(57)【要約】【課題】耐久性に優れる振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供する。【解決手段】振動アクチュエータ１は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３と、第１方向Ｚに対向するコイル４０および永久磁石６０を有し、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる磁気駆動回路１４と、支持体１１、可動体１２、接続体１３、及び磁気駆動回路１４を収納する外ケース２とを備え、支持体１１は、可動体１２、接続体１３、及び磁気駆動回路１４を収納する内ケース体２０を有し、内ケース２０は、可動体１２の第１方向Ｚの変位に対し、可動体１２と当接することによって可動体１２の移動を規制する規制部２１７，２２７を有し、外ケース２は、規制部２１７，２２７を補強する補強部８を有する。【選択図】図３
2020182912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する外ケースと、
を備え、
前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する内ケースを有し、
前記内ケースは、前記第２方向に延びる筒状の外周部と、当該外周部から内側に延びており、前記可動体の前記第１方向の変位に対し、前記可動体と当接することによって前記可動体の移動を規制する一つ以上の規制部と、を有し、
前記外ケースは、前記外周部と前記規制部との間に配置され、前記規制部を補強する補強部を有する振動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の振動アクチュエータであって、
前記内ケースは、金属板からなり、
前記規制部は、前記外周部の一部が切り曲げられてなる振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載の振動アクチュエータであって、
前記規制部は、前記外周部から第１方向に延びている振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
前記規制部は、前記接続体毎に一対設けられており、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に前記接続体を挟んで配置されている振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項記載の振動アクチュエータであって、
前記外ケースは、
前記第２方向に延びる筒状の外周部と、当該外周部の前記第２方向における一方側の端部に設けられ且つ当該外周部と一体に形成された蓋部と、を有し、
前記内ケースの前記外周部及び前記外ケースの前記蓋部は、互いに係合する係合部をそれぞれ有し、
前記内ケースの前記係合部と前記外ケースの前記係合部とが係合することによって、前記外ケースと前記内ケースとが互いに固定される振動アクチュエータ。
【請求項６】
可動体と、
支持体と、
弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、
前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、
前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する外ケースと、
を備え、
前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する内ケースを有し、
前記内ケースは、
前記第２方向に延びる中心軸まわりに、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路の周囲を取り囲む外周部と、
前記外周部から内側に延びており、前記可動体の前記第１方向の変位に対し、前記可動体と当接することによって前記可動体の移動を規制する一つ以上の規制部と、
を有し、
前記外ケースは、前記外周部と前記規制部との間に配置され、前記規制部を補強する補強部を有する触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体を振動させる振動アクチュエータ及び触覚デバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報を振動によって報知するデバイスとして、永久磁石を有する支持体と、永久磁石と対向するコイルを有する可動体と、支持体と可動体とを接続する弾性又は粘弾性を有する接続とを備え、コイルに交流電流を流し、コイルに作用するローレンツ力を駆動力として、可動体を振動させるアクチュエータが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたアクチュエータでは、可動体の振動に応じて接続体が振動方向にせん断変形し、接続体のせん断方向の限界変形量以下に振幅を規制する規制部が設けられている。一方、せん断面に垂直な方向の可動体の移動及び接続体の変形は規制されていない。落下等によってアクチュエータが衝撃を受けた場合に、せん断面に垂直な方向の限界変形量を超えて接続体が変形する虞があり、接続体の破損が懸念される。
