(57)【要約】【課題】外部電源装置が充電インレットに接続されていない状態で充電用リレーの溶着診断を行なう場合に、より高い安全性を確保しつつ、溶着診断を迅速に行なう。【解決手段】電動車両の制御装置は、充電インレットに外部電源装置が接続されていない状態で充電用リレーの溶着診断を実行する場合、車速が第１車速以上となったときに溶着診断を開始し、溶着診断の実行中に車速が第１車速以下の第２車速以下となると溶着診断の実行を中断し、溶着診断の中断中に車速が第１車速以上となると溶着診断を再開する。【選択図】図４
2020072559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
外部電源装置に接続される充電インレットと、
前記充電インレットと前記蓄電装置とを接続する充電用ラインの正極側に設けられる正極側リレーと、前記充電用ラインの負極側に設けられる負極側リレーと、を有する充電用リレーと、
前記充電用リレーの溶着の有無を診断する溶着診断を行なう制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記充電インレットに前記外部電源装置が接続されていない状態で前記充電用リレーの溶着診断を実行する場合、車速が第１車速以上となったときに前記溶着診断を開始し、前記溶着診断の実行中に車速が前記第１車速以下の第２車速以下となると前記溶着診断の実行を中断し、前記溶着診断の中断中に車速が前記第１車速以上となると前記溶着診断を再開する、
電動車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両であって、
前記第２車速は、前記第１車速よりも低い、
電動車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記充電インレットに前記外部電源装置が接続されていない状態で行なう溶着診断として前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのうち片方のみが溶着しているかを診断する片極溶着診断を行ない、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのうち一方のリレーの溶着診断が完了し他方のリレーの溶着診断が完了していない状態で前記片極溶着診断を中断すると、前記片極溶着診断を再開するときには前記他方のリレーの溶着診断のみを実行する、
電動車両。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の電動車両であって、
前記制御装置は、前記外部電源装置が前記充電インレットに接続されている状態で前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのうち両方が溶着しているかを診断する両極溶着診断と片方のみが溶着しているかを診断する片極溶着診断とを順に実行し、前記両極溶着診断の診断結果が正常であるが前記片極溶着診断が完了する前に前記外部電源装置が前記充電インレットから取り外された場合に、前記充電インレットに前記外部電源装置が接続されていない状態で前記片極溶着診断を実行する、
電動車両。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の電動車両であって、
走行用の動力を出力する電動機と、
前記蓄電装置から前記電動機に電力を供給する電力ラインに設けられたメインリレーと、
を備え、
前記充電用ラインは、前記電力ラインの前記メインリレーよりも前記電動機側に接続され、
前記制御装置は、前記メインリレーをオンして走行している最中に行なった前記溶着診断の診断結果が異常であった場合、停車したときに前記メインリレーをオフして以降の走行を禁止する、
電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動車両としては、車両外部の直流電源の充電ケーブルに接続される充電インレットと、蓄電装置と充電インレットを接続する充電ラインの正極側および負極側に設けられた第１および第２充電用リレーと、を備え、第１および第２充電用リレーの溶着の有無を診断するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この電動車両では、直流電源による充電終了後に充電ケーブルが接続された状態で第１充電用リレーおよび第２充電用リレーの両方が溶着していないかを診断する第１異常検出を実行し、走行中（車速が所定値よりも大きいとき）に第１充電用リレーおよび第２充電用リレーの片方が溶着していないかを診断する第２異常検出を実行する。これにより、ユーザが充電インレットの電極部に触れることができない車両走行中に充電用リレーの異常検出を行なうため、安全性を確保しつつ、迅速に充電用リレーの異常検出を行なうことができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した電動車両では、ユーザが充電インレットの電極部に触れることができない車両走行中に充電用リレーの異常検出を行なうとされているが、充電用リレーの異常検出を開始してから検出結果が確定するまでの間に、車両が減速して停車する場合については考慮されていない。
【０００５】
本発明の電動車両は、外部電源装置が充電インレットに接続されていない状態で充電用リレーの溶着診断を行なう場合に、より高い安全性を確保しつつ、溶着診断を迅速に行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電動車両は、
蓄電装置と、
外部電源装置に接続される充電インレットと、
前記充電インレットと前記蓄電装置とを接続する充電用ラインの正極側に設けられる正極側リレーと、前記充電用ラインの負極側に設けられる負極側リレーと、を有する充電用リレーと、
