(57)【要約】      （修正有）【課題】不要シートの除去不良を防止することができる不要シート除去装置および不要シート除去方法を提供すること。【解決手段】複数の接着シートＡＳと不要シートＵＳとが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する不要シート剥離手段２０とを備え、不要シートＵＳは、原反ＲＳの延出方向に延びる複数の連続部ＵＳ１と、当該複数の連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部ＵＳ２とを有し、不要シート剥離手段２０は、連続部ＵＳ１に張力を付与して不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する主剥離手段２１と、当該主剥離手段２１とは別に、渡り部ＵＳ２に張力を付与して当該渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離する渡り部剥離手段２２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の接着シートと不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
前記不要シートを前記剥離シートから剥離する不要シート剥離手段とを備え、
前記不要シートは、前記原反の延出方向に延びる複数の連続部と、当該複数の連続部のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部とを有し、
前記不要シート剥離手段は、前記連続部に張力を付与して前記不要シートを前記剥離シートから剥離する主剥離手段と、当該主剥離手段とは別に、前記渡り部に張力を付与して当該渡り部を前記剥離シートから剥離する渡り部剥離手段とを備えていることを特徴とする不要シート除去装置。
【請求項２】
前記渡り部剥離手段は、前記原反の繰出方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の不要シート除去装置。
【請求項３】
前記不要シート剥離手段によって前記不要シートが前記剥離シートから剥離される所定の位置を剥離基準位置とし、当該剥離基準位置よりも前記原反の繰出方向下流側へ、前記渡り部が前記剥離シートと共に繰り出される渡り部剥離不良を検知する渡り部検知手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の不要シート除去装置。
【請求項４】
前記渡り部剥離手段は、前記渡り部に対する張力付与と張力緩和とを交互に繰り返しながら、当該渡り部を前記剥離シートから剥離する間欠剥離動作を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の不要シート除去装置。
【請求項５】
複数の接着シートと不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出す繰出工程と、
前記不要シートを前記剥離シートから剥離する不要シート剥離工程とを実施し、
前記不要シートは、前記原反の延出方向に延びる複数の連続部と、当該複数の連続部のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部とを有し、
前記不要シート剥離工程では、前記連続部に張力を付与して前記不要シートを前記剥離シートから剥離する主剥離工程と、当該主剥離工程とは別に、前記渡り部に張力を付与して当該渡り部を前記剥離シートから剥離する渡り部剥離工程とを実施することを特徴とする不要シート除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不要シート除去装置および不要シート除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の接着シートと帯状の不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出し、当該不要シートを剥離シートから剥離して除去する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された連続ラベル製造装置１１（不要シート除去装置）では、ラベルカス２１Ａ（不要シート）の両端部（連続部）に張力を付与し、剥離紙２３（剥離シート）から不要シートを除去する構成となっているが、ラベルカス中間部２６（渡り部）は、連続部に対して交差する方向に延びているため、連続部を介した張力が渡り部の延出方向に効率よく伝達されない。従って、渡り部が剥離シートから剥れ難くなり、当該渡り部や連続部が切断されたり、必要以上に伸ばされたりして不要シートの除去不良が発生する（本願の図１（Ｂ）参照）。
【０００５】
本発明の目的は、不要シートの除去不良を防止することができる不要シート除去装置および不要シート除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連続部に張力を付与して不要シートを剥離シートから剥離する他に、渡り部に張力を付与して当該渡り部を剥離シートから剥離するので、連続部を介した張力が渡り部の延出方向に効率よく伝達されなくても、当該渡り部を剥離シートから難なく剥離することができる。従って、渡り部や連続部が切断されたり、必要以上に伸ばされたりすることがなくなり、不要シートの除去不良を防止することができる。
また、渡り部剥離手段が原反の繰出方向に移動可能な構成とすれば、原反の繰出中に渡り部を剥離シートから剥離する際、当該渡り部が渡り部剥離手段に擦れて切断されることを防止することができる。
さらに、渡り部検知手段を備えれば、渡り部剥離不良を検知した際に、渡り部を剥離シートから剥離することができる。
また、渡り部剥離手段が間欠剥離動作を行えば、不要シートが切断されたり、必要以上に伸ばされたりすることが極力低減し、不要シートの除去不良をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る不要シート除去装置の説明図。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、不要シート除去装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
