(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿の搬送におけるジャムや積載不良の発生を抑制しつつ、裏写りデータの出力を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、原稿の厚さを判別する判別手段と、裏写り防止機能制御手段と、搬送速度制御手段とを備える。判別手段の判別結果が薄紙である場合、搬送速度制御手段が、原稿の搬送速度を予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御し、裏写り防止機能制御手段が、裏写り防止機能を有効化する。【選択図】図７
2020072341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る画像形成装置であって、
前記原稿の厚さを判別する判別手段と、
前記原稿を読み取る際の裏写り防止機能の有効化及び無効化を前記判別手段による判別結果に基づいて制御する裏写り防止機能制御手段と、
前記原稿を読み取る際の前記原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを備え、
前記原稿が薄紙である場合、前記搬送速度制御手段は、前記搬送速度を予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御し、前記裏写り防止機能制御手段は、前記裏写り防止機能を有効化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿が厚紙である場合、前記搬送速度制御手段は、前記搬送速度を前記第２の速度に制御し、前記裏写り防止機能制御手段は、前記裏写り防止機能を無効化することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記裏写り防止機能の有効化及び無効化の何れかをユーザに選択させる選択手段を更に備え、
前記裏写り防止機能制御手段は、前記選択手段によって前記ユーザが選択した内容に関わらず、前記判別手段による判別結果に基づいて前記裏写り防止機能の有効化及び無効化を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
通知手段を更に備え、
前記選択手段によって前記ユーザが無効化を選択し且つ前記原稿が薄紙である場合、前記裏写り防止機能制御手段は、前記裏写り防止機能を有効化し、前記通知手段は、前記裏写り防止機能を有効化する旨を通知することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記選択手段によって前記ユーザが有効化を選択し且つ前記原稿が厚紙である場合、前記裏写り防止機能制御手段は、前記裏写り防止機能を無効化し、前記通知手段は、前記裏写り防止機能を無効化する旨を通知することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の速度は、薄紙の原稿が前記画像形成装置の排紙手段に落ち切ることが可能な速度であって厚紙の原稿が搬送経路の湾曲部でトルク不足にならない速度であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
原稿を読み取る画像形成装置の制御方法であって、
前記原稿の厚さを判別する判別ステップと、
前記原稿を読み取る際の裏写り防止機能の有効化及び無効化を前記判別ステップにおける判別結果に基づいて制御する裏写り防止機能制御ステップと、
前記原稿を読み取る際の前記原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御ステップとを有し、
前記原稿が薄紙である場合、前記搬送速度制御ステップは、前記搬送速度を予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御し、前記裏写り防止機能制御ステップは、前記裏写り防止機能を有効化することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
原稿を読み取る画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記画像形成装置の制御方法は、
前記原稿の厚さを判別する判別ステップと、
前記原稿を読み取る際の裏写り防止機能の有効化及び無効化を前記判別ステップにおける判別結果に基づいて制御する裏写り防止機能制御ステップと、
前記原稿を読み取る際の前記原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御ステップとを有し、
前記原稿が薄紙である場合、前記搬送速度制御ステップは、前記搬送速度を予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御し、前記裏写り防止機能制御ステップは、前記裏写り防止機能を有効化することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送装置から搬送された原稿を読み取る画像形成装置が知られている。画像形成装置では、原稿の読み取りを行う際に当該原稿の厚さに応じて様々な事態が発生し易くなる場合がある。例えば、自動原稿搬送装置から搬送される原稿が厚紙である場合、搬送パスの湾曲箇所で搬送ローラの負荷が高くなり、ジャムが発生する。また、自動原稿搬送装置から搬送される原稿が薄紙である場合、原稿自体の重量が軽いために排紙部に排紙された原稿が落ち切るまでに時間が掛かり、原稿の後端が後続の原稿の先端と衝突してジャムや積載不良が発生する。上述した原稿の搬送におけるジャムや積載不良等の事態の発生を防止するために、従来では、設置された原稿の厚さに応じて原稿の搬送速度が制御される（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、画像形成装置によって読み取られる原稿が薄紙である場合、裏面の文字や画像が透けて読み取られ、裏面の文字や画像が裏写りした画像データや印刷物（以下、「裏写りデータ」という。）が出力されてしまう。このような課題に対応して、裏写り防止機能を備える画像形成装置が開発されている。この画像形成装置は、ユーザの設定により裏写り防止機能が有効化されると、読み取って得られた画像データに対して裏写りを除去する画像処理を施す。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６‐２４６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
