(57)【要約】【課題】より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減する。【解決手段】車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部とを備える。【選択図】図５
2020182110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部とを備える、車載装置。
【請求項２】
前記マップ情報取得部は、前記車両の走行位置の変化および前記車両が走行すべきルートの変更の少なくともいずれか一方に応じて、新たな前記マップ情報を取得すべきか否かを判断する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記マップ情報および前記位置情報に基づく無線通信の停止判断を、前記車両の停車中および駐車中において行わない、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記マップ情報取得部は、新たな前記マップ情報を取得すべきか否かの判断を、前記車両の停車中および駐車中において行わない、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両が走行すべきルートにおける前記マップ情報を前記マップ情報取得部が取得できない場合、前記車両から前記車両外への無線通信を停止する制御を行い、前記車両外から前記車両への無線通信を停止する制御を行わない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載装置。
【請求項６】
車両に搭載される車載装置における車両通信制御方法であって、
道路の電波状態を示すマップ情報を取得するステップと、
前記車両の位置情報を取得するステップと、
取得した前記マップ情報および前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行うステップとを含む、車両通信制御方法。
【請求項７】
車両に搭載される車載装置において用いられる車両通信制御プログラムであって、
コンピュータを、
道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部、
として機能させるための、車両通信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載装置、車両通信制御方法および車両通信制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信端末において、電波状況に応じて通信を制御することにより省電力化を実現する技術が開発されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２００５−１２３０８号公報）には、以下のような省電力装置が開示されている。すなわち、省電力装置は、基地局との間において無線的な通信を行う無線通信手段と、上記無線通信手段により受信された上記基地局からの情報の受信電界強度を検出する受信電界強度検出手段と、当該省電力装置が設けられた機器の移動を検出する移動検出手段と、少なくとも上記無線通信手段及び上記移動検出手段に対して電源を供給する電源供給手段と、上記受信電界強度検出手段により検出された上記情報の受信電界強度が所定のレベル以下であり、かつ、上記移動検出手段により当該省電力装置が設けられた機器の移動が検出されない場合、少なくとも上記無線通信手段に供給する電源を停止するように上記電源供給手段を制御し、上記移動検出手段により上記機器の移動が検出された際に、上記電源供給が停止されていた上記無線通信手段に対して電源供給が再開されるように上記電源供給手段を制御する制御手段とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２３０８号公報
【特許文献２】特開２００２−２３２３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような特許文献１および２に記載の技術を超えて、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することが可能な技術が望まれる。
【０００６】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することが可能な車載装置、車両通信制御方法および車両通信制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部とを備える。
【０００８】
本開示の車両通信制御方法は、車両に搭載される車載装置における車両通信制御方法であって、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するステップと、前記車両の位置情報を取得するステップと、取得した前記マップ情報および前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行うステップとを含む。
【０００９】
本開示の車両通信制御プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる車両通信制御プログラムであって、コンピュータを、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００１０】
本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置を含む通信システムとして実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置を含む通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。また、本開示の一態様は、車載装置を含む通信システムにおける処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現され得る。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示の実施の形態に係るサーバの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、本開示の実施の形態に係るサーバの管理対象領域における広域マップ情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。
【図６】図６は、本開示の実施の形態に係るマップ情報取得部により新たに取得されるマップ情報の対象領域の一例を示す図である。
【図７】図７は、本開示の実施の形態に係るマップ情報取得部により新たに取得されるマップ情報の対象領域の他の例を示す図である。
【図８】図８は、本開示の実施の形態に係る制御部による無線通信の停止制御の一例を示す図である。
【図９】図９は、本開示の実施の形態に係る制御部による無線通信の停止制御の他の例を示す図である。
【図１０】図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継装置が車両による無線通信を停止する制御を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。
【図１１】図１１は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける、車両による無線通信を制御する処理のシーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１４】
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部とを備える。
【００１５】
このように、たとえば複数の地点における電波の測定結果を用いて生成されたマップ情報および車両の位置情報に基づいて車両による無線通信を停止する制御を行う構成により、車両の現在位置の電波状態をマップ情報から把握し、車両の現在位置の電波状態に応じた適切なタイミングで車両による無線通信を停止することができる。たとえば、車両が電波状態の悪い領域に進入した場合、マップ情報および位置情報によって車両による電波状態が悪い領域への進入を認識し、車両による無線通信を停止することができる。したがって、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することができる。
【００１６】
