(57)【要約】【課題】弾性膜が、劣化や異物等により破裂した場合に於ても、押圧パッドの（金属製の）パッド本体が被クリーニング体に（清掃クロスを介して）接触せず、被クリーニング体が傷付くことを確実に防止することができる清掃装置を提供する。【解決手段】押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させるストッパー手段９を備える。所定安全停止位置は、弾性膜20が非膨張状態でパッド本体12と被クリーニング体１とが非接触であるとともに、弾性膜20が膨張状態で弾性膜20が被クリーニング体１を押圧する位置である。【選択図】図５
2020182935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送りと停止を交互に繰返して間欠的に繰り出される清掃クロス（２）と、
運動中の被クリーニング体（１）の被清掃面（１Ａ）に対して上記清掃クロス（２）を弾発的に押圧する膨張収縮自在な弾性膜（20）と、該弾性膜（20）を保持するパッド本体（12）と、を有する押圧パッド（10）と、
上記押圧パッド（10）の弾性膜（20）を膨張させるための圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給手段（13）と、
上記押圧パッド（10）を上記被清掃面（１Ａ）に対して接近分離移動させる直線往復移動手段（８）と、を備えた清掃装置に於て、
上記押圧パッド（10）を所定安全停止位置で停止させるストッパー手段（９）を備え、上記所定安全停止位置は、上記弾性膜（20）が非膨張状態で上記パッド本体（12）と上記被クリーニング体（１）とが非接触であるとともに、上記弾性膜（20）が膨張状態で該弾性膜（20）が上記被クリーニング体（１）を押圧する位置であることを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
上記直線往復移動手段（８）がエアーシリンダ（７）を備え、さらに、上記押圧パッド（10）が上記エアーシリンダ（７）のピストンロッド（19）の先端に固着され、
上記ピストンロッド（19）が最伸長状態となる上記エアーシリンダ（７）のストロークエンドにおいて、上記押圧パッド（10）が上記所定安全停止位置となるよう設定し、該エアーシリンダ（７）自身をもって上記ストッパー手段（９）を構成した請求項１記載の清掃装置。
【請求項３】
上記ストッパー手段（９）が、上記パッド本体（12）、又は、上記パッド本体（12）が固着された直線往復動部材（29）の突出部（30）、に当接して、上記押圧パッド（10）を所定安全停止位置で停止させるストッパー当接部（33）を有する請求項１記載の清掃装置。
【請求項４】
上記ストッパー手段（９）が、上記押圧パッド（10）が上記所定安全停止位置に移動したことを感知するセンサ（34）と、該センサ（34）からの信号を受けて上記押圧パッド（10）を上記所定安全停止位置で停止するように制御する制御部（35）とを、備えた請求項１記載の清掃装置。
【請求項５】
上記パッド本体（12）が、帯板材（23）と押え板（25）とを備え、上記帯板材（23）は、浅い凹溝（22）を有し、該凹溝（22）は、上記帯板材（23）の左右端を除いて、略全長に渡って、形成され、上記押え板（25）は、上記凹溝（22）の内周側面形状に一致する細長矩形状窓部（27）を有し、上記帯板材（23）と押え板（25）とによって上記弾性膜（20）を挟持状に保持し、上記弾性膜（20）を、ネジ（26）にて上記パッド本体（12）に取着し、上記ネジ（26）を上記細長矩形状窓部（27）の周囲に配設し、該ネジ（26）のネジ間隔寸法（Ｌ）を、該ネジ（26）の外径寸法（ｄ）の２倍以上４倍以下に設定した請求項１，２，３又は４記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルム基材、金属基板、一般金属ロール、冷却ロール、ヒートロール等の表面に付着した様々な種類の異物を除去するために、清掃クロス（ワイピングクロス）を使用した清掃装置が知られている（特許文献１参照）。
