(57)【要約】【課題】多様な歯科診療の現場において、インスツルメントを用いた診療を安定的に行うことが可能な移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システムを提供する。【解決手段】移動式歯科診療装置は、歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュール３と、モジュールに電力を供給する二次電池８２ａと、を備え、歯科診療モジュールは、流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は／および流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、診療エネルギとして、タンクに蓄積された流体の蓄積量又は／および二次電池８２ａのバッテリ蓄積量を観測する状態観測部１１と、状態観測部１１による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部１２と、診療エネルギ情報を出力する出力部１４と、を備える。【選択図】図４
2020182613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、
前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、
前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、
前記歯科診療モジュールは、
前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は／および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、
診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は／および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、
前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、
前記診療エネルギ情報を出力する出力部と、を備える移動式歯科診療装置。
【請求項２】
前記歯科診療モジュールは、
故障を検知する故障検知部と、
前記故障検知部が故障を検知した場合、故障が発生したことを前記出力部から報知する報知制御部と、を備える請求項１に記載の移動式歯科診療装置。
【請求項３】
前記出力部は、通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置の診療エネルギ情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える請求項１または請求項２に記載の移動式歯科診療装置。
【請求項４】
請求項３に記載の移動式歯科診療装置と、前記情報共有先と、を備える診療エネルギ管理システムであって、
前記移動式歯科診療装置または前記情報共有先に、
診療内容別に所定の診療を行うときに必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、
前記所定の診療内容を記憶する診療内容記憶部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容に基づいて前記診療エネルギ情報記憶部および診療内容記憶部から所定の統計解析を行い、診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、
抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、
所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、
を備える診療エネルギ管理システム。
【請求項５】
前記診療エネルギ情報抽出部は、
前記統計解析として、前記診療内容記憶部に記憶された所定の診療内容を入力すると、前記診療エネルギ情報記憶部に記憶された診療エネルギ情報を対応する出力値として出力するように機械学習を行う機械学習部を備え、
前記機械学習部は、学習した診療内容と診療エネルギ情報との対応関係に基づいて、入力として与えられる前記診療内容特定情報から推定される診療エネルギ情報を抽出する請求項４に記載の診療エネルギ管理システム。
【請求項６】
請求項３に記載の移動式歯科診療装置と、前記情報共有先と、を備える診療エネルギ管理システムであって、
前記移動式歯科診療装置または前記情報共有先に、
術者および診療内容別に所定の診療を行うために必要な診療エネルギ情報を記憶する診療エネルギ情報記憶部と、
術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに前記診療エネルギ情報記憶部から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出する診療エネルギ情報抽出部と、
抽出された診療エネルギ情報に基づいて、前記観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する判別部と、
所定の条件を満たさないと判別された場合に、診療エネルギの補給エリアへ移動するように前記移動モジュールに対して指示する移動指示部と、
を備える診療エネルギ管理システム。
【請求項７】
前記移動式歯科診療装置または前記情報共有先に、
所定の術者が所定の診療内容別に所定の診療を行うための診療エネルギ情報を推定するための機械学習であって、前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いる診療エネルギ情報に対応する出力値を出力するような機械学習を行った学習済みの学習器に、前記術者特定情報取得部および前記診療内容特定情報取得部により入力された前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力し、前記学習済みの学習器の演算処理を実行することで、診療エネルギ情報を当該学習器から取得する診療エネルギ推定部をさらに備え、
前記診療エネルギ情報記憶部は、前記診療エネルギ推定部により取得された診療エネルギ情報を記憶する請求項６に記載の診療エネルギ管理システム。
【請求項８】
前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される圧縮エアを蓄積する圧縮エアタンクを備え、
前記状態観測部は、前記圧縮エアタンクに蓄積された圧縮エアの蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測された圧縮エアの蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な圧縮エアの蓄積量に基づいて、前記装置の診療エネルギ情報として観測された圧縮エアの蓄積量に不足分がない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項４ないし請求項７のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。
【請求項９】
前記歯科診療モジュールは、前記流体回路からの排水を蓄積する排水タンクを備え、
前記状態観測部は、前記排水タンクに蓄積された排水の蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測された排水の蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な排水の蓄積量と、前記装置の診療エネルギ情報として観測された排水の蓄積量との和を算出し、算出された蓄積量が、前記排水タンクの容量を超えない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項４ないし請求項８のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。
【請求項１０】
前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される診療液を蓄積する注液装置を備え、
前記状態観測部は、前記注液装置に蓄積された診療液の蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測された診療液の蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な診療液の蓄積量に基づいて、前記装置の診療エネルギ情報として観測された診療液の蓄積量に不足分がない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項４ないし請求項９のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。
