(57)【要約】【課題】シートジャム以外のエラーが発生した場合で、かつ、跨りジャムが発生していた場合にシートの切断を防止する。【解決手段】前扉を閉状態でロック可能なロック機構と、固定パス部と定着搬送ユニットとにシートが跨っていることを検知可能な第１〜第７シートセンサと、装置本体に関して、シートのジャム以外の故障に関する異常を検知可能な制御部と、を備える。制御部は、異常を検知する（ステップＳ３のＹＥＳ）と共に、固定パス部と定着搬送ユニットとにシートが跨った跨りジャムを第１シートセンサ〜第７シートセンサにより検知した場合は（ステップＳ７のＹＥＳ）、ロック機構によって前扉をロックしてから（ステップＳ８）、電源をオフ（ステップＳ９のＹＥＳ）する第１モードを実行する。【選択図】図６
2020187335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、シートを搬送する第１シート搬送部と、
前記装置本体の収容部に対して着脱可能に収容され、前記第１シート搬送部との間でシートを受渡し可能に搬送する第２シート搬送部と、
前記収容部を開閉可能な扉と、
前記扉を閉状態でロック可能なロック機構と、
前記第１シート搬送部と前記第２シート搬送部とにシートが跨っていることを検知可能な跨り検知手段と、
前記装置本体に関して、シートのジャム以外の故障に関する異常を検知可能な異常検知手段と、
前記異常検知手段により前記異常を検知すると共に、前記第１シート搬送部と前記第２シート搬送部とにシートが跨った跨りジャムを前記跨り検知手段により検知した場合は、前記ロック機構によって前記扉をロックしてから、電源をオフする第１モードを実行する制御部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１モードの終了後、前記電源がオンされると共に、前記異常検知手段により前記異常を検知しない場合は、
前記跨り検知手段により前記跨りジャムを検知した場合は、前記ロック機構による前記扉のロックを継続する第２モードを実行し、
前記跨り検知手段により前記跨りジャムを検知しなかった場合は、前記ロック機構による前記扉のロックを解除する第３モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
情報を出力可能な出力手段を備え、
前記制御部は、
前記第１モードにおいて、前記出力手段により前記異常の発生に関する情報を出力し、
前記第２モードにおいて、前記出力手段により前記跨りジャムの発生に関する情報を出力し、
前記第３モードにおいて、前記出力手段により前記跨りジャムの発生に関する情報を出力しない、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置本体に設けられた駆動モータを備え、
前記異常は、前記駆動モータの脱調である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２シート搬送部は、供給されたシートを搬送する第１搬送経路と、前記第１搬送経路により搬送されたシートに像担持体からトナー像を転写する転写部と、トナー像を転写されたシートを搬送する第２搬送経路と、前記第２搬送経路により搬送されたシートの転写されたトナー像を定着する定着部と、を有する定着搬送ユニットである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式等を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリあるいは複合機などに用いられる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、シートの搬送中に重送や搬送不良などに起因して、シートが正常に排出されずに装置本体に滞留するシート詰まり（ジャム）が発生することがある。このような画像形成装置では、ジャムを解消するジャム処理やメンテナンスを容易にするため、シート搬送路の一部を装置本体から引き出し可能なようにユニット化されている定着搬送ユニットが使用されることがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、定着搬送ユニットと他のユニットとの間でシートが跨って滞留してしまう跨りジャムが発生した場合に、定着搬送ユニットをそのまま引き出すことにより、搬送路中でシートが切断されてしまう虞がある。搬送路中でシートが切断されると、シート片が発生して、画像形成装置の故障を招く虞がある。そこで、定着搬送ユニットの引き出しによるシートの切断を防止するため、装置本体の前扉をロック機構によって閉状態にロックし、前扉以外の扉を開いてジャム処理を行う旨を操作パネルに表示する画像形成装置が開発されている（特許文献１参照）。