(57)【要約】【課題】自身１つで複数箇所を洗浄可能にした洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置３は、被洗浄物に対して洗浄流体を噴射する伸縮可能なノズル部６と、ノズル部６の伸縮に応じてノズル部６を周方向に回して洗浄流体の噴射角度を変化させる案内部７とを備える。ノズル部６は、複数段のシリンダ構造をとり、供給される洗浄流体の圧力により長さが変化する。ノズル部６は、伸縮時、案内部７としての溝３８，４０及び突起３９，４１の案内によって噴射口１７がノズル部６の周方向に回転することにより、洗浄流体の噴射角度が変化する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮可能な複数段のシリンダ構造をなし、供給される洗浄流体の圧力により長さが変化するノズル部と、
前記ノズル部が伸縮する際に、当該ノズル部の先端に設けられた噴射口の向きが変わることを案内して、洗浄流体の噴射角度を変化させる案内部とを備え、
前記ノズル部の伸縮に応じて前記噴射口の伸縮方向の位置と洗浄流体の噴射角度とが変化することにより、複数の洗浄ポイントを選択的に洗浄可能な洗浄装置。
【請求項２】
伸びた状態の前記ノズル部を縮み方向に付勢する付勢部を備え、
前記ノズル部に洗浄流体が供給された場合、その洗浄流体の圧力により、前記付勢部の付勢力に抗して前記ノズル部が伸びる作動が可能となり、前記ノズル部への洗浄流体の供給が停止すると、前記付勢部の付勢力により、前記ノズル部が元の縮んだ状態に戻る
請求項１に記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル部に前記洗浄流体を供給する際に作動するアクチュエータを制御することにより、前記ノズル部の伸縮を切り替える制御部を備える
請求項１又は２に記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズル部は、
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に収納され、当該ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に取り付けられた中間ロッドと、
前記中間ロッドの内部に収納され、当該中間ロッドに対して軸方向に相対移動可能に取り付けられ、前記噴射口が形成された先端ロッドとを備える
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記案内部は、螺旋状の溝と、当該溝に係止された突起とを備え、
前記ノズル部に供給される洗浄流体の圧力に応じて当該ノズル部が伸縮した場合、前記溝及び前記突起の案内によって前記噴射口が前記ノズル部の周方向に回転することにより、洗浄流体の噴射角度が変化する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄物に洗浄流体を噴射して汚れ等を落とす洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に光学センサ類としてカメラを設け、このカメラの撮影画像を解析して周囲状況を認識しながら車両を自動走行させる技術が広く知られている。カメラの撮影画像を用いた自動運転の場合、カメラから明瞭な画像を取得する必要があるので、カメラのレンズ面の汚れは正確な自動運転に支障を来すことになる。よって、この種の車両では、例えば水等の流体を噴射可能な洗浄装置を設け、この洗浄装置によってレンズ面の汚れを解消することが検討されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の自動運転車では、完全な自動走行を目的として、カメラ以外に種々のセンサ類を配置する可能性が高い。これらセンサ類も、カメラと同様、安定した出力を得るには、センサ検知面の汚れを定期的に落としたいニーズがある。