特に、清掃クロスとして、繊維径が数ミクロンの極細のマイクロファイバを使用する発明が、特許文献１において提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９５０４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図15（Ａ）は、前記特許文献１に記載の発明の一実施例を示す図である。図15（Ｂ）は、本願発明者が特許文献１に記載の図15（Ａ）の要部を、特に拡大して図示した拡大要部説明断面図である。
【０００５】
即ち、図15（Ａ）（Ｂ）に於て、被クリーニング体41がロール42である場合が示されている。そして、帯状の清掃クロス43が繰出部44から繰出され、継続（連続）的に矢印46のように、多数のガイドローラを介して、送られて、巻取部45にて巻取られる。さらに、ロール42は矢印47のように常時回転している。
この清掃クロス43としては、マイクロファイバを含むのが望ましいと記載されている。
【０００６】
そして、繰出部44と巻取部45の中間に於て、金属板（ブレード）48の先端に付設の押圧部材49が、直接に清掃クロス43に摺接押圧している。この押圧部材49は、金属又は樹脂の硬質材であり、清掃クロス43をロール42に押付けることで、異物Ｒを除去する。
【０００７】
図15（Ｂ）の図中の矢印50，50の方向から見た拡大断面を、図16に示したが、硬質材である帯板型の押圧部材49の押付面49Ｐは、（加工精度が低いときがあって）凹部51・凸部52が、存在する場合があり、清掃クロス43は、その厚み寸法Ｔ43が精々１ｍｍ程度であるので、上記凹部51・凸部52の存在に伴って、清掃クロス43のロール42への押し当て力（押圧力）が変化（相違）する。
【０００８】
即ち、図16（Ａ）に示した上下方向位置───ロール42の軸心方向位置───に対して不均等な押圧力が作用し、異物Ｒを除去できなかったりする部位が発生し、いわゆる「除塵ムラ」を生ずるという問題があった。
また、図15（Ａ）（Ｂ）のように、回転軸53及び金属板48を介して保持されている押圧部材49は、設置精度が良好でない場合があって、図16（Ｂ）に示したように、押圧部材49の押圧面49Ｐと、ロール42の外面との間隙が、非平行状となり、ロール42の軸心方向に沿って、大小変化する虞れがあった。従って、図16（Ｂ）では、下方にゆくにしたがって、十分に清掃クロス43がロール42に接触せず、部分的に十分な異物除去ができなくなるという「除塵ムラ」の問題を生ずる場合もあった。
【０００９】
なお、押圧部材49としては、金属板48を介さずに設置した丸棒型やブレード型やブロック型であっても、（清掃クロス43が１ｍｍ以下と薄いため、）加工精度や設置精度の影響で、「除塵ムラ」を避けることが極めて困難であった。
また、図15にて述べたように、清掃クロス43を継続走行（矢印46参照）をさせつつ除塵する構成であるので、高価なマイクロファイバを含んだ材質の場合には、材料ロス（ランニングコスト）が極めて大きくなる。
【００１０】
上記問題を解決するために、図17に示すように、図示省略の圧縮エアー供給手段から圧縮エアーを供給して、弾性膜54を膨張させて被クリーニング体に押圧する清掃装置を構成した場合、金属製パッド本体55に張設した弾性膜54が、所定使用期間で劣化したり、異物によって損傷すれば、図17に示すように、本来のエアー圧による膨出状態（２点鎖線参照）から、実線のように、破裂（バースト）を発生することがある。