(57)【要約】【課題】油圧モータにブロックを高精度に位置決めすることができる油圧駆動装置の提供。【解決手段】油圧駆動装置１は、回転軸２１を備え、回転軸方向の一方側に、回転軸方向の他方側へ凹となる、回転軸２１と同軸状の第一の嵌合穴部６１を有する油圧モータ２Ａと、回転軸方向の他方側に、回転軸方向の一方側へ凹となる、回転軸２１と同軸状の第二の嵌合穴部６２を有するブロック４と、外輪５１Ａが、第一の嵌合穴部６１及び第二の嵌合穴部６２に跨がるように嵌め込まれ、内輪５１Ｂが、回転軸２１を支持する、軸受５０Ａと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を備え、回転軸方向の一方側に、前記回転軸方向の他方側へ凹となる、前記回転軸と同軸状の第一の嵌合穴部を有する油圧モータと、
前記回転軸方向の他方側に、前記回転軸方向の一方側へ凹となる、前記回転軸と同軸状の第二の嵌合穴部を有するブロックと、
外輪が、前記第一の嵌合穴部及び前記第二の嵌合穴部に跨がるように嵌め込まれ、内輪が、前記回転軸を支持する、軸受と、を備える、油圧駆動装置。
【請求項２】
前記油圧モータがカバーを含み、
前記カバーが前記第一の嵌合穴部を有する、請求項１に記載の油圧駆動装置。
【請求項３】
前記油圧モータが、前記回転軸を収容するケースを含み、
前記カバーが、前記ケースに取り付けられている、請求項２に記載の油圧駆動装置。
【請求項４】
前記回転軸は、カップリングを介して前記内輪に支持されている、請求項１に記載の油圧駆動装置。
【請求項５】
前記カップリングと前記回転軸とは、一方が他方に対して前記回転軸方向に沿って挿入されることで連結し、
前記外輪が前記第一の嵌合穴部の底面に接するまで前記第一の嵌合穴部に挿入された際の前記カップリングに対する前記回転軸の端部の挿入長さは、前記第一の嵌合穴部の深さよりも大きくなっている、請求項４に記載の油圧駆動装置。
【請求項６】
前記内輪は、前記回転軸の端部を前記回転軸方向に沿って挿入されるようになっており、
前記外輪が前記第一の嵌合穴部の底面に接するまで前記第一の嵌合穴部に挿入された際の前記内輪に対する前記回転軸の端部の挿入長さは、前記第一の嵌合穴部の深さよりも大きくなっている、請求項１に記載の油圧駆動装置。
【請求項７】
前記ブロックの前記油圧モータの側とは反対の側に配置されるカウンタバランス弁をさらに備えている、請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧駆動装置。
【請求項８】
前記軸受は、回転センサを一体に有する回転センサ付き軸受である、請求項１乃至７のいずれかに記載の油圧駆動装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の油圧駆動装置を備える作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油の給排に応じて駆動する油圧モータを有する油圧駆動装置及び作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の油圧駆動装置における一般的な油圧モータは、油圧モータ機構を収容するケースと、ケースの開放部分を閉鎖するリッドとを有し、リッドに形成された作動油ポートを介した作動油の給排に応じて油圧モータ機構を駆動する。このような油圧モータでは、上記作動油ポートに連通する油路が形成されたブロックをリッドに取り付けて、当該ブロックの油路及びリッドの作動油ポートを介して作動油を給排する場合がある。
【０００３】
