(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の搭乗者が車両走行中に様々な活動が可能な車両を提供する。【解決手段】車両１は、回転可能な車輪３と、少なくとも１つの、搭乗者が着座可能な座席５と、座席の周囲の少なくとも一部において、車輪の進行方向に沿って配置され、搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部６０と、肘掛け部の内部に配置され、所定の光を発光可能な発光部と、肘掛け部の内部において、発光部に重ねて配置されたタッチパネル部６２と、発光部及びタッチパネル部に重ねて配置され、所定の光について所定の透過率を有し、肘掛け部の少なくとも一部を覆うカバー部６１と、を有し、タッチパネル部は、搭乗者の指について、車輪の進行方向と、車輪の回転軸方向とからなる所定の面に沿った位置を検出可能である、車両であって、カバー部は、発光部及びタッチパネル部の全面を覆うとともに、肘掛け部の上面の少なくとも５割を覆う。意匠的統一感が向上する。【選択図】図３０
2020055433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの、回転可能な車輪と、
少なくとも１つの、搭乗者が着座可能な座席と、
前記座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部と、
前記肘掛け部の内部に配置され、所定の光を発光可能な発光部と、
前記肘掛け部の内部において、前記発光部に重ねて配置されたタッチパネル部と、
前記発光部及び前記タッチパネル部に重ねて配置され、前記所定の光について所定の透過率を有し、前記肘掛け部の少なくとも一部を覆うカバー部と、を有し、
前記タッチパネル部は、前記搭乗者の指について、前記車輪の進行方向と、前記車輪の回転軸方向とからなる所定の面に沿った位置を検出可能である、車両であって、
前記カバー部は、前記発光部及び前記タッチパネル部の全面を覆うとともに、前記肘掛け部の上面の少なくとも５割を覆う、
車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両であって、
前記カバー部は、前記肘掛け部の上面の少なくとも８割を覆う、
車両。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両であって、
前記カバー部は、模様を備え、
前記カバー部は、前記模様が連続的になるように、前記発光部及び前記タッチパネル部と、前記肘掛け部と、を覆う、
車両。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両であって、
前記カバー部は、模様を備え、
前記座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の回転軸方向に沿って配置されたパネルを、更に備え、
前記カバー部は、前記模様が連続的になるように、前記発光部及び前記タッチパネル部と、前記肘掛け部と、前記パネルとを覆う、
車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両であって、
前記肘掛け部を第１肘掛け部とし、
前記座席を基準に、前記第１肘掛け部と反対の位置に、前記座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な第２肘掛け部を、更に備え、
前記カバー部は、前記模様が連続的になるように、前記発光部及び前記タッチパネル部と、前記第１肘掛け部と、前記パネルと、前記第２肘掛け部と、を覆う、
車両。
【請求項６】
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の車両であって、
前記模様は、木目である、
車両。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両であって、
前記発光部は、表示回路である、
車両。
【請求項８】
請求項７に記載の車両であって、
前記表示回路は、ＬＣＤとバックライトを有する、
車両。
【請求項９】
請求項７に記載の車両であって、
前記表示回路は、有機ＥＬ表示回路である、
車両。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車両であって、
前記タッチパネル部は、前記発光部と前記カバー部の間に配置された
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、自動運転可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転車両の開発が加速している。ＮＨＴＳＡ（National Highway Traffic Safety Administration）は２０１６年、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers ）の自動運手レベルの定義を採用し、自動運転レベルを、運転自動化なし（レベル０）、運転者支援（レベル１、部分的運転自動化（レベル２）、条件付運転自動化（レベル３）、高度運転自動化（レベル４）、及び完全自動運転化（レベル５）に分類した。
【０００３】
レベル０では、人間の運転者が全てを行う。レベル１では、車両の自動化システムが、人間の運転者をときどき支援し、いくつかの運転タスクを実施することができる。レベル２では、車両の自動化システムが、いくつかの運転タスクを事実上実施することができる一方、人間の運転者は、運転環境を監視し、また、残りの部分の運転タスクを実施し続けることになる。レベル３では、自動化システムは、いくつかの運転タスクを事実上実施するとともに、運転環境をある場合に監視する一方、人間の運転者は、自動化システムが要請した場合に、制御を取り戻す準備をしておかなければならない。レベル４では、自動化システムは、運転タスクを実施し、運転環境を監視することができる。人間は、制御を取り戻す必要はないが、自動化システムは、ある環境・条件下のみで運航することができる。レベル５では、自動化システムは、人間の運転者が運転できる全ての条件下において、全ての運転タスクを実施することができる。
【０００４】
レベル４、５では人間は運転に関与する必要がなくなる。レベル４は専用空間又は限定地域での自動運転であり、レベル５は地域を限定しない自動運転である。レベル１は２０１７年現在、広く実用化されており、レベル２は一部実用化されている。レベル３では、自動運転システムが運転を主導しつつ、必要に応じて人間による運転が要請される。
【０００５】
レベル１−３では、車両内において自動運転システムと運転者との間のインタフェースが必要となる。自動運転システムから運転者への通知の主なものは、自動運転システムが決した車両の行動を運転者に提示することである。運転者は提示された行動をもとに車両の次の行動に備えることができる。レベル３では、自動運転システムから運転者へ、自動運転システムが主導する運転から、運転者が主導する運転への切り替えを要請する通知が必要となる。
【０００６】
自動運転を行いながら、車室内で搭乗者同士が会議等を行うことができることが知られており（非特許文献）、また、各搭乗者の個人空間を快適にする仕切りカーテン（特許文献１）、座席の回転機構（特許文献２）等が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３７４２３号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６６０１７号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】トヨタのＨＰのイメージビデオのサイト  https://newsroom.toyota.co.jp/jp/detail/19063599
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記文献は、車内を快適にするための仕切り（カーテン）の移動、座席の回転を提案しているが、自動運転の導入に伴い、車内において様々な活動を実現することが提案されており、そのためにはまだ十分でない。
【００１０】
本開示は、車両の搭乗者が車両走行中に様々な活動が可能な車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の車両は、車室を備えた車体と、前記車体に、所定の一方向に沿って配置された少なくとも一つの車輪と、前記車室の内部に配置された座席と、前記車体に固定され、前記車室内と車外を隔て、前記所定の一方向において前記座席より車外側に配置され、可視光について第１の透過率を有する第１面状部材と、前記第１面状部材と前記座席との間に配置可能であり、可視光について前記第１の透過率より小さい第２の透過率を有する第２面状部材と、入力部と、を備える車両であって、前記入力部に、所定の入力があった場合、前記第２面状部材が、前記第１面状部材と前記座席との間に配置される。
【００１２】
本開示の車両は、少なくとも１つの、回転可能な車輪と、第１搭乗者が着座可能な第１座席と、第２搭乗者が着座可能な第２座席と、前記第１座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記第１搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な第１肘掛け部と、前記第２座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記第２搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な第２肘掛け部と、前記第１肘掛け部の内部に配置された第１タッチパネル部と、前記第２肘掛け部の内部に配置された第２タッチパネル部と、前記第１タッチパネル部に重ねて配置され、前記第１肘掛け部の少なくとも一部を覆う第１カバー部と、前記第２タッチパネル部に重ねて配置され、前記第２肘掛け部の少なくとも一部を覆う第２カバー部と、を有する車両であって、前記第１座席と前記第２座席は、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記第１座席の第１背凭れと前記第２座席の第２背凭れは対向して配置可能であり、少なくとも前記第１座席の第１背凭れと前記第２座席の第２背凭れとが対向して配置されている場合に、前記第１タッチパネル部は少なくとも前記車両の項目について入力を受け付け可能であり、かつ、前記第２タッチパネル部は少なくとも前記車両の前記項目について入力を受け付け可能である。
【００１３】
本開示の車両は、少なくとも１つの、回転可能な車輪と、搭乗者が着座可能な座席と、前記座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部と、前記肘掛け部の内部に配置されたタッチパネル部と、前記タッチパネル部に重ねて配置され、前記肘掛け部の少なくとも一部を覆うカバー部と、を有し、前記座席は、前記車輪の進行方向と前記車輪の回転軸方向が成す面に対して垂直な方向を回転軸として回転可能であり、前記肘掛け部は、前記座席の回転に伴って移動はせず、前記タッチパネル部は、前記肘掛け部の内部において前記進行方向について前記座席の前記回転軸の位置より離れた位置に配置される。
