(57)【要約】【課題】複数の給電ステーションに対して適宜の優先順位を付すことができる車載通信装置、コンピュータプログラム及び優先順位決定方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車載通信装置は、給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行う車載通信装置であって、給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶する記憶部と、無線通信が可能な給電ステーションを検索する検索部と、前記記憶部に記憶した前記履歴情報に基づいて、前記検索部が検索した給電ステーションの優先順位を決定する順位決定部とを備える。前記順位決定部が決定した優先順位に応じて給電ステーションを一覧表示する処理を行う表示処理部を備えてもよい。【選択図】図５
2020072502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行う車載通信装置であって、
前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶する記憶部と、
無線通信が可能な前記給電ステーションを検索する検索部と、
前記記憶部に記憶した前記履歴情報に基づいて、前記検索部が検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する順位決定部と
を備える、車載通信装置。
【請求項２】
前記順位決定部が決定した優先順位に応じて前記給電ステーションを一覧表示するための処理を行う表示処理部を備える、請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記順位決定部が決定した優先順位に応じて無線通信の相手の前記給電ステーションを選択する選択部を備え、
前記選択部が選択した前記給電ステーションとの間で無線通信を開始する、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記給電ステーションは無線によるビーコン信号を送信し、
前記検索部は、前記給電ステーションから受信したビーコン信号に基づいて検索を行う、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記ビーコン信号には、ワイヤレス給電の対価に係る情報を含み、
前記順位決定部は、前記記憶部に記憶した前記履歴情報、及び、前記給電ステーションから受信したビーコン信号に含まれる対価に係る情報に基づいて優先順位を決定する、請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記ビーコン信号には、前記給電ステーションの位置情報を含み、
前記順位決定部は、前記記憶部に記憶した前記履歴情報、及び、前記給電ステーションから受信したビーコン信号に含まれる位置情報に基づいて優先順位を決定する、請求項４又は請求項５に記載の車載通信装置。
【請求項７】
前記ビーコン信号の電波強度を判定する強度判定部を備え、
前記順位決定部は、前記記憶部に記憶した前記履歴情報、及び、前記給電ステーションから受信したビーコン信号の電波強度に基づいて優先順位を決定する、請求項４乃至請求項６のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項８】
前記履歴情報にはワイヤレス給電の失敗回数の情報を含み、
前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電に成功した場合に、当該給電ステーションに係る前記失敗回数を初期化する初期化部を備える、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の車載通信装置。
【請求項９】
前記初期化部は、前記失敗回数を加算した後に所定期間が経過した場合に、当該失敗回数を初期化する、請求項８に記載の車載通信装置。
【請求項１０】
給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行うコンピュータに、
前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶し、
無線通信が可能な前記給電ステーションを検索し、
記憶した前記履歴情報に基づいて、検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する
処理を実行させる、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行う車載通信装置が、
前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶し、
無線通信が可能な前記給電ステーションを検索し、
記憶した前記履歴情報に基づいて、検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する、
優先順位決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両がワイヤレス給電を行う給電ステーションの優先順位を決定する車載通信装置、コンピュータプログラム及び優先順位決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータ及びエンジンを併用したプラグインハイブリッド自動車、並びに、エンジンを備えず、電動モータで駆動する電気自動車が普及し始めている。プラグインハイブリッド自動車及び電気自動車等の車両は、電動モータを駆動する電力を蓄積するためのバッテリを備えており、バッテリへの給電は外部の給電ステーションにて行われる。給電ステーションと車両との間では、給電を行う際に種々の情報交換が行われる。近年、給電ステーションと車両とを給電ケーブルで接続せず、非接触で給電を行うワイヤレス給電システムが開発されている。ワイヤレス給電システムでは、充電ステーションと車両とが給電ケーブルを介して接続されないため、無線通信により給電ステーション及び車両の間で給電に必要な種々の情報交換が行われる。
【０００３】
特許文献１においては、車両の受電用コイルが駐車場の送電用コイルに近接するような目標停車位置へ車両を正しく誘導することを目的とする車両用無線給電装置が提案されている。この車両用無線給電装置は、車輪停止領域に対応して配列された複数の発光部を備える。車両用無線給電装置は、給電対象となる車両の幅方向の車輪間隔を検出し、検出結果に応じて一部の発光部とその他の発光部とを相互に異なる発光状態へ制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワイヤレス給電を効率よく行うためには、給電ステーションに設けられた送電用コイルと車両に搭載された受電用コイルとの位置合わせ、いわゆるペアリングを行う必要がある。ペアリングを行うためには、車両に搭載された車載通信装置と給電ステーションとが無線通信により種々の情報交換を行う必要があるが、ペアリングに失敗した場合にはワイヤレス給電を行うことができない。ペアリングの失敗は、例えば無線通信の失敗又はペアリングのためのセンサの故障等のように、様々な要因が考えられる。ペアリングにおいて失敗が繰り返される給電ステーションは、設備に不具合が存在する又は車両の装置との相性が悪い等の要因が考えられ、車両のユーザにとっては給電を避けたいと考える給電ステーションとなり得る。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数の給電ステーションに対して適宜の優先順位を付すことができる車載通信装置、コンピュータプログラム及び優先順位決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る車載通信装置は、給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行う車載通信装置であって、前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶する記憶部と、無線通信が可能な前記給電ステーションを検索する検索部と、前記記憶部に記憶した前記履歴情報に基づいて、前記検索部が検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する順位決定部とを備える。
