(57)【要約】【課題】シンプルな構造で、カウンタウエイトの吊り上げ作業を安全に行わせることが可能なクレーンを提供する。【解決手段】クレーンは、旋回体に載置される下段ウエイトと、下段ウエイト上に載置される第１上段ウエイトと、第１上段ウエイトと異なる位置において、下段ウエイト上に載置される第２上段ウエイトと、ガントリとを備え、ガントリの第１上段ウエイト及び第２上段ウエイトより上方の部分の少なくとも一部は、第１前側係止部、第１後側係止部、第２前側係止部、及び第２後側係止部で囲まれる領域と重なる位置に配置される。【選択図】図２
2020097474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体と、
前記旋回体に起伏可能に支持されたブームと、
前記旋回体に載置される下段ウエイトと、
前記下段ウエイト上に載置される第１上段ウエイトと、
前記第１上段ウエイトと異なる位置において、前記下段ウエイト上に載置される第２上段ウエイトと、
前記下段ウエイト及び前記第１上段ウエイトを着脱可能に連結する第１連結部材と、
前記下段ウエイト及び前記第２上段ウエイトを着脱可能に連結する第２連結部材と、
前記旋回体に支持されるガントリとを備え、
前記第１上段ウエイトは、
前記第１上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第１前側係止部と、
前記第１前側係止部より後方に配置されて、前記第１上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第１後側係止部とを有し、
前記第２上段ウエイトは、
前記第２上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第２前側係止部と、
前記第２前側係止部より後方に配置されて、前記第２上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第２後側係止部とを有し、
前記ガントリの前記第１上段ウエイト及び前記第２上段ウエイトより上方の部分の少なくとも一部は、前記旋回体を上方から平面視したときに、前記第１前側係止部、前記第１後側係止部、前記第２前側係止部、及び前記第２後側係止部で囲まれる領域と重なる位置に配置されることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記ガントリは、
前記旋回体に支持されて上方に延びる脚部と、
前記脚部の上端に取り付けられて、前記ブームを起伏させるための起伏ロープが掛け渡されるシーブとを備え、
前記旋回体を上方から平面視したときに、前記脚部の上方の位置ほど、前記第１前側係止部及び前記第２後側係止部を結ぶ第１仮想線と、前記第２前側係止部及び前記第１後側係止部を結ぶ第２仮想線との交点に近づくことを特徴とするクレーン。
【請求項３】
請求項２に記載のクレーンにおいて、
前記第１前側係止部及び前記第２前側係止部は、前記下段ウエイト、前記第１上段ウエイト、及び前記第２上段ウエイト全体の重心位置より前方に位置し、
前記第１後側係止部及び前記第２後側係止部は、前記下段ウエイト、前記第１上段ウエイト、及び前記第２上段ウエイト全体の重心位置より後方に位置することを特徴とするクレーン。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、
前記第１上段ウエイト及び前記第２上段ウエイトは、前記旋回体の幅方向において、前記下段ウエイトの重心位置を挟んで反対側に配置されることを特徴とするクレーン。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、
前記第１前側係止部及び前記第１後側係止部は、前記第１上段ウエイトの重心位置から等距離の位置に配置され、
前記第２前側係止部及び前記第２後側係止部は、前記第２上段ウエイトの重心位置から等距離の位置に配置されていることを特徴とするクレーン。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、
前記第１前側係止部及び前記第２前側係止部は、前記ガントリの上端より前記旋回体の前方に配置されていることを特徴とするクレーン。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、
前記第１前側係止部及び前記第１後側係止部は、前記第１上段ウエイトの内部空間を隔てる隔壁と平行に配置され、
前記第２前側係止部及び前記第２後側係止部は、前記第２上段ウエイトの内部空間を隔てる隔壁と平行に配置されていることを特徴とするクレーン。
