(57)【要約】 【課題】異常検出精度の向上が可能なスイッチ異常検出装置を提供する。  【解決手段】本発明は、操作部材２０が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わる第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２を有するスイッチ装置２と、スイッチ接点２１、２２の状態に基づいて、スイッチ装置２の異常の有無を判定する異常判定装置３と、を備え、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２は、操作部材２０が操作されていないときに第１状態となり、操作部材２０の操作が完了したときに第２状態となり、第１状態から第２状態に変化するときに第３状態を介するように構成され、異常判定装置３は、第１状態、第２状態、及び第３状態以外の状態である第４状態が第１所定時間継続した場合、又は第３状態が第１所定時間より長い時間に設定された第２所定時間継続した場合に、スイッチ装置２が異常であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わる第１スイッチ接点及び第２スイッチ接点を有するスイッチ装置と、
前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点の状態に基づいて、前記スイッチ装置の異常の有無を判定する異常判定装置と、
を備え、
前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点は、前記操作部材が操作されていないときに第１状態となり、前記操作部材の操作が完了したときに第２状態となり、前記第１状態から前記第２状態に変化するときに前記第１状態と前記第２状態との間に第３状態を介するように構成され、
前記第１状態では、前記第１スイッチ接点がオン又はオフである第１接点状態にあり、且つ前記第２スイッチ接点がオン又はオフである第２接点状態にあり、
前記第２状態では、前記第１スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第１接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第２スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第２接点状態とは異なる状態にあり、
前記第３状態では、前記第１スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第１接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第２スイッチ接点が前記第２接点状態にあり、
前記異常判定装置は、前記第１状態、前記第２状態、及び前記第３状態以外の状態である第４状態が第１所定時間継続した場合、又は前記第３状態が前記第１所定時間より長い時間に設定された第２所定時間継続した場合に、前記スイッチ装置が異常であると判定するスイッチ異常検出装置。
【請求項２】
前記スイッチ装置は、車両に搭載された電動パーキングブレーキを作動又は解除させるための装置であり、
前記異常判定装置は、前記車両が走行している際の前記第２所定時間を、前記車両が所定の停車状態である際の前記第２所定時間よりも短く設定する請求項１に記載のスイッチ異常検出装置。
【請求項３】
前記異常判定装置は、前記車両の速度が高いほど、前記第２所定時間を短くする請求項２に記載のスイッチ異常検出装置。
【請求項４】
前記スイッチ装置は、車両に搭載された電動パーキングブレーキを作動又は解除させるための装置であり、
前記異常判定装置は、前記異常判定装置が起動したときに前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点が前記第３状態である場合、前記第２所定時間を短くする請求項１〜３の何れか一項に記載のスイッチ異常検出装置。
【請求項５】
前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点が前記第４状態で維持された場合の前記スイッチ装置及び前記異常判定装置への影響度は、前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点が前記第３状態で維持された場合の前記スイッチ装置及び前記異常判定装置への影響度よりも大きい請求項１〜４の何れか一項に記載のスイッチ異常検出装置。
【請求項６】