前記充電用リレーの溶着の有無を診断する溶着診断を行なう制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記充電インレットに前記外部電源装置が接続されていない状態で前記充電用リレーの溶着診断を実行する場合、車速が第１車速以上となったときに前記溶着診断を開始し、前記溶着診断の実行中に車速が前記第１車速以下の第２車速以下となると前記溶着診断の実行を中断し、前記溶着診断の中断中に車速が前記第１車速以上となると前記溶着診断を再開する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電動車両では、制御装置は、充電インレットに外部電源装置が接続されていない状態で充電用リレーの溶着診断を実行する場合、車速が第１車速以上となったときに溶着診断を開始し、溶着診断の実行中に車速が第１車速以下の第２車速以下となると溶着診断の実行を中断し、溶着診断の中断中に車速が第１車速以上となると溶着診断を再開する。これにより、充電用リレーの溶着診断を開始してから診断結果が確定するまでの間に、車両が減速して停車する場合でも高い安全性を確保することができる。また、溶着診断の実行中に車速が第２車速以下のとなると溶着診断を中断するため、第１車速を低く設定することが可能となり、溶着診断をより迅速に行なうことができる。この結果、外部電源装置が充電インレットに接続されていない状態で充電用リレーの溶着診断を行なう場合に、より高い安全性を確保しつつ、溶着診断を迅速に行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の電動車両において、前記第２車速は、前記第１車速よりも低いものとしてもよい。こうすれば、溶着診断の中断と再開とが繰り返し頻発するのを抑制することができる。
【００１０】
また、本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記充電インレットに前記外部電源装置が接続されていない状態で行なう溶着診断として前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのうち片方のみが溶着しているかを診断する片極溶着診断を行ない、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのうち一方のリレーの溶着診断が完了し他方のリレーの溶着診断が完了していない状態で前記片極溶着診断を中断すると、前記片極溶着診断を再開するときには前記他方のリレーの溶着診断のみを実行するものとしてもよい。こうすれば、片極溶着診断が途中で中断されるものとしても、無駄な診断をなくし、片極溶着診断をより迅速に行なうことができる。
【００１１】
さらに、本発明の電動車両において、前記制御装置は、前記外部電源装置が前記充電インレットに接続されている状態で前記正極側リレーおよび前記負極側リレーのうち両方が溶着しているかを診断する両極溶着診断と片方のみが溶着しているかを診断する片極溶着診断とを順に実行し、前記両極溶着診断の診断結果が正常であるが前記片極溶着診断が完了する前に前記外部電源装置が前記充電インレットから取り外された場合に、前記充電インレットに前記外部電源装置が接続されていない状態で前記片極溶着診断を実行するものとしてもよい。こうすれば、通常は外部電源装置が接続されている状態で片極溶着診断を安全に実行しつつ、通常通りに片極溶着診断を行なうことができなかった場合でも、安全性を確保しながら片極溶着診断を行なうことができる。
【００１２】
また、本発明の電動車両において、走行用の動力を出力する電動機と、前記蓄電装置から前記電動機に電力を供給する電力ラインに設けられたメインリレーと、を備え、前記充電用ラインは、前記電力ラインの前記メインリレーよりも前記電動機側に接続され、前記制御装置は、前記メインリレーをオンして走行している最中に行なった前記溶着診断の診断結果が異常であった場合、停車したときに前記メインリレーをオフして以降の走行を禁止するものとしてもよい。こうすれば、より高い安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２により実行される走行時片極溶着診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２により実行される診断実行可否判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】走行中に充電用リレー５２の片極溶着を診断する際のシステムメインリレー３８と充電用リレー５２（正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧ）と車速Ｖと診断実行可否フラグＦの時間変化の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、高電圧側電力ライン４２と、低電圧側電力ライン４４と、システムメインリレー３８と、充電用電力ライン５０と、充電用リレー５２と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１６】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。
【００１７】
インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタと、６つのダイオードと、を有する周知のインバータ回路として構成されている。
【００１８】
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４に接続されている。
【００１９】
昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタと、２つのダイオードと、リアクトルと、を有する周知の昇降圧コンバータ回路として構成されている。
【００２０】
高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とには高電圧側コンデンサ４６が接続されており、低電圧側電力ライン４４の正極母線と負極母線とには低電圧側コンデンサ４８が接続されている。また、低電圧側電力ライン４４には、システムメインリレー３８が取り付けられている。このシステムメインリレー３８は、低電圧側電力ライン４４の正極母線に設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、低電圧側電力ライン４４の負極母線に設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒとプリチャージ用リレーＳＭＲＰとが直列接続されたプリチャージ回路と、を有する。
【００２１】
