(57)【要約】【課題】  走行ルートにおける道路種類の違いを区別しやすくする。【解決手段】  自車両の走行ルートにおいて途中から道路種類に変化が生じると推定される場合、道路種類の境界位置よりも自車両に近い走行レーンを示す近走行ルート画像２１０と、道路種類の境界位置よりも自車両に遠い走行レーンを示し、近走行ルート画像２１０と非連続となるように、上下方向にずらして配置される遠走行ルート画像２３０とを、自車両の運転者から見られる前景に重ねて表示する。【選択図】  図３
2020187068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の運転者から見られる前景に、遠方ほど小さく視認される走行ルート画像（２１０，２３０）を重ねて表示する画像表示部（２０）を制御する表示制御装置（３０）において、
１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）と、
メモリ（３７）と、
前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）は、
前記自車両の走行ルートにおいて途中から道路種類に変化が生じると推定される場合、
前記道路種類の境界位置よりも前記自車両に近い走行レーンを示す近走行ルート画像（２１０）と、前記道路種類の境界位置よりも前記自車両に遠い走行レーンを示し、前記近走行ルート画像（２１０）と非連続となるように、上下方向にずらして配置される遠走行ルート画像（２３０）と、を表示する、命令を実行する、
表示制御装置。
【請求項２】
前記近走行ルート画像（２１０）は、前記遠走行ルート画像（２３０）より前記運転者から見て下側に配置される、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記近走行ルート画像（２１０）は、俯瞰画像であり、
前記遠走行ルート画像（２３０）は、仰視画像である、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）は、
前記道路種類の境界位置と自車両との間の距離が短くなるにつれて、徐々に前記近走行ルート画像（２１０）の視認性を低下させる、及び／又は徐々に前記遠走行ルート画像（２３０）の視認性を上昇させる、命令をさらに実行する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項５】
自車両の運転者から見られる前景に、遠方ほど小さく視認される走行ルート画像（２１０，２３０）を重ねて表示するヘッドアップディスプレイ装置（２０）において、
１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）と、
メモリ（３７）と、
前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又はそれ以上のコンピュータ・プログラムと、を備え、
前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）は、
前記自車両の走行ルートにおいて途中から道路種類に変化が生じると推定される場合、
前記道路種類の境界位置よりも前記自車両に近い走行レーンを示す近走行ルート画像（２１０）と、前記道路種類の境界位置よりも前記自車両に遠い走行レーンを示し、前記近走行ルート画像（２１０）と非連続となるように、上下方向にずらして配置される遠走行ルート画像（２３０）と、を表示する、命令を実行する、
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記近走行ルート画像（２１０）は、前記遠走行ルート画像（２３０）より前記運転者から見て下側に配置される、
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記近走行ルート画像（２１０）は、俯瞰画像であり、
前記遠走行ルート画像（２３０）は、仰視画像である、
請求項５に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記１つ又はそれ以上のプロセッサ（３３）は、
前記道路種類の境界位置と自車両との間の距離が短くなるにつれて、徐々に前記近走行ルート画像（２１０）の視認性を低下させる、及び／又は徐々に前記遠走行ルート画像（２３０）の視認性を上昇させる、命令をさらに実行する、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
自車両の運転者から見られる前景に、遠方ほど小さく視認される走行ルート画像（２１０，２３０）を重ねて表示する画像表示部（２０）を制御する方法において、
前記自車両の走行ルートにおいて途中から道路種類に変化が生じると推定することと、
前記自車両の走行ルートにおいて途中から前記道路種類に変化が生じると推定される場合、
前記道路種類の境界位置よりも前記自車両に近い走行レーンを示す近走行ルート画像（２１０）と、前記道路種類の境界位置よりも前記自車両に遠い走行レーンを示し、前記近走行ルート画像（２１０）と非連続となるように、上下方向にずらして配置される遠走行ルート画像（２３０）と、を表示することと、を含む、
方法。
【請求項１０】
前記近走行ルート画像（２１０）は、前記遠走行ルート画像（２３０）より前記運転者から見て下側に配置される、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記近走行ルート画像（２１０）は、俯瞰画像であり、
前記遠走行ルート画像（２３０）は、仰視画像である、
