(57)【要約】【課題】情報を表示するための方法を提供すること。【解決手段】情報を表示するための方法は、被験者の体内の侵襲性プローブに関して、プローブにより被験者の組織に掛けられる力、及びプローブのセンサによって測定された温度からなるプローブパラメータの測定値を受信することと、測定値に応答して、ディスプレイ画面上の単一のマップにおいて、プローブの付近の温度の分布のグラフィック表現を表示することと、グラフィック表現に力のベクトル表現を重ね合わせることと、を含み、単一のマップは、自動調整色スケールに基づく色マップを含む。いくつかの実施形態では、自動調整色スケールは、所定数の温度だけ増加した最大測定温度に等しい最大温度を表す選択された色を含む。いくつかの実施形態では、自動調整された色スケールは、焼灼前の測定された組織温度に等しい最小温度を表す選択された色を含む。【選択図】図１
2020182847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示する装置であって、
近位端及び遠位端を含むプローブであって、前記プローブの前記遠位端が、被験者の体内に挿入されるように構成されており、
前記プローブの前記遠位端に配置された力センサであって、前記力センサが、前記被験者の組織上に前記プローブの前記遠位端によって掛けられる力を示す力信号を感知するように構成されており、前記力信号が、前記力の大きさの第１の表示及び前記力の力方向の第２の表示を含む、力センサと、
前記プローブの前記遠位端に配置された温度センサであって、前記温度センサが、前記プローブの前記遠位端の付近の温度の温度信号を感知するように構成されている、温度センサと、を含む、プローブと、
ディスプレイ画面と、
前記力信号及び前記温度信号を受信して、前記ディスプレイ画面上の単一のマップ内に、前記温度の分布を示すグラフィック表現を、前記温度の前記分布上に重ね合わされた前記力のベクトル表現と共に表示するように構成されたプロセッサと、を備え、前記ベクトル表現が、前記力の大きさの前記第１の表示、及び前記力の力方向の前記第２の表示を含む、情報を表示する装置。
【請求項２】
前記ベクトル表現が、矢印を含み、前記第１の表示が、前記矢印の幅を含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ベクトル表現が、矢印と、前記矢印に関連したテキストボックスと、を含み、前記第１の表示が、前記テキストボックス内のテキストを含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記ベクトル表現が、第１の中心を有する第１の円を含み、前記分布の前記グラフィック表現が、第２の中心を有する第２の円を含み、前記第１の表示が、前記第１の円の直径を含み、前記第２の表示が、前記第１の中心と第２の中心との間の距離と、前記第１の中心と第２の中心との間の方向と、の組み合わせを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記グラフィック表現の中心を計算し、かつ前記中心を前記単一のマップに表示するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記グラフィック表現が、前記温度センサを表す視覚的指標を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記温度の前記分布が、色マップを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記プロセッサが、前記色マップを塗りつぶすために、温度測定値を内挿するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記プロセッサが、前記色マップを塗りつぶすために、温度測定値を外挿するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記プロセッサが、温度測定値の変化に従って、前記色マップの色を自動調整するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記プロセッサが、焼灼前の初期組織温度として、自動調整色スケールの最小温度を設定するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記プロセッサが、最大測定温度よりも所定の量だけ大きい温度として、自動調整色スケールの最大温度を設定するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記プロセッサが、現在進行中の最大測定温度に従って、自動調整色スケールの最大温度を連続的に設定するように構成されている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１４】
前記プロセッサが、前記分布の領域の加重重力に対応する前記温度の分布の中心を決定するように構成されており、重量が、各領域の温度による、請求項１０に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年５月３日に出願された米国仮出願第６２／８４３，２２３号の優先権及び利益を主張するものであり、その全体の内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、グラフィック表示に関し、具体的には、カテーテルにより測定された温度及び力に関する表示に関する。
【背景技術】
【０００３】
開示が参照により本明細書に組み込まれる国際出願ＰＣＴ／ＵＳ２０１２／０５９１３１号（Ｇｈａｆｆａｒｉら）では、医学的診断用装置が説明されている。この開示では、装置でシミュレートされた様々な状態を示す例示的なグラフィカルユーザインターフェースの一連のスクリーンショットが提供されている。
【０００４】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２００３／０１５３９０５号（Ｅｄｗａｒｄｓら）では、中空器官焼灼用システムが説明されている。この開示では、焼灼を監視及び制御するために温度データを使用することができる温度マップが説明されている。
【０００５】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２００６／０２５３１１６号（Ａｖｉｔａｌｌら）では、組織焼灼などの医療処置を行うためのカテーテル、システム、及び方法が説明されている。この開示では、モニタのディスプレイウィンドウ内に表示することができる内部解剖構造体のグラフィック表現が説明されている。
