(57)【要約】      （修正有）【課題】車載の補機バッテリによらずに所要の通報を行うことが可能な温度検知装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両１００において、車両の車室内の温度を検出するセンサと、外部端末３との間で通信を行う通信部と、センサにより検出した温度が閾値を越えた場合、検出した温度に関する情報を外部端末に通知する通知部と、を有する温度検知装置１と、車両に搭載された太陽電池（ソーラーパネル２１１）により充電され、センサ、通信部及び通知部に給電する電源（ソーラーバッテリ２１４）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内の温度を検出するセンサと、
外部端末との間で通信を行う通信部と、
前記センサにより検出した温度が閾値を越えた場合、検出した温度に関する情報を前記外部端末に通知する通知部と、
前記車両に搭載された太陽電池により充電され、前記センサ、前記通信部及び前記通知部に給電する電源と
を備える温度検知装置。
【請求項２】
前記電源は、前記車両を駆動するためのバッテリ又は前記車両に搭載された補機に給電するためのバッテリとは異なるバッテリを含む請求項１に記載の温度検知装置。
【請求項３】
前記閾値の設定を受け付ける受付部を備える請求項１又は請求項２に記載の温度検知装置。
【請求項４】
前記センサにより検出した温度が第１温度より高い場合、前記車両内を冷却する冷却手段を作動させる第１作動部を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の温度検知装置。
【請求項５】
前記センサにより検出した温度が第２温度より低い場合、前記車両内を暖める暖め手段を作動させる第２作動部を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の温度検知装置。
【請求項６】
前記車室内の温度を制御する指示を前記外部端末から入力する入力部と、
該入力部によって前記指示を入力した場合、前記センサによって検出した温度に応じて前記車両内を冷却する冷却手段又は前記車両内を暖める暖め手段を作動させる第３作動部と
を備える請求項１から請求項３の何れか１項に記載の温度検知装置。
【請求項７】
前記太陽電池の発電電力又は発電量を前記外部端末に出力する第１出力部を備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の温度検知装置。
【請求項８】
前記電源は前記車両に搭載されたドライブレコーダに接続されており、
該ドライブレコーダからの画像を取得する第１取得部と、
該第１取得部により取得した画像を前記外部端末に出力する第２出力部と
を備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の温度検知装置。
【請求項９】
画像を入力した場合に人、食品、植物又は動物の検出の有無情報を出力する学習モデルに、前記第１取得部により取得した前記車室内の画像を入力して前記有無情報を取得する第２取得部と、
該第２取得部により取得した有無情報に基づく情報を前記外部端末に出力する第３出力部と
を備える請求項８に記載の温度検知装置。
【請求項１０】
車両に搭載された太陽電池により充電される電源から給電されて車室内の温度を検知する外部装置と通信し、
前記車室内の温度に関する情報を取得し、
取得した温度に関する情報を表示する
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１１】
温度の指定を受け付け、
指定された温度を閾値に設定する指示を前記外部装置に送信する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記車室内の温度を制御する指示を前記外部装置に送信する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１０又は請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】
取得した前記車室内の温度が閾値を越え、かつ前記コンピュータを含む端末が前記車両に接近していると判定した場合、前記温度を制御する指示を前記外部装置に送信する請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記太陽電池の発電電力又は発電量を取得し、
取得した発電電力又は発電量を表示する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記車両に搭載されたドライブレコーダからの画像を取得し、
取得した画像を表示する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記画像における監視対象の有無に関する情報を取得し、
取得した情報に基づく表示を行う
処理を前記コンピュータに実行させる請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車室内の温度異常を検知する温度検知装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、日差しが強くて温度が高い場所に停められた車両の室内に、子供が置き去りにされて熱中症を引き起こし、衰弱死する事例が見られる。温度が高い車室内に、例えば人又は動物が置き去りにされている場合、その状況を通報するか、又は車室内を冷却することによって事故を防止する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車内に設置した温度センサが特定の温度を越えたことを検知し、かつシートセンサが人または動物などがいることを検知した場合、異常高温の車内に人または動物がいることを外部に通報する車室内異常検知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、例えば車載のランプや補機類がオンのまま放置されて補機バッテリが放電した場合、車外に通報ができなくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車載の補機バッテリによらずに所要の通報を行うことが可能な温度検知装置及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、車両の車室内の温度を検出するセンサと、外部端末との間で通信を行う通信部と、前記センサにより検出した温度が閾値を越えた場合、検出した温度に関する情報を前記外部端末に通知する通知部と、前記車両に搭載された太陽電池により充電され、前記センサ、前記通信部及び前記通知部に給電する電源とを備える。
【０００８】
本態様にあっては、太陽電池が充電する電源から給電されて車室内の温度を検出し、検出温度が閾値を越えたときに、検出した温度に関する情報を外部端末に通知する。これにより、外部端末と通信接続した場合は、補機バッテリによらずに、外部端末のユーザに車室温に関する注意を喚起させることができる。
【０００９】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記電源は、前記車両を駆動するためのバッテリ又は前記車両に搭載された補機に給電するためのバッテリとは異なるバッテリを含む。
【００１０】
本態様にあっては、自装置内の各部に給電するための専用バッテリに太陽電池からの電力を蓄電するため、太陽電池が発電しない夜間等であっても所要の通知を行うことができる。
【００１１】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記閾値の設定を受け付ける受付部を備える。
【００１２】
