(57)【要約】【課題】搬送精度の低下を抑制する。【解決手段】媒体Ｍに印刷を行う印刷部８と、媒体Ｍを搬送する搬送部５と、を備え、搬送部５は、媒体Ｍを支持した状態で移動可能であり、各々が接続されることなく搬送方向Ａに沿って並ぶ複数のプレート３と、複数のプレート３のうちの移動力が付与される対象となり搬送方向Ａにおける印刷部８よりも上流の第１位置１１に位置する対象プレート３ａに、移動力を付与する第１移動力付与部４と、を有し、対象プレート３ａが移動することに伴って、対象プレート３ａと隣接する第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第１被移動プレート３ｕと隣接する第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレート３ｕに押されることで、複数のプレート３が連なって搬送方向Ａに移動する構成である印刷装置１。【選択図】図１
2020097122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、を備え、
前記搬送部は、
前記搬送方向に前記媒体を支持した状態で移動可能であり、各々が接続されることなく前記搬送方向に沿って並ぶ複数のプレートと、
複数の前記プレートのうちの移動力が付与される対象となり前記搬送方向における前記印刷部よりも上流の第１位置に位置する対象プレートに、前記移動力を付与する第１移動力付与部と、を有し、
前記対象プレートが移動することに伴って、前記対象プレートよりも前記搬送方向における下流側で前記対象プレートと隣接する第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第１被移動プレートよりも前記搬送方向における下流側で前記第１被移動プレートと隣接する第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記搬送方向に移動する構成であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記搬送部は、前記第１位置を起点として前記プレートを循環方向に循環させる循環経路を有し、
前記循環経路には、
前記第１位置と、前記第１位置よりも前記搬送方向における下流側の第２位置と、の間の前記プレートの移動をガイドする第１ガイドと、
前記第２位置を通過した後の前記プレートが前記第１位置に戻る過程で通過する第３位置と、前記第３位置を通過した後の前記プレートが前記第１位置に戻る過程で通過する第４位置と、の間の前記プレートの移動をガイドする第２ガイドと、
が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記循環経路の全ての領域において、前記第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記循環方向に移動するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記循環経路の一部の領域において、前記第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記循環方向に移動するよう構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記循環経路における前記第１ガイドが形成される領域は前記一部の領域に該当し、前記循環経路における前記第２ガイドが形成される領域は前記一部の領域以外の領域に該当し、
前記第２ガイドが形成される領域には、前記プレートに移動力を付与する第２移動力付与部が設けられ、
前記第２ガイドが形成される領域における前記プレートの平均移動速度は、前記第１ガイドが形成される領域における前記プレートの平均移動速度よりも速いことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の印刷装置において、
前記循環経路における前記一部の領域以外の領域に、前記プレートの自重を利用して前記プレートを移動させる領域が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記循環経路には、前記第４位置から前記第１位置に向かう移動力を前記プレートに付与する第３移動力付与部が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記プレートは、前記媒体を貼り付けることで支持する粘着面を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項２から７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記プレートは、前記媒体を貼り付けることで支持する粘着面として、第１粘着面と、前記第１粘着面とは反対側に設けられた第２粘着面と、を有し、
