(57)【要約】【課題】本体と巻回部とを備える帯掛け包装装置において、巻回部が開状態のときの包装動作が、巻回部が閉状態のときの包装動作と異なり、被包装物のサイズに対応した包装を行うことができる帯掛け包装装置を提供する。【解決手段】本体と、巻回部とを備える帯掛け包装装置であって、巻回部は本体の包装材繰り出し方向の下流端部にて、回動可能にする軸部を備え、巻回部を回動により開状態にした場合と、閉状態にした場合とで包装動作が異なる。【選択図】図１０
2020196488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、巻回部とを備える帯掛け包装装置であって、
前記巻回部は、前記本体の包装材繰り出し方向の下流端部にて、回動可能にする軸部を備え、
前記巻回部を回動により開状態にした場合と、閉状態にした場合において、包装動作が異なることを特徴とする帯掛け包装装置。
【請求項２】
前記巻回部が閉状態の場合、一包装動作における包装材の送り出し量を制限し、前記巻回部が開状態の場合、前記包装材の送り出し量を制限しないことを特徴とする請求項１に記載の帯掛け包装装置。
【請求項３】
前記巻回部が閉状態の場合、前記巻回部内に被包装物が載置されたことを検知する検知部を備え、前記検知部が前記被包装物を検知すると、包装動作を開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の帯掛け包装装置。
【請求項４】
前記被包装物の寸法を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した情報により、前記巻回部が閉状態においての包装動作によって、前記被包装物の包装の可否を判定する判定手段とを備える
ことを特徴とする請求項３に記載の帯掛け包装装置。
【請求項５】
前記判定手段により、前記巻回部が閉状態での包装動作が不可と判定した場合に、前記巻回部を開状態にするように報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の帯掛け包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯掛け包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
弁当や総菜の蓋付き容器を包装する帯掛け包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、環状のガイドを備え、そのガイド内に被帯掛け商品が配置され、巻き包装に使用する帯シートをガイドに沿って搬送し、シール溶着などの固着を行う帯巻き包装装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６８７９２号公報
【特許文献２】特開２００８−２０７８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような環状のガイドを備えた帯掛け装置では、その環状のガイドを用いて包装可能な被包装物（被帯掛け商品）の最大サイズが規定されており、その最大サイズよりも大きい被包装物を包装することができない。
【０００５】
また、特許文献２には、環状のガイドを備えない帯巻装置が記載されている。この帯巻装置は、先ずフィルムを送出し、操作者がフィルムの先端を、装置の物品載置面よりも上方に設けられた挿入口（挿入位置）に挿入することで、物品よりも大きい径のループを形成した後、フィルムを引き戻すことにより、フィルムで物品を巻き締め、そのフィルムを結合及び切断することで包装を行う。
しかしながら、同じ商品を連続で帯掛け包装する場合には操作工数が多いため非常に非効率であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の帯掛け包装装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
本体と、巻回部とを備える帯掛け包装装置であって、
前記巻回部は、前記本体の包装材繰り出し方向の下流端部にて、回動可能にする軸部を備え、
前記巻回部を回動により開状態にした場合と、閉状態にした場合において、包装動作が異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、本体と巻回部とを備える帯掛け包装装置において、巻回部が開状態のときの包装動作が、巻回部が閉状態のときの包装動作と異なり、被包装物のサイズに対応した包装を行うことができる帯掛け包装装置を提供することができる。
また、本発明によれば、巻回部の包装可能な被包装物の最大サイズよりも大きい被包装物を、簡単な構造で、容易に帯掛け包装可能な帯掛け包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の一例を示す概念図である。
【図２】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の一例を示す側面概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の包装動作の一例を示す図、（ａ）は初期状態の一例を示す図、（ｂ）はフロントクランプにより帯シート（フィルム）を把持した状態を示す図、（ｃ）はフロントクランプ及びリヤクランプにより帯シート（フィルム）を把持した状態を示す図、（ｄ）はヒートシール動作及び切断動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の記憶部に記憶されているデータ（ファイル）を説明するための図、（ａ）は商品ファイルの一例を示す図、（ｂ）はトレーファイルの一例を示す図、（ｃ）は印字フォーマットの一例を示す図である。
【図６】帯掛け包装装置により印字された帯シートの一例を示す図である。
【図７】帯掛け包装装置のループガイド（巻回部）を用いた包装（第１の包装モード）により帯シートを巻回した商品（物品）の一例を示す図、（ａ）は商品の斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置のループガイド（巻回部）を用いた包装動作（第１の包装モード）の一例を示す図、（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シート（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図、（ｂ）はフィードローラを停止した状態で、印字部のプラテンローラにより帯シートを搬送しながら印字し、印字された帯シートを待機部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図、（ｃ）はフィードローラを停止した状態で、印字された帯シートを待機部の収容部へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図、（ｄ）は印字部のプラテンローラ（印字ローラ）を停止した状態で、待機部に一時待機していた印字済みの帯シート（フィルム）をフィードローラにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る帯掛け包装装置のループガイド（巻回部）が本体部に対して閉状態の一例を示す概念図である。
【図１０】帯掛け包装装置のループガイド（巻回部）が本体部に対して開状態（大トレーモード（第２の包装モード））の一例を示す図である。
【図１１】図１０に示した大トレーモード（第２の包装モード）の帯掛け包装装置の斜視図である。
【図１２】帯掛け包装装置のループガイド（巻回部）が本体部に対して開状態（大トレーモード（第２の包装モード））の帯掛け包装を説明するための概念図である。
【図１３】帯掛け包装装置の本体部に備えられている受け板の動作を説明するための斜視図である。
【図１４】帯掛け包装装置の本体部に備えられている受け板が突出した状態の一例を示す斜視図である。
【図１５】帯掛け包装装置の動作の一例を説明するための図であり、（ａ）は帯シートを説明するための図であり、（ｂ）は設定量（設定長）だけ包装材（帯シート）を包装材ロールから送り出した状態の一例を示す図であり、（ｃ）は小さいループの形成を説明するための図である。
【図１６】帯掛け包装装置の動作の一例を説明するための図であり、（ａ）は小さいループの形成を説明するための図であり、（ｂ）は大きいループを形成したのち、ループ内に被包装物を配置した状態の一例を示す図である。
【図１７】帯掛け包装装置による帯シートの絞り込み動作の一例を説明するための図である。
【図１８】帯掛け包装装置の包装材（帯シート）の固着動作及び切断動作の一例を説明するための図である。
【図１９】帯掛け包装装置の設定画面（印字開始位置設定方法が手動）の一例を示す図である。
【図２０】帯掛け包装装置の設定画面（印字開始位置設定方法が自動）の一例を示す図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の制御手段（制御部）の機能ブロックの一例を示す図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２３】大トレーモード（第２の包装モード）時の帯掛け包装装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２４】ループガイドより大きな被包装物（商品、トレー等）を包装する場合の表示画面の一例を示す図である。
【図２５】ループガイドよりも小さい被包装物を少量だけ継続して包装するときの表示画面の一例を示す図、詳細には（ａ）は包装モードの継続を確認する表示画面の一例を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の表示画面の「いいえボタン」が操作されたときの表示画面の一例を示す図である。
