(57)【要約】【課題】車両用表示制御装置において、少なくとも２つの区画を表示可能な表示部上で、各区画を運転者の必要性に応じて適切に表示する。【解決手段】本発明の車両用表示制御装置は、車両の室内で画像を表示する表示部と、第１画像を映す第１区画、及び第１画像とは異なる第２画像を映す第２区画を表示部に表示する制御部とを有する。制御部は、表示部にて第２区画を、第１区画における駐車区域又は進行予定区域の外縁線を基準として車両の位置とは反対側に表示するか、又は制御部は、それぞれ第１及び第２画像に関連する第１及び第２情報の重要度の差に応じて、第１及び第２区画間の最短距離を設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、かつ前記車両の周辺領域を撮像可能に構成される撮像部と、
前記車両の室内に配置され、かつ画像を表示可能に構成される表示部と、
前記車両に搭載され、かつ前記撮像部により撮像された第１画像を映す第１区画、及び前記第１画像とは異なる第２画像を映す第２区画を前記表示部に表示するように前記表示部を制御する構成である制御部と
を備え、
前記制御部が、前記第１画像上で前記車両を駐車させる駐車区域又は前記車両を進行させようとする進行予定区域を特定可能に構成される、車両用表示制御装置であって、
前記制御部が、前記表示部にて前記第２区画を、前記第１区画に映される前記駐車区域又は前記進行予定区域の外縁線を基準として前記車両の位置とは反対側に表示するように構成されている、車両用表示制御装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記表示部にて前記第２区画を、前記駐車区域又は前記進行予定区域の外縁線から離して表示するように構成されている、請求項１に記載の車両用表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記車両から所定の距離内に位置する障害物の外縁線を特定可能とするように構成され、
前記制御部が、前記表示部にて前記第２区画を、前記第１区画に映される前記障害物の外縁線を基準として前記車両の位置とは反対側に表示するように構成されている、請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記表示部にて前記第２区画を前記駐車区域又は前記進行予定区域の外縁線及び前記障害物の外縁線から離して表示するように構成され、
前記駐車区域又は前記進行予定区域が、前記車両の進行方向かつ車両幅方向にて前記障害物とズレている場合に、前記第２区画と前記障害物の外縁線との間における最短距離が、前記第２区画と前記駐車区域又は前記進行予定区域の外縁線との間における最短距離よりも大きくなっている、請求項３に記載の車両用表示制御装置。
【請求項５】
車両の室内に配置され、かつ画像を表示可能に構成される表示部と、
前記車両に搭載され、かつ前記車両自体の情報又は前記車両周辺の情報である第１情報に基づく第１画像を映す第１区画、及び前記第１情報とは異なると共に前記第１情報よりも重要度が低い第２情報に基づく第２画像を映す第２区画を前記表示部に表示するように前記表示部を制御する構成である制御部と
を備える車両用表示制御装置であって、
前記制御部は、前記第１区画を前記第２区画の周囲で前記第２区画から離すように配置する場合に、前記第１及び第２情報の重要度の差に応じて前記第１及び第２区画間の最短距離を設定するように構成されている、車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記重要度の差が大きいほど前記最短距離を大きく設定するように構成されている、請求項５に記載の車両用表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示可能に構成される表示部と、この表示部を制御可能に構成される制御部とを有する車両用表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、運転者の車両操作をアシストすべく、カメラ等の撮像部により撮像された車両周辺の画像を車室内に配置された液晶ディスプレイ等の表示部に表示する表示制御装置が搭載されてきている。特に、車両の後退時に車両後方の画像を表示部に表示する表示制御装置の普及が進んでおり、かかる表示制御装置は「バックモニタ」と呼ばれることがある。
【０００３】
表示制御装置においては、より多くの情報を運転者に伝えるために、少なくとも２つの情報をそれぞれ映す少なくとも２つの区画を表示部に表示することがある。典型的には、表示制御装置において、車両進行方向側の画像を主画面として表示部全体に表示し、かつ車両進行方向側の画像の視点とは異なる視点の画像を主画面よりも小さな子画面として主画面と重なるように表示部の一部に表示することがある。
【０００４】
このような表示制御装置の一例としては、四角形状の主画面の領域に車両後方広域画像を表示すると共に、子画面の領域に車両後方視点変換画像を表示する表示制御手段を有し、かつ表示制御手段が、子画面の領域を主画面の領域の上側角部に表示するように構成されるか、又は子画面の領域を主画面の領域の上部及び下部のいずれかに選択的に表示するように構成される、運転支援表示装置が挙げられる。（例えば、特許文献１を参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１０４１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した表示制御装置の一例においては、子画面は主画面内の予め定められた一定の部分に表示されるに過ぎない。そのため、運転者が見ることを欲する主画面の重要部分が子画面によって隠れるおそれがある。また、運転者が確認を必要としない主画面の非重要部分に子画面を効率的に配置できないおそれもある。すなわち、車両用表示制御装置の一例においては、子画面を運転者の必要性に応じて表示部上で適切に表示できないおそれがある。
【０００７】
このような実情を鑑みると、車両用表示制御装置において、少なくとも２つの区画を表示可能な表示部上で、各区画を運転者の必要性に応じて適切に表示可能とすることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述のような課題を解決するために、一態様に係る車両用表示制御装置は、車両に搭載され、かつ前記車両の周辺領域を撮像可能に構成される撮像部と、前記車両の室内に配置され、かつ画像を表示可能に構成される表示部と、前記車両に搭載され、かつ前記撮像部により撮像された第１画像を映す第１区画、及び前記第１画像とは異なる第２画像を映す第２区画を前記表示部に表示するように前記表示部を制御する構成である制御部とを備え、前記制御部が、前記第１画像上で前記車両を駐車させる駐車区域又は前記車両を進行させようとする進行予定区域を特定可能に構成される、車両用表示制御装置であって、前記制御部が、前記表示部にて前記第２区画を、前記第１区画に映される前記駐車区域又は前記進行予定区域の外縁線を基準として前記車両の位置とは反対側に表示するように構成されている。
【０００９】