本態様にあっては、温度に関する情報を通知するときの車室内温度を予め設定することができる。
【００１３】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記センサにより検出した温度が第１温度より高い場合、前記車両内を冷却する冷却手段を作動させる第１作動部を備える。
【００１４】
本態様にあっては、検出した車室内温度が所定の第１温度より高い場合は、外部端末からの指示を待たずに冷却手段が作動するため、車室内の温度が上がり過ぎるのを防止することができる。
【００１５】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記センサにより検出した温度が第２温度より低い場合、前記車両内を暖める暖め手段を作動させる第２作動部を備える。
【００１６】
本態様にあっては、検出した車室内温度が所定の第２温度より低い場合に、外部端末からの指示を待たずに暖め手段が作動するため、車室内の温度が下がり過ぎるのを防止することができる。
【００１７】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記車室内の温度を制御する指示を前記外部端末から入力する入力部と、該入力部によって前記指示を入力した場合、前記センサによって検出した温度に応じて前記車両内を冷却する冷却手段又は前記車両内を暖める暖め手段を作動させる第３作動部とを備える。
【００１８】
本態様にあっては、車室内温度を制御する指示が外部端末から遠隔で入力された場合、直前に検出した車室内温度に応じて冷却手段又は暖め手段が作動する。これにより、外部端末と通信接続した場合は、外部端末での簡単な操作を契機に、車室内を的確に冷却するか又は暖房することができる。
【００１９】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記太陽電池の発電電力又は発電量を前記外部端末に出力する第１出力部を備える。
【００２０】
本態様にあっては、外部端末と通信接続した場合は、車両における太陽電池の発電電力又は発電量を外部端末にてモニタすることができる。
【００２１】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、前記電源は前記車両に搭載されたドライブレコーダに接続されており、該ドライブレコーダからの画像を取得する第１取得部と、該第１取得部により取得した画像を前記外部端末に出力する第２出力部とを備える。
【００２２】
本態様にあっては、外部端末と通信接続した場合は、補機バッテリによらずにドライブレコーダが撮像した画像を外部端末にてモニタすることができる。
【００２３】
本開示の一態様に係る温度検知装置は、画像を入力した場合に人、食品、植物又は動物の検出の有無情報を出力する学習モデルに、前記第１取得部により取得した前記車室内の画像を入力して前記有無情報を取得する第２取得部と、該第２取得部により取得した有無情報に基づく情報を前記外部端末に出力する第３出力部とを備える。
【００２４】
本態様にあっては、車室内の画像を学習モデルに入力し、学習モデルから取得した監視対象の検出の有無情報に基づく情報を外部端末に出力する。これにより、外部端末と通信接続した場合は、補機バッテリによらずに認識された車室内の監視対象を外部端末にて確認することができる。
【００２５】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載された太陽電池により充電される電源から給電されて車室内の温度を検知する外部装置と通信し、前記車室内の温度に関する情報を取得し、取得した温度に関する情報を表示する処理をコンピュータに実行させる。
【００２６】
本態様にあっては、通信によって取得した車室内の温度に関する情報を表示する。これにより、コンピュータのユーザに車室温に関する注意を喚起することができる。
【００２７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、温度の指定を受け付け、指定された温度を閾値に設定する指示を前記外部装置に送信する処理を前記コンピュータに実行させる。
【００２８】
本態様にあっては、コンピュータのユーザから指定された温度を閾値に設定する指示を外部装置に送信する。これにより、温度に関する情報を車両側から通知するときの車室内温度を車両の外部から指定することができる。
【００２９】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、前記車室内の温度を制御する指示を前記外部装置に送信する処理を前記コンピュータに実行させる。
【００３０】
本態様にあっては、車両の外部からの指示により、車室内の温度を制御することができる。
【００３１】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、取得した前記車室内の温度が閾値を越え、かつ前記コンピュータを含む端末が前記車両に接近していると判定した場合、前記温度を制御する指示を前記外部装置に送信する。
【００３２】
本態様にあっては、車室内の温度が閾値を既に越えていた場合は、コンピュータ端末が車両に近づいたときに、外部から車室内の温度を制御させることができる。
【００３３】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、前記太陽電池の発電電力又は発電量を取得し、取得した発電電力又は発電量を表示する処理を前記コンピュータに実行させる。
【００３４】
本態様にあっては、車両における太陽電池の発電電力又は発電量をコンピュータ端末にてモニタすることができる。
【００３５】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、前記車両に搭載されたドライブレコーダからの画像を取得し、取得した画像を表示する処理を前記コンピュータに実行させる。
【００３６】
本態様にあっては、車両のドライブレコーダが撮像した画像をコンピュータ端末にてモニタすることができる。
【００３７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、前記画像における監視対象の有無に関する情報を取得し、取得した情報に基づく表示を行う処理を前記コンピュータに実行させる。
【００３８】
本態様にあっては、車両にて認識された車室内の監視対象をコンピュータ端末にて確認することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、車載の補機バッテリによらずに所要の通報を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態１に係る温度検知装置が搭載された車両の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る温度検知装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施形態１に係る外部端末の構成例を示すブロック図である。
【図４】車内の温度を検出して温度に関する情報を通知する温度検知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】温度に関する情報を受信して表示する外部端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係る外部端末における温度に関する情報の表示例を示す模式図である。
【図７】発電電力及び充電量を算出して出力する温度検知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】発電電力及び充電量を取得して表示する外部端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る外部端末における発電電力及び充電量の表示例を示す模式図である。
