(57)【要約】【課題】ワイパモータがパイプステーに固定される構成において、製造を容易にする。【解決手段】ワイパ装置１０は、円筒状のパイプからなり、車体に支持されるパイプステー２４と、パイプステー２４を径方向に貫通したボルト２５を用いてパイプステー２４に締結固定されたギヤハウジング５４を有するワイパモータ５０と、を備えている。ギヤハウジング５４には、パイプステー２４の長手軸線方向視でボルト２５を挟んで互いに対向し且つパイプステー２４側へ向かって互いにテーパー状に離間する一対の傾斜面７８、８０からなるテーパー面７６が形成されており、一対の傾斜面７８、８０がパイプステー２４の外周面にそれぞれ線接触している。このように構成されているので、パイプステー２４の外径寸法が異なる場合でも、当該寸法差を上記のテーパー面７６によって適応することができる。【選択図】図７
2020196380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のパイプからなり、両端部にワイパピボットが連結されるパイプステーと、
前記パイプステーを径方向に貫通した締結部材を用いて前記パイプステーに締結固定されたギヤハウジングを有するワイパモータと、
を備え、
前記ギヤハウジングには、前記パイプステーの長手軸線方向視で前記締結部材を挟んで互いに対向し且つ前記パイプステー側へ向かって互いにテーパー状に離間する一対の傾斜面からなるテーパー面が形成されており、前記一対の傾斜面が前記パイプステーの外周面にそれぞれ線接触しているワイパ装置。
【請求項２】
前記ワイパモータは、前記ギヤハウジングに支持された出力軸を有しており、
前記出力軸は、前記パイプステーの長手軸線方向及び前記締結部材の軸線方向とそれぞれ直交する方向を軸線方向としている請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記パイプステーを介して前記ギヤハウジングとは反対側に配置され、自身を貫通した前記締結部材の締結力によって前記テーパー面との間に前記パイプステーを挟んだプレートを備え、
前記プレートは、前記パイプステーの長手軸線方向視で前記締結部材を挟んで互いに対向する一対の圧接部において前記パイプステーの外周面に接触している請求項１又は請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記一対の傾斜面は、前記締結部材の軸線方向に対する傾斜角度が互いに等しく設定されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記一対の傾斜面は、前記パイプステーの長手軸線方向における位置が互いにラップしないように配置されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項６】
前記締結部材の先端側には、ナットが螺合されており、
前記ギヤハウジングには、前記パイプステーの長手軸線方向及び前記締結部材の軸線方向と直交する方向の一方側から前記ナットが嵌合されたナット嵌合孔が形成されており、
前記一対の傾斜面のうちの一方と、前記ナット嵌合孔とは、前記パイプステーの長手軸線方向における位置がラップして配置されている請求項５に記載のワイパ装置。
【請求項７】
前記パイプステーにおいて前記締結部材が貫通した貫通孔の孔縁部と、前記ギヤハウジングにおいて前記孔縁部と対向する部位との間には、隙間が形成されている請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項８】
前記ギヤハウジングは、
前記パイプステーの長手軸線方向に並び且つ各々に前記テーパー面が形成された一対のパイプ締結部と、
前記一対のパイプ締結部の間に形成された位置決め凸部と、
を有しており、
前記一対のパイプ締結部が一対の前記締結部材を用いて前記パイプステーにそれぞれ締結固定されており、
前記パイプステーに形成された位置決め凹部に前記位置決め凸部が嵌合している請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパモータがパイプステーに固定されるワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたウインドワイパ装置では、ワイパモータが当該ワイパモータと接続されている伝動装置ハウジング（ギヤハウジング）と、中空成形体（パイプステー）を有するワイパ支持体とを介して自動車の車体に支持されている。ギヤハウジングには、駆動軸を支える支承ドームが形成されると共に、当該支承ドームの周囲に３つのねじスリーブが形成されており、それら３つのねじスリーブのうちの２つと、支承ドームとの間には、パイプステーの一部が差し込まれている。そして、カバープレートの形をした保持装置が、上記の３つのねじスリーブに螺合されたねじによってギヤハウジングに固定されており、当該保持装置とギヤハウジングとの間にパイプステーが挟み付けられている。また、上記のパイプステーには、上記の支承ドーム及び２つのねじスリーブと接する部分にそれぞれへこみ部（凹部）が形成されており、パイプステーに対するギヤハウジングの相対変位が規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００２−５０９５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の先行技術では、ギヤハウジングの支承ドーム及び２つのねじスリーブと、パイプステーの３つのへこみ部とを、その形成位置及び形状に関し高精度に成形し、それらを高精度に係合させる必要があるため、製造が煩雑になるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ワイパモータがパイプステーに固定される構成において、製造を容易にすることができるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様のワイパ装置は、円筒状のパイプからなり、両端部にワイパピボットが連結されるパイプステーと、前記パイプステーを径方向に貫通した締結部材を用いて前記パイプステーに締結固定されたギヤハウジングを有するワイパモータと、を備え、前記ギヤハウジングには、前記パイプステーの長手軸線方向視で前記締結部材を挟んで互いに対向し且つ前記パイプステー側へ向かって互いにテーパー状に離間する一対の傾斜面からなるテーパー面が形成されており、前記一対の傾斜面が前記パイプステーの外周面にそれぞれ線接触している。
【０００７】