【００１４】
本開示の車両は、少なくとも１つの、回転可能な車輪と、少なくとも１つの、搭乗者が着座可能な座席と、前記座席の周囲の少なくとも一部において、前記車輪の進行方向に沿って配置され、前記搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部と、前記肘掛け部の内部に配置され、所定の光を発光可能な発光部と、前記肘掛け部の内部において、前記発光部に重ねて配置されたタッチパネル部と、前記発光部及び前記タッチパネル部に重ねて配置され、前記所定の光について所定の透過率を有し、前記肘掛け部の少なくとも一部を覆うカバー部と、を有し、前記タッチパネル部は、前記搭乗者の指について、前記車輪の進行方向と、前記車輪の回転軸方向とからなる所定の面に沿った位置を検出可能である、車両であって、前記カバー部は、前記発光部及び前記タッチパネル部の全面を覆うとともに、前記肘掛け部の上面の少なくとも５割を覆う。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、第１面状部材よりも透過率の小さい第２面状部材が第１面状部材と座席の間に配置されるため、第１面状部材を通過した可視光が遮光され、太陽光等の車体外部から光の強さが緩和され、第２面状部材周辺が落ち着いた環境となる。また、外部の景色が見え難くなり、作業等に没頭しやすくなる。
【００１６】
本開示によれば、対向する搭乗者の座席の周囲に腕を置くことが可能なそれぞれの肘掛け部にそれぞれタッチパネル部を設けることにより、対向した搭乗者同士が車両の各種項目を入力できるため、リビングモードでの快適性が向上する。
【００１７】
本開示によれば、タッチパネル部が肘掛け部の内部において進行方向について座席の回転軸の位置より離れた位置に配置されているため、座席が回転しても搭乗者が車両について各種の操作を行うことが可能である。
【００１８】
本開示によれば、カバー部が発光部及びタッチパネル部の全面を覆うとともに、肘掛け部の上面の少なくとも５割を覆うため、意匠的統一感が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示に係る車両の透視図。
【図２】本開示に係る車両を示し、（ａ）側面図、（ｂ）車輪の位置関係を示す模式図。
【図３】本開示に係る車両のブロック図。
【図４】本開示に係るリビングモードにおける車室内の配置を示す模式図。
【図５】本開示に係るビジネスモードにおける車室内の配置を示す模式図。
【図６】車両座席における回転機構の一実施形態を示す概念図、（ａ）リビングモード、（ｂ）ビジネスモード。
【図７】車両における座席の回転機構の他の実施形態を示す概念図、（ａ）リビングモード、（ｂ）ビジネスモード。
【図８】車両における各座席の配置を示す模式図、（ａ）リビングモード、（ｂ）ビジネスモード。
【図９】本開示に係る第１面状部材と第２面状部材の可視光の透過関係を示す模式図。
【図１０】本開示に係る第２面状部材の使用の一実施形態を示す模式図。
【図１１】本開示に係る第２面状部材の可動機構の一実施形態を示す模式図。
【図１２】本開示に係る第２面状部材の可動及び座席の回転を制御する駆動制御システムの一実施形態を示すブロック図。
【図１３】本開示に係る回転検出部と第２面状部材との関係を示す概念図。
【図１４】本開示に係る第２面状部材の動作ステップを示すフローチャート図。
【図１５】本開示に係る第１面状部材の別の実施形態を示す部分断面図。
【図１６】本開示に係る車両の車室内の平面図。
【図１７】図１６の車室内の部分斜視図
【図１８】本開示の肘掛け部、カバー部、タッチパネル部及び発光部を示す模式図、（ａ）上面視、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図１９】図１６の車室内の部分斜視図。
【図２０】本開示のタッチパネル部の一実施形態を示す模式図、（ａ）メインスイッチＯＦＦ状態、（ｂ）メインスイッチＯＮ状態。
【図２１】本開示の車両の項目の一例を表す模式図。
【図２２】本気味のタッチパネル部の操作方向を示す模式図、（ａ）操作方向１、（ｂ）操作方向２、（ｃ）操作方向３。
【図２３】図２２に続く模式図、（ａ）操作方向４、（ｂ）操作方向５。
【図２４】他の実施形態に係る車両の車室内の平面図。
【図２５】他の実施形態に係る座席の回転機構の他の例を説明する概念図
【図２６】他の実施形態に係る座席とタッチパネル部の一例を示す模式図。
【図２７】図２６における座席とタッチパネル部の関係を示す模式図。
【図２８】他の実施形態に係る座席の回転角度を説明する車室内の平面図、（ａ）回転角度９０度から１８０度、（ｂ）回転角度１８０度。
【図２９】他の実施形態に係る肘掛け部の中空部の一例を示す模式図。
【図３０】他の実施形態に係る車両の車室内の平面図。
【図３１】他の実施形態に係るカバー部の面積が５０％の状態を示す模式図、（ａ）上面視、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図３２】他の実施形態に係るカバー部の面積が８０％の状態を示す模式図。
【図３３】更に他の実施形態を示す車両の車室内の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る車両を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００２１】
以下、本開示を実施するための好適な本実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
車両の搭乗者が車両走行中に様々な活動が可能な車両を詳述するが、図１〜図８が本実施形態に共通性のある構成を示し、図９〜図１５が第１面状部材及び第２面状部材を詳述する実施形態、図１６〜図２３が肘掛け部、カバー部、タッチパネル部などを詳述する実施形態、図２４〜図２９がタッチパネル部を詳述する実施形態、図３０〜図３３がカバー部を詳述する実施形態である。
【００２３】
以下、図１を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。
【００２４】
図１は本実施形態の車両１を示す透視図である。図１に示すように、車両１の実施形態は道路運送車両法に基づく自動車において自動走行可能な自動車を一例に挙げている。車両１は、自立的な走行（自動運転）が可能であり、前進、後退、右左折、回転等の走行方向を、本発明では「所定の一方向」と定義する。図面上、所定の一方向をＸ方向とし、Ｙ方向は車両１の幅方向でＸ方向に対して直角であり、Ｚ方向は車両１の高さ方向でＸ方向に対して垂直である。尚、Ｘ方向は、車両１に対して前方のみならず後方も含めた前後方向であっても良い。
【００２５】
車両１は、車両１を構成する車体２と車輪３とを有し、車体２で画定される車室４と、車室４内に配置される複数の座席５と、車室４の一部を構成する床面６と、フロントガラス等の第１面状部材７と、安全走行に必要なヘッドライト等の複数の照明８、９とを備える。
【００２６】
また、第１面状部材７は、室内４と車外を隔て、所定の一方向（Ｘ方向）において座席５より車外側に配置されている。そして、第１面状部材７の近傍で車室４内には、第１面状部材７と座席５との間に昇降自在の第２面状部材１０が配置され、第１面状部材７は可視光について第１の透過率を有し、第２面状部材１０は可視光について第１の透過率よりも小さい第２の透過率を有している。
【００２７】
さらに、車室４内には、搭乗者が操作可能の入力部２０が配置され、座席５の回転、第２面状部材１０の操作、無線通信、等、搭乗者が車室４内で必要な情報の入力を受付可能としている。
【００２８】
車両１には車内外を照らす特定の照明８及び他の複数の照明９が備えられている。本実施形態では、少なくとも照明８が車外における所定の一方向を照らし、他の照明９のそれぞれより強い光を照明可能な例えばヘッドライトである。複数の照明９は、ヘッドライト以外の例えばフォッグライト、サイドライト、ターンシグナルライト、テールライト、ストップライト、ルームライト等を含む。実施形態における他の照明９はテールライトを示しているが、ターンシグナルライト等、他の照明であってもよい。
【００２９】
図２は車両１を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は車輪３の位置関係を示す模式図である。車両１は、車輪３を回転させることにより走行が可能であり、各車輪３はそれぞれ操舵に対して可動又は固定が可能であり、前進、後退、右左折、回転等の走行が可能である。本実施形態の車両１は、一般的な４輪の乗用車を一例にとって説明しているが、大きさ、形状、座席数、車輪数などに限定しない。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る車両１のブロック図である。本実施形態に係る車両１は、自動運転レベル１以上の車両であり、以下の説明ではレベル３以上の車両を想定する。車両１は、動力部１００、操舵部１１０、制動部１２０、自動運転コントローラ１３０、撮像部１４０、センサ部１４１、無線通信部１４２、ゲートウェイ機能付き車載ネットワーク１５０を備える。
【００３１】
動力部１００は、車両１を加速させるための部材の総称であり、エンジン及び／又は走行用モータ、トランスミッション、動力系ＥＣＵ（Electronic Control Unit ）１０１等を含む。操舵部１１０は、車両１をカーブさせるための部材の総称であり、パワーステアリング、操舵系ＥＣＵ１１１等を含む。制動部１２０は、車両１を減速、停止させるための部材の総称であり、ブレーキ（油圧ブレーキ／回生ブレーキ／回生協調ブレーキ）、ＡＢＳ（Antilock Brake System ）、制動系ＥＣＵ１２１等を含む。
【００３２】
動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１及び制動系ＥＣＵ１２１は、それぞれ、車載ネットワーク１５０に接続される。車載ネットワーク１５０は、ＣＡＮ（Controller Area Network ）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の規格の少なくとも１つを使用して構築される。動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１及び制動系ＥＣＵ１２１は、車載ネットワーク１５０のメインネットワークに接続される。以下、本実施の形態ではメインネットワークにＣＡＮを使用する例を想定する。
【００３３】
車両１の操作情報は、アクセルペダル等に対する運転者による操作を電気的な制御信号に変換し、車載ネットワーク１５０を介して動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１に送信する。動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１は、受信した制御信号に基づき、該当するアクチュエータを制御する。
【００３４】
撮像部１４０は、車両１に設置される少なくとも１つ以上のカメラの総称である。例えば撮像部１４０として、可視光カメラが車両１の前方、後方、左右の４箇所に設置され、４つの可視光カメラで車両１の前方、後方、左右の映像を撮影する。撮像部１４０は、光電変換した生成した画像信号を自動運転コントローラ１３０に出力する。可視光のみならず赤外光感知カメラでもよく、夜間走行をより安全に行うことができる。
