(57)【要約】【課題】小型化が可能であり、内部における作動液の流れを改善することができるマスタシリンダを提供すること。【解決手段】マスタシリンダ２は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の先端部分に、第一位置にある場合にポート２１ａ，２１ｃと第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂとを連通し、第二位置にある場合に前方側シール部材２１３によりポート２１ａ，２１ｃと第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂとの連通が遮断されるように、複数の連通路２２３及び連通路２３３を有する。そして、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置よりも前進した場合に、先端部分が第二マスタピストン２３の突出部２３２、及び、シリンダ本体２１の底部２１１に当接することを避けるようにストッパピン２２６及びストッパピン２３６を第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３に設けた。【選択図】図２
2020055397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が底部を有して閉塞し且つ他端が開口したシリンダ本体と、
前記シリンダ本体の内部に前記シリンダ本体の軸線方向に沿って摺動可能に収容され、且つ、前記シリンダ本体の内周面と共に液圧室を区画する底壁部及び前記底壁部に連結された周壁部を有する有底筒状のマスタピストンと、
前記シリンダ本体に設けられて、作動液を貯留するリザーバタンクに連通するポートと、
前記マスタピストンの前記周壁部における先端部分と前記ポートとの間に配置されて、前記シリンダ本体の内周面と前記マスタピストンの前記先端部分を含む外周面との間をシールするシール部材と、を備えたマスタシリンダであって、
前記先端部分に、前記マスタピストンが前記シリンダ本体に対して第一位置にある場合に前記ポートと前記液圧室とを連通し、前記マスタピストンが前記シリンダ本体に対して前記第一位置よりも前進した第二位置にある場合に前記シール部材により前記ポートと前記液圧室との連通が遮断されるように、前記軸線方向に沿って延設され、且つ、前記周壁部の周方向に沿って配置された複数の連通路を有し、
前記マスタピストンが前記第二位置よりも前進した場合に、前記先端部分が前記シリンダ本体の内部に位置する被当接部に当接することを避けるように前記軸線方向に沿って突出した凸部を前記マスタピストン及び前記シリンダ本体の前記底部のうちの少なくとも一方に設けた、マスタシリンダ。
【請求項２】
前記被当接部は、前記シリンダ本体の前記底部であり、
前記凸部は、
前記マスタピストンの前記周壁部の内部に位置し、且つ、先端面が前記周壁部の先端を含む平面から前記軸線方向に沿って突出するように前記マスタピストンの前記底壁部から前記軸線方向に沿って延設されており、前記マスタピストンが前記第二位置よりも前進した場合に前記底部に当接可能に設けられた、請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項３】
前記被当接部は、前記シリンダ本体の前記底部であり、
前記凸部は、
前記シリンダ本体の前記底部から前記軸線方向に沿って延設されていて、前記マスタピストンが前記第二位置よりも前進した場合に前記底壁部から前記軸線方向に沿って突出した突起に当接可能に設けられた、請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項４】
前記マスタピストンは、
前記シリンダ本体の前記内部に配置された第一マスタピストン及び前記第一マスタピストンよりも前記軸線方向にて前方に同軸的に配置された第二マスタピストンから構成されており、
前記第一マスタピストンの前記被当接部は、前記第二マスタピストンであり、
前記凸部は、
先端面が前記第一マスタピストンに前記周壁部の先端を含む平面から前記軸線方向に沿って突出するように前記第一マスタピストンの前記底壁部から前記軸線方向に沿って前記第二マスタピストンに向けて延設されており、前記第一マスタピストンが前記第二位置よりも前進した場合に前記第二マスタピストンの前記底壁部に当接可能に設けられた、請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項５】
前記マスタピストンは、
前記シリンダ本体の前記内部に配置された第一マスタピストン及び前記第一マスタピストンよりも前記軸線方向にて前方に同軸的に配置された第二マスタピストンから構成されており、
前記第一マスタピストンの前記被当接部は、前記第二マスタピストンであり、
前記凸部は、
前記第二マスタピストンの前記底壁部から前記軸線方向に沿って前記第一マスタピストンに向けて延設されていて、前記第一マスタピストンが前記第二位置よりも前進した場合に前記第一マスタピストンの前記底壁部から前記軸線方向に沿って前記第二マスタピストンに向けて突出した突起に当接可能に設けられた、請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項６】
前記凸部は、
前進した前記マスタピストンを前記軸線方向に沿って後進させるように付勢力を付与する弾性部材を保持するスリーブ部材を前記マスタピストンに対して相対移動可能に係止する係止部を有する、請求項１に記載のマスタシリンダ。
【請求項７】
前記先端部分に、前記周方向に沿って延設されて前記複数の前記連通路を接続する接続路を有する、請求項１乃至請求項６のうちの何れか一項に記載のマスタシリンダ。
【請求項８】
二つ以上の前記連通路ごとに前記周方向に沿って配置されていて、前記接続路を前記周方向に沿って区画すると共に、前記第一位置にて前記シール部材を支持し、前記第二位置にて前記先端部分の前記外周面を前記シリンダ本体の前記内周面に対して案内するガイド部を有する、請求項７に記載のマスタシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示された制御付ブレーキシステム用マスタシリンダ（以下、単に「従来のマスタシリンダ」と称呼する。）が知られている。この従来のマスタシリンダは、ハウジングと、ハウジング内を移動可能な少なくとも一つのピストンと、ピストンを液圧室から密封するシール部材と、ピストンの先端に形成されていて液圧室と加圧されていないリザーバタンクとを接続可能な制御通路と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９７６５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、車両においては、運転者によるブレーキ操作に拘わらず、自動的に車両を制動する自動ブレーキ機能が搭載される場合がある。この自動ブレーキ機能においては、マスタシリンダよりも下流側に設けられたポンプによってマスタシリンダの液圧室の作動液が吸引されて、吸引された作動液が加圧されて各車輪のホイールシリンダに供給される。このような自動ブレーキ機能においては、ポンプがマスタシリンダから作動液を速やかに且つ必要十分な量を吸引して、制動力を発生させる際の応答性を高める必要がある。