【図１０】閾値の設定及び温度の制御を受け付ける温度検知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】ボタン操作に応じた指示を送信する外部端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態３に係る外部端末における操作ボタン等の表示例を示す模式図である。
【図１３】実施形態４にて温度の制御指示を送信する外部端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】画像及び該画像中の監視対象の認識結果を出力する温度検知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】予め作成される学習モデルの内容例を示す模式図である。
【図１６】取得した画像の表示及び監視対象の認識結果に基づく表示を行う外部端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】実施形態５に係る外部端末における画像の表示及び監視対象の認識結果に基づく表示の例を示す模式図である。
【図１８】実施形態５に係る外部端末における画像の表示及び関連情報の表示の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る温度検知装置が搭載された車両の構成例を示すブロック図である。車両１００は、エンジン１０１に連動するモータジェネレータ１０２を制御するパワーコントロールユニット１０３と、該パワーコントロールユニット１０３を介して充放電されるメインバッテリ１０４とを備える。メインバッテリ１０４からの電力は、パワーコントロールユニット１０３を介してエアコン１０５及び補機バッテリ１０６に供給される。補機バッテリ１０６からの電力は、ドライブレコーダ１０７、ハンドルウォーマ１０８、冷却スプレー１０９等の補機類に供給される。車両１００はＨＶ(Hybrid Vehicle )に限定されず、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＥＶ(Electric Vehicle )、ＦＣＶ（Fuel Cell Vehicle ）又は内燃機関で駆動される一般の自動車であってもよい。
【００４２】
エンジン１０１、パワーコントロールユニット１０３、エアコン１０５及び補機類のそれぞれは、車載ＬＡＮ（Local Area Network ）１１０に接続されたエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１１１、ハイブリッドＥＣＵ１１２、エアコンＥＣＵ１１３及び補機ＥＣＵ１１４によって動作が制御される。各ＥＣＵは、車載ＬＡＮ１１０を介して互いに通信することにより、連系した制御を行う。モータジェネレータ１０２は、不図示の動力伝達系の動力源となるのに加えてエンジン１０１の始動に用いられ、更に車両１００の制動時には回生電力を発生してメインバッテリ１０４を充電する。
【００４３】
エアコン１０５は、車室内の冷却及び暖房を行う冷却手段及び暖め手段として機能する。エアコン１０５に含まれるファンは、エンジン１０１の廃熱を利用して温風を車室内に吹き込む暖め手段としても機能する。ドライブレコーダ１０７は、車外及び車室内を撮像した画像を内蔵メモリに記憶すると共に、Ｗｉｆｉに準拠する無線通信によって温度検知装置１に画像を送信する。ハンドルウォーマ１０８は、ヒータでハンドルを暖める暖め手段として機能するが、例えばペルチェ効果を利用してハンドルを冷却する冷却手段を兼ねてもよい。冷却スプレー１０９は、気体の断熱膨張により車室の一部を冷却する冷却手段として機能する。
【００４４】
車両１００には、太陽電池をモジュール化したソーラーパネル２１１、及び該ソーラーパネル２１１によって充電される電源を含む温度検知装置１が搭載されている。ソーラーパネル２１１が発電した電力は、大部分が検出部２１２及びソーラーＥＣＵ２１３を介して一旦ソーラーバッテリ２１４に蓄電され、一部が温度検知装置１に供給される。この間、ソーラーＥＣＵ２１３はＭＰＰＴ（Maximum power point tracking ）制御を行う。一旦ソーラーバッテリ２１４に蓄電された電力は、ソーラーＥＣＵ２１３及びパワーコントロールユニット１０３を介してメインバッテリ１０４に蓄電される。メインバッテリ１０４に蓄電された電力が、パワーコントロールユニット１０３を介して温度検知装置１に供給されるようにしてもよい。
【００４５】
温度検知装置１は、ソーラーパネル２１１が発電した電圧及び電流を検出部２１２から逐次取得する。温度検知装置１は、車載ＬＡＮ１１０に接続されており、該車載ＬＡＮ１１０を介して各ＥＣＵと通信することによって、上述の冷却手段、暖め手段及び補記類を作動させる。温度検知装置１（外部装置に相当）は、更に通信キャリアが提供する携帯電話網Ｎを介して又は１対１で外部端末３と通信可能に接続されており、ドライブレコーダ１０７とは車内無線ＬＡＮを介して通信する。
【００４６】
図２は、実施形態１に係る温度検知装置１の構成例を示すブロック図である。温度検知装置１は、制御部１０、記憶部１１、表示部１２、操作部１３、電圧電流取得部１４及び温度センサ１５を備える。温度検知装置１は、無線通信を行う通信部として公衆無線通信部１６、ＣＡＮ（Controller Area Network ）通信部１７、無線ＬＡＮ通信部１８及びブルートゥース（登録商標）通信部１９を備える。温度検知装置１は、更にソーラーパネル２１１からの電圧を変換して５Ｖ電源の電圧を生成するＤＣＤＣコンバータ２１、該ＤＣＤＣコンバータ２１によって充電される５Ｖの電源バッテリ２２、及び５Ｖ電源の電圧を１２Ｖ又は４８Ｖに昇圧するＤＣＤＣコンバータ２３を備える。温度検知装置１内の各部は、５Ｖ電源によって動作する。
【００４７】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の１又は複数のプロセッサを含む。制御部１０は、記憶部１１に記憶されている制御プログラムを実行することにより、装置全体を制御する。
【００４８】
記憶部１１は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  ＥＰＲＯＭ：登録商標）等の不揮発性メモリ、及びＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き換え可能なメモリを含む。不揮発性メモリは、制御部１０が実行する制御プログラム及び各種のデータを予め記憶する。書き換え可能なメモリは、後述する学習モデルＧ、閾値及び一時的に発生するデータを記憶する。
【００４９】
表示部１２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示器であり、制御部１０に制御されて各種の情報を表示する。操作部１３は、ユーザによる操作を受け付けるためのインタフェースであり、物理ボタンで構成してもよいし、表示部１２と一体化されたタッチパネルで構成してもよい。電圧電流取得部１４は、ソーラーパネル２１１が発電した電圧及び電流を検出部２１２から取得するためのインタフェースである。温度センサ１５は、車室内の適宜の部位に設定されており、車室内の温度を検出する。
【００５０】
公衆無線通信部１６は、無線通信によって携帯電話網Ｎに接続するためのインタフェースであり、携帯電話網Ｎを介して外部端末３との間で画像を含むデータの送受信を行う。公衆無線通信部１６は、不図示の基地局を介して移動通信システムの規格に準拠する通信を行うものであるが、公衆無線ＬＡＮのアクセスポイント及びインターネットを介して通信を行うものであってもよい。
