(57)【要約】【課題】打痕を残すことなくワークのバリ取りをする。【解決手段】金型１は、ワークを打抜くための打抜き部１２を有するパンチ１０と、パンチ１０に対向し、ワークの搭載面３１を有するダイ３０と、ダイ３０との間にワークを挟むストリッパ５０とを備えている。金型１は、ストリッパ５０の下部に転動可能に取り付けられた上バリ除去具６１と、ダイ３０の上部に転動可能に取り付けられ、上バリ除去具６１と対向する球状の下バリ除去具４１とを備えている。【選択図】図２
2020037126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを打抜くための打抜き部を有するパンチと、
前記パンチに対向し、前記ワークの搭載面を有するダイと、
前記ダイとの間に前記ワークを挟むストリッパと、
前記ストリッパの下部に転動可能に取り付けられた上バリ除去具と、
前記ダイの上部に転動可能に取り付けられ、前記上バリ除去具と対向する球状の下バリ除去具とを備える、金型。
【請求項２】
前記上バリ除去具は、前記ストリッパに対して上下方向に相対移動不能である、請求項１に記載の金型。
【請求項３】
前記下バリ除去具は、前記ダイに対して上下方向に相対移動可能である、請求項１または２に記載の金型。
【請求項４】
前記上バリ除去具は球状である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の金型。
【請求項５】
前記ダイは、前記搭載面が窪んで形成され前記打抜き部を収容可能な長穴部を有し、
平面視において、前記下バリ除去具の中心点は、前記長穴部の長手方向に直交する直交方向における前記長穴部の中心線からずれた位置にある、請求項１〜４のいずれか１項に記載の金型。
【請求項６】
前記長穴部は、一対の長縁部を有し、
平面視において、前記下バリ除去具の中心点は、前記長縁部の各々を前記長手方向に延長した一対の延長線に挟まれた位置にある、請求項５に記載の金型。
【請求項７】
前記ダイは、上下方向に移動可能である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の金型。
【請求項８】
前記ストリッパは、前記ダイと独立して上下方向に移動可能である、請求項７に記載の金型。
【請求項９】
前記ダイは、前記搭載面が窪んで形成され前記打抜き部を収容可能な長穴部を有し、
前記下バリ除去具は、前記ワークの搬送方向における前記長穴部の下流側に配置される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の金型。
【請求項１０】
ワークを打抜き加工する打抜き金型に用いられ、前記ワークを搭載する搭載面を有するダイであって、
前記搭載面が窪んで形成された収容空間と、
前記収容空間に転動可能に収容され、前記搭載面から一部が突出する、球状のバリ除去具とを備える、ダイ。
【請求項１１】
ワークを打抜き加工する打抜き金型に用いられ、前記ワークと対向する対向面を有するストリッパであって、
前記対向面に開口する収容空間と、
前記収容空間に転動可能に収容され、前記対向面から一部が突出する、球状のバリ除去具とを備える、ストリッパ。
【請求項１２】
ワークを打抜くための打抜き部を有するパンチと、前記パンチに対向し、前記ワークの搭載面を有するダイと、前記パンチと独立して制御され、前記ダイとの間で前記ワークを挟むストリッパと、前記ストリッパの下部に転動可能に取り付けられた上バリ除去具と、前記ダイの上部に転動可能に取り付けられ、前記上バリ除去具と対向する下バリ除去具と、を備える金型を用いた、ワークの加工方法であって、
前記パンチが前記ワークに長穴を形成する工程と、
前記ストリッパと前記ダイとを近づける工程と、
前記長穴の長手方向に前記ワークを搬送する工程と、を備える、加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、金型、ダイ、ストリッパ、および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