【００３５】
センサ部１４１は、自車の状態、及び自車周辺の状況を把握するための種々のセンサ（撮像部１４０を除く）の総称である。例えばセンサ部１４１として、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging ）、ミリ波レーダ、車速センサ、及びＧＰＳセンサを備える。
【００３６】
ＬＩＤＡＲは、車両１の周囲に光線（例えば、赤外線レーザ）を放射して、その反射信号を受信し、受信した反射信号をもとに周囲に存在する対象物との距離、対象物の大きさ、及び対象物の組成を測定する。ミリ波レーダは、車両１の周囲に電波（ミリ波）を放射して、その反射信号を受信し、受信した反射信号をもとに周囲に存在する対象物までの距離を測定する。ミリ波レーダは、ＬＩＤＡＲで検出困難な、より遠方の対象物も検出可能である。車速センサは車両１の速度を検出する。ＧＰＳセンサは車両１の位置情報を検出する。具体的には複数のＧＰＳ衛星からそれぞれ発信時刻を受信し、受信した複数の発信時刻をもとに受信地点の緯度経度を算出する。
【００３７】
無線通信部１４２は、外部のデータセンタ、路側機、他の車両などと無線通信を行う。例えば、携帯電話網（セルラー網）、無線ＬＡＮ、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System ）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications ）、Ｖ２Ｉ（Vehicle-to- Infrastructure ）、Ｖ２Ｖ（Vehicle-to-Vehicle ）を使用することができる。
【００３８】
自動運転コントローラ１３０は、３次元マップ等の自律走行に必要なデータを保持し、所定の自動運転アルゴリズムに基づき車両１を自律走行させる。具体的には自動運転コントローラ１３０は、撮像部１４０により生成された画像データ、センサ部１４１により検知された各種検知データ、及び無線通信部１４２を介して外部から収集した各種の情報に基づき、自車の状態、及び自車周辺の状況を認識する。
【００３９】
また、自動運転コントローラ１３０は、認識した自車の状態、及び自車周辺の状況を示す各種パラメータを自動運転アルゴリズムに適用して車両１の行動を決定する。自動運転コントローラ１３０は、決定した行動をもとに制御コマンドを生成し、当該制御コマンドを車載ネットワーク１５０を介して動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１に送信する。動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１又は制動系ＥＣＵ１２１は、受信した制御コマンドに基づき、該当するアクチュエータを制御する。
【００４０】
自動運転アルゴリズムは、例えばディープラーニングをもとにした人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence ）により生成される。自動運転アルゴリズムの各種パラメータは、事前にハイスペックなコンピュータにより学習された値に初期設定されるとともに、クラウド上のデータセンタからアップデートされた値が適宜、ダウンロードされる。
【００４１】
尚、図３に示す車載ネットワーク１５０の接続形態は一例であり、種々の接続形態を用いることができる。例えば、図３では、撮像部１４０とセンサ部１４１及び無線通信部１４２とが、自動運転コントローラ１３０とメインネットワークを介して接続されているが、撮像部１４０とセンサ部１４１及び無線通信部１４２とが直接、接続されても良い。
【００４２】
自動運転コントローラ１３０、動力系ＥＣＵ１０１、操舵系ＥＣＵ１１１、制動系ＥＣＵ１２１、及び車載ネットワーク１５０はＩＳＯ２６２６２規格のＡＳＩＬに準拠して生成されている。なお図示しないが、スピードメータ、タコメータ等を含む計器盤もＩＳＯ２６２６２規格のＡＳＩＬに準拠して生成されている。
【００４３】
自律走行に関連する情報には、自動運転コントローラ１３０により決定された車両１の行動が含まれる。自動運転コントローラ１３０は基本的に、車両１の現在の行動（例えば、加速、減速、右カーブ、左カーブ）を図示しない表示部等に表示させても良い。また自動運転コントローラ１３０は、自動運転アルゴリズムに基づき決定した車両１の次の行動を、当該行動を実行する予定時刻の所定時間前から表示させても良い。
【００４４】
自動運転レベル３の車両１では、自動運転コントローラ１３０が自律走行困難と判断する場合が発生する。例えば、路面に区画線が引かれていない道路ではレーンを特定することが難しく自律走行が困難になる場合がある。また濃霧や豪雨の場合、車両１の前方を鮮明に撮影することが難しく自律走行が困難になる場合がある。自動運転コントローラ１３０は、自律走行が困難な状態にあると判断すると、自動運転コントローラ１３０が主導する運転から、運転者が主導する運転への切り替えることを運転者に要請しても良い。
【００４５】
図４はリビングモードにおける車室４内の配置を示す模式図である。図５はビジネスモードにおける車室４内の配置を示す模式図である。図４及び図５を用いて、本実施形態に係るリビングモードとビジネスモードについて説明する。
【００４６】
本実施形態において、「リビングモード」とは、自動運転中に搭乗者同士が対面して雑談等ができる状態を指し、「ビジネスモード」とは、座席５が通常のように前を向き搭乗者各自が仕事等に集中できる状態を指している。これを実現するために、本実施形態では、座席５を回動可能とし、第２面状部材１０を昇降自在としている。座席５について図６及び図７も参酌しながら詳述する。
【００４７】
各座席５は、背凭れ５１を有し、第１座席５２と第２座席５３及び第３座席５４とに分かれる。また、第１座席５２と第２座席５３及び第３座席５４は、車両１の所定の一方向に沿って配置されている。また、第１座席５２と第３座席５４とは、所定の一方向と直交した方向に沿って配置されている。「所定の一方向と直交した方向」とは、所定の一方向と直交し、かつ床面６に沿った方向である。本実施形態では、第１座席５２が運転席、第２座席５３が後部座席、第３座席が助手席として説明する。
【００４８】
第１座席５２は、回転軸５５を備え、回転軸５５を中心に第１座席５２が回動して、リビングモード位置とビジネスモード位置を選択することができる。
【００４９】
第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３との背凭れ５１３とが対向して、第１座席５２に座っている搭乗者（運転者）と第２座席５３に座っている搭乗者（乗客）とが対面でき、搭乗者同士の対面会話が可能となり、ミーティング等が可能なリビングモードとなる（図４参照）。第３座席５４も回転軸５５を有して回動自在であっても良く、自動または手動での第３座席５４の回転が可能である。背凭れ５１２と背凭れ５１３との対向は、第１座席５２の搭乗者と第２座席５３の搭乗者と真正面に向き合う必要は無く、会話や打合せができる程度に対面している状態であれば良い。
【００５０】
また、車室４の天井等には少なくとも第１座席５２に光を照射し、第１座席５２を照らすことが可能な車内照明６００が配置されており、ビジネスモード時に読書灯や、ＴＶ会議の際の照明等として使用することができる。
【００５１】
図６は、回転軸５５を含む回転機構の一実施形態を説明する概念図である。回転軸５５は、床面６を基準として垂直であり、軸受５６に支持され図示しないモータ等のアクチュエータの駆動により回転可能である。回転軸５５の動きは回転検出部５７により検出される。図６（ａ）は、リビングモード時を示し、図６（ｂ）は、ビジネスモード時を示している。第１座席５２の回転は、手動でも可能である。回転機構は、ベルト式、ギヤ式、クランク式等があり、本実施形態に限定されない。また回転軸５５に限らず、座席５に固定された円盤がギヤの噛み合わせ等で回転してもよく、本実施形態に限定されない。第１座席５２の回転は、自動回転または搭乗者がロックを外して手動回転が選択可能である。
【００５２】
また、破線で示す様に第１座席５２はリクライニング機能を持ち、背凭れ制御機構５２１の駆動によりその可動域Ａにおいて背凭れ５１２が回動し、背凭れ５１２の傾斜角度を変更することができる。
【００５３】
第１座席５２の搭乗者が、手動運転、データ入力等の操作が行われる場合は、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３が同一方向に向き、ビジネスモードとなる（図５参照）。即ち、リビングモード時の第１座席５２と第２座席５３との配置関係から、第１座席５２が回転して、第１座席５２の搭乗者が前方を向く配置関係となる。
【００５４】
図７は、回転軸５５を含む回転機構の他の実施形態を説明する概念図であり、図７（ａ）は、リビングモード時を示し、図７（ｂ）は、ビジネスモード時を示している。本実施形態では、図６の実施形態に比べ、第１座席５２が第２面状部材１０に近い位置に配置されている。このため、少なくとも第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが、対向状態にある場合、車室４の床面６を基準に垂直な方向について、第１座席５２の背凭れ５１２と第２面状部材１０とが重なって配置されることになる。
【００５５】
この対向状態にある場合、背凭れ５１２のリクライニングの有無にかかわらず、第２面状部材１０の少なくとも一部が、収納部３０に収納されるように制御することにより、第２面状部材１０と背凭れ５１２の干渉を防止することができる。図６の実施形態においてもそのように制御してよい。
【００５６】
図８は、各座席５の配置を示す模式図で、（ａ）はリビングモード、（ｂ）はビジネスモードである。リビングモードにおいて、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３が対向し、ビジネスモードにおいて、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが同一の方向に向いている。また、ビジネスモードにおいて、第１座席５２の背凭れ５１２の垂直なベクトルＶ１と第２座席５３の背凭れ５１３の垂直なベクトルＶ２とのなす角度θは、例えば０°〜２０°、０°〜３０°、０°〜４０°、０°〜６０°、０°〜８９°等の範囲が許容可能である。
【００５７】
図８（ａ）のように、少なくとも第１座席５２の背凭れ５１２と、第２座席５３の背凭れ５１３とが対向状態にある場合、第１座席５２の背凭れ５１２の可動域が制限されるよう制限することができる。また、同じく図８（ａ）の場合、第２面状部材１０を第１面状部材７と第１座席５２との間に配置しないように制御することができる。このような制御により、リビングモードにおける第２面状部材１０と背凭れ５１２の干渉を防止することができる。
【００５８】
次に、第２面状部材１０の昇降について図９〜図１１を参酌しながら詳述する。
【００５９】
図５のビジネスモードにおいて、第２面状部材１０が収納部３０から上昇して車室４内で露出し、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置される。第２面状部材１０は、第１面状部材７の第１の透過率よりも小さい第２の透過率を有し、第１面状部材７を透過した可視光を図９に示すように第２面状部材１０の第１の面１１で遮光する（図９矢印参照）。第２の透過率は０でも良い。