【０００８】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする無線通信可否判定方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記によれば、複数の給電ステーションに対して適宜の優先順位を付すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係るワイヤレス給電システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本実施の形態に係る無線通信装置及給電ステーションの間で行われる処理を説明するための模式図である。
【図３】本実施の形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ＶＳＥの構成を説明するための模式図である。
【図５】給電ステーション８の候補リストの表示例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態に係る無線通信装置が行う履歴情報の更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る無線通信装置が行う給電ステーションの一覧表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る無線通信装置が行う履歴情報の更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る無線通信装置が行う期間に応じた履歴情報の初期化処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１２】
（１）本態様に係る車載通信装置は、給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行う車載通信装置であって、前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶する記憶部と、無線通信が可能な前記給電ステーションを検索する検索部と、前記記憶部に記憶した前記履歴情報に基づいて、前記検索部が検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する順位決定部とを備える。
【００１３】
本態様にあっては、給電ステーションとの無線通信を行う車載通信装置が、給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶する。例えば車両の走行中などにおいて、車載通信装置は無線通信を行うことが可能な給電ステーションを検索し、給電可能な給電ステーションを検索する。車載通信装置は、検索された一又は複数の給電ステーションについて、記憶した履歴情報に基づいて優先順位を決定する。車載通信装置は、例えば失敗回数の多い給電ステーションの順位を低順位とし、成功回数の多い給電ステーションを高順位とすることができる。車載通信装置がこのような順位付けを行うことによって、車両は成功が多い給電ステーション又は失敗が少ない給電ステーションを優先的に利用して、ワイヤレス給電を行うことが可能となる。
【００１４】
（２）前記順位決定部が決定した優先順位に応じて前記給電ステーションを一覧表示するための処理を行う表示処理部を備えることが好ましい。
【００１５】
本態様にあっては、履歴情報に基づいて決定した優先順位に応じて、車載通信装置が給電ステーションの一覧を表示する処理を行う。これにより車両のユーザは、表示された給電ステーションの一覧から、車両のワイヤレス給電を行う給電ステーションを適切に選択することができる。
【００１６】
（３）前記順位決定部が決定した優先順位に応じて無線通信の相手の前記給電ステーションを選択する選択部を備え、前記選択部が選択した前記給電ステーションとの間で無線通信を開始することが好ましい。
【００１７】
本態様にあっては、履歴情報に基づいて決定した優先順位に応じて車載通信装置が給電ステーションを選択し、選択した給電ステーションとの間で無線通信を開始する。これにより車載通信装置は、例えば優先順位が高いと判断された給電ステーションに対して自動的に無線通信を開始することができる。
【００１８】
（４）前記給電ステーションは無線によるビーコン信号を送信し、前記検索部は、前記給電ステーションから受信したビーコン信号に基づいて検索を行うことが好ましい。
【００１９】
本態様にあっては、給電ステーションが無線によるビーコン信号を送信する。車載通信装置は、給電ステーションからのビーコン信号に基づいて、無線通信可能な給電ステーションの検索を行う。これにより車載通信装置は、ビーコン信号を受信し得る範囲内に車両が存在する場合に、ビーコン信号を受信して給電ステーションの存在を認識することができる。
【００２０】
（５）前記ビーコン信号には、ワイヤレス給電の対価に係る情報を含み、前記順位決定部は、前記記憶部に記憶した前記履歴情報、及び、前記給電ステーションから受信したビーコン信号に含まれる対価に係る情報に基づいて優先順位を決定することが好ましい。
【００２１】
本態様にあっては、給電ステーションが送信するビーコン信号に、ワイヤレス給電の対価に係る情報を含む。車載通信装置は、記憶した履歴情報と、ビーコン信号に含まれる対価に係る情報とに基づいて、給電ステーションの優先順位を決定する。これにより車載通信装置は、例えば安価な給電ステーションを優先して選択するなど、ワイヤレス給電の対価を考慮した優先順位の決定を行うことが可能となる。
【００２２】
（６）前記ビーコン信号には、前記給電ステーションの位置情報を含み、前記順位決定部は、前記記憶部に記憶した前記履歴情報、及び、前記給電ステーションから受信したビーコン信号に含まれる位置情報に基づいて優先順位を決定することが好ましい。
【００２３】
本態様にあっては、給電ステーションが送信するビーコン信号に、この給電ステーションの位置情報を含む。車載通信装置は、記憶した履歴情報と、ビーコン信号に含まれる位置情報とに基づいて、給電ステーションの優先順位を決定する。これにより車載通信装置は、例えば最寄りの給電ステーションを優先して選択するなど、給電ステーションの位置を考慮した優先順位の決定を行うことが可能となる。
【００２４】
（７）前記ビーコン信号の電波強度を判定する強度判定部を備え、前記順位決定部は、前記記憶部に記憶した前記履歴情報、及び、前記給電ステーションから受信したビーコン信号の電波強度に基づいて優先順位を決定することが好ましい。
【００２５】
本態様にあっては、給電ステーションが送信するビーコン信号の電波強度を車載通信装置が判定する。車載通信装置は、記憶した履歴情報と、ビーコン信号の電波強度とに基づいて、給電ステーションの優先順位を決定する。ビーコン信号の電波強度が高い場合には、給電ステーションが車両から近い場所に存在する可能性が高い。よって車載通信装置は、例えば電波強度が強い給電ステーションを優先することにより、車両から近い給電ステーションを優先することができる。
【００２６】
（８）前記履歴情報にはワイヤレス給電の失敗回数の情報を含み、前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電に成功した場合に、当該給電ステーションに係る前記失敗回数を初期化する初期化部を備えることが好ましい。
【００２７】
