(57)【要約】      （修正有）【課題】保管および配送コンテナの取り扱いとを含む、注文処理システムおよびそのコンポーネントの効率における改善を図る。【解決手段】ロボット荷積ハンドラを使用して、保管および取り出しシステム４００中の複数の保管位置の少なくとも１つに、保管された品物を含んでいる保管コンテナを保管し、ロボット荷積ハンドラを使用して、複数の保管位置の少なくとも１つから、配送コンテナを含む複数のコンテナを取り出し、取り出したコンテナを注文ピッキングステーション４に配送することとを含む、全自動、または、部分的に自動の、貨物の取り扱いのためのシステム１０００。【選択図】図２
2020097492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出荷コンテナを管理するシステムにおいて、
前記システムは、
保管および取り出しシステムと少なくとも１つのプロセッサとを具備し、
前記保管および取り出しシステムは、
複数のコンテナを受け入れるように構成されている保管位置のグリッドを規定する構造フレームワークと、
前記保管位置のうちのいずれか１つからコンテナを取り出す複数のロボット荷積ハンドラと、
前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つによって、前記保管位置のそれぞれにアクセスできるように、前記グリッドのあたりに配置されている少なくとも１本のレールとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記保管および取り出しシステム中に、保管された品物を含んでいる保管コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、
保管された品物を含んでいる少なくとも１つのコンテナを、前記保管および取り出しシステムから取り出して、前記取り出した少なくとも１つのコンテナを注文ピッキングステーションに配送するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、
前記保管および取り出しシステム中に、少なくとも１つのピッキングされた品物を含んでいる少なくとも１つの配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されているシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの配送コンテナのそれぞれは、前記保管位置のうちの少なくとも１つ中の保管のために、保管コンテナ中に保管される請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記保管および取り出しシステム中に、完全にまたは部分的にピッキングされた配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている請求項１または２記載のシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記保管および取り出しシステム中に、空の配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている請求項１ないし３のいずれか１項記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを取り出して、前記取り出した少なくとも１つの配送コンテナを注文ピッキングステーションに配送するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている請求項１ないし４のいずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサは、発送用に前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを取り出すために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている請求項１ないし５のいずれか１項記載のシステム。
【請求項７】
前記保管位置のグリッドは、１つ以上の積み重ね中に複数のコンテナを受け入れるように構成されている請求項１ないし６のいずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
保管コンテナから配送コンテナを取り出すための少なくとも１つのメカニズムを備える請求項１ないし７のいずれか１項記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのメカニズムは、前記保管コンテナの底における１つ以上の開口を通るように伸びて、前記配送コンテナに係合し、前記配送コンテナの底に上向きの力を加えるように構成されている少なくとも１つのリフターメカニズムを含んでいる請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのメカニズムは、前記配送コンテナの、リップと、ハンドルと、開口とのうちの少なくとも１つを使用して、前記配送コンテナに係合して、積み重ね可能なコンテナから、前記配送コンテナをリフトするように構成されている少なくとも１つのリフターメカニズムを含む請求項８または９記載のシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのメカニズムは、吸引デバイスを含む請求項８ないし１０のいずれか１項記載のシステム。
【請求項１２】
貨物の保管および取り出しシステムを具備する注文処理システムを動作させる方法において、
前記方法は、
少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、前記保管および取り出しシステム中の複数の保管位置のうちの少なくとも１つ中に、保管された品物を含んでいる複数の保管コンテナを保管することと、
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、複数の配送コンテナを保管することと、
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の保管位置のうちの少なくとも１つから、前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを含む複数のコンテナを取り出し、前記取り出したコンテナを注文ピッキングステーションに配送することとを含む方法。
【請求項１３】
前記複数の保管位置のうちの少なくとも１つにおける保管のために、前記複数の配送コンテナのそれぞれを、保管コンテナ中に保管することを含む請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、前記複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、少なくとも１つのピッキングされた品物を含んでいる少なくとも１つの配送コンテナを保管することを含む請求項１２または１３記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、前記複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、少なくとも１つの部分的にまたは完全にピッキングされた配送コンテナを保管することを含む請求項１２または１４のいずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の保管位置のうちの少なくとも１つから、発送用に前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを取り出すことを含む請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つのリフターメカニズムにより、少なくとも１つの保管コンテナから、発送のために受け入れた前記少なくとも１つの配送コンテナを取り外すことを含む請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
そこから前記配送コンテナを取り外した前記少なくとも１つの保管コンテナは、１つ以上の開口またはカットアウトを含み、前記配送コンテナを取り外すことは、前記それぞれの少なくとも１つの配送コンテナの取り外しの少なくとも開始を可能にするために、前記開口またはカットアウトを使用することを含む請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
品物を含んでいる配送コンテナを保管コンテナから取り外した後に、前記保管コンテナ中に、空の配送コンテナを置くことを含む請求項１２ないし１８のいずれか１項記載の方法。
【請求項２０】
前記複数の配送コンテナのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つ他の配送コンテナと入れ子可能である請求項１２ないし１９のいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願に対する相互参照】
【０００１】
［０００１］
本出願は、２０１３年６月１７日に出願された英国特許出願第１３１０７８４．２号に対する優先権を主張し、その全体が参照によってここに組み込まれる。
【発明の分野】
【０００２】
［０００２］
ここでの開示は、自動注文履行システムに関連する。特に、開示は、全自動のまたは半自動の保管および取り出しシステムにおいて、コンテナを取り扱うための、または、コンテナの操作のための改良されたシステムおよび方法を提供する。
【発明の背景】
【０００３】
［０００３］
全自動および半自動の、注文処理および履行システム両方のさまざまな形態が知られている。これら、および、これらが備えるさまざまなコンポーネントは、多くの形態をとるかもしれない。
【０００４】
［０００４］
貨物対人間のピッキングシステムのいくつかの形態において、ピッキングステーションでコンテナから品物をピッキングするのを促進するために、例えば、在庫および／または他の品物を含んでいる容器または他のコンテナを、保管および取り出しシステム内に保管していてもよく、保管および取り出しシステムから取り出してもよい。保管コンテナからピッキングされた品物は、配送コンテナ中に置かれてもよい。配送コンテナは、品物を保管するのに使用するものとは異なるタイプのものであることが多く、保管システムの外側のシステムまたは他のソースによって、配送コンテナは提供される。
