(57)【要約】【課題】プラネタリギヤにおける各回転要素の軸方向の位置決めを可能にするものでありながら、軸受の個数を低減することを可能とするオイルポンプ装置を提供する。【解決手段】オイルポンプ装置１２は、プラネタリギヤＳＰに、電動モータ１４０に駆動連結されたサンギヤＳ、自動変速機の回転軸に駆動連結されたリングギヤＲ、及びオイルポンプ１３０に駆動連結されたキャリヤＣＲを有している。サンギヤＳ及びリングギヤＲは、オイルポンプ１３０が回転駆動される際の駆動トルクによって、互いに軸方向におけるキャリヤＣＲに作用する力の向きが反対となるように設定されたはすば歯車で構成される。【選択図】図７
2020055515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転を車輪に伝達する回転軸を有する車両用伝動装置に搭載されたオイルポンプ装置において、
電気により駆動される回転電機と、
回転駆動されることにより油圧を発生するオイルポンプと、
前記回転軸に駆動される被駆動回転体と、
前記被駆動回転体に駆動連結される第１軸部と、
前記オイルポンプに駆動連結される第２軸部と、
前記回転電機に駆動連結される第３軸部と、
前記第３軸部に固定される第１回転要素、前記第１軸部に固定される第２回転要素、及び前記第２軸部に固定される第３回転要素を有するプラネタリギヤと、
前記オイルポンプ、前記プラネタリギヤ、及び前記回転電機を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部を軸方向に移動不能に規制する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第３軸部を軸方向に移動不能に規制する第２軸受と、を備え、
前記プラネタリギヤは、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素のいずれかとして、サンギヤ、リングギヤ、及びキャリヤを有し、
前記サンギヤ及び前記リングギヤは、前記オイルポンプが回転駆動される際の駆動トルクによって、互いに軸方向における前記キャリヤに作用する力の向きが反対となるように設定されたはすば歯車で構成された、
オイルポンプ装置。
【請求項２】
前記プラネタリギヤは、前記サンギヤと、前記リングギヤと、前記サンギヤに噛合するピニオンを回転自在に支持する前記キャリヤと、を有するシングルピニオンプラネタリギヤであり、
前記第１回転要素は、前記サンギヤを含み、
前記第２回転要素は、前記リングギヤを含み、
前記第３回転要素は、前記キャリヤを含む、
請求項１に記載のオイルポンプ装置。
【請求項３】
軸方向に一列状に順に、前記プラネタリギヤ、前記オイルポンプ、前記回転電機が配置された、
請求項２に記載のオイルポンプ装置。
【請求項４】
前記プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、前記サンギヤに噛合する第１ピニオンと前記第１ピニオン及び前記リングギヤに噛合する第２ピニオンとを回転自在に支持するキャリヤと、を有するダブルピニオンプラネタリギヤであり、
前記第１回転要素は、前記サンギヤを含み、
前記第２回転要素は、前記キャリヤを含み、
前記第３回転要素は、前記リングギヤを含む、
請求項１に記載のオイルポンプ装置。
【請求項５】
軸方向に一列状に順に、前記オイルポンプ、前記プラネタリギヤ、前記回転電機が配置された、
請求項４に記載のオイルポンプ装置。
【請求項６】
前記第１軸部と、前記第１軸部に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第２回転要素と、を有する第１回転体と、
前記第２軸部と、前記第２軸部に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第３回転要素と、を有する第２回転体と、
軸方向において、前記第２回転要素と前記第３回転要素との間に配置された第３軸受と、を備え、
前記リングギヤは、前記オイルポンプが回転駆動される際の駆動トルクによって、軸方向における前記キャリヤの側に押圧するように歯の向きが設定されたはすば歯車で構成された、
請求項４または５に記載のオイルポンプ装置。
【請求項７】
駆動源の回転を車輪に伝達する回転軸を有する車両用伝動装置に搭載されたオイルポンプ装置において、
電気により駆動される回転電機と、
回転駆動されることにより油圧を発生するオイルポンプと、
前記回転軸に駆動される被駆動回転体と、
前記回転電機に駆動連結される第１回転要素、前記被駆動回転体に駆動連結される第２回転要素、及び前記オイルポンプに駆動連結される第３回転要素を有するプラネタリギヤと、
前記被駆動回転体に駆動連結される第１軸部と、前記第１軸部に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第２回転要素と、を有する第１回転体と、
前記オイルポンプに駆動連結される第２軸部と、前記第２軸部に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第３回転要素と、を有する第２回転体と、
前記回転電機に駆動連結される第３軸部と、
前記オイルポンプ、前記プラネタリギヤ、及び前記回転電機を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部を軸方向に移動不能に規制する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第３軸部を軸方向に移動不能に規制する第２軸受と、
軸方向において、前記第２回転要素と前記第３回転要素との間に配置された第３軸受と、を備え、
前記第２軸部は、外径の異なる大径部と小径部の段差からなる押圧部を有し、
前記押圧部は、前記オイルポンプが油圧を吐出する時に、前記第３回転要素を軸方向における前記第２回転要素の側に押圧する、
オイルポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、車両用駆動装置に搭載されるオイルポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両に搭載される自動変速機やハイブリッド駆動装置等の車両用駆動装置にあっては、変速機構を油圧制御して変速するための油圧制御装置が設けられており、その油圧制御装置に供給する油圧を発生させるオイルポンプが備えられている。一般的にオイルポンプは、エンジンにより駆動されるものが主流であるが、アイドルストップ機能を搭載する車両のアイドルストップ中やハイブリッド車両のＥＶ走行中にあっても、油圧制御を行って変速機構の動力伝達経路を形成しておき、エンジンの始動時にレスポンス良くエンジン走行を可能にするために、補助的に電動オイルポンプを設けたものもある。
【０００３】
しかしながら、エンジンにより駆動されるオイルポンプ（以下、機械式オイルポンプという）とは別に電動オイルポンプを設けたものでは、低油温では油の粘性が高くなるため、電動オイルポンプのモータを高トルク化しない限り、低油温時に油圧が不足する虞がある。エンジンのアイドル回転中にあっては、大きな油圧が不要な場合であっても機械式オイルポンプを駆動してしまうため、機械式オイルポンプの駆動負荷の分、アイドル回転を上げる必要が生じて、車両の燃費向上の妨げとなる。
【０００４】
このような事情を鑑み、エンジンと電動モータとオイルポンプとを、それぞれプラネタリギヤの３つの回転要素に駆動連結し、エンジンと電動モータとの駆動力を調整しつつオイルポンプを駆動するオイルポンプ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１２８４２１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プラネタリギヤにあっては、各回転要素が軸方向に力を受けて移動してしまわないように、軸方向に位置決めする必要がある。上記特許文献１には、電動モータの軸にサンギヤが固定され、そのサンギヤとキャリヤの側板との間に２つのスラストベアリングが配置され、そのキャリヤの側板とリングギヤを支持するフランジとの間にスラストベアリングが配置されたものが開示されている。このようにスラストベアリングの個数が多くなると、部品点数が多くなり、コストダウンの妨げになるばかりか、軸方向の短縮化の妨げにもなるという問題がある。
【０００７】
そこで、プラネタリギヤにおける各回転要素の軸方向の位置決めを可能にするものでありながら、軸受の個数を低減することを可能とするオイルポンプ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本オイルポンプ装置は、
駆動源の回転を車輪に伝達する回転軸を有する車両用伝動装置に搭載されたオイルポンプ装置において、
電気により駆動される回転電機と、
回転駆動されることにより油圧を発生するオイルポンプと、
前記回転軸に駆動される被駆動回転体と、
前記被駆動回転体に駆動連結される第１軸部と、
前記オイルポンプに駆動連結される第２軸部と、
