(57)【要約】【課題】搬送方向と直交する方向のシートの位置のずれ量に基づく装置の制御を行わずにシートの位置ずれを補正することを目的とする。【解決手段】シートを搬送する補正ローラー対６６と、シートの搬送方向Ｈと直交する方向Ｖに補正ローラー対６６を移動させる第１移動手段７３と、第１搬送手段７３よりもシートの搬送方向Ｈ下流側に配置され、搬送方向Ｈと直交する方向Ｖのシートの端部の基準位置においてシートを検知する各基準センサー８１、８２と、を備え、補正ローラー対６６は、シートの先端が基準位置に到達する予定のタイミングでシートの搬送を停止し、第１移動手段７３は、搬送方向Ｈと直交する方向Ｖの２方向のうち各基準センサー８１、８２の検知結果に応じて予め定められた方向に補正ローラー対６６を移動させ、検知結果が変化した後に補正ローラー対６６の移動を停止させる。【選択図】図２Ａ
2020037466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置3と、の間に配置され、前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送するための中継搬送路と、
前記中継搬送路に沿ってシートを搬送する第１搬送手段66と、
シートの搬送方向と直交する方向に前記第１搬送手段を移動させる第１移動手段73と、
前記第１搬送手段よりもシートの搬送方向下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向のシートの端部の基準位置においてシートを検知する検知手段81と、を備え、
前記第１搬送手段66は、シートの先端が前記基準位置に到達する予定のタイミングでシートの搬送を停止し、
前記第１移動手段は、シートの搬送が停止した後に前記搬送方向と直交する方向の２方向のうち前記検知手段の検知結果に応じて予め定められた方向に前記第１搬送手段を移動させ、前記検知手段の検知結果が変化した後に前記第１搬送手段の移動を停止させ、
前記第１搬送手段は、前記第１搬送手段の移動が停止した後にシートの搬送を再開することを特徴とする中継搬送装置。
【請求項２】
搬送されるシートのサイズに対応する前記基準位置に前記検知手段を移動させる第２移動手段85を備えることを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段は、ローラー対を備え、前記ローラー対によりシートに撓みが形成されてからシートの搬送を開始することを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送手段よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記第１搬送手段にシートを搬送するローラー対を有する第２搬送手段65と、
前記第２搬送手段のローラー対を、シートを挟持する状態とシートの挟持を解除する状態とのいずれかに切換える切換手段93と、を備え、
前記第１移動手段は、前記切換手段により前記第２搬送手段のローラー対をシートの挟持を解除する状態に切換えた後に、前記第１搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項５】
シートの両面に対向し、前記第１搬送手段によるシートの搬送を案内する第１案内部材と、
シートの両面に対向し、前記検知手段に対応する区間におけるシートの搬送を案内する第２案内部材と、を備え、
前記第２案内部材におけるシートの両面に対向する部分間の距離が、前記第１案内部材におけるシートの両面に対向する部分間の距離よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送手段は、前記下流側搬送路におけるシート間の間隔が前記上流側搬送路におけるシート間の間隔と等しくなるタイミングでシートの搬送を再開することを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項７】
前記搬送方向と直交する方向に配置された複数の前記検知手段と、
搬送されるシートのサイズに応じて複数の前記検知手段のいずれかを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
【請求項８】
前記中継搬送路は、
前記画像形成装置側に配置された上流側搬送路と、
前記上流側搬送路の前記搬送方向下流側の端部から分岐し、各々の前記搬送方向下流側の端部が合流する、搬送距離が等しい第１補正経路及び第２補正経路と、
前記後処理装置側に配置され、前記第１補正経路と前記第２補正経路との合流点に接続される下流側搬送路と、を備え、
前記第１補正経路と前記第２補正経路の各々に、前記第１搬送手段と前記検知手段と前記第１移動手段とが配置され、
前記上流側搬送路に沿って搬送されたシートを前記第１補正経路と前記第２補正経路とに交互に案内する案内手段を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の中継搬送装置。
【請求項９】
前記基準位置を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の中継搬送装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置と、
前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送する中継搬送装置と、を備え、
前記中継搬送装置は、
前記画像形成装置と前記後処理装置との間に配置され、前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送するための中継搬送路と、
前記中継搬送路に沿ってシートを搬送する第１搬送手段と、
シートの搬送方向と直交する方向に前記第１搬送手段を移動させる第１移動手段と、
前記第１搬送手段よりもシートの搬送方向下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向のシートの端部の基準位置においてシートを検知する検知手段と、を備え、
前記第１搬送手段は、シートの先端が前記基準位置に到達する予定のタイミングでシートの搬送を停止し、
前記第１移動手段は、シートの搬送が停止した後に前記搬送方向と直交する方向の２方向のうち前記検知手段の検知結果に応じて予め定められた方向に前記第１搬送手段を移動させ、前記検知手段の検知結果が変化した後に前記第１搬送手段の移動を停止させ、
前記第１搬送手段は、前記第１搬送手段の移動が停止した後にシートの搬送を再開することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中継搬送装置及びこの中継搬送装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置にステイプル、穴あけ、中綴じ製本等の機能を有する後処理装置や大容量スタッカー等のオプション装置が接続された画像形成システムが知られている。こうした画像形成システムでは、装置間の接続部での取り付け誤差や、搬送経路の長距離化によって、搬送方向と直交する方向のシートの位置ずれが、単体の画像形成装置と比べて大きくなる傾向がある。この傾向は、シート搬送方向下流側に接続されるオプション装置において顕著であり、後処理の位置精度を低下させる原因になる。