【０００５】
ところで、上記従来のマスタシリンダにおいては、ピストンの先端における外周面に制御通路（連通路）を形成するようになっており、その結果、ピストンの先端の断面積が減少することに伴って強度が低下する可能性がある。このため、例えば、作動液の交換作業等においてピストンが前進して、ピストンの先端がシリンダ本体の閉塞端に当接すると連通路の変形が生じる虞がある。このような変形を防止するために、例えば、ピストンの肉厚を大きくして強度を確保する場合には、マスタシリンダの大型化が懸念される。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、小型化が可能であり、内部における作動液の流れを改善することができるマスタシリンダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明に係るマスタシリンダは、一端が底部を有して閉塞し且つ他端が開口したシリンダ本体と、シリンダ本体の内部にシリンダ本体の軸線方向に沿って摺動可能に収容され、且つ、シリンダ本体の内周面と共に液圧室を区画する底壁部及び底壁部に連結された周壁部を有する有底筒状のマスタピストンと、シリンダ本体に設けられて、作動液を貯留するリザーバタンクに連通するポートと、マスタピストンの周壁部における先端部分とポートとの間に配置されて、シリンダ本体の内周面とマスタピストンの先端部分を含む外周面との間をシールするシール部材と、を備えたマスタシリンダであって、先端部分に、マスタピストンがシリンダ本体に対して第一位置にある場合にポートと液圧室とを連通し、マスタピストンがシリンダ本体に対して第一位置よりも前進した第二位置にある場合にシール部材によりポートと液圧室との連通が遮断されるように、軸線方向に沿って延設され、且つ、周壁部の周方向に沿って配置された複数の連通路を有し、マスタピストンが第二位置よりも前進した場合に、先端部分がシリンダ本体の内部に位置する被当接部に当接することを避けるように軸線方向に沿って突出した凸部をマスタピストン及びシリンダ本体の底部のうちの少なくとも一方に設けた。
【０００８】
これによれば、凸部は、マスタピストンが第二位置よりも前進して先端部分がシリンダ本体の内部に位置する被当接部に当接することを避けることができる。このため、先端部分が被当接部と当接して連通路が変形することを防止するために、マスタピストンの肉厚を大きくして強度を確保する必要がない。従って、マスタシリンダの小型化を達成すると共に、先端部分に設けられた連通路はマスタシリンダの内部における作動液の流れを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るマスタシリンダが設けられるブレーキ装置の構成を示す図である。
【図２】図１のマスタシリンダの構成を示す断面図である。
【図３】図２のマスタピストンの構成を説明するための斜視図である。
【図４】第一変形例に係るマスタシリンダの構成を示す断面図である。
【図５】第二変形例に係るマスタシリンダの構成を示す断面図である。
【図６】第三変形例に係るマスタピストンの構成を示す斜視図である。
【図７】第四変形例に係るマスタピストンの構成を示す斜視図である。
【図８】第四変形例に係るマスタピストンの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び各変形例の相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。又、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１１】
本実施形態における車両のブレーキ装置１は、図１に示すように、マスタシリンダ２、ブレーキブースタ３、ホイールシリンダ４、ブレーキアクチュエータ５及びリザーバタンク６を備えている。マスタシリンダ２は、後に詳述するように、シリンダ本体２１、及び、マスタピストンとしての第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３と、を含んで構成されている。ブレーキブースタ３は、例えば、負圧式の倍力装置であり、運転者による踏力を倍力して第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３に伝達する。
【００１２】
ホイールシリンダ４は、各輪に設けられたホイールシリンダ４１、ホイールシリンダ４２、ホイールシリンダ４３及びホイールシリンダ４４から構成される。各ホイールシリンダ４１〜４４は、ブレーキアクチュエータ５（以下、単に「アクチュエータ５」とも称呼する。）を介して、マスタシリンダ２に接続されている。ホイールシリンダ４１は、車両の左後輪ＲＬに配置されている。ホイールシリンダ４２は、車両の右後輪ＲＲに配置されている。ホイールシリンダ４３は、車両の左前輪ＦＬに配置されている。ホイールシリンダ４４は、車両の右前輪ＦＲに配置されている。これにより、ホイールシリンダ４は、作動液としてのブレーキフルードがマスタシリンダ２又は後述するポンプによって加圧されてアクチュエータ５を介して供給されると、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲに制動力を発生させる。
【００１３】
アクチュエータ５は、詳細な図示を省略するが、各ホイールシリンダ４１〜４４に対応して設けられた管路、電磁弁及び逆止弁等を有している。これにより、アクチュエータ５は、図示を省略する制御装置（マイクロコンピュータ）によって電磁弁が連通状態又は遮断状態に切替制御されると、マスタシリンダ２によって加圧されたブレーキフルードを各ホイールシリンダ４１〜４４に供給したり、内蔵するポンプによって加圧されたブレーキフルードを調圧して各ホイールシリンダ４１〜４４に供給したりする。尚、アクチュエータ５の作動については、本発明に直接関係しないので、その詳細な説明を省略する。
【００１４】
車両のブレーキ装置１においては、運転者がブレーキペダル７を踏み込むと、マスタシリンダ２に気密的に連結された負圧式のブレーキブースタ３により踏力が倍力され、シリンダ本体２１内の第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が押圧される。押圧された第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３は、例えば、車両前後方向（軸線方向）にて前方に向けて前進し、それぞれ、マスタシリンダ２（より詳しくはシリンダ本体２１）の内部にリザーバタンク６から供給されたブレーキフルードを加圧する。これにより、マスタシリンダ２においては、マスタシリンダ圧が発生し、マスタシリンダ圧がアクチュエータ５を介して各ホイールシリンダ４１〜４４に供給（伝達）される。
