(57)【要約】【課題】個別登録情報リセット時においても背凭れ部の姿勢を被施療者の好みに応じて任意に選択可能とし、使い勝手のよい椅子式マッサージ機の提供を目的とする。【解決手段】被施療者が着座する座部３と、該座部３の後側に配置された背凭れ部４と、該背凭れ部４を起立姿勢と後方へ傾けた傾き姿勢の範囲で角度を変更させる背凭れ動作部７と、マッサージ部２１，２２，２３と、を備えた椅子式マッサージ機１であって、被施療者ごとに登録されたマッサージに関する個別登録情報６１がリセットされた時に背凭れ部４が傾き姿勢である場合において、背凭れ部４を該傾き姿勢を維持する待機モード７３ａと、傾き姿勢から起立姿勢に自動復帰させる復帰モード（即時復帰モード７３ｂ，マッサージ終了時から即時復帰モードにおける復帰時間よりも５分以上経過後に復帰する遅延復帰モード７３ｃ）とのいずれかを選択可能とする選択手段７３を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者が着座する座部と、該座部の後側に配置された背凭れ部と、該背凭れ部を起立姿勢と後方へ傾けた傾き姿勢の範囲で角度を変更させる背凭れ動作部と、マッサージ手段と、を備えた椅子式マッサージ機であって、
被施療者ごとに登録されたマッサージに関する個別登録情報がリセットされた時に前記背凭れ部が前記傾き姿勢である場合において、前記背凭れ部を該傾き姿勢を維持する待機モードと、前記傾き姿勢から前記起立姿勢に自動復帰させる復帰モードとのいずれかを選択可能とする選択手段を備え、
前記復帰モードには、
マッサージ終了の際に復帰する即時復帰モードと、
マッサージ終了時から前記即時復帰モードにおける復帰時間よりも所定時間経過後に復帰する遅延復帰モードとを有し、
前記所定時間を５分以上に設定することができる、椅子式マッサージ機。
【請求項２】
複数のマッサージ形態を経時的に組み合わせた自動コースを記憶する制御手段を備え、
前記所定時間を、少なくとも一つの前記自動コースの所要時間より長く設定することができる、請求項１に記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被施療者が着座する座部と、該座部の後側に配置された背凭れ部と、該背凭れ部を起立姿勢と後方へ傾けた傾き姿勢との間で角度を変更させる背凭れ動作部と、マッサージ手段と、を備えた椅子式マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、椅子式マッサージ機には、背凭れ部を後方へ傾けた傾き姿勢に変更可能なリクライニング機能を備えたものが広く知られている。このようなリクライニング機能を備えた椅子式マッサージ機の中には、例えば、マッサージが終了した時点や、マッサージ途中でマッサージを停止した時点で背凭れ部の姿勢が傾き姿勢である場合、被施療者ごとに登録されたマッサージに関する個別登録情報がリセットされるなどの理由により、傾き姿勢の状態に保たれたまま停止するものが存在する。
【０００３】
このような椅子式マッサージ機の場合、傾き姿勢から背凭れ部を起こした初期姿勢である起立姿勢に復帰させるには、リモコン（リモートコントローラ）を用いて手動で復帰操作が行われていた。
【０００４】
しかし、手動による操作により背凭れ部を起立姿勢へ復帰させる際には、被施療者は、例えば、一方のアームレスト付近に配備されたリモコンまで手を伸ばすとともに、背凭れ部から頭部を浮かした姿勢としてリモコンのリクライニング角度調整用のスイッチを背凭れ部が所望の起立姿勢になるまで押し続けるといった操作が強いられることになる。
このような復帰操作をマッサージ直後のリラックスした状態で行うことは、被施療者のリラックスした気分が損われるものであり、煩わしいものであった。
【０００５】
さらに、椅子式マッサージ機は、通常、マッサージ部位の位置検出後にマッサージ途中で被施療者の身体が座部や背凭れ部に対して位置ズレしないように被施療者をホールドし、マッサージ効果を得られるように座部から背凭れ部にかけて包み込むように被施療者がゆったりと座れるようになっているものが多いため、特に、高齢者や女性などの非力なる者にとって、上述した背凭れ部の起立姿勢への復帰操作は負担を強いるものであった。
【０００６】
これに対して、椅子式マッサージ機の中には、例えば、特許文献１における椅子式施療装置に例示されるように、マッサージ直後に、傾け姿勢で停止した状態の背凭れ部を起立姿勢へと自動で復帰するタイプのものも存在する。
【０００７】
特許文献１の椅子式施療装置は、施療終了の際に背凭れ部を起立姿勢であるホームポジションに自動で戻すに際して、被施療者に施療が終了したことを報知する報知機能を備えたものであるが、施療終了の際に、被施療者の意志に関わらず、背凭れ部を起立姿勢へと姿勢変更するに伴って被施療者の上体が起こされることには変わらない。
【０００８】
すなわち、被施療者の中には、マッサージが終了してもその余韻に浸りながらリラックスした状態で傾け姿勢のまま安静にしておきたい場合もあるにも関わらず、背凭れ部を画一的に起立姿勢へと変更すると、リラックスした気分が損なわれる場合もあり、被施療者の満足感が得られず、快適性を損なうおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１８５４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、個別登録情報リセット時においても背凭れ部の姿勢を被施療者の好みに応じて任意に選択可能とし、使い勝手のよい椅子式マッサージ機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、被施療者が着座する座部と、該座部の後側に配置された背凭れ部と、該背凭れ部を起立姿勢と後方へ傾けた傾き姿勢の範囲で角度を変更させる背凭れ動作部と、マッサージ手段と、を備えた椅子式マッサージ機であって、被施療者ごとに登録されたマッサージに関する個別登録情報がリセットされた時に前記背凭れ部が前記傾き姿勢である場合において、前記背凭れ部を該傾き姿勢を維持する待機モードと、前記傾き姿勢から前記起立姿勢に自動復帰させる復帰モードとのいずれかを選択可能とする選択手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、個別登録情報リセット時においても背凭れ部の姿勢を被施療者の好みに応じて任意に選択可能としたため、使い勝手のよい椅子式マッサージ機を提供することができる。
【００１３】