【０００６】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２００７／０２９３７９２号（Ｓｌｉｗａら）では、直腸に挿入可能なプローブ上又はプローブ内に取り付けられた力若しくは圧力センサ、又は直腸に挿入可能なプローブ上又はプローブ内に取り付けられた温度センサのいずれか、あるいはその両方を含む前立腺プローブシステムが説明されている。この開示では、サーモグラフィー又は温度マッピング能力が説明されている。
【０００７】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１２／０２２６１３０号（Ｄｅ  Ｇｒａｆｆら）では、高度な感知、診断、及び治療能力向けの能動的装置のアレイを含め、伸張可能又は屈曲可能な回路を一体化するシステムが説明されている。この開示では、グラフィック表示及びマッピング機能性が説明されている。
【０００８】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１２／０２３２３８８号（Ｃｕｒｒａら）では、リアルタイム非侵襲性空間温度推定のための超音波システム及び方法が説明されている。この開示では、ひずみ及びスペクトル情報を合成し、ひずみを基本とする温度較正マップ及びスペクトルを基本とする温度較正マップの両方と相関させることができると主張されている。
【０００９】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第２０１３／００７９６５０号（Ｔｕｒｇｅｍａｎら）では、物理的パラメータマッピングのためのグラフィックユーザインターフェースが説明されている。この開示では、パラメータの部分的範囲内の値の選択をユーザから受信し、更なる測定の候補場所を表示することが説明されている。
【００１０】
Ｅｎｄｏｓｅｎｓｅ（Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ、Ｇｅｎｅｖａ）は、「Ｔａｃｔｉｓｙｓ  Ｑｕａｒｔｚ」システムを製造している。このシステムは、システムのカテーテル先端と心臓壁との間の接触力の視覚化を可能にすると主張されている。
【００１１】
開示が参照により本明細書に組み込まれる米国特許第９９８０６５２号（Ｇｏｖａｒｉら）では、被験者の体内の侵襲性プローブに関して、プローブにより被験者の組織に掛けられる力、及びプローブのセンサによって測定された温度からなるプローブパラメータの測定値を受信することを含む、情報を表示するための方法が説明されている。この方法は、測定値に応答して、表示画面上の単一のマップにおいて、プローブの付近の温度の分布のグラフィック表現を表示することと、グラフィック表現に力のベクトル表現を重ね合わせることと、を更に含む。
【００１２】
参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献において、いずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施形態は、情報を表示するための方法を提供し、この方法は、
被験者の体内の侵襲性プローブに関して、プローブにより被験者の組織に掛けられる力、及びプローブのセンサによって測定された温度からなるプローブパラメータの測定値を受信することと、
測定値に応答して、ディスプレイ画面上の単一のマップにおいて、プローブの付近の温度の分布のグラフィック表現を表示することと、グラフィック表現に力のベクトル表現を重ね合わせることと、を含み、
単一のマップは、自動調整色スケールに基づく色マップを含む。
【００１４】
いくつかの実施形態では、自動調整色スケールは、所定数の温度だけ増加した最大測定温度に等しい最大温度を表す選択された色を含む。
【００１５】
いくつかの実施形態では、自動調整色スケールは、焼灼前の測定された組織温度に等しい最小温度を表す選択された色を含む。
【００１６】
典型的に、ベクトル表現は、力の大きさの第１の表示と、力の力方向の第２の表示と、を含む。
【００１７】
開示する実施形態において、ベクトル表現は、矢印を含み、第１の表示は、矢印の幅を含み、第２の表示は、矢印の長さと矢印の方向との組み合わせを含む。
【００１８】
更なる開示する実施形態では、ベクトル表現は、矢印と、矢印に関連したテキストボックスと、を含み、第１の表示は、テキストボックス内のテキストを含み、第２の表示は、矢印の長さと矢印の方向との組み合わせを含む。
【００１９】
尚も更なる開示する実施形態では、ベクトル表現は、第１の中心を有する第１の円を含み、分布のグラフィック表現は、第２の中心を有する第２の円を含み、第１の表示は、第１の円の直径を含み、第２の表示は、第１の中心と第２の中心との間の距離と、第１の中心と第２の中心との間の方向と、の組み合わせからなる。
【００２０】
代替実施形態では、この方法は、グラフィック表現の中心を計算することと、中心を単一のマップにおいて表示することと、を含む。
【００２１】
本発明の一実施形態により、情報を表示するための装置が更に提供され、この装置は、
被験者の体内に挿入されるように構成されたプローブと、
被験者の組織にプローブにより掛けられた力を示す力信号を提供するように結合され、プローブに取り付けられた力センサと、
プローブの付近の温度の温度信号を提供するように結合され、プローブに取り付けられた温度センサと、
ディスプレイ画面と、
力信号及び温度信号を受信し、ディスプレイ画面上の単一のマップにおいて、温度の分布のグラフィック表現を表示し、かつグラフィック表現に力のベクトル表現を重ね合わせるように結合されたプロセッサと、を備え、
単一のマップは、自動調整色スケールに基づく色マップを含む。
【００２２】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、自動調整色スケールが、所定数の温度だけ増加した最大測定温度に等しい最大温度を表す選択された色を含むように構成されている。
【００２３】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、自動調整色スケールが、焼灼前の測定された組織温度に等しい最低温度を表す選択された色を含むように構成されている。
【００２４】
以下の本開示の実施形態の詳細な説明を図面と併せ読むことで、本開示のより完全な理解が得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本特許又は出願書類は、少なくとも１つのカラー印刷図面を含む。カラー図面を有する本特許又は特許出願公開の複製は、要請があれば、必要な手数料を支払うことにより、特許庁によって提供されるであろう。
【００２６】
本発明のこれらの特徴及び利点、並びにその他の特徴及び利点は、添付図面と併せて考慮された場合に、以下の発明を実施するための形態を参照することでより深い理解が得られるであろう。