これにより、ユーザは、操作パネルの表示を見て、また、閉ロックされた前扉を開けることなくジャム処理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３６７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置では、シートのジャム以外の例えば駆動系のエラーのようなエラーが発生した場合、通常はそのまま画像形成ジョブを継続することはできない。このため、画像形成ジョブの処理を中止して、操作パネルにエラーが発生した旨を表示して、電源をオフする。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、シートのジャム以外のエラーが発生した場合に電源をオフしてしまうと、跨りジャムの発生の有無によらず前扉はロックされず、開閉可能なままで電源がオフされてしまう。このため、電源のオフ後にユーザが前扉を開けて定着搬送ユニットを取り出すことが可能になってしまうので、跨りジャムが発生している場合であればシートが切断されてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、シートジャム以外のエラーが発生した場合で、かつ、跨りジャムが発生していた場合にシートの切断を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられ、シートを搬送する第１シート搬送部と、前記装置本体の収容部に対して着脱可能に収容され、前記第１シート搬送部との間でシートを受渡し可能に搬送する第２シート搬送部と、前記収容部を開閉可能な扉と、前記扉を閉状態でロック可能なロック機構と、前記第１シート搬送部と前記第２シート搬送部とにシートが跨っていることを検知可能な跨り検知手段と、前記装置本体に関して、シートのジャム以外の故障に関する異常を検知可能な異常検知手段と、前記異常検知手段により前記異常を検知すると共に、前記第１シート搬送部と前記第２シート搬送部とにシートが跨った跨りジャムを前記跨り検知手段により検知した場合は、前記ロック機構によって前記扉をロックしてから、電源をオフする第１モードを実行する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートジャム以外のエラーが発生した場合で、かつ、跨りジャムが発生していた場合にシートの切断を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略を示す断面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の装置本体の概略を示す正面図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の前扉のロック機構を示す側面図であり、（ａ）前扉を閉めたアンロック状態、（ｂ）は前扉を開いた状態、（ｃ）は前扉を閉めたロック状態である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置の定着搬送ユニットのセンサ位置を示す模式的な水平断面図であり、（ａ）は上側搬送経路、（ｂ）は下側搬送経路である。
【図６】実施の形態に係る画像形成装置におけるエラー発生時の処理手順を示すフローチャートの前半部である。
【図７】実施の形態に係る画像形成装置におけるエラー発生時の処理手順を示すフローチャートの後半部である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［画像形成装置の全体］
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。尚、本実施の形態では、画像形成装置の一例としてタンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明はタンデム型の画像形成装置に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。また、印刷プロセスの方式は、電子写真方式には限られず、インクジェット記録方式などであってもよい。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳに画像を形成する画像形成機能（印刷機能）を有し、装置本体１０を備えている。装置本体１０は、画像読取部２と、シート給送部３と、画像形成部４と、シート搬送部５と、定着装置（定着部）６と、制御部７と、を備えている。画像形成装置１は、画像読取部２により原稿から読取ったデータもしくは外部のコンピュータから受信したデータに基づいて、シート給送部３から供給されるシートＳに、画像形成部４により画像を形成して印刷物としてのシートＳを出力する。なお、記録材であるシートＳは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。
【００１２】
