(57)【要約】【課題】撮像装置において、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な場合に画像を取得可能な構成とする。【解決手段】撮像装置において、撮像を行う撮像部と、前記撮像部を開閉するレンズバリアと、前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部と、音声を認識する音声センサーと、前記音声センサーが所定の音声を認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部と、を備える構成とする。【選択図】図２
2020182140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部を開閉するレンズバリアと、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部と、
音声を認識する音声センサーと、
前記音声センサーが所定の音声を認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部と、を備える、
撮像装置。
【請求項２】
前記情報処理部は、前記音声センサーが所定のキーワードを認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記情報処理部は、前記音声センサーが所定以上の大きさの音声を認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部を開閉するレンズバリアと、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部と、
臭いを検知する臭いセンサーと、
前記臭いセンサーが所定の臭いを認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部と、を備える、
撮像装置。
【請求項５】
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部を開閉するレンズバリアと、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部と、
振動を検知する振動センサーと、
前記振動センサーが振動を検知したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部と、を備える、
撮像装置。
【請求項６】
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部を開閉するレンズバリアと、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部と、
人体を検知する人感センサーと、
前記人感センサーが人体を検知したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部と、を備える、
撮像装置。
【請求項７】
開閉可能な扉と、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置と、を備え、
前記撮像部は前記扉の近傍に配置される、
撮像システム。
【請求項８】
前記レンズバリアの被写体側の面には着色、記号、または模様が施されている、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様は、音声認識等の結果に基づいて撮像装置のレンズバリアを開く撮像装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、犯罪等の諸問題に対処するために監視カメラが配置されることがある。このような監視カメラでは、常時カメラが作動した状態にせず、撮影範囲に人物が検知されたときにだけ作動させる構成とされたものがある。例えば、特許文献１に記載の集合住宅インターホンシステムでは、人感センサが来訪者を検知したときに来訪者判別用カメラを起動して来訪者の顔を撮像する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、プライバシー保護の観点から、監視カメラにより常時撮影を行うことについて抵抗があったり、常時撮影することに一定の規制が設けられたりすることがある。このような場合に、上記特許文献１に記載された技術を適用し、人感センサーが人物を検知したときにだけカメラによる撮影を行う構成が考えられる。
【０００５】
しかしながら、人感センサーが人物を検知したときに撮影を行う構成では、目的外の撮影をしてしまい、プライバシーの保護が不十分になることがある。また、人通りが多い場所などでは、撮影時間が長時間になることがあり、撮影して録画した画像から目的の画像を探すのに時間を要してしまうような場合もある。そこで、プライバシーにも配慮した、必要最小限の画像を取得可能な撮像装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【０００７】
本発明の一の手段は、
撮像を行う撮像部（１１）と、
前記撮像部を開閉するレンズバリア（１２）と、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部（１６）と、
音声を認識する音声センサー（１７）と、
前記音声センサーが所定の音声を認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部（１０）と、を備える、
撮像装置（１）である。
【０００８】
