(57)【要約】【課題】外部コネクタが接続されるコネクタの構成が複雑化することを抑制する。【解決手段】回路搭載モータ１０は、モータ本体１４と、書込用のプローブ６２が接続される被接続部３８を有し、モータ本体１４の回転を制御する制御回路１８と、制御回路を覆うケース２０と、を備えている。ケース２０は、制御回路１８へ接続されるターミナル４９を備え外部コネクタが接続されるコネクタ４６と、制御回路１８が配置された空間と制御回路１８が配置された空間とは反対側の空間とを連通する呼吸孔５４と、を有している。呼吸孔５４を制御回路１８が配置された空間とは反対側の空間から見て、被接続部３８が呼吸孔５４の延長上に配置されている。【選択図】図５
2020182319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
書込用のプローブが接続される被接続部を有し、前記モータ本体の回転を制御する制御回路と、
前記制御回路へ接続されるターミナルを備え外部コネクタが接続されるコネクタと、前記制御回路が配置された空間と該制御回路が配置された空間とは反対側の空間とを連通する呼吸孔と、を有し、前記制御回路を覆うケースと、
を備え、
前記呼吸孔を前記制御回路が配置された空間とは反対側の空間から見て、前記被接続部が前記呼吸孔の延長上に配置されている回路搭載モータ。
【請求項２】
前記モータ本体が支持されるモータハウジングをさらに備え、
前記ケースは、前記モータハウジングに取付けられ、
前記制御回路が、前記モータハウジングと前記ケースとの間の空間内に配置されている請求項１記載の回路搭載モータ。
【請求項３】
前記制御回路は、マイクロコンピュータを含んで構成され、
前記被接続部が、前記マイクロコンピュータと前記ターミナルとの間に配置されている請求項１又は請求項２記載の回路搭載モータ。
【請求項４】
前記ケースには、前記書込用のプローブを支持する支持部材が係止される被係止部が設けられている請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回路搭載モータ。
【請求項５】
書込用のプローブが接続される被接続部を有し、制御対象を制御する制御回路と、
前記制御回路へ接続されるターミナルを備え外部コネクタが接続されるコネクタと、前記制御回路が配置された空間と該制御回路が配置された空間とは反対側の空間とを連通する呼吸孔と、を有し、前記制御回路を覆うケースと、
を備え、
前記呼吸孔を前記制御回路が配置された空間とは反対側の空間から見て、前記被接続部が前記呼吸孔の延長上に配置されている制御装置。
【請求項６】
前記書込用のプローブを前記呼吸孔に挿入して、前記書込用のプローブを前記被接続部へ接続する接続工程と、
前記書込用のプローブを前記被接続部へ接続した状態で、前記制御回路へデータを書込む書込工程と、
を有する請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回路搭載モータ又は制御装置の制御回路へのデータの書込方法。
【請求項７】
前記書込用のプローブを前記被接続部から外し、前記書込用のプローブを前記呼吸孔から抜出す接続解除工程と、
前記ケースへ閉止部材を取付けることで、前記呼吸孔を前記閉止部材によって閉止する閉止部材取付工程と、
をさらに有する請求項６記載のデータの書込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路搭載モータ、制御装置、及び制御回路へのデータの書込方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、出力軸の回転の制御を行う制御回路を備えたモータが開示されている。この文献に記載されたモータは、外部コネクタが接続される防水コネクタを備えている。防水コネクタには、制御回路に接続されるターミナルが挿通されている。また、防水コネクタには、信号供給部材（書込用のプローブ）が挿通される信号供給部材挿通孔が形成されている。そして、モータの組立て後にソフトウェアの書換え（書込）が必要になった場合に、信号供給部材を防水コネクタの信号供給部材挿通孔へ挿通させて、信号供給部材を制御回路へ接続する。これにより、ソフトウェアの書換えを行うことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１１９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のプローブが挿通される孔を形成すると、コネクタの構成が複雑化する。また、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のターミナルを設けた場合についても同様に、コネクタの構成が複雑化する。        
