(57)【要約】【課題】画像形成装置において不必要な再印刷を抑制してコストを低減させる。【解決手段】画像形成装置１０において、制御回路１１は、連続通紙中に紙詰まりを検知すると、未排出用紙の中に濃度調整用画像パターンに対応する用紙（濃度調整用紙）があるか否か判断し、ある場合に、濃度調整用紙が用紙搬送経路１６４における特定の位置に到達しているか否かを判断する。特定の位置に到達している場合、再印刷しないものとする。上記未排出用紙のそれぞれに対応する画像は、再印刷しないものとされた濃度調整用の画像パターンを除いて再印刷することでページの抜けを防止する。【選択図】図２
2020196226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部と、
前記用紙搬送路に連続的に通紙される複数枚の用紙にインク液滴を吐出して画像を形成する液滴吐出部と、
複数枚の用紙のうちの１枚に濃度調整用の画像パターンを形成するように前記液滴吐出部を制御し、
連続通紙中に紙詰まりを検知すると、給紙された後、まだ排出されていない１枚以上の用紙に対応する画像の中に前記濃度調整用の画像パターンが含まれるか否か判断し、
前記濃度調整用の画像パターンが含まれる場合に、当該濃度調整用の画像パターンに対応する未排出の用紙が、前記用紙搬送路における特定の位置を通過したか否かを判断し、
前記濃度調整用の画像パターンに対応する前記未排出の用紙が前記特定の位置を通過している場合を除いて、前記未排出の用紙に対応する画像を再形成し、通過している場合は、前記濃度調整用の画像パターンを再形成せず、残りの前記未排出の用紙に対応する画像を再形成するように前記液滴吐出部を制御する
制御部
を具備し、
前記特定の位置は、前記液滴吐出部による前記濃度調整用の画像パターンのための液滴吐出が完了しているときの位置である
画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記用紙搬送路上に設けられ、用紙の通過を検知する１つ以上の搬送検知センサーを具備し、
前記制御部は、前記搬送検知センサーによる検知内容に基づいて、前記未排出の用紙が前記特定の位置を通過したか否かを判断する
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記液滴吐出部は、前記濃度調整用の画像パターンの吐出を完了した場合、完了した旨を前記制御部に通知し、
前記制御部は、前記濃度調整用の画像パターンの吐出が完了した旨の通知を受信した場合に、前記濃度調整用の画像パターンを再形成しないように前記液滴吐出部を制御する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、連続通紙中に紙詰まりを検知し、給紙された後、まだ排出されていない１枚以上の用紙に対応する画像の中に前記濃度調整用の画像パターンが含まれる場合、濃度調整用の画像パターンに対応する未排出の用紙の先端が、前記用紙搬送路における特定の位置を通過したか否かを判断し、
上記特定の位置は、前記液滴吐出部による前記インク液滴の吐出位置から、前記濃度調整用の画像パターンの前記用紙の搬送方向の長さまで前記用紙搬送路を下流に行った位置である
画像形成装置。
【請求項５】
画像形成装置に、
用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部と、
前記用紙搬送路に連続的に通紙される複数枚の用紙にインク液滴を吐出して画像を形成する制御と、
複数枚の用紙のうちの１枚に濃度調整用の画像パターンを形成する制御と、
連続通紙中に紙詰まりを検知すると、給紙された後、まだ排出されていない１枚以上の用紙に対応する画像の中に前記濃度調整用の画像パターンが含まれるか否か判断する制御と、
前記濃度調整用の画像パターンが含まれる場合に、当該濃度調整用の画像パターンに対応する未排出の用紙が、前記用紙搬送路における特定の位置を通過したか否かを判断する制御と、
前記濃度調整用の画像パターンに対応する前記未排出の用紙が前記特定の位置を通過している場合を除いて、前記未排出の用紙に対応する画像を再形成し、通過している場合は、前記濃度調整用の画像パターンを再形成せず、残りの前記未排出の用紙に対応する画像を再形成する制御と
を実行させ、
前記特定の位置は、前記液滴吐出部による前記濃度調整用の画像パターンのための液滴吐出が完了しているときの位置である
