(57)【要約】      （修正有）【課題】回転電機ステータの生産性の低下を抑制すること。【解決手段】回転電機ステータは、スロット１３が形成されたステータコア７と、基本コイルセグメント１５と、動力コイルセグメント１６と、を備える。基本コイルセグメントは、基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部が挿入端１３Ａよりもステータコアの中心軸と平行な軸方向において外側に配置され、一対の基本コイル挿入端部３１が溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されるように、スロットに配置される。動力コイルセグメントは、動力コイル引出端部４２及び動力コイル接続部４３の少なくとも一部が挿入端よりも軸方向において外側に配置され、動力コイル挿入端部４１が溶接端よりも軸方向において外側に配置されるように、スロットに配置される。基本コイルセグメントの端面の挿入端からの高さと、動力コイルセグメントの端面の挿入端からの高さとは、等しい。【選択図】図８
2020072576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入端及び溶接端を有するスロットが形成されたステータコアと、
一対の基本コイル挿入端部及び一対の前記基本コイル挿入端部の間に配置される基本コイル屈曲部を有する基本コイルセグメントと、
動力コイル挿入端部、動力コイル引出端部、及び前記動力コイル挿入端部と前記動力コイル引出端部との間に配置される動力コイル接続部を有する動力コイルセグメントと、を備え、
前記基本コイルセグメントは、前記基本コイル屈曲部の少なくとも一部が前記挿入端よりも前記ステータコアの中心軸と平行な軸方向において外側に配置され、一対の前記基本コイル挿入端部が前記溶接端よりも前記軸方向において外側に配置されるように、前記スロットに配置され、
前記動力コイルセグメントは、前記動力コイル引出端部及び前記動力コイル接続部の少なくとも一部が前記挿入端よりも前記軸方向において外側に配置され、前記動力コイル挿入端部が前記溶接端よりも前記軸方向において外側に配置されるように、前記スロットに配置され、
前記基本コイルセグメントの端面の前記挿入端からの高さと、前記動力コイルセグメントの端面の前記挿入端からの高さとは、等しい、
回転電機ステータ。
【請求項２】
前記中心軸の放射方向において、前記動力コイル引出端部は、前記基本コイルセグメントよりも外側に配置される、
請求項１に記載の回転電機ステータ。
【請求項３】
前記中心軸の放射方向において、前記中心軸と前記動力コイル引出端部との距離は、前記中心軸と前記ステータコアの外周面との距離の最大値よりも小さい、
請求項２に記載の回転電機ステータ。
【請求項４】
前記動力コイルセグメントは、前記中心軸の周方向に間隔をあけて配置される第１動力コイルセグメントと第２動力コイルセグメントとを含み、
前記中心軸の放射方向において、前記中心軸と前記第１動力コイルセグメントの前記動力コイル引出端部との距離と、前記中心軸と前記第２動力コイルセグメントの前記動力コイル引出端部との距離とは、等しい、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電機ステータ。
【請求項５】
前記動力コイル接続部は、第１動力コイルストレート部と、第２動力コイルストレート部と、動力コイル湾曲部と、を有し、
前記第１動力コイルストレート部は、第１動力コイル屈曲部を介して、前記動力コイル湾曲部に接続され、
前記動力コイル湾曲部は、第２動力コイル屈曲部を介して、前記第２動力コイルストレート部に接続され、
前記第１動力コイルストレート部の少なくとも一部が前記スロットに配置された状態で、前記動力コイル湾曲部は、前記中心軸の周方向に延在し、前記第２動力コイルストレート部は、前記中心軸の放射方向外側に延在する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機ステータ。
【請求項６】
前記第２動力コイル屈曲部の前記挿入端からの高さと、前記動力コイル引出端部の前記挿入端からの高さとは、等しい、
請求項５に記載の回転電機ステータ。
【請求項７】
前記基本コイルセグメントは、導線と、前記導線の表面の少なくとも一部を覆う絶縁膜とを有し、
前記基本コイル挿入端部を含む前記基本コイルセグメントの一部分は、前記導線の表面が前記絶縁膜で覆われていない導線露出部であり、
複数の基本コイルセグメントのそれぞれにおいて、前記導線露出部の寸法は、等しい、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の回転電機ステータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機ステータに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機ステータの一種として、セグメントコンダクタ（Segment  Conductor：ＳＣ）巻線ステータが知られている。ＳＣ巻線ステータは、スロットを有するステータコアと、ステータコアに巻かれる基本コイルと、基本コイルに接続される動力コイルとを備える。基本コイルは、ＳＣ巻線方式でステータコアに巻かれる。ＳＣ巻線方式とは、セグメントコンダクタ（分割導線）によって形成される基本コイルセグメントをステータコアのスロットに複数挿入した後、隣接する基本コイルセグメントを溶接することによって、ステータコアに基本コイルを巻く方式をいう。動力コイルを構成する動力コイルセグメントも、セグメントコンダクタによって形成される。動力コイルセグメントは、ステータコアのスロットに挿入され、基本コイルセグメントに溶接される。特許文献１には、基本コイルセグメントとしての導体と動力コイルセグメントとしての口出し部とを有するＳＣ巻線ステータの一例が開示されている。
【０００３】
ＳＣ巻線ステータを製造する場合、スロットの挿入端が上に向けられている状態で、基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントのそれぞれが挿入端からスロットに挿入される。基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントのそれぞれがスロットに挿入された後、スロットの溶接端が上を向くように、ステータコアが上下方向に反転される。スロットの溶接端が上に向けられている状態で、スロットの溶接端よりも外側に配置されている基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントが曲げ加工される。曲げ加工が終了した後、スロットの溶接端側において、隣接する基本コイルセグメントの溶接、及び基本コイルセグメントと動力コイルセグメントとの溶接が実行される。
【０００４】
曲げ加工は、ステータコアを支持部材の支持面で支持した状態で実行される。ステータコアは、スロットの挿入端よりも外側に配置されている基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントの少なくとも一方を介して支持部材に支持される。ステータコアが支持部材に支持されている状態で、曲げ加工用の治具がスロットの溶接端よりも外側に配置されている基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントに周方向の力を加える。これにより、基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントが曲げ加工される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０１５４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
