(57)【要約】【課題】冶具に対して巻線を巻き付ける方向が一定の場合においても、コイル群を効率よく製造する。【解決手段】コイル群の製造方法は、軸方向に延びる治具に対して第１方向に巻回された電線を有する複数の第１の単位コイルと、前記治具に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に巻回された電線を有する複数の第２の単位コイルとを含むコイル群を製造する方法であって、前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して前記第１の単位コイルを形成する第１のステップと、前記軸方向が逆向きになるよう前記治具を移動させる第２のステップと、前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して少なくとも２つの前記第２の単位コイルを連続して形成する第３のステップと、を有する。【選択図】図２
2020072534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる治具に対して第１方向に巻回された電線を有する複数の第１の単位コイルと、前記治具に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に巻回された電線を有する複数の第２の単位コイルとを含むコイル群を製造する方法であって、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して前記第１の単位コイルを形成する第１のステップと、
前記軸方向が逆向きになるよう前記治具を移動させる第２のステップと、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して少なくとも２つの前記第２の単位コイルを連続して形成する第３のステップと、を有する、
コイル群の製造方法。
【請求項２】
軸方向に延びる治具に対して第１方向に巻回された電線を有する複数の第１の単位コイルと、前記治具に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に巻回された電線を有する複数の第２の単位コイルとを含むコイル群を製造する方法であって、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して少なくとも２つの前記第１の単位コイルを連続して形成する第１のステップと、
前記軸方向が逆向きになるよう前記治具を移動させる第２のステップと、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して前記第２の単位コイルを形成する第３のステップと、を有する、
コイル群の製造方法。
【請求項３】
前記コイル群の製造方法では、前記冶具に対して前記電線を一定の方向に巻き付ける装置を用いて前記コイル群を製造する、
請求項１または請求項２に記載のコイル群の製造方法。
【請求項４】
前記コイル群は、第１の所定数個の前記第１の単位コイルと前記第１の所定数個の前記第２の単位コイルとが交互に配置される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコイル群の製造方法。
【請求項５】
前記第１のステップにおいては、第２の所定数個の前記第１の単位コイルを連続して形成し、
前記第３のステップにおいては、第３の所定数個の前記第２の単位コイルを連続して形成し、
前記第２の所定数及び前記第３の所定数は、それぞれ２以上の整数である、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のコイル群の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、モータ等に用いられるコイル群の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータには、コギングを低減し、滑らかで高精度な回転が可能なスロットレスブラシレスモータがある。このようなスロットレスブラシレスモータのコイルは、たとえば特許文献１などに開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平６−５０６１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のスロットレスブラシレスモータのコイルは、時計回り方向に巻回された３つのコイルを含む第１のユニットコイルと反時計回り方向に巻回された３つのコイルを含む第２のユニットコイルとが交互に並ぶコイル群から作成される。このコイル群は、六角柱状の冶具に時計回り方向に３本の巻線を巻き付けることにより第１のユニットコイルを作成するステップと、当該冶具に反時計回り方向に３本の巻線を巻き付けることにより第２のユニットコイルを作成するステップと、を交互に繰り返すことによって作成される。