画像読取部２は、装置本体１０の上部に設けられたスキャナユニットからなり、原稿等の画像を読み取って電気信号である画像情報に変換する。シート給送部３は、装置本体１０の下部に配置されており、シートＳを積載して収容するシートカセット３１と、給送ローラ３２とを備え、収容されたシートＳを画像形成部４に給送する。
【００１３】
本実施の形態の電子写真方式の画像形成部４では、各ステーション１１，１２，１３，１４にはドラム状の感光体である感光ドラム４０が配置されている。画像形成動作が開始されると、帯電器４１が感光ドラム４０を帯電させ、レーザスキャナ４２が画像データに基づいて感光ドラム４０にレーザ光を照射してドラム表面に静電潜像を形成する。現像器４３は、帯電したトナー粒子を感光ドラム４０に供給し、静電潜像をトナー像に現像する。各ステーション１１〜１４において形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト４４に一次転写された後、二次転写ローラ４５によってシートＳに二次転写される。
【００１４】
定着装置６は、定着ローラ６１と、定着ローラ６１に圧接する加圧ローラ６２と、定着ローラ６１を加熱するハロゲンランプ等の熱源とを有する。定着装置６は、定着ローラ６１及び加圧ローラ６２によってシートＳを挟持して搬送しながら、シートＳ上のトナー像に熱及び圧力を加える。これによってトナー粒子が溶融し、その後固着することで、シートＳに画像が定着する。
【００１５】
シート搬送部５は、給送パス５０、画像形成パス５１、反転パス５２、両面パス５３、排出パス５４を有している。給送パス５０は、シート給送部３のシートＳが画像形成パス５１へ向けて給送されるシート搬送路である。画像形成パス５１は、シートに画像を形成するためのシート搬送路であり、二次転写ローラ４５及び定着装置６が配置されている。
【００１６】
反転パス５２及び両面パス５３は、定着装置６を通過したシートを反転部５５においてスイッチバックさせ、シート面を反転させた状態で画像形成パス５１に搬送するためのシート搬送路である。給送パス５０は、反転パス５２及び両面パス５３によって構成される循環搬送路に対して合流点Ｐ１で合流している。また、排出パス５４は、分岐点Ｐ２において循環搬送路から分岐している。定着装置６の下流側には、シートの搬送経路を反転パス５２と排出パス５４とに切換える切換部材５６が配置されている。排出パス５４は、画像形成部４によって画像形成されたシートＳを画像形成装置１の外部に排出するためのシート搬送路である。
【００１７】
両面印刷を行う場合、シート給送部３から給送されるシートＳは合流点Ｐ１を通過し、画像形成パス５１を搬送される間に、第１面にトナー像を転写され、定着装置６によって定着処理を受ける。定着装置６を通過して分岐点Ｐ２に到達したシートＳは切換部材５６によって反転パス５２に案内され、反転部５５においてスイッチバックした状態で両面パス５３を搬送される。その後、シートＳは再び画像形成パス５１を搬送され、第２面に画像形成された後に、切換部材５６によって排出パス５４へと案内されて排出される。
【００１８】
本実施の形態では、画像形成パス５１、二次転写ローラ（転写部）４５、定着装置６、両面パス５３は、定着搬送ユニット（第２シート搬送部）８としてユニット化されている。定着搬送ユニット８は、一体的に装置本体１０に対して着脱可能に設けられている。これにより、定着搬送ユニット８の各部におけるジャム処理やメンテナンスを容易にすることができる。画像形成パス５１は、給送パス５０から供給されたシートＳを二次転写ローラ４５まで搬送する第１搬送経路５１ａと、二次転写ローラ４５でトナー像を転写されたシートＳを定着装置６まで搬送する第２搬送経路５１ｂと、を有している。二次転写ローラ４５は、第１搬送経路５１ａにより搬送されたシートＳに中間転写ベルト４４からトナー像を転写する。定着装置６は、第２搬送経路５１ｂにより搬送されたシートＳの転写されたトナー像を定着する。また、定着搬送ユニット８には、シートＳを検知する第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７が搭載されている。
【００１９】
また、本実施の形態では、シート搬送部５のパスのうち、定着搬送ユニット８に搭載された画像形成パス５１及び両面パス５３以外のパスである給送パス５０、反転パス５２、排出パス５４は、固定パス部（第１シート搬送部）５７としている。固定パス部５７は、装置本体１０に対して固定して設けられ、定着搬送ユニット８との間でシートＳを受渡し可能に搬送する。尚、跨り検知手段としての定着搬送ユニット８の第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７は、固定パス部５７と定着搬送ユニット８とにシートＳが跨っていることを検知可能である。
【００２０】
［装置本体］