（２）好ましくは、前記マップ情報取得部は、前記車両の走行位置の変化および前記車両が走行すべきルートの変更の少なくともいずれか一方に応じて、新たな前記マップ情報を取得すべきか否かを判断する。
【００１７】
このような構成により、たとえば通信量の制約がある場合に、車両の走行状況に応じて、車両の周囲の限られた領域における道路の電波状態を示すマップ情報を順次取得することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、前記制御部は、前記マップ情報および前記位置情報に基づく無線通信の停止判断を、前記車両の停車中および駐車中において行わない。
【００１９】
このような構成により、無線通信の停止判断に要する処理負荷を軽減することができる。
【００２０】
（４）好ましくは、前記マップ情報取得部は、新たな前記マップ情報を取得すべきか否かの判断を、前記車両の停車中および駐車中において行わない。
【００２１】
このような構成により、マップ情報を取得すべきか否かの判断に要する処理負荷を軽減することができる。
【００２２】
（５）好ましくは、前記制御部は、前記車両が走行すべきルートにおける前記マップ情報を前記マップ情報取得部が取得できない場合、前記車両から前記車両外への無線通信を停止する制御を行い、前記車両外から前記車両への無線通信を停止する制御を行わない。
【００２３】
このような構成により、電力消費を低減しつつ、車両外からのマップ情報の受信が可能な状態を維持することができる。
【００２４】
（６）本開示の実施の形態に係る車両通信制御方法は、車両に搭載される車載装置における車両通信制御方法であって、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するステップと、前記車両の位置情報を取得するステップと、取得した前記マップ情報および前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行うステップとを含む。
【００２５】
このように、たとえば複数の地点における電波の測定結果を用いて生成されたマップ情報および車両の位置情報に基づいて車両による無線通信を停止する制御を行う方法により、車両の現在位置の電波状態をマップ情報から把握し、車両の現在位置の電波状態に応じた適切なタイミングで車両による無線通信を停止することができる。たとえば、車両が電波状態の悪い領域に進入した場合、マップ情報および位置情報によって車両による電波状態が悪い領域への進入を認識し、車両による無線通信を停止することができる。したがって、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することができる。
【００２６】
（７）本開示の実施の形態に係る車両通信制御プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる車両通信制御プログラムであって、コンピュータを、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００２７】
このように、たとえば複数の地点における電波の測定結果を用いて生成されたマップ情報および車両の位置情報に基づいて車両による無線通信を停止する制御を行う構成により、車両の現在位置の電波状態をマップ情報から把握し、車両の現在位置の電波状態に応じた適切なタイミングで車両による無線通信を停止することができる。たとえば、車両が電波状態の悪い領域に進入した場合、マップ情報および位置情報によって車両による電波状態が悪い領域への進入を認識し、車両による無線通信を停止することができる。したがって、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することができる。
【００２８】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２９】
［通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
【００３０】
図１を参照して、通信システム４００は、管理装置の一例であるサーバ１８０と、１または複数の車載通信システム３００とを備える。車載通信システム３００は、車両１に搭載される。
【００３１】
［サーバ］
図２は、本開示の実施の形態に係るサーバの構成の一例を示す図である。
【００３２】
図２を参照して、サーバ１８０は、マップ情報生成部１８１と、マップ情報処理部１８２と、記憶装置１８３と、ナビゲーション処理部１８４とを備える。記憶装置１８３は、たとえばフラッシュシュメモリである。
【００３３】
記憶装置１８３は、サーバ１８０の管理対象領域における地図情報を記憶している。
【００３４】
ナビゲーション処理部１８４は、出発地および目的地を含むナビゲーション要求情報を無線基地局装置１６０経由で車載通信システム３００から受信すると、受信したナビゲーション要求情報が示す出発地および目的地ならびに記憶装置１８３における地図情報に基づいて、車両１の走行予定経路を決定する。
【００３５】
ナビゲーション処理部１８４は、決定した走行予定経路を含むナビゲーション情報を生成し、生成したナビゲーション情報を無線基地局装置１６０経由で車載通信システム３００へ送信する。
【００３６】
マップ情報生成部１８１は、サーバ１８０の管理対象領域における道路の電波状態を示す広域マップ情報を生成する。
【００３７】
たとえば、管理対象領域内を走行するプローブ車両、管理対象領域内に設置された電波強度測定器、および管理対象領域内におけるスマートフォンなどの携帯端末は、管理対象領域内の１または複数の地点における、車両１が無線通信に用いる周波数帯の電波の受信強度を測定し、測定結果を含む測定情報をサーバ１８０へ送信する。以下、車両１が無線通信に用いる周波数帯の電波を、対象電波とも称する。
【００３８】
サーバ１８０におけるマップ情報生成部１８１は、測定情報を受信し、受信した測定情報から各地点における対象電波の受信強度の測定結果を取得する。
【００３９】
マップ情報生成部１８１は、取得した測定結果および記憶装置１８３における地図情報に基づいて、各地点における対象電波の状態を示す広域マップ情報を生成する。
【００４０】
具体的には、マップ情報生成部１８１は、管理対象領域内における、緯度および経度と対象電波の受信強度とを対応付けた情報を含む広域マップ情報を生成する。
【００４１】
図３は、本開示の実施の形態に係るサーバの管理対象領域における広域マップ情報の一例を示す図である。
【００４２】
図３を参照して、たとえば、マップ情報生成部１８１は、領域ＳＲ１および領域ＳＲ２は対象電波の受信強度が強いエリアであり、領域ＷＲ１は対象電波の受信強度が弱いエリアであることを示す広域マップ情報を生成する。
【００４３】
マップ情報生成部１８１は、生成した広域マップ情報を記憶装置１８３に保存する。
【００４４】
たとえば、マップ情報生成部１８１は、所定周期で、各地点における対象電波の受信強度の測定結果を取得し、記憶装置１８３における広域マップ情報を更新する。
【００４５】
マップ情報処理部１８２は、マップ情報を送信すべき旨の要求情報ＭＲを車載通信システム３００から受信すると、記憶装置１８３における広域マップ情報から一部を抽出し、抽出した広域マップ情報の一部をマップ情報として車載通信システム３００へ送信する。
【００４６】
たとえば、マップ情報処理部１８２が車載通信システム３００から受信する要求情報ＭＲには、対象電波の状態の情報を必要とする領域を示す情報が含まれる。
【００４７】
マップ情報処理部１８２は、広域マップ情報から、受信した要求情報ＭＲが示す領域を抽出し、抽出した広域マップ情報の一部をマップ情報として車載通信システム３００へ送信する。
【００４８】
［車載通信システム］
図４は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。
【００４９】
図４を参照して、車載通信システム３００は、１または複数の車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１１と、中継装置２００と、電源回路１２０とを備える。具体的には、車載通信システム３００は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ〜１１１Ｅを備える。
【００５０】
車載ＥＣＵ１１１および中継装置２００は、車載ネットワーク１２を構成する。車載ＥＣＵ１１１および中継装置２００は、車載装置の一例である。
【００５１】