打抜き用金型に関し、筒状のパンチガイドの下面に上部支持穴を設け、この上部支持穴に上部ローラを離脱不能に設け、この上部ローラをパンチガイドの下面に対して突出する下方向へ付勢する上部スプリングを設け、ダイの上面に下部支持穴を設け、この下部支持穴に下部ローラを離脱不能に設け、この下部ローラをダイの上面に対して突出する上方向へ付勢する下部スプリングを設ける構成が、たとえば特開平１０−２６３７２１号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６３７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献には、ワークにおける加工穴に生じたバリを、線接触のもとでワークを押圧挟持している上部ローラと下部ローラとによって押し潰すと記載されている。しかし、円筒状の上部ローラと下部ローラとをワークに突き当てることで、ワークの表面にローラの打痕が残ることがある。
【０００５】
本開示では、打痕を残すことなくバリ取りができる、金型、ダイ、ストリッパ、および加工方法が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一の局面に従うと、ワークを打抜くための打抜き部を有するパンチと、パンチに対向し、ワークの搭載面を有するダイと、ダイとの間にワークを挟むストリッパとを備える、金型が提供される。金型は、ストリッパの下部に転動可能に取り付けられた上バリ除去具と、ダイの上部に転動可能に取り付けられ、上バリ除去具と対向する球状の下バリ除去具とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に従えば、打痕を残すことなくバリ取りすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施形態における金型の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す金型の断面図である。
【図３】パンチ本体の側面図である。
【図４】ストリッパを斜め下方から見た斜視図である。
【図５】ダイを斜め上方から見た斜視図である。
【図６】図５に示すダイの平面図である。
【図７】実施形態における金型の駆動システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】加工方法を示すフローチャートである。
【図９】ワークに向けて下降する打抜き部を示す断面模式図である。
【図１０】ワークを貫通する打抜き部を示す断面模式図である。
【図１１】ワークに形成された長穴を示す断面模式図である。
【図１２】ワークを挟持するバリ除去具を示す断面模式図である。
【図１３】バリ取り後のワークを示す断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１０】
各図面においては、上下方向を矢印Ｙで示している。金型に搬送されるワークの搬送方向、またはダイに形成された長穴部の長手方向を、矢印Ｘで示している。当該搬送方向または長手方向に直交する方向、すなわちダイに形成された長穴部の短手方向を、矢印Ｚで示している。
【００１１】
図１は、本開示の実施形態における金型１の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す金型１の断面図である。図１，２に示されるように、金型１は、パンチ１０（上金型）、このパンチ１０に対応したダイ３０（下金型）、および、パンチ１０とダイ３０との間に配置されたストリッパ５０を備えている。
【００１２】
パンチ１０は、パンチ本体１１と、パンチ本体１１を保持する保持部１８とを有している。保持部１８は、略円盤状の外形を有している。パンチ本体１１は、保持部１８の中央部に設けられており、保持部１８を上下方向に貫通している。図３は、パンチ本体１１の側面図である。パンチ本体１１は、下端に打抜き部１２を有している。打抜き部１２は、ワークを打抜くための、パンチ本体１１の先端部分である。打抜き部１２は、平面視において矩形状の形状を有している。打抜き部１２は、平面視において、ワークの搬送方向に長手方向を有する形状を有している。
【００１３】
