(57)【要約】【課題】車両からアップロードされるデータの通信量の増加を抑制することを目的とする。【解決手段】センタサーバ１０は、撮像装置を備える車両と車両のユーザのユーザ端末との通信が可能な情報処理装置であって、ユーザ端末から所定の要求信号が受信された場合に、撮像装置で撮像された撮像データの送信を車両に要求するデータ送信要求部１２６と、要求に応じて車両から受信される撮像データをユーザ端末に送信するデータ送信部１２７とを備える。【選択図】図２
2020182070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を備える車両と前記車両のユーザのユーザ端末との通信が可能な情報処理装置であって、
前記ユーザ端末から所定の要求信号が受信された場合に、前記撮像装置で撮像された撮像データの送信を前記車両に要求するデータ送信要求部と、
前記要求に応じて前記車両から受信される前記撮像データを前記ユーザ端末に送信するデータ送信部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置と、
前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションオフを検出してから前記要求信号が受信されるまでの間、補機バッテリから前記撮像装置への電流の供給を遮断する電流遮断部と、
を備える情報処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理装置と、
前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションオフを検出してから前記要求信号が受信されるまでの間、前記撮像装置に電流を供給する補機バッテリの充電状態が所定の閾値未満となったときに、前記撮像装置の動作を停止する動作停止部と、
を備える情報処理システム。
【請求項４】
撮像装置を備える車両のユーザのユーザ端末から所定の要求信号が受信された場合に、前記撮像装置で撮像された撮像データの送信を要求するステップと、
前記要求に応じて前記車両から受信される前記撮像データを前記ユーザ端末に送信するステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、車両のイグニッションオフ中に、車両からセンタ等に車両情報（例えば、車両ドアのロックし忘れ等に関する情報）がアップロードされ、アップロードされた車両情報を、スマートフォンなどのユーザ端末で確認可能にする技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１２８８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される従来技術では、例えばユーザが車両の状況や車両周辺の状況を確認するための撮像データが、車両情報としてセンタ等にアップロードされる場合があり得る。撮像データは、例えば、車内カメラで撮像された車内状況を表すデータ、車外カメラで撮像された車両周辺の状況を表すデータなどである。このような撮像データはデータ容量が大きいため、車両情報としての撮像データが車両からセンタ等にアップロードされる際のデータ通信量が相対的に多くなり、通信コストの上昇や、通信トラフィックへの影響等が懸念される。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、車両からアップロードされるデータの通信量の増加を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の実施の形態に係る情報処理装置は、撮像装置を備える車両と前記車両のユーザのユーザ端末との通信が可能な情報処理装置であって、前記ユーザ端末から所定の要求信号が受信された場合に、前記撮像装置で撮像された撮像データの送信を前記車両に要求するデータ送信要求部と、前記要求に応じて前記車両から受信される前記撮像データを前記ユーザ端末に送信するデータ送信部と、を備える。
【０００７】
本実施の形態によれば、撮像データの送信要求を示す所定の要求信号が情報処理装置であるセンタサーバで受信された場合にのみ、車両内外の撮像データがセンタサーバにアップロードされる。従って、車両の状態（ユーザがドアロックの状態、ハザードランプの状態など）などを確認したい場合には、所定の要求信号がセンタサーバで受信されないため、データ容量の大きな撮像データがセンタサーバにアップロードされることを抑制できる。そのためアップロードに要する、車載機とセンタサーバとの間の通信量の増加を抑制しながら、ドアロックの状態など特定の車両情報をユーザに確認させることができる。また、車載機とセンタサーバとの間の通信量の増加が抑制されることで、通信リソースを有効活用することも可能となる。
【０００８】
また本発明の実施の形態に係る情報処理システムは、情報処理装置と、前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションオフを検出してから前記要求信号が受信されるまでの間、補機バッテリから前記撮像装置への電流の供給を遮断する電流遮断部とを備える。
【０００９】
本実施の形態によれば、イグニッションオフの後における撮像装置の動作が抑制されるため、補機バッテリから撮像装置への暗電流の供給がなくなることで、補機バッテリが上がることを抑制できる。
【００１０】
また本発明の実施の形態に係る情報処理システムは、情報処理装置と、前記車両に設けられ、前記車両のイグニッションオフを検出してから前記要求信号が受信されるまでの間、前記撮像装置に電流を供給する補機バッテリの充電状態が所定の閾値未満となったときに、前記撮像装置の動作を停止する動作停止部と、を備える。
【００１１】
本実施の形態によれば、イグニッションオフとなった時点から、補機バッテリの充電状態が予め設定された閾値を下回るまでの一定期間は、車両内外の画像を継続して撮像できるため、バッテリ上がりによってエンジンの始動が困難になることを防ぎながら、イグニッションオフ後の一定時間に撮像された画像をユーザに提供できるようになり、ユーザはより安心して車両を離れることができる。
【００１２】
本発明の他の実施の形態は、情報処理プログラムとして実現可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両からアップロードされるデータの通信量の増加を抑制できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。
【図２】センタサーバ１０の構成例を示す図である。
【図３】ユーザ情報ＤＢ１３１の例を示す図である。
【図４】予約情報ＤＢ１３２の例を示す図である。
【図５】使用履歴情報ＤＢ１３３の例を示す図である。
【図６】車載機２００の構成例を示す図である。
【図７】車両情報取得部２７０の例を示す図である。
【図８】携帯端末３０の構成例を示す図である。
【図９】端末情報取得部３７０の例を示す図である。
【図１０】撮像データの送信要求が発生してから携帯端末３０に撮像データに基づく画像が表示されるまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】撮像データの送信要求が車両に到達するまでの状態を模式的に表す図である。
