(57)【要約】      （修正有）【課題】車両から路面に描画された発進通知表示を見た歩行者等に当該車両の発進するタイミングを正確に把握させる発進通知表示装置を提供する。【解決手段】車両の進行方向の路面に所定形状の発進通知表示を光で描画する路面描画部６と、車両の発進時における発進通知表示の要否を判定して必要判定時に路面描画部６を制御して発進通知表示を描画させ、描画させた発進通知表示の通知停止判定時に再び路面描画部６を制御して発進通知表示を停止させる制御部５と、を有する車両の発進通知表示装置３であって、制動ブレーキのオンからオフへの切替を検出する制動ブレーキ検出部７を有する。制御部５は、制動ブレーキのオンからオフへの切替検出を発進通知表示の必要判定として、路面描画部６に発進通知表示を描画させる。【選択図】図１
2020055519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて車両の進行方向の路面に所定形状の発進通知表示を光で描画する路面描画部と、車両の発進時における発進通知表示の要否を判定して必要判定時に路面描画部を制御して発進通知表示を描画させ、描画させた発進通知表示の通知停止判定時に再び路面描画部を制御して発進通知表示を停止させる制御部と、を有する車両の発進通知表示装置であって、
制動ブレーキのオンからオフへの切替を検出する制動ブレーキ検出部を有し、
前紀制御部が、制動ブレーキのオンからオフへの切替検出を発進通知表示の必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることを特徴とする車両の発進通知表示装置。
【請求項２】
始動スイッチの切替を検出する始動スイッチ検出部を有し、
前記制御部は、前記制動ブレーキのオンからオフへの切替の検出前における始動スイッチのオフからオンへの切替検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されることを必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることを特徴とする、請求項１に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項３】
車両の前進または後進を検出するシフト検出部を有し、
前記制御部は、車両の前進検出時に車両前方に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御し、または車両の後進検出時に車両後方に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項４】
車両の右操舵または左操舵を検出する操舵検出部を有し、
前記制御部は、車両の右操舵検出時に車両の右方向に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御し、または車両の左操舵検出時に車両の左方向に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項５】
車両の一時停止を検出する一時停止検出部を有し、
前記制御部は、車両の一時停止検出と、一時停止の検出時から非通知判定時間が経過した後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されることを発進通知表示の必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることを特徴とする、請求項１に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項６】
発進通知表示の必要対象検出部を有し、
前記制御部は、前記必要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されることを発進通知表示の必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることを特徴とする、請求項１に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項７】
前記必要対象検出部が、カーナビゲーションシステムであり、前記必要対象がカーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出されることを特徴とする、請求項６に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項８】
前記必要対象検出部が、車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記必要対象が撮影部によって撮影された画像から検出されることを特徴とする、請求項６に記載の車両の発信装置。
【請求項９】
発進通知表示の不要対象検出部を有し、
前記制御部は、前記不要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されたことを発進通知表示の不要判定として発進通知表示を描画させないように路面描画部を制御することを特徴とする、請求項１に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項１０】
前記不要対象検出部が、カーナビゲーションシステムであり、前記不要対象がカーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出されることを特徴とする、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項１１】
前記不要対象検出部が、車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記不要対象が撮影部によって撮影された画像から検出されることを特徴とする、請求項９に記載の車両の発信装置。
【請求項１２】
前記不要対象検出部が、車両の停止信号を前記不要対象として検出する停止信号検出部であることを特徴とする、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項１３】
前記不要対象検出部が、車両の前走車を前記不要対象として検出する前走車検出部であることを特徴とする、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項１４】