例えば作動油の供給停止後に作動油の流動を制御するカウンタバランス弁を設置する場合、カウンタバランス弁には複数の油路や弁部材等が設けられることから、カウンタバランス弁内に追加の油路や部材を設けることが困難となる状況が生じ得る。このような場合に、カウンタバランス弁とリッドとの間にブロックを設け、ブロックに作動油ポートに連通する油路を形成するとともに、例えば追加が望まれる油路等を別途形成してもよい。
【０００４】
一方で、油圧駆動装置では、油圧モータの回転を検出するための回転センサの設置が求められる場合がある（例えば特許文献１参照）。回転センサは、極力コンパクトに配置することが望まれるが、油圧駆動装置では、油圧モータ及びカウンタバランス弁等が多くの部材を有し、且つ各部材の形状も比較的複雑となり得る。そのため、回転センサの設置スペースが制約されて、当該センサの設置に伴う装置全体の大型化が生じる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２５７８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようにブロックをリッドに取り付ける構成では、当該ブロックをリッドに対して厳密に位置決めして、ブロックの油路をリッドの作動油ポートに連通させることが求められる場合がある。また回転センサを設ける場合には、当該センサを極力コンパクトに組み込むことが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであって、油圧モータにブロックを高精度に位置決めすることができる油圧駆動装置及び作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる油圧駆動装置は、回転軸を備え、回転軸方向の一方側に、前記回転軸方向の他方側へ凹となる、前記回転軸と同軸状の第一の嵌合穴部を有する油圧モータと、前記回転軸方向の他方側に、前記回転軸方向の一方側へ凹となる、前記回転軸と同軸状の第二の嵌合穴部を有するブロックと、外輪が、前記第一の嵌合穴部及び前記第二の嵌合穴部に跨がるように嵌め込まれ、内輪が、前記回転軸を支持する、軸受と、を備える、油圧駆動装置である。
前記油圧モータはカバーを含み、前記カバーは前記第一の嵌合穴部を有してもよい。
前記油圧モータは、前記回転軸を収容するケースを含み、前記カバーは、前記ケースに取り付けられてもよい。
【０００９】
前記回転軸は、カップリングを介して前記内輪に支持されていてもよい。
【００１０】
前記カップリングと前記回転軸とは、一方が他方に対して前記軸方向に沿って挿入されることで連結し、前記外輪が前記第一の嵌合穴部の底面に接するまで前記第一の嵌合穴部に挿入された際の前記カップリングに対する前記回転軸の端部の挿入長さは、前記第一の嵌合穴部の深さよりも大きくなっていてもよい。
【００１１】
前記内輪は、前記回転軸の端部を前記軸方向に沿って挿入されるようになっており、前記外輪が前記第一の嵌合穴部の底面に接するまで前記第一の嵌合穴部に挿入された際の前記内輪に対する前記回転軸の端部の挿入長さは、前記第一の嵌合穴部の深さよりも大きくなっていてもよい。
【００１２】
また本発明にかかる油圧駆動装置は、前記ブロックの前記油圧モータの側とは反対の側に配置されるカウンタバランス弁をさらに備えていてもよい。
【００１３】
また前記軸受は、回転センサを一体に有する回転センサ付き軸受であってもよい。
【００１４】
また、本発明にかかる作業機械は、前記油圧駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、油圧モータにブロックを高精度に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる油圧駆動装置を示す図である。
【図２】図１に示す油圧駆動装置に設けられる回転検出ユニットの周辺の拡大図である。