画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に多機能複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripherals）やプリンターと呼ばれる画像形成装置の技術分野においては、印刷品質を維持するために、濃度確認などを行うための調整用印刷を定期的に実行する。特許文献１には、電子写真方式の画像形成装置において印刷品質を維持するため、印刷ジョブ実行中でも特定の条件が成立するとテストパターン画像を出力用紙に形成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置おいては、用紙の搬送中に紙詰まりが発生することがある。紙詰まりは「ペーパージャム」とも呼ばれる。従来は、紙詰まりが発生すると、ユーザーの手動による詰まった紙の除去後、排出が完了している用紙以外の機内に残っている用紙に対応する画像をすべて再印刷していた。しかし、調整用印刷のための画像の再印刷は必要でなく、ユーザーのコストを増大させる。
【０００５】
本発明は、画像形成装置において不必要な再印刷を抑制してコストを低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成する本発明の一形態は、
用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部と、
前記用紙搬送路に連続的に通紙される複数枚の用紙にインク液滴を吐出して画像を形成する液滴吐出部と、
複数枚の用紙のうちの１枚に濃度調整用の画像パターンを形成するように前記液滴吐出部を制御し、
連続通紙中に紙詰まりを検知すると、給紙された後、まだ排出されていない１枚以上の用紙に対応する画像の中に前記濃度調整用の画像パターンが含まれるか否か判断し、
前記濃度調整用の画像パターンが含まれる場合に、当該濃度調整用の画像パターンに対応する未排出の用紙が、前記用紙搬送路における特定の位置を通過したか否かを判断し、
前記濃度調整用の画像パターンに対応する前記未排出の用紙が前記特定の位置を通過している場合を除いて、前記未排出の用紙に対応する画像を再形成し、通過している場合は、前記濃度調整用の画像パターンを再形成せず、残りの前記未排出の用紙に対応する画像を再形成する
制御部
を具備し、
前記特定の位置は、前記液滴吐出部による前記濃度調整用の画像パターンのための液滴吐出が完了しているときの位置である
画像形成装置である。
【０００７】
本実施形態によれば、連続通紙を伴う画像形成中に紙詰まりが発生した場合、画像形成後未排出の用紙について、画像が濃度調整用の画像パターンである場合には再形成しないようにすることで、再印刷によるユーザーのコストを最小限に抑えることができる。
【０００８】
（２）本実施形態は、
前記用紙搬送路上に設けられ、用紙の通過を検知する１つ以上の搬送検知センサーを具備し、
前記制御部は、前記搬送検知センサーによる検知内容に基づいて、前記未排出の用紙が前記特定の位置を通過したか否かを判断する。
【０００９】
本実施形態によれば、画像形成装置が搬送検知センサーを備え、これにより、未排出用紙の特定位置の通過を検知する方法を具体的にもたらすことができる。
【００１０】
（３）本実施形態は、
前記液滴吐出部は、前記濃度調整用の画像パターンの吐出を完了した場合、完了した旨を前記制御部に通知し、
前記制御部は、前記濃度調整用の画像パターンの吐出が完了した旨の通知を受信した場合に、前記濃度調整用の画像パターンを再形成しないように前記液滴吐出部を制御する。
【００１１】
本実施形態によれば、濃度調整用の画像パターンの吐出が完了した場合は液滴吐出部が制御部に通知する信号に基づいて再印刷しないように制御されるので、再印刷によるユーザーのコストを最小限に抑えることができる。
【００１２】
（４）本実施形態は、
前記制御部は、連続通紙中に紙詰まりを検知し、給紙された後、まだ排出されていない１枚以上の用紙に対応する画像の中に前記濃度調整用の画像パターンが含まれる場合、濃度調整用の画像パターンに対応する未排出の用紙の先端が、前記用紙搬送路における特定の位置を通過したか否かを判断する。
さらに、上記特定の位置は、前記液滴吐出部による前記インク液滴の吐出位置から、前記濃度調整用の画像パターンの前記用紙の搬送方向の長さまで前記用紙搬送路を下流に行った位置である。
【００１３】
