(57)【要約】【課題】運転操作性を向上させることができる車両用周辺表示装置を得る。【解決手段】表示制御装置１８は、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合に、所定の待機時間の経過後に第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへモニタユニット１６の表示を切り替える。したがって、方向指示器４０を作動状態にした後、操舵中に障害物を回避するため一時的にそれまでの操舵方向と異なる方向に操舵して方向指示器４０が非作動状態となった場合でも、すぐに第１表示映像Ａ１Ｖへと切り替わらずに所定の待機時間は第２表示映像Ａ２Ｖが表示された状態が維持される。そして、運転者は、所定の待機時間が経過する前に再度方向指示器４０を作動状態にすることで、引き続き第２表示映像Ａ２Ｖが表示されることから、運転者が意図しないタイミングで表示が切り替わるのを抑制することができる。これにより、運転操作性を向上させることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像が表示可能とされた表示手段と、
車両の方向指示器が非作動状態にある場合に前記映像の第１所定領域を第１表示映像として前記表示手段に表示させ、前記方向指示器が非作動状態から作動状態へ遷移した場合に前記方向指示器の作動方向側の前記映像における前記第１所定領域よりも広くかつ前記第１所定領域を含む第２所定領域を第２表示映像として前記表示手段に表示させ、前記方向指示器が作動状態から非作動状態へ遷移した場合に所定の待機時間経過後に前記第２表示映像から前記第１表示映像へ前記表示手段の表示を切り替える表示制御手段と、
を有する車両用周辺表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記車両の車速情報を取得すると共に、当該車速情報に対応して前記所定の待機時間を変更する、
請求項１記載の車両用周辺表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、取得した前記車速情報が所定の車速以下の場合に、前記所定の待機時間を長くするように変更する、
請求項２記載の車両用周辺表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、取得した前記車速情報が所定の車速以上の場合に、前記所定の待機時間を短くするように変更する、
請求項２又は請求項３に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記第１表示映像と前記第２表示映像との切り替えを行う際、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替える、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記車両の現在地情報を取得すると共に、当該現在地情報に対応して前記所定の待機時間を変更する、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記車両の周囲にある物体情報を取得すると共に、当該物体情報に対応して前記所定の待機時間を変更する、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の車両用周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両用の電子ミラーシステムに関する発明が開示されている。この電子ミラーシステムでは、撮像部と表示部と表示制御部とを有している。撮像部は、車両の後輪の少なくとも一部を含む車両側方側及び車両後方側を撮像する。表示制御部は、方向指示器が非作動状態にある場合に、撮像部が撮像した映像における車両からより遠い道路等に限定された第１領域を拡大して表示部に表示させる。一方、表示制御部は、方向指示器が作動状態にありかつ車両が所定の車速以下又は車両の操舵角が所定の舵角以上にある場合に、撮像部が撮像した映像における第１領域を含めたより広い領域を表示部に表示させる。これにより、運転者は、車両の旋回時に、非旋回時と比べて車両側方側及び車両後方側の広い範囲を視認できるので、脱輪や縁石への乗り上げを避けながら安全に旋回させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０２７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、方向指示器が非作動状態になった場合、表示部の表示が車両からより遠い道路等に限定された第１領域の映像に切り替わる。したがって、方向指示器を作動状態にした後、旋回中に一時的に旋回方向と異なる方向に操舵すると方向指示器は非作動状態となるため、旋回が完了していないにも関わらず表示部の表示が切り替わる。つまり、運転者が意図しないタイミングで表示部の表示が切り替わってしまい、運転操作性が低下する可能性がある。したがって、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、運転操作性を向上させることができる車両用周辺表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された映像が表示可能とされた表示手段と、車両の方向指示器が非作動状態にある場合に前記映像の第１所定領域を第１表示映像として前記表示手段に表示させ、前記方向指示器が非作動状態から作動状態へ遷移した場合に前記方向指示器の作動方向側の前記映像における前記第１所定領域よりも広くかつ前記第１所定領域を含む第２所定領域を第２表示映像として前記表示手段に表示させ、前記方向指示器が作動状態から非作動状態へ遷移した場合に所定の待機時間経過後に前記第２表示映像から前記第１表示映像へ前記表示手段の表示を切り替える表示制御手段と、を有している。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、車両用周辺表示装置は、撮像手段と、表示手段と、表示制御手段とを有している。撮像手段は、車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する。表示手段は、撮像手段により撮像された映像が表示可能とされている。表示制御手段は、車両の方向指示器が非作動状態にある場合に、第１表示映像を表示手段に表示させる。この第１表示映像は、撮像手段により撮像された映像のうち第１所定領域の映像とされている。一方、方向指示器が非作動状態から作動状態へ遷移した場合に、表示制御手段は、第２表示映像を表示手段に表示させる。この第２表示映像は、撮像手段が撮像した方向指示器の作動方向側における映像のうち第１所定領域よりも広くかつ第１所定領域を含む第２所定領域の映像とされている。したがって、方向指示器の非作動状態、すなわち車両が方向転換や進路変更を行わない場合、車両側方側及び車両後方側の一部の領域が拡大して表示されることで、当該領域にある物体を視認し易くなる。一方、方向指示器を作動状態にした場合、方向指示器の作動方向側、すなわち車両の車両幅方向にて移動する方向の車両後方側を中心とした広い範囲を表示させることができるので、運転者は移動する方向の車両周囲の状況を把握し易くなる。
