(57)【要約】【課題】簡単な構成で、連続給送時のシート間距離が広くなるのを精度良く抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、給紙カセット１ａ、１ｂと、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂと、残量検知部１５０と、用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂと、制御部１２０と、を備える。残量検知部１５０は、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの残量を検知する。用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂは、用紙搬送路１０３ａに設けられ、用紙Ｐを検知する。制御部１２０は、連続給送時において、用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂが直前の用紙Ｐを検知してから所定時間経過したタイミングで給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂによる用紙Ｐの給送を開始するとともに、残量検知部１５０により検出された用紙Ｐの残量が少なくなるにしたがって、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂによる給送を開始する給送タイミングを早くする。【選択図】図１
2020055658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部にシート給送方向上流側の部分が回動可能に支持され、上面にシートが載置されるシート積載板と、を有するシート収納カセットと、
前記シート積載板を昇降させるリフト機構と、
前記シート収納カセットに収納された最上位の前記シートに接触して回転することにより前記シートを給送するピックアップローラー、および前記ピックアップローラーに対してシート給送方向下流側に配置され前記シートをシート搬送路に給送する給送ローラー対を含む給送部と、
前記シート収納カセット内の前記シートの残量を検知する残量検知部と、
前記シート搬送路に設けられ、前記シートを検知するシート検知センサーと、
前記給送部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、連続給送時において、
前記シート検知センサーが直前の前記シートを検知してから所定時間経過したタイミングで前記給送部による前記シートの給送を開始するとともに、
前記残量検知部により検出された前記シートの残量が少なくなるにしたがって、前記給送部による給送を開始する給送タイミングを早くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、連続給送時において、前記シート収納カセット内の前記シートの残量が少なくなるにしたがって、前記給送タイミングを段階的に早くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記残量検知部は、前記シート積載板の昇降に連動して移動する遮光部材と、前記遮光部材により光路が開放又は遮光されることによって前記シート収納カセット内の前記シートの残量を検知する残量検知センサーと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート検知センサーは、前記給送部のシート給送方向下流側直近に配置されているとともに、前記シートの後端を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、シート給送方向上流側の部分が回動可能に支持されるシート積載板を有するシート収納カセットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙カセット（シート収納カセット）は、複写機やプリンターに代表される画像形成装置において、カットペーパー等の給紙用として用いられる。この給紙カセットは、印字前の用紙（シート）を予め多数枚ストックしておき、給紙カセットの近傍に設けられたピックアップローラーや給紙ローラー等により給紙カセット内に積み上げられた用紙束の最上層から１枚ずつ用紙を分離して供給する。
【０００３】
また、給紙カセットは、上面に用紙が載置されるシート積載板を備える。シート積載板は、給紙カセットの内部に給紙方向上流端が支持され、この支点を中心とし、給紙方向下流側の端部を揺動端（自由端）として回動可能である。また、給紙カセットには、シート積載板の揺動端を昇降させるリフト機構が設けられる。
【０００４】
この給紙カセットでは、給紙カセット内の用紙が少なくなるにしたがって、シート積載板の回動角度（水平面に対する傾斜角度）が大きくなる。これにより、用紙残量が少ない場合の最上位の用紙の先端位置は、用紙残量が多い場合の最上位の用紙の先端位置に比べて、給紙方向上流側に配置される。このため、連続給紙時の紙間距離（先行の用紙の後端から後続の用紙の先端までの距離）が広くなってしまう。
【０００５】
この不都合を改善するために、用紙束の後端を揃える後端カーソルに、給紙方向下流側に用紙を押圧する押圧部材と、押圧部材を給紙方向下流側に付勢する付勢部材と、を設けた給紙カセットが知られている。この給紙カセットでは、用紙残量が少なくなると、押圧部材が後端カーソルから突出し、用紙を給紙方向下流側に移動させる。これにより、連続給紙時の紙間距離が広くなるのをある程度抑制することが可能である。
【０００６】
なお、後端カーソルに、給紙方向下流側に用紙を押圧する押圧部材と、押圧部材を給紙方向下流側に付勢する付勢部材と、を設けた給紙カセットは、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３２４８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記後端カーソルに押圧部材と付勢部材とを設けた従来の給紙カセットでは、後端カーソルの構造が複雑になる。また、押圧部材が後端カーソルから突出して用紙を移動させるタイミングや量が、用紙のコシの強さ等に影響されるため、安定しない。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、連続給送時のシート間距離が広くなるのを精度良く抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面に係る画像形成装置は、シートを収納するシート収納部と、シート収納部にシート給送方向上流側の部分が回動可能に支持され、上面にシートが載置されるシート積載板と、を有するシート収納カセットと、シート積載板を昇降させるリフト機構と、シート収納カセットに収納された最上位のシートに接触して回転することによりシートを給送するピックアップローラー、およびピックアップローラーに対してシート給送方向下流側に配置されシートをシート搬送路に給送する給送ローラー対を含む給送部と、シート収納カセット内のシートの残量を検知する残量検知部と、シート搬送路に設けられ、シートを検知するシート検知センサーと、給送部を制御する制御部と、を備える。制御部は、連続給送時において、シート検知センサーが直前のシートを検知してから所定時間経過したタイミングで給送部によるシートの給送を開始するとともに、残量検知部により検出されたシートの残量が少なくなるにしたがって、給送部による給送を開始する給送タイミングを早くする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の局面に係る画像形成装置によれば、制御部は、連続給送時において、シート検知センサーが直前のシートを検知してから所定時間経過したタイミングで給送部によるシートの給送を開始するとともに、残量検知部により検出されたシートの残量が少なくなるにしたがって、給送部による給送を開始する給送タイミングを早くする。これにより、連続給送時のシート間距離（先行のシートの後端から後続のシートの先端までの距離）が広くなるのを抑制することができる。また、従来の給紙カセットとは異なり、シートのコシの強さ等に影響されることなく給送タイミングを調整することができる。
【００１２】
また、後端カーソルに、給送方向下流側にシートを押圧する押圧部材や押圧部材を給送方向下流側に付勢する付勢部材を設ける必要がないので、後端カーソルの構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００１３】
以上から、本発明の第１の局面に係る画像形成装置では、簡単な構成で、連続給送時のシート間距離が広くなるのを精度良く抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】給紙カセットを給紙方向上流側上方から見た外観斜視図である。
【図３】給紙カセットを引き出し方向から見た外観斜視図である。
【図４】給紙カセットの用紙積載板の揺動端周辺の構造を示した側面断面図である。
【図５】給紙カセットのリフト機構周辺の構造を示した側面図であり、作動板および用紙積載板が最上位置に配置されたときのアクチュエーターの位置を示した図である。
