(57)【要約】【課題】一のローラコンベア上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体を他のローラコンベア上に移し替えるときに、隣接する帯状体同士の載置間隔を変更することができる移載装置を提供する。【解決手段】第１ローラコンベア１１上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体２を、第２ローラコンベア１２上に移し替える移載装置２０は、第１ローラコンベア１１のローラ１１ａ間から上方に突出することで、１組の帯状体２それぞれを押し上げた状態で支持することができる、帯状体２の列数と同数の押上部２１と、前記同数の押上部２１を、各ローラコンベア１１，１２上に載置された１組の帯状体２よりも下方の下位置と、当該１組の帯状体２それぞれを押し上げた状態で支持する上位置との間で昇降させる昇降機構３０と、前記同数の押上部２１を、第１ローラコンベア１１と第２ローラコンベア１２との間で幅方向に移動させる移動機構４０と、前記同数の押上部２１同士の幅方向の間隔を変更可能な間隔変更機構５０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に配置された複数のローラコンベアにおいて、一のローラコンベア上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体を他のローラコンベア上に移し替える移載装置であって、
前記各ローラコンベアのローラ間から上方に突出することで、前記１組の帯状体それぞれを押し上げた状態で支持することができる、前記帯状体の列数と同数の押上部と、
前記同数の押上部を、前記各ローラコンベア上に載置された前記１組の帯状体よりも下方の下位置と、当該１組の帯状体それぞれを押し上げた状態で支持する上位置との間で昇降させる昇降機構と、
前記同数の押上部を、前記一のローラコンベアと前記他のローラコンベアとの間で前記幅方向に移動させる移動機構と、
前記同数の押上部同士の前記幅方向の間隔を変更可能な間隔変更機構と、
を備える移載装置。
【請求項２】
前記移動機構により前記同数の押上部を前記幅方向に移動させている間に、前記同数の押上部同士の前記幅方向の間隔を変更させるように前記間隔変更機構を制御する制御部をさらに備える請求項１に記載の移載装置。
【請求項３】
前記同数の押上部それぞれは、前記ローラコンベアの搬送方向に所定間隔をあけて配置されるとともに、前記帯状体を押し上げた状態で支持する複数の押上体を有し、
前記間隔変更機構は、前記同数の押上部のうち、少なくとも一の押上部における前記複数の押上体を一体的に前記幅方向に移動させるように構成されている、請求項１又は請求項２に記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造では、例えばトレッドやサイドウォールを成形するために、これらそれぞれの部材のためのゴム組成物を帯状に加工して得られる帯状体が準備される。この準備された帯状体は、例えば形状を安定させるために保管装置に搬送される。その際に帯状体を複数列で搬送するシステムとして、並列に配置された複数のローラコンベアと、これら複数のローラコンベア間で帯状体を移し替える移載装置とを備えた搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された搬送システムの移載装置は、各ローラコンベアのローラ間を上下方向に通過可能なキャリアと、そのキャリアを複数列のローラコンベア間で横方向（幅方向）にスライドさせるスライド機構とを有している。キャリアは、前記ローラよりも上方に突出することで、一のローラコンベア上に載置された帯状体を押し上げた状態で支持するようになっている。