支持部材による基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントのそれぞれの支持状態が不均一である状態で、曲げ加工用の治具が基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントに力を加えてしまうと、ステータコアの中心軸と平行な軸方向において、基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントの少なくとも一部の位置が変動する可能性がある。例えば隣接する基本コイルセグメントの一方の基本コイルセグメントの位置が変動すると、隣接する基本コイルセグメントが位置ずれした状態で溶接されてしまう。隣接する基本コイルセグメントが位置ずれした状態で溶接されると、溶接品質が低下し、回転電機ステータの生産性が低下する可能性がある。
【０００７】
本発明の態様は、回転電機ステータの生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様に従えば、挿入端及び溶接端を有するスロットが形成されたステータコアと、一対の基本コイル挿入端部及び一対の前記基本コイル挿入端部の間に配置される基本コイル屈曲部を有する基本コイルセグメントと、動力コイル挿入端部、動力コイル引出端部、及び前記動力コイル挿入端部と前記動力コイル引出端部との間に配置される動力コイル接続部を有する動力コイルセグメントと、を備え、前記基本コイルセグメントは、前記基本コイル屈曲部の少なくとも一部が前記挿入端よりも前記ステータコアの中心軸と平行な軸方向において外側に配置され、一対の前記基本コイル挿入端部が前記溶接端よりも前記軸方向において外側に配置されるように、前記スロットに配置され、前記動力コイルセグメントは、前記動力コイル引出端部及び前記動力コイル接続部の少なくとも一部が前記挿入端よりも前記軸方向において外側に配置され、前記動力コイル挿入端部が前記溶接端よりも前記軸方向において外側に配置されるように、前記スロットに配置され、前記基本コイルセグメントの端面の前記挿入端からの高さと、前記動力コイルセグメントの端面の前記挿入端からの高さとは、等しい、回転電機ステータが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、回転電機ステータの生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る回転電機を模式的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る回転電機ステータを示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る平角線を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る基本コイルセグメントを示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態に係る動力コイルセグメントを示す斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る回転電機ステータを製造する状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係る回転電機ステータの一部を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係る基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントのそれぞれをスロットに挿入する工程を模式的に示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントを曲げ加工する工程を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係る基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントを曲げ加工する工程を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る曲げ加工された後の基本コイルセグメントの一部を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る基本コイルセグメントを溶接する工程を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係るＵ相基本コイルの一部及びＵ相動力コイルの一部を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態に係るＵ相基本コイル及びＵ相動力コイルを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１２】
［回転電機］
図１は、実施形態に係る回転電機１を模式的に示す図である。図１に示すように、回転電機１は、回転電機ロータ２と、回転電機ロータ２の周囲に配置される回転電機ステータ３と、回転電機ステータ３の周囲に配置されるハウジング４とを備える。回転電機ステータ３は、実質的に円筒状である。回転電機ロータ２の外周面と回転電機ステータ３の内周面とは間隙を介して対向する。回転電機ロータ２の回転軸と回転電機ステータ３の中心軸とは実質的に一致する。回転電機ロータ２は、シャフト１０５を介して対象物１００に接続される。対象物１００として、建設機械の一種であるハイブリッドショベルの上部旋回体が例示される。
【００１３】
回転電機ロータ２は、ロータコア５と、ロータコア５に支持される永久磁石６とを有する。回転電機ステータ３は、ステータコア７と、ステータコア７に巻かれる基本コイル８と、基本コイル８に接続される動力コイル９とを有する。動力コイル９は、動力線１０に接続される。なお、回転電機ロータ２は、永久磁石６を有していなくてもよい。永久磁石６を有しないモータの類型として、スイッチトリラクタンスモータ及び誘導モータの少なくとも一方が例示される。
【００１４】
動力線１０は、インバータ１０１を介して、発電機１０２及び蓄電装置１０４のそれぞれに接続される。発電機１０２は、エンジン１０３に接続される。エンジン１０３の駆動により、発電機１０２は発電する。蓄電装置１０４は、電力を蓄える。蓄電装置１０４として、電気二重層キャパシタ及びリチウムイオンキャパシタのようなキャパシタ、又は鉛蓄電池及びリチウムイオンバッテリのような蓄電池が例示される。
【００１５】
回転電機１は、電動機及び発電機として機能する。回転電機１を電動機として機能させる場合、発電機１０２で発生した電力が、インバータ１０１及び動力線１０を介して、回転電機ステータ３に供給される。回転電機ステータ３に電力が供給されることにより、回転電機ロータ２が回転する。回転電機ロータ２が回転することにより、対象物１００が回転する。回転電機１を発電機として機能させる場合、対象物１００の回転エネルギーが回転電機ロータ２に入力される。対象物１００の回転エネルギーが回転電機ロータ２に入力されることにより、回転電機１は発電する。回転電機１で発生した電力は、動力線１０及びインバータ１０１を介して、蓄電装置１０４に蓄えられる。
