(57)【要約】【課題】研磨焼けや研磨割れが生じることなく、歯面を高精度に研磨することができる曲がり歯傘歯車用研磨体を提供する。【解決手段】曲がり歯傘歯車６の歯面８ａ，８ｂを研磨する曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａであって、歯面８ａ，８ｂに接触しながら歯面８ａ，８ｂに沿って摺動可能で歯面８ａ，８ｂの形状に追従するように変形する円環状の研磨部１２Ａを備え、研磨部１２Ａは、可撓性を有する複数の研磨エレメント２０を並べることによって形成されるものとする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲がり歯傘歯車の歯面を研磨する曲がり歯傘歯車用研磨体であって、
前記歯面に接触しながら前記歯面に沿って摺動可能で前記歯面の形状に追従するように変形する環状又は略環状の研磨部を備える曲がり歯傘歯車用研磨体。
【請求項２】
前記研磨部は、可撓性を有する複数の研磨エレメントを並べることによって形成される請求項１に記載の曲がり歯傘歯車用研磨体。
【請求項３】
前記研磨エレメントは、前記研磨部の内周側に配される内側縁部と、前記研磨部の外周側に配される外側縁部とを有し、前記内側縁部及び前記外側縁部のうちの一方が前記研磨部の回転方向に先行する位置に、他方が後行する位置に配されるように、前記研磨部の回転方向に対し傾斜配置されている請求項２に記載の曲がり歯傘歯車用研磨体。
【請求項４】
隣り合う前記研磨エレメントの間には、スペーサが介挿されている請求項３に記載の曲がり歯傘歯車用研磨体。
【請求項５】
前記研磨部は略環状であり、前記研磨部が前記曲がり歯傘歯車における一の歯の歯面を研磨する動作に続いて、前記研磨部が前記曲がり歯傘歯車における他の歯の歯面を研磨する動作に移行するように、前記曲がり歯傘歯車の歯を送る歯送り部を備える請求項１〜４の何れか一項に記載の曲がり歯傘歯車用研磨体。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の曲がり歯傘歯車用研磨体を用いた曲がり歯傘歯車の研磨方法であって、
前記研磨エレメントにおける前記研磨部の回転方向に後行する位置にある前記内側縁部又は前記外側縁部を前記歯面に押し付けて研磨する曲がり歯傘歯車の研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲がり歯傘歯車を研磨する曲がり歯傘歯車用研磨体、及び曲がり歯傘歯車の研磨方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、居住性や燃費を重要視した自動車分野においては、歯面強度の向上や低燃費化のために、トランスミッションやデファレンシャル機構等で使用される歯車の加工精度を向上させることが益々求められている。
【０００３】
曲がり歯傘歯車は、例えば、自動車のプロペラシャフトに繋がるリヤデファレンシャル機構に採用されている。曲がり歯傘歯車は、円錐面上に歯を刻んだ傘歯車の一種であり、歯先が曲線（円弧）状に形成されている。曲がり歯傘歯車においては、噛み合う相手側の歯車に対し複数の歯が同時に噛み合って歯への負担が分散されるため、通常の傘歯車と比べて耐久性が高く、リヤデファレンシャル機構においても重要な部品として取り扱われている。
【０００４】
従来、曲がり歯傘歯車の歯面仕上げ方法としては、歯研削によるものがある（例えば、特許文献１を参照）。歯研削による仕上げは、曲がり歯傘歯車の創成歯切盤のカッタ軸を、砥石軸に替えたような構造の研削盤を用い、砥石軸にカップ状研削砥石を装着して、カップ状研削砥石の外円錐面を曲がり歯傘歯車の歯における凹円弧状に湾曲した歯面に接触させて研削するとともに、カップ状研削砥石の内円錐面を曲がり歯傘歯車の歯における凸円弧状に湾曲した歯面に接触させて研削することにより、高精度な仕上げを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１２５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の歯研削による仕上げは、曲がり歯傘歯車の歯面とカップ状研削砥石とが互いに包み合うように接触して研削が行われ、接触弧長が長く接触圧も比較的高いため、発熱が大きく、研削焼けや研削割れが生じやすいという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、研磨焼けや研磨割れが生じることなく、歯面を高精度に研磨することができる曲がり歯傘歯車用研磨体、及び曲がり歯傘歯車の研磨方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の特徴構成は、
