(57)【要約】【課題】低コストで構成可能であると共に、互いに異なる外径を有するステータコアを搬送中に回転しないように支持することができる搬送パレットの提供。【解決手段】本開示の搬送パレットは、ベース部材と、予め定められた中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶようにベース部材に配設され、それぞれ第１ステータコアの底面の一部を支持すると共に第１ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第１位置決め部と、上記中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶように第１位置決め部から当該周方向の一側および径方向外側にずらしてベース部材に配設され、それぞれ第２ステータコアの底面の一部を支持すると共に第２ステータコアの耳部に外側から係合する複数の第２位置決め部とを含む。【選択図】図４
2020072590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面から周方向に間隔をおいて外方に突出する複数の耳部を含む第１ステータコアと、外周面から周方向に間隔をおいて外方に突出する複数の耳部を含むと共に、軸心から前記耳部までの長さが前記第１ステータコアよりも長く定められた第２ステータコアとの双方を支持可能な搬送パレットであって、
ベース部材と、
予め定められた中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶように前記ベース部材に配設され、それぞれ前記第１ステータコアの底面の一部を支持すると共に前記第１ステータコアの前記耳部に外側から係合する複数の第１位置決め部と、
前記中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶように前記第１位置決め部から前記周方向の一側および径方向外側にずらして前記ベース部材に配設され、それぞれ前記第２ステータコアの底面の一部を支持すると共に前記第２ステータコアの前記耳部に外側から係合する複数の第２位置決め部と、
を備える搬送パレット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電機のステータコアを搬送するための搬送パレットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の搬送パレットとして、プレート状に形成されたパレット本体と、それぞれ互いに異なる外径を有する第１、第２および第３ステータを個別かつ同軸に支持するようにバレット本体に設けられた第１、第２および第３支持部とを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この搬送パレットにおいて、第１支持部は、それぞれ大径の第１ステータの外周面を外側から支持する４個の大径固定台座を含み、第２支持部は、それぞれ中径の第２ステータの外周面を外側から支持する４個の折畳台座を含み、第３支持部は、それぞれ小径の第３ステータの外周面を外側から支持する４個の小径固定台座を含む。また、第２支持部の各折畳台座は、パレット本体に取り付けられるベースと、当該ベースにヒンジを介して折り畳み自在に連結された台座とを含む。当該台座は、パレット本体側に倒された状態で第３支持部の隣り合う小径固定台座間に位置し、上方に突出するように立てられた状態で第２ステータの外周面を外側から支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−６４３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の搬送パレットは、可動式の折畳台座を含むものであり、コスト面で改善の余地を有している。また、上記従来の搬送パレットの第１から第３支持部は、第１、第２または第３ステータを外側から支持するものであることから、上記従来の搬送パレットを用いた場合、搬送中にステータが回転してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本開示は、低コストで構成可能であると共に、互いに異なる外径を有するステータコアを搬送中に回転しないように支持することができる搬送パレットの提供を主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の搬送パレットは、外周面から周方向に間隔をおいて外方に突出する複数の耳部を含む第１ステータコアと、外周面から周方向に間隔をおいて外方に突出する複数の耳部を含むと共に、軸心から前記耳部までの長さが前記第１ステータコアよりも長く定められた第２ステータコアとの双方を支持可能な搬送パレットであって、ベース部材と、予め定められた中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶように前記ベース部材に配設され、それぞれ前記第１ステータコアの底面の一部を支持すると共に前記第１ステータコアの前記耳部に外側から係合する複数の第１位置決め部と、前記中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶように前記第１位置決め部から前記周方向の一側および径方向外側にずらして前記ベース部材に配設され、それぞれ前記第２ステータコアの底面の一部を支持すると共に前記第２ステータコアの前記耳部に外側から係合する複数の第２位置決め部とを含むものである。
【０００７】
本開示の搬送パレットは、ベース部材と、それぞれ第１ステータコアの底面の一部を支持すると共に第１ステータコアの耳部に外側から係合するようにベース部材に配設された複数の第１位置決め部と、それぞれ第２ステータコアの底面の一部を支持すると共に第２ステータコアの耳部に外側から係合するようにベース部材に配設された複数の第２位置決め部とを含む。また、小径の第１ステータコアに対応した複数の第１位置決め部は、予め定められた中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶようにベース部材に配設される。更に、大径の第２ステータコアに対応した複数の第２位置決め部材は、上記中心点の周りに周方向に間隔をおいて並ぶように、第１位置決め部から周方向の一側および径方向外側にずらしてベース部材に配設される。これにより、可動部を廃してコストアップを抑制しつつ、互いに異なる外径を有する第１および第２ステータコアを搬送パレットに支持させると共に、それぞれ第１または第２ステータコアの対応する耳部と係合する複数の第１または第２位置決め部によって搬送中に第１または第２ステータコアの回転を規制することが可能となる。加えて、本開示の搬送パレットでは、第１および第２位置決め部の第１または第２ステータコアの底面を支持する部分の高さを揃えることができる。従って、搬送時における搬送パレットの底面から第１、第２ステータコアの上端面までの高さを抑えて設備の大型化を抑制することが可能となる。
【０００８】
また、前記第１ステータコアは、一定のピッチで配設された複数のティース部を含むものであってもよく、前記第２ステータコアは、前記第１ステータコアと同一のピッチで配設された複数のティース部を含むものであってもよく、前記第２位置決め部は、前記第１位置決め部から前記一定のピッチに相当する角度だけ前記周方向の一側にずらして前記ベース部材に配置されてもよい。これにより、第１および第２ステータコアに対するコイルの組み付けに際して共通のコイル装着装置を用いることができるので、設備コストを低減化することが可能となる。
【０００９】
更に、前記第１および第２位置決め部は、前記ベース部材に固定されると共に前記第１または第２ステータコアの底面の一部を支持する台座と、前記第１または第２ステータコアの前記耳部の外周面に当接するように前記台座から前記周方向に間隔をおいて突出する２つの突起とを含むものであってもよく、前記第２位置決め部の前記２つの突起は、前記第２ステータコアと干渉しないように前記台座に配置されてもよい。これにより、第１、第２位置決め部の２つの突起と第１、第２ステータコアの耳部とを係合させて、搬送中に第１または第２ステータコアの回転を良好に規制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の搬送パレットを用いて搬送されるステータコアの一例を示す平面図である。
【図２】図１のステータコアに組み付けられるコイルを例示する斜視図である。
【図３】本開示の搬送パレットを示す斜視図である。
【図４】本開示の搬送パレットを示す平面図である。
【図５】本開示の搬送パレットが小径の第１ステータコアを支持する状態を示す斜視図である。
【図６】本開示の搬送パレットが大径の第２ステータコアを支持する状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
図１は、本開示の搬送パレット１を用いて搬送されるステータコアＳＣの一例を示す平面図である。図１に示すステータコアＳＣは、図２に示すコイルＣと共に例えば電気自動車やハイブリッド車両等に搭載される三相交流電動機（回転電機）のステータを構成するものである。本実施形態において、ステータコアＳＣは、例えばプレス加工により略円環状に形成された電磁鋼板を複数積層すると共にカシメにより積層方向に連結することにより形成され、全体として円環状を呈する。ただし、ステータコアＳＣは、例えば強磁性粉体を加圧成形すると共に焼結させることより一体に形成されてもよい。