【００６０】
第２面状部材１０の第１面状部材７に対向しない第１座席５２側である第２の面１２には、長方形の表示部１３等が設けられている。表示部１３の長辺方向は、所定の一方向と直交する方向に沿っていても良い。所定の一方向と直交する方向に沿って配置されていると、第１座席５２の搭乗者は見やすく作業がしやすくなる。また、表示部１３は、正方形、楕円形等でもよく、長方形に限らない。さらに、複数配置されていてもよく、複数の画面分割が可能でも良い。
【００６１】
第１座席５２に座っている搭乗者は、表示部１３を介して図１０に示すように例えばＴＶ会議が可能である。ＴＶ会議に限らず、ＴＶ会話、映画コンテンツや電話会議の映像等の画像の表示や、端末としてのデータの入力・表示が可能であり、表示内容に限定しない。また、表示部１３は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示装置であり、指やペンを接触させて各種の処理を行うＵＩ（ユーザーインターフェース）型のタッチパネルでもよく、情報入力や各種操作を行う画面等を表示することができる。また、プロジェクター用のスクリーン等でも良い。
【００６２】
第２面状部材１０に向かって第１座席５２の搭乗者が作業等を行うビジネスモードにおいて、第２面状部材１０により可視光を遮光することにより、車両１外部の景色が見えにくくなり、太陽光や街路灯などの煩わしい光を遮ることが可能となり、作業に没頭しやすくなる。また、表示部１３の表示内容も見えやすくなり、ビジネスモードの環境が良好となる。
【００６３】
図１１は、第２面状部材１０の可動機構１４の一例を示す模式図である。図１１を用いて、可動機構１４の動作を説明する。
【００６４】
本実施形態における可動機構１４は、モータ１５と、第１のネジ部１６と、第２のネジ部１７と、レール１８と、センサ部１９を備えている。モータ１５の駆動により第１のネジ部１６が回転し、第１のネジ部１６に螺合している第２のネジ部１７が昇降し、第２のネジ部１７に固定されレール１８に支持された第２面状部材１０が昇降する。昇降状態は、センサ部１９により検知されている。本実施形態では、リビングモードでは、第２面状部材１０は下降して収納部３０に収納され、ビジネスモードでは、第２面状部材１０は上昇して収納部３０から露出（起立）し、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置される。第２面状部材１０は、破線で示す可動域Ｂにわたって上昇することができる。
【００６５】
なお、第２面状部材１０が下降して収納された際、収納部３０から第２面状部材１０の一部が露出していたり、第２面状部材１０の天面が露出していることは車両インテリアのデザインの一環であり、収納として定義する。
【００６６】
本実施形態おいて、第２面状部材１０は断面略Ｌ字型をなし、第２の面１２側には第１座席５２の背凭れ５１２に対向した正面部１２ａと、正面部１２ａから第１座席５２の側方に伸びる側面部１２ｂを備えている。正面部１２ａには表示部１３が配置され、側面部１２ｂは、第１座席５２と第３座席５４の間に配置される。正面部１２ａと側面部１２ｂとは曲面１２ｃで繋がっていてもよく、第２面状部材１０が部分的に曲面を有していても良い。また、側面部１２ｂは正面部１２ａの両面にあってもよく、第３座席５４からの隔離に限らずサイドガラスからの風景や光を遮蔽することが容易となる。
【００６７】
図１２は、第１面状部材の調光デバイス７ａ（図１５参照）、第２面状部材１０の可動、座席５の回転、第１座席５２の背凭れ５１２の可動域Ａおよび車内照明６００を制御する駆動制御システムの一実施形態を示すブロック図である。図１２を用いて本実施形態の駆動制御システムを説明する。
【００６８】
駆動制御システム２００は、第１面状部材の調光デバイス７ａ、第２面状部材１０の可動、座席５の回転、第１座席５２の背凭れの可動域Ａおよび車内照明６００を制御する装置であり、制御部２１０と、可動機構１４と、回転検出部５７と、無線通信部２１１と、操作部２１２と、アンテナ部２１３と、車内照明制御部６０１と、背凭れ制御機構５２１と、調光デバイス制御部７０１を備えている。
【００６９】
第１座席５２の回転を検出する回転検出部５７の検出信号を制御部２１０が受信し、制御部２１０は可動機構１４に対して可動開始を指令し、可動機構１４は当該指令に基づいて第２面状部材１０を昇降させる。
【００７０】
また第２面状部材の昇降と併せて、制御部２１０は第１面状部材の調光デバイス７ａを直接制御可能な調光デバイス制御部７０１に指令を出し、調光デバイス７ａの液晶７ｂ（図１５参照）を駆動して透過率を変化させる。また、制御部２１０は背凭れ制御機構５２１に指令を出して第１座席５２の背凭れの可動域Ａを変化させ、さらに車内照明制御部６０１に指令を出して車内照明６００の照度を変化させる。これらは一部だけ実施することもできる。
【００７１】
無線通信部２１１はアンテナ部２１３を介して外部の基地局３００、サーバー３０１、スマートフォン、キー、携帯電話、ＰＣ等の各種端末３０２等と通信可能である。操作部２１２は、車室４内に配置されている入力部２０の搭乗者が操作するスイッチ類などであり、搭乗者の操作を受付可能であり、操作部２１２をタッチすることで座席５の回転や第２面状部材１０の昇降を行うことができる。
【００７２】
また、座席５や第２面状部材１０の操作は、サーバー３０１や端末３０２等からも行うことができる。各種端末３０２やサーバー３０１からセル方式等による基地局３００を介して通信を受けることができ、直接端末３０２と行う場合は、近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））等を利用することができる。
【００７３】
ここで入力部２０は、上述の操作部２１２の他、入力操作を受ける無線通信部２１１、座席５の回転を検出する回転検出部５７等を含むことができる。
【００７４】
図１３は、回転検出部５７と第２面状部材１０との関係を示す概念図である。図１３を用いて回転検出部５７と第２面状部材１０の動作関係について説明する。
【００７５】
第１座席５２を回転させ、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが同一方向に向くことを回転検出部５７が検知した場合（Ｓ１）、制御部２１０は、可動機構１４に対して第２面状部材１０の上昇を指令し、可動機構１４が可動して、第２面状部材１０を収納部３０から露出させる。また、制御部２１０は第１面状部材の調光デバイス７ａを直接制御可能な調光デバイス制御部７０１に指令を出し、調光デバイス７ａの液晶７ｂを駆動して透過率を制御する（後述するように具体的には下げる）。また、制御部２１０は車内照明制御部６０１に指令を出して車内照明６００の照度を変化させる。さらに、制御部２１０は背凭れ制御機構５２１に指令を出して第１座席５２の背凭れの可動域Ａを制限する（Ｓ２）。
【００７６】
また、Ｓ２の状態から、第１座席５２を回転させ、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３の背凭れ５１３とが対向することを回転検出部５７が検知した場合（Ｓ３）、制御部２１０は、可動機構１４に対して第２面状部材１０の降下を指令し、可動機構１４が可動して、第２面状部材１０を収納部３０に収納させる。また、制御部２１０は第１面状部材の調光デバイス７ａを直接制御可能な調光デバイス制御部７０１に指令を出し、調光デバイス７ａの液晶７ｂを駆動して透過率を戻す。また、制御部２１０は車内照明制御部６０１に指令を出して車内照明６００の照度を戻す。さらに、制御部２１０は背凭れ制御機構５２１に指令を出して第１座席５２の背凭れの可動域Ａの制限を解除する（Ｓ４）。
【００７７】
上記制御において、車内照明制御部６０１は、第２面状部材１０が、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置されている場合に、車内照明６００の照度を上げるように制御する。これにより、ビジネスモードでの作業環境がより快適なものになる。また、第１座席５２以外の他の座席の領域が相対的に暗くなるため、他の搭乗者のプライバシーの保護を図ることができる。さらに、図１０に示すＴＶ会議等、相手との対話が生じるような状況においては、相手（例えば表示部１３に表示された人）が対話に集中しやすくなり、対話をより容易に行う環境が提供される。
【００７８】
具体的には、操作部２１２、無線通信部２１１、回転検出部５７等の入力部に、所定の入力があった場合、制御部２１０の指令に基づき可動機構１４が動作して、第２面状部材１０が第１面状部材７と第１座席５２との間に配置される状態である所定の状態となる。この所定の状態の場合、車内照明制御部６０１は、車内照明６００の照度を上げることにより、車内照明６００は第１座席５２の座面を第１の明るさとする。一方、第２面状部材がこの所定の状態でない場合、車内照明制御部６０１は、車内照明６００の照度を下げることにより、車内照明６００は第１座席５２の座面を前述した第１の明るさより暗い第２の明るさとする。
【００７９】
尚、このような一連の制御において、第１座席５２と第２面状部材１０との干渉には特に注意する必要がある。図６（ａ）に示す様に、背凭れ５１２の可動域Ａと第２面状部材１０の可動域Ｂが重複することもあり、第１座席５２の回転の角度によっては、背凭れ５１２と第２面状部材１０の干渉が生じ得る。このような干渉は、ビジネスモードとリビングモードの間の遷移時に生じ得る。
【００８０】
そこで、背凭れ制御機構５２１は、制御部２１０の指令に基づき、第１座席５２と第２座席５３が、対向状態（図６（ａ）及び図８（ａ））と同一方向に向いた状態（図６（ｂ）及び図８（ｂ））の間を遷移する際、第１座席５２の背凭れ５１２の可動域Ａを制限する。制限は可動域Ａの角度を小さくしてもよいし、角度を０にしてもよい。このような制限が可能であるため、第２面状部材１０の位置に関わらず、第１座席５２が回転しても、背凭れ５１２と第２面状部材１０の干渉が防止される。
【００８１】
このような制御により、背凭れ５１２のリクライニングの可動域Ａと第２面状部材の可動域Ｂ（図１１参照）が重なることが許容される。すなわちリクライニングする第１座席５２を第２面状部材１０に寄せて設置することができ、車内空間の活用に有利である。また第２面状部材１０と背凭れ５１２が干渉しないよう、第２面状部材１０の収納が完了するまで、すなわち第２面状部材１０の露出状態では背凭れ５１２の可動域Ａを制限するように制御することもできる。
【００８２】
そして、第１座席５２の回転は、入力部２０に対して入力操作で行うことも、手動で行うこともできる。また、回転検出部５７が検知する閾値があってもよく、所定の角度、回転を検知して制御部２１０が可動機構１４に指令して、第２面状部材１０の昇降を行うこともできる。
【００８３】
また、第１座席５２と第２座席５３が対向した対向状態においては、第２面状部材１０を収納状態とするように制御部２１０が制御しても良い（図６（ａ）参照）。これにより背凭れ５１２の可動域Ａを制限することなく、第１座席５２と第２面状部材１０の干渉を防止することができる。
【００８４】