曲がり歯傘歯車の歯面を研磨する曲がり歯傘歯車用研磨体であって、
前記歯面に接触しながら前記歯面に沿って摺動可能で前記歯面の形状に追従するように変形する環状又は略環状の研磨部を備えることにある。
【０００９】
本構成の曲がり歯傘歯車用研磨体によれば、研磨部が曲がり歯傘歯車の歯面に接触しながら歯面に沿って摺動する際に研磨部が歯面の形状に追従するように変形して歯面に対する研磨部の接触圧が歯面全体に分散されて接触圧の上昇が抑えられるので、発熱が小さく抑えられて、研磨焼けや研磨割れが生じることなく、歯面を高精度に研磨することができる。
【００１０】
本発明に係る曲がり歯傘歯車用研磨体において、
前記研磨部は、可撓性を有する複数の研磨エレメントを並べることによって形成されることが好ましい。
【００１１】
本構成の曲がり歯傘歯車用研磨体によれば、曲がり歯傘歯車の歯面に研磨部を押し当てると、歯面の形状に沿うように研磨エレメントが撓み、研磨部を歯面にぴったりと接触させることができる。したがって、歯面を局部的に研磨することなく、歯面を均一に磨くことができ、歯面をより高精度に研磨することができる。また、研磨部を歯面の形状に合わせて高精度に成形する必要がなくなるため、容易に作製することができる。さらに、撓んだ状態の研磨エレメントが元の状態に戻ろうとする復元力によって研磨エレメントが常に歯面に押し付けられるので、使用が進むにつれて研磨エレメントそれ自体が摩耗したとしても、研磨エレメントが歯面に接触した状態を維持することができ、従来のカップ状研削砥石では必要とされるドレッシング等の特別な整形作業が不要になる。
【００１２】
本発明に係る曲がり歯傘歯車用研磨体において、
前記研磨エレメントは、前記研磨部の内周側に配される内側縁部と、前記研磨部の外周側に配される外側縁部とを有し、前記内側縁部及び前記外側縁部のうちの一方が前記研磨部の回転方向に先行する位置に、他方が後行する位置に配されるように、前記研磨部の回転方向に対し傾斜配置されていることが好ましい。
【００１３】
本構成の曲がり歯傘歯車用研磨体によれば、曲がり歯傘歯車の歯面に対し研磨エレメントが所定の傾斜角をなして接触しながら歯面に沿って摺動することになり、研磨エレメントが歯面の形状に沿ってよりスムーズに撓み、研磨エレメントを歯面によりぴったりと接触させることができる。
【００１４】
本発明に係る曲がり歯傘歯車用研磨体において、
隣り合う前記研磨エレメントの間には、スペーサが介挿されていることが好ましい。
【００１５】
本構成の曲がり歯傘歯車用研磨体によれば、スペーサの厚みや幅寸法、個数等の調整によって研磨エレメントの撓み具合を容易に調整することができる。
【００１６】
本発明に係る曲がり歯傘歯車用研磨体において、
前記研磨部は略環状であり、前記研磨部が前記曲がり歯傘歯車における一の歯の歯面を研磨する動作に続いて、前記研磨部が前記曲がり歯傘歯車における他の歯の歯面を研磨する動作に移行するように、前記曲がり歯傘歯車の歯を送る歯送り部を備えることが好ましい。
【００１７】
本構成の曲がり歯傘歯車用研磨体によれば、曲がり歯傘歯車の歯に対する歯送り部の送り作用によって曲がり歯傘歯車における一の歯の歯面と他の歯の歯面の研磨動作が連続的に行われるので、一の歯の研磨の後に、一旦、一の歯の歯面から研磨部を離し、次いで研磨部を他の歯の歯面に対して位置決めした後、他の歯の歯面に研磨部を接触させるといった余分な動作を行わなくて済み、研磨動作を効率良く行うことができる。
【００１８】
次に、本発明に係る曲がり歯傘歯車の研磨方法の特徴構成は、
上記の曲がり歯傘歯車用研磨体を用いた曲がり歯傘歯車の研磨方法であって、
前記研磨エレメントにおける前記研磨部の回転方向に後行する位置にある前記内側縁部又は前記外側縁部を前記歯面に押し付けて研磨することにある。
【００１９】
本構成の曲がり歯傘歯車の研磨方法によれば、隣り合う研磨エレメントの間に曲がり歯傘歯車の歯が食い込む方向とは逆方向に研磨エレメントにおける内側縁部又は外側縁部が歯面に対し相対移動されるので、研磨動作の際に、隣り合う研磨エレメントの間に歯が食い込むのを確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体を用いて曲がり歯傘歯車を研磨する歯車研磨盤の平面図である。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体を用いて曲がり歯傘歯車を研磨する状態を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨部の形状説明図（１）である。
