(57)【要約】【課題】排出時のシートの姿勢を安定させる。【解決手段】排紙部３１は、用紙を搬送して排紙する。ウイング６１，６２は、排紙部３１によって排紙される用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向に用紙を湾曲させることで腰付ける。制御部は、用紙の搬送方向における長さに対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されると、ウイング６１，６２を下降させるよう制御する。【選択図】図２
2020196569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送して排出する排出部と、
前記排出部によって排出されるシートの搬送方向に直交する幅方向にシートを湾曲させることで腰付ける昇降可能な腰付け部材と、
シートの前記搬送方向における長さに対する規定比率分が前記腰付け部材より下流側まで搬送されると、前記腰付け部材を下降させるよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記制御部は、シートの種類およびサイズの少なくともいずれか一方に応じて前記規定比率を調整することを特徴とする請求項１に記載の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを排出する排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを排出する排出装置として、印刷装置で印刷された用紙を搬送して排紙台へ排紙する排紙装置が知られている。
【０００３】
また、このような排紙装置として、用紙幅方向における用紙の両端部をせり上げる腰付け部材により用紙幅方向において用紙をＵ字形状に湾曲させることで腰付けして排紙するものが知られている（特許文献１参照）。用紙に腰付けすることで、排紙された用紙の飛行挙動が安定し、排紙揃えが良好となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９７１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように腰付けされた用紙が排紙台へ落下する際、シートの姿勢が安定しないことがある。具体的には、腰付け部材に対して用紙の先端側が下がるとともに後端側が持ち上げられることがある。
【０００６】
これにより、排紙装置の周辺の構造物のうち、排紙台へ向けて搬送される用紙の上方にある構造物の位置によっては、用紙の後端側がその構造物に接触するおそれがある。
【０００７】
用紙が構造物に接触すると、構造物が傷ついたり、用紙に印刷された画像のインクが構造物に付着して構造物が汚れたりすることがある。さらに、後続の用紙が構造物に接触し、構造物から用紙へインクが転写することで、用紙が汚れるおそれがある。
【０００８】
また、例えば、排紙装置の周辺に光学センサがある場合には、用紙の後端側が持ち上げられることにより、光学センサが誤作動するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、排出時のシートの姿勢を安定させることができる排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の排出装置は、シートを搬送して排出する排出部と、前記排出部によって排出されるシートの搬送方向に直交する幅方向にシートを湾曲させることで腰付ける昇降可能な腰付け部材と、シートの前記搬送方向における長さに対する規定比率分が前記腰付け部材より下流側まで搬送されると、前記腰付け部材を下降させるよう制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の排出装置によれば、排出時のシートの姿勢を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】サクションユニットの斜視図である。
【図３】サクションユニットの右側面図である。
【図４】サクションユニットの平面図である。
【図５】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図６】ウイングによる用紙の腰付けの説明図である。
【図７】分離ベースに用紙が接触した状態を示す図である。
