(57)【要約】【課題】斜板の傾転動作に関連した油圧装置の性能低下を効果的に抑制することを目的とする。【解決手段】油圧装置は、ピストンと、前記ピストンに対向して配置された斜板と、前記斜板の傾きが可変となるように当該斜板を支持する斜板支持部材と、を有する。圧油導入路に通じた油溜まり部が、前記斜板と前記斜板支持部材との間に、設けられている。前記斜板と前記斜板支持部材との間における前記油溜まり部の面積は、前記斜板の傾きに応じて変化する。【選択図】図１
2020037871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンと、
前記ピストンに対向して配置された斜板と、
前記斜板の傾きが可変となるように当該斜板を支持する斜板支持部材と、を備え、
圧油導入路に通じた油溜まり部が前記斜板と前記斜板支持部材との間に設けられ、
前記斜板と前記斜板支持部材との間における前記油溜まり部の面積は、前記斜板の傾きに応じて変化する、油圧装置。
【請求項２】
前記斜板の前記斜板支持部材に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第１凹部が形成され、
前記斜板支持部材の前記斜板に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第２凹部が形成され、
前記第１凹部及び前記第２凹部が重なり合う領域の面積は、前記斜板の傾きに応じて変化する、請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記ピストンの動作方向への垂直面に対する前記斜板の傾斜角度が最大となる最大傾斜状態での前記油溜まり部の面積は、前記傾斜角度が最小となる最小傾斜状態と前記最大傾斜状態との間となる或る中間状態での油溜まり部の面積よりも大きい、請求項１又は２に記載の油圧装置。
【請求項４】
前記ピストンの動作方向への垂直面に対する前記斜板の傾斜角度が最小となる最小傾斜状態での前記油溜まり部の面積は、前記傾斜角度が最大となる最大傾斜状態と前記最小傾斜状態との間となる或る中間状態での油溜まり部の面積よりも大きい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の油圧装置。
【請求項５】
前記斜板支持部材は、離間して配置された一対の支持部を有し、
前記斜板は、前記斜板支持部材の前記一対の支持部のそれぞれに支持される一対の被支持部を有し、
一方の支持部と一方の被支持部との間に前記油溜まり部が形成され、
他方の支持部と他方の被支持部との間に前記油溜まり部が形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧装置。
【請求項６】
前記一方の支持部と前記一方の被支持部との間に形成された前記油溜まり部の面積は、前記他方の支持部と前記他方の被支持部との間に形成された前記油溜まり部の面積よりも小さい、請求項５に記載の油圧装置。
【請求項７】
前記斜板の前記斜板支持部材に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第１凹部が形成され、
前記斜板支持部材の前記斜板に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第２凹部が形成され、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、斜板の傾きに応じて互いから離間する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧装置。
【請求項８】
前記ピストンと、
前記ピストンに対向して配置された斜板と、
前記斜板の傾きが可変となるように当該斜板を支持する斜板支持部材であって、前記斜板に設けられた第１凹部と重なり合う領域の面積が、前記斜板の傾きに応じて変化するようになる第２凹部を設けられた斜板支持部材と、を備える油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜板を有する油圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されているように、斜板式の油圧装置が知られている。特許文献１に開示された油圧装置において、斜板は、ピストンの動作方向に当該ピストンと対向して配置され、ピストンの動作範囲を規制する。斜板は、斜板支持部材によって、その傾き（向き）を可変に、すなわち傾転可能に支持されている。この油圧装置では、斜板を傾転させることで、ピストンのストロークを変化させることができ、油圧装置からの出力を調節することができる。
【０００３】
特許文献１に開示されているように、このような油圧装置では、ピストンが収容されるシリンダ室内の作動流体（油）により、斜板はピストンを介して斜板支持部材に向けて押し付けられる。斜板が斜板支持部材に向けて高圧で押されている場合、斜板の傾転操作に必要となる力も大きくなり、斜板を円滑に傾転させることができない。特許文献１では、このような不具合に対処して斜板の動作を円滑化するため、斜板と斜板支持部材との間に油溜まり部を設けている。油溜まり部に作動流体を供給することで、斜板を斜板支持部材から離れる側に押すことができる。さらに特許文献１では、油溜まり部の側壁の大きさを変化させることで、斜板を一方の向きに傾転させやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３３０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、斜板を傾転させるために必要となる力は一定ではなく、斜板の傾きに応じて異なる。例えば斜板の傾転開始時には、斜板支持部材に対して所定の相対位置に保持された斜板を、動摩擦力よりも格段に大きくなる静摩擦力を超える大きな力で操作しなければならない。また、斜板の傾きを調節する傾転調節機構から斜板が受ける力は、傾転調節機構の構成にも依存するが、通常、斜板の傾きに応じて変化する。典型的には、斜板は、傾斜角度が小さくなる起立した状態に維持された際に、傾転調節機構によって斜板支持部材に向けてより強い力で押されるようになる。そして、斜板が斜板支持部材に向けて押される力が大きくなれば、斜板を傾転させるために必要となる力も大きくなる。
【０００６】
一方、特許文献１に開示された油圧装置では、斜板が油溜まり部から受ける力は、斜板の傾きに依ることなく一定となる。斜板を傾転させるために必要となる力が低い場合を想定して、油溜まり部が斜板を押す力を低く設定すると、例えば上述した斜板の傾転開始時や斜板が起立しているときに、斜板を円滑に傾転させることができなくなる。このとき、馬力特性にヒステリシスが生じ、油圧装置の性能が低下してしまう。その一方で、斜板を傾転させるために必要となる力が高い場合を想定して、油溜まり部が斜板を押す力を高く設定すると、小さな力で十分に斜板を傾転させることができるときに、油溜まり部の油が斜板と斜板支持部材との間から漏れ出してしまい、やはり油圧装置の性能が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、以上の点を考慮してなされたものであって、斜板の傾転動作に関連した油圧装置の性能低下を効果的に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による油圧装置は、
ピストンと、
前記ピストンに対向して配置された斜板と、
前記斜板の傾きが可変となるように当該斜板を支持する斜板支持部材と、を備え、
圧油導入路に通じた油溜まり部が前記斜板と前記斜板支持部材との間に設けられ、
前記斜板と前記斜板支持部材との間における前記油溜まり部の面積は、前記斜板の傾きに応じて変化する。
【０００９】
本発明による油圧装置において、
前記斜板の前記斜板支持部材に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第１凹部が形成され、
前記斜板支持部材の前記斜板に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第２凹部が形成され、
前記第１凹部及び前記第２凹部が重なり合う領域の面積は、前記斜板の傾きに応じて変化するようにしてもよい。
【００１０】
本発明による油圧装置において、前記ピストンの動作方向への垂直面に対する前記斜板の傾斜角度が最大となる最大傾斜状態での前記油溜まり部の面積は、前記傾斜角度が最小となる最小傾斜状態と前記最大傾斜状態との間となる或る中間状態での油溜まり部の面積よりも大きくなるようにしてもよい。
【００１１】
本発明による油圧装置において、前記ピストンの動作方向への垂直面に対する前記斜板の傾斜角度が最小となる最小傾斜状態での前記油溜まり部の面積は、前記傾斜角度が最大となる最大傾斜状態と前記最小傾斜状態との間となる或る中間状態での油溜まり部の面積よりも大きくなるようにしてもよい。
【００１２】