【０００５】
本発明は、耐久性に優れる振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する外ケースと、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する内ケースを有し、前記内ケースは、前記第２方向に延びる中心軸まわりに、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路の周囲を取り囲む外周部と、前記外周部から内側に延びており、前記可動体の前記第１方向の変位に対し、前記可動体と当接することによって前記可動体の移動を規制する一つ以上の規制部と、を有し、前記外ケースは、前記外周部と前記規制部との間に配置され、前記規制部を補強する補強部を有する。
【０００７】
また、本発明の一態様の触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する外ケースと、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する内ケースを有し、前記内ケースは、前記第２方向に延びる中心軸まわりに、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路の周囲を取り囲む外周部と、前記外周部から内側に延びており、前記可動体の前記第１方向の変位に対し、前記可動体と当接することによって前記可動体の移動を規制する一つ以上の規制部と、を有し、前記外ケースは、前記外周部と前記規制部との間に配置され、前記規制部を補強する補強部を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、本発明は、耐久性に優れる振動アクチュエータ及び触覚デバイスを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、振動アクチュエータ（触覚デバイス）の一例の斜視図である。
【図２】図１の振動アクチュエータの縦断面図である。
【図３】図１の振動アクチュエータの分解斜視図である。
【図４】図３のアクチュエータ本体の分解斜視図である。
【図５】図４の磁気駆動回路の分解斜視図である。
【図６】図１の振動アクチュエータの横断面図である。
【図７】図１の振動アクチュエータの組み立て途中の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の説明において、可動体の振動方向（第２方向）をＸとし、第２方向Ｘの一方側をＸ１とし、他方側をＸ２とする。また、第２方向Ｘと交差する第１方向をＺとし、第１方向Ｚおよび第２方向Ｘと交差する第３方向をＹとする。
【００１１】
（全体構成）
図１から図３に示す振動アクチュエータ１は円柱状を呈し、その軸方向は、可動体の振動方向である第２方向Ｘに一致している。振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１を手にした利用者に対し、可動体の第２方向Ｘの振動によって情報を報知し、例えばゲーム機の操作部材等として利用可能である。また、振動アクチュエータ１は、振動によって触覚を提示する触覚デバイスとしても利用可能である。
【００１２】
振動アクチュエータ１は、振動アクチュエータ１の外形を規定する外ケース２と、外ケース２に収容されるアクチュエータ本体１０とを備える。外ケース２は、円筒状の外周部３と、外周部３の軸方向（第２方向Ｘ）両側の端部に設けられた蓋部４，５とを有する。第２方向Ｘの一方側Ｘ１に配置される蓋部４は外周部３と一体に形成されており、他方側Ｘ２に配置される蓋部５は、外周部３とは別体に形成されている。アクチュエータ本体１０が外周部３に挿入された後、蓋部５は外周部３に接合される。なお、外ケース２の形状は、振動アクチュエータ１の利用態様に応じて種々に変更できる。
【００１３】
外ケース２の外周部３は部分的に切り欠かれており、外ケース２に収容されたアクチュエータ本体１０の外周部は、外ケース２の外周部３の切り欠きを通して部分的に露出している。露出したアクチュエータ本体１０の外周部には、係合部としての凹部２１６，２２６が設けられている。また、外ケース２の蓋部４には、係合部としての爪部６，７が設けられている。アクチュエータ本体１０が外周部３に挿入された際に、爪部６，７が凹部２１６，２２６と係合し、外ケース２とアクチュエータ本体１０とが互いに固定される。
【００１４】
図４及び図５に示すように、アクチュエータ本体１０は、支持体１１と、可動体１２と、接続体１３とを備える。そして、支持体１１は、内ケース２０と、ベースプレート３０と、コイル４０とを有し、可動体１２は、永久磁石６０と、ヨーク６１とを有する。コイル４０及び永久磁石６０によって磁気駆動回路１４が形成され、磁気駆動回路１４は、可動体１２を支持体１１に対して第２方向Ｘに振動させる。接続体１３は、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、支持体１１及び可動体１２の双方に接する。接続体１３が支持体１１と可動体１２との間に介在することにより、可動体１２は、第２方向Ｘに振動可能に、支持体１１に支持される。