このようなバースト事故が発生すると、常時、図外のエアーシリンダ等にて矢印Ｆ方向に押圧されていた金属製パッド本体55が、被クリーニング体としてのロール56の表面に衝突して、（数千万円もする）高価なロール56に損傷を与える虞れがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、本発明は、送りと停止を交互に繰返して間欠的に繰り出される清掃クロスと、運動中の被クリーニング体の被清掃面に対して上記清掃クロスを弾発的に押圧する膨張収縮自在な弾性膜と、該弾性膜を保持するパッド本体と、を有する押圧パッドと、上記押圧パッドの弾性膜を膨張させるための圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給手段と、上記押圧パッドを上記被清掃面に対して接近分離移動させる直線往復移動手段と、を備えた清掃装置に於て、上記押圧パッドを所定安全停止位置で停止させるストッパー手段を備え、上記所定安全停止位置は、上記弾性膜が非膨張状態で上記パッド本体と上記被クリーニング体とが非接触であるとともに、上記弾性膜が膨張状態で該弾性膜が上記被クリーニング体を押圧する位置であるものである。
【００１２】
また、上記直線往復移動手段がエアーシリンダを備え、さらに、上記押圧パッドが上記エアーシリンダのピストンロッドの先端に固着され、上記ピストンロッドが最伸長状態となる上記エアーシリンダのストロークエンドにおいて、上記押圧パッドが上記所定安全停止位置となるよう設定し、該エアーシリンダ自身をもって上記ストッパー手段を構成したものである。
また、上記ストッパー手段が、上記パッド本体、又は、上記パッド本体が固着された直線往復動部材の突出部、に当接して、上記押圧パッドを所定安全停止位置で停止させるストッパー当接部を有する請求項１記載の清掃装置。
また、上記ストッパー手段が、上記押圧パッドが上記所定安全停止位置に移動したことを感知するセンサと、該センサからの信号を受けて上記押圧パッドを上記所定安全停止位置で停止するように制御する制御部とを、備えたものである。
【００１３】
また、上記パッド本体が、帯板材と押え板とを備え、上記帯板材は、浅い凹溝を有し、該凹溝は、上記帯板材の左右端を除いて、略全長に渡って、形成され、上記押え板は、上記凹溝の内周側面形状に一致する細長矩形状窓部を有し、上記帯板材と押え板とによって上記弾性膜を挟持状に保持し、上記弾性膜を、ネジにて上記パッド本体に取着し、上記ネジを上記細長矩形状窓部の周囲に配設し、該ネジのネジ間隔寸法を、該ネジの外径寸法の２倍以上４倍以下に設定したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、清掃クロスが、被クリーニング体の被清掃面に対して、常に均等に押し当てられ、除塵ムラがなくなる。また、清掃クロスの消費も著しく低減可能となる。さらに、弾性膜が、劣化を生じたり、異物等により破裂（バースト）した場合に於ても、押圧パッドの（金属製の）パッド本体が被クリーニング体に（清掃クロスを介して）接触せず、被クリーニング体が傷付くことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す、帯状清掃クロスの繰り出し中の状態を示す構成説明図である。
【図２】押圧パッドが、停止状態の清掃クロスを押圧して、異物を除去している作動状況を示した構成説明図である。
【図３】要部拡大簡略図である。
【図４】要部拡大簡略図である。
【図５】要部拡大簡略図である。
【図６】被クリーニング体が長いロールの場合の清掃方法を説明する説明図である。
【図７】押圧パッドの一実施例を示した膨張状態の正面図である。
【図８】押圧パッドの底面図である。
【図９】押圧パッドの断面図であって、（Ａ）は内部未加圧状態の拡大横断面図、（Ｂ）は膨張状態の拡大横断面図、（Ｃ）は拡大縦断面図である。
【図１０】清掃作動状態を示した一部断面正面図である。
【図１１】清掃作動状態を示す側面図であって、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は押圧パッドの弾性膜が被クリーニング体に対して接触する形状が異なることを示した側面図である。
【図１２】異なる被クリーニング体を説明する図であって、（Ａ）はロール、（Ｂ）は板状体、（Ｃ）はフィルム体を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態を示す要部拡大簡略図である。
【図１４】第３の実施の形態を示す要部拡大簡略図である。