本発明による油圧装置において、前記ピストンの動作方向への垂直面に対する前記斜板の傾斜角度が最小となる最小傾斜状態と前記傾斜角度が最大となる最大傾斜状態との間となる中間状態での前記油溜まり部の面積は、前記最小傾斜状態での前記油溜まり部の面積及び前記最大傾斜状態での前記油溜まり部の面積の少なくとも一方よりも小さくなるようにしてもよい。
【００１３】
本発明による油圧装置において、前記ピストンの動作方向への垂直面に対する前記斜板の傾斜角度が最小となる最小傾斜状態と前記傾斜角度が最大となる最大傾斜状態との間となる中間状態での前記油溜まり部の面積は、前記最小傾斜状態での前記油溜まり部の面積及び前記最大傾斜状態での前記油溜まり部の面積の両方よりも小さくなるようにしてもよい。
【００１４】
本発明による油圧装置において、
前記斜板支持部材は、離間して配置された一対の支持部を有し、
前記斜板は、前記斜板支持部材の前記一対の支持部のそれぞれに支持される一対の被支持部を有し、
一方の支持部と一方の被支持部との間に前記油溜まり部が形成され、
他方の支持部と他方の被支持部との間に前記油溜まり部が形成されていてもよい。
【００１５】
本発明による油圧装置において、前記一方の支持部と前記一方の被支持部との間に形成された前記油溜まり部の面積は、前記他方の支持部と前記他方の被支持部との間に形成された前記油溜まり部の面積よりも小さくなるようにしてもよい。
【００１６】
本発明による油圧装置において、
前記斜板の前記斜板支持部材に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第１凹部が形成され、
前記斜板支持部材の前記斜板に対面する面に、前記油溜まり部を形成する第２凹部が形成され、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、斜板の傾きに応じて互いから離間するようにしてもよい。
【００１７】
本発明による第２の油圧装置は、
前記ピストンと、
前記ピストンに対向して配置された斜板と、
前記斜板の傾きが可変となるように当該斜板を支持する斜板支持部材であって、前記斜板に設けられた第１凹部と重なり合う領域の面積が、前記斜板の傾きに応じて変化するようになる第２凹部を設けられた斜板支持部材と、を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、斜板の傾転動作に関連した油圧装置の性能低下を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明による一実施の形態を説明するための図であって、油圧装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】図２は、図１の油圧装置に適用され得る斜板及び斜板支持部材を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、図２の斜板及び斜板支持部材を異なる方向から示す分解斜視図である。
【図４】図４は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第１例を説明するための図である。
【図５】図５は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第２例を説明するための図である。
【図６】図６は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第３例を説明するための図である。
【図７】図７は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第４例を説明するための図である。
【図８】図８は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第５例を説明するための図である。
【図９】図９は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第６例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、斜板及び斜板支持部材の間に形成される油溜まり部の第７例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面に示される要素には、理解を容易にするために、サイズ及び縮尺等が実際のそれらと異なって示されている要素が含まれうる。
【００２１】
以下で説明する油圧装置１０は、いわゆる可変容量型の斜板式ピストンポンプ・モータであり、ポンプ及びモータの両アクチュエータとして活用可能である。油圧装置１０を油圧ポンプとして活用する場合、油圧装置１０は、後述のシリンダ室２１へ作動油を吸引し、シリンダ室２１から作動油を吐出する。一方、油圧装置１０を油圧モータとして活用する場合、油圧装置１０は、後述の回転軸部材１８の回転を出力する。より具体的には、下述の実施形態に係る油圧装置１０をポンプとして活用する場合、エンジン等の動力源からの動力によって回転軸部材１８を回転させることにより、回転軸部材１８とスプライン結合等によって結合されたシリンダブロック２０を回転させて、当該シリンダブロック２０の回転によりピストン２５を往復動作させる。このピストン２５の往復動作に応じて、一部のシリンダ室２１には作動油が吸い込まれるとともに他のシリンダ室２１からは作動油が吐き出され、油圧ポンプが実現される。一方、油圧装置１０をモータとして活用する場合、動力源からの動力によって作動油をシリンダ室２１に流入させるとともに他のシリンダ室２１から作動油を吐き出させることにより、ピストンを往復動作させながら斜板上で摺動回転させる。このピストン２５の動作とともにシリンダブロック２０及び回転軸部材１８も回転するため、当該回転軸部材１８の回転を利用することで油圧モータを実現することができる。この油圧装置１０は、典型的には建設機械が備える油圧回路や駆動装置として使用可能であるが、他の用途に適用されてもよく、その用途は特に限定されない。
【００２２】
斜板式として図示された油圧装置１０は、主たる構成要素として、ケース１５、回転軸部材１８、シリンダブロック２０、ピストン２５、弁板３０、傾転調節機構３５及び斜板５０を有している。以下、各構成要素について説明していく。
【００２３】
図１に示すように、ケース１５は、第１ケースブロック１５ａと、第１ケースブロック１５ａと固定された第２ケースブロック１５ｂと、を有している。第１ケースブロック１５ａ及び第２ケースブロック１５ｂは、ボルト等の締結具を用いて互いに固定されている。ケース１５は、その内部に収容空間Ｓを形成している。収容空間Ｓ内に、シリンダブロック２０、ピストン２５、弁板３０、傾転調節機構３５及び斜板５０が配置されている。
【００２４】
図示された例では、第１ケースブロック１５ａの内側に、弁板３０が配置されている。第１ケースブロック１５ａには、弁板３０を介してシリンダブロック２０のシリンダ室２１に連通するようになる第１流路１１及び第２流路１２が形成されている。図面では、説明の便宜上、第１流路１１及び第２流路１２はラインによって表されているが、実際には、シリンダブロック２０のシリンダ室２１への作動油の供給及び排出に応じた適切な内径を有している。第１流路１１及び第２流路１２は、ケース１５内からケース１５外へとケース１５を貫通して設けられている。第１流路１１及び第２流路１２は、油圧装置１０の外部に設けられたアクチュエータや油圧源等に通じている。
【００２５】
回転軸部材１８は、軸受１９ａ、１９ｂを介して、ケース１５に回転可能に支持されている。回転軸部材１８は、その中心軸線を回転軸線ＲＡとして回転することができる。回転軸部材１８の一端は、軸受１９ｂを介して第１ケースブロック１５ａによって回転可能に支持されている。回転軸部材１８の他端は、軸受１９ａを介して第２ケースブロック１５ｂによって回転可能に支持され、第２ケースブロック１５ｂに設けられた貫通孔を通過してケース１５外へ延び出している。回転軸部材１８がケース１５を貫通する部分において、ケース１５と回転軸部材１８との間にはシール部材が設けられ、作動油のケース１５外への流出を防止している。回転軸部材１８のケース１５から延び出した部分は、例えばモータやエンジン等の入力手段に接続される。
【００２６】
シリンダブロック２０は、回転軸線ＲＡを中心として配置された円柱状または円筒状の形状を有している。シリンダブロック２０は、回転軸部材１８によって貫通されている。シリンダブロック２０は、例えばスプライン結合により、回転軸部材１８に対して連結されている。したがって、シリンダブロック２０は、回転軸部材１８と同期して、回転軸線ＲＡを中心として回転することができる。
【００２７】
シリンダブロック２０には、複数のシリンダ室２１が形成されている。複数のシリンダ室２１は、回転軸線ＲＡを中心とした周方向に沿って等間隔で配列されている。各シリンダ室２１は、回転軸線ＲＡと平行な軸方向ｄａに延び、斜板５０の側に開口している。また、各シリンダ室２１に対応して接続ポート２２が形成されている。接続ポート２２は、シリンダ室２１を軸方向ｄａにおける弁板３０の側に開放している。
【００２８】
各シリンダ室２１に対応して、ピストン２５が設けられている。各ピストン２５の一部分が、シリンダ室２１内に配置されている。各ピストン２５は、対応するシリンダ室２１から斜板５０に向けて軸方向ｄａに延び出している。ピストン２５は、シリンダブロック２０に対して軸方向ｄａに移動することができる。すなわち、ピストン２５は、軸方向ｄａにおける斜板５０の側に前進して、シリンダ室２１の容積を拡大することができる。また、ピストン２５は、軸方向ｄａにおける弁板３０の側に後退して、シリンダ室２１の容積を縮小することができる。
【００２９】
斜板５０は、ケース１５内に支持されている。斜板５０は、軸方向ｄａに、シリンダブロック２０及びピストン２５と対向して配置されている。図２及び図３には、斜板５０が、斜板５０を支持する斜板支持部材７０とともに、図示されている。回転軸部材１８は、斜板５０の中央貫通孔５１を貫通している。斜板５０は、シリンダブロック２０及びピストン２５に対向する位置に主面５２（図２参照）を有している。主面５２が回転軸線ＲＡに垂直な面に対して傾斜可能となるようにして、斜板５０はケース１５内に支持されている。斜板５０を保持するための構成については後述する。
【００３０】
図１に示すように、斜板５０の主面５２上に、シュー２６が設けられている。シュー２６は、ピストン２５の頭部を保持している。具体的な構成として、ピストン２５の一側端となる頭部は球状に形成されている。シュー２６は、球状の頭部の略半分を収容可能な穴を有している。ピストン２５の頭部を保持したシュー２６は、斜板５０の主面５２上を摺動可能となっている。
【００３１】
油圧装置１０は、ケース１５内に配置されたリテーナプレート２７をさらに有している。リテーナプレート２７は、リング状かつプレート状の部材である。リテーナプレート２７は、回転軸部材１８によって貫通され、回転軸部材１８上に支持されている。回転軸部材１８のリテーナプレート２７を支持する支持部分１８ａは、曲面状に形成されている。このため、リテーナプレート２７は、回転軸部材１８上に支持された状態で、向きを変えることができる。図１に示すように、プレート状のリテーナプレート２７は、斜板５０の主面５２に沿うように傾斜して、シュー２６に接触している。
【００３２】
また、回転軸部材１８とリテーナプレート２７との間には、スプリング等からなるピストン押付部材２８が設けられている。ピストン押付部材２８によって、リテーナプレート２７は、軸方向ｄａにおける斜板５０の側に押付けられる。この結果、リテーナプレート２７は、シュー２６及びピストン２５を斜板５０の主面５２に向けて押圧することができる。また、ピストン押付部材２８によって、回転軸部材１８は、シリンダブロック２０とともに、軸方向ｄａにおける弁板３０の側に押付けられる。この結果、シリンダブロック２０は、弁板３０に向けて押圧されるようになる。
【００３３】
上述したように、第１ケースブロック１５ａには、弁板３０が固定されている。すなわち、弁板３０は、シリンダブロック２０が回転軸部材１８とともに回転している間、静止している。弁板３０には、図示しない二以上のポートが形成されている。各ポートは、第１流路１１又は第２流路１２と通じている。ポートは、例えば、回転軸線ＲＡを中心とする円弧に沿って形成され、シリンダブロック２０の回転にともなって、各シリンダ室２１に対応した接続ポート２２と順に対面するようになる。この結果、シリンダブロック２０の回転状態に応じて、各シリンダ室２１が、第１流路１１及び第２流路１２との接続を切り換えられるようになる。
【００３４】
ここで、油圧装置１０の動作について説明する。油圧装置１０が油圧ポンプとして機能する場合、図示しないモータやエンジン等の入力手段からの回転駆動力により、回転軸部材１８が回転軸線ＲＡを中心として回転する。このとき、シリンダブロック２０の回転にともなって、ピストン２５が、シリンダブロック２０から突出するように前進し、また、シリンダブロック２０内に後退する。ピストン２５の進退動作により、シリンダ室２１の容積が変化する。
【００３５】
ピストン２５が、シリンダ室２１から最も延び出した位置（上死点）から、シリンダ室２１内に最も入り込んだ位置（下死点）まで、後退する間、このピストン２５を収容したシリンダ室２１の容量は減少する。この間の少なくとも一部の期間、後退中のピストン２５を収容したシリンダ室２１は、弁板３０の図示しないポートを介して例えば第１流路１１に接続し、シリンダ室２１から作動油を吐出する。第１流路１１は、高圧側の流路として、外部のアクチュエータ等に接続している。
【００３６】
一方、ピストン２５が、下死点から上死点まで前進する間、このピストン２５を収容したシリンダ室２１の容量は増大する。この間の少なくとも一部の期間、前進中のピストン２５を収容したシリンダ室２１は、弁板３０の図示しないポートを介して例えば第２流路１２に接続し、シリンダ室２１内に作動油を吸引する。第２流路１２は、低圧側の流路として、作動油を貯蔵するタンク等に接続している。
【００３７】
油圧装置１０が油圧モータとして機能する場合、図示しない外部のポンプから、例えば第１流路１１および弁板３０を介して、油圧装置１０のシリンダ室２１内に作動油が供給される。作動油が供給されるシリンダ室２１内のピストン２５は、シリンダブロック２０から延び出すように前進することができる。このため、弁板３０の図示しないポートは、下死点から上死点へ進む経路中に位置するシリンダ室２１を、高圧側となる第１流路１１に接続する。これにより、外部ポンプからの作動油供給により、シリンダブロック２０を回転させることができ、回転軸部材１８を介して回転力を出力することができる。
【００３８】
弁板３０の図示しないポートは、上死点から下死点へ進む経路中に位置するシリンダ室２１を、低圧側となる第２流路１２に接続する。したがって、ピストン２５が上死点から下死点へ後退する間、当該ピストン２５を収容するシリンダ室２１内の作動油を、第２流路１２へ排出することができる。油圧装置１０から排出された作動油は、第２流路１２と接続したタンク等に回収される。
【００３９】
以上の油圧装置１０において、斜板５０の主面５２は、ピストン２５のシリンダブロック２０からの突出量を制限する。したがって、斜板５０の傾き、より厳密に表現すると、軸方向ｄａに垂直な面に対してなす斜板５０の主面５２の傾斜角度θｉ（図１参照）の大きさに依存して、軸方向ｄａに沿ったピストン２５の往復動のストロークが定まる。そして、斜板５０の傾きを変更することで、すなわち、斜板５０を傾転させることで、油圧装置１０の出力を変化させることができる。具体的には、斜板５０の傾きが大きくなると、言い換えると傾斜角度θｉが大きくなると、油圧装置１０の出力が増大する。斜板５０の傾きが小さくなると、言い換えると傾斜角度θｉが小さくなると、油圧装置１０の出力が減少する。斜板５０の主面５２が軸方向ｄａに垂直になると、つまり傾斜角度θｉが０°となると、理論的には、油圧装置１０から出力が得られなくなる。
【００４０】
このため、図示された油圧装置１０において、斜板５０は傾転可能の保持されている。以下、斜板５０をケース１５内に傾転可能に保持するための構成について説明する。
【００４１】
図１に示すように、油圧装置１０は、斜板５０の傾きを変更可能となるように斜板５０を支持する斜板支持部材７０、すなわち、斜板５０を傾転可能に支持する斜板支持部材７０を有している。図２に示すように、斜板支持部材７０は、ケース１５に固定される基部７２と、基部７２上に設けられた支持部７３と、を有している。基部７２には、回転軸部材１８が貫通する中央貫通孔７１が形成されている。基部７２上には、中央貫通孔７１を間に挟んで第１支持部７３Ａ及び第２支持部７３Ｂが、設けられている。回転軸部材１８は、二つの支持部７３Ａ、７３Ｂの間を通過している。各支持部７３には、斜板５０の後述する膨出部５４を受け入れる受容凹部７４が、形成されている。受容凹部７４は、円柱の一部分（例えば、半円柱）に相当する形状を有している。図示された例において、斜板支持部材７０は、ケース１５と別体として形成され、固定具等を介してケース１５に固定される。ただし、この例に限られず、斜板支持部材７０は、ケース１５の一部分として、例えば第２ケースブロック１５ｂの一部分として第２ケースブロック１５ｂと一体的に形成されていてもよい。
【００４２】
一方、図１に示すように、斜板５０は、斜板支持部材７０の支持部７３上に配置される被支持部５３を有している。図３に示すように、被支持部５３は、受容凹部７４と相補的な形状を有した膨出部５４を含んでいる。膨出部５４は、円柱の一部分（例えば、半円柱）に相当する形状を有している。斜板５０は、図１の紙面の奥行き方向に離間して配置された第１被支持部５３Ａ及び第２被支持部５３Ｂを有している。回転軸部材１８は、二つの被支持部５３Ａ、５３Ｂの間を通過している。図２及び図３に示すように、第１被支持部５３Ａは、第１支持部７３Ａによって支持され、第２被支持部５３Ｂは、第２支持部７３Ｂによって支持される。
