(57)【要約】【課題】ＥＧＲ装置を備えるエンジンにおいて、金属製のエンジン部品の孔食が拡大するのを抑制する。【解決手段】凝縮水と接するエンジン部品の表面の全体を腐食させる腐食制御を定期的に実行する。腐食制御は、前半制御と、後半制御とをひと揃いとする制御である。前半制御は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの第１期間に亘って実行される。前半制御は、所定の運転領域においてエンジンを運転する制御である。後半制御は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間に亘って実行される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される内燃機関と、
前記内燃機関の動力を用いて電力を発生する発電機と、
前記内燃機関の排気管と吸気管を接続するＥＧＲ管と、
前記ＥＧＲ管を経由して前記内燃機関に還流されるＥＧＲガスの流路上に設けられ、ＥＧＲガスが接触する面に耐食性を有する表層を備える金属製のエンジン部品と、
前記内燃機関および前記発電機の運転を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記エンジン部品に応じて設定した繰り返し期間の経過を判定し、
前記繰り返し期間を経過したと判定した場合、前記車両の駆動または前記発電機による電力の発生を目的とする前記内燃機関に対する運転要求の有無を判定し、
前記運転要求が無いと判定した場合、凝縮水が発生する所定の運転領域での第１期間に亘る前記内燃機関の運転と、前記第１期間に続く第２期間に亘る前記内燃機関の運転の停止と、をひと揃いとする腐食制御を実行し、
前記腐食制御の実行中、前記内燃機関の動力を用いて電力を発生するように前記発電機の運転を制御する
ことを特徴とする内燃機関の制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記腐食制御の実行中、前記運転要求の有無を繰り返し判定し、
前記腐食制御の実行中に前記運転要求が有ると判定した場合、前記腐食制御の実行を中止する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御システム。
【請求項３】
前記発電機が発生した電力を充電するバッテリを更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（以下、単に「エンジン」ともいう。）の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−１２１５７４号公報は、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置を備えるエンジンの制御システムを開示する。この従来システムは、所定の停止条件が成立した場合、原則としてエンジンの自動停止制御を実行する。ただし、従来システムは、ＥＧＲ通路の壁面の温度が所定の温度未満の場合、自動停止制御の実行を禁止する。つまり、従来システムは、停止条件が成立した場合であっても、温度条件が成立するまでの間は、エンジンの運転を継続して自動停止制御の実行を延期する。
【０００３】
壁面の温度が低い場合、ＥＧＲガスに含まれる水蒸気が凝縮して凝縮水が発生する。この凝縮水にＥＧＲガスに含まれる酸性成分が溶解すると、金属製のエンジン部品を腐食させる原因となる。エンジンの始動直後に停止条件が成立した場合は、壁面の温度が低く凝縮水が発生し易い。この点、従来システムによれば、壁面の温度を上昇させた後に自動停止制御を実行することができる。よって、凝縮水の発生を抑えることができる。
【０００４】
特開２０１２−２４６９０１号公報は、凝縮水に塩化物イオンが含まれる場合、ステンレス系金属に孔食（pitting）が発生する技術課題を開示する。腐食がエンジン部品の全体において発生するのに対し、孔食は局所的に発生する点で両者は区別される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２１５７４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４６９０１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２８０９４７号公報
