(57)【要約】【課題】低コスト且つメンテナンス性に優れ、高精度の深孔加工を行うことができる工作機械（ガンドリルマシン）を提供することを目的とする。【解決手段】主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間に配置される各振れ止め部４に、夫々、減速比の異なる減速歯車機構６を設けて、主軸頭１が前進移動しても各振れ止め部４が主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間のガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら移動するように構成すると共に、各振れ止め部４に設けられた減速歯車機構６を共通する一本のチェーン５で駆動させる構成とする。【選択図】図２
2020182991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退移動可能な主軸頭と、この主軸頭に取り付けられたガンドリル工具の先端部側を回転自在に支持するガンドリル先端側支持部と、このガンドリル先端側支持部と前記主軸頭との間の前記ガンドリル工具を等分する位置に設けられ前記ガンドリル工具を回転自在に支持すると共にこのガンドリル工具の振れを抑制する複数の振れ止め部と、この複数の振れ止め部を、夫々、前記主軸頭と前記ガンドリル先端側支持部との間の前記ガンドリル工具を等分する位置を保持するように前記主軸頭の前進移動に同期させて前進移動させる振れ止め部同期移動機構とを備えて、ワーク加工時に前記主軸頭の前進移動に同期して前記振れ止め部同期移動機構によって前記振れ止め部が前進移動して、前記主軸頭と前記ガンドリル先端側支持部との間の前記ガンドリル工具を前記複数の振れ止め部で均等に支持して、前記ガンドリル工具の振れを抑制しながら前記ワークを加工する工作機械において、前記振れ止め部同期移動機構は、前記主軸頭の前進移動に同期して駆動する一本のチェーンと、このチェーンの駆動により作動し前記複数の振れ止め部の夫々に設けられる減速歯車機構とを備え、前記減速歯車機構は、夫々、減速比が異なるものとされ、減速比が大きいものほど前記ガンドリル先端側支持部に近い前記振れ止め部に設けられ、前記主軸頭が前進移動しても、一本の前記チェーンによって動作する各前記減速歯車機構により前記複数の振れ止め部が夫々前記ガンドリル先端側支持部に近いものほど前記主軸頭の移動速度に比して低速で移動して、この複数の振れ止め部が前記主軸頭と前記ガンドリル先端側支持部との間の前記ガンドリル工具を等分する位置を保持しながら移動するように構成されていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記振れ止め部同期移動機構の各減速歯車機構は、夫々、前記チェーンと噛合しこのチェーンの駆動により回転する入力歯車と、この入力歯車の回転によりこの入力歯車よりも低速で回転する減速歯車とを備え、各前記入力歯車は、共通する一本の前記チェーンと噛合して、このチェーンの駆動により同期回転するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
前記振れ止め部は、夫々、前記減速歯車機構が設けられ前記主軸頭の前進移動に同期して前進移動する基体部と、この基体部に着脱自在に設けられ前記ガンドリル工具を回転自在に支持するガンドリル挿通孔を有するガンドリル支持部とからなることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項４】
前記振れ止め部同期移動機構は、前記主軸頭の前進移動に同期して駆動する一個のチェーン駆動用モータを備え、このチェーン駆動用モータにより前記チェーンが前記主軸頭の前進移動に同期して駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項５】
前記チェーンは、前記主軸頭に連結され、この主軸頭の前進移動により同期駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項６】
前記ガンドリル先端側支持部は、チップボックスに着脱自在に設けられるチップボックスベアリングであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガンドリル工具の装着によりワークに対して深孔加工を行うことができる工作機械であって、特に深孔加工時の回転するガンドリル工具の振れを抑制する振れ止め部を備える工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の工作機械として、例えば特許文献１に示すようなガンドリルマシンがある。