【００１３】
図１に示すように、ステータコアＳＣは、環状のヨーク部Ｙ（外周部）から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向内側に突出する複数（本実施形態では、例えば２４°間隔で１５個）のティース部Ｔと、それぞれ隣り合うティース部Ｔの間に形成される複数（本実施形態では、例えば２４°間隔で１５個）のコアスロットＳとを含む。また、ステータコアＳＣは、外周面から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に突出する複数（本実施形態では、例えば１２０°間隔で３個）の耳部（張り出し部）Ｅを含む。各耳部Ｅは、ステータコアＳＣの外周面（円柱面）に滑らかに連続する凸曲面状の外周面を有し、各耳部Ｅには、ボルト孔（貫通孔）Ｈが形成されている。各耳部Ｅのボルト孔Ｈには、回転電機の図示しないハウジングに形成されたネジ穴に螺合されるボルトが挿通され、当該ボルトによりステータコアＳＣすなわちステータがハウジングに固定（締結）される。
【００１４】
コイルＣは、図２に示すように、１本の平角線Ｗを例えば２列かつ複数段（例えば１０段）にエッジワイズ方向に曲げながら巻回して形成された集中巻式の矩形コイル（カセットコイル）である。また、コイルＣの一端からは、短尺のリード線部（端子部）Ｌが延出されており、その他端からは、長尺のバスバー部（渡り線）Ｂが延出されている。コイルＣは、図１および図２に示すように、図示しないコイル装着装置によりステータコアＳＣの複数のティースＴに例えば樹脂製のインシュレータＩと共に組み付けられる。そして、コイルＣのバスバー部Ｂは、対応する他のコイルＣのリード線部Ｌに電気的に接続（溶接）され、それによりＵ相、Ｖ相およびＷ相のステータコイルが構成される。ただし、ステータコアＳＣと共にステータを構成するコイルは、複数のコアスロットＳに差し込まれる複数のセグメントコイルを電気的に接合することにより形成されてもよい。
【００１５】
図３は、本開示の搬送パレット１を示す斜視図であり、図４は、搬送パレット１を示す平面図である。搬送パレット１は、互いに異なる外径を有する２種類のステータコアＳＣを搬送中に回転しないように同軸に支持可能なものである。以下、当該２種類のステータコアＳＣのうち、小径の一方を「第１ステータコアＳＣ１」といい（図４における一点鎖線参照）、大径の他方を「第２ステータコアＳＣ２」という（図４における二点鎖線参照）。第２ステータコアＳＣ２は、外径や、軸心から耳部Ｅ２（ボルト孔Ｈの中心あるいは当該耳部Ｅ２の外周端）までの長さといった寸法が第１ステータコアＳＣ１よりも大きく定められたものである。第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２は、各種寸法が異なる点を除いて、基本的に共通の構造を有しており、両者のティース部Ｔの配設ピッチ（本実施形態では、例えば２４°）は、互いに同一である。
【００１６】
図３および図４に示すように、搬送パレット１は、金属等により矩形平板状に形成されたベース部材１０と、ベース部材１０上に配設された複数の第１位置決め部１１と、ベース部材１０上に配設された複数の第２位置決め部１２とを含む。ベース部材１０には、上述のコイル装着装置の通過や、第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２に組み付けられたコイルＣやインシュレータＩが第１ステータコアＳＣ１等の下面から下方に突出するのを許容すべく、ベース部材１０に予め定められた中心点Ｏを中心とした開口部１０Ｈが形成されている。開口部１０Ｈの輪郭は、コイル装着装置の動作範囲等を考慮して定められる。また、ベース部材１０には、作業者が搬送パレット１を持ち運びすることができるように、一対のハンドル１５が取り付けられている。
【００１７】
複数の第１位置決め部１１は、図３および図４に示すように、開口部１０Ｈに沿って中心点Ｏの周りに周方向に間隔をおいて並ぶようにベース部材１０に配設される。第１位置決め部１１は、小径の第１ステータコアＳＣ１に対応したものであり、当該第１位置決め部１１の数は、第１ステータコアＳＣ１の耳部Ｅ１の数（本実施形態では、３個）と同数である。本実施形態において、各第１位置決め部１１は、ベース部材１０の上面に固定される第１台座１１ｓと、それぞれ第１台座１１ｓの上面から周方向に間隔をおいて上方に突出する２つの第１突起１１ｐとを含む。複数の第１台座１１ｓは、その上面の一部が第１ステータコアＳＣ１の底面の一部（耳部Ｅ１の底面）に当接可能となるように、中心点Ｏを中心とする円周上に等間隔（本実施形態では、１２０°間隔）に配置される。また、２つの第１突起１１ｐは、本実施形態では、丸棒状に形成されており、第２ステータコアＳＣ２と干渉することなく第１ステータコアＳＣ１の耳部Ｅ１の外周面（凸曲面）の異なる位置に外側から当接可能となるように中心点Ｏを中心とする円周上に間隔をおいて配列される。
