(57)【要約】【課題】燃料電池の排熱を暖房運転に利用可能な燃料電池システムを提供する。【解決手段】燃料電池システムは、燃料電池１１と、熱媒体ポンプ６１と、ラジエータ６４と、冷却流路部６９と、暖房用熱交換器７５と、暖房用流路部７９と、暖房調整部７１、７２とを備えている。燃料電池システムは、燃料電池と暖房調整部とを制御する制御部とを備えている。制御部は、熱利用モードにおいて、暖房用流路部に冷却用熱媒体を流すように暖房調整部を制御し、待機モードにおいて、暖房用流路部に冷却用熱媒体を流さないように暖房調整部を制御する熱利用制御部を備えている。制御部は、熱利用モードにおける燃料電池の目標温度が、待機モードにおける燃料電池の目標温度よりも高くなるように燃料電池の発電を制御する発電制御部を備えている。このため、燃料電池の排熱を暖房運転に利用可能な燃料電池システムを得ることができる。【選択図】図７
2020187940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却用熱媒体との熱交換により冷却される燃料電池（１１）と、
前記冷却用熱媒体を循環させる熱媒体ポンプ（６１）と、
前記冷却用熱媒体と空気とを熱交換させて前記冷却用熱媒体を冷却するラジエータ（６４）と、
前記燃料電池と前記熱媒体ポンプと前記ラジエータとを接続して前記冷却用熱媒体が循環する流路部をなす冷却流路部（６９）と、
暖房運転を行う際の熱源として利用可能な暖房用熱交換器（７５）と、
前記冷却流路部における前記燃料電池から前記ラジエータに向かう部分である高温流路部（６９ｈ）に接続して設けられ、前記冷却用熱媒体が前記暖房用熱交換器に流れる流路部をなす暖房用流路部（７９）と、
前記暖房用流路部に流れる前記冷却用熱媒体の量を制御する暖房調整部（７１、７２）と、
前記燃料電池と前記暖房調整部とを制御する制御部（９０）とを備え、
前記制御部は、
前記燃料電池からの排熱を暖房運転に利用するモードである熱利用モードにおいて、前記冷却流路部から前記暖房用流路部に前記冷却用熱媒体を流すように前記暖房調整部を制御し、前記燃料電池からの排熱を暖房運転に利用しないモードである待機モードにおいて、前記冷却流路部から前記暖房用流路部に前記冷却用熱媒体を流さないように前記暖房調整部を制御する熱利用制御部（９１）と、
前記熱利用モードにおける前記燃料電池の目標温度が、前記待機モードにおける前記燃料電池の目標温度よりも高くなるように前記燃料電池の発電を制御する発電制御部（９３）とを備えている燃料電池システム。
【請求項２】
前記発電制御部は、前記熱利用モードにおける前記燃料電池の目標温度が、前記暖房用熱交換器の目標温度よりも高くなるように前記燃料電池の発電を制御する請求項１に記載の燃料電池システム。
【請求項３】
前記発電制御部は、前記熱利用モードにおける前記燃料電池の発熱量が、前記暖房用熱交換器による暖房運転を完了させるのに必要な熱量以上になるように前記燃料電池の発電を制御する請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記燃料電池で発電した電力を消費する補機（４１、５２、５３、５４、６１、６３、６６、７１、７２、７３）を備え、
前記制御部は、前記熱利用モードにおける前記補機の消費電力量が、前記待機モードにおける前記補機の消費電力量よりも多くなるように前記補機を制御する請求項１から請求項３のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記補機は、暖房運転を行う際の熱源として利用可能な電気ヒータ（７３）であって、
前記制御部は、前記熱利用モードにおける前記電気ヒータの出力が、前記待機モードにおける前記電気ヒータの出力よりも多くなるように前記電気ヒータを制御する請求項４に記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記燃料電池で発電した電力を蓄えるバッテリ（８８）を備え、
前記制御部は、前記熱利用モードにおける前記バッテリの目標残存容量が、前記待機モードにおける前記バッテリの目標残存容量よりも多くなるように前記バッテリを制御する請求項１から請求項５のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項７】
前記燃料電池で発電した電力を蓄えるバッテリ（８８）を備え、
前記発電制御部は、前記熱利用モードにおける前記バッテリへの充電出力が、前記待機モードにおける前記バッテリへの充電出力よりも大きくなるように前記燃料電池を制御する請求項１から請求項５のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記ラジエータに空気を流すための送風機（６６）を備え、
前記制御部は、前記熱利用モードにおいて、前記送風機を制御して前記ラジエータに蓄えられている前記冷却用熱媒体を冷却する請求項１から請求項７のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記熱利用モードは、高発熱モードと、前記高発熱モードよりも前記燃料電池の発熱量が少ない低発熱モードとを有し、
前記発電制御部は、前記熱利用モードにおいて、前記燃料電池の温度が目標温度以下に設定された高発熱許可温度未満である場合には、前記高発熱モードで前記燃料電池の発電を制御し、前記燃料電池の温度が前記高発熱許可温度以上である場合には、前記低発熱モードで前記燃料電池の発電を制御する請求項１から請求項８のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記熱利用モードを行わない条件である停止条件が成立しているか否かを判定する判定部（９２）を備え、
前記制御部は、前記判定部にて前記停止条件が成立していると判定された場合に、前記待機モードを実行する請求項１から請求項９のいずれかに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、燃料電池の発熱を熱源として用いる燃料電池システムを開示している。この燃料電池システムにおいては、燃料電池の電流目標値と電圧目標値とを制御することで発熱量を制御して、冷却媒体を介して燃料電池で発生した熱を暖房装置の熱源に利用している。また、この燃料電池システムにおいては、発電効率の異なる複数のモードを有している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３２６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行技術文献の構成では、算出された必要熱量を発熱するように燃料電池の発熱量を制御している。ここで、燃料電池が周囲から熱を奪われると、燃料電池自身の温度や冷却媒体の温度が想定通りには上昇していない場合がある。このため、燃料電池の周囲の状況によっては、燃料電池からの発熱量は適切であっても、暖房装置の熱源に必要な熱を供給できない場合がある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、燃料電池システムにはさらなる改良が求められている。
【０００５】
開示される１つの目的は、燃料電池の排熱を暖房運転に利用可能な燃料電池システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示された燃料電池システムは、冷却用熱媒体との熱交換により冷却される燃料電池（１１）と、冷却用熱媒体を循環させる熱媒体ポンプ（６１）と、冷却用熱媒体と空気とを熱交換させて冷却用熱媒体を冷却するラジエータ（６４）と、燃料電池と熱媒体ポンプとラジエータとを接続して冷却用熱媒体が循環する流路部をなす冷却流路部（６９）と、暖房運転を行う際の熱源として利用可能な暖房用熱交換器（７５）と、冷却流路部における燃料電池からラジエータに向かう部分である高温流路部（６９ｈ）に接続して設けられ、冷却用熱媒体が暖房用熱交換器に流れる流路部をなす暖房用流路部（７９）と、暖房用流路部に流れる冷却用熱媒体の量を制御する暖房調整部（７１、７２）と、燃料電池と暖房調整部とを制御する制御部（９０）とを備え、制御部は、燃料電池からの排熱を暖房運転に利用するモードである熱利用モードにおいて、暖房用流路部に冷却用熱媒体を流すように暖房調整部を制御し、燃料電池からの排熱を暖房運転に利用しないモードである待機モードにおいて、暖房用流路部に冷却用熱媒体を流さないように暖房調整部を制御する熱利用制御部（９１）と、熱利用モードにおける燃料電池の目標温度が、待機モードにおける燃料電池の目標温度よりも高くなるように燃料電池の発電を制御する発電制御部（９３）とを備えている。