ここで、前記個別登録情報とは、被施療者ごとに登録されたマッサージに関する情報を示し、例えば、被施療者の体格情報、マッサージの強さや速さ、マッサージ部位の位置に関する情報であり、さらに、被施療者の心拍数や血圧など必要に応じて検出した生体検出情報も含む。
【００１４】
前記「個別登録情報がリセットされた時」には、例えば、複数のマッサージ形態を経時的に組み合わせた自動コース終了時や、リモコンに設けられた停止スイッチを押した時、或いは、リモコンに設けられた電源スイッチを押してＯＦＦにした時を挙げることができる。
【００１５】
なお、待機モードを選択した場合には、背凭れ部は該傾き姿勢のまま待機されるが、例えば、ストレッチコースなど、コース終了時に被施療者の背部が後方へ反った姿勢となるまで背凭れ部が大きく傾いた傾き姿勢となる場合には、そのような姿勢から被施療者がリラックスし易い姿勢となるように角度を緩めるように自動で傾ける構成としてもよい。
【００１６】
この発明の態様として、前記復帰モードには、マッサージ終了の際に復帰する即時復帰モードと、マッサージ終了時から前記即時復帰モードにおける復帰時間よりも所定時間経過後に復帰する遅延復帰モードとを有するものである。
【００１７】
上記構成によれば、即時復帰モードとすることで、起立姿勢へと背凭れ部の姿勢を即時に復帰させることができるため、椅子式マッサージ機から立ち上がり易くなる。また、遅延復帰モードとすることで、起立姿勢へと姿勢変更するに伴って被施療者の意に反して起こされることがないため、マッサージ直後のリラックスした余韻に浸ることができつつ、背凭れ部は所定時間経過後に起立姿勢へ復帰するため、予定以上にうっかりとリラックスしすぎてしまうことを防ぐことができる。
【００１８】
即時復帰モードと遅延復帰モードとのいずれの場合も起立姿勢へと背凭れ部の姿勢を自動復帰させることができるため、リモコンまで手を伸ばしたり、リモコン操作をする煩わしさを解消することができ、マッサージ終了直後のリラックスした状態に保つことができる。
【００１９】
さらに、このように、被施療者の嗜好に応じてマッサージ後の姿勢を任意に設定できるため、嗜好のバリエーションを多様化させてより被施療者の満足感を向上させることができる。
【００２０】
またこの発明の態様として、前記復帰モードを選択した場合において、前記傾き姿勢から前記起立姿勢への前記背凭れ部の姿勢変更を、前記自動復帰するに際して被施療者に対して報知する報知手段を備えたものである。
【００２１】
上記構成によれば、前記背凭れ部の姿勢変更を前記自動復帰するに際して被施療者に対して報知することで、被施療者の意識を覚醒させた状態で自動復帰させることができるため、被施療者は、マッサージ直後のリラックスした気分が突然、損なわれることがなく、前記背凭れ部の姿勢変更を自動復帰させる際に、被施療者に安心感を与えることができる。
【００２２】
ここで、前記「自動復帰するに際して」には、自動復帰する直前、同時、直後のいずれの場合も含むものとする。
【００２３】
またこの発明の態様として、前記報知手段を、前記マッサージ手段によるマッサージ強度よりも弱い強度で動作して前記姿勢変更を報知するマッサージ動作報知手段で構成したものである。
【００２４】
上記構成によれば、前記姿勢変更を報知する報知手段として、マッサージ動作報知手段を採用することで、別途、動作報知手段を備える必要がなく、元々、備えているマッサージ手段を活用することができる。
【００２５】
また、マッサージ動作報知手段をマッサージ強度よりも弱い強度で動作させるため、被施療者に対してしっかりと、且つ、不意打ちを与えることがなく報知することができる。
【００２６】
またこの発明の態様として、前記座部の前部に有するフットレスト部と、該フットレスト部を退避姿勢と略水平に前方へ突き出した突出姿勢との範囲で角度を変更させるフットレスト動作部と、を備え、前記報知手段を、前記背凭れ部と前記フットレスト部との少なくともいずれか一方が、前記背凭れ部が前記傾き姿勢から前記起立姿勢へ姿勢変更する場合よりも小さな角度で動作して前記姿勢変更を報知する角度変更動作報知手段で構成したものである。
【００２７】
上記構成によれば、前記姿勢変更を報知する報知手段として、角度変更動作報知手段を採用することで、別途、動作報知手段を備える必要がなく、元々、備えている背凭れ動作部やフットレスト動作部を活用することができる。
【００２８】
また、角度変更動作報知手段を前記傾き姿勢から前記起立姿勢へ姿勢変更するよりも小さな角度で動作させるため、被施療者に対してしっかりと、且つ、不意打ちを与えることがなく報知することができる。
【００２９】
ここで、前記「小さな角度で動作する」とは、前記背凭れ部が起立する方向、前記背凭れ部が倒伏する方向、前記フットレスト部が退避する方向、前記フットレスト部が突出する方向のいずれの方向に動作する場合も含むものとし、また、振動など短い周期で繰り返し動作する場合も含むものとする。
【００３０】
またこの発明の態様として、複数のマッサージ形態を経時的に組み合わせた自動コースを記憶するとともに、少なくとも１つの自動コース終了時における前記背凭れ部の姿勢を、前記選択手段による選択に関わらず該自動コースに対応付けて予め定められた前記背凭れ部の姿勢へと変更する制御手段を備えたものである。
【００３１】
上記構成によれば、前記背凭れ部を該傾き姿勢を維持する待機モードと、前記傾き姿勢から起立姿勢に自動復帰させる復帰モードとするなどして、個別登録情報がリセットされた時の背凭れ部の姿勢を被施療者の嗜好に応じて選択可能としつつ、例えば、安全面や、被施療者の健康面等他の観点を優先して前記選択手段による選択に関わらず該自動コースに対応付けて予め定められた前記姿勢へと変更することができる。
これにより、施療者の嗜好性と安全性との両立を図ることができる。
【００３２】
またこの発明の態様として、マッサージ形態に応じて設定された自動コースが開始するに伴って、前記背凭れ部を前記起立姿勢から前記傾き姿勢に自動で傾ける自動傾けモードと、操作部の操作により傾ける操作傾けモードとのいずれかを選択可能とするコース開始時選択手段をさらに備えたものである。
【００３３】
上記構成によれば、自動コースが開始時おいても、自動傾けモードと操作傾けモードとのいずれかを選択することができ、施療者の嗜好性をより一層、多様化することができる。
【００３４】
ここで、前記「自動コース開始に伴って」とは、自動コースが開始する直前、同時、直後のいずれであってもよい。
【００３５】
またこの発明の態様として、前記自動傾けモードにおいて、前記傾き姿勢として前記背凭れ部を自動コース開始時のマッサージ内容に適した角度で傾ける構成としたものである。
【００３６】