別の一態様に係る車両用表示制御装置は、車両の室内に配置され、かつ画像を表示可能に構成される表示部と、前記車両に搭載され、かつ前記車両自体の情報又は前記車両周辺の情報である第１情報に基づく第１画像を映す第１区画、及び前記第１情報とは異なると共に前記第１情報よりも重要度が低い第２情報に基づく第２画像を映す第２区画を前記表示部に表示するように前記表示部を制御する構成である制御部とを備える車両用表示制御装置であって、前記制御部は、前記第１区画を前記第２区画の周囲で前記第２区画から離すように配置する場合に、前記第１及び第２情報の重要度の差に応じて前記第１及び第２区画間の最短距離を設定するように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
一態様及び別の一態様に係る車両用表示制御装置のそれぞれにおいては、少なくとも２つの区画を表示可能な表示部上で、各区画を運転者の必要性に応じて適切に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態に係る表示制御装置を搭載した車両を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る表示制御装置を搭載した車両を模式的に示す平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る表示制御装置の構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る表示制御装置の表示部における表示状態の第１例を模式的に示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る表示制御装置の表示部における表示状態の第２例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る表示制御装置の表示部における表示状態の第３例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る表示制御装置の表示部における表示状態の第４例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る表示制御装置の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態に係る表示制御装置の構成図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る表示制御装置の表示部における表示状態の第１例を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係る表示制御装置の表示部における表示状態の第２例を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る表示制御装置の制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１及び第２実施形態に係る車両用表示制御装置について以下に説明する。なお、本実施形態に係る車両用表示制御装置（以下、必要に応じて「表示制御装置」又は「制御装置」という）を適用する車両は自動車となっている。しかしながら、制御装置は、自動車以外の車両にも適用することができる。
【００１３】
「第１実施形態」
第１実施形態に係る表示制御装置について説明する。
【００１４】
「表示制御装置の概略について」
図１〜図７を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１０の概略について説明する。なお、図１及び図２においては、車両１の前方側を矢印Ｆにより示し、かつ車両１の後方側を矢印Ｂにより示す。また、図１においては、車室２内を視認できるように車両１の幅方向の側面部を一部省略して示す。
【００１５】
図１〜図３に示すように、制御装置１０は、それぞれ車両１の後方領域、前方領域及び側方領域を含む周辺領域を撮像可能に構成される４つの撮像部１１，１２，１３，１４を有する。撮像部１１，１２は車両１に搭載される。特に、撮像部１１〜１４はカメラであるとよい。しかしながら、撮像部はカメラに限定されない。
【００１６】
４つの撮像部１１〜１４は、１つの後方撮像部１１と、１つの前方撮像部１２と、２つの側方撮像部１３，１４とから成る。２つの側方撮像部１３，１４は、左側方撮像部１３と右側方撮像部１４とから成る。後方撮像部１１は、車両１の後方領域を撮像可能に構成され、かつ前方撮像部１２は、車両１の前方領域を撮像可能に構成される。２つの側方撮像部１３，１４は、それぞれ、車両１の両側方領域を撮像可能に構成される。具体的には、左側方撮像部１３は、車両の左側方領域を撮像可能に構成され、かつ右側方撮像部１４は、車両の右側方領域を撮像可能に構成される。
【００１７】
なお、後方及び前方領域は、それぞれ車両１に対してその後方及び前方側に位置する。両側方領域は、それぞれ、車両１に対して車両幅方向の外側に位置する。左側方領域は、車両１に対して、車両前方を向いた場合の左側に位置し、かつ右側方領域は、車両１に対して、車両前方を向いた場合の右側に位置する。以下において、左側及び右側は、それぞれ、車両前方を向いた場合の左側及び右側を指すものとする。また、車両の周辺領域を撮像可能であれば、制御装置は、これら４つの撮像部のうち少なくとも１つの代わりに、後方、前方、左側方及び右側方撮像部とは異なる撮像部を有することができる。また、制御装置は、４つの撮像部に加えて、かかる異なる撮像部を有することもできる。
【００１８】
本実施形態においては、車両１の進行方向は車両１の後退方向とする。すなわち、車両１に対してその後方側に位置する後方領域が、車両１に対してその進行方向側に位置する進行領域Ａとなっている。そのため、車両１が後退するときに、後方撮像部１１が進行領域Ａを撮像する。しかしながら、本発明はこれに限定されず、車両に対してその前方側に位置する前方領域を進行領域とすることもできる。この場合、車両の進行方向は車両の前進方向となり、車両が前進するときに、前方撮像部が進行領域を撮像する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、制御装置１０は、画像を表示可能に構成される表示部１５を有する。表示部１５は、車両１の車室２内に配置される。表示部１５は液晶ディスプレイであるとよい。しかしながら、表示部は液晶ディスプレイに限定されない。例えば、表示部は、有機ＥＬディスプレイ等とすることもできる。
【００２０】
図３〜図７に示すように、制御装置１０は、後方撮像部１１により撮像された第１画像を映す第１区画Ｄ１と、第２画像を映す第２区画Ｄ２とを表示部１５に表示するように表示部１５を制御する構成である制御部１６を有する。制御部１６もまた車両１に搭載される。第２画像は第１画像とは異なっている。なお、図４〜図７においては、表示部１５上における車両１の進行方向、すなわち、後退方向を矢印Ｂにより示し、かつ表示部１５上における車両幅方向を矢印Ｗにより示す。さらに、図４、５及び７は、車両１が実質的に真直ぐに後退する状況を示し、かつ図６は、車両１が曲がりながら後退する状況を示す。
【００２１】
図４〜図７に示すように、制御部１６は、第１画像上で車両１を駐車させる駐車区域Ｐ又は車両１を進行させようとする進行予定区域Ｑを特定可能に構成される。かかる制御部１６は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、第１区画Ｄ１に映される駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように構成される。