そして、帯状体を押し上げて支持している複数のキャリアをスライド機構により他のローラコンベアまで横方向にスライドさせ、複数のキャリアを下降させることで、前記他のローラコンベア上に帯状体を移し替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６３２５７号公報（図１及び図５参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一のローラコンベア上で幅方向に複数列に載置された１組の帯状体を、前記移載装置により他のローラコンベアへ移し替える際に、例えば両ローラコンベアの幅が互いに異なる場合には、隣接する帯状体同士の載置間隔を、前記一のローラコンベアと前記他のローラコンベアとで変更できるようにするのが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑み、一のローラコンベア上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体を他のローラコンベア上に移し替えるときに、隣接する帯状体同士の載置間隔を変更することができる移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の移載装置は、並列に配置された複数のローラコンベアにおいて、一のローラコンベア上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体を他のローラコンベア上に移し替える移載装置であって、前記各ローラコンベアのローラ間から上方に突出することで、前記１組の帯状体それぞれを押し上げた状態で支持することができる、前記帯状体の列数と同数の押上部と、前記同数の押上部を、前記各ローラコンベア上に載置された前記１組の帯状体よりも下方の下位置と、当該１組の帯状体それぞれを押し上げた状態で支持する上位置との間で昇降させる昇降機構と、前記同数の押上部を、前記一のローラコンベアと前記他のローラコンベアとの間で前記幅方向に移動させる移動機構と、前記同数の押上部同士の前記幅方向の間隔を変更可能な間隔変更機構と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、一のローラコンベア上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体は、当該帯状体の列数と同数の押上部を昇降機構により上位置まで上昇させることで、各押上部によって上方に押し上げられた状態で支持される。この状態から前記同数の押上部を、移動機構により他のローラコンベアまで移動させた後、昇降機構により下位置まで下降させることで、前記他のローラコンベア上に１組の帯状体を移し替えることができる。そして、このように１組の帯状体を移し替える途中において、前記１組の帯状体を前記同数の押上部により押し上げた状態で、間隔変更機構により押上部同士の幅方向の間隔を変更することで、隣接する帯状体同士の載置間隔を変更することができる。
【０００９】
（２）前記移載装置は、前記移動機構により前記同数の押上部を前記幅方向に移動させている間に、前記同数の押上部同士の前記幅方向の間隔を変更させるように前記間隔変更機構を制御する制御部をさらに備えるのが好ましい。
この場合、移動機構により前記同数の押上部を幅方向に移動させている間に、隣接する帯状体同士の載置間隔を変更することができるので、当該載置間隔を変更しない場合と同じ時間内に帯状体の移し替え作業を行うことができる。
【００１０】
（３）前記同数の押上部それぞれは、前記ローラコンベアの搬送方向に所定間隔をあけて配置されるとともに、前記帯状体を押し上げた状態で支持する複数の押上体を有し、前記間隔変更機構は、前記同数の押上部のうち、少なくとも一の押上部における前記複数の押上体を一体的に前記幅方向に移動させるように構成されているのが好ましい。
この場合、間隔変更機構により複数の押上体を一体的に幅方向に移動させることができるため、複数の押上体を有する押上部同士の幅方向の間隔を容易に変更することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一のローラコンベア上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体を他のローラコンベア上に移し替えるときに、隣接する帯状体同士の載置間隔を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る移載装置を備えた搬送システムの平面図である。
【図２】搬送システムの側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】移動機構を示す図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】第１ローラコンベアにおいて押上部が下位置にある状態を示す動作説明図である。
【図６】第１ローラコンベアにおいて押上部が上位置にある状態を示す動作説明図である。