【特許文献４】特開平１０−２８０１６３号公報
【特許文献５】国際公開第２０１４／２０７９１６号
【特許文献６】特開２００１−１４０６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディーゼルエンジンに対する排気規制、および、ガソリンエンジンに対する燃費要求の高まりにつれて、ＥＧＲガスの利用頻度が増やされる傾向にある。利用頻度が増やされるということは、ＥＧＲガスを導入する温度領域が拡大され、および、ＥＧＲガスの導入量が増やされることを意味する。つまり、利用頻度が増やされるということは、腐食の発生頻度が高まるということを意味する。したがって、凝縮水の発生を抑えるという観点からのアプローチには限界がある。
【０００７】
エンジン部品の耐食性を高めれば、腐食の発生をある程度抑えることができる。例えば、エンジン部品の母材を表面処理し、または、母材の表面を耐食性材で覆えば、耐食性を高めることが可能となる。しかしながら、耐食性を有する表層に孔食が一度発生してしまうと、次の問題が生じる。すなわち、孔食の発生後、表層の内側に塩化物イオンが流入すると、この塩化物イオンの外部への排出が、該表層によって妨げられてしまう。そうすると、塩化物イオンによる母材の腐食が進行し、孔食の範囲が拡大してしまう。
【０００８】
本発明の１つの目的は、ＥＧＲ装置を備えるエンジンにおいて、金属製のエンジン部品の孔食が拡大するのを抑制することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の観点は、上述した課題を解決するための内燃機関の制御システムである。
前記制御システムは、内燃機関と、発電機と、ＥＧＲ管と、金属製のエンジン部品と、制御装置と、を備える。
前記内燃機関は、車両に搭載される。
前記発電機は、前記内燃機関の動力を用いて電力を発生する。
前記ＥＧＲ管は、前記内燃機関の排気管と吸気管を接続する。
前記エンジン部品は、前記ＥＧＲ管を経由して前記内燃機関に還流されるＥＧＲガスの流路上に設けられる。前記エンジン部品は、ＥＧＲガスが接触する面に耐食性を有する表層を備える。
前記制御装置は、前記内燃機関および前記発電機の運転を制御する。
前記制御装置は、
前記エンジン部品に応じて設定した繰り返し期間の経過を判定し、
前記繰り返し期間を経過したと判定した場合、前記車両の駆動または前記発電機による電力の発生を目的とする前記内燃機関に対する運転要求の有無を判定し、
前記運転要求が無いと判定した場合、凝縮水が発生する所定の運転領域での第１期間に亘る前記内燃機関の運転と、前記第１期間に続く第２期間に亘る前記内燃機関の運転の停止と、をひと揃いとする腐食制御を実行し、
前記腐食制御の実行中、前記内燃機関の動力を用いて電力を発生するように前記発電機の運転を制御する。
【００１０】
第２の観点は、第１の観点において、更に次の特徴を有する。
前記制御装置は、
前記腐食制御の実行中、前記運転要求の有無を繰り返し判定し、
前記腐食制御の実行中に前記運転要求が有ると判定した場合、前記腐食制御の実行を中止する。
【００１１】
第３の観点は、第１または第２の観点において、更に次の特徴を有する。
前記制御システムは、バッテリを更に備える。
前記バッテリは、前記発電機が発生した電力を充電する。
【発明の効果】
【００１２】
第１の観点によれば、腐食制御が実行される。腐食制御は、凝縮水が発生する所定の運転領域での第１期間に亘る内燃機関の運転と、第１期間に続く第２期間に亘る内燃機関の運転の停止と、をひと揃いとして実行される。そのため、第１期間中は表層に凝縮水が供給され、第２期間中はこの凝縮水が蒸発する。第１期間中に供給された凝縮水には、ＥＧＲガスに含まれる酸性成分が溶解している。そのため、第２期間中には、この凝縮水の酸性度が上昇し、これにより表層が腐食される。ただし、表層に孔食が発生している場合には、塩化物イオンの外部への排出を妨げる表層の部分も腐食される。そうすると、第２期間よりも後に発生した凝縮水によって、塩化物イオンが外部に排出され易くなる。よって、孔食が拡大するのを抑制することができる。