なお、車載通信システム３００は、６つの車載ＥＣＵ１１１を備える構成に限らず、１つ、２つ、３つ、４つ、５つまたは７つ以上の車載ＥＣＵ１１１を備える構成であってもよい。また、車載通信システム３００は、１つの中継装置２００を備える構成に限らず、複数の中継装置２００を備える構成であってもよい。
【００５２】
車載ＥＣＵ１１１は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）、自動運転ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、各種センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインタフェース、位置検出装置、およびカメラ等である。
【００５３】
この例では、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅ，１１１Ｆは、それぞれＴＣＵ、位置検出装置、ナビゲーション装置、エンジンＥＣＵ、カメラ、センサユニットである。
【００５４】
以下、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ，１１１Ｄ，１１１Ｅを、それぞれＴＣＵ１１１Ａ、位置検出装置１１１Ｂ、ナビゲーション装置１１１Ｃ、エンジンＥＣＵ１１１Ｄ、カメラ１１１Ｅ、センサユニット１１１Ｆとも称する。
【００５５】
電源回路１２０は、たとえば電源ケーブルを介して車載通信システム３００における各回路に電力を供給する。
【００５６】
車載ネットワーク１２において、車載ＥＣＵ１１１Ａ〜１１１Ｆは、イーサネット（登録商標）ケーブルを介して中継装置２００に接続される。
【００５７】
中継装置２００は、たとえば、セントラルゲートウェイ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｇａｔｅｗａｙ：ＣＧＷ）であり、自己に接続される車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、また、自己に接続される複数の車載ＥＣＵ１１１間のデータを中継可能である。
【００５８】
中継装置２００は、イーサネットの通信規格に従って、イーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置２００は、たとえば、車載ＥＣＵ１１１間でやり取りされるイーサネットフレームを中継する。イーサネットフレームには、ＩＰパケットが格納される。
【００５９】
中継装置２００は、制御信号を電源回路１２０へ送信することにより、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を制御する。
【００６０】
なお、車載通信システム３００では、イーサネットの通信規格に従ってイーサネットフレームの中継が行われる構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従ってデータの中継が行われる構成であってもよい。
【００６１】
図１および図３を参照して、ＴＣＵ１１１Ａは、サーバ１８０と通信を行うことが可能である。詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６０経由でサーバ１８０と通信することが可能である。
【００６２】
より詳細には、ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６０と無線通信を行うことが可能である。
【００６３】
具体的には、無線基地局装置１６０は、サーバ１８０から外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ１１１Ａへ送信する。
【００６４】
ＴＣＵ１１１Ａは、たとえば、サーバ１８０からのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６０から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをイーサネットフレームに格納して中継装置２００へ送信する。
【００６５】
また、ＴＣＵ１１１Ａは、中継装置２００からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを無線信号に含めて無線基地局装置１６０へ送信する。
【００６６】
無線基地局装置１６０は、ＴＣＵ１１１Ａから無線信号を受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットを外部ネットワーク１７０経由でサーバ１８０へ送信する。
【００６７】
また、ＴＣＵ１１１Ａは、対象電波の受信強度を測定可能である。ＴＣＵ１１１Ａは、中継装置２００から測定要求を含むイーサネットフレームを受信すると、対象電波の受信強度を測定し、測定結果を示す測定情報を含むイーサネットフレームを中継装置２００へ送信する。
【００６８】
以下、車載通信システム３００から車両１外への方向の無線通信を上り通信と称し、車両１外から車載通信システム３００への方向の無線通信を下り通信と称する。
【００６９】
センサユニット１１１Ｆは、たとえば、ジャイロセンサ、地磁気センサ、速度センサ、加速度センサ、温度センサなどの各種センサを含む。
【００７０】
センサユニット１１１Ｆにおける各種センサは、計測結果を含む計測情報を生成し、生成した計測情報を中継装置２００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【００７１】
中継装置２００は、定期的または不定期に、センサユニット１１１Ｆにおける一部または全部のセンサの計測情報を交通情報としてＴＣＵ１１１Ａ経由でサーバ１８０などの外部の装置へ送信する。
【００７２】
カメラ１１１Ｅは、たとえば車両１の周囲を定期的に撮影して撮像画像を含む計測情報を生成し、生成した計測情報を中継装置２００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【００７３】
エンジンＥＣＵ１１１Ｄは、中継装置２００を介して他の車載ＥＣＵ１１１と通信を行うことが可能であり、たとえば車両１におけるエンジンを制御する。
【００７４】
より詳細には、エンジンＥＣＵ１１１Ｄは、たとえば、エンジンの回転数、車両１の車速、エンジンの軸トルク、トランスミッションの状態、スロットルバルブの状態、および各センサの計測値等を示す情報を取得し、取得した情報に基づいてエンジンを制御する。
【００７５】
位置検出装置１１１Ｂは、所定周期または中継装置２００からの要求に応じて、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの電波に基づいて自己の車両１の現在位置を取得し、取得した現在位置を示す位置情報を生成する。
【００７６】
なお、位置検出装置１１１Ｂは、センサユニット１１１Ｆにおけるジャイロセンサおよび地磁気センサから受信した計測情報に基づいて、自己の車両１の軌跡を算出し、算出した軌跡およびＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自己の車両１の位置を取得する構成であってもよい。
【００７７】
位置検出装置１１１Ｂは、生成した位置情報を中継装置２００経由で他の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【００７８】
ナビゲーション装置１１１Ｃは、運転者の目的地および出発地に基づいて生成される、車両１が走行すべきルートである走行予定経路を示すナビゲーション情報に基づいて、画像および音声によるナビーションサービスを運転者へ提供することにより、運転者の運転支援を行う。
【００７９】
たとえば、運転者は、ある出発地から目的地へ向かって車両１を運転しようとする状況において、ナビゲーションサービスを受けようとする場合、目的地を入力するための操作をナビゲーション装置１１１Ｃに対して行う。
【００８０】
ナビゲーション装置１１１Ｃは、たとえば、運転者の自己への入力操作に基づいて、車両１の目的地を取得する。
【００８１】
そして、ナビゲーション装置１１１Ｃは、たとえば、中継装置２００経由で位置検出装置１１１Ｂから受信した位置情報が示す車両１の現在位置を、出発地として取得する。
【００８２】
ナビゲーション装置１１１Ｃは、取得した出発地および目的地を含むナビゲーション要求情報を生成し、生成したナビゲーション要求情報をＴＣＵ１１１Ａおよび無線基地局装置１６０経由でサーバ１８０へ送信する。
【００８３】
車両１におけるナビゲーション装置１１１Ｃは、無線基地局装置１６０およびＴＣＵ１１１Ａ経由でサーバ１８０からナビゲーション情報を受信すると、受信したナビゲーション情報に基づいて、運転者の運転支援を行う。