図２に示す矢印ＡＲ１は、ワークの搬送方向を示している。ワークは、図示しないワークホルダによって、水平方向へ移動可能に保持されている。矢印ＡＲ１で示すワークの搬送方向とは、ワークが金型１により打抜き加工されるときにワークホルダがワークを金型に対して相対移動させる方向を示している。
【００１４】
図４は、ストリッパ５０を斜め下方から見た斜視図である。ストリッパは、略円盤状の外形を有している。ストリッパ５０は、ワークが金型１により打抜き加工されるときにワークと対向する対向面５１を有している。対向面５１は、ストリッパ５０の下面である。ストリッパ５０には、貫通孔５２と収容空間５４とが形成されている。貫通孔５２と収容空間５４とは、ストリッパ５０を上下方向に貫通して形成されている。貫通孔５２は、平面視において矩形状の形状を有している。貫通孔５２は、平面視において、ワークの搬送方向に長手方向を有する形状を有している。パンチ本体１１は、貫通孔５２を貫通している。打抜き部１２の下端部分は、ストリッパ５０の対向面５１から下方に突出している。
【００１５】
収容空間５４は、上下方向を軸方向とする円筒状の形状を有している。収容空間５４は、ストリッパ５０の対向面５１に開口している。収容空間５４には、上バリ除去具６１と軸受部６２とが収容されている。上バリ除去具６１は、球状の形状を有している。軸受部６２は、上バリ除去具６１を転動可能に支持している。軸受部６２は、たとえばフリーボールベアリングである。上バリ除去具６１は、ストリッパ５０に対して転動可能に、ストリッパ５０の下部に取り付けられている。上バリ除去具６１は、その一部が、ストリッパ５０の対向面５１から下方に突出している。軸受部６２は、ストリッパ５０に固定されている。上バリ除去具６１は、ストリッパ５０に対して上下方向に相対移動不能である。
【００１６】
収容空間５４は、貫通孔５２に対して、ワークの搬送方向における下流側に配置されている。したがって上バリ除去具６１は、ワークの搬送方向における貫通孔５２の下流側に配置されている。
【００１７】
図５は、ダイ３０を斜め上方から見た斜視図である。ダイ３０は、略円盤状の外形を有している。ダイ３０は、パンチ１０の下方に配置されている。ダイ３０は、パンチ１０に対向している。ダイ３０は、ワークが金型１により打抜き加工されるときにワークを搭載する搭載面３１を有している。ワークの搭載面３１は、ダイ３０の上面である。金型１に搬送されるワークは、ストリッパ５０の対向面５１とダイ３０の搭載面３１との間に挟まれて配置される。ストリッパ５０は、ダイ３０との間にワークを挟む。
【００１８】
ダイ３０には、長穴部３２と、収容空間３４，３６とが形成されている。長穴部３２は、搭載面３１が窪んで形成されている。長穴部３２は、搭載面３１に開口している。長穴部３２は、ダイ３０を上下方向に貫通して形成されている。長穴部３２は、平面視において矩形状の形状を有している。長穴部３２は、平面視において、ワークの搬送方向に長手方向を有する形状を有している。長穴部３２は、打抜き部１２を収容可能である。打抜き部１２がワークを打抜く打抜き加工が行なわれるときに、打抜き部１２の下端部分は長穴部３２内に収容される。
【００１９】
収容空間３４は、搭載面３１が窪んで形成されている。収容空間３４は、上下方向を軸方向とする円筒状の形状を有している。収容空間３４は、搭載面３１に開口している。収容空間３４には、下バリ除去具４１と軸受部４２とが収容されている。下バリ除去具４１は、球状の形状を有している。軸受部４２は、下バリ除去具４１を転動可能に支持している。軸受部４２は、たとえばフリーボールベアリングである。下バリ除去具４１は、ダイ３０に対して転動可能に、ダイ３０の上部に取り付けられている。下バリ除去具４１は、その一部が、ダイ３０の上面、すなわち搭載面３１から上方に突出している。下バリ除去具４１は、上バリ除去具６１と対向して配置されている。
【００２０】
収容空間３６は、ダイ３０の下面に開口している。収容空間３６には、付勢部材４８が収容されている。収容空間３６には、受け部材３８が嵌合している。受け部材３８は、ダイ３０の下面から下方に突出している。受け部材３８は、有底の中空円筒状の形状を有している。受け部材３８の底部が、ダイ３０の下面から下方に突出している。付勢部材４８は、受け部材３８の内部に収容されている。付勢部材４８の下端は受け部材３８の底部に当接している。付勢部材４８の上端は軸受部４２に当接している。付勢部材４８は、たとえばコイルばねである。
