(57)【要約】【課題】記録ヘッドにインクを供給する際に、インクがブリッジ状態にあっても、インクが廃液とならないインクジェット記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】液面調整シーケンスにおいて、Ｓ５０１〜Ｓ５０４では、ポンプ吸引動作、大気開放動作、ポンプ加圧動作及び大気開放動作が行われる。非ブリッジ状態においては、インクタンク液室２１からインク室１１へのインクＩの供給は行われる。ブリッジ状態においては、ブリッジ状のインクＩｂの縮小及び拡大を繰り返すとともに、インクタンク液室２１と移送流路５１との間を往復移動するのみであるから、インクタンク液室２１からインク室１１へのインクＩの供給は行われず、廃液となるおそれはない。【選択図】図５
2020055247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク室を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと着脱可能なインクタンクと、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インク室を減圧及び加圧するポンプ減圧手段及びポンプ加圧手段を有するとともに、前記インク室の液面を調整する液面調整手段をさらに備え、
前記液面調整手段は、
前記ポンプ減圧手段及び前記ポンプ加圧手段を繰り返すことにより、前記インクタンクから前記インク室へとインクの供給を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記液面調整手段は、前記ポンプ減圧手段及び前記ポンプ加圧手段のそれぞれとともに行われる、前記インク室を大気開放し大気圧にする大気開放手段をさらに有すること特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、前記インクタンクと着脱可能に接続されるインク保持部材を有し、
前記ポンプ減圧手段及び前記ポンプ加圧手段におけるポンプ減圧量及びポンプ加圧量は、前記インク保持部材の体積の２倍に設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記液面調整手段は、前記ポンプ減圧手段及び前記ポンプ加圧手段を行う処理の実行回数が規定回数に達するまで、前記ポンプ減圧手段及び前記ポンプ加圧手段を行う処理を繰り返し実行させる実行回数比較手段をさらに有し、
前記規定回数は、前記インク室の体積を前記インク保持部材の体積で除したものから１を引いた整数として定められることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インク室を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと着脱可能なインクタンクと、
を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記インク室を減圧及び加圧するポンプ減圧ステップ及びポンプ加圧ステップを有するとともに、前記インク室の液面を調整する液面調整ステップを備え、
前記液面調整ステップは、
前記ポンプ減圧ステップ及び前記ポンプ加圧ステップを繰り返すことにより、前記インクタンクから前記インク室へとインクの供給を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記液面調整ステップは、前記インク室を大気開放し大気圧にする大気開放ステップをさらに有し、
前記ポンプ減圧ステップ及び前記ポンプ加圧ステップのそれぞれが行われた後に、前記大気開放ステップが行われること特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記インクタンクと着脱可能に接続されるインク保持部材を有し、
前記ポンプ減圧ステップ及び前記ポンプ加圧ステップにおけるポンプ減圧量及びポンプ加圧量は、前記インク保持部材の体積の２倍に設定されていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記液面調整ステップは、前記ポンプ減圧ステップ及び前記ポンプ加圧ステップを行う処理の実行回数が規定回数に達するまで、前記ポンプ減圧ステップ及び前記ポンプ加圧ステップを行う処理を繰り返し実行させる実行回数比較ステップをさらに有し、
前記規定回数は、前記インク室の体積を前記インク保持部材の体積で除したものから１を引いた整数として定められることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液面調整シーケンスを備えるインクジェット記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、記録ヘッドに吐出ノズルと流体連通するインク室が備えられ、吐出ノズルからの吐出不良を生じないために、インク室に貯留されるインクが所定量以上となるように、液面を調整する液面調整シーケンスが行われている。この液面調整シーケンスには、画像の記録に寄与しないインクが廃液されることを抑制するために、インク室に負圧を付与し、この負圧により、インク室へとインクの供給を行うものがある。