【図１】本発明の一実施形態による、侵襲性医療処置の概略図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態による、図１の処置において使用されるプローブの遠位端を概略的に例示する。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態による、図１の処置において使用されるプローブの遠位端を概略的に例示する。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態による、図１の処置において使用されるプローブの遠位端を概略的に例示する。
【図３Ａ】本発明の一実施形態による、画面上で表示されるときの、プローブの遠位端の付近の温度分布を例示する概略図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態による、画面上で表示されたときの、遠位端により掛けられた力のベクトル表現を例示する概略図である。
【図３Ｃ】本発明の実施形態による、第１の単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図３Ｄ】本発明の実施形態による、第２の単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図４Ａ】本発明の代替の一実施形態による、画面上で表示されたときの、遠位端２２により掛けられた力のベクトル表現を示す概略図である。
【図４Ｂ】本発明の代替の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図４Ｃ】本発明の代替の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図５Ａ】本発明の更なる代替の実施形態による、遠位端により掛けられた力のベクトル表現を示す概略図である。
【図５Ｂ】本発明の更なる代替の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図５Ｃ】本発明の更なる代替の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図６Ａ】開示される本発明の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図６Ｂ】開示される本発明の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図７Ａ】開示される本発明の更なる実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図７Ｂ】開示される本発明の更なる実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図８Ａ】開示される本発明の尚も更なる実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図８Ｂ】開示される本発明の尚も更なる実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップの図である。
【図９】本発明の実施形態による、固定された色スケールに基づく色マップである。
【図１０】本発明の実施形態による、熱電対を有する遠位電極の上面斜視図である。
【図１１】飽和状態にある、図９の色マップである。
【図１２】本発明の実施形態による、自動調整色スケールに基づく色マップである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の詳細な説明は、図面を参照しながら読まれるべきものであり、異なる図面における同様の要素には同じような番号が付けられている。図面は、必ずしも縮尺どおりとは限らず、選択された実施形態を示しており、本発明の範囲を限定するようには意図されていない。詳細な説明は、本発明の原理を限定するものではなく一例として例証するものである。この説明により、当業者が本発明を作製し使用することが明確に可能になり、本発明を実施する最良の形態であると現時点において考えられるものを含む、本発明のいくつかの実施形態、適用例、変形例、代替例、及び使用が説明される。
【００２８】
本明細書で任意の数値や数値の範囲について用いる「約」又は「およそ」という用語は、構成要素の部分又は構成要素の集合が、本明細書で述べるその意図された目的に沿って機能することを可能とする、好適な寸法の許容誤差を示すものである。より具体的には、「約」又は「およそ」は、列挙された値の±２０％の値の範囲を指し得、例えば、「約９０％」は、７１％〜９９％の値の範囲を指し得る。更に、本明細書で使用するとき、「患者」、「ホスト」、「ユーザ」、及び「被験者」という用語は、任意のヒト又は動物対象を指し、システム又は方法をヒトにおける使用に限定することを意図していないが、ヒト患者における本発明の使用は、好ましい実施形態を代表するものである。
【００２９】
概論
以下の説明において、図面中の同様の要素は同じような数字により識別され、同様の要素は、必要に応じて識別数字に文字を添えることにより区別される。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態による、装置１２を使用する侵襲性医療処置１０の概略図である。処置は、医療専門家１４により行われ、一例として、処置１０は、ヒト患者１８の心臓の心筋１６の一部の焼灼を含むと想定される。焼灼を行うために、専門家１４は、プローブ２０を患者の内腔に挿入し、その結果、プローブの遠位端２２が患者の心臓に入る。遠位端２２は、遠位端の外側上に取り付けられた電極２４を含み、電極は、心筋のそれぞれの領域と接触する。プローブ２０は、近位端２８を有する。図２Ａ及び図２Ｂを参照して、プローブの遠位端２２を以下で更に詳細に説明する。
【００３１】
装置１２は、装置の操作コンソール４８内に位置するシステムプロセッサ４６により制御される。処置の間、プロセッサ４６は、当該技術分野において公知である任意の方法を使用してプローブの遠位端２２の位置及び配向を追跡するのが一般的である。例えば、プロセッサ４６は、患者１８の体外にある磁気送信器が遠位端に位置付けられたコイルで信号を発生させる、磁気追跡方法を使用してもよい。Ｂｉｏｓｅｎｓｅ  Ｗｅｂｓｔｅｒ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｂａｒ、Ｃａｌｉｆ．）により製造されるＣａｒｔｏ（登録商標）システムは、このような追跡方法を使用する。
【００３２】
プロセッサ４６用のソフトウェアは、例えばネットワークを介して、電子形態でプロセッサにダウンロードすることができる。代替的に又は追加的に、ソフトウェアは、光学的、磁気的又は電子的記憶媒体などの非一時的有形媒体上で提供され得る。遠位端２２の行路は、典型的には画面６２上に患者１８の心臓の３次元表示６０で表示される。
【００３３】