【０００３】
そこで、従来、シートの位置ずれの検知及び補正を行う技術が検討されている。例えば、特許文献１には、シートの搬送中に搬送方向と直交する方向にセンサーを移動させてシートの端部を検知し、検知された位置に応じて潜像の書込み位置を補正する構成が記載されている。特許文献２には、待機位置から信号が切替わるまでセンサーを移動することによりシートのズレ量を検知した後、待機位置にセンサーを戻し、ズレ量に基づいてシートの側端と基準位置との距離が所定距離となる位置にシートを移動させて一旦停止させ、信号が切替わる位置までシートを移動させる構成が記載されている。特許文献３には、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を用いてシートの端部を検知し、端部のずれ量に応じてシートを移動させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１５６５７８号公報
【特許文献２】特開２００７−１４５６０３号公報
【特許文献３】特開２００８−１８９３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された構成では、シート毎に書込み位置の補正を行うため、制御の負荷が増える。特許文献２に記載された構成では、シートの側端と基準位置との距離が所定距離となる位置を算出してシートを移動させるため、処理時間が長くなり、生産性が低下する。特許文献３に記載された構成では、ＣＩＳを用いるため、コストが高くなる。
【０００６】
そこで、本発明は、搬送方向と直交する方向のシートの位置のずれ量を検知しなくてもシートの位置ずれを補正することのできる中継搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る中継搬送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置と、の間に配置され、前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送するための中継搬送路と、前記中継搬送路に沿ってシートを搬送する第１搬送手段と、シートの搬送方向と直交する方向に前記第１搬送手段を移動させる第１移動手段と、前記第１搬送手段よりもシートの搬送方向下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向のシートの端部の基準位置においてシートを検知する検知手段と、を備え、前記第１搬送手段は、シートの先端が前記基準位置に到達する予定のタイミングでシートの搬送を停止し、前記第１移動手段は、シートの搬送が停止した後に前記搬送方向と直交する方向の２方向のうち前記検知手段の検知結果に応じて予め定められた方向に前記第１搬送手段を移動させ、前記検知手段の検知結果が変化した後に前記第１搬送手段の移動を停止させ、前記第１搬送手段は、前記第１搬送手段の移動が停止した後にシートの搬送を再開することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る中継搬送装置において、搬送されるシートのサイズに対応する前記基準位置に前記検知手段を移動させる第２移動手段を備えることを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明に係る中継搬送装置において、前記第１搬送手段は、ローラー対を備え、前記ローラー対によりシートに撓みが形成されてからシートの搬送を開始することを特徴としてもよい。
【００１０】
本発明に係る中継搬送装置において、前記第１搬送手段よりも前記搬送方向上流側に配置され、前記第１搬送手段にシートを搬送するローラー対を有する第２搬送手段と、前記第２搬送手段のローラー対を、シートを挟持する状態とシートの挟持を解除する状態とのいずれかに切換える切換手段と、を備え、前記第１移動手段は、前記切換手段により前記第２搬送手段のローラー対をシートの挟持を解除する状態に切換えた後に、前記第１搬送手段を移動させることを特徴としてもよい。
【００１１】
本発明に係る中継搬送装置において、シートの両面に対向し、前記第１搬送手段によるシートの搬送を案内する第１案内部材と、シートの両面に対向し、前記検知手段に対応する区間におけるシートの搬送を案内する第２案内部材と、を備え、前記第２案内部材におけるシートの両面に対向する部分間の距離が、前記第１案内部材におけるシートの両面に対向する部分間の距離よりも短いことを特徴としてもよい。
【００１２】
本発明に係る中継搬送装置において、前記第１搬送手段は、前記下流側搬送路におけるシート間の間隔が前記上流側搬送路におけるシート間の間隔と等しくなるタイミングでシートの搬送を再開することを特徴としてもよい。
【００１３】
本発明に係る中継搬送装置において、前記搬送方向と直交する方向に配置された複数の前記検知手段と、搬送されるシートのサイズに応じて複数の前記検知手段のいずれかを選択する選択手段と、を備えることを特徴としてもよい。
【００１４】
本発明に係る中継搬送装置において、前記中継搬送路は、前記画像形成装置側に配置された上流側搬送路と、前記上流側搬送路の前記搬送方向下流側の端部から分岐し、各々の前記搬送方向下流側の端部が合流する、搬送距離が等しい第１補正経路及び第２補正経路と、前記後処理装置側に配置され、前記第１補正経路と前記第２補正経路との合流点に接続される下流側搬送路と、を備え、前記第１補正経路と前記第２補正経路の各々に、前記第１搬送手段と前記検知手段と前記第１移動手段とが配置され、前記上流側搬送路に沿って搬送されたシートを前記第１補正経路と前記第２補正経路とに交互に案内する案内手段を備えることを特徴としてもよい。
【００１５】
本発明に係る中継搬送装置において、前記基準位置を調整する調整手段を備えることを特徴としてもよい。
【００１６】
