(57)【要約】【課題】移動体の乗車形態及びカート形態の２つの形態に求められる性能を両立する。【解決手段】移動体の前側ベース１０及び後側ベース３０は、前輪１２と後輪３２との間のホイールベースを拡大可能及び縮小可能とすべく、相対的に移動する移動機構を備え、前側ベース１０は、ホイールベースの拡大及び縮小に伴って前輪１２のトレッド幅を拡大及び縮小するように移動し、着座部４１はホイールベース及びトレッド幅を縮小するために、前側ベース１０及び後側ベース３０の相対移動に伴い、脚部４５を介して、着座面４１ａが前方を臨むように前方に回動するように構成され、着座部４１は、ホイールベース及びトレッド幅を拡大するために、前側ベース１０及び後側ベース３０の相対移動に伴い、脚部４５を介して、着座面４１ａが上方を臨むように後方に回動する。【選択図】図２
2020168998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向に間隔を空けて配置された前輪を有する前側ベースと、該前側ベースに対して後方に配置され、後輪を有する後側ベースとを備えた移動体ベースと、
着座面を有する着座部と、該着座部を回動可能に支持する脚部とを有し、前記移動ベースの上方に配置されているシートと、
を備えている移動体であって、
前記前側ベース及び前記後側ベースは、前記前輪と前記後輪との間のホイールベースを拡大可能及び縮小可能とすべく、互いに対して相対的に移動可能な移動機構を備え、
前記前側ベースは、前記移動機構による前記ホイールベースの拡大及び縮小に伴って前記前輪の間のトレッド幅を拡大可能及び縮小可能に相対的に移動可能に構成されており、
前記着座部は、前記ホイールベース及び前記トレッド幅を縮小するために、前記前側ベース及び前記後側ベースの相対的な移動に伴い、前記脚部を介して、前記着座面が前方を臨むように前方に回動するように構成され、
前記着座部は、前記ホイールベース及び前記トレッド幅を拡大するために、前記前側ベース及び前記後側ベースの相対的な移動に伴い、前記脚部を介して、前記着座面が上方を臨むように後方に回動するように構成されている、移動体。
【請求項２】
前記前側ベースの幅方向側部は前広がりに傾斜するように構成され、
前記脚部の下部には、該脚部を前記前側ベースに対して旋回可能とするように前記前側ベースに取り付けるように構成されたベース取付部が設けられ、
前記着座部の前方移動は、前記ホイールベース及び前記前輪トレッド幅を縮小するための前記前輪ベースの後方移動に伴う前記ベース取付部の後方移動及び前記脚部の前方旋回によってもたらされ、かつ、
前記着座部の後方移動は、前記ホイールベース及び前記前輪トレッド幅を拡大するための前記前側ベースの前方移動に伴う前記ベース取付部の前方移動及び前記脚部の後方旋回によってもたらさるように構成されている、請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記前側ベースの車幅方向側部には、車両前方に向かうに従い幅方向外側に傾斜する傾斜方向に伸縮する伸縮部が設けられ、該伸縮部の外側の前部に、前記前輪が取り付けられている、請求項２に記載の移動体。
【請求項４】
前記前輪は、全方位移動車輪である、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車椅子、カート等の移動体は、高齢者、要介護者等のようなユーザの移動手段として用いられている。典型的に、移動体は、前輪及び後輪を有する移動ベースと、この移動ベース上に設置されるシートとを備えていて、ユーザは移動体のシートに着座した状態で移動することができる。そして、移動体については、モータ等の駆動手段によって自走可能な電動車椅子、電動カート等の電動車両が普及してきている。電動車両は、「シニアカー」と呼ばれることもある。
【０００３】
