(57)【要約】【課題】ピッキング経路を効率的に設定する。【解決手段】  物品のピッキング作業の作業指示を行うピッキングシステムであって、ピッキング作業を実施する複数の作業者のピッキング対象物品の情報を含むピッキングデータに基づいて、前記複数の作業者の現在位置を算出する位置算出手段と、前記複数の作業者の現在位置に基づいて物品のピッキング経路を算出する経路算出手段を備える。【選択図】図２
2020037461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品のピッキング作業の作業指示を行うピッキングシステムであって、
ピッキング作業を実施する複数の作業者のピッキング対象物品の情報を含むピッキングデータに基づいて、前記複数の作業者の現在位置を算出する位置算出手段と、
前記複数の作業者の現在位置に基づいて物品のピッキング経路を算出する経路算出手段を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記複数の作業者のピッキングデータと現在位置とに基づいて、前記複数の作業者が次にピッキングする物品を推定することにより前記複数の作業者の未来の推定位置を推定する推定手段を備え、
前記経路算出手段は、前記推定位置に基づいて前記ピッキング経路を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記経路算出手段により算出された複数のパターンの経路の距離に基づいて、各ピッキング経路の行きやすさの指数を算出する指数算出手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
【請求項４】
全作業者が過去に通った経路の実績情報と、前記経路算出手段により算出された複数のパターンのピッキング経路とに基づいて、各ピッキング経路の行きやすさの指数を算出する指数算出手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のピッキングシステム。
【請求項５】
各作業者が携行すると共に、前記位置算出手段と前記経路算出手段とを有する携行端末を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多品種の物品を扱う倉庫において、複数の物品を取り出す場合には、作業者や無人搬送車等により、物品の収容される棚間を移動しながらピッキング作業を実施する。例えば、特許文献１には、ピッキング経路を作業者に指示する倉庫管理装置が開示されている。特許文献１の倉庫管理装置は、ピッキングする物品までの最短経路を算出し、最短経路に基づいてピッキング位置を作業者に指示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０４１７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば小型の倉庫の場合等には、作業者が通る通路が狭い場合がある。このような場合には、作業者同士がカート等を運びながらすれ違うことが困難であり、通路中で渋滞が発生することがある。通路渋滞により、ピッキング作業が妨げられることで、作業が効率的に行えない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ピッキング経路を効率的に設定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、物品のピッキング作業の作業指示を行うピッキングシステムであって、ピッキング作業を実施する複数の作業者のピッキング対象物品の情報を含むピッキングデータに基づいて、前記複数の作業者の現在位置を算出する位置算出手段と、前記複数の作業者の現在位置に基づいて物品のピッキング経路を算出する経路算出手段を備える、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、ピッキングシステムに係る第２の解決手段として、前記複数の作業者のピッキングデータと現在位置とに基づいて、前記複数の作業者が次にピッキングする物品を推定することにより前記複数の作業者の未来の推定位置を推定する推定手段を備え、前記経路算出手段は、前記推定位置に基づいて前記ピッキング経路を算出する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、ピッキングシステムに係る第３の解決手段として、前記経路算出手段により算出された複数のパターンの経路の距離に基づいて、各ピッキング経路の行きやすさの指数を算出する指数算出手段を備える、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、ピッキングシステムに係る第４の解決手段として、全作業者が過去に通った経路の実績情報と、前記経路算出手段により算出された複数のパターンのピッキング経路とに基づいて、各ピッキング経路の行きやすさの指数を算出する指数算出手段を備える、という手段を採用する。