【００１６】
回転電機１は、３相同期モータである。基本コイル８は、Ｕ相基本コイル８Ｕと、Ｖ相基本コイル８Ｖと、Ｗ相基本コイル８Ｗとを含む。動力コイル９は、Ｕ相動力コイル９Ｕと、Ｖ相動力コイル９Ｖと、Ｗ相動力コイル９Ｗとを含む。動力線１０は、Ｕ相動力線１０Ｕと、Ｖ相動力線１０Ｖと、Ｗ相動力線１０Ｗとを含む。
【００１７】
［回転電機ステータ］
図２は、実施形態に係る回転電機ステータ３を示す斜視図である。回転電機ステータ３は、セグメントコンダクタ（Segment  Conductor：ＳＣ）巻線ステータである。回転電機ステータ３は、スロット１３が形成されたステータコア７と、少なくとも一部がスロット１３に配置されるようにステータコア７に巻かれる基本コイル８と、少なくとも一部が基本コイル８に接続される動力コイル９とを備える。基本コイル８は、中性線１７に接続される。動力コイル９は、動力線１０に接続される。
【００１８】
ステータコア７は、実質的に円筒状である。ステータコア７の中心軸ＡＸは、回転電機ステータ３の中心軸に一致する。以下の説明において、ステータコア７の中心軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、中心軸ＡＸを中心とする回転方向を適宜、周方向、と称し、中心軸ＡＸの放射方向を適宜、放射方向、と称する。また、放射方向において中心軸ＡＸから離れる方向又は位置を適宜、放射方向外側、と称し、放射方向において中心軸ＡＸに近付く方向又は位置を適宜、放射方向内側、と称する。
【００１９】
ステータコア７は、内周面７Ｓと、外周面７Ｔと、第１端面７Ａと、第２端面７Ｂとを有する。内周面７Ｓは、中心軸ＡＸに面する。外周面７Ｔは、内周面７Ｓの反対方向を向く。第１端面７Ａは、軸方向において内周面７Ｓの一方の端部と外周面７Ｔの一方の端部とを結ぶ。第２端面７Ｂは、軸方向において内周面７Ｓの他方の端部と外周面７Ｔの他方の端部とを結ぶ。
【００２０】
スロット１３は、内周面７Ｓにおいて周方向に複数設けられる。スロット１３は、内周面７Ｓから放射方向外側に凹む。周方向において隣り合うスロット１３の間にステータコア７のティース１４が配置される。
【００２１】
スロット１３は、軸方向に延在する。スロット１３は、後述する図８に示すように、挿入端１３Ａ及び溶接端１３Ｂを有する。挿入端１３Ａとは、軸方向におけるスロット１３の一方の端をいい、第１端面７Ａに接続される。溶接端１３Ｂとは、軸方向におけるスロット１３の他方の端をいい、第２端面７Ｂに接続される。挿入端１３Ａは、第１端面７Ａに形成された開口部を含む。溶接端１３Ｂは、第２端面７Ｂに形成された開口部を含む。
【００２２】
基本コイル８は、複数の基本コイルセグメント１５を含む。基本コイル８は、ＳＣ巻線方式でステータコア７に巻かれる。ＳＣ巻線方式とは、セグメントコンダクタ（分割導線）によって形成される基本コイルセグメント１５をステータコア７のスロット１３に複数挿入した後、隣接する基本コイルセグメント１５を溶接することによって、ステータコア７に基本コイル８を巻く方式をいう。
【００２３】
複数の基本コイルセグメント１５によって、Ｕ相基本コイル８Ｕが形成される。複数の基本コイルセグメント１５によって、Ｖ相基本コイル８Ｖが形成される。複数の基本コイルセグメント１５によって、Ｗ相基本コイル８Ｗが形成される。
【００２４】
動力コイル９は、セグメントコンダクタによって形成される複数の動力コイルセグメント１６によって構成される。一対の動力コイルセグメント１６によって、Ｕ相動力コイル９Ｕが形成される。一対の動力コイルセグメント１６によって、Ｖ相動力コイル９Ｖが形成される。一対の動力コイルセグメント１６によって、Ｗ相動力コイル９Ｗが形成される。
【００２５】
動力線１０は、Ｕ相動力コイル９Ｕに接続されるＵ相動力線１０Ｕと、Ｖ相動力コイル９Ｖに接続されるＶ相動力線１０Ｖと、Ｗ相動力コイル９Ｗに接続されるＷ相動力線１０Ｗとを含む。
【００２６】
中性線１７は、Ｕ相基本コイル８Ｕに接続されるＵ相中性線１７Ｕと、Ｖ相基本コイル８Ｖに接続されるＶ相中性線１７Ｖと、Ｗ相基本コイル８Ｗに接続されるＷ相中性線１７Ｗとを含む。
【００２７】
［平角線］
図３は、実施形態に係る平角線２０を示す斜視図である。図３に示すように、平角線２０は、導線２１と、導線２１の表面の少なくとも一部を覆う絶縁膜２２とを有する。導線２１の断面形状は、長辺２１Ｗと短辺２１Ｈとを有する長方形状である。平角線２０（絶縁膜２２）の断面形状は、長辺２０Ｗと短辺２０Ｈとを有する長方形状である。平角線２０の長辺２０Ｗの寸法は、約３．０［ｍｍ］であり、平角線２０の短辺２０Ｈの寸法は、約２．５［ｍｍ］であるが、これに限られない。
【００２８】
なお、導線２１の断面形状は、正方形状でもよい。また、平角線２０（絶縁膜２２）の断面形状は、正方形状でもよい。
【００２９】
基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれは、平角線２０によって形成される。基本コイルセグメント１５（基本コイル８）が、平角線２０によって形成されることにより、回転電機ステータ３におけるコイル占積率が向上する。コイル占積率とは、回転電機ステータ３の断面において導線２１が占める割合をいう。コイル占積率が向上することにより、回転電機１の小型化及び高出力化を図ることができる。
【００３０】
［基本コイルセグメント］
図４は、実施形態に係る基本コイルセグメント１５を示す斜視図である。基本コイルセグメント１５は、直線状の平角線２０を型や曲げ加工で成形することによって製造される。
【００３１】
図４に示すように、基本コイルセグメント１５は、一対の基本コイル挿入端部３１と、一対の基本コイル挿入端部３１の間に配置される基本コイル屈曲部３２とを有する。
【００３２】
基本コイル挿入端部３１は、第１基本コイル挿入端部３１Ａと、第２基本コイル挿入端部３１Ｂとを含む。基本コイル屈曲部３２は、第１基本コイル屈曲部３２Ａと、第２基本コイル屈曲部３２Ｂと、第３基本コイル屈曲部３２Ｃとを含む。
【００３３】
基本コイルセグメント１５は、基本コイル挿入端部３１を含む一対の基本コイルストレート部３３と、一対の基本コイル湾曲部３４とを有する。基本コイルストレート部３３は、第１基本コイル挿入端部３１Ａを含む第１基本コイルストレート部３３Ａと、第２基本コイル挿入端部３１Ｂを含む第２基本コイルストレート部３３Ｂとを含む。基本コイル湾曲部３４は、第１基本コイル湾曲部３４Ａと第２基本コイル湾曲部３４Ｂとを含む。第１基本コイルストレート部３３Ａは、第１基本コイル屈曲部３２Ａを介して、第１基本コイル湾曲部３４Ａに接続される。第１基本コイル湾曲部３４Ａは、第２基本コイル屈曲部３２Ｂを介して、第２基本コイル湾曲部３４Ｂに接続される。第２基本コイル湾曲部３４Ｂは、第３基本コイル屈曲部３２Ｃを介して、第２基本コイルストレート部３３Ｂに接続される。
【００３４】
軸方向から見たとき、第１基本コイル湾曲部３４Ａ及び第２基本コイル湾曲部３４Ｂは、周方向に沿って湾曲する。第１基本コイル湾曲部３４Ａと第２基本コイル湾曲部３４Ｂとは、第２基本コイル屈曲部３２Ｂにおいて接続される。第２基本コイル湾曲部３４Ｂは、第１基本コイル湾曲部３４Ａに対して、放射方向にずれた位置に配置される。放射方向から見たとき、第１基本コイル湾曲部３４Ａは、第２基本コイル屈曲部３２Ｂに向かって、第１端面７Ａから略斜めに延びる。第２基本コイル湾曲部３４Ｂは、第２基本コイル屈曲部３２Ｂから、第１端面７Ａに向かって、略斜めに延びる。
【００３５】
