(57)【要約】【課題】掘削作業を円滑に実施すること。【解決手段】補助ハンドルは、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、を備える電動工具に装着される。補助ハンドルは、ギヤハウジングの前方に配置され、回転出力軸からギヤハウジングに伝達される反力を受けるための第１反力受け部材を備える。【選択図】図４
2020196098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
前記モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、
前記ギヤハウジングの前方に配置され、前記回転出力軸から前記ギヤハウジングに伝達される反力を受けるための第１反力受け部材を備える、
補助ハンドル。
【請求項２】
前記第１反力受け部材は、作業者に把持されることにより前記回転出力軸と平行な上下方向の反力及び前記回転出力軸の回転方向の反力を受ける、
請求項１に記載の補助ハンドル。
【請求項３】
前後方向において、前記回転出力軸と作業者が左右の一方の手で把持可能な前記第１反力受け部材の前端部との距離と、前記回転出力軸と前記作業者が左右の他方の手で把持可能な前記グリップ部との距離とは、等しい、
請求項１又は請求項２に記載の補助ハンドル。
【請求項４】
上下方向において、作業者が左右の一方の手で把持可能な前記第１反力受け部材の前端部の位置と、作業者が左右の他方の手で把持可能な前記グリップ部の位置とは、等しい、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項５】
前記第１反力受け部材は、前方に向かって上方に傾斜する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項６】
前記第１反力受け部材は、前記ギヤハウジングの左部から前方に延伸する左ロッド部と、前記ギヤハウジングの右部から前方に延伸する右ロッド部と、前記左ロッド部の前端部と前記右ロッド部の前端部とを結ぶ連結ロッド部とを含む、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項７】
前記ギヤハウジングの側方に配置され、前記回転出力軸から前記ギヤハウジングに伝達される反力を受けるための第２反力受け部材を備える、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項８】
上下方向において、前記第１反力受け部材の位置と前記第２反力受け部材の位置とは異なる、
請求項７に記載の補助ハンドル。
【請求項９】
前記第２反力受け部材は、前記第１反力受け部材よりも上方に配置される、
請求項８に記載の補助ハンドル。
【請求項１０】
前記ギヤハウジングに装着されるハンドルジョイントを備え、
前記第１反力受け部材及び前記第２反力受け部材のそれぞれは、前記ハンドルジョイントに固定される、
請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項１１】
前記ハンドルジョイントとの間で前記第２反力受け部材を固定するカバーを備え、
前記カバーの外面は、曲面を含む、
請求項１０に記載の補助ハンドル。
【請求項１２】
前記電動工具は、前記ギヤハウジングに固定されるフロントグリップを備え、
前記ハンドルジョイントは、前記フロントグリップの前面と対向する第１対向部と、前記フロントグリップの後面と対向する第２対向部と、を含む、
請求項１０又は請求項１１に記載の補助ハンドル。
【請求項１３】
前記ハンドルジョイントは、前記ギヤハウジングの左部に固定される左ジョイントと、前記ギヤハウジングの右部に固定される右ジョイントと、前記ギヤハウジングの下面と対向するように配置され前記左ジョイントの下部と前記右ジョイントの下部とを連結する連結ジョイントと、を含む、
請求項１０から請求項１２のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項１４】
前記左ジョイント及び前記右ジョイントのそれぞれは、少なくとも２つのボルトにより前記ギヤハウジングに固定される、
請求項１３に記載の補助ハンドル。
【請求項１５】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
前記モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、
前記ギヤハウジングの側方に配置され、前記回転出力軸から前記ギヤハウジングに伝達される反力を受けるための第２反力受け部材を備える、
補助ハンドル。
【請求項１６】
前記第２反力受け部材は、作業者の体に接触することにより前記回転出力軸の回転方向の反力を受ける、
請求項７から請求項１５のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項１７】
前記第２反力受け部材は、前記電動工具の側方に突出する突出部を有し、
前後方向において、前記突出部の位置と、前記回転出力軸の位置とは、異なる、
請求項７から請求項１６のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項１８】
前後方向における前記第２反力受け部材の位置を調整可能な位置調整機構を備える、
請求項７から請求項１７のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項１９】
前記回転出力軸は、前記ドリルビットが取り付けられた状態で規定方向に回転し、
前記第２反力受け部材は、前記ギヤハウジングの左方又は右方に配置され、
前記回転出力軸が前記規定方向に回転するときの反力を受けるように、前記回転出力軸に対する前後方向及び左右方向の前記第２反力受け部材の位置が定められる、
請求項７から請求項１８のいずれか一項に記載の補助ハンドル。
【請求項２０】
モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、
前記モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、
請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の補助ハンドルと、を備える、
電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助ハンドル及び電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなアングルドリルが知られている。アングルドリルの回転出力軸には、例えば穴あけ用のドリルビットが取り付けられる。アングルドリルは、例えば木材に小径の穴をあけたり、建築物に穴をあけたりするために使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−００１３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アングルドリルで地面を掘削することが要望されている。アングルドリルで地面を掘削する場合、アースオーガドリルビットと呼ばれる掘削用のドリルビットが回転出力軸に取り付けられる。アングルドリルは、アースオーガドリルビットを回転させることにより、地面を掘削することができる。地面の掘削においては、アングルドリルに大きい反力が作用する可能性がある。また、地面の掘削において、アースオーガドリルビットが岩石のような硬い異物に当たると、アングルドリルに過大な反力が急激に作用する可能性がある。アングルドリルに大きい反力が作用すると、アングルドリルの姿勢が不安定になったり、アングルドリルを把持する作業者がふらついたりする可能性がある。その結果、掘削作業を円滑に実施することが困難となる。なお、作業者が支えられない程の過大な反力が作用した場合、モータからドリルビットへ伝達される動力を遮断するトルクリミッタを有する電動工具があるものの、大きい反力が作用しても掘削作業をより円滑に実施できる技術が要望される。
【０００５】
本発明の態様は、掘削作業を円滑に実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、前記モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、前記ギヤハウジングの前方に配置され、前記回転出力軸から前記ギヤハウジングに伝達される反力を受けるための第１反力受け部材を備える、補助ハンドルが提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様に従えば、モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、前記モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、を備える電動工具に装着される補助ハンドルであって、前記ギヤハウジングの側方に配置され、前記回転出力軸から前記ギヤハウジングに伝達される反力を受けるための第２反力受け部材を備える、補助ハンドルが提供される。
【０００８】
本発明の第３の態様に従えば、モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの後方に配置され、トリガスイッチが設けられるグリップ部を有するハンドルハウジングと、前記モータハウジングの前方に配置され、ギヤを収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングから下方に突出し、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸と、第１の態様又は第２の態様の補助ハンドルと、を備える、電動工具が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、掘削作業を円滑に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る電動工具を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電動工具を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る電動工具を示す断面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る補助ハンドルを示す斜視図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る補助ハンドルを示す側面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係る補助ハンドルを示す平面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る補助ハンドルを示す正面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る補助ハンドルを示す分解斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る補助ハンドルが電動工具に装着される状態を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具を下方から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具を示す側面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具を示す平面図である。
【図１４】図１４は、本実施形態に係る電動工具の第１の使用方法を説明するための斜視図である。
【図１５】図１５は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具の第２の使用方法を説明するための側面図である。
【図１６】図１６は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具の第２の使用方法を説明するための平面図である。
【図１７】図１７は、本実施形態に係る位置調整機構の作用を説明するための平面図である。