図１において、不要シート除去装置ＥＡは、複数の接着シートＡＳと不要シートＵＳとが帯状の剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段１０と、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する不要シート剥離手段２０と、不要シート剥離手段２０によって不要シートＵＳが剥離シートＲＬから剥離される所定の位置を剥離基準位置ＰＰとし、当該剥離基準位置ＰＰよりも原反ＲＳの繰出方向下流側へ、渡り部ＵＳ２が剥離シートＲＬと共に繰り出される渡り部剥離不良を検知する渡り部検知手段３０とを備え、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する接着シート剥離手段としての剥離板４０と、被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ５０と、被着体ＷＫを支持する支持手段６０とでシート貼付装置ＥＡ１を形成している。
なお、不要シートＵＳは、原反ＲＳの延出方向に延びる複数の連続部ＵＳ１と、当該複数の連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部ＵＳ２とを有している。本実施形態の場合、不要シートＵＳは、２つの連続部ＵＳ１と、それら２つの連続部ＵＳ１を繋ぐ渡り部ＵＳ２とを有している。
【００１１】
繰出手段１０は、原反ＲＳを支持する支持ローラ１１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１２と、駆動機器としての回動モータ１３Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１３Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１３と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、ピンチローラ１３Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与して当該剥離シートＲＬを回収する回収ローラ１４とを備えている。
【００１２】
不要シート剥離手段２０は、連続部ＵＳ１に張力を付与して不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する主剥離手段２１と、当該主剥離手段２１とは別に、渡り部ＵＳ２に張力を付与して当該渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離する渡り部剥離手段２２とを備えている。
主剥離手段２１は、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する剥離部材としての剥離ローラ２１Ａと、駆動機器としての回動モータ２１Ｂの図示しない出力軸に支持され、不要シートＵＳに所定の張力を付与して当該不要シートＵＳを回収する不要シート回収ローラ２１Ｃとを備えている。
渡り部剥離手段２２は、駆動機器としてのリニアモータ２２Ａのスライダ２２Ｂに支持された駆動機器としてのリニアモータ２２Ｃと、そのスライダ２２Ｄに支持されたフレーム２２Ｅと、フレーム２２Ｅに回転自在に支持された従動プーリ２２Ｆと、フレーム２２Ｅに支持された駆動機器としての回動モータ２２Ｇによって駆動される駆動プーリ２２Ｈと従動プーリ２２Ｆおよび駆動プーリ２２Ｈに掛け回されたベルト部材２２Ｊとを備え、繰出手段１０に掛け回された原反ＲＳの前後に一対配置され、原反ＲＳの延出方向に交差する方向に移動して渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離可能に設けられているとともに、原反ＲＳの繰出方向に移動可能に設けられている。
【００１３】
支持手段６０は、駆動機器としてのリニアモータ６１のスライダ６１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な支持面６２Ａを有する被着体支持テーブル６２とを備えている。
【００１４】
以上の不要シート除去装置ＥＡを備えたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が原反ＲＳを同図に示すようにセットし、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、繰出手段１０および不要シート剥離手段２０が回動モータ１３Ａ、２１Ｂを駆動し、不要シートＵＳに所定の張力を付与して不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離しつつ、原反ＲＳを繰り出す。この際、図１（Ｂ）に示すように、渡り部剥離不良が発生し、渡り部検知手段３０が当該渡り部剥離不良を検知すると、不要シート剥離手段２０が以下の渡り部剥離動作を行う。
【００１５】
この渡り部剥離動作は、一対の不要シート剥離手段２０がそれぞれリニアモータ２２Ａ、２２Ｃおよび回動モータ２２Ｇを駆動し、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、繰出される原反ＲＳの繰出速度に合わせて各リニアモータ２２Ｃを矢印Ａ１方向に移動させつつ、矢印Ａ２、Ａ３方向に回転させた各ベルト部材２２Ｊを相互に接近させる。各ベルト部材２２Ｊが相互に接近すると、各ベルト部材２２Ｊがそれぞれ渡り部ＵＳ２に当接し、各ベルト部材２２Ｊの相互接近とそれらの回転によって、剥離シートＲＬと共に繰り出されて渡り部剥離不良となっている渡り部ＵＳ２が、図２（Ｃ）に示すように剥離シートＲＬから強制的に剥離される。剥離シートＲＬから強制的に渡り部ＵＳ２を剥離すると、不要シート剥離手段２０がそれぞれ回動モータ２２Ｇの駆動を停止した後、各リニアモータ２２Ａ、２２Ｃを駆動し、渡り部剥離手段２２の各部材を初期位置に復帰させ、渡り部剥離動作が完了する。そして、図１（Ａ）に示すように、先頭の接着シートＡＳの繰出方向先端部が剥離板４０の剥離縁４０Ａで所定長さ剥離されると、繰出手段１０および不要シート剥離手段２０が回動モータ１３Ａ、２１Ｂの駆動を停止する。
【００１６】