前記循環経路は、前記プレートが前記循環経路を１周する毎に前記プレートを反転させる構成であることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送される媒体に印刷を行うことが可能な様々な印刷装置が開示されている。このうち、搬送ベルトを用いて媒体を搬送する印刷装置がある。例えば、特許文献１には、複数のローラに張架された無端ベルト状の搬送ベルトを備えるインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送ベルトを用いて媒体を搬送する場合、搬送ベルトにかかる張力の変動などにより搬送精度が低下する場合がある。これは、搬送ベルトが可撓性であり搬送ベルトにかかる張力の変動によりローラに張架された領域の厚みが変動することで、ローラの回転中心から搬送ベルト表面までの距離が変わり、所定のローラの回転量に伴う搬送ベルト表面の移動距離が変わるためである。このため、特許文献１のインクジェット記録装置においては、搬送精度が低下することに伴う画像品質の低下が生じる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部は、前記搬送方向に前記媒体を支持した状態で移動可能であり、各々が接続されることなく前記搬送方向に沿って並ぶ複数のプレートと、複数の前記プレートのうちの移動力が付与される対象となり前記搬送方向における前記印刷部よりも上流の第１位置に位置する対象プレートに、前記移動力を付与する第１移動力付与部と、を有し、前記対象プレートが移動することに伴って、前記対象プレートよりも前記搬送方向における下流側で前記対象プレートと隣接する第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第１被移動プレートよりも前記搬送方向における下流側で前記第１被移動プレートと隣接する第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記搬送方向に移動する構成であることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置の搬送部の第１移動力付与部の概略斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置の搬送部の第１ガイド及び第２ガイドの概略断面図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置の搬送部の第３ガイド及び第４ガイドの概略断面図。
【図６】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略側面図。
【図７】本発明の実施例３に係る印刷装置の概略側面図。
【図８】本発明の実施例４に係る印刷装置の概略側面図。
【図９】本発明の実施例５に係る印刷装置の概略側面図。
【図１０】本発明の実施例６に係る印刷装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
最初に、本発明について概略的に説明する。  
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体に印刷を行う印刷部と、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、を備え、前記搬送部は、前記搬送方向に前記媒体を支持した状態で移動可能であり、各々が接続されることなく前記搬送方向に沿って並ぶ複数のプレートと、複数の前記プレートのうちの移動力が付与される対象となり前記搬送方向における前記印刷部よりも上流の第１位置に位置する対象プレートに、前記移動力を付与する第１移動力付与部と、を有し、前記対象プレートが移動することに伴って、前記対象プレートよりも前記搬送方向における下流側で前記対象プレートと隣接する第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第１被移動プレートよりも前記搬送方向における下流側で前記第１被移動プレートと隣接する第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記搬送方向に移動する構成であることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、各々が接続されていない複数のプレートを用い、対象プレートに移動力を付与し、対象プレートで第１被移動プレートを押し、第１被移動プレートで第２被移動プレートを押すことで、複数のプレートを連なった状態で搬送方向に移動させて媒体を搬送する。このような構成とすることで、搬送部の張力変動などを生じない構成とすることができ、搬送精度の低下を抑制できる。
【０００９】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記搬送部は、前記第１位置を起点として前記プレートを循環方向に循環させる循環経路を有し、前記循環経路には、前記第１位置と、前記第１位置よりも前記搬送方向における下流側の第２位置と、の間の前記プレートの移動をガイドする第１ガイドと、前記第２位置を通過した後の前記プレートが前記第１位置に戻る過程で通過する第３位置と、前記第３位置を通過した後の前記プレートが前記第１位置に戻る過程で通過する第４位置と、の間の前記プレートの移動をガイドする第２ガイドと、が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、循環経路を有することでプレートを効率的に使用できる。