本態様にあっては、記憶しておく履歴情報にワイヤレス給電の失敗回数の情報を含む。これにより車載通信装置は、例えば失敗回数の多い給電ステーションの優先順位を下げることができる。しかし、例えばワイヤレス給電の失敗が給電ステーションの装置の故障等に起因するものであり、その後に装置が修理又は交換等された場合、その後のワイヤレス給電は問題なく行うことができる可能性がある。そこで車載通信装置は、給電ステーションでのワイヤレス給電に成功した場合には、記憶していた失敗回数の値を初期化することで、この給電ステーションの優先順位が低い状態が必要以上に長期間に亘って続くことを防止する。
【００２８】
（９）前記初期化部は、前記失敗回数を加算した後に所定期間が経過した場合に、当該失敗回数を初期化することが好ましい。
【００２９】
本態様にあっては、車載通信装置が履歴情報の失敗回数を加算した後、所定期間が経過した場合には、失敗回数を初期化する。これにより車載通信装置は、失敗回数によって給電ステーションの優先順位が低い状態が必要以上に長期間に亘って続くことを防止できる。
【００３０】
（１０）本態様に係るコンピュータプログラムは、給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行うコンピュータに、前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶し、無線通信が可能な前記給電ステーションを検索し、記憶した前記履歴情報に基づいて、検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する処理を実行させる。
【００３１】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両は成功が多い給電ステーション又は失敗が少ない給電ステーションを優先的に利用して、ワイヤレス給電を行うことが可能となる。
【００３２】
（１１）本態様に係る優先順位決定方法は、給電ステーションとの間でワイヤレス給電を行う車両に搭載され、前記給電ステーションとの間で無線通信を行う車載通信装置が、前記給電ステーションにおけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報を記憶し、無線通信が可能な前記給電ステーションを検索し、記憶した前記履歴情報に基づいて、検索した前記給電ステーションの優先順位を決定する。
【００３３】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両は成功が多い給電ステーション又は失敗が少ない給電ステーションを優先的に利用して、ワイヤレス給電を行うことが可能となる。
【００３４】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載通信装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３５】
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係るワイヤレス給電システムの概要を説明するための模式図である。本実施の形態に係るワイヤレス給電システムは、電気自動車又はハイブリッド自動車等の車両１に対して、給電ステーション８がワイヤレス給電を行うシステムである。給電ステーション８は、例えば道路沿いに商用施設として設けられ、また例えば車両１のユーザの自宅駐車場に設けられ、車両１に対するワイヤレス給電を行う設備である。車両１は、複数の給電ステーション８を利用してワイヤレス給電を行うことが可能である。なお以下においては、ワイヤレス給電に関する制御処理及び車両１との間でワイヤレス給電に係る種々の情報を送受信する処理等を行う装置を給電ステーション８と呼ぶ。給電ステーション８は、一又は複数の装置を用いて構成され得る。
【００３６】
車両１は、給電ステーション８との間で無線通信を行う無線通信装置２を備えている。無線通信装置２は、給電ステーション８との間で、例えば無線送電する電力に関する周波数、電力量、送電開始タイミング、送電終了タイミング、送電時間又は送電効率等の情報を無線通信により送受信する。また無線通信装置２は、給電に係る対価の支払いのための情報、例えば車両１の運転者のクレジットカードの情報等を、給電ステーション８との間で送受信してもよい。無線通信装置２及び給電ステーション８の間で行われる無線通信には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格が採用され得る。
【００３７】
車両１のバッテリの充電を望むユーザは、到達可能な一又は複数の給電ステーション８の中からいずれか１つを選択し、選択した給電ステーション８まで車両１を走行させる。給電ステーション８に到達した後、ユーザは車両１を所定の場所に駐車して、給電ステーション８から車両１へのワイヤレス給電を開始することができる。このときに給電ステーション８及び車両１の無線通信装置２の間で種々の情報交換が無線通信によりなされ、所定の手続処理が問題なく終了した後で給電ステーション８から車両１へのワイヤレス給電が開始される。
【００３８】
図２は、本実施の形態に係る無線通信装置２及び給電ステーション８の間で行われる処理を説明するための模式図である。本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、給電ステーション８から車両１へのワイヤレス給電の開始に先立って、給電ステーション８及び車両１の無線通信装置２の間で所定の手続処理が行われる。例えばワイヤレス給電を希望するユーザは、車両１の運転席近傍に設けられた操作部を操作してワイヤレス給電の開始指示を与える。この開始指示に応じて、無線通信装置２は給電ステーション８との間で手続処理を開始する。
【００３９】
開始指示を与えられた無線通信装置２は、給電ステーション８との無線通信を可能とすべく、給電ステーション８との間で無線通信の接続処理を行う（ステップＳ１）。接続処理により給電ステーション８との無線通信が確立された後、無線通信装置２は給電ステーション８との間で認証処理を行う（ステップＳ２）。認証処理は、例えばＴＬＳ（Transport Layer Security）の認証方式に従って行われ得るが、これに限るものではない。ステップＳ１の接続処理及びステップＳ２の認証処理は、既存の技術であるため、詳細な説明を省略する。なおここで行われる処理は、いわゆる通信セッションを確立する処理である。
【００４０】
ステップＳ１の接続処理及びステップＳ２の認証処理に成功して給電ステーション８との無線による情報交換が可能となった後、無線通信装置２は、位置合わせの処理を行う（ステップＳ３）。位置合わせの処理は、給電ステーション８が複数の送電コイルを備えている場合に、いずれの送電コイルを利用してワイヤレス給電を行うかを決定する処理である。位置合わせの処理は、例えば車両１のユーザによる選択に基づいて行われてもよく、また例えば車両１の位置情報に基づいて行われてもよく、これら以外の方法で行われてもよい。
【００４１】
次いで無線通信装置２は、給電ステーション８との間でペアリング処理を行う（ステップＳ４）。ペアリング処理は、位置合わせの処理で選択された給電ステーション８の送電コイルと車両１とが適した位置関係にあるかを判定する処理である。ペアリング処理は、例えば車両１に搭載されたセンサ、及び／又は、給電ステーション８の送電コイルの配置箇所近傍に設けられたセンサを用いて行われる。ペアリング処理のセンサには、例えば磁気センサ又は光センサ等が用いられる。無線通信装置２及び給電ステーション８は、無線通信によりこれらのセンサの検知結果を送受信することにより、送電コイル及び受電コイルの位置関係を把握することができる。
【００４２】
ペアリング処理にて送電コイル及び受電コイルが適切な位置関係にあることが確認された後、給電ステーション８は、ワイヤレス給電を開始する（ステップＳ５）。ワイヤレス給電により車両１のバッテリが満充電に達した場合又はユーザがワイヤレス給電の停止指示を与えた場合等に、給電ステーション８は、ワイヤレス給電を停止する。その後、給電ステーション８及び無線通信装置２の無線通信の接続が解除され（ステップＳ６）、ワイヤレス給電が終了する。