電動モータによって駆動する移動体には、例えば、特許文献１に開示されているような電動車両が知られている。この例の電動車両は、人を乗せて走行するための乗車形態と、物を運ぶために人が手押しで使用するカート形態とを有している。この例の電装車両は、乗車形態からカート形態に変更するときに、物を収容するバスケットの位置を、斜め上方に移動させ、ハンドルに近づけるように構成されている。これにより、カート形態を使いやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６８１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような２つの形態、すなわち、カート形態と乗車形態とを有する移動体においては、カート形態では、小回り性が要求されるため、移動体の幅（移動体のユーザが移動体の移動方向を向いたときの左右の幅）は、狭い方が望ましい。これに対して、乗車形態では、安定性が要求されるため、移動体の幅は広くすることが望ましい。しかし、これらの要件は、互いに相反している。
【０００６】
このため、上記例のような移動体では、カート形態の要件に合わせて車体設計を行うと、乗車形態では安定性が低くなる可能性があり、乗車形態に合わせて車体設計を行うと、小回り性が低くなる可能性がある。したがって、２つの形態を有する移動体について、上記例は、２つの形態に求められる性能を両立する上で、改善の余地があった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、乗車形態及びカート形態の２つの形態に求められる性能を両立することが可能な移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る移動体は、幅方向に間隔を空けて配置された前輪を有する前側ベースと、該前側ベースに対して後方に配置され、後輪を有する後側ベースとを備えた移動体ベースと、着座面を有する着座部と、該着座部を回動可能に支持する脚部とを有し、前記移動ベースの上方に配置されているシートと、を備えている。当該移動体において、前記前側ベース及び前記後側ベースは、前記前輪と前記後輪との間のホイールベースを拡大可能及び縮小可能とすべく、互いに対して相対的に移動可能な移動機構を備え、前記前側ベースは、前記移動機構による前記ホイールベースの拡大及び縮小に伴って前記前輪の間のトレッド幅を拡大可能及び縮小可能に相対的に移動可能に構成されており、前記着座部は、前記ホイールベース及び前記トレッド幅を縮小するために、前記前側ベース及び前記後側ベースの相対的な移動に伴い、前記脚部を介して、前記着座面が前方を臨むように前方に回動するように構成され、前記着座部は、前記ホイールベース及び前記トレッド幅を拡大するために、前記前側ベース及び前記後側ベースの相対的な移動に伴い、前記脚部を介して、前記着座面が上方を臨むように後方に回動するように構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗車形態及びカート形態の２つの形態に求められる性能を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る移動体の一実施形態の電動車両を示す概略斜視図であり、電動歩行補助車モードであって、前側ベースが後方側に位置し、前輪のトレッド幅が縮小されている状態を示している。
【図２】図１の電動車両の小型電動車モードの状態を示す斜視図であり、前側ベースが前方側に突出し、前輪のトレッド幅が拡大されている状態を示している。
【図３】図１の移動ベースを概略的に示す平面図で、（Ａ）は縮小状態を示し、（Ｂ）は拡大状態を示している。
【図４】前側サイドメンバの脚部連結部と、前側ベースの傾斜伸縮部との位置関係を模式的に示す平面図で、（Ａ）は縮小状態を示し、（Ｂ）は仮想線で縮小状態を示し実線で拡大状態を示している。
【図５】図１の前輪の構造を概略的に示しており、（Ａ）は前輪を車幅方向外側から見た正面図で、（Ｂ）は斜視図である。
【図６】図４に示す移動ベースの変形例を示す平面図で、（Ａ）は縮小状態を示し、（Ｂ）は拡大状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態においては、移動体として構成された電動車両について以下に説明する。ここで、移動体は１人乗りであるとよく、さらに、移動体は、それに設置されるシート４０を移動体の外部に開放するように構成されるとよい。例えば、移動体は、車椅子、カート等とすることができ、特に、移動体は、１人乗り車椅子、１人乗りカート等とすることができる。しかしながら、移動体は、これらの構成に限定されない。