【００８４】
なお、ナビゲーション装置１１１Ｃは、サーバ１８０からナビゲーション情報を取得することなく、自らナビゲーション情報を生成する構成であってもよい。
【００８５】
たとえば、ナビゲーション装置１１１Ｃは、地図情報を記憶する記憶部を含む。ナビゲーション装置１１１Ｃは、出発地および目的地ならびに記憶部における地図情報に基づいて、車両１の走行予定経路を決定し、決定した走行予定経路を含むナビゲーション情報を生成する。
【００８６】
ナビゲーション装置１１１Ｃは、受信または生成したナビゲーション情報を中継装置２００へ送信する。
【００８７】
［中継装置］
図５は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。
【００８８】
図５を参照して、中継装置２００は、中継処理部２１０と、位置情報取得部２２０と、マップ情報取得部２３０と、制御部２４０と、記憶部２５０とを備える。記憶部２５０は、たとえばフラッシュシュメモリである。
【００８９】
中継装置２００は、ある車載ＥＣＵ１１１から他の車載ＥＣＵ１１１へ送信されるイーサネットフレームの中継処理を行う。当該イーサネットフレームには、送信元の車載ＥＣＵ１１１および送信先の車載ＥＣＵ１１１を識別するためのＩＤがそれぞれ含まれる。
【００９０】
たとえば、中継処理部２１０は、ある車載ＥＣＵ１１１からイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームを送信先の車載ＥＣＵ１１１へ送信する。
【００９１】
また、中継処理部２１０は、ナビゲーション装置１１１Ｃからナビゲーション情報を受信すると、受信したナビゲーション情報をマップ情報取得部２３０へ出力する。
【００９２】
［位置情報取得部］
位置情報取得部２２０は、車両１の位置情報を取得する。
【００９３】
たとえば、位置検出装置１１１Ｂは、所定周期で自己が生成した位置情報を中継装置２００へ送信する。
【００９４】
あるいは、中継装置２００における位置情報取得部２２０は、位置情報を要求するための要求情報ＰＲを中継処理部２１０経由で位置検出装置１１１Ｂへ送信する。
【００９５】
位置検出装置１１１Ｂは、位置情報取得部２２０から要求情報ＰＲを受信すると、位置情報を生成し、受信した要求情報ＰＲに対する応答として当該位置情報を中継装置２００へ送信する。
【００９６】
中継装置２００において、中継処理部２１０は、位置情報検出装置１１１Ｃから位置情報を受信すると、受信した位置情報を位置情報取得部２２０へ出力する。
【００９７】
位置情報取得部２２０は、中継処理部２１０から位置情報を受けると、受けた位置情報をマップ情報取得部２３０および制御部２４０へ出力する。
【００９８】
［マップ位置情報取得部］
マップ情報取得部２３０は、道路の電波状態を示すマップ情報を取得する。より詳細には、マップ情報取得部２３０は、対象電波の状態を示すマップ情報を取得する。
【００９９】
より詳細には、マップ情報取得部２３０は、位置情報取得部２２０から受けた位置情報および中継処理部２１０から受けたナビゲーション情報の少なくともいずれか一方に基づいて、対象電波の状態を把握すべき領域である対象領域を決定する。
【０１００】
たとえば、マップ情報取得部２３０は、時系列の複数の位置情報に基づいて、車両１の進行方向および速度を算出し、算出した進行方向および速度に基づいて、所定時間後の車両１の位置を予測する。
【０１０１】
また、たとえば、マップ情報取得部２３０は、ナビゲーション情報が示す走行予定経路に基づいて、所定時間後の車両１の位置を予測する。
【０１０２】
マップ情報取得部２３０は、所定時間後の車両１の予測位置を含む所定サイズの領域を、対象領域として決定する。そして、マップ情報取得部２３０は、決定した対象領域のマップ情報を取得する。
【０１０３】
たとえば、マップ情報取得部２３０は、マップ情報を取得する旨を制御部２４０へ通知する。
【０１０４】
マップ情報取得部２３０は、制御部２４０への通知後、対象電波の受信強度を測定すべき旨を示す測定要求を、中継処理部２１０経由でＴＣＵ１１１Ａへ送信する。
【０１０５】
ＴＣＵ１１１Ａは、測定要求を受信して、現在の対象電波の受信強度を測定し、測定結果を含む測定情報を測定要求に対する応答として中継装置２００へ送信する。
【０１０６】
中継装置２００におけるマップ情報取得部２３０は、受信した測定情報が示す対象電波の受信強度が所定のしきい値よりも小さい場合、マップ情報の取得が不可能である旨を制御部２４０へ通知する。
【０１０７】
一方、マップ情報取得部２３０は、受信した測定情報が示す対象電波の受信強度が所定のしきい値以上である場合、決定した対象領域の緯度および経度を含む要求情報ＭＲを、中継処理部２１０およびＴＣＵ１１１Ａ経由でサーバ１８０へ送信する。
【０１０８】
サーバ１８０は、要求情報ＭＲに対する応答として、対象領域のマップ情報を無線基地局装置１６０経由で車載通信システム３００へ送信する。
【０１０９】
車載通信システム３００におけるＴＣＵ１１１Ａは、無線基地局装置１６０経由でサーバ１８０からマップ情報を受信すると、受信したマップ情報を中継装置２００へ送信する。
【０１１０】
中継装置２００における中継処理部２１０は、無線基地局装置１６０およびＴＣＵ１１１Ａ経由でサーバ１８０からマップ情報を受信すると、受信したマップ情報をマップ情報取得部２３０へ出力する。
【０１１１】
マップ情報取得部２３０は、中継処理部２１０からマップ情報を受けると、受けたマップ情報を記憶部２５０へ保存するとともに、マップ情報の取得が完了した旨を制御部２４０へ通知する。
【０１１２】
マップ情報取得部２３０は、車両１の走行状況に応じて、新たなマップ情報を取得すべきか否かの判断を行う。
【０１１３】
より詳細には、マップ情報取得部２３０は、車両１の走行状況に応じて、対象領域を更新すべきか否かの判断を行う。そして、マップ情報取得部２３０は、対象領域を更新すべきと判断した場合、対象領域を更新し、更新後の対象領域に対応する新たなマップ情報を取得する。
【０１１４】
たとえば、マップ情報取得部２３０は、新たなマップ情報を取得すべきか否かの判断を、車両１の停車中および駐車中において行わず、車両１の走行中において行う。
【０１１５】
たとえば、マップ情報取得部２３０は、車両１の走行位置の変化および車両１が走行すべきルートの変更の少なくともいずれか一方に応じて、新たなマップ情報を取得すべきか否かを判断する。
【０１１６】
図６は、本開示の実施の形態に係るマップ情報取得部により新たに取得されるマップ情報の対象領域の一例を示す図である。
【０１１７】
マップ情報取得部２３０は、位置情報取得部２２０からたとえば定期的に受ける位置情報に基づいて、車両１の走行位置の変化を検知する。そして、マップ情報取得部２３０は、既に取得済のマップ情報に対応する対象領域から車両１が出る前に、対象領域を更新し、更新後の対象領域のマップ情報を新たに取得する。
【０１１８】
具体的には、図６を参照して、一例として、車両１が目的地Ｄ１へ向かって走行しており、マップ情報取得部２３０が対象領域ＴＲ１１のマップ情報を既に取得している状況を想定する。
【０１１９】
マップ情報取得部２３０は、位置情報取得部２２０から受けた位置情報に基づいて、車両１が対象領域ＴＲ１１の外縁に近づいていることを検知すると、対象領域を更新する。より詳細には、マップ情報取得部２３０は、現在の対象領域ＴＲ１１を、車両１が対象領域ＴＲ１１を越えて走行する際に対象電波の状態を把握すべき領域である対象領域ＴＲ１２に変更する。
【０１２０】
マップ情報取得部２３０は、マップ情報を取得する旨を制御部２４０へ通知した後、更新後の対象領域ＴＲ１２の緯度および経度を含む要求情報ＭＲを生成し、中継処理部２１０およびＴＣＵ１１１Ａ経由でサーバ１８０へ送信することにより、対象領域ＴＲ１２のマップ情報を新たに取得する。
【０１２１】
図７は、本開示の実施の形態に係るマップ情報取得部により新たに取得されるマップ情報の対象領域の他の例を示す図である。
【０１２２】
マップ情報取得部２３０は、中継処理部２１０から新たに受けたナビゲーション情報に基づいて、車両１が走行すべきルートの変更を検知する。そして、マップ情報取得部２３０は、変更後のルートに基づいて対象領域を更新し、更新後の対象領域のマップ情報を新たに取得する。
【０１２３】
具体的には、図７を参照して、一例として、車両１が、目的地Ｄ２までの走行予定経路Ｍ２を示すナビゲーション情報に従って走行しており、マップ情報取得部２３０が対象領域ＴＲ２のマップ情報を既に取得している状況を想定する。