【０００５】
しかしながら、たとえば、冶具に対して巻線を巻き付ける方向が一定の場合、第１のユニットコイルまたは第２のユニットコイルを作成するごとに、冶具の中心線の向きが逆向きになるように冶具を移動することが求められる。冶具を移動する際には、たとえば、冶具の取り外し及び取り付けなどが行われるため、コイル群の製造効率が低下してしまう。冶具に対して巻線を巻き付ける方向が一定の場合においても、コイル群を効率よく製造することが可能な技術が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題などを解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の一の手段は、
軸方向に延びる治具（３１）に対して第１方向に巻回された電線を有する複数の第１の単位コイル（１０）と、前記治具に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に巻回された電線を有する複数の第２の単位コイル（２０）とを含むコイル群（１）を製造する方法であって、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して前記第１の単位コイルを形成する第１のステップと、
前記軸方向が逆向きになるよう前記治具を移動させる第２のステップと、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して少なくとも２つの前記第２の単位コイルを連続して形成する第３のステップと、を有する、
コイル群の製造方法である。
【０００８】
たとえば、Ｎ（Ｎは２以上の整数。）個の第１の単位コイルとＮ個の第２の単位コイルとが交互に並ぶコイル群を製造する場合において、第１の単位コイルを作成するステップと第２の単位コイルを作成するステップとを交互に繰り返してコイル群を製造するとき、冶具を（２Ｎ−１）回移動させる必要がある。上記構成のコイル群の製造方法によれば、少なくとも２つの第２の単位コイルを連続して形成することで、冶具を移動させる回数を（２Ｎ−２）回以下にすることができるので、冶具を移動させる回数を減らすことができる。これにより、コイル群の製造効率の低下を抑制することができる。したがって、冶具に対して巻線を巻き付ける方向が一定の場合においても、コイル群を効率よく製造することができる。
【０００９】
また、本発明の別の手段は、
軸方向に延びる治具に対して第１方向に巻回された電線を有する複数の第１の単位コイルと、前記治具に対して前記第１方向とは逆方向の第２方向に巻回された電線を有する複数の第２の単位コイルとを含むコイル群を製造する方法であって、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して少なくとも２つの前記第１の単位コイルを連続して形成する第１のステップと、
前記軸方向が逆向きになるよう前記治具を移動させる第２のステップと、
前記冶具に対して軸方向にずらしながら前記電線を巻回して前記第２の単位コイルを形成する第３のステップと、を有する、
コイル群の製造方法である。
【００１０】
上記構成のコイル群の製造方法によれば、少なくとも２つの第１の単位コイルを連続して形成することで、冶具を移動させる回数を（２Ｎ−２）回以下にすることができるので、冶具を移動させる回数を減らすことができる。これにより、コイル群の製造効率の低下を抑制することができる。したがって、冶具に対して巻線を巻き付ける方向が一定の場合においても、コイル群を効率よく製造することができる。
【００１１】
上記コイル群の製造方法において、好ましくは、
前記コイル群の製造方法では、前記冶具に対して電線を一定の方向に巻き付ける装置を用いて前記コイル群を製造する。
【００１２】
上記構成のコイル群の製造方法によれば、冶具に対して前記電線を巻き付ける装置の構成を簡素化することができるので、コイル群の製造設備のコストを低減することができる。
【００１３】
上記コイル群の製造方法において、好ましくは、
前記コイル群は、第１の所定数個の前記第１の単位コイルと前記第１の所定数個の前記第２の単位コイルとが交互に配置される。
【００１４】
上記構成のコイル群の製造方法によれば、スロットレスブラシレスモータのコイルの使用に適した、バランスのよいコイル群を製造することができる。
【００１５】
上記コイル群の製造方法において、好ましくは、
前記第１のステップにおいては、第２の所定数個の前記第１の単位コイルを連続して形成し、
前記第３のステップにおいては、第３の所定数個の前記第２の単位コイルを連続して形成し、
前記第２の所定数及び前記第３の所定数は、それぞれ２以上の整数である。
【００１６】