上記構成の撮像装置によれば、例えば、人の叫び声や助けを求める声などの所定の音声を認識したときにレンズバリアを開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。また、レンズバリアを設けた構成としているため、撮像の必要がある場面以外ではレンズバリアを閉じることができる。そのため、撮像部に常に光が照射されることを避けることができ、撮像部に含まれる撮像素子等の劣化を抑制することが可能となる。さらに、レンズバリアによって、塵埃及び液体等が撮像部の内部に侵入することを抑制することなどが可能となる。また、撮像不能な状態ではレンズバリアが閉じられた状態となるため、撮像されているか否かを外部から確認可能にすることができる。そのため、事件等が発生したときには、撮像されている当事者が撮像されていることを認識するため、犯罪等を抑制することなどが可能となる。また、事件等が発生していないときには、周囲の人物は撮像されていないことを認識できるため、これらの人物に安心感を与えることなどが可能となる。
【０００９】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記情報処理部は、前記音声センサーが所定のキーワードを認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く。
【００１０】
上記構成の撮像装置によれば、例えば、助けを求める声または詐欺等の犯罪に関連するキーワードを認識したときに撮像可能な状態にすることが可能となる。これにより、より効果的に、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況で撮像することが可能な構成とすることができる。
【００１１】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記情報処理部は、前記音声センサーが所定以上の大きさの音声を認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く。
【００１２】
上記構成の撮像装置によれば、例えば、人の悲鳴、または交通事故の音等が確認されたときに撮像可能な状態にすることが可能となる。これにより、より効果的に、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況で撮像することが可能な構成とすることができる。
【００１３】
本発明の一の手段は、
撮像を行う撮像部（１１）と、
前記撮像部を開閉するレンズバリア（１２）と、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部（１６）と、
臭いを検知する臭いセンサー（１８）と、
前記臭いセンサーが所定の臭いを認識したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部（１０）と、を備える、
撮像装置（１）である。
【００１４】
上記構成の撮像装置によれば、例えば、特定の人物の臭いなどを認識したときにレンズバリアを開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。また、レンズバリアを設けた構成としているため、撮像の必要がある場面以外ではレンズバリアを閉じることができる。そのため、撮像部に常に光が照射されることを抑制することができ、撮像部に含まれる撮像素子等の劣化を抑制することが可能となる。さらに、塵埃及び液体等が撮像部の内部に侵入してくることを抑制することなどが可能となる。また、撮像不能な状態ではレンズバリアが閉じられた状態となるため、撮像されているか否かを外部から確認可能にすることができる。そのため、特定の人物が訪問したときには、撮像されている訪問者が撮像されていることを認識するため、犯罪等を抑制することなどが可能となる。また、事件等が発生していないときには、訪問者が撮像されていないことを認識できるため、訪問者に安心感を与えることなどが可能となる。
【００１５】
本発明の一の手段は、
撮像を行う撮像部（１１）と、
前記撮像部を開閉するレンズバリア（１２）と、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部（１６）と、
振動を検知する振動センサー（１９）と、
前記振動センサーが振動を検知したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部（１０）と、を備える、
撮像装置（１）である。
【００１６】
上記構成の撮像装置によれば、例えば、振動により訪問者を検知したり、衝撃により事故の発生等を検知したりしたときにレンズバリアを開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。また、レンズバリアを設けた構成としているため、撮像の必要がある場面以外ではレンズバリアを閉じることができる。そのため、撮像部に常に光が照射されることを抑制することができ、撮像部に含まれる撮像素子等の劣化を抑制することが可能となる。さらに、塵埃及び液体等が撮像部の内部に侵入してくることを抑制することなどが可能となる。また、撮像不能な状態ではレンズバリアが閉じられた状態となるため、撮像されているか否かを外部から確認可能にすることができる。
【００１７】
本発明の一の手段は、
撮像を行う撮像部（１１）と、
前記撮像部を開閉するレンズバリア（１２）と、
前記レンズバリアを駆動するレンズバリア駆動部（１６）と、
人体を検知する人感センサー（２０）と、