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、外部コネクタが接続されるコネクタの構成が複雑化することを抑制することができる回路搭載モータ、制御装置、及び制御回路へのデータの書込方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の回路搭載モータは、モータ本体と、書込用のプローブが接続される被接続部を有し、前記モータ本体の回転を制御する制御回路と、前記制御回路へ接続されるターミナルを備え外部コネクタが接続されるコネクタと、前記制御回路が配置された空間と該制御回路が配置された空間とは反対側の空間とを連通する呼吸孔と、を有し、前記制御回路を覆うケースと、を備え、前記呼吸孔を前記制御回路が配置された空間とは反対側の空間から見て、前記被接続部が前記呼吸孔の延長上に配置されている。
【０００７】
請求項１記載の回路搭載モータによれば、外部コネクタがケースのコネクタに接続されることで、ターミナルから制御回路へ給電できる。これにより、モータ本体が制御回路によって制御される。ここで、制御回路には、書込用のプローブが接続される被接続部が設けられている。そして、ケースに設けられた呼吸孔を制御回路が配置された空間とは反対側の空間から見て、被接続部が呼吸孔の延長上に配置されている。この構成では、書込用のプローブを呼吸孔に挿入して、書込用のプローブを被接続部へ接続することで、制御回路へデータを書込むことができる。また、この構成では、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のプローブが挿通される孔を形成した構成や、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のターミナルを設けた場合と比べて、コネクタの構成が複雑化することを抑制することができる。
【０００８】
請求項２記載の回路搭載モータは、請求項１記載の回路搭載モータにおいて、前記モータ本体が支持されるモータハウジングをさらに備え、前記ケースは、前記モータハウジングに取付けられ、前記制御回路が、前記モータハウジングと前記ケースとの間の空間内に配置されている。
【０００９】
請求項２記載の回路搭載モータによれば、ケースをモータハウジングから取外さなくても、書込用のプローブを呼吸孔に挿入して、書込用のプローブを被接続部へ接続することで、制御回路へデータを書込むことができる。
【００１０】
請求項３記載の回路搭載モータは、請求項１又は請求項２記載の回路搭載モータにおいて、前記制御回路は、マイクロコンピュータを含んで構成され、前記被接続部が、前記マイクロコンピュータと前記ターミナルとの間に配置されている。
【００１１】
請求項３記載の回路搭載モータによれば、被接続部が、マイクロコンピュータとターミナルとの間に配置されている。これにより、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のターミナルを設けた場合と比べて、マイクロコンピュータまでのデータ書込用の配線を短くすることができる。
【００１２】
請求項４記載の回路搭載モータは、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の回路搭載モータにおいて、前記ケースには、前記書込用のプローブを支持する支持部材が係止される被係止部が設けられている。
【００１３】
請求項４記載の回路搭載モータによれば、書込用のプローブを支持する支持部材をケースの被係止部に係止させることで、書込用のプローブのケースに対する位置決めを容易にすることができる。
【００１４】
請求項５記載の制御装置は、書込用のプローブが接続される被接続部を有し、制御対象を制御する制御回路と、前記制御回路へ接続されるターミナルを備え外部コネクタが接続されるコネクタと、前記制御回路が配置された空間と該制御回路が配置された空間とは反対側の空間とを連通する呼吸孔と、を有し、前記制御回路を覆うケースと、を備え、前記呼吸孔を前記制御回路が配置された空間とは反対側の空間から見て、前記被接続部が前記呼吸孔の延長上に配置されている。
【００１５】
請求項５記載の制御装置によれば、外部コネクタがケースのコネクタに接続されることで、ターミナルから制御回路へ給電できる。これにより、制御対象が制御回路によって制御される。ここで、制御回路には、書込用のプローブが接続される被接続部が設けられている。そして、ケースに設けられた呼吸孔を制御回路が配置された空間とは反対側の空間から見て、被接続部が呼吸孔の延長上に配置されている。この構成では、書込用のプローブを呼吸孔に挿入して、書込用のプローブを被接続部へ接続することで、制御回路へデータを書込むことができる。また、この構成では、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のプローブが挿通される孔を形成した構成や、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のターミナルを設けた場合と比べて、コネクタの構成が複雑化することを抑制することができる。
【００１６】
