(57)【要約】【課題】インク滴の着弾形状の違いによる、色彩値の差異を、被覆率の差異を補正する補正テーブルを持たせることで低減させる。【解決手段】印刷媒体にインク滴を吐出することによって印刷を行う印刷装置が吐出するインク滴の吐出量を補正するインク吐出量補正方法であって、インク滴の吐出量の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第１補正テーブルを生成する第１補正テーブル生成工程と、インク滴が前記印刷媒体に着弾する形状の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第２補正テーブルを生成する第２テーブル生成工程と、第１補正テーブルおよび第２補正テーブルに基づき、インク滴の吐出量を制御する吐出量制御テーブルを補正する、吐出量制御テーブル補正工程と、を含む。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体にインク滴を吐出することによって印刷を行う印刷装置が吐出する前記インク滴の吐出量を補正する方法であって、
前記吐出量の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第１補正テーブルを生成する第１補正テーブル生成工程と、
前記インク滴が前記印刷媒体に着弾する形状の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第２補正テーブルを生成する第２補正テーブル生成工程と、
前記第１補正テーブルおよび前記第２補正テーブルに基づき前記吐出量を制御する吐出量制御テーブルを補正する吐出量制御テーブル補正工程と、を含むことを特徴とするインク吐出量補正方法。
【請求項２】
前記第１補正テーブル生成工程および前記第２補正テーブル生成工程は、複数種類の前記インク滴のサイズ毎に前記第１補正テーブルおよび前記第２補正テーブルを生成することを特徴とする請求項１に記載のインク吐出量補正方法。
【請求項３】
前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に印刷された画像の分光反射率の差異を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインク吐出量補正方法。
【請求項４】
前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に印刷された画像の２値化画像データの差異を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインク吐出量補正方法。
【請求項５】
前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に着弾した前記インク滴による前記印刷媒体の表面の被覆率の差異を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインク吐出量補正方法。
【請求項６】
前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に着弾した前記インク滴の分離の有無を用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインク吐出量補正方法。
【請求項７】
前記第２補正テーブルは、印刷画像の階調値と、前記階調値に対応した前記インク滴の吐出量を補正する補正値と、を対応させたテーブルであり、
前記階調値の中階調領域の補正値は、前記階調値の低階調領域および前記階調値の高階調領域の補正値よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載のインク吐出量補正方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインク吐出量補正方法によって補正された吐出量制御テーブルを用いて印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出量補正方法および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されているように、印刷装置ごとにインク滴の吐出量が異なる場合、インク滴の吐出重量に応じた色彩値の差異データの情報に基づく補正テーブルを作成し、補正を適用した吐出量制御テーブルを用いて、画像のデータの色変換処理後に吐出量を制御した状態で、ハーフトーン処理、および印刷データ化を行う方法および印刷装置が知られていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のインク滴の吐出重量に応じた色彩値の差異データの情報に基づく補正テーブルだけでは、補正しきれない場合があるということが課題であった。例えば、吐出されたインク滴の着弾状態が異なることで発生する被覆率の違いで生じた色彩値の差異は吐出重量から生じる色彩値のデータからでは補正しきれない。ここで、被覆率とは、画素毎に印刷媒体の表面をインクが覆う面積の割合である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願のインク吐出量補正方法は、印刷媒体にインク滴を吐出することによって印刷を行う印刷装置が吐出する前記インク滴の吐出量を補正する方法であって、前記吐出量の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第１補正テーブルを生成する第１補正テーブル生成工程と、前記インク滴が前記印刷媒体に着弾する形状の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第２補正テーブルを生成する第２補正テーブル生成工程と、前記第１補正テーブルおよび前記第２補正テーブルに基づき前記吐出量を制御する吐出量制御テーブルを補正する吐出量制御テーブル補正工程と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第１補正テーブル生成工程および前記第２補正テーブル生成工程は、複数種類の前記インク滴のサイズ毎に前記第１補正テーブルおよび前記第２補正テーブルを生成することが好ましい。
