(57)【要約】【課題】構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置は、人力駆動車に関する第１情報が入力される入力部と、  前記入力部に入力される前記第１情報の履歴情報に応じて、前記人力駆動車の構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つに関する第２情報を作成する人工知能処理部と、を含む。【選択図】図２
2020097342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車に関する第１情報が入力される入力部と、
前記入力部に入力される前記第１情報の履歴情報に応じて、前記人力駆動車の構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つに関する第２情報を作成する人工知能処理部と、を含む、情報処理装置。
【請求項２】
前記第２情報を報知するように構成される報知部をさらに含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記構成要素が第１の劣化状態または第１の摩耗状態になったと前記人工知能処理部が判定すると、前記報知部は、前記第２情報を報知する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２情報は、前記構成要素の交換およびメンテナンスの少なくとも１つを促す情報を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第２情報は、前記構成要素の交換およびメンテナンスの少なくとも１つに適した時期に関する情報を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記履歴情報は、前記第１情報の変化に関する情報と、前記構成要素の使用の頻度および前記構成要素の使用の時間との少なくとも１つに関する情報と、を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記構成要素は、ブレーキ装置、ブレーキパッド、ブレーキシュー、ホース、ディスクブレーキロータ、オイル、グリス、ケーブル、スプロケット、チェーン、ランプ、変速機、操作装置、ホイール、ハブ、リム、スポーク、タイヤ、ボトムブラケット、クランク軸、クランクアーム、ペダル、ハンドルグリップ、発電機、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、バッテリ、および、前記人力駆動車に推進力を付与するドライブユニットの少なくとも１つを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記構成要素は、ブレーキ装置に含まれ、前記人力駆動車を制動するための摩擦部材を含み、
前記第１情報は、前記人力駆動車の制動距離に関する情報を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記摩擦部材は、ブレーキパッドおよびブレーキシューの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第１情報は、
前記摩擦部材に対する操作に関する情報と、
前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つに関する情報と、を含む、請求項８または９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記摩擦部材に対する操作を検出する第１検出部と、
前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つを検出する第２検出部と、をさらに含む、請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記第１検出部は、前記摩擦部材を操作するための操作装置、前記摩擦部材を操作するためのケーブル、および、前記摩擦部材を操作するためのホースの少なくとも１つに設けられ、前記操作装置に入力される力に応じた信号を出力するように構成される、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記第１情報は、
前記摩擦部材の状態に関する情報と、
前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つに関する情報と、を含む、請求項８または９に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記摩擦部材と制動対象との接触を検出する第３検出部と、
前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つを検出する第４検出部と、をさらに含む、請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記構成要素は、ブレーキ装置に含まれ、前記人力駆動車を制動するための摩擦部材を含み、
前記摩擦部材は、制動対象から離反している初期位置と、前記制動対象に接触可能な接触位置との間で移動可能に構成され、
前記第１情報は、前記初期位置および前記接触位置に関する情報を含む、請求項８または９に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記初期位置および前記接触位置を検出する第５検出部をさらに含む、請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記第１情報は、前記構成要素の使用環境に関する情報を含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記第２情報に応じて、前記構成要素を含む人力駆動車用コンポーネントおよび前記構成要素を含まない人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つを制御する制御部をさらに含む、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
前記人力駆動車用コンポーネントは、変速機および前記人力駆動車に推進力を付与するドライブユニットの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の情報処理装置。