裏写り防止機能の設定はユーザによって行われるが、ユーザは、出力された画像データや印刷物を確認するまで、裏面の文字や画像が裏写りしていることに気付かない。このため、従来では、薄紙の原稿の読み取りにおいて、裏写り防止機能が有効に設定されないまま、読み取り処理が開始されることが頻繁に発生する。その結果、原稿の搬送におけるジャムや積載不良の発生を防止できても、裏写りデータの出力を確実に防止することができない。
【０００６】
本発明の目的は、原稿の搬送におけるジャムや積載不良の発生を抑制しつつ、裏写りデータの出力を抑制することができる画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、原稿を読み取る画像形成装置であって、前記原稿の厚さを判別する判別手段と、前記原稿を読み取る際の裏写り防止機能の有効化及び無効化を前記判別手段による判別結果に基づいて制御する裏写り防止機能制御手段と、前記原稿を読み取る際の前記原稿の搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを備え、前記原稿が薄紙である場合、前記搬送速度制御手段は、前記搬送速度を予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御し、前記裏写り防止機能制御手段は、前記裏写り防止機能を有効化することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿の搬送におけるジャムや積載不良の発生を抑制しつつ、裏写りデータの出力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。
【図２】図１のＡＤＦ及び画像読取部の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図３の画像処理回路における裏写り除去を実現するための機能ブロック図である。
【図５】図３の操作部の外観図である。
【図６】図５のＬＣＤタッチパネルに表示される画面の一例である。
【図７】図３のコントローラ部によって実行されるスキャン制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図５のＬＣＤタッチパネルに表示される通知画面の一例を示す図である。
【図９】図３の画像読取部によって実行されるスキャン処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図３のコントローラ部によって実行される裏写り除去画像処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ１００４における下地レベルの判別を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の外観図である。画像形成装置１００は、自動原稿給紙部１０１、画像読取部１０３、及び画像形成部１０４を備える。なお、以下では、自動原稿給紙部（Auto Document Feeder）をＡＤＦとする。
【００１１】
画像形成装置１００では、ユーザがＡＤＦ１０１の原稿設置トレイ１０２に原稿をセットし、後述する図３の操作部３２６によって読み取り開始を指示すると、後述する図３のコントローラ部３２１が、画像読取部１０３に原稿読取指示を送信する。画像読取部１０３は、受信した原稿読取指示に基づいてＡＤＦ１０１の原稿設置トレイ１０２から原稿を１枚ずつフィードして原稿の読み取り動作を行う。また、画像形成装置１００は、後述する図２の原稿台ガラス２２１に置かれた原稿を読み取ることも可能である。
【００１２】
画像読取部１０３は、照明ランプ（不図示）を発光させ、原稿上の画像を露光走査して得られた反射光をリニアイメージセンサ（ＣＣＤセンサ）（不図示）に入力することで、画像の情報を電気信号に変換する。また、画像読取部１０３は、変換した電気信号をＲ、Ｇ、Ｂの各色からなる輝度信号に変換し、当該輝度信号を画像データとして後述するコントローラ部３２１に出力する。
【００１３】
画像形成部１０４は、後述するコントローラ部３２１から受けた画像データを用紙に形成する画像形成デバイスである。本実施の形態における画像形成方式は、感光体ドラム（不図示）や感光体ベルト（不図示）を用いた電子写真方式である。また、画像形成部１０４は、給紙ユニット１０５、排紙ユニット１０６、及びフィニッシャユニット１０７を備える。給紙ユニット１０５は、収納する用紙のサイズや向きが異なる複数のカセットを備える。排紙ユニット１０６やフィニッシャユニット１０７には印刷物が排出される。
【００１４】
図２は、図１のＡＤＦ１０１及び画像読取部１０３の構成を模式的に示す断面図である。なお、図２では理解を容易にするために内部の構成が透過して示される。
【００１５】
図２において、ＡＤＦ１０１は、原稿トレイ２０１、分離パッド２０２、原稿検知センサ２０３、測距センサ２０４、分離センサ２０５、及び給紙ローラ２０６を備える。原稿トレイ２０１には、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓが積載される。分離パッド２０２は、原稿の搬送開始前に原稿束Ｓが原稿トレイ２０１より突出して下流へ進出するのを抑制する。原稿検知センサ２０３は、原稿トレイ２０１に原稿が載置されていることを検知する。測距センサ２０４は、原稿束Ｓの最上面との距離を計測する。分離センサ２０５は、原稿が分離ローラ２０７を通過したことを検知する。
【００１６】
