(57)【要約】【課題】冷凍食品を冷凍状態で保管すると共に保管した冷凍食品を従来に比べて短い時間で解凍され及び／又は加熱され得る状態で搬出することのできる冷凍食品の保管装置を提供する。【解決手段】複数の冷凍食品Ｆを冷凍状態で保管する冷凍食品の保管装置１は、０℃よりも低い第１温度で複数の冷凍食品を保管する下側保管室４と、０℃よりも低く且つ前記第１温度よりも高い第２温度で複数の冷凍食品を保管する上側保管室５と、利用者が保管された冷凍食品Ｆを取り出すための商品取出部７と、下側保管室４内の冷凍食品Ｆを上側保管室５に移送すると共に上側保管室５内の冷凍食品Ｆを商品取出部７に搬出するように構成された搬送機構８と、を含む。【選択図】図２
2020196575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の冷凍食品を冷凍状態で保管する冷凍食品の保管装置であって、
０℃よりも低い第１温度で複数の冷凍食品を保管する第１保管室と、
０℃よりも低く且つ前記第１温度よりも高い第２温度で複数の冷凍食品を保管する第２保管室と、
利用者が冷凍食品を取り出すための商品取出部と、
前記第１保管室内の冷凍食品を前記第２保管室に移送すると共に前記第２保管室内の冷凍食品を前記商品取出部に搬出するように構成された搬送機構と、
を含む、冷凍食品の保管装置。
【請求項２】
新たな冷凍食品を補充するための商品補充部をさらに含み、
前記搬送機構は、さらに前記新たな冷凍食品を前記商品補充部から前記第１保管室に搬送するように構成されている、請求項１に記載の冷凍食品の保管装置。
【請求項３】
前記商品取出部が前記商品補充部としての機能を有する、請求項２に記載の冷凍食品の保管装置。
【請求項４】
前記新たな冷凍食品に付された前記新たな冷凍食品に関する情報を読み取る情報読取部をさらに含む、請求項２又は３に記載の冷凍食品の保管装置。
【請求項５】
前記第１保管室は前記第２保管室の上方に配置されている、請求項１〜４のいずれか一つに記載の冷凍食品の保管装置。
【請求項６】
前記第１温度は−１８℃以下であり、前記第２温度は−１５℃〜−２℃である、請求項１〜５のいずれか一つに記載の冷凍食品の保管装置。
【請求項７】
前記搬送機構は、
冷凍食品を保持する保持体と、
前記保持体を上下方向及び左右方向に移動させると共に非動作時には前記保持体を前記第２保管室内に待機させる移動機構と、
を含む、請求項１〜６のいずれか一つに記載の冷凍食品の保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の冷凍食品を冷凍状態で保管する冷凍食品の保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例として、特許文献１に記載された冷凍商品自動販売機が知られている。特許文献１に記載された冷凍商品自動販売機は、冷凍食品などの冷凍保管が必要な冷凍商品を無人で（自動で）販売できるように構成されており、前記冷凍商品を冷凍状態で保管する冷凍チャンバーと、前記冷凍チャンバー内の冷凍商品を一つずつ払い出すための払出手段と、前記払出手段によって払い出された冷凍商品が案内されると共に案内された冷凍商品をユーザーが取り出す商品引出口と、を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記冷凍商品のうち前記冷凍食品は、電子レンジなどの電気調理器を利用して解凍され及び／又は加熱された後に食べられる場合が多い。しかし、前記冷凍商品自動販売機において、前記冷凍食品は前記商品引出口に払い出される直前まで前記冷凍チャンバーに保管されている。また、前記冷凍チャンバーなどの前記冷凍食品を冷凍保管するための冷凍保管庫内の温度は−１８℃以下に設定されているのが一般的である。このため、前記商品引出口から取り出された前記冷凍食品は、その解凍及び／又は加熱に要する時間が長くならざるを得ない。
【０００５】
近年、解凍後又は加熱後にすぐに食べられる冷凍食品（いわゆる調理済み冷凍食品）がますます普及しており、これに伴って、冷凍食品の解凍時間や加熱時間を短縮することも要望されている。
【０００６】
なお、このような要望は、自動販売機としての形態を採る冷凍食品の保管装置に限られるものではなく、複数の冷凍食品を保管する様々な形態の冷凍食品の保管装置に共通するものである。
【０００７】
そこで、本発明は、冷凍食品を冷凍状態で保管すると共に保管した冷凍食品を従来に比べて短時間で解凍され及び／又は加熱され得る状態で搬出することのできる冷凍食品の保管装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、複数の冷凍食品を冷凍状態で保管する冷凍食品の保管装置が提供される。この冷凍食品の保管装置は、０℃よりも低い第１温度で複数の冷凍食品を保管する第１保管室と、０℃よりも低く且つ前記第１温度よりも高い第２温度で複数の冷凍食品を保管する第２保管室と、利用者が冷凍食品を取り出すための商品取出部と、前記第１保管室内の冷凍食品を前記第２保管室に移送すると共に前記第２保管室内の冷凍食品を前記商品取出部に搬出するように構成された搬送機構と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
前記冷凍食品の保管装置において、前記第１保管室で冷凍保管された冷凍食品は、前記第１保管室よりも保管温度の高い前記第２保管室での保管を経た後に前記商品取出部に搬出される。このため、前記冷凍食品の保管装置は、冷凍食品を冷凍状態で保管すると共に保管した冷凍食品を従来に比べて短時間で解凍され及び／又は加熱され得る状態で前記商品取出部に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る冷凍食品の保管装置の斜視図である。
【図２】前記冷凍食品の保管装置の側面断面図である。
【図３】前記冷凍食品の保管装置の冷凍保管庫の下側保管室に配置された第１収納棚及び第２収納棚の概略正面図である。
【図４】前記冷凍保管庫の上側保管室に配置された第３収納棚の概略正面図である。
【図５】前記冷凍保管庫の上側保管室に配置された第４収納棚の概略正面図である。
【図６】前記冷凍保管庫内で冷凍食品が載置されるトレイの斜視図である。
【図７】前記冷凍保管庫内で冷凍食品（冷凍食品が載置されたトレイ）を搬送する搬送機構の全体構成図である。
【図８】前記搬送機構を構成する保持体の斜視図である。
【図９】前記保持体の突出部が突出した状態を示す図である。
【図１０】前記突出部を構成する第１突出部の斜視図である。
【図１１】前記保持体の構成を説明するための図であり、主に保持体本体に前記第１突出部及びその周辺部材が取り付けられた状態を示す図である。
【図１２】前記突出部を構成する第２突出部の斜視図である。
【図１３】前記保持体の構成を説明するための図であり、主に前記保持体本体に前記第１突出部、前記第１突出部の前記周辺部材及び前記第２突出部が取り付けられた状態を示す図である。
【図１４】前記保持体の構成を説明するための図であり、主に前記保持体本体に前記第１突出部、前記第１突出部の前記周辺部材、前記第２突出部及び前記第２突出部の周辺部材が取り付けられた状態を示す図である。
【図１５】前記突出部を構成する第３突出部の斜視図であり、主に前記第３突出部の下面側を示す図である。
【図１６】前記冷凍食品保管装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る冷凍食品の保管装置１の斜視図であり、図２は、冷凍食品の保管装置１の側面断面図である。実施形態に係る冷凍食品の保管装置１は、複数の冷凍食品Ｆを冷凍状態で保管すると共に保管した複数の冷凍食品Ｆを商品取出部７（後述する）に一つずつ搬出するように構成されている。
【００１２】
本実施形態において、冷凍食品Ｆは、主に解凍後又は加熱後すぐに食べることのできる調理済み冷凍食品である。但し、これに限られるものではなく、冷凍食品Ｆは、前記調理済み冷凍食品以外の冷凍食品であってもよい。また、本実施形態において、冷凍食品Ｆは、専用のトレイＴに載置された状態で保管され及び搬出される。
【００１３】
冷凍食品の保管装置１は、直方体状の本体キャビネット２を有している。本体キャビネット２内には断熱構造の冷凍保管庫３が設けられている。冷凍保管庫３は、複数の冷凍食品Ｆを冷凍状態で保管することが可能である。なお、図示は省略するが、例えば本体キャビネット２及び冷凍保管庫３の前面壁、左側面壁及び／又は右側面壁の全部又は一部が、扉体や取り外し可能な壁体として形成されてもよい。この場合、冷凍保管庫３内へのアクセスが容易になる。
