(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで攪拌羽根を製造することができ、かつ全体を切削加工、鋳造又は３Dプリンタ等によって製造した攪拌羽根と同等の攪拌性能を有する攪拌羽根等を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の攪拌羽根は、軸心周りに回転し、基部１，３に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の羽根部２，４とを備え、前記複数の羽根部２，４は、各々、前記軸心に垂直な径方向ｒにおける内方端２１と、この内方端に繋がり且つ回転方向θ前方に凸である前方曲部とを有する攪拌羽根であって、前記羽根部２，４は、前記回転方向の傾斜角が異なる複数の面部で構成されており、前記面部は、隣接する面部同士が折り曲げ部２３，４３を介して繋がっている。【選択図】図１
2020097012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心周りに回転し、
基部に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の羽根部とを備え、
前記複数の羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方曲部とを有する攪拌羽根であって、
前記羽根部は、前記回転方向の傾斜角が異なる複数の面部で構成されており、
前記面部は、隣接する面部同士が折り曲げ部を介して繋がっている  
ことを特徴とする攪拌羽根。
【請求項２】
前記各羽根部は、前記前方曲部に対して前記径方向外方に繋がり且つ前記回転方向後方に凸である後方曲部を有する、請求項１に記載の攪拌羽根。
【請求項３】
前記羽根部は、基部に接合されていることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の攪拌羽根。
【請求項４】
軸心周りに回転し、
基部に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の第１羽根部及び第２羽根部を備え、
前記第１羽根部及び第２羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方曲部とを有し、
前記基部は、前記軸心に平行な方向に第１側及び第２側を有しており、
前記第１羽根部は前記第１側に設けられ且つ前記軸心周りに配列され、前記第２羽根部は前記第２側に設けられ且つ前記軸心周りに配列される攪拌羽根であって、
前記第１羽根部及び第２羽根部は、前記回転方向の傾斜角が異なる複数の平面で構成されており、
前記面部は、隣接する面部同士が折り曲げ部を介して繋がっている  
ことを特徴とする攪拌羽根。
【請求項５】
前記第１各羽根部及び第２羽根部は、各々、前記前方曲部に対して前記径方向外方に繋がり且つ前記回転方向後方に凸である後方曲部を有する、請求項４に記載の攪拌羽根。
【請求項６】
前記複数の第１羽根部は、前記回転方向における位置が、前記複数の第２羽根部とは異なる、請求項４または５のいずれかに記載の攪拌羽根。
【請求項７】
前記基部は、互いに反対の方向に向かってテーパー状とされた第１傾斜面および第２傾斜面を有し、前記複数の第１羽根部は、前記第１傾斜面に設けられており、前記複数の第２羽根部は、前記第２傾斜面に設けられている、請求項５または６に記載の攪拌羽根。
【請求項８】
前記第１羽根部及び第２羽根部は、基部に接合されていることを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の攪拌羽根。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つに記載の攪拌羽根と、
攪拌対象を収容する容器と、
前記容器内に挿入され且つ前記攪拌羽根が取り付けられる回転軸と、
を備える、攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、攪拌羽根および攪拌装置に関する
【背景技術】
【０００２】
液体または粉体と液体の混合体などの攪拌対象を分散および混合などの攪拌をするための装置として、攪拌羽根を有する攪拌装置が用いられている。特許文献１には、従来の攪拌羽根および攪拌装置の一例が開示されている。本文献に開示された構成においては、回転駆動される回転軸の先端に回転羽根が取り付けられている。回転羽根は、攪拌対象を収容した容器内において回転されることにより、攪拌対象の分散および混合などの攪拌を行う。
【０００３】