上記構成によれば、前記自動傾けモードにおいて、前記背凭れ部を自動コース開始時のマッサージ内容に適した角度で傾けることができるため、自動コースによるマッサージをスムーズ、且つ快適に開始することができる。
【発明の効果】
【００３７】
この発明によれば、個別登録情報リセット時においても背凭れ部の姿勢を被施療者の好みに応じて任意に選択可能としたため、使い勝手のよい椅子式マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本椅子式マッサージ機の外観図。
【図２】本椅子式マッサージ機の概略構成を示すブロック図。
【図３】本椅子式マッサージ機に備えたリモートコントローラの正面図。
【図４】自動コース一覧テーブル、及びコース終了時設定姿勢一覧テーブルの概念図。
【図５】一括コードテーブルの概念図。
【図６】本椅子式マッサージ機の実施例を示すフローチャート。
【図７】本椅子式マッサージ機の実施例を示すフローチャート。
【図８】本リモートコントローラに表示される選択画面の一例を示す説明図。
【図９】マッサージ動作報知手段、及び角度変更動作報知手段による動作例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。
図面は本実施形態の椅子式マッサージ機１を示し、図１は本実施形態の椅子式マッサージ機１を備えた車両の外観図を示し、図２は本実施形態の椅子式マッサージ機の概略構成を示すブロック図を示す。椅子式マッサージ機１は、床面に載置される基台２に、被施療者が腰掛ける座部３が支持されている。座部３の後端側には、被施療者の背中の当たる背凭れ部４が支持されるとともに、座部３の前端側には、被施療者の脚部を収容するフットレスト部５ が支持されている。
【００４０】
座部３、背凭れ部４及びフットレスト部５は、夫々、基台２に対して姿勢変更機構６により傾動可能となっている。姿勢変更機構６は、複数の姿勢変更用アクチュエータ７（図２参照）と、姿勢変更用アクチュエータ７の駆動を座部３、背凭れ部４及びフットレスト部５の各部へ伝達するリンク機構（図示省略）を備え、座部３、背凭れ部４及びフットレスト部５を単独で、又は協調して動作させる構成としている。姿勢変更用アクチュエータ７の回転軸には、回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ８（図２参照）が取り付けられており、取得した角度情報を制御部５０に出力する。
【００４１】
これにより、背凭れ部４は、被施療者が腰掛けたときの背凭れとなる起立姿勢と、該起立姿勢の角度よりも後方へ傾いた傾き姿勢の範囲で角度を変更させる構成とし、フットレスト部５は、退避姿勢と略水平に前方へ突き出した突出姿勢の範囲で角度を変更させる構成としている。
なお、本実施例において、特に示す場合を除き、背凭れ部４が起立姿勢である場合、フットレスト部５は退避姿勢となるものとし、背凭れ部４が傾き姿勢である場合、フットレスト部５は突出姿勢となるものとする。
【００４２】
また、座部３の左右両側には、基台２に対して座部３と一体に傾動可能な肘置き１１が設けられている。肘置き１１には、肘を置いた被施療者の前腕部（肘より下の部分）を挿入する腕挿入凹部１２が設けられている。
【００４３】
また、フットレスト部５は、図１に示すように、退避姿勢において被施療者の足を載置する足載置部１３を有するとともに、脚部（下腿部）を挿入する脚挿入凹部１４を有している。
【００４４】
座部３、背凭れ部４及びフットレスト部５には、図１、及び図２に示すように、夫々被施療者にマッサージを施す座部用マッサージ部２１、背凭れ部用マッサージ部２２、脚部用マッサージ部２３が配備される。
【００４５】
座部用マッサージ部２１、背凭れ部用マッサージ部２２、及び脚部用マッサージ部２３は、いずれもエアバッグ３０や給排気装置で構成されるエア式のものと、例えば、バイブレーションタイプ、ローラタイプで構成されるメカ式のものを備えている（図示省略）。
【００４６】
背凭れ部用マッサージ部２２は、メカ式のマッサージ手段として、上述したバイブレーションタイプやローラタイプのマッサージ手段に加えて背凭れ部４の長手方向に沿って上下に昇降する揉み玉タイプのマッサージ手段も備えている（図示省略）。
【００４７】
なお、これらメカ式のマッサージ手段を駆動するマッサージ用アクチュエータの回転軸には、回転角度を検出するためのロータリーエンコーダが取り付けられており、取得した角度情報は、制御部５０に出力される。
【００４８】
エア式のマッサージ手段は、図１に示すように、エアの供給により膨張し、人体の施療部位を押圧する複数のエアバッグ３０を備えるとともに、図示省略するが、該エアバッグ３０にエアを供給するポンプ、並びに該ポンプと前記エアバッグ３０との間に配置された弁を備えた給排気装置を備えている。エアバッグ３０は、図１に示すように、例えば、肩部用３０ａ、腰部用３０ｂ、臀部用３０ｃ、脚部用３０ｄ、腕部用３０ｅとして夫々に対応する部位に装着されている。
【００４９】
エア式の脚部用マッサージ部２３の一例として、脚挿入凹部１４、及び足載置部１３に装着した複数のエアバッグ３０ｄに着目すると、エアバッグ３０ｄの膨張、収縮によって、被施療者のふくらはぎや足首、足先を挟み込むようにマッサージすることができるようにしている。
【００５０】
また、椅子式マッサージ機１には、図２に示すように、制御部５０の指示に基づいて、被施療者に対して音や、音声アナウンスを発するスピーカー２９を設けている。その他、図示しないが椅子式マッサージ機１には、温度設定された温風が腰回りや足先を温めるヒータを夫々に対応する箇所に配備している。
【００５１】
椅子式マッサージ機１の操作は、一方の肘置き１１に配備された、図３に示すようなリモコン４０（リモートコントローラ）を用いて行なわれる。
【００５２】
リモコン４０は、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン４２ａ、後述する自動コース等によるマッサージの開始／停止をさせる入／切ボタン４２ｂ、ヒータのＯＮ／ＯＦＦボタン４２ｃの他、マッサージポイントや、背凭れ部４やフットレスト部５の姿勢（角度、位置）を調整する複数の操作ボタン４２が表面に配設された操作部４１を備えている。
【００５３】
なお、操作部４１に設けられた電源ＯＮ／ＯＦＦボタン４２ａは、椅子式マッサージ機１の主電源に接続され、リモコン４０からの操作によりオン、オフするリレー式のスイッチであり、マッサージの急停止機能を兼ねている。
【００５４】
さらに、リモコン４０には、選択された自動コースや、マッサージ部２１，２２，２３の動作状態、位置、強さ、経過時間等のマッサージ情報を表示するとともに、選択画面に表示された各種選択メニューをタッチすることで選択するタッチパネル式の表示パネル４３を備えている。