第１の態様のワイパ装置によれば、円筒状のパイプからなり、両端部にワイパピボットが連結されるパイプステーには、当該パイプステーを径方向に貫通した締結部材を用いてワイパモータのギヤハウジングが締結固定されている。これにより、ワイパモータがパイプステーに対して相対変位することを、締結部材の締結力と、当該締結力によりギヤハウジングとパイプステーとの間に生じる摩擦力とによって規制できる。また、上記のギヤハウジングには、パイプステーの長手軸線方向視で締結部材を挟んで互いに対向し且つパイプステー側へ向かって互いにテーパー状に離間する一対の傾斜面からなるテーパー面が形成されている。そして、当該テーパー面の一対の傾斜面がパイプステーの外周面にそれぞれ線接触している。これにより、ワイパモータがパイプステーに対して一対の傾斜面の上記対向方向に相対変位することを効果的に規制できる。
【０００８】
しかも、このワイパ装置では、上記のように、ギヤハウジングのテーパー面の一対の傾斜面とパイプステーの外周面とを線接触させる構成であるため、パイプステーの外径寸法が異なる場合でも、当該寸法差を上記のテーパー面によって上記線接触状態を維持して適応することができる。これにより、パイプステーの要求強度に応じて異なる外径寸法を用いてもギヤハウジングを共通して使用することが可能となるので、製造を容易にすることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様のワイパ装置は、第１の態様において、前記ワイパモータは、前記ギヤハウジングに支持された出力軸を有しており、前記出力軸は、前記パイプステーの長手軸線方向及び前記締結部材の軸線方向とそれぞれ直交する方向を軸線方向としている。
【００１０】
第２の態様のワイパ装置によれば、ワイパモータのギヤハウジングに支持された出力軸は、パイプステーの長手軸線方向及び締結部材の軸線方向とそれぞれ直交する方向を軸線方向としている。この出力軸の軸線方向が略車両上下方向に沿う姿勢でワイパモータがパイプステーに締結固定される場合、ギヤハウジングは、テーパー面の一対の傾斜面が略車両上下方向に並ぶ姿勢で配置される。その場合、一対の傾斜面とパイプステーとの間の隙間に浸入した雨水等が重力により当該隙間から排出され易くなるので、ギヤハウジング及びパイプステーの腐食（例えば電食）を防止し易くなる。
【００１１】
本発明の第３の態様のワイパ装置は、第１又は第２の態様において、前記パイプステーを介して前記ギヤハウジングとは反対側に配置され、自身を貫通した前記締結部材の締結力によって前記テーパー面との間に前記パイプステーを挟んだプレートを備え、前記プレートは、前記パイプステーの長手軸線方向視で前記締結部材を挟んで互いに対向する一対の圧接部において前記パイプステーの外周面に接触している。
【００１２】
第３の態様のワイパ装置では、パイプステーを介してワイパモータのギヤハウジングとは反対側にプレートが配置されている。そして、このプレートを貫通した締結部材の締結力によって、ギヤハウジングのテーパー面と上記プレートとの間にパイプステーが挟まれている。このプレートは、パイプステーの長手軸線方向視で締結部材を挟んで互いに対向する一対の圧接部においてパイプステーの外周面に接触している。これにより、パイプステーの外周面には、ギヤハウジングの一対の傾斜面と、プレートの一対の圧接部との合計四箇所から締結部材の締結力が加わるので、パイプステーが締結部材の締結力によって変形するや、当該変形に起因してパイプステーが折れ曲がることを良好に防止できる。
【００１３】
本発明の第４の態様のワイパ装置は、第１〜第３の態様の何れか１つの態様において、前記一対の傾斜面は、前記締結部材の軸線方向に対する傾斜角度が互いに等しく設定されている。
【００１４】
第４の態様のワイパ装置によれば、ワイパモータのギヤハウジングに形成されたテーパー面において、パイプステーの長手軸線方向視で締結部材を挟んで互いに対向する一対の傾斜面は、締結部材の軸線方向に対する傾斜角度が互いに等しく設定されている。これにより、自身を貫通した締結部材を用いてギヤハウジングに締結固定されるパイプステーを、上記の傾斜面に対して均等に押し当てることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様のワイパ装置は、第１〜第４の態様の何れか１つの態様において、前記一対の傾斜面は、前記パイプステーの長手軸線方向における位置が互いにラップしないように配置されている。
【００１６】
第５の態様のワイパ装置では、ワイパモータのギヤハウジングのテーパー面における一対の傾斜面は、パイプステーの長手軸線方向における位置が互いにラップしないように配置されている。これにより、例えばパイプステーの長手軸線方向及び締結部材の軸線方向と直交する方向を型割方向とする金型によりギヤハウジングを成形する場合に、ギヤハウジングにおける一対の傾斜面の形成部位がアンダーカットにならないようにパーティングラインを設定することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様のワイパ装置は、第５の態様において、前記締結部材の先端側には、ナットが螺合されており、前記ギヤハウジングには、前記パイプステーの長手軸線方向及び前記締結部材の軸線方向と直交する方向の一方側から前記ナットが嵌合されたナット嵌合孔が形成されており、前記一対の傾斜面のうちの一方と、前記ナット嵌合孔とは、前記パイプステーの長手軸線方向における位置がラップして配置されている。
【００１８】
第６の態様のワイパ装置によれば、ワイパモータのギヤハウジングに形成されたナット嵌合孔には、パイプステーの長手軸線方向及び締結部材の軸線方向と直交する方向の一方側からナットが嵌合されている。このナットには、パイプステーを径方向に貫通した締結部材の先端側が螺合している。これにより、上記の締結部材及びナットを用いてパイプステーがギヤハウジングに締結固定される。また、このワイパ装置では、ギヤハウジングのテーパー面における一対の傾斜面は、パイプステーの長手軸線方向における位置が互いにラップしないように配置されており、上記一対の傾斜面のうちの一方と、上記のナット嵌合孔とは、パイプステーの長手軸線方向における位置がラップして配置されている。これにより、前述したようにパイプステーの長手軸線方向における位置が互いにラップしないように配置された一対の傾斜面と、上記のナット嵌合孔とを、パイプステーの長手軸線方向においてコンパクトに配置させることができる。
【００１９】
本発明の第７の態様のワイパ装置は、第１〜第６の態様の何れか１つの態様において、前記パイプステーにおいて前記締結部材が貫通した貫通孔の孔縁部と、前記ギヤハウジングにおいて前記孔縁部と対向する部位との間には、隙間が形成されている。
【００２０】
第７の態様のワイパ装置では、上記のように構成されているので、パイプステーの貫通孔の孔縁部に外側に突出してバリが形成される場合でも、当該バリが上記の隙間に収容されることで、ギヤハウジングとパイプステーとの間に上記のバリが挟まれないようにすることができる。その結果、上記のバリがパイプステーとギヤハウジングとの間に挟み込まれてしまうことが防止されるので、例えばバリ挟み込みによるパイプステーの姿勢の傾き等が防止でき、バリを除去する工程を省略することが可能となる。