【図７】第２ローラコンベアにおいて押上部が上位置にある状態を示す動作説明図である。
【図８】第２ローラコンベアにおいて押上部が下位置にある状態を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について添付図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る移載装置を備えた搬送システムの平面図である。図２は、その搬送システムの側面図である。本実施形態の搬送システム１は、例えばタイヤの製造現場において、押出機で押出成形されて所定寸法に切断されたトレッドのための帯状体２を保管装置まで搬送するためのコンベア装置１０を備えている。以下、本明細書において、図１の上側および下側をそれぞれ右側および左側とし、図１の左側および右側をそれぞれ前側および後側として説明する。
【００１４】
［コンベア装置］
図１及び図２において、コンベア装置１０は、互いに近接して左右方向に並列に配置された複数のローラコンベア（第１ローラコンベア１１及び第２ローラコンベア１２）と、これらのローラコンベアを支持する架台１３とを備えている。
架台１３は、第１及び第２ローラコンベア１１，１２を挟んで左右に配置された一対の支持フレーム１４と、各支持フレーム１４を支持する複数の支柱１５と、これらの支柱１５の下部同士を連結する左右一対の取付フレーム１６（図４も参照）とを有している。
【００１５】
右側の第１ローラコンベア１１は、前後方向に所定の隙間Ｓ１をあけて配置された複数のローラ１１ａを有している。同様に、左側の第２ローラコンベア１２は、前後方向に所定の隙間Ｓ２をあけて配置された複数のローラ１２ａを有している。ローラ１２ａの軸方向（左右方向）の長さは、ローラ１１ａの軸方向の長さよりも短く形成されている。これにより、第２ローラコンベア１２は、第１ローラコンベア１１よりも幅狭に形成されている。
【００１６】
左右に隣接するローラ１１ａ及びローラ１２ａは、互いに同じ回転軸線Ｘ上に配置された状態で一対の支持フレーム１４に対して、それぞれ回転可能に支持されている。これにより、ローラ１１ａ間の隙間Ｓ１は、その左側に隣接するローラ１２ａ間の隙間Ｓ２と連通している。
【００１７】
第１ローラコンベア１１の全ローラ１１ａは、チェーン（図示省略）を介して第１駆動モータ１７に連結されており、第１駆動モータ１７を駆動することで各ローラ１１ａが回転するようになっている。同様に、第２ローラコンベア１２の全ローラ１２ａは、チェーン（図示省略）を介して第２駆動モータ１８に連結されており、第２駆動モータ１８を駆動することで各ローラ１２ａが回転するようになっている。
【００１８】
第１ローラコンベア１１は、ローラ１１ａ上において帯状体２を左右方向（幅方向）に複数例（図例では２列）に載置し、これら複数列の帯状体２を１組として搬送するようになっている。同様に、第２ローラコンベア１２は、ローラ１２ａ上において帯状体２を左右方向に複数例（図例では２列）に載置し、これら複数列の帯状体２を１組として搬送するようになっている。これにより、コンベア装置１０は、第１ローラコンベア１１と第２ローラコンベア１２とにより、複数組（図例では２組）の帯状体２を搬送するようになっている。なお、本実施形態では、第１ローラコンベア１１の搬送方向および第２ローラコンベア１２の搬送方向は、いずれも前側から後側に向かう方向である。
【００１９】
第２ローラコンベア１２上に載置される１組の帯状体２同士の左右方向の間隔（ピッチ）Ｐ２は、第１ローラコンベア１２上に載置される１組の帯状体２同士の左右方向の間隔Ｐ１よりも短い。その理由は、上記のように第２ローラコンベア１２が第１ローラコンベア１１よりも幅狭に形成されているためである。
【００２０】
本実施形態のコンベア装置１０は、２つのローラコンベア１１，１２を備えているが、３つ以上のローラコンベアを備えていてもよい。
本実施形態の各ローラコンベア１１，１２は、２列の帯状体２を１組として搬送しているが、３列以上の帯状体２を１組として搬送してもよい。
【００２１】
［移載装置］
搬送システム１は、上記コンベア装置１０に加えて、第１ローラコンベア１１上に載置された１組の帯状体２を第２ローラコンベア１２上に移し替える移載装置２０を備えている。