【００２２】
一例として、制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、入力インターフェース、出力インターフェース等の電子部品と、かかる電子部品を配置した電気回路とを含むように構成されるとよい。しかしながら、制御部はこれに限定されない。
【００２３】
さらに、制御装置１０は次のように構成されるとよい。図４〜図７に示すように、制御部１６は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、第１区画Ｄ１における駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１から離して表示するように構成されている。
【００２４】
図４及び図５に示すように、制御部１６は、車両１から所定の障害物距離Ｌ内に位置する障害物Ｒの外縁線Ｒ１を特定可能とするように構成される。かかる制御部１６は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、第１区画Ｄ１に映される障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように構成される。
【００２５】
図６及び図７に示すように、制御部１６は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を第１区画Ｄ１における駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１及び障害物Ｒの外縁線Ｒ１から離して表示するように構成される。かかる制御部１６は、駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑが、車両１の進行方向、すなわち、後退方向（矢印Ｂにより示す）かつ車両幅方向（矢印Ｗにより示す）にて前記障害物とズレている場合に、第２区画Ｄ２と障害物Ｒの外縁線Ｒ１との間における第１最短距離Ｈ１が、第２区画Ｄ２と駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１との間における第２最短距離Ｈ２よりも大きくなっている。
【００２６】
ここで、上記を踏まえた上で図４〜図７にて示された状況を詳細に説明しておく。図４は、駐車区域Ｐに対して後退方向側に、障害物Ｒである壁が位置する場合において、車両１が、実質的に真直ぐに後退すると共に駐車区域Ｐ内に進入し、かつ壁の直前に到った状況を示す。図５は、駐車区域Ｐに対して後退方向を向いて左右両側に、障害物Ｒである別の車両が駐車されている場合において、車両１が、実質的に真直ぐに後退すると共に駐車区域Ｐに進入する直前に到った状況を示す。
【００２７】
図６は、駐車区域Ｐに対して後退方向を向いて左右両側に、障害物Ｒである別の車両が駐車されている場合において、車両１が、曲がりながら後退すると共に駐車区域Ｐに進入する直前に到った状況を示す。図７は、駐車区域Ｐに対して後退方向側かつ後退方向を向いて右側に、障害物Ｒである別の車両が駐車されている場合において、車両１が、実質的に真直ぐに後退すると共に駐車区域Ｐ内に進入し、かつ最終的な駐車位置の直前に到った状況を示す。
【００２８】
「表示制御装置の詳細について」
図１〜図７を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１０の詳細について説明する。制御装置１０は、カーナビゲーション装置等のような車載情報提供装置の情報を表示するように構成されているとよい。図４〜図７に示すように、第１区画Ｄ１には、複数の第１画像が連続的に動画として映される。第２区画Ｄ２には、複数の第２画像が連続的に動画として映される。第２画像は、第１画像の視点とは異なる視点から見た画像であるとよい。第２画像は、車両１を上方から見た俯瞰画像であるとよい。なお、図４〜図６においては、第２区画Ｄ２の第２画像には、俯瞰視された車両１の車両前後方向の後方部分１ａが表示されている。
【００２９】
しかしながら、第２画像はこれらに限定されない。第２区画には、１つの第２画像が静止画として映されてもよい。第２画像は、第１画像の視点とは異なる視点から見た画像に限定されない。例えば、第２画像は、車両の情報及び車両周辺の情報の少なくとも一方を文字、記号、イラスト、写真等で示した画像とすることもできる。また、第２画像は俯瞰画像に限定されない。例えば、第２画像は、後方撮像部とは異なる別の撮像部により撮像された画像とすることもできる。別の撮像部は、上記前方撮像部、サイドビューカメラ等とすることができる。
【００３０】
第１区画Ｄ１の大きさは第２区画Ｄ２の大きさ以上となっている。第１区画Ｄ１は、表示部１５の略全体に表示されるとよい。第２区画Ｄ２は、表示部１５の一部に表示されるとよい。第２区画Ｄ２は、第１区画Ｄ１の一部を覆うように第１区画Ｄ１に重なった状態で表示されるとよい。第２区画Ｄ２の略全体が第１区画Ｄ１内に配置されるとよい。第１及び第２区画Ｄ１，Ｄ２のそれぞれは画面であるとよく、この場合、第１及び第２区画Ｄ１，Ｄ２は、それぞれ、第１及び第２画面と呼ぶこともできる。特に、第１区画Ｄ１は、いわゆる主画面であるとよく、第２区画Ｄ２は、いわゆる子画面であるとよい。
【００３１】
駐車区域Ｐは、車両１を駐車可能とするように車両１の大きさに対応して定められる区域である。進行予定区域Ｑは、車両１の進行方向側で車両１と駐車区域Ｐとの間で延びる区域である。駐車区域Ｐ及び進行予定区域Ｑのそれぞれは、車両１が通過できるような空間をその上方に有するように地表面Ｇに沿って定義される。駐車区域Ｐ及び進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１は、互いに連結されると共に外縁線Ｐ１，Ｑ１の長手方向にて互いに連続して延びるとよい。進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１は、車両１の位置、向き、コーナリング性能等に応じて直線状に延びるか又は湾曲して延びるように定義される。
【００３２】
次に、図１及び図２に示すように、制御装置１０は、障害物Ｒを検知可能に構成され、かつ車両１に対する障害物Ｒの位置を特定可能に構成される少なくとも１つのソナーセンサ１７，１８を有し、特に、制御装置１０は、複数のソナーセンサ１７，１８を有する。ソナーセンサ１７，１８は車両１に搭載される。
【００３３】
より具体的には、図２に示すように、複数のソナーセンサ１７，１８は、車両１の後方部分１ａに配置される少なくとも１つの後方ソナーセンサ１７と、車両１の前方部分１ｂに配置される少なくとも１つの前方ソナーセンサ１８とを含む。しかしながら、本発明はこれに限定されず、制御装置は、ソナーセンサの代わりに又はソナーセンサに加えて、赤外線ライダを有することもできる。
【００３４】
図２においては、一例として、制御装置１０は６つの後方ソナーセンサ１７を有する。６つの後方ソナーセンサ１７は、車両１の外周方向に間隔を空けて配置される。さらに、６つの後方ソナーセンサ１７のうち４つは車両１における後方部分１ａの後端部に配置され、かつ６つの後方ソナーセンサ１７のうち２つは、それぞれ、後方部分１ａの車両幅方向の両側端部に配置される。しかしながら、後方ソナーセンサの数及び位置はこれに限定されない。
【００３５】