【請求項１１】
前記状態観測部は、前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測し、
前記状態情報取得部は、観測されたバッテリ蓄積量を装置の診療エネルギ情報として取得し、
前記判別部は、前記診療エネルギ情報抽出部によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要なバッテリ蓄積量に基づいて、前記装置の診療エネルギ情報として観測されたバッテリ蓄積量に不足分がない場合、前記所定の条件を満たすものと判別する、請求項４ないし請求項１０のいずれか一項に記載の診療エネルギ管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科診療のために用いる歯科診療モジュールを、歯科診療室に常設の歯科診療ユニットに対して、着脱自在となるように構成し、この着脱可能な歯科診療モジュールを取り外して運搬できる可搬式歯科診療装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された歯科診療モジュールは、貯留容器に貯留された診療液を患部へ向けて供給する注液装置と、ハンドピースを装着する電動のマイクロモータと、を少なくとも有している。歯科医師や歯科衛生士等は、歯科診療モジュールを収納したケースの取っ手を持って運搬したり、そのケースをカートに載せて人力で運搬したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の可搬式歯科診療装置の運搬は人手で行っていたので、歯科医師や歯科衛生士等の負担を減らすための改良の余地があった。また、特許文献１に記載の可搬式歯科診療装置は、ケースに歯科診療モジュールを収容して使用するため、それぞれ個別に事情が異なる多様な訪問診療の現場に適用しにくい場合があった。訪問診療の現場は、患者の自宅、被災地の避難施設、病院、看護施設等の種々の異なる環境下に置かれている。例えば、マイクロモータ等の電動のインスツルメントを商用電源に接続できない場合には、電動のインスツルメントを用いた診療を行うことができない。また、可搬式の歯科診療モジュールの診療液や電力等を細かく把握する技術は従来知られていないため、移動先で安定的に診療を行うことができない虞もあった。
【０００５】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、多様な歯科診療の現場において、インスツルメントを用いた診療を安定的に行うことが可能な移動式歯科診療装置および診療エネルギ管理システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明に係る移動式歯科診療装置は、歯科診療のために用いる流体回路および電気回路を有する歯科診療モジュールと、前記歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュールと、前記歯科診療モジュールおよび前記移動モジュールに電力を供給する二次電池と、を備え、前記歯科診療モジュールは、前記流体回路に投入される流体を蓄積するタンク又は／および前記流体回路から排出された流体を蓄積するタンクと、診療エネルギとして、前記タンクに蓄積された流体の蓄積量又は／および前記二次電池のバッテリ蓄積量を観測する状態観測部と、前記状態観測部による観測量を装置の診療エネルギ情報として取得する状態情報取得部と、前記診療エネルギ情報を出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、多様な歯科診療の現場において、インスツルメントを用いた診療を安定的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る移動式歯科診療装置を含む診療エネルギ管理システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動式歯科診療装置の外観を示す斜視図であり、（ａ）はインスツルメントハンガーの収納状態、（ｂ）はインスツルメントハンガーの外部固定状態をそれぞれ示している。
【図３】本発明の実施形態に係る移動式歯科診療装置における歯科診療モジュールの内容を示す構成図である。
【図４】歯科診療モジュールにおける情報取得基板の一例を模式的に示すブロック図である。
【図５】歯科診療モジュールにおける状態情報取得部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】変形例に係る移動式歯科診療装置の概略構成図である。
【図７】別の変形例に係る移動式歯科診療装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係る移動式歯科診療装置１について、適宜図１から図４を参照しながら詳細に説明する。図１に示すように、診療エネルギ管理システム１００は、移動式歯科診療装置１を備えている。移動式歯科診療装置１は、移動可能に構成され、例えば、歯科医院内の診療室に設置された歯科治療装置１０１の少なくとも一部の機能を備えている。常設された歯科治療装置１０１は、患者に歯科治療を施すための装置であって診療を行うために用いられる歯科用のインスツルメントや患者用椅子等を主に備えている。歯科治療装置１０１は、歯科診療のために、各種装置を駆動させるための電気回路や、圧縮エア回路、水供給回路、排水回路等の流体回路を有する。ここで、流体は、圧縮エア等の気体や、診療液や排水等の液体を意味する。歯科診療のための各種装置には、歯科用のインスツルメントのように治療に直接的にかかわる装置のほか、間接的にかかわる装置が多数ある。例えば、うがい用の水を給水する機器、うがい用の水を温めるウォーマ、トリプルシリンジに送られるエアを温めるウォーマ、スピットンを洗浄する機器、排水回路の吸引のためのバキュームモータ等、周辺機器は多様である。以下では、流体回路に投入される流体または流体回路から排出された流体を蓄積するタンクに蓄積された流体の蓄積量、および二次電池のバッテリ蓄積量を診療エネルギ情報と呼ぶ。
【００１０】
移動式歯科診療装置１は、上記した電気回路や流体回路を有する歯科診療モジュールと、この歯科診療モジュールを移動させる移動手段を有する移動モジュール３と、歯科診療モジュールおよび移動モジュール３に電力を供給する二次電池と、を備えている。また、歯科診療モジュールは、診療エネルギを観測する状態観測部と、診療エネルギ情報を取得する状態情報取得部と、診療エネルギ情報を出力する出力部と、を備えている。
【００１１】
また、移動式歯科診療装置１は、図１に示すように、通信ネットワークＮＷに接続されている。通信ネットワークＮＷは、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の有線通信ネットワーク、無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等の無線通信ネットワーク、インターネットなどである。
【００１２】
通信ネットワークＮＷには、移動式歯科診療装置１の情報共有先として、前記した歯科治療装置１０１と、歯科医院内の診療室に設置された情報処理装置１０２と、が接続されている。歯科治療装置１０１は、通信ネットワークＮＷと通信可能な処理部を備えている。また、通信ネットワークＮＷには、移動式歯科診療装置１の情報共有先として、例えば、インスツルメントの修理やメンテナンスを受け付けるコールセンタや、歯科医師または歯科技工士が歯科技工を行う技工所に設置された情報処理装置１０３が接続されている。また、通信ネットワークＮＷには、移動式歯科診療装置１の情報共有先として、例えば、インスツルメントを製造したメーカに設置された情報処理装置１０４が接続されている。これらの情報処理装置１０２〜１０４は、通信ネットワークＮＷと通信可能な処理部を備えており、例えば一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の他、タブレット型ＰＣ等の携帯型の端末機器等であってもよい。さらに、通信ネットワークＮＷには、クラウドサーバ１０５が接続されている。
【００１３】
移動式歯科診療装置１は、通信ネットワークＮＷに接続されている歯科治療装置１０１、情報処理装置１０２〜１０４、およびクラウドサーバ１０５との間で、診療エネルギ情報等の各種情報の通信を行うことが可能となっている。