図３は、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。図２及び図３において、移載装置２０は、押上部２１、昇降機構３０、移動機構４０、間隔変更機構５０、および制御部２５を備えている。
【００２２】
＜押上部＞
押上部２１は、第１ローラコンベア１１のローラ１１ａ間の隙間Ｓ１（図１参照）から上方に突出することで、又は第２ローラコンベア１２のローラ１２ａ間の隙間Ｓ２（図１参照）から上方に突出することで、１組の帯状体２それぞれを押し上げた状態で支持するものである。このため、移載装置２０は、１組の帯状体２の列数と同数（図例では２つ）の押上部２１を備えている。各押上部２１は、前後方向（搬送方向）に所定間隔をあけて配置された複数の押上体２２を有している。
【００２３】
本実施形態では、前記複数の押上体２２は、第１ローラコンベア１１に形成された全ての隙間Ｓ１、及び第２ローラコンベア１２の隙間Ｓ２にそれぞれ配置されるようになっている。つまり、各押上部２１における押上体２２の個数は、第１ローラコンベア１１（第２ローラコンベア１２）に形成された隙間Ｓ１（Ｓ２）の個数と同数である。各押上体２２は、例えば略Ｔ字状に形成されており、その上面に帯状体２が載置された状態で支持されるようになっている。なお、各押上部２１における押上体２２の個数は、本実施形態に限定されるものではなく、帯状体２を押し上げた状態で支持することができる個数であればよい。
【００２４】
＜間隔変更機構＞
間隔変更機構５０は、１組の帯状体２同士の左右方向（幅方向）の間隔を変更するために、押上部２１同士の左右方向の間隔を変更する機構である。本実施形態の間隔変更機構５０は、左側の押上部２１を右側の押上部２１に対して左右方向に移動させることで前記間隔を変更するようになっている。
【００２５】
間隔変更機構５０は、各押上部２１の下方において前後方向に延びる左右一対の接続フレーム５１，５２と、左側の接続フレーム５１を左右方向にスライド可能に支持するガイド部５３と、ガイド部５３および右側の接続フレーム５２が固定された上段ベースフレーム５４と、上段ベースフレーム５４に対して左側の接続フレーム５１を左右方向にスライド駆動する駆動部５５とを備えている。
【００２６】
右側の接続フレーム５２上には、右側の押上部２１の全ての押上体２２の下端部が固定されている。また、接続フレーム５２は、その下面の前後両側にそれぞれ固定された一対の取付部５６を介して上段ベースフレーム５４上に固定されている。
左側の接続フレーム５１上には、左側の押上部２１の全ての押上体２２の下端部が固定されている。
【００２７】
ガイド部５３は、左側の接続フレーム５１における下面の前後両側にそれぞれ固定された一対のガイド体５３ａと、上段ベースフレーム５４上に固定され、各ガイド体５３ａを左右方向にスライド可能に支持する一対のガイドレール５３ｂとを有している。
【００２８】
駆動部５５は、例えばエアシリンダからなる。エアシリンダ５５の基端部（シリンダ部）は上段ベースフレーム５４に接続され、エアシリンダ５５の先端部（ロッド部）は接続フレーム５１に接続されている。
エアシリンダ５５を伸長作動させると、ガイド体５３ａがガイドレール５３ｂに対して左側にスライドすることにより、接続フレーム５１は上段ベースフレーム５４に対して左側へ移動する（図６参照）。これにより、左側の押上部２１における全ての押上体２２は、上段ベースフレーム５４に対して左側へ一体的に移動する。
【００２９】
一方、エアシリンダ５５を収縮作動させると、ガイド体５３ａがガイドレール５３ｂに対して右側にスライドすることにより、接続フレーム５１は上段ベースフレーム５４に対して右側へ移動する（図７参照）。これにより、左側の押上部２１における全ての押上体２２は、上段ベースフレーム５４に対して右側へ一体的に移動する。
以上により、間隔変更機構５０は、左右の押上部２１同士の左右方向の間隔を変更することができる。
【００３０】
本実施形態の間隔変更機構５０は、左側の押上部２１の全ての押上体２２を一体的に移動させているが、これら全ての押上体２２を個別に移動させてもよいし、所定数単位で移動させてもよい。また、左側の押上部２１を右側の押上部２１に対して左右方向に移動させているが、右側の押上部２１を左側の押上部２１に対して左右方向に移動させてもよいし、左右の押上部２１それぞれを上段ベースフレーム５４に対して左右方向に移動させてもよい。また、駆動部５５は、エアシリンダ以外に、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。