【図１８】図１８は、本実施形態に係る補助ハンドルが装着された電動工具の使用方法を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１２】
本実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【００１３】
［電動工具の概要］
図１は、本実施形態に係る電動工具１を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。
【００１４】
電動工具１は、アングルドリルである。電動工具１は、モータハウジング２と、モータハウジング２の後方に配置されるハンドルハウジング３と、モータハウジング２の前方に配置されるギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から下方に突出する回転出力軸５と、ギヤハウジング４に固定されるフロントグリップ６と、ハンドルハウジング３の後部に配置されるバッテリ装着部７とを備える。
【００１５】
モータハウジング２は、モータ８を収容する。モータハウジング２は、筒状である。モータ８は、モータハウジング２の内部空間に配置される。モータハウジング２は、合成樹脂製である。
【００１６】
モータハウジング２は、モータハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する排気口２Ｅを有する。排気口２Ｅは、モータハウジング２の左部、右部、及び下部のそれぞれに設けられる。モータハウジング２の内部空間の空気は、排気口２Ｅを介して外部空間に排出される。
【００１７】
ハンドルハウジング３は、前後方向に長いループ状である。ハンドルハウジング３は、合成樹脂製である。
【００１８】
ハンドルハウジング３は、モータハウジング２の後部に接続される前部３Ａと、前部３Ａの上部から後方に延伸するグリップ部３Ｂと、前部３Ａの下部から後方に延伸するコントローラ収容部３Ｃと、グリップ部３Ｂの後端部とコントローラ収容部３Ｃの後端部とを繋ぐ後部３Ｄとを有する。グリップ部３Ｂは、コントローラ収容部３Ｃの上方に配置される。作業者は、グリップ部３Ｂを把持可能である。
【００１９】
ギヤハウジング４は、複数のギヤを含む減速機構１４を収容する。ギヤハウジング４は、筒状である。減速機構１４は、ギヤハウジング４の内部空間に配置される。ギヤハウジング４は、アルミニウム製である。
【００２０】
回転出力軸５は、ドリルビットを取り付け可能である。回転出力軸５は、ドリルビットを取り付けられた状態で回転可能である。
【００２１】
フロントグリップ６は、作業者に把持される。フロントグリップ６の少なくとも一部は、ギヤハウジング４の上面よりも上方に配置される。フロントグリップ６は、ギヤハウジング４の左部に固定される左アーム部６Ｌと、ギヤハウジング４の右部に固定される右アーム部６Ｒと、左アーム部６Ｌの上端部と右アーム部６Ｒの上端部とを接続するブリッジ部６Ｈとを有する。ブリッジ部６Ｈは、ギヤハウジング４の上面よりも上方に配置される。ブリッジ部６Ｈとギヤハウジング４とは、間隙を介して対向する。
【００２２】
左アーム部６Ｌは、ボルト６Ｂによりギヤハウジング４の左部に固定される。ギヤハウジング４の左部には、ボルト６Ｂのねじ山と結合可能なねじ溝を有するボルト孔１６が設けられる。左アーム部６Ｌの下端部には、ボルト６Ｂが配置される開口６Ｃが設けられる。左アーム部６Ｌの開口６Ｃとボルト孔１６とが位置合わせされた状態で、ボルト６Ｂが開口６Ｃ及びボルト孔１６に挿入され、ボルト６Ｂのねじ山とボルト孔１６のねじ溝とが結合されることにより、左アーム部６Ｌがギヤハウジング４の左部に固定される。
【００２３】
ギヤハウジング４の左部と同様、ギヤハウジング４の右部には、ボルト孔１６が設けられる。また、左アーム部６Ｌと同様、右アーム部６Ｒの下端部には、開口６Ｃが設けられる。右アーム部６Ｒは、ボルト６Ｂによりギヤハウジング４の右部に固定される。
【００２４】
前後方向において、フロントグリップ６の位置と回転出力軸５の位置とは、実質的に等しい。前後方向において、ボルト孔１６の位置と回転出力軸５の位置とは、実質的に等しい。
【００２５】
なお、ギヤハウジング４に対するフロントグリップ６の角度は任意に設定可能である。例えば、ブリッジ部６Ｈがギヤハウジング４の前方に配置されるように、フロントグリップ６がギヤハウジング４に固定されてもよい。
【００２６】
また、ギヤハウジング４にボルト孔１８が設けられる。前後方向及び上下方向の一方又は両方において、ボルト孔１６の位置とボルト孔１８の位置とは異なる。本実施形態において、ボルト孔１８は、ボルト孔１６の後方且つ下方に設けられる。ボルト孔１８は、ギヤハウジング４の左部及び右部のそれぞれに設けられる。作業者は、ボルト孔１８にサイドグリップを取り付けることができる。
【００２７】
バッテリ装着部７は、バッテリパック１７を装着する。バッテリ装着部７は、ハンドルハウジング３の後部３Ｄに設けられる。本実施形態において、バッテリ装着部７は、上下方向に２つ設けられる。２つのバッテリ装着部７のそれぞれにバッテリパック１７が装着されることにより、バッテリパック１７は、上下方向に２つ配置される。バッテリパック１７は、バッテリ装着部７に着脱可能である。バッテリ装着部７に装着されることにより、バッテリパック１７は、電動工具１に電力を供給することができる。
【００２８】
バッテリパック１７は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１７は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック１７は、解除ボタン１７Ｃを有する。解除ボタン１７Ｃは、バッテリ装着部７とバッテリパック１７との固定を解除するために操作される。解除ボタン１７Ｃは、バッテリパック１７の左面に設けられる。
【００２９】
モータ８は、回転出力軸５を回転させるための回転を発生する。モータ８は、バッテリパック１７から供給される電力に基づいて駆動する。減速機構１４は、モータ８で発生した回転を回転出力軸５に伝達する。回転出力軸５は、減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転に基づいて回転する。
【００３０】
電動工具１は、コントローラ１３と、メインスイッチ１０と、トリガスイッチ１１と、正逆切換レバー９と、速度切換レバー１５とを備える。
【００３１】
コントローラ１３は、電動工具１を制御する制御信号を出力する。コントローラ１３は、ハンドルハウジング３のコントローラ収容部３Ｃに収容される。コントローラ収容部３Ｃは、コントローラ１３を収容可能な内部空間を有する。コントローラ１３は、コントローラ収容部３Ｃの内部空間に配置される。
【００３２】
メインスイッチ１０は、ハンドルハウジング３の前部３Ａの上部に設けられる。メインスイッチ１０は、作業者に操作される。メインスイッチ１０が操作されることにより、バッテリパック１７からコントローラ１３に電力が供給され、電動工具１が起動する。メインスイッチ１０が操作されることにより、電動工具１の起動と停止とが切り換えられる。
【００３３】
トリガスイッチ１１は、ハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂに設けられる。トリガスイッチ１１は、トリガ部材１１Ａと、スイッチ回路１１Ｂとを含む。トリガ部材１１Ａは、グリップ部３Ｂの前部の下部から下方に突出する。トリガ部材１１Ａは、作業者に操作される。作業者は、グリップ部３Ｂを左右の一方の手で把持した状態で、指でトリガ部材１１Ａを操作することができる。
【００３４】
グリップ部３Ｂは、スイッチ回路１１Ｂを収容可能な内部空間を有する。スイッチ回路１１Ｂは、グリップ部３Ｂの内部空間に配置される。スイッチ回路１１Ｂは、トリガ部材１１Ａが操作されることにより操作信号を出力する。電動工具１が起動した状態で、トリガ部材１１Ａが操作されることにより、バッテリパック１７からモータ８に電力が供給され、モータ８が駆動する。モータ８は、スイッチ回路１１Ｂから出力される操作信号に基づいて駆動する。トリガ部材１１Ａが操作されることにより、モータ８の駆動と停止とが切り換えられる。
【００３５】
正逆切換レバー９は、ハンドルハウジング３の前部３Ａの左部に設けられる。正逆切換レバー９は、作業者に操作される。正逆切換レバー９が操作されることにより、モータ８の回転方向が逆になり、回転出力軸５の回転方向が逆になる。
【００３６】
速度切換レバー１５は、ギヤハウジング４の下部に設けられる。速度切換レバー１５は、作業者に操作される。速度切換レバー１５が操作されることにより、回転出力軸５の回転速度が切り換えられる。速度切換レバー１５が操作されることにより、回転出力軸５の回転速度は、第１速度と第１速度よりも高い第２速度との２段階に切り換えられる。
【００３７】
［電動工具の内部構造］
図３は、本実施形態に係る電動工具１を示す断面図である。図３に示すように、電動工具１は、ハンドルハウジング３に収容されるスイッチ回路１１Ｂ及びコントローラ１３と、ハンドルハウジング３の後部に配置されるバッテリ装着部７と、モータハウジング２に収容されるモータ８と、ギヤハウジング４に収容される減速機構１４と、ドリルビットを取り付け可能な回転出力軸５とを備える。
【００３８】
スイッチ回路１１Ｂは、グリップ部３Ｂの内部空間に配置される。スイッチ回路１１Ｂは、トリガ部材１１Ａに接続される。トリガ部材１１Ａが操作されることにより、スイッチ回路１１Ｂは、モータ８を駆動させるための操作信号をコントローラ１３に出力する。
【００３９】
コントローラ１３は、コントローラ収容部３Ｃの内部空間に配置される。コントローラ１３は、モータ８を駆動させるための制御回路基板を含む。コントローラ１３は、スイッチ回路１１Ｂから出力された操作信号に基づいて、モータ８を駆動させる制御信号を出力する。
【００４０】
バッテリ装着部７は、後部３Ｄの後面に設けられる。バッテリ装着部７は、バッテリパック１７をガイドする一対のガイドレール７Ｇと、バッテリパック１７のバッテリ端子１７Ｔに接続される接続端子７Ｔとを有する。ガイドレール７Ｇは、左右方向に延在する。一対のガイドレール７Ｇは、上下方向に配置される。一対のガイドレール７Ｇは、平行に配置される。接続端子７Ｔは、一対のガイドレール７Ｇの間に配置される。
【００４１】
バッテリパック１７は、バッテリ装着部７のガイドレール７Ｇにガイドされる一対のスライドレール１７Ｓと、バッテリ装着部７の接続端子７Ｔに接続されるバッテリ端子１７Ｔとを有する。
【００４２】
スライドレール１７Ｓは、バッテリ装着部７のガイドレール７Ｇにガイドされる。一対のスライドレール１７Ｓは、平行に配置される。バッテリ端子１７Ｔは、一対のスライドレール１７Ｓの間に配置される。バッテリパック１７がバッテリ装着部７に装着された状態で、バッテリ端子１７Ｔと接続端子７Ｔとが接続される。
【００４３】
バッテリ装着部７にバッテリパック１７を装着する場合、作業者は、バッテリ装着部７の左側からバッテリ装着部７にバッテリパック１７を挿入する。作業者は、バッテリ装着部７のガイドレール７Ｇにバッテリパック１７のスライドレール１７Ｓをガイドさせながら、バッテリパック１７を右方へスライドさせる。バッテリパック１７が右方にスライドすることにより、バッテリ装着部７とバッテリパック１７とが固定され、バッテリ装着部７の接続端子７Ｔとバッテリパック１７のバッテリ端子１７Ｔとが接続される。これにより、バッテリパック１７がバッテリ装着部７に装着される。
【００４４】
バッテリ装着部７からバッテリパック１７を外す場合、作業者は、解除ボタン１７Ｃを操作する。解除ボタン１７Ｃが操作されることにより、バッテリ装着部７とバッテリパック１７との固定が解除される。バッテリ装着部７とバッテリパック１７との固定が解除された後、作業者は、バッテリパック１７を左方へスライドさせる。バッテリパック１７が右方にスライドすることにより、バッテリ装着部７からバッテリパック１７が外される。
【００４５】
モータ８は、回転出力軸５を回転させるための動力を発生する。モータ８の回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。
【００４６】
モータ８は、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータ８は、筒状のステータ８１と、ステータ８１の内側に配置されるロータ８２とを有する。
【００４７】