給紙ローラ２０６は、原稿トレイ２０１に積載された原稿束Ｓの原稿面に落下し、回転する。これにより、原稿束Ｓの最上面の原稿が給紙される。給紙ローラ２０６によって搬送された原稿は、分離ローラ２０７と分離パッド２０２との作用によって１枚に分離される。この分離は、例えば、リタード分離技術によって実現される。なお、搬送開始から所定の時間（ｔ１）が経過しても分離センサ２０５で原稿を検知できない場合には、ＡＤＦ１０１は、給紙ローラ２０６等の駆動を停止する。所定の時間（ｔ１）は、搬送速度に従って予想した搬送開始から分離センサ２０５までの到達時間と遅延とを考慮した時間である。
【００１７】
分離ローラ２０７と分離パッド２０２との作用によって分離された原稿は、搬送ローラ２０８により、レジストローラ２０９へ搬送され、レジストローラ２０９に原稿が突き当てられる。これにより、原稿はループ状に形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ２０９の下流側には、レジストローラ２０９を通過した原稿を流し読みガラス２１０方向へ搬送する給紙パスが配置されている。
【００１８】
給紙パスに搬送された原稿は、大ローラ２１１及び搬送ローラ２１２によりプラテン上に搬送される。大ローラ２１１は、流し読みガラス２１０に接触する。大ローラ２１１により搬送された原稿は、搬送ローラ２１３を通過し、ローラ２１４と移動ガラスの間を移動して、排紙フラッパ及び排紙ローラ２１５を介して原稿排紙トレイ２１６へ排出される。
【００１９】
本実施の形態におけるＡＤＦ１０１は、反転両面することで原稿の裏面画像を読み取る。ＡＤＦ１０１は、排紙ローラ２１５に原稿を噛ませた状態で、排紙ローラ２１５を逆回転させて排紙フラッパを切り替えることにより、反転パス２１７へ原稿を移動させる。移動した原稿を反転パス２１７からレジストローラ２０９へ突き当て、再度原稿がループ状に形成されることにより、原稿の搬送における斜行が解消される。その後、ＡＤＦ１０１は、搬送ローラ２１２及び大ローラ２１１により、再び原稿を流し読みガラス２１０へ移動させることで、原稿の裏面を流し読みガラス２１０で読み取ることが可能となる。
【００２０】
また、原稿トレイ２０１には、積載された原稿束Ｓの副走査方向にスライド可能なガイド規制板２１８と、ガイド規制板２１８に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（不図示）とが設けられている。原稿幅検知センサ及びレジ前センサ２１９により、原稿トレイ２０１上に積載された原稿束Ｓの原稿サイズが判別される。また、ＡＤＦ１０１の搬送パスに設けられた原稿長検知センサ（不図示）が、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離に基づいて原稿長を検出し、当該原稿長及び上記原稿幅検知センサの検知結果に基づいて原稿サイズが判別される。 
【００２１】
画像読取部１０３は、光学スキャナユニット２２０を副走査方向（図２の矢印Ａを参照。）に走査することで、原稿台ガラス２２１上の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取る。なお、ＡＤＦ１０１に置かれた原稿は、一枚ずつＡＤＦ１０１における読取中心位置へ搬送される。このとき、光学スキャナユニット２２０は、上記読取中心位置に移動され、読取中心位置で原稿が読み取られる。ＡＤＦ１０１に置かれた原稿、又は原稿台ガラス２２１に置かれた原稿は、光学スキャナユニット２２０に設けられる光学系で読み取られる。光学系は、流し読みガラス２１０、原稿台ガラス２２１、光学スキャナユニット２２０、ミラー２２２、２２３、レンズ２２４、及びＣＣＤセンサユニット２２５で構成される。光学スキャナユニット２２０は、ランプ２２６及びミラー２２７を備える。光学系によって読み取られた画像情報は、光電変換され、後述するコントローラ部３２１に画像データとして出力される。画像読取部１０３に設けられる白板２２８は、シェーディングによる白レベルの基準データを作成する。本実施の形態では、ＣＣＤセンサユニット２２５は、カラー用ＣＣＤ２２９、及び白黒用ＣＣＤ２３０で構成される。
【００２２】
図３は、図１の画像形成装置１００の構成を概略的に示すブロック図である。図３において、ＡＤＦ１０１は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、モータ３０３、センサ３０４、ソレノイド３０６、及びクラッチ３０７を備える。ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、モータ３０３、センサ３０４、ソレノイド３０６、及びクラッチ３０７はバス３０８を介して互いに接続されている。また、ＡＤＦ１０１は、入力ポート（不図示）及び出力ポート（不図示）を備える。入力ポートには、図２の各種センサを示すセンサ３０４が接続されている。出力ポートには、図２の各種搬送用のローラを駆動するモータ３０３、ソレノイド３０６、及びクラッチ３０７が接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムに従って、紙搬送を制御する。ＣＰＵ３００は、画像読取部１０３のＣＰＵ３１０と制御用通信線３０９を介してシリアル通信を行い、画像読取部１０３との間で制御データの送受信を行う。例えば、ＣＰＵ３００は、原稿画像データの先端の基準となる画先信号を、画像読取部１０３に送信する。また、ＣＰＵ３００は、画像読取部１０３のＣＰＵ３１０から受信した制御データを受信し、受信した制御データに応じてセンサ３０４における検知結果を画像読取部１０３に送信する。ＲＯＭ３０１は、制御用プログラムや固定パラメータを格納する。ＲＡＭ３０２は、入力データや作業用データを格納する。
【００２４】
画像読取部１０３は、ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３１１、ＲＡＭ３１２、紙間補正部３１３、画像処理部３１４、光学系モータドライブ部３１５、ランプ２２６、ＣＣＤセンサユニット２２５、及び画像メモリ３１６を備える。ＣＰＵ３１０、ＲＯＭ３１１、ＲＡＭ３１２、紙間補正部３１３、画像処理部３１４、光学系モータドライブ部３１５、及びランプ２２６はバス３２０を介して互いに接続されている。画像処理部３１４は、ＣＣＤセンサユニット２２５及び画像メモリ３１６と接続されている。