本実施形態において、上記用紙搬送路における上記特定の位置は、インク液滴の吐出位置から、濃度調整用の画像パターンの画像長（用紙搬送方向の長さ）まで、用紙搬送路を下流に行った場所であり、この位置を、当該画像パターンに対応する未排出用紙の先端が通過した場合には当該画像パターンの再形成をしないと判断される。これにより、紙詰まりの発生時に、濃度調整本来の目的が果たされたか否かを適切に判断することができる。
【００１４】
（５）本発明の別の一形態は、
画像形成装置に、
用紙を用紙搬送路に給紙する給紙部と、
前記用紙搬送路に連続的に通紙される複数枚の用紙にインク液滴を吐出して画像を形成する制御と、
複数枚の用紙のうちの１枚に濃度調整用の画像パターンを形成する制御と、
連続通紙中に紙詰まりを検知すると、給紙された後、まだ排出されていない１枚以上の用紙に対応する画像の中に前記濃度調整用の画像パターンが含まれるか否か判断する制御と、
前記濃度調整用の画像パターンが含まれる場合に、当該濃度調整用の画像パターンに対応する未排出の用紙が、前記用紙搬送路における特定の位置を通過したか否かを判断する制御と、
前記濃度調整用の画像パターンに対応する前記未排出の用紙が前記特定の位置を通過している場合を除いて、前記未排出の用紙に対応する画像を再形成し、通過している場合は、前記濃度調整用の画像パターンを再形成せず、残りの前記未排出の用紙に対応する画像を再形成する制御と
を実行させ、
前記特定の位置は、前記液滴吐出部による前記濃度調整用の画像パターンのための液滴吐出が完了しているときの位置である
画像形成プログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、画像形成装置において不必要な再印刷を抑制してコストを低減させることができる。
【００１６】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本発明中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示す。
【図２】上記画像形成装置の内部の概略構成を示す。
【図３】上記画像形成装置による動作フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
１．画像形成装置のハードウェア構成
【００２０】
図１は、画像形成装置のハードウェア構成を示す。
【００２１】
画像形成装置１０は、制御回路１１を備える。制御回路１１は、プロセッサーであるＣＰＵ１１ａ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１１ｂ（Random Access Memory）、メモリーであるＲＯＭ１１ｃ（Read Only Memory）及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１０の全体的な動作制御を司る。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ１１ｃが記憶する情報処理プログラムをＲＡＭ１１ｂにロードして実行する。ＲＯＭ１１ｃは、ＣＰＵ１１ａが実行するプログラムやデータなどを固定的に記憶する。ＲＯＭ１１ｃは、非一過性のコンピューター読み取り可能な記録媒体の一例である。
【００２２】
制御回路１１は、画像読取部１２（イメージスキャナー）、画像処理部１４（ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含む）、画像メモリー１５、画像形成部１６（プリンター）、表示部１７ａを備える操作部１７（タッチパネル）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量の不揮発性の記憶装置１８、ファクシミリ通信部１９及びネットワーク通信インターフェース１３等と接続されている。制御回路１１は、接続されている上記各部の動作制御や、各部との間での信号又はデータの送受信を行う。操作部１７（タッチパネル）は、入力装置の一形態であり、入力装置として、マイクロフォンを含む音声入力装置が設けられてもよい。ネットワーク通信インターフェース１３は、外部のネットワークＮとデータ通信可能に接続されている。
【００２３】
２．画像形成装置内部の構成
【００２４】
図２は、画像形成装置の内部の概略構成を示す。
【００２５】
画像形成部１６は、インク液滴を用紙Ｓに付着させるインクジェットなどの方式で画像形成を行う。画像形成部１６は、液滴吐出部１６１、給紙部１６２、フィニッシャー１６３を備える。画像形成部１６はこのほかにも、インクタンクや搬送ローラーなども含むが、図が煩雑になるのを避けるため、図示していない。当該搬送ローラーにより、画像形成部１６は、用紙搬送路１６４を具備するように構成される。
