(57)【要約】【課題】より迅速な退避が可能な太陽光発電装置及び退避方法を提供する。【解決手段】少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置であって、設置面に固定された支柱と、支柱に取り付けられた駆動部と、アレイの枠体としての追尾架台と、太陽の方向を向くアレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、当該基準平面に対して角度を成す回動が可能なように追尾架台に取り付けられたモジュールと、追尾架台に搭載され、モジュールを回動させる回動機構と、所定の強風に対して、モジュールを回動させて風が通り抜ける姿勢にするよう回動機構を制御する制御部と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置であって、
設置面に固定された支柱と、
前記支柱に取り付けられた駆動部と、
前記アレイの枠体としての追尾架台と、
太陽の方向を向く前記アレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、当該基準平面に対して角度を成す回動が可能なように前記追尾架台に取り付けられたモジュールと、
前記追尾架台に搭載され、前記モジュールを回動させる回動機構と、
所定の強風に対して、前記モジュールを回動させて風が通り抜ける姿勢にするよう前記回動機構を制御する制御部と、
を備えている太陽光発電装置。
【請求項２】
前記モジュールは縦横に行列を形成するように並んで前記アレイを構成し、
前記追尾架台には、前記アレイにおける前記行列の各行に対応して前記モジュールの回動中心となる複数の回動軸が設けられている請求項１に記載の太陽光発電装置。
【請求項３】
前記モジュールは縦横に行列を形成するように並んで前記アレイを構成し、
前記追尾架台には、前記アレイにおける前記行列の各列に対応して前記モジュールの回動中心となる複数の回動軸が設けられている請求項１に記載の太陽光発電装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の強風に対して、前記モジュールを回動させて水平な姿勢にする請求項２に記載の太陽光発電装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の強風に対して、前記モジュールを回動させて風向きに平行な姿勢にする請求項３に記載の太陽光発電装置。
【請求項６】
前記回動機構は全ての前記モジュールを連動して回動させる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の太陽光発電装置。
【請求項７】
前記アレイは、輪郭を成す全方位に前記モジュールが配置されている請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の太陽光発電装置。
【請求項８】
前記回動機構は、複数の前記回動軸を連動して回動させる動力伝達部と、当該動力伝達部を駆動するモータとを備えている請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の太陽光発電装置。
【請求項９】
前記回動軸は前記モジュールの背面の中心を通っている請求項２又は請求項３のいずれか１項に記載の太陽光発電装置。
【請求項１０】
少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置における強風退避方法であって、
所定の強風に至らないときは、前記アレイを太陽に向けて追尾し、
所定の強風に対しては、前記アレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、前記アレイの構成要素であるモジュールが、前記基準平面に対して角度を成すよう回動して風が通り抜ける姿勢となる、
強風退避方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、太陽光発電装置及び強風退避方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽追尾型の太陽光発電装置は、モジュールを多数並べた大型のアレイを、支柱から、２軸駆動部を介して支えている構成となっている。強風時にはアレイ、２軸駆動部及び支柱に風荷重による大きな機械的負荷がかかる。