【００２１】
本発明の第８の態様のワイパ装置は、第１〜第７の態様の何れか１つの態様において、前記ギヤハウジングは、前記パイプステーの長手軸線方向に並び且つ各々に前記テーパー面が形成された一対のパイプ締結部と、前記一対のパイプ締結部の間に形成された位置決め凸部と、を有しており、前記一対のパイプ締結部が一対の前記締結部材を用いて前記パイプステーにそれぞれ締結固定されており、前記パイプステーに形成された位置決め凹部に前記位置決め凸部が嵌合している。
【００２２】
第８の態様のワイパ装置によれば、ギヤハウジングは、パイプステーの長手軸線方向に互いに離間して並んだ一対のパイプ締結部を有しており、これらのパイプ締結部が一対の締結部材を用いてパイプステーにそれぞれ締結固定されている。そして、各パイプ締結部に形成されたテーパー面の一対の傾斜面が、それぞれパイプステーの外周面に線接触している。また、ギヤハウジングは、上記一対のパイプ締結部の間に形成された位置決め凸部を有しており、パイプステーに形成された位置決め凹部に、上記の位置決め凸部が嵌合している。これにより、ギヤハウジングがパイプステーに対して長手軸線方向及び周方向に相対変位することを効果的に規制できる。しかも、パイプステーは、ギヤハウジングの一対のパイプ締結部への各締結固定箇所の間の部位、すなわち位置決め凹部が形成された箇所を含む部位が、ギヤハウジングによって補強される。これにより、パイプステーが位置決め凹部の形成箇所で折れ曲がり難くなるので、パイプステーの強度確保が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るワイパ装置の正面図である。
【図２】同ワイパ装置が備えるワイパモータの平面図である。
【図３】同ワイパモータの正面図である。
【図４】同ワイパモータの側面図である。
【図５】同ワイパモータの一部を拡大して示す斜視図である。
【図６】同ワイパ装置の一部を分解して示す分解斜視図である。
【図７】図１のＦ７−Ｆ７線に沿った切断面を拡大して示す断面図であり、ギヤハウジングのパイプステーに対する出力軸軸線方向及びボルト軸線方向の位置規制について説明するための図である。
【図８】図１に示される構成の一部を拡大して示す斜視図であり、ギヤハウジングのパイプステーに対する長手軸線方向の位置規制について説明するための図である。
【図９】図７と同様の断面図であり、ギヤハウジングのパイプステーに対する周方向の位置規制について説明するための図である。
【図１０】比較例に係るワイパ装置の一部を分解して示す分解斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図１〜図９を用いて本発明の実施形態に係るワイパ装置１０について説明する。なお、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。また、各図においては、説明の都合上、図面の縮尺を適宜変更している。
【００２５】
（構成）
図１に示されるように、本実施形態に係るワイパ装置１０は、所謂モジュール型のタンデム式ワイパ装置とされている。このワイパ装置１０は、図示しない車両（自動車）のフロントウインドシールドガラスを払拭するための車両用ワイパ装置であり、車両のカウルルーバに対して車内側で車幅方向に延在して配置されている。なお、図１において、矢印ＵＰは車両上方を示しており、矢印ＬＨは車両左方を示している。また、図１においては、紙面に垂直な方向の手前側が車両前方側とされ、紙面に垂直な方向の奥側が車両後方側とされている。以下、単に前後左右上下の方向を用いて説明する場合、車両に対する方向を示すものとする。
【００２６】
このワイパ装置１０は、各先端部に図示しないワイパアームが固定される左右一対のピボット軸２２と、左右のピボット軸２２を回動自在に支持する左右一対のピボットホルダ１２とを含む左右のワイパピボットと、左右のワイパピボット（具体的にはピボットホルダ１２）を両端部に連結したパイプステー（中空フレーム）２４と、パイプステー２４に固定されたワイパモータ５０と、ワイパモータ５０の駆動力を左右のピボット軸２２に伝達するリンク機構３０とを備えている。先ず、ワイパ装置１０の全体構成について説明し、その後に本実施形態の要部であるパイプステー２４とワイパモータ５０との固定構造について説明する。
【００２７】
（ワイパ装置の全体構成）
左右一対のピボットホルダ１２は、ワイパ装置１０の長手方向両端部に配設されている。これらのピボットホルダ１２は、例えばアルミニウム等の金属や樹脂材料によって製作されたものであり、略円筒状に形成されたスリーブ１４と、各スリーブ１４の軸線方向中間部から鍔状に張り出した水受け部１６とを有している。
【００２８】
また、各ピボットホルダ１２は、各スリーブ１４及び各水受け部１６のうちの少なくとも一方から車幅方向（車両左右方向）の内側へ延びる連結部１８と、各スリーブ１４及び各水受け部１６から車幅方向の外側へ延びる固定脚部２０とを有している。各連結部１８は、車幅方向内側へ向かって下り勾配に傾斜した方向を軸線方向とする円柱状をなしており、各固定脚部２０は、各スリーブ１４の軸線方向を板厚方向とする板状をなしている。各連結部１８は、後述するパイプステー２４に対応しており、各固定脚部２０は、ゴムグロメット２１を介して車体に対しフローティング状態でボルト等により締結固定されている。
【００２９】
左右のピボット軸２２は、左右のピボットホルダ１２の各スリーブ１４内に挿入されており、各スリーブ１４によって回転自在に支持されている。これらピボット軸２２は、軸線方向が略車両上下方向に沿う姿勢で配置されている。これらピボット軸２２の先端部（上端部）には、それぞれ図示しないワイパアームの基端部が固定されており、各ワイパアームの先端部には、それぞれ図示しないワイパブレードが連結されている。
【００３０】
パイプステー２４は、長尺な金属製のパイプによって製作されたものであり、車幅方向を長手として配置されている。パイプステー２４の長手方向一端部（左端部）には、左側のピボットホルダ１２の連結部１８が嵌入されており、パイプステー２４の長手方向他端部（右端部）には、右側のピボットホルダ１２の連結部１８が嵌入されている。パイプステー２４と左右の連結部１８とは、例えばカシメ加工によって固定されており、パイプステー２４を介して左右のピボットホルダ１２が連結されている。このパイプステー２４は、左右のピボットホルダ１２を介して車体に支持されている。このパイプステー２４の長手方向中央部は、車幅方向に直線状に延びるモータ締結部２４Ａとされており、このパイプステー２４におけるモータ締結部２４Ａの長手方向両端側は、車幅方向外側へ向かうほど車両上方側へ向かうように傾斜した左右一対の傾斜部２４Ｂとされている。上記のモータ締結部２４Ａには、ワイパモータ５０が固定されている。
【００３１】
