(57)【要約】【課題】右及び左の支持リンクにより後車軸ケースを支持する作業機において、支持リンクの支持強度を向上させる。【解決手段】機体フレーム１４に上下に揺動可能に支持されて後側に延出されて、後車軸ケース２５が後部に連結された支持リンク４８と、機体フレーム１４と後車軸ケース２５とに亘って接続されて、後車軸ケース２５の左右方向の位置を決めるラテラルリンク５７と、サスペンションバネ６５とが備えられる。機体フレーム１４から機体外側に所定の間隔を開けて配置されるように、機体フレーム１４に連結されたブラケット４７が備えられて、機体フレーム１４とブラケット４７との間に、支持リンク４８の前部５３が上下に揺動可能に支持されている。【選択図】図２
2020055429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレームと、後輪を支持する後車軸ケースと、
前記機体フレームに上下に揺動可能に支持されて後側に延出され、前記後車軸ケースが後部に連結された右及び左の支持リンクと、
前記機体フレームと前記後車軸ケースとに亘って接続されて、前記後車軸ケースの左右方向の位置を決めるラテラルリンクと、
前記後車軸ケースを支持する右及び左のサスペンションバネとが備えられて、
前記機体フレームから機体外側に所定の間隔を開けて配置されるように、前記機体フレームに連結されたブラケットが備えられ、
前記機体フレームと前記ブラケットとの間に、前記支持リンクの前部が上下に揺動可能に支持されている作業機。
【請求項２】
側面視で、前記機体フレームにおける前記ブラケットの前側部分の下端部よりも、前記ブラケットの上端部が上側に配置されている請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
少なくとも前記支持リンクが上限位置に位置する状態で、前記支持リンクと前記機体フレームとが側面視で重複する請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記機体フレームに、前記機体フレームの下部から機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿った横向き部と、前記横向き部の機体左右中央側の端部から下側に延出されて上下方向及び前後方向に沿った縦向き部とが設けられて、
前記ブラケットが、前記縦向き部から機体外側に所定の間隔を開けて配置されるように、前記機体フレームに連結され、
前記縦向き部と前記ブラケットとの間に、前記支持リンクの前部が上下に揺動可能に支持されている請求項３に記載の作業機。
【請求項５】
前記支持リンクが、平面視で前記横向き部と重複するように前記横向き部の下側に配置されている請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
正面視で、前記機体フレームにおける前記ブラケットの前側部分が、前記縦向き部と前記ブラケットとの間に配置されている請求項４又は５に記載の作業機。
【請求項７】
前記機体フレームの後部に昇降可能に支持された作業装置と、
平面視で右及び左の前記機体フレームの間に配置されて後側に延出され、側面視で前記後車軸ケースの上側を通り、前記作業装置に接続されて、前記作業装置に動力を伝達する伝動軸とが備えられて、
前記ラテラルリンクにおける前記伝動軸の下側に位置する部分に、前記伝動軸の下側に入り込む凹部が形成されている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の前輪及び後輪を備えた作業機において、後輪の支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、右及び左の後輪が後車軸ケースに支持され、後車軸ケースが５リンク型式のサスペンション機構により支持されたものがある。
【０００３】
特許文献１では、前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレーム（特許文献１の図４及び図５の２１）の下面に、平面視でチャンネル状のブラケット（特許文献１の図４及び図５の２１ａ）が連結されている。
右及び左の支持リンク（特許文献１の図４及び図５の２９）が、ブラケットに上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、支持リンクの後部に後車軸ケースが連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７３１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、支持リンクの負荷が全てブラケットに掛かる状態となっているので、支持リンクの支持強度の面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左の支持リンクにより後車軸ケースを支持する作業機において、支持リンクの支持強度を