装置１２を操作するために、プロセッサ４６は、装置を操作するためにプロセッサにより使用される多くのモジュールを有するメモリ５０と通信する。したがって、メモリ５０は、温度モジュール５２と、焼灼モジュール５４と、力モジュール５６と、を含み、モジュールの機能は以下で説明する。メモリ５０は、典型的に、プロセッサ４６により使用される追跡方法を操作するための追跡モジュール、及びプロセッサが遠位端２２に向けて行われる潅注を制御することを可能にする潅注モジュールなど、他のモジュールも含む。簡潔さのために、ハードウェア要素並びにソフトウェア要素を含み得るそのような他のモジュールは、図１では例示されていない。
【００３４】
プロセッサ４６は、モジュール５２及び５６により取得された温度及び力の測定の結果を使用して、組み合わせられた力温度マップ６４を画面６２上に表示する。力温度マップ６４の実施形態を以下で更に詳細に説明する。
【００３５】
図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃは、本発明の一実施形態による、プローブ２０の遠位端２２を概略的に例示する。図２Ａは、プローブの長さに沿った断面図であり、図２Ｂは、図２Ａにおいて印されている切断部ＩＩＢ−ＩＩＢに沿った横断面図であり、図２Ｃは、遠位端の断面の斜視図である。挿入管７０は、プローブの長さに沿って延在し、その遠位端の終端部にて、本明細書において焼灼に使用されるものと想定される伝導性キャップ電極２４Ａに接続されている。図２Ｃは、キャップ電極２４Ａの概略斜視図である。キャップ電極２４Ａは、その遠位端にほぼ平坦な導電面８４を有し、実質的に円形の縁部８６を有する。伝導性キャップ電極２４Ａは、本明細書において焼灼電極とも称される。焼灼電極２４Ａの近位には、典型的に、電極２４Ｂなどの他の電極がある。典型的に、挿入管７０は、可撓性の生体適合性ポリマーを含み、一方、電極２４Ａ、２４Ｂは、例えば、金又は白金などの生体適合性金属を含む。焼灼電極２４Ａは、通常は潅注開口７２のアレイにより穿孔されている。
【００３６】
導体７４は、高周波（ＲＦ）電気エネルギーを焼灼モジュール５４（図１）から挿入管７０を通って電極２４Ａに伝達し、したがって、電極が接触している心筋組織を焼灼するように電極に通電する。モジュール５４は、電極３４Ａを介して消散されるＲＦ電力のレベルを制御する。焼灼処置中には、開口部７２を通って流出する冷却流体で、治療中の組織を灌注することができる。
【００３７】
軸方向にも円周方向にも、プローブの遠位先端部の周りに配列された場所において、温度センサ７８が、伝導性キャップ電極２４Ａ内に取り付けられている。この実施例では、キャップ２４Ａは６つのセンサを含み、一方の群は先端部に近い遠位位置にあり、他方の群は、若干より近位位置にある。この分布は単に例として示されるが、より多い又はより少ない数のセンサが、キャップ内の任意の好適な位置に取り付けられてよい。センサ７８は、熱電対、サーミスタ、又は任意のその他の好適な種類の小型温度センサを備えてもよい。これらのセンサは、温度信号を温度モジュール５２に提供するために、挿入管７０の長さを通して延びるリードによって接続されている。
【００３８】
開示されている実施形態において、キャップ２４Ａは、温度センサ７８と先端部の中央空洞７５内の冷却流体との間に所望の断熱がなされるよう、比較的厚い（およそ０．５ｍｍ厚）側壁７３を備える。冷却流体は、開口７２を通って空洞７５を出る。センサ７８は、側壁７３の長手方向の内径部７９に嵌入されているロッド７７上に取り付けられている。ロッド７７は、ポリイミドなどの好適なプラスチック材を含むことができ、かつ、エポキシなどの好適な接着剤８１により遠位端において所定の位置に保持することができる。参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／７１６，５７８号では、上述したものと類似の構成で取り付けられた温度センサを有するカテーテルが説明されている。上述した構成は、６つのセンサ７８の配列を提供するが、センサの他の構成及び他の数が当業者には明らかとなり、全てのそのような構成及び数は本発明の範囲内に含まれる。センサ７８の別の構成が、上で参照した米国特許出願第１３／７１６，５７８号に説明されている。
【００３９】
温度センサに加えて、遠位端２２は、遠位端により接触される組織に遠位端により掛けられた力を測定するように構成されている力センサ９０を含む。力センサ９０は、測定された力に応じて信号を生成し、信号は、このセンサを操作し、かつ、掛けられた力の大きさの値、並びに方向の値を計算する、力モジュール５６に伝達される。掛けられた力の方向は、遠位端２２の軸線９２、典型的に対称軸に対して測定される。
【００４０】
本明細書では、遠位端２２は、１組のｘｙｚの直交する軸線を画定すると想定され、軸線９２は、この組のｚ軸に対応し、直交するｘ軸及びｙ軸は、ｚ軸と直交する任意の便宜上のｘｙ平面にある。簡潔さのために、ｘｙ平面は、本明細書では円８６により画定される平面に対応すると想定され、ｘｙｚの軸の原点は、その円の中心であると想定される。
【００４１】
力センサ９０は、当技術分野で既知である力又は圧力の任意の簡便なセンサを含み得る。一例として、本明細書では、力センサ９０は、ｚ軸９２に平行であり円筒形のばね９４の軸線と直交する、即ち、ｘｙ平面内にある偏位を測定することにより動作すると想定される。ばね９４の偏位は、交番磁場をばねの遠位端の近傍に位置する磁気送信器９６から送信し、ばねの近位端に位置する磁気受信器９８において受信された磁場を測定することにより、測定することができる。典型的に、送信器９６及び受信器９８はコイルであり、送信器９６は、軸線９２上に位置し、受信器９８は、軸線の周りに対称的に分散される。力センサ９０内には、３つの受信器９８がある（２つが図示されている）。力モジュール９０と送信器及び受信器との間の動作信号が、導体１００により伝達され、力モジュールが遠位端２２のｘｙｚの軸線に対する所与の力の大きさの固有の値、並びに力の方向の固有の値を生成することを可能にする。力センサ９０と類似の力センサが、米国特許出願第２００９／０３０６６５０号（Ｇｏｖａｒｉら）、同第２０１１／０１３０６４８号（Ｂｅｅｃｋｌｅｒら）、及び同第２０１２／０２５３１６７号（Ｂｏｎｙａｋら）で説明されており、これらの特許出願の全ては、参照により本明細書に組み込まれる。
【００４２】
典型的には、遠位端２２は、他の機能構成要素を含み、これらは、本開示の範囲外であり、したがって簡潔さのために省略されている。例えば、プローブの遠位端は、ステアリングワイヤ、並びに位置センサなどの他の種類のセンサを含む場合がある。これらの種類の構成要素を含むプローブは、例えば、先に参照した米国特許出願第２００９／０３０６６５０号及び同第２０１１／０１３０６４８号で説明されている。
【００４３】