【０００７】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に印刷された画像の分光反射率の差異を用いることが好ましい。
【０００８】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に印刷された画像の２値化画像データの差異を用いることが好ましい。
【０００９】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に着弾した前記インク滴による前記印刷媒体の表面の被覆率の差異を用いることが好ましい。
【００１０】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に着弾した前記インク滴の分離の有無を用いることが好ましい。
【００１１】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブルは、印刷画像の階調値と、前記階調値に対応した前記インク滴の吐出量を補正する補正値とを対応させたテーブルであり、前記階調値の中階調領域の補正値は、前記階調値の低階調領域および前記階調値の高階調領域の補正値よりも大きいことが好ましい。
【００１２】
本願の印刷方法は、上記のいずれかに記載のインク吐出量補正方法によって補正された吐出量制御テーブルを用いて印刷を行うことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る印刷装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
【図４】吐出量制御テーブルの説明図である。
【図５】入力階調値と印刷媒体の表面がインクによって覆われる被覆率との関係を示すグラフである。
【図６】インク滴が割れずに、所定の位置に着弾している着弾状態の例を示す模式図である。
【図７】インク滴が割れて着弾している着弾状態の例を示す模式図である。
【図８】第１補正テーブル算出および第２補正テーブル算出のフローを示すフローチャートである。
【図９】補正パターンの説明図である。
【図１０】第１補正基準テーブルの例を示す模式図である。
【図１１】１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と補正率の関係が右下がりの関係である第１補正テーブルの補正率の算出例を示す模式図である。
【図１２】離散的な階調値とその階調値から得られた分光反射率および、補間による近似関数における分光反射率の例を示した模式図である。
【図１３】第２補正基準テーブルの例を示すグラフである。
【図１４】実施形態１における、補正適用前後のインク滴の吐出制御値を示すグラフである。
【図１５】実施形態１における、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調の吐出制御を行うときの、第１補正テーブルのみを適用させたときの補正適用前後のインク滴の吐出制御値を示すグラフである。
【図１６】実施形態１における、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調の吐出制御を行うときの、第１補正テーブルおよび第２補正テーブルを適用させたときの補正適用前後のインク滴の吐出制御値を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷装置としての印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
印刷システム１は、プリンター１００、およびプリンター１００に接続される画像処理装置１１０により構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体５に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。
印刷媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００１６】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、印刷制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶装置１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
ここで、画像データとは、印刷画像を構成するテキストデータやフルカラーのイメージデータなどであり、例えば、一般的なＲＧＢのデジタル画像情報を言う。以下、印刷画像を画像データとして説明する。
【００１７】
印刷制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、印刷制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶装置１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置１１０が動作するソフトウェア（印刷制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
【００１８】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、プリンター制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、印刷データに基づき、プリンター制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、印刷媒体５に画像を印刷する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データを、画像処理装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００１９】