さらに、図２においては、一例として、制御装置１０は６つの前方ソナーセンサ１８を有する。６つの前方ソナーセンサ１８は、車両１の外周方向に間隔を空けて配置される。さらに、６つの前方ソナーセンサ１８のうち４つは車両１における車両前後方向の前方部分１ｂの前端部に配置され、かつ６つの前方ソナーセンサ１８のうち２つは、それぞれ、前方部分１ｂの車両幅方向の両側端部に配置される。しかしながら、前方ソナーセンサの数及び位置はこれに限定されない。
【００３６】
制御装置１０はまた、第１及び第２画像に関する情報を得るための基礎情報を収集可能に構成される情報収集部１９を有する。情報収集部１９は、後方及び前方撮像部１１，１２と、左及び右側方撮像部１３，１４と、後方及び前方ソナーセンサ１７，１８とを含む。さらに、情報収集部１９は、後方及び前方撮像部１１，１２以外により得られる画像、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）（例えば、ＩＴＳ（Iintelligent Transport System）スポット、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ（Frequency Modulation）多重放送等）、車載プログラム等のうち少なくとも１つを得るように構成された少なくとも１つの機器を有する。
【００３７】
「撮像部及び表示部の詳細について」
撮像部１１，１２及び表示部１５は詳細には次のように構成されるとよい。図１及び図２に示すように、後方及び前方撮像部１１，１２はそれぞれ車両１の後方及び前方部分１ａ，１ｂに配置される。特に、後方撮像部１１は後方部分１ａの後端部に配置される。また、前方撮像部１２は、前方部分１ｂの前端部に配置される。２つの側方撮像部１３，１４は、それぞれ、車両１の両サイドミラー４，５に配置される。具体的には、左側方撮像部１３は車両１の左側サイドミラー４に配置され、かつ右側方撮像部１４は車両１の右側サイドミラー５に配置される。しかしながら、撮像部の配置はこれらに限定されない。
【００３８】
図１に示すように、表示部１５は、車室２内にて車両前方にて運転者に視認可能に配置される。表示部１５は、車室２内にて車両前方に位置するインストルメントパネル３に配置されるとよい。図４〜図７においては、表示部１５は、略四角形状、特に、略長方形状になっている。しかしながら、表示部はこれらに限定されない。
【００３９】
「制御部の詳細について」
制御部１６は詳細には次のように構成されるとよい。図３に示すように、制御部１６は、車両１がその後方に進行する状態にあるか否かを判定する進行方向判定部２１を有する。進行方向判定部２１は、車両１の変速機構（図示せず）が車両１を後退させる状態に設定されたか否かを判定するか、又は運転者が変速段をリバースに設定したか否かを判定するとよい。
【００４０】
制御部１６は、進行方向判定部２１にて車両１がその後方に進行する状態にあると判定された場合に、表示部１５に第１及び第２区画Ｄ１，Ｄ２を表示する駐車表示モードを開始する駐車モード指示部２２を有する。しかしながら、駐車モード指示部はこれに限定されない。例えば、駐車モード指示部は、車両がその前方に進行する状態においては運転者が駐車表示モードの開始を指示した場合に、駐車表示モードを開始してもよい。この場合、制御部は、運転者が駐車表示モードの開始を指示したか否かを判定する駐車表示判定部を有するとよく、さらに、制御装置は、運転者が駐車表示モードの開始を指示するための機械的なボタン、タッチパネル上のボタン、スイッチ等の操作部を有するとよい。
【００４１】
制御部１６は、後方撮像部１１により撮像された第１画像を取得するように構成される第１画像取得部２３を有する。制御部１６は、第２画像を生成するように構成される第２画像生成部２４を有する。第２画像生成部２４は、情報収集部１９よって得られる情報に基づいて第２画像を生成するとよい。例えば、第２画像が俯瞰画像、車両の情報及び車両周辺の情報の少なくとも一方を文字、記号、イラスト等で示した画像等である場合においては、第２画像生成部２４は、このように第２画像を生成するとよい。
【００４２】
制御部１６は、第２画像生成部２４により生成された第２画像を取得するように構成される第２画像取得部２５を有する。しかしながら、第２画像取得部はこれに限定されない。例えば、第２画像が、上述のように後方撮像部１１とは別の撮像部により撮像された画像である場合、第２画像取得部は、かかる別の撮像部により撮像された第２画像を取得するように構成されるとよい。
【００４３】
制御部１６は、第１画像取得部２３により取得された第１画像上で、車両１を駐車させる駐車区域Ｐ及び該駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を特定可能に構成される駐車区域特定部２６を有する。駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１は地表面Ｇに沿って定義される。例えば、駐車区域特定部２６は、第１画像上で地表面Ｇに描かれた白線等の駐車枠を認識し、かつかかる駐車枠に基づいて駐車区域Ｐ及び該駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を特定するとよい。しかしながら、駐車区域特定部が駐車区域及び該駐車区域の外縁線を特定する手法は、これに限定されない。
【００４４】
制御部１６は、第１区画Ｄ１上に、駐車区域特定部２６により特定された駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を模式線によって表示可能に構成される駐車区域指示部２７を有するとよい。なお、図４〜図７においては、一例として、駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１が第１区画Ｄ１上で破線により表示された状態を示す。
【００４５】
図３に示すように、制御部１６は、第１画像上で、車両１を進行させようとする進行予定区域Ｑ及び該進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を特定可能に構成される進行予定区域特定部２８を有する。進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１は地表面Ｇに沿って定義される。進行予定区域Ｑ及びその外縁線Ｑ１は、カーブする場合では、現時点、すなわち、進行予定区域Ｑ及びその外縁線Ｑ１を特定しようとする時点における車両１の操舵角及び車速に基づいて特定されるとよい。また、進行予定区域Ｑ及びその外縁線Ｑ１はまた、カーブする場合では、車両１に搭載され得る自動運転システム又は自動駐車システムによる演算に基づいて特定されてもよい。
【００４６】
制御部１６は、第１区画Ｄ１上に、進行予定区域特定部２８によって特定された進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を模式線によって表示可能に構成される進行予定区域指示部２９を有するとよい。なお、図４〜図７においては、一例として、進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１が第１区画Ｄ１上で一点鎖線により表示された状態を示す。
【００４７】
図３に示すように、制御部１６は、第１画像上で、車両１から所定の障害物距離Ｌ内に位置する障害物Ｒ及び該障害物Ｒの外縁線Ｒ１を特定可能とするように構成される障害物特定部３０を有する。障害物Ｒの外縁線Ｒ１は地表面Ｇに沿って定義される。