図３Ａは、本発明の一実施形態による、画面６２上で表示されたときの、遠位端２２の付近の温度分布を例示する概略図である。温度センサ７８により提供された測定値、並びに互いに対する、また遠位端２２のｘｙｚの軸線に対するセンサの位置の知識を使用して、プロセッサ４６は、温度モジュール５２を使用して、２次元（２Ｄ）温度マップ１００を生成する。２Ｄマップ１００は、電極２４Ａの外面の温度の３次元（３Ｄ）分布のグラフィック表現であり、遠位端２２について先に定義されたｘｙｚの軸線に対する２Ｄ投影として描かれると想定される。マップ１００は、円形マップとして描かれており、マップの境界円１０２は、電極２４Ａの縁部８６と一致する。センサ７８の測定値からの２Ｄマップ１００の生成では、典型的に、当技術分野で公知であるように、測定値からの内挿及び外挿を使用する。
【００４４】
上述したように、２Ｄマップ１００は、温度の３Ｄ分布の２Ｄ投影である。ｘｙｚの軸線の原点を通ってｚ軸に至る線（図２Ａ）により定められる角度に基づいて使用することができる１つの種類の投影について、力ベクトルの方向を表すために使用される投影を例示する図３Ｂに関して更に詳細に説明する。以下の説明において想定されるように、同じ種類の投影を使用して、温度分布及び力ベクトルを表すことができる。しかしながら、投影は同じである必要はなく、一部の実施形態では、投影は異なるものである。
【００４５】
２Ｄマップ１００は、通常、電極２４Ａの外面の異なる温度を示す色マップであり、異なる色についての温度の値を示すマップと共に凡例１０４を表示することができる。（図中では、異なる色が、異なる濃淡により概略的に例示されている。）一部の実施形態では、センサ７８のそれぞれにより測定された数値もマップ１００上で表示すことができる。簡潔さのために、そのような数値の表示は、図３Ａでは例示されていない。
【００４６】
図９の色マップでは、図１０に示すように、３つの中心指標、例えば点ＤＣの各々は、電極２４Ａ内のそれぞれの遠位熱電対ＴＣＤを表し、３つの外側指標、例えば点ＤＯの各々は、電極２４Ａ内のそれぞれの近位熱電対ＴＣＰを表している。焼灼中に組織上に電極２４Ａを配置することにより、組織と直接接触している各熱電対による温度測定は、温度モジュール５２及びプロセッサ４６（図１）によって受信及び処理され、凡例２０５に従って選択された色の色マップ２００上で明らかになる。いくつかの実施形態では、色マップの色は変化し、組織が病変を形成するための必要に応じて壊死のために４８Ｃ以上に加熱される焼灼中など、温度測定値の変化に応じてリアルタイムで更新される。
【００４７】
凡例２０５は、プロセッサ４６及び温度モジュール５２によって実施される固定された色スケールを表してもよく、選択された色は、例えば以下の表Ｉに示すように、最小温度と最大温度との間の選択された温度又は温度範囲に固定的に割り当てられる。３つの遠位熱電対ＴＣＤが、第１の共通温度又は共通温度範囲（本明細書では互換的に使用される）を測定するときに、色マップ２００の中心２１４は、固定された色スケールに従って第１の測定温度を表す色を明らかにする。３つの近位熱電対ＴＣＰが第２の共通温度を測定するときに、境界円２０２によって外接する周辺部２０３は、固定された色スケールに従って第２の共通温度を表す色を明らかにする。中心２１４と周辺部２０３との間で、プロセッサ４６は、色マップ２００を完成させるために、固定された色スケールに従って第１及び第２の温度測定値からの内挿及び外挿を使用して、中心２１４を中心に方位的に対称である概ね連続した温度勾配を形成し、例えば図９の「ブルズアイ」を作成することができる。
【００４８】
【表１】
2020182847.tif 000003
【００４９】
しかしながら、焼灼に対する組織温度応答は、組織厚に比例し得るため、より薄い組織は、より小さい温度応答又は感度を呈し、より厚い組織は、より大きい温度応答又は感度を呈し、固定された色スケールは、焼灼されている組織の異なる厚さに適応するのに十分な温度範囲を提供しない場合がある。全てではないにしても測定温度の大部分が、固定された色スケールの最小及び最大温度の範囲外になると、色マップは、色マップが全く又はほとんど識別可能な色差を示さない「飽和」された状態になり、例えば、図１０に示すように、測定温度の全てが固定された色スケールの最大温度にあるか、又はそれを超えているので、色マップ２１５は全体的に赤色になっている。したがって、いくつかの実施形態では、温度モジュール５２は、赤色（又はいずれかの色が最大測定温度を指定する）の最大温度が、いつでも一貫して最高測定温度よりも所定の数（Ｎ）度だけ高くなるようにスケールが調整される、自動調整色スケールを実装する。自動調整色スケールの一例を表ＩＩに示す。
【００５０】
【表２】
2020182847.tif 000004
【００５１】
上記のサンプルの自動調整された色スケールでは、赤色は最大測定温度よりも５度高い温度を一貫して指定するため、色マップは決して赤色を示さず、最大測定温度を表す「最も暖かい」色（複数可）は、暗橙色又は明橙色のみであり、図１１に示すように、飽和を避けるためにより低い測定温度は残りの色によって表される。したがって、焼灼が、より小さい温度応答を有する薄い組織に対して実施されているか、又はより大きい温度応答を有する厚い組織に対して実施されているかにかかわらず、自動調整色スケールは、図１２に示すように、任意の所定の時間に測定された組織の最大温度に応じて自己調整する。
【００５２】
いくつかの実施形態において、自動調整色スケールの最小値は、表ＩＩに示すように、焼灼前の初期組織温度と一貫して等しい。自動調整色スケールの静的最小温度及び動的最大温度のそのような設定は、温度応答を改善し、高精細ＥＧＭを提供することによって、焼灼中に医師を支援する、ブルズアイ色マップの飽和を回避する。目標温度及び達成される最大温度の設定により、ブルズアイ色マップ上で異なる色に変換される。上記の表Ｉ及びＩＩは、単に非限定的な実施形態であることが理解される。
【００５３】
更に、いくつかの実施形態では、焼灼処置を通して測定された最大測定組織温度に応答する自動調整色スケールの動的温度範囲は、ブルズアイ色マップが、例えば、加熱を表す赤色を含む、１つ以上の選択された色を連続的に表示することを可能にし、その結果、最大温度で加熱されている先端電極の程度及び量によって、医師は、焼灼先端電極がどこを加熱しているかを常に見ることができるようになることが理解される。更に、いくつかの実施形態では、力モジュール５６（図１）によって測定されるような特定の力に達していない場合、動的温度範囲は、加熱を可能にするために焼灼の開始を潜在的に遅らせるために、かつ／又は色マップ上で加熱を明らかにする前に、ベースラインからの所定の温度上昇の達成を条件とするために、解除されてもよい。
【００５４】
