(57)【要約】【課題】空気圧の変動によらず、計時を安定して安定して行えるようにして、連続打ち動作の実行の有無の切り替えを、安定して行えるようにした釘打機を提供する。【解決手段】釘打機１Ａは、圧縮空気が供給される所定の容積を有したチャンバ７０と、チャンバ７０と接続され、チャンバ７０内の空気圧で作動するピストン８１を有し、ヘッドバルブ３の作動の有無を切り替える制御バルブ８と、メインチャンバ１３からチャンバ７０に供給される圧縮空気の空気圧に応じて、チャンバ７０に供給される圧縮空気の流量を制御する流量制御バルブ９Ａを備える。【選択図】図８Ａ
2020182983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気が供給される所定の容積を有したチャンバと、
前記チャンバと接続され、被制御物の作動の有無を切り替える制御バルブと、
前記制御バルブの作動を切り替える調整機構と
を備えた空気圧工具。
【請求項２】
前記制御バルブは、前記チャンバ内の空気圧で作動する作動部材を備え、
前記調整機構は、前記チャンバに供給される圧縮空気の空気圧に応じて、前記作動部材の作動を切り替える
請求項１に記載の空気圧工具。
【請求項３】
前記調整機構は、前記チャンバに供給される圧縮空気の空気圧に応じて、前記チャンバに供給される圧縮空気の流量を制御する流量制御機構を備えた
請求項１または請求項２に記載の空気圧工具。
【請求項４】
前記調整機構は、前記チャンバに供給される圧縮空気の空気圧に応じて前記チャンバの容積を増減させる
請求項１または請求項２に記載の空気圧工具。
【請求項５】
前記調整機構は、前記チャンバと接続される副チャンバと、
前記チャンバと前記副チャンバとの間を連通させる通路と、
前記チャンバに供給される圧縮空気の空気圧に応じて前記通路を開閉する副チャンバ開閉バルブを備えた
請求項４に記載の空気圧工具。
【請求項６】
前記調整機構は、前記チャンバに供給される圧縮空気の空気圧に応じて、前記制御バルブの前記作動部材の作動量を制御する副作動部材を備えた
請求項２に記載の空気圧工具。
【請求項７】
前記調整機構は、前記チャンバに供給される圧縮空気の空気圧に応じて、前記制御バルブの前記作動部材の負荷を制御する負荷制御部材を備えた
請求項２に記載の空気圧工具。
【請求項８】
前記調整機構は、温度に応じて、前記制御バルブの作動を切り替える
請求項１に記載の空気圧工具。
【請求項９】
前記調整機構は、圧縮空気が通る通路と、
前記通路と熱膨張係数が異なる材質で構成される流量制御部材とを備えた
請求項８に記載の空気圧工具。
【請求項１０】
前記通路と前記流量制御部材は、温度の低下に従い前記通路と前記流量制御部材との隙間が拡大する材質の組み合わせで構成される
請求項９に記載の空気圧工具。
【請求項１１】
前記通路と前記流量制御部材は、前記通路を通る圧縮空気の流量を規制する絞りを構成する
請求項９または請求項１０に記載の空気圧工具。
【請求項１２】
ノーズ内に供給される釘を打ち出す打撃ドライバが連結された打撃ピストンと、
前記打撃ピストンが往復動する打撃シリンダと、
圧縮空気が供給されるメインチャンバ内と前記打撃シリンダとの間を連通及び遮断するヘッドバルブと、
前記ヘッドバルブを作動させる操作を受けるトリガレバーと、
前記ノーズの軸方向に往復動可能なコンタクトアームと、
前記トリガレバー及び前記コンタクトアームの動作で、前記ヘッドバルブを作動させるトリガバルブと、
前記トリガレバーの動作で、前記メインチャンバから前記チャンバへ圧縮空気を供給するスイッチバルブとを備え、
前記制御バルブは、
前記トリガバルブと前記ヘッドバルブを連通させる通路の開閉を切り替える
請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の空気圧工具。
【請求項１３】
ノーズ内に供給される釘を打ち出す打撃ドライバが連結された打撃ピストンと、
前記打撃ピストンが往復動する打撃シリンダと、
圧縮空気が供給されるメインチャンバ内と前記打撃シリンダとの間を連通及び遮断するヘッドバルブと、
前記ヘッドバルブを作動させる操作を受けるトリガレバーと、
前記ノーズの軸方向に往復動可能なコンタクトアームと、
前記トリガレバー及び前記コンタクトアームの動作で、前記ヘッドバルブを作動させるトリガバルブと、
前記トリガレバーの動作で、前記メインチャンバから前記チャンバへ圧縮空気を供給するスイッチバルブとを備え、
前記制御バルブは、
前記ヘッドバルブを作動させる圧縮空気を貯留するヘッドバルブ上室の圧縮空気を大気に排出するための通路の開閉を切り替える
請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の空気圧工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気を動力源として作動する空気圧工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮空気を動力源として打撃ピストンを往復動させ、打撃ピストンに結合したドライバを駆動してノーズに供給された釘等を打ち込むようにした釘打機と称す空気圧工具が知られている。このような釘打機では、グリップ部に設けられたトリガを引く一の操作と、ノーズの先端に突出させて往復移動可能に設けられたコンタクトアームを被打込材へ押し付ける他の操作の２つの操作によりヘッドバルブを作動させ、釘を打ち込むように構成されている。
【０００３】
以下の説明で、一の操作でトリガが引かれた状態をトリガのＯＮ、一の操作が解除されてトリガが引かれていない状態をトリガのＯＦＦと称す。また、他の操作でコンタクトアームが押し付けられた状態をコンタクトアームのＯＮ、他の操作が解除されてコンタクトアームが押し付けられていない状態をコンタクトアームのＯＦＦと称す。
【０００４】
釘打機では、例えば、コンタクトアームをＯＮとした後、コンタクトアームをＯＮとした状態でトリガをＯＮとすることでヘッドバルブが作動し、釘の打ち込みが行われる。
【０００５】
釘の打ち込み後、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームをＯＦＦにし、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームを再びＯＮとすることでヘッドバルブが作動し、次の釘の打ち込みが行われるようにした技術が提案されている。このように、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームのＯＮとＯＦＦを繰り返すことで、連続的な釘の打ち込みが行われる動作をコンタクト打ちと称す。
【０００６】
コンタクト打ちでは、釘の打ち込み後、トリガがＯＮのままでコンタクトアームをＯＮにする毎に連続的に釘の打込みが行えるので、素早い作業に向いている。これに対し、不用意な動作を規制するため、トリガがＯＮされた後、コンタクトアームがＯＮされずに所定時間経過後すると、ヘッドバルブを非作動とする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平６−３２３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
トリガがＯＮされた後、コンタクトアームがＯＮされずに所定時間経過後すると、ヘッドバルブを非作動とする構成では、所定時間の経過を電気的なタイマで計測すれば、計時を安定して行うことができる。しかし、圧縮空気で駆動される釘打機は、電気の供給源を備えていない。このため、電気的なタイマを使用するためには、電源及び回路が必要となる。
【０００９】