【００２１】
軸受部４２は、上下方向において、付勢部材４８によって支持されている。付勢部材４８は、上下方向に伸縮可能である。付勢部材４８の伸縮に伴って、軸受部４２は上下方向に移動する。軸受部４２に支持されている下バリ除去具４１も、軸受部４２と一体に上下方向に移動する。下バリ除去具４１は、ダイ３０に対して上下方向に相対移動可能である。
【００２２】
収容空間３４は、長穴部３２に対して、ワークの搬送方向における下流側に配置されている。したがって下バリ除去具４１は、ワークの搬送方向における長穴部３２の下流側に配置されている。下バリ除去具４１は、長穴部３２の長手方向において、長穴部３２から離れて配置されている。
【００２３】
図６は、図５に示すダイ３０の平面図である。長穴部３２は、一対の長縁部３２Ａ，３２Ｂを有している。図６に示す中心点Ｃは、平面視した下バリ除去具４１の中心点を示す。つまり中心点Ｃは、下バリ除去具４１をなす球の中心を平面視した点を示す。図６に示す中心線Ｘは、長穴部３２の長手方向（図６においては図中の左右方向）に直交する直交方向（図６においては図中の上下方向）における、長穴部３２の中心線を示す。図６に示されるように、平面視において、下バリ除去具４１の中心点Ｃは、長穴部３２の中心線Ｘからずれた位置にある。平面視において、下バリ除去具４１の中心点Ｃは、長穴部３２の中心線Ｘに対してオフセットされている。
【００２４】
図６に示す延長線Ｌ１は、長穴部３２の長縁部３２Ａを、長穴部３２の長手方向に延長した線を示す。延長線Ｌ２は、長穴部３２の長縁部３２Ｂを、長穴部３２の長手方向に延長した線を示す。平面視において、下バリ除去具４１の中心点Ｃは、一対の延長線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた位置にある。
【００２５】
図７は、実施形態における金型１の駆動システムの概略構成を示すブロック図である。図７に示されるように、金型１の駆動システムは、コントローラ９０と、操作部９２とを備えている。
【００２６】
操作部９２は、操作者によって制御される。操作部９２が操作されることで、金型１を用いたワークの加工に必要な情報が、コントローラ９０に入力される。ワークの加工に必要な情報としては、ワークに加工されるべき穴の形状および寸法、板厚などのワークの形状、ワークの材質などが挙げられる。ワークの加工に必要な情報は、外部のコンピュータからコントローラ９０に入力されてもよい。
【００２７】
コントローラ９０は、メモリ９１を有している。メモリ９１は、金型１を用いたワークの加工に係る各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。コントローラ９０は、メモリ９１に格納されているプログラムに基づいて、金型１を用いたワークの加工を制御するための、各種処理を実行する。具体的には、コントローラ９０は、搬送駆動部９３、パンチ駆動部９４、ダイ駆動部９５、およびストリッパ駆動部９６を制御する。
【００２８】
搬送駆動部９３は、上述した図示しないワークホルダを駆動してワークを水平方向に移動させる駆動力を発生する。搬送駆動部９３は、コントローラ９０から制御信号を受けて、金型１を用いてワークに穴が加工されるべき位置に金型１が位置合わせされるように、ワークを移動させる。搬送駆動部９３が適宜駆動および停止することにより、ワークの搬送が行なわれる。
【００２９】
パンチ駆動部９４は、パンチ１０を上下方向に移動させる駆動力を発生する。パンチ駆動部９４は、コントローラ９０から制御信号を受けて、パンチ１０を上下方向に移動させる。
【００３０】
ダイ駆動部９５は、ダイ３０を上下方向に移動させる駆動力を発生する。ダイ駆動部９５は、コントローラ９０から制御信号を受けて、ダイ３０を上下方向に移動させる。
【００３１】
ストリッパ駆動部９６は、ストリッパ５０を上下方向に移動させる駆動力を発生する。ストリッパ駆動部９６は、コントローラ９０から制御信号を受けて、ストリッパ５０を上下方向に移動させる。
【００３２】