図３Ｂは、本発明の一実施形態による、画面６２上で表示されるときの、遠位端２２により掛けられた力のベクトル表現１０８を例示する概略図である。先に説明したように、力センサ９０は、遠位端２２により掛けられた力の大きさ、並びに、力の方向を求めるために力モジュール５６及びプロセッサ４６により使用することができる信号を生成することができる。力の方向は、遠位端２２のｘｙｚの軸に対して測定することができる。力の３Ｄベクトル表現から始めると、３Ｄ方向は、３Ｄ方向の任意の簡便な投影により画面６２の２Ｄ面などの２Ｄ面に表すことができる。一例として、本明細書で使用する投影は、円形マップ１１０を生成する極心平射図法と類似のものである。マップ１１０は、先に言及したｚ軸と直交する方向を表す境界円１１２を有する。マップ１１０の中心１１４は、ｚ軸に沿った方向を表す。本明細書で例示される例示的な投影では、破線の円１１６は、ｚ軸に対して６０度での方向に対応し、破線の円１１８は、ｚ軸に対して３０度での方向に対応する。円１１６及び１１８など、ｚ軸に対する角度を表す円を本明細書では角度円ともいう。一例として、本明細書で想定する投影では、角度円の直径は、角度円が表す角度に正比例しており、そのため、円１１２、１１６、及び１１８は３：２：１の比率の直径を有する。
【００５５】
表現１０８は、マップ１１０上で描かれた遠位端２２により掛けられた力の方向を表す可変長の矢印１２０を含む。矢印１２０は、円１１２の中心と一致する開始点と、ｚ軸に対して遠位端力により定められる角度に対応する終点と、を有し、そのため、矢印の長さは、ｚ軸に対して測定された力の角度の関数である。したがって、図３Ｂでは、遠位端力は、ｚ軸に対しておよそ４０度である方向にある。表現１０８では、矢印１２０は、ｘｙ平面上の力ベクトルの３Ｄ表現の投影法に対応するｘｙの軸線に対する方向を有する。図３Ｂは、ｘ軸に関しておよそ−７０度の角度を定めるような矢印１２０を例示する。
【００５６】
表現１０８において力の大きさを表すために、開示する一実施形態では、矢印１２０の幅は、大きさに従って変えられる。矢印の幅を変えることにより、表現１０８は、遠位端２２により掛けられた力の大きさ及び方向の完全なベクトル表現である。
【００５７】
図３Ｃ及び３Ｄはそれぞれ、本発明の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ａ及び単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｂの図である。以下の説明では、図３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、及び３Ｄで同じ参照番号により示す要素は、機能が概ね類似のものである。マップ６４Ａ及び６４Ｂは、同じ直径の円１０２及び１１２（図３Ａ及び３Ｂ）を有し、かつ、単一のマップ６４Ａ及び６４Ｂを画面６２上で形成するように結果的に得られた円形温度マップ１００及び力表現１０８を互いの上に重ね合わせることにより形成される。したがって、組み合わせられた力温度マップ６４Ａは、遠位端２２の付近の温度分布、及び遠位端により掛けられた力の両方を表示する。異なる場合について、組み合わせられた力温度マップ６４Ｂも、温度分布及び力を表示する。両方のマップにおいて、力は、矢印として表示され、矢印の色は、矢印が温度分布と簡単に区別されるように選択される。
【００５８】
画面６２上の単一のマップ６４の表示では、システムのオペレータは、ｘｙｚの軸線及び角度円の全て、一部を表示するか、又はまったく表示しないように選ぶことができる。一例として、本明細書で例示する実施例では、ｘｙｚの軸線でなく、角度円が、表示されている。
【００５９】
単一のマップ６４Ａ及び６４Ｂは、同じ温度分布を有し、力は、同じ方向（ｚ軸に対しておよそ４０度及びｘ軸に対して−７０度）にある。しかしながら、２つのマップにおける力の大きさは異なり、その違いは、マップ６４Ａにおいて矢印１２０Ａ、マップ６４Ｂにおいて矢印１２０Ｂの異なる幅として画面６２上で示されている。通常、力を表す矢印の幅は、力の大きさに比例、典型的には力の大きさに正比例であるように構成されている。図３Ｃ及び３Ｄは、矢印１２０Ｂ（マップ６４Ｂ）が矢印１２０Ａ（マップ６４Ａ）より広いことを示す。したがって、例えば、マップ６４Ａにおける力は、２ｇとすることができ、マップ６４Ｂにおける力は、３ｇとすることができる。
【００６０】
図４Ａは、本発明の代替実施形態による、画面６２上で表示されたときの、遠位端２２により掛けられた力のベクトル表現１２８を例示する概略図である。以下に記す差は別として、ベクトル表現１２８（図４Ａ）は、表現１０８（図３Ｂ）と概ね類似のものであり、両方の表現において同じ参照番号により示す要素は、機能及び特性が概ね類似のものである。
【００６１】
遠位端２２により掛けられた力を表すために矢印を使用するよりはむしろ、表現１２８では、円１３０を使用する。中心１１４及びｘｙの軸線に対して測定された円の中心１３２は、遠位端により掛けられた力の方向を表す。図４Ａは、遠位端２２上の力が図３Ｂに例示するものと同じであると想定して描かれたものである。したがって、図４Ａでは、角度円１１６及び１１８は、中心１３２がｚ軸に対しておよそ４０度である方向にあることを示し、中心１１４及び１３２間の想像線は、ｘ軸に対しておよそ−７０度の角度を定める。
【００６２】
表現１２８において力の大きさを表すために、開示する実施形態では、円１３０の直径は、大きさに従って変えられる。円の直径を変えることにより、表現１２８は、遠位端２２により掛けられた力の大きさ及び方向の完全なベクトル表現である。
【００６３】
図４Ｂ及び４Ｃはそれぞれ、本発明の代替実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｃ及び単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｄの図である。マップ６４Ａ及び６４Ｂとは対照的に、マップ６４Ｃ及び６４Ｄは、温度マップ１００（図３Ａ）及び力表現１２８（図４Ａ）を互いの上に重ね合わせ、結果的に得られた組み合わせられた力温度マップを画面６２上で表示することにより形成される。したがって、組み合わせられた力温度マップ６４Ｃは、遠位端２２の付近の温度分布及び遠位端により掛けられた力の両方を表示する。異なる場合について、組み合わせられた力温度マップ６４Ｄも、温度分布及び力を表示する。両方のマップにおいて、力は、円として表示され、円の色は、円が温度分布と簡単に区別されるように選択される。
【００６４】
単一のマップ６４Ｃ及び６４Ｄは、それぞれの円における中心１３２Ａ及び１３２Ｂの同じ位置により示すように、同じ温度分布を有し、力は、同じ方向（ｚ軸に対しておよそ４０度、ｘ軸に対して−７０度）にある。しかしながら、２つのマップにおける力の大きさは異なり、その違いは、マップ６４Ｃにおいて円１３０Ａ、マップ６４Ｄにおいて円１３０Ｂの異なる直径として画面６２上で示されている。通常、力を表す円の直径は、力の大きさに比例、典型的には力の大きさに正比例であるように構成されている。図４Ｂ及び４Ｃは、円１３０Ｂ（マップ６４Ｄ）が円１３０Ａ（マップ６４Ｃ）よりも大きい直径を有することを示す。したがって、例えば、マップ６４Ｃにおける力は、２ｇとすることができ、マップ６４Ｄにおける力は、３ｇとすることができる。
【００６５】