従って、所定の強風が観測された場合等には、アレイを水平にする退避姿勢となり、風を逃がすことが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０３９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、太陽を追尾しているアレイが追尾を中止して水平な姿勢になるには一定の時間がかかり、姿勢の変化中に強風を受けると風荷重による損傷を受ける場合も考えられる。また、集光型太陽光発電装置では追尾の姿勢から外れると全く発電できない。姿勢を水平にするために要する時間、及び、水平から追尾に戻るために要する時間は、発電できない時間となる。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、より迅速な退避が可能な太陽光発電装置及び退避方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、以下の発明を含む。但し、本発明は特許請求の範囲によって定められるものである。
【０００７】
本開示の太陽光発電装置は、少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置であって、
設置面に固定された支柱と、
前記支柱に取り付けられた駆動部と、
前記アレイの枠体としての追尾架台と、
太陽の方向を向く前記アレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、当該基準平面に対して角度を成す回動が可能なように前記追尾架台に取り付けられたモジュールと、
前記追尾架台に搭載され、前記モジュールを回動させる回動機構と、
所定の強風に対して、前記モジュールを回動させて風が通り抜ける姿勢にするよう前記回動機構を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
本開示の方法は、少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置における強風退避方法であって、
所定の強風に至らないときは、前記アレイを太陽に向けて追尾し、
所定の強風に対しては、前記アレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、前記アレイの構成要素であるモジュールが、前記基準平面に対して角度を成すよう回動して風が通り抜ける姿勢となる、強風退避方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、より迅速な退避が可能な太陽光発電装置及び退避方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る、集光型の太陽光発電装置の構成の要部を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の太陽光発電装置を真上から見た平面図である。
【図３】図３は、図１の太陽光発電装置をＩＩＩ方向から見た側面図である。
【図４】図４は、図１の太陽光発電装置をＩＶ方向から見た正面図である。
【図５】図５は、太陽追尾中の状態から、強風の情報を受けて、モジュールが回動して水平になった状態の太陽光発電装置を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ方向からの側面図である。
【図７】図７は、図５のＶＩＩ方向からの正面図である。
【図８】図８は、回動機構の一例を示す斜視図である。
【図９】図９は、図８をさらに拡大した斜視図である。
【図１０】図１０は、図８をＸ方向から見た側面図である。
【図１１】図１１は、アレイの駆動に関する制御回路のブロック図である。
【図１２】第２実施形態に係る、集光型の太陽光発電装置の構成の要部を示す斜視図であり、モジュールが回動していない状態を示す。
【図１３】図１２の状態からモジュールが４５度回動した状態を示す斜視図である。
【図１４】図１２の状態からモジュールが９０度回動した状態を示す斜視図である。
【図１５】追尾架台が水平であり、かつ、モジュールが４５度回動した状態を示す斜視図である。
【図１６】追尾架台が水平であり、かつ、モジュールが９０度回動した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本開示の実施形態の説明］
本開示の実施形態には、その要旨として、少なくとも以下のものが含まれる。
【００１２】
（１）開示するのは、少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置であって、設置面に固定された支柱と、前記支柱に取り付けられた駆動部と、前記アレイの枠体としての追尾架台と、太陽の方向を向く前記アレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、当該基準平面に対して角度を成す回動が可能なように前記追尾架台に取り付けられたモジュールと、前記追尾架台に搭載され、前記モジュールを回動させる回動機構と、所定の強風に対して、前記モジュールを回動させて風が通り抜ける姿勢にするよう前記回動機構を制御する制御部と、を備えている。