【００１４】
冷凍保管庫３の内部は、大別して上下に二つの保管室に、すなわち、下側の下側保管室４と上側の上側保管室５とに区画されている。下側保管室４内には図示省略の第１蒸発器が配置され、上側保管室５内には図示省略の第２蒸発器が配置されている。また、本体キャビネット２内における冷凍保管庫３の下側（すなわち、下側保管室４の下側）には機械室６が設けられている。機械室６内には圧縮機及び凝縮器を含む各種の機械類（いずれも図示省略）が配置されている。
【００１５】
前記第１蒸発器は、図示省略の冷媒配管を介して前記圧縮機及び前記凝縮器に接続されており、前記圧縮器及び前記凝縮器とともに下側保管室４内を冷却する第１冷却装置１５１（図１６参照）を構成する。同様に、前記第２蒸発器は、図示省略の冷媒配管を介して前記圧縮機及び前記凝縮器に接続されており、前記圧縮器及び前記凝縮器とともに上側保管室５内を冷却する第２冷却装置１５２（図１６参照）を構成する。
【００１６】
本実施形態において、下側保管室４は、−１８℃以下の第１温度で複数の冷凍食品Ｆを保管する「冷凍室」として機能し、上側保管室５は、前記第１温度よりも高くかつ０℃よりも低い第２温度で複数の冷凍食品Ｆを保管する「弱冷凍室」として機能する。なお、ここでいう「弱冷凍室」とは、単に上側保管室５の室内温度が下側保管室４の室内温度よりも高いことを表現しているにすぎず、上側保管室５が実質的に冷凍室として機能してもよいことはもちろんである。具体的には、本実施形態において、前記第１温度、すなわち、下側保管室４の室内温度（保管温度）は−２０℃〜−１８℃に設定されており、前記第２温度、すなわち、上側保管室５の室内温度（保管温度）は−１５℃〜−２℃、好ましくは−１０℃〜−２℃、さらに好ましくは−５℃〜−２℃に設定されている。なお、本実施形態においては、下側保管室４が本発明の「第１保管室」に相当し、上側保管室５が本発明の「第２保管室」に相当する。
【００１７】
下側保管室４には下側保管室４内の温度を検出する第１温度センサＳ１（図１６参照）が設けられ、上側保管室５には上側保管室５内の温度を検出する第２温度センサＳ２（図１６参照）が設けられている。第１温度センサＳ１の検出結果及び第２温度センサＳ２の検出結果は、後述する制御装置１００（図１６参照）に出力される。
【００１８】
下側保管室４には第１収納棚４１及び第２収納棚４２が設けられている。第１収納棚４１は下側保管室４内の後部側に配置され、第２収納棚４２は下側保管室４内の前部側に配置されている。第１収納棚４１と第２収納棚４２との間には搬送機構８（後述する）が配置されるスペースが設けられている。第１収納棚４１及び第２収納棚４２は、複数の冷凍食品Ｆ、より具体的には、それぞれに冷凍食品Ｆが載置された複数のトレイＴを収納可能に構成されている。本実施形態において、第１収納棚４１と第２収納棚４２とは同じ構成を有する。但し、これに限られるものではなく、第１収納棚４１と第２収納棚４２とが異なる構成を有していてもよい。
【００１９】
図３は、第１収納棚４１及び第２収納棚４２の概略正面図である。
図３に示されるように、本実施形態において、第１収納棚４１（第２収納棚４２）は、上下に三段構成の棚板４１１ａ〜４１１ｃ（４２１ａ〜４２１ｃ）と、これらの棚板４１１ａ〜４１１ｃ（４２１ａ〜４２１ｃ）を支持する支持フレーム４１２（４２２）と、で構成されている。各棚板４１１ａ〜４１１ｃ（４２１ａ〜４２１ｃ）は左右方向に延びており、各棚板４１１ａ〜４１１ｃ（４２１ａ〜４２１ｃ）にはそれぞれに冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴが配置されるｎ個の冷凍食品配置部４１３１〜４１３ｎ（４２３１〜４２３ｎ）が設けられている。
【００２０】
なお、図３には、最上段の棚板４１１ａ（４２１ａ）の最も左側の冷凍食品配置４１３１（４２３１）と、二段目の棚板４１１ｂ（４２１ｂ）の最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎ（４２３ｎ）と、最下段の棚板４１１ｃ（４２１ｃ）の右から二番目の冷凍食品配置部４１３ｎ−１（４２３ｎ−１）と、のそれぞれに冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴが配置された状態が例示されている。
【００２１】
第１収納棚４１には、第１商品検出センサＰ１（図１６参照）が冷凍食品配置部４１３１〜４１３ｎ毎に設けられており、第２収納棚４２には、第２商品検出センサＰ２（図１６参照）が冷凍食品配置部４２３１〜４２３ｎ毎に設けられている。各第１商品検出センサＰ１及び各第２商品検出センサＰ２は、対応する冷凍食品配置部に冷凍食品Ｆ（冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴ）が配置されているか否かを検出し、検出結果を制御装置１００（図１６参照）に出力する。
【００２２】
図２に示されるように、上側保管室５内の前側の下部には、冷凍保管庫３内の冷凍食品Ｆが搬出されると共に搬出された冷凍食品Ｆを利用者が取り出すための商品取出部７が設けられている。本実施形態において、商品取出部７は、断熱材によって略角筒状に形成されており、冷凍保管庫３の内外を連通している。すなわち、商品取出部７の一端側（前端側）は、冷凍保管庫３の前面壁３ａに開口している。また、商品取出部７の内底面は、冷凍食品Ｆ（冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴ）が載置される載置部７ａを構成している。
【００２３】
下側保管室４と同様に、上側保管室５には第３収納棚５１及び第４収納棚５２が設けられている。第３収納棚５１は上側保管室５内の後部側に配置され、第４収納棚５２は上側保管室５内の前部側に配置されている。第３収納棚５１と第４収納棚５２との間には搬送機構８（後述する）が配置されるスペースが設けられている。第３収納棚５１及び第４収納棚５２は、複数の冷凍食品Ｆ、より具体的には、それぞれに冷凍食品Ｆが載置された複数のトレイＴを収納可能に構成されている。
【００２４】
図４は、第３収納棚５１の概略正面図である。図４に示されるように、第３収納棚５１は、第１収納棚４１及び第２収納棚４２と同じ構成を有している。すなわち、第３収納棚５１は、上下に三段構成の棚板５１１ａ〜５１１ｃと、これらの棚板５１１ａ〜５１１ｃを支持する支持フレーム５１２と、で構成されている。また、各棚板５１１ａ〜５１１ｃにはそれぞれに冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴが配置されるｎ個の冷凍食品配置部５１３１〜５１３ｎが設けられている。
【００２５】
図５は、第４収納棚５２の概略正面図である。図５に示されるように、第４収納棚５２は、上下に三段構成の棚板５２１ａ〜５２１ｃと、これらの棚板５２１ａ〜５２１ｃを支持する支持フレーム５２２と、で構成されている。最上段の棚板５２１ａ及び二段目の棚板５２１ｂにはそれぞれに冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴが配置されるｎ個の冷凍食品配置部５２３１〜５２３ｎが設けられている。また、本実施形態において、第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃには、冷凍食品Ｆが載置されていないトレイＴを待機させるｍ個のトレイ待機部５２４１〜５２４ｍが設けられている。但し、これに限られるものではなく、最下段の棚板５２１ｃには、冷凍食品配置部とトレイ待機部との両方が設けられてもよい。ここで、最下段の棚板５２１ｃに設けられたトレイ待機部の数が最上段の棚板５２１ａ及び二段目の棚板５２１ｂに設けられた冷凍食品配置部の数に比べて少ないのは、図５中に二点鎖線で示されるスペースに商品取出部７が配置されるためである。
【００２６】
第３収納棚５１には、第３商品検出センサＰ３（図１６参照）が冷凍食品配置部５１３１〜５１３ｎ毎に設けられており、第４収納棚５２には、第４商品検出センサＰ４（図１６参照）が冷凍食品配置部５２３１〜５２３ｎ毎に設けられていると共に、トレイ検出センサＱ（図１６参照）がトレイ待機部５２４１〜５２４ｍ毎に設けられており、商品取出部７には、第５商品検出センサＰ５（図１６参照）が設けられている。各第３商品検出センサＰ３及び各第４商品検出センサＰ４は、対応する冷凍食品配置部に冷凍食品Ｆ（冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴ）が配置されているか否かを検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。トレイ検出センサＱは、対応するトレイ待機部にトレイがあるか否かを検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。第５商品検出センサＰ５は、商品取出部７の載置部７ａに冷凍食品Ｆ（冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴ）があるか否かを検出し、検出結果を制御装置１００に出力する。