【００１８】
第２位置決め部１２は、大径の第２ステータコアＳＣ２に対応したものであり、当該第２位置決め部１２の数は、第２ステータコアＳＣ２の耳部Ｅ２の数（本実施形態では、３個）と同数である。図３および図４に示すように、各第２位置決め部１２は、ベース部材１０の上面に固定される第２台座１２ｓと、それぞれ第２台座１２ｓの上面から周方向に間隔をおいて上方に突出する２つの丸棒状の第２突起１２ｐとを含む。第２台座１２ｓの高さ（ベース部材１０の上面から第２台座１２ｓの上面までの高さ）は、第１位置決め部１１の第１台座１１ｓの高さ（ベース部材１０の上面から第１台座１１ｓの上面までの高さ）と同一である。また、第２突起１２ｐの高さ（第２台座１２ｓの上面から第２突起１２ｐの上端までの高さ）は、第１位置決め部１１の第１突起１１ｐの高さ（第１台座１１ｓの上面から第１突起１１ｐの上端までの高さ）と同一である。
【００１９】
各第２位置決め部１２の第２台座１２ｓは、対応する第１位置決め部１１の第１台座１１ｓの上記周方向における一側（図４における時計方向側）に第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２のティース部Ｔの配設ピッチに相当する角度（本実施形態では、例えば２４°）だけずらして配置される。また、各第２位置決め部１２の第２台座１２ｓは、その上面の一部が第２ステータコアＳＣ２の底面の一部（耳部Ｅ２の底面）に当接可能となるように、第１位置決め部１１の第１台座１１ｓが配設される円周よりも大径の中心点Ｏを中心とする円周上に等間隔（本実施形態では、１２０°間隔）に配置される。更に、各第２位置決め部１２の２つの第２突起１２ｐは、第２ステータコアＳＣ２の耳部Ｅ２の外周面（凸曲面）の異なる位置に外側から当接可能となるように、第１位置決め部１１の第１突起１１ｐが配設される円周よりも大径の中心点Ｏを中心とする円周上に間隔をおいて配列される。これにより、複数の第２位置決め部１２は、開口部１０Ｈに沿って中心点Ｏの周りに周方向に間隔をおいて並ぶように、第１位置決め部１１から周方向の一側および径方向外側にずらしてベース部材１０に配設される。
【００２０】
上述のように構成される搬送パレット１を用いて小径の第１ステータコアＳＣ１を搬送する際には、図５に示すように、第１ステータコアＳＣ１の各耳部Ｅ１を搬送パレット１の対応する第１位置決め部１１の２つの第１突起１１ｐと当接するように当該第１位置決め部１１の第１台座１１ｓに載せる。これにより、第１ステータコアＳＣ１の各耳部Ｅ１の底面は、対応する第１位置決め部１１の第１台座１１ｓにより支持され、各耳部Ｅ１の外周面は、当該第１位置決め部１１の２つの第１突起１１ｐと係合する。この結果、第１ステータコアＳＣ１を軸心が上記中心点Ｏを通るように搬送パレット１に支持させると共に、それぞれ対応する耳部Ｅ１と係合する複数の第１位置決め部１１によって搬送中に第１ステータコアＳＣ１の回転を良好に規制することが可能となる。
【００２１】
また、搬送パレット１を用いて大径の第２ステータコアＳＣ２を搬送する際には、図６に示すように、第２ステータコアＳＣ２の各耳部Ｅ２を搬送パレット１の対応する第２位置決め部１２の２つの第２突起１２ｐと当接するように当該第２位置決め部１２の第２台座１２ｓに載せる。これにより、第２ステータコアＳＣ２の各耳部Ｅ２の底面は、対応する第２位置決め部１２の第２台座１２ｓにより支持され、各耳部Ｅ２の外周面は、当該第２位置決め部１２の２つの第２突起１２ｐと係合する。この結果、可動部を廃して搬送パレット１のコストアップを抑制しつつ、第１ステータコアＳＣ１とは異なる外径を有する第２ステータコアＳＣ２を軸心が上記中心点Ｏを通るように、すなわち第１ステータコアＳＣ１と同軸に搬送パレット１に支持させることが可能となる。そして、それぞれ対応する耳部Ｅ２と係合する複数の第２位置決め部１２によって搬送中に第２ステータコアＳＣ２の回転を良好に規制することが可能となる。
【００２２】
