(57)【要約】【課題】レール間移替用台車の載置面が温湯管よりも高くなるので、補助レールを伸縮可能に設け乗降路として利用しているが、一々伸縮させるのが面倒になる。【解決手段】ベースフレーム３の対向する一対のフレーム部材（角筒材）５、５の上面が作業用台車の片鍔付き車輪Ｗのレールとして利用される。フレーム部材５の外方にＬ形アングル材９を介して隙間１５、１５をあけて車輪支持部１７が設けられており、車輪支持部１７にＬ形アングル材９が片持ち固定され、フレーム部材５、５はＬ形アングル材９に隙間１５をあけて載せられて持ち上げ支持されている。フレーム部材５の上面が温湯管とほぼ同じ高さに調整されており、隙間１５には車輪Ｗから突出した鍔部Ｔが入り込む。作業用台車は栽培ベッドの間を走行する延長上で、レール間移替用台車１に乗り移ることや、反対に、作業用台車は、レール間移替用台車１から温湯管に降りることが可能となっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対のフレーム部材の上面が作業用台車の鍔付き車輪のレールとして利用されるベースフレームと、前記一対のフレーム部材の外方にそれぞれ隙間をあけて設けられた一対の車輪支持部と、前記車輪支持部に取り付けられた車輪とを備え、
前記車輪支持部に平板状部材が板面を上下に向けて片持ち固定され、前記フレーム部材は前記平板状部材の上板面に前記車輪支持部側から前記隙間をあけて載せられて持ち上げ支持されて、前記レールが移替元・先の地面に敷設したレールとほぼ同じ高さに調整されており、
前記隙間には前記作業用台車の車輪から外方に突出した鍔部が入り込むことを特徴とするレール間移替用台車。
【請求項２】
請求項１に記載したレール間移替用台車において、
平板状部材を、車輪支持部に固定される垂直片とフレーム部材を持ち上げ支持する水平片とからなるＬ形アングル材にて構成したことを特徴とするレール間移替用台車。
【請求項３】
請求項１または２に記載したレール間移替用台車において、
レールとして利用される一対のフレーム部材が、別の一対のフレーム部材によって連結されてベースフレームを構成しており、これらのフレーム部材の上面の高さはほぼ同じになっていることを特徴とするレール間移替用台車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載したレール間移替用台車と共に別体の乗移り補助部を備え、地面に敷設したレール間の移替に利用するレール間移替装置において、
前記乗移り補助部は、作業用台車の鍔付き車輪の鍔用に一対の鍔転動面を備えており、
前記作業用台車は、前記レール間移替用台車と前記地面に敷設したレールの上では前記車輪の転動により移動し、前記乗移り補助部の鍔転動面の上では、鍔の転動により移動することを特徴とするレール間移替装置。
【請求項５】
請求項４に記載したレール間移替装置において、
乗移り補助部には鍔転動面の外側にガイド壁が立設されていることを特徴とするレール間移替装置。
【請求項６】
請求項５に記載したレール間移替装置において、
乗移り補助部のガイド壁は鍔の転動方向一端部では端縁方向に向かって傾斜して、上方から見ると「ハ」の字状になっており、地面に敷設したレール側に向かって鍔転動面が拡大していることを特徴とするレール間移替装置。
【請求項７】
請求項４から６のいずれかに記載したレール間移替装置において、
地面に敷設したレールとして用いられた温湯管のＵ字状部分の外側に鍔転動面がくるように、乗移り補助部が設置されることを特徴とするレール間移替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレール間移替用台車に係り、特に平行に配置された複数の走行レールの間で作業用台車を移替するのに適したレール間移替用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農作業の作業用台車は従来から使用されているが、重量のある農作物を積載したり、昇降機能を備えたり等、作業用台車によっては重量負荷が大きい場合があり、これらは、地面の状態等によっては車輪がめり込んで走行し難くなる場合がある。
そのため、農業用でも、地面にレールを敷設して、作業用台車の車輪をそのレール上で転動させることでスムーズな走行を確保するレール利用システムが提案され、既に植物工場内では導入されてきている。
【０００３】
その場合、地面にレールを敷設するとしても、そのレールとして既に配管されている温湯管を利用する場合が多いため、温湯管どうしの間で、作業用台車を移替する必要がある。