【００１２】
また、本実施形態に係る電動車両は、電動駆動により走行可能なものである。本実施形態において、電動車両は電動カート、特に、１人乗り電動カートとなっている。しかしながら、電動車両は、これに限定されず、電動カート以外であってもよい。例えば、電動車両は、電動車椅子、特に、１人乗り電動車椅子とすることもできる。以下においては、電動車両を必要に応じて単に「車両」と呼ぶ。
【００１３】
なお、図において、矢印Ｆｒ方向は車両前後方向における前方を示す。実施形態の説明における「前部（前端）及び後部（後端）」は、車両前後方向における前部及び後部に対応する。また、矢印Ｒ，Ｌは、それぞれ車幅方向の右側、左側を示しており、本実施形態における「左右」は、乗員が車両前方を向いたときの「左側」及び「右側」に対応している。
【００１４】
本実施形態に係る電動車両の概略について説明する。当該電動車両は、２つのモード、すなわち、図２に示す一人乗りの小型電動車モード（乗車形態）と、図１に示す歩行を補助するための電動歩行補助車モード（カート形態）とを有する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、電動車両は、電動駆動により走行可能に構成される移動ベース１を有する。移動ベース１は、２つの前輪１２と、これらの前輪１２に対して車両後方に間隔を空けて位置する２つの後輪３２とを有する。前輪１２及び後輪３２は車両の走行輪となっている。
【００１６】
また、電動車両は、車幅方向に間隔を空けて配置された２つの支柱５０を有する。当該支柱５０は、電動車両の車体骨格を構成する部材で、移動ベース１の上方に配置されている。支柱５０は、車幅方向視で、車両後方に開くように屈曲する屈曲部５１を有している。当該屈曲部５１の上方側は、車両後方に向かうに従い上方に傾斜して延びている。屈曲部５１の下方側は、車両後方に向かうに従い下方に傾斜して延び、後述する後側サイドメンバ３１に接合されている。支柱５０の上端部には、電動歩行補助車モードのときに、歩行者が把持する手押しハンドル部５３が設けられている。
【００１７】
電動車両は、移動ベース１の上方に配置される１つのシート４０を有する。シート４０は、支柱５０の屈曲部５１の付近に取り付けられている。シート４０は、着座部４１と、背板４８と、２つの脚部４５と、を有している。着座部４１は、ユーザが着座可能であるように構成される着座面４１ａを有している。特に、かかるシート４０は１人乗り用となっているとよい。しかしながら、車両のシート４０は、これに限定されない。
【００１８】
左右の支柱５０の屈曲部５１は、車幅方向に延びる旋回軸５２によって連結されている。２つの脚部４５は長尺の部材であり、脚部４５の長手方向中間部は、支柱５０の屈曲部５１の旋回軸５２に、旋回可能に連結されている。脚部４５の上部は、電動車両が小型電動車モードのときの着座部４１の後部に連結される。
【００１９】
また、脚部４５の下部は、移動ベース１に連結されている。詳細な図示は省略しているが、脚部４５の下部には、脚部４５の長手方向に沿って延びる長孔４５ａが設けられている。脚部４５が、旋回軸５２の周りを旋回することにより、着座部４１も旋回するように構成されている。着座部４１の旋回については、後で説明する。
【００２０】
背板４８は、移動ベース１の上方に配置されている。かかる背板４８は、起立位置と倒伏位置との間で移動可能に構成される。ここで、図２に示すように、電動車両が小型電動車モードのときは、起立位置となり、図１に示すように、電動歩行補助車モードのときは、倒伏位置となる。
【００２１】
図２に示すように、背板４８は、起立位置にて、着座面４１ａに対して車両後方かつ車両上方に位置する。また、図１に示すように、背板４８は、倒伏位置にて、起立位置に対して車両前方に位置する。倒伏位置にある背板４８は、後述するアームレスト５５に対して車両下方寄りかつ車幅方向の中央寄りに位置するようになっている。
【００２２】