請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記道路種類の境界位置と自車両との間の距離が短くなるにつれて、徐々に前記近走行ルート画像（２１０）の視認性を低下させる、及び／又は徐々に前記遠走行ルート画像（２３０）の視認性を上昇させることと、をさらに含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の方法を実行するための命令を含む、コンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両で使用され、車両の前景に画像を重畳して視認させる表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、方法、及びコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像の虚像が表示される平面又は曲面の表示領域を有するヘッドアップディスプレイ装置であり、自車両の経路（走行ルート）を案内する矢印画像を自車両が走行する走行レーン（路面）に重ねて表示することで、この矢印画像があたかも走行レーンの路面に沿って実際に存在するかのように仮想現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）を知覚させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１９−６２５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置では、走行ルートの道路の種類については表示に反映しておらず、例えば、図５に示すように、自車両が一般道路から高速道路に入る場合、自車両の走行ルートを案内する矢印画像８００を視認しても、走行ルートにおける道路種類の変化について区別しづらかった。このため、走行ルートにおける道路種類の変化を知覚する表示についての改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。
【０００６】
本開示の概要は、道路種類の変化を知覚しやすくすることに関する。より具体的には、走行ルートにおける道路種類の違いを区別しやすくすることにも関する。
【０００７】
したがって、本明細書に記載される表示制御装置は、自車両の走行ルートにおいて途中から道路種類に変化が生じると推定される場合、道路種類の境界位置よりも自車両に近い走行レーンを示す近走行ルート画像と、道路種類の境界位置よりも自車両に遠い走行レーンを示し、近走行ルート画像と非連続となるように、上下方向にずらして配置される遠走行ルート画像と、を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】いくつかの実施形態に係る、車両用表示システムの車両への適用例を示す図である。
【図２】いくつかの実施形態に係る、車両用表示システムのブロック図である。
【図３】いくつかの実施形態に係る、車両用表示システムにおける画像の表示例を示す図である。
【図４】いくつかの実施形態に係る、車両用表示システムにおける画像の表示例を示す図である。
【図５】従来例における画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１及び図２では、例示的な車両用表示システムの構成の説明を提供する。図３及び図４では、表示される画像の表示例を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１０】
図１を参照する。車両用表示システム１０は、画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する表示制御装置３０と、で構成される。なお、本実施形態の説明では、自車両１の運転席に着座する運転者４が自車両１の前方を向いた際の左右方向をＸ軸（左方向がＸ軸正方向）、上下方向をＹ軸（上方向がＹ軸正方向）、前後方向をＺ軸（前方向がＺ軸正方向）とする。
【００１１】
車両用表示システム１０における画像表示部２０は、自車両１のダッシュボード５内に設けられたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置である。ＨＵＤ装置は、表示光２０ａをフロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）に向けて出射し、フロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）よりも前方側（Ｚ軸正方向）の表示領域１００で画像を視認させる。これにより、運転者４は、フロントウインドシールド２を介して視認される現実空間である前景３００に重なった画像を視認できる。
【００１２】
表示領域１００は、ＨＵＤ装置の内部で生成された画像が、虚像として結像する平面、曲面、又は一部曲面の領域であり、結像面とも呼ばれる。表示領域１００自体は、実際に運転者４に視認されない、又は視認されにくい程度に視認性が低い。
【００１３】
画像表示部２０は、画像を表示する表示面を有する表示器２２と、リレー光学系２４と、を含む。表示器２２は、ＬＣＤなどのバックライトからの光を透過する透過型ディスプレイであってもよく、スクリーンに画像を投影するプロジェクション型ディスプレイであってもよい。これらの場合、表示面は、透過型ディスプレイにおけるディスプレイ表面であり、プロジェクション型ディスプレイのスクリーンである。
【００１４】
リレー光学系２４は、表示器２２とフロントウインドシールド２との間の表示器２２からの画像の光の光路上に配置され、表示器２２からの画像の光を画像表示部２０の外側のフロントウインドシールド２に投影する１つ又はそれ以上の光学部材で構成される。リレー光学系２４は、少なくとも１つの凹面鏡を含むが、これに加え、例えば、１つ又はそれ以上の、レンズなどの屈折光学部材、ホログラムなどの回折光学部材、反射光学部材、又はこれらの組み合わせを含んでいてもよい。
【００１５】