【００１３】
第２の観点によれば、腐食制御の実行中に運転要求が有る場合、該実行が中止される。したがって、運転要求への応答を腐食制御の実行に優先して行いつつ、運転要求が無い間に腐食制御を確実に実行できる。
【００１４】
第３の観点によれば、発電機が発生した電力がバッテリに充電される。そのため、腐食制御の実行により消費した電力を、該実行により補填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御システムの第１構成例を示す図である。
【図２】孔食の発生メカニズムを説明する図である。
【図３】塩化物イオンを含む酸性溶液のｐＨおよび温度と、金属の腐食態様との関係を示す図である。
【図４】腐食制御を説明するタイムチャートである。
【図５】図４に示す時刻ｔ３以降の孔食の周辺状況を説明する図である。
【図６】ＥＣＵが実行する腐食制御の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】腐食制御の繰り返し期間の設定手法を説明する図である。
【図８】腐食制御の実行による効果を説明する図である。
【図９】制御システムの第２構成例を示す図である。
【図１０】制御システムの第３構成例を示す図である。
【図１１】制御システムの第４構成例を示す図である。
【図１２】制御システムの第５構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
１．制御システムの構成例
本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御システムは、車両に搭載される。図１は、実施の形態に係る制御システムの第１構成例を示す図である。図１に示す制御システム１００は、エンジンシステム１０と、回転電機システム３０と、を備えるハイブリッドシステムである。
【００１８】
１．１  エンジンシステム
エンジンシステム１０は、エンジン１２を備えている。エンジン１２は、ディーゼルエンジンまたはガソリンエンジンである。エンジン１２は、直列３気筒型エンジンとして描かれている。ただし、エンジン１２の気筒数および気筒配列は、これに限定されない。
【００１９】
エンジンシステム１０は、過給機１４を備えている。過給機１４は、排気エネルギを利用して吸気を過給する。過給機１４のコンプレッサは、吸気管１６に設けられている。過給機１４のタービンは、排気管１８に設けられている。
【００２０】
エンジンシステム１０は、ＥＧＲ管２０を備えている。ＥＧＲ管２０は、吸気管１６と排気管１８を接続する。ＥＧＲ管２０は、タービンよりも下流側を流れる排気を、コンプレッサよりも上流側に還流させる。ＥＧＲ管２０の途中には、水冷式のＥＧＲクーラ２２が設けられている。ＥＧＲクーラ２２の下流側には、電子制御式のＥＧＲ弁２４が設けられている。ＥＧＲクーラ２２の「下流」とは、ＥＧＲ管２０を流れる排気の流れ方向を基準として定義される。
【００２１】
ＥＧＲ弁２４が開かれると、排気管１８を流れる排気の一部が、ＥＧＲ管２０を経由して吸気管１６に流入する。吸気管１６に流入した排気（つまり、ＥＧＲガス）は、コンプレッサで過給される。コンプレッサで過給された排気は、インタークーラ２６で冷却された後、エンジン１２の各気筒に流入する。本明細書において、ＥＧＲ管２０の排気流入口から各気筒の排気流入口までの経路は、「ＥＧＲ管２０を経由してエンジン１２に還流されるＥＧＲガスの流路」と定義される。
【００２２】
１．２  回転電機システム
回転電機システム３０は、トランスアクスル３２と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３４と、バッテリ３６と、を備えている。トランスアクスル３２は、例えば、車両走行用の第１および第２ＭＧ（Motor Generator）と、デファレンシャルギアと、動力分配機構と、を備えている。
【００２３】
ＰＣＵは、バッテリ３６の直流電力を、第１および第２ＭＧの駆動に適した交流電力に変換する。動力分配機構は、エンジン１２の出力トルクと、第１および第２ＭＧの出力トルクとを適宜に合成して出力する。合成されたトルクは、デファレンシャルギアを介して車輪に伝達される。