充電用電力ライン５０は、一端は低電圧側電力ライン４４のシステムメインリレー３８より昇圧コンバータ４０側（モータ３２側）に接続され、他端は車両側インレット５４に接続されている。充電用電力ライン５０には、充電用リレー５２が取り付けられている。充電用リレー５２は、充電用電力ライン５０の正極側ラインに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、充電用電力ライン５０の負極側ラインに設けられた負極側リレーＤＣＲＧと、を有する。充電用電力ライン５０は、外部直流電源装置１２０の外部側コネクタ１５４を車両側インレット５４に接続することにより、外部直流電源装置１２０からの外部側充電用電力ライン１５０に接続される。車両側インレット５４には、外部側コネクタ１５４が接続されているか否かを検出するための接続スイッチ５４ａが設けられている。外部直流電源装置１２０は、図示しないが、大電流によりバッテリ３６の急速充電が可能な急速充電設備であり、商用電源からの電力を直流電力に変換して外部側充電用電力ライン１５０から供給する。充電用電力ライン５０には、充電状況を監視するために、充電用リレー５２よりも車両側インレット５４側に電圧センサ５０ａが取り付けられている。
【００２２】
電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，図示しないフラッシュメモリ，図示しない入出力ポート、図示しない通信ポートなどを備える。
【００２３】
電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍ，バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電圧ＶＢ，バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電流ＩＢを挙げることができる。また、高電圧側コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側コンデンサ４６（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨ，低電圧側コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側コンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。また、車両側インレット５４に設けられた接続スイッチ５４ａからの接続信号や充電用電力ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの電圧Ｖｄｃも入力されている。なお、電子制御ユニット７０は、車両の駆動制御装置としても機能するため、走行制御に必要な情報も入力されている。これらの情報としては、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号ＩＧや，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどを挙げることができる。電子制御ユニット７０は、イグニッションスイッチ８０がオンされると、システムメインリレー３８をオンし、バッテリ３６の充放電を伴ってアクセル開度Ａｃｃに応じた駆動力により走行するようモータ３２を制御する。
【００２４】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタへのスイッチング制御信号，昇圧コンバータ４０のトランジスタへのスイッチング制御信号、システムメインリレー３８への駆動制御信号、充電用リレー５２への駆動制御信号などを挙げることができる。
【００２５】
電子制御ユニット７０は、通信ポートに接続された通信ラインが車両側インレット５４と外部側コネクタ１５４とを介して外部側通信ラインに接続されることにより、外部直流電源装置１２０と通信を行なう。
【００２６】
電子制御ユニット７０は、外部直流電源装置１２０からの電力によるバッテリ３６の充電中にバッテリ３６が満充電となったり所定の充電時間が経過したりしてバッテリ３６の充電が終了すると、高電圧により充電用リレー５２（正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧ）が溶着していないかの溶着診断を行なう。溶着診断は、充電用リレー５２が溶着していると、車両側インレット５４の電極部にバッテリ３６からの高電圧が作用するおそれがあるため、ユーザが車両側インレット５４に接触することがないように、基本的には、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されている状態で行なわれる。溶着診断は、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧのうちの両方が溶着（両極溶着）していないかの両極溶着診断と、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧのうちの片方のみが溶着（片極溶着）していないかの片極溶着診断とがある。
【００２７】
両極溶着診断では、例えば、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、システムメインリレー３８の正極側リレーＳＭＲＢおよび負極側リレーＳＭＲＧをオフ制御すると共に充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御する。そして、電圧センサ５０ａにより検出される電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ（例えば値０よりも若干高い電圧）未満であるか否かを判定する。電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であると判定すると、外部直流電源装置１２０からの電圧が充電用電力ライン５０に作用している状態（充電中の状態）であり両極溶着診断ができないと判定する。一方、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であると判定すると、次に、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御したままシステムメインリレー３８の正極側リレーＳＭＲＢおよび負極側リレーＳＭＲＧをオン制御する。