【０００５】
［０００５］
配送のために集められた注文は、複数の配送コンテナからなることが多い。個々のコンテナは、いったん、ピッキングされた品物で適切に詰められると、典型的に、注文のために要求されるすべての配送コンテナが、または、配送車両全体が準備完了するまで、別の注文仕分けまたは取り扱いシステムにおいて取っておかれる。その時には、注文を満たすように要求された複数のコンテナが集められて、荷積みまたは配送のための発送設備に対して提供される。
【０００６】
［０００６］
空の配送コンテナは、配送に続いて、仕分けまたは発送エリアに戻されて、再使用のために、別の注文仕分けおよび取り扱いシステム中にフィードバックされる。他の実施形態においては、配送コンテナは、戻されないカートンの形態であってもよい。
【０００７】
［０００７］
別の注文仕分けおよび取り扱いシステムの使用は、例えば、１時間毎に数千までの容器取り出しを取り扱い、そして、１時間毎に比較的少ない顧客注文か、または、顧客注文毎に比較的少ない品物かのどちらかである、比較的小さな設備に対しては上手く働く一方、１時間毎に数万またはそれ以上の容器取り出しを、および、それぞれが数十の異なる品物を含む数百または数千の顧客注文を伴う大きなシステムでは、注文コンテナの輸送と仕分けのために広大なコンベヤシステムを必要とするので、これはより大きな問題となることがある。
【０００８】
［０００８］
このために、そして、他の理由のために、保管および取り出しシステムと、保管および配送コンテナの取り扱いとを含む、注文処理システムおよびそのコンポーネントの効率における改善のためには、かなりの余地がある。
【発明の概要】
【０００９】
［０００９］
全自動のおよび半自動の貨物の保管および取り出しシステムは、そのさまざまな態様が、「注文履行」、「保管および取り出し」および／または「注文ピッキング」システムとして言及されることがあり、幅広いさまざまなタイプおよび形態において実現されることがある。全自動のおよび／または半自動の取り出しのために保管されている貨物へのアクセスを提供する１つの方法は、例えば、（以後、一般的に、コンテナとして言及する）容器または他のコンテナ中への、何らかの所望のタイプのものであってもよい貨物の配置と、そして、全体的にまたは部分的に自動コンテナ取り出しシステムによって、個々のコンテナがアクセス可能となるように、レイヤで垂直に、オプション的に、複数の列および／または行で、あるいは、ラッキングシステム中に、コンテナを積み重ねること、および／または、そうでなければ配置することとを含む。このようなシステムは、例えば、コンテナのさまざまな組み合わせと；フレームのおよび／または自立構造型の、積み重ね可能な、ならびに／あるいは、そうでなければ特殊化されたコンテナのようなメカニカルデバイスを含んでいてもよいコンテナ積み重ねサポートメカニズムと；例えば、ホイールを使用して、グリッド上で、ラッキング上でまたは他の形態のレール上で、および／または、他の形態の移動するメカニカルデバイス上で動作するかもしれない荷積ハンドラのような自動のまたは半自動の（すなわち、「ロボットの」）取り出しデバイスとを備えることができる。
【００１０】
［００１０］
保管および取り出しシステムにおいて保管されている複数の品物に対する顧客からの注文を受け入れると、全自動のまたは半自動のコンテナハンドラは、グリッド、ラッキング、または、保管コンテナの他の注文された配置から、関連する品物を含んでいる保管コンテナを取り出して、全自動のまたは半自動のピッキングステーションに、それらを配送する。ピッキングステーションにおいて、品物を保管コンテナからおろして、典型的に他の品物とともに、配送コンテナ中に置く。
【００１１】
［００１１］
本発明は、いくつかの例において、このような注文履行システム内での、保管および配送コンテナの保管および取り扱いにおけるさまざまな改善を提供する。
【００１２】
［００１２］
さまざまな態様において、例えば、本発明は、貨物の保管および取り出しシステムを備える注文処理システムを動作させる方法を提供する。貨物の保管および取り出しシステムは、グリッド、ラッキング、または、コンテナの他の注文された配置を備える。このような方法は、グリッドまたは他の注文された配置内にコンテナの別々のセットを保管することを含んでおり、別々のセットは、グリッドまたはラッキング内に品物を保管するように、そして、品物を注文した顧客に品物を配送するように構成されている。グリッドまたはラッキング内に両方のタイプのコンテナを保管することによって、多数の方法で、著しい効率の良さを実現することができ、例えば、フロアスペースのより効率の良い使用を、ロボット荷積ハンドラによるコンテナの、より迅速で効率の良い取り扱いまたは操作を、そして、先行技術システムと比較して、結果としてより少ない投資とより低い操作コストとになるかもしれない、より少ない移動パーツをこれは含む。
【００１３】
［００１３］
発明のいくつかの実施形態と態様において、保管コンテナが、顧客注文を満たす際に使用するための品物を含んでいるとともに、保管コンテナ内に１つ以上の配送コンテナを保管することと、保管および取り出しグリッド、ラッキング、または、他の注文された配置内に、このような組み合わされたコンテナセットを保管することとによって、さらなる効率の良さが実現されるかもしれない。
【００１４】
［００１４］
発明のさらなる態様にしたがうと、保管および取り出しシステム内での品物の保管および配送の両方のために、単一のタイプのコンテナを使用することによって、効率の良さが実現されるかもしれない。適切なコンテナは、保管および取り出しシステムと注文処理システムの他の何らかのコンポーネントとによる取り扱いと、輸送や配送等との両方のために、十分強く丈夫であり、そして、効率の良い輸送や配送のために、十分軽いことが好ましい。
【００１５】
［００１５］
さらなる態様において、発明は、配送コンテナの保管と、迅速で効率の良い取り外しとを促進するように特に構成されている保管コンテナを提供する。例えば、自動コンテナ取り扱いデバイスが、詰められた配送コンテナまたは空の配送コンテナを、それらが以前置かれていた保管コンテナから迅速に持ち上げるか、またはそうでなければ、取り外しできるようにするホールを、または、他の開口を、または、構造の特徴を、このような保管コンテナが備えていてもよい。
【００１６】
［００１６］
さらなるさまざまな態様において、開示は、このようなシステム、デバイスおよび方法を実現するための、対応するシステムおよびデバイスを提供し、機械により実行可能なコード化された命令のセットのような論理構造を提供する。
【００１７】
［００１７］
本開示の態様にしたがうと、出荷コンテナを管理するシステムが提供される。システムは、保管および取り出しシステムと、少なくとも１つのプロセッサとを含む。保管および取り出しシステムは、複数のコンテナを受け入れるように構成されている保管位置のグリッドを規定する構造フレームワークと、保管位置のうちのいずれか１つからコンテナを取り出す複数のロボット荷積ハンドラと、複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つによって、保管位置のそれぞれにアクセスできるように、グリッドのあたりに配置されている少なくとも１本のレールとを備えている。少なくとも１つのプロセッサは、保管および取り出しシステム中に、保管された品物を含んでいる保管コンテナを保管するために、複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、保管された品物を含んでいる少なくとも１つのコンテナを、保管および取り出しシステムから取り出して、取り出した少なくとも１つのコンテナを注文ピッキングステーションに配送するために、複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、保管および取り出しシステム中に、少なくとも１つのピッキングされた品物を含んでいる少なくとも１つの配送コンテナを保管するために、複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている。
【００１８】
［００１８］
いくつかの例において、少なくとも１つの配送コンテナのそれぞれは、保管位置のうちの少なくとも１つ中での保管のために、保管コンテナ中に保管される。
【００１９】
［００１９］
いくつかの例において、少なくとも１つのプロセッサは、保管および取り出しシステム中に、完全にまたは部分的にピッキングされた配送コンテナを保管するために、複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている。
【００２０】
［００２０］
本開示の態様にしたがうと、貨物の保管および取り出しシステムを備える注文処理システムを動作させる方法が提供されている。方法は、少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、保管および取り出しシステム中の複数の保管位置のうちの少なくとも１つ中に、保管された品物を含んでいる複数の保管コンテナを保管することと、少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、複数の配送コンテナを保管することと、少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の保管位置のうちの少なくとも１つから、配送コンテナのうちの少なくとも１つを含む複数のコンテナを取り出し、取り出したコンテナを注文ピッキングステーションに配送することとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
［００２１］
本発明を、付随する図面の図において図示する。例示的であることを意味し、限定するものではなく、同様な参照は、類似する部分または対応する部分を指すようにこれは意図している。
【図１】［００２２］  図１は、本発明にしたがったプロセスおよびシステムの態様を図示している概略的なフローダイヤグラムである。