ここで、アームレスト５５について説明する。アームレスト５５は、移動ベース１の上方側で、着座面４１ａに対して車幅方向の外方側に配置されている。この例の電動車両は、２つのアームレスト５５を有し、２つのアームレスト５５は、着座面４１ａに対して車両の幅方向の両側にそれぞれ配置されている。なお、電動車両は、一方の外方側に１つのアームレスト５５を有するように構成してもよい。
【００２３】
アームレスト５５は、着座部４１に対して車両上方に位置する。２つのアームレスト５５の支持部５８は、２つの支柱５０のそれぞれに旋回可能に取り付けられている。
【００２４】
アームレスト５５は移動ベース１の上方側に配置されている。アームレスト５５は、移動ベース１上で支持される支持部５８と、この支持部５８によって支持される本体部５６とを有している。さらに、アームレスト５５は、その本体部５６から突出するグリップ５７を有している。
【００２５】
アームレスト５５は、使用位置と持ち上げ位置との間で変化可能に構成されている。小型電動車モードでは、使用位置となり、電動歩行補助車モードでは持ち上げ位置となる。具体的には、図２に示すように、アームレスト５５は、使用位置にて、着座面４１ａに着座したユーザがその腕をアームレスト５５の上方に位置させながらグリップ５７を握ることができるように配置される。また、図１に示すように、アームレスト５５は、持ち上げ位置にて、グリップ５７を使用位置よりも上方に持ち上げるように配置される。図１及び図２を参照すると、持ち上げ位置にあるグリップ５７は、使用位置にあるグリップ５７よりも車両の幅方向の外方寄りに位置する。
【００２６】
２つのアームレスト５５の一方におけるグリップ５７は、車両を操作可能に構成される操作部（図示せず）を有する。特に、操作部は、ユーザが片手により操作可能に構成されるとよい。かかる操作部は、ジョイスティックとすることができる。しかしながら、２つのアームレスト５５におけるグリップ５７のそれぞれが操作部を有してもよい。また、操作部は、これに限定されず、ボタン、タッチパネル、レバー、ダイヤル式のつまみ等とすることもできる。
【００２７】
本実施形態に係る移動ベース１は詳細には次のように構成されている。図１〜図３に示すように、移動ベース１は、前輪１２を有する前側ベース１０と、後輪３２を有する後側ベース３０とを備えている。後側ベース３０は、前側ベース１０に対して車両後方側に配置されている。図１及び図２を参照すると、移動ベース１は、前側ベース１０及び後側ベース３０を、車両前後方向に互いに対して相対的に移動可能に構成された移動機構を備えている。該移動機構は、前輪１２と後輪３２との間のホイールベースを拡大可能及び縮小可能にする。また、前側ベース１０は、移動機構によるホイールベースの拡大及び縮小に伴って左右の前輪１２の間のトレッド幅を拡大及び縮小するように構成されている。
【００２８】
以下、後側ベース３０及び前側ベース１０の構造等について説明する。後側ベース３０は、互いに車幅方向に間隔を空けて配置される２つの後側サイドメンバ３１を有している。２つの後輪３２は、それぞれ、車幅方向に延びる回転軸を中心に回転可能となるように、２つの後側サイドメンバ３１の車両前後方向の後端部に取り付けられている。図示による説明は省略するが、２つの後側サイドメンバ３１の間には、後輪３２を駆動するためのバッテリ（図示せず）や、電動車両の移動方向等を制御する制御装置（図示せず）が配置されている。制御装置は、グリップ５７に設けられた操作部と電気的に接続されている。
【００２９】
前側ベース１０は、前側サイドメンバ１１と、ガイド部２０と、傾斜伸縮部（伸縮部）２５と、を有している。前側サイドメンバ１１は、車幅方向に互いに間隔を空けて配置されている。各前側サイドメンバ１１は、車両前後方向に延び、車幅方向外側を臨む外面を有する略長方形状の板状である。前側サイドメンバ１１は、後側サイドメンバ３１の車幅方向内側に間隔を空けて配置され、移動機構によって後側サイドメンバ３１に対して車両前後方向に移動可能に構成されている。前側サイドメンバ１１と後側サイドメンバ３１との間には、シート４０の脚部４５が配置されている。
【００３０】
