(57)【要約】【課題】バッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節又はバッテリの充電を行うこと。【解決手段】ユーザ端末（３）からの指示に応じて車両（１）に搭載されるエアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動を制御する制御サーバ（２）であって、現在時刻を計時する計時部（２４）と、ユーザ端末から車両に対する遠隔操作に関する情報を受信する通信部（２２）と、遠隔操作に関する情報に基づいて、エアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動開始時刻を演算すると共に、車両に対する遠隔操作指令を生成する制御部（２１）と、作動開始時刻になると、遠隔操作指令を車両に対して送信する通信部（２２）と、を備える構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザ端末からの指示に応じて車両に搭載されるエアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動を制御する制御サーバであって、
現在時刻を計時する計時部と、
前記ユーザ端末から前記車両に対する遠隔操作に関する情報を受信する受信部と、
前記遠隔操作に関する情報に基づいて、前記エアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動開始時刻を演算すると共に、前記車両に対する遠隔操作指令を生成する制御部と、
前記作動開始時刻になると、前記遠隔操作指令を前記車両に対して送信する送信部と、を備えることを特徴とする制御サーバ。
【請求項２】
前記受信部は、前記遠隔操作に関する情報として、前記車両の出発時刻を受信し、
前記制御部は、前記車両の出発時刻に応じて前記エアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動開始時刻を演算することを特徴とする請求項１に記載の制御サーバ。
【請求項３】
前記受信部は、前記遠隔操作に関する情報として、前記エアコンシステムにおける設定温度及び継続運転時間を受信し、
前記制御部は、前記車両の出発時刻と、前記エアコンシステムにおける設定温度及び／又は継続運転時間とに応じて前記エアコンシステムの作動開始時刻を演算することを特徴とする請求項２に記載の制御サーバ。
【請求項４】
前記受信部は、前記遠隔操作に関する情報として、前記車両の位置情報を受信し、
前記制御部は、前記車両の位置情報に対応する外部環境情報に基づいて前記継続運転時間を調整することを特徴とする請求項３に記載の制御サーバ。
【請求項５】
前記受信部は、前記車両から前記エアコンシステムによる空気調節処理の完了又はバッテリ充電システムによる充電処理の完了の通知を受信し、
前記送信部は、前記受信部で前記空気調節処理の完了又は充電処理の完了の通知を受信すると、前記ユーザ端末に当該空気調節処理の完了又は充電処理の完了を通知することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御サーバ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御サーバと、
前記制御サーバに対して前記車両に対する遠隔操作に関する情報を送信するユーザ端末と、
前記制御サーバからの前記遠隔操作指令に応じて前記エアコンシステム又はバッテリ充電システムを作動させる車両と、を具備することを特徴とする遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御サーバ及び遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両内に設けられるエアコンシステムを乗車前に作動させ、実際の乗車時に車室内に快適な運転環境を提供する技術が提案されている。例えば、特許文献１では、予め設定した時刻にエアコンシステムの作動を指示するタイマ装置を設け、乗車前に車室内の空気調節を行うことが提案されている。タイマ装置に対するエアコンシステムの作動時刻の設定は、ユーザによるリモコン操作等によって行われる。タイマ装置を利用することにより、所定の設定時刻に車室内の空気調節を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２６８０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載の技術においては、乗車時刻が決まっているような場合に車室内に快適な運転環境を確保することができる。しかしながら、ユーザの予定変更に伴い、タイマ装置に設定したエアコンシステムの作動時刻が変更される場合には、リモコン操作により作動時刻を再設定する必要が生じ、車両とリモコンとの間の通信回数が増加してしまう。この結果、車両内に搭載されるバッテリの電力が消費されるという問題がある。
【０００５】
また、車両内に設けられるタイマ装置によってエアコンシステムの作動時刻を管理することから、タイマ装置で現在時刻を正確に維持する制御が必要となる。例えば、タイマ装置に現在時刻を設定する制御やタイマ装置で計時する現在時刻を補正する制御などが必要となる。このため、これらの制御の実行に伴い、車両内に設けられるバッテリから電力が消費されるという問題がある。
【０００６】
このようなバッテリの電力消費の問題は、エアコンシステムだけでなく、車両に搭載されるバッテリに対して遠隔操作によって充電する場合にも同様に発生し得る。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、バッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節又はバッテリの充電を行うことができる制御サーバ及び遠隔制御システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の制御サーバの一態様は、ユーザ端末からの指示に応じて車両に搭載されるエアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動を制御する制御サーバであって、現在時刻を計時する計時部と、前記ユーザ端末から前記車両に対する遠隔操作に関する情報を受信する受信部と、前記遠隔操作に関する情報に基づいて、前記エアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動開始時刻を演算すると共に、前記車両に対する遠隔操作指令を生成する制御部と、前記作動開始時刻になると、前記遠隔操作指令を前記車両に対して送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節又はバッテリの充電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る制御サーバを有する遠隔制御システムのシステム構成図である。