【図２６】指示数量が設定された状態で、連続包装のほうが効率的に包装することができる場合の表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置は、本体（本体部）に対してループガイド（巻回部）を開く又は外すことにより、大トレー包装装置として使用できるように構成されている。
詳細には、帯掛け包装装置は、本体（本体部）と、巻回部とを有し、巻回部は本体（本体部）の包装材繰り出し方向の下流端部にて、回動可能にする軸部（回転軸）を備える。帯掛け包装装置は、巻回部を回動により開状態にした場合と、閉状態にした場合において、包装動作が異なるように構成されている。
また、詳細には、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置は、本体（本体部）と、本体に回動自在または着脱自在に設けられ、帯巻き用シートを誘導するループガイド（巻回部）とを有し、ループガイドが開状態または取り外された場合に、少なくともループガイドを用いた包装可能な最大サイズを超える被包装物を包装可能に構成されている。
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、本体部１００ａに、ループ形成手段としてのループガイド（巻回部１０１）を備える。ループガイド（巻回部１０１）は、本体部１００ａに対して回動自在、又は着脱自在に設けられている。
【００１２】
＜ループガイド（巻回部１０１）を用いて帯掛け包装を行う場合（通常モード（第１の包装モード））＞
帯掛け包装装置１００は、被包装物としての物品（被帯掛け商品Ｗ）に、包装材としての帯シートｓを周回させ、帯シートｓの先端部分と重なり合う重合部分（重合部）を溶着することで、例えば物品としての蓋付きの商品Ｗの蓋を固定する。
具体的には、帯掛け包装装置１００は、装填部２、ラベル貼付部３、印字部４（印刷手段）、フィード部５（帯シート搬送部）、溶着部６、切断部７、巻回部１０１、待機部８０、表示操作部９などを有する。本実施形態では、帯掛け包装装置１００は、その本体部１００ａに上記構成要素を備えている。なお、帯掛け包装装置１００は、ラベル貼付部３を備えていてもよいし、備えていなくともよい。
【００１３】
帯シートｓは、樹脂製のフィルムや紙製のシートなどであり、厚みや剛性など様々なものを採用することができる。帯シートｓは、帯掛け包装装置１００の印字部４により、商品情報などが印字可能であってもよい。また、帯シートｓは、印字部４により印字されたラベルが、帯シートｓに貼付されてもよい。
【００１４】
装填部２は、帯シートｓをロール状に巻回した帯シートロールＲ（包装材ロール又はフィルムロールともいう）を装填可能に構成されている。
装填部２は、帯シートロールＲ（フィルムロール）を装填する場所において、中央に回転支持軸２１が取り付けられており、その回転支持軸２１はモータ１５（帯シート巻取り駆動用モータ）で駆動するように構成されている。帯シートロールＲから帯シートｓを繰り出す場合、回転支持軸２１が正回転（図１に示す例では左回り）するようにモータ１５が駆動制御される。
また、帯シートロールＲがモータ１５により逆回転することで、フィード部５の逆回転による帯シートｓの引き戻し分が帯シートロールＲに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取り駆動用モータ１５を制御することにより帯シートｓのたるみ等を防止するように構成されている。帯シートｓのたるみ防止機構については、後述する。
また、帯掛け包装装置１００は、装填部２の前面に、開閉自在な扉等のカバー部材（図示省略）が設けられており、帯シートｓや帯シートロールＲにゴミや埃などが付着しないように構成されている。
【００１５】
ラベル貼付部３は、例えば、バーコード印字用ラベルを配置した台紙が巻回されたバーコードロール体３ａからその台紙を引き出し、鋭角形状部を備える剥離部３ｂにて台紙から剥離したバーコード印字用ラベルを、帯シートロールＲから引き出された帯シートｓに貼付する。ラベルを取り除いた台紙は、巻取りローラ３ｃにより巻き取られる。
【００１６】
印字部４は、帯シートロールＲからテンションローラｇ１、ガイドローラｇ２を介して引き出された帯シートｓに商品情報を印字し、帯シートｓに貼付されたラベルにバーコードなどのコード情報を印字する。詳細には、印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）と、プラテンローラ２４と、プラテンローラ２４を駆動回転させるプラテン駆動用モータと、プラテンローラ２４を上下移動させる移動機構（不図示）とを有する。サーマルヘッド４ａとプラテンローラ２４とは対向して配置されている。帯シートｓに商品に関する商品情報が印字され、バーコード印字用ラベルにＪＡＮコードバーコードなどのコード情報が印字される。尚、帯シートｓ及びラベル用紙への印字は、帯シートの先端からの長さによって管理制御される。
また、印字部４は、帯シートｓに貼付されたラベルに、商品情報等を印字してもよい。
【００１７】
フィード部５（帯シート搬送部又は帯シート搬送手段）は、印字部４よりも帯シートｓの搬送方向の下流側に配置されている。
フィード部５は一対のフィードローラ５ａ、５ｂを有し、フィードローラ５ａとフィードローラ５ｂが対向して配置されている。図１に示す例では、フィードローラ５ｂは大径駆動ローラであり、フィードローラ５ａは小径従動ローラである。フィード部５は、帯シートｓを巻回部１０１の初期ループ形成方向（正方向）に搬送し（繰り出し）、又は帯シートである初期ループを被帯掛け商品の外周に沿うように縮径する引き戻し方向（逆方向）に帯シートｓを搬送する。
【００１８】
巻回部１０１（ループ形成手段）は、被帯掛け商品Ｗを載置する載置部と、フィード部５により搬送された帯シートｓを周回させるための初期ループを形成する環状ガイド部１とを有する。巻回部１０１では、搬送された帯シートｓを、被帯掛け商品Ｗの外周に沿って巻回した後、フィード部５により引き戻し方向に帯シートが引き戻されて、被帯掛け商品を帯シートｓにて巻き締めする（絞り込み）。
【００１９】
環状ガイド部１は、詳細には、被帯掛け商品Ｗの出し入れに供する正面略長方形状の窓孔１１を開設した前後一対の側板１ａ，１ｂと、その前後の側板１ａ，１ｂを帯シートｓのテープ幅よりやや広い間隔を置いて対峙配置され、且つ窓孔１１の開口縁より所定寸法外側に入った位置に沿って周方向に回した底板１ｃとを有し、底板１ｃの表面が帯シートｓの案内面として作用する。
底板１ｃは窓孔１１の孔縁に沿わせて略楕円形状に湾曲形成され、繰り出される帯シートｓが環状ループガイド（環状ガイド部１）の帯シート挿入部（始端１ｓ）に、傾斜面を備えた案内部１ｄを介してスムーズに案内されて初期ループを確実に形成できるように構成されている。底板１ｃは繰り出された帯シートｓの先端とロールに連続する部分が重なってループを形成できるように該底板１ｃに開設した開口を挟む始端１ｓと終端１ｅは上下方向にずらして取り付けられており、詳細には、環状ガイド部の始端１ｓは、終端１ｅよりも帯シート搬送方向下流側に所定距離だけ離れた位置で、終端１ｅよりも下方にずれて設けられ、この始端１ｓに設けられた開口部（帯シート挿入部）に、包装材である帯シートｓが案内部１ｄを介して案内可能に形成され、さらに底板１ｃの始端側の上方における側板の内面にはストッパが取り付けられ、帯シートｓの先端が位置決めされるように構成されている。環状ガイド部１の窓孔の下側孔縁は被帯掛け商品Ｗの載置部として機能する。
尚、前後の側板１ａ，１ｂに開設する窓孔１１の形状は長方形状に限定されず、商品の出し入れに支障とならなければ形状は任意である。
【００２０】
溶着部６は、巻回部１０１により被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓの重合部分（重合部）を溶着する。溶着部６は、環状ガイド部１の窓孔１１における下側の底板の開口１２内に、帯シートｓの繰り出し方向に向かい所定間隔をおいて鉛直に起立配置した第１押え板４３（フロントクランプ）、第２押え板４４（リヤクランプ）と、その第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置した熱溶着部４５（ヒータ）と、これら第１押え板４３、第２押え板４４及び熱溶着部４５の真上位置に環状ガイド部１の側方から出没自在に配置した受け板４６（受け部材）とで構成されている（図１、図２、図３参照）。また、溶着部６は、上記第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、受け板４６等を駆動する駆動部８を有する。
フィード部５寄りに配置した第１押え板４３には、上端面より僅か下方位置に帯シートｓが嵌挿される通孔４３ｈが開設されており、フィード部５の作動で繰り出される帯シートの先端はこの通孔４３ｈを通って環状ガイド部１に供給される。
第１押え板４３より下流側に配置される第２押え板４４の上端は、第１押え板４３の通孔４３ｈの下側孔縁と面一か或いは下側孔縁より下方となるように配置されている。よって、帯シートｓを挿通するのを妨げることはない。
また、第１押え板４３と第２押え板４４との間に配置する熱溶着部４５は、第１押え板４３と第２押え板４４で帯シートｓを押えた後、熱溶着するため、待機時には、熱溶着部４５の上端は第２押え板４４の上端より下方に位置されている。
【００２１】