移動機構の詳細な説明は省略するが、例えば、後側サイドメンバ３１の内壁面にレール部（図示せず）が設けられ、前側サイドメンバ１１の外壁面にスライド部が設けられ、レール部にスライド部が係合し、前側サイドメンバ１１が、後側サイドメンバ３１に対して、車両前後方向に移動可能に構成されるとよい。
【００３１】
ガイド部２０は、左右の前側サイドメンバ１１の間に配置されている。図２に示すように、ガイド部２０の車幅方向の中間部は、車幅方向に直線的に延びており、ガイド部２０の車幅方向側部は、該中間部の両側から車両前方に向かうに従い車幅方向外側に傾斜して延びている。すなわち、ガイド部２０の車幅方向両側部の車幅方向間隔は、前方に向かうに従い広がるように、前広がりに傾斜するように構成されている。詳細な図示は省略しているが、ガイド部２０は、前側サイドメンバ１１と同様に、後側サイドメンバ３１に対して車両前後方向に移動可能に構成されている。
【００３２】
図示は省略しているが、移動ベース１は、後側サイドメンバ３１が接合されている底板を有している。例えば、該底板に、車両前後方向に延びるレールを設け、該レール上を、ガイド部が車両前後方向に平行移動可能に構成してもよい。ガイド部２０及び前側サイドメンバ１１の動作については後で説明する。
【００３３】
傾斜伸縮部２５は、ガイド部２０の車幅方向側部に係合し、図３に示すように、当該傾斜方向に延びている。この例の傾斜伸縮部２５は、上記の傾斜方向に延びる略直方体状である。傾斜伸縮部２５の外側の前部には、前輪１２が車幅方向軸周りを回転可能に取り付けられている。傾斜伸縮部２５の車幅方向内側面は、ガイド部２０の外側面に対向するように配置される。なお、図３では、ガイド部２０等について、概略的に示すものであり、ガイド部２０や傾斜伸縮部２５の寸法等は図３に限定されるものではない。
【００３４】
図示は省略しているが、ガイド部２０の外側面には、ガイドレール部（図示せず）が設けられている。また、該外側面に対向する傾斜伸縮部２５の内側面には、スライド部２９（図２）が設けられている。スライド部２９は、ガイドレール部を傾斜方向に沿って平行移動可能な状態で、ガイドレール部に係合されている。傾斜伸縮部２５の動作については後で説明する。
【００３５】
また、この例の傾斜伸縮部２５の外側面には、後述する脚部連結部１５のガイド係合部１７と係合するラックギア部２６が設けられ、さらに該ラックギア部２６に係合する歯車機構２７が設けられている（図４）。当該歯車機構２７は、詳細な図示による説明は省略しているが、平歯車部と傘歯車部とが車両上下方向軸の周りを一体となって回転するように構成されている。平歯車部は、ラックギア部２６に係合する。また、歯車機構２７の傘歯車部は、後述するガイド係合部１７の傘歯車１８に係合され、いわゆるマイタギアを構成するとよい。
【００３６】
各前側サイドメンバ１１には、脚部４５の下部が連結される脚部連結部１５が設けられている。脚部連結部１５は、図４に示すように、ピン部１６と、ガイド係合部１７と、を有する。ピン部１６は、前側サイドメンバ１１から車幅方向外側に突出し、脚部４５の下部に設けられた長孔（ベース取付部）４５ａに貫通して係合している。脚部４５が前方に旋回するときに、脚部４５のモーメントがピン部１６に伝達され、前側サイドメンバ１１が前方に移動するように構成されている。前側サイドメンバ１１が前方に移動している間に、ピン部１６は、長孔４５ａ内を長孔４５ａの長手方向に移動する。なお、図４については、図３と同様に、ガイド部２０等について、概略的に示すものであり、ガイド部２０や傾斜伸縮部２５の寸法等は図３に限定されるものではない。また、ピン部１６と脚部４５との関係については後で説明する。
【００３７】
また、図４に示すように、ガイド係合部１７は、ピン部１６から前方側に直線的に延びるように構成してもよい。ガイド係合部１７の先端は、傾斜伸縮部２５に係合するように構成されている。この例では、図４に概略的に示すように、ガイド係合部１７の先端には、車両前後方向軸周りを回転する傘歯車１８が設けられている。図示による説明は省略するが、当該傘歯車１８は、傾斜伸縮部２５に設けられた歯車機構２７と噛合っている。ガイド係合部１７の傘歯車１８は、前側サイドメンバ１１及びガイド部２０が、車両前方に移動するときに回転し、当該回転力が歯車機構２７に伝達されるように構成されている。ガイド係合部１７と傾斜伸縮部２５との関係については後で説明する。