更に、搬送パレット１では、第１ステータコアＳＣ１の底面を支持する第１位置決め部１１の第１台座１１ｓの高さと、第２ステータコアＳＣ２の底面を支持する第２位置決め部１２の第２台座１２ｓの高さとを揃えることができる。従って、搬送時における搬送パレット１の底面から第１、第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２の上端面までの高さを抑えて設備の大型化を抑制することも可能となる。また、搬送パレット１には、上述のような開口部１０Ｈが形成されており、第１または第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２を支持した搬送パレット１をコイル装着装置に対して位置決めすることで、搬送パレット１に対して位置決めされた第１または第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２に対してコイルＣおよびインシュレータＩを組み付けていくことができる。そして、第１位置決め部１１と第２位置決め部１２とは、第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２のティース部Ｔの配設ピッチに相当する角度だけずらしてベース部材１０に配置されている。従って、第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２に対するコイルＣ等の組み付けに際して共通のコイル装着装置を用いることができるので、設備コストを低減化することが可能となる。
【００２３】
以上説明したように、本開示の搬送パレット１は、ベース部材１０と、それぞれ第１ステータコアＳＣ１の底面の一部を支持すると共に第１ステータコアＳＣ１の耳部Ｅ１に外側から係合するようにベース部材１０に配設された複数の第１位置決め部１１と、それぞれ第２ステータコアＳＣ２の底面の一部を支持すると共に第２ステータコアＳＣ２の耳部Ｅ２に外側から係合するようにベース部材１０に配設された複数の第２位置決め部１２とを含む。また、小径の第１ステータコアＳＣ１に対応した複数の第１位置決め部１１は、予め定められた中心点Ｏの周りに周方向に間隔をおいて並ぶようにベース部材１０に配設される。更に、大径の第２ステータコアＳＣ２に対応した複数の第２位置決め部１２は、上記中心点Ｏの周りに周方向に間隔をおいて並ぶように、第１位置決め部１１から周方向の一側および径方向外側にずらしてベース部材１０に配設される。これにより、コストアップを抑制しつつ互いに異なる外径を有する第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２を搬送パレット１に支持させると共に、搬送中に第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２の回転を規制することが可能となる。
【００２４】
なお、上述の第１および第２位置決め部１１，１２は、第１または第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２の底面の一部を支持する第１または第２台座１１ｓ，１２ｓと、第１または第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２の耳部Ｅ１，Ｅ２の外周面に当接するように第１または第２台座１１ｓ，１２ｓから周方向に間隔をおいて突出する２つの第１または第２突起１１ｐ，１２ｐを含むものであるが、第１および第２位置決め部１１，１２の構成は、これに限られるものではない。すなわち、第１および第２位置決め部１１，１２に対し、第１、第２突起１１ｐ，１２ｐの代わりに、耳部Ｅ１，Ｅ２の外周面（凸曲面）と係合する凹曲面を含む係合部が設けられてもよい。また、搬送パレット１は、第１および第２ステータコアＳＣ１，ＳＣ２に加えて、両者と異なるサイズを有する１つまたは複数のステータコアを支持可能に構成されてもよい。
【００２５】
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本開示の発明は、回転電機の製造分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  搬送パレット、１０  ベース部材、１０Ｈ  開口部、１１  第１位置決め部、１１ｐ  第１突起、１１ｓ  第１台座、１２  第２位置決め部、１２ｐ  第２突起、１２ｓ  第２台座、１５  ハンドル、Ｂ  バスバー部、Ｃ  コイル、Ｅ，Ｅ１，Ｅ２  耳部、Ｈ  ボルト孔、Ｉ  インシュレータ、Ｌ  リード線部、Ｓ  コアスロット、ＳＣ１  第１ステータコア、ＳＣ２  第２ステータコア、Ｔ  ティース部、Ｗ  平角線。
【図１】
2020072590.tif 000003
【図２】
2020072590.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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