それに対応して、特許文献１では、移替用のレールを別に敷設し、この移替用のレールで作業用台車を載せたレール間移替用台車を走らせることで作業用台車の移替を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１９６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、レール間移替用台車の載置面が、温湯管よりも高くなるので、特許文献１では、補助レールを伸縮可能に設け、伸長したときに作業用台車の乗降路として利用しているが、大規模な植物工場内に複数の作業用台車を走らせているような場合には、一台のレール間移替用台車をその複数の作業用台車のレール間移替に共用することになり、補助レールを一々伸縮させるのが面倒になる。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、補助レールを設けることなく、複数のレール間での作業用台車の移替を容易に行うことができるよう工夫された専用の台車を提供することを、その目的とする。
【０００７】
また、温湯管の並列部分をレールとして利用すると、並列部分の端側がＵ字状部分になって連なっているので、レール間移替用台車のレールとして利用する部分と上記並列部分との間には間隔があく。
この間隔が大きくなると、温湯管に作業用台車が乗り移ろうとした際や逆に湯温管から作業用台車がレール間移替用台車上に降りようとした際に、地面に落ちて脱輪してしまう恐れがある。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、更に、複数のレール間での作業用台車の移替をスムーズに行うことができるよう、レール間移替用台車と共に、乗移り補助部を併用することを前提としたレール間移替装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、対向する一対のフレーム部材の上面が作業用台車の鍔付き車輪のレールとして利用されるベースフレームと、前記一対のフレーム部材の外方にそれぞれ隙間をあけて設けられた一対の車輪支持部と、前記車輪支持部に取り付けられた車輪とを備え、前記車輪支持部に平板状部材が板面を上下に向けて片持ち固定され、前記フレーム部材は前記平板状部材の上板面に前記車輪支持部側から前記隙間をあけて載せられて持ち上げ支持されて、前記レールが移替元・先の地面に敷設したレールとほぼ同じ高さに調整されており、前記隙間には前記作業用台車の車輪から外方に突出した鍔部が入り込むことを特徴とするレール間移替用台車である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載したレール間移替用台車において、平板状部材を、車輪支持部に固定される垂直片とフレーム部材を持ち上げ支持する水平片とからなるＬ形アングル材にて構成したことを特徴とするレール間移替用台車である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載したレール間移替用台車において、レールとして利用される一対のフレーム部材が、別の一対のフレーム部材によって連結されてベースフレームを構成しており、これらのフレーム部材の上面の高さはほぼ同じになっていることを特徴とするレール間移替用台車である。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載したレール間移替用台車と共に別体の乗移り補助部を備え、地面に敷設したレール間の移替に利用するレール間移替装置において、前記乗移り補助部は、作業用台車の鍔付き車輪の鍔用に一対の鍔転動面を備えており、前記作業用台車は、前記レール間移替用台車と前記地面に敷設したレールの上では前記車輪の転動により移動し、前記乗移り補助部の鍔転動面の上では、鍔の転動により移動することを特徴とするレール間移替装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項４に記載したレール間移替装置において、乗移り補助部には鍔転動面の外側にガイド壁が立設されていることを特徴とするレール間移替装置である。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載したレール間移替装置において、乗移り補助部のガイド壁は鍔の転動方向一端部では端縁方向に向かって傾斜して、上方から見ると「ハ」の字状になっており、地面に敷設したレール側に向かって鍔転動面が拡大していることを特徴とするレール間移替装置である。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項４から６のいずれかに記載したレール間移替装置において、地面に敷設したレールとして用いられた温湯管のＵ字状部分の外側に鍔転動面がくるように、乗移り補助部が設置されることを特徴とするレール間移替装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のレール間移替用台車によれば、レール間の作業用台車の移替を、人的負担を軽減して容易に行うことができる。