【図３】図１に示す油圧駆動装置に設けられる回転検出ユニットの要部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態にかかる油圧駆動装置１について説明する。本実施の形態にかかる油圧駆動装置１は、作業機械の一例である作業車両に設置されるウインチユニットを駆動するために利用されるが、その用途はこれに限られることはなく、例えば作業車両の走行ユニットや旋回ユニットの駆動においても利用され得る。
【００１８】
本実施の形態にかかる油圧駆動装置１は、図１に示されるように、減速機付き油圧モータ２と、カウンタバランス弁３と、油路ブロック４と、回転検出ユニット５と、を備え、減速機付き油圧モータ２とカウンタバランス弁３との間に油路ブロック４を配置し、油路ブロック４と減速機付き油圧モータ２との間に回転検出ユニット５を収容している。油路ブロック４は、減速機付き油圧モータ２とカウンタバランス弁３との間の作動油の通流を中継する油路を有するとともに、回転検出ユニット５を収容する機能を有する。回転検出ユニット５は、減速機付き油圧モータ２の回転軸２１の回転を検出するために設けられる。なお図１においては、減速機付き油圧モータ２の一部、カウンタバランス弁３及び油路ブロック４が、説明の便宜上、回転軸２１の回転軸方向に沿う断面で示されている。
【００１９】
上述した回転軸２１の回転軸方向とは、回転軸２１の中心軸線Ｃ１上に延びる方向又はこれに沿う方向を意味する。以下の説明においては、単に軸方向という場合、その方向は回転軸２１の回転軸方向を意味する。また中心軸線Ｃ１に直交する方向を径方向と呼び、中心軸線Ｃ１を中心として回転する方向を周方向と呼ぶ。また径方向のうちの１つの所定の方向であって、図１の上下方向に沿う方向を「第１方向ｄ１」と定義する。第１方向ｄ１が示す方向は、以下の説明に用いる図面に適宜示されている。以下、油圧駆動装置１の各構成要素について詳述する。
【００２０】
減速機付き油圧モータ２は、油圧モータ２Ａと減速機２Ｂとを一体化させて構成されている。油圧モータ２Ａは、回転軸２１と、作動油の給排に応じて回転軸２１を駆動する油圧モータ機構２２と、回転軸２１と同軸状に配置される円筒形状に形成され、その内部に回転軸２１及び油圧モータ機構２２を収容する固定ケース２３と、固定ケース２３に軸方向の一方側（図１の左側）で隣接して取り付けられるリッド２４と、を有している。なお、本実施の形態では、固定ケース２３が回転軸２１の一部を収容している。
【００２１】
回転軸２１は、固定ケース２３から軸方向の一方側に突出するとともに、固定ケース２３から軸方向の他方側（図１の右側）に突出している。回転軸２１における固定ケース２３から軸方向の一方側に突出する部分はリッド２４に形成された貫通孔２４Ａ内に位置し、リッド２４は貫通孔２４Ａに挿入保持した第１軸受２４Ｂを介して回転軸２１を回転自在に支持している。なお図示はしないが、回転軸２１は、固定ケース２３の内部においても軸受を介して固定ケース２３に回転自在に支持されている。
【００２２】
また貫通孔２４Ａにおいては、第１軸受２４Ｂよりも軸方向の一方側の位置に環状のオイルシール２４Ｃが挿入保持されている。オイルシール２４Ｃは、その内周面で回転軸２１の外周面に当接することにより固定ケース２３の内部からリッド２４の外部への作動油の漏出を抑制している。本実施の形態では、回転軸２１がオイルシール２４Ｃから軸方向の一方側に突出し、当該一方側の端部には、回転検出ユニット５を構成する後述のカップリング５０Ｂとの連結のための平板状のキー部２１Ａが形成されている。
【００２３】
