(57)【要約】【課題】回動範囲が制限されることなく太陽光発電パネルの回動速度を高めることができる技術を提供する。【解決手段】太陽光発電装置は、太陽光発電パネルと、前記太陽光発電パネルを支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、支柱と、前記支柱の上端で支持され、前記太陽光発電パネルが固定される水平軸と、前記水平軸を当該水平軸の軸心周りに回動させるための回転力を発生させる駆動部と、前記回転力を前記水平軸に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記回転力によって前記水平軸の軸心周りに回動する回動部材と、前記回動部材と前記水平軸とを連結し、前記回転力を前記水平軸に伝達して前記太陽光発電パネルを仰角方向に回動させる連結リンクと、を備え、前記連結リンクは、当該連結リンクのリンク長さを変化させる伸縮装置を備える。【選択図】図３
2020182326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネルと、
前記太陽光発電パネルを支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、
支柱と、
前記支柱の上端で支持され、前記太陽光発電パネルが固定される水平軸と、
前記水平軸を当該水平軸の軸心周りに回動させるための回転力を発生させる駆動部と、
前記回転力を前記水平軸に伝達する伝達部と、を備え、
前記伝達部は、
前記回転力によって前記水平軸の軸心周りに回動する回動部材と、
前記回動部材と前記水平軸とを連結し、前記回転力を前記水平軸に伝達して前記太陽光発電パネルを仰角方向に回動させる連結リンクと、を備え、
前記連結リンクは、当該連結リンクのリンク長さを変化させる伸縮装置を備える
太陽光発電装置。
【請求項２】
前記回動部材は、
前記水平軸に対して相対回転可能に当該水平軸の外周側に配置され、前記回転力によって前記水平軸の軸心周りに回動する円筒部と、
前記円筒部の外周面から突設され前記連結リンクが接続されるレバー部材と、を備える
請求項１に記載の太陽光発電装置。
【請求項３】
前記伝達部は、前記伸縮装置の伸縮動作による前記太陽光発電パネルの仰角方向への回動範囲が少なくとも９０度となるように構成されている
請求項１又は請求項２に記載の太陽光発電装置。
【請求項４】
前記支持機構は、前記駆動部と、前記伸縮装置とを制御することで、前記太陽光発電パネルの仰角方向の姿勢を制御する制御部を備えている
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の太陽光発電装置。
【請求項５】
前記制御部は、自装置の周囲の気候の変化に応じて前記太陽光発電パネルの仰角方向の姿勢を制御する
請求項４に記載の太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、太陽光発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、センサにより風速や風向を把握し、風による荷重が閾値を超える場合には、太陽光発電パネルを水平にした退避姿勢をとるように構成された太陽光発電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０３９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
集光型太陽光発電モジュールを用いた太陽光発電装置は、太陽光発電パネルに太陽を追尾する動作を行わせるために２軸（仰角方向、方位角方向）の姿勢制御機能を有しており、この姿勢制御機能を利用して退避姿勢をとることができる。
太陽光発電パネルの姿勢制御を行う場合、例えば、減速ギヤにより減速されたモータの回転力を利用して太陽光発電パネルを回動させることが考えられる。
減速されたモータの回転力を利用する場合、太陽光発電パネルを回動させる際の動作速度（回動速度）は比較的遅い。
【０００５】
よって、強風が吹くことが予想される場合には、強風が吹く前から事前に太陽光発電パネルの回動を開始させる必要がある。