【請求項２０】
前記制御部は、前記構成要素および前記人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つを、第１制御状態と、前記第１制御状態の場合よりも前記構成要素および前記人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つについての使用の頻度および動作の強度の少なくとも１つが低下する第２制御状態と、で制御し、
前記構成要素が第２の劣化状態または第２の摩耗状態になったと前記人工知能処理部が判定した場合、前記制御部は、前記第１制御状態から前記第２制御状態に移行する、請求項１８または１９に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１の人力駆動車の構成要素は、人力駆動車の使用状態および環境などに応じて劣化したり、摩耗したり、故障したりする。例えば、特許文献１に挙げられるブレーキパッドは、ブレーキの作動によって摩耗する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される人力駆動車の構成要素を好適に使用するためには、構成要素の劣化、摩耗、および、故障などを好適に判定することが好ましい。
本発明の目的の１つは、構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う情報処理装置は、人力駆動車に関する第１情報が入力される入力部と、前記入力部に入力される前記第１情報の履歴情報に応じて、前記人力駆動車の構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つに関する第２情報を作成する人工知能処理部と、を含む。
第１側面の情報処理装置によれば、人工知能処理部によって構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の情報処理装置において、前記第２情報を報知するように構成される報知部をさらに含む。
第２側面の情報処理装置によれば、報知部によってユーザが構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを把握できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の情報処理装置において、前記構成要素が第１の劣化状態または第１の摩耗状態になったと前記人工知能処理部が判定すると、前記報知部は、前記第２情報を報知する。
第３側面の情報処理装置によれば、報知部によって構成要素が第１の劣化状態または第１の摩耗状態になったことをユーザが把握できる。
【０００８】
本開示の第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の情報処理装置において、前記第２情報は、前記構成要素の交換およびメンテナンスの少なくとも１つを促す情報を含む。
第４側面の情報処理装置によれば、ユーザが構成要素の交換およびメンテナンスの少なくとも１つを好適に行える。
【０００９】
本開示の第１〜第４側面のいずれか１つに従う第５側面の情報処理装置において、前記第２情報は、前記構成要素の交換およびメンテナンスの少なくとも１つに適した時期に関する情報を含む。
第５側面の情報処理装置によれば、ユーザが構成要素の交換およびメンテナンスの少なくとも１つに適した時期を把握できる。
【００１０】
本開示の第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の情報処理装置において、前記履歴情報は、前記第１情報の変化に関する情報と、前記構成要素の使用の頻度および前記構成要素の使用の時間との少なくとも１つに関する情報と、を含む。
第６側面の情報処理装置によれば、第１情報の変化に関する情報と、構成要素の使用の頻度および前記構成要素の使用の時間との少なくとも１つに関する情報とに応じて第２情報を作成できる。
【００１１】
本開示の第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の情報処理装置において、前記構成要素は、ブレーキ装置、ブレーキパッド、ブレーキシュー、ホース、ディスクブレーキロータ、オイル、グリス、ケーブル、スプロケット、チェーン、ランプ、変速機、操作装置、ホイール、ハブ、リム、スポーク、タイヤ、ボトムブラケット、クランク軸、クランクアーム、ペダル、ハンドルグリップ、発電機、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、バッテリ、および、前記人力駆動車の推進をアシストするドライブユニットの少なくとも１つを含む。
第７側面の情報処理装置によれば、人工知能処理部は、ブレーキ装置、ブレーキパッド、ブレーキシュー、ホース、ディスクブレーキロータ、オイル、グリス、ケーブル、スプロケット、チェーン、ランプ、変速機、操作装置、ホイール、ハブ、リム、スポーク、タイヤ、ボトムブラケット、クランク軸、クランクアーム、ペダル、ハンドルグリップ、発電機、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、バッテリ、および、人力駆動車の推進をアシストするドライブユニットの少なくとも１つの劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる。
【００１２】
本開示の第１〜第５側面のいずれか１つに従う第８側面の情報処理装置において、前記構成要素は、ブレーキ装置に含まれ、前記人力駆動車を制動するための摩擦部材を含み、前記第１情報は、前記人力駆動車の制動距離に関する情報を含む。
第８側面の情報処理装置によれば、ブレーキ装置に含まれる摩擦部材の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを人力駆動車の制動距離に関する情報に応じて好適に判定できる。
【００１３】
本開示の第８側面に従う第９側面の情報処理装置において、前記摩擦部材は、ブレーキパッドおよびブレーキシューの少なくとも１つを含む。
第９側面の情報処理装置によれば、ブレーキパッドおよびブレーキシューの少なくとも１つの劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを人力駆動車の制動距離に関する情報に応じて好適に判定できる。