【０００７】
開示された燃料電池システムによると、熱利用モードにおける燃料電池の目標温度が、待機モードにおける燃料電池の目標温度よりも高くなるように燃料電池の発電を制御する発電制御部を備えている。このため、熱利用モードにおける燃料電池の温度を待機モードにおける燃料電池の温度よりも高くすることができる。したがって、熱利用モードにおいて、待機モードよりも温度の高い燃料電池の排熱を、冷却用熱媒体を介して暖房用熱交換器に供給できる。よって、燃料電池の排熱を暖房運転に利用可能な燃料電池システムを提供できる。
【０００８】
この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】燃料電池システムを示す構成図である。
【図２】燃料電池システムの制御に関するブロック図である。
【図３】燃料電池システムの暖房運転に関するフローチャートである。
【図４】電池冷却を行わない場合の待機モードでの冷却水の流れを説明するための説明図である。
【図５】電池冷却を行う場合の待機モードでの冷却水の流れを説明するための説明図である。
【図６】図３のステップＳ１１０のフローチャートである。
【図７】電池冷却を行わない場合の熱利用モードでの冷却水の流れを説明するための説明図である。
【図８】電池冷却を行う場合の熱利用モードでの冷却水の流れを説明するための説明図である。
【図９】第２実施形態における燃料電池システムの暖房運転に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。
【００１１】
第１実施形態
燃料電池システム１は、例えば燃料電池ハイブリッド車（ＦＣＨＶ）に搭載されて走行用モータへ供給する電力を発電する。また、定置型燃料電池システムとして、電気と熱を同時に取り出して給湯や暖房などを行う。以下では、燃料電池システム１が車両に搭載されている車両用の燃料電池システム１として利用される場合を例に説明を行う。
【００１２】
燃料電池システム１は、燃料電池セルにおいて、燃料ガスと酸化剤ガスとの化学反応によって、発電を行うシステムである。以下では、燃料ガスとして水素を用い、酸化剤ガスとして酸素を含む空気を用いる場合を例に説明を行う。
【００１３】
図１において、燃料電池システム１は、燃料電池１１と、水素供給部２０と、水素減圧部３０と、空気供給部５０と、ＦＣ冷却部６０と、暖房利用部７０とを備えている。燃料電池１１は、燃料電池セルを備えている。燃料電池セルは、水素イオンを透過可能な電解質膜の一方の面に正極を備え、他方の面に負極を備えて構成されている。燃料電池セルは、正極に酸化剤として機能する酸素を含む空気が供給され、負極に還元剤として機能する水素が供給されることで、化学反応によって発電を行う固体高分子形燃料電池である。燃料電池１１は、複数の燃料電池セルがセパレータを介して重なるように構成されている。燃料電池１１は、ＦＣあるいはＦＣスタックとも呼ばれる。
【００１４】
水素供給部２０は、燃料電池システム１において、燃料電池１１に燃料である水素を供給するための部分である。水素供給部２０は、充填部２１と水素貯蔵部２５とを備えている。充填部２１は、水素ステーションから燃料電池システム１に水素を充填する際に、水素の入口として機能する開口である充填口を形成している部分である。水素貯蔵部２５は、高圧の水素を貯蔵するための装置である。水素貯蔵部２５は、複数のタンクを有している。
【００１５】
水素供給部２０は、充填部２１と水素貯蔵部２５とを接続して、水素の流路部を提供する充填流路部２９ｕを備えている。充填流路部２９ｕは、複数のタンクそれぞれに水素を分配して流入させる分配部２２を備えている。分配部２２には、水素の圧力を計測するための充填側圧力センサ２２ｐが設けられている。
【００１６】
水素供給部２０は、水素貯蔵部２５から燃料電池１１に向かって水素を供給するための流路部の一部を構成する高圧流路部２９ｄを備えている。高圧流路部２９ｄは、水素貯蔵部２５と燃料電池１１との間での水素の流れを制御するためのタンク開閉弁２６を備えている。タンク開閉弁２６は、開度を電気的に制御可能な電気的駆動弁である。タンク開閉弁２６は、タンクシャットバルブとも呼ばれる。高圧流路部２９ｄは、複数のタンクから燃料電池１１に向かって流出した水素を合流させる合流部２８を備えている。合流部２８には、水素の圧力を計測するための高圧センサ２８ｐが設けられている。
【００１７】
水素減圧部３０は、水素供給部２０と燃料電池１１との間に設けられている。水素減圧部３０は、燃料電池システム１において、燃料電池１１に水素を供給する過程で水素の圧力を減圧するための部分である。水素減圧部３０は、レギュレータ３１とインジェクタ３５との２つの減圧装置を備えている。
【００１８】
レギュレータ３１は、高圧流路部２９ｄを流れてきた高圧の水素を高圧よりも低い圧力である中圧に減圧する装置である。レギュレータ３１は、レギュレータ３１の上流側と下流側との圧力差を所定の値に保つ機械式の駆動弁である。ただし、レギュレータ３１として、開度を電気的に制御可能な電気的駆動弁を用いて、上流側と下流側との圧力差を電気的に制御してもよい。
【００１９】
インジェクタ３５は、レギュレータ３１で減圧され、中圧となった水素を中圧よりも低い圧力である低圧に減圧する装置である。インジェクタ３５は、開度を電気的に制御可能な電気的駆動弁を複数並列に配置して構成されている。インジェクタ３５は、例えば３つの電気的駆動弁で構成されている。インジェクタ３５は、燃料電池１１に流す水素の量を制御するための装置として機能する。言い換えると、燃料電池１１で消費する水素の量が少ない場合には、インジェクタ３５を構成する弁のうち、開状態とする弁の数を少なくする。一方、燃料電池１１で消費する水素の量が多い場合には、インジェクタ３５を構成する弁のうち、開状態とする弁の数を多くする。このように、インジェクタ３５を構成する複数の弁のうち、開状態とする弁の数を制御することで燃料電池１１に流す水素の量を制御する。
【００２０】
水素減圧部３０は、高圧流路部２９ｄとインジェクタ３５とを接続して、水素の流路部を提供する中圧流路部３９ｕを備えている。レギュレータ３１は、高圧流路部２９ｄと中圧流路部３９ｕとの境界上に位置することとなる。中圧流路部３９ｕには、水素の圧力を計測するための中圧センサ３３ｐが設けられている。
【００２１】
水素減圧部３０は、中圧流路部３９ｕと燃料電池１１とを接続して、水素の流路部を提供する低圧流路部３９ｄを備えている。インジェクタ３５は、中圧流路部３９ｕと低圧流路部３９ｄとの境界上に位置することとなる。低圧流路部３９ｄには、水素の圧力を計測するための低圧センサ３６ｐが設けられている。
【００２２】
燃料電池システム１において、水素は、高圧流路部２９ｄ、中圧流路部３９ｕ、低圧流路部３９ｄの順に燃料電池１１に向かって段階的に圧力を低下させながら流れることとなる。ただし、水素の圧力は、高圧と中圧と低圧との３段階に低下する場合に限られない。
【００２３】
燃料電池システム１は、燃料電池１１での化学反応に使用されなかった水素を循環させる水素循環部を備えている。水素循環部は、水素ポンプ４１と排水弁４３とを備えている。水素ポンプ４１は、燃料電池１１から流出した水素を吸い込んで低圧流路部３９ｄに戻すための流体輸送装置である。水素ポンプ４１は、出力の大きさを電気的に制御可能な電動ポンプである。排水弁４３は、燃料電池１１において水素と酸素との化学反応によって生じた水を排水するための装置である。排水弁４３は、水を排水する際に一部の水素も排水と同時に排気することがある。水素ポンプ４１は、補機の一例を提供する。
【００２４】
水素循環部は、燃料電池１１と水素ポンプ４１と排水弁４３とを接続して水素などの流体が流れる水素循環流路部４９を備えている。水素循環流路部４９は、燃料電池１１における水素と水の流出部分から低圧流路部３９ｄまでを接続して流体の循環する流路部を構成している。
【００２５】
空気供給部５０は、燃料電池システム１において、燃料電池１１に酸化剤である酸素を含む空気を供給するための部分である。空気供給部５０は、エアクリーナ５１とエアコンプレッサ５２とを備えている。エアクリーナ５１は、空気に含まれる異物を除去するための装置である。エアクリーナ５１の内部には、フィルタが設けられており、エアクリーナ５１を通過する空気から異物を除去する。エアコンプレッサ５２は、吸い込んだ空気を圧縮して燃料電池１１に送る装置である。エアコンプレッサ５２は、運転制御を電気的に制御可能な電動コンプレッサである。エアコンプレッサ５２は、補機の一例を提供する。