前記回転電機に駆動連結される第３軸部と、
前記第３軸部に固定される第１回転要素、前記第１軸部に固定される第２回転要素、及び前記第２軸部に固定される第３回転要素を有するプラネタリギヤと、
前記オイルポンプ、前記プラネタリギヤ、及び前記回転電機を収容するケースと、
前記ケースに対して前記第１軸部を軸方向に移動不能に規制する第１軸受と、
前記ケースに対して前記第３軸部を軸方向に移動不能に規制する第２軸受と、を備え、
前記プラネタリギヤは、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素のいずれかとして、サンギヤ、リングギヤ、及びキャリヤを有し、
前記サンギヤ及び前記リングギヤは、前記オイルポンプが回転駆動される際の駆動トルクによって、互いに軸方向における前記キャリヤに作用する力の向きが反対となるように設定されたはすば歯車で構成された。
【発明の効果】
【０００９】
本オイルポンプ装置によると、はすば歯車で構成されたサンギヤ及びリングギヤからキャリヤに作用する力が反対となるように設定されているので、プラネタリギヤにおける各回転要素の軸方向の位置決めができるものでありながら、軸受の個数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は第１の実施の形態に係る自動変速機の概略構成を示すブロック図、（ｂ）は自動変速機における各軸の位置関係を示す断面模式図。
【図２】第１の実施の形態に係るオイルポンプ装置を示すスケルトン図。
【図３】第１の実施の形態に係るオイルポンプ装置の構造を示す断面図。
【図４】連結軸をオイルポンプに組付ける前の状態を示す断面図。
【図５】連結軸及び駆動軸をオイルポンプに組付けた状態を示す断面図。
【図６】オイルポンプの内周側を拡大して示す拡大断面図。
【図７】第２の実施の形態に係るオイルポンプ装置の構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
以下、第１の実施の形態を図１乃至図６に沿って説明する。図１（ａ）は第１の実施の形態に係る自動変速機の概略構成を示すブロック図、図１（ｂ）は自動変速機における各軸の位置関係を示す断面模式図、図２は第１の実施の形態に係るオイルポンプ装置を示すスケルトン図、図３は第１の実施の形態に係るオイルポンプ装置の構造を示す断面図、図４は連結軸をオイルポンプに組付ける前の状態を示す断面図、図５は連結軸及び駆動軸をオイルポンプに組付けた状態を示す断面図、図６はオイルポンプの内周側を拡大して示す拡大断面図である。
【００１２】
［自動変速機の概略］
まず、車両用駆動装置の一例である自動変速機３の概略構成について図１に沿って説明する。図１（ａ）に示すように、例えばＦＦタイプ（フロントエンジン、フロントドライブ）の車両に用いて好適な自動変速機３は、変速機構５と、エンジン（駆動源）２と変速機構５との間に介在されるトルクコンバータ（流体伝動装置）４と、それらを油圧制御するための油圧制御装置６とを備えて構成されている。また、自動変速機３の変速機構５の内部には、油圧を発生させて油圧制御装置６に油圧を供給するオイルポンプ装置１が備えられている。
【００１３】
また、自動変速機３には、制御部（ＥＣＵ）１００が備えられており、制御部１００には、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３等が備えられている。制御部１００は、ＲＯＭ１０３等に格納されたプログラムを読み込んで、ＲＡＭ１０２に一時的にデータを格納しながらＣＰＵ１０１によって各種の演算を行い、油圧制御装置６の不図示の各ソレノイドバルブに電気的な指令を出力する。また、制御部１００は、詳しくは後述するオイルポンプ装置１の電動モータ（回転電機）３０やブレーキ装置５０のコイル部５５に電気的な指令を出力可能となっている。
【００１４】
図１（ｂ）に示すように、自動変速機３のミッションケース１０の内部には、変速機構５として、第１軸ＡＸ１を中心として配置された変速歯車機構１１と、第２軸ＡＸ２を中心として配置されたカウンタシャフト１２と、第３軸ＡＸ３を中心として配置されたディファレンシャル装置１３とが備えられており、これら変速歯車機構１１、カウンタシャフト１２、及びディファレンシャル装置１３によって、エンジン２からの駆動回転を変速して不図示の車輪に伝達する動力伝達経路を構成している。なお、図１（ｂ）に示す変速歯車機構１１の円は該変速歯車機構１１に配置されたカウンタギヤの外径を示し、カウンタシャフト１２の円は該カウンタシャフト１２に設けられた大径ギヤの外径を示し、ディファレンシャル装置１３の円は該ディファレンシャル装置１３に設けられたデフリングギヤの外径を示している。また、言うまでもなく、第１軸ＡＸ１、第２軸ＡＸ２、第３軸ＡＸ３は、平行な位置関係に配置されている。
【００１５】
また、ミッションケース１０の内部の下方には、変速機構５を潤滑した油が溜まる油溜まりＯＳが形成されており、その油溜まりＯＳの油に吸入口が浸かるストレーナ１９が配設されている。そして、ストレーナ１９と油圧制御装置６との間にあって、変速歯車機構１１の下方には、ストレーナ１９から油を吸入して油圧制御装置６に油圧を供給するオイルポンプ装置１が、上記第１軸ＡＸ１と平行な別軸である第４軸ＡＸ４上に配置されている。このように配置されるオイルポンプ装置１は、外径が大きくなると、油圧制御装置６が配置される車両進行方向の前方側、或いは車両の下方側に膨らむことになるため、外径の小型化が望まれる。
【００１６】
また、オイルポンプ装置１は、規定の油量が自動変速機３に入れられた状態で、かつ車両が平地に停車した状態で形成される油面ＯＬに対し、上方が露出すると共に下方が浸かる位置に配置されており、つまりオイルポンプ装置１の一部が油溜まりＯＳに浸かっている。なお、油面ＯＬは、油温に応じて油の粘性が異なるために潤滑油の戻り量が変化することで上下位置が変化するが、通常の油温で平地であれば、オイルポンプ装置１の中心である第４軸ＡＸ４の付近に位置することになる。
【００１７】
［オイルポンプ装置の概略構成］
ついで、第１の実施の形態に係るオイルポンプ装置１１の概略構成について図２を用いて説明する。上述したように、エンジン２は、図２で図示を省略したトルクコンバータ４を介して変速機構５に駆動連結されている。即ち、トルクコンバータ４は、エンジン２のクランク軸（不図示）に駆動連結されたポンプインペラ（不図示）と、流体伝動により駆動されるタービンランナ（不図示）とを有しており、変速機構５はタービンランナに駆動連結されている。ポンプインペラには、変速機構５の側に延びる回転軸５ａが設けられており、該回転軸５ａには駆動伝達部６０が駆動連結されている。
【００１８】
駆動伝達部６０は、第１スプロケット６４と、第２スプロケット６３と、それら第１スプロケット６４及び第２スプロケット（被駆動回転体）６３に架け渡されたチェーン６５と、を備えており、第２スプロケット６３はオイルポンプ装置１１の第１駆動軸（第１軸部）６１に固定されている。従って、エンジン２のクランク軸が駆動伝達部６０を介してオイルポンプ装置１１の第１駆動軸６１に駆動連結されており、言い換えると、エンジン２のクランク軸が変速機構５の動力伝達経路に駆動連結されているため、オイルポンプ装置１１の第１駆動軸６１は、変速機構５の動力伝達経路に駆動連結されている。
【００１９】
オイルポンプ装置１１は、上述したように第４軸ＡＸ４上に配置され、軸方向に順に、第２スプロケット６３、オイルポンプ３０、プラネタリギヤＤＰ、電動モータ４０、ブレーキ装置５０が配置されている。オイルポンプ３０は、ドライブギヤ３４及びギヤとしてのドリブンギヤ３３からなる内接ギヤ式で構成されている。モータ・ジェネレータとして機能する回転電機としての電動モータ４０（ＭＧ）は、ステータ４１及びロータ４３を有する例えばＩＰＭモータで構成されている。
【００２０】
一方、プラネタリギヤＤＰは、サンギヤＳと、リングギヤＲと、キャリヤＣＲとを有しており、キャリヤＣＲに、サンギヤＳに噛合する第１ピニオンＰ１と、該第１ピニオンＰ１及びリングギヤＲに噛合する第２ピニオンＰ２と、を有する、いわゆるダブルピニオンプラネタリギヤで構成されている。このうちのキャリヤＣＲは、オイルポンプ３０の内側を通る第１駆動軸６１に駆動連結され、サンギヤＳは電動モータ４０（ＭＧ）のロータ４３が固定されている第２駆動軸６２に駆動連結され、リングギヤＲはオイルポンプ３０のドライブギヤ３４に駆動連結されている。従って、プラネタリギヤＤＰは、エンジン２の駆動力と電動モータ４０の駆動力との分担を設定しつつ、それらの駆動力の一方、或いは両方を合成して、オイルポンプ３０に伝達可能となっている。
【００２１】
ブレーキ装置５０は、第１スターラチェット歯車５１と、第２スターラチェット歯車５２と、第２スターラチェット歯車５２を移動駆動する接離装置５９（図３参照）とを有しており、接離装置５９は、コイル部（ソレノイド部）５５と、スプリング５６とを有して構成されている。第１スターラチェット歯車５１は、第２駆動軸６２に駆動連結されていると共に軸方向に対して移動不能に配設されていて、第２スターラチェット歯車５２に対向する面に鋸状の歯面５１ａが形成されている。第２スターラチェット歯車５２は、ブレーキケース５３（図３参照）に対して回転不能に係止されていると共に軸方向に移動可能に配設されていて、かつスプリング５６によって第１スターラチェット歯車５１に向けて付勢されており、第１スターラチェット歯車５１に対向する面に鋸状の歯面５２ａが形成されている。