【０００３】
ここで、例えば、特許文献１（特に、段落［００５０］〜［００５２］参照）におけるインクジェット記録装置では、インク室の液面調整シーケンスとして、ポンプ吸引動作のみを行うことにより、インク室に負圧を付与するものが記載されている。このインク室に付与された負圧により、インクタンクから記録ヘッドのインク室へとインクの供給を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１４１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１におけるインク室では、オーバーフロー用の側壁開口部と、インクタンクに流体連通する上壁開口部とが互いに隣接しているため、側壁開口部及び上壁開口部を繋ぐ、ブリッジ状のインクが留まるブリッジ状態が生じるおそれがあった。このブリッジ状態は、一旦生じてしまうと自然消滅しづらいものであり、また、ポンプ吸引動作は、ブリッジ状のインクが留まる側壁開口部を介して行われるものである。したがって、このブリッジ状態において液面調整シーケンスが行われると、ポンプ吸引動作によって、インクタンクからインク室へのインクの供給は行われず、ブリッジ状のインク及び側壁開口部を介して、インク室の外部へとインクが廃液される現象が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、記録ヘッドのインク室にインクを供給する際に、インクがブリッジ状態にあっても、インクが廃液されないインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置において、インク室を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと着脱可能なインクタンクと、を備え、前記インク室を減圧及び加圧するポンプ減圧手段及びポンプ加圧手段を有するとともに、前記インク室の液面を調整する液面調整手段をさらに備え、前記液面調整手段は、前記ポンプ減圧手段及び前記ポンプ加圧手段を繰り返すことにより、前記インクタンクから前記インク室へとインクの供給を行うものである。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置の制御方法において、インク室を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと着脱可能なインクタンクと、を備え、前記インク室を減圧及び加圧するポンプ減圧ステップ及びポンプ加圧ステップを有するとともに、前記インク室の液面を調整する液面調整ステップを備え、前記液面調整ステップは、前記ポンプ減圧ステップ及び前記ポンプ加圧ステップを繰り返すことにより、前記インクタンクから前記インク室へとインクの供給を行うものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録ヘッドのインク室にインクを供給する際に、インクがブリッジ状態にあっても、インクが廃液されないインクジェット記録装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略断面図である。
【図２】図１に示されるインクジェット記録装置における制御部を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示されるインクジェット記録装置におけるインクの供給系及び回復系の概略構成図である。
【図４】第１の実施形態におけるインク供給動作を説明する制御フローチャートである。
【図５】図４に示される液面調整シーケンスを説明する制御フローチャートである。
【図６】図５に示される液面調整シーケンスにおける非ブリッジ状態にあるインクの動きを示す概略構成図であり、（ａ）液面調整シーケンスの開始状態、（ｂ）インク室の減圧状態、（ｃ）インク室の加圧状態、をそれぞれ表す。
【図７】図５に示される液面調整シーケンスにおけるブリッジ状態にあるインクの動きを示す概略構成図であり、（ａ）液面調整シーケンスの開始状態、（ｂ）インク室の減圧状態、（ｃ）インク室の加圧状態、をそれぞれ表す。
【図８】第２の実施形態における液面調整シーケンスを説明する制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
＜インクジェット記録装置＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略断面図である。
【００１３】
インクジェット記録装置（以下、単に記録装置とも称する）１００は、プリンタケーブル１０３を介して情報処理装置としてのホストコンピュータ１０２に接続され、画像データ、および記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして入力している。記録装置１００は、記録媒体である連続紙１０１を給紙及び搬送する搬送ユニット１１０と、連続紙１０１に記録を行う記録ヘッドユニット１２０と、を備えている。