また、画像表示部２０は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）装置であってもよい。運転者４は、ＨＭＤ装置を頭部に装着して自車両１の座席に着座することで、表示される画像を、自車両１のフロントウインドシールド２を介した前景３００に重畳して視認する。車両用表示システム１０が所定の画像を表示する表示領域１００は、自車両１の座標系を基準とした特定の位置に固定（調整可能に配置）され、運転者４がその方向を向くと、その特定の位置に固定された表示領域１００内に表示された画像を視認することができる。
【００１６】
画像表示部２０は、表示制御装置３０の制御に基づいて、自車両１のフロントウインドシールド２を介して視認される現実空間（実景）である前景３００に存在する、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、走行レーンの路面３１０、道路標識、及び地物（建物、橋など）などの実オブジェクトの近傍（画像と実オブジェクトとの特定の位置関係の一例）、実オブジェクトに重なる位置（画像と実オブジェクトとの特定の位置関係の一例）、又は実オブジェクトを基準に設定された位置（画像と実オブジェクトとの特定の位置関係の一例）に画像を表示することで、視覚的な拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）を視認者（典型的には、自車両１の運転席に着座する運転者４）に知覚させることもできる。画像表示部２０は、実オブジェクトの位置に応じて表示位置を変化させるＡＲ画像、又は／及び実オブジェクトの位置に応じて表示位置を変化させない非ＡＲ画像、を含む画像を表示することができる。
【００１７】
図２は、いくつかの実施形態に係る、車両用表示システム１０のブロック図である。表示制御装置３０は、１つ又はそれ以上のＩ／Ｏインタフェース３１、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３、１つ又はそれ以上の画像処理回路３５、及び１つ又はそれ以上のメモリ３７を備える。図２に記載される様々な機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組み合わせで構成されてもよい。図２は、実施態様の一実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路３５（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３に含まれてもよい。
【００１８】
図示するように、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成、及び／又は送信するなど、車両用表示システム１０の操作を行うことができる。プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ３７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含んでもよい。
【００１９】
図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と動作可能に連結されている。Ｉ／Ｏインタフェース３１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の規格に応じて、車両に設けられた後述の車両ＥＣＵ４０３や、他の電子機器（後述する符号４０１〜４２０）との通信（ＣＡＮ通信とも称する）を行う。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１が採用する通信規格は、ＣＡＮに限定されず、例えば、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ with Flexible Data Rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport：ＭＯＳＴは登録商標）、ＵＡＲＴ、あるいはＵＳＢなどの有線通信インタフェース、又は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の数十メートル内の近距離無線通信インタフェースである車内通信（内部通信）インタフェースを含む。また、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６−２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ  ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ−ＬＴＥ、ＬＴＥ  Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）などの車外通信（外部通信）インタフェースを含んでいてもよい。
【００２０】
図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と相互動作可能に連結されることで、車両用表示システム１０（Ｉ／Ｏインタフェース３１）に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース３１には、例えば、自車両１に設けられたナビゲーション装置４０１、及び車両ＥＣＵ４０３、及び車外通信機器４０５などが動作可能に連結される。表示器２２は、プロセッサ３３及び画像処理回路３５に動作可能に連結される。したがって、画像表示部２０によって表示される画像は、プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、Ｉ／Ｏインタフェース３１から得られる情報に基づき、画像表示部２０が表示する画像を制御する。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両用表示システム１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を含んでいてもよい。
【００２１】