また、第１ガイドと第２ガイドとを有することでプレートの循環を好適にすることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記循環経路の全ての領域において、前記第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記循環方向に移動するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、循環経路の全ての領域において、対象プレートに第１被移動プレートが押され、第１被移動プレートに第２被移動プレートが押されることで複数のプレートが循環方向に連なって移動する構成となっているので、簡易な構成でプレートを循環させることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記循環経路の一部の領域において、前記第１被移動プレートが前記対象プレートに押され、前記第２被移動プレートが前記第１被移動プレートに押されることで、複数の前記プレートが連なって前記循環方向に移動するよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、循環経路の一部の領域以外の領域においては、対象プレートに第１被移動プレートが押され、第１被移動プレートに第２被移動プレートが押されることで複数のプレートが連なって循環方向に移動する構成とはなっていないので、プレートの移動方式に自由度を持たせることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第４の態様において、前記循環経路における前記第１ガイドが形成される領域は前記一部の領域に該当し、前記循環経路における前記第２ガイドが形成される領域は前記一部の領域以外の領域に該当し、前記第２ガイドが形成される領域には、前記プレートに移動力を付与する第２移動力付与部が設けられ、前記第２ガイドが形成される領域における前記プレートの平均移動速度は、前記第１ガイドが形成される領域における前記プレートの平均移動速度よりも速いことを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、第２ガイドが形成される領域に第２移動力付与部が設けられ、第２ガイドが形成される領域におけるプレートの平均移動速度は第１ガイドが形成される領域におけるプレートの平均移動速度よりも速いので、第１位置へのプレートの供給が間に合わなくなることを抑制できる。
【００１７】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第４または第５の態様において、前記循環経路における前記一部の領域以外の領域に、前記プレートの自重を利用して前記プレートを移動させる領域が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本態様によれば、プレートの自重を利用してプレートを移動させる領域が設けられているので、プレートを循環させるためのエネルギーを低減できる。
【００１９】
本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第４から第６のいずれか１つの態様において、前記循環経路には、前記第４位置から前記第１位置に向かう移動力を前記プレートに付与する第３移動力付与部が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、循環経路には、第３移動力付与部が設けられているので、第４位置から第１位置にプレートを好適に移動させることができる。
【００２１】
本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記プレートは、前記媒体を貼り付けることで支持する粘着面を有していることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、プレートは媒体を貼り付けることで支持する粘着面を有しているので、好適に媒体を支持することができる。
【００２３】
本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第２から第７のいずれか１つの態様において、前記プレートは、前記媒体を貼り付けることで支持する粘着面として、第１粘着面と、前記第１粘着面とは反対側に設けられた第２粘着面と、を有し、前記循環経路は、前記プレートが前記循環経路を１周する毎に前記プレートを反転させる構成であることを特徴とする。
【００２４】
本態様によれば、プレートは粘着面として第１粘着面と第２粘着面とを有し、循環経路はプレートが循環経路を１周する毎にプレートを反転させる構成であるので、粘着面の粘着力の低下を遅らせ、粘着面の使用期間を長くすることができる。
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。  
［実施例１］（図１から図５）  
＜全体構成＞  
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置１の概要について説明する。本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド８からインクを吐出して媒体Ｍに画像を形成可能なインクジェットプリンターである。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。
【００２６】
図１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍが巻き回されたロール状媒体Ｒをセットするセット部２を備えている。また、印刷装置１は、セット部２から送出された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な搬送部５を備えている。該搬送部５は、各々が接続されていない複数のプレート３と、プレート３を移動させるための移動力を付与する第１移動力付与部としての歯車４と、を有している。各プレート３は循環方向Ｃ１に隙間なく並べられており、循環方向Ｃ１における第１位置１１に設けられた歯車４により、複数のプレート３のうちの移動力が付与される対象となる対象プレート３ａに移動力が付与される。そして、対象プレート３ａに移動力が付与されることで、各プレート３は循環方向Ｃ１に移動する。