【図６】給紙カセットのリフト機構周辺の構造を示した斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の残量検知部の構造を示した斜視図である。
【図８】給紙カセットのリフト機構周辺の構造を示した側面図であり、作動板および用紙積載板が最下位置に配置されたときのアクチュエーターの位置を示した図である。
【図９】用紙積載板上に用紙が約５００枚積載された状態で最上位の用紙がピックアップローラーに圧接された状態を示した図である。
【図１０】用紙積載板上に用紙が約３７５枚積載された状態で最上位の用紙がピックアップローラーに圧接された状態を示した図である。
【図１１】用紙積載板上に用紙が約２５０枚積載された状態で最上位の用紙がピックアップローラーに圧接された状態を示した図である。
【図１２】給紙カセットのリフト機構周辺の構造を示した側面図であり、用紙積載板上に用紙が約２５０枚積載された状態でのアクチュエーターの位置を示した図である。
【図１３】用紙積載板上に用紙が約１２５枚積載された状態で最上位の用紙がピックアップローラーに圧接された状態を示した図である。
【図１４】用紙積載板上に用紙が約１枚積載された状態で用紙がピックアップローラーに圧接された状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態の画像形成装置１００の内部構造を示す断面図である。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送経路、及び搬送方向を示す。
【００１７】
図１において、画像形成装置１００の下部には、カセット装着部１０１が配置されている。カセット装着部１０１には、２つの給紙カセット（シート収納カセット）１ａ、１ｂが装着されている。この給紙カセット１ａ、１ｂの内部に、印字前のカットペーパー等の用紙（シート）Ｐの束が積載して収納され、画像形成装置１００本体に備えられた給紙ユニット（給送部）１１７ａ、１１７ｂにより用紙Ｐの束から用紙Ｐが１枚ずつ分離して送り出される。給紙ユニット１１７ａは、給紙カセット１ａに対応して設けられたピックアップローラー１２９ａと給紙ローラー対（給送ローラー対）１３０ａを有する。給紙ユニット１１７ｂは、給紙カセット１ｂに対応して設けられたピックアップローラー１２９ｂと給紙ローラー対（給送ローラー対）１３０ｂを有する。
【００１８】
手差しトレイ１０２は、画像形成装置１００の右側面上部の外部に備えられている。手差しトレイ１０２には、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐと異なるサイズや厚みの用紙や、ＯＨＰシート、封筒、葉書き、送り状等のように１枚ずつ送り込まれるものが載置される。
【００１９】
画像形成装置１００内には用紙搬送部１０３が配置されている。用紙搬送部１０３は、カセット装着部１０１に対し、給紙方向（シート給送方向）下流側である右方に位置し、手差しトレイ１０２に対し、給紙方向下流側である左方に位置する。給紙カセット１ａ、１ｂから送り出された用紙Ｐは、用紙搬送部１０３により画像形成装置１００本体の側面に沿って垂直上方に搬送され、手差しトレイ１０２から送り出された用紙Ｐは水平に搬送される。
【００２０】
画像形成装置１００の上面には原稿搬送装置１０４が配置され、その下方には画像読取部１０５が配置されている。使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿搬送装置１０４に複数枚の原稿を積載する。原稿搬送装置１０４では原稿が１枚ずつ分離して送り出され、画像読取部１０５によってその画像データが読み取られる。
【００２１】
用紙搬送部１０３の用紙搬送方向下流側であって、画像読取部１０５の下方には、画像形成部１０６、および転写部１０７が配置されている。画像形成部１０６では、画像読取部１０５によって読み取られた画像データに基づいて原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される。一方、画像形成部１０６におけるトナー像の形成タイミングと同期をとって給紙カセット１ａ、１ｂから用紙搬送部１０３のレジストローラー対１１９を介して用紙Ｐが転写部１０７に搬送される。画像形成部１０６において形成されたトナー像は、転写部１０７において用紙Ｐ上に転写される。
【００２２】
転写部１０７の下流側には、定着部１０８が配置されている。転写部１０７において未定着トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１０８へと搬送され、加熱ローラーおよび加圧ローラーから成る定着ローラー対のニップ部を通過することにより、未定着トナー像が用紙Ｐに定着されて永久像とされる。