【００４８】
制御部１６は、第１区画Ｄ１上に、障害物特定部３０によって特定された障害物Ｒの外縁線Ｒ１を模式線によって表示可能に構成される障害物指示部３１を有するとよい。なお、図４〜図７においては、一例として、障害物Ｒの外縁線Ｒ１が第１区画Ｄ１上で一点鎖線により表示された状態を示す。
【００４９】
なお、上記障害物距離Ｌは、後方又は前方ソナーセンサ１７，１８によって障害物Ｒを検知可能な距離以下であるとよい。さらに、障害物距離Ｌは、０（ゼロ）ｍ（メートル）よりも大きいとよい。しかしながら、障害物距離はこれに限定されない。
【００５０】
図３に示すように、制御部１６は、第１画像を第１区画Ｄ１に映すように構成される第１画像投影部３２と、第２画像取得部２５により取得された第２画像を第２区画Ｄ２に映すように構成される第２画像投影部３３とを有する。制御部１６は、表示部１５における第１区画Ｄ１のサイズを設定するように構成される第１区画サイズ設定部３４と、表示部１５における第１区画Ｄ１の位置を設定するように構成される第１区画位置設定部３５とを有する。第１区画サイズ設定部３４及び第１区画位置設定部３５は、第１区画Ｄ１を表示部１５の全体に表示するように設定する。しかしながら、第１区画サイズ設定部及び第１区画位置設定部は、これに限定されない。
【００５１】
制御部１６は、表示部１５における第２区画Ｄ２のサイズを設定するように構成される第２区画サイズ設定部３６と、表示部１５における第２区画Ｄ２の位置を設定するように構成される第２区画位置設定部３７とを有する。
【００５２】
第２区画位置設定部３７は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように設定する駐車区域回避部３７ａを有する。駐車区域回避部３７ａは、表示部１５にて第２区画Ｄ２を駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１から離して表示するように設定する。さらに、駐車区域回避部３７ａは、表示部１５にて、第２区画Ｄ２のサイズを一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１から最も離した位置に表示するように設定するとよい。なお、駐車区域回避部３７ａは、表示部１５にて、第２区画Ｄ２と駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１との間における第２最短距離Ｈ２を一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を最大サイズにできる位置に表示するように設定してもよい。
【００５３】
第２区画位置設定部３７は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように設定する進行予定区域回避部３７ｂを有する。進行予定区域回避部３７ｂは、表示部１５にて第２区画Ｄ２を進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１から離して表示するように設定する。さらに、進行予定区域回避部３７ｂは、表示部１５にて、第２区画Ｄ２のサイズを一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１から最も離した位置に表示するように設定するとよい。なお、進行予定区域回避部３７ｂは、表示部１５にて、第２区画Ｄ２と進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１との間における第２最短距離Ｈ２を一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を最大サイズにできる位置に表示するように設定してもよい。
【００５４】
第２区画位置設定部３７は、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように設定する障害物回避部３７ｃを有する。障害物回避部３７ｃは、表示部１５にて第２区画Ｄ２を障害物Ｒの外縁線Ｒ１から離して表示するように設定する。さらに、障害物回避部３７ｃは、表示部１５にて、第２区画Ｄ２のサイズを一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を障害物Ｒの外縁線Ｒ１から最も離した位置に表示するように設定するとよい。なお、障害物回避部３７ｃは、表示部１５にて、第２区画Ｄ２と障害物Ｒの外縁線Ｒ１との間における第１最短距離Ｈ１を一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を最大サイズにできる位置に表示するように設定してもよい。
【００５５】
さらに、制御部１６において、表示部１５にて第２区画Ｄ２が、第１区画Ｄ１における駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１及び障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示され、かつ駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑが、車両１の進行方向かつ車両幅方向にて障害物Ｒとズレている場合、障害物回避部３７ｃが、第２区画Ｄ２と障害物Ｒの外縁線Ｒ１との間における第１最短距離Ｈ１を、第２区画Ｄ２と駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１との間における第２最短距離Ｈ２よりも大きく設定するとよい。しかしながら、かかる場合において、障害物回避部の代わりに、駐車区域又は進行予定区域回避部が、第２最短距離を第１最短距離よりも小さく設定してもよい。
【００５６】
制御部１６はまた、第１区画Ｄ１を表示部１５に表示するように構成された第１区画表示指示部３８と、上述のように設定された第２区画Ｄ２を表示部１５に表示するように構成された第２区画表示指示部３９とを有する。
【００５７】
なお、必ずしも必要ではないが、制御部１６の上記第２区画位置設定部３７は、さらに次のようになっているとよい。第２区画位置設定部３７は、駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示できる第２区画Ｄ２のサイズ（以下、必要に応じて「駐車区域サイズ」という）が、進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示できる第２区画Ｄ２のサイズ（以下、必要に応じて「進行予定区域サイズ」という）よりも大きいか否かを判定するように構成される第２区画サイズ判定部３７ｄを有するとよい。制御部１６において、第２区画サイズ判定部３７ｄが、駐車区域サイズが進行予定区域サイズよりも大きいと判定した場合、駐車区域回避部３７ａが、表示部１５にて第２区画Ｄ２を駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように設定し、その一方で、第２区画サイズ判定部３７ｄが、駐車区域サイズが進行予定区域サイズよりも大きくないと判定した場合、進行予定区域回避部３７ｂが、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように設定するとよい。