前記不要対象検出部が、自動料金収集装置に対する車両の通過を前記不要対象として検出する自動料金収集装置検出部であることを特徴とする、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
【請求項１５】
前記不要対象検出部が、車両のターンシグナルランプのオンとオフを前記不要対象として検出するターンシグナルランプ検出部であることを特徴とする、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両の発進を歩行者等に知らせる発進通知表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駐車車両の発進に伴ってレーザー光による所定パターンを路面に投射して歩行者等に車両の発進を知らせる車両発進時の安全制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両発進時の安全制御装置は、駐車中、即ち速度ゼロで車両の発進を歩行者等に知らせる所定の発進通知パターンを路面に描画するため、その駐車車両は、発進通知パターンを表示してすぐに発進しなくても発進通知パターンを路面に表示し続けることとなる。従って、発進通知パターンを見た歩行者や他の通行車両等（以降は単に歩行者等とする）は、車両の発進するタイミングを正確に理解出来ずに待ちきれないために車両の進行方向に進んで接触事故を発生させるおそれがある。
【０００５】
本願発明は、上記問題に鑑みて、車両から路面に描画された発進通知表示を見た歩行者等に当該車両の発進するタイミングを正確に把握させることで接触事故を回避可能な車両の発進通知表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両に搭載されて車両の進行方向の路面に所定形状の発進通知表示を光で描画する路面描画部と、車両の発進時における発進通知表示の要否を判定して必要判定時に路面描画部を制御して発進通知表示を描画させ、描画させた発進通知表示の通知停止判定時に再び路面描画部を制御して発進通知表示を停止させる制御部と、を有する車両の発進通知表示装置であって、制動ブレーキのオン（制動状態）からオフ（解除）への切替を検出する制動ブレーキ検出部を有し、前紀制御部が、制動ブレーキのオンからオフへの切替検出を発進通知表示の必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることとした。
【０００７】
（作用）路面描画部は、実際の車両の発進直前に行われる制動ブレーキの制動状態の解除に伴って車両の発進通知表示を路面に描画し、描画の停止判定に従って発進通知表示の描画を停止する。
【０００８】
また、車両の発進通知表示装置は、始動スイッチの切替を検出する始動スイッチ検出部を有し、前記制御部は、前記制動ブレーキのオンからオフへの切替の検出前における始動スイッチのオフからオンへの切替検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されることを必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることが望ましい。
【０００９】
（作用）路面描画部は、駐車からの発進時に行われる指導スイッチのオンとその後に行われる制動ブレーキの制動状態から解除への切替に基づいて駐車車両の発進通知表示を路面に描画する。
【００１０】
また、車両の発進通知表示装置は、車両の前進または後進を検出するシフト検出部を有し、前記制御部は、車両の前進検出時に車両前方に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御し、または車両の後進検出時に車両後方に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御することが望ましい。
【００１１】
（作用）路面描画部は、シフト検出部に基づく前進（シフト位置がドライブ“Ｄ”にあること）の検出時に車両前方に発進通知表示を描画し、後進（シフト位置がリバース“Ｒ”にあること）の検出時に車両後方に発進通知表示を描画する。
【００１２】
また、車両の発進通知表示装置は、車両の右操舵または左操舵を検出する操舵検出部を有し、前記制御部は、車両の右操舵検出時に車両の右方向に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御し、または車両の左操舵検出時に車両の左方向に発進通知表示を描画するように路面描画部を制御することが望ましい。
【００１３】
（作用）路面描画部は、操舵検出部に基づく右操舵の検出時に車両の右方向に発進通知表示を描画し、左操舵の検出時に車両の左方向に発進通知表示を描画する。
【００１４】
また、車両の発進通知表示装置は、車両の一時停止を検出する一時停止検出部を有し、前記制御部は、車両の一時停止検出と、一時停止の検出時から非通知判定時間が経過した後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されることを発進通知表示の必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることが望ましい。
【００１５】
（作用）路面描画部は、車両の一時停止から非通知判定時間が経過した後に行われる制動ブレーキの制動状態から解除への切替に基づいて車両の発進通知表字を路面に描画する。
【００１６】
また、車両の発進通知表示装置は、発進通知表示の必要対象検出部を有し、前記制御部は、前記必要対象の検出後に制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されることを発進通知表示の必要判定として路面描画部に発進通知表示を描画させることが望ましい。
【００１７】
（作用）路面描画部は、発進通知表示の必要対象を検出した後に行われる制動ブレーキの制動状態から解除への切替に基づいて車両の発進通知表字を路面に描画する。
【００１８】
また、必要対象検出部は、カーナビゲーションシステムであり、前記必要対象がカーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出されることが望ましい。
【００１９】