ステータ８１は、積層された複数の鋼板を含むステータコア８１Ａと、ステータコア８１Ａの前部に配置される前側インシュレータ８１Ｂと、ステータコア８１Ａの後部に配置される後側インシュレータ８１Ｃと、前側インシュレータ８１Ｂ及び後側インシュレータ８１Ｃを介してステータコア８１Ａに巻かれる複数のコイル８１Ｄと、後側インシュレータ８１Ｃに取り付けられるセンサ回路基板８１Ｅと、後側インシュレータ８１Ｃに支持される結線部材８１Ｆとを有する。センサ回路基板８１Ｅは、ロータ８２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。
【００４８】
ロータ８２は、回転シャフト８２Ａと、回転シャフト８２Ａの周囲に配置される筒状の回転子鉄心８２Ｂと、回転子鉄心８２Ｂに保持される複数の永久磁石８２Ｃとを有する。回転シャフト８２Ａの前部は、ベアリング８３に回転可能に支持される。回転シャフト８２Ａの後部は、ベアリング８４に回転可能に支持される。
【００４９】
ベアリング８３とステータ８１との間の回転シャフト８２Ａに遠心ファン８５が取り付けられる。モータハウジング２の排気口２Ｅは、遠心ファン８５の周囲の一部に配置される。回転シャフト８２Ａが回転し、遠心ファン８５が回転することにより、モータハウジング２の内部空間の空気は、排気口２Ｅを介して、モータハウジング２の外部空間に排出される。
【００５０】
回転シャフト８２Ａの前端部にピニオンギヤ１４１Ｓが設けられる。ピニオンギヤ１４１Ｓは、ギヤハウジング４の内部空間に配置される。回転シャフト８２Ａは、ピニオンギヤ１４１Ｓを介して、減速機構１４に連結される。
【００５１】
減速機構１４は、モータ８で発生した動力を回転出力軸５に伝達する。減速機構１４は、回転シャフト８２Ａから回転出力軸５に動力を伝達する。減速機構１４は、第１遊星歯車機構１４１と、第２遊星歯車機構１４２と、中間シャフト１４３と、出力シャフト１４４とを有する。
【００５２】
第１遊星歯車機構１４１は、回転シャフト８２Ａの前方に配置される。中間シャフト１４３は、第１遊星歯車機構１４１の前方に配置される。第２遊星歯車機構１４２は、中間シャフト１４３の前方に配置される。出力シャフト１４４は、第２遊星歯車機構１４２の前方に配置される。
【００５３】
第１遊星歯車機構１４１は、サンギヤとして機能するピニオンギヤ１４１Ｓと、ピニオンギヤ１４１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ１４１Ｐと、複数のプラネタリギヤ１４１Ｐを回転可能に支持する第１キャリア１４１Ｃと、複数のプラネタリギヤ１４１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ１４１Ｒと、第１キャリア１４１Ｃに保持される支持ピン１４５とを有する。
【００５４】
ピニオンギヤ１４１Ｓは、回転シャフト８２Ａの前端部に設けられる。複数のプラネタリギヤ１４１Ｐは、ピニオンギヤ１４１Ｓ及びインターナルギヤ１４１Ｒのそれぞれと噛み合う。第１キャリア１４１Ｃは、支持ピン１４５を保持する。支持ピン１４５は、前後方向に延伸する。支持ピン１４５は、プラネタリギヤ１４１Ｐに連結される。第１キャリア１４１Ｃは、支持ピン１４５を介してプラネタリギヤ１４１Ｐを回転可能に支持する。
【００５５】
第２遊星歯車機構１４２は、サンギヤ１４２Ｓと、サンギヤ１４２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ１４２Ｐと、複数のプラネタリギヤ１４２Ｐを回転可能に支持する第２キャリア１４２Ｃと、複数のプラネタリギヤ１４２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ１４２Ｒと、第２キャリア１４２Ｃに保持される支持ピン１４６とを有する。
【００５６】
サンギヤ１４２Ｓは、中間シャフト１４３の前端部に設けられる。複数のプラネタリギヤ１４２Ｐは、サンギヤ１４２Ｓ及びインターナルギヤ１４２Ｒのそれぞれと噛み合う。第２キャリア１４２Ｃは、支持ピン１４６を保持する。支持ピン１４６は、前後方向に延伸する。支持ピン１４６は、第２キャリア１４２Ｃから後方に突出する。支持ピン１４６は、プラネタリギヤ１４２Ｐを回転可能に支持する。支持ピン１４６の後端部は、プラネタリギヤ１４２Ｐから後方に突出する。第２キャリア１４２Ｃは、支持ピン１４６を介してプラネタリギヤ１４２Ｐを回転可能に支持する。
【００５７】
第１遊星歯車機構１４１のインターナルギヤ１４１Ｒは、ギヤハウジング４に固定される。インターナルギヤ１４１Ｒは、回転しない。第２遊星歯車機構１４２のインターナルギヤ１４２Ｒは、回転可能である。
【００５８】
出力シャフト１４４は、ベアリング１４７に回転可能に支持される。出力シャフト１４４の後端部は、第２キャリア１４２Ｃに固定される。出力シャフト１４４の前端部にべベルギヤ１４８が設けられる。出力シャフト１４４の前端部は、べベルギヤ１４８を介して回転出力軸５に連結される。第２キャリア１４２Ｃが回転したとき、第２キャリア１４２Ｃと出力シャフト１４４とは、一緒に回転する。
【００５９】
回転シャフト８２Ａの回転軸ＡＸと、第１キャリア１４１Ｃの回転軸と、中間シャフト１４３の回転軸と、第２キャリア１４２Ｃの回転軸と、出力シャフト１４４の回転軸とは、一致する。
【００６０】
減速機構１４は、第１遊星歯車機構１４１と第２遊星歯車機構１４２との間において前後方向に移動可能な切換部材１５０を有する。切換部材１５０は、中間シャフト１４３の周囲に配置される。切換部材１５０は、速度切換レバー１５と接続される。切換部材１５０は、速度切換レバー１５が操作されることにより前後方向に移動する。作業者は、速度切換レバー１５を操作して、切換部材１５０を前後方向に移動させることができる。
【００６１】
切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃの前方に配置される。支持ピン１４５の前部は、第１キャリア１４１Ｃから前方に突出する。切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃから前方に突出した支持ピン１４５が挿入される孔１５０Ｈを有する。切換部材１５０は、支持ピン１４５にガイドされながら前後方向に移動可能である。切換部材１５０が前後方向に移動することにより、回転出力軸５の回転速度が切り換えられる。
【００６２】
また、減速機構１４は、プラネタリギヤ１４２Ｐの後部に設けられる接続部材１５１を有する。接続部材１５１は、プラネタリギヤ１４２Ｐから後方に突出した支持ピン１４６が挿入される孔１５１Ｈを有する。接続部材１５１は、支持ピン１４６を介して第２キャリア１４２Ｃに連結される。
【００６３】
切換部材１５０は、第１位置と、第１位置よりも前方の第２位置との間を移動可能である。切換部材１５０は、支持ピン１４５にガイドされながら第１位置と第２位置との間を移動可能である。
【００６４】
切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃ及び中間シャフト１４３のそれぞれに連結される。また、切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、接続部材１５１から離れる。切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３の後端部と切換部材１５０とは、一体になる。切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、第１キャリア１４１Ｃが回転したとき、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３と切換部材１５０とは、一緒に回転する。
【００６５】
切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、接続部材１５１に連結される。また、切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃ及び中間シャフト１４３のそれぞれから離れる。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、中間シャフト１４３の後端部と第１キャリア１４１Ｃとは分離する。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、接続部材１５１と切換部材１５０とは、一体になる。支持ピン１４５は、切換部材１５０の孔１５０Ｈに配置される。また、支持ピン１４５は、プラネタリギヤ１４１Ｐに連結される。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、プラネタリギヤ１４１Ｐが公転したとき、接続部材１５１と切換部材１５０とは、一緒に回転する。
【００６６】
切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、切換部材１５０と中間シャフト１４３とは、スプライン結合により接続される。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、スプライン結合が解除され、切換部材１５０と中間シャフト１４３との接続が解除される。
【００６７】
切換部材１５０が第１位置に配置されている状態で、モータ８の駆動により回転シャフト８２Ａが回転すると、ピニオンギヤ１４１Ｓが回転し、プラネタリギヤ１４１Ｐがピニオンギヤ１４１Ｓの周囲を公転する。切換部材１５０が第１位置に配置されている状態においては、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３の後端部と切換部材１５０とは、一体である。プラネタリギヤ１４１Ｐの公転により、第１キャリア１４１Ｃと中間シャフト１４３と切換部材１５０とは、回転シャフト８２Ａの回転速度よりも低い回転速度で一緒に回転する。中間シャフト１４３の回転により、サンギヤ１４２Ｓが回転する。サンギヤ１４２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ１４２Ｐがサンギヤ１４２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ１４２Ｐの公転により、第２キャリア１４２Ｃと出力シャフト１４４とは、中間シャフト１４３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、切換部材１５０が第１位置に配置されている状態において、モータ８が駆動すると、第１遊星歯車機構１４１の減速機能及び第２遊星歯車機構１４２の減速機能の両方が発揮され、出力シャフト１４４は、第１速度で回転する。
【００６８】
切換部材１５０が第２位置に配置されている状態で、モータ８の駆動により回転シャフト８２Ａが回転すると、ピニオンギヤ１４１Ｓが回転し、プラネタリギヤ１４１Ｐがピニオンギヤ１４１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ１４１Ｐの公転により、第１キャリア１４１Ｃは、回転シャフト８２Ａの回転速度よりも低い回転速度で一緒に回転する。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態においては、切換部材１５０は、第１キャリア１４１Ｃ及び中間シャフト１４３から離れる。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態においては、中間シャフト１４３の後端部と第１キャリア１４１Ｃとは分離する。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態においては、接続部材１５１と切換部材１５０とは、一体である。切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、支持ピン１４５は切換部材１５０の孔１５０Ｈに配置される。プラネタリギヤ１４１Ｐの公転により、接続部材１５１と切換部材１５０とは、第１キャリア１４１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。接続部材１５１の回転により、プラネタリギヤ１４２Ｐは、接続部材１５１の回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ１４２Ｐの公転により、第２キャリア１４２Ｃと出力シャフト１４４とは、中間シャフト１４３の回転速度と同じ回転速度で回転する。このように、切換部材１５０が第２位置に配置されている状態において、モータ８が駆動すると、第１遊星歯車機構１４１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構１４２の減速機能は発揮されず、出力シャフト１４４は、第２速度で回転する。