第１押え板４３と熱溶着部４５の上端面を受け止める受け板４６は、環状ガイド部１の側方裏側に該ガイドと直交して配置され、且つその受け板４６の上面は環状ガイド部１の窓孔１１の下側孔縁と面一に保持され、帯シートの搬送時に待機位置から環状ガイド部１内に突出して商品載置面を形成する。
受け板４６と環状ガイド部１の底板１ｃとで区画される通路空間に帯シートの先端部が嵌入し、その帯シートの先端部は開口１２より下流側における側板の内面に突出形成したストッパに衝合して先端の位置決めが行われる。
【００２２】
切断部７は被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓを所定の長さに切断する。例えば、切断部７は、帯シートｓの重合部の近傍部分を切断する。切断部７のカッターは、第１押え板４３と熱溶着部４５との間に挾着配置され、且つ第１押え板４３の側面に沿って、第１押え板４３の通孔４３ｈを越える位置まで上下することで、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓは第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７によるせん断作用で切断されるように構成されている（図３参照）。
詳細には、図３（ａ）、図３（ｂ）に示したように、帯シートｓが第１押え板４３（フロントクランプ）の通孔４３ｈを通って、受け板４６上に配置された商品（不図示）に巻回された状態で、第１押え板４３が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。次に、図３（ｃ）、図３（ｄ）に示したように、第２押え板４４が上方に移動し、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを把持する。そして、熱溶着部４５が上方に移動して、帯シートｓの重合部に当接して熱溶着する。略同時に、切断部７が上方に移動して、その通孔４３ｈを貫通している帯シートｓが第１押え板４３の通孔４３ｈの孔縁と切断部７により切断される。帯シートを切断後、図３（ａ）に示すように、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、及び切断部７は、受け板４６から離間する方向へ移動し、それぞれの待機位置に戻る。
なお、切断部７は、重合部近傍をせん断作用にて切断して、第１押え板４３にて帯シートを押えておき、その後、熱溶着部４５にて溶着するようにしてもよいし、帯シートの重合部を溶着部６により溶着したのち切断してもよい。
【００２３】
上記した溶着部６と切断部７を上下駆動する駆動部８は、モータとカム機構とで構成され、カム機構はカムやリンク機構を第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７に連結し、更に第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５と切断部７が順次時間差をおいて上下作動するように構成されている。カム機構の動作を制御するためにそのカムを回転する軸に回転板５１を固着し、回転板５１の外周所定箇所に設けた原点をカム原点センサ５２で検知し、駆動部８が制御されるようになっている。
つまり、駆動部８が作動してカム機構が作動することで切断部７が上昇し、受け板４６が切断部７の上方位置へ突出移動し、受け板４６と切断部７とで帯シートが挟まれ、帯シートが切断される。
【００２４】
環状ガイド部１の帯シートｓの先端が位置決め停止される位置より手前側（上流側）の所定位置には、帯掛けする為に供給される帯シートｓの先端部が所定位置に到達したことを検出する帯シート先端検出センサ（停止センサ）が配置されている。この帯シート先端検出センサの検出信号により帯シートｓを繰り出すフィード部５の駆動が停止され、再度駆動して帯シートｓの先端がストッパに当接するまでの繰り出しが制御されている。
環状ガイド部１における被帯掛け商品Ｗが載置される位置の線上外側には、商品検出センサ５４が設置され、環状ガイド部１内の所定位置に被帯掛け商品Ｗが置かれているか否かが検出されるように構成されており、被帯掛け商品Ｗが検出されるとフィード部５が起動し、帯シートの引き戻しを開始するように構成されている。
【００２５】
待機部８０は、印字部４よりも下流側に配置され、且つフィード部５よりも上流側に配置されている。この待機部８０は、印字部４により印字された帯シートｓを待機させる。または、待機部８０は、印字部４により印字されたラベルを貼付した帯シートｓを待機させる。
この待機部８０は、帯掛け包装装置１００の本体部１００ａの内部に、その本体部１００ａ内の他の部分と区画された構造を有する。詳細には、待機部８０は収容部８０ｃを有し、収容部８０ｃの上方に開口部８０ａが形成されている。開口部８０ａの帯シート搬送方向の長さは、収容部８０ｃの搬送方向の長さよりも小さい。開口部８０ａの幅（搬送方向に対して直交する方向の長さ）は、帯シートｓの幅と略同じ又はそれよりも大きく規定されている。また、待機部８０の内側面は、印字済みの帯シートが汚れないように、インクなどの付着を防止する表面処理が施されていることが好ましい。詳細には、待機部８０の内側面にインク付着防止層や鏡面などが形成されていることが好ましい。
【００２６】
表示操作部９は、タッチパネル入力部、キー入力部、表示部などを有し、設定情報や商品情報などの各種データの入力、入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示などを行う。
【００２７】
また、本体部１００ａには、ガイド状態検出部５４２が設けられており、ガイド状態検出部５４２は、本体部１００ａに対してループガイド（巻回部１０１）の開閉状態、又は着脱状態を検出し、検出結果を示す信号を制御手段に出力する。
【００２８】
図４は本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。帯掛け包装装置１００は、帯掛制御部５５、印字制御部５６等を有する。なお、帯掛制御部５５と印字制御部５６が協働することで制御手段を実現してもよい。
【００２９】
帯掛制御部５５は、通信用ＩＮＦを介して印字制御部５６と接続され相互に交信できるように構成されており、帯掛制御部５５及び印字制御部５６は、制御部５７（ＣＰＵ）及びＣＰＵ６１により制御される。
制御部５７には、バス（通信線など）を介して、通信部５０、ＲＯＭ５８（記憶部）、ＲＡＭ５９（記憶部）、帯掛機構駆動部６０、帯シートの先端を検出する帯シート先端検出センサ５３（停止センサ）、商品が載置される載置部付近に設けられた商品検出センサ５４、カム原点センサ５２、ラベル貼付部３（ラベル発行部）、ガイド状態検出部５４２等が接続されている。
【００３０】
ＲＯＭ５８には、制御部５７が実行する制御プログラム（プログラム）等が格納されており、ＲＡＭ５９は制御部５７とＣＰＵ６１との通信データ等を一時記憶するエリアである。また、ＲＡＭ５９やＲＯＭ５８等の記憶部には、例えば帯シートに関する情報（帯シートの型番、幅、長さ、材質、剛性情報（こしの強さ））、被包装物（トレー等）に関する情報等が記憶されている。制御部５７は、記憶部に記憶されている帯シートに関する情報、被包装物（トレー等）に関する情報等に基づいて、帯掛け制御を行う。
【００３１】
制御部５７は、制御プログラムを実行することにより、帯掛け包装装置１００の各構成要素を統括的に制御する。また、制御部５７は、制御プログラムを実行することにより、本発明に係る帯掛け包装装置１００に関する機能を実現する。
【００３２】
通信部５０は、制御部５７の制御により、有線式通信路又は無線式通信路を介して、上位の管理装置や外部のコンピュータ等と通信可能であり、商品情報や帯シートに関する情報などの各種情報を通信することができる。
【００３３】
帯掛機構駆動部６０としては、溶着部６の熱溶着板への通電のＯＮ／ＯＦＦ、プラテンローラ２４の移動用駆動モータ３３、下側フィードローラ５ｂの駆動モータ５ｃ、帯シート巻取り駆動用モータ１５、溶着部６及び切断部７の駆動部８としてのカム駆動モータ４８（上下駆動用モータ）、プラテンローラ駆動用モータ２５が挙げられ、これらの駆動／停止が制御部５７により制御される。
【００３４】
印字制御部５６のＣＰＵ６１には、バス（通信線等）を介してＲＯＭ６２（記憶部）、ＲＡＭ６３（記憶部）、表示操作部９、キー操作部１０、印字部４が接続されている。
ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が実行する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ６３には被帯掛け商品毎の品名などの商品情報を記憶しておく商品ファイル（図５（ａ）参照）、トレーに関する各種データを記憶しておくトレーファイル（図５（ｂ）参照）、帯掛けの帯シート（ラベルを含む）に商品に関する所定の項目を印字する為の印字位置情報を記憶しておく印字フォーマットファイル（図５（ｃ）参照）などのファイルが記憶されている。
表示操作部９は、タッチパネルで構成されており、ＣＰＵ６１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。
キー操作部１０は、帯掛け包装装置の起動、停止等のための各種スイッチ及びデータの入力等を行うキーボードからなる。
印字部４は、サーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字を行う。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、ＲＡＭ６３に記憶される商品ファイルは、例えば、品番（商品番号）、不図示のＪＡＮコード（バーコード）、品名、値段（単価）、印字フォーマット番号等が設けられており、品番を特定することで、被帯掛け商品を特定することができる。
