(57)【要約】      （修正有）【課題】容易に洗浄することができる印刷ノズルを有する、コーティング剤を塗布するための設備を提供する。【解決手段】コーティング剤を塗布するための設備であって、当該設備は、一組１０の印刷ノズル１２を備える。各々の印刷ノズルは、コーティング剤用の排出オリフィス１２７まで下流方向に延びる出口チャネル１２６を有する。さらに、設備は、一組の印刷ノズルのうち少なくとも１つのノズルのための洗浄ステーション３０を備える。このステーションは、排出オリフィスを介して印刷ノズルの出口チャネルに少なくとも１つの洗浄流体インジェクタ３８を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コーティング剤を塗布するための設備（Ｉ）であって、
一組（１０）の印刷ノズル（１２）を備え、
前記印刷ノズルの各々は、コーティング剤用の排出オリフィス（１２７）まで下流方向に延びる出口チャネル（１２６）を有し、
前記設備（Ｉ）は、洗浄ステーション（３０）をさらに備え、
前記洗浄ステーションは、複数のインジェクタ（３８）を備え、
前記複数のインジェクタ（３８）は、前記一組の印刷ノズル又は列状をなすノズルの排出オリフィス（１２７）を通して前記出口チャネル（１２６）に洗浄流体を注入することにより、前記一組の印刷ノズル（１０）のうち全てのノズル又は前記列状をなすノズルにおける複数のノズル（１２）を同時に洗浄するように設けられている、ことを特徴とする設備（Ｉ）。
【請求項２】
前記洗浄ステーション（３０）は、前記一組（１０）の印刷ノズルが前記洗浄ステーションに配置されたときに、前記印刷ノズル（１２）の前記排出オリフィス（１２７）を外部から隔離する一つ又は複数のシールガスケット（３４）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の設備。
【請求項３】
前記シールガスケット（３４）は、前記一組（１０）の印刷ノズル（１２）が前記洗浄ステーション（３０）に配置されたときに、前記排出オリフィス（１２７）を外部から個々に隔離する、ことを特徴とする請求項２に記載の設備。
【請求項４】
前記洗浄ステーション（３０）は、少なくとも１つの印刷ノズル（１２）、好ましくは各々の印刷ノズルの前面（１２８）を洗浄する部材（３８）を備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の設備。
【請求項５】
前記洗浄部材（３０）は、各々の印刷ノズル（１２）を洗浄するためのものである、ことを特徴とする請求項４に記載の設備。
【請求項６】
前記一組（１０）の印刷ノズルの前記ノズル（１２）は、このアセンブリの前面（１４）から突出しており、
前記洗浄ステーション（３０）は複数のハウジング（３２）を備え、
前記一組のノズルの前記前面が前記洗浄ステーションの上面又は側面（３３）に対向するか又は前記上面又は前記側面（３３）に対して配置されたときに、前記複数のハウジングは前記印刷ノズルを少なくとも部分的に受容し、
前記洗浄ステーションの前記上面又は前記側面（３３）まで前記ハウジングが延びており、
前記ハウジングまで延びる洗浄流体インジェクタ（３８）をさらに備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の設備。
【請求項７】
前記印刷ノズル（１２）の前記出口オリフィス（１２７）は、前記一組（１０）の印刷ノズルの前面（１４）と同一平面上に位置し、
前記洗浄ステーションは、前記洗浄流体インジェクタ（３８）が連通する上面又は側面（３３）を有し、
前記一組（１４）の印刷ノズルの前記前面が前記洗浄ステーションの前記上面又は前記側面に対して配置されたとき、前記印刷ノズルの前記排出オリフィス（１２７）は、前記洗浄ステーションのインジェクタ（３８）とそれぞれ整列する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の設備。
【請求項８】
前記洗浄ステーション（１３０）は本体（３１）を有し、この本体内に洗浄流体循環チャネル（３６）が設けられ、