【０１２４】
マップ情報取得部２３０は、たとえば運転者が目的地を変更することに伴って、変更後の目的地Ｄ３までの走行予定経路Ｍ３を示す新たなナビゲーション情報を中継処理部２１０から受けると、対象領域を更新する。より詳細には、マップ情報取得部２３０は、現在の対象領域ＴＲ２を、車両１が走行予定経路Ｍ３を走行する際に対象電波の状態を把握すべき領域である対象領域ＴＲ３に変更する。
【０１２５】
マップ情報取得部２３０は、マップ情報を取得する旨を制御部２４０へ通知した後、更新後の対象領域ＴＲ３の緯度および経度を含む要求情報ＭＲを生成し、中継処理部２１０およびＴＣＵ１１１Ａ経由でサーバ１８０へ送信することにより、対象領域ＴＲ３のマップ情報を新たに取得する。
【０１２６】
マップ情報取得部２３０は、新たに取得したマップ情報を記憶部２５０へ保存するとともに、新たなマップ情報の取得が完了した旨を制御部２４０へ通知する。
【０１２７】
［制御部］
制御部２４０は、マップ情報取得部２３０によって取得されたマップ情報および位置情報取得部２２０から受けた位置情報に基づいて、車両１による無線通信を停止する制御を行う。
【０１２８】
より詳細には、制御部２４０は、マップ情報の取得が完了した旨の通知をマップ情報取得部２３０から受けると、記憶部２５０における最新のマップ情報に基づいて、対象領域を、対象電波の受信強度が所定のしきい値以上の領域である強電波領域と、対象電波の受信強度が所定のしきい値よりも小さい領域である弱電波領域とに分ける。
【０１２９】
そして、制御部２４０は、位置情報取得部２２０から位置情報を受けると、受けた位置情報およびマップ情報に基づいて、車両１の現在位置の電波状態を確認する。より詳細には、制御部２４０は、位置情報およびマップ情報に基づいて、車両１の現在位置が弱電波領域内または強電波領域内のいずれであるかを判断する。
【０１３０】
制御部２４０は、判断結果に応じて、ＴＣＵ１１１Ａの通信状態を制御する。
【０１３１】
より詳細には、制御部２４０は、車両１が強電波領域内に位置する期間において、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信が可能な通信可能状態となり、かつ、車両１が弱電波領域内に位置する期間において、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信の少なくともいずれか一方が停止する停止状態となるように制御する。
【０１３２】
制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御として、たとえば、中継装置２００によるＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止する制御を行う。
【０１３３】
たとえば、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止すべき旨を示す中継停止情報を中継処理部２１０へ出力する。
【０１３４】
中継処理部２１０は、制御部２４０から中継停止情報を受けると、ＴＣＵ１１１Ａ以外の車載ＥＣＵ１１１から受信したＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームを、ＴＣＵ１１１Ａへ送信することなく記憶部２５０に保存する。
【０１３５】
あるいは、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御として、たとえば、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する制御を行う。
【０１３６】
たとえば、制御部２４０は、制御信号を電源回路１２０へ出力することにより、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する。
【０１３７】
また、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御として、たとえば、中継装置２００によるＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を再開する制御を行う。
【０１３８】
たとえば、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を再開すべき旨を示す中継再開情報を中継処理部２１０へ出力する。
【０１３９】
中継処理部２１０は、制御部２４０から中継再開情報を受けると、中継停止期間において記憶部２５０に保存していたＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームを取得し、取得したイーサネットフレームをＴＣＵ１１１Ａへ送信する。また、中継処理部２１０は、ＴＣＵ１１１Ａ以外の車載ＥＣＵ１１１から受信したＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームをＴＣＵ１１１Ａへ送信する。
【０１４０】
あるいは、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御として、たとえば、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を再開する制御を行う。
【０１４１】
たとえば、制御部２４０は、制御信号を電源回路１２０へ出力することにより、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を再開する。
【０１４２】
制御部２４０は、マップ情報を取得する旨の通知をマップ情報取得部２３０から受けると、マップ情報取得部２３０によるサーバ１８０からのマップ情報の受信を可能とするために、車両１の現在位置に関わらず、ＴＣＵ１１１Ａによる下り通信が通信可能状態となるように制御する。
【０１４３】
具体的には、制御部２４０は、たとえば、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給が行われるように制御する。
【０１４４】
図８は、本開示の実施の形態に係る制御部による無線通信の停止制御の一例を示す図である。
【０１４５】
図８を参照して、たとえば、制御部２４０は、マップ情報取得部２３０から受けたマップ情報に基づいて、対象領域ＴＲを、強電波領域Ｒ１，Ｒ３と弱電波領域Ｒ２とに分ける。
【０１４６】
制御部２４０は、時刻ｔ１において位置情報取得部２２０から位置情報を受けると、受けた位置情報およびマップ情報に基づいて、車両１の現在位置が強電波領域Ｒ１内であると判断し、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信が通信可能状態となるように制御する。
【０１４７】
より詳細には、制御部２４０は、現在のＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信が停止状態である場合、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御を行う。
【０１４８】
その後、制御部２４０は、時刻ｔ２において位置情報取得部２２０から新たな位置情報を受けると、受けた位置情報およびマップ情報に基づいて、車両１の現在位置が弱電波領域Ｒ２内であると判断し、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御を行う。
【０１４９】
その後、制御部２４０は、時刻ｔ３において位置情報取得部２２０から新たな位置情報を受けると、受けた位置情報およびマップ情報に基づいて、車両１の現在位置が強電波領域Ｒ３内であると判断し、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御を行う。
【０１５０】
図９は、本開示の実施の形態に係る制御部による無線通信の停止制御の他の例を示す図である。
【０１５１】
たとえば、制御部２４０は、マップ情報および位置情報に基づく無線通信の停止判断を、車両の停車中および駐車中において行わない。
【０１５２】
より詳細には、制御部２４０は、車両１が停車または駐車している期間において、位置情報およびマップ情報に基づくＴＣＵ１１１Ａの通信状態の制御を行わず、車両１が走行し始めると、位置情報およびマップ情報に基づくＴＣＵ１１１Ａの通信状態の制御を行う。
【０１５３】
具体的には、図９を参照して、たとえば、制御部２４０は、図８に示す例と同様に、時刻ｔ２において位置情報取得部２２０から受けた位置情報およびマップ情報に基づいて、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御を行う。