【図１２】撮像データの送信要求に対して、撮像データが携帯端末３０に到達するまでの状態を模式的に表す図である。
【図１３】撮像データ以外の車両情報（車両状態情報）が携帯端末３０に入力される状態を模式的に表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１６】
実施の形態．
図１は本発明の実施の形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。情報処理システム１は、車両２０に搭載される車載機２００と、車両のユーザが所有するユーザ端末である携帯端末３０と、車載機２００及び携帯端末３０との通信が可能な情報処理装置であるセンタサーバ１０とを備える。
【００１７】
車両２０は、所定の通信規格に従い、携帯端末３０と比較的近距離での無線通信（近距離無線通信）を行うことができる。車両２０は、所定の通信ネットワークを通じて、センタサーバ１０と通信可能に接続されることで、センタサーバ１０に位置情報、撮像データなどの車両情報を送信することができる。以下では、車両２０を単に「車両」又は「車」と称する場合がある。なお車両は、乗用車に限定されず、貨物車、乗合車（例えばバス）などでもよい。
【００１８】
所定の通信ネットワークは、例えば、多数の基地局を末端とする移動体通信網、通信衛星を利用する衛星通信網、インターネット網などである。
【００１９】
車載機２００には、例えば、ナビゲーション装置、オーディオ装置、通信回路、インバータ、モータＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ハイブリッドＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、モータ、補機類などが含まれる。ナビゲーション装置は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用した位置情報と地図データを利用して、ディスプレイに地図と自車位置を表示する。オーディオ装置は、ラジオやテレビの放送電波を受信してその音声や映像を出力したり、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）に記憶された音楽データを再生してその音楽を出力したり、又は、携帯端末３０に記憶される音楽データを受信して、その音楽を車両２０に搭載されるスピーカから出力する。
【００２０】
通信回路は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）通信規格に準拠して、携帯端末３０との間で近距離無線通信を行う。なお、通信回路は、携帯端末３０と近距離通信が可能な通信手段であればよく、ＢＬＥ通信規格に準拠した通信手段に限定されない。
【００２１】
例えば、通信回線は、通信可能距離が非常に短い近距離通信規格、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）など準拠した通信手段であってもよい。この場合、通信回線は、車両２０の車室外のボディ表面に近い位置（例えば、ドアハンドルの内部）などに内蔵されてもよい。これにより、通信回線は車室外の携帯端末３０と通信することができる。車載機２００の通信回路は、定期的に（例えば数秒ごとに）アドバタイジングパケットを配信することによって、携帯端末３０との間での所定の通信規格に準拠した通信が可能な状態を確立させる。アドバタイジングパケットには、アドバタイズ情報が含まれる。このアドバタイズ情報には、ＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）、デバイスＩＤなどが含まれる。ＵＵＩＤは、例えばソフトウェア上で車載機２００を一意に識別する識別子（車載機ＩＤ）であり、車載機２００と携帯端末３０とで共用される情報である。車載機２００の通信回路は、例えば車載機２００の電源が投入されたとき、携帯端末３０に対して、当該識別子を含むデータであるアドバタイジングパケットを送信する。アドバタイジングパケットを受信した携帯端末３０が、アドバタイジングパケットに含まれるＵＵＩＤなどを確認することにより、車載機２００の通信回路は、携帯端末３０と車載機２００との間での通信が可能な状態を確立する。
【００２２】
補機類は、エアコン、ラジエターファン、リアデフォッガーなどである。また車両２０に搭載される機器には、これらの機器以外にも、各種センサが含まれる。各種センサは、蓄電池からインバータに入力される電圧を検出する電圧センサ、インバータからモータに入力される電圧を検出する電圧センサ、車速を検出する速度センサ、アクセル開度を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサなども含まれる。
【００２３】
携帯端末３０は、車両２０の搭乗者（運転手、同乗者など）が所持する持ち運び可能な携帯端末である。携帯端末３０は、携帯電話、スマートフォン、ノートパソコン、PHS(Personal Handy-phone System)などである。携帯端末３０は、GSM(Global System for Mobile communications：登録商標)、PDC(Personal Digital Cellular)、CDMA(Code Division Multiple Access)、LTE(Long Term Evolution)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)などの無線通信規格に準拠して、所定の通信ネットワークを通じて、センタサーバ１０と通信する。なお、「搭乗者」は携帯端末３０の使用者でもあるため「ユーザ」と称する場合がある。センタサーバ１０と携帯端末３０との間の通信内容の詳細については後述する。携帯端末３０は、上記の無線通信規格に従い、車両２０の車載機２００と近距離無線通信を行うこともできる。近距離無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを含む。
【００２４】
センタサーバ１０は、各種サービスを提供するサーバである。各種サービスは、例えばカーシェアリングサービス、認証キーサービス、トランク配送サービス、Ｂ２Ｃカーシェアサービスなどである。
【００２５】
図２はセンタサーバ１０の構成例を示す図である。センタサーバ１０は、制御部１１０、通信処理部１２０、格納部１３０及びバスライン１４０を有する。制御部１１０、通信処理部１２０、及び格納部１３０は、バスライン１４０を介して互いに通信可能に接続されている。図２には、センタサーバ１０が例えばカーシェアリングサービスを提供するサーバである場合における、制御部１１０の機能と、格納部１３０の格納情報とが例示される。
【００２６】