前記人感センサーが人体を検知したときに前記レンズバリア駆動部を制御して前記レンズバリアを開く情報処理部（１０）と、を備える、
撮像装置（１）である。
【００１８】
上記構成の撮像装置によれば、人感センサーにより訪問者を検知したときにレンズバリアを開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。また、レンズバリアを設けた構成としているため、撮像の必要がある場面以外ではレンズバリアを閉じることができる。そのため、撮像部に常に光が照射されることを抑制することができ、撮像部に含まれる撮像素子等の劣化を抑制することが可能となる。さらに、塵埃及び液体等が撮像部の内部に侵入してくることを抑制することなどが可能となる。また、撮像不能な状態ではレンズバリアが閉じられた状態となるため、撮像されているか否かを外部から確認可能にすることができる。
【００１９】
本発明は、上記いずれかの撮像装置に加え、
開閉可能な扉を備え、前記撮像部が前記扉の近傍に配置される撮像システムを含む。
【００２０】
上記構成の撮像システムによれば、住宅または会社等の扉の近くに上記本発明の撮像装置を配置した構成とすることができ、訪問者、及び近くの通行人を必要に応じて撮像するシステムを構成することができる。これにより、住宅または会社等の近くでの犯罪発生を抑制したり、事故発生時の原因究明等を可能にしたりすることができる。
【００２１】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記レンズバリアの被写体側の面には着色、記号、または模様が施されている。
【００２２】
上記構成の撮像システムによれば、撮像対象となりうる人物が、撮像されているか否かをより明確に確認可能にすることができる。これにより、犯罪の抑制効果をより高めることなどが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態の撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、変形例１の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、変形例１の撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。る。
【図５】図５は、変形例２の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、変形例２の撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。る。
【図７】図７は、変形例３の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、変形例３の撮像装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態の撮像装置は、例えば、玄関の扉の近くに配置されたインターホン、または監視カメラとしての機能を有するものである。当該撮像装置は、人の叫び声や助けを求める声などの音声を認識するなどの所定の状況において、レンズバリアを開いて撮像部による撮像を可能にする構成としている点を構成上の特徴のひとつとしている。詳細は後述するが、このような構成により、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況で撮像可能な撮像装置とすることなどが可能となる。例えば、本実施形態の撮像装置は、会社または自宅などへの訪問者を撮像する機能を有していてもよいし、扉前方で発生した事件等を撮像する機能を有していてもよい。
【００２５】
本発明の撮像装置の具体的な実施形態及び変形例について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
２．変形例
（１）変形例１
（２）変形例２
（３）変形例３
３．本発明の特徴
４．補足事項
【００２６】
＜１．実施形態＞
＜撮像装置１の構成＞
図１は、本実施形態の撮像装置１の機能的構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施形態の撮像装置１は、撮像素子１１、レンズバリア１２、レンズ１３、画像処理部１４、画像認識部１５、レンズバリア駆動部１６、音声センサー１７、通信部２１、及び記憶部２２を含んで構成される。本実施形態の撮像装置１は、玄関などの扉（ドア）近傍に配置されてもよいし、監視カメラとして配置されてもよい。
【００２７】
＜撮像素子１１＞
撮像素子１１は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどのイメージセンサであって、画像を取得可能な光電変換素子である。撮像素子１１は、撮像により取得した画像信号を画像処理部１４に出力する。撮像素子１１は、動画を撮像してもよいし、静止画を撮像してもよい。
【００２８】
＜レンズ１３＞
レンズ１３は、撮像素子１１とレンズバリア１２との間に配置され、被写体からの光を撮像素子に集光させるよう作用する。レンズ１３は、１以上のレンズを含んで構成され、２以上のレンズを含むレンズ群であってもよい。また、レンズ１３は、ＩＲフィルタまたはＮＤフィルタなどの光学素子を含んでもよい。
【００２９】
本実施形態において、撮像素子１１及びレンズ１３は「撮像部」を構成する。撮像部は、撮像装置１の前方の人物等を被写体として撮像する。
【００３０】
＜レンズバリア１２＞