本発明に係る画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに後処理を施す後処理装置と、前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送する中継搬送装置と、を備え、前記中継搬送装置は、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に配置され、前記画像形成装置から前記後処理装置へシートを搬送するための中継搬送路と、前記中継搬送路に沿ってシートを搬送する第１搬送手段と、シートの搬送方向と直交する方向に前記第１搬送手段を移動させる第１移動手段と、前記第１搬送手段よりもシートの搬送方向下流側に配置され、前記搬送方向と直交する方向のシートの端部の基準位置においてシートを検知する検知手段と、を備え、前記第１搬送手段は、シートの先端が前記基準位置に到達する予定のタイミングでシートの搬送を停止し、前記第１移動手段は、シートの搬送が停止した後に前記搬送方向と直交する方向の２方向のうち前記検知手段の検知結果に応じて予め定められた方向に前記第１搬送手段を移動させ、前記検知手段の検知結果が変化した後に前記第１搬送手段の移動を停止させ、前記第１搬送手段は、前記第１搬送手段の移動が停止した後にシートの搬送を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、搬送方向と直交する方向のシートの位置のずれ量に基づく装置の制御を行わずにシートの位置ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムを示す模式図である。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係る補正ユニットの断面図である。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係る補正ユニットの平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る補正ユニットのブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る補正ユニットの制御の流れ図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る補正ユニットの制御の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る画像形成システム１について説明する。各図に付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ、画像形成システムの左側、右側、上側、下側、前側、後側を示している。以下、「上流（側）」、「下流（側）」と記載する場合には、それぞれ画像形成システム１内におけるシートの搬送方向における「上流（側）」、「下流（側）」を示す。
【００２０】
まず、図１を参照しつつ、実施形態に係る画像形成システム１について説明する。図１は、画像形成システム１を示す模式図である。以下、説明の便宜上、図１における紙面手前側を画像形成システム１の前側と定義する。
【００２１】
図１に示されるように、画像形成システム１は、シートＳに画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像を形成されたシートＳに後処理を施す後処理装置３と、画像形成装置２と後処理装置３を中継する中継搬送装置４と、を備えている。
【００２２】
まず、画像形成装置２の構成について説明する。
【００２３】
画像形成装置２は、箱型の装置本体２０と、装置本体２０の下部に収容された複数の給紙部２１と、装置本体２０の上部に収容された画像形成部２２と、を備えている。
【００２４】
画像形成装置２の装置本体２０の内部には、シートＳを搬送するための搬送路Ｘが設けられている。搬送路Ｘの下流端部には、排出口２４が設けられている。排出口２４は、装置本体２０の左側面（中継搬送装置４側の面）の上部に開口されている。
【００２５】
画像形成装置２の複数の給紙部２１は、搬送路Ｘの上流端部に配置されている。複数の給紙部２１は、上下方向に並べられている。各給紙部２１は、シートＳを収容する給紙カセット２５と、給紙カセット２５の右上側に配置された給紙機構２６と、を備えている。シートＳは、例えば、紙製、合成樹脂製又は布製である。
【００２６】
画像形成装置２の画像形成部２２は、搬送路Ｘの下流部に配置されている。画像形成部２２は、インクジェット方式を採用している。画像形成部２２は、搬送ベルト２７と、搬送ベルト２７の上方に配置された４個の記録ヘッド２８と、を備えている。搬送ベルト２７は、複数のローラー２９に巻き掛けられることで、複数のローラー２９に回転可能な状態で支持されている。各記録ヘッド２８は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。
【００２７】
次に、画像形成装置２の動作について説明する。
【００２８】
まず、各給紙部２１において給紙機構２６が給紙カセット２５からシートＳを取り出し、搬送路Ｘへと送り出す。搬送路Ｘへと送り出されたシートＳは、搬送路Ｘを下流側へと搬送され、画像形成部２２に進入する。画像形成部２２に進入したシートＳは、搬送ベルト２７の上面に吸着され、搬送ベルト２７の回転に伴って下流側へと搬送される。各記録ヘッド２８は、搬送ベルト２７の上面に吸着されたシートＳに対して、上方からインクを吐出する。これにより、シートＳに画像が形成される。画像を形成されたシートＳは、搬送路Ｘを更に下流側へと搬送され、排出口２４を介して搬送路Ｘから排出される。
【００２９】
次に、後処理装置３の構成について説明する。
【００３０】
後処理装置３は、ケーシング３０と、ケーシング３０の左側面から突出している複数の排出トレイ３１〜３３と、ケーシング３０に収容された複数の後処理機構３４〜３６と、を備えている。
【００３１】
後処理装置３のケーシング３０の内部には、シートＳを搬送するための搬送路Ｙが設けられている。搬送路Ｙは、第１経路Ｙ１と、第１経路Ｙ１の上流部から分岐する第２経路Ｙ２と、第１経路Ｙ１の中流部から分岐する第３経路Ｙ３と、を含む。第１経路Ｙ１の上流端部には、導入口３８が設けられている。導入口３８は、ケーシング３０の右側面（中継搬送装置４側の面）の上部に開口されている。
【００３２】
後処理装置３の複数の排出トレイ３１〜３３は、第１経路Ｙ１の下流端部に配置された第１排出トレイ３１と、第２経路Ｙ２の下流端部に配置された第２排出トレイ３２と、第３経路Ｙ３の下流端部に配置された第３排出トレイ３３と、を含む。
【００３３】
後処理装置３の複数の後処理機構３４〜３６は、第１経路Ｙ１の上流部に配置されたパンチング機構３４と、第１経路Ｙ１と第３経路Ｙ３の分岐部に配置されたステイプル機構３５と、第１経路Ｙ１の下流部に配置されたシート折り機構３６と、を含む。
【００３４】
次に、後処理装置３の動作について説明する。
【００３５】
画像形成装置２によって画像を形成されたシートＳが中継搬送装置４（詳細は後述）から後処理装置３に排出されると、シートＳが導入口３８を介して第１経路Ｙ１に導入される。第１経路Ｙ１に導入されたシートＳは、パンチング機構３４に進入する。パンチング機構３４は、入力された指示に応じて、シートＳに穿孔処理を施す。パンチング機構３４を通過したシートＳの１枚目は、第２経路Ｙ２に進入し、第２経路Ｙ２の下流端部から第２排出トレイ３２に排出される。パンチング機構３４を通過したシートＳの２枚目は、第１経路Ｙ１を更に下流側へと搬送されて、ステイプル機構３５に進入する。ステイプル機構３５は、入力された指示に応じて、シートＳにステイプル処理を施す。ステイプル機構３５を通過したシートＳの１枚目は、第３経路Ｙ３に進入し、第３経路Ｙ３の下流端部から第３排出トレイ３３に排出される。ステイプル機構３５を通過したシートＳの２枚目は、第１経路Ｙ１を更に下流側へと搬送されて、シート折り機構３６に進入する。シート折り機構３６は、入力された指示に応じて、シートＳに折り処理を施す。シート折り機構３６を通過したシートＳは、第１経路Ｙ１の下流端部から第１排出トレイ３１に排出される。
