(57)【要約】【課題】固定ケースと回転ケースとの間のシール部に入り込んだ土砂等の異物を効果的に排出し得る駆動装置及び作業機械を提供する。【解決手段】駆動装置１０は、固定側シール面２１，２２を有する固定ケース２０と、固定ケース２０に対して軸線Ａ周りに回転可能であり、軸線方向ｄａに沿って固定側シール面２１，２２と互いに対面する回転側シール面３１，３２を有する回転ケース３０と、を備え、固定側シール面２１，２２及び回転側シール面３１，３２の少なくとも一方が凸部４０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側シール面を有する固定ケースと、
前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能であり、前記軸線方向に沿って前記固定側シール面と互いに対面する回転側シール面を有する回転ケースと、を備え、
前記固定側シール面及び前記回転側シール面の少なくとも一方が凸部を有する、駆動装置。
【請求項２】
前記凸部が異物排出用である、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記固定側シール面及び前記回転側シール面は、前記軸線方向と直交している、請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記凸部は、前記軸線を中心とした周方向に対向する一対の側面を有し、
前記一対の側面の少なくとも一方の側面は、前記軸線を中心とした径方向に沿って前記軸線から離間するにつれて他方の側面に近接するように前記周方向及び前記径方向の両方に対して傾斜している、請求項１〜３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記凸部は、前記軸線を中心とした径方向の内側に配置された第１凸部と、前記径方向の外側に配置された第２凸部とを含み、
前記第１凸部と前記第２凸部とは、前記軸線を中心とした周方向にずれて配置されている、請求項１〜４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の駆動装置を備える、作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定ケースと、この固定ケースに対して回転可能に構成された回転ケースとを備えた駆動装置、及び、該駆動装置を備える作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の作業機械として、不整地を走行するための無限軌道（クローラ）を備えた作業機械が使用されている。クローラを駆動するための駆動装置としては、例えば減速機付き油圧駆動装置が使用される。減速機付き油圧駆動装置は、一例として、固定ケースに収容された斜板式油圧モータ等の油圧モータと、この固定ケースに対して回転可能に構成された回転ケースに収容された遊星歯車機構を用いた減速機構とを有する。回転ケースの外側面にはフランジ部が設けられており、このフランジ部を介してクローラに係合するスプロケットが回転ケースに連結されている。
【０００３】
このような減速機付き油圧駆動装置では、油圧モータに導入された圧油により、油圧モータに連結されたシャフトが回転される。シャフトの回転は、減速機構により減速されて回転ケースに伝達され、これにより回転ケースが固定ケースに対して回転する。この回転ケースの回転にともなって、回転ケースに連結されたスプロケットが回転し、これによりスプロケットに係合されたクローラが循環駆動される。
【０００４】
駆動装置の固定ケースと回転ケースとの間には、回転ケースの回転中に固定ケースと回転ケースとが接触することがないよう、一例として０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度の隙間を有したシール部が形成されている。ここで、作業機械の走行等の際にこのシール部における隙間から土砂等の異物が駆動装置内に侵入した場合、固定ケース及び回転ケースの内部に収容された油圧モータや減速機構に不具合を生じる虞がある。したがって、土砂等の異物がシール部における隙間から駆動装置内に侵入することを防止すること、及び、異物がシール部における隙間に侵入した場合に、この異物を迅速に駆動装置外へ排出すること、が望まれる。
【０００５】