制御部１１０は、予約管理部１１１、使用頻度判定部１１２、車種別機能差抽出部１１３、接触検出部１１８、音圧レベル検出部１１９、及びユーザ特定部１２１を備える。また制御部１１０は、データ送信要求部１２６及びデータ送信部１２７を備える。また、制御部１１０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び入出力インタフェースを備える。ＣＰＵは、センタサーバ１０の全体の動作を制御するプロセッサである。ＲＯＭには、センタサーバ１０の機能（予約管理部１１１、使用頻度判定部１１２、車種別機能差抽出部１１３、接触検出部１１８、音圧レベル検出部１１９、ユーザ特定部１２１、データ送信要求部１２６及びデータ送信部１２７）を実現するための専用プログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるメモリである。ＣＰＵは、電源がオンになると、ＲＯＭに記録された専用プログラムを実行することにより、各種機能を実現する。
【００２７】
予約管理部１１１は、ユーザから、車の使用の予約を、携帯端末３０を介して、受付ける。
【００２８】
使用頻度判定部１１２は、ユーザが予約した車の車種の、当該ユーザの使用頻度を判定する。
【００２９】
車種別機能差抽出部１１３は、ユーザが予約した車の車種と、ユーザの使用頻度が高い車の車種との間で、同一の機能で異なる操作方法を有する機能とその操作方法を抽出する。
【００３０】
接触検出部１１８は、後述する測距部で計測された距離の値を示す距離情報を入力し、この距離情報に基づき、車両から車両の周囲に存在する物体までの距離がゼロとなったか否かを判断する。物体は、車両２０の周囲に存在する建築物などである。建築物は、家屋、倉庫、門、壁など、土地に定着する工作物のうち、屋根と柱または壁を有するもの、これに付属する門、塀など、および建築設備をいう。車両２０の周囲に存在する物体は、車両２０のボディ表面や底面などに傷を生じさせるおそれのあるものであればよく、これらに限定されない。以下では「車両の周囲に存在する物体」を単に「物体」と称する場合がある。
【００３１】
そして、接触検出部１１８は、車両から物体までの距離がゼロと判断したときに、音圧レベル検出部１１９から入力された判定結果（音圧レベルが所定の閾値を超えたことを示す判定情報）が入力された場合、物体への車両の接触を検出する。物体への車両の接触を検出したことを示す情報である検出結果は、ユーザ特定部１２１に入力される。
【００３２】
音圧レベル検出部１１９は、後述する集音部から送信される音情報を入力し、この音情報に基づき、音の強さを表す音圧レベルを算出する。具体的には、音圧レベル検出部１１９は、音情報における最大振幅の絶対値、音情報における平均振幅の絶対値、音情報における振幅の最大二乗平均値、または音情報における振幅の二乗平均値の何れか一つを算出し、算出した値を音圧レベルとして算出する。
【００３３】
音圧レベル検出部１１９は、算出した音圧レベルが所定の閾値を超えたか否かを判断し、音圧レベルが所定の閾値を超えたと判断した場合、音圧レベルが所定の閾値を超えたことを示す判定結果を接触検出部１１８に入力する。
【００３４】
ユーザ特定部１２１は、接触検出部１１８によって接触が検出されたとき、車両のユーザを識別する情報であるユーザ識別情報に基づき、接触が検出された車両のユーザを特定する。ユーザ識別情報は、ユーザ情報ＤＢ１３１に格納されるユーザＩＤである。
【００３５】
そして、ユーザ特定部１２１は、テーブル情報を生成して、生成したテーブル情報をユーザ特定情報記憶部１３７に格納する。テーブル情報は、例えば、接触が検出された車両のユーザを表す情報であるユーザ特定情報に、接触が検出された時刻情報を対応付けた情報である。ユーザ特定情報に接触が検出された時刻を対応付けることで、特定の車両を１日の間に複数の異なるユーザによって利用された場合でも、カーシェアサービスやレンタカーサービスの管理者は、ユーザ特定情報記憶部１３７に格納された時刻を確認することで、接触が発生したときに車両を運転していたユーザを容易に特定できるだけでなく、当該ユーザ以外のユーザの冤罪防止にもつながる。なお、テーブル情報は、これらに限定されるものではなく、例えばユーザ特定情報に時刻を対応付けずに、ユーザ特定情報のみを時系列順に記録したものでもよい。このように生成されたテーブル情報であっても、車両が利用された履歴を確認することで、接触が発生したときに車両を運転したユーザを大まかに特定することは可能である。
【００３６】
また、本実施の形態に係る情報処理システム１は、ユーザ特定情報を、例えばカーシェアサービスの管理者が所有する携帯端末の画面（表示部３４０）に表示させたり、カーシェアサービスの端末装置の画面に表示させるように構成してもよい。この場合、ユーザ特定情報を、ユーザ特定情報記憶部１３７に格納してもよいし、ユーザ特定情報記憶部１３７に格納させずに、当該携帯端末などに表示させるだけでもよい。ユーザ特定情報を表示させるだけでも、接触が発生したときに車両のユーザを判別できると共に、ユーザ特定情報記憶部１３７のメモリ容量の増加を抑制できるためである。
【００３７】
データ送信要求部１２６は、通信処理部１２０を介して、携帯端末３０から所定の要求（撮像データ送信要求）信号を受信したとき、車載機２００に対して、撮像装置（車載機２００に設けられる撮像部４３０に相当）で撮像された撮像データの送信を要求する。この要求信号は、通信処理部１２０を介して、車載機２００に送信される。
【００３８】
データ送信要求部１２６からの撮像データ送信要求に対して、車載機２００から送信される撮像データは、通信処理部１２０を介して、データ送信部１２７に入力される。
【００３９】
データ送信部１２７は、入力した撮像データを、携帯端末３０に対して送信（中継）する。撮像データを受信した携帯端末３０では、携帯端末３０にインストールされた専用アプリの画面に、撮像データに基づく画像が表示される。この画像は、車内の画像、車両のボディ付近の画像、車外周囲の画像などである。
【００４０】
なお、データ送信部１２７は、入力した撮像データを、携帯端末３０に対して送信するのと同時に、格納部１３０の撮像データ記憶部１３４に記憶させてもよい。また、データ送信部１２７は、入力した撮像データを、携帯端末３０に対して送信するのと同時に、データ送信部１２７に設けられるバッファに一時的に記憶させてもよい。
【００４１】
このように、撮像データを撮像データ記憶部１３４に記憶させることによって、例えばセンタサーバ１０と携帯端末３０との間に通信障害などが発生した場合でも、データ送信部１２７は、携帯端末３０から再送要求を受信したとき、あるいは、撮像データの受信に対する携帯端末３０からの応答が一定時間到達しないとき、撮像データ記憶部１３４に記憶された撮像データを読み出して、再送することができる。これにより、携帯端末３０に撮像データを確実に入力でき、ユーザの利便性がより一層向上する。
【００４２】
通信処理部１２０は、無線通信によるデータの送受信を行う。通信処理部１２０は、車両及び携帯端末３０との間で通信を行う。
【００４３】
格納部１３０は、制御部１１０が使用する情報を格納する。格納部１３０は、ユーザ情報ＤＢ１３１、予約情報ＤＢ１３２、使用履歴情報ＤＢ１３３、撮像データ記憶部１３４、及びユーザ特定情報記憶部１３７を含む。
【００４４】
図３はユーザ情報ＤＢ１３１の例を示す図である。ユーザ情報ＤＢ１３１は、ユーザ毎に、ユーザＩＤ、パスワード、マイカーの車種などを格納する。マイカーは、ユーザが所有する車であり、ユーザが普段使用する車である。すなわち、マイカーは、ユーザにとって、使用頻度が高い車である。ユーザ情報ＤＢ１３１には、ユーザの名前、ユーザＩＤ、パスワード、マイカーの車種などが、ユーザに対応付けて、格納されている。