【００２７】
図２に示されるように、冷凍保管庫３内の前後方向の中央部（すなわち、第１収納棚４１と第２収納棚４２との間の前記スペース及び第３収納棚５１と第４収納棚５２との間の前記スペース）には、冷凍保管庫３内で冷凍食品Ｆ（より具体的には、冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴ）を搬送する搬送機構８が設けられている。搬送機構８は、下側保管室（冷凍室）４に保管されている冷凍食品Ｆを上側保管室（弱冷凍室）５に移送すること及び上側保管室（弱冷凍室）５に保管されている冷凍食品Ｆを商品取出部７に搬出することが可能である。また、搬送機構８は、商品取出部７にある冷凍食品Ｆを下側保管室（冷凍室）４に移送すること、換言すれば、商品取出部７を利用して下側保管室（冷凍室）４に冷凍食品Ｆを補充することも可能である。つまり、本実施形態において、商品取出部７は、冷凍保管庫３内に新たな冷凍食品Ｆを補充するための商品補充部としても機能する。なお、搬送機構８は、上側保管室（弱冷凍室）５に保管されている冷凍食品Ｆを下側保管室（冷凍室）４に移送することも可能である。搬送機構８の構成等については後述する。
【００２８】
本体キャビネット２の前面には、各種情報を表示可能な表示部２１と、主にコード化された情報（コード化情報）を読み取る情報読取部２２と、商品取出部７の前端側の前記開口を開閉する開閉扉２３と、が設けられている。
【００２９】
表示部２１は、タッチパネルで構成されている。すなわち、表示部２１は、入力部としての機能も有している。表示部２１は、冷凍食品の保管装置１に保管されている各冷凍食品Ｆに関する情報を表示すること及び各種指令等が入力される入力画面を提供することが可能である。特に、本実施形態において、表示部２１は、上側保管室（弱冷凍室）５に保管されている各冷凍食品Ｆに関する情報を表示するように構成されている。また、表示部２１は、利用者等によるタッチ操作によって前記各種指令等が入力される。例えば、表示部２１は、上側保管室（弱冷凍室）５に保管されている各冷凍食品Ｆの商品名を表示しているときに利用者がいずれかの商品名が表示されている部位をタッチ操作することによって、商品取出部７に搬出させる冷凍食品Ｆを選択する商品選択指令が入力されるように構成され得る。表示部２１の表示動作は制御装置１００によって制御される。また、表示部２１に対するタッチ操作によって入力された指令等は制御装置１００に出力される。
【００３０】
情報読取部２２は、商品取出部７の近傍に設けられている。本実施形態において、情報読取部２２は、バーコードリーダー及び／又はＱＲコードリーダーを含む。情報読取部２２は、冷凍食品Ｆの包装袋や包装箱などに付されたバーコード及び／又はＱＲコード（登録商標）を読み取り、そこに記録された冷凍食品Ｆに関する情報を取得する。取得される情報は、主に冷凍食品Ｆの属性情報であり、冷凍食品Ｆの属性情報は、冷凍食品Ｆの商品名及び賞味期限などを含む。情報読取部２２によって取得された情報は制御装置１００に出力される。
【００３１】
開閉扉２３は、断熱性を有しており、例えば、その側縁部が図示省略のヒンジを介して本体キャビネット２の前面に取り付けられている。開閉扉２３が開かれることにより、利用者が商品取出部７の載置部７ａにあるトレイＴに載置された冷凍食品Ｆを取り出すこと及び商品補充者が商品取出部７の載置部７ａにあるトレイＴに冷凍食品Ｆを載置することが可能である。
【００３２】
ここで、本実施形態において使用されるトレイＴ、すなわち、冷凍商品Ｆが載置されるトレイＴについて説明する。図６は、トレイＴの斜視図である。本実施形態で用いられるトレイＴは、例えば合成樹脂製であり、図６に示されるように、下向きコ字状の断面形状を有する。そして、トレイＴの上面Ｔａに冷凍食品Ｆ（二点鎖線で示す）が載置され、下方に突出する一対の脚部Ｔｂ、Ｔｂの間の空間に搬送機構８を構成する後述の保持体６０の突出部８０が差し込まれる（挿入される）。なお、本実施形態において、トレイＴは、商品取出部７から冷凍保管庫３外に取り出されず、冷凍保管庫３内において循環利用されるものとする。
【００３３】
次に、搬送機構８について説明する。図７は、搬送機構８の全体構成図である。本実施形態において、搬送機構８は、冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴを保持可能な保持体６０と、冷凍保管庫３内で保持体６０を上下方向及び左右方向に移動させる移動機構９０と、を含む。
【００３４】
図８は、保持体６０の斜視図である。図８に示されるように、保持体６０は、保持体本体７０と、保持体本体７０の上面に設けられて保持体本体７０から前方及び後方に突出可能な突出部８０と、を有する。
【００３５】
保持体本体７０は、平面視矩形状の筐体部７１を有している。筐体部７１は、例えば下側筐体部７１ａと上側筐体部７１ｂとが組み付けられて構成されている。筐体部７１の前後方向の寸法Ｄ２は、トレイＴの前後方向の寸法Ｄ１（図６参照）に略一致しており、筐体部７１の幅（左右方向の寸法）Ｗ２は、トレイＴの一対の脚部Ｔｂ、Ｔｂ間の距離Ｗ１（図６参照）よりも小さい。
【００３６】
筐体部７１内には、突出部８０を駆動する駆動機構が配置されている。本実施形態において、前記駆動機構は、突出部駆動モータ１６１（図１６参照）と、突出部駆動モータ１６１によって回転駆動されるシャフト部材（図示省略）と、を有する。前記シャフト部材は前後方向に延びており、前記シャフト部材の外周面には螺旋溝（又はねじ溝）が形成されている。また、筐体部７１（下側筐体部７１ａ）には、筐体部７１（さらに言えば、保持体本体７０）を移動機構９０の後述する載置プレート９８に対して固定するための固定フック７１ｃが形成されている。
【００３７】
本実施形態において、突出部８０は、第１突出部８１、第２突出部８２及び第３突出部８３を有し、突出部駆動モータ１６１による前記シャフト部材の回転方向に応じて、保持体本体７０から前方又は後方に三段階で突出するように構成されている。具体的には、突出部８０は、図８に示される状態（すなわち、突出部８０が保持体本体７０から突出していない非突出状態）にあるとき、突出部駆動モータ１６１によって前記シャフト部材が回転駆動されると、第１突出部８１が保持体本体７０（筐体部７１）から突出し、第２突出部８２が第１突出部８１からさらに突出し、第３突出部８３が第２突出部８２からさらに突出するように構成されている（図９参照）。なお、保持体本体７０から突出した突出部８０（図９）は、突出部駆動モータ１６１によって前記シャフト部材が逆転駆動されることで図８に示される非突出状態に戻ることができる。
【００３８】
図８及び図９に加えて図１０〜図１５を参照して保持体６０の構成をさらに説明する。
【００３９】
図１０は、突出部８０を構成する第１突出部８１の斜視図である。図１１は、保持体６０の構成を説明するための図であり、主に保持体本体７０に第１突出部８１及び第１突出部８１の周辺部材が取り付けられた状態を示す図である。
【００４０】
図１０に示されるように、第１突出部８１は、前後方向に延びる平面視矩形状の板状部材として形成されている。第１突出部８１の長さ（前後方向の寸法）は、筐体部７１の前後寸法に略一致している。第１突出部８１の上面には、一対の第１ボス部８１ａ，８１ａが突出形成されている。一対の第１ボス部８１ａ，８１ａの一方は第１突出部８１の上面の左端側における前後方向中央部に形成されており、一対の第１ボス部８１ａ，８１ａの他方は第１突出部８１の上面の右端側における前後方向中央部に形成されている。また、第１突出部８１の下面側には図示省略の連結部が第１突出部８１に一体的に設けられている。前記連結部は、前記シャフト部材の外周面に形成された螺旋溝（又はねじ溝）に係合する係合部を有し、前記シャフト部材の回転に伴い前記シャフト部材の軸方向に移動するように構成されている。
【００４１】