特許文献１には、パワーショベル等の建設機械の終減速装置における土砂侵入防止用ラビリンスシールが開示されている。ラビリンスシールは、回転部であるハブと固定部であるハウジングケースとの相対向する壁面で構成され、ハブの軸線に対して垂直な２つの垂直部と、軸線に対して傾斜した傾斜部又は軸線と平行をなす平行面とで構成されている。特許文献１の図３〜図６には、回転側又は固定側の傾斜面又は平行面に、対向する傾斜面又は平行面に向かって突出する突出部を形成したものも開示されている。これにより、回転部であるハブの回転にともなって、突出部が侵入した土砂に衝突して土砂が外側に押し出されるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３４６２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
駆動装置のシール部に入り込んだ土砂等の異物は、回転部（回転ケース、ハブ）の軸線周りの回転にともなって当該軸線周りに回転する。このとき、異物には当該軸線と直交する方向に遠心力が作用する。特許文献１の技術では、ラビリンスシールにおける傾斜面又は平行面に突出部が形成されているため、ハブの回転にともなう突出部による土砂の押出しの際に、ハブの軸線と直交する方向に作用する遠心力を有効に利用することができなかった。これにより特許文献１の技術では、シール部に侵入した土砂等の異物を十分に排出することができないものと考えられる。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであって、固定ケースと回転ケースとの間のシール部に入り込んだ土砂等の異物を効果的に排出し得る駆動装置及び作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による駆動装置は、
固定側シール面を有する固定ケースと、
前記固定ケースに対して軸線周りに回転可能であり、前記軸線方向に沿って前記固定側シール面と互いに対面する回転側シール面を有する回転ケースと、を備え、
前記固定側シール面及び前記回転側シール面の少なくとも一方が凸部を有する。
【００１０】
本発明による駆動装置において、
前記凸部が異物排出用であってもよい。
【００１１】
本発明による駆動装置において、
前記固定側シール面及び前記回転側シール面は、前記軸線方向と直交していてもよい。
【００１２】
本発明による駆動装置において、
前記凸部は、前記軸線を中心とした周方向に対向する一対の側面を有し、
前記一対の側面の少なくとも一方の側面は、前記軸線を中心とした径方向に沿って前記軸線から離間するにつれて他方の側面に近接するように前記周方向及び前記径方向の両方に対して傾斜していてもよい。
【００１３】
本発明による駆動装置において、
前記凸部は、前記軸線を中心とした径方向の内側に配置された第１凸部と、前記径方向の外側に配置された第２凸部とを含み、
前記第１凸部と前記第２凸部とは、前記軸線を中心とした周方向にずれて配置されていてもよい。
【００１４】
本発明による作業機械は、
上述の駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、固定ケースと回転ケースとの間のシール部に入り込んだ土砂等の異物を効果的に排出し得る駆動装置及び作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、駆動装置の一例を示す図である。
【図２】図２は、駆動装置のシール部を拡大して示す図である。
【図３】図３は、駆動装置の回転側シール面を軸線方向に沿って見た図である。
【図４】図４は、回転側シール面の凸部を示す斜視図である。
【図５】図５は、凸部の一変形例を示す図である。
【図６】図６は、凸部の他の変形例を示す図である。
【図７】図７は、凸部のさらに他の変形例を示す図である。
【図８】図８は、駆動装置のシール部の一変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の一実施の形態の駆動装置について説明する。本実施の形態の駆動装置は、油圧ショベル等の作業機械のクローラを駆動するための駆動装置として利用され得るが、これに限られず、駆動装置は他の機械のクローラを駆動するために用いられてもよいし、クローラ以外の装置を駆動するために用いられてもよい。とりわけ本発明の駆動装置は、その周囲に、当該駆動装置内への侵入が望まれない、液体、固体及びこれらの混合物等の異物が存在する環境において利用され得る。図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、駆動装置の一例を示す図である。図１では、駆動装置は、その一部のみが断面で示され、他の部分は外観で示されている。図２は、駆動装置のシール部を示す図であって、図１の符号ＩＩが付された一点鎖線で囲まれた部分を拡大して示す断面図である。