【００１４】
まず、搬送ユニット１１０は、ロール状の連続紙１０１がセットされる給紙部７１と、駆動モータ７２と、搬送ベルト７３と、搬送ベルト７３の周回軌道の頂点に掛け回される駆動ローラ７４Ａ及びガイドローラ７４Ｂ〜７４Ｄと、を備える。この搬送ベルト７３は、ガイドローラ７４Ｂ〜７４Ｄの少なくとも一つにより張力が調整されつつ、駆動モータ７２と接続する駆動ローラ７４Ａの回転駆動により周回軌道に沿って周回され、連続紙１０１を搬送方向Ａ（図１中の矢印Ａ）へと搬送する。
【００１５】
本実施形態における連続紙１０１は、ロール状であるが、これに限らず、例えば、蛇腹に折り曲げられた記録媒体、あるいは真直ぐな連続する記録媒体、枚葉にカットされた記録媒体であっても良い。
【００１６】
次に、記録ヘッドユニット１２０は、記録ヘッド１０と、記録ヘッド１０と着脱可能であるインクタンク２０と、キャップ３０と、を備えている。
記録ヘッド１０は、連続紙１０１に対してフルカラー記録を行うために、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクを吐出する４つのインク用の記録ヘッドを備える。この記録ヘッド１０は、連続紙１０１の幅方向（搬送方向Ａに直交する方向）に延在するノズル列を少なくとも１列以上配列された吐出ノズル１０Ａ（図３参照）を有する。
【００１７】
本実施形態における記録ヘッド１０は、ラインヘッド形態のものであり、印刷可能な記録媒体上の最大の有効記録幅（搬送方向Ａに直交する方向）よりもやや長いものとする。また、本実施形態における記録ヘッド１０は、４つのインク用の記録ヘッドを備えているが、これに限らず、例えば、ブラックインク用の記録ヘッドのみを備えるものであっても良い。
【００１８】
インクタンク２０は、着脱可能である４つの記録ヘッドのそれぞれにインクを供給するために、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクを貯留する４つのインクタンクを備える。
【００１９】
本実施形態におけるインクタンク２０には、４つのインク用のインクタンクが備えられているが、これに限らず、例えば、ブラックインク用のインクタンクのみが備えられるものであっても良い。
【００２０】
キャップ３０は、記録ヘッド１０における吐出ノズル１０Ａの吐出口形成面に密着可能であり、不純物の付着防止、インクの乾燥防止及び吸引回復動作等に用いられる。
【００２１】
＜制御系の構成＞
図２を用いて、インクジェット記録装置１００における制御部２００を説明する。ＣＰＵ２０１は、記録装置１００の記録データの受信、記録動作、回復動作など全般の制御をつかさどる演算処理装置である。ＣＰＵ２０１は、インターフェイスコントローラー２０２、プログラムＲＯＭ２０３、イメージメモリ２０４、ワークＲＡＭ２０５、操作パネル２０６、制御回路２０７及び出力ポート２０８に通信可能に接続されている。インターフェイスコントローラー２０２は、ホストコンピュータ１０２から送信された記録データや指令をＣＰＵ２０１に送信する。プログラムＲＯＭ２０３は、図４−５，図８などで後述される回復動作を示す制御フローチャートに対応する処理プログラムなどを格納する。イメージメモリ２０４は、ＣＰＵ２０１が受信した指令を解析した後に、ビットマップ形式の画像データを格納する。ワークＲＡＭ２０５は、プログラムＲＯＭ２０３に格納されたプログラムに従い作業用メモリとして用いられる。操作パネル２０６は、ユーザーによる記録装置１００の動作等の指令を入力する。制御回路２０７は、記録ヘッド制御回路２０９、バッファ圧力検知手段２１０、インク残量検知手段２１１及び環境温度検知手段２１２を備える。バッファ圧力検知手段２１０、インク残量検知手段２１１及び環境温度検知手段２１２は、それぞれバッファ圧力センサ２１３、液面検知センサ１７及び温度センサ２１４に接続されている。このバッファ圧力センサ２１３、液面検知センサ１７及び温度センサ２１４にて計測するバッファ室５４（図３参照）内の圧力信号、インク室１１内の液面信号及び記録装置本体内部の温度信号を、回復動作制御等のためにＣＰＵ２０１にそれぞれ送信する。
【００２２】
記録前の動作処理として、ＣＰＵ２０１は、出力ポート２０８及びモータ駆動部２１５を介してヘッドアップダウンモータ２１６及びキャッピングモータ２１７を駆動し、各記録ヘッド１０が対応するキャップ３０から離間する記録位置へと移動させる。ヘッドアップダウンモータ２１６は、記録ヘッド１０を昇降方向（図１中の矢印Ｂ方向）に移動させるものであり、キャッピングモータ２１７は、キャップ３０を搬送方向（図１中の矢印Ａ方向）やその反対方向に移動させるものである。
【００２３】
次に、記録時の動作処理として、ＣＰＵ２０１は、出力ポート２０８及びモータ駆動部２１５を介して搬送モータ２１８を駆動し、記録媒体を搬送方向（図２中の矢印Ａ方向）の所望の位置まで移動させる。並行して、ＣＰＵ２０１は、イメージメモリ２０４から記録データを読み出し、記録ヘッド制御回路２０９を介して、この記録データを記録ヘッド１０に転送する。記録媒体の記録開始位置が、ブラックインク用の記録ヘッドの下方に到達した後に、ブラックインクを選択的に吐出する。同様に、シアンインク用の記録ヘッド、マゼンタインク用の記録ヘッド及びイエローインク用の記録ヘッドの順に、各色のインクを吐出する記録動作を行い、カラー画像を記録媒体上に記録する。
