(57)【要約】      （修正有）【課題】怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供する。【解決手段】運転支援システム１は、ドライバーの怒りを判定する怒り判定部４と、怒り判定部４の判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御部３と、怒り判定部４の判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変部５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライバーの怒りを判定する怒り判定部（２）と、
前記怒り判定部（２）の判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御部（３）と、
前記怒り判定部の判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変部（５）と、を備える
運転支援システム。
【請求項２】
前記体感速度可変部（５）は、
表示部（６）の表示により、体感速度を増大させる
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記体感速度可変部（５）は、
スピーカー（７）より出力するエンジン音により、体感速度を増大させる
請求項１又は請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記体感速度可変部（５）は、
前記ドライバーに向けた送風量により、体感速度を増大させる
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップ（ＳＰ３）と、
前記怒り判定ステップ（ＳＰ３）の判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御ステップ（ＳＰ４）と、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変ステップ（ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７）と、を備える
運転支援方法。
【請求項６】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる運転支援プログラムにおいて、
前記処理手順は、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップ（ＳＰ３）と、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御ステップ（ＳＰ４）と、
前記怒り判定ステップ（ＳＰ３）の判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変ステップ（ＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７）と、を備える
運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、運転を支援する各種の工夫が種々に提案されている。具体的に特許文献１には、ドライバーの感情を判定して、ドライバーの操作に対する車両のレスポンスを抑制することにより、急加速等の運転操作を抑制し、車両の安全性を向上する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−６９３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで特許文献１に開示されている構成により急加速等の運転操作を抑制するようにしても、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合には、完全には事故を防止し得ない。これによりこのような場合にあっても、一段と安全性を向上することが望まれる。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係る運転支援システムは、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定部と、
前記怒り判定部の判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御部と、
前記怒り判定部の判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変部と、を備える。
【０００７】
請求項１の構成によれば、加速制御部により加速を抑制して安全性を向上することができる。また体感速度可変部による体感速度の増大により、怒りにより平常心が失われていることをドライバーに知覚させることができ、さらにはドライバーの怒りを発散、解消することができ、これらにより迅速に平常心に復帰させることができる。これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、
前記体感速度可変部は、
表示部の表示により、体感速度を増大させる。
【０００９】
請求項２の構成によれば、視覚を介して体感速度を増大させて、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の構成において、
前記体感速度可変部は、
スピーカーより出力するエンジン音により、体感速度を増大させる。
【００１１】
請求項３の構成によれば、聴覚を介して体感速度を増大させて、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記体感速度可変部は、
前記ドライバーに向けた送風量により、体感速度を増大させる。
【００１３】
請求項４の構成によれば、送風量により体感速度を増大させて、怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００１４】
請求項５の発明に係る運転支援方法は、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップと、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御ステップと、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変ステップと、を備える。
【００１５】
請求項５の構成によれば、加速制御ステップにより加速を抑制して安全性を向上することができる。また体感速度可変ステップによる体感速度の増大により、怒りにより平常心が失われていることをドライバーに知覚させ、さらにはドライバーの怒りを発散、解消させ、これにより迅速に平常心に復帰させることができる。これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させる運転支援プログラムにおいて、