【００２６】
液滴吐出部１６１、給紙部１６２、フィニッシャー１６３は、制御回路１１により制御される。制御回路１１は、給紙部１６２から送り出される用紙Ｓに、１枚ごとに用紙ＩＤを割り振り、用紙Ｓの搬送を制御する。図２中で、液滴吐出部１６１が液滴を吐出する場所は、用紙搬送路１６４の破線に向かって伸びる矢印で示されている。この場所を以下では「吐出位置」と呼ぶ。
【００２７】
給紙部１６２は、複数枚の用紙Ｓをストックしておき、制御回路１１の給紙を命令する信号にしたがって特定のタイミングで用紙搬送路１６４に用紙Ｓを１枚、送り出す。給紙部１６２は、用紙Ｓの大きさに応じて、Ａ４用トレイ、Ｂ５用トレイなどが設けられている。給紙部１６２として、手差しトレイが設けられてもよい。
【００２８】
制御回路１１は、黒色インクを含め各色インクのインク液滴を吐出する液滴吐出部１６１の吐出を制御し、用紙Ｓが液滴吐出部１６１の吐出範囲の下に搬送されたタイミングでインク液滴を吐出するように液滴吐出部１６１を制御する。このように制御回路１１は、吐出制御と搬送制御を組み合わせることによって用紙Ｓ上に画像を形成する。
【００２９】
さらに画像形成部１６は、用紙搬送路１６４上に、１以上複数のセンサーＳＣを有する。センサーＳＣは、用紙Ｓの先端や後端などの端部の通過を検知し、制御回路１１にその旨を通知する。センサーＳＣは給紙部１６２にも設けられてもよく、用紙Ｓが送り出されたタイミングを検知し、制御回路１１にそのタイミングを通知する。
【００３０】
フィニッシャー１６３は、画像形成済みの用紙Ｓをストックしておくためのトレイや、素テープラーなどを含む。
【００３１】
３．画像形成装置による動作フロー
【００３２】
図３は、画像形成装置による動作フローを示す。
【００３３】
この動作フローは、連続通紙処理を、制御回路１１の印刷制御の流れで見たフローである。連続通紙処理とは、画像処理部１４により１ページずつ印刷するように構成された１部の書類を非常に速く印刷出力するため、画像形成部１６が、各ページの画像に対応する複数枚の用紙を連続的に通紙して（すなわち、給紙部１６２が連続的に用紙を給紙して、用紙搬送路１６４を搬送させて）画像形成する処理である。
【００３４】
制御回路１１は、印刷品質を維持するために、濃度確認などを行うための調整用印刷を定期的に実行するように画像形成部１６を制御する。制御回路１１は、連続通紙処理においても調整用印刷を実行する。
【００３５】
（Ｓ１０１）
連続通紙処理において、制御回路１１は、液滴吐出部１６１を制御して、必要に応じて特定の濃度調整用の画像パターンを印刷する。濃度調整用の画像パターンは、印刷品質を維持するために、濃度確認などを行うためのものであり、この印刷を調整用印刷という。また、この画像パターンを印刷する用紙Ｓを以下、「濃度調整用紙」と呼ぶ。液滴吐出部１６１は、濃度調整用の画像パターンを画像形成後、画像形成が完了した旨を示す信号を制御回路１１に送信する。
【００３６】
（Ｓ１０２）
続いて、制御回路１１は、画像形成部１６を制御して、連続的に通紙と印刷を実行する。上記濃度調整印刷と、この通常の印刷の順番は限定しない。５枚の連続的印刷の後、１枚の濃度調整印刷を行う場合もある。
【００３７】
（Ｓ１０３）
続いて、制御回路１１は、センサーＳＣにより紙詰まりが検知されたか否かを確認する。紙詰まりを検知した場合はＳ１０１に戻る。紙詰まりが検知されない限り、制御回路１１は、連続的な通紙と印刷を続ける。
【００３８】
（Ｓ１０４）
紙詰まりが発生した場合、制御回路１１は、まず、未排出用紙の中に濃度調整用紙があるか否かを確認する。
【００３９】
ここで、紙詰まりが発生した場合の画像形成部１６の一般的な動作について説明する。連続通紙処理においては、図２の用紙Ｓ１と用紙Ｓ２のように、用紙搬送路１６４内に、搬送されている用紙が、複数枚存在する。画像形成部１６は、紙詰まり発生箇所より下流の（フィニッシャー１６３に向かう方向）用紙については、用紙搬送路１６４に沿って設置された搬送ローラーなどを動作させて、排出を完了させる。したがって、未排出用紙は、紙詰まり発生箇所から上流へ、給紙部１６２までの間に存在する。未排出用紙には紙詰まりを起こした用紙も含まれる。
【００４０】
（Ｓ１０５）
未排出用紙の中に濃度調整用紙がある場合（Ｓ１０４／Ｙｅｓ）、制御回路１１は、センサーＳＣの検知結果に基づいて、その濃度調整用紙が特定の位置を通過したか否かを判断する。制御回路１１は、搬送を開始した用紙Ｓに１枚ごとにＩＤ（識別子）を割り振る。さらに制御回路１１は、濃度調整用紙にあたる用紙Ｓの位置をセンサーＳＣの検知結果に基づいて取得する。