前記インジェクタ（３８）は、前記チャネルの下流側で前記本体に設けられている、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の設備。
【請求項９】
前記設備は、多軸ロボット（２０）をさらに備え、
前記多軸ロボットは、コーティングされるオブジェクト（Ｏ）に向けて前記一組の印刷ノズルが配向される噴霧位置と、前記一組の印刷ノズルが前記洗浄ステーション（３０）と接触する洗浄位置と、の間に亘って前記一組（１０）の印刷ノズル（１２）を移動させる（Ｆ４、Ｆ５）、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の設備。
【請求項１０】
各々の印刷ノズル（１２）は、プリントヘッド（１３）を有し、排出オリフィス（１２７）は、５０〜３００μｍの内径（ｄ１２７）を有する、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の設備。
【請求項１１】
前記オリフィス（１２７）の内径（ｄ１２７）は、１００〜２００μｍである、ことを特徴とする請求項１０に記載の設備。
【請求項１２】
前記オリフィス（１２７）の内径（ｄ１２７）は、１５０μｍ程度である、ことを特徴とする請求項１１に記載の設備。
【請求項１３】
前記ノズルの前記排出オリフィス（１２７）の内径（ｄ１２７）とインジェクタ（３８）の直径（ｄ３８）との比（ｄ１２７／ｄ３８）は０．０３〜０．５である、ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の設備。
【請求項１４】
前記比（ｄ１２７／ｄ３８）は０．０５〜０．２である、ことを特徴とする請求項１３に記載の設備。
【請求項１５】
前記一組の印刷ノズルの前記印刷ノズル（１２）は、少なくとも一列に配置され、前記洗浄ステーションの前記インジェクタ（３８）は、同じ列数だけ設けられており、
一列のインジェクタにおける２つの隣接するインジェクタ（３８）間の間隔（ｅ３８）は、一列の印刷ノズルにおける２つの隣接する印刷ノズル（１２）間の間隔（ｅ１２）と等しい、ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の設備。
【請求項１６】
前記一組（１０）のノズルには第１の抽気弁（１０４）が設けられており、
前記洗浄ステーション（３０）には第２の抽気弁（３０４）が設けられており、前記第１及び第２の抽気弁の各々により、使用後に洗浄流体が排出される、ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の設備。
【請求項１７】
コーティング剤を塗布するための設備（Ｉ）における一組（１０）の印刷ノズル（１２）を洗浄するための方法であって、
前記印刷ノズルの各々は、コーティング剤用の排出オリフィス（１２７）まで下流方向に延びる出口チャネル（１２６）を有し、
前記方法は、
ａ）前記一組の印刷ノズルの全てのノズル又は列状をなすノズルの複数の印刷ノズル（１２）の排出オリフィス（１２７）を通して前記出口チャネル（１２６）に洗浄流体を同時に注入する（Ｆ６）ステップ、からなる少なくとも１つのステップを含む、ことを特徴とする方法。
【請求項１８】
ｂ）前記排出オリフィス（１２７）が設けられた前記印刷ノズル（１２）の前面（１２８）に洗浄流体の流れを方向づける（Ｆ６）ステップからなる少なくとも１つの付加的なステップを含む、ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
ｙ）コーティングされるオブジェクト（Ｏ）に前記一組の印刷ノズルが配向された噴霧位置から、前記一組の印刷ノズルが洗浄ステーション（３０）に対向した洗浄前位置へ前記一組（１０）の印刷ノズル（１２）を移動（Ｆ４）させるステップと、
ｚ）印刷ノズル（１２）の前記排出オリフィス（１２７）が前記洗浄ステーションにおける洗浄流体インジェクタ（３８）と整列するように、前記洗浄ステーションに対して前記一組の印刷ノズルを密に配置（Ｆ５）するステップと、
からなるステップを、ステップａ）の前、必要であればステップｂ）の前に少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