【００２２】
これら第１スターラチェット歯車５１の歯面５１ａと第２スターラチェット歯車５２の歯面５２ａとの鋸状の形状は、電動モータ４０が正転回転する側に対して斜面が形成されており、電動モータ４０が逆転回転する側に対して段差状となるように形成されている。従って、第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２とが係合している状態で、電動モータ４０が正転回転すると、スプリング５６の付勢力に抗して互いの歯面５１ａ，５２ａが摺動して第２スターラチェット歯車５２を軸方向に押圧移動させることで、電動モータ４０の回転駆動を妨げずに回転可能とし、電動モータ４０が逆転回転しようとすると、互いの歯面５１ａ，５２ａが噛合して回転不能となる、いわゆるワンウェイクラッチと同機能を有している。
【００２３】
そして、コイル部５５は、励磁されることによって、第２スターラチェット歯車５２をスプリング５６の付勢力に抗して軸方向の第１スターラチェット歯車５１とは反対側に駆動可能であり、つまりブレーキ装置５０は、コイル部５５をＯＮ制御して励磁することで第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２との係合を解除可能に構成されている。
【００２４】
［オイルポンプ装置の詳細構成］
次に、第１の実施の形態に係るオイルポンプ装置１１の詳細な構成について図３を用いて説明する。図３に示すように、オイルポンプ装置１１は、オイルポンプ３０を収容する第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２、電動モータ４０を収容するモータケース７３、第２ポンプケース７２とモータケース７３とを連結する連結ケース７４、により一体となるケース７０を備えており、さらに、ブレーキ装置５０を構成するブレーキケース５３及びコイルカバー５７がモータケース７３に対してボルト９１で締結されることで、ブレーキ装置５０までが一体に固定されている。また、第２ポンプケース７２は、連結ケース７４にその外周側を覆うように嵌合され、第２ポンプケース７２と連結ケース７４との軸方向の間にあって、かつ外周側が第２ポンプケース７２により覆われている、プラネタリギヤＤＰを収容する収容室７２Ａを形成している。なお、収容室７２Ａは、第２ポンプケース７２と連結ケース７４との間がシールリングＳＬ４によってシールされることで、ケース７０の外部と収容室７２Ａとの間で油が流入出不能となるように構成されている。また、第１ポンプケース７１には、自動変速機３のミッションケース１０にボルトによって固定するための取付け用フランジ７９が固着されている。
【００２５】
上記第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２は、第１ブロック３１、第２ブロック３２、それらの間に配置されるドライブギヤ３４及びドリブンギヤ３３を覆って収納しており、これらドライブギヤ３４及びドリブンギヤ３３によって内接ギヤポンプを構成している。第１ポンプケース７１には、ストレーナ１９（図１（ｂ）参照）に連通する吸入油路（不図示）と、油圧制御装置６（図１参照）に連通する排出油路（不図示）とが形成されており、吸入油路は、第２ブロック３２に形成された吸入口（不図示）に連通する油路３２Ａに連通し、排出油路は、第２ブロック３２に形成された排出口（不図示）に連通する油路３２Ｂに連通するように構成されている。従って、ドライブギヤ３４が駆動回転するとドリブンギヤ３３が従動回転し、それらギヤ間に形成された空間が拡がる際に吸入油路にある油を吸入し、ギヤ間に形成された空間が縮まる際に油圧を排出して、排出油路を介して油圧制御装置６に供給する油圧（吐出圧）を発生させる。また、第２ブロック３２にあって油路３２Ｂの内側には、その油路３２Ｂに連通する油路３２Ｃが形成されており、詳しくは後述する潤滑油路を介してプラネタリギヤＤＰに供給する潤滑油が、その油路３２Ｃに供給されるように構成されている。
【００２６】
一方、第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２の中心部分には、オイルポンプ３０の内部を通るように、駆動伝達部６０の第２スプロケット６３に駆動連結された第１駆動軸６１が配置されている。第２スプロケット６３は、円盤状に形成された本体６３ａと、その本体６３ａの内周側から軸方向に延びるボス部６３ｂとを有しており、ボス部６３ｂの内周側に形成されたスプライン６３ｓが第１駆動軸６１の外周側に形成されたスプライン６１ｓにスプライン係合している。また、ボス部６３ｂの外周側には第１ポンプケース７１との間にボールベアリングＢ１（第１軸受）が配置されており、ボールベアリングＢ１はスナップリングＳｎ１によりボス部６３ｂに軸方向に対して位置決め固定されていると共に、スナップリングＳｎ２により第１ポンプケース７１に軸方向に対して位置決め固定されている。そして、ボス部６３ｂはボルト６９によって第１駆動軸６１に抜け止めされて固定されており、つまり第２スプロケット６３は第１ポンプケース７１に軸方向に移動不能にかつ回転自在に支持され、第２スプロケット６３がボルト６９によって第１駆動軸６１に軸方向に固定されていることで、つまり第１駆動軸６１はケース７０に軸方向に移動不能にかつ回転自在に支持されている。
【００２７】
なお、ボールベアリングＢ１は、第１駆動軸６１の図中左側の端部が第２スプロケット６３から受けるチェーン６５の張力に対して径方向に変動しないように径方向に対して位置決め支持している機能も有する。また、ボールベアリングＢ１は、第１駆動軸６１を軸方向に位置決めしていることで詳しくは後述するキャリヤＣＲの側板となるフランジ部６１Ｆを軸方向に位置決めしており、つまりキャリヤＣＲを軸方向に移動不能に位置決め支持している。
【００２８】
また、第１駆動軸６１の外周には、ドライブギヤ３４とプラネタリギヤＤＰのリングギヤＲとを連結する中空状の連結軸３９が配置されている。連結軸３９は、第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２に対し、第１すべり軸受であるブッシュＢ５と第２すべり軸受であるブッシュＢ７によって回転自在に支持されており、第１駆動軸６１は、連結軸３９に対してすべり軸受であるブッシュＢ４とブッシュＢ６とによって回転自在に支持され、つまり第１駆動軸６１は、ボールベアリングＢ１と連結軸３９の内周面との軸方向の２箇所で径方向に支持される形で、第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２に対して第４軸ＡＸ４上で回転自在に支持されている。なお、連結軸３９は、後述する潤滑圧によって図中右側であるプラネタリギヤＤＰのキャリヤＣＲの側に押圧される。この潤滑圧の作用についての詳細は後述する。
【００２９】
一方、プラネタリギヤＤＰは、第２ポンプケース７２に覆われ、かつ連結ケース７４によって閉塞されることでケース７０の収容室７２Ａに収納されている。サンギヤＳは、第２駆動軸６２の端部外周に形成されており、リングギヤＲは、径方向に円板状に延在し、上記連結軸３９にフランジ状に一体形成されたフランジ部３９Ｆに固着され、フランジ部３９Ｆに支持されていると共に、該フランジ部３９Ｆを介して連結軸３９に固着されていることで、上記ドライブギヤ３４に駆動連結されている。なお、本第１の実施の形態においては、連結軸３９にフランジ部３９Ｆが一体に形成されているものを説明しているが、これらが別体に構成され、かつ溶接等により固着されているものでもよい。従って、リングギヤＲは、フランジ部３９Ｆと一体的に固定されることで構成され、広義としてのリングギヤＲは、フランジ部３９Ｆを含む。そして、第３回転要素としては、リングギヤＲとフランジ部３９Ｆとを有するように構成され、第２駆動軸６２と第３回転要素（広義としてのリングギヤＲ）とを有する第２回転体ＲＯ２を構成している。
【００３０】
一方、キャリヤＣＲは、第１側板２１と、第２側板として機能し、径方向に円板状に延在し、上記第１駆動軸６１にフランジ状に一体形成されたフランジ部６１Ｆと、それらの間に架け渡された第１ピニオンシャフト２４、第２ピニオンシャフト２３を有しており、フランジ部６１Ｆの一部が第１側板２１まで延びて固着されることで、一体の枠状のキャリヤ体を構成している。そして、キャリヤＣＲは、第１ピニオンシャフト２４に第１ピニオンＰ１と、第２ピニオンシャフト２３に第２ピニオンＰ２とを自転可能となるように回転自在に支持しており、フランジ部６１Ｆを介して第１駆動軸６１の回転、つまりエンジン２の回転によって、それら第１ピニオンＰ１及び第２ピニオンＰ２を公転回転させる。
【００３１】