【００２４】
また、回復動作処理として、ＣＰＵ２０１は、出力ポート２０８及びモータ駆動部２１５を介してヘッドアップダウンモータ２１６及びキャッピングモータ２１７を駆動し、キャップ３０が対応する吐出ノズル１０Ａを密閉キャップする待機位置へと移動させる。その後、ＣＰＵ２０１は、出力ポート２０８及びモータ駆動部２１５を介してポンプモータ２１９などを駆動するとともに、出力ポート２０８及び弁駆動部２２０を介して大気開放弁５３、バッファ弁５５及び回復弁６２などを駆動する。これにより、インクの吸引回復動作等の制御を行う。
【００２５】
＜インクの供給系及び回復系＞
図３は、インクジェット記録装置１００におけるインクの供給系及び回復系の概略構成図である。
【００２６】
液体収納容器としてのインクタンク２０の内部には、インクＩを収容するインクタンク液室２１が形成されており、そのインクタンク液室２１は、インクタンクジョイント部２２のみにおいて外部と連通可能な閉空間となっている。このインクタンクジョイント部２２には不織布のインクタンクジョイントフィルタが備えられている。また、インクタンク２０は、記録ヘッド１０の上部に備えられている。インクタンク液室２１は柔軟性のある部材により形成されており、その内部には負圧発生バネ２３−１に接続された圧力板２３−２が内蔵されている。この負圧発生バネ２３−１は、圧力板２３−２を介してインクタンク液室２１の内部空間を拡大させるように、インクタンク液室２１を内部から外部に向かって付勢している。これによって、負圧発生バネ２３−１はインクタンク液室２１の内部に所定の負圧を発生させる。これら負圧発生バネ２３−１、圧力板２３−２及びインクタンク液室２１によって負圧発生部２３が構成される。
【００２７】
記録ヘッド１０は、吐出ノズル１０Ａと、吐出ノズル１０Ａの上方に設けられるインク室１１と、を備えている。このインク室１１には、インクＩと共に気体が存在する。吐出ノズル１０Ａには、インク室１１内のインクＩを吐出ノズル１０Ａから吐出するために、吐出エネルギー発生素子（不図示）が設けられている。また、インク室１１には、インク室内インク層の高さを検知する液面検知センサ１７が設けられている。この液面検知センサ１７は、平行に配置され、下端位置が異なる３枚の金属製の電極板を有している。液面検知センサ１７において、液面が２枚の電極板の下端位置以上であれば、液面が所定の下限値以上であることを検知し、液面が全ての電極板の下端位置以上であれば、液面が所定の上限値以上であることを検知する。ここで、例えば、液面検知センサ１７により、インクの液面が下限値未満、つまり、インクＩが不足していることを検知すると、ポンプ５７を駆動しインク室１１内にインクＩを導入する。
【００２８】
インク室１１の上部には、インクタンク２０と連通するために液体供給部１２を備え、この液体供給部１２には、複数の円筒状の流路（例えば、口径は１．０ｍｍ程度）を内部に有するインク保持部材１３が設けられている。さらに、液体供給部１２の上側開口部には、外部から記録ヘッド１０内へのゴミの侵入を防止するために、ヘッドジョイントフィルタ１４が備えられている。このヘッドジョイントフィルタ１４は、ＳＵＳ製の金属繊維を織り込んだメッシュ（例えば、平均的な幅は１０μｍ程度）により形成されている。
【００２９】
また、インク室１１の上部側壁における液体供給部１２に近接する位置には、外部の流路として気体及び／又はインクＩを移送するための移送流路５１に接続可能な側壁開口部１５が設けられており、その側壁開口部１５にはフィルタ１６が備えられている。この側壁開口部１５は、インク室１１内の気体及び／又はオーバーフロー等のインクＩを外部に流出可能とするとともに、外部の気体及び／又はインクＩをインク室１１に流入可能に構成されている。
【００３０】
記録ヘッド１０とインクタンク２０は、図３に示すように、記録ヘッド１０側のヘッドジョイントフィルタ１４と、インクタンク２０側のインクタンクジョイントフィルタとを上下に圧接するように連結される。記録ヘッド１０とインクタンク２０との連結部は、その周囲がゴム製の弾性キャップ部材１８によって囲まれることにより、密閉性が維持される。これにより、インクタンク２０内のインクＩが、インクタンクジョイントフィルタ、ヘッドジョイントフィルタ１４及び液体供給部１２のインク保持部材１３を介して、インク室１１内に導入される。この際、インクタンク２０から記録ヘッド１０内に導入されたインクＩの一部は、インク保持部材１３における複数の流路に保持されている。ここで、インク保持部材１３における流路体積をＶｋ（ｃｍ3）とする。
【００３１】