【００５５】
制御部５０は、図２に示すように、マイクロプロセッサ等から構成されるＣＰＵ５１と、種々の制御プログラム、マッサージ設定情報等を記憶する記憶部６０を有しており、インターフェイス５３を介して、リモコン４０や、背凭れ部４、及びフットレスト部５を動作させる姿勢変更用アクチュエータ７や、これら姿勢変更用アクチュエータ７の回転角度を検出するロータリーエンコーダ８のそれぞれに電気的に接続されている。
【００５６】
さらに、制御部５０は、インターフェイス５３を介してマッサージ部２１，２２，２３に適宜備えたメカ式のマッサージ手段（例えば、ローラ、揉み玉、バイブレーション）を動作（たたき、もみ、昇降、振動など）させる駆動モータに電気的に接続するとともに、エアバッグ３０用のエアポンプ、給排気装置に電気的に接続している。
【００５７】
これにより、操作部４１の操作により自動コースを選択して入／切ボタン４２ｂを押してマッサージを開始すると、制御部５０に予め記憶された制御プログラム６２に基づいて、マッサージ部２１，２２，２３等が作動し、たたき動作、もみ動作、エアバッグ３０の膨張、収縮が制御される。
【００５８】
ここで、自動コースとは、エア式や機械式による複数のマッサージ形態を経時的に組み合わせて複数の施療箇所を全体で例えば、２０分程度の所定時間かけてマッサージするようにプログラミングされたコースであり、本実施形態においては例えば、全身疲労回復コース、全身ストレッチ、全身エアーコース、部位集中コースが用意されている。
【００５９】
記憶部６１には、制御プログラム６２、個別登録情報６３、疲労回復やストレッチなどを目的とした各種自動コースごとのタイミングチャートに基づく自動コース情報６４、後述する自動コース一覧テーブル６６、コース終了時設定姿勢一覧テーブル６７、一括コードテーブル６８などの各種情報が記憶されている。
ここで、個別登録情報６３とは、例えば、被施療者の体格情報、マッサージの強さや速さ、マッサージ部位の位置等、被施療者ごとに登録されたマッサージに関する情報であり、本実施例においては、電源ＯＮ／ＯＦＦボタン４２ａや入／切ボタン４２ｂを押してマッサージを停止させた時、或いは、自動コース終了時にリセットされるものとする。
【００６０】
ＣＰＵ５１は、記憶部６１に記憶された上記情報に基づいてマッサージ部２１，２２，２３や姿勢変更用アクチュエータ７を動作させる制御プログラム６２を実行する。
【００６１】
詳しくは、本実施例の制御部５０は、制御プログラム６２に基づいて選択した自動コースが開始するに伴って、椅子式マッサージ機１のコース開始時の姿勢を起立姿勢から傾き姿勢に自動で傾けるオート傾けモード（自動傾けモード）と、操作部４１の操作により傾けるマニュアル傾けモード（操作傾けモード）とのいずれかを選択可能とする制御を実行する。
【００６２】
より詳しくは、自動コースの内容によっては、例えば、全身疲労回復コースのように、コース開始時の姿勢が傾き姿勢となるものがある。この場合、制御部５０は、被施療者が該自動コースを選択時に、図８（ｂ）に示すように、リモコン４０の表示パネル４３に、「オート傾けモード」７２ａと「マニュアル傾けモード」７２ｂとのいずれかの選択メニューについて被施療者が選択可能なコース開始時姿勢変更選択画面７２を表示する制御を実行する。
【００６３】
さらに、被施療者により上述した「オート傾けモード」７２ａが選択された場合には、制御部５０は、傾き姿勢として背凭れ部４をコース開始時のマッサージ内容に適した角度で傾けるように、背凭れ部４やフットレスト部５の各姿勢変更用アクチュエータ７を駆動させる制御を制御プログラム６ ２ に基づいて実行する。
【００６４】
さらにまた、本実施例の制御部５０は、マッサージ終了時、或いは、リモコン４０の停止ボタン４２ｂや電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ４２ａを押すなどして被施療者がマッサージを停止した時、すなわち、個別登録情報６３がリセットされた時に、背凭れ部４が傾き姿勢である場合、大別すると、該背凭れ部４の傾き姿勢を維持する「待機モード」７３ａと、背凭れ部４を傾き姿勢から起立姿勢に自動復帰させる「復帰モード」７３ｂ，７３ｃとのいずれかになるように、被施療者のリモコン４０による選択を許容する制御を制御プログラム６２に基づいて実行する。
【００６５】
但し、制御部５０は、選択した自動コースの属性によっては、個別登録情報６３がリセットされた時の背凭れ部４の姿勢（リセット時姿勢）の被施療者による選択に関わらず、当該自動コース終了時における背凭れ部４の姿勢を、該自動コースに対応付けて予め定められたコース終了時設定姿勢へと変更する制御を実行する。
【００６６】
このような制御プログラム６２は、記憶部６１に記憶され、本実施形態の一例である、図４（ａ）、（ｂ）、及び図５（ａ）、（ｂ）に示すような各種テーブル６５，６６を用いてＣＰＵ５１の指令に基づいて実行することができる。
【００６７】
図４（ａ）は各種自動コースと自動コース識別コード８１との対応を示す自動コース一覧テーブル６５を示す概念図であり、図４（ｂ）は各種コース終了時設定姿勢とコース終了時設定姿勢識別コード８２との対応を示すコース終了時設定姿勢一覧テーブル６６を示す概念図である。
【００６８】
図４（ａ）に示すように、自動コース一覧テーブル６５には、自動コースとして全身疲労回復コース、全身ストレッチコース、全身エアーコース、部位集中コースが登録され、これら自動コースには、それぞれに対応する自動コース識別コード８１が付されている（「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」）。
【００６９】
また、コース終了時設定姿勢一覧テーブル６６には、図４（ｂ）に示すように、コース終了時設定姿勢モードとして、待機モードと即時復帰モードと遅延復帰モードと強制傾き姿勢モード（強制待機モード）と強制起立姿勢モード（強制復帰モード）とが登録され、これらコース終了時設定姿勢モードには、それぞれに対応するコース終了時設定姿勢識別コード８２が付されている（「０１」、「０２」、「０３＊」、「０４」、「０５」）。
【００７０】
さらに、遅延復帰モードについては、遅延時間（待機時間）として、５分、３０分、６０分の３種類の固定された遅延時間と、被施療者がリモコン４０の操作により任意で時間設定できる遅延時間との合計４種類に対応付けたコース終了時設定姿勢識別コード８２（「０３ａ」、「０３ｂ」、「０３ｃ」、「０３ｄ」）が割り振られている（図４（ｂ）参照） 。