また、本発明のレール間移替用台車と乗移り補助部を併用することで、地面に敷設したレールとしてＵ字状部分を有する湯温管を利用した場合にも、作業用台車の移替をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るレール間移替用台車の斜視図である。
【図２】図１のレール間移替用台車の上面図である。
【図３】図１のレール間移替用台車の底面図である。
【図４】図１のレール間移替用台車の正面図・背面図である。
【図５】図１のレール間移替用台車の右側面図・左側面図である。
【図６】植物工場内のレール敷設例の説明図である。
【図７】図６における、図１のレール間移替用台車に作業用台車が乗り移る状態を示す説明図である。
【図８】図７を別方向から示す説明図である。
【図９】温湯管と、乗移り補助部と、図１のレール間移替用台車の配置状態を示す斜視図である。
【図１０】図９の乗移り補助部の斜視図である。
【図１１】図９における乗移り補助部から温湯管に乗り移る前後の状態を示す上面図である。
【図１２】図１１に対応して、図９における乗移り補助部から温湯管に乗り移る前後の状態を示すＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態に係るレール間移替用台車１を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、このレール間移替用台車１のベースフレーム３は、２本の比較的長い断面四角形の角筒材５、５が平行に端部を揃えて配置され、それらと直交する方向に２本の比較的短い断面四角形の角筒材７、７が同様に平行に端部を揃えて配置されたもので構成されており、角筒材７の軸方向両端部に両側からそれぞれ角筒材５、５が突き当てられ溶接により連結固定されて一体化されている。図２、図３に示すように、このベースフレーム３では、「ロ」形を中心に、角筒材５、５の端部が両側から等しく延出した状態になっている。
図４に示すように、角筒材５と角筒材７の上面高さは、上記した固定状態では、ほぼ同じになっている。
【００１９】
角筒材５には、Ｌ形アングル材９が取り付けられている。このＬ形アングル材９は水平片１１と垂直片１３とで構成されており、角筒材５の下面に沿って水平片１１が配置され、外側面に沿って垂直片１３が配置されている。水平片１１の幅寸法は、垂直片１３の幅寸法よりも長く、更に角筒材５の一側面分の幅寸法よりも長くなっている。垂直片１３の幅寸法は、角筒材５の一側面分の幅寸法とほぼ同じになっている。
Ｌ形アングル材９の水平片１１の上面が角筒材５の下面に重ね合され溶接により固定されている。水平片１１の端縁は角筒材５の角部に揃えられており、その分だけ垂直片１３は、角筒材５の外側面との間に間隔をあけて垂直に立った状態になっている。そして、角筒材５の外側面と垂直片１３の内面との間には、上方に開口した隙間１５が形成されている。
【００２０】
符号１７は車輪支持部を示す。この車輪支持部１７は、長方形の平板状部材を短辺縁方向に平行に二箇所で折り曲げて断面凹状に成形されている。図１、図４に示すように、上下方向および外側方向に向かって開口するように配置されており、内方の側部１９の外面に上記した垂直片１３の外面が重ね合され溶接により固定されている。
前方の側部２１と後方の側部２１には車軸２３が軸受を介して回転自在に架け渡され支持されており、この車軸２３に車輪２５が取り付けられている。車輪２５の両側には鍔部２７、２７が取り付けられており、鍔部２７は車輪２５より僅かに外方に突出している。また、この取り付け状態では、車輪２５の下端がＬ形アングル材９の水平片１１の下面より僅かに下方にきている。
車輪２５は転動しながら左右方向に移動可能になっている。
【００２１】
車輪２５は、１つの角筒材５側に２つ取り付けられており、重量バランスを考慮して、合計で4個の車輪２５がベースフレーム３の「ロ」形の角部の近傍に配置されている。
いずれの車輪２５も、上記したように、Ｌ形アングル材９、車輪支持部１７を利用して同様な構造でベースフレーム３に対して取り付けられており、車輪支持部１７にＬ形アングル材９が片持ち固定され、そのＬ形アングル材９に角筒材５が持ち上げ支持されている。
【００２２】
平行に対向する一対の角筒材５、５の上面が作業用台車の車輪Ｗの走行用レールとして利用されるが、そのレール高さは地面に角筒材５を直接敷設した場合よりも僅かに高くなっているにすぎない。
作業用台車の車輪Ｗは片鍔付きタイプであり、鍔部Ｔが付いているが、この鍔部Ｔは車輪Ｗが角筒材５の上面に載ったときには隙間１５に入り込む。走行用レールとして、一対の角筒材５、５で構成された２本並列タイプになっており、左右両側の車輪Ｗ、Ｗの鍔部Ｔ、Ｔが一対の走行用レールの側面を挟み込むので、鍔部Ｔ、Ｔがガイドとして機能して車輪Ｗ、Ｗがレール上をガタつくことなく円滑に転動することができる。なお、鍔部Ｔは隙間１５内では接地していない。
