(57)【要約】【課題】リニアガイドに歪みがあっても、リニアガイドベアリングに局所的な荷重が負荷されないホームドア装置を提供する。【解決手段】ホームドア装置１は、戸袋３と、戸袋３に進退自在に支持される扉体４と、扉体４が進退する方向に延設されて、扉体４に固定される上部及び下部リニアガイドレール１４，１５と、一方端が上部及び下部リニアガイドレール１４，１５に摺動自在に係合されるとともに、他方端が戸袋３に連結されるリニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄと、を備える。リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄは、ボール継手と、扉体４が進退する方向に平行な回転軸周りの回転自由度を有する回転継手と、を介して、戸袋３に連結される。ボール継手の一方端は戸袋３に固定され、ボール継手の他方端には回転継手の一方端が固定される。回転継手の他方端はリニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄに固定される。【選択図】図１
2020055443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸袋と、
前記戸袋に進退自在に支持される扉体と、
前記扉体が進退する方向に延設されて、前記扉体に固定されるリニアガイドレールと、
一方端が前記リニアガイドレールに摺動自在に係合されるとともに、他方端が前記戸袋に連結されるリニアガイドベアリングと、を備え、
前記リニアガイドベアリングは、ボール継手と、前記扉体が進退する方向に平行な回転軸周りの回転自由度を有する回転継手と、を介して、前記戸袋に連結され、
前記ボール継手の一方端は前記戸袋に固定され、
前記ボール継手の他方端には前記回転継手の一方端が固定され、
前記回転継手の他方端は前記リニアガイドベアリングに固定される、
ホームドア装置。
【請求項２】
戸袋と、
前記戸袋に進退自在に支持される扉体と、
前記扉体が進退する方向に延設されて、前記戸袋に固定されるリニアガイドレールと、
一方端が前記リニアガイドレールに摺動自在に係合されるとともに、他方端が前記扉体に連結されるリニアガイドベアリングと、を備え、
前記リニアガイドベアリングは、ボール継手と、前記扉体が進退する方向に平行な回転軸周りの回転自由度を有する回転継手と、を介して、前記扉体に連結され、
前記ボール継手の一方端は前記扉体に固定され、
前記ボール継手の他方端には前記回転継手の一方端が固定され、
前記回転継手の他方端は前記リニアガイドベアリングに固定される、
ホームドア装置。  
【請求項３】
前記ボール継手の前記扉体が進退する方向に平行な回転軸周りの回転範囲を制限する第１の回転範囲制限器を備える、
請求項１又は請求項２に記載のホームドア装置。
【請求項４】
前記第１の回転範囲制限器は、前記ボール継手の一方の部材に固定されて、前記ボール継手の他方の部材が前記回転範囲の限界に到達した場合に当該他方の部材に当接して、当該他方の部材の動作を妨げる機械的ストッパである、
請求項３に記載のホームドア装置。
【請求項５】
前記回転継手の回転範囲を制限する第２の回転範囲制限器を備える、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のホームドア装置。
【請求項６】
前記第２の回転範囲制限器は、前記回転継手の一方の部材に固定されて、前記回転継手の他方の部材が前記回転範囲の限界に到達した場合に当該他方の部材に当接して、当該他方の部材の動作を妨げる機械的ストッパである、
請求項５に記載のホームドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームドア装置は、鉄道駅のプラットホームに設置される一種の自動ドア装置である。
ホームドア装置は、列車の停車中に乗車通路を開放して乗客の列車への出入りを可能にし、それ以外の場合には乗車通路を閉鎖して乗降客の線路への転落を防止する。
一般的なホームドア装置は、扉体が進退する方向に延設されるリニアガイドレールと、リニアガイドレールに摺動自在に係合されるリニアガイドベアリングを備えている。
リニアガイドレールは、戸袋あるいは扉体のいずれか一方に固定され、リニアガイドベアリングは他方に固定される。
【０００３】
かかるホームドア装置において、リニアガイドレールが長手方向に傾くか、横に曲がるか、あるいは長手方向の軸周りに捻じれる場合に、つまり、リニアガイドレールに歪みが生じている場合に、リニアガイドベアリングに過大な局所的荷重が負荷されるという問題がある。