【００１４】
本開示の第８または第９側面に従う第１０側面の情報処理装置において、前記第１情報は、前記摩擦部材に対する操作に関する情報と、前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つに関する情報と、を含む。
第１０側面の情報処理装置によれば、摩擦部材の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを、摩擦部材に対する操作に関する情報と、人力駆動車の減速度、人力駆動車の位置情報、および、人力駆動車の車速の少なくとも１つに関する情報に応じて、好適に判定できる。
【００１５】
本開示の第１０側面に従う第１１側面の情報処理装置において、前記摩擦部材に対する操作を検出する第１検出部と、前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つを検出する第２検出部と、をさらに含む。
第１１側面の情報処理装置によれば、第１検出部によって摩擦部材に対する操作を好適に検出できる。第２検出部によって人力駆動車の減速度、人力駆動車の位置情報、および、人力駆動車の車速の少なくとも１つを好適に検出できる。
【００１６】
本開示の第１１側面に従う第１２側面の情報処理装置において、前記第１検出部は、前記摩擦部材を操作するための操作装置、前記摩擦部材を操作するためのケーブル、および、前記摩擦部材を操作するためのホースの少なくとも１つに設けられ、前記操作装置に入力される力に応じた信号を出力するように構成される。
第１２側面の情報処理装置によれば、第１検出部によって操作装置に入力される力に応じた信号を好適に検出できる。
【００１７】
本開示の第８または第９側面に従う第１３側面の情報処理装置において、前記第１情報は、前記摩擦部材の状態に関する情報と、前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つに関する情報と、を含む。
第１３側面の情報処理装置によれば、摩擦部材の状態に関する情報と、人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つに関する情報とに応じて、構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる。
【００１８】
本開示の第１３側面に従う第１４側面の情報処理装置において、前記摩擦部材と制動対象との接触を検出する第３検出部と、前記人力駆動車の減速度、前記人力駆動車の位置情報、および、前記人力駆動車の車速の少なくとも１つを検出する第４検出部と、をさらに含む。
第１４側面の情報処理装置によれば、第３検出部によって摩擦部材と制動対象との接触を好適に検出できる。第４検出部によって人力駆動車の減速度、人力駆動車の位置情報、および、人力駆動車の車速の少なくとも１つを好適に検出できる。
【００１９】
本開示の第８または第９側面に従う第１５側面の情報処理装置において、前記構成要素は、ブレーキ装置に含まれ、前記人力駆動車を制動するための摩擦部材を含み、前記摩擦部材は、制動対象から離反している初期位置と、前記制動対象に接触可能な接触位置との間で移動可能に構成され、前記第１情報は、前記初期位置および前記接触位置に関する情報を含む。
第１５側面の情報処理装置によれば、初期位置および接触位置に関する情報に応じて、摩擦部材の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる。
【００２０】
本開示の第１５側面に従う第１６側面の情報処理装置において、前記初期位置および前記接触位置を検出する第５検出部をさらに含む。
第１６側面の情報処理装置によれば、第５検出部によって初期位置および接触位置を好適に検出できる。
【００２１】
本開示の第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の情報処理装置において、前記第１情報は、前記構成要素の使用環境に関する情報を含む。
第１７側面の情報処理装置によれば、構成要素の使用環境に関する情報に応じて、構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる。
【００２２】
本開示の第１〜第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の情報処理装置において、前記第２情報に応じて、前記構成要素を含む人力駆動車用コンポーネントおよび前記構成要素を含まない人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つを制御する制御部をさらに含む。
第１８側面の情報処理装置によれば、第２情報に応じて、構成要素を含む人力駆動車用コンポーネントおよび構成要素を含まない人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つを好適に制御できる。
【００２３】
本開示の第１８側面に従う第１９側面の情報処理装置において、前記人力駆動車用コンポーネントは、変速機および前記人力駆動車に推進力を付与するドライブユニットの少なくとも１つを含む。
第１９側面の情報処理装置によれば、第２情報に応じて変速機および人力駆動車に推進力を付与するドライブユニットの少なくとも１つを好適に制御できる。
【００２４】
本開示の第１８または第１９側面に従う第２０側面の情報処理装置において、前記制御部は、前記構成要素および前記人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つを、第１制御状態と、前記第１制御状態の場合よりも前記構成要素および前記人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つについての使用の頻度および動作の強度の少なくとも１つが低下する第２制御状態と、で制御し、前記構成要素が第２の劣化状態または第２の摩耗状態になったと前記人工知能処理部が判定した場合、前記制御部は、前記第１制御状態から前記第２制御状態に移行する。
第２０側面の情報処理装置によれば、構成要素が第２の劣化状態または第２の摩耗状態になったと人工知能処理部が判定した場合、構成要素および人力駆動車用コンポーネントの少なくとも１つを第２状態で制御できる。
【発明の効果】
【００２５】