次に、本実施の形態の画像形成装置１の装置本体１０について、図２を用いて説明する。装置本体１０は、前側面に前扉２０、右側面に右扉２１、左側面に左扉２２を有している。前扉２０は前側、右扉２１は右側、左扉２２は左側に、それぞれ揺動により開閉可能に設けられている。
【００２１】
前扉２０は、装置本体１０に向かって右側の辺に設けられた前扉ヒンジ部２３を揺動軸として、装置本体１０の前面側に揺動可能に設けられている。前扉２０の前扉ヒンジ部２３とは反対側の辺には、前扉２０の開閉状態を検知可能な前扉センサ２４が設けられている。前扉センサ２４としては、前扉２０が閉状態か開状態かでオンオフが切り換わるメカスイッチなどの接触式センサや、光線や磁力を用いた非接触式センサなどを適宜使用することができる。
【００２２】
前扉２０の内側には、前側が開放された収容部１０ａが設けられている。収容部１０ａには、定着搬送ユニット８が着脱可能に収容されている。前扉２０は収容部１０ａを開閉可能である。前扉２０が開かれたら、収容部１０ａに収容されている定着搬送ユニット８を前側に引き出すことができる。収容部１０ａの下部には、定着搬送ユニット８の着脱状態を検知可能な定搬ノブスイッチ２８が設けられている。定搬ノブスイッチ２８としては、定着搬送ユニット８が装着状態か離脱状態かでオンオフが切り換わるメカスイッチなどの接触式センサや、光線や磁力を用いた非接触式センサなどを適宜使用することができる。
【００２３】
前扉センサ２４の近傍には、ロック機構２５が設けられている。ロック機構２５は、ソレノイド２６と閂２７とを有している。図３（ａ）に示すように、ソレノイド２６は、装置本体１０に取り付けられており、通電により突出するピン２６ａを有している。閂２７は、前扉２０に取り付けられており、ソレノイド２６から突出したピン２６ａが係合可能になっている。図３（ａ）に示す前扉２０を閉じた状態で、ソレノイド２６からのピン２６ａが閂２７に係合していない場合は、図３（ｂ）に示すように前扉２０を開くことができる。前扉２０が開いた状態になった場合に、定着搬送ユニット８を着脱することができ、定着搬送ユニット８の交換や定着搬送ユニット８でジャムしたシートを除去することができる。
【００２４】
一方、図３（ｃ）に示す前扉２０を閉じた状態で、ソレノイド２６からのピン２６ａが閂２７に係合している場合は、前扉２０を開くことができず閉状態でロックされている。例えば、固定パス部５７と定着搬送ユニット８との間にジャムしたシートが跨る跨りジャムが発生した場合のように前扉２０を閉状態でロックする必要がある場合に、ソレノイド２６からのピン２６ａを閂２７に係合させる。この場合は、ジャムしたシートの処理は、装置本体１０の右扉２１や左扉２２を開いて実行する。尚、本実施の形態では、ソレノイド２６としては、例えば、自己保持型ソレノイドを適用している。これにより、例えば、通電によりピン２６ａが突出して前扉２０を閉ロック状態にした場合に電源オフされても、閉ロック状態を維持することができる。但し、ソレノイド２６としては自己保持型ソレノイドに限られず、他のソレノイドを適用してもよい。また、本実施の形態では、ロック機構２５としてソレノイド２６と閂２７との組み合わせを適用した場合について説明したが、これには限られず、例えばモータの動力を利用して係合部材を着脱させることによりロック可能な構成であってもよい。
【００２５】
［制御系］
次に、本実施の形態の制御系について、図４を用いて説明する。制御部７はメインコントローラであり、例えばＤＣＯＮ基板により構成されている。本実施の形態では、制御部７はコンピュータにより構成され、例えば、ＣＰＵ７０と、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ（不図示）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（不図示）と、外部と信号を入出力する入出力回路（不図示）とを有している。また、制御部７は、ソレノイド駆動回路７１を有している。ＣＰＵ７０には、定着搬送ユニット８と、定搬ノブスイッチ２８と、前扉センサ２４と、操作部９と、右扉開閉検知センサ２１ｓと、左扉開閉検知センサ２２ｓと、駆動モータ４７とが接続されている。尚、ここでの駆動モータ４７は、例えば、画像形成部４やシート搬送部５の動作を制御するために接続されている。
【００２６】
定着搬送ユニット８は、ドロワコネクタ８９を介してＣＰＵ７０に接続されている。定着搬送ユニット８は、スレーブコントローラとしての定着搬送ドライバ基板８０と、第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７とを有し、定着搬送ユニット８内の電気負荷の制御を実行可能である。定着搬送ドライバ基板８０には、ＡＳＩＣ８８が搭載されている。ＣＰＵ７０とＡＳＩＣ８８とは、ドロワコネクタ８９を介してシリアル通信を実行可能である。制御部７は、制御部７から出力された電圧（例えば３．３Ｖ）をドロワコネクタ８９及び定着搬送ドライバ基板８０を経由して、再びドロワコネクタ８９を通過し、ＣＰＵ７０へ入力させることで、ドロワコネクタ８９が接続されているか否かを検出可能である。定搬ノブスイッチ２８は、定着搬送ユニット８の着脱状態を検知して、その結果をＣＰＵ７０に送信する。定着搬送ユニット８において、シートＳの位置は、第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７によって検知される。