【図２】［００２２］  図２は、本発明にしたがったプロセスおよびシステムの態様を図示している概略的なフローダイヤグラムである。
【図３】［００２３］  図３は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図４】［００２３］  図４は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図５】［００２３］  図５は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図６】［００２４］  図６は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したコンテナの概略的なダイヤグラムである。
【図７】［００２２］  図７は、本発明にしたがったプロセスおよびシステムの態様を図示している概略的なフローダイヤグラムである。
【図８】［００２４］  図８は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したコンテナの概略的なダイヤグラムである。
【図９】［００２５］  図９は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１０】［００２５］  図１０は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１１】［００２５］  図１１は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１２】［００２５］  図１２は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１３】［００２５］  図１３は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１４】［００２５］  図１４は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１５】［００２５］  図１５は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１６】［００２５］  図１６は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１７】［００２５］  図１７は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１８】［００２５］  図１８は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図１９】［００２５］  図１９は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図２０】［００２５］  図２０は、本発明の態様を実現する際に使用するのに適したシステムおよびデバイスの概略的なダイヤグラムである。
【図２１】［００２６］  図２１は、例示的な方法の態様を図示しているフローダイヤグラムである。
【実施形態の説明】
【００２２】
［００２７］
本発明を実現する際に使用するのに適した方法、システムおよび装置の好ましい実施形態を、図に対する参照を通して説明する。
【００２３】
［００２８］
本発明にしたがった保管および取り出しシステムの最も重要なアプリケーションのうちの１つは、例えば、図１中に示されているような、自動注文処理または履行システム１００のコンポーネント２としての使用を通した、全自動のまたは半自動の、注文の処理にある。
【００２４】
［００２９］
図１において示されている実施形態において、注文履行システム１０００は、容器またはコンテナ詰めステーション１、保管および取り出しシステム２、４００、複数の注文ピッキングステーション４、注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５、および、発送設備３を備えている。関連技術の当業者により理解されるように、さまざまな組み合わせで、多くの異なるタイプのデバイスおよびプロセスを使用して、幅広いさまざまな方法のいずれかにおいて、このようなシステム１０００のさまざまなコンポーネントを構成することができる。さらに、このようなシステムおよびプロセスを、例えば、食料雑貨、および／または、他のオフィス用や、家庭用や、消費用の日用品を含む任意のタイプの商品の仕分け、保管および配送のために使用してもよい。
【００２５】
［００３０］
別々の機能のボックスまたは概略的なボックスを使用して、プロセスおよびシステムのさまざまな態様を図１において図示しているが、さまざまな実施形態では、図示されているシステム１０００および機能の、物理的な態様、論理的な態様、および、他の態様は、組み合わせることができ、またはそうでなければ、幅広いさまざまな形態において共有できることも、関連技術の当業者によって理解されるだろう。
【００２６】
［００３１］
容器詰めまたは在庫補充ステーション１と、関係するプロセスは、グリッドベースの、ラックベースの、または、他のタイプの保管および取り出しシステム４００中での保管のために、入ってくる品物の、パレットおよび／または他のマルチパックを、個々にまたはグループで、別々のコンテナ１０中に分けて置くことができるようにする注文処理システム１０００の任意の態様を提供することができる。このようなプロセスは、例えば、さまざまなタイプのコンベヤや、トロリーや、ロボットデバイス等を使用して、任意の適切に構成されている全自動または半自動のシステムを使用して実行でき、および／または、労働者によって手動で実行できる。さまざまな実施形態において、在庫補充ステーション１は、１つ以上のパレット化された、ボックス化された、またはそうでなければ、パッケージ化された品物セットをピッキングして、最初から空のまたは部分的に詰められたコンテナ１０中に置く、単一または複数のピッキングステーションを含むことができる。
【００２７】
［００３２］
保管および取り出し（サブ）システム４００は、ここでの開示にしたがった１つ以上の品物を含むコンテナ１０を全自動または半自動で保管および取り出すのに適した任意の機械を、デバイスを、インフラストラクチャまたは構成を含むことができる。このようなシステムは、例えば、複数の積み重ねを備えるグリッド中で、このようなコンテナを保管する手段を提供し、そして、ここで説明するように、あるいは、クレーンまたはシャトルによってサービスされるラッキングシステムのような、他の何らかの保管および取り出しの手段により、このような積み重ね中に保管されるコンテナを保管し、取り出し、および／または、そうでなければアクセスする手段を提供する。
【００２８】
［００３３］
注文ピッキングステーション４は、保管および取り出しシステム４００によって取り出される、品物のコンテナ１０を受け入れて、そこから品物のピッキングをして、配送コンテナ１０、８０中に置くことを可能にするのに適した任意のタイプまたは形態のシステムを含むことができる。このようなシステム４は、例えば、さまざまなタイプおよび形態のコンベヤまたはトロリーベースのシステムを含むことができ、さまざまなタイプおよび形態のコンベヤまたはトロリーベースのシステムでは、ピッキングエリアに輸送して、自動のおよび／または手動の品物おろしをするために、コンベヤ上またはピッキングトロリー上に、コンテナ１０を荷積みでき、配送または他の注文集めコンテナ１０、８０中に、コンテナ１０を置くことができる。
【００２９】
［００３４］
注文を完了するのに要求される品物で詰めるために、配送コンテナ１０、８０を注文ピッキングステーション４に提供するのに適し、注文の一部分を形成するように、特に、詰めるために複数のコンテナを要求する注文を形成するように意図されたコンテナを保持し、保管し、そして仕分けるのに適し、そして、発送設備３への配送のために準備完了の注文を構成しているコンテナ１０、８０を提供するのに適した任意のタイプのまたは形態のシステムを、注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５は含むことができる。発送設備３において、コンテナ１０、８０を車両上に荷積みでき、または、そうでなければ発送のために準備することができる。
【００３０】
［００３５］
発送設備３は、注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５から発送コンテナ１０、８０を受け入れるのに適し、車両または他の配送装置のための注文コンテナセットを適切に提供するのに適し、配送の注文に続いて空の配送コンテナ１０、８０を受け入れて、注文ピッキングステーション４で再び詰めるために、注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５に空の配送コンテナ１０、８０を戻すのに適した任意のタイプの、または、形態のシステムを含むことができる。
【００３１】
［００３６］
保管および取り出しシステム４００を含む注文処理または取り扱いシステム１０００の態様は、Ａｕｔｏｓｔｏｒｅ、Ｃｉｍｃｏｒｐ、Ｋｎａｐｐ  ＯＳＲ、Ｄｅｍａｔｉｃ  Ｍｕｌｔｉｓｈｕｔｔｌｅ等のような製造者によって提供されているコンポーネントを使用して実現することができる。
【００３２】
［００３７］
以前に着目したように、さまざまな態様において、発明は、効率におけるさまざまな改善を提供する。例えば、図２において示すように、保管および取り出しシステム４００内での、保管コンテナ１０、７０と配送コンテナ１０、８０と（例えば、図６および８参照）の両方の保管および他の操作は、別々の注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５とともに、これらの別々のシステムを接続するために要求されるコンベヤシステムに対する必要性を低減させ、なくすことさえできる。
【００３３】
［００３８］
例えば、いくつかの実施形態において、追加のクレーンおよび／またはコンベヤなしで、荷積ハンドラまたは他のロボットが、保管および取り出しシステムのすべての部分（そして、これにより、すべての保管コンテナおよび配送コンテナ）にアクセスすることができる、統一された保管および取り出しシステムを実現してもよい。
【００３４】
［００３９］