【００１１】
本発明では、ピッキングシステムに係る第５の解決手段として、各作業者が携行すると共に、前記位置算出手段と前記経路算出手段とを有する携行端末を備える、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の作業者の現在位置に基づいてピッキング経路を設定することが可能である。したがって、作業者がいる棚を避けて移動するようにピッキング経路を設定することができ、通路中の渋滞を防止し、ピッキング経路を効率的に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムが備える携行端末のシステム構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態における携行端末の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における携行端末に表示される画面の一例を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るピッキングシステムのシステム構成を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態における携行端末における構成を説明する模式図である。
【図７】本発明の一実施形態における携行端末のシステム構成を示す模式図である。
【図８】本発明の一実施形態における携行端末の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るピッキングシステムの一実施形態について説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
まず、図１〜３を参照して、ピッキングシステム１について説明する。
本実施形態におけるピッキングシステム１は、図１に示すように、出庫情報サーバ２と、ピッキング管理サーバ３と、複数の携行端末４とを備えている。このようなピッキングシステム１は、例えば１つの倉庫に対して設けられており、上記倉庫内の物品のピッキング作業を管理し、ピッキング作業の作業者に作業指示を行うシステムである。
【００１６】
出庫情報サーバ２は、外部との通信等により、倉庫内のピッキング作業の対象となる対象物品（物品）及び対象物品の個数等を取得するサーバである。出庫情報サーバ２は、取得した出庫情報をピッキング管理サーバ３へと送信する。
【００１７】
ピッキング管理サーバ３は、出庫情報サーバ２から取得した出庫情報を、出庫先ごとに分け、携行端末４（すなわち、携行端末４を保持する各作業者）に振り分ける。また、ピッキング管理サーバ３は、倉庫内における棚位置と、各物品の位置を記憶している。ピッキング管理サーバ３は、無線通信等により、ピッキング対象物品の一覧とピッキング対象物品の棚位置の情報とを紐づけたピッキングデータを各携行端末４に送信する。
【００１８】
携行端末４は、物理的には、表示部、入力可能なキーボード、バーコードリーダ及び演算処理を行うＣＰＵ等を備え、作業者がピッキング作業中に携行する端末である。また、携行端末４は、ピッキング管理サーバ３と無線通信が可能であり、ピッキング作業中においても、自動的にピッキング管理サーバ３と通信を行う。このような携行端末４は、図２に示すように、他端末位置算出部４ａと、経路算出部４ｂ（経路算出手段）と、指数算出部４ｃ（指数算出手段）と、経路表示部４ｄと、入力取得部４ｅとを備えている。なお、このような他端末位置算出部４ａ、経路算出部４ｂ、指数算出部４ｃ、経路表示部４ｄ及び入力取得部４ｅは、ＣＰＵ及びメモリ等の動作により実現されるソフトウェア上の構成要素である。
【００１９】
他端末位置算出部４ａは、ピッキング管理サーバ３と通信することにより、他の携行端末の直近（例えば、通信時より過去５分間）のピッキングデータを取得する。そして、他端末位置算出部４ａは、他の携行端末のピッキングデータに基づいて、他作業者の現在位置、すなわち、直近にピッキングされた物品の棚位置を算出する。さらに、他端末位置算出部４ａは、Ａ＊法を用いて、他の携行端末が次に向かう最短ピッキング経路を算出し、他の携行端末の数分後の推定位置とする。なお、他端末位置算出部４ａは、本発明における位置算出手段及び推定手段に相当する。