そして、電圧センサ５０ａにより検出される電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する。電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であると判定すると、充電用リレー５２に両極溶着は生じていない（両極溶着なし）と判定する。一方、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であると判定すると、充電用リレー５２に両極溶着が生じている（両極溶着あり）と判定する。両極溶着なしの判定は、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満の状態が所定の判定時間に亘って継続したときに確定される。両極溶着ありの判定は、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ以上の状態が所定の判定時間に亘って継続したときに確定される。
【００２８】
片極溶着診断は、両極溶着診断において両極溶着なしと判定された後に実行される。片極溶着診断では、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、システムメインリレー３８の正極側リレーＳＭＲＢおよび負極側リレーＳＭＲＧをオン制御したまま、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢをオフ制御すると共に負極側リレーＤＣＲＧをオン制御する。そして、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する。電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であると判定すると、正極側リレーＤＣＲＢに溶着が生じている（片極溶着あり）と判定する。電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であると判定すると、次に、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢをオン制御すると共に負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御する。そして、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する。電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満であると判定すると、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧのいずれにも片極溶着が生じていない（片極溶着なし）と判定する。一方、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ以上であると判定すると、負極側リレーＤＣＲＧに溶着が生じている（片極溶着あり）と判定する。片極溶着なしの判定は、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ未満の状態が所定の判定時間に亘って継続したときに確定される。片極溶着ありの判定は、電圧Ｖｄｃが所定電圧Ｖｒｅｆ以上の状態が所定の判定時間に亘って継続したときに確定される。なお、充電用リレー５２が溶着していると判定すると、システムメインリレー３８をオフとして以降の走行を禁止する。
【００２９】
次に、両極溶着診断は完了したが片極溶着診断が完了する前に車両側インレット５４から外部側コネクタ１５４が取り外されたときに、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されていない状態で片極溶着診断を再診断する際の動作について説明する。充電用リレー５２のうち一方のリレーが正常で他方のリレーが異常である場合、両極溶着診断では正常と判定されるが、この状態で片極溶着診断を行なうと、バッテリ３６からの高電圧が車両側インレット５４に作用するおそれがある。そこで、本実施例では、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されていない状態で片極溶着診断を再診断する場合には、診断中にユーザが車両側インレット５４に接触することがないように、走行中に行なう。図２は、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２により実行される走行時片極溶着診断処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されておらず（接続スイッチ５４ａからの接続信号がオフであり）、片極溶着診断が未診断の状態のときに所定時間毎（例えば、数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００３０】
走行時片極溶着診断処理ルーチンでは、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断において、診断済みであるか否か（ステップＳ１００）、診断中であるか否か（ステップＳ１１０）、中断中であるか否か（ステップＳ１２０）、をそれぞれ判定する。診断済みでなく、診断中でなく、中断中でもないと判定すると、診断実行可否フラグＦが値１であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。診断実行可否フラグＦは、片極溶着診断の実行の可不可を示すフラグであり、値１は、片極溶着診断の実行が可能であることを示し、値０は、片極溶着診断の実行が不可能であることを示す。
【００３１】