前記異常判定装置は、前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点が前記第１状態から前記第３状態に変化したのちに、前記第２状態になることなく前記第２所定時間未満で前記第３状態から前記第１状態に変化した場合が、所定回数検出された場合、前記スイッチ装置が異常であると判定する前記請求項１〜５の何れか一項に記載のスイッチ異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチ装置の異常を検出するスイッチ異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチ装置は、例えば特開２０１５−８２３７５号公報に記載されているように、操作部材が操作されることに機械的に連動して、２つのスイッチ接点のオンオフが切り替わるように構成されている。具体的に、このスイッチ装置では、第１スイッチ接点がオフで第２スイッチ接点がオンの状態がノーマルであり、操作部材の操作（プッシュ）に連動して、第１スイッチ接点がオンになるとともに第２スイッチ接点がオフになる。２つのスイッチ接点がノーマルからプッシュ状態になることで、電動パーキングブレーキが作動する。また、例えば国際公開第２０１７／０３８６８５号には、スイッチ装置の異常を検出する駐車ブレーキ制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−８２３７５号公報
【特許文献２】国際公開第２０１７／０３８６８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記スイッチ装置において、第１スイッチ接点と第２スイッチ接点とのレベルの組み合わせが、通常ではならないオンとオンの状態又はオフとオフの状態が所定時間継続した場合、スイッチ装置が異常であると判定することができる。例えばスイッチ接点が固着することで上記状態が発生し得る。
【０００５】
しかしながら、例えば操作部材の上に一時的に物や肘が置かれるなど、操作部材が中途半端に操作されている状況が一定時間続いた場合、操作部材の位置が、スイッチ装置がノーマルからプッシュ状態になる途中の位置に一時的に留まることがある。これにより、第１スイッチ接点及び第２スイッチ接点のうち一方のみのレベルが変化し、スイッチ装置が異常でないにもかかわらず、第１スイッチ接点と第２スイッチ接点のレベルの組み合わせがノーマルともプッシュ状態とも異なる組み合わせとなり、スイッチ装置が異常であると判定される。ドライバに頻繁に異常が通知されると、ドライバに負担がかかる。このため、過剰な異常検出を避けるべく、異常検出精度の向上が望まれる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、異常検出精度の向上が可能なスイッチ異常検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスイッチ異常検出装置は、操作部材が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わる第１スイッチ接点及び第２スイッチ接点を有するスイッチ装置と、前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点の状態に基づいて、前記スイッチ装置の異常の有無を判定する異常判定装置と、を備え、前記第１スイッチ接点及び前記第２スイッチ接点は、前記操作部材が操作されていないときに第１状態となり、前記操作部材の操作が完了したときに第２状態となり、前記第１状態から前記第２状態に変化するときに第１状態と第２状態との間に第３状態を介するように構成され、前記第１状態では、前記第１スイッチ接点がオン又はオフである第１接点状態にあり、且つ前記第２スイッチ接点がオン又はオフである第２接点状態にあり、前記第２状態では、前記第１スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第１接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第２スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第２接点状態とは異なる状態にあり、前記第３状態では、前記第１スイッチ接点がオン及びオフのうち前記第１接点状態とは異なる状態にあり、且つ前記第２スイッチ接点が前記第２接点状態にあり、前記異常判定装置は、前記第１状態、前記第２状態、及び前記第３状態以外の状態である第４状態が第１所定時間継続した場合、又は前記第３状態が前記第１所定時間より長い時間に設定された第２所定時間継続した場合に、前記スイッチ装置が異常であると判定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明において、２つのスイッチ接点が第４状態である場合、その状態は、正常な動作として想定されていない状態である。このため、第１所定時間は相対的に短時間に設定されている。したがって、２つのスイッチ接点が第４状態で継続している場合、相対的に早くスイッチ装置が異常であると判定される。一方、２つのスイッチ接点が第３状態である場合、第１状態から第２状態に移行する途中の状態である可能性、すなわちスイッチ装置が正常である可能性がある。このため、第２所定時間は、相対的に長時間に設定されている。