この場合、カメラやセンサごとに洗浄装置を設けてしまうと、部品点数の増加に繋がる問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、自身１つで複数箇所を洗浄可能にした洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する洗浄装置は、伸縮可能な複数段のシリンダ構造をなし、供給される洗浄流体の圧力により長さが変化するノズル部と、前記ノズル部が伸縮する際に、当該ノズル部の先端に設けられた噴射口の向きが変わることを案内して、洗浄流体の噴射角度を変化させる案内部とを備え、前記ノズル部の伸縮に応じて前記噴射口の伸縮方向の位置と洗浄流体の噴射角度とが変化することにより、複数の洗浄ポイントを選択的に洗浄可能である。
【０００７】
本構成によれば、ノズル部を伸縮可能として噴射口の高さ位置を可変とし、かつ伸縮時、ノズル部の噴射口の噴射角度も可変するようにした。このように、ノズル部が伸縮しながら噴射角度が変化する動きをとるので、複数の洗浄ポイントを設定することが可能となる。よって、自身１つで複数の被洗浄物を洗浄することが可能となる。
【０００８】
前記洗浄装置において、伸びた状態の前記ノズル部を縮み方向に付勢する付勢部を備え、前記ノズル部に洗浄流体が供給された場合、その洗浄流体の圧力により、前記付勢部の付勢力に抗して前記ノズル部が伸びる作動が可能となり、前記ノズル部への洗浄流体の供給が停止すると、前記付勢部の付勢力により、前記ノズル部が元の縮んだ状態に戻ることが好ましい。この構成によれば、ノズル部を伸びた状態にした後、ノズル部を付勢部の付勢力によって、元の縮んだ状態に自ら戻すことが可能となる。
【０００９】
前記洗浄装置において、前記ノズル部に前記洗浄流体を供給する際に作動するアクチュエータを制御することにより、前記ノズル部の伸縮を切り替える制御部を備えることが好ましい。この構成によれば、制御部によるアクチュエータ制御によって、ノズル部の伸縮の仕方を、所望の態様に適宜設定することが可能となる。
【００１０】
前記洗浄装置において、前記ノズル部は、ハウジングと、前記ハウジングの内部に収納され、当該ハウジングに対して軸方向に相対移動可能に取り付けられた中間ロッドと、前記中間ロッドの内部に収納され、当該中間ロッドに対して軸方向に相対移動可能に取り付けられ、前記噴射口が形成された先端ロッドとを備えることが好ましい。この構成によれば、ハウジングに対して中間ロッドや先端ロッドを相対移動させる簡素な構成により、ノズル部の高さを変化させることが可能となる。
【００１１】
前記洗浄装置において、前記案内部は、螺旋状の溝と、当該溝に係止された突起とを備え、前記ノズル部に供給される洗浄流体の圧力に応じて当該ノズル部が伸縮した場合、前記溝及び前記突起の案内によって前記噴射口が前記ノズル部の周方向に回転することにより、洗浄流体の噴射角度が変化することが好ましい。この構成によれば、螺旋状の溝に突起を係止するという簡素な構成の案内部により、洗浄流体の噴射角度を切り替えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、１つの洗浄装置で複数箇所を洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の洗浄装置が車両に取り付けられた状態を示す概要図。
【図２】収納状態のときの洗浄装置の斜視図。
【図３】２段階突出状態のときの洗浄装置の斜視図。
【図４】洗浄装置の断面図。
【図５】洗浄装置の分解斜視図。
【図６】中間ロッドの平面図。
【図７】先端ロッドの平面図。
【図８】洗浄装置の電気構成図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は洗浄装置の作動図。
【図１０】別例の洗浄装置の作動図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、洗浄装置の一実施形態を図１〜図９に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車載された被洗浄物２を洗浄する洗浄装置３が設けられている。洗浄装置３は、例えば車体前部（フロントグリル４）に配置されている。洗浄装置３は、被洗浄物２として、例えば車体前部に設けられたセンサ類５の表面を洗浄する。センサ類５としては、例えばカメラ、ミリ波レーダ、赤外線センサ、フォトセンサなどがある。