【００２６】
空気供給部５０は、燃料電池１１とエアクリーナ５１とエアコンプレッサ５２とを接続して空気などの流体が流れる空気流路部５９を備えている。空気流路部５９は、燃料電池１１に空気を供給するまでの流路部と、燃料電池１１を流れた空気を外部に排出するまでの流路部とを備えている。空気流路部５９のうち、燃料電池１１を流れた空気を外部に排出するまでの部分には、マフラー５８が設けられている。マフラー５８は、燃料電池システム１の内部から外部に流体を適切に排出するための装置である。
【００２７】
空気流路部５９のうち、燃料電池１１を流れた空気を外部に排出するまでの部分は、排水弁４３と接続している。このため、排水弁４３から排水された水および水素と燃料電池１１を流れた空気とが合流した後に、マフラー５８を通過して外部へと排出されることとなる。
【００２８】
空気流路部５９は、燃料電池１１を経由せずにマフラー５８に空気を流す水素希釈用流路部を備えている。空気流路部５９には、水素希釈用流路部に流す空気の量を制御する分流バルブ５３が設けられている。分流バルブ５３は、排水弁４３から排出される水素の量が多い場合に、水素希釈用流路部に流れる空気の量を多くする。これにより、マフラー５８から外部に排出される水素を希釈して、外部に排出される水素濃度が高くなり過ぎることを抑制している。空気流路部５９には、調圧バルブ５４が設けられている。調圧バルブ５４の開度制御によって、燃料電池１１に供給される空気の量が調整される。分流バルブ５３と調圧バルブ５４とは、開度を電気的に制御可能な電気的駆動弁である。分流バルブ５３は、補機の一例を提供する。調圧バルブ５４は、補機の一例を提供する。
【００２９】
空気流路部５９には、エアコンプレッサ５２で圧縮する空気である吸気の温度を計測する吸気温度センサ５１ｔが設けられている。吸気温度センサ５１ｔは、エアクリーナ５１よりも空気の流れの上流側に設けられている。空気流路部５９には、吸気の流れる量を計測するためのエアフロメータ５１ｓが設けられている。エアフロメータ５１ｓは、エアクリーナ５１とエアコンプレッサ５２との間に設けられている。
【００３０】
ＦＣ冷却部６０は、燃料電池システム１において、発電にともなって発熱する燃料電池１１を冷却するための部分である。ＦＣ冷却部６０は、冷却水ポンプ６１とラジエータ６４と送風機６６とを備えている。冷却水ポンプ６１は、燃料電池１１に冷却水を流すためのポンプである。冷却水ポンプ６１は、出力の大きさを電気的に制御可能な電動ポンプである。冷却水は、冷却用熱媒体の一例を提供する。冷却水に代えて、気相と液相の間での相変化を利用して燃料電池１１を冷却する冷媒を冷却用熱媒体としてもよい。また、冷却用熱媒体としては、冷却水のような液体に限られず気体を用いてもよい。冷却水ポンプ６１は、熱媒体ポンプの一例を提供する。冷却水ポンプ６１は、補機の一例を提供する。
【００３１】
ラジエータ６４は、冷却水と空気とを熱交換させて冷却水を冷却するための装置である。送風機６６は、ラジエータ６４を流れる空気の量を制御して、ラジエータ６４による冷却水の冷却効果を制御する装置である。送風機６６は、回転数を電気的に制御可能な電動送風機である。送風機６６は、補機の一例を提供する。
【００３２】
ＦＣ冷却部６０は、燃料電池１１と冷却水ポンプ６１とラジエータ６４とを環状に接続する冷却流路部６９を備えている。冷却流路部６９は、ラジエータ６４を経由せずに冷却水を燃料電池１１に循環させるためのバイパス流路部６９ｉを備えている。バイパス流路部６９ｉには、バイパス流路部６９ｉに流れる冷却水の量を制御するバイパス弁６３が設けられている。バイパス弁６３は、補機の一例を提供する。
【００３３】
冷却流路部６９には、燃料電池１１よりも冷却水の流れの下流側であって、バイパス弁６３よりも上流側に高温温度センサ６２ｔが設けられている。高温温度センサ６２ｔは、発熱部品である燃料電池１１との熱交換によって加熱され、高温になった冷却水の温度を計測するセンサである。高温温度センサ６２ｔで計測した温度から燃料電池１１の温度を推定できる。冷却流路部６９には、ラジエータ６４よりも冷却水の流れの下流側であって、冷却流路部６９におけるバイパス流路部６９ｉとの接続部分よりも上流側に低温温度センサ６５ｔが設けられている。低温温度センサ６５ｔは、ラジエータ６４との熱交換によって冷却され、低温になった冷却水の温度を計測するセンサである。低温温度センサ６５ｔで計測した温度からラジエータ６４の温度を推定できる。
【００３４】
暖房利用部７０は、燃料電池システム１において、発電にともなって発熱する燃料電池１１の排熱を暖房運転に利用するための部分である。暖房利用部７０は、暖房用ポンプ７２と電気ヒータ７３と暖房用熱交換器７５とを備えている。暖房用ポンプ７２は、暖房用熱交換器７５に冷却水を流すためのポンプである。暖房用ポンプ７２は、出力の大きさを電気的に制御可能な電動ポンプである。電気ヒータ７３は、冷却水を加熱するための加熱装置である。電気ヒータ７３は、電流の大きさを制御することで出力の大きさを制御可能である。暖房用ポンプ７２は、補機の一例を提供する。暖房用ポンプ７２は、暖房調整部の一例を提供する。電気ヒータ７３は、補機の一例を提供する。
【００３５】
暖房用熱交換器７５は、冷却水と室内に向かう送風空気とを熱交換させて送風空気を加熱するための装置である。ただし、暖房用熱交換器７５が直接送風空気を加熱しなくてもよい。例えば、燃料電池システム１とは別に、エンジン冷却水が内部を流れる暖房用のヒータコアなどを有する暖房システムを備えている場合には、暖房用熱交換器７５を液体同士の熱交換を行う熱交換器として利用できる。この場合、暖房用熱交換器７５は、エンジンを冷却したエンジン冷却水と燃料電池１１を冷却した冷却水とを熱交換させる熱交換器として機能することになる。
【００３６】
暖房利用部７０は、暖房用ポンプ７２と電気ヒータ７３と暖房用熱交換器７５とを接続する暖房用流路部７９を備えている。暖房用流路部７９は、冷却流路部６９における燃料電池１１からラジエータ６４に向かう部分である高温流路部６９ｈと接続している。言い換えると、冷却水は高温流路部６９ｈから暖房用流路部７９に流れ込み、暖房用流路部７９を流れた冷却水は、再び高温流路部６９ｈに流れ込むことができる。暖房用流路部７９は、暖房用流路部７９を環状に接続する環状接続流路部７９ｒを備えている。環状接続流路部７９ｒには、環状接続流路部７９ｒに流れる冷却水の量を制御する暖房用弁７１が設けられている。言い換えると、暖房用弁７１は、環状接続流路部７９ｒに冷却水を流すか否かを切り替える弁装置である。暖房用弁７１は、冷却流路部６９を流れている冷却水を暖房用流路部７９に導くか否かを切り替える弁装置である。暖房用弁７１は、補機の一例を提供する。暖房用弁７１は、暖房調整部の一例を提供する。
【００３７】
冷却流路部６９には、電気ヒータ７３よりも冷却水の流れの下流側であって、暖房用熱交換器７５よりも上流側に暖房用温度センサ７４ｔが設けられている。暖房用温度センサ７４ｔは、燃料電池１１や電気ヒータ７３で加熱され、高温になった冷却水の温度を計測するセンサである。暖房用温度センサ７４ｔは、暖房用熱交換器７５に流入する直前の冷却水の温度を計測するセンサである。
【００３８】
燃料電池システム１における発電の流れについて以下に説明する。燃料電池１１での発電を開始する際、タンク開閉弁２６を開いて水素貯蔵部２５に貯蔵されている水素を水素貯蔵部２５から流出可能な状態とする。水素貯蔵部２５から流出した高圧の水素は、レギュレータ３１で減圧されて中圧の状態となる。その後、中圧の水素は、インジェクタ３５で減圧されて低圧の状態となる。低圧の水素は、燃料電池１１の負極に供給される。
【００３９】
また、燃料電池１１での発電を開始する際、エアコンプレッサ５２を駆動して、圧縮した空気を燃料電池１１の正極に供給する。燃料電池１１の内部では、供給された水素と空気によって、水素と酸素の化学反応が引き起こされて発電する。この時、燃料電池１１では、電気の発生に伴って熱も発生することとなる。
【００４０】
燃料電池１１に流入した水素の一部は、燃料電池１１での化学反応に使用されて、水が生成される。燃料電池１１に流入した水素のうち燃料電池１１での化学反応に使用されなかった水素は、水素循環流路部４９を循環して、再び燃料電池１１に流入する。化学反応によって生じた水や反応に使用されなかった水素などを含む流体は、マフラー５８を通過して燃料電池システム１の外部へと流出する。