【図８】ウイング昇降処理のフローチャートである。
【図９】使用ウイングの下降状態を示す図である。
【図１０】排紙時の用紙の状態を示す図である。
【図１１】使用ウイングの昇降動作のタイミングチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る排出装置を備える印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置のサクションユニットの斜視図である。図３は、サクションユニットの右側面図である。図４は、サクションユニットの平面図である。図５は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１６】
図１、図５に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、製版部２と、給紙部３と、印刷部４と、分離部５と、排版部６と、サクションユニット７と、排紙用紙積載部８と、制御部９と、各部を収納または保持する筐体１０とを備える。なお、図１において破線で示す経路が用紙の搬送経路Ｒであり、左から右に向かって用紙が搬送される。また、サクションユニット７と制御部９とにより排出装置が構成される。
【００１７】
製版部２は、孔版原紙（図示せず）にサーマルヘッド（図示せず）で穿孔を行うことにより製版する。
【００１８】
給紙部３は、印刷部４へ用紙（シートに相当）Ｐを給紙する。給紙部３は、給紙台１１と、１次給紙ローラ１２と、２次給紙ローラ１３と、給紙クラッチ１４とを備える。
【００１９】
給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。
【００２０】
１次給紙ローラ１２は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出して２次給紙ローラ１３へ搬送する。
【００２１】
２次給紙ローラ１３は、１次給紙ローラ１２から搬送されてきた用紙Ｐを印刷部４へ搬送する。
【００２２】
給紙クラッチ１４は、後述するメインモータ１７の回転駆動力を１次給紙ローラ１２、２次給紙ローラ１３へ伝達する。
【００２３】
印刷部４は、給紙部３から給紙された用紙Ｐに印刷を行う。印刷部４は、印刷ドラム１６と、メインモータ１７と、プレスローラ１８と、プレスローラ駆動部１９と、ドラムエンコーダ２０と、ドラム基準センサ２１とを備える。
【００２４】
印刷ドラム１６は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム１６は、図１における反時計回り方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム１６は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム１６の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム１６の内周面には、インク供給部（図示せず）からインクが供給される。印刷ドラム１６が回転してプレスローラ１８との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム１６の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。
【００２５】
メインモータ１７は、印刷ドラム１６を回転させる。
【００２６】
プレスローラ１８は、２次給紙ローラ１３から搬送されてきた用紙Ｐを印刷ドラム１６の外周面に押し付ける。プレスローラ１８は、印刷時に印刷ドラム１６の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム１６の外周面より下方に退避する退避位置との間で移動可能に構成されている。
【００２７】
プレスローラ駆動部１９は、プレスローラ１８を押圧位置と退避位置との間で移動させる。プレスローラ駆動部１９は、ソレノイド（図示せず）等を有する。
【００２８】
ドラムエンコーダ２０は、印刷ドラム１６の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２９】
ドラム基準センサ２１は、印刷ドラム１６の回転基準位置を検出する。
【００３０】
分離部５は、印刷ドラム１６から印刷された用紙Ｐを分離させる。分離部５は、分離爪２６と、分離ベース２７とを備える。
