(57)【要約】【課題】  生産性の低下を抑制しつつブレードのめくれを防ぐ。【解決手段】  画像データに画像処理を実行する画像処理部１３３と、中間転写ベルト１１１と、画像処理の実行された前記画像データに基づいて中間転写ベルト１１１に画像を形成する現像器１１０Ｙと、中間転写ベルト１１１上の画像を転写紙に転写する転写ローラ１１６と、中間転写ベルト１１１に摺擦し、転写ローラ１１６により転写紙へ転写されずに中間転写ベルト１１１に残留したトナーを除去するブレード１１７と、転写紙に転写される出力画像が形成されない期間において、現像器１１０Ｙにパターン画像データに基づきブレード１１７にトナーを供給するためのパターン画像３２１を繰り返し形成させるエンジン制御部２１０を備える。【選択図】  図５
2020187236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに画像処理を実行する画像処理手段と、
画像を担持して搬送する像担持体と、
前記画像処理手段により前記画像処理の実行された画像データに基づいて、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成された前記画像を転写紙に転写する転写手段と、
前記像担持体に摺擦し、前記転写手段により前記転写紙へ転写されずに前記像担持体に残留したトナーを除去するブレードと、
前記転写紙に転写される出力画像が形成されない期間において、前記画像形成手段にパターン画像データに基づき前記ブレードにトナーを供給するためのパターン画像を繰り返し形成させる制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段が複数の転写紙に転写される複数の画像を連続して形成する場合、前記制御手段は、第１の転写紙に転写される第１画像と、第２の転写紙に転写される前記搬送方向において前記第１画像の後続に位置している第２画像との間に前記パターン画像を形成させ、
前記制御手段は、前記画像形成手段により前記第１画像の形成が完了する前に前記画像処理手段により前記第２画像の画像データへの画像処理が完了している場合、第１パターン画像を形成させ、
前記制御手段は、前記画像形成手段により前記第１画像の形成が完了する前に前記画像処理手段により前記第２画像の画像データへの画像処理が完了していない場合、前記第１パターン画像と異なる第２パターン画像を繰り返し形成させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、トナーを担持する現像スリーブを有し、
前記現像スリーブには直流バイアスが印加されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＣ現像方式の画像形成装置において、トナーを除去するためのブレードのめくれを抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、現像器が静電潜像を現像するために直流バイアスと交流バイアスとを重畳した重畳バイアスを用いるものと、直流バイアスのみを用いるものとがある。直流バイアスのみを用いるものはＤＣ現像方式と呼ばれる。
【０００３】
また、画像形成装置は感光体や中間転写体に残留したトナーを除去するためにブレードを備えるものがある。しかし、ブレードに供給されるトナー量が不足すると感光体とブレードとの摩擦力、あるいは中間転写体とブレードとの摩擦力が増大し、ブレードがめくれてしまい、クリーニング不良が発生する。ブレードが著しくめくれてしまうと、残留トナーの一部がブレードのめくれた箇所を通過してしまい、後続の画像と一緒に転写紙へ転写されてしまい、成果物の品質を著しく低下させてしまう。
【０００４】
特に、ＤＣ現像方式の画像形成装置においては、出力画像が担持されていない領域（非画像区間と称す。）にトナーがほとんど付着しないので、ブレードの摩擦力が増大しやすい。
【０００５】
ここで、ブレードのめくれを抑制するためには、ブレードにトナーを供給してブレードの摩擦力を低減させる方法が有効である。特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体に転写紙に転写されないトナー供給用のパターン画像を形成し、当該パターン画像をブレードに除去させることで、ブレードの摩擦力を低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−６５００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
非画像区間は画像形成装置の各ユニットの画像形成準備時間や画像処理時間により前後するので、生成すべきパターン画像の長さを固定長にすることができない。パターン画像の長さが非画像区間の長さより短い場合、トナーが供給されない区間が発生してしまい、ブレードがめくれてしまう可能性がある。また、パターン画像の長さが非画像区間より長い場合、ページ画像の出力準備が完了していてもパターン画像が形成し終わるまで出力画像の形成を開始できず、生産性が低下してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、ＤＣ現像方式において生産性の低下を抑制しつつブレードのめくれを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、画像データに画像処理を実行する画像処理手段と、画像を担持して搬送する像担持体と、前記画像処理手段により前記画像処理の実行された画像データに基づいて、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された前記画像を転写紙に転写する転写手段と、前記像担持体に摺擦し、前記転写手段により前記転写紙へ転写されずに前記像担持体に残留したトナーを除去するブレードと、前記転写紙に転写される出力画像が形成されない期間において、前記画像形成手段にパターン画像データに基づき前記ブレードにトナーを供給するためのパターン画像を繰り返し形成させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＤＣ現像方式において生産性の低下を抑制しつつブレードのめくれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図である
【図２】画像形成装置の制御ブロックを示すブロック図である
【図３】比較例の画像形成装置が１ページ目の画像を形成するまでのタイミング図である
【図４】画像処理を示すフローチャートである
【図５】エンジン制御部２１０で行う画像形成を示すフローチャートである
【図６】非画像領域で生成するパターン画像を示す図である
【図７】画像形成装置が１ページ目の画像を形成するまでのタイミング図である
【図８】画像データが入力された時のメイン制御部の処理フローチャートである
【図９】画像データが入力された時のエンジン制御部の処理フローチャートである
【図１０】連続プリントの様子を示すタイミング図である
【図１１】濃度の切替方法を示す概略図である
【図１２】濃度を切り替えるためのパターン画像を示す図である
【図１３】濃度の切替方法を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
図１は、実施例１に係る画像形成装置の概略構成図である。
【００１３】
上記カラースキャナー１００は、原稿１０２の画像を照明ランプ１０３、ミラー群１０４Ａ、Ｂ、Ｃ、及びレンズ１０５を介してカラーセンサー１０６に結像して、原稿の読取結果を電気的な画像信号（読取画像データ）に変換する。この画像信号は画像処理部１３３に送られる。また、前記カラースキャナー以外にも、画像処理部１３３は外部インタフェースを介して、電話回線、ネットワークなどの外部入力データを送受信することが可能である。受信したデータがＰＤＬ（ＰａｇｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）の場合、ＰＤＬ処理部が画像情報に展開することで画像データを得ることも可能である。