【００４１】
発電を行わない場合には、タンク開閉弁２６やインジェクタ３５を閉状態として、水素貯蔵部２５からの水素供給を停止する。さらに、水素ポンプ４１とエアコンプレッサ５２との駆動を停止する。これにより、燃料電池１１への水素の再循環や酸素の供給を停止する。
【００４２】
燃料電池１１の温度が冷却開始温度を超えた場合には、冷却水ポンプ６１を駆動して燃料電池１１の冷却を開始する。この時、ラジエータ６４に冷却水が流れるようにバイパス弁６３を制御する。さらに、送風機６６を制御してラジエータ６４に空気を流す。これにより、燃料電池１１を冷却して温度の上昇した冷却水を、ラジエータ６４で冷却して温度を低下させてから再び燃料電池１１に流すことができる。
【００４３】
図２は、制御システムを示す図である。この明細書における制御装置（ＥＣＵ）は、電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）とも呼ばれる場合がある。制御装置は、（ａ）ｉｆ−ｔｈｅｎ−ｅｌｓｅ形式と呼ばれる複数の論理としてのアルゴリズム、または（ｂ）機械学習によってチューニングされた学習済みモデル、例えばニューラルネットワークとしてのアルゴリズムによって提供される。
【００４４】
制御装置は、少なくとも１つのコンピュータを含む制御システムによって提供される。制御システムは、データ通信装置によってリンクされた複数のコンピュータを含む場合がある。コンピュータは、ハードウェアのプロセッサである少なくとも１つのハードウェアプロセッサを含む。ハードウェアプロセッサは、以下の（ｉ）、（ｉｉ）、または（ｉｉｉ）により提供することができる。
【００４５】
（ｉ）ハードウェアプロセッサは、少なくとも１つのメモリに格納されたプログラムを実行する少なくとも１つのプロセッサコアである場合がある。この場合、コンピュータは、少なくとも１つのメモリと、少なくとも１つのプロセッサコアとによって提供される。プロセッサコアは、ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、ＲＩＳＣ−ＣＰＵなどと呼ばれる。メモリは、記憶媒体とも呼ばれる。メモリは、プロセッサによって読み取り可能な「プログラムおよび／またはデータ」を非一時的に格納する非遷移的かつ実体的な記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリ、磁気ディスク、または光学ディスクなどによって提供される。プログラムは、それ単体で、またはプログラムが格納された記憶媒体として流通する場合がある。
【００４６】
（ｉｉ）ハードウェアプロセッサは、ハードウェア論理回路である場合がある。この場合、コンピュータは、プログラムされた多数の論理ユニット（ゲート回路）を含むデジタル回路によって提供される。デジタル回路は、ロジック回路アレイ、例えば、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＰＧＡ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ、ＣＰＬＤ：Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅなどとも呼ばれる。デジタル回路は、プログラムおよび／またはデータを格納したメモリを備える場合がある。コンピュータは、アナログ回路によって提供される場合がある。コンピュータは、デジタル回路とアナログ回路との組み合わせによって提供される場合がある。
【００４７】
（ｉｉｉ）ハードウェアプロセッサは、上記（ｉ）と上記（ｉｉ）との組み合わせである場合がある。（ｉ）と（ｉｉ）とは、異なるチップの上、または共通のチップの上に配置される。これらの場合、（ｉｉ）の部分は、アクセラレータとも呼ばれる。
【００４８】
制御装置と信号源と制御対象物とは、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、ブロック、モジュール、またはセクションと呼ぶことができる。さらに、制御システムに含まれる要素は、意図的な場合にのみ、機能的な手段と呼ばれる。
【００４９】
この開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。代替的に、この開示に記載の制御部およびその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。代替的に、この開示に記載の制御部およびその手法は、１つまたは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと１つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【００５０】
図２において、制御部９０には、各圧力センサ２２ｐ、２８ｐ、３３ｐ、３６ｐ、各温度センサ５１ｔ、６２ｔ、６５ｔ、７４ｔ、エアフロメータ５１ｓが接続されている。制御部９０は、充填側圧力センサ２２ｐで計測した充填側圧力を取得する。制御部９０は、高圧センサ２８ｐで計測した高圧の供給側圧力を取得する。制御部９０は、中圧センサ３３ｐで計測した中圧の供給側圧力を取得する。制御部９０は、低圧センサ３６ｐで計測した低圧の供給側圧力を取得する。制御部９０は、吸気温度センサ５１ｔで計測した吸気温度を取得する。制御部９０は、高温温度センサ６２ｔで計測した燃料電池１１を流出した直後の冷却水温度を取得する。制御部９０は、低温温度センサ６５ｔで計測したラジエータ６４を流出した直後の冷却水温度を取得する。制御部９０は、暖房用温度センサ７４ｔで計測した暖房用熱交換器７５に流入する直前の冷却水温度を取得する。制御部９０は、エアフロメータ５１ｓで計測した吸気流量を取得する。
【００５１】
制御部９０には、ポンプ６１、７２とバイパス弁６３と送風機６６と暖房用弁７１と電気ヒータ７３とが接続されている。制御部９０は、冷却水ポンプ６１を制御して冷却流路部６９を流れる冷却水の量を制御する。制御部９０は、暖房用ポンプ７２を制御して暖房用流路部７９を流れる冷却水の量を制御する。制御部９０は、バイパス弁６３の開度を制御してバイパス流路部６９ｉを流れる冷却水の量を制御する。制御部９０は、送風機６６を制御してラジエータ６４を流れる空気の量を制御する。制御部９０は、暖房用弁７１の開度を制御して暖房用流路部７９を流れる冷却水の量を制御する。制御部９０は、電気ヒータ７３の出力を制御して暖房用流路部７９を流れる冷却水の温度を制御する。
【００５２】
制御部９０には、空調用センサ８１と空調用スイッチ８２とが接続されている。空調用センサ８１は、空調運転に必要な情報を取得するセンサである。空調用センサ８１は、例えば外気温度を計測する外気温度センサを含んでいる。空調用センサ８１は、例えば空調対象空間である車室内の温度を計測する室内温度センサを含んでいる。空調用センサ８１は、例えば日射量を計測する日射量センサを含んでいる。空調用スイッチ８２は、ユーザが空調運転の設定を行うためのスイッチである。空調用スイッチ８２は、例えば空調運転要求のオンオフを切り替えるためのスイッチを含んでいる。空調用スイッチ８２は、例えば空調運転における設定温度を切り替えるためのスイッチを含んでいる。空調用スイッチ８２は、例えば空調運転における風量を切り替えるためのスイッチを含んでいる。空調用スイッチ８２は、例えば空調運転における内気循環モードと外気導入モードとを切り替えるためのスイッチを含んでいる。
【００５３】
制御部９０には、燃料電池１１とタンク開閉弁２６とインジェクタ３５と水素ポンプ４１とが接続されている。制御部９０は、燃料電池１１を制御して発電量や発熱量を制御する。制御部９０は、タンク開閉弁２６の開度を制御して燃料電池１１に供給する水素の量を制御する。制御部９０は、インジェクタ３５を制御して燃料電池１１に供給する水素の量を制御する。制御部９０は、水素ポンプ４１を制御して水素循環流路部４９を循環する水素の量を制御する。
【００５４】
制御部９０には、エアコンプレッサ５２と分流バルブ５３と調圧バルブ５４とが接続されている。制御部９０は、エアコンプレッサ５２を制御して燃料電池１１に供給する空気の量を制御する。制御部９０は、分流バルブ５３を制御して燃料電池１１に供給する空気の量を制御する。制御部９０は、調圧バルブ５４を制御して燃料電池１１に供給する空気の量を制御する。
【００５５】