これに対し、特許文献１では、釘打機を作動させるための圧縮空気を貯留するメインチャンバ内の圧縮空気の圧力を利用した計時機構が提案されている。空気圧を利用した計時機構は、例えば、所定の容積の空間にメインチャンバから圧縮空気を供給し、空間内が所定の圧力となると、この空気圧でバルブを作動させる構成である。
【００１０】
このような計時機構では、電源及び回路が不要である。しかし、図示しないコンプレッサ等から供給される圧縮空気の圧力が常に一定ではないことや、釘の打出動作等によってメインチャンバ内の圧縮空気が消費されることの影響などにより、メインチャンバ内の圧力が変動するため、空間内がバルブを作動させる所定の圧力になるまでの時間が一定しない。このため、空気圧を利用した計時機構を適用した釘打機は、計時を安定して行うことが困難で、トリガが引かれてから、ヘッドバルブを非作動とするまでの時間が一定しない。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、空気圧等の変動因子によらず、計時を安定して安定して行えるようにして、コンタクト打ちの実行の有無の切り替えを、安定して行えるようにした空気圧工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、本発明は、圧縮空気が供給される所定の容積を有したチャンバと、チャンバに接続され、チャンバ内の空気圧で作動するピストンを有し、被制御物の作動の有無を切り替える制御バルブと、制御バルブの作動を切り替える調整機構とを備えた空気圧工具である。
【００１３】
本発明では、チャンバに供給される圧縮空気の空気圧、温度等の変動因子に応じて、制御バルブの作動タイミング、作動量等が切り替えられ、被制御物の作動の有無を切り替えるタイミングが、変動因子に応じて制御される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、圧縮空気の空気圧の高低、温度の高低等の変動因子によらず、被制御物の作動の有無を切り替えるタイミングが一定となるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】釘打機の一例を示す側断面図である。
【図２Ａ】ヘッドバルブの一例を示す断面図である。
【図２Ｂ】ヘッドバルブの一例を示す断面図である。
【図３Ａ】トリガバルブ及びスイッチバルブの一例を示す断面図である。
【図３Ｂ】トリガバルブ及びスイッチバルブの一例を示す断面図である。
【図３Ｃ】トリガバルブ及びスイッチバルブの一例を示す断面図である。
【図３Ｄ】トリガバルブ及びスイッチバルブの一例を示す断面図である。
【図４Ａ】タイマチャンバの一例を示す断面図である。
【図４Ｂ】タイマチャンバの一例を示す断面図である。
【図５Ａ】制御バルブの一例を示す断面図である。
【図５Ｂ】制御バルブの一例を示す断面図である。
【図６Ａ】釘打機の動作の一例を示す断面図である。
【図６Ｂ】釘打機の動作の一例を示す断面図である。
【図６Ｃ】釘打機の動作の一例を示す断面図である。
【図６Ｄ】釘打機の動作の一例を示す断面図である。
【図７Ａ】制御バルブが作動した釘打機の動作の一例を示す断面図である。
【図７Ｂ】制御バルブが作動した釘打機の動作の一例を示す断面図である。
【図８Ａ】第１の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図８Ｂ】第１の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図９Ａ】第２の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図９Ｂ】第２の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図１０Ａ】第３の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図１０Ｂ】第３の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図１１Ａ】第４の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図１１Ｂ】第４の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図１２Ａ】第５の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【図１２Ｂ】第５の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の空気圧工具の一例である打込み工具としての釘打機について説明する。
【００１７】
＜釘打機の構成例＞
図１は、釘打機の一例を示す側断面図である。図１では、打撃ピストンが上死点に位置している状態を示している。
【００１８】
釘打機１は、本体１０の内部に打撃シリンダ２を備える。打撃シリンダ２は、内部に打撃ピストン２０が摺動可能に設けられる。打撃ピストン２０は、下面側から突出する形態で釘打出し部材としての打撃ドライバ２１が固定され、打撃ピストン２０と打撃ドライバ２１が一体に移動する。また、打撃ピストン２０は、外周に封止部材としてのＯリング２０ａが取り付けられる。
【００１９】
釘打機１は、本体１０の下端部にノーズ１１を備える。ノーズ１１は、打撃ドライバ２１を案内する射出孔１１ａが、打撃シリンダ２と同軸上に設けられる。
【００２０】
釘打機１は、本体１０のグリップ部１２の内部及び打撃シリンダ２の周部に、圧縮空気が供給され、供給された圧縮空気を貯留するメインチャンバ１３を備える。釘打機１は、打撃シリンダ２に供給される圧縮空気で打撃ピストン２０が駆動される。打撃ピストン２０を駆動するための圧縮空気は、メインチャンバ１３より打撃シリンダ２に供給される。
【００２１】
釘打機１は、打撃シリンダ２の外周側にメインチャンバ１３と独立してリターン用エアチャンバ１４を備える。打撃シリンダ２は、軸方向略中間部位には、径方向に複数の小孔１４ａが形成され、この小孔１４ａとリターン用エアチャンバ１４が、逆止弁１４ｂを介して連通している。
【００２２】
打撃シリンダ２は、上端部に打撃ピストンストッパ２２を備える。打撃ピストンストッパ２２は、打撃シリンダ２の上端部から内周側に突出し、上死点にリターンした打撃ピストン２０が接する。また、打撃ピストンストッパ２２は、打撃シリンダ２の上端部の中央が開口する。これにより、打撃シリンダ２は、上端部の中央に、メインチャンバ１３から供給される圧縮空気が通る給排気口２２ａが形成される。
【００２３】
打撃シリンダ２は、打撃ピストン２０が上死点に位置する状態で、打撃ピストン２０のＯリング２０ａと対向する上端部近傍の内周面に凹部２２ｂを備える。打撃ピストン２０が上死点にリターンすると、打撃ピストン２０のＯリング２０ａが打撃シリンダ２の凹部２２ｂに入ることで、Ｏリング２０ａと凹部２２ｂの間に隙間ができる、この隙間から打撃ピストン２０をリターンさせる空気が排出され、打撃ピストン２０の駆動力が失われる。これにより、打撃ピストン２０が上死点で停止する。
【００２４】
図２Ａ、図２Ｂは、ヘッドバルブの一例を示す断面図である。釘打機１は、打撃シリンダ２の上端部にヘッドバルブ３を備える。ヘッドバルブ３は被制御物の一例で、本体１０の上端部分に円筒状の空間から構成されるヘッドバルブシリンダ３０を備え、ヘッドバルブシリンダ３０の内部に、ヘッドバルブピストン３１が摺動可能に取り付けられる。
【００２５】
ヘッドバルブ３は、ヘッドバルブピストン３１の上部にヘッドバルブピストンストッパ３２を備える。ヘッドバルブピストン３１は、ヘッドバルブピストンストッパ３２と打撃ピストンストッパ２２の間に設けられ、バネ３３で下死点方向である打撃ピストンストッパ２２方向に付勢される。