ワイパモータ５０は、減速機付きのモータであり、パイプステー２４に対して径方向に隣接して（ここでは車両後方側に隣接して）配置されている。このワイパモータ５０は、図１〜図４に示されるように、電動モータであるモータ本体５２と、図示しない減速機構（例えばウォーム減速機構）を収容したギヤハウジング５４と、図示しないオートストップ機構を収容したカバープレート５６とを備えている。
【００３２】
モータ本体５２は、円柱状の外形をなしており、軸線方向が略車幅方向に沿う姿勢で配置されている。ギヤハウジング５４は、モータ本体５２に対して車幅方向一方側（ここでは車両右方側）に配置されている。このギヤハウジング５４は、例えばアルミニウム等の金属や樹脂材料によって製作（ここではアルミニウム合金のダイカスト成形によって製作）されたものである。このギヤハウジング５４は、モータ本体５２の軸線方向と直交する方向の一方側（ここでは車両下方側）が開口した略箱形状をなすハウジング本体５８と、ハウジング本体５８のモータ本体５２側に形成された接続部６０とを備えている。接続部６０は、モータ本体５２と同心の筒形状をなしており、ビス止め等の手段でモータ本体５２と固定されている。
【００３３】
ハウジング本体５８の上面の中央部には、略車両上下方向を軸線方向とする円筒状の軸支持部６２が形成されている。この軸支持部６２内には、ワイパモータ５０の出力軸６４が挿通されている。この出力軸６４は、左右のピボット軸２２に対して平行又は略平行となる姿勢、すなわち略車両上下方向を軸線方向とする姿勢で配置されており、ギヤハウジング５４から車両上方側へ突出している。この出力軸６４は、軸支持部６２内に取り付けられた図示しない軸受によって回転自在に支持されており、モータ本体５２の回転力が減速機構を介して伝達されることにより、軸線回りに一方向へ連続回転される。
【００３４】
カバープレート５６は、ハウジング本体５８の車両下方側に配置されている。このカバープレート５６は、例えば樹脂によって形成されており、車両上方側（モータ本体５２の軸線方向と直交する方向の他方側）が開口した深さの浅い略箱形状をなしている。このカバープレート５６は、例えば爪嵌合によってギヤハウジング５４に固定されており、ハウジング本体５８の下端開口を塞いでいる。
【００３５】
上記構成のワイパモータ５０は、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａを径方向に貫通した左右一対の締結部材としてのボルト２５を用いてモータ締結部２４Ａに締結固定されている。左右のボルト２５は、略車両前後方向を軸線方向としており、車幅方向に互いに離間して且つ平行に並んで配置されている。なお、図２〜図９において、矢印Ｘは、出力軸６４の軸線方向を示しており、矢印Ｙは、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａの軸線方向を示しており、矢印Ｚは、各ボルト２５の軸線方向を示している。これらの軸線方向Ｘ、Ｙ、Ｚは、互いに直交している。また、上記のモータ締結部２４Ａの軸線方向Ｙは、本発明における「パイプステーの長手軸線方向」に相当する。以下、出力軸６４の軸線方向Ｘを「出力軸方向Ｘ」と称し、モータ締結部２４Ａの軸線方向Ｙを「パイプ軸方向Ｙ」と称し、各ボルト２５の軸線方向Ｚを「ボルト軸方向Ｚ」と称する。
【００３６】
図１に示されるように、リンク機構３０は、クランクアーム３２と、左右一対のレバー３４と、第１リンクロッド３６と、第２リンクロッド３８とを備えている。クランクアーム３２は、例えば板金のプレス成形によって製作されたものであり、長尺な板状に形成されている。このクランクアーム３２の長手方向一端部（基端部）は、ワイパモータ５０の出力軸６４に固定されている。このクランクアーム３２は、出力軸方向Ｘを板厚方向として配置されており、出力軸６４の径方向外側へ延びている。このクランクアーム３２は、ワイパモータ５０の作動時に出力軸６４と一体で出力軸６４の軸線回りに一方向へ連続回転される。
【００３７】
左右のレバー３４は、例えば板金のプレス成形によって製作されたものであり、長尺な板状に形成されている。左側のレバー３４の長手方向一端部（基端部）は、左側のピボット軸２２の基端部に固定されており、右側のレバー３４の長手方向一端部（基端部）は、右側のピボット軸２２の基端部に固定されている。左右のレバー３４は、各ピボット軸２２の軸線方向を板厚方向として配置されており、各ピボット軸２２の径方向外側へ延びている。
【００３８】
第１リンクロッド３６は、長尺な金属製のパイプによって製作されたものであり、クランクアーム３２の先端部と、右側のレバー３４の先端部とを駆動連結している。第１リンクロッド３６の長手方向一端部（左端部）は、ボールジョイント４０によってクランクアーム３２の先端部に転動可能に連結されており、第１リンクロッド３６の長手方向他端部（右端部）は、図示しないボールジョイントによって右側のレバー３４の先端部に転動可能に連結されている。
【００３９】
第２リンクロッド３８は、長尺な金属製のパイプによって製作されたものであり、右側のレバー３４の先端部と、左側のレバー３４の先端部との間を駆動連結している。第２リンクロッド３８の長手方向一端部（右端部）は、ボールジョイント４２によって右側のレバー３４の先端部に転動可能に連結されており、第２リンクロッド３８の長手方向他端部（左端部）は、ボールジョイント４４によって左側のレバー３４の先端部に転動可能に連結されている。
【００４０】
上記構成のワイパ装置１０では、クランクアーム３２がワイパモータ５０の出力軸６４と一体で出力軸６４の軸線回りに一方向へ回転されると、クランクアーム３２の回転駆動力が第１リンクロッド３６を介して右側のレバー３４に伝達される。これにより、右側のレバー３４が右側のピボット軸２２と一体で右側のピボット軸２２の軸線回りに往復回転される。また、右側のレバー３４の往復回転は、第２リンクロッド３８を介して左側のレバー３４に伝達される。これにより、左側のレバー３４が左側のピボット軸２２と一体で左側のピボット軸２２の軸線回りに往復回転される。そして、上記のように左右のレバー３４が左右のピボット軸２２の軸線回りに回転することで、左右のワイパアームが左右のピボット軸２２の軸線回りに往復回転し、左右のワイパブレードが車両のフロントウインドシールドガラスを往復払拭する構成になっている。
【００４１】
（本実施形態の要部）
次に、本実施形態の要部であるパイプステー２４とワイパモータ５０との固定構造について説明する。本実施形態では、円筒状の金属パイプからなり、左右のワイパピボットを構成するピボットホルダ１２を介して車体に支持されるパイプステー２４は、モータ締結部２４Ａ及びそのモータ締結部２４Ａの両側に連続する左右の傾斜部２４Ｂが、何れも円筒状をなしている。つまり、このパイプステー２４は、長手方向（長手軸線方向）の全域に亘って円筒状の断面を有しており、ワイパモータ５０のギヤハウジング５４が固定されるモータ締結部２４Ａが非中空状（平板状又は略平板状）に潰されていない構成になっている。