制御部９０には、バッテリ８８が接続されている。バッテリ８８は、燃料電池１１で発電した電気エネルギーや車両が減速する際に生じる回生エネルギーを蓄えるための装置である。制御部９０は、バッテリ８８に蓄えられている残存容量を取得する。また、制御部９０は、バッテリ８８からの放電やバッテリ８８への充電を行う。ここで残存容量とは、バッテリ８８が蓄電可能な電池容量に対して、現在蓄電されている充電量の割合を示している。例えば、残存容量が５０％である場合には、バッテリ８８の電池容量の半分の電力が蓄電されていることとなる。残存容量が目標残存容量よりも少ない場合には、燃料電池１１で発電して、バッテリ８８を充電する。一方、残存容量が目標残存容量以上である場合には、基本的に燃料電池１１で発電させず、バッテリ８８では走行用モータなどへの放電と回生エネルギーの充電とを行う。残存容量は、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）とも呼ばれる。
【００５６】
制御部９０は、熱利用制御部９１と判定部９２と発電制御部９３とを備えている。制御部９０は、熱利用制御部９１と判定部９２と発電制御部９３とを用いて、燃料電池１１からの排熱を利用する熱利用モードでの暖房運転を実行可能である。熱利用制御部９１は、暖房用弁７１の開度や暖房用ポンプ７２の駆動などを制御する。判定部９２は、各センサで取得した情報や算出した情報に基づいて、制御内容を判断するための判定を行う。発電制御部９３は、燃料電池１１の発電の有無や発電量を制御する。
【００５７】
燃料電池システム１における暖房運転について以下に説明する。図３において、燃料電池１１を熱源に利用した暖房運転を行う要求があると判断された場合に、燃料電池１１を用いた暖房運転を開始する。暖房運転を開始すると、ステップＳ１０１で、各センサの値を取得する。より詳細には、燃料電池１１の発電量や燃料電池１１の温度を把握するために、燃料電池１１に関する情報を取得する。さらに、暖房運転の状況を把握するために、空調用センサ８１を用いて、車室内の温度などの情報を取得する。各センサの値を取得した後、ステップＳ１０２に進む。
【００５８】
ステップＳ１０２では、燃料電池１１の排熱を暖房に利用可能か否かを判定する。燃料電池１１の排熱の利用可否は、様々な停止条件を満たすか否かによって判定する。停止条件の一例は、燃料電池１１のインピーダンスが所定値以上か否かである。燃料電池１１のインピーダンスが所定値以上である場合には、燃料電池１１に適切な量の水分がなく、乾いた状態であると判断できる。燃料電池１１が乾いた状態で発電を継続すると、燃料電池１１の劣化が激しくなる。このため、燃料電池１１のインピーダンスが所定値以上である場合には、発電を停止する必要があり、停止条件を満たしていると判断する。
【００５９】
停止条件の一例は、燃料電池１１の発熱量が所定値以上である高負荷状態が連続して所定時間継続しているか否かである。燃料電池１１の高負荷状態が連続して所定時間継続している場合には、燃料電池１１の温度が上昇し過ぎて、燃料電池１１を適切に駆動できない可能性があると判断できる。このため、燃料電池１１の高負荷状態が連続して所定時間継続している場合には、発電を停止する必要があり、停止条件を満たしていると判断する。
【００６０】
停止条件の一例は、ラジエータ６４の温度が所定温度以上か否かである。ラジエータ６４の温度が高い場合には、燃料電池１１を冷却する能力が不足してしまうと判断できる。このため、ラジエータ６４の温度が所定温度以上である場合には、発電を停止する必要があり、停止条件を満たしていると判断する。ラジエータ６４の温度は、低温温度センサ６５ｔを用いて計測する。
【００６１】
停止条件の一例は、外気温度が所定温度以上か否かである。外気温度が高い場合には、燃料電池１１の排熱を利用する熱利用モードを実行するまでもなく、必要な暖房能力が得られると判断できる。このため、外気温度が所定温度以上である場合には、停止条件を満たしていると判断する。燃料電池１１の排熱を暖房に利用可能と判定した場合には、ステップＳ１１０に進む。一方、燃料電池１１の排熱を暖房に利用できないと判定した場合には、ステップＳ１３０に進む。言い換えると、停止条件を満たしていないと判定した場合には、ステップＳ１１０に進み、停止条件を満たしていると判定した場合には、ステップＳ１３０に進む。
【００６２】
ステップＳ１３０では、待機モードを実行する。待機モードは、暖房運転に燃料電池１１の排熱を利用しないモードである。図４は、燃料電池１１が低温の場合の待機モードにおいて、ＦＣ冷却部６０と暖房利用部７０とにおける冷却水の流れを示している。言い換えると、電池冷却を行わない場合の待機モードを説明するための図である。図の冷却流路部６９および暖房用流路部７９において、実線で示した部分は、冷却水の流れている部分を示している。一方、破線で示した部分は、冷却水の流れていない部分を示している。
【００６３】
燃料電池１１の温度が低温であるため、ＦＣ冷却部６０で冷却を行う必要がなく、冷却水ポンプ６１が駆動していない。言い換えると、冷却流路部６９に冷却水が流れていない状態である。一方、暖房運転を行うため、暖房用弁７１は、環状接続流路部７９ｒに冷却水が流れるように開度が制御されている。さらに、暖房用ポンプ７２と電気ヒータ７３とが駆動している。これにより、暖房用流路部７９に電気ヒータ７３で加熱された高温の冷却水を循環させ、暖房用熱交換器７５を暖房運転用の熱源として機能させることができる。
【００６４】
燃料電池１１が低温の場合の待機モードは、例えば、外気温度が所定温度以上であるなどの停止条件が成立している場合に実行されることがある。燃料電池１１が低温の場合の待機モードは、燃料電池１１を冷却していないため、暖房運転を行いながら燃料電池１１の暖機を行うことができる。
【００６５】
図５は、燃料電池１１が高温の場合の待機モードにおいて、ＦＣ冷却部６０と暖房利用部７０とにおける冷却水の流れを示している。言い換えると、電池冷却を行う場合の待機モードを説明するための図である。図の冷却流路部６９および暖房用流路部７９において、実線で示した部分は、冷却水の流れている部分を示している。一方、破線で示した部分は、冷却水の流れていない部分を示している。
【００６６】
燃料電池１１の温度が高温であるため、ＦＣ冷却部６０で冷却を行う必要があり、冷却水ポンプ６１が駆動している。さらに、バイパス弁６３は、バイパス流路部６９ｉに冷却水が流れないように開度が制御されている。これにより、冷却水が燃料電池１１を冷却した後にラジエータ６４で冷やされるサイクルを繰り返して、燃料電池１１の冷却を継続可能な状態である。一方、暖房用弁７１は、冷却流路部６９から冷却水を導くことなく環状接続流路部７９ｒに冷却水が流れるように開度が制御されている。さらに、暖房用ポンプ７２と電気ヒータ７３とを駆動することで、暖房用流路部７９に電気ヒータ７３で加熱された高温の冷却水を循環させ、暖房用熱交換器７５を暖房運転用の熱源として機能させることができる。
【００６７】
燃料電池１１が高温の場合の待機モードは、例えば、燃料電池１１のインピーダンスが所定値以上であるなどの停止条件が成立している場合に実行されることがある。燃料電池１１が高温の場合の待機モードは、燃料電池１１の冷却と暖房用熱交換器７５を熱源とする暖房運転を独立して行うことになる。このため、燃料電池１１の冷却能力が暖房運転によって影響されにくい。言い換えると、冷却水ポンプ６１の出力と送風機６６の回転数の制御によって、ＦＣ冷却部６０が燃料電池１１に必要な冷却能力を適正に発揮しやすい。待機モードを実行した後、ステップＳ１３１に進む。
【００６８】
図３のステップＳ１１０では、熱利用モードを実行する。熱利用モードは、燃料電池１１を駆動することで発生した排熱を暖房運転に利用するモードである。熱利用モードの詳細については後に詳述する。熱利用モードを実行した後、ステップＳ１２１に進む。
【００６９】
ステップＳ１２１では、燃料電池１１の発電量を取得する。熱利用モードでは、燃料電池１１の発電に伴って発生する熱を暖房運転に利用するため、燃料電池１１が発電している状態である。発電量を取得した後、ステップＳ１２２に進む。
【００７０】