レンズバリア１２は、レンズ１３と被写体との間に開閉自在に配置される。レンズバリア１２は、モータなどで構成されるレンズバリア駆動部１６により駆動され、レンズ１３の前方で羽根部材が開閉する。レンズバリア１２は、閉じた状態において、撮像素子１１及びレンズ１３への光の照射及び外部からの塵埃の侵入を抑制したり、レンズ１３への汚れの付着を抑制したりすることで、撮像素子１１及びレンズ１３を保護する。レンズバリア１２は、後述の所定条件の下でのみ開放され、それ以外のときには閉鎖されている。レンズバリア１２が閉鎖された状態では撮像不能である。レンズバリア１２は、例えば複数枚の羽根部材を含みこの羽根部材を作動させることで、レンズ１３が露出した状態とレンズバリア１２により覆われた状態とを変化させる。
【００３１】
レンズバリア１２の外側（被写体側）の面は、例えば、赤色などに着色されている。そのため、撮像装置１の前方にいる人物は、撮像装置１のレンズ１３を保護するレンズバリア１２が閉じたことを目で確認することができ、撮像されているか否かを意識することとなる。また、レンズバリア１２の外側の面には、赤色以外での着色が施された構成としてもよいし、記号または模様が施された構成としてもよい。また、レンズバリア１２は、レンズバリア１２が閉じたことを撮像装置１前の人物が意識しやすくするために、敢えて大きな音が出る構成にしていてもよい。
【００３２】
＜画像処理部１４＞
画像処理部１４は、例えばＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）であって、撮像素子１１で撮像した画像を画像データに変換して画像認識部１５に出力する。
【００３３】
＜画像認識部１５＞
画像認識部１５は、撮像した画像データから、撮像した人物の顔に関する顔データを取得して、画像データとともに情報処理部１０に出力する。画像認識部１５から情報処理部１０に出力される顔データは、撮像した人物の識別に必要なデータであって、例えば、被写体となった人物の顔における複数箇所の特徴点に関するデータを含む。
【００３４】
＜レンズバリア駆動部１６＞
レンズバリア駆動部１６は、情報処理部１０の制御により、レンズバリア１２を開閉するよう作動する。レンズバリア駆動部１６は、例えば、レンズバリア１２を構成する羽根部材に直接または間接的に接続されたモータなどである。
【００３５】
＜音声センサー１７＞
音声センサー１７は、撮像装置１の周囲の音声を取得して、取得した音声データを情報処理部１０に出力するよう構成される。音声センサー１７は、例えば、マイク及び増幅器（アンプ）などで構成される。なお、音声センサー１７は、撮像部により撮像可能な撮像装置１の前方の音声を取得してもよい。この場合、音声センサー１７は、指向性を有するマイクを含んで構成されてもよい。
【００３６】
＜通信部２１＞
通信部２１は、有線通信または無線通信により、外部のサーバ等の機器との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部２１は、予め登録された人物が確認されたときに、ユーザの携帯電話に通知を行う。また、例えば、通信部２１は、外部のサーバから、取得した画像または音声を送信する要求を受信したとき、取得した画像データまたは音声データを、外部のサーバに送信する。通信部２１は、外部のサーバ以外に画像データを送信してもよい。
【００３７】
＜記憶部２２＞
記憶部２２は、書き換え可能な半導体メモリまたは磁気メモリなどの記憶装置であって、撮像部を作動させて撮像を行う契機となる所定の音声に関するデータを登録音声として予め記憶している。具体的には、記憶部２２には、所定の言葉、または危険予知ワードなどのキーワードが記憶される。所定の言葉としては、人に呼びかける際に用いられる言葉、または合言葉などが含まれる。危険予知ワードとしては、人の叫び声、人をいじめる際に用いられる言葉に関するいじめワード、人を脅す際に用いられる言葉に関する脅しワード、人が助けを求める際に用いられる言葉に関するヘルプワード、などが含まれる。
【００３８】
人の叫び声は、「きゃー」、「ぎゃー」などの音声である。いじめワード及び脅しワードは、例えば、「おい」、「待て」などの言葉である。ヘルプワードは、例えば、「助けて」、「誰か」などの音声である。
【００３９】
また、記憶部２２は、撮像した人物をパターン認識により識別するための識別情報を記憶する。この識別情報は、複数の人物の顔の特徴点に関するデータ等を含む。
【００４０】
また、記憶部２２は、撮像素子１１で撮像された画像を記憶する。
【００４１】
＜情報処理部１０＞
情報処理部１０は、撮像装置１における中央演算装置（ＣＰＵ）であって、半導体集積回路などで構成される。情報処理部１０は、音声センサー１７で取得した音声データと、記憶部２２に記憶された登録音声とを比較して、取得された音声が登録音声であるか否かを判定する。情報処理部１０は、取得した音声が登録音声であった場合には、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開いて撮像可能な状態とした後、撮像素子１１を作動させて撮像装置１の前方を撮像する。このとき撮像される画像は、静止画でもよいし、動画でもよい。情報処理部１０は、撮像した画像の画像データを、記憶部２２に記憶させる。
【００４２】
情報処理部１０は、画像認識部１５から入力された人物の顔データと、記憶部２２に記憶された識別情報とを比較し、撮像された人物が予め登録された人物であるか否かを判定する。撮像された人物が予め登録された人物である場合には、情報処理部１０は、当該人物が撮像されたことを、通信部２１を介して、ユーザの携帯電話等に通知する。より具体的には、撮像した人物がストーカーなどの訪問されたくない人物などである場合に、情報処理部１０は通信部２１を介して、ユーザに警告を送るために通知する。