図１４は、第２面状部材１０の動作ステップを示すフローチャート図である。制御部２１０は、入力部２０に入力信号があったか否かを判定する（Ｓ１０）。入力信号は、スイッチ等の操作部２１２、端末３０２などによる入力操作を受ける無線通信部２１１、座席５の回転を検出する回転検出部５７等から発信される。制御部２１０は、入力信号が有りと判断した場合、可動機構１４を駆動させ、第２面状部材１０を上昇させる（Ｓ１１）。第２面状部材１０を下降させる場合も同様である。
【００８５】
図１５は、第１面状部材７の別の実施形態を示す部分断面図である。第１面状部材７に透過率を変化させる調光デバイス７ａが設けられている。調光デバイス７ａは、第２面状部材１０に貼り付けてもよく、一体成形しても良い。本実施形態の調光デバイス７ａは、液晶７ｂを２枚のガラス板７ｃで挟持した構造である。特に、日中や夕方、太陽光が特にまぶしいときに、調光デバイス７ａによって透過率を変化させ、ビジネスモードと連動させることで作業環境を良好にすることができる。調光デバイスは、ファミリー公報である特開２０１６−６９５３３号公報及び米国出願公報２０１７／０３０７９１５を参照することが可能である。
【００８６】
このような調光デバイス７ａを採用することにより、第１面状部材７の第１の透過率が２段階以上に可変となり、第２面状部材１０が、第１面状部材７と第１座席５２との間に配置されている場合に、第１面状部材７の第１の透過率を下げるように制御することが可能となる。第１面状部材７の透過率を小さくすることにより、第２面状部材１０での遮蔽負荷が軽減され、選択可能な材料数の増加に繋がる。
【００８７】
次に他の実施形態を、図１６から図２３に基づいて詳述する。
【００８８】
図１において、車室４内には、搭乗者が操作可能の入力部２０が配置され、座席５の回転、第２面状部材１０の操作、無線通信、等、搭乗者が車室４内で必要な情報の入力を受付可能としていることを説明した。本実施形態では、図１６から図１８に基づいて、入力部２０の配置を省略して、座席に隣接する肘掛け部及び肘掛け部に設けられるカバー部、タッチパネル部、発光部を詳述する。
【００８９】
図１において、走行方向を「所定の一方向」と定義し、図面上、所定の一方向をＸ方向とし、Ｙ方向は車両１の幅方向でＸ方向に対して直角であり、Ｚ方向は車両１の高さ方向でＸ方向に対して垂直であることを説明した。
【００９０】
本実施形態では、さらに「所定の一方向」を「車輪３の進行方向」、車輪３の進行方向と直交する車両１の幅方向（Ｙ方向）を「車輪３の回転軸方向」と定義する。
【００９１】
図４において、第１座席５２の背凭れ５１２と第２座席５３との背凭れ５１３とが対向して、第１座席５２に座っている搭乗者（運転者）と第２座席５３に座っている搭乗者（乗客）とが対面でき、搭乗者同士の対面会話が可能となり、ミーティング等が可能なリビングモードとなることを説明した。また、第３座席５４も回転して第２座席５３の搭乗者と対面できることを説明した。
【００９２】
本実施形態では、第２座席５３を第２座席５３ａ、第２座席５３ａに隣接する座席を第４座席５３ｂと定義する。第１座席５２は、第１搭乗者が着座可能であり、第２座席５３ａは、第２搭乗者が着座可能であり、第３座席５４は、第３搭乗者が着座可能であり、第４座席５３ｂは、第４搭乗者が着座可能である座席５と定義する。
【００９３】
そして、第１座席５２と第２座席５３ａ及び第３座席５４と第４座席５３ｂは、車輪３の進行方向（Ｘ方向）に沿って配置され、第１座席５２と第３座席５４及び第２座席５３ａと第４座席５３ｂは、車輪３の回転軸方向（Ｙ方向）に沿って配置されている。
【００９４】
本実施形態の車両１では、座席５に隣接して車両１に固定されている肘掛け部６０が配置されている。第１肘掛け部６０ａは、第１座席５２の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、第１搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能である。第２肘掛け部６０ｂは、第２座席５３ａの周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、第２搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能である。また、第１肘掛け部６０ａの少なくとも一部は、第１座席５２と第３座席５４との間に配置され、第２肘掛け部６０ｂの少なくとも一部は、第２座席５３ａと第４座席５３ｂとの間に配置されている。
【００９５】
図１８に示されるように、肘掛け部６０は、光透過性のカバー部６１で覆われ、カバー部６１に覆われて肘掛け部６０の内部に配置されたタッチパネル部６２と光源となる発光部６３とを有している。
【００９６】
カバー部６１は、肘掛け部６０を部分的に又は全面的に、すなわち肘掛け部６０の少なくとも一部を覆い、可視光などの所定の光について所定の透過率を有し、加飾カバーなどからなり、例えば木目、カーボンファイバー調を備えるか、あるいは本杢（ほんもく）で構成されている。カバー部６１において少なくともの二点鎖線で覆われた部分は、木目等の模様が施されている（全図面において共通）。タッチパネル部６２は、指やペンを接触させて各種の処理を行うＵＩ（ユーザーインターフェース）型であり、情報入力や各種操作を行う画面等を表示することができる。発光部６３は、液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）などであり、可視光などの所定の光が発光可能である。カバー部６１、タッチパネル部６２及び発光部６３は、重ねて配置されている。本実施形態では、カバー部６１、タッチパネル部６２、発光部６３の順で重ねて配置されている。
【００９７】
より詳述すると、第１肘掛け部６０ａには、第１カバー部６１ａ、第１タッチパネル部６２ａ及び第１発光部６３ａが設けられおり、第２肘掛け部６０ｂにも、第２カバー部６１ｂ、第２タッチパネル部６２ｂ及び第２発光部６３ｂが設けられている。
【００９８】
図１９に示されるように、車両１は、さらに、タッチパネル部６２で操作可能な表示部７０と放音部７１とを備えている。
【００９９】
表示部７０は、第１座席５２と第２座席５３ａとの間に配置されており、第３座席５４と第４座席５３ｂとの間にも配置されている。第１搭乗者、第２搭乗者に限らず、第３座席５４に着座している第３搭乗者及び第４座席５３ｂに着座している第４搭乗者を含め、全搭乗者が効果的に表示部７０の後述するコンテンツ７０ｂなどを閲覧することができる。表示部７０は、車両１の車室（室内）４の側面、天井などに配置されることにより、車室４内を効果的に利用することができる。
【０１００】
放音部７１は、スピーカーであり、表示部７０と同様に第１座席５２と第２座席５３との間で車室４の側面に配置されており、音声コンテンツを出力することが可能である。尚、放音部７１は、車室４内の天井に配置されていても良い。
【０１０１】
タッチパネル部６２は、第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３ａとが対向して配置されている場合に、入力を受付可能とすることでリビングモードに適する環境を作り出すことが可能となる。そして、第１タッチパネル部６２ａは少なくとも車両１の項目について入力を受け付け可能であり、かつ、第２タッチパネル部６２ｂは少なくとも車両１の項目について入力を受け付け可能である。これにより、対向した搭乗者が、車両１について各種の操作を行えるようになり、リビングモードでの快適性が増す。
【０１０２】
第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３ａとの対向は、第１座席５２の第１搭乗者と第２座席５３ａの第２搭乗者とが真正面に向き合う必要は無く、会話や打合せができる程度に対面している状態であれば良い。また、第３座席５４の第３背凭れ５１４と第４座席５３ｂの第４背凭れ５１３ｂとの対向も第３搭乗者と第４搭乗者において同様である。
【０１０３】
車両１の項目とは、車室４の空調の設定温度、選曲、音響機器の出力音量設定、表示部７０のポインタ７０ａの操作などであり、表示部７０の表示内容と対応して、目的地の情報、目的地への到着予定時刻等も含まれる。
【０１０４】
例えば、図２０に示されるように車両１の項目として、音声コンテンツの早送り及び／又は早戻しが可能である。タッチパネル部６２途別にあるメインスイッチ（例えば車両１のイグニッションキー）が入力されるまでは、カバー部６１の例えば自然木の外観のみで項目であるマーク６２ｆ、６２ｇ、６２ｈは、何も表示されない（図２０（ａ）参照）。メインスイッチが入力されると、発光部６３が点灯状態になりタッチパネル部６２上にマーク６２ｆ、６２ｇ、６２ｈが表示される（図２０（ｂ）参照）。
【０１０５】
搭乗者は、例えばタッチパネル部６２に表示されたマーク６２ｆをタッチすることで音声コンテンツの早送りが可能となり、マーク６２ｇをタッチすることで音声コンテンツの早戻しが可能となり、マーク６２ｈをタッチすることで音声コンテンツを停止、再生、選曲などが可能となる。
【０１０６】
当該項目を実現するために、本実施形態では、図１８に示されるようにタッチパネル部６２上にリング状の操作可能なボタン６５が表示されている。搭乗者は、ボタン６５をタッチ、ドラッグ、フリック等を利用して操作が可能である。ボタン６５は、中央に表示される数字（文字も含む）６５ａと数字６５ａを取り囲む様に複数のセグメントで構成される環状部６５ｂとを有している。
【０１０７】
搭乗者が空調の温度設定を行う場合、環状部６５ｂを回転させるようになぞると、設定温度を表す数字６５ａが、例えば２０、２１、２２のように変化し、搭乗者の望む温度に設定できる。環状部６５ｂを時計回りにフリックした場合、温度が上昇し、反時計回りであれば、温度が下降するようにしても良い。
【０１０８】
また、ボタン６５をダブルタッチやフリックすることにより、温度設定から音量設定に切り替えることも可能である。環状部６５ｂを時計回りにフリックした場合、放音部７１から放音される音量が上がり、反時計回りであれば、音量が下がるようにしても良い。
【０１０９】
さらに、タッチパネル部６２に表示されるボタン６５は、図２１に示すように、車両１の項目について入力操作を受け付けるため、表示部７０に対応した二次元の座標軸を有している。この座標軸を表示しても良い。環状部６５ｂに対して中心から直交する矢印の座標軸６５ｃが設定されており、当該座標軸６５ｃ上において指定した二次元座標は、表示部７０にポインタ７０ａとして表示される。そして、表示部７０にコンテンツ７０ｂが表示されている場合、車両１の項目は表示部７０の二次元座標であり、コンテンツの上下方向及び／又は左右方向のスクロールである。これにより、タッチパネル部６２と表示部７０の連携が図れ、会話、打ち合わせなどが快適な環境で行うことが可能となる。
【０１１０】
表示部７０に表示されるコンテンツ７０ｂは、外部のクラウド上に構築されたコンテンツサーバから通信網を介してダウンロードされた情報でもよく、搭乗者が持ち込んだ携帯端末機器からダウンロードされた情報でも良い。表示部７０とボタン６５を連動させることにより、種々様々な情報を表示、操作することが可能となる。
【０１１１】
図２２及び図２３に基づいて、タッチパネル部６２を操作する方向について説明する。操作方向は、図面上矢印で示している。第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３ａとが対向して配置されている場合に、第１座席５２の第１搭乗者、第２座席５３の第２搭乗者のそれぞれのタッチパネル部の操作の向きが、図２２及び図２３に示したような関係になる。