【００４２】
図２〜図６に示されるように、ギヤハウジング５４のハウジング本体５８におけるボルト軸方向Ｚの一方側（ここでは車両前方側；パイプステー２４側）の側部には、左右一対のパイプ締結部６８が形成されている。これらのパイプ締結部６８は、パイプ軸方向Ｙに離間して並んで配置されており、パイプ軸方向Ｙにおいて対称な形状（左右対称な形状）をなしている。また、図６に示されるように、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａには、当該モータ締結部２４Ａを径方向（ボルト軸方向Ｚ）に貫通した左右一対の貫通孔２６がパイプ軸方向Ｙに互いに離間して並んで形成されている。これらの貫通孔２６は、ここではプレス加工によって形成されたものであり、モータ締結部２４Ａの前面（ハウジング本体５８とは反対側を向く面）で各貫通孔２６の周辺部には、プレス加工の際に凹んだへこみ部２７が形成されている。そして、これらの貫通孔２６に挿通された左右一対のボルト２５（図１、図６〜図９参照）が、ギヤハウジング５４に保持された左右一対のナット２９（図６参照）に螺合されている。
【００４３】
具体的には、各パイプ締結部６８には、出力軸方向Ｘの一方側（ここでは車両上方側）が開放されたナット嵌合孔７０（図２、図５参照）が形成されている。また、各ナット嵌合孔７０の前後両側（ボルト軸方向Ｚの両側）でギヤハウジング５４には、上記一方側が開放されたボルト挿通溝７２、７４が形成されている。各ナット嵌合孔７０には、それぞれ上記一方側からナット２９が嵌合されており、各ボルト挿通溝７２、７４に挿通された各ボルト２５の先端側が各ナット２９に螺合している。これにより、各ボルト２５及び各ナット２９を用いてギヤハウジング５４の各パイプ締結部６８がパイプステー２４のモータ締結部２４Ａに締結固定されている。
【００４４】
図７に示されるように、各パイプ締結部６８は、パイプ軸方向Ｙから見て出力軸方向Ｘと直交する方向の一方側（ボルト軸方向Ｚの一方側；ここでは車両前方側）に開口した凹状部６８Ａを有しており、当該凹状部６８Ａがパイプステー２４の外周面と接触している。具体的には、各パイプ締結部６８には、一対の傾斜面７８、８０からなるテーパー面７６が形成されている。上側の傾斜面７８は、車両前方側へ向かうほど車両上方側へ向かうように傾斜しており、下側の傾斜面８０は、車両前方側へ向かうほど車両下方側へ向かうように傾斜している。これらの傾斜面７８、８０は、図３〜図６に示されるように、出力軸方向Ｘ（略車両上下方向）及びパイプ軸方向Ｙ（略車幅方向）に互いに離れて配置されている。
【００４５】
なお、左右のパイプ締結部６８において、上記一対の傾斜面７８、８０が形成された部位はそれぞれ、ボルト軸方向Ｚの一方側（ここでは車両前方側）へ突出した前方突出部８２、８４とされている。また、左右のパイプ締結部６８において、上記前方突出部８２と前方突出部８４とはパイプ軸方向Ｙ（ここでは車幅方向）においてズレて形成されており、前方突出部８４は前方突出部８２よりもパイプ軸方向Ｙ外側に配置されている。
【００４６】
図７及び図９に示されるようにパイプ軸方向Ｙから見た場合、一対の傾斜面７８、８０は、ボルト２５を挟んで互いに出力軸方向Ｘに対向しており、パイプステー２４側（上記一方側）へ向かって互いにテーパー状に離間している。これらの傾斜面７８、８０は、ボルト軸方向Ｚに対する傾斜角度θ１、θ２（図７参照）が互いに等しく設定（ここではθ１、θ２が何れも４５度に設定）されており、ボルト２５からの距離が互いに等しく設定されている。これらの傾斜面７８、８０は、平面状に形成されており、モータ締結部２４Ａの外周面（円筒状の曲面）にそれぞれ線接触している。なお、ボルト軸方向Ｚに対する傾斜面７８、８０の傾斜角度θ１、θ２は、４５度に限るものではないが、４５度±１０度の範囲に設定することが好ましい。また、傾斜面７８、８０は、モータ締結部２４Ａの外周面に線接触するものであれば、凹曲面状又は凸曲面状に形成されたものでもよい。
【００４７】
また、図７に示されるようにパイプ軸方向Ｙから見た場合、一対の傾斜面７８、８０は、パイプステー２４の直径寸法Ｗの範囲内においてパイプステー２４（具体的にはモータ締結部２４Ａ）の外周面とそれぞれ線接触している。この一対の傾斜面７８、８０とパイプステー２４の外周面との線接触箇所Ｃ１、Ｃ２は、ボルト軸方向Ｚにおいてパイプステー２４の中心軸線Ｏよりもギヤハウジング５４側にのみ位置するように構成されている。このように構成することで、パイプステー２４の太さ違い（異なる径のパイプステーを用いる場合）においても共通の一対の傾斜面７８、８０を用いることができ、ハウジング５４を共用可能である。
【００４８】
また、本実施形態では、図１、図６〜図９に示されるように、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａを介してギヤハウジング５４とは反対側には、左右一対のプレート９０が配置されている。各プレート９０は、例えば板金がプレス成形されて製作されたものであり、パイプステー２４と同心又は略同心の円弧状に湾曲した板状をなしている。各プレート９０の中央部には、各ボルト２５が挿通されたボルト挿通孔９２が形成されると共に、ボルト挿通孔９２の周辺部が略有底円筒状に膨出されており、各ボルト２５の頭部２５Ａが接触した座面部９４が形成されている。これらのプレート９０は、各ボルト２５の締結力によって、ギヤハウジング５４のテーパー面７６との間にモータ締結部２４Ａを挟んでいる。
【００４９】
具体的には、図７及び図９に示されるように、各プレート９０は、パイプ軸方向Ｙから見てボルト２５を挟んで互いに対向する一対の圧接部９６、９８においてモータ締結部２４Ａの外周面に接触（面接触）している。これにより、図７に示されるように、モータ締結部２４Ａの外周面には、ギヤハウジング５４の一対の傾斜面７８、８０との接触箇所Ｃ１、Ｃ２、及びプレート９０の一対の圧接部９６、９８との接触箇所Ｃ３、Ｃ４の合計四箇所Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４からボルト２５の締結力が加わる構成になっている。上記の四箇所Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４は、例えばモータ締結部２４Ａ（パイプステー２４）の周方向に９０度の間隔で配置されている。これにより、ギヤハウジング５４は、パイプステー２４に対するボルト軸方向Ｚ及び出力軸方向Ｘの位置が規制されており、パイプステー２４に対するボルト軸方向Ｚの位置ずれ（図７の矢印Ｆｚ参照）及び出力軸方向Ｘの位置ずれ（図７の矢印Ｆｘ参照）を防止されている。
【００５０】