【図４】図４は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨部の形状説明図（２）である。
【図５】図５は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体を用いて曲がり歯傘歯車を研磨する状態をベースプレートの一部を破断して示す図である。
【図６】図６は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨動作を示し、（ａ）は研磨動作前状態図、（ｂ）は凹歯面を研磨している状態図である。
【図７】図７は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨動作を示し、（ａ）は研磨動作前状態図、（ｂ）は凸歯面を研磨している状態図である。
【図８】図８は、研磨エレメントを示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】図９は、本発明の第一実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体のベースプレートに対する研磨エレメントの取付状態を示す縦断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第二実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨動作を示し、（ａ）は研磨動作前状態図、（ｂ）は凹歯面を研磨している状態図である。
【図１１】図１１は、本発明の第二実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨動作を示し、（ａ）は研磨動作前状態図、（ｂ）は凸歯面を研磨している状態図である。
【図１２】図１２は、本発明の第三実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体を示し、（ａ）は歯送り前状態図、（ｂ）は歯送り後状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。
【００２２】
〔第一実施形態〕
＜研磨盤の全体構成＞
図１に示される歯車研磨盤１は、回転軸線Ｓ１を有する研磨体回転軸２をその回転軸線Ｓ１の回りに回転駆動する研磨体回転駆動装置３と、回転軸線Ｓ２を有する歯車回転軸４をその回転軸線Ｓ２の回りに回転送りをする歯車回転送り装置５とを備えている。なお、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢は、図示されないスライダ機構や、チルト機構、旋回機構等を適宜に組み合わせてなる位置・姿勢調整機構により、必要に応じて調整される。
【００２３】
研磨体回転軸２には、当該研磨体回転軸２と軸心を一致させた状態で、後に詳述する曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａが図示されない締結手段を介して装着されている。一方、歯車回転軸４には、当該歯車回転軸４と軸心を一致させた状態で曲がり歯傘歯車６が図示されない締結手段を介して装着されている。
【００２４】
ここで、図１及び図２に示されるように、曲がり歯傘歯車６は、歯車本体７に形成される円錐面上に所要の歯８を刻んでなる傘歯車の一種である。各々の歯８は、その歯先が曲線（円弧）状に形成され、凸円弧状に膨出した歯面８ａ（以下、「凸歯面８ａ」と称する。）と、凹円弧状に窪んだ歯面８ｂ（以下、「凹歯面８ｂ」と称する。）とを有している。
【００２５】
次に、曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａの構成について以下に詳述する。
【００２６】
＜曲がり歯傘歯車用研磨体＞
図１に示されるように、曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａは、研磨体回転軸２の先端部に形成された取付用フランジ２ａに一側の板面を接触させた状態で図示されない締結手段によって固定される円板状のベースプレート１１と、このベースプレート１１の他側の板面上に接着剤等の固着手段によって固着される研磨部１２Ａとを備えて構成されている。
【００２７】
＜研磨部＞