【００２５】
ＣＰＵ３１０は、画像読取部１０３に関する全ての制御を行う。ＲＯＭ３１１は、プログラムを格納する。ＲＡＭ３１２は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えば、ＣＰＵ３１０のワーク領域として用いられる。紙間補正部３１３は、紙間補正を行う。光学系モータドライブ部３１５は、光学系駆動モータを駆動させるためのドライバ回路である。ＣＰＵ３１０は、光学系モータドライブ部３１５を制御し、画像処理部３１４を介してＣＣＤセンサユニット２２５を制御することで画像読取処理を実行する。
【００２６】
また、ＣＰＵ３１０は、紙搬送を実現するために、ＡＤＦ１０１のＣＰＵ３００に制御用通信線３０９を介して紙搬送制御に関するコマンドを送信する。当該コマンドを受信したＣＰＵ３００は、搬送パス上に設置されているセンサ３０４をモニタし、搬送用のモータ３０３、ソレノイド３０６、及びクラッチ３０７を駆動することで、紙搬送を実現する。このように、ＣＰＵ３１０は、ＡＤＦ１０１による紙搬送の制御と、画像読取部１０３による画像読取の制御とを行う。
【００２７】
レンズ２２４を通過してＣＣＤセンサユニット２２５上に結像された画像信号は、デジタル画像データに変換される。変換された画像データは、画像処理部３１４によって各種画像処理、例えば、シェーディング処理や画像データのスジ画像を検知して補正する処理が施され、画像メモリ３１６に書き込まれる。画像メモリ３１６に書き込まれたデータは、画像通信線３１７を介してコントローラ部３２１へ順次送信される。さらに、原稿画像データの先端の基準となる画先信号は、ＣＰＵ３１０によって通知タイミングが調整され、制御通信線３１８を介してコントローラ部３２１へ送信される。ＡＤＦ１０１から受信した画先信号も同様に、ＣＰＵ３１０によって通知タイミングが調整され、制御通信線３１８を介してコントローラ部３２１へ送信される。
【００２８】
ＣＰＵ３１０は、画像処理部３１４を制御する。また、ＣＰＵ３１０は、画像処理部３１４を介して制御信号をＣＣＤセンサユニット２２５に伝達することで、ＣＣＤセンサユニット２２５を制御する。ＣＣＤセンサユニット２２５で原稿画像を走査する過程で、カラー用ＣＣＤ２２９及び白黒用ＣＣＤ２３０によりアナログ画像信号が読み取られる。読み取られた１ライン毎のアナログ画像信号は、ＣＣＤ制御部３１９に出力される。ＣＣＤ制御部３１９は、受信したアナログ画像信号をデジタル画像データに変換し、当該デジタル画像データを画像メモリ３１６に出力する。画像メモリ３１６は、受信したデジタル画像データを、画像通信線３１７を介してコントローラ部３２１へ送信する。
【００２９】
ＣＰＵ３１０は、コントローラ部３２１のＣＰＵ３２２と画像通信線３１７を介してシリアル通信を行い、コントローラ部３２１との間で制御データの送受信を行う。ＣＰＵ３１０は、ＣＰＵ３２２から受信した制御データに応じて搬送中の原稿に対する形状異常の検知を行う。形状異常の検知では、ＣＰＵ３１０は、原稿１枚毎に搬送開始前に計測した原稿束Ｓの最上面までの距離と搬送開始から一定時間（ｔ２）後に計測した原稿束Ｓの最上面までの距離の差を計算する。一定以上の差（ｄ１）がある場合には、ＣＰＵ３１０は、原稿が形状異常であると判別し、判別した結果をＣＰＵ３２２に通知する。
【００３０】
コントローラ部３２１は、ＡＤＦ１０１、画像読取部１０３、画像形成部１０４を含む画像形成装置１００の全体を制御する。コントローラ部３２１は、ＣＰＵ３２２、画像処理回路３２３、スキャナＩＦ３２４、画像メモリ３２５、操作部３２６、ＲＡＭ３２７、ＲＯＭ３２８、プリンタＩＦ３２９、及びＨＤＤ３３０を備える。ＣＰＵ３２２、画像処理回路３２３、スキャナＩＦ３２４、画像メモリ３２５、操作部３２６、ＲＡＭ３２７、ＲＯＭ３２８、プリンタＩＦ３２９、及びＨＤＤ３３０はバス３３１を介して互いに接続されている。ＣＰＵ３２２は、ＨＤＤ３３０に格納されたプログラムをＲＡＭ３２７にロードし、ロードしたプログラムを実行する。ＲＡＭ３２７は、不揮発性の記憶デバイスであり、例えば、ＣＰＵ３２２のワーク領域として用いられる。ＲＯＭ３２８は、プログラムを格納する。コントローラ部３２１は、画像通信線３１７を介して画像読取部１０３から受信した画像データを画像メモリ３２５に保存する。
【００３１】
画像処理回路３２３は、画像メモリ３２５に保存された画像データを画像変換する。画像処理回路３２３は、画像データに対し、例えば、回転処理、解像度変換処理、変倍処理、及び色空間変換処理を施す。回転処理は、３２画素×３２画素単位の画像を指定された角度で回転する処理である。解像度変換処理は、画像の解像度を変換する処理である。変倍処理は、画像処理回路３２３が行う画像変換処理に画像を変倍する処理である。色空間変換処理は、多値入力された画像をマトリクス演算し、また、ＬＵＴによりＹＵＶ画像をＬａｂ画像に変換する処理である。色空間変換処理は、３×８のマトリクス演算及び１次元ＬＵＴを持ち、下地飛ばしや裏写り除去を実現することができる。画像処理回路３２３は、変換済みの画像データを画像メモリ３２５に戻す。
【００３２】
図４は、図３の画像処理回路３２３における裏写り除去を実現するための機能ブロック図である。本実施の形態では、画像処理回路３２３が、画像データ中の下地レベルを判別し、下地レベルに対応した下地を飛ばすための演算を実行し、入力輝度値から出力輝度値に変換することで裏写りを除去する。原稿がフィーダーに引き込まれ、ＣＣＤセンサユニット２２５により読み取られ始めると、画像信号生成手段４０１は、読み取った画像信号を輝度信号に変換し、輝度信号をヒストグラム生成手段４０２に出力する。ヒストグラム生成手段４０２は、受信した輝度信号に基づいて任意のサンプリングピッチで画素を抽出し、輝度レベルをカウントすることでヒストグラムを生成する。なお、スキャンを開始するまでに原稿サイズが特定されていない場合、画像信号生成手段４０１は、想定される最大サイズの画像の長さで処理を行う。