【００４３】
なお、上記の人物の判定は、画像を用いた顔認識に代えて、音声センサー１７で取得した音声を用いた音声認識により行われてもよい。
【００４４】
情報処理部１０の機能については、後述の作動例において具体的に説明する。
なお、情報処理部１０は、撮像装置１の他の１以上の構成とともに、１つの半導体集積回路で構成されていてもよい。
【００４５】
＜撮像装置１の作動例＞
次に、撮像装置１の作動例について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。以下で説明する処理は、撮像装置１が所定の音声を検知したときに撮像を行って画像（動画または静止画）を取得するとともに、撮像された人物が予め登録された人物であるかどうかを判定する処理などに関する。
【００４６】
＜Ｓ１００＞
撮像装置１は、音声センサー１７により周囲に音声が発生したかどうかを連続的または断続的に検知する（Ｓ１００）。
【００４７】
＜Ｓ１１０＞
音声センサー１７が音声を検知すると（Ｓ１００でＹ）、音声センサー１７は、取得した音声データを情報処理部１０に出力する。情報処理部１０は、この音声データと、記憶部２２に記憶された登録音声とを比較し、取得した音声が所定の登録音声であるかどうかを確認する（Ｓ１１０）。上述のように、所定の登録音声（キーワード）とは、人に呼びかける際に用いられる言葉もしくは合言葉などの所定の言葉、または人の叫び声、いじめワード、脅しワード、もしくはヘルプワードなどの危険予知ワード等である。取得した音声が所定の登録音声ではない場合には（Ｓ１１０でＮ）、音声の検知を再度行う。
【００４８】
＜Ｓ１２０＞
取得した音声が所定の登録音声であった場合には（Ｓ１１０でＹ）、情報処理部１０は、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開く（Ｓ１２０）。
【００４９】
＜Ｓ１２１＞
次に、情報処理部１０は、撮像素子１１を作動させて撮像装置１の前方の画像の記録を開始する（Ｓ１２１）。なお、ここでは撮像素子１１により動画を取得する例について説明しているが、静止画を取得してもよい。撮像素子１１が撮像した画像は、画像処理部１４に入力された後、画像認識部１５に入力される。画像認識部１５は、撮像した画像に含まれる人物の顔に関する顔データを取得して、撮像した画像のデータとともに情報処理部１０に出力する。情報処理部１０は、受け取った画像データ（動画または静止画のデータ）を記憶部２２に保存する。
【００５０】
＜Ｓ１３０＞
次に、情報処理部１０は、入力された顔データと、記憶部２２に記憶された識別情報とを比較し、撮像された画像に、予め登録された人物が含まれるかどうかを判定する（Ｓ１３０）。撮像された人物に予め登録された人物が含まれない場合には（Ｓ１３０でＮ）、一連の処理が終了する。
【００５１】
＜Ｓ１３１＞
撮像された画像に予め登録された人物が含まれていると判定された場合には（Ｓ１３０でＹ）、情報処理部１０は、通信部２１を介して、ユーザの携帯電話に対して通知を行う（Ｓ１３１）。通知を受け取ったユーザは、撮像装置１が配置された玄関などの場所に撮像された人物をいることを知ることができる。
【００５２】
＜Ｓ１３２＞
次に、情報処理部１０は、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を閉じる（Ｓ１３２）。上述のとおり、レンズバリア１２の外側の面は赤色などに着色されているため、レンズバリア１２が閉じられると、撮像された人物はレンズバリア１２が閉じられたことを意識することとなる。これにより撮像された人物は、撮像装置１によって画像が取得されたことを知ることとなり、犯罪の抑制等に効果的に作用する。レンズバリア１２が閉じられたら、一連の処理が終了する。
【００５３】
以上の処理によって、所定の登録音声が検知されたときに撮像を開始して記録するとともに、撮像された人物が予め登録された人物である場合にユーザに対する通知を行う処理が行われる。
【００５４】
＜本実施形態の撮像装置１の適用例＞
本実施形態の撮像装置１を用いると、例えば以下のような機能を実現することができる。
【００５５】
例えば、暴力を振るう元夫などが訪問し、撮像装置１が配置された玄関前で「おい」などと言った際に、住人である元妻及び警察などに通信部２１によって自動的に通知することなどができる。
【００５６】
また、例えば、学校に監視カメラとして撮像装置１を配置し、トイレ等で生徒間でのいじめが行われている場合に、通信部２１によって教員などに通知することができる。さらに、取得していた動画を確認することでいじめの現場を確認することなどができる。
【００５７】
＜２．変形例＞
次に、本実施形態の変形例について説明する。本実施形態には種々の変形例が考えられるが、以下ではその一部について説明しており、実施形態及び以下の変形例が本発明の全ての構成及び作動を示すものではない。
【００５８】
＜（１）変形例１＞
本変形例は、実施形態と比較すると、音声センサー１７に代えて臭いセンサー１８を備える構成となっている点で構成が相違する。また、本変形例では、検知された臭いが所定の臭いであった場合にレンズバリアを開いて画像の記録を開始する処理を行うが、実施形態のように、撮像した人物の識別は行わない。以下の説明では、本変形例を実施形態と比較したときに相違する点についてのみ説明し、実施形態と同様の構成、機能、及び処理等についてはその説明を省略することがある。