【図１５】従来例を示す図であって、（Ａ）は全体の構成の説明図、（Ｂ）はその要部拡大断面説明図である。
【図１６】従来例の問題点を説明するための図であって、図15（Ｂ）の（50−50）矢視断面拡大図である。
【図１７】別の従来例の問題点を示した断面図である。
【図１８】別の従来例の問題点を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１・図２は、本発明の第１の実施の形態を示す。１は被クリーニング体であって、具体的には、超清浄度が要求される冷却ロールやヒートロール等のロール11を例示する。
【００１７】
２は、被クリーニング体１（ロール11）の被清掃面１Ａに対して、接触して、異物を除去する清掃クロスである。この清掃クロス２は、不織布状又は織布状であって、マイクロファイバーが少なくとも２０％以上含まれており、所望により、５０％以上を含むものとする。
また、本発明にて除去される「異物」とは、固体のみならず、粘着物質や液状のものを含み、さらには、汚れをも含むものとする。
【００１８】
この清掃クロス２は所定幅寸法の長尺物であって繰出巻設ロール部３から矢印Ｅのように繰出されて、２個のローラ４，５を経て、巻取ロール部６として巻取り可能として懸架されている。
２個の案内用ローラ４，５は、被クリーニング体１に接近した位置に配設され、２個のローラ４，５の間に張架されたクロス辺部２Ａは、（図１に示すように）ロール11の円形に接する水平状接線と平行をなして、小寸法だけ離間している。
矢印Ｅ，Ｇ方向への送りは、僅かな寸法を送るのみであり、かつ、間欠的に送られる。
【００１９】
10は押圧パッドを示す。押圧パッド10を被清掃面１Ａに対して接近分離移動させる直線往復移動手段８（図３〜図５参照）を、備える。図３〜図５では、直線往復移動手段８がエアーシリンダ７の場合を示す。エアーシリンダ７は、往復作動タイプであって、空気ポンプ17からの圧縮エアーが、切換弁18を介して送られ、伸縮作動する。押圧パッド10がエアーシリンダ７のピストンロッド19の先端に固着される。そして、押圧パッド10が、清掃クロス２を、エアーシリンダ７の伸長作動によって、（図２・図５に示す如く、）被クリーニング体１としてのロール11に押圧する。
【００２０】
押圧パッド10は、圧縮エアーの注入Ａ0によって膨張する膨張収縮自在な弾性膜20を有する（図９参照）。このように、膨張した弾性膜20は、弾発的に清掃クロス２を被クリーニング体１（ロール11）の被清掃面１Ａに対して、押付ける。
【００２１】
押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させるストッパー手段９を備える。所定安全停止位置は、弾性膜20が非膨張状態でパッド本体12と被クリーニング体１とが非接触であるとともに、弾性膜20が膨張状態で弾性膜20が被クリーニング体１を押圧する位置である。ピストンロッド19が最伸長状態となるエアーシリンダ７のストロークエンドにおいて、押圧パッド10が所定安全停止位置となるよう設定し、エアーシリンダ７自身をもってストッパー手段９を構成する。
【００２２】
直線往復移動手段８及びストッパー手段９の作用について説明する。図３は、押圧パッド10と清掃クロス２とが離間している状態（すなわち、押圧パッド10が、清掃クロス２を被クリーニング体１としてのロール11に押圧していない状態）を示す。図３の矢印Ｙに示すように、直線往復移動手段８によって、押圧パッド10を、ロール11に接近させる。図  ４に示すように、押圧パッド10が上記所定安全停止位置にくると、ストッパー手段９によって、押圧パッド10が停止する。すなわち、ピストンロッド19が最伸長状態となって、押圧パッド10が停止する。この所定安全停止位置に於て、図５に示すように、圧縮エアー供給手段13（図２参照）から圧縮エアーを供給して、押圧パッド10の弾性膜20を膨張させる。このとき、押圧パッド10の弾性膜20が、清掃クロス２を、ロール11に押圧する。なお、あらかじめ圧縮エアー供給手段13から圧縮エアーを供給して、押圧パッド10の弾性膜20を膨張させてから、直線往復移動手段８によって（エアーシリンダ７の伸長作動によって）押圧パッド10をロール11に接近させて、押圧パッド10が上記所定安全停止位置に移動した際、清掃クロス２を、被クリーニング体１としてのロール11に押圧するように構成するも良い。