【００１４】
次に図１のカラープリンター１０１の概略について説明する。カラープリンター１０１は、感光体１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、及び１０８Ｋを露光するレーザースキャナ１０７Ｙ、１０７Ｍ、１０７Ｃ、及び１０７Ｋを備える。感光体１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、及び１０８Ｋは、矢印の如く反時計方向へ回転し、その回りには各々に、各色に設けられた帯電器１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、及び１０９Ｋが配置される。また、感光体１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、及び１０８Ｋの周囲には現像器１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、及び１１０Ｋが配置される。
【００１５】
像担持体としての中間転写ベルト１１１は、転写ブレード１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、及び１１２Ｋ、図示していない駆動モータにより中間転写ベルト１１１を駆動する駆動ローラ１１３、従動ローラ１１４、及び１１５に張架されている。
【００１６】
転写ブレード１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、及び１１２Ｋには第１転写バイアスが印加される。これによって、感光体１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃ、及び１０８Ｋ上のトナーを中間転写ベルト１１１に転写するための電界が発生する。
【００１７】
現像器１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、及び１１０Ｋは、トナーを担持して回転することで感光体にトナーを供給する現像スリーブと、現像器内のトナーを撹拌するために回転する現像パドルを備える。トナーが現像パドルによって撹拌されることでトナーが摩擦帯電される。
【００１８】
また、転写ローラ１１６は、中間転写ベルト１１１の従動ローラ１１４に対向する位置に配置され、中間転写ベルト１１１に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。転写ローラ１１６には第２転写バイアスが印加される。これによって、中間転写ベルト１１１上のトナーを転写紙に転写するための電界が発生する。
【００１９】
また、中間転写ベルト１１１の表面で従動ローラ１１５に対向する所定位置に、ブレード１１７が設けられている。ブレード１１７は常時ベルト面に接触しており、中間転写ベルト１１１が回転することで中間転写ベルト１１１を摺擦する。これによって、ブレード１１７は、中間転写ベルト１１１上の残留トナーを除去する。
【００２０】
カラープリンター１０１は、まずイエローの画像から画像形成を開始する。その後、中間転写ベルト１１１の回転速度と感光体１０８Ｙと感光体１０８Ｍの位置差とから決まる時間だけ遅れたタイミングでマゼンタの画像の画像形成が開始される。シアンの画像やブラックの画像も、あらかじめ決まった時間だけ遅れて画像形成が開始される。
【００２１】
ここで、イエローの画像が形成される場合について説明される。カラープリンター１０１は、帯電器１０９Ｙによって感光体１０８Ｙを帯電し、画像処理部１３３で処理されたイエローの画像データに基づきレーザースキャナ１０７Ｙによって感光体１０８Ｙを露光する。これによって、感光体１０８Ｙ上にはイエローの画像データに基づく静電潜像が形成される。感光体１０８Ｙへのレーザー露光が開始されると、現像器１１０Ｙの現像スリーブが回転し、現像スリーブに現像バイアスが印加される。そして、感光体１０８Ｙ上の静電潜像はイエローのトナーによって現像される。つまり、感光体１０８Ｙも画像を担持して搬送する像担持体として機能する。転写ブレード１１２Ｙは感光体１０８上に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルト１１１へ転写する。
【００２２】
これら一連の動作を他のマゼンタ、シアン、ブラックの各ユニットで順次行われ、各色のトナー像が中間転写ベルト１１１上に順次重ねて転写される。これによって、中間転写ベルト１１１上にはフルカラーのトナー像が担持される。
【００２３】
カセット１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ｃのいずれかから搬送された転写紙は、中間転写ベルト１１１に形成された画像先端と、転写紙の先端のタイミングを合わせて転写ローラ１１６に給紙され、中間転写ベルト１１１上に現像されたトナー像が転写される。トナー像が転写された転写紙は、転写ローラ１１６から分離され、定着部１２４に送られる。定着部１２４は不図示のヒータを内部に備えたローラと、当該ローラに転写紙を押圧するためのローラとを備える。ローラ対のニップ部を転写紙が通過するときに、ヒータの熱とローラ対の圧力とによってトナー像が転写紙に定着される。トナーが定着された転写紙はトレイ１１９に排出される。
【００２４】
カセット１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ｃは、不図示のサイズ規制板を持ち、格納している転写紙のサイズを自動的に検知する。カラープリンター１０１は、画像形成するサイズに合った転写紙を格納しているカセット１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ｃから転写紙を給紙する。
【００２５】
カラープリンター１０１には、色ごとのズレを検知する色レジセンサ１２０と、その近傍に濃度センサ１２１が設けられており、規定枚数プリントごとに画像調整処理を行い、環境変化による画像不良を防止している。また、カラープリンター１０１は、不図示の温度センサを備え、温度センサによる検知温度が所定温度以上変化した場合にも画像調整を行っている。画像調整処理には、各感光体１０８Ｙ〜１０８Ｋ上に形成された各カラー画像の相対位置のずれ（色ずれと称される。）を調整する色ずれ調整や、各カラー画像の濃度（あるいは載り量）を最適な濃度（あるいは最適な載り量）に調整する濃度調整がある。
【００２６】
画像調整処理は非画像区間に形成されたパターン画像を用いて行われる。例えば、色ずれ調整においては、中間転写ベルト１１１上に色ずれ調整用のレジパターンを形成し、色レジセンサ１２０によって各レジパターンの位置を検出し、各カラー画像の位置を検出結果に基づいて補正する。例えば、濃度調整においては、中間転写ベルト１１１上に濃度調整用のパッチパターンを形成し、濃度センサ１２１によってパッチパターンを検出し、レーザースキャナ１０７の露光量をパッチパターンの検出結果に基づいて調整する。なお、濃度調整において制御されるパラメータは露光量に限らず、現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアスなどの他の画像形成条件であってもよい。
【００２７】
また、非画像区間においては画像調整処理だけでなく、ブレード１１７への摩擦増加を防ぐ為のトナー供給用のパターン画像の形成も行う。
【００２８】
図２は、画像形成装置の制御ブロック図を示すブロックである。
【００２９】
制御部はメイン制御部２００とエンジン制御部２１０に大別される。メイン制御部２００はユーザやネットワークとのやりとりや、カラースキャナー１００の制御を行う。エンジン制御部２１０はカラープリンター１０１の制御の他に、画像処理部１３３で画像処理された画像データをＰＷＭ信号に変換する。レーザー制御部２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃ、及び２２１Ｋへ出力する。