【０００９】
この構成によれば、正常なスイッチ装置において、例えば操作部材の上に一時的に物等が置かれたことにより、ドライバの意図しない第３状態が一時的に発生したとしても、その状況は、相対的に長い判定時間により、相対的に異常と判定されにくい。この場合、例えば物が操作部材上に置かれてから第２所定時間経過する前に移動されることで、異常との判定が回避される。このように、本発明によれば、スイッチ装置が正常であって、何らかの原因で一時的に操作部材が中途半端に操作された状態が生じたとしても、スイッチ装置が異常であると判定されにくい。つまり、本発明によれば、誤検出が抑制され、異常検出精度の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のスイッチ異常検出装置の構成図である。
【図２】本実施形態のスイッチ装置の構造例を示す概念図である。
【図３】本実施形態の異常検出の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。説明に用いる各図は概念図である。本実施形態のスイッチ異常検出装置１は、図１に示すように、スイッチ装置２と、ＥＣＵ（「異常判定装置」に相当する）３と、を備えている。スイッチ装置２は、電気機器のオンオフを切り替える装置である。本実施形態のスイッチ装置２は、車両に搭載された電動パーキングブレーキ（以下「ＥＰＢ」という）９を作動又は解除させるための装置、いわゆるＥＰＢスイッチである。
【００１２】
詳細に、スイッチ装置２は、操作部材２０と、第１スイッチ接点２１と、第２スイッチ接点２２と、第３スイッチ接点２３と、第４スイッチ接点２４と、を備えている。操作部材２０は、例えば操作ノブであり、中央位置から一方側に操作（例えばプッシュ）されるとＥＰＢ９を作動させ、中央位置から他方側に操作（例えばプル）されるとＥＰＢ９を解除させるように構成されている。
【００１３】
第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２は、操作部材２０が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わるように構成されている。本実施形態では、操作部材２０が中央位置から一方側に操作されることで、第１スイッチ接点２１の状態がオフからオンになるとともに、第２スイッチ接点２２の状態がオンからオフになる。
【００１４】
第１スイッチ接点２１は、固定接点２１１と、操作部材２０の所定操作に連動する可動接点２１２と、を備えている。固定接点２１１は、配線２５１を介してＥＣＵ３の第１端子３１に接続されている。可動接点２１２は、配線２５２を介してＥＣＵ３の第２端子３２に接続されている。第１スイッチ接点２１において、可動接点２１２が固定接点２１１と接触している状態がオンであり、可動接点２１２が固定接点２１１から離間している状態がオフである。
【００１５】
第２スイッチ接点２２は、固定接点２２１と、操作部材２０の所定操作に連動する可動接点２２２と、を備えている。固定接点２２１は、配線２５３を介して配線２５１に接続されている。可動接点２２２は、配線２５４を介してＥＣＵ３の第３端子３３に接続されている。第２スイッチ接点２２において、可動接点２２２が固定接点２２１と接触している状態がオンであり、可動接点２２２が固定接点２２１から離間している状態がオフである。
【００１６】
ここで、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２は、操作部材２０が操作されていないときに第１状態となり、操作部材２０の中央位置から一方側への操作が完了したときに第２状態となり、且つ、第１状態から第２状態に変化するときに第１状態と第２状態との間に第３状態を介するように構成されている。つまり、第１状態にある第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２は、操作部材２０が中央位置から一方側に操作されることで、機械的に第３状態を経て第２状態となる。
【００１７】
第１状態では、第１スイッチ接点２１がオン又はオフである第１接点状態にあり、且つ第２スイッチ接点２２がオン又はオフである第２接点状態にある。本実施形態では、第１接点状態がオフであり、第２接点状態がオンである。したがって、本実施形態の第１状態は、第１スイッチ接点２１がオフであり且つ第２スイッチ接点２２がオンである状態を意味する。第１状態は、ニュートラル状態といえる。図１は、スイッチ装置２がニュートラル状態である場合を表している。
【００１８】
第２状態では、第１スイッチ接点２１がオン及びオフのうち第１接点状態とは異なる状態にあり、且つ第２スイッチ接点２２がオン及びオフのうち第２接点状態とは異なる状態にある。つまり、本実施形態の第２状態は、第１スイッチ接点２１がオンであり且つ第２スイッチ接点２２がオフである状態を意味する。第２状態は、アプライ状態といえる。