【００１４】
移動式歯科診療装置１は、診療室に固定された一般的な歯科治療ユニットとは異なり、商用電源や水道管と繋ぐケーブルやホースを外しても動作できるように構成されている。移動式歯科診療装置１は、インスツルメントと、インスツルメントにエネルギや水を供給する駆動源とを含む歯科診療モジュールを備えている。歯科診療モジュールの詳細は後記する。
【００１５】
インスツルメント５は、歯科治療において、診断、治療または歯の清掃のために用いる器具である。インスツルメント５を取り替えて用いたり、インスツルメント５の先端のハンドピースを取り替えて用いたりすることがある。例えば歯科用タービンハンドピースのうち、エアタービンハンドピースは、注水されながら圧縮空気の力によって切削工具を高速回転させて歯を研削するものである。また、マイクロモーターハンドピースは、注水されながら電気モータの力によって切削工具を高速回転させて歯を研削するものである。インスツルメント５は、例えばスケーラであってもよい。
【００１６】
次に、移動式歯科診療装置１の一例について図２を参照して説明する。移動式歯科診療装置１は、歯科診療モジュールとして、インスツルメント５と、図示しない二次電池や水タンク等を備えている。また、移動式歯科診療装置１は、インスツルメント５、および、インスツルメント５を掛け留めするインスツルメントハンガー４ｂを収納可能な本体８を備えている。
【００１７】
本体８は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、例えば円筒形で上面および下面が密閉されている。この本体８は、縦割りにした前部がドア４ａとして形成されている。ドア４ａは縦方向の一辺側を中心にして前方に回動自在な開き戸式に構成されている。
【００１８】
また、移動式歯科診療装置１は、移動モジュール３を備えており、移動モジュール３の上に本体８が配置されている。移動モジュール３は、例えば、移動式歯科診療装置１を移動させるための移動手段と、移動手段を制御する移動制御手段と、を備える。ここでの移動手段は、床面と接する部分に設置される車輪、車輪を回転させるモータなどであり、移動式歯科診療装置１は、例えば診療室内を移動する。移動モジュール３は、公知の自動搬送車や搬送ロボットでもよい。自動で移動する場合、例えば、予め定められたスタート−ゴール間の経路上を移動する移動制御を行うことができる。あるいは、例えばカメラや画像処理を用いて外部環境を認識しながら、登録されたプログラムに基づいて障害物を回避しながら移動する移動制御を行っても構わない。
【００１９】
インスツルメントハンガー４ｂは、ドア４ａの内面に沿って形成された円弧状のアーム４ｃを介してピン４ｄを中心に回動自在にドア４ａの内面に設けられている。移動式歯科診療装置１の移動時などの非使用時には、インスツルメント５を本体８内に収納してドア４ａを閉める。一方、使用時には、ドア４ａを開き、アーム４ｃを回動してインスツルメントハンガー４ｂを本体８の外部に固定する。インスツルメントハンガー４ｂからインスツルメント５を取り出して治療を開始することができる。なお、本実施形態において、移動式歯科診療装置１が備えるインスツルメント５等の歯科モジュール、および、移動式歯科診療装置１自体の外観や構造は、図２（ａ）および図２（ｂ）に例示したものに限定されるものではない。
【００２０】
［歯科診療モジュール］
歯科診療モジュールは、歯科医師や歯科衛生士等（以下、術者ともいう）が診療目的や診療内容に応じて、診療を行うために必要な種々のインスツルメント５等を適宜選定したり、組み合わせたりして構成される。歯科診療モジュールは、常設の歯科治療装置１０１（図１参照）の一部の機能だけを備えるようにして軽量化することが好ましい。これにより、移動モジュール３が移動しやすくなる効果がある。その場合、歯科診療モジュールは、主として歯科衛生士等の使用を念頭に歯の清掃のために用いるインスツルメントを具備する場合もあるし、患者のうがいのための水供給回路や排水回路を具備する場合もある。以下では、歯科診療モジュールは、歯科医師の使用を念頭に歯の診断や治療のために用いるインスツルメントを具備するものとして説明する。
【００２１】
この場合、移動式歯科診療装置１が備える歯科診療モジュール２は、図３に示すように、例えば、インスツルメント５と、注液装置６と、本体８と、圧縮エア供給部８１と、電源部８２と、制御部８３と、操作部８４と、表示部Ｄと、を備えている。本体８は、インスツルメント５を駆動する制御部８３を少なくとも格納する。ここでは、例えば、圧縮エア供給部８１、電源部８２および制御部８３が本体８に収容されている。操作部８４および表示部Ｄは、本体８とは別体であって無線または有線によって制御部８３と通信可能にそれぞれ接続される。無線の場合、近距離無線通信規格には、例えばWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む。
【００２２】
インスツルメント５は、治療器具であるマイクロモータ５１と、マイクロモータ５１と本体８とを導通させる導通送出管であるマイクロモータ導通送出管５２と、スケーラ５３と、スケーラ５３と本体８とを導通させる導通送出管であるスケーラ導通送出管５４と、を備えている。
【００２３】
ここで、「導通送出管」は、インスツルメント５に必要な駆動エネルギ、診療液Ｈ等を供給するための供給流路であり、複数の供給管を束ねたものでもよいし、複数の供給管を１つの管に内装してもよい。
【００２４】
「インスツルメント５」は、説明の便宜上、個々のインスツルメント５であるマイクロモータ５１とスケーラ５３等の治療器具を区別する必要がない場合に総称して表記する。
【００２５】
マイクロモータ５１には、先端部にハンドピースＨＰが装着されている。マイクロモータ導通送出管５２には、マイクロモータ５１を駆動する駆動源である電源部８２等へ導通させる導通管であるケーブル５２ａ、診療液Ｈを供給する送出管である診療液配管５２ｂ、および圧縮エアを供給する圧縮エア供給管８１ｂが含まれている。
【００２６】
スケーラ導通送出管５４には、スケーラ５３へ電力を供給する導通管であるケーブル５４ａ、および、診療液Ｈを供給する送出管である診療液配管５４ｂが内装されている。
【００２７】
注液装置６は、インスツルメント５に診療液Ｈを供給するものである。ここで、診療液Ｈは、歯科診療に使用するための洗浄液、消毒液、水等の液体であるが、特に限定されない。注液装置６は、例えば、貯留容器６１と、ポンプ６２と、診療液配管５２ｂと、電磁弁５２ｃと、診療液配管５４ｂと、電磁弁５４ｃと、を備えている。
【００２８】
貯留容器６１は、診療液Ｈを貯留する。貯留容器６１は、貯留容器６１に貯留された診療液Ｈを大気圧に開放した状態で吸引するので、貯留容器６１は、ペットボトルを使用することができる。これにより、訪問先での歯科診療時においても可搬性、機動性、入手性に優れ、利便性を向上させることができる。
【００２９】
診療液配管５２ｂは、ポンプ６２からマイクロモータ５１へ連通する。診療液配管５４ｂは、ポンプ６２からスケーラ５３へ連通する。なお、診療液配管５２ｂ，５４ｂは、管内を流れる流体（診療液）の流量を検出する流量センサを適所に設けることができる。電磁弁５２ｃ、電磁弁５４ｃ、ポンプ６２は、電源部８２から供給される電力によって駆動する。電磁弁５２ｃは、診療液配管５２ｂに配設され、マイクロモータ５１への注液量を制御する。電磁弁５４ｃは、診療液配管５４ｂに配設され、スケーラ５３への注液量を制御する。これら電磁弁５２ｃ，５４ｃは、後記する水量ボリュームスイッチで調整される。ポンプ６２は、貯留容器６１に貯留された診療液Ｈを大気圧に開放した状態で吸入管６２ａから吸引する。ポンプ６２は、診療液配管５２ｂを介して診療液Ｈをマイクロモータ５１へ供給する。ポンプ６２は、診療液配管５４ｂを介して診療液Ｈをスケーラ５３へ供給する。
【００３０】
圧縮エア供給部８１は、外部コンプレッサＣに接続するためのエア充填接続部８１ａと、エア充填接続部８１ａとマイクロモータ５１とを連結する圧縮エア供給管８１ｂと、を備えている。圧縮エア供給部８１は、エア充填接続部８１ａに接続された外部コンプレッサＣによって、マイクロモータ導通送出管５２からマイクロモータ５１へモータ冷却用の圧縮エアや患部洗浄用のスプレーエアを供給する。なお、圧縮エア供給管８１ｂは、管内を流れる流体（圧縮エア）の流量を検出する流量センサや、圧縮エアの圧力を検出する圧力計を適所に設けることができる。
【００３１】