図１１に示されるように、第１突出部８１は、前後方向に移動可能なように、保持体本体７０の筐体部７１の上面における左右方向の中央部に形成された凹部７１ｄに配置されている。このとき、第１突出部８１の下面側に設けられた前記連結部は、前記シャフト部材の螺旋溝（又はねじ溝）に係合される。したがって、突出部駆動モータ１６１によって前記シャフト部材が回転駆動されると、第１突出部８１は、前記シャフト部材の回転方向に応じて、筐体部７１の上面上を前記シャフト部材の軸方向に沿って、すなわち、前方又は後方に移動する。ここで、第１突出部８１は、左右両端部が筐体部７１の上面に固定された一対の規制部材７３，７３によって覆われており、上方への移動が規制されている。規制部材７３は前後方向に延びる細長い板状部材であり、規制部材７３の長さ（前後方向の寸法）は筐体部７１の前後方向の寸法に一致している。
【００４２】
また、第１突出部８１の一対の第１ボス部８１ａ，８１ａのそれぞれには、第１ピニオンギヤ７６が回転自在に装着されており、一対の規制部材７３，７３のそれぞれには、対応する第１ピニオンギヤ７６と噛み合う第１ラックギヤ部７３ａが形成されている。
【００４３】
図１２は、突出部８０を構成する第２突出部８２の斜視図である。図１３は、保持体６０の構成を説明するための図であり、主に保持体本体７０に第１突出部８１、第１突出部８１の前記周辺部材及び第２突出部８２が取り付けられた状態を示す図である。
【００４４】
図１２に示されるように、第２突出部８２は、前後方向に延びる平面視矩形状の板状部材として形成されている。第２突出部８２の長さ（前後方向の寸法）は、筐体部７１の前後寸法に略一致しており、第２突出部８２の幅（左右方向の寸法）は、第１突出部８１の幅よりも小さい。また、第２突出部８２の上面には、一対の第２ボス部８２ｂ，８２ｂが突出形成されている。一対の第２ボス部８２ｂ，８２ｂの一方は第２突出部８２の上面の左端側における前後方向中央部に形成されており、一対の第２ボス部８２ｂ，８２ｂの他方は第２突出部８２の上面の右端側における前後方向中央部に形成されている。
【００４５】
図１３に示されるように、第２突出部８２は、前後方向に移動可能なように、第１突出部８１の上面上に配置されている。第２突出部８２の左側面には、第１突出部８１の左側の第１ボス部８１ａに装着された第１ピニオンギヤ７６（左側の第１ピニオンギヤ７６）と噛み合う第２ラックギヤ部８２ａが形成されている。同様に、第２突出部８２の右側面には、第１突出部８１の右側の第１ボス部８１ａに装着された第１ピニオンギヤ７６（右側の第１ピニオンギヤ７６）と噛み合う第２ラックギヤ部８２ａが形成されている。
【００４６】
つまり、左側の第１ピニオンギヤ７６は、左側の第１ピニオンギヤ７６を挟んで互いに対向する、左側の規制部材７３に形成された第１ラックギヤ部７３ａと第２突出部８２の左側面に形成された第２ラックギヤ部８２ａとに噛み合っており、右側の第１ピニオンギヤ７６は、右側の第１ピニオンギヤ７６を挟んで互いに対向する右側の規制部材７３に形成された第１ラックギヤ部７３ａと第２突出部８２の右側面に形成された第２ラックギヤ部８２ａとに噛み合っている。
【００４７】
図１４は、保持体６０の構成を説明するための斜視図であり、主に保持体本体７０に第１突出部８１、第１突出部８１の前記周辺部材、第２突出部８２及び第２突出部８２の周辺部材が取り付けられた状態を示す図である。
【００４８】
図１４に示されるように、筐体部７１の上面には、凹部７１ｄを挟んで一対の固定部材７２，７２が固定されている。固定部材７２は、前後方向に延びる平面視矩形状の板状部材である。固定部材７２の長さ（前後方向の寸法）は、筐体部７１の前後寸法に略一致している。一対の固定部材７２，７２の一方は筐体部７１の上面の左端部に配置され、一対の固定部材７２，７２の他方は筐体部７１の上面の右端部に配置されている。なお、左側の規制部材７３は左側の固定部材７２と筐体部７１との間に挟まれており、右側の規制部材７３は右側の固定部材７２と筐体部７１との間に挟まれている。
【００４９】
また、第１突出部８１の上面には、一対のラック部材７５，７５が固定されている。ラック部材７５は、前後方向に延びている。ラック部材７５の長さ（前後方法の寸法）は、第１突出部８１の長さに一致している。一対のラック部材７５，７５の一方は第１突出部８１の上面の左端部近傍に配置されており、一対のラック部材７５，７５の他方は第１突出部８１の上面の右端部近傍に配置されている。一対のラック部材７５，７５の互いに対向する面、すなわち、左側のラック部材７５の右側面及び右側のラック部材７５の左側面には、第３ラックギヤ部７５ａが形成されている。ここで、一対のラック部材７５，７５は、第２突出部８２の左右両端部を覆うように設けられており、これにより、第２突出部８２は、上方への移動が規制されている。
【００５０】
さらに、一対のラック部材７５，７５のそれぞれには、ガイド部材７４が一体に設けられている。ガイド部材７４は、前後方向に延びている。ガイド部材７４の長さは、ラック部材７５の長さに一致している。
【００５１】
さらにまた、第２突出部８２の左側の第２ボス部８２ｂには、左側のラック部材７５に形成された第３ラックギヤ部７５ａと噛み合う第２ピニオンギヤ７７が回転自在に装着されている。同様に、第２突出部８２の右側の第２ボス部８２ｂには、右側のラック部材７５に形成された第３ラックギヤ部７５ａと噛み合う第２ピニオンギヤ７７が回転自在に装着されている。
【００５２】
図１５は、突出部８０を構成する第３突出部８３の斜視図であり、主に第３突出部８３の下面側を示す図である。
【００５３】
図１５に示されるように、第３突出部８３は、前後方向に延びる平面視矩形状の板状部材として形成されている。第３突出部８３の長さ（前後方向の寸法）は、筐体部７１の前後寸法に略一致している。また、第３突出部８３の下面には、左右方向の中央部を挟んで一対のラック部８３１，８３１が突設されている。ラック部８３１は、第３突出部８３の前端から後端まで延びている。一対のラック部８３１，８３１のそれぞれには、第２ピニオンギヤ７７に噛み合う第４ラックギヤ部８３ａが形成されている。
【００５４】
第３突出部８３は、前後方向に移動可能なように、第２突出部８２の上面上に配置されている（図８参照）。第３突出部８３の左側のラック部８３１に形成された第４ラックギヤ部８３ａは、第２突出部８２の左側の第２ボス部８２ｂに装着された第２ピニオンギヤ７７（左側のピニオンギヤ７７）と噛み合っており、第３突出部８３の右側のラック部８３１に形成された第４ラックギヤ部８３ａは、第２突出部８２の右側の第２ボス部８２ｂに装着された第２ピニオンギヤ７７（右側のピニオンギヤ７７）と噛み合っている。
【００５５】
つまり、左側の第２ピニオンギヤ７７は、左側の第２ピニオンギヤ７７を挟んで互いに対向する、左側のラック部材７５に形成された第３ラックギヤ部７５ａと第３突出部８３の左側のラック部８３１に形成された第４ラックギヤ部８３ａとに噛み合っている。同様に、右側の第２ピニオンギヤ７７は、右側の第２ピニオンギヤ７７を挟んで互いに対向する、右側のラック部材７５に形成された第３ラックギヤ部７５ａと第３突出部８３の右側のラック部８３１に形成された第４ラックギヤ部８３ａとに噛み合っている。
【００５６】
なお、第３突出部８３の左端部は、左側のラック部材７５と左側のガイド部材７４との間に位置しており、第３突出部８３の右端部は、右側のラック部材７５と右側のガイド部材７４との間に位置している。このため、第３突出部８３は、上方への移動が規制されている。また、本実施形態において、第３突出部８３の上面は、一対の固定部材７２，７２の上面よりも高い位置に位置している。
【００５７】
上記構成の保持体６０において、突出部駆動モータ１６１が前記シャフト部材を回転駆動し、これによって第１突出部８１が筐体部７１から前方に突出すると、第１突出部８１の一対の第１ボス部８１ａ，８１ａ及びそこに回転自在に装着された一対の第１ピニオンギヤ７６，７６も前方に移動する。一対の第１ピニオンギヤ７６，７６は、一対の規制部材７３，７３に形成された第１ラックギヤ部７３ａ，７３ａに噛み合っている。このため、一対の第１ピニオンギヤ７６，７６は、回転しながら前方に移動する。また、一対の第１ピニオンギヤ７６，７６には、第２突出部８２の左側面及び右側面に形成された一対の第２ラックギヤ部８２ａ，８２ａが噛み合っている。このため、第２突出部８２は、第１突出部８１が筐体部７１から前方に突出するのに伴い、第１突出部８１の筐体部７１からの突出量と同じ量だけ第１突出部８１から前方に突出する（図９参照）。
【００５８】