【請求項８】
旋回体と、
前記旋回体に起伏可能に支持されたブームと、
前記旋回体に載置される下段ウエイトと、
前記下段ウエイト上に載置される第１上段ウエイトと、
前記第１上段ウエイトと異なる位置において、前記下段ウエイト上に載置される第２上段ウエイトと、
前記下段ウエイト及び前記第１上段ウエイトを着脱可能に連結する第１連結部材と、
前記下段ウエイト及び前記第２上段ウエイトを着脱可能に連結する第２連結部材と、
前記旋回体に支持されるガントリとを備え、
前記第１上段ウエイト及び前記第２上段ウエイトには、それぞれを独立して吊り上げる際にワイヤが前記ガントリに干渉せず、前記下段ウエイト、前記第１上段ウエイト、及び前記第２上段ウエイトを纏めて吊り上げる際にワイヤが前記ガントリに干渉する位置に、ワイヤを係止可能な係止部が設けられていることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積層された複数のカウンタウエイトを搭載するクレーンが知られている。例えば、特許文献１には、左右一体の１段目のカウンタウエイトと、左右に分割された２〜４段目のカウンタウエイトと、１段目〜４段目のカウンタウエイトを結合するボルトとを備えるクローラクレーンが記載されている。
【０００３】
そして、特許文献１には、複数のカウンタウエイトを予め組み付けた状態で車両に取り付けまたは取り外すようにしたので、カウンタウエイトを１段ずつ車両に積載するのと比較して、着脱時の手間が省けると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４３１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のクローラクレーンにおいて、ボルトには、複数のカウンタウエイトを纏めて吊り上げる際の荷重に耐える強度が必要になる。そのため、カウンタウエイトの重量に応じて、ボルトの大径化やボルト数の増加の必要が生じる。その結果、ボルトの締め忘れや締め付け不足が発生すると、吊り上げ時にカウンタウエイトが落下する可能性も否定できない。
【０００６】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シンプルな構造で、カウンタウエイトの吊り上げ作業を安全に行わせることが可能なクレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明の一態様は、旋回体と、前記旋回体に起伏可能に支持されたブームと、前記旋回体に載置される下段ウエイトと、前記下段ウエイト上に載置される第１上段ウエイトと、前記第１上段ウエイトと異なる位置において、前記下段ウエイト上に載置される第２上段ウエイトと、前記下段ウエイト及び前記第１上段ウエイトを着脱可能に連結する第１連結部材と、前記下段ウエイト及び前記第２上段ウエイトを着脱可能に連結する第２連結部材と、前記旋回体に支持されるガントリとを備え、前記第１上段ウエイトは、前記第１上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第１前側係止部と、前記第１前側係止部より後方に配置されて、前記第１上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第１後側係止部とを有し、前記第２上段ウエイトは、前記第２上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第２前側係止部と、前記第２前側係止部より後方に配置されて、前記第２上段ウエイトを吊り上げるためのワイヤを係止可能な第２後側係止部とを有し、前記ガントリの前記第１上段ウエイト及び前記第２上段ウエイトより上方の部分の少なくとも一部は、前記旋回体を上方から平面視したときに、前記第１前側係止部、前記第１後側係止部、前記第２前側係止部、及び前記第２後側係止部で囲まれる領域と重なる位置に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数のウエイトを纏めて吊り上げにくい位置に係止部を設けたので、シンプルな構造で、カウンタウエイトの吊り上げ作業を安全に行わせることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るクローラクレーンの側面図である。
【図２】カウンタウエイトの分解斜視図である。
【図３】第１上段ウエイトの斜視図である。
【図４】ガントリとカウンタウエイトとの位置関係を示す平面図である。
【図５】ガントリとカウンタウエイトとの位置関係を示す側面図である。