記録ヘッド１０の側壁開口部１５に接続される移送流路５１は、開閉可能なバッファ弁５５を介してバッファ室５４に連通している。また移送流路５１は、側壁開口部１５とバッファ弁５５との間で大気開放流路５２へと分岐し、開閉可能な大気開放弁５３を介して大気と連通している。バッファ室５４は、空間（例えば、３０ｍＬ程度）を有しており、ポンプ５７を介して廃インクタンク５８に連通している。このポンプ５７は、記録ヘッド１０に対して、インク及び／又は気体が流入又は流出するように移送する。ここで、本実施形態においては、ポンプ５７として正逆回転可能なチューブポンプが用いられているが、これに限らない。また、バッファ室５４は、開閉可能な回復弁６２を介して、キャップ３０と連通している廃インク流路６１と接続される。キャップ３０が吐出ノズル１０Ａの吐出口形成面に密着して、吐出ノズル１０Ａをキャッピングした状態において、キャップ３０の内部をポンプ５７によって吸引することにより、吐出ノズル１０Ａからキャップ３０内にインクＩを吸引排出させることができる。また、画像の記録に寄与しないインクＩを吐出ノズル１０Ａからキャップ３０内に吐出する予備吐出動作、及び、記録ヘッド１０内のインクＩを加圧して、それを吐出ノズル１０Ａからキャップ３０内に強制的に排出させることもできる。このような回復処理によりキャップ３０内に受容されたインクＩは、ポンプ５７によって発生させた吸引力によって廃インクタンク５８に排出することができる。
【００３２】
＜インク供給動作＞
まず、図４に示す、インク供給動作について説明する。
Ｓ４０１＜バッファに負圧を貯留させるシーケンス＞では、大気開放弁５３、バッファ弁５５及び回復弁６２を閉状態とし、ポンプ５７を用いて吸引動作を行い、バッファ室５４に負圧を貯留させる。
【００３３】
Ｓ４０２＜記録ヘッド内にインクを導入させるシーケンス＞では、キャップ３０を吐出ノズル１０Ａの吐出口形成面に密着させた状態で、回復弁６２を開状態とすることにより、キャップ３０内に負圧が付与される。このキャップ３０内の負圧により、吐出ノズル１０Ａを介して記録ヘッド１０内のインク室１１に負圧が付与されるともに、液体供給部１２を介してインクタンク液室２１からインク室１１へとインクＩが導入される。
Ｓ４０３＜液面調整シーケンス（液面調整手段）＞では、詳細は後述するが、インク室１１の液面を液面検知センサ１７により検知し、液面が所定値に達していない場合、つまり、インク室１１へと導入されたインクＩの量が十分でない場合、液面調整動作を行う。この液面調整動作は、大気開放弁５３及び回復弁６２を閉状態、バッファ弁５５を開状態とするとともに、ポンプ５７を用いて吸引動作を行うことにより、インク室１１に負圧が付与される。このインク室１１の負圧により、液体供給部１２を介してインクタンク液室２１からインク室１１へとインクＩが導入される。
【００３４】
Ｓ４０４＜ノズル吸引シーケンス＞では、Ｓ４０１及びＳ４０２と同様の動作を行う。具体的には、大気開放弁５３、バッファ弁５５及び回復弁６２を閉状態とし、ポンプ５７を用いて吸引動作を行い、バッファ室５４に負圧を貯留させる。その後、キャップ３０を吐出ノズル１０Ａの吐出口形成面に密着させた状態で、回復弁６２を開状態とすることにより、キャップ３０内に負圧が付与される。このキャップ３０内の負圧により、吐出ノズル１０Ａ内の泡や異物を含むインクＩが、吐出ノズル１０Ａからキャップ３０内を介してバッファ室５４へと吸引排出されるとともに、吐出ノズル１０Ａのノズル開口部にメニスカスを形成させる。
【００３５】
＜液面調整シーケンス（非ブリッジ状態）＞
次に、図５及び図６を用いて、液面調整シーケンス（液面調整手段）を非ブリッジ状態にあるインクＩの動きとともに詳細に説明する。
【００３６】
液面調整シーケンスの開始状態では、前述の＜記録ヘッド内にインクを導入させるシーケンス＞（Ｓ４０２）が行われた直後であり、インク室１１、インク保持部材１３及び吐出ノズル１０ＡにインクＩが保持されている（図６（ａ）参照）。
【００３７】
Ｓ５０１（ポンプ減圧手段）では、大気開放弁５３及び回復弁６２を閉状態、バッファ弁５５を開状態とするとともに、ポンプ５７を用いて所定のポンプ吸引量Ｖａ１（ｃｍ3）だけ吸引動作を行う。これにより、非ブリッジ状態であるため空気が吸引方向Ｃ（図６（ｂ）中の矢印Ｃ）に沿って吸引され、移送流路５１及びインク室１１に負圧が付与される。このインク室１１の負圧により、インクタンク液室２１のインクＩがインク保持部材１３を介してインク室１１へと、吸引方向Ｄ（図６（ｂ）中の矢印Ｄ）に沿って供給される（図６（ｂ）参照）。ここで、インク保持部材１３の体積をＶｋ（ｃｍ3）とすると、所定のポンプ吸引量Ｖａ１（ｃｍ3）は、２Ｖｋ（ｃｍ3）として規定される。その後、Ｓ５０２に進む。
【００３８】
Ｓ５０２（大気開放手段）では、大気開放弁５３を開状態とすることにより、移送流路５１及びインク室１１内に大気を導入し、移送流路５１及びインク室１１内に残留する負圧を大気圧へとリセットする。その後、Ｓ５０３に進む。
【００３９】