【００２４】
動力分配機構は、エンジン１２の出力トルクを第１ＭＧと車輪に分配する場合がある。この場合、車両は、エンジン１２の動力によって走行しながら第１ＭＧで発電する。動力分配機構は、エンジン１２の出力トルクを第１ＭＧにのみ供給する場合がある。この場合、車両は、エンジン１２の動力を用いて第１ＭＧで発電する。ＰＣＵは、第１ＭＧが発電した交流の回生電力を直流電力に変換する。直流電力に変換された回生電力は、バッテリ３６の充電に用いられる。
【００２５】
１．３  制御装置
制御システム１００は、制御装置としてのＥＣＵ（Electric Control Unit）４０を備える。ＥＣＵ４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、入出力ポートを備えるマイクロコンピュータである。ＥＣＵ４０は、複数のマイクロコンピュータから構成されていてもよい。
【００２６】
ＥＣＵ４０は、電源監視ユニット（不図示）が検出したバッテリ３６の状態を受信する。ＥＣＵ４０は、この検出結果に基づいて、第１および第２ＭＧの駆動制御を行う。ＥＣＵ４０は、エンジンシステム１０に搭載された各種センサから、吸入空気量、冷却水温などの検出値を受信する。ＥＣＵ４０は、この検出結果に基づいて、エンジン１２の出力指令値および目標回転速度を計算し、エンジン１２の駆動制御を行う。
【００２７】
２．実施の形態に係る特徴的制御
上述したように、酸性の凝縮水は、金属製のエンジン部品（具体的には、アルミニウム合金製、またはステンレス鋼製の部品）を腐食させる。このようなエンジン部品には、ＥＧＲ管２０、ＥＧＲクーラ２２、インタークーラ２６、エンジン１２の吸気弁が含まれる。また、塩化物イオンを含む酸性の凝縮水は、エンジン部品を局所的に腐食させる（つまり、孔食が発生する）。
【００２８】
２．１  孔食の発生メカニズム
塩化物イオンは、例えば、車両の海上輸送中に燃料タンク内に混入し、沿岸部を車両が走行している間にも燃料タンク内に混入する。沿岸部を車両が走行している間は、塩化物イオンが吸気にも混入する。燃料または吸気中に塩化物イオンが含まれる場合、孔食が発生し易くなる。
【００２９】
図２は、孔食の発生メカニズムを説明する図である。図２の上段、中段および下段は、エンジン部品２８の断面を時系列で描いたものである。エンジン部品２８は、母材ＢＭと、母材ＢＭを覆う不動態層ＰＬと、から構成される。不動態層ＰＬは、ＥＧＲガスが接触する面に形成される酸化金属膜である。不動態層ＰＬは、母材ＢＭの表面の酸化によって形成される。表面の酸化は、酸化処理でもよいし、空気酸化でもよい。
【００３０】
図２の上段に示すように、凝縮水に含まれる塩化物イオン（Ｃｌ−）は、不均一な電位分布が存在すると、不動態層ＰＬの表面に吸着する。不均一な電位分布は、不動態層ＰＬまたは母材ＢＭに含まれる転移物、介在物に起因して形成される。不動態層ＰＬの表面に塩化物イオンが吸着していくと、吸着箇所の塩化物イオンの濃度が上昇する。
【００３１】
そして、図２の中段に示すように、吸着箇所の塩化物イオンの濃度が上昇すると、不動態層ＰＬに含まれる酸素原子が塩化物イオンから電子を受け取ってイオン化する。この結果、不動態層ＰＬが局所的に破壊される。置換された酸素原子は、酸素分子となって不動態層ＰＬの外部に放出される。局所的な破壊が進行すると、不動態層ＰＬが消失して孔食ＰＴが発生する。
【００３２】
そして、図２の下段に示すように、孔食ＰＴに塩化物イオンが吸着すると、今度は母材ＢＭを構成する金属原子がイオン化する。そして、母材ＢＭは不動態層ＰＬよりも耐食性が低いので、塩化物イオンによって金属原子がイオン化してしまう。また、金属イオン（Ｍ２＋）の水和反応（Ｍ２＋＋２（Ｈ２Ｏ）→Ｍ（ＯＨ）２＋２Ｈ＋）によって水素イオン（Ｈ＋）が発生するので、この水素イオンによっても金属原子がイオン化してしまう。この結果、孔食ＰＴの範囲が拡大する。
【００３３】
ここで問題となるのは、塩化物イオンや水素イオンは、新たな凝縮水が孔食ＰＴ内に供給されることで洗い流されるはずである。しかしながら、孔食ＰＴの上に存在する健全な不動態層ＰＬが、凝縮水の供給およびイオンの排出を阻害する蓋として機能してしまう。したがって、不動態層ＰＬに一度孔食ＰＴが発生してしまうと、孔食ＰＴの拡大が加速度的に進行してしまう。