【０００３】
このガンドリルマシンは、チップボックスとスピンドルユニットとの間の自由ゾーンに複数の振れ止め部（振れ止め装置）がガンドリルの軸方向に移動自在に設けられ、これらの各振れ止め部は、スピンドルユニットの移動に伴い、自由ゾーンを等分する配置位置となるように移動して、ガンドリルの振れ止め規制を常時、自由ゾーン範囲の均等位置で行うことにより、ガンドリルの作動を安定させ、高精度の深孔加工を達成することができるように構成されているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−６２０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したガンドリルマシンに設けられる各振れ止め部は、夫々、移動架台と、この移動架台に回転自在に支持され中心にガイド穴を有する振れ止めブッシュとを備え、各移動架台は、スピンドルユニットの移動方向に沿って設けられたリニアレール上を移動するように構成され、且つ各移動架台には、夫々、ボールネジ機構が接続され、このボールネジ機構のネジシャフトの回転により夫々が異なる速度で移動する構成とされている。
【０００６】
しかしながら、この特許文献１のガンドリルマシンのように振れ止め部を夫々個別のボールネジ機構により別々に移動させる構成とした場合、振れ止め部の数を多くした場合、この振れ止め部を移動させるためのボールネジ機構の数も多くなり、コスト高になると共に、これらのボールネジ機構を配置するスペースの確保が困難になったり、狭いスペースに密集状態に配置されることになりメンテナンス性が低下してしまうなどの問題が生じてしまう。
【０００７】
さらに、各振れ止め部が個別に制御されるため、ずれが生じて等間隔を保持できなくなりガンドリルを均等に支持できず振れ止め効果を十分に発揮することができなくなる可能性もある。
【０００８】
本発明は、このような従来装置の現状に鑑みなされたものであり、各振れ止め部が主軸頭の移動に対して精度良く同期移動することができ、さらに、ガンドリル工具を振れ止めする振れ止め部の設置数が増加しても、振れ止め部を移動させるための移動機構や駆動源を増加させる必要がない画期的な工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
進退移動可能な主軸頭１と、この主軸頭１に取り付けられたガンドリル工具２の先端部側を回転自在に支持するガンドリル先端側支持部３と、このガンドリル先端側支持部３と前記主軸頭１との間の前記ガンドリル工具２を等分する位置に設けられ前記ガンドリル工具２を回転自在に支持すると共にこのガンドリル工具２の振れを抑制する複数の振れ止め部４と、この複数の振れ止め部４を、夫々、前記主軸頭１と前記ガンドリル先端側支持部３との間の前記ガンドリル工具２を等分する位置を保持するように前記主軸頭１の前進移動に同期させて前進移動させる振れ止め部同期移動機構とを備えて、ワーク加工時に前記主軸頭１の前進移動に同期して前記振れ止め部同期移動機構によって前記振れ止め部４が前進移動して、前記主軸頭１と前記ガンドリル先端側支持部３との間の前記ガンドリル工具２を前記複数の振れ止め部４で均等に支持して、前記ガンドリル工具２の振れを抑制しながら前記ワークを加工する工作機械において、前記振れ止め部同期移動機構は、前記主軸頭１の前進移動に同期して駆動する一本のチェーン５と、このチェーン５の駆動により作動し前記複数の振れ止め部４の夫々に設けられる減速歯車機構６とを備え、前記減速歯車機構６は、夫々、減速比が異なるものとされ、減速比が大きいものほど前記ガンドリル先端側支持部３に近い前記振れ止め部４に設けられ、前記主軸頭１が前進移動しても、一本の前記チェーン５によって動作する各前記減速歯車機構６により前記複数の振れ止め部４が夫々前記ガンドリル先端側支持部３に近いものほど前記主軸頭１の移動速度に比して低速で移動して、この複数の振れ止め部４が前記主軸頭１と前記ガンドリル先端側支持部３との間の前記ガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら移動するように構成されていることを特徴とする工作機械に係るものである。
【００１１】
また、前記振れ止め部同期移動機構の各減速歯車機構６は、夫々、前記チェーン５と噛合しこのチェーン５の駆動により回転する入力歯車７と、この入力歯車７の回転によりこの入力歯車７よりも低速で回転する減速歯車８とを備え、各前記入力歯車７は、共通する一本の前記チェーン５と噛合して、このチェーン５の駆動により同期回転するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の工作機械に係るものである。