すると、発電可能な天候であっても、追尾動作を中止し、退避姿勢とするために太陽光発電パネルの回動を開始する必要があり、発電できない時間が増加することとなる。
これに対して、より高速で太陽光発電パネルを回動させることができれば、強風が吹く直前まで追尾動作を継続でき、発電できない時間を圧縮することができる。
【０００６】
ここで、例えば、アクチュエータ等の伸縮装置を用いて太陽光発電パネルの姿勢制御を行うことが考えられる。伸縮装置によって太陽光発電パネルを回動させる場合、減速ギヤ等を介することなく太陽光発電パネルを回動させることができるので、より高速に太陽光発電パネルを回動させることができる。
【０００７】
その一方、伸縮装置は伸縮動作の範囲に制限があるため、太陽光発電パネルの回動範囲が制限されることがある。
このため、回動範囲が制限されることなく太陽光発電パネルの回動速度を高めることができる技術が望まれる。
【０００８】
本開示はこのような事情に鑑みてなされたものであり、回動範囲が制限されることなく太陽光発電パネルの回動速度を高めることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施形態である太陽光発電装置は、太陽光発電パネルと、前記太陽光発電パネルを支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、支柱と、前記支柱の上端で支持され、前記太陽光発電パネルが固定される水平軸と、前記水平軸を当該水平軸の軸心周りに回動させるための回転力を発生させる駆動部と、前記回転力を前記水平軸に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記回転力によって前記水平軸の軸心周りに回動する回動部材と、前記回動部材と前記水平軸とを連結し、前記回転力を前記水平軸に伝達して前記太陽光発電パネルを仰角方向に回動させる連結リンクと、を備え、前記連結リンクは、当該連結リンクのリンク長さを変化させる伸縮装置を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、回動範囲が制限されることなく太陽光発電パネルの回動速度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、１基分の、集光型の太陽光発電装置の一例を、受光面側から見た斜視図であり、完成した状態での太陽光発電装置を示している。
【図２】図２は、１基分の、集光型の太陽光発電装置の一例を、受光面側から見た斜視図であり、組立途中の状態での太陽光発電装置を示している。
【図３】図３は、支柱の上端部分を拡大した斜視図である。
【図４】図４は、伝達部の構造を示す図である。
【図５】図５は、太陽光発電装置の制御装置の構成例を示す図である。
【図６】図６は、受光パネルが鉛直方向に平行な姿勢であるときの太陽光発電装置の側面図である。
【図７】図７は、図６に示す状態からアクチュエータのみを動作させて退避姿勢に変化させたときの太陽光発電装置の側面図である。
【図８】図８は、受光パネルの法線方向が水平に対して４５度の角度となっている姿勢であるときの太陽光発電装置の側面図である。
【図９】図９は、図８に示す状態からアクチュエータのみを動作させて退避姿勢に変化させたときの太陽光発電装置の側面図である。
【図１０】図１０は、第２駆動部を動作させて受光面を下向きにした水平姿勢の状態の太陽光発電装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本開示の実施形態の説明］
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
（１）一実施形態である太陽光発電装置は、太陽光発電パネルと、前記太陽光発電パネルを支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、支柱と、前記支柱の上端で支持され、前記太陽光発電パネルが固定される水平軸と、前記水平軸を当該水平軸の軸心周りに回動させるための回転力を発生させる駆動部と、前記回転力を前記水平軸に伝達する伝達部と、を備え、前記伝達部は、前記回転力によって前記水平軸の軸心周りに回動する回動部材と、前記回動部材と前記水平軸とを連結し、前記回転力を前記水平軸に伝達して前記太陽光発電パネルを仰角方向に回動させる連結リンクと、を備え、前記連結リンクは、当該連結リンクのリンク長さを変化させる伸縮装置を備える。