【０００８】
ここで、表示制御手段は、方向指示器が作動状態から非作動状態へ遷移した場合に、所定の待機時間の経過後に第２表示映像から第１表示映像へ表示手段の表示を切り替える。したがって、方向指示器を作動状態にした後、操舵中に障害物を回避するため一時的にそれまでの操舵方向と異なる方向に操舵して方向指示器が非作動状態となった場合でも、すぐに第１表示映像へと切り替わらずに所定の待機時間は第２表示映像が表示された状態が維持される。そして、運転者は、所定の待機時間が経過する前に再度方向指示器を作動状態にすることで、表示手段には引き続き第２表示映像が表示されることから、運転者が意図しないタイミングで表示が切り替わるのを抑制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記車両の車速情報を取得すると共に、当該車速情報に対応して前記所定の待機時間を変更する。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、表示制御手段は、車両の車速情報を取得し、この取得した車速情報に対応して第２表示映像から第１表示映像へ表示を切り替える際の待機時間を変更する。したがって、車速に応じて適切なタイミングで第２表示映像から第１表示映像へ切り替えることができるため、運転者が車両周囲の状況をより適切に把握することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項２に記載の発明において、前記表示制御手段は、取得した前記車速情報が所定の車速以下の場合に、前記所定の待機時間を長くするように変更する。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、表示制御手段は、取得した車速情報が所定の車速以下の場合に、第２表示映像から第１表示映像へ表示を切り替える際の待機時間を長くする。すなわち、所定の車速以下、つまり比較的低速にて車両が走行中の状態に方向指示器を作動させる場合は、右左折や方向転換といった操舵角を大きく取る機会（以下、単に「大舵角時」と称する。）が多くなるため、方向指示器を作動状態にした後に方向指示器を作動させた方向と異なる方向に大きく操舵して方向指示器の作動が解除される（非作動状態になる）場合がある。この比較的低速時に方向指示器が非作動状態になった場合、第２表示映像から第１表示映像へ切り替える際の待機時間が長くなるため、運転者が方向指示器を再度作動状態にすることで、表示手段は引き続き第２表示映像が表示される。したがって、車両周囲の状況により注意を払う必要がある大舵角時に、表示手段にて車両側方側及び車両後方側の広い範囲の表示が維持されるので、運転者は車両周囲の状況を把握し易くなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記表示制御手段は、取得した前記車速情報が所定の車速以上の場合に、前記所定の待機時間を短くするように変更する。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、表示制御手段は、取得した車速情報が所定の車速以上の場合に、第２表示映像から第１表示映像へ表示を切り替える際の待機時間を短くする。すなわち、所定の車速以上、つまり比較的高速にて車両が走行中の状態に方向指示器を作動させる場合は、レーンチェンジなどといった操舵角を小さく取る機会（以下、単に「小舵角時」と称する。）が多くなる。比較的高速にて走行している時は、方向指示器を作動させて実際に操舵する前に車両周囲の状況を把握する必要があり、操舵後すなわち方向指示器が作動状態から非作動状態になった状態ではより早く通常状態に戻ることが望ましい。したがって、比較的高速時に方向指示器が非作動状態になった場合、第２表示映像から第１表示映像へ切り替える際の待機時間が短くなることで、より早く通常状態に戻ることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記第１表示映像と前記第２表示映像との切り替えを行う際、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替える。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、表示制御手段は、第１表示映像と第２表示映像との切り替えを行う際、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替えることから、映像切り替えによって映像に映る物体の大きさが連続的に変化する。したがって、運転者は物体の大きさの変化の度合いを目で追うことができるため、突然大きさが変わるような表示の切り替えが行われる場合と比べて当該物体との距離感を運転者が見誤り難くなる。このため、映像が切り替えられた際にも運転者は直感的に車両と周囲の物体との距離感を把握することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記車両の現在地情報を取得すると共に、当該現在地情報に対応して前記所定の待機時間を変更する。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、表示制御手段は、取得した車両の現在地情報に対応して第２表示映像から第１表示映像へ表示を切り替える際の待機時間を変更する。したがって、車両が走行している場所に応じて適切なタイミングで第２表示映像から第１表示映像へ切り替えることができるため、運転者が車両周囲の状況をより適切に把握することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の発明において、前記表示制御手段は、前記車両の周囲にある物体情報を取得すると共に、当該物体情報に対応して前記所定の待機時間を変更する。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、表示制御手段は、取得した車両の周囲にある物体情報に対応して第２表示映像から第１表示映像へ表示を切り替える際の待機時間を変更する。したがって、車両周囲にある物体が車両の近くにあるのか又は遠くにあるのか等の車両周囲の状況に応じて適切なタイミングで第２表示映像から第１表示映像へ切り替えることができるため、運転者が車両周囲の状況をより適切に把握することができる。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、運転操作性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００２２】
請求項２〜７に記載の発明に係る車両用周辺表示装置は、運転操作性をさらに向上させることができるという優れた効果を有する。  