【図２】本実施の形態に係る遠隔制御システムにて車両を遠隔操作（予約空調）する際の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図３】車両を遠隔操作する際の制御サーバの動作を説明するためのフロー図である。
【図４】制御サーバから遠隔操作される際の車両の動作を説明するためのフロー図である。
【図５】本実施の形態に係る遠隔制御システムにて車両を遠隔操作（予約充電）する際の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図６】車両を遠隔操作する際の制御サーバの動作を説明するためのフロー図である。
【図７】制御サーバから遠隔操作される際の車両の動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の各実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る遠隔制御システムにおいては、車両に搭載されるエアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムを遠隔的に操作するものである。より具体的には、これらのエアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムの作動を遠隔操作により予約するものである。以下では、まず、エアコンシステムを遠隔操作する場合の実施形態について説明し、続いてバッテリ充電システムを遠隔操作する場合の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る制御サーバ２を有する遠隔制御システム１００のシステム構成図である。なお、図１においては、本発明の説明に必要な構成のみを示している。本遠隔制御システム１００の構成については、図１に示す内容に限定されず、適宜変更が可能である。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００は、車両１と、車両１に搭載されたエアコンシステム及び／又はバッテリ充電システムを遠隔操作する制御サーバ２と、車両１のユーザが所有するユーザ端末３とを含んで構成される。遠隔制御システム１００では、これらの車両１、制御サーバ２及びユーザ端末３をインターネット等の通信回線網４を介して互いに通信可能とし、ユーザ端末３のユーザに各種サービスを提供するように構成されている。
【００１４】
車両１には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置（ＥＣＵ）が設けられている。例えば、車両１には、オートエアコン（エアコン）１１ａを制御するための空気調節ＥＣＵ（以下、「空調ＥＣＵ」という）１１と、バッテリ１２ａを充電するための充電ＥＣＵ１２とが設けられている。これらの空調ＥＣＵ１１及び充電ＥＣＵ１２は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）１３に接続され、このＣＡＮ１３を介して各種信号を送受信できるように構成されている。
【００１５】
空調ＥＣＵ１１は、マイコンを主要部として構成される。空調ＥＣＵ１１には、エアコン１１ａと、車室内の温度を検出する車室内温度センサ１１ｂと、外気温度を検出する外気温度センサ１１ｃとが接続されている。空調ＥＣＵ１１は、これらの車室内温度センサ１１ｂ及び外気温度センサ１１ｃの検出温度と、ユーザから設定された設定温度とに基づいてエアコン１１ａにより車室内の空調制御を行う。例えば、空調ＥＣＵ１１と、これに接続されたエアコン１１ａ、車室内温度センサ１１ｂ及び外気温度センサ１１ｃとによりエアコンシステムが構成されるが、これに限定されない。
【００１６】
充電ＥＣＵ１２は、マイコンを主要部として構成される。充電ＥＣＵ１２には、図示しない受電口からバッテリ１２ａへの充電路に設けられる充電器１２ｂが接続されている。充電ＥＣＵ１２は、受電口に充電用ケーブルが接続された状態で充電器１２ｂを作動させることにより、家庭用コンセント又は図示しない給電装置からバッテリ１２ａの充電制御を行う。例えば、充電ＥＣＵ１２と、これに接続されたバッテリ１２ａ及び充電器１２ｂとによりバッテリ充電システムが構成されるが、これに限定されない。
【００１７】
ＣＡＮ１３には、主制御部１４、外部通信部１５、近距離通信部１６及びタイマ１７が接続されている。主制御部１４は、ＣＡＮ１３を介して空調ＥＣＵ１１や充電ＥＣＵ１２等とでデータ通信して制御情報を取得し、或いは、空調ＥＣＵ１１や充電ＥＣＵ１２等に指令を出力する。外部通信部１５は、通信回線網４を介して制御サーバ２と各種情報の送受信を行う。近距離通信部１６は、ユーザ端末３と近距離無線通信を行う。本実施の形態において、近距離通信部１６は、その通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いるが、Ｗｉ−Ｆｉなどの他の通信方式を採用してもよい。タイマ１７は、特定のタイミングからの経過時間を計時するものであり、現在時刻を計時する機能を有していない。
【００１８】
本実施形態における車両１は、バッテリ１２ａの電力で走行用モータを駆動する電気自動車（ＥＶ）、或いは、走行用モータと内燃機関とを備え走行用モータの電源となるバッテリを外部充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車など、外部電源によりバッテリ充電可能なプラグイン式電動車両で構成される。しかしながら、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００に適用できる車両は、走行用モータを備えず、内燃機関により走行する車両であってもよい。
【００１９】
制御サーバ２は、車両１又はユーザ端末３から送信される情報や、Ｗｅｂサイト等から取得した情報と利用して車両１の遠隔操作を行うと共に、ユーザ端末３に遠隔操作に伴う情報を提供する。制御サーバ２は、サーバ全体を制御する制御部２１と、制御部２１に接続された通信部２２、記憶部２３及び計時部２４を含んで構成される。制御サーバ２の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。
【００２０】
制御部２１は、作動開始時刻演算部２１１及び遠隔操作指令生成部２１２を有している。作動開始時刻演算部２１１は、車両１における遠隔操作の対象装置（エアコンシステム及びバッテリ充電システム）の作動開始時刻を演算する。遠隔操作指令生成部２１２は、車両１に対する遠隔操作を実行するための指令（遠隔操作指令）を生成する。なお、これらの作動開始時刻演算部２１１及び遠隔操作指令生成部２１２の処理の詳細については後述する。
【００２１】
通信部２２は、通信回線網４を介して車両１及びユーザ端末３と各種情報の送受信を行う。記憶部２３は、通信部２２を介して受信した車両１に関する情報や、車両１に対する遠隔操作に関する情報を記憶する。計時部２４は、例えば、リアルタイムクロック回路で構成され、制御サーバ２が設置された場所における現在時刻を計時する。