【００６９】
回転出力軸５は、減速機構１４を介してモータ８から伝達された動力に基づいて回転する。回転出力軸５の回転軸ＢＸは、上下方向に延伸する。モータ８の回転軸ＡＸと回転出力軸５の回転軸ＢＸとは、直交する。
【００７０】
回転出力軸５の少なくとも一部は、ギヤハウジング４の前部から下方に突出する。回転出力軸５は、スピンドル５１と、スピンドル５１の下端部に装着されたドリルチャック５２とを含む。ドリルチャック５２は、ドリルビットを取り付けられた状態で回転可能である。
【００７１】
スピンドル５１は、ニードルベアリング５３及びベアリング５４のそれぞれに回転可能に支持される。ニードルベアリング５３は、スピンドル５１の上端部を回転可能に支持する。ベアリング５４は、スピンドル５１の下部を回転可能に支持する。
【００７２】
スピンドル５１の上端部に、べベルギヤ５５が設けられる。べベルギヤ５５は、出力シャフト１４４のべベルギヤ１４８と噛み合う。べベルギヤ５５の直径は、べベルギヤ１４８の直径よりも大きい。べベルギヤ５５の歯数は、べベルギヤ１４８の歯数よりも多い。
【００７３】
［動作］
次に、本実施形態に係る電動工具１の動作の一例について説明する。バッテリ装着部７にバッテリパック１７が装着された状態で、メインスイッチ１０が操作されると、バッテリパック１７から電動工具１に電力が供給される。バッテリパック１７から電動工具１に電力が供給されている状態で、トリガスイッチ１１が操作されると、スイッチ回路１１Ｂから操作信号が出力される。コントローラ１３は、スイッチ回路１１Ｂから出力された操作信号に基づいて、モータ８に電流を供給する。モータ８に電流が供給されることにより、回転シャフト８２Ａが回転する。
【００７４】
回転シャフト８２Ａの回転により、第１遊星歯車機構１４１、中間シャフト１４３、及び第２遊星歯車機構１４２のそれぞれが駆動し、出力シャフト１４４が回転する。出力シャフト１４４のべベルギヤ１４８とスピンドル５１のべベルギヤ５５とは噛み合う。出力シャフト１４４の回転により、スピンドル５１が回転する。スピンドル５１の回転により、ドリルチャック５２が回転する。ドリルチャック５２の回転により、ドリルチャック５２に取り付けられているドリルビットが回転する。
【００７５】
回転シャフト８２Ａの回転により、遠心ファン８５が回転する。遠心ファン８５の回転により、モータ８の周囲を空気が流通する。モータ８の周囲を空気が流通することにより、モータ８が冷却される。モータ８の周囲を流通した空気は、排気口２Ｅから排出される。
【００７６】
［補助ハンドル］
図４は、本実施形態に係る補助ハンドル１００を示す斜視図である。図５は、本実施形態に係る補助ハンドル１００を示す側面図である。図６は、本実施形態に係る補助ハンドル１００を示す平面図である。図７は、本実施形態に係る補助ハンドル１００を示す正面図である。図８は、本実施形態に係る補助ハンドル１００を示す分解斜視図である。
【００７７】
補助ハンドル１００は、電動工具１に装着される。補助ハンドル１００は、回転出力軸５からギヤハウジング４に伝達される反力を受ける。
【００７８】
図４、図５、図６、図７、及び図８に示すように、補助ハンドル１００は、ハンドルジョイント２００と、ハンドルジョイント２００に固定される第１反力受け部材３００と、ハンドルジョイント２００に固定される第２反力受け部材４００と、ハンドルジョイント２００との間で第２反力受け部材４００を固定するカバー５００とを備える。
【００７９】
ハンドルジョイント２００は、ギヤハウジング４に装着される。ハンドルジョイント２００は、左ジョイント２１０と、右ジョイント２２０と、左ジョイント２１０の下部と右ジョイント２２０の下部とを連結する連結ジョイント２３０とを含む。
【００８０】
左ジョイント２１０は、ギヤハウジング４の左部に固定される。左ジョイント２１０は、本体部２１１と、本体部２１１から突出する突出部２１２とを有する。
【００８１】
本体部２１１は、前方を向く前面２１１Ａと、後方を向く後面２１１Ｂと、上方を向く上面２１１Ｃと、下方を向く下面２１１Ｄと、左方を向く外面２１１Ｅと、右方を向く内面２１１Ｆと、前面２１１Ａの上端部と上面２１１Ｃの前端部とを接続する斜面２１１Ｇとを有する。
【００８２】
左ジョイント２１０は、前面２１１Ａに設けられる孔２１３と、上面２１１Ｃ及び内面２１１Ｆに設けられる凹部２１４と、内面２１１Ｆに設けられる凹部２１５と、外面２１１Ｅに設けられる凹部２１６とを有する。
【００８３】
孔２１３は、前面２１１Ａの一部に設けられた開口２１３Ａから後方に延伸する。孔２１３は、第１反力受け部材３００の少なくとも一部を収容する。第１反力受け部材３００の少なくとも一部は、開口２１３Ａから孔２１３に挿入される。
【００８４】
凹部２１４は、上面２１１Ｃの一部及び内面２１１Ｆの一部を切り欠くように設けられる。凹部２１４は、フロントグリップ６の少なくとも一部を収容する。凹部２１４の上端部に開口２１４Ａが形成される。凹部２１４の右端部に開口２１４Ｂが形成される。開口２１４Ａは、上面２１１Ｃに設けられる。開口２１４Ｂは、内面２１１Ｆに設けられる。
【００８５】
凹部２１４の内面は、右方を向く内側面２１４Ｃと、後方を向く第１対向面２１４Ｄと、前方を向く第２対向面２１４Ｅと、上方を向く底面２１４Ｆとを含む。
【００８６】
第１対向面２１４Ｄは、内側面２１４Ｃの前縁部と接続される。第２対向面２１４Ｅは、内側面２１４Ｃの後縁部と接続される。底面２１４Ｆは、内側面２１４Ｃの下端部、第１対向面２１４Ｄの下端部、及び第２対向面２１４Ｅの下端部のそれぞれと接続される。
【００８７】
凹部２１５は、内面２１１Ｆの一部に設けられた開口２１５Ａから左方に延伸する。凹部２１５は、凹部２１４の前方に設けられる。凹部２１５は、連結ジョイント２３０の少なくとも一部を収容する。連結ジョイント２３０の少なくとも一部は、開口２１５Ａから凹部２１５に挿入される。
【００８８】
凹部２１６は、外面２１１Ｅの一部を切り欠くように設けられる。凹部２１６は、第２反力受け部材４００の少なくとも一部を収容可能である。凹部２１６の前端部に開口２１６Ａが形成される。凹部２１６の後端部に開口２１６Ｂが形成される。開口２１６Ａは、斜面２１１Ｇに設けられる。開口２１６Ｂは、後面２１１Ｂに設けられる。
【００８９】
突出部２１２は、本体部２１１から後方に突出する。突出部２１２は、後面２１１Ｂの下部且つ下面２１１Ｄの後部から、後方に向かって下方に傾斜するように突出する。
【００９０】
左ジョイント２１０は、本体部２１１に設けられた第１ボルト孔２１７と、突出部２１２に設けられた第２ボルト孔２１８とを有する。前後方向及び上下方向の一方又は両方において、第１ボルト孔２１７の位置と第２ボルト孔２１８の位置とは、異なる。本実施形態において、第２ボルト孔２１８は、左ジョイント２１０において、第１ボルト孔２１７の後方且つ下方に設けられる。
【００９１】
第１ボルト孔２１７は、本体部２１１の外面２１１Ｅの下部と凹部２１４の内側面２１４Ｃの下部とを貫通する。第２ボルト孔２１８は、突出部２１２の外面と内面とを貫通する。
【００９２】
右ジョイント２２０は、ギヤハウジング４の右部に固定される。右ジョイント２２０は、本体部２２１と、本体部２２１から突出する突出部２２２とを有する。
【００９３】
本体部２２１は、前方を向く前面２２１Ａと、後方を向く後面２２１Ｂと、上方を向く上面２２１Ｃと、下方を向く下面２２１Ｄと、右方を向く外面２２１Ｅと、左方を向く内面２２１Ｆと、前面２２１Ａの上端部と上面２２１Ｃの前端部とを接続する斜面２２１Ｇとを有する。
【００９４】
右ジョイント２２０は、前面２２１Ａに設けられる孔２２３と、上面２２１Ｃ及び内面２２１Ｆに設けられる凹部２２４と、内面２２１Ｆに設けられる凹部２２５と、外面２２１Ｅに設けられる凹部２２６とを有する。
【００９５】
孔２２３は、前面２２１Ａの一部に設けられた開口２２３Ａから後方に延伸する。孔２２３は、第１反力受け部材３００の少なくとも一部を収容する。第１反力受け部材３００の少なくとも一部は、開口２２３Ａから孔２２３に挿入される。
【００９６】
凹部２２４は、上面２２１Ｃの一部及び内面２２１Ｆの一部を切り欠くように設けられる。凹部２２４は、フロントグリップ６の少なくとも一部を収容する。凹部２２４の上端部に開口２２４Ａが形成される。凹部２２４の左端部に開口２２４Ｂが形成される。開口２２４Ａは、上面２２１Ｃに設けられる。開口２２４Ｂは、内面２１１Ｆに設けられる。
【００９７】
凹部２２４の内面は、左方を向く内側面２２４Ｃと、後方を向く第１対向面２２４Ｄと、前方を向く第２対向面２２４Ｅと、上方を向く底面２２４Ｆとを含む。
【００９８】
第１対向面２２４Ｄは、内側面２２４Ｃの前縁部と接続される。第２対向面２２４Ｅは、内側面２２４Ｃの後縁部と接続される。底面２２４Ｆは、内側面２２４Ｃの下端部、第１対向面２２４Ｄの下端部、及び第２対向面２２４Ｅの下端部のそれぞれと接続される。
【００９９】
凹部２２５は、内面２２１Ｆの一部に設けられた開口２２５Ａから右方に延伸する。凹部２２５は、凹部２２４の前方に設けられる。凹部２２５は、連結ジョイント２３０の少なくとも一部を収容する。連結ジョイント２３０の少なくとも一部は、開口２２５Ａから凹部２２５に挿入される。
【０１００】
凹部２２６は、外面２２１Ｅの一部を切り欠くように設けられる。凹部２２６は、第２反力受け部材４００の少なくとも一部を収容可能である。凹部２２６の前端部に開口２２６Ａが形成される。凹部２２６の後端部に開口２２６Ｂが形成される。開口２２６Ａは、斜面２２１Ｇに設けられる。開口２２６Ｂは、後面２２１Ｂに設けられる。
【０１０１】
突出部２２２は、本体部２２１から後方に突出する。突出部２２２は、後面２２１Ｂの下部且つ下面２２１Ｄの後部から、後方に向かって下方に傾斜するように突出する。
【０１０２】
右ジョイント２２０は、本体部２２１に設けられた第１ボルト孔２２７と、突出部２２２に設けられた第２ボルト孔２２８とを有する。前後方向及び上下方向の一方又は両方において、第１ボルト孔２２７の位置と第２ボルト孔２２８の位置とは、異なる。本実施形態において、第２ボルト孔２２８は、右ジョイント２２０において、第１ボルト孔２２７の後方且つ下方に設けられる。
【０１０３】
第１ボルト孔２２７は、本体部２２１の外面２２１Ｅの下部と凹部２２４の内側面２２４Ｃの下部とを貫通する。第２ボルト孔２２８は、突出部２２２の外面と内面とを貫通する。
【０１０４】
連結ジョイント２３０は、本体部２３３と、本体部２３３の左面から左方に突出する凸部２３１と、本体部２３３の右面から右方に突出する凸部２３２とを有する。凸部２３１は、左ジョイント２１０の凹部２１５に挿入される。凸部２３１が凹部２１５に挿入されることにより、左ジョイント２１０と連結ジョイント２３０とが一体になる。凸部２３２は、右ジョイント２２０の凹部２２５に挿入される。凸部２３２が凹部２２５に挿入されることにより、右ジョイント２２０と連結ジョイント２３０とが一体になる。
【０１０５】
連結ジョイント２３０は、本体部２３３の後面に設けられる凹部２３４を有する。凹部２３４は、本体部２３３の後面から前方に凹む。
【０１０６】
第１反力受け部材３００は、左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれに固定される。第１反力受け部材３００は、左ジョイント２１０から前方に延伸する左ロッド部３１０と、右ジョイント２２０から前方に延伸する右ロッド部３２０と、左ロッド部３１０の前端部と右ロッド部３２０の前端部とを結ぶ連結ロッド部３３０とを含む。
【０１０７】
本実施形態において、第１反力受け部材３００は、１本のパイプを曲げることによって製造される。なお、第１反力受け部材３００は、複数のパイプを溶接することにより製造されてもよい。第１反力受け部材３００は、アルミニウム等の金属製である。左ロッド部３１０及び右ロッド部３２０のそれぞれは、ストレート状のパイプである。左ロッド部３１０と右ロッド部３２０とは平行である。
【０１０８】