電源部８２は、移動式歯科診療装置１を駆動する駆動エネルギを供給するエネルギ供給部である。電源部８２は、移動モジュール３およびインスツルメント５等に電力を供給する二次電池８２ａと、商用電源等の外部電源に接続するための接続部である電源供給端子８２ｂと、電源スイッチ８２ｃと、を備えている。電源部８２は、電源供給端子８２ｂに電源ケーブル９５を介して商用電源等の外部電源を接続した場合には外部電力を使用して移動式歯科診療装置１を駆動したり、二次電池８２ａに充電したりすることができる。また、電源供給端子８２ｂから外部電源を切り離した場合には、二次電池８２ａを使用して移動式歯科診療装置１を駆動することができる。二次電池８２ａは、エネルギ供給部の一例であり、歯科診療モジュール２以外に設けられていてもよい。また、複数の二次電池を分散配置してもよい。
【００３２】
表示部Ｄは、診療エネルギ情報等の各種情報を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイ等から構成される。
操作部８４は、インスツルメント５を操作するインスツルメント操作部や、診療エネルギ情報等の各種情報の入出力管理を行う情報入出力操作部を備えている。
【００３３】
インスツルメント操作部としては、マイクロモータ５１およびスケーラ５３をオン・オフするメインスイッチや、例えば水量や回転速度を制御するなどのインスツルメントを駆動するための付加的なサブスイッチを備えている。例えば、サブスイッチには、選択スイッチ、水量ボリュームスイッチ、パワーボリュームスイッチ、オプチカスイッチ、正転逆転スイッチ、注水スイッチを設けてもよい。
【００３４】
選択スイッチは、マイクロモータ５１またはスケーラ５３を選択するものである。水量ボリュームスイッチは、マイクロモータ５１およびスケーラ５３へ供給する診療液Ｈの供給量を調整するものである。パワーボリュームスイッチは、マイクロモータ５１やスケーラ５３の駆動量を調整するものである。オプチカスイッチは、インスツルメント５に設けられた照明用のランプ（不図示）を点灯するものである。正転逆転スイッチは、マイクロモータ５１の回転方向を選択するものである。注水スイッチは、診療液Ｈを患部に注水するものである。
【００３５】
情報入出力操作部としては、例えば、診療エネルギ情報等の各種情報を表示部Ｄに表示させる表示スイッチ、診療エネルギ情報等の各種情報を診療エネルギ情報記憶部２６（図４参照）に記録する記録スイッチ、通信ネットワークＮＷを介して診療エネルギ情報等の各種情報を送受信する通信スイッチを備えている。また、一般的な携帯端末機で可能な文字入力等の操作を行う操作部を含むことができる。
【００３６】
操作部８４は、例えば手に持って操作するものであってもよい。操作部８４は有線、無線に限定されない。例えばスマートフォンなどの外部機器と制御部８３、操作部８４を連携して、音声認識、画像認識による制御や操作、画面に表示されたスライダーバーによるインスツルメント５の駆動量の制御や操作などを行うこともできる。つまり、操作部８４および表示部Ｄが一体型の装置であっても構わない。このような一体型の装置はタブレット端末等であってもよい。
【００３７】
制御部８３は、インスツルメント５の動作を制御する制御部（動作制御部）や、診療エネルギ情報等の各種情報の通信を行う制御部を備えている。ここでは、制御部８３は、図３および図４に示すように、マイクロモータ基板８３ａと、スケーラ基板８３ｂと、情報取得基板８３ｃとを備えている。
【００３８】
マイクロモータ基板８３ａは、マイクロモータ５１の動作を制御するものであり、スケーラ基板８３ｂは、スケーラ５３の動作を制御するものである。これらマイクロモータ基板８３ａおよびスケーラ基板８３ｂは、歯科医院内の診療室に設置された歯科治療装置１０１（図１参照）に含まれる基板と同様に、前記操作部８４のメインスイッチやサブスイッチに連動してマイクロモータ５１およびスケーラ５３を駆動する。これらの基板の構成は、従来公知なので、これ以上の説明を省略する。
【００３９】
次に、情報取得基板８３ｃについて図４を参照して説明する。
情報取得基板８３ｃは、診療エネルギ情報等の情報の取得を行うものである。診療エネルギ情報以外の情報としては、歯科診療モジュール２内の各装置のオン・オフの作動状態を示す情報や、故障情報等が挙げられる。
情報取得基板８３ｃは、図４に示すように、状態観測部１１と、状態情報取得部１２と、記憶部１３と、出力部１４と、移動指示部２９と、故障検知部１５と、を備えている。
【００４０】
状態観測部１１は、診療エネルギとして、歯科診療モジュール２内の流体回路に投入される流体を蓄積するタンクに蓄積された流体の蓄積量および二次電池８２ａのバッテリ蓄積量を観測するものである。ここで、タンクに蓄積された流体とは、例えば注液装置６に蓄積された診療液である。また、蓄積量を観測するとは、蓄積量を直接的に示す物理量を取得する場合だけではなく、蓄積量を間接的に示す物理量を取得する場合も含む。蓄積量を間接的に示す物理量を用いて所定の計算をすることで例えばタンクに蓄積された蓄積量を求めることができる。また、そのような計算処理は、状態観測部１１と状態情報取得部１２のいずれかが実行してもよいし、それぞれが分担して実行してもよい。
【００４１】
ここでは、状態観測部１１は、二次電池８２ａおよび注液装置６についての消耗状態を診療エネルギとして観測する。二次電池８２ａは、蓄積された電力が消費されても充電することで再利用することができる。また、注液装置６の貯留容器６１は、蓄積された診療液が減少したら新たな診療液を補充することで再利用することができる。状態観測部１１は、このような再利用できるように構成された装置について消耗状態を観測するセンサ等を、情報取得基板８３ｃ以外の適所に備えることができる。
状態観測部１１は、図４に示すように、情報取得基板８３ｃ内にバッテリ蓄積量観測部１６と作動状態観測部１７とを備え、また、情報取得基板８３ｃ外に診療液蓄積量観測部１６ｂを備えている。
【００４２】
バッテリ蓄積量観測部１６は、二次電池８２ａにおける電力の蓄積量（バッテリ蓄積量）を診療エネルギ情報として観測する。バッテリ蓄積量観測部１６は、例えば、現時点の二次電池８２ａの電圧値と、インスツルメント５や移動モジュール３の消費電流値から、バッテリ蓄積量を検出する。バッテリ蓄積量観測部１６としては、専用のＩＣ回路チップを用いることもできる。バッテリ蓄積量観測部１６は、バッテリ蓄積量を示す信号を状態情報取得部１２に出力する。
【００４３】
診療液蓄積量観測部１６ｂは、例えば、貯留容器６１から流れ出る診療液の流量を検出する流量センサや貯留容器６１内の蓄積量を検出するフロートによって構成される。本実施形態では、診療液蓄積量観測部１６ｂは、図３に示す診療液配管５２ｂや診療液配管５４ｂの予め定められた監視位置に設けられて監視位置を流れる診療液の流量を検出する流量センサであるものとする。診療液配管５２ｂや診療液配管５４ｂにおける監視位置としては、電磁弁５２ｃや電磁弁５４ｃが配設された位置の近傍とすることができる。診療液蓄積量観測部１６ｂによる流量の検出値は、診療エネルギ情報として状態情報取得部１２に出力される。
【００４４】
作動状態観測部１７は、歯科診療モジュール２内に配設された少なくとも１つの装置について作動状態か否かを検出する。歯科診療モジュール２内の装置には、例えば、二次電池８２ａ、電源スイッチ８２ｃ、マイクロモータ基板８３ａ、スケーラ基板８３ｂ、注液装置６、貯留容器６１等が含まれる。作動状態観測部１７は、歯科診療モジュール２内の装置がＯＮ状態（作動状態）かＯＦＦ状態かを示す信号を状態情報取得部１２に出力する。
【００４５】
状態情報取得部１２は、状態観測部１１によって観測された装置の状態を示す装置情報を取得するものである。状態情報取得部１２は、図４に示すように、消耗状態取得部１８と、作動状態取得部１９と、を備えている。なお、図４には、符号２０〜２５を付した他の機能部を図示しているが、これらの説明については後記する。
【００４６】
消耗状態取得部１８は、バッテリ蓄積量観測部１６から診療エネルギ情報としてバッテリ蓄積量情報を取得するものである。消耗状態取得部１８は、バッテリ蓄積量情報を記憶部１３、出力部１４または判別部２３に出力する。
【００４７】
また、消耗状態取得部１８は、注液装置６における診療液の蓄積量情報を診療エネルギ情報として取得する。本実施形態では、消耗状態取得部１８は、診療液蓄積量観測部１６ｂによる流量の検出値を取得し、貯留容器６１の初期状態における診療液の容量から、現時点までの流量を差し引くことで、診療液の蓄積量情報を取得する。なお、診療液蓄積量観測部１６ｂが貯留容器６１内の蓄積量を検出するフロートである場合、観測された診療液の蓄積量情報を取得する。消耗状態取得部１８は、診療液の蓄積量情報を記憶部１３、出力部１４または判別部２３に出力する。記憶部１３に出力された情報は、保持され、所定のタイミングで読み出されて利用される。出力部１４に出力された情報は、表示部Ｄに表示されるか、通信ネットワークＮＷに送信される。判別部２３に出力された情報は、後記する判別処理で利用される。