【００１８】
駆動装置１０は、固定ケース２０と、固定ケース２０に対して軸線（回転軸線）Ａ周りに回転可能に構成された回転ケース３０と、を備えている。なお、本明細書において、軸線Ａが延びる方向（図１では左右方向）を「軸線方向（ｄａ）」と呼び、軸線Ａと直交する方向を「径方向（ｄｒ）」と呼び、軸線Ａを中心とした軸線Ａ周りの回転方向を「周方向（ｄｃ）」と呼ぶ。また、径方向において、軸線Ａに近接する側を径方向の「内側」と呼び、軸線Ａから離間する側を径方向の「外側」と呼ぶ。
【００１９】
固定ケース２０は、作業機械のフレームに対してボルト等により固定される。本実施の形態の固定ケース２０は、その内部に図示しない油圧モータを収容している。油圧モータとしては、例えば斜板式の油圧モータを用いることができる。回転ケース３０は、ベアリング１６を介して固定ケース２０に支持されている。本実施の形態の回転ケース３０は、その内部に図示しない減速機を収容している。減速機としては、例えば遊星歯車機構を有する減速機を用いることができる。油圧モータ及び減速機を備えた駆動装置は公知であるので、ここでは駆動装置１０の内部の詳細な説明を省略する。一例として、駆動装置１０の油圧モータ及び減速機としては、特開２００２−２１３５６８号公報に開示されているような油圧モータ及び減速機を用いることが可能である。
【００２０】
回転ケース３０は、その外壁部から軸線Ａを中心とする径方向ｄｒに突出するフランジ部３５を有している。とりわけ図１に示された例では、フランジ部３５は、回転ケース３０の外壁部から軸線Ａと直交する方向に延びるように突出している。フランジ部３５は、クローラを循環駆動するための図示しないスプロケットと連結される部材である。フランジ部３５には、周方向ｄｃに沿って複数のボルト孔３６が設けられている。ボルト孔３６は、フランジ部３５とスプロケットとを連結するためのボルトが通される孔である。
【００２１】
駆動装置１０が作業機械のクローラを駆動するための駆動装置として利用される場合、図示しない油圧ポンプで生成され油圧モータに導入された圧油により、油圧モータに連結されたシャフトが回転される。シャフトの回転は、シャフトに連結された減速機に伝達され、この減速機により減速されて回転ケース３０に伝達される。この回転ケース３０の回転にともなって、回転ケース３０のフランジ部３５に連結された図示しないスプロケットが回転し、これによりスプロケットに係合されたクローラが循環駆動される。
【００２２】
固定ケース２０と回転ケース３０との間には、シール部１２が形成されている。シール部１２には、回転ケース３０の回転中に固定ケース２０と回転ケース３０とが接触することがないよう、隙間１４が設けられている。隙間１４の軸線方向ｄａに沿った寸法は、一例として０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下とすることができる。駆動装置１０外の土砂等の異物が隙間１４を介して駆動装置１０内に侵入することを抑制するために、隙間１４は、軸線Ａを通る断面、すなわち図１及び図２で示した断面、において屈曲した形状に形成されており、これにより、いわゆるラビリンスシールが構成されている。隙間１４の径方向ｄｒの内側には、フローティングシール１８が設けられている。フローティングシール１８は、駆動装置１０内に充填された油が駆動装置１０外へ流出することを防止するとともに、隙間１４を通過した駆動装置１０外の土砂等の異物が、駆動装置１０内に侵入することを防止する。
【００２３】