【００１３】
上記構成によれば、連結リンクのリンク長さを伸縮装置によって変化させることで、駆動部によって水平軸を駆動せずとも太陽光発電パネルを回動させることができる。
これにより、回転力を伝達する際に減速ギヤ等を介する必要がある駆動部よりも、より高速に太陽光発電パネルを回動させることができる。
また、駆動部の回転力は伝達部を介して水平軸に伝達され、駆動部の回転力によっても太陽光発電パネルを回動することができるので、太陽光発電パネルの回動範囲が制限されることはない。
【００１４】
（２）上記太陽光発電装置において、前記回動部材は、前記水平軸に対して相対回転可能に当該水平軸の外周側に配置され、前記回転力によって前記水平軸の軸心周りに回動する円筒部と、前記円筒部の外周面から突設され前記連結リンクが接続されるレバー部材と、を備えることが好ましい。
この場合、簡易な構造で回動部材を構成することができる。
【００１５】
（３）上記太陽光発電装置において、前記伝達部は、前記伸縮装置の伸縮動作による前記太陽光発電パネルの仰角方向への回動範囲が少なくとも９０度となるように構成されていることが好ましい。
この場合、伸縮装置の伸縮動作のみで、太陽光発電パネルを鉛直方向に平行な姿勢から水平な姿勢の間で任意に姿勢変化させることができる。よって、太陽光発電パネルが追尾中であるときのどの姿勢であっても、伸縮装置の伸縮動作のみで速やかに太陽光発電パネルの姿勢を、強風に対する退避姿勢である水平な状態に変化させることができる。
【００１６】
（４）また、上記太陽光発電装置において、前記支持機構は、前記駆動部と、前記伸縮装置とを制御することで、前記太陽光発電パネルの仰角方向の姿勢を制御する制御部を備えていることが好ましい。
この場合、駆動部による駆動力及び伸縮装置の伸縮の両方で太陽光発電パネルを回動させることで、さらに高速で太陽光発電パネルを回動させることができる。
【００１７】
（５）また、上記太陽光発電装置において、前記制御部は、自装置の周囲の気候の変化に応じて前記太陽光発電パネルの仰角方向の姿勢を制御してもよい。
この場合、周囲の気候に応じて、退避姿勢である水平な状態に変化させたり、太陽光発電パネルの受光面を下向きとする姿勢に変化させたりすることができる。
【００１８】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１９】
〔太陽光発電装置の構成〕
図１及び図２はそれぞれ、１基分の、集光型の太陽光発電装置の一例を、受光面１ａ側から見た斜視図である。図１は、完成した状態での太陽光発電装置１００を示し、図２は、組立途中の状態での太陽光発電装置１００を示している。図２は、追尾架台２５の骨組みが見える状態を右半分に示し、集光型太陽光発電モジュール（以下、単にモジュールとも言う。）１Ｍが取り付けられた状態を左半分に示している。なお、実際にモジュール１Ｍを追尾架台２５に取り付ける際は、追尾架台２５を地面に寝かせた状態で取り付けを行う。
【００２０】
図１において、この太陽光発電装置１００は、左右に分かれた全体として面状の受光パネル（太陽光発電パネル又はアレイともいう。）１と、その支持機構２とを備えている。
受光パネル１は、背面側の追尾架台２５（図２）上にモジュール１Ｍを整列させて構成されている。図１の例では、左右のウイングを構成する（９６（＝１２×８）×２）個と、中央の渡り部分の８個との、合計２００個のモジュール１Ｍの集合体として、受光パネル１が構成されている。モジュール１Ｍ内には、太陽光を集光させて発電素子に導く光学系がマトリックス状に並んで設けられた既知の構成が搭載されている。
【００２１】
支持機構２は、水平軸２４のほぼ中央を支持することで、面状の受光パネル１のほぼ中央を支持する。支持機構２は、支柱２１と、基礎２２と、駆動部２３と、水平軸２４（図２）と、追尾架台２５とを備えている。支柱２１は、下端が基礎２２に固定され、上端に駆動部２３を備えている。
【００２２】