診断実行可否フラグＦの設定は、図３に示す診断実行可否判定ルーチンを実行することにより行なわれる。以下、走行時片極溶着診断処理ルーチンの説明を中断し、診断実行可否判定ルーチンについて説明する。診断実行可否判定ルーチンでは、電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、車速センサ８８からの車速Ｖを入力する（ステップＳ４００）。続いて、片極溶着診断が診断済みであるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。片極溶着診断が診断済みでないと判定すると、現在の診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であるか否かを判定する（ステップＳ４２０）。現在の診断実行可否フラグＦが値０であると判定すると、入力した車速Ｖが第１車速Ｖ１（例えば、時速１０ｋｍや時速１５ｋｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。車速Ｖが第１車速Ｖ１未満であると判定すると、診断実行可否フラグＦの値を変更することなく本ルーチンを終了し、車速Ｖが第１車速Ｖ１以上であると判定すると、診断実行可否フラグＦに値１（診断可）を設定して（ステップＳ４４０）、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４２０で現在の診断実行可否フラグＦが値１であると判定すると、入力した車速Ｖが第２車速Ｖ２（例えば、時速３ｋｍや時速５ｋｍ）未満であるか否かを判定する（ステップＳ４５０）。車速Ｖが第２車速Ｖ２以上であると判定すると、診断実行可否フラグＦの値を変更することなく本ルーチンを終了し、車速Ｖが第２車速Ｖ２未満であると判定すると、診断実行可否フラグＦに値０（診断不可）を設定して（ステップＳ４６０）、本ルーチンを終了する。ここで、第２車速Ｖ２は、本実施例では、診断可の状態と診断不可の状態とが頻繁に切り替わらないようにするために、第１車速Ｖ１よりも低い車速に定めるものとした。ステップＳ４１０で片極溶着診断が診断済みであると判定すると、得られた診断結果が異常であるか否かを判定する（ステップＳ４７０）。診断結果が異常ではなく正常であると判定すると、そのまま本ルーチンを終了する。一方、診断結果が異常であると判定すると、車速Ｖが値０（停車）であるか否かを判定し（ステップＳ４８０）、車速Ｖが値０でないと判定すると、本ルーチンを一旦終了する。一方、車速Ｖが値０であると判定すると、所定の警告表示を行なうと共に、システムメインリレー３８（正極側リレーＳＭＲＢ，負極側リレーＳＭＲＧ）をオフ制御することにより以降の走行を禁止して（ステップＳ４９０）、本ルーチンを終了する。すなわち、走行中に行なわれた片極溶着診断において、診断結果に異常が生じると、安全性を確保するために、停車を待って走行を禁止する。
【００３２】
走行時片極溶着診断処理ルーチンに戻って、ステップＳ１３０で診断実行可否フラグＦが値１（診断可）であると判定すると、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢをオフ制御すると共に負極側リレーＤＣＲＧをオン制御し（ステップＳ１４０）、正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断を開始して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。片極溶着診断については上述した。
【００３３】
正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断を開始すると、次にこのルーチンが実行されたときにステップＳ１１０で正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断が診断中であると判定するため、診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。すなわち、診断途中で診断可の状態から診断不可の状態に変化したか否かを判定する。診断実行可否フラグＦが値０でなく値１（診断可）であると判定すると、片極溶着診断の判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。判定時間は、上述したように、判定結果を確定するための時間である。判定時間が経過していないと判定すると、診断を継続したまま本ルーチンを終了し、判定時間が経過したと判定すると、正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断を終了し、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを共にオフ制御して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３４】
正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断の診断中に、ステップＳ１６０で診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であると判定すると、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを共にオフ制御し（ステップＳ１９０）、片極溶着診断を中断して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。診断実行可否フラグＦが値１（診断可）で片極溶着診断を開始した後、診断中に診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）となる場合は、車速Ｖが第１車速Ｖ１以上の状態から診断が完了する前に減速して第２車速Ｖ２未満となった場合である。この場合、片極溶着診断を継続すると、ユーザ等が車両側インレット５４に触れることのできる状況で、車両側インレット５４の電極部に高電圧が作用するおそれがあることから、片極溶着診断を中断することとした。片極溶着診断を中断すると、次に本ルーチンが実行されたときにステップＳ１２０で正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断が中断中であると判定するため、次に診断実行可否フラグＦが値１（診断可）であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であると判定すると、本ルーチンを終了する。一方、診断実行可否フラグＦが値１であると判定すると、正極側リレーＤＣＲＢをオフ制御すると共に負極側リレーＤＣＲＧをオン制御し（ステップＳ２２０）、正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断を再開して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。