【図６】吊環にワイヤを玉掛けした状態を示す背面図である。
【図７】吊環にワイヤを玉掛けした状態を示す平面図である。
【図８】吊環に玉掛けしたワイヤを張った状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の本実施形態について説明する。図１は、クレーンの代表例であるクローラクレーン１００の側面図である。なお、図１の説明における前後左右は、特に断らない限り、クローラクレーン１００に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。
【００１１】
図１に示すように、クローラクレーン１００は、走行可能な下部走行体（クローラ）１０と、旋回輪２１を介して下部走行体１０に旋回可能に支持された上部旋回体２０とで構成されている。
【００１２】
下部走行体１０は、左右方向の両端に一対の無限軌道を備える。下部走行体１０は、エンジン（図示省略）の回転が伝達されて前進及び後進する。これにより、クローラクレーン１００が走行する。なお、下部走行体１０は、無限軌道に代えて、装輪式であってもよい。
【００１３】
上部旋回体２０は、旋回モータ（図示省略）が回転することによって、旋回輪２１を中心に旋回する。上部旋回体２０は、ブーム２２と、キャビン２３と、起伏ウインチ２４と、昇降ウインチ２５と、バックストップ２６と、ガントリ３０と、カウンタウエイト４０とを主に備える。
【００１４】
ブーム２２の基端部は、上部旋回体２０の前端で且つ左右方向の中央部において、上下方向に起伏可能に上部旋回体２０に支持されている。また、ブーム２２は、上部旋回体２０の前方且つ上方に延設されている。そして、ブーム２２の先端からは、昇降ウインチ２５から延設されたフックロープ２５ａが垂下されており、フックロープ２５ａの先端にフック２２ａが取り付けられている。
【００１５】
キャビン２３には、クローラクレーン１００を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャビン２３の内部空間には、下部走行体１０を走行させ、上部旋回体２０を旋回させ、ブーム２２を起伏させ、フック２２ａを昇降させるためのオペレータの操作を受け付ける操作部（図示省略）が配置されている。すなわち、キャビン２３に搭乗したオペレータが操作部を操作することによって、クローラクレーン１００が動作する。
【００１６】
起伏ウインチ２４は、起伏ロープ２４ａを繰り出し或いは巻き取ることによって、ブーム２２を起伏させる。昇降ウインチ２５は、フックロープ２５ａを繰り出し或いは巻き取ることによって、フック２２ａを昇降させる。なお、旋回モータ、起伏ウインチ２４、及び昇降ウインチ２５は、例えば、油圧ポンプ（図示省略）から作動油の供給を受けて回転する油圧式である。
【００１７】
バックストップ２６は、ブーム２２が後方に倒れるのを防止するために、ブーム２２を倒伏させる向きに押圧する。バックストップ２６は、一端が上部旋回体２０に回転自在に支持され、他端がブーム２２に回転自在に支持されている。バックストップ２６には、ブーム２２の起伏角度が所定角度以上になると収縮する緩衝用バネ２６ａが設けられている。
【００１８】
ガントリ３０は、前脚３１と、後脚３２とを主に備える。前脚３１及び後脚３２（これらを総称して、「脚部」と表記する。）は、上部旋回体２０に支持されて上方に延びている。前脚３１の基端部は、上部旋回体２０の中央部に設けられたブラケットに回転可能に連結されている。後脚３２の基端部は、上部旋回体２０の後部側に設けられたブラケットに回転可能に連結されている。ガントリ３０は、油圧シリンダ（図示省略）の伸縮によって起立及び倒伏される。
【００１９】
図１は、ガントリ３０が起立した状態を示す。起立したガントリ３０は、カウンタウエイト４０の上面より上方の部分を有する。一方、ガントリ３０が、前脚３１及び後脚３２の基端部周りに後方に倒伏すると、後述するカウンタウエイト４０の凹部（後述する下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、第２上段ウエイト４４で囲まれた空間）に収まる。倒伏したガントリ３０は、全体がカウンタウエイト４０の上面より下方に位置する。
【００２０】
前脚３１及び後脚３２の上端には、下部シーブ（シーブ）３４を備える下部スプレッダ３３が固定されている。また、下部スプレッダ３３とブーム２２の先端部との間には、上部シーブ３６を備える上部スプレッダ３５が介装されている。上部スプレッダ３５の上部シーブ３６と下部スプレッダ３３の下部シーブ３４とには、起伏ロープ２４ａが掛け渡されている。