【００３３】
画像処理回路３２３では、画像信号生成中に原稿サイズが確定すると、原稿サイズ検知手段４０３が、ヒストグラム生成領域変更手段４０４に原稿サイズを通知する。ヒストグラム生成領域変更手段４０４は、ヒストグラム生成手段４０２がサンプリングする画像データの領域を、原稿サイズ検知手段４０３から通知された原稿サイズに変更する。原稿がスキャンされた後、下地レベル判定手段４０５は、ヒストグラム生成手段４０２によってサンプリングされたヒストグラムから下地レベルを判別する。下地レベル判定手段４０５は、判別した下地レベルに基づいて下地を飛ばす係数を下地除去処理手段４０６に設定する。下地除去処理手段４０６は、設定された係数に基づいて画像データの下地を飛ばす処理を行う。
【００３４】
図３に戻り、画像形成部１０４は、記録紙を搬送し、当該記録紙上に画像データを可視画像として印刷し、印刷物を画像形成装置１００外に排紙する。画像形成部１０４は、図１の排紙ユニット１０６、給紙ユニット１０５、及びフィニッシャユニット１０７の他に、制御部３３２及びマーキングユニット３３３を備える。制御部３３２、マーキングユニット３３３、排紙ユニット１０６、及び給紙ユニット１０５は、バス３３４を介して互いに接続されている。制御部３３２は、画像形成部１０４を制御する。制御部３３２は、マーキングユニット３３３で画像形成の準備が整った際に画先信号を、制御通信線３３５を介してコントローラ部３２１へ送信する。排紙ユニット１０６は、印刷物を画像形成装置１００外へ出力する機能を備える。マーキングユニット３３３は、画像データを用紙に転写、定着させる機能を備える。マーキングユニット３３３は、画像通信線３３６を介して受信した画像データを用紙に転写、定着させる。フィニッシャユニット１０７は、パンチ処理及びソート処理を行う。
【００３５】
図５は、図３の操作部３２６の外観図である。操作部３２６は、ＬＣＤタッチパネル５００、テンキー５０１、ＩＤキー５０２、リセットキー５０３、ガイドキー５０４、ユーザモードキー５０５、割り込みキー５０６、スタートキー５０７、ストップキー５０８、及び節電キー５０９を備える。また、操作部３２６は、カウンタ確認キー５１０、ＬＥＤ５１１、エラーＬＥＤ５１２、及び電源ＬＥＤ５１３を備える。
【００３６】
ＬＣＤタッチパネル５００は、液晶表示部上にタッチパネルが張り付けられた入力装置である。ＬＣＤタッチパネル５００は、画像形成装置１００の操作における機能表示や画像データ等を表示する。テンキー５０１は、０〜９までの数値を入力するためのハードキーである。ＩＤキー５０２は、画像形成装置１００が部門管理されている際に部門番号や暗証モードの入力に使用される。リセットキー５０３は、設定されたモードをリセットするためのハードキーである。ガイドキー５０４は、画像形成装置１００に搭載された各モードの説明画面を表示するためのハードキーである。ユーザモードキー５０５は、ユーザモード画面をＬＣＤタッチパネル５００に表示させるためのハードキーである。ユーザモード画面では、画像形成装置１００に関するユーザ固有の設定を行うことが可能である。
【００３７】
割り込みキー５０６は、割り込みコピーを行うためのハードキーである。スタートキー５０７は、コピーやスキャン動作を開始させるためのハードキーである。ストップキー５０８は、実行中のジョブを中止させるためのハードキーである。節電キー５０９は、画像形成装置１００を節電状態へ移行、又は節電状態から復帰させるためのハードキーである。カウンタ確認キー５１０は、カウント画面をＬＣＤタッチパネル５００に表示させるためのハードキーである。カウント画面には、これまでに使用したコピー枚数の集計結果が表示される。ＬＥＤ５１１は、画像形成装置１００が動作状態である際、例えば、画像形成装置１００がジョブや画像メモリ３２５へ画像を蓄積する処理を実行している際に点灯する。エラーＬＥＤ５１２は、ジャムやドアオープン等の画像形成装置１００がエラー状態である際に点灯する。電源ＬＥＤ５１３は、画像形成装置１００のメインスイッチがＯＮである際に点灯する。
【００３８】
図６は、図５のＬＣＤタッチパネル５００に表示される画面の一例である。図６（ａ）は、コピー画面６００の一例を示す。図６（ｂ）は、裏写り防止設定画面６０９の一例を示す。図６（ｃ）は、厚さ選択画面６１４の一例を示す。
【００３９】
図６（ａ）において、コピー画面６００には、画像形成装置１００における基本機能を呼びたすためのボタン、例えば、カラー選択ボタン６０１、倍率ボタン６０２、及び用紙選択ボタン６０３が配置される。各ボタンに対応する機能に関する設定状況が表示欄６０４に表示される。また、コピー画面６００には、他の機能ボタン６０５が配置されている。ユーザが他の機能ボタン６０５を選択すると、基本機能以外の他の機能に関する設定、例えば、ページ印字、ページ集約、及び製本といった機能に関する設定を行うことができる。さらに、コピー画面６００には、ユーザが頻繁に使う機能を呼び出すためのショートカットボタン、例えば、両面ボタン６０６、仕上げボタン６０７、及び裏写り防止ボタン６０８が配置される。両面ボタン６０６は、両面印刷に関する設定を行うためのボタンである。仕上げボタン６０７は、印刷時の出力モードや後処理に関する設定を行うためのボタンである。裏写り防止ボタン６０８は、原稿を読み取る際の裏写りを防止する裏写り防止機能に関する設定を行うためのボタンである。ユーザが裏写り防止ボタン６０８を選択すると、コピー画面６００に重なるように図６（ｂ）の裏写り防止設定画面６０９が表示される。
【００４０】
裏写り防止設定画面６０９は、ＯＮボタン６１０、ＯＦＦボタン６１１、ＯＫボタン６１２、及びキャンセルボタン６１３で構成される。ＯＮボタン６１０は、裏写り防止機能を有効化するためのボタンである。ＯＦＦボタン６１１は、裏写り防止機能を無効化するためのボタンである。裏写り防止設定画面６０９において、例えば、ＯＮボタン６１０が選択された状態でユーザがＯＫボタン６１２を押下すると、画像形成装置１００における裏写り防止機能が有効化される。また、ＯＦＦボタン６１１が選択された状態でユーザがＯＫボタン６１２を押下すると、画像形成装置１００における裏写り防止機能が無効化される。一方、ユーザがキャンセルボタン６１３を押下すると、裏写り防止機能に関する設定が行われずに裏写り防止設定画面６０９が閉じる。