【００２７】
本実施例の印刷装置１は、歯車４を循環方向Ｃ１とは反対方向である回転方向Ｃ２に回転させることで、プレート３を循環方向Ｃ１に循環させて媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送することが可能である。また、印刷装置１は、歯車４を循環方向Ｃ１に回転させることで媒体Ｍを搬送方向Ａとは逆の方向に逆搬送させることも可能である。なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍをプレート３に支持させた状態において歯車４を回転方向Ｃ２及び循環方向Ｃ１に回転させることができるだけでなく、媒体Ｍをプレート３に支持させていない状態においても歯車４を回転方向Ｃ２及び循環方向Ｃ１に回転させることができる。
【００２８】
ここで、各プレート３の一方側の面３ｆには、粘着剤が塗られている。図１で表されるように、粘着剤が塗られたプレート３の面３ｆに媒体Ｍが貼り付けられた状態で、媒体Ｍはプレート３に支持されて搬送される。プレート３における媒体Ｍの支持領域は、循環方向Ｃ１における第１位置１１と第２位置１２との間の領域である。なお、搬送部５の詳細については後述する。
【００２９】
また、印刷装置１は、キャリッジ７と、キャリッジ７に取り付けられた印刷ヘッド８を備えている。印刷ヘッド８は、不図示のノズル面に形成された複数のノズルから搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍにインクを吐出して画像を印刷可能な印刷部として機能する。印刷ヘッド８は、媒体Ｍの支持領域と対向する位置に設けられ、該支持領域に向けてインクを吐出可能である。本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂにキャリッジ７を往復移動させながら、搬送される媒体Ｍに印刷ヘッド８からインクを吐出して画像を印刷することが可能である。このような構成のキャリッジ７を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でキャリッジ７を交差方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。
【００３０】
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送とキャリッジ７の走査すなわち往復移動とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターである。しかしながら、媒体Ｍの幅方向に沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、インクを吐出して記録する所謂インクジェット方式の記録部とは異なる構成の記録部を備える印刷装置であってもよい。
【００３１】
また、キャリッジ７よりも搬送方向Ａの上流側におけるプレート３と対向する位置に、媒体貼り付け部６が形成されている。媒体貼り付け部６が媒体Ｍの幅方向である交差方向Ｂに沿う方向に亘り媒体Ｍをプレート３に押し当てることで、皺などの発生が抑制された状態で媒体Ｍがプレート３に対して貼り付けられる。
【００３２】
画像が形成された媒体Ｍは、本実施例の印刷装置１から排出されると、本実施例の印刷装置１よりも後段に設けられた乾燥装置、すなわち、媒体Ｍに吐出されたインクの成分を揮発させる装置や、巻取装置、すなわち、画像が形成された媒体Ｍを巻き取る装置などに送られる。
【００３３】
ここで、媒体Ｍとしては、被捺染材を好ましく用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。
【００３４】
さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレン等が挙げられる。
【００３５】
＜電気的構成＞  
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。
【００３６】
制御部３０には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ３１が設けられている。ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ３３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどのメモリーを有する記憶部３４とに接続されている。
【００３７】
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、印刷ヘッド８を駆動してインクを吐出させるためのヘッド駆動部３５と接続されている。
【００３８】
また、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、キャリッジモーター３７、搬送モーター３８及び送出モーター３９と接続される、モーター駆動部３６と接続されている。  