【００１５】
（支持体１１の構成）
支持体１１の内ケース２０は筒状の外周部を有し、その軸方向は、可動体１２の振動方向である第２方向Ｘに一致している。内ケース２０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ケース部材２１と、他方側Ｚ２に配置される第２ケース部材２２とを有する。第１ケース部材２１及び第２ケース部材２２は、銅、アルミニウム合金等の非磁性金属材料からなる板材によって形成されている。
【００１６】
第１ケース部材２１は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第１平板部２１１と、第１平板部２１１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びる一対の第１側板部２１２とを有する。第１側板部２１２の端部には、矩形状の切り欠き部２１４と、一対の第１フランジ部２１３とが形成されおり、一対の第１フランジ部２１３は切り欠き部２１４の両側に隣設されている。
【００１７】
第２ケース部材２２は、第１方向Ｚに対して略垂直に配置される第２平板部２２１と、第２平板部２２１の第３方向Ｙの両端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びる一対の第２側板部２２２とを有する。第２側板部２２２の端部には第２フランジ部２２３が形成されている。
【００１８】
第１ケース部材２１の一対の第１フランジ部２１３と、第２ケース部材２２の第２フランジ部２２３とが接合され、第１ケース部材２１の第１平板部２１１及び第１側板部２１２と第２ケース部材２２の第２平板部２２１及び第２側板部２２２とによって筒状の外周部が形成される。係合部としての凹部２１６は第１平板部２１１に設けられており、係合部としての凹部２２６は第２平板部２２１に設けられている。支持体１１のベースプレート３０、及びコイル４０と、可動体１２の永久磁石６０及びヨーク６１と、接続体１３とは、内ケース２０に収容されている。
【００１９】
ベースプレート３０は、銅、アルミニウム合金等の非磁性金属材料からなる板材によって形成されている。ベースプレート３０は、コイル４０が固定される矩形状の平板部３１と、一対のフランジ部３２と、一対の側板部３３とを有する。一対のフランジ部３２は、平板部３１の一対の対辺から延設されており、一対の側板部３３は、平板部３１の他の一対の対辺に沿って立設されている。
【００２０】
フランジ部３２は、切り欠き部２１４を通して内ケース２０から突出し、内ケース２０の第２フランジ部２２３に接合されている。ベースプレート３０は、内ケース２０の内側において、第３方向Ｙに対向する一対の第２側板部２２２に架け渡され、内ケース２０の第１方向Ｚの中央部において、内ケース２０の内側を第３方向Ｙに横断している。コイル４０が固定されている平板部３１は、内ケース２０の第１平板部２１１及び第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向しており、平板部３１及びコイル４０と第１平板部２１１との間、及び平板部３１及びコイル４０と第２平板部２２１との間には、隙間がおかれている。
【００２１】
一方のフランジ部３２には、給電基板４１が固定されている。給電基板４１には、コイル４０から引き出されたコイル線の端末部が電気的に接続されるランドと、リード線４４の端末部が電気的に接続されるランドと、これらのランドを接続する回路パターンとが設けられている。コイル４０は、リード線４４及び給電基板４１を介して給電される。
【００２２】
（可動体１２の構成）
可動体１２のヨーク６１もまた筒状を呈する。ただし、ヨーク６１の軸方向は、第３方向Ｙに一致している。ヨーク６１は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に配置される第１ヨーク６２と、他方側Ｚ２に配置される第２ヨーク６３とを有する。第１ヨーク６２及び第２ヨーク６３は、鋼等の磁性金属材料からなる板材によって形成されている。
【００２３】
第１ヨーク６２は平板状に形成されており、ベースプレート３０に固定されたコイル４０と内ケース２０の第１平板部２１１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。第２ヨーク６３は、平板部６３１と、一対の側板部６３２とを有する。平板部６３１は、ベースプレート３０と内ケース２０の第２平板部２２１との間で、第１方向Ｚに対して略垂直に配置されている。側板部６３２は、平板部６３１の第２方向Ｘの両端端から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びており、ベースプレート３０及びコイル４０を第２方向Ｘに挟んで配置されている。そして、側板部６３２の端部が第１ヨーク６２の第２方向Ｘの両端に接合され、筒状のヨーク６１が形成される。ベースプレート３０及びコイル４０は、筒状のヨーク６１の内側に配置されている。