【００２６】
ヘッドバルブピストン３１は、打撃ピストンストッパ２２と接することで、メインチャンバ１３と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を塞ぐ形状で構成される。また、ヘッドバルブピストン３１は、打撃ピストンストッパ２２と接することで、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａと連通する開口を有した排気口開閉部３１ａを備える。
【００２７】
ヘッドバルブピストン３１は、ヘッドバルブピストンストッパ３２の中央の開口に排気口開閉部３１ａが入り、本体１０の上端部側に設けた排気口１５と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を開閉する。
【００２８】
ヘッドバルブ３は、ヘッドバルブピストン３１とヘッドバルブピストンストッパ３２の間にヘッドバルブ上室３４が形成される。ヘッドバルブ上室３４は、後述する制御バルブ８を介してトリガバルブ５またはメインチャンバ１３と連通する。また、ヘッドバルブ上室３４は、トリガバルブ５を介してメインチャンバ１３または大気と連通する。
【００２９】
ヘッドバルブ３において。ヘッドバルブピストン３１が待機位置である下死点に移動した状態を図２Ａに示す。ヘッドバルブピストン３１が下死点に移動した状態では、ヘッドバルブピストン３１が打撃ピストンストッパ２２と接することで、メインチャンバ１３と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間が閉じる。これにより、メインチャンバ１３から打撃シリンダ２に圧縮空気が供給されない。
【００３０】
また、ヘッドバルブピストン３１とヘッドバルブピストンストッパ３２の間にヘッドバルブ上室３４が形成される。更に、ヘッドバルブピストン３１の排気口開閉部３１ａが、ヘッドバルブピストンストッパ３２の中央の開口内に下がり、排気口１５と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を開く。これにより、打撃シリンダ２において打撃ピストン２０より上側の空間が大気と連通する。
【００３１】
ヘッドバルブ３において、ヘッドバルブピストン３１が作動位置である上死点に移動した状態を図２Ｂに示す。ヘッドバルブピストン３１が上死点に移動した状態では、ヘッドバルブピストン３１がヘッドバルブピストンストッパ３２と接することで、メインチャンバ１３と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を開く。これにより、メインチャンバ１３から給排気口２２ａを通り、打撃シリンダ２に圧縮空気が供給される。
【００３２】
また、ヘッドバルブピストン３１の排気口開閉部３１ａが、ヘッドバルブピストンストッパ３２の中央の開口から排気口１５に突出し、排気口開閉部３１ａの先端が、ヘッドバルブ３の上方に設けられるシール部材であるヘッドバルブシール３５と接することで、排気口１５と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を閉じる。これにより、メインチャンバ１３から打撃シリンダ２に供給された圧縮空気が、排気口１５から排気されない。
【００３３】
釘打機１は、図１に示すように、トリガレバー４とコンタクトアーム４０を備える。トリガレバー４は、本体１０に軸４１を介して回動可能に取り付けられた大レバー４２と、大レバー４２に軸４３を介して回動可能に取付けた小レバー４４を備える。
【００３４】
コンタクトアーム４０は、押圧部材４０ａに接続されており、押圧部材４０ａが小レバー４４に当接するとともに、圧縮バネ４０ｂを介してノーズ１１の軸方向（上下方向）に沿って往復動可能に取り付けられる。また、コンタクトアーム４０は、ノーズ１１の先端よりも突出するように圧縮バネ４０ｂで付勢されており、コンタクトアーム４０の先端部を対象物に押付けることにより、小レバー４４を上方に回動するように構成されている。
【００３５】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄは、トリガバルブ及びスイッチバルブの一例を示す断面図である。釘打機１は、グリップ部１２の基端部内側にトリガバルブ５を備える。トリガバルブ５は、小レバー４４によって押圧されてヘッドバルブ３に作動信号を送るためのものである。
【００３６】
トリガバルブ５は、ヘッドバルブ上室３４に後述する制御バルブ８を介して連通する通路５０が形成されたハウジング５１と、ハウジング５１に上下動可能に取付けられたパイロットバルブ５２を備える。また、トリガバルブ５は、パイロットバルブ５２内からキャップ５３に対して出没可能に取付けられたトリガバルブステム５４と、パイロットバルブ５２とトリガバルブステム５４との間に設けられ、トリガバルブステム５４を下方に押圧するバネ５５を備える。更に、トリガバルブ５は、大気と連通する通路５６を備える。
【００３７】
トリガバルブ５は、パイロットバルブ５２とハウジング５１との間に隙間Ｓ１が形成され、パイロットバルブ５２とトリガバルブステム５４との間に隙間Ｓ２が形成され、トリガバルブステム５４とキャップ５３との間に隙間Ｓ３が形成される。また、パイロットバルブ５２とキャップ５３との間に空室５３ａが形成される。
【００３８】
パイロットバルブ５２は、ハウジング５１に対するパイロットバルブ５２の位置に応じて、メインチャンバ１３に対して隙間Ｓ１を開閉するＯリング５２ａと、通路５０と通路５６との間を開閉し、通路５６を介して通路５０と大気とを連通させるＯリング５２ｂを備える。また、パイロットバルブ５２は、空室５３ａと通路５６との間を封止するＯリング５２ｃを備える。更に、パイロットバルブ５２は、メインチャンバ１３と連通する通路５２ｄを備える。
【００３９】
トリガバルブステム５４は、ハウジング５１及びキャップ５３に対するパイロットバルブ５２及びトリガバルブステム５４の位置に応じて、メインチャンバ１３に対して隙間Ｓ２を開閉するＯリング５４ａと、大器に対して隙間Ｓ３を開閉するＯリング５４ｂを備える。
【００４０】
トリガバルブ５において、パイロットバルブ５２が待機位置に移動し、トリガバルブステム５４が待機位置に移動した状態を図３Ａ、図３Ｂに示す。トリガバルブ５は、パイロットバルブ５２が待機位置に移動した状態では、パイロットバルブ５２のＯリング５２ｂがハウジング５１に接し、通路５０が通路５６に対して閉じられる。これに対し、パイロットバルブ５２のＯリング５２ａがハウジング５１から離れて隙間Ｓ１が開き、通路５０が隙間Ｓ１を介してメインチャンバ１３と連通する。
【００４１】
また、トリガバルブ５は、トリガバルブステム５４が待機位置に移動した状態では、トリガバルブステム５４のＯリング５４ｂがキャップ５３に接し、隙間Ｓ３が閉じられる。これに対し、トリガバルブステム５４のＯリング５４ａがパイロットバルブ５２から離れて隙間Ｓ２が開き、空室５３ａが通路５２ｄ及び隙間Ｓ２を介してメインチャンバ１３と連通する。
【００４２】
トリガバルブ５において、パイロットバルブ５２が待機位置に移動し、トリガバルブステム５４が作動位置に移動した状態を図３Ｃに示す。トリガバルブ５は、トリガバルブステム５４が作動位置に移動した状態では、トリガバルブステム５４のＯリング５４ａがパイロットバルブ５２に接し、隙間Ｓ２が閉じられる。これに対し、トリガバルブステム５４のＯリング５４ｂがキャップ５３から離れて隙間Ｓ３が開き、空室５３ａが隙間Ｓ３を介して大気と連通する。
【００４３】