ステップＳ１２２では、発電量が過剰であるか否かを判定する。発電量が過剰であるか否かの判定は、燃料電池１１の発電量と、バッテリ８８に蓄えられている電力の残存容量と、車両全体で消費している消費電力量とを考慮して判定する。より具体的には、バッテリ８８の残存容量が目標残存容量に到達しており、かつ、発電量が消費電力量を上回っている場合には、現在の発電量を継続すると適切に電力を消費できないと判断できる。この場合には、発電量が過剰であると判定して、ステップＳ１２３に進む。一方、発電量が消費電力量を下回っている場合などには、現在の発電量を継続しても適切に電力を消費できると判断できる。この場合には、発電量が過剰ではないと判定して、ステップＳ１３１に進む。
【００７１】
ステップＳ１２３では、補機消費電力を増加させる。補機消費電力の増加方法の一例は、電気ヒータ７３の出力を増加させることである。この場合、電気ヒータ７３に流す電流を待機モードにおいて電気ヒータ７３に流す電流よりも大きくし、電気ヒータ７３の消費電力を増加させる。あるいは、電気ヒータ７３を複数備えている場合には、電流を流す電気ヒータ７３の数を増やすことで消費電力を増加させてもよい。これによると、消費電力を増加させるとともに、暖房用熱交換器７５に流れる冷却水の温度をより高くして暖房能力を高めることができる。
【００７２】
補機消費電力の増加方法の一例は、送風機６６の出力を増加させることである。この場合、送風機６６の回転数や駆動時間を長くすることで送風機６６の消費電力を増加させる。これによると、消費電力を増加させるとともに、ラジエータ６４に流れる空気の量を増やして、ラジエータ６４内部の冷却水の温度をより素早く低下させることができる。この時、補機消費電力を増加させていない通常時に比べて、送風機６６の上限回転数を高く設定してもよい。送風機６６の上限回転数を通常時に比べて高く設定する場合には、空調運転時に室内に風を送るための電動ブロワの出力を増加させることが好ましい。これによると、送風機６６の高回転による大きな駆動音を、室内に吹き出される空調風の吹き出し音によってマスキングできる。このため、送風機６６の駆動音によって室内の快適性が低下することを抑制できる。
【００７３】
補機消費電力の増加方法の一例は、冷却水ポンプ６１の出力を増加させることである。この場合、冷却水ポンプ６１の吐き出し量を多くして、冷却水ポンプ６１の消費電力を増加させる。これによると、電池冷却を行っている状態であれば、電池冷却をより効果的に行うことができる。電池冷却を行っていない場合には、バイパス流路部６９ｉを流れるようにバイパス弁６３の開度を制御しておくことで、ラジエータ６４の冷却水が冷えた状態を維持したまま、冷却水ポンプ６１での消費電力を増加させることができる。
【００７４】
補機消費電力の増加方法の一例は、水素ポンプ４１の出力やエアコンプレッサ５２の出力を増加させることである。あるいは、分流バルブ５３や調圧バルブ５４やバイパス弁６３を開閉駆動させることである。あるいは、ヘッドライトや室内灯などの光源の出力を増加させることである。あるいは、空調運転時に室内に風を送るための電動ファンの出力を増加させることである。この場合、ヘッドライトや室内灯や電動ファンなどは、補機の一例を提供する。補機消費電力を増加させた後、ステップＳ１３１に進む。
【００７５】
ステップＳ１３１では、暖房要求のオンオフを判定する。ユーザによる空調用スイッチ８２の操作によって、暖房運転がオフとなった場合には暖房要求がオフであると判定できる。あるいは、ユーザによるキースイッチの操作によって、車両が走行できない状態となった場合には、暖房要求がオフであると判定できる。あるいは、暖房運転の結果、目標温度に到達するなどして、これ以上暖房運転を継続する必要がないと判断した場合には、暖房要求がオフであると判定できる。暖房要求がオフであると判定した場合には、暖房運転を終了する。
【００７６】
ユーザによる空調用スイッチ８２の操作によって、暖房運転がオンとなっている場合には、暖房要求がオンであると判定できる。また、自動空調モードなどにおいて、ユーザの操作によらず設定温度を維持するために暖房運転が必要であると判断した場合には、暖房要求がオンであると判定できる。暖房要求がオンであると判定した場合には、ステップＳ１０１に戻って一連の暖房運転を継続する。
【００７７】
熱利用モードにおける制御について以下に説明する。図６において、熱利用モードが実行されると、ステップＳ１１１で発電を開始する。すなわち、燃料電池１１に水素と酸素を供給して化学反応を引き起こし、電気エネルギーを得る。熱利用モードにおける燃料電池１１の目標温度は、少なくとも待機モードにおける燃料電池１１の目標温度よりも高い温度である。例えば、待機モードにおける燃料電池１１の目標温度が６０℃である場合、熱利用モードにおける燃料電池１１の目標温度は６０℃よりも高い６５℃に設定する。
【００７８】
また、熱利用モードにおける燃料電池１１の目標温度は、暖房用熱交換器７５の目標温度よりも高い温度である。例えば、暖房用熱交換器７５の目標温度が６０℃である場合、燃料電池１１の目標温度は６０℃よりも高い６５℃に設定する。ここで、目標温度の具体値は、暖房運転の設定温度や、室内温度や、外気温度や、日射量などによって変化する値であり、上述の具体値に限られない。また、電気ヒータ７３による加熱を考慮して、燃料電池１１の目標温度を暖房用熱交換器７５の目標温度よりも低い温度に設定してもよい。
【００７９】
燃料電池１１の発熱量は、暖房用熱交換器７５による暖房運転を完了させるのに必要な熱量以上になるように設定されている。ここで、暖房運転を完了させるのに必要な熱量は、目標温度と現在の室内温度と暖房対象空間となる室内の熱容量などの情報から算出することができる。暖房運転を完了させるのに必要な熱量を超える熱量であるオーバーシュート量を多く確保することで、短時間に暖房を完了させやすい。ただし、電気ヒータ７３による加熱を考慮して、暖房運転を完了させるのに必要な熱量未満の値に燃料電池１１の発熱量を設定してもよい。発電を開始した後、ステップＳ１１２に進む。
【００８０】
ステップＳ１１２では、電池温度を取得する。燃料電池１１は、発電を開始しているため、発電にともなう発熱により燃料電池１１の温度が変化することとなる。この変化する電池温度を取得した後、ステップＳ１１３に進む。
【００８１】
ステップＳ１１３では、電池温度が所定温度未満であるか否かを判定する。電池温度が所定温度未満であれば、燃料電池１１が電池冷却の必要ない低温状態であると判断してステップＳ１１４に進む。一方、電池温度が所定温度以上であれば、燃料電池１１が電池冷却の必要な高温状態であると判断してステップＳ１１５に進む。
【００８２】
ステップＳ１１４では、暖房接続を実行する。暖房接続では、冷却流路部６９を流れる冷却水を暖房用流路部７９に導くように暖房用弁７１の開度を制御する。また、冷却運転を行わないため、バイパス流路部６９ｉに冷却水が流れるようにバイパス弁６３の開度を制御する。この状態で、冷却水ポンプ６１と暖房用ポンプ７２を駆動する。ただし、冷却水ポンプ６１と暖房用ポンプ７２のどちらか一方の駆動のみで十分な冷却水の循環量を確保できる場合には、どちらか一方のみを駆動してもよい。
【００８３】
図７は、暖房接続された状態において、ＦＣ冷却部６０と暖房利用部７０とにおける冷却水の流れを示している。言い換えると、電池冷却を行わない場合の熱利用モードを説明するための図である。図の冷却流路部６９および暖房用流路部７９において、実線で示した部分は、冷却水の流れている部分を示している。一方、破線で示した部分は、冷却水の流れていない部分を示している。
【００８４】
冷却水ポンプ６１から送られた冷却水は、燃料電池１１の排熱で加熱された後、暖房用流路部７９に流れ込む。冷却水は、暖房用流路部７９を流れる過程で、電気ヒータ７３によって加熱されてさらに温度が上昇する。ただし、燃料電池１１の排熱による加熱のみで暖房運転に必要な熱量が賄える場合には、電気ヒータ７３で加熱を行う必要がない。電気ヒータ７３を通過した高温の冷却水は、暖房用熱交換器７５を流れる過程で室内に送られる空気と熱交換することで暖房用の温風を生成する。空気と熱交換することで温度の低下した冷却水は、冷却流路部６９に戻って、バイパス流路部６９ｉを流れて再び冷却水ポンプ６１に吸い込まれ、燃料電池１１に向かって送られる。冷却水は、流路部を流れる過程で暖房用熱交換器７５によって冷却されるが、比較的温度が高くなりやすい。言い換えると、暖房用熱交換器７５で効果的に暖房を行いやすい。暖房接続を実行した後、ステップＳ１１６に進む。
【００８５】