左ロッド部３１０の後端部は、左ジョイント２１０の孔２１３に挿入される。右ロッド部３２０の後端部は、右ジョイント２２０の孔２２３に挿入される。
【０１０９】
左ロッド部３１０の後部に、ボルト孔３１１が設けられる。ボルト孔３１１は、前後方向に複数設けられる。本体部２１１に、ボルト孔３１２が設けられる。ボルト孔３１２は、前後方向に複数設けられる。本実施形態において、ボルト孔３１１は、２つ設けられる。ボルト孔３１２は、２つ設けられる。ボルト孔３１２は、孔２１３の内面と外面２１１Ｅ及び内面２１１Ｆのそれぞれとを結ぶように設けられる。左ロッド部３１０の後端部が孔２１３に挿入された状態で、ボルト孔３１１及びボルト孔３１２にボルトが挿入される。左ロッド部３１０と左ジョイント２１０とは、ボルト孔３１１及びボルト孔３１２に挿入されたボルトにより固定される。
【０１１０】
右ロッド部３２０の後部に、ボルト孔３２１が設けられる。ボルト孔３２１は、前後方向に複数設けられる。本体部２２１に、ボルト孔３２２が設けられる。ボルト孔３２２は、前後方向に複数設けられる。本実施形態において、ボルト孔３２１は、２つ設けられる。ボルト孔３２２は、２つ設けられる。ボルト孔３２２は、孔２２３の内面と外面２２１Ｅ及び内面２２１Ｆのそれぞれとを結ぶように設けられる。右ロッド部３２０の後端部が孔２２３に挿入された状態で、ボルト孔３２１及びボルト孔３２２にボルトが挿入される。右ロッド部３２０と右ジョイント２２０とは、ボルト孔３２１及びボルト孔３２２に挿入されたボルトにより固定される。
【０１１１】
第１反力受け部材３００は、ハンドルジョイント２００に固定された状態で、前方に向かって上方に傾斜する。すなわち、左ロッド部３１０及び右ロッド部３２０のそれぞれは、前方に向かって上方に傾斜する。左ロッド部３１０の傾斜角度と右ロッド部３２０の傾斜角度とは、等しい。
【０１１２】
第２反力受け部材４００は、左ジョイント２１０に固定される。第２反力受け部材４００は、左ジョイント２１０の左方において前後方向に延伸するロッド部４１０と、ロッド部４１０の前端部から左方に突出する突出部４２０とを有する。
【０１１３】
本実施形態において、第２反力受け部材４００は、１本のパイプを曲げることによって製造される。なお、第２反力受け部材４００は、複数のパイプを溶接することにより製造されてもよい。第２反力受け部材４００は、アルミニウム等の金属製である。本実施形態において、ロッド部４１０の少なくとも一部は、凹部２１６に配置される。
【０１１４】
カバー５００は、左ジョイント２１０との間で第２反力受け部材４００のロッド部４１０を固定する。ロッド部４１０は、左ジョイント２１０とカバー５００とに挟まれることによって、左ジョイント２１０に固定される。
【０１１５】
カバー５００は、内面５１０と、外面５２０とを有する。内面５１０は、左ジョイント２１０と対向する。内面５１０は、右方を向く。外面５２０は、左方を向く。
【０１１６】
カバー５００の外面５２０は、曲面を含む。本実施形態において、外面５２０の上部は、上端部から下方に向かって徐々に左方に膨らむように湾曲する。
【０１１７】
カバー５００は、内面５１０に設けられる凹部５３０を有する。凹部５３０は、内面５１０の一部を切り欠くように設けられる。凹部５３０は、第２反力受け部材４００のロッド部４１０の少なくとも一部を収容する。凹部５３０の前端部及び後端部のそれぞれに開口が形成される。凹部５３０の開口は、カバー５００の前面及び後面のそれぞれに設けられる。
【０１１８】
ロッド部４１０の少なくとも一部は、左ジョイント２１０の凹部２１６の内面とカバー５００の凹部５３０の内面との間に配置される。
【０１１９】
ロッド部４１０に、複数のボルト孔６１０が設けられる。複数のボルト孔６１０は、前後方向に間隔をあけて設けられる。
【０１２０】
凹部２１６に、複数のボルト孔６２０が設けられる。複数のボルト孔６２０は、前後方向に配置される。本実施形態において、ボルト孔６２０は、３つ設けられる。
【０１２１】
カバー５００に、複数のボルト孔６３０が設けられる。複数のボルト孔６３０は、前後方向に配置される。本実施形態において、ボルト孔６３０は、３つ設けられる。ボルト孔６３０は、カバー５００の凹部５３０の内面と外面５２０とを貫通する。
【０１２２】
ロッド部４１０が凹部２１６に配置された状態で、凹部５３０の内面がロッド部４１０に接触するように、カバー５００が左ジョイント２１０に装着される。これにより、ロッド部４１０は、左ジョイント２１０とカバー５００とに挟まれる。ロッド部４１０は、凹部２１６の内面と凹部５３０の内面との間に配置される。カバー５００は、左ジョイント２１０との間でロッド部４１０を挟むことによって、第２反力受け部材４００と左ジョイント２１０とを固定する。
【０１２３】
ロッド部４１０が左ジョイント２１０とカバー５００とに挟まれた状態で、ボルト孔６３０とボルト孔６１０とボルト孔６２０とにボルトが挿入される。カバー５００とロッド部４１０と左ジョイント２１０とは、ボルト孔６３０とボルト孔６１０とボルト孔６２０とに挿入されたボルトにより固定される。
【０１２４】
カバー５００が左ジョイント２１０に装着された状態で、カバー５００の上端部は、フロントグリップ６の上端部よりも下方に配置される。
【０１２５】
上下方向において、第１反力受け部材３００の位置と第２反力受け部材４００の位置とは異なる。本実施形態において、第２反力受け部材４００は、第１反力受け部材３００よりも上方に配置される。第２反力受け部材４００の少なくとも一部が収容される凹部２１６は、第１反力受け部材３００の少なくとも一部が収容される孔２１３及び孔２２３よりも上方に配置される。
【０１２６】
補助ハンドル１００は、前後方向における第２反力受け部材４００の位置を調整可能な位置調整機構６００を備える。本実施形態において、位置調整機構６００は、前後方向に配置される複数のボルト孔６１０を含む。複数のボルト孔６１０から、ボルトによりボルト孔６２０及びボルト孔６３０と結合されるボルト孔６１０が選択されることにより、前後方向における第２反力受け部材４００の位置が変更される。
【０１２７】
［補助ハンドル付電動工具］
図９は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が電動工具１に装着される状態を示す斜視図である。図９に示すように、補助ハンドル１００を電動工具１に装着する場合、補助ハンドル１００が電動工具１の下方に配置される。電動工具１は、補助ハンドル１００の上方から、補助ハンドル１００に挿入される。
【０１２８】
電動工具１は、ギヤハウジング４が左ジョイント２１０と右ジョイント２２０との間に配置され、回転出力軸５が連結ジョイント２３０の後方に配置されるように、補助ハンドル１００に挿入される。
【０１２９】
電動工具１は、左アーム部６Ｌが左ジョイント２１０の凹部２１４に配置され、右アーム部６Ｒが右ジョイント２２０の凹部２２４に配置されるように、補助ハンドル１００に挿入される。凹部２１４は、開口２１４Ａ及び開口２１４Ｂを有する。したがって、左アーム部６Ｌは、凹部２１４に円滑に挿入される。凹部２２４は、開口２２４Ａ及び開口２２４Ｂを有する。したがって、右アーム部６Ｒは、凹部２２４に円滑に挿入される。
【０１３０】
また、左アーム部６Ｌが凹部２１４に配置され、右アーム部６Ｒが凹部２２４に配置されることにより、補助ハンドル１００と電動工具１とは、位置決めされる。
【０１３１】
すなわち、左アーム部６Ｌの前面と左ジョイント２１０の第１対向面２１４Ｄとの接触、又は左アーム部６Ｌの後面と左ジョイント２１０の第２対向面２１４Ｅとの接触により、左アーム部６Ｌは前後方向に位置決めされる。左アーム部６Ｌの下面と左ジョイント２１０の底面２１４Ｆとの接触により、左アーム部６Ｌと左ジョイント２１０とは上下方向に位置決めされる。左アーム部６Ｌの左面と左ジョイント２１０の内側面２１４Ｃとの接触により、左アーム部６Ｌと左ジョイント２１０とは左右方向に位置決めされる。
【０１３２】
同様に、右アーム部６Ｒの前面と右ジョイント２２０の第１対向面２２４Ｄとの接触、又は右アーム部６Ｒの後面と右ジョイント２２０の第２対向面２２４Ｅとの接触により、右アーム部６Ｒは前後方向に位置決めされる。右アーム部６Ｒの下面と右ジョイント２２０の底面２２４Ｆとの接触により、右アーム部６Ｒと右ジョイント２２０とは上下方向に位置決めされる。右アーム部６Ｒの右面と右ジョイント２２０の内側面２２４Ｃとの接触により、右アーム部６Ｒと右ジョイント２２０とは左右方向に位置決めされる。
【０１３３】
補助ハンドル１００が電動工具１に挿入された後、左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれは、少なくとも２つのボルトによりギヤハウジング４に固定される。左ジョイント２１０は、前後方向及び上下方向の一方又は両方において異なる位置に配置される少なくとも２つのボルトによりギヤハウジング４に固定される。右ジョイント２２０は、前後方向及び上下方向の一方又は両方において異なる位置に配置される少なくとも２つのボルトによりギヤハウジング４に固定される。
【０１３４】
本実施形態において、左ジョイント２１０は、第１ボルト孔２１７に配置されるボルト１９及び第２ボルト孔２１８に配置されるボルト２０により、ギヤハウジング４に固定される。右ジョイント２２０は、第１ボルト孔２２７に配置されるボルト１９及び第２ボルト孔２２８に配置されるボルト２０により、ギヤハウジング４に固定される。
【０１３５】
左ジョイント２１０とギヤハウジング４とを固定する場合、ギヤハウジング４の左部に設けられているボルト孔１６と、左アーム部６Ｌの開口６Ｃと、左ジョイント２１０の第１ボルト孔２１７とが位置合わせされた状態で、ボルト１９が、ボルト孔１６、左アーム部６Ｌの開口６Ｃ、及び左ジョイント２１０の第１ボルト孔２１７に挿入され、ボルト１９のねじ山とボルト孔１６のねじ溝とが結合される。これにより、左ジョイント２１０と左アーム部６Ｌとギヤハウジング４の左部とがボルト１９により固定される。
【０１３６】
また、ギヤハウジング４の左部に設けられているボルト孔１８と、左ジョイント２１０の第２ボルト孔２１８とが位置合わせされた状態で、ボルト２０が、ボルト孔１８及び左ジョイント２１０の第２ボルト孔２１８に挿入され、ボルト２０のねじ山とボルト孔１８のねじ溝とが結合される。これにより、左ジョイント２１０とギヤハウジング４の左部とがボルト２０により固定される。
【０１３７】
すなわち、ボルト１９は、左ジョイント２１０と左アーム部６Ｌとギヤハウジング４の左部とを固定する。ボルト２０は、左ジョイント２１０とギヤハウジング４の左部とを固定する。
【０１３８】
右ジョイント２２０とギヤハウジング４とを固定する場合、ギヤハウジング４の右部に設けられているボルト孔１６と、右アーム部６Ｒの開口６Ｃと、右ジョイント２２０の第１ボルト孔２２７とが位置合わせされた状態で、ボルト１９が、ボルト孔１６、右アーム部６Ｒの開口６Ｃ、及び右ジョイント２２０の第１ボルト孔２２７に挿入され、ボルト１９のねじ山とボルト孔１６のねじ溝とが結合される。これにより、右ジョイント２２０と右アーム部６Ｒとギヤハウジング４の右部とがボルト１９により固定される。
【０１３９】
また、ギヤハウジング４の右部に設けられているボルト孔１８と、右ジョイント２２０の第２ボルト孔２２８とが位置合わせされた状態で、ボルト２０が、ボルト孔１８及び右ジョイント２２０の第２ボルト孔２２８に挿入され、ボルト２０のねじ山とボルト孔１８のねじ溝とが結合される。これにより、右ジョイント２２０とギヤハウジング４の右部とがボルト２０により固定される。
【０１４０】
すなわち、ボルト１９は、右ジョイント２２０と右アーム部６Ｒとギヤハウジング４の右部とを固定する。ボルト２０は、右ジョイント２２０とギヤハウジング４の右部とを固定する。
【０１４１】
図１０は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１を示す斜視図である。図１１は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１を下方から見た斜視図である。図１２は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１を示す側面図である。図１３は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１を示す平面図である。
【０１４２】