トリガバルブ５において、パイロットバルブ５２が作動位置に移動し、トリガバルブステム５４が作動位置に移動した状態を図３Ｄに示す。トリガバルブ５は、パイロットバルブ５２が作動位置に移動した状態では、パイロットバルブ５２がキャップ５３に接し、空室５３ａが形成されない。また、パイロットバルブ５２のＯリング５２ａがハウジング５１に接し、隙間Ｓ１が閉じられる。これに対し、パイロットバルブ５２のＯリング５２ｂがハウジング５１から離れて通路５０と通路５６との間が開き、通路５０が通路５６を介して大気と連通する。
【００４４】
釘打機１は、トリガバルブ５と並べてスイッチバルブ６を備える。スイッチバルブ６は、シリンダ６０と、シリンダ６０内を往復移動するスイッチバルブステム６１と、スイッチバルブステム６１を下方向に付勢するバネ６２を備える。スイッチバルブ６は、バネ６２の付勢でスイッチバルブステム６１の下端が大レバー４２に当接しており、大レバー４２の引き上げ動作により作動する。
【００４５】
スイッチバルブ６は、シリンダ６０とスイッチバルブステム６１の間に通路６３、６４が形成される。スイッチバルブ６は、通路６３が絞り６３ａを介してメインチャンバ１３と連通し、通路６４が通路６４ａを介して大気と連通する。また、スイッチバルブ６は、通路６３または通路６４が、通路６５を介して後述するタイマチャンバ７と連通する。
【００４６】
スイッチバルブステム６１は、通路６３と通路６５との間を開閉するＯリング６１ａと、通路６４ａを開閉するＯリング６１ｂを備える。
【００４７】
スイッチバルブ６において、スイッチバルブステム６１が待機位置に移動した状態を、上述した図３Ａに示す。スイッチバルブ６は、スイッチバルブステム６１が待機位置に移動した状態では、Ｏリング６１ａで通路６３と通路６５との間が閉じられ、メインチャンバ１３が通路６５を介してタイマチャンバ７と連通しない。これに対し、Ｏリング６１ｂが通路６４ａを開き、タイマチャンバ７が通路６４ａ、通路６４、通路６５を介して大気と連通する。
【００４８】
スイッチバルブ６において、スイッチバルブステム６１が作動位置に移動した状態を、上述した図３Ｂ〜図３Ｄに示す。スイッチバルブ６は、スイッチバルブステム６１が作動位置に移動した状態では、Ｏリング６１ｂで通路６４ａが閉じられ、タイマチャンバ７が通路６４、通路６５を介して大気と連通しない。これに対し、Ｏリング６１ａで通路６３と通路６５との間が開き、メインチャンバ１３が絞り６３ａ、通路６３及び通路６５を介してタイマチャンバ７と連通する。
【００４９】
図４Ａ、図４Ｂは、タイマチャンバの一例を示す断面図である。釘打機１は、タイマチャンバ７を備える。タイマチャンバ７は、チャンバ７０と、チャンバ７０を大気に開放するリセットバルブ７１と、リセットバルブ７１を付勢するバネ７２を備える。
【００５０】
チャンバ７０は、所定の容積を持ち、空気の取入口７０ａが、スイッチバルブ６の通路６５と連通し、空気の取出口７０ｂが、後述する制御バルブ８と連通する。
【００５１】
リセットバルブ７１は、シリンダ７１ａと、シリンダ７１ａ内を往復移動するピストン７１ｂを備える。リセットバルブ７１は、シリンダ７１ａがリターン用エアチャンバ１４と連通し、リターン用エアチャンバ１４から供給された空気でピストン７１ｂが押圧される。
【００５２】
リセットバルブ７１は、チャンバ７０の排気口７０ｃと連通する通路７０ｄを開閉するＯリング７１ｃを備える。
【００５３】
タイマチャンバ７において、リセットバルブ７１が待機位置に移動した状態を、図４Ａに示す。タイマチャンバ７は、リセットバルブ７１が待機位置に移動した状態では、Ｏリング７１ｃで通路７０ｄが閉じられ、チャンバ７０が排気口７０ｃを介して大気と連通しない。
【００５４】
タイマチャンバ７において、リセットバルブ７１が作動位置に移動した状態を、図４Ｂに示す。タイマチャンバ７は、リセットバルブ７１が作動位置に移動した状態では、Ｏリング７１ｃが通路７０ｄを開き、チャンバ７０が通路７０ｄ及び排気口７０ｃを介して大気と連通する。
【００５５】
図５Ａ、図５Ｂは、制御バルブの一例を示す断面図である。釘打機１は、制御バルブ８を備える。制御バルブ８は、シリンダ８０と、シリンダ８０内を往復移動する作動部材であるピストン８１と、ピストン８１を付勢するバネ８２を備える。また、制御バルブ８は、シリンダ８３と、ピストン８１に押圧され、シリンダ８３内を往復移動する制御バルブステム８４と、制御バルブステム８４をピストン８１の方向に付勢するバネ８５を備える。
【００５６】
制御バルブ８は、シリンダ８０がタイマチャンバ７の取出口７０ｂと連通し、タイマチャンバ７から供給された空気でピストン８１が押圧される。
【００５７】
制御バルブ８は、シリンダ８３と制御バルブステム８４の間に通路８６、８７が形成される。制御バルブ８は、通路８６がトリガバルブ５の通路５０と連通し、通路８７がメインチャンバ１３と連通する。
【００５８】
制御バルブステム８４は、ヘッドバルブ上室３４と通路８６との間を開閉するＯリング８４ａと、ヘッドバルブ上室３４と通路８７との間を開閉する開閉するＯリング８４ｂを備える。
【００５９】
制御バルブ８において、ピストン８１及び制御バルブステム８４が待機位置に移動した状態を図５Ａに示す。制御バルブ８は、ピストン８１が待機位置に移動した状態では、制御バルブステム８４が待機位置に移動する。制御バルブ８は、制御バルブステム８４が待機位置に移動した状態では、Ｏリング８４ａが通路８６を開き、ヘッドバルブ上室３４が通路８６を介してトリガバルブ５の通路５０と連通する。これに対し、Ｏリング８４ｂで通路８７が閉じられ、ヘッドバルブ上室３４が通路８７を介してメインチャンバ１３と連通しない。
【００６０】
制御バルブ８において、ピストン８１及び制御バルブステム８４が作動位置に移動した状態を図５Ｂに示す。制御バルブ８は、ピストン８１が作動位置に移動した状態では、制御バルブステム８４が作動位置に移動する。制御バルブ８は、制御バルブステム８４が作動位置に移動した状態では、Ｏリング８４ａで通路８６が閉じられ、ヘッドバルブ上室３４が通路８６を介してトリガバルブ５の通路５０と連通しない。これに対し、Ｏリング８４ｂが通路８７を開き、ヘッドバルブ上室３４が通路０７を介してメインチャンバ１３と連通する。
【００６１】
＜釘打機の動作例＞
図６Ａ〜図６Ｄは、釘打機の動作の一例を示す断面図であり、次に釘打機１の動作について説明する。以下の動作では、トリガレバー４を引いた状態でコンタクトアーム４０を対象物に押し付けるコンタクト打ちと称す動作について説明する。
【００６２】
図示しないエアホースが接続されると、メインチャンバ１３内に空気が充填される。但し、図６Ａに示すように、トリガレバー４が操作されていないＯＦＦの状態では、トリガレバー４が操作されてＯＮの状態となるまで、トリガバルブ５のパイロットバルブ５２及びトリガバルブステム５４が、図３Ａで説明した待機位置にあり、スイッチバルブ６のスイッチバルブステム６１が待機位置にある。また、タイマチャンバ７のリセットバルブ７１が、図４Ａで説明した待機位置にあり、制御バルブ８のピストン８１及び制御バルブステム８４が、図５Ａで説明した待機位置にある。更に、ヘッドバルブ３のヘッドバルブピストン３１が、図２Ａで説明した待機位置にある。
【００６３】
トリガバルブ５のトリガバルブステム５４が、図３Ａで説明した待機位置にある状態では、メインチャンバ１３から圧縮空気がトリガバルブ５の空室５３ａに供給され、パイロットバルブ５２が待機位置に移動した状態で保持される。これにより、トリガバルブ５の隙間Ｓ１が開き、メインチャンバ１３と通路５０が連通する。これに対し、通路５０が通路５６を介して大気と連通しない。
【００６４】