【００５９】
図３は、本変形例の撮像装置１の機能的構成を示すブロック図である。図３に示されるように、本変形例の撮像装置１は、実施形態１と同様の撮像素子１１、レンズバリア１２、レンズ１３、画像処理部１４、画像認識部１５、レンズバリア駆動部１６、通信部２１、及び記憶部２２に加え、臭いセンサー１８を含んで構成される。本変形例の撮像装置１は、玄関などの扉近傍に配置されたり、監視カメラとして配置されたりするほか、危険な薬品等が置かれた場所に配置されてもよい。
【００６０】
＜臭いセンサー１８＞
臭いセンサー１８は、撮像装置１の周囲の臭いを検知し、検知した臭いを臭いデータとして情報処理部１０に出力する。臭いセンサー１８は、撮像部により撮像可能な撮像装置１の前方の臭いを取得してもよい。
【００６１】
＜記憶部２２＞
記憶部２２は、撮像部を作動させて撮像を行う契機となる所定の臭いに関するデータを登録臭気として予め記憶している。具体的には、記憶部２２には、所定の人物の体臭、所定の人物が使用している香水の臭い、または危険な薬品等が漏出したときに発生する臭いなどが記憶される。
【００６２】
＜情報処理部１０＞
情報処理部１０は、臭いセンサー１８で取得した臭いデータと、記憶部２２に記憶された登録臭気とを比較して、撮像装置１の周囲で発生した臭いが登録臭気であるか否かを判定する。情報処理部１０は、周囲で発生した臭いが登録臭気であると判定した場合には、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開いて撮像可能な状態とした後、撮像素子１１を作動させて撮像装置１の前方を撮像する。
【００６３】
＜撮像装置１の作動例＞
次に、本変形例の撮像装置１の作動例について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。以下で説明する処理は、撮像装置１が所定の臭いを検知したときに撮像を行って画像（動画または静止画）を取得する処理に関する。
【００６４】
＜Ｓ１００ａ＞
撮像装置１は、臭いセンサー１８により周囲に臭いが発生したかどうかを連続的または断続的に検知する（Ｓ１００ａ）。
【００６５】
＜Ｓ１１０ａ＞
臭いセンサー１８が臭いを検知すると（Ｓ１００ａでＹ）、臭いセンサー１８は、検知した臭いに関する臭いデータを情報処理部１０に出力する。情報処理部１０は、この臭いデータと、記憶部２２に記憶された登録臭気とを比較し、検知された臭いが所定の登録臭気であるかどうかを確認する（Ｓ１１０ａ）。検知された臭いが所定の登録臭気ではない場合には（Ｓ１１０ａでＮ）、臭いの検知を再度行う。
【００６６】
＜Ｓ１２０＞
検知された臭いが所定の登録臭気であった場合には（Ｓ１１０ａでＹ）、情報処理部１０は、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開く（Ｓ１２０）。
【００６７】
＜Ｓ１２１＞
次に、情報処理部１０は、撮像素子１１を作動させて撮像装置１の前方の画像の記録を開始する（Ｓ１２１）。撮像素子１１が撮像した画像は、画像処理部１４に入力された後、画像認識部１５に入力される。
【００６８】
＜Ｓ１２２＞
次に、情報処理部１０は、撮像装置１の周囲に予め登録された臭いが発生したことを、通信部２１を介してユーザの携帯電話に対して通知する（Ｓ１２２）。通知を受け取ったユーザは、撮像装置１の周囲に発生した臭いが何かを知ることができる。
【００６９】
＜本変形例の撮像装置１の適用例＞
本変形例の撮像装置１を用いると、例えば以下のような機能を実現することができる。
【００７０】
例えば、玄関に撮像装置１を配置し、しつこい訪問販売の販売員が訪問してきたときに、自動的に撮像を開始することなどができる。この場合、当該販売員の臭いを予め撮像装置１の記憶部２２に記憶させておくこととなる。
【００７１】
また、例えば、危険な薬品を保管した倉庫に撮像装置１を配置し、異臭が発生したときに当該倉庫の管理者に異臭の発生を通知することなどができる。または、ゴミ捨て場に撮像装置１を配置し、でゴミが散乱して異臭が発生したときに、この異臭の発生を管理者に通知することなどができる。または、電車内の所定の場所に撮像装置１を配置し、電車内などで異臭が発生した場合に、車掌または鉄道会社の管理者に通知することなどもできる。
【００７２】
＜（２）変形例２＞
本変形例は、実施形態と比較すると、音声センサー１７に代えて振動センサー１９を備える構成となっている点で構成が相違する。また、変形例１と比較すると、臭いセンサー１８に代えて振動センサー１９を備える構成となっている点で構成が相違する。また本変形例では、振動センサー１９により振動が検知されたときにレンズバリアを開いて画像の記録を開始するが、発生した振動が所定の振動であるかなどの判定は行わない。以下の説明では、本変形例を実施形態及び変形例１と比較したときに相違する点についてのみ説明し、実施形態と同様の構成、及び機能、並びに実施形態または変形例１と同様の処理についてはその説明を省略することがある。
【００７３】
図５は、本変形例の撮像装置１の機能的構成を示すブロック図である。図５に示されるように、本変形例の撮像装置１は、実施形態１と同様の撮像素子１１、レンズバリア１２、レンズ１３、画像処理部１４、画像認識部１５、レンズバリア駆動部１６、通信部２１、及び記憶部２２に加え、振動センサー１９を含んで構成される。本変形例の撮像装置１は、玄関などの扉近傍に配置されたり、監視カメラとして配置されたりする。
【００７４】
＜振動センサー１９＞