【００４８】
作動状態取得部１９は、作動状態観測部１７によって検出された装置の作動状態を示す装置情報を取得するものである。作動状態取得部１９は、装置がＯＮ状態（作動状態）かＯＦＦ状態かを示す情報を記憶部１３または出力部１４に出力する。記憶部１３に出力された情報は、保持され、所定のタイミングで読み出されて利用される。出力部１４に出力された情報は、表示部Ｄに表示されるか、通信ネットワークＮＷに送信される。
【００４９】
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）からなり、装置情報等の必要な情報を記憶するものである。記憶部１３には、診療エネルギ情報等の情報を取得するための動作プログラムがインストールされている。ここでは、記憶部１３は、例えば診療エネルギ情報記憶部２６を備えている。なお、診療内容記憶部３６については後記する。
【００５０】
診療エネルギ情報記憶部２６は、術者および診療内容別に所定の診療を行うために必要なエネルギを示す診療エネルギ情報を記憶するものである。ここでは、所定の診療を行うために必要な電力および診療液量を示す診療エネルギ情報を記憶している。
【００５１】
従来、歯科医院においては、歯科治療装置１０１（図１参照）を利用してインスツルメント５を使用した治療を行う度に、術者を特定する識別情報、診療内容を特定する情報、インスツルメントの種類、インスツルメントの使用時間や駆動エネルギといったデータが、歯科治療装置１０１の制御ユニットに記録されている。あるいは、これらのデータが、通信ネットワークＮＷ（図１）を介して、情報処理装置１０２〜１０４等に記録管理される。そして、１人の術者が１つの診療内容に係る診療を行うときのデータだけでも膨大な量のデータが蓄積されており、術者個人によってあるいは診療内容によって、例えば駆動エネルギの消費量に大きな差異が存在しているのが現状である。したがって、本実施形態では、実際に診療を行う術者について、蓄積された膨大な量のデータから機械学習により推定された、術者および診療内容別の診療エネルギ情報を予め準備して、観測された装置の診療エネルギ情報によって、今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定する指標としている。この指標となるのが、診療エネルギ情報記憶部２６に記憶された診療エネルギ情報である。この診療エネルギ情報は、移動式歯科診療装置１とは別の情報処理装置によって予め推定されてもよい。または、後記する診療エネルギ推定部２５による推定処理による推定値を診療エネルギ情報として用いてもよい。
【００５２】
状態情報取得部１２は、消耗状態取得部１８によって取得した、観測された診療エネルギ情報を用いて、観測された現在の診療エネルギで今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定するために、図４に示すように、術者特定情報取得部２０と、診療内容特定情報取得部２１と、診療エネルギ情報抽出部２２と、判別部２３と、報知制御部２４と、を備えている。
【００５３】
術者特定情報取得部２０は、術者を特定する術者特定情報を取得するものである。術者特定情報は、例えば術者の氏名、ＩＤ番号、あるいは認証可能な顔画像や指紋等の識別情報である。術者特定情報取得部２０は、操作部８４から入力される術者特定情報を診療エネルギ情報抽出部２２に出力する。
【００５４】
診療内容特定情報取得部２１は、診療内容を特定する診療内容特定情報を取得するものである。診療内容特定情報は、例えば治療方法の種類、治療段階の種類、治療歯の位置、治療器具の種類等の情報である。診療内容特定情報取得部２１は、操作部８４から入力される診療内容特定情報を診療エネルギ情報抽出部２２に出力する。
【００５５】
診療エネルギ情報抽出部２２は、術者特定情報取得部２０および診療内容特定情報取得部２１によって取得された術者および診療内容をもとに、診療エネルギ情報記憶部２６から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出するものである。診療エネルギ情報抽出部２２は、抽出した診療エネルギ情報を判別部２３に出力する。なお、機械学習部２２ａについては後記する。
【００５６】
判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２によって抽出された診療エネルギ情報に基づいて、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別するものである。判別部２３は、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たさないことを示す情報、または所定の条件を満たすことを示す情報を、移動指示部２９に出力する。
【００５７】
例えば、診療エネルギ情報が注液装置６における診療液の蓄積量を示す場合、所定の条件を満たすとは、注液装置６には、所定の診療を行うのに十分な診療液が蓄積されていることを意味する。すなわち、判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な診療液の蓄積量に基づいて、装置の診療エネルギ情報として観測された診療液の蓄積量に不足分がない場合、所定の条件を満たすものと判別する。
【００５８】
また、診療エネルギ情報が二次電池８２ａのバッテリ蓄積量を示す場合、所定の条件を満たすとは、二次電池８２ａには、所定の診療を行うのに十分な電力が蓄積されていることを意味する。すなわち、判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要なバッテリ蓄積量に基づいて、装置の診療エネルギ情報として観測されたバッテリ蓄積量に不足分がない場合、所定の条件を満たすものと判別する。
【００５９】
ここで、移動式歯科診療装置１は、診療の途中ではエネルギ不足が生じないように構成しておくことが好ましい。また、移動の途中ではバッテリ不足が生じないように構成しておくことが好ましい。判別部２３が判別処理を行うタイミングは、随時でも構わないが、診療の途中ではエネルギ不足が生じない前提であれば、診療中以外の期間にだけ判別処理を行えばよいからである。また、移動の途中ではバッテリ不足が生じない前提であれば、移動モジュール３の停止中の期間にだけ判別処理を行えばよいからである。
【００６０】
さらに、判別部２３は、診療中以外の期間や移動モジュール３の停止中の期間に判別処理を随時することも可能であるが、バッテリ節約のため、予め定められたいくつかのタイミングのときに、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別することが好ましい。判別を行うタイミングには、例えば、歯科診療モジュール２の電源スイッチ８２ｃをＯＦＦからＯＮに切り替えた初期状態や移動モジュール３の電源がＯＮになった初期状態を含む。また、判別を行うタイミングには、例えば、移動モジュール３が目的の移動先への到着時、移動先での停止状態から移動の再開時、あるいは、いずれかのインスツルメント５の駆動終了時を含むことができる。また、診療終了時に術者が操作部８４から指示操作をすることによって判別部２３が判別を行うようにしてもよい。
【００６１】
移動指示部２９は、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たさないと判別された場合に、移動モジュール３に対して診療エネルギの補給エリアへ移動するように指示するものである。移動指示部２９は、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすと判別された場合、通常制御を継続させる。すなわち、移動指示部２９は、二次電池８２ａからの電力をインスツルメント５等に供給することや、注液装置６においてインスツルメント５に診療液Ｈを供給することを許可する。一方、移動指示部２９は、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たさないと判別された場合、上記の通常制御を中止させてから、移動モジュール３に移動を開始させる。
【００６２】