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置を有する車両のインストルメントパネルを車室内側から見た状態を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の機能構成の例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の表示部に表示される第１表示映像の一例を示す概略図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の表示部に表示される第２表示映像の一例を示す概略図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の表示部に表示される第２表示映像から第１表示映像への切り替え時の一連の流れの表示例を示す概略図である。
【図７】第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る車両用周辺表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用周辺表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る車両用周辺表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る車両用周辺表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、図１〜図７を用いて、本発明に係る車両用周辺表示装置の第１実施形態について説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２５】
（全体構成）
図１に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、車両１２に搭載された撮像手段としてのカメラユニット１４と、表示手段としてのモニタユニット１６と、表示制御手段としての表示制御装置１８とを有している。
【００２６】
車両１２の左サイドドア(フロントサイドドア、図示省略)の車両上下方向中間部の車両前側端部には、略直方体形状で先端部が円弧状とされたカメラ支持体２０の基部が、当該カメラ支持体２０の先端部が車両外側へ突出するように取り付けられている。カメラ支持体２０の先端部付近には、カメラユニット１４の一部を構成する左後方カメラ１４Ｌが取り付けられており、左後方カメラ１４Ｌは撮影光軸(レンズ)が車両の左後方に向けられ、車両の左後方側及び左側方側の一部を撮影する。カメラ支持体２０は、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体２０の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、左後方カメラ１４Ｌが車両の左後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。左後方カメラ１４Ｌの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００２７】
また、車両１２の右サイドドア(フロントサイドドア、図示省略)の車両上下方向中間部の車両前側端部には、カメラ支持体２０と左右対称の形状のカメラ支持体２２の基部が取り付けられている。カメラ支持体２２の先端部付近には、カメラユニット１４の他の一部を構成する右後方カメラ１４Ｒが取り付けられており、右後方カメラ１４Ｒは撮影光軸(レンズ)が車両の右後方に向けられ、車両の右後方側及び右側方側の一部を撮影する。カメラ支持体２２も、略車両上下方向を軸方向として車両前後方向に回動可能とされており、図示しないアクチュエータの駆動力により、カメラ支持体２２の長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、右後方カメラ１４Ｒが車両の右後方を撮影する復帰位置へ回動可能とされている。右後方カメラ１４Ｒの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００２８】
モニタユニット１６の一部を構成する左モニタ１６Ｌは、左フロントピラーガーニッシュ２６の下端付近の車室内側に設けられている。左モニタ１６Ｌの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００２９】
モニタユニット１６の他の一部を構成する右モニタ１６Ｒは、右フロントピラーガーニッシュ２８の下端付近の車室内側に設けられている。右モニタ１６Ｒの具体的な構成及び作用については、後述する。
【００３０】
（ハードウェア構成）
図２は、車両用周辺表示装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、表示制御装置１８内に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３４及びストレージ３６と、車速センサ３８と、左後方カメラ１４Ｌと、右後方カメラ１４Ｒと、左モニタ１６Ｌと、右モニタ１６Ｒと方向指示器４０とを含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、モニタユニット１６に表示する映像の映像処理を行う映像処理プログラムが格納されている。
【００３３】
ＲＯＭ３２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
【００３４】
車速センサ３８は、一例として車両１２の駆動機構近傍に設けられており、当該駆動機構の回転速度から車両１２の走行時の車速を検出して車速情報をして出力している。
【００３５】
左後方カメラ１４Ｌは、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、左後方カメラ１４Ｌはカメラ支持体２０が復帰位置に位置している状態で、車両の左後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
【００３６】
右後方カメラ１４Ｒは、左後方カメラ１４Ｌと同様、一例として撮影光軸の向きを変更する機構がなく、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされている。このため、右後方カメラ１４Ｒはカメラ支持体２２が復帰位置に位置している状態で、車両の右後方側の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
【００３７】
左モニタ１６Ｌは、左後方カメラ１４Ｌが撮影した左後方の映像を表示するためのモニタであり、一例として液晶パネルにより構成されている。すなわち、左モニタ１６Ｌは、左アウターミラーの代わりとして機能し、乗員は、左モニタ１６Ｌに表示された映像を視認することで、車両の左後方側の視認困難領域の状況を確認することができる。
【００３８】
右モニタ１６Ｒは、右後方カメラ１４Ｒが撮影した右後方の映像を表示するためのモニタであり、一例として液晶パネルにより構成されている。すなわち、右モニタ１６Ｒは右アウターミラーの代わりとして機能し、乗員は、右モニタ１６Ｒに表示された映像を視認することで、車両の右後方側の視認困難領域の状況を確認することができる。なお、左モニタ１６Ｌと右モニタ１６Ｒとは、同一の画面サイズとされている。
