(57)【要約】      （修正有）【課題】移動体に搭載された通信装置を用いて、移動体の位置情報を確実に送信する。【解決手段】移動体に搭載された通信装置１００は、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部１０２と、第１の外部通信機３００に、位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信する第１の送信部１０８と、第１の送信部から未送信の位置情報を保存する記憶部１０３と、記憶部に保存された位置情報の情報量である保存情報量が第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて位置情報を第２の外部通信機４００に送信する内部通信機２００に、位置情報を送信する第２の送信部１０９と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の外部に位置する第１の外部通信機（３００）、および、前記移動体の外部に位置する第２の外部通信機（４００）と通信可能であり前記移動体に搭載された内部通信機（２００）、と通信可能である前記移動体に搭載された通信装置（１００）であり、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部（１０２）と、
前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信する第１の送信部（１０８）と、
前記第１の送信部から未送信の前記位置情報を保存する記憶部（１０３）と、
前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて前記位置情報を前記第２の外部通信機に送信する前記内部通信機に、前記位置情報を送信する第２の送信部（１０９）と、
を備える、通信装置。
【請求項２】
移動体の外部に位置する第１の外部通信機（３００）および第２の外部通信機（４００）と通信可能である、前記移動体に搭載された通信装置（１１０）であって、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部（１１２）と、
前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信する第１の送信部（１１７）と、
前記第１の送信部から未送信の前記位置情報を保存する記憶部（１１３）と、
前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第２の外部通信機に、前記位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて送信する送信する第２の送信部（１１８）と、
を備える、通信装置。
【請求項３】
前記位置情報取得部が取得した前記位置情報のうち、前記第１の送信部または前記第２の送信部から送信された前記位置情報は削除され、
前記第２の送信部は、前記保存情報量が前記基準情報量よりも少なくなるまで、前記位置情報を送信する、
請求項１又は２記載の通信装置。
【請求項４】
前記第２の送信部は、前記位置情報取得部が取得した時刻が古い順に前記位置情報を送信する、
請求項３記載の通信装置。
【請求項５】
当該通信装置はさらに、前記内部通信機を起動させる起動信号を生成する起動信号生成部（１０７）を備え、
前記第２の送信部は、前記位置情報とともに前記起動信号を送信する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項６】
前記内部通信機は、前記第２の無線通信方式である低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式を用いて前記第２の外部通信機と通信可能なＬＰＷＡ通信機であり、
前記第２の送信部は、前記位置情報を、前記ＬＰＷＡ通信機に近距離無線通信方式または有線通信方式を用いて送信する、
請求項１記載の通信装置。
【請求項７】
前記第２の外部通信機は基地局装置であり、
前記第２の送信部は、前記位置情報を、前記基地局装置に前記第２の無線通信方式である低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式を用いて送信する、
請求項２記載の通信装置。
【請求項８】
前記第１の外部通信機は、道路に沿って設けられた路側機であり、
前記第１の送信部は、前記位置情報を、前記路側機に前記第１の無線通信方式である狭域通信（ＤＳＲＣ）方式を用いて送信する、
請求項１又は２記載の通信装置。
【請求項９】
移動体の外部に位置する第１の外部通信機（３００）、および、前記移動体の外部に位置する第２の外部通信機（４００）と通信可能であり前記移動体に搭載された内部通信機（２００）、と通信可能である前記移動体に搭載された通信装置（１００）の通信方法であって、
前記移動体の位置情報を取得し、
取得した前記位置情報を記憶部に保存し、
前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信し、
前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて前記位置情報を前記第２の外部通信機に送信する前記内部通信機に、前記位置情報を送信し、
送信された前記位置情報を前記記憶部から削除する、
通信方法。
【請求項１０】
移動体の外部に位置する第１の外部通信機（３００）、および、前記移動体の外部に位置する第２の外部通信機（４００）と通信可能であり前記移動体に搭載された内部通信機（２００）、と通信可能である前記移動体に搭載された通信装置（１００）で実行される通信制御プログラムであって、