ここで、診療エネルギの補給エリアは、診療を行うために必要なエネルギを移動式歯科診療装置１に補給したり、移動式歯科診療装置１が備えるタンク等を交換したり、移動式歯科診療装置１に貯留されていて不要になった排水等を廃棄したりする場所である。診療エネルギの補給エリアには、水道などの外部水源、商用電源、コンプレッサ等が使用可能に設けられている。例えば、注液装置６を構成する貯留容器内に蓄積される診療液である水は、外部水源から補給される。例えば担当者が手動で電気エネルギを補給する場合には、電源部８２において、電源供給端子８２ｂに電源ケーブル９５を介して商用電源等の外部電源を接続し、外部電力を使用して二次電池８２ａに充電する。なお、移動モジュール３自体が、公知の自動搬送ロボットのように自動的に充電するようにしてもよい。また、診療エネルギの補給エリアの位置は、予め定められていてもよいし、その都度定めてもよい。予め定められる場合、ホームポジション（元の場所）に限らず、移動開始前に教示された場所や探索した場所でもよい。つまり、補給エリアへ移動とは、ホームポジション（元の場所）へ戻ること、または、補給エリアを探してそこへ進むことを意味する。
【００６３】
移動指示部２９が移動モジュール３に対して診療エネルギの補給エリアへ移動する指示を出したときに、移動式歯科診療装置１は、報知制御部２４によって、移動を開始することを周囲に報知することが好ましい。報知制御部２４は、例えば表示部Ｄによって、術者に対して視覚的および聴覚的な手段で移動を開始することを報知する。一例としては、スマートフォンを用いた表示部Ｄによって文字や色で表示したり、メロディーや音声アナウンスを発したりすることができる。これにより、移動式歯科診療装置１の移動に気付いた周囲の人々を安心させることができる。
【００６４】
状態情報取得部１２は、オプション構成として、図４に示す診療エネルギ推定部２５を備えている。診療エネルギ推定部２５は、所定の術者が所定の診療内容別に所定の診療を行うための診療エネルギ情報を推定するものである。診療エネルギ推定部２５は、所定の術者が所定の診療内容別に所定の診療を行うための診療エネルギ情報を推定するための機械学習を行った学習済みの学習器を用いて、診療エネルギ情報を推定する。この学習済みの学習器は、学習器に、術者特定情報および診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いる診療エネルギ情報に対応する出力値を出力するような機械学習を行うことで生成される。診療エネルギ推定部２５は、この機械学習を行った学習済みの学習器に、術者特定情報取得部２０および診療内容特定情報取得部２１により入力された術者特定情報および診療内容特定情報を入力し、学習済みの学習器の演算処理を実行することで、診療エネルギ情報を当該学習器から取得する。診療エネルギ推定部２５は、取得した診療エネルギ情報を診療エネルギ情報記憶部２６に格納する。
【００６５】
出力部１４は、状態情報取得部１２で取得された診療エネルギ情報等の情報を出力するものであり、図４に示すように、表示制御部２７と、通信部２８と、を備えている。
表示制御部２７は、状態情報取得部１２によって取得した診療エネルギ情報等の情報を表示部Ｄに表示させるものである。
通信部２８は、例えばネットワークカード等の所定の通信インタフェースからなり、通信ネットワークＮＷを介して情報共有先（情報処理装置１０２〜１０４等）との間で診療エネルギ情報等の情報の送受信を行う。
【００６６】
故障検知部１５は、歯科診療モジュール２内に配設された少なくとも１つの装置について故障を検知するものである。故障検知部１５は、例えば、二次電池８２ａ、マイクロモータ基板８３ａ、スケーラ基板８３ｂ、注液装置６等の電気回路が正常に動作しているかどうか判別する。故障検知部１５は、歯科診療モジュール２内の各電気回路が正常に稼働しているかどうか確認するために電気回路自体に対して試しにデータを送ってみるループバックの実行を監視し、ループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するようにしてもよい。
【００６７】
報知制御部２４は、故障検知部１５が、例えばループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するなどして故障を検知した場合、故障が発生したことを報知する。報知制御部２４は、故障が発生したことを例えば出力部１４から表示部Ｄに表示させる。
なお、故障検知部１５は、歯科診療モジュール２の動作中に常に監視状態とすることもできるが、バッテリ節約のため、歯科診療モジュール２の電源スイッチ８２ｃをＯＦＦからＯＮに切り替えた初期状態のときにだけ、歯科診療モジュール２内の装置が正常に動作しているかどうかを判別することが好ましい。
【００６８】
次に、情報取得基板８３ｃの状態情報取得部１２の処理を中心に、移動式歯科診療装置１の動作について図５を参照（適宜、図１〜図４参照）して説明する。
まず、状態情報取得部１２において、診療エネルギ情報抽出部２２は、術者特定情報取得部２０によって入力された術者特定情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、診療エネルギ情報抽出部２２は、診療内容特定情報取得部２１によって入力された診療内容特定情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、診療エネルギ情報抽出部２２は、診療エネルギ情報記憶部２６から診療エネルギ情報を抽出する（ステップＳ１０３）。
【００６９】
続いて、判別部２３は、観測された装置の診療エネルギ情報を入力する（ステップＳ１０４）。そして、判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２で抽出された診療エネルギ情報に基づいて、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、所定の条件を満たさないと判別された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、移動指示部２９は、通常制御を中止させてから、診療エネルギの補給エリアへ移動するように移動モジュール３に対して指示する（ステップＳ１０６）。
【００７０】
移動モジュール３が駆動することで、移動式歯科診療装置１は、診療エネルギの補給エリアへ移動する（ステップＳ１０７）。これにより、移動式歯科診療装置１は、診療エネルギを補給することができる。
【００７１】
一方、前記ステップＳ１０５において、所定の条件を満たすと判別された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、移動指示部２９は、通常制御を継続させる（ステップＳ１０８）。つまり、移動指示部２９は、二次電池８２ａからの電力をインスツルメント５等に供給したり、注液装置６においてインスツルメント５に診療液Ｈを供給したりすることを許可する。
【００７２】
前記実施形態では、情報取得基板８３ｃは、診療エネルギ情報記憶部２６と、術者特定情報取得部２０と、診療内容特定情報取得部２１と、診療エネルギ情報抽出部２２と、判別部２３と、診療エネルギ推定部２５と、を備えているものとしたが、代わりに、これら各部を通信ネットワークＮＷを介して情報処理装置１０２等の側に備えるようにしてもよい。このように構成した場合、例えば情報処理装置１０２の術者特定情報取得部２０は、情報取得基板８３ｃの通信部２８から送信される術者特定情報を受信する情報受信手段に対応し、診療内容特定情報取得部２１は、同様に通信部２８から送信される診療内容特定情報を受信する情報受信手段に対応する。また、情報処理装置１０２の判別部２３の判別結果は、情報処理装置１０２の情報送信手段によって、通信ネットワークＮＷを介して情報取得基板８３ｃの通信部２８へ返信される。これにより、情報取得基板８３ｃは、情報処理装置１０２の判別部２３による判別結果に応じて処理を行うことができる。また、情報処理装置１０２において例えば診療エネルギ推定部２５が処理をすることで、情報取得基板８３ｃの側の処理負荷を低減することができる。同様に、移動指示部２９を、情報処理装置１０２等の側に備えるようにしてもよい。
【００７３】
（変形例１）
上記実施形態では、診療エネルギ情報記憶部２６に、術者および診療内容別の診療エネルギ情報を予め記憶しておき、診療エネルギ情報抽出部２２は、取得された術者特定情報によって特定される術者および取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容をもとに、診療エネルギ情報記憶部２６から当該術者および診療内容の診療エネルギ情報を抽出するものとしたが、診療エネルギ情報は必ずしも術者別である必要はない。術者個人に着目すると、その個人が行う診療に特化した診療エネルギ情報を推定するための機械学習を行うことができるほど大量の個人的なデータが蓄積されていない場合も想定されるからである。
【００７４】