【０１１２】
図２２（ａ）に示される操作方向１では、第１タッチパネル部６２ａへの車輪３の進行方向に沿った所定の向きの第１入力Ａ１と、第２タッチパネル部６２ｂへの車輪３の進行方向に沿った所定の向きの第２入力Ａ２とが同じ意味である。即ち、タッチパネル部６２の操作方向が、車輪３の進行方向に沿って第１タッチパネル部６２ａと第２タッチパネル部６２ｂとが同一方向にある。
【０１１３】
図２２（ｂ）に示される操作方向２では、第１タッチパネル部６２ａへの車輪３の進行方向に沿った第１向きの第３入力Ａ３と、第２タッチパネル部６２ｂへの車輪３の進行方向に沿った第１向きと反対の第２向きの第４入力Ａ４とが同じ意味である。即ち、タッチパネル部６２の操作方向が、車輪３の進行方向に沿って第１タッチパネル部６２ａと第２タッチパネル部６２ｂとが反対方向にある。
【０１１４】
図２２（ｃ）に示される操作方向３では、第１タッチパネル部６２ａへの車輪３の回転軸方向に沿った所定の向きの第５入力Ａ５と、第２タッチパネル部６２ｂへの車輪３の回転軸方向に沿った所定の向きの第６入力Ａ６とが同じ意味である。即ち、タッチパネル部６２の操作方向が、車輪３の回転軸方向に沿って第１タッチパネル部６２ａと第２タッチパネル部６２ｂとが同一方向にある。
【０１１５】
図２３（ａ）に示される操作方向４では、第１タッチパネル部６２ａへの車輪３の回転軸方向に沿った第３向きの第７入力Ａ７と、第２タッチパネル部６２ｂへの車輪３の回転軸方向に沿った第３向きと反対の第４向きの第８入力Ａ８とが同じ意味である。即ち、タッチパネル部６２の操作方向が、車輪３の回転軸方向に沿って第１タッチパネル部６２ａと第２タッチパネル部６２ｂとが反対方向にある。
【０１１６】
図２３（ｂ）に示される操作方向５では、第１タッチパネル部６２ａへの時計回りの第９入力Ａ９と、第２タッチパネル部６２ｂへの時計回りの第１０入力Ａ１０とが同じ意味である。即ち、タッチパネル部６２の操作方向が、環状部６５ｂに沿って行われ、両方とも同一回転方向である。尚、反対の回転方向でも良い。
【０１１７】
タッチパネル部６２の操作方向は、車両１の項目、表示部７０のコンテンツ７０ｂ、搭乗者の着席位置等により適時選択可能である。
【０１１８】
また、リング状のボタン６５を説明したがスライドスイッチに見られるような直接操作の入力表示などでも良い。
【０１１９】
肘掛け部６０には、可視光などの所定の透過率を有するカバー部６１で覆われているため、発光部６３の消灯時にはタッチパネル部６２の視認が抑制され、車室４内の美観を良好にしている。
【０１２０】
図２４から図２９に基づいて、さらに他の実施形態を詳述する。
【０１２１】
図６において、第１座席５２は、回転軸５５を備え、回転軸５５を中心に第１座席５２が回動して、リビングモード位置とビジネスモード位置を選択することがで、回転軸５５は、床面６を基準として垂直であり、軸受５６に支持され図示しないモータ等のアクチュエータの駆動により回転可能であることを説明した。
【０１２２】
本実施形態では、座席５は、車輪３の進行方向と車輪３の回転軸方向が成す面に対して垂直な方向を回転軸として回転可能であると定義する。成す面とは、水平面であり床面６は水平面に対して平行でもある。また、図２４に示すように、座席５は背凭れ５１を有しているが、さらに着座する座面５１ｆも有している。そして、背凭れ５１と座面５１ｆとは、車両１に対して位置づけられ、座席５が回転しつつも所定位置で常に固定可能であり、背凭れ５１は、リクライニング途中で固定可能でもある。
【０１２３】
また、図２５に示されるように、座席５を支え、座席５の回転軸５５が通過する支柱５５ａを有している。支柱は５５ａ棒状の一本に限定せず、例えば平らなロータリーベアリングでも良い。ロータリーベアリングの例としては、特開２００８−２１３８２７号公報（米国特許出願公開第２００８／０１９１５３４号明細書）の技術を適用することができる。
【０１２４】
本実施形態では、第１座席５２と第２座席５３ａとが車輪３の進行方向に沿って配置されていることを述べたが、「第１」、「第２」などは、説明を分かり易くするために用いられ、位置や形状等を限定する用語ではない。従って、図２４のように、第１座席５２と第２座席５３ａとは、車輪３の回転軸方向に沿って配置され、肘掛け部６０は、第１座席５２と第２座席５３ａとの間に配置されている。第１座席５２（例えば運転席）は、第１搭乗者が着座し、第１背凭れ５１２と第１座面５１２ｆを有し、第２座席５３ａ（例えば助手席）は、第２搭乗者が着座し、第２背凭れ５１３ａと第２座面５１３ｆを有している。
【０１２５】
肘掛け部６０は、座席５の回転に伴って移動はせず、タッチパネル部６２は、肘掛け部６０の内部において車輪３の進行方向について座席５の回転軸５５の位置より離れた位置に配置されている。これにより、座席５の向きに応じて快適なタッチパネル部６２の操作を可能としている。
【０１２６】
先の実施形態では（図１６参照）、第１肘掛け部６０ａに第１タッチパネル部６２ａ、第２肘掛け部６０ｂに第２タッチパネル部６２ｂが設けられていることを説明した。本実施形態では、図２６に示されるように一つの肘掛け部６０に２つのタッチパネル部６２である第１タッチパネル部６２ａと第２タッチパネル部６２ｂとが設けられている。
【０１２７】
そして、第１タッチパネル部６２ａ及び第２タッチパネル部６２ｂは、肘掛け部６０の内部において車輪３の進行方向（Ｘ方向）について座席５の回転軸５５の位置より離れた位置に配置されている。これにより、第１タッチパネル部６２ａの操作中に第２タッチパネル部６２ｂを誤って操作することがなく、機能性に優れている。
【０１２８】
また、第２タッチパネル部６２ｂは、肘掛け部６０の内部において車輪３の進行方向について座席５の回転軸５５の位置を基準に第１タッチパネル部６２ａと反対の位置に配置されている。これにより、座席５の回転向きにより、それぞれのタッチパネル部６２ａ、６２ｂが操作可能である。
【０１２９】
座席５の回転について、第１の状態である場合に第１タッチパネル部６２ａが利用可能であり、第２の状態である場合に第２タッチパネル部６２ｂが利用可能である。当該第１の状態とは、例えば、図２７（ａ）に示される第１搭乗者が前方を向いたビジネスモードであれば、第２の状態とは、例えば図２７（ｂ）に示される第１搭乗者が第３搭乗者と対面するリビングモードである。これにより、搭乗者の位置に関わらず、タッチパネル部６２が操作可能となる。
【０１３０】
本実施形態では、第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３ａとの対向は、第１座席５２の第１搭乗者と第２座席５３ａの第２搭乗者とが真正面に向き合う必要は無く、会話や打合せができる程度に対面している状態であれば良いことを説明した。ここでは、座席５について回転角度との関係を説明する。
【０１３１】
第１の状態である場合、座席５の背凭れ５１は、車輪３進行方向について第１向きＢ１に向き、第２の状態である場合、座席５の背凭れ５１は、車輪３の進行方向について第１向きと異なる第２向きＢ２に向いている。
【０１３２】
そして、第１向きＢ１と第２向きＢ２は、図２８（ａ）に示されるように９０度から１８０度の間におけるいずれかの角度分、異なる場合、会話や打合せができる程度に対面している角度である。また、第１向きＢ１と第２向きＢ２は、図２８（ｂ）に示すように１８０度分、異なる場合、真正面に向き合った状態である。
【０１３３】
座席５は、車輪３の進行方向と車輪３の回転軸方向が成す面に対して垂直な方向を回転軸５５として回転可能であると定義すると説明した。図２９に示すように、車輪３の進行方向（Ｘ方向）と車輪３の回転軸方向（Ｙ方向）から「成る面」と定義し、床面（床部）６は、当該成る面に沿って配置されている。座席５が回転可能であり、肘掛け部６０の少なくとも一部と床部６との間は中空である中空部６０ｆが形成されている。中空部６０ｆがあることにより、搭乗者が回転中に膝や足などが肘掛け部６０にぶつかることなくスムーズな回転が可能である。
【０１３４】
図３０から図３３に基づいて更に他の実施形態を詳述する。車両１の座席５、肘掛け部６０等の基本的位置関係は本実施形態と同じであるため、相違する構成を除いて説明を省略する。
【０１３５】
本実施形態では、図３１に示されるように、タッチパネル部６２は、搭乗者の指について、車輪３の進行方向（Ｘ方向）と、車輪３の回転軸方向（Ｙ方向）とからなる所定の面に沿った位置を検出可能であると定義する。これにより、搭乗者のタッチパネル部６２の操作がスムーズになる。
【０１３６】
また、カバー部６１の覆う面積について限定することにより、意匠性を向上させている。
【０１３７】
図３１（ａ）に示されるように、カバー部６１は、発光部６３及びタッチパネル部６２の全面を覆うとともに、肘掛け部６０の上面の少なくとも５割を覆っている。これにより、車室４内意匠的統一感が図れ、快適な車室４空間となる。
【０１３８】
更にカバー部６１は、図３２に示されるように、肘掛け部６０の上面の少なくとも８割を覆っていても良い。これのより、車室４内の意匠的統一感がより向上し、快適な車室４空間となる。
【０１３９】
カバー部６１は、例えば木目、カーボンファイバー調を備えるか、あるいは本杢（ほんもく）で構成される模様を備えており、当該模様が連続的になるように、発光部６３及びタッチパネル部６２と、肘掛け部６０とを覆っている。
【０１４０】
本実施形態において、発光部６３は、液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを説明した。発光部６３の他の例として、発光部６３が表示回路であっても良い。表示回路は、例えば、ＬＣＤとバックライトを有しても良く、有機ＥＬ表示回路でも良い。
【０１４１】
また、座席５の周囲の少なくとも一部において、車輪３の回転軸方向に沿って配置されたパネル６４を、更に備え、カバー部６１は、模様が連続的になるように。発光部６３及びタッチパネル部６２と、肘掛け部６０と、パネル６４とを覆っている。これにより、車室４内の意匠的統一感が図れる。
【０１４２】
第１肘掛け部６０ａは、第１座席５２の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、第２肘掛け部６０ｂは、第２座席５３ａの周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置されることを説明した。
【０１４３】
ここで図３３に示されるように、後部座席において中央側に配置される肘掛け部６０を第１肘掛け部６０ａとする。そして、座席５を基準に、第１肘掛け部６０ａと反対の位置に、座席５の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向（Ｘ方向）に沿って配置され、搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部６０を第２肘掛け部６０ｂとする。
【０１４４】
更に、カバー部６１は、模様が連続的になるように、発光部６３及びタッチパネル部６２と、第１肘掛け部６０ａと、パネル６４と、第２肘掛け部６０ｂと、を覆っている。これにより、車室４内が、より意匠的に統一され快適な環境となる。
【０１４５】