また、必要対象検出部は、車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記必要対象が撮影部によって撮影された画像から検出されることが望ましい。
【００２０】
また、車両の発進通知表示装置は、発進通知表示の不要対象検出部を有し、前記制御部は、前記不要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替が検出されたことを発進通知表示の不要判定として発進通知表示を描画させないように路面描画部を制御することが望ましい。
【００２１】
（作用）発進通知表示の不要対象を検出した後に制動ブレーキが制動状態から解除されても、路面描画部は、車両の発進通知表字を路面に描画しない。
【００２２】
前記不要対象検出部が、カーナビゲーションシステムであり、前記不要対象がカーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて取得されることが望ましい。
【００２３】
また、前記不要対象検出部は、車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記不要対象が撮影部によって撮影された画像から検出されることが望ましい。
【００２４】
また、前記不要対象検出部は、車両の停止信号を前記不要対象として検出する停止信号検出部であることが望ましい。
【００２５】
また、前記不要対象検出部が、車両の前走車を前記不要対象として検出する前走車検出部であることが望ましい。
【００２６】
また、前記不要対象検出部が、自動料金収集装置に対する車両の通過を前記不要対象として検出する自動料金収集装置検出部であることが望ましい。
【００２７】
また、前記不要対象検出部が、車両のターンシグナルランプのオンとオフを前記不要対象として検出するターンシグナルランプ検出部であることが望ましい。
【発明の効果】
【００２８】
車両の発進通知表示装置によれば、発進通知表示が車両の発進直前にのみ表示されるため、発進通知表示を見た歩行者等に当該車両の発進するタイミングを正確に把握させて接触事故を回避することが出来る。
【００２９】
車両の発進通知表示装置によれば、発進通知表示が駐車車両の発進直前に表示される反面、一時停止状態から発進する車両の発進直前において表示されないため、渋滞からの発進や、信号待ちからの発進など、歩行者等に車両の発進を知らせる必要が無い一時停止からの車両発進において、余計な発進通知表示を描画させずにすむ。
【００３０】
車両の発進通知表示装置によれば、駐車車両が前進する場合に車両の前方路面に発進通知表示を描画し、後進する場合に車両の後方路面に発進通知表示を描画することで歩行者等に車両の発進方向を正確に把握させて接触事故を回避することが出来る。
【００３１】
車両の発進通知表示装置によれば、駐車車両が縦列駐車などから左右いずれかの方向に進行する場合に歩行者等に車両の発進する左右いずれかの方向を正確に把握させて接触事故を回避することが出来る。
【００３２】
車両の発進通知表示装置によれば、横付け停車からの発進時に歩行者等に一時停止車両の発進タイミングを正確に把握させる反面、信号待ちからの発進等の歩行者等に車両の発進を知らせる必要が無い、短時間一時停止からの車両発進において、余計な発進通知表示を描画させずにすむ。
【００３３】
車両の発進通知表示装置によれば、一時停止標識、Ｔ字路または横断待ちの歩行者等、歩行者の危険な飛び出しが懸念される状況を発進通知表示の必要対象として検出した場合、一時停止からの車両の発進時であっても発進通知表示を表示して歩行者等に車両の発進のタイミングを正確に把握させて接触事故を回避させることが出来る。
【００３４】
一方、車両の発進通知表示装置によれば、信号待ち、渋滞、高速道路の料金所や自動料金収集装置の通過、踏切、交差点における右左折待ち等の発進通知表示の不要対象を検出した場合、無駄な発進通知表示の表示を行わずにすむ。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本願発明の実施形態に係る車両の発進通知表示装置のブロック図。
【図１Ａ】図１の発進通知表示装置の変形例を含む車両用発進通知表示システムを示すブロック図。
【図２】発進通知表示装置の搭載車両に係る平面図。
【図３】発進通知表示装置を含む車両用灯具に関する図２のI-I断面図。
【図４】路面描画部の光偏向装置に関する図であり、（ａ）図は、図３のII-II断面図であり、（ｂ）図は、（ａ）図のIII-III断面図である。
【図５】駐車状態から前後に発進する車両から発進通知表示を路面に描画する第１実施例の説明図。
【図６】縦列駐車状態から左右の斜め前方に発進する車両から発進通知表示を路面に描画する第２実施例の説明図。
【図６Ａ】他の車両の隣に横付停車した状態から斜め前方に発進する車両から発進通知表示を路面に描画する第３実施例の説明図。
【図７】一時停止時に発進通知表示の必要対象を検出して発進通知表示を路面に描画する第４実施例の説明図。
【図８】一時停止時に信号待ち等を通知表示の不要対象を検出して発進通知表示を路面に描画しない第５実施例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の好適な実施形態を図１から図５に基づいて説明する。各図においては、発進通知表示装置を含む車両用灯具の各部や発進通知表示装置の搭載車両のドライバーから見た道路の方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
【００３７】
図２に示す車両Ｃの左右一対の車両用前照灯１には、それぞれ図１に示す発進通知表示装置３を含む発進通知用灯具２が車両前方の路面に光を照射するように搭載されており、車両用前照灯１の左右一対のリヤコンビネーションランプ４にもまた、左右一対の発進通知表示装置３を含む発進通知用灯具２が車両後方の路面に向けて光を照射するように搭載されている。尚、発進通知表示装置３は、左右の車両用前照灯１（またはリヤコンビネーションランプ）のうち一方を省略ししても良く、車体外部の中央等のいずれかの場所に車両前方のものと車両後方用のものを１つずつ搭載しても良く、車両後方用の発進通知表示装置３を省略しても良い。
【００３８】