ここで、攪拌は、分散および混合を含む概念である。攪拌対象を分散するとは、化学的に１つの相となっている物質（たとえば液体）中において、他の物質（例えば液体または粉体）をミクロな状態で散在させる動作である。また、攪拌対象を混合するとは、容器に収容された攪拌対象がより均一な性状となるように容器内においてかき混ぜる動作である。攪拌装置における分散をより高度化するには、攪拌羽根による力をごく一部の攪拌対象に集中させることが重要であり、攪拌羽根のごく近傍に存在する領域において作用する場合が多い。一方、攪拌装置における混合をより高度化するには、攪拌羽根による力を容器内に収容された攪拌対象全体に作用させ、流動させることが重要である。このように、１つの攪拌羽根によって、分散と混合とを高度化することは、相反する挙動を両立させることが求められる。特に、攪拌対象の粘度が高くなるほど、分散と混合とを高度化することは困難である。
【０００４】
特許文献１に開示された攪拌羽根は、単一の金属材料からなる板材を、適宜切断加工および折り曲げ加工することによって、基部と、基部に繋がる複数の羽根部とを有するものとして形成されている。より高度な攪拌を実現するには、羽根部の形状、大きさ、角度等を様々に設定する必要がある。しかし、単一の金属材料からなる板材を切断加工および折り曲げ加工することによって得られる羽根部は、形状、大きさ、角度等が自ずと制限されてしまう。また、羽根部をより大きくしたり、より起立したものとすると、基部による羽根部の支持が不足することが懸念される。
【０００５】
この課題を解決する有効な手段として、本願の発明者は特許文献２に開示された攪拌羽根及び攪拌装置を提案している。この攪拌羽根は、軸方向周りに回転させられる攪拌羽根であって、基部と、この基部に対して軸方向一方側に位置し且つ回転方向に配列された複数の羽根部からなる羽根群とを備えており、羽根部が径方向における内方端に繋がり且つ軸方向視において回転方向前方に凸である前方湾曲部を有している。
【０００６】
特許文献２の攪拌羽根による混合の高度化の要因として、羽根部の前方湾曲部の寄与が挙げられる。発明者らが検証を行ったところ、前方湾曲部を回転方向前方に凸とすることで、内方端において処理対象物が強力に吸引され、さらに回転方向後方に凸とした後方湾曲部を備えることで得、吸引された処理対象物が径方向外方へとよりスムーズに移動し、これにより分散及び混合の高度化を図ることができる。
【０００７】
しかし、引用文献２の攪拌羽根は、形状が複雑であるため、全体を切削加工、鋳造又は３Dプリンタ等によって製造する必要があり、製造コスト上の問題が生じる。この問題を解決する方法として、基部と羽根部とを別々に作製して、羽根部を基部に溶接等により接合する方法が考えられるが、この方法では製造コスト上の問題を解決することができるものの、切削加工等によって製造した攪拌羽根と同等の攪拌性能が得られないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１８００７３号公報
【特許文献２】国際公開第２０１７／２１２９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するものであって、低コストで攪拌羽根を製造することができ、かつ基部と羽根部とを別々に作製して羽根部を基部に溶接等で接合する方法によって攪拌羽根を製造しても、全体を切削加工、鋳造又は３Dプリンタ等によって製造した攪拌羽根と同等の攪拌性能を有する攪拌羽根及びその羽根を用いた攪拌装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
具体的には、本発明の攪拌羽根は、軸心周りに回転し、基部に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の羽根部とを備え、前記複数の羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方曲部とを有する攪拌羽根であって、前記羽根部は、前記回転方向の傾斜角が異なる複数の面部で構成されており、前記面部は、隣接する面部同士が折り曲げ部を介して繋がっている（請求項１）。好ましくは、前記各羽根部は、前記前方曲部に対して前記径方向外方に繋がり且つ前記回転方向後方に凸である後方曲部を有する（請求項２）。より好ましくは、前記羽根部は、基部に接合されている（請求項３）。
【００１１】
本発明の別の形態の攪拌羽根は、軸心周りに回転し、  基部に設けられ且つ前記軸心周りに配列された複数の第１羽根部及び第２羽根部を備え、  前記第１羽根部及び第２羽根部は、各々、前記軸心に垂直な径方向における内方端と、この内方端に繋がり且つ回転方向前方に凸である前方曲部とを有し、前記基部は、前記軸心に平行な方向に第１側及び第２側を有しており、前記第１羽根部は前記第１側に設けられ且つ前記軸心周りに配列され、前記第２羽根部は前記第２側に設けられ且つ前記軸心周りに配列される攪拌羽根であって、  前記第１羽根部及び第２羽根部は、前記回転方向の傾斜角が異なる複数の平面で構成されており、  前記面部は、隣接する面部同士が折り曲げ部を介して繋がっている（請求項４）。
【００１２】