【００１２】
また、前記振れ止め部４は、夫々、前記減速歯車機構６が設けられ前記主軸頭１の前進移動に同期して前進移動する基体部４ａと、この基体部４ａに着脱自在に設けられ前記ガンドリル工具２を回転自在に支持するガンドリル挿通孔４ｃを有するガンドリル支持部４ｂとからなることを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の工作機械に係るものである。
【００１３】
また、前記振れ止め部同期移動機構は、前記主軸頭１の前進移動に同期して駆動する一個のチェーン駆動用モータ９を備え、このチェーン駆動用モータ９により前記チェーン５が前記主軸頭１の前進移動に同期して駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械に係るものである。
【００１４】
また、前記チェーン５は、前記主軸頭１に連結され、この主軸頭１の前進移動により同期駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の工作機械に係るものである。
【００１５】
また、前記ガンドリル先端側支持部３は、チップボックス10に着脱自在に設けられるチップボックスベアリング３であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の工作機械に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成したから、各振れ止め部が主軸頭の移動に精度良く同期移動することができ、さらに、ガンドリル工具を振れ止めする振れ止め部の設置数が増加しても、振れ止め部を移動させるための移動機構や駆動源を増加させる必要がない画期的な工作機械となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１を示す概略図である。
【図２】実施例１の主軸ユニットを示す説明正面図である。
【図３】実施例１の主軸頭及び各振れ止め部の移動状態を示す説明概略図である。
【図４】実施例１の振れ止め部及び減速歯車機構を示す説明側断面図である。
【図５】実施例１の振れ止め部を示す説明分解斜視図である。
【図６】実施例１の第一減速歯車機構を示す説明正面図である。
【図７】実施例１の第一振れ止め部及び第一減速歯車機構を示す説明平面図である。
【図８】実施例１の第二減速歯車機構を示す説明正面図である。
【図９】実施例１の第二振れ止め部及び第二減速歯車機構を示す説明平面図である。
【図１０】実施例１の第三減速歯車機構を示す説明正面図である。
【図１１】実施例１の第三振れ止め部及び第三減速歯車機構を示す説明平面図である。
【図１２】実施例１をフライス加工モードにした状態を示す説明概略図である。
【図１３】実施例２の要部を示す説明斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１９】
主軸頭１の前進移動に同期して一本のチェーン５が駆動し、この一本のチェーン５の駆動により、各振れ止め部４に設けられた減速歯車機構６が同時に作動し、各振れ止め部４が主軸頭１の前進移動に同期して前進移動する。
【００２０】
この際、各振れ止め部４は、主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間のガンドリル工具２を等分する位置を保持するように、ガンドリル先端側支持部３に近い振れ止め部４ほどより低速で移動する。
【００２１】
すなわち、例えば、図示するように、主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間に三つの振れ止め部４（主軸頭１から第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ、第三振れ止め部４Ｃとする。）