【００３６】
次に、中継搬送装置４の構成について説明する。
【００３７】
中継搬送装置４は、画像形成装置２及び後処理装置３とは別体の装置として構成されている。中継搬送装置４は、画像形成装置２及び後処理装置３に対して着脱可能な状態で連結されている。
【００３８】
中継搬送装置４の筐体４０の内部には、シートＳを搬送するための中継搬送路Ｚが設けられている。中継搬送路Ｚは、画像形成装置２の搬送路Ｘと後処理装置３の搬送路Ｙの間に配置されており、搬送路Ｘから搬送路ＹへのシートＳの搬送を中継する。中継搬送路Ｚは、第１メイン経路Ｍ１、第１反転経路Ｉ１、第２反転経路Ｉ２、第１合流経路Ｊ１、第２合流経路Ｊ２、第２メイン経路Ｍ２（上流側搬送路の一例）、第１補正経路Ｃ１、第２補正経路Ｃ２及び第３メイン経路Ｍ３（下流側搬送路の一例）を備える。
【００３９】
第１メイン経路Ｍ１は中継搬送路Ｚの最上流部であり、第１メイン経路Ｍ１の上流端部に中継導入口５０が配置されている。中継導入口５０は、筐体４０の右側面（画像形成装置２側の面）の上部に開口されており、画像形成装置２の排出口２４と対向している。
【００４０】
第１メイン経路Ｍ１の下流端部には上流側分岐点ＵＢが設けられており、上流側分岐点ＵＢにおいて、第１メイン経路Ｍ１は第１反転経路Ｉ１と第２反転経路Ｉ２に分岐している。上流側分岐点ＵＢには、第１分岐爪５４が設けられている。第１分岐爪５４は、回転可能な楔状の爪部材と、爪部材を回転させるモーター等の駆動部（図示省略）を有する。第１合流経路Ｊ１は、第１反転経路分岐点Ｉ１Ｂにおいて第１反転経路Ｉ１から分岐している。第１反転経路分岐点Ｉ１Ｂには、第１分岐爪５４と同様の第３分岐爪５９が設けられている。第２合流経路Ｊ２は、第２反転経路分岐点Ｉ２Ｂにおいて第２反転経路Ｉ２から分岐している。第２反転経路分岐点Ｉ２Ｂには、第１分岐爪５４と同様の第７分岐爪６０が設けられている。第１合流経路Ｊ１と第２合流経路Ｊ２は、上流側合流点ＵＪにおいて合流している。
【００４１】
上流側合流点ＵＪには、第２メイン経路Ｍ２（上流側搬送路の一例）の上流端部が接続されている。第２メイン経路Ｍ２の下流端部には下流側分岐点ＤＢが設けられており、下流側分岐点ＤＢにおいて、第２メイン経路Ｍ２は第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２に分岐している。第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２は、搬送距離が等しい。下流側分岐点ＤＢには、第１分岐爪５４と同様の第４分岐爪６１（案内手段の一例）が設けられている。第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２は、下流側合流点ＤＪにおいて合流している。
【００４２】
第３メイン経路Ｍ３（下流側搬送路の一例）は中継搬送路Ｚの最下流部であり、第３メイン経路Ｍ３の上流端部が下流側合流点ＤＪに接続されている。第３メイン経路Ｍ３の下流端部には、中継排出口５１が配置されている。中継排出口５１は、筐体４０の左側面（後処理装置３側の面）の上部に開口されており、後処理装置３の導入口３８と対向している。
【００４３】
中継搬送装置４は、筐体４０の上部に収容された第１反転ユニット４１と、筐体４０の右側部に収容された第２反転ユニット４２と、筐体４０の下部に収容された第１補正ユニット４４及び第２補正ユニット４５と、筐体４０の左側部に収容された加速ユニット４６と、を備えている。
【００４４】
第１反転ユニット４１は、第１反転経路Ｉ１上に配置され、第２反転ユニット４２は、第２反転経路Ｉ２上に配置されている。つまり、第１反転ユニット４１と第２反転ユニット４２は、第１メイン経路Ｍ１と第２メイン経路Ｍ２との間に並列に配置されている。
【００４５】
各反転ユニット４１、４２は、それぞれ、反転領域５５と、反転領域５５の上流部に配置される２組の反転ローラー対５６と、を備えている。
【００４６】
第１補正ユニット４４は、第１補正経路Ｃ１上に配置され、第２補正ユニット４５は、第２補正経路Ｃ２上に配置されている。つまり、第１補正ユニット４４、第２補正ユニット４５は、第２メイン経路Ｍ２と第３メイン経路Ｍ３との間に並列に配置されている。第１補正ユニット４４と第２補正ユニット４５は、上下方向に並べられている。
【００４７】
ここで、図２Ａ及び２Ｂを参照して、各補正ユニット４４、４５の構成について説明する。図２Ａは、各補正ユニット４４、４５の断面図である。図２Ｂは、各補正ユニット４４、４５の平面図である。
【００４８】
各補正ユニット４４、４５は、各補正経路Ｃ１、Ｃ２に沿ってシートＳを搬送する補正ローラー対６６（第１搬送手段の一例）と、シートＳの搬送方向Ｈ（右から左へ向かう方向）と直交する方向（前後方向。以下、直交方向Ｖという。）に補正ローラー対６６を移動させる第１移動手段７３と、シートＳの両面に対向し、補正ローラー対６６によるシートＳの搬送を案内する第１案内部材７５と、を備える。
【００４９】
さらに、各補正ユニット４４、４５は、補正ローラー対６６よりも搬送方向Ｈ下流側に配置され、直交方向ＶのシートＳの端部の基準位置においてシートＳを検知する第１基準センサー８１（検知手段の一例）及び第２基準センサー８２（検知手段の一例）と、直交方向Ｖに第１基準センサー８１及び第２基準センサー８２を移動させる第２移動手段８３と、シートＳの両面に対向し、各基準センサー８１、８２に対応する区間におけるシートＳの搬送を案内する第２案内部材８５と、を備える。
【００５０】
さらに、各補正ユニット４４、４５は、補正ローラー対６６よりも搬送方向Ｈ上流側に配置され、補正ローラー対６６にシートＳを搬送する切換ローラー対６５（第２搬送手段の一例）と、切換ローラー対６５を、シートＳを挟持する状態とシートＳの挟持を解除する状態とのいずれかに切換えるカム機構９３（切換手段の一例）と、シートＳの通過を検知する通過センサー９１と、シートＳの両面に対向し、各切換ローラー対６５に対応する区間におけるシートＳの搬送を案内する第３案内部材９５と、を備える。
【００５１】
具体的には、各補正ローラー対６６は、各補正経路Ｃ１、Ｃ２の下側に設けられたフレーム７７に支持されている。フレーム７７は、直交方向Ｖに移動可能である。各補正ローラー対６６は、モーターやギア等を含む駆動部（図示省略）を備える。駆動部は、各補正ローラー対６６の下側のローラーを駆動し、上側のローラーを従動回転させる。シートＳは、上側のローラーと下側のローラーとの接触領域において挟持され、定められた搬送方向Ｈに搬送される。
【００５２】