実施形態の金型１においては、パンチ１０、ダイ３０およびストリッパ５０は、いずれも上下方向に移動可能である。パンチ１０、ダイ３０およびストリッパ５０は、各々独立して上下方向に移動可能である。ダイ３０とストリッパ５０とが任意に上下方向に移動可能であるため、ダイ３０の上面（搭載面３１）とストリッパ５０の下面（対向面５１）との間隔を自在に調整することが可能である。さらに、上バリ除去具６１と下バリ除去具４１との間隔を、自在に調整することが可能である。
【００３３】
以上の構成を備えている金型１を用いた、ワークの加工方法について、以下に説明する。図８は、加工方法を示すフローチャートである。
【００３４】
まずステップＳ１において、金型１にワークを搬送する。コントローラ９０は、搬送駆動部９３に制御信号を出力して、金型１のダイ３０とストリッパ５０との間に挟まれる位置に、ワークを移動させる。
【００３５】
次にステップＳ２において、ダイ３０とストリッパ５０とを、打抜き加工のための位置に移動させる。コントローラ９０は、ダイ駆動部９５に制御信号を出力するとともにストリッパ駆動部９６に制御信号を出力して、ダイ３０の搭載面３１上に搭載されているワークとストリッパ５０との間隔がワークの打抜き加工に適した間隔となる位置に、ダイ３０とストリッパ５０とを上下方向に移動させる。
【００３６】
このとき、ワークの下面はダイ３０の搭載面３１に接触しているが、ワークの上面はストリッパ５０の対向面５１から離れており、ワークとストリッパ５０とは接触していない。実施形態の金型１では、上バリ除去具６１がストリッパ５０の対向面５１から突出しているので、ワークをダイ３０とストリッパ５０とによって挟持するようにすると、ワークの上面に上バリ除去具６１の痕がつく可能性があるためである。また、ダイ３０とストリッパ５０とでワークを押さえる動作がないことで、加工速度が速くなっている。
【００３７】
次にステップＳ３において、パンチ１０を移動させる。コントローラ９０は、パンチ駆動部９４に制御信号を出力して、打抜き部１２を上下方向に移動させる。
【００３８】
図９は、ワーク１００に向けて下降する打抜き部１２を示す断面模式図である。図９に示されるように、打抜き部１２は、ワーク１００の上方に離れた位置から下降して、ワーク１００に接近する。図９および図１０，１１に示す矢印ＡＲ４は、パンチ１０（打抜き部１２）の移動方向を示している。
【００３９】
図１０は、ワーク１００を貫通する打抜き部１２を示す断面模式図である。図１０に示されるように、打抜き部１２はさらに下降して、ワーク１００を貫通する。これによりワーク１００に、ワーク１００を厚み方向に貫通する貫通孔である打抜き済み部分１３０が形成される。
【００４０】
図１１は、ワーク１００に形成された長穴を示す断面模式図である。打抜き部１２は平面視においてワーク１００の搬送方向に長手方向を有する形状を有しているので、打抜き済み部分１３０もまた、ワーク１００の搬送方向に長手方向を有する長穴形状である。ワーク１００に長穴が形成されると、打抜き部１２は上昇して、ワーク１００から離れる。ワーク１００とストリッパ５０との間には隙間が存在しているが、その隙間の寸法は微小である。打抜き部１２をワーク１００から抜くときには、ワーク１００の上方への移動がストリッパ５０によって妨げられるので、打抜き部１２を容易にワーク１００から抜くことが可能である。
【００４１】
図１０，１１に示されるように、打抜き部１２が上方からワーク１００を貫通して打抜き済み部分１３０が形成されるときに、打抜き済み部分１３０の縁部の少なくとも一部に、ワーク１００の材料の一部がワーク１００の下面から突出し、バリ１４０が発生する。
【００４２】
図８に戻って、次にステップＳ４において、ダイ３０とストリッパ５０とを、バリ取りのための位置に移動させる。コントローラ９０は、ダイ駆動部９５に制御信号を出力するとともにストリッパ駆動部９６に制御信号を出力して、下バリ除去具４１と上バリ除去具６１との間隔がバリ１４０の除去に適した間隔となる位置に、ダイ３０とストリッパ５０とを上下方向に移動させる。
【００４３】