印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター(図示省略)などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００２０】
ヘッドユニット１１は、印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が主走査方向に移動しながらプリンター制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される印刷媒体５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿った複数のドット列（ラスターライン）が印刷媒体５に形成される。
なお、以下の説明において、主走査方向に移動しながらノズル列からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。１つのパス動作は、１回の主走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回の主走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
【００２１】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００２２】
インク滴を吐出する方式であるインクジェット方式には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力発生室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）を利用したアクチュエーターにより印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力発生室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式である静電吸引方式、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式であるサーマルジェット方式などであってもよい。
【００２３】
移動部２０は、プリンター制御部３０の制御の下に、印刷媒体５を印刷部１０に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０は、プリンター制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。
【００２４】
供給部５１は、印刷媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、印刷媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、印刷媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了した印刷媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、プラテン５５の上面において印刷媒体５を副走査方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００２５】
プリンター制御部３０は、インターフェイス部３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。
【００２６】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて動作するファームウェアを含み、印刷部１０、移動部２０の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７などを含む駆動制御回路、これら駆動制御回路を制御するファームウェアを内蔵するＲＯＭやフラッシュメモリー（図示省略）などから構成されている。
【００２７】
移動制御信号生成回路３５は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３が備える圧力発生部を駆動する駆動波形を生成する回路である。
【００２８】
以上の構成により、プリンター制御部３０は、副走査部５０によって印刷領域に供給された印刷媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出する動作と、副走査部５０により主走査方向と交差する副走査方向（＋Ｙ方向）に印刷媒体５を移動させる動作とを繰り返すことにより、印刷媒体５に所望の画像を形成（印刷）する。
【００２９】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体５への印刷は、画像処理装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。
【００３０】
プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを行う。
【００３１】
解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、印刷媒体５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成されている。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。
【００３２】
色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の８種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の８次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＬＵＴ(色変換ルックアップテーブル)に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。
【００３３】