【００５１】
ＣＡＮ通信部１７は、ＣＡＮ通信プロトコルに準拠する有線通信によって車載ＬＡＮ１１０に接続するためのインタフェースであり、車載ＬＡＮ１１０を介して各ＥＣＵと情報の送受信を行う。ＣＡＮ通信部１７は、各ＥＣＵと共にＬＩＮ（Local Interconnect Network ）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport ）、ＡＶＴＰ（Audio Video Transport Protocol ）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）の通信規格による通信を行うものであってもよい。
【００５２】
無線ＬＡＮ通信部１８は、Ｗｉｆｉに準拠する無線通信によってドライブレコーダ１０７に接続するためのインタフェースであり、ドライブレコーダ１０７から画像を受信する。無線ＬＡＮ通信部１８は、アクセスポイントを介したインフラストラクチャモードで通信してもよいし、アドホックモードでダイレクトに通信してもよい。無線ＬＡＮ通信部１８に代えてブルートゥース通信部１９により、ドライブレコーダ１０７から画像を受信してもよい。本実施形態１及び後述する実施形態２〜４では、無線ＬＡＮ通信部１８を用いない。
【００５３】
ブルートゥース通信部１９は、ブルートゥースの通信規格に準拠する無線通信によって外部端末３と接続するためのインタフェースである。ブルートゥース通信部１９に代えて無線ＬＡＮ通信部１８をアドホックモードで動作させ、外部端末３と接続するようにしてもよい。本実施形態１及び後述する実施形態２〜３及び５では、ブルートゥース通信部１９を用いない。
【００５４】
ＤＣＤＣコンバータ２３は、５Ｖ電源の電圧を昇圧して生成した１２Ｖ又は４８Ｖの電圧を、接続箱２１５を介してドライブレコーダ１０７に供給する。接続箱２１５は、補機バッテリ１０６及びＤＣＤＣコンバータ２３からの電圧のうち、高い方の電圧がドライブレコーダ１０７に供給されるように、且つＤＣＤＣコンバータ２３からの電圧が補機バッテリ１０６に印加されないように構成されている。ＤＣＤＣコンバータ２３が双方向コンバータである場合は、補機バッテリ１０６から接続箱２１５を介してＤＣＤＣコンバータ２３に印加される電圧を降圧して電源バッテリ２２を充電してもよい。
【００５５】
図３は、実施形態１に係る外部端末３の構成例を示すブロック図である。外部端末３は、例えばスマートフォンであるが、タブレット端末、汎用のＰＣ（Personal Computer ）、又はスマートウォッチ等のウェアラブルデバイスであってもよい。外部端末３は、制御部３０、記憶部３１、表示部３２、操作部３３、公衆無線通信部３４及びブルートゥース通信部３５を備える。操作部３３は、表示部３２と一体化されたタッチパネルであるが、これに限定されるものではない。
【００５６】
制御部３０は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサと、メモリ等を含む。制御部３０は、プロセッサ、メモリ、記憶部３１、公衆無線通信部３４及びブルートゥース通信部３５を集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ：System On a Chip ）として構成してもよい。制御部３０は、記憶部３１に記憶されているアプリプログラム３１ａに基づく制御を行う。
【００５７】
記憶部３１は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。記憶部３１は、アプリプログラム３１ａを記憶する。アプリプログラム３１ａがＷｅｂブラウザ機能を含んでもよいし、汎用のＷｅｂブラウザプログラムが別途記憶部３１に記憶されていてもよい。アプリプログラム３１ａは、記憶媒体３６に記憶されたものを制御部３０が公衆無線通信部３４又は図示しない入出力部を介して読み出して記憶部３１に複製したものであってもよい。
【００５８】
公衆無線通信部３４は、無線通信によって携帯電話網Ｎに接続するためのインタフェースであり、携帯電話網Ｎを介して温度検知装置１との間で画像を含むデータの送受信を行う。公衆無線通信部３４は、公衆無線ＬＡＮのアクセスポイント及びインターネットを介して通信を行ってもよい。
【００５９】
ブルートゥース通信部３５は、ブルートゥースの通信規格に準拠する無線通信によって温度検知装置１と接続するためのインタフェースである。ブルートゥース通信部３５に代えて無線ＬＡＮのアドホックモードにより、温度検知装置１と接続するようにしてもよい。本実施形態１及び後述する実施形態２−３及び５では、ブルートゥース通信部３５を用いない。
【００６０】
上述のとおり構成された温度検知装置１は、車両１００の車室内（以下、車内とも言う）の温度を温度センサ１５から時系列的に取得し、取得した温度が閾値を越えたときに温度に関する情報を外部端末３に通知する。そして、温度検知装置１は、車内の温度が閾値を上回っている状態で更に所定の第１温度を上回った場合に、冷却手段を作動させ、車内の温度が閾値を下回っている状態で更に所定の第２温度を下回った場合に、暖め手段を作動させる。一方の外部端末３は、車両１００から温度に関する情報が通知された場合、通知された情報を表示部３２に表示してユーザに注意を喚起する。以下では、上述した温度検知装置１及び外部端末３の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
図４は、車内の温度を検出して温度に関する情報を通知する温度検知装置１の処理手順を示すフローチャートである。図５は、温度に関する情報を受信して表示する外部端末３の処理手順を示すフローチャートである。図６は、実施形態１に係る外部端末３における温度に関する情報の表示例を示す模式図である。図４及び図５の処理は一定周期（例えば１０秒毎）で起動されるが、これに限定されず、不定期に起動されてもよい。本実施形態１における閾値は、初期化処理にて設定される固定値である。
【００６２】
温度検知装置１にて図４の処理が起動された場合、制御部１０は、温度センサ１５から車内温度を取得し（Ｓ１０）、取得した車内温度と、前回の起動時に記憶部１１に記憶した車内温度とを比較する（Ｓ１１）。その後、制御部１０は、取得した車内温度を、記憶部１１に記憶した車内温度に上書きして更新する（Ｓ１２）。これにより、ステップＳ１０で取得された車内温度が、次回の起動時に新たに取得された車内温度と比較される。
【００６３】
制御部１０は、ステップＳ１１での比較結果より、記憶してあった車内温度が閾値より低いか否かを判定し（Ｓ１３）、閾値より低い場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０で取得した車内温度が閾値より高くなったか否かを更に判定する（Ｓ１４）。車内温度が閾値より高くなった場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１０は、取得した車内温度及び該車内温度が閾値を上回った旨を、公衆無線通信部１６を介して外部端末３に通知し（Ｓ１５：通知部に相当）、図４の処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１４で、車内温度が閾値より高くなっていないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１０は、取得した車内温度が所定の第２温度より低いか否かを更に判定する（Ｓ１６）。車内温度が第２温度より低い場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、前述の暖め手段を作動させて（Ｓ１７：第２作動部に相当）、図４の処理を終了する。