図２に示す発進通知表示装置３は、ＣＰＵなどの演算制御装置によって構成される制御部５，路面描画部６，制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８，シフトセンサー９、操舵角センサー１０，速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２，撮影部１３、レーダーセンサー１４，自動料金収集端末１５及びターンシグナルランプセンサー１６のいずれかまたは全部を含んでも良い。
また、図１Ａは、図１に示す車両の発進通知表示装置３の変形例である発進通知表示装置３’を含む車両の発進通知表示システム３３を示すものである。図１Ａの車両の発進通知表示システム３３は、自動運転装置の搭載車両等に利用されるシステムであり、図１の車両通知表示装置３のうち、車両（図示せず）に搭載された制御部５及び路面描画部６（図示せず）を含む発進通知表示装置３’と、図１の発進通知表示装置３のうち、制御部５及び路面描画部６を除いた制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８，シフトセンサー９、操舵角センサー１０，速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２，撮影部１３、レーダーセンサー１４，自動料金収集端末１５及びターンシグナルランプセンサー１６によって構成される。
図１Ａの制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８，シフトセンサー９、操舵角センサー１０，速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２，撮影部１３、レーダーセンサー１４，自動料金収集端末１５及びターンシグナルランプセンサー１６は、車両外に設置されて（後述する道路監視カメラ１３ｂを除いては車両内に設置されても良い）、車両に搭載された車両通知表示装置３’の制御部５にそれぞれ接続される。
図１Ａに示す発進通知表示システム３３によれば、路面への発進通知表示に用いる制御部５及び路面描画部６を含む発進通知表示装置３’のみを車両（図示せず）に搭載し、その他の構成、即ち制動ブレーキセンサー７からターンシグナルランプセンサー１６のいずれかまたは全部を車両外に設置されることにより、予め車両に搭載されている既存の制動ブレーキセンサー等のセンサー類やカーナビゲーションシステム等に対し、足りない構成を前記「その他の構成」から追加（後付け）することによるシステム構築を可能にする。また、発進通知表示システム３３によれば、発進通知表示装置３’以外の構成を車両外に設置し、発進通知表示装置３’を搭載する複数の車両を１つの発進通知表示システム３３で制御することで、発進通知表示装置の簡素化を図ることが出来る。
【００３９】
図１及び図１Ａの制御部５は、制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８，シフトセンサー９、操舵角センサー１０，速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２，撮影部１３、道路情報通信システム１３０、レーダーセンサー１４，自動料金収集端末１５及びターンシグナルランプセンサー１６による検出結果から車両Ｃの発進時における発進通知表示の要否を判定して必要判定時に路面描画部６を制御して発進通知表示を描画させ、不要判定時に路面描画部６に発進通知表示を描画させないように制御する。更に制御部５は、描画させた発進通知表示の通知停止条件を判定して通知停止判定時に再び路面描画部６を制御して発進通知表示を停止させる。
【００４０】
図１、図１Ａ及び図３によって路面描画部６を説明する。路面描画部６は、光源１８と光偏向装置１９を有し、路面描画ユニット１７の一部を構成する。路面描画ユニット１７は、ユニット本体１７ａに光源１８、光偏向装置１９、リフレクタ等の反射光学部材２０、平凸レンズ等の投影光学部材２１及び光吸収部材２２を設けることで構成される。また、路面描画ユニット１７は、車両前方に開口部を有するランプボディ２ａと、開口部を閉塞する透明または半透明の前面カバー２ｂの内側に形成される灯室Ｓ内に配置されて発進通知用灯具２を構成する。路面描画ユニット１７は、図３に示すようにランプボディ２ａの内側に水平回動可能に保持され、モーター２３などによって中心軸線Ｌ１周りに揺動するように構成される。路面描画ユニット１７は、図１及び図１Ａの制御部５に制御されて左右に傾動し、路面への路面描画表示の照射方向を車両Ｃ前方または斜め前方（リヤコンビネーションランプ４の路面描画ユニット１７においては、後方または斜め前方）のいずれか切り換える。
【００４１】
光源１８は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子などの半導体発光素子や、電球、白熱灯（ハロゲンランプ）、放電等（ディスチャージランプ）等を用いることができ、例えば、前方への光は白色、黄色等を発生照射するようにし、後方には、赤色等の色の光を照射するようにする。
【００４２】
反射光学部材２０は、光源１８の光を光偏向装置１９に反射する。光偏向装置１９は、投影光学部材２１の光軸上に配置され、反射光学部材２０による反射光を選択的に投影光学部材２１へ再反射して、発進通知用灯具２の外に出射する。車両用前照灯１の発進通知用灯具２を出射した光は、路面描画ユニット１７の水平揺動に基づいて車両Ｃの前方から斜め前方の範囲に後述する形態の車両の発進通知表示を表示し、リヤコンビネーションランプ４の発進通知用灯具２を出射した光は、路面描画ユニット１７の水平揺動に基づいて車両Ｃの後方から斜め後方の範囲に後述する形態の車両の発進通知表示を表示する。
【００４３】
図１，図１Ａ、図３、図４に示す本実施形態における光偏向装置１９には、マイクロミラーデバイスの１つであるＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられている。図４（ａ）に示すように、光偏向装置１９は、表面に反射面２４ａを有する複数の微小なミラー素子２４がマトリックス状に配置されたマイクロミラーアレイ２５を備える。光偏向装置１９は、ミラー素子２４の反射面２４ａの光出射側に配置された透明なカバー材２６を有する。
【００４４】