【００２４】
第１ヨーク６２は、内ケース２０の第１平板部２１１と第１方向Ｚに対向しており、第２ヨーク６３の平板部６３１は、内ケース２０の第２平板部２２１と第１方向Ｚに対向している。第１ヨーク６２と内ケース２０の第１平板部２１１との間、及び第２ヨーク６３の平板部６３１と内ケース２０の第２平板部２２１との間には、接続体１３がそれぞれ設けられている。ヨーク６１は、これらの接続体１３を介して内ケース２０に支持されており、ベースプレート３０及びコイル４０と非接触に配置されている。
【００２５】
本例では、第１ヨーク６２と接続体１３との間にウェイト６４が介装され、ウェイト６４は第１ヨーク６２に固定されている。また、第２ヨーク６３の平板部６３１と接続体１３との間にウェイト６５が介装され、ウェイト６５は第２ヨーク６３の平板部６３１に固定されている。これらのウェイト６４，６５によって、可動体１２の振動特性（例えば共振周波数）が適宜調整されている。ウェイト６４、６５の材料は特に限定されず、ウェイト６４、６５は、非磁性材料によって形成されてもよいが、磁束の漏洩を抑制する観点から、磁性材料によって形成されることが好ましい。
【００２６】
可動体１２の永久磁石６０は、第１磁石６６と、第２磁石６７とを有する。第１磁石６６は、筒状のヨーク６１の内側において、第１ヨーク６２上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。第２磁石６７は、筒状のヨーク６１の内側において、第２ヨーク６３の平板部６３１上に固定されており、コイル４０と第１方向Ｚに対向している。
【００２７】
第１磁石６６は、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６６１，６６２を有する。磁石６６１，６６２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６６１，６６２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。第２磁石６７もまた、第２方向Ｘに隣り合って配置される一対の磁石６７１，６７２を有する。磁石６７１，６７２は、平板状に形成されており、厚さ方向に着磁されている。そして、磁石６７１，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。
【００２８】
そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６１，６７１それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。同様に、第２磁石６７の他方の磁石６７２は、第１磁石６６の他方の磁石６６２と第１方向Ｚに対向しており、磁石６６２，６７２それぞれのコイル４０との対向面の磁極は、互いに逆の極性とされている。例えば、第１磁石６６の一方の磁石６６１のコイル４０との対向面がＳ極である場合に、第１磁石６６の他方の磁石６６２のコイル４０との対向面はＮ極である。そして、第２磁石６７の一方の磁石６７１のコイル４０との対向面はＮ極であり、第２磁石６７の他方の磁石６７２のコイル４０との対向面はＳ極である。
【００２９】
（磁気駆動回路１４の構成）
コイル４０は、コイル線を長円状に多数巻回してなる空芯のコイルである。コイル線は、第１磁石６６の一方の磁石６６１と第２磁石６７の一方の磁石６７１との間を第３方向Ｙの一方側Ｙ１から他方側Ｙ２に向けて横断し、且つ第１磁石６６の他方の磁石６６２と第２磁石６７の他方の磁石６７２との間を第３方向Ｙの他方側Ｙ２から一方側Ｙ１に向けて横断するように巻回されている。
【００３０】
（動作）
交流電流がコイル４０に供給される。コイル４０への給電に伴い、第２方向Ｘのローレンツ力が支持体１１側のコイル４０に作用し、反力が可動体１２側の第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する。この第１磁石６６及び第２磁石６７に作用する反力に起因して、接続体１３の第２方向Ｘのせん断変形を伴い、可動体１２が第２方向Ｘに変位する。そして、ローレンツ力の作用方向が交流の半周期毎に逆転する。これにより、可動体１２が第２方向Ｘに振動する。
【００３１】
支持体１１の内ケース２０には、接続体１３のせん断面に垂直な第１方向Ｚにおける可動体１２の移動を規制する第１規制部２１７及び第２規制部２２７が設けられており、外ケース２には、第１規制部２１７及び第２規制部２２７を補強する補強部８が設けられている。
【００３２】
図４、図６、及び図７に示すように、第１ケース部材２１の第１側板部２１２は、第１平板部２１１に連なる第１湾曲部２１２ａと、第１湾曲部２１２ａに連なる第１鉛直部２１２ｂとを有する。第１湾曲部２１２ａは、内ケース２０の外側に向けて凸となるように湾曲しており、第１鉛直部２１２ｂは、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向かって直線状に延びている。第１規制部２１７は、第１湾曲部２１２ａの一部が切り曲げられてなる。一対の第１側板部２１２それぞれに設けられた一対の第１規制部２１７は、第１平板部２１１側の接続体１３を第３方向Ｙに挟んで配置されている。