補助ハンドル１００が電動工具１に装着された状態で、第１反力受け部材３００は、ギヤハウジング４の前方に配置される。第１反力受け部材３００の左ロッド部３１０は、ギヤハウジング４の左部から前方に延伸する。第１反力受け部材３００の右ロッド部３２０は、ギヤハウジング４の右部から前方に延伸する。連結ロッド部３３０は、左ロッド部３１０の前端部と右ロッド部３２０の前端部とを結ぶように配置される。
【０１４３】
図１２に示すように、前後方向において、回転出力軸５と第１反力受け部材３００の前端部との距離Ｌ１と、回転出力軸５とハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂとの距離Ｌ２とは、等しい。
【０１４４】
距離Ｌ１は、回転出力軸５の回転軸ＢＸと、第１反力受け部材３００の前端部に規定された位置Ｐ１との距離である。距離Ｌ２は、回転出力軸５の回転軸ＢＸと、グリップ部３Ｂに規定された位置Ｐ２との距離である。
【０１４５】
作業者は、補助ハンドル１００が装着された電動工具１を操作する場合、左右の一方の手で第１反力受け部材３００の前端部を把持し、左右の他方の手でグリップ部３Ｂを把持する。作業者が左右の一方の手で把持可能な第１反力受け部材３００の前端部は、連結ロッド部３３０に規定される。作業者が左右の他方の手で把持可能なグリップ部３Ｂは、トリガスイッチ１１の後方のグリップ部３Ｂに規定される。図１２において、位置Ｐ１は、作業者が連結ロッド部３３０を把持した状態で、指が接触する位置に規定される。位置Ｐ２は、グリップ部３Ｂの下面よりも上方に規定される。
【０１４６】
また、上下方向において、作業者が左右の一方の手で把持可能な第１反力受け部材３００の前端部の位置Ｐ１と、作業者が左右の他方の手で把持可能なグリップ部３Ｂの位置Ｐ２とは、等しい。
【０１４７】
上下方向の位置とは、回転出力軸５の回転軸ＢＸと水平面とが直交するように電動工具１の姿勢が調整された状態において、回転軸ＢＸと平行な方向の位置をいう。回転出力軸５の回転軸ＢＸと水平面とが直交するように電動工具１の姿勢が調整された状態において、位置Ｐ１の高さと位置Ｐ２の高さとは、等しい。
【０１４８】
また、図１２に示すように、回転出力軸５の回転軸ＢＸと水平面とが直交するように電動工具１の姿勢が調整された状態において、第１反力受け部材３００は、前方に向かって上方に傾斜する。左ロッド部３１０及び右ロッド部３２０のそれぞれは、ストレート状のパイプである。左ロッド部３１０の傾斜角度と右ロッド部３２０の傾斜角度とは、等しい。本実施形態において、水平面に対する左ロッド部３１０の傾斜角度及び右ロッド部３２０の傾斜角度は、約５度である。
【０１４９】
補助ハンドル１００が電動工具１に装着された状態で、第２反力受け部材４００は、ギヤハウジング４の側方に配置される。ギヤハウジング４の側方とは、ギヤハウジング４の左方又は右方をいう。本実施形態において、第２反力受け部材４００は、ギヤハウジング４の左方に配置される。
【０１５０】
ロッド部４１０は、前後方向に延伸するストレート状のパイプである。突出部４２０は、左右方向に延伸するストレート状のパイプである。突出部４２０は、ロッド部４１０の前端部から電動工具１の側方に突出する。本実施形態において、突出部４２０は、ロッド部４１０の前端部から電動工具１の左方に突出する。
【０１５１】
前後方向において、突出部４２０の位置と回転出力軸５の位置とは、異なる。本実施形態において、突出部４２０は、回転出力軸５よりも前方に配置される。突出部４２０は、回転出力軸５よりも前方において、ロッド部４１０の前端部から左方に延伸する。
【０１５２】
前後方向において、回転出力軸５と突出部４２０と距離は、回転出力軸５と第２ボルト孔２１８（ボルト孔１８）との距離よりも長い。なお、前後方向において、回転出力軸５の位置と第１ボルト孔２１７（ボルト孔１６）の位置とは、実質的に等しい。
【０１５３】
ハンドルジョイント２００は、フロントグリップ６の周囲の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、左ジョイント２１０は、左アーム部６Ｌの周囲の少なくとも一部に配置される。右ジョイント２２０は、右アーム部６Ｒの周囲の少なくとも一部に配置される。
【０１５４】
ハンドルジョイント２００は、フロントグリップ６の前面と対向する第１対向部２１と、フロントグリップ６の後面と対向する第２対向部２２とを含む。
【０１５５】
本実施形態において、ハンドルジョイント２００の第１対向部２１は、第１対向面２１４Ｄ及び第１対向面２２４Ｄを含む。ハンドルジョイント２００の第２対向部２２は、第２対向面２１４Ｅ及び第２対向面２２４Ｅを含む。
【０１５６】
図１０に示すように、左アーム部６Ｌが左ジョイント２１０の凹部２１４に配置される。凹部２１４の第１対向面２１４Ｄは、左アーム部６Ｌの前面と対向する。凹部２１４の第２対向面２１４Ｅは、左アーム部６Ｌの後面と対向する。
【０１５７】
また、右アーム部６Ｒが右ジョイント２２０の凹部２２４に配置される。凹部２２４の第１対向面２２４Ｄは、右アーム部６Ｒの前面と対向する。凹部２２４の第２対向面２２４Ｅは、右アーム部６Ｒの後面と対向する。
【０１５８】
図１１に示すように、連結ジョイント２３０は、左ジョイント２１０の下部と右ジョイント２２０の下部とを連結する。連結ジョイント２３０は、回転出力軸５の前方において、ギヤハウジング４の下面と対向するように配置される。連結ジョイント２３０は、ギヤハウジング４を支持する。連結ジョイント２３０の上面とギヤハウジング４の下面とは接触する。
【０１５９】
連結ジョイント２３０は、凹部２３４を有する。ドリルチャック５２の少なくとも一部は、凹部２３４の内側に配置される。凹部２３４は、ドリルチャック５２の外形に沿った円弧状である。
【０１６０】
［使用方法］
次に、本実施形態に係る電動工具１の使用方法について説明する。図１４は、本実施形態に係る電動工具１の第１の使用方法を説明するための斜視図である。
【０１６１】
本実施形態において、電動工具１は、モータ８の回転軸ＡＸと回転出力軸５の回転軸ＢＸとが直交するアングルドリルである。電動工具１は、例えば建築物の穴あけに使用される。電動工具１を用いて建築物を穴あけする場合、図１４に示すように、電動工具１の回転出力軸５に、穴あけ用のドリルビットＤＢａが取り付けられる。
【０１６２】
作業者は、左右の一方の手でフロントグリップ６を把持し、左右の他方の手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを把持する。作業者は、グリップ部３Ｂを把持する手の指で、トリガ部材１１Ａを操作する。トリガ部材１１Ａが操作されることにより、回転出力軸５及びドリルビットＤＢａが回転する。作業者は、回転するドリルビットＤＢａを建築物に接触させることにより、建築物を穴あけすることができる。
【０１６３】
図１５は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１の第２の使用方法を説明するための側面図である。図１６は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１の第２の使用方法を説明するための平面図である。電動工具１で地面を掘削することが要望される場合がある。図１５及び図１６に示すように、電動工具１で地面を掘削する場合、アースオーガドリルビットと呼ばれる掘削用のドリルビットＤＢｂが回転出力軸５に取り付けられる。また、電動工具１で地面を掘削する場合、電動工具１に補助ハンドル１００が装着される。
【０１６４】
地面の掘削作業を実施する場合、作業者は、左右の一方の手で第１反力受け部材３００の前端部である連結ロッド部３３０を把持し、左右の他方の手でハンドルハウジング３のグリップ部３Ｂを把持する。また、作業者は、第２反力受け部材４００の突出部４２０を体に接触させる。
【０１６５】
本実施形態において、作業者は、左手で第１反力受け部材３００を把持し、右手でグリップ部３Ｂを把持する。本実施形態において、第２反力受け部材４００の突出部４２０は、回転出力軸５よりも前方に配置される。作業者は、体の左部に第２反力受け部材４００の突出部４２０を接触させる。作業者は、第２反力受け部材４００を、左脇腹に接触させてもよいし、左腰に接触させてもよいし、左脚の大腿部に接触させてもよい。
【０１６６】
作業者は、グリップ部３Ｂを把持する右手の指でトリガ部材１１Ａを操作する。トリガ部材１１Ａが操作されることにより、回転出力軸５は、図１６の矢印Ｒａで示すように、規定方向Ｒａに回転する。回転出力軸５は、ドリルビットＤＢｂが取り付けられた状態で、規定方向Ｒａに回転する。
【０１６７】
作業者は、補助ハンドル１００及び電動工具１を下方に押して、回転するドリルビットＤＢｂを地面に押し付ける。回転するドリルビットＤＢｂが地面に押し付けられることにより、地面が掘削される。作業者は、左手で第１反力受け部材３００を下方に押すことができ、右手でグリップ部３Ｂを下方に押すことができる。また、作業者は、胸又は腹でカバー５００を下方に押すことができる。カバー５００が下方に押されることにより、ギヤハウジング４が下方に押される。なお、作業者は、胸又は腹でフロントグリップ６を下方に押してもよい。フロントグリップ６が下方に押されることにより、ギヤハウジング４が下方に押される。
【０１６８】
上下方向において、第２反力受け部材４００は、カバー５００の上端部及びフロントグリップ６の上端部よりも下方に配置される。これにより、作業者は、胸又は腹でカバー５００又はフロントグリップ６を下方に円滑に押すことができる。
【０１６９】
地面の掘削においては、ギヤハウジング４に大きい反力が作用する可能性がある。図１５の矢印Ｖｒで示すように、上方向に作用する反力Ｖｒが回転出力軸５からギヤハウジング４に伝達される可能性がある。また、図１６の矢印Ｈｒで示すように、規定方向Ｒａに基づいて決定される反力方向に作用する反力Ｈｒが回転出力軸５からギヤハウジング４に伝達される可能性がある。回転出力軸５が規定方向Ｒａに回転する場合、ギヤハウジング４には、規定方向Ｒａとは逆方向の反力Ｈｒが作用する。
【０１７０】
また、地面の掘削において、ドリルビットＤＢｂが岩石のような硬い異物に当たると、ギヤハウジング４に過大な反力が急激に作用する可能性がある。ギヤハウジング４に大きい反力が作用すると、電動工具１の姿勢が不安定になったり、電動工具１を把持する作業者がふらついたりする可能性がある。その結果、掘削作業を円滑に実施することが困難となる。
【０１７１】
なお、作業者が支えられない程の過大な反力がギヤハウジング４に作用した場合、モータ８から回転出力軸５へ伝達される動力は、電動工具１が有するトルクリミッタにより遮断される。
【０１７２】
本実施形態においては、回転出力軸５からギヤハウジング４に伝達される反力を受けるための補助ハンドル１００が電動工具１に装着される。補助ハンドル１００は、回転出力軸５からギヤハウジング４に伝達される反力を受けるための第１反力受け部材３００及び第２反力受け部材４００を備える。
【０１７３】
第１反力受け部材３００は、作業者の左右の一方の手に把持されることにより、回転出力軸５の回転軸ＢＸと平行な上下方向の反力Ｖｒ及び回転出力軸５の回転方向の反力Ｈｒを受けることができる。
【０１７４】
グリップ部３Ｂは、作業者の左右の他方の手に把持されることにより、回転出力軸５の回転軸ＢＸと平行な上下方向の反力Ｖｒ及び回転出力軸５の回転方向の反力Ｈｒを受けることができる。
【０１７５】
第２反力受け部材４００は、作業者の体に接触することにより、回転出力軸５の回転方向の反力Ｈｒを受けることができる。
【０１７６】
第１反力受け部材３００は、ギヤハウジング４の前方に配置される。グリップ部３Ｂは、ギヤハウジング４の後方に配置される。第２反力受け部材４００は、ギヤハウジング４の側方に配置される。作業者の左右の一方の手に把持される第１反力受け部材３００の前端部は、回転出力軸５から離れている。作業者の左右の他方の手に把持されるグリップ部３Ｂは、回転出力軸５から離れている。作業者の体に接触する第２反力受け部材４００の突出部４２０は、回転出力軸５から離れている。
【０１７７】
図１５に示すように、ギヤハウジング４に伝達された上方向の反力Ｖｒは、第１反力受け部材３００の前端部が受ける反力Ｖｒ１、グリップ部３Ｂが受ける反力Ｖｒ２、及びカバー５００が受ける反力Ｖｒ３に分散される。ギヤハウジング４に伝達された反力Ｖｒが、第１反力受け部材３００の前端部、グリップ部３Ｂ、及びカバー５００のそれぞれに分散されるので、作業者には、分散された反力Ｖｒが伝達される。そのため、ギヤハウジング４に大きい反力Ｖｒが作用しても、電動工具１の姿勢が不安定になったり、電動工具１を把持する作業者がふらついたりすることが抑制される。