なお、本第１の実施の形態においては、第１駆動軸６１にキャリヤＣＲの第２側板となるフランジ部６１Ｆが一体に形成されているものを説明しているが、これらが別体に構成され、かつ溶接等により固着されているものでもよい。従って、キャリヤＣＲは、フランジ部６１Ｆと一体的に固定されることで構成され、広義としてのキャリヤＣＲは、フランジ部６１Ｆを含む。そして、第２回転要素としては、キャリヤＣＲとフランジ部６１Ｆとを有するように構成され、第１駆動軸６１と第２回転要素（広義としてのキャリヤＣＲ）とを有する第１回転体ＲＯ１を構成している。
【００３２】
なお、リングギヤＲの外周面には、収容室７２Ａの下方に溜まった油を上方に掻き上げる形状に形成された掻き上げ部８０を有しており、第２ポンプケース７２に形成された不図示の貫通孔から収容室７２Ａの油をケース７０の外部に排出できるように構成されている。
【００３３】
また、フランジ部６１Ｆにおける第２ピニオンシャフト２３を支持する部分は、軸方向の第１側板２１の側に屈曲形成されており、第２ピニオンシャフト２３は、第１ピニオンシャフト２４よりも短くなるように構成されており、つまり第２ピニオンＰ２の軸長は、第１ピニオンＰ１の軸長より短くなるように構成されている。そして、キャリヤＣＲのフランジ部６１Ｆと上記フランジ部３９Ｆとの間には、軸方向から視て第２ピニオンシャフト２３の径と重なる位置に、軸受（第３軸受）であるスラストベアリングＢ８が配置され、フランジ部６１Ｆとフランジ部３９Ｆとの相対回転を許容しつつ軸方向の相対位置を位置決め支持している。このように構成されることで、フランジ部６１Ｆとフランジ部３９Ｆとの軸方向の距離を延ばすことなく、スラストベアリングＢ８を配置することを可能としている。
【００３４】
このスラストベアリングＢ８は、上述したように第１駆動軸６１がボールベアリングＢ１により軸方向に対して移動不能に支持されていることで、フランジ部６１Ｆを介してフランジ部３９Ｆに生じる軸方向のプラネタリギヤＤＰの側へのスラスト力を受圧し、連結軸３９の軸方向のプラネタリギヤＤＰの側への移動を規制している。
【００３５】
なお、本第１の実施の形態において、プラネタリギヤＤＰの各歯面、即ち、リングギヤＲ、第１ピニオンＰ１、第２ピニオンＰ２、サンギヤＳの歯面は、平歯車で構成されており、例えばはすば歯車で構成された場合のように駆動回転によってスラスト方向の力が発生することはない。
【００３６】
一方、上記サンギヤＳが端部に形成された第２駆動軸６２は、ロータ４３に対して軸方向のプラネタリギヤＤＰの側に配置され、連結ケース７４に対してボールベアリングＢ２（第２軸受）によって、かつロータ４３に対して軸方向のブレーキ装置５０の側に配置され、モータケース７３に対してボールベアリングＢ３（第２軸受）によって、ケース７０に対して両持ち構造で回転自在に支持されている。また、ボールベアリングＢ２の軸方向のプラネタリギヤＤＰの側には、連結ケース７４と第２駆動軸６２との間をシールするシールリングＳＬ１がボールベアリングＢ２と並設される形で配置されている。一方、詳しくは後述するブレーキ装置５０のコイルカバー５７には、モータケース７３と該コイルカバー５７との間をシールするシールリングＳＬ２が配置されており、さらに、上記連結ケース７４には、モータケース７３と連結ケース７４との間をシールするシールリングＳＬ３が配置されており、つまり電動モータ４０の内部とブレーキ装置５０の内部とは、油が入らないようにシールされて、電動モータ４０の油の撹拌ロスが生じないように構成されている。
【００３７】
上記第２駆動軸６２の外周には、電動モータ４０のロータ４３が固定されており、そのロータ４３の外周側には、ステータコアに配策されたコイル４２を有すると共にステータコアから軸方向に突出したコイル４２によりコイルエンド部４２Ｅが形成されているステータ４１が、連結ケース７４によって挟持されつつモータケース７３に対して固定されている。従って、電動モータ４０のロータ４３は、上記プラネタリギヤＤＰのサンギヤＳに一体となるように構成され、言い換えると、サンギヤＳに電動モータ４０が駆動連結されている。また、上記ボールベアリングＢ２とボールベアリングＢ３とは、少なくとも一部が径方向から視てコイルエンド部４２Ｅに重なるように、コイルエンド部４２Ｅの径方向の内側に配置されており、これによって、オイルポンプ装置１１の軸方向の短縮化が図られている。
【００３８】
また、第２駆動軸６２のサンギヤＳとは軸方向反対側には、ブレーキ装置５０が駆動連結されている。即ち、第２駆動軸６２のサンギヤＳと反対側の端部外周側には、ブレーキ装置５０を構成する、鋸状の歯面５１ａが形成された第１スターラチェット歯車５１がスプライン係合している。第１スターラチェット歯車５１は、第２駆動軸６２に対してキャップ部材５８が嵌合されることで軸方向に対して抜け止めされ、つまり第１スターラチェット歯車５１は、第２駆動軸６２と回転方向に係合して駆動連結され、かつ軸方向に移動不能に固定されて配置されている。
【００３９】
ブレーキ装置５０は、ブレーキケース５３にコイルカバー５７が固定されており、コイルカバー５７の内周側かつ第２スターラチェット歯車５２の外周側に、巻線が巻回されたコイル部５５が配置され、また、コイルカバー５７には、内周側に円筒状の円筒部５４ａを有する台座部材５４が固定されて、台座部材５４とコイルカバー５７との間にコイル部５５を内外周方向及び軸方向に挟持することで、コイル部５５を固定している。コイル部５５にはターミナル５５Ｔが設けられており、制御部１００の指令によって電力が供給可能となっている。
【００４０】
ブレーキケース５３は非磁性材料からなると共に、コイルカバー５７及び台座部材５４は磁性材料からなる。コイルカバー５７は、軸方向において第２スターラチェット歯車５２に向かってボス状に延びるボス部５７ａを有しており、コイル部５５に電力が供給されることにより発生した磁界は、コイルカバー５７からコイル部５５の内周側に軸方向に延びる円筒状のボス部５７ａから第２スターラチェット歯車５２を介して台座部材５４を通る磁気回路を構成している。
【００４１】
第２スターラチェット歯車５２は、磁性材料で構成されており、外周側の側面には、上記第１スターラチェット歯車５１の歯面５１ａと同ピッチかつ同傾斜で周方向に逆向きの鋸状の歯面５２ａが形成されていて、即ち、歯面５２ａは、軸方向に向き、かつ歯面５１ａに対向するように配置されている。また、第２スターラチェット歯車５２は、台座部材５４にスプライン係合しており、該台座部材５４を介してブレーキケース５３に対して回転不能に係止されて配置されていると共に、軸方向にスライド移動自在に配置されている。
【００４２】
そして、第２スターラチェット歯車５２とコイルカバー５７との間には、第２スターラチェット歯車５２を第１スターラチェット歯車５１に向けて付勢するスプリング５６が縮設されており、コイル部５５が非励磁である場合には、スプリング５６の付勢力によって第１スターラチェット歯車５１に第２スターラチェット歯車５２が押圧され、コイル部５５が励磁された場合には、上記磁気回路によってスプリング５６の付勢力に抗して第２スターラチェット歯車５２がコイルカバー５７のボス部５７ａに吸引されて駆動される。即ち、コイル部５５が非通電の際は、スプリング５６の付勢力によって第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２とが当接されて噛合状態となり、コイル部５５が通電された際は、第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２との噛合が解除される。従って、コイル部５５とスプリング５６とによって、第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２とを接離させる接離装置５９が構成されている。
【００４３】
このように構成されたブレーキ装置５０は、第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２とをスプリング５６の付勢力によって当接させて噛合させた状態で、第２駆動軸６２の正転回転を許容し、かつ第２駆動軸６２の逆転回転が不能になるように係止する。そして、第１スターラチェット歯車５１と第２スターラチェット歯車５２とを離反させて噛合を解除した状態では、第２駆動軸６２の正転回転及び逆転回転を許容する。
【００４４】
なお、上記コイルカバー５７及びブレーキケース５３には、コイル部５５の外周側でターミナル５５Ｔと並行する形で貫通するように配線４９が配置されている。このように配線４９が、電動モータ４０からブレーキ装置５０の外周側を通って軸方向に向けて配置されることで、電動モータ４０の外周側にターミナルやコネクタが配置されず、また、電動モータ４０の外周側に配線スペースを設けることも不要となるため、オイルポンプ装置１１の小径化が可能となり、かつ搭載性の向上が図られている。
【００４５】
［連結軸、リングギヤ、キャリヤの組付け］