【００４５】
なお、ユーザ情報ＤＢ１３１に格納されるデータは、例えば携帯端末３０にインストールされた専用アプリを利用して入力されたものでもよい。この場合、携帯端末３０で入力されたデータは、携帯端末３０からセンタサーバ１０に送信される。また、ユーザ情報ＤＢ１３１に格納されるデータは、マイカーを販売している販売店の端末装置に入力されたものでもよい。この場合、販売店の端末装置で入力されたデータは、販売店の端末装置からセンタサーバ１０に送信される。
【００４６】
図４は予約情報ＤＢ１３２の例を示す図である。予約情報ＤＢ１３２は、複数の車両のそれぞれの予約情報を格納する。図４では、車両Ａ（車種α）の予約情報と、車両Ａ以外の３台の車両の予約情報とが示される。予約情報には、車両の貸出日時、貸出場所、返却日時、返却場所、車両を予約したユーザの名前などが含まれる。予約情報ＤＢ１３２には、車両の貸出日時、貸出場所、返却日時、返却場所などが、車両を予約したユーザの名前と対応付けて、格納されている。なお、予約情報ＤＢ１３２に格納される情報は、これらの情報に限定されず、予約情報ＤＢ１３２には、例えば、予約しているユーザが携帯端末３０のメールアドレスなどを含めてもよい。
【００４７】
図５は使用履歴情報ＤＢ１３３の例を示す図である。使用履歴情報ＤＢ１３３は、複数のユーザのそれぞれの使用履歴情報を格納する。図５では、ユーザＡＡＡの使用履歴情報と、ユーザＡＡＡ以外の３名のユーザの使用履歴情報とが示される。使用履歴情報ＤＢ１３３には、ユーザが過去に使用した車の車種、利用を開始した日時、利用を終了した日時などが、車両を利用したユーザの名前と対応付けて、格納されている。使用履歴情報ＤＢ１３３に基づいて、車種を利用した回数がユーザに算出され得る。なお、使用履歴情報ＤＢ１３３に格納される情報は、これらの情報に限定されず、使用履歴情報ＤＢ１３３には、例えば、複数の車種のそれぞれの利用回数に関する情報を含めてもよい。
【００４８】
次に図６などを用いて、車載機２００の構成について説明する。図６は車載機２００の構成例を示す図である。車載機２００は、ＥＣＵ２１０、通信処理部２２０、格納部２３０、表示部２４０、音声出力部２５０、操作入力部２６０、車両情報取得部２７０、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルに基づく車載ネットワーク２８０、測距部４００、集音部４１０、及び撮像部４３０を備える。
【００４９】
ＥＣＵ２１０、通信処理部２２０、格納部２３０、表示部２４０、音声出力部２５０、操作入力部２６０、車両情報取得部２７０、測距部４００、集音部４１０、及び撮像部４３０は、車載ネットワーク２８０を介して互いに通信可能に接続されている。
【００５０】
ＥＣＵ２１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェースを備える。ＣＰＵは、車載機２００の全体の動作を制御するプロセッサである。ＲＯＭには、車載機２００の機能（車種情報取得処理部２１１、車両情報送信部２１３及び撮像部動作制御部２１４）を実現するための専用プログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるメモリである。ＣＰＵは、電源がオンになると、ＲＯＭに記録された専用プログラムを実行することにより、各種機能を実現する。
【００５１】
車種情報取得処理部２１１は、ユーザの使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに異なる操作方法の情報を、センタサーバ１０又は携帯端末３０から取得する。車種情報取得処理部２１１は、取得した情報を、情報を操作方法差情報ＤＢ２３１に格納する。
【００５２】
車両情報送信部２１３は、状態情報送信部２１３ａ及び撮像情報送信部２１３ｂを備え、通信処理部２２０を介して、センタサーバ１０からの要求を入力したとき、車両情報を、センタサーバ１０に送信する。車両情報は、例えば、車両２０の状態に関する情報、撮像データなどである。
【００５３】
車両情報送信部２１３の状態情報送信部２１３ａは、車両２０の状態に関する情報の送信要求を受信した場合、例えば車両情報取得部２７０で取得された車両２０の状態に関する情報を、通信処理部２２０経由で、センタサーバ１０へ送信させる。
【００５４】
車両２０の状態に関する情報には、各種センサで検出された検出情報が含まれる。検出情報は、エンジン周囲の温度、車両ドアのロック状態（ロック中又はアンロック中）を示す情報、ハザードランプの点灯状態（点灯中又は消灯中）を示す情報などであり、車両情報取得部２７０で取得（収集）される。
【００５５】
例えば車両のイグニッションオフの後、ユーザが車両ドアをロックし忘れた場合でも、例えば携帯端末３０にインストールされた専用アプリが起動され、その専用アプリから、車両２０の状態に関する情報の送信要求が行われることによって、車両２０の状態に関する情報（車両情報）がセンタサーバ１０経由で、携帯端末３０に送信される。これにより、ユーザは、携帯端末３０の専用アプリで起動された画面上のアイコンを通じて、車両ドアのロック状態を確認することができる。アイコンの表示例は後述する。
【００５６】
同様に、車両のイグニッションオフの後、ユーザがハザードランプを消し忘れた場合でも、例えば専用アプリから、専用アプリが車両２０の状態に関する情報の送信要求が行われることによって、ユーザは、携帯端末３０の専用アプリで起動された画面上のアイコンを通じて、ハザードランプの状態を確認することができる。
【００５７】
なお、専用アプリの画面上のアイコンがユーザによって操作されることで、車両の一部機能を遠隔で操作することも可能である。例えば、ドアアイコン（例えば車両ドアをロック状態にさせるか、アンロック状態にさせるかを選択可能な図形）が操作されると、ドアロック指令が、携帯端末３０からセンタサーバ１０経由で車両に受信される。これにより、車両ドアを遠隔でロックすることができる。
【００５８】
また、ハザードアイコン（例えばハザードランプを点灯状態にさせるか、消灯状態にさせるかを選択可能な図形）が操作されると、ハザードランプ消灯指令が、携帯端末３０からセンタサーバ１０経由で車両に受信される。これにより、遠隔でハザードランプを消灯することができる。
【００５９】
なお、携帯端末３０で車両を遠隔操作する技術は、例えば特開２０１８−２０４４７２号公報などに開示されているため、その詳細な説明は割愛する。
【００６０】
車両情報送信部２１３の撮像情報送信部２１３ｂは、撮像データの送信要求を受信した場合、撮像部４３０で撮像された撮像データ、又は撮像情報記憶部２３５に記憶された撮像データを、通信処理部２２０経由で、センタサーバ１０へ送信させる。撮像情報送信部２１３ｂは、撮像部４３０で撮像された撮像データ、又は撮像情報記憶部２３５に記憶された撮像データを、一時的に読み込んでから通信処理部２２０経由で、センタサーバ１０へ送信してもよいし、撮像部４３０に対して、撮像データを通信処理部２２０経由で、センタサーバ１０へ送信するように要求してもよい。
【００６１】