すなわち、片極溶着診断の中断中は、診断不可の状態から診断可の状態（車速Ｖが第１車速Ｖ１以上）となるまで待機し、診断可の状態となると、片極溶着診断を再開するのである。そして、ステップＳ１１０で片極溶着診断が診断中であると判定し、ステップＳ１６０で診断実行可否フラグＦが値１であると判定し、ステップＳ１７０で判定時間が経過したと判定すると、正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断を終了し、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断を終了すると、次に本ルーチンが実行されたときにステップＳ１００で正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断が診断済みであると判定するため、ステップＳ２４０に進み、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断を行なう。
【００３６】
すなわち、まず、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断において、診断済みであるか否か（ステップＳ２４０）、診断中であるか否か（ステップＳ２５０）、中断中であるか否か（ステップＳ２６０）、をそれぞれ判定する。診断済みでなく、診断中でなく、中断中でもないと判定すると、診断実行可否フラグＦが値１であるか否かを判定する（ステップＳ２７０）。診断実行可否フラグＦが値１（診断可）であると判定すると、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢをオン制御すると共に負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御し（ステップＳ２８０）、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断を開始して（ステップＳ２９０）、本ルーチンを終了する。
【００３７】
負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断を開始すると、次にこのルーチンが実行されたときにステップＳ２５０で負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断が診断中であると判定するため、診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。診断実行可否フラグＦが値０でなく値１（診断可）であると判定すると、片極溶着診断の判定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。判定時間が経過していないと判定すると、診断を継続したまま本ルーチンを終了し、判定時間が経過したと判定すると、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断を終了し、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを共にオフ制御して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。
【００３８】
負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断の診断中に、ステップＳ３００で診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であると判定すると、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧを共にオフ制御し（ステップＳ３３０）、片極溶着診断を中断して（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。片極溶着診断を中断すると、次に本ルーチンが実行されたときにステップＳ２６０で負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断が中断中であると判定するため、次に診断実行可否フラグＦが値１（診断可）であるか否かを判定する（ステップＳ３５０）。診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）であると判定すると、本ルーチンを終了する。一方、診断実行可否フラグＦが値１であると判定すると、正極側リレーＤＣＲＢをオン制御すると共に負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御し（ステップＳ３６０）、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断を再開して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。すなわち、片極溶着診断の中断中は、診断不可の状態から診断可の状態（車速Ｖが第１車速Ｖ１以上）となるまで待機し、診断可の状態となると、片極溶着診断を再開するのである。この場合、正極側リレーＤＣＲＢの片極溶着診断は診断済みであるから、診断の再開は、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断から行なわれる。そして、ステップＳ２５０で片極溶着診断が診断中であると判定し、ステップＳ３００で診断実行可否フラグＦが値１であると判定し、ステップＳ３１０で判定時間が経過したと判定すると、負極側リレーＤＣＲＧの片極溶着診断を終了し、正極側リレーＤＣＲＢおよび負極側リレーＤＣＲＧをオフ制御して（ステップＳ３２０）、本ルーチンを終了する。
【００３９】
図４は、走行中に充電用リレー５２の片極溶着を診断する際のシステムメインリレー３８と充電用リレー５２（正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧ）と車速Ｖと診断実行可否フラグＦの時間変化の様子を示す説明図である。走行中の片極溶着診断は、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されておらず、片極溶着診断が未診断のときに実行される。図示するように、車速Ｖが第１車速Ｖ１以上となると、診断実行可否フラグＦが値１（診断可）となり、正極側リレーＤＣＲＢの診断が開始される（時刻ｔ１参照）。本実施例では、正極側リレーＤＣＲＢ，負極側リレーＤＣＲＧの順に診断を行なうが、負極側リレーＤＣＲＧ，正極側リレーＤＣＲＢの順に診断を行なってもよい。正極側リレーＤＣＲＢの診断が終了すると（時刻ｔ２参照）、所定の待機時間を経て、負極側リレーＤＣＲＧの診断が開始される（時刻ｔ３参照）。診断中に、車速Ｖが第１車速Ｖ１よりも低い第２車速Ｖ２未満となると、診断実行可否フラグＦが値０（診断不可）となり、診断が中断される（時刻ｔ４参照）。そして、中断中に車速Ｖ１が第１車速Ｖ１以上となると、診断実行可否フラグＦが値１（診断可）となり、診断が再開される（時刻ｔ５参照）。診断が終了したときに（時刻ｔ６参照）、診断結果が異常であった場合、車速Ｖが値０となるのを待ってシステムメインリレー３８をオフとして以降の走行を禁止する（時刻ｔ７参照）。
【００４０】
以上説明した実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されていない状態で充電用リレー５２の溶着診断を行なう場合、車速Ｖが第１車速Ｖ１以上となったときに溶着診断を開始する。診断中に車速Ｖが第２車速Ｖ２以下となると診断を中断する。そして、中断中に車速Ｖが第１車速Ｖ１以上となると診断を再開する。これにより、充電用リレー５２の溶着診断を開始してから診断結果が確定する前に車両が減速して停車し、ユーザ等が車両側インレット５４に触れることができる状況となっても、高い安全性を確保することができる。また、診断中に車速Ｖが第２車速Ｖ２以下のとなると診断を中断するため、第１車速Ｖ１を例えば時速１０ｋｍや時速１５ｋｍなどのように低めに設定することが可能となり、溶着診断の実行機会を増やして診断を迅速に行なうことができる。この結果、外部電源装置が車両側インレット５４に接続されていない状態で充電用リレー５２の溶着診断を行なう際の安全性をより高めると共に溶着診断をより迅速に行なうことができる。
【００４１】
また、実施例の電気自動車２０では、第２車速Ｖを第１車速Ｖ１よりも低く定めたから、診断可の状態と診断不可の状態とが頻繁に切り替わり、溶着診断の中断と再開とが繰り返されるのを抑制することができる。
【００４２】
さらに、実施例の電気自動車２０では、走行中の溶着診断の診断結果が異常であった場合、停車を待ってシステムメインリレー３８をオフとして以降の走行を禁止するから、より高い安全性を確保することができる。
【００４３】
実施例の電気自動車２０では、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されている状態で両極溶着診断と片極溶着診断とを順に実行し、車両側インレット５４から外部側コネクタ１５４が取り外されたときに片極溶着診断が未診断であった場合に、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されていない状態で片極溶着診断を実行するものとした。しかし、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されている状態で両極溶着診断のみを実行し、車両側インレット５４に外部側コネクタ１５４が接続されていない状態で片極溶着診断を実行するものとしてもよい。
【００４４】
実施例の電気自動車２０では、第２車速Ｖ２は第１車速Ｖ１よりも低い車速に定めるものとした。しかし、第２車速Ｖ２は第１車速Ｖ１と同じ車速に定められてもよい。
【００４５】
実施例の電気自動車２０では、走行中の溶着診断の診断結果が異常であった場合、停車を待ってシステムメインリレー３８をオフとして以降の走行を禁止するものとした。しかし、走行中の溶着診断の診断結果が異常であった場合でも、所定の警告表示をしつつ、走行を許容してもよい。
【００４６】
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、蓄電可能な装置であればよく、キャパシタなどを用いるものとしてもよい。
【００４７】
実施例では、モータ３２を備える電気自動車２０の形態とした。しかし、モータ３２に加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車の形態としてもよい。
【００４８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、外部直流電源装置１２０が「外部電源装置」に相当し、車両側インレット５４が「充電インレット」に相当し、充電用電力ライン５０が「充電用ライン」に相当し、充電用リレー５２が「充電用リレー」に相当し、正極側リレーＤＣＲＢが［正極側リレー」に相当し、負極側リレーＤＣＲＧが「負極側リレー」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。また、モータ３２が「電動機」に相当し、低電圧側電力ライン４４が「電力ライン」に相当し、システムメインリレー３８が「メインリレー」に相当する。
【００４９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３２ａ  回転位置検出センサ、３２ｕ，３２ｖ，３６ｂ  電流センサ、３４  インバータ、３６  バッテリ、３６ａ，４６ａ，４８ａ  電圧センサ、４０  昇圧コンバータ、４２  高電圧側電力ライン、４４  低電圧側電力ライン、４６  高電圧側コンデンサ、４８  低電圧側コンデンサ、５０  充電用電力ライン、５２  充電用リレー、５４  車両側インレット、７０  電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２０  外部直流電源装置、１５０  外部側充電用電力ライン、１５４  外部側コネクタ、ＤＣＲＢ  正極側リレー、ＤＣＲＧ  負極側リレー、Ｒ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲＢ  正極側リレー、ＳＭＲＧ  負極側リレー、ＳＭＲＰ  プリチャージ用リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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