具体的には、記憶部１３は、図４に示すように、診療エネルギ情報記憶部２６と、診療内容記憶部３６とを備える。ここでは、診療エネルギ情報記憶部２６は、複数の術者が所定の診療を行うための診療エネルギ情報を記憶している。
診療内容記憶部３６は、複数の術者が行う所定の診療内容を記憶するものである。所定の診療内容を記憶する記憶構造は、前記した診療内容特定情報のように、例えば治療方法の種類、治療段階の種類、治療歯の位置、治療器具の種類等の情報の少なくとも１項目を含んで特定されるデータ記憶構造であればよい。
【００７５】
また、この場合、診療エネルギ情報抽出部２２は、診療内容特定情報取得部２１によって取得された診療内容特定情報によって特定される診療内容に基づいて診療エネルギ情報記憶部２６および診療内容記憶部３６から所定の統計解析を行い、診療エネルギ情報を抽出する。診療エネルギ情報抽出部２２は、抽出した診療エネルギ情報を判別部２３に出力する。
【００７６】
また、この場合、診療エネルギ情報抽出部２２は、機械学習部２２ａを備えている。
機械学習部２２ａは、学習段階において、診療内容記憶部３６に記憶された所定の診療内容を入力すると、診療エネルギ情報記憶部２６に記憶された診療エネルギ情報を対応する出力値として出力するような機械学習を行う学習器として機能する。機械学習の方法は、特に限定されず、例えば、ニューラルネットワーク等の一般的な機械学習技術を利用することができる。
【００７７】
この機械学習部２２ａは、推定段階においては、学習済みの学習器として入力情報に応じた出力値を返す推定器として機能する。すなわち、機械学習部２２ａは、推定段階においては、学習した診療内容と診療エネルギ情報との対応関係に基づいて、診療内容特定情報取得部２１によって入力として与えられる診療内容特定情報から演算処理を実行することにより推定される診療エネルギ情報を抽出して出力する。なお、この変形例１の場合、移動式歯科診療装置１の動作は、図５の術者特定情報を取得するステップ（ステップＳ１０１）を除いて、図５のフローチャートと同様である。
【００７８】
上記変形例１によれば、例えば歯科治療装置１０１の制御ユニット等において、診療に係る術者の個人的なデータの蓄積量が少ない場合、診療に係る多くの術者のデータを統計的に処理して推定される診療エネルギ情報を予め準備して、観測された現在の診療エネルギで今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定する指標として用いることができる。
【００７９】
前記変形例１では、情報取得基板８３ｃは、診療エネルギ情報記憶部２６と、診療内容記憶部３６と、診療内容特定情報取得部２１と、診療エネルギ情報抽出部２２と、判別部２３と、診療エネルギ推定部２５とは、情報取得基板８３ｃの側に備えているものとしたが、代わりに、通信ネットワークＮＷを介して情報処理装置１０２等の側に備えるようにしてもよい。
【００８０】
（変形例２）
前記実施形態の移動式歯科診療装置１は、主として治療や診断に用いる歯科診療モジュール２を使用することを想定して説明した。次に、図６を参照して、主として歯の清掃等に用いる歯科診療モジュールを想定した移動式歯科診療装置１Ｂの構成について説明する。移動式歯科診療装置１Ｂは、歯科診療モジュール２Ｂと、移動モジュール３と、制御部８３と、を備える。制御部８３は、情報取得基板８３ｃ以外の基板を備えていない点が移動式歯科診療装置１の構成と相違する。その他の点では、制御部８３および移動モジュール３は、移動式歯科診療装置１の構成と同様なので、ここでは説明を省略する。また、すでに説明した構成と同様の構成には同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００８１】
歯科診療モジュール２Ｂは、トリプルシリンジ４１と、注液装置６と、水供給端子７と、圧縮エアタンク６３と、エア供給端子９と、を備える。また、歯科診療モジュール２Ｂは、バキューム４２と、排唾器具４３と、バキュームモータ４４と、セパレータ４５と、排水タンク４６と、排水端子４７と、を備える。さらに、歯科診療モジュール２Ｂは、二次電池８２ａと、電源供給端子８２ｂと、操作部８４と、を備える。以下、各構成要素について説明する。
【００８２】
トリプルシリンジ４１は、術野を注視しやすくするために、口腔内を洗浄や乾燥させるための器具である。トリプルシリンジ４１は、「水」、「空気」、「水＋空気（スプレー）」の３通りを噴出することができる。
【００８３】
注液装置６は、トリプルシリンジ４１に診療液である水を供給するものである。注液装置６は、例えば、診療液を貯留する貯留容器、診療液を送り出すポンプ、ポンプとトリプルシリンジ４１とを接続する診療液配管、トリプルシリンジ４１への注液量を制御する電磁弁などを備える。診療液は、水の他に歯科診療に使用するための洗浄液、消毒液等の液体であってもよい。
水供給端子７は、水道などの外部水源に注液装置６を接続する接続部である。例えば、注液装置６を構成する貯留容器内に診療液である水は、水供給端子７を介して補給される。
【００８４】
圧縮エアタンク６３は、トリプルシリンジ４１へ供給するエアを蓄えるものである。圧縮エアタンク６３から放出される圧縮エアは、図示しない流量制御弁によって一定の流量で流れるように調整されてトリプルシリンジ４１へ供給される。
エア供給端子９は、外部のエア供給源に圧縮エアタンク６３を接続する接続部である。例えば、圧縮エアタンク６３には、圧縮エアがエア供給端子９を介して補給される。
【００８５】
バキューム４２は、術者の視野確保や口腔内の衛生の保持のために、口腔内の切削粉塵・水・唾液などを吸引排除するものである。歯科医師や歯科衛生士（術者）が吸引排除の必要な位置にバキューム４２を持っていって使用される。
排唾器具４３は、治療部位の除湿、術者の視野確保のために、口腔内に溜まった唾液・水・洗浄液を吸引排除するものである。排唾器具４３は、切削粉塵を吸引するだけの能力はない。排唾器具４３は、Ｕ字状を呈しており、患者の口腔内に保持して使用される。例えば、術者が１人で診療を行っているときには、排唾器具４３を用いることで唾液がたまるのを防ぎ、バキューム４２を持ち出す手間を省くことができる。
【００８６】
バキュームモータ４４は、吸引力を発生させるものである。バキューム４２や排唾器具４３は、バキュームモータ４４を用いて患者の口腔内の唾液などを吸引するものである。
セパレータ４５は、バキューム４２や排唾器具４３によって吸い取ったものから唾液等の液体と空気等の気体とを分離する（排唾の気液分離）。
排水タンク４６は、バキューム４２や排唾器具４３によって吸い取られてセパレータ４５で分離された唾液を貯留するものである。
排水端子４７は、下水道などの外部の排出手段に排水タンク４６を接続する接続部である。排水タンク４６内の唾液は、排水端子４７を介して排出される。
【００８７】
二次電池８２ａに蓄えられる電力は、例えば、バキュームモータ４４に供給されてバキュームモータ４４を駆動させたり、移動モジュール３に供給されて移動モジュール３を駆動させたりする。
操作部８４は、バキューム４２を操作するバキューム操作部、排唾器具４３を操作する排唾操作部、トリプルシリンジ４１を操作するシリンジ操作部などを備えている。
変形例２では、移動式歯科診療装置１Ｂの状態観測部１１（図４）は、二次電池８２ａおよび注液装置６についての消耗状態を診療エネルギとして観測することに加え、圧縮エアタンク６３および排水タンク４６における流体の蓄積量も診療エネルギとして観測することとして説明する。
【００８８】
〔圧縮エア蓄積量観測部〕
移動式歯科診療装置１Ｂにおいて、情報取得基板８３ｃ外に、状態観測部１１（図４）は、圧縮エアタンク６３（図６）における圧縮エアの蓄積量を観測する圧縮エア蓄積量観測部（図示省略）を備えることができる。圧縮エア蓄積量観測部は、圧縮エアタンク６３の圧力を検出する圧力計と、圧縮エアの流量を検出する流量センサとによって構成される。この圧縮エア蓄積量観測部による圧縮エアの圧力および流量の検出値は、状態情報取得部１２（図４）に出力される。状態情報取得部１２の消耗状態取得部１８は、圧縮エアタンク６３（図６）の容積と、現時点における圧力および流量と、圧縮エアの現時点までの累積使用時間とを用いて、圧縮エアタンク６３における圧縮エアの蓄積量を診療エネルギ情報として算出する。消耗状態取得部１８は、圧縮エアの蓄積量情報を例えば判別部２３（図４）に出力する。判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２（図４）によって抽出された診療エネルギ情報（圧縮エアの蓄積量情報）に基づいて、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する。
【００８９】