前記処理手順は、
ドライバーの怒りを判定する怒り判定ステップと、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、アクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する加速制御ステップと、
前記怒り判定ステップの判定結果に基づいて、体感速度を増大させる体感速度可変ステップと、を備える。
【００１７】
請求項６の構成によれば、加速制御ステップにより加速を抑制して安全性を向上することができる。また体感速度可変ステップによる体感速度の増大により、怒りにより平常心が失われていることをドライバーに知覚させ、さらにはドライバーの怒りを発散、解消させ、これにより迅速に平常心に復帰させることができる。これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラムによれば、急加速を抑制して安全性を向上し、さらには体感速度の増大により、迅速に平常心に復帰させることができ、これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る運転支援システムを示すブロック図である。
【図２】図１の運転支援システムに係る表示画面を示す図である。
【図３】図２とは異なる例による表示画面を示す図である。
【図４】図１に運転支援システムの動作の説明に供するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る運転支援システムを示すブロック図である。
この運転支援システム１は、車両にてドライバーの運転を支援するシステムであり、車両に設けられた情報処理装置により構成されるものの、ドライバーが携帯して車両に持ち込む情報処理端末により構成するようにしてもよい。
【００２１】
この運転支援システム１は、生体情報取得部２、加速制御部３、怒り判定部４、体感速度可変部５、表示部６、スピーカー７、送風機８を備える。
運転支援システム１は、演算処理回路により運転支援システム１に係る運転支援プログラムを実行することにより、生体情報取得部２、怒り判定部４、加速制御部３、体感速度可変部５の機能ブロックが構成される。これによりこの運転支援プログラムの実行による処理手順は、図４に示すように、生体情報取得部２、怒り判定部４、加速制御部３、体感速度可変部５に対応して、対応する処理をそれぞれ実行する生体情報取得ステップＳＰ２、怒り判定ステップＳＰ３、加速制御ステップＳＰ４、体感速度可変ステップＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７を備える。
【００２２】
この運転支援システム１において、生体情報取得部２は、有線によるデータ通信により、及び又は無線によるデータ通信により、ドライバーの生体情報を取得して出力し（処理開始ステップＳＰ１〜生体情報取得ステップＳＰ２）、怒り判定部４は、この生体情報取得部２による生体情報によりドライバーの怒りを判定する（怒り判定ステップＳＰ３）。
【００２３】
ここでこの怒りの判定にあっては、種々の手法を適用することができ、これにより生体情報取得部２は、この怒り判定部４における怒り検出手法に応じて生体情報を取得する。
具体的に、例えばドライバーの表情筋により怒りを検出することができ、この場合、生体情報取得部２は、車両に設けられた撮像装置により、さらにはドライバーが装着した眼鏡型のウエアラブル端末等から、ドライバーの顔の撮像結果を取得して怒り判定部４に出力する。また怒り判定部４は、この撮像結果の処理により表情筋の緊張を検出し、この緊張の平常時からの変化を検出して、ドライバーの怒りの程度を検出する。
【００２４】
またドライバーの心拍、各部の体温、脳波、発汗等からも怒りを検出することができ、この場合、生体情報取得部２は、車両に設けられた各種の計測機構より、さらにはドライバーが装着した健康管理器具、ウエアラブル端末から、これら心拍等の情報を取得する。またこの場合、怒り判定部４は、これら心拍等の平常値からの変化パターンを検出することによりドライバーの怒りの程度を検出する。
【００２５】
またドライバーとの会話からも怒りを検出することができ、この場合、生体情報取得部２は、スピーカー７から音声を出力してドライバーの発声を促すようにして、ドライバーの音声を取得して音声データを出力する。また怒り判定部４は、この音声データによるドライバーの音声の平常時からの変化パターンを検出し、ドライバーの怒りの程度を検出する。
【００２６】
なお怒りの検出にあっては、これら以外の手法を適用するようにしてもよく、さらには種々に組み合わせるようにしてもよい。
【００２７】
加速制御部３は、この怒り判定部４の判定結果に基づいて、ドライバーによるアクセルペダルの操作量に対する加速を抑制する（加速制御ステップＳＰ４）。ここで車両は、電子制御方式によりアクセルペダルの操作量に比例するようにアクセルの開度を制御して加速を制御しており、加速制御部３は、このアクセルの開度の抑制により、ドライバーが怒っていると判断される場合、アクセル操作による加速を抑制し、これにより急加速を防止する。また一定以上、アクセルの開度を設定しないようにし、これにより最高速度を抑制する。なおこの場合、加速にタイムラグを設けるようにしてもよい。
これにより運転支援システム１では、急加速を防止し、さらには最高速度を抑制し、その結果、安全性を向上することができる。
【００２８】
しかしながらこのようにすると、ドライバーにおいては、車両の挙動が緩慢になり、車両が意図した挙動を示さなくなることにより、いらいら感が募ったり、却って怒りが激しくなったりする恐れがある。これにより充分に安全性を確保できない恐れがある。
またいらいら感が募ったりしない場合であっても、単に加速を抑制するだけでは、充分に安全性を確保できない恐れがある。
そこでこの運転支援システム１では、体感速度可変部５により体感速度を増大させる。
【００２９】
ここで加速制御部３により加速を抑制するようにして、加速を抑制しない場合と同程度に体感速度を設定すれば、加速制御部３による加速の抑制を知覚し難くすることができ、加速の抑制によっていらいら感が募ったり、怒りが激しくなったりすることを充分に抑制することができる。これにより怒りにより平常心が失われていることをドライバーに知覚させ、さらにはドライバーの怒りを発散、解消させ、迅速に平常心に復帰させて安全性を向上することができる。
またさらに加速制御部３により加速を抑制するようにして、加速を抑制しない場合以上に体感速度を設定すれば、一段と迅速かつ確実に、怒りにより平常心が失われていることをドライバーに知覚させ、ドライバーの怒りを発散、解消させることができ、一段と安全性を向上することができる。
【００３０】