この場合、リニアガイドベアリングがリニアガイドレールに対して相対的に傾くので、片当たりが生じるからである。
リニアガイドベアリングに過大な局所的荷重が負荷されると、リニアガイドベアリングの寿命が低下するという問題が生じる。
また、ホームドア装置の動作に支障が生じるという問題が生じる。
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、上記の問題を解決するためにされたものであり、リニアガイドベアリングと扉体の間にボール継手を介在させることを特徴としている。
かかる構成を採用すれば、リニアガイドレールの傾きに合わせてリニアガイドベアリングが傾くので、リニアガイドレールに歪みがあっても、リニアガイドベアリングがリニアガイドレールに対して相対的に傾くことがないとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２６４０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ホームドア装置の扉体は戸袋に片持ち支持されるので、扉体には、自身の重量によって転倒モーメントが作用する。
そのため、転倒モーメントとバランスする支持モーメントを扉体に作用させるために、複数個のリニアガイドベアリングで扉体を支持する必要がある。
特許文献１に記載のホームドア装置においても、扉体に２台のリニアガイドベアリングが取り付けられている。
【０００７】
特許文献１の図１に示すように、特許文献１に記載のホームドア装置においては、可動扉１に固定されたリニアブラケット２を介して２台のリニアガイドベアリング３が、それぞれ、ベアリング継手１１（ボール継手）を介して取り付けられている。
そして、リニアガイドベアリング３は、リニアガイド５に摺動自在に係合されている。
【０００８】
さて、特許文献１の図５において、リニアガイド５に歪みが生じていて、リニアガイド５が紙面に垂直な軸周りに傾いたとすると、リニアガイドベアリング３はベアリング継手１１周りに回動する。
この時、リニアブラケット２は、図５において横方向に変位する。
【０００９】
特許文献１に記載のホームドア装置において、リニアブラケット２に取り付けられた２台のリニアガイドベアリング３の傾きが全ての部位において同じならば、特に問題は生じない。
しかしながら、現実には、リニアガイド５の歪みは部位によって異なる。また、リニアガイド５に生じる歪みの大きさを予想できないので、全ての部位においてリニアガイド５の歪みの大きさを等しくすることはできない。
そのため、２台のリニアガイドベアリング３の傾きは、それぞれ異なるので、リニアブラケット２の横方向の変位は部位によって異なる。
その結果、リニアブラケット２に捩れが生じる。リニアブラケット２に捩れが生じると、その反力は、リニアガイドベアリング３の傾きを元に戻す方向に作用する。
そのため、リニアガイドベアリング３のリニアガイド５に対する相対的な傾きを解消できない。
【００１０】
このように、特許文献１に記載のホームドア装置においては、リニアガイド５の歪みが部位によって異なるので、２台のリニアガイドベアリング３の傾きが異なる。
そのため、２台のリニアガイドベアリング３が相互に干渉するので、リニアガイドベアリング３のリニアガイド５に対する相対的な傾きを解消できない。
その結果、依然として、リニアガイドベアリング３に局所的な荷重が負荷されるという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、リニアガイドレールとリニアガイドベアリングを備えて、扉体が戸袋に進退自在に支持されるホームドア装置であって、リニアガイドに歪みがあっても、リニアガイドベアリングに局所的な荷重が負荷されないホームドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明に係るホームドア装置は、戸袋と、戸袋に進退自在に支持される扉体と、扉体が進退する方向に延設されて、扉体に固定されるリニアガイドレールと、一方端がリニアガイドレールに摺動自在に係合されるとともに、他方端が戸袋に連結されるリニアガイドベアリングと、を備える。
リニアガイドベアリングは、ボール継手と、扉体が進退する方向に平行な回転軸周りの回転自由度を有する回転継手と、を介して、戸袋に連結される。
ボール継手の一方端は戸袋に固定され、ボール継手の他方端には回転継手の一方端が固定される。