上記構成のコイル群の製造方法によれば、冶具を移動させる回数を１回にすることができるので、コイル群の製造効率の低下をより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本実施形態のコイル群の外観斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態のコイル群の製造手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態の時計巻コイル１０Ａが巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態の時計巻コイル１０Ｂがさらに巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。
【図５】図５は、図４に示す冶具の軸方向が逆向きになるよう移動された状態の冶具の外観斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態の反時計巻コイル２０Ｂがさらに巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。
【図７】図７は、本実施形態の反時計巻コイル２０Ａがさらに巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。
【図８】図８は、本実施形態のスロットレスブラシモータのコイルの製造手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、本実施形態のコイル群が折り曲げられた状態をｚ軸−側から見た側面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のコイル群が折り曲げられた状態をｙ軸＋側から見た断面図である。
【図１１】図１１は、本実施形態のシート形状コイル群が巻かれた状態をｙ軸＋側から見た断面図である。
【図１２】図１２は、コイル群の製造手順の比較例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のコイル群の製造方法は、巻回方向が互いに異なる、複数の第１の単位コイルと複数の第２の単位コイルとを含むコイル群を製造する方法である。そして、この製造方法が、軸方向に延びる冶具に対して軸方向のずらしながら電線を巻回して第１の単位コイルを形成する第１のステップと、軸方向が逆向きになるよう治具を移動させる第２のステップと、冶具に対して軸方向にずらしながら電線を巻回して少なくとも２つの第２の単位コイルを連続して形成する第３のステップと、を有する方法としている点を特徴のひとつとする。
【００１９】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．本実施形態
（１）コイル群の構成例
（２）コイル群の製造方法
（３）スロットレスブラシモータのコイルの製造方法
２．比較例
３．本実施形態の特徴
４．補足事項
【００２０】
＜１．本実施形態＞
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のコイル群の外観斜視図である。
【００２１】
各図面にはｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を示している。ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、コイル群１に固定された軸である。コイル群１の中心軸に平行な軸を「ｚ軸」と定義する。ｚ軸に垂直な軸であって、コイル群１の中心軸から見て巻線の端部が突出する方向へ向いている軸を「ｙ軸」と定義する。また、ｚ軸およびｙ軸の両方に垂直な軸を「ｘ軸」と定義する。ここでは、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、右手系の３次元の直交座標を形成する。また、ｚ軸＋側からｚ軸−側を見て時計回りに回転する方向を時計方向ｃｗと定義する。ｚ軸＋側からｚ軸−側を見て反時計回りに回転する方向を半時計方向ｃｃｗと定義する。以下、ｚ軸の矢印方向をｚ軸＋側、矢印とは逆方向をｚ軸−側と呼ぶことがあり、その他の軸についても同様である。
【００２２】
＜（１）コイル群の構成例＞
図１に示されるように、本実施形態のコイル群１は、時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂならびに反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂを含んで構成される。コイル群１は、たとえば、スロットレスブラシモータに用いられるコイルである。以下、時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂの各々を、時計巻コイル１０と称することがある。反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂの各々を、反時計巻コイル２０と称することがある。時計巻コイル１０は、本発明でいう「第１の単位コイル」の一具体例である。反時計巻コイル２０は、本発明でいう「第２の単位コイル」の一具体例である。