振動センサー１９は、撮像装置１の周囲に発生した振動を検知し、振動が検知された場合には情報処理部１０に通知する。振動センサー１９は、微弱な風などで発生する微振動については振動として検知せず、一定以上の振動を検知する。振動センサー１９は、撮像部により撮像可能な撮像装置１の前方に発生した振動を検知してもよい。なお、振動センサー１９は、衝撃を検出する衝撃センサーであってもよい。
【００７５】
＜情報処理部１０＞
情報処理部１０は、振動センサー１９が振動を検知したとき、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開いて撮像可能な状態とした後、撮像素子１１を作動させて撮像装置１の前方を撮像する。
【００７６】
＜撮像装置１の作動例＞
次に、本変形例の撮像装置１の作動例について、図６のフローチャートを参照しながら説明する。以下で説明する処理は、撮像装置１が振動を検知したときに撮像を行って画像（動画または静止画）を取得する処理に関する。
【００７７】
＜Ｓ１００ｂ＞
撮像装置１は、振動センサー１９により周囲に振動が発生したかどうかを連続的または断続的に検知する（Ｓ１００ｂ）。
【００７８】
＜Ｓ１２０＞
振動センサー１９が振動を検知すると（Ｓ１００ｂでＹ）、情報処理部１０は、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開く（Ｓ１２０）。
【００７９】
以降の処理は変形例１の処理と同様である。
【００８０】
＜本変形例の撮像装置１の適用例＞
本変形例の撮像装置１を用いると、例えば以下のような機能を実現することができる。
【００８１】
例えば、交差点などに撮像装置１を配置し、交通事故などによって衝撃が発生したときに、自動的に撮像を開始することなどができる。
【００８２】
また、例えば、監視カメラとして撮像装置１を配置し、地震が発生したり、火山活動に伴う振動が発生したりしたときに、自動的に撮像を開始することなどができる。
【００８３】
＜（３）変形例３＞
本変形例は、実施形態と比較すると、音声センサー１７に代えて赤外線センサー２０を備える構成となっている点で構成が相違する。また本変形例では、赤外線センサー２０により人体が検知されたときにレンズバリアを開いて画像の記録を開始する。以下の説明では、本変形例を、実施形態、変形例１及び変形例２と比較したときに相違する点についてのみ説明し、実施形態と同様の構成、及び機能、並びに実施形態、変形例１、または変形例２と同様の処理についてはその説明を省略することがある。
【００８４】
図７は、本変形例の撮像装置１の機能的構成を示すブロック図である。図７に示されるように、本変形例の撮像装置１は、実施形態１と同様の撮像素子１１、レンズバリア１２、レンズ１３、画像処理部１４、画像認識部１５、レンズバリア駆動部１６、通信部２１、及び記憶部２２に加え、赤外線センサー２０を含んで構成される。本変形例の撮像装置１は、玄関などの扉近傍に配置されたり、監視カメラとして配置されたりする。
【００８５】
＜赤外線センサー２０＞
赤外線センサー２０は、撮像装置１の前方に人体があることを検知する人感センサーの一種であって、人体が検知された場合には情報処理部１０に通知する。
【００８６】
＜情報処理部１０＞
情報処理部１０は、赤外線センサー２０が振動を検知したとき、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開いて撮像可能な状態とした後、撮像素子１１を作動させて撮像装置１の前方を撮像する。
【００８７】
＜撮像装置１の作動例＞
次に、本変形例の撮像装置１の作動例について、図８のフローチャートを参照しながら説明する。以下で説明する処理は、撮像装置１が赤外線センサー２０により人体を検知したときに撮像を行って画像（動画または静止画）を取得する処理に関する。
【００８８】
＜Ｓ１００ｃ＞
撮像装置１は、赤外線センサー２０により撮像装置１の前方に人がいるかどうかを連続的または断続的に検知する（Ｓ１００ｃ）。
【００８９】
＜Ｓ１２０＞
赤外線センサー２０が人を検知すると（Ｓ１００ｃでＹ）、情報処理部１０は、レンズバリア駆動部１６を作動させてレンズバリア１２を開く（Ｓ１２０）。
【００９０】
以降の処理は変形例１の処理と同様である。
【００９１】
＜本変形例の撮像装置１の適用例＞
本変形例の撮像装置１を用いると、例えば以下のような機能を実現することができる。
【００９２】
例えば、玄関に撮像装置１を配置し、玄関前に人が来たときに撮像を開始することなどができる。ここで、撮像が開始される際にはレンズバリア１２が開くため、玄関前の人物は撮像が開始されたことを認識することとなる。
【００９３】
＜３．本発明の特徴＞
以上、実施形態及びその変形例を例示して説明した本発明は、以下のような特徴を有する。
【００９４】
上記実施形態の撮像装置１では、音声センサー１７により取得された音声に応じた処理が可能な構成にするとともに、レンズバリア１２を開閉可能な構成としている。そのため、撮像装置１では、例えば、人の叫び声や助けを求める声などの所定の音声を認識したときにレンズバリア１２を開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。また、レンズバリア１２を設けた構成としているため、撮像の必要がある場面以外ではレンズバリア１２を閉じることができる。そのため、撮像素子１１に常に光が照射されることを抑制することができ、撮像素子１１の劣化を抑制することが可能となる。さらに、塵埃及び液体等が撮像部の内部に侵入することを抑制することなどが可能となる。また、撮像不能な状態ではレンズバリア１２が閉じられた状態となるため、撮像されているか否かを外部から確認可能にすることができる。そのため、事件等が発生したときには、撮像されている当事者が撮像されていることを認識するため、犯罪等を抑制することなどが可能となる。また、事件等が発生していないときには、周囲の人物は撮像されていないことを認識できるため、これらの人物に安心感を与えることなどが可能となる。