油圧モータ機構２２は、カウンタバランス弁３、油路ブロック４及びリッド２４を介してカウンタバランス弁３の外部から作動油を供給されるとともに、リッド２４、油路ブロック４及びカウンタバランス弁３を介してカウンタバランス弁３の外部に作動油を排出するようになっている。詳しくは、油圧モータ機構２２は、カウンタバランス弁３等を介して、カウンタバランス弁３の外部に配置される油圧ポンプからの作動油を供給されるとともに、カウンタバランス弁３等を介して、カウンタバランス弁３の外部に配置される排出タンクに作動油を排出するようになっている。
【００２４】
上述のような作動油の給排に応じて、油圧モータ機構２２は固定ケース２３に対して回転軸２１を回転させることが可能となっている。なお本実施の形態における油圧モータ２Ａはプランジャモータであり、油圧モータ機構２２はシリンダブロックや斜板等を有するが、油圧モータ２Ａはベーンモータや歯車モータであってもよい。
【００２５】
減速機２Ｂは、回転軸２１における固定ケース２３から軸方向の他方側（図１の右側）に突出する部分に結合される減速機構２６と、回転軸２１と同軸状に配置される円筒形状に形成され、その内部に減速機構２６を収容する回転ケース２７と、を有している。回転ケース２７は、その軸方向の一方側の部分で固定ケース２３の軸方向の他方側の部分を覆い、その軸方向の他方側の部分の内部において減速機構２６を収容している。回転ケース２７と固定ケース２３との間には２つの第２軸受２８が介装され、これにより回転ケース２７は固定ケース２３に回転自在に支持されている。
【００２６】
減速機構２６は、回転軸２１の回転を減速させて回転ケース２７に伝達し、回転ケース２７は、固定ケース２３に回転自在に支持されることで、減速機構２６から回転を伝達された際に中心軸線Ｃ１を中心に回転する。回転ケース２７には、径方向の外側に張り出した環状のフランジ部２７Ａが形成され、フランジ部２７Ａには図示しないドラムが取り付けられ、ドラムが回転することで図示しないウインチユニットが駆動されることになる。
【００２７】
本実施の形態におけるカウンタバランス弁３は、リッド２４に隣接して配置される油路ブロック４を挟んでリッド２４に対向するように配置されている。カウンタバランス弁３は、油圧モータ２Ａを駆動するために作動油を給排するとともに、油圧モータ２Ａへの作動油の供給停止後において油圧モータ２Ａの慣性又は負荷の慣性や自重による作動油の流動を抑制して、油圧モータ２Ａの停止を制御するために設けられている。
【００２８】
カウンタバランス弁３は、複数の油路が形成された弁ボディ３１と、弁ボディ３１に収容されたチェック弁３３などを備えている。弁ボディ３１には、第１給排油路と、第２給排油路とが形成されている。第１給排油路は、上述した油圧ポンプ又は排出タンクに選択的に連通される外部連通口と、油圧モータ２Ａに連通される内部連通口とを有し、第２給排油路は、上述した油圧ポンプ又は排出タンクに選択的に連通される外部連通口と、油圧モータ２Ａに連通される内部連通口とを有している。
【００２９】
第１給排油路の外部連通口及び第２給排油路の外部連通口は、図示しない切換弁の動作に応じて、一方が油圧ポンプに接続された場合に、他方が排出タンクに接続される。第１給排油路の外部連通口が油圧ポンプに接続された場合には、第１給排油路の内部連通口が油路ブロック４及びリッド２４を介して油圧モータ機構２２に接続して作動油を供給する。一方で、第２給排油路の外部連通口が油圧ポンプに接続された場合には、第２給排油路の内部連通口が油路ブロック４及びリッド２４を介して油圧モータ機構２２に連通して作動油を供給する。本例では、前者においてウインチユニットが巻き上げられ、後者においてウインチユニットが巻き下げられることになる。
【００３０】
なお図示はしないが、リッド２４には、作動油を給排するための２つのポートが形成されており、油圧モータ機構２２は、一方のポートから作動油を供給され、他方のポートに作動油を排出するようになっている。