【００３８】
前側ベース１０及び後側ベース３０の相対的な移動によって、移動ベース１は、図２に示すようにホイールベース及び前輪１２のトレッド幅を拡大した拡大状態と、図１に示すようにホイールベース及びトレッド幅を拡大状態よりも短くするように縮小した縮小状態との間で変化（変形）できる。ここで、移動ベース１は、小型電動車モードのとき拡大状態となり、電動歩行補助車モードのとき縮小状態となる。
【００３９】
移動ベース１の前側ベース１０及び後側ベース３０は、互いに対して相対的に車両前後方向にて略直線的に平行移動可能になっている。特に、移動ベース１の拡大状態及び縮小状態間におけるホイールベースの長さの差は、シート４０のシート前後方向の最大長さに対して半分以上かつ同最大長さ以下であるとよい。
【００４０】
続いて、図１に示す縮小状態から、図２に示す拡大状態への変形について説明する。縮小状態では、着座部４１の先端部４１ｂは、前輪１２の付近の位置し、着座面４１ａは車両前方に面している。この状態から着座部４１が、支柱５０に設けられた旋回軸５２の周りを旋回して、着座面４１ａが上方を臨む位置まで移動すると、脚部４５は、これと同時に旋回軸５２の周りを旋回する。このとき、脚部４５の下部は、旋回軸５２を中心に車両前方側に向かって旋回する。
【００４１】
脚部４５の長孔４５ａと脚部連結部１５のピン部１６が係合しているため、脚部４５の下部が車両前方側に旋回すると、長孔４５ａの内壁面が、ピン部１６の側部を押圧し、前側サイドメンバ１１には、車両前方側に向かう力が作用する。当該力により、前側サイドメンバ１１は、後側サイドメンバ３１に対して車両前方側に平行移動する。この例では、図４に示す矢印Ｘ１の方向に移動する。
【００４２】
一方で、ピン部１６に作用する力により、ガイド係合部１７は、ガイド部２０に連結された傾斜伸縮部２７を押圧する。こにより、ガイド部２０も、車両前方に平行移動する。ガイド係合部１７が傾斜伸縮部２７を押圧することにより、ガイド係合部１７の先端に設けた傘歯車１８が回転する。
【００４３】
当該傘歯車１８の回転力は、傾斜伸縮部２５に設けられた歯車機構２７の傘歯車部及び平歯車部に伝達される。平歯車部の回転力がラックギア部２６に伝達されることにより、傾斜伸縮部２５のスライド部２９は、ガイドレール部上を外方に向かって傾斜方向に平行移動する。この例では、図４に示す矢印Ｘ２の方向に移動する。本実施形態では、矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２の動きを同時に行うことができる。
【００４４】
上記例のように力を伝達する機構を設けることにより、前側サイドメンバ１１の前方移動に伴い、前側ベース１０のガイド部２０も、車両前方に移動することができる。このとき、前輪１２は、車幅方向外側且つ前方側に移動する。以上の動作により、移動ベース１は、縮小状態から拡大状態に変形し、ホイールベースは、図３に示すＨ１からＨ２に拡大し、前輪１２のトレッド幅は図３に示すＷ１からＷ２に拡大される。
【００４５】
その結果、電動車両は、電動歩行補助車モードから小型電動車モードに移行する。なお、縮小状態から拡大状態への変形が完了した後に、図示しないロック機構により、前側サイドメンバ１１及び傾斜伸縮部２５をロックしておくとよい。
【００４６】
ここで、前輪１２について説明する。前輪１２は、原則として、車幅方向に延びる軸周りを回転するため、車両前後方向に進むように回転する。本実施形態では、前輪１２は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、前輪１２の外周に、前輪１２の径方向に直交するように延び且つ前輪１２の外周の接線方向に延びる軸の周りを回転する複数のローラ部１３Ａを備えている。当該ローラ部１３Ａに前輪１２と地面との間に作用する斜め方向の力を受け流すことができる。
【００４７】