【００２３】
ところで、図１のように弾性膜20が清掃クロス２から分離した状態下で、清掃クロス２は、矢印Ｅ，Ｇ方向に少しの間欠的送りが付与されて、停止する。
【００２４】
図２の矢印Ｒ11のように運動中（回転中）の被クリーニング体１（ロール11）の被清掃面１Ａに対して帯状清掃クロス２は弾発的に、前記押圧パッド10の膨張状態の弾性膜20にて押付けられ、被清掃面１Ａに付着している異物を除去する。
図２に示すように、圧縮エアー供給手段13が設けられる。例えば、コンプレッサーやその他の空気圧発生ポンプ14と駆動モータＭと、切換バルブ15とエアー圧送用配管16等をもって、圧縮エアー供給手段13が、構成される。なお、モータＭとポンプ14の代りに、工場内に配設された圧力エアー配管を、用いるも、自由である。圧縮エアー供給手段13から押圧パッド10の弾性膜20を膨張させるための圧縮エアーを供給する。
【００２５】
図１，図２に於て、噴霧ノズル21が付設され、アルコール等の溶剤を扇状に噴出して、清掃クロス２を湿らせる湿式タイプの場合を示すが、この噴霧ノズル21を省略して、乾式の清掃装置とすることも、望ましく、湿式と乾式のいずれも自由に選択できる。
【００２６】
次に、帯状の清掃クロス２の幅寸法をＷ２とすると、（後述するように）一回の工程においてロール11の被清掃面１Ａに実際に押圧される接触幅寸法Ｗ２´（図６参照）は、クロス２の上記幅寸法Ｗ２と同一の場合と、Ｗ２よりも僅かに小さい場合がある。即ち、Ｗ２´≦Ｗ２となる。後者の場合とは、（後述する）図10に於ける弾性膜20の長さ寸法Ｌ20よりもクロス２の幅寸法Ｗ２を大に設定して弾性膜20の両端が不意にロール11の被清掃面１Ａに接触するような不都合を、防止するときである。
【００２７】
図６に於て、被クリーニング体１が軸心方向に長いロール11の場合について、図１，図２に示す清掃装置を用いてクリーニングする方法を説明する。
Ｗ２´は、（既述したように）帯状の清掃クロス２が一回の工程でロール11に押圧される接触幅寸法である。即ち、図１と図２に示した各一回の工程では、図６に示す長いロール11のクリーニングは完了せず、図１と図２に示す工程を、複数回、（図６では４回）行わねばならない。
【００２８】
このような場合に、図１に示す清掃装置全体を、紙面に直交する方向に、（Ｗ２´−ΔＷ２）だけ送りを、与えて、停止して、各停止位置でクリーニングを行えばよい。
なお、斜線をもって描いた部位の幅寸法ΔＷ２は、重なり代を示す。要するに、各工程毎の送り量を、Ｗ２´よりも少し小さく設定して、重なり代ΔＷ２にて、二重にクリーニングすることで、清掃洩れの発生を、防止する。
【００２９】
次に、図７、図８、及び、図９に於て、押圧パッド10について具体的に説明する。押圧パッド10は、弾性膜20を保持するパッド本体12を有する。パッド本体12は、浅い凹溝22を有する肉厚のＡｌ等の金属製帯板材23と、（ステンレス等の金属製の）押え板25とを、備える。そして、弾性膜20を、ネジ26にてパッド本体12に取着する。具体的には、帯板材23と押え板25とによって弾性膜20を挟持状として、ネジ26にて、帯板材23と弾性膜20と押え板25とを保持一体化する。
【００３０】
凹溝22は、帯板材23の左右端を除いて、略全長に渡って、形成される。さらに、帯板材23の長手方向の中央には、管継手24が螺着される貫孔が形成されている。この管継手24を介して、図１，図２に示したエアー圧送用配管16が、接続される（図９参照）。弾性膜20は、図９（Ａ）に示す非加圧（自由）状態では、横断面一文字の帯板形状である。押え板25と帯板材23の外周縁形状は一致するが、押え板25は、凹溝22の内周側面形状に一致する細長矩形状窓部27を有する。図８に示すように、ネジ26を細長矩形状窓部27の周囲に配設する。