【００４３】
この例において、斜板支持部材７０の支持部７３は、円弧に沿った支持面７５を受容凹部７４に有している。一方、斜板５０の被支持部５３は、円弧に沿った摺動面５５を有している。被支持部５３が支持部７３の受容凹部７４内に配置された場合、被支持部５３の摺動面５５は、支持部７３の支持面７５に接触、とりわけ曲面上で面接触する。被支持部５３が受容凹部７４内で支持部７３に対して摺動することで、被支持部５３を含む斜板５０は、摺動面５５及び支持面７５が規定する円弧の中心を傾転軸線ＩＡ（図１参照）として、斜板支持部材７０に対して回動する。特に限定される訳ではないが、この傾転動作の中心軸線ＩＡは、斜板５０の主面５２上に位置するようにしてもよい。このような構成により、主面５２の傾きが変更可能となるように、斜板５０が斜板支持部材７０によって支持されている。
【００４４】
また、油圧装置１０は、図１に示すように、斜板５０の主面５２の傾きを制御するための傾転調節機構３５を更に有している。図示された例において、傾転調節機構３５は、斜板押付部材３６及び斜板制御装置３７を含んでいる。以下、傾転調節機構３５について説明する。
【００４５】
図２に示された斜板５０は、中央部５０ａ、第１受力部５０ｂ及び第２受力部５０ｃを有している。中央部５０ａは、第１受力部５０ｂ及び第２受力部５０ｃの間に配置されている。中央部５０ａには、上述した中央貫通孔５１、主面５２及び膨出部５４が設けられている。第１受力部５０ｂ及び第２受力部５０ｃは、中央部５０ａからそれぞれ逆側に延び出した部位である。
【００４６】
傾転調節機構３５の斜板押付部材３６及び斜板制御装置３７は、斜板５０を互いに逆向きに傾転させるように押している。斜板５０は、斜板押付部材３６によって押される力と斜板制御装置３７から押される力をバランスさせることで、一定の傾転位置に保持される。図示された例において、斜板押付部材３６は、斜板５０の第１受力部５０ｂに接触して、図１における反時計回り方向に傾転させるよう斜板５０を押圧する。斜板制御装置３７は、斜板５０の第２受力部５０ｃに接触して、図１における時計回り方向に傾転させるよう斜板５０を押圧する。
【００４７】
斜板押付部材３６は、ケース１５の第１ケースブロック１５ａに支持されている。斜板押付部材３６は、例えば圧縮ばね等によって構成されている。したがって、斜板押付部材３６は、その変形力に応じた弾発力にて斜板５０を押圧する。
【００４８】
一方、斜板制御装置３７は、調節アクチュエータ３８として構成されており、制御ピストン３９を有している。制御ピストン３９は、軸方向ｄａに沿って、斜板５０に接近すること（前進）及び斜板５０から離間すること（後退）が可能となっている。制御ピストン３９は、斜板５０の第２受力部５０ｃを押圧する。制御ピストン３９は、例えば油圧によって駆動される。そして、制御ピストン３９が第２受力部５０ｃを押圧する力は、調節可能となっている。すなわち、斜板制御装置３７が出力する力を調節することで、斜板５０の傾斜角度θｉを制御することができる。ここで傾斜角度θｉとは、ピストン２５の動作方向である軸方向ｄａに垂直な面に対する斜板５０の傾き角度、すなわち軸方向ｄａへの垂直面に対して斜板５０の主面５２がなす角度のことである（図１参照）。
【００４９】
図示された例において、斜板制御装置３７の出力が無い場合に、傾斜角度θｉが最も大きくなり、図１に示された斜板５０は最大傾斜状態となる。斜板制御装置３７の制御ピストン３９が、斜板５０の第２受力部５０ｃを押圧することで、最大傾斜状態から斜板５０を起立させて、傾斜角度θｉを小さくすることができる。また、斜板制御装置３７によって斜板５０をより大きな力で押圧することで、斜板５０が起立して傾斜角度θｉが０°または０°に近い最小の角度となる。
【００５０】
なお、図示された典型例において、斜板５０は、図１に示された最大傾斜状態から起立した状態まで傾転可能となっており、起立した状態を越えて図１に示された状態とは逆側に傾斜することは意図されていない。したがって、図示された典型例において、傾斜角度が０°となる起立した状態が、最小傾斜状態となる。そして、このような例では、斜板５０の主面５２上における一方の被支持部５３（図示された例では、第１被支持部５３Ａ）と軸方向ｄａに重なる領域上を通過する際に、シリンダ室２１内の圧力が高圧となり、斜板５０の主面５２上における他方の被支持部５３（図示された例では、第２被支持部５３Ｂ）と軸方向ｄａに重なる領域上を通過する際に、シリンダ室２１内の圧力が低圧となる。
【００５１】
ここで、油圧装置１０の動作中、斜板５０は、ピストン２５を収容したシリンダ室２１内の作動油の圧力により、斜板支持部材７０に向けて押圧される。図示された例では、高圧側となる第１被支持部５３Ａがより強い力で第１支持部７３Ａに向けて押圧され、低圧側となる第２被支持部５３Ｂがより弱い力で第２支持部７３Ｂに向けて押圧される。そして、斜板５０が斜板支持部材７０に向けて高圧で押されると、斜板５０の傾転動作に必要となる力も大きくなり、斜板５０を円滑に傾転させることができない。
【００５２】
一方、図２及び図３に示すように、斜板５０と斜板支持部材７０との間には、油溜まり部Ｃが形成されている。油溜まり部Ｃは、圧油導入路Ｐに通じている。ここで、圧油導入路Ｐは、加圧された作動油の流路である。したがって、油溜まり部Ｃは、圧油、すなわち、加圧された作動油で満たされる。そして、油溜まり部Ｃ内の圧油は、軸方向ｄａにおける斜板支持部材７０から離間する向きに、言い換えると軸方向ｄａにおけるシリンダブロック２０及びピストン２５に接近する向きに、斜板５０を押す。さらには、摺動面５５及び支持面７５の間に油膜を形成し、支持部７３及び被支持部５３の直接の摩擦接触を回避することも可能となる。この油溜まり部Ｃ内に圧油を供給することによって得られる作用は、斜板５０と斜板支持部材７０との間の摩擦を軽減することができる。これにより、傾転調節機構３５による斜板５０の傾転を円滑化することができる。
【００５３】
図示された例において、油圧装置１０には、圧油導入路Ｐとして、第１導入路Ｐａ及び第２導入路Ｐｂが形成されている。第１導入路Ｐａは、第１被支持部５３Ａを通過して斜板５０を貫通する斜板貫通孔Ｐａ１（図２及び図３参照）と、各ピストン２５を貫通するピストン貫通孔Ｐａ２（図１参照）と、を含んでいる。シリンダブロック２０の回転にともなって、各ピストン２５が斜板５０の主面５２に開口した斜板貫通孔Ｐａ１上を通過する際に、第１導入路Ｐａが、高圧の作動油が充填されたシリンダ室２１に油溜まり部Ｃを連通させる。一方、第２導入路Ｐｂ（図２参照）は、例えば、ケース１５及び斜板支持部材７０に形成された流路であって、高圧側となる第１流路１１に油溜まり部Ｃを連通させる。第１導入路Ｐａは、例えば油溜まり部Ｃの後述する第１凹部６０に通じている。第２導入路Ｐｂは、例えば油溜まり部Ｃの後述する第２凹部８０に通じている。また、図示は省略するが、第１凹部６０及び第２凹部８０の間に設けられ第１凹部６０及び第２凹部８０を通じさせる通路が形成されていてもよい。
【００５４】
ところが、従来の技術の欄で既に説明したように、斜板５０を傾転させるために必要となる力は一定ではなく、斜板の傾きに応じて異なる。その一方で、油溜まり部Ｃ内の圧油による斜板５０を斜板支持部材７０から離間する向きに押す力が一定となっている場合、油圧装置の性能が低下してしまう。具体的には、油溜まり部Ｃ内の圧油によって斜板５０を押す力が低く設定されていると、斜板５０の傾転に大きな力が必要となる場合に油圧装置１０の馬力特性にヒステリシスが生じ、油圧装置の性能が低下してしまう。逆に、油溜まり部Ｃ内の圧油によって斜板５０を押す力が高く設定されていると、小さな力で十分に斜板５０を傾転させることができるときに、油溜まり部Ｃの油が斜板５０と斜板支持部材７０との間から漏れ出してしまい、油圧装置の性能が低下してしまう。
【００５５】
そこで、本実施の形態に係る油圧装置１０は、この不具合を解消して斜板５０の傾転動作にともなった油圧装置１０の性能低下を効果的に抑制するための工夫がなされている。具体的には、斜板５０と斜板支持部材７０との間における油溜まり部Ｃの面積が、斜板５０の傾きに応じて、すなわち傾斜角度θｉに応じて変化する。ここで、油溜まり部Ｃの面積とは、斜板５０の被支持部５３と斜板支持部材７０の支持部７３とが接触する面に沿った当該面上での油溜まり部Ｃの開口面積である。図示された例における油溜まり部Ｃの開口面積は、被支持部５３の摺動面５５および支持部７３の支持面７５に沿って（例えば円弧に沿って）広がる曲面上へ、油溜まり部Ｃを投影した面積となる。
【００５６】
この油圧装置１０では、油溜まり部Ｃの面積が増大することで、油溜まり部Ｃ内の圧油によって斜板５０を軸方向ｄａに沿って斜板支持部材７０から離間する向きに押す力も増大する。これにともなって、斜板５０の摺動面５５と斜板支持部材７０の支持面７５との間に油膜が形成されやすくなる。逆に、油溜まり部Ｃの面積が減少することで、油溜まり部Ｃ内の圧油によって斜板５０を軸方向ｄａに沿って斜板支持部材７０から離間する向きに押す力も減少する。これにともなって、斜板５０の摺動面５５と斜板支持部材７０の支持面７５との間から圧油が大量に漏れることを効果的に防止することができる。このような油圧装置１０では、斜板５０を傾転させるために必要となる力の変化に応じて、油溜まり部Ｃの面積を変化させることで、斜板５０の傾転動作にともなった油圧装置１０の性能低下を効果的に抑制することが可能となる。