ＬＵＴは、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブルであり、色変換処理はこのＬＵＴに基づいて行われる。
【００３４】
ハーフトーン処理は、２５６階調のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、ドット有り、ドット無しの２階調を示す１ビットデータや、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示す２ビットデータに変換される。具体的には、０〜２５５の階調値とインク滴の吐出量が対応したインク滴の吐出量制御テーブルから、階調値に対応するインク滴の吐出量を求め、得られた吐出量において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３５】
吐出量制御テーブルは、ＣＭＹＫ色系空間の２５６階調を示すデータと、インク滴の吐出量を対応づけたテーブルである。例えば、０〜２５５の階調値を、吐出量制御テーブルから、階調値に対応するインク滴の吐出量を求める。例えば、２階調の場合は、ドット無し、ドット有り、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率を求める。
【００３６】
ディザマスクは、インク滴の吐出量(各ドットの生成率)に対し、画素分配を行うハーフトーン処理の部分的な処理手法である。
【００３７】
図４は、４階調におけるインク滴の吐出量制御テーブルの例を示す説明図である。
吐出量制御テーブルは、画像データに含まれる画素毎の階調値（以下、実施形態の説明では入力階調値と言う）とプリンター１００が印刷媒体５に形成するドットのドットサイズ毎のインク滴の吐出量（あるいはドット生成数）とを対応付けるテーブルであり、インクの色毎に、プリンター１００内のメモリー３３に記憶されている。
【００３８】
ラスターライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスターライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パスに割り付けるパス割り付け処理が含まれる。パス割り付けが完了すると、印刷画像を構成する各ラスターラインを形成する実際のノズルが割り付けられる。
【００３９】
コマンド付加処理は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば媒体のプラテン５５の上面における副走査方向への移動量や速度に関わる副走査データなどがある。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００４０】
＜インク滴の着弾形状による各階調に応じた被覆率＞
図５は、入力階調値と、着弾したインク滴によって印刷媒体５の表面がインクによって覆われる被覆率との関係を示すグラフである。
印刷画像の階調値が増加するにつれて、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆う割合も増加し、印刷媒体５の表面がインク滴に覆われずに露出する割合は減少していく。インク滴が印刷媒体５に着弾することで、印刷媒体５の表面はインク滴で覆われ、印刷媒体５表面の被覆率は増加する。インク滴の着弾形状に違いが生じる場合、印刷媒体５における被覆率の変化の仕方は異なる場合がある。例えば、インク滴の着弾形状が割れている状態と、割れていない状態とでは、同じ吐出量であっても被覆率が異なる場合がある。図５に実線で示す特性は、インク滴の着弾形状が割れていない場合の例であり、破線で示す特性は、インク滴の着弾形状が割れている場合の例である。
【００４１】
図６は、インク滴が割れずに、所定の位置に着弾している着弾状態の例を示す模式図である。図７は、インク滴が割れて着弾している着弾状態の例を示す模式図である。
同じ吐出量の階調であるが、着弾形状が異なることによって、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆うときの様子が異なり、被覆率の差異が生じる。低階調領域や、高階調領域では、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆う割合と、印刷媒体５の表面がインク滴に覆われずに露出する割合とが、極端に偏っている領域であり、着弾形状の差異による被覆率の差異が少ない。しかしながら、中階調領域では、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆う割合と、印刷媒体５の表面がインク滴に覆われずに露出する割合とが、比較的近い領域であるため、被覆率の影響を受け、色彩値も変動する。
例えば、印刷媒体５に対してインクの平面方向への浸透の度合いが比較的少ない場合においては、図６、図７に示すように、インク滴が割れて着弾した場合に、その被覆率は、割れずに着弾した場合と比較して高くなる傾向にある。その結果、インク滴が割れて着弾した場合には、図５に破線で示すように、中階調領域において、被覆率が高くなる特性を示す。
【００４２】
そこで、本実施形態のインク吐出量補正方法は、吐出量の差異による階調の差異の情報に基づく補正を行う第１補正テーブルを生成する第１補正テーブル生成工程と、インク滴が印刷媒体５に着弾する形状の差異による階調の差異の情報に基づく補正を行う第２補正テーブルを生成する第２補正テーブル生成工程と、第１補正テーブルおよび第２補正テーブルに基づき吐出量を制御する吐出量制御テーブルを補正する吐出量制御テーブル補正工程と、を含むことを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
【００４３】
＜第１補正テーブル算出および第２補正テーブル算出および補正値適用のフロー＞
図８は第１補正テーブル算出および第２補正テーブル算出のフローを示すフローチャートである。
第１補正テーブル算出および第２補正テーブル算出のフローは、まず、ステップＳ１では、補正パターン２０１を印刷する。補正パターン２０１は、例えば、図９のように、所定の１つの階調値から成る色彩値取得パターンと、所定の９つの階調値から成る分光反射率取得パターンから構成されている。