【００３１】
＜昇降機構＞
昇降機構３０は、各押上部２１を、第１ローラコンベア１１上又は第２ローラコンベア１２上に載置された１組の帯状体２よりも下方の下位置（図５，図８参照）と、当該１組の帯状体２を押し上げた状態で支持する上位置（図６，図７参照）との間で昇降させる機構である。本実施形態の昇降機構３０は、前記上段ベースフレーム５４の下方に所定間隔をあけて配置された中段ベースフレーム３１と、中段ベースフレーム３１に対して上段ベースフレーム５４を昇降駆動する駆動部３２と、上段ベースフレーム５４の昇降を案内するガイド部３３とを備えている。
【００３２】
中段ベースフレーム３１は、平面視において例えば矩形枠状に形成されており（図４参照）、架台１３の取付フレーム１６よりも上方に配置されている。
駆動部３２は、例えばエアシリンダからなる。エアシリンダ３２は、中段ベースフレーム３１の前後両側にそれぞれ配置されている。そして、各エアシリンダ３２は、中段ベースフレーム３１の左右方向の中央部に配置されている。各エアシリンダ３２の基端部（シリンダ部）は中段ベースフレーム３１に接続され、エアシリンダ３２の先端部（ロッド部）は上段ベースフレーム５４に接続されている。
【００３３】
ガイド部３３は、前後の各エアシリンダ３２の左右両側にそれぞれ配置されている。前側のエアシリンダ３２の左右両側に配置された一対のガイド部３３は、当該前側のエアシリンダ３２よりも少し前側へずれた位置に配置されている。後側のエアシリンダ３２の左右両側に配置された一対のガイド部３３は、当該後側のエアシリンダ３２よりも少し後側へずれた位置に配置されている。
【００３４】
各ガイド部３３は、中段ベースフレーム３１に軸方向一端部が固定されたガイド筒３３ａと、上段ベースフレーム５４に軸方向一端部が固定されたガイド軸３３ｂとを有している。ガイド軸３３ｂは、ガイド筒３３ａに対して上下移動可能に挿通されている。
【００３５】
各エアシリンダ３２を伸長作動させると、ガイド軸３３ｂがガイド筒３３ａに対して上方へ移動することにより、上段ベースフレーム５４は中段ベースフレーム３１に対して上方へ移動する。これにより、左右の各押上部２１における全ての押上体２２は、前記上位置まで一体的に上昇する（図６参照）。
【００３６】
一方、各エアシリンダ３２を収縮作動させると、ガイド軸３３ｂがガイド筒３３ａに対して下方へ移動することにより、上段ベースフレーム５４は中段ベースフレーム３１に対して下方へ移動する。これにより、左右の各押上部２１における全ての押上体２２は、前記下位置まで一体的に下降する（図５参照）。
以上により、昇降機構３０は、各押上部２１を、前記上位置と前記下位置との間で昇降させることができる。
【００３７】
本実施形態の昇降機構３０は、左右の押上部２１を一体的に昇降させているが、各押上部２１を個別に昇降させてもよい。また、昇降機構３０は、各押上部２１の複数の押上体２２を個別に昇降させてもよいし、各押上部２１又は両押上部２１の複数の押上体２２を２個以上の所定数単位で昇降させてもよい。
【００３８】
本実施形態の昇降機構３０のガイド部３３は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば間隔変更機構５０のガイド部５３のように、ガイドレールに対してガイド体をスライドさせるようにしてもよい。また、昇降機構３０の駆動部３２は、エアシリンダ以外に、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。
【００３９】
＜移動機構＞
図４は、移動機構４０を示す図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。図３及び図４において、移動機構４０は、左右の押上部２１を第１ローラコンベア１１と第２ローラコンベア１２との間で左右方向に移動させる機構である。本実施形態の移動機構４０は、架台１３の下部に固定された下段ベースフレーム４１と、下段ベースフレーム４１に対して中段ベースフレーム３１を左右方向に移動させる駆動部４２と、中段ベースフレーム３１の左右方向への移動を案内するガイド部４３とを備えている。
【００４０】
下段ベースフレーム４１は、架台１３における左右一対の取付フレーム１６の前後両側にそれぞれ配置されている。各下段ベースフレーム４１の左右両端部は、左右の取付フレーム１６にそれぞれ固定されている。