続いて、オイルポンプ装置１１における、主にオイルポンプ３０と第２回転体ＲＯ２（連結軸３９及びリングギヤＲ）と第１回転体ＲＯ１（第１駆動軸６１及びキャリヤＣＲ）と、を組付ける際について、図４及び図５を用いて説明する。図４に示すように、オイルポンプ３０を組付ける際は、第２ポンプケース７２に、第１ブロック３１、ドライブギヤ３４及びドリブンギヤ３３、第２ブロック３２を挿入し、第２ポンプケース７２に第１ポンプケース７１を、不図示のボルト等によって取付け用フランジ７９を介して締結する。これにより、第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２の内部にオイルポンプ３０が組付けられる。なお、第２ポンプケース７２の内周側にはブッシュＢ５を、第１ポンプケース７１の内周側にはブッシュＢ７を、それぞれ組付けておく。
【００４６】
次に、連結軸３９のフランジ部３９ＦにスナップリングＳｎ３によってリングギヤＲを固定し、連結軸３９及びリングギヤＲを図中右方側（プラネタリギヤＤＰの側）から挿入し、連結軸３９のスプライン３９ｓとドライブギヤ３４のスプライン３４ｓとをスプライン係合させる形で組付ける。なお、連結軸３９の内周側には、ブッシュＢ４及びブッシュＢ６をそれぞれ組付けておく。
【００４７】
このように連結軸３９は、プラネタリギヤＤＰが組付けられる側から挿入されるため、連結軸３９の外周面３９ＯＳは、軸方向のプラネタリギヤＤＰの側が徐々に拡径する形状に形成されている。詳細には、ブッシュＢ７に嵌合する先端側の第１外周面３９ａが外径ｄ１からなり、後述の潤滑油路を構成する径方向に向く油路ａ２が穿設される第２外周面３９ｃが、軸方向のプラネタリギヤＤＰの側に向く段差面３９ｂによって連続的に第１外周面３９ａに繋がるようにかつ第１外周面３９ａより小径となるように形成されている。また、スプライン３９ｓのスプライン歯が突出するように形成された第３外周面３９ｅは、軸方向のプラネタリギヤＤＰとは反対側に向く段差面３９ｄによって連続的に第２外周面３９ｃに繋がるようにかつ上記第１外周面３９ａより大径に形成され、つまり上記第１外周面３９ａの外径ｄ１よりも大径な外径ｄ２に形成されている。
【００４８】
さらに、ブッシュＢ５に嵌合する第４外周面３９ｇは、軸方向のプラネタリギヤＤＰとは反対側に向く段差面３９ｆによって連続的に第３外周面３９ｅに繋がるようにかつ上記第３外周面３９ｅより大径に形成され、つまり上記第３外周面３９ｅの外径ｄ２よりも大径な外径ｄ３に形成されている。従って、連結軸３９は、軸方向のプラネタリギヤＤＰの側に向かうにつれて、外径ｄ１の第１外周面３９ａよりも外径ｄ２の第３外周面３９ｅが大径となり、さらに、外径ｄ２の第３外周面３９ｅよりも外径ｄ３の第４外周面３９ｇが大径となるように形成されており、その外周面３９ＯＳが徐々に拡径されるように形成されている。言い換えると、第３外周面３９ｅと第２外周面３９ｃとの関係は、外径の異なる大径部と小径部との関係となり、段差からなる押圧部（３９ｄ）を形成し、第４外周面３９ｇと第３外周面３９ｅとの関係は、外径の異なる大径部と小径部との関係となり、段差からなる押圧部（３９ｆ）を形成している。
【００４９】
このように構成された連結軸３９がオイルポンプ３０の内周側に挿入された後、図５に示すように、フランジ部６１ＦにキャリヤＣＲが組付けられ、かつスラストベアリングＢ８をフランジ部６１Ｆに組付けた第１駆動軸６１が図中右方側（プラネタリギヤＤＰの側）から連結軸３９の内周側に挿入されて組付けられる。そして、第２スプロケット６３のボス部６３ｂにボールベアリングＢ１をスナップリングＳｎ１によって組付け、さらに、第１駆動軸６１のスプライン６１ｓに第２スプロケット６３のスプライン６３ｓをスプライン係合させつつ、第１ポンプケース７１の内周側にボールベアリングＢ１をスナップリングＳｎ２によって固定する形で、第２スプロケット６３及びボールベアリングＢ１を組付け、ボルト６９によって第２スプロケット６３をボールベアリングＢ１との間で締結し、つまり第１駆動軸６１に固定する。従って、第１駆動軸６１のフランジ部６１Ｆで固定されているキャリヤＣＲは、ボールベアリングＢ１及び第２スプロケット６３を介してケース７０を構成する第１ポンプケース７１に対して、軸方向に移動不能に固定され、かつ回転自在に支持される。
【００５０】
［潤滑油路とその押圧力］
ついで、プラネタリギヤＤＰに潤滑油を供給する潤滑油路としての油路ａ１〜ａ８の構造について図３及び図６を用いて説明する。図６に示すように、上述したようにオイルポンプ３０の排出口に連通する油路３２Ｃは、連結軸３９の外周側にあって、連結軸３９と第２ブロック３２との間に形成された油路ａ１に連通している。油路ａ１は、軸方向における第２スプロケット６３の側が、第１ポンプケース７１と連結軸３９との間に嵌合されているブッシュＢ７によってシールされている。また、油路ａ１は、連結軸３９の外周にあってドライブギヤ３４及び第１ブロック３１の内周まで、ドライブギヤ３４のスプライン３４ｓと連結軸３９のスプライン３９ｓとのスプライン係合部分を介して繋がるが、第２ポンプケース７２と連結軸３９との間に嵌合されたブッシュＢ５によってシールされている。
【００５１】
上記油路ａ１は、連結軸３９において、内周側と外周側とを連通するように内外径方向（放射方向）に貫通形成された第１貫通孔である油路ａ２に連通しており、油路ａ２は、連結軸３９と第１駆動軸６１との間に形成された油路ａ３に連通している。この油路ａ３も、ブッシュＢ６及びブッシュＢ４によって連結軸３９と第１駆動軸６１との間がシールされている。油路ａ３は、第１駆動軸６１において、内周側と外周側とを連通するように内外径方向（放射方向）に貫通形成された第２貫通孔である油路ａ４に連通しており、油路ａ４は、第１駆動軸６１において、プラネタリギヤＤＰの側の端部から軸方向のボールベアリングＢ１の側に延在するように軸方向に形成された中空孔である油路ａ５に連通している。この油路ａ５には、図３に示すように、オリフィス孔が形成されたオリフィスとしてのオリフィス部材９９が嵌挿されており、オイルポンプ３０によって発生される潤滑圧は、このオリフィス部材９９によって流量が絞られることで、油路ａ１〜油路ａ５に溜まることになる。
【００５２】
オリフィス部材９９のオリフィス孔から排出される潤滑油は、油路ａ５に対向して、第２駆動軸６２に軸方向に形成された油路ａ６に導入される。油路ａ６からは、内外径方向（放射方向）に貫通形成された油路ａ７，ａ８に連通しており、油路ａ６に導入された潤滑油は、これら油路ａ７，ａ８からサンギヤＳの歯面を介して飛散され、つまりプラネタリギヤＤＰの内周側から各ギヤの歯面に供給される。
【００５３】
ところで、上述したように連結軸３９は、製造時にプラネタリギヤＤＰの側から第１ポンプケース７１及び第２ポンプケース７２に対して挿入される部材であるため、図４に示すように、ブッシュＢ７が嵌合される第１外周面３９ａよりもスプライン３９ｓが形成される第３外周面３９ｅが大径であり、さらに、スプライン３９ｓが形成される第３外周面３９ｅよりもブッシュＢ５が嵌合される第４外周面３９ｇが大径に形成されている。このため、油路ａ１に供給される潤滑圧は、ブッシュＢ５とブッシュＢ７とによって抜けないように閉じ込められることで油圧が立ち、それらの径の違いにより生じる段差面３９ｄ及び段差面３９ｆに対して作用し、連結軸３９をプラネタリギヤＤＰの側に押圧作用することになる。
【００５４】
従って、オイルポンプ３０が駆動されている間は潤滑圧が発生し続け、その潤滑圧によって連結軸３９は軸方向のプラネタリギヤＤＰの側に押圧され、フランジ部３９ＦがスラストベアリングＢ８を介して第１駆動軸６１のフランジ部６１Ｆに押付けられ、つまり広義としてのキャリヤＣＲにリングギヤＲが押付けられる。上述したように第１駆動軸６１は、そのフランジ部６１Ｆと共にボールベアリングＢ１によって軸方向に移動不能に支持されているため、そのフランジ部６１Ｆに押圧される連結軸３９のフランジ部３９Ｆ及びそれに固定されたリングギヤＲは、スラストベアリングＢ８を介して第１駆動軸６１（つまりキャリヤＣＲ）と相対回転自在に支持され、かつ軸方向に移動不能に支持されることになる。
【００５５】
これにより、キャリヤＣＲの軸方向はボールベアリングＢ１によって位置決めされているので、例えばキャリヤＣＲの側板２１と連結ケース７４との間にスラストベアリングを配置することを不要にでき、また、リングギヤＲの軸方向はキャリヤＣＲに押付けられて位置決めされているので、例えばフランジ部３９Ｆと第２ポンプケース７２との間やリングギヤＲと連結ケース７４との間にスラストベアリングを配置することを不要にできる。
【００５６】
＜第２の実施の形態＞
ついで、上記第１の実施の形態を一部変更した第２の実施の形態について図７を用いて説明する。図７は第２の実施の形態に係るオイルポンプ装置の構造を示す断面図である。なお、本第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に同符号を付して、その説明を省略する。
【００５７】