一方、車内温度が第２温度より低くない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、特段の処理を実行することなく図４の処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１３で、記憶してあった車内温度が閾値より低くないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ１０で取得した車内温度が閾値より低くなったか否かを更に判定する（Ｓ１８）。車内温度が閾値より低くなった場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０は、取得した車内温度及び該車内温度が閾値を下回った旨を、公衆無線通信部１６を介して外部端末３に通知し（Ｓ１９：通知部に相当）、図４の処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ１８で、車内温度が閾値より低くなっていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０は、取得した車内温度が所定の第１温度より高いか否かを更に判定する（Ｓ２０）。車内温度が第１温度より高い場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部１０は、前述の冷却手段を作動させて（Ｓ２１：第１作動部に相当）、図４の処理を終了する。一方、車内温度が第１温度より高くない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部１０は、特段の処理を実行することなく図４の処理を終了する。
【００６７】
次に、外部端末３にて図５の処理が起動された場合、制御部３０は、前記の起動時から現在までの間に車両１００からデータを受信したか否かを判定し（Ｓ３０）、受信しない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、特段の処理を実行することなく図５の処理を終了する。車両１００からデータを受信した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部３０は、温度に関する情報を受信したか否かを判定し（Ｓ３１）、温度に関する情報を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、受信して取得した温度と付加情報を表示部３２に表示する（Ｓ３２）。この場合、制御部３０は、温度の通知があった旨を記憶部３１に記憶して（Ｓ３３）、図５の処理を終了する。一方、ステップＳ３１で、温度に関する情報を受信しない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部３０は、特段の処理を実行することなく図５の処理を終了する。
【００６８】
図６に移って、外部端末３の表示部３２には、温度検知装置１側の処理手順におけるステップＳ１５で車内温度が閾値を上回ったときに、外部端末３に通知された内容が表示されている。ここでは、通知された日時と、閾値に設定されている温度と、閾値より高くなった旨とが示されている。ステップＳ１９で車内温度が閾値を下回ったときは、「より高く」が「より低く」に置き換わった表示が行われる。
【００６９】
なお、本実施形態１にあっては、温度検知装置１は、取得した車内温度が閾値を越えた場合にのみ温度に関する情報を外部端末３に通知したが、これに限定されるものではない。例えば、図４に示すステップＳ１０で温度検知装置１が取得した現在の車内温度を、温度に関する情報の一つとして外部端末３に出力してもよい。この場合、外部端末３は、図５に示すステップＳ３１及びＳ３２で現在の車内温度をも取得し、表示部３２に現在温度として表示すればよい。
【００７０】
以上のように本実施形態１によれば、温度検知装置１は、ソーラーパネル２１１が充電する５Ｖ電源（電源バッテリ２２）から給電されて車室内の温度を検出し、検出温度が閾値を越えたときに、検出した温度に関する情報を外部端末３に通知する。従って、ソーラーパネルが発電しない夜間等であっても、補機バッテリ１０６によらずに外部に通報して、外部端末３のユーザに車室温に関する注意を喚起させることが可能となる。
【００７１】
また、実施形態１によれば、温度検知装置１は、検出した車室内温度が所定の第１温度より高い場合に、外部端末３からの指示を待たずに冷却手段を作動させるため、車室内の温度が上がり過ぎるのを防止することができる。
【００７２】
更に、実施形態１によれば、温度検知装置１は、検出した車室内温度が所定の第２温度より低い場合に、外部端末３からの指示を待たずに暖め手段を作動させるため、車室内の温度が下がり過ぎるのを防止することができる。
【００７３】
（実施形態２）
実施形態１は、温度検知装置１から外部端末３に温度に関する情報を通知する形態であるのに対し、実施形態２は、温度検知装置１から外部端末３にソーラーパネル２１１の発電電力及び電源バッテリ２２の充電量を出力する形態である。発電電力及び充電量の何れか一方を出力するようにしてもよい。実施形態２に係る温度検知装置１及び外部端末３のブロック構成は、実施形態１の図２及び図３に示すブロック構成と同様であるため、実施形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
本実施形態２では、温度検知装置１は、ソーラーパネル２１１が発電した電圧及び電流を時系列的に取得して発電電力を算出し、算出した発電電力を外部端末３に送信する。温度検知装置１は、更に別途積算されて記憶部１１に記憶されている電源バッテリ２２の充電量を読み出して送信する。一方の外部端末３は、車両１００から発電電力を取得した場合、取得した発電電力を表示部３２に逐次表示する。以下では、上述した温度検知装置１及び外部端末３の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
図７は、発電電力及び充電量を出力する温度検知装置１の処理手順を示すフローチャートである。図８は、発電電力及び充電量を取得して表示する外部端末３の処理手順を示すフローチャートである。図９は、実施形態２に係る外部端末３における発電電力及び充電量の表示例を示す模式図である。図７及び図８の処理は一定周期（例えば１０秒毎）で起動されるが、これに限定されず、不定期に起動されてもよい。発電電力及び充電量は、別々のタイミングで取得されて、別画面に表示されるようにしてもよい。
【００７６】
温度検知装置１にて図７の処理が起動された場合、制御部１０は、ソーラーパネル２１１が発電した電力に関して、検出部２１２から発電電圧を取得し（Ｓ４１）、続いて発電電流を取得する（Ｓ４２）。次いで、制御部１０は、取得した発電電圧及び発電電流を乗算して発電電力を算出し（Ｓ４３）、発電電力の移動平均を算出する（Ｓ４４）。これにより、発電電力の瞬時変動を平滑化する。その後、制御部１０は、移動平均をとった発電電力を、公衆無線通信部１６を介して外部端末３に出力する（Ｓ４５：第１出力部に相当）。
【００７７】
次いで、制御部１０は、不図示の処理手順によって積算されて記憶部１１に記憶されている電源バッテリ２２の充電量を読み出し（Ｓ４６）、読み出した充電量を外部端末３に出力して（Ｓ４７）、図７の処理を終了する。出力される充電量は、例えばＳＯＣ（State Of Charge ）であるが、これに限定されない。
【００７８】
図８に移って、図８に示す処理手順のうち、ステップＳ３０，Ｓ３２，Ｓ３３の処理は、実施形態１の図５に示したものと同一であるため、ここでは説明の一部を省略する。車両１００からデータを受信し（Ｓ３０：ＹＥＳ）、受信したデータが温度に関する情報ではないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部３０は、発電電力及び充電量を受信したか否かを判定する（Ｓ３４）。