【００２２】
ユーザ端末３は、例えば、スマートフォンや携帯電話などで構成される。ユーザ端末３は、端末全体を制御する制御部３１と、制御部３１に接続された外部通信部３２、表示部３３、記憶部３４、入力部３５及び近距離通信部３６を含んで構成される。ユーザ端末３の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。ユーザ端末３は、電話機能、メール機能、インターネットと接続する機能、各種のアプリケーションプログラムを実行する機能に加え、制御サーバ２と接続して各種の情報や指令を授受する機能を備えている。
【００２３】
外部通信部３２は、通信回線網４を介して制御サーバ２と各種情報の送受信を行う。例えば、外部通信部３２は、後述する空調予約情報を制御サーバ２に送信する一方、制御サーバ２から空調開始や空調完了などの通知を受信する。表示部３３は、ユーザ端末３を制御するための各種情報を表示する。例えば、表示部には、後述する空調予約情報入力画面や充電予約情報入力画面が表示される。
【００２４】
記憶部３４は、ユーザ端末３を制御するためのプログラムや、外部通信部３２を介して受信した情報を記憶する。例えば、記憶部３４には、後述する予約空調アプリケーションや予約充電アプリケーションを実行するための情報や、これらのアプリケーションで指定された情報が記憶される。
【００２５】
入力部３５は、ユーザ端末３のユーザからの指示の入力を受け付ける。例えば、入力部３５は、タッチパネルで構成される。入力部３５は、後述する空調予約情報や充電予約情報の入力を受け付ける。近距離通信部３６は、車両１と近距離無線通信を行う。本実施の形態において、近距離通信部３６は、車両１の近距離通信部１６と同様に、通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いるが、Ｗｉ−Ｆｉなどの他の通信方式を採用してもよい。
【００２６】
次に、このような構成を有する遠隔制御システム１００にて車両１を遠隔操作する際の動作の一例について、図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００にて車両１を遠隔操作する際の動作を説明するためのシーケンス図である。図２においては、車両１のエアコンシステムを制御サーバ２で遠隔操作することで乗車前に空気調節（空調）を予約する際の動作について説明する。以下においては、適宜、乗車前における空調の予約を「予約空調」とよぶ。
【００２７】
遠隔制御システム１００にて車両１の予約空調を実行する場合、ユーザの指示の下、ユーザ端末３にて予約空調アプリケーションが起動される。ここで、予約空調アプリケーションとは、ユーザ端末３から車両１に対して予約空調を実行する際に情報入力等に利用されるアプリケーションである。例えば、予約空調アプリケーションは、通信回線網４上に接続された図示しないアプリケーションサーバからダウンロード可能に構成される。
【００２８】
予約空調アプリケーションが起動されると、表示部３３に空調予約情報入力画面が表示される。例えば、空調予約情報入力画面は、予約空調のための情報として、出発時刻、空調設定温度、空調実施時間（継続運転時間）及び車両１の現在の位置情報（以下、適宜「車両位置」という）が入力可能に構成されている。なお、ユーザ端末３から予約空調のための情報として入力される内容は、これに限定されない。エアコンシステムにおける空調の延長の可否（許否）を示す情報（延長可否情報）を入力可能としてもよい。これらの予約空調のための情報は、車両１に対する遠隔操作に関する情報の一例を構成する。
【００２９】
出発時刻等が入力された後、制御サーバ２への送信ボタンが選択されると、制御サーバ２に対して空調予約情報が送信される（ＳＴ２０１）。空調予約情報には、空調予約情報入力画面で指定された出発時刻等の情報が含まれる。なお、上述した延長可否情報が予約空調のための情報として指定される場合、この延長可否情報も空調予約情報に含まれる。
【００３０】
ユーザ端末３から空調予約情報を受信すると、制御サーバ２では、エアコン１１ａの作動開始時刻を演算する処理（作動開始時刻演算処理）が行われる（ＳＴ２０２）。この作動開始時刻演算処理は、制御部２１の作動開始時刻演算部２１１により行われる。作動開始時刻演算処理では、空調予約情報で指定された出発時刻や、車両位置における天候情報等に基づいてエアコン１１ａの作動を開始すべき時刻が演算される。
【００３１】
また、制御サーバ２では、車両１に対する遠隔操作の指令を生成する処理（遠隔操作指令生成処理）が行われる（ＳＴ２０３）。この遠隔操作指令生成処理は、制御部２１の遠隔操作指令生成部２１２で行われる。遠隔操作指令生成処理では、空調予約情報で指定された出発時刻や空調設定温度等に基づいて、車両１に対する遠隔操作の指令の内容が生成される。
【００３２】
遠隔操作指令生成処理により遠隔操作の指令内容が生成された後、計時部２４で計時している現在時刻が作動開始時刻になると、制御サーバ２から車両１に対して空調開始指示が出力される（ＳＴ２０４）。空調開始指示には、遠隔操作指令生成処理で生成された遠隔操作の指令の内容が含まれる。
【００３３】
制御サーバ２から空調開始指示を受信すると、車両１にてエアコン１１ａが駆動される。エアコン１１ａは、遠隔操作の指令内容に応じて空調ＥＣＵ１１で駆動される。エアコン１１ａが駆動されると、車両１から制御サーバ２に対して空調駆動開始情報が出力される（ＳＴ２０５）。空調駆動開始情報には、遠隔操作の指令内容に応じてエアコン１１ａが駆動されたことを示す情報が含まれる。
【００３４】
車両１から空調駆動開始情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調開始通知が出力される（ＳＴ２０６）。空調開始通知には、車両１にて空調が開始されたことを示す情報が含まれる。空調開始通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、空調予約情報で指定した通りに車両１にて空調が実行されていることを把握することができる。
【００３５】
車両１にて、エアコン１１ａが駆動された後、空調実施時間が経過すると、制御サーバ２に対して空調完了を示す空調完了情報が送信される（ＳＴ２０７）。空調完了情報は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に送信される。
【００３６】
車両１から空調完了情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調完了通知が出力される（ＳＴ２０８）。空調完了通知には、車両１にて空調が完了したことを示す情報が含まれる。空調完了通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、空調予約情報で指定した車両１の空調が完了したことを把握することができる。
【００３７】