【００１５】
又、車両のブレーキ装置１においては、例えば、自動ブレーキ機能の作動時や、走行中又は制動時の車両の挙動を修正するために、アクチュエータ５に内蔵したポンプを作動させる。これにより、ポンプは、例えば、自動ブレーキ機能の作動時においては、マスタシリンダ２を介してリザーバタンク６に貯留されているブレーキフルードを吸引し、吸引したブレーキフルードを加圧してポンプ圧を発生させる。そして、ポンプ圧は、アクチュエータ５によって調圧されて、各ホイールシリンダ４１〜４４に供給（伝達）される。
【００１６】
（１．マスタシリンダ２の構成の詳細）
マスタシリンダ２は、図２に示すように、マスタピストンである第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３を摺動可能に収容するシリンダ本体２１を備えている。シリンダ本体２１は、一端が被当接部としての底部２１１を有して閉塞し且つ他端が開口した有底筒状（中空状）のシリンダである。シリンダ本体２１の開口側には、ブレーキブースタ３が気密的に連結される（図１を参照）。
【００１７】
ここで、以下の説明では、シリンダ本体２１の軸線方向即ち車両前後方向において、シリンダ本体２１の底部２１１側を「前方」とし、シリンダ本体２１の開口側を「後方」とする。又、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３は、ブレーキペダル７が操作されていない場合にはマスタシリンダ２（シリンダ本体２１）に対して原位置から前進していない「第一位置」にある。更に、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３は、ブレーキペダル７が操作された場合には第一位置から前進した「第二位置」にある。
【００１８】
図２に示すように、シリンダ本体２１の内周面２１２には、周方向に沿って形成された収容溝２１２ａが、シリンダ本体２１の軸線方向に沿って第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３のそれぞれに対応して二つずつ、計四つ設けられている。尚、以下の説明において、特に区別する場合、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３のそれぞれに対して前方側の収容溝２１２ａを「前方側収容溝２１２ａ」と称呼し、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３のそれぞれに対して後方側の収容溝２１２ａを「後方側収容溝２１２ａ」と称呼する。
【００１９】
前方側収容溝２１２ａには、シール部材である前方側シール部材２１３が収容される。又、後方側収容溝２１２ａには、後方側シール部材２１４が収容される。前方側シール部材２１３及び後方側シール部材２１４は、弾性部材（例えば、ゴム材料）から形成されており、例えば、一側が開放された断面形状としてＵ字状のカップシールである。前方側シール部材２１３及び後方側シール部材２１４の外周縁は、収容溝２１２ａの底面（内周面）と当接する。
【００２０】
前方側シール部材２１３の内周縁は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第一位置にある場合には、後述する連通路２２３及び連通路２３３とガイド部２２４及びガイド部２３４と接続路２２５及び接続路２３５とが形成される先端部分における外周面と当接する。これにより、前方側シール部材２１３は、後述するように、連通路２２３，２３３を介したブレーキフルードの流動を許容する。
【００２１】
又、前方側シール部材２１３の内周縁は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置にある場合には、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の先端部分よりも後方の外周面と当接する。これにより、前方側シール部材２１３は、連通路２２３，２３３を介したブレーキフルードの流動を禁止する。
【００２２】
後方側シール部材２１４の内周縁は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の第一位置及び第二位置に拘わらず、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の先端部分よりも後方の外周面と当接する。従って、後方側シール部材２１４は、常に、ブレーキフルードの流動を禁止する。
【００２３】
第一マスタピストン２２は、ブレーキブースタ３に気密的に連結されており、シリンダ本体２１の内部にて同軸的且つ軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って前進及び後進可能に配置されている。第一マスタピストン２２は、本体部２２１と、突出部２２２と、連通路２２３と、ガイド部２２４と、接続路２２５と、凸部としてのストッパピン２２６と、から構成されている。
【００２４】
本体部２２１は、前方に位置する先端が開口する有底筒状（中空状）に形成されており、後方に設けられた底壁部２２１ａと、底壁部２２１ａに連結された周壁部２２１ｂと、から構成されている。突出部２２２は、本体部２２１の底壁部２２１ａの端面から後方に突出した円筒状の部分である。突出部２２２は、ブレーキブースタ３の内部に気密的に収容されている。突出部２２２の後方端部は、ブレーキブースタ３の図示を省略する入力部材と当接して押圧されるようになっている。
【００２５】
連通路２２３は、図３に示すように、本体部２２１の先端にて周方向に沿って複数設けられている。連通路２２３は、軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って溝状に形成されている。連通路２２３の軸線方向（即ち、車両前後方向）にて後方の基端２２３ａは、第一マスタピストン２２が第一位置にある場合において、図３にて破線により示す前方側シール部材２１３の内周縁におけるシール線よりも後方となるように形成される。又、連通路２２３の軸線方向（即ち、車両前後方向）にて前方の先端２２３ｂは、前方側シール部材２１３のシール線よりも前方となるように形成される。尚、基端２２３ａは、第一マスタピストン２２が第二位置にある場合において、前方側シール部材２１３のシール線よりも前方となる。
【００２６】