ナビゲーション装置４０１は、自車両１の現在位置を検出するＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）と、デジタル道路地図データと、を含み、自車両１の現在位置から目的地までの走行ルート（誘導経路）、及び走行ルートの道路情報を含むナビゲーション情報を生成し、表示制御装置３０へ出力する。
【００２２】
車両ＥＣＵ４０３は、自車両１に設けられたセンサやスイッチから、自車両１の状態（例えば、走行距離、車速、アクセルペダル開度、ブレーキペダル開度、エンジンスロットル開度、インジェクター燃料噴射量、エンジン回転数、モータ回転数、ステアリング操舵角、シフトポジション、ドライブモード、各種警告状態、姿勢（ロール角、及び／又はピッチング角を含む）、車両の振動（振動の大きさ、頻度、及び／又は周波数を含む））などを取得し、自車両１の前記状態を収集、及び管理（制御も含んでもよい。）するものであり、機能の一部として、自車両１の前記状態の数値（例えば、自車両１の車速。）を示す信号を、表示制御装置３０のプロセッサ３３へ送信することができる。なお、車両ＥＣＵ４０３は、単にセンサ等で検出した数値をプロセッサ３３へ送信することに加え、又は代わりに、センサで検出した数値を含む前記自車両１の１つ又は複数の状態に基づく判定結果（例えば、自車両１が減速していること。）、若しくは／及び解析結果（例えば、運転者４がブレーキにより減速する意思があること。）を、プロセッサ３３へ送信してもよい。例えば、自車両１が車両ＥＣＵ４０３のメモリ（不図示）に予め記憶された所定の減速条件を満たすように車速が低下しているかの判定結果を示す信号を表示制御装置３０へ出力してもよい。
【００２３】
また、車両ＥＣＵ４０３は、車両用表示システム１０が表示する画像を指示する指示信号を表示制御装置３０へ出力してもよく、この際、画像の座標、サイズ、種類、表示態様、画像の報知必要度、及び／又は報知必要度を判定する元となる必要度関連情報を、指示信号に付加して送信してもよい。
【００２４】
また、自車両１は、上述したＩ／Ｏインタフェース３１を介して自車両１の外部の車外通信機器４０５と情報を授受してもよい。車外通信機器４０５は、例えば、自車両１と車車間通信（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）により接続される他車両、歩車間通信（Ｖ２Ｐ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｏ  Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）により接続される歩行者（歩行者が携帯する携帯情報端末）、路車間通信（Ｖ２Ｉ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｏ  ｒｏａｄｓｉｄｅ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）により接続されるネットワーク通信機器であり、広義には、自車両１との通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｔｏ  Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）により接続される全てのものを含む。車外通信機器４０５は、例えば、歩行者、自転車、自動二輪車、他車両（先行車等）、走行レーンの路面３１０、区画線、路側物、及び／又は地物（建物など）の位置を取得し、表示制御装置３０へ出力してもよい。すなわち、車外通信機器４０５は、図示しない車外センサに加え、又は代わりに、自車両１の周囲の前記実オブジェクトを検知して、検知結果（解析結果）を示す信号を表示制御装置３０へ出力してもよい。なお、車外通信機器４０５から取得される情報は、上述のものに限定されない。
【００２５】
メモリ３７に記憶されたソフトウェア構成要素は、道路種類判定モジュール５０２、及びグラフィックモジュール５０４を含む。
【００２６】
道路種類判定モジュール５０２は、ナビゲーション装置４０１から前記走行ルートの道路情報を取得し、自車両１の走行ルートで道路種類にこれから変化が生じるかを判定し、当該判定結果と、道路種類が変化する境界位置と、を判定結果としてグラフィックモジュール５０４に出力するための様々な既知のソフトウェア構成要素を含む。前記道路種類の判断基準は、例えば、一般道路又は高速道路であるか、車線数、制限速度、道路の名称、道路の混雑状況、などであるが、これらに限定されない。
【００２７】
グラフィックモジュール５０４は、レンダリングなどの画像処理をして画像を生成し、表示器２２を駆動するための様々な既知のソフトウェア構成要素を含む。なお、グラフィックモジュール５０４は、表示される画像の視覚的効果（例えば、輝度、透明度、彩度、コントラスト、又は他の視覚特性（パースペクティブ特性、視点変換））を設定し、表示器２２を制御するための様々な既知のソフトウェア構成要素を含んでいてもよい。なお、グラフィックモジュール５０４は、画像の視覚的効果に影響を与え得る表示器２２以外の光源（不図示）などのハードウェア構成要素を制御するためのソフトウェア構成要素を含んでいてもよい。グラフィックモジュール５０４が表示させる画像は、限定されず、テキスト、デジタル画像、アニメーション、撮像画像などであってもよい。
【００２８】
グラフィックモジュール５０４は、道路種類判定モジュール５０２が自車両１の走行ルートで道路種類にこれから変化が生じると判定した場合、表示領域１００の下側に、走行ルートのうち道路種類の境界位置より近傍側の走行ルートを上から見下ろした俯瞰したような近走行ルート画像２１０と、表示領域１００の上側（近走行ルート画像２１０より上側）に、走行ルートのうち道路種類の境界位置より遠方側の走行ルートを下から見上げた仰視したような遠走行ルート画像２３０と、を生成する。
【００２９】