例えば車両のイグニッションオフの後に、ユーザが車両から離れた場合でも、例えば携帯端末３０にインストールされた専用アプリが起動されて、撮像データの送信要求が行われることによって、撮像データが携帯端末３０に送信される。これにより、ユーザは、携帯端末３０の専用アプリで起動された画面を通じて、撮像部４３０で撮像された画像を確認することができる。
【００６２】
撮像データの送信要求を行う場合、携帯端末３０の専用アプリで起動される画面上のカメラアイコン（例えば撮像された画像を携帯端末３０の表示部３４０に表示させるためにユーザの操作を受け付ける図形）が操作される。
【００６３】
このように、車両情報送信部２１３の撮像情報送信部２１３ｂを設けることによって、車両から離れたユーザは、携帯端末の表示部３４０を通じて、車両の近くに不審者がいないか、車両内に貴重品を置き忘れていないか、車両周囲の天候状態（降雪状態、降雨状態を含む）などを確認することができる。
【００６４】
通信処理部２２０は、例えば、車載用の通信規格であるＤＣＭ（Data Communication Module）、無線通信規格であるＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）などに基づく通信モジュールである。通信処理部２２０は、所定の通信ネットワークを通じて、センタサーバ１０及び携帯端末３０と双方向で通信を行うことができる。
【００６５】
撮像部動作制御部（電流遮断部）２１４は、例えば、車両情報に基づきイグニッションオフを検出すると、イグニッションオフを検出した時点から、通信処理部２２０で撮像データ送信要求が受信されるまでの間、補機バッテリから撮像部４３０への暗電流の供給を遮断することで、撮像部４３０の動作を停止させる。
【００６６】
撮像部動作制御部２１４は、撮像部４３０の動作を停止させた後、通信処理部２２０で撮像データ送信要求が受信されたか否かを監視し、撮像データ送信要求が受信されたとき、補機バッテリから撮像部４３０への暗電流の供給を再開することで、撮像部４３０を起動する。
【００６７】
イグニッションオフの後における撮像部４３０の消費電力は、撮像部４３０の仕様、監視モードなどにもよるが数［Ｗ］から数十［Ｗ］までの範囲にあるため、イグニッションオフの後に撮像部４３０が動作し続けると、補機バッテリから撮像部４３０へ供給される暗電流（システムオフ時の放電電流）によって補機バッテリが上がり、エンジンの始動が困難になる可能性が高くなる。
【００６８】
撮像部動作制御部２１４を設けることによって、イグニッションオフの後における撮像部４３０の動作が抑制されるため、補機バッテリから撮像部４３０への暗電流の供給がなくなることで、補機バッテリが上がることを抑制できる。
【００６９】
なお、撮像部動作制御部２１４の構成例はこれに限定されず、例えば撮像部動作制御部２１４を動作停止部として構成してもよい。この場合、撮像部動作制御部２１４は、イグニッションオフ後の補機バッテリの充電状態（ＳＯＣ）をモニタし、補機バッテリの充電状態が予め設定された閾値（例えば１５％から３０％までの何れの値）未満となったとき、撮像部４３０の動作を停止させることで、補機バッテリから撮像部４３０への暗電流の供給を遮断させる。
【００７０】
補機バッテリのＳＯＣは、車両の利用状態（前回の車両の走行距離、走行状況、前回のイグニッションオフからの経過時間などによって変動するため、閾値は、これらの変動条件に鑑みて、予めシミュレーションなどで導出された値を設定してもよいし、車載機２００において機械学習された値でもよい。
【００７１】
この構成により、イグニッションオフとなった時点から、補機バッテリの充電状態が予め設定された閾値を下回るまでの一定期間（例えば数時間から数十時間）は、車両内外の画像を継続して撮像して、撮像情報記憶部２３５に記録することができる。そのため、バッテリ上がりによってエンジンの始動が困難になることを防ぎながら、イグニッションオフ後の一定時間に撮像された画像をユーザに提供できるようになり、ユーザはより安心して車両を離れることができる。
【００７２】
格納部２３０は、ＥＣＵ２１０などが使用する情報を格納する。格納部２３０は、操作方法差情報ＤＢ２３１、予約情報ＤＢ２３２、地図情報ＤＢ２３３、機能情報ＤＢ２３４、及び撮像情報記憶部２３５を有する。
【００７３】
測距部４００は、車両から車両の周囲に存在する物体までの距離を計測するセンサである。測距部４００は、例えばクリアランスソナー、レーダセンサである。
【００７４】
クリアランスソナーは、例えば、車両の前部の左右のそれぞれ設けられ、さらに車両の後部の左右のそれぞれ設けられる。クリアランスソナーは、車両の前方又は後方に超音波を送信し、超音波の反射波に基づいて、車両の周囲に存在する物体を検出し、検出結果に応じたソナー情報を出力する。ソナー情報は、車両の現在位置から物体の設置位置までの距離を表す情報を含む。
【００７５】
レーダセンサは、車両の前部及び後部のそれぞれに設けられる。レーダセンサは、超音波以外の検出波（例えばミリ波のような電磁波、レーザーなど）を車両の前方又は後方に送信し、反射波に基づいて、車両の周囲に存在する物体を検出する。レーザーを用いる場合、レーダセンサは、例えばLIDAR（Laser Imaging Detection and Ranging）である。レーダセンサは、障害物の検出結果に応じたレーダ情報を出力する。レーダ情報は、車両の現在位置から物体の設置位置までの距離を表す情報、車両と物体との相対速度を表す情報などを含む。
【００７６】
集音部４１０は、車両の周囲の音を集めて、その音を振動波形として検出し、検出した振動波形を示す信号を音情報として、センタサーバ１０の音圧レベル検出部１１９に入力する音検出用マイクである。車両の周囲の音は、車両の周囲に存在する物体に、車両が軽く接触したり、追突したときに発生する音などである。音情報は、車両の車載機２００から、センタサーバ１０の通信処理部１２０及びバスライン１４０を介して、音圧レベル検出部１１９に入力される。
【００７７】
操作方法差情報ＤＢ２３１は、ユーザの使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに異なる操作方法の情報を格納する。優先度の高い操作方法が、機能の操作方法が案内される場合において、優先して案内される。優先度は、機能情報ＤＢ２３４において、あらかじめ決められていてもよい。操作方法差情報ＤＢ２３１は、ユーザの使用頻度の高い車の車種が有する各機能で互いに同一の操作方法の情報を格納してもよい。
【００７８】
地図情報ＤＢ２３３は、車載機２００において道案内をする際に使用される地図情報を格納する。地図情報には、道路、施設などの情報が含まれる。
【００７９】
機能情報ＤＢ２３４は、車両の各機能が使用される際の、車の状態などの情報を格納する。車の状態などとは、例えば、「エンジンが始動している」、「現在位置がガソリンスタンドであり、停止している」、「シフトレバーがリバースである」などである。機能情報ＤＢ２３４には、車の状態と、この状態のときに使用されるべき車の機能とが対応付けられて格納されている。機能情報ＤＢ２３４では、複数の機能のそれぞれに、車の操作方法と車の状態とが対応付けて格納される。機能情報ＤＢ２３４では、１つの機能に対して、複数の状態などの情報が格納されてもよい。機能情報ＤＢ２３４は、機能毎の優先度の情報を有していてもよい。