図１において、基礎２２は、上面のみが見える程度に地中に堅固に埋設される。基礎２２を地中に埋設した状態で、支柱２１は鉛直となり、水平軸２４（図２）は水平となる。
図２において、水平軸２４には、追尾架台２５を補強する補強材２５ａが取り付けられている。また、補強材２５ａには、複数本の水平方向へのレール２５ｂが取り付けられている。モジュール１Ｍは、このレールに嵌め込むように取り付けられる。水平軸２４が方位角又は仰角の方向に回動すれば、受光パネル１もその方向に回動する。
【００２３】
図３は、支柱２１の上端部分を拡大した斜視図である。
駆動部２３は、水平軸２４を、方位角（支柱２１を中心軸とした角度）及び仰角（水平軸２４を中心軸とした角度）の２方向に回動させることができる。
駆動部２３は、水平軸２４を支柱２１の上端で支持する本体部５０と、水平軸２４を方位角方向に回動させるための回転力を発生させる第１駆動部５２と、水平軸２４を仰角方向（水平軸２４の軸心周り）に回動させるための回転力を発生させる第２駆動部５４とを備える。
【００２４】
本体部５０は、水平軸２４を仰角方向に回動自在に支持する。また、本体部５０は、支柱２１に対して方位角方向に回動自在である。
第１駆動部５２は、モータや、モータの出力軸に設けられたウォームギヤ、本体部５０又は支柱２１に設けられたウォームホイールといった減速ギヤを備えている。第１駆動部５２は、モータによって水平軸２４を方位角方向に回動させるための回転力を発生する。第１駆動部５２は、減速ギヤによって減速した回転力によって、水平軸２４を方位角方向に回動させる。
【００２５】
支持機構２は、第２駆動部５４が発生する回転力を水平軸２４に伝達する伝達部５６をさらに備えている。
第２駆動部５４が発生する回転力は、伝達部５６によって水平軸２４に伝達される。
伝達部５６は、水平軸２４の外周側に配置された回動部材５８と、回動部材５８と水平軸２４とを連結する連結リンク６０とを備える。
【００２６】
図４は、伝達部５６の構造を示す図である。
図３及び図４を参照して、回動部材５８は、水平軸２４の外周側に配置された円筒部５８ａと、円筒部５８ａの外周面から突出したレバー部材５８ｂとを備える。
【００２７】
回動部材５８の円筒部５８ａは、水平軸２４に対して相対回転可能に設けられている。円筒部５８ａは、第２駆動部５４が発生する回転力によって、水平軸２４の軸心周りに回動する。
なお、図４では、回動部材５８の円筒部５８ａの内周面と、水平軸２４の外周面との間には、隙間が設けられているように示しているが、円筒部５８ａの内周面と、水平軸２４の外周面との間には、転がり軸受け等が介在される。
【００２８】
また、水平軸２４は、上述のように、本体部５０によって仰角方向に回動自在に支持される。
【００２９】
第２駆動部５４は、モータや、モータの出力軸に設けられたウォームギヤ、円筒部５８ａに一体に設けられたウォームホイールといった減速ギヤを備えている。第２駆動部５４は、減速ギヤによって減速されたモータの回転力を円筒部５８ａに与える。
レバー部材５８ｂは、円筒部５８ａが回動することで、水平軸２４の軸心周りに回動する。レバー部材５８ｂの先端には、連結リンク６０が接続されている。
【００３０】
連結リンク６０は、レバー部材５８ｂと、水平軸２４とを連結する。連結リンク６０は、支柱２１を挟んで隣接する一対の補強材２５ａを繋ぐ連結部材６２と、連結部材６２とレバー部材５８ｂとを連結するアクチュエータ６４と、を備える。
連結部材６２には、アクチュエータ６４を連結するためのブラケット６２ａが設けられている。
【００３１】
アクチュエータ６４は、胴体部６４ａと、胴体部６４ａから出退可能に設けられるロッド部６４ｂとを備える。
ロッド部６４ｂの先端６４ｂ１は、ブラケット６２ａに回動可能に接続されている。また、胴体部６４ａには、レバー部材５８ｂの先端が回動可能に接続される接続部６４ａ１が設けられている。
【００３２】
アクチュエータ６４は、油圧制御によってロッド部６４ｂを出退させることができる伸縮装置である。アクチュエータ６４は、連結部材６２のブラケット６２ａと、レバー部材５８ｂとの間を、伸縮可能に連結する。
【００３３】