図３は、自車両１の運転席に存在する視認者が前方を向いた際に視認する、本実施形態の車両用表示システムが表示する近走行ルート画像２１０、遠走行ルート画像２３０、及び自車両１の前景３００、を示す図である。図３では、自車両１は、一般道路から高速道路に入ろうとする状況であり、前方に高速道路の入り口があり、すなわち、道路種類が、一般道路から高速道路へと変化する状況である。このとき、プロセッサ３３は、道路種類判定モジュール５０２を実行することで道路種類が変化することを判定し、次いで、グラフィックモジュール５０４を実行することで、高速道路の入り口（道路種類の境界位置の一例）より近傍側の一般道路における走行ルートを近走行ルート画像２１０として路面３１０に重なるように表示し、高速道路の入り口より遠方側の高速道路における走行ルートを遠走行ルート画像２３０として路面３１０から宙に浮いているように表示する。
近走行ルート画像２１０は、上述したように、俯瞰画像であり、すなわち、視認者から見て走行ルートの近傍側が遠方側よりも下側（Ｙ軸負方向）に配置される。他方、遠走行ルート画像２３０は、上述したように、仰視画像であり、すなわち、視認者から見て走行ルートの近傍側が遠方側よりも上側（Ｙ軸正方向）に配置される。これにより、異なる道路種類における走行ルートをそれぞれ区別しやすくすることができる。
【００３０】
グラフィックモジュール５０４は、ナビゲーション装置４０１から取得した走行ルートから道路種類に関わらず、表示する走行レーン全体を俯瞰画像で生成した後、道路種類の境界位置から遠方側の走行ルートを上下ミラーリングすることで遠走行ルート画像２３０を生成してもよいが、これに限定されるものではなく、メモリ３７に予め記憶された画像データ、又はメモリ３７に記憶されたプログラムにより定められた配置・形状に従って、近走行ルート画像２１０、及び遠走行ルート画像２３０を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。
【００３１】
また、グラフィックモジュール５０４は、近走行ルート画像２１０と、遠走行ルート画像２３０とで、視覚的効果を変えてもよく、これにより、さらに異なる道路種類における走行ルートをそれぞれ区別しやすくすることができる。
【００３２】
図４は、自車両１の運転席に存在する視認者が前方を向いた際に視認する、本実施形態の車両用表示システムが表示する近走行ルート画像２１０、遠走行ルート画像２３０、及び自車両１の前景３００、を示す図である。図３の例では、遠走行ルート画像２３０を仰視画像としていたが、図４に示すように、遠走行ルート画像２３０も俯瞰画像にしてもよい。この場合、プロセッサ３３は、俯瞰画像である遠走行ルート画像２３０を、近走行ルート画像２１０よりも上側（Ｙ軸正方向）にずらして配置する（つながらないように配置する）。
【００３３】
なお、いくつかの実施形態では、近走行ルート画像２１０、遠走行ルート画像２３０の双方が、仰視画像になり得る。この場合、プロセッサ３３は、仰視画像である遠走行ルート画像２３０を、仰視画像である近走行ルート画像２１０よりも下側（Ｙ軸負方向）にずらして配置してもよい（つながらないように配置する）。
【００３４】
また、いくつかの実施形態において、プロセッサ３３は、ナビゲーション装置４０１や車外通信機器４０５から走行ルートの道路情報（例えば、混雑情報、事故情報、その他の注意情報）を取得可能であり、この道路情報に基づき注意すべきと判定できる場合、注意すべき情報と関連する近走行ルート画像２１０、及び／又は遠走行ルート画像２３０の視覚的効果を変更してもよい。
【００３５】
また、いくつかの実施形態では、プロセッサ３３は、道路種類判定モジュール５０２を実行して道路種類の境界位置を判定し、道路種類の境界位置と自車両１との間の距離に応じて、近走行ルート画像２１０、及び／又は遠走行ルート画像２３０の視覚的効果を変更してもよい。具体的には、プロセッサ３３は、道路種類の境界位置と自車両１との間の距離が短くなるにつれて、徐々に近走行ルート画像２１０の視認性を低下させる、及び／又は徐々に遠走行ルート画像２３０の視認性を上昇させてもよい。これにより、近走行ルート画像２１０と遠走行ルート画像２３０との双方に視覚的注意が向いてしまうことによる視認者の視覚負荷を軽減することができる。
【００３６】
上述の処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、及び／又はそれらの機能を代替えし得る公知のハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。
【００３７】
車両用表示システム１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施形態の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図２で説明する機能ブロックが、説明される実施形態の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。
【符号の説明】
【００３８】
１…自車両、２…フロントウインドシールド、４…運転者、５…ダッシュボード、１０…車両用表示システム、２０…画像表示部、２０ａ…表示光、２２…表示器、２４…リレー光学系、３０…表示制御装置、３１…Ｉ／Ｏインタフェース、３３…プロセッサ、３５…画像処理回路、３７…メモリ、１００…表示領域、２１０…近走行ルート画像、２３０…遠走行ルート画像、３００…前景、３１０…路面、４０１…ナビゲーション装置、４０３…車両ＥＣＵ、４０５…車外通信機器、５０２…道路種類判定モジュール、５０４…グラフィックモジュール
【図１】
2020187068.tif 000003
【図２】
2020187068.tif 000004
【図３】
2020187068.tif 000005
【図４】
2020187068.tif 000006
【図５】
2020187068.tif 000007