【００３３】
第１規制部２１７は、第１平板部２１１に接続しており、第１平板部２１１との境界に沿って内ケース２０の内側に曲げられ、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に延びている。第１規制部２１７の先端部には、第３方向Ｙに折り曲げられてなる先端当接部２１７ａが設けられており、先端当接部２１７ａは、第１方向Ｚに適宜な間隔をあけて可動体１２のウェイト６４と対向している。
【００３４】
第２ケース部材２２の第２側板部２２２は、第２平板部２２１に連なる第２湾曲部２２２ａと、第２湾曲部２２２ａに連なる第２鉛直部２２２ｂとを有する。第２湾曲部２２２ａは、内ケース２０の外側に向けて凸となるように湾曲しており、第２鉛直部２２２ｂは、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向かって直線状に延びている。第２規制部２２７は、第２湾曲部２２２ａの一部が切り曲げられてなる。一対の第２側板部２２２それぞれに設けられた一対の第２規制部２２７は、第２平板部２２１側の接続体１３を第３方向Ｙに挟んで配置されている。
【００３５】
第２規制部２２７は、第２平板部２２１に接続しており、第２平板部２２１との境界に沿って内ケース２０の内側に曲げられ、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延びている。第２規制部２２７の先端部には、第３方向Ｙに折り曲げられてなる先端当接部２２７ａが設けられており、先端当接部２２７ａは、第１方向Ｚに適宜な間隔をあけて可動体１２のウェイト６５と対向している。
【００３６】
図３、図６及び図７に示すように、補強部８は、柱状を呈し、外ケース２の筒状の外周部３及び蓋部４と一体に形成され、蓋部４から第２方向Ｘに延びている。アクチュエータ本体１０が外周部３の内部に挿入される際に、補強部８は、内ケース２０の第１側板部２１２と第１側板部２１２から切り曲げられた第１規制部２１７との間に差し込まれ、また、第２側板部２２２と第２側板部２２２から切り曲げられた第２規制部２２７との間に差し込まれる。
【００３７】
落下等によって振動アクチュエータ１が衝撃を受け、可動体１２が第１方向Ｚの一方側Ｚ１に移動した場合には、第１規制部２１７が可動体１２のウェイト６４に当接し、また、可動体１２が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動した場合には、第２規制部２２７が可動体１２のウェイト６５に当接する。これにより、第１方向Ｚにおける可動体１２の過度の移動が規制される。
【００３８】
そして、可動体１２が第１方向Ｚの一方側Ｚ１に移動し、可動体１２と第１規制部２１７の先端当接部２１７ａとが当接した際に、第１規制部２１７に撓みが生じるとしても、先端当接部２１７ａが背後から補強部８によって支持され、第１規制部２１７の変形が抑制される。同様に、可動体１２が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動し、可動体１２と第２規制部２２７の先端当接部２２７ａとが当接した際に、第２規制部２２７に撓みが生じるとしても、先端当接部２２７ａが背後から補強部８によって支持され、第２規制部２２７の変形が抑制される。
【００３９】
このように、接続体１３のせん断面に垂直な第１方向Ｚにおける可動体１２の過度の移動が規制されることによって、接続体１３の破損が抑制される。そして、可動体１２との当接に伴う第１規制部２１７及び第２規制部２２７の変形が補強部８によって抑制される。これにより、振動アクチュエータ１の耐久性が高まる。
【００４０】
なお、第１規制部２１７は、第１側板部２１２の第１鉛直部２１２ｂに接続され、第１鉛直部２１２ｂとの境界に沿って内ケース２０の内側に曲げられてもよく、この場合に、第１規制部２１７は第３方向Ｙに延びる。同様に、第２規制部２２７は、第２側板部２２２の第２鉛直部２２２ｂに接続され、第２鉛直部２２２ｂとの境界に沿って内ケース２０の内側に曲げられてもよく、この場合に、第２規制部２２７は第３方向Ｙに延びる。ただし、第１規制部２１７及び第２規制部２２７は、第１方向Ｚに延びていることが好ましい。第１方向Ｚに移動する可動体１２と第１規制部２１７及び第２規制部２２７とが当接する際に、金属板からなる第１規制部２１７及び第２規制部２２７の剛性を有効に利用し、第１規制部２１７及び第２規制部２２７の撓みを抑制できる。
【００４１】
また、一対の第１規制部２１７は接続体１３を第３方向Ｙに挟み、一対の第２規制部２２７もまた接続体１３を第３方向Ｙに挟んでおり、第３方向Ｙの限界変形量を超えて接続体１３が変形することを抑制できる。これにより、振動アクチュエータ１の耐久性をさらに高められる。
【００４２】
（他の実施の形態）