【００３０】
メイン制御部２００は、ＭａｉｎＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＵＩ２０４、ＮｅｔｗｏｒｋーＩＦ２０５、ＲｅａｄｅｒーＩＦ２０６、ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８を持つ。
【００３１】
ＭａｉｎＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＵＩ２０４、Ｎｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５、Ｒｅａｄｅｒ−ＩＦ２０６、ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８と接続されている。ＭａｉｎＣＰＵ２０１は、Ｎｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５を介してネットワーク経由で入力された画像データ、もしくはＲｅａｄｅｒ−ＩＦ２０６を介して入力された画像データに対して処理を行う。
【００３２】
ＲＯＭ２０２は、ＭａｉｎＣＰＵ２０１で動作させるプログラムを記憶する装置として使われる。
【００３３】
ＲＡＭ２０３は、ＭａｉｎＣＰＵ２０１が画像処理を行う為に一時的にデータを記憶するシステムワークメモリとして使われる。
【００３４】
ＵＩ２０４は、不図示の操作パネルと接続されており、転写紙のサイズや印字枚数など画像形成に必要な情報を操作パネルから取得する。
【００３５】
Ｎｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５は、電話回線、ネットワークなどに接続されていて画像データを受信する。
【００３６】
Ｒｅａｄｅｒ−ＩＦ２０６は、カラースキャナー１００と接続されていて、カラーセンサー１０６により読み取られた原稿の画像データを受信する。
【００３７】
ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７は、ＭａｉｎＣＰＵ２０１がエンジン制御部２１０とシリアル通信する為の三線式のシリアル通信インタフェースである。
【００３８】
ＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８は、ＭａｉｎＣＰＵ２０１が画像処理した画像データをエンジン制御部２１０に通信する為のビデオ通信インタフェースである。
【００３９】
エンジン制御部２１０は、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２１４、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２１５、ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６、ＰＷＭ−ＩＣ２１７を持つ。
【００４０】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２１４、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２１５、ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６、ＰＷＭ−ＩＣ２１７を接続されている。ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は、画像形成装置の各ユニットの制御を行い、転写紙の搬送や画像形成動作を制御する。
【００４１】
ＲＯＭ２１２は、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１で動作させるプログラムを記憶する装置として使われる。
【００４２】
ＲＡＭ２１３は、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１が画像処理を行う為に一時的にデータを記憶するシステムワークメモリとして使われる。
【００４３】
ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２１４は、メイン制御部２００のＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７と接続されている三線式のシリアル通信インタフェースである。
【００４４】
ＶｉｄｅｏＣｏｍ２１５は、メイン制御部２００のＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８と接続されており、ＭａｉｎＣＰＵ２０１が画像処理した画像データを受信する為のビデオ通信インタフェースである。
【００４５】
ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６は、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２１５を介さずに画像調整用のパターン画像やブレード１１７へのトナー供給用のパターン画像のパターン画像データを生成する。
【００４６】
ＰＷＭ−ＩＣ２１７は、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２１５が受け取った画像データ、もしくはＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６が生成したパターン画像データをＰＷＭ信号に変換する。また、ＰＷＭ−ＩＣ２１７は、接続されているレーザー制御部２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃ、及び２２１Ｋに対してＰＷＭ信号を出力する。
【００４７】
図３は、比較例の画像形成装置が１ページ目の画像を形成するまでのタイミング図である。この比較例においては、１ページ目の画像の形成が開始される前に、中間転写ベルト１１１の搬送方向において所定の長さのかぶりパターン画像を形成する。
【００４８】
画像形成開始指示３１１は、エンジン制御部２１０に対して画像形成の準備を指示するための信号である。
【００４９】
エンジン制御部２１０は画像形成開始指示３１１を受信した後、かぶりパターン画像の形成を開始するため、レーザー制御部２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃ、及び２２１Ｋにかぶりパターン出力開始指示３１２を出力する。かぶりパターン出力開始指示３１２は、ブレード１１７にトナーを供給する為のかぶりパターン画像３２１の形成開始を指示する信号である。これにより、感光体１０８Ｙ〜１０８Ｋ、現像器１１０Ｙ〜１１０Ｋの現像スリーブ、駆動ローラ１１３が回転を開始すると共に、レーザースキャナ１０７Ｙ〜１０７Ｋがかぶりパターン画像用のパターン画像データに基づいて感光体１０８Ｙ〜１０８Ｋを露光する。
【００５０】
画像処理完了通知３１３は、メイン制御部２００からエンジン制御部２１０へ印刷する画像データの画像処理が完了したことを通知するための信号である。画像データへの画像処理については、図４を用いて後述する。
【００５１】
タイミング３１４は、エンジン制御部２１０の画像形成準備が完了したタイミングである。本来ならばタイミング３１４でエンジン制御部２１０からメイン制御部２００へ画像形成開始指示３１６を出し、メイン制御部２００からエンジン制御部２１０へ画像形成開始３１７を指示したい。しかしながら、比較例のかぶりパターン画像３２１は予め決まった長さで形成される。そのため、比較例の画像形成装置はかぶりパターン画像３２１の形成が完了するまで１ページ目の画像３３１の形成を開始することができない。