【００３９】
方向指示器４０は、運転者が車両の運転時における大舵角時や小舵角時に車両幅方向にて移動する一方向を図示しないウィンカランプの点滅にて車外に示す所謂ウィンカであり、ステアリングホイール４４の近傍に設けられている（図１参照）。方向指示器４０は、作動状態において作動方向（車両幅方向のどちらか一方側）にステアリングホイール４４が操舵された後、作動させた方向と反対側の方向（車両幅方向の他方側）へステアリングホイール４４が所定の角度以上操舵されると、自動的に非作動状態となるオートキャンセル機能を有している。
【００４０】
（機能構成）
上記の映像処理プログラムを実行する際に、車両用周辺表示装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用周辺表示装置１０が実現する機能構成について説明する。
【００４１】
図３は、車両用周辺表示装置１０の機能構成の例を示すブロック図である。
【００４２】
図３に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、機能構成として、撮像部４６、表示制御部４８及び表示部５０を有している。各機能構成は、表示制御装置１８のＣＰＵ２０がＲＯＭ３２又はストレージ３６（図２参照）に記憶された映像処理プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００４３】
撮像部４６は、カメラユニット１４によって車両後方側及び車両側方側の一部を動画にて撮像する。カメラユニット１４は、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとから構成されていることから、車両１２の左右それぞれの車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する。なお、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとが撮像する車両側方側の一部とは、車両１２における左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとがそれぞれ設けられた位置から車両後方側における車両幅方向外側の範囲である。
【００４４】
表示部５０は、撮像部４６が撮像した映像に表示制御部４８が映像処理した映像を左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒによって表示する。
【００４５】
表示制御部４８は、撮像部４６により撮像された映像を受信すると共に、受信した映像に映像処理を行い、当該映像を表示部５０へ出力する。すなわち、左後方カメラ１４Ｌによる映像に映像処理を行った後、当該映像を、表示部５０の一部を構成する左モニタ１６Ｌへ出力する。同様に、右後方カメラ１４Ｒによる映像に映像処理を行った後、当該映像を表示部５０の他の一部を構成する右モニタ１６Ｒへ出力する。
【００４６】
表示制御部４８は映像処理の際に、図５に示されるように、撮像部４６が撮像した全領域ＡＯの映像から、その全領域ＡＯに対して一部でありかつ予め定められた位置の領域である第１所定領域Ａ１と、この第１所定領域Ａ１を含みかつ第１所定領域Ａ１よりも広い領域である第２所定領域Ａ２とを設定する。第１所定領域Ａ１は、車両後方側の車両１２からより遠い道路や他の車両等の物体が映る全領域ＡＯの上方側の一部に限定される。また、第１所定領域Ａ１は、左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒの画面サイズに合わせた所定の画面アスペクト比に設定される。なお、第１所定領域Ａ１とそれ以外の領域との境界の四隅には、第１所定領域境界線Ａ１Ｌがそれぞれ表示される。
【００４７】
第２所定領域Ａ２は、一例として撮像部４６が撮像した全領域ＡＯと略同一とされている。また、第２所定領域Ａ２は、左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒの画面サイズに合わせた所定の画面アスペクト比に設定されており、第１所定領域Ａ１と同一の画面アスペクト比とされている。換言すると、第２所定領域Ａ２は、第１所定領域Ａ１より広角映像（広角表示）である。一方、第１所定領域Ａ１は、換言すると第２所定領域Ａ２の一部をズームした拡大映像（拡大表示）である（図４、図５参照）。
【００４８】
図３に示される表示制御部４８は、方向指示器４０が作動状態か否か（非作動状態）を判定する。方向指示器４０が非作動状態にある場合、表示制御部４８は、撮像部４６が撮像した映像のうち第１所定領域Ａ１を第１表示映像Ａ１Ｖとして表示部５０に表示させる（図４参照）。一方、方向指示器４０が作動状態にある場合、表示制御部４８は、撮像部４６が撮像した映像のうち、方向指示器４０の作動方向側の映像の第２所定領域Ａ２を第２表示映像Ａ２Ｖとして表示部５０に表示させる（図５参照）。つまり、方向指示器４０が非作動状態にある場合に、左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒの両方には第１表示映像Ａ１Ｖ（図４参照）が表示されており、この状態で方向指示器４０が作動状態になると、左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒのうち方向指示器４０の作動方向側のモニタは第１表示映像Ａ１Ｖから第２表示映像Ａ２Ｖへ切り替えられる（図５参照）。
【００４９】
また、表示制御部４８は、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合、所定の待機時間が経過した後に表示部５０が表示している第２表示映像Ａ２Ｖを第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替える。この所定の待機時間は、一例として０．５秒から１．５秒の範囲とされており、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した時に取得する車速情報（以下、このときの車速情報を「オフ時車速」と称する。）に対応して変更される。具体的には、オフ時車速が３０Ｋｍ／ｈ以下の場合、待機時間は１．５秒に設定される。一方、オフ時車速が８０Ｋｍ／ｈ以上の場合、待機時間は０．５秒に設定される。なお、オフ時車速が３０Ｋｍ／ｈから８０Ｋｍ／ｈの間の内にある場合、０．５秒から１．５秒の間の任意の待機時間に設定される。
【００５０】
表示制御部４８は、第１表示映像Ａ１Ｖと第２表示映像Ａ２Ｖとを切り替える際に、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替える。すなわち、第１表示映像Ａ１Ｖから第２表示映像Ａ２Ｖに切り替える際は、図６（Ａ）から図６（Ｄ）の順に第１表示映像Ａ１Ｖの第１所定領域Ａ１を徐々にかつ連続的に縮小させる。この際、第２所定領域Ａ２の全体が表示される（すなわち、第２表示映像Ａ２Ｖ）まで第１所定領域Ａ１を縮小させて（図６（Ｄ）参照）、切り替えを終了する。図６（Ｂ）から図６（Ｄ）に示されるように、第１所定領域Ａ１が縮小されると、第１所定領域境界線Ａ１Ｌが表示される。