次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、被着体支持テーブル６２上に被着体ＷＫを載置すると、支持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面６２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始する。その後、支持手段６０がリニアモータ６１を駆動し、被着体支持テーブル６２を左方に移動させ、被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、繰出手段１０および不要シート剥離手段２０が回動モータ１３Ａ、２１Ｂを駆動し、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離して回収しつつ、被着体ＷＫの移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。これにより、図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離シートＲＬから剥離された接着シートＡＳは、押圧ローラ５０によって被着体ＷＫに押圧されて貼付される。この際も、渡り部検知手段３０が渡り部剥離不良を検知すると、不要シート剥離手段２０は、上記と同様の渡り部剥離動作を行う。次に、先頭の接着シートＡＳに次ぐ次の接着シートＡＳの繰出方向先端部が、剥離板４０の剥離縁４０Ａで所定長さ剥離されると、繰出手段１０および不要シート剥離手段２０が回動モータ１３Ａ、２１Ｂの駆動を停止する。
【００１７】
そして、被着体ＷＫに接着シートＡＳ全体が貼付され、被着体支持テーブル６２が押圧ローラ５０の左方所定位置に到達すると、支持手段６０がリニアモータ６１の駆動を停止した後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面６２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。次いで、使用者または図示しない搬送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次工程に搬送すると、支持手段６０がリニアモータ６１を駆動し、被着体支持テーブル６２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００１８】
以上のような実施形態によれば、連続部ＵＳ１に張力を付与して不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する他に、渡り部ＵＳ２に張力を付与して当該渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離するので、連続部ＵＳ１を介した張力が渡り部ＵＳ２の延出方向に効率よく伝達されなくても、当該渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから難なく剥離することができる。従って、渡り部ＵＳ２や連続部ＵＳ１が切断されたり、必要以上に伸ばされたりすることがなくなり、不要シートＵＳの除去不良を防止することができる。
【００１９】
本発明における手段及び工程は、それら手段及び工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる１実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、複数の接着シートと不要シートとが帯状の剥離シートに仮着された原反を繰り出し可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２０】
繰出手段１０は、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反を採用し、接着シート基材に閉ループ状の切込を切断手段で形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離する際、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ１３Ａのトルク制御を行ってもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して剥離シートＲＬを回収してもよいし、回収しなくてもよい。
【００２１】
不要シート剥離手段２０は、渡り部検知手段３０が渡り部剥離不良を検知しなくても、渡り部剥離手段２２の作用位置に渡り部ＵＳ２が到達する度に、毎回渡り部剥離動作を行ってもよいし、繰出手段１０が回動モータ１３Ａを駆動し、原反ＲＳを所定長さ繰り出して当該回動モータ１３Ａの駆動を停止した後、当該不要シート剥離手段２０が回動モータ２１Ｂを駆動し、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離してもよく、この場合も当該不要シート剥離手段２０は、渡り部剥離動作を行うことができる。
主剥離手段２１は、剥離ローラ２１Ａを採用することなく、剥離シートＲＬから不要シートＵＳを剥離してもよいし、繰出手段１０で原反ＲＳを繰り出し、例えば、ファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして不要シートＵＳを回収してもよいし、巻回したりファンフォールド折りにしたりすることなく単に集積して不要シートＵＳを回収してもよいし、不要シートＵＳを剥離シートＲＬから剥離する際、当該不要シートＵＳに所定の張力が付与されるように回動モータ２１Ｂのトルク制御を行ってもよい。
渡り部剥離手段２２は、原反ＲＳの延出方向に直交する角度（９０°）方向に移動したり、直交する角度以外の角度（例えば、９０°±５°、９０°±４５°、９０°±８０°等）方向に移動したりして渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離してもよいし、繰出手段１０に掛け回された原反ＲＳの前後に一対でなく、例えば、繰出手段１０に掛け回された原反ＲＳの前側のみ、または、後側のみに配置され、後方向のみ、または、前方向のみに移動して渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離してもよいし、フレーム２２Ｅ、従動プーリ２２Ｆ、回動モータ２２Ｇ、駆動プーリ２２Ｈおよびベルト部材２２Ｊのうち全部または一部に代えて、例えば、ブレード部材、シャフト部材、回転自在なローラ、駆動機器によって回転駆動可能なローラ、または、大気やガス等の気体の吹き付け機構等を採用し、渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離する構成でもよく、渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離できる構成であればどのようなものを採用してもよいし、気体の吹き付けで渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離する場合、気体を吹き付けるノズルを前後方向のうち少なくとも一方に移動して、渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離してもよいし、ノズルを前後方向の何れにも移動させることなく、渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離してもよい。