ここで、キャリッジモーター３７は、印刷ヘッド８を搭載したキャリッジ７を交差方向Ｂに移動させるためのモーターである。また、搬送モーター３８は、歯車４を駆動するためのモーターである。そして、送出モーター３９は、セット部２の回転機構であり、媒体Ｍを搬送部５に送り出すためにセット部２を駆動するモーターである。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ３１は、システムバス３２を介して、画像データ等のデータ及び信号の送受信を行うためのＰＣ４３と接続される、入出力部４２と接続されている。
【００４０】
＜搬送部＞  
次に、図１及び図３から図５を用いて搬送部５の詳細な構成について説明する。
【００４１】
図１及び図３で表されるように、本実施例の印刷装置１における搬送部５は、各々が接続されておらず循環方向Ｃ１に隙間なく並べられる複数のプレート３と、複数のプレート３のうちの対象プレート３ａに移動力を付与する歯車４と、を有している。図３で表されるように、各プレート３には歯車４と嵌合する孔部１５が複数形成されている。対象プレート３ａの孔部１５に歯車４が嵌合して該歯車４を回転方向Ｃ２に回転させることで、対象プレート３ａは搬送方向Ａに移動する。そして、対象プレート３ａが搬送方向Ａに移動することで、対象プレート３ａよりも循環方向Ｃ１における下流側で対象プレート３ａと隣接する第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、搬送方向Ａに移動する。第１被移動プレート３ｕが搬送方向Ａに移動することで、第１被移動プレート３ｕよりも循環方向Ｃ１における下流側で第１被移動プレート３ｕと隣接する第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレート３ｕに押され、搬送方向Ａに移動する。説明は省略するが、第２被移動プレート３ｄよりも循環方向Ｃ１における下流側に位置するプレート３も同様に移動する。つまり、複数のプレート３の各々は、自身よりも循環方向Ｃ１における上流側で自身と隣接するプレート３に押されることで、循環方向Ｃ１に移動する。このようにして、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する。言い換えれば、複数のプレート３の各々は、自身よりも搬送方向Ａにおける上流側で自身と隣接するプレート３に押されることで、搬送方向Ａに移動し、複数のプレート３が連なって搬送方向Ａに移動する。  
なお、プレート３の材質や形状などに特に限定はなく、金属製の平板を好ましく使用できるが、プレート３が媒体Ｍを支持できるとともにプレート３の移動時にプレート３が変形しない限り、どのような構成であってもよい。
【００４２】
すなわち、本実施例の搬送部５は、搬送方向Ａに媒体Ｍを支持した状態で移動可能であり、各々が接続されることなく搬送方向Ａに沿って並ぶ複数のプレート３と、複数のプレート３のうちの移動力が付与される対象となり搬送方向Ａにおける印刷ヘッド８よりも上流の第１位置１１に位置する対象プレート３ａに、移動力を付与する歯車４と、を有している。そして、対象プレート３ａが移動することに伴って、対象プレート３ａよりも搬送方向Ａにおける下流側で対象プレート３ａと隣接する第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第１被移動プレート３ｕよりも搬送方向Ａにおける下流側で第１被移動プレート３ｕと隣接する第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレート３ｕに押されることで、複数のプレート３が連なって搬送方向Ａに移動する構成である。
【００４３】
本実施例の印刷装置１は、上記のように、各々が接続されていない複数のプレート３を用い、対象プレート３ａに移動力を付与し、対象プレート３ａで第１被移動プレート３ｕを押し、第１被移動プレート３ｕで第２被移動プレート３ｄを押すことで、複数のプレート３を連なった状態で搬送方向Ａに移動させて媒体Ｍを搬送する。このような構成としていることで、搬送部５の張力変動などを生じない構成とし、搬送精度の低下を抑制している。さらに、各々が接続されていない複数のプレート３を用いることで、交換や洗浄を簡単に行うことができるほか、プレート３を簡単に取り外せるので、プレート３を取り外しての印刷装置１のメンテナンスが容易になる。
【００４４】
また、図１で表されるように、本実施例の搬送部５は、第１位置１１を起点としてプレート３を循環方向Ｃ１に循環させる循環経路２１を有している。そして、循環経路２１には、第１位置１１と、第１位置１１よりも搬送方向Ａにおける下流側の第２位置１２と、の間のプレート３の移動をガイドする第１ガイド９が設けられている。また、循環経路２１には、第２位置１２を通過した後のプレート３が第１位置１１に戻る過程で通過する第３位置１３と、第３位置１３を通過した後のプレート３が第１位置１１に戻る過程で通過する第４位置１４と、の間のプレート３の移動をガイドする第２ガイド１０が設けられている。
【００４５】
本実施例の印刷装置１は、上記のように、循環経路２１を有することで、プレート３を自動的に繰り返し使用でき、プレート３を効率的に使用できる構成になっている。また、本実施例の印刷装置１は、第１ガイド９と第２ガイド１０とを有することで、プレート３を好適に循環させることができる構成になっている。なお、図１では省略して表されているが、本実施例の印刷装置１は、第２位置１２と第３位置１３の間のプレート３の移動をガイドする第３ガイド１６と、第３位置１３と第４位置１４の間のプレート３の移動をガイドする第４ガイド１７と、が設けられている。
【００４６】