第２突出部８２が第１突出部８１から前方に突出すると、第２突出部８２の一対の第２ボス部８２ｂ，８２ｂ及びそこに回転自在に装着された一対の第２ピニオンギヤ７７，７７も前方に移動する。一対の第２ピニオンギヤ７７，７７は、一対のラック部材７５に形成された第３ラックギヤ部７５ａ，７５ａに噛み合っている。このため、一対の第２ピニオンギヤ７７，７７は回転しながら前方に移動する。また、一対の第２ピニオンギヤ７７，７７には、第３突出部８３の左右ラック部８３１，８３１に形成された一対の第４ラックギヤ部８３ａ，８３ａが噛み合っている。このため、第３突出部８３は、第２突出部８２が第１突出部８１から前方に突出するのに伴い、第２突出部８２の第１突出部８１からの突出量と同じ量だけ第２突出部８２から前方に突出する（図９参照）。
【００５９】
したがって、第３突出部８３の筐体部７１からの突出量は、第１突出部８１の筐体部７１からの突出量の３倍になる。このため、本実施形態において、突出部８０は、コンパクトな構成でありながら十分な突出量を確保することができる。
【００６０】
なお、第１突出部８１が筐体部７１から後方に突出する場合も上記と同様である。すなわち、第１突出部８１が筐体部７１から後方に突出するのに伴い、第２突出部８２が第１突出部８１の筐体部７１からの突出量と同じ量だけ第１突出部８１から後方に突出し、第２突出部８２が第１突出部８１から後方に突出するのに伴い、第３突出部８３が第２突出部８２の第１突出部８１からの突出量と同じ量だけ第２突出部８２から後方に突出する。
【００６１】
図７に戻り、移動機構９０は、保持体６０が載置された載置プレート９８と、載置プレート９８を左右方向に移動可能に支持するレール部材９７と、レール部材９７の左端部と右端部とに設けられてレール部材９７を支持する一対の支持プレート９６，９６と、を有している。レール部材９７は、一対の支持プレート９６，９６によって水平に支持されており、左右方向に延びている。なお、図７では省略されているが、レール部材９７の底部には、その長さ方向の全体に亘って断熱板９７ａが取り付けられている（図２参照）。移動機構９０は、さらに左側フレーム９１と右側フレーム９２とを有している。左側フレーム９１は、例えば冷凍保管庫３の左側の内側面に沿って配置され、右側フレーム９２は、例えば冷凍保管庫３の右側の内側面に沿って配置される。
【００６２】
左側フレーム９１には、上下一対のプーリ９３が設けられている。但し、図７では下側のプーリ９３が省略されている。これらのプーリ９３には、Ｙ駆動用ベルト９４が架け渡されている。そして、Ｙ駆動用ベルト９４の周方向における第１所定位置に左側の支持プレート９６が固定されている。
【００６３】
なお、図示省略されているが、左側フレーム９１と同様、右側フレーム９２にも上下一対のプーリが設けられ、これらのプーリにもＹ駆動用ベルト（図示省略）が架け渡され、このＹ駆動用ベルトの周方向における第２所定位置（前記第１所定位置に対応する位置）に右側の支持プレート９６が固定されている。
【００６４】
左側フレーム９１に設けられた上側のプーリ９３と右側フレーム９２に設けられた図示省略の上側のプーリとは駆動伝達シャフト９５を介して互いに連結されている。また、左側フレーム９１の上部には上側のプーリ９３を回転駆動するＹ駆動モータ１６３が取り付けられている。Ｙ駆動モータ１６３の回転駆動力は、例えばＹ駆動モータ１６３の出力軸に取り付けられたギヤ（図示省略）及びプーリ９３に一体形成されたギヤ（図示省略）を介してプーリ９３に伝達される。
【００６５】
また、図示省略されているが、移動機構９０は、例えばレール部材９７の内部に、左右一対のプーリと、これらのプーリ間に架け渡されたＸ駆動用ベルトと、左右一対のプーリのうちの一方のプーリを回転駆動するＸ駆動モータ１６２（図１６参照）と、をさらに有している。そして、Ｘ駆動用ベルトの周方向における所定位置に載置プレート９８が固定されている。
【００６６】
Ｙ駆動モータ１６３によって左側フレーム９１に設けられた上側のプーリ９３が回転駆動されると、左側のＹ駆動用ベルト９４が回転する。また、右側フレーム９２に設けられた上側のプーリも左側フレーム９１に設けられた上側のプーリ９３と同期して回転するため、右側のＹ駆動用ベルトも回転する。これにより、一対の支持プレート９６，９６が上昇又は下降し、これら一対の支持プレート９６，９６と一体に、レール部材９７、載置プレート９８及び保持体６０も上昇又は下降する。
【００６７】
また、Ｘ駆動モータ１６２によって左右一対のプーリのうちの前記一方のプーリが回転駆動されると、Ｘ駆動用ベルトが回転する。これにより、載置プレート９８が左方向又は右方向に移動し、載置プレート９８と一体に保持体６０も左方向又は右方向に移動する。
【００６８】
移動機構９０は、上述のように、Ｙ駆動モータ１６３によって左側フレーム９１に設けられた上側のプーリ９３及び右側フレーム９２に設けられた上側のプーリを回転駆動することで冷凍保管庫３内において保持体６０を上下に移動させ、Ｘ駆動モータ１６２によって左右一対のプーリのうちの前記一方のプーリを回転駆動することで冷凍保管庫３内において保持体６０を左右に移動させる。
【００６９】
本実施形態において、移動機構９０は、冷凍保管庫３内における保持体６０の位置を検知する位置検知部（図示省略）を有している。そして、移動機構９０は、保持体６０を、保持体６０と冷凍食品配置部４１３１〜４１３ｎ、４２３１〜４２３ｎ、５１３１〜５１３ｎ及び５２３１〜５２３ｎのいずれかとの間で冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴの受け渡しが可能な第１受け渡し位置と、保持体６０と商品取出部（商品補充部）７の載置部７ａとの間で冷凍食品Ｆが載置されたトレイＴの受け渡しが可能な第２受け渡し位置と、保持体６０とトレイ待機部５２４１〜５２４ｍのいずれかとの間で冷凍食品Ｆが載置されていないトレイＴの受け渡しが可能なトレイ受け渡し位置と、に移動させることが可能である。なお、前記第１受け渡し位置は、冷凍食品配置部４１３１〜４１３ｎ、４２３１〜４２３ｎ、５１３１〜５１３ｎ及び５２３１〜５２３ｎのいずれかに対向する位置であり、前記第２受け渡し位置は、商品取出部７の載置部７ａに対向する位置であり、前記トレイ受け渡し位置は、トレイ待機部５２４１〜５２４ｍのいずれかに対向する位置である。
【００７０】
また、本実施形態において、移動機構９０は、非動作時に、保持体６０を上側保管室（弱冷凍室）５内の所定位置（待機位置）で待機させる。室内温度（保管温度）が−１８℃以下である下側保管室（冷凍室）４内で保持体６０を待機させるようにすると、特に突出部駆動モータ１６１の性能低下や寿命低下などを招くおそれがあるからである。好ましくは、図２に示されるように、移動機構９０は、レール部材９７の底部に取り付けられた断熱板９７ａを下側保管室４と上側保管室５とを区画する区画壁３ｂの開口３ｃ内又は開口３ｃの僅かに上側に位置させつつ、保持体６０を上側保管室（弱冷凍室）５内の下部に待機させる。このようにすれば、保持体６０を上側保管室５内で待機させて突出部駆動モータ１６１の性能低下や寿命低下を抑制しつつ、レール部材９７（断熱板９７ａ）によって区画壁３ｂの開口３ｃの大部分を塞ぐことができ、下側保管室（冷凍室）４の温度変化（温度上昇）を抑制できる。
【００７１】
なお、ここで説明した移動機構９０は一例にすぎず、保持体６０を上下及び左右に移動させることのできる種々の構成の移動機構が用いられ得る。
【００７２】
図１６は、冷凍食品の保管装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１６に示されるように、冷凍食品の保管装置１は、メモリＭ及び制御装置１００を有する。
【００７３】
メモリＭには、各種プログラムやデータなどが格納されている。また、本実施形態において、メモリＭには、各冷凍食品配置部とそこに配置された冷凍食品Ｆに関する情報とが関連付けられて格納される。
【００７４】
制御装置１００は、ＣＰＵなどで構成されており、冷凍食品の保管装置１の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置１００は、第１温度センサＳ１によって検出される下側保管室４の温度が前記第１温度を維持するように前記第１冷凍装置（主に前記圧縮機）を制御し、第２温度センサＳ２によって検出される上側保管室５の温度が前記第２温度を維持するように前記第２冷凍装置（主に前記圧縮機）を制御する。また、制御装置１００はタイマなどによって日時情報を取得する。
【００７５】