ｃ）供給ダクト（１６）から前記出口チャネル（１２６）を通して前記排出オリフィス（１２７）に向かうように、前記一組（１０）の印刷ノズル（１２）の一部である印刷ノズルに洗浄流体を注入するステップ、からなる少なくとも１つの付加的なステップを含む、ことを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーティング剤用の排出オリフィスまで下流方向に延びる出口チャネルをそれぞれ有する一組のノズルを備えたコーティング剤を塗布する設備に関する。
【０００２】
オブジェクトに施される装飾をカスタマイズする需要が増加傾向にある。例えば、自動車の車体に対するデュアルトーンのコーティングが増加している。さらに、特定の市場にとって、特定の形状を有するパターンの生成は潜在的な関心事となっている。これに関連して、近年、コーティング業界は、スプレーを使用した噴霧ではなく、プリントヘッドを使用して塗料を「印刷」する方法を模索している。
【背景技術】
【０００３】
現在のプリントヘッドは、サブミクロンスケールの非常に小さな粒子を含む非常に低粘度のインク、特に２０ミリパスカル秒（ｍＰａｓ）未満で動作するように構成されている。印刷技術を用いて塗料などのコーティング剤を塗布するため、通常、一般に８００μｍより大きい噴霧器の出口オリフィスの直径よりもずっと小さい約１５０〜２００マイクロメートル（μｍ）程度の小さい直径を有する塗料排出用のオリフィスを備えた印刷ノズルを使用する必要がある。インク印刷の分野では、塗布されるインクの層の色は、４色の基調色、つまりシアン、マゼンタ、黄色及び黒の組み合わせから生じる。しかし、塗料の分野では、塗布される層の色は、塗料に分散した顔料によって決まる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
経済性及び実用性の理由から、一般的に、異なる色の塗料を塗布するため、複数のノズルから構成される同一のアプリケータが使用される。この場合、コーティング剤の変更、つまり色を変更する際に、各々のノズルを洗浄する必要がある。
【０００５】
印刷技術を用いて塗料を塗布する場合、ノズルの出口オリフィスの寸法が小さいため、各ノズルでの塗布後に洗浄液を循環させる周知の技術では各ノズルの出口チャネル、特に洗浄剤の排出オリフィスを効果的に洗浄できず、そのためノズルが詰まる虞がある。これにより、一組のノズルで連続して使用する塗料が混ざってしまう虞がある。
【０００６】
さらに、ノズルを個別に洗浄することは、ＷＯ２０１８／１０８５６８号パンフレットにより公知となっているが、当該技術は時間がかかり、実際に適用するのは困難である。
【０００７】
より具体的には、本発明は、印刷ノズルを有し、容易に洗浄することができる、コーティング剤を塗布するための新たな設備を提案することにより、上記の欠点に対処するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため、本発明は、コーティング剤を塗布するための設備に関する。当該設備は、一組の印刷ノズルを備え、前記印刷ノズルの各々は、コーティング剤用の排出オリフィスまで下流方向に延びる出口チャネルを有する。本発明によれば、設備は、複数のインジェクタをさらに備える。複数のインジェクタは、一組の印刷ノズル又は列状をなすノズルの排出オリフィスを通して出口チャネルに洗浄流体を注入することにより、一組の印刷ノズルのうち全てのノズル又は列状をなすノズルにおける複数のノズルを同時に洗浄するように設けられている。
【０００９】
本発明によれば、複数の印刷ノズルの下流側部分、つまり、出口ダクト及び排出オリフィスの同時洗浄が、塗布時のコーティング剤の流れ方向である、各々のノズルにおけるコーティング剤の通常の流れ方向と反対方向に行われる。この洗浄は、マトリクス状のノズル構成の場合、一組の印刷ノズルの多数のノズル、例えば、列をなすノズルにおけるノズルの全てのノズルに対して同時に行うことができるので、特に効果的であり、時間を必要としない。
【００１０】