【００４３】
なお本実施の形態においては、上記のステップＳ１〜Ｓ５の処理において何らかのエラー等が発生した場合、実行されていた処理は中断され、給電ステーション８及び無線通信装置２の無線通信の接続が解除され、ステップＳ１からの再処理が実施される。また図示の手順では、ワイヤレス給電の開始前に行われる処理としてステップＳ１〜Ｓ４の４つの処理を例示しているが、処理はこれに限るものではない。
【００４４】
本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、車両１に搭載された無線通信装置２は、車両１の周辺に存在する（無線信号の到達範囲内に存在する）複数の給電ステーション８とそれぞれ無線通信を行うことが可能である。ただし車両１が給電ステーション８にてワイヤレス給電を受ける際には、この給電ステーション８との間で無線通信装置２が情報交換を行う必要がある。
【００４５】
また車両１のユーザは、例えば走行中に車両１のバッテリ残量が低下して充電が必要となった場合、近隣の一又は複数の給電ステーション８の中からワイヤレス給電を受ける１つの給電ステーション８を選択する必要がある。本実施の形態に係る無線通信装置２は、このような際にユーザによる給電ステーション８の選択を補助すべく、車両１内に設けられた表示部に、一又は複数の給電ステーション８の情報を一覧表示する機能を備えている。
【００４６】
本実施の形態に係る給電ステーション８は、一定の周期で無線信号の送信を繰り返す機能、いわゆるビーコン信号の送信機能を備えている。無線通信装置２は、このビーコン信号を受信した（受信可能な）一又は複数の給電ステーション８を、車両１の周辺に存在する給電ステーション８と判断し、ワイヤレス給電を受ける候補として一覧表示する。このときに一覧表示される給電ステーション８には無線通信装置２により優先順位が決定され、決定された優先順位に従う一覧表示がなされる。
【００４７】
本実施の形態に係る無線通信装置２は、図２に示したワイヤレス給電に係る一連の処理において成功及び失敗に関する情報を履歴として記憶している。無線通信装置２は、ワイヤレス給電の候補として一覧表示する一又は複数の給電ステーション８の優先順位を、記憶した成功及び失敗に関する履歴情報に基づいて決定する。無線通信装置２は、例えば失敗回数が多い給電ステーション８の優先順位を低くし、成功回数が多い給電ステーション８の優先順位を高くする。また無線通信装置２は、例えばユーザの設定に応じて、車両１から給電ステーション８までの距離又は給電ステーション８でワイヤレス給電を行うために必要な価格等に基づき、一又は複数の給電ステーション８の優先順位を決定することもできる。
【００４８】
また、無線通信装置２は、例えば車両１のユーザにより給電ステーション８への自動接続が設定された場合、ビーコン信号を受信可能な一又は複数の給電ステーション８に対して同様に優先順位を決定し、最も優先順位が高い給電ステーション８との間で無線通信を行う。
【００４９】
＜装置構成＞
図３は、本実施の形態に係る無線通信装置２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る無線通信装置２は、処理部（プロセッサ）２１、記憶部（ストレージ）２２、無線通信部（無線トランシーバ）２３、強度判定部２４及びＣＡＮ通信部（ＣＡＮトランシーバ）２５等を備えて構成されている。処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラム２２ａを読み出して実行することにより、給電ステーション８との間で無線通信を行う処理、車内ネットワークを介して車両１内の他の装置との間で通信を行う処理、及び、一又は複数の給電ステーション８に対して優先順位を決定する処理等を行う。
【００５０】
記憶部２２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部２２は、処理部２１が実行する各種のプログラム、及び、処理部２１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部２２は、処理部２１が実行するプログラム２２ａと、給電ステーション８におけるワイヤレス給電の成功及び失敗に関する履歴情報２２ｂとを記憶している。なおプログラム２２ａは、例えば無線通信装置２の製造段階において記憶部２２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを無線通信装置２が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたプログラム２２ａを無線通信装置２が読み出して記憶部２２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して無線通信装置２の記憶部２２に書き込んでもよい。プログラム２２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。
【００５１】
記憶部２２に記憶される履歴情報２２ｂは、給電ステーション８に対して付されたＩＤと、この給電ステーション８におけるワイヤレス給電の失敗回数及び成功回数とを対応付けて記憶したデータベースである。履歴情報２２ｂの失敗回数は、車両１が給電ステーション８にてワイヤレス給電に失敗する都度、値が増加する。同様に成功回数は、ワイヤレス給電に成功する都度、値が増加する。また履歴情報２２ｂには、例えば最後に給電ステーション８を利用した日時及び価格等の情報が記憶されてもよい。
【００５２】
無線通信部２３は、例えば無線ＬＡＮの通信プロトコルに従って、給電ステーション８との間で無線通信を行う。無線通信部２３は、無線トランシーバのＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。無線通信部２３は、処理部２１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナへ出力することにより、給電ステーション８等の装置への無線送信を行う。また無線通信部２３は、アンテナにて受信した信号を復調して得られたデータを処理部２１へ与える。強度判定部２４は、給電ステーション８から受信した無線信号について、電波強度の判定を行う。強度判定部２４は、電波強度の判定結果を処理部２１へ与える。
【００５３】
ＣＡＮ通信部２５は、ＣＡＮの通信プロトコルに従う有線通信を行う。ＣＡＮ通信部２５は、いわゆるＣＡＮトランシーバのＩＣを用いて構成され得る。ＣＡＮ通信部２５は、車両１内に配されたＣＡＮバス等の通信線を介してカーナビゲーション装置７等の他の車載装置に接続され、これら他の車載装置との間でＣＡＮの通信プロトコルに従う通信を行う。ＣＡＮ通信部２５は、処理部２１から与えられた送信用のデータをＣＡＮの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、他の車載装置へのデータ送信を行う。またＣＡＮ通信部２５は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより他の車載装置からのデータを受信し、受信したデータを処理部２１へ与える。
【００５４】
カーナビゲーション装置７は、車両１の運転者に対して現在位置の表示及び目的地までの経路案内等を行うことによって、運転者の運転を支援する装置である。図示は省略するが、カーナビゲーション装置７は、液晶ディスプレイ等による表示部と、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル及びスイッチ等の操作部とを有している。本実施の形態においてカーナビゲーション装置７は、無線通信装置２が一又は複数の給電ステーション８の一覧表示を行う際に利用される。即ち、無線通信装置２は一覧表示する給電ステーション８に関する情報をＣＡＮの通信によりカーナビゲーション装置７へ送信し、この情報を受信したカーナビゲーション装置７が表示部に一覧表示を行う。