固定ケース２０は、回転ケース３０と対面する固定側シール面２１，２２を有している。とりわけ図２に示された例では、固定ケース２０は、第１固定側シール面２１と、第１固定側シール面２１よりも径方向ｄｒの外側に配置された第２固定側シール面２２と、第１固定側シール面２１及び第２固定側シール面２２を接続する接続面２３と、を有している。固定側シール面２１，２２は、軸線方向ｄａの回転ケース３０側を向いている。固定側シール面２１，２２は、軸線方向ｄａと直交し、接続面２３は、径方向ｄｒと直交している。換言すると、固定側シール面２１，２２は、径方向ｄｒ及び周方向ｄｃに沿って延び、接続面２３は、軸線方向ｄａ及び周方向ｄｃに沿って延びている。第１固定側シール面２１と第２固定側シール面２２とは、軸線方向ｄａにずれて配置されている。とりわけ図示された例では、第１固定側シール面２１は、第２固定側シール面２２よりも軸線方向ｄａにおいて回転ケース３０側にずれて位置している。すなわち、第１固定側シール面２１は、第２固定側シール面２２よりも軸線方向ｄａに突出している。これにより、接続面２３は、径方向ｄｒの外側を向いている。
【００２４】
回転ケース３０は、固定ケース２０と対面する回転側シール面３１，３２を有している。とりわけ図示された例では、回転ケース３０は、第１回転側シール面３１と、第１回転側シール面３１よりも径方向ｄｒの外側に配置された第２回転側シール面３２と、第１回転側シール面３１及び第２回転側シール面３２を接続する接続面３３と、を有している。回転側シール面３１，３２は、軸線方向ｄａの固定ケース２０側を向いている。回転側シール面３１，３２は、軸線方向ｄａと直交し、接続面３３は、径方向ｄｒと直交している。換言すると、回転側シール面３１，３２は、径方向ｄｒ及び周方向ｄｃに沿って延び、接続面３３は、軸線方向ｄａ及び周方向ｄｃに沿って延びている。第１回転側シール面３１と第２回転側シール面３２とは、軸線方向ｄａにずれて配置されている。とりわけ図示された例では、第２回転側シール面３２は、第１回転側シール面３１よりも軸線方向ｄａにおいて固定ケース２０側にずれて位置している。すなわち、第２回転側シール面３２は、第１回転側シール面３１よりも軸線方向ｄａに突出している。これにより、接続面２３は、径方向ｄｒの内側を向いている。
【００２５】
固定側シール面２１，２２と回転側シール面３１，３２とは、軸線方向ｄａに沿って互いに対面している。とりわけ図示された例では、第１固定側シール面２１と第１回転側シール面３１とが軸線方向ｄａに沿って互いに対面し、第２固定側シール面２２と第２回転側シール面３２とが軸線方向ｄａに沿って互いに対面している。また、接続面２３と接続面３３とは、径方向ｄｒに沿って互いに対面している。
【００２６】
固定側シール面２１，２２又は回転側シール面３１，３２には、異物排出用凸部（凸部）４０が設けられている。図３は、駆動装置１０の回転側シール面３１，３２を軸線方向ｄａに沿って見た図であり、とりわけ回転側シール面３１，３２を図２のＩＩＩが付された矢印に沿って見た図である。図４は、異物排出用凸部４０の一例としての第２凸部４２を示す斜視図である。なお、図３及び図４では、異物排出用凸部４０における固定ケース２０に対面する面にハッチングを付している。
【００２７】
異物排出用凸部４０は、第１凸部４１及び第２凸部４２を含んでいる。第１凸部４１は、第１回転側シール面３１から軸線方向ｄａの固定ケース２０側に突出して形成され、第２凸部４２は、第２回転側シール面３２から軸線方向ｄａの固定ケース２０側に突出して形成されている。固定側シール面２１，２２と回転側シール面３１，３２との間には隙間１４が形成されており、第１凸部４１及び第２凸部４２は、いずれも隙間１４内に突出して形成されている。径方向ｄｒの内側に位置する第１回転側シール面３１に第１凸部４１が形成され、径方向ｄｒの外側に位置する第２回転側シール面３２に第２凸部４２が形成されている。したがって、異物排出用凸部４０は、径方向ｄｒの内側に配置された第１凸部４１と、径方向ｄｒの外側に配置された第２凸部４２とを含む。異物排出用凸部４０は、回転側シール面３１，３２と当該回転側シール面３１，３２と対向する固定側シール面２１，２２との間隔が狭くなるように、回転側シール面３１，３２に設けられていればよい。また、異物排出用凸部４０が固定側シール面２１，２２に設けられる場合には、異物排出用凸部４０は、固定側シール面２１，２２と当該固定側シール面２１，２２と対向する回転側シール面３１，３２との間隔が狭くなるように、固定側シール面２１，２２に設けられていればよい。なお、異物排出用凸部４０は、固定側シール面２１，２２及び回転側シール面３１，３２の両方に設けられてもよい。
【００２８】