ガイド部２２４は、図３に示すように、第一マスタピストン２２の本体部２２１の外径と同一の外径を有しており、本体部２２１の先端まで延設されている。これにより、ガイド部２２４は、前進又は後進する第一マスタピストン２２の先端をシリンダ本体２１の内周面２１２に対して案内する。ガイド部２２４は、周方向に沿って離間して、即ち、複数（図３にて二つ）の連通路２２３を挟むように形成される。
【００２７】
接続路２２５は、複数（図３にて二つ）の連通路２２３を先端２２３ｂにて連通し、連通路２２３同士を接続するものである。接続路２２５は、第一マスタピストン２２の本体部２２１の外径よりも小径で本体部２２１の先端にて周方向に沿って形成されており、ガイド部２２４によって区画されている。
【００２８】
凸部としてのストッパピン２２６は、図２に示すように、第一マスタピストン２２の本体部２２１の内部にて、軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って延設されている。ストッパピン２２６は、図２に示すように、第一マスタピストン２２の本体部２２１の先端が被当接部としての第二マスタピストン２３の突出部２３２の端面と当接するよりも先に（或いは、同時に）、先端面２２６ａが第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａに当接する長さとされている。即ち、ストッパピン２２６は、先端面２２６ａが本体部２２１の先端を含む平面よりも少なくとも突出するようになっている。本実施形態において、ストッパピン２２６は、第一マスタピストン２２とは別体として設けられており、本体部２２１の底壁部２２１ａに対して一体に固定される。尚、ストッパピン２２６を第一マスタピストン２２の底壁部２２１ａに一体に形成しても良い。
【００２９】
又、ストッパピン２２６は、スリーブ部材２２７を軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って相対移動可能とすると共にスリーブ部材２２７の前方への抜けを防止する大径の係止部２２６ｂを有している。スリーブ部材２２７は、ストッパピン２２６（又は、底壁部２２１ａ）と共にスプリング２２８を伸縮可能に保持するものである。
【００３０】
スプリング２２８は、本体部２２１の周壁部２２１ｂの内部とストッパピン２２６の外周との間に収容されている。スプリング２２８は、一端がストッパピン２２６の基端側に設けられるフランジ部に（又は、底壁部２２１ａ）に当接し、且つ、他端が第二マスタピストン２３（より詳しくは、後述する底壁部２３１ａ）の後方に当接するスリーブ部材２２７のフランジ部に当接するように収容されている。スプリング２２８は、後述する第一液圧室Ａの液圧を増大させるように軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って前進した第一マスタピストン２２を軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って後退させるように付勢力を付与する。
【００３１】
第二マスタピストン２３は、シリンダ本体２１の内部において、第一マスタピストン２２よりも前方にて同軸的且つ軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って前進及び後進可能に配置されている。第二マスタピストン２３は、本体部２３１と、突出部２３２と、連通路２３３と、ガイド部２３４と、接続路２３５と、凸部としてのストッパピン２３６と、から構成されている。本体部２３１は、シリンダ本体２１の底部２１１に対向する先端が開口する有底筒状（中空状）に形成されており、後方に設けられた底壁部２３１ａと、底壁部２３１ａに連結された周壁部２３１ｂと、から構成されている。突出部２３２は、本体部２３１の底壁部２３１ａの端面から後方即ち第一マスタピストン２２に向けて突出した円筒状の部分である。
【００３２】
連通路２３３は、図３に示すように、本体部２３１の先端にて周方向に沿って複数設けられている。連通路２３３は、軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って溝状に形成されている。連通路２３３の軸線方向（即ち、車両前後方向）にて後方の基端２３３ａは、第二マスタピストン２３が第一位置にある場合において、図３にて破線により示す前方側シール部材２１３の内周縁におけるシール線よりも後方となるように形成される。又、連通路２３３の軸線方向（即ち、車両前後方向）にて前方の先端２３３ｂは、前方側シール部材２１３のシール線よりも前方となるように形成される。尚、基端２３３ａは、第二マスタピストン２３が第二位置にある場合において、前方側シール部材２１３のシール線よりも前方となる。
【００３３】
ガイド部２３４は、図３に示すように、第二マスタピストン２３の本体部２３１の外径と同一の外径を有しており、本体部２３１の先端まで延設されている。これにより、ガイド部２３４は、前進又は後進する第二マスタピストン２３の先端をシリンダ本体２１の内周面２１２に対して案内する。ガイド部２３４は、周方向に沿って離間して、即ち、複数（図３にて二つ）の連通路２３３を挟むように形成される。
【００３４】
接続路２３５は、複数（図３にて二つ）の連通路２３３を先端２３３ｂにて連通し、連通路２３３同士を接続するものである。接続路２３５は、第二マスタピストン２３の本体部２３１の外径よりも小径で本体部２３１の先端にて周方向に沿って形成されており、ガイド部２３４によって区画されている。
【００３５】
凸部としてのストッパピン２３６は、図２に示すように、第二マスタピストン２３の本体部２３１の内部にて、軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って延設されている。ストッパピン２３６は、図２に示すように、第二マスタピストン２３の本体部２３１の先端が被当接部であるシリンダ本体２１の底部２１１と当接するよりも先に（或いは、同時に）、先端面２３６ａが底部２１１に当接する長さとされている。即ち、ストッパピン２３６は、先端面２３６ａが本体部２３１の先端を含む平面よりも少なくとも面一となるように、好ましくは、突出するようになっている。本実施形態において、ストッパピン２３６は、第二マスタピストン２３とは別体として設けられており、本体部２３１の底壁部２３１ａに対して一体に固定される。尚、ストッパピン２３６を第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａに一体に形成しても良い。
【００３６】