回転継手の他方端はリニアガイドベアリングに固定される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るホームドア装置は、リニアガイドベアリングとボール継手の間に、回転継手を介在させているので、リニアガイドベアリングのリニアガイドレールに対する、扉体が進退する方向に平行な回転軸周りの傾きを、他のリニアガイドベアリングに対して独立して、かつ自由に変更することができる。
そのため、本発明に係るホームドア装置においては、リニアガイドレールに歪みがあっても、リニアガイドベアリングに生じる局所的荷重が負荷されない。
その結果、ホームドア装置の動作に必要な電力が削減される。また、ホームドア装置が備えるリニアガイドベアリングの寿命が延長される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るホームドア装置の基本的な構成を示す正面図であって、（Ａ）はホームドア装置の全体を示す図、（Ｂ）はホームドア装置の要部を示す図
【図２】（Ａ）は図１に示すホームドア装置が備えるリニアガイドベアリング周りの詳細な構成を示す正面図、（Ｂ）はリニアガイドベアリング周りの詳細な構成を示す斜視図
【図３】（Ａ）は図１に示すホームドア装置が備えるボール継手の外形を示す斜視図、（Ｂ）はボール継手の構成を示す分解斜視図
【図４】（Ａ）は図３に示すボール継手を構成するベアリングの外形を示す斜視図、（Ｂ）はボール継手の断面図
【図５】図１に示すホームドア装置が備える回転継手の外形を示す斜視図
【図６】図１に示すホームドア装置が備えるボール継手と回転継手の作用を示す図
【図７】第１の変形例に係るボール継手の構成を示す図であって、（Ａ）はボール継手の平面図、（Ｂ）はボール継手の側面図
【図８】第２の変形例に係る回転継手の構成を示す図であって、（Ａ）は回転継手の平面図、（Ｂ）は回転継手の側面図
【図９】第３の変形例に係るホームドア装置の構成を示す、ホームドア装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係るホームドア装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。
【００１６】
（基本的な構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るホームドア装置１の基本的な構成を示す正面図である。図１（Ａ）はホームドア装置１の全体を示す図であり、図１（Ｂ）はホームドア装置１の要部を示す図である。
【００１７】
ホームドア装置１は、鉄道駅のプラットホーム２に設置される一種の自動ドア装置である。
ホームドア装置１は、プラットホーム２に固定される戸袋３と、戸袋３に進退自在に支持される扉体４を備えている。
扉体４は図示しない駆動装置によって駆動されて、戸袋３に対して進退する。
なお、図１（Ａ），（Ｂ）は、戸袋３の外殻を構成するパネルを取り除いた状態を示している。
【００１８】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、戸袋３は、プラットホーム２に固定される戸先側縦フレーム５と戸尻側縦フレーム６を備えている。戸先側縦フレーム５と戸尻側縦フレーム６は、扉体４が進退する方向に間隔を空けて配置されていて、両者の間には、上部横フレーム７と下部横フレーム８が架け渡されている。
また、戸先側縦フレーム５と戸尻側縦フレーム６の間には、３本の補助縦フレーム９が配置されている。
補助縦フレーム９は、図示しない外殻パネルを支持する構造部材である。
【００１９】
扉体４は、上部横梁１０と下部横梁１１を備えている。上部横梁１０と下部横梁１１は、扉体４が進退する方向に延びる構造部材である。
上部横梁１０と下部横梁１１と間には、透明パネル１２が挟持されている。
扉体４の戸先側及び戸尻側の端部には、上部横梁１０と下部横梁１１とを互いに連結する端部縦桁１３が配置されている。
【００２０】
図１（Ｂ）に示すように、上部横梁１０の下面には上部リニアガイドレール１４が、下部横梁１１の下面には下部リニアガイドレール１５が、それぞれ固定されている。
上部リニアガイドレール１４と下部リニアガイドレール１５は、金属製のレールであって、扉体４が進退する方向に延設されている。
上部リニアガイドレール１４には、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂが、下部リニアガイドレール１５には、リニアガイドベアリング１６ｃ，１６ｄが、それぞれ、摺動自在に係合されている。
戸袋３の上部横フレーム７には、ブラケット１７ａ，１７ｂが、下部横フレーム８にはブラケット１７ｃ，１７ｄが、それぞれ、固定されている。
リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄとブラケット１７ａ〜１７ｄの間には、それぞれ、継手１８が配置されている。
【００２１】
図２（Ａ）は、ホームドア装置１が備えるリニアガイドベアリング１６ａ周りの詳細な構成を示す正面図であり、図２（Ｂ）はリニアガイドベアリング１６ａ周りの詳細な構成を示す斜視図である。
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、リニアガイドベアリング１６ａの一方端は、上部リニアガイドレール１４に摺動自在に係合されている。
また、リニアガイドベアリング１６ａは他方端において、継手１８を介してブラケット１７ａに連結されている。
継手１８は、一方端がブラケット１７ａに固定されるボール継手１９と、一方端がボール継手１９の他方端に固定されて、他方端がリニアガイドベアリング１６ａに固定される回転継手２０とを備えている。
【００２２】
ボール継手１９は、互いに直交するθｘ１９，θｙ１９，θｚ１９軸周りの回転自由度を有する自在継手である。
また、θｘ１９軸は扉体４の進退方向に平行に配置された回転軸である。
つまり、ボール継手１９は、扉体４の進退方向に平行に配置された回転軸を含む直交３軸周りの回転自由度を有する自在継手である。
回転継手２０は、扉体４の進退方向に平行なθｘ２０軸周りの回転自由度を有している。
なお、リニアガイドベアリング１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとブラケット１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの間に配置された継手１８も同様な構成を備えている。
【００２３】
図３（Ａ）はボール継手１９の外形を示す斜視図であり、図３（Ｂ）はボール継手１９の構成を示す分解斜視図である。
図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ボール継手１９は、ブラケット１９ａ，１９ｂと、ブラケット１９ａ，１９ｂの間に保持されるハウジング１９ｃを備えている。
ハウジング１９ｃにはベアリング１９ｄが保持されている。
ベアリング１９ｄには貫通穴１９ｅが形成されていて、貫通穴１９ｅには、シャフト１９ｆが挿通されている。
また、ボール継手１９はヨーク１９ｇを備えている。
ヨーク１９ｇはブラケット１９ａ，１９ｂとハウジング１９ｃを跨ぐ形でボール継手１９に取り付けられて、シャフト１９ｆを挟持して、シャフト１９ｆに固定される「コ」字形の部材である。
また、ヨーク１９ｇには図示しない回転継手２０が固定される。
【００２４】
図４（Ａ）はボール継手１９を構成するベアリング１９ｄの外形を示す斜視図である。
図４（Ｂ）はベアリング１９ｄをθｘ１９軸とθｙ１９軸を含む平面で切断して示す断面図である。
図４（Ａ）に示すように、ベアリング１９ｄは内輪１９ｈと、内輪１９ｈを担持する外輪１９ｉを備えている。
図４（Ｂ）に示すように、内輪１９ｈは球体から切り出された部材であって、球体の中心を通る貫通穴１９ｅが穿設されている。
外輪１９ｉは、内輪１９ｈの外面に面接触する球状の凹溝を備える部材である。
内輪１９ｈと外輪１９ｉの間の微小な隙間は油脂によって潤滑されている。
そのため、内輪１９ｈを外輪１９ｉに対して、内輪１９ｈの中心を通る任意の回転軸周りに自在に回転させることができる。
また、貫通穴１９ｅに挿通されたシャフト１９ｆは、内輪１９ｈと共に、外輪１９ｉに対して自在に回転する。
【００２５】
ボール継手１９は、このように構成されているので、図３（Ａ）に示すように、ヨーク１９ｇをθｘ１９，θｙ１９，θｚ１９軸周りに揺動させることができる。
つまり、ボール継手１９は扉体４の進退方向に平行なθｘ１９軸を含む直交３軸周りの回転自由度を備えている。
【００２６】
図５は回転継手２０の外形を示す斜視図である。
図５に示すように、回転継手２０は、図示しないボール継手１９のヨーク１９ｇに固定される固定架２０ａと、シャフト２０ｂを介して固定架２０ａにθｘ２０軸周りに揺動自在に支持される揺架２０ｃを備えている。
揺架２０ｃにはリニアガイドベアリング１６ａが固定されていて、リニアガイドベアリング１６ａは、上部リニアガイドレール１４に摺動自在に係合されている。
回転継手２０はこのように構成されていて、扉体４の進退方向に平行なθｘ２０軸周りの回転自由度を備えている。
【００２７】
次に図６を参照して、ホームドア装置１の作用を説明する。
図６は、ホームドア装置１に取り付けられた、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂを戸尻側から見た図である。