【００７１】
ここで、待機モードは、背凭れ部４のリセット時姿勢を傾き姿勢のまま維持するモードであり、即時復帰モードは、リセット時に背凭れ部４を傾き姿勢から起立姿勢に自動復帰させるモードであり、遅延復帰モードは、マッサージ終了時から所定時間経過後に復帰するモードであり、強制傾き姿勢モード（強制待機モード）は、リモコン４０による選択に関わらず傾き姿勢のまま維持させるモードであり、強制起立姿勢モード（強制復帰モード）は、リモコン４０による選択に関わらず起立姿勢に自動復帰させるモードである。
【００７２】
図５（ａ）、（ｂ）は、いずれも自動コース識別コード８１とコース終了時設定姿勢識別コード８２とを対応付けた一括コード８３が記憶された一括コードテーブル６８を示す概念図であり、図５（ａ）は可変一括コードテーブル８３Ａを示す概念図であり、図５（ｂ）は可変一括コードテーブル８３Ｂを示す概念図である。
【００７３】
一括コード８３は、記憶部６１の一括コードテーブル６８に記憶され、図５（ａ）に示すように、記憶部６１に割り当てられたメモリ空間において、自動コース識別コード８１とコース終了時設定姿勢識別コード８２とを書き換え可能に一列に配列されて記憶される可変一括コード８３Ａと、図５（ｂ）に示すように、自動コース識別コード８１とコース終了時設定姿勢識別コード８２とを予め一義的に対応付けて記憶される固定一括コード８３Ｂとを有している。
【００７４】
例えば、図５（ａ）に示すように、可変一括コード８３Ａにおける自動コース識別コード領域９１ａには、図４（ａ）に示す各種自動コースの中でも全身疲労回復コース、全身エアーコースの夫々に対応する自動コース識別コード８１（「Ａ」、「Ｃ」）のいずれかを書き込み可能としている。
【００７５】
さらに、可変一括コード８３Ａにおけるコース終了時設定姿勢識別コード領域９１ｂには、図４（ｂ）に示すコース終了時設定姿勢勢モードの中でも待機モード、即時復帰モード、遅延時間ごとの各遅延復帰モードの夫々に対応する対応するコース終了時設定姿勢識別コード８２（「０１」、「０２」、「０３＊」）のいずれかを書き込み可能としている（同図参照）。
【００７６】
一方、図５（ｂ）に示すように、固定一括コード８３Ｂは、一例として、自動コース識別コード領域９２ａ１に、図４（ａ）に示す全身ストレッチコースに対応する自動コース識別コード８１（「Ｂ」）が記憶されるとともに、これに対応するコース終了時設定姿勢識別コード領域９２ｂ１には、図４（ｂ）に示す強制傾き姿勢モードに対応するコース終了時設定姿勢識別コード８２（「０４」）が記憶されている。
【００７７】
このように、固定一括コード８３Ｂにおいて全身ストレッチコースと強制傾き姿勢モードとを対応付けることで、全身ストレッチコースの終了時の背凭れ部４の姿勢が傾き姿勢であっても、背凭れ部４を起立姿勢に強制的に自動復帰する設定とすることができる。
【００７８】
さらに、図５（ｂ）に示すように、固定一括コード８３Ｂは、他の例として、自動コース識別コード領域９２ａ２に、図４（ａ）に示す部位集中コースに対応する自動コース識別コード８１（「Ｄ」）が記憶されるとともに、これに対応するコース終了時設定姿勢識別コード領域９２ｂ２には、図４（ｂ）に示す強制起立姿勢モードに対応するコース終了時設定姿勢識別コード８２（「０５」）が記憶されている。
【００７９】
このように、固定一括コード８３Ｂにおいて部位集中コースと強制起立姿勢モードとを対応付けることで、背凭れ部４を、部位集中コース終了時の姿勢である起立姿勢のまま維持させる設定としている。
【００８０】
次に、上述した本実施形態の椅子式マッサージ機１を用いて所望のマッサージを行う場合の一実施例について図６、及び図７に示すフローチャート、並びに、リモコン４０の表示パネル４３に、所定の処理ごとに図８に示すように表示される選択画面を用いて説明する。
なお、図８（ａ）は自動コース選択画面７１の説明図であり、図８（ｂ）はコース開始時姿勢変更選択画面７２の説明図であり、図８（ｃ）はコース終了時設定姿勢選択画面７３の説明図である。
【００８１】
また、被施療者は、背凭れ部４が起立姿勢であるとともにフットレスト部５が退避姿勢に配置された状態の椅子式マッサージ機１に腰掛け、脚部が脚挿入凹部１４に収容されるとともに、腕部が腕挿入凹部１２に収容されている状態であるものとする。
【００８２】
さらに、本実施例においては、便宜上、自動コースが、全身疲労回復コース、全身ストレッチコース、全身エアーコースの場合、マッサージ開始時、及びマッサージ終了時の姿勢は傾き姿勢であるものとし、部位集中コースの場合、マッサージ開始時、及びマッサージ終了時の姿勢は起立姿勢となるものとする。
【００８３】
まず、ステップ１の自動コース選択処理において、リモコン４０のタッチパネル式の表示パネル４３に、図８（ａ）に示すように、各種自動コース名が一覧表示され、被施療者による任意の自動コースに対応する選択メニューのタッチによる選択を許容する。そして、図４（ａ）に示す自動コース一覧テーブル６５を基に、選択された自動コースに対応する自動コース識別コード８１が記憶部６１における図５（ａ）、又は図５（ｂ）に示す一括コードテーブル６８に記憶される。
【００８４】
ステップ１において部位集中コース以外の自動コースである全身疲労回復コース、全身ストレッチコース、或いは全身エアーコースが選択された場合には（ステップ２：Ｎｏ）、続くステップ３のコース開始時姿勢変更選択処理において、リモコン４０のタッチパネル式の表示パネル４３には、図８（ｂ）に示すように、コース開始時姿勢変更選択画面７２として、背凭れ部４の傾き姿勢への姿勢変更に伴う背凭れ部４、及びフットレスト部５の傾けを、自動で行う「オート傾けモード」７２ａと操作部４１による手動で行う「マニュアル傾けモード」７２ｂとの２つの選択メニューが表示され、被施療者による選択メニューのタッチによる選択を許容する。このステップ３において選択したコース開始時姿勢変更モードは、コース開始時姿勢変更情報６５として記憶部６１に記憶される。
【００８５】
続くステップ４のコース終了時設定姿勢選択処理において、リモコン４０のタッチパネル式の表示パネル４３には、図８（ｃ）に示すようなコース終了時設定姿勢選択画面７３が表示され、任意のコース終了時設定姿勢モードとしての「待機モード」７３ａと、復帰モードとして、「即時復帰モード」７３ｂと「遅延復帰モード」７３ｃとのいずれかの選択を許容する。
【００８６】
さらに、「遅延復帰モード」７３ｃについては、遅延時間ごとの選択メニューを選択することにより、遅延時間に応じて「５分」７４ａ、「３０分」７４ｂ、「６０分」７４ｃ、「時間設定」７４ｄの中から併せて選択することができる。