大きなピッキングシステムにおいて、例えば、大きな食料雑貨ピッキングシステムにおいて、配送コンテナ取り扱い、輸送、保管および仕分けシステムは、機器投資の２５〜３５％の原因であるかもしれず、フロアスペースの２０〜２５％までをとるかもしれない。本発明は、いくつかの例において、これらの数を７０〜８０％低減させることができる。関係するエネルギー、メンテナンスおよび予備部品のコストも、同様の割合で下がるかもしれない。
【００３５】
［００４０］
図２中に示されている実施形態において、保管および取り出しシステム４００は、戻された空の注文コンテナ１０、８０を、発送設備３から直接受け入れて、注文ピッキングステーション４において、注文ピッキングプロセスのために要求されるまで、それらを保管する。代替的に、注文コンテナは、カートン、バッグ、あるいは、ピッキングステーションにおいて、直接、組み立てできるか、または、そうでなければ導入できる類似のものを含むことができる。
【００３６】
［００４１］
注文ピッキングステーション４は、注文された品物を含んでいる保管コンテナ１０、７０と、空のおよび／または部分的に詰められた配送コンテナ１０、８０との両方を、保管および取り出しシステム４００から受け入れて、完全にまたは部分的に空になった保管コンテナ１０、７０と、注文された、新たにピッキングされた品物を含んでいる注文コンテナ１０、８０との両方を、保管および取り出しシステム４００に戻す。配送のために準備完了である十分な品物を含んでいる個々の注文コンテナ１０、８０を、注文に関係するすべてのこのようなコンテナが発送のために準備完了となるまで、保管および取り出しシステム４００中に保持してもよい。
【００３７】
［００４２］
注文を履行するために要求されるすべての品物か、または、注文で満たされた車両が、１つ以上の配送コンテナ１０、８０中に置かれているとき、保管および取り出しシステム４００は、配送コンテナ１０、８０を取り出すことができ、それらを、配送車両等の上に荷積みするためか、または、そうでなければ、それらを配送のために処理するために、それらをセットとして発送設備３に提供することができる。いくつかの例において、代替的にまたは付加的に、出荷スケジュールに基づいて、配送コンテナ１０、８０を発送のために取り出して、発送ステーションにおける、または、ロボット荷積ハンドラの低減されたアクティビティの期間における、作業負荷を維持することができる。
【００３８】
［００４３］
保管コンテナ１０、７０のすべてのコンテンツをピッキングした後、注文ピッキングステーション４によって、空の保管コンテナ１０、７０を、保管および取り出しシステム４００に戻して、容器詰めステーション１によって要求されるまで、保管および取り出しシステム４００内で保持でき、要求されたとき、再び詰めるために、保管および取り出しシステム４００によって容器詰めステーション１に戻すことができる。
【００３９】
［００４４］
したがって、保管コンテナ１０、７０と、注文または配送コンテナ１０、８０との両方を保管することにより、そうでなければ取り扱うことにより、または、操作することにより、そして、満たされた注文に対応する配送コンテナセットを保持し、仕分けし、そして、発送設備３に配送することにより、保管および取り出しシステム４００は、別の注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５によって以前に提供されていたすべてのコンテナ保管取り扱いプロセスを満たすことができ、例えば、図１と図２の比較によって示唆されるように、フロアスペースや、照明、暖房、空気調整、機械メンテナンス等を含む他の設備の効率の良い使用における対応する改善により、このような別の注文コンテナ取り扱いおよび仕分けシステム５に対する必要性を低減させるか、なくすことができる。
【００４０】
［００４５］
発明にしたがったシステムおよび方法は、いくつかの例において、例えば、積み重ねられたコンテナ１０のグリッドを含む、任意のタイプの保管および取り出しシステム４００の動作に有利に適用できる。図３〜５における例に対して示されているように、このようなシステムは、積み重ね３０の行１００および列１２０中に保管されているコンテナ１０のグリッド２００を含むことができる。コンテナ１０をサポートするのに使用されるフレームによって形成され、これによりグリッド２００を規定するレール１６０上で動作する、ロボットオーバーヘッド荷積ハンドラ４０のような自動デバイスによって、注文の履行のために要求される特定のコンテナ１０にアクセスしてもよい。いくつかの例において、レール１６０は、荷積ハンドラ４０が移動できるパスを生成させる別のまたは独立の構造を含むことができる。
【００４１】
［００４６］
荷積ハンドラ４０がそれに沿って移動するように構成されているレール１６０は、単一のまたは一連の、棒または細長い部材と呼ぶことができる。レールは、単一のレール、ダブルのレール、トラック、ガイドウェイ、グローブ、または、荷積ハンドラ４０がそれに沿って動作できる他の何らかの構造を含むことができる。
【００４２】
［００４７］
ここで記述する任意の実施形態において、保管および取り出しシステム４００は、コンテナ１０、７０を保管するためのクレーンおよび／またはシャトルシステムによってサービスされるラック構造を含むことができる。
【００４３】
［００４８］
上述したように、多くの異なる方法において保管システムを構成することが可能である。明確および簡潔のために、以下の説明は、これらの方法のうちの１つに、すなわち、グリッド構造において互いの一番上に積み重ねられる容器に焦点を合わせる。以下でさらに議論する、積み重ねられた保管コンテナ１０、７０を備える実施形態において、保管コンテナ１０、７０が、多くのコンテナを高く積み重ねるのをサポートするくらいに十分強いと有利である。
【００４４】
［００４９］
システム１０００の動作の例と、発明の関係する態様を、図２〜５に対する参照を通して説明する。１において、パレット化されたまたは他のバッチの品物が、コンテナ詰めまたは在庫補充ステーションに到着する。例えば、注文処理／履行センターにおいて、トラックまたは他の運搬の手段から、パレット品物をおろしてもよく、複数の容器またはコンテナ１０、７０を保持するためのテーブルやコンベヤやトロリー等を備える１つ以上の容器詰めステーション１中にパレット品物をキャスタ移動させてもよい。任意のパッケージを取り外しまたは開く際に、１つ以上の製品または他の品物を、容器または他の保管コンテナ１０、７０中に置いてもよい。
【００４５】
［００５０］
コンテナ１０、７０の所望のストックを完了したとき、コンテナを保管および取り出しシステム４００中で保管するために、例えば、コンベヤによってコンテナを移送してもよく、そして、注文の履行のために必要とされるまでその中で保管してもよい。例えば、コンテナ１０、７０を、ポート７０に運んで、移動可能なオーバーヘッド荷積ハンドラ４０によって、または、（示されていない）ボトムアクセスリフター／クランプによって係合して、さらなる注文履行プロセスのために必要とされるまで、グリッド２００の積み重ね３０内に保管してもよい。
【００４６】
［００５１］
同時に、または、他の何らかの所望の時間に、１つ以上の空のおよび／または部分的に詰められた注文または配送コンテナ１０、８０を、保管および取り出しシステム４００に提供してもよく、注文の準備のために、注文ピッキングステーション４で必要とされるまでこの中に保管してもよい。例えば、コンベヤを、カートを、または、他のデバイスを使用して、１つ以上の配送コンテナ１０、８０を、保管および取り出しシステム４００の、同一のまたは別のポート７０に運んで、同一のまたは別の移動可能なオーバーヘッド荷積ハンドラ４０によって、または、（示されていない）ボトムアクセスリフター／クランプによって係合して、さらなる注文履行プロセスのために必要とされるまで、グリッド２００の同一のまたは１つ以上の他の積み重ね３０内に保管してもよい。
【００４７】
［００５２］
１つ以上の品物に対する注文を受け入れたとき、または、そうでなければ、注文を全体的にまたは部分的に履行するために要求される品物をピッキングするように望まれるとき、注文ピッキングステーション４に関係付けられている制御装置は、所望の品物を含んでいる何らかの保管コンテナ１０、７０と、１つ以上の配送コンテナ１０、８０との取り出しおよびこのようなピッキングステーションへの配送を要求できる。例えば、オーバーヘッド荷積ハンドラ４０によって持ち上げ、ポート７０に配送し、コンベヤにより所望のピッキングステーション４に運ぶことによって、保管および取り出しシステム４００のグリッド２００の対応する部分中の１つ以上の積み重ね３０から、このようなコンテナを取り出して、このようなコンテナを、識別されたピッキングステーション４に配送してもよい。
【００４８】
［００５３］
ピッキングステーション４において、任意の１つ以上の適切な保管コンテナ１０、７０から、注文された品物をおろして、適切な配送コンテナ１０、８０中に置いてもよい。配送コンテナ１０、８０が、注文された品物で適切に詰められたとき、発送設備３への配送のために準備完了するかまたはそうでなければ要求されるまで、配送コンテナ１０、８０を、ピッキングステーション４から保管および取り出しシステム４００に戻すことができる。
【００４９】
［００５４］
例えば、注文が、複数の配送コンテナ１０、８０中への品物のピッキングを要求するとき、満載のまたはそうでなければ完了した配送コンテナ１０、８０を、１つ以上の荷積ハンドラ４０により、グリッド２００内の１つ以上の所望の積み重ね３０に戻して、すべての要求された品物が配送コンテナ１０、８０中にピッキングされるまで、保管してもよい。そのときに、または、他のスケジュールされた時間に、またはそうでなければ有利な時間に、注文の履行のために要求されるすべての配送コンテナ１０、８０を、１つ以上の荷積ハンドラ４０を使用して取り出して、ポート７０とコンベヤとを介して所望の発送設備３に配送して、１つ以上の車両上に荷積みし、配送してもよい。
【００５０】
［００５５］
以前に議論したように、配送に続いて、戻される、空のまたは部分的に詰められた配送コンテナ１０、８０を、車両または他の運搬によって戻してもよく、コンベヤ、ポート７０および荷積ハンドラ４０等を介して、グリッド２００の１つ以上の所望の積み重ね３０に戻してもよい。
【００５１】
［００５６］