【００５７】
図示された例では、図２及び図３に示すように、ピストン２５によって高圧で押される斜板５０の第１被支持部５３Ａと、第１被支持部５３Ａに対面する斜板支持部材７０の第１支持部７３Ａと、の間に、面積が可変となる油溜まり部Ｃが、設けられている。つまり、高圧側となる第１被支持部５３Ａ及び第１支持部７３Ａの間に、面積可変の油溜まり部Ｃが形成されている。
【００５８】
この例では、図３に示すように、斜板５０の斜板支持部材７０に対面する摺動面５５に、第１凹部６０が形成されている。第１凹部６０は、摺動面５５に沿って広がる底面を有している。しかしながら図示された例に限られず、第１凹部６０の底面は、曲面ではなく平坦面であってもよいし、複数の平坦面を含む折れ面であってもよいし、さらに曲面と平坦面を含むようにしてもよい。図３に示すように、第１導入路Ｐａの斜板貫通孔Ｐａ１は、第１凹部６０内に開口している。したがって、第１導入路Ｐａは、第１凹部６０内に圧油を供給することができる。一方、図２に示すように、斜板支持部材７０の斜板５０に対面する支持面７５に、油溜まり部Ｃを形成する第２凹部８０が形成されている。第２凹部８０は、支持面７５に沿って広がる底面を有している。第２導入路Ｐｂは、第２凹部８０内に開口している。したがって、第２導入路Ｐｂは、第２凹部８０内に圧油を供給することができる。そして、第１凹部６０及び第２凹部８０が、斜板５０の第１被支持部５３Ａと斜板５０の第１被支持部５３Ａとの間に油溜まり部Ｃを形成している。
【００５９】
第１凹部６０の面積及び第２凹部８０の面積は、それぞれ、斜板５０の傾きに依存することなく一定である。その一方で、第１凹部６０は、摺動面５５上における一定の位置に設けられ、第２凹部８０は、支持面７５上における一定の位置に設けられている。したがって、斜板５０の傾転にともなって、第１凹部６０及び第２凹部８０の相対位置は変化する。そして、図示された例において、第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚの面積が、斜板５０の傾きに応じて変化する。斜板５０と斜板支持部材７０との間における油溜まり部Ｃの面積は、斜板５０と斜板支持部材７０との間における第１凹部６０の面積（開口面積）と斜板５０と斜板支持部材７０との間における第２凹部８０の面積（開口面積）との和から、斜板５０と斜板支持部材７０との間における第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合っている領域Ｚの面積を引いた値となる。したがって、第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚの変化にともなって、斜板５０と斜板支持部材７０との間における油溜まり部Ｃの面積は、斜板５０の傾きに応じて変化する。
【００６０】
以下、油溜まり部Ｃに関する複数の具体例について、主として、図４〜図１０を参照して説明する。なお、図４〜図１０では、斜板５０及び斜板支持部材７０の傾きに応じた、第１凹部６０と第２凹部８０との相対位置および油溜まり部Ｃの形状と、油溜まり部Ｃの面積の変化と、を示している。第１凹部６０と第２凹部８０との相対位置および油溜まり部Ｃの形状は、図１に示された最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）、傾斜角度θｉが０°となる最小傾斜状態としての傾転状態（ｃ）、並びに、傾転状態（ａ）及び傾転状態（ｃ）との間の状態としての傾転状態（ｂ）について、示している。油溜まり部Ｃの面積の変化は、傾転状態（ａ）から傾転状態（ｃ）までの間での変化をグラフ化して示している。また、図４〜図１０において、斜板５０の摺動面５５及び斜板支持部材７０の支持面７５は、平面状に展開して示されている。
【００６１】
＜第１例＞
まず、図４を参照して、油溜まり部Ｃの第１例について説明する。図４に示された例において、摺動面５５に形成された第１凹部６０は、斜板５０及び斜板支持部材７０の相対移動方向ｄｍに細長く延びている。第１凹部６０の相対移動方向ｄｍに沿った長さは、第２凹部８０の相対移動方向ｄｍに沿った長さよりも大幅に長くなっている。図４に示された例において、第１凹部６０の相対移動方向ｄｍに直交する方向への幅は、一定であり、相対移動方向ｄｍに沿った各位置で変化しない。同様に、第２凹部８０の相対移動方向ｄｍに直交する方向への幅は、一定であり、相対移動方向ｄｍに沿った各位置で変化しない。
【００６２】
最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）において、第１凹部６０及び第２凹部８０は、重なりあっている。ただし、第１凹部６０及び第２凹部８０は、部分的にのみ、重なりあっている。最大傾斜状態（傾転状態（ａ））から傾斜角度θｉを小さくしていくと、重なり合う領域Ｚの面積は大きくなっていく。傾転状態（ａ）及び傾転状態（ｂ）の間の状態において、第２凹部８０は、その全領域において、第１凹部６０と重なり合う。その後、傾転状態（ｂ）および最小傾斜状態としての傾転状態（ｃ）においても、第２凹部８０は、その全領域において、第１凹部６０と重なり合ったままである。
【００６３】
図４に示すように、このような第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚの変化にともなって、油溜まり部Ｃの面積が、傾斜角度θｉにともなって変化する。第１例では、最大傾斜状態となる傾転状態（ａ）において、油溜まり部Ｃの面積は最大となっている。そして、傾転状態（ａ）から、傾転状態（ａ）と傾転状態（ｂ）との間の状態まで、傾斜角度θｉを減少させていく間、油溜まり部Ｃの面積は、しだいに小さくなっていく。その後、傾斜角度θｉの減少によらず、最小傾斜状態となる傾転状態（ｃ）まで、油溜まり部Ｃの面積は一定となり変化しない。
【００６４】
以上のように、第１例では、斜板５０の傾斜角度θｉが最大となる最大傾斜状態（傾転状態（ａ））での油溜まり部Ｃの面積は、傾斜角度θｉが最小となる最小傾斜状態（傾転状態（ｃ））と最大傾斜状態との間となる或る中間状態（例えば傾転状態（ｂ））での油溜まり部Ｃの面積よりも大きくなっている。
【００６５】
例えば斜板の傾転開始時には、斜板支持部材７０に対して所定の相対位置に保持された斜板５０を、動摩擦力よりも格段に大きくなる静摩擦力を超える大きな力で操作しなければならない。上述したように、一般に、斜板の傾転開始時、斜板制御装置３７の制御ピストン３９は斜板５０を押しておらず、したがって、斜板５０は、斜板押付部材３６に押圧されて、最大傾斜角度で傾斜するように維持されている。このため、斜板の傾転開始時に最大傾斜角度に維持された斜板５０を傾転させる際、通常、大きな力で斜板５０を操作する必要が生じる。
【００６６】
この点について、第１例では、最大傾斜状態での油溜まり部Ｃの面積が、中間状態での油溜まり部Ｃの面積よりも大きくなっており、最小ではない。とりわけ第１例では、油溜まり部Ｃの面積は、最大傾斜状態で最大又は概ね最大となる。したがって、斜板５０が最大傾斜状態にある場合、油溜まり部Ｃの圧油によって斜板支持部材７０から離れる向きに斜板５０を強い力で押すことができる。すなわち、斜板５０を傾転させるために必要となる力が大きくなる場合に、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が大きくなるように変化させることができる。これにより、油圧装置１０の特性（例えば、油圧ポンプにおける馬力特性）にヒステリシスが生じることを抑制して、油圧装置１０の性能低下をより効果的に回避することができる。
【００６７】
なお、一具体例として、油圧装置１０が油圧ポンプとして利用される場合、油圧装置１０は、通常、その圧力変化時に馬力制御を実施される。馬力制御では、油圧ポンプとして油圧装置１０を回転駆動するエンジン等の入力手段の許容トルクを超えないように、油圧装置１０の吐出圧力および吐出流量を抑えることになる。すなわち、馬力制御では、低圧時に大きく傾斜していた斜板５０を、その傾斜角度θｉが小さくなるよう、傾転させることになる。このとき、斜板支持部材７０に対して静止した斜板５０を傾転させることになり、静止摩擦力に抗し得る大きな力を斜板５０に加える必要がある。この点について、第１例によれば、最大傾斜状態での油溜まり部Ｃの面積が、中間状態での油溜まり部Ｃの面積よりも大きくなっており、油溜まり部Ｃの圧油によって斜板支持部材７０から離れる向きに斜板５０を大きな力で押すことも可能となる。したがって、馬力制御における斜板の動作を、円滑とすることができ、馬力特性に顕著なヒステリシスが表れることを効果的に防止することができる。これにより、エンジン等の入力手段からの出力を効率的に利用して、油圧装置１０の特性を高めることができる。