図１及び図３に示されるように、研磨部１２Ａは、研磨体回転軸２の回転軸線Ｓ１と同心をなす研磨部中心軸線Ｔ１を有し、この研磨部中心軸線Ｔ１とベースプレート１１の他側の板面とが交わる点を中心点Ｏとして、この中心点Ｏを中心に環状（本例では円環状）に形成されている。この研磨部１２Ａは、曲がり歯傘歯車６に対し傾斜した姿勢で曲がり歯傘歯車６の歯間に入り込み、凸歯面８ａ又は凹歯面８ｂに接触しながら凸歯面８ａ又は凹歯面８ｂに沿って摺動可能とされている。なお、「環状」とは、一周全体に亘って連続する形状のことである。
【００２８】
[研磨部の内周縁部形状]
図３に示されるように、研磨部中心軸線Ｔ１は、歯８の凸歯面８ａに沿うような仮想円錐面１５ａを有する歯筋創成仮想円錐体１５の中心軸線Ｔ２に対して傾斜角度γ１だけ傾斜している。研磨部１２Ａの内周縁部は、研磨部中心軸線Ｔ１を基準とし、歯筋創成仮想円錐体１５と共通の母線を有する研磨部創成仮想円錐体１６の仮想円錐面１６ａに沿うような形状に形成されている。ここで、歯筋創成仮想円錐体１５における中心軸線Ｔ２と母線とのなす角度をα１とし、研磨部創成仮想円錐体１６における研磨部中心軸線Ｔ１と母線とのなす角度をβ１とすると、γ１＝β１−α１の関係がある。
【００２９】
[研磨部の外周縁部形状]
図４に示されるように、研磨部中心軸線Ｔ１は、歯８の凹歯面８ｂに沿うような仮想円錐面１７ａを有する歯筋創成仮想円錐体１７の中心軸線Ｔ３に対して傾斜角度γ２だけ傾斜している。研磨部１２Ａの外周縁部は、研磨部中心軸線Ｔ１を基準とし、歯筋創成仮想円錐体１７と共通の母線を有する研磨部創成仮想円錐体１８の仮想円錐面１８ａに沿うような形状に形成されている。ここで、歯筋創成仮想円錐体１７における中心軸線Ｔ３と母線とのなす角度をα２し、研磨部創成仮想円錐体１８における研磨部中心軸線Ｔ１と母線とのなす角度をβ２とすると、γ２＝β２−α２の関係がある。
【００３０】
図５に示されるように、研磨部１２Ａは、可撓性を有する複数の研磨エレメント２０を、中心点Ｏと同心の直径の大きさが異なる２つの仮想円１６，１７の間においてそれら仮想円１６，１７の円周方向に沿って並べることによって形成されている。
【００３１】
＜研磨エレメント＞
図８（ａ）及び（ｂ）、並びに図９に示されるように、研磨エレメント２０は、曲がり歯傘歯車６の歯間に入り込むことができるように正面視逆台形状で所定板厚寸法の基材２１を備え、基材２１における一側板面（図８（ａ）において下側板面）の内側縁部２０ａ（図８（ｂ）において左側部）に研磨層２２が設けられるとともに、基材２１における他側板面（図８（ａ）において上側）の外側縁部２０ｂ（図８（ｂ）において右側部）に研磨層２２が設けられている。ここで、研磨層２２は、基材２１に対し接着剤層を介して研磨材が付着されることで形成されるものである。
【００３２】
研磨エレメント２０は、内側縁部２０ａと外側縁部２０ｂとの幅方向中央部分のみが接着剤等の固着手段によってベースプレート１１上に固着されており、内側縁部２０ａ及び外側縁部２０ｂは自由に撓むことができ、凸歯面８ａ及び凹歯面８ｂに押し付けられたときに押付力に応じて撓んで凸歯面８ａ及び凹歯面８ｂに密着するようになっている。このため、研磨部１２Ａを歯面の形状に合わせて高精度に成形する必要がなくなり、曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを容易に作製することができる。
【００３３】
研磨エレメント２０は、内側縁部２０ａ及び外側縁部２０ｂのうち、図６（ａ）に示される場合、内側縁部２０ａが研磨部１２Ａの回転方向Ｒ１に先行する位置に、外側縁部２０ｂが後行する位置に、それぞれ配されるように研磨部１２Ａの回転方向Ｒ１に対し傾斜配置されるとともに、図７（ａ）に示される場合、外側縁部２０ｂが研磨部１２Ａの回転方向Ｒ２に先行する位置に、内側縁部２０ａが後行する位置に、それぞれ配されるように、研磨部１２Ａの回転方向Ｒ２に対し傾斜配置されている。
【００３４】
研磨エレメント２０において、基材２１としては、可撓性を有するシート材の中から適宜に選択可能で、例えば綿布やガラスクロス、合繊布、クラフト紙、不織布、金属網、合成樹脂シートなどが用いられる。基材２１に付着される研磨材（砥粒）としては、例えば、ダイヤモンドやＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素）、Ｂ４、Ｃ、Ａｌ２Ｏ３、ＳｉＯ２、ＳｉＣ等の中から選択される少なくとも１種以上からなるものが挙げられる。基材２１に対して研磨材を付着するための接着剤層は、研磨材同士を接着する結合剤と研磨材を基材に接着する接着剤とから構成されている。研磨材同士を接着する結合剤としては、例えば、一般的に使用されているメタル、電着、ビトリファイド、レジン等の中から適宜に選択される。研磨材を基材に接着する接着剤としては、例えば、膠や合成樹脂等が用いられる。使用される主な合成樹脂としては、例えば、ポリイミド樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂等が挙げられる。