【００２１】
上部スプレッダ３５の一端は、ブーム２２の先端部に固定されたペンダントロープ３７に接続されている。起伏ウインチ２４から延びる起伏ロープ２４ａは、先端が下部スプレッダ３３に取り付けられたロードセル３８に接続されている。起伏ウインチ２４によって起伏ロープ２４ａが巻き取り或いは繰り出されると、下部スプレッダ３３と上部スプレッダ３５との間隔が変化することによって、ブーム２２が起伏する。
【００２２】
カウンタウエイト４０は、旋回輪２１を挟んでブーム２２と反対側において、上部旋回体２０に支持されている。すなわち、カウンタウエイト４０は、上部旋回体２０の後端に載置されている。カウンタウエイト４０は、フック２２ａに吊架される吊荷とのバランスをとるために、上部旋回体２０の後端に載置されるウエイトである。
【００２３】
次に、図２〜図５を参照して、カウンタウエイト４０の詳細を説明する。図２は、カウンタウエイト４０の分解斜視図である。図３は、第１上段ウエイト４３の斜視図である。図４は、ガントリ３０とカウンタウエイト４０との位置関係を示す平面図である。図５は、ガントリ３０とカウンタウエイト４０との位置関係を示す側面図である。
【００２４】
図２に示すように、カウンタウエイト４０は、ベースウエイト４１と、下段ウエイト４２と、第１上段ウエイト４３と、第２上段ウエイト４４とを主に備える。カウンタウエイト４０を構成する各ウエイト４１〜４４は、上下方向に積層された状態で、上部旋回体２０のウエイト支持部２０ａに載置される。
【００２５】
ベースウエイト４１は、幅方向の長さが上部旋回体２０より長い一体型のウエイトである。ベースウエイト４１は、ウエイト支持部２０ａに直接載置されて、ボルト４１ａ、４１ｂによってウエイト支持部２０ａに固定される。ベースウエイト４１の上面には、幅方向に離間した２つの吊環４１ｃ、４１ｄが設けられている。この吊環４１ｃ、４１ｄにワイヤを繋いでクレーンで吊り上げることによって、ウエイト支持部２０ａに対してベースウエイト４１を着脱できる。
【００２６】
下段ウエイト４２は、幅方向の長さがベースウエイト４１と概ね同一の一体型のウエイトである。下段ウエイト４２は、ベースウエイト４１上に載置されて、ボルト４２ａ、４２ｂによってウエイト支持部２０ａに固定される。下段ウエイト４２の上面には、幅方向に離間した２つの吊環４２ｃ、４２ｄが設けられている。この吊環４２ｃ、４２ｄにワイヤを繋いでクレーンで吊り上げることによって、ベースウエイト４１に対して下段ウエイト４２を着脱できる。
【００２７】
なお、本明細書中における「載置」とは、特に限定しない限り、下側の部材及び上側の部材が直接接している場合と、下側の部材及び上側の部材の間に別の部材が介在している場合との両方を含む。具体的には、ベースウエイト４１を介してウエイト支持部２０ａ上に下段ウエイト４２が位置している状態は、下段ウエイト４２がベースウエイト４１に載置されていることの一例である。
【００２８】
下段ウエイト４２は、中央領域４２ｅと、中央領域４２ｅの右側に位置する右側領域４２ｆと、中央領域４２ｅの左側に位置する左側領域４２ｇとに区分することができる。吊環４２ｃは右側領域４２ｆに形成され、吊環４２ｄは左側領域４２ｇに形成されている。そして、中央領域４２ｅの高さは、右側領域４２ｆ及び左側領域４２ｇより低く設定されている。すなわち、下段ウエイト４２は、前後方向から見て中央部がへこんだ形状となっている。
【００２９】
第１上段ウエイト４３は、下段ウエイト４２の右側領域４２ｆ上に載置されて、ボルト４３ａ（第１連結部材）によって下段ウエイト４２に連結される。また、第１上段ウエイト４３の上面には、前後方向に離間した２つの吊環４３ｃ、４３ｄが設けられている。この吊環４３ｃ、４３ｄにワイヤを繋いでクレーンで吊り上げることによって、下段ウエイト４２に対して第１上段ウエイト４３を着脱できる。
【００３０】
図３に示すように、第１上段ウエイト４３は、鋼板を溶接して構成されている。また、第１上段ウエイト４３は、その内部空間を左右方向に分割する（すなわち、前後方向に延びる）隔壁４３ｅを備える。そして、吊環４３ｃ、４３ｄは、隔壁４３ｅの側面に溶接されている。その結果、吊環４３ｃ、４３ｄは、隔壁４３ｅと平行に配置されている。なお、第１上段ウエイト４３は、内部空間に比重が均一な重量物が充填された状態で使用される。
【００３１】
吊環４３ｃ（第１前側係止部）は、第１上段ウエイト４３の重心位置Ｇ１（図４参照）より前方に配置されている。吊環４３ｄ（第１後側係止部）は、第１上段ウエイト４３の重心位置Ｇ１より後方に配置されている。前後方向において、吊環４３ｃ、４３ｄは、第１上段ウエイト４３の重心位置Ｇ１から等距離の位置に配置されるのが望ましい。これにより、第１上段ウエイト４３の比重が均一な場合において、第１上段ウエイト４３を傾けずに吊り上げることができる。