【００１９】
第３状態では、第１スイッチ接点２１がオン及びオフのうち第１接点状態とは異なる状態にあり、且つ第２スイッチ接点２２が第２接点状態にある。つまり、本実施形態の第３状態は、第１スイッチ接点２１がオンであり且つ第２スイッチ接点２２もオンである状態を意味する。第３状態は、中間状態といえる。操作部材２０に対して通常の操作が行われた場合、第３状態は第１状態と第２状態の間で所定時間だけ（例えば瞬間的に）生じる。後述する第２所定時間は、この通常操作により生じる所定時間よりも長い。
【００２０】
また、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２の状態の想定されていない組み合わせとしては、第１状態、第２状態、及び第３状態以外の状態である第４状態がある。第４状態では、第１スイッチ接点２１が第１接点状態にあり、且つ第２スイッチ接点２２がオン及びオフのうち第２接点状態とは異なる状態にある。つまり、本実施形態の第４状態は、第１スイッチ接点２１がオフであり且つ第２スイッチ接点２２もオフである状態を意味する。
【００２１】
ここで、操作部材２０、第１スイッチ接点２１、及び第２スイッチ接点２２が互いに連動する機構（以下「連動機構」という）の一例について簡単に説明する。例えば図２に示すように、連動機構４は、操作部材２０の操作に連動して上下に移動する第１部材４１と、ギヤ機構４３の作動により第１部材４１の上下移動に応じて上下移動する第２部材４２と、第１部材４１の動力を第２部材４２に伝達するギヤ機構４３と、を備えている。構成上、可動接点２１２は固定接点２１１に向けて付勢されている。また、同様に、可動接点２２２は固定接点２２１に向けて付勢されている。なお、図２において、第１部材４１の左端に設けられたギヤ歯の表示、第２部材４２の右端に設けられたギヤ歯の表示、及びギヤ機構４３の各ギヤ外周のギヤ歯の表示は省略されている。
【００２２】
操作部材２０が操作されていない状態すなわち第１状態では、第２部材４２が可動接点２１２を押して第１スイッチ接点２１がオフになるとともに、第２部材４２が可動接点２２２から離間し第２スイッチ接点２２がオンになっている。この第１状態から操作部材２０が一方側に操作されると、第１部材４１が上方に移動し、それに連動して第２部材４２が下方に移動する。そして、第２部材４２は可動接点２２２と当接する前に可動接点２１２から離間するため、第２スイッチ接点２２がオンのままで、第１スイッチ接点２１がオフからオンとなる。つまり、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２の状態は、第１状態（オフとオン）から第３状態（オンとオン）となる。
【００２３】
そして、操作部材２０の操作に伴い、第２部材４２がさらに下方に移動して可動接点２２２を押し、可動接点２２２が固定接点２２１から離間して第２スイッチ接点２２がオフになる。つまり、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２の状態は、第３状態（オンとオン）から第２状態（オフとオフ）となる。なお、操作部材２０が他方側に操作された場合、第２状態にある第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２の状態は、第３状態を経て第１状態になる。また、各部材４１、４２の移動は上下方向でなくてもよい。
【００２４】
第３スイッチ接点２３及び第４スイッチ接点２４は、操作部材２０が操作されることに互いに機械的に連動して、状態がオンとオフとで切り替わるように構成されている。本実施形態では、操作部材２０が中央位置から他方側に操作されることで、第３スイッチ接点２３の状態がオフからオンになるとともに、第４スイッチ接点２４の状態がオンからオフになる。一方、この際、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２の状態は、第２状態から第３状態を経て第１状態に移行する。
【００２５】
第３スイッチ接点２３は、固定接点２３１と、操作部材２０の所定操作に連動する可動接点２３２と、を備えている。固定接点２３１は、配線２５５を介して配線２５４に接続されている。可動接点２３２は、配線２５６を介してＥＣＵ３の第４端子３４に接続されている。第３スイッチ接点２３において、可動接点２３２が固定接点２３１と接触している状態がオンであり、可動接点２３２が固定接点２３１から離間している状態がオフである。
【００２６】
第４スイッチ接点２４は、固定接点２４１と、操作部材２０の所定操作に連動する可動接点２４２と、を備えている。固定接点２４１は、配線２５７を介して配線２５２に接続されている。可動接点２４２は、配線２５８を介してＥＣＵ３の第４端子３４に接続されている。第４スイッチ接点２４において、可動接点２４２が固定接点２４１と接触している状態がオンであり、可動接点２４２が固定接点２４１から離間している状態がオフである。