【０１７８】
また、図１６に示すように、ギヤハウジング４に伝達された回転方向の反力Ｈｒは、第１反力受け部材３００の前端部が受ける反力Ｈｒ１、グリップ部３Ｂが受ける反力Ｈｒ２、及び第２反力受け部材４００の突出部４２０が受ける反力Ｈｒ３に分散される。ギヤハウジング４に伝達された反力Ｈｒが、第１反力受け部材３００の前端部、グリップ部３Ｂ、及び第２反力受け部材４００の突出部４２０のそれぞれに分散されるので、作業者には、分散された反力Ｈｒが伝達される。そのため、ギヤハウジング４に大きい反力Ｈｒが作用しても、電動工具１の姿勢が不安定になったり、電動工具１を把持する作業者がふらついたりすることが抑制される。
【０１７９】
作業者は、左右の一方の手で第１反力受け部材３００の前端部を把持し、左右の他方の手でグリップ部３Ｂを把持した状態で、前後方向において、作業者の体の中心と回転出力軸５とを一致させることができる。これにより、作業者は、第１反力受け部材３００及びグリップ部３Ｂのそれぞれに力を均等に加えることができる。また、作業者の体の中心と回転出力軸５とを一致させることができるので、作業者は、前後方向において回転出力軸５の位置と等しい位置に配置されているカバー５００を胸又は腹で下方に円滑に押すことができる。そのため、作業者は、ドリルビットＤＢｂを地面に押し付ける力を回転出力軸５に十分に伝達することができる。
【０１８０】
ドリルビットＤＢｂを地面に押し付けるとき、作業者は、第１反力受け部材３００の前端部を下方に押す。第１反力受け部材３００の前端部が下方に押されることにより、ハンドルジョイント２００にモーメントが作用する。本実施形態において、ハンドルジョイント２００は、フロントグリップ６の前面と対向する第１対向部２１と、フロントグリップ６の後面と対向する第２対向部２２とを含む。そのため、ハンドルジョイント２００にモーメントが作用しても、フロントグリップ６の前面と第１対向部２１との接触、又はフロントグリップ６の後面と第２対向部２２との接触により、ハンドルジョイント２００に過度なモーメントが作用することが抑制される。すなわち、フロントグリップ６は、第１反力受け部材３００の前端部が下方に押されたときにハンドルジョイント２００に作用するモーメントを、第１対向部２１及び第２対向部２２を介して受けることができる。
【０１８１】
本実施形態において、左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれは、２つのボルト１９及びボルト２０によりギヤハウジング４に固定される。これにより、ハンドルジョイント２００にモーメントが作用しても、ハンドルジョイント２００が回転してしまうことが抑制される。
【０１８２】
掘削作業が終了した場合、作業者は、例えばフロントグリップ６を把持して電動工具１を上方に引き上げることができる。なお、作業者は、第１反力受け部材３００、第２反力受け部材４００、及びグリップ部３Ｂの少なくとも一つを把持して電動工具１を上方に引き上げてもよい。電動工具１が上方に引き上げられることにより、ドリルビットＤＢｂは、掘削により形成された地面の穴から抜ける。
【０１８３】
フロントグリップ６は、ボルト１９によりギヤハウジング４及びハンドルジョイント２００のそれぞれに固定される。ハンドルジョイント２００の連結ジョイント２３０は、ギヤハウジング４の下面と対向する。フロントグリップ６が引き上げられた場合、ギヤハウジング４は、連結ジョイント２３０に支持されながら上方に移動する。ギヤハウジング４が連結ジョイント２３０に支持されながら上方に移動するので、ドリルビットＤＢｂを地面の穴から抜くとき、ボルト１９及びボルト２０に過度な応力が作用することが抑制される。
【０１８４】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、ギヤハウジング４の前方に第１反力受け部材３００が設けられる。ギヤハウジング４の後方にグリップ部３Ｂが設けられる。第１反力受け部材３００は、作業者の左右の一方の手で把持されることにより、上下方向の反力Ｖｒ１及び回転方向の反力Ｈｒ１を受けることができる。グリップ部３Ｂは、作業者の左右の他方の手で把持されることにより、上下方向の反力Ｖｒ２及び回転方向の反力Ｈｒ２を受けることができる。そのため、ギヤハウジング４に大きい反力Ｖｒ及び反力Ｈｒが作用しても、電動工具１の姿勢が不安定になったり、電動工具１を把持する作業者がふらついたりすることが抑制される。したがって、作業者は、電動工具１及び掘削用のドリルビットＤＢｂを使って、掘削作業を円滑に実施することができる。
【０１８５】
前後方向において、回転出力軸５と第１反力受け部材３００の前端部との距離Ｌ１と、回転出力軸５とグリップ部３Ｂとの距離Ｌ２とは、等しい。これにより、作業者は、左右の一方の手で第１反力受け部材３００の前端部を把持し、左右の他方の手でグリップ部３Ｂを把持した場合、前後方向において、作業者の体の中心と回転出力軸５とを一致させることができる。そのため、作業者は、適正な姿勢で反力を受けながら掘削作業を実施することができる。
【０１８６】
上下方向において、作業者が左右の一方の手で把持可能な第１反力受け部材３００の前端部の位置Ｐ１と、作業者が左右の他方の手で把持可能なグリップ部３Ｂの位置Ｐ２とは、等しい。これにより、作業者は、適正な姿勢で反力を受けながら掘削作業を実施することができる。
【０１８７】
作業者により第１反力受け部材３００の前端部が下方に押されると、第１反力受け部材３００が下方に湾曲するように僅かに弾性変形する可能性がある。本実施形態においては、第１反力受け部材３００に外力が作用していない状態において、第１反力受け部材３００は、前方に向かって上方に傾斜する。そのため、第１反力受け部材３００が下方に湾曲するように僅かに弾性変形しても、第１反力受け部材３００の前端部が下方に過度に変位することが抑制される。したがって、作業者は、適正な姿勢で掘削作業を実施することができる。
【０１８８】
第１反力受け部材３００は、ギヤハウジング４の左部から前方に延伸する左ロッド部３１０と、ギヤハウジング４の右部から前方に延伸する右ロッド部３２０と、左ロッド部３１０の前端部と右ロッド部３２０の前端部とを結ぶ連結ロッド部３３０とを含む。これにより、第１反力受け部材３００は、軽量化され、十分な強度を有することができる。また、作業者は、連結ロッド部３３０を把持することにより、良好な操作性で掘削作業を実施することができる。
【０１８９】
また、左ロッド部３１０は、ギヤハウジング４の左部から前方に延伸し、右ロッド部３２０は、ギヤハウジング４の右部から前方に延伸する。これにより、電動工具１の左右方向の寸法と、第１反力受け部材３００の左右方向の寸法との差が過度に大きくなることが抑制される。
【０１９０】
また、左ロッド部３１０と右ロッド部３２０とは平行であり、第１反力受け部材３００の形状は、左右方向において対称である。そのため、作業者は、良好な操作性で掘削作業を実施することができる。
【０１９１】
また、本実施形態によれば、ギヤハウジング４の側方に第２反力受け部材４００が設けられる。第２反力受け部材４００は、作業者の体に接触することにより、回転方向の反力Ｈｒ３を受けることができる。そのため、ギヤハウジング４に大きい反力Ｈｒが作用しても、電動工具１の姿勢が不安定になったり、電動工具１を把持する作業者がふらついたりすることが抑制される。したがって、作業者は、電動工具１及び掘削用のドリルビットＤＢｂを使って、掘削作業を円滑に実施することができる。
【０１９２】
上下方向において、第１反力受け部材３００の位置と第２反力受け部材４００の位置とは異なる。上下方向において、第１反力受け部材３００の位置と第２反力受け部材４００の位置とが等しい場合、左右方向において補助ハンドル１００の寸法が過度に大きくなってしまう可能性がある。上下方向において、第１反力受け部材３００の位置と第２反力受け部材４００の位置とが異なるので、左右方向における補助ハンドル１００の小型化を図ることができる。
【０１９３】
第２反力受け部材４００は、第１反力受け部材３００よりも上方に配置される。これにより、地面の掘削作業が進行し、電動工具１及び補助ハンドル１００と地面との距離が短くなった場合においても、第１反力受け部材３００よりも先に第２反力受け部材４００が地面に接触することが抑制される。そのため、掘削作業において、第２反力受け部材４００は、作業者の体に接触し続けることができる。また、第１反力受け部材３００よりも先に第２反力受け部材４００が地面に接触することが抑制されるので、作業者は、第１反力受け部材３００を介してドリルビットＤＢｂを地面に押し付け続けることができる。
【０１９４】
第２反力受け部材４００は、ハンドルジョイント２００とカバー５００とに挟まれるように配置される。カバー５００の外面５２０は、曲面を含む。外面５２０の上部は、上端部から下方に向かって徐々に左方に膨らむように湾曲する。これにより、作業者が胸又は腹でカバー５００を下方に押す場合、曲面を含む外面５２０が胸又は腹に当たるので、作業者が不快感を覚えることが抑制される。
【０１９５】
ハンドルジョイント２００は、フロントグリップ６の前面と対向する第１対向部２１と、フロントグリップ６の後面と対向する第２対向部２２とを含む。これにより、第１反力受け部材３００の前端部が下方に押され、ハンドルジョイント２００にモーメントが作用しても、フロントグリップ６は、ハンドルジョイント２００に作用するモーメントを受けることができる。
【０１９６】
本実施形態において、左ジョイント２１０と右ジョイント２２０とは、連結ジョイント２３０により連結される。左ジョイント２１０と右ジョイント２２０とが連結ジョイント２３０により連結されることにより、ハンドルジョイント２００の強度が向上する。そのため、ハンドルジョイント２００の変形が抑制される。
【０１９７】
また、連結ジョイント２３０は、ギヤハウジング４の下面と対向するように配置される。これにより、ドリルビットＤＢｂを地面の穴から抜くとき、ギヤハウジング４は、連結ジョイント２３０に支持された状態で上方に移動する。そのため、ボルト１９及びボルト２０に過度な応力が作用することが抑制される。
【０１９８】
左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれは、少なくとも２つのボルトによりギヤハウジング４に固定される。本実施形態において、左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれは、ボルト１９及びボルト２０によりギヤハウジング４に固定される。これにより、ハンドルジョイント２００にモーメントが作用しても、ハンドルジョイント２００が回転してしまうことが抑制される。
【０１９９】
前後方向において、第２反力受け部材４００の突出部４２０の位置と、回転出力軸５の位置とは、異なる。これにより、突出部４２０を作業者の体の側部に接触させた状態で、作業者の体の中心と回転出力軸５とを一致させることができる。
【０２００】
補助ハンドル１００は、前後方向における第２反力受け部材４００の位置を調整可能な位置調整機構６００を備える。これにより、作業者は、作業者の体格に合わせて、作業者の体の中心と回転出力軸５とが一致するように、第２反力受け部材４００の位置を調整することができる。
【０２０１】
図１７は、本実施形態に係る位置調整機構６００の作用を説明するための平面図である。位置調整機構６００により、第２反力受け部材４００の位置は、例えば位置Ｆ１、位置Ｆ２、及び位置Ｆ３の少なくとも一つに調整される。位置Ｆ１、位置Ｆ２、及び位置Ｆ３のそれぞれにおいて、突出部４２０は、回転出力軸５よりも前方に配置される。位置Ｆ１は、回転出力軸５に最も近く、位置Ｆ２は位置Ｆ１に次いで回転出力軸５に近く、位置Ｆ３は回転出力軸５から最も遠い。
【０２０２】
作業者の体が小さい場合、作業者の体の中心と回転出力軸５とが一致するように、第２反力受け部材４００の突出部４２０は、位置Ｆ１に調整される。作業者の体が大きい場合、作業者の体の中心と回転出力軸５とが一致するように、第２反力受け部材４００の突出部４２０は、位置Ｆ３に調整される。また、作業者の体の大きさに合わせて、第２反力受け部材４００の突出部４２０は、位置Ｆ２に調整される。