【００３２】
なお、「比重が均一」とは、鋼板の板厚が同一、重要物の密度が同一など、第１上段ウエイト４３を構成する材質が同じであることを指す。但し、第１上段ウエイト４３は比重が不均一であってもよい。この場合、第１上段ウエイト４３を傾けずに吊り上げることができる位置に、吊環４３ｃ、４３ｄを配置するのが望ましい。後述する第２上段ウエイト４４についても同様である。また、吊環４３ｃ、４３ｄは、クローラクレーン１００の設計図面上で等距離であればよく、実製品では設計誤差などによって僅かに距離がずれていてもよい。本明細書中の他の「等距離」についても同様である。
【００３３】
第２上段ウエイト４４は、下段ウエイト４２の左側領域４２ｇ上に載置されて、ボルト４４ａ（第２連結部材）によって下段ウエイト４２に連結される。また、第２上段ウエイト４４の上面には、前後方向に離間した２つの吊環４４ｃ、４４ｄが設けられている。この吊環４４ｃ、４４ｄにワイヤを繋いでクレーンで吊り上げることによって、下段ウエイト４２に対して第２上段ウエイト４４を着脱できる。
【００３４】
図示は省略するが、第２上段ウエイト４４は、鋼板を溶接して構成されている。また、第２上段ウエイト４４は、その内部空間を左右方向に分割する（すなわち、前後方向に延びる）隔壁を備える。そして、吊環４４ｃ、４４ｄは、隔壁の側面に溶接されている。その結果、吊環４４ｃ、４４ｄは、隔壁と平行に配置されている。なお、第２上段ウエイト４４は、内部空間に比重が均一な重量物が充填された状態で使用される。
【００３５】
吊環４４ｃ（第２前側係止部）は、第２上段ウエイト４４の重心位置Ｇ２（図４参照）より前方に配置されている。吊環４４ｄ（第２後側係止部）は、第２上段ウエイト４４の重心位置Ｇ２より後方に配置されている。前後方向において、吊環４４ｃ、４４ｄは、第２上段ウエイト４４の重心位置Ｇ２から等距離の位置に配置されるのが望ましい。これにより、第２上段ウエイト４４の比重が均一な場合において、第２上段ウエイト４４を傾けずに吊り上げることができる。
【００３６】
下段ウエイト４２は、概ね左右対称な形状で且つ比重が均一である。そのため、下段ウエイト４２の重心位置Ｇ（図４参照）は、幅方向の概ね中央（すなわち、中央領域４２ｅ）に位置する。但し、下段ウエイト４２は、左右非対称な形状でもよいし、比重が不均一でもよい。
【００３７】
そして、図４に示すように、第１上段ウエイト４３及び第２上段ウエイト４４は、上部旋回体２０の幅方向において、下段ウエイト４２の重心位置Ｇを挟んで反対側に配置される。より典型的には、第１上段ウエイト４３及び第２上段ウエイト４４は、上部旋回体２０の幅方向において、下段ウエイト４２の重心位置Ｇから等距離の位置に配置される。
【００３８】
また、クローラクレーン１００を上方から平面視したときに、下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４全体の重心位置は、下段ウエイト４２の重心位置Ｇと重なるのが望ましい。これにより、下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４を上部旋回体２０に載置したときに、クローラクレーン１００が安定する。
【００３９】
また、第１上段ウエイト４３及び第２上段ウエイト４４は、概ね同一形状である。そして、吊環４３ｃ、４４ｃは、重心位置Ｇより前方に配置される。一方、吊環４３ｄ、４４ｄは、重心位置Ｇより後方に配置される。より詳細には、上部旋回体２０を上方から平面視したときに、吊環４３ｃ、４４ｄを結ぶ第１仮想線Ｌ１と、吊環４３ｄ、４４ｃを結ぶ第２仮想線Ｌ２との交点は、重心位置Ｇと重なるのが望ましい。
【００４０】
さらに、図４に示すように、上部旋回体２０を上方から平面視したときに、ガントリ３０のカウンタウエイト４０より上方の部分（例えば、後脚３２、下部シーブ３４）の少なくとも一部は、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄで囲まれる矩形の領域と重なる位置に配置される。図５に示すように、吊環４３ｃ、４４ｃは、後脚３２或いは下部シーブ３４の少なくとも一部より前方に配置されるのが望ましい。
【００４１】
また、後脚３２は、上方の位置ほど後側になるように、後方に傾斜していてもよい。すなわち、上部旋回体２０を上方から平面視したときに、後脚３２の上方の位置ほど、第１仮想線Ｌ１及び第２仮想線Ｌ２の交点に近づくように、後脚３２が上部旋回体２０に取り付けられていてもよい。