【００３１】
分離爪２６は、印刷ドラム１６から用紙Ｐをはがすための部材である。
【００３２】
分離ベース２７は、分離爪２６により印刷ドラム１６からはがされる用紙Ｐと印刷ドラム１６との間に送風し、印刷ドラム１６から用紙Ｐを分離させる。分離ベース２７は、用紙Ｐと印刷ドラム１６との間に送る風を発生させる分離ファン２８を有する。分離ベース２７は、サクションユニット７の上方に配置されている。分離ベース２７は、サクションユニット７との間の空間が、人の手が入らないような狭さになるような高さ位置に配置されている。
【００３３】
排版部６は、使用済みの孔版原紙を排版する。具体的には、排版部６は、印刷ドラム１６に巻装されている使用済みの孔版原紙を印刷ドラム１６から取り外し、その孔版原紙を収納する。
【００３４】
サクションユニット７は、印刷部４で印刷された用紙Ｐを後述する排紙用紙積載部８の排紙台７１へ排紙する。図２〜図５に示すように、サクションユニット７は、排紙部（排出部に相当）３１と、腰付け機構部３２と、用紙センサ３３とを備える。
【００３５】
排紙部３１は、用紙Ｐを搬送して排紙する。排紙部３１は、３つのベルトユニット４１と、排紙モータ４２と、搬送面形成板４３と、チャンバ４４と、サクションファン４５とを備える。
【００３６】
３つのベルトユニット４１は、前後方向に並列して配置されている。ベルトユニット４１は、搬送ベルト５１と、駆動ローラ５２と、従動ローラ５３とを備える。
【００３７】
搬送ベルト５１は、駆動ローラ５２と従動ローラ５３とに掛け渡される環状のベルトである。駆動ローラ５２と従動ローラ５３との間の搬送ベルト５１の上側の部分は、搬送面形成板４３上に配置されている。駆動ローラ５２と従動ローラ５３との間の搬送ベルト５１の下側の部分は、チャンバ４４の内部を通過している。
【００３８】
搬送ベルト５１には、後述する搬送面形成板４３（チャンバ４４）の吸引穴４３ｂに発生する吸着力により用紙Ｐが密着する。この状態で搬送ベルト５１が、駆動ローラ５２の駆動により回転（無端移動）することで、用紙Ｐが搬送される。
【００３９】
搬送ベルト５１には、複数の貫通穴５１ａが形成されている。貫通穴５１ａは、搬送ベルト５１の全周に渡って配置されている。サクションファン４５の駆動による吸引穴４３ｂを介したチャンバ４４内への空気の吸引により、搬送ベルト５１の貫通穴５１ａにも吸着力が発生し、搬送ベルト５１に用紙Ｐがより密着するようになっている。
【００４０】
駆動ローラ５２は、搬送ベルト５１を回転（無端移動）させる。各ベルトユニット４１の駆動ローラ５２は、シャフト５６に取り付けられている。
【００４１】
従動ローラ５３は、駆動ローラ５２とともに搬送ベルト５１を支持する。従動ローラ５３は、回転する搬送ベルト５１に従動回転する。各ベルトユニット４１の従動ローラ５３は、シャフト５７に取り付けられている。
【００４２】
排紙モータ４２は、シャフト５６を回転させることにより、駆動ローラ５２を回転させる。
【００４３】
搬送面形成板４３は、サクションユニット７において搬送される用紙Ｐを支持する搬送面４３ａを形成する部材である。搬送面形成板４３の上面が搬送面４３ａになっている。また、搬送面形成板４３の一部は、チャンバ４４の天板を構成している。
【００４４】
搬送面形成板４３には、用紙Ｐの搬送方向に直交する方向である用紙幅方向（前後方向）における中央の領域に、複数の吸引穴４３ｂが形成されている。吸引穴４３ｂは、チャンバ４４内に空気を吸引するための開口部である。各搬送ベルト５１の前側近傍および後側近傍において、それぞれ複数の吸引穴４３ｂが用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されている。
【００４５】
チャンバ４４は、吸引穴４３ｂに吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。上述のように、チャンバ４４の天板は、搬送面形成板４３の一部により構成されている。搬送面形成板４３におけるチャンバ４４の天板を構成する領域に、吸引穴４３ｂが形成されている。
【００４６】
サクションファン４５は、チャンバ４４から排気する。サクションファン４５がチャンバ４４から排気すると、吸引穴４３ｂを介してチャンバ４４外から空気がチャンバ４４内に吸引される。サクションファン４５は、チャンバ４４の下側に配置されている。