【００２３】
定着部１０８の下流側であって、画像形成装置１００の左側面の近傍には、排出・分岐部１０９が配置されている。定着部１０８から排出された用紙Ｐは、両面印刷を行わない場合には、排出・分岐部１０９から画像形成装置１００の左側面外側に設けられた用紙排出トレイ１１１に排出される。
【００２４】
カセット装着部１０１の上方には、両面印刷用ユニット１１０が配置されている。両面印刷を行う場合には、定着部１０８から排出された用紙Ｐが、排出・分岐部１０９を介して両面印刷用ユニット１１０へと送られる。両面印刷用ユニット１１０へ送られた用紙Ｐは、スイッチバックにより表裏が反転され、再び用紙搬送部１０３を通って画像が形成されていない面を上向きにして転写部１０７へと搬送される。
【００２５】
また、画像形成装置１００には、カセット装着部１０１、用紙搬送部１０３、画像読取部１０５、画像形成部１０６、転写部１０７、および定着部１０８等の画像形成装置１００を構成する各部の駆動を制御する制御部１２０が設けられている。
【００２６】
次に、画像形成装置１００に着脱可能に用いられる給紙カセット１ａの詳細な構成について、図２および図３を用いて説明する。図２は、給紙カセット１ａを給紙方向上流側上方から見た外観斜視図であり、図３は給紙カセット１ａを引き出し方向（矢印Ａ´方向）から見た外観斜視図である。なお、ここでは給紙カセット１ａの構成について説明するが、給紙カセット１ｂについても全く同様の構成である。また、図２および図３において、カセット装着部１０１に対する給紙カセット１ａの挿入方向を矢印Ａ、引き出し方向を矢印Ａ′で示し、給紙カセット１ａの給紙方向を矢印Ｂで示す。図１において、給紙方向は、図１の紙面手前側から奥側に向かう方向である。
【００２７】
給紙カセット１ａは、図１に示す画像形成装置１００のカセット装着部１０１に装着される。給紙カセット１ａの本体部であるカセットベース（シート収納部）１０は、上面が開口した平らな箱で構成され、その上面方向から用紙Ｐを積載して収納する。画像形成装置１００内部のカセット装着部１０１において、給紙カセット１ａの上方には、給紙ユニット１１７ａ（図１参照）が備えられ、用紙Ｐ（図１参照）は図２に示す矢印Ｂ方向に供給される。カセットベース１０の前面部にはカセットカバー３が装着されている。カセットカバー３は、その表面側（図３の右側）が外部に露出して画像形成装置１００本体の外装面の一部を構成する。
【００２８】
給紙カセット１ａは、カセットベース１０の挿抜方向（矢印ＡＡ′方向）に平行な側面の外側に設けられたガイドリブ２をカセット装着部１０１内部の図示しないレールに係合させ、図２に示す矢印Ａ方向に水平にスライドしてカセット装着部１０１に挿入される。
【００２９】
用紙Ｐが積載される用紙積載板（シート積載板）２０は板状の部材であり、用紙幅方向（矢印ＡＡ´方向）両側の積載板支持部２０ａを支点として給紙方向（矢印Ｂ方向）の下流端がカセットベース１０に対し上下に昇降可能に設けられている。積載板支持部２０ａは、用紙積載板２０の給紙方向上流側の端部に設けられているとともに、カセットベース１０に固定されている。
【００３０】
また、用紙積載板２０の幅方向両側には、用紙積載板２０に積載される用紙Ｐの幅方向の位置決めを行う一対の幅規制カーソル７ａ、７ｂが、カセットベース１０に形成された幅規制カーソル案内溝１１に沿ってそれぞれ用紙幅方向（矢印ＡＡ′方向）に往復移動可能に設けられている。なお、一対の幅規制カーソル７ａ、７ｂは、それらの下方に設けられた図示しない連動機構により、一方を移動させると、それに連動して他方も移動する。このとき、一対の幅規制カーソル７ａ、７ｂは、用紙Ｐの幅方向中心線に対して対称に移動する。
【００３１】
また、給紙カセット１ａには、用紙Ｐのサイズに応じた位置に配置することで用紙積載板２０に積載された用紙Ｐの後端を整合する後端カーソル９が設けられている。用紙搬送部１０３（図１参照）に向けて用紙Ｐが矢印Ｂ方向に送出されるため、用紙Ｐの後端を揃える後端カーソル９は、カセットベース１０に形成された後端カーソル案内溝１２に沿って給紙方向（矢印Ｂ方向）に往復移動可能に設けられている。
【００３２】
用紙積載板２０に積載される用紙Ｐのサイズに合わせて幅規制カーソル７ａ、７ｂ、および後端カーソル９を移動させることにより、用紙Ｐを給紙カセット１ａ内の所定位置に収納する。用紙積載板２０には幅規制カーソル７ａ、７ｂおよび後端カーソル９の移動領域に切り欠きが設けられている。
【００３３】