【００５８】
「表示制御装置の制御方法について」
図８を参照して、本実施形態に係る表示制御装置１０の制御方法の一例について説明する。ここで説明する制御方法の一例は、車両１がその後方に進行する場合に適用される。しかしながら、本発明はこれに限定されず、かかる制御方法は、車両がその前方に進行する場合にも適用可能である。
【００５９】
最初に、制御装置１０は、駐車表示モード以外の初期状態にある（ステップＳ１）。車両１が後退しているか否かを判定する（ステップＳ２）。車両１が後退していない場合（ＮＯ）、制御装置１０を初期状態に維持する（ステップＳ１）。
【００６０】
車両１が後退している場合（ＹＥＳ）、制御装置１０を初期状態から駐車表示モードに変更する（ステップＳ３）。後方撮像部１１により第１画像を取得する（ステップＳ４）。第１画像とは異なる第２画像を取得する（ステップＳ５）。第１画像を映す第１画面Ｄ１のサイズ及び大きさを設定する（ステップＳ６）。一例では、第１画面Ｄ１は、該表示部Ｄ１を表示部１５全体に表示するように設定される。第１画像にて駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を特定する（ステップＳ７）。第１画像にて障害物Ｒの外縁線Ｒ１を特定する（ステップＳ８）。
【００６１】
第２画像を映す第２区画Ｄ２を、第１区画Ｄ１に映される駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１及び障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示するように第２画面Ｄ２のサイズ及び位置の設定を行う（ステップＳ９）。このとき、基本的には、駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑが、第２区画Ｄ２のサイズを一定に設定した状態で、第２区画Ｄ２を駐車区域Ｐ若しくは進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１又は障害物Ｒの外縁線Ｒ１から最も離した位置に設定するとよい。表示部１５にて第２区画Ｄ２を駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１及び障害物Ｒの外縁線Ｒ１から離す。その一方で、駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑが、車両１の進行方向かつ車両幅方向にて障害物Ｒとズレている場合には、第２区画Ｄ２と障害物Ｒの外縁線Ｒ１との間における第１最短距離Ｈ１を、第２区画Ｄ２と駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１との間における第２最短距離Ｈ２よりも大きくするとよい。そして、ここまでに述べたような設定に基づいて第１及び第２区画Ｄ１，Ｄ２を表示部１５に表示する（ステップＳ１０）。
【００６２】
以上、本実施形態に係る表示制御装置１０においては、表示部１５上において、第１画像とは異なる第２画像を映す第２区画Ｄ２を、第１画像を映す第１区画Ｄ１との関係で、第１区画Ｄ１の駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１を基準として車両１と反対側の領域に表示する。ここで、車両１の駐車時において、車両１の進行領域Ａを表示する第１区画Ｄ１の駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を基準として車両１と反対側の領域は、第１区画Ｄ１の駐車区域Ｐの外縁線Ｐ１を基準として車両１側の領域よりも運転者の確認の必要性が低く、かつ車両１の進行時において、第１区画Ｄ１の進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を基準として車両１と反対側の領域は、第１区画Ｄ１の進行予定区域Ｑの外縁線Ｑ１を基準として車両１側の領域よりも運転者の確認の必要性が低い。これに対して、上記制御装置１０によれば、表示部１５上で、第２区画Ｄ２が運転者の確認の必要性が高い領域を隠すことを防ぎながら、運転者の確認の必要性が低い領域に第２区画Ｄ２を適切に表示することができる。よって、少なくとも２つの区画、特に、第１及び第２区画Ｄ１，Ｄ２を表示可能とする表示部１５上で、各区画、特に、各区画Ｄ１，Ｄ２を運転者の必要性に応じて適切に表示することができる。
【００６３】
本実施形態に係る表示制御装置１０においては、表示部１５にて、第２区画Ｄ２を駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１から離して表示する。そのため、運転者の確認を阻害しないように、第２区画Ｄ２を、運転者の確認の必要性が高い第１区画Ｄ１の駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑから十分に離して適切に表示することができる。
【００６４】
本実施形態に係る表示制御装置１０においては、第１画像上で、車両１から所定の障害物距離Ｌ内に位置する障害物Ｒの外縁線Ｒ１を特定し、表示部１５にて第２区画Ｄ２を、第１区画Ｄ１に映される障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１の位置とは反対側に表示する。ここで、第１区画Ｄ１の障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１と反対側の領域は、第１区画Ｄ１の障害物Ｒの外縁線Ｒ１を基準として車両１側の領域よりも、車両１の駐車時又は進行時に運転者の確認の必要性が低い。これに対して、上記制御装置１０によれば、表示部１５上で、第２区画Ｄ２が運転者の確認の必要性が高い領域を隠すことを防ぎながら、運転者の確認の必要性が低い領域に第２区画Ｄ２を適切に表示することができる。
【００６５】
本実施形態に係る表示制御装置１０においては、表示部１５にて第２区画Ｄ２が、駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１及び障害物Ｒの外縁線Ｒ１から離して表示され、かつ駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑが、車両１の進行方向かつ車両幅方向にて障害物Ｒとズレている場合において、第２区画Ｄ２と障害物Ｒの外縁線Ｒ１との間における第１最短距離Ｈ１が、第２区画Ｄ２と駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１との間における第２最短距離Ｈ２よりも大きくなる。ここで、車両１の駐車時又は進行時において、車両１が障害物と接触することを防ぐことは、車両１が第１区画Ｄ１の駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの外縁線Ｐ１，Ｑ１を基準として車両１と反対側の領域に進行することを防ぐことよりも重要となる。これに対して、上記制御装置１０によれば、表示部１５上で、障害物Ｒの視認性を駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑの視認性よりも高めることができて、運転者は、障害物Ｒを駐車区域Ｐ又は進行予定区域Ｑよりも容易に確認することができる。すなわち、表示部１５上で、第２区画Ｄ２が運転者の確認の必要性が高い領域を隠すことを防ぎながら、運転者の確認の必要性が低い領域に第２区画Ｄ２を適切に表示することができる。