本発明の任意選択的であり有利な態様によれば、そのような設備には、技術的に許容される組み合わせで、一つ又は複数の以下の特徴が含まれる。
【００１１】
洗浄ステーションは、一組の印刷ノズルが洗浄ステーションに取り付けられたときに、印刷ノズルの排出オリフィスを外部から隔離する一つ又は複数のシールガスケットを有する。
【００１２】
一つ又は複数のシールガスケットは、一組の印刷ノズルが洗浄ステーションに取り付けられたときに、排出オリフィスを外部から個々に隔離する。
【００１３】
洗浄ステーションは、少なくとも１つの印刷ノズル、好ましくは各々の印刷ノズルの前面を洗浄するための部材を含む。
【００１４】
一組の印刷ノズルのノズルは、このアセンブリの前面から突出している。洗浄ステーションは複数のハウジングを備える。一組のノズルの前面が洗浄ステーションの上面又は側面に対向するか又は当該上面又は側面に対して配置されたときに、ハウジングは、印刷ノズルを少なくとも部分的に受容する。洗浄ステーションの上面又は側面までハウジングが延びており、ハウジングに連通する洗浄流体インジェクタが設けられている。
【００１５】
印刷ノズルの出口オリフィスは、一組の印刷ノズルの前面と同一平面上に位置している。洗浄ステーションは、洗浄流体インジェクタが連通する上面又は側面を有する。一組の印刷ノズルの前面が洗浄ステーションの上面又は側面に対して配置されたとき、印刷ノズルの排出オリフィスは、洗浄ステーションのインジェクタとそれぞれ整列する。
【００１６】
洗浄ステーションは本体を有し、この本体内に洗浄流体循環チャネルが設けられている。インジェクタは、チャネルの下流側で本体に設けられている。
【００１７】
さらに、設備は多軸ロボットを備える。多軸ロボットは、一組の印刷ノズルがコーティングされるオブジェクトに向けて配向される噴霧（スプレー）位置と、一組の印刷ノズルが洗浄ステーションと接触する洗浄位置との間に亘って、一組の印刷ノズルを移動させる。
【００１８】
各々の印刷ノズルは、プリントヘッドを有する。排出オリフィスは、５０〜３００μｍ、好ましくは１００〜２００μｍ、さらに好ましくは１５０μｍ程度の内径を有する。
【００１９】
ノズルの排出オリフィスの内径とインジェクタの直径との比は、０．０３〜０．５、好ましくは０．０５〜０．２である。
【００２０】
一組の印刷ノズルの印刷ノズルは、少なくとも一列に配置され、洗浄ステーションの前記インジェクタは、同じ列数だけ設けられている。一列のインジェクタにおける２つの隣接するインジェクタ間の間隔は、一列の印刷ノズルにおける２つの隣接する印刷ノズル間の間隔と等しい。
【００２１】
一組のノズルは第１の抽気弁を備える。洗浄ステーションは第２の抽気弁を備える。これらの抽気弁の各々により、使用後に洗浄流体を排出することができる。
【００２２】
第２の態様によれば、本発明は、前記設備、すなわち、コーティング剤を塗布するための設備の一組の印刷ノズルを洗浄するための方法に関する。また、各々の印刷ノズルは、コーティング剤用の排出オリフィスまで下流方向に延びる出口チャネルを有する。本発明によれば、本方法は、ａ）排出オリフィスを通して複数の印刷ノズルの出口チャネルに同時に洗浄流体を注入するステップからなる少なくとも１つのステップを含む。
【００２３】
本方法によれば、本発明の設備と同様の利点が得られる。
【００２４】
有利には、本発明の方法は、ｂ）印刷ノズルの排出オリフィスが配置された各々の印刷ノズルの前面に向けて洗浄流体の流れを方向づけるステップからなる少なくとも１つの付加的なステップを含む。
【００２５】
他の有利な態様によれば、前記方法は、ｙ）コーティングされるオブジェクトに一組の印刷ノズルが配向された噴霧位置から、一組の印刷ノズルが洗浄ステーションに対向した洗浄前位置へと一組の印刷ノズルを移動させるステップと、ｚ）印刷ノズルの排出オリフィスが洗浄ステーションにおける洗浄流体インジェクタと整列するように、洗浄ステーションに対して一組の印刷ノズルを密に配置するステップと、からなるステップを、ステップａ）の前、必要であればステップｂ）の前に少なくとも含む。
【００２６】
本発明の他の有利な態様によれば、ｃ）供給ダクトから出口チャネルを通して排出オリフィスに向かうように、一組の印刷ノズルの一部である印刷ノズルに洗浄流体を注入するステップ、からなる付加的なステップが含まれる。