本開示の情報処理装置は、構成要素の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つを好適に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態の情報処理装置を含む人力駆動車の側面図。
【図２】実施形態の情報処理装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】図２の人工知能処理部によって実行される第２情報を作成する処理のフローチャート。
【図４】図２の制御部によって実行される第１制御状態から第２制御状態に移行する処理のフローチャート。
【図５】ディスクブレーキシステムを示す図。
【図６】図５のディスクブレーキ装置の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、その選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【００２８】
（実施形態）
図１〜図６を参照して、実施形態の情報処理装置６０について説明する。情報処理装置６０は、人力駆動車１０に用いられる。人力駆動車１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車１０は、例えば、自転車を含む。人力駆動車１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントを含む。など種々の種類の自転車、ならびに、電動自転車（Ｅ−ｂｉｋｅ）を含む。電動自転車は、電気モータによって車両の推進を補助する電動アシスト自転車を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車１０を、自転車として説明する。
【００２９】
人力駆動車１０は、クランク１２および駆動輪１３を備える。人力駆動車１０は、フレーム１６をさらに備える。クランク１２には、人力駆動力が入力される。クランク１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１３は、クランク１２が回転することによって駆動される。駆動輪１３は、フレーム１６に支持される。クランク１２と駆動輪１３とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランク１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、クランク１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット２２Ａ、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、第２回転体２４と、連結部材２６とをさらに含む。連結部材２６は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２４に伝達する。連結部材２６は、例えば、チェーン２６Ａ、ベルト、または、シャフトを含む。
【００３０】
第２回転体２４は、駆動輪１３に連結される。第２回転体２４は、スプロケット２４Ａ、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２４と駆動輪１３との間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２４が前転した場合に、駆動輪１３を前転させ、第２回転体２４が後転した場合に、駆動輪１３を後転させないように構成される。
【００３１】
人力駆動車１０は、前輪１４および後輪１５を含む。フレーム１６には、フロントフォーク１６Ａを介して前輪１４が取り付けられている。フロントフォーク１６Ａには、ハンドルバー１６Ｃがステム１６Ｂを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪１５を駆動輪１３として説明するが、前輪１４が駆動輪１３であってもよい。
【００３２】
前輪１４は、ホイール１４Ａ、および、タイヤ１４Ｅを含む。ホイール１４Ａは、ハブ１４Ｂ、リム１４Ｃ、および、スポーク１４Ｄを含む。後輪１５は、ホイール１５Ａ、および、タイヤ１５Ｅを含む。ホイール１５Ａ、は、ハブ１５Ｂ、リム１５Ｃ、および、スポーク１５Ｄを含む。
【００３３】
人力駆動車１０は、バッテリ２８をさらに含む。バッテリ２８は、１または複数のバッテリセルを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ２８は、人力駆動車１０に設けられ、バッテリ２８と有線で電気的に接続されている他の電気部品、例えば、情報処理装置６０および人力駆動車用コンポーネント３０に電力を供給する。バッテリ２８は、情報処理装置６０および人力駆動車用コンポーネント３０と有線または無線によって通信可能に接続されている。バッテリ２８は、例えば電力線通信（ＰＬＣ；power line communication）によって情報処理装置６０および人力駆動車用コンポーネント３０と通信可能である。バッテリ２８は、フレーム１６の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム１６の内部に収容されてもよい。バッテリ２８は、情報処理装置６０および人力駆動車用コンポーネント３０の少なくとも１つに設けられてもよい。
【００３４】
人力駆動車１０は、人力駆動車用コンポーネント３０をさらに含む。人力駆動車用コンポーネント３０は、変速機３２および人力駆動車１０に推進力を付与するドライブユニット３４の少なくとも１つを含む。
【００３５】
変速機３２は、人力駆動力が入力される回転体の回転速度に対する駆動輪１３の回転速度の比率を段階的に変更するように構成される。人力駆動力が入力される回転体は、クランク１２を含む。変速機３２は、電動アクチュエータによって駆動されるように構成される。電動アクチュエータは、電気モータを含む。変速機３２は、クランク１２の回転速度に対する駆動輪１３の回転速度の比率を変更するために用いられる。本実施形態では、変速機３２は、比率を段階的に変更するように構成される。電動アクチュエータは、変速機３２に変速動作を実行させる。電動アクチュエータは、情報処理装置６０と有線または無線によって通信可能に接続されている。電動アクチュエータは、例えば電力線通信（ＰＬＣ）によって人工知能処理部６４と通信可能である。電動アクチュエータは、情報処理装置６０からの制御信号に応じて変速機３２に変速動作を実行させる。変速機３２は、内装変速機および外装変速機（ディレイラ）の少なくとも１つを含む。