【００３５】
＜研磨動作＞
以上に述べたように構成される曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを用いた歯車研磨盤１よる曲がり歯傘歯車６の研磨動作について以下に説明する。
【００３６】
まず、図１に示されるように、研磨体回転軸２の回転軸線Ｓ１と歯車回転軸４の回転軸線Ｓ２とが仮想の投影面上で所定角度をなして交わり、曲がり歯傘歯車６に対し曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを所定角度だけ傾けた状態で、図５に示されるように、研磨部１２Ａが曲がり歯傘歯車６の歯間に入り込むように図示されない位置・姿勢調整機構により、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢を調整する。
【００３７】
[凹歯面研磨動作]
研磨体回転軸２の回転駆動により、図６（ａ）中記号Ｒ１方向に曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを回転させながら、図６（ｂ）に示されるように、研磨部１２Ａの外周縁に凹歯面８ｂを押し付けるように歯車回転軸４の回転送りにより曲がり歯傘歯車６を微小回転角度だけ回転させる。これにより、研磨エレメント２０における研磨部１２Ａの回転方向Ｒ１に後行する位置にある外側縁部２０ｂが凹歯面８ｂに押し付けられ、凹歯面８ｂの形状に沿うように研磨エレメント２０の外側縁部２０ｂが撓み、研磨エレメント２０の研磨層２２（図８（ａ）及び（ｂ）参照）を凹歯面８ｂにぴったりと接触させることができる。したがって、凹歯面８ｂを局部的に研磨することなく、凹歯面８ｂを均一に磨くことができ、凹歯面８ｂをより高精度に研磨することができる。
【００３８】
[凸歯面研磨動作]
研磨体回転軸２の回転駆動により、図７（ａ）中記号Ｒ２方向に曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを回転させながら、図７（ｂ）に示されるように、研磨部１２Ａの内周縁に凸歯面８ａを押し付けるように歯車回転軸４の回転送りにより曲がり歯傘歯車６を微小回転角度だけ回転させる。これにより、研磨エレメント２０における研磨部１２Ａの回転方向Ｒ２に後行する位置にある内側縁部２０ａが凸歯面８ａに押し付けられ、凸歯面８ａの形状に沿うように研磨エレメント２０の内側縁部２０ａが撓み、研磨エレメント２０の研磨層２２（図８（ａ）及び（ｂ）参照）を凸歯面８ａにぴったりと接触させることができる。したがって、凸歯面８ａを局部的に研磨することなく、凸歯面８ａを均一に磨くことができ、凸歯面８ａをより高精度に研磨することができる。
【００３９】
上記の凹歯面研磨動作及び凸歯面研磨動作においては、隣り合う研磨エレメント２０の間に、歯８の歯筋方向端縁が食い込む方向とは逆方向に研磨エレメント２０における内側縁部２０ａ又は外側縁部２０ｂが歯８に対し相対移動されるとともに、かかる相対移動の際に、研磨エレメント２０の側縁部が撓んで、隣り合う研磨エレメント２０の側縁部が互いに近接された状態で歯面８ａ，８ｂが研磨されるので、研磨動作の際に、隣り合う研磨エレメント２０の間に歯８が食い込むのを確実に防ぐことができる（後述する第二実施形態の歯傘歯車用研磨体１０Ｂについても同様）。
【００４０】
上記の凹歯面研磨動作と凸歯面研磨動作とを１セットの研磨動作として、この１セットの研磨動作が終われば、曲がり歯傘歯車６の歯間から研磨部１２Ａを抜き出すように図示されない位置・姿勢調整機構により、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢を調整する。その後、歯車回転軸４の回転送りにより、曲がり歯傘歯車６を一歯分の回転送りに相当する回転角度だけ回転させるとともに、曲がり歯傘歯車６における次の研磨対象の歯８とその隣の歯８との間に研磨部１２Ａが入り込むように、図１に示されるように、曲がり歯傘歯車６に対し曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを所定角度だけ傾けた状態で図示されない位置・姿勢調整機構により、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢を調整する。そして、上記の凹歯面研磨動作と凸歯面研磨動作とを１セットの研磨動作として実施する。以下、これらの動作を繰り返し実施し、曲がり歯傘歯車６の全ての歯８の凸歯面８ａ及び凹歯面８ｂを研磨する。