第１基本コイルストレート部３３Ａと第２基本コイルストレート部３３Ｂとは、実質的に平行である。第１基本コイル挿入端部３１Ａと第２基本コイル挿入端部３１Ｂとは、同方向を向く。
【００３６】
基本コイルセグメント１５は、導線２１と、導線２１の表面の少なくとも一部を覆う絶縁膜２２とを有する。基本コイル挿入端部３１を含む基本コイルストレート部３３の一部分は、導線２１の表面が絶縁膜２２で覆われていない導線露出部２３である。
【００３７】
［動力コイルセグメント］
図５は、実施形態に係る動力コイルセグメント１６を示す斜視図である。動力コイルセグメント１６は、直線状の平角線２０を型や曲げ加工で成形することによって製造される。
【００３８】
図５に示すように、動力コイルセグメント１６は、動力コイル挿入端部４１と、動力コイル引出端部４２と、動力コイル挿入端部４１と動力コイル引出端部４２との間に配置される動力コイル接続部４３とを有する。
【００３９】
動力コイル接続部４３は、第１動力コイルストレート部４４と、第２動力コイルストレート部４５と、動力コイル湾曲部４８と、を有する。第１動力コイルストレート部４４は、第１動力コイル屈曲部４６を介して、動力コイル湾曲部４８に接続される。動力コイル湾曲部４８は、第２動力コイル屈曲部４７を介して、第２動力コイルストレート部４５に接続される。
【００４０】
動力コイルセグメント１６は、導線２１と、導線２１の表面の少なくとも一部を覆う絶縁膜２２とを有する。動力コイル挿入端部４１を含む第１動力コイルストレート部４４の一部分は、導線２１の表面が絶縁膜２２で覆われていない導線露出部２４である。動力コイル引出端部４２を含む第２動力コイルストレート部４５の一部分は、導線２１の表面が絶縁膜２２で覆われていない導線露出部２５である。
【００４１】
［基本コイルセグメント及び動力コイルセグメントとステータコアとの関係］
図６は、実施形態に係る回転電機ステータ３を製造する状態を示す斜視図である。図６に示すように、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれは、スロット１３の挿入端１３Ａからスロット１３の内部に挿入される。
【００４２】
基本コイルセグメント１５をスロット１３に挿入する場合、スロット１３の挿入端１３Ａが上に向けられている状態で、基本コイルセグメント１５の基本コイル挿入端部３１が挿入端１３Ａからスロット１３に挿入される。基本コイルセグメント１５は、基本コイル挿入端部３１がスロット１３の溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されるまで、軸方向に移動される。基本コイルセグメント１５が軸方向に移動することにより、第１端面７Ａと基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部とが接触する。第１端面７Ａと基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部との接触により、基本コイルセグメント１５の軸方向の移動が規制される。基本コイル挿入端部３１と基本コイル屈曲部３２との間の基本コイルセグメント１５の少なくとも一部がスロット１３の内部に配置され、基本コイル挿入端部３１がスロット１３の溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置された状態で、基本コイル屈曲部３２は、スロット１３の挿入端１３Ａよりも軸方向において外側に配置される。すなわち、基本コイルセグメント１５は、基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部が挿入端１３Ａよりも軸方向において外側に配置され、一対の基本コイル挿入端部３１が溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されるように、スロット１３に配置される。
【００４３】
動力コイルセグメント１６をスロット１３に挿入する場合、スロット１３の挿入端１３Ａが上に向けられている状態で、動力コイルセグメント１６の動力コイル挿入端部４１が挿入端１３Ａからスロット１３に挿入される。動力コイルセグメント１６は、動力コイル挿入端部４１がスロット１３の溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されるまで、軸方向に移動される。動力コイルセグメント１６が軸方向に移動することにより、第１端面７Ａと動力コイル接続部４３の少なくとも一部とが接触する。第１端面７Ａと動力コイル接続部４３の少なくとも一部との接触により、動力コイルセグメント１６の軸方向の移動が規制される。動力コイル挿入端部４１と動力コイル接続部４３との間の動力コイルセグメント１６の少なくとも一部がスロット１３の内部に配置され、動力コイル挿入端部４１がスロット１３の溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置された状態で、動力コイル接続部４３及び動力コイル引出端部４２は、スロット１３の挿入端１３Ａよりも外側に配置される。すなわち、動力コイルセグメント１６は、動力コイル引出端部４２及び動力コイル接続部４３の少なくとも一部が挿入端１３Ａよりも軸方向において外側に配置され、動力コイル挿入端部４１が溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されるように、スロット１３に配置される。
【００４４】
なお、図６は、便宜上、１つの基本コイルセグメント１５及び１つの動力コイルセグメント１６がスロット１３に挿入される状態を示すが、図２に示したように、スロット１３には、複数の基本コイルセグメント１５及び複数の動力コイルセグメント１６が挿入される。
【００４５】
［基本コイルセグメントと動力コイルセグメントとの関係］
図７は、実施形態に係る回転電機ステータ３の一部を示す斜視図である。図７は、複数の基本コイルセグメント１５及び複数の動力コイルセグメント１６がスロット１３に挿入された後の状態を示す。
【００４６】
上述のように、スロット１３に基本コイルセグメント１５を挿入する工程において、基本コイルセグメント１５は、第１端面７Ａと基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部とが接触して基本コイルセグメント１５の軸方向の移動が規制されるまで、軸方向に移動される。同様に、スロット１３に動力コイルセグメント１６を挿入する工程において、動力コイルセグメント１６は、第１端面７Ａと動力コイル接続部４３の少なくとも一部とが接触して動力コイルセグメント１６の軸方向の移動が規制されるまで、軸方向に移動される。
【００４７】
図７に示すように、挿入端１３Ａよりも軸方向において外側に配置される複数の基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔのそれぞれの高さは、等しい。また、挿入端１３Ａよりも軸方向において外側に配置される基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔの挿入端１３Ａからの高さと、動力コイルセグメント１６の端面１６Ｔの挿入端１３Ａからの高さとは、等しい。なお、挿入端１３Ａからの高さとは、挿入端１３Ａを基準とする軸方向の距離をいう。中心軸ＡＸが重力方向（鉛直軸）に沿うように回転電機１を配置した場合、重力方向が挿入端１３Ａからの高さの方向となる。中心軸ＡＸが水平方向に沿うように回転電機１を配置した場合、水平方向が挿入端１３Ａからの高さの方向となる。
【００４８】