【００２３】
本実施形態では、時計巻コイル１０は、巻線が時計方向ｃｗに巻回されることで形成され、略六角形の断面を有する。反時計巻コイル２０は、巻線が半時計方向ｃｃｗに巻回されることで形成され、時計巻コイル１０の断面と略同じ断面を有する。コイル群１では、時計巻コイル１０と反時計巻コイル２０とが、ｚ軸方向に沿って交互に直列に並んでいる。具体的には、コイル群１では、ｚ軸−側からｚ軸＋側に向かって、時計巻コイル１０Ａ、反時計巻コイル２０Ａ、時計巻コイル１０Ｂ及び反時計巻コイル２０Ｂがこの順番で並んでいる。なお、本明細書では、各コイルを構成する導電体を含む電線を「巻線」と称し、コイルに巻回される前のものも含む。巻線は、本発明でいう「電線」の一具体例である。
【００２４】
時計巻コイル１０Ａは、ｘ軸＋側の側面である前側部１１ｃと、ｘ軸−側の側面である後側部１１ｄと、ｙ軸＋側の頂点部１１ｅと、ｙ軸−側の頂点部１１ｆと、を有する。時計巻コイル１０Ａの巻線は、時計巻コイル１０Ａの外側へ引き出される第１端１１ａと、第１端１１ａから時計方向ｃｗに複数回巻回されて時計巻コイル１０Ａの外側へ引き出される第２端１１ｂと、を有する。
【００２５】
反時計巻コイル２０Ａは、ｘ軸＋側の側面である前側部２１ｃと、ｘ軸−側の側面である後側部２１ｄと、ｙ軸＋側の頂点部２１ｅと、ｙ軸−側の頂点部２１ｆと、を有する。反時計巻コイル２０Ａの巻線は、反時計巻コイル２０Ａの外側へ引き出される第１端２１ａと、第１端２１ａから半時計方向ｃｃｗに複数回巻回されて反時計巻コイル２０Ａの外側へ引き出される第２端２１ｂと、を有する。
【００２６】
時計巻コイル１０Ｂは、ｘ軸＋側の側面である前側部１２ｃと、ｘ軸−側の側面である後側部１２ｄと、ｙ軸＋側の頂点部１２ｅと、ｙ軸−側の頂点部１２ｆと、を有する。時計巻コイル１０Ｂの巻線は、時計巻コイル１０Ｂの外側へ引き出される第１端１２ａと、第１端１２ａから時計方向ｃｗに複数回巻回されて時計巻コイル１０Ｂの外側へ引き出される第２端１２ｂと、を有する。
【００２７】
反時計巻コイル２０Ｂは、ｘ軸＋側の側面である前側部２２ｃと、ｘ軸−側の側面である後側部２２ｄと、ｙ軸＋側の頂点部２２ｅと、ｙ軸−側の頂点部２２ｆと、を有する。反時計巻コイル２０Ｂの巻線は、反時計巻コイル２０Ｂの外側へ引き出される第１端２２ａと、第１端２２ａから半時計方向ｃｃｗに複数回巻回されて反時計巻コイル２０Ｂの外側へ引き出される第２端２２ｂと、を有する。
【００２８】
＜（２）コイル群の製造方法＞
次に、本実施形態のコイル群の製造方法について、図２を主に参照しながら説明する。図２は、本実施形態のコイル群の製造手順を示すフローチャートである。以下で挙げる作成者は、必ずしも製造作業を行う人間である必要はなく、その一部または全部が製造装置により行われてもよい。
【００２９】
図３は、本実施形態の時計巻コイル１０Ａが巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。図３に示されるように、自動巻線機（図示しない）は、冶具３１を含んで構成される。冶具３１は、所定の方向に延びる略六角柱の形状を有し、一方の底面である第１面３１ａと、他方の底面である第２面３１ｂと、を有する。ここで、第２面３１ｂから第１面３１ａへと向かう向きを「軸方向」と定義する。つまり、軸方向は、ｚ軸が向いている方向である。また、冶具３１は、断面の径を拡径及び縮径することが可能である。なお、冶具３１の断面が、六角形である構成について説明したが、冶具３１の断面は、円形、三角形、四角形、五角形または７角形以上の多角形などの他の形状としてもよい。
【００３０】
ここで、ａ軸、ｂ軸およびｃ軸を定義する。ａ軸、ｂ軸およびｃ軸は、自動巻線機に固定された互いに直交する軸であり、右手系の３次元の直交座標を形成する。ｃ軸＋側からｃ軸−側を見て時計回りに回転する方向を巻回方向ｗ１と定義する（図３参照）。自動巻線機は、冶具３１に対して一定の方向に巻線を巻き付け、単位コイルを製造する装置である。本実施形態では、自動巻線機は、たとえば、冶具３１に対して巻回方向ｗ１に巻線を巻き付け、時計巻コイル１０または反時計巻コイル２０を製造する。また、自動巻線機は、たとえば、作成者によって作成されたプログラムに従って動作する。
【００３１】
＜Ｓ１００＞
自動巻線機を用いてコイル群１を製造する状況を想定する（Ｓ１００）。
【００３２】
＜Ｓ１０２＞