【００３１】
次に図２は、図１における油路ブロック４及び回転検出ユニット５の周辺の拡大図である。以下では、油路ブロック４及び回転検出ユニット５について、図１及び図２を参照しつつ説明する。油路ブロック４は、固定ケース２３側とは反対の側でリッド２４に対して軸方向に隣接して配置される。これにより油路ブロック４は、カウンタバランス弁３とリッド２４との間に配置される。本実施の形態では、油路ブロック４が、カウンタバランス弁３とともにボルト締結されてリッド２４に取り付けられている。
【００３２】
回転検出ユニット５は、油路ブロック４とリッド２４との間に保持される回転センサ付き軸受５０Ａと、回転センサ付き軸受５０Ａ及び回転軸２１の間に介装されるカップリング５０Ｂと、を有しており、このうちの回転センサ付き軸受５０Ａは、軸受部５１と、軸受部５１に一体化された回転センサ５２とを含んでいる。軸受部５１は、外輪５１Ａと、内輪５１Ｂと、外輪５１Ａ及び内輪５１Ｂに保持された転動体５１Ｃと、を有しており、外輪５１Ａが油路ブロック４とリッド２４によって保持される一方、内輪５１Ｂがカップリング５０Ｂを介して間接的に回転軸２１を支持している。
【００３３】
図３は、回転センサ５２の拡大断面図であり、回転センサ５２は一例として、外輪５１Ａに支持されて外輪５１Ａと同軸状に位置する環状の磁気センサ５２Ａと、内輪５１Ｂに支持されて内輪５１Ｂと同軸状に位置する環状の磁気エンコーダ５２Ｂとを有し、磁気センサ５２Ａと磁気エンコーダ５２Ｂとは、径方向で互いに対向するように配置されている。磁気エンコーダ５２Ｂには、周方向に交互に極性の異なる磁極が配列され、磁気センサ５２Ａは、磁極の変化を検出することで、内輪５１Ｂ乃至回転軸２１の回転を検出することができる。このような回転センサ５２としては、例えば特開２０１２−５３００２号公報に開示されたものを用いることができる。
【００３４】
カップリング５０Ｂは、回転軸２１に連結するとともに軸受部５１に回転自在に支持され、すなわち、軸受部５１は、カップリング５０Ｂを介して間接的に回転軸２１を回転自在に支持している。カップリング５０Ｂは概略円柱状に形成され、回転軸２１のキー部２１Ａが軸方向に沿って挿入されるキー溝５３Ａを回転軸２１側の端部に有している。キー溝５３Ａは、径方向の両側に開放しており、軸方向に沿う断面において矩形状に形成されている。本実施の形態では、キー溝５３Ａがキー部２１Ａを遊び嵌めしており、つまり隙間をもって挿入している。回転軸２１の回転時においてはキー部２１Ａからキー溝５３Ａに周方向の力が伝わるようになっており、これによりカップリング５０Ｂは、回転軸２１と一体に回転する。
【００３５】
回転軸２１の支持状態及び回転検出ユニット５の全体的な収容状態について詳述すると、図２に示すように、リッド２４の軸方向の一方側を向く壁面、言い換えると油圧モータ２Ａの軸方向の一方側を向く壁面には、その貫通孔２４Ａの油路ブロック４側の端部に第一の嵌合穴部６１が形成されている。第一の嵌合穴部６１は、固定ケース２３側（軸方向の他方側）へ凹となり、回転軸２１と同軸状に形成されている。第一の嵌合穴部６１は、軸方向において固定ケース２３側に位置する環状の底面６１Ａと、底面６１Ａから軸方向に沿って延びる径方向の断面視で円形状の内周面６１Ｂとを有している。一方で、油路ブロック４には、リッド２４と対向する面に第二の嵌合穴部６２が形成され、第二の嵌合穴部６２は、固定ケース２３側或いはリッド２４側とは反対の側（軸方向の一方側）へ凹となり、回転軸２１と同軸状に形成されている。第二の嵌合穴部６２は、軸方向において固定ケース２３側とは反対の側に位置する環状の底面６２Ａと、底面６２Ａから軸方向に沿って延びる径方向の断面視で円形状の内周面６１Ｂとを有している。