図１２は、ワーク１００を挟持するバリ除去具を示す断面模式図である。図１２に示されるように、ワーク１００の打抜き済み部分１３０内に下バリ除去具４１の一部分が存在し、かつ打抜き済み部分１３０内に上バリ除去具６１の一部分が存在するように、ダイ３０とストリッパ５０とが位置決めされる。このとき、ダイ３０とストリッパ５０とは、打抜き部１２によるワーク１００の打ち抜き加工時の配置よりも、接近している。ストリッパ５０とダイ３０とは、精密に位置制御されながら互いに接近する。下バリ除去具４１は、バリ１４０に接触している。下バリ除去具４１は、バリ１４０を押さえつけている。
【００４４】
なお、このときのストリッパ５０の配置においても、ストリッパ５０はワーク１００から離れており、ストリッパ５０はワーク１００に対して非接触に保たれている。ストリッパ５０は、パンチ１０およびダイ３０とは独立して制御され上下方向に駆動されるため、精密な位置制御が可能である。ストリッパ５０がワーク１００に対して非接触を保ちながら上バリ除去具６１と下バリ除去具４１との間の距離を適切に保つことが可能である。
【００４５】
下バリ除去具４１と上バリ除去具６１との両方を打抜き済み部分１３０内に配置させた状態で、次にステップＳ５において、ワーク１００を搬送する。コントローラ９０は、搬送駆動部９３に制御信号を出力して、ワーク１００に形成された打抜き済み部分１３０の長手方向（図１２においては、紙面垂直方向）に、ワーク１００を移動させる。
【００４６】
下バリ除去具４１がバリ１４０に接触した状態でワーク１００を搬送することにより、下バリ除去具４１が転動してバリ１４０を押し潰して、打抜き済み部分１３０の縁部からのバリ取りが連続的になされる。このようにして、ワーク１００からバリ１４０を除去することができる。打抜き部１２をワーク１００から抜き取るときにワーク１００の上面にバリが発生した場合には、このバリに上バリ除去具６１が接触した状態でワーク１００を搬送することにより、上バリ除去具６１が転動してバリを押し潰して、打抜き済み部分１３０の縁部からのバリ取りが連続的になされる。このようにして、ワーク１００の上面に発生したバリを除去することができる。
【００４７】
図１３は、バリ取り後のワーク１００を示す断面模式図である。ワーク１００は、打抜き済み部分１３０を間に挟んで、ワーク１００から形成される製品を構成する製品構成部分１５１と、製品を構成しない製品非構成部分１５２とを有している。製品構成部分１５１の縁部分は、バリ１４０が押し潰されて除去されており、面取りされたような斜め面の形状となっている。このようにして、バリ１４０が除去された高品質な製品を作製することができる。一方、製品非構成部分１５２からはバリ１４０が除去されていないが、製品非構成部分１５２は製品を構成しない廃棄されるべき部分であるので、バリ１４０が残っていても何ら差し支えはない。
【００４８】
図８に再度戻って、次にステップＳ６において、ワーク１００の加工が終了したか否かが判断される。コントローラ９０は、操作部９２または外部のコンピュータから入力された打抜き加工されるべき穴の形状と、現状の打抜き済み部分１３０の形状とを比較して、ワーク１００の加工が終了したか否かを判断する。加工が終了していないと判断されれば（ステップＳ６においてＮＯ）、ステップＳ２に戻り、打抜き部１２によるワーク１００の打抜き加工と、バリ取り加工とが繰り返される。加工が終了したと判断されれば（ステップＳ６においてＹＥＳ）、処理を終了する（エンド）。
【００４９】
次に、本実施形態の作用および効果について説明する。
実施形態の金型１は、図２〜５に示されるように、ワーク１００を打抜くための打抜き部１２を有するパンチ１０と、ストリッパ５０の下部に転動可能に取り付けられた上バリ除去具６１と、ダイ３０の上部に転動可能に取り付けられ、上バリ除去具６１と対向する球状の下バリ除去具４１とを備えている。１つの金型１が、ワーク１００の打抜き加工を行なうことができ、またバリ１４０を押し潰してバリ取りを行なうことができるので、装置の構成を簡略化することができる。打抜き加工とバリ取り加工とを行なうために金型を交換する必要がないため、加工時間を短縮することができる。
【００５０】
ワーク１００を打抜き加工した後、次回の打抜き加工のためにワーク１００を搬送する際に、上バリ除去具６１と下バリ除去具４１とでワーク１００を上下から挟んで、下バリ除去具４１でバリ１４０を押し潰すバリ取りが行なわれる。打抜き加工中にバリ取り加工が行なわれることで、バリ取り加工のための別工程を追加する必要がなく、加工時間を大幅に短縮することができる。