第１回転側シール面３１には、周方向ｄｃに沿って複数の第１凸部４１が軸線Ａに対して等角度間隔を有して配列され、第２回転側シール面３２には、周方向ｄｃに沿って複数の第２凸部４２が軸線Ａに対して等角度間隔を有して配列されている。とりわけ図示された例では、周方向ｄｃに隣り合う二つの第１凸部４１の軸線Ａに対する角度間隔と、周方向ｄｃに隣り合う二つの第２凸部４２の軸線Ａに対する角度間隔とは、同一になっている。
【００２９】
第１凸部４１は、径方向ｄｒの内側を向く内側面４１ａと、径方向ｄｒの外側を向く外側面４１ｂと、内側面４１ａ及び外側面４１ｂを接続する一対の側面４１ｃ，４１ｄを有している。一対の側面４１ｃ，４１ｄのうち第１側面４１ｃは、周方向ｄｃの一方側に位置し、第２側面４１ｄは、周方向ｄｃの他方側に位置している。また、第２凸部４２は、径方向ｄｒの内側を向く内側面４２ａと、径方向ｄｒの外側を向く外側面４２ｂと、内側面４２ａ及び外側面４２ｂを接続する一対の側面４２ｃ，４２ｄを有している。一対の側面４２ｃ，４２ｄのうち第１側面４２ｃは、周方向ｄｃの一方側に位置し、第２側面４２ｄは、周方向ｄｃの他方側に位置している。
【００３０】
第１凸部４１の一対の側面４１ｃ，４１ｄの少なくとも一方の側面は、径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて他方の側面に近接するように周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜している。また、第２凸部４２の一対の側面４２ｃ，４２ｄの少なくとも一方の側面は、径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて他方の側面に近接するように周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜している。とりわけ図示された例では、第１側面４１ｃ，４２ｃは、径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて第２側面４１ｄ，４２ｄに近接するように、すなわち周方向ｄｃの他方側へ向かうように、周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜し、第２側面４１ｄ，４２ｄは、径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて第１側面４１ｃ，４２ｃに近接するように、すなわち周方向ｄｃの一方側へ向かうように、周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜している。
【００３１】
凸部４１，４２の周方向ｄｃに沿った幅は、径方向ｄｒの内側から外側に向かうにつれて狭くなるように変化している。とりわけ図示された例では、凸部４１，４２の周方向ｄｃに沿った幅は、径方向ｄｒの内側から外側に向かうにつれて常に狭くなるように変化している。換言すると、凸部４１，４２の周方向ｄｃに沿った幅は、径方向ｄｒの内側から外側に向かうにつれて狭くなるようにのみ変化している。図３及び図４に示された例では、凸部４１，４２は、軸線方向ｄａから見て、径方向ｄｒに沿って延びる直線を対称軸とする線対称の形状をなす輪郭を有する。とりわけ図示された例では、凸部４１，４２は、軸線方向ｄａから見て、第１側面４１ｃ，４２ｃを下底とし、第２側面４１ｄ，４２ｄを上底とする、略台形形状とりわけ略等脚台形形状をなす輪郭を有している。
【００３２】
作業機械の走行の際等、駆動装置１０が、土砂等の異物が存在する環境において使用される際、駆動装置１０のシール部１２における隙間１４に異物が侵入し得る。この異物が隙間１４を介して駆動装置１０内に侵入した場合、固定ケース２０及び回転ケース３０の内部に収容された油圧モータや減速機構等に不具合を生じる虞がある。本実施形態の駆動装置１０では、回転ケース３０が固定ケース２０に対して軸線Ａ周りに回転すると、これにともなって回転側シール面３１，３２から隙間１４内に突出するようにして設けられた異物排出用凸部４０（第１凸部４１，第２凸部４２）も、軸線Ａ周りに回転する。このとき、隙間１４内に存在する異物は、周方向ｄｃに沿って移動する異物排出用凸部４０の第１側面４１ｃ，４２ｃ又は第２側面４１ｄ，４２ｄにより、径方向ｄｒの外側に押し出され、隙間１４の外に排出される。
【００３３】