また、スイッチバルブ６のスイッチバルブステム６１が、図３Ａに示す待機位置にある状態では、通路６４が開く。これにより、タイマチャンバ７のチャンバ７０が、スイッチバルブ６の通路６４を介して大気と連通する。チャンバ７０が大気圧となることで、制御バルブ８のピストン８１及び制御バルブステム８４が、図５Ａで説明した待機位置に移動した状態で保持される。
【００６５】
制御バルブ８のピストン８１及び制御バルブステム８４が待機位置にある状態では、制御バルブ８の通路８６が開く。これにより、メインチャンバ１３からトリガバルブ５の通路５０、制御バルブ８の通路８６を介して圧縮空気がヘッドバルブ上室３４に供給され、圧縮空気の圧力とバネ３３の付勢によりヘッドバルブピストン３１が待機位置である下死点に移動する。よって、メインチャンバ１３から打撃シリンダ２に圧縮空気が供給されない。
【００６６】
図６Ｂに示すように、トリガレバー４が引かれてＯＮの状態になると、スイッチバルブ６のスイッチバルブステム６１が、待機位置から図３Ｂで説明した作動位置に移動する。
【００６７】
スイッチバルブ６は、スイッチバルブステム６１が作動位置に移動すると、通路６４が閉じられ、タイマチャンバ７が通路６４を介して大気と連通しない。これに対し、通路６３が開き、メインチャンバ１３が絞り６３ａ、通路６３を介してタイマチャンバ７と連通する。
【００６８】
これにより、絞り６３ａで流量が制限された圧縮空気が、通路６３を通りタイマチャンバ７のチャンバ７０に流入する。よって、タイマチャンバ７のチャンバ７０内の圧力が上昇を開始する
【００６９】
図６Ｃに示すように、トリガレバー４が引かれたＯＮの状態で、コンタクトアーム４０の先端部が対象物に押付けられてＯＮの状態なると、小レバー４４が上方に回動し、トリガバルブ５のトリガバルブステム５４が押され、トリガバルブステム５４が待機位置から図３Ｃで説明した作動位置に移動する。
【００７０】
トリガバルブ５は、トリガバルブステム５４が作動位置に移動した状態では、隙間Ｓ２が閉じられる。これにより、空室５３ａにメインチャンバ１３から圧縮空気が流入しない。
【００７１】
これに対し、空室５３ａが隙間Ｓ３を介して大気と連通する。これにより、空室５３ａ内が大気圧となり、メインチャンバ１３内の圧力でパイロットバルブ５２が押されることで、パイロットバルブ５２が待機位置から図３Ｄで説明した作動位置に移動する。
【００７２】
トリガバルブ５は、パイロットバルブ５２が作動位置に移動した状態では、隙間Ｓ１が閉じられる。これに対し、通路５０と通路５６との間が開き、通路５０が通路５６を介して大気と連通する。
【００７３】
制御バルブ８において、ピストン８１及び制御バルブステム８４が、図５Ａで説明した待機位置にある状態では、ヘッドバルブ上室３４が通路８６を介してトリガバルブ５の通路５０と連通する。これに対し、通路８７が閉じられ、ヘッドバルブ上室３４が通路８７を介してメインチャンバ１３と連通しない。
【００７４】
これにより、パイロットバルブ５２が作動位置に移動すると、ヘッドバルブ上室３４が大気圧となり、メインチャンバ１３内の圧力でヘッドバルブピストン３１が押されることで、ヘッドバルブピストン３１が待機位置から図２Ｂで説明した作動位置である上死点に移動する。
【００７５】
ヘッドバルブピストン３１が上死点に移動すると、ヘッドバルブピストン３１がヘッドバルブピストンストッパ３２と接することで、メインチャンバ１３と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を開く。これにより、メインチャンバ１３から給排気口２２ａを通り、打撃シリンダ２に圧縮空気が供給される。
【００７６】
また、ヘッドバルブピストン３１の排気口開閉部３１ａが、ヘッドバルブピストンストッパ３２の中央の開口から排気口１５に突出し、排気口１５と、打撃ピストンストッパ２２の給排気口２２ａとの間を閉じる。これにより、メインチャンバ１３から打撃シリンダ２に供給された圧縮空気が、排気口１５から排気されない。よって、打撃ピストン２０が下降し、打撃ドライバ２１で図示しない釘が打ち出される。
【００７７】
さて、トリガレバー４が引かれると、スイッチバルブステム６１が作動位置に移動することで、タイマチャンバ７のチャンバ７０内にメインチャンバ１３から圧縮空気が供給され、チャンバ７０内の圧力が上昇を開始する。但し、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの間、制御バルブ８のピストン８１は待機位置にある。これにより、制御バルブステム８４が待機位置にあり、ヘッドバルブ上室３４が通路８６を介してトリガバルブ５の通路５０と連通した状態が保持される。
【００７８】
そして、トリガレバー４が引かれることで、タイマチャンバ７のチャンバ７０内の圧力が上昇を開始し、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達して、制御バルブ８のピストン８１が作動位置に移動するまでの間には、所定の時間が掛かる。
【００７９】
よって、トリガレバー４が引かれた後、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達し、制御バルブ８のピストン８１が作動位置に移動するまでの所定時間内にコンタクトアーム４０が動作すると、上述したようにヘッドバルブ３が作動し、打撃ピストン２０が下降して、打撃ドライバ２１で図示しない釘が打ち出される。
【００８０】
図６Ｄに示すように、打撃ピストン２０が、小孔１４ａを通過する位置まで下降すると、メインチャンバ１３から打撃シリンダ２に供給された圧縮空気の一部が小孔１４ａを通りリターン用エアチャンバ１４に流入する。リターン用エアチャンバ１４に流入した圧縮空気の一部は、リセットバルブ７１のシリンダ７１ａに供給される。
【００８１】
これにより、ピストン７１ｂが押され、リセットバルブ７１が、待機位置から図４Ｂに示す作動位置に移動する。タイマチャンバ７は、リセットバルブ７１が作動位置に移動すると、通路７０ｄを開き、チャンバ７０が通路７０ｄ及び排気口７０ｃを介して大気と連通する。
【００８２】
よって、トリガレバー４が引かれている間、時間の経過と共に上昇したタイマチャンバ７のチャンバ７０内の圧力が大気圧となる。そして、リターン用エアチャンバ１４内の圧力が低下すると、リセットバルブ７１が作動位置から図４Ａで説明した待機位置に移動し、継続してトリガレバー４が引かれている場合、タイマチャンバ７のチャンバ７０内の圧力が上昇を開始する。
【００８３】
従って、トリガレバー４が引かれた後、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの所定時間内にコンタクトアーム４０が動作すると、ヘッドバルブ３が作動する。また、タイマチャンバ７のチャンバ７０内が大気圧となり、制御バルブ８が作動しない。よって、トリガレバー４が引かれた後、所定時間内にコンタクトアーム４０が動作すれば、連続して釘を打つ動作が可能である。また、トリガレバー４が引かれることで、タイマチャンバ７のチャンバ７０内の圧力が上昇を開始した後、釘を打つ動作が実行されればチャンバ７０内の圧力が大気圧となるので、タイマチャンバ７を利用した計時値がクリアされることになる。
【００８４】
図７Ａ、図７Ｂは、制御バルブが作動した釘打機の動作の一例を示す断面図である。タイマチャンバ７のチャンバ７０内の圧力は、トリガレバー４が引かれている間、時間の経過と共に上昇する。そして、図７Ａに示すように、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達すると、制御バルブ８のピストン８１が待機位置から図５Ｂで説明した作動位置に移動し、ピストン８１に押されて制御バルブステム８４が作動位置に移動する。制御バルブ８は、制御バルブステム８４が作動位置に移動すると、通路８６が閉じられ、ヘッドバルブ上室３４が通路８６を介してトリガバルブ５の通路５０と連通しない。これに対し、通路８７が開き、ヘッドバルブ上室３４が通路８７を介してメインチャンバ１３と連通する。