【０１５４】
その後、車両１が弱電波領域Ｒ２において停車すると、制御部２４０は、車両１が再び走行を開始するまで、車両１の現在位置が弱電波領域内または強電波領域内のいずれであるかを判断することなく、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信の停止状態を維持する。
【０１５５】
一方、たとえば、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御を行った後、車両１が停車した場合、車両１が再び走行を開始するまで、車両１の現在位置が弱電波領域内または強電波領域内のいずれであるかを判断することなく、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信の通信可能状態を維持する。
【０１５６】
たとえば、制御部２４０は、車両１が走行すべきルートにおけるマップ情報をマップ情報取得部２３０が取得できない場合、車両１による上り通信を停止する制御を行う一方で、車両１による下り通信を停止する制御を行わない。
【０１５７】
たとえば、マップ情報取得部２３０は、車両１の現在位置が弱電波領域内である場合、ＴＣＵ１１１Ａがサーバ１８０からマップ情報を受信することができないため、新たなマップ情報を取得することができない。
【０１５８】
このような場合、上述したように、マップ情報取得部２３０は、マップ情報の取得が不可能である旨を制御部２４０へ通知する。
【０１５９】
制御部２４０は、マップ情報の取得が不可能である旨の通知をマップ情報取得部２３０から受けると、たとえば、ＴＣＵ１１１Ａによる下り通信が通信可能状態となり、かつ上り通信が停止状態となるように制御する。
【０１６０】
具体的には、制御部２４０は、たとえば、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を維持し、かつ、中継装置２００によるＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止するように制御する。
【０１６１】
そして、制御部２４０は、マップ情報取得部２３０から新たなマップ情報の取得が完了した旨の通知を受けると、中継装置２００によるＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を再開するように制御する。
【０１６２】
［動作の流れ］
通信システム４００における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１６３】
図１０は、本開示の実施の形態に係る車載通信システムにおける中継装置が車両による無線通信を停止する制御を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。
【０１６４】
図１０を参照して、まず、中継装置２００は、定期的または不定期に、車両１の現在位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。
【０１６５】
次に、中継装置２００は、位置情報およびナビゲーション情報の少なくともいずれか一方に基づいて、道路の電波状態を把握すべき領域である対象領域を更新すべきか否かを判断する。具体的には、中継装置２００は、車両１の走行位置の変化および車両１が走行すべきルートの変更の少なくともいずれか一方に応じて、対象領域を更新すべきか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【０１６６】
次に、中継装置２００は、対象領域を更新すべきと判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、対象領域を更新する（ステップＳ１０８）。
【０１６７】
次に、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を行う。具体的には、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を維持または再開する（ステップＳ１１０）。
【０１６８】
次に、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａにおける現在の電波状態を確認する（ステップＳ１１２）。
【０１６９】
次に、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａにおける現在の対象電波の受信強度がしきい値よりも小さい場合（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、ＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を維持する一方で、車載通信システム３００からサーバ１８０への情報の送信が困難であることから、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止する（ステップＳ１１６）。これにより、停車および駐車などにより車両１の位置が変化しない状況において、マップ情報の取得を試みることができる。
【０１７０】
次に、中継装置２００は、車両１が走行中である場合（ステップＳ１１８でＹＥＳ）、車両１の位置情報の取得（ステップＳ１０２）、および対象領域を更新すべきか否かの判断（ステップＳ１０４）などを再び行う。
【０１７１】
一方、中継装置２００は、車両１が停車中または駐車中である場合（ステップＳ１１８でＮＯ）、ＴＣＵ１１１Ａについての中継処理および電源供給の停止判断、ならびに新たなマップ情報を取得すべきか否かの判断を行うことなく、車両１の走行開始を待ち受け（ステップＳ１２０でＮＯ）、車両１が走行を開始すると（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、車両１の位置情報の取得（ステップＳ１０２）、および対象領域を更新すべきか否かの判断（ステップＳ１０４）などを再び行う。
【０１７２】
一方、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａにおける現在の対象電波の受信強度がしきい値以上である場合（ステップＳ１１４でＮＯ）、サーバ１８０からマップ情報を取得する（ステップＳ１２２）。
【０１７３】
次に、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を維持または再開する（ステップＳ１２４）。
【０１７４】
次に、中継装置２００は、上述したステップＳ１１８およびステップＳ１２０の処理を行う。
【０１７５】
一方、中継装置２００は、対象領域を更新すべきと判断せず（ステップＳ１０６でＮＯ）、かつ現在の対象領域のマップ情報を取得済でない場合（ステップＳ１２６でＮＯ）、上述したステップＳ１１０からステップＳ１２０の処理を行う。
【０１７６】
一方、中継装置２００は、対象領域を更新すべきと判断せず（ステップＳ１０６でＮＯ）、かつ現在の対象領域のマップ情報を取得済である場合（ステップＳ１２６でＹＥＳ）、位置情報およびマップ情報に基づいて、車両１の現在位置の電波状態を確認する（ステップＳ１２８）。
【０１７７】
次に、中継装置２００は、車両１の現在位置が弱電波領域内である場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止する（ステップＳ１３２）。
【０１７８】
次に、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する（ステップＳ１３４）。
【０１７９】
次に、中継装置２００は、上述したステップＳ１１８およびステップＳ１２０の処理を行う。
【０１８０】
一方、中継装置２００は、車両１の現在位置が強電波領域内である場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、ＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を行う。具体的には、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を維持または再開する（ステップＳ１３６）。
【０１８１】