以上により、本実施形態の車両１は、車室４を備えた車体２と、車体２に、所定の一方向（Ｘ方向）に沿って配置された少なくとも一つの車輪３と、車室４の内部に配置された座席５と、車体２に固定され、室内４と車外を隔て、所定の一方向において座席５より車外側に配置され、可視光について第１の透過率を有する第１面状部材７と、第１面状部材７と座席５との間に配置可能であり、可視光について第１の透過率より小さい第２の透過率を有する第２面状部材１０と、入力部２０と、を備える車両１であって、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０が、第１面状部材７と座席５との間に配置される。
【０１４６】
これにより、可視光が第２面状部材により遮蔽され、車外の風景や車外から入射する可視光による眩しさを軽減でき、第２面状部材に向かって快適な環境で仕事やＴＶ会議等を行うことができる。
【０１４７】
以上により、本実施形態の車両１は、車体２は、照明８を備え、照明８は、所定の一方向に光を照射する。これにより、車両１の安全走行が可能となる。
【０１４８】
以上により、本実施形態の車両１は、車体２は、複数の照明９を更に備え、所定の一方向に光を照射する照明８は、複数の照明９のそれぞれより強い光を照射可能である。これにより、車両１の安全走行が可能となる。
【０１４９】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０を可動させる可動機構１４を備え、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０は、可動機構１４によって、第１面状部材７と座席５との間に配置される。これにより、自動的に第２面状部材１０に向かって作業等を行うことができる。
【０１５０】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０を収納可能な収納部３０を備え、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０の少なくとも一部は、収納部３０より露出する。これにより、走行中の振動等に妨げられることなく、確実に第２面状部材１０が所定の位置に露出する。
【０１５１】
以上により、本実施形態の車両１は、更に制御部２１０を備え、制御部２１０が、入力部２０に、所定の入力があった場合、第２面状部材１０が、第１面状部材７と座席５との間に配置される、ように制御する。これにより、第２面状部材１０が自動的に所定の位置に配置される。
【０１５２】
以上により、本実施形態の車両１は、入力部２０は、車両１の搭乗者の入力を受付可能である。これにより、搭乗者の入力が容易となる。
【０１５３】
以上により、本実施形態の車両１は、入力部２０は、操作部２１２を備え、操作部２１２は、搭乗者の操作を受付可能である。これにより、搭乗者の操作が容易となる。
【０１５４】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５は、回転軸５５を備え、回転軸５５を中心に、座席５が所定の角度、回転された場合、第２面状部材１０が、第１面状部材７と座席５との間に配置される。これにより、座席の回転によって第２面状部材１０が自動的に所定の位置に配置される。
【０１５５】
以上により、本実施形態の車両１は、車室４は、床面６を備え、座席５の回転軸５５は、床面６を基準に垂直である。これにより、安定した座席の回転が可能となる。
【０１５６】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５を、第１座席５２とし、更に第２座席５３を備え、第２座席５３と第１座席５２は、所定の一方向に沿って配置されている。これにより、第１座席５２と第２座席５３との位置関係が安定する。
【０１５７】
以上により、本実施形態の車両１は、第１座席５２の背凭れ５１２と、第２座席５３の背凭れ５１３は、対向可能である。これにより、リビングモードを実現できる。
【０１５８】
以上により、本実施形態の車両１は、第１座席５２の背凭れ５１２と、第２座席５３の背凭れ５１３は、同一方向に向くことが可能である。これにより、ビジネスモードが実現できる。
【０１５９】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５を、第１座席５２とし、更に第３座席５４を備え、第１座席５２と第３座席５４は、所定の一方向と直交した方向に沿って配置されている。これにより、第１座席５２と第３座席５４との位置関係が安定する。
【０１６０】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０の少なくとも一部は、第１座席５２と第３座席５４の間に配置可能である。これにより、第１座席５２と第３座席５４との仕切りが可能となり、第１座席５２の搭乗者が作業等に集中できる。
【０１６１】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０の少なくとも一部は曲面１２ｃを有する。これにより、第２面状部材１０のデザイン性が向上し搭乗者に心地よい環境を提供できる。
【０１６２】
以上により、本実施形態の車両１は、第２面状部材１０の、座席５側の面に表示部１３を備えている。これにより、ＴＶ会議、ＴＶ会話、情報の入力、等が行え、作業効率が向上する。
【０１６３】
以上により、本実施形態の車両１は、表示部１３は、長方形であり、長方形の長辺方向は、所定の一方向と直交する方向に沿っている。これにより、多くの情報等を表示でき、第１座席５２の搭乗者は表示部１３が見やすくなり、作業がしやすくなる。
【０１６４】
以上により、本実施形態の車両１は、表示部１３は、画像を表示可能である。これにより、表示できる内容の幅が広がり、種々の作業やコンテンツ表示が容易となる。
【０１６５】
以上により、本実施形態の車両１は、自律的な走行が可能である。これにより、車両１が走行中でも安全かつ安心してリビングモード及びビジネスモードを実現できる。
【０１６６】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも１つの、回転可能な車輪３と、第１搭乗者が着座可能な第１座席５２と、第２搭乗者が着座可能な第２座席５３ａと、第１座席５２の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、第１搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な第１肘掛け部６０ａと、第２座席５３ａの周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、第２搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な第２肘掛け部６０ｂと、第１肘掛け部６０ａの内部に配置された第１タッチパネル部６２ａと、第２肘掛け部６０ｂの内部に配置された第２タッチパネル部６２ｂと、第１タッチパネル部６２ａに重ねて配置され、第１肘掛け部６０ａの少なくとも一部を覆う第１カバー部６１ａと、第２タッチパネル部６２ｂに重ねて配置され、第２肘掛け部６０ｂの少なくとも一部を覆う第２カバー部６１ｂと、を有する車両１であって、第１座席５２と第２座席５３ａは、車輪３の進行方向に沿って配置され、第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３は対向して配置可能であり、少なくとも第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３とが対向して配置されている場合に、第１タッチパネル部６２ａは少なくとも車両１の項目について入力を受け付け可能であり、かつ、第２タッチパネル部６２ｂは少なくとも車両１の項目について入力を受け付け可能である。
【０１６７】
これにより、対向する搭乗者の座席の周囲に腕を置くことが可能なそれぞれの肘掛け部にそれぞれタッチパネル部を設けることにより、対向した搭乗者同士が車両の各種項目を入力できるため、リビングモードでの快適性が向上する。
【０１６８】
以上により、本実施形態の車両１は、第３搭乗者が着座可能な第３座席５４と、第４搭乗者が着座可能な第４座席５３ｂと、を更に備え、第３座席５４と第４座席５３ｂは、車輪３の進行方向に沿って配置され、第１座席５２と第３座席５４は、車輪３の回転軸方向に沿って配置され、第２座席５３ａと第４座席５３ｂは、車輪３の回転軸方向に沿って配置され、第１肘掛け部６０ａの少なくとも一部は、第１座席５２と第３座席５４との間に配置され、第２肘掛け部６０ｂの少なくとも一部は、第２座席５３ａと第４座席５３ｂとの間に配置される。これにより、対向した第３搭乗者と第４搭乗者も車両の各種項目を入力できるため、リビングモードでの快適性が向上する。
【０１６９】
以上により、本実施形態の車両１は、第１肘掛け部６０ａの内部に配置され、所定の光を発光可能な第１発光部６３ａと、第２肘掛け部６０ｂの内部に配置され、所定の光を発光可能な第２発光部６３ｂと、を更に備え、第１カバー部６１ａは、第１発光部６３ａ及び第１タッチパネル部６２ａに重ねて配置され、所定の光について所定の透過率を有し、  第２カバー部６１ｂは、第２発光部６３ｂ及び第２タッチパネル部６２ｂに重ねて配置され、所定の光について所定の透過率を有する。これにより、意匠性を向上しつつ快適な操作が可能となる。
【０１７０】
以上により、本実施形態の車両１において、車両１の項目は、車両１の空調の設定温度である。これにより、簡易な操作で車室の温度を適切に設定できる。
【０１７１】
以上により、本実施形態の車両１は、表示部１３を更に備え、車両１の項目は、表示部１３の二次元座標である。これにより、簡易な操作で表示部を操作できる。
【０１７２】
以上により、本実施形態の車両１は、二次元座標は、表示部１３にポインタ７０ａとして表示される。これにより、直感的に表示部を操作できる。
【０１７３】
以上により、本実施形態の車両１は、表示部１３を更に備え、表示部１３がコンテンツ７０ｂを表示している場合、車両１の項目は、コンテンツ７０ｂの上下方向及び／又は左右方向のスクロールである。これにより、簡易な操作でコンテンツを動かせる。
【０１７４】
以上により、本実施形態の車両１において、表示部１３は、第１座席５２と第２座席５３ａの間に配置される。これにより、対向した搭乗者が表示部を視認でき、リビングモードでの快適性が向上する。
【０１７５】
以上により、本実施形態の車両１において、表示部１３は、車両１の室内の側面に配置される。これにより、対向した搭乗者が表示部を容易に視認でき、リビングモードでの快適性が向上する。
【０１７６】
以上により、本実施形態の車両１は、放音部７１を更に備え、車両１の項目は、放音部７１から放音される音量の変更である。これにより、簡易な操作で音量を適切に設定できる。
【０１７７】
以上により、本実施形態の車両１は、放音部７１を更に備え、放音部７１は、音声コンテンツを出力することが可能であり、車両１の項目は、音声コンテンツの早送り及び／又は早戻しである。これにより、簡易な操作で音声コンテンツを操作できる。
【０１７８】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３とが対向して配置されている場合、第１タッチパネル部６２ａへの進行方向に沿った所定の向きの第１入力Ａ１と、第２タッチパネル部６２ｂへの進行方向に沿った所定の向きの第２入力Ａ２とが同じ意味である。これにより、対向した搭乗者同士が、同じ向きの入力を共有できる。