マイクロミラーアレイ２５の各ミラー素子２４は、光源１８から出射された光を所望の配光パターンとして利用されるように投影光学部材２１へ向けて発射するＯＮ状態（図４（ｂ）に示す実線位置）と、光源１８から出射された光を有効に利用しないように光吸収部材２２に反射するＯＦＦ状態（図４（ｂ）に示す破線位置）とに切り替え可能に構成されており、具体的には、各ミラー素子２４は、回動軸を中心に、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とを回動切り替え可能に構成されている。各ミラー素子２４は、出射した光の一部を投影光学部材２１に出射し、それ以外の光を有効に利用されないように光吸収部材２２に反射する。マイクロミラーアレイ２５は、マトリックス状に配置された多数のミラー素子２４のオン／オフ状態を独立に制御することで、所望の投影画像による配光パターン等を得ることができる。
【００４５】
また、図４各図に示すマイクロミラーアレイ２５は、各ミラー素子２４のオン／オフの切り替えを高速で行った際のＯＮの時間比率調整により、光の明暗の段階表現を行い、白色光の反射光をモノクロで表現する。また、各ミラー素子２４の反射光を所望の色に表現する場合には、光源１８に赤色、緑色、青色等の三色以上の光源ユニットを用いて、時分割で光偏向装置１９へ照射すると共に、１秒間に数千回の割合でミラー素子オン／オフを切り替えて、人間の目の錯覚（残像効果）を起こすことによって反射光を見た人間に混合光として認識させる。その結果、微小なミラー素子２４は、所定の明暗を有する多彩な色を表現し、光偏向装置１９は、独立して制御される多数のミラー素子２４によって所定の明るさと色を有しつつマトリックス状に出射する光点の集合によって所望の形態のマーク、即ち発進通知表示を路面に描画することができる。
【００４６】
尚、光偏向装置１９には、ＤＭＤの代わりに、高速で二次元方向に揺動可能な反射鏡によって光源からの光を反射し、反射光を二次元方向に高速で走査して所望の形態のマークを路面に描画する走査機構を採用してもよく、回転型スキャナ、ガルバノスキャナ、レゾナントスキャナ、光ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）スキャナまたはポリゴンミラー等を幅広く採用出来る。また、路面描画部６は、所定の光学部材に光を通過させることで１種類の発進通知表示のみを路面に描画する構成としてもよい。
【００４７】
本実施形態における路面描画部６を含む発進通知用灯具２は、図２に示すように角を車両の進行方向に向けたブーメラン型の複数のマーク２７ａ〜２７ｃから構成される発進通知表示２７を配列するように描画する。尚、複数のマークの数は、複数であれば３つに限られず、各マークの形状もブーメラン型に限られない。発進通知表示２７は、車両に近いマークから順にマーク２７ａを点消灯させ、次にマーク２７ｂを点消灯させ、最後にマーク２７ｃを点消灯するように描画されることが望ましい。
【００４８】
その場合、発進通知表示２７は、マーク２７ａが、車両の進行方向に沿ってマーク２７ｂ、マーク２７ｃの位置に徐々に進行するように見えるため、発進通知表示２７を見た歩行者等は、車両Ｃのどの方向に発進通知表示２７が表示されているかということで車両の発進方向を認識出来ることのみならず、マーク２７ａが２７ｂ、２７ｃの位置に順番に進行するように見えることによっても車両の発進方向を認識出来る。
【００４９】
尚、図１及び図１Ａに示す車両の発進通知表示装置３の制動ブレーキセンサー７は、車両Ｃのフットブレーキのオン（制動状態）とオフ（解除）との間の切替を検出する制動ブレーキ検出部として機能する。尚、制動ブレーキセンサー７で検出を行う制動ブレーキは、閉度に基づいて走行中の車両を停車させ、かつ所定の開度でブレーキを解除するものであれば、フットブレーキに限られずハンドブレーキや、ドライバーによる動作を伴わない自動運転車のシステムによって自動制御される自動ブレーキであってもよい。制動ブレーキセンサー７は、制動状態にあった車両Ｃのフットブレーキの解除を検出して制御部５に出力する。
【００５０】
図１及び図１Ａの始動スイッチセンサー８は、車両Ｃの始動スイッチ（イグニッションスイッチ、キーレスシステムのスタートスイッチ等）のオフとオンとの間の切替を検出する制動ブレーキ検出部として機能し、始動スイッチのオフからオンへの切替を検出して制御部５に出力する。
【００５１】
シフトセンサー９は、車両Ｃのシフトレバーが、前進（Ｄポジション：ドライブ）、後進（Ｒポジション：リバース）またはパーキング（Ｐポジション）等の何れの位置にあるかを検出するシフト検出部として機能する。シフトセンサー９は、シフトレバーが「ドライブ」にあるときに車両Ｃの前進を検出して制御部５に出力し、シフトレバーが「リバース」にあるときに車両Ｃの後進を検出して制御部５に出力する。
【００５２】
操舵角センサー１０は、車両Ｃの直進、右操舵または左操舵のいずれかを検出する操舵検出部として機能する。例えば、車両Ｃの直進時における操舵装置（ハンドル等。図示せず）の操舵角０°を基準として右折方向の操舵を行った場合の操舵角をプラス角とし、左折方向の操舵を行った場合の操舵角をマイナス角とした場合、操舵角センサー１０は、プラスの操舵角を車両Ｃの右操舵として検出し、またはマイナスの操舵角を車両Ｃの左操舵として検出して、制御部５に出力する。
【００５３】
速度センサー１１は、車両の速度の変化から車両の一時停止を検出して制御部５に出力する一時停止検出部として機能する。具体的には、速度センサー１１、車両の速度を一定の時間間隔で検出し、車速が正の速度（前進）または負の速度（後進）のいずれかであることを検出した後に車速ゼロを検出した場合に車両の一時停止を検出したものとして制御部５に出力する。また、速度センサー１１は、制御部５によって行われる発進通知表示の停止判定にも利用される。
【００５４】
カーナビゲーションシステム１２は、自己が保有し、または通信回線を介して送信される道路情報と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite Systemの略）やＧＰＳ（登録商標：Global Positioning Systemの略）等の衛星測位システムによって得られる自車の位置情報から、車両の発進通知表示の必要対象を検出する必要対象検出部または車両の発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部として機能する。カーナビゲーションシステム１２は、車両の発進通知表示の必要対象または不要対象を検出して制御部５に出力する。
【００５５】