【００５２】
かぶりパターン画像３２１の出力が完了する区間３１５まで、画像形成開始指示３１６、画像形成開始３１７が出力されないので、後続の画像の形成が開始されず、生産性が低下している。
【００５３】
一方、タイミング３１４よりも前にかぶりパターン画像３２１の出力が完了してしまうと、かぶりパターン画像３２１の形成完了から画像３３１の形成開始までの期間にブレード１１７にトナーが供給されず、ブレード１１７がめくれてしまう可能性がある。
【００５４】
このように、かぶりパターン画像３３１は非画像区間よりも長くても短くても問題が発生する。さらに非画像区間は、メイン制御部２００とエンジン制御部２１０の準備完了時間によって変わり、不定である。その為、不定な非画像区間に対してかぶりパターン画像３３１を過不足なく出力することが求められる。
【００５５】
図４は、画像処理部１３３が行う一連の画像処理を示すフローチャートである。ＭａｉｎＣＰＵ２０１は、Ｎｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５もしくはＲｅａｄｅｒ−ＩＦ２０６から印刷する画像の画像データを取得する。画像処理部１３３はＭａｉｎＣＰＵ２０１から画像データが転送されると以下のフローを実行する。
【００５６】
画像処理部１３３はステップＳ４０１において、ＭａｉｎＣＰＵ２０１から転送された画像データを取得する。
【００５７】
画像処理部１３３はステップＳ４０２において、ステップＳ４０１で取得した画像データに対して色変換を行う。画像データは、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色の輝度値で構成されており、これを画像形成装置のトナーの色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の濃度値に変換する。
【００５８】
画像処理部１３３はステップＳ４０３において、ステップＳ４０２で色変換された画像データに対して、階調補正を行う。階調補正では、入力画像データの階調（入力信号値）と画像形成装置が出力する画像の階調（トナーの濃度）とを一致させる為に、画像形成装置が有する階調特性を理想的な階調特性に変換するための変換条件に基づいて画像データを変換する。
【００５９】
画像処理部１３３はステップＳ４０４において、ステップＳ４０３で階調補正された画像データに対して中間調処理を行う。１画素８ｂｉｔ（０〜２５５）の多値で表現される画像データに対し、１画素１ｂｉｔの２値（０〜１）で表現される画像データに変換する。中間調処理には、誤差拡散法、スクリーン法など様々な方法が知られているが、本発明はいずれの方法を用いてもよい。
【００６０】
画像処理部１３３は図４に示す一連の画像処理の施された画像データをメイン制御部２００へ転送する。しかし、図４に示す一連の画像処理が完了するまでの時間は、例えば、画像データの転送速度や、画像データの複雑さによって増減してしまう。
【００６１】
メイン制御部２００は、画像処理部１３３が図４の一連の画像処理を終えると、ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７、２１４を介して画像出力が可能であることをエンジン制御部２１０に通知する。さらに、メイン制御部２００は、画像出力すべくＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８、２１５を介して画像データを送信する。
【００６２】
図５は、エンジン制御部２１０が画像形成する際のフローチャートである。
【００６３】
エンジン制御部２１０はメイン制御部２００から取得した画像データの他に、ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６により生成されたパターン画像データをＰＷＭ信号に変換し、レーザー制御部２２１Ｙ、２２１Ｍ、２２１Ｃ、及び２２１Ｋへ出力する。
【００６４】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０１において、ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６により生成されたパターン画像を出力するか、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８、２１５からの画像データを出力するかを判断する。例としてエンジン制御部２１０が機内温度の変化や所定枚数印刷して画質補正が必要と判断した場合、または非画像区間にかぶりパターン画像を生成する場合はステップＳ５０２に進む。一方、メイン制御部２００からＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７、２１４を介して印刷する画像情報の通知を受け、ＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８、２１５からの画像データを出力する場合はステップＳ５０４に進む。
【００６５】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０２において、パターン画像の種類を決定し、ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６にパターン画像データを出力させる。
【００６６】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０３において、ステップＳ５０２で決定した出力するパターン画像に基づいた画像サイズで出力設定を行う。画像調整用のパターン画像の形状は決まっている為、出力すべきパターン長は一定である。一方、非画像区間全域において出力するかぶりパターン画像の場合、出力すべきパターン長は非画像区間となるが非画像区間の長さは不定の為、ここでは想定される非画像区間の最小値よりも短いパターン長が設定される。
【００６７】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０５において、ステップＳ５０２で決定したパターン画像に基づいて不定長パターン画像か否かを判断する。そして、かぶりパターン画像が選択された場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５０６に移行させる。一方、固定長である画像補正用のパターンが選択された場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５０７に移行させる。
【００６８】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０６において、ＲＡＭ２１３に記憶している再出力判定フラグをＯＮにする。再出力判定フラグは、不定長パターン画像を出力し続ける後述の処理の為に必要な情報である。
【００６９】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０７において、ＲＡＭ２１３に記憶している再出力判定フラグをＯＦＦにする。
【００７０】
一方、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０１から分岐したステップＳ５０４において、ＳｅｒｉａｌＣｏｍ２０７、２１４を介して取得した画像サイズで出力設定を行う。ＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８、２１５から出力する画像のサイズは固定長である為、ステップＳ５０７に進む。
【００７１】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０８において、ＰａｔｔｅｒｎＧｅｎｅｒａｔｏｒ２１６もしくはＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８、２１５を介して受信した画像データをＰＷＭ−ＩＣ２１７に入力し、ＰＷＭ信号に変換し出力する。