図５Ａは、本発明の更なる代替実施形態による、画面６２上で表示されたときの、遠位端２２により掛けられた力のベクトル表現１３８を例示する概略図である。以下に記す差は別として、ベクトル表現１３８（図５Ａ）は、表現１０８（図３Ｂ）と概ね類似のものであり、２つの表現において同じ参照番号により示す要素は、機能及び特性が概ね類似のものである。
【００６６】
遠位端２２により掛けられた力を表すために（表現１０８に関して上述したように）可変の幅を有する可変長の矢印を使用するよりはむしろ、表現１３８では、一定の幅を有する可変長の矢印１４０を使用する。幅に関して不変であることを除き、矢印１４０は、矢印１２０（図３Ｂ）と概ね類似のものであり、そのため、矢印１４０の長さは、ｚ軸に関する力により定められる角度の関数である。図５Ａは、遠位端２２上の力は図３Ｂで例示するものと同じであると想定して描かれたものである。したがって、図５Ａでは、矢印１４０の端部又は長さは、力がｚ軸に対しておよそ４０度である方向にあることを示し、矢印の方向は、力がｘ軸に対しておよそ−７０度の角度を定めることを示す。
【００６７】
力の大きさを表現１３８において表すために、開示する実施形態では、テキストボックス１４２が、矢印１４０に「貼付」され、力の大きさに対応する値が、テキストボックスに入力される。一例として、テキストボックス１４２は、矢印１４０の先端に付けられるが、他の実施形態では、テキストボックス１４２は、矢印に対して任意の簡便な位置とすることができる。テキストボックス内のテキストは、力の大きさを示し、そのため、表現１３８は、遠位端２２上の力の完全なベクトル表現である。
【００６８】
図５Ｂ及び図５Ｃはそれぞれ、本発明の更なる代替実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｅ及び単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｆの図である。以下の違いを除き、マップ６４Ｅ及び６４Ｆは、マップ６４Ａ及び６４Ｂと概ね類似のものである。しかしながら、マップ６４Ａ及び６４Ｂとは対照的に、マップ６４Ｅ及び６４Ｆは、温度マップ１００（図３Ａ）及び力表現１３８（図５Ａ）を互いの上に重ね合わせ、結果的に得られた組み合わせられた力温度マップを画面６２上で表示することにより形成される。したがって、組み合わせられた力温度マップ６４Ｅは、遠位端２２の付近の温度分布、及び遠位端により掛けられた力の両方を表示する。異なる場合について、組み合わせられた力温度マップ６４Ｆも、温度分布及び力を表示する。両方のマップにおいて、力の方向は、矢印として表示される。
【００６９】
単一のマップ６４Ｅ及び６４Ｆは、矢印１４０Ａ及び１４０Ｂの同じ方向及び長さにより示すように、同じ温度分布を有し、力は、同じ方向（ｚ軸に対しておよそ４０度、ｘ軸に対して−７０度）にある。しかしながら、２つのマップにおける力の大きさは異なり、その違いは、マップ６４Ｅにおいてテキストボックス１４２Ａ、マップ６４Ｆにおいてテキストボックス１４２Ｂとして、画面６２上で示されている。したがって、例えば、マップ６４Ｅにおける力は２ｇであり、マップ６４Ｆにおける力は３ｇである。
【００７０】
図６Ａ及び図６Ｂはそれぞれ、本発明の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｇ及び単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｈの図である。以下の違いを除き、マップ６４Ｇ及び６４Ｈは、マップ６４Ｅ及び６４Ｆと概ね類似のものである。マップ６４Ｅ、６４Ｆ、６４Ｇ、及び６４Ｈは、全て、同じ温度分布を伴う図５Ａ〜図５Ｃに例示する実施形態を使用する、組み合わせられた力温度マップである。しかしながら、マップ６４Ｅ、６４Ｆは、力が同じ方向及び異なる大きさを有すると例示しているが、マップ６４Ｇ、６４Ｈは、力が２ｇの同じ大きさであるが異なる力方向を有すると例示している。したがって、マップ６４Ｇは、力がｚ軸に対しておよそ３０度、ｘ軸に対して−２０度を定めると例示し、マップ６４Ｈは、力がｚ軸に対しておよそ６０度、ｘ軸に対して−７０度を定めると例示している。
【００７１】
図７Ａ及び図７Ｂはそれぞれ、本発明の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｊ及び単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｋの図である。以下の違いを除き、マップ６４Ｊ及び６４Ｋは、マップ６４Ａ及び６４Ｂと概ね類似のものである。マップ６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｊ、及び６４Ｋは、全て、同じ温度分布を伴う図３Ｂ〜図３Ｄに例示する実施形態を使用する、組み合わせられた力温度マップである。しかしながら、マップ６４Ａ、６４Ｂは、力が同じ方向及び異なる矢印幅により示される異なる大きさを有すると例示しているが、マップ６４Ｊ、６４Ｋは、矢印１２０Ｃ及び１２０Ｄが同じ幅を有することから、力が同じ大きさを有すると例示している。しかしながら、２つのマップにおける力は、異なる方向を有する。したがって、マップ６４Ｊは、力がｚ軸に対しておよそ３０度、ｘ軸に対して−９０度を定めると例示し、マップ６４Ｋは、力がｚ軸に対しておよそ７０度、ｘ軸に対して−９０度を定めると例示している。
【００７２】
温度分布と共に（大きさ及び方向における）力を単一のマップに示すことにより、本発明の実施形態は、医師が力と温度分布との間の相対的な整合を見ることを可能にすることにより、医師により行われる焼灼プロセスを促進する。例えば、焼灼プロセス中に、医師は、力が温度分布の最も高温な部分に導かれることを望む場合があり、その結果、力は、温度と「整合」される。これは、典型的に、単一の領域の焼灼中に望まれる状態である。あるいは、医師は、力が温度分布の最も高温な部分から離れた特定の方向に導かれることを望む場合がある。これは、典型的に、線に沿った焼灼中に望まれる状態である。本発明の実施形態は、医師が温度の「中心」を印すことを可能にすることによりこれらの種類の整合を促進し、これにより、医師は、力の方向及び温度分布の「方向」を比較することができる。
【００７３】
図８Ａ及び図８Ｂはそれぞれの、本発明の実施形態による、単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｌ及び単一の組み合わせられた力温度マップ６４Ｍの図である。２つのマップは、同じ温度分布を有するが、マップ６４Ｌでは、力は、図４Ａに関して先に説明したように、中心１３２Ｃを有する円１３０Ｃとして表され、マップ６４Ｍでは、力は、図５Ａに関して先に説明したように、テキストボックス１４２Ｃが付けられた矢印１４０Ｃとして表されている。
【００７４】