【００５５】
また本実施の形態に係る無線通信装置２では、記憶部２２に記憶されたプログラム２２ａを処理部２１が読み出して実行することにより、給電処理部２１ａ、検索処理部２１ｂ、順位決定処理部２１ｃ、表示処理部２１ｄ及び選択処理部２１ｅ等が処理部２１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。給電処理部２１ａは、図２に示したワイヤレス給電に必要な種々の処理を、給電ステーション８との無線通信により行う。また給電処理部２１ａは、ワイヤレス給電の処理が成功又は失敗いずれの結果に至ったかを判定し、処理結果に応じて記憶部２２の履歴情報２２ｂを更新する処理を行う。
【００５６】
検索処理部２１ｂは、給電ステーション８から送信されるビーコン信号を受信し、受信したビーコン信号に含まれる情報を取得することによって、車両１の周辺に存在する給電ステーション８を検索する処理を行う。検索処理部２１ｂにより検索された給電ステーション８、即ちビーコン信号を受信可能な給電ステーション８が、優先順位の決定及び一覧表示の対象となる。
【００５７】
順位決定処理部２１ｃは、検索処理部２１ｂにより検索された一又は複数の給電ステーション８に対して優先順位を決定する処理を行う。順位決定処理部２１ｃは、記憶部２２に記憶された履歴情報２２ｂに基づいて給電ステーション８の優先順位を決定する。例えば順位決定処理部２１ｃは、各給電ステーション８に関する失敗回数を第１の条件として優先順位を決定し、失敗回数が少ない給電ステーション８に高い優先順位を付し、失敗回数が多い給電ステーション８に低い優先順位を付す。失敗回数が同じ給電ステーション８が存在する場合、順位決定処理部２１ｃは、これらの給電ステーション８の成功回数を第２の条件として比較し、成功回数が多い給電ステーション８を上位とする。ただし上記の優先順位の決定方法は一例であり、これ以外の種々の決定方法を採用し得る。
【００５８】
また給電ステーション８が送信するビーコン信号には、この給電ステーション８の位置情報及びワイヤレス給電の価格情報等が含まれている。順位決定処理部２１ｃは、ビーコン信号に含まれるこれらの情報を更に加味して、優先順位を決定してもよい。これらの情報を給電ステーション８の優先順位の決定に用いるか否かは、車両１のユーザが設定可能である。
【００５９】
表示処理部２１ｄは、順位決定処理部２１ｃが決定した優先順位を反映して、検索処理部２１ｂにより検索された一又は複数の給電ステーション８に関する情報を、カーナビゲーション装置７の表示部に表示する処理を行う。表示処理部２１ｄは、決定された優先順位で給電ステーション８の情報を一覧表示するための表示用データを生成し、ＣＡＮ通信部２５にてカーナビゲーション装置７へ送信する。無線通信装置２からＣＡＮ通信にて表示用データを受信したカーナビゲーション装置７は、受信した表示用データに基づき、表示部に給電ステーション８に関する情報を一覧表示する。
【００６０】
選択処理部２１ｅは、給電ステーション８との自動接続の設定がユーザによりなされている場合に、順位決定処理部２１ｃが決定した優先順位に基づき、検索処理部２１ｂにより検索された一又は複数の給電ステーション８から、優先順位が最も高い１つの給電ステーション８を選択する。選択処理部２１ｅは、選択した給電ステーション８との無線通信を自動的に開始する。即ち選択処理部２１ｅは、選択した給電ステーション８との間で、図２のステップＳ１の無線通信接続処理及びステップＳ２の認証処理等を自動的に行うことにより、給電ステーション８との通信セッションを確立する。
【００６１】
＜優先順位決定処理＞
本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、給電ステーション８にて車両１に対するワイヤレス給電が行われる都度、車両１の無線通信装置２はワイヤレス給電の成功及び失敗を判定し、記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶された成功回数及び失敗回数を更新する。ワイヤレス給電の失敗要因には、例えば以下のものが考えられる。ただしこれらは要因の一例であり、失敗の要因にはこれ以外の種々のものが存在し得る。
・無線通信の接続失敗
・認証処理の失敗
・ペアリングの失敗
【００６２】
無線通信の接続処理において、例えば無線通信装置２が給電ステーション８からの無線信号を受信しない場合、又は、給電ステーション８へ送信した情報等に対して給電ステーション８から応答が得られない場合等に、無線通信の接続失敗が発生し得る。認証処理において、例えば無線通信装置２が有する電子証明書の有効期限が切れている場合、又は、暗号化通信に用いる適切な鍵情報を有していない場合等に、認証処理の失敗が生じ得る。ペアリングにおいて、例えば車両１に搭載されたペアリングのためのセンサが故障している場合、又は、ペアリングの処理中に車両１が移動した場合等に、ペアリングの失敗が生じ得る。
【００６３】
また、本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、各給電ステーション８が無線信号を周期的に送信する機能、いわゆるビーコン信号の送信機能を有している。給電ステーション８が送信するビーコン信号は、非接触給電の規格であるＩＳＯ１５１１８−８で規定されるＶＳＥ（Vendor Specific Element）の構成が採用される。図４は、ＶＳＥの構成を説明するための模式図である。ＶＳＥには「Element ID」、「Length」、「Organization ID」、「Element Type」、「Energy Transfer Type」、「Country Code」、「Operator ID」、「Charging Site ID」及び「Additional Information」の情報が含まれている。
【００６４】
「Element ID」はデータの種別を指定するＩＤであり、ＶＳＥでは２２１の固定値が設定される。「Length」にはＶＳＥのフレーム長が設定される。「Organization ID」には、ＩＳＯ１５１１８用のＶＳＥであることを示すＩＤが設定される。「Element Type」には、同一の「Organization ID」に対して複数のＶＳＥが存在する場合に、これらを識別する値が設定される。「Energy Transfer Type」には、給電ステーション８が対応する給電方式を示す情報が設定される。「Country Code」には、給電ステーション８が設置された国を識別する情報が設定される。「Operator ID」には、給電ステーション８の管理者を識別するＩＤが設定される。「Charging Site ID」には、給電ステーション８を識別するＩＤが設定される。
【００６５】
ＶＳＥの「Additional Information」には、上記以外の種々の情報が設定され得る。本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、この「Additional Information」に、給電ステーション８の位置情報とワイヤレス給電の価格情報とを設定し、給電ステーション８が無線信号として送信する。給電ステーション８が送信した無線信号を受信した無線通信装置２は、受信した無線信号の「Additional Information」に設定された情報を取得することによって、給電ステーション８の位置情報及びワイヤレス給電の価格情報を取得することができる。
【００６６】
例えば車両１の走行中などにおいて、無線通信装置２は近隣の給電ステーション８から送信されるビーコン信号を受信する。ビーコン信号を受信した無線通信装置２は、このビーコン信号の送信元の給電ステーション８を、その時点でのワイヤレス給電を行う候補とする。無線通信装置２は、その時点で受信し得るビーコン信号の送信元である一又は複数の給電ステーション８に対し優先順位を決定し、決定した優先順位を含む給電ステーション８の候補のリストを生成して保持する。この候補リストは、車両１の走行に伴う移動により変化し、ビーコン信号の受信に応じて更新される。