基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔとは、基本コイルセグメント１５の表面のうち軸方向においてステータコア７の第１端面７Ａから最も遠い部位をいう。動力コイルセグメント１６の端面１６Ｔとは、動力コイルセグメント１６の表面のうち軸方向においてステータコア７の第１端面７Ａから最も遠い部位をいう。
【００４９】
複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さが等しいことは、複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さが完全に等しいことのみならず、実質的に等しいことも含む。複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さが実質的に等しいことは、複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さのずれ量が平角線２０の短辺２０Ｈの寸法の半分以下である状態を含む。
【００５０】
端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとが等しいことは、端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとが完全に等しいことのみならず、実質的に等しいことも含む。端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとが実質的に等しいことは、端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとのずれ量が平角線２０の短辺２０Ｈの寸法の半分以下である状態を含む。
【００５１】
なお、平角線２０の断面形状が正方形状である場合、複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さが実質的に等しいことは、複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さのずれ量が平角線２０の断面の１辺の寸法の半分以下である状態を含む。端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとが実質的に等しいことは、端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとのずれ量が平角線２０の断面の１辺の寸法の半分以下である状態を含む。
【００５２】
なお、複数の端面１５Ｔのそれぞれの高さが等しいことは、本質的には、スロット１３に挿入された複数の基本コイルセグメント１５と後述する支持部材５０の支持面５１とを対向させたときに、複数の端面１５Ｔのそれぞれが支持面５１に一緒に接触することができる状態を含む。
【００５３】
なお、端面１５Ｔの高さと端面１６Ｔの高さとが等しいことは、本質的には、スロット１３に挿入された基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６と後述する支持部材５０の支持面５１とを対向させたときに、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔのそれぞれが支持面５１に一緒に接触することができる状態を含む。
【００５４】
［動力コイルセグメントとステータコアとの関係］
動力コイルセグメント１６のうち第１動力コイルストレート部４４の少なくとも一部がスロット１３に配置される。図７に示すように、第１動力コイルストレート部４４の少なくとも一部がスロット１３に配置された状態で、動力コイル湾曲部４８は、中心軸ＡＸの周方向に延在する。また、第１動力コイルストレート部４４の少なくとも一部がスロット１３に配置された状態で、第２動力コイルストレート部４５は、中心軸ＡＸの放射方向外側に延在する。
【００５５】
また、第１動力コイルストレート部４４の少なくとも一部がスロット１３に配置された状態で、第２動力コイル屈曲部４７の挿入端１３Ａからの高さと、動力コイル引出端部４２の挿入端１３Ａからの高さとは、等しい。換言すれば、第２動力コイルストレート部４５は、中心軸ＡＸに直交するように、放射方向外側に延在する。
【００５６】
また、中心軸ＡＸの放射方向において、動力コイル引出端部４２は、基本コイルセグメント１５よりも外側に配置される。
【００５７】
また、中心軸ＡＸの放射方向において、中心軸ＡＸと動力コイル引出端部４２との距離Ｒａは、中心軸ＡＸとステータコア７の外周面７Ｔとの距離Ｒｂの最大値よりも小さい。すなわち、動力コイルセグメント１６は、動力コイル引出端部４２がステータコア７の外周面７Ｔよりも放射方向外側に突出しないように配置される。
【００５８】
動力コイルセグメント１６は、中心軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数（６本）配置される。中心軸ＡＸの放射方向において、中心軸ＡＸと第１の動力コイルセグメント１６の動力コイル引出端部４２との距離Ｒａと、中心軸ＡＸと第１の動力コイルセグメント１６に隣り合う第２の動力コイルセグメント１６の動力コイル引出端部４２との距離Ｒａとは、等しい。すなわち、中心軸ＡＸと複数の動力コイルセグメント１６の動力コイル引出端部４２のそれぞれとの距離Ｒａは、等しい。
【００５９】
［製造方法］
図８は、実施形態に係る基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれをスロット１３に挿入する工程を模式的に示す図である。図８に示すように、スロット１３の挿入端１３Ａが上に向けられ、スロット１３の溶接端１３Ｂが下に向けられている状態で、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれが、挿入端１３Ａからスロット１３に挿入される。
【００６０】
基本コイルセグメント１５は、基本コイル挿入端部３１からスロット１３に挿入される。基本コイル挿入端部３１が挿入端１３Ａに挿入された後、基本コイルセグメント１５が軸方向に移動することにより、第１端面７Ａと基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部とが接触する。第１端面７Ａと基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部とが接触することにより、基本コイルセグメント１５の軸方向の移動が規制される。第１端面７Ａと基本コイル屈曲部３２の少なくとも一部とが接触した状態において、基本コイル挿入端部３１は、スロット１３の溶接端１３Ｂよりも外側に配置される。
【００６１】
動力コイルセグメント１６は、動力コイル挿入端部４１からスロット１３に挿入される。動力コイル挿入端部４１が挿入端１３Ａに挿入された後、動力コイルセグメント１６が軸方向に移動することにより、第１端面７Ａと動力コイル接続部４３の少なくとも一部とが接触する。第１端面７Ａと動力コイル接続部４３の少なくとも一部とが接触することにより、動力コイルセグメント１６の軸方向の移動が規制される。第１端面７Ａと動力コイル接続部４３の少なくとも一部とが接触した状態において、動力コイル挿入端部４１は、スロット１３の溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置される。
【００６２】