なお、空調予約情報に、空調の延長を許容する延長可否情報が指定されている場合であって、空調実施時間が経過したにも関わらず空調設定温度（設定温度）に到達していない場合には、ＳＴ２０７にて、車両１から制御サーバ２に対して空調延長情報（延長情報）が送信される。空調延長情報が送信される場合には、これに限定されない。空調の延長を許容する延長可否情報が指定されている場合であって、設定された出発時間に到達したにも関わらずユーザが乗車しない場合に空調延長情報を送信するようにしてもよい。この空調延長情報には、空調が延長されたことを示す情報が含まれる。
【００３８】
車両１から延長情報を受信すると、ＳＴ２０８にて、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調延長通知（延長通知）が出力される。空調延長通知には、車両１にて空調が延長されたことを示す情報が含まれる。空調延長通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、空調予約情報で指定した車両１の空調が延長されたことを把握することができる。
【００３９】
ＳＴ２０７にて空調が延長された場合であって、空調の延長が許容される空調延長時間が経過した場合には、車両１から制御サーバ２に対して延長空調完了を示す延長終了情報が送信される（ＳＴ２０９）。延長終了情報には、延長された空調が終了したことを示す情報が含まれる。
【００４０】
車両１から延長終了情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して空調延長終了通知（延長終了通知）が出力される（ＳＴ２１０）。延長終了通知には、車両１にて延長した空調が終了したことを示す情報が含まれる。延長終了通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、車両１にて延長された空調が終了したことを把握することができる。
【００４１】
ここで、図２に示すシーケンスにおける制御サーバ２及び車両１の動作について、それぞれ図３及び図４を参照して説明する。図３は、遠隔操作により予約空調を実行する際の制御サーバ２の動作を説明するためのフロー図である。図４は、制御サーバ２から遠隔操作により予約空調が実行される際の車両１の動作を説明するためのフロー図である。
【００４２】
図３に示すように、制御サーバ２は、待機状態において、ユーザ端末３から空調予約情報を受信するか監視している（ＳＴ３０１）。制御サーバ２において、制御部２１は、通信部２２を介してユーザ端末３から空調予約情報を受信するか監視している。ユーザ端末３から空調予約情報を受信しない場合（ＳＴ３０１：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ３０１の監視動作を継続する。
【００４３】
通信部２２を介して空調予約情報を受信すると（ＳＴ３０１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、空調予約情報を記憶部２３に保存する。ユーザ端末３からは、例えば、出発時刻、空調設定温度及び空調実施時間、並びに、車両位置が空調予約情報として送信される。記憶部２３には、ユーザ端末３の識別情報と共に、これらの空調予約情報が保存される。
【００４４】
空調予約情報が保存された後、制御部２１（例えば、作動開始時刻演算部２１１）は、通信回線網４を介して車両位置における外部環境情報を入手する（ＳＴ３０２）。例えば、制御部２１は、外部環境情報として、車両位置における天候情報及び気温情報を、図示しないＷｅｂサイトから入手する。なお、外部環境情報の内容については、これらに限定されず、適宜変更が可能である。入手された外部環境情報は、先行して保存された空調予約情報に対応づけて記憶部２３に保存される。
【００４５】
外部環境情報が保存された後、作動開始時刻演算部２１１は、作動開始時刻演算処理を行う（ＳＴ３０３）。ここでは、エアコン１１ａの作動開始時刻（以下、適宜「空調開始時刻」）が演算される。作動開始時刻演算部２１１は、空調予約情報に含まれる出発時刻、空調設定温度及び車両位置、並びに、外部環境情報に含まれる天候情報及び気温情報に基づいて空調開始時刻を演算する。
【００４６】
例えば、作動開始時刻演算部２１１は、車両位置における気温情報と空調設定温度とを比較し、出発時刻から逆算して空調開始時刻を演算する。また、作動開始時刻演算部２１１は、車両位置における天候情報を考慮して空調開始時刻を演算する。作動開始時刻演算部２１１は、予め基本空調実施時間を定めておき、外部環境情報に基づいて当該基本空調実施時間を補正することができる。
【００４７】
例えば、作動開始時刻演算部２１１は、空調設定温度が２０℃である場合において、車両位置における気温情報が２８℃以上の場合には基本空調実施時間を１５分追加する。同様に、車両位置における気温情報が２０℃〜２８℃の場合には基本空調実施時間を補正せず、２０℃以下の場合には基本空調実施時間を１５分追加する。さらに、作動開始時刻演算部２１１は、車両位置における天候情報が曇天である場合には基本空調実施時間を補正せず、晴天である場合には基本空調実施時間を１５分追加する。
【００４８】
作動開始時刻演算部２１１は、空調開始時刻の演算を完了すると、その旨を遠隔操作指令生成部２１２に通知すると共に、演算した空調開始時刻を空調予約情報に対応づけて記憶部２３に保存する。遠隔操作指令生成部２１２は、この通知を受けると、車両１に対する遠隔操作指令（空調指令）を生成する（ＳＴ３０４）。遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３に保存された空調予約情報及び空調開始時刻に基づいて遠隔操作指令を生成する。遠隔操作指令生成部２１２は、生成した遠隔操作指令を空調予約情報に対応づけて記憶部２３に保存する。
【００４９】
そして、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、計時部２４が計時する現在時刻が、演算した空調開始時刻に到達するかを判定する（ＳＴ３０５）。現在時刻が空調開始時刻に到達していない場合には（ＳＴ３０５：Ｎｏ）、制御部２１は、現在時刻が空調開始時刻に到達するまでＳＴ３０５の監視動作を継続する。
【００５０】
一方、現在時刻が空調開始時刻に到達した場合には（ＳＴ３０５：Ｙｅｓ）、遠隔操作指令生成部２１２は、車両１に対して空調開始を指示する（ＳＴ３０６）。より具体的には、遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３から遠隔操作指令を呼び出して車両１に送信することで、車両１に対して空調開始を指示する。例えば、遠隔操作指令には、空調設定温度、空調実施時間及び空調延長可否が含まれる。なお、この場合における空調実施時間は、上述した基本空調実施時間の補正後の実施時間である。
【００５１】