【００２７】
設備及びその原理による方法に関する例示的な３つの実施例について添付の図面を参照して行う以下の説明により、本発明をより詳細に理解することができ、他の利点がより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明に係る設備の概略図である。
【図２】図２は、図１の設備に設けられた洗浄ステーション及び一組のノズルの部分断面図である。
【図３】図３は、図２における部分ＩＩＩの拡大図である。
【図４】図４は、図３に類似した図であり、本発明の第２の実施例に係る設備を示す図である。
【図５】図５は、図１に類似した図であり、本発明の第３の実施例に係る設備を示す図である。
【図６】図６は、図３に類似した図であり、図５の設備を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１〜３に示す設備Ｉは、コンベア２により移動可能なオブジェクトＯに塗料を塗布するために設けられている。オブジェクトＯは、コンベア２からフック４により吊り下げられている。
【００３０】
図示の例では、オブジェクトＯは、世界的に用いられているフラットなパネルである。変形例では、オブジェクトは、ストップアンドゴー型又は連続前進型のコンベアによって移動する自動車の車体部品又は自動車の車体全体を含むものであってもよい。
【００３１】
設備Ｉは、コンベア２の近傍に設けられた多軸ロボット２０のアーム２２の端部に取り付けられた一組のノズル１０を有する。
【００３２】
図１では、遠近感を誇張し、周知のロボット２０を小さく図示している。
【００３３】
一組のノズル１０は、一列に配置された８個のノズル１２を有する。各々のノズルは、一組のノズルの前面１４から突出している。塗料を塗布するためにノズル１２が用いられる場合、前記前面は、塗布されるオブジェクトＯに配向される。
【００３４】
図２から分かるように、各々のノズル１２を有するプリントヘッド１３は、例えば圧電タイプの制御部材１３２と、ロッド１３４と、を有する。各々のノズル１２は、ノズルが属するプリントヘッド１３の制御部材１３２により制御されるニードル１２２を有する。ニードルは、ロッド１３４を介して制御部材１３２に取り付けられている。
【００３５】
塗布される塗料は、一組のノズル１０の本体１１に設けられたチャネル１６を通って流れ、図２おける矢印Ｆ２の方向に循環する。
【００３６】
図２に示す本発明の一態様によれば、一組のノズル１０には、供給弁１０２、抽気弁１０４及び再循環弁１０６が設けられている。抽気弁３０４は、循環洗浄の使用後に、洗浄流体のコレクタ（図示せず）への排出を制御するために設けられている。この図では、弁１０２，１０４，１０６は、本体１１の外側に図示されている。実際には、これらの弁は、本体と一体となっており、このため、図１には図示されていない。
【００３７】
符号１２１は、面１４から突出するノズル１２の一部分を示している。
【００３８】
ノズル１２の一部分１２１の内側には、シート１２５が配置されている。このシート１２５に対してノズルのニードル１２２が選択的に支持され、構成要素１３２によって制御される。
【００３９】
出口チャネル１２６は、ニードル１２２の下流側で各々のノズル１２に設けられている。出口チャネル１２６は、ニードル１２２の反対側に位置し、排出オリフィス１２７を介して外側に延びている。排出オリフィス１２７は、ノズル１２の前面１２８、より具体的には、ノズル１２の一部分１２１の前面１２８に配設されている。
【００４０】
変形例では、ノズルが出口チャネル１２６及び排出オリフィス１２７を有する限り異なる構造を有するノズル１２を用いてもよいが、互いに同一であると有利である。
【００４１】
また、設備Ｉは、洗浄ステーション３０を備える。洗浄ステーション３０にはホース４０を介して洗浄流体が供給される。ホース４０は、ホース４０の下流側端部を構成する連結部４２を介してステーション３０に接続されている。
【００４２】
洗浄ステーション３０は、多軸ロボット２０が届く領域において、塗料が塗布されるブースに位置している。