【００６８】
さらに、第１例では、最大傾斜状態と最小傾斜状態との間となる中間状態での油溜まり部Ｃの面積が、最大傾斜状態での油溜まり部Ｃの面積よりも小さくなっている。上述したように、最大傾斜角度に維持された斜板５０を傾転させるために必要となる力は大きくなる傾向がある。その一方で、中間状態において、斜板５０を傾転させるために必要となる力は小さくなる傾向がある。第１例では、中間状態での油溜まり部Ｃの面積が、小さくなっており、典型的には最小となる。すなわち、斜板５０を傾転させるために必要となる力が小さくなる場合に、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が小さくなる。これにより、油溜まり部Ｃの圧油が斜板５０と斜板支持部材７０との間から漏れ出してしまうことを抑制し、油圧装置１０の性能低下をより効果的に回避することができる。
【００６９】
＜第２例＞
次に、図５を参照して、油溜まり部Ｃの第２例について説明する。図５に示された例では、斜板支持部材７０の支持面７５上における第２凹部８０の位置が、上述の第１例と異なり、その他において第１例と同一とすることができる。以下においては、第１例と同一とすることができる構成の重複した説明を省略し、主として第１例と異なる構成について説明する。
【００７０】
図５に示すように、最小傾斜状態としての傾転状態（ｃ）において、第１凹部６０及び第２凹部８０は、重なりあっている。ただし、第１凹部６０及び第２凹部８０は、部分的にのみ、重なりあっている。最小傾斜状態（傾転状態（ｃ））から傾斜角度θｉを大きくしていくと、重なり合う領域Ｚの面積は大きくなっていく。傾転状態（ｃ）及び傾転状態（ｂ）の間の状態において、第２凹部８０は、その全領域において、第１凹部６０と重なり合う。その後、傾転状態（ｂ）および最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）においても、第２凹部８０は、その全領域において、第１凹部６０と重なり合ったままである。
【００７１】
図５に示すように、第２例では、最小傾斜状態となる傾転状態（ｃ）において、重なり合う領域Ｚの面積が最小となり、これにより、油溜まり部Ｃの面積が最大となっている。そして、傾転状態（ｃ）から、傾転状態（ｂ）と傾転状態（ａ）との間の状態まで、傾斜角度θを増大させていく間、油溜まり部Ｃの面積は、しだいに小さくなっていく。その後、傾斜角度θｉの増大によらず、最大傾斜状態となる傾転状態（ａ）まで、油溜まり部Ｃの面積は一定となり変化しない。
【００７２】
以上のように、第２例では、斜板５０の傾斜角度θｉが最小となる最小傾斜状態（傾転状態（ｃ））での油溜まり部Ｃの面積は、傾斜角度θｉが最大となる最大傾斜状態（傾転状態（ａ））と最大傾斜状態との間となる或る中間状態（例えば傾転状態（ｂ））での油溜まり部Ｃの面積よりも大きくなっている。
【００７３】
例えば斜板５０の傾きを調節する傾転調節機構３５から斜板５０が受ける力は、傾転調節機構３５の構成に依存して、斜板５０の傾きに応じて変化する。多くの油圧装置１０において、斜板５０の傾斜角度θｉを小さくするには、斜板押付部材３６の押付力に抗して、斜板制御装置３７によって斜板５０を押し込むことになる。斜板押付部材３６の弾発力は、斜板押付部材３６が短縮することで大きくなる。したがって、典型的には、最小傾斜角度に維持された斜板５０は、傾転調節機構３５によって非常に大きな力で斜板支持部材７０に向けて押されている。このため、最小傾斜角度に維持された斜板５０を傾転させる際、通常、大きな力で斜板５０を操作する必要が生じる。
【００７４】
この点について、第２例では、最小傾斜状態での油溜まり部Ｃの面積は、中間状態での油溜まり部Ｃの面積よりも大きくなっており、最小ではない。とりわけ第２例では、油溜まり部Ｃの面積は、最小傾斜状態で最大又は概ね最大となる。したがって、斜板５０が最小傾斜状態にある場合、斜板５０は、油溜まり部Ｃの圧油によって斜板支持部材７０から離れる向きに、強い力で押される。すなわち、斜板５０を傾転させるために必要となる力が大きくなる場合に、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が大きくなるように変化させることができる。これにより、油圧装置１０の特性（例えば、油圧ポンプにおける馬力特性）にヒステリシスが生じることを抑制して、油圧装置の性能低下をより効果的に回避することができる。
【００７５】
なお、一具体例として、油圧ポンプとしての油圧装置１０は、油圧回路に接続されたアクチュエータ等に供給されることなくタンクに戻ってくる圧油量が増加していることを検出可能な外部センサに基づき、ネガティブフローコントロールを実施される。ネガティブフローコントロールでは、外部センサによって流量の増加が検出されると、斜板５０が、最小傾斜状態または傾斜角度が非常に小さくなる状態に維持される。そして、斜板５０は、傾転調節機構３５からの強い力で斜板支持部材に向けて押されるようになり、この斜板５０を傾転させるには大きな力を斜板５０に加える必要がある。この点について、第２例によれば、最小傾斜状態での油溜まり部Ｃの面積は、中間状態での油溜まり部Ｃの面積よりも大きくなっており、油溜まり部Ｃの圧油によって斜板支持部材７０から離れる向きに斜板５０を大きな力で押すことも可能となる。したがって、ネガティブフローコントロール中における斜板５０の動作を円滑とすることができ、吸収馬力特性に顕著なヒステリシスが表れることを効果的に防止することができる。
【００７６】
さらに、第２例では、最大傾斜状態と最小傾斜状態との間となる中間状態での油溜まり部Ｃの面積が、最小傾斜状態での油溜まり部Ｃの面積よりも小さくなっている。上述したように、最小傾斜角度に維持された斜板５０を傾転させるために必要となる力は大きくなる傾向がある。その一方で、中間状態において、斜板５０を傾転させるために必要となる力は小さくなる傾向がある。第２例では、中間状態での油溜まり部Ｃの面積が、小さくなっており、典型的には最小となる。すなわち、斜板５０を傾転させるために必要となる力が小さくなる場合に、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が小さくなる。これにより、油溜まり部Ｃの圧油が斜板５０と斜板支持部材７０との間から漏れ出してしまうことを抑制し、油圧装置１０の性能低下をより効果的に回避することができる。
【００７７】
＜第３例＞
次に、図６を参照して、油溜まり部Ｃの第３例について説明する。図６に示された例では、斜板支持部材７０の支持面７５上に複数の第２凹部８０が相対移動方向ｄｍに離間して設けられている。第３例は、この点において第１例および第２例と異なっており、その他の点において第１例又は第２例と同一とすることができる。このように互いに離間して配置された複数の第２凹部８０を設けることで、第１凹部６０及び第２凹部８０によって形成される油溜まり部Ｃの配置の自由度が向上し、一組の斜板支持部材７０の支持部７３と斜板５０の被支持部５３との間で、複数の油溜まり部Ｃを分散して配置することができる。また、概ね軸方向ｄａに沿って斜板５０を押せるように油溜まり部Ｃを配置することもでき、この点からも、斜板の傾転を円滑にすることができる。
【００７８】
図６に示すように、第２凹部８０は、相対移動方向ｄｍに沿って離間した一側第２凹部８０ａ及び他側第２凹部８０ｂを含んでいる。図６に示された具体例では、一側第２凹部８０ａは、上述した第１例の第２凹部８０と同一に構成され、他側第２凹部８０ｂは、上述した第２例の第２凹部８０と同一に構成されている。
【００７９】
したがって、最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）において、第１凹部６０及び一側第２凹部８０ａは、部分的にのみ、重なりあっている。最大傾斜状態（傾転状態（ａ））から傾斜角度θｉを小さくしていくと、第１凹部６０及び一側第２凹部８０ａが重なり合う領域Ｚａの面積は大きくなっていく。傾転状態（ａ）及び傾転状態（ｂ）の間の状態において、一側第２凹部８０ａは、その全領域において、第１凹部６０と重なり合う。その後、傾転状態（ｂ）および最小傾斜状態としての傾転状態（ｃ）においても、一側第２凹部８０ａは、その全領域において、第１凹部６０と重なり合ったままである。
【００８０】
一方、最小傾斜状態としての傾転状態（ｃ）において、第１凹部６０及び他側第２凹部８０ｂは、部分的にのみ、重なりあっている。最小傾斜状態（傾転状態（ｃ））から傾斜角度θｉを大きくしていくと、第１凹部６０及び他側第２凹部８０ｂが重なり合う領域Ｚｂの面積は大きくなっていく。傾転状態（ｃ）及び傾転状態（ｂ）の間の状態において、他側第２凹部８０ｂは、その全領域において、第１凹部６０と重なり合う。その後、傾転状態（ｂ）および最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）においても、他側第２凹部８０ｂは、その全領域において、第１凹部６０と重なり合ったままである。