ＳＴ３０６で空調開始を指示した後、制御部２１は、通信部２２を介して車両１から空調駆動開始情報（駆動開始情報）を受信するか判定する（ＳＴ３０７）。上述したように、空調駆動開始情報は、車両１にて空調の駆動開始を示す情報である。車両１から空調駆動開始情報を受信しない場合（ＳＴ３０７：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ３０７の監視動作を継続する。
【００５２】
空調駆動開始情報を受信すると（ＳＴ３０７：Ｙｅｓ）、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、ユーザ端末３に対して空調開始を通知する（ＳＴ３０８）。制御部２１は、記憶部２３に保存された遠隔操作指令に基づいて空調開始通知情報を生成し、ユーザ端末３に送信することで、ユーザ端末３に対して空調開始を通知する。例えば、空調開始通知情報には、空調設定温度、空調実施時間及び空調延長可否が含まれる。
【００５３】
ＳＴ３０８で空調開始を通知した後、制御部２１は、通信部２２を介して車両１から空調完了情報を受信するか判定する（ＳＴ３０９）。車両１から空調完了情報を受信しない場合（ＳＴ３０９：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ３０９の監視動作を継続する。
【００５４】
空調完了情報を受信すると（ＳＴ３０９：Ｙｅｓ）、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、ユーザ端末３に対して空調完了を通知する（ＳＴ３１０）。制御部２１は、記憶部２３に保存された遠隔操作指令に基づいて空調完了通知情報を生成し、ユーザ端末３に送信することで、ユーザ端末３に対して空調完了を通知する。このようにして遠隔操作により予約空調を実行する際の制御サーバ２の一連の動作が終了する。
【００５５】
一方、車両１は、図４に示すように、待機状態において、制御サーバ２から空調開始指示を受信するか監視している（ＳＴ４０１）。車両１において、主制御部１４は、外部通信部１５を介して制御サーバ２から空調開始指示を受信するか監視している。主制御部１４は、制御サーバ２からの空調開始指示を含む遠隔操作指令の受信の有無に応じて空調開始指示の受信を判断する。制御サーバ２から空調開始指示を受信しない場合（ＳＴ４０１：Ｎｏ）、主制御部１４は、ＳＴ４０１の監視動作を継続する。
【００５６】
外部通信部１５を介して空調開始指示を受信すると（ＳＴ４０１：Ｙｅｓ）、主制御部１４は、空調ＥＣＵ１１にその旨を通知すると共に、空調開始指示に含まれる情報（空調設定温度、空調実施時間及び空調延長可否等）を空調ＥＣＵ１１に出力する。空調ＥＣＵ１１は、主制御部１４からの通知を受けると、エアコン１１ａを駆動させる（ＳＴ４０２）。空調ＥＣＵ１１は、エアコン１１ａを駆動すると、その旨を主制御部１４に通知すると共に、タイマ１７によるカウントを開始させる。
【００５７】
空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に空調駆動開始を通知する（ＳＴ４０３）。主制御部１４は、予め用意されている空調駆動開始情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に空調駆動開始を通知する。
【００５８】
ＳＴ４０２でエアコン１１ａを駆動した後、空調ＥＣＵ１１は、空調実施時間（空調時間）が経過したか判定する（ＳＴ４０４）。空調ＥＣＵ１１は、タイマ１７によるカウント値が、空調開始指示に含まれる空調実施時間に到達したかを判定する。空調実施時間が経過していない場合には（ＳＴ４０４：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調実施時間が経過するまでＳＴ４０４の判定動作を継続する。
【００５９】
一方、空調実施時間が経過した場合（ＳＴ４０４：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、空調開始指示で指定された空調処理（空気調節処理）が完了したか否かを判定する（ＳＴ４０５）。より具体的には、空調ＥＣＵ１１は、空調開始指示で指定された空調実施時間が０（ゼロ）であるか否かにより空調処理の完了を判定する。すなわち、空調実施時間が０（ゼロ）となった時に出発予定時刻を示す。
【００６０】
空調処理が完了している場合（ＳＴ４０５：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、その旨を主制御部１４に通知する。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して空調終了を通知する（ＳＴ４１０）。主制御部１４は、予め用意されている空調完了情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に空調完了を通知する。
【００６１】
空調処理が完了していない場合には（ＳＴ４０５：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調開始指示にて空調処理の延長が許容されているかを判定する（ＳＴ４０６）。空洞処理の延長が許容されていない場合には（ＳＴ４０６：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調処理を終了し（ＳＴ４１１）、その旨を主制御部１４に通知する。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して空調終了を通知する（ＳＴ４１０）。
【００６２】
空調処理の延長が許容されている場合（ＳＴ４０６：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、空調処理の延長を開始する（ＳＴ４０７）。空調処理を延長すると、空調ＥＣＵ１１は、その旨を主制御部１４に通知すると共に、タイマ１７によるカウントを開始させる。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に空調処理の延長を通知する（ＳＴ４０８）。
【００６３】
ＳＴ４０８で空調処理を延長した後、空調ＥＣＵ１１は、予め指定された延長時間が経過したか判定する（ＳＴ４０９）。空調ＥＣＵ１１は、タイマ１７によるカウント値が、空調開始指示に含まれる延長時間に到達したかを判定する。空調延長時間が経過していない場合には（ＳＴ４０９：Ｎｏ）、空調ＥＣＵ１１は、空調延長時間が経過するまでＳＴ４０９の判定動作を継続する。
【００６４】
一方、空調延長時間が経過した場合には（ＳＴ４０９：Ｙｅｓ）、空調ＥＣＵ１１は、その旨を主制御部１４に通知する。空調ＥＣＵ１１から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して空調終了を通知する（ＳＴ４１０）。主制御部１４は、予め用意されている空調完了情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に空調完了を通知する。このようにして制御サーバ２から遠隔操作により予約空調が実行される際の車両１の一連の動作が終了する。
【００６５】