また、本実施形態において、制御装置１００は、（１）新たな冷凍食品Ｆを下側保管室（冷凍室）４に補充する処理（商品補充処理）、（２）下側保管室（冷凍室）４に保管されている（第１収納棚４１又は第２収納棚４２に収納されている）冷凍食品Ｆを上側保管室（弱冷凍室）５に移送する処理（商品移送処理）、及び、（３）上側保管室（弱冷凍室）５に保管されている（第３収納棚５１又は第４収納棚５２に収納されている）冷凍食品Ｆを商品取出部７に搬出する処理（商品搬出処理）、を実行するように構成されている。以下、これらの処理について順に説明する。なお、以下の説明においては、便宜上、補充される新たな冷凍食品Ｆを「Ｆａ」といい、第１収納棚４１に収納されている冷凍食品Ｆを「Ｆ１」といい、第２収納棚４２に収納されている冷凍食品Ｆを「Ｆ２」といい、第３収納棚５１に収納されている冷凍食品Ｆを「Ｆ３」といい、第４収納棚５２に収納されている冷凍食品Ｆを「Ｆ４」という。また、冷凍食品Ｆが載置されていないトレイＴを「Ｔ０」という。
【００７６】
［商品補充処理］
本実施形態において、制御装置１００は、下側保管室（冷凍室）４内に配置された第１収納棚４１又は第２収納棚４２の冷凍食品配置部の少なくとも一つが空いており且つ表示部（入力部）２１を介して商品補充指令が入力された場合に、前記商品補充処理を実行するように構成されている。ここでは、前記商品補充処理の一例として、新たな冷凍食品Ｆａが、下側保管室（冷凍室）４内の後部側に配置された第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに補充される場合について説明する。
【００７７】
制御装置１００は、表示部（入力部）２１を介して前記商品補充指令が入力されると、トレイ待機部５２４１〜５２４ｍのいずれかにある（待機している）トレイＴ０を新たな冷凍食品Ｆａの補充に使用するトレイとして決定すると共に、第１収納棚４１又は第２収納棚４２の空いている冷凍食品配置部のうちのいずれか一つを新たな冷凍食品Ｆａの補充先として決定する。ここでは、第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃの最も左側のトレイ待機部５２４１にあるトレイＴ０が新たな冷凍食品Ｆａの補充に使用するトレイとして決定され、及び、第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎが新たな冷凍食品Ｆａの補充先として決定されたものとする。
【００７８】
この場合、制御装置１００は、第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃの最も左側のトレイ待機部５２４１にあるトレイＴ０を商品取出部７の載置部７ａに搬送するように、搬送機構８（具体的には、突出部駆動モータ１６１、Ｘ駆動モータ１６２、Ｙ駆動モータ１６３）を制御する。
【００７９】
搬送機構８（保持体６０及び移動機構９０）は、制御装置１００による前記制御に基づき次のように動作する。
【００８０】
まず、移動機構９０は、保持体６０を第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃの最も左側のトレイ待機部５２４１に対向する位置（すなわち、前記トレイ受け渡し位置）に移動させる。
【００８１】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から前方に突出させ、突出部８０をトレイＴ０（冷凍食品Ｆが載置されていないトレイ）の一対の脚部Ｔｂ、Ｔｂ間に形成された空間に挿入させる（差し込む)。
【００８２】
次に、移動機構９０は、保持体６０を所定量だけ上昇させる。これにより、トレイＴ０は、第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃ上に置かれた状態から保持体６０の突出部８０によって支持された状態に移行する。
【００８３】
次に、保持体６０は、突出部８０を元の状態（保持体本体７０から突出していない非突出状態）に戻す。これにより、トレイＴ０は、保持体本体７０上で突出部８０に支持された状態、すなわち、保持体６０に保持された状態となる。
【００８４】
次に、移動機構９０は、保持体６０を商品取出部７の載置部７ａに対向する位置（すなわち、前記第２受け渡し位置）に移動させる。
【００８５】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から前方に突出させ、トレイＴ０を商品取出部７の載置部７ａの上方に配置させる。
【００８６】
次に、移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ下降させる。これにより、トレイＴ０は、保持体６０の突出部８０によって支持された状態から商品取出部７の載置部７ａ上に置かれた状態に移行する。
【００８７】
トレイＴ０（すなわち、冷凍食品Ｆが載置されていないトレイ）が商品取出部７の載置部７ａ上に置かれると、制御装置１００は、表示部２１を介して、商品補充者に対し、新たな冷凍食品Ｆａの包装袋等に付されたコード化情報を情報読取部２２に読み取らせること及び新たな冷凍食品Ｆａを商品取出部７の載置部７ａにあるトレイＴ０に載置することを要求する。
【００８８】
その後、制御装置１００は、情報読取部２２を介して新たな冷凍食品Ｆａの属性情報が取得され及び新たな冷凍食品Ｆａが商品取出部７の載置部７ａにあるトレイＴ０に載置されると、商品取出部７の載置部７ａにある新たな冷凍食品Ｆａが載置されたトレイＴを第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに搬送するように、搬送機構８（突出部駆動モータ１６１、Ｘ駆動モータ１６２、Ｙ駆動モータ１６３）を制御する。
【００８９】
搬送機構８（保持体６０及び移動機構９０）は、制御装置１００による前記制御に基づき次のように動作する。
【００９０】
移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ上昇させる。これにより、新たな冷凍食品Ｆａが載置されたトレイＴは、商品取出部７の載置部７ａ上に置かれた状態から保持体６０の突出部８０によって支持された状態に移行する。
【００９１】
次に、保持体６０は、突出部８０を元の状態（保持体本体７０から突出していない非突出状態）に戻す。これにより、新たな冷凍食品Ｆａが載置されたトレイＴは、保持体本体７０上で突出部８０に支持された状態、すなわち、保持体６０に保持された状態となる。
【００９２】
次に、移動機構９０は、保持体６０を第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに対向する位置（すなわち、前記第１受け渡し位置）に移動させる。
【００９３】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から後方に突出させ、新たな冷凍食品Ｆａが載置されたトレイＴを第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎの上方に配置する。
【００９４】
次に、移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ下降させる。これにより、新たな冷凍食品Ｆａが載置されたトレイＴは、保持体６０の突出部８０によって支持された状態から第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃ上に置かれた状態に移行する。
【００９５】
次に、保持体６０は、突出部８０を元の状態（保持体本体７０から突出していない非突出状態）に戻す。これにより、新たな冷凍食品Ｆａの第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎへの補充が完了する。
【００９６】
制御装置１００は、情報読取部２２を介して取得された新たな冷凍食品Ｆａの属性情報と、新たな冷凍食品Ｆａの補充先（保管位置）である第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎと、を関連付けて冷凍食品関連情報としてメモリＭに格納する。また、移動機構９０は、保持体６０を前記待機位置に移動させる。
【００９７】
なお、詳細な説明は省略するが、制御装置１００は、決定された新たな冷凍食品Ｆａの補充先に応じて搬送機構８を適宜制御することにより、新たな冷凍食品Ｆａを第１収納棚４１の他の冷凍食品配置部に補充したり、新たな冷凍食品Ｆａを第２収納棚４２の冷凍食品配置部に補充したりすることができる。また、制御装置１００は、対応する冷凍食品関連情報をメモリＭに格納する。
【００９８】
［商品移送処理］