【００１３】
上記のように構成された太陽光発電装置は、所定の強風に対して退避する際、追尾架台全体として退避するのではなく、モジュールを回動させて風が通り抜ける姿勢にすることで強風に対する退避の姿勢とすることができる。追尾架台ではなくモジュールを回動させるので、迅速な退避が可能となる。
【００１４】
（２）前記（１）の太陽光発電装置において、前記モジュールは縦横に行列を形成するように並んで前記アレイを構成し、前記追尾架台には、前記アレイにおける前記行列の各行に対応して前記モジュールの回動中心となる複数の回動軸が設けられていてもよい。
この場合、各行のモジュールを、回動軸の周りに回動させることができる。
【００１５】
（３）前記（１）の太陽光発電装置において、前記モジュールは縦横に行列を形成するように並んで前記アレイを構成し、前記追尾架台には、前記アレイにおける前記行列の各列に対応して前記モジュールの回動中心となる複数の回動軸が設けられていてもよい。
この場合、各列のモジュールを、回動軸の周りに回動させることができる。
【００１６】
（４）前記（２）の太陽光発電装置において、前記制御部は、前記所定の強風に対して例えば、前記モジュールを回動させて水平な姿勢にする。
この場合、強風が東西南北のどの方向から吹いても、追尾架台を含むアレイ、駆動部、及び、支柱（以下、アレイ等と言う。）が受ける機械的な負荷を軽減することができる。
【００１７】
（５）前記（３）の太陽光発電装置において、前記制御部は、前記所定の強風に対して例えば、前記モジュールを回動させて風向きに平行な姿勢にする。
この場合、強風に対してアレイ等が受ける機械的な負荷を軽減することができる。
【００１８】
（６）前記（１）から（５）までのいずれかの太陽光発電装置において、前記回動機構は全ての前記モジュールを連動して回動させてもよい。
この場合、全てのモジュールを一斉に回動させることで、アレイ等への機械的な負荷を軽減することができる。
【００１９】
（７）前記（１）から（６）までのいずれかの太陽光発電装置において、前記アレイは、輪郭を成す全方位に前記モジュールが配置されていてもよい。
モジュールは回動により反転して下向きの姿勢をとることができる。そのため、夜間には、モジュール単位で下向きの姿勢をとることができる。従って、追尾架台としては、設置面を向く下向きの姿勢を取り得る構成でなくてもよい。これにより、追尾架台の反転時に支柱との干渉を避けるためのアレイの外側へ開いた開口が不要となる。その結果、アレイの輪郭を成す全方位にモジュールを配置することができ、アレイの最大寸法当たりの発電量を向上させることができる。
【００２０】
（８）前記（２）から（７）までのいずれかの太陽光発電装置において、前記回動機構は、複数の前記回動軸を連動して回動させる動力伝達部と、当該動力伝達部を駆動するモータとを備えていてもよい。
この場合、各回動軸で同期した確実な回動を実現することができる。
【００２１】
（９）前記（２）又は（３）の太陽光発電装置において、好ましくは、前記回動軸は前記モジュールの背面の中心を通っている。
この場合、１本の回動軸を回動させるためのトルクが最小限に抑制される。
【００２２】
（１０）方法の観点からは、少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイを有する太陽光発電装置における強風退避方法であって、所定の強風に至らないときは、前記アレイを太陽に向けて追尾し、所定の強風に対しては、前記アレイの仮想一平面を基準平面とした場合に、前記アレイの構成要素であるモジュールが、前記基準平面に対して角度を成すよう回動して風が通り抜ける姿勢となる、強風退避方法である。
【００２３】
上記のような強風退避方法では、所定の強風に対して退避する際、追尾架台全体として退避するのではなく、モジュールを回動させて風が通り抜ける姿勢にすることで強風に対する退避の姿勢とすることができる。追尾架台ではなくモジュールを回動させるので、迅速な退避が可能となる。
【００２４】
［本開示の実施形態の詳細］
＜第１実施形態＞
《太陽光発電装置の基本構成》