なお、「遅延復帰モード」７３ｃにおける「時間設定」７４ｄメニューをタッチすることにより、図示しないが、別画面である遅延時間指定画面が表示され、リモコン４０操作により分単位で任意の遅延時間を指定することができる。ここで選択されたコース終了時設定姿勢モードに対応する、図４（ｂ）に示すコース終了時設定姿勢識別コード８２が、図５（ａ）に示すように、記憶部６１における可変一括コード８３Ａのコース終了時設定姿勢識別コード領域９１ｂに記憶される。
【００８７】
続いて、ステップ５で入／切ボタン４２ｂ（自動コース開始ボタン４２ｂ）の押圧により、選択した自動コースが開始すると（ステップ５：Ｙｅｓ）、椅子式マッサージ機１は、選択した自動コースに対応するコース開始時姿勢へと変更した後、マッサージを開始する（ステップ１１）。
詳述すると、記憶部６１には、背凭れ部４、及びフットレスト部５が選択した自動コース開始時のマッサージ内容に適した傾き姿勢及び突出姿勢となるように、夫々の初期設定リクライニン角度が自動コース情報６４として記憶されている。このため、ステップ３において、コース開始時姿勢変更選択画面７２（図８（ｂ）参照）中の「オート傾けモード」７２ａを選択した場合は（ステップ６：Ｎｏ）、制御部５０の指令により、姿勢変更用アクチュエータ７が駆動することで椅子式マッサージ機１を選択した自動コース開始時のマッサージ内容に適した所定のリクライニング角度に自動で変更する（ステップ７）。
【００８８】
一方、ステップ３において「マニュアル傾けモード」７２ｂを選択した場合は（ステップ６：Ｙｅｓ）、スピーカー２９による音声アナウンスや、表示パネル４３の表示により、被施療者がリモコン４０操作により傾き姿勢へ変更するようにアナウンスする（ステップ８）。このとき、制御部５０は、リクライニング角度が所定範囲に収まるように傾き姿勢への変更が完了するまで待機するように制御する（ステップ９：Ｎｏ）。
【００８９】
そして、制御部５０は、リクライニング角度が所定の角度に達したとき（ステップ７、又はステップ９：Ｙｅｓ）、選択した自動コース情報６４を読み出し、該自動コース情報６４に従ってマッサージを開始する（ステップ１１）。
なお、ステップ２において自動コースとして部位集中コースが選択された場合には（ステップ２：Ｙｅｓ）、入／切ボタン４２ｂ（自動コース開始ボタン４２ｂ）の押圧により（ステップ１０：Ｙｅｓ）、部位集中コース開始時姿勢である起立姿勢のままマッサージを開始する（ステップ１１）。
【００９０】
ステップ１１においては、制御部５０は、記憶部６１における図５（ａ）に示す自動コース識別コード領域９１ａ、又は図５（ｂ）に示す自動コース識別コード領域９２ａ１，９２ａ２に記憶されている自動コース識別コード８１に対応する自動コース情報６４を読み出し、該自動コース情報６４に従ってエアー式のマッサージや機械式のマッサージが施療部位ごとに経時的に行われる。
【００９１】
ステップ１１の自動コースによるマッサージ終了後において、ステップ１で表示パネル４３に表示された自動コース選択画面７１（図８（ａ））の選択メニューの中から選択された自動コースが「全身ストレッチコース」７１ｂである場合（図７中のステップ１２：Ｙｅｓ）、制御部５０は、図５（ｂ）に示すように、記憶部６１の可変一括コードテーブル８３Ｂに記憶されている、「全身ストレッチコース」７１ｂに対応する自動コース識別コード８１である「Ｂ」を基にコース終了時設定姿勢識別コード８２である「０４」を特定する。そして、図４（ｂ）に示すコース終了時設定姿勢一覧テーブル６６を基に、「強制傾き姿勢モード」を特定することで、背凭れ部４が起立姿勢になるように制御し、背凭れ部４が起立姿勢の状態でマッサージを終了する。
【００９２】
これにより、マッサージ終了時に背筋を伸ばしたままの姿勢に保たれることがなく、起立姿勢に自動復帰することで、背筋に負担がかかることを未然に防ぐことができる。
【００９３】
ステップ１１の自動コースによるマッサージ終了後において、ステップ１で選択された自動コースが「部位集中コース」７１ｄである場合（ステップ１３：Ｙｅｓ）、制御部５０は、記憶部６１における図５（ｂ）に示す可変一括コードテーブル８３Ｂに記憶されている「部位集中コース」７１ｄに対応する自動コース識別コード８１である「Ｄ」を基にコース終了時設定姿勢識別コード８２である「０５」を特定する。そして、図４（ｂ）に示すコース終了時設定姿勢一覧テーブル６７を基に、「強制起立姿勢モード」を特定することで、背凭れ部４をマッサージ終了時の姿勢である起立姿勢のまま維持するように制御し、起立姿勢の状態でマッサージを終了する。
【００９４】
ここで続くステップ１４〜１６，１８，１９の処理については、ステップ１１の自動コースによるマッサージ終了後において、ステップ１で自動コースとして「全身疲労回復コース」７１ａを選択していたものとして説明する（ステップ１２：Ｙｅｓ、且つステップ１３：Ｙｅｓ）。
【００９５】
なお、ステップ１で自動コースとして「全身エアーコース」７１ｃを選択していた場合もステップ１４〜１６，１８，１９の処理については、「全身疲労回復コース」７１ａを選択していた場合と同様の処理となるため、その説明は省略する。
【００９６】
自動コースが全身疲労回復コースである場合、記憶部６１における図５（ａ）に示す可変一括コードテーブル８３Ａにおける自動コース識別コード領域９１ａには、図４（ａ）に示す自動コース識別コード８１として「Ａ」が書き込まれている。
なお、全身疲労回復コースによるマッサージ終了時の姿勢、すなわちコース終了時設定姿勢は、上述したとおり傾き姿勢である。
【００９７】
また、例えば、ステップ４において選択されたコース終了時設定姿勢モードが「待機モード」７３ａである場合には（ステップ１４：２）、記憶部６１における図５（ａ）に示す可変一括コードテーブル８３Ａにおけるコース終了時設定姿勢識別コード領域９１ｂには、図４（ｂ）に示すコース終了時設定姿勢識別コード８２として「０１」が書き込まれている。
【００９８】
このため、「全身疲労回復コース」７１ａが終了すると、制御部５０は、可変一括コード８３Ａとしての「Ａ０１」を基に背凭れ部４をマッサージ終了時の姿勢である傾き姿勢のまま維持するように制御し、傾き姿勢の状態でマッサージを終了する。
【００９９】
このように、背凭れ部４が傾き姿勢のまま維持されるため、自動コース終了後に自動で起立姿勢に復帰する場合のように、被施療者の意に反して背凭れ部４が起立することに伴う姿勢変更を強いられることがないため、マッサージ直後のリラックスした余韻に浸ることができる。
【０１００】
そして、背凭れ部４を起立姿勢とする際には、被施療者がマッサージ後のリラックスした余韻を堪能した後でリモコン４０操作により傾き姿勢から起き上がることができる。