このように本実施の形態に係る遠隔制御システム１００において、制御サーバ２に計時部２４を備え、ユーザ端末３からの空調予約情報に基づいてエアコンシステムの作動開始時刻を制御サーバ２で管理している。このため、ユーザの予定変更に伴って車両１とユーザ端末３との間で通信回数が増加するような事態が回避でき、このような通信回数の増加に応じてバッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。
【００６６】
また、車両１は、制御サーバ２に計時部２４を備え、エアコンシステムの作動開始時刻が制御サーバ２で管理されることから、車両１にリアルタイムクロック回路などの計時手段を備える必要がない。このため、このような計時手段に現在時刻を設定する制御や計時手段で計時する現在時刻を補正する制御などを省略できるので、これらの制御の実行に伴い、バッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。
【００６７】
そして、計時部２４で計時する現在時刻が、制御サーバ２（制御部２１）で演算された作動開始時刻になると、制御サーバ２から車両１に対して空調開始が指示される。この空調開始指示に応じて車両１にてエアコンシステムが駆動される。この結果、バッテリ１２ａからの電力消費を抑えつつ、乗車前に車室内の空気調節を行うことができる。
【００６８】
また、制御サーバ２では、通信部２２にて、ユーザ端末３から空調予約情報として、車両１の出発時刻、空調設定温度、空調実施時間及び車両位置を受信し、制御部２１（作動開始時刻演算部２１１）にて、これらの空調予約情報に基づいて作動開始時間（空調開始時間）を演算している。これにより、ユーザから指定された空調予約情報に基づいて、出発時刻までに必要な空調実施時間を確保し、適切に予約空調を実行することができる。
【００６９】
特に、制御サーバ２では、通信部２２にて、ユーザ端末３から空調予約情報として、車両１の現在の位置情報（車両位置）を受信すると、制御部２１（作動開始時刻演算部２１１）にて、車両位置に対応する外部環境情報（天候情報及び気温情報）に基づいて空調実施時間（継続運転時間）を調整する。このように外部環境情報に基づいて空調実施時間が調整されることから、車両１の外部環境情報に応じて柔軟に空調実施時間を増減でき、ユーザからの設定に応じて効果的に車室内の空気調節を実行することができる。さらに、車両１の外部環境情報に応じて空調実施時間が調整されることから、空調処理が不十分であることに起因して、再度、予約空調が実施される事態を回避できるので、予約空調の実行に伴う通信回数を削減することができる。
【００７０】
さらに、制御サーバ２では、車両１から、空調処理の完了の通知を受信すると、ユーザ端末３に対して空調処理の完了を通知する。このように車両１からの通知に応じてユーザ端末３に空調処理の完了が通知されることから、ユーザ端末３のユーザに対して、空調予約情報で指定した車両１の空調処理が完了したことをタイムリーに把握させることができる。
【００７１】
なお、以上の説明では、ユーザ端末３から空調予約情報として、車両１の出発時刻、空調設定温度、空調実施時間及び車両位置を受信し、これらに基づいてエアコンシステムの作動開始時間を演算する場合について説明している。しかしながら、エアコンシステムの作動開始時間を演算するためにユーザ端末３から受信する空調予約情報の内容については、これに限定されない。
【００７２】
例えば、ユーザ端末３から空調予約情報として、車両１の出発時刻を受信し、制御部２１（作動開始時刻演算部２１１）にて、この出発時刻に応じてエアコンシステムの作動開始時刻を演算してもよい。この場合には、車両１の出発時刻に基づいてエアコンシステムの作動開始時刻が演算されることから、ユーザ端末３から簡単な情報（出発時刻）を指定するだけで、予約空調を実行することができる。なお、この場合には、車室内の空調設定温度を予め登録しておくことが好ましい。
【００７３】
また、ユーザ端末３から空調予約情報として、出発時刻、エアコンシステムにおける設定温度及び空調実施時間（継続運転時間）を受信し、制御部２１（作動開始時刻演算部２１１）にて、これらの車両１の出発時刻と、エアコンシステムにおける設定温度及び／又は空調実施時間とに応じてエアコンシステムの作動開始時刻を演算してもよい。この場合には、車両１の出発時刻と、エアコンシステムにおける設定温度及び／又は空調実施時間とに基づいてエアコンシステムの作動開始時刻が演算されることから、ユーザ端末３からの複雑な情報の指定を回避しつつ、ユーザ端末３のユーザの意向に沿った予約空調を実行することができる。
【００７４】
次に、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００にて車両１を遠隔操作する際の動作の他例について、図５を参照して説明する。図５は、本実施の形態に係る遠隔制御システム１００にて車両１を遠隔操作する際の動作を説明するためのシーケンス図である。図５においては、車両１のバッテリ１２ａを制御サーバ２で遠隔操作することで乗車前に充電を予約する際の動作について説明する。以下においては、適宜、乗車前における充電の予約を「予約充電」とよぶ。
【００７５】
遠隔制御システム１００にて車両１の予約充電を実行する場合、ユーザの指示の下、ユーザ端末３にて予約充電アプリケーションが起動される。ここで、予約充電アプリケーションとは、ユーザ端末３から車両１に対して予約充電を実行する際に情報入力等に利用されるアプリケーションである。例えば、予約充電アプリケーションは、通信回線網４上に接続された図示しないアプリケーションサーバからダウンロード可能に構成される。
【００７６】
予約充電アプリケーションが起動されると、表示部３３に充電予約情報入力画面が表示される。例えば、充電予約情報入力画面には、予約充電のための情報として、出発時刻が入力可能に構成されている。なお、ユーザ端末３から予約充電のための情報として入力される内容は、これに限定されない。これらの予約充電のための情報は、車両１に対する遠隔操作に関する情報の一例を構成する。
【００７７】
出発時刻が入力された後、制御サーバ２への送信ボタンが選択されると、制御サーバ２に対して充電予約情報が送信される（ＳＴ５０１）。充電予約情報には、出発時刻が含まれる。
【００７８】
ユーザ端末３から充電予約情報を受信すると、制御サーバ２では、充電器１２ｂの作動開始時刻を演算する処理（作動開始時刻演算処理）が行われる（ＳＴ５０２）。この作動開始時刻演算処理は、制御部２１の作動開始時刻演算部２１１により行われる。作動開始時刻演算処理では、充電予約情報で指定された出発時刻に基づいてバッテリ１２ａの充電を開始すべき時刻が演算される。
【００７９】
また、制御サーバ２では、車両１に対する遠隔操作の指令を生成する処理（遠隔操作指令生成処理）が行われる（ＳＴ５０３）。この遠隔操作指令生成処理は、制御部２１の遠隔操作指令生成部２１２で行われる。遠隔操作指令生成処理では、充電予約情報で指定された出発時刻に基づいて、車両１に対する遠隔操作の指令の内容が生成される。
【００８０】