請求項６記載の制御回路へのデータの書込方法は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の回路搭載モータ又は制御装置の制御回路へのデータの書込方法であって、前記書込用のプローブを前記呼吸孔に挿入して、前記書込用のプローブを前記被接続部へ接続する接続工程と、前記書込用のプローブを前記被接続部へ接続した状態で、前記制御回路へデータを書込む書込工程と、を有する。
【００１７】
請求項６記載の制御回路へのデータの書込方法によれば、書込用のプローブを呼吸孔に挿入して、書込用のプローブを被接続部へ接続する（接続工程）。次に、書込用のプローブを被接続部へ接続した状態で、制御回路へデータを書込む（書込工程）。このように、請求項６記載の制御回路へのデータの書込方法によれば、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のプローブを挿通させて制御回路のデータを書込む方法や、外部コネクタが接続されるコネクタに書込用のターミナルを設け、この書込用のターミナルを用いて制御回路のデータを書込む方法と比べて、コネクタの構成が複雑化することを抑制することができる。
【００１８】
請求項７記載の制御回路へのデータの書込方法は、請求項６記載のデータの書込方法において、前記書込用のプローブを前記被接続部から外し、前記書込用のプローブを前記呼吸孔から抜出す接続解除工程と、前記ケースへ閉止部材を取付けることで、前記呼吸孔を前記閉止部材によって閉止する閉止部材取付工程と、をさらに有する。
【００１９】
請求項７記載の制御回路へのデータの書込方法によれば、前述の接続工程及び書込工程の後に、書込用のプローブを被接続部から外し、書込用のプローブを呼吸孔から抜出す（接続解除工程）。次に、ケースへ閉止部材を取付けることで、呼吸孔を閉止部材によって閉止する（閉止部材取付工程）。これらの工程を経ることにより、呼吸孔からケース内（制御回路側）への異物の侵入を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の回路搭載モータ、制御装置、及び制御回路へのデータの書込方法は、外部コネクタが接続されるコネクタの構成が複雑化することを抑制することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態の回路搭載モータを示す斜視図である。
【図２】本実施形態の回路搭載モータを示す自１に対応する斜視図であり、防水キャップを取外した状態を示している。
【図３】図２に示された３−３線に対応する線に沿って切断した回路搭載モータを示す部分断面図である。
【図４】回路搭載モータを固定治具に固定して、プローブを制御回路へ接続する工程を示す側面図である。
【図５】制御回路へデータを書込む工程を示す図３に対応する断面図である。
【図６】ソフトウェア書込みシステムを示す概念図である。
【図７】他の形態のプローブを制御回路へ接続する工程を示す拡大斜視図である。
【図８】他の形態のプローブで制御回路へデータを書込む工程を示す図５に対応する断面図である。
【図９】本実施形態の制御装置の制御回路へデータを書込む工程を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜図３を用いて本発明の実施形態に係る回路搭載モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、出力軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、本実施形態の回路搭載モータ１０は、車両のワイパモータとして用いられる。この回路搭載モータ１０は、モータ本体１４と、モータ本体１４の回転を出力軸１２へ減速して伝達する図示しない減速機と、モータ本体１４が支持されると共に減速機が収容されるモータハウジングとしてのハウジング１６と、を備えている。また、回路搭載モータ１０は、出力軸１２の回転を制御する制御回路１８を備えている。さらに、回路搭載モータ１０は、ハウジング１６に取付けられることで当該ハウジング１６の開放端側を覆うケース２０を備えている。
【００２４】
モータ本体１４は、ハウジング１６側が開放された有底円筒状に形成されたヨークハウジング２２を有する固定子２４と、ヨークハウジング２２の内部において回転可能に支持された図示しない回転子と、を含んで構成されている。そして、回転子の回転が図示しない減速機（一例として、回転子に固定されたウォームギヤ及び出力軸１２と一体回転可能とされたウォームホイール）で減速されて出力軸１２へ伝達されることで、出力軸１２が回転するようになっている。
【００２５】
ハウジング１６は、アルミニウム合金等を用いて形成されている。このハウジング１６は、軸方向他方側が開放されていると共にその内部に減速機が収容されるようになっている。また、ハウジング１６において減速機が収容される部分と隣接する部分には、モータ本体１４が固定されるモータ本体固定部２６が設けられている。
【００２６】