【００６７】
無線通信装置２は、例えば候補リストに含まれていない新たな給電ステーション８からのビーコン信号を受信した場合、この給電ステーション８を候補リストに追加する。また無線通信装置は、例えば候補リストに含まれている給電ステーション８からのビーコン信号が所定期間（例えば数分）に亘って受信されない場合には、候補リストからこの給電ステーション８を削除する。
【００６８】
また本実施の形態に係る無線通信装置２は、複数の給電ステーション８に対して優先順位を決定する場合、記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶した失敗回数及び成功回数に基づいて優先順位を決定する。無線通信装置２は、例えば複数の給電ステーション８の失敗回数を比較し、失敗回数が少ない給電ステーション８を高優先度とし、失敗回数が多い給電ステーション８を低優先度として、複数の給電ステーション８に優先順位を付す。
【００６９】
次いで無線通信装置２は、失敗回数が同じ複数の給電ステーション８が存在する場合、この複数の給電ステーション８の成功回数を比較し、成功回数が多い給電ステーション８を高優先度とし、成功回数が少ない給電ステーション８を低優先度とする。なお、失敗回数及び成功回数が共に同じ複数の給電ステーション８が存在する場合、無線通信装置２は、これらの給電ステーション８の優先順位を同位とするか、又は、更に別の要因（例えば位置情報又は価格情報）を考慮して優先順位を決定してもよい。
【００７０】
無線通信装置２が優先順位を付した給電ステーション８の候補リストは、例えば無線通信装置２の記憶部２２又はＲＡＭ（Random Access Memory）等に一時的に記憶され、定期的に更新される。本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、カーナビゲーション装置７にて車両１のユーザによる候補リストの表示指示を受け付けた場合にこの旨が無線通信装置２へ通知され、無線通信装置２が記憶していた候補リストをカーナビゲーション装置７へ送信することで、カーナビゲーション装置７の表示部に候補リストが表示される。
【００７１】
図５は、給電ステーション８の候補リストの表示例を示す模式図である。図示の表示例では、無線通信装置２がビーコン信号を受信し得る複数の給電ステーション８に関する情報が、給電ステーション８に対して決定された優先順位で上下に並べて一覧表示されている。即ち図示の表示例では、複数の給電ステーション８に関する情報について、高優先度のものが上側に、低優先度のものが下側になるよう、一覧表示がなされている。
【００７２】
また表示される各給電ステーション８に関する情報には、例えばステーションＩＤ、充電方式、電波強度、失敗回数、成功回数、距離及び価格等の情報が含まれ得る。ステーションＩＤ、充電方式、距離及び価格等の情報は、各給電ステーション８が送信するビーコン信号に含まれる情報に基づくものである。距離は、ビーコン信号に含まれる位置情報と、車両１のその時点の位置情報とに基づいて算出される。電波強度は、ビーコン信号を受信した際の強度判定部２４による判定結果に基づくものであり、図示の例では３段階で電波強度が示されている。失敗回数及び成功回数は、記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶された値である。
【００７３】
本実施の形態に係るワイヤレス給電システムにおいて車両１のユーザは、カーナビゲーション装置７の表示部に表示された給電ステーション８の一覧に対して、いずれか１つの給電ステーション８を選択する操作を、例えば表示部に対するタッチ操作により行うことができる。カーナビゲーション装置７は、選択された給電ステーション８がいずれであるかを示す情報を無線通信装置２へ送信する。無線通信装置２は、選択された給電ステーション８との間で無線通信を開始する。
【００７４】
また本実施の形態に係るワイヤレス給電システムにおいては、上記のようなユーザの選択に基づく給電ステーション８との無線通信を無線通信装置２が行うのではなく、ユーザが予め無線通信を自動で行う旨の設定を行うことができる。この場合に無線通信装置２は、ビーコン信号の受信等に応じて作成又は更新した給電ステーション８の候補リストに基づき、最も優先度が高いと決定された１つの給電ステーション８との間で無線通信を自動的に開始する。
【００７５】
＜フローチャート＞
図６は、本実施の形態に係る無線通信装置２が行う履歴情報２２ｂの更新処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る無線通信装置２の処理部２１の給電処理部２１ａは、車両１及び給電ステーション８の間で行われるワイヤレス給電に関する無線通信処理を行う（ステップＳ１１）。車両１及び給電ステーション８の間のワイヤレス給電が終了した後、給電処理部２１ａは、このワイヤレス給電が失敗であったかを判定する（ステップＳ１２）。ワイヤレス給電に失敗した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、給電処理部２１ａは、記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶されたこの給電ステーション８に関する失敗回数に１を加算して（ステップＳ１３）、処理を終了する。ワイヤレス給電に成功した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、給電処理部２１ａは、履歴情報２２ｂに記憶されたこの給電ステーション８に関する成功回数に１を加算して（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００７６】
図７は、本実施の形態に係る無線通信装置２が行う給電ステーション８の一覧表示処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る無線通信装置２の処理部２１の検索処理部２１ｂは、無線通信部２３にて給電ステーション８から送信されるビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ビーコン信号を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、検索処理部２１ｂは、ビーコン信号を受信するまで待機する。ビーコン信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、検索処理部２１ｂは、受信したビーコン信号に含まれる情報を取得する（ステップＳ２２）。
【００７７】
処理部２１の順位決定処理部２１ｃは、ビーコン信号を受信した給電ステーション８に関する履歴情報２２ｂを記憶部２２から読み出す（ステップＳ２３）。順位決定処理部２１ｃは、読み出した履歴情報２２ｂの成功回数及び失敗回数に基づいて、ビーコン信号を受信した複数の給電ステーション８について優先順位を決定する（ステップＳ２４）。
【００７８】
次いで処理部２１は、給電ステーション８との無線通信について、車両１のユーザにより自動接続の設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ２５）。自動接続の設定がなされていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理部２１の表示処理部２１ｄは、カーナビゲーション装置７におけるユーザの操作に基づいて、優先順位を決定した給電ステーション８の候補リストをカーナビゲーション装置７へ送信することにより、給電ステーション８の一覧表示をカーナビゲーション装置７の表示部にて行う（ステップＳ２６）。その後、表示処理部２１ｄは、一覧表示された給電ステーション８からいずれか１つの給電ステーション８を選択する選択操作がカーナビゲーション装置７にて受け付けられたか否かを判定する（ステップＳ２７）。選択操作が受け付けられていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、表示処理部２１ｄは、ステップＳ２６へ処理を戻す。選択操作が受け付けられた場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理部２１は、選択された給電ステーション８との間で、無線通信部２３による無線通信を開始し（ステップＳ２９）、処理を終了する。