温度分布の中心は、当技術分野で既知である任意の手段により計算される。例えば、中心は分布の領域の加重重心に対応することができ、重みは、領域のそれぞれの温度に従うものである。マップ６４Ｌでは、温度分布中心１５０がマップ上でＸによって示されている。マップ６４Ｍにおいて、温度分布中心１５２は、マップ上の十字線によって示されている。マップ６４Ｌでは、力方向は、単一の領域の焼灼の所望の状況であり得る「ブルズアイ」タイプのディスプレイでは、温度分布の中心１５０と整合中と図示されている。これとは対照的に、マップ６４Ｍでは、力は、温度分布の中心１５２とは整合せず、これは、線に沿った焼灼の所望の状況であり得る。
【００７５】
先行する説明は、本発明の特定の代表的な実施形態を参照して提示された。本発明に関係する当業者は、記載した構造の修正及び変更が、本発明の原理、趣旨及び範囲から大きく逸脱することなく実施でき、また図面は必ずしも原寸に比例しないことを理解するであろう。更に、一実施形態の任意の１つの特徴を他の実施形態の特徴の代わりに、又はそれに加えて使用できることが理解される。したがって、上記の説明は、説明され添付の図面に例示される厳密な構造のみに関するものとして解釈されるべきではない。むしろ、その最も完全かつ最も正確な範囲を有するとされる以下の特許請求の範囲に一致し、それを支持するものとして、解釈されるべきである。
【００７６】
〔実施の態様〕
（１）  情報を表示する装置であって、
近位端及び遠位端を含むプローブであって、前記プローブの前記遠位端が、被験者の体内に挿入されるように構成されており、
前記プローブの前記遠位端に配置された力センサであって、前記力センサが、前記被験者の組織上に前記プローブの前記遠位端によって掛けられる力を示す力信号を感知するように構成されており、前記力信号が、前記力の大きさの第１の表示及び前記力の力方向の第２の表示を含む、力センサと、
前記プローブの前記遠位端に配置された温度センサであって、前記温度センサが、前記プローブの前記遠位端の付近の温度の温度信号を感知するように構成されている、温度センサと、を含む、プローブと、
ディスプレイ画面と、
前記力信号及び前記温度信号を受信して、前記ディスプレイ画面上の単一のマップ内に、前記温度の分布を示すグラフィック表現を、前記温度の前記分布上に重ね合わされた前記力のベクトル表現と共に表示するように構成されたプロセッサと、を備え、前記ベクトル表現が、前記力の大きさの前記第１の表示、及び前記力の力方向の前記第２の表示を含む、情報を表示する装置。
（２）  前記ベクトル表現が、矢印を含み、前記第１の表示が、前記矢印の幅を含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記ベクトル表現が、矢印と、前記矢印に関連したテキストボックスと、を含み、前記第１の表示が、前記テキストボックス内のテキストを含み、前記第２の表示が、前記矢印の長さと前記矢印の方向との組み合わせを含む、実施態様１に記載の装置。
（４）  前記ベクトル表現が、第１の中心を有する第１の円を含み、前記分布の前記グラフィック表現が、第２の中心を有する第２の円を含み、前記第１の表示が、前記第１の円の直径を含み、前記第２の表示が、前記第１の中心と第２の中心との間の距離と、前記第１の中心と第２の中心との間の方向と、の組み合わせを含む、実施態様１に記載の装置。
（５）  前記プロセッサが、前記グラフィック表現の中心を計算し、かつ前記中心を前記単一のマップに表示するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
【００７７】
（６）  前記グラフィック表現が、前記温度センサを表す視覚的指標を含む、実施態様１に記載の装置。
（７）  前記温度の前記分布が、色マップを含む、実施態様１に記載の装置。
（８）  前記プロセッサが、前記色マップを塗りつぶすために、温度測定値を内挿するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記プロセッサが、前記色マップを塗りつぶすために、温度測定値を外挿するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記プロセッサが、温度測定値の変化に従って、前記色マップの色を自動調整するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
【００７８】
（１１）  前記プロセッサが、焼灼前の初期組織温度として、自動調整色スケールの最小温度を設定するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１２）  前記プロセッサが、最大測定温度よりも所定の量だけ大きい温度として、自動調整色スケールの最大温度を設定するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１３）  前記プロセッサが、現在進行中の最大測定温度（oingoing maximum measured temperature）に従って、自動調整色スケールの最大温度を連続的に設定するように構成されている、実施態様１０に記載の装置。
（１４）  前記プロセッサが、前記分布の領域の加重重力（weighted gravity）に対応する前記温度の分布の中心を決定するように構成されており、重量が、各領域の温度による、実施態様１０に記載の装置。
【図１】
2020182847.tif 000005
【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
2020182847.tif 000011
【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
2020182847.tif 000015
【図５Ａ】
2020182847.tif 000016
【図５Ｂ】
2020182847.tif 000017
【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
2020182847.tif 000019
【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
2020182847.tif 000021
【図７Ｂ】
2020182847.tif 000022
【図８Ａ】
2020182847.tif 000023
【図８Ｂ】
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【図９】
2020182847.tif 000025
【図１０】
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【図１１】
2020182847.tif 000027
【図１２】
2020182847.tif 000028
【外国語明細書】
2020182847000001.pdf