なお、本実施形態では、各プレート９０の一対の圧接部９６、９８は、モータ締結部２４Ａの外周面と同心状に湾曲しており、モータ締結部２４Ａの外周面に面接触しているが、これに限るものではない。すなわち、一対の圧接部９６、９８は、平板状に形成され、モータ締結部２４Ａの外周面に線接触するものでもよい。その場合、パイプ軸方向Ｙから見て、一対の圧接部９６、９８がテーパー状に配置される構成になる。
【００５１】
また、本実施形態では、図３、図５、図６に示されるように、ギヤハウジング５４の各パイプ締結部６８において、上側の傾斜面７８と下側の傾斜面８０とは、パイプ軸方向Ｙにおける位置が互いにラップしないように配置されている。具体的には、上側の傾斜面７８は、下側の傾斜面８０に対してパイプ軸方向Ｙの外側にズレて配置されている。また、図２及び図３に示されるように、下側の傾斜面８０とナット嵌合孔７０とは、パイプ軸方向Ｙにおける位置がラップして配置されており、上側の傾斜面７８とナット嵌合孔７０とは、パイプ軸方向Ｙにおける位置がラップしないように配置されている。
【００５２】
また、本実施形態では、図７及び図９に示されるように、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａにおいて各ボルト２５が挿通された各貫通孔２６の孔縁部と、ギヤハウジング５４の各パイプ締結部６８において各貫通孔２６の孔縁部と対向する部位との間には、それぞれ隙間１００が形成されている。これらの隙間１００には、各貫通孔２６の成形時に各貫通孔２６の孔縁部に外側に突出して形成されるバリを収容可能とされている。
【００５３】
さらに、本実施形態では、一対のパイプ締結部６８の間でギヤハウジング５４のハウジング本体５８に形成された１つの位置決め凸部１０２が、一対のボルト２５の間でパイプステー２４のモータ締結部２４Ａに形成された１つの位置決め凹部２８に嵌合している。位置決め凸部１０２は、ハウジング本体５８におけるパイプステー２４側（ここでは車両前方側）の側面から突出しており、一対のパイプ締結部６８の間の中央部に配置されている。この位置決め凸部１０２と、ワイパモータ５０の出力軸６４とは、パイプ軸方向Ｙにおける位置を揃えて（パイプ軸方向Ｙにおいて中心を揃えて）配置されている。この位置決め凸部１０２は、ハウジング本体５８におけるパイプステー２４側の端面（パイプステー２４との対向面）から出力軸６４とは反対側（ここでは車両前方側）へ向けて突出している。この位置決め凸部１０２の上面は、車両前方側（出力軸６４とは反対側）へ向かうほど車両下方側（ギヤハウジング５４からの出力軸６４の突出方向とは反対側）へ向かうように傾斜した方向に延びる傾斜面１０４とされている。この傾斜面１０４のパイプ軸方向Ｙの両端部には、傾斜面１０４の延在方向に延びる一対のエッジ部（稜線部）１０６が形成されている。これらのエッジ部１０６は、本発明における「接触部」に相当する。これらのエッジ部１０６の先端部は、図８に示されるように、傾斜面１０４の延在方向から見て円弧状に形成されている。
【００５４】
また、上記の位置決め凹部２８は、モータ締結部２４Ａの一部が径方向内側へ凹んで形成されたものであり、モータ締結部２４Ａにおける一対の貫通孔２６の間の中央部に配置されている。この位置決め凹部２８は、モータ締結部２４Ａの径方向を長手とする溝状をなしており、その長手方向から見た場合、図８に示されるように略三角形状をなしている。この位置決め凹部２８は、モータ締結部２４Ａの径方向外側へ向かうほどパイプ軸方向Ｙの両側へ向かってテーパー状に拡大するように形成されている。
【００５５】
位置決め凸部１０２は、上記の傾斜面１０４が位置決め凹部２８の長手方向に沿う状態（傾斜面１０４の延在方向と位置決め凹部２８の長手方向とが一致する状態）で位置決め凹部２８に嵌合しており、上記一対のエッジ部１０６が、位置決め凹部２８にそれぞれ線接触している。これにより、ギヤハウジング５４は、パイプステー２４に対するパイプ軸方向Ｙ及び周方向の位置を規制されており、パイプステー２４に対する出力軸方向Ｘの位置ずれ（図８の矢印Ｆｙ参照）及び周方向の位置ずれ（図９の矢印Ｆｒ参照）が防止されている。
【００５６】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５７】
上記構成のワイパ装置１０では、円筒状の金属パイプからなり、両端部にピボットホルダ１２が連結されるパイプステー２４に、ワイパモータ５０のギヤハウジング５４が固定されている。このギヤハウジング５４は、パイプ軸方向Ｙに互いに離間して並んだ一対のパイプ締結部６８を有しており、これらのパイプ締結部６８が、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａを径方向に貫通した一対のボルト２５を用いてパイプステー２４に締結固定されている。そして、上記一対のパイプ締結部６８の間でギヤハウジング５４に形成された位置決め凸部１０２が、パイプステー２４に形成された位置決め凹部２８に嵌合している。これにより、上記各ボルト２５の締結力により位置決め凸部１０２と位置決め凹部２８とが密着してワイパモータ５０のギヤハウジング５４がパイプステー２４に対してパイプ軸方向Ｙに位置ずれすること（図８の矢印Ｆｙ参照）、及びワイパモータ５０がパイプステー２４に対して周方向に位置ずれすること（図９の矢印Ｆｒ参照）を効果的に規制できる。
【００５８】
また、本実施形態では、ギヤハウジング５４の各パイプ締結部６８には、パイプ軸方向Ｙから見て各ボルト２５を挟んで互いに対向し且つパイプステー２４側へ向かって互いにテーパー状に離間する一対の傾斜面７８、８０からなるテーパー面７６が形成されている。そして、各テーパー面７６の一対の傾斜面７８、８０がパイプステー２４の外周面にそれぞれ線接触している。これにより、ワイパモータ５０がパイプステー２４に対して一対の傾斜面７８、８０の上記対向方向（出力軸方向Ｘ）に位置ずれすること（図７の矢印Ｆｘ参照）を効果的に規制できる。
【００５９】
しかも、本実施形態では、前述したように、ギヤハウジング５４の各テーパー面７６における一対の傾斜面７８、８０と、パイプステー２４の外周面とを線接触させる構成であるため、ギヤハウジング５４の各パイプ締結部６８とパイプステー２４の外周面とを面接触させる構成と比較して、例えばパイプステー２４の外径寸法が異なる場合でも、位置決め凸部１０２の一対のエッジ部１０６と位置決め凹部２８とがガタツキなく接触させて位置決めすることができる。これにより、パイプステー２４に要求される強度に応じて外径寸法が異なるものが複数種類設定される場合でも、それら複数種類のパイプステー２４に対してギヤハウジング５４を共用しながらも容易に適応させることが可能となる。
【００６０】