【００８０】
撮像情報記憶部２３５は、撮像情報を記憶する。撮像情報には、撮像部４３０で撮像された撮像データと、撮像データが生成された時刻を示す時刻情報などが含まれる。撮像データは、車両内の画像データ、車両のボディ付近の画像データ、車両周囲の画像データなどである。
【００８１】
表示部２４０は、ＥＣＵ２１０などから送信される表示画面データなどに基づいて表示を行う。表示部２４０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイなどの表示デバイスである。
【００８２】
音声出力部２５０は、ＥＣＵ２１０などから送信される音声データなどに基づいて音声出力を行う。音声出力部２５０は、例えば、スピーカである。
【００８３】
操作入力部２６０は、ユーザからの車載機２００に対する命令を受付ける。操作入力部２６０は、例えば、各種スイッチ、タッチセンサ、音声入力装置などである。
【００８４】
車両情報取得部２７０は、車両の各部分のセンサなどから車両の状態などに関する情報を取得する。図７を用いて、車両情報取得部２７０の構成例を説明する。
【００８５】
図７は車両情報取得部２７０の例を示す図である。図７の例では、車両情報取得部２７０は、ステアリング検出部２７１、ブレーキ検出部２７２、リバース検出部２７３、ＧＰＳ情報受信部２７４、車速検出部２７５、及びエンジン検出部２７７を有する。車両情報取得部２７０は、他の検出部、センサなどを有してもよい。車両情報取得部２７０は、例えば、燃料センサ、水温センサ、雨センサ、路面センサ、視界センサ、気圧センサ、及び明暗センサを有してもよい。
【００８６】
ステアリング検出部２７１は、ステアリングの回転角に応じて発生するステアリングパルス信号を検出する。ステアリング検出部２７１は、検出結果したステアリングパルス信号をＥＣＵ２１０に送信する。ステアリング検出部２７１が検出するステアリングパルス信号は、例えば、ステアリングが所定角度回転する毎に出力される。ステアリング検出部２７１は、ステアリングパルス信号を、端子を介して電気的に検出する。
【００８７】
ブレーキ検出部２７２は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検出する。ブレーキ検出部２７２は、検出結果をＥＣＵ２１０に通知する。ブレーキ検出部２７２は、例えば、パーキングブレーキレバー（又は、パーキングブレーキペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、パーキングブレーキがかけられているか否かを検出する。ブレーキ検出部２７２は、例えば、スイッチの通電状態を、端子を介して電気的に検出する。
【００８８】
リバース検出部２７３は、車両のシフトレバー（又は、変速レバー）がリバース（後進）であるか否かを検出する。リバース検出部２７３は、検出結果をＥＣＵ２１０に通知する。リバース検出部２７３は、例えば、シフトレバーと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、シフトレバーがリバースであるか否かを検出する。リバース検出部２７３は、例えば、スイッチの通電状態を、端子を介して電気的に検出する。
【００８９】
ＧＰＳ情報受信部２７４は、端子に接続されるＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号をＥＣＵ２１０に送信する。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ人工衛星のうち少なくとも３つのＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、ＧＰＳアンテナの位置を測定するシステムである。
【００９０】
ここでは、ＧＮＳＳとして、ＧＰＳを使用した測位システムが適用されるが、ＧＮＳＳとして、ＧＰＳに限定されず、Ｇａｌｉｌｅｏ（ガリレオ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）などの衛星を用いた測位システムが使用されてもよい。ＧＮＳＳは、衛星からの信号を用いて移動体に搭載された測位装置が移動体の位置を測定する測位システムである。
【００９１】
車速検出部２７５は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検出する。車速検出部２７５は、検出結果した車速パルス信号をＥＣＵ２１０に送信する。車速検出部２７５が検出する車速パルス信号は、車速センサ又は車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状のパルス信号である。車速パルス信号は、例えば、車軸が所定角度回転する毎に出力される。車速パルス信号と、車両の移動距離との関係は、車両を製造するメーカや車種、車両に装着される車輪の大きさや空気圧などにより変化する。このため、ＥＣＵ２１０は、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離に基づいて、検出される車速パルス信号による車速を適宜校正してもよい。車速検出部２７５は、車速パルス信号を、端子を介して電気的に検出する。
【００９２】
エンジン検出部２７７は、エンジンが駆動しているか否かを検出する。エンジン検出部は、検出結果をＥＣＵ２１０に通知する。エンジン検出部２７７は、例えば、エンジンの回転と連動してオンオフするスイッチの通電状態によりエンジンが駆動しているか否かを検出する。エンジン検出部２７７は、スイッチの通電状態を、端子を介して電気的に検出する。
【００９３】
図６に戻り、撮像部４３０は、車両内全体、車両の外周部付近の風景などを撮像する全方向カメラ、パノラマカメラなどである。撮像部４３０は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide−Semiconductor）等の撮像素子を含む。車両の外周部付近の風景は、車両の前端部（例えばフロントバンパーの外周面）とこの前端部の周囲の様子、車両の後端部（例えばリアバンパーの外周面）とこの後端部の周囲の様子などである。車両の外周部付近の風景には、車両の車幅方向の外側の様子を含んでもよい。
【００９４】
次に図８などを用いて、携帯端末３０の構成を説明する。図８は携帯端末３０の構成例を示す図である。携帯端末３０は、制御部３１０、通信処理部３２０、格納部３３０、表示部３４０、音声出力部３５０、入力部３６０、端末情報取得部３７０及びバスライン３８０を備える。制御部３１０、通信処理部３２０、格納部３３０、表示部３４０、音声出力部３５０、入力部３６０、及び端末情報取得部３７０は、バスライン３８０を介して互いに通信可能に接続されている。
【００９５】
制御部３１０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェースを備える。ＣＰＵは、携帯端末３０の全体の動作を制御するプロセッサである。ＲＯＭには、携帯端末３０の機能（予約処理部３１１、車種情報取得処理部３１２、シーン判定部３１３、ＵＩアプリケーション３１４）を実現するための専用プログラムが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして使用されるメモリである。ＣＰＵは、電源がオンになると、ＲＯＭに記録された専用プログラムを実行することにより、各種機能を実現する。