【００７９】
発電電力及び充電量を受信した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部３０は、受信して取得した発電電力を表示部３２に表示すると共に（Ｓ３５）、受信して取得した充電量を表示部３２に表示する（Ｓ３６）。一方、ステップＳ３４で、発電電力及び充電量を受信しない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部３０は、特段の処理を実行することなく図８の処理を終了する。
【００８０】
図９に移って、外部端末３の表示部３２には、車両１００に搭載されたソーラーパネル２１１の発電電力と、電源バッテリ２２（ここでは、通知用バッテリとしている）の充電量が、日時と共に表示されている。なお、図７から９ではソーラーパネル２１１の発電電力を対象にして算出、出力、取得及び表示したが、発電量を対象にしてもよい。具体的には、温度検知装置１で発電電力を所定時間毎に積算し、積算した発電量を外部端末３に出力する。外部端末３では、受信して取得した発電量を表示部３２に表示すればよい。
【００８１】
以上のように本実施形態２によれば、車両１００におけるソーラーパネル２１１の発電電力又は発電量を外部端末３にて表示し、ユーザがこれをモニタすることができる。
【００８２】
（実施形態３）
実施形態１は、温度の閾値が固定値であり、冷却手段及び暖め手段は温度検知装置１が主体的に作動させる形態であった。これに対し、実施形態３は、温度の閾値は設定変更が可能であり、冷却手段又は暖め手段は外部端末３のユーザが作動させることができる形態である。実施形態３に係る温度検知装置１及び外部端末３のブロック構成は、実施形態１の図２及び図３に示すブロック構成と同様であるため、実施形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００８３】
本実施形態３では、温度検知装置１は、操作部１３に対する閾値の設定操作、又は外部端末３からの閾値の設定指示を受け付けて、閾値を新たに設定する。温度検知装置１は、また、外部端末３から温度の制御指示が入力された場合、暖め手段及び冷却手段のうち、車内温度に応じて適する方の手段を作動させる。一方の外部端末３は、操作部３３に対する操作を受け付け、受け付けた操作に応じて閾値の設定指示又は温度の制御指示を温度検知装置１に送信する。以下では、上述した温度検知装置１及び外部端末３の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【００８４】
図１０は、閾値の設定及び温度の制御を受け付ける温度検知装置１の処理手順を示すフローチャートである。図１１は、ボタン操作に応じた指示を送信する外部端末３の処理手順を示すフローチャートである。図１２は、実施形態３に係る外部端末３における操作ボタン等の表示例を示す模式図である。図１０及び図１１の処理は一定周期（例えば０．１秒毎）で起動されるが、これに限定されず、不定期に起動されてもよい。
【００８５】
温度検知装置１にて図１０の処理が起動された場合、制御部１０は、操作部１３への操作が有ったか否かを判定し（Ｓ５０）、操作が有った場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、当該操作が閾値の設定操作であるか否かを更に判定する（Ｓ５１）。当該操作が閾値の設定操作である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部１０は、入力された数値を閾値に設定する（Ｓ５２：受付部に相当）ことによって閾値の設定を受け付け、図１０の処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ５０で操作部１３への操作が無いと判定した場合（Ｓ５０：ＮＯ）、又はステップＳ５１で当該操作が閾値の設定操作ではないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部１０は、外部端末３から指示を受信したか否かを更に判定し（Ｓ５３）、指示を受信していない場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、特段の処理を実行することなく図１０の処理を終了する。
【００８７】
外部端末３から指示を受信した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部１０は、当該指示が閾値の設定指示であるか否かを判定し（Ｓ５４）、閾値の設定指示である場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、当該指示を受け付けて閾値を設定するために、ステップＳ５２に処理を移す。一方、当該指示が閾値の設定指示ではない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、制御部１０は、当該指示が温度の制御指示であるか否かを判定し（Ｓ５５）、温度の制御指示でもない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、特段の処理を実行することなく図１０の処理を終了する。
【００８８】
受信した指示が温度の制御指示である場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、制御指示を入力（入力部に相当）した制御部１０は、温度センサ１５から車内温度を新たに取得し（Ｓ５６）、取得した温度が前述の第２温度よりも第１温度に近いか否かを判定する（Ｓ５７）。取得した温度が第１温度により近い場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制御部１０は、冷却手段を作動させて（Ｓ５８：第３作動部に相当）、図１０の処理を終了する。一方、取得した温度が第１温度よりも第２温度により近い場合（Ｓ５７：ＮＯ）、制御部１０は、暖め手段を作動させて（Ｓ５９：第３作動部に相当）、図１０の処理を終了する。
【００８９】
次に、外部端末３にて図１１の処理が起動された場合、制御部３０は、操作部３３にてボタン操作が有ったか否かを判定し（Ｓ６１）、ボタン操作が無かった場合（Ｓ６１：ＮＯ）、特段の処理を実行することなく図１１の処理を終了する。ボタン操作が有った場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部３０は、当該操作が温度の指定操作であるか否かを判定する（Ｓ６２）。当該操作が温度の指定操作である場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、制御部３０は、指定された温度を操作部３３から入力し（Ｓ６３）、入力した温度を閾値の設定指示に含めて温度検知装置１に送信して（Ｓ６４）、図１１の処理を終了する。
【００９０】
ステップＳ６２で、当該操作が温度の指定操作ではないと判定した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、制御部３０は、当該操作が車室温の制御指示に関する操作であるか否かを更に判定する（Ｓ６５）。当該操作が車室温の制御指示に関する操作である場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、制御部３０は、温度の制御指示を温度検知装置１に送信して（Ｓ６６）、図１１の処理を終了する。一方、当該操作が車室温の制御指示に関する操作ではない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、制御部３０は、特段の処理を実行することなく図１１の処理を終了する。