なお、上述した振動アクチュエータ１では、コイル４０が支持体１１に設けられ、永久磁石６０が可動体１２に設けられているが、コイル４０が可動体１２に設けられ、永久磁石６０が支持体１１に設けられてもよい。
【００４３】
以上、説明したとおり、本明細書に開示された振動アクチュエータは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する外ケースと、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する内ケースを有し、前記内ケースは、前記第２方向に延びる筒状の外周部と、当該外周部から内側に延びており、前記可動体の前記第１方向の変位に対し、前記可動体と当接することによって前記可動体の移動を規制する一つ以上の規制部と、を有し、前記外ケースは、前記外周部と前記規制部との間に配置され、前記規制部を補強する補強部を有する。
【００４４】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記内ケースが、金属板からなり、前記規制部は、前記外周部の一部が切り曲げられてなる。
【００４５】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記規制部が、前記外周部から第１方向に延びている。
【００４６】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記規制部が、前記接続体毎に一対設けられており、前記第１方向及び前記第２方向と交差する第３方向に前記接続体を挟んで配置されている。
【００４７】
また、本明細書に開示された振動アクチュエータは、前記外ケースが、前記第２方向に延びる筒状の外周部と、当該外周部の前記第２方向における一方側の端部に設けられ且つ当該外周部と一体に形成された蓋部と、を有し、前記内ケースの前記外周部及び前記外ケースの前記蓋部は、互いに係合する係合部をそれぞれ有し、前記内ケースの前記係合部と前記外ケースの前記係合部とが係合することによって、前記外ケースと前記内ケースとが互いに固定される。
【００４８】
また、本明細書に開示された触覚デバイスは、可動体と、支持体と、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備え、前記可動体と前記支持体とが対向する位置で前記可動体および前記支持体の双方に接するように配置された接続体と、前記可動体および前記支持体のうちの一方側部材に設けられた空芯のコイル、および前記コイルに対して第１方向の少なくとも一方側で対向するように前記可動体および前記支持体のうちの他方側部材に設けられた永久磁石を有し、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向と交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、前記可動体、前記支持体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する外ケースと、を備え、前記支持体は、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路を収納する内ケースを有し、前記内ケースは、前記第２方向に延びる中心軸まわりに、前記可動体、前記接続体、及び前記磁気駆動回路の周囲を取り囲む外周部と、前記外周部から内側に延びており、前記可動体の前記第１方向の変位に対し、前記可動体と当接することによって前記可動体の移動を規制する一つ以上の規制部と、を有し、前記外ケースは、前記外周部と前記規制部との間に配置され、前記規制部を補強する補強部を有する。
【符号の説明】
【００４９】
１  振動アクチュエータ
２  外ケース
３  外周部
４  蓋部
５  蓋部
６  爪部（係合部）
７  爪部（係合部）
８  補強部
１０  アクチュエータ本体
１１  支持体
１２  可動体
１３  接続体
１４  磁気駆動回路
２０  内ケース
２１  第１ケース部材
２１１  第１平板部（外周部）
２１２  第１側板部（外周部）
２１２ａ  第１湾曲部
２１２ｂ  第１鉛直部
２１３  第１フランジ部
２１４  切り欠き部
２１６  凹部（係合部）
２１７  第１規制部
２１７ａ  先端当接部
２２  第２ケース部材
２２１  第２平板部（外周部）
２２２  第２側板部（外周部）
２２２ａ  第２湾曲部
２２２ｂ  第２鉛直部
２２３  第２フランジ部
２２６  凹部（係合部）
２２７  第２規制部
２２７ａ  先端当接部
３０  ベースプレート
３１  平板部
３２  フランジ部
３３  側板部
４０  コイル
４１  給電基板
４４  リード線
６０  永久磁石
６１  ヨーク
６２  第１ヨーク
６３  第２ヨーク
６３１  平板部
６３２  側板部
６４  ウェイト
６５  ウェイト
６６  第１磁石
６７  第２磁石
Ｘ  第２方向
Ｙ  第３方向
Ｚ  第１方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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