【００４７】
腰付け機構部３２は、排紙部３１によって排紙される用紙Ｐを、排紙部３１による用紙Ｐの搬送方向に直交する方向である用紙幅方向（前後方向）における両端部が中央部より高くなるように湾曲させて、用紙Ｐに腰を付ける。用紙Ｐに腰付けすることで、排紙された用紙Ｐの飛行挙動が安定し、良好な排紙揃えを実現できる。
【００４８】
腰付け機構部３２は、ウイング（腰付け部材に相当）６１Ａ，６１Ｂ，６２Ａ，６２Ｂと、連結部材６３，６４と、カム６５，６６と、カム回転軸６７と、カム駆動モータ６８と、カム基準センサ６９とを備える。なお、ウイング６１Ａ，６１Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００４９】
ウイング６１，６２は、排紙部３１によって搬送される用紙Ｐの用紙幅方向（幅方向に相当）における両端部をせり上げ、用紙ＰをＵ字形状に湾曲させるための部材である。
【００５０】
ウイング６１Ａ，６１Ｂは、用紙Ｐの搬送方向における排紙部３１の下流端部の位置において、３つのベルトユニット４１を挟んで前後方向に互いに離間して配置されている。ウイング６１は、外側（用紙幅方向におけるサクションユニット７の中央から遠い側）および下流側（右側）に向かうに従い上り傾斜したガイド面６１ａを有する。ガイド面６１ａが、排紙される用紙Ｐの用紙幅方向における両端部をせり上げることで、用紙ＰがＵ字形状に湾曲する。
【００５１】
ウイング６１は、バネ（図示せず）のバネ力により、上方に付勢されている。また、ウイング６１は、連結部材６３によりバネ力に抗して引き下げられる。これにより、ウイング６１は、昇降可能に構成されている。
【００５２】
ウイング６２Ａ，６２Ｂは、それぞれウイング６１Ａ，６１Ｂの外側に設けられている。すなわち、ウイング６２Ａはウイング６１Ａの前側に隣接して配置され、ウイング６２Ｂはウイング６１Ｂの後側に隣接して配置されている。ウイング６２は、用紙Ｐの搬送方向においては、ウイング６１Ａ，６１Ｂと同じ位置に配置されている。ウイング６２は、ウイング６１のガイド面６１ａと同様に傾斜したガイド面６２ａを有する。
【００５３】
ウイング６２は、ウイング６１と同様に、バネ（図示せず）のバネ力により、上方に付勢されている。また、ウイング６２は、連結部材６４によりバネ力に抗して引き下げられる。これにより、ウイング６２は、昇降可能に構成されている。
【００５４】
連結部材６３は、ウイング６１Ａ，６１Ｂを互いに連結する。連結部材６３は、ウイング６１とともに、バネ（図示せず）のバネ力により、上方に付勢されている。また、連結部材６３は、カム６５の回転角度に応じて、バネ力に抗して押し下げられる。これにより、連結部材６３は、ウイング６１を引き下げることができる。
【００５５】
連結部材６４は、ウイング６２Ａ，６２Ｂを互いに連結する。連結部材６４は、ウイング６２とともに、バネ（図示せず）のバネ力により、上方に付勢されている。また、連結部材６４は、カム６６の回転角度に応じて、バネ力に抗して押し下げられる。これにより、連結部材６４は、ウイング６２を引き下げることができる。
【００５６】
カム６５は、連結部材６３の高さ位置を調整することでウイング６１の高さ位置を調整するための部材である。カム６５の外周は、連結部材６３に接している。これにより、カム６５の回転角度に応じて連結部材６３の高さ位置が調整され、それとともにウイング６１の高さ位置が調整される。カム６５は、カム回転軸６７に取り付けられている。
【００５７】
カム６５には、カム基準センサ６９の検出対象物である被検出部材６５ａが設けられている。
【００５８】
カム６６は、連結部材６４の高さ位置を調整することでウイング６２の高さ位置を調整するための部材である。カム６６の外周は、連結部材６４に接している。これにより、カム６６の回転角度に応じて連結部材６４の高さ位置が調整され、それとともにウイング６２の高さ位置が調整される。カム６６は、カム６５と同様に、カム回転軸６７に取り付けられている。
【００５９】
カム回転軸６７は、カム６５，６６の回転軸である。カム回転軸６７を中心にカム６５，６６が回転することで、ウイング６１，６２がそれぞれカム６５，６６の形状に応じた動きで昇降するようになっている。
【００６０】
カム駆動モータ６８は、カム回転軸６７を回転させる。カム駆動モータ６８は、パルスモータからなる。