【００７９】
自動接続の設定がなされている場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理部２１の選択処理部２１ｅは、優先順位が決定された複数の給電ステーション８の中から、優先順位が最も高い給電ステーション８を選択する（ステップＳ２８）。処理部２１は、選択された給電ステーション８との間で、無線通信部２３による無線通信を開始し（ステップＳ２９）、処理を終了する。
【００８０】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、給電ステーション８との無線通信を行う無線通信装置２が、給電ステーション８におけるワイヤレス給電の成功又は失敗に関する履歴情報２２ｂを記憶する。例えば車両１の走行中に、無線通信装置２は無線通信を行うことが可能な給電ステーション８を検索し、給電可能な給電ステーション８を検索する。無線通信装置２は、検索された一又は複数の給電ステーション８について、記憶した履歴情報２２ｂに基づいて優先順位を決定する。無線通信装置２は、例えば失敗回数の多い給電ステーション８の順位を低順位とし、成功回数の多い給電ステーション８を高順位とすることができる。無線通信装置２がこのような順位付けを行うことによって、車両１は、成功が多い給電ステーション８又は失敗が少ない給電ステーション８を優先的に利用して、ワイヤレス給電を行うことが可能となる。
【００８１】
また本実施の形態に係る無線通信装置２は、履歴情報に基づいて決定した優先順位に応じて、給電ステーション８の一覧を表示する処理を行う。これにより車両１のユーザは、表示された給電ステーション８の一覧から、車両１のワイヤレス給電を行う給電ステーション８を適切に選択することができる。
【００８２】
また本実施の形態に係る無線通信装置２は、履歴情報に基づいて決定した優先順に応じていずれか１つの給電ステーション８を自動的に選択し、選択した給電ステーション８との間で無線通信を開始することもできる。これにより無線通信装置２は、例えば優先順位が高いと判断された給電ステーション８に対して自動的に無線通信を開始することができる。
【００８３】
また本実施の形態に係るワイヤレス給電システムでは、給電ステーション８がビーコン信号を送信する。無線通信装置２は、給電ステーション８からのビーコン信号に基づいて、無線通信可能な給電ステーション８の検索を行う。これにより無線通信装置２は、給電ステーション８からのビーコン信号を受信し得る範囲内に車両１が存在する場合に、ビーコン信号を受信して給電ステーション８の存在を認識することができる。
【００８４】
（変形例）
本実施の形態において無線通信装置２は、複数の給電ステーション８の優先順位を決定する際に、まず失敗回数に応じて優先順位を決定し、失敗回数が同じ場合に成功回数に応じて更に優先順位を決定する構成であるが、優先順位の決定方法はこれに限らない。例えば無線通信装置２は、まず成功回数に応じて優先順位を決定し、成功回数が同じ場合に失敗回数に応じて更に優先順位を決定してもよい。また例えば無線通信装置２は、「成功回数−失敗回数＝評価値」の演算を行い、算出した評価値に応じて優先順位を決定してもよい。この場合に無線通信装置２は、履歴情報２２ｂとして成功回数及び失敗回数を記憶するのではなく、評価値を記憶し、ワイヤレス給電に成功した場合に評価値に１を加え、失敗した場合に評価値から１を減じて履歴情報２２ｂを更新してもよい。
【００８５】
また無線通信装置２は、給電ステーション８から受信するビーコン信号に含まれる価格情報又は位置情報を用いた優先順位の決定を行ってもよい。例えば無線通信装置２は、成功回数及び失敗回数が同じ給電ステーション８が複数存在する場合に、価格が安い給電ステーション８を高優先度とし、価格が高い給電ステーション８を低優先度とする。このように、無線通信装置２が履歴情報２２ｂ及び価格情報に基づく優先順位の決定を行うことにより、例えばワイヤレス給電の対価が安価な給電ステーション８を優先して選択することが可能となる。
【００８６】
また例えば無線通信装置２は、車両１及び給電ステーション８の距離に基づいて優先順位を決定してもよい。車両１及び給電ステーション８の距離は、給電ステーション８から受信したビーコン信号に含まれる位置情報と、カーナビゲーション装置７にて取得される車両１の位置情報とに基づいて算出される。無線通信装置２は、成功回数及び失敗回数が同じ給電ステーション８が複数存在する場合に、車両１からの距離が短い給電ステーション８を高優先度とし、距離が長い給電ステーション８を低優先度とする。このように、無線通信装置２が履歴情報２２ｂ及び位置情報に基づく優先順位の決定を行うことにより、例えば最寄りの給電ステーション８を優先して選択することが可能となる。
【００８７】
また例えば無線通信装置２は、給電ステーション８から受信したビーコン信号の電波強度に基づいて優先順位を決定してもよい。無線通信装置２は、無線通信部２３にて受信したビーコン信号の電波強度を強度判定部２４にて判定することができる。無線通信装置２は、成功回数及び失敗回数が同じ給電ステーション８が複数存在する場合に、ビーコン信号の電波強度が強い給電ステーション８を高優先度とし、電波強度が弱い給電ステーション８を低優先度とする。無線通信装置２が受信したビーコン信号の信号強度は、車両１及び給電ステーション８の間の距離に影響を受けるため、信号強度が高いビーコン信号の送信元の給電ステーション８は車両１からの距離が短い可能性が高い。このため無線通信装置２は、ビーコン信号の電波強度に基づく優先順位の決定を行うことによって、給電ステーション８の位置情報に基づく優先順位の決定と同様の効果を奏することができる。またこの優先順位の決定方法は、車両１にカーナビゲーション装置７等のＧＰＳ（Global Positioning System）に基づく位置判定を行う装置が搭載されていない場合であっても採用することが可能である。
【００８８】
なお上記の変形例においては、価格情報、位置情報及び電波強度を考慮した優先順位の決定について説明したが、無線通信装置２は、更に別の条件を考慮して優先順位を決定してもよい。また変形例に係る無線通信装置２は、履歴情報２２ｂの成功回数及び失敗回数に基づく優先順位の決定を先に行い、優先順位が同じものについて価格情報、位置情報及び電波強度等を考慮した優先順位の決定を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば無線通信装置２は、価格情報、位置情報又は電波強度等に基づく優先順位の決定を先に行い、優先順位が同じものについて履歴情報２２ｂに基づく優先順位の決定を行ってもよい。また例えば無線通信装置２は、履歴情報２２ｂ、価格情報、位置情報又は電波強度等の情報に基づき、所定の演算式を用いて何らかの評価値を算出し、算出した評価値に応じて優先順位を決定してもよい。
【００８９】
また無線通信装置２は、必ずしも履歴情報２２ｂを用いた優先順位の決定を行わなくてもよい。無線通信装置２は、価格情報、位置情報又は電波強度等のうちの一つ又は複数の条件に基づいて優先順位の決定を行ってもよい。無線通信装置２は、例えば価格情報のみに基づいて優先順位を決定してもよく、また例えば価格情報に基づいて同順位となった複数の給電ステーション８に対して位置情報に基づいて優先順位を決定してもよい。無線通信装置２が給電ステーション８の優先順位を決定する際に考慮する条件は、例えばユーザが任意の条件を選んで設定することが可能であってもよい。