次に、作成者は、所定の向きで冶具３１を配置する。本実施形態では、作成者は、たとえば、冶具３１の延伸軸とｃ軸とが平行になり、冶具３１の第１面３１ａ及び３１ｂがそれぞれｃ軸＋側及びｃ軸−側に向き、冶具３１の底面における３つの対角線のうちの１つがｂ軸に平行になるように冶具３１を配置する（Ｓ１０２）。
【００３３】
＜Ｓ１０４＞
次に、作成者は、冶具３１を拡径する。本実施形態では、冶具３１は、底面が六角形を保つように拡径する。なお、冶具３１の底面が２つの台形に分離するように冶具３１が拡径する構成であってもよい。また、自動巻線機が冶具３１を拡径する構成であってもよい（Ｓ１０４）。
【００３４】
＜Ｓ１０６＞
次に、自動巻線機は、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して時計巻コイル１０Ａを形成する（Ｓ１０６）。
【００３５】
＜Ｓ１０８＞
図４は、本実施形態の時計巻コイル１０Ｂがさらに巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。図２及び図４に示されるように、次に、自動巻線機は、時計巻コイル１０Ａに対してｃ軸＋側へ所定の距離離れた位置において、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して時計巻コイル１０Ｂを形成する。ここで、所定の距離は、たとえば、反時計巻コイル２０Ａの幅と略同じである（Ｓ１０８）。
【００３６】
＜Ｓ１１０＞
次に、作成者は、たとえば、時計巻コイル１０Ａと時計巻コイル１０Ｂとをつなぐ巻線を切断し、第２端１１ｂ及び第１端１２ａを形成する。また、作成者は、たとえば、時計巻コイル１０Ｂと自動巻線機とをつなぐ巻線を切断し、第２端１２ｂを形成する（Ｓ１１０）。
【００３７】
＜Ｓ１１２＞
図５は、図４に示す冶具の軸方向が逆向きになるよう移動された状態の冶具の外観斜視図である。図２及び図５に示されるように、次に、作成者は、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させる。具体的には、作成者は、たとえば、ｂ軸に平行な軸であって冶具３１の中心を通る軸が回転軸になるように冶具３１を１８０°回転させ、冶具３１の第１面３１ａ及び３１ｂがそれぞれｃ軸−側及びｃ軸＋側に向くように冶具３１を配置する（Ｓ１１２）。
【００３８】
＜Ｓ１１４＞
図６は、本実施形態の反時計巻コイル２０Ｂがさらに巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。図２及び図６に示されるように、次に、自動巻線機は、時計巻コイル１０Ｂのｃ軸−側に隣接するように、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して反時計巻コイル２０Ｂを形成する（Ｓ１１４）。
【００３９】
＜Ｓ１１６＞
図７は、本実施形態の反時計巻コイル２０Ａがさらに巻き付けられた状態の冶具の外観斜視図である。図２及び図７に示されるように、次に、自動巻線機は、時計巻コイル１０Ａと時計巻コイル１０Ｂとの間の位置において、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して反時計巻コイル２０Ａを形成する（Ｓ１１６）。
【００４０】
＜Ｓ１１８＞
次に、作成者は、たとえば、反時計巻コイル２０Ｂと反時計巻コイル２０Ａとをつなぐ巻線を切断し、第１端２２ａ及び第１端２１ａを生成する。また、作成者は、たとえば、反時計巻コイル２０Ａと自動巻線機とをつなぐ巻線を切断し、第１端２１ａを形成する（Ｓ１１８）。
【００４１】
＜Ｓ１２０＞
次に、作成者は、冶具３１を縮径する。なお、自動巻線機が冶具３１を縮径する構成であってもよい（Ｓ１２０）。
【００４２】
＜Ｓ１２２＞
次に、作成者は、冶具３１が縮径することで巻線の張力が緩んだ時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂならびに反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂを冶具３１から取り外す。これにより、コイル群１（図１参照）の製造が完了する（Ｓ１２２）。
【００４３】
なお、上記フローチャートにおける各処理は、動作に影響がない範囲で入れ換えられてもよい。たとえば、上記フローチャートにおけるＳ１０６とＳ１０８との処理の順序は入れ換えられてもよい。また、たとえば、上記フローチャートにおけるＳ１１２とＳ１１４との処理の順序は入れ換えられてもよい。また、たとえば、上記フローチャートにおけるＳ１１０とＳ１１２との処理の順序は入れ換えられてもよい。
【００４４】