【００４１】
また、ＬＣＤタッチパネル５００には、原稿検知センサ２０３が原稿を検知した際に、図６（ｃ）の厚さ選択画面６１４が表示される。厚さ選択画面６１４では、原稿検知センサ２０３が検知した原稿の厚さがユーザによって設定される。厚さ選択画面６１４には、原稿の厚さを設定するためのボタン、例えば、厚紙ボタン６１５、普通ボタン６１６、及び薄紙ボタン６１７が配置される。なお、本実施の形態では、厚紙ボタン６１５に対応する原稿の厚さは、例えば、２２０ｇ／ｍ２である。普通ボタン６１６に対応する原稿の厚さは、例えば、６４〜１２８、１５７ｇ／ｍ２である。薄紙ボタン６１７に対応する原稿の厚さは、例えば、３７、４２、５２ｇ／ｍ２である。厚さ選択画面６１４には、さらにＯＫボタン６１８が配置される。厚さ選択画面６１４において、厚紙ボタン６１５、普通ボタン６１６及び薄紙ボタン６１７の何れかが選択された状態でユーザがＯＫボタン６１８を押下すると、選択されたボタンに対応する厚さが、原稿検知センサ２０３が検知した原稿の厚さとして設定される。
【００４２】
図７は、図３のコントローラ部３２１によって実行されるスキャン制御処理の手順を示すフローチャートである。図７の処理は、コントローラ部３２１のＣＰＵ３２２が、ＲＯＭ３２８からＲＡＭ３２７に展開されたプログラムを実行することによって行われる。図７の処理では、ＬＣＤタッチパネル５００にコピー画面６００が表示されていることとする。
【００４３】
図７において、ＣＰＵ３２２は、原稿検知センサ２０３による通知に基づいてＡＤＦ１０１に原稿が置かれているか否かを判別する（ステップＳ７０１）。
【００４４】
ステップＳ７０１の判別の結果、ＡＤＦ１０１に原稿が置かれていないとき、ＣＰＵ３２２は、後述するステップＳ７１１の処理を行う。ステップＳ７０１の判別の結果、ＡＤＦ１０１に原稿が置かれているとき、ＣＰＵ３２２は、ＬＣＤタッチパネル５００に厚さ選択画面６１４を表示する（ステップＳ７０２）。ユーザが厚さ選択画面６１４のＯＫボタン６１８を押下すると（ステップＳ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３２２は、ＡＤＦ１０１に置かれている原稿の厚さを判別する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４では、ＣＰＵ３２２は、ＡＤＦ１０１に置かれている原稿の厚さを、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さに基づいて判別する。
【００４５】
ステップＳ７０４の判別の結果、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さが「普通」であるとき、ＣＰＵ３２２は、後述するステップＳ７１１の処理を行う。ステップＳ７０４の判別の結果、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さが「薄紙」であるとき、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止設定画面６０９で「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の何れが設定されているか否かを判別する（ステップＳ７０５）。
【００４６】
ステップＳ７０５の判別の結果、裏写り防止設定画面６０９で「ＯＮ」が設定されているとき、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能が有効化された状態を維持して、後述するステップＳ７１１の処理を行う。ステップＳ７０５の判別の結果、裏写り防止設定画面６０９で「ＯＦＦ」が設定されているとき、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能が無効化されているので、裏写り防止機能を有効化する（ステップＳ７０６）（裏写り防止機能制御手段）。すなわち、本実施の形態では、原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が薄紙である場合、裏写り防止設定画面６０９の設定に関わらず、裏写り防止機能が有効化される。次いで、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能を有効化した旨を示す図８（ａ）の通知画面８０１をＬＣＤタッチパネル５００に表示する（ステップＳ７０７）。次いで、ＣＰＵ３２２は、後述するステップＳ７１１の処理を行う。
【００４７】
ステップＳ７０４の判別の結果、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さが「厚紙」であるとき、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止設定画面６０９で「ＯＮ」及び「ＯＦＦ」の何れが設定されているか否かを判別する（ステップＳ７０８）。
【００４８】
ステップＳ７０８の判別の結果、裏写り防止設定画面６０９で「ＯＦＦ」が設定されているとき、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能が無効化された状態を維持して、後述するステップＳ７１１の処理を行う。ステップＳ７０８の判別の結果、裏写り防止設定画面６０９で「ＯＮ」が設定されているとき、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能が有効化されているので、裏写り防止機能を無効化する（ステップＳ７０９）（裏写り防止機能制御手段）。すなわち、本実施の形態では、原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が厚紙である場合、裏写り防止設定画面６０９の設定に関わらず、裏写り防止機能が無効化される。このように、本実施の形態では、裏写り防止設定画面６０９の設定に関わらず、ステップＳ７０４における原稿の厚さの判別結果に基づいて裏写り防止機能の有効化及び無効化が制御される。次いで、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能を無効化した旨を示す図８（ｂ）の通知画面８０２をＬＣＤタッチパネル５００に表示する（ステップＳ７１０）。次いで、ＣＰＵ３２２は、ユーザがスタートキー５０７を押下したか否かを判別する（ステップＳ７１１）。