基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれがスロット１３において軸方向の移動が規制された状態において、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれは、端面１５Ｔの挿入端１３Ａからの高さと端面１６Ｔの挿入端１３Ａからの高さとが等しくなるように製造されている。
【００６３】
図９及び図１０のそれぞれは、実施形態に係る基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を曲げ加工する工程を模式的に示す図である。曲げ加工は、スロット１３の溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されている複数の基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を放射方向に離すように曲げる拡張工程と、拡張工程の後、溶接端１３Ｂよりも軸方向において外側に配置されている複数の基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を周方向に捩るように曲げる捩り工程とを含む。図９は、拡張工程を示し、図１０は、捩り工程を含む。拡張工程は、後述する溶接の作業性の低下を抑制するために実行される。
【００６４】
基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６がスロット１３に配置された後、図９に示すように、スロット１３の溶接端１３Ｂが上を向き、スロット１３の挿入端１３Ａが下を向くように、ステータコア７が上下方向に反転される。スロット１３の溶接端１３Ｂが上を向くことにより、基本コイル挿入端部３１及び動力コイル挿入端部４１も上を向く。上下方向に反転されたステータコア７は、支持部材５０の支持面５１（上面）に支持される。支持面５１は、上方を向く平坦面である。支持部材５０は、支持面５１と水平面とが平行になるように設置される。
【００６５】
基本コイルセグメント１５の少なくとも一部及び動力コイルセグメント１６の少なくとも一部は、挿入端１３Ａよりも下方に配置される。ステータコア７を支持面５１で支持することは、挿入端１３Ａよりも下方に配置されている基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を支持面５１に接触させることを含む。
【００６６】
挿入端１３Ａよりも下方に配置される基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔの挿入端１３Ａからの高さと、動力コイルセグメント１６の端面１６Ｔの挿入端１３Ａからの高さとは、等しい。また、支持面５１は平坦面である。したがって、基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔ及び動力コイルセグメント１６の端面１６Ｔの両方が、支持面５１に一緒に接触することができる。
【００６７】
拡張工程は、スロット１３の挿入端１３Ａよりも下方に突出する基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を支持部材５０の支持面５１で支持した状態で実行される。
【００６８】
図９に示すように、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に支持されている状態で、溶接端１３Ｂよりも上方に配置されている基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６が、拡張工程用の治具５２により放射方向に離れるように曲げられる。治具５２は、溶接端１３Ｂよりも上方に配置されている基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に上方から下方に向かって力を加える。治具５２は、放射方向に隣接する基本コイルセグメント１５と動力コイルセグメント１６の間に配置された状態で下方に移動することにより、隣接する基本コイルセグメント１５と動力コイルセグメント１６とを放射方向に離すように曲げることができる。また、治具５２は、放射方向に隣接する基本コイルセグメント１５の間に配置された状態で下方に移動することにより、隣接する基本コイルセグメント１５を放射方向に離すように曲げることができる。
【００６９】
拡張工程は、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に接触した状態で実行される。すなわち、支持部材５０による基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれの支持状態が均一である状態で、拡張工程用の治具５２が基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に上方から下方に向かって力を加える。治具５２が基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に軸方向の力を加えるとき、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に接触しているので、拡張工程において、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６の少なくとも一方がスロット１３に対して軸方向に変動してしまうことが抑制される。
【００７０】
拡径工程が終了した後、捩り工程が実行される。拡張工程と同様、捩り工程は、スロット１３の溶接端１３Ｂが上に向けられ、スロット１３の挿入端１３Ａが下に向けられた状態で実行される。また、拡張工程と同様、捩り工程は、スロット１３の挿入端１３Ａよりも下方に突出する基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を支持部材５０の支持面５１で支持した状態で実行される。なお、拡張工程で使用される支持部材５０と捩る工程で使用される支持部材５０とは、同一の支持部材でもよいし、異なる支持部材でもよい。
【００７１】
図１０に示すように、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に支持されている状態で、溶接端１３Ｂよりも上方に配置されている基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６が、捩り工程用の治具５３により周方向に捩られるように曲げられる。治具５３は、溶接端１３Ｂよりも上方に配置されている基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に上方から下方に向かって力を加える。端面１５Ｔ及び端面１６Ｔが支持面５１に支持されている状態で、治具５３の凹部に基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６が挿入される。治具５３の凹部に基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６が挿入されている状態で、治具５３は、下方に移動しながら周方向に回転する。治具５３が下方に移動しながら周方向に回転することにより、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６を周方向に捩るように曲げることができる。
【００７２】