【００３６】
ドライブユニット３４は、モータおよび駆動回路を含む。モータは、好ましくは、駆動回路と同一のハウジングに設けられる。駆動回路は、バッテリ２８からモータに供給される電力を制御する。駆動回路は、情報処理装置６０と有線または無線によって通信可能に接続されている。駆動回路は、例えばシリアル通信によって情報処理装置６０と通信可能である。駆動回路は、情報処理装置６０からの制御信号に応じてモータを駆動させる。モータは、電気モータを含む。モータは、ペダル１８から後輪１５までの人力駆動力の動力伝達経路、または、前輪１４に回転を伝達するように設けられる。モータは、人力駆動車１０のフレーム１６、後輪１５、または、前輪１４に設けられる。一例では、モータは、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの動力伝達経路に結合される。モータとクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車１０が前進する方向に回転させた場合にクランク１２の回転力によってモータが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられるのが好ましい。モータおよび駆動回路が設けられるハウジングには、モータおよび駆動回路以外の構成が設けられてもよく、例えばモータの回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。
【００３７】
情報処理装置６０は、人力駆動車１０に関する第１情報が入力される入力部６２と、人工知能処理部６４と、を含む。人工知能処理部６４は、入力部６２に入力される第１情報の履歴情報に応じて、人力駆動車１０の構成要素４０の劣化、摩耗、および、故障の少なくとも１つに関する第２情報を作成する。
【００３８】
人工知能処理部６４は、人力駆動車１０に設けられてもよく、人力駆動車１０の外部装置に設けられてもよい。外部装置は、サイクルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つを含む。入力部６２は、好ましくは、人工知能処理部６４と同一のハウジングに設けられる。
【００３９】
構成要素４０は、ブレーキ装置４２、ブレーキパッド４０Ｂ（図５参照）、ブレーキシュー、ホース４０Ｃ（図５参照）、ディスクブレーキロータ４０Ｄ（図５参照）、オイル、グリス、ケーブル、スプロケット２２Ａ，２４Ａ、チェーン２６Ａ、ランプ４４、変速機３２、操作装置４６、ホイール１４Ａ，１５Ａ、ハブ１４Ｂ，１５Ｂ、リム１４Ｃ，１５Ｃ、スポーク１４Ｄ，１５Ｄ、タイヤ１４Ｅ，１５Ｅ、ボトムブラケット、クランク軸１２Ａ、クランクアーム１２Ｂ、ペダル１８、ハンドルグリップ、発電機、サスペンション４８、アジャスタブルシートポスト５０、バッテリ２８、および、人力駆動車１０に推進力を付与するドライブユニット３４の少なくとも１つを含む。構成要素４０に含まれる変速機３２は、ケーブルによって動作する機械式の変速機３２であってもよい。ケーブルは、ボーデンケーブルを含む。
【００４０】
ブレーキ装置４２は、前輪１４および後輪１５の少なくとも１つを制動可能に構成される。ブレーキ装置４２は、電動アクチュエータを含んでいてもよい。ブレーキ装置４２は、ディスクブレーキ、リムブレーキ、ドラムブレーキ、および、ローラブレーキの少なくとも１つを含んでいてもよく、回生ブレーキを実行するための電気モータを含んでいてもよい。
【００４１】
ランプ４４は、フロントランプおよびテールランプの少なくとも１つを含む。フロントランプは、例えばフロントフォーク１６Ａまたはハンドルバー１６Ｃに取り付けられる。テールランプは、例えばシートステー１６Ｄまたはシートポストに取り付けられる。
【００４２】
操作装置４６は、他のコンポーネントと有線または無線によって通信可能に接続されている。操作装置４６は、他のコンポーネントを操作可能に構成される。他のコンポーネントは、人力駆動車用コンポーネント３０、ブレーキ装置４２、ランプ４４、サスペンション４８、アジャスタブルシートポスト５０、および、バッテリ２８の少なくとも１つを含む。操作装置４６は、例えば電力線通信（ＰＬＣ）によって他のコンポーネントと通信可能である。操作装置４６は、それぞれ例えば操作部材と、操作部材の動きを検出する第１検出部と、第１検出部の出力信号に応じて、他のコンポーネントと通信を行う電気回路とを含む。ユーザによって操作部材が操作されることによって、電気回路は、他のコンポーネントに第１検出部の出力信号に応じた信号を送信する。操作部材およびその動きを検出する第１検出部は、プッシュスイッチ、レバー式スイッチ、または、タッチパネルを含んで構成される。操作装置４６は、例えばハンドルバー１６Ｃに設けられる。操作装置４６は、他のコンポーネントと通信可能に接続されるのではなく、ケーブルまたはホースによって機械的に他のコンポーネントと接続され、他のコンポーネントを動作させるように構成されてもよい。
【００４３】
サスペンション４８は、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも１つを含む。サスペンション４８は、車輪に加えられる衝撃を吸収する。サスペンション４８は、油圧サスペンションであってもよく、エアサスペンションであってもよい。サスペンション４８は、第１部分と、第１部分に嵌め込まれて第１部分と相対移動可能な第２部分とを含む。サスペンション４８の動作状態は、第１部分と第２部分との相対移動が規制されるロック状態と、第１部分と第２部分との相対移動が許容されるロック解除状態とを含む。サスペンション４８は、サスペンション４８を動作させるための電動アクチュエータを含んでいてもよい。電動アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。電動アクチュエータは、サスペンション４８の動作状態を切り替える。サスペンション４８のロック状態は、車輪に強い力が加えられた場合に、第１部分と第２部分とがわずかに相対移動する状態を含み得る。サスペンション４８の動作状態は、ロック状態およびロック解除状態に代えて、または、加えて、減衰力が異なる複数の動作状態、および、ストローク量が異なる複数の動作状態の少なくとも１つをさらに含んでいてもよい。