第２の実施の形態に係るオイルポンプ装置１２は、図７に示すように、上述したように第４軸ＡＸ４上に配置され、軸方向に順に、第２スプロケット１６３、プラネタリギヤＳＰ、オイルポンプ１３０、回転電機としての電動モータ１４０が配置されている。オイルポンプ１３０は、第１の実施の形態と同様に、ドライブギヤ１３４及びドリブンギヤ１３３からなる内接ギヤ式で構成されている。電動モータ１４０（ＭＧ）は、ステータ１４１及びロータ１４３を有する例えばＩＰＭモータで構成されている。
【００５８】
一方、プラネタリギヤＳＰは、サンギヤＳと、リングギヤＲと、キャリヤＣＲとを有しており、キャリヤＣＲに、サンギヤＳ及びリングギヤＲに噛合するピニオンＰ１を有する、いわゆるシングルピニオンプラネタリギヤで構成されている。このうちのキャリヤＣＲは、オイルポンプ１３０のドライブギヤ１３４に駆動連結されている。また、サンギヤＳは電動モータ１４０（ＭＧ）のロータ１４３が固定されているロータ軸１６２に中心軸１６１を介して駆動連結され、リングギヤＲは第２スプロケット１６３に駆動連結されている。従って、プラネタリギヤＳＰは、エンジン２の駆動力と電動モータ４０の駆動力との分担を設定しつつ、それらの駆動力の一方、或いは両方を合成して、オイルポンプ１３０に伝達可能となっている。
【００５９】
詳細には、オイルポンプ装置１２は、プラネタリギヤＳＰを覆うと共にオイルポンプ１３０を収納する第１ポンプケース１７１及び第２ポンプケース１７２、電動モータ１４０を収容するモータケース１７３、第２ポンプケース１７２とモータケース１７３とを連結する連結部材１７４、により一体となるケース１７０を備えている。なお、連結部材１７４が自動変速機３のミッションケース１０に固定されることで、ケース１７０がミッションケース１０に対して軸方向に移動不能に支持されている。
【００６０】
上記第１ポンプケース１７１及び第２ポンプケース１７２は、第１ブロック１３１、第２ブロック１３２、それらの間に配置されるドライブギヤ１３４及びドリブンギヤ１３３を覆って収納しており、これらドライブギヤ１３４及びドリブンギヤ１３３によって内接ギヤポンプを構成している。第１ポンプケース１７１には、ストレーナ１９（図１（ｂ）参照）に連通する吸入油路７０Ａと、油圧制御装置６（図１参照）に連通する排出油路７０Ｂとが形成されており、ドライブギヤ１３４が駆動回転するとドリブンギヤ１３３が従動回転し、それらギヤ間に形成された空間が拡がる際に吸入油路７０Ａにある油を吸入し、ギヤ間に形成された空間が縮まる際に油圧を排出して、排出油路７０Ｂを介して油圧制御装置６に供給する油圧（吐出圧）を発生させる。
【００６１】
一方、被駆動回転体としての第２スプロケット１６３は、円盤状に形成された本体１６３ａと、その本体１６３ａの内周側から軸方向に延びる第１軸部としての軸状のボス部１６３ｂとを有しており、ボス部１６３ｂの外周側に形成されたスプライン１６３ｓがリングギヤＲを支持する円板状の支持部材１５０のスプライン１５０ｓにスプライン係合している。また、ボス部１６３ｂの内周側には自動変速機３のミッションケース１０との間にボールベアリングＢ１が嵌合するように配置されており、ボールベアリングＢ１はスナップリングＳｎ１によりミッションケース１０に軸方向に対して位置決め固定されている。つまり第２スプロケット１６３はミッションケース１０に軸方向に移動不能にかつ回転自在に支持され、リングギヤＲは、ボールベアリングＢ１によりミッションケース１０に軸方向に移動不能にかつ回転自在に支持されている。
【００６２】
また、中心軸１６１の外周側にはサンギヤＳが一体的に形成されており、さらに、中心軸１６１の外周にはドライブギヤ１３４とプラネタリギヤＳＰのキャリヤＣＲとを連結する第２軸部としての中空状の連結軸１３９が配置されている。連結軸１３９は、第１ポンプケース１７１及び第２ポンプケース１７２に対し、ブッシュＢ５とブッシュＢ７によって回転自在に支持されており、中心軸１６１は、連結軸１３９に対してブッシュＢ４とブッシュＢ６とによって回転自在に支持されている。
【００６３】
また、中心軸１６１の端部１６１ａは、ロータ軸１６２に形成された嵌合穴１６２ａに突き当たるように嵌合されると共に、端部１６１ａに形成されたスプライン１６１ｓと嵌合穴１６２ａに形成されたスプライン１６２ｓとにより相対回転不能に係合され、つまり中心軸１６１とロータ軸１６２とは一体的な一軸状に構成されて第３軸部を構成している。そして、ロータ軸１６２の外周には、電動モータ１４０のロータ１４３が固着されていると共に、ボールベアリングＢ２，Ｂ３によりケース１７０に対し回転自在にかつ軸方向に移動不能に両端支持されている。
【００６４】
なお、ボールベアリングＢ２は、連結部材１７４にスナップリングＳｎ２によって軸方向に移動不能に固定されており、ロータ軸１６２及びボールベアリングＢ３をモータケース１７３に軸方向に挟み込む形となり、つまりロータ軸１６２を軸方向に移動不能にかつ回転自在に支持している。また、中心軸１６１のサンギヤＳ側の端部には、ミッションケース１０との軸方向の間に介在するようにスラストワッシャＳＷ１が挿入されており、中心軸１６１の軸方向の位置が例えば車両の加減速時や旋回時に移動しても、ミッションケース１０に直接当接しないようにするものであり、中心軸１６１の軸方向の位置を固定するものではない。
【００６５】
上述のようにロータ軸１６２の外周には、電動モータ１４０（ＭＧ）のロータ１４３が固定されており、そのロータ１４３の外周側には、ステータコアに配策されたコイル１４２を有するステータ１４１が、連結部材１７４によって挟持されつつモータケース１７３に対して固定されている。従って、電動モータ１４０のロータ１４３は、上記プラネタリギヤＳＰのサンギヤＳに電動モータ１４０が駆動連結されている。
【００６６】
一方、プラネタリギヤＳＰは、第１ポンプケース１７１に覆われている。上述のようにサンギヤＳは、中心軸１６１の端部外周に形成されており、リングギヤＲは、径方向に円板状に延在する支持部材１５０に支持されていると共に、該支持部材１５０を介して第２スプロケット１６３に駆動連結されている。キャリヤＣＲは、第１側板１２１と、第２側板１２２と、それらの間に架け渡されたピニオンシャフト１２３と、該ピニオンシャフト１２３に回転自在に支持されたピニオンＰ１とを有しており、第２側板１２２の一部が第１側板１２１まで延びて固着されることで、一体の枠状のキャリヤ体を構成している。そして、第１側板１２１は連結軸１３９にスナップリングＳｎ３により固定されており、キャリヤＣＲは、第１側板１２１を介して連結軸１３９に回転を伝達し、つまりオイルポンプ１３０のドライブギヤ１３４に駆動連結されている。
【００６７】
なお、第１側板１２１には、上記支持部材１５０との軸方向の間に介在するようにスラストワッシャＳＷ３が挿入されており、また、第２側板１２２には、第１ポンプケース１７１との軸方向の間に介在するようにスラストワッシャＳＷ２が挿入されている。これらスラストワッシャＳＷ２，ＳＷ３は、キャリヤＣＲの軸方向の位置が例えば車両の加減速時や旋回時に移動しても、支持部材１５０や第１ポンプケース１７１に直接当接しないようにするものであり、キャリヤＣＲの軸方向の位置を固定するものではない。
【００６８】
ついで、プラネタリギヤＳＰに生じる軸方向の力（スラスト力）について説明する。本第２の実施の形態におけるプラネタリギヤＳＰは、サンギヤＳ、ピニオンＰ１、リングギヤＲの歯面がはすばとなる、いわゆるはすば歯車で構成されている。そのはすばの向きとして、リングギヤＲからピニオンＰ１に駆動力を伝達する際は、リングギヤＲに軸方向の矢印Ａ方向にスラスト力が作用し、サンギヤＳからピニオンＰ１に駆動力を伝達する際は、サンギヤＳに軸方向の矢印Ｂ方向にスラスト力が作用するように設定されている。
【００６９】
例えばエンジン２によりオイルポンプ１３０を駆動する状態では、エンジン２の駆動力により第２スプロケット１６３を介してリングギヤＲが駆動され、電動モータ１４０が停止するように制御される（或いは回生するように制御されても良い）ため、キャリヤＣＲが正転回転されてドライブギヤ１３４が駆動され、オイルポンプ１３０が駆動される。
【００７０】
この状態では、リングギヤＲには矢印Ａ方向にスラスト力が作用するが、支持部材１５０及び第２スプロケット１６３がボールベアリングＢ１により軸方向に移動不能に規制されているため、リングギヤＲは軸方向に移動することがない。また、サンギヤＳが形成された中心軸１６１及びロータ軸１６２には、ピニオンＰ１が回転駆動されることに伴い、矢印Ｂ方向にスラスト力が作用するが、ロータ軸１６２に中心軸１６１が突き当たり、ロータ軸１６２がボールベアリングＢ２，Ｂ３により軸方向に移動不能に規制されているため、サンギヤＳは軸方向に移動することがない。そして、ピニオンＰ１には、リングギヤＲから矢印Ａ方向とは反対の反力が作用し、サンギヤＳから矢印Ｂ方向とは反対の反力が作用するため、これらの反力が相殺され、キャリヤＣＲにスラスト方向の力が生じることはない。このため、オイルポンプ１３０を駆動しても、プラネタリギヤＳＰにおいて、サンギヤＳ、キャリヤＣＲ、リングギヤＲは軸方向に移動することがない。
【００７１】