レバー部材５８ｂと水平軸２４とは、連結リンク６０で連結されているので、水平軸２４は、レバー部材５８ｂの回動に応じて回動する。レバー部材５８ｂを図中矢印のように揺動させれば、補強材２５ａを揺動させることができ、水平軸２４及び水平軸２４に設けられた受光パネル１を回動させることができる。
つまり、第２駆動部５４による回転力は、回動部材５８と連結リンク６０とによって、水平軸２４に伝達され、水平軸２４及び受光パネル１を回動させる。
【００３４】
このように、連結リンク６０は、回動部材５８と水平軸２４とを連結し、第２駆動部５４の回転力を水平軸２４に伝達して受光パネル１を仰角方向に回動させるリンク機構を構成する。
また、アクチュエータ６４の先端６４ｂ１と、接続部６４ａ１との間隔は、連結リンク６０のリンク長さとなる。
【００３５】
ここで、アクチュエータ６４を伸縮させれば、連結リンク６０のリンク長さを変化させることができる。
連結リンク６０のリンク長さをアクチュエータ６４によって変化させれば、第２駆動部５４の回転力によって水平軸２４を駆動せずとも受光パネル１を回動させることができる。
これにより、回転力を伝達する際に減速ギヤ等を介する必要がある第２駆動部５４よりも、より高速に受光パネル１を回動させることができる。
なお、第２駆動部５４が発生する回転力は伝達部５６を介して水平軸２４に伝達され、第２駆動部５４の回転力によっても受光パネル１を回動することができるので、受光パネル１の回動範囲が制限されることはない。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、回動範囲が制限されることなく受光パネル１の回動速度を高めることができる。
【００３７】
図５は、太陽光発電装置１００の制御装置の構成例を示す図である。
制御装置７０は、第１駆動部５２、第２駆動部５４、及びアクチュエータ６４を制御し、各種機能に応じて受光パネル１の姿勢を変化させる。
また、駆動部２３は、受光パネル１の仰角方向の位置及び方位角方向の位置を検出するための仰角エンコーダ７２、及び方位角エンコーダ７４を備える。
また、アクチュエータ６４は、当該アクチュエータ６４の動作範囲内の位置を検出するためのアクチュエータ用エンコーダ７６を備える。
これら各エンコーダ７２，７４，７６は、制御装置７０へ出力を与える。各エンコーダ７２，７４，７６の出力は、制御装置７０が受光パネル１の姿勢制御を行う際に用いられる。
【００３８】
また、太陽光発電装置１００は、追尾センサ７８と、降雨センサ８０と、風向風速センサ８２と、温湿度センサ８４と、通信装置８６とを備える。追尾センサ７８は太陽の方向を特定し太陽追尾に必要な情報を制御装置７０へ与える。降雨センサ８０は雨に関する情報を制御装置７０へ与える。風向風速センサ８２は風に関する情報を制御装置７０へ与える。温湿度センサ８４は温湿度に関する情報を制御装置７０へ与える。通信装置８６は、ネットワーク等、外部から気候予測等、気候に関する情報を取得するために用いられる。
【００３９】
制御装置７０は、プロセッサや、記憶装置等を備えたコンピュータによって構成されている。制御装置７０が有する機能は、前記記憶装置に記憶されたプログラムを前記プロセッサが実行することにより実現される。
制御装置７０は、追尾機能７０ａと、退避機能７０ｂと、受光面保護機能７０ｃとを有する。
追尾機能７０ａは、受光パネル１が常に太陽の方向へ向くように受光パネル１の姿勢を制御する機能である。
追尾機能７０ａは、追尾センサ７８の出力に基づいて、第１駆動部５２及び第２駆動部５４を制御し、受光パネル１が常に太陽の方向へ向くように受光パネル１の姿勢を制御する。なお、追尾機能７０ａは、原則として、アクチュエータ６４は動作させず、第１駆動部５２及び第２駆動部５４によって受光パネル１の姿勢を制御する。
【００４０】
退避機能７０ｂは、強風の影響を低減するために、受光パネル１を水平な状態にした退避姿勢となるように制御する機能である。
退避機能７０ｂは、風向風速センサ８２から与えられる風に関する情報や、通信装置８６から取得される気象予測に基づいて、第１駆動部５２、第２駆動部５４、及びアクチュエータ６４を制御する。例えば、強風が吹いている、あるいは強風が吹く予報である場合、退避機能７０ｂは、受光パネル１が退避姿勢（水平な状態）となるように姿勢を制御する。
【００４１】