【００５１】
一方、第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖに切り替える際は、上述とは逆に図６（Ｄ）から図６（Ａ）の順に第２表示映像Ａ２Ｖ内の第１所定領域Ａ１を徐々にかつ連続的に拡大させる。そして、第１所定領域Ａ１のみが表示される（すなわち、第１表示映像Ａ１Ｖ）まで拡大させて（図６（Ａ）参照）、切り替えを終了する。第１表示映像Ａ１Ｖが表示された状態では、第１所定領域境界線Ａ１Ｌが非表示となる。なお、本実施形態では、上述した連続的な縮小による第１表示映像Ａ１Ｖから第２表示映像Ａ２Ｖへの切り替え及び連続的な拡大による第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへの切り替えを、それぞれ０．５秒以内に行う。
【００５２】
（処理フロー）
次に、車両用周辺表示装置１０の作用について説明する。図７は、車両用周辺表示装置１０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から映像処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、映像表示が行われる。
【００５３】
ＣＰＵ２０は、方向指示器４０が作動状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１００）。方向指示器４０が非作動状態にある場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとが撮像する映像の第１所定領域Ａ１を第１表示映像Ａ１Ｖ（図４参照）として左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒにそれぞれ表示させて（ステップＳ１０２）、その後ステップＳ１００からの処理を繰り返す。方向指示器４０が作動状態にある場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとが撮像する映像のうち方向指示器４０の作動側の映像における第２所定領域Ａ２を第２表示映像Ａ２Ｖ（図５参照）として方向指示器４０の作動方向側のモニタユニット１６（左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒのどちらか一方）に表示させる（ステップＳ１０４）。なお、ＣＰＵ２０は、方向指示器４０の作動方向側と反対側については、左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとが撮像する映像のうち方向指示器４０の作動方向側と反対側の映像の第１所定領域Ａ１を第１表示映像Ａ１Ｖとして方向指示器４０の作動側と反対側のモニタユニット１６（左モニタ１６Ｌ及び右モニタ１６Ｒのどちらか一方）に表示させる。
【００５４】
ＣＰＵ２０は、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移していない（作動状態が維持されている）場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、その時点の車速情報を取得し（ステップＳ１０８）、この車速情報に対応して待機時間を決定する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
ＣＰＵ２０は、決定した待機時間にて待機を開始する（ステップＳ１１１）。その後、ＣＰＵ２０は、方向指示器４０が再度作動状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。方向指示器４０が作動状態にある場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。方向指示器４０が作動状態にない（非作動状態である）場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１０にて決定した待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１０にて決定した待機時間が経過していない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。ステップＳ１１０にて決定した待機時間が経過した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、第１表示映像Ａ１Ｖをモニタユニット１６にそれぞれ表示させる（ステップＳ１１４）。その後、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。
【００５６】
（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００５７】
本実施形態では、図１に示されるように、車両用周辺表示装置１０は、カメラユニット１４と、モニタユニット１６と、表示制御装置１８とを有している。カメラユニット１４は、車両後方側及び車両側方側の一部を撮像する。モニタユニット１６は、カメラユニット１４により撮像された映像が表示可能とされている。表示制御装置１８は、車両１２の方向指示器４０が非作動状態にある場合に、第１表示映像Ａ１Ｖ（図４参照）をモニタユニット１６に表示させる。この第１表示映像Ａ１Ｖは、撮像手段により撮像された映像のうち第１所定領域Ａ１（図４参照）の映像とされている。一方、方向指示器４０が非作動状態から作動状態へ遷移した場合に、表示制御装置１８は、第２表示映像Ａ２Ｖ（図５参照）をモニタユニット１６に表示させる。この第２表示映像Ａ２Ｖは、カメラユニット１４が撮像した方向指示器４０の作動方向側における映像のうち第１所定領域Ａ１よりも広くかつ第１所定領域Ａ１を含む第２所定領域Ａ２の映像とされている。したがって、方向指示器４０の非作動状態、すなわち車両１２が方向転換や進路変更を行わない場合、車両側方側及び車両後方側の一部の領域が拡大して表示されることで、当該領域にある物体を視認し易くなる。一方、方向指示器４０を作動状態にした場合、方向指示器４０の作動方向側、すなわち車両１２の車両幅方向にて移動する方向の車両後方側を中心とした広い範囲を表示させることができるので、運転者は移動する方向の車両周囲の状況を把握し易くなる。
【００５８】
ここで、表示制御装置１８は、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合に、所定の待機時間の経過後に第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへモニタユニット１６の表示を切り替える。したがって、方向指示器４０を作動状態にした後、操舵中に障害物を回避するため一時的にそれまでの操舵方向と異なる方向に操舵して方向指示器４０が非作動状態となった場合でも、すぐに第１表示映像Ａ１Ｖへと切り替わらずに所定の待機時間は第２表示映像Ａ２Ｖが表示された状態が維持される。そして、運転者は、所定の待機時間が経過する前に再度方向指示器４０を作動状態にすることで、モニタユニット１６には引き続き第２表示映像Ａ２Ｖが表示されることから、表示が頻繁に切り替わることで煩雑な印象を与えることを抑制できる。また、運転者が意図しないタイミングで表示が切り替わるのを抑制することができる。これにより、運転操作性を向上させることができる。