前記移動体の位置情報を取得し、
取得した前記位置情報を記憶部に保存し、
前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信し、
前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて前記位置情報を前記第２の外部通信機に送信する前記内部通信機に、前記位置情報を送信し、
送信された前記位置情報を前記記憶部から削除する、
通信制御プログラム。
【請求項１１】
移動体の外部に位置する第１の外部通信機（３００）および第２の外部通信機（４００）と通信可能である、前記移動体に搭載された通信装置（１１０）の通信方法であって、
前記移動体の位置情報を取得し、
取得した前記位置情報を記憶部に保存し、
前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信し、
前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第２の外部通信機に、前記位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて送信し、
送信された前記位置情報を前記記憶部から削除する、
通信方法。
【請求項１２】
移動体の外部に位置する第１の外部通信機および第２の外部通信機と通信可能である、前記移動体に搭載された通信装置で実行される通信制御プログラムであって、
前記移動体の位置情報を取得し、
取得した前記位置情報を記憶部に保存し、
前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信し、
前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第２の外部通信機に、前記位置情報を、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて送信し、
送信された前記位置情報を前記記憶部から削除する、
通信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載され、車両の外部の通信機と通信を行う通信装置に関するものであり、特に自動車に搭載される車載通信装置に関する。
【０００２】
現在、車両に搭載され、路側機といったインフラ設備との間で通信を行う車載通信装置の開発が進められている。このような車載通信装置は例えばＥＴＣ（登録商標）車載器であり、狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communications）方式を用いて、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）や電子料金収受システムに対して車両に関する様々な情報を送信する。
【０００３】
ＤＳＲＣ方式は現在普及が進められている無線通信方式であり、ＤＳＲＣ方式に対応する路側機が設置されている場所は未だに限られている。また、ＤＳＲＣ方式による通信エリアは数ｍ乃至数百ｍであり、車両が通信エリア外を走行している間はＤＳＲＣ方式を用いて情報を送信することはできない。しかしながら、車両が通信エリアの範囲外を走行している間も、路側機などの設備によって、車両に関する様々な情報が欠落することなく収集されることが望ましい。
【０００４】
例えば、特許文献１には、車両の走行履歴を欠落なくアップリンク送信するための車載器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−６２６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年、従来のスマートフォンや携帯電話といった利用形態の枠を超え、あらゆる物がネットワークにつながり情報をやり取りすることで、新たな付加価値を生み出すＩｏＴ（Internet of Things）時代が到来している。そして、これらの物の多くは、手の届きにくい場所にあり、長期にわたって少量のデータのみを必要とするという特徴がある。この要請を受けて、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）が提唱するｅＭＴＣ（enhanced Machine Type Communication）や、より少量のデータ通信に最適化したＮＢ−ＩｏＴ（Narrow Band Internet of Things）、また、Ｓｉｇｆｏｘ社が開発したＳＩＧＦＯＸ（登録商標）や、Ｓｅｍｔｅｃｈ社が開発したＬｏＲａ（登録商標）などの仕様が策定されている。
【０００７】
このようなＩｏＴ向けの通信機が利用する無線通信方式の一つとして、低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ：Low Power Wide Area）方式がある。このようなＬＰＷＡ方式の通信機は長距離データ通信が可能であるため、例えば、遠方に存在する人やモノといった移動体の位置情報を送受信することにより、移動体の位置の追跡や管理に利用することができる。特に、電池や内蔵バッテリーを使用するＩｏＴ向け通信機では、携帯性が高く煩雑な配線工事が不要であるため、移動体への導入が容易である。そのため、本発明者は、車載通信装置が路側機と通信できない区間では、このようなＩｏＴ向けの通信機を利用することによって車両の位置情報等を確実に収集できる可能性があることを見出した。