また、商品ファイルの各被帯掛け商品（各品番）毎に、後述する印字フォーマット番号が識別子として関連付けられて記憶してあるので、被帯掛け商品を特定することで各印字項目のレイアウトである印字フォーマットも特定できる。
【００３６】
図５（ｂ）に示すように、トレーファイルは、例えば、トレー番号（番号）毎にトレーサイズ（サイズ周囲長（トレー幅上面、トレー幅下面、トレー高さ））［ｍｍ］、帯シートで形成した初期ループを商品の外周に沿う形状に絞り縮径するため絞り込み調整量（絞込み量調整）（帯シートの引き戻し量、トレーの硬度）、等のトレーデータが設けられており、トレー番号を被帯掛け商品に設定することで、その特定した商品を帯掛けする際の引き戻し量を特定することができ、安定した帯掛けが可能となる。
なお、包装モードはトレーサイズ（寸法）に応じて判定しているので、特に包装モードを事前に記憶する必要はないが、強制的に、包装モードを指定する場合は、包装モードを管理してもよい。例えば、小さなサイズの被帯掛け商品の場合、後述する第２の包装モードで包装しても良い。
また、後述する印字フォーマットファイルの印字フォーマット番号が、識別子として記憶されている。従って、トレー番号を特定することで、各印字項目のレイアウトである印字フォーマット番号も特定できる。
また、帯シートの引き戻し量などが設定されている絞り情報ファイル（図示省略）をＲＡＭ６３に有し、該ファイル中の絞り情報を識別するための識別子が、各トレー番号に割り振られている。
また、包装モードについては、被包装物のトレー幅上面、下面、高さから第一包装モードの包装可能寸法（サイズ）とを比較して、環状ループガイドの状態を報知しても良い。
【００３７】
図５（ｃ）に示すように、印字フォーマットファイルは、印字項目毎に印字するレイアウトが設定されているもので、印字フォーマット番号（識別子）毎に、印字開始、印字項目毎の印字位置等の印字位置情報が設定されており、図６に示すように、印字開始は帯シートｓの先端からの距離（ｍｍ）を示し、印字位置として帯シートｓの幅方向の一方端を原点Ｏ（０，０）とし、その原点から幅方向（Ｘ）、及び長手方向（Ｙ）を始点として、その始点から幅方向（印字領域Ｘ幅）と、長手方向（印字領域Ｙ幅）が設定されており、これにより各印字エリアが設定される。尚、ＪＡＮコード（バーコード）が帯シートｓにラベル用紙を貼付して印字する場合、ＪＡＮコードの印字位置データが、ラベル用紙を貼着された位置と一致するように貼付部を駆動する。
上記のように、前記商品ファイルに印字フォーマット番号を関連付けることで、各被帯掛け商品、品番を選択するだけで、被帯掛け商品に合わせて帯シートの所定の位置に印字することができる。
また、各被帯掛け商品に印字フォーマット番号を関連付ける代わりに、各トレー番号を関連付けるようにしてもよい。図５（ｂ）に示すように、各トレー番号には印字フォーマット番号が識別子として記憶されているので、被帯掛け商品（品番）を特定するだけで、選択した商品の品名等の商品情報、トレーデータ（トレー番号）、印字位置情報（印字フォーマット番号）が特定されるので、トレーの大きさに合った正しい位置に印字された帯シートで、被帯掛け商品を帯掛け包装することができる。
また、印字フォーマット番号を商品ファイルの各品番、トレーファイルの各トレー番号の、それぞれに関連付けておいて、且つ、トレー番号を商品ファイルの各品番に関連付けた場合は、例えば、トレー番号に関連付けておいた印字フォーマット番号を優先して使用するようにしてもよいし、またその逆で、各品番に関連付けられた印字フォーマット番号を優先するようにしてもよい。
【００３８】
図７は帯掛け包装装置１００のループガイド（巻回部）を用いた包装（第１の包装モード）により、帯シートｓを巻回した商品（物品）の一例を示す図であり、詳細には、図７（ａ）は商品の斜視図であり、図７（ｂ）は断面図である。
図７に示した例では、被帯掛け商品Ｗ（商品）は、開口部を有する容器Ｗ１と、開口部を塞ぐ蓋部Ｗ２とを有し、蓋部Ｗ２が開口部を塞いた状態で、帯シートｓが巻回される。帯シートｓには直接またはラベルＬに、印字部により印字された印刷部分Ｐが形成されている。
なお、帯掛け包装装置１００により帯シートｓを巻回した商品（物品）は、上記実施形態に限られるものではない。
【００３９】
図８は本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置のループガイド（巻回部）を用いた包装動作（第１の包装モード）の一例を示す図である。詳細には、図８（ａ）は初回時に印字部により印字された帯シートｓ（フィルム）を搬送している状態の一例を示す図である。図８（ｂ）はフィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂを停止した状態で、印字部のプラテンローラ２４（印字ローラ）により帯シートｓを搬送しながら印字し、印字された帯シートｓを待機部８０へ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。
図８（ｃ）はフィードローラ５ａ，５ｂを停止した状態で、印字された帯シートｓを待機部８０の収容部８０ｃへ一時的に収容（待機）させている状態を示す図である。図８（ｄ）は印字部のプラテンローラ２４（印字ローラ）を停止した状態で、待機部８０に一時待機していた印字済みの帯シートｓ（フィルム）をフィードローラ５ａ，５ｂにより巻回部側へ搬送する動作の一例を説明するための図である。
【００４０】
次に、帯掛け包装装置１００の第１の包装モード時のループガイド（巻回部１０１）を用いた帯掛け動作の一例を説明する。
商品（物品）が搬入され、巻回部１０１（ループ形成手段）の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。
【００４１】
制御部５７は、印字部４のプラテンローラ２４を回転駆動して印字部４のサーマルヘッド４ａ（印字ヘッド）により印字処理を行う。
【００４２】
制御部５７は、帯シートｓを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部のフィードローラを駆動する処理を行う。帯シートｓは、巻回部１０１へ搬送される。
【００４３】
制御部５７は、帯シートｓ（フィルム）の所定部分を把持部としての第１押え板４３により把持する処理を行う。
【００４４】
制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを逆方向へ駆動する処理を行う。詳細には、フィード部５により、帯シートである初期ループを被帯掛け商品Ｗの外周に沿うように縮径する引き戻し方向に搬送する。
【００４５】
制御部５７は、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂを停止する処理を行う。
【００４６】
制御部５７は、帯シートｓ（フィルム）の重合部を把持部としての第２押え板４４により把持する処理を行い、巻回部１０１にて被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートｓ（フィルム）の所定位置（切断位置）を、切断部７（カッター）により切断する処理を行う。
【００４７】
制御部５７は、溶着部６の熱溶着部４５により、被帯掛け商品Ｗに巻回された帯シートの重合部を溶着する処理を行う。
なお、溶着部６の熱溶着部４５による帯シートｓの重合部を熱溶着した後、上記切断部７により帯シートｓを切断してもよいし、逆に、切断部７により帯シートｓを切断したのち、熱溶着部４５により帯シートｓの重合部を熱溶着してもよいし、上記切断と熱溶着を略同時に行ってもよい。
【００４８】
制御部５７は、第１押え板４３、第２押え板４４、熱溶着部４５、切断部７等を待機位置に移動するように駆動制御し、巻回部１０１から、帯シートが巻回されている商品を搬出装置（不図示）などより搬出する処理を行う。
【００４９】
制御部５７は、上記した熱溶着部４５による熱溶着処理や商品搬出処理と並行して、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示したように、フィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂによる帯シートの搬送を停止した状態で、印字部４により商品情報を印字した帯シートを、印字部４のプラテンローラ２４の回転駆動により待機部８０に搬送し、その待機部８０に帯シートを待機させる処理を行う。
詳細には、フィード部５による帯シートの搬送が停止した状態で、印字部４のプラテンローラ２４を駆動することで、帯シートｓ（フィルム）が撓み、帯シートが撓んだ湾曲部分が下方へ移動し、待機部８０の開口部８０ａから収容部８０ｃに一時的に収容される。
なお、印字部４のプラテンローラ２４とフィード部５のフィードローラ５ａ、５ｂとの間に規制部８８が配置されており、この規制部８８は、帯シートの撓んだ部分である湾曲部分が上方へ移動することを規制する。通常時、この規制部８８と待機部８０の開口部８０ａとの間に、帯シートｓ（フィルム）が配置されている。
【００５０】
制御部５７は、帯シートを巻回する処理を終了するか否かを判断し、詳細には、キー操作部１０や表示操作部９の終了ボタンなどが操作されたことを検知した場合に一連の帯掛け動作を終了し、それ以外の場合に、商品が搬入され、巻回部の載置部に商品が載置される。検知部により、巻回部の載置部に商品が載置されたことを検知した信号が制御部５７に出力される。