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業機は、前後方向に沿って配置された右及び左の機体フレームと、後輪を支持する後車軸ケースと、前記機体フレームに上下に揺動可能に支持されて後側に延出され、前記後車軸ケースが後部に連結された右及び左の支持リンクと、前記機体フレームと前記後車軸ケースとに亘って接続されて、前記後車軸ケースの左右方向の位置を決めるラテラルリンクと、前記後車軸ケースを支持する右及び左のサスペンションバネとが備えられて、前記機体フレームから機体外側に所定の間隔を開けて配置されるように、前記機体フレームに連結されたブラケットが備えられ、前記機体フレームと前記ブラケットとの間に、前記支持リンクの前部が上下に揺動可能に支持されている。
【０００７】
本発明によると、支持リンクは、機体フレームと、機体フレームに連結されたブラケットとの間に、上下に揺動可能に支持されるのであり、支持リンクの負荷の一部が機体フレームに直接に支持にされるようになるので、支持リンクの支持強度を向上させることができる。
【０００８】
本発明によると、支持フレームの機体外側にブラケットが配置されており、機体フレームの機体外側に支持リンクが配置されるので、支持リンクのメンテナンス作業が行い易いものとなる。
【０００９】
本発明において、側面視で、前記機体フレームにおける前記ブラケットの前側部分の下端部よりも、前記ブラケットの上端部が上側に配置されていると好適である。
【００１０】
本発明によると、ブラケットの前側に機体フレームに一部が存在するので、ブラケットの横側及び前側が機体フレームにより囲まれた状態となって、機体フレームにおけるブラケットの支持強度を向上させることができる。
【００１１】
本発明において、少なくとも前記支持リンクが上限位置に位置する状態で、前記支持リンクと前記機体フレームとが側面視で重複すると好適である。
【００１２】
本発明によると、少なくとも支持リンクが上限位置に位置する状態で、支持リンクと機体フレームとが側面視で重複することにより、支持リンクが側面視で機体フレームに近い位置に支持されている。
これによって、支持リンクが機体フレームの付近の高い位置に配置されることになるので、作業地での作業走行時等に、支持リンクが作業地に接触する可能性が低くなり、作業機の走行性能を向上させることができる。
【００１３】
本発明において、前記機体フレームに、前記機体フレームの下部から機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿った横向き部と、前記横向き部の機体左右中央側の端部から下側に延出されて上下方向及び前後方向に沿った縦向き部とが設けられて、前記ブラケットが、前記縦向き部から機体外側に所定の間隔を開けて配置されるように、前記機体フレームに連結され、前記縦向き部と前記ブラケットとの間に、前記支持リンクの前部が上下に揺動可能に支持されていると好適である。
【００１４】
本発明によると、機体フレームの下部に横向き部及び縦向き部が設けられており、少なくとも支持リンクが上限位置に位置する状態で、支持リンクと機体フレームの縦向き部とが側面視で重複する。
これにより、機体フレームの横向き部及び縦向き部により囲まれた領域に、支持リンクを入り込ませて配置することができるので、機体フレーム（横向き部及び縦向き部）と支持リンクとをコンパクトに配置することができる。
【００１５】
本発明において、前記支持リンクが、平面視で前記横向き部と重複するように前記横向き部の下側に配置されていると好適である。
【００１６】
本発明によると、機体フレームの縦向き部と支持リンクとが接近して配置されるので、機体フレーム（横向き部及び縦向き部）と支持リンクとをコンパクトに配置することができる。
【００１７】
本発明において、正面視で、前記機体フレームにおける前記ブラケットの前側部分が、前記縦向き部と前記ブラケットとの間に配置されていると好適である。
【００１８】
本発明によると、機体フレームにおけるブラケットの前側部分と、機体フレームの縦向き部及びブラケットとを、左右方向でコンパクトに配置することができる。
【００１９】
本発明において、前記機体フレームの後部に昇降可能に支持された作業装置と、平面視で右及び左の前記機体フレームの間に配置されて後側に延出され、側面視で前記後車軸ケースの上側を通り、前記作業装置に接続されて、前記作業装置に動力を伝達する伝動軸とが備えられて、前記ラテラルリンクにおける前記伝動軸の下側に位置する部分に、前記伝動軸の下側に入り込む凹部が形成されていると好適である。
【００２０】
作業機では、作業装置が機体フレームの後部に昇降可能に支持されて、作業装置に動力を伝達する伝動軸が、右及び左の機体フレームの間を後側に延出され、後車軸ケースの上側を通って作業装置に接続されるものが多くある。
【００２１】