本体部２３１の周壁部２３１ｂの内部には、スプリング２３７が収容されている。スプリング２３７は、一端が第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａに当接し、且つ、他端がシリンダ本体２１の底部２１１に当接するように収容されている。スプリング２３７は、後述する第二液圧室Ｂの液圧を増大させるように軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って前進した第二マスタピストン２３を軸線方向（即ち、車両前後方向）に沿って後退させるように付勢力を付与する。
【００３７】
ここで、第一マスタピストン２２の本体部２２１を形成する底壁部２２１ａ及び周壁部２２１ｂの内面と、シリンダ本体２１の内周面２１２と、第一マスタピストン２２に対応する前方側シール部材２１３と、第二マスタピストン２３を形成する底壁部２３１ａ及び突出部２３２の内面と、第二マスタピストン２３に対応する後方側シール部材２１４と、によって「第一液圧室Ａ」が区画される。又、第二マスタピストン２３の本体部２３１を形成する底壁部２３１ａ及び周壁部２３１ｂの内面と、シリンダ本体２１の内周面２１２及び底部２１１と、第二マスタピストン２３に対応する前方側シール部材２１３と、によって「第二液圧室Ｂ」が区画される。
【００３８】
マスタシリンダ２のシリンダ本体２１には、内部と外部とを連通するポート２１ａ、ポート２１ｂ、ポート２１ｃ及びポート２１ｄが形成されている。以下、各ポート２１ａ〜ポート２１ｄを具体的に説明する。
【００３９】
ポート２１ａは、図２に示すように、第一マスタピストン２２に対応する前方側シール部材２１３及び後方側シール部材２１４の間に形成されており、リザーバタンク６とシリンダ本体２１の内部とを連通している。そして、ポート２１ａは、第一マスタピストン２２に形成された連通路２２３及び接続路２２５を介して第一液圧室Ａに連通可能となっている。ポート２１ｂは、第一液圧室Ａとアクチュエータ５（図１を参照）とを連通する。
【００４０】
ポート２１ｃは、図２に示すように、第二マスタピストン２３に対応する前方側シール部材２１３及び後方側シール部材２１４の間に形成されており、リザーバタンク６とシリンダ本体２１の内部とを連通している。そして、ポート２１ｃは、第二マスタピストン２３に形成された連通路２３３及び接続路２３５を介して第二液圧室Ｂに連通可能となっている。ポート２１ｄは、第二液圧室Ｂとアクチュエータ５（図１を参照）とを連通する。
【００４１】
（２．マスタシリンダ２の作動について）
次に、マスタシリンダ２の作動について具体的に説明する。車両のブレーキ装置１が自動ブレーキ機能により作動する場合、アクチュエータ５に内蔵されたポンプは、第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂに存在しているブレーキフルードを吸引する。そして、ポンプはブレーキフルードをポンプ圧まで加圧し、アクチュエータ５が調圧して各ホイールシリンダ４１〜４４に供給（伝達）する。これにより、各ホイールシリンダ４１〜４４は、それぞれ、対応する車輪ＲＬ〜ＦＲに制動力を発生させる。
【００４２】
このように、マスタシリンダ２の下流側に配置されたポンプがブレーキフルードを吸引すると、第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂの液圧は基準液圧よりも低下し、例えば、負圧になる。ところで、自動ブレーキ機能によってポンプが作動する場合、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３は、第一位置（原位置）にある。第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第一位置にある場合、図３に示すように、連通路２２３の基端２２３ａ及び連通路２３３の基端２３３ａは、前方側シール部材２１３のシール線（図３にて破線により示す）よりも後方に位置する。即ち、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第一位置にある場合には、連通路２２３はポート２１ａを介してリザーバタンク６と連通し、連通路２３３はポート２１ｃを介してリザーバタンク６と連通している。
【００４３】
又、本実施形態においては、二つの連通路２２３のそれぞれの先端２２３ｂは一つの接続路２２５によって接続され、二つの連通路２３３のそれぞれの先端２３３ｂは一つの接続路２３５によって接続される。これにより、二つの連通路２２３に流入したブレーキフルードは、第一マスタピストン２２の本体部２２１の先端にて周方向に沿って設けられた接続路２２５を流路端として第一液圧室Ａに流れる。同様に、二つの連通路２３３に流入したブレーキフルードは、第二マスタピストン２３の本体部２３１の先端にて周方向に沿って設けられた接続路２３５を流路端として第二液圧室Ｂに流れる。
【００４４】
即ち、二つの連通路２２３が接続路２２５によって接続されることにより、リザーバタンク６から第一液圧室Ａにブレーキフルードが流れるときの流路断面積は接続路２２５の周方向に沿った長さに比例して大きくなる。同様に、二つの連通路２３３が接続路２３５によって接続されることにより、リザーバタンク６から第二液圧室Ｂにブレーキフルードが流れるときの流路断面積は接続路２３５の周方向に沿った長さに比例して大きくなる。
【００４５】
これにより、自動ブレーキ機能によりポンプがマスタシリンダ２の第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂからブレーキフルードを吸引することにより、連通路２２３，２３３及び接続路２２５，２３５を介して、リザーバタンク６からブレーキフルードが必要十分な量だけスムーズに流入する。従って、ポンプは必要十分な量のブレーキフルードを速やかに吸引してポンプ圧を増圧することができる。その結果、各ホイールシリンダ４１〜４４は、供給（伝達）されたポンプ圧に応じた制動力を各車輪ＲＬ〜ＦＲに応答性良く発生させることができる。
【００４６】
ここで、ブレーキペダル７が踏み込み操作される通常ブレーキ時においては、運転者によるブレーキペダル７に対する踏力及びブレーキブースタ３による倍力によって、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第一位置から第二位置に前進する。そして、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置にある場合には、連通路２２３の基端２２３ａ及び連通路２３３の基端２３３ａは、図３にて一点鎖線により示す前方側シール部材２１３のシール線よりも前方に位置する。その結果、前方側シール部材２１３は、内周縁が全周にわたり第一マスタピストン２２の本体部２２１の外周面及び第二マスタピストン２３の本体部２３１の外周面に接触してシールする。従って、連通路２２３とポート２１ａとの連通及び連通路２３３とポート２１ｃとの連通が遮断されるため、即ち、第一液圧室Ａとリザーバタンク６との連通及び第二液圧室Ｂとリザーバタンク６との連通が遮断されるため、第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂの液圧が基準液圧よりも増大する。