【００７２】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５０９において、パターン画像を形成する場合であって、且つ、メイン制御部２００及びエンジン制御部２１０が印刷可能であるか否かに基づいて不定長パターン画像の形成を継続するかを判断する。ステップＳ５０９においてパターン画像を形成する場合であって、且つ、メイン制御部２００及びエンジン制御部２１０が印刷可能である場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５１０に移行させる。
【００７３】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５１０において、不定長パターン画像の出力を停止する為にＲＡＭ２１３に記憶している再出力判定フラグをＯＦＦにする。そして、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５１１へ移行させる。
【００７４】
一方、ステップＳ５０９においてパターン画像を形成する場合であるが、メイン制御部２００及びエンジン制御部２１０が印刷可能でない場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５１１へ移行させる。なお、ステップＳ５０９においてパターン画像が形成されない場合にも処理をステップＳ５１１へ移行させる。
【００７５】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５１１において、ステップＳ５０８で出力した画像の出力が完了したかを判別する。ステップＳ５１１において画像の出力が完了していない場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５０９へ移行させる。ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は画像の出力が完了するまで不定長パターン画像の形成を停止するか否かを判定し続ける。
【００７６】
一方、ステップＳ５１１において画像の出力が完了していた場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理をステップＳ５１２に移行させる。
【００７７】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ５１２において、ＲＡＭ２１３に記憶している再出力判定フラグがＯＮであるかを判別し、再出力判定フラグがＯＮならば処理をステップＳ５０８に戻し、後続の画像の出力を開始する。
【００７８】
一方、ステップＳ５１２において再出力判定フラグがＯＦＦならば、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は画像出力処理を完了する。
【００７９】
このように、不定長パターン（かぶりパターン画像）を出力する際はパターン画像の出力完了に合わせて出力の再開を判定する再出力判定フラグを用いることで、不定長の非画像区間であっても過不足なくパターン画像を出力することができる。
【００８０】
図６は、非画像領域で生成するかぶりパターン画像を示す図である。
【００８１】
パターンタイル６０１は、ＲＯＭ２１２に画像パターンが格納されており、３２ｄｏｔ×３２ｄｏｔの範囲の中に複数のオンドット６０２を内包する。
【００８２】
オンドット６０２は、小サイズ、且つ、小濃度のドットである。
【００８３】
画像出力領域６０３は、図５のステップＳ５０３において決定した画像サイズに相当する。画像出力領域６０３内にはタイルパターン６０１が繰り返し配置される。かぶりパターン画像の場合、ブレード１１７にトナーを供給することが目的の為、中間転写ベルト１１１の回転方向（搬送方向と同じ）に直交する方向の幅は画像形成可能領域全域になる。中間転写ベルト１１１の回転方向（搬送方向と同じ）において画像出力領域６０３の長さは図５のステップＳ５０８〜Ｓ５１０のように再出力判定フラグを用いたパターン画像の出力の繰り返した回数と３２ｄｏｔ分の長さとを乗算した結果となる。その為、中間転写ベルト１１１の回転方向（搬送方向と同じ）においてパターンタイル６０１の長さの短い方が再出力判定フラグをＯＦＦにした際に、かぶりパターン画像の出力を早く停止することができる。つまり、かぶりパターン画像が形成し終わるまでの時間を短くすることができる。
【００８４】
図７は、１ページ目を印刷するまでのタイミング図である。
【００８５】
画像形成開始指示７１１は、メイン制御部２００はエンジン制御部２１０に対して画像形成装置が印刷を開始する時に実行し、画像形成の準備を指示する。エンジン制御部２１０は、画像形成の準備として定着部１２４のヒータの温度調整や各ユニットを動作させながら、印刷を開始するまでの間にかぶりパターン画像の出力を行う。
【００８６】
再出力ＯＮ指示７１２は、図５のステップＳ５０６の再出力判定フラグがＯＮになるタイミングに相当する。
【００８７】
かぶりパターン出力開始指示７１３は、図５のステップＳ５０８のかぶりパターン画像７２１の出力開始となるタイミングに相当する。図７に示す例では、かぶりパターン画像７２１が形成し終えた後も再出力判定フラグがＯＮである為、かぶりパターン画像７２１の出力が完了するとかぶりパターン画像７２２の出力が開始される。
【００８８】
画像処理完了通知７１４は、メイン制御部２００からエンジン制御部２１０へ印刷する画像データの画像処理が完了したことを通知するための信号である。
【００８９】
再出力ＯＦＦ指示７１５は、エンジン制御部２１０が印刷処理を実施するにあたり、かぶりパターン画像の出力を停止する為、再出力判定フラグをＯＦＦにする。かぶりパターン画像７２３は再出力判定フラグがＯＦＦになっている為、次のかぶりパターン画像は出力しない。
【００９０】
画像形成開始指示７１６は、エンジン制御部２１０がかぶりパターン画像の出力が完了し印刷可能になったタイミングで、メイン制御部２００へ画像処理をした画像データをエンジン制御部２１０へ転送するよう指示をする。なお、画像データをエンジン制御部２１０へ転送するタイミングは、かぶりパターン画像の出力が完了する前であってもよい。
【００９１】
画像形成開始７１７は、メイン制御部２００からエンジン制御部２１０へ画像データを送信し、エンジン制御部２１０は受信した画像データをＰＷＭ信号に変換し、ページ画像７３１を出力するタイミングを示している。
【００９２】
このように、図３の比較例の制御と比べ図７のように、搬送方向の長さの短いかぶりパターン画像を繰り返し形成する構成ならば、不定長である非画像区間に対しても過不足なくかぶりパターン画像を出力することが可能になる。これにより、非画像領域においてブレード１１７に過不足なくトナーを供給することができ、ブレード１１７がめくれることを抑制しつつ生産性の低下を防ぐことができる。
【００９３】
（実施例２）
図８（ａ）は、メイン制御部２００にＮｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５やＲｅａｄｅｒ−ＩＦ２０６を介して原稿の画像データが入力された際の、メイン制御部２００のＭａｉｎＣＰＵ２０１の処理を示すフローチャートである。
【００９４】
本実施例では、原稿の画像データが入力されると、ステップＳ８０１においてエンジン制御部２１０に画像形成開始指示（図７の７１１）を行う。この指示は、ＳｅｉｒｉａｌＣｏｍ２０７，２１４を介して行われる。
【００９５】
次のステップＳ８０２では、１ページ分の画像処理を行う。ここで行う画像処理とは、既に図４を用いて示したものの事である。
【００９６】
一連の画像処理を終えると、次のステップＳ８０３では、エンジン制御部２１０に画像処理の完了を通知（図７の７１４）する。この指示も、ＳｅｉｒｉａｌＣｏｍ２０７，２１４を介して行われる。