より詳細には、異物排出用凸部４０が、周方向ｄｃにおける一方側（図３参照）へ向かって移動する場合、隙間１４内に存在する異物は、周方向ｄｃにおける一方側へ向かって移動する第１側面４１ｃ，４２ｃにより、径方向ｄｒの外側に押し出される。また、異物排出用凸部４０が、周方向ｄｃにおける他方側へ向かって移動する場合、隙間１４内に存在する異物は、周方向ｄｃにおける他方側へ向かって移動する第２側面４１ｄ，４２ｄにより、径方向ｄｒの外側に押し出される。
【００３４】
このとき、隙間１４内に存在する異物は、回転ケース３０（回転側シール面３１，３２）の軸線Ａ周りの回転にともなって軸線Ａ周りに回転する。これにより、異物には径方向ｄｒの外側に向かう遠心力が作用する。したがって、周方向ｄｃに沿って移動する異物排出用凸部４０による異物の押出し方向と、回転ケース３０の回転にともなって異物に作用する遠心力の向きとが一致する。これにより、異物に作用する遠心力を有効に利用しながら、異物排出用凸部４０による異物の押出しを行うことができる。したがって、隙間１４内に侵入した異物を効率的に排出することができる。
【００３５】
また、本実施の形態では、異物排出用凸部４０が、径方向ｄｒの内側に配置された第１凸部４１と、第１凸部４１に対して径方向ｄｒの外側に配置された第２凸部４２とを含んでいるので、隙間１４における径方向ｄｒの内側まで入り込んだ異物を、まず第１凸部４１により隙間１４における径方向ｄｒの外側へ排出し、次に第２凸部４２によりこの異物を隙間１４の外部へ排出することができる。したがって、異物が隙間１４の奥まで入り込んだとしても、この異物を効率的に駆動装置１０外へ排出することができる。
【００３６】
図３に示された例では、第１凸部４１と第２凸部４２とは、周方向ｄｃにずれて配置されている。すなわち、第１凸部４１の軸線Ａに対する角度位置と、第２凸部４２の軸線Ａに対する角度位置とは、異なっている。これにより、周方向ｄｃに移動する第１凸部４１により、軸線Ａに対する特定の角度位置において隙間１４における径方向ｄｒの外側へ排出された異物を、当該第１凸部４１に続いて当該特定の角度位置に到達する第２凸部４２により、隙間１４の外部へ排出することができる。したがって、隙間１４の奥まで入り込んだ異物を、迅速に駆動装置１０外へ排出することができる。
【００３７】
とりわけ図示された例では、周方向ｄｃに隣り合う二つの第１凸部４１の軸線Ａに対する角度間隔における周方向ｄｃの中心に第２凸部４２が配置されている。また、周方向ｄｃに隣り合う二つの第２凸部４２の軸線Ａに対する角度間隔における周方向ｄｃの中心に第１凸部４１が配置されている。この場合、固定ケース２０に対して、回転ケース３０が周方向ｄｃの一方側に回転した場合にも他方側に回転した場合にも、異物をバランスよく且つ迅速に駆動装置１０外へ排出することができる。
【００３８】
なお、上記の説明においては、異物排出用凸部４０の第１側面４１ｃ，４２ｃ及び第２側面４１ｄ，４２ｄが、いずれも径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて他方の側面に近接するように周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜している例について説明したが、第１側面４１ｃ，４２ｃ及び第２側面４１ｄ，４２ｄの形状はこれに限られない。回転ケース３０が周方向ｄｃにおける一方向にのみ回転する場合、一対の側面のうち当該一方向に面する一方の側面のみが、径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて他方の側面に近接するように周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜していてもよい。
【００３９】
また、上記の説明においては、第１回転側シール面３１及び第２回転側シール面３２の両方に異物排出用凸部４０が設けられた例について説明したが、これに限られず、第１回転側シール面３１又は第２回転側シール面３２にのみ異物排出用凸部４０が設けられていてもよい。さらに、固定ケース２０の第１固定側シール面２１及び第２固定側シール面２２に異物排出用凸部４０が設けられてもよいし、第１固定側シール面２１又は第２固定側シール面２２にのみ異物排出用凸部４０が設けられていてもよい。第１固定側シール面２１及び／又は第２固定側シール面２２に異物排出用凸部４０が設けられた場合においても、回転ケース３０の回転にともなって隙間１４内の異物が周方向ｄｃに沿って移動するので、この異物は、異物排出用凸部４０における周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜した側面にぶつかり、径方向ｄｒの外側に押し出される。すなわち、この場合も上記で説明した例と同様の効果を発揮し得る。