Ｓ５０３（ポンプ加圧手段）では、大気開放弁５３及び回復弁６２を閉状態、バッファ弁５５を開状態とするとともに、ポンプ５７を用いて所定のポンプ加圧量Ｖｐ１（ｃｍ3）だけ加圧動作を行う。これにより、非ブリッジ状態であるため空気が導入方向Ｅ（図６（ｂ）中の矢印Ｅ）に沿って導入され、移送流路５１及びインク室１１に正圧が付与される。このインク室１１の正圧により、インク保持部材１３に保持されているインクＩがインクタンク２０へと、移動方向Ｆ（図６（ｂ）中の矢印Ｆ）に沿って戻される。一方、インク室１１の正圧により、インク室１１のインクＩは吐出ノズル１０Ａを介して吐出されることはない（図６（ｃ）参照）。ここで、所定のポンプ加圧量Ｖｐ１（ｃｍ3）は、２Ｖｋ（ｃｍ3）として規定される。その後、Ｓ５０４に進む。
【００４０】
Ｓ５０４（大気開放手段）では、大気開放弁５３を開状態とすることにより、移送流路５１及びインク室１１内に大気を導入し、移送流路５１及びインク室１１内に残留する正圧を大気圧へとリセットする。その後、Ｓ５０５に進む。
【００４１】
Ｓ５０５では、インク室１１の内部の液面検知センサ１７よりインク室１１の液面を検知する。液面が所定値以上である場合（ＹＥＳ）、インク室１１内のインクＩは記録に必要なインク量に調整されていると判定し、液面調整シーケンスを終了する。一方、液面が所定値に達していない場合（ＮＯ）、インク室１１内のインクＩは記録に必要なインク量に調整されていないと判定され、Ｓ５０６に進む。
【００４２】
Ｓ５０６（実行回数比較手段）では、ポンプ吸引及び加圧動作（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）を行う処理の実行回数ｎ１（回）を規定回数Ｎ１（回）と比較する。実行回数ｎ１（回）が規定回数Ｎ１（回）未満である場合（ＹＥＳ）、ポンプ吸引及び加圧動作を行う処理の実行回数が不十分であると判定し、Ｓ５０９及びＳ５０１に進む。Ｓ５０９及びＳ５０１では、実行回数ｎ１（回）を１加算するとともに、再び、ポンプ吸引及び加圧動作を行う処理を行う。一方、実行回数ｎ１（回）が規定回数Ｎ１（回）に達している場合（ＮＯ）、ポンプ吸引及び加圧動作では、インク室１１の液面を調整することが困難であると判定され、Ｓ５０７〜Ｓ５０８に進む。
【００４３】
Ｓ５０７〜Ｓ５０８では、タイムアウトエラーとし、このタイムアウトエラーの内容をユーザーへと報知して液面調整シーケンスを終了とする。
【００４４】
ここで、液面調整シーケンスにおいて、１回目のポンプ吸引及び加圧動作を行う処理では、インク保持部材１３にインクＩが保持された状態から開始されることから、インク室１１に２Ｖｋ（ｃｍ3）のインクＩが供給される。一方、２回目以降のポンプ吸引及び加圧動作を行う処理では、インク保持部材１３にインクＩが保持されていない状態から開始される。したがって、まず、インク保持部材１３にＶｋ（ｃｍ3）のインクＩが保持された後に、インク室１１にＶｋ（ｃｍ3）のインクＩが供給される。よって、本実施形態におけるインク室１１の体積Ｖｉ（ｃｍ3）は、２Ｖｋ＋（Ｎ１−１）Ｖｋ、つまり、（Ｎ１＋１）Ｖｋとなるように定められている。これにより、規定回数Ｎ１（回）は、Ｖｉ／Ｖｋ−１となる整数として規定される。
【００４５】
本実施形態における液面調整シーケンスを含むインク供給動作（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）は、記録ヘッド１０が複数備えられている場合、各記録ヘッド１０に対して個別に行われても良いし、全ての記録ヘッド１０に対して同時に行われても良い。また、本実施形態における液面調整シーケンスは、ポンプ吸引及び加圧動作として、ポンプ吸引量Ｖａ１（ｃｍ3）及びポンプ加圧量Ｖｐ１（ｃｍ3）、つまり、体積を用いて制御を行っているが、これに限らず、例えば、圧力や時間を用いて制御しても良い。さらに、本実施形態における液面調整シーケンスは、ポンプ吸引及び加圧動作として、ポンプ吸引量及びポンプ加圧量を同一のものとしているが、これに限らず、ポンプ吸引量及びポンプ加圧量（体積、圧力又は時間など）を異ならせても良い。
【００４６】
本実施形態の液面調整シーケンスにおいて、所定のポンプ吸引量Ｖａ１（ｃｍ3）を、２Ｖｋ（ｃｍ3）と規定することにより、インク保持部材１３にインクＩが保持されていない状態においても、確実にインク室１１へとインクＩの供給を行うことができる。また、本実施形態の液面調整シーケンスにおいて、Ｓ５０２のポンプ吸引動作及びＳ５０３のポンプ加圧動作のそれぞれが行われた後に、Ｓ５０２及びＳ５０４の大気開放動作を行っている。これにより、移送流路５１及びインク室１１内の圧力を大気圧にリセットした状態からポンプ５７による減圧及び加圧を行うことができるため、所定のポンプ吸引量Ｖａ１（ｃｍ3）及びポンプ加圧量Ｖｐ１（ｃｍ3）に達するまでの時間を短縮させることができる。
【００４７】
＜液面調整シーケンス（ブリッジ状態）＞
また、図５及び図７を用いて、液面調整シーケンスをブリッジ状態にあるインクＩの動きとともに詳細に説明する。ここで、液面調整シーケンスは、＜液面調整シーケンス（非ブリッジ状態）＞で説明した液面調整シーケンスと同じであるため、異なるインクＩの動きを中心に説明する。
【００４８】