【００５９】
また、表示制御装置１８は、車両１２の車速情報を取得し、この取得した車速情報に対応して第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ表示を切り替える際の待機時間を変更する。したがって、車速に応じて適切なタイミングで第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替えることができるため、運転者が車両周囲の状況をより適切に把握することができる。
【００６０】
さらに、表示制御装置１８は、取得した車速情報が所定の車速以下の場合に、第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ表示を切り替える際の待機時間を長くする。すなわち、所定の車速以下、つまり比較的低速にて車両１２が走行中の状態に方向指示器４０を作動させる場合は、右左折や方向転換といった大舵角時が多くなるため、方向指示器４０を作動状態にした後に方向指示器４０を作動させた方向と異なる方向に大きく操舵して方向指示器４０の作動が解除される（非作動状態になる）場合がある。この比較的低速時に方向指示器４０が非作動状態になった場合、第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替える際の待機時間が長くなるため、運転者が方向指示器４０を再度作動状態にすることで、モニタユニット１６は引き続き第２表示映像Ａ２Ｖが表示される。したがって、車両周囲の状況により注意を払う必要がある大舵角時に、モニタユニット１６にて車両側方側及び車両後方側の広い範囲の表示が維持されるので、運転者は車両周囲の状況を把握し易くなる。
【００６１】
さらにまた、表示制御装置１８は、取得した車速情報が所定の車速以上の場合に、第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ表示を切り替える際の待機時間を短くする。すなわち、所定の車速以上、つまり比較的高速にて車両１２が走行中の状態に方向指示器４０を作動させる場合は、レーンチェンジなどといった小舵角時が多くなる。比較的高速にて走行している時は、方向指示器４０を作動させて実際に操舵する前に車両周囲の状況を把握する必要があり、操舵後すなわち方向指示器４０が作動状態から非作動状態になった状態ではより早く通常状態に戻ることが望ましい。したがって、比較的高速時に方向指示器４０が非作動状態になった場合、第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替える際の待機時間が短くなることで、より早く通常状態に戻ることができる。
【００６２】
また、図６に示されるように、表示制御装置１８は、第１表示映像Ａ１Ｖと第２表示映像Ａ２Ｖとの切り替えを行う際、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替えることから、映像切り替えによって映像に映る物体の大きさが連続的に変化する。したがって、運転者は物体の大きさの変化の度合いを目で追うことができるため、突然大きさが変わるような表示の切り替えが行われる場合と比べて当該物体との距離感を運転者が見誤り難くなる。このため、映像が切り替えられた際にも運転者は直感的に車両と周囲の物体との距離感を把握することができる。これらにより、運転操作性をさらに向上させることができる。
【００６３】
（第２実施形態）
次に、図８、図９を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００６４】
この第２実施形態に係る車両用周辺表示装置７０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、現在地情報に対応して待機時間を変更する点に特徴がある。
【００６５】
（ハードウェア構成）
すなわち、図８に示されるように、車両用周辺表示装置７０は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、ストレージ３６、車速センサ３８、左後方カメラ１４Ｌ、右後方カメラ１４Ｒ、左モニタ１６Ｌ、右モニタ１６Ｒ、方向指示器４０、ＧＰＳ受信機７２及びカーナビゲーション装置７４を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００６６】
ＧＰＳ受信機７２は、ＧＰＳ方式に基づく信号を複数の衛星から受信し、信号の到着時間差から、車両１２の現在位置を特定する。
【００６７】
カーナビゲーション装置７４は、ＧＰＳ受信機７２から取得した車両１２の現在位置をＤＶＤやハードディスク等の記憶媒体に記憶された地図情報と照合することで車両１２の地図上の現在位置を高精度に検出し、表示装置７２Ａ（図１参照）に表示した地図上に車両１２の現在位置を表示する。また、乗員の指示に応じて車両１２の現在位置近辺の情報（例えば各種施設の情報等）を記憶媒体から取得し、表示装置７２Ａに表示する機能や、予め設定された目的地までのルート案内を行う機能等を備えている。
【００６８】
（機能構成）
図３に示されるように、車両用周辺表示装置７０は、機能構成として、撮像部４６、表示制御部７１及び表示部５０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２又はストレージ３６（図８参照）に記憶された映像処理プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００６９】
表示制御部７１は、基本的に第１実施形態の表示制御部４８と同一の構成とされている。すなわち、表示制御部７１は、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合、所定の待機時間が経過した後に表示部５０が表示している第２表示映像Ａ２Ｖを第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替える。この所定の待機時間は、一例として０．５秒から１．５秒の範囲とされているが、表示制御部７１では、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した時にカーナビゲーション装置７４から取得した車両１２の地図上の現在地（以下、このときの車両１２の現在地情報を「オフ時位置」と称する。）に対応して待機時間を変更する。具体的には、オフ時位置が交差点やその付近の場合、待機時間は１．５秒に設定される。一方、高速道路上や交差点等がない道路上の場合は、待機時間は０．５秒に設定される。
【００７０】
（処理フロー）