そして、図８（ｄ）に示したように、制御部５７は、帯シートを搬送方向（正方向）に搬送するように、フィード部５のフィードローラを駆動する処理を行う。待機部８０に収容されている帯シートは、巻回部１０１へ搬送される。帯掛け包装装置１００は、上記帯掛け包装動作を適宜繰り返す。
【００５１】
図９は本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の一例を示す概念図である。
帯掛け包装装置１００は、図９に示すように、帯シートｓの送り出し時、帯シートｓの送り出しに影響がでないようにセット軸（ロール支持軸）が正回転して、帯シートを振りほどき、帯シートｓを送り出す。
詳細には、上述したように、装填部２は、帯シートロールＲ（フィルムロール）を装填する場所において、中央に回転支持軸２１が取り付けられており、その回転支持軸２１はモータ１５（帯シート巻取り駆動用モータ）で駆動するように構成されている。帯シートロールＲから帯シートを繰り出す場合、回転支持軸２１が正回転（図９に示す例では左回り）するようにモータ１５が駆動制御される。
また、帯シートロールＲがモータ１５により逆回転することで、フィード部５の逆回転による帯シートｓの引き戻し分が帯シートロールＲに巻き取られる。また、装填部２は、テンションローラｇ１と巻取り駆動用モータ１５を制御することにより帯シートｓのたるみ等を防止するように構成されている。
詳細には、テンションローラｇ１は、回転支持軸２１と同軸上に設けられた回転軸（不図示）に軸支された腕部ｇｕ１の端部に設けられている。この腕部ｇｕ１には、帯シートｓの張力を検出する張力検出部（張力センサ）が設けられ、さらに帯シートｓの張力に応じてテンションローラｇ１の位置を円弧状に移動させる駆動モータ（不図示）が設けられている。
つまり、帯掛け包装装置１００の制御部は、制御用の可動式ローラ（従動ローラ）を有する。帯シートの送り出し時と、巻き取り時の帯シートの張り（張力）を一定に維持するように、可動式ローラ（従動ローラ）の移動を制御する。
すなわち、帯シートロールＲの外径により、帯シートの搬送に必要な送り量（セット軸（ロール支持軸）の回転角度）が異なる場合であっても、帯シートｓ（メディア）の張り（張力）を規定値（一定値）に維持することができる。
【００５２】
次に、帯シートロールＲから帯シートｓの送り出しが停止した時の動作の一例を説明する。
テンションローラｇ１（可動式ローラ）に負荷が掛からなくなった場合（負荷が大きい状態から小さい状態となった場合）、テンションローラｇ１（可動式ローラ）は、規定位置（上方位置）に戻るように、駆動モータにより腕部ｇｕ１及びテンションローラｇ１の位置が制御される。この場合、帯シートセット軸（ロール支持軸）の駆動用モータ１５は稼働せずに、反力のみで回転するように構成されていてもよい。
【００５３】
＜大トレーモード（第２の包装モード）＞
図１０は帯掛け包装装置１００の巻回部１０１（ループ形成部）がオープン状態（第２の包装モード（大トレーモード時））の正面図である。図１１は図１０に示した帯掛け包装装置１００の斜視図である。図１２は第２の包装モード時の帯掛け装置の動作を説明するための概念図である。なお、帯掛け包装装置１００の本体部１００ａの上部に設けられた報知ランプ７１は、故障や包装の異常、包装モードなどを報知する。
【００５４】
包装対象の商品には多種のサイズが存在し、巻回部１０１の窓孔１１内に入らない商品を包装する場合、そのまま巻回部１０１を用いて帯巻き包装することができない。
本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１の窓孔１１内に載置できない大きいサイズの商品Ｗ（物品）に対して、手動にて帯巻きシートを商品Ｗ（物品）に巻回可能に構成されている。
例えば、図１０〜図１２に示す帯掛け包装装置１００では、ループ形成手段としての巻回部１０１が、帯掛け包装装置１００の本体部１００ａに対して回転軸１００ｇを回転中心として回動自在に設けられている。
【００５５】
例えば巻回部１０１の窓孔１１内に巻回できる最大サイズを超える商品Ｗ（物品）を、手動にて、帯巻き包装する場合、図１０〜図１２に示すように、回転軸１００ｇを回転中心として、巻回部１０１を回動させ開状態とすることで、容易に通常サイズ用と大きいサイズ用とに切替えることが可能である。
操作者は、フィード部５（帯シート搬送部）から所定量だけ繰り出された帯シートｓを指などで掴み、小さいループを形成して受け板４６や溶着部６等により保持したのち、帯掛け包装装置１００がそのループを被包装物の大きさよりも僅かに大きいサイズに拡大する。すなわち被包装物に応じて帯掛け包装可能な帯シートｓの長さになるように所定量をさらに繰り出す。
次に、帯シートｓのループ内に被包装物が操作者により配置された場合、帯掛け包装装置１００が帯シートｓを絞り込むことで、被包装物に帯シートｓを巻回し、帯シートの重合部を溶着部６の熱溶着部により熱溶着する。
【００５６】
なお、制御部５７は、巻回部１０１を回動させ開状態とすることで、通常の帯巻き動作の制御を大きいサイズ用の動作に変更するようにしてもよい。また、制御部５７は、図１１に示すように、本体部１００ａに大きいサイズ用のアタッチメントＡＴ１，ＡＴ２が取り付けられた場合に、それを検知部（不図示）により検知して通常の帯巻き動作の制御を大きいサイズ用の動作に変更するようにしてもよい。なお、通常の帯巻き動作と大きいサイズ用の動作の切替えに関し、アタッチメントＡＴ１，ＡＴ２の着脱は必須ではない。
【００５７】
図１３は本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の受け板４６の収納状態を示す斜視図である。図１４は帯掛け包装装置１００の受け板４６の突出状態を示す斜視図である。
【００５８】
受け板４６は、図１３，図１４に示すように、帯掛け包装装置１００の本体部１００ａからループガイド（巻回部１０１）が開状態となった場合、本体部１００ａに形成された溝部に対して、突出状態または非突出状態となるように形成されている。
詳細には、第２のモード（大トレーモード）時には、図１３に示したように、受け板４６が突出状態となる。包装完了後に、図１４に示すように、受け板４６が非突出状態となる。
【００５９】
図１３，図１４に示した先端ガイド部材４０１は、図１１に示したアタッチメントＡＴ１に対応する。
図１４に示すように、帯シートｓの先端を案内するための先端ガイド部材４０１（ＡＴ１）と受け板４６の間の隙間が、帯シートｓの挿入口となる。
詳細には、図１３，図１４に示すように、先端ガイド部材４０１は、先端ガイド部材４０１の本体部の端部に傾斜面部４０１ｄと、先端ガイド部材４０１の本体部よりも薄い厚みの平坦部４０１ｆとが設けられている。
また、先端ガイド部材４０１には、一対の幅方向規制部材４０１ｔ，４０１ｔが傾斜面部４０１ｄと平坦部４０１ｆに立設されている。この一対の幅方向規制部材４０１ｔ，４０１ｔの間隔は、帯シートの幅と略同じ長さに規定されている。
【００６０】
図１５は帯掛け包装装置１００の動作の一例を説明するための図である。詳細には、図１５（ａ）は帯シートを説明するための図であり、図１５（ｂ）は設定量（設定長）だけ包装材（帯シート）を包装材ロールから送り出した状態の一例を示す図であり、図１５（ｃ）は小さいループの形成を説明するための図である。
【００６１】
図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示したように、帯シートｓが第１押え板４３（フロントクランプ）の通孔４３ｈを通って、包装材ロールから所定量だけ繰り出される。詳細にはフィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）により帯シートｓが繰り出される（図８，図９参照）。
【００６２】
次に、図１５（ｃ）に示すように、操作者は指Ｆ等により、帯シートｓを把持し、帯シートｓの先端ｓ１を、先端ガイド部材４０１と受け板４６の間の挿入口に帯シートｓを挿入する。
【００６３】
図１６（ａ）に示すように、操作者は例えば、帯シートｓの先端ｓ１を受け板４６の下部にまで挿入する。
次に、帯掛け包装装置の制御部は、第１押え板４３を上方に移動させて、帯シートｓを受け板４６に押圧することで、その帯シートｓを固定することで、帯シートｓの小さいループを形成する。
【００６４】
次に、帯掛け包装装置の制御部は、図１６（ｂ）に示すように、そのループ状の帯シートの径を、被包装物の外周寸法よりも僅かに大きくなるように拡大する。詳細には、フィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）により帯シートｓが、被包装物のサイズに応じた長さだけ繰り出される（図８，図９参照）。
そして、操作者等により被包装物が帯シートｓのループ内に載置される。
【００６５】
次に、図１７に示すように、帯掛け包装装置の制御部は、帯シートｓの絞り込みを行うことで、被包装物（商品Ｗ）に帯シートｓを巻回する。詳細には、フィード部５のフィードローラ５ａ，５ｂ（送りローラ）により帯シートｓが逆フィードされる。
【００６６】
次に、図１８に示すように、帯掛け包装装置の制御部は、第２押え板４４を上昇させ、包装部材（帯シートｓ）を受け板４６と第２押え板４４とで挟持した状態で、熱溶着部４５により帯シートｓの重合部分を溶着（固着）する処理を行い、切断部７のカッターにより、帯シートｓを切断する処理を行った後、受け板４６を非突出状態とする処理を行う。
このように、大トレーモード（第２の包装モード）では、ループガイド（巻回部１０１）に収まる被包装物であっても帯掛け包装を行うことができる。
この結果、特許文献２の帯掛け包装機のように、操作者が、物品に沿ってフィルムを移動させて、物品よりも大きい径のループを形成するように、フィルムの先端を装置の挿入口（挿入位置）に挿入するという煩雑な操作を行うことを必要とせず、また、物品のサイズにより、送出されるフィルムの長さが異なり扱い難いという点も改善される。
