(57)【要約】【課題】より幅広い種類の記録媒体に対して記録ができる色データの補正を可能とする。【解決手段】色データ補正方法は、４色以上のインクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データを補正する色データ補正方法であって、色データの第１補正を行う第１補正工程と、第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、特定のインクの座標データを限界値に補正し、第１補正後の色データの特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う第２補正工程とを含む。【選択図】図１０
2020072283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４色以上のインクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データを補正する色データ補正方法であって、
前記色データの第１補正を行う第１補正工程と、
前記第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、前記特定のインクの座標データを前記限界値に補正し、前記第１補正後の色データの前記特定のインクと異なる複数の前記インクのそれぞれの座標データを、前記特定のインクの前記限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う第２補正工程と、を含むことを特徴とする色データ補正方法。
【請求項２】
前記第１補正工程は、画像データを前記色データに変換する複数の色変換テーブルに基づき前記第１補正に対応する第１色変換テーブルを生成する第１色変換テーブル生成工程を含み、
前記第２補正工程は、前記第１色変換テーブルを補正して前記第２補正に対応する第２色変換テーブルを生成する第２色変換テーブル生成工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の色データ補正方法。
【請求項３】
画像データに基づく複数の部分記録画像により、前記画像データに基づく記録画像の記録を行う記録方法であって、
前記部分記録画像が重なるつなぎ領域の記録を、請求項１または請求項２に記載の色データ補正方法によって補正された色データに基づき行うことを特徴とする記録方法。
【請求項４】
４色以上のインクを吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、
前記画像データを前記インクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データに変換する色変換部と、
変換された前記色データを補正する色データ補正部と、
補正された前記色データに基づき前記記録データを生成する記録データ生成部と、を備え、
前記色データ補正部は、
前記色データの第１補正を行った後に、前記第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、前記特定のインクの座標データを前記限界値に補正し、前記第１補正後の色データの前記特定のインクと異なる複数の前記インクのそれぞれの座標データを、前記特定のインクの前記限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像処理装置と、
４色以上のインクを吐出して記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録する際の色データ補正方法、記録方法、画像処理装置、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を吐出して記録を行う、例えば、インクジェットプリンターなどの記録装置では、記録媒体としてのメディアの仕様や、記録装置の記録特性、記録環境などにより、記録される画像に差異が生じてしまう場合がある。そこで、所望の画像が記録されるようにするため、画像データや、画像データに基づくインク階調値データなどを補正する技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、各種メディアに対応させるためのつなぎ部用の色変換ルックアップテーブルの作成方法が記載されている。なお、色変換ルックアップテーブルは、画像データをインク階調値データに変換するテーブルであり、ＬＵＴとも記される。また、つなぎ部とは、例えばシリアルタイプのインクジェットプリンターで、異なるパス動作による記録が重なる部分である。
この色変換ルックアップテーブルの作成方法は、複数のつなぎ部用のＬＵＴを使用して各ＬＵＴのグリッドのデータを利用し、所定のグリッドについて所定のパラメーターに対する近似値を生成する近似式を生成する工程と、所定のパラメーターと前記近似式とに基づいて近似値を生成してＬＵＴ候補を生成する工程と、を備えることを特徴としている。
この色変換ルックアップテーブルの作成方法によれば、予めつなぎ部用ＬＵＴが用意されていないメディアのためのつなぎ部用ＬＵＴを提供でき、非つなぎ部の記録に対してつなぎ部の記録が色彩むらなどとして視認されてしまうバンディングを生じさせないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−８２２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の色変換ルックアップテーブルの作成方法では、インク階調値として取り得る上下限値を超えてしまう近似値が算出されるインクが発生すると、記録する際の各色のインク量の関係が崩れるので、つなぎ部のバンディングを抑制するつなぎ部用のＬＵＴが作成できなくなってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の色データ補正方法は、４色以上のインクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データを補正する色データ補正方法であって、前記色データの所望の第１補正を行う第１補正工程と、前記第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、前記特定のインクの座標データを前記限界値に補正し、前記第１補正後の前記色データの前記特定のインクと異なる複数の前記インクのそれぞれの座標データを、前記特定のインクの前記限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う第２補正工程と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
上記の色データ補正方法は、前記第１補正工程が、画像データを前記色データに変換する複数の色変換テーブルに基づき前記第１補正に対応する第１色変換テーブルを生成する第１色変換テーブル生成工程を含み、前記第２補正工程が、前記第１色変換テーブルを補正して前記第２補正に対応する第２色変換テーブルを生成する第２色変換テーブル生成工程を含むことが好ましい。
【０００７】
本願の記録方法は、画像データに基づく複数の部分記録画像により、前記画像データに基づく記録画像の記録を行う記録方法であって、前記部分記録画像が重なるつなぎ領域の記録を、上記に記載の色データ補正方法によって補正された色データに基づき行うことを特徴とする。
【０００８】
本願の画像処理装置は、４色以上のインクを吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データを前記インクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データに変換する色変換部と、変換された前記色データを補正する色データ補正部と、補正された前記色データに基づき前記記録データを生成する記録データ生成部と、を備え、前記色データ補正部は、前記色データの第１補正を行った後に、前記第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、前記特定のインクの座標データを前記限界値に補正し、前記第１補正後の色データの前記特定のインクと異なる複数の前記インクのそれぞれの座標データを、前記特定のインクの前記限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う、ことを特徴とする。
【０００９】
本願の記録装置は、上記に記載の画像処理装置と、４色以上のインクを吐出して記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１に係る記録装置の構成を示す正面図である。
【図２】実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
【図４】記録ヘッドの下面から見たノズルの配列の例を示す模式図である。
【図５】従来技術における記録方法としてのバンド記録の一例を示す説明図である。
【図６】複数の部分記録画像の一部を重ねて記録する方法の一例を示す説明図である。
【図７】適用できる候補としてのＬＵＴを導出する具体的な方法を説明するためのグラフである。
【図８】特定のインクにおいてインク量として取り得る限界値を超えてしまう補正量が算出されている様子を示すグラフである。
【図９】第２補正を説明するグラフである。
【図１０】実施形態１における記録方法の一例のフローチャートである。
【図１１】試し記録で用いるテストパターンＰを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
記録装置１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される画像処理装置１１０によって構成されている。プリンター１００は、画像処理装置１１０から受信する記録データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の記録媒体５に所望の画像を記録するインクジェットプリンターである。
記録媒体５としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、記録媒体５としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。