【００３１】
図９（Ｃ）に示すように、ネジ26のネジ間隔寸法Ｌを、ネジ26の外径寸法ｄの２倍以上４倍以下に設定する。望ましくは、上記ネジ間隔寸法Ｌを、外径寸法ｄの２．５倍以上３．５倍以下とする。ネジ26のネジ間隔寸法Ｌが上記範囲にある場合、適切な本数のネジ26によって、確実にエアー漏れを防止することができる。ネジ26のネジ間隔寸法Ｌが、ネジ26の外径寸法ｄの２倍未満の場合、不必要にネジ26の本数が多くなり無駄である。ネジ26のネジ間隔寸法Ｌが、ネジ26の外径寸法ｄの４倍を超える場合、隣合うネジ26とネジ26との間からエアーが漏れる虞れがあり、又は、押え板25を過大に厚くせねばならない。
【００３２】
配管16を介して圧縮エアーＡ０が注入されると、図９（Ａ）から（Ｂ）の如く、弾性膜20は、横断面円弧状に膨出変形する。なお、押え板25の外周端縁28の断面形状は、丸味のあるアール状とする。図２の状態下で清掃クロス２が外周端縁28に干渉してもクロス２が傷付かない。
【００３３】
このように、押圧パッド10は、長手方向寸法が大であるにかかわらず、剛性の高い金属製の帯板材23と押え板25を有することによって、十分な強度と剛性を発揮し、もって、ロール11等の被クリーニング体１に対して平行を維持し、図７と図８と図９（Ｂ）に示すように膨出状の弾性膜20の長手方向のいずれの部位もが、清掃クロス２及び被清掃面１Ａを、均一に等しく、弾発付勢（押圧）する。
言い換えれば、図７〜図９に示した押圧パッド10は、「剛」と「柔」とが巧妙に組合わされた構造である。なお、弾性膜20は、耐溶剤性のゴムが好ましい。
【００３４】
ところで、図６にて述べたように、ロール11の長手方向に清掃装置を順次送りを与えつつ、複数の工程でクリーニングを行わず、一度の工程でクリーニング可能な長さのロール11の場合、弾性膜20の長さ寸法Ｌ20を、ロール11の長さよりも、１０ｍｍ〜４０ｍｍ、望ましくは１５ｍｍ〜２５ｍｍだけ、大きく設定する。その理由は、ロール11の長手方向端部まで、清掃クロス２を確実に圧接させるためである。
【００３５】
次に、図12に於て、本発明に係る清掃装置によってクリーニングされる対象物───被クリーニング体１───を例示する。つまり、図12（Ａ）は、冷却ロールやヒートロール等のロール11であり、図12（Ｂ）は、磁気ディスク、電子基盤、金属基板等の板状体31である。あるいは、図12（Ｃ）に示すように、長尺のフィルム体32である。
【００３６】
図10は、被クリーニング体１が板状体31の場合を示し、所定の運動（移動）をしている載置台（図示省略）上の板状体31を、２点鎖線にて示した清掃クロス２の接触にて、異物除去している状態を示している。このように、被クリーニング体１が板状体31の場合には、板状体31の寸法よりも清掃クロス２の幅寸法Ｗ２が大であり、さらに、エアー圧にて膨張した弾性膜20の長さ寸法Ｌ20は、クロス２の幅寸法Ｗ２よりも大きくしている。
なお、図６、及び、図１，図２に示したように、被クリーニング体１がロール11の場合では、エアー圧にて膨張した弾性膜20の長さ寸法Ｌ20とクロス２の幅寸法Ｗ２との関係は、次の数式１のように設定する。
Ｗ２≧Ｌ20 （数式１）
その理由は、クロス２の幅寸法Ｗ２よりも、膨張した弾性膜20の長さ寸法Ｌ20が大きい場合、回転中のロール11の表面に弾性膜20の端部が、直接に摺接状態となって摩耗し、弾性膜20が破損する虞れ、及び、ロール11の表面を傷付ける虞れが、あるためである。なお、（Ｗ２−Ｌ20）の値は、上記虞れが生じない範囲で、小さ目とするのが望ましい。
【００３７】
図11は、エアー圧にて膨張して弾発性に富んだ弾性膜20が、被クリーニング体１に接触している状態を示し、押圧パッド10の押付け量を調整することによって、図11（Ａ）と図11（Ｂ）のように接触幅Ｋを調整自在となる。即ち、図11（Ａ）では、線接触に近い接触幅Ｋが小さい。また、図11（Ｂ）では、十分に大きい接触幅となっている。