本発明によると、前述のような作業装置及び伝動軸を備えた状態で、機体フレームに対して後車軸ケースが昇降し、後車軸ケースに伴ってラテラルリンクが上下に揺動しても（特にラテラルリンクが上側に揺動した場合）、ラテラルリンクの凹部により、ラテラルリンクが伝動軸に干渉することはなく、ラテラルリンク及び伝動軸の破損を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】機体フレーム、支持リンク及び後車軸ケースの付近の左側面図である。
【図３】支持リンク及び後車軸ケースの付近の平面図である。
【図４】後車軸ケースの前側の付近の縦断正面図である。
【図５】後車軸ケースの後側の付近の背面図である。
【図６】機体フレーム及び支持リンクの斜視図である。
【図７】ブラケット及び支持リンクの支点部の付近の左側面図である。
【図８】ブラケット及び支持リンクの支点部の付近の縦断背面図である。
【図９】図３において、ＩＸ−ＩＸ方向から視た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜図９に、作業機の一例である乗用型田植機が示されており、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００２４】
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体３の後部に、リンク機構４及びリンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が備えられて、リンク機構４の後部に、４条植型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が支持されている。
機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
【００２５】
（苗植付装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、左右方向に間隔を開けて配置された２個の植付伝動ケース９、植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に支持された回転ケース１０、回転ケース１０の両端部に支持された植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
【００２６】
苗植付装置６に動力が伝達されると、苗のせ台１３が横送り駆動され、回転ケース１０が回転駆動されて、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２７】
（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
【００２８】
機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が連結されて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
【００２９】
ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。
【００３０】
（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６の前部の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
【００３１】
右及び左の植付伝動ケース９の横外側部に、右及左の支持ケース４０が支持されて前側に延出されている。右及び左の支持ケース４０の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が左右方向に沿って支持され、多数の整地体４１が駆動軸に取り付けられている。
苗植付装置６に伝達された動力が、植付伝動ケース９の内部の伝動軸（図示せず）、及び支持ケース４０の内部の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達される。
【００３２】
前述の（苗植付装置の構成）に記載のように、苗植付装置６に動力が伝達されると、苗植付装置６から整地装置８に動力が伝達されて、整地体４１が回転駆動され、整地体４１により田面の整地が行われる。
【００３３】
（前輪及び後輪への伝動系）
図１及び図２に示すように、右及び左の機体フレーム１４が、機体３の前後方向に沿って配置されており、機体フレーム１４の前部に連結フレーム２７が連結され、連結フレーム２７にミッションケース２１が連結されている。ミッションケース２１の前部に支持フレーム２２が連結されており、支持フレーム２２にエンジン２３が支持されている。
【００３４】
ミッションケース２１の右部及び左部に、前輪支持ケース２４が連結されており、前輪支持ケース２４に前輪１が操向自在に支持されている。機体フレーム１４の後部に、後車軸ケース２５が支持されており、後車軸ケース２５に後輪２が支持されている。
【００３５】
ミッションケース２１の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２６が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して、無段変速装置２６に伝達されている。