【００４３】
洗浄ステーション３０は、本体３１を有する。本体３１には、８個のハウジング３２が一列に配置されている。各々のハウジング３２は、ノズル１２の一部分１２１を部分的に又は全体的に受容するように構成されている。
【００４４】
各々のハウジング３２の底部３２６と環状壁部３２８との間の接合部分には溝３２２が設けられている。溝３２２内にはシールガスケット３４が配設されている。シールガスケット３４は、好ましくは、Ｏリングタイプのガスケットであり、エラストマーから形成される。
【００４５】
本体３１にはチャネル３６が設けられている。チャネル３６により、洗浄流体がホース４０から各々のハウジング３２に供給される。より具体的には、一組のチャネル３６がインジェクタ３８を介して各ハウジング３２にそれぞれ連通している。有利には、インジェクタ３８は、チャネル３６の直径よりも小さい直径ｄ３８を有するチャネルである。これは、チャネル３６内の流体の流路に漸進的な損失ヘッドを設けることにより、複数のインジェクタ３８に向けて洗浄流体の流量を均等に分配することができ、これにより、特定の流路が生じることが防止される。
【００４６】
図２に示した本発明の一態様によれば、洗浄ステーション３０には供給弁３０２及び抽気弁３０４が設けられている。抽気弁３０４は、循環洗浄に使用した後、コレクタ（図示せず）に対する洗浄流体の排出を制御するために設けられている。この図では、弁３０２、３０４は本体３１の外側に図示されている。実際には、これらの弁は本体と一体となっており、そのため図１には図示されていない。
【００４７】
ホース４０、チャネル３６及びインジェクタ３８を通流する洗浄流体は、ノズル１２を用いて塗布される塗料の特性をもたらす溶媒又は水溶性、あるいは気体、特に空気又は液体と気体の混合物を含む洗浄流体とすることができる。
【００４８】
各々のハウジング３２は、面取り部（ベベル）３２４を介してステーション３０の上面３３まで延在している。面取り部３２４は、一部分１２１をハウジング３２内に同時に挿入する際に一部分１２１を案内するように機能する。これについては以下に説明する。
【００４９】
オブジェクトＯに塗料を塗布する間、一組のノズル１０は、オブジェクトの１つに配向され、チャネル１６を通してコーティング剤がノズル１２に供給される。供給弁１０２及び再循環弁１０６は開状態であり、抽気弁１０４は閉状態である。各々のニードル１２２は、対応するシート１２５から離間して選択的に移動するように、プリントヘッド１３に関連した構成要素１３２によって個々に制御される。これにより、各々のノズル１２の出口チャネル１２６に塗料を供給するか、供給しないかの制御が可能となる。この場合、塗料は、図２における矢印Ｆ３の方向に流れ、対応するノズル１２から排出オリフィス１２７を通してコーティングされるオブジェクトＯに向けて排出される。
【００５０】
したがって、矢印Ｆ３は、オブジェクトＯに塗布される塗料の通常の流れ方向を示している。
【００５１】
塗布段階において、例えば、塗料の色を変更するために、ノズル１２を洗浄する必要がある場合、図１における矢印Ｆ４で示すように、一組のノズル１０は、多軸ロボット２０により洗浄ステーション３０の上方に移動され、前面１４を上面３３の上方でかつ上面３３と平行に配置することにより、事前位置に配置される。
【００５２】
次いで、一組のノズル１０は、ノズル１２の一部分１２１が図２における矢印Ｆ５の方向に向けてハウジング３２に挿入されることにより、洗浄ステーション３０にしっかりと支持される。
【００５３】
矢印Ｆ５に沿った移動後に、各々のノズル１２の排出オリフィス１２７がステーション３０のインジェクタ３８と整列するように、一部分１２１及びオリフィス３２の形状が定められている。
【００５４】
次いで、ホース４０のブースターポンプ又は他の供給手段を作動させることにより、ダクト３６に洗浄流体を供給することができる。このとき、供給弁３０２は開状態であり、抽気弁３０４は閉状態である。このため、洗浄流体は、図３における矢印Ｆ６の方向、すなわち、矢印Ｆ３で示めした塗布時のノズルにおける塗料の通常の流れ方向と反対方向に向けて、各々のインジェクタ３８から排出オリフィス１２７を通って、一部分１２１がハウジング３２内に配置されたノズル１２の出口チャネル１２６に流入する。