【００８５】
これにより、図７Ｂに示すように、コンタクトアーム４０の動作によりトリガバルブ５のトリガバルブステム５４及びパイロットバルブ５２が作動しても、ヘッドバルブ上室３４は、メインチャンバ１３と同圧となり、ヘッドバルブピストン３１は待機位置から移動しない。このように、トリガレバー４が引かれた後、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの所定時間、コンタクトアーム４０が動作しないと、所定時間経過後、コンタクトアーム４０が動作しても、ヘッドバルブ３が作動しない。
【００８６】
上述したタイマチャンバ７を利用した計時機構では、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの時間は、メインチャンバ１３内の圧力の大小に依存する。また、制御バルブ８のピストン８１が、待機位置から作動位置に移動するまでの時間は、メインチャンバ１３内の圧力の大小に加えて、ピストン８１の作動量、ピストン８１の作動の負荷となるバネ８２の荷重に依存する。従って、トリガレバー４が引かれてＯＮの状態となり、チャンバ７０内の圧力が上昇を開始してから、制御バルブ８の制御バルブステム８４が作動位置に移動して、ヘッドバルブ３を非作動とするまでの時間は、メインチャンバ１３内の圧力、ピストン８１の作動量、負荷に依存する。
【００８７】
そこで、以下に示す第１の実施の形態の釘打機１Ａでは、タイマチャンバ７に供給される圧縮空気の流量を、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化させ、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの時間を、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御する。
【００８８】
第２の実施の形態の釘打機１Ｂでは、タイマチャンバ７Ｂのチャンバ７０の容積を、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化させ、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの時間を、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御する。
【００８９】
第３の実施の形態の釘打機１Ｃでは、制御バルブ８Ｃのピストン８１Ｃの往復移動のストロークを、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化させ、制御バルブ８Ｃが作動位置に移動するまでの時間が、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御する。
【００９０】
第４の実施の形態の釘打機１Ｄでは、制御バルブ８Ｄのピストン８１Ｄを付勢するバネ８２Ｄの力を、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化させ、制御バルブ８Ｄが作動位置に移動するまでの時間が、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御する。
【００９１】
更に、制御バルブ８のピストン８１及び制御バルブステム８４が移動する際の負荷は、温度によっても変化する。例えば、温度の高低でＯリングの硬度が変化すると、摺動抵抗が変化する。
【００９２】
そこで、第５の実施の形態の釘打機１Ｅでは、タイマチャンバ７に供給される圧縮空気の流量を、温度に応じて変化させ、制御バルブ８が作動位置に移動するまでの時間が、温度によらず一定となるように制御する。
【００９３】
＜第１の実施の形態の釘打機の構成例＞
図８Ａ、図８Ｂは、第１の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。なお、第１の実施の形態の釘打機１Ａにおいて、図１等で説明した釘打機１と同等の構成については、同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【００９４】
釘打機１Ａは、スイッチバルブ６Ａを介してタイマチャンバ７に供給される圧縮空気の流量を制御する流量制御バルブ９Ａを備える、流量制御バルブ９Ａは流量制御機構の一例で、グリップ部１２内のメインチャンバ１３内に設けられ、シリンダ９０と、シリンダ９０内を往復移動する流量制御バルブステム９１と、流量制御バルブステム９１を付勢するバネ９２を備える。
【００９５】
流量制御バルブ９Ａは、スイッチバルブ６Ａの通路６３と連通する第１の絞り９０ａ及び第２の絞り９０ｂと、メインチャンバ１３と連通する通路９０ｃを備える。また、流量制御バルブステム９１は、第２の絞り９０ｂを開閉するＯリング９１ａを備える。
【００９６】
流量制御バルブ９Ａは、メインチャンバ１３内の圧縮空気が通路９０ｃを介してシリンダ９０内に供給され、メインチャンバ１３内の圧力に応じて流量制御バルブステム９１が作動する。流量制御バルブステム９１は、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力である場合、バネ９２により図８Ａに示す第１の位置に移動する。これに対し、流量制御バルブステム９１は、メインチャンバ１３内の圧力が、第１の圧力より高い第２の圧力である場合、図８Ｂに示す第２の位置に移動する。
【００９７】
流量制御バルブステム９１が第１の位置に移動した状態では、第１の絞り９０ａが開くと共に、Ｏリング９１ａで第２の絞り９０ｂが開く。これにより、スイッチバルブ６Ａの通路６３が、第１の絞り９０ａ及び第２の絞り９０ｂを介してメインチャンバ１３と連通する。
【００９８】
流量制御バルブステム９１が第２の位置に移動した状態では、第１の絞り９０ａが開くと共に、Ｏリング９１ａで第２の絞り９０ｂが閉じられる。これにより、スイッチバルブ６Ａの通路６３が、第１の絞り９０ａを介してメインチャンバ１３と連通する。
【００９９】
スイッチバルブ６Ａは、スイッチバルブステム６１が図３Ｂ等に示す作動位置に移動すると、通路６３が開く。これにより、流量制御バルブステム９１が第１の位置に移動した状態では、メインチャンバ１３が第１の絞り９０ａ及び第２の絞り９０ｂと、通路６３を介してタイマチャンバ７と連通する。また、流量制御バルブステム９１が第２の位置に移動した状態では、メインチャンバ１３が第１の絞り９０ａと、通路６３を介してタイマチャンバ７と連通する。
【０１００】
従って、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力より高い第２の圧力である場合、タイマチャンバ７のチャンバ７０に供給される圧縮空気の流量が、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力である場合と比較して減少する。よって、タイマチャンバ７に供給される圧縮空気の流量が、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化し、チャンバ７０内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの時間が、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御できる。これにより、コンタクト打ちを行う場合に、連続打ち動作が可能となる時間を一定とすることができる。