カーナビゲーションシステム１２によって検出される車両の発進通知表示の必要対象には、車両Ｃが到達した位置にある交差道路における一時停止義務の有無、Ｔ字路、交差点における優先道路（細い道から太い道）への入口等があり、車両の発進通知表示の不要対象には、車両Ｃが到達した位置における「渋滞」、高速道路の料金所、鉄道の踏切等がある。
【００５６】
撮影部１３は、図１及び図１Ａに示すように車載カメラ１３ａ、道路監視カメラ１３ｂ及び画像処理装置１３ｃによって構成され、車両Ｃの周辺を撮影した画像から車両の発進通知表示の必要対象を検出する必要対象検出部または車両の発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部として機能する。
【００５７】
車載カメラ１３ａは、図２に示されるように車両Ｃの前方周辺を撮影出来るように車両用前照灯１に内蔵され、または車体の天井の上面、ボンネット、ドアミラー等や車両Ｃの周辺を撮影出来る位置に搭載されたり、車両Ｃの後方周辺を撮影出来るようにリヤコンビネーションランプ４に搭載されて、搭載された車両Ｃの周辺を撮影する。道路監視カメラ１３ｂは、道路に設置されて接近した車両Ｃの周辺を撮影する。画像処理装置１３ｃは、車両Ｃに搭載され、車載カメラ１３ａによる撮影画像または通信回線を介して送信される道路監視カメラ１３ｂによる撮影画像を画像解析することによって車両の発進通知表示の必要対象または不要対象を検出し、制御部５に出力する。
【００５８】
撮影部１３によって検出される車両の発進通知表示の必要対象には、車両Ｃが到達した位置で車載カメラ１３ａによって撮影される交差道路における一時停止義務の標識、Ｔ字路、交差点における優先道路（細い道から太い道）への入口、横断待ちをする歩行者等があり、更に道路監視カメラ１３ｂによって撮影される一時停止義務の標識のある道路、Ｔ字路、交差点における優先道路（細い道から太い道）への入口または横断待ちをする歩行者等にそれぞれ接近する車両Ｃがある。また、撮影部１３によって検出される車両の発進通知表示の不要対象には、車載カメラ１３ａによって撮影される「渋滞」、高速道路の料金所または鉄道の踏切等や、道路監視カメラ１３ｂによって撮影される「渋滞」「高速道路の料金所」または「踏切」等へ接近する車両Ｃがある。
【００５９】
尚、必要対象検出部及び不要対象検出部には、カーナビゲーションシステム１２は、画像検出を行う撮影部１３の他、ミリ波レーダー、LiDAR（Laser Imaging Detection and Ranging）、超音波などを使ったレーダー系のセンサーを採用して発進通知表示の必要対象及び不要対象を検出しても良い。
【００６０】
道路情報通信システム１３０は、カーナビゲーションシステム１２の衛星測位システムによって得られる自車の位置情報に連動して自車の現在位置における渋滞情報や自車が間もなく到達する交差点等の信号機の停止信号（赤信号）情報を発進通知表示の不要対象として検出する不要対象検出部（停止信号の検出においては、停止信号検出部）として機能する。道路情報通信システム１３０は、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication Systemの略）等であり、不要対象である渋滞や停止信号（赤信号）を検出して制御部５に出力する。
【００６１】
レーダーセンサー１４は、マイクロ波レーダーセンサーやミリ波レーダーセンサー等であり、自車の前走車を車両の発進通知表示の不要対象として検出する前走車検出部として機能し、前走車を検出して制御部５に出力する。
【００６２】
自動料金収集端末１５は、高速道路等の料金所に設置された自動料金収集装置３２（図８を参照）に対する自車の通過に基づいて料金を自動的に支払うＥＴＣ（登録商標：Electronic Toll Collection systemの略）等の車載器である。自動料金収集端末１５は、料金所側の自動料金収集装置と無線通信を行い、自動料金収集装置３２に対する自車の通過を車両の発進通知表示の不要対象として検出する自動料金収集装置検出部として機能し、自動料金収集装置を通過したことを制御部５に出力する。
【００６３】
ターンシグナルランプセンサー１６は、ターンシグナルランプスイッチのオフからオンへの切替を車両の発進通知表示の不要対象として検出するターンシグナルランプ検出部として機能し、ターンシグナルランプのオフからオンへの切替を制御部５に出力する。
【００６４】
次に図５により、駐車状態から前後に発進する車両Ｃにおける発進通知表示に関する第１実施例を説明する。図５から図８においては、左右の車両用前照灯１にそれぞれ搭載された車両前方側の路面に発進通知表示を描画するための図２における発進通知表示装置３を符号３ａ（左前方用），３ｂ（右前方用）で表し、左右前方用の発進通知表示装置３ａ、３ｂから描画される発進通知表示を２７１（左前方用），２７２（右前方用）で表し、左右のリヤコンビネーションランプ４にそれぞれ搭載された車両後方側の路面に発進通知表示を描画するための発進通知表示装置３を符号３ｃ（左後方用），３ｄ（右後方用）で表し、左右後方用の発進通知表示装置３ｃ、３ｄから描画される発進通知表示を２７３（左後方用），２７２（右後方用）で表している。
【００６５】
まず、図５における車両Ｃのドライバー（図示せず）は、フットブレーキのペダルを踏んだ制動状態（制動ブレーキオン）で車両Ｃの始動スイッチ等をオンにする。次に、ドライバーは、車両Ｃのシフトレバーを前進（ドライブ）または後進（リバース）に入れて、踏んでいたフットブレーキを解除（制動ブレーキオフ）する。
【００６６】
車両の発進通知表示装置３の制御部５は、始動スイッチのオフからオンへの切替を始動スイッチセンサー８によって検出し、続いて制動ブレーキのオン（制動）からオフ（解除）への切り替えを制動ブレーキセンサー７によって検出することにより、発進通知表示が必要であるとの必要判定を行い、かつシフトセンサー９によってシフトレバーのポジションから検出された車両の進行方向に基づいて発進通知表示の表示方向を決定する。
【００６７】