【００３６】
無段変速装置２６の動力は、ミッションケース２１の内部の副変速装置（図示せず）に伝達され、前輪デフ装置（図示せず）及び前輪支持ケース２４の内部の伝動軸（図示せず）を介して、前輪１に伝達される。
【００３７】
図１，２，６に示すように、ミッションケース２１の後部に、出力軸２８が後向きに支持されている。副変速装置から分岐した動力が、出力軸２８から自在継手２９及び伝動軸３０を介して、後車軸ケース２５に伝達されており、後車軸ケース２５の内部の伝動軸（図示せず）を介して後輪２に伝達される。
【００３８】
機体３の前部に、前輪１を操向操作する操縦ハンドル４３が設けられ、操縦ハンドル４３の左側に、変速レバー４４が設けられている。変速レバー４４により、無段変速装置２６を、中立位置、前進側及び後進側に無段階に操作することができる。
【００３９】
（機体フレームの構成）
図２及び図６に示すように、機体フレーム１４は、板材を折り曲げて構成されている。
機体フレーム１４において、上下方向及び前後方向に沿った横側部３１が設けられ、上側部３２が、横側部３１の上部から機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿っている。
【００４０】
図２，６，７に示すように、横側部３１の前部において、下側部３３が、横側部３１の下部から機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿っている。機体フレーム１４の下部において、下側部３３の後部に、スリット３４が上下方向に沿って形成されている。
【００４１】
図２〜図９に示すように、横側部３１の下部におけるスリット３４から後側の部分に、横向き部３５が機体左右中央側に延出されて、左右方向及び前後方向に沿っている。縦向き部３６が、横向き部３５の機体左右中央側の端部から下側に延出されて、上下方向及び前後方向に沿っている。機体フレーム１４（横側部３１）の下部に、前後方向に沿って横向き部３５及び縦向き部３６が設けられることにより、機体フレーム１４の強度が向上している。
【００４２】
図２及び図６に示すように、機体フレーム１４の後部において、下側部４５が横向き部３５よりも上側に配置されており、機体フレーム１４の下部よりも上側に入り込む空間４６が設けられており、空間４６が後車軸ケース２５の上側に配置されている。
【００４３】
図１，２，６に示すように、平板状の右及び左の支持フレーム４２が、右及び左の機体フレーム１４の後部に連結されて、上側に延出されている。支持フレーム４２に、施肥装置７のホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が支持され、運転座席２０が支持されている。支持フレーム４２にリンク機構４が昇降可能に支持されており、苗植付装置６がリンク機構４及び支持フレーム４２を介して、機体フレーム１４の後部に昇降可能に支持されている。
【００４４】
図１，２，４，５に示すように、右及び左の機体フレーム１４の後部の上部に亘って、フレーム３７が連結されている。丸パイプ状のフレーム３８が、右及び左の機体フレーム１４（横側部３１）の開口部３１ａに亘って挿入されて、横側部３１に連結されており、フレーム３８の右部及び左部に、乗降用のステップ３９が連結されている。
【００４５】
油圧シリンダ５が、平面視で右及び左の機体フレーム１４の間、右及び左の支持フレーム４２の間に配置されて、リンク機構４とフレーム３８とに亘って接続されている。油圧シリンダ５が伸縮作動することにより、リンク機構４が昇降操作される。
【００４６】
（機体フレームに連結されるブラケットの構成）
図２及び図６に示すように、機体フレーム１４の下部において、下側部３３と横向き部３５及び縦向き部３６との間に、ブラケット４７が連結されている。図６，７，８に示すように、ブラケット４７は、板材を折り曲げて構成されており、横部分４７ａ、前部分４７ｂ及び上部分４７ｃ（上端部に相当）が設けられている。
【００４７】
ブラケット４７の前部分４７ｂが、スリット３４に挿入されて左右方向に配置されており、縦向き部３６の前端部に連結されている。ブラケット４７の上部分４７ｃが、横側部３１における横向き部３５の近傍に連結されている。
【００４８】
これにより、ブラケット４７の横部分４７ａが、縦向き部３６（機体フレーム１４）から機体外側に所定の間隔を開けて配置された状態となっている。正面視（背面視）において（図８参照）、機体フレーム１４におけるブラケット４７の前側部分３１ｂが、ブラケット４７の前部分４７ｂと重複して、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとの間に配置された状態となっている。
【００４９】
側面視において（図７参照）、機体フレーム１４におけるブラケット４７の前側部分３１ｂの下端部（下側部３３）よりも、ブラケット４７の上端部（上部分４７ｃ）が、上側に配置された状態となっている。