第１移動手段７３は、例えば、直交方向Ｖを長手方向とするラック７３Ｒと、ラック７３Ｒに噛み合わされるピニオン７３Ｐと、ピニオン７３Ｐを駆動する駆動部（図示省略）と、を有する。ラック７３Ｒはフレーム７７の下面に固定されており、第１移動手段７３は、直交方向Ｖにフレーム７７を移動させる。
【００５３】
第１案内部材７５は、補正ローラー対６６の左右に配置されている。第１案内部材７５は、各補正経路Ｃ１、Ｃ２上を搬送されるシートＳの両面に対向する板状の部材であり、フレーム７７に支持されている。
【００５４】
各基準センサー８１、８２は、例えば、発光部と受光部を有する反射型の光電センサーであり、発光部が上方に入射光を発し、シートＳが入射光を反射した場合に、受光部が反射光を受光する。各基準センサー８１、８２は、反射光が検知された場合にＨレベルの検知信号を出力し、反射光が検知されない場合にＬレベルの検知信号を出力する。各基準センサー８１、８２は、各補正経路Ｃ１，Ｃ２の下側に設けられたフレーム８７に支持されている。フレーム８７は、直交方向Ｖに移動可能である。
【００５５】
第２移動手段８３は、例えば、直交方向Ｖを長手方向とするラック８３Ｒと、ラック８３Ｒに噛み合わされるピニオン８３Ｐと、ピニオン８３Ｐを駆動する駆動部（図示省略）と、を有する。ラック８３Ｒはフレーム８７の下面に固定されており、第２移動手段８３は、直交方向Ｖにフレーム８７を移動させる。
【００５６】
ここで、直交方向ＶのシートＳの端部の基準位置とは、直交方向Ｖの位置ずれが生じていない場合のシートＳの直交方向Ｖの端部の位置である。基準位置は、シートＳのサイズ毎に設定されており、シートサイズと基準位置との関連付けは、後述する記憶部１２に記憶されている制御用データに記述されている。第２移動手段８３は、搬送されるシートＳのサイズに対応する基準位置に各基準センサー８１、８２を移動させる。より具体的には、第２移動手段は、各補正経路Ｃ１、Ｃ２上の基準位置を入射光が通過するように、各基準センサー８１、８２を移動させる。
【００５７】
第１基準センサー８１及び第２基準センサー８２は、直交方向Ｖに並べられてフレーム８７に配置されている。第１基準センサー８１は、大サイズ（例えば、ＪＩＳ  Ａ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ４）のシートに対して使用され、第２基準センサー８２は、小サイズ（例えば、ＪＩＳ  Ａ５、Ｂ６、はがき）に対して使用される。シートサイズと各基準センサー８１、８２との関連付けは、制御用データに記述されている。
【００５８】
第２案内部材８５は、各基準センサー８１、８２の上方に配置されている。第２案内部材８５は、各補正経路Ｃ１、Ｃ２上を搬送されるシートＳの両面に対向する板状の部材であり、フレーム８７に支持されている。第２案内部材８５の各基準センサー８１、８２に対向する位置には、各基準センサー８１、８２からシートＳへの入射光を通過させるための孔が形成されている。第２案内部材８５におけるシートＳの両面に対向する部分間の距離Ｄ２は、第１案内部材７５におけるシートＳの両面に対向する部分間の距離Ｄ１よりも短い。
【００５９】
各切換ローラー対６５は、各補正経路Ｃ１、Ｃ２の下側に設けられたフレーム９７に支持されている。フレーム９７は、筐体４０に固定されている。各切換ローラー対６５は、モーターやギア等を含む駆動部（図示省略）を備える。駆動部は、各切換ローラー対６５の下側のローラーを駆動し、上側のローラーを従動回転させる。シートＳは、上側のローラーと下側のローラーとの接触領域において挟持され、定められた搬送方向Ｈに搬送される。
【００６０】
カム機構９３は、例えば、各切換ローラー対６５の上側のローラーに接触する偏芯カムと、偏芯カムを回転させる駆動部とを有し（図示省略）、上側のローラーを、下側のローラーと共にシートＳを挟持するニップ位置（図２Ａの実線参照）と、シートＳの挟持を解除するニップ解除位置（図２Ａの破線参照）と、の間で上下方向に移動させる。
【００６１】
通過センサー９１は、フレーム９７の左端部（搬送方向Ｈ下流側の端部）における最小サイズのシートＳが通過する範囲内に配置されている。通過センサー９１は、各基準センサー８１、８２と同様の構成を有する光電センサーである。
【００６２】
第３案内部材９５は、各切換ローラー対６５の左右に配置されている。第３案内部材９５は、第１案内部材７５と同様の板状の部材であり、フレーム９７に支持されている。第３案内部材９５の通過センサー９１に対向する位置には、通過センサー９１からシートＳへの入射光を通過させるための孔が形成されている。
【００６３】
以上が、各補正ユニットの構成である。
【００６４】
図１に示されるように、加速ユニット４６は、第３メイン経路Ｍ３に配置されている。加速ユニット４６は、２組の加速ローラー対６８と、２組の加速ローラー対６８の下流側に配置された排出ローラー対６９と、を備えている。２組の加速ローラー対６８は、第３メイン経路Ｍ３と第１バイパスＢ１との合流点の上流側に配置されている。排出ローラー対６９は、第３メイン経路Ｍ３と第１バイパスＢ１との合流点の下流側に配置されている。下流側合流点ＤＪと上流側（下側）の加速ローラー対６８との間に、搬送ローラー対７０が設けられている。搬送ローラー対の下流側には、シートＳの先端部が搬送ローラー対７０を通過したことを検知するシートセンサー（図示省略）が配置されている。
【００６５】
第１バイパスＢ１は、第１反転ユニット４１の反転領域５５から分岐し、第３メイン経路Ｍ３の下流端部に合流している。第１バイパスＢ１は、筐体４０の内部空間の上部に設けられている。第１反転ユニット４１の反転領域５５と第１バイパスＢ１との分岐点には、第１分岐爪５４と同様の第２分岐爪５８が設けられている。
【００６６】
第２バイパスＢ２は、第１反転経路Ｉ１から分岐している。第２バイパスＢ２の下流端部には、補助トレイ５２が配置されている。補助トレイ５２は、筐体４０の上面に設けられている。第１反転経路Ｉ１と第２バイパスＢ２との分岐点には、第１分岐爪５４と同様の第５分岐爪６２が設けられている。
【００６７】
エスケープ経路Ｓ３は、下流側合流点ＤＪの下流側において、第３メイン経路Ｍ３から分岐している。エスケープ経路Ｓ３の下流端部には、エスケープトレイ５３が配置されている。エスケープトレイ５３は、筐体４０の中央部に設けられている。第３メイン経路Ｍ３とエスケープ経路Ｓ３との分岐点には、第１分岐爪５４と同様の第６分岐爪６３が設けられている。
【００６８】
次に、図３を参照して、中継搬送装置４の各補正ユニット４４、４５を制御するための構成について説明する。図３は、中継搬送装置４の電気的構成を示すブロック図である。中継搬送装置４は、制御部１１と記憶部１２を有し、制御部１１には、補正ローラー対６６、切換ローラー対６５、第１基準センサー８１、第２基準センサー８２、通過センサー９１、第１移動手段７３、第２移動手段８３、カム機構９３、第４分岐爪６１が接続されている。制御部１１は、ＣＰＵ等の演算装置である。記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置である。制御部１１は、記憶部１２に記憶された制御プログラムや制御用データを用いて、中継搬送装置４の各部を制御する。なお、制御部１１は、中継搬送装置４の各反転ユニット４１、４２等の制御も行うが、その構成についての説明は省略する。