【００４２】
さらに、図５に示すように、下部シーブ３４の回転中心が後脚３２の上端に支持されている。そして、上部旋回体２０の前後方向において、下部シーブ３４の直径は、後脚３２の幅より大きい。そのため、下部シーブ３４の後端は、ガントリ３０の中で最も後方に位置する。すなわち、上部旋回体２０を上方から平面視したときに、ガントリ３０のうちの下部シーブ３４の後端が、第１仮想線Ｌ１及び第２仮想線Ｌ２の交点に最も近い位置に配置される。
【００４３】
次に、図６〜図８を参照して、下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４を取り外す手順を説明する。図６は、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄにワイヤ５１〜５４を玉掛けした状態を示す背面図である。図７は、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄにワイヤ５１〜５４を玉掛けした状態を示す平面図である。図８は、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄに玉掛けしたワイヤ５１〜５４を張った状態を示す斜視図である。
【００４４】
下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４をボルト４３ａ、４４ａで連結した状態で、図６〜図８に示すように、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄにワイヤ５１〜５４を玉掛けすれば、理論上は下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４を纏めて吊り上げることが可能である。
【００４５】
より詳細には、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄにワイヤ５１〜５４の一端を取り付け、重心位置Ｇの直上に位置するフック５０にワイヤ５１〜５４の他端を取り付ける。このとき、図６〜図８に示すように、吊環４３ｃ、４４ｃに取り付けられるワイヤ５１、５３は、下部シーブ３４の近傍を通過する。すなわち、下部シーブ３４は、図６〜図８の形態の玉掛け作業の邪魔になる。
【００４６】
また、玉掛け作業は、図６及び図７に示すように、ワイヤ５１〜５４を弛ませた状態で行われる。このとき、円弧状に弛んだワイヤ５１、５３は、下部シーブ３４の下方を通過する。一方、他のクレーン（図示省略）でフック５０を吊り上げると、図８に示すように、テンションが加わったワイヤ５１〜５４は直線状に延びる。このとき、ワイヤ５１、５３は、下部シーブ３４の上方を通過する。
【００４７】
そのため、図６及び図７の形態の玉掛け作業を行えたとしても、フック５０を吊り上げる過程でワイヤ５１、５３が下部シーブ３４に接触して、ガントリ３０を損傷させる可能性がある。そのため、図６〜図８の形態の玉掛けを、玉掛け作業者が断念することが期待できる。
【００４８】
一方、ボルト４３ａ、４４ａを外して、下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４を別々に取り外す場合は、以下のような手順で作業を行えばよい。
【００４９】
まず、吊環４３ｃ、４３ｄにワイヤ５１、５２の一端を取り付け、重心位置Ｇ１の直上に位置するフック５０にワイヤ５１、５２の他端を取り付けて、フック５０を上昇させる。ここで、吊環４３ｃ、４３ｄ及び重心位置Ｇ１はガントリ３０より右方に位置するので、第１上段ウエイト４３の吊り上げ時にワイヤ５１、５２がガントリ３０に干渉することはない。
【００５０】
次に、吊環４４ｃ、４４ｄにワイヤ５３、５４の一端を取り付け、重心位置Ｇ２の直上に位置するフック５０にワイヤ５３、５４の他端を取り付けて、フック５０を上昇させる。ここで、吊環４４ｃ、４４ｄ及び重心位置Ｇ２はガントリ３０より左方に位置するので、第２上段ウエイト４４の吊り上げ時にワイヤ５３、５４がガントリ３０に干渉することはない。
【００５１】
さらに、吊環４２ｃ、４２ｄにワイヤ５１、５２の一端を取り付け、重心位置Ｇの直上に位置するフック５０にワイヤ５１、５２の他端を取り付けて、フック５０を上昇させる。ここで、吊環４２ｃ、４２ｄ及び重心位置Ｇはガントリ３０より後方に位置するので、下段ウエイト４２の吊り上げ時にワイヤ５１、５２がガントリ３０に干渉することはない。
【００５２】