【００３４】
２．２  腐食制御
そこで、本実施の形態では、凝縮水と接するエンジン部品の表面の全体を腐食させる腐食制御を定期的に実行する。図３は、塩化物イオンを含む酸性溶液のｐＨおよび温度と、金属の腐食態様との関係を示す図である。図３に示すように、高ｐＨ領域では、腐食よりも孔食の方が起こり易い。低ｐＨ領域では、孔食よりも腐食が起き易くなる。また、高温度域では、ｐＨが多少高くても腐食が起こり易くなる。
【００３５】
図３の関係から、凝縮水のｐＨを低ｐＨ領域に調整することで、凝縮水と接するエンジン部品の表面に新たな孔食が発生するのを抑えながら、該表面の全体を腐食させることができることが分かる。表面の全体を腐食させれば、蓋として機能する不動態層ＰＬを腐食させることも可能となる。
【００３６】
腐食制御は、前半制御と、後半制御とをひと揃いとする制御である。図４は、腐食制御を説明するタイムチャートである。図４に示す例では、エンジン１２に対するトルク要求（エンジン要求トルク）が徐々に低下し、時刻ｔ１においてゼロとなる。このトルク要求は、車両の駆動または第１ＭＧによる発電を目的として要求されていたものである。トルク要求がゼロへ低下すると、エンジン回転速度もゼロへと低下する。
【００３７】
前半制御は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの第１期間に亘って実行される。前半制御は、所定の運転領域においてエンジン１２を運転する制御である。所定の運転領域は、凝縮水が多く発生する領域であり、実験等を通じて事前に特定されている。第１期間は、発生させる凝縮水の目標量に応じて事前に設定されている。第１期間中、要求フラグはＯＮに設定される。この要求フラグは、前半制御の実行を要求するフラグである。
【００３８】
後半制御は、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの第２期間に亘って実行される。つまり、後半制御の実行は、前半制御の実行の終了に伴って開始される。後半制御は、エンジン１２の運転を停止し続ける制御である。第２期間は、第１期間に発生させた凝縮水のｐＨが図３で説明した低ｐＨ領域まで低下するのに十分な時間として事前に設定されている。
【００３９】
第２期間の経過後、時刻ｔ５においてエンジン要求トルクが出されると、凝縮水が発生する。このエンジン要求トルクは、車両の駆動または第１ＭＧによる発電を目的として要求されるものである。
【００４０】
図５は、時刻３以降における孔食の周辺状況を説明する図である。第２期間においては、凝縮水が徐々に蒸発するため、凝縮水量は徐々に減少する。したがって、凝縮水量が減少している間、不動態層ＰＬの表面と接する凝縮水中の水素イオンの濃度は上昇し続ける。つまり、凝縮水のｐＨは低下し続ける。そうすると、第２期間の終わり頃には、凝縮水のｐＨが図３で説明した低ｐＨ領域まで低下する。そうすると、孔食ＰＴの上に存在する不動態層ＰＬが腐食される。これにより、孔食ＰＴの開口面積が拡大する。
【００４１】
開口面積が拡大すると、時刻ｔ５以降に発生した凝縮水によって孔食ＰＴ内の塩化物イオン、および、孔食ＰＴ内外の水素イオンが洗い流され易くなる。また、エンジン部品２８がステンレス鋼製の場合には、孔食ＰＴ内のイオンが洗い流された後、孔食ＰＴ内の凝縮水が蒸発することで、孔食ＰＴの構成面の空気酸化によって新たな不動態層ＰＬが形成され得る。
【００４２】
なお、図４の例では、第１または第２期間中にエンジン要求トルクが出されていない。そのため、第２期間中に開口面積を拡大させることができている。換言すると、第１または第２期間中にエンジン要求トルクが出された場合は、開口面積を拡大させることが難しくなる。また、エンジン要求トルクへの応答は、腐食制御の実行に優先されるべきものである。そのため、このような場合には、腐食制御の実行を中止することが望ましい。
【００４３】
２．３  充電制御
また、本実施の形態では、前半制御の実行中のエンジン１２の動力を用いて第１ＭＧで発電する。既に説明したように、ＰＣＵは、第１ＭＧが発電した交流の回生電力を直流電力に変換する。直流電力に変換された回生電力は、バッテリ３６の充電に用いられる。前半制御の実行は、バッテリ３６からの電力を用いて行われる。したがって、第１ＭＧで発電すれば、前半制御の実行中に消費された電力の一部が、該実行によって補填される。