図３には、図２に示された３−３線に対応する線に沿って切断した回路搭載モータ１０の部分断面図が示されている。ここで、図３においては、制御回路１８の一部を構成する回路基板２８及びケース２０のみを断面で示している。また、制御回路１８を支持する構成の図示は省略している。
【００２７】
制御回路１８は、回路基板２８及び回路基板２８に取付けられた複数の回路素子３０等を含んで構成されている。回路基板２８は、ハウジング１６とケース２０との間において図示しない減速機と軸方向に対向して配置されている。そして、制御回路１８に通電されることで、出力軸１２の回転速度や回転方向、回転範囲等が所定の回転速度等となるようにモータ本体（回転子）の回転が制御されるようになっている。回路基板２８の一端部には、後述するコネクタ４６に設けられたターミナル４９が接続されている。また、回路基板２８における減速機側（出力軸１２側）の面には、マイクロコンピュータ３２が取付けられている。このマイクロコンピュータ３２は、回路基板２８に設けられたソフトウェア（データ）の書込用の導電部３４に接続されている。書込用の導電部３４においてマイクロコンピュータ３２が接続された側とは反対側３６は、回路基板２８の軸方向他方側の面に沿って延在している。また、書込用の導電部３４においてマイクロコンピュータ３２が接続された側とは反対側３６の一部は、後述する書込用のプローブ６２（図４参照）が接続される被接続部３８とされている。ここで、本実施形態では、径方向から見て（回路基板２８が延在する方向から見て）、被接続部３８が、マイクロコンピュータ３２とターミナル４９との間かつマイクロコンピュータ３２と近い位置に配置されている。
【００２８】
ケース２０は、絶縁性の高い樹脂材料を用いてハウジング１６側が開放された箱状に形成されている。このケース２０は、回路基板２８と対向して配置される底壁部４０と、底壁部４０の外周端からハウジング１６側へ屈曲してのびる側壁部４２と、を備えている。そして、ケース２０は、当該ケース２０の一部に挿通されたスクリュ４４（図１参照）がハウジング１６に螺合されることでハウジング１６に取付けられる。
【００２９】
また、ケース２０は、側壁部４２から径方向外側へ向けて突出するコネクタ４６を備えている。このコネクタ４６の内部には、外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合するターミナル４９が設けられている。このターミナル４９は、その一部がケース２０（コネクタ４６）に埋設された状態で当該ケース２０に支持されている。
【００３０】
図２及び図３に示されるように、ケース２０の底壁部４０には、ケース２０内の空間５０（ケース２０とハウジング１６との間に形成された制御回路１８等が配置される空間）とケース２０の外側の空間５２（ケース２０とハウジング１６との間に形成された制御回路１８等が配置される空間とは反対側の空間）とを連通する呼吸孔５４が形成されている。この呼吸孔５４をケース２０の外側かつ軸方向他方側から見ると、呼吸孔５４の内縁は、円形とされている。また、呼吸孔５４をケース２０の外側かつ軸方向他方側から見ると、呼吸孔５４の延長上（軸方向一方側への延長上）には、導電部３４の被接続部３８が配置されている。なお、呼吸孔５４は、ケース２０に取付けられた閉止部材５６によって閉止されるようになっている。
【００３１】
また、ケース２０の底壁部４０において呼吸孔５４が形成された部分の周りには、当該呼吸孔５４を囲む環状とされたリブ４７が軸方向他方側へ向けて立設されている。このリブ４７は、複数の（本実施形態では４つの）切欠部４８によって周方向に分割されている。
【００３２】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３３】
図１〜図３に示されるように、以上説明した本実施形態の回路搭載モータ１０によれば、コネクタ４６に接続された外部コネクタからターミナル４９を介して制御回路１８に給電がなされると、モータ本体１４の回転子の回転が制御される。これにより、出力軸１２の回転速度や回転方向、回転範囲等が所定の回転速度等となるように制御される。
【００３４】
ここで、本実施形態では、回路搭載モータ１０の組立完了後に、制御回路１８のソフトウェアの書込み（書換えも含む）を行うことができる。制御回路１８のソフトウェアの書込み（書換えも含む）を行う場合、先ず、図２に示されるように、閉止部材５６をケース２０から取外す（閉止部材取外工程）。
【００３５】
次に、図４に示されるように、回路搭載モータ１０を固定治具５８に固定する（固定工程）。なお、回路搭載モータ１０と固定治具５８との間にスペーサ部材６０を適宜設けることにより、回路搭載モータ１０の固定治具５８に対する姿勢が安定するようにすると良い。
【００３６】