【００２０】
経路算出部４ｂは、他端末位置算出部４ａから取得した他作業者の現在位置及び推定位置と、本携行端末４のピッキングデータとに基づいて、未ピッキングの物品の全てについて、現在位置（すなわち、直近でピッキング作業を行った棚の位置または携行端末４が初期状態で配置されている位置）からのピッキング経路及び距離を算出する。具体的には、経路算出部４ｂは、現在位置から、他作業者の現在位置及び推定位置を通らずに未ピッキング物品まで向かうピッキング経路をＡ＊法を用いて算出する。
【００２１】
指数算出部４ｃは、経路算出部４ｂにより算出された全ピッキング経路について、それぞれ距離に基づいて、行きやすさの距離指数を算出する。なお、本実施形態における「行きやすさ」とは、ピッキング経路の近さを示している。具体的には、指数算出部４ｃは、合計を１００として、距離が近いほど数字が大きくなるように各ピッキング経路に距離指数を割り振る。
【００２２】
経路表示部４ｄは、ピッキング管理サーバ３より取得した各棚の位置及びピッキング物品の位置と、経路算出部４ｂにより算出された全ピッキング経路と、指数算出部４ｃにより算出された全ピッキング経路の距離指数とを表示部に表示させる。経路表示部４ｄにより表示される画面は、例えば図４に示すように、マップ状とされる。
【００２３】
入力取得部４ｅは、キーボード及びバーコードリーダからの入力を取得し、所定の処理を行う。例えば、経路表示部４ｄ及び入力取得部４ｅの処理により、作業者がキーボードにより画面表示を遷移させることが可能である。
【００２４】
このようなピッキングシステム１における携行端末４の動作を、図３を参照して説明する。
本実施形態におけるピッキング作業は、携行端末４を保持した作業者が、携行端末４の表示を確認しながら、各物品の棚の位置へと移動し、物品のピッキングを行う。全ての物品は、バーコードが貼付されており、バーコードの情報がピッキング管理サーバ３及び携行端末４に登録されている。そして、作業者は、ピッキング対象物品のバーコードを、携行端末４を用いてスキャンすることにより、上記ピッキング対象物品のピッキングの完了を携行端末４に登録する。
【００２５】
このようなピッキング作業において、初めに携行端末４は、ピッキング管理サーバ３よりピッキングデータを取得する（ステップＳ１）。
そして、携行端末４は、他端末位置算出部４ａにおいて、ピッキング管理サーバ３より他の携行端末の直近のピッキングデータを取得する（ステップＳ２）。次に、携行端末４は、他端末位置算出部４ａにおいて、他の携行端末の現在位置を算出する（ステップＳ３）。そして、携行端末４は、他端末位置算出部４ａにおいて、他の携行端末のピッキングデータにおける未ピッキング物品のうち、最短で移動できる可能性が一番高いピッキング経路を、Ａ＊法を用いて算出する（ステップＳ４）。なお、この際には、他端末位置算出部４ａは、他の携行端末の未ピッキング物品の情報と、全携行端末の現在位置とに基づいて、ピッキング経路を算出する。すなわち、他端末位置算出部４ａは、各携行端末の位置を避けて通ることが可能なピッキング経路を算出する。そして、携行端末４は、他端末位置算出部４ａにおいて算出された最短ピッキング経路を他端末推定位置として設定する（ステップＳ５）。
【００２６】
続いて、携行端末４は、経路算出部４ｂにおいて、ピッキング情報と、他端末位置算出部４ａにより算出された他の携行端末の現在位置及び推定位置とに基づいて、本携行端末４の現在位置から全ての未ピッキング物品までのピッキング経路を算出する（ステップＳ６）。そして、携行端末４は、指数算出部４ｃにおいて、経路算出部４ｂにより算出された全ピッキング経路の距離から、行きやすさの距離指数を算出する（ステップＳ７）。
【００２７】
さらに、携行端末４は、経路算出部４ｂにより算出されたピッキング経路と、指数算出部４ｃにより算出された距離指数と、他の携行端末の現在位置及び推定位置とをモニタに表示する（ステップＳ８）。
例えば、図４に示すように、現在物品Ｅのピッキングが完了した時点とすると、未ピッキング物品Ａ〜Ｄについて、距離及び距離指数が視認可能となるようにマップ上に表示される。また、マップ中において白のｘマークにて表示しているのが他の携行端末の現在位置であり、黒のｘマークにて表示しているのが他の携行端末の推定位置である。
【００２８】