拡張工程と同様、捩り工程は、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に接触した状態で実行される。すなわち、支持部材５０による基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれの支持状態が均一である状態で、捩り工程用の治具５３が基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に上方から下方に向かって力を加える。治具５３が基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に軸方向の力を加えるとき、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に接触しているので、捩り工程においても、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６の少なくとも一方がスロット１３に対して軸方向に変動してしまうことが抑制される。
【００７３】
図１１は、実施形態に係る曲げ加工された後の基本コイルセグメント１５の一部を示す斜視図である。図９及び図１０を参照して説明したように、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔの両方が支持面５１に支持された状態で治具５２及び治具５３により基本コイルセグメント１５が曲げ加工されるので、隣接する基本コイルセグメント１５の軸方向の高さが不揃いになることが抑制される。曲げ加工が実行された後においても、隣接する基本コイルセグメント１５の一方の基本コイル挿入端部３１の挿入端１３Ａからの高さと他方の基本コイル挿入端部３１の挿入端１３Ａからの高さとは一致する。
【００７４】
図１２は、実施形態に係る基本コイルセグメント１５を溶接する工程を模式的に示す図である。基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６が曲げ加工された後、隣接する基本コイル挿入端部３１がアーク溶接によって接合される。溶接において、隣接する基本コイルセグメント１５がクランプ電極６１で保持される。溶接トーチ６２が隣接する基本コイル挿入端部３１と対向するように配置される。隣接する基本コイルセグメント１５の一方の基本コイル挿入端部３１の挿入端１３Ａからの高さと他方の基本コイル挿入端部３１の挿入端１３Ａからの高さとは一致している。そのため、隣接する基本コイル挿入端部３１は、アーク溶接によって良好に接合される。隣接する基本コイル挿入端部３１が溶接されることにより、複数の基本コイルセグメント１５が接続され、基本コイル８がステータコア７に巻かれる。
【００７５】
図１２に示すように、複数の基本コイルセグメント１５のそれぞれにおいて、導線露出部２３の寸法は、等しい。そのため、クランプ電極６１は、複数の基本コイルセグメント１５を良好に保持することができる。
【００７６】
［基本コイル及び動力コイル］
図１３は、実施形態に係るＵ相基本コイル８Ｕの一部及びＵ相動力コイル９Ｕの一部を示す斜視図である。なお、図１３において、ステータコア７の図示は省略する。Ｕ相基本コイル８Ｕは、放射方向に配置される４つの基本コイルユニット８０を有する。図１３は、放射方向に配置される４つの基本コイルユニット８０のうち最も放射方向外側に配置される基本コイルユニット８０を示す。
【００７７】
図１３に示すように、基本コイルユニット８０は、７つの基本コイルセグメント１５（１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７）を含む。７つの基本コイルセグメント１５は、中心軸ＡＸを２周するように接続される。基本コイルセグメント１５１，１５２，１５３によって、１周目の連続コイルユニットが形成され、基本コイルセグメント１５４，１５５，１５６によって、２周目の連続コイルユニットが形成される。基本コイルセグメント１５１と基本コイルセグメント１５４の少なくとも一部は、周方向において重複する。基本コイルセグメント１５２と基本コイルセグメント１５５の少なくとも一部は、周方向において重複する。基本コイルセグメント１５３と基本コイルセグメント１５６の少なくとも一部は、周方向において重複する。
【００７８】
基本コイルセグメント１５１の一方の基本コイル挿入端部３１と、基本コイルセグメント１５２の他方の基本コイル挿入端部３１とが溶接される。基本コイルセグメント１５２の一方の基本コイル挿入端部３１と、基本コイルセグメント１５３の他方の基本コイル挿入端部３１とが溶接される。
【００７９】
基本コイルセグメント１５４の一方の基本コイル挿入端部３１と、基本コイルセグメント１５５の他方の基本コイル挿入端部３１とが溶接される。基本コイルセグメント１５５の一方の基本コイル挿入端部３１と、基本コイルセグメント１５６の他方の基本コイル挿入端部３１とが溶接される。
【００８０】
基本コイルセグメント１５１の他方の基本コイル挿入端部３１と、基本コイルセグメント１５７の一方の基本コイル挿入端部３１とが溶接される。基本コイルセグメント１５６の一方の基本コイル挿入端部３１と、基本コイルセグメント１５７の他方の基本コイル挿入端部３１とが溶接される。１周目の連続コイルユニットと２周目の連続コイルユニットとは、基本コイルセグメント１５７を介して接続される。
【００８１】
動力コイルセグメント１６の動力コイル挿入端部４１は、基本コイルセグメント１５１の基本コイル挿入端部３１に溶接される。
【００８２】
動力コイルセグメント１６の動力コイル引出端部４２に供給された電流は、動力コイルセグメント１６を流通した後、基本コイルセグメント１５１、基本コイルセグメント１５２、及び基本コイルセグメント１５１を順次通過する。基本コイルセグメント１５１を流通した電流は、基本コイルセグメント１５７に供給される。基本コイルセグメント１５７を流通した電流は、基本コイルセグメント１５４、基本コイルセグメント１５５、及び基本コイルセグメント１５６を順次流通する。
【００８３】
図１４は、実施形態に係るＵ相基本コイル８Ｕ及びＵ相動力コイル９Ｕを示す斜視図である。放射方向に４つの基本コイルユニット８０が配置されることにより、Ｕ相基本コイル８Ｕが製造される。実施形態においては、Ｕ相基本コイル８Ｕは２つ設けられる。すなわち、回転電機１は、３相２極同期モータである。Ｕ相基本コイル８Ｕには、２つのＵ相動力コイル９Ｕと、２つのＵ相中性線１７Ｕとが設けられる。
【００８４】
図１４に示すＵ相基本コイル８Ｕと同様に、Ｖ相基本コイル８Ｖ及びＷ相基本コイル８Ｗが製造される。Ｕ相基本コイル８Ｕ、Ｖ相基本コイル８Ｖ、Ｗ相基本コイル８Ｗ、Ｕ相動力コイル９Ｕ，Ｖ相動力コイル９Ｖ、及びＷ相動力コイル９Ｗが組み合わせられることにより、図２に示したような回転電機ステータ３が製造される。
【００８５】
［動力コイルセグメントと動力線との接続構造］
図２に示すように、動力コイルセグメント１６の動力コイル引出端部４２を含む導線露出部２５と、動力線１０とが接続される。
【００８６】
［効果］