本実施形態において、制御装置１００は、上側保管室（弱冷凍室）５に配置された第３収納棚５１又は第４収納棚５２の冷凍食品配置部の少なくとも一つが空いている場合に、前記商品移送処理を実行するように構成されている。制御装置１００は、所定のタイミングで（例えば、定刻に又は周期的に）第３収納棚５１又は第４収納棚５２の冷凍食品配置部の少なくとも一つが空いているか否かを判定し、第３収納棚５１又は第４収納棚５２の冷凍食品配置部の少なくとも一つが空いていると判定した場合に前記商品移送処理を実行するように構成され得る。但し、これに限られるものではなく、制御装置１００は、前記商品搬出処理の実行直後に前記商品移送処理を実行してもよい。ここでは、前記商品移送処理の一例として、下側保管室（冷凍室）４内の後部側に配置された第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに配置されている冷凍食品Ｆ１（冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴ）が、上側保管室（弱冷凍室）５内の前部側に配置された第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１に移送される場合について説明する。
【００９９】
制御装置１００は、第３収納棚５１又は第４収納棚５２の空いている冷凍食品配置部のうちのいずれか一つを移送先として決定すると共に、第１収納棚４１又は第２収納棚４２の冷凍食品配置部のいずれかに配置されている冷凍食品Ｆ１又はＦ２を前記移送先に移送する移送対象として決定する。なお、例えば前記商品搬出処理の実行直後の場合には、当該商品搬出処理によって空いた冷凍食品配置部が前記移送先として決定され得る。また、好ましくは、第１収納棚４１の冷凍食品配置部に配置されている冷凍食品Ｆ１及び第２収納棚４２の冷凍食品配置部に配置されている冷凍食品Ｆ２のうち、決定された移送先に配置されていた冷凍食品Ｆ３又はＦ４と同種の冷凍食品が前記移送対象として決定される。ここでは、第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１が前記移送先として決定され、第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに配置されている冷凍食品Ｆ１が前記移送対象として決定されたものとする。
【０１００】
この場合、制御装置１００は、第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎにある冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴを第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１に搬送するように、搬送機構８（突出部駆動モータ１６１、Ｘ駆動モータ１６２、Ｙ駆動モータ１６３）を制御する。
【０１０１】
搬送機構８（保持体６０及び移動機構９０）は、制御装置１００による前記制御に基づき次のように動作する。
【０１０２】
まず、移動機構９０は、保持体６０を前記待機位置から第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに対向する位置（すなわち、前記第１受け渡し位置）に移動させる。
【０１０３】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から後方に突出させて、突出部８０を冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴの一対の脚部Ｔｂ、Ｔｂ間に形成された空間に挿入させる（差し込む)。
【０１０４】
次に、移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ上昇させる。これにより、冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴは、第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃ上に置かれた状態から保持体６０の突出部８０によって支持された状態に移行する。
【０１０５】
次に、保持体６０は、突出部８０を元の状態（保持体本体７０から突出していない非突出状態）に戻す。これにより、冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴは、保持体本体７０上で突出部８０に支持された状態、すなわち、保持体６０に保持された状態となる。
【０１０６】
次に、移動機構９０は、保持体６０を第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１に対向する位置（すなわち、別の前記第１受け渡し位置）に移動させる。
【０１０７】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から前方に突出させ、冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴを第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１の上方に配置する。
【０１０８】
次に、移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ下降させる。これにより、冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴは、保持体６０の突出部８０によって支持された状態から第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａ上に置かれた状態に移行する。
【０１０９】
次に、保持体６０は、突出部８０を元の状態（保持体本体７０から突出していない非突出状態）に戻す。これにより、第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに配置されていた冷凍食品Ｆ１（冷凍食品Ｆ１が載置されたトレイＴ）の第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１への移送が完了する。
【０１１０】
制御装置１００は、冷凍食品Ｆ１の移送に伴い、メモリＭに格納されている冷凍食品関連情報の書き換えを行う。すなわち、制御装置１００は、第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎに関連付けられていた冷凍食品Ｆ１の属性情報をクリアすると共に、冷凍食品Ｆ１の属性情報を冷凍食品Ｆ１の移送先（新たな保管位置）である第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１に関連付けてメモリＭに格納する。また、このとき、制御装置１００は、冷凍食品Ｆ１が第１収納棚４１の最下段の棚板４１１ｃの最も右側の冷凍食品配置部４１３ｎから第４収納棚５２の最上段の棚板５２１ａの最も左側の冷凍食品配置部５２３１に移送された日時、換言すれば、冷凍食品Ｆ１が下側保管室（冷凍室）４から上側保管室（弱冷凍室）５に移送された日時を移送日時情報としてメモリＭに格納する。さらに、移動機構９０は、保持体６０を前記待機位置に移動させる。
【０１１１】
なお、詳細な説明は省略するが、制御装置１００は、決定された移送先及び移送対象に応じて搬送機構８を適宜制御することにより、第１収納棚４１に収納された他の冷凍食品Ｆ１を第４収納棚５２に移送したり、第１収納棚４１に収納された各冷凍食品Ｆ１を第３収納棚５１に移送したり、第２収納棚４２に収納された各冷凍食品Ｆ２を第３収納棚５１又は第４収納棚５２に移送したりすることができる。また、制御装置１００は、冷凍食品Ｆ１又は冷凍食品Ｆ２の移送に伴い、メモリＭに格納されている冷凍食品関連情報の書き換えを行うと共に、冷凍食品Ｆ１又は冷凍食品Ｆ２が下側保管室（冷凍室）４から上側保管室（弱冷凍室）５に移送された日時（移送日時情報）をメモリＭに格納する。
【０１１２】
［商品搬出処理］
本実施形態において、制御装置１００は、表示部（入力部）２１を介して前記商品選択指令が入力された場合に、前記商品搬出処理を実行するように構成されている。ここでは、前記商品搬出処理の一例として、上側保管室（弱冷凍室）５内の前部側に配置された第４収納棚５２の二段目の棚板５２１ｂの右から二番目の冷凍食品配置部５２３ｎ−１に配置されている冷凍食品Ｆ４（冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴ）が、商品取出部７に搬出される場合について説明する。