【００６９】
次に、図１乃至２Ｂを参照して、中継搬送装置４の各反転ユニット４１、４２の動作について説明する。
【００７０】
画像を形成されたシートＳが画像形成装置２の排出口２４から排出されると、シートＳが中継導入口５０を介して第１メイン経路Ｍ１に導入される。以下の例では、複数のシートＳに対する画像形成ジョブが投入されたものとし、画像形成装置２によって画像が形成された複数のシートＳが所定の間隔を空けて第１メイン経路Ｍ１へと連続的に導入される。
【００７１】
１枚目のシートＳは、第１分岐爪５４によって第１反転経路Ｉ１に導入される。第１反転ユニット４１は、以下のようにして、第１反転経路Ｉ１に進入したシートＳの表裏を反転させる。
【００７２】
まず、第１反転ユニット４１の各反転ローラー対５６が一方向に回転し、第１反転ユニット４１の反転領域５５にシートＳを導入する。その際に、第２分岐爪５８が第１反転ユニット４１の反転領域５５の下流部へとシートＳを導入する。次に、第１反転ユニット４１の各反転ローラー対５６が上記一方向とは逆方向に回転し、シートＳをスイッチバックさせる。上記のようにスイッチバックされたシートＳは、第３分岐爪５９によって第１合流経路Ｊ１へと導入され、上流側合流点ＵＪへと案内される。これにより、シートＳの表裏が反転する。
【００７３】
２枚目のシートＳは、第１分岐爪５４によって第２反転経路Ｉ２に導入される。第２反転ユニット４２は、第２反転経路Ｉ２に進入したシートＳの表裏を反転させる。第２反転ユニット４２がシートＳの表裏を反転させる動作は、第１反転ユニット４１がシートＳの表裏を反転させる動作と同様であるため、説明を省略する。
【００７４】
所定の間隔を空けて第１メイン経路Ｍ１へと連続的に導入されるシートＳが、第１分岐爪５４によって第１反転経路Ｉ１と第２反転経路Ｉ２に交互に導入される。これにより、第１反転ユニット４１と第２反転ユニット４２にシートＳが交互に供給される。
【００７５】
こうして第１反転ユニット４１又は第２反転ユニット４２によって表裏を反転させられたシートＳは、上流側合流点ＵＪを通過し、第２メイン経路Ｍ２に進入する。第４分岐爪６１は、第１分岐爪５４と同様の動作により、第２メイン経路Ｍ２を通過したシートＳを、第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２とに交互に案内する。
【００７６】
次に、図１乃至５を参照して、各補正ユニット４４、４５の動作について説明する。図４及び５は、各補正ユニット４４、４５の制御の手順を示す流れ図である。なお、各補正ユニット４４、４５は、画像形成システム１に電源が投入されたときに初期化される。具体的には、第１移動手段７３により、補正ローラー対６６が初期位置（図２Ｂで示される位置）に配置され、第２移動手段８３により、各基準センサー８１、８２が初期位置（図２Ｂで示される位置）に配置され、カム機構９３により、切換ローラー対６５の上側のローラーがニップ位置（図２Ａの実線で示される位置）に配置される。補正ローラー対６６及び切換ローラー対６５の回転は停止されている。画像形成システム１に画像形成ジョブが投入された場合、各補正ユニットは以下の動作を行う。
【００７７】
１枚目のシートＳは、第４分岐爪６１によって第１補正経路Ｃ１に導入される。第１補正ユニット４４は、以下のようにして、第１補正経路Ｃ１に進入したシートＳの位置ずれを補正する。
【００７８】
最初に（図４参照）、制御部１１（選択手段の一例）は、画像形成ジョブで指定されたシートサイズに応じて、第１基準センサー８１と第２基準センサー８２のいずれかを選択する（ステップＳ０１）。シートサイズが大サイズ（例えば、ＪＩＳ  Ａ４、Ａ３、Ｂ５、Ｂ４）の場合には、第１基準センサー８１が選択され、シートサイズが小サイズ（例えば、ＪＩＳ  Ａ５、Ｂ６、はがき）の場合には、第２基準センサー８２が選択される。ここでは、一例として、画像形成ジョブで指定されたシートサイズがＢ５であり、第１基準センサー８１が選択されたものとする。
【００７９】
次に、制御部１１は、第２移動手段８３により、選択された第１基準センサー８１をシートサイズに応じた基準位置に移動させる（ステップＳ０３）。
【００８０】
次に、制御部１１は、切換ローラー対６５を回転させる（ステップＳ０５）。シートＳは、切換ローラー対６５に挟持され、定められた搬送方向Ｈに搬送される。
【００８１】
次に、制御部１１は、シートＳの先端部が通過センサー９１の検知位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ０７）。具体的には、シートＳの先端部が検知位置を通過するとき、通過センサー９１が出力する検知信号がＬレベルからＨレベルに変化する。制御部１１は、検知信号がＬレベルからＨレベルに変化したとき、シートＳの先端部が検知位置を通過したと判定する。制御部１１は、シートＳの先端部が検知位置を通過するまで、一定の間隔でこの判定を繰り返し、シートＳの先端部が検知位置を通過した場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）に、ステップＳ０９に移行する。
【００８２】
次に、制御部１１は、所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ０９）。所定時間Ｔ１は、シートＳの先端部が検知位置を通過した後、シートＳの先端部が補正ローラー対６６（回転は停止している）の接触領域に突き当たってシートＳに所定量の撓みが形成されるまでの時間である。所定時間Ｔ１は、制御用データに含まれている。シートＳに所定量の撓みが形成されることにより、搬送方向Ｈに対するシートＳの斜行が補正される。制御部１１は、所定時間Ｔ１が経過するまで、一定の間隔でこの判定を繰り返し、所定時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ０９：ＹＥＳ）に、ステップＳ１１に移行する。
【００８３】
次に、制御部１１は、補正ローラー対６６を回転させる（ステップＳ１１）。シートＳは、補正ローラー対６６に挟持され、定められた搬送方向Ｈに搬送される。
【００８４】
次に、制御部１１は、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）、所定時間Ｔ２は、補正ローラー対の回転を開始した後、シートＳの先端が各基準センサー８１、８２の基準位置に到達する予定のタイミングまでの時間である。所定時間Ｔ２は、シートＳのサイズ毎に定められた全ての基準位置に共通である。所定時間Ｔ２は、制御用データに含まれている。この判定を行う理由は、シートＳに位置ずれが生じている場合、シートＳの先端が各基準センサー８１、８２の基準位置に到達する予定のタイミングであってもシートＳが各基準センサー８１、８２で検知されない場合が有り得るからである。