【０１０１】
また、ステップ１１の自動コースによるマッサージ終了後において、ステップ４において選択されたコース終了時設定姿勢モードが「即時復帰モード」７３ｂである場合についても（ステップ１４：１、ステップ１５：２）（図８（ｃ）参照）、制御部５０は、上述したコース終了時設定姿勢モードが「待機モード」７３ａにおける処理と同様の要領で、図５（ａ）に示す可変一括コード８３Ａとしての「Ａ０２」を基に「即時復帰モード」７３ｂであることを特定し、背凭れ部４を傾き姿勢から起立姿勢へ自動復帰させ（ステップ１８）、マッサージを終了する。
【０１０２】
これにより、椅子式マッサージ機１は、被施療者が起立し易い起立姿勢となるため、被施療者は、椅子式マッサージ機１からスムーズに起立することができる。
【０１０３】
また、ステップ１１の自動コースによるマッサージ終了後において、ステップ４において選択されたコース終了時設定姿勢モードが「遅延復帰モード」７３ｃとして例えば、「５分」７４ａの遅延時間を設定していた場合についても（ステップ１４：１、ステップ１５：１）（図８（ｃ）参照）、制御部５０は、上述したコース終了時設定姿勢モードが「待機モード」７３ａにおける処理と同様の要領で、図５（ａ）に可変一括コード８３Ａとしての「Ａ０３ａ」を基に、マッサージ終了から５分経過した時点で（ステップ１８：Ｙｅｓ）背凭れ部４を傾き姿勢から起立姿勢へ自動復帰させ（ステップ１９）、マッサージを終了する。
【０１０４】
これにより、被施療者は、マッサージ終了から５分間、マッサージによる余韻に浸ることができつつ、５分経過後は、自動復帰により背凭れ部４が起き上がることで、意識を覚醒することができる。
【０１０５】
しかも、背凭れ部４が自動復帰するので、被施療者は、リモコン４０を操作するために、マッサージ終了直後のリラックスした状態において背凭れ部４から上半身を起こしたり、手を伸ばす必要はなく、また、操作部４１に有する複数の操作ボタン４２の中から背凭れ部４のリクライニング角度変更用のスイッチを捜し、起立姿勢になるまでリクライニング角度変更用の操作ボタン４２を押し続けるという煩わしさを解消することができる。
【０１０６】
上述した椅子式マッサージ機１は、被施療者が着座する座部３と、該座部３の後側に配置された背凭れ部４と、該背凭れ部４を起立姿勢と後方へ傾けた傾き姿勢の範囲で角度を変更させる背凭れ動作部としての背凭れ部４に備えた姿勢変更用アクチュエータ７と、マッサージ手段としての座部用マッサージ部２１、背凭れ部用マッサージ部２２、及び脚部用マッサージ部２３と、を備えた椅子式マッサージ機１であって、被施療者ごとに登録されたマッサージに関する個別登録情報６３がリセットされた時に背凭れ部４が傾き姿勢である場合において、背凭れ部４を該傾き姿勢を維持する待機モード７３ａと、傾き姿勢から起立姿勢に自動復帰させる復帰モード（７３ｂ，７３ｃ）とのいずれかを選択可能とする選択手段として、表示パネル４３にコース終了時設定姿勢選択画面７３（図８（ｃ）参照）を表示するよう制御する制御部５０を備えたものである。
【０１０７】
上記構成によれば、個別登録情報リセット時の背凭れ部４の姿勢を傾き姿勢に維持する待機モード７３ａとした場合には、その傾き姿勢に保つことでマッサージ後においても被施療者はリラックスした状態に保つことができるとともに、復帰モード（７３ｂ，７３ｃ）とした場合には、背凭れ部４を起立姿勢に戻すことで被施療者はスムーズに椅子式マッサージ機１から立ち上がることができ、このように、個別登録情報リセット時の背凭れ部４の姿勢を被施療者の好みに応じて任意に選択可能としたため、使い勝手のよい椅子式マッサージ機を提供することができる。
【０１０８】
この発明の態様として、復帰モード（７３ｂ，７３ｃ）には、マッサージ終了の際に復帰する即時復帰モード７３ｂと、マッサージ終了時から即時復帰モード７３ｂにおける復帰時間よりも所定時間経過後に復帰する遅延復帰モード７３ｃとを有するものである（図８（ｃ）参照）。
【０１０９】
上記構成によれば、即時復帰モード７３ｂとすることで、起立姿勢へと背凭れ部４の姿勢を即時に復帰させることができるため、被施療者は、椅子式マッサージ機１から立ち上がり易くなる。また、遅延復帰モード７３ｃとすることで、起立姿勢へと姿勢変更するに伴って被施療者は、自らの意志に関わらず起こされることがないため、マッサージ直後のリラックスした余韻に浸ることができる。
【０１１０】
いずれの場合も起立姿勢へと背凭れ部４の姿勢を自動復帰させることができるため、リモコン４０まで手を伸ばしたり、リモコン４０操作をする煩わしさを解消することができ、マッサージ終了直後のリラックスした状態に保つことができる。
【０１１１】
さらに、このように、被施療者の嗜好に応じてマッサージ後の姿勢を任意に設定できるため、嗜好のバリエーションを多様化させて、より被施療者の満足感を向上させることができる。
【０１１２】
またこの発明の態様として、記憶部６１には、複数のマッサージ形態を経時的に組み合わせた自動コースを記憶するとともに、少なくとも１つの自動コース終了時における背凭れ部４の姿勢を、コース終了時設定姿勢選択画面７３における選択に関わらず該自動コースに対応付けて予め定められた姿勢へと変更する制御手段として、図５（ｂ）に示す可変一括コードテーブル８３Ｂに基づいて制御する制御部５０を備えたものである。
【０１１３】
上記構成によれば、背凭れ部４を該傾き姿勢を維持する待機モード７３ａと、傾き姿勢から起立姿勢に自動復帰させる復帰モード（７３ｂ，７３ｃ）とするなどして、個別登録情報６３がリセットされた時の背凭れ部４の姿勢を被施療者の嗜好に応じて選択可能としつつ、例えば、安全面や、被施療者の健康面等他の観点を優先してコース終了時設定姿勢選択画面７３（図８（ｃ）参照）における被施療者による選択に関わらず該自動コースに対応付けて予め定められた姿勢へと強制的に変更することができる。
これにより、施療者の嗜好性と安全性との両立を図ることができる。
【０１１４】
またこの発明の態様として、マッサージ形態に応じて設定された自動コースが開始するに伴って、背凭れ部４を起立姿勢から傾き姿勢に自動で傾ける自動傾けモードとしてのオート傾けモード７２ａと、操作部４１の操作により傾ける操作傾けモードとしてのマニュアル傾けモード７２ｂとのいずれかを選択可能とするコース開始時選択手段として、表示パネル４３にコース開始時姿勢変更選択画面７２を表示するよう制御する制御部５０をさらに備えたものである（図８（ｂ）参照）。
【０１１５】