図４に示すように、用紙積載板２０の揺動端２０ｂ近傍の下方には、揺動軸２１が配置されている。揺動軸２１は、カセットベース１０の底面部１０ａに形成された２つの軸受部（図示せず）に回転可能に保持されている。軸受部（図示せず）は、底面部１０ａのうちの、図３の矢印Ａ方向の端部と、矢印ＡＡ´方向（用紙幅方向）の中央部と、に配置されている。揺動軸２１の一端（図３の矢印Ａ´方向の端部）には、金属製の作動板２２の基端部が固定されている。作動板２２は、用紙積載板２０の裏面の用紙幅方向略中央部に対向する位置に配置されている。
【００３４】
揺動軸２１の他端（図３の矢印Ａ方向の端部）は図５に示すように、カセットベース１０の外側に突出しており、揺動軸２１と直交する方向に延びる係合ピン２３が固定されている。カセット装着部１０１（図１参照）には、係合ピン２３と対向する位置に、画像形成装置１００本体に設けられたリフト駆動源（図示せず）の回転駆動力を給紙カセット１ａに伝達する本体側カップリング部材（図示せず）が設けられている。係合ピン２３は、給紙カセット１ａをカセット装着部１０１に装着した状態で本体側カップリング部材の爪部に連結してカップリング部を構成することによって、本体側カップリング部材から回転駆動力が入力される。作動板２２、揺動軸２１および係合ピン２３によって、用紙積載板２０を、用紙Ｐを給紙する上昇位置と用紙Ｐをセット（補充）可能な下降位置との間で昇降させるリフト機構２５が構成されている。
【００３５】
なお、図４および図５では、用紙積載板２０の揺動端２０ｂが作動板２２の先端部によって押し上げられた状態を示しているが、揺動軸２１の係合ピン２３が本体側カップリング部材（図示せず）と連結していない状態では、作動板２２はカセットベース１０の底面部１０ａに沿って倒伏した位置（図４の状態から反時計回り方向に回転した位置）に配置されており、用紙積載板２０の揺動端２０ｂも最下位置に下降している。
【００３６】
また、揺動軸２１の他端には図５および図６に示すように、給紙カセット１ａ内の用紙残量を検知するためのアクチュエーター（遮光部材）４０が固定されている。アクチュエーター４０は、揺動軸２１に取り付けられる取付部４１と、揺動軸２１の径方向に延びる扇状部４２と、によって構成されている。
【００３７】
取付部４１には、係合ピン２３が嵌合される係止溝を有する係止部４１ａが形成されている。これにより、アクチュエーター４０は、係合ピン２３および揺動軸２１と一体で回動する。
【００３８】
扇状部４２には、補強リブ４２ａと、遮光部である円弧状リブ４２ｂと、が形成されている。円弧状リブ４２ｂは、扇状部４２の先端の円周部に設けられており、揺動軸２１の軸方向（給紙カセット１ａの挿入方向（矢印Ａ方向））に突出している。カセット装着部１０１には図７および図８に示すように、円弧状リブ４２ｂを径方向に挟むように対向配置される発光部および受光部（共に図示せず）を有するコの字状の残量検知センサー１４０が設けられている。残量検知センサー１４０およびアクチュエーター４０によって、給紙カセット１ａ内の用紙Ｐの残量を検知する残量検知部１５０が構成されている。
【００３９】
残量検知センサー１４０（１４０ａ〜１４０ｃ）は、円弧状リブ４２ｂの軌道に沿って３個配置されている。用紙積載板２０上の用紙残量が変化して揺動軸２１およびアクチュエーター４０が回動すると、発光部と受光部との間の光路が開放状態と遮光状態との間で切り替わる。これにより、３個の残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃによって、用紙積載板２０上の用紙Ｐの残量を４段階（ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ、ＯＮ／ＯＦＦ／ＯＦＦ、ＯＮ／ＯＮ／ＯＦＦ、ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ）で検知することが可能である。
【００４０】
具体的には、給紙カセット１ａは、約５００枚まで用紙Ｐを積載可能であり、給紙カセット１ａに約５００枚の用紙Ｐが積載された状態では、給紙カセット１ａは図８および図９に示す状態になっている。このとき、残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃの光路は開放状態となっている（ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ）。また、このとき、用紙積載板２０の傾斜角度は約１度になっている。なお、この状態における最上位の用紙Ｐの先端位置Ｐ１（図９参照）を先端基準位置とする。
【００４１】