【００６７】
なお、第２のモードを大トレーモードとしたが、特に小さな被帯掛商品（トレー）の場合も、第２のモードで包装することで、帯シートｓの送り出しも最小限に抑えることができる。よって、第１のモードで帯掛け可能なトレーは、第２のモードで包装を行うことができる。
【００６８】
図１９は、帯掛け包装装置の設定画面（印字開始位置設定方法が手動）の一例を示す図である。図２０は帯掛け包装装置の設定画面（印字開始位置設定方法が自動）の一例を示す図である。
【００６９】
帯掛け包装装置の表示操作部に操作可能に表示される設定画面は、例えば図１９，図２０に示すように、被包装物としてのトレーの名称を設定するためのトレー名称設定部Ｄ９１、印字開始位置設定方法設定部Ｄ９２、トレー上面の幅を設定するためのトレー幅上面設定部Ｄ９３、トレー下面の幅を設定するためのトレー幅下面設定部Ｄ９４、トレーの高さを設定するための高さ設定部Ｄ９５、印字開始位置を微調整するための印字開始位置調整部Ｄ９６、印字開始位置を設定するための印字開始位置設定部Ｄ９７、包装開始方法を設定するための包装開始方法設定部Ｄ９８、帯掛け包装時の絞り込み量を微調整するための絞り込み量調整設定部Ｄ９９、品番登録ボタンＢ９９、コピーボタンＢ９１０（コピー元選択ボタン）、削除ボタンＢ９１１等を有する。
なお、図１９，図２０において斜線部分は入力不可の項目を示している。
【００７０】
次に、被包装物として例えばトレーの設定について説明する。
印字開始位置設定方法設定部Ｄ９２の印字開始位置設定方法としては、手動と固定のいずれかを選択することができ、印字開始位置を設定する。手動が選択された場合、トレーサイズに基づいてトレーの左端に合わせて印字開始位置を自動設定する。固定が選択された場合、「印字開始位置調整（ｍｍ）」を印字開始位置とする。
【００７１】
トレー幅上面設定部Ｄ９３のトレー幅上面（ｍｍ）は、トレー上面の幅であり、例えば５０から２７０などの所定の範囲内の値を設定可能である。なお、トレー幅上面（ｍｍ）は、印字開始位置設定方法が「固定」以外の場合に設定可能である。
【００７２】
トレー幅下面設定部Ｄ９４のトレー幅下面（ｍｍ）は、トレー下面の幅であり、例えば５０から２７０などの所定の範囲内の値を設定可能である。なお、トレー幅下面（ｍｍ）は、印字開始位置設定方法が「固定」以外の場合に設定可能である。
【００７３】
高さ設定部Ｄ９５の高さ（ｍｍ）は、トレーの高さであり、例えば１０から１５０などの所定の範囲内の値を設定可能である。なお、この高さ（ｍｍ）は、印字開始位置設定方法が「固定」以外の場合に設定可能である。
【００７４】
印字開始位置調整部Ｄ９６の印字開始位置調整（ｍｍ）は、印字開始位置調整であり、例えば、−５０から＋５０などの所定の範囲内の値を設定可能である。
印字開始位置設定方法として「手動」が選択されている場合に、自動調整されるトレーの左端位置から印字開始位置調整値（ｍｍ）を設定可能である。
なお、この印字開始位置調整（ｍｍ）は、印字開始位置設定方法が「固定」以外の場合に設定可能である。
【００７５】
印字開始位置設定部Ｄ９７の印字開始位置（ｍｍ）は、印字開始位置であり、初期値が０ｍｍで、例えば０から２００などの所定の範囲内の値を設定可能である。なお、この印字開始位置（ｍｍ）は、印字開始位置設定方法が「固定」以外の場合に設定可能である。
【００７６】
絞り込み量調整（ｍｍ）は、絞り込み量の調整であり、初期値が０で、例えば−９９から＋９９などの所定の範囲内の値を設定可能である。
【００７７】
包装開始方法設定部Ｄ９８の包装開始方法は、自動または手動を設定可能である。
包装開始方法が自動とは、ループガイド上の載置部に被包装物としてのトレー等が載置されたことを、被包装物検出部（商品検出センサ）などにより検出した場合に、帯掛け包装を開始する動作モードである。
包装開始方法が手動とは、包装開始のポップアップを表示操作部に表示した状態で（表示操作部がない場合には表示せずに）、画面に操作可能に表示されたタッチパネル式の発行ボタンや、フットスイッチ等のハードウェアの発行ボタンが操作された場合に、帯掛け包装を開始する動作モードである。
【００７８】
絞り込み量調整設定部Ｄ９９の絞り込み量（ｍｍ）は、被帯掛け商品Ｗの外周に沿って巻回した後、フィード部５により引き戻し方向に帯シートが引き戻すときの絞り込み量であり、この絞り込み量を調整可能である。また、絞り込み量調整設定部Ｄ９９の絞り込み量（ｍｍ）は、被帯掛け商品Ｗの強度により加減の微調整を行うことができる。
【００７９】
図２１は本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の制御手段（制御部５７）の機能ブロックの一例を示す図である。
【００８０】
制御部（制御部５７）は、取得手段５７０、包装形式判定手段５７１（判定手段）、包装制御手段５７２、報知手段５７３等を有する。この制御部（制御部５７）の各機能は、例えば、記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての帯掛け包装装置に実現させることができる。
【００８１】
図２２は本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の制御手段の機能ブロックの一例を示す図である。
【００８２】
取得手段５７０は被包装物の寸法（サイズ）を取得する。取得手段５７０は、例えば、記憶部から被包装物の寸法（サイズ）を取得してもよいし、被包装物の寸法（サイズ）を取得する光学センサ（不図示）などからの信号に基づいて、被包装物の寸法（サイズ）を取得してもよい。
【００８３】
包装形式判定手段５７１は、入力手段により入力された被包装物（トレー等）の包装条件に対応した包装形式（第１の包装モード５７２Ａや第２の包装モード５７２Ｂなど）を判定する。
また、包装形式判定手段５７１（判定手段）は、取得手段５７０が取得した情報により、巻回部１０１が閉状態においての包装動作によって、被包装物の包装か可否を判定する。
【００８４】
包装制御手段５７２は、ガイド状態検出部５４２により、ループガイド（巻回部１０１）が開状態または取り外された状態を検出した場合に、ループガイド（巻回部１０１）を用いずに被包装物（トレー等を含む商品Ｗ）を包装する処理を行い、それ以外の場合（ループガイド（巻回部１０１）が本体部に取り付けられた状態または閉状態）に、ループガイド（巻回部１０１）内に載置された被包装物（トレー等を含む商品Ｗ）をループガイド（巻回部１０１）を用いて包装する処理を行う。
つまり、包装制御手段５７２は、包装制御手段５７２は、第１の包装モード５７２Ａ、第２の包装モード５７２Ｂ等を有する。
【００８５】
報知手段５７３は、入力手段（表示操作部９、キー操作部１０等）と、入力手段により入力された被包装物（トレー等）の包装条件に対応した包装形式（第１の包装モード５７２Ａや第２の包装モード５７２Ｂなど）を判定する包装形式判定手段５７１と、入力手段（表示操作部９、キー操作部１０等）により被包装物が指定された場合、前記指定された被包装物の包装条件に対応した包装形式と、ガイド状態検出部（ガイド状態検出部５４２）により検出されたループガイド（巻回部１０１）の状態とに基づいて、被包装物を前記判定された包装形式により包装可能か否かを判別し、判別の結果、包装不可の場合に、その旨を報知する処理を行う。
また、報知手段５７３は、判定手段５７１により、巻回部１０１が閉状態での包装動作が不可と判定した場合に、巻回部１０１を開状態にするように報知する。
なお、第２の包装モードの場合は、被包装物の寸法に関係なく帯掛け包装を行うことができるので、被包包装物が例え第１の包装モードに適していたとしても、帯掛け包装する被包装物の数量が少ない場合は、そのまま第２の包装モードで操作を継続した方が効率的な場合もある。よって、そのような場合は、第１の包装モードでの操作を促すとともに、包装モードを継続する制御を行ってもよい。
さらに、帯掛け包装を行う指示数量を事前に入力してカウントダウンにて数量を規制する場合（すなわち帯掛け包装しすぎないように生産量が確定しているとき）、その入力された数量に応じて、包装モードの継続を禁止し、第１の包装モードでの操作を強制的に制御しても良い、すなわち第２の包装モードでの操作を禁止してもよい。
【００８６】
図２２は、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【００８７】
ステップＳＴ１において、ガイド状態検出部５４２により、本体部１００ａに対するループガイド（巻回部１０１）の開閉状態または着脱状態（ガイド状態）を検出し、検出結果を制御部５７へ出力する。
【００８８】
ステップＳＴ２において、制御部５７は、本体部１００ａに対してループガイド（巻回部１０１）が開状態または取り外された状態か否かを判断し、判断の結果、ループガイドが開状態または取り外された状態であると判断した場合に、ステップＳＴ１１の処理に進み、それ以外の場合に、ステップＳＴ３の処理に進む。
【００８９】
ステップＳＴ３において、制御部５７は、通常モード（第１の包装モード）の包装処理に移行する。
【００９０】
ステップＳＴ４において、制御部５７は、例えば、表示操作部９の入力装置等からの信号に基づいて、被包装物を指定する処理を行う。詳細には、例えば、記憶部に設定されている被包装物の一覧の中から、これから包装する対象物として被包装物を選択する。
【００９１】
ステップＳＴ５において、制御部５７は、被包装物に対応した包装条件が、現在の包装形式（ループガイドの状態から規定される包装モード）で包装不可か否かを判別する。包装不可の場合、ステップＳＴ８の処理に進み、それ以外の場合ステップＳＴ６の処理に進む。