【００８１】
図６に示すように、このような第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚの変化にともなって、油溜まり部Ｃの面積が、傾斜角度θｉにともなって変化する。第３例では、最大傾斜状態となる傾転状態（ａ）において、油溜まり部Ｃの面積は極大または最大となっている。そして、傾転状態（ａ）から、傾転状態（ａ）と傾転状態（ｂ）との間の状態まで、傾斜角度θｉを減少させていく間、油溜まり部Ｃの面積は、しだいに小さくなっていく。その後、傾転状態（ｂ）と傾転状態（ｃ）との間の状態まで、傾斜角度θｉの減少によらず、油溜まり部Ｃの面積は、最小となる一定面積となり、変化しない。さらに傾斜角度θｉを減少させると、油溜まり部Ｃの面積は、しだいに大きくなっていく。そして、最小傾斜状態となる傾転状態（ｃ）において、油溜まり部Ｃの面積は極大または最大となる。
【００８２】
このような例によれば、第１例で説明した作用効果および第２例で説明した作用効果の両方の作用効果を奏することができ、油圧装置１０の性能低下をさらに効果的に回避することができる。
【００８３】
＜第４例＞
次に、図７を参照して、油溜まり部Ｃの第４例について説明する。図７に示された例では、第１凹部６０及び第２凹部８０は、斜板５０の傾きに応じて互いから離間する。第４例は、この点において、第１凹部６０及び第２凹部８０が最小傾斜状態と最大傾斜状態との間で少なくとも部分的に重なり合っていた第１例〜第３例と異なっており、その他において、第１例〜第３例と同一とすることができる。このような第４例によれば、第１凹部６０及び第２凹部８０によって形成される油溜まり部Ｃの配置の自由度が向上し、一組の斜板支持部材７０の支持部７３と斜板５０の被支持部５３との間で、複数の油溜まり部Ｃを分散して配置することができる。また、概ね軸方向ｄａに沿って斜板５０を押せるように油溜まり部Ｃを配置することもでき、この点からも、斜板の傾転を円滑にすることができる。さらに、所定角度分だけ傾斜角度θｉが変化する間、油溜まり部Ｃの面積を最大値または極大値に維持することも可能となる。
【００８４】
図７に示すように、第２凹部８０は、相対移動方向ｄｍに沿って離間した一側第２凹部８０ａ及び他側第２凹部８０ｂを含んでいる。図７に示された具体例での一側第２凹部８０ａは、上述した第３例の一側第２凹部８０ａと、配置位置を除き、同様に構成されている。また、図７に示された具体例での他側第２凹部８０ｂは、上述した第３例の他側第２凹部８０ｂと、配置位置を除き、同様に構成されている。
【００８５】
図７に示すように、最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）において、一側第２凹部８０ａは、第１凹部６０から相対移動方向ｄｍにずれており、第１凹部６０と重なり合っていない。一方、傾転状態（ａ）において、他側第２凹部８０ｂは、その全領域において、第１凹部６０と重なり合っている。最大傾斜状態から傾斜角度θｉが小さくなっていくと、一側第２凹部８０ａは、第１凹部６０と重なり合い始める。さらに傾斜角度θｉが小さくなると、第１凹部６０及び一側第２凹部８０ａが重なり合う領域Ｚａは、しだいに大きくなっていく。傾転状態（ａ）と傾転状態（ｂ）との間において、一側第２凹部８０ａは、その全領域において、第１凹部６０と重なり合う。一側第２凹部８０ａは、その後に最小傾斜状態である傾転状態（ｃ）まで傾斜角度θｉを減少させるまでの間、その全領域において第１凹部６０と重なり合ったままに維持される。
【００８６】
一方、他側第２凹部８０ｂは、傾転状態（ａ）から傾転状態（ｂ）と傾転状態（ｃ）との間の状態まで傾斜角度θｉを減少させる間、その全領域において、第１凹部６０と重なり合ったままに維持される。したがって、この間、第１凹部６０及び他側第２凹部８０ｂが重なり合う領域Ｚｂは、一定となる。結果として、傾転状態（ｂ）を含む傾斜角度θｉが一定の角度範囲内にある状態の間、第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚは一定に保たれる。
【００８７】
さらに、傾斜角度θｉを減少させると、他側第２凹部８０ｂは、その一部分のみにおいて、第１凹部６０と重なるようになる。さらに、傾斜角度θｉを減少させると、他側第２凹部８０ｂは、第１凹部６０から相対移動方向ｄｍにずれて位置し、第１凹部６０と重なり合わないようになる。
【００８８】
図７に示された例において、最大傾斜状態としての傾転状態（ａ）を含む傾斜角度θｉが一定の角度範囲内にある状態の間、油溜まり部Ｃの面積は、最大または極大に維持される。そして、傾斜角度θｉを減少させていくと、油溜まり部Ｃの面積は、最小または極小となる。同様に、図７に示された例において、最小傾斜状態としての傾転状態（ｃ）を含む傾斜角度θｉが一定の角度範囲内にある状態の間、油溜まり部Ｃの面積は、最大または極大に維持される。そして、傾斜角度θｉを増大させていくと、油溜まり部Ｃの面積は、最小または極小となる。また、図７に示された例において、傾転状態（ｂ）を含む傾斜角度θｉが一定の角度範囲内にある状態の間、油溜まり部Ｃの面積は、最小または極小に維持される。
【００８９】
すなわち、図７に示された第４例での油溜まり部Ｃの面積変化は、上述の第３例での油溜まり部Ｃの面積変化と比較して、傾転状態（ａ）の近傍において、油溜まり部Ｃの面積は最大または極大で一定に維持され、傾転状態（ｃ）の近傍において、油溜まり部Ｃの面積は最大または極大で一定に維持される点において異なっている。このような第４例によっても、第３例と同様の作用効果を奏することができる。
【００９０】
＜第５例＞
次に、図８を参照して、油溜まり部Ｃの第５例について説明する。図８に示された例では、第１凹部６０に加え、第２凹部８０も、斜板５０及び斜板支持部材７０の相対移動方向ｄｍに細長く延びている。第５例は、この点において上述の第１例〜第４例と異なっており、その他の点において第１例〜第４例のいずれかと同一とすることができる。
【００９１】
図８に示された例において、第２凹部８０は、支持面７５上において、上述の第３例における一側第２凹部８０ａ及び他側第２凹部８０ｂが配置されている領域、並びに、第３例における一側第２凹部８０ａ及び他側第２凹部８０ｂの間となる領域に亘って形成されている。図８に示された第５例の油溜まり部Ｃの面積は、斜板５０の傾き変化にともなって、上述の第３例の油溜まり部Ｃの面積と同様に変化することになる。したがって、このような第５例によっても、第３例と同様の作用効果を奏することができる。
【００９２】
なお、第５例では、第２凹部８０の相対移動方向ｄｍに沿った長さを、第１凹部６０の相対移動方向ｄｍに沿った長さよりも長くしたが、この例に限られず、第２凹部８０の相対移動方向ｄｍに沿った長さを、第１凹部６０の相対移動方向ｄｍに沿った長さと同一にしてもよい。このような変形例においても、油溜まり部Ｃの面積が、斜板５０の傾き変化にともなって適宜変化するように調節することが可能であり、例えば上述の第３例の油溜まり部Ｃの面積と同様に変化させることも可能である。
【００９３】
＜第６例＞
次に、図９を参照して、油溜まり部Ｃの第６例について説明する。図９に示された例では、第２凹部８０の相対移動方向ｄｍに沿った長さが、第１凹部６０の相対移動方向ｄｍに沿った長さよりも長くなっている。第６例は、この点において上述の第１例〜第５例と異なっており、その他の点において第１例〜第５例のいずれかと同一とすることができる。
【００９４】
図９に示された例において、第１凹部６０は、上述の第３例における第２凹部８０と同様に構成されている。したがって、第１凹部６０は、一側第１凹部６０ａおよび他側第１凹部６０ｂを有している。第２凹部８０は、第３例における第１凹部６０と同様に構成されている。したがって、図９に示された第６例の油溜まり部Ｃの面積は、斜板５０の傾き変化にともなって、上述の第３例の油溜まり部Ｃの面積と同様に変化することになる。このような第６例によっても、第３例と同様の作用効果を奏することができる。
【００９５】
＜第７例＞
次に、図１０を参照して、油溜まり部Ｃの第７例について説明する。第７例において、第１凹部６０及び第２凹部８０の少なくとも一方について、相対移動方向ｄｍに直交する方向に沿った幅が、一定ではなく、相対移動方向ｄｍに沿った各位置で変化している。このような例によれば、第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚの斜板５０の傾きにともなった変化率は、一定ではなくなる。この結果、図１０に示すように、斜板５０の傾きにともなった油溜まり部Ｃの面積変化率を、一定ではなく、調節することができる。
【００９６】