【００２３】
ベースフレーム３は、作業用台車を一時的に停止させる載置台としても利用される。例えば、走行用レールを構成する角筒材５、５の軸方向端部に、上方に突出するようストッパーを着脱自在に架け渡せば、作業用台車の４つの車輪Ｗ、Ｗ、……の走行を停止させて、走行用レール上でより安定的に静止させることが可能となる。
【００２４】
レール間移替用台車１は上記のように構成されており、これを利用した作業用台車のレール間移替作業について、以下で説明する。
図６は植物工場内におけるレール敷設例を示している。
栽培ベッド１０１、１０１、……が並列されており、その間には、温度管理用に温湯管１０３が配管されている。この温湯管１０３は栽培ベッド１０１の間では平行に並列した並列部分があり、この並列部分１０３Ａ、１０３Ａが作業用台車の２本並列タイプのレールとして利用されている。なお、図６では、一部の区域が示されており、栽培ベッド１０１は図示分以上に多数並列配置されている。
また、栽培ベッド１０１、１０１、……の一端側には直交するように地面にコンクリートが敷かれてコンクリート面１０５になっており、その上に、鉄またはアルミ製のフラットバー１０７が軌道レールとして敷設されている。
そして、このフラットバー１０７を挟んで対岸側にも栽培ベッド１０１、１０１、……が並列されている。
【００２５】
図７では、フラットバー１０７上にレール間移替用台車１の車輪２５が載せられて待機した状態が示されている。走行用レールをなす一対の角筒材５、５が、温湯管１０３の一対の並列部分１０３Ａ、１０３Ａにそれぞれ僅かな距離だけあけて対向しており、角筒材５と並列部分１０３Ａとが共通する直線上にある。角筒材５は並列部分１０３Ａとほぼ同じ幅寸法を有している。しかも、図８に示すように、角筒材５の上面と温湯管１０３の上面の高さはほぼ同じになっている。
並列部分１０３Ａ、１０３Ａはコンクリート面１０５側ではＵ字状に連なっているが、作業用台車の車輪Ｗは片鍔タイプで外方に鍔部Ｔがあるので、その連なった部分は邪魔にならずに乗り越えることができる。
【００２６】
また、レール間移替用台車１には、上記したように、作業用台車の車輪Ｗを乗せて転動させるレール機能と共に、鍔部Ｔを利用してガイド機能が働くようになっており、作業用台車がガタつくことなく円滑に走行する。
従って、図７、図８に示すように、作業用台車は栽培ベッド１０１、１０１の間を走行する延長上で、温湯管１０３の並列部分１０３Ａ、１０３Ａ上から、レール間移替用台車１に乗り移ることや、反対に、作業用台車は、レール間移替用台車１から温湯管１０３の並列部分１０３Ａ、１０３Ａ上に降りることが可能となっている。
【００２７】
地面にコンクリートを敷くと従来は農地として取り扱われず、税負担が重くなる問題があるが、最近では企業の参入を後押しし、農業の成長産業化につなげたいとの要望もあり、法改正により全面コンクリート敷きにしても農地として取り扱われるようになった。
上記の実施の形態では、このような現状に合わせて、コンクリート面１０５にフラットバー１０７を敷設したものが示されている。
コンクリート敷きにすれば、車輪２５が沈下しないので、レール間移替用台車１は、レール無しの状態または上記のように鉄やアルミ製のフラットバー１０７をレールとして敷設した状態でスムーズに走行させることができる。従って、車輪２５の沈下を考慮せずに済む分だけ、レール間移替用台車１の載置面、すなわち作業用台車の車輪Ｗを乗せるレール面の高さを下げることができ、上記のように、温湯管１０３の上面の高さとほぼ同じ高さに、レール間移替用台車１の載置面、すなわち作業用台車の車輪Ｗを乗せるレール面を実現することが容易となる。
【００２８】
作業用台車が手押しタイプであれば、上記したようにストッパーを取り付けることにより、レール間移替用台車１に載せた作業用台車を手押しすることで、レール間移替用台車１を走行させることができる。
【００２９】
本発明の実施の形態に係るレール間移替装置３１を図面にしたがって説明する。
このレール間移替装置３１は、図９に示すように、レール間移替用台車１と乗移り補助部３３で構成されている。
図１０に示すように、この乗移り補助部３３では、長方形のプレート板を利用してベース部３５が構成されている。プレート板の一方の長辺縁側は垂直に折り曲げられて上方に低く立ち上がっており、この立ち上がり部３７は位置決め用に利用される。
【００３０】