【００４１】
上記の凹歯面研磨動作と凸歯面研磨動作とを１セットの研磨動作として、これを繰り返し実施する方式のみならず、以下の方式を採用してもよい。すなわち、上記の凹歯面研磨動作（又は凸歯面研磨動作）を１セットの研磨動作として、この１セットの研磨動作が終われば、曲がり歯傘歯車６の歯間から研磨部１２Ａを抜き出すように図示されない位置・姿勢調整機構により、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢を調整する。その後、歯車回転軸４の回転送りにより、曲がり歯傘歯車６を一歯分の回転送りに相当する回転角度だけ回転させるとともに、曲がり歯傘歯車６における次の研磨対象の歯８とその隣の歯８との間に研磨部１２Ａが入り込むように、図１に示されるように、曲がり歯傘歯車６に対し曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを所定角度だけ傾けた状態で図示されない位置・姿勢調整機構により、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢を調整する。そして、上記の凹歯面研磨動作（又は凸歯面研磨動作）を１セットの研磨動作として実施する。以下、これらの動作を繰り返し実施し、曲がり歯傘歯車６の全ての歯８の凹歯面８ｂ（又は凸歯面８ａ）を研磨する。引き続いて、同様の要領により、曲がり歯傘歯車６の全ての歯８の凸歯面８ａ（又は凹歯面８ｂ）を研磨して、曲がり歯傘歯車６の全ての歯８の歯面８ａ，８ｂを研磨する。
【００４２】
なお、上記の研磨動作の長期間の繰り返しにより、研磨エレメント２０それ自体が摩耗したとしても、撓んだ状態の研磨エレメント２０が元の状態に戻ろうとする復元力によって研磨エレメント２０が常に歯面８ａ，８ｂに押し付けられるので、使用が進むにつれて研磨エレメント２０それ自体が摩耗したとしても、研磨エレメント２０が歯面８ａ，８ｂに接触した状態を維持することができ、従来のカップ状研削砥石では必要とされるドレッシング等の特別な整形作業が不要になる。
【００４３】
〔第二実施形態〕
図１０には、本発明の第二実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨動作を示す図で、研磨動作前状態図（ａ）、及び凹歯面を研磨している状態図（ｂ）が、それぞれ示されている。また、図１１には、本発明の第二実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体の研磨動作を示す図で、研磨動作前状態図（ａ）、及び凸歯面を研磨している状態図（ｂ）が、それぞれ示されている。なお、第二実施形態の曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂにおいて、第一実施形態の曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａと同一又は同様のものについては、図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、第二実施形態の曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂに特有の部分を中心に説明することとする（後述する第三実施形態の曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｃについても同様）。
【００４４】
図１０（ａ）に示されるように、第二実施形態の曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂにおいて、研磨部１２Ｂは、複数の研磨エレメント２０と複数のスペーサ２５とを、仮想円１６，１７（図５参照）に沿って交互に並べることによって形成されている。
【００４５】
複数のスペーサ２５は、それぞれ研磨部１２Ｂの内周側に配される内側縁部２５ａと研磨部１２Ｂの外周側に配される外側縁部２０ｂとを有し、研磨エレメント２０の中央から研磨層２２が設けられる端縁部近傍までを曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂの回転方向に向かって後側から支えることができる大きさ及び形状の板状部材から構成されている。