本実施形態によれば、例えば、以下の作用効果を奏する。
【００５３】
本実施形態において、下段ウエイト４２、第１上段ウエイト４３、及び第２上段ウエイト４４を連結した状態で吊り上げるためには、吊環４３ｃ、４４ｄにワイヤ５１、５４を玉掛けするか、吊環４３ｄ、４４ｃにワイヤ５２、５３を玉掛けするか、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄにワイヤ５１〜５４を玉掛けすることになる。
【００５４】
しかしながら、吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄで囲まれる領域と重なる位置に下部シーブ３４が配置されているので、玉掛け時にワイヤ５１、５３が下部シーブ３４に干渉する。これにより、作業者が玉掛け作業の不便さを感じて、複数のウエイト４２〜４４を纏めて吊り上げるのを断念することが期待できる。その結果、ボルト４３ａ、４４ａに最小限の強度を持たせればよいので、シンプルな構造で安全性の高いクローラクレーン１００を得ることができる。
【００５５】
吊環４３ｃ、４４ｃに取り付けたワイヤ５１、５３が下部シーブ３４に干渉するか否かは、ワイヤ５１、５３の長さに依存する。しかしながら、カウンタウエイト４０を着脱するためのワイヤ５１〜５４は、クローラクレーン１００のメーカーから提供されるのが一般的である。そこで、図６〜図８の形態の玉掛け時に下部シーブ３４に干渉する長さのワイヤ５１〜５４を提供することによって、より効果的に玉掛け作業の不便さを作業者に感じさせることができる。
【００５６】
また、上記の実施形態において、第１仮想線Ｌ１及び第２仮想線Ｌ２の交点を重心位置Ｇと一致させることにより、吊環４３ｃ、４４ｄで２点吊りする場合と、吊環４３ｄ、４４ｃで２点吊りする場合との両方で、ワイヤ５１〜５４をガントリ３０と確実に干渉させることができる。
【００５７】
なお、連結部材の具体例はボルト４３ａ、４４ａに限定されず、例えば、ピンなどであってもよい。また、係止部の具体例は吊環４３ｃ、４３ｄ、４４ｃ、４４ｄに限定されず、フックやシャックルなどワイヤを係止可能な他の形状であってもよい。
【００５８】
また、上記の実施形態では、ウエイト４１〜４４を３段に重ねてカウンタウエイト４０を構成する例を説明した。しかしながら、重ねるウエイトの数は前述の例に限定されず、少なくとも上下２段あればよい。他の例として、下段ウエイト４２が上下２段あってもよいし、上段ウエイトが上下２段あってもよい。
【００５９】
さらに、クレーンの具体例はクローラクレーン１００に限定されず、ホイールクレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーン、タワークレーンなどであってもよい。
【００６０】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０        下部走行体（走行体）
２０        上部旋回体（旋回体）
２０ａ      ウエイト支持部
２１        旋回輪
２２        ブーム
２２ａ      フック
２３        キャビン
２４        起伏ウインチ（起伏部）
２４ａ      起伏ロープ
２５        昇降ウインチ
２５ａ      フックロープ
２６        バックストップ
２６ａ      緩衝用バネ
３０        ガントリ
３１        前脚
３２        後脚
３３        下部スプレッダ
３４        下部シーブ
３５        上部スプレッダ
３６        上部シーブ
３７        ペンダントロープ
３８        ロードセル
４０        カウンタウエイト
４１        ベースウエイト
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４４ａ  ボルト
４１ｃ，４１ｄ，４２ｃ，４２ｄ，４３ｃ，４３ｄ，４４ｃ，４４ｄ  吊環
４２        下段ウエイト
４２ｅ      中央領域
４２ｆ      右側領域
４２ｇ      左側領域
４３        第１上段ウエイト
４４        第２上段ウエイト
５０        フック
５１，５２，５３，５４  ワイヤ
１００      クローラクレーン（クレーン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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