【００４４】
２．４  具体的処理
図６は、ＥＣＵ４０が実行する腐食制御の処理の流れを説明するフローチャートである。図６に示すルーチンは、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００４５】
図６に示すルーチンでは、先ず、経過時間ＥＴが、閾値ＴＨ１よりも長いか否かが判定される（ステップＳ１０）。経過時間ＥＴは、前回の腐食制御の実行の終了時刻からＥＣＵ４０において計測されている。閾値ＴＨ１は、エンジン部品２８の耐食性に応じて事前に設定されている。
【００４６】
図７は、閾値ＴＨ１（つまり、腐食制御の繰り返し期間）の設定手法を説明する図である。図７に示すように、第１材質から構成される第１部品の腐食速度は、第２材質から構成される第２部品のそれとは異なる。また、腐食の深さおよび材質の信頼性に応じて決定される許容限界も、第１部品と第２部品とで異なる。腐食および孔食の発生頻度と、発生した腐食および孔食の深さと、はエンジン部品２８ごとに測定できる。また、凝縮水の発生頻度も測定できる。閾値ＴＨ１は、これらを考慮して設定される。
【００４７】
ステップＳ１０の判定結果が否定的な場合、今回の処理が終了される。一方、判定結果が肯定的な場合、エンジン要求トルクがゼロか否かが判定される（ステップＳ１２）。エンジン要求トルクは、車両の駆動または第１ＭＧによる発電を目的として要求されるものである。
【００４８】
ステップＳ１２の判定結果が否定的な場合、今回の処理が終了される。この理由は、エンジン要求トルクへの応答を優先させるためである。一方、判定結果が肯定的な場合、エンジン１２が運転される（ステップＳ１４）。エンジン１２の運転条件は、凝縮水が多く発生する条件（エンジン回転速度、エンジン負荷およびＥＧＲ弁の開度）に設定される。このような処理を実行すると、前半制御の実行が開始される。
【００４９】
ステップＳ１４に続いて、エンジン要求トルクがゼロか否かが判定される（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理は、ステップＳ１２の処理と同一の処理である。
【００５０】
ステップＳ１６の判定結果が否定的な場合、今回の処理が終了される。この理由は、ステップＳ１２で説明した理由と同じである。一方、判定結果が肯定的な場合、エンジン１２の運転時間ＯＴが閾値ＴＨ２よりも長いか否かが判定される（ステップＳ１８）。閾値ＴＨ２は、図４で説明した第１期間に相当する時間である。
【００５１】
ステップＳ１８の判定結果が否定的な場合、ステップＳ１６の処理が実行される。一方、判定結果が肯定的な場合、エンジン１２の運転が停止される（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の処理を実行すると、前半制御の実行が終了され、後半制御の実行が開始される。
【００５２】
ステップＳ２０に続いて、エンジン要求トルクがゼロか否かが判定される（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は、ステップＳ１２の処理と同一の処理である。
【００５３】
ステップＳ２２の判定結果が否定的な場合、今回の処理が終了される。この理由は、ステップＳ１２で説明した理由と同じである。一方、判定結果が肯定的な場合、エンジン１２の停止時間ＮＴが閾値ＴＨ３よりも長いか否かが判定される（ステップＳ２４）。閾値ＴＨ３は、図４で説明した第２期間に相当する時間である。
【００５４】
ステップＳ２４の判定結果が否定的な場合、ステップＳ２２の処理が実行される。一方、判定結果が肯定的な場合、今回処理の終了時刻が上書きされる（ステップＳ２６）。そして、この終了時刻から、ステップＳ１０の処理に用いられる経過時間ＥＴの計測が再開される。
【００５５】
３．特徴的制御の実行による効果