遠隔操作指令生成処理により遠隔操作の指令内容が生成された後、計時部２４で計時している現在時刻が作動開始時刻になると、制御サーバ２から車両１に対して充電開始指示が出力される（ＳＴ５０４）。充電開始指示には、遠隔操作指令生成処理で生成された遠隔操作の指令内容が含まれる。
【００８１】
制御サーバ２から充電開始指示を受信すると、車両１にてバッテリ１２ａに対する充電が開始される。バッテリ１２ａは、遠隔操作の指令内容に応じて充電ＥＣＵ１２で充電される。バッテリ１２ａの充電が開始されると、車両１から制御サーバ２に対して充電開始情報が出力される（ＳＴ５０５）。充電開始情報には、遠隔操作の指令内容に応じて充電が開始されたことを示す情報が含まれる。
【００８２】
車両１から充電開始情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して充電開始通知が出力される（ＳＴ５０６）。充電開始通知には、車両１にて充電が開始されたことを示す情報が含まれる。充電開始通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、充電予約情報で指定した通りに車両１にて充電が実行されていることを把握することができる。
【００８３】
車両１にて、バッテリ１２ａに対する充電が開始された後、バッテリ１２ａが満充電状態となると、制御サーバ２に対して充電完了を示す充電完了情報が送信される（ＳＴ５０７）。充電完了情報は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に送信される。例えば、充電完了情報には、現在のバッテリ１２ａの状態、その充電量及び充電に要した時間（充電時間）などが含まれる。
【００８４】
車両１から充電完了情報を受信すると、制御サーバ２からユーザ端末３に対して充電完了通知が出力される（ＳＴ５０８）。充電完了通知には、車両１にて空調が完了したことを示す情報が含まれる。充電完了通知を受信することにより、ユーザ端末３のユーザは、充電予約情報で指定した車両１のバッテリ１２ａに対する充電が完了したことを把握することができる。
【００８５】
なお、ＳＴ５０４にて、制御サーバ２から充電開始が指示された場合において、何らかの要因で車両１で充電処理を実行できない場合には、ＳＴ５０５にて充電開始情報の代わりに充電エラー情報が制御サーバ２に送信される。この充電エラー情報を受信すると、ＳＴ５０６にて、制御サーバ２から充電不可であることを示す充電不可通知がユーザ端末３に送信される。
【００８６】
ここで、図５に示すシーケンスにおける制御サーバ２及び車両１の動作について、それぞれ図６及び図７を参照して説明する。図６は、遠隔操作により予約充電を実行する際の制御サーバ２の動作を説明するためのフロー図である。図４は、制御サーバ２から遠隔操作により予約充電が実行される際の車両１の動作を説明するためのフロー図である。
【００８７】
図６に示すように、制御サーバ２は、待機状態において、ユーザ端末３から充電予約情報を受信するか監視している（ＳＴ６０１）。制御サーバ２において、制御部２１は、通信部２２を介してユーザ端末３から充電予約情報を受信するか監視している。ユーザ端末３から充電予約情報を受信しない場合（ＳＴ６０１：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ６０１の監視動作を継続する。
【００８８】
通信部２２を介して充電予約情報を受信すると（ＳＴ６０１：Ｙｅｓ）、制御部２１は、充電予約情報を記憶部２３に保存する。ユーザ端末３からは、例えば、出発時刻が充電予約情報として送信される。記憶部２３には、ユーザ端末３の識別情報と共に、これらの充電予約情報が保存される。
【００８９】
充電予約情報が保存された後、作動開始時刻演算部２１１は、作動開始時刻演算処理を行う（ＳＴ６０２）。ここでは、バッテリ１２ａに対する充電開始時刻が演算される。作動開始時刻演算部２１１は、充電予約情報に含まれる出発時刻に基づいて充電開始時刻を演算する。
【００９０】
例えば、作動開始時刻演算部２１１は、出発時刻から逆算して充電開始時刻を演算する。なお、作動開始時刻演算部２１１は、上述した予約空調がユーザ端末から指示されている場合、当該予約空調によるバッテリ１２ａの電力消費を加味して充電開始時刻を演算することが好ましい。
【００９１】
作動開始時刻演算部２１１は、充電開始時刻の演算を完了すると、その旨を遠隔操作指令生成部２１２に通知すると共に、演算した充電開始時刻を充電予約情報に対応づけて記憶部２３に保存する。遠隔操作指令生成部２１２は、この通知を受けると、車両１に対する遠隔操作指令（充電指令）を生成する（ＳＴ６０３）。遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３に保存された充電予約情報、充電開始時刻に基づいて遠隔操作指令を生成する。遠隔操作指令生成部２１２は、生成した遠隔操作指令を充電予約情報に対応づけて記憶部２３に保存する。
【００９２】
そして、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、計時部２４が計時する現在時刻が充電開始時刻に到達するかを判定する（ＳＴ６０４）。現在時刻が充電開始時刻に到達していない場合（ＳＴ６０４：Ｎｏ）、制御部２１は、充電開始時刻に到達するまでＳＴ６０４の監視動作を継続する。
【００９３】
一方、現在時刻が充電開始時刻に到達した場合には（ＳＴ６０４：Ｙｅｓ）、遠隔操作指令生成部２１２は、車両１に対して充電開始を指示する（ＳＴ６０５）。より具体的には、遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３から遠隔操作指令を呼び出して車両１に送信することで、車両１に対して充電開始を指示する。例えば、遠隔操作指令には、充電実施時間が含まれる。
【００９４】
ＳＴ６０５で充電開始を指示した後、制御部２１は、通信部２２を介して車両１から充電開始情報を受信するか判定する（ＳＴ６０６）。車両１から充電開始情報を受信しない場合（ＳＴ６０６：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ６０６の監視動作を継続する。
【００９５】
充電開始情報を受信すると（ＳＴ６０６：Ｙｅｓ）、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、ユーザ端末３に対して充電開始を通知する（ＳＴ６０７）。制御部２１は、記憶部２３に保存された遠隔操作指令に基づいて充電開始通知情報を生成し、ユーザ端末３に送信することで、ユーザ端末３に対して充電開始を通知する。充電開始の通知を受けることにより、ユーザ端末３のユーザは、車両１にて充電が開始されたことを把握することができる。
【００９６】
ＳＴ６０７で充電開始を通知した後、制御部２１は、通信部２２を介して車両１から充電完了情報を受信するか判定する（ＳＴ６０８）。車両１から充電完了情報を受信しない場合（ＳＴ６０８：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＴ６０８の監視動作を継続する。