以下、本開示の太陽光発電装置の基本構成例について、図面を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係る、集光型の太陽光発電装置１００の構成の要部を示す斜視図である。図中の互いに直交する３方向を、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向とする。図２は、図１の太陽光発電装置１００を真上から見た平面図、図３は、図１の太陽光発電装置１００をＩＩＩ方向から見た側面図、図４は、図１の太陽光発電装置１００をＩＶ方向から見た正面図である。
【００２５】
図１において（図２，図３，図４も参照）、この太陽光発電装置１００は、方位角及び仰角の２軸方向に太陽を追尾するアレイ１を有するものである。設置面Ｇには、基礎２が頑丈に固定され、基礎２に固定された支柱３は、Ｘ−Ｙ平面である設置面Ｇに対して鉛直（Ｚ方向）に立っている。
【００２６】
支柱３の上端には駆動部４が取り付けられている。この駆動部４は、方位角の移動と仰角の移動とが可能な２軸駆動部である。アレイ１は、枠体としての追尾架台５と、モジュール６の集合体とによって構成されている。アレイ１は、駆動部４を介して、支柱３に支持されている。図示のアレイ１は、Ｘ−Ｙ平面と平行で、真上を向いた状態である。図示の例では、３２個のモジュールが縦横に並んでアレイ１を構成している。１つのモジュール６は、集光レンズによる集光位置に発電用のセルを配置した光学系の最小単位である太陽光発電ユニットがマトリックス状に多数並んで１つの筐体に収められたものである。
【００２７】
追尾架台５は鋼材の骨組みで構成されており、図示の例では、Ｘ方向に延びる鋼材と、Ｙ方向に延びる鋼材とが、互いに交差して組み合わされている。Ｘ方向に延びる鋼材とは、Ｙ方向の両端面にある一対の側板５１，５２、及び、Ｙ方向において一対の側板５１，５２の間にある一対の仕切り板５３である。Ｙ方向に延びる鋼材とは、側板５１，５２及び仕切り板５３を相互に固定し、かつ、駆動部４に接続された水平軸５４、及び、６本の回動軸５５である。
【００２８】
アレイ１の縦横に並んで「行列」を成すモジュール６のＸ方向を列、Ｙ方向を行とすると、回動軸５５は、各行のモジュール６と背面側で固定されていて、回動軸５５を中心として各行のモジュール６を回動させることができる。回動軸５５は、各モジュール６のＸ方向の中心にあり、これにより、回動に要するトルクを抑制することができる。但し、中心からずれた位置であってもよい。回動軸５５自体は、側板５１，５２，仕切り板５３に保持されてはいるが、固定されていない。従って、回動軸５５は回動可能である。６本の回動軸５５を回動させるために、追尾架台５に搭載される回動機構の詳細については後述する。
【００２９】
例えば太陽が太陽光発電装置１００の真上に位置しているとすると、太陽の方向を向くアレイ１の仮想一平面を基準平面Ｐｒとした場合に、モジュール６は、基準平面Ｐｒに対して角度を成す回動が可能である。図１，図２，図３，図４では、モジュール６は基準平面Ｐｒに対して回動していない。もし、この状態で所定の強風が吹いたとしても、追尾架台５が水平であるので、強風にも十分耐えられる退避姿勢である。以下、個々に図示はしないが、アレイ１の姿勢にかかわらず、追尾架台５及びモジュール６が全体として実質的に１つの平面を構成しているときの、アレイ１の仮想一平面を基準平面Ｐｒとする。なお、「実質的に１つの平面」とは、モジュール間に事実上多少の段差があっても、互いに平行な状態であれば、１つの平面を成している状態と考える。
【００３０】
図５は、太陽追尾中の状態から、強風の情報を受けて、モジュール６が回動して水平になった状態の太陽光発電装置１００を示す斜視図である。図６は、図５のＶＩ方向からの側面図、図７は、ＶＩＩ方向からの正面図である。この状態では、図６，図７に示すように、モジュール６間の隙間を風が通り抜けるので、アレイ１に対する風圧を緩和することができる。また、追尾架台５及びアレイ１を水平にする退避に比べて、モジュール６は小さいので、迅速な退避が可能となる。
【００３１】
《回動機構の例》
図８は、回動機構の一例を示す斜視図である。回動機構７は、６本の回動軸５５の端部のスプロケット７１にチェーン７２を掛けてモータ７ｍによりチェーン７２を駆動する機構である。
【００３２】
図９は、図８をさらに拡大した斜視図である。また、図１０は、図８をＸ方向から見た側面図である。図９において、モータ７ｍは、側板５１に取り付けた支持部材７３により、側板５１に支持固定されている。モータ７ｍとスプロケット７１との間にはカップリング７４が設けられている。モータ７ｍの回転トルクはカップリング７４を介してスプロケット７１に伝えられ、動力伝達部としてのチェーン７２が駆動される。図９，図１０において、チェーン７２の駆動により、６本の回動軸５５は同期して回動し、全てのモジュール６を所望の同一角度、回動させることができる。