【００１３】
＜画像処理装置の基本構成＞
画像処理装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に記録を行わせる記録ジョブの制御を行う。また、画像処理装置１１０は、画像データに基づく所望の画像の記録をプリンター１００に実行させるための記録データを生成する。画像処理装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置１１０が動作するソフトウェアには、記録する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションや、プリンター１００の制御や、プリンター１００に記録を実行させるための記録データを生成するプリンタードライバーが含まれる。
画像データは、ＲＧＢデータなど、汎用の画像取得機器（例えばデジカメ）などによって得られるデータである。なお、画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。
【００１４】
プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１５や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス１１９、汎用インターフェイス１２０などを備え、記録装置１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしてのディスプレーであり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブやメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、プリンター制御部１１１で動作するプログラムや、記録する画像、記録ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
汎用インターフェイス１２０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイスやＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイスなど、外部電子機器を接続できるインターフェイスである。
【００１５】
＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、記録部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。画像処理装置１１０から記録データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって記録部１０、移動部２０を制御し、記録媒体５に画像を記録する。
記録データは、画像データを、画像処理装置１１０が備える画像処理アプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で記録できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
【００１６】
記録部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、走査部４０、搬送部５０などから構成されている。走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。搬送部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。
【００１７】
ヘッドユニット１１は、記録用の液体（以下インクと言う）を液滴（以下インク滴と言う）として吐出する複数のノズル（ノズル列）を有する記録ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（記録ヘッド１３）が走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持される記録媒体５にインク滴を吐出することによって、走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）が記録媒体５に形成される。
【００１８】
インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから記録ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。
インクには、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットを用いている。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
【００１９】
インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により記録情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し記録する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から記録情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく記録情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを記録情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。
【００２０】
移動部２０（走査部４０、搬送部５０）は、制御部３０の制御の下に、記録媒体５をヘッドユニット１１（記録ヘッド１３）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、記録ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って走査方向に移動させる。
【００２１】
供給部５１は、記録媒体５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、記録媒体５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、記録媒体５を巻き取るリールを回転可能に支持し、記録が完了した記録媒体５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、記録媒体５を走査方向と交差する搬送方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーや記録媒体５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、記録媒体５を供給部５１から記録部１０の記録領域（プラテン５５の上面で記録ヘッド１３が走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。
【００２２】
制御部３０は、インターフェイス３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス３１は、画像処理装置１１０のプリンターインターフェイス１１９に接続され、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。画像処理装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、画像処理装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および画像処理装置１１０から受信した記録データに従って、駆動制御部３４を介して記録部１０、移動部２０を制御する。
【００２３】
駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、記録部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（走査部４０、搬送部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、記録データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、記録ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。
【００２４】
以上の構成により、制御部３０は、搬送部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって記録領域に供給された記録媒体５に対し、ガイド軸４２に沿って記録ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら記録ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、搬送部５０（搬送ローラー５３）により走査方向と交差する搬送方向（＋Ｙ方向）に記録媒体５を移動させる搬送動作とを繰り返すことにより、記録媒体５に画像データに基づいた所望の画像を形成（記録）する。
【００２５】
＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
記録媒体５への記録は、画像処理装置１１０からプリンター１００に記録データが送信されることにより開始される。記録データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、記録データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。
【００２６】
プリンタードライバーは、画像処理アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の記録データに変換し、記録データをプリンター１００に出力する。画像処理アプリケーションからの画像データを記録データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。換言すると、プリンタードライバーは、ソフトウェアによって構成される機能部として、解像度変換処理を行う解像度変換部、色変換処理を行う色変換部、ハーフトーン処理を行うハーフトーン処理部、