【００９１】
図１２に移って、外部端末３の表示部３２と一体化された操作部３３には、通知する温度を指定するためのボタン３３ａと、温度の数値を入力するための入力欄３３ｂと、車室温の制御を指定するためのボタン３３ｃとが設けられている。例えば、ユーザが入力欄３３ｂに温度の数値を入力した後に、ボタン３３ａにタッチすることにより、温度の指定指示が温度検知装置１に送信され、指定した温度が閾値に設定される。また、例えばユーザがボタン３３ｃにタッチすることにより、温度の制御指示が温度検知装置１に送信され、冷却手段又は暖め手段が作動することとなる。
【００９２】
以上のように本実施形態３によれば、温度に関する情報を外部端末３通知するときの車室内温度を、予め温度検知装置１にて設定することができる。
【００９３】
また、実施形態３によれば、外部端末３のユーザから指定された温度を閾値に設定する指示を温度検知装置１に送信する。これにより、温度に関する情報を車両１００側から通知するときの車室内温度を外部端末３から指定することができる。
【００９４】
更に、実施形態３によれば、車室内温度を制御する指示を外部端末３から遠隔で送信することにより、温度検知装置１にて直前に検出した車室内温度に応じて冷却手段又は暖め手段が作動する。従って、外部端末３での簡単な操作を契機に、車室内を的確に冷却するか又は暖房することができる。
【００９５】
（実施形態４）
実施形態３は、外部端末３のユーザが操作部３３のボタン３３ｃにタッチすることにより、温度検知装置１に温度の制御指示が送信される形態であるのに対し、実施形態４は、所定条件下で外部端末３が車両１００に接近したときに、温度の制御指示が送信される形態である。実施形態４に係る温度検知装置１及び外部端末３のブロック構成は、実施形態１の図２及び図３に示すブロック構成と同様であるため、実施形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。ここでは特にブルートゥース通信部１９及び３５を用いる。
【００９６】
本実施形態４では、温度検知装置１から外部端末３に対して既に温度に関する情報が通知されている状態で、外部端末３が車両１００に接近した場合、外部端末３から温度検知装置１に対して温度の制御指示を送信する。以下では、上述した外部端末３の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【００９７】
図１３は、実施形態４にて温度の制御指示を送信する外部端末３の処理手順を示すフローチャートである。図１３の処理は一定周期（例えば１秒毎）で起動されるが、これに限定されず、不定期に起動されてもよい。
【００９８】
外部端末３にて図１３の処理が起動された場合、制御部３０は、温度検知装置１から温度の通知が有ったか否かを判定する（Ｓ７１）。この判定は、実施形態１の図５に示すステップＳ３３にて記憶される温度の通知有の旨が、実際に記憶されているか否かを判定することによって行われる。温度の通知が有った場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御部３０は、車両１００と１対１の通信が可能であるか否かを判定する（Ｓ７２）。この判定は、ブルートゥース通信部３５及び１９の間で１対１の通信が確立してペアリングが成立したか否かを判定することによって行われる。
【００９９】
車両１００と１対１の通信が可能である場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、制御部３０は、温度の制御指示を温度検知装置１に送信して（Ｓ７３）、図１３の処理を終了する。一方、ステップＳ７１で温度の通知が無いと判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、又はステップＳ７２で車両１００と１対１の通信が可能ではないと判定した場合（Ｓ７２：ＮＯ）、制御部３０は、特段の処理を実行することなく図１３の処理を終了する。
【０１００】
以上のように本実施形態４によれば、車室内の温度が閾値を既に越えていた場合は、外部端末３が車両１００に近づいたときに、車外から車室内の温度を制御させることができる。
【０１０１】
（実施形態５）
実施形態５は、ドライブレコーダ１０７で撮像した画像を外部端末３に送信して表示させ、画像中の監視対象を認識して外部端末３に通知する形態である。実施形態４に係る温度検知装置１及び外部端末３のブロック構成は、実施形態１の図２及び図３に示すブロック構成と同様であるため、実施形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。ここでは特に無線ＬＡＮ通信部１８を用いる。
【０１０２】
本実施形態５では、温度検知装置１は、無線ＬＡＮ通信部１８を介してドライブレコーダ１０７から画像を取得して外部端末３に送信する間に、画像中の監視対象をＡＩ（Artificial Intelligence ）で認識して外部端末３に通知する。一方の外部端末３は、温度検知装置１から取得した画像を表示すると共に、通知された監視対象の認識結果に基づく表示を行う。以下では、上述した温度検知装置１及び外部端末３の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
【０１０３】
図１４は、画像及び該画像中の監視対象の認識結果を出力する温度検知装置１の処理手順を示すフローチャートである。図１５は、予め作成される学習モデルＧの内容例を示す模式図である。図１６は、取得した画像の表示及び監視対象の認識結果に基づく表示を行う外部端末３の処理手順を示すフローチャートである。図１７は、実施形態５に係る外部端末３における画像の表示及び監視対象の認識結果に基づく表示の例を示す模式図である。図１４及び図１６の処理は一定周期（例えば１０秒毎）で起動されるが、これに限定されず、不定期に起動されてもよい。
【０１０４】
温度検知装置１にて図１４の処理が起動された場合、制御部１０は、無線ＬＡＮ通信部１８を介してドライブレコーダ１０７から１フレーム分の画像を取得し（Ｓ８１：第１取得部に相当）、取得した画像を、公衆無線通信部１６を介して出力する（Ｓ８２：第２出力部に相当）。その後、制御部１０は、取得した画像を学習モデルＧに入力し（Ｓ８３）、学習モデルＧから監視対象の検出の有無情報を取得する（Ｓ８４：第２取得部に相当）。
【０１０５】
ここで一旦図１５に移って、上述のステップＳ８３，Ｓ８４で用いられる学習モデルＧは、例えば、深層学習（ディープラーニング）によって学習された多層の畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ：Convolutional Neural Network ）を用いることができるが、他の機械学習で学習したものであってもよい。畳み込みニューラルネットワークは、入力層と出力層との間に中間層を備える。中間層は、複数段からなる畳み込み層及びプーリング層、並びに最終段の全結合層を備える。畳み込み層、プーリング層及び全結合層の数は適宜決定できる。
【０１０６】
入力層、中間層及び出力層それぞれには、１又は複数のノードが存在する。各層のノードは、前後の層に存在するノードと一方向に所望の重み及びバイアスで結合されている。入力層に入力されたデータが中間層に入力された場合、重み及びバイアスを含む活性化関数を用いて、一の層の出力が算出され、算出された出力が次の層に入力される。以下同様にして、出力層の出力が求められるまで次々と後の層に伝達される。
【０１０７】