また、図11（Ｃ）では、ロール11に対し、その円筒状外周面形状に合わせた円弧状凹状に、弾性膜20が弾性的に柔軟に変形して、密着状となる。
【００３８】
このように、本発明では、圧縮エアーにて弾性的に膨張した弾性膜20は、クロス２及び被清掃面１Ａに対して、均等な押圧力を付与することが可能である。
また、（図２におけるシリンダ７の伸長寸法の設定等によって、）押付け量を調整すれば、クロス２が被清掃面１Ａに接触する面積も、自由に変更（調整）できる。また、被クリーニング体１の被清掃面１Ａの形状に合わせて膨張した弾性膜20が、弾性的に変形するので、密に接触する。
【００３９】
また、押圧パッド10が被クリーニング体１に対して、傾いたり、位置ずれを生ずるような設置上の誤差があっても、均等な力で、クロス２が被清掃面１Ａに密着して、確実にムラなく、異物を除去することができる。
また、圧縮エアーの供給圧力を調整することによって、所望の押し当て力（押圧力）を再現できる。
弾性膜20は圧縮エアーにて膨張状態であることで、被清掃面１Ａに対して柔軟接触し、傷を付ける虞れがない。
【００４０】
次に、第２の実施の形態について説明する。図13に示すように、ストッパー手段９が、パッド本体12が固着された直線往復動部材29（例えば、ピストンロッド19（図３〜図５参照））の突出部30、に当接して、押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させるストッパー当接部33を有する。この当接部33は、図外の固定部材に固着されている。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００４１】
次に、第３の実施の形態について説明する。図14に示すように、ストッパー手段９が、押圧パッド10が所定安全停止位置に移動したことを感知するセンサ34と、センサ34からの信号を受けて押圧パッド10を所定安全停止位置で停止するように制御する制御部35とを、備える。
ところで、図14に於て、Ｍ１は駆動モータであり、カップリング36を介して、スクリューシャフト37を正逆回転駆動する。スクリューシャフト37は、上下の枢支部38，38にて、枢支され、矢印Ｍ37のように正逆回転する。ガイドレール部材39に沿って、上下動可能に案内される被案内体40が設けられる。
スクリューシャフト37に螺合する螺旋孔61を有する昇降連結部材62が設けられ、この昇降連結部材62と、下方のパッド本体12とは、連結杆63にて連結一体化される。
モータＭ１の回転にてスクリューシャフトが矢印Ｍ37のように正転・逆転すれば、昇降連結部材62とパッド本体12とは一体に昇降する。（なお、上方のセンサ65は、昇降連結部材62（パッド本体12）の最上昇停止位置を決めるためのものである。）
【００４２】
本発明は、設計変更可能であって、例えば、第２の実施の形態に於て、ストッパー手段９が、パッド本体12に当接して、押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させるストッパー当接部33を有するも良い。
【００４３】
本発明は、以上詳述したように、送りと停止を交互に繰返して間欠的に繰り出される清掃クロス２と、運動中の被クリーニング体１の被清掃面１Ａに対して上記清掃クロス２を弾発的に押圧する膨張収縮自在な弾性膜20と、該弾性膜20を保持するパッド本体12と、を有する押圧パッド10と、上記押圧パッド10の弾性膜20を膨張させるための圧縮エアーを供給する圧縮エアー供給手段13と、上記押圧パッド10を上記被清掃面１Ａに対して接近分離移動させる直線往復移動手段８と、を備えた清掃装置に於て、上記押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させるストッパー手段９を備え、上記所定安全停止位置は、上記弾性膜20が非膨張状態で上記パッド本体12と上記被クリーニング体１とが非接触であるとともに、上記弾性膜20が膨張状態で該弾性膜20が上記被クリーニング体１を押圧する位置であるので、従来の図16にて説明したところの問題点を、見事に解決できた。