【０００８】
本発明の目的は車両などの移動体に関する情報を確実に収集することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、移動体の外部に位置する第１の外部通信機（３００）、および、前記移動体の外部に位置する第２の外部通信機（４００）と通信可能であり前記移動体に搭載された内部通信機（２００）、と通信可能である前記移動体に搭載された通信装置（１００）は、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部（１０２）と、前記第１の外部通信機に、前記位置情報を第１の無線通信方式を用いて送信する第１の送信部（１０８）と、前記第１の送信部から未送信の前記位置情報を保存する記憶部（１０３）と、前記記憶部に保存された前記位置情報の情報量である保存情報量が前記第１の無線通信方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定された基準情報量よりも多い場合に、前記第１の無線通信方式よりも広域通信が可能な第２の無線通信方式を用いて前記位置情報を前記第２の外部通信機に送信する前記内部通信機に、前記位置情報を送信する第２の送信部（１０９）と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の通信装置によれば、異なる無線通信方式を用いる通信機を組み合わせるとともに、一方の通信機を用いて送信できない情報のみを他方の通信機を用いて送信することにより、車両などの移動体に関する情報を確実に収集することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１の車載通信装置およびＬＰＷＡ通信機を説明するブロック図
【図２】本発明の実施形態１の車載通信装置の動作を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施形態１のＬＰＷＡ通信機の動作を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施形態２の車載通信装置を説明するブロック図
【図５】本発明の実施形態２の車載通信装置の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
なお、本発明とは、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された発明を意味するものであり、以下の実施形態に限定されるものではない。また、少なくともかぎ括弧内の語句は、特許請求の範囲又は課題を解決するための手段の項に記載された語句を意味し、同じく以下の実施形態に限定されるものではない。
特許請求の範囲の従属項に記載の構成および方法、従属項に記載の構成および方法に対応する実施形態の構成および方法、並びに特許請求の範囲に記載がなく実施形態のみに記載の構成および方法は、本発明においては任意の構成および方法である。特許請求の範囲の記載が実施形態の記載よりも広い場合における実施形態に記載の構成および方法も、本発明の構成および方法の例示であるという意味で、本発明においては任意の構成および方法である。いずれの場合も、特許請求の範囲の独立項に記載することで、本発明の必須の構成および方法となる。
実施形態に記載した効果は、本発明の例示としての実施形態の構成を有する場合の効果であり、必ずしも本発明が有する効果ではない。
複数の実施形態がある場合、各実施形態に開示の構成は各実施形態のみで閉じるものではなく、実施形態をまたいで組み合わせることが可能である。例えば一の実施形態に開示の構成を、他の実施形態に組み合わせても良い。また、複数の実施形態それぞれに開示の構成を集めて組み合わせても良い。
発明が解決しようとする課題に記載した知見や課題は公知の課題ではなく、本発明者が独自に知見したものであり、本発明の構成および方法と共に発明の進歩性を肯定する事実である。
【００１３】
（実施形態１）
図１を用いて、本実施形態の通信装置を含む通信システムを説明する。本実施形態の通信装置は、例えばＥＴＣ（登録商標）車載器のように、「移動体」である車両に「搭載」される通信装置であり、図１に示す破線の内側に記載された各装置は車両に搭載されていることを示している。しかしながら、本実施形態の通信装置は、車両以外の任意の移動体に搭載することができる。
ここで、本発明の「移動体」とは、移動可能な物体をいい、移動速度は任意である。また移動体が停止している場合も当然含む。例えば、自動車、自動二輪車、自転車、歩行者、船舶、航空機、およびこれらに搭載される物を含み、またこれらに限らない。
本発明の「搭載」とは、移動体とともに移動するように移動体に取り付けられていれば足り、移動体の機能の一部として組み込むことはもちろん、移動体に取り外し可能に配置することも含む。
【００１４】
本実施形態の車載通信装置（本発明の「通信装置」に対応）は、破線の外側、すなわち、車両の外部に位置する「外部通信機」（本発明の「第１の外部通信機」に対応）と通信する。車載通信装置１００はさらに、破線の内側、すなわち、車両に搭載された内部通信機と通信する。この内部通信機は、車両の外部に位置する他の「外部通信機」（本発明の「第２の外部通信機」に対応）と通信する通信機である。
ここで、本発明の「外部通信機」とは、移動体の外部に位置する通信機能を有する装置であればよく、当該装置と通信可能な基地局、および当該装置と基地局の間を経由する中継器も含まれる。
【００１５】