【００３３】
《制御について》
図１１は、アレイ１の駆動に関する制御回路のブロック図である。アレイ１は駆動部４によって駆動される。駆動部４は、方位角のモータ４ａと、仰角のモータ４ｅとを備えている。駆動部４は、追尾用駆動回路８によって駆動される。追尾用駆動回路８は、追尾センサ９の検出出力に基づいて、アレイ１が太陽を追尾するように、駆動部４を駆動する。また、追尾用駆動回路８には、制御部１１から緯度、経度、年月日等に基づく太陽の位置情報が提供される。制御部１１は、例えばコンピュータを含み、コンピュータがソフトウェア（コンピュータプログラム）を実行することで、必要な制御機能を実現する。ソフトウェアは、制御部１１の記憶装置（図示せず。）に格納される。
【００３４】
アレイ１のモジュール６を回動させる回動機構７は、モータ７ｍを備えている。モータ７ｍは、退避用駆動回路１０により駆動される。退避用駆動回路１０は、制御部１１から指令を受けて動作する。制御部１１には風速センサ１２からの検出信号及び、外部からの退避指令が入力される。なお、制御部１１及び風速センサ１２は、通常、複数基の太陽光発電装置１００に対して統括的に設けられるが、機能的には、個々の太陽光発電装置１００に対して存在していると考えることができる。
【００３５】
強風が吹いていない通常の気象状況では、追尾用駆動回路８と駆動部４とにより、アレイ１は太陽を追尾している。強風に相当する所定の風速に達した場合、風速センサ１２の検出出力に基づいて制御部１１は退避行動を行う。なお、風速センサ１２のみならず、気象情報や監視者の指令による退避指令に基づいて制御部１１が退避行動を行うようにしてもよい。
【００３６】
退避行動を行う場合、制御部１１は退避用駆動回路１０により、モジュール６を回動させる。回動させる角度の量は、追尾用駆動回路８から得られる現在の仰角をθｅとすると、モジュール６を水平にする角度（−θｅ）である。モジュール６を水平にすることで、モジュール６は風が通り抜ける姿勢となる。従って、強風がアレイ１に向かって吹き付けても、風が通り抜けて、アレイ等（追尾架台５を含むアレイ１、駆動部４、支柱３）にかかる機械的な負荷を軽減することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図１２，図１３，図１４，図１５及び図１６は、第２実施形態に係る、集光型の太陽光発電装置１００の構成の要部を示す斜視図である。
図１２において、第１実施形態との違いは、回動軸５６が、モジュール６の行列における列ごとに設けられている点である。回動軸５６は、各モジュール６のＹ方向の中心にあり、これにより、回動に要するトルクを抑制することができる。但し、中心からずれた位置であってもよい。その他の構成は、第１実施形態と同様である。６本の回動軸５６は、図示は省略しているが、第１実施形態と同様な回動機構により互いに連動して回動することができる。図１２は、アレイ１の基準平面Ｐｒに対して回動軸５６を中心とした回動角０度の状態である。図１３は、アレイ１の基準平面Ｐｒに対して回動角４５度の状態である。図１４は、アレイ１の基準平面Ｐｒに対して回動角９０度の状態である。
【００３８】
強風が吹いていない通常の気象状況では、アレイ１は、例えば図１２の状態となる。ここから、Ｘ方向に吹く風に関して、その風速が増大して第１の閾値以上になると、図１３の状態となる。これにより、図１２の状態と比べると、Ｘ方向に風が通り抜けやすくなるので、アレイ１等が受ける負荷を軽減することができる。さらに風速が増して第１の閾値より大きい第２の閾値以上になると、図１４の状態にする。これにより、図１３の状態と比べると、モジュール６間に広い空間ができ、Ｘ方向に最も風が通り抜けやすくなるので、強風に対して、アレイ等が受ける負荷を軽減することができる。
【００３９】
また、図１５は、追尾架台５が水平な状態であって、かつ、各モジュール６が、アレイ１の基準平面Ｐｒに対して回動角４５度の状態である。図１６は、追尾架台５が水平な状態であって、かつ、各モジュール６が、アレイ１の基準平面Ｐｒに対して回動角９０度の状態である。Ｘ方向に吹く風に対しては、図１５の状態、及び、図１６の状態が共に、風によってアレイ等が受ける負荷を軽減することができる。
【００４０】
《その他》
なお、上記第１実施形態及び第２実施形態では、退避時に全てのモジュール６を回動させるようにしたが、必ずしも全て、でなくてもよい。少なくとも回動して風を通り抜けやすくするモジュール６があれば、負荷軽減の効果は得られる。例えば風圧によるモーメントが内側よりも大きくなる外側に配置されているモジュール６を優先的に回動させるようにしてもよい。