【００９６】
予約処理部３１１は、ユーザから、車の利用予約を受け付け、センタサーバ１０に対し、ユーザの車の利用予約処理を行う。
【００９７】
車種情報取得処理部３１２は、センタサーバ１０から車の機能の操作方法を受信し、車種情報ＤＢ３３２に格納する。
【００９８】
シーン判定部３１３は、端末情報取得部３７０からの情報（位置情報、加速度情報）など、地図情報などに応じて、車両の状態などを判定する。シーン判定部３１３は、車両の状態に応じて、適切な機能の操作方法を、表示部３４０、音声出力部３５０を通じて、案内する。
【００９９】
ＵＩアプリケーション３１４は、携帯端末３０のユーザによる操作を可能にするアプリケーションプログラムや、前述した専用アプリなどを含む。専用アプリがインストールされることによって、撮像データの提供を要求する要求信号を生成する要求部３１４ａ、車載機２００を遠隔で操作する操作指令を生成する操作部３１４ｂ、専用アプリの画面に所定のアイコンを表示させるアイコン表示部３１４ｃ、車載機２００から送信される撮像データに基づき撮像部４３０で撮像された画像を携帯端末３０の表示部３４０に表示させる画像表示部３１４ｄが構成される。
【０１００】
通信処理部３２０は、無線通信によるデータの送受信を行う。通信処理部３２０は、センタサーバ１０及び車両との間で通信を行う。通信処理部３２０は、有線通信によりデータの送受信を行ってもよい。例えば、通信処理部３２０は、車両と有線接続し、データの送受信を行ってもよい。
【０１０１】
格納部３３０は、制御部３１０が使用する情報を格納する。格納部３３０は、予約情報ＤＢ３３１、車種情報ＤＢ３３２、及び地図情報ＤＢ３３３を備える。
【０１０２】
予約情報ＤＢ３３１は、センタサーバ１０から受信した予約完了通知に含まれる予約情報を、格納する。
【０１０３】
車種情報ＤＢ３３２は、ユーザが予約した車の車種、ユーザの使用頻度が高い車の車種を格納する。車種情報ＤＢ３３２は、車種毎の機能の操作方法を格納し得る。車種毎の機能の操作方法は、例えば、センタサーバ１０から取得される。
【０１０４】
地図情報ＤＢ３３３は、道案内をする際などに使用される地図情報を格納する。地図情報には、道路、施設などの情報が含まれる。
【０１０５】
表示部３４０は、制御部３１０などから送信される表示画面データなどに基づいて表示を行う。表示部３４０は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスである。
【０１０６】
音声出力部３５０は、制御部３１０などから送信される音声データなどに基づいて音声出力を行う。音声出力部３５０は、例えば、スピーカである。
【０１０７】
入力部３６０は、ユーザからの命令を受付ける。入力部３６０は、例えば、各種スイッチ、タッチセンサ、音声入力装置などである。
【０１０８】
端末情報取得部３７０は、携帯端末３０の各部分のセンサなどから携帯端末の状態などに関する情報を取得する。図９を用いて、端末情報取得部３７０の構成について説明する。
【０１０９】
図９は端末情報取得部３７０の例を示す図である。端末情報取得部３７０は、ＧＰＳ情報受信部３７１、及び加速度検出部３７２を有する。端末情報取得部３７０は、他の検出部、センサなどを有してもよい。
【０１１０】
ＧＰＳ情報受信部３７１は、端子に接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部３１０に送信する。ＧＮＳＳとして、ＧＰＳに限定されず、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳなどの衛星を用いた測位システムが使用されてもよい。
【０１１１】
加速度検出部３７２は、携帯端末３０の加速度に応じて発生する加速度パルス信号を検出する。加速度検出部３７２は、検出結果した加速度パルス信号を制御部３１０に送信する。加速度検出部３７２が検出する加速度パルス信号は、加速度センサなどから出力されるパルス信号である。加速度パルス信号から、携帯端末３０の加速度が算出される。加速度が算出されると、携帯端末３０の移動速度、及び、移動距離が算出される。車両の車内の携帯端末３０の加速度、移動速度、及び移動距離は、携帯端末３０を車内で激しく動かさなければ、車両の加速度、移動速度、及び移動距離と同じとみなせる。制御部３１０は、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される携帯端末３０の移動距離に基づいて、検出される加速度パルス信号による加速度を適宜校正してもよい。加速度検出部３７２は、加速度パルス信号を、端子を介して電気的に検出する。
【０１１２】
次に図１０〜図１３などを用いて、撮像データを携帯端末３０に送信する動作について説明する。図１０は撮像データの送信要求が発生してから携帯端末３０に撮像データに基づく画像が表示されるまでの動作を説明するためのフローチャートである。図１１は撮像データの送信要求が車両に到達するまでの状態を模式的に表す図である。図１２は撮像データの送信要求に対して、撮像データが携帯端末３０に到達するまでの状態を模式的に表す図である。図１３は撮像データ以外の車両情報（車両状態情報）が携帯端末３０に入力される状態を模式的に表す図である。
【０１１３】
携帯端末３０の表示部に専用アプリの画面を表示させるために、ユーザがアプリを起動する操作を行うと、携帯端末３０ではアプリの画面が表示され（ステップＳ１）、その後、図１１に示すように当該画面に表示されるカメラアイコンが例えばタッチ操作されると（ステップＳ２）、制御部３１０では撮像データの送信要求信号が生成され、センタサーバ１０に送信される（ステップＳ３）。
【０１１４】
センタサーバ１０のデータ送信要求部１２６は、要求信号を受信すると（ステップＳ４）、当該要求信号を車両２０へ転送する（ステップＳ５）。
【０１１５】
車両２０の車両情報送信部２１３は、当該要求信号を受信すると（ステップＳ６）、撮像部４３０で生成される撮像データを読み込み（ステップＳ７）、センタサーバ１０へ送信する（ステップＳ８）。
【０１１６】
ステップＳ８の後、データ送信部１２７は、受信した撮像データを携帯端末３０へ転送し（ステップＳ９）、携帯端末３０の制御部３１０は、当該撮像データを受信すると（ステップＳ１０）、図１２に示すように、撮像データに基づく画像を、専用アプリの画面上に表示させる（ステップＳ１１）。これにより、ユーザは、撮像データに基づく画像によって、車両内外の状況を確認できる。
【０１１７】
なお、ステップＳ７において、車両２０の車両情報送信部２１３は、撮像部４３０から撮像データをリアルタイムに読み込んでもよいし、例えば専用アプリの画面で設定された特定の時刻又は時間帯における撮像データを、撮像情報記憶部２３５に記録された時刻データを参照することで、当該時刻データに示される時刻に対応する撮像データを、撮像情報記憶部２３５から読み出してもよい。
【０１１８】
例えば、専用アプリの画面で、現在時刻よりも２時間前の時刻を指定することで、２時間前の特定の時刻に撮像された撮像データに基づく静止画像を再生することができる。これにより、ユーザは、データ受信量の増加を抑制しながら、任意に時刻における撮像データに基づく車両内外の画像を確認することができる。