具体的には、車両Ｃにおいては、ドライバーが始動スイッチをオンにし、シフトレバーをドライブにいれた状態で踏んでいたブレーキペダルを離すことにより、発進通知表示装置３ａ，３ｂの制御部５が、路面描画部６を制御して車両の前方の路面に発進通知表示２７１，２７２を描画させ、車両Ｃの前方を横切ろうとする歩行者Ｈ１等に「今から駐車中の車両Ｃが前方に発進する」という注意を喚起し、シフトレバーの位置がリバースの場合には、発進通知表示装置３ｃ，３ｄの制御部５が、ブレーキペダルの開放に基づいて路面描画部６を制御して車両の後方の路面に発進通知表示２７３，２７４を描画するように路面描画部させ、車両Ｃの後ろを横切ろうとする歩行者等（図示せず）に「今から駐車中の車両Ｃがバックする」という注意を喚起することにより、車両Ｃと歩行者等との接触事故を回避させる。尚、発進通知表示の必要判定においては、始動スイッチのオン／オフ切り替えを判定条件に含まなくても良いが、その場合、発進通知表示が不要な状況（信号待ち等）での一時停止においても発進通知表示がなされるため、そのような場合、必要判定の条件を限定して表示を制限することが望ましい。
【００６８】
尚、発進通知表示装置３の制御部５は、速度センサー１１によって一定の時間間隔で検出される車両Ｃの車速が速度ゼロから所定速度以上（例えば時速５ｋｍ以上等。但しこの速度に限られない）に達したときや、車両Ｃが走り始めてから一定の距離（例えば走り始めてから１０ｍ等。但しこの距離に限られない）を走行したことを車両Ｃの図示しない積算距離計等によって検出された場合や、車両Ｃが走り始めてから一定時間が経過した場合（例えば走り始めてから１０秒等。但しこの時間に限られない）や、車両Ｃの左右操舵が終了した場合（即ち、操舵角センサー１０によって操舵装置の検出角度がプラスマイナスいずれかの角度から角度ゼロに戻ったこと検出した場合や、ターンシグナルランプセンサー１６によってターンシグナルスイッチがオンからオフに切り替わったことを検出した場合）において、再び路面描画部６を制御して路面に対する発進通知表示の描画を停止させる
尚、制御部５は、撮影部１３が車両Ｃの周辺に歩行者や別の車両を検出した場合、検出した歩行者等に車両Ｃの発進を十分に注意喚起するために上述した終了値を変更（例えば、停止に関する到達速度を時速５ｋｍ以上から時速１０ｋｍ以上、到達距離を１０ｍから１５ｍ、到達時間を１０秒から１５秒等に変更）して発進通知表示を長めに描画するようにすることが望ましい。これら、発進通知表示の停止については、後述する第２実施例から第５実施例においても同様に制御することが望ましい。
【００６９】
尚、車両Ｃの発進通知表示装置３は、ブレーキペダルの解除切替前に始動スイッチのオンへの切替が行われることを発進通知表示の必要判定条件としているため、第１実施例においては、赤信号や踏み切りにおける一時停止からの発進のように発進通知表示が不要な状態において余分な発進通知表示を行わない。
【００７０】
次に図６により、縦列駐車した状態から斜め前方に発進する車両Ｃにおける発進通知表示に関する第２実施例を説明する。図６における車両Ｃのドライバー（図示せず）は、フットブレーキのペダルを踏んだ制動状態（制動ブレーキオン）で車両Ｃの始動スイッチ等をオンにする。次に、ドライバーは、車両Ｃのシフトレバーを前進（ドライブ）に入れ、ハンドル（図示しない操舵装置）を左右のいずれかに操舵し、踏んでいたフットブレーキを解除（制動ブレーキオフ）する。
【００７１】
車両の発進通知表示装置３の制御部５は、始動スイッチのオフからオンへの切替を始動スイッチセンサー８によって検出し、続いて制動ブレーキのオン（制動）からオフ（解除）への切り替えを制動ブレーキセンサー７によって検出することにより、発進通知表示が必要であるとの必要判定を行い、かつシフトセンサー９によってシフトレバーがドライブポジション（前進）に入っていることと、操舵角センサーから検出された車両の左右いずれかの操舵方向に基づいて発進通知表示の表示方向を決定する。
【００７２】
具体的には、図６の車両Ｃにおいては、ドライバーが始動スイッチをオンにし、シフトレバーをドライブにいれ、ハンドルを右に切った状態で踏んでいたブレーキペダルを離すと、発進通知表示装置３ｂの制御部５が、路面描画部６を制御して車両Ｃの右斜め前方の路面に発進通知表示２７２を描画させ、車両が左側通行の国における縦列駐車中の車両Ｃの右側方を通過しようとする歩行者Ｈ２等に「今から縦列駐車中の車両Ｃが右前方に発進する」という注意を喚起し、ハンドルを左に切った状態で踏んでいたブレーキペダルを離すと、発進通知表示装置３ａの制御部５が、路面描画部６を制御して車両Ｃの左斜め前方の路面に発進通知表示２７１を描画させ、車両が右側通行の国における縦列駐車中の車両Ｃの左側方を通過しようとする歩行者Ｈ３等に「今から縦列駐車中の車両Ｃが左前方に発進する」という注意を喚起して車両Ｃとの接触事故を回避する。尚、左斜め前方及び右斜め前方に表示される発進通知表示２７１，２７２は、将来の自動運転等によって縦列駐車車両が真横に発進する場合等において、斜め方向では無く左右いずれかの横方向に表示されても良い。
【００７３】
尚、図６の第２実施例においては、従来の車両の多くの操舵車輪が前輪にあることからシフトレバーがドライブポジション（前進）にあり、車両の発進通知表示２７１，２７２が操舵方向に応じて右斜め前方または左斜め前方に描画されることを記載しているが、将来の自動運転技術において操舵車輪が後輪に設けられて、車両Ｃが斜め後方に発進することも考えられるため、その場合、リヤコンビネーションランプ４に設けられた車両の発進通知表示装置３は、路面描画ユニット１７を揺動させ、路面描画部６に後輪の左右の操舵方向に応じて左斜め後方にまたは右斜め後方に発進通知表示２７３，２７４を表示させても良い。
【００７４】
次に図６Ａにより、他の車両Ｃ１の側方に横付一時停車した状態から斜め前方に発進する車両Ｃにおける発進通知表示に関する第３実施例を説明する。まず、図１に示す車両Ｃの発進通知表示装置３の制御部５は、ドライバーのフットブレーキ操作により、定時的に車速を検出する速度センサー１１を介して自己の車速が正の速度からゼロになったことを車両Ｃの一時停止として検出し、一時停止検出後の一定の時間が経過するまで（例えば一時停止から１分が経過するまで。但しこの時間に限られない）にドライバーが踏んでいたフットブレーキを解除したことを制動ブレーキセンサー７によって検出し、かつハンドルを右側に操舵（左操舵でも良い）したことを操舵角センサー１０によって検出した場合、発進通知表示装置３ｂ（左操舵なら発進通知表示装置３ａ）の路面描画部６を制御して車両Ｃの右斜め前方の路面に発進通知表示２７２（左操舵なら左斜め前方路面に発進通知表示２７１）を描画させ、車両Ｃの側方を通過しようとする他の走行中の車両Ｃ１に「今から横付停車中の車両Ｃが右前方（若しくは左前方）に発進して車両Ｃ１の走行ラインに侵入する」という注意を喚起して車両Ｃと車両Ｃ１の接触事故を回避する。尚、制御部５は、一時停止から一定時間が検出するまでに検出されたフットブレーキのオン／オフ検出について、信号待ち等の発進通知表示が不要な一時停止に基づいて検出されたものとして発進通知表示の不要判定を行い、路面描画部６に発進通知表示を描画させない制御を行う。