【００９７】
充電完了情報を受信すると（ＳＴ６０８：Ｙｅｓ）、制御部２１（例えば、遠隔操作指令生成部２１２）は、ユーザ端末３に対して充電完了を通知する（ＳＴ６０９）。遠隔操作指令生成部２１２は、記憶部２３に保存された遠隔操作指令に基づいて充電完了通知情報を生成し、ユーザ端末３に送信することで、ユーザ端末３に対して充電完了を通知する。このようにして遠隔操作により予約充電を実行する際の制御サーバ２の一連の動作が終了する。
【００９８】
一方、車両１は、図７に示すように、待機状態において、制御サーバ２から充電開始指示を受信するか監視している（ＳＴ７０１）。車両１において、主制御部１４は、外部通信部１５を介して制御サーバ２から充電開始指示を受信するか監視している。主制御部１４は、制御サーバ２からの充電開始指示を含む遠隔操作指令の受信の有無に応じて充電開始指示の受信を判断する。制御サーバ２から充電開始指示を受信しない場合（ＳＴ７０１：Ｎｏ）、主制御部１４は、ＳＴ７０１の監視動作を継続する。
【００９９】
外部通信部１５を介して充電開始指示を受信すると（ＳＴ７０１：Ｙｅｓ）、主制御部１４は、充電ＥＣＵ１２にその旨を通知すると共に、充電開始指示に含まれる情報（充電実施時間等）を充電ＥＣＵ１２に出力する。充電ＥＣＵ１２は、主制御部１４からの通知を受けると、充電器１２ｂを駆動させ、バッテリ１２ａに対する充電を開始する（ＳＴ７０２）。充電ＥＣＵ１２は、バッテリ１２ａに対する充電を開始すると、その旨を主制御部１４に通知する。
【０１００】
充電ＥＣＵ１２から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に充電開始を通知する（ＳＴ７０３）。主制御部１４は、予め用意されている充電開始情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に充電開始を通知する。
【０１０１】
ＳＴ７０２でバッテリ１２ａに対する充電を開始した後、充電ＥＣＵ１２は、バッテリ１２ａの状態が満充電状態であるか判定する（ＳＴ７０４）。例えば、充電ＥＣＵ１２は、図示しないバッテリ状態検知部からの検知結果に応じてバッテリ１２ａの状態を判定する。バッテリ１２ａの状態が満充電状態でない場合には（ＳＴ７０４：Ｎｏ）、充電ＥＣＵ１２は、満充電状態となるまでＳＴ７０４の判定動作を継続する。なお、ＳＴ７０４においては、バッテリ１２ａの状態が満充電状態であるかの判定に限らず、一定割合（例えば、８０％）に到達するか否かを判定してもよい。
【０１０２】
一方、バッテリ１２ａが満充電状態である場合（ＳＴ７０４：Ｙｅｓ）、充電ＥＣＵ１２は、その旨を主制御部１４に通知する。充電ＥＣＵ１２から通知を受けると、主制御部１４は、外部通信部１５から通信回線網４を介して制御サーバ２に対して充電終了を通知する（ＳＴ７０５）。主制御部１４は、予め用意されている充電完了情報を制御サーバ２に送信することで、制御サーバ２に充電完了を通知する。このようにして制御サーバ２から遠隔操作により予約充電が実行される際の車両１の一連の動作が終了する。
【０１０３】
このように本実施の形態に係る遠隔制御システム１００において、制御サーバ２に計時部２４を備え、ユーザ端末３からの充電予約情報に基づいてバッテリ充電システムの作動開始時刻を制御サーバ２で管理している。このため、ユーザの予定変更に伴って車両１とユーザ端末３との間で通信回数が増加するような事態が回避でき、このような通信回数の増加に応じてバッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。
【０１０４】
また、車両１は、制御サーバ２に計時部２４を備え、バッテリ充電システムの作動開始時刻が制御サーバ２で管理されることから、車両１にリアルタイムクロック回路などの計時手段を備える必要がない。このため、このような計時手段に現在時刻を設定する制御や計時手段で計時する現在時刻を補正する制御などを省略できるので、これらの制御の実行に伴い、バッテリ１２ａの電力が消費される事態を確実に防止することができる。
【０１０５】
そして、計時部２４で計時する現在時刻が、制御サーバ２（制御部２１）で演算された作動開始時刻になると、制御サーバ２から車両１に対して充電開始が指示される。この充電開始指示に応じて車両１にてバッテリ充電システムが駆動される。この結果、バッテリ１２ａからの電力消費を抑えつつ、乗車前にバッテリ１２ａの充電を行うことができる。
【０１０６】
特に、制御サーバ２では、通信部２２にて、ユーザ端末３から遠隔操作に関する情報として、車両１の出発時刻を受信し、制御部２１（作動開始時刻演算部２１１）にて、車両１の出発時刻に応じてバッテリ充電システムの作動開始時刻を演算している。このように出発時刻に基づいてバッテリ充電システムの作動開始時刻が演算されることから、ユーザ端末３から簡単な情報（出発時刻）を指定するだけで、予約充電を実行することができる。
【０１０７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【０１０８】
例えば、以上の説明においては、車両１における状態変化（例えば、充電完了等）を制御サーバ２経由でユーザ端末３に通知する場合について説明している。しかしながら、このような通知経路は、上記実施の形態に限定されるものではなく適宜変更が可能である。これらの通知の一部及び全部は、制御サーバ２を経由することなくユーザ端末３に直接送信するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上説明したように、本発明はバッテリからの電力消費を抑えつつ、乗車前に、車室内の空気調節又はバッテリの充電を行うことができるという効果を有し、特に、電気自動車（ＥＶ）やプラグイン式ハイブリッド自動車などを遠隔操作するシステムに有用である。
【符号の説明】
【０１１０】
１      ：車両
１１    ：空調ＥＣＵ
１１ａ  ：エアコン
１１ｂ  ：車室内温度センサ
１１ｃ  ：外気温度センサ
１２    ：充電ＥＣＵ
１２ａ  ：バッテリ
１２ｂ  ：充電器
１３    ：ＣＡＮ（Controller  Area  Network）
１４    ：主制御部
１５    ：外部通信部
１６    ：近距離通信部
１７    ：タイマ
２      ：制御サーバ
２１    ：制御部
２１１  ：作動開始時刻演算部
２１２  ：遠隔操作指令生成部
２２    ：通信部
２３    ：記憶部
２４    ：計時部
３      ：ユーザ端末
３１    ：制御部
３２    ：外部通信部
３３    ：表示部
３４    ：記憶部
３５    ：入力部
３６    ：近距離通信部
４      ：通信回線網
１００  ：遠隔制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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