色彩値取得パターンの所定の階調値には限りはないが、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化に応じた色彩値の変化が検出できるような階調値が好ましい。また、分光反射率取得パターンの所定の階調値やパターン数に限りはないが、分光反射率の変化が検出できるような階調値であり、かつ第２補正テーブルの作成時に行われる拡張処理に対して、補正値の差異が小さいような階調数が好ましい。
ここで、拡張処理とは、複数の離散的階調値（例えば図９に示す例では９つの離散的階調値）の分光反射率取得パターンから得られる離散的情報に基づき補間計算を行うことにより、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに対応させる処理を言う。
【００４４】
次に、ステップＳ２では、印刷された補正パターン２０１を測色装置によって測色し、測色取得パターンの色彩値２０２、および分光反射率取得パターンのそれぞれの階調値の分光反射率２０３を取得する。
【００４５】
次に、ステップＳ３では、色彩値２０２から、第１補正テーブル２０６を生成する。
第１補正テーブル２０６は、色彩値２０２と、以下に説明する第１補正基準テーブル２０４から生成される。ステップＳ３は、第１補正テーブル生成工程である。
第１補正基準テーブル２０４は、図１０に示すような、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化率と、その重量変化に伴う色彩値の変化を補正する補正率αとを対応付けるテーブルであり、予め充分な評価を行った上で用意しておく。第１補正基準テーブル２０４に基づいてインク滴の吐出量を補正することにより色彩値を補正することができる。第１補正基準テーブル２０４は、具体的には、色設計時に１ドットあたりのインク滴の重量を設定し、この重量で吐出するように調整された標準設計機体から取得した色彩値を基準色彩値として、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と色彩値変化の関係から、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と補正率αに変換し、線形関係にしたものである。図１０において、〇印は、標準設計機体の座標を示している。１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量が増加すると、色彩値が減少する関係であるならば、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と補正率αの関係は右下がりの関係である。１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量が増加すると、色彩値が増加する関係であるならば、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と補正率αの関係は右上がりの関係である。図１０では、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と補正率αの関係が右下がりの関係である第１補正基準テーブルの例を示す模式図である。
【００４６】
上記の色彩値２０２に基づき、第１補正基準テーブル２０４から、補正率αを算出する。例えば、第１補正基準テーブル２０４の関係が、右下がりの関係である場合、色彩値２０２が、上記標準設計機体によって印刷された、補正パターン２０１の色彩値と同様であるならば、補正率α＝１．０となる。色彩値２０２が、上記標準設計機体によって印刷された、補正パターン２０１の色彩値より小さいならば、例えば、補正率α＝１．１となる。色彩値２０２が、上記標準設計機体によって印刷された、補正パターン２０１の色彩値より大きいならば、例えば、補正率α＝０．９となる。
図１１は、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化と補正率αの関係が右下がりの関係である第１補正テーブルの補正率αの算出例を示す模式図である。図１１において、〇印は、標準設計機体の座標を示し、◆印は、補正対象機体の座標例を示している。また、矢印は、補正対象機体の補正率αを示している。
この補正率αは、１ドットあたりのインク滴の吐出量の重量変化を補正するため、吐出量制御テーブル２０８における、プリンター１００が形成可能な階調数のデータすべてに乗算される。なお、吐出量制御テーブル２０８は、前述したように、入力階調値とプリンター１００が印刷媒体５に形成するドットのドットサイズ毎のインク滴の吐出量（あるいはドット生成数）とを対応付けるテーブルであり、予め設計されている。
【００４７】
次に、ステップＳ４では、分光反射率２０３から、第２補正テーブル２０７を生成する。
第２補正テーブル２０７は、分光反射率２０３と、以下に説明する第２補正基準テーブル２０５から生成される。ステップＳ４は、第２補正テーブル生成工程である。
第２補正基準テーブル２０５は、入力階調値と、標準設計機体が印刷したその入力階調値の印刷画像の分光反射率とを対応つけるテーブルであり、予め充分な評価を行った上で用意しておく。具体的には、第２補正基準テーブル２０５は、例えば、図１２に示すように、９つの離散的階調値の分光反射率取得パターンから得られる分光反射率の離散的情報に基づき補間計算を行うことにより、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに対応させる拡張処理を行うことによって生成される。図１２において、〇印は、標準設計機体における９つの分光反射率取得パターンから得られる分光反射率の情報であり、点線は、補間計算で得られた特性を示している。