【００９７】
最後のステップＳ８０４では、プリントが終了したか否かを判定する。入力された画像データが１ページだけで構成されるものである場合には、ここで処理は終了する。
【００９８】
入力された画像データが複数ページで構成される場合には、ステップＳ８０２に戻り、後続のページに対しても同様のフローを順次繰り返して、最後のページまで達したところで終了する。なお、ステップＳ８０４が真と判定された後に、終了することをエンジン制御部２１０に通知するステップがあってもよい。
【００９９】
ステップＳ８０２にて画像処理を施された後の画像データは、メイン制御部２００のＲＡＭ２０３に逐次格納される。
【０１００】
ＲＡＭ２０３に格納された画像処理後の画像データのエンジン制御部２１０への転送は、図８（ｂ）に示したフローチャートのように行う。
【０１０１】
ステップＳ８１１において、ＭａｉｎＣＰＵ２０１はエンジン制御部２１０から画像データの転送指示（図７の７１６）を待っている（Ｓ８１１の偽）。転送指示を受けると（Ｓ８１１の真）、ステップＳ８１２においてＭａｉｎＣＰＵ２０１はＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８、２１５を介してエンジン制御部２１０へ画像処理後の画像データを１ライン転送する。
【０１０２】
ステップＳ８１３において、ＭａｉｎＣＰＵ２０１は画像処理後の画像データを構成する全てのラインを転送したか否かの判定を行う。全てのデータの転送を終えていない間は（Ｓ８１３の偽）、ステップＳ８１２の画像転送を繰り返す。
【０１０３】
最後のラインまで転送したら（Ｓ８１３の真）、ＭａｉｎＣＰＵ２０１は最後にステップＳ８１４においてＲＡＭ２０３から画像データを削除する。この一連の操作は、図８（ａ）のフローと並行して行われる。
【０１０４】
図９（ａ）は、メイン制御部２００にＮｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５やＲｅａｄｅｒ−ＩＦ２０６を介して画像データが入力された後の、エンジン制御部２１０におけるＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１の処理を示すフローチャートである。
【０１０５】
ステップＳ９００〜Ｓ９０５までは、エンジン制御部２１０の準備動作であり、ステップＳ９０６が画像処理部１３３によって画像処理を施された画像データのプリント処理である。ステップＳ９０６の詳細は図９（ｂ）を用いて説明する。
【０１０６】
ＭａｉｎＣＰＵ２０１からの画像形成開始指示（図８のＳ８０１）を受けたＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１では、ステップＳ９００において再出力判定フラグをＯＦＦし、ステップＳ９０１において画像形成の準備を行う。
【０１０７】
画像形成の準備とは、感光体１０８Ｙ〜１０８Ｋの回転駆動を開始すると共に、帯電器１０９Ｙ〜１０９Ｋや現像器１１０Ｙ〜１１０Ｋ、第１転写バイアス、第２転写バイアスの立ち上げのことを指している。
【０１０８】
さらに、画像形成の準備においては、必要に応じて、色レジセンサ１２０を用いて色毎の画像形成位置のズレを補正する色ずれ補正や、濃度センサ１２１を用いてトナーが感光体上に現像される量を補正する濃度補正も行う。
【０１０９】
色ずれ補正や、濃度補正を行う際にはこれらをセンサ１２０や１２１で検出するためのパターン画像を形成する。これらのパターン画像は予め定められた形状をした、固定長の画像パターンである。
【０１１０】
画像形成の準備を終えると、ステップＳ９０２においてＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はＭａｉｎＣＰＵ２０１から最初のページの画像処理完了の通知７１１を受けたか否かの判定を行う。
【０１１１】
通知を受けていない場合（Ｓ９０２の偽）、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９０３にて既定の時間が経過しているか否か、および再出力判定フラグがＯＦＦであるかを判定する。
【０１１２】
本実施例では、ここでの既定の時間を０としている（必ずしも０である必要はなく、どのような値を設けて構わない）。つまり、ステップＳ９０３での判定は真となり、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９０４にて再出力判定フラグをＯＮにして図６に示したパターン画像６０３の形成を開始して、再びステップＳ９０２に戻る。
【０１１３】
戻った先のステップＳ９０２にて、最初のページの画像処理完了の通知をまだ受けていない場合は（Ｓ９０２の偽）、再び次のステップＳ９０３の判定を行う。今度は再出力判定フラグがＯＮであるのでここでは偽として判定されて、またステップＳ９０２に戻る。このフローは、最初のページの画像処理完了の通知を受けるまで繰り返される。
【０１１４】
ステップＳ９０２にて、メイン制御部２００から最初のページの画像処理完了の通知を受けたら（Ｓ９０２の真）、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９０５にて再出力判定フラグをＯＦＦにする。そして、描画中のパターン画像の形成を終えたら、ステップＳ９０６にてＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はプリントを行い、プリントを終えると一連のフローを終了させる。
【０１１５】
メイン制御部２００からの画像処理完了の通知には、プリントを行う画像のサイズ（Ａ４とかＡ３等）の情報も付されており、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１ではこのサイズ情報に基づいて、以降のプリントにおける画像形成動作を行う。
【０１１６】
図９（ｂ）は、図９（ａ）のステップＳ９０６プリントの詳細フローである。
【０１１７】
最初のステップＳ９１１では、まず先頭ページのプリントを行う。この際には、画像形成開始指示（図７の７１６）をＭａｉｎＣＰＵ２０１に通知する。これによって、メイン制御部２００からエンジン制御部２１０へＶｉｄｅｏＣｏｍ２０８，２１５を介して画像データが渡される。このフローについては、図９（ｃ）を用いて後述する。
【０１１８】
１ページ分のプリントを終えると、次のステップＳ９１２にて次ページの画像処理完了通知が渡されているか否かを判定する。
【０１１９】
通常の場合は、この時点で既に次ページの画像処理完了の通知はＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１に渡されている（Ｓ９１２の真）。この場合、メイン制御部２００において画像データを送信する準備が整っているので、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はいつでも次のページの画像形成開始指示を通知可能である。すなわち、画像形成装置のスペック通りの生産性で次のページのプリントを開始できる。
【０１２０】
スペック通りの生産性で次のページのプリントを開始するというのは、例えば、スペックが６０ｐｐｍであれば、前のページの先頭と次のページの先頭の間隔が６０秒／６０ページ＝１秒となるように、次のページの画像形成開始指示を通知することに相当する。スペックが３０ｐｐｍであれば、６０秒／３０ページ＝２秒となるように、次のページの画像形成開始指示を通知することになる。
【０１２１】
なお、メイン制御部２００から送信されたサイズ情報に含まれるページの副走査方向の長さを、感光体１０８Ｙ〜１０８Ｋの表面や中間転写ベルト１１１の回転速度であるプロセス速度で割ることで、１ページの画像形成に要する時間が分かる。
【０１２２】