【０１７９】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３とが対向して配置されている場合、第１タッチパネル部６２ａへの進行方向に沿った第１向きの第３入力Ａ３と、第２タッチパネル部６２ｂへの進行方向に沿った第１向きと反対の第２向きの第４入力Ａ４とが同じ意味である。これにより、対向した搭乗者同士が、各々固有の向きの入力を行うことができる。
【０１８０】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３とが対向して配置されている場合、第１タッチパネル部６２ａへの車輪３の回転軸方向に沿った所定の向きの第５入力Ａ５と、第２タッチパネル部６２ｂへの車輪３の回転軸方向に沿った所定の向きの第６入力Ａ６とが同じ意味である。これにより、対向した搭乗者同士が、同じ向きの入力を共有できる。
【０１８１】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３とが対向して配置されている場合、第１タッチパネル部６２ａへの車輪３の回転軸方向に沿った第３向きの第７入力Ａ７と、第２タッチパネル部６２ｂへの車輪３の回転軸方向に沿った第３向きと反対の第４向きの第８入力Ａ８とが同じ意味である。これにより、対向した搭乗者同士が、各々固有の向きの入力を行うことができる。
【０１８２】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも第１座席５２の第１背凭れ５１２と第２座席５３ａの第２背凭れ５１３とが対向して配置されている場合、第１タッチパネル部６２ａへの時計回りの第９入力Ａ９と、前記第２タッチパネル部６２ｂへの時計回りの第１０入力Ａ１０とが同じ意味である。これにより、対向した搭乗者同士が、容易な操作入力を行うことができる。
【０１８３】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも１つの、回転可能な車輪３と、搭乗者が着座可能な座席５と、座席５の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部６０と、肘掛け部６０の内部に配置されたタッチパネル部６２と、タッチパネル部６２に重ねて配置され、肘掛け部６０の少なくとも一部を覆うカバー部６１と、を有し、座席５は、車輪３の進行方向と車輪３の回転軸方向が成す面に対して垂直な方向を回転軸５５として回転可能であり、肘掛け部６０は、座席５の回転に伴って移動はせず、タッチパネル部６２は、肘掛け部６０の内部において進行方向について座席５の回転軸５５の位置より離れた位置に配置される。
【０１８４】
これにより、タッチパネル部が肘掛け部の内部において進行方向について座席の回転軸の位置より離れた位置に配置されているため、座席が回転しても搭乗者が車両について各種の操作を行うことが可能である。
【０１８５】
以上により、本実施形態の車両１において、タッチパネル部６２が、第１タッチパネル部６２ａ及び第２タッチパネル部６２ｂを含み、第１タッチパネル部６２ａ及び第２タッチパネル部６２ｂは、肘掛け部６０の内部において進行方向について座席５の回転軸５５の位置より離れた位置に配置される。これにより、第１タッチパネル部の操作中に第２タッチパネル部を誤って操作することがなく、機能性に優れている。
【０１８６】
以上により、本実施形態の車両１において、第２タッチパネル部６２ｂは、肘掛け部６０の内部において進行方向について座席５の回転軸５５の位置を基準に第１タッチパネル部６２ａと反対の位置に配置される。これにより、座席の回転向きにより、それぞれのタッチパネル部が操作可能である。
【０１８７】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５の回転について、第１の状態である場合に第１タッチパネル部６２ａが利用可能であり、第２の状態である場合に第２タッチパネル部６２ｂが利用可能である。これにより、搭乗者の位置に関わらず、タッチパネル部が操作可能となる。
【０１８８】
以上により、本実施形態の車両１において、座席５は座面５１ｆと背凭れ５１を有し、第１の状態である場合、座席５の背凭れ５１は、進行方向について第１向きに向き、第２の状態である場合、座席５の背凭れ５１は、進行方向について第１向きと異なる第２向きに向く。これにより、搭乗者が会話や打合せができる程度に対面している状態が実現できる。
【０１８９】
以上により、本実施形態の車両１において、第１向きと第２向きは、９０度から１８０度の間におけるいずれかの角度分、異なる。これにより、搭乗者が会話や打合せをすることができる。
【０１９０】
以上により、本実施形態の車両１において、第１向きと第２向きは、１８０度分、異なる。これにより、搭乗者が真正面に向き合った状態が実現できる。
【０１９１】
以上により、本実施形態の車両１において、座席５の座面５１ｆと、座席５の背凭れ５１とは、固定可能である。これにより、座席が回転しても背凭れを固定することができる。
【０１９２】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５を支え、座席５の回転軸５５が通過する支柱５５ａを有する。これにより、座席５が安定的に回転することができる。
【０１９３】
以上により、本実施形態の車両１において、肘掛け部６０は、車両１に固定されている。これにより、搭乗者が肘掛け部のタッチパネル部を所定の位置で操作することができる。
【０１９４】
以上により、本実施形態の車両１は、車輪３の進行方向と車輪３の回転軸方向から成る面に沿って配置された床部６を備え、肘掛け部６０の少なくとも一部と床部６との間は、中空である。これにより、搭乗者が回転中に膝や足などが肘掛け部にぶつかることなくスムーズな回転が可能である。
【０１９５】
以上により、本実施形態の車両１は、搭乗者を第１搭乗者とし、座席５を第１座席５２とし、第２搭乗者が着座可能な第２座席５３ａを、更に有し、第１座席５２と第２座席５３ａとは、車輪３の回転軸方向に沿って配置され、肘掛け部６０は、第１座席５２と第２座席５３ａとの間に配置される。これにより、第１搭乗者と第２搭乗者が肘掛け部を利用することができる。
【０１９６】
以上により、本実施形態の車両１は、少なくとも１つの、回転可能な車輪３と、少なくとも１つの、搭乗者が着座可能な座席５と、座席５の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な肘掛け部６０と、肘掛け部６０の内部に配置され、所定の光を発光可能な発光部６３と、肘掛け部６０の内部において、発光部６３に重ねて配置されタッチパネル部６２と、発光部６３及びタッチパネル部６２に重ねて配置され、所定の光について所定の透過率を有し、肘掛け部６０の少なくとも一部を覆うカバー部６１と、を有し、タッチパネル部６２は、搭乗者の指について、車輪３の進行方向と、車輪３の回転軸方向とからなる所定の面に沿った位置を検出可能である、車両１であって、カバー部６１は、発光部６３及びタッチパネル部６２の全面を覆うとともに、肘掛け部６０の上面の少なくとも５割を覆う。
【０１９７】
これにより、カバー部が発光部及びタッチパネル部の全面を覆うとともに、肘掛け部の上面の少なくとも５割を覆うため、意匠的統一感が向上する。
【０１９８】
以上により、本実施形態の車両１において、カバー部６１は、肘掛け部６０の上面の少なくとも８割を覆う。これにより、意匠的統一感が更に向上する。
【０１９９】
以上により、本実施形態の車両１において、カバー部６１は、模様を備え、カバー部６１は、模様が連続的になるように、発光部６３及びタッチパネル部６２と、肘掛け部６０と、を覆う。これにより、意匠性が向上する。
【０２００】
以上により、本実施形態の車両１は、座席５の周囲の少なくとも一部において、車輪３の回転軸方向に沿って配置されたパネル６４を、更に備え、カバー部６１は、模様が連続的になるように、発光部６３及びタッチパネル部６２と、肘掛け部６０と、パネル６４とを覆う。これにより、意匠性と意匠的統一感が向上する。
【０２０１】
以上により、本実施形態の車両１は、肘掛け部６０を第１肘掛け部６０ａとし、座席５を基準に、第１肘掛け部６０ａと反対の位置に、座席５の周囲の少なくとも一部において、車輪３の進行方向に沿って配置され、搭乗者の腕の少なくとも一部を置くことが可能な第２肘掛け部６０ｂを、更に備え、カバー部６１は、模様が連続的になるように、発光部６３及びタッチパネル部６２と、第１肘掛け部６０ａと、パネル６４と、第２肘掛け部６０ｂと、を覆う。これにより、意匠性と意匠的統一感が更に向上する。
【０２０２】
以上により、本実施形態の車両１において、模様は、木目である。これにより、高級な意匠性が達成される。
【０２０３】
以上により、本実施形態の車両１において、発光部６３は、表示回路である。これにより、発光部に表示機能を持たせることができる。
【０２０４】
以上により、本実施形態の車両１において、表示回路は、ＬＣＤとバックライトを有する。これにより、発光部に表示機能を持たせることができる。
【０２０５】
以上により、本実施形態の車両１において、表示回路は、有機ＥＬ表示回路である。これにより、発光部に表示機能を持たせることができる。
【０２０６】
以上により、本実施形態の車両１において、タッチパネル部６２は、発光部６３とカバー部６１の間に配置される。これにより、意匠性を損なうことなく高い操作性を実現できる。
【０２０７】
以上、図面を参照して本開示に係る車両の実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０２０８】
本開示の車両は、着座した搭乗者同士が対面しながらタッチパネル部をそれぞれ操作でき、自動走行しながらリビングモードを要求する分野に有用である。
【符号の説明】
【０２０９】
１  車両
２  車体
３  車輪
４  車室
５  座席
６  床面（床部）
７  第１面状部材
８  照明（ヘッドライト）
９  複数の照明（テールライト、ターンシグナルライト等）
１０  第２面状部材
１１  第１の面
１２  第２の面
１２ｃ  曲面
１３  表示部
１４  可動機構
２０  入力部
３０  収納部
５１  背凭れ
５１ｆ  座面
５２  第１座席
５３（５３ａ）  第２座席
５４  第３座席
５３ｂ  第４座席
５５  回転軸
５７  回転検出部
６０  肘掛け部
６０ａ  第１肘掛け部
６０ｂ  第２肘掛け部
６０ｆ  中空部
６１  カバー部
６１ａ  第１カバー部
６１ｂ  第２カバー部
６２  タッチパネル部
６２ａ  第１タッチパネル部
６２ｂ  第２タッチパネル部
６３  発光部
６３ａ  第１発光部
６３ｂ  第２発光部
６４  パネル
２００  駆動制御システム
２１０  制御部
２１１  無線通信部
２１２  操作部
５１２  第１座席の背凭れ（第１背凭れ）
５１３、５１３ａ  第２座席の背凭れ（第２背凭れ）
５１３ｂ  第４背凭れ
５１４  第３座席の背凭れ（第３背凭れ）
５２１  背凭れ制御機構
６００  車内照明
６０１  車内照明制御部
７０１  調光デバイス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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