【００６６】
「第２実施形態」
第２実施形態に係る表示制御装置について説明する。
【００６７】
「表示制御装置の概略について」
図９〜図１１を参照して、本実施形態に係る表示制御装置４０について説明する。本実施形態においては、第１実施形態に係る表示制御装置１０の代わりに、本実施形態に係る表示制御装置４０を車両１に適用する。
【００６８】
図９に示すように、制御装置４０はまた、第１情報に基づく第１画像を映す第１区画Ｅ１と、第１情報とは異なる第２情報に基づく第２画像を映す第２区画Ｅ２とを表示部１５に表示するように表示部１５を制御する構成である制御部４１を有する。第１情報は、車両１自体の情報（以下、必要に応じて「自車情報」という）又は車両１周辺の情報（以下、必要に応じて「周辺情報」という）である。第２情報の重要度は第１情報の重要度よりも低い。車両１には、第１実施形態に係る制御部１６の代わりに、制御部４１が搭載される。なお、車両には、第１実施形態に係る制御部に加えて、本実施形態に係る制御装置の制御部を搭載することもできる。
【００６９】
一例として、制御部４１は、第１実施形態に係る制御部１６と同様に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、入力インターフェース、出力インターフェース等の電子部品と、かかる電子部品を配置した電気回路とを含むように構成されるとよい。しかしながら、制御部はこれに限定されない。
【００７０】
さらに、図１０及び図１１に示すように、制御部４１は、第１区画Ｅ１を第２区画Ｅ２の周囲で第２区画Ｅ２から離すように配置する場合に、第１及び第２情報の重要度の差に応じて第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の第３最短距離Ｉを設定するように構成されている。制御部４１はまた、第１及び第２情報の重要度の差が大きいほど、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の最短距離Ｉを大きく設定するように構成されるとよい。なお、図１０及び図１１においては、第１区画Ｅ１の輪郭を破線により示し、かつ第２区画Ｅ２の輪郭を太線により示す。また、図１０及び図１１においては、表示部１５上における車両１の進行方向、すなわち、前進方向を矢印Ｆにより示し、かつ表示部１５上における車両幅方向を矢印Ｗにより示す。
【００７１】
「表示制御装置の詳細について」
図９〜図１１を参照して、本実施形態に係る表示制御装置４０の詳細について説明する。図１０及び図１１に示すように、制御装置４０は、カーナビゲーション装置等のような車載情報提供装置の情報を表示するように構成されているとよい。
【００７２】
ここで、第１情報について、上記自車情報は、車両１の走行速度の情報、車両１の変速段の情報等とする。また、上記周辺情報は、道路標識の情報、道案内の情報、走行路の情報等とする。走行路の情報は、走行路自体の情報、車両１の周辺にて走行する他の車両の情報、故障又は事故車両自体の情報、障害物の情報等とする。第２情報は、渋滞情報、故障又は事故車両発生情報、災害予測情報等のような交通情報、天気情報、時刻情報等とする。
【００７３】
情報の重要度は、車両１の安全走行の観点に基づいて重み付けされるとよい。特に、情報の重要度は、車両１の安全走行、及びこの安全走行のために必要とされる情報の緊急性の観点に基づいて重み付けされるとよい。一例として、上述した情報の重要度は、走行速度の情報、道路標識の情報、変速段の情報、走行路の情報、道案内の情報、交通情報、天気情報、時刻情報の順に低くなるように設定することができる。また、走行路の情報の重要度は、障害物の情報、他の車両の情報、故障又は事故車両自体の情報、走行路自体の情報の順に低くなるように設定することができる。交通情報の重要度は、災害予測情報、故障又は事故車両発生情報、渋滞情報の順に低くなるように設定することができる。この場合、走行速度の情報と時刻情報との間における重要度の差は、道路標識の情報と災害予測情報との間における重要度の差よりも大きくなる。しかしながら、情報の重要度はこれらに限定されない。
【００７４】
第１区画Ｅ１には、複数の第１画像が連続的に映される。第２区画Ｅ２には、複数の第２画像が連続的に映される。第１及び第２画像は、車両の情報及び車両周辺の情報の少なくとも一方を文字、記号、イラスト、写真等によって、それぞれ第１及び第２情報を示す。しかしながら、第１及び第２画像はこれらに限定されない。例えば、かかる第１又は第２画像が、第１実施形態に係る第１又は第２画像と同様であってもよい。
【００７５】
次に、図９に示すように、制御装置４０は、第１実施形態と同様に、後方及び前方撮像部１１，１２と、表示部１５とを有する。制御装置４０は、第１実施形態の後方ソナーセンサ１７の代わりに後方ミリ波レーダ４２を有し、かつ制御装置４０はまた、第１実施形態の前方ソナーセンサ１８の代わりに前方ミリ波レーダ４３を有する。本実施形態においては、車両１の進行方向は車両１の前進方向とする。すなわち、車両１に対してその前方側に位置する前方領域が、車両１に対してその進行方向側に位置する進行領域Ａとなっている。そのため、車両１が前進するときに、前方撮像部１２が進行領域Ａを撮像し、さらに、前方ミリ波レーダ４３が、進行領域Ａの障害物Ｒを検知し、かつ車両１に対する進行領域Ａの障害物Ｒの位置を特定する。しかしながら、本発明はこれに限定されず、後方領域を進行領域とすることもできる。この場合、車両の進行方向が車両の後退方向となり、車両が後退するときに、後方撮像部が進行領域し、さらに、後方ミリ波レーダが、進行領域の障害物を検知し、かつ車両に対する進行領域の障害物の位置を特定する。
【００７６】
さらに、制御装置４０は、後方及び前方撮像部１１，１２と、左及び右側方撮像部１３，１４と、後方及び前方ミリ波レーダ４２，４３とを含む情報収集部４４を有する。かかる情報収集部４４は、第１及び第２情報を得るための基礎情報を収集することができるようになっている。制御装置４０はまた、運転者が、表示部１５に第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２を表示するナビゲーションモードの開始を指示するための操作部４５を有する。操作部４５は、機械的なボタン、タッチパネル上のボタン、スイッチ（例えば、イグニッションスイッチ等）等であるとよい。
【００７７】
「制御部の詳細について」
制御部４１は詳細には次のように構成されるとよい。図９に示すように、制御部４１は、運転者がナビゲーションモードの開始指示をするように操作部４５を操作したか否かを判定するナビゲーション判定部５１を有する。制御部４１はまた、ナビゲーション判定部５１にてナビゲーションモードの開始が指示されたと判定された場合に、ナビゲーションモードを開始するナビゲーションモード指示部５２を有する。
【００７８】
なお、ナビゲーションモードは、第１実施形態に示すように駐車表示モードに切り換え可能となっていてもよい。また、ナビゲーションモードは、車両１の進行方向が前進方向である場合又は車両１が停止している場合に開始されるとよい。しかしながら、ナビゲーションモードは、車両の進行方向が後退方向である場合に開始することもできる。
【００７９】