次に、車両用周辺表示装置７０の作用について説明する。図９は、車両用周辺表示装置７０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から映像処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、映像表示が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ１０６において、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、その時点のオフ時位置（現在地情報）を取得し（ステップＳ１３０）、このオフ時位置に対応して待機時間を決定する（ステップＳ１３２）。
【００７２】
ＣＰＵ２０は、決定した待機時間にて待機を開始する（ステップＳ１１１）。その後、ＣＰＵ２０は、方向指示器４０が再度作動状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。方向指示器４０が作動状態にある場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。方向指示器４０が作動状態にない（非作動状態である）場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１３２にて決定した待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１３２にて決定した待機時間が経過していない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。ステップＳ１３２にて決定した待機時間が経過した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、第１表示映像Ａ１Ｖをモニタユニット１６にそれぞれ表示させる（ステップＳ１１４）。その後、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。
【００７３】
（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００７４】
上記構成によっても、現在地情報に対応して待機時間を変更する点以外は第１実施形態の車両用周辺表示装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、表示制御部７１は、取得した車両１２の現在地情報に対応して第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ表示を切り替える際の待機時間を変更する。したがって、車両１２が走行している場所に応じて適切なタイミングで第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替えることができるため、運転者が車両周囲の状況をより適切に把握することができる。これにより、運転操作性をさらに向上させることができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、現在地情報のみにより待機時間を変更する構成とされているが、これに限らず、現在地情報に車速情報等も含めて待機時間を変更する構成としてもよい。
【００７６】
（第３実施形態）
次に、図１０、図１１を用いて、本発明の第３実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００７７】
この第３実施形態に係る車両用周辺表示装置９０は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、車両１２の周囲にある物体情報に対応して待機時間を変更する点に特徴がある。
【００７８】
（ハードウェア構成）
すなわち、図１０に示されるように、車両用周辺表示装置９０は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３４、ストレージ３６、車速センサ３８、左後方カメラ１４Ｌ、右後方カメラ１４Ｒ、左モニタ１６Ｌ、右モニタ１６Ｒ、方向指示器４０及びレーダ装置９２を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。
【００７９】
レーダ装置９２は、一例としてレーザレーダ、電波レーダ、超音波センサ等によって車両１２の周辺を監視して、監視結果に基づいて車両１２に対して影響がある物体情報を検出する。この物体情報は、一例として車両１２から当該物体までの距離、方向、物体の種類等とされる。なお、レーダ装置９２は、既存のブラインドスポットモニタ等のシステムを利用してもよい。
【００８０】
（機能構成）
図３に示されるように、車両用周辺表示装置９０は、機能構成として、撮像部４６、表示制御部９４及び表示部５０を有している。各機能構成は、ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２又はストレージ３６（図１０参照）に記憶された映像処理プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
【００８１】
表示制御部９４は、基本的に第１実施形態の表示制御部４８と同一の構成とされている。すなわち、表示制御部９４は、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合、所定の待機時間が経過した後に表示部５０が表示している第２表示映像Ａ２Ｖを第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替える。この所定の待機時間は、一例として０．５秒以上されており、オフ時車速に対応して変更される。具体的には、オフ時車速が３０Ｋｍ／ｈ以下の場合、待機時間は１．５秒に設定される。一方、オフ時車速が８０Ｋｍ／ｈ以上の場合、待機時間は０．５秒に設定される。なお、オフ時車速が３０Ｋｍ／ｈから８０Ｋｍ／ｈの間の内にある場合、０．５秒から１．５秒の間の任意の待機時間に設定される。
【００８２】
また、表示制御部９４では、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した時にレーダ装置９２から取得した物体情報（以下、このときの物体情報を「オフ時周囲情報」と称する。）に対応して変更される。具体的には、方向指示器４０が作動状態にあった時の作動方向側に、オフ時周囲情報にて車両１２へ影響がある物体が検出されない場合、待機時間はオフ時車速から設定された時間となる。一方、方向指示器４０が作動状態にあった時の作動方向側に、オフ時周囲情報にて車両１２の近傍に他の車両が検出された場合は、「運転者が車線変更を行おうとしたものの他の車両の存在によって車線変更を中止した」と判断して、待機時間を適宜長くするように変更する。これにより、運転者は、車両周囲の状況を広く把握し易い状態が続くので、再度車線変更を行うタイミングを計ることが容易となる。
【００８３】
（処理フロー）
次に、車両用周辺表示装置９０の作用について説明する。図１１は、車両用周辺表示装置９０による動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ２０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から映像処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、映像表示が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００８４】