ここで、図４は、第１ガイド９及び第２ガイド１０を説明するための概略図である。本実施例の搬送部５においては、第１ガイド９及び第２ガイド１０は同様の形状をしている。このため、図４は、第１ガイド９を表すとともに第２ガイド１０を表しているとも言える。第１ガイド９及び第２ガイド１０は、プレート３の幅方向の両端部において下側及び外側からプレート３を支える構成である。詳細には、第１ガイド９は、プレート３の一方側の面３ｆとは反対側の面３ｂ側と、プレート３の外側と、からプレート３を支えている。そして、第２ガイド１０は、プレート３の一方側の面３ｆ側と、プレート３の外側と、からプレート３を支えている。なお、上記のように、各プレート３の面３ｆには粘着剤が塗られているが、プレート３の幅方向の両端部には塗られておらず、すなわち、面３ｆの第２ガイド１０と接触可能性のある位置には粘着剤は塗られていない。
【００４７】
また、図５は、第３ガイド１６及び第４ガイド１７を説明するための概略図である。本実施例の搬送部５においては、第３ガイド１６及び第４ガイド１７は同様の形状をしている。このため、図５は、第３ガイド１６を表すとともに第４ガイド１７を表しているとも言える。第３ガイド１６及び第４ガイド１７は、プレート３の幅方向の両端部において、面３ｆ側、面３ｂ側及び外側からプレート３を支える構成である。また、第３ガイド１６及び第４ガイド１７は、プレート３の移動を容易にするため、隙間Ｇを有した状態でプレート３を支える構成となっている。一方、図４で表されるように、第１ガイド９は隙間Ｇをほとんど有さない状態でプレート３を支える構成となっている。これは、印刷ヘッド８と対向する位置におけるプレート３の振動やズレを抑制するためである。なお、本実施例の搬送部５においては、第２ガイド１０も隙間Ｇをほとんど有さない状態でプレート３を支える構成となっている。しかしながら、第２ガイド１０でガイドされる領域においては第１ガイド９でガイドされる領域ほど搬送精度が高くなくてもよいので、第２ガイド１０でガイドされる領域においては隙間Ｇを有した状態でプレート３を支える構成としてもよい。
【００４８】
また、本実施例の搬送部５は、循環経路２１の全ての領域において、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動するよう構成されている。このため、本実施例の搬送部５は、簡易な構成でプレート３を循環させている。
【００４９】
また、上記のように、本実施例のプレート３は、面３ｆが粘着剤が塗られた粘着面となっている。つまり、プレート３は、媒体Ｍを貼り付けることで支持する粘着面を有している。このため、本実施例の搬送部５は、好適に媒体Ｍを支持することができる構成になっている。なお、本実施例のプレート３においては、上記のように各プレート３の面３ｆには粘着剤が塗られているが、各プレート３の面３ｂには粘着剤は塗られていない。
【００５０】
［実施例２］（図６）  
次に、実施例２の印刷装置１について図６を用いて説明する。  
図６は、実施例２の印刷装置１の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１における図１に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送部５の構成以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００５１】
実施例１の搬送部５は、循環経路２１の全ての領域において、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する構成であった。一方、本実施例の搬送部５は、図６で表されるように、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する領域（以下、「連動領域」とも言う）と、第１移動力付与部である歯車４以外の移動力付与部としての第２移動力付与部１８がプレート３に方向Ｄへの移動力を付与してプレート３が移動する領域（以下、「非連動領域」とも言う）と、を備える構成になっている。具体的には、第１位置１１から第３位置１３までの領域が、連動領域に該当する。そして、第３位置１３から第４位置１４までの領域が、非連動領域に該当する。なお、第４位置１４から第１位置１１に戻るまでの領域は、第２移動力付与部１８によりプレート３が押され、このことにより、第２移動力付与部１８に押されたプレート３より循環方向Ｃ１の下流側に位置するプレート３が押されることで複数のプレート３が循環方向Ｃ１に連なって移動する領域となっている。つまり、第４位置１４から第１位置１１に戻るまでの領域におけるプレート３の移動の仕組みは、第１位置１１から第３位置１３までの領域と同様の、複数のプレート３が連動するものである。
【００５２】
すなわち、本実施例の搬送部５は、循環経路２１の一部の領域において、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動するよう構成されている。本実施例の搬送部５は、循環経路２１の一部の領域以外の領域においては、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する構成とはなっておらず、プレート３の移動方式に自由度を持たせている。
【００５３】