【００２７】
定着搬送ユニット８を引き出すためには、前扉２０を開ける必要があるが、その前扉２０の開閉状態は、前扉センサ２４によって検知され、ＣＰＵ７０に送信される。前扉２０を閉状態でロック可能なロック機構２５のソレノイド２６は、ＣＰＵ７０にソレノイド駆動回路７１を介して接続されている。右扉開閉検知センサ２１ｓは、右扉２１の開閉状態を検知可能である。左扉開閉検知センサ２２ｓは、左扉２２の開閉状態を検知可能である。右扉開閉検知センサ２１ｓ又は左扉開閉検知センサ２２ｓとしては、右扉２１又は左扉２２が閉状態か開状態かでオンオフが切り換わるメカスイッチなどの接触式センサや、光線や磁力を用いた非接触式センサなどを適宜使用することができる。操作部（出力手段）９は、例えばタッチパネルを有する操作パネルからなり、画像形成装置１の各種の情報を表示可能（出力可能）である。
【００２８】
ここで、画像形成装置１では、例えば、装置本体１０に設けられた駆動モータ４７の脱調等の駆動系の故障、冷却ファンが停止する故障、定着装置の断線による加熱不足の故障、通信の切断等の各種の故障に関する異常をエラーとして、制御部７は検知する。制御部７は、画像形成装置１におけるエラー発生時には、ＣＰＵ７０の指令に基づいて、画像形成ジョブの処理中であればジョブ処理を停止する。また、ジョブ処理の停止後、ジャム以外のエラーについては、画像形成装置１を継続して使用できないものとして、電源をオフにしてサービスマンに送信するようにしている。即ち、画像形成ジョブの処理中にジャムが発生しただけで上記のエラーが発生していなければ、電源をオフにしない。このように、異常検知手段としての制御部７は、装置本体１０に関して、シートＳのジャム以外の故障に関する異常を検知可能である。
【００２９】
［シートセンサ］
次に、本実施の形態の定着搬送ユニット８の第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７について、図５を用いて説明する。図５（ａ）に示すように、定着搬送ユニット８の上段部には、画像形成パス５１において、第１シートセンサ８１〜第３シートセンサ８３の３つのシートセンサがシート搬送方向Ｄ１に沿って順に配置されている。画像形成パス５１は、給送パス５０の下流側、かつ、排出パス５４の上流側に位置するシート搬送路であり、二次転写ローラ４５及び定着装置６が配置されている（図１参照）。
【００３０】
画像形成パス５１において、例えばシートＳの位置ＰＳ１、即ち、第３シートセンサ８３で検知されて、第２シートセンサ８２では検知されない位置ＰＳ１でジャムが発生した場合は、シートＳの全体が定着搬送ユニット８の内部に含まれる。また、画像形成パス５１において、シートＳの位置ＰＳ２、即ち、第２シートセンサ８２で検知されて、第１シートセンサ８１及び第３シートセンサ８３では検知されない位置ＰＳ２でジャムが発生した場合は、シートＳ全体が定着搬送ユニット８内に含まれる。このため、これらの場合は定着搬送ユニット８を引き出してもシートＳの切断は発生しないので、ジャム処理としては定着搬送ユニット８を引き出すのが最適であるため、前扉２０のロック機構２５をオフ状態のままで維持する。ユーザは、前扉２０を開いて定搬レバー２９を引き、定着搬送ユニット８を引き出して、ジャム処理を行う。
【００３１】
例えばシートＳの位置ＰＳ３、即ち、第３シートセンサ８３で検知されて、第２シートセンサ８２では検知されない位置ＰＳ３でジャムが発生した場合は、シートＳは、定着搬送ユニット８と固定パス部５７とに跨っている可能性がある。即ち、シートＳは、定着搬送ユニット８の画像形成パス５１と装置本体１０の給送パス５０（図１参照）とに跨って跨りジャムが発生している可能性があるので、ロック機構２５をオン状態にして、前扉２０を閉状態にロックする。この場合、ユーザは、画像形成装置１の右扉２１側からジャム処理を行うことができる。第１シートセンサ８１にてジャムしたシートＳが検出されなくなり、右扉２１が閉められたら、ロック機構２５をオフ状態にして、前扉２０の閉状態のロックを解除する。
【００３２】
図５（ｂ）に示すように、定着搬送ユニット８の下段部には、両面パス５３において、第４シートセンサ８４〜第７シートセンサ８７の４つのシートセンサがシート搬送方向Ｄ１に沿って順に配置されている。両面パス５３は、反転部５５の下流側、かつ、給送パス５０の上流側に位置し、反転パス５２からスイッチバックされたシートＳが搬送されるシート搬送路である（図１参照）。