次に、図４及び図５に示されるように、書込用のプローブ６２をケース２０に形成された呼吸孔５４に挿入して、書込用のプローブ６２を被接続部３８へ接続する（接続工程）。ここで、書込用のプローブ６２は、板状に形成された支持部材６４に支持されており、この支持部材６４は、可動治具６６に固定されている。そして、可動治具６６が固定治具５８側へ移動することで、書込用のプローブ６２がケース２０に形成された呼吸孔５４に挿入されて、書込用のプローブ６２の被接続部３８への接続が自動で完了するようになっている。
【００３７】
次に、図５及び図６に示されるように、書込用のプローブ６２を被接続部３８へ接続した状態で、制御回路１８へソフトウェアのデータを書込む（書込工程）。なお、ソフトウェアのデータはパーソナルコンピュータ７０で設定される。そして、このデータは、エミュレータ７２からプローブ６２を介して制御回路１８へ書込まれるようになっている。
【００３８】
また、上記の接続工程及び書込工程の後に、書込用のプローブ６２を被接続部３８から外して、書込用のプローブ６２を呼吸孔から抜出す（接続解除工程）。次に、図１に示されるように、ケース２０へ閉止部材５６を取付けることで、呼吸孔５４（図２参照）を閉止部材５６によって閉止する（閉止部材取付工程）。これにより、呼吸孔５４からケース２０内への異物の侵入が抑制される。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態では、外部コネクタが接続されるコネクタ４６に書込用のプローブ６２を挿通させて制御回路１８のデータを書込む構成及び方法や、外部コネクタが接続されるコネクタ４６に書込用のターミナルを設け、この書込用のターミナルを用いて制御回路１８のデータを書込む構成及び方法と比べて、コネクタ４６の構成が複雑化することを抑制することができる。これにより、コネクタ４６及びその周縁部の体格の大型化が抑制されて、回路搭載モータ１０の体格の大型化を抑制することができる。また、コネクタ４６の構成が複雑化することを抑制できることにより、回路搭載モータ１０のコスト（単価）の上昇を抑制することができる。
【００４０】
また、図５に示されるように、本実施形態の構成では、ケース２０をハウジング１６から取外さなくても、制御回路１８へデータを書込むことができる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、書込用のプローブ６２が接続される被接続部３８が、マイクロコンピュータ３２とターミナル４９との間かつマイクロコンピュータ３２と近い位置に配置されている。これにより、外部コネクタが接続されるコネクタ４６に書込用のターミナルを設けた場合と比べて、マイクロコンピュータ３２までのデータ書込用の配線を短くすることができる。また、マイクロコンピュータ３２に専用通信（単線ＵＡＲＴ）でデータの書込みを行うことで、速やかにデータを書き込むことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、閉止部材５６がケース２０に着脱可能とされている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、使い捨ての閉止部材５６によって、呼吸孔５４が閉止されるように構成してもより。
【００４３】
また、本実施形態では、上記の接続工程（図４及び図５参照）で固定治具５８及び可動治具６６を用いた例について説明したが、このような固定治具５８及び可動治具６６を用いない構成としてもよい。例えば、図７及び図８に示されるように、プローブ６２を支持する支持部材６４が、被係止部としての環状のリブ４７の内側に配置された状態で、当該環状のリブ４７の内側及び切欠部の間に嵌まり込むように構成してもよい。当該構成では、前述の固定治具５８及び可動治具６６を用いなくても、書込用のプローブ６２のケース２０（回路搭載モータ１０）に対する位置決めを容易にすることができる。
【００４４】
また、本発明は、回路搭載モータ１０だけではなく、図９に示されるように、車両のエンジンや駆動系を制御する各種の制御装置６８に適用することができる。なお、図９に示された制御装置６８において、前述の回路搭載モータ１０と対応する部材及び部分には、前述の回路搭載モータ１０と対応する部材及び部分と同一の符号を付している。
【００４５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…回路搭載モータ、１４…モータ本体、１６…ハウジング（モータハウジング）、１８…制御回路、３２…マイクロコンピュータ、３８…被接続部、４６…コネクタ、４９…ターミナル、５４…呼吸孔、５６…閉止部材、６２…プローブ、６８…制御装置
【図１】
2020182319.tif 000003
【図２】
2020182319.tif 000004
【図３】
2020182319.tif 000005
【図４】
2020182319.tif 000006
【図５】
2020182319.tif 000007
【図６】
2020182319.tif 000008
【図７】
2020182319.tif 000009
【図８】
2020182319.tif 000010
【図９】
2020182319.tif 000011