【０１０１】
＜第２の実施の形態の釘打機の構成例＞
図９Ａ、図９Ｂは、第２の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。なお、第２の実施の形態の釘打機１Ｂにおいて、図１等で説明した釘打機１と同等の構成については、同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０２】
釘打機１Ｂは、タイマチャンバ７Ｂに調整機構として副チャンバ７３と副チャンバ開閉バルブ７４を備える。副チャンバ開閉バルブ７４は、シリンダ７５と、シリンダ７５内を往復移動する副チャンバ開閉バルブステム７６と、副チャンバ開閉バルブステム７６を付勢するバネ７７を備える。
【０１０３】
タイマチャンバ７Ｂは、チャンバ７０と副チャンバ７３を連通させる通路７３ａを備える。また、シリンダ７５は、メインチャンバ１３と連通する通路７５ａを備える。更に、副チャンバ開閉バルブステム７６は、通路７３ａを開閉するＯリング７６ａを備える。
【０１０４】
タイマチャンバ７Ｂは、メインチャンバ１３内の圧縮空気が通路７５ａを介してシリンダ７５内に供給され、メインチャンバ１３内の圧力に応じて副チャンバ開閉バルブステム７６が作動する。副チャンバ開閉バルブステム７６は、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力である場合、バネ７７により図９Ａに示す第１の位置に移動する。これに対し、副チャンバ開閉バルブステム７６は、メインチャンバ１３内の圧力が、第１の圧力より高い第２の圧力である場合、図９Ｂに示す第２の位置に移動する。
【０１０５】
副チャンバ開閉バルブステム７６が第１の位置に移動した状態では、Ｏリング７６ａで通路７３ａが閉じられる。これにより、チャンバ７０と副チャンバ７３が連通しない。副チャンバ開閉バルブステム７６が第２の位置に移動した状態では、Ｏリング７６ａで通路７３ａが開く。これにより、チャンバ７０と副チャンバ７３が連通する。
【０１０６】
スイッチバルブ６は、スイッチバルブステム６１が図３Ｂ等に示す作動位置に移動すると、通路６３が開き、メインチャンバ１３が通路６３を介してタイマチャンバ７Ｂのチャンバ７０と連通する。
【０１０７】
副チャンバ開閉バルブステム７６が第１の位置に移動した状態では、メインチャンバ１３から圧縮空気がチャンバ７０のみに流入し、チャンバ７０内の圧力が上昇を開始する。副チャンバ開閉バルブステム７６が第２の位置に移動した状態では、メインチャンバ１３から圧縮空気がチャンバ７０及びチャンバ７０を介して副チャンバ７３に流入し、チャンバ７０内及び副チャンバの圧力が上昇を開始する。
【０１０８】
従って、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力より高い第２の圧力である場合、タイマチャンバ７Ｂの容積が、チャンバ７０と副チャンバ７３を合わせた大きさとなり、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力である場合と比較して増加する。よって、タイマチャンバ７Ｂの容積が、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化し、タイマチャンバ７Ｂ内の圧力が、制御バルブ８を作動させる圧力に到達するまでの時間が、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御できる。これにより、コンタクト打ちを行う場合に、連続打ち動作が可能となる時間を一定とすることができる。
【０１０９】
＜第３の実施の形態の釘打機の構成例＞
図１０Ａ、図１０Ｂは、第３の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。なお、第３の実施の形態の釘打機１Ｃにおいて、図１等で説明した釘打機１と同等の構成については、同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１０】
釘打機１Ｃは、制御バルブ８Ｃに、調整機構としてシリンダ８８Ｃと、ピストン８１と連結され、シリンダ８８Ｃ内を往復移動する副ピストン８９Ｃと、副ピストン８９Ｃをピストン８１の方向へ付勢するバネ８９Ｃａを備える。副ピストン８９Ｃは副作動部材の一例で、ピストン８１と同軸上に設けられ、ピストン８１の待機位置を制御する。
【０１１１】
シリンダ８８Ｃは、メインチャンバ１３と連通する通路８８Ｃａを備える。シリンダ８８Ｃは、通路８８Ｃａから流入した圧縮空気が、副ピストン８９Ｃを制御バルブステム８４から離れる方向へ押圧する位置に通路８８Ｃａが設けられる。
【０１１２】
制御バルブ８Ｃは、メインチャンバ１３内の圧縮空気が通路８８Ｃａを介してシリンダ８８Ｃ内に供給され、メインチャンバ１３内の圧力に応じて副ピストン８９Ｃが作動する。副ピストン８９Ｃは、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力である場合、バネ８９Ｃａにより図１０Ａに示す第１の位置に移動する。これに対し、副ピストン８９Ｃは、メインチャンバ１３内の圧力が、第１の圧力より高い第２の圧力である場合、図１０Ｂに示す第２の位置に移動する。
【０１１３】
副ピストン８９Ｃが第１の位置に移動した状態では、ピストン８１の待機位置が制御バルブステム８４に近づく。これにより、待機位置に移動した制御バルブステム８４を作動位置に移動させるためのピストン８１のストロークが短くなる。副ピストン８９Ｃが第２の位置に移動した状態では、ピストン８１の待機位置が制御バルブステム８４から離れる。これにより、待機位置に移動した制御バルブステム８４を作動位置に移動させるためのピストン８１のストロークが長くなる。
【０１１４】
従って、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力より高い第２の圧力である場合、ピストン８１のストロークが長くなる。よって、ピストン８１のストロークが、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化し、制御バルブステム８４が作動位置に到達するまでの時間が、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御できる。これにより、コンタクト打ちを行う場合に、連続打ち動作が可能となる時間を一定とすることができる。
【０１１５】
＜第４の実施の形態の釘打機の構成例＞
図１１Ａ、図１１Ｂは、第４の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。なお、第４の実施の形態の釘打機１Ｄにおいて、図１等で説明した釘打機１と同等の構成については、同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【０１１６】
釘打機１Ｄは、制御バルブ８Ｄに、調整機構として、シリンダ８８Ｄと、シリンダ８８Ｄ内を往復移動するバネ荷重制御ピストン８９Ｄを備える。バネ荷重制御ピストン８９Ｄは負荷制御部材の一例で、ピストン８１と同軸上に設けられ、ピストン８１を付勢するバネ８２の伸縮方向の長さを制御する。
【０１１７】
シリンダ８８Ｄは、メインチャンバ１３と連通する通路８８Ｄａを備える。シリンダ８８Ｄは、通路８８Ｄａから流入した圧縮空気が、バネ８２を圧縮する方向へバネ荷重制御ピストン８９Ｄを押圧する位置に通路８８Ｄａが設けられる。
【０１１８】