【００５５】
したがって、ハウジング３２に係合したノズル１２が同時に洗浄される。各々の出口ダクト１２６に流入した洗浄流体は、ノズルのシート１２５及びニードル１２２を上昇させる。シート１２５及びニードル１２２もまた洗浄される。抽気弁１０４が開状態であり、供給弁１０２及び再循環弁１０６が閉状態であるため、ノズル１２における反対方向の流れが可能となる。
【００５６】
符号１２３は、ノズル１２の前面１２８と一部分１２１の周面１２９との間の接合縁を示している。複数のノズル１２の各排出オリフィス１２７を通した出口チャネル１２６への洗浄流体の噴射時の構成において、接合縁１２３は対応するシール３４に当接し、このため前面１２８が外部から隔離される。したがって、各々の排出オリフィス１２７及び各々の前面１２８は、シール３４によって個々に外部から隔離されている。
【００５７】
その結果、インジェクタ３８から流出した洗浄流体流は、対応するノズル１２の前面１２８に対して分配され、前面が洗浄される。したがって、インジェクタ３８は、ニードル１２２、シート１２５及びチャネル１２６により形成されたノズル１２の内側部分のための洗浄部材と、ノズルの前面１２８のための洗浄部材と、を構成する。
【００５８】
図４〜６に示す本発明の第２及び第３の実施例では、第１の実施例における構成要素と同様の構成要素については同一の符号を使用する。以下、第１の実施例と第２及び第３の実施例との相違点について主に説明する。
【００５９】
図４に示す第２の実施例では、Ｏリング３４は、溝３２内において、ハウジング３２の側部と底部との間の接合部ではなく、ハウジングの底部３２６に配置されている。シール３４は、一部分１２１がハウジング３２内に配置されたノズル１２の前面１２８のより小さい部分を流体的に隔離する。
【００６０】
図５及び図６に示す第３の実施例では、一組のノズル１０はノズル１２を有する。ノズル１２は、３列設けられており、各列には８個のノズル１２が含まれる。ノズル１２の前面１２８は、一組のノズル１０の前面１４と同一平面上にある。したがって、複数のノズル１２の排出オリフィス１２７は前面１４に位置する。
【００６１】
図５では、切り欠きにより１つのノズル１２だけを図示している。各々のノズル１２は、第１の実施例におけるプリントヘッド１３の形態をなすプリントヘッド（図示せず）に設けられている。
【００６２】
また、洗浄ステーション３０には、ホース４０及びホースの下流側の連結部４２を介して供給が行われる。洗浄ステーション３０は、２４個のインジェクタ３８を有する。インジェクタ３８は、３列設けられており、各列には８個のインジェクタが含まれる。
【００６３】
複数のインジェクタ３８は、ステーション３０の本体３１の上面３３に直接設けられている。つまり、本実施例では、第１及び第２の実施例におけるハウジング３２のようなハウジングは設けられていない。
【００６４】
上面３３に設けられた各々のインジェクタ３８の出口オリフィス３８２は、本体３１の上面３３に設けられた溝３３２に囲まれている。溝３３２にはＯリング３４が配置されている。溝３３２内に配置されたときに、Ｏリング３４が０．１〜０．５ｍｍの高さｈ３４に亘って溝３８２から突出するように、溝３３２の深さ及びシール３４のトロイダル径（直径）が選択される。したがって、塗料塗布段階の後、ノズル１２の洗浄が必要な場合、一組のノズル１０は、図５における矢印Ｆ４の方向へと動かされて、前面３４が洗浄ステーション３０の上面３３と向かい合った洗浄前位置に配置される。次いで、一組のノズル１０は、図５における矢印Ｆ５の方向に移動して、複数のシール３４によって密に支持される。
【００６５】
この場合も、各々の排出オリフィス１７及び各々の前面１２８は、シール３４によってそれぞれ外部から隔離される。
【００６６】
次いで、洗浄流体をインジェクタ３８に供給して、洗浄流体を図６における矢印Ｆ６の方向に循環させ、出口オリフィス１２７からノズル１２の複数の出口チャネル１２６の内側を通してノズルのシート及びニードルへと注入する。シール３４を配置することにより、ノズル１２の前面１２８を洗浄することも可能となる。