【００５０】
側面視において（図７参照）、機体フレーム１４におけるブラケット４７の前側部分３１ｂの下端部（下側部３３）よりも、ブラケット４７の横部分４７ａ及び前部分４７ｂの下端部が、下側に配置された状態となっている。
【００５１】
（後車軸ケースを支持する支持リンクの構成）
図２，３，４，６に示すように、後車軸ケース２５を支持す右及び左の支持リンク４８が備えられている。支持リンク４８に、アーム部４９、側部５０、連結部５１、補強部５２及び支点部５３（前部に相当）が設けられており、右及び左の支持リンク４８は、左右対称の形状である。
【００５２】
アーム部４９はチャンネル状の棒状の部材であり、アーム部４９の開放側の部分に、平板状の側部５０が連結されている。支点部５３が、アーム部４９及び側部５０の前端部に連結されている。
【００５３】
連結部５１は、板材が側面視でアングル状に折り曲げられて構成されており、アーム部４９の後端部と、側部５０の後端部の後部及び下部とに亘って連結されている。補強部５２は、板材が正面視（図４参照）でアングルに状折り曲げられて構成されており、側部５０の後端部の上部と、連結部５１の上部及び下部とに亘って連結されている。
【００５４】
図７及び図８に示すように、支点部５３に、外側の円筒状の外側部５３ａと、内側の円筒状の内側部５３ｂとが設けられて、外側部５３ａの内面と内側部５３ｂの外面とに亘って、円筒状のゴムブッシュ５３ｃが圧入されている（焼き付けられている）。支点部５３の外側部５３ａに、アーム部４９及び側部５０の前端部が連結されている。
【００５５】
（支持リンクによる後車軸ケースの支持構成）
図２，３，６に示すように、機体フレーム１４において、支持リンク４８の支点部５３が、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとの間に配置されている。
【００５６】
図３，７，８に示すように、ボルト５４が、縦向き部３６の開口部３６ａ、ブラケット４７の横部分４７ａの開口部４７ｄ及び支点部５３の内側部５３ｂに、挿入されて締め付けられている。支点部５３の内側部５３ｂが、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとの間に挟まれ締め付けられて、縦向き部３６とブラケット４７の横部分４７ａとに固定された状態となっている。支点部５３の付近へのグリスの塗布は不要である。
【００５７】
側面視（図１参照）で前輪１及び後輪２の間で、ブレーキ操作系（図示せず）の後側の位置において、支持リンク４８の支点部５３が機体フレーム１４に支持され、支点部５３のゴムブッシュ５３ｃが捩じられることにより、支持リンク４８が上下に揺動可能に支持されており、支持リンク４８が後側に延出されている。
【００５８】
図３及び図４に示すように、後車軸ケース２５の右部及び左部の前部に、上下方向に沿った連結部２５ａが形成されており、支持リンク４８の連結部５１と後車軸ケース２５の連結部２５ａとが、前後方向に沿ったボルト５５により連結されている。後車軸ケース２５、及び支持リンク４８の後部（連結部５１、補強部５２及びボルト５５）が、側面視（図２参照）で空間４６に入り込むように配置されている。
【００５９】
（後車軸ケースの左右方向の位置を決めるラテラルリンクの構成）
図２，３，５，６に示すように、左の機体フレーム１４の後部にブラケット５６が連結されており、右の機体フレーム１４の後部とブラケット５６とに亘って、フレーム６０が連結されている。
【００６０】
図３及び図５に示すように、後車軸ケース２５の右部の後部に、ボス部２５ｂが設けられている。ブラケット５６と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとに亘って、後車軸ケース２５の左右方向の位置を決めるラテラルリンク５７が接続されており、ラテラルリンク５７が、後車軸ケース２５の後側で、フレーム６０の前側に配置されている。
【００６１】
ラテラルリンク５７の両端部に、支点部５８が連結されている。図７及び図８に示す支点部５３と同様に、支点部５８に、外側の円筒状の外側部（図示せず）と、内側の円筒状の内側部（図示せず）と、外側部の内面と内側部の外面とに亘って圧入されたゴムブッシュ（焼き付けられたゴムブッシュ）（図示せず）とが、設けられている。
【００６２】
ラテラルリンク５７とブラケット５６とにおいて、ボルト５９が、ブラケット５６の開口部及び支点部５８の内側部に挿入されて締め付けられている。支点部５８の内側部が、ブラケット５６の間に挟まれ締め付けられて、ブラケット５６に固定された状態となっている。支点部５８の付近へのグリスの塗布は不要である。
【００６３】
ラテラルリンク５７と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとにおいて、ボルト５９が、支点部５８の内側部及び後車軸ケース２５のボス部２５ｂに、挿入されて締め付けられている。支点部５８の内側部が、ボルト５９と後車軸ケース２５のボス部２５ｂとの間に挟まれ締め付けられて、後車軸ケース２５のボス部２５ｂとに固定された状態となっている。支点部５８の付近へのグリスの塗布は不要である。