を設けた場合、第一振れ止め部４Ａに設けられる減速歯車機構６（第一減速歯車機構６ａ）の減速比を第一振れ止め部４Ａの移動速度が主軸頭１の移動速度の３／４の移動速度となるように設定し、第二振れ止め部４Ｂに設けられる減速歯車機構６（第二減速歯車機構６ｂ）の減速比を第二振れ止め部４Ｂの移動速度が主軸頭１の移動速度の２／４の移動速度となるように設定し、第三振れ止め部４Ｃに設けられる減速歯車機構６（第三減速歯車機構６ｃ）の減速比を第三振れ止め部４Ｃの移動速度が主軸頭１の移動速度の１／４の移動速度となるように設定して、主軸頭１と第一振れ止め部４Ａと第二振れ止め部４Ｂと第三振れ止め部４Ｃとの単位時間当たりの移動量の比を１：３／４：２／４：１／４とすることで、主軸頭１が前進移動しても、第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃが、主軸頭１と第一振れ止め部４Ａとの間隔（ｄ１）と、第一振れ止め部４Ａと第二振れ止め部４Ｂとの間隔（ｄ２）と、第二振れ止め部４Ｂと第三振れ止め部４Ｃとの間隔（ｄ３）と、第三振れ止め部４Ｃとガンドリル先端側支持部３との間隔（ｄ４）とを等間隔（ｄ１＝ｄ２＝ｄ３＝ｄ４）に保持しながら（第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃの夫々が主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間のガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら）移動して、この主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間において各振れ止め部４がガンドリル工具２を常に均等に支持して、回転するガンドリル工具２に対して良好な振れ止め効果を発揮することとなる。
【００２２】
このように、本発明は、共通する一本のチェーン５が駆動伝達手段となって各振れ止め部４に設けられた減速歯車機構６を動作させて振れ止め部４を主軸頭１と同期移動させるから、振れ止め部４の設置数が多くなってもこれらを移動させるためのチェーン駆動用モータ９及びこのチェーン駆動用モータ９の駆動力を各振れ止め部４に設けられた減速歯車機構６に伝達する駆動伝達手段としてのチェーン５の設置数が増加しないから、コストが掛からず、さらに、振れ止め部同期移動機構のメンテナンス性が低下することが無く、しかも、一本のチェーン５で各減速歯車機構６が動作するから、減速歯車機構６間でのずれが生じず、各振れ止め部４が等分位置を正確に保持しながら主軸頭１の前進移動に対して精度良く同期移動して、ガンドリル工具２の振れを良好に抑制して精度の良い深孔加工をすることができる工作機械となる。
【実施例１】
【００２３】
本発明の具体的な実施例１について図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２４】
本実施例は、図１に示すような、コラム20にガンドリル工具２を装着可能な主軸ユニット21が設けられ、テーブル22に載置したワークに対して深孔加工を行うことができる工作機械（ガンドリルマシン）である。
【００２５】
具体的には、本実施例の主軸ユニット21は、進退移動可能な主軸頭１と、この主軸頭１に取り付けられたガンドリル工具２の先端部側を回転自在に支持するガンドリル先端側支持部３と、このガンドリル先端側支持部３と前記主軸頭１との間の前記ガンドリル工具２を等分する位置に設けられ前記ガンドリル工具２を回転自在に支持すると共にこのガンドリル工具２の振れを抑制する複数の振れ止め部４と、この複数の振れ止め部４を、夫々、前記主軸頭１と前記ガンドリル先端側支持部３との間の前記ガンドリル工具２を等分する位置を保持するように前記主軸頭１の前進移動に同期させて前進移動させる振れ止め部同期移動機構とを備え、ワークＷ加工時に主軸頭１の前進移動に同期して振れ止め部同期移動機構によって各振れ止め部４が前進移動して、主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間のガンドリル工具２をこれらの振れ止め部４で均等に支持して、ガンドリル工具２の振れを抑制しながらワークＷに対して精度の良い深孔加工を行うことができるように構成されている。
【００２６】
以下、本実施例の主軸ユニット21に係る構成各部について詳述する。なお、本実施例においては、図示するように、ガンドリル工具２を振れ止めする振れ止め部４を三つ備える構成とした場合について説明するが、振れ止め部４の設置数はこれに限定されるものではない。
【００２７】
主軸頭１は、ボールネジ機構により主軸ユニット21内を進退移動する構成とされ、上下方向の移動は主軸ユニット21の移動によりなされる構成とされている。
【００２８】
具体的には、本実施例の主軸頭１は、図２に示すように、ボールネジ機構11のネジ軸11ａと並設されている主軸頭移動用レール12にスライド自在に設けられ、ボールネジ機構のモータ11ｂの駆動により回転するネジ軸11ａの回転動作により前進移動若しくは後退移動するように構成されている。
【００２９】