このように診療エネルギ情報が圧縮エアタンク６３における圧縮エアの蓄積量を示す場合、所定の条件を満たすとは、圧縮エアタンク６３には、所定の診療を行うのに十分な圧縮エアが蓄積されていることを意味する。すなわち、判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な圧縮エアの蓄積量に基づいて、装置の診療エネルギ情報として観測された圧縮エアの蓄積量に不足分がない場合、所定の条件を満たすものと判別する。
【００９０】
〔排水蓄積量観測部〕
移動式歯科診療装置１Ｂにおいて、情報取得基板８３ｃ外に、状態観測部１１（図４）は、排水タンク４６（図６）における排水の蓄積量を観測する排水蓄積量観測部（図示省略）を備えることができる。排水蓄積量観測部は、例えば、排水タンク４６内の蓄積量を検出するフロートによって構成される。この排水蓄積量観測部による排水の蓄積量情報は、状態情報取得部１２（図４）に出力される。状態情報取得部１２の消耗状態取得部１８は、排水の蓄積量情報を診療エネルギ情報として取得する。消耗状態取得部１８は、排水の蓄積量情報を例えば判別部２３（図４）に出力する。判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２（図４）によって抽出された診療エネルギ情報（排水の蓄積量情報）に基づいて、観測された装置の診療エネルギ情報が所定の条件を満たすか否かを判別する。
【００９１】
このように診療エネルギ情報が排水タンク４６における排水の蓄積量を示す場合、所定の条件を満たすとは、排水タンク４６には、所定の診療に伴う排水を受け入れるのに十分な空き容量があることを意味する。すなわち、判別部２３は、診療エネルギ情報抽出部２２によって抽出された診療エネルギ情報で示される所定の診療を行うときに必要な排水の蓄積量と、装置の診療エネルギ情報として観測された排水の蓄積量との和を算出し、算出された蓄積量が、排水タンク４６の容量を超えない場合、所定の条件を満たすものと判別する。
【００９２】
（変形例３）
次に、図７を参照して、主として診療後の患者のうがいのために利用することを想定した移動式歯科診療装置１Ｃの構成について説明する。
移動式歯科診療装置１Ｃは、歯科診療モジュール２Ｃと、移動モジュール３と、制御部８３と、を備える。制御部８３は、情報取得基板８３ｃ以外の基板を備えていない点が移動式歯科診療装置１の構成と相違する。その他の点では、制御部８３および移動モジュール３は、移動式歯科診療装置１の構成と同様なので、ここでは説明を省略する。また、すでに説明した構成と同様の構成には同じ符号を付して説明を適宜省略する。
【００９３】
歯科診療モジュール２Ｃは、給水部７１と、スピットン７２と、スピットン洗浄部７３と、注液装置６と、水供給端子７と、給水制御手段７４と、を備える。また、歯科診療モジュール２Ｃは、排水タンク４６と、排水端子４７と、二次電池８２ａと、電源供給端子８２ｂと、を備える。
【００９４】
給水部７１は、うがい用のコップに水を注入するものである。スピットン７２は、患者がうがいを行う鉢である。スピットン洗浄部７３は、スピットン７２に洗浄用の水を流し、スピットン７２を洗浄するものである。
【００９５】
注液装置６は、給水制御手段７４を介して、給水部７１やスピットン洗浄部７３に水を供給するものである。注液装置６は、例えば、診療液を貯留する貯留容器、診療液を送り出すポンプ、ポンプと給水部７１やスピットン洗浄部７３とを接続する診療液配管、給水部７１やスピットン洗浄部７３への注液量を制御する電磁弁などを備える。
水供給端子７は、水道などの外部水源に注液装置６を接続する接続部である。
【００９６】
給水制御手段７４は、供給先の切り替えを制御し、給水部７１およびスピットン洗浄部７３に水を供給する。例えば、給水制御手段７４は、所定の位置にコップが置かれたことを検出して、給水部７１に水を供給する。また、給水制御手段７４は、例えば補助者による操作によって、スピットン洗浄部７３に水を供給する。
【００９７】
排水タンク４６は、スピットン７２に吐き出された水などを貯留するものである。
排水端子４７は、下水道などの外部の排出手段に排水タンク４６を接続する接続部である。排水タンク４６内の水などは、排水端子４７を介して排出される。
【００９８】
なお、二次電池８２ａに蓄えられる電力は、例えば、移動モジュール３に供給されて移動モジュール３を駆動させたりする。
変形例３では、移動式歯科診療装置１Ｃの状態観測部１１（図４）は、二次電池８２ａおよび注液装置６についての消耗状態を診療エネルギとして観測することに加え、排水タンク４６における流体の蓄積量も診療エネルギとして観測することができる。移動式歯科診療装置１Ｃにおいて、情報取得基板８３ｃ外に、状態観測部１１（図４）は、排水タンク４６（図７）における排水の蓄積量を観測する排水蓄積量観測部（図示省略）を備えることができる。この排水蓄積量観測部は、変形例２で説明したものと同様なので、これ以上の説明を省略する。
【００９９】
なお、各移動式歯科診療装置における水、電気、エア、排水等の外部との各接続部（各供給端子）は、ワンタッチジョイントで構成してもよい。例えば、水供給端子７、エア供給端子９、電源供給端子８２ｂおよび排水端子４７は、ワンタッチジョイントで構成してもよい。
【０１００】
（変形例４）
前記実施形態では、移動式歯科診療装置１，１Ｂ，１Ｃの状態観測部１１は、診療エネルギとして、各タンクに蓄積された流体の蓄積量および二次電池８２ａのバッテリ蓄積量を観測するものとしたが、本発明はこれに限定されない。状態観測部１１は、流体の蓄積量と、二次電池８２ａのバッテリ蓄積量と、のいずれか一方のみを観測することとしてもよい。
具体的には、移動式歯科診療装置１は、歯科診療モジュール２の注液装置６に蓄積された診療液の蓄積量を観測し、バッテリ蓄積量を観測しなくてもよい。
また、移動式歯科診療装置１Ｂは、歯科診療モジュール２Ｂにおいて、注液装置６に蓄積された診療液の蓄積量と、排水タンク４６に蓄積された排水の蓄積量と、の少なくとも１つのみを観測するようにしてもよい。
また、移動式歯科診療装置１Ｃは、歯科診療モジュール２Ｃの排水タンク４６に蓄積された排水の蓄積量を観測し、バッテリ蓄積量を観測しなくてもよい。
さらに、移動式歯科診療装置１，１Ｂ，１Ｃは、バッテリ蓄積量を観測し、流体の蓄積量を観測しなくてもよい。
【０１０１】
他の変形例として、例えば移動式歯科診療装置１は、歯科診療モジュール２の水や空気が流れる流体回路を、二次電池の筐体表面やその近傍に配置するようにしてもよい。このようにすることで、二次電池８２ａを冷却することができると共に、熱交換によって流体回路を流れる水や空気を温めることできる。その結果、うがい用の水を温めるウォーマや、トリプルシリンジに送られるエアを温めるウォーマ等を別に設置する必要がなくなるという効果もある。
【符号の説明】
【０１０２】
１，１Ｂ，１Ｃ  移動式歯科診療装置
２，２Ｂ，２Ｃ  歯科診療モジュール
３      移動モジュール
５      インスツルメント
６      注液装置
７      水供給端子
８      本体
９      エア供給端子
１１    状態観測部
１２    状態情報取得部
１３    記憶部
１４    出力部
１５    故障検知部
１６    バッテリ蓄積量観測部
１６ｂ  診療液蓄積量観測部
１７    作動状態観測部
１８    消耗状態取得部
１９    作動状態取得部
２０    術者特定情報取得部
２１    診療内容特定情報取得部
２２    診療エネルギ情報抽出部
２２ａ  機械学習部
２３    判別部
２４    報知制御部
２５    診療エネルギ推定部
２６    診療エネルギ情報記憶部
２７    表示制御部
２８    通信部
２９    移動指示部
３６    診療内容記憶部
５１    マイクロモータ（インスツルメント）
５２    マイクロモータ導通送出管
５２ａ  ケーブル
５２ｂ  診療液配管
５２ｃ  電磁弁
５３    スケーラ（インスツルメント）
５４ｂ  診療液配管
５４ｃ  電磁弁
６１    貯留容器
６２    ポンプ
６２ａ  吸入管
６３    圧縮エアタンク
８１    圧縮エア供給部
８１ａ  エア充填接続部
８１ｂ  圧縮エア供給管
８２ａ  二次電池
８２ｂ  電源供給端子
８２ｃ  電源スイッチ
８３    制御部
８３ｃ  情報取得基板
１００  診療エネルギ管理システム
１０１  歯科治療装置
１０２〜１０４  情報処理装置
１０５  クラウドサーバ
ＮＷ    通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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