【００４０】
本実施の形態の駆動装置１０は、固定側シール面２１，２２を有する固定ケース２０と、固定ケース２０に対して軸線Ａ周りに回転可能であり、軸線方向ｄａに沿って固定側シール面２１，２２と互いに対面する回転側シール面３１，３２を有する回転ケース３０と、を備え、固定側シール面２１，２２及び回転側シール面３１，３２の少なくとも一方が凸部４０を有する。
【００４１】
本実施の形態の駆動装置１０では、凸部４０が異物排出用である。
【００４２】
本実施の形態の作業機械は、上述の駆動装置１０を備える。
【００４３】
このような駆動装置１０及び作業機械によれば、回転ケース３０の回転にともなって凸部４０を軸線Ａ周りに回転させ、この凸部４０により、固定ケース２０と回転ケース３０との間の隙間１４内に存在する土砂等の異物を径方向ｄｒの外側に押し出して隙間１４の外に排出することができる。また、周方向ｄｃに沿って移動する凸部４０による異物の押出し方向と、回転ケース３０の回転にともなって異物に作用する遠心力の向きとが一致することにより、異物に作用する遠心力を有効に利用しながら、凸部４０による異物の押出しを行うことができる。したがって、隙間１４内に侵入した異物を効率的に駆動装置１０外へ排出することができる。その結果、異物が隙間１４を介して駆動装置１０内に侵入することによる、固定ケース２０及び回転ケース３０の内部に収容された油圧モータや減速機構等の不具合の発生を効果的に防止することができる。
【００４４】
本実施の形態の駆動装置１０は、固定側シール面２１，２２及び回転側シール面３１，３２は、軸線方向ｄａと直交している。
【００４５】
このような駆動装置１０によれば、異物に対して軸線Ａと直交する方向に作用する遠心力の向きと、周方向ｄｃに沿って移動する凸部４０による異物の押出し方向とを、より正確に一致させることができるので、隙間１４内に侵入した異物をさらに効率的に駆動装置１０外へ排出することができる。
【００４６】
本実施の形態の駆動装置１０では、凸部４０は、軸線Ａを中心とした周方向ｄｃに対向する一対の側面（４１ｃ，４２ｃ），（４１ｄ，４２ｄ）を有し、一対の側面（４１ｃ，４２ｃ），（４１ｄ，４２ｄ）の少なくとも一方の側面は、軸線Ａを中心とした径方向ｄｒに沿って軸線Ａから離間するにつれて他方の側面に近接するように周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜している。
【００４７】
このような駆動装置１０によれば、回転ケース３０の回転にともなって、周方向ｄｃ及び径方向ｄｒの両方に対して傾斜した側面４１ｃ，４１ｄ，４２ｃ，４２ｄに沿って、隙間１４内に存在する異物を径方向ｄｒの外側に押し出して隙間１４の外に排出することができる。したがって、隙間１４内に侵入した異物をさらに効率的に駆動装置１０外へ排出することができる。
【００４８】
本実施の形態の駆動装置１０では、凸部４０は、軸線Ａを中心とした径方向ｄｒの内側に配置された第１凸部４１と、径方向ｄｒの外側に配置された第２凸部４２とを含み、第１凸部４１と第２凸部４２とは、軸線Ａを中心とした周方向ｄｃにずれて配置されている。
【００４９】
このような駆動装置１０によれば、周方向ｄｃに移動する第１凸部４１により、軸線Ａに対する特定の角度位置において隙間１４における径方向ｄｒの外側へ排出された異物を、当該第１凸部４１に続いて当該特定の角度位置に到達する第２凸部４２により、隙間１４の外部へ排出することができる。したがって、隙間１４の奥まで入り込んだ異物を、迅速に駆動装置１０外へ排出することができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を適宜参照しながら、変形例について説明する。以下の説明及び以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。
【００５１】
図５〜図７に、異物排出用凸部（凸部）４０の各変形例を示す。図５〜図７は、各変形例における異物排出用凸部４０の形状の代表例として、各変形例における第１凸部４１の一つを軸線方向ｄａから見て示す図である。なお、各変形例において第２凸部４２も、図５〜図７に示された凸部の形状と同様の形状を有するように構成することが可能である。