【００４７】
これにより、第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂの液圧は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の前進に伴う体積の減少によって増大した状態、即ち、マスタシリンダ圧で適切に維持される。その結果、各ホイールシリンダ４１〜４４は、供給（伝達）されたマスタシリンダ圧に応じた制動力を車輪ＲＬ〜ＦＲに発生させることができる。
【００４８】
ところで、車両のブレーキ装置１のメンテナンス作業において、例えば、ブレーキフルードを交換した場合にマスタシリンダ２や配管の内部に圧縮性の空気が混入すると、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置を超えて更に前進する場合がある。第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置を超えて前進した場合、第一マスタピストン２２は被当接部として第二マスタピストン２３の突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）と当接する虞があり、第二マスタピストン２３は被当接部としてシリンダ本体２１の底部２１１と当接する虞がある。
【００４９】
上述したように、第一マスタピストン２２においては、本体部２２１（周壁部２２１ｂ）の先端部分に連通路２２３及び接続路２２５が設けられ、第二マスタピストン２３においては、本体部２３１（周壁部２３１ｂ）の先端部分に連通路２３３及び接続路２３５が設けられている。これにより、本体部２２１（周壁部２２１ｂ）の先端部分及び本体部２３１（周壁部２３１ｂ）の先端部分の強度は、連通路２２３，２３３及び接続路２２５，２３５を設けない場合に比べて、低下する。
【００５０】
従って、第一マスタピストン２２が被当接部である突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）に当接したり、第二マスタピストン２３が被当接部である底部２１１と当接したりすると、連通路２２３，２３３及び接続路２２５，２３５が変形する虞がある。連通路２２３，２３３及び接続路２２５，２３５が変形した場合、ブレーキフルードの第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂへのスムーズな流れが阻害される可能性がある。
【００５１】
そこで、本実施形態においては、第一マスタピストン２２の本体部２２１にストッパピン２２６が設けられ、第二マスタピストン２３の本体部２３１にストッパピン２３６が設けられる。ストッパピン２２６の先端面である先端面２２６ａは、第一マスタピストン２２の本体部２２１の先端を含む平面から軸線方向に沿って突出している。このため、本体部２２１の先端部分が被当接部である突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）に当接するまでに又は当接と同時に、ストッパピン２２６の先端面２２６ａは第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａに当接する。
【００５２】
又、ストッパピン２３６の先端面である先端面２３６ａは、第二マスタピストン２３の本体部２３１の先端を含む平面と面一又は先端を含む平面よりも軸線方向に沿って突出している。このため、本体部２３１の先端部分が被当接部であるシリンダ本体２１の底部２１１に当接するまでに又は当接と同時に、ストッパピン２３６の先端面２３６ａは底部２１１に当接する。
【００５３】
ストッパピン２２６及びストッパピン２３６は、柱状であり、十分な座屈強度を有している。このため、ストッパピン２２６が底壁部２３１ａに当接した場合でも変形しにくく、その結果、第一マスタピストン２２の本体部２２１の先端部分が突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）に当接することが避けられる（防止される）。従って、連通路２２３及び接続路２２５の変形が防止されると共にガイド部２２４の変形も防止され、ポンプが吸引した場合には、連通路２２３及び接続路２２５を介してブレーキフルードが第一液圧室Ａにスムーズに流れる。尚、仮に、ストッパピン２２６の先端面２２６ａが第一マスタピストン２２の本体部２２１の先端を含む平面から軸線方向に沿って突出していない状況が生じた場合であっても、第一マスタピストン２２の本体部２２１の先端部分の若干の変形が生じることにより直ちにストッパピン２２６の先端面２２６ａが底壁部２３１ａに当接して先端部分がより変形することを抑制することができる。
【００５４】
又、同様に、ストッパピン２３６が底部２１１に当接した場合でも変形しにくく、その結果、第二マスタピストン２３の本体部２３１の先端部分が底部２１１に当接することが避けられる（防止される）。従って、連通路２３３及び接続路２３５の変形が防止されると共にガイド部２３４の変形も防止され、ポンプが吸引した場合には、連通路２３３及び接続路２３５を介してブレーキフルードが第二液圧室Ｂにスムーズに流れる。尚、仮に、ストッパピン２３６の先端面２３６ａが第二マスタピストン２３の本体部２３１の先端を含む平面から軸線方向に沿って突出していない状況が生じた場合であっても、第二マスタピストン２３の本体部２３１の先端部分の若干の変形が生じることにより直ちにストッパピン２３６の先端面２３６ａが底部２１１に当接して先端部分がより変形することを抑制することができる。
【００５５】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態のマスタシリンダ２は、シリンダ本体２１と、シリンダ本体２１の内部にてシリンダ本体２１の軸線方向（車両前後方向）に沿って摺動可能に収容されたマスタピストンとしての第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３と、を備える、シリンダ本体２１は、一端が底部２１１を有して閉塞し且つ他端が開口する。第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３は、シリンダ本体２１の内周面２１２と共に液圧室である第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂを区画する底壁部２２１ａ、底壁部２３１ａ及び底壁部２２１ａ，２３１ａに連結された周壁部２２１ｂ、周壁部２３１ｂを有する有底筒状である。又、マスタシリンダ２は、シリンダ本体２１に設けられて、作動液であるブレーキフルードを貯留するリザーバタンク６に連通するポート２１ａ及びポート２１ｃと、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の周壁部２２１ｂ、２３１ｂにおける先端部分とポート２１ａ，２１ｃとの間に配置されて、シリンダ本体２１の内周面２１２と第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の先端部分を含む外周面との間をシールするシール部材である前方側シール部材２１３と、を備える。