【００６７】
第２及び第３の実施例では、第１の実施例と同様に、供給弁、抽気弁及び再循環弁（図示せず）が設けられている。
【００６８】
実際には、実施例に関係なく、インジェクタ３８の直径ｄ３８は、出口チャネル１２６の直径ｄ１２６及び排出オリフィス１２７の直径ｄ１２７に適合される。直径ｄ１２６と直径ｄ１２７とは同じ大きさであってもよい。例えば、これらの直径は、５０μｍ〜３００μｍ、好ましくは１００μｍ〜２００μｍ、さらに好ましくは１５０μｍである。この場合、インジェクタ３８の直径ｄ３８は、０．５ｍｍ〜２ｍｍ、好ましくは１ｍｍ程度である。有利には、実施例に関係なく、ｄ１２６／ｄ３８の比及び／又はｄ１２７／ｄ３８の比は、０．０３〜０．５、好ましくは０．０５〜０．２である。
【００６９】
ノズル１２を用いて塗布される塗布剤が塗料である場合について、本発明を説明した。しかし、本発明の設備において、特にプライマ又はワニスなどの他のコーティング剤を塗布してもよい。
【００７０】
一組のノズル１０が上方から洗浄ステーション３０にドッキングする場合について、本発明を説明した。変形例では、上記ドッキングは、洗浄ステーションの側方から行ってもよく、その場合、インジェクタ３８の開口３８２又はハウジング３２は、本体３１の上面３３ではなく、本体の側面に配置される。
【００７１】
実施例を問わず、洗浄ステーション３０は、スライド弁付きの金型や複雑な機械加工ラインを使用することなく、洗浄ステーション本体内においてチャネル３６及びインジェクタ３８の分配及び配置を調整可能な３Ｄ印刷によって製造され得る。しかし、鋳造及び／又は機械加工により洗浄ステーションを製造してもよい。
【００７２】
印刷ノズル１２の列数は、各オブジェクトＯのコーティングされる面の大きさに応じて、１以上の数が選択される。したがって、インジェクタ３８の列数も同様である。
【００７３】
符号ｅ１２は、印刷ノズル列中の２つの印刷ノズル１２の間の間隔を示しており、符号ｅ３８は、インジェクタ列中の２つのインジェクタ３８の間の間隔を示している。実施例に関係なく、前記間隔ｅ１２，ｅ３８は、互いに連携させることを目的として、ノズル及びインジェクタが一致するように選択される。
【００７４】
全ての実施例に適用可能な本発明の有利な一態様によれば、印刷ノズル１２の洗浄をさらに向上させるため、矢印Ｆ６の方向に向けた排出オリフィス１２７を介した出口チャネル１２６への洗浄流体の注入前又は注入後に、コーティング剤の通常の流れ方向、つまり、供給チャネル１６から出口チャネル１２６を通して排出オリフィス１２７に向けた図２の矢印Ｆ３の方向に洗浄流体を各々の印刷ノズルに注入してもよい。この場合、洗浄流体が供給弁１０２の上流にあるチャネル１６に注入されると仮定すると、供給弁１０２、抽気弁１０４及び抽気弁３０４は開状態であり、再循環弁１０６及び供給弁３０２は閉状態である。この本発明の任意選択的な態様が実施されると、インジェクションノズル１２の洗浄は、弁３０２，１０４が開状態、残りの弁が閉状態のとき、双方向、つまり、矢印Ｆ６の方向に行われ、弁１０２，１０４，３０４が開状態、残りの弁は閉状態のとき、矢印Ｆ３の方向に連続的に行われる。
【００７５】
実施例に関係なく、抽気弁１０４、３０４を追加することにより、コーティング剤又は使用されていない洗浄流体を汚すことなく、使用後に洗浄流体を収集して一つ又は複数のノズル１２を洗浄することができる。
【００７６】
本発明について、一組のノズル１０の全てのノズル１２が同時に洗浄される例を図示し説明した。しかし、これは必須ではない。ノズルをグループで、例えば、複数の列をなす一組のノズル１０の場合は列ごとに洗浄してもよい。この場合、洗浄ステーション３０におけるインジェクタ３８の配置（分布）は、シール３４及びチャネル３６の配置（分布）とともに調整される。
【００７７】
上記実施例及び変形例を組み合わせて、本発明の新たな実施例としてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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