【００４１】
駆動部４２は、例えばエアシリンダからなる。エアシリンダ４２は、架台１３における右側の取付フレーム１６の前後両側に配置されている。前側のエアシリンダ４２は、前側の下段ベースフレーム４１よりも少し後側へずれた位置に配置されている。後側のエアシリンダ４２は、後側の下段ベースフレーム４１よりも少し前側へずれた位置に配置されている。
【００４２】
各エアシリンダ４２の基端部（シリンダ部）は、その軸方向（長手方向）を左右方向に向けた状態で、右側の取付フレーム１６上に固定されている。各エアシリンダ４２の先端部（ロッド部）は、連結板４４を介して、中段ベースフレーム３１の左側の端面に接続されている。
【００４３】
ガイド部４３は、前後の各下段ベースフレーム４１の上方にそれぞれ配置されている。各ガイド部４３は、各下段ベースフレーム４１上に固定されたガイド軸４３ａと、中段ベースフレーム３１の下面において左右両端部にそれぞれ固定された一対のガイド体４３ｂとを有している。各ガイド体４３ｂは、ガイド軸４３ａに対して左右方向にスライド自在に接続されている。
【００４４】
各エアシリンダ４２を伸長作動させると、ガイド体４３ｂがガイド軸４３ａに対して左側へスライドすることにより、上段ベースフレーム５４は中段ベースフレーム３１に対して左側へ移動する（図７参照）。これにより、左右の各押上部２１における全ての押上体２２は、第１ローラコンベア１１のローラ１１ａ間の隙間Ｓ１から、隣接する第２ローラコンベア１２のローラ１２ａ間の隙間Ｓ２まで一体的に移動する（図１も参照）。
【００４５】
一方、各エアシリンダ４２を収縮作動させると、ガイド体４３ｂがガイド軸４３ａに対して右側へスライドすることにより、上段ベースフレーム５４は中段ベースフレーム３１に対して右側へ移動する（図６参照）。これにより、左右の各押上部２１における全ての押上体２２は、第２ローラコンベア１２のローラ１２ａ間の隙間Ｓ２から、隣接する第１ローラコンベア１１のローラ１１ａ間の隙間Ｓ１まで一体的に移動する（図１も参照）。
以上により、移動機構４０は、左右の押上部２１を、第１ローラコンベア１１と第２ローラコンベア１２との間で左右方向に移動させることができる。
【００４６】
本実施形態の移動機構４０は、左右の押上部２１を一体的に左右方向へ移動させているが、各押上部２１を個別に左右方向へ移動させてもよい。また、移動機構４０は、各押上部２１の複数の押上体２２を個別に左右方向へ移動させてもよいし、各押上部２１又は両押上部２１の複数の押上体２２を２個以上の所定数単位で左右方向へ移動させてもよい。
【００４７】
本実施形態の移動機構４０のガイド部４３は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば間隔変更機構５０のガイド部５３のように、ガイドレールに対してガイド体をスライドさせるようにしてもよい。また、移動機構４０の駆動部４２は、エアシリンダ以外に、油圧シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。
【００４８】
＜制御部＞
制御部２５は、第１ローラコンベア１１上に載置された１組の帯状体２を第２ローラコンベア１２上に移し替える際に、昇降機構３０の各エアシリンダ３２、移動機構４０の各エアシリンダ４２、及び間隔変更機構５０の各エアシリンダ５５の各駆動を制御するものである。以下、制御部２５による具体的な制御について、図５〜図８を参照しながら説明する。
【００４９】
まず、制御部２５は、図５に示すように、第１ローラコンベア１１において下位置にある左右の押上部２１を上位置まで上昇させるために、昇降機構３０の各エアシリンダ３２を伸長させるように駆動制御する。これにより、第１ローラコンベア１１上に載置されている１組の帯状体２は、図６に示すように、左右の押上部２１により押し上げられた状態で支持される。
【００５０】
次に、制御部２５は、図６に示す状態から、左右の押上部２１を、第１ローラコンベア１１の上位置から第２ローラコンベア１２の上位置まで左側へ移動させるために、移動機構４０の各エアシリンダ４２を伸長させるように駆動制御する。これにより、左右の各押上部２１は、図７に示すように、１組の帯状体２を支持しながら、第１ローラコンベア１１のローラ１１ａ間の隙間Ｓ１から、第２ローラコンベア１２のローラ１２ａ間の隙間Ｓ２へ移動する。
【００５１】