【００５６】
そして、マスタシリンダ２は、第一マスタピストン２２（本体部２２１）及び第二マスタピストン２３（本体部２３１）の先端部分に、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３がシリンダ本体２１に対して第一位置にある場合にポート２１ａ，２１ｃと第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂとを連通し、第一マスタピストン２２（本体部２２１）及び第二マスタピストン２３（本体部２３１）がシリンダ本体２１に対して第一位置よりも前進した第二位置にある場合に前方側シール部材２１３によりポート２１ａ，２１ｃと第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂとの連通が遮断されるように、軸線方向に沿って延設され、且つ、周壁部２２１ｂ，２３１ｂの周方向に沿って配置された複数の連通路２２３及び連通路２３３を有し、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置よりも前進した場合に、先端部分がシリンダ本体２１の内部に位置する被当接部である第二マスタピストン２３の突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）、及び、シリンダ本体２１の底部２１１に当接することを避けるように軸線方向に沿って突出した凸部としてのストッパピン２２６及びストッパピン２３６を第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３に設けた。
【００５７】
この場合、ストッパピン２２６，２３６は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の周壁部２２１ｂ，２３１ｂの内部に位置し、且つ、ストッパピン２２６，２３６の先端面２２６ａ，２３６ａが周壁部２２１ｂ，２３１ｂの先端を含む平面から、軸線方向に沿って突出するように第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の底壁部２２１ａ，２３１ａから軸線方向に沿って延設されており、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置よりも前進した場合に底部２１１に当接可能に設けられる。
【００５８】
これらによれば、ストッパピン２２６，２３６は、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第二位置よりも前進して先端部分がシリンダ本体２１の内部に位置する被当接部である突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）及び底部２１１に当接することを避けることができる。このため、先端部分が突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）及び底部２１１と当接して連通路２２３，２３３が変形することを防止するために、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の本体部２２１，２３１（周壁部２２１ｂ，２３１ｂ）の肉厚を大きくして強度を確保する必要がない。従って、マスタシリンダ２の小型化を達成すると共に、先端部分に設けられた連通路２２３，２３３はマスタシリンダ２の内部における作動液の流れを改善することができる。
【００５９】
又、これらの場合、例えば、ストッパピン２２６は、前進した第一マスタピストン２２を軸線方向に沿って後進させるように付勢力を付与する弾性部材としてのスプリング２２８を保持するスリーブ部材２２７を第一マスタピストン２２に対して相対移動可能に係止する大径の係止部２２６ｂを有する。
【００６０】
これによれば、スリーブ部材２２７を係止するために別部品を設ける必要がなく、マスタシリンダ２の構成を簡略化することができる。又、マスタシリンダ２の構成を簡略化することにより、マスタシリンダ２の製造コストを低減することも可能となる。
【００６１】
（３．第一変形例）
上記実施形態においては、第一マスタピストン２２にストッパピン２２６を設け、第二マスタピストン２３にストッパピン２３６を設けるようにした。これに代えて、図４に示すように、ストッパピン２２６を第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａに固定して設けると共に、ストッパピン２３６をシリンダ本体２１の底部２１１に固定して設けることも可能である。尚、ストッパピン２２６を第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａに一体に形成しても良いし、ストッパピン２３６をシリンダ本体２１の底部２１１に一体に形成しても良い。
【００６２】
この第一変形例においても、ストッパピン２２６は、第一マスタピストン２２が第二位置よりも前進した場合には先端面２２６ａが第一マスタピストン２２の底壁部２２１ａと当接し、第一マスタピストン２２の先端部分が被当接部である第二マスタピストン２３の突出部２３２（或いは、底壁部２３１ａ）に当接することを避ける（防止する）ことができる。又、同様に、ストッパピン２３６は、第二マスタピストン２３が第二位置よりも前進した場合には先端面２３６ａが第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａと当接し、第二マスタピストン２３の先端部分が被当接部であるシリンダ本体２１の底部２１１に当接することを避ける（防止する）ことができる。従って、この第一変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６３】
（４．第二変形例）