【００４９】
ステップＳ７１１の判別の結果、ユーザがスタートキー５０７を押下しないとき、ＣＰＵ３２２は、ステップＳ７０１の処理に戻る。ステップＳ７１１の判別の結果、ユーザがスタートキー５０７を押下したとき、ＣＰＵ３２２は、画像読取部１０３に原稿読み取りの開始を指示する（ステップＳ７１２）。指示を受けた画像読取部１０３は、図９のスキャン処理を実行する。その後、ＣＰＵ３２２は、本処理を終了する。
【００５０】
図９は、図３の画像読取部１０３によって実行されるスキャン処理の手順を示すフローチャートである。図９の処理は、画像読取部１０３のＣＰＵ３１０が、ＲＯＭ３１１からＲＡＭ３１２に展開されたプログラムを実行することによって行われる。
【００５１】
図９において、ＣＰＵ３１０は、ＡＤＦ１０１に置かれている原稿の厚さを判別する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１でも、ステップＳ７０４と同様に、ＣＰＵ３２２は、ＡＤＦ１０１に置かれている原稿の厚さを、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さに基づいて判別する。
【００５２】
ステップＳ９０１の判別の結果、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さが「普通」であるとき、ＣＰＵ３１０は、後述するステップＳ９０３以降の処理を行う。ステップＳ９０１の判別の結果、厚さ選択画面６１４で設定された原稿の厚さが「厚紙」及び「薄紙」の何れかであるとき、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ９０２の処理を行う。ステップＳ９０２では、ＣＰＵ３１０は、原稿の搬送速度を低速に制御するようにＡＤＦ１０１のＣＰＵ３００に通知する（搬送速度制御手段）。この通知を受けたＣＰＵ３００は、搬送ローラ２０８、レジストローラ２０９、搬送ローラ２１２、搬送ローラ２１３、大ローラ２１１、及び排紙ローラ２１５のそれぞれを駆動するモータの回転数を所定の回転数まで下げる。これにより、原稿の搬送速度が通常の速度である予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御される。第２の速度は、排紙された薄紙の原稿が原稿排紙トレイ２１６に十分に落ち切ることと、厚紙の原稿がＡＤＦ１０１における搬送パス（搬送経路）の湾曲部でトルク不足にならないことを考慮した速度、例えば、第１の速度の半分の速度である。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ３１０は、原稿の給紙を開始し（ステップＳ９０３）、画像データの読み取りを行う（ステップＳ９０４）。読み取った画像データは、コントローラ部３２１へ送信され、スキャナＩＦ３２４を介して画像メモリ３２５に保存される。次いで、ＣＰＵ３１０は、画像メモリ３２５に保存された画像データに対する画像処理の実行をコントローラ部３２１に指示する（ステップＳ９０５）。この指示を受けたコントローラ部３２１は、画像メモリ３２５に保存された画像データに対して各種画像処理を施す。例えば、裏写り防止機能が有効化されている場合、コントローラ部３２１は、後述する図１０の裏写り除去画像処理を実行する。次いで、ＣＰＵ３１０は、原稿トレイ２０１に原稿が残っているか否かを判別する（ステップＳ９０６）。
【００５４】
ステップＳ９０６の判別の結果、原稿トレイ２０１に原稿が残っているとき、ＣＰＵ３１０は、ステップＳ９０３の処理に戻る。ステップＳ９０６の判別の結果、原稿トレイ２０１に原稿が残っていないとき、ＣＰＵ３１０は、本処理を終了する。
【００５５】
図１０は、図３のコントローラ部３２１によって実行される裏写り除去画像処理の手順を示すフローチャートである。図１０の処理は、コントローラ部３２１のＣＰＵ３２２が、ＲＯＭ３２８からＲＡＭ３２７に展開されたプログラムを実行することによって行われる。
【００５６】
図１０において、ＣＰＵ３２２は、スキャナＩＦ３２４を介して画像メモリ３２５に保存された画像データを読み出す（ステップＳ１００１）。次いで、ＣＰＵ３２２は、裏写り防止機能が有効化されているか否かを判別する（ステップＳ１００２）。
【００５７】
ステップＳ１００２の判別の結果、裏写り防止機能が有効化されていないとき、ＣＰＵ３２２は、本処理を終了する。ステップＳ１００２の判別の結果、裏写り防止機能が有効化されているとき、ＣＰＵ３２２は、画像データの輝度レベルからヒストグラムを生成する（ステップＳ１００３）。次いで、ＣＰＵ３２２は、生成したヒストグラムから下地レベルを判別する（ステップＳ１００４）。図１１（ａ）は、スキャンして得られた読取画像データ１１０１において文字１１０２が裏写りしていることを表している。読取画像データ１１０１が、表面の文字画像と裏写りした文字１１０２から構成されると、例えば、図１１（ｂ）のヒストグラム１１０３が生成される。ヒストグラム１１０３は、横軸が０から２５５を示し、縦軸はその輝度の画素をカウントした値である。ＣＰＵ３２２は、例えば、ヒストグラム１１０３から下地レベルを判別する。下地レベルの判別方法は、濃度が濃く且つ背景である輝度２５５を除いた部分、例えば、図１１（ｂ）の１１０４で示す輝度１９５が下地レベルと判別される。次いで、ＣＰＵ３２２は、ステップＳ１００４で判別した下地レベルに基づいて下地を飛ばす係数を設定する。次いで、ＣＰＵ３２２は、設定した係数に基づいて下地除去処理を実行する（ステップＳ１００５）。これにより、例えば、読取画像データ１１０１において裏写りした文字１１０２が除去された図１１（ｃ）の画像データ１１０５が生成される。次いで、ＣＰＵ３２２は、本処理を終了する。