車両の外部に位置し、車載通信装置１００と通信可能な外部通信機は、例えば、道路に沿って設けられた路側機３００である。車載通信装置１００は、路側機３００との間でＤＳＲＣ方式を利用して通信を行う。ＤＳＲＣ方式は５．８ＧＨｚ帯を用いる通信方式であり、車両とＩＴＳスポットとの間の路車間通信に利用されている。本実施形態では、車載通信装置１００を搭載した車両がＤＳＲＣ方式で通信可能な路側機３００が設けられた区間を走行することを想定している。
【００１６】
車両に搭載され、車載通信装置１００と通信可能な内部通信機は、例えば、ＬＰＷＡ通信機２００である。車載通信装置１００およびＬＰＷＡ通信機２００はいずれも車両に搭載されており、近接して位置している。そのため、車載通信装置１００とＬＰＷＡ通信機２００は、例えば、「近距離無線通信方式」または有線通信方式を用いて通信を行う。
ここで、本発明の「近距離無線通信方式」とは、約２０ｍ以下の到達距離をカバーする無線通信方式をいい、例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＲＦＩＤなどが挙げられる。
【００１７】
ＬＰＷＡ通信機２００は、「低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式」（本発明の「第２の無線通信方式」に対応）を用いて、車両の外部に位置するＬＰＷＡ基地局４００の通信装置と通信可能な通信機である。低消費電力広域無線通信方式の例として、３ＧＰＰにおけるｅＭＴＣやＮＢ−ＩｏＴ、あるいはＳＩＧＦＯＸやＬｏＲａＷＡＮが挙げられる。
ここで、本発明の「低消費電力広域無線通信（ＬＰＷＡ）方式」とは、低消費電力かつ携帯電話レベルの通信距離を持つ無線通信方式の総称であり、その方式は問わない。
【００１８】
以下に示す実施形態１では、車載通信装置１００と路側機３００との間の無線通信をＤＳＲＣ方式で行い、ＬＰＷＡ通信機２００とＬＰＷＡ基地局４００との間の無線通信をＬＰＷＡ方式で行う例を説明する。しかしながら、本実施形態の通信装置と車両の外部に位置する通信機との間のデータ通信に使用する無線通信方式はＤＳＲＣ方式に限定されるものではない。同様に、車両に搭載され、本実施形態の通信装置と通信可能な内部通信機と、車両の外部に位置する通信機との間のデータ通信に使用する無線通信方式は、ＬＰＷＡ方式に限定されるものではないが、本実施形態の通信装置と車両の外部に位置する通信機との間のデータ通信に使用する無線通信方式よりも低消費電力であり、かつ、広域通信が可能な無線通信方式を使用する。
【００１９】
１．車載通信装置１００
（１）構成
まず、図１を参照して、本実施形態の車載通信装置１００の構成を説明する。
車載通信装置１００は、路側機３００およびＬＰＷＡ通信機２００とそれぞれ通信可能な通信装置である。車載通信装置１００は、電源１０１、位置情報取得部１０２、記憶部１０３、受信部１０４、判定部１０５、制御部１０６、起動信号生成部１０７、第１の送信部１０８、および第２の送信部１０９を備える。
【００２０】
電源１０１は、車載通信装置１００の各部に電源を供給する。電源１０１は、車両のＡＣＣ（アクセサリ）電源、ＩＧ（イグニッション）電源、あるいは、車載バッテリーに直接接続した＋Ｂ電源から供給される電源であってもよく、一次電池や二次電池を用いてもよい。車両の電源から電力供給されることにより、煩雑な電池の交換や充電を回避することができる。
【００２１】
位置情報取得部１０２は、例えば、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）であり、車両の位置情報を取得する。あるいは、位置情報取得部１０２は、車両に搭載されたＧＰＳが検出した車両の位置情報を、車内通信ネットワークを介して取得してもよい。
位置情報取得部１０２は、任意のタイミングで車両の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部１０２は、所定の距離を走行する、あるいは車両が所定の動作（例えば、所定の角度以上の方向転換など）を行った場合に、車両の位置情報を取得する。
【００２２】
記憶部１０３は、位置情報取得部１０２が取得した位置情報を保存する。記憶部１０３はランダムアクセスメモリを想定しているが、ハードディスク（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等であってもよい。この場合、電源がＯＦＦになってもデータは消去されずに保存することができる。
後述するとおり、記憶部１０３に保存される位置情報は、第１の送信部１０８または第２の送信部１０９から送信されると削除されるため、記憶部１０３に保存されている位置情報は、これらの送信部から未送信の位置情報である。
【００２３】
なお、記憶部１０３が十分なメモリ容量を有している場合には、記憶部１０３は位置情報取得部１０２が取得した全ての位置情報を保存することができる。しかしながら、記憶部１０３のメモリ容量が十分ではなく、記憶部１０３に保存できる最大メモリ容量を超えて位置情報が取得された場合には、新たに取得された位置情報は記憶部１０３に上書きして保存されてもよい。
【００２４】
受信部１０４は、路側機３００から送信された通信の接続要求を受信する。例えば、車両が有料道路の入口や出口、有料道路や幹線道路の道路に沿って設けられた路側機３００に接近して路側機３００の通信エリア内に入ると、受信部１０４は路側機３００からＤＳＲＣ方式による接続要求を受信する。あるいは、受信部１０３は、後述する第１の送信部１０８から路側機３００に対して送信した接続要求に対する応答メッセージ（ａｃｋ）を受信する。