上記実施形態及び上記第一変形例においては、例えば、ストッパピン２３６を一本の凸部として構成した。これに代えて、図５に示すように、例えば、ストッパピン２３６を第二マスタピストン２３の周壁部２３１ｂの内部に設けられて、底壁部２３１ａから突出する突起としてのストッパピン部材２３８と、シリンダ本体２１の底部２１１に設けられてストッパピン部材２３８と当接する凸部としてのストッパピン部材２３９と、から構成することも可能である。この第二変形例においては、ストッパピン部材２３８及びストッパピン部材２３９は第二マスタピストン２３が第二位置よりも前進した場合に互いに当接する。これにより、第二マスタピストン２３の先端部分が被当接部であるシリンダ本体２１の底部２１１に当接することを避ける（防止する）ことができる。従って、この第二変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６４】
尚、ストッパピン２２６が、図５に示すように、第二マスタピストン２３の周壁部２３１ｂに第一マスタピストン２２に向けて突出するように設けられ突起と当接するように、構成することも可能である。更に、図示を省略するが、第一マスタピストンに設けられたストッパピン２２６を、上述したように第二マスタピストン２３に設けられたストッパピン２３６と同様に構成することも可能である。即ち、この場合、図５に示した第二マスタピストン２３と同様に、凸部としてのストッパピンは、第二マスタピストン２３の底壁部２３１ａから軸線方向に沿って第一マスタピストン２２に向けて延設されていて、第一マスタピストン２２が第二位置よりも前進した場合に第一マスタピストン２２の底壁部２２１ａから軸線方向に沿って第二マスタピストン２３に向けて突出した突起としてのストッパピン部材に当接可能に設けられる。
【００６５】
（５．第三変形例）
上記実施形態においては、第一マスタピストン２２がガイド部２２４を有すると共に第二マスタピストン２３がガイド部２３４を有するように構成した。これに代えて、例えば、第一液圧室Ａ及び第二液圧室Ｂへのブレーキフルードの流入量を増加させる必要がある場合には、図６に示すように、ガイド部２２４及びガイド部２３４の少なくとも一方を省略して構成することも可能である。
【００６６】
この場合、ガイド部２２４，２３４の省略に伴い、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が前進又は後進した場合、前方側シール部材２１３の支持が不安定になる虞がある。このため、例えば、上記実施形態における連通路２２３の基端２２３ａ及び連通路２３３の基端２３３ａの位置に比べて、第一変形例における連通路２２３の基端２２３ａ及び連通路２３３の基端２３３ａの位置をより後方とすることが可能である。
【００６７】
これにより、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が第一位置にある場合において、前方側シール部材２１３が本体部２２１の周壁部２２１ｂ及び本体部２３１の周壁部２３１ｂの外周面によって支持されるため、前方側シール部材２１３を適切に支持することができる。尚、この第一変形例においては、本体部２２１の周壁部２２１ｂ及び本体部２３１の周壁部２３１ｂの外周面によって、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３が支持される。従って、この第一変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６８】
（６．第四変形例）
上記実施形態及び上記各変形例においては、第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の先端部分に接続路２２５及び接続路２３５を設けるようにした。これに代えて、図７及び図８に示すように、接続路２２５及び接続路２３５を省略することも可能である。この場合、図８に示すように、連通路２２３，２３３を切り欠きとして設けることも可能である。このように、接続路２２５及び接続路２３５を省略し、又、連通路２２３，２３３を切り欠きとして設ける場合であっても、上記実施形態及び上記各変形例と同様の効果が得られる。
【００６９】
本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び上記各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態においては、ストッパピン２２６，２３６を一本設けるようにした。しかしながら、ストッパピン２２６，２３６の数については一本に限定されるものではなく、必要に応じて複数本のストッパピン２２６，２３６を設けることも可能である。
【００７１】
又、上記実施形態及び上記各変形例においては、互いに隣接する二つの連通路２２３及び連通路２３３を接続するように接続路２２５及び接続路２３５を設けるようにした。この場合、接続路２２５及び接続路２３５が接続する連通路２２３及び連通路２３３の数は、二つに限定されることはなく、接続路２２５及び接続路２３５が三つ以上の複数の連通路２２３及び連通路２３３を接続するように構成することも可能である。この場合、ガイド部２２４及びガイド部２３４の数が減少するが、少なくとも、周方向に沿って四つ以上のガイド部２２４及びガイド部２３４を設けることにより、上記実施形態及び上記各変形例と同様の効果が期待できる。
【００７２】
更に、上記実施形態及び上記各変形例においては、連通路２２３及び連通路２３３を第一マスタピストン２２及び第二マスタピストン２３の周方向に沿って等間隔となるように複数設けるようにした。これに代えて、連通路２２３及び連通路２３３を周方向に沿って不連続に複数設けることも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…車両のブレーキ装置、２…マスタシリンダ、２１…シリンダ本体、２１ａ〜２１ｄ…ポート、２１１…底部（被当接部）、２１２…内周面、２１２ａ…収容溝、２１３…前方側シール部材（シール部材）、２１４…後方側シール部材（シール部材）、２２…第一マスタピストン（マスタピストン）、２２１…本体部、２２１ａ…底壁部、２２１ｂ…周壁部、２２２…突出部、２２３…連通路、２２３ａ…基端、２２３ｂ…先端、２２４…ガイド部、２２５…接続路、２２６…ストッパピン（凸部）、２２６ａ…先端面、２２６ｂ…係止部、２２７…スリーブ部材、２２８…スプリング（弾性部材）、２３…第二マスタピストン（マスタピストン）、２３１…本体部、２３１ａ…底壁部、２３１ｂ…周壁部（被当接部）、２３２…突出部、２３３…連通路、２３３ａ…基端、２３３ｂ…先端、２３４…ガイド部、２３５…接続路、２３６…ストッパピン（凸部）、２３６ａ…先端面、２３７…スプリング、２３８…ストッパピン部材（突起）、２３９…ストッパピン部材（凸部）、３…ブレーキブースタ、４…ホイールシリンダ、４１〜４４…ホイールシリンダ、５…ブレーキアクチュエータ、６…リザーバタンク、７…ブレーキペダル、Ａ…第一液圧室（液圧室）、Ｂ…第二液圧室（液圧室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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