また、上記フローチャートにおける巻線の切断（Ｓ１１２）は、時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂの形成後にまとめて行う代わりに、時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂの各々が形成されたタイミングで行ってもよい。また、上記フローチャートにおける巻線の切断（Ｓ１１８）は、反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂの形成後にまとめて行う代わりに、反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂの各々が形成されたタイミングで行ってもよい。
【００４５】
＜（３）スロットレスブラシモータのコイルの製造方法＞
次に、本実施形態のコイル群からスロットレスブラシモータのコイルを製造する方法について、図８を主に参照しながら説明する。図８は、本実施形態のスロットレスブラシモータのコイルの製造手順を示すフローチャートである。図９は、本実施形態のコイル群が折り曲げられた状態をｚ軸−側から見た側面図である。図１０は、本実施形態のコイル群が折り曲げられた状態をｙ軸＋側から見た断面図である。図１０には、ｚｘ面に平行な面であって前側部１１ｃ及び後側部１１ｄを含む面でコイル群１が切断された状態が示される。
【００４６】
＜Ｓ２００＞
図１及び図８〜図１０に示されるように、ｚ軸−側からｚ軸＋側に向かって、時計巻コイル１０Ａ、反時計巻コイル２０Ａ、時計巻コイル１０Ｂ及び反時計巻コイル２０Ｂがこの順番で並んでいる状況（図１参照）を想定する（Ｓ１００）。
【００４７】
＜Ｓ２０２＞
次に、作成者は、頂点部１１ｅ、２１ｅ、１２ｅ及び２２ｅをｙ軸＋側へ引っ張るとともに、頂点部１１ｆ、２１ｆ、１２ｆ及び２２ｆをｙ軸−側へ引っ張ることで、時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂならびに反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂの各々を折り曲げる。これにより、シート状のコイル群１（以下、シート形状コイル群２と称することがある。）が形成される。この際、作成者は、たとえば、前側部２１ｃ、１２ｃ及び２２ｃが、それぞれ後側部１１ｄ、２１ｄ及び１２ｄと重なるように時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂならびに反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂの各々を折り曲げる（図１０参照）。このとき、シート形状コイル群２をｚ軸−側から見ると、図９に示したように、前側部１１ｃ及び後側部１１ｄがｘ軸方向に互いに近接している。なお、作成者は、たとえば、前側部１１ｃ、２１ｃ及び１２ｃが、それぞれ後側部２１ｄ、１２ｄ及び２２ｄと重なるように時計巻コイル１０Ａ及び１０Ｂならびに反時計巻コイル２０Ａ及び２０Ｂの各々を折り曲げてもよい（Ｓ２０２）。
【００４８】
＜Ｓ２０４＞
図１１は、本実施形態のシート形状コイル群が巻かれた状態をｙ軸＋側から見た断面図である。図１１には、ｚｘ面に平行な面であって前側部１１ｃ及び後側部１１ｄを含む面でコイル群１が切断された状態が示される。図８及び図１１に示されるように、次に、作成者は、ｙ軸に平行な軸が中心軸となり、前側部１１ｃ、２１ｃ、１２ｃ及び２２ｃが内周面となり、前側部１１ｃと後側部２２ｄとが重なるようにシート形状コイル群２を巻くことで、円筒状のコイル群１（以下、円筒形状コイル群３と称することがある。）を形成する（Ｓ２０４）。
【００４９】
＜Ｓ２０６＞
次に、作成者は、第２端１１ｂと第１端２１ａとを電気的に接続して第１の端子を形成する。また、作成者は、第２端２１ｂと第１端１２ａとを電気的に接続して第２の端子を形成する。また、作成者は、第２端１２ｂと第１端２２ａとを電気的に接続して第３の端子を形成する。また、作成者は、第２端２２ｂと第１端１１ａとを電気的に接続して第４の端子を形成する。これにより、円筒形状コイル群３のｙ軸＋側において、第１の端子〜第４の端子が、周方向にこの順番で並ぶ。
【００５０】
＜３．比較例＞
次に、コイル群の製造方法の比較例について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、コイル群の製造手順の比較例を示すフローチャートである。本製造手順のフローチャートは、図２に示す本実施形態のコイル群の製造手順のフローチャートと比較して、時計巻コイル１０または反時計巻コイル２０を形成するごとに、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させる点において相違している。Ｓ１００〜Ｓ１０６、Ｓ１２０及びＳ１２２は本実施形態のコイル群の製造方法と同様であるため説明を省略する。