【００２７】
第３スイッチ接点２３及び第４スイッチ接点２４は、操作部材２０が操作されていないときに第１状態となり、操作部材２０の中央位置から他方側への操作が完了したときに第２状態となり、且つ、第１状態から第２状態に変化するときに第３状態を介するように構成されている。つまり、第１状態にある第３スイッチ接点２３及び第４スイッチ接点２４は、操作部材２０が中央位置から他方側に操作されることで、第３状態を経て第２状態となる。
【００２８】
第３スイッチ接点２３及び第４スイッチ接点２４において、第１状態は第３スイッチ接点２３がオフで第４スイッチ接点２４がオンの状態であり、第２状態は第３スイッチ接点２３がオンで第４スイッチ接点２４がオフの状態であり、第３状態は第３スイッチ接点２３がオンで第４スイッチ接点２４がオンの状態である。第１状態はニュートラル状態といえ、第２状態はリリース状態といえ、第３状態は中間状態といえる。
【００２９】
このように、本実施形態において、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２はアプライ側スイッチ５１を構成し、第３スイッチ接点２３及び第４スイッチ接点２４はリリース側スイッチ５２を構成している。
【００３０】
まとめると、操作部材２０が中央位置（ニュートラル）にある場合、アプライ側スイッチ５１は第１状態（オフとオン）になり、リリース側スイッチ５２も第１状態（オフとオン）になる。操作部材２０が一方側に操作された状態（例えばプッシュされた状態）にある場合、アプライ側スイッチ５１は第２状態（オンとオフ）になり、リリース側スイッチ５２は第１状態（オフとオン）になる。操作部材２０が他方側に操作された状態（例えばプルされた状態）にある場合、アプライ側スイッチ５１は第１状態（オフとオン）になり、リリース側スイッチ５２は第２状態（オンとオフ）になる。そして、アプライ側スイッチ５１及びリリース側スイッチ５２のそれぞれは、第１状態から第２状態に移行する際に、第３状態（オンとオン）を経るように構成されている。また、本実施形態のスイッチ装置２は、シーソー型であって、アプライ側スイッチ５１の第２状態とリリース側スイッチ５２の第２状態とが同時に発生しないように構成されている。
【００３１】
ＥＣＵ３は、１つ又は複数のプロセッサを含むＣＰＵやメモリ等を備える電子制御ユニットである。ＥＣＵ３は、各端子３１〜３４を介してスイッチ装置２から入力される信号に基づいて、ＥＰＢ９の作動・解除を制御する。ＥＣＵ３は、アプライ側スイッチ５１が第２状態になることで生じる信号を受信すると、ＥＰＢ９を作動させて車輪に制動力を付与する。また、ＥＣＵ３は、リリース側スイッチ５２が第２状態になることで生じる信号を受信すると、ＥＰＢ９による制動力の付与を解除させる。
【００３２】
アプライ側スイッチ５１を例にして説明すると、ＥＣＵ３は、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２の状態に基づいて、スイッチ装置２の異常の有無を判定する。詳細に、ＥＣＵ３は、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２について、第４状態（ここではオフとオフ）が第１所定時間継続した場合、又は第３状態（ここではオンとオン）が第１所定時間より長い時間に設定された第２所定時間継続した場合に、スイッチ装置２が異常であると判定する。
【００３３】
また、ＥＣＵ３は、車両が走行している際の第２所定時間を、車両が所定の停車状態である際の第２所定時間よりも短く設定する。ＥＣＵ３は、車両が停止している場合、第２所定時間を所定の停車時用時間ｔ１に設定し、車両が走行している場合、第２所定時間を停車時用時間ｔ１よりも短い所定の走行時用時間ｔ２に設定する（ｔ１＞ｔ２）。ＥＣＵ３は、例えば図示略の車輪速度センサの検出結果により、車両の状態を判定することができる。なお、第１所定時間ｔ０は、走行時用時間ｔ２よりも短い（ｔ１＞ｔ２＞ｔ０）。
【００３４】
また、ＥＣＵ３は、ＥＣＵ３が起動したときに第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２が第３状態である場合、第２所定時間を短くする。つまり、ＥＣＵ３は、ＥＣＵ３の起動直後に第３状態を検出した場合、第２所定時間を停車時用時間ｔ１から停車時用時間ｔ１よりも短い特定時用時間ｔ３に設定する（ｔ１＞ｔ３＞ｔ０）。
【００３５】
ＥＣＵ３は、例えばイグニッションのオン等により起動する。これによれば、ＥＣＵ３が起動したときの車両の状態は、停車中である。したがって、ＥＣＵ３が起動時に第３状態を検出した場合、当該第３状態に対する第２所定時間は、停車時用時間ｔ１より短い特定時用時間ｔ３に設定される。
【００３６】