【００１５】
図２及び図３に示すように、洗浄装置３は、被洗浄物２に対して洗浄流体を噴射する伸縮可能なノズル部６と、ノズル部６の伸縮に応じてノズル部６を周方向（図２の矢印Ｒ方向）に回して洗浄流体の噴射角度θを変化させる案内部７とを備える。本例のノズル部６は、複数段のシリンダ構造をとり、供給される洗浄流体の圧力により長さが変化する。なお、洗浄流体は、水（液体）、圧縮空気、及びこれらの組み合わせのいずれでもよい。
【００１６】
ノズル部６は、ハウジング１０、中間ロッド１１及び先端ロッド１２を備える。中間ロッド１１は、ハウジング１０の内部に収納され、ハウジング１０に対して軸方向（図２及び図３のＸ軸方向）に相対移動可能に取り付けられている。先端ロッド１２は、中間ロッド１１の内部に収納されその中間ロッド１１に対して軸方向（図２及び図３のＸ軸方向）に相対移動可能に取り付けられている。ハウジング１０の一方の端部の開口１３からは、中間ロッド１１及び先端ロッド１２の部品群が露出する。中間ロッド１１の端部の開口１４からは、先端ロッド１２が露出する。
【００１７】
ハウジング１０は、円筒状（内部が空洞）に形成されている。ハウジング１０の他方の端部には、ノズル部６に洗浄流体を供給する配管（図示略）が接続される配管接続部１５が形成されている。
【００１８】
中間ロッド１１は、円筒状（内部が空洞）に形成されている。中間ロッド１１は、ハウジング１０よりも小径に形成されている。
先端ロッド１２は、中間ロッド１１に収納可能な軸部１６と、洗浄流体を外部に噴射する噴射口１７が形成された先端部１８とを備える。先端部１８は、球状に形成され、その一部分に噴射口１７が形成されている。噴射口１７は、車体前後方向において後ろ向きに洗浄流体を噴射できるように、後方寄りに配置されている。ハウジング１０、中間ロッド１１及び先端ロッド１２は、同軸上に配置されている。ノズル部６は、伸縮に応じて伸縮方向（図２及び図３の±Ｘ軸方向）の位置が変化する。
【００１９】
図４及び図５に示すように、中間ロッド１１の端部には、ノズル部６の内部に流入した洗浄流体の圧力を受けることが可能な流体受け部２１が形成されている。流体受け部２１は、中間ロッド１１の端部の鍔状部分を有し、略円板状をなしている。流体受け部２１の外周面には、ハウジング１０の内面と流体受け部２１との間のシール性を確保するシール部２２が設けられている。シール部２２は、例えばＯリングからなり、流体受け部２１の外周面の周方向一帯に形成されたスリット２３に取り付けられている。
【００２０】
先端ロッド１２の端面には、ノズル部６の内部に流入した洗浄流体の圧力を受けることが可能な流体受け部２４が形成されている。流体受け部２４は、先端ロッド１２の端部の鍔状部分を有し、略円板状をなしている。流体受け部２４の外周面には、中間ロッド１１の内面と流体受け部２４との間のシール性を確保するシール部２５が設けられている。シール部２５は、例えばＯリングからなり、流体受け部２４の外周面の周方向一帯に形成されたスリット２６に取り付けられている。
【００２１】
洗浄装置３は、伸びた状態のノズル部６を縮み方向（図４及び図５の−Ｘ軸方向）に付勢する付勢部２７を備える。付勢部２７は、伸びた状態のノズル部６を縮み方向に付勢することにより、元の縮んだ状態（収納状態）に戻す。本例の付勢部２７は、ハウジング１０及び中間ロッド１１の間に設けられた第１付勢部２８と、中間ロッド１１及び先端ロッド１２の間に設けられた第２付勢部２９とを備える。第１付勢部２８及び第２付勢部２９は、コイルばねからなる。第１付勢部２８は、第２付勢部２９よりもバネ径が大きく形成されている。第１付勢部２８は、一端がハウジング１０の内面に支持され、他端が中間ロッド１１の流体受け部２１に支持されている。第２付勢部２９は、一端が中間ロッド１１の内面に支持され、他端が先端ロッド１２の流体受け部２４に支持されている。
【００２２】