発明のさまざまな態様を実現する際の使用に適したコンテナ１０は、任意の適切なバッグ、容器、ボックス、バスケット、パレット、および／または他のコンテナを含むことができる。
【００５２】
［００５７］
関連技術の当業者によって理解されるように、適切な保管コンテナ１０、７０と配送コンテナ１０、８０の特性は、注文履行システム１０００の性質に、特に、コンテナとともに使用される、保管および取り出しシステム４００と、注文ピッキングステーション４と、発送設備３との性質とともに、保管されて配送される品物の性質に、そして、例えば、コンテナが配送される、トラックや、航空機や、冷蔵コンパートメントや、人間の書類配送業者等、の手段の性質に、少なくとも部分的に依存するかもしれない。
【００５３】
［００５８］
例えば、図３〜５において示されているような、グリッドベースの自動保管および取り出しシステム４００を備えるシステム１０００では、保管コンテナ１０、７０は、配送コンテナ１０、８０よりも、比較的より重くなる傾向があり、例えば、より肉厚または大きなゲージであり、および／または、そうでなければ、より頑丈である。例えば、システム１０００のさまざまなコンポーネントによる広範囲な取り扱いに耐えるために十分強く十分丈夫であるが、人間の取扱者および／または配送スタッフによって運ばれるため、そして積荷の重さに少なくとも部分的に依存することがある輸送コストを最小化するために十分軽いことが、配送コンテナ１０、８０にとって重要である。したがって、関連技術の当業者によって正しく認識されるように、ここで説明したシステムおよび方法を使用して、保管コンテナ１０、７０と配送コンテナ１０、８０のそれぞれの１つ以上のタイプとともに、システム１０００、４００が、簡単に、効率良く動作できるようにすることは、かなり有利である。
【００５４】
［００５９］
以前に着目したように、コンテナの積み重ね３０を用いる発明の実施形態において、コンテナ１０が、多くのコンテナを高く積み重ねるのをサポートするくらいに十分強いと有利である。例えば、適切な厚みと固さのコンテナ壁を使用して、積み重ねられたコンテナの壁により、積み重ねた荷積を上手く運ぶようにコンテナ１０を構成することを含む任意の数の適切な方法において、これは達成できる。一体型のおよび／または組立型の補強材または強化材も、有利に使用してもよい。
【００５５】
［００６０］
以前に着目したように、いくつかの状況において、保管および取り出しシステム４００内の品物の保管と配送との両方に対して、単一のタイプのコンテナ１０を使用して発明を実現することによって、かなりの利点が実現されるかもしれない。このような実施形態に対して適切なコンテナ１０は、保管および取り出しシステム４００と注文処理システム１０００の他の何らかのコンポーネント３、４、５、６等とによる取り扱いと、輸送や配送等との両方のために、十分強くて丈夫であることが好ましく、効率の良い輸送と配送のために十分軽いことが好ましい。
【００５６】
［００６１］
したがって、さまざまな実施形態において、発明は、貨物の保管および取り出しシステム（４００）を備える注文処理システム（１０００）を動作させる方法を提供する。保管および取り出しシステム（４００）は、コンテナ（１０）を受け入れるための保管位置のグリッド（２００）を備え、方法は、保管された品物を含んでいる複数の保管コンテナ（１０）をグリッド（２００）中に保管することと、注文の一部として配送される品物を備える１つ以上のコンテナ（１０）を、グリッド（２００）から取り出すことと、注文の一部として配送される品物を、取り出されたコンテナ１０のうちの１つ以上からおろすことと、品物を別のコンテナ１０中に置くことと、品物が置かれていたコンテナから顧客配送位置に品物を配送することとを含む。
【００５７】
［００６２］
発明によって提供される別の有利な特徴は、保管コンテナ１０、７０内での、１つ以上の配送コンテナ１０、８０の配置であり、システム１０００、４００、４、３等によるコンテナ組み合わせ９０の、後に続くジョイント取り扱いである。
【００５８】
［００６３］
例えば、保管コンテナ１０、７０、８０は、保管および取り出しシステム４００内でのコンテナ１０の高い積み重ね３０を可能にするためにかなりの強さを必要とすることが認められている。このような強さの提供は、コンテナ１０、７０、８０に対して重さを加えることがあり、このことは、流通のために使用される車両中で利用可能なペイロードの量を制限し、コンテナを取り扱うための人間または機械の能力を制限する。さらに、このようなコンテナ１０、７０、８０は、入れ子にならないことがあり、このことは、車両のような限られたスペース中で複数の空の容器を取り扱うことを困難にすることがある。最後に、重い／強いコンテナ１０、７０等の使用はコストを追加し、コストは、非常に多くの注文コンテナ１０、８０が流通ネットワーク１０００において循環する場合、重要となることがある。
【００５９】
［００６４］
発明の別の態様は、したがって、例えば、以下に説明する、より軽い、より安い、そして、オプション的に入れ子可能なまたは折り畳み可能な注文コンテナ１０、７０を保管容器１０、８０内に置く方法を使用する。これは、重さ、コスト、入れ子可能性または折り畳み可能性を犠牲にすることなく、保管および取り出しシステム内での注文コンテナ１０、７０の保管および操作を可能にする。
【００６０】
［００６５］
例えば、図６において示すように、保管コンテナ１０、７０内部に、配送コンテナ１０、８０を置いて、コンテナ組み合わせ９０を形成してもよい。このような目的のために、配送コンテナ８０の適切なコンフィギュレーションは、例えば、その中に置かれたときに、配送コンテナ８０の上部の端８１が、確実に保管コンテナ７０の上部の端７１の上に突き出ないようにすることにより、グリッド２００内に、および／または、保管および取り出しシステム４００の他の形態内に、コンテナ８０を保管できるようにするか、そうでなければ、同じ固さ、重さ、強さ等にそれらを構築することを要求することなく、コンテナ７０と同じ方法で、システム１０００、４００、４、３等によって、コンテナ８０を取り扱えるようにすることができる。
【００６１】
［００６６］
１つ以上の複数の適切に構成されている配送コンテナ８０を、単一の保管コンテナ７０内に保管して、コンテナ組み合わせ９０を形成してもよい。例えば、図６における例に対して示すように、入れ子可能なコンフィギュレーションで配送コンテナ８０を提供してもよい。複数の配送コンテナ８０を単一の保管コンテナ７０内に保管することを可能にすることに加えて、入れ子可能な配送コンテナコンフィギュレーションの使用は、他の方法における配送コンテナ８０のより簡単でより効率の良い取り扱いを促進することができ、例えば、人間の取扱者にとって、複数の配送コンテナを運ぶことは、それらが入れ子にされているとき、より簡単であり、および／または、トラックおよび他の運搬の手段中で入れ子にされている配送コンテナ８０を輸送することは、より簡単になる。
【００６２】
［００６７］
単一の保管コンテナ７０中に複数の配送コンテナ８０を保管する別の手段は、複数のタイプ／サイズの配送コンテナを使用することである。例えば、２つの、３つの、またはそれ以上の紙または他のショッピングバッグまたは出荷ボックス８０を、１つ以上の配送コンテナ８０内に保管してもよく、バッグまたはボックスを含んでいる配送コンテナ８０を、さらなる取り扱いのために保管コンテナ７０内に置いてもよい。したがって、このような方法におけるショッピングバッグまたは出荷ボックス８０の使用は、注文を集めて配送するとき、そしてその後、顧客または他のユーザの利便性を向上させることができる。
【００６３】
［００６８］
図７は、配送コンテナ１０、８０を保管コンテナ１０、７０内に配置して、生成されたコンテナ組み合わせ９０にすることによって可能になる、さらなる効率と、それらを実現する手段とを図示している。
【００６４】
［００６９］
図７における６で示しているように、発送設備３において、または、発送設備３と保管および取り出しシステム４００との間で、保管コンテナ７０内部に、１つ以上の配送コンテナ８０を置くことができる。例えば、１つ以上の配送容器８０を各保管容器７０内に置いてもよく、オプション的に、１つ以上のショッピングバッグまたは他のバッグを、このような容器内に置いてもよい。そして、注文ピッキングステーション４において必要とされるまで、結果的に得られるコンテナ組み合わせ９０をグリッド２００内に置くことができる。注文ピッキングステーション４において、組み合わせ９０内の配送コンテナには、上述のように、同一のコンテナまたは保管コンテナ７０からピッキングした品物をストックしてもよく、注文集めおよび配送に対して説明したように、組み合わせ９０内の配送コンテナをさらに処理してもよい。注文に関係するすべての配送コンテナ８０が適切に詰められたときに、ならびに／あるいは、スケジュールされた時間、または、そうでなければ所望の時間において、対応するコンテナ組み合わせ９０を、システム４００によって取り出して、発送設備３または他の所望の位置に配送できる。５では、詰められた配送コンテナ８０を、組み合わせ９０から取り外して、配送のために、荷積みするか、または、そうでなければ処理することができる。関連技術の当業者によって正しく認識されるように、ショッピングバッグ８０を備える容器８０等を、さらなる輸送または取り扱いのために、ユニットとして取り外すことができる。
【００６５】
［００７０］
発明を実現する際に使用するのに適したコンテナ１０は、取り扱い効率においてさらなる利点を可能にするために、幅広い範囲の特殊化された構造上の特徴のうちの任意の１つ以上を備えることができる。
【００６６】
［００７１］
１つの例として、いくつかの実施形態において、例えば図８において示しているような、カットアウト、ホール（開口）、および／または、他の構造上の特徴７２を、保管コンテナ１０、７０に提供して、配送コンテナ８０の保管コンテナ７０からの全自動または半自動の取り外しを促進すると有利である。例えば、保管コンテナ７０の底にカットアウトやホールや開口７２を設けて、使用することにより、メカニカルリフターまたは他のデバイスが、コンテナ７０の底を通して押し上げることができ、したがって、人間または他のオペレータによる配送容器８０の簡単な取り外しを促進できる。関連技術の当業者によって理解されるように、幅広いさまざまなラグや、ハンドルや、他の構造上の特徴７２を、このような目的のために提供してもよい。