図６のステップＳ１１５では、電池冷却と暖房接続との両方を行う。この場合、冷却流路部６９を流れる冷却水を暖房用流路部７９に導くように暖房用弁７１の開度を制御する。また、冷却運転を行うため、バイパス流路部６９ｉに冷却水が流れないようにバイパス弁６３の開度を制御する。この状態で、冷却水ポンプ６１と暖房用ポンプ７２とを駆動する。ただし、冷却水ポンプ６１と暖房用ポンプ７２とのどちらか一方の駆動のみで十分な冷却水の循環量を確保できる場合には、どちらか一方のみを駆動してもよい。
【００８６】
図８は、電池冷却と暖房接続とが同時になされている状態において、ＦＣ冷却部６０と暖房利用部７０とにおける冷却水の流れを示している。言い換えると、電池冷却を行う場合の熱利用モードを説明するための図である。図の冷却流路部６９および暖房用流路部７９において、実線で示した部分は、冷却水の流れている部分を示している。一方、破線で示した部分は、冷却水の流れていない部分を示している。
【００８７】
冷却水ポンプ６１から送られた冷却水は、燃料電池１１の排熱で加熱された後、暖房用流路部７９に向かって流れる。冷却水は、暖房用流路部７９を流れる過程で、電気ヒータ７３によって加熱されて温度がさらに上昇する。ただし、燃料電池１１の排熱による加熱のみで暖房運転に必要な熱量が賄える場合には、電気ヒータ７３で加熱を行わなくてもよい。電気ヒータ７３を通過した高温の冷却水は、暖房用熱交換器７５を流れる過程で室内に送られる空気と熱交換して暖房用の温風を生成する。空気と熱交換することで温度の低下した冷却水は、冷却流路部６９に戻って、ラジエータ６４で冷却されてから再び冷却水ポンプ６１に吸い込まれ、燃料電池１１に向かって送られる。冷却水は、流路部を流れる過程で暖房用熱交換器７５とラジエータ６４とによって冷却されるため、電池冷却を行わない場合に比べて、温度が低くなりやすい。言い換えると、燃料電池１１を適切に冷却しやすい。電池冷却と暖房接続を実行した後、ステップＳ１１６に進む。
【００８８】
図６のステップＳ１１６では、高発熱条件が成立しているか否かを判定する。ここで、高発熱条件とは、燃料電池１１の発電効率を低下させて発熱量を多く確保するか否かを判定するための条件である。高発熱条件の一例は、燃料電池１１から流出した直後の冷却水の温度である熱源側温度と、暖房用熱交換器７５に流入する直前の冷却水の温度である利用側温度との温度差が所定温度差以上か否かである。熱源側温度と利用側温度との温度差が所定温度差以上である場合には、燃料電池１１での発熱を多く確保する必要があると判断して、高発熱条件が成立していると判定する。一方、熱源側温度と利用側温度との温度差が所定温度差未満である場合には、燃料電池１１での発熱を多く確保する必要がないと判断して、高発熱条件が成立していないと判定する。
【００８９】
高発熱条件の一例は、燃料電池１１の温度が目標温度以下に設定された高発熱許可温度未満であるか否かである。高発熱許可温度は、例えば、燃料電池１１の目標温度よりも５℃程度低く設定された温度である。燃料電池１１の温度が高発熱許可温度未満であれば、燃料電池１１の温度を現在よりも高める余地が残っていると判断して、高発熱条件が成立していると判定する。一方、燃料電池１１の温度が高発熱許可温度以上であれば、燃料電池１１の温度を現在よりも高める余地があまり残っていないと判断して、高発熱条件が成立していないと判定する。ここで、高発熱許可温度を目標温度と同じ温度に設定してもよい。
【００９０】
高発熱条件の一例は、バッテリ８８の残存容量が所定残存容量以上か否かである。ここで、所定残存容量とは、目標残存容量以下に設定された値である。残存容量が所定残存容量以上であれば、現在の残存容量がすでに目標残存容量に近い値であると考えられる。したがって、少ない発電量で多くの熱を発生させる必要があると判断して、高発熱条件が成立していると判定する。一方、バッテリ８８の残存容量が所定残存容量未満であれば、現在の残存容量から目標残存容量に達するまでには、まだ余裕があると考えられる。したがって、高効率の発電を継続する方が好ましいと判断して、高発熱条件が成立していないと判定する。高発熱条件が成立していると判定した場合には、ステップＳ１１７に進む。一方、高発熱条件が成立していないと判定した場合には、ステップＳ１１８に進む。
【００９１】
ステップＳ１１７では、高発熱モードを実行する。高発熱モードは、燃料電池１１における発電効率を低く維持する代わりに発熱量を高く維持するモードである。言い換えると、高発熱モードは、発熱量に対して得られる電力の少ない低効率発電モードである。具体的には、調圧バルブ５４の開度を制御して、燃料電池１１に供給する空気の量を減らす。これにより、水素と酸素との化学反応に必要な酸素の供給量を低下させて化学反応を阻害できる。言い換えると、所定の電圧値における電流値が低下することになるため、発電効率が低下する。燃料電池１１に供給する空気の量を減らす方法は、調圧バルブ５４の開度制御に限られない。例えば、エアコンプレッサ５２の吐き出し量を低減することで、燃料電池１１に供給する空気の量を減らしてもよい。
【００９２】
発熱量の多い高発熱モードで発電を行うことで、低発熱モードで発電を行う場合に比べて、短時間に多くの熱を得ることができる。このため、目標温度に到達するまでに必要な暖房時間を短くし、ユーザの快適性を高めやすい。高発熱モードを実行した後、高発熱モードを維持したまま、熱利用モードの制御を終了する。
【００９３】
ステップＳ１１８では、低発熱モードを実行する。低発熱モードは、燃料電池１１における発電効率を高く維持することで発熱量を低く抑えるモードである。言い換えると、低発熱モードは、発熱量に対して得られる電力の多い高効率発電モードである。具体的には、燃料電池１１に供給する空気の量と水素の量とを最適な量とする。言い換えると、高発熱モードに比べて発電効率を高くした状態である。
【００９４】
発電効率の高い低発熱モードで発電を行うことで、燃料である水素の消費量を少なく抑えられる。このため、高発熱モードを実行する時間を短く、低発熱モードを実行する時間を長く確保することで、車両が長い距離を走行可能となる。低発熱モードを実行した後、低発熱モードを維持したまま、熱利用モードの制御を終了する。
【００９５】
上述した実施形態によると、熱利用モードにおける燃料電池１１の目標温度が、待機モードにおける燃料電池１１の目標温度よりも高くなるように燃料電池１１の発電を制御する発電制御部９３を備えている。このため、燃料電池１１の排熱を利用して暖房を行う際に、燃料電池１１の排熱を多く利用して暖房運転を行いやすい。したがって、空調対象空間の温度を目標温度に素早く近づけることができる。特に、燃料電池１１の目標温度を制御しているため、燃料電池１１の発熱量を制御する場合に比べて、燃料電池１１の排熱を暖房運転に利用しやすい。
【００９６】
熱利用モードにおいて、冷却流路部６９から暖房用流路部７９に冷却水を流すように暖房用弁７１を制御し、待機モードにおいて、冷却流路部６９から暖房用流路部７９に冷却水を流さないように暖房用弁７１や暖房用ポンプ７２を制御する熱利用制御部９１を備えている。このため、燃料電池１１の排熱を利用して暖房を行う場合と、燃料電池１１の排熱を利用せずに暖房を行う場合とを使い分けて、暖房運転を実行できる。燃料電池１１の排熱を利用して暖房を行うことで、排熱として捨てられる熱を暖房運転に有効活用できる。一方、燃料電池１１の排熱を利用せずに暖房を行うことで、燃料電池１１が暖房運転によって熱的な影響を受けて、燃料電池１１の冷却能力が不足して燃料電池１１の温度制御を適切に行えないといった事態を抑制できる。
【００９７】
熱利用モードにおける燃料電池１１の目標温度が、暖房用熱交換器７５の目標温度よりも高い。このため、燃料電池１１を目標温度まで温度上昇させることで、燃料電池１１で加熱された冷却水の温度が、暖房用熱交換器７５に到達した時点で必要な温度以上の高温になりやすい。したがって、電気ヒータ７３などによって燃料電池１１の排熱以外の熱を発生させる量を低減できる。また、燃料電池１１の排熱の大きさを変えることで暖房能力を変えることができるため、電気ヒータ７３などの暖房運転に用いる専用部品を小型化あるいは削減できる。
【００９８】
熱利用モードにおける燃料電池１１の発熱量が、暖房用熱交換器７５による暖房運転を完了させるのに必要な熱量以上の熱量である。このため、燃料電池１１の排熱以外の熱を発生させる量を低減できる。燃料電池１１で多くの熱を発生させ、短時間で空調対象空間の温度を目標温度に到達させることができる。特に高発熱モードと低発熱モードとを切り替えて熱利用モードを実行可能な場合には、高発熱モードを用いて短時間に多くの熱を発生させることで、暖房に必要な熱を確保できる。したがって、高発熱モードの後に素早く発電効率の高い低発熱モードに切り替えることができる。よって、発電効率の低い高発熱モードを実行する時間を短く、発電効率の高い低発熱モードを実行する時間を長く確保しやすい。