制御バルブ８Ｄは、メインチャンバ１３内の圧縮空気が通路８８Ｄａを介してシリンダ８８Ｄ内に供給され、メインチャンバ１３内の圧力に応じてバネ荷重制御ピストン８９Ｄが作動する。バネ荷重制御ピストン８９Ｄは、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力である場合、バネ８２により図１１Ａに示す第１の位置に移動する。これに対し、バネ荷重制御ピストン８９Ｄは、メインチャンバ１３内の圧力が、第１の圧力より高い第２の圧力である場合、図１１Ｂに示す第２の位置に移動する。
【０１１９】
バネ荷重制御ピストン８９Ｄが第１の位置に移動した状態では、バネ荷重制御ピストン８９Ｄがピストン８１から離れる。これにより、待機位置にあるピストン８１に掛かるバネ８２の荷重が弱くなる。バネ荷重制御ピストン８９Ｄが第２の位置に移動した状態では、バネ荷重制御ピストン８９Ｄがピストン８１に近づく。これにより、待機位置にあるピストン８１に掛かるバネ８２の荷重が強くなる。
【０１２０】
従って、メインチャンバ１３内の圧力が第１の圧力より高い第２の圧力である場合、待機位置にあるピストン８１に掛かるバネ８２の荷重が強くなる。よって、待機位置にあるピストン８１に掛かるバネ８２の荷重が、メインチャンバ１３内の圧力に応じて変化し、制御バルブステム８４が作動位置に到達するまでの時間が、メインチャンバ１３内の圧力の大小によらず一定となるように制御できる。これにより、コンタクト打ちを行う場合に、連続打ち動作が可能となる時間を一定とすることができる。
【０１２１】
＜第５の実施の形態の釘打機の構成例＞
図１２Ａ、図１２Ｂは、第５の実施の形態の釘打機の一例を示す断面図である。なお、第５の実施の形態の釘打機１Ｅにおいて、図１等で説明した釘打機１と同等の構成については、同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２２】
釘打機１Ｅは、スイッチバルブ６Ｅを介してタイマチャンバ７に供給される圧縮空気の流量を制御する流量制御部材９３を備える、流量制御部材９３は調整機構の一例で、スイッチバルブ６Ｅの通路６３と連通する通路６３ｂを構成する材質とは熱膨張係数が異なる材質で構成される。通路６３ｂは、金属（アルミニウム）で構成される。なお、通路６３ｂは、本体１０及びグリップ部１２と同じ材質で構成されても良い。また、流量制御部材９３は、樹脂で構成される。
【０１２３】
流量制御部材９３は、通路６３ｂの内部に取り付けられ、流量制御部材９３の外周と、通路６３ｂの内周との間に、空気が通る隙間Ｓ５が形成される。流量制御部材９３は、通路６３ｂにおける流量を規制する絞りとして機能する。また、温度変化による通路６３ｂと流量制御部材９３との伸縮率が異なるので、流量制御部材９３の外周と通路６３ｂの内周との間の隙間Ｓ５の寸法が、温度によって変化する。
【０１２４】
従って、制御バルブ８のピストン８１及び制御バルブステム８４の摺動抵抗が増加するような温度では、タイマチャンバ７のチャンバ７０に供給される圧縮空気の流量が増加するように、流量制御部材９３の外周と通路６３ｂの内周との間の隙間Ｓ５の寸法を増加させる。また、制御バルブ８のピストン８１及び制御バルブステム８４の摺動抵抗が減少するような温度では、タイマチャンバ７のチャンバ７０に供給される圧縮空気の流量が減少するように、流量制御部材９３の外周と通路６３ｂの内周との間の隙間Ｓ５の寸法を減少させる。本例では、温度の低下に従い、通路６３ｂと流量制御部材９３との隙間Ｓ５が拡大する材質の組み合わせで構成される
【０１２５】
よって、タイマチャンバ７に供給される圧縮空気の流量が、温度に応じて変化し、制御バルブステム８４が作動位置に到達するまでの時間が、温度の高低によらず一定となるように制御できる。これにより、コンタクト打ちを行う場合に、連続打ち動作が可能となる時間を一定とすることができる。
【０１２６】
なお、上述した各実施の形態では、ヘッドバルブ３とトリガバルブ５の間に制御バルブ８が配置された構成について説明したが、制御バルブ８を別の場所に設けてヘッドバルブ上室３４に供給された圧縮空気の排出を制御するようにしても良い。例えば、制御バルブをトリガバルブの上流側でなく下流側に設け、ヘッドバルブと制御バルブの間にトリガバルブが配置される構成とし、ヘッドバルブ上室からトリガバルブを通り制御バルブへと連通する通路を形成して、制御バルブでこのヘッドバルブ上室の圧縮空気を大気に排出する通路の開閉を切り替えられるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１２７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ・・・釘打機、１０・・・本体、１１・・・ノーズ、１１ａ・・・射出孔、１２・・・グリップ部、１３・・・メインチャンバ（チャンバ）、１４・・・リターン用エアチャンバ、１４ａ・・・小孔、１４ｂ・・・逆止弁、１５・・・排気口、２・・・打撃シリンダ、２０・・・打撃ピストン、２０ａ・・・Ｏリング、２１・・・打撃ドライバ、２２・・・打撃ピストンストッパ、２２ａ・・・給排気口、２２ｂ・・・凹部、３・・・ヘッドバルブ（被制御物）、３０・・・ヘッドバルブシリンダ、３１・・・ヘッドバルブピストン、３１ａ・・・排気口開閉部、３２・・・ヘッドバルブピストンストッパ、３３・・・バネ、３４・・・ヘッドバルブ上室、３５・・・ヘッドバルブシール、４・・・トリガレバー、４０・・・コンタクトアーム、４０ａ・・・押圧部材、４０ｂ・・・圧縮バネ、４１・・・軸、４２・・・大レバー、４３・・・軸、４４・・・小レバー、５・・・トリガバルブ、５０・・・通路、５１・・・ハウジング、５２・・・パイロットバルブ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ・・・Ｏリング、５２ｄ・・・通路、５３・・・キャップ、５３ａ・・・空室、５４・・・トリガバルブステム、５４ａ、５４ｂ・・・Ｏリング、５５・・・バネ、５６・・・通路、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・隙間、６・・・スイッチバルブ、６０・・・シリンダ、６１・・・スイッチバルブステム、６１ａ、６１ｂ・・・Ｏリング、６２・・・バネ、６３、６３ｂ、６４・・・通路、６３ａ・・・絞り、６４ａ・・・通路、６５・・・通路、７・・・タイマチャンバ、７０・・・チャンバ、７０ａ・・・取入口、７０ｂ・・・取出口、７０ｃ・・・排気口、７０ｄ・・・通路、７１・・・リセットバルブ、７１ａ・・・シリンダ、７１ｂ・・・ピストン、７１ｃ・・・Ｏリング、７２・・・バネ、７３・・・副チャンバ（調整機構）、７３ａ・・・通路、７４・・・副チャンバ開閉バルブ（調整機構）、７５・・・シリンダ、７５ａ・・・通路、７６・・・副チャンバ開閉バルブステム、７６ａ・・・Ｏリング、７７・・・バネ、８・・・制御バルブ、８０・・・シリンダ、８１・・・ピストン（作動部材）、８２・・・バネ、８３・・・シリンダ、８４・・・制御バルブステム、８４ａ、８４ｂ・・・Ｏリング、８５・・・バネ、８６、８７・・・通路、８８Ｃ・・・シリンダ、８８Ｃａ・・・通路、８９Ｃ・・・副ピストン（副作動部材）、８９Ｃａ・・・バネ、８８Ｄ・・・シリンダ、８８Ｄａ・・・通路、８９Ｄ・・・バネ荷重制御ピストン（負荷制御部材）、９Ａ・・・流量制御バルブ（流量制御機構）、９０・・・シリンダ、９０ａ・・・第１の絞り、９０ｂ・・・第２の絞り、９０ｃ・・・通路、９１・・・流量制御バルブステム、９１ａ・・・Ｏリング、９２・・・バネ、９３・・・流量制御部材（調整機構）
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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