【００６７】
［００７２］
いくつかの例では、配送コンテナを、保管コンテナ７０中に置く、または保管コンテナ７０から取り外すために、１つ以上のメカニズムによって係合できる１つ以上のハンドル８８を、配送コンテナ８０は有する。開口により可能となるメカニズム、または、他の何らかのメカニズムと代替的に、あるいは、それに加えて、このメカニズムを使用してもよい。
【００６８】
［００７３］
例えば図８において図示しているように、配送コンテナを、保管コンテナから取り外す、または保管コンテナ中に置く間に、ハンドルに係合できるように、配送コンテナハンドル８８の高さより下に伸びるカットアウト７８を、保管コンテナ７０は備えることができる。
【００６９】
［００７４］
以前に着目したように、発明の原理は、特定の利点とともに、半自動のおよび／または全自動の注文の受け入れと履行の両方に適用することができる。このような注文は、例えば、インターネットを介して、ならびに／あるいは、他の公的および私的な通信ネットワークを介して入った注文を含む。
【００７０】
［００７５］
関連技術の当業者によってさらに理解されるように、ここで説明したプロセスの任意のものの、または、説明したプロセスの一部分の、完全または部分的な自動化を通して、かなりの利点を実現することができる。このような自動化のいくつかの例を、図９ないし図２１において提供する。
【００７１】
［００７６］
図９は、移動可能な荷積ハンドラ４０の助けを用いて、保管コンテナ７０中に配送コンテナ８０を置くための機械の、可能性あるインプリメンテーションを示している。図１０ないし図１６は、同一の構成を示しており、明確にするために、いくつかのエレメントは除去している。この例において、空の、しかしバッグ化された配送コンテナ８０が、コンベヤによって移送ステーション９２に到着する。移動可能な荷積ハンドラ４０によって、保管コンテナ７０を移送ステーション９１上に置き、その後、コンベヤ９５によって、マージステーションコンベヤ９７に移動させることができる。移送メカニズム９３は、配送コンテナ８０を持ち上げて、それをマージステーションコンベヤ９７の上に移動させる。空の保管コンテナ７０を有するマージステーションコンベヤ９７を、その後、リフティングメカニズムによって上昇させ、配送コンテナ８０を移送メカニズム９３から解放させることができる。組み合わされた配送および保管コンテナ９０を、マージステーションコンベヤ９７からコンベヤ９６上に、そして、ピックアップステーション９４上に移送できる。移動可能な荷積ハンドラ４０によって、組み合わされた配送および保管コンテナ９０を、ピックアップステーション９４から取り出すことができ、そして、注文ピッキングステーション４に運んで行くことができる。図１１は、マージステーションコンベヤ上で空の保管コンテナ７０を上昇させる前の、例示的なビューを示している。図１２および図１３は、空の保管コンテナを持ち上げて、配送コンテナを囲むような、例示的なマージプロセスの進行を示している。図１４は、保管コンテナ７０を上昇させ、配送コンテナ８０を解放して、組み合わされた配送および保管コンテナユニットを形成した後の、例示的なビューを示している。図１５は、例示的なマージステーション９７と、移送メカニズム９３との詳細なビューを与えている。
【００７２】
［００７７］
上記の例示的なマージプロセスは、どのように空の保管コンテナを持ち上げて配送コンテナを受け入れるかを説明したが、別の実施形態では、移送メカニズム９３または他の何らかのメカニズムにより、配送コンテナを保管コンテナ上に位置付け、下げて保管コンテナ中に入れることができる。
【００７３】
［００７８］
他の実施形態では、他の何らかの付加的なまたは代替的なメカニズムを使用して、配送コンテナを保管コンテナ中に置いてもよい。
【００７４】
［００７９］
いくつかの例において、マージプロセスに対する動作のシーケンスを逆の順序で実行して、配送コンテナを保管コンテナから取り外すことができる。
【００７５】
［００８０］
いくつかの実施形態において、（本開示全体を通して、一般的に、プロセッサと集合的に呼ばれるかもしれない）１つ以上のプロセッサ、制御装置、および／または他の制御システムデバイスは、コンベヤ、クランプ、リフティングメカニズム、荷積ハンドラの動作のタイミングを調整するように、またはそうでなければ制御するように構成できる。いくつかの例において、迅速におよび効率良く、配送コンテナを、保管コンテナ中に置けるように、または保管コンテナから取り外せるように、クランプ、リフター、および／またはコンベヤの動作のタイミングを確実に調整することを、この調整は含むことができる。
【００７６】
［００８１］
図１６ないし図２０は、組み合わされた配送および保管コンテナ９０から、完了された配送コンテナ８０を引き出すための例示的な構成３００を示している。図１６において、移動可能な荷積ハンドラ４０が、組み合わされた配送および保管コンテナ９０を移送プラットフォーム３０１上に置くことにより、プロセスは開始する。その後、（示していない）リフトメカニズム上で垂直に移動できるクランプ３０２によって、配送コンテナ８０を固定する。図１７において、配送コンテナ８０をクランプ３０２によって固定している間に、図１８において、移送プラットフォーム３０１は下に下がって、横に移動し、配送コンテナから離すように保管コンテナ７０を運ぶ。図１９において、クランプ３０２は、（示していない）リフトメカニズムを使用して下に移動することができ、配送コンテナ８０を移送位置３１０に置くことができ、移送位置３１０では、コンベヤまたは他のメカニズムが、配送コンテナ８０を別の位置に移送できる。並行して、移送プラットフォーム３０１は、クランプ３０４を有する移送位置に向かって上に移動することができる。図２０において、コンベヤ３１１または他のメカニズムは、例えば、車両上に積み荷させるように、配送コンテナ８０を運ぶことができる。一方、保管コンテナ７０は、クランプ３０４によって固定することができ、移送プラットフォーム３０１を開始ポジションに戻して、別の組み合わされた配送および保管コンテナ９０を受け入れできるようにする。移動可能な荷積ハンドラ４０は、空の保管コンテナ４０を取り出すことができ、例えば、図９ないし図１５において記述したような機械に、または、他の何らかの配置に、それを乗せることができる。
【００７７】
［００８２］
いくつかの例において、引き出しプロセスに対する動作のシーケンスを逆の順序で実行して、配送コンテナを保管コンテナ中に置くことができる。
【００７８】
［００８３］
図８に関して説明および図示したメカニズムに対して、上記の例を付加的にまたは代替的に使用できる。１つの実施形態では、１つ以上の吸引デバイスを使用して、配送および／または保管コンテナを保持し、保管コンテナからの配送コンテナの取り外しを可能にすることができる。
【００７９】
［００８４］
例えば、システム１０００、４００、４、３、５、６、４０等のうちのいずれかまたはすべてを含む、説明したさまざまなシステムおよびコンポーネントに対して、自動制御装置を提供することによって、このような自動化を実現することができる。例えば、既知であるものもあれば後に疑いなく開発されるものもある幅広いさまざまなデバイスを使用して、適切に構成され、コード化され、機械読取可能な命令を実行する自動データプロセッサの使用を含む任意の適切な方法において、このような自動化を提供することができる。このようなインプリメンテーションにおける使用に適したプロセッサは、任意の１つ以上のデータプロセッサ、制御装置、コンピュータ、ならびに／あるいは、他のシステムまたはデバイス、ならびに、必要なまたは望ましい入力／出力、通信、制御、オペレーティングシステム、ならびに、ここに記述した目的を達成するのに適したソフトウェアを含む他のデバイスまたはコンポーネントを含む。例えば、１つ以上の回路基板上に提供される適切にプログラムされた汎用データプロセッサは、十分であるだろう。
【００８０】
［００８５］
図２１は、保管コンテナを取り扱うための例示的な方法２２００を示している。２２１０では、配送コンテナを保管コンテナ中に置くための信号を発生させるように、１つ以上のプロセッサを構成することができる。いくつかの例において、保管コンテナを高くして配送コンテナを囲むための、または、保管コンテナ中に配送コンテナを低くするための少なくとも１つのメカニズムを、制御するか、または、少なくとも１つのメカニズムに命令するための信号を発生させることを、これは含むことができる。
【００８１】
［００８６］
２２２０では、保管および取り出しシステム４００中に、組み合わされた配送および保管コンテナユニットを保管するための信号を発生させるように、プロセッサを構成することができる。いくつかの例において、組み合わされたコンテナユニットを輸送するために、および／または、保管および取り出しグリッド内のまたは他の構造内の保管位置中に、組み合わされたコンテナユニットを保管するために、（コンベヤおよび／または荷積ハンドラのような）少なくとも１つのメカニズムを制御するか、または、少なくとも１つのメカニズムに命令するための信号を発生させることを、これは含むことができる。
【００８２】
［００８７］
いくつかの実施形態において、この同一の保管および取り出しグリッドまたは他の構造は、在庫を含んでいる保管コンテナを保管できる。例えば、保管および取り出しシステム内の単一の保管コンテナ内に、複数の代替可能な品物を保管できる。
【００８３】
［００８８］
注文を履行するための要求の受け入れの際に、または、他の何らかのトリガの際に、２２３０では、ピッキングすることになる品物を含んでいる保管コンテナとともに、配送および保管コンテナユニットを取り出すための信号を発生させるように、プロセッサを構成することができる。いくつかの例において、（品物、または、配送コンテナを含んでいる）要求されるコンテナを取り出して、ピッキングまたはワークステーション４への輸送のために、１つ以上の荷積ハンドラのような少なくとも１つのメカニズムを制御するか、または、少なくとも１つのメカニズムに命令するための信号を発生させることを、これは含むことができる。いくつかの例において、プロセッサは、コンテナをピッキングまたはワークステーション４に輸送するために、（コンベヤおよび／またはシャトルのような）少なくとも１つのメカニズムを制御するか、または、少なくとも１つのメカニズムに命令するための信号を発生させることができる。