【００４４】
リアサスペンションは、人力駆動車１０のフレーム１６に設けられるように構成される。より具体的には、リアサスペンションは、フレーム１６のフレーム本体と後輪１５を支持するスイングアームとの間に設けられる。リアサスペンションは、後輪１５に加えられる衝撃を吸収する。フロントサスペンションは、人力駆動車１０のフレーム１６と前輪１４との間に設けられるように構成される。より具体的には、フロントサスペンションは、フロントフォーク１６Ａに設けられる。フロントサスペンションは、前輪１４に加えられる衝撃を吸収する。
【００４５】
アジャスタブルシートポスト５０は、シートチューブ１６Ｅに設けられ、サドルの高さを変更するように構成される。アジャスタブルシートポスト５０は、電動アクチュエータの力でシートポストが伸縮する電気式シートポスト、または、電動アクチュエータの力でバルブを制御することによって、シートポストがバネおよび空気の少なくとも１つの力で伸び、人力を加えることによって縮む機械式シートポストを含む。機械式シートポストは、油圧式シートポスト、または、油圧および空気圧式シートポストを含む。
【００４６】
人工知能処理部６４は、ソフトウェアを記憶している記憶装置６４Ａと、記憶装置６４Ａに記憶されているソフトウェアを実行する演算処理装置６４Ｂと、を含む。演算処理装置６４Ｂは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。演算処理装置６４Ｂは、好ましくは、ＣＰＵまたはＭＰＵに加えて、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んでいる。演算処理装置６４Ｂは、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を含んでいてもよい。人工知能処理部６４は、１または複数の演算処理装置６４Ｂを含んでいてもよい。人工知能処理部６４は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置６４Ｂを含んでいてもよい。
【００４７】
記憶装置６４Ａは、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶装置６４Ａは、制御プログラムＰ１、および、学習モデルＭ１を記憶する。本実施形態では、学習モデルＭ１は、予め定める学習アルゴリズムによって学習された学習済みのモデルである。学習アルゴリズムは、機械学習、深層学習、または、深層強化学習を含む。学習アルゴリズムは、例えば、教師あり学習、教師なし学習、および、強化学習の少なくとも１つを含む。学習アルゴリズムとしては、人工知能の分野に属する手法を用いて学習モデルＭ１を更新させるように構成されていれば、本明細書に記載されている手法以外の手法を用いてもよい。学習モデルＭ１を更新させるための学習処理は、好ましくは、ＧＰＵによって行われる。学習アルゴリズムは、ニューラルネットワーク（ＮＮ：Neural Network）を用いてもよい。学習アルゴリズムは、リカレントニューラルネットワーク（Recurrent Neural Network）を用いてもよい。人工知能処理部６４は、制御プログラムＰ１に基づき、入力部６２から取得した第１情報を、学習モデルＭ１を用いて処理することによって第２情報を作成する。
【００４８】
情報処理装置６０は、好ましくは、第２情報を報知するように構成される報知部６６をさらに含む。報知部６６は、表示装置およびスピーカの少なくとも１つを含む。報知部６６は、人工知能処理部６４と同一のハウジングに設けられてもよく、人工知能処理部６４とは各別のハウジングに設けられてもよい。報知部６６は、サイクルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、および、パーソナルコンピュータの少なくとも１つに含まれてもよい。
【００４９】
履歴情報は、好ましくは、第１情報の変化に関する情報と、構成要素４０の使用の頻度および構成要素の使用の時間との少なくとも１つに関する情報と、を含む。第１情報は、構成要素４０の使用環境に関する情報を含んでいてもよい。使用環境に関する情報は、例えば、温度、および、構成要素４０にかかる圧力の少なくとも１つを含む。
【００５０】
構成要素４０が第１の劣化状態または第１の摩耗状態になったと人工知能処理部６４が判定すると、報知部６６は、好ましくは、第２情報を報知する。一例では、第２情報は、構成要素４０の交換およびメンテナンスの少なくとも１つを促す情報を含む。この場合、第１の劣化状態または第１の摩耗状態は、好ましくは、構成要素４０の交換およびメンテナンスを行うのに適した状態である。報知部６６は、例えば「構成要素４０を交換して下さい」または「構成要素４０を掃除して下さい」という文字またはアイコンなどを表示する。別例では、第２情報は、構成要素４０の交換およびメンテナンスの少なくとも１つに適した時期に関する情報を含む。この場合、第１の劣化状態または第１の摩耗状態は、好ましくは、構成要素４０の交換およびメンテナンスを行うのに適した状態よりも以前の状態である。報知部６６は、例えば「構成要素４０をあと３０日以内に交換して下さい」または「構成要素４０をあと３０日以内に掃除して下さい」という文字などを表示する。
【００５１】
図３を参照して、第１情報の履歴情報に応じて第２情報を作成する処理について説明する。人工知能処理部６４は、人工知能処理部６４に電力が供給されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。
【００５２】
人工知能処理部６４は、ステップＳ１１において、第１情報の履歴情報に応じて第２情報を作成し、ステップＳ１２に移行する。人工知能処理部６４は、ステップＳ１２において、構成要素４０が第１の劣化状態または第１の摩耗状態か否かを判定する。人工知能処理部６４は、構成要素４０が第１の劣化状態または第１の摩耗状態でないと判定した場合、ステップＳ１３に移行する。
【００５３】
人工知能処理部６４は、ステップＳ１３において、報知部６６に第２情報を報知させ、処理を終了する。例えば、人工知能処理部６４は、報知部６６に第２情報に応じた情報を報知させるための制御信号を報知部６６に出力する。報知部６６は、第２情報に応じた情報を報知する。
【００５４】