次に、携行端末４は、入力取得部４ｅにおいて、キーボードまたはバーコードリーダからの入力が入るまで待機する（ステップＳ９）。そして、携行端末４は、入力取得部４ｅにおいて、バーコードリーダまたはキーボードからの入力を取得すると、未ピッキング物品があるかを判定する（ステップＳ１０）。未ピッキング物品がある場合、すなわちステップＳ１０の判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ２へと戻る。また、未ピッキング物品がない場合、すなわちステップＳ１０の判定がＮＯの場合には、フローを終了する。
【００２９】
このような本実施形態に係るピッキングシステム１によれば、他端末位置算出部４ａにより、ピッキング情報から他の携行端末を所持する作業者の現在位置を取得することが可能である。これにより、他の作業者の現在位置を避けてピッキング経路を設定することが可能であり、ピッキング作業中に作業者同士やピッキングカートの渋滞が発生せず、効率的なピッキング作業が可能である。
【００３０】
また、本実施形態に係るピッキングシステム１によれば、他端末位置算出部４ａにより、ピッキング情報から他の携行端末を所持する作業者の数分後の推定位置を算出することが可能である。したがって、ピッキング作業を行う他の作業者が移動した場合についても考慮したピッキング経路の設定が可能である。したがって、より効率的にピッキング作業を行うことが可能である。
【００３１】
さらに、本実施形態に係るピッキングシステム１によれば、指数算出部４ｃにより、経路算出部４ｂにより算出されたピッキング経路の距離に基づいて距離指数を算出する。これにより、作業者が各ピッキング経路の行きやすさを認識しやすくなる。
【００３２】
本実施形態によれば、携行端末４において経路算出を行うため、ピッキング管理サーバ３においてピッキング経路の算出を行う必要がない。したがって、複数の携行端末４において並行的に処理が発生した場合でも、ピッキング管理サーバ３に負荷がかかることがない。
【００３３】
［第２実施形態］
続いて、上記第１実施形態の変形例を第２実施形態として説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、符号を同一とし、説明を省略する。
【００３４】
本実施形態においては、図５に示すように、他端末位置算出部４ａ、経路算出部４ｂ及び指数算出部４ｃは、ピッキング管理サーバ３が備えている。また、経路表示部４ｄ及び入力取得部４ｅは、携行端末４が備えている。
【００３５】
このような本実施形態においては、ピッキング管理サーバ３がピッキング経路を算出し、携行端末４へと送信する。携行端末４は、受信したピッキング経路を表示すると共に、作業者からの入力に基づいて、画面を遷移させる。また、携行端末４は、１つの物品について作業者のピッキングが完了すると、ピッキング管理サーバ３と通信し、ピッキング経路を取得する。
【００３６】
本実施形態によれば、携行端末４においてピッキング経路を算出する必要がないため、携行端末４は、演算処理能力が低くてもよい。したがって、携行端末４を軽量化及び低コスト化することが可能である。
【００３７】
［第３実施形態］
続いて、上記第１実施形態の変形例を第３実施形態として説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、符号を同一とし、説明を省略する。
【００３８】
本実施形態において、指数算出部４ｃは、経路算出部４ｂにより算出されたピッキング経路と、予め記憶された実績経路データ（実績情報）とに基づいて、指数を算出する。実績経路データは、全作業者が過去に実際に通ったピッキング経路のデータであり、ピッキング作業を実施する度に更新される。
【００３９】
このような携行端末４は、図６に示すように、指数算出部４ｃにおいて、物品Ｅのピッキングを行った作業者が、どの棚へと移動する頻度が高いかを実績経路データから取得する。すなわち、指数算出部４ｃは、算出されたピッキング経路のうち、実績経路データにおいて、実際に通った頻度の高いピッキング経路を高く評価し、実際に通った頻度の低いピッキング経路を低く評価した頻度指数を算出する。そして、第１実施形態と同様に算出された距離指数と、頻度指数とを掛け合わせることにより、行きやすさの指数を算出する。
【００４０】
このような本実施形態によれば、実際に通った頻度の高いピッキング経路が高く評価される。したがって、例えば、ピッキング経路中に障害物が置かれている場合等、ピッキング管理サーバ３に登録されていない情報についても考慮したピッキング経路設定を行うことが可能である。さらに、本実施形態によれば、実績経路データが随時更新されるため、ピッキング作業を実施する度にピッキング経路を学習し、より作業者が実際に行きやすいピッキング経路を高く評価することが可能である。