【００８４】
［００８９］
荷積ハンドラまたは他のメカニズムの荷積み、輸送混雑、注文優先度、ピッキングステーション優先度、およびこれに類するものを含むが、これに限定されない任意の数の要因に基づいて、コンテナの取り出しを調整するように、プロセッサを構成することができる。いくつかの例において、品物を含んでいるコンテナと配送コンテナを含んでいるコンテナとの取り出しは、複数の荷積ハンドラまたは他のメカニズムによって、同時にまたは並行して、実行することができる。
【００８５】
［００９０］
いくつかの例において、コンテナの取り出しは、シーケンシャルに、または、時間に影響されずに互いに実行することができる。例えば、ピッキングすることになる品物を含んでいるコンテナは、以前の注文のために、ピッキングステーションに既にあるかもしれず、そして、その後、配送コンテナを含んでいるコンテナを取り出して、ピッキングステーションに輸送して、以前の注文のために使用したコンテナから品物を受け入れることができる。コンテナを取り出す、この順序または他の何らかの順序またはシーケンスは、高いスループット、利用および／または効率を達成する目的で、プロセッサによって制御することができる。
【００８６】
［００９１］
いくつかの実施形態において、組み合わせた／入れ子にした際、（例えば、２２２０では）保管および取り出しシステム中に保管する代わりに、いくつかの、または、すべての空の配送および保管コンテナユニットを、ピッキングステーションまたはワークステーションに直接移送できる。需要に基づいて、あるいは、システムコンフィギュレーションまたは設定に基づいて、オプション的にこれは実行できる。
【００８７】
［００９２］
２２４０では、保管コンテナ内に保管された部分的にまたは完全にピッキングされた配送コンテナを、保管および取り出しシステムに戻すように、プロセッサを構成することができる。２２２０と同様に、またはそれ以外でこれは実行できる。
【００８８】
［００９３］
いくつかの例において、保管および配送システム中に保管されている、部分的にピッキングされた配送コンテナ（すなわち、追加の品物をその中にピッキングすることになるコンテナ）を、その後再び取り出して、追加のピッキングのために、ピッキングステーションまたはワークステーションに輸送することができる。この方法において、１つ以上のステージにおいて注文をピッキングできる。いくつかの例において、低い優先度の注文を、または、見込みのある注文を部分的に満たすために、複数ステージのピッキングを利用してもよい。いくつかの例において、在庫が少ないとき、または、コンテナをピッキングステーションに残しておくことがリソースのバックログを起こすかもしれないとき、複数ステージのピッキングが生じるかもしれない。
【００８９】
［００９４］
２２５０では、発送のために保管コンテナ内に保管されている配送コンテナを取り出すように、プロセッサを構成することができる。いくつかの例において、保管および取り出しグリッドから、組み合わされたコンテナユニットを取り出すために、および／または、それを発送のための位置に輸送するために、（コンベヤおよび／または荷積ハンドラのような）少なくとも１つのメカニズムを制御するか、または、少なくとも１つのメカニズムに命令するための信号を発生させることをこれは含むことができる。いくつかの例において、ここで説明したように、または、別の方法で、保管コンテナから配送コンテナを取り外すために、少なくとも１つのメカニズム（例えば、図８〜図２０参照）を制御するか、または、少なくとも１つのメカニズムに命令するための信号を発生させることもこれは含むことができる。
【００９０】
［００９５］
いくつかの例において、保管および取り出しシステム中に配送コンテナを保管することによって、特定のシーケンスで、または、発送のための準備におけるグループ化で、配送コンテナを取り出すように、プロセッサを構成することができる。いくつかの実施形態において、コンテナ仕分け、車両荷積み、注文優先付け等のような発送アクティビティを単純化するように、シーケンスまたはグループ化を決定／規定することができる。例えば、特定の車両における、特定のルートに対する、特定の出荷窓口に対する、特定の宛先等に対する発送のための、すべての配送コンテナを取り出すための信号を発生させるように、プロセッサを構成することができる。車両に積み荷するための特定の順序において、および／または、コンテナを配送するかもしれないシーケンスに関係するシーケンスにおいて、配送コンテナを取り出すように、プロセッサを構成できる。
【００９１】
［００９６］
特定の、現在好ましい実施形態と関連して、開示を提供して図示してきたが、ここで開示した発明の精神および範囲から逸脱することなく、多くのバリエーションおよび変更を行ってもよい。したがって、開示および発明は、上記で明らかにされた方法論または構造の、正確なコンポーネントまたは詳細に限定されるものではない。プロセス自体における必要範囲または固有の範囲を除いて、図面を含む本開示において説明した方法またはプロセスのステップまたはステージに対する特定の順序を、意図または暗示していない。多くのケースにおいて、プロセスステップの順序は、記述した方法の、目的、効果、または趣旨を変更することなく変化させてもよい。均等物の理論と、関連する理論とに対する正当な考慮を与える添付された特許請求の範囲のみにより、発明の範囲は定義される。
【図１】
2020097492.tif 000003
【図２】
2020097492.tif 000004
【図３】
2020097492.tif 000005
【図４】
2020097492.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2020097492.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020097492.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020097492.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2020097492.tif 000015
【図１４】
2020097492.tif 000016
【図１５】
2020097492.tif 000017
【図１６】
2020097492.tif 000018
【図１７】
2020097492.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年2月5日(2020.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出荷コンテナを管理するシステムにおいて、
前記システムは、
保管および取り出しシステムと少なくとも１つのプロセッサとを具備し、
前記保管および取り出しシステムは、
複数のコンテナを受け入れるように構成されている保管位置のグリッドを規定する構造フレームワークと、
前記保管位置のうちのいずれか１つからコンテナを取り出す複数のロボット荷積ハンドラと、
前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つによって、前記保管位置のそれぞれにアクセスできるように、前記グリッドのあたりに配置されている少なくとも１本のレールとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記保管および取り出しシステム中に、保管された品物を含んでいる保管コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、
保管された品物を含んでいる少なくとも１つのコンテナを、前記保管および取り出しシステムから取り出して、前記取り出した少なくとも１つのコンテナを注文ピッキングステーションに配送するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、
前記保管および取り出しシステム中に、少なくとも１つのピッキングされた品物を含んでいる少なくとも１つの配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されているシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
［００９６］
特定の、現在好ましい実施形態と関連して、開示を提供して図示してきたが、ここで開示した発明の精神および範囲から逸脱することなく、多くのバリエーションおよび変更を行ってもよい。したがって、開示および発明は、上記で明らかにされた方法論または構造の、正確なコンポーネントまたは詳細に限定されるものではない。プロセス自体における必要範囲または固有の範囲を除いて、図面を含む本開示において説明した方法またはプロセスのステップまたはステージに対する特定の順序を、意図または暗示していない。多くのケースにおいて、プロセスステップの順序は、記述した方法の、目的、効果、または趣旨を変更することなく変化させてもよい。均等物の理論と、関連する理論とに対する正当な考慮を与える添付された特許請求の範囲のみにより、発明の範囲は定義される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  出荷コンテナを管理するシステムにおいて、
前記システムは、
保管および取り出しシステムと少なくとも１つのプロセッサとを具備し、
前記保管および取り出しシステムは、
複数のコンテナを受け入れるように構成されている保管位置のグリッドを規定する構造フレームワークと、
前記保管位置のうちのいずれか１つからコンテナを取り出す複数のロボット荷積ハンドラと、
前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つによって、前記保管位置のそれぞれにアクセスできるように、前記グリッドのあたりに配置されている少なくとも１本のレールとを備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記保管および取り出しシステム中に、保管された品物を含んでいる保管コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、