つまり、前のページの先頭と次のページの先頭の間隔から、１ページの画像形成に要する時間を差し引くことで、前のページの後端と次のページの先頭の間隔、すなわち紙間（時間あるいは長さ）も知ることができる。
【０１２３】
このことから、ステップＳ９１２が真である場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９１３において第１のモードにてかぶりパターン画像を形成する。第１のモードは、紙間に予めサイズ（所定の長さ）が指定されたかぶりパターン画像を生成するモードである。事前にサイズが指定可能である場合には、予めサイズを指定した上でパターン画像を形成した方が一度の手間で済むため、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１の処理負荷が軽減されるという点においてメリットがある。
【０１２４】
なお、本実施例では紙間でのパターン画像の生成は毎ページ行うが、このほかにも例えば印字枚数や、形成したページの印字率、環境などを考慮して必要に応じて行ってもよい。
【０１２５】
ステップＳ９１３で紙間にパターン画像を形成した後は、再び最初のステップＳ９１１に戻り、次ページの画像形成開始指示を行う。
【０１２６】
本実施例では、ステップＳ９１１の１ページ分のプリントを終えた次のステップＳ９１２にて、次ページの画像処理完了通知がＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１に渡されていないこともあり、この場合にはステップＳ９１２では偽と判定する。
【０１２７】
これは、例えばメイン制御部２００のＮｅｔｗｏｒｋ−ＩＦ２０５が接続されているネットワークが輻輳等により混雑して画像データの受信開始から終了までに時間を要する状況が要因で起こりえる。あるいは画像データのデータ量が大きくて受信開始から終了までが遅れるような状況、または図４に示した一連の画像処理に時間を要するような状況等によっても起こり得る。
【０１２８】
ステップＳ９１２が偽である場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９１４において再出力判定フラグをＯＮにし、第２のモードでかぶりパターン画像の形成を開始する。第２のモードにおいてカラープリンター１１０は、一連の画像処理が完了して後続の画像が形成可能となるまでの間、紙間にかぶりパターン画像を繰り返し形成する。
【０１２９】
そして、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９１５において次ページの画像処理完了通知が出力されたか否かを判定する。ステップＳ９１５において次ページの画像処理完了通知が出力されていなければ（Ｓ９１５の偽）、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９１７においてプリント動作を終了するか否かを判定する。プリント動作を終了しない場合（Ｓ９１７の偽）、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は処理を再びＳ９１５に戻す。ステップＳ９１５とステップＳ９１７の処理は次ページの画像処理完了通知またはプリント動作終了のどちらかを待つ動作となっている。
【０１３０】
ステップＳ９１５にて次ページの画像処理完了通知が渡された場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９１６にて再出力判定フラグをＯＦＦにし、最後のパターン画像を形成した後にステップＳ９１１に処理を戻す。これにより、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は次ページの画像形成開始指示を行う。
【０１３１】
また、ステップＳ９１７におけるプリント終了とは、既定の時間が経過したか否かを判定するタイムアウトであり、本実施例では５秒と定めている。このタイムアウトは、感光体１０８や現像スリーブが空回りし続けることによって各ユニットの消耗を防ぐために設けている。タイムアウトしたか否かはＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１に備わる不図示のタイマによって計測する。
【０１３２】
ステップＳ９１７にてプリント終了と判定した場合、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１はステップＳ９１８にて再出力判定フラグをＯＦＦにして、最後のパターン画像を形成した後に、プリントを終了する。
【０１３３】
なお、プリント終了の判定は、タイムアウトである必要は必ずしもなく、例えばメイン制御部２００から終了指示を受けて停止するような方式をとってもよい。
【０１３４】
図９（ｃ）は、ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１において、画像データを受信した際に実行されるフローである。このフローは図８（ｂ）に示したメイン制御部２００における画像データの送信フローと対になるものである。
【０１３５】
エンジン制御部のＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１は、最初のステップＳ９２０で画像形成開始指示をメイン制御部２００に通知すると、次のステップＳＳ９２１で１ライン分の画像データが送られてくるのを待つ（Ｓ９２１の偽）。画像データを受信すると（Ｓ９２１の真）、次のステップＳ９２２で画像データをＰＷＭ信号に変換し、さらに次のステップ９２３でＰＷＭ−ＩＣ２１７を介して対応する色のレーザー（２２１Ｙ，２２１Ｍ，２２１Ｃ、２２１Ｋ）の駆動を行う。これによって、感光ドラム（１０８Ｙ，１０８Ｍ，１０８Ｃ，１０８Ｋ）の表面に画像データに対応する潜像が形成される。
【０１３６】
ＥｎｇｉｎｅＣＰＵ２１１では、Ｓ９２１〜Ｓ９２３の処理を画像データを構成する全てのラインに対して繰り返す（Ｓ９２４の偽）。例えば、６００ｄｐｉの解像度で、Ａ４サイズ（縦向き）の画像データをプリントする場合には、副走査方向の長さは２９７ｍｍであるので、２９７／２５．４／６００＝７０１６ライン分の繰り返しを行う。
【０１３７】
画像データのサイズに対応するライン数分の処理を終えたら（Ｓ９２４の真）、本フローは終了する。
【０１３８】
図１０は、連続プリント中の様子を示すタイミング図であり、ページｎ−１、ページｎ、ページｎ＋１の３つのページの潜像を形成している様子を示している。
【０１３９】
図中の１０１４は画像処理完了通知であり、図中の１０１６は画像形成開始指示であり、図中の１０１７はメイン制御部２００からエンジン制御部２１０への画像データの送信開始タイミングを示す。
【０１４０】
図中のＬａｓｅｒ−Ｙ、Ｌａｓｅｒ−Ｍ、Ｌａｓｅｒ−Ｃ，Ｌａｓｅｒ−Ｋはそれぞれの色の潜像の形成区間を示している。斜線の矩形領域ｐａｇｅは原稿画像データの潜像形成区間を示し、網点の矩形領域ｉｎｔｖｌは紙間におけるパターン画像の潜像形成区間を示している。
【０１４１】
また、図中の（ｎ）、（ｎ−１）、（ｎ＋１）はそれぞれページｎ−１、ページｎ、ページｎ＋１に対応する情報であることを示している。
【０１４２】
図１０では、ページｎの画像処理完了通知１０１４（ｎ）が先行するページｐａｇｅ（ｎ−１）の潜像形成完了よりも前にメイン制御部２００からエンジン制御部２１０に渡されている様子を示している。
【０１４３】
この状況では、本体スペック通りの生産性（紙間）でページｎの潜像形成を開始できる。
【０１４４】
また、ページｎ＋１の画像処理完了通知１０１４（ｎ＋１）は先行するページｐａｇｅ（ｎ）の潜像形成完了よりも後にメイン制御部２００からエンジン制御部２１０に渡されている様子を示している。
【０１４５】
この状況では、ページｎの潜像形成区間ｐａｇｅ（ｎ）とページｎ＋１の潜像形成区間ｐａｇｅ（ｎ＋１）の紙間を事前に知ることはできない。