図８および図９の状態から用紙積載板２０上に積載された用紙Ｐが給紙され、用紙積載板２０上の用紙残量が約３７５枚になると、給紙カセット１ａは図１０に示す状態になる。このとき、残量検知センサー１４０ａの光路は円弧状リブ４２ｂによって遮光され遮光状態になる一方、残量検知センサー１４０ｂおよび１４０ｃの光路は開放状態となっている（ＯＮ／ＯＦＦ／ＯＦＦ）。また、このとき、用紙積載板２０の傾斜角度は約４．５度になっており、最上位の用紙Ｐの先端位置Ｐ２は、先端基準位置Ｐ１（図９参照）に比べて、約２ｍｍだけ給紙方向上流側に位置している。
【００４２】
図１０の状態から用紙積載板２０上に積載された用紙Ｐが給紙され、用紙積載板２０上の用紙残量が約２５０枚になると、給紙カセット１ａは図１１および図１２に示す状態になる。このとき、残量検知センサー１４０ａおよび１４０ｂの光路は円弧状リブ４２ｂによって遮光され遮光状態になる一方、残量検知センサー１４０ｃの光路は開放状態となっている（ＯＮ／ＯＮ／ＯＦＦ）。また、このとき、用紙積載板２０の傾斜角度は約８度になっており、最上位の用紙Ｐの先端位置Ｐ３は、先端基準位置Ｐ１（図９参照）に比べて、約４ｍｍだけ給紙方向上流側に位置している。
【００４３】
図１１および図１２の状態から用紙積載板２０上に積載された用紙Ｐが給紙され、用紙積載板２０上の用紙残量が約１２５枚になると、給紙カセット１ａは図１３に示す状態になる。このとき、残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃの光路は円弧状リブ４２ｂによって遮光され遮光状態になる（ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ）。また、このとき、用紙積載板２０の傾斜角度は約１１．５度になっており、最上位の用紙Ｐの先端位置Ｐ４は、先端基準位置Ｐ１（図９参照）に比べて、約６ｍｍだけ給紙方向上流側に位置している。
【００４４】
図１３の状態から用紙積載板２０上に積載された用紙Ｐが給紙され、用紙積載板２０上の用紙残量が約１枚になると、給紙カセット１ａは図１４に示す状態になる。このとき、残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃの光路は遮光状態のままである（ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ）。また、このとき、用紙積載板２０の傾斜角度は約１５度になっており、最上位の用紙Ｐの先端位置Ｐ５は、先端基準位置Ｐ１に比べて、約８ｍｍだけ給紙方向上流側に位置している。
【００４５】
以下、残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃの光路が開放されている状態（ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ、用紙残量：約５００枚〜約３７６枚）を第１の状態、残量検知センサー１４０ａの光路のみが遮光されている状態（ＯＮ／ＯＦＦ／ＯＦＦ、用紙残量：約３７５枚〜約２５１枚）を第２の状態、残量検知センサー１４０ｃの光路のみが開放されている状態（ＯＮ／ＯＮ／ＯＦＦ、用紙残量：約２５０枚〜約１２６枚）を第３の状態、残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃの光路が遮光されている状態（ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ、用紙残量：約１２５枚〜約１枚）を第４の状態、という。以上のように、３個の残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃによって、用紙積載板２０上の用紙Ｐの残量が４段階（第１の状態、第２の状態、第３の状態および第４の状態）で検知される。
【００４６】
ここで、図１に示すように、用紙搬送部１０３の用紙搬送路（シート搬送路）１０３ａには、用紙Ｐを検知する用紙検知センサー（シート検知センサー）１１８ａ、１１８ｂが設けられている。本実施形態では、用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂは、給紙ローラー対１３０ａ、１３０ｂの用紙搬送方向下流側直近にそれぞれ配置されている。また、用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂは、給紙ローラー対１３０ａ、１３０ｂによって給送される用紙Ｐの後端を検知する。
【００４７】