渡り部剥離手段２２は、回動モータ２２Ｇを駆動し、渡り部ＵＳ２の剥離方向へのベルト部材２２Ｊの回転と、当該剥離方向の反対方向へのベルト部材２２Ｊの回転とを繰り返したり、渡り部ＵＳ２の剥離方向へのベルト部材２２Ｊの回転と、当該ベルト部材２２Ｊの回転停止とを繰り返したり、ベルト部材２２Ｊの回転トルクや回転速度を速めたり遅めたりすることで、渡り部ＵＳ２に対する張力付与と張力緩和とを交互に繰り返しながら、当該渡り部ＵＳ２を剥離シートＲＬから剥離する間欠剥離動作を行ってもよいし、ベルト部材２２Ｊの回転速度を原反ＲＳの繰出速度と同じ速度としてもよいし、原反ＲＳの繰出速度よりも速くてもよいし、原反ＲＳの繰出速度よりも遅くてもよいし、リニアモータ２２Ａを設けないことで原反ＲＳの繰出方向に移動しない構成でもよいし、原反ＲＳの繰出方向に移動する移動トルクや移動速度、ベルト部材２２Ｊを前後方向に移動させる移動トルクや移動速度、または、ベルト部材２２Ｊの回転トルクや回転速度は、使用者が任意に設定できる。
【００２２】
渡り部検知手段３０は、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等が例示でき、渡り部剥離不良を検知できるものであればどのようなものが採用されてもよいし、繰出手段１０に掛け回された原反ＲＳの前後に一対配置されてもよいし、一対でなく、例えば、繰出手段１０に掛け回された原反ＲＳの前側のみ、または、後側のみに配置されていてもよいし、不要シート除去装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていなくてもよい。
【００２３】
押圧手段は、天地反転して配置したり横置きに配置したりして、被着体ＷＫの下面や側面等に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよいし、押圧ローラ５０の代わりに、駆動機器であって押圧手段としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で接着シートＡＳを保持し、当該保持部材で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成でもよいし、押圧ローラ５０を被着体ＷＫに離間接近させる押圧部材接離手段としての駆動機器を採用し、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよい。
【００２４】
支持手段６０は、被着体支持テーブル６２を移動させることなくまたは移動させつつ、押圧手段等の他の手段を移動させて被着体ＷＫに接着シートを貼付してもよいし、保持手段がなくてもよいし、他の装置で被着体ＷＫを支持する場合、シート貼付装置ＥＡ１に備わっていなくてもよい。
【００２５】
不要シート除去装置ＥＡは、シート貼付装置ＥＡ１以外に、例えば、帯状の剥離シートＲＬに所定の間隔を隔てて複数の接着シートが仮着された原反ＲＳであって、不要シートＵＳのない原反ＲＳを形成する原反製造装置や、接着シートＡＳに所定の印刷や印字を行う印刷機械やプリンタ等、不要シートを除去する必要があるものであればどのようなものに採用されてもよい。
前記実施形態では、原反ＲＳの繰出方向に交差する方向（前後方向）両端部それぞれに連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１同士を繋ぐ渡り部ＵＳ２を有する不要シートＵＳを例示したが、不要シートＵＳは、例えば、原反ＲＳの両端部それぞれに連続部ＵＳ１が存在するとともに、当該原反ＲＳの中央部に１以上の連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部ＵＳ２を有するものでもよいし、原反ＲＳの両端部のうち何れか一方の端部に連続部ＵＳ１が存在するとともに、当該原反ＲＳの中央部に１以上の連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部ＵＳ２を有するものでもよいし、原反ＲＳの両端部の何れにも連続部ＵＳ１が存在せず、且つ、当該原反ＲＳの中央部に複数の連続部ＵＳ１が存在し、それら連続部ＵＳ１のうち少なくとも２つを繋ぐ渡り部ＵＳ２を有するものでもよい。
不要シートＵＳは、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着された面に仮着されていてもよいし、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着されていない面に仮着されていてもよいし、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着された面および、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着されていない面の両方に仮着されていてもよいし、剥離シートＲＬにおける接着シートＡＳが仮着された面に仮着されている場合、接着シートＡＳと重ならないように当該接着シートＡＳに隣接して仮着されていてもよいし、接着シートＡＳと重ならないように当該接着シートＡＳから離れるようにして仮着されていてもよいし、接着シートＡＳと重なるように仮着されていてもよい。
【００２６】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、不要シートＵＳの形状もどのような形状でもよいし、接着シートＡＳおよび不要シートＵＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳや不要シートＵＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２７】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
ＥＡ…不要シート除去装置
１０…繰出手段
２０…不要シート剥離手段
２１…主剥離手段
２２…渡り部剥離手段
３０…渡り部検知手段
ＡＳ…接着シート
ＰＰ…剥離基準位置
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＵＳ…不要シート
ＵＳ１…連続部
ＵＳ２…渡り部
【図１】
2020055276.tif 000003
【図２】
2020055276.tif 000004