液面調整シーケンスの開始状態では、インク保持部材１３にインクＩが保持されているとともに、側壁開口部１５、インク保持部材１３の下側開口部及び液面を繋ぐように、ブリッジ状のインクＩｂが留まるブリッジ状態となっている（図７（ａ）参照）。ここで、本実施形態のブリッジ状のインクＩｂは、側壁開口部１５、インク保持部材１３の下側開口部及び液面を繋ぐように留まるものとしたが、これに限らず、例えば、側壁開口部１５及びインク保持部材１３の下側開口部を繋ぐように留まるものであっても良い。
【００４９】
Ｓ５０１では、移送流路５１に負圧が付与されることにより、まず、ブリッジ状のインクＩｂが、側壁開口部１５を介して移送流路５１へと吸引方向Ｃ（図７（ｂ）中の矢印Ｃ）に沿って吸引される。その際、ブリッジ状のインクＩｂは、液面から離間しながら体積を減少させるが、依然として、側壁開口部１５及びインク保持部材１３の下側開口部を繋ぐように留まる。これにともない、ブリッジ状のインクＩｂの粘性により、インクタンク液室２１のインクＩがインク保持部材１３及びブリッジ状のインクＩｂを介して移送流路５１へと吸引方向Ｇ（図７（ｂ）中の矢印Ｇ）に沿って吸引される（図７（ｂ）参照）。
【００５０】
Ｓ５０２では、移送流路５１が大気圧へとリセットされることから、移送流路５１内のインクＩは、ブリッジ状のインクＩｂ、インク保持部材１３及びインクタンク液室２１へと移動され、液面調整シーケンスの開始状態（図７（ａ）参照）へと戻される。
【００５１】
Ｓ５０３では、インク室１１に正圧が付与されることにより、ブリッジ状のインクＩｂ及びインク保持部材１３に保持されているインクＩの一部がインクタンク液室２１へと加圧方向Ｈ（図７（ｃ）中の矢印Ｈ）に沿って移動される。一方、インク室１１の正圧により、インク室１１のインクＩは吐出ノズル１０Ａを介して吐出されることはない（図７（ｃ）参照）。
【００５２】
Ｓ５０４では、移送流路５１が大気圧へとリセットされることから、インクタンク液室２１に移動されたインクＩは、ブリッジ状のインクＩｂ及びインク保持部材１３へと移動され、液面調整シーケンスの開始状態（図７（ａ）参照）へと戻される。
【００５３】
このように、本実施形態の液面調整シーケンス（Ｓ５０１〜Ｓ５０４）において、ブリッジ状態にあるインクＩの動きは、ブリッジ状のインクＩｂの縮小及び拡大を繰り返すとともに、インクタンク液室２１と移送流路５１との間を往復移動するのみである。よって、インクタンク液室２１からインク室１１へのインクＩの供給はほとんど行われない。
Ｓ５０５では、液面調整シーケンス（Ｓ５０１〜Ｓ５０４）において、インクタンク液室２１からインク室１１へのインクＩの供給はほとんど行われないことから、実質的に液面調整シーケンスの開始状態における液面の高さに基づいて判断が行われることになる。液面の高さが所定値以上である場合（ＹＥＳ）には、液面調整シーケンスを終了する。一方、液面が所定値に達していない場合（ＮＯ）には、Ｓ５０６において、実行回数ｎ１（回）が規定回数Ｎ１（回）に達する場合（ＹＥＳ）まで、Ｓ５０９、Ｓ５０１〜Ｓ５０４、Ｓ５０５（ＮＯ）を繰り返した後、Ｓ５０７〜Ｓ５０８に進む。Ｓ５０７〜Ｓ５０８では、タイムアウトエラーとし、このタイムアウトエラーの内容をユーザーへと報知して液面調整シーケンスを終了とする。
【００５４】
ここで、従来の液面調整シーケンスと比較する。従来の液面調整シーケンスにおいては、Ｓ５０２〜Ｓ５０４の大気開放動作、ポンプ加圧動作及び大気開放動作を行う処理を具備しないことから、Ｓ５０１のポンプ吸引動作によって、ブリッジ状のインクＩｂが移送流路５１へと吸引される。この吸引されるブリッジ状のインクＩｂの粘性により、インクタンク液室２１のインクＩがインク保持部材１３及びブリッジ状のインクＩｂを介して移送流路５１へと連続的に吸引され、最終的には、廃インクタンク５８へと廃液されるおそれがあった。しかしながら、本実施形態の液面調整シーケンスにおいて、ブリッジ状態にある場合には、ブリッジ状のインクＩｂの縮小及び拡大や、インクタンク液室２１及び移送流路５１間の往復移動を繰り返すのみであり、廃インクタンク５８へと廃液されるおそれはない。また、本実施形態の液面調整シーケンスにおいて、実行回数ｎ１（回）を規定回数Ｎ１（回）と比較することにより、過度に、ポンプ吸引動作及びポンプ加圧動作を繰り返す必要がなく、早急にブリッジ状態等をユーザーへ報知し、終了させることができる。
【００５５】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について説明する。通常、記録装置１００で使用されるインクＩの物性はあらかじめ分かっている。ここで、ブリッジ状態が生じづらいインクＩ、つまり、廃液されづらいインクＩを使用する場合には、廃液防止のためのポンプ加圧動作等は不要となるため、液面調整シーケンスの内容を変更することにより、処理時間を短縮することができる。そこで、第２の実施形態は、ブリッジ状態が生じづらいインクＩを使用する場合には、第１の実施形態の液面調整シーケンスにおけるＳ５０３の「ポンプ加圧動作」及びＳ５０４の「記録ヘッドの正圧リセット」を省略するものである。
【００５６】