好ましくは、情報処理装置６０は、第２情報に応じて、構成要素４０を含む人力駆動車用コンポーネント３０および構成要素４０を含まない人力駆動車用コンポーネント３０の少なくとも１つを制御する制御部６８をさらに含む。この場合、人力駆動車用コンポーネント３０は、変速機３２およびドライブユニット３４の少なくとも１つに代えてまたは加えて、ブレーキ装置４２、ランプ４４、操作装置４６、サスペンション４８、アジャスタブルシートポスト５０、および、バッテリ２８の少なくとも１つをさらに含んでいてもよい。例えば、構成要素４０がブレーキ装置４２に含まれる摩擦部材４０Ａである場合、構成要素４０を含む人力駆動車用コンポーネント３０はブレーキ装置４２であり、構成要素４０を含まない人力駆動車用コンポーネント３０は、ブレーキ装置４２以外の人力駆動車用コンポーネント３０である。制御部６８は、例えば、構成要素４０が第３の劣化状態または第３の摩耗状態である場合、構成要素４０を含む人力駆動車用コンポーネント３０の動作を禁止または制限する。制御部６８は、例えば、構成要素４０が第３の劣化状態または第３の摩耗状態である場合、構成要素４０が劣化または摩耗しにくいように構成要素４０を含まない人力駆動車用コンポーネント３０を動作させる。
【００５５】
制御部６８は、構成要素４０および人力駆動車用コンポーネント３０の少なくとも１つを、第１制御状態と、第１制御状態の場合よりも構成要素４０および人力駆動車用コンポーネント３０の少なくとも１つについての使用の頻度および動作の強度の少なくとも１つが低下する第２制御状態と、で制御し、構成要素４０が第２の劣化状態または第２の摩耗状態になったと人工知能処理部６４が判定した場合、制御部６８は、第１制御状態から第２制御状態に移行するようにしてもよい。例えば、構成要素４０が摩擦部材４０Ａである場合、制御部６８は、第２制御状態において、ドライブユニット３４によるアシスト力が第１制御状態の場合よりも小さくなるようにドライブユニット３４のモータを制御する。この場合、ブレーキ装置４２による制動の頻度および動作の強度の少なくとも１つを低下させられるため、摩擦部材４０Ａの摩耗を抑制できる。
【００５６】
図４を参照して、第２情報に応じて第１制御状態から第２制御状態に移行する処理について説明する。制御部６８は、人工知能処理部６４に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。
【００５７】
制御部６８は、ステップＳ２１において、第１制御状態か否かを判定する。制御部６８は、第１制御状態ではない場合、処理を終了する。制御部６８は、第１制御状態の場合、ステップＳ２２に移行する。
【００５８】
制御部６８は、ステップＳ２２において、構成要素４０が第２の劣化状態または第２の摩耗状態か否かを判定する。構成要素４０が第２の劣化状態または第２の摩耗状態ではない場合、処理を終了する。制御部６８は、構成要素４０が第２の劣化状態または第２の摩耗状態である場合、ステップＳ２３に移行する。制御部６８は、ステップＳ２３において、第２制御状態に移行し、処理を終了する。制御部６８は、電力の供給が停止されるまでは、図４に示すフローチャートが終了した後、予め定める周期が経過するとステップＳ２１に移行する。
【００５９】
制御部６８は、操作装置４６および外部装置等の操作によって第２制御状態から第１制御状態に移行するようにしてもよい。ユーザが構成要素４０の交換またはメンテナンスを行った後、操作装置４６および外部装置等の操作を行うことによって、制御部６８は第２制御状態から第１制御状態に移行する。
【００６０】
例えば、構成要素４０は、ブレーキ装置４２に含まれ、人力駆動車１０を制動するための摩擦部材４０Ａを含み、第１情報は、人力駆動車１０の制動距離に関する情報を含む。摩擦部材４０Ａは、ブレーキパッド４０Ｂおよびブレーキシューの少なくとも１つを含む。図５に示すように、ブレーキ装置４２は、一例としてディスクブレーキ装置４２Ａを含む。ディスクブレーキ装置４２Ａは、ブレーキパッド４０Ｂおよび操作装置４６と接続されるホース４０Ｃを含む。ブレーキ装置４２と、ブレーキ装置４２を操作する操作装置４６とは、ブレーキシステムを構成する。
【００６１】
第１の例では、第１情報は、摩擦部材４０Ａに対する操作に関する情報と、人力駆動車１０の減速度、人力駆動車１０の位置情報、および、人力駆動車１０の車速の少なくとも１つに関する情報と、を含む。この場合、情報処理装置６０は、好ましくは、摩擦部材４０Ａに対する操作を検出する第１検出部７０と、人力駆動車１０の減速度、人力駆動車１０の位置情報、および、人力駆動車１０の車速の少なくとも１つを検出する第２検出部７２と、をさらに含む。第１検出部７０および第２検出部７２は、人工知能処理部６４が設けられるハウジングとは別のハウジングに設けられてもよい。第１検出部７０および第２検出部７２の出力は、入力部６２に入力される。第１検出部７０および第２検出部７２は、電気ケーブルによって入力部６２と電気的に接続されてもよく、無線通信によって入力部６２と電気的に接続されてもよい。
【００６２】
第１検出部７０は、摩擦部材４０Ａを操作するための操作装置４６、摩擦部材４０Ａを操作するためのケーブル、および、摩擦部材４０Ａを操作するためのホース４０Ｃの少なくとも１つに設けられ、操作装置４６に入力される力に応じた信号を出力するように構成される。ホース４０Ｃは、油圧ホースを含む。
【００６３】
第２検出部７２は、好ましくは、車速センサ、クランク回転センサ、および、ＧＰＳ（global positioning system）の受信機の少なくとも１つを含む。
【００６４】
車速センサは、人力駆動車１０の車輪の回転速度を検出するために用いられる。車速センサは、車輪の回転速度に応じた信号を出力する。車輪の回転速度に基づいて人力駆動車１０の車速が演算できる。車速センサは、好ましくは、リードスイッチを構成する磁性体リード、または、ホール素子を含む。車速センサは、人力駆動車１０のフレーム１６のチェーンステイに取り付けられ、後輪１５に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよく、フロントフォーク１６Ａに設けられ、前輪１４に取り付けられる磁石を検出する構成としてもよい。
【００６５】