【００４６】
スペーサ２５は、内側縁部２５ａ及び外側縁部２５ｂのうち、図１０（ａ）に示される場合、内側縁部２５ａが研磨部１２Ｂの回転方向Ｒ１に先行する位置に、外側縁部２５ｂが後行する位置に配されるとともに、図１１（ａ）に示される場合、外側縁部２５ｂが研磨部１２Ｂの回転方向Ｒ２に先行する位置に、内側縁部２５ａが後行する位置に配されるように、研磨部１２Ｂの回転方向Ｒ１，Ｒ２に対し傾斜配置されている。そして、仮想円１６，１７（図５参照）の間において、隣り合う研磨エレメント２０の間でスペーサ２５が互いの板面を向い合せるように、仮想円１６，１７の円周方向に沿って並設されている。
【００４７】
＜研磨動作＞
以上に述べたように構成される曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂを用いた曲がり歯傘歯車６の研磨動作について以下に説明する。
【００４８】
まず、上述した曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ａを用いた曲がり歯傘歯車６の研磨動作と同じ要領で曲がり歯傘歯車６に対し曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂを所定角度だけ傾けた状態で研磨部１２Ｂが曲がり歯傘歯車６の歯間に入り込むように、図示されない位置・姿勢調整機構により、各回転軸２，４の三次元座標上における位置及び姿勢を調整する。
【００４９】
[凹歯面研磨動作]
研磨体回転軸２の回転駆動により、図１０（ａ）中記号Ｒ１方向に曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂを回転させながら、図１０（ｂ）に示されるように、研磨部１２Ｂの外周縁に凹歯面８ｂを押し付けるように歯車回転軸４の回転送りにより曲がり歯傘歯車６を微小回転角度だけ回転させる。これにより、研磨エレメント２０における研磨部１２Ｂの回転方向Ｒ１に後行する位置にある外側縁部２０ｂが凹歯面８ｂに押し付けられ、凹歯面８ｂの形状に沿うように研磨エレメント２０の外側縁部２０ｂが撓み、研磨エレメント２０の研磨層２２（図８（ａ）及び（ｂ）参照）を凹歯面８ｂにぴったりと接触させることができる。このとき、研磨エレメント２０がスペーサ２５によって支えられる。
【００５０】
[凸歯面研磨動作]
研磨体回転軸２の回転駆動により、図１１（ａ）中記号Ｒ２方向に曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｂを回転させながら、図１１（ｂ）に示されるように、研磨部１２Ｂの内周縁に凸歯面８ａを押し付けるように歯車回転軸４の回転送りにより曲がり歯傘歯車６を微小回転角度だけ回転させる。これにより、研磨エレメント２０における研磨部１２Ｂの回転方向Ｒ２に後行する位置にある内側縁部２０ａが凸歯面８ａに押し付けられ、凸歯面８ａの形状に沿うように研磨エレメント２０の内側縁部２０ａが撓み、研磨エレメント２０の研磨層２２（図８（ａ）及び（ｂ）参照）を凸歯面８ａにぴったりと接触させることができる。このとき、研磨エレメント２０がスペーサ２５によって支えられる。
【００５１】
第二実施形態の歯傘歯車用研磨体１０Ｂによれば、スペーサ２５の厚みや幅寸法、個数等の調整によって研磨エレメント２０の撓み具合を容易に調整することができる。
【００５２】
〔第三実施形態〕
図１２には、本発明の第三実施形態に係る曲がり歯傘歯車用研磨体を示す図で、歯送り前状態図（ａ）、及び歯送り後状態図（ｂ）が、それぞれ示されている。
【００５３】
図１２（ａ）及び（ｂ）に示されるように、第三実施形態の曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｃは、ベースプレート１１の他側の板面上に、研磨部１２Ｃが接着剤等の固着手段によって固着されて構成されている。
【００５４】
研磨部１２Ｃは、研磨部１２Ａ，１２Ｂと同様に、研磨体回転軸２の回転軸線Ｓ１と同心をなす研磨部中心軸線Ｔ１を有し、中心点Ｏを中心に略環状（本例では略円環状）に形成され、研磨部１２Ａ，１２Ｂと同様に、可撓性を有する複数の研磨エレメント２０を並べることによって構成されている。各研磨エレメント２０は、内側縁部２０ａ及び外側縁部２０ｂのうちの一方が研磨部１２Ｃの回転方向に先行する位置に、他方が後行する位置に配されるように、研磨部１２Ｃの回転方向に対し傾斜配置されている。必要に応じて、隣り合う研磨エレメント２０の間には、スペーサ２５が介挿される。なお、「略環状」とは、一周のうちの一部において不連続となる形状のことである。