【０２０３】
本実施形態において、作業者は、電動工具１に補助ハンドル１００が装着された状態で、第２反力受け部材４００の位置を調整することができる。上述のように、位置調整機構６００は、前後方向に配置される複数のボルト孔６１０を含む。作業者は、複数のボルト孔６１０から、ボルトによりボルト孔６２０及びボルト孔６３０と結合するボルト孔６１０を選択することにより、前後方向における第２反力受け部材４００の位置を変更することができる。作業者は、電動工具１に補助ハンドル１００が装着された状態で、ハンドルジョイント２００からカバー５００を外して、第２反力受け部材４００の位置を調整した後、カバー５００と第２反力受け部材４００のロッド部４１０とハンドルジョイント２００とを固定することができる。
【０２０４】
［その他の実施形態］
上述の実施形態においては、第２反力受け部材４００は、ギヤハウジング４の左方に配置されることとした。第２反力受け部材４００は、ギヤハウジング４の右方に配置されてもよい。
【０２０５】
図１８は、本実施形態に係る補助ハンドル１００が装着された電動工具１の使用方法を説明するための平面図である。カバー５００は、ハンドルジョイント２００と分離可能である。図１８に示すように、カバー５００は、右ジョイント２２０との間で第２反力受け部材４００を固定することができる。第２反力受け部材４００のロッド部４１０は、右ジョイント２２０の凹部２２６の内面とカバー５００の凹部５３０の内面との間に配置される。
【０２０６】
作業者は、例えば作業性の良さ又は利き手に基づいて、第２反力受け部材４００をギヤハウジング４の左方に配置するか右方に配置するかを選択することができる。作業者が、例えば左手でグリップ部３Ｂを把持しながらトリガ部材１１Ａを操作したい場合、すなわち、作業者が右手で第１反力受け部材３００を把持し左手でグリップ部３Ｂを把持したい場合、図１８に示すように、第２反力受け部材４００は、ギヤハウジング４の右方に配置される。
【０２０７】
回転出力軸５は、ドリルビットＤＢｂが取り付けられた状態で、規定方向Ｒａに回転する。回転出力軸５が規定方向Ｒａに回転するときの反力Ｈｒを受けるように、回転出力軸５に対する前後方向の第２反力受け部材４００の突出部４２０の位置が定められる。
【０２０８】
図１８に示す例において、第２反力受け部材４００は、突出部４２０が回転出力軸５よりも後方に配置されるように、右ジョイント２２０に固定される。第２反力受け部材４００は、作業者の体の左部に接触することにより、回転出力軸５の回転方向の反力Ｈｒを受けることができる。上述の実施形態と同様、ギヤハウジング４に伝達された回転方向の反力Ｈｒは、第１反力受け部材３００の前端部が受ける反力Ｈｒ１、グリップ部３Ｂが受ける反力Ｈｒ２、及び第２反力受け部材４００の突出部４２０が受ける反力Ｈｒ３に分散される。
【０２０９】
本実施形態において、回転出力軸５の回転方向は、正逆切換レバー９の操作により切り換えられる。回転出力軸５が正方向又は逆方向に回転するときの反力を受けるように、回転出力軸５に対する前後方向及び左右方向の第２反力受け部材４００の位置が定められる。
【０２１０】
例えば、図１８に示す例において、回転出力軸５が規定方向Ｒａとは逆方向に回転する場合において、第２反力受け部材４００をギヤハウジング４の右方に配置する場合、第２反力受け部材４００は、突出部４２０が回転出力軸５よりも前方に配置されるように、右ジョイント２２０に固定される。
【０２１１】
また、図１６に示した例において、回転出力軸５が規定方向Ｒａとは逆方向に回転する場合において、第２反力受け部材４００をギヤハウジング４の左方に配置する場合、第２反力受け部材４００は、突出部４２０が回転出力軸５よりも後方に配置されるように、右ジョイント２２０に固定される。
【０２１２】
第２反力受け部材４００及びカバー５００は、ハンドルジョイント２００から簡単に分離可能である。また、第２反力受け部材４００とハンドルジョイント２００とは、ボルトにより簡単に固定可能である。そのため、作業者は、突出部４２０を回転出力軸５よりも前方に配置させる作業及び後方に配置させる作業を簡単に実施することができる。
【０２１３】
上述の実施形態において、左ジョイント２１０と右ジョイント２２０と連結ジョイント２３０とは別々の部材であり、左ジョイント２１０と右ジョイント２２０と連結ジョイント２３０とが連結されることにより、ハンドルジョイント２００が製造されることとした。ハンドルジョイント２００は、左ジョイント２１０と右ジョイント２２０と連結ジョイント２３０とを含む単一部材でもよい。
【０２１４】
上述の実施形態において、作業者の体と接触する突出部４２０の表面にウレタン樹脂のようなクッション材が配置されてもよい。
【０２１５】
上述の実施形態において、左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれは、ボルト１９及びボルト２０によってギヤハウジング４に固定されることとした。左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれとギヤハウジング４とを固定するためのボルトは、２つに限定されない。左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれとギヤハウジング４とを固定するためのボルトは、３つ以上の任意の複数でもよい。なお、左ジョイント２１０及び右ジョイント２２０のそれぞれとギヤハウジング４とを固定するためのボルトは、１つでもよい。
【０２１６】
上述の実施形態において、カバー５００の上端部は、フロントグリップ６の上端部よりも下方に配置されることとした。カバー５００の上端部は、フロントグリップ６の上端部よりも上方に配置されてもよい。上下方向において、カバー５００の上端部の位置とフロントグリップ６の上端部の位置とは、等しくてもよい。
【０２１７】
上述の実施形態において、第２反力受け部材４００は、第１反力受け部材３００よりも上方に配置されることとした。第２反力受け部材４００は、第１反力受け部材３００よりも下方に配置されてもよい。
【０２１８】
上述の実施形態において、第２反力受け部材４００は、第１反力受け部材３００よりも上方に配置されることとした。第２反力受け部材４００は、第１反力受け部材３００よりも下方に配置されてもよい。また、上下方向において、第１反力受け部材３００の位置と第２反力受け部材４００の位置とは、等しくてもよい。
【０２１９】
上述の実施形態において、第１反力受け部材３００は、水平面と平行でもよいし、前方に向かって下方に傾斜してもよい。
【０２２０】
上下方向において、第１反力受け部材３００の前端部の位置と、グリップ部３Ｂの位置とは、異なってもよい。第１反力受け部材３００の前端部が、グリップ部３Ｂよりも上方に配置されてもよいし、グリップ部３Ｂよりも下方に配置されてもよい。
【０２２１】
前後方向において、回転出力軸５と第１反力受け部材３００の前端部との距離Ｌ１と、回転出力軸５とグリップ部３Ｂとの距離Ｌ２とは、異なってもよい。距離Ｌ１は、距離Ｌ２よりも長くてもよい。なお、距離Ｌ１は、距離Ｌ２よりも短くてもよい。
【０２２２】
上述の実施形態において、補助ハンドル１００は、第１反力受け部材３００を備え、第２反力受け部材４００を備えなくてもよい。第２反力受け部材４００が省略されても、第１反力受け部材３００により、反力Ｖｒ１及び反力Ｈｒ１を受けることができる。
【０２２３】
上述の実施形態において、補助ハンドル１００は、第２反力受け部材４００を備え、第１反力受け部材３００を備えなくてもよい。第１反力受け部材３００が省略されても、第２反力受け部材４００により、反力Ｈｒ２を受けることができる。
【符号の説明】
【０２２４】
１…電動工具、２…モータハウジング、２Ｅ…排気口、３…ハンドルハウジング、３Ａ…前部、３Ｂ…グリップ部、３Ｃ…コントローラ収容部、３Ｄ…後部、４…ギヤハウジング、５…回転出力軸、６…フロントグリップ、６Ｂ…ボルト、６Ｃ…開口、６Ｈ…ブリッジ部、６Ｌ…左アーム部、６Ｒ…右アーム部、７…バッテリ装着部、７Ｇ…ガイドレール、７Ｔ…接続端子、８…モータ、９…正逆切換レバー、１０…メインスイッチ、１１…トリガスイッチ、１１Ａ…トリガ部材、１１Ｂ…スイッチ回路、１３…コントローラ、１４…減速機構、１５…速度切換レバー、１６…ボルト孔、１７…バッテリパック、１７Ｃ…解除ボタン、１７Ｓ…スライドレール、１７Ｔ…バッテリ端子、１８…ボルト孔、１９…ボルト、２０…ボルト、２１…第１対向部、２２…第２対向部、５１…スピンドル、５２…ドリルチャック、５３…ニードルベアリング、５４…ベアリング、５５…べベルギヤ、８１…ステータ、８１Ａ…ステータコア、８１Ｂ…前側インシュレータ、８１Ｃ…後側インシュレータ、８１Ｄ…コイル、８１Ｅ…センサ回路基板、８１Ｆ…結線部材、８２…ロータ、８２Ａ…回転シャフト、８２Ｂ…回転子鉄心、８２Ｃ…永久磁石、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８５…遠心ファン、１００…補助ハンドル、１４１…第１遊星歯車機構、１４１Ｃ…第１キャリア、１４１Ｐ…プラネタリギヤ、１４１Ｒ…インターナルギヤ、１４１Ｓ…ピニオンギヤ、１４２…第２遊星歯車機構、１４２Ｃ…第２キャリア、１４２Ｐ…プラネタリギヤ、１４２Ｒ…インターナルギヤ、１４２Ｓ…サンギヤ、１４３…中間シャフト、１４４…出力シャフト、１４５…支持ピン、１４６…支持ピン、１４７…ベアリング、１４８…べベルギヤ、１５０…切換部材、１５０Ｈ…孔、１５１…接続部材、１５１Ｈ…孔、２００…ハンドルジョイント、２１０…左ジョイント、２１１…本体部、２１１Ａ…前面、２１１Ｂ…後面、２１１Ｃ…上面、２１１Ｄ…下面、２１１Ｅ…外面、２１１Ｆ…内面、２１１Ｇ…斜面、２１２…突出部、２１３…孔、２１３Ａ…開口、２１４…凹部、２１４Ａ…開口、２１４Ｂ…開口、２１４Ｃ…内側面、２１４Ｄ…第１対向面、２１４Ｅ…第２対向面、２１４Ｆ…底面、２１５…凹部、２１５Ａ…開口、２１６…凹部、２１６Ａ…開口、２１６Ｂ…開口、２１７…第１ボルト孔、２１８…第２ボルト孔、２２０…右ジョイント、２２１…本体部、２２１Ａ…前面、２２１Ｂ…後面、２２１Ｃ…上面、２２１Ｄ…下面、２２１Ｅ…外面、２２１Ｆ…内面、２２１Ｇ…斜面、２２２…突出部、２２３…孔、２２３Ａ…開口、２２４…凹部、２２４Ａ…開口、２２４Ｂ…開口、２２４Ｃ…内側面、２２４Ｄ…第１対向面、２２４Ｅ…第２対向面、２２４Ｆ…底面、２２５…凹部、２２５Ａ…開口、２２６…凹部、２２６Ａ…開口、２２６Ｂ…開口、２２７…第１ボルト孔、２２８…第２ボルト孔、２３０…連結ジョイント、２３１…凸部、２３２…凸部、２３３…本体部、２３４…凹部、３００…第１反力受け部材、３１０…左ロッド部、３１１…ボルト孔、３１２…ボルト孔、３２０…右ロッド部、３２１…ボルト孔、３２２…ボルト孔、３３０…連結ロッド部、４００…第２反力受け部材、４１０…ロッド部、４２０…突出部、５００…カバー、５１０…内面、５２０…外面、５３０…凹部、６００…位置調整機構、６１０…ボルト孔、６２０…ボルト孔、６３０…ボルト孔、ＡＸ…回転軸、ＢＸ…回転軸、ＤＢａ…ドリルビット、ＤＢｂ…ドリルビット、Ｆ１…位置、Ｆ２…位置、Ｆ３…位置、Ｈｒ…反力、Ｈｒ１…反力、Ｈｒ２…反力、Ｈｒ３…反力、Ｖｒ…反力、Ｖｒ１…反力、Ｖｒ２…反力、Ｖｒ３…反力。
【図１】
2020196098.tif 000003
【図２】
2020196098.tif 000004
【図３】
2020196098.tif 000005
【図４】
2020196098.tif 000006
【図５】
2020196098.tif 000007
【図６】
2020196098.tif 000008
【図７】
2020196098.tif 000009
【図８】
2020196098.tif 000010
【図９】
2020196098.tif 000011
【図１０】
2020196098.tif 000012
【図１１】
2020196098.tif 000013
【図１２】
2020196098.tif 000014
【図１３】
2020196098.tif 000015
【図１４】
2020196098.tif 000016
【図１５】
2020196098.tif 000017
【図１６】
2020196098.tif 000018
【図１７】
2020196098.tif 000019
【図１８】
2020196098.tif 000020