ここで、特定時用時間ｔ３と走行時用時間ｔ２との大小関係は任意に設定できる。したがって、特定時用時間ｔ３が走行時用時間ｔ２より長い場合、停車時用時間ｔ１が設定される「所定の停車状態」は、ＥＣＵ３起動時に第３状態になっていた場合を除く停車状態に設定される。一方で、特定時用時間ｔ３が走行時用時間ｔ２より短い場合、停車時用時間ｔ１が設定される「所定の停車状態」とは、すべての停車状態に設定することができる。
【００３７】
また、ＥＣＵ３は、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２が第1状態から第３状態に変化したのちに、第２状態になることなく第２所定時間未満で第３状態から第１状態に変化した場合が、所定回数検出された場合、スイッチ装置２が異常であると判定する。ＥＣＵ３は、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２が第１状態から第２状態になることなく第２所定時間未満の時間だけ継続した第３状態が、第１スイッチ接点２１及び第２スイッチ接点２２が第２状態になる前に所定回数検出された場合、スイッチ装置２が異常であると判定するともいえる。
【００３８】
アプライ側スイッチ５１が第１状態から第３状態に移行し、第２所定時間経過する前に第２状態にならずに第１状態に戻った場合、ＥＣＵ３は、それを１回とカウントし記憶する。ＥＣＵ３は、アプライ側スイッチ５１が第１状態から第２状態に移行した場合、このカウントをリセットする。このように、ＥＣＵ３は、アプライ側スイッチ５１が第１状態から第２状態に移行していない状況で、異常と判定されなかった第３状態を所定回数検出した場合、スイッチ装置２が異常であると判定する。つまり、ＥＣＵ３は、アプライ側スイッチ５１が第２状態になる前に、第３状態が連続的に発生した場合、スイッチ装置２が異常であると判定する。より具体的に説明すると、例えば、第２スイッチ接点２２がオンで固着する異常が発生した場合、運転者がアプライ側スイッチ５１を操作しても、アプライ側スイッチ５１は第１状態から第３状態になるが、第２状態には変化しない。この場合、アプライ側スイッチ５１を操作してもＥＰＢがロック動作とならないことに対し、運転者がリトライしてスイッチ操作を複数回行うことにより、アプライ側スイッチ５１が第１状態から第３状態に移行し、第２所定時間経過する前に第２状態にならずに第１状態に戻ることが繰り返され、スイッチ装置２が異常であると判定することができる。したがって、上記所定回数は運転者のリトライによる操作が期待される回数、例えば１０回以下が好ましく、５回以下であることがより好ましい。また、誤判定防止の面から考えると、１回では、1回の操作中断やスイッチのチャタリングやノイズ等により誤判定する恐れがある為、上記所定回数は２回以上であることが好ましい。
【００３９】
ＥＣＵ３は、上記のように、第４状態に対して第１所定時間を設定し、第３状態に対して第２所定時間を設定する異常検出制御を、アプライ側スイッチ５１と同様に、リリース側スイッチ５２に対しても実行する。リリース側スイッチ５２に対する異常検出制御の説明は、アプライ側スイッチ５１と同様であるため省略する。
【００４０】
ここで、本実施形態の異常検出制御の流れの一例を、図３を参照して説明する。説明において、アプライ側スイッチ５１が第１状態で且つリリース側スイッチ５２も第１状態である状態をニュートラル状態と称する。また、アプライ側スイッチ５１が第２状態で且つリリース側スイッチ５２が第１状態である状態を、アプライ状態と称する。また、アプライ側スイッチ５１が第１状態で且つリリース側スイッチ５２が第２状態である状態を、リリース状態と称する。また、アプライ側スイッチが第３状態であり且つリリース側スイッチ５２が第１状態である状態、又はアプライ側スイッチが第１状態であり且つリリース側スイッチ５２が第３状態である状態を、中間状態と称する。
【００４１】
ＥＣＵ３は、起動すると、スイッチ装置２の異常検出制御を開始する。ＥＣＵ３は、スイッチ装置２からの入力情報（オンオフ情報）に基づいて、スイッチ装置２がニュートラル状態であるか否かを判定する（Ｓ１００）。スイッチ装置２がニュートラル状態でない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、スイッチ装置２がアプライ状態又はリリース状態であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。スイッチ装置２がアプライ状態及びリリース状態のいずれでもでない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、スイッチ装置２が中間状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４２】
スイッチ装置２が中間状態である場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、中間状態の継続時間の計測を開始するとともに、そのときの車両の状態に応じて第２所定時間（異常判定時間）を設定する（Ｓ１０３）。ＥＣＵ３は、車両に設けられた各種センサ（車輪速度センサ等）の検出結果に基づいて、車両の状態を判定する。