図６においては、上部リニアガイドレール１４と下部リニアガイドレール１５が、正規の取り付け角度から傾いている。
また、上部リニアガイドレール１４と下部リニアガイドレール１５の傾きは互いに異なっている。
【００２８】
図６に示すように、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｃは、継手１８を介して戸袋３に取り付けてられている。
前述したように、継手１８はボール継手１９と回転継手２０を備えている。
ボール継手１９はθｘ１９軸周りの回転自由度を、回転継手２０はθｘ２０軸周りの回転自由度を、それぞれ有している。
そのため継手１８によれば、図６に示す状態において、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｃを、互いに独立して、自由に傾けることができる。
つまり、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｃの一方を上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５の傾きに合わせて傾けた場合に、他方が、その影響を受けることがない。
リニアガイドベアリング１６ａは上部リニアガイドレール１４の傾きに合わせて傾き、リニアガイドベアリング１６ｃは下部リニアガイドレール１５の傾きに合わせて傾く。
【００２９】
このように、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｃは、上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５に倣って傾く。
そのため、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｃは上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５に対して傾かない。
同様に、リニアガイドベアリング１６ｂ，１６ｄは、上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５に倣って傾く。
そのため、リニアガイドベアリング１６ｂ，１６ｄは上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５に対して傾かない。
【００３０】
なお、上記においては、上下方向に配置されたリニアガイドベアリングの組、つまり、リニアガイドベアリング１６ａとリニアガイドベアリング１６ｃの組と、リニアガイドベアリング１６ｂとリニアガイドベアリング１６ｄの組において生じる問題を提示して、かかる問題が本実施形態において解決されることを示した。
しかしながら、かかる問題は、上下方向に配置されたリニアガイドベアリングの組だけで生じるものではない。
かかる問題は、前後方向に配置されたリニアガイドベアリングの組、つまり、リニアガイドベアリング１６ａとリニアガイドベアリング１６ｂの組と、リニアガイドベアリング１６ｃとリニアガイドベアリング１６ｄの組においても生じるが、本実施形態においては、前後方向に配置されたリニアガイドベアリングの組において生じる問題も解決される。
特に、リニアガイドレールに対するリニアガイドベアリングの傾きの許容値は２５／１０００００という非常に小さな値であるが、本実施形態においては、継手１８を備えるので、該許容値を容易にクリアすることができる。
【００３１】
このように、ホームドア装置１においては、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄは互いに干渉しない。そのため、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄは、それぞれ上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５の傾きに倣って傾く。
その結果、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄの上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５に対する相対的な傾きは、解消される。
したがって、上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５に歪みがあって、扉体４に対して傾いていても、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄに局所的荷重負荷が加わることがない。