受光面保護機能７０ｃは、雨の場合や、受光面に結露の可能性がある場合に、水分によって受光面に砂等が受光面に固着するのを防止するために受光面が下向きとなる姿勢に制御する機能である。
受光面保護機能７０ｃは、降雨センサ８０や、温湿度センサ８４から与えられる風に関する情報や、通信装置８６から取得される気象予測に基づいて、第１駆動部５２、第２駆動部５４、及びアクチュエータ６４を制御する。例えば、雨が降っている場合、受光面保護機能７０ｃは、受光面が下向きとなる姿勢に制御する。
【００４２】
このように制御装置７０は、太陽光発電装置１００の周囲の気候の変化に応じて受光パネル１の仰角方向及び方位角方向の姿勢を制御する。これにより、周囲の気候の変化に応じて、退避姿勢である水平な状態に変化させたり、受光面を下向きとする姿勢に変化させたりすることができる。
【００４３】
〔アクチュエータによる受光パネルの姿勢変化〕
図６は、受光パネル１が鉛直方向に平行な姿勢であるときの太陽光発電装置１００の側面図である。
図６のように受光パネル１が鉛直方向に平行になっているのは、通常、夜明け及び日没前である。
図６の姿勢から、例えば、強風が吹いている、あるいは強風が吹く予報であることから、制御装置７０の退避機能７０ｂが退避姿勢に姿勢を変化させると決定した場合、退避機能７０ｂは、第２駆動部５４を動作させずに、アクチュエータ６４のみを制御して受光パネル１の姿勢を制御する。
【００４４】
図７は、図６に示す状態からアクチュエータ６４のみを動作させて退避姿勢に変化させたときの太陽光発電装置１００の側面図である。
図６では、アクチュエータ６４のロッド部６４ｂが胴体部６４ａから最大限進出しており、アクチュエータ６４は全長が最も長い状態である。
一方、図７では、ロッド部６４ｂは、ほぼ全体が胴体部６４ａ内に退避しており、アクチュエータ６４は全長が最も短い状態となっている。
図６の姿勢から図７の姿勢まで姿勢変化する際に、受光パネル１は９０度回動している。
【００４５】
図８は、受光パネル１の法線方向が水平に対して４５度の角度となっている姿勢であるときの太陽光発電装置１００の側面図である。
図８のような姿勢は、太陽に正対する姿勢となるように太陽の追尾動作を行っているときにとられる姿勢である。
【００４６】
図８の姿勢から、強風が吹いている、あるいは強風が吹く予報であることから、退避機能７０ｂが退避姿勢に姿勢を変化させると決定した場合、退避機能７０ｂは、この場合も、第２駆動部５４を動作させずに、アクチュエータ６４のみを制御して受光パネル１の姿勢を制御する。
【００４７】
図９は、図８に示す状態からアクチュエータ６４のみを動作させて退避姿勢に変化させたときの太陽光発電装置１００の側面図である。
図８では、アクチュエータ６４のロッド部６４ｂが胴体部６４ａから最大限進出しており、アクチュエータ６４は全長が最も長い状態である。
一方、図９では、ロッド部６４ｂは、その一部が胴体部６４ａ内に退避しており、アクチュエータ６４は全長が最も長い状態に対して所定長さだけ収縮している状態となっている。
図８の姿勢から図９の姿勢まで姿勢変化する際に、受光パネル１は４５度回動している。
【００４８】
制御装置７０の退避機能７０ｂは、仰角エンコーダ７２、及びアクチュエータ用エンコーダ７６の出力に基づき、退避姿勢までに必要なアクチュエータ６４の収縮量を求め、求めた収縮量に基づいてアクチュエータ６４を制御する。
【００４９】
このように、制御装置７０は、受光パネル１が追尾動作を行っている姿勢から水平な退避姿勢まで変化させるためにアクチュエータ６４を収縮させることで水平軸２４を回動させるので、回転力を伝達する際に減速ギヤ等を介する必要がある第２駆動部５４よりも、より高速に受光パネル１を回動させることができる。
【００５０】
また、ここでは、追尾動作を行っている姿勢から水平な退避姿勢まで変化させるためにアクチュエータ６４を収縮させることのみで水平軸２４を回動させた場合を示したが、アクチュエータ６４の伸縮動作と、第２駆動部５４の回転力の両方を同時に用いるように制御装置７０に制御させれば、さらに高速で受光パネル１を回動させることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、アクチュエータ６４の伸縮動作による受光パネル１の仰角方向への回動範囲が少なくとも９０度となるように構成されている。