【００４３】
ＥＣＵ３は、車両が停車していると判定した場合、第２所定時間として停車時用時間ｔ１を設定する。また、ＥＣＵ３は、車両が走行していると判定した場合、第２所定時間として走行時用時間ｔ２を設定する。また、ＥＣＵ３は、中間状態を検出したのがＥＣＵ３の起動と同時（起動直後）であると判定した場合、第２所定時間として特定時用時間ｔ３を設定する。
【００４４】
第２所定時間設定後、ＥＣＵ３は、第３状態の継続時間を計測しつつ、第３状態が第２所定時間（ｔ１、ｔ２、又はｔ３）継続したか否かを判定する（Ｓ１０４）。第３状態が第２所定時間継続した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、スイッチ装置２が異常であると判定する（Ｓ１０５）。
【００４５】
一方、第３状態の継続時間が第２所定時間未満であった場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、前回がニュートラル状態であったか否かを判定する（Ｓ１０６）。前回がニュートラル状態であった時には（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、第３状態の発生回数を１加算する（Ｓ１０７）。一方、前回がニュートラル状態でない時には（Ｓ１０６：Ｎｏ）、発生回数はカウントされない。これにより、ニュートラル状態から第３状態に変化するごとに発生回数がカウントアップされる。このように、Ｓ１０４がＮｏの場合、ＥＣＵ３は、発生回数をカウントし又はカウントせず、今回の異常検出制御を終了する。
【００４６】
スイッチ装置２が中間状態でない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、その状態の継続時間を計測しつつ、当該継続時間が第１所定時間ｔ０に達したか否かを判定する（Ｓ１０８）。つまり、アプライ側スイッチ５１又はリリース側スイッチ５２が第４状態（オフとオフ）である場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、第４状態が第１所定時間ｔ０継続したか否かを判定する（Ｓ１０８）。第４状態が第１所定時間ｔ０継続した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、スイッチ装置２が異常であると判定する（Ｓ１０５）。一方、第４状態が第１所定時間ｔ０継続しなかった場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、今回の異常検出制御を終了する。この場合、ＥＣＵ３がノイズにより第４状態の信号を受信したと考えられる。
【００４７】
スイッチ装置２が、アプライ状態又はリリース状態である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、第３状態の発生回数をリセット（クリア）して（Ｓ１１１）、今回の異常検出制御を終了する。また、スイッチ装置２がニュートラル状態である場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、カウントされた発生回数が所定回数に達したか否かを判定する（Ｓ１０９）。発生回数が所定回数に達した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ３は、スイッチ装置２が異常であると判定する（Ｓ１１０）。一方、発生回数が所定回数に達していない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、ＥＣＵ３は、今回の異常検出制御を終了する。ＥＣＵ３は、起動中、この異常検出制御を所定時間ごとに実行する。
【００４８】
（効果）
本実施形態において、２つのスイッチ接点２１、２２（又は２３、２４）が第４状態である場合、その状態は、正常な動作として想定されていない状態である。このため、第１所定時間は相対的に短時間に設定されている。したがって、２つのスイッチ接点２１、２２（又は２３、２４）が第４状態で継続している場合、相対的に早くスイッチ装置２が異常であると判定される。一方、２つのスイッチ接点２１、２２（又は２３、２４）が第３状態である場合、第１状態から第２状態に移行する途中の状態である可能性、すなわちスイッチ装置２が正常である可能性がある。このため、第２所定時間は、相対的に長時間に設定されている。
【００４９】
この構成によれば、正常であるスイッチ装置２において、例えば操作部材２０の上に一時的に物等が置かれたことにより操作部材２０がわずかにストロークした半押し状態となり、ドライバの意図しない第３状態が一時的に発生したとしても、その状況は、相対的に長い判定時間により、異常と判定されにくい。この場合、例えば物が操作部材２０上に置かれてから第２所定時間経過する前に移動されることで、異常との判定が回避される。このように、本実施形態によれば、スイッチ装置２が正常であって、何らかの原因で一時的に操作部材２０が中途半端に操作された状態が生じたとしても、スイッチ装置２が異常であると判定されにくい。つまり、本実施形態によれば、誤検出が抑制され、異常検出精度の向上が可能となる。