【００６１】
カム基準センサ６９は、カム６５の被検出部材６５ａを検出する。カム基準センサ６９が被検出部材６５ａを検出したときのカム６５，６６の回転角度が、カム６５，６６の基準回転角度である。
【００６２】
用紙センサ３３は、排紙部３１により搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３３は、用紙Ｐの搬送方向においてウイング６１，６２よりも上流側に配置されている。
【００６３】
排紙用紙積載部８は、排紙された用紙Ｐを整列させて保持するものである。排紙用紙積載部８は、排紙台７１と、エンドフェンス７２と、一対のサイドフェンス７３とを備える。
【００６４】
排紙台７１は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。
【００６５】
エンドフェンス７２は、サクションユニット７により排紙された用紙Ｐを受け止めるとともに、落下する用紙Ｐの先端をガイドする。エンドフェンス７２は、排紙台７１の右端部に立設されている。
【００６６】
一対のサイドフェンス７３は、落下する用紙Ｐの用紙幅方向における両端をガイドする。一対のサイドフェンス７３は、用紙幅方向（前後方向）に互いに離間して、排紙台７１に立設されている。
【００６７】
制御部９は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６８】
制御部９は、後述する印刷動作中のウイング昇降処理において、排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されると、使用ウイングを下降させるよう制御する。
【００６９】
ここで、用紙長は、用紙Ｐの搬送方向における長さである。規定比率については後述する。
【００７０】
また、使用ウイングは、ウイング６１，６２のうち、排紙される用紙Ｐの用紙幅方向（前後方向）における長さである用紙幅に応じて、用紙Ｐの腰付けに使用されるものである。ウイング６１，６２の少なくともいずれか一方が、使用ウイングとなる。
【００７１】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００７２】
まず、制御部９は、製版部２に孔版原紙を製版させ、製版された孔版原紙を印刷ドラム１６に着版させる。
【００７３】
この後、制御部９は、印刷ドラム１６の回転を開始させる。また、制御部９は、サクションユニット７の排紙部３１およびサクションファン４５の駆動を開始させる。
【００７４】
そして、制御部９は、給紙部３から用紙Ｐを印刷部４へ給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷部４において印刷ドラム１６およびプレスローラ１８により搬送されつつ印刷される。
【００７５】
ここで、１枚目の用紙Ｐがウイング６１，６２の位置に到達するまでに、制御部９は、ウイング６１，６２の高さ位置を、印刷に使用される用紙Ｐの用紙幅および用紙種類に応じた腰付け用の高さ位置に設定している。ウイング６１，６２の高さ位置は、用紙種類が同じであれば用紙幅が大きいほど用紙Ｐの湾曲の度合いが大きくなり、用紙幅が同じであれば剛性が低い用紙種類ほど用紙Ｐの湾曲の度合いが大きくなるように設定される。ウイング６１，６２の高さ位置が用紙幅および用紙種類に応じた高さ位置に設定された状態では、使用ウイングは、その上端が搬送面４３ａより上方に突出している。
【００７６】
印刷装置１では、カム６５，６６の回転角度に基づき、ウイング６１，６２の高さ位置を、用紙幅および用紙種類に応じた高さ位置に設定できるようになっている。制御部９は、カム基準センサ６９がカム６５の被検出部材６５ａを検出してからのカム駆動モータ６８の駆動パルス数に基づき、カム６５，６６の回転角度を判断できる。
【００７７】
印刷部４で印刷された用紙Ｐは、サクションユニット７において排紙部３１により搬送されつつ使用ウイングにより腰付けされて排紙台７１へ排紙される。
【００７８】
印刷動作中は、印刷枚数分の用紙Ｐが、給紙部３から印刷部４へ順次給紙され、印刷部４で順次印刷され、サクションユニット７により順次排紙される。
【００７９】
上述のような印刷動作中において、制御部９は、ウイング昇降処理を行う。ウイング昇降処理は、排紙される用紙Ｐに腰付けしつつ、分離ベース２７への用紙Ｐの接触を抑制するために、使用ウイングを昇降させる処理である。