また、ガンドリル工具２の先端部側を回転自在に支持するガンドリル先端側支持部３は、主軸ユニット21の先端部内側に設けられており、本実施例においては、主軸ユニット21の先端部内側に設けられたチップボックス10に着脱自在に設けられているチップボックスベアリング３をガンドリル先端側支持部３とする構成とされている。
【００３０】
また、本実施例のガンドリル工具２は、図２に示すように、主軸頭１とチップボックスベアリング３との間において三つの振れ止め部４（主軸頭１側より第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ、第三振れ止め部４Ｃとする。）で均等に回転自在に支持されており、これらに均等に支持されることで回転時の振れが抑制される構成とされている。
【００３１】
このガンドリル工具２を回転自在に支持する第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃは、主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間のガンドリル工具２を等分する位置に配設され、振れ止め部同期移動機構により主軸頭１の前進移動に同期して、ガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら前進移動するように構成されている。
【００３２】
すなわち、第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃは、図３に示すように、主軸頭１と第一振れ止め部４Ａとの間隔（ｄ１）と、第一振れ止め部４Ａと第二振れ止め部４Ｂとの間隔（ｄ２）と、第二振れ止め部４Ｂと第三振れ止め部４Ｃとの間隔（ｄ３）と、第三振れ止め部４Ｃとガンドリル先端側支持部３であるチップボックスベアリング３との間隔（ｄ４）とが常に等間隔（ｄ１＝ｄ２＝ｄ３＝ｄ４）を保持するようにして主軸頭１の前進移動に同期して前進移動する構成とされている。
【００３３】
具体的には、第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃは、図２，４，５に示すように、夫々、主軸頭１の移動方向に沿って延設される振れ止め部移動用レール13にスライド自在に設けられる基体部４ａと、この基体部４ａに着脱自在に設けられガンドリル工具２を回転自在に支持するガンドリル挿通孔４ｃを有するガンドリル支持部４ｂとからなる構成とされ、後述する振れ止め部同期移動機構により主軸頭１の移動速度に比してチップボックスベアリング３側のものほど低速で移動して、これらの複数の振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが主軸頭１とチップボックスベアリング３との間のガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら主軸頭１の前進移動に同期して前進移動するように構成されている。
【００３４】
また、この第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃを、ガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら主軸頭１の前進移動に同期して前進移動させる振れ止め部同期移動機構は、図２に示すように、主軸頭１の前進移動に同期して駆動するチェーン駆動用モータ９と、このチェーン駆動用モータ９により駆動する一本のチェーン５と、各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに夫々設けられこのチェーン５の駆動により作動する減速歯車機構６と、この減速歯車機構６と係合するラックギア部14とからなり、この減速歯車機構６との作動により各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを所定速度で移動させる構成とされている。
【００３５】
具体的には、チェーン駆動用モータ９は、サーボモータであり、主軸頭１を移動させるボールネジ機構のモータ11ｂ（サーボモータ）と同期駆動する構成とされている。
【００３６】
また、減速歯車機構６として、第一振れ止め部４Ａに設けられる第一減速歯車機構６ａと、第二振れ止め部４Ｂに設けられる第二減速歯車機構６ｂと、第三振れ止め部４Ｃに設けられる第三減速歯車機構６ｃとを備えた構成とされている。
【００３７】
第一減速歯車機構６ａは、図６，７に示すように、入力歯車７ａと、減速歯車８ａと、入力歯車７ａの回転を減速歯車８ａに伝達する第一中間歯車15ａ及び第二中間歯車16ａとで構成されている。
【００３８】