そのため、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄの寿命が延長される。また、ホームドア装置１を比較的に小さな動力で動作させることができる。
【００３２】
（第１の変形例）
前述したように、ホームドア装置１が備えるボール継手１９はθｘ１９，θｙ１９，θｚ１９軸周りの回転自由度を備えている。
しかし、ボール継手１９は、上部リニアガイドレール１４あるいは下部リニアガイドレール１５の傾きに合わせて、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄを傾けるために必要な範囲で回転できれば良い。
ただし、ボール継手１９の回転範囲を必要以上に拡げると、扉体４が外力を受けた場合に大きく揺れるので、不都合である。
特に、θｘ１９軸周りの回転範囲が必要以上に広いと、乗客が扉体４の側面に接触した場合に、扉体４が大きく揺れる。
その結果、乗客に不安感を与えるので、不都合である。
ボール継手１９のθｘ１９軸周りの回転範囲を必要十分な範囲に制限すれば、この問題は解決する。
そこで、以下において、θｘ１９軸周りの回転を制限する手段を備えるボール継手１９の構成例を示す。
【００３３】
図７は第１の変形例に係るボール継手１９の構成を示す図であって、図７（Ａ）はボール継手１９の平面図であり、図７（Ｂ）はボール継手１９の側面図である。
なお、第１の変形例に係るボール継手１９の基本的な構成は、前述のボール継手１９、つまり図２，３に図示したボール継手１９と同様である。
したがって、第１の変形例に係るボール継手１９の作用は、前述のボール継手１９の作用と基本的に同一である。
【００３４】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、第１の変形例に係るボール継手１９は、ハウジング１９ｃに１対のストッパーピン１９ｊが固定されていることを特徴としている。
ストッパーピン１９ｊは、円柱状の金属製の部材であって、ヨーク１９ｇを間に挟んで、ヨーク１９ｇに対して対称に配置されている。
なお、ストッパーピン１９ｊは、ボール継手１９の平面形において、θｚ１９軸上に配列されている。
またストッパーピン１９ｊは、ボール継手１９の側面形において、θｙ１９軸に平行に立設されている。
【００３５】
ストッパーピン１９ｊが、このように配置されているので、ヨーク１９ｇがθｘ１９軸周りに揺動すると、ヨーク１９ｇの側面がストッパーピン１９ｊに当接する。
ヨーク１９ｇの側面がストッパーピン１９ｊに当接すると、ヨーク１９ｇのθｘ１９軸周りの揺動は、そこで停止する。
このように、ヨーク１９ｇのθｘ１９軸周りの揺動はストッパーピン１９ｊによって制限される。
一方、ヨーク１９ｇが、θｙ１９軸あるいはθｚ１９軸周りに揺動しても、ヨーク１９ｇがストッパーピン１９ｊに当接することはない。
つまり、ヨーク１９ｇのθｙ１９軸及びθｚ１９軸周りの揺動は、ストッパーピン１９ｊによっては制限されない。
【００３６】
このように、ストッパーピン１９ｊは、ヨーク１９ｇのθｘ１９軸周りの揺動を制限する第１の回転角度制限器として機能する。
なお、ヨーク１９ｇのθｘ１９軸周りの揺動が許容される回転角度の範囲は、図７に示す状態におけるヨーク１９ｇとストッパーピン１９ｊの間の間隙によって決まる。
間隙を大きくすれば、θｘ１９軸周りの回転範囲が広くなる。間隙を小さくすれば、θｘ１９軸周りの回転範囲が狭くなる。
図７に示す状態においてヨーク１９ｇの側面をストッパーピン１９ｊに当接させれば、ヨーク１９ｇのθｘ１９軸周りの揺動は拘束される。
つまり、ヨーク１９ｇはθｘ１９軸周りに揺動できなくなる。
【００３７】
（第２の変形例）
ボール継手１９の場合と同様に、回転継手２０に揺架２０ｃのθｘ２０軸周りの揺動を制限する手段を備えれば、扉体４の無用な揺れと振動をさらに防ぐことができる。
以下において、θｘ２０軸周りの回転を制限する手段を備える回転継手２０の構成例を示す。
【００３８】
図８は第２の変形例に係る回転継手２０の構成を示す図であって、図８（Ａ）は回転継手２０の平面図であり、図８（Ｂ）は回転継手２０の側面図である。
なお、第２の変形例に係る回転継手２０の基本的な構成は、前述の回転継手２０、つまり図２，４に図示した回転継手２０と同様である。
したがって、第２の変形例に係る回転継手２０の作用は、前述の回転継手２０の作用と基本的に同一である。
【００３９】
第２の変形例に係る回転継手２０は、固定架２０ａに１対のストッパーピン２０ｄが固定されていることを特徴としている。