制御部１２０は、連続給紙時において、用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂが直前の用紙Ｐを検知してから所定時間経過したタイミングで給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂによる用紙Ｐの給送を開始する。
【００４８】
以下では、給紙カセット１ａ内の用紙Ｐを給紙する場合について説明するが、給紙カセット１ｂ内の用紙Ｐを給紙する場合も同様であるため、その説明を省略する。
【００４９】
制御部１２０は、連続給紙時において、給紙カセット１ａ内の用紙残量が少なくなるにしたがって、給紙ユニット１１７ａによる給紙を開始する給送タイミングを早くする。ここでは、制御部１２０は、連続給紙時において、給紙カセット１ａ内の用紙残量が少なくなるにしたがって（残量検知センサー１４０ａ〜１４０ｃが第１の状態から第２の状態、第３の状態、第４の状態に移行するにしたがって）、給送タイミングを段階的に早くする。
【００５０】
具体的には、制御部１２０は、第１の状態（用紙残量：約５００枚〜約３７６枚）では、用紙検知センサー１１８ａが用紙Ｐを検知してから、予め定められた基準時間が経過したタイミングでピックアップローラー１２９ａによる給送を開始する。
【００５１】
また、制御部１２０は、第２の状態（用紙残量：約３７５枚〜約２５１枚）では、用紙検知センサー１１８ａが用紙Ｐを検知してから、上記基準時間が経過する前にピックアップローラー１２９ａによる給送を開始する。ここでは、給紙ユニット１１７ａの線速は２５０ｍｍ／ｓｅｃであるため、８ｍｓｅｃだけ早いタイミングでピックアップローラー１２９ａによる給紙が開始される。これにより、用紙Ｐは、２ｍｍ（＝２５０ｍｍ／ｓｅｃ×８ｍｓｅｃ）だけ給紙方向下流側に補正される。
【００５２】
また、制御部１２０は、第３の状態（用紙残量：約２５０枚〜約１２６枚）では、第２の状態よりも早いタイミングでピックアップローラー１２９ａによる給送を開始する。ここでは、１６ｍｓｅｃだけ早いタイミングでピックアップローラー１２９ａによる給紙が開始される。これにより、用紙Ｐは、４ｍｍ（＝２５０ｍｍ／ｓｅｃ×１６ｍｓｅｃ）だけ給紙方向下流側に補正される。
【００５３】
また、制御部１２０は、第４の状態（用紙残量：約１２５枚〜約１枚）では、第３の状態よりも早いタイミングでピックアップローラー１２９ａによる給送を開始する。ここでは、２４ｍｓｅｃだけ早いタイミングでピックアップローラー１２９ａによる給紙が開始される。これにより、用紙Ｐは、６ｍｍ（＝２５０ｍｍ／ｓｅｃ×２４ｍｓｅｃ）だけ給紙方向下流側に補正される。
【００５４】
以上の給送タイミングの補正を行うことによって、用紙積載板２０上の用紙残量が少なくなり最上位の用紙Ｐの先端位置が先端基準位置Ｐ１に比べて給紙方向上流側に位置している場合であっても、紙間距離の広がりは約０ｍｍ〜約２ｍｍに抑えられる。
【００５５】
本実施形態では、上記のように、制御部１２０は、連続給紙時において、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの残量が少なくなるにしたがって、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂによる給送を開始する給送タイミングを早くする。これにより、連続給紙時の紙間距離（先行の用紙Ｐの後端から後続の用紙Ｐの先端までの距離）が広くなるのを抑制することができる。また、従来の給紙カセットとは異なり、用紙Ｐのコシの強さ等に影響されることなく給送タイミングを調整することができる。
【００５６】
また、後端カーソル９に、給紙方向下流側に用紙Ｐを押圧する押圧部材や押圧部材を給紙方向下流側に付勢する付勢部材を設ける必要がないので、後端カーソル９の構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００５７】
以上から、本実施形態の画像形成装置１００では、簡単な構成で、連続給紙時の紙間距離が広くなるのを精度良く抑制することができる。
【００５８】
また、上記のように、制御部１２０は、連続給紙時において、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの残量が所定枚数（ここでは約１２５枚）少なくなるにしたがって、給送タイミングを段階的に早くする。これにより、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの残量に応じて、給送タイミングを容易に調整することができる。
【００５９】