【００８５】
次に、制御部１１は、補正ローラー対６６の回転を停止させる（ステップＳ１５）。この制御により、補正ローラー対６６は、シートＳの先端が基準位置に到達する予定のタイミングでシートＳの搬送を停止する。
【００８６】
次に、制御部１１は、カム機構９３により、切換ローラー対６５の上側のローラーをニップ解除位置に移動させる（ステップＳ１７）。この制御により、切換ローラー対６５によるシートＳの挟持が解除される。
【００８７】
次に（図５参照）、制御部１１は、第１基準センサー８１から出力される検知信号のレベルがＨレベルとＬレベルのどちらであるかを判定する（ステップＳ１９）。Ｈレベルである場合には（ステップＳ１９：Ｈ）、制御部１１の処理はステップＳ２１に移行する。Ｌレベルである場合には（ステップＳ１９：Ｌ）、制御部１１の処理はステップＳ２５に移行する。
【００８８】
ステップＳ２１において、制御部１１は、第１移動手段７３により、補正ローラー対６６を所定量だけ前側（Ｆｒ方向）へ移動させる。
【００８９】
次に、制御部１１は、検知信号のレベルがＨレベルからＬレベルに変化したか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部１１は、検知信号のレベルがＨレベルからＬレベルに変化するまで、一定間隔でステップＳ２１、Ｓ２３の処理を繰り返し、検知信号のレベルがＨレベルからＬレベルに変化した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）に、ステップＳ２９に移行する。
【００９０】
一方、ステップＳ２５において、制御部１１は、第１移動手段７３により、補正ローラー対６６を所定量だけ後側（Ｒｒ方向）へ移動させる。
【００９１】
次に、制御部１１は、検知信号のレベルがＬレベルからＨレベルに変化したか否かを判定する（ステップＳ２７）。制御部１１は、検知信号のレベルがＬレベルからＨレベルに変化するまで、一定間隔でステップＳ２５、Ｓ２７の処理を繰り返し、検知信号のレベルがＬレベルからＨレベルに変化した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）に、ステップＳ２９に移行する。
【００９２】
ステップＳ２９において、制御部１１は、補正ローラー対６６の移動を停止させる。ステップＳ１９乃至Ｓ２９は、第１移動手段７３が、シートＳの搬送が停止した後に直交方向Ｖの２方向のうち各基準センサー８１、８２の検知結果に応じて予め定められた方向に補正ローラー対６６を移動させ、各基準センサー８１、８２の検知結果が変化した後に補正ローラー対６６の移動を停止させる処理の一例である。ステップＳ１９、Ｓ２１、Ｓ２３、Ｓ２９により、シートＳの直交方向Ｖ（Ｒｒ方向）の位置ずれが補正される。ステップＳ１９、Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２９により、シートＳの直交方向Ｖ（Ｆｒ方向）の位置ずれが補正される。
【００９３】
次に、制御部１１は、シートＳの先端部が通過センサー９１の検知位置を通過した後（図４のステップＳ０７参照）、所定時間Ｔ３が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）、所定時間Ｔ３は、シートＳの先端部が通過センサー９１の検知位置を通過した後、想定される最大ずれ量の位置ずれが補正されるまでの時間である。所定時間Ｔ３は、制御用データに含まれている。制御部１１は、所定時間Ｔ３が経過するまで、一定の間隔でこの判定を繰り返し、所定時間Ｔ３が経過した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）に、ステップＳ３３に移行する。
【００９４】
次に、制御部１１は、補正ローラー対６６を回転させる（ステップＳ３３）。シートＳは、補正ローラー対６６に挟持され、定められた搬送方向Ｈに搬送される。
【００９５】
ステップＳ３１、Ｓ３３により、シートＳの位置ずれのずれ量と無関係に、位置ずれの補正されたシートＳが一定の間隔で送り出される。つまり、この処理は、補正ローラー対６６が、第３メイン経路Ｍ３におけるシートＳ間の間隔が第２メイン経路Ｍ２におけるシート間の間隔と等しくなるタイミングでシートＳの搬送を再開する処理の一例である。
【００９６】
次に、制御部１１は、シートＳの後端部が通過センサー９１の検知位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。具体的には、シートＳの後端部が通過センサー９１の検知位置を通過するとき、通過センサー９１が出力する検知信号がＨレベルからＬレベルに変化する。制御部１１は、検知信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき、シートＳの後端部が検知位置を通過したと判定する。制御部１１は、シートＳの後端部が検知位置を通過したと判定するまで、一定の間隔でこの判定を繰り返し、シートＳの後端部が検知位置を通過したと判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）に、ステップＳ３７に移行する。
【００９７】
次に、制御部１１は、カム機構９３により、切換ローラー対６５の上側のローラーをニップ位置に移動させる（ステップＳ３７）。
【００９８】
２枚目のシートＳは、第４分岐爪６１によって第２補正経路Ｃ２に導入される。第２補正ユニット４５は、第２補正経路Ｃ２に進入したシートＳの位置ずれを補正する。第２補正ユニット４５がシートＳの位置ずれを補正する動作は、第１補正ユニット４４がシートＳの位置ずれを補正する動作と同様であるため、説明を省略する。
【００９９】
こうして第１補正ユニット４４又は第２補正ユニット４５によって位置ずれが補正されたシートＳは、下流側合流点ＤＪを通過し、第３メイン経路Ｍ３に進入する。
【０１００】
なお、画像形成装置２から中継搬送装置４へと連続的に導入されるシートＳの間隔は、第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２の上下方向の距離Ｄ（図１参照）と一致している。また、下流側分岐点ＤＢから第１補正ユニット４４の補正ローラー対６６までの距離は、下流側分岐点ＤＢから第２補正ユニット４５の補正ローラー対６６までの距離よりも距離Ｄだけ長い。そのため、１枚目のシートＳの先端部が第１補正ユニット４４の補正ローラー対６６に到達する時刻は、２枚目のシートＳの先端部が第２補正ユニット４５の補正ローラー対６６に到達する時刻と同じになる。これにより、第１補正ユニット４４による１枚目のシートＳに対する直交方向Ｖの位置の補正と、第２補正ユニット４５による２枚目のシートＳに対する直交方向Ｖの位置の補正とが、同時に実行される。
【０１０１】