【００５１】
＜Ｓ３０８＞
次に、作成者は、たとえば、時計巻コイル１０Ａと自動巻線機とをつなぐ巻線を切断し、第２端１１ｂを形成する（Ｓ３０８）。
【００５２】
＜Ｓ３１０＞
次に、作成者は、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させる。具体的には、作成者は、たとえば、ｂ軸に平行な軸であって冶具３１の中心を通る軸が回転軸になるように冶具３１を１８０°回転させ、冶具３１の第１面３１ａ及び３１ｂがそれぞれｃ軸−側及びｃ軸＋側に向くように冶具３１を配置する（図５参照）（Ｓ３１０）。
【００５３】
＜Ｓ３１２＞
次に、自動巻線機は、時計巻コイル１０Ａのｃ軸−側に隣接するように、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して反時計巻コイル２０Ａを形成する（Ｓ３１２）。
【００５４】
＜Ｓ３１４＞
次に、作成者は、たとえば、反時計巻コイル２０Ａと自動巻線機とをつなぐ巻線を切断し、第２端２１ｂを形成する（Ｓ３１４）。
【００５５】
＜Ｓ３１６＞
次に、作成者は、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させる。具体的には、作成者は、たとえば、ｂ軸に平行な軸であって冶具３１の中心を通る軸が回転軸になるように冶具３１を１８０°回転させ、冶具３１の第１面３１ａ及び３１ｂがそれぞれｃ軸＋側及びｃ軸−側に向くように冶具３１を配置する（図３参照）（Ｓ３１６）。
【００５６】
＜Ｓ３１８＞
次に、自動巻線機は、反時計巻コイル２０Ａのｃ軸−側に隣接するように、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して時計巻コイル１０Ｂを形成する（Ｓ３１８）。
【００５７】
＜Ｓ３２０＞
次に、作成者は、たとえば、時計巻コイル１０Ｂと自動巻線機とをつなぐ巻線を切断し、第２端１２ｂを形成する（Ｓ３２０）。
【００５８】
＜Ｓ３２２＞
次に、作成者は、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させる。具体的には、作成者は、たとえば、ｂ軸に平行な軸であって冶具３１の中心を通る軸が回転軸になるように冶具３１を１８０°回転させ、冶具３１の第１面３１ａ及び３１ｂがそれぞれｃ軸−側及びｃ軸＋側に向くように冶具３１を配置する（図５参照）（Ｓ３２２）。
【００５９】
＜Ｓ３２４＞
次に、自動巻線機は、時計巻コイル１０Ｂのｃ軸−側に隣接するように、巻線を冶具３１に対して巻回方向ｗ１へ巻回して反時計巻コイル２０Ｂを形成する（Ｓ３２４）。
【００６０】
＜Ｓ３２６＞
次に、作成者は、たとえば、反時計巻コイル２０Ｂと自動巻線機とをつなぐ巻線を切断し、第２端２２ｂを形成する（Ｓ３２６）。
【００６１】
このように、比較例の製造手順では、上記フローチャートにおけるＳ３１０、Ｓ３１６及びＳ３２２において軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させるため、コイル群１を１つ形成する際の冶具３１の移動が３回行われる。これに対して、図２に示す本実施形態のコイル群の製造手順では、コイル群１を１つ形成する際の冶具３１の移動を１回にすることができるので、冶具３１の向きの変更に伴う、冶具３１の取り外し及び取り付けの負担を軽減することができる。
【００６２】
＜３．本実施形態の特徴＞
たとえば、２個の時計巻コイル１０と２個の反時計巻コイル２０とが交互に並ぶコイル群１を製造する場合において、時計巻コイル１０を作成するステップと反時計巻コイル２０を作成するステップとを交互に繰り返してコイル群を製造するとき、冶具を３回移動させる必要がある。上記構成のコイル群１の製造方法によれば、２つの反時計巻コイル２０を連続して形成することで、冶具３１を移動させる回数を２回以下にすることができるので、冶具３１を移動させる回数を減らすことができる。同様に、２つの時計巻コイル１０を連続して形成することで、冶具３１を移動させる回数を２回以下にすることができるので、冶具３１を移動させる回数を減らすことができる。これにより、コイル群１の製造効率の低下を抑制することができる。したがって、冶具３１に対して巻線を巻き付ける方向が一定の場合においても、コイル群１を効率よく製造することができる。
【００６３】
上記構成のコイル群１の製造方法では、冶具３１に対して巻線を巻回方向ｗ１に巻き付ける自動巻線機を用いてコイル群１を製造するため、自動巻線機の構成を簡素化することができるので、コイル群１の製造設備のコストを低減することができる。
【００６４】
上記構成のコイル群１の製造方法では、コイル群１は、２つの時計巻コイル１０と２つの反時計巻コイル２０とが交互に配置されるため、スロットレスブラシレスモータのコイルの使用に適した、バランスのよいコイル群１を製造することができる。