また、本実施例の搬送部５について別の表現をすると、循環経路２１における第１ガイド９が形成される領域は前記一部の領域（すなわち、連動領域）に該当し、循環経路２１における第２ガイド１０が形成される領域は前記一部の領域以外の領域（すなわち、連動領域以外の領域）に該当する。そして、第２ガイド１０が形成される領域には、プレート３に移動力を付与する第２移動力付与部１８が設けられている。なお、本実施例の搬送部５においては、第２ガイド１０が形成される領域におけるプレート３の平均移動速度は、第１ガイド９が形成される領域におけるプレート３の平均移動速度よりも速くなっている。このため、本実施例の搬送部５は、第１位置１１へのプレート３の供給が間に合わなくなることを抑制している。
【００５４】
ここで、本実施例の搬送部５においては、第２ガイド１０が形成される領域におけるプレート３の平均移動速度を、第１ガイド９が形成される領域におけるプレート３の平均移動速度よりも速くする方法として、互いの領域におけるプレート３の最高速度を異ならせることなく、第１ガイド９が形成される領域ではプレート３をキャリッジ７の往復移動に併せて間欠的に移動させ、第２ガイド１０が形成される領域ではプレート３を連続的に移動させることを採用している。ただし、このような方法に限定されず、共にプレート３を連続的に移動させ、第２ガイド１０が形成される領域におけるプレート３の最高移動速度を、第１ガイド９が形成される領域におけるプレート３の最高移動速度よりも速くする方法などを採用してもよい。
【００５５】
［実施例３］（図７）  
次に、実施例３の印刷装置１について図７を用いて説明する。  
図７は、実施例３の印刷装置１の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１における図１に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送部５の構成以外は、実施例１及び実施例２の印刷装置１と同様の構成である。
【００５６】
実施例２の搬送部５は、第１位置１１から第３位置１３までが、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する領域（すなわち、連動領域）に該当する構成であった。一方、本実施例の搬送部５は、図７で表されるように、第２位置１２から第３位置１３までプレート３を方向Ｅに自由落下させる自由落下領域を備えている。また、搬送部５には、第４位置１４から第１位置１１に戻るまでの方向Ｆへの移動力をプレート３に付与する第３移動力付与部１９が設けられており、第３移動力付与部１９がプレート３に移動力を付与してプレート３が移動する領域を備えている。ここで、第１位置１１から第２位置１２までが、連動領域に該当する構成である。そして、第２位置１２から第３位置１３までが、プレート３の自重を利用してプレート３を移動させる領域（すなわち、自由落下領域）に該当し、第４位置１４から第１位置１１に戻るまでが、第３移動力付与部１９がプレート３に移動力を付与してプレート３が移動する領域に該当する。第３移動力付与部１９は、プレート３を支持して移動可能な土台部を備えている。土台部は、方向Ｆ及び方向Ｆと逆方向に往復移動可能に構成されている。さらに、第３移動力付与部１９は、第４位置１４から第１位置１１に向けてプレート３を持ち上げるとともに、プレート３が対象プレート３ａとして歯車４から移動力を付与される位置までプレート３を搬送方向Ａに沿って押すことが可能な構成となっている。
【００５７】
上記のように、本実施例の搬送部５は、循環経路２１における一部の領域以外の領域に、プレート３の自重を利用してプレート３を移動させる領域が設けられている。このため、本実施例の搬送部５は、プレート３を循環させるためのエネルギーを低減している。
【００５８】
また、上記のように、本実施例の搬送部５は、循環経路２１に、第４位置１４から第１位置１１に向かう移動力をプレート３に付与する第３移動力付与部１９が設けられている。このように、本実施例の搬送部５は、循環経路２１に、第３移動力付与部１９が設けられているので、第４位置１４から第１位置１１にプレート３を好適に移動させることができる。なお、上記のように、本実施例の搬送部５では、第２位置１２から第３位置１３までの領域はプレート３の自重を利用してプレート３を移動させる領域に該当するが、第２位置１２から第３位置１３までの領域にも、第２位置１２から第３位置１３までに向かう移動力をプレート３に付与する移動力付与部を設けてもよい。このような構成とすれば、プレート３の自重を利用してプレート３を移動させる構成と比べて、第２位置１２から第３位置１３までの移動においてプレート３に与えられる負荷を低減することができる。
【００５９】
［実施例４］（図８）  
次に、実施例４の印刷装置１について図８を用いて説明する。  
図８は、実施例４の印刷装置１の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１における図１に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送部５の構成以外は、実施例１から実施例３の印刷装置１と同様の構成である。
【００６０】
実施例３の搬送部５は、第２位置１２から第３位置１３までが、プレート３の自重を利用してプレート３を移動させる領域（すなわち、自由落下領域）に該当する構成であった。一方、本実施例の搬送部５は、図８で表されるように、第２位置１２が第３位置１３を兼ねており、第２位置１２から第４位置１４までがプレート３を自重で方向Ｈに滑らせて移動させることが可能な斜面となっている。つまり、第２位置１２から第４位置１４までが、プレート３の自重を利用してプレート３を移動させる領域に該当する構成である。なお、本実施例の搬送部５も、実施例３の搬送部５と同様、自由落下領域を有するので、プレート３を循環させるためのエネルギーを低減しており、また、循環経路２１に第３移動力付与部１９が設けられているので、第４位置１４から第１位置１１にプレート３を好適に移動させることができる。