また、例えばエンジン２の停止中にあって電動モータ１４０によりオイルポンプ１３０を駆動する状態では、エンジン２の停止に伴い第２スプロケット１６３を介してリングギヤＲの回転が停止され、電動モータ１４０が駆動するように制御されるため、電動モータ１４０の駆動力により中心軸１６１及びロータ軸１６２を介してサンギヤＳが駆動され、キャリヤＣＲが正転回転されてドライブギヤ１３４が駆動されて、オイルポンプ１３０が駆動される。
【００７２】
この状態では、サンギヤＳには矢印Ｂ方向にスラスト力が作用するが、中心軸１６１及びロータ軸１６２がボールベアリングＢ２，Ｂ３により軸方向に移動不能に規制されているため、サンギヤＳは軸方向に移動することがない。また、リングギヤＲには、ピニオンＰ１が回転駆動されることに伴い、矢印Ａ方向にスラスト力が作用するが、支持部材１５０及び第２スプロケット１６３がボールベアリングＢ１により軸方向に移動不能に規制されているため、リングギヤＲは軸方向に移動することがない。そして、ピニオンＰ１には、サンギヤＳから矢印Ｂ方向とは反対の反力が作用し、リングギヤＲから矢印Ａ方向とは反対の反力が作用するため、これらの反力が相殺され、キャリヤＣＲにスラスト方向の力が生じることはない。このため、オイルポンプ１３０を駆動しても、プラネタリギヤＳＰにおいて、サンギヤＳ、キャリヤＣＲ、リングギヤＲは軸方向に移動することがない。
【００７３】
そして、例えばエンジン２及び電動モータ１４０によりオイルポンプ１３０を駆動する状態では、エンジン２の駆動力により第２スプロケット１６３を介してリングギヤＲが駆動されると共に、電動モータ１４０の駆動力により中心軸１６１及びロータ軸１６２を介してサンギヤＳが駆動され、キャリヤＣＲが正転回転されてドライブギヤ１３４が駆動され、オイルポンプ１３０が駆動される。
【００７４】
この状態であっても、リングギヤＲには矢印Ａ方向にスラスト力が作用するが、支持部材１５０及び第２スプロケット１６３がボールベアリングＢ１により軸方向に移動不能に規制されているため、リングギヤＲは軸方向に移動することがない。また、サンギヤＳには矢印Ｂ方向にスラスト力が作用するが、中心軸１６１及びロータ軸１６２がボールベアリングＢ２，Ｂ３により軸方向に移動不能に規制されているため、サンギヤＳは軸方向に移動することがない。そして、ピニオンＰ１には、リングギヤＲから矢印Ａ方向とは反対の反力が作用し、サンギヤＳから矢印Ｂ方向とは反対の反力が作用するため、これらの反力が相殺され、キャリヤＣＲにスラスト方向の力が生じることはない。このため、オイルポンプ１３０を駆動しても、プラネタリギヤＳＰにおいて、サンギヤＳ、キャリヤＣＲ、リングギヤＲは軸方向に移動することがない。
【００７５】
このように、オイルポンプ１３０を駆動する際、何れの状態であっても、プラネタリギヤＳＰにおいて、サンギヤＳ、キャリヤＣＲ、リングギヤＲは軸方向に移動することがないので、プラネタリギヤＳＰにおけるサンギヤＳ、キャリヤＣＲ、リングギヤＲの軸方向の位置決めができるものでありながら、スラストベアリングを配置することを不要として、スラストベアリングの個数を低減することができる。
【００７６】
［本実施の形態のまとめ］
本オイルポンプ装置（１）は、
駆動源（２）の回転を車輪に伝達する回転軸（５ａ）を有する車両用伝動装置（３）に搭載されたオイルポンプ装置（１）において、
電気により駆動される回転電機（４０，１４０）と、
回転駆動されることにより油圧を発生するオイルポンプ（３０，１３０）と、
前記回転軸（５ａ）に駆動される被駆動回転体（６３，１６３）と、
前記被駆動回転体（６３，１６３）に駆動連結される第１軸部（６１，１６３ｂ）と、
前記オイルポンプ（３０，１３０）に駆動連結される第２軸部（３９，１３９）と、
前記回転電機（４０，１４０）に駆動連結される第３軸部（６２，１６１，１６２）と、
前記第３軸部（６２，１６１，１６２）に固定される第１回転要素（Ｓ）、前記第１軸部（６１，１６３ｂ）に固定される第２回転要素（図３のＣＲ、図７のＲ）、及び前記第２軸部（３９，１３９）に固定される第３回転要素（図３のＲ、図７のＣＲ）を有するプラネタリギヤ（ＤＰ，ＳＰ）と、
前記オイルポンプ（３０，１３０）、前記プラネタリギヤ（ＤＰ，ＳＰ）、及び前記回転電機（４０，１４０）を収容するケース（７０，１７０）と、
前記ケース（７０，１７０）に対して前記第１軸部（６１，１６３ｂ）を軸方向に移動不能に規制する第１軸受（Ｂ１）と、
前記ケース（７０，１７０）に対して前記第３軸部（６２，１６１，１６２）を軸方向に移動不能に規制する第２軸受（Ｂ２，Ｂ３）と、を備え、
前記プラネタリギヤ（ＤＰ，ＳＰ）は、前記第１回転要素、前記第２回転要素、及び前記第３回転要素のいずれかとして、サンギヤ（Ｓ）、リングギヤ（Ｒ）、及びキャリヤ（ＣＲ）を有し、
前記サンギヤ（Ｓ）及び前記リングギヤ（Ｒ）は、前記オイルポンプ（３０，１３０）が回転駆動される際の駆動トルクによって、互いに軸方向における前記キャリヤ（ＣＲ）に作用する力の向きが反対となるように設定されたはすば歯車で構成された。
【００７７】
これにより、はすば歯車で構成されたサンギヤＳ及びリングギヤＲからキャリヤＣＲに作用する力が反対となるように設定されているので、プラネタリギヤＤＰ，ＳＰにおける各回転要素（サンギヤＳ、キャリヤＣＲ、リングギヤＲ）の軸方向の位置決めができるものでありながら、スラストベアリング等の軸受の個数を低減することができる。
【００７８】
また、本オイルポンプ装置（１２）は、
前記プラネタリギヤ（ＳＰ）は、前記サンギヤ（Ｓ）と、前記リングギヤ（Ｒ）と、前記サンギヤ（Ｓ）に噛合するピニオン（Ｐ１）を回転自在に支持する前記キャリヤ（ＣＲ）と、を有するシングルピニオンプラネタリギヤであり、
前記第１回転要素は、前記サンギヤ（Ｓ）を含み、
前記第２回転要素は、前記リングギヤ（Ｒ）を含み、
前記第３回転要素は、前記キャリヤ（ＣＲ）を含む。
【００７９】
これにより、プラネタリギヤＳＰをシングルピニオンプラネタリギヤで構成したので、ダブルピニオンプラネタリギヤで構成する場合に比して、ピニオン数が少なく、安価にすることができる。また、サンギヤＳが電動モータ１４０に駆動連結され、リングギヤＲが自動変速機３の変速機構５の回転軸５ａに駆動連結され、オイルポンプ１３０がキャリヤＣＲに駆動連結される構造において、サンギヤＳを、電動モータ１４０のロータ１４３が固定された中心軸１６１に形成できてボールベアリングＢ２，Ｂ３により軸方向に位置決めでき、リングギヤＲを、第２スプロケット１６３を介してボールベアリングＢ１により軸方向に位置決めでき、はすば歯車の歯の向きによってキャリヤＣＲを軸方向に位置決めできる。
【００８０】
また、本オイルポンプ装置（１２）は、
軸方向に一列状に順に、前記プラネタリギヤ（ＳＰ）、前記オイルポンプ（１３０）、前記回転電機（１４０）が配置された。
【００８１】
これにより、オイルポンプ１３０の軸方向の位置をオイルポンプ装置１２の中央よりに配置することができ、油圧の吐出位置が軸方向の中央よりにあることが求められる自動変速機３に対応することができる。
【００８２】
また、本オイルポンプ装置（１１）は、
前記プラネタリギヤ（ＤＰ）は、サンギヤ（Ｓ）と、リングギヤ（Ｒ）と、前記サンギヤ（Ｓ）に噛合する第１ピニオン（Ｐ１）と前記第１ピニオン（Ｐ１）及び前記リングギヤ（Ｒ）に噛合する第２ピニオン（Ｐ２）とを回転自在に支持するキャリヤ（ＣＲ）と、を有するダブルピニオンプラネタリギヤであり、
前記第１回転要素は、前記サンギヤ（Ｓ）を含み、
前記第２回転要素は、前記キャリヤ（ＣＲ）を含み、
前記第３回転要素は、前記リングギヤ（Ｒ）を含む。
【００８３】
これにより、サンギヤＳが電動モータ４０に駆動連結され、キャリヤＣＲが自動変速機３の変速機構５の回転軸５ａに駆動連結され、オイルポンプ３０がリングギヤＲに駆動連結される構造において、サンギヤＳを、電動モータ４０のロータ４３が固定された第２駆動軸６２に形成できてボールベアリングＢ２，Ｂ３により軸方向に位置決めでき、キャリヤＣＲを、第１駆動軸６１を介してボールベアリングＢ１により軸方向に位置決めでき、リングギヤＲをスラストベアリングＢ８によってキャリヤＣＲに対して押圧することで軸方向に位置決めできる。
【００８４】
また、本オイルポンプ装置（１１）は、
軸方向に一列状に順に、前記オイルポンプ（３０）、前記プラネタリギヤ（ＤＰ）、前記回転電機（４０）が配置された。
【００８５】
これにより、オイルポンプ３０の軸方向の位置をオイルポンプ装置１１の端部よりに配置することができ、油圧の吐出位置が軸方向の端部よりにあることが求められる自動変速機３に対応することができる。
【００８６】
また、本オイルポンプ装置（１１）は、
前記第１軸部（６１）と、前記第１軸部（６１）に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第２回転要素（ＣＲ）と、を有する第１回転体（ＲＯ１）と、
前記第２軸部（３９）と、前記第２軸部（３９）に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第３回転要素（Ｒ）と、を有する第２回転体（ＲＯ２）と、
軸方向において、前記第２回転要素（ＣＲ）と前記第３回転要素（Ｒ）との間に配置された第３軸受（Ｂ８）と、を備え、