より具体的には、例えば、上記標準設計機体の着弾形状が、真円状態であり、離散的な階調値Ｘ＝０、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５を設定したとき、各階調値から得られた分光反射率を基準反射率とする。この基準反射率に対し補間計算を行うことで、近似関数を作成し、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに対応させる拡張処理を行うことによって、第２補正基準テーブル２０５とする。
【００４８】
これに対して、補正対象機体において、インク滴が割れた状態の着弾形状で、インク滴が印刷媒体５を覆うときの被覆率が変化した場合に、補正対象機体で印刷した９つの離散的な階調値の分光反射率取得パターンから得られる分光反射率２０３の値は、第２補正基準テーブル２０５で参照される分光反射率の値に対して、ズレが生じる。分光反射率２０３も、離散的な階調値における分光反射率から構成されているため、上記と同様の処理を行い、プリンター１００が形成可能な階調数のデータへと変換させる。変換させたデータと、第２補正基準テーブル２０５とにおける差異として、比率を算出し、この比率を補正率βとして第２補正テーブル２０７を生成する。なお、補正率β＝分光反射率２０３／基準反射率である。図１３は、第２補正テーブル２０７の例をグラフ化したものである。
この補正率βは、入力階調値ごとに異なるため、吐出量制御テーブル２０８の入力階調値に紐づく各階調値ごとに乗算される。
すなわち、分光反射率２０３は、インク滴が印刷媒体５に着弾する形状の差異を表す代替パラメーターである。
【００４９】
次に、ステップＳ５では、予め設計されている吐出量制御テーブル２０８に、第１補正テーブル２０６、および第２補正テーブル２０７を乗算することで、補正適用吐出量制御テーブル２１０を生成する。ステップＳ５は、第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７に基づき吐出量を制御する吐出量制御テーブル２０８を補正し、補正適用吐出量制御テーブル２１０を生成する吐出量制御テーブル補正工程である。
図１４は、実施形態１における、ドット有り、ドット無しの２階調を示すときの、補正適用前後の吐出量制御テーブル２０８をグラフ化したものである。図１４において、実線は、補正前の入力階調値とそれに対応するインク滴の吐出量制御値を示している。また、破線は、第１補正テーブル２０６による補正、点線は、第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７による補正を行った場合を示している。第１補正テーブル２０６のみ適用する補正では、入力階調値、すなわち印刷画像の階調値に応じて一定量補正され、第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７を適用する補正では、印刷画像の階調値に応じて、中階調領域の補正値が、低階調領域および階調値の高階調領域の補正よりも大きくなるように補正される。
【００５０】
図１５は、実施形態１における、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示すときの、第１補正テーブル２０６のみを適用させた時の補正適用前後の吐出量制御テーブル２０８をグラフ化したものである。
これに対して、図１６は、実施形態１における、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示すときの、第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７を適用させた時の補正適用前後の吐出量制御テーブル２０８をグラフ化したものである。ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットの４階調を示すときも、ドット有り、ドット無しの２階調を示すときと同様で、インク滴のサイズ毎に応じた第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７を、インク滴のサイズ毎の補正に適用する。そのため、印刷画像の階調値に応じたインク滴の吐出量の変化あるいは生成率の変化は、中階調領域の変化が、低階調領域および階調値の高階調領域の補正よりも大きくなる。換言すると、複数種類のインク滴のサイズ毎に第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７を生成し、複数種類のインク滴のサイズ毎にインク滴の吐出量、あるいは、複数種類のインク滴のサイズ毎にそれぞれの生成率を求める。
【００５１】
次に、ステップＳ６では、補正適用吐出量制御テーブル２１０と、ディザマスク２０９とを用いて、ハーフトーン処理を行う。
すなわち、本実施形態におけるインク吐出量補正方法は、以上説明したように、吐出量制御テーブル２０８を補正して補正適用吐出量制御テーブル２１０を生成することによりインク滴の吐出量を補正する方法である。
【００５２】
また、本実施形態における印刷方法では、上述したインク吐出量補正方法によって補正された吐出量制御テーブル、すなわち、吐出量制御テーブル２０８を補正して生成された補正適用吐出量制御テーブル２１０を用いてハーフトーン処理を行う。図３を参照して説明した印刷データの生成処理において、このハーフトーン処理を含んで生成された印刷データを用いて印刷を行う。
【００５３】
以上述べたように、本実施形態に係るインク吐出量補正方法および印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
同一種類の印刷システム１に対し、印刷システム１が吐出するインク滴の状態によって、色彩値に差異が生じる状態であっても、印刷システム１が吐出するインク滴の重量の差異によって生じる色彩値の差異を補正する第１補正テーブル２０６を適用することに加え、印刷システム１によって吐出されたインク滴の着弾形状の差異を補正する第２補正テーブル２０７を適用することによって、印刷媒体５上において、インク滴の吐出の影響を受けて変化する色彩値の差異を低減することができる。その結果、印刷システム１ごとにおける色彩値の差異による品質の低下を抑制することができる。
【００５４】