クランク回転センサは、クランク１２の回転速度を検出するために用いられる。クランク回転センサは、人力駆動車１０のフレーム１６またはモータが設けられるハウジングに取り付けられる。クランク回転センサは、磁界の強度に応じた信号を出力する磁気センサを含んで構成される。周方向に磁界の強度が変化する環状の磁石が、クランク軸１２Ａまたはクランク軸１２Ａから第１回転体２２までの間の動力伝達経路に設けられる。クランク回転センサは、クランク１２の回転速度に応じた信号を出力する。磁石は、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの人力駆動力の動力伝達経路において、クランク軸１２Ａと一体に回転する部材に設けられてもよい。例えば、磁石は、クランク軸１２Ａと第１回転体２２との間に第１ワンウェイクラッチが設けられない場合、第１回転体２２に設けられてもよい。クランク回転センサは、磁気センサに代えて光学センサ、加速度センサまたはトルクセンサなどを含んでいてもよい。
【００６６】
第２の例では、第１情報は、摩擦部材４０Ａの状態に関する情報と、人力駆動車１０の減速度、人力駆動車１０の位置情報、および、人力駆動車１０の車速の少なくとも１つに関する情報と、を含む。この場合、情報処理装置６０は、好ましくは、摩擦部材４０Ａと制動対象との接触を検出する第３検出部７４と、人力駆動車１０の減速度、人力駆動車１０の位置情報、および、人力駆動車１０の車速の少なくとも１つを検出する第４検出部７６と、をさらに含む。制動距離は、ブレーキ装置４２による動作開始から停止までの人力駆動車１０の移動距離を含む。
【００６７】
第３検出部７４は、摩擦部材４０Ａおよび制動対象の少なくとも１つに設けられ、摩擦部材４０Ａと制動対象との接触に応じた信号を出力する。
第４検出部７６は、第２検出部７２と同様に構成される。第２検出部７２を第４検出部７６として用いることができるが、第４検出部７６は、第２検出部７２と各別に構成されてもよい。
【００６８】
第３検出部７４および第４検出部７６は、人工知能処理部６４が設けられるハウジングとは別のハウジングに設けられてもよい。第３検出部７４および第４検出部７６の出力は、入力部６２に入力される。第３検出部７４および第４検出部７６は、電気ケーブルによって入力部６２と電気的に接続されてもよく、無線通信によって入力部６２と電気的に接続されてもよい。
【００６９】
第３の例では、構成要素４０は、ブレーキ装置４２に含まれ、人力駆動車１０を制動するための摩擦部材４０Ａを含み、摩擦部材４０Ａは、制動対象から離反している初期位置と、制動対象に接触可能な接触位置との間で移動可能に構成される。第１情報は、初期位置および接触位置に関する情報を含む。図６の二点鎖線は、ブレーキ装置４２の一例のディスクブレーキ装置４２Ａにおける摩擦部材４０Ａの初期位置を示す。図６の実線は、ブレーキ装置４２の一例のディスクブレーキ装置４２Ａの摩擦部材４０Ａの接触位置を示す。ブレーキ装置４２は、操作装置４６が操作されるとホース４０Ｃの内部を作動油が移動し、摩擦部材４０Ａを制動対象に向かって移動させる。ディスクブレーキ装置４２Ａの制動対象は、ディスクブレーキロータ４０Ｄを含む。この場合、情報処理装置６０は、好ましくは、初期位置および接触位置を検出する第５検出部７８をさらに含む。
【００７０】
第５検出部７８は、例えば、リニアエンコーダまたは光学センサを含む。第５検出部７８は、人工知能処理部６４が設けられるハウジングとは別のハウジングに設けられてもよい。第５検出部７８の出力は、入力部６２に入力される。第５検出部７８は、電気ケーブルによって入力部６２と電気的に接続されてもよく、無線通信によって入力部６２と電気的に接続されてもよい。
【００７１】
ブレーキ装置４２がロールバック機能を有する場合、摩擦部材４０Ａが摩耗しても初期位置における摩擦部材４０Ａから制動対象までの距離は所定範囲内に維持される。この場合、第５検出部７８は、摩擦部材４０Ａのうちの制動対象に対向する第１面とは反対側の第２面の初期位置の変化を検出するようにしてもよい。
【００７２】
第１の例、第２の例、および、第３の例のうちの１つまたは２つを組み合わせてもよい。具体的には、人工知能処理部６４は、第１の例における第１情報、第２の例における第１情報、および、第３の例における第１情報のうちの１つまたは２つに応じて、第２情報を作成する。
【００７３】
・学習モデルＭ１は、学習プログラムによって更新されてもよい。好ましくは、学習プログラムは、記憶装置６４Ａに記憶される。この場合、人工知能処理部６４は、例えば学習モードと制御モードとで動作する。人工知能処理部６４は、学習モードで動作する場合、学習プログラムに基づき、学習アルゴリズムによって学習モデルＭ１を作成する。人工知能処理部６４は、制御モードで動作する場合、制御プログラムＰ１に基づき、入力部６２から取得した第１情報を、学習モデルＭ１を用いて処理することによって第２情報を出力する。学習モードにおいて、例えば構成要素４０を交換する時期を学習する場合、人工知能処理部６４は、第１情報を入力して学習モデルＭ１を更新し、ユーザが構成要素４０の交換を行った後、操作装置４６および外部装置等の操作を行うことによって、学習モードを終了させる。学習モードにおいて、例えば構成要素４０のメンテナンスの時期を学習する場合、人工知能処理部６４は、第１情報を入力して学習モデルＭ１を更新し、ユーザが構成要素４０のメンテナンスを行った後、操作装置４６および外部装置等の操作を行うことによって、学習モードを終了させる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…人力駆動車、１２Ａ…クランク軸、１２Ｂ…クランクアーム、１４Ａ，１５Ａ…ホイール、１４Ｂ，１５Ｂ…ハブ、１４Ｃ，１５Ｃ…リム、１４Ｄ，１５Ｄ…スポーク、１４Ｅ，１５Ｅ…タイヤ、１８…ペダル、２２Ａ，２４Ａ…スプロケット、２６Ａ…チェーン、２８…バッテリ、３０…人力駆動車用コンポーネント、３２…変速機、３４…ドライブユニット、４０…構成要素、４０Ａ…摩擦部材、４０Ｂ…ブレーキパッド、４０Ｃ…ホース、４０Ｄ…ディスクブレーキロータ、４２…ブレーキ装置、４４…ランプ、４６…操作装置、４８…サスペンション、５０…アジャスタブルシートポスト、６０…情報処理装置、６２…入力部、６４…人工知能処理部、６６…報知部、６８…制御部、７０…第１検出部、７２…第２検出部、７４…第３検出部、７６…第４検出部、７８…第５検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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