以上説明したように、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれがスロット１３に挿入されている状態で、挿入端１３Ａよりも外側に配置される基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔの挿入端１３Ａからの高さと、動力コイルセグメント１６の端面１６Ｔの挿入端１３Ａからの高さとは、等しい。これにより、図９及び図１０を参照して説明したような、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６の曲げ加工において、支持部材５０による基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６のそれぞれの支持状態を均一にした状態で、曲げ加工用の治具５２及び治具５３は、基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に上方から下方に向かって力を加えることができる。治具５２及び治具５３で基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６に上方から下方に向かって力を加えるとき、基本コイルセグメント１５の端面１５Ｔ及び動力コイルセグメント１６の端面１６Ｔが支持部材５０の支持面５１に一緒に接触しているので、スロット１３に対する基本コイルセグメント１５の軸方向の位置が変動したり、スロット１３に対する動力コイルセグメント１６の軸方向の位置が変動したりすることが抑制される。スロット１３に対する基本コイルセグメント１５及び動力コイルセグメント１６の軸方向の位置の変動が抑制されるので、図１２を参照して説明したように、隣接する基本コイル挿入端部３１の挿入端１３Ａからの高さが一致している状態で、隣接する基本コイルセグメント１５を溶接することができる。したがって、溶接品質の低下が抑制され、回転電機ステータ３の生産性の低下が抑制される。
【００８７】
図７を参照して説明したように、中心軸ＡＸの放射方向において、動力コイル引出端部４２は、基本コイルセグメント１５よりも外側に配置される。すなわち、中心軸ＡＸと直交する面内において、動力コイルセグメント１６は、基本コイルセグメント１５に近接しないように、スロット１３に挿入される。これにより、動力線１０と中性線１７との間に電圧が加えられても、電気ノイズの発生が抑制される。
【００８８】
また、図７を参照して説明したように、中心軸ＡＸの放射方向において、中心軸ＡＸと動力コイル引出端部４２との距離Ｒａは、中心軸ＡＸとステータコア７の外周面７Ｔとの距離Ｒｂの最大値よりも小さい。これにより、動力コイルセグメント１６と回転電機ステータ３の周囲に配置されるハウジング４との接触が抑制される。また、中心軸ＡＸと動力コイル引出端部４２との距離Ｒａを、中心軸ＡＸとステータコア７の外周面７Ｔとの距離Ｒｂの最大値よりも小さくすることにより、回転電機ステータ３の大型化が抑制される。
【００８９】
動力コイルセグメント１６が周方向に間隔をあけて複数配置される場合において、中心軸ＡＸと複数の動力コイルセグメント１６の動力コイル引出端部４２のそれぞれとの距離Ｒａは、等しい。これにより、例えば電気抵抗のような複数の動力コイル９の電気特性を均一化されるため、回転電機１の性能の低下が抑制される。
【００９０】
図７を参照して説明したように、第１動力コイルストレート部４４の少なくとも一部がスロット１３に配置された状態で、動力コイル湾曲部４８は、中心軸ＡＸの周方向に延在し、第２動力コイルストレート部４５は、中心軸ＡＸの放射方向外側に延在する。これにより、曲げ加工において、動力コイルセグメント１６と支持部材５０の支持面５１との接触面積を大きくすることができ、回転電機ステータ３は支持面５１に安定して支持される。また、動力コイル湾曲部４８が中心軸ＡＸの周方向に延在し、第２動力コイルストレート部４５が中心軸ＡＸの放射方向外側に延在することにより、軸方向における回転電機ステータ３の大型化が抑制される。
【００９１】
第２動力コイル屈曲部４７の挿入端１３Ａからの高さと、動力コイル引出端部４２の挿入端１３Ａからの高さとは、等しい。これにより、曲げ加工において、第２動力コイルストレート部４５の全体が支持面５１と接触することができるため、動力コイルセグメント１６と支持部材５０の支持面５１との接触面積を大きくすることができ、回転電機ステータ３は支持面５１に安定して支持される。また、第２動力コイルストレート部４５が中心軸ＡＸの放射方向に延在するように配置されるので、動力コイル引出端部４２と動力線１０とを溶接するときの作業性の低下が抑制される。例えば中心軸ＡＸを中心にステータコア７を回転させながら動力コイル引出端部４２と動力線１０とを溶接するとき、動力コイル引出端部４２と動力線１０とは円滑に溶接される。
【００９２】
図１２を参照して説明したように、複数の基本コイルセグメント１５のそれぞれにおいて、導線露出部２３の寸法は、等しい。そのため、クランプ電極６１は、複数の基本コイルセグメント１５を良好に保持することができる。
【００９３】
なお、上述の実施形態においては、端面１５Ｔ及び端面１６Ｔから中性線１７が軸方向に突出する。この場合、支持部材５０の支持面５１に中性線１７が配置される凹部を設けておくことにより、支持面５１に端面１５Ｔ及び端面１６Ｔを一緒に接触させることができる。軸方向において端面１５Ｔの位置と端面１６Ｔの位置とが等しいので、支持部材５０の支持面５１には中性線１７を配置するための凹部だけを設ければよい。そのため、支持面５１に設けられる凹部の大きさ及び数が十分に抑制され、曲げ加工において、回転電機ステータ３は、支持部材５０に安定して支持される。また、支持面５１に設けられる凹部の大きさ及び数が十分に抑制されることにより、回転電機ステータ３を支持部材５０に支持させるときの位置決め作業の煩雑化が抑制される。
【符号の説明】
【００９４】
１…回転電機、２…回転電機ロータ、３…回転電機ステータ、４…ハウジング、５…ロータコア、６…永久磁石、７…ステータコア、７Ａ…第１端面、７Ｂ…第２端面、７Ｓ…内周面、７Ｔ…外周面、８…基本コイル、８Ｕ…Ｕ相基本コイル、８Ｖ…Ｖ相基本コイル、８Ｗ…Ｗ相基本コイル、９…動力コイル、９Ｕ…Ｕ相動力コイル、９Ｖ…Ｖ相動力コイル、９Ｗ…Ｗ相動力コイル、１０…動力線、１０Ｕ…Ｕ相動力線、１０Ｖ…Ｖ相動力線、１０Ｗ…Ｗ相動力線、１３…スロット、１３Ａ…挿入端、１３Ｂ…溶接端、１４…ティース、１５…基本コイルセグメント、１５Ｔ…端面、１６…動力コイルセグメント、１６Ｔ…端面、１７…中性線、１７Ｕ…Ｕ相中性線、１７Ｖ…Ｖ相中性線、１７Ｗ…Ｗ相中性線、２０…平角線、２０Ｈ…短辺、２０Ｗ…長辺、２１…導線、２１Ｈ…短辺、２１Ｗ…長辺、２２…絶縁膜、２３…導線露出部、２４…導線露出部、２５…導線露出部、３１…基本コイル挿入端部、３１Ａ…第１基本コイル挿入端部、３１Ｂ…第２基本コイル挿入端部、３２…基本コイル屈曲部、３２Ａ…第１基本コイル屈曲部、３２Ｂ…第２基本コイル屈曲部、３２Ｃ…第３基本コイル屈曲部、３３…基本コイルストレート部、３３Ａ…第１基本コイルストレート部、３３Ｂ…第２基本コイルストレート部、３４…基本コイル湾曲部、３４Ａ…第１基本コイル湾曲部、３４Ｂ…第２基本コイル湾曲部、４１…動力コイル挿入端部、４２…動力コイル引出端部、４３…動力コイル接続部、４４…第１動力コイルストレート部、４５…第２動力コイルストレート部、４６…第１動力コイル屈曲部、４７…第２動力コイル屈曲部、４８…動力コイル湾曲部、５０…支持部材、５１…支持面（上面）、５２…治具、５３…治具、６１…クランプ電極、６２…溶接トーチ、８０…基本コイルユニット、１００…対象物、１０１…インバータ、１０２…発電機、１０３…エンジン、１０４…蓄電装置、１５１…基本コイルセグメント、１５２…基本コイルセグメント、１５３…基本コイルセグメント、１５４…基本コイルセグメント、１５５…基本コイルセグメント、１５６…基本コイルセグメント、１５７…基本コイルセグメント、ＡＸ…中心軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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