具体的には、本実施例の第一減速歯車機構６ａは、入力歯車７ａには、チェーン駆動用モータ９の駆動を伝達するチェーン５と噛合するスプロケット歯車が用いられ、減速歯車８ａは、振れ止め部移動用レール13と並行に延設されるラックギア部14と噛合する構成とされ、第一中間歯車15ａは、入力歯車７ａと同軸に設けられ、第二中間歯車16ａは減速歯車８ａと同軸に設けられていて、チェーン５の駆動により入力歯車７ａが回転することで、第一中間歯車15ａ及び第二中間歯車16ａを介して減速歯車８ａが回転し、この減速歯車８ａの回転により第一振れ止め部４Ａが移動する構成とされると共に、入力歯車７ａ及び減速歯車８ａのギア比が、第一振れ止め部４Ａの移動速度が主軸頭１の移動速度の３／４の移動速度となる減速比となるように設定されている構成とされている。
【００３９】
また、第二減速歯車機構６ｂは、図８，９に示すように、入力歯車７ｂと、減速歯車８ｂと、入力歯車７ｂの回転を減速歯車８ｂに伝達する第一中間歯車15ｂ及び第二中間歯車16ｂとで構成されている。
【００４０】
具体的には、本実施例の第二減速歯車機構６ｂは、入力歯車７ｂには、チェーン駆動用モータ９の駆動を伝達するチェーン５と噛合するスプロケット歯車が用いられ、減速歯車８ｂは、振れ止め部移動用レール13と並行に延設されるラックギア部14と噛合する構成とされ、第一中間歯車15ｂは、入力歯車７ｂと同軸に設けられ、第二中間歯車16ｂは減速歯車８ｂと同軸に設けられていて、チェーン５の駆動により入力歯車７ｂが回転することで、第一中間歯車15ｂ及び第二中間歯車16ｂを介して減速歯車８ｂが回転し、この減速歯車８ｂの回転により第二振れ止め部４Ｂが移動する構成とされると共に、入力歯車７ｂ及び減速歯車８ｂのギア比が、第二振れ止め部４Ｂの移動速度が主軸頭１の移動速度の２／４の移動速度となる減速比となるように設定されている構成とされている。
【００４１】
また、第三減速歯車機構６ｃは、図１０，１１に示すように、入力歯車７ｃと、減速歯車８ｃと、入力歯車７ｃの回転を減速歯車８ｃに伝達する第一中間歯車15ｃ及び第二中間歯車16ｃとで構成されている。
【００４２】
具体的には、本実施例の第二減速歯車機構６ｃは、入力歯車７ｃには、チェーン駆動用モータ９の駆動を伝達するチェーン５と噛合するスプロケット歯車が用いられ、減速歯車８ｃは、振れ止め部移動用レール13と並行に延設されるラックギア部14と噛合する構成とされ、第一中間歯車15ｃは、入力歯車７ｃと同軸に設けられ、第二中間歯車16ｃは減速歯車８ｃと同軸に設けられていて、チェーン５の駆動により入力歯車７ｃが回転することで、第一中間歯車15ｃ及び第二中間歯車16ｃを介して減速歯車８ｃが回転し、この減速歯車８ｃの回転により第三振れ止め部４Ｃが移動する構成とされると共に、入力歯車７ｃ及び減速歯車８ｃのギア比が、第三振れ止め部４Ｃの移動速度が主軸頭１の移動速度の１／４の移動速度となる減速比となるように設定されている構成とされている。
【００４３】
このように各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに設けられる本実施例の減速歯車機構６ａ，６ｂ，６ｃは、共通する一つのチェーン駆動用モータ９と一本のチェーン５とによって作動し、共通する一本のラックギア部14と夫々噛合して移動する構成とされ、また、チップボックスベアリング３に近い側の振れ止め部４に設けられるものほど大きな減速比、具体的には、主軸頭１と第一振れ止め部４Ａと第二振れ止め部４Ｂと第三振れ止め部４Ｃとの単位時間当たりの移動量の比が１：３／４：２／４：１／４となる減速比に設定され、主軸頭１が前進移動しても、第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃが、主軸頭１と第一振れ止め部４Ａとの間隔（ｄ１）と、第一振れ止め部４Ａと第二振れ止め部４Ｂとの間隔（ｄ２）と、第二振れ止め部４Ｂと第三振れ止め部４Ｃとの間隔（ｄ３）と、第三振れ止め部４Ｃとガンドリル先端側支持部３との間隔（ｄ４）とを等間隔（ｄ１＝ｄ２＝ｄ３＝ｄ４）に保持しながら、言い換えると、第一振れ止め部４Ａ、第二振れ止め部４Ｂ及び第三振れ止め部４Ｃの夫々が主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間のガンドリル工具２を等分する位置を保持しながら移動して、この主軸頭１とガンドリル先端側支持部３との間において各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃがガンドリル工具２を常に均等に支持して、回転するガンドリル工具２に対して良好な振れ止め効果を発揮するように構成されている。