路側機３００から接続要求や応答メッセージを受信して、車載通信装置１００と路側機３００との間の通信が可能になると、受信部１０４はさらに、車両の位置情報を送信することを要求する位置情報要求を路側機３００から受信する。受信部１０４は、位置情報要求に加えて、車両が移動している道路に関する情報、周囲の道路の交通情報、有料道路における課金情報などを受信してもよい。
【００２５】
判定部１０５は、記憶部１０３に保存された位置情報の「情報量」である保存情報量と、ＤＳＲＣ方式を用いて送信可能な「情報量」を基準として設定された基準情報量とを比較し、保存情報量が基準情報量「よりも」多いかどうかを判定する。保存情報量は記憶部１０３をモニタすることによって得ることができる。また、基準情報量は、予め所定の値が設定される。
ここで、本発明の「情報量」とは、情報の大きさの程度を示すものであれば足り、所定の単位（例えば、ビット、バイト）で表される情報量はもちろん、データの数であってもよい。
本発明の「よりも」とは、比較対象と同じ値を含む場合および含まない場合の両方が含まれる。
【００２６】
基準情報量はＤＳＲＣ方式を用いて送信可能な情報量を基準として設定されていればよく、必ずしもＤＳＲＣ方式を用いて送信可能な情報量と等しい値でなくともよい。例えば、ＩＴＳスポットにおける車載通信装置から路側機への路車間通信の情報量は４キロバイトであるが、基準情報量は４キロバイト、または４キロバイト未満の値に設定される。あるいは、保存情報量および基準情報量として、位置情報のログ数を用いてもよい。
【００２７】
制御部１０６は、記憶部１０３に保存された位置情報の読み出し、削除を行う。制御部１０６はさらに、後述する第１の送信部１０８および第２の送信部１０９から送信される情報を管理する。
【００２８】
具体的には、制御部１０６は、受信部１０４が受信した路側機３００からの位置情報要求にしたがって、記憶部１０３に保存されている位置情報を読み出して、第１の送信部１０８に送信する。なお、制御部１０６が記憶部１０３から読み出して第１の送信部１０８に送信する位置情報の情報量は、ＤＳＲＣ方式を用いて送信することができる情報量であることが望ましい。
【００２９】
制御部１０６はさらに、保存情報量が基準情報量よりも多いと判定された場合には、後述する起動信号生成部１０７に対して起動信号を生成するように指示するとともに、記憶部１０３に保存された位置情報を読み出す。そして、位置情報とともに、生成された起動信号を第２の送信部１０９に送信する。なお、制御部１０６が記憶部１０３から読み出して第２の送信部１０９に送信する位置情報の情報量は、ＬＰＷＡ方式を用いて送信することができる情報量であることが望ましい。
【００３０】
なお、ＬＰＷＡ方式は低通信容量であるため、ＬＰＷＡ方式を利用して一度に送信することができる位置情報の情報量は限定される。そのため、保存情報量が基準情報量よりも多いと判定された場合には、制御部１０６は、保存情報量が基準情報量「よりも」少なくなるまで、定期的に記憶部１０３から位置情報を読み出して送信することが望ましい。定期的にＬＰＷＡ通信機２００を介して位置情報を送信することにより、より多くの位置情報を車両の外部に対して送信し、送信されない位置情報を低減させる。
【００３１】
制御部１０６が定期的に位置情報を読み出す場合、記憶部１０３に保存された位置情報のうちいずれの位置情報から読み出して送信するかは任意である。例えば、上述したとおり、記憶部１０３のメモリ容量が十分ではない場合、記憶部１０３に保存されている位置情報が新たに取得された位置情報によって上書きされ、削除される可能性がある。そこで、制御部１０６は、上書きされる可能性が高い位置情報から順に位置情報を読み出して、第２の送信部１０９に順次送信してもよい。例えば、制御部１０６は、位置情報取得部１０２が取得した時刻が古い順または新しい順に位置情報を読み出して、第２の送信部１０９に送信する。
あるいは、制御部１０６は、位置情報取得部１０２が取得した最新の位置情報を、記憶部１０３を介さずに第２の送信部１０９に定期的に送信してもよい。
【００３２】
制御部１０６はさらに、記憶部１０３から読み出した位置情報を記憶部１０３から削除する。なお、位置情報は、記憶部１０３から読み出され、第１の送信部１０８から路側機３００に送信された後、または第２の送信部１０９からＬＰＷＡ通信機２００に送信された後に削除されていればよく、制御部１０６が位置情報を削除するタイミングは任意である。例えば、路側機３００やＬＰＷＡ通信機２００への送信が完了した時点で削除してもよく、記憶部１０３から読み出された後に遅滞なく削除してもよい。
【００３３】
起動信号生成部１０７は、制御部１０６からの指示に応じて起動信号を生成する。この起動信号は、ＬＰＷＡ通信機２００を起動させる信号である。
【００３４】
第１の送信部１０８は、路側機３００に、制御部１０６から送信された位置情報を、ＤＳＲＣ方式（本発明の「第１の無線通信方式」に対応）を用いて送信する。すなわち、第１の送信部１０８は、路側機３００からの位置情報要求に従って位置情報を送信する。
【００３５】
第２の送信部１０９は、ＬＰＷＡ通信機２００に、制御部１０６から送信された位置情報と「ともに」起動信号を送信する。すなわち、第２の送信部１０９は、保存情報量が基準情報量よりも多い場合に、位置情報および起動信号をＬＰＷＡ通信機２００に送信する。
ここで、本発明の「ともに」とは、時間的に近接していればよく、必ずしも同時である必要はない。
【００３６】