【００３６】
ここで、軸受部５１の外輪５１Ａが、第一の嵌合穴部６１及び第二の嵌合穴部６２に跨がるように嵌め込まれ、且つ、外輪５１Ａは、第一の嵌合穴部６１の底面６１Ａ及び第二の嵌合穴部６２の底面６２Ａによって軸方向の両側から挟み込まれている。そして本実施の形態では、油路ブロック４がカウンタバランス弁３とともにボルト締結されてリッド２４に取り付けられた際に、底面６１Ａ，６２Ａが、外輪５１Ａを軸方向の両側から押圧する状態で挟み込むようになっている。これにより、外輪５１Ａが、第一の嵌合穴部６１及び第二の嵌合穴部６２に対する周方向の回転を制約された状態で保持されている。
【００３７】
一方で、カップリング５０Ｂは、外周面における回転軸２１側とは反対の側の部分を内輪５１Ｂに圧入している。これにより、内輪５１Ｂは、カップリング５０Ｂと一体に回転可能となる。以上のようにして、本実施の形態では、回転軸２１が軸受部５１によって回転自在に支持される。なお、本実施の形態では、第一の嵌合穴部６１と第二の嵌合穴部６２とが同一の形状であり、その深さが同一となっている。しかしながら、第一の嵌合穴部６１の深さと第二の嵌合穴部６２の深さとが異なっていてもよい。
【００３８】
また油路ブロック４には、第二の嵌合穴部６２に軸方向に隣接して連通するセンサ収容部６３が形成され、センサ収容部６３は径方向の断面視で円形状の空間を形成し、その内部に回転センサ５２を収容している。また油路ブロック４には、センサ収容部６３から径方向の外側（第１方向ｄ１）に延びて、油路ブロック４の外面から開口するケーブル通路６４が形成されている。ケーブル通路６４には、回転センサ５２から電気信号を取り出すためのケーブル５２Ｃが通されている。
【００３９】
また、油路ブロック４には、カウンタバランス弁３からの作動油を油圧モータ２Ａへ通流させるとともに、油圧モータ２Ａからの作動油をカウンタバランス弁３へ通流させるための図示しない第１油路及び第２油路が形成されている。第１油路及び第２油路は、第二の嵌合穴部６２及びセンサ収容部６３を挟んで対向するように形成され、第１油路は、カウンタバランス弁３の上述した第１給排油路と連通するとともにリッド２４に形成された２つのポートのうちの一方に連通している。第２油路は、カウンタバランス弁３の上述した第２給排油路と連通するとともにリッド２４に形成された２つのポートのうちの他方に連通している。
【００４０】
一方で、カップリング５０Ｂは、リッド２４の貫通孔２４Ａの内部に収容され、貫通孔２４Ａの内部で回転軸２１と連結している。本実施の形態では、図２に示すように、外輪５１Ａが第一の嵌合穴部６１の底面６１Ａに接するまで第一の嵌合穴部６１に挿入された際のカップリング５０Ｂに対する回転軸２１の端部の挿入長さＬ１、すなわち、キー部２１Ａの挿入長さＬ１が、第一の嵌合穴部６１の深さＬ２よりも大きくなっている。本実施の形態では、組み付け態様の一例として、油路ブロック４に回転センサ付き軸受５０Ａを保持するとともに、軸受部５１の内輪５１Ｂにカップリング５０Ｂを保持した状態で、カップリング５０Ｂを回転軸２１に連結させるとともに、外輪５１Ａをリッド２４の第一の嵌合穴部６１に挿入することが可能となる。この際、上述のような寸法関係であると、カップリング５０Ｂに対する回転軸２１の端部の挿入を開始した後に、回転センサ付き軸受５０Ａの外輪５１Ａが第一の嵌合穴部６１に挿入されるため、回転軸２１をガイドとして、外輪５１Ａを第一の嵌合穴部６１に容易に位置決めして嵌め込むことができる。
【００４１】