詳細には、制御部５７は、指定された被包装物に対応した包装条件と包装形式とが適切か否かを判別する。
【００９２】
ステップＳＴ６において、制御部５７は、被包装物に対応した包装条件を設定する処理を行う。
【００９３】
ステップＳＴ７において、制御部５７は、通常モード（第１の包装モード）で包装処理を行い、包装処理後に処理を終了する。なお、続けて包装処理を行う場合など、必要に応じてステップＳＴ１の処理に進む。
【００９４】
ステップＳＴ８において、制御部５７は、包装処理が不可である旨を報知する報知処理を行い、ステップＳＴ１の処理に進む。
【００９５】
ステップＳＴ１１において、制御部５７は大トレーモード（第２の包装モード）に移行する。
【００９６】
ステップＳＴ１２において、制御部５７は、例えば、表示操作部９の入力装置等からの信号に基づいて、被包装物を指定する処理を行う。詳細には、例えば、予め記憶部に設定されている、被包装物の一覧の中から、これから包装する対象物として被包装物を選択する。
【００９７】
ステップＳＴ１３において、制御部５７は、被包装物に対応した包装条件を設定する処理を行う。
【００９８】
ステップＳＴ１４において、制御部５７は、大トレーモード（第２の包装モード）で包装処理を行い、包装処理後に処理を終了する。なお、続けて包装処理を行う場合など、必要に応じてステップＳＴ１の処理に進む。
【００９９】
帯掛け包装装置１００は、本体部１００ａに対してループガイドが開状態または取り外された状態の場合、帯掛け包装装置は、ループガイドを用いて帯掛け包装を行うことができない構成となっている。
なお、帯掛け包装装置１００は、ループガイドを閉状態、または本体部にループガイドを取り付けた場合、ループガイドを用いて、通常の帯巻き包装を行うことができる。
【０１００】
次に、帯掛け包装装置の大トレーモード（第２の包装モード）時の動作の一例を図２３等を参照しながら説明する。
図２３に示すステップＳＴ１１，ＳＴ１２については、図２２に示すステップＳＴ１１，ＳＴ１２と同じ動作であるので説明を省略する。
【０１０１】
ステップＳＴ１２１において、帯掛け包装装置の制御部５７は、ループガイド（巻回部１０１）の周の長さよりも被包装物の周囲長が長いか否かを判別し、長いと判別した場合に、図２２に示すステップＳＴ１３の処理に進み、被包装物に対応した包装条件を設定した後、ステップＳＴ１４の包装処理を行い、それ以外の場合に図２３のステップＳＴ１２２の処理に進む。
【０１０２】
ステップＳＴ１２２において、制御部５７は、操作回数の指示があるか否かを判別し、操作回数の指示がある場合にステップＳＴ１２３の処理に進み、それ以外の場合に図２２に示すステップＳＴ１３の処理に進む。
【０１０３】
図２３のステップＳＴ１２３において、制御部５７は、操作回数が閾値（設定された操作回数値）以上であるか否かを判別し、閾値以上であると判別した場合にステップＳＴ１２４の処理に進み、それ以外の場合に図２２に示すステップＳＴ１３の処理に進む。
【０１０４】
図２３のステップＳＴ１２３において、制御部５７は、モード変更指示を表示操作部９に表示する。詳細には、例えば図２６に示すように、「指示数量が所定値を超えました。＜３７６４（エラーコード）＞第１包装モードで操作して下さい。」などと表示操作部９に表示する。
【０１０５】
ステップＳＴ１２５において、操作者により、例えば、ループガイド（巻回部１０１）が、帯掛け包装装置１００の本体部１００ａにセット（取り付けられた状態または閉状態）されたことをガイド状態検出部５４２が検出し、図２２のステップＳＴ３の処理に進む。
【０１０６】
次に、図２４〜図２６を参照しながら、帯掛け包装装置の表示画面の一例を説明する。
ループガイドより大きな被包装物（商品、トレー等）を包装する場合、例えば図２４に示すような表示画面を表示操作部９に表示する。詳細には、図２４に示す画面例では、「このトレーは帯掛け包装できません＜９３８３（エラーコード）＞第２包装モードに変更してください。」の文言とＯＫボタンが操作可能に表示される。
【０１０７】
また、ループガイドよりも小さい被包装物を少量だけ継続して包装した方が効率的、又はすぐ次の被包装物（商品やトレー）が大トレーなど比較的大きい場合に、例えば、図２５に示すような表示画面を表示操作部９に表示する。例えば図２５（ａ）に示す画面例は、「このトレーは第２包装モードに適していません＜９３６４（エラーコード）＞包装モードを継続しますか？」の文言と、はいボタン、いいえボタンを操作可能に表示する。
はいボタンが操作された場合、制御部５７は、現在の包装モードを継続する。
いいえボタンが操作された場合、例えば図２５（ｂ）に示す画面が表示される。
図２５に示す画面例には、「第１包装モードに変更して下さい。ループガイドを元の位置（帯掛け包装装置の本体部の所定位置）に戻して下さい。」、及びＯＫボタンが操作可能に表示されている。
【０１０８】
また、例えば、指示数量を受信、または指示数量が入力されたときに連続運転の方が効率的な場合（連続運転対象商品に限定される）、例えば図２６に示すような表示画面を表示する。
図２６に示す画面例は、「指示数量が所定値を超えました。＜３７６４（エラーコード）＞第１包装モードで操作して下さい。」と表示される。
【０１０９】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、本体（本体部１００ａ）と、巻回部１０１とを備え、巻回部１０１は、本体（本体部１００ａ）の包装材繰り出し方向（搬送方向）の下流端部にて、回動可能にする軸部（回転軸１００ｇ）を備える。また、帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１を回動により開状態にした場合と、閉状態にした場合において、包装動作が異なる。
詳細には、帯掛け包装装置１００の制御部５７は、ガイド状態検出部５４２により、巻回部１０１が開状態であることを検出した場合に、巻回部１０１が閉状態であるときの包装動作と異なる包装動作を行う。
帯掛け包装装置１００は、具体的には、巻回部１０１が閉状態の場合（第１の包装モード）に、巻回部１０１を用いて被包装物を簡単に短時間に包装することができる。また、帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１が開状態の場合（第２の包装モード）に、巻回部１０１を用いることなく、大きいサイズの被包装物を容易に包装することができる。つまり、帯掛け包装装置１００は、簡単な構成で、被包装物のサイズに応じた最適な帯掛け包装を行うことができる。
なお、巻回部１０１を着脱可能にした場合は、コネクタ等の抜き差しなどで電源及び信号線を切り離し可能とする。
【０１１０】
なお、例えば、帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１の開状態または閉状態により包装動作が異なるので、例えば、被包装物が柔らかく巻回部が開状態である場合に、包装材をゆるく引き締め被包装物を包装する動作を行い、被包装物が硬質で巻回部１０１が閉状態である場合に、包装材をきつく引き締め被包装物を包装する動作を行ってもよい。
【０１１１】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００の制御部５７は、巻回部１０１が閉状態の場合（第１の包装モード）、一包装動作における包装材（帯シートｓ）の送り出し量を制限する処理を行う。また、巻回部１０１が開状態の場合（第２の包装モード）、制御部５７は、包装材（帯シートｓ）の送り出し量を制限しない。
すなわち、第１の包装モードの場合、巻回部１０１のループの長さが規定されているが、第２の包装モードの場合、包装材（帯シートｓ）の送り出し量を制限しないので、巻回部１０１のループの長さに制限されることなく、大きなサイズの被包装物を包装することができる。さらに、特に小さなサイズの被包装物を包装する場合でも、巻回部１０１のループの長さを必要としないので、絞込み量を最小限に抑えることができる。つまり、包装材（帯シートｓ）のバックフィードの量を最小限に抑えることができる。
【０１１２】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１が本体（本体部１００ａ）に対して閉状態の場合に、その巻回部内に被包装物が載置されたことを検知する検知部（商品検出センサ５４等）を有する。帯掛け包装装置１００の制御部５７は、検知部（商品検出センサ５４等）が被包装物を検知すると、包装動作を開始する。
すなわち、帯掛け包装装置１００は、被包装物が巻回部１０１内に載置された場合に、包装動作を自動開始することができ、包装時間を短縮することができる。
【０１１３】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、被包装物の寸法（サイズ）を取得する取得手段５７０を有する。また、帯掛け包装装置１００は、取得手段が取得した情報により、巻回部１０１が閉状態においての包装動作によって、被包装物の包装の可否を判定する判定手段５７１を有する。
すなわち、簡単な構成で、被包装物の包装の可否を判定することができる。また、包装モードの設定が不要でも、包装モード自動判定が行なえる。
【０１１４】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、判定手段５７１により、巻回部１０１が閉状態での包装動作が不可と判定した場合に、巻回部１０１を開状態にするように報知する報知手段５７３を有する。