【００３３】
両面パス５３において、例えばシートＳの位置ＰＳ４、即ち、第５シートセンサ８５で検知されて、第４シートセンサ８４及び第６シートセンサ８６では検知されない位置ＰＳ４でジャムが発生した場合は、シートＳの全体が定着搬送ユニット８内に含まれる。両面パス５３において、例えばシートＳの位置ＰＳ５、即ち、第６シートセンサ８６で検知されて、第５シートセンサ８５及び第７シートセンサ８７では検知されない位置ＰＳ５でジャムが発生した場合は、シートＳの全体が定着搬送ユニット８内に含まれる。このため、これらの場合は定着搬送ユニット８を引き出してもシートＳの切断は発生しないので、ジャム処理としては定着搬送ユニット８を引き出すのが最適であるため、前扉２０のロック機構２５をオフ状態のままで維持する。ユーザは、前扉２０を開いて定搬レバー２９を引き、定着搬送ユニット８を引き出して、ジャム処理を行う。
【００３４】
両面パス５３において、例えばシートＳの位置ＰＳ６、即ち、第４シートセンサ８４で検知されて、第５シートセンサ８５では検知されない位置ＰＳ６でジャムが発生した場合は、シートＳは定着搬送ユニット８と固定パス部５７とに跨っている可能性がある。即ち、シートＳは、定着搬送ユニット８の両面パス５３と装置本体１０の反転部５５（図１参照）とに跨って跨りジャムが発生している可能性があるので、ロック機構２５をオン状態にして、前扉２０を閉状態にロックする。この場合、ユーザは、画像形成装置１の左扉２２側からジャム処理を行うことができる。第４シートセンサ８４にてジャムしたシートＳが検出されなくなり、左扉２２が閉められたら、ロック機構２５をオフ状態にして、前扉２０の閉状態のロックを解除する。
【００３５】
両面パス５３において、例えばシートＳの位置ＰＳ７、即ち、第７シートセンサ８７で検知されて、第６シートセンサ８６では検知されない位置ＰＳ７でジャムが発生した場合は、シートＳは定着搬送ユニット８と固定パス部５７とに跨っている可能性がある。即ち、シートＳは、定着搬送ユニット８の両面パス５３と装置本体１０の給送パス５０（図１参照）とに跨って跨りジャムが発生している可能性があるので、ロック機構２５をオン状態にして、前扉２０を閉状態にロックする。この場合、ユーザは、画像形成装置１の右扉２１側からジャム処理を行うことができる。第７シートセンサ８７にてジャムしたシートＳが検出されなくなり、右扉２１が閉められたら、ロック機構２５をオフ状態にして、前扉２０の閉状態のロックを解除する。
【００３６】
尚、上述の説明では、両面パス５３におけるジャムは、シートＳの位置ＰＳ６又は位置ＰＳ７のいずれかである場合について説明したが、これには限られず、シートＳの位置ＰＳ６及び位置ＰＳ７の両方で跨りジャムが発生する場合も適用可能である。また、画像形成パス５１及び両面パス５３において、複数のシートがジャムを発生した場合に、１枚のシートでも定着搬送ユニット８と固定パス部５７とに跨って跨りジャムが発生している可能性があれば、ロック機構２５をオン状態にして処理するようにする。
【００３７】
次に、本実施の形態の画像形成装置１の使用中にエラーが発生した場合の処理手順について、図６及び図７に示すフローチャートに沿って説明する。尚、本フローチャートでは、エラー及び跨りジャムの発生に関する処理について説明し、実際には跨りジャムではないジャムの処理など、他の処理については説明を省略し、記載を簡略化している。
【００３８】
制御部７は、画像形成ジョブを開始して（ステップＳ１）、画像形成ジョブの処理を実行する（ステップＳ２）。制御部７は、エラーが発生したか否かを判断する（ステップＳ３）。ここでのエラーとは、シートＳのジャム以外の故障に関する異常であり、例えば、駆動モータ４７（図４参照）の脱調などである。制御部７は、エラーが発生していないと判断した場合は（ステップＳ３のＮＯ）、画像形成ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。制御部７は、画像形成ジョブが終了していないと判断した場合は（ステップＳ４のＮＯ）、画像形成ジョブの処理を継続し（ステップＳ２）、画像形成ジョブが終了したと判断した場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３９】
制御部７は、エラーが発生したと判断した場合は（ステップＳ３のＹＥＳ）、画像形成ジョブを停止し（ステップＳ５）、エラーが発生した旨を操作部９（図４参照）に表示する（ステップＳ６）。尚、このとき、操作部９にはジャムの発生の有無については表示をしない。制御部７は、第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７の検知結果に基づいて、跨りジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ７）。制御部７は、跨りジャムが発生していないと判断した場合は（ステップＳ７のＮＯ）、エラーが発生しているので電源をオフして（ステップＳ１３）、処理を終了する。制御部７は、跨りジャムが発生したと判断した場合は（ステップＳ７のＹＥＳ）、ロック機構２５により前扉２０を閉状態でロックする（ステップＳ８）。尚、制御部７は、この時点で既に前扉が閉状態でロックされていればロックを継続する。