また、本実施形態では、金属パイプからなるパイプステー２４は、モータ締結部２４Ａが円筒状に形成された構成であるため、図１０に示されるワイパ装置２００（比較例）のように、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａが非中空状に潰される構成と比較して、パイプステー２４の製造及び強度確保が容易になる。また、このワイパ装置２００では、ギヤハウジング５４の一対のパイプ締結部６８に形成された一対の位置決め凸部２０２を、上記のモータ締結部２４Ａに形成された一対の位置決め孔２０４に嵌合させることで、パイプステー２４に対するワイパモータ５０の位置を規制する構成となっている。このような構成では、一対の位置決め凸部２０２と一対の位置決め孔２０４とを高精度に形成して、それらを高精度に嵌合させる必要があるため、製造が煩雑になるが、本実施形態ではこれを回避することができる。なお、図１０では、本実施形態と同様の構成に、本実施形態と同符号を付している。
【００６１】
さらに、本実施形態では、パイプステー２４は、一対のボルト２５の間の部位すなわち位置決め凹部２８が形成された箇所を含む長手方向中央部が、一対のボルト２５をギヤハウジング５４の一対のパイプ締結部６８に締結固定されることでギヤハウジング５４を介して補強される。これにより、パイプステー２４が位置決め凹部２８の形成箇所で折れ曲がることを防止できるので、パイプステー２４の強度確保が容易になる。
【００６２】
しかも、本実施形態では、ワイパモータ５０のギヤハウジング５４に形成された単一の位置決め凸部１０２と、パイプステー２４に形成された単一の位置決め凹部２８とを位置合わせすればよいため、背景技術の欄で説明した先行技術のように、ギヤハウジングに形成された支承ドーム及び２つのねじスリーブと、パイプステーに形成された３つのへこみ部とを３箇所で正確に位置合わせする構成と比較して、パイプステー２４やギヤハウジング５４に要求される寸法精度が低くなる。したがって、これによっても製造を容易にすることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ギヤハウジング５４の一対のパイプ締結部６８は、パイプ軸方向Ｙ（車幅方向）から見て出力軸方向Ｘ（略車両上下方向）と直交する方向の一方側（車両前方側）に開口した凹状部６８Ａにおいてパイプステー２４の外周面と接触しており、各テーパー面７６の一対の傾斜面７８、８０が略車両上下方向（重力方向）に並ぶ姿勢で配置されている。これにより、各凹状部６８Ａ（一対の傾斜面７８、８０）とパイプステー２４との間の隙間に雨水等が浸入したとしても当該隙間から重力により排出されて溜まることが防止されるので、ギヤハウジング５４及びパイプステー２４の腐食を抑制できる。特に、ギヤハウジング５４がアルミニウム合金製であり、パイプステー２４が鉄パイプ製である場合、雨水等による電食が問題となるが、本実施形態では当該電食の抑制が容易になる。
【００６４】
また、本実施形態では、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａを介してワイパモータ５０のギヤハウジング５４とは反対側に、左右一対のプレート９０が配置されている。そして、これらのプレート９０を貫通した左右のボルト２５の締結力によって、ギヤハウジング５４の左右のテーパー面７６と左右のプレート９０との間にパイプステー２４が挟まれている。これらのプレート９０は、各ボルト２５を挟んでパイプ軸方向Ｙの両側にそれぞれ配置された一対の圧接部９６、９８がパイプ軸方向Ｙから見てパイプステー２４の外周面に接触している。これにより、モータ締結部２４Ａの外周面には、ギヤハウジング５４の一対の傾斜面７８、８０と、プレート９０の一対の圧接部９６、９８との四箇所（図７のＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４参照）、すなわちパイプステー２４の周方向に互いに離れた四箇所からボルト２５の締結力が加わるので、パイプステー２４がボルト２５の締結力によって変形することや、当該変形に起因してパイプステー２４が折れ曲がることを良好に防止できる。
【００６５】
また、本実施形態では、各テーパー面７６の一対の傾斜面７８、８０は、ボルト軸方向Ｚに対する傾斜角度θ１、θ２（図７参照）が互いに等しく設定されている。これにより、一対の傾斜面７８、８０をボルト２５の締結力によってパイプステー２４の外周面に均等に押し当てることができる。
【００６６】
さらに、本実施形態では、各テーパー面７６の一対の傾斜面７８、８０は、パイプ軸方向Ｙにおける位置が互いにラップしないように配置されている。これにより、例えば出力軸方向Ｘ（すなわちパイプ軸方向Ｙ及びボルト軸方向Ｚと直交する方向）を型割方向とする金型によりギヤハウジング５４をダイカスト成形する場合に、ギヤハウジング５４における一対の傾斜面７８、８０の形成部位がアンダーカットにならないようにパーティングラインを設定することができる。
【００６７】
しかも、本実施形態では、ギヤハウジング５４に形成された左右のナット嵌合孔７０のパイプ軸方向Ｙにおける間隔Ｌ１が、左右のテーパー面７６における上側の傾斜面７８のパイプ軸方向Ｙにおける間隔Ｌ２よりも小さく設定されている。これにより、ギヤハウジング５４の一対のパイプ締結部６８をパイプ軸方向Ｙにおいてコンパクトに構成することができる。さらに、左右のテーパー面７６における下側の傾斜面８０とギヤハウジング５４に形成された左右のナット嵌合孔７０とをパイプステー２４の長手軸線方向（パイプ軸方向Ｙ）においてラップさせて配置することで、パイプ軸方向Ｙにおけるモータ締結部２４Ａの長さ寸法を短く設定することが可能となるので、パイプステー２４の設計自由度や、ワイパ装置１０の長さ寸法の設定自由度が向上する。
【００６８】
また、本実施形態では、パイプステー２４のモータ締結部２４Ａにおいて、左右のボルト２５が貫通した左右の貫通孔２６の孔縁部と、ギヤハウジング５４の各パイプ締結部６８において上記各孔縁部と対向する部位との間には、それぞれ隙間１００（図７及び図９参照）が形成されている。このため、各貫通孔２６の成形時に各貫通孔２６の孔縁部に外側に突出してバリが生じる場合でも、それらのバリが上記各隙間１００に収容されることで、ギヤハウジング５４とパイプステー２４との間に上記のバリが挟まれないようにすることができる。その結果、上記のバリがパイプステー２４とギヤハウジング５４との間に挟み込まれてしまうことが防止されるので、例えばバリ挟み込みによるパイプステー２４の姿勢の傾き等が防止でき、バリを除去する工程を省略することが可能となる。
【００６９】
また、本実施形態では、パイプステー２４に形成された位置決め凹部２８は、パイプステー２４を径方向に貫通した一対のボルト２５の間の中央部に配置されている。これにより、パイプステー２４において、一対のボルト２５が貫通した（挿通された）一対の貫通孔２６と、位置決め凹部２８とを離間して配置させることができる。その結果、パイプステー２４の強度確保が一層容易になる。つまり、位置決め凹部２８と一方の貫通孔２６とが片寄って配置される場合、当該一方の貫通孔２６と位置決め凹部２８とでパイプステー２４の強度が低下することになるが、本実施形態ではこれを防止できる。