【００８０】
ここで、分離ベース２７への用紙Ｐの接触について説明する。
【００８１】
サクションユニット７においては、例えば図６に示すように、腰付け機構部３２により、排紙される用紙Ｐへの腰付けが行われる。図６の例では、ウイング６２のみが使用ウイングである。ウイング６２のガイド面６２ａにより、用紙Ｐの用紙幅方向における両端部がせり上げられ、用紙ＰがＵ字形状に湾曲して腰付けされている。
【００８２】
使用ウイングを設定された高さ位置のままとすると、用紙Ｐが排紙台７１へ落下する際、図７に示すように、使用ウイングに対して用紙Ｐの先端側（下流側）が下がるとともに後端側（上流側）が持ち上げられることで、用紙Ｐの後端側が分離ベース２７に接触することがある。また、印刷画像によっては、用紙Ｐがカールしていることがあり、これにより分離ベース２７により接触しやすくなる。
【００８３】
分離ベース２７に用紙Ｐが接触すると、用紙Ｐに印刷された画像のインクが分離ベース２７に付着して分離ベース２７が汚れることがある。さらに、後続の用紙Ｐが分離ベース２７に接触し、分離ベース２７から用紙Ｐへインクが転写することで、用紙Ｐが汚れるおそれがある。
【００８４】
上述のような分離ベース２７への用紙Ｐの接触を抑制するために、ウイング昇降処理が行われる。
【００８５】
ウイング昇降処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８のフローチャートの処理は、印刷動作が開始されたことにより開始となる。
【００８６】
図８のステップＳ１において、制御部９は、サクションユニット７において排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されたか否かを判断する。具体的には、制御部９は、用紙センサ３３で用紙Ｐの先端が検出された時点からの経過時間に基づき、排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されたか否かを判断する。排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ１を繰り返す。
【００８７】
ここで、規定比率は、用紙Ｐにおいて排紙された際の飛行挙動を安定させるために腰付けが必要な長さの、用紙長（全長）に対する比率として設定されたものである。規定比率は、用紙種類および用紙サイズに応じて設定されている。用紙サイズが同じであれば、剛性が低い用紙種類ほど規定比率は大きい。また、用紙種類および用紙長が同じであれば、用紙幅が大きいほど規定比率は大きい。また、用紙種類および用紙幅が同じであれば、用紙長が大きいほど規定比率は大きい。
【００８８】
排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部９は、使用ウイングを下降させる。この際、制御部９は、使用ウイングを、その上端が搬送面４３ａより上方に突出しない高さ位置まで下降させる。
【００８９】
ここで、サクションユニット７では、ウイング６２が、その上端が搬送面４３ａより上方に突出しない高さ位置にある状態では、ウイング６１も、その上端が搬送面４３ａより上方に突出しない高さ位置にある。これにより、ウイング６２が使用ウイングである場合において、ステップＳ２でウイング６２を下降させた後は、用紙Ｐは、図９に示すように、ウイング６２およびウイング６１のいずれによっても腰付けされない。
【００９０】
ステップＳ２において上述のように使用ウイングを下降させることで、図１０に示すように、排紙される用紙Ｐの先端側（下流側）は腰付けされているのに対して、後端側（上流側）に対しては腰付けが行われない。このため、用紙Ｐの後端側は腰が弱く、図７のように後端側が持ち上げられることが抑えられる。
【００９１】
図８に戻り、ステップＳ３において、制御部９は、排紙される用紙Ｐの後端が使用ウイングを抜けたか否かを判断する。具体的には、制御部９は、用紙センサ３３で用紙Ｐの先端が検出された時点または後端が検出された時点からの経過時間に基づき、用紙Ｐの後端が使用ウイングを抜けたか否かを判断する。用紙Ｐの後端が使用ウイングを抜けていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部９は、ステップＳ３を繰り返す。
【００９２】