制御部２５は、移動機構４０の各エアシリンダ４２により左右の押上部２１を左側へ移動させている間（図６に示す状態から図７に示す状態までの間）に、左右の押上部２１同士の左右方向の間隔を狭くするために、間隔変更機構５０のエアシリンダ５５を収縮させるように駆動制御する。これにより、移動機構４０により左右の押上部２１を左右方向に移動させている間に、左右の押上部２１により支持されている１組の帯状体２の左右方向の間隔は、第１ローラコンベア１２に対応した間隔Ｐ１（図６参照）から、第２ローラコンベア１２に対応した間隔Ｐ２（図７参照）に変更される。
【００５２】
次に、制御部２５は、図７に示す状態から、第２ローラコンベア１２において上位置にある左右の押上部２１を下位置まで下降させるために、昇降機構３０の各エアシリンダ３２を収縮させるように駆動制御する。これにより、左右の押上部２１により押し上げられた状態で支持されている１組の帯状体２は、図８に示すように、第２ローラコンベア１２上に載置された状態となる。
【００５３】
次に、制御部２５は、図８に示す状態から、左右の押上部２１を、第２ローラコンベア１２の下位置から第１ローラコンベア１１の下位置まで右側へ移動させるために、移動機構４０の各エアシリンダ４２を収縮させるように駆動制御する。そして、制御部２５は、移動機構４０の各エアシリンダ４２により左右の押上部２１を右側へ移動させている間に、間隔変更機構５０のエアシリンダ５５を伸長させるように駆動制御する。これにより、左右の押上部２１は、図５に示す状態に戻るため、制御部２５は、図５に示す状態から図８に示す状態までの制御を繰り返し行うことができる。
【００５４】
［作用効果］
以上、本実施形態の移載装置２０によれば、第１ローラコンベア１１上の幅方向に複数列に載置された１組の帯状体２は、当該帯状体２の列数と同数の押上部２１を昇降機構３０により上位置まで上昇させることで、各押上部２１によって上方に押し上げられた状態で支持される。この状態から前記同数の押上部２１を、移動機構４０により第２ローラコンベア１２まで移動させた後、昇降機構３０により下位置まで下降させることで、第２ローラコンベア１２上に１組の帯状体２を移し替えることができる。そして、このように１組の帯状体２を移し替える途中において、前記１組の帯状体２を前記同数の押上部２１により押し上げた状態で、間隔変更機構５０により押上部２１同士の幅方向の間隔を変更することで、隣接する帯状体２同士の載置間隔を変更することができる。
【００５５】
また、移動機構４０により前記同数の押上部２１を幅方向に移動させている間に、制御部２５は、前記同数の押上部２１同士の幅方向の間隔を変更させるように間隔変更機構５０を制御する。これにより、移動機構４０により前記同数の押上部２１を幅方向に移動させている間に、隣接する帯状体２同士の載置間隔を変更することができるので、当該載置間隔を変更しない場合と同じ時間内に帯状体２の移し替え作業を行うことができる。
また、間隔変更機構５０により、各押上部２１における複数の押上体２２を一体的に幅方向に移動させることができるため、複数の押上体２２を有する押上部２１同士の幅方向の間隔を容易に変更することができる。
【００５６】
［その他］
本実施形態の移載装置２０は、第１ローラコンベア１１上に載置された１組の帯状体２を第２ローラコンベア１２上に移し替える場合について説明したが、第２ローラコンベア１２上に載置された１組の帯状体２を第１ローラコンベア１１上に移し替える場合にも適用することができる。
本実施形態の制御部２５は、移動機構４０のエアシリンダ４２を伸長駆動させている間に、間隔変更機構５０により左右の押上部２１同士の間隔を変更させているが、エアシリンダ４２の伸長駆動前または伸長駆動後に、間隔変更機構５０により左右の押上部２１同士の間隔を変更させてもよい。
【００５７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５８】
２  トレッド（帯状体）
１１  第１ローラコンベア
１１ａ  ローラ
１２  第２ローラコンベア
１２ａ  ローラ
２１  押上部
２２  押上体
２５  制御部
３０  昇降機構
４０  移動機構
５０  間隔変更機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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