なお、図１０に示された例では、第２凹部８０の構成が、上述の第１例と異なり、その他において第１例と同一とすることができる。具体的には、図１０に示された第７例の第２凹部８０は、形状において、第１例の第２凹部８０と異なっている。ただし、この例に限られず、第１凹部６０の幅を変化させてもよいし、また、第１凹部６０の幅および第２凹部８０の幅の両方を変化させるようにしてもよい。
【００９７】
以上に説明してきた一実施の形態において、油圧装置１０は、ピストン２５と、ピストン２５の動作方向に当該ピストン２５に対向して配置された斜板５０と、斜板５０の傾きが可変となるように斜板５０を支持する斜板支持部材７０と、を有している。圧油導入路Ｐに通じた油溜まり部Ｃが、斜板５０と斜板支持部材７０との間に、形成されている。斜板５０と斜板支持部材７０との間における油溜まり部Ｃの面積は、斜板５０の傾きに応じて変化する。
【００９８】
斜板５０を傾転させるために必要となる力は一定ではなく、斜板５０の傾きに応じて異なる。そして、斜板５０を傾転させるために必要となる力が大きいにもかかわらず、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が小さく設定されていると、斜板５０を円滑に傾転させることができなくなる。このとき、油圧装置の特性（例えば、油圧ポンプにおける馬力特性）にヒステリシスが生じ、油圧装置の性能が低下してしまう。逆に、斜板５０を傾転させるために必要となる力が小さくても十分なのに、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が大きく設定されていると、油溜まり部Ｃの油が斜板５０と斜板支持部材７０との間から漏れ出してしまい、やはり油圧装置の性能（例えば、油圧ポンプにおける容積効率）が低下してしまう。
【００９９】
このような不具合に対して、上述してきた一実施の形態では、斜板５０と斜板支持部材７０との間における油溜まり部Ｃの面積変化にともない、油溜まり部Ｃに収容された圧油が斜板５０を斜板支持部材７０から離れる側へ押す力も、斜板５０の傾きに応じて変化させることができる。したがって、斜板５０を傾転させるために必要となる力が大きくなる場合に、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力が大きくなるように変化させることで、油圧装置１０の特性（例えば、油圧ポンプにおける馬力特性）にヒステリシスが生じることを抑制して、油圧装置１０の性能低下を効果的に回避することができる。また、斜板５０を傾転させるために必要となる力が小さくなる場合に、油溜まり部Ｃの圧油で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる向きに押す力も小さくなるように変化させることで、油溜まり部Ｃの圧油が斜板５０と斜板支持部材７０との間から漏れ出すことを効果的に防止することができる。これにより、油圧装置１０の性能低下（例えば、油圧ポンプにおける容積効率の低下）を効果的に回避することができる。以上のことから、本実施の形態によれば、斜板５０の傾転動作にともなった油圧装置１０の性能低下を効果的に抑制することができる。
【０１００】
また、上述した一具体例において、斜板５０の斜板支持部材７０に対面する面５５に油溜まり部Ｃを形成する第１凹部６０が形成され、斜板支持部材７０の斜板５０に対面する面７５に油溜まり部を形成する第２凹部が形成されている。油溜まり部Ｃを形成する第１凹部６０及び第２凹部８０の面積は、斜板５０の傾きに依存することなく一定となっている。その一方で、第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合う領域Ｚの面積は、斜板５０の傾きに応じて変化する。この例では、斜板５０と斜板支持部材７０との間における第１凹部６０の面積及び第２凹部８０の面積の和から、斜板５０と斜板支持部材７０との間における第１凹部６０及び第２凹部８０が重なり合っている領域Ｚの面積を引いた値として表される油溜まり部Ｃの面積が、斜板５０の傾きに応じて変化する。第１凹部６０および第２凹部８０によれば、簡易な構成により、油溜まり部Ｃの面積を斜板の傾きに応じて変化させることが可能となる。
【０１０１】
以上において、一実施の形態を複数の具体例により説明してきたが、これらの具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。以下、変形の一例について説明する。
【０１０２】
第１凹部６０及び第２凹部８０の構成、より具体的には、配置、形状、個数等は、適宜変更することが可能である。例えば、第１凹部６０及び第２凹部８０の少なくとも一方の平面形状を、円、楕円、三角形、多角形等としてもよい。また、第１凹部６０の幅が、第２凹部８０の幅よりも広くてもよいし、或いは、第１凹部６０の幅が、第２凹部８０の幅よりも狭くてもよい。
【０１０３】
また、上述した油圧装置１０の具体例では、ピストン２５によって高圧で押される斜板５０の第１被支持部５３Ａと、第１被支持部５３Ａに対面する斜板支持部材７０の第１支持部７３Ａと、の間に、面積が可変となる油溜まり部Ｃが、設けられている。つまり、高圧側となる第１被支持部５３Ａ及び第１支持部７３Ａの間に、面積可変の油溜まり部Ｃが形成されている。このような油溜まり部Ｃに加えて、図３に示すように、第２油溜まり部Ｃ２が、低圧側となる第２被支持部５３Ｂ及び第２支持部７３Ｂの間に形成されていてもよい。
【０１０４】
すなわち、斜板支持部材７０は、離間して配置された一対の支持部７３Ａ，７３Ｂを有し、斜板５０は、斜板支持部材７０の一対の支持部７３Ａ，７３Ｂのそれぞれ支持される一対の被支持部５３Ａ，５３Ｂを有している。そして、一方の支持部７３Ａと一方の被支持部５３Ａとの間に、油溜まり部Ｃが形成され、他方の支持部７３Ｂと他方の被支持部５３Ｂとの間に、第２油溜まり部Ｃ２が形成されていてもよい。このような例によれば、高圧側となる斜板支持部材７０の第１支持部７３Ａと斜板５０の第１被支持部５３Ａとの間だけでなく、低圧側となる斜板支持部材７０の第２支持部７３Ｂと斜板５０の第２被支持部５３Ｂとの間にも、第２油溜まり部Ｃ２が形成される。これにより、高圧側と低圧側の両方において、斜板支持部材７０から離れる側に向けて斜板５０を押すことができる。これにより、概ね軸方向ｄａに沿って斜板５０を押すことが可能となり、この点からも、斜板５０の傾転を円滑にすることができる。
【０１０５】
なお、図３に示された第２油溜まり部Ｃ２は、斜板５０の向きによらず、一定の面積を有している。しかしながら、斜板５０と斜板支持部材７０との間における第２油溜まり部Ｃ２の面積が、上述してきた油溜まり部Ｃの構成を採用して、斜板５０の傾きに応じて変化するようにしてもよい。
【０１０６】
また、この変形例において、他方の支持部７３Ｂと他方の被支持部５３Ｂとの間に形成された第２油溜まり部Ｃ２の面積が、一方の支持部７３Ａと一方の被支持部５３Ａとの間に形成された油溜まり部Ｃの面積よりも小さくすることができる。このような例によれば、高圧側で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる側へ押圧する力を、低圧側で斜板５０を斜板支持部材７０から離れる側へ押圧する力よりも大きくすることができる。これにより、さらに高精度に軸方向ｄａに沿って斜板５０を押すことが可能となり、この点からも、斜板５０の傾転をさらに円滑にすることができる。
【０１０７】
さらに、別の変形例について説明する。上述した油圧装置１０の具体例において、圧油導入路Ｐが、第１凹部６０に通じる第１導入路Ｐａと、第２凹部８０に通じる第２導入路Ｐｂと、を有する例を示したが、この例に限られない。斜板５０の傾きによらず第１凹部６０及び第２凹部８０の連通状態が維持される場合には、第１導入路Ｐａ及び第２導入路Ｐｂのいずれか一方を省略してもよい。
【０１０８】
加えて、既に説明したように、油圧装置１０は、油圧ポンプや油圧モータに適用可能であり、これらのへの適用において、斜板の傾転動作にともなった油圧装置の性能低下を効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０   油圧装置１０
１１   第１流路１１
１２   第２流路１２
１５   ケース１５
１８   回転軸部材１８
２０   シリンダブロック２０
２５   ピストン２５
３５   傾転調節機構３５
５０   斜板５０
５３，５３Ａ，５３Ｂ 被支持部
５５   摺動面５５
６０   第１凹部６０
７０   斜板支持部材
７３，７３Ａ，７３Ｂ 支持部
７５   支持面
８０，８０ａ，８０ｂ 第２凹部
Ｐ     圧油導入路
Ｃ     油溜まり部
θｉ   傾斜角度
【図１】
2020037871.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020037871.tif 000009
【図８】
2020037871.tif 000010
【図９】
2020037871.tif 000011
【図１０】
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