【００６１】
［実施例５］（図９）  
次に、実施例５の印刷装置１について図９を用いて説明する。  
図９は、実施例５の印刷装置１の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１における図１に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送部５の構成以外は、実施例１から実施例４の印刷装置１と同様の構成である。
【００６２】
実施例１の搬送部５は、循環経路２１の全ての領域において、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する構成であった。一方、本実施例の搬送部５は、図９で表されるように、第１被移動プレート３ｕが対象プレート３ａに押され、第２被移動プレート３ｄが第１被移動プレートｕに押されることで、複数のプレート３が連なって循環方向Ｃ１に移動する領域（すなわち、連動領域）と、第３移動力付与部１９がプレート３に移動力を付与してプレート３が移動する領域と、を備える構成になっている。具体的には、第１位置１１から第４位置１４までが、連動領域に該当する。そして、第４位置１４から第１位置１１に戻るまでが、第３移動力付与部１９がプレート３に移動力を付与してプレート３が移動する領域に該当する。なお、第３移動力付与部１９は、実施例３及び４と同様に、第４位置１４から第１位置１１に戻るまでの方向Ｆへの移動力をプレート３に付与するものである。
【００６３】
本実施例の搬送部５は、上記のような構成をしているため、プレート３は、第２位置１２から第３位置１３に至るまでの間に反転し、その状態が維持されたまま第１位置１１に戻ることとなる。つまり、プレート３が循環経路２１を１周する毎に該プレート３が反転する構成である。そのため、プレート３には、面３ｆだけでなく面３ｆと反対側の面３ｂにも粘着剤が塗られている。
【００６４】
すなわち、本実施例の搬送部５においては、プレート３は、粘着面として、第１粘着面としての面３ｆと、第１粘着面とは反対側に設けられた第２粘着面としての面３ｂと、を有しており、循環経路２１は、プレート３が循環経路２１を１周する毎にプレート３を反転させる構成となっている。このため、本実施例の搬送部５は、各粘着面と媒体Ｍとの接触機会を半減し、粘着面の粘着力の低下を遅らせ、粘着面の使用期間を長くすることができる。
【００６５】
［実施例６］（図１０）  
次に、実施例６の印刷装置１について図１０を用いて説明する。  
図１０は、実施例６の印刷装置１の概略側面図であり、実施例１の印刷装置１における図１に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例５と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送部５の構成以外は、実施例１から実施例５の印刷装置１と同様の構成である。
【００６６】
実施例１から実施例５の搬送部５においては、第１移動力付与部として歯車４を使用していた。一方、本実施例の搬送部５においては、図１０で表されるように、第１移動力付与部として駆動ローラー２０を備えている。本実施例の駆動ローラー２０は、表面がプレート３に対して滑りにくいゴムで形成され、不図示のモーターの駆動力により循環方向Ｃ１に回ることで、実施例１の搬送部５と同様、プレート３を循環方向Ｃ１に移動させることが可能な構成となっている。このように、第１移動力付与部の構成に特に限定は無く、歯車４や駆動ローラー２０のほかには、例えば、プレート３を掴んで所定量移動させることを繰り返す構成などを採用することも可能である。
【００６７】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。例えば、プレート３の洗浄機構などを印刷装置１に持たせることも可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１…印刷装置、２…セット部、３…プレート、３ａ…対象プレート、３ｂ…面、
３ｄ…第２被移動プレート、３ｆ…面、３ｕ…第１被移動プレート、
４…歯車（第１移動力付与部）、５…搬送部、６…媒体貼り付け部、
７…キャリッジ、８…印刷ヘッド（印刷部）、９…第１ガイド、１０…第２ガイド、
１１…第１位置、１２…第２位置、１３…第３位置、１４…第４位置、１５…孔部、
１６…第３ガイド、１７…第４ガイド、１８…第２移動力付与部、
１９…第３移動力付与部、２０…駆動ローラー（第１移動力付与部）、
２１…循環経路、３０…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…システムバス、３３…ＲＯＭ、
３４…記憶部、３５…ヘッド駆動部、３６…モーター駆動部、
３７…キャリッジモーター、３８…搬送モーター、３９…送出モーター、
４２…入出力部、４３…ＰＣ、Ｍ…媒体、Ｒ…ロール状媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020097122.tif 000009
【図８】
2020097122.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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