【００４０】
制御部７は、電源をオフ状態にするか否かを判断する（ステップＳ９）。ここでは、制御部７は、電源スイッチがオフ状態にされた場合や、エラーを表示してから電源をオフにするための所定の操作がされた場合や、所定時間を経過した場合に、電源をオフ状態にするものと判断する。制御部７は、電源をオフ状態にしないと判断した場合は（ステップＳ９のＮＯ）、ユーザは前扉２０以外の扉を開放する等してジャム処理を実行する（ステップＳ１０）。ジャム処理の実行後、制御部７は、第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７の検知結果に基づいて、まだ跨りジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御部７は、まだ跨りジャムが発生していると判断した場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、再び電源オフ操作がされたか否かを判断し（ステップＳ９）、ユーザによるジャム処理を実行する（ステップＳ１０）。制御部７は、跨りジャムが発生していないと判断した場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、前扉２０の閉状態のロックを解除して（ステップＳ１２）、エラーが発生しているので電源をオフして（ステップＳ１３）、処理を終了する。また、この電源オフ後に、エラーに対して、サービスマンによる修理を行うようにする。
【００４１】
制御部７は、前扉２０のロック後に電源をオフ状態にすると判断した場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、電源をオフ状態にして、必要に応じて、エラーに対してサービスマンによる修理を行うことができる。即ち、制御部７は、エラーを検知（ステップＳ３のＹＥＳ）すると共に、跨りジャムを検知した場合は（ステップＳ７のＹＥＳ）、第１モードを実行する。第１モードにおいて、制御部７は、操作部９により異常の発生に関する情報、即ちエラー情報を出力し（ステップＳ６）、ロック機構２５によって前扉２０をロックしてから（ステップＳ８）、電源をオフする（ステップＳ９のＹＥＳ）。
【００４２】
制御部７は、電源オン操作がされるまで待機し（ステップＳ１４のＮＯ）、電源オン操作がされた場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部７は、エラーが発生しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御部７は、エラーが発生していると判断した場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）、依然としてエラーが継続しているか、あるいは新たにエラーが発生したものとして、エラーが発生した旨を操作部９に表示する（ステップＳ６）。その後は、上述と同様に処理を行う。
【００４３】
ここで、エラーの種類によっては、一旦電源をオフ状態にして再起動することで解消される場合もある。このように、制御部７は、エラーが発生していないと判断した場合は（ステップＳ１５のＮＯ）、エラーは解消したものとして、第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７の検知結果に基づいて、跨りジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１６）。制御部７は、跨りジャムが発生していないと判断した場合は（ステップＳ１６のＮＯ）、前扉２０の閉状態のロックを解除して（ステップＳ２３）、画像形成ジョブを再開する（ステップＳ２４）。
【００４４】
制御部７は、跨りジャムが発生していると判断した場合は（ステップＳ１６のＹＥＳ）、依然として跨りジャムが継続しているか、あるいは新たに跨りジャムが発生したものとして、前扉２０を閉状態のロックを継続する（ステップＳ１７）。制御部７は、跨りジャムが発生した旨を操作部９に表示する（ステップＳ１８）。
【００４５】