【００６５】
上記構成のコイル群１の製造方法では、実施形態のフローチャートにおけるＳ１０６及びＳ１０８においては、２つの時計巻コイル１０を連続して形成し、実施形態のフローチャートにおけるＳ１１４及びＳ１１６においては、２つの反時計巻コイル２０を連続して形成する。これにより、冶具３１を移動させる回数を１回にすることができるので、コイル群１の製造効率の低下をより抑制することができる。
【００６６】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明では、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【００６７】
本実施形態のコイル群の製造方法では、時計巻コイル１０または反時計巻コイル２０すなわち単位コイルが、１本の巻線から形成される１つのコイルを含む構成について説明したが、単位コイルが、複数本の巻線からそれぞれ形成される複数個のコイルを含む構成であってもよい。
【００６８】
また、本実施形態のコイル群の製造方法では、コイル群１が、２つの時計巻コイル１０及び２つの反時計巻コイル２０を含む構成について説明したが、コイル群１は、３つ以上の時計巻コイル１０と３つ以上の反時計巻コイル２０とを含む構成であってもよい。
【００６９】
また、本実施形態のコイル群の製造方法では、２つの時計巻コイル１０を連続して形成した後、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させ、２つの反時計巻コイル２０を連続して形成するコイル群１の製造手順について説明したが、２つの反時計巻コイル２０を連続して形成した後、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させ、２つの時計巻コイル１０を連続して形成するコイル群１の製造手順であってもよい。
【００７０】
また、本実施形態のコイル群の製造方法では、コイル群１を１つ製造する際に、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を１回だけ移動させるコイル群１の製造手順について説明したが、コイル群１を１つ製造する際に、冶具３１を２回移動させるコイル群１の製造手順であってもよい。具体的には、たとえば、２つの時計巻コイル１０のうちの一方を形成した後、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させ、２つの反時計巻コイル２０を連続して形成し、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させ、他方の時計巻コイル１０を形成するコイル群１の製造手順であってもよい。また、たとえば、２つの反時計巻コイル２０のうちの一方を形成した後、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させ、２つの時計巻コイル１０を連続して形成し、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を移動させ、他方の反時計巻コイル２０を形成するコイル群１の製造手順であってもよい。しかしながら、冶具の取り外し及び取り付けなどの回数を低減することが可能でため、コイル群１を１つ製造する際に、軸方向が逆向きになるよう冶具３１を１回だけ移動させるコイル群１の製造手順が好ましい。
【００７１】
また、本実施形態のコイル群１では、所定数個の時計巻コイル１０と、当該所定数個の反時計巻コイル２０とが交互に配置される構成について説明したが、時計巻コイル１０の個数と反時計巻コイル２０の個数とが異なる構成であってもよい。また、時計巻コイル１０と反時計巻コイル２０とが交互に配置されない構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、スロットレスブラシレスモータのコイルの製造方法として好適に利用される。
【符号の説明】
【００７３】
１…コイル群
２…シート形状コイル群
３…円筒形状コイル群
１０Ａ、１０Ｂ…時計巻コイル
１１ａ、１２ａ…第１端
１１ｂ、１２ｂ…第２端
１１ｃ、１２ｃ…前側部
１１ｄ、１２ｄ…後側部
１１ｅ、１２ｅ…頂点部
１１ｆ、１２ｆ…頂点部
２０Ａ、２０Ｂ…反時計巻コイル
２１ａ、２２ａ…第１端
２１ｂ、２２ｂ…第２端
２１ｃ、２２ｃ…前側部
２１ｄ、２２ｄ…後側部
２１ｅ、２２ｅ…頂点部
２１ｆ、２２ｆ…頂点部
３１…冶具
３１ａ…第１面
３１ｂ…第２面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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