【０１４６】
本実施例では、原稿画像データの潜像形成完了タイミングの時点で、次のページの画像処理完了通知がエンジン制御部２１０に渡されていない場合に、再出力判定フラグをＯＮにする（図９（ｂ）のＳ９１４に対応）。
【０１４７】
このため図中では、ページｎの潜像形成区間ｐａｇｅ（ｎ）の後端タイミングで再出力判定フラグがＯＮとなり、パターン画像を繰り返し形成し続ける。
【０１４８】
図中の１０１５は、再出力判定フラグのＯＦＦタイミングを示しており、先行ページの後端タイミングと、当該ページの画像処理完了通知タイミングのうち遅い方のタイミングとして規定される（図９（ｂ）のＳ９１３、Ｓ９１６に対応）。
【０１４９】
例えばページｎの再出力判定フラグの更新タイミング１０１５（ｎ）は先行するページｎ−１の潜像形成区間ｐａｇｅ（ｎ−１）の後端タイミングとページｎの画像処理完了通知タイミング１０１４（ｎ）の遅い方となる。すなわちページｎ−１の潜像形成区間ｐａｇｅ（ｎ−１）の後端タイミングとなる（図９（ｂ）のＳ９１３に対応）。
【０１５０】
このケースではもともと再出力判定フラグは元々ＯＦＦであったところに対してＯＦＦとしているので動作上の変化は特になく、必ずしも必要である訳では無い（このため、図９（ｂ）のＳ９１３では言及していない）。
【０１５１】
また、別の例として、ページｎ＋１の再出力判定フラグの更新タイミング１０１５（ｎ＋１）は先行するページｎの潜像形成区間ｐａｇｅ（ｎ）の後端タイミングとページｎ＋１の画像処理完了通知タイミング１０１４（ｎ＋１）の遅い方となる。これは、すなわちページｎ＋１の画像処理完了通知タイミング１０１４（ｎ＋１）となる（図９（ｂ）のＳ９１６に対応）。
【０１５２】
このケースでは既にｐａｇｅ（ｎ）の後端タイミングでＯＮされていた再出力判定フラグがこのタイミングでＯＦＦされ、その時点で潜像形成中のパターン画像の形成を最後にパターン画像の形成を停止する。
【０１５３】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、本実施例において、本発明の第２の出力モードによってパターン画像を形成している最中に濃度を切替える方法を示している。
【０１５４】
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）ではパターン画像の形成をそれぞれ８回、１６回、２４回繰り返している様子を示している。繰り返しの回数は必ずこの回数になるわけでは無く、ここではあくまで一例を示している。
【０１５５】
図中の１１０１は濃度切替えパターンテーブルであり、エンジン制御部２１０のＲＯＭ２１２にデータとして記憶されている。
【０１５６】
本実施例では濃度切替えパターンテーブル１１０１は１６個のテーブル要素で構成され、それぞれのテーブル要素には濃度を記憶している。本実施例では濃度は４段階で表現している。
【０１５７】
テーブル要素の数や、濃度の段階は必ずしもこの通りである必要は無く、任意に定めて構わない。また、濃度切替えパターンテーブル１１０１に記憶している濃度データも必ずしも図中に示したものと同一である必要は無い。
【０１５８】
さらに、濃度の算出は本実施例のように濃度切替パターンテーブル１１０１のようにテーブルとして実現する方法の他にも、演算（例えば正弦関数など）により算出する方法を採ってもよい。
【０１５９】
本実施例では、本発明の第２の出力モードでパターン画像を繰り返し出力するに従って、濃度切替パターンテーブルのテーブル要素を先頭から１つずつずらしながら参照して、繰り返し形成する個々のパターン画像の濃度を決定する。
【０１６０】
例えば、図１１（ａ）では個々のパターン画像の形成に先立って図中（１）〜（８）のように濃度切替テーブルを参照することで、図中の１１０２ａのように濃度を切り替える。この結果として、図中の１１０３ａのような推移を示す濃度切替えが実現される。
【０１６１】
図１１（ｃ）では、繰り返し形成するパターン画像の数がテーブル要素の数よりも多い状況を示している。本実施例では、濃度切替パターンテーブルの最後のテーブル要素まで参照したら、再び先頭から参照することで、図中の１１０２ｃのように濃度を切り替える。この結果として、図中の１１０３ｃのような推移を示す濃度切替が実現される。
【０１６２】
図１２は、決定された濃度に対応して実際に濃度を変更する方法の一例を示す図である。
【０１６３】
図１２（ａ）は、本実施例における、パターン画像の濃度を変更する方法を示す図である。
【０１６４】
本実施例においては、濃度を変更する場合であっても、パターン画像として形成するパターンは、図６に示したものと同じである。
【０１６５】
また、本実施例では各濃度に対応したパターン画像を形成する際のレーザーのＰＷＭデューティを濃度−ＰＷＭテーブル１２０１として設けている。この濃度−ＰＷＭデューティテーブル１２０１は予めエンジン制御部２１０のＲＯＭ２１２にデータとして記憶されている。
【０１６６】
なお、図１２（ｂ）は、レーザーのＰＷＭデューティの代わりに、パターン画像のパターンを変更することで濃度を切替える方法を示している。ここに示したように、各濃度に対応したパターン（あるいはパターンを生成するプログラム）を予めエンジン制御部２１０のＲＯＭ２１２に記憶しておき、濃度に対応するパターンを形成することによっても、濃度を切り替えることは可能である。
【０１６７】
本実施例では、第２のモードでパターン画像を形成する際に濃度を切り替える場合には、図１３に示したフローで処理を行う。
【０１６８】
最初のステップＳ１３００では、濃度切替パターンテーブルの参照先を決めるパラメータｋの初期値として１をセットする。そして、ステップＳ１３０１では、濃度切替パターンテーブル１１０１のｋ番目のテーブル要素を参照して、記憶されている濃度を取得する。
【０１６９】
ステップＳ１３０２では、取得した濃度に対応するＰＷＭデューティを、濃度−ＰＷＭテーブル１２０１から取得し、ステップＳ１３０３でエンジン制御部２１０のＰＷＭ−ＩＣ２１７に設定を行った上で、ステップＳ１３０４にてパターン画像の形成を行う。
【０１７０】
パターン画像の形成を終えたら、ステップ１３０５にて、再出力判定フラグがＯＦＦか否かの判定を行う。ここで再出力判定フラグがＯＦＦであれば、第２のモードによるパターン画像形成は終了する（Ｓ１３０５の真）。
【０１７１】
一方、再出力フラグがＯＦＦでなければ（Ｓ１３０５の偽）、ステップＳ１３０６にてパラメータｋを１増加する。そしてステップ１３０７にてｋが濃度切替パターンテーブル１１０１のテーブル要素数を越えたか否かを判定し、越えていなければステップＳ１３０１に戻り、越えていればステップＳ１３００に戻る。
【０１７２】
本実施例によれば、かぶりパターン画像を繰り返し形成することでブレード１１７のめくれを抑制すると共に生産性の低下を抑制でき、さらには１ページ分のプリントが完了する前に次ページの画像処理が完了している場合にはＣＰＵの処理負荷を軽減できる。
【符号の説明】
【０１７３】
１０１  カラープリンター
１１１  中間転写ベルト
１１７  ブレード
１３３  画像処理部
２００  メイン制御部
２１０  エンジン制御部
【図１】
2020187236.tif 000003
【図２】
2020187236.tif 000004
【図３】
2020187236.tif 000005
【図４】
2020187236.tif 000006
【図５】
2020187236.tif 000007
【図６】
2020187236.tif 000008
【図７】
2020187236.tif 000009
【図８】
2020187236.tif 000010
【図９】
2020187236.tif 000011
【図１０】
2020187236.tif 000012
【図１１】
2020187236.tif 000013
【図１２】
2020187236.tif 000014
【図１３】
2020187236.tif 000015