【００４１】
また、第１実施形態では、モジュール６が水平になるように回動させるが、必ずしも水平でなくてもよい。少なくとも水平に近くなるように回動して風を通り抜けやすくすれば、負荷軽減の効果は得られる。
【００４２】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態は、集光型の太陽光発電装置１００について説明したが、集光型には限定されない。例えば、結晶シリコン型で追尾型の太陽光発電装置であっても、モジュール単位での回動による退避を適用して同様の作用効果を得ることができる。結晶シリコン型の場合は、追尾は、方位角のみでもよい。
【００４３】
《開示のまとめ》
以上、詳述したように、第１実施形態及び第２実施形態共に、太陽光発電装置１００のモジュール６は、アレイ１の仮想一平面を基準平面Ｐｒとした場合に、基準平面Ｐｒに対して角度を成す回動が可能なように追尾架台５に取り付けられている。そして、モジュール６を回動させる回動機構７が、追尾架台５に搭載されている。制御部１１は、所定の強風に対して、モジュール６を回動させて風が通り抜ける姿勢にするよう回動機構７を制御する。こうして、所定の強風に対して退避する際、追尾架台５全体として退避するのではなく、モジュール６を回動させて風が通り抜ける姿勢にすることで強風に対する退避の姿勢とすることができる。追尾架台５ではなくモジュール６を回動させるので、迅速な退避が可能となる。
【００４４】
なお、方法の観点からは、少なくとも方位角の方向に太陽を追尾するアレイ１を有する太陽光発電装置１００における強風退避方法であって、所定の強風に至らないときは、アレイ１を太陽に向けて追尾し、所定の強風に対しては、アレイ１の構成要素であるモジュール６は、基準平面Ｐｒに対して角度を成すよう回動して風が通り抜ける姿勢となる強風退避方法である。
【００４５】
モジュール６の回動軸は、アレイ１におけるモジュール６の行列の各行に対応して設けられる回動軸５５である。この場合、各行のモジュールを、回動軸の周りに回動させることができる。また、モジュールを回動させて水平な姿勢にすれば、強風が東西南北のどの方向から吹いても、追尾架台５を含むアレイ１、駆動部４、支柱３が受ける機械的な負荷を軽減することができる。
【００４６】
また、制御部１１は、所定の強風に対して、モジュール６を回動させて風向きに平行な姿勢にしてもよい。この場合も、強風に対してアレイ等が受ける機械的な負荷を軽減することができる。
回動機構７は全てのモジュール６を連動して一斉に回動させることで、アレイへの機械的な負荷を迅速に軽減することができる。
【００４７】
また、図１に示すように、アレイ１は、輪郭を成す全方位（４辺）にモジュール６が配置されている。このような配置が可能となるのは、モジュール６が回動により反転して下向きの姿勢をとることができるからであり、夜間には、モジュール単位で下向きの姿勢をとることができる。従って、追尾架台５としては、設置面を向く下向きの姿勢を取り得る構成でなくてもよい。これにより、追尾架台５の反転時に支柱３との干渉を避けるためのアレイ１の外側へ開いた開口が不要となる。その結果、アレイ１の輪郭を成す全方位にモジュール６を配置することができ、アレイ１の最大寸法当たりの発電量を向上させることができる。
【００４８】
回動機構７は、複数の回動軸５５（又は５６、以下同様。）を連動して回動させる動力伝達部としてのチェーン７２と、チェーン７２を駆動するモータ７ｍとを備えている。これにより、各回動軸５５で同期した確実な回動を実現することができる。
回動軸５５はモジュール６の背面の中心を通っている。これにより、１本の回動軸５５を回動させるためのトルクが最小限に抑制される。
【００４９】
《補記》
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５０】
１  アレイ
２  基礎
３  支柱
４  駆動部
４ａ，４ｅ  モータ
５  追尾架台
６  モジュール
７  回動機構
７ｍ  モータ
８  追尾用駆動回路
９  追尾センサ
１０  退避用駆動回路
１１  制御部
１２  風速センサ
５１，５２  側板
５３  仕切り板
５４  水平軸
５５，５６  回動軸
７１  スプロケット
７２  チェーン（動力伝達部）
７３  支持部材
７４  カップリング
１００  太陽光発電装置
Ｇ  設置面
Ｐｒ  基準平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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