【００４４】
また、本実施例は、上述のようにガンドリル工具２を装着したガンドリル加工モードと、ガンドリル工具２の代わりに切削工具17を装着したフライス加工モードに切り替え可能な構成とされている。
【００４５】
具体的には、振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃのガンドリル支持部４ｂを基体部４ａから取り外すと共に、振れ止め部同期移動機構を主軸頭１の移動と同期駆動しないようにＯＦＦ状態に切り替え、さらにガンドリル加工モード時に必要なチップボックスベアリング３と、主軸ユニット21の先端部外側に設けられているガイドブッシュ18ａ及びガイドブッシュシ用リンダ18ｂを取り外し、図１２に示すように、主軸頭１を主軸ユニット21の最前部に移動させ、この主軸頭１に切削工具17を取り付けることで、フライス加工を行うことができる構成とされている。
【００４６】
以上のように構成される本実施例は、深孔加工（ガンドリル加工）と切削加工（フライス加工）の両方の加工を行うことができる画期的な工作機械であり、しかも、ガンドリル加工時は、一つのチェーン駆動用モータ９と、これにより駆動する一本のチェーン５が駆動伝達手段となって各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに設けられた各減速歯車機構６ａ，６ｂ，６ｃを動作させてこれらの各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを主軸頭１と同期移動させるから、振れ止め部４の設置数が多くなってもこれらを移動させるためのチェーン駆動用モータ９及びこのチェーン駆動用モータ９の駆動力を各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃに設けられた減速歯車機構６に伝達する駆動伝達手段としてのチェーン５の設置数が増加せず、さらに、振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが移動するための振れ止め部移動用レール13も一本（本実施例では上下一対）で良いから、コストが掛からず、また、振れ止め部同期移動機構のメンテナンス性が低下することが無く、しかも、一本のチェーン５で各減速歯車機構６が動作するから、減速歯車機構６間でのずれが生じず、各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃが等分位置を正確に保持しながら主軸頭１の前進移動に対して精度良く同期移動して、ガンドリル工具２の振れを良好に抑制して精度の良い深孔加工を行うことができる実用性に優れた画期的な工作機械となる。
【実施例２】
【００４７】
本発明の具体的な実施例２について図１３に基づいて説明する。
【００４８】
本実施例は、振れ止め部同期移動機構のチェーン５の駆動を実施例１と異なる構成とした場合である。
【００４９】
具体的には、実施例１では前述のとおりチェーン５はチェーン駆動用モータ９の駆動により動作する構成とされているが、本実施例では、図示するように、連結部材19を介して主軸頭１とチェーン５とが連結され、主軸頭１の移動によりチェーン５が動作する構成とされている。
【００５０】
これにより、チェーン駆動用モータ９が不要となり、更なるコスト低減を図ることができると共に、容易に主軸頭１の移動に同期して各振れ止め部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを移動させることができることとなる。
【００５１】
なお、本実施例のように主軸頭１とチェーン５とを連結した場合、主軸頭１を実施例１に示すようなフライス加工モードの位置に配置することができなくなり、深孔加工（ガンドリル加工）専用機となる。
【００５２】
その余の構成は実施例１と同様である。
【００５３】
なお、本発明は、実施例１，２に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００５４】
１  主軸頭
２  ガンドリル工具
３  ガンドリル先端側支持部，チップボックスベアリング
４  振れ止め部
４ａ  基体部
４ｂ  ガンドリル支持部
４ｃ  ガンドリル挿通孔
５  チェーン
６  減速歯車機構
７  入力歯車
８  減速歯車
９  チェーン駆動用モータ
10  チップボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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