用紙Ｐの後端が使用ウイングを抜けたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部９は、印刷枚数分の排紙が終了したか否かを判断する。
【００９３】
印刷枚数分の排紙は終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部９は、使用ウイングを上昇させて元の腰付け用の高さ位置に戻す。この後、制御部９は、ステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ５の使用ウイングの上昇は、次の用紙Ｐが使用ウイングに到達するまでに行えばよい。
【００９４】
ステップＳ４において、印刷枚数分の排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部９は、ウイング昇降処理を終了する。
【００９５】
上述したウイング昇降処理による使用ウイングの昇降動作のタイミングチャートの一例を図１１に示す。
【００９６】
図１１において、使用ウイングの上昇状態は、用紙幅および用紙種類に応じた腰付け用の高さ位置に設定された状態である。使用ウイングの下降状態は、上述した図８のフローチャートのステップＳ２の処理により、腰付け用の高さ位置から下降した状態である。
【００９７】
図１１に示すように、用紙センサ３３で１枚目の用紙Ｐの先端が検出された時刻ｔ１の後、用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分が使用ウイングより下流側まで搬送された時点である時刻ｔ２において、使用ウイングの下降制御が開始される（図８のステップＳ２）。この結果、使用ウイングが下降状態となる。
【００９８】
この後、用紙Ｐの後端が用紙センサ３３で検出（時刻ｔ３）された後、用紙Ｐの後端が使用ウイングを抜けると、その時刻ｔ４において、使用ウイングの上昇制御が開始される（図８のステップＳ５）。この結果、次の用紙Ｐが使用ウイングに到達するまでに、使用ウイングが上昇状態に戻る。
【００９９】
印刷部４からサクションユニット７へは一定の紙間で用紙Ｐが搬送され、２枚目以降も上記と同様の動作が繰り返される。
【０１００】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部９は、排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されると、使用ウイングを下降させるよう制御する。
【０１０１】
これにより、用紙Ｐの後端側（上流側）に対しては腰付けが行われず、後端側が持ち上げられることが抑えられる。すなわち、排紙時の用紙Ｐの姿勢を安定させることができる。
【０１０２】
排紙時の用紙Ｐの姿勢を安定させることができることで、分離ベース２７に用紙Ｐが接触することが抑制される。これにより、用紙Ｐに印刷された画像のインクが分離ベース２７に付着して分離ベース２７が汚れることが抑えられる。この結果、後続の用紙Ｐが分離ベース２７に接触し、分離ベース２７から用紙Ｐへインクが転写することで用紙Ｐが汚れることも抑えられる。
【０１０３】
また、印刷装置１では、上記の規定比率は、用紙種類および用紙サイズに応じて設定されている。すなわち、制御部９は、用紙種類および用紙サイズに応じて規定比率を調整している。これにより、腰付けが不十分なことによる用紙Ｐの飛行挙動の乱れを抑制しつつ、用紙Ｐの後端側が持ち上げられることをより抑制できる。この結果、排紙揃えの悪化を軽減できるとともに、排紙時の用紙Ｐの姿勢をより安定させることができる。
【０１０４】
なお、上述した実施の形態では、用紙センサ３３による用紙Ｐの検出結果を用いて、使用ウイングの昇降制御を行ったが、印刷ドラム１６の回転角度に基づき、使用ウイングの昇降制御を行うようにしてもよい。
【０１０５】
印刷装置１では、印刷ドラム１６の回転角度から、印刷部４からサクションユニット７へ搬送される用紙Ｐの位置が把握可能である。また、制御部９は、ドラム基準センサ２１による印刷ドラム１６の回転基準位置の検出結果、およびドラムエンコーダ２０の出力パルス信号に基づき、印刷ドラム１６の回転角度を判断できる。
【０１０６】
そこで、図８のステップＳ１において、制御部９は、印刷ドラム１６の回転角度に基づき、排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されたか否かを判断するようにしてもよい。また、図８のステップＳ３において、制御部９は、用紙Ｐの後端が使用ウイングを抜けたか否かを判断するようにしてもよい。