【００４１】
［第４実施形態］
続いて、上記第１実施形態の変形例を第４実施形態として説明する。なお、第１実施形態と同一の構成については、符号を同一とし、説明を省略する。
本実施形態における携行端末４は、図７に示すように、他端末位置算出部４ａを有していない。また、経路算出部４ｂは、ピッキングデータのみに基づいてピッキング経路を算出する。このような携行端末４は、ピッキング管理サーバ３から取得したピッキングデータに基づいてピッキング経路を算出し、算出したピッキング経路を表示する端末である。
【００４２】
本実施形態において、初めに携行端末４は、図８に示すように、ピッキング管理サーバ３よりピッキングデータを取得する（ステップＳ１１）。そして、携行端末４は、経路算出部４ｂにおいて、ピッキング情報に基づいて、本携行端末４の現在位置から全ての未ピッキング物品までのピッキング経路を算出する（ステップＳ１２）。次に、携行端末４は、経路表示部４ｄにおいて、経路算出部４ｂにより算出されたピッキング経路をモニタに表示する（ステップＳ１３）。次に、携行端末４は、入力取得部４ｅにおいて、キーボードまたはバーコードリーダからの入力が入るまで待機する（ステップＳ１４）。そして、携行端末４は、入力取得部４ｅにおいて、バーコードリーダまたはキーボードからの入力を取得すると、未ピッキング物品があるかを判定する（ステップＳ１５）。未ピッキング物品がある場合、すなわちステップＳ１５の判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ１２へと戻る。また、未ピッキング物品がない場合、すなわちステップＳ１５の判定がＮＯの場合には、フローを終了する。
【００４３】
本実施形態によれば、携行端末４において経路算出を行うため、ピッキング管理サーバ３においてピッキング経路の算出を行う必要がない。したがって、複数の携行端末４において並行的に処理が発生した場合でも、ピッキング管理サーバ３に負荷がかかることがない。また、携行端末４とピッキング管理サーバ３との通信頻度を減らすことが可能であり、作業者がピッキング作業を行う際に、携行端末４のレスポンス速度を向上させることが可能である。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
【００４５】
上記実施形態においては、経路算出部４ｂは、Ａ＊法を用いてピッキング経路を算出するものとしたが、本発明はこれに限定されない。経路算出部４ｂは、Ｚ＊法等の他の経路算出方法を用いてピッキング経路を算出するものとしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、携行端末４は、キーボードを有するものとしたが、本発明はこれに限定されない。携行端末４は、例えば、タッチパネル式の入出力装置を備えるものとしてもよい。また、携行端末４は、マイクを備え、音声認識により操作するものとしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態においては、経路表示部４ｄは、指数を数値情報としてモニタに表示させるものとしたが、本発明はこれに限定されない。経路表示部４ｄは、表示するピッキング経路のうち、指数の高いピッキング経路（すなわち行きやすいピッキング経路）を強調表示または色を変えて表示するものとしてもよい。
【００４８】
また、携行端末４は、バーコードリーダを備えるものとしたが、本発明はこれに限定されない。携行端末４は、カメラ等の画像取得装置を備え、画像認識により物品を判別するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ピッキングシステム
２  出庫情報サーバ
３  ピッキング管理サーバ
４  携行端末
４ａ  他端末位置算出部
４ｂ  経路算出部
４ｃ  指数算出部
４ｄ  経路表示部
４ｅ  入力取得部
【図１】
2020037461.tif 000003
【図２】
2020037461.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020037461.tif 000007
【図６】
2020037461.tif 000008
【図７】
2020037461.tif 000009
【図８】
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