図４に示すように、ハウジング１０の内部には、ハウジング１０と中間ロッド１１との間がシール部２２によって密封区画されることにより、ハウジング１０内に流入した洗浄流体が貯まる第１貯留室３０が形成されている。第１貯留室３０は、ハウジング１０の端部に貫設された第１流路３１を通じて、配管接続部１５と連通されている。中間ロッド１１の内部には、中間ロッド１１と先端ロッド１２との間が密封区画されることにより、中間ロッド１１内に流入した洗浄流体が貯まる第２貯留室３２が形成されている。第２貯留室３２は、中間ロッド１１の端部に貫設された第２流路３３を通じて、第１貯留室３０と連通されている。
【００２３】
先端ロッド１２の軸部１６には、第２貯留室３２と連通された第３流路３４が形成されている。第３流路３４は、軸部１６の延設方向に沿って直線状に形成されている。先端ロッド１２の先端部１８には、噴射口１７及び第３流路３４と連通された第３貯留室３５が形成されている。第３貯留室３５は、先端部１８の形状に合わせた球状の空間からなる。ノズル部６の洗浄流体の流路は、第１流路３１→第１貯留室３０→第２流路３３→第２貯留室３２→第３流路３４→第３貯留室３５→噴射口１７となっている。
【００２４】
図５に示すように、案内部７は、ハウジング１０及び中間ロッド１１の間に設けられた第１案内部７ａと、中間ロッド１１及び先端ロッド１２の間に設けられた第２案内部７ｂとを備える。第１案内部７ａは、中間ロッド１１に設けられた螺旋状の溝３８と、ハウジング１０に設けられた突起３９とからなる。第２案内部７ｂは、先端ロッド１２に設けられた螺旋状の溝４０と、中間ロッド１１に設けられた突起４１とからなる。
【００２５】
図６に示すように、中間ロッド１１に形成された螺旋状の溝３８は、中間ロッド１１の一方の軸方向端４２の一点から、中間ロッド１１における他方の軸方向端４３の周方向の異なる一点に、螺旋状に凹部を設けることによって形成されている。また、螺旋状の溝３８は、中間ロッド１１の表面において対称配置されることにより、一対設けられている。よって、本例の場合、第１案内部７ａの溝３８及び突起３９の組は、ハウジング１０及び中間ロッド１１の間に一対設けられる。
【００２６】
図７に示すように、先端ロッド１２に形成された螺旋状の溝４０は、先端ロッド１２の軸部１６の一方の軸方向端４４の一点から、軸部１６における他方の軸方向端４５の周方向の異なる一点に、螺旋状に凹部を設けることによって形成されている。また、螺旋状の溝４０は、軸部１６の表面において対称配置されることにより、一対設けられている。よって、本例の場合、第２案内部７ｂの溝４０及び突起４１の組は、中間ロッド１１及び先端ロッド１２の間に一対設けられる。
【００２７】
図８に示すように、洗浄装置３は、アクチュエータ４８を介して洗浄装置３の作動を制御する制御部４９を備える。制御部４９は、アクチュエータ４８としてのポンプ５０を制御することにより、ノズル部６に洗浄流体を供給する。本例の制御部４９は、洗浄流体の圧力と、付勢部２７の付勢力とのバランスを制御することにより、ノズル部６の伸縮を変化させる。制御部４９は、ポンプ５０に対する電圧制御や回転数制御を通じて、ノズル部６に供給される洗浄流体の圧力を調整する。
【００２８】
次に、図２，図３及び図９を用いて、本実施形態の洗浄装置３の作用及び効果について説明する。
図２及び図９（ａ）に示すように、制御部４９は、第１被洗浄物２ａの洗浄要求を入力した場合、ポンプ５０の電圧や回転数を制御することにより、圧力が「Ｐ１」の洗浄流体をノズル部６に供給する。圧力Ｐ１は、ノズル部６を収納状態で維持したまま、洗浄流体をノズル部６の噴射口１７から噴出することができる圧力に設定されている。ノズル部６の収納状態とは、中間ロッド１１及び先端ロッド１２がともにハウジング１０に収納された状態である。
【００２９】
ここで、噴射口１７から噴射される洗浄流体の向きを「噴射角度θ」とすると、ノズル部６が収納状態の場合、洗浄流体の噴射角度θは、基準の「θ０」をとる。また、ノズル部６が収納状態の場合、ノズル部６の伸び量は「０段」であるので、噴射口１７が低い高さ位置をとる。よって、ノズル部６が収納状態の場合、洗浄流体は遠くまで飛ばず、その近くが洗浄領域となる。
【００３０】