これにより体感速度可変部５は、怒り判定部４の判定結果に基づいて、ドライバーが怒っていると判断される場合、ドライバーの体感速度を増大させる（体感速度可変ステップＳＰ５、ＳＰ６、ＳＰ７）。
ここで体感速度を増大させる手法にあっては、種々の手法を適用することができるものの、運転支援システム１では、表示部６、スピーカー７、送風機８の駆動により体感速度を増大させる。
【００３１】
ここで表示部６は、この運転支援システム１に係る車両にて種々の表示に供する構成であり、ヘッドアップディスプレイ、ナビゲーションの処理に供する画像表示パネル、インストルメンタルパネルに適用されて車速等の車両情報を表示する画像表示パネル等、種々の構成を適用することができる。
【００３２】
図２に示すように、体感速度可変部５は、表示部６における有効画像表示領域６Ａにおいて、領域中央に向かって、徐々に表示が小さくなるように、遠近感を知覚し易い表示１０（この図２の例では、垂直方向に延長する棒状の表示）を複数表示する。また矢印Ａにより示すように、この表示１０を画面中央から周辺に徐々に表示位置を移動させながら、大きさを徐々に拡大するようにして、あたかも左右に並んで配置された棒状の物体の中央を車両が走行しているかのような雰囲気を醸し出す。
なお運転支援システム１は、ヘッドアップディスプレイ等において、車両情報等を表示している場合、この図３に示す表示を背景により表示するものの、コントラストを低下して薄い透過画像により表示するようにしてもよい。
体感速度可変部５は、この表示において、ドライバーの怒りが検出されると、矢印Ａにより示す移動速度を増大させ、これにより体感速度を増大させる。
【００３３】
ここで図３は、他の表示例を示す平面図である。
この図３の例では、車両より通行区分を見ているかのような表示１１を表示し、矢印Ａにより示すように、車両が走行しているかのように、この表示１１を徐々に移動させると共に、大きさを変化させ、これにより道路を走行しているかのような雰囲気を醸し出す。
このようにしてドライバーの怒りが検出されると、矢印Ａにより示す移動速度を増大させ、これにより体感速度を増大させる。
なおヘッドアップディスプレイによる表示においては、路面より見て取られる区画線に対して、ドライバーより見て重なり合うように、表示１１を表示するようにして、ドライバーの怒りが検出されると、このドライバーより見て取られる区画線に対して、高速度で表示１１が移動するようにして、一段と体感速度を増大させることができる。
【００３４】
なお体感速度を増大させる表示は、これらに限らず、例えば星形状、円形形状等のマークを表示するようにして、これらの表示を徐々に移動させながら、表示の大きさを徐々に変化させる場合等、種々の構成を適用することができる。
またこのように表示するようにして、怒りの検出により、一定の時間間隔で輝度レベル、コントラスト等を変動させるようにして、一段と体感速度を増大させるようにしてもよい。
またこれらの場合において、ドライバーにおける怒りの程度を検出するようにして、この怒りの程度により表示の変化速度を可変するようにしてもよい。
【００３５】
スピーカー７は、この車両において、ナビゲーションの音声ガイド、各種音楽コンテンツ等を提供する構成であり、体感速度可変部５は、怒りが検出されると、エンジン音をこのスピーカー７より出力するようにして、加速制御部３により加速を抑制しない場合と同程度の音の高さによりこのエンジン音を出力する。
なお加速制御部３により加速を抑制しない場合以上の音の高さによりエンジン音を提供するようにしてもよい。
またタイヤより得られる走行音を併せて提供するようにして、この走行音の高さを同様に変化させるようにしても良く、このようにすれば、より高い現実感により体感速度を増大させることができる。
【００３６】
送風機８は、この車両の空調に係る送風機であり、体感速度可変部５は、怒りが検出されると、それまでドライバーに向けられている送風量に対して、送風量が増大するように、この車両の空調システムを制御する。
【００３７】
なおこれらに代えて、又は加えて、室内照明の制御により体感速度を増大させるようにしても良い。
具体的に、例えばチューブライトのような車内照明にあっては、点灯した部位が車両前方から後方に移動するように、車内照明を点灯して、体感速度を増大させるようにしてもよい。
また各種の車内照明を点滅させるようにして、体感速度を増大させるようにしてもよい。
また座席の設定により体感速度を増大させるようにしてもよい。具体的に、座席を倒すことにより、体感速度を増大させることができ、また加速により一時的に座席の固さを低減して体感速度を増大させるようにしてもよい。
【００３８】
図４は、これらの処理に係る運転支援システム１における処理手順を示すフローチャートである。
運転支援システム１は、一定の時間間隔でこの処理手順を繰り返し、怒り判定部４により怒りの判定を繰り返す（ＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ２）。
ここで怒りが検出されると、加速制御部３によりスロット開度に係る設定値の変更により加速を抑制する（ＳＰ３−ＳＰ４）。また続いてスピーカー７から出力するエンジン音（疑似エンジン音）を高い音に変化させ（ＳＰ５）、表示部６で加速感のある表示を表示し（ＳＰ６）、送風機８により送風量を増大させる（ＳＰ７）。
【００３９】
以上の構成によれば、怒りによりアクセルペダルの操作量に対する加速を抑制するようにして、さらに体感速度を増大させることにより、加速を抑制して安全性を向上し、さらに体感速度の増大により、怒りにより平常心が失われていることをドライバーに知覚させることができ、さらにはドライバーの怒りを発散、解消することができ、これらにより迅速に平常心に復帰させることができる。これにより怒りによりドライバーが平常心を失っている場合でも、従来に比して安全性を向上することができる。
【００４０】
また表示部の表示により、体感速度を増大させることにより、視覚を介して体感速度を増大させて、従来に比して安全性を向上することができる。
【００４１】
またスピーカーより出力するエンジン音により、体感速度を増大させることにより、聴覚を介して体感速度を増大させて、従来に比して安全性を向上することができる。
【００４２】
ドライバーに向けた送風量により、体感速度を増大させることにより、従来に比して安全性を向上することができる。
【００４３】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  運転支援システム
２  生体情報取得部
３  加速制御部
４  怒り判定部
５  体感速度可変部
６  表示部
７  スピーカー
８  送風機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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