次に、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を行う。具体的には、中継装置２００は、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を維持または再開する（ステップＳ１３８）。
【０１８２】
次に、中継装置２００は、上述したステップＳ１１８およびステップＳ１２０の処理を行う。
【０１８３】
なお、上記ステップＳ１２２とＳ１２４との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよいし、並行して行ってもよい。上記ステップＳ１３２とＳ１３４との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよいし、並行して行ってもよい。上記ステップＳ１３６とＳ１３８との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよいし、並行して行ってもよい。
【０１８４】
図１１は、本開示の実施の形態に係る通信システムにおける、車両による無線通信を制御する処理のシーケンスである。
【０１８５】
図１１を参照して、まず、車両１における中継装置２００は、車両１の現在位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。
【０１８６】
次に、中継装置２００は、位置情報およびナビゲーション情報の少なくともいずれか一方に基づいて、所定時間後の車両１の位置を予測し、予測結果に基づいて、対象電波の状態を把握すべき領域である対象領域を決定する（ステップＳ２０４）。
【０１８７】
次に、中継装置２００は、対象領域の緯度および経度を含む要求情報ＭＲをサーバ１８０へ送信する（ステップＳ２０６）。
【０１８８】
次に、サーバ１８０は、中継装置２００から要求情報ＭＲを受信すると、受信した要求情報ＭＲに基づいて、記憶装置１８３における広域マップ情報の一部を抽出する（ステップＳ２０８）。
【０１８９】
次に、サーバ１８０は、抽出した広域マップ情報の一部をマップ情報として車載通信システム３００へ送信する（ステップＳ２１０）。
【０１９０】
次に、中継装置２００は、サーバ１８０からマップ情報を受信すると、受信したマップ情報および取得した位置情報に基づいて、たとえば車両１の現在位置が弱電波領域内であると判断し、車両１による無線通信を停止する制御を行う（ステップＳ２１２）。
【０１９１】
次に、中継装置２００は、マップ情報および新たに取得した位置情報に基づいて、たとえば車両１の現在位置が強電波領域内であると判断し、車両１による無線通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ２１４）。
【０１９２】
次に、中継装置２００は、車両１の走行状況に応じて、対象領域を更新する（ステップＳ２１６）。
【０１９３】
次に、中継装置２００は、更新後の対象領域の緯度および経度を含む要求情報ＭＲをサーバ１８０へ送信する（ステップＳ２１８）。
【０１９４】
次に、サーバ１８０は、中継装置２００から要求情報ＭＲを受信すると、受信した要求情報ＭＲに基づいて、記憶装置１８３における広域マップ情報の一部を抽出する（ステップＳ２２０）。
【０１９５】
次に、サーバ１８０は、抽出した広域マップ情報の一部をマップ情報として車載通信システム３００へ送信する（ステップＳ２２２）。
【０１９６】
次に、中継装置２００は、サーバ１８０からマップ情報を受信すると、受信したマップ情報および新たに取得した位置情報に基づいて、たとえば車両１の現在位置が弱電波領域内であると判断し、車両１による無線通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御を行う（ステップＳ２２４）。
【０１９７】
なお、本開示の実施の形態に係る通信システム４００では、サーバ１８０におけるマップ情報生成部１８１は、プローブ車両、電波強度測定器および携帯端末による対象電波の受信強度の測定結果ならびに地図情報に基づいて、広域マップ情報を生成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、１または複数の車載通信システム３００が、対象電波の受信強度の測定結果を含む測定情報をサーバ１８０へ送信し、サーバ１８０におけるマップ情報生成部１８１が、各車載通信システム３００から受信した測定情報にさらに基づいて、広域マップ情報を生成する構成であってもよい。
【０１９８】
また、本開示の実施の形態に係る車載通信システム３００では、車載装置の一例である中継装置２００が、位置情報取得部２２０、マップ情報取得部２３０および制御部２４０を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム３００では、車載ＥＣＵ１１１などの中継装置２００以外の車載装置が、位置情報取得部２２０、マップ情報取得部２３０および制御部２４０を備える構成であってもよい。
【０１９９】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、マップ情報取得部２３０は、車両１の走行位置の変化および車両１が走行すべきルートの変更の少なくともいずれか一方に応じて、新たなマップ情報を取得すべきか否かを判断する構成であるとしたが、これに限定するものではない。マップ情報取得部２３０は、たとえば、所定周期で、車両１の現在位置に応じた新たなマップ情報を取得する構成であってもよい。
【０２００】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、マップ情報取得部２３０は、新たなマップ情報を取得すべきか否かの判断を、車両１の停車中および駐車中において行わない構成であるとしたが、これに限定するものではない。マップ情報取得部２３０は、車両１の停車中および駐車中において、対象領域を更新すべきか否かの判断を行い、対象領域を更新した場合、更新後の対象領域に対応する新たなマップ情報を取得する構成であってもよい。また、マップ情報取得部２３０は、対象領域を更新したか否かに関わらず、所定周期で、現在の対象領域に対応する新たなマップ情報を取得する構成であってもよい。
【０２０１】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、上り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御として、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止する制御、およびＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部２４０は、上り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御として、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を停止する制御、およびＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する制御のいずれか一方を行い、他方を行わない構成であってもよい。この場合、制御部２４０は、上り通信を停止状態から通信可能状態へ切り替える制御として、ＴＣＵ１１１Ａ宛のイーサネットフレームの中継処理を再開する制御、およびＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を再開する制御のいずれか一方を行い、他方を行わない。
【０２０２】
たとえば、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１３２およびステップＳ１３４のいずれか一方を行い、他方を行わない。また、ステップＳ１３６およびステップＳ１３８のいずれか一方を行い、他方を行わない。
【０２０３】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御として、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部２４０は、ＴＣＵ１１１Ａによる上り通信および下り通信を通信可能状態から停止状態へ切り替える制御として、ＴＣＵ１１１Ａを待機電源モードすなわちスリープモードに設定する構成であってもよい。