上記のように第１補正ユニット４４又は第２補正ユニット４５によって直交方向Ｖの位置を補正されたシートＳは、加速ユニット４６に進入する。シートＳの後端部が搬送ローラー対７０を通過したことをシートセンサーが検知すると、加速ユニット４６の各ローラー対６８、６９の回転速度が上昇し、各ローラー対６８、６９がシートＳを加速させる。各ローラー対６８、６９によって加速されたシートＳは、中継排出口５１を介して中継搬送装置４から排出され、後処理装置３の搬送路Ｙに導入口３８を介して導入される。
【０１０２】
なお、表裏の反転及び直交方向Ｖの位置の補正が不要な場合がある。例えば、画像形成ジョブで指定されたシートの枚数が１枚である場合である。この場合、シートＳは、第１反転経路Ｉ１に進入し、第１バイパスＢ１を経由して、第３メイン経路Ｍ３の下流端部に導入され、中継排出口５１、導入口３８を介して搬送路Ｙへ導入される。
【０１０３】
また、表裏の反転及び直交方向Ｖの位置の補正が不要で、且つ、後処理装置３による後処理も不要なシートＳ（以下、「処理不要シートＳ」と称する）が存在する。処理不要シートＳは、例えば、封筒である。処理不要シートＳは、第１反転経路Ｉ１に進入し、第２バイパスＢ２を経由して補助トレイ５２に排出される。
【０１０４】
また、後処理装置３においてシートＳの詰まりが発生した場合には、シートＳをエスケープトレイ５３へと逃がすように構成されている。
【０１０５】
次に、画像形成システム１の作用効果について説明する。
【０１０６】
本実施形態では、補正ローラー対６６が、シートＳの先端が基準位置に到達する予定のタイミングでシートＳの搬送を停止し、第１移動手段７３が、シートＳの搬送が停止した後に直交方向Ｖの２方向のうち各基準センサー８１、８２の検知結果に応じて予め定められた方向に補正ローラー対６６を移動させ、各基準センサー８１、８２の検知結果が変化した後に補正ローラー対６６の移動を停止させる。この構成によれば、搬送方向と直交する方向のシートＳの位置のずれ量を検知しなくてもシートＳの位置ずれを補正することができる。その結果、後処理装置での後処理位置の精度を高めることができる。また、すれ量の検知が不要なことから、位置ずれの補正が高速に処理され、生産性を高めることができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、第２移動手段８３が、搬送されるシートＳのサイズに対応する基準位置に各基準センサー８１、８２を移動させる。この構成によれば、直交方向Ｖの端部の位置が異なる様々なサイズのシートＳが使用される場合であっても、シートＳの位置ずれを補正することができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、補正ローラー対６６によりシートＳに撓みが形成されてからシートＳの搬送を開始する。この構成によれば、シートＳの斜行を補正することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、カム機構９３により切換ローラー対６５をシートＳの挟持を解除する状態に切換えた後に、第１移動手段７３が補正ローラー対６６を移動させる。この構成によれば、補正ローラー対６６によるシートＳの位置ずれの補正を切換ローラー対６５が妨げることを防ぐことができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、第２案内部材８５におけるシートＳの両面に対向する部分間の距離Ｄ２が、第１案内部材７５におけるシートＳの両面に対向する部分間の距離Ｄ１よりも短い。この構成によれば、シートＳにカール（巻き癖）が発生していても、各基準センサー８１、８２によるシートＳの検知精度の低下を抑制することができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、搬送距離が等しい第１補正経路Ｃ１及び第２補正経路Ｃ２の各々に各補正ユニット４４、４５が配置され、第４分岐爪６１がシートＳを第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２とに交互に案内する。この構成によれば、位置ずれの補正のための待ち時間が短縮され、生産性を高めることができる。
【０１１２】
また、本実施形態では、シートＳの先端部が通過センサー９１の検知位置を通過した後、所定時間Ｔ３が経過した場合に補正ローラー対６６を回転させる。この構成によれば、シートＳ毎に位置のずれ量が異なっていても、第３メイン経路Ｍ３におけるシートＳ間の間隔が第２メイン経路Ｍ２におけるシートＳ間の間隔と等しくなるタイミングでシートＳの搬送が再開されるから、後処理装置３による後処理のタイミングの調整や、後処理装置３におけるシートＳ間の間隔の調整が不要となる。
【０１１３】
また、本実施形態では、直交方向Ｖに各基準センサー８１、８２が配置され、搬送されるシートＳのサイズに応じて各基準センサー８１、８２のいずれかが選択される。この構成によれば、各基準センサー８１、８２を移動させる時間を短縮することができる。
【０１１４】
＜変形例＞
各補正ユニット４４、４５の部品の加工精度、組立精度、各基準センサー８１、８２の検知精度等のばらつきにより、第１補正経路Ｃ１と第２補正経路Ｃ２とで基準位置を異ならせる必要が生じる場合がある。また、経時的な変化により、基準位置の較正が必要となる場合がある。そこで、中継搬送装置４が、各基準センサー８１、８２の基準位置を調整する調整手段を備えていてもよい。例えば、第２メイン経路Ｍ２上又は第３メイン経路Ｍ３上にシートＳの直交方向Ｖの端部を検知するセンサーを配置し、端部の位置ずれが閾値に達した場合に、ずれ量に応じて、制御用データに含まれる基準位置を制御部１１が書き換えるように構成されていてもよい。
【０１１５】
上記実施形態では、後処理機構を備えた後処理装置３（いわゆるフィニッシャー）を後処理装置として用いている。一方で、他の異なる実施形態では、後処理機構を備えていないシート積載装置（いわゆるスタッカー）を後処理装置として用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  後処理装置
４  中継搬送装置
６１  第４分岐爪（案内手段）
６５  切換ローラー対（第２搬送手段）
６６  補正ローラー対（第１搬送手段）
７３  第１移動手段
７５  第１案内部材
８１  第１基準センサー（検知手段）
８２  第２基準センサー（検知手段）
８３  第２移動手段
８５  第２案内部材
９３  カム機構（切換手段）
Ｚ  中継搬送路
Ｍ２  第２メイン経路（上流側搬送路）
Ｍ３  第３メイン経路（下流側搬送路）
Ｃ１  第１補正経路
Ｃ２  第２補正経路
【図１】
2020037466.tif 000003
【図２Ａ】
2020037466.tif 000004
【図２Ｂ】
2020037466.tif 000005
【図３】
2020037466.tif 000006
【図４】
2020037466.tif 000007
【図５】
2020037466.tif 000008