【００５１】
球状の下バリ除去具４１をバリ１４０に押し当ててバリ１４０を潰す構成であるので、バリ取り後の形状を、ワーク１００の下面から打抜き済み部分１３０の内壁面に亘る面取り状の形状にすることができる。バリ取りを行なうときに、ダイ３０の上部に取り付けられた下バリ除去具４１の上端部分は、打抜き済み部分１３０の内部に入り込んでいる。下バリ除去具４１が、ワーク１００の下面に押し付けられることがない。したがって、バリ取り加工時にワーク１００の下面に下バリ除去具４１の打痕が残ることもなく、バリ取り後のワーク１００の品質を向上することができる。
【００５２】
図２に示されるように、上バリ除去具６１を転動可能に支持する軸受部６２は、ストリッパ５０に固定されている。上バリ除去具６１は、ストリッパ５０に対して上下方向に相対移動不能である。係る構成によれば、ストリッパ５０を上下方向に移動することで、上バリ除去具６１を任意の位置に精度よく位置決めすることができる。
【００５３】
図２に示されるように、下バリ除去具４１を転動可能に支持する軸受部４２は、付勢部材４８によって下方から支持されている。付勢部材４８の伸縮に伴って、下バリ除去具４１はダイ３０に対して上下方向に相対移動可能である。下バリ除去具４１が付勢部材４８によってダイ３０の上面に対して出没可能な構成とすることで、下バリ除去具４１がワーク１００に押し当てられる力を均一化することができる。したがって、下バリ除去具４１が一定の力でバリ１４０を確実に押し潰すことができ、かつ下バリ除去具４１がワーク１００に打痕を残すことを確実に回避することができる。
【００５４】
図２に示されるように、上バリ除去具６１は球状である。球状の下バリ除去具４１に球状の上バリ除去具６１が対向して配置されている。上バリ除去具６１によって、ワーク１００の上面に発生したバリを押し潰すことができる。したがって、たとえば打抜き部１２をワーク１００から抜き取るときにワーク１００の上面にバリが発生した場合には、上バリ除去具６１によってバリを確実に除去することができる。下バリ除去具４１によるバリ１４０の除去と同様に、ワーク１００を搬送する際に上バリ除去具６１によるバリの除去が行なわれるので、バリ取り加工のための別工程を不要にできる。
【００５５】
図２，５に示されるように、ダイ３０は、搭載面３１が窪んで形成され打抜き部１２を収容可能な長穴部３２を有している。図６に示されるように、下バリ除去具４１の中心点Ｃは、平面視において、長穴部３２の中心線Ｘからずれた位置にある。図１３に示されるように、打抜き済み部分１３０がワーク１００の製品構成部分１５１と製品非構成部分１５２とを分けるように加工される場合に、下バリ除去具４１の中心点Ｃが製品構成部分１５１側にずれた配置とすることで、製品構成部分１５１を確実にバリ取りすることができる。したがって、打抜き加工後の製品の品質を向上することができる。
【００５６】
図６に示されるように、平面視において、下バリ除去具４１の中心点Ｃは、長穴部３２の一対の長縁部３２Ａ，３２Ｂの延長線Ｌ１，Ｌ２に挟まれた位置にある。このようにすれば、バリ取りを行なうときに、下バリ除去具４１の上端部分は打抜き済み部分１３０の内部に入り込むことになるので、バリ取り加工時にワーク１００の下面に下バリ除去具４１の打痕が残ることを確実に回避することができる。
【００５７】
図７に示されるように、ダイ３０を上下方向に移動させる駆動力を発生するダイ駆動部９５が設けられている。ダイ３０を上下動させてダイ３０とストリッパ５０との隙間寸法を調整できる構成とすることにより、ダイ３０および下バリ除去具４１の精密な位置制御が可能になる。バリ取り加工後にワーク１００を搬送するときにダイ３０を下降させるようにすれば、搬送されるワーク１００の下面に下バリ除去具４１が突き当たることを抑制できるので、打痕の発生を確実に回避することができる。
【００５８】
図７に示されるように、ダイ駆動部９５とは別に、ストリッパ５０を上下方向に移動させる駆動力を発生するストリッパ駆動部９６が設けられている。係る構成によれば、ストリッパ５０および上バリ除去具６１の精密な位置制御が可能になり、ダイ３０とストリッパ５０との隙間寸法をより精密に調整することができる。