第２の実施形態の基本的な液面調整シーケンスは、第１の実施形態の液面調整シーケンスと同じであるとともに、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるインクＩの動きも共通する。よって、以下では、第１の実施形態と異なる処理を中心に第２の実施形態を説明する。
【００５７】
＜液面調整シーケンス＞
図８及び図６（ａ），（ｂ）を用いて、液面調整シーケンスをインクＩの動きとともに詳細に説明する。
【００５８】
液面調整シーケンスの開始状態では、前述の＜記録ヘッド内にインクを導入させるシーケンス＞（Ｓ４０２）が行われた直後であり、インク室１１及びインク保持部材１３にインクＩが保持されている（図６（ａ）参照）。
【００５９】
Ｓ８０１（ポンプ減圧手段）では、大気開放弁５３及び回復弁６２を閉状態、バッファ弁５５を開状態とするとともに、ポンプ５７を用いて所定のポンプ吸引量Ｖａ２（ｃｍ3）だけ吸引動作を行う。これにより、空気が吸引方向Ｃ（図６（ｂ）中の矢印Ｃ）に沿って吸引され、移送流路５１及びインク室１１に負圧が付与される。このインク室１１の負圧により、インクタンク液室２１のインクＩがインク保持部材１３を介してインク室１１へと、吸引方向Ｄ（図６（ｂ）中の矢印Ｄ）に沿って供給される（図６（ｂ）参照）。ここで、所定のポンプ吸引量Ｖａ２（ｃｍ3）は、Ｖｋ（ｃｍ3）として規定される。その後、Ｓ８０２に進む。
【００６０】
Ｓ８０２では、インク室１１の内部の液面検知センサ１７よりインク室１１の液面を検知する。液面が所定値以上である場合（ＹＥＳ）、インク室１１内のインクＩは記録に必要なインク量に調整されていると判定し、Ｓ８０７に進む。Ｓ８０７（大気開放手段）では、大気開放弁５３を開状態とすることにより、移送流路５１及びインク室１１内に大気を導入し、移送流路５１及びインク室１１内に残留する負圧を大気圧へとリセットした後、液面調整シーケンスを終了する。一方、液面が所定値に達していない場合（ＮＯ）、インク室１１内のインクＩは記録に必要なインク量に調整されていないと判定され、Ｓ８０３に進む。
【００６１】
Ｓ８０３（実行回数比較手段）では、ポンプ吸引動作（Ｓ８０１〜Ｓ８０２）を行う処理の実行回数ｎ２（回）を規定回数Ｎ２（回）と比較する。実行回数ｎ２（回）が規定回数Ｎ２（回）未満である場合（Ｙｅｓ）、ポンプ吸引動作を行う処理の実行回数が不十分であると判定し、この際、Ｓ８０６及びＳ８０１に進み、実行回数ｎ２（回）を１加算するとともに、再び、ポンプ吸引動作を行う処理を行う。一方、実行回数ｎ２（回）が規定回数Ｎ２（回）に達している場合（Ｎｏ）、ポンプ吸引動作では、インク室１１の液面を調整することが困難であると判定され、Ｓ８０４〜Ｓ８０５に進む。
Ｓ８０４〜Ｓ８０５では、タイムアウトエラーとし、このタイムアウトエラーの内容をユーザーへと報知し、Ｓ８０７に進む。Ｓ８０７では、移送流路５１及びインク室１１内に残留する負圧を大気圧へとリセットした後、液面調整シーケンスを終了する。
【００６２】
ここで、本実施形態の液面調整シーケンスにおいて、ポンプ吸引動作を行う処理では、インク保持部材１３にインクＩが保持された状態から開始されることから、インク室１１にＶｋ（ｃｍ3）のインクＩが供給される。よって、インク室１１の体積Ｖｉ（ｃｍ3）は、Ｎ２×Ｖｋとなるように定められている。ここで、第１の実施形態におけるＶｉは、（Ｎ１＋１）Ｖｋとなるように定められていることから、規定回数Ｎ２（回）は、Ｎ１＋１として規定される。
【００６３】
よって、ブリッジ状態が生じづらいインクＩを使用する場合に、本実施形態の液面調整シーケンスを選択することにより、処理時間の短縮という効果を奏することができる。また、本実施形態の液面調整シーケンスにおいて、ポンプ吸引動作のみを繰り返すことから、所定のポンプ吸引量Ｖａ２（ｃｍ3）を、Ｖｋ（ｃｍ3）として規定することにより、第１の実施形態の液面調整シーケンスと略同一量のインクＩを供給することができる。
【００６４】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１００    インクジェット記録装置
１０    記録ヘッド
１０Ａ  吐出ノズル
１１    インク室
１２    液体供給部
１３    インク保持部材
１５    側壁開口部
１７    液面検知センサ
２０    インクタンク
２１    インクタンク液室
３０    キャップ
５１    移送流路
５２    大気開放流路
５３    大気開放弁
５４    バッファ室
５５    バッファ弁
５７    ポンプ
５８    廃インクタンク
６１    廃インク流路
６２    回復弁
１１０    搬送ユニット
１２０    記録ヘッドユニット
Ｉ    インク
Ｉｂ    ブリッジ状のインク
【図１】
2020055247.tif 000003
【図２】
2020055247.tif 000004
【図３】
2020055247.tif 000005
【図４】
2020055247.tif 000006
【図５】
2020055247.tif 000007
【図６】
2020055247.tif 000008
【図７】
2020055247.tif 000009
【図８】
2020055247.tif 000010