制御部７は、電源をオフ状態にするか否かを判断する（ステップＳ１９）。制御部７は、電源をオフ状態にしないと判断した場合は（ステップＳ１９のＮＯ）、ユーザは前扉２０以外の扉を開放する等してジャム処理を実行する（ステップＳ２０）。ジャム処理の実行後、制御部７は、第１シートセンサ８１〜第７シートセンサ８７の検知結果に基づいて、まだ跨りジャムが発生しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。制御部７は、まだ跨りジャムが発生していると判断した場合は（ステップＳ２１のＹＥＳ）、跨りジャムが発生した旨を操作部９に継続して表示し（ステップＳ１８）、電源オフ操作がされたか否かを判断する（ステップＳ１９）。制御部７は、跨りジャムが発生していないと判断した場合は（ステップＳ２１のＮＯ）、跨りジャムが発生した旨の表示を操作部９から消去する（ステップＳ２２）。前扉２０の閉状態のロックを解除して（ステップＳ２３）、画像形成ジョブを再開する（ステップＳ２４）。制御部７は、電源をオフ状態にすると判断した場合は（ステップＳ１９のＹＥＳ）、電源をオフ状態にしてから、電源スイッチにより電源オン操作がされたか否かを判断し（ステップＳ１４）、上述と同様に処理する。
【００４６】
本実施の形態では、制御部７は、第１モードの終了後、電源がオン（ステップＳ１４のＹＥＳ）されると共に、エラーを検知しない場合は（ステップＳ１５のＮＯ）、第２モード又は第３モードを実行可能である。制御部７は、跨りジャムを検知した場合は（ステップＳ１６のＹＥＳ）、第２モードを実行して、ロック機構２５による前扉２０のロックを継続し（ステップＳ１７）、操作部９により跨りジャムの発生に関する情報を表示する（ステップＳ１８）。制御部７は、跨りジャムを検知しなかった場合は（ステップＳ１６のＮＯ）、第３モードを実行して、操作部９により跨りジャムの発生に関する情報を表示することなく、ロック機構２５による前扉２０のロックを解除する（ステップＳ２３）。
【００４７】
上述したように本実施の形態の画像形成装置１によれば、制御部７は、エラーを検知すると共に、固定パス部５７と定着搬送ユニット８との跨りジャムを検知した場合は、前扉２０を閉状態にロックしてから、電源をオフする第１モードを実行する。これにより、エラー時に定着搬送ユニット８と跨った箇所に残留シートがあったとしても、ロック機構２５により前扉２０をロックすることで、ユーザは気付くことが可能となる。このため、シートジャム以外のエラーが発生した場合で、かつ、跨りジャムが発生していた場合にシートの切断を防止することができる。
【００４８】
また、本実施の形態の画像形成装置１によれば、制御部７は、第１モードの終了後、電源がオンされると共に、エラーを検知しない場合は、第２モード又は第３モードを実行可能である。そして、制御部７は、跨りジャムを検知した場合は、第２モードを実行して、ロック機構２５による前扉２０のロックを継続する。このため、シートジャム以外のエラーが発生した場合で、かつ、跨りジャムが発生していた場合にシートの切断を防止することができる。一方、制御部７は、跨りジャムを検知しなかった場合は、第３モードを実行して、ロック機構２５による前扉２０のロックを解除する。このため、跨りジャムによるシートの切断を発生することなく、前扉２０を開閉できるようになる。
【００４９】
尚、上述した実施の形態の画像形成装置１では、前扉２０をロックするロック機構を用いて、エラー発生時に定着搬送ユニット８を離脱できないようにした場合について説明したが、これには限られない。例えば、定着搬送ユニット８に直接係合してロック可能なロック機構を用いて、エラー発生時に定着搬送ユニット８を離脱できないようにしてもよい。
【００５０】
また、上述した実施の形態では、制御部７が有する全ての機能部はハードウェアで実装してもよく、一部をソフトウェアで実装してもよい。一部をソフトウェアで実装する場合、例えば、ソフトウェアを制御部７内のメモリに格納しておき、制御部７が有するプロセッサが該ソフトウェアを実行することで、対応する機能部の機能を実現させることができる。
【００５１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置、６…定着装置（定着部）、８…定着搬送ユニット（第２シート搬送部）、９…操作部（出力手段）、１０…装置本体、１０ａ…収容部、２０…前扉（扉）、２５…ロック機構、４４…中間転写ベルト（像担持体）、４５…二次転写ローラ（転写部）、４７…駆動モータ、５１ａ…第１搬送経路、５１ｂ…第２搬送経路、５７…固定パス部（第１シート搬送部）７０…制御部（異常検知手段）、８１…第１シートセンサ（跨り検知手段）、８２…第２シートセンサ（跨り検知手段）、８３…第３シートセンサ（跨り検知手段）、８４…第４シートセンサ（跨り検知手段）、８５…第５シートセンサ（跨り検知手段）、８６…第６シートセンサ（跨り検知手段）、８７…第７シートセンサ（跨り検知手段）、Ｓ…シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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