【００９０】
＜実施の形態２＞
無線通信装置２は、上述のように給電ステーション８におけるワイヤレス給電の成功回数及び失敗回数を記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶し、給電ステーション８の優先順位の決定に利用している。給電ステーション８にてワイヤレス給電の失敗が繰り返されたた場合、履歴情報２２ｂの失敗回数は増加していき、この給電ステーション８の優先順位は低下する。例えばワイヤレス給電の失敗が給電ステーション８の装置の不具合等である場合、その後に装置が交換又は修理等される可能性があり、交換又は修理等の後にはワイヤレス給電を問題なく行うことができる可能性がある。このような場合であっても、無線通信装置２が失敗回数を記憶していることにより、給電ステーション８の優先順位が低い状態で維持され続け、この給電ステーション８でのワイヤレス給電が行われなくなる虞がある。
【００９１】
そこで実施の形態２に係る無線通信装置２は、記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶する失敗回数を初期化する処理、即ち失敗回数を０回に更新する処理を行う。無線通信装置２は、給電ステーション８においてワイヤレス給電に成功した場合、この給電ステーション８について履歴情報２２ｂに記憶した失敗回数を０回に初期化する。これにより、給電ステーション８にてワイヤレス給電の失敗要因が取り除かれ、問題なくワイヤレス給電を行うことが可能となった場合に、この給電ステーション８の優先順位を高くすることができる。
【００９２】
また実施の形態２に係る無線通信装置２は、給電ステーション８においてワイヤレス給電に失敗し、履歴情報２２ｂの失敗回数を最後に更新してから所定期間（例えば数ヶ月）を経過した場合に、この給電ステーション８に係る失敗回数を初期化する。このため、無線通信装置２は、履歴情報２２ｂに失敗回数を最後に更新した日時の情報を記憶する。
【００９３】
図８は、実施の形態２に係る無線通信装置２が行う履歴情報２２ｂの更新処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係る無線通信装置２の処理部２１の給電処理部２１ａは、車両１及び給電ステーション８の間で行われるワイヤレス給電に関する無線通信処理を行う（ステップＳ４１）。車両１及び給電ステーション８の間のワイヤレス給電が終了した後、給電処理部２１ａは、このワイヤレス給電が失敗であったかを判定する（ステップＳ４２）。ワイヤレス給電に失敗した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、給電処理部２１ａは、記憶部２２の履歴情報２２ｂに記憶されたこの給電ステーション８に関する失敗回数に１を加算する（ステップＳ４３）。給電処理部２１ａは、失敗回数を更新した日時を、履歴情報２２ｂに記憶して（ステップＳ４４）、処理を終了する。
【００９４】
ワイヤレス給電に成功した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、給電処理部２１ａは、履歴情報２２ｂに記憶されたこの給電ステーション８に関する成功回数を初期化する（ステップＳ４５）。次いで給電処理部２１ａは、履歴情報２２ｂに記憶されたこの給電ステーション８に関する成功回数に１を加算して（ステップＳ４６）、処理を終了する。
【００９５】
図９は、実施の形態２に係る無線通信装置２が行う期間に応じた履歴情報の初期化処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係る無線通信装置２の処理部２１は、所定のタイミングで図示の処理を行っている。所定のタイミングは、例えば車両１のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられたタイミングとすることができる。また例えば無線通信装置２は、車両１の走行中に所定の周期（例えば１時間に１回の周期）で図示の処理を行ってもよく、これら以外のタイミングで行ってもよい。
【００９６】
処理部２１は、記憶部２２に記憶された履歴情報２２ｂを読み出す（ステップＳ５１）。処理部２１は、読み出した履歴情報２２ｂに含まれる各給電ステーション８の情報を調べ、最後の更新から所定期間が経過した失敗回数の履歴が存在するか否かを判定する（ステップＳ５２）。所定期間が経過した失敗回数が存在しない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、処理部２１は、初期化を行わずに処理を終了する。所定期間が経過した失敗回数が存在する場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理部２１は、この失敗回数を０回に初期化し（ステップＳ５３）、処理を終了する。
【００９７】
以上の構成の実施の形態２に係る無線通信装置２は、記憶部２２に記憶しておく履歴情報２２ｂに、ワイヤレス給電の失敗回数の情報を含む。これにより無線通信装置２は、例えば失敗回数の多い給電ステーション８の優先順位を下げることができる。しかし、例えばワイヤレス給電の失敗が給電ステーション８の装置の故障等に起因するものであり、その後に装置が修理又は交換等された場合、その後のワイヤレス給電は問題なく行うことができる可能性がある。そこで実施の形態２に係る無線通信装置２は、給電ステーション８のワイヤレス給電に成功した場合には、履歴情報２２ｂに記憶した失敗回数の値を初期化することで、この給電ステーション８の優先順位が低い状態が必要以上に長期間に亘って続くことを防止する。
【００９８】
また実施の形態２に係る無線通信装置２は、履歴情報２２ｂの失敗回数を加算した後、所定期間が経過した場合には、この失敗回数を初期化する。これにより無線通信装置２は、失敗回数が増加したことによって給電ステーション８の優先順位が低い状態が必要以上に長期間に亘って続くことを防止できる。
【００９９】
なお実施の形態２において無線通信装置２は、ワイヤレス給電に成功した場合、及び、失敗回数の最後の更新から所定期間が経過した場合に、失敗回数を０回に初期化する構成であるが、これに限るものではない。例えば無線通信装置２は、ワイヤレス給電に成功した場合、及び、失敗回数の最後の更新から所定期間が経過した場合に、履歴情報２２ｂに記憶されている失敗回数を所定回数（例えば１回）だけ減じる処理を行ってもよい。
【０１００】
実施の形態２に係るワイヤレス給電システムのその他の構成は、実施の形態１に係るワイヤレス給電システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０１】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０２】
１  車両
２  無線通信装置（車載通信装置）
７  カーナビゲーション装置
８  給電ステーション
２１  処理部
２１ａ  給電処理部
２１ｂ  検索処理部（検索部）
２１ｃ  順位決定処理部（順位決定部）
２１ｄ  表示処理部
２１ｅ  選択処理部（選択部）
２２  記憶部
２２ａ  プログラム
２２ｂ  履歴情報
２３  無線通信部
２４  強度判定部
２５  ＣＡＮ通信部
９９  記録媒体
【図１】
2020072502.tif 000003
【図２】
2020072502.tif 000004
【図３】
2020072502.tif 000005
【図４】
2020072502.tif 000006
【図５】
2020072502.tif 000007
【図６】
2020072502.tif 000008
【図７】
2020072502.tif 000009
【図８】
2020072502.tif 000010
【図９】
2020072502.tif 000011