【００６４】
ラテラルリンク５７において、支点部５８のゴムブッシュが捩じられることにより、ラテラルリンク５７がブラケット５６に上下に揺動可能に支持されており、ラテラルリンク５７が後車軸ケース２５（ボス部２５ｂ）に上下に揺動可能に支持されている。
【００６５】
（後車軸ケースを支持するサスペンションバネの構成）
図２，３，４に示すように、後車軸ケース２５の右部及び左部のフランジ部２５ｃが、右及び左の支持リンク４８の後部の機体外側に位置しており、後車軸ケース２５のフランジ部２５ｃの前部に、ブラケット６１が連結されて前側に延出されている。
【００６６】
支持リンク４８（側部５０）の後部とブラケット６１とに亘って、支持軸６２が取り付けられており、正面視でチャンネル状に折り曲げられた支持部材６３が、支持軸６２に支持されている。右及び左の機体フレーム１４の後部にバネ受け部６４が連結されている。
【００６７】
コイルバネ型式のサスペンションバネ６５の上部が、バネ受け部６４に接続され、サスペンションバネ６５の下部が、支持部材６３に接続されている。サスペンションバネ６５の内部において、支持ロッド６６が支持部材６３とバネ受け部６４とに亘って接続されている。
【００６８】
以上の構造により、後車軸ケース２５が、３リンク型式のサスペンション機構（右及び左の支持リンク４８、ラテラルリンク５７、右及び左のサスペンションバネ６５）によって、機体フレーム１４に支持されている。サスペンションバネ６５が、後車軸ケース２５の前側で、且つ、支持リンク４８（機体フレーム１４）の機体外側に配置されている。
【００６９】
（支持リンクと機体フレームとの位置関係）
図３及び図９に示すように、機体フレーム１４及び支持リンク４８において、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）が、平面視（背面視）で縦向き部３６の機体外側に配置されている。支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）が、平面視で横向き部３５と重複するように、横向き部３５の下側に配置されている。
【００７０】
図２及び図４に示すように、支持ロッド６６は、サスペンションバネ６５の圧縮を許容し、サスペンションバネ６５の所定長さ以上の伸長を規制するものである。図２及び図４に示す状態は、サスペンションバネ６５が少し圧縮された状態であり、機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が、上限位置及び下限位置の間の中間位置に位置した状態である。
【００７１】
機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上昇して、サスペンションバネ６５が圧縮された場合、機体フレーム１４に設けられたストッパー（図示せず）に支持リンク４８が当たり、後車軸ケース２５が機体フレーム１４の下側部４５の少し下側の位置で止められる。この位置が、支持リンク４８（後車軸ケース２５）の上限位置である。
【００７２】
機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が下降して、サスペンションバネ６５が伸長した場合、支持ロッド６６によりサスペンションバネ６５の伸長が所定の長さで規制される。この位置が、支持リンク４８（後車軸ケース２５）の下限位置である。
【００７３】
支持リンク４８（後車軸ケース２５）が、上限位置及び下限位置に位置した状態において、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視（図２及び図９参照）で重複しており、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）の下辺部が、縦向き部３６（機体フレーム１４）の下端部よりも、側面視（図２及び図９参照）で下側に位置している。
【００７４】
（苗植付装置への伝動軸とラテラルリンクとの関係）
図２及び図５に示すように、ミッションケース２１から延出された伝動軸６７が、平面視で右及び左の機体フレーム１４の間に配置されて、後側に延出されている。伝動軸６７は、背面視で油圧シリンダ５と右の機体フレーム１４の間を通り、フレーム３７とフレーム３８との間、及び、後車軸ケース２５の上側を通って後側に延出されている。
【００７５】
フレーム６０が、背面視（正面視）で、アングル状に折れ曲がった形状になっている。フレーム６０が、ブラケット５６の下部の低い位置から略水平に、右の機体フレーム１４に向けて延出され、右の機体フレーム１４の下側で上側に延出されて、右の機体フレーム１４の後部に連結されている。
【００７６】
伝動軸６７がフレーム６０の上側を通って後側に延出されている。図１に示すように、伝動軸６７の後端部に、伝動軸６８が自在継手（図示せず）を介して接続され、伝動軸６８が斜め下向きに延出されて、苗植付装置６に接続されている。