上記構成によれば、自動コース終了時だけでなく開始時おいても、オート傾けモード７２ａとマニュアル傾けモード７２ｂとのいずれかを選択することができ、施療者の嗜好性をより一層、多様化することができる。
【０１１６】
またこの発明の態様として、オート傾けモード７２ａにおいて、制御プログラム６２に従って制御される制御部５０は、傾き姿勢及び突出姿勢として背凭れ部４やフットレスト部５をコース開始時のマッサージ内容に適した角度で傾けるように制御するものである。
【０１１７】
上記構成によれば、オート傾けモード７２ａにおいて、選択した自動コース開始時のマッサージ内容に適した角度で背凭れ部４やフットレスト部５を傾けることができるため、自動コースによるマッサージをスムーズ、且つ快適に開始することができる。
【０１１８】
この発明の背凭れ動作部は、上述の実施形態の背凭れ部４に備えた姿勢変更用アクチュエータ７に対応し、以下、同様に、
マッサージ手段は、座部用マッサージ部２１、背凭れ部用マッサージ部２２、脚部用マッサージ部２３に対応し、
選択手段は、表示パネル４３にコース終了時設定姿勢選択画面７３を表示するよう制御する制御部５０に対応し、
フットレスト動作部は、フットレスト部５に備えた姿勢変更用アクチュエータ７に対応し、
制御手段は、可変一括コードテーブル８３Ｂに基づいて制御する制御部５０に対応し、
自動傾けモードは、オート傾けモード７２ａに対応し、
操作傾けモードは、マニュアル傾けモード７２ｂに対応し、
コース開始時選択手段は、表示パネル４３にコース開始時姿勢変更選択画面７２を表示するよう制御する制御部５０に対応し、
マッサージ動作報知手段は、後述するマッサージ動作報知プログラム６９Ａを実行する制御部５０に対応し、
角度変更動作報知手段は、後述する角度変更動作報知プログラム６９Ｂを実行する制御部５０に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１１９】
例えば、本実施形態の椅子式マッサージ機１には、ステップ１７、ステップ１８、或いはステップ１９において傾き姿勢から起立姿勢への背凭れ部４の自動復帰処理を行うに際して、制御部５０には、図１中の仮想線のブロックで示したように、記憶部６１に記憶されたマッサージ動作報知プログラム６９Ａや角度変更動作報知プログラム６９Ｂに基づいて実行する制御部５０を備えてもよい。
【０１２０】
具体的には、制御部５０は、図６に示すフローチャートにおけるステップ４において「即時復帰モード」７３ｂを選択した場合において、或いは「遅延復帰モード」７３ｃを選択した場合において、背凭れ部４を起立姿勢へ復帰させる際、マッサージ動作報知プログラム６９Ａに基づいて例えば、図９（ａ）に示すように、腰部用エアバッグ３０ｂを、本来の押圧強度よりも弱い強度となるように膨張させることによって、背凭れ部４の起立姿勢への姿勢変更を被施療者に対して報知するように制御することができる。
【０１２１】
このように、制御部５０は、マッサージ部２１，２２，２３によるマッサージ強度よりも弱い強度で動作して姿勢変更を報知する構成とすることで、背凭れ部４の姿勢変更を自動復帰するに際して被施療者に対して報知することで、被施療者の意識を覚醒させた状態で自動復帰させることができるため、被施療者は、マッサージ直後のリラックスした気分が突然、損なわれることがなく、背凭れ部４の姿勢変更を自動復帰させる際に、被施療者に安心感を与えることができる。
【０１２２】
さらに、上述したように、マッサージ部２１，２２，２３を用いて姿勢変更を報知する構成とすることで、既存のマッサージ部２１，２２，２３を活用することができ、別途、報知するための構成を備える必要がない。
【０１２３】
また、マッサージ部２１，２２，２３をマッサージ強度よりも弱い強度で動作させるため、被施療者に対してしっかりと、且つ、不意打ちを与えることがなく報知することができる。
【０１２４】
勿論、椅子式マッサージ機１は、上記構成に限定せず、腰部用エアバッグ３０ｂ以外の他の部位に配置したエアバッグ３０を膨張・収縮させてもよく、また、メカ式のマッサージ手段のマッサージ用アクチュエータをマッサージ強度よりも弱い強度で駆動させてもよい。さらには、エア式のマッサージ手段とメカ式のマッサージ手段との双方を動作させて報知してもよい。
【０１２５】
また、制御部５０は、上述したマッサージ動作報知プログラム６９Ａの以外にも、または、マッサージ動作報知プログラム６９Ａに加えて、角度変更動作報知プログラム６９Ｂに基づいて、背凭れ部４とフットレスト部５との少なくともいずれか一方が、前記背凭れ部が傾き姿勢から起立姿勢へ姿勢変更する場合よりも小さな角度で動作して姿勢変更を報知するように制御してもよい。
【０１２６】
具体的には、図６に示すフローチャートにおけるステップ４において「即時復帰モード」７３ｂを選択した場合、或いは「遅延復帰モード」７３ｃを選択した場合において背凭れ部４を起立姿勢に復帰させる際に、例えば、図９（ｂ）に示すように、背凭れ部４とフットレスト部５とを、それぞれ本来の復帰角度、復帰速度、復帰加速度よりも小さくなるように動作させて報知することができる。
【０１２７】
上記構成によれば、背凭れ部４の姿勢変更を自動復帰するに際して被施療者に対して報知することにより奏する上述した効果に加えて、背凭れ部４とフットレスト部５との少なくともいずれか一方を動作させることにより、別途、報知するための構成を備える必要がなく、背凭れ部４とフットレスト部５に備えた姿勢変更用アクチュエータ７を活用することができる。
【０１２８】
なお、背凭れ部４を傾ける方向は、傾き姿勢から起立姿勢になる方向に限らず、フットレスト部５を傾ける方向は、突出姿勢から待避姿勢になる方向に限らず、それぞれリクライニング角度がより大きくなる方向に傾けてもよく、互いに傾ける方向が異なってもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１…椅子式マッサージ機
３…座部
４…背凭れ部
５…フットレスト部
７…姿勢変更用アクチュエータ
２１…座部用マッサージ部
２２…背凭れ部用マッサージ部
２３…脚部用マッサージ部
５０…制御部
６３…個別登録情報
６８Ｂ…固定一括コードテーブル
６９Ａ…マッサージ動作報知プログラム
６９Ｂ…角度変更動作報知プログラム
７２…コース開始時姿勢変更選択画面
７２ａ…オート傾けモード
７２ｂ…マニュアル傾けモード
７３…コース終了時設定姿勢選択画面
７３ａ… 待機モード
７３ｂ…即時復帰モード
７３ｃ…遅延復帰モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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