このベース部３５の表面の両短辺縁側にそれぞれ、断面四角形の角筒材３９、３９が載せられ溶接により固定されている。角筒材３９、３９はベース部３５の短辺縁に沿って延びており、上面が平面になっている。この角筒材３９の上面にはガイド壁４１が立設されている。このガイド壁４１は、細長い長方形のプレート材で構成されている。このプレート材は、両短辺縁側では短辺縁に沿ってそれぞれ平行に折り曲げられて、同じ板面側に傾斜している。従って、角筒材３９の長手方向両端側では、上方から見ると対向する一対のガイド壁４１、４１が長辺縁に向かって「ハ」の字状に開いて傾斜している。
ガイド壁４１、４１の対向する内面がガイド面になっている。角筒材３９の上面はガイド壁４１により内方側と外方側に仕切られているが、内方側が作業用台車の鍔部Ｔの転動する鍔転動面４３になっている。この鍔転動面４３は「ハ」の字状部分では拡大している。
【００３１】
乗移り補助部３３は上記のように構成されており、図９に示すように、ベース部３５は温湯管１０３の一対の円弧状部分１０３Ｂ、１０３Ｂと地面との間に差し込むようにして設置される。一対の鍔転動面４３、４３が一対の円弧状部分１０３Ｂ、１０３Ｂを両側から挟んだ状態になっており、立ち上がり部３７が、一対の円弧状部分１０３Ｂ、１０３Ｂを繋ぐ連結部分に沿って位置決め当接した状態になっている。
【００３２】
フラットバー１０７上にレール間移替用台車１の車輪２５が載せられて待機した状態が示されている。走行用レールをなす一対の角筒材５、５が、温湯管１０３の一対の並列部分１０３Ａ、１０３Ａにそれぞれ距離をあけて対向しており、角筒材５と並列部分１０３Ａとが共通する直線上にある。但し、湯温管１０３には円弧状部分１０３Ｂが有るため、その分だけ、レール間移替用台車１の角筒材５から離れている。
一方、一対の隙間１５、１５は、乗移り補助部３３の鍔転動面４３、４３にそれぞれ僅かな距離をあけて対向している。隙間１５の底部をなす水平片１１の上面と、鍔転動面４３は、鍔転動面４３が接地面であることを考慮して僅かに鍔転動面４３の方が高くなっている。
【００３３】
上記のように、円弧状部分１０３Ｂに対向して鍔転動面４３が配置しており、作業用台車がレール間移替用台車１から温湯管１０３に乗移る際には、車輪Ｗが角筒材５の上面を転動した後に、鍔転動面４３上では、鍔部Ｔが接地しその転動により移動し、その間、車輪Ｗは空転するようになっている。そして、温湯管１０３の並列部分１０３Ａに乗移る際には、鍔部Ｔが鍔転動面４３上を転動した後に、並列部分１０３Ａ上では、車輪Ｗが接地しその転動により移動し、その間、鍔部Ｔは空転するようになっている。高さが調整されているので、鍔部Ｔが空転状態から接地状態、または接地状態から空転状態に変わるときにも作業用台車がガタつくことなく円滑に走行する。
ガイド壁４１が設けられ、且つ、鍔転動面４３はレール間移替用台車１の隙間１５側が拡大しているので、鍔部Ｔは鍔転動面４３に着地してその上をスムーズに転動することができる。
図１１（ａ）、図１２（ａ）では、作業用台車の鍔部Ｔが鍔転動面４３上を転動している状態が示されている。図１１（ｂ）、図１２（ｂ）では、作業用台車の車輪Ｗが温湯管１０３の並列部分１０３Ａ上を転動している状態が示されている。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、コンクリートの基礎を施工するときに、予め溝を掘り、そこにパイプレールを埋設し、そのパイプレール上にレール間移替用台車を走らせるようにしてもよい。
また、上記の実施の形態では、載せる作業用台車が片鍔タイプになっているが、両鍔タイプにすることも可能である。但し、その場合には、内方の鍔の逃げスペースを確保するために、角筒材７のサイズを小さくして、角筒材５の上面よりも下げることになり、角筒材７のサイズを小さくした分だけ強度が低下するが、角筒材７の数を３本、４本と増やすことで全体の強度の低下を阻止できる。
【符号の説明】
【００３５】
１…レール間移替用台車  ３…ベースフレーム      ５…角筒材      ７…角筒材
９…Ｌ形アングル材    １１…水平片            １３…垂直片    １５…隙間
１７…車輪支持部        １９、２１…側部        ２３…車軸      ２５…車輪
２７…鍔部              ３１…レール間移替装置  ３３…乗移り補助部
３５…ベース部          ３７…立ち上がり部      ３９…角部材    ４１…ガイド壁
４３…鍔転動面        １０１…栽培ベッド      １０３…温湯管
１０３Ａ…（温湯管の）並列部分                  １０３Ｂ…（温湯管の）円弧状部分
１０５…コンクリート面  １０７…フラットバー
Ｗ…作業用台車の車輪    Ｔ…作業用台車の鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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