以上に説明した本実施の形態にかかる油圧駆動装置１では、回転軸２１を回転自在に支持する軸受部５１に回転センサ５２が一体化され、油路ブロック４とリッド２４との間に収容される。また軸受部５１の公差を利用して、油路ブロック４をリッド２４に対して位置決めすることが可能となる。これにより、回転センサ５２をコンパクトに組み込むことができるとともに、リッド２４に隣接して配置される油路ブロック４を、回転センサ５２、正確にはそれに一体化された軸受部５１を利用して高精度に位置決めすることができる。なお、本実施の形態では、軸受部５１に回転センサ５２が一体化された回転センサ付き軸受５０Ａが用いられるが、回転センサ５２を有さない軸受を用いた場合においても、油路ブロック４を高精度に位置決めできるという効果は得られる。
【００４２】
また回転軸２１は、カップリング５０Ｂを介して軸受部５１の内輪５１Ｂに支持されている。これにより、カップリング５０Ｂを回転軸２１に対して着脱することで、回転軸２１を軸受部５１に対して着脱することができるため、組み立て及び分解の作業が容易となる。
【００４３】
またカップリング５０Ｂは、回転軸２１の端部（キー部２１Ａ）に軸方向に沿って挿入されるようになっており、外輪５１Ａが第一の嵌合穴部６１の底面６１Ａに接するまで第一の嵌合穴部６１に挿入された際のカップリング５０Ｂに対する回転軸２１の端部の挿入長さＬ１が、第一の嵌合穴部６１の深さＬ２よりも大きい。これにより、回転センサ付き軸受５０Ａの内輪５１Ｂにカップリング５０Ｂを取り付けた状態で、カップリング５０Ｂを回転軸２１に連結させるように組み付ける際に、カップリング５０Ｂに対する回転軸２１の端部の挿入を開始した後に、外輪５１Ａが第一の嵌合穴部６１に挿入されるようになるため、回転軸２１をガイドとして外輪５１Ａを第一の嵌合穴部６１に容易に位置決めして嵌め込むことができる。
【００４４】
また油圧駆動装置１は、油路ブロック４の固定ケース２３側とは反対の側に配置されるカウンタバランス弁３をさらに備えている。そしてカウンタバランス弁３の油路を油路ブロック４の油路を介して油圧モータに連通させる。これにより、カウンタバランス弁３に近い位置に回転センサ５２を設けた場合にあっても装置全体の大型化を抑制しつつ効率的な作動油の給排が可能となる。また、回転センサ付き軸受５０Ａによって、油路ブロック４の油路を油圧モータ２Ａのリッド２４に対して容易に精度良く位置決めすることが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、上述の各実施の形態においては、各種の変更が行われてもよい。
【００４６】
例えば、上述の実施の形態では、カップリング５０Ｂと回転軸２１とが、カップリング５０Ｂのキー溝５３Ａに対するキー部２１Ａの挿入により連結されるが、キー溝とキー部との形成位置を逆にしてもよい。また、内輪５１Ｂがカップリング５０Ｂを介して回転軸２１を支持するが、内輪５１Ｂは、回転軸２１を直接的に挿入して回転軸２１を支持してもよい。この場合、外輪５１Ａが第一の嵌合穴部６１の底面６１Ａに接するまで第一の嵌合穴部６１に挿入された際の内輪５１Ｂに対する回転軸２１の端部の挿入長さを、第一の嵌合穴部６１の深さよりも大きくすることが好ましい。
【符号の説明】
【００４７】
１…油圧駆動装置
２…減速機付き油圧モータ
２Ａ…油圧モータ
３…カウンタバランス弁
４…油路ブロック（ブロック）
５…回転検出ユニット
２１…回転軸
２２…油圧モータ機構
２３…固定ケース（ケース）
２４…リッド
５０Ａ…回転センサ付き軸受
５０Ｂ…カップリング
５１…軸受部
５１Ａ…外輪
５１Ｂ…内輪
５２…回転センサ
６１…第一の嵌合穴部
６１Ａ…底面
６１Ｂ…内周面
６２…第二の嵌合穴部
６２Ａ…底面
６２Ｂ…内周面
【図１】
2020037872.tif 000003
【図２】
2020037872.tif 000004
【図３】
2020037872.tif 000005