【００９５】
また、上記実施形態の撮像装置１では、音声センサー１７が所定のキーワードを認識したときにレンズバリア１２を開く処理を行っている。これにより、より効果的に、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況で撮像することが可能な構成とすることができる。
【００９６】
また、上記実施形態の撮像装置１では、音声センサー１７が、人の悲鳴、または交通事故の音等の、所定の音量以上の大きな音声を認識したときにレンズバリア１２を開く処理を行うことができる。このような処理を行うことで、より効果的に、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況で撮像することが可能な構成とすることができる。
【００９７】
また、上記変形例１の撮像装置１では、臭いセンサー１８を備える構成とし、所定の臭いが検知されたときにレンズバリア１２を開いて撮像を行う構成としている。これにより、例えば、特定の人物の臭いなどを認識したときにレンズバリア１２を開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。
【００９８】
また、上記変形例２の撮像装置１では、振動センサー１９を備える構成とし、振動が検知されたときにレンズバリア１２を開いて撮像を行う構成としている。これにより、例えば、振動により訪問者を検知したり、衝撃により事故の発生等を検知したりしたときにレンズバリアを開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。
【００９９】
また、上記変形例３の撮像装置１では、赤外線センサー２０により人体を検知可能な構成とし、人体が検知されたときにレンズバリア１２を開いて撮像を行う構成としている。これにより、例えば、訪問者を検知したときにレンズバリア１２を開く構成とすることが可能となり、プライバシーの保護を考慮しつつ、必要な状況での撮像が可能な構成とすることができる。
【０１００】
なお、赤外線センサー２０は人体を検知する構成の一例であって、赤外線センサー２０以外の人感センサーを用いてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態及び変形例１〜３の撮像装置１は、住宅または会社等の扉近傍に配置されてもよい。住宅または会社等の扉近傍に撮像装置１を配置することで、訪問者、及び近くの通行人を必要に応じて撮像するシステムを構成することができる。これにより、住宅または会社等の近くでの犯罪発生を抑制したり、事故発生時の原因究明等を可能にしたりすることができる。
【０１０２】
また、上記実施形態及び変形例１〜３の撮像装置１において、レンズバリア１２の被写体側の面には着色、記号、または模様が施された構成としてもよい。このような構成にすることで、撮像対象となりうる人物が、撮像されているか否かをより明確に確認可能にすることができる。これにより、犯罪の抑制効果をより高めることなどが可能となる。
【０１０３】
＜４．補足事項＞
以上、本発明の実施形態及び変形例についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一構成例及び一作動例としての説明であって、本発明の範囲はこれらの実施形態及び変形例に留まらず、同様の技術思想に基づいて当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【０１０４】
例えば、実施形態で説明した具体的な各処理は、いずれも一実施形態に過ぎず、同様の効果が得られる類似の処理を採用してもよい。
【０１０５】
また、実施形態１並びに変形例１〜３の構成は、互いに組み合わされた構成としてもよい。すなわち、例えば、音声センサー１７と臭いセンサー１８とを備える構成などとしてもよい。
【０１０６】
また、実施形態１並びに変形例１〜３における処理は、互いに組み合わされた処理とされてもよい。すなわち、例えば、変形例１の所定の臭いの検知に起因して撮像を開始する構成において、撮像した人物の識別を伴うＳ１３０〜Ｓ１３２の処理を行うような構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明の撮像装置は、防犯性を高めた住宅の扉近傍に配置され、または監視カメラなどとして好適に適用される。
【符号の説明】
【０１０８】
１…撮像装置
１０…情報処理部
１１…撮像素子
１２…レンズバリア
１３…レンズ
１４…画像処理部
１５…画像認識部
１６…レンズバリア駆動部
１７…音声センサー
１８…臭いセンサー
１９…振動センサー
２０…赤外線センサー
２１…通信部
２２…記憶部
【図１】
2020182140.tif 000003
【図２】
2020182140.tif 000004
【図３】
2020182140.tif 000005
【図４】
2020182140.tif 000006
【図５】
2020182140.tif 000007
【図６】
2020182140.tif 000008
【図７】
2020182140.tif 000009
【図８】
2020182140.tif 000010