【００４１】
本実施形態において、上記特定の位置は、液滴吐出部１６１による濃度調整用の画像パターンのための液滴吐出が完了しているときの位置である。例えば、液滴吐出部１６１のインク吐出位置を濃度調整用紙の後端が通過していれば、間違いなく液滴吐出は完了している。逆に、液滴吐出部１６１のインク吐出位置を濃度調整用紙の先端が通過していなければ、間違いなく液滴吐出は行われていない（開始されてもいない）。完了しているか否かが問題になるのは、この２つの間に濃度調整用紙が位置する場合である。
【００４２】
そこで本実施形態では、上記吐出位置から、濃度調整用の画像パターンの搬送方向の長さまで用紙搬送路１６４を下流に行った位置を特定の位置とする。画像パターンの搬送方向の長さを例えば、１０ｃｍとすると、濃度調整用紙の先端が上記吐出位置を通過後、１０ｃｍ進んだ位置に来れば、液滴吐出部１６１は画像パターンの画像形成を完了させているはずである。濃度調整用紙の後端が吐出位置を通過していなくても、この場合、制御回路１１は、濃度調整用の画像パターンの画像形成が完了していると判断する。
【００４３】
（Ｓ１０６，Ｓ１０７）
濃度調整用紙が特定の位置を通過している場合、制御回路１１は、濃度調整用紙を除いた未排出用紙に、それぞれ対応する画像を再印刷するよう制御する。これに対して、濃度調整用紙が特定の位置を通過していない場合（Ｓ１０５／Ｎｏ）や、未排出用紙の中に濃度調整用紙がない場合（Ｓ１０４／Ｎｏ）、制御回路１１は、すべての未排出用紙に、それぞれ対応する画像を再印刷するよう制御する。
【００４４】
さらに制御回路１１は、Ｓ１０１で濃度調整用の画像パターンの画像形成を完了した旨を液滴吐出部１６１から通知されている場合も、濃度調整用紙を除いた未排出用紙に、それぞれ対応する画像を再印刷するよう制御する。
【００４５】
本実施形態において、上記ステップＳ１０６で濃度調整用の画像パターンの再形成をしない理由は、この濃度調整処理が、液滴の乾燥などに伴う液滴吐出部１６１のノズルヘッドのつまりを防止するために行うための処理であり、濃度調整用紙へのインク液滴の吐出が完了していればこの本来の目的は果たしているからである。たとえ濃度調整用紙の排出ができていなかったとしても再印刷は不要である。そこで、本実施形態では内部処理により濃度調整用の画像パターンの再印刷が必要な場合のみ再印刷し、不必要な場合は再印刷しないものとした。これにより、ユーザーのコストを最小限に抑えることができる。
【００４６】
４．付記
【００４７】
（１）本実施形態によれば、連続通紙を伴う画像形成中に紙詰まりが発生した場合、画像形成後未排出の用紙については画像を再形成することにより、文書の印刷においてページの抜けがないようにすることができる一方で、画像が濃度調整用の画像パターンである場合には再形成しないようにすることで、再印刷によるユーザーのコストを最小限に抑えることができる。
【００４８】
（２）本実施形態によれば、画像形成装置が搬送検知センサーを備え、これにより、未排出用紙の特定位置の通過を検知する方法を具体的にもたらすことができる。
【００４９】
（３）本実施形態によれば、濃度調整用の画像パターンの吐出が完了した場合は液滴吐出部が制御部に通知する信号に基づいて再印刷しないように制御されるので、再印刷によるユーザーのコストを最小限に抑えることができる。
【００５０】
（４）本実施形態において、上記用紙搬送路における上記特定の位置は、インク液滴の吐出位置から、濃度調整用の画像パターンの画像長（用紙搬送方向の長さ）まで、用紙搬送路を下流に行った場所であり、この位置を、当該画像パターンに対応する未排出用紙の先端が通過した場合には当該画像パターンの再形成をしないと判断される。これにより、紙詰まりの発生時に、濃度調整本来の目的が果たされたか否かを適切に判断することができる。
【００５１】
本技術の実施形態について上に説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…画像形成装置
１１…制御回路
１６…画像形成部
１６１…液滴吐出部
１６２…給紙部
１６３…フィニッシャー
１６４…用紙搬送路
Ｓ…用紙
ＳＣ…センサー
【図１】
2020196226.tif 000003
【図２】
2020196226.tif 000004
【図３】
2020196226.tif 000005