【００５２】
図５に示された変形例に係る第１凸部４１は、径方向ｄｒの内側を向く内側面４１ａと、一対の側面４１ｃ，４１ｄを有している。第１側面４１ｃと第２側面４１ｄとは、内側面４１ａと接続する側の端部と反対側の端部において、互いに接続されている。また、第１側面４１ｃ及び第２側面４１ｄは、それぞれ軸線方向ｄａから見て直線状に形成されている。そして、本変形例に係る第１凸部４１は、軸線方向ｄａから見て、内側面４１ａを底辺とする略三角形形状とりわけ略二等辺三角形形状をなす輪郭を有している。
【００５３】
図６に示された変形例に係る第１凸部４１は、径方向ｄｒの外側を向く外側面４１ｂと、内側面４１ａ及び外側面４１ｂを接続する一対の側面４１ｃ，４１ｄを有している。第１側面４１ｃ及び第２側面４１ｄは、それぞれ軸線方向ｄａから見て第１凸部４１の内部に向かって凸となる、換言すると第１凸部４１の外部に向かって凹となる、曲線状の形状を有している。
【００５４】
図７に示された変形例に係る第１凸部４１は、径方向ｄｒの内側を向く内側面４１ａと、一対の側面４１ｃ，４１ｄを有している。第１側面４１ｃと第２側面４１ｄとは、内側面４１ａと接続する側の端部と反対側の端部において、互いに接続されている。また、第１側面４１ｃ及び第２側面４１ｄは、それぞれ軸線方向ｄａから見て第１凸部４１の内部に向かって凸となる、換言すると第１凸部４１の外部に向かって凹となる、曲線状の形状を有している。
【００５５】
図５〜図７に示された形状を有する異物排出用凸部４０（第１凸部４１）によっても、回転ケース３０の回転にともなって異物排出用凸部４０を軸線Ａ周りに回転させ、この異物排出用凸部４０により、固定ケース２０と回転ケース３０との間の隙間１４内に存在する土砂等の異物を径方向ｄｒの外側に押し出して隙間１４の外に排出することができる。
【００５６】
図８は、駆動装置１０の他の変形例について説明するための図である。図８は、図２に対応する図であって、本変形例に係る駆動装置１０のシール部１２及びその近傍を拡大して示す断面図である。
【００５７】
図８に示された例では、第２固定側シール面２２は、第１固定側シール面２１よりも軸線方向ｄａにおいて回転ケース３０側にずれて位置している。すなわち、第２固定側シール面２２は、第１固定側シール面２１よりも軸線方向ｄａに突出している。これにより、接続面２３は、径方向ｄｒの内側を向いている。
【００５８】
また、第１回転側シール面３１は、第２回転側シール面３２よりも軸線方向ｄａにおいて固定ケース２０側にずれて位置している。すなわち、第１回転側シール面３１は、第２回転側シール面３２よりも軸線方向ｄａに突出している。これにより、接続面２３は、径方向ｄｒの外側を向いている。
【００５９】
このような駆動装置１０によっても、回転ケース３０の回転にともなって異物排出用凸部４０を軸線Ａ周りに回転させ、この異物排出用凸部４０により、固定ケース２０と回転ケース３０との間の隙間１４内に存在する土砂等の異物を径方向ｄｒの外側に押し出して隙間１４の外に排出することができる。
【００６０】
さらに他の変形例として、上述の実施の形態では、第１凸部４１と第２凸部４２とは、軸線方向ｄａから見て、互いに類似の形状を有していたが、これに限られず、第１凸部４１と第２凸部４２とは、軸線方向ｄａから見て、互いに異なる形状を有していてもよい。
【００６１】
なお、以上において前述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  駆動装置
１２  シール部
１４  隙間
２０  固定ケース
２１  第１固定側シール面
２２  第２固定側シール面
２３  接続面
３０  回転ケース
３１  第１回転側シール面
３２  第２回転側シール面
３３  接続面
４０  異物排出用凸部
４１  第１凸部
４１ａ  内側面
４１ｂ  外側面
４１ｃ  第１側面
４１ｄ  第２側面
４２  第２凸部
４２ａ  内側面
４２ｂ  外側面
４２ｃ  第１側面
４２ｄ  第２側面
Ａ  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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