好ましくは、前記第１各羽根部及び第２羽根部は、各々、前記前方曲部に対して前記径方向外方に繋がり且つ前記回転方向後方に凸である後方曲部を有する（請求項５）。より好ましくは、前記複数の第１羽根部は、前記回転方向における位置が、前記複数の第２羽根部とは異なる（請求項６）。さらに好ましくは、  前記基部は、互いに反対の方向に向かってテーパー状とされた第１傾斜面および第２傾斜面を有し、前記複数の第１羽根部は、前記第１傾斜面に設けられており、前記複数の第２羽根部は、前記第２傾斜面に設けられている（請求項７）。さらに好ましくは、第１羽根部及び第２羽根部は、基部に接合されている（請求項８）。
【００１３】
また、本発明の攪拌装置は、上記攪拌羽根と、攪拌対象を収容する容器と、  前記容器内に挿入され且つ前記攪拌羽根が取り付けられる回転軸とを備える（請求項９）。
【発明の効果】
【００１４】
上記本発明によると、低コストで攪拌羽根を製造することができ、かつ基部と羽根部とを別々に作製して羽根部を基部に溶接等で接続する方法によって攪拌羽根を製造しても、全体を切削加工、鋳造又は３Dプリンタ等によって製造した攪拌羽根と同等の攪拌性能を有する攪拌羽根及びその羽根を用いた攪拌装置を提供することができる。
【００１５】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る攪拌羽根を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る攪拌羽根を示す正面図である。
【図３】本発明に係る攪拌羽根を示す平面図である。
【図４】本発明の別の実施形態に係る攪拌羽根を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。図１〜３は、本発明に係る攪拌羽根の一実施形態を示しており、図４は、本発明に係る攪拌羽根の別の実施形態を示している。
【００１８】
図１は、攪拌羽根Ａ１を示す斜視図である。図２は、攪拌羽根Ａ１を示す正面図である。図３は、図１および図２におけるｚ方向上側から見た攪拌羽根Ａ１を示す平面図である。回転方向θは、攪拌羽根Ａ１が回転する方向であり、軸方向ｚおよび径方向ｒに対して、一般的に周方向と称される方向である。
【００１９】
攪拌羽根Ａ１は、特許文献２に示す攪拌装置（同文献図１３、図２４参照）に取り付けられ、攪拌装置Ｂ１を構成する。攪拌装置Ｂ１は、容器、回転軸および駆動部を備えている。容器は、分散および混合の対象である攪拌対象を収容する。回転軸は、その端部に攪拌羽根Ａ１が取り付けられ、容器の攪拌対象内に挿入されている。駆動部は、回転軸を軸方向周りに回転させるものであり、たとえばモータを具備する。
【００２０】
攪拌羽根Ａ１を攪拌装置Ｂ１の回転軸に取り付ける構造としては、種々の係合機構や締結機構などの取り付け機構が採用されてもよいし、回転軸と攪拌羽根Ａ１の少なくとも一部とが一体的に形成された構造であってもよい。
【００２１】
図１〜３に示すように、基部１は軸方向ｚに向ってテーパー状であり、基部３は軸方向ｚと反対方向に向ってテーパー状であり、それぞれの形状は傾斜面１１，３１を有する円錐台（切頭円錐体）である。複数の羽根部２，４は、それぞれ基部１，３の傾斜面１１，３１上に等間隔に配列された状態で支持されている。基部１と基部３は、回転軸と同心状に配置される接続部５によって、軸方向ｚに対して離間した状態で連結される。
【００２２】
羽根部２と羽根部４は、回転方向θにずれた位置に設けられている。図示した例では、羽根部２及び羽根部４は回転方向θにおいて４５度（９０度／２）ずれた位置に配置されている。
【００２３】
複数の羽根部２，４は全て同じ形状であり、折り曲げ部２３，４３によって、屈曲されている。図示した例では、複数の羽根部２，４は、ブレード１枚あたり、折り曲げ部２３，４３を３カ所有し、折り曲げ部２３，４３で区画される平面領域（面部２４，４４）を４カ所有している。また、面部２４は軸方向ｚに位置するほど、面部４４は軸方向ｚと反対方向に位置するほど、回転方向θ前方に位置するように傾いている。面部２４，４４は、平板状の部位からなるものに限定されず、曲板状からなるものであってもよい。なお、図２〜３においては、便宜上、折り曲げ部２３，４３を省略して記載している。
【００２４】
羽根部２，４は、内方端２１，４１を有する。内方端２１は、羽根部２，４のうち径方向ｒにおいて最も内方に位置する端部である。図示された例においては、内方端２１，４１は、羽根部２，４と基部１，３の傾斜面１１，３１の接合部分と一致している。
【００２５】
基部１，３に配置される羽根部２，４の個数は特に限定されない。攪拌羽根Ａ１においては羽根部２及び羽根部４の個数はそれぞれ４である。また、羽根部２，４は等ピッチで配列されており、図示された例においては、当該ピッチは９０度である。
【００２６】
羽根部２，４は、図示しない前方曲部および後方曲部を有する。前方曲部および後方曲部は、特許文献２に記載される定義方法と同様に定義することができる。前方曲部は、内方端２１，４１に繋がり且つ軸方向ｚ視において回転方向θ前方に凸である部位であり、より具体的には、前方曲部は、前方曲部の径方向ｒ両端を結ぶ仮想直線よりも回転方向θ前方に凸である形状である。本実施形態においては、前方曲部は、面部２４のうち軸方向ｚ側に位置する２つの領域、面部４４のうち軸方向ｚと反対側に位置する２つの領域で構成される。