【００５９】
図６に示されるように、下バリ除去具４１は、ワーク１００の搬送方向における長穴部３２の下流側に配置されている。このようにすれば、打抜き部１２を長穴部３２に嵌合するように移動させてワーク１００が打抜き加工された打抜き済み部分１３０を、打抜き加工後のワーク１００の搬送時に、下バリ除去具４１を用いて効率的にバリ取り加工することができる。
【００６０】
実施形態のダイ３０は、図２，５に示されるように、ワーク１００を搭載する搭載面３１と、搭載面３１が窪んで形成された収容空間３４と、収容空間３４に転動可能に収容され、搭載面３１から一部が突出する球状の下バリ除去具４１とを備えている。このようなダイ３０を用いてワーク１００を打抜き加工する場合に、ワーク１００を打抜き加工した後、次回の打抜き加工のためにワーク１００を搬送する際に、下バリ除去具４１が転動してバリ１４０を押し潰すバリ取りが行なわれる。打抜き加工中にバリ取り加工が行なわれることで、バリ取り加工のための別工程を追加する必要がなく、加工時間を短縮することができる。
【００６１】
実施形態のストリッパ５０は、図２，４に示されるように、ワーク１００と対向する対向面５１と、対向面５１に開口する収容空間５４と、収容空間５４に転動可能に収容され、対向面５１から一部が突出する球状の上バリ除去具６１とを備えている。このようなストリッパ５０を用いてワーク１００を打抜き加工する場合に、ワーク１００を打抜き加工した後、次回の打抜き加工のためにワーク１００を搬送する際に、上バリ除去具６１が転動してワーク１００の上面に発生したバリを押し潰すバリ取りが行なわれる。打抜き加工中にバリ取り加工が行なわれることで、バリ取り加工のための別工程を追加する必要がなく、加工時間を短縮することができる。
【００６２】
実施形態の加工方法は、図８に示されるように、パンチ１０がワーク１００に長穴を形成するステップＳ３と、ストリッパ５０とダイ３０とを近づけるステップＳ４と、長穴の長手方向にワーク１００を搬送するステップＳ５とを備えている。ワーク１００に長穴を打抜き加工した後、次回の打抜き加工のためにワーク１００を搬送する際に、下バリ除去具４１でバリ１４０を押し潰すバリ取りが行なわれる。打抜き加工中にバリ取り加工が行なわれることで、バリ取り加工のための別工程を不要にできるので、加工時間を大幅に短縮することができる。
【００６３】
これまでの説明においては、下バリ除去具４１と上バリ除去具６１との両方が球状である例について説明した。パンチ１０が下降してワーク１００を打ち抜く加工方法に鑑みれば、バリ１４０がワーク１００の下面に発生する可能性が高いので、バリ１４０を押し潰すために下バリ除去具４１は球状である必要がある。一方、上バリ除去具６１は、必ずしも球状に限られない。上バリ除去具６１は、下バリ除去具４１との間にワーク１００を挟んで、下バリ除去具４１の転動に連動して転動可能な任意の形状に形成することができる。たとえば上バリ除去具６１は、円筒形状であってもよい。
【００６４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１  金型、１０  パンチ、１１  パンチ本体、１２  打抜き部、１８  保持部、３０  ダイ、３１  搭載面、３２  長穴部、３２Ａ，３２Ｂ  長縁部、３４，３６，５４  収容空間、３８  受け部材、４１  下バリ除去具、４２，６２  軸受部、４８  付勢部材、５０  ストリッパ、５１  対向面、５２  貫通孔、６１  上バリ除去具、９０  コントローラ、９１  メモリ、９２  操作部、９３  搬送駆動部、９４  パンチ駆動部、９５  ダイ駆動部、９６  ストリッパ駆動部、１００  ワーク、１３０  打抜き済み部分、１４０  バリ、１５１  製品構成部分、１５２  製品非構成部分、Ｃ  中心点、Ｌ１，Ｌ２  延長線、Ｘ  中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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