ストッパーピン２０ｄは円柱状の金属製の部材であって、揺架２０ｃを間に挟んで、揺架２０ｃに対して対称に配置されている。
なお、ストッパーピン２０ｄは、回転継手２０の側面形において、θｙ２０軸に平行に立設されている。
【００４０】
回転継手２０は、このように配置されているので、揺架２０ｃがθｘ２０軸周りに揺動すると、揺架２０ｃの側面がストッパーピン２０ｄに当接する。
揺架２０ｃの側面がストッパーピン２０ｄに当接すると、揺架２０ｃは、それ以上にθｘ２０軸周りに揺動することができない。
つまり、揺架２０ｃのθｘ２０軸周りの揺動は、ストッパーピン２０ｄによって制限される。
【００４１】
このように、ストッパーピン２０ｄは、揺架２０ｃのθｘ２０軸周りの揺動を制限する第２の回転角度制限器として機能する。
なお、ストッパーピン２０ｄによって許容される回転角度の範囲は、図８に示す状態における揺架２０ｃとストッパーピン２０ｄの間の間隙によって決まる。
間隙を大きくすれば、θｘ２０軸周りの回転範囲が広くなる。間隙を小さくすれば、θｘ２０軸周りの回転範囲が狭くなる。
【００４２】
（第３の変形例）
上記において、上部リニアガイドレール１４と下部リニアガイドレール１５が扉体４に固定される例を示したが、ホームドア装置１は、かかる構成を備えるものには限定されない。
また、ホームドア装置１は２本のリニアガイドレールと４個のリニアガイドレールを備えるものには限定されない。
【００４３】
図９は、第３の変形例に係るホームドア装置１の構成を示す正面図である。
図９に示すように、第３の変形例に係るホームドア装置１は、プラットホーム２に固定される戸袋３と、戸袋３に進退自在に支持される扉体４を備えている。 
扉体４は図示しない駆動装置によって駆動されて、戸袋３に対して進退する。
【００４４】
第３の変形例に係るホームドア装置１は１本のリニアガイドレール２１を備えている。
リニアガイドレール２１は戸袋３に固定されている。扉体４には、ブラケット１７ａ，１７ｂが固定されていて、ブラケット１７ａ，１７ｂのそれぞれには、ボール継手１９が取り付けられている。
ボール継手１９の先端には回転継手２０が取り付けられていて、回転継手２０の先端には、それぞれリニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂが取り付けられている。
リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂはリニアガイドレール２１に摺動自在に係合されている。
【００４５】
このように、第３の変形例に係るホームドア装置１は、２台のリニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂが、それぞれボール継手１９と回転継手２０を介して扉体４に取り付けられている。
そのため、２台のリニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂを、互いに干渉することなしに、扉体４の進退方向に平行な軸周りに傾けることができる。
その結果、リニアガイドレール２１の戸袋３に対する傾きに合わせて、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂを、傾けることができるので、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂのリニアガイドレール２１に対する相対的な傾きが生じない。
そのため、リニアガイドレール２１に歪みがあって、リニアガイドレール２１が戸袋３に対して傾いていても、リニアガイドベアリング１６ａ，１６ｂには、局所的荷重負荷が生じない。
【００４６】
以上説明したように、ホームドア装置１は、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄをボール継手１９と回転継手２０を介して、戸袋３あるいは扉体４に取り付けている。
そのため、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄを、互いに干渉が生じることなく、傾けることができる。
その結果、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄの上部及び下部リニアガイドレール１４，１５あるいはリニアガイドレール２１に対する相対的な傾きが解消される。
そのため、上部及び下部リニアガイドレール１４，１５あるいはリニアガイドレール２１に歪みがあって、扉体４あるいは戸袋３に対して傾いていても、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄｎに局所的荷重負荷が生じることがない。