【００２７】
後方曲部は、前方曲部に対して径方向ｒ外方に繋がり且つ軸方向ｚ視において回転方向θ後方に凸である部位である。より具体的には、後方曲部は、後方曲部の径方向ｒ両端を結ぶ仮想直線よりも回転方向θ後方に凸である形状である。本実施形態においては、後方曲部は、面部２４のうち軸方向ｚと反対側に位置する２つの領域、面部４４のうち軸方向ｚ側に位置する２つの領域で構成される。
【００２８】
基部１，３及び羽根部２，４を構成する材料は特に限定されず、好ましい例としてステンレスなどの金属材料が挙げられる。
【００２９】
攪拌羽根A１は、基部１，３及び羽根部２，４は別々に作製し、これらを接合する方法によって製造される。接合する方法としては、機械的接合（焼嵌め、かしめ等）、化学的接合（接着等）、冶金的接合（融接、圧接、ろう接等）を用いることができる。本実施の形態では、溶接（融接）により接合している。前記のように羽根部２，４が溶接された基部１と基部３は、回転軸と同心状に配置される接続部５によって、軸方向ｚに対して離間した状態で連結される。連結の方法は特に限定されず、接合、螺子止め等を用いることができる。
【００３０】
基部１，３は、機械加工（切削、鍛造等）、鋳造又は３Dプリンタ等によって作製することができる。本実施の形態では、切削によって作製した。
【００３１】
羽根部２，４は、機械加工等によって作製することができる。本実施の形態では、打ち抜き及び曲げ加工によって作製した。
【００３２】
次に、攪拌羽根Ａ１の作用について説明する。
【００３３】
攪拌羽根Ａ１による混合の高度化の要因として、まず、羽根部２，４の前方曲部の寄与が挙げられる。発明者らの研究によれば、前方曲部を回転方向θ前方に凸とすることにより、内方端２１，４１において攪拌対象をより強力に吸引しつつ、吸引した攪拌対象を径方向ｒ外方へとよりスムーズに移動させることが可能であるという知見が得られた。この強力な吸引とスムーズな移動は、攪拌対象全体の混合を生じさせる一因と考えられる。
【００３４】
また、発明者らの研究によれば、回転方向θ後方に凸である後方曲部を設けることにより、吸引した攪拌対象を攪拌羽根Ａ１から径方向ｒ外方へとより力強く吐出する効果が得られることが判明した。前方曲部による吸引の強化と後方曲部による吐出の強化とが相乗的に作用することにより、攪拌対象全体の混合を促進されることができる。
【００３５】
また、羽根部２，４を回転方向θ前方に傾けることにより、羽根部２，４の回転方向θ後方に、攪拌対象内に混入した気泡が滞留することを回避することが可能である。気泡の滞留は、攪拌羽根Ａ１による攪拌対象の混合を阻害する要因となりうる。攪拌羽根Ａ１によれば、気泡の残留を抑制可能であり、攪拌対象の混合の高度化に好ましい。
【００３６】
図４は、攪拌羽根Ａ２を示す斜視図である。回転方向θは、攪拌羽根Ａ２が回転する方向であり、軸方向ｚおよび径方向ｒに対して、一般的に周方向と称される方向である。また、これらの図における矢印は、攪拌羽根Ａ２が回転する向きを示している。
【００３７】
図４に示すように、攪拌羽根Ａ２は、攪拌羽根Ａ１の基部１及び羽根部２の部分のみで構成されている以外、攪拌羽根部分の構成が攪拌羽根Ａ１と同じである。攪拌羽根Ａ２は、特許文献２に示す攪拌装置（同文献図４参照）に取り付けられ、攪拌装置Ｂ２を構成する。
【００３８】
攪拌装置Ｂ２は、容器、回転軸および駆動部を備えている。容器は、分散および混合の対象である攪拌対象を収容する。回転軸は、その端部に攪拌羽根Ａ２が取り付けられ、容器の攪拌対象内に挿入されている。駆動部は、回転軸を軸方向周りに回転させるものであり、たとえばモータを具備する。  攪拌羽根Ａ２を攪拌装置Ｂ２の回転軸に取り付ける構造としては、種々の係合機構や締結機構などの取り付け機構が採用されてもよいし、回転軸と攪拌羽根Ａ２の少なくとも一部とが一体的に形成された構造であってもよい。
【００３９】
本発明に係る攪拌装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る攪拌装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ１，Ａ２：攪拌羽根
Ｂ１，Ｂ２：攪拌装置
１      ：基部
２      ：羽根部
３      ：基部
４      ：羽根部
５      ：接続部
１１    ：傾斜部
２１    ：内方端
２２    ：面部
２３    ：折り曲げ部
３１    ：傾斜部
４１    ：内方端
４２    ：面部
４３    ：折り曲げ部
ｒ      ：径方向
ｚ      ：軸方向
θ      ：回転方向
【図１】
2020097012.tif 000003
【図２】
2020097012.tif 000004
【図３】
2020097012.tif 000005
【図４】
2020097012.tif 000006