【００７０】
また、本実施形態では、ワイパモータ５０の出力軸６４と、ギヤハウジング５４に形成された位置決め凸部１０２とは、パイプ軸方向Ｙにおける位置を揃えて配置されている。また、パイプステー２４に形成された位置決め凹部２８は、ギヤハウジング５４の一対のパイプ締結部６８をパイプステー２４に締結固定した一対のボルト２５の間の中央部に配置されており、当該位置決め凹部２８に上記の位置決め凸部１０２が嵌合している。これにより、出力軸６４の回転反力が、パイプステー２４における一対のパイプ締結部６８への各締結固定箇所に均等に加わるようになると共に、当該回転反力がギヤハウジング５４の位置決め凸部１０２を介してパイプステーの位置決め凹部２８に加わり難くなる。したがって、パイプステー２４の強度確保を一層容易にすることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、パイプステー２４に形成された位置決め凹部２８は、図８に示されるように、パイプステー２４の径方向外側へ向かうほどパイプ軸方向Ｙの両側へ向かってテーパー状に拡大している。そして、ギヤハウジング５４に形成された位置決め凸部１０２は、パイプ軸方向Ｙに並んだ一対のエッジ部（接触部）１０６において位置決め凹部２８と接触している。このように構成されているので、例えばパイプステー２４の外径寸法が異なる場合でも、位置決め凸部１０２の一対のエッジ部（接触部）１０６と位置決め凹部２８とをガタツキなく接触させて位置決めすることが可能である。
【００７２】
また、本実施形態では、位置決め凸部１０２は、パイプ軸方向Ｙから見てボルト軸方向Ｚ（すなわちパイプステー２４に対するギヤハウジング５４の組付方向）に対して傾斜した方向に延びる一対のエッジ部１０６において位置決め凹部２８と接触している。これにより、例えばパイプステー２４にギヤハウジング５４を組み付ける際に、位置決め凸部１０２と位置決め凹部２８とをあてがい、上記傾斜した方向にスライドさせることにより、上記の組み付けをガイドすることができる。
【００７３】
＜実施形態の補足説明＞
上記実施形態では、一対のパイプ締結部６８の間でギヤハウジング５４に形成された１つの位置決め凸部１０２が、一対のボルト２５の間でパイプステー２４に形成された１つの位置決め凹部２８に嵌合された構成にしたが、これに限るものではない。例えば一方のパイプ締結部６８に形成された位置決め凸部が、パイプステー２４に形成された位置決め凹部に嵌合される構成にしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、位置決め凸部１０２が、パイプ軸方向Ｙに並んだ一対のエッジ部１０６において位置決め凹部２８と接触した構成にしたが、これに限らず、位置決め凸部１０２が位置決め凹部２８に対して一箇所で接触した構成にしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、位置決め凸部１０２の一対のエッジ部１０６、すなわち位置決め凸部１０２における位置決め凹部２８との接触部が、パイプ軸方向Ｙ視でボルト軸方向Ｚに対して傾斜した方向に延びる構成にしたが、これに限るものではない。例えば位置決め凸部１０２における位置決め凹部２８への接触部が、出力軸方向Ｘ（パイプ軸方向Ｙ視でボルト軸方向Ｚと直交する方向）に延びる構成にしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、パイプステー２４の貫通孔２６の孔縁部と、ギヤハウジング６８において上記孔縁部と対向する部位との間に、隙間１００が形成、換言するとパイプステー２４の貫通孔２６の孔縁部とギヤハウジング６８における上記孔縁部と対向する部位とが接触しない構成にしたが、これに限るものではない。例えばパイプステー２４が本実施形態よりも若干小径とされることにより、上記の隙間１００が形成されない構成（上記貫通孔２６の孔縁部とギヤハウジング６８の孔縁部と対向する部位とが接触する構成）にしてもよい。このようにしても、各テーパー面７６の一対の傾斜面７８、８０が略車両上下方向（重力方向）に並ぶ姿勢で配置されることで、隙間１００に雨水等が浸入したとしても当該隙間１００から重力により排出させることができる。
【００７７】
また、上記実施形態では、ギヤハウジング５４のナット嵌合孔７０と、一方（下側）の傾斜面８０とは、パイプ軸方向Ｙにおける位置がラップして配置された構成にしたが、これに限るものではない。例えば、一方の傾斜面８０がナット嵌合孔７０に対して位置決め凸部１０２側へずれて配置された構成にしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、一対の傾斜面７８、８０は、パイプ軸方向Ｙにおける位置が互いにラップしないように配置された構成にしたが、これに限るものではない。一対の傾斜面７８、８０が出力軸方向Ｘに並んで配置された構成にしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、一対の傾斜面７８、８０は、ボルト軸方向Ｚに対する傾斜角度θ１、θ２が互いに等しく設定された構成にしたが、これに限らず、傾斜角度θ１、θ２が若干異なる構成にしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、プレート９０は、ボルト２５を挟んでパイプ軸方向Ｙの両側にそれぞれ配置された一対の圧接部９６、９８がパイプ軸方向Ｙから見てパイプステー２４の外周面に接触した構成にしたが、これに限るものではない。プレート９０とパイプステー２４との接触箇所の位置や数は適宜変更可能である。
【００８１】
さらに、上記実施形態では、ワイパモータ５０の出力軸６４は、パイプ軸方向Ｙ及びボルト軸方向Ｚとそれぞれ直交する方向を軸線方向として配置された構成にしたが、これに限るものではない。出力軸６４の軸線方向は適宜変更可能である。
【００８２】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１０・・・ワイパ装置、２４・・・パイプステー、２５・・・ボルト、２８・・・位置決め凹部、２９・・・ナット、５０・・・ワイパモータ、５４・・・ギヤハウジング、６４・・・出力軸、６８・・・パイプ締結部、７０・・・ナット嵌合孔、７６・・・テーパー面、７８、８０・・・傾斜面、９０・・・プレート、９６、９８・・・圧接部、１００・・・隙間、１０２・・・位置決め凸部、θ１、θ２・・・傾斜角度、Ｘ・・・出力軸の軸線方向、Ｙ・・・パイプステーの軸線方向、Ｚ・・・各ボルトの軸線方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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