制御部１０６が定期的に位置情報を読み出して送信する場合には、第２の送信部１０９も同様に、定期的に位置情報および起動信号をＬＰＷＡ通信機２００に送信する。例えば、制御部１０６が、位置情報取得部１０２が取得した時刻が「古い順」に位置情報を順次読み出して送信する場合、第２の送信部１０９も同様に、取得した時刻が「古い順」に位置情報を順次送信する。
本発明の「古い順」に送信する、とは、取得された時刻が過去のものから送信されていれば足り、時間的に連続しているかどうかは問わない。すなわち、記憶部に保存された複数の位置情報のうち、選択されたいくつかの位置情報を過去のものから順に送信する場合も含む。
【００３７】
なお、第２の送信部１０９が、近距離無線通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて後述するＬＰＷＡ通信機２００と通信を行う場合、車載通信装置１００は、ＬＰＷＡ通信機２００から送信されたアドバタイジングを受信する第２の受信部（図示せず）をさらに備える。この場合、車載通信装置１００がセントラル（マスタともいう）、ＬＰＷＡ通信機２００がペリフェラル（スレーブともいう）となり、第２の受信部がＬＰＷＡ通信機２００から送信されるアドバタイジングをスキャンする。第２の受信部がＬＰＷＡ通信機２００をスキャンすると、ＬＰＷＡ通信機２００とのペアリングを実行する。
セントラル側の通信装置は、ペリフェラル側の通信装置よりも電力の消費量が大きい。そのため、車両のＡＣＣ電源やＩＧ電源から電力供給が可能な車載通信装置１００をセントラルとすることにより、後述するＬＰＷＡ通信機２００の消費電力を抑制することができる。
【００３８】
（２）動作
次に、図２を参照して、車載通信装置１００の動作を説明する。
Ｓ１０１において、位置情報取得部１０２は車両の位置情報を取得し、取得した位置情報を記憶部１０３に保存する。ここで、車両が路側機３００の通信範囲エリア内を走行しており、路側機３００から送信された位置情報要求を受信した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）には、当該要求に従って、記憶部１０３に保存されている位置情報を読み出し、ＤＳＲＣ方式を用いて路側機３００に送信する（Ｓ１０３）。
これに対し、Ｓ１０２において、路側機３００からの位置情報要求を受信していない場合、判定部１０５は、保存情報量と基準情報量とを比較する（Ｓ１０４）。ここで、保存情報量が基準情報量よりも多い場合には、起動信号生成部１０７が起動信号を生成する（Ｓ１０５）。そして、ＬＰＷＡ通信機２００に、記憶部１０３から読み出した任意の位置情報および起動信号を送信する（Ｓ１０６）。そして、Ｓ１０３またはＳ１０６において送信された位置情報を記憶部１０３から削除する（Ｓ１０７）。一方、保存情報量が基準情報量よりも少ない場合には、処理を終了する。
【００３９】
図２では、保存情報量が基準情報量よりも多い場合に限り、車載通信装置１００は位置情報および起動信号をＬＰＷＡ通信機２００に送信している。しかしながら、車載通信装置１００はさらに所定のタイミングで起動信号を生成して、その時点における位置情報と起動信号をＬＰＷＡ通信機２００に送信してもよい。所定のタイミングとして、例えば、車両が起動することにより、ＡＣＣ電源またはＩＧ電源を介して車載通信装置１００が起動した直後や、車両が完全停止してＡＣＣ電源またはＩＧ電源がオフになることにより、車載通信装置１００の電源がオフになる直前などが挙げられる。
【００４０】
２．ＬＰＷＡ通信機２００
（１）構成
次に、図１を参照して、ＬＰＷＡ通信機２００の構成を説明する。
ＬＰＷＡ通信機２００は、上述した車載通信装置１００およびＬＰＷＡ基地局４００とそれぞれ通信可能な通信機である。ＬＰＷＡ通信機２００は、電源２０１、受信部２０２、起動制御部２０３、通信制御部２０４、および送信部２０５を備える。
【００４１】
電源２０１は、ＬＰＷＡ通信機２００の各部に電源を供給する。この電源は、一次電池や二次電池を用いる。このため、煩雑な電気配線をすることなく、ＬＰＷＡ通信機２００を車両のダッシュボード等に容易に取り付けることができる。ただし、一次電池や二次電池に加えて、車両のＡＣＣ（アクセサリ）電源、ＩＧ（イグニッション）電源、あるいは、車両に搭載されたバッテリーに直接接続した＋Ｂ電源から供給される電源を有していてもよい。
【００４２】
受信部２０２は、車載通信装置１００から送信された位置情報および起動信号を受信する。
【００４３】
起動制御部２０３は、ＬＰＷＡ通信機２００の起動を制御する。具体的には、起動制御部２０３は、受信部２０２が車載通信装置１００から起動信号を受信すると、ＬＰＷＡ通信機２００を起動させる。
【００４４】
通信制御部２０４は、後述する送信部２０５から送信される情報を管理する。具体的には、通信制御部２０４は、受信部２０２が受信した位置情報を送信部２０５に送信する。
【００４５】
送信部２０５は、通信制御部２０４から送信された位置情報をＬＰＷＡ基地局４００に送信する。
【００４６】
（２）動作
次に、図３を参照して、ＬＰＷＡ通信機２００の動作を説明する。
車載通信装置１００から起動信号を受信すると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、起動制御部２０３はＬＰＷＡ通信機２００を起動させる（Ｓ２０２）。ＬＰＷＡ通信機２００が起動すると、Ｓ２０１において起動信号とともに受信した位置情報を、ＬＰＷＡ基地局４００に送信する（Ｓ２０３）。ＬＰＷＡ基地局４００への送信が完了すると、起動制御部は、ＬＰＷＡ通信機２００を省電力モードに設定する（Ｓ２０４）。
【００４７】