このため、ノズル部６が収納状態の場合、洗浄装置３は、ノズル部６に近い第１洗浄ポイントＥ１を洗浄する状態をとる（図９（ａ）の状態）。そして、洗浄装置３は、フロントグリル４に設けられた第１被洗浄物２ａを洗浄する。
【００３１】
図９（ｂ）に示すように、制御部４９は、第２被洗浄物２ｂの洗浄要求を入力した場合、ポンプ５０の電圧や回転数を制御することにより、圧力が「Ｐ２」の洗浄流体をノズル部６に供給する。圧力Ｐ２は、圧力Ｐ１よりも高く、付勢部２７の付勢力に抗してノズル部６を１段伸ばすことが可能な圧力に設定されている。このため、ポンプ５０からノズル部６に洗浄流体が圧力Ｐ２で供給された場合、洗浄装置３は、ハウジング１０内に収まった中間ロッド１１から先端ロッド１２が突出した伸び量「１段」の１段階突出状態に切り替わる。
【００３２】
このとき、ノズル部６は、溝３８，４０及び突起３９，４１の案内によって噴射口１７がノズル部６の周方向に回り、噴射角度θが「θ１」に変化する。なお、本例の場合、θ１は、角度基準としたθ０に対して成す角とする。また、ノズル部６が１段階突出状態の場合、ノズル部６の伸び量は「１段」であるので、噴射口１７が初期に対して１段高い位置をとる。よって、ノズル部６が１段階突出状態の場合、洗浄流体は、ノズル部６が収納状態のときよりも遠くまで飛び、そこが洗浄領域となる。
【００３３】
このため、洗浄装置３は、１段階突出状態の場合、第１洗浄ポイントＥ１とは別角度、かつ第１洗浄ポイントＥ１よりも遠い位置の第２洗浄ポイントＥ２を洗浄する状態をとる（図９（ｂ）の状態）。そして、洗浄装置３は、フロントグリル４に設けられた第２被洗浄物２ｂを洗浄する。
【００３４】
図３及び図９（ｃ）に示すように、制御部４９は、第３被洗浄物２ｃの洗浄要求を入力した場合、ポンプ５０の電圧や回転数を制御することにより、圧力が「Ｐ３」の洗浄流体をノズル部６に供給する。圧力Ｐ３は、圧力Ｐ２よりも高く、付勢部２７の付勢力に抗してノズル部６を２段伸ばすことが可能な圧力に設定されている。このため、ポンプ５０からノズル部６に洗浄流体が圧力Ｐ３で供給された場合、洗浄装置３は、ハウジング１０から中間ロッド１１が最大量飛び出すとともに中間ロッド１１から先端ロッド１２が最大量飛び出した伸び量「２段」の２段階突出状態に切り替わる。
【００３５】
このとき、ノズル部６は、溝３８，４０及び突起３９，４１の案内によって噴射口１７がノズル部６の周方向に回り、噴射角度θが「θ２」に変化する。なお、本例の場合、θ２も、角度基準としたθ０に対して成す角とする。また、ノズル部６が２段階突出状態の場合、ノズル部６の伸び量は「２段」であるので、噴射口１７が初期に対して２段高い位置をとる。よって、ノズル部６が２段階突出状態の場合、洗浄流体は、ノズル部６が１段階突出状態のときよりも遠くまで飛び、そこが洗浄領域となる。
【００３６】
このため、洗浄装置３は、２段階突出状態の場合、第１洗浄ポイントＥ１及び第２洗浄ポイントＥ２とは別角度、かつ第１洗浄ポイントＥ１及び第２洗浄ポイントＥ２よりも遠い位置の第３洗浄ポイントＥ３を洗浄する状態をとる（図９（ｃ）の状態）。そして、洗浄装置３は、フロントグリル４に設けられた第３被洗浄物２ｃを洗浄する。
【００３７】
以上、本例によれば、ノズル部６を伸縮可能として噴射口１７の高さ位置を可変とし、かつノズル部６の伸縮時、ノズル部６の噴射口１７の噴射角度θも可変するようにした。このように、ノズル部６が伸縮しながら噴射角度θが変化する動きをとるので、複数の洗浄ポイントＥ１〜Ｅ３を設定することが可能となる。よって、１つの洗浄装置３で複数箇所（複数の被洗浄物２）を洗浄することができる。従って、洗浄装置３を被洗浄物２ごとに設ける必要がないので、その分の部品コストを低く抑えることができる。
【００３８】
洗浄装置３は、伸びた状態のノズル部６を縮み方向に付勢する付勢部２７を備える。ノズル部６に洗浄流体が供給された場合、その洗浄流体の圧力により、付勢部２７の付勢力に抗してノズル部６が伸びる作動が可能となり、ノズル部６への洗浄流体の供給が停止すると、付勢部２７の付勢力により、ノズル部６が元の縮んだ状態に戻る。よって、ノズル部６を伸びた状態にした後、ノズル部６を付勢部２７の付勢力によって、元の縮んだ状態に自ら戻すことができる。