特に、被清掃面１Ａに凹部や凸部が存在していたとしても、弾性膜20は弾性変形しつつ対応し、常に被清掃面１Ａに密着（均等に当接）して、極めて清浄なクリーニングを行うことができる。特に、除塵ムラを防止できる。さらに、マイクロファイバーを含んだ高価なクロス２の使用量を低減できる。しかも、少ない使用でもって、クロス２は、確実に、弾発的に背面から押圧されていて、被清掃面１Ａに対して、密に、かつ、均等に接触して、除塵ムラを生ずることなく、極めて清浄なクリーニングを高能率に行うことができる。さらに、弾性膜20が、劣化や異物等により破裂した場合に於ても、押圧パッド10の（金属製の）パッド本体12が被クリーニング体１に（清掃クロス２を介して）接触することを確実に阻止して、被クリーニング体１が傷付くことを防止することができる。
【００４４】
また、上記直線往復移動手段８がエアーシリンダ７を備え、さらに、上記押圧パッド10が上記エアーシリンダ７のピストンロッド19の先端に固着され、上記ピストンロッド19が最伸長状態となる上記エアーシリンダ７のストロークエンドにおいて、上記押圧パッド10が上記所定安全停止位置となるよう設定し、該エアーシリンダ７自身をもって上記ストッパー手段９を構成したので、全体がコンパクトかつ簡素な構造であり、容易かつ確実に押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させることができる。
【００４５】
また、上記ストッパー手段９が、上記パッド本体12、又は、上記パッド本体12が固着された直線往復動部材29の突出部30、に当接して、上記押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させるストッパー当接部33を有するので、簡易な構成でありながらも、確実に押圧パッド10を所定安全停止位置で停止させることができる。
【００４６】
また、上記ストッパー手段９が、上記押圧パッド10が上記所定安全停止位置に移動したことを感知するセンサ34と、該センサ34からの信号を受けて上記押圧パッド10を上記所定安全停止位置で停止するように制御する制御部35とを、備えたので、センサ34の付設位置を変更することにより、容易に押圧パッド10の押圧力を変更することができる。
【００４７】
また、上記パッド本体12が、帯板材23と押え板25とを備え、上記帯板材23は、浅い凹溝22を有し、該凹溝22は、上記帯板材23の左右端を除いて、略全長に渡って、形成され、上記押え板25は、上記凹溝22の内周側面形状に一致する細長矩形状窓部27を有し、上記帯板材23と押え板25とによって上記弾性膜20を挟持状に保持し、上記弾性膜20を、ネジ26にて上記パッド本体12に取着し、上記ネジ26を上記細長矩形状窓部27の周囲に配設し、該ネジ26のネジ間隔寸法Ｌを、該ネジ26の外径寸法ｄの２倍以上４倍以下に設定したので、適切な本数のネジ26によって、確実にエアー漏れを防止することができ、かつ、押え板25を薄くすることが可能で、押圧パッド10のコンパクト化を図り得る。
【符号の説明】
【００４８】
１  被クリーニング体
１Ａ  被清掃面
２  清掃クロス
７  エアーシリンダ
８  直線往復移動手段
９  ストッパー手段
10  押圧パッド
12  パッド本体
13  圧縮エアー供給手段
19  ピストンロッド
20  弾性膜
22  凹溝
23  帯板材
25  押え板
26  ネジ
27  窓部
29  直線往復動部材
30  突出部
33  ストッパー当接部
34  センサ
35  制御部
Ｌ  ネジ間隔寸法
ｄ  外径寸法                                                                                
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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