保管された品物を含んでいる少なくとも１つのコンテナを、前記保管および取り出しシステムから取り出して、前記取り出した少なくとも１つのコンテナを注文ピッキングステーションに配送するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるようにと、
前記保管および取り出しシステム中に、少なくとも１つのピッキングされた品物を含んでいる少なくとも１つの配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されているシステム。
［２］  前記少なくとも１つの配送コンテナのそれぞれは、前記保管位置のうちの少なくとも１つ中の保管のために、保管コンテナ中に保管される［１］記載のシステム。
［３］  前記少なくとも１つのプロセッサは、前記保管および取り出しシステム中に、完全にまたは部分的にピッキングされた配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている［１］または［２］記載のシステム。
［４］  前記少なくとも１つのプロセッサは、前記保管および取り出しシステム中に、空の配送コンテナを保管するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている［１］ないし［３］のいずれか１項記載のシステム。
［５］  前記少なくとも１つのプロセッサは、前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを取り出して、前記取り出した少なくとも１つの配送コンテナを注文ピッキングステーションに配送するために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている［１］ないし［４］のいずれか１項記載のシステム。
［６］  前記少なくとも１つのプロセッサは、発送用に前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを取り出すために、前記複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つ、に命令するための信号を、または、を制御するための信号を発生させるように構成されている［１］ないし［５］のいずれか１項記載のシステム。
［７］  前記保管位置のグリッドは、１つ以上の積み重ね中に複数のコンテナを受け入れるように構成されている［１］ないし［６］のいずれか１項記載のシステム。
［８］  保管コンテナから配送コンテナを取り出すための少なくとも１つのメカニズムを備える［１］ないし［７］のいずれか１項記載のシステム。
［９］  前記少なくとも１つのメカニズムは、前記保管コンテナの底における１つ以上の開口を通るように伸びて、前記配送コンテナに係合し、前記配送コンテナの底に上向きの力を加えるように構成されている少なくとも１つのリフターメカニズムを含んでいる［８］記載のシステム。
［１０］  前記少なくとも１つのメカニズムは、前記配送コンテナの、リップと、ハンドルと、開口とのうちの少なくとも１つを使用して、前記配送コンテナに係合して、積み重ね可能なコンテナから、前記配送コンテナをリフトするように構成されている少なくとも１つのリフターメカニズムを含む［８］または［９］記載のシステム。
［１１］  前記少なくとも１つのメカニズムは、吸引デバイスを含む［８］ないし［１０］のいずれか１項記載のシステム。
［１２］  貨物の保管および取り出しシステムを具備する注文処理システムを動作させる方法において、
前記方法は、
少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、前記保管および取り出しシステム中の複数の保管位置のうちの少なくとも１つ中に、保管された品物を含んでいる複数の保管コンテナを保管することと、
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、複数の配送コンテナを保管することと、
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の保管位置のうちの少なくとも１つから、前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを含む複数のコンテナを取り出し、前記取り出したコンテナを注文ピッキングステーションに配送することとを含む方法。
［１３］  前記複数の保管位置のうちの少なくとも１つにおける保管のために、前記複数の配送コンテナのそれぞれを、保管コンテナ中に保管することを含む［１２］記載の方法。
［１４］  前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、前記複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、少なくとも１つのピッキングされた品物を含んでいる少なくとも１つの配送コンテナを保管することを含む［１２］または［１３］記載の方法。
［１５］  前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、前記複数の近接する積み重ねのうちの少なくとも１つ中に、少なくとも１つの部分的にまたは完全にピッキングされた配送コンテナを保管することを含む［１２］または［１４］のいずれか１項記載の方法。
［１６］  前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを使用して、複数の保管位置のうちの少なくとも１つから、発送用に前記配送コンテナのうちの少なくとも１つを取り出すことを含む［１５］記載の方法。
［１７］  少なくとも１つのリフターメカニズムにより、少なくとも１つの保管コンテナから、発送のために受け入れた前記少なくとも１つの配送コンテナを取り外すことを含む［１６］記載の方法。
［１８］  そこから前記配送コンテナを取り外した前記少なくとも１つの保管コンテナは、１つ以上の開口またはカットアウトを含み、前記配送コンテナを取り外すことは、前記それぞれの少なくとも１つの配送コンテナの取り外しの少なくとも開始を可能にするために、前記開口またはカットアウトを使用することを含む［１７］記載の方法。
［１９］  品物を含んでいる配送コンテナを保管コンテナから取り外した後に、前記保管コンテナ中に、空の配送コンテナを置くことを含む［１２］ないし［１８］のいずれか１項記載の方法。
［２０］  前記複数の配送コンテナのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つ他の配送コンテナと入れ子可能である［１２］ないし［１９］のいずれか１項記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月3日(2020.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管コンテナと配送コンテナとを含む複数の出荷コンテナを受け入れるように構成されている保管位置のグリッドを規定する構造フレームワークの第１の部分と、
前記グリッド上に配置され、複数のロボット荷積ハンドラのうちの少なくとも１つによって、前記保管位置のそれぞれにアクセスできるように構成されている２セットの交差するレールと、
顧客に輸送するために、または、保管および取り出しシステムに戻すために、受け入れた出荷コンテナを運搬するように構成されている発送システムとを含む、
保管および取り出しシステム内の製品注文処理のために出荷コンテナを管理する方法において、
前記発送システムは、少なくともリフトメカニズム、コンベヤ、および、コンテナ処理システムを含み、
前記方法は、
第１の構造コンフィギュレーションの空の配送コンテナを第２の構造コンフィギュレーションの空の保管コンテナと組み合わせて、前記発送システムによる前記保管および取り出しシステムへの配送のための、入れ子にされている出荷コンテナを形成することと、
前記複数のロボットハンドラのうちの少なくとも１つによる前記発送システムへの配送のために、入れ子にされている配送コンテナを保管コンテナから離すこととを含む方法。
【請求項２】
前記保管位置のうちの少なくとも１つの中への保管のために、複数の配送コンテナのそれぞれを保管コンテナに保管することを含む請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを介して、少なくとも１つのピッキングされたアイテムを含む少なくとも１つの配送コンテナを前記保管位置のうちの少なくとも１つに保管することを含む請求項１記載の方法。
【請求項４】
アイテムを含む配送コンテナが前記保管コンテナから取り外された後、空の配送コンテナを保管コンテナ中に配置することを含む請求項３記載の方法。
【請求項５】
複数の配送コンテナのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの他の配送コンテナと入れ子可能である請求項３記載の方法。
【請求項６】
前記保管コンテナ内に前記入れ子にされている配送コンテナをグリッド保管位置の少なくとも１つの中に配置することを含む請求項３記載の方法。
【請求項７】
前記少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを介して、少なくとも１つの部分的にまたは完全にピッキングされた配送コンテナをグリッド保管位置中に保管することを含む請求項３記載の方法。
【請求項８】
発送のために、少なくとも１つのロボット荷積ハンドラを介して、前記配送コンテナを前記保管位置から取り出すことを含む請求項７記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つのリフターメカニズムにより、発送のために受け入れた前記少なくとも１つの配送コンテナを前記保管コンテナから取り外すことを含む請求項７記載の方法。
【請求項１０】
前記配送コンテナが取り外された前記保管コンテナは、１つ以上の開口またはカットアウトを含み、
前記配送コンテナを取り外すことは、前記開口またはカットアウトを介して、前記１つの配送コンテナの取り外しを少なくとも開始することを含む請求項９記載の方法。
【外国語明細書】
2020097492000001.pdf