前記リングギヤ（Ｒ）は、前記オイルポンプ（３０）が回転駆動される際の駆動トルクによって、軸方向における前記キャリヤ（ＣＲ）の側に押圧するように歯の向きが設定されたはすば歯車で構成された。
【００８７】
これにより、ボールベアリングＢ１によりキャリヤＣＲの軸方向の位置決めができ、かつリングギヤＲに生じるスラスト力によって、スラストベアリングＢ８を介してリングギヤＲのフランジ部３９ＦをキャリヤＣＲのフランジ部６１Ｆに押圧することでリングギヤＲの軸方向の位置決めができる。これにより、プラネタリギヤＤＰにおける各回転要素の軸方向の位置決めができるものでありながら、例えばキャリヤＣＲの側板２１と連結ケース７４との間やフランジ部３９Ｆと第２ポンプケース７２との間などにスラストベアリングを配置することを不要とすることができ、軸受の個数を低減することができる。
【００８８】
そして、本オイルポンプ装置（１１）は、
駆動源（２）の回転を車輪に伝達する回転軸（５ａ）を有する車両用伝動装置（３）に搭載されたオイルポンプ装置（１）において、
電気により駆動される回転電機（４０）と、
回転駆動されることにより油圧を発生するオイルポンプ（３０）と、
前記回転軸（５ａ）に駆動される被駆動回転体（６３）と、
前記回転電機（４０）に駆動連結される第１回転要素（Ｓ）、前記被駆動回転体（６３）に駆動連結される第２回転要素（ＣＲ）、及び前記オイルポンプ（３０）に駆動連結される第３回転要素（Ｒ）を有するプラネタリギヤ（ＤＰ）と、
前記被駆動回転体（６３）に駆動連結される第１軸部（６１）と、前記第１軸部（６１）に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第２回転要素（ＣＲ）と、を有する第１回転体（ＲＯ１）と、
前記オイルポンプ（３０）に駆動連結される第２軸部（３９）と、前記第２軸部（３９）に対して軸方向に移動不能であると共に、径方向に円板状に延在する前記第３回転要素（Ｒ）と、を有する第２回転体（ＲＯ２）と、
前記回転電機（４０）に駆動連結される第３軸部（６２）と、
前記オイルポンプ（３０）、前記プラネタリギヤ（ＤＰ）、及び前記回転電機（４０）を収容するケース（７０）と、
前記ケース（７０）に対して前記第１軸部（６１）を軸方向に移動不能に規制する第１軸受（Ｂ１）と、
前記ケース（７０）に対して前記第３軸部（６２）を軸方向に移動不能に規制する第２軸受（Ｂ２，Ｂ３）と、
軸方向において、前記第２回転要素（ＣＲ）と前記第３回転要素（Ｒ）との間に配置された第３軸受（Ｂ８）と、を備え、
前記第２軸部（３９）は、外径の異なる大径部（例えば３９ｇ，３９ｅ）と小径部（例えば３９ｅ，３９ｃ）の段差からなる押圧部（３９ｄ，３９ｆ）を有し、
前記押圧部（３９ｄ，３９ｆ）は、前記オイルポンプ（３０）が油圧を吐出する時に、前記第３回転要素（Ｒ）を軸方向における前記第２回転要素（ＣＲ）の側に押圧する。
【００８９】
これにより、ボールベアリングＢ１によりキャリヤＣＲの軸方向の位置決めができ、かつオイルポンプ３０の油圧によって、スラストベアリングＢ８を介してリングギヤＲのフランジ部３９ＦをキャリヤＣＲのフランジ部６１Ｆに押圧することでリングギヤＲの軸方向の位置決めができる。これにより、プラネタリギヤＤＰにおける各回転要素の軸方向の位置決めができるものでありながら、例えばキャリヤＣＲの側板２１と連結ケース７４との間やフランジ部３９Ｆと第２ポンプケース７２との間などにスラストベアリングを配置することを不要とすることができ、軸受の個数を低減することができる。
【００９０】
［他の実施の形態の可能性］
なお、以上説明した第１の実施の形態においては、潤滑圧によって連結軸３９を軸方向のプラネタリギヤＤＰ（キャリヤＣＲ）の側に押圧するものを説明したが、これに限らず、広義としてのリングギヤＲ（狭義としてのリングギヤＲとフランジ部３９Ｆ）を広義としてのキャリヤＣＲ（狭義としてのキャリヤＣＲとフランジ部６１Ｆ）に向けて押圧できるものであれば、その押圧部の構成はどのようなものであってもよい。例えば押圧部として、リングギヤＲ及び第２ピニオンＰ２をはすば歯車で構成し、オイルポンプ３０の駆動トルクを電動モータ４０やエンジン２の駆動トルクを伝達する場合にリングギヤＲに生じるスラスト力が軸方向のキャリヤＣＲの側になるように、はすば歯車の歯の向きを設定しておけば、フランジ部３９ＦがスラストベアリングＢ８を介してフランジ部６１Ｆに押付けられ、広義としてのキャリヤＣＲに対して広義としてのリングギヤＲの軸方向の位置決めができ、軸受の個数を低減することができる。
【００９１】
また、第１の実施の形態においては、プラネタリギヤＤＰが、ダブルピニオンンプラネタリギヤであるものを一例として説明したが、これに限らず、例えばシングルピニオンプラネタリギヤであっても、２つのサンギヤとそれに噛合するステップピニオンを有するステップピニオン式のプラネタリギヤであっても、変速機構の回転と電動モータの回転とをオイルポンプに伝達できるプラネタリギヤであれば、どのようなプラネタリギヤであってもよい。例えばシングルピニオンプラネタリギヤで構成した場合、オイルポンプ３０がキャリヤＣＲに連結され、第２スプロケット６３（第１駆動軸６１）がリングギヤＲに連結されることが考えられるが、その場合、ボールベアリングＢ１によってリングギヤＲの軸方向を位置決めし、リングギヤＲにキャリヤＣＲを押圧部によって押圧することも考えられる。
【００９２】
また、第１の実施の形態においては、サンギヤＳが第２駆動軸６２に一体に形成されていることで軸方向に移動不能であるものを説明したが、これに限らず、サンギヤＳが別体であっても第２駆動軸６２に固定されていれば、軸方向に移動不能であることに変わりはない。
【００９３】
また、第１及び第２の実施の形態においては、本オイルポンプ装置１を、ＦＦタイプのようなエンジン２のクランク軸が車両進行方向の横向きに配置される車両用の自動変速機３に搭載したものを一例として説明したが、これに限らず、例えばＦＲタイプ（フロントエンジン、リヤドライブ）のようにエンジンのクランク軸が車両進行方向の縦向きに配置される車両用の自動変速機に搭載しても構わず、さらには、自動変速機に限らず、車両駆動用のモータ・ジェネレータを搭載したハイブリッド駆動装置であっても構わない。
【００９４】
また、第１及び第２の実施の形態においては、本オイルポンプ装置１が駆動伝達部６０を介してエンジン２に駆動連結されているものを説明したが、これに限らず、例えば変速機構５に配置された回転を伝達する回転軸の何れかで、例えばカウンタシャフトなどに駆動連結されていてもよい。この場合は、例えば車両が停車中にあって駆動伝達部６０の回転が停止しても、電動モータ４０によってオイルポンプ３０を駆動すればよい。
【００９５】
また、第１及び第２の実施の形態においては、オイルポンプ３０を内接ギヤ式で構成したものを説明したが、これに限らず、外接ギヤ式、クレセント式、ベーン式など、どのようなオイルポンプであってもよい。
【００９６】
また、第１の実施の形態においては、ブレーキ装置５０を備えたものを説明したが、特にブレーキ装置を備えていないものでもよく、また、ブレーキ装置を備える場合は、ブレーキとしてドッグクラッチや電磁クラッチなどを用いたものであっても構わず、ブレーキ装置の構造はどのようなものであってもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１（１１，１２）…オイルポンプ装置
２…駆動源（エンジン）
３…車両用伝動装置（自動変速機）
５ａ…回転軸
３０…オイルポンプ
３９…第２軸部（連結軸）
３９ｄ，３９ｆ…押圧部、段差（段差面）
４０…回転電機（電動モータ）
６１…第１軸部（第１駆動軸）
６２…第３軸部（第２駆動軸）
６３…被駆動回転体（第２スプロケット）
７０…ケース
１３０…オイルポンプ
１３９…第２軸部（連結軸）
１４０…回転電機（電動モータ）
１６１…第３軸部（中心軸）
１６２…第３軸部（ロータ軸）
１６３…被駆動回転体（第２スプロケット）
１６３ｂ…第１軸部（ボス部）
１７０…ケース
Ｂ１…第１軸受（ボールベアリング）
Ｂ２…第２軸受（ボールベアリング）
Ｂ３…第２軸受（ボールベアリング）
Ｂ８…第３軸受（スラストベアリング）
ＤＰ…プラネタリギヤ
図３のＳ…第１回転要素、サンギヤ
図３のＣＲ…第２回転要素、キャリヤ
図３のＰ１…第１ピニオン
図３のＰ２…第２ピニオン
図３のＲ…第３回転要素、リングギヤ
ＲＯ１…第１回転体
ＲＯ２…第２回転体
ＳＰ…プラネタリギヤ
図７のＳ…第１回転要素、サンギヤ
図７のＣＲ…第３回転要素、キャリヤ
図７のＰ１…ピニオン
図７のＲ…第２回転要素、リングギヤ
【図１】
2020055515.tif 000003
【図２】
2020055515.tif 000004
【図３】
2020055515.tif 000005
【図４】
2020055515.tif 000006
【図５】
2020055515.tif 000007
【図６】
2020055515.tif 000008
【図７】
2020055515.tif 000009