【００７５】
次に図７により、車両Ｃが、一時停止する際に、カーナビゲーションシステム１２や撮影部１３によって発進通知表示の必要対象を検出したことに基づいて行われる発進通知表示に関する第４実施例を説明する。まず、発進通知表示装置３の制御部５は、発進通知表示の必要対象検出部として機能するカーナビゲーションシステム１２や撮影部１３を介して車両Ｃが到達した交差道路における一時停止義務の有無（カーナビゲーションシステム１２のみによる検出）、到達した交差道路に設置された一時停止義務の標識２８や路面に記載された図示しない一時停止の表記（撮影部１３のみによる検出）、到達した信号の無いＴ字路、到達した交差道路における優先道路への入口（細い道から太い道への入口）、横断待ちをする歩行者Ｈ４と交差道路を通過しようとする車両Ｃ３等（撮影部１３のみ）等を検出し、次にドライバーによるフットブレーキの踏み込み（制動ブレーキオン）による一時停止からフットブレーキの解除（制動ブレーキオフ）への切替を制動ブレーキセンサー７によって検出することによって、発進通知表示の必要判定を行う。
【００７６】
制御部５は、必要判定に基づいて、図７に示すように発進通知表示装置３ａ，３ｂの路面描画部６を制御して車両Ｃの前方で自車両の通行する道路Ｒ１に交差する交差道路Ｒ２の路面に発進通知表示２７１，２７２を描画させ、図７のＴ字路のような交差道路において、車両Ｃの前方を通って道路Ｒ１を横断しようとする歩行者Ｈ４や、交差道路を進行する他の車両Ｃ３等に「今から一時停止した車両Ｃが前方の交差道路に侵入する」という注意を喚起して歩行者Ｈ４や他の車両Ｃ３等に対する接触事故を防止する。尚、発進通知表示２７１，２７２は、車両Ｃ１のドライバーが踏み込んだブレーキペダルを離さない限り表示されないため、車両Ｃ１のドライバー横断待ちをする歩行者Ｈ４に道を譲り、車両Ｃ１の通過前に道路Ｒ１を横断させる場合、歩行者Ｈ４は、発進通知表示が描画されないことを介して車両Ｃ１が動き出さないことを的確に把握出来るため、車両Ｃ１の前を安心して横断出来る。
【００７７】
尚、図５、図６、図６Ａ、図７に示す第１実施例から第４実施例においては、ドライバーが踏んでいたフットブレーキを離す前に車載カメラ１３ａによって車両進行方向に存在する歩行者Ｈ１〜Ｈ４や通過車両Ｃ２，Ｃ３を検出した場合に限って制御部５が必要判定を行って車両Ｃの進行方向への発進通知表示を行い、歩行者や通過車両等が検出されない場合には、発進通知表示の不要判定を行って発進通知表示を行わないように路面描画部６を制御してもよい。
【００７８】
次に図８により、車両Ｃが、一時停止する際に、不要対象を検出したことに基づいて発進通知表示を行わないことに関する第５実施例を説明する。図１に示すカーナビゲーションシステム１２、撮影部１３、レーダーセンサー１４，自動料金収集端末１５，及びターンシグナルランプセンサー１６は、発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部として機能する。
【００７９】
発進通知表示の不要対象には、カーナビゲーションシステム１２によって車両Ｃが到達した位置に検出される交通渋滞（図示せず）や図８に示す高速道路の料金所２９、鉄道の踏み切り３０があり、更に撮影部１３の車載カメラ１３ａによって車両Ｃの到達した位置を撮影した画像から検出される、高速道路料金所２９、鉄道の踏み切り３０，停止信号（赤信号）３１があり、道路情報通信システムによって車両Ｃが到達した位置に検出される交通渋滞や停止信号（赤信号）３１があり、更にレーダーセンサー１４によって検出される車両Ｃの前方を走行する前走車（図示せず）があり、更に自動料金収集端末１５によって車両Ｃが到達した高速道路等の料金所おいて検出される自動料金収集装置３２があり、更にターンシグナルランプセンサー１６によって検出される車両Ｃの右折または左折待ちがある。
【００８０】
図１に示す発進通知表示装置３の制御部５は、発進通知表示の不要対象検出部を介して不要対象を検出した後にドライバーによるフットブレーキの踏み込み（制動ブレーキオン）による一時停止からフットブレーキの解除（制動ブレーキオフ）への切替を制動ブレーキセンサー７によって検出した場合、発進通知表示の不要判定を行う。制御部５は、ドライバーがフットブレーキによって一時停止をし、フットブレーキの解除を行ったとしても、発進通知表示の不要対象を検出していることに基づいて発進通知表示を行わないように路面描画部６を制御するため、発進通知表示装置３は、信号待ちによる一時停止からの発進時等、発進通知表示を路面に描画しなくても進行方向の歩行者や他の車両などが車両Ｃの発進のタイミングを容易に把握出来る状況において、無駄な発進通知表示の表示を行わずにすむ。
【符号の説明】
【００８１】
３、３’  発進通知表示装置
５      制御部
６      路面描画部
７      制動ブレーキセンサー（制動ブレーキ検出部）
８      始動スイッチセンサー（始動スイッチ検出部）
９      シフトセンサー（シフト検出部）
１０    操舵角センサー（操舵検出部）
１１    速度センサー（一時停止検出部）
１２    カーナビゲーションシステム
１３    撮影部
１３０  道路情報通信システム（停止信号検出部）
１４    レーダーセンサー（前走車検出部）
１５    自動料金収集端末（自動料金収集装置検出部）
１６    ターンシグナルランプセンサー（ターンシグナルランプ検出部）
Ｃ      発進通知表示装置の搭載車両
【図１】
2020055519.tif 000003
【図１Ａ】
2020055519.tif 000004
【図２】
2020055519.tif 000005
【図３】
2020055519.tif 000006
【図４】
2020055519.tif 000007
【図５】
2020055519.tif 000008
【図６】
2020055519.tif 000009
【図６Ａ】
2020055519.tif 000010
【図７】
2020055519.tif 000011
【図８】
2020055519.tif 000012