【０１０７】
また、上述した実施の形態では、サクションユニット７の腰付け機構部３２においてカム６５，６６を有する機構によりウイング６１，６２を昇降させた。しかし、印刷ドラム１６の回転軸に、ウイング６１，６２を昇降させるためのカム機構を直接設け、印刷ドラム１６の回転に連動してウイング６１，６２が昇降するように構成してもよい。
【０１０８】
また、上述した実施の形態では、用紙種類および用紙サイズに応じて規定比率を調整したが、これらの一方に応じて規定比率を調整するようにしてもよい。用紙種類および用紙サイズの少なくともいずれか一方に応じて規定比率を調整すればよい。
【０１０９】
また、上述した実施の形態では、排紙される用紙Ｐの用紙長に対する規定比率分がウイング６１，６２より下流側まで搬送されると、使用ウイングを、その上端が搬送面４３ａより上方に突出しない高さ位置まで下降させた。しかし、これに限らず、使用ウイングを腰付け用の高さ位置より低い位置に下降させればよい。下降後の使用ウイングの上端が搬送面４３ａより上方に突出していても、使用ウイングが腰付け用の高さ位置から下降していれば、用紙Ｐの後端側の湾曲の度合いが小さくなるため、分離ベース２７に用紙Ｐが接触することが抑制される。
【０１１０】
また、上述した実施の形態では、ウイング６１Ａ，６１Ｂとウイング６２Ａ，６２Ｂとの２対のウイング（腰付け部材）を備えた構成を示したが、ウイングは一対でもよい。
【０１１１】
また、上述した実施の形態では、用紙幅方向における両端部にウイング（腰付け部材）を配置して用紙ＰをＵ字形状に湾曲させた。しかし、これに限らず、用紙幅方向における中央部に腰付け部材を配置して用紙Ｐを逆Ｕ字形状に湾曲させて腰付けしてもよく、用紙幅方向における両端部および中央部に腰付け部材を配置して用紙Ｐを波打ち形状に湾曲させて腰付けしてもよい。
【０１１２】
また、上述した実施の形態では、用紙を排紙する装置について説明したが、これに限らず、シートを排出する排出装置であればよい。
【０１１３】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【０１１４】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１１５】
（付記１）
シートを搬送して排出する排出部と、
前記排出部によって排出されるシートの搬送方向に直交する幅方向にシートを湾曲させることで腰付ける昇降可能な腰付け部材と、
シートの前記搬送方向における長さに対する規定比率分が前記腰付け部材より下流側まで搬送されると、前記腰付け部材を下降させるよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排出装置。
【０１１６】
（付記２）
前記制御部は、シートの種類およびサイズの少なくともいずれか一方に応じて前記規定比率を調整することを特徴とする付記１に記載の排出装置。
【符号の説明】
【０１１７】
１  印刷装置
２  製版部
３  給紙部
４  印刷部
５  分離部
６  排版部
７  サクションユニット
８  排紙用紙積載部
９  制御部
３１  排紙部
３２  腰付け機構部
３３  用紙センサ
４１  ベルトユニット
４２  排紙モータ
４３  搬送面形成板
４３ａ  搬送面
４３ｂ  吸引穴
４４  チャンバ
４５  サクションファン
６１，６１Ａ，６１Ｂ，６２，６２Ａ，６２Ｂ  ウイング
６３，６４  連結部材
６５，６６  カム
６７  カム回転軸
６８  カム駆動モータ
【図１】
2020196569.tif 000003
【図２】
2020196569.tif 000004
【図３】
2020196569.tif 000005
【図４】
2020196569.tif 000006
【図５】
2020196569.tif 000007
【図６】
2020196569.tif 000008
【図７】
2020196569.tif 000009
【図８】
2020196569.tif 000010
【図９】
2020196569.tif 000011
【図１０】
2020196569.tif 000012
【図１１】
2020196569.tif 000013