【００３９】
洗浄装置３は、アクチュエータ４８を介してノズル部６の伸縮を切り替える制御部４９を備える。よって、制御部４９によるアクチュエータ制御によって、ノズル部６の伸縮の仕方を、所望の態様に適宜設定することができる。
【００４０】
ノズル部６は、ハウジング１０、中間ロッド１１及び先端ロッド１２を備える。よって、ハウジング１０に対して中間ロッド１１や先端ロッド１２を相対移動させる簡素な構成により、ノズル部６の高さを変化させることができる。
【００４１】
案内部７は、螺旋状の溝３８，４０と、溝３８，４０に係止された突起３９，４１とを備える。ノズル部６が伸縮した場合、溝３８，４０及び突起３９，４１の案内によって噴射口１７がノズル部６の周方向に回転することにより、洗浄流体の噴射角度θが変化する。よって、螺旋状の溝３８，４０に突起３９，４１を係止するという簡素な構成の案内部７により、洗浄流体の噴射角度θを切り替えることができる。
【００４２】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ノズル部６の伸縮の段数は、２段に限らず、例えば３段以上に設定されてもよい。
【００４３】
・１段目のとき、中間ロッド１１及び先端ロッド１２が一体となってハウジング１０から突出し、２段目のとき、中間ロッド１１から先端ロッド１２が突出する作動をとってもよい。
【００４４】
・先端ロッド１２の形状は、軸部分の先端が球状となった形状に限定されず、例えば単なる棒状など、噴射口１７から洗浄流体を噴射できる形状であればよい。
・ノズル部６の形状は、実施例に限定されず、伸縮できる構造であればよい。
【００４５】
・案内部７の溝及び突起の組は、複数組設けることに限定されず、１組のみとしてもよい。
・案内部７は、螺旋状の溝３８，４０と、溝３８，４０に係止される突起３９，４１からなる構造に限定されない。例えば、ノズル部６が所定の伸び量になった場合に規制が外れて、バネ等によりノズル部６が周方向に回転して噴射口１７の向きが変わるなど、種々の構造が採用できる。
【００４６】
・案内部７は、実施例に限定されず、噴射口１７の向き（噴射角度θ）を変化させられる構造であればよい。
・付勢部２７は、コイルばねに限らず、他のばね材を用いてもよいし、ばね以外の部材を使用してもよい。
【００４７】
・洗浄装置３は、付勢部２７が省略されてもよい。この場合、例えばノズル部６を上向きに取り付けて、伸ばした状態とした後は、自重により元の縮んだ初期の位置に戻してもよい。
【００４８】
・図１０に示すように、ノズル部６は、段階的に伸縮することに限定されず、連続的（リニア）に伸縮してもよい。この場合、無段階での洗浄ポイント設定が可能となるので、洗浄のバリエーションを種々の態様に設定することができる。
【００４９】
・洗浄装置３は、複数の洗浄ポイントＥ１〜Ｅ３において、各々独立した作業として洗浄流体を噴射することに限定されない。例えば、噴射口１７から洗浄流体を噴射しながら複数の洗浄ポイントＥ１〜Ｅ３を洗浄する態様をとってもよい。
【００５０】
・洗浄装置３は、制御部４９が省略された構成としてもよい。
・被洗浄物２は、カメラや光学センサに限らず、例えばライト等の他の部材に変更してもよい。
【００５１】
・洗浄装置３は、車載用に限定されず、他の機器や装置に使用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２…被洗浄物、３…洗浄装置、６…ノズル部、７…案内部、７ａ…第１案内部、７ｂ…第２案内部、１０…ハウジング、１１…中間ロッド、１２…先端ロッド、１７…噴射口、２７…付勢部、２８…第１付勢部、２９…第２付勢部、３８，４０…溝、３９，４１…突起、４８…アクチュエータ、４９…制御部、±Ｘ…伸縮方向、θ…噴射角度、Ｅ１〜Ｅ３…洗浄ポイント、Ｒ…周方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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