また、上記のように、残量検知部１５０は、用紙積載板２０の昇降に連動して移動するアクチュエーター４０と、アクチュエーター４０により光路が開放又は遮光されることによって給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの残量を検知する残量検知センサー１４０と、を有する。これにより、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの残量を容易に検知することができる。
【００６０】
また、上記のように、用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂは、給紙ローラー対１３０ａ、１３０ｂの用紙搬送方向下流側直近にそれぞれ配置されているとともに、用紙Ｐの後端を検知する。これにより、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂに対してより近い位置で用紙Ｐを検知することができるので、連続給紙時の紙間距離が広くなるのをより精度良く抑制することができる。
【００６１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６２】
例えば、図１に示したようなモノクロ複合機に本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らない。言うまでもなく、カラー複合機、モノクロプリンター、カラープリンター、モノクロ複写機、カラー複写機、ファクシミリ等の、シート積載板を有するシート収納カセットを備えた種々の画像形成装置に本発明を適用できる。なお、感光体からトナー像が１次転写される中間転写ベルトを備えた画像形成装置では、紙間距離が広がって用紙搬送が遅れた場合、中間転写ベルトが１周する時間だけ待機時間が生じるので、本発明を適用することは特に有効である。
【００６３】
また、上記実施形態では、残量検知センサー１４０およびアクチュエーター４０からなる残量検知部１５０を用いる例について示したが、本発明はこれに限らず、種々の残量検知部を用いることができる。例えば、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙Ｐの上面の上流側端部の高さ位置、又は用紙積載板２０の下面の下流側端部の高さ位置を検知する光学式センサー等からなる残量検知部を用いてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、給紙カセット１ａ、１ｂに対してそれぞれ用紙検知センサー１１８ａ、１１８ｂを設ける例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、複数の給紙カセット１ａ、１ｂに対して共通の用紙検知センサー１１８ａを１個だけ設けてもよい。このように構成すれば、部品点数が増加するのを抑制することができる。なお、この場合、用紙検知センサー１１８ａを給紙ローラー対１３０ａとレジストローラー対１１９との間に配置すればよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、用紙検知センサー１１８ａによって用紙Ｐの後端を検知する例について示したが、用紙Ｐの先端を検知してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、用紙積載板２０上の用紙Ｐの残量を４段階で検知する例について示したが、本発明はこれに限らず、用紙積載板２０上の用紙Ｐの残量を２段階、３段階又は５段階以上で検知してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ、１ｂ  給紙カセット（シート収納カセット）
１０  カセットベース（シート収納部）
２０  用紙積載板（シート積載板）
２５  リフト機構
４０  アクチュエーター（遮光部材）
１００  画像形成装置
１０３ａ  用紙搬送路（シート搬送路）
１１７ａ、１１７ｂ  給紙ユニット（給送部）
１１８ａ、１１８ｂ  用紙検知センサー（シート検知センサー）
１１９  レジストローラー対
１２０  制御部
１２９ａ、１２９ｂ  ピックアップローラー
１３０ａ、１３０ｂ  給紙ローラー対（給送ローラー対）
１４０、１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ  残量検知センサー
１５０  残量検知部
Ｐ  用紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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