【００７７】
前述の（支持リンクと機体フレームとの位置関係）に記載のように、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置に上昇しても、後車軸ケース２５が伝動軸６７に干渉しないように、伝動軸６７の位置が設定されている。
【００７８】
ミッションケース２１の内部において、無段変速装置２６と副変速装置（前述の（前輪及び後輪への伝動系）参照）との間から分岐した動力が、ミッションケース２１の内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）を介して、伝動軸６７に伝達され、伝動軸６７から伝動軸６８を介して、苗植付装置６に伝達される。
【００７９】
図５に示すように、伝動軸６７に対して、ラテラルリンク５７が、背面視（正面視）で下側に突出する様に折れ曲がった形状となっており、ラテラルリンク５７の上部に凹部５７ａが形成されている。
【００８０】
前述の（支持リンクと機体フレームとの位置関係）に記載のように、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置に上昇すると、ラテラルリンク５７がブラケット５６との接続部分を支点として上昇する。
【００８１】
この場合、ラテラルリンク５７における伝動軸６７の下側に位置する部分に、凹部５７ａが形成されているので、ラテラルリンク５７の凹部５７ａが伝動軸６７の下側に入り込むような状態となって、ラテラルリンク５７が伝動軸６７に干渉することはない。
【００８２】
（発明の実施の第１別形態）
支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置に位置した状態で、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視で重複し、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が下限位置に位置した状態で、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視で重複しないように構成してもよい。
【００８３】
（発明の実施の第２別形態）
支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上限位置及び下限位置に位置した状態で、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）と、縦向き部３６（機体フレーム１４）とが、側面視で重複する場合、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）の下辺部が、縦向き部３６（機体フレーム１４）の下端部よりも、側面視で上側に位置するように構成してもよい。
【００８４】
（発明の実施の第３別形態）
機体フレーム１４に対して、支持リンク４８（後車軸ケース２５）が上昇して、サスペンションバネ６５が圧縮された場合、支持リンク４８（アーム部４９及び側部５０）の上辺部が、横向き部３５（機体フレーム１４）に当たるように構成して、この位置を、支持リンク４８（後車軸ケース２５）の上限位置としてもよい。
【００８５】
（発明の実施の第４別形態）
右のアッパーリンク（図示せず）及びロアリンク（図示せず）と、左のアッパーリンク（図示せず）及びロアリンク（図示せず）と、ラテラルリンク５７とが設けられた５リンク型式のサスペンション機構により、後車軸ケース２５を支持してもよい。
この構成において、右及び左のアッパーリンク（支持リンクに相当）に、前述の（発明を実施するための形態）（発明の実施の第１別形態）〜（発明の実施の第３別形態）の構成を適用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、種子を圃場に供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）が装備された乗用型直播機や、肥料や薬剤を圃場に供給する供給装置（作業装置に相当）（図示せず）が装備された乗用型作業機等の作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【００８７】
２      後輪
６      苗植付装置（作業装置）
１４    機体フレーム
２５    後車軸ケース
３１ｂ  前側部分
３５    横向き部
３６    縦向き部
４７    ブラケット
４７ｃ  上部分（上端部）
４８    支持リンク
５３    支点部（前部）
５７    ラテラルリンク
５７ａ  凹部
６５    サスペンションバネ
６７    伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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