なお、図３では、ＬＰＷＡ通信機２００は、車載通信装置１００から起動信号を受信した場合に限り、ＬＰＷＡ通信機を起動させて、起動信号とともに受信した位置情報をＬＰＷＡ基地局４００に送信している。しかしながら、ＬＰＷＡ通信機２００はＧＰＳ（図示せず）を内蔵し、任意のタイミングで内蔵ＧＰＳを用いて位置情報を取得するともに、当該位置情報をＬＰＷＡ基地局に送信してもよい。例えば、起動制御部２０３は、予め設定された所定の時刻（例えば、０時、６時、１２時、および１８時）にＬＰＷＡ通信機２００を起動させる。あるいは、起動制御部２０３は、ＬＰＷＡ通信機２００を起動させる周期（例えば、６時間）を予め設定しておき、当該周期に対応する時刻にＬＰＷＡ通信機２００を起動させる。ＬＰＷＡ通信機２００が起動すると、内蔵ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、ＬＰＷＡ基地局４００に送信する。そして、ＬＰＷＡ基地局４００への位置情報の送信処理が完了すると、起動制御部２０３は、ＬＰＷＡ通信機２００を省電力モード（例えば、スリープモード）に設定する。
この場合、ＬＰＷＡ通信機２００は、車載通信装置１００に依存せず、所定の時刻に自動的に起動して位置情報を取得し、ＬＰＷＡ方式を用いて当該位置情報をＬＰＷＡ基地局４００に送信する。そのため、車両が完全に停止している場合や、ＤＳＲＣ方式に対応する路側機３００が設置されていない区間を走行している場合にも、車両の位置情報を送信することが可能となる。
【００４８】
車載通信装置１００から位置情報を受信した路側機３００、およびＬＰＷＡ通信機２００から位置情報を受信したＬＰＷＡ基地局４００は、受信した位置情報をサーバ等に送信してもよい。このようにしてサーバに収集された車両の位置情報は、例えば、交通情報の分析や、レンタカー事業者による車両管理などに利用することができる。
【００４９】
以上のとおり、ＤＳＲＣ方式を用いて位置情報を路側機に送信する通信装置において、ＤＳＲＣ方式を用いて送信可能な情報量を超える位置情報が蓄積して保存されると、これらの位置情報のうち一部の位置情報については路側機に送信することができず、外部通信機によって収集される車両の位置情報に欠落が生じる可能性がある。
これに対し、本実施形態によれば、ＤＳＲＣ方式を用いて車両の位置情報を路側機３００に送信するとともに、保存情報量が基準情報量よりも多い場合には、ＬＰＷＡ通信機２００を介して位置情報をＬＰＷＡ基地局４００に送信する。これにより、ＤＳＲＣ方式を用いて送信することができない位置情報を送信することが可能となり、外部通信機によって収集される車両の位置情報が欠落するのを抑制することができる。
【００５０】
さらに、ＬＰＷＡ通信機２００を介してＬＰＷＡ基地局４００に通信する場合においても、ＬＰＷＡ通信機２００は消費電力が大きいＧＰＳ等を使用せず、車両からの電源供給が可能な車載通信装置１００を用いて位置情報を取得することにより、ＬＰＷＡ通信機の消費電力を抑制することが可能となる。
【００５１】
なお、上述した実施形態では、本実施形態の通信装置は車載通信装置１００であり、車載通信装置１００が路側機３００およびＬＰＷＡ通信機２００に対して車両の位置情報を送信する例を説明している。しかしながら、本実施形態の通信装置は車載通信装置１００に限定されるものではなく、他の車載装置が本実施形態の通信装置の機能を有するように構成してもよい。例えば、車載カメラやセンサを利用してドライバの状態を監視するドライバステータスモニタ装置が本実施形態の通信装置の機能を有しており、車両の位置情報に加えて、あるいは位置情報に代えて、ドライバの状態を示すデータを送信してもよい。
【００５２】
（実施形態２）
実施形態１では、移動体である車両に２つの別個の通信機器、すなわち、車載通信装置１００およびＬＰＷＡ通信機２００が搭載されており、ＬＰＷＡ通信機２００を介して車両の位置情報をＬＰＷＡ基地局４００に送信する構成を説明した。本実施形態では、車両には、路側機３００とＤＳＲＣ方式を用いて通信可能であり、かつ、ＬＰＷＡ基地局４００とＬＰＷＡ方式を用いて通信可能な通信装置を、実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００５３】
（１）構成
図４は、本実施形態２の通信装置である車載通信装置１１０を示している。本実施形態２の車載通信装置１１０は車両に搭載された通信装置であり、路側機３００およびＬＰＷＡ基地局４００の双方と通信可能に構成されている。
車載通信装置１１０は、電源１１１、位置情報取得部１１２、記憶部１１３、受信部１１４、判定部１１５、制御部１１６、第１の送信部１１７、および第２の送信部１１８を備える。
【００５４】
電源１１１は、車載通信装置１１０の各部に電源を供給する。電源１１１は、車両のＡＣＣ（アクセサリ）電源、ＩＧ（イグニッション）電源、車両に搭載されたバッテリーに直接接続した＋Ｂ電源から供給される電源、あるいは一次電池や二次電池を有している。車両の電源から電力供給されることにより、煩雑な電池の交換や充電を回避することができる。
【００５５】
位置情報取得部１１２、記憶部１１３、受信部１１４、および判定部１１５は、実施形態１の車載通信装置１００が備える位置情報取得部１０２、記憶部１０３、受信部１０４、および判定部１０５と同様の機能を有する。すなわち、位置情報取得部１１２は車両の位置情報を取得し、記憶部１１３は位置情報取得部１１２が取得した位置情報を保存する。受信部１１４は路側機３００から送信された通信の接続要求や応答メッセージ、位置情報要求を受信する。判定部１１５は、保存情報量と基準情報量とを比較し、保存情報量が基準情報量「よりも」多いかどうかを判定する。