【０２０４】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、マップ情報に基づいて、対象領域を強電波領域および弱電波領域の２種類の領域に分け、車両１の現在位置が弱電波領域内または強電波領域内のいずれであるかに応じてＴＣＵ１１１Ａの通信状態を制御する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部２４０は、対象領域を、対象電波の受信強度に応じて３種類以上の領域に分け、車両１の現在位置がいずれの領域内であるかに応じてＴＣＵ１１１Ａの通信状態を制御する構成であってもよい。
【０２０５】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、マップ情報および位置情報に基づくＴＣＵ１１１Ａの通信状態の制御を、車両１の停車中および駐車中において行わない構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部２４０は、車両１の停車中および駐車中において、所定周期で、位置情報および取得済の最新のマップ情報に基づいて、ＴＣＵ１１１Ａの通信状態を制御する構成であってもよい。
【０２０６】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、車両１が走行すべきルートにおけるマップ情報をマップ情報取得部２３０が取得できない場合、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を維持するとしたが、これに限定するものではない。制御部２４０は、車両１が走行すべきルートにおけるマップ情報をマップ情報取得部２３０が取得できない場合、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給を停止する構成であってもよい。この場合、たとえば車両１の位置が変化することにより対象領域が更新されると、更新後の対象領域のマップ情報を取得するために、電源回路１２０からＴＣＵ１１１Ａへの電力供給が再開される。
【０２０７】
ところで、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することが可能な技術が望まれる。
【０２０８】
たとえば、車両に搭載されるＴＣＵなどの車載通信機は、無線基地局装置から定期的に送信される無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる情報に基づいて、自己が通信可能な無線基地局装置を認識し、当該無線基地局装置との通信を開始する。しかしながら、対象電波の受信強度が弱いエリアでは、車載通信機による無線基地局装置からの上記情報の受信に時間を要するため、車載通信機の受信回路における電力消費が増大する。
【０２０９】
また、対象電波の受信強度が弱いエリアでは、無線基地局装置を介した車載通信機とサーバとの通信において、伝送速度が小さく、また、エラーレートが高くなるため、各種情報を伝送する際に車載通信機における電力消費が増大する。
【０２１０】
これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置２００は、車両１に搭載される。中継装置２００では、マップ情報取得部２３０は、道路の電波状態を示すマップ情報を取得する。位置情報取得部２２０は、車両１の位置情報を取得する。制御部２４０は、マップ情報取得部２３０によって取得されたマップ情報および位置情報取得部２２０によって取得された位置情報に基づいて、車両１による無線通信を停止する制御を行う。
【０２１１】
このように、たとえば複数の地点における電波の測定結果を用いて生成されたマップ情報および車両１の位置情報に基づいて車両１による無線通信を停止する制御を行う構成により、車両１の現在位置の電波状態をマップ情報から把握し、車両１の現在位置の電波状態に応じた適切なタイミングで車両１による無線通信を停止することができる。たとえば、車両１が電波状態の悪い領域に進入した場合、マップ情報および位置情報によって車両１による電波状態が悪い領域への進入を認識し、車両１による無線通信を停止することができる。
【０２１２】
したがって、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することができる。
【０２１３】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、マップ情報取得部２３０は、車両１の走行位置の変化および車両１が走行すべきルートの変更の少なくともいずれか一方に応じて、新たなマップ情報を取得すべきか否かを判断する。
【０２１４】
このような構成により、たとえば通信量の制約がある場合に、車両１の走行状況に応じて、車両１の周囲の限られた領域における道路の電波状態を示すマップ情報を順次取得することができる。
【０２１５】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、マップ情報および位置情報に基づく無線通信の停止判断を、車両１の停車中および駐車中において行わない。
【０２１６】
このような構成により、無線通信の停止判断に要する処理負荷を軽減することができる。
【０２１７】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、マップ情報取得部２３０は、新たなマップ情報を取得すべきか否かの判断を、車両１の停車中および駐車中において行わない。
【０２１８】
このような構成により、マップ情報を取得すべきか否かの判断に要する処理負荷を軽減することができる。
【０２１９】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置２００では、制御部２４０は、車両１が走行すべきルートにおけるマップ情報をマップ情報取得部２３０が取得できない場合、車両１から車両１外への無線通信を停止する制御を行い、車両１外から車両１への無線通信を停止する制御を行わない。
【０２２０】
このような構成により、電力消費を低減しつつ、車両１外からのマップ情報の受信が可能な状態を維持することができる。
【０２２１】
また、本開示の実施の形態に係る車両通信制御方法は、車両１に搭載される中継装置２００における車両通信制御方法である。この車両通信制御方法では、まず、中継装置２００が、道路の電波状態を示すマップ情報を取得する。次に、中継装置２００が、車両１の位置情報を取得する。次に、中継装置２００が、取得したマップ情報および位置情報に基づいて、車両１による無線通信を停止する制御を行う。
【０２２２】
このように、たとえば複数の地点における電波の測定結果を用いて生成されたマップ情報および車両１の位置情報に基づいて車両１による無線通信を停止する制御を行う方法により、車両１の現在位置の電波状態をマップ情報から把握し、車両１の現在位置の電波状態に応じた適切なタイミングで車両１による無線通信を停止することができる。たとえば、車両１が電波状態の悪い領域に進入した場合、マップ情報および位置情報によって車両１による電波状態が悪い領域への進入を認識し、車両１による無線通信を停止することができる。
【０２２３】
したがって、本開示の実施の形態に係る車両通信制御方法では、より的確な通信制御を行うことにより電力消費を低減することができる。
【０２２４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２２５】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記］
車両に搭載される車載装置であって、
複数の地点における電波の測定結果を用いて予め生成された、道路の電波状態を示すマップ情報を取得するマップ情報取得部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記マップ情報取得部によって取得された前記マップ情報および前記位置情報取得部によって取得された前記位置情報に基づいて、前記車両による無線通信を停止する制御を行う制御部とを備える、車載装置。
【符号の説明】
【０２２６】
１      車両
１２    車載ネットワーク
１１１  車載ＥＣＵ
１２０  電源回路
１６０  無線基地局装置
１７０  外部ネットワーク
１８０  サーバ
１８１  マップ情報生成部
１８２  マップ情報処理部
１８３  記憶装置
１８４  ナビゲーション処理部
２００  中継装置
２１０  中継処理部
２２０  位置情報取得部
２３０  マップ情報取得部
２４０  制御部
２５０  記憶部
３００  車載通信システム
４００  通信システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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