以上説明した腐食制御によれば、孔食ＰＴの拡大速度を抑えることができる。図８は、腐食制御の実行による効果を説明する図である。図８に示すように、腐食制御を実行しない場合は（制御なし）、一度発生した孔食の拡大を食い止めることが難しくなる。そのため、孔食深さが短時間で許容限界に到達してしまう。この点、腐食制御を定期的に実行した場合は（制御あり）、孔食の拡大速度を緩やかにすることができる。よって、エンジン部品の寿命を長くすることができる。
【００５６】
また、充電制御によれば、前半制御の実行中に消費された電力の一部を、該実行によって補填することができる。したがって、特徴的制御の実行によれば、孔食の拡大速度を抑えつつ、該拡大速度を抑えるために消費される電力を最小限に留めることが可能となる。
【００５７】
４．制御システムの他の構成例
図９は、実施の形態に係る制御システムの第２構成例を示す図である。図９に示す制御システム２００は、エンジンシステム５０を備えている。図１に示すエンジンシステム１０と異なり、エンジンシステム５０は、波型のＥＧＲ管５２を有し、ＥＧＲクーラ２２を有していない。このような形状のＥＧＲ管５２によれば、ＥＧＲクーラ２２と同様に排気を冷却して凝縮水を多く発生させることができる。
【００５８】
図１０は、実施の形態に係る制御システムの第３構成例を示す図である。図１０に示す制御システム３００は、エンジンシステム６０を備えている。図１に示すエンジンシステム１０と異なり、エンジンシステム６０は、排気管１８に設けられた排熱回収器６２を有している。排熱回収器６２によれば、ＥＧＲクーラ２２と同様に排気を冷却して凝縮水を多く発生させることができる。
【００５９】
図１１は、実施の形態に係る制御システムの第４構成例を示す図である。図１１に示す制御システム４００は、エンジンシステム７０を備えている。図１に示すエンジンシステム１０と異なり、エンジンシステム７０は、ＥＧＲ管７２を有している。ＥＧＲ管７２は、タービンよりも上流側を流れる排気を、コンプレッサよりも下流側に還流させる。ＥＧＲ管７２の途中には、水冷式のＥＧＲクーラ７４が設けられている。ＥＧＲクーラ７４の下流側には、電子制御式のＥＧＲ弁７６が設けられている。
【００６０】
図１に示したＥＧＲ管２０、ＥＧＲクーラ２２およびＥＧＲ弁２４は、低圧型のＥＧＲ装置を構成する。これに対し、図１１に示したＥＧＲ管７２、ＥＧＲクーラ７４およびＥＧＲ弁７６は、高圧型のＥＧＲ装置を構成する。高圧型のＥＧＲ装置によれば、低圧型のＥＧＲ装置と同様に排気を冷却して凝縮水を多く発生させることができる。
【００６１】
図１２は、実施の形態に係る制御システムの第５構成例を示す図である。図１２に示す制御システム５００は、エンジンシステム８０を備えている。図１に示すエンジンシステム１０と異なり、エンジンシステム８０は、ＥＧＲ管７２を有している。ＥＧＲ管７２については図１１で説明したとおりである。ＥＧＲ管７２には、水冷式のＥＧＲ弁８２が設けられている。ＥＧＲ弁８２によれば、ＥＧＲクーラ７４と同様に排気を冷却して凝縮水を多く発生させることができる。
【００６２】
図１、図９乃至１２で説明した制御システムは、何れも、スプリット式（動力分割式）のハイブリッドシステムである。しかしながら、本発明が適用される制御システムは、パラレル式のハイブリッドシステムでもよいし、シリーズ式のハイブリッドシステムでもよい。なお、シリーズ式のハイブリッドシステムでは、エンジンの動力が発電機での電力の発生にのみ用いられる。そのため、シリーズ式のハイブリッドシステムの場合は、上記「エンジン要求トルク」を、発電機による電力の発生を目的として要求されるトルクと読み替えればよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  エンジンシステム
１２  エンジン
１４  過給機
１６  吸気管
１８  排気管
２０、５２、７２  ＥＧＲ管
３０  回転電機システム
３２  トランスアクスル
３４  ＰＣＵ
３６  バッテリ
４０  ＥＣＵ
１００、２００、３００、４００、５００  制御システム
ＢＭ  母材
ＯＰ  開口部
ＰＬ  不動態層
ＰＴ  孔食
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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