【００５０】
さらに、本実施形態によれば、車両の状態に応じて異なる第２所定時間が設定される。走行時用時間ｔ２が停車時用時間ｔ１よりも短いため、相対的に、車両走行時に異常が検出されやすい。車両走行時にＥＰＢ９の異常が発生した場合、意図しない減速やＥＰＢ９の温度上昇が発生する可能性がある。したがって、本実施形態のように、フェールセーフの観点から、停車時よりも短い時間で判定されることが好ましい。一方、停車中は、ＥＰＢ９が誤って作動したとしても、大きな影響はなく、検出精度を重視して、相対的に長い時間で異常の有無が判定される。
【００５１】
また、本実施形態によれば、ＥＣＵ３が起動時に第３状態を検出した場合、当該第３状態に対する第２所定時間が短くなる。ＥＣＵ３起動直後にスイッチ装置２が第３状態である場合、スイッチ接点２１〜２４の固着である可能性が相対的に高く、判定時間が短いことで素早く異常を検出できる。
【００５２】
また、ＥＣＵ３は、スイッチ装置２が第２状態にならず且つ異常と判定されなかった第３状態が所定回数発生した場合、スイッチ装置２が異常であると判定する。第２状態になることなく連続的に第３状態が発生する状況は、スイッチ装置２に何らかの異常がある可能性が高い。本実施形態では、このような場合も異常を検出することができる。
【００５３】
（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ＥＣＵ３は、車両の速度が高いほど、第２所定時間を短くするように構成されてもよい。つまり、この構成によれば、走行時用時間ｔ２は、車速が高いほど短くなる。この構成によれば、車速が高いほど判定時間が短くなり、フェールセーフの観点で有効となる。
【００５４】
また、２つのスイッチ接点２１、２２（又は２３、２４）が第４状態で維持された場合のスイッチ装置２及びＥＣＵ３への影響度と、２つのスイッチ接点２１、２２（又は２３、２４）が第３状態で維持された場合のスイッチ装置２及びＥＣＵ３への影響度とが異なる場合、前者の影響度が後者の影響度よりも大きいほうが好ましい。例えば、アプライ側スイッチ５１が第４状態になると電源とグラウンドとが接続される場合、第４状態が長時間維持されると、スイッチ接点に高熱が発生するおそれがある。したがって、影響度が異なる場合、影響度が大きい方に対して判定時間を短く設定することで、影響度が大きい異常状態を素早く検出することができる。なお、本実施形態では、第３状態でも第４状態でも信号はＥＣＵ３に入力され、ＥＣＵ３内で信号が処理されるため、両者の影響度は同じである。
【００５５】
また、第１状態〜第４状態におけるオンとオフの組み合わせも上記に限られない。例えば、第１接点状態はオンであってもよい。また、例えば、第２接点状態はオフであってもよい。また、例えば、第３状態がオフとオフの組み合わせで、第４状態がオンとオンの組み合わせであってもよい。また、例えば、第１状態がオフとオフの組み合わせで、第２状態がオンとオンの組み合わせで、第３状態がオンとオフとの組み合わせであってもよい。２つのスイッチ接点２１、２２（又は２３、２４）の配置位置（上下の位置）は、図１の反対であってもよい。
【００５６】
また、第２状態にならず且つ異常と判定されなかった第３状態のカウント（Ｓ１０６）に加えて、異常と判定されなかった第４状態の回数もカウントし、それが所定回数に達した場合、異常と判定するようにしてもよい。また、両者のカウント数を合算して異常判定をしてもよい。
【００５７】
また、操作部材２０は、操作ノブに限らず、例えばボタン式スイッチ等であってもよい。また、アプライ側スイッチ５１とリリース側スイッチ５２とは、シーソー型でなく、別々に設けられたスイッチ機構であってもよい。また、スイッチ異常検出装置１は、ＥＰＢ９に限らず、あらゆるスイッチ（例えばイグニッションスイッチ等）に適用できる。例えば、自動運転車両においても、スイッチ異常の検出精度の向上が望まれるため、本発明の自動運転車両への適用は有効である。本実施形態のように、正常時に機械的に経由する状態を作成し、第１所定時間と第２所定時間とを異なる時間に設定することで、異常検出精度が向上する。
【符号の説明】
【００５８】
１…スイッチ異常検出装置、２…スイッチ装置、２０…操作部材、２１…第１スイッチ接点、２２…第２スイッチ接点、２３…第３スイッチ接点（第１スイッチ接点）、２４…第４スイッチ接点（第２スイッチ接点）、３…ＥＣＵ（異常判定装置）、９…電動パーキングブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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