この例の前輪１２は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、略八角形状の２枚の平板１２Ａを有している。該平板１２Ａの外周の８辺のうちの４辺には、当該辺に沿って延びる回転軸１３Ｂが設けられ、ローラ部１３Ａは、回転軸１３Ｂを取り囲むように設けられている。ローラ部１３Ａは、回転軸１３Ｂと共に同軸に回転することができる。ローラ部１３Ａ及び回転軸１３Ｂは、平板１２Ａの外周上に等間隔に配置されている。図５（Ａ）に示すように、一方の円板のローラ部１３Ａは他方の円板のローラ部１３Ａと回転軸方向視で重ならないように配置されている。また、ローラ部１３Ａにおける前輪１２の半径方向外側端は、平板１２Ａの対応する外側端よりも、半径方向外側に配置されている。これにより、平板の外端が地面に接することを防止している。この例の前輪１２は、いわゆる、全方位移動車輪である。
【００４８】
また、図２に示す拡大状態から、図１に示す縮小状態への変形については、上記と同様に、着座部４１を前方側に旋回させて、着座面４１ａは車両前方に面が前方を臨むように、着座部４１の先端部４１ｂを、前方且つ下方に移動させる。このとき、前側サイドメンバ１１及びガイド部２０は、後方に平行移動する。さらに、傾斜伸縮部２５の内側に移動する。その結果、ホイールベースは、図３に示すＨ２からＨ１に縮小し、前輪１２のトレッド幅は図３に示すＷ２からＷ１に縮小される。
【００４９】
上記のように、前側ベース１０に、傾斜伸縮部２５を設けることにより、移動ベース１を拡大状態としたときに、電動車両のトレッド幅は広がるため、搭乗するユーザを安定的に支えながら安定的に走行することができる。一方で、移動ベース１を縮小状態としたときには、トレッド幅を縮小できるため、コンパクトになると共に小回りできるようになる。
【００５０】
また、本実施形態の傾斜伸縮部２５は、ガイド部２０の車幅方向側部の外側に配置されているが、これに限らない。例えば、図６に示すように、傾斜伸縮部２５を、ガイド部２０の車幅方向側部の内側に配置してもよい。この場合、電動歩行補助車モードでは、図６（Ａ）に示すように、左右の前輪１２を隣接させて、１つの車輪とする、いわゆる３輪車タイプとして用いることができる。これにより、電動歩行補助車モードで、よりコンパクトになると共に小回りできるようになる。一方で、小型電動車モードでは、図６（Ｂ）に示すように、前輪１２のトレッド幅が拡大するため、電動歩行補助車モードに比べて、安定的に走行することができる。
【００５１】
本実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００５２】
本実施形態では、傾斜伸縮部２５を、歯車機構２７等を用いて伸縮させているがこれに限らない。例えば、脚部４５とほぼ平行にリンク部材を設けて、伸縮させてもよい。また、伸縮部材２５を電動アクチュエータで平行移動させてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１        移動ベース
１０      前側ベース
１１      前側サイドメンバ
１２      前輪
１２Ａ    平板
１３Ａ    ローラ部
１３Ｂ    回転軸
１５      脚部連結部
１６      ピン部
１７      ガイド係合部
１８      傘歯車
２０      ガイド部
２５      傾斜伸縮部
２６      ラックギア部
２７      歯車機構
２９      スライド部
３０      後側ベース
３１      後側サイドメンバ
３２      後輪
４０      シート
４１      着座部
４１ａ    着座面
４１ｂ    先端部
４５      脚部
４５ａ    長孔
４８      背板
５０      支柱
５１      屈曲部
５２      旋回軸
５３      手押しハンドル部
５５      アームレスト
５６      本体部
５７      グリップ
５８      支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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