制御部４１は、情報収集部４４によって得られる第１情報に基づいて第１画像を生成するように構成される第１画像生成部５３と、情報収集部４４よって得られる第２情報に基づいて第２画像を生成するように構成される第２画像生成部５４とを有する。制御部４１は、第１画像生成部５３により生成された第１画像を取得するように構成される第１画像取得部５５と、第２画像生成部５４により生成された第２画像を取得するように構成される第２画像取得部５６とを有する。
【００８０】
制御部４１は、第１画像取得部５５により取得された第１画像を第１区画Ｅ１に映すように構成される第１画像投影部５７と、第２画像を第２区画Ｅ２に映すように構成される第２画像投影部５８とを有する。
【００８１】
制御部４１は、表示部１５における第１区画Ｅ１のサイズを設定するように構成される第１区画サイズ設定部５９と、表示部１５における第２区画Ｅ２のサイズを設定するように構成される第２区画サイズ設定部６０とを有する。第１区画サイズ設定部５９は、第１区画Ｅ１を予め規定されたサイズに設定するように構成され、かつ第２区画サイズ設定部６０は、第２区画Ｅ２を予め規定されたサイズに設定するように構成されている。
【００８２】
制御部４１は、表示部１５における第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２の位置を設定するように構成される区画位置設定部６１を有する。区画位置設定部６１は、第１区画Ｅ１を第２区画Ｅ２の周囲で第２区画Ｅ２から離すように配置する場合において、この第１区画Ｅ１に映される第１画像に関する第１情報の重要度を算出する第１重要度算出部６１ａと、この第２区画Ｅ２に映される第２画像に関する第２情報の重要度を算出する第２重要度算出部６１ｂとを有する。区画位置設定部６１は、第１及び第２重要度算出部６１ａ，６１ｂによりそれぞれ算出された第１及び第２情報の重要度の差を算出するように構成される重要差算出部６１ｃを有する。
【００８３】
区画位置設定部６１は、重要差算出部６１ｃにより算出された第１及び第２情報の重要度の差に応じて、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の最短距離Ｉを算出するように構成される最短距離算出部６１ｄを有する。特に、最短距離算出部６１ｄは、第１及び第２情報の重要度の差が大きいほど、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の最短距離Ｉを大きく設定するとよい。その一方で、最短距離算出部６１ｄは、第１及び第２情報の重要度の差が小さいほど、所定の最短距離Ｉの下限値Ｉ０未満とならないように、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の最短距離Ｉを小さく設定するとよい。なお、最短距離Ｉの下限値Ｉ０は、０（ゼロ）ｍｍよりも大きいとよい。区画位置設定部６１は、最短距離算出部６１ｄにより設定された最短距離Ｉに基づいて第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２の位置を決定するように構成される位置決定部６１ｅを有する。
【００８４】
制御部４１はまた、上述のように設定された第１区画Ｅ１を表示部１５に表示するように構成された第１区画表示指示部６２と、上述のように設定された第２区画Ｅ２を表示部１５に表示するように構成された第２区画表示指示部６３とを有する。
【００８５】
「表示制御装置の制御方法について」
図１２を参照して、本実施形態に係る表示制御装置４０の制御方法の一例について説明する。最初に、制御装置４０は、ナビゲーションモード以外の初期状態にある（ステップＳ１１）。運転者がナビゲーションモードの開始を指示したか否かを判定する（ステップＳ１２）。運転者がナビゲーションモードの開始を指示していない場合（ＮＯ）、制御装置４０を初期状態に維持する（ステップＳ１１）。
【００８６】
運転者がナビゲーションモードの開始を指示した場合（ＹＥＳ）、制御装置４０を初期状態からナビゲーションモードに変更する（ステップＳ１３）。第１情報に基づく第１画像を取得する（ステップＳ１４）。第１情報とは異なる第２情報に基づいた第２画像を取得する（ステップＳ１５）。第１画像を映す第１区画Ｅ１が第２画像を映す第２区画Ｅ２の周囲で第２区画Ｅ２から離れるように配置される場合において、それぞれ第１及び第２画像に関する第１及び第２情報の重要度の差を算出する（ステップＳ１６）。これら第１及び第２情報の重要度の差に応じて、第１及び第２画像をそれぞれ映す第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の最短距離Ｉを設定する（ステップＳ１７）。このとき、第１及び第２情報の重要度の差が大きいほど、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２間の最短距離Ｉを大きく設定するとよい。かかる設定に基づいて、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２を表示部１５に表示する（ステップＳ１８）。
【００８７】
以上、本実施形態に係る表示制御装置４０においては、車両１自体の情報又は車両１周辺の情報である第１情報に基づく第１画像を映す第１区画Ｅ１を、この第１情報とは異なると共に第１情報よりも重要度が低い第２情報に基づく第２画像を映す第２区画Ｅ２に対して、第１及び第２情報の重要度の差に応じて離して表示する。そのため、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２の相対的な位置関係を、運転者にとって見易いように適切に設定することができる。特に、第２情報よりも重要度の高い第１情報に関連する第１区画Ｅ１を、運転者にとって見易いように適切に表示することができる。よって、少なくとも２つの区画、特に、第１及び第２区画Ｅ１，Ｅ２を表示可能とする表示部１５上で、各区画、特に、各区画Ｅ１，Ｅ２を運転者の必要性に応じて適切に表示することができる。
【００８８】
本実施形態に係る表示制御装置４０においては、第１及び第２情報の重要度の差が大きいほど、第２情報よりも重要度の高い第１情報を映す第１区画Ｅ１を第２区画Ｅ２から大きく離して表示する。そのため、かかる第１区画Ｅ１を運転者にとって見易いように適切に表示することができる。
【００８９】
ここまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、その技術的思想に基づいて変形及び変更可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１…車両、２…車室
１０，４０…車両用表示制御装置（表示制御装置、制御装置）、１１…後方撮像部（撮像部）、１２…前方撮像部（撮像部）、１３…左側方撮像部（側方撮像部、撮像部）、１４…右側方撮像部（側方撮像部、撮像部）、１５…表示部、１６，４１…制御部
Ｄ１，Ｅ１…第１区画、Ｄ２，Ｅ２…第２区画
Ａ…進行領域、Ｐ…駐車区域、Ｑ…進行予定区域、Ｒ…障害物、Ｐ１，Ｑ１，Ｒ１…外縁線
Ｌ…障害物距離、Ｈ１…第１最短距離、Ｈ２…第２最短距離、Ｉ…最短距離
【図１】
2020168938.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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