また、複数種類のインク滴のサイズ毎に第１補正テーブル２０６および第２補正テーブル２０７を生成することにより、印刷方法が単一のドットサイズから成り立つ様式だけでなく、複数のドットサイズを有している印刷方法においても、補正を適用することができる。
【００５５】
また、インク滴が印刷媒体５に着弾する形状の差異の代替パラメーターとして、印刷媒体５に印刷された画像の分光反射率の差異、すなわち、標準設計機体における分光反射率と補正対象機体における分光反射率２０３との差異を用いることにより、印刷媒体５上に階調ごとに吐出された、単位面積あたりの印刷媒体５上に占めるインク滴の割合を相対的に算出することができる。
【００５６】
また、印刷媒体５の表面において、印刷画像の階調値が増加するにつれて、インクが占める割合が増加し、印刷媒体５が露出する割合は減少していく。また、中階調領域では、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆う割合と、印刷媒体５の表面がインク滴に覆われずに露出する割合とが、比較的近い領域であるため、被覆率の影響を受け、色彩値も変動する。本実施形態のインク吐出量補正方法によれば、インクが占める割合と印刷媒体５が占める割合との関係が、印刷画像の階調値に応じて、中階調領域の補正値が、低階調領域および階調値の高階調領域の補正よりも大きくなるように補正率を変更させるため、より適切な条件で補正することができる。
【００５７】
（変形例１）
上記実施形態１では、第２補正基準テーブルの作成および第２補正テーブル２０７の生成にあたり、入力階調値と、標準設計機体が印刷したその入力階調値の印刷画像の分光反射率とを対応つけることで、テーブルを作成および生成することが望ましいと説明したが、この構成に限定するものではない。具体的には、補正パターン２０１の印刷画像に対し、２値化画像変換処理を行い、単位面積あたりの、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆う割合と、印刷媒体５の表面がインク滴に覆われずに露出する割合を求めることで、各階調値ごとの被覆率として算出する手法を用いても可能である。例えば、補正パターン２０１の印刷画像を、光学的に撮影可能な装置によって、表面画像を撮影し、印刷画像データの２値化画像変換処理を行う。任意の閾値を設定し、吐出されたインク滴が印刷媒体５を覆う割合と、印刷媒体５の表面がインク滴に覆われずに露出する割合を算出することで、被覆率を算出する。すなわち、インク滴が印刷媒体５に着弾する形状の差異の代替パラメーターとして、印刷媒体５に印刷された画像の２値化画像データの差異を用いる。また、ここで、２値化画像データの差異とは、すなわち、印刷媒体５の表面がインクによって覆われる被覆率の差異を意味している。
【００５８】
本変形例のインク吐出量補正方法によれば、印刷媒体５上に階調ごとに吐出された、単位面積あたりの印刷媒体５上に占めるインク滴の割合を相対的に算出することができる。その結果、印刷媒体上において、インク滴の吐出の影響を受けて変化する色彩値の差異を低減することができる。
【００５９】
（変形例２）
上記実施形態１では、第２補正テーブル２０７を算出するにあたり、第２補正基準テーブル２０５と、補正対象機体によって印刷された補正パターン２０１から取得した分光反射率２０３によって、算出するのが望ましいと説明したが、この構成に限定するものではない。具体的には、予め充分な評価を行った上で、インク滴の着弾形状が数種類に限定されると見做せるとき、例えば、標準設計機体と同種の型番の印刷装置である、印刷装置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて、インク滴の着弾形状が、それぞれ、真円形状、楕円形状、分離による２つの異なる大きさの真円形状、分離による異なる大きさの３つの真円形状のような、４種類が確認されている場合には、標準設計機体において、上記４種類の着弾状態に設定を変更させ、上記４種類の着弾状態における、入力階調値と、標準設計機体が印刷したその入力階調値の印刷画像の分光反射率とを対応つけるテーブル２０５Ａ、２０５Ｂ、２０５Ｃ、２０５Ｄを作成する。色設計時の着弾状態から算出されたテーブルを基準テーブルとし、この基準テーブルと上記４種類のテーブルの比率を算出し、この比率を補正率βとして第２補正テーブル２０７Ａ、２０７Ｂ、２０７Ｃ、２０７Ｄを生成する。つまり、既知のインク滴の着弾形状における印刷したその入力階調値の印刷画像の分光反射率を対応つけるテーブル／基準テーブルである。例えば、色設計時の標準設計機体のインク滴の着弾形状が真円形状である場合、基準テーブル＝真円状態における入力階調値と、標準設計機体が印刷したその入力階調値の印刷画像の分光反射率とを対応つけるテーブルであり、上記４種類との第２補正テーブルを４種類生成する。４種類の第２補正テーブルのうち、１種類選択可能な機能を付与した印刷装置に組み込むことで、プリンターごとに有するインク滴の着弾形状に合わせた補正を選択および設定できる。
【００６０】
また、例えば、真円形状、楕円形状、分離による２つの真円形状、分離による３つの真円形状のような４種類ではなく、インク滴の分離の有無の２種類に対応する２つの第２補正テーブル２０７Ｆ、２０７Ｇを生成しても良い。つまり、インク滴が印刷媒体５に着弾する形状の差異の代替パラメーターとして、印刷媒体５に着弾したインク滴の分離の有無を用いても良い。
【００６１】
この方法によれば、形状の差異が、インク滴の分離の有無として予測可能な場合、インク滴の分離の有無に応じた第２補正テーブルを複数用意することで、印刷媒体上において、インク滴の分離の有無の影響を受けて変化する色彩値の差異を低減することができる。
【００６２】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００６３】
本願のインク吐出量補正方法は、印刷媒体にインク滴を吐出することによって印刷を行う印刷装置が吐出する前記インク滴の吐出量を補正する方法であって、前記吐出量の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第１補正テーブルを生成する第１補正テーブル生成工程と、前記インク滴が前記印刷媒体に着弾する形状の差異による色彩値の差異の情報に基づく補正を行う第２補正テーブルを生成する第２補正テーブル生成工程と、前記第１補正テーブルおよび前記第２補正テーブルに基づき前記吐出量を制御する吐出量制御テーブルを補正する吐出量制御テーブル補正工程と、を含むことを特徴とする。