【００５５】
研磨部１２Ｃには、曲がり歯傘歯車６の外周と内周との半径方向の幅寸法よりも若干大きい幅寸法の開口部３０が形成されている。開口部３０の一方側に位置する研磨部１２Ｃの先端部は、先細り形状とされている。開口部３０の他方側に位置する研磨部１２Ｃの基端とその基端から研磨部１２Ｃの周方向に沿って所定距離進んだ所定位置までの部位は歯送り部３１とされている。
【００５６】
＜歯送り部＞
歯送り部３１は、研磨部１２Ｃの基端側に向かって進むに従って研磨部１２Ｃの内方への傾き度合を増すように湾曲し、研磨部１２Ｃの先端部に対し、曲がり歯傘歯車６の歯間距離分だけ研磨部１２Ｃの内方にずれた位置にまで延設されている。歯送り部３１における内周側及び外周側のそれぞれの曲率半径は、凸歯面８ａ及び凹歯面８ｂのそれぞれの曲率半径よりも若干小さいため、曲がり歯傘歯車６の歯間に研磨部１２Ｃを入れ込んだ状態で研磨部１２Ｃを１回転させる際、歯送り部３１が曲がり歯傘歯車６の歯間を通過するときの抵抗が過大になることが考えられるが、研磨部１２Ｃを構成する研磨エレメント２０の内側縁部２０ａと外側縁部２０ｂとがそれぞれ撓むため、通過抵抗が過大になることがなく、歯送り部３１が曲がり歯傘歯車６の歯間を通過することができる。
【００５７】
以上に述べたように構成される曲がり歯傘歯車用研磨体１０Ｃの研磨動作については、歯傘歯車用研磨体１０Ａ，１０Ｂと基本的に同じである。以下においては、歯傘歯車用研磨体１０Ｃの歯送り部３１による歯送りについて説明する。
【００５８】
図１２（ａ）〜（ｂ）に示されるように、研磨部１２Ｃによる曲がり歯傘歯車６の一の歯８の研磨動作に続いて、歯送り部３１が曲がり歯傘歯車６の歯間を通過する際に、歯送り部３１から歯８に対して、曲がり歯傘歯車６を図１２（ｂ）中Ｒ３矢印方向に回転させるような力が作用し、図１２（ｂ）に示されるように歯送り部３１が曲がり歯傘歯車６の歯間を通過すると、曲がり歯傘歯車６が図中Ｒ３方向に一歯分だけ送られ、研磨部１２Ｃの先端部が一歯分だけ送られた曲がり歯傘歯車６の歯間に向かって進むことになる。
【００５９】
第三実施形態の歯傘歯車用研磨体１０Ｃによれば、曲がり歯傘歯車６の歯８に対する歯送り部３１の送り作用によって曲がり歯傘歯車６における一の歯８の歯面８ａ，８ｂと他の歯８の歯面８ａ，８ｂの研磨動作が連続的に行われるので、一の歯８の歯面８ａ，８ｂの研磨の後に、一旦、一の歯８の歯面８ａ，８ｂから研磨部１２Ｃを離し、次いで研磨部１２Ｃを他の歯８の歯面８ａ，８ｂに対して位置決めした後、他の歯８の歯面８ａ，８ｂに研磨部１２Ｃを接触させるといった余分な動作を行わなくて済み、研磨動作を効率良く行うことができる。
【００６０】
以上、本発明の曲がり歯傘歯車用研磨体、及び曲がり歯傘歯車の研磨方法について、複数の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、各実施形態に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００６１】
例えば、上記の実施形態においては、研磨エレメント２０として、基材２１の表面に研磨層２２を設けるものを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば合成樹脂に研磨材（砥粒）を練り込んでシート状に成形したものを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明の曲がり傘歯車用研磨体、及び曲がり歯傘歯車の研磨方法は、研磨焼けや研磨割れが生じることなく、歯面を高精度に研磨することができるという特性を有していることから、曲がり歯傘歯車を研磨する用途において利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１      歯車研磨盤
６      曲がり歯傘歯車
８      歯
８ａ    凸歯面
８ｂ    凹歯面
１０Ａ〜１０Ｃ  曲がり歯傘歯車用研磨体
１２Ａ〜１２Ｃ  研磨部
１５，１７      歯筋創成仮想円錐体
１６，１８      研磨部創成仮想円錐体
１５ａ，１７ａ  仮想円錐面
１６ａ，１８ａ  仮想円錐面
２０    研磨エレメント
２０ａ  内側縁部
２０ｂ  外側縁部
２５    スペーサ
３０    開口部
３１    歯送り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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