【０１１９】
また、専用アプリの画面で、現在時刻の２時間前から２時間１０分前までの時間帯を指定することで、当該時間帯に撮像された撮像データに基づく動画像を再生することができる。これにより、ユーザは任意の時間帯における撮像データに基づく車両内外の詳細な画像を確認することができる。
【０１２０】
図１３には、前述したドアアイコン、ハザードアイコンなどが操作された場合に車両から送信される情報（車両状態情報）について、記載されている。
【０１２１】
図１３のドアアイコンが、車両状態情報に基づき例えば「ＵＮＬＯＣＫ」の状態である場合、ドアアイコンの「ＬＯＣＫ」と記される領域がタッチ操作されると、ドアロック指令が携帯端末３０からセンタサーバ１０経由で車両に受信される。これにより、車両ドアを遠隔でロックすることができる。
【０１２２】
また図１３のハザードアイコンが、車両状態情報に基づき「ＯＮ」状態（点灯状態）である場合、ハザードアイコンの「ＯＦＦ」と記される領域がタッチ操作されると、ハザードオフ指令が携帯端末３０からセンタサーバ１０経由で車両に受信される。これにより、ハザードランプを遠隔で消灯することができる。
【０１２３】
図１３に示すように、車両状態情報の送信を要求するためのドアロック指令などが送信された場合、前述した撮像データの送信要求信号は送信されていないため、車両からセンタサーバ１０にデータがアップロードされる際の通信量は、静止画又は動画の撮像データが送信される場合に比べて小さくなり。携帯端末３０へデータがダウンロードされる際の通信量も同様である。
【０１２４】
以上に説明したように本実施の形態に係る情報処理装置であるセンタサーバ１０は、撮像装置を備える車両と車両のユーザのユーザ端末との通信が可能な情報処理装置であって、ユーザ端末から所定の要求信号が受信された場合に、撮像装置で撮像された撮像データの送信を車両に要求するデータ送信要求部と、要求に応じて車両から受信される撮像データをユーザ端末に送信するデータ送信部とを備える。
【０１２５】
この構成により、撮像データの送信要求を示す所定の要求信号がセンタサーバ１０で受信された場合にのみ、車両内外の撮像データがセンタサーバ１０にアップロードされ、また当該車両内外の撮像データが携帯端末３０にダウンロードされる。従って、例えば、ユーザが車両内外の様子ではなく、車両の状態（ユーザがドアロックの状態、ハザードランプの状態など）を確認したい場合には、所定の要求信号がセンタサーバ１０で受信されないため、データ容量の大きな撮像データがセンタサーバ１０にアップロードされることを抑制できる。
【０１２６】
そのため、携帯端末３０に車両内外の画像を再生するためのデータ（撮像データ）のアップロードに要する、車載機２００とセンタサーバ１０との間の通信量の増加を抑制しながら、ドアロックの状態など特定の車両情報をユーザに確認させることができる。また、車載機２００とセンタサーバ１０との間の通信量の増加が抑制されることで、通信リソースを有効活用することも可能となる。
【０１２７】
また、携帯端末３０と通信中の携帯電話基地局などから、携帯端末３０へのダウンロードに要する、通信量の増加を抑制することもできる。これにより、携帯端末３０におけるパケット使用量の増加を抑制できると共に、通信リソースを有効活用することも可能となる。
【０１２８】
また、本実施の形態に係る情報処理プログラムは、撮像装置を備える車両のユーザのユーザ端末から所定の要求信号が受信された場合に、前記撮像装置で撮像された撮像データの送信を要求するステップと、前記要求に応じて前記車両から受信される前記撮像データを前記ユーザ端末に送信するステップと、をコンピュータに実行させる。これにより、既存のセンタサーバ１０に大幅な改良を加えることなく、データ容量の大きな撮像データがセンタサーバ１０にアップロードされることを抑制できる。
【０１２９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１          ：情報処理システム
１０        ：センタサーバ
２０        ：車両
３０        ：携帯端末
１１０      ：制御部
１１１      ：予約管理部
１１２      ：使用頻度判定部
１１３      ：車種別機能差抽出部
１１８      ：接触検出部
１１９      ：音圧レベル検出部
１２０      ：通信処理部
１２１      ：ユーザ特定部
１２６      ：データ送信要求部
１２７      ：データ送信部
１３０      ：格納部
１３４      ：撮像データ記憶部
１３７      ：ユーザ特定情報記憶部
１４０      ：バスライン
２００      ：車載機
２１０      ：ＥＣＵ
２１１      ：車種情報取得処理部
２１３      ：車両情報送信部
２１３ａ    ：状態情報送信部
２１３ｂ    ：撮像情報送信部
２１４      ：撮像部動作制御部
２２０      ：通信処理部
２３０      ：格納部
２３５      ：撮像情報記憶部
２４０      ：表示部
２５０      ：音声出力部
２６０      ：操作入力部
２７０      ：車両情報取得部
２７１      ：ステアリング検出部
２７２      ：ブレーキ検出部
２７３      ：リバース検出部
２７４      ：ＧＰＳ情報受信部
２７５      ：車速検出部
２７７      ：エンジン検出部
２８０      ：車載ネットワーク
３１０      ：制御部
３１１      ：予約処理部
３１２      ：車種情報取得処理部
３１３      ：シーン判定部
３１４      ：ＵＩアプリケーション
３１４ａ    ：要求部
３１４ｂ    ：操作部
３１４ｃ    ：アイコン表示部
３１４ｄ    ：画像表示部
３２０      ：通信処理部
３３０      ：格納部
３４０      ：表示部
３５０      ：音声出力部
３６０      ：入力部
３７０      ：端末情報取得部
３７１      ：ＧＰＳ情報受信部
３７２      ：加速度検出部
３８０      ：バスライン
４００      ：測距部
４１０      ：集音部
４３０      ：撮像部
【図１】
2020182070.tif 000003
【図２】
2020182070.tif 000004
【図３】
2020182070.tif 000005
【図４】
2020182070.tif 000006
【図５】
2020182070.tif 000007
【図６】
2020182070.tif 000008
【図７】
2020182070.tif 000009
【図８】
2020182070.tif 000010
【図９】
2020182070.tif 000011
【図１０】
2020182070.tif 000012
【図１１】
2020182070.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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