これにより、アクチュエータ６４の伸縮動作のみで、受光パネル１を鉛直方向に平行な姿勢から退避姿勢（水平な姿勢）の間で任意に姿勢変化させることができる。よって、受光パネル１が追尾中であるときのどの姿勢であっても、アクチュエータ６４の伸縮動作のみで速やかに受光パネル１の姿勢を、強風に対する退避姿勢に変化させることができる。
【００５２】
図１０は、第２駆動部５４を動作させて受光面１ａを下向きにした水平姿勢の状態の太陽光発電装置１００の側面図である。
本実施形態では、アクチュエータ６４の伸縮動作だけでなく、第２駆動部５４による回転力によって受光パネル１を回動させることができるので、受光パネル１の回動範囲が制限されることはない。このため、本実施形態の太陽光発電装置１００は、受光面１ａを上向きにした水平姿勢である退避姿勢の他、図１０に示すように、受光面１ａを下向きにした水平姿勢をとることができる。
【００５３】
制御装置７０の受光面保護機能７０ｃは、受光面１ａを保護する必要があると判定すると、受光面１ａを下向きにした水平姿勢をとるように第２駆動部５４を制御する。
なお、受光面１ａを下向きにした水平姿勢をとる場合においても、第２駆動部５４の回転力にアクチュエータ６４の伸縮動作を加えてもよい。
【００５４】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、回動部材５８を、水平軸２４の外周側に配置された円筒部５８ａと、円筒部５８ａの外側面から突出したレバー部材５８ｂとを備えた構成とした場合を例示したが、回動部材５８は、第２駆動部５４の回転力によって水平軸２４の軸心周りに回動するように構成されていればよく、例えば、円筒部５８ａの外周面に直接アクチュエータ６４が接続されてもよい。
【００５５】
但し、上記各実施形態のように、回動部材５８を、水平軸２４の外周側に配置された円筒部５８ａと、円筒部５８ａの外側面から突出したレバー部材５８ｂとを備えた構成とすることで、簡易な構造で回動部材５８を構成することができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、連結リンク６０のリンク長さを変化させる伸縮装置として、油圧制御によって伸縮するアクチュエータ６４を用いた場合を例示したが、伸縮制御が可能な装置であればよく、例えば、電動式のアクチュエータ等を用いてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、アクチュエータ６４の伸縮動作による受光パネル１の仰角方向への回動範囲が少なくとも９０度となるように構成した場合を例示したが、アクチュエータ６４の伸縮動作による受光パネル１の仰角方向への回動範囲は、９０度よりも少なくてもよい。この場合、アクチュエータ６４の全長を相対的に短くすることができ、伝達部５６の小型化が可能となる。
【００５８】
本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５９】
１Ｍ  集光型太陽光発電モジュール
１  受光パネル
１ａ  受光面
２  支持機構
２１  支柱
２２  基礎
２３  駆動部
２４  水平軸
２５  追尾架台
２５ａ  補強材
２５ｂ  レール
５０  本体部
５２  第１駆動部
５４  第２駆動部
５６  伝達部
５８  回動部材
５８ａ  円筒部
５８ｂ  レバー部材
６０  連結リンク
６２  連結部材
６２ａ  ブラケット
６４  アクチュエータ
６４ａ  胴体部
６４ｂ  ロッド部
６４ｂ１  先端
６４ａ１  接続部
７０  制御装置
７０ａ  追尾機能
７０ｂ  退避機能
７０ｃ  受光面保護機能
７２  仰角エンコーダ
７４  方位角エンコーダ
７６  アクチュエータ用エンコーダ
７８  追尾センサ
８０  降雨センサ
８２  風向風速センサ
８４  温湿度センサ
８６  通信装置
１００  太陽光発電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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