【００６４】
この方法によれば、同一種類の印刷装置に対し、印刷装置が吐出するインク滴の状態によって、色彩値に差異が生じる状態であっても、印刷装置が吐出するインク滴の重量の差異によって生じる色彩値の差異を補正する第１補正テーブルを適用することに加え、印刷装置によって吐出されたインク滴の着弾形状の差異を補正する第２補正テーブルを適用することによって、印刷媒体上において、インク滴の吐出の影響を受けて変化する色彩値の差異を低減することができる。その結果、印刷装置ごとにおける色彩値の差異による品質の低下を抑制することができる。
【００６５】
上記のインク吐出量補正方法は、複数種類の前記インク滴のサイズ毎に前記第１補正テーブルおよび前記第２補正テーブルを生成することが好ましい。
【００６６】
この方法によれば、印刷方法が単一のドットサイズから成り立つ様式だけでなく、複数のドットサイズを有している印刷方法においても、補正を適用することができる。
【００６７】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第１補正テーブル生成工程および前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に印刷された画像の分光反射率の差異を用いることが好ましい。
【００６８】
この方法によれば、印刷媒体上に階調ごとに吐出された、単位面積あたりの印刷媒体上に占めるインク滴の割合を相対的に算出することができる。
【００６９】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に印刷された画像の２値化画像データの差異を用いることが好ましい。
【００７０】
この方法によれば、印刷媒体上に階調ごとに吐出された、単位面積あたりの印刷媒体上に占めるインク滴の割合を相対的に算出することができる。
【００７１】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に着弾した前記インク滴による前記印刷媒体の表面の被覆率の差異を用いることが好ましい。
【００７２】
この方法によれば、印刷媒体上に階調ごとに吐出された、単位面積あたりの印刷媒体上に占めるインク滴の割合を相対的に算出することができる。
【００７３】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブル生成工程は、前記形状の差異の代替パラメーターとして、前記印刷媒体に着弾した前記インク滴の分離の有無を用いることが好ましい。
【００７４】
この方法によれば、形状の差異が、インク滴の分離の有無として予測可能な場合、インク滴の分離の有無に応じた第２補正テーブルを複数用意することで、印刷媒体上において、インク滴の分離の有無の影響を受けて変化する色彩値の差異を低減することができる。
【００７５】
上記のインク吐出量補正方法において、前記第２補正テーブルは、印刷画像の階調値と、前記階調値に対応した前記インク滴の吐出量を補正する補正値とを対応させたテーブルであり、前記階調値の中階調領域の補正値は、前記階調値の低階調領域および前記階調値の高階調領域の補正値よりも大きいことが好ましい。
【００７６】
印刷媒体の表面において、印刷画像の階調値が増加するにつれて、インクが占める割合が増加し、印刷媒体が露出する割合は減少していく。また、中階調領域では、吐出されたインク滴が印刷媒体を覆う割合と、印刷媒体の表面がインク滴に覆われずに露出する割合とが、比較的近い領域であるため、被覆率の影響を受け、色彩値も変動する。本実施形態のインク吐出量補正方法によれば、インクが占める割合と印刷媒体が占める割合との関係が、印刷画像の階調値に応じて、中階調領域の補正値が、低階調領域および階調値の高階調領域の補正よりも大きくなるように補正率を変更させるため、より適切な条件で補正することができる。
【００７７】
本願の印刷方法は、上記のいずれかに記載のインク吐出量補正方法によって補正された吐出量制御テーブルを用いて印刷を行うことを特徴とする。
【００７８】
この方法によれば、同一種類の印刷装置に対し、印刷装置が吐出するインク滴の状態によって、色彩値に差異が生じる状態であっても、印刷装置が吐出するインク滴の重量の差異によって生じる色彩値の差異と、印刷装置によって吐出されたインク滴の着弾形状の差異とを、補正した吐出量制御テーブルを適用することで、印刷装置ごとにおける個体間の色彩値の差異を低減することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１…印刷システム、５…印刷媒体、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…プリンター制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…印刷制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶装置、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、２０１…補正パターン、２０２…色彩値、２０３…分光反射率、２０４…第１補正基準テーブル、２０５…第２補正基準テーブル、２０６…第１補正テーブル、２０７…第２補正テーブル、２０８…吐出量制御テーブル、２０９…ディザマスク、２１０…補正適用吐出量テーブル、Ｓ１…補正パターン印刷工程、Ｓ２…測色工程、Ｓ３…第１補正テーブル生成工程、Ｓ４…第２補正テーブル生成工程、Ｓ５…補正適用吐出量テーブル生成工程、Ｓ６…ハーフトーン処理工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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