【００４７】
このように、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄにおいて、上部及び下部リニアガイドレール１４，１５あるいはリニアガイドレール２１の歪みに起因する局所的荷重負荷が生じないので、リニアガイドベアリング１６ａ〜１６ｄの寿命を延長することができる。
また、ホームドア装置１の動作に要する動力を小さくすることができる。
【００４８】
しかしながら、本発明の技術的範囲は、上記の実施の形態によっては限定されない。
本発明は、特許請求の範囲に示された技術的思想の限りにおいて、自由に、応用、変形、あるいは改良して実施することができる。
【００４９】
上記の実施の形態に示したホームドア装置１の機械的構成及び構造は例示である。
特に戸袋３と扉体４の構造部材の配置と形状は例示である。
ホームドア装置１の機械的構成及び構造は、例示されたものには限定されない。
【００５０】
ホームドア装置１は、上部リニアガイドレール１４と下部リニアガイドレール１５のいずれか一方を、備えるものであっても良い。なお、前述したように、継手１８を備えることによって生じる効果は、前後方向に配置されたリニアガイドベアリングの組においても生じるので、ホームドア装置１が上部リニアガイドレール１４と下部リニアガイドレール１５のいずれか一方のみを備える場合にも、継手１８は効果を奏する。
【００５１】
ボール継手１９の機械的構成は例示であって、ボール継手１９の機械的構成は例示されたものには限定されない。
ボール継手１９は、扉体４の進退方向に平行な回転軸周りの回転自由度を含む直交３軸周りの回転自由度を有していれば良いので、その限りにおいて、さまざまに改変して設計することができる。
【００５２】
特に、ベアリング１９ｄの内輪１９ｈの形状と寸法は例示であって、内輪１９ｈの形状と寸法は自由に設計できる。
内輪１９ｈは外形において、球体あるいは球体の一部を切り取った形状を備えていれば良い。
内輪１９ｈの外形を球体の一部を切り取った形状とする場合に、球体の切り残す範囲は、ボール継手１９において必要とされる回動範囲に応じて選択される。
【００５３】
回転継手２０の機械的構成も例示であって、回転継手２０の機械的構成は例示されたものには限定されない。
回転継手２０は、扉体４の進退方向に平行な回転軸周りの回転自由度を有していれば良いので、その限りにおいて、さまざまに改変して設計することができる。
【００５４】
第１及び第２の回転範囲制限器の具体例として、ストッパーピン１９ｊ，２０ｄを例示したが、第１及び第２の回転範囲制限器の具体形態はストッパーピン１９ｊ，２０ｄには限定されない。
つまり、第１及び第２の回転範囲制限器は、ボール継手１９あるいは回転継手２０の一方の部材に固定されて、ボール継手１９あるいは回転継手２０の他方の部材が回転範囲の限界に到達した場合に当該他方の部材に当接して、当該他方の部材の動作を妨げる機械的ストッパには限定されない。
第１及び第２の回転範囲制限器は、ボール継手１９あるいは回転継手２０の回転範囲を制限できれば良いので、その限りにおいて、さまざまに改変して設計することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  ホームドア装置、２  プラットホーム、３  戸袋、４  扉体、５  戸先側縦フレーム、６  戸尻側縦フレーム、７  上部横フレーム、８  下部横フレーム、９  補助縦フレーム、１０  上部横梁、１１  下部横梁、１２  透明パネル、１３  端部縦桁、１４  上部リニアガイドレール、１５  下部リニアガイドレール、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ  リニアガイドベアリング、１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ  ブラケット、１８  継手、１９  ボール継手、１９ａ，１９ｂ  ブラケット、１９ｃ  ハウジング、１９ｄ  ベアリング、１９ｅ  貫通穴、１９ｆ  シャフト、１９ｇ  ヨーク、１９ｈ  内輪、１９ｉ  外輪、１９ｊストッパーピン、２０  回転継手、２０ａ  固定架、２０ｂ  シャフト、２０ｃ  揺架、２０ｄ  ストッパーピン、２１  リニアガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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