【００９９】
制御部９０は、熱利用モードにおける補機の消費電力量が、待機モードにおける補機の消費電力量よりも多くなるように補機を制御する。このため、燃料電池１１で発熱に伴って発生した電力を補機で適切に利用しやすい。したがって、燃料電池１１で発電した電力を消費しきれないことで、燃料電池１１の発熱が制限されることを抑制できる。
【０１００】
制御部９０は、熱利用モードにおける電気ヒータ７３の出力が、待機モードにおける電気ヒータ７３の出力よりも多くなるように電気ヒータ７３を制御する。このため、暖房のために燃料電池１１で発熱しながら、発生した電力を用いて暖房を促進することができる。したがって、目標温度まで素早く暖房を行うことができる。
【０１０１】
制御部９０は、熱利用モードにおける送風機６６の出力が、待機モードにおける送風機６６の出力よりも多くなるように送風機６６を制御する。このため、暖房のために燃料電池１１で発熱しながら、発生した電力を用いてラジエータ６４の内部の冷却水の温度を低下させることができる。したがって、燃料電池１１での発熱を行いながら、燃料電池１１の冷却を行うことができる。特に、車両の急発進や急加速などの一時的に多くの電力を消費する制御がなされた場合には、燃料電池１１での発電量が多くなり、燃料電池１１の温度が急上昇することがある。このため、ラジエータ６４の内部に燃料電池１１を素早く冷却可能な低温の冷却水を蓄えておくことは、燃料電池システム１を車両に搭載する場合に非常に重要である。
【０１０２】
制御部９０は、熱利用モードにおいてバイパス流路部６９ｉを流れる冷却水の量が、待機モードにおいてバイパス流路部６９ｉを流れる冷却水の量よりも多くなるようにバイパス弁６３の開度を制御する。このため、熱利用モードにおいて、燃料電池１１で発生した熱のうち、ラジエータ６４から放熱されてしまう熱を少なくすることができる。したがって、燃料電池１１で発生した熱の多くを暖房運転に利用することができる。
【０１０３】
制御部９０は、熱利用モードにおいて、高発熱条件が成立していると判定した場合には、高発熱モードで燃料電池１１を制御し、高発熱条件が成立していないと判定した場合には、低発熱モードで燃料電池１１を制御する。このため、高発熱モードと低発熱モードとを、適切に使い分けて、素早くかつ効率的に熱利用モードでの暖房運転を行うことができる。
【０１０４】
制御部９０は、熱利用モードにおいて、燃料電池１１の温度が高発熱許可温度未満である場合には、高発熱モードで燃料電池１１を制御し、燃料電池１１の温度が高発熱許可温度以上である場合には、低発熱モードで燃料電池１１を制御する。このため、高発熱モードを用いて素早く暖房運転を完了させることができる。また、発電効率の高いモードである低発熱モードを用いて、高効率な発電を維持しながら暖房運転を行うことができる。特に、燃料電池１１の温度が高発熱許可温度未満であれば、燃料電池１１の温度上昇可能な余地が大きいため、高発熱モードを用いることで、短時間で燃料電池１１の温度を上昇させて、暖房能力を素早く増加させやすい。
【０１０５】
制御部９０は、判定部９２にて停止条件が成立していると判定された場合に、待機モードを実行する。このため、熱利用モードを実行すべきでない場合には、待機モードを実行することで、燃料電池１１の故障や、燃料電池１１における無用な発電効率の悪化を抑制することができる。
【０１０６】
第２実施形態
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例である。この実施形態では、発電量が過剰と判定された場合に、バッテリ８８の目標残存容量を増加させる。図９を用いて、前述の実施形態とは異なる部分について説明する。図９において、前述の実施形態の図３と同様の処理には、同じステップ番号を付与している。このため、前述の実施形態を参照して適用できる。
【０１０７】
暖房運転を開始した後、各ステップでの制御を実行する。熱利用モードを実行中であって、ステップＳ１２２で、燃料電池１１の発電量が過剰であると判定した場合に、ステップＳ２２３に進む。
【０１０８】
ステップＳ２２３では、バッテリ８８の充電制御を変更する。より具体的には、バッテリ８８の残存容量の目標値である目標残存容量を増加させる。例えば、発電量が過剰でない場合や待機モードである場合の目標残存容量が５０％である場合に、目標残存容量を７０％まで増加させる。目標残存容量を増加させることで、燃料電池１１で発生した電力をバッテリ８８に多く蓄えることができる。ただし、目標残存容量を増加させる具体値は、上述の値に限られない。目標残存容量を増加させた後、ステップＳ１３１に進んで、暖房要求のオンオフを判定する。
【０１０９】
ステップＳ２２３で、バッテリ８８の目標残存容量を増加させるとともに、補機消費電力を増加させてもよい。これによると、燃料電池１１で発生した電力をバッテリ８８で蓄える量を増やすとともに、補機での電力消費量を増加させることができる。このため、燃料電池１１による発電と発熱を継続して、暖房に用いるエネルギーを確保しやすい。
【０１１０】
上述した実施形態によると、制御部９０は、熱利用モードにおけるバッテリ８８の目標残存容量が、待機モードにおけるバッテリ８８の目標残存容量よりも多くなるようにバッテリ８８を制御する。このため、燃料電池１１で発生した電力をバッテリ８８でより多く蓄えることができる。したがって、燃料電池１１で発生した電力をバッテリ８８で適切に蓄えることで、燃料電池１１での発電と発熱を継続させやすい。よって、熱利用モードを実行可能な時間を長く確保しやすい。
【０１１１】
ステップＳ２２３で、バッテリ８８の目標残存容量を増加させるのではなく、バッテリ８８への充電出力を大きくしてもよい。ここで、充電出力とは、バッテリ８８を充電する際にバッテリ８８に対して電力を供給する機器である燃料電池１１の出力である。例えば、発電量が過剰でない場合や待機モードである場合の充電出力が５ｋＷである場合に、充電出力を１０ｋＷまで増加させる。充電出力を大きくすることで、バッテリ８８への充電における充電速度は速くなる。バッテリ８８への充電出力を増加させることで、一時的に大きな電力を燃料電池１１が出力できることとなる。このため、燃料電池１１の発電量と発熱量とを増やして、素早く暖房を実行しやすい。ただし、充電出力の具体値は、上述の値に限られない。
【０１１２】
他の実施形態
空気流路部５９において、エアコンプレッサ５２と燃料電池１１との間にインタークーラなどの空気冷却装置を備えてもよい。これによると、エアコンプレッサ５２で圧縮されて温度の上昇した空気を冷却してから燃料電池１１に流すことができる。このため、燃料電池１１の温度上昇を抑制しやすい。したがって、燃料電池１１の劣化を抑制して、発電効率が高い状態を維持しやすい。
【０１１３】
バイパス流路部６９ｉに、イオン交換器を備えてもよい。これによると、燃料電池１１を冷却するための冷却水の絶縁性を安定して確保することができる。したがって、燃料電池システム１の安全性を高めやすい。
【０１１４】
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【０１１５】
明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  燃料電池システム、  １１  燃料電池、  ４１  水素ポンプ（補機）、  ５２  エアコンプレッサ（補機）、  ５３  分流バルブ（補機）、  ５４  調圧バルブ（補機）、  ６０  ＦＣ冷却部、  ６１  冷却水ポンプ（熱媒体ポンプ、補機）、  ６３  バイパス弁（補機）、  ６４  ラジエータ、  ６６  送風機（補機）、  ６９  冷却流路部、  ６９ｉ  バイパス流路部、  ６９ｈ  高温流路部、  ７０  暖房利用部、  ７１  暖房用弁（補機、暖房調整部）、  ７２  暖房用ポンプ（補機、暖房調整部）、  ７３  電気ヒータ（補機）、  ７５  暖房用熱交換器、  ７９  暖房用流路部、  ７９ｒ  環状接続流路部、  ８８  バッテリ、  ９０  制御部、  ９１  熱利用制御部、  ９２  判定部、  ９３  発電制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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