学習モデルＧは、１フレーム分の画像を構成する各画素の画素値を入力とし、入力画像中に監視対象が存在する（即ち検出有りの）確率及び何れの監視対象も存在しない（即ち検出無しの）確率を出力とする。出力層の各出力ノードが出力する確率は０〜１．０の値であり、全ての出力ノードが出力する確率の合計は１．０である。ここでの監視対象は、人、食品、植物及び動物の少なくとも１つである。食品については、簡単のために、例えばレジ袋（プラスティック製の買い物袋）を監視対象としてもよい。なお、入力層に画像を入力する前に、畳み込みフィルタを含む適宜のフィルタを画像に適用し、フィルタを適用した後に得られる各画素の画素値を入力層に入力してもよい。
【０１０８】
学習モデルＧは、監視対象の画像と、それぞれの種類を示す情報とを含む教師データを用いて、画像が入力された場合に、監視対象毎に検出の有無情報を出力するように学習されたモデルである。学習モデルＧは、入力値に対して行う所定の演算を規定する関数の係数や閾値等のデータが最適化されている。学習モデルＧは、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータ等で構成された学習装置で学習された後にダウンロードされて記憶部１１に記憶されてもよく、学習モデルＧを記憶する可搬型記憶媒体から読み取られて記憶部１１に記憶されてもよい。
【０１０９】
図１４に戻って、制御部１０は、取得した有無情報が検出無しを示すか否かを判定し（Ｓ８５）、検出無しを示す場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、公衆無線通信部１６を介して（以下同様）監視対象の検出無しの旨を出力し（Ｓ８６：第３出力部に相当）、図１４の処理を終了する。検出無しを示すか否かは、例えば検出無しの確率が０．６より大きいか否かを判定する。判定の閾値は０．６に限定されない。検出無しの旨を通知しないようにしてもよい。
【０１１０】
有無情報が検出無しを示さない場合（Ｓ８５：ＮＯ）、制御部１０は、監視対象毎に有無情報が検出有りを示すか否かを判定する（Ｓ８７）。特定の監視対象（人、食品、植物又は動物）について有無情報が検出有りを示す場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、制御部１０は、該特定の監視対象の検出有りの旨を出力し（Ｓ８８：第３出力部に相当）、図１４の処理を終了する。検出有りを示すか否かは、例えば検出有りの確率が０．６より大きいか否かを判定する。判定の閾値は０．６に限定されない。一方、何れの監視対象についても有無情報が検出有りを示さない場合（Ｓ８７：ＮＯ）、制御部１０は、何も出力せずに図１４の処理を終了する。
【０１１１】
図１６に移って、図１６に示す処理手順のうち、ステップＳ３４を除くステップＳ３０〜Ｓ３６の処理は、実施形態２の図８に示したものと同一であるため、ここでは説明の一部を省略する。車両１００からデータを受信した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、且つ受信したデータが温度に関する情報でもなく（Ｓ３１：ＮＯ）、発電電力及び充電量でもないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部３０は、検出有りの旨又は検出無しの旨を受信したか否かを更に判定する（Ｓ３７）。
【０１１２】
検出有りの旨又は検出無しの旨を受信した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御部３０は、受信内容に応じて、特定の監視対象（人、食品、植物又は動物）が車室内に存在する旨、又は監視対象が車室内に存在しない旨を表示部３２に表示して（Ｓ３８）、図１６の処理を終了する。
【０１１３】
一方、検出有りの旨及び検出無しの旨を何れも受信しない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部３０は、画像を１フレーム分受信したか否かを判定し（Ｓ３９）、受信した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、受信した画像を表示部３２に表示して（Ｓ４０）、図１６の処理を終了する。画像を１フレーム分受信しない場合（Ｓ３９：ＮＯ）についても、図１６の処理を終了する。
【０１１４】
図１７に移って、外部端末３の表示部３２には、車室内のモニタ画像が、画像を取得した日時と共に表示されている。また、動物が車室内に存在する旨が表示されている。監視対象が存在しなくなった場合は、例えば「監視対象は」車内に「存在しません」と表示される。図１７に示す画面は、車両１００の車内の温度が閾値を越え、且つ人、食品、植物又は動物の何れかが検出されたときに表示されるようにしてもよい。
【０１１５】
図１８は、実施形態５に係る外部端末３における画像の表示及び関連情報の表示の例を示す模式図である。外部端末３の表示部３２には、実施形態２の図９、実施形態３の図１２及び本実施形態５の図１７にそれぞれ示された表示内容の一部又は全部が表示されている。このような画面が表示された場合、ユーザは、車室温の制御を指定するためのボタン３３ｃにタッチして、車室内を冷却させることができる。外部端末３が温度検知装置１から冷却手段の作動状態を取得して、表示部３２に更に表示するようにしてもよい。
【０１１６】
以上のように本実施形態５によれば、補機バッテリ１０６によらずにドライブレコーダ１０７が撮像した画像を外部端末３にてモニタすることができる。
【０１１７】
また、実施形態５によれば、車室内の画像を学習モデルＧに入力し、学習モデルＧから取得した監視対象の検出の有無情報に基づく情報を外部端末３に出力する、従って、補機バッテリ１０６によらずに認識された車室内の監視対象を外部端末３にて確認することができる。
【０１１８】
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  車両
１０４  メインバッテリ
１０５  エアコン
１０６  補機バッテリ
１０７  ドライブレコーダ
１０８  ハンドルウォーマ
１０９  冷却スプレー
２１１  ソーラーパネル
１  温度検知装置
１０  制御部
１１  記憶部
１２  表示部
１３  操作部
１５  温度センサ
１６  公衆無線通信部
１７  ＣＡＮ通信部
１８  無線ＬＡＮ通信部
１９  ブルートゥース通信部
２１、２３  ＤＣＤＣコンバータ
２２  電源バッテリ
３  外部端末
３０  制御部
３１  記憶部
３１ａ  アプリプログラム
３２  表示部
３３  操作部
３４  公衆無線通信部
３５  ブルートゥース通信部
３６  記憶媒体
Ｇ  学習モデル
【図１】
2020187690.tif 000003
【図２】
2020187690.tif 000004
【図３】
2020187690.tif 000005
【図４】
2020187690.tif 000006
【図５】
2020187690.tif 000007
【図６】
2020187690.tif 000008
【図７】
2020187690.tif 000009
【図８】
2020187690.tif 000010
【図９】
2020187690.tif 000011
【図１０】
2020187690.tif 000012
【図１１】
2020187690.tif 000013
【図１２】
2020187690.tif 000014
【図１３】
2020187690.tif 000015
【図１４】
2020187690.tif 000016
【図１５】
2020187690.tif 000017
【図１６】
2020187690.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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