【００５６】
制御部１１６は、記憶部１１３に保存された位置情報の読み出し、削除を行う。制御部１１６はさらに、後述する第１の送信部１１７および第２の送信部１１８から送信される情報を管理する。
【００５７】
具体的には、制御部１１６は、受信部１１４が受信した路側機３００からの位置情報要求に従って、記憶部１１３に保存されている位置情報を読み出して、第１の送信部１１７に送信する。また、制御部１１６は、保存情報量が基準情報量よりも多いと判定された場合に、記憶部１１３に保存された位置情報を読み出して第２の送信部１１８に送信する。
制御部１１６はさらに、記憶部１１３から読み出した位置情報を削除する。
【００５８】
第１の送信部１１７は、実施形態１の車載通信装置１００の送信部１０８と同様の機能を有する。すなわち、第１の送信部１１７は、路側機３００からの位置情報要求に従って、路側機３００にＤＳＲＣ方式を用いて位置情報を送信する。
【００５９】
本実施形態の第２の送信部１１８は、実施形態１の第２の送信部とは異なる機能を有する。すなわち、本実施形態の第２の送信部１１８は、保存情報量が基準情報量よりも多い場合に、ＬＰＷＡ基地局４００に位置情報をＬＰＷＡ方式を用いて送信する。
【００６０】
（２）動作
図５は、本実施形態２の車載通信装置１１０の動作を示している。図５に示す各ステップのうち、図２に示すステップと同じ処理については同じ符号を付し、説明を省略する。
図５では、図２に示す起動信号の生成処理（Ｓ１０５）が含まれていない。図５に示すように、本実施形態では、Ｓ１０４において保存情報量と基準情報量とを比較し、保存情報量が基準情報量よりも多い場合には、位置情報のみをＬＰＷＡ基地局４００に対して送信する（Ｓ３０１）。
【００６１】
以上のとおり、本実施形態によれば、車両の位置情報をＤＳＲＣ方式を用いて路側機３００に送信するとともに、保存情報量が基準情報量よりも多い場合には、位置情報をＬＰＷＡ方式を用いてＬＰＷＡ基地局４００に送信する。これにより、ＤＳＲＣ方式を用いて送信することができない位置情報を送信することが可能となり、外部通信機によって収集される車両の位置情報が欠落するのを抑制することができる。
【００６２】
（総括）
以上、本発明の実施形態における通信装置の特徴について説明した。
【００６３】
実施形態で使用した用語は例示であるので、同義の用語、あるいは同義の機能を含む用語に置き換えてもよい。
【００６４】
実施形態の説明に用いたブロック図は、通信装置の構成を機能毎に分類および整理したものである。これらの機能ブロックは、ハードウェア又はソフトウェアの任意の組み合わせで実現される。また、機能を示したものであることから、かかるブロック図は方法の発明の開示としても把握できるものである。
【００６５】
各実施形態に記載した処理、フロー、および方法として把握できる機能ブロックについては、一のステップで他のステップの結果を利用する関係にある等の制約がない限り、順序を入れ替えても良い。
【００６６】
各実施形態、および本発明で使用する「第１」「第２」の用語は、同種の２以上の構成や方法を区別するために使用しており、順序や優劣を限定するものではない。
【００６７】
なお、上記実施形態では、本発明の通信装置を車両に搭載した場合、つまり車載器について説明したが、本発明の通信装置を歩行者が所持することを前提に本発明を適用してもよい。
【００６８】
通信装置の例として、部品や半完成品としては、半導体、電子回路、モジュール、あるいはＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）が挙げられる。また完成品としては、ドライブレコーダ、カーナビゲーションシステム、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、携帯電話、携帯情報端末が挙げられる。
【００６９】
加えて、本発明は、各実施形態で説明した構成および機能を有する専用のハードウェアで実現できるだけでなく、メモリやハードディスク等の記録媒体に記録した本発明を実現するためのプログラム、およびこれを実行可能な専用又は汎用ＣＰＵおよびメモリ等を有する汎用のハードウェアとの組み合わせとしても実現できる。
【００７０】
専用や汎用のハードウェアの記録媒体（外部記憶装置（ハードディスク、ＵＳＢメモリ、ＣＤ／ＢＤ等）、内部記憶装置（ＲＡＭ、ＲＯＭ等））に格納されるプログラムは、記録媒体を介して、あるいは記録媒体を介さずにサーバから通信回線を経由して、専用又は汎用のハードウェアに提供することもできる。これにより、プログラムのアップグレードを通じて常に最新の機能を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明にかかる通信装置は車両用途に限らず、任意の移動体の位置情報の管理に利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１００，１１０  車載通信装置（通信装置）、１０２，１１２  位置情報取得部、１０３，１１３  記憶部、１０４，１１４  受信部、１０７  起動信号生成部、１０８，１１７  第１の送信部、１０９，１１８  第２の送信部、２００  ＬＰＷＡ通信機（内部通信機）、３００  路側機（第１の外部通信機）、４００  ＬＰＷＡ基地局（第２の外部通信機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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