【００５８】
上述した実施の形態によれば、原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が薄紙である場合、裏写り防止機能が有効化される。これにより、読取画像データに対し、裏写り除去画像処理を施すことができ、もって、裏写りデータの出力を防止することができる。また、上述した実施の形態では、原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が薄紙である場合、原稿の搬送速度が予め設定された第１の速度より低速な第２の速度に制御される。これにより、原稿を搬送する際に原稿の後端が後続の原稿の先端とぶつかる事態を回避することができ、もって、原稿の搬送におけるジャムや積載不良といった事態の発生を防止することができる。すなわち、上述した実施の形態では、原稿の搬送におけるジャムや積載不良の発生を抑制しつつ、裏写りデータの出力を抑制することができる。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が厚紙である場合、裏写り防止機能が無効化される。これにより、裏写りの懸念が無い厚紙の原稿を読み取って得られた読取画像データに対して裏写りを除去するための不要な画像処理が施されるのを防止することができる。その結果、当該画像処理の実行に起因して読取画像データの一部が欠損する事態を回避することができる。また、上述した実施の形態では、原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が厚紙である場合、搬送速度が第２の速度に制御される。これにより、厚紙の原稿を搬送する際にＡＤＦ１０１において搬送パスの湾曲箇所で搬送ローラの負荷が高くなるのを防止することができ、もって、厚紙の原稿を搬送する際のジャムの発生を防止することができる。すなわち、上述した実施の形態では、不要な画像処理の実行に起因する画像データの一部が欠損する事態を回避しつつ、厚紙の原稿を搬送する際のジャムの発生を防止することができる。
【００６０】
上述した実施の形態では、裏写り防止設定画面６０９においてユーザが選択した内容に関わらず、ステップＳ７０４における原稿の厚さの判別結果に基づいて裏写り防止機能の有効化及び無効化が制御される。これにより、裏写り防止設定画面６０９においてユーザが裏写り防止機能に関する設定を適切に行っていない、若しくは上記設定を忘れていても、裏写り防止機能の設定を原稿の厚さに応じた適切な設定に制御することができる。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、裏写り防止設定画面６０９においてユーザがＯＦＦボタン６１１を選択し且つ原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が薄紙である場合、裏写り防止機能が有効化される。また、この場合、裏写り防止機能を有効化する旨を通知する通知画面８０１がＬＣＤタッチパネル５００に表示される。一方、裏写り防止設定画面６０９においてユーザがＯＮボタン６１０を選択し且つ原稿検知センサ２０３によって検知された原稿が厚紙である場合、裏写り防止機能が無効化される。また、この場合、裏写り防止機能を無効化する旨を通知する通知画面８０２がＬＣＤタッチパネル５００に表示される。これにより、裏写り防止機能の設定に関し、裏写り防止設定画面６０９におけるユーザの選択と異なる内容が設定されたことをユーザに通知することができ、もって、裏写り防止機能の設定状況をユーザに把握させることができる。
【００６２】
以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、厚さ選択画面６１４で原稿の厚さが設定されるのではなく、ＡＤＦ１０１に設けられるセンサによる検知結果に基づいて原稿の厚さが設定されても良い。例えば、原稿搬送パスに原稿を挟むようにして投光部と受光部を配置し、原稿を通して受光部が受光した光量により厚さを判別するようにしても良い。このようにすることで、操作部で厚さを設定するユーザの手間を省くことができる。
【００６３】
また、上述した実施の形態では、設定される原稿の厚さの選択肢として厚紙、普通、及び薄紙以外の種別が設定されても良い。例えば、「はがき」、「コート紙」、「帳票の控え」を設定可能とし、「はがき」であれば厚紙に設定し、「帳票の控え」であれば薄紙に設定するように処理しても良い。このように処理することで、ユーザが原稿の厚さを把握していなくても、用紙の種別から適切な厚さを設定することができる。
【００６４】
さらに、上述した実施の形態では、原稿の厚さの設定方法として坪量を設定可能にしても良い。スキャンする原稿の用紙の種別が決まっている場合、原稿読み取り時に操作部３２６で予め設定した坪量から選択するか、若しくは坪量を入力するようにしても良い。このように処理することで、坪量から原稿の厚さを正確に判別することができる。
【００６５】
本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１００  画像形成装置
１０３  画像読取部
３１０、３２２  ＣＰＵ
３２１  コントローラ部
６０９  裏写り防止設定画面
８０１、８０２  通知画面
【図１】
2020072341.tif 000003
【図２】
2020072341.tif 000004
【図３】
2020072341.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020072341.tif 000009
【図８】
2020072341.tif 000010
【図９】
2020072341.tif 000011
【図１０】
2020072341.tif 000012
【図１１】
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