【０１１３】
制御装置１００は、前記商品選択指令に基づき、第３収納棚５１の冷凍食品配置部に配置されている冷凍食品Ｆ３及び第４収納棚５２の冷凍食品配置部に配置されている冷凍食品Ｆ４のうちのいずれか一つを商品取出部７に搬出する搬出対象として決定する。ここでは、第４収納棚５２の二段目の棚板５２１ｂの右から二番目の冷凍食品配置部５２３ｎ−１に配置されている冷凍食品Ｆ４が前記搬出対象として決定されたものとする。
【０１１４】
この場合、制御装置１００は、第４収納棚５２の二段目の棚板５２１ｂの右から二番目の冷凍食品配置部５２３ｎ−１にある冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴを商品取出部７に搬送するように、搬送機構８（突出部駆動モータ１６１、Ｘ駆動モータ１６２、Ｙ駆動モータ１６３）を制御する。
【０１１５】
搬送機構８（保持体６０及び移動機構９０）は、制御装置１００による前記制御に基づき次のように動作する。
【０１１６】
まず、移動機構９０は、保持体６０を前記待機位置から第４収納棚５２の二段目の棚板５２１ｂの右から二番目の冷凍食品配置部５２３ｎ−１に対向する位置（すなわち、前記第１受け渡し位置）に移動させる。
【０１１７】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から前方に突出させて、突出部８０を冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴの一対の脚部Ｔｂ、Ｔｂ間に形成された空間に挿入させる（差し込む)。
【０１１８】
次に、移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ上昇させる。これにより、冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴは、棚板５２１ｂ上に置かれた状態から保持体６０の突出部８０によって支持された状態に移行する。
【０１１９】
次に、保持体６０は、突出部８０を元の状態（保持体本体７０から突出していない非突出状態）に戻す。これにより、冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴは、保持体本体７０上で突出部８０に支持された状態、すなわち、保持体６０に保持された状態となる。
【０１２０】
次に、移動機構９０は、保持体６０を商品取出部７の載置部７ａに対向する位置（すなわち、前記第２受け渡し位置）に移動させる。
【０１２１】
次に、保持体６０は、突出部８０を保持体本体７０から前方に突出させ、冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴを商品取出部７の載置部７ａの上方に配置させる。
【０１２２】
次に、移動機構９０は、保持体６０を前記所定量だけ下降させる。これにより、冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴは、保持体６０の突出部８０によって支持された状態から商品取出部７の載置部７ａ上に置かれた状態に移行する。これにより、第４収納棚５２の二段目の棚板５２１ｂの右から二番目の冷凍食品配置部５２３ｎ−１に配置されていた冷凍食品Ｆ４（冷凍食品Ｆ４が載置されたトレイＴ）の商品取出部７への搬出が完了する。
【０１２３】
その後、制御装置１００は、利用者によって商品取出部７の載置部７ａにあるトレイＴに載置された冷凍食品Ｆ４が取り出されると、第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃの空いているトレイ待機部のうちのいずれか一つを冷凍食品Ｆ４が取り出された後のトレイＴ０の待機先として決定する。ここでは、第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃの最も左側のトレイ待機部５２４１が前記待機先として決定されたものとする。そして、制御装置１００は、冷凍食品Ｆ４が取り出された後のトレイＴ０を前記待機先として決定された第４収納棚５２の最下段の棚板５２１ｃの最も左側のトレイ待機部５２４１に搬送するように、搬送機構８（具体的には、突出部駆動モータ１６１、Ｘ駆動モータ１６２、Ｙ駆動モータ１６３）を制御する。なお、この場合の搬送機構８（保持体６０及び移動機構９０）の動作は、前記商品補充処理において新たな冷凍食品Ｆａの補充に使用するトレイＴ０を商品取出部７の載置部７ａに搬送する場合の動作と逆であるので説明は省略する。
【０１２４】
制御装置１００は、冷凍食品Ｆ４の搬出に伴い、メモリＭに格納されている冷凍食品関連情報の書き換えを行う。すなわち、制御装置１００は、第４収納棚５２の二段目の棚板５２１ｂの右から二番目の冷凍食品配置部５２３ｎ−１に関連付けられていた冷凍食品Ｆ４に関する情報（属性情報及び移送日時情報）をクリアする。また、移動機構９０は、保持体６０を前記待機位置に移動させる。
【０１２５】
なお、詳細な説明は省略するが、制御装置１００は、決定された搬出対象に応じて搬送機構８を適宜制御することにより、第４収納棚５２に収納された他の冷凍食品Ｆ４を商品取出部７に搬出したり、第３収納棚５１に収納された各冷凍食品Ｆ３を商品取出部７に搬出したりすることができる。また、制御装置１００は、冷凍食品Ｆ３又は冷凍食品Ｆ４の搬出に伴い、メモリＭに格納されている冷凍食品関連情報の書き換えを行う。
【０１２６】
本実施形態に係る冷凍食品の保管装置１によれば、以下のような効果が得られる。
冷凍食品の保管装置１は、下側保管室（冷凍室）４に保管されている冷凍食品Ｆを上側保管室（弱冷凍室）５に移送すると共に上側保管室（弱冷凍室）５に保管されている冷凍食品Ｆを商品取出部７に搬出するように構成された搬送機構８を有する。このため、冷凍食品Ｆ４を下側保管室（冷凍室）４にて長期保存することができると共に、下側保管室（冷凍室）４で冷凍保管された冷凍食品が上側保管室（弱冷凍室）５での保管を経た後に商品取出部７に搬出されるため、従来に比べて短時間で解凍され及び／又は加熱され得る状態で冷凍食品Ｆを商品取出部に搬出することができる。
【０１２７】
また、搬送機構８は、新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）を商品取出部７から下側保管室（冷凍室）４に搬送すること、換言すれば、下側保管室（冷凍室）４に新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）を補充することが可能に構成されている。このため、新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）を補充する際に下側保管室（冷凍室）４や上側保管室（弱冷凍室）５を開放等する必要がなく、冷凍保管庫３の温度上昇等が抑制される。ここで、本実施形態においては、商品取出部７が商品補充部として機能を有している。しかし、これに限られるものではなく、商品補充部が商品取出部７とは別に設けられてもよい。
【０１２８】
また、冷凍食品の保管装置１は、新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）から新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）に関する情報を読み取る情報読取部２２を有しており、情報読取部２２は、商品補充部としての機能を有する商品取出部７の近傍に配置されている。このため、新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）を補充する際に新たな冷凍食品Ｆ（Ｆａ）に関する情報を容易に取得することができ、取得した情報を表示部２１に表示したり、冷凍食品の管理に利用したりすることができる。
【０１２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて更なる変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１…冷凍食品の保管装置、３…冷凍保管庫、４…下側保管室（第１保管室）、５…上側保管室（第２保管室）、７…商品取出部、８…搬送機構、６０…保持体、７０…保持体本体、８０…突出部、９０…移動機構、Ｆ…冷凍食品、Ｔ…トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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