ステップＳ１０６において、方向指示器４０が作動状態から非作動状態へ遷移した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、その時点の車速情報を取得する（ステップＳ１０８）。そして、ＣＰＵ２０は、方向指示器４０が作動状態にあった時の作動方向側のオフ時周囲情報（物体情報）を取得し（ステップＳ１４０）、車速と物体情報とに対応して待機時間を決定する（ステップＳ１４２）。
【００８５】
ＣＰＵ２０は、決定した待機時間にて待機を開始する（ステップＳ１１１）。その後、ＣＰＵ２０は、方向指示器４０が再度作動状態にあるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。方向指示器４０が作動状態にある場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。方向指示器４０が作動状態にない（非作動状態である）場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１４２にて決定した待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１４２にて決定した待機時間が経過していない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１２からの処理を繰り返す。ステップＳ１４２にて決定した待機時間が経過した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、第１表示映像Ａ１Ｖをモニタユニット１６にそれぞれ表示させる（ステップＳ１１４）。その後、ステップＳ１００からの処理を繰り返す。
【００８６】
（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。
【００８７】
上記構成によっても、車両１２の周囲にある物体情報に対応して待機時間を変更する点以外は第１実施形態の車両用周辺表示装置１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、表示制御部９４は、取得した車両１２の周囲にある物体情報に対応して第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ表示を切り替える際の待機時間を変更する。したがって、車両周囲にある物体が車両１２の近くにあるのか又は遠くにあるのか等の車両周囲の状況に応じて適切なタイミングで第２表示映像Ａ２Ｖから第１表示映像Ａ１Ｖへ切り替えることができるため、運転者が車両周囲の状況をより適切に把握することができる。これにより、運転操作性をさらに向上させることができる。
【００８８】
なお、上述した第１〜第３実施形態では、待機時間は０．５秒から１．５秒の範囲内に設定されているが、これに限らず、それ以外の時間に設定されていてもよい。
【００８９】
また、第１〜第３実施形態では、撮像手段としてのカメラユニット１４が左後方カメラ１４Ｌと右後方カメラ１４Ｒとから構成されているが、これに限らず、３つ以上のカメラやレーダ装置等により構成されていてもよいし、単体のカメラやレーダ装置等により構成されていてもよい。
【００９０】
さらに、表示手段としてのモニタユニット１６が左モニタ１６Ｌと右モニタ１６Ｒとから構成されているが、これに限らず、３つ以上のモニタにより構成されていてもよいし、単体のモニタにより構成されていてもよい。
【００９１】
さらにまた、待機時間は、所定の車速以上で短くなると共に、所定の車速以下で長くなるように変更されているが、これに限らず、ある待機時間に対して所定の車速以上で短くなる変更のみとしてもよいし、ある待機時間に対して所定の車速以下で長くなる変更のみとしてもよい。
【００９２】
また、上述した実施形態に係る車両用周辺表示装置を異なる観点で捉えることも可能である。例えば、第１実施形態に係る車両用周辺表示装置の解決しようとする課題（目的）を、「映像が切り替えられた際にも運転者が直感的に車両と周囲の物体との距離感を把握することができること」と捉えることもできる。
【００９３】
上記のように課題を捉えると、課題を解決するための手段としての発明は、例えば以下のようになる。
「車両側方側及び車両後方側を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像が表示可能とされた表示手段と、
車両の方向指示器が非作動状態にある場合に前記映像の第１所定領域を第１表示映像として前記表示手段に表示させ、前記方向指示器が非作動状態から作動状態へ遷移した場合に前記方向指示器の作動方向側における前記映像の前記第１所定領域を含みかつ前記第１所定領域よりも広い第２所定領域を第２表示映像として前記表示手段に表示させると共に、前記第１表示映像と前記第２表示映像との切り替えを行う際、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替える表示制御手段と、
を有する車両用周辺表示装置。」
【００９４】
上記構成によれば、表示制御手段は、第１表示映像と第２表示映像との切り替えを行う際、一方の映像から縮小又は拡大を行いながら他方の映像へ連続的に切り替えることから、映像切り替えによって映像に映る物体の大きさが連続的に変化する。したがって、運転者が物体の大きさの変化の度合いを目で追うことができるため、突然大きさが変わるような表示の切り替えが行われる場合と比べて当該物体との距離感を運転者が見誤り難くなる。このため、映像が切り替えられた際にも運転者が直感的に車両と周囲の物体との距離感を把握することができる。これにより、運転操作性をさらに向上させることができる。
【００９５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９６】
１０   車両用周辺表示装置
１２   車両
１４   カメラユニット（撮像手段）
１６   モニタユニット（表示手段）
１８   表示制御装置（表示制御手段）
４０   方向指示器
７０   車両用周辺表示装置
９０   車両用周辺表示装置
Ａ１   第１所定領域
Ａ１Ｖ 第１表示映像
Ａ２   第２所定領域
Ａ２Ｖ 第２表示映像      
【図１】
2020037357.tif 000003
【図２】
2020037357.tif 000004
【図３】
2020037357.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020037357.tif 000009
【図８】
2020037357.tif 000010
【図９】
2020037357.tif 000011
【図１０】
2020037357.tif 000012
【図１１】
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