すなわち、帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１が閉状態での包装動作が不可と判定した場合、巻回部１０１を開状態にするように操作者に確実に報知することができる。また、帯掛け包装装置１００は、巻回部１０１を開状態とした状態で、第２の包装モードにて、被包装物を確実に包装することができる。
【０１１５】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、本体部１００ａと、本体部１００ａに回動自在または着脱自在に設けられ、帯巻き用シート（帯シートｓ）を誘導するループガイド（巻回部１０１）とを有し、ループガイド（巻回部１０１）が本体部１００ａに対して開状態または取り外された場合に、ループガイド（巻回部１０１）を用いた包装可能な最大サイズを超えてる被包装物（トレー等を含む商品Ｗ）を、包装可能に構成されている。
詳細には、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、本体部１００ａに設けられ、帯巻き用シート（包装材としての帯シートｓ）を固着するための帯巻き用シート固着部（溶着部６（熱溶着部４５（ヒータ））、受け板４６等）を有する。この帯掛け包装装置１００は、帯巻き用シート固着部を本体部１００ａに残した状態で、ループガイドが開状態または取り外された場合に、ループガイドを用いた包装可能な最大サイズを超える被包装物を、帯巻き用シート固着部により包装可能に構成されている。
すなわち、ループガイド（巻回部１０１）が開状態または取り外された場合に、ループガイド（巻回部１０１）の包装可能な被包装物の最大サイズを超える被包装物（トレー等を含む商品Ｗ）を、簡単な構造で、容易に帯掛け包装可能な帯掛け包装装置１００を提供することができる。
なお、帯掛け包装装置１００は、ループガイド（巻回部１０１）が本体部１００ａに対して開状態又は取り外された状態であっても、通常サイズの被包装物（ループガイドを用いて包装可能な最大サイズ以下のサイズの被包装物）を、ループガイド（巻回部１０１）を用いずに帯掛け包装可能である。
【０１１６】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、本体部１００ａに対してループガイド（巻回部１０１）が開状態または取り外された状態であることを検出するガイド状態検出部５４２と、ガイド状態検出部５４２により、ループガイド（巻回部１０１）が開状態または取り外された状態を検出した場合に、ループガイド（巻回部１０１）を用いずに被包装物（トレー等を含む商品Ｗ）を包装する処理を行い、それ以外の場合（ループガイド（巻回部１０１）が本体部に取り付けられた状態又は閉状態）に、ループガイド（巻回部１０１）内に載置された被包装物（トレー等を含む商品Ｗ）をループガイド（巻回部１０１）を用いて包装する処理を行う包装制御手段５７２（制御部５７）とを有する。
すなわち、ループガイド（巻回部１０１）を用いる包装形式である通常モード（第１の包装モード５７２Ａ）と、ループガイドを用いない包装形式である大トレーモード（第２の包装モード５７２Ｂ）を、ループガイド（巻回部１０１）の開閉状態、または着脱状態に応じて切り替える構成であるので、例えば、操作者が設定画面等を操作することなく、自動で切り替えることができる。
【０１１７】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、被包装物の包装条件（被包装物（トレー等）のサイズ、包装材（帯巻きシート）の長さ、絞り込み量、被包装物（トレー等）の強度の強弱、蓋の形状等）を入力する入力手段（表示操作部９、キー操作部１０等）と、入力手段により入力された被包装物（トレー等）の包装条件に対応した包装形式（第１の包装モード５７２Ａや第２の包装モード５７２Ｂなど）を判定する包装形式判定手段５７１と、入力手段（表示操作部９、キー操作部１０等）により被包装物が指定された場合、前記指定された被包装物の包装条件に対応した包装形式と、ガイド状態検出部（ガイド状態検出部５４２）により検出されたループガイド（巻回部１０１）の状態とに基づいて、被包装物を判定された包装形式により包装可能か否かを判別し、判別の結果、包装不可の場合に、その旨を報知する報知手段５７３とを有する。
すなわち、包装対象の被包装物が指定された場合、その被包装物の包装条件（トレー設定等）に最適な包装形式（包装モード）に設定されていない場合、包装不可と判別し、その旨を報知手段５７３により報知する。報知手段５７３は、例えば、表示操作部９の表示装置にその旨を示す文字や画像等を表示させる処理や、ランプなどの表示装置（不図示）によりその旨を示すランプを点灯又は点滅させる処理、スピーカ等の発音手段（不図示）によりその旨を示す音等を発音させる処理等を行う。報知手段５７３の報知のタイミングは、例えば、被包装物を指定時、又は被包装物（トレー等）の変更時などである。
具体的には、例えば、ループガイドが閉状態であり、ループガイドで包装可能な被包装物の最大サイズ（最大のトレーサイズ等）よりも大きい被包装物が包装対象として指定された場合に、その旨を報知する（例えば、その被包装物は通常包装モードでは包装不可であり、大トレーモードで包装可能である旨を報知する）。
例えば、通常の帯巻き包装モード（第１の包装モード）が指定された状態で、通常の帯巻き包装モード（第１の包装モード）では包装できない大きいサイズの被包装物を包装対象として指定された場合に、報知手段５７３は、その旨を報知する処理を行う。
また、包装制御手段５７２は、被包装物（トレー等）のサイズ、包装材（帯巻きシート）の長さ、絞り込み量、被包装物（トレー等）の強度の強弱、蓋の形状等の包装条件に基づいて、被包装物を包装する処理を行う。
また、帯掛け包装装置１００は、被包装物（トレー等）の強度が弱い場合や蓋の形状により、帯シートの絞り量や、帯シートを巻き取る強さ等を調整可能であり、最適な帯掛け包装を行うことができる。
【０１１８】
また、上述したように、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置１００は、第２の包装モード（大トレーモード）時に、本体部１００ａに対してループガイド（巻回部１０１）が開状態又は取り外された状態の場合、ループガイド（巻回部１０１）に帯シートを誘導せずに、帯シートにより最小の径のループ（又は略最小径のループ）を形成した後、そのループ状の帯シートｓの径を、被包装物の包装寸法に応じた大きさに拡大した後、ループ内に被包装物が載置された状態で絞り込みを行い、帯シートを固着することで、簡単に、被包装物を帯掛け包装することができる。
つまり、ループガイド（巻回部１０１）を用いた帯掛け包装の場合、ループガイド内に被包装物を載置することで、簡単に、短時間に帯掛け包装を行うことができる。
また、上述したように、帯掛け包装装置１００は、ループガイド（巻回部１０１）を用いた包装では不可能であった、大きいサイズの被包装物を、第２の包装モード（大トレーモード）で包装することができる。
また、帯掛け包装装置１００は、第２の包装モード（大トレーモード）時に、ループガイド（巻回部１０１）で包装可能なサイズの被包装物であっても、設定された包装条件に基づいて最適な帯掛け包装を行うことができる。
また、帯掛け包装装置１００は、商品指定（商品コード入力）時に、ループガイド（巻回部１０１）の開閉の指示、または着脱の指示、上記報知の内容などを設定することができ、様々なサイズの被包装物（トレー等）に対して、包装装置で最適な包装を実現することができる。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【０１２０】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置は、巻回部１０１（ループガイド）が、帯シートの繰り出し口（送出口）からループガイド部へ挿入可能な位置と、帯シートが挿入不可の位置において包装形式が異なる。
【０１２１】
また、本発明の実施形態に係る帯掛け包装装置は、本体（本体部１００ａ）と、巻回部１０１（ループガイド）とを備える帯掛け包装装置であって、帯シートの繰り出し部と、ループガイドへ帯シートを挿入する挿入部とを備え、巻回部１０１で前記帯シートを前記挿入部へ送り込み可能な状態と、挿入部へ送り込み不可な状態とにおいて、包装方法が異なる。
【符号の説明】
【０１２２】
２…装填部
３…ラベル貼付部
４…印字部（印刷手段）
５…フィード部（帯シート搬送部）
６…溶着部（帯巻用シート固着部）
７…切断部
９…表示操作部（入力手段、表示手段）
４６…受け板（受け部材）
５４…商品検出センサ（被包装物検出手段）
５７…制御部（ＣＰＵ）
８０…待機部
１００…帯掛け包装装置（包装装置、帯巻き包装装置）
１００ａ…本体部（本体）
１０１…巻回部（ループガイド、ループ形成手段、ガイドレールともいう）
５４２…ガイド状態検出部
５７０…取得手段
５７１…包装形式判定手段（判定手段）
５７２…包装制御手段
５７２Ａ…第１の包装モード（通常モード）
５７２Ｂ…第２の包装モード（大トレーモード）
５７３…報知手段
ｓ…帯シート（包装材、帯巻き用シート）
Ｗ…商品（トレー等を含む商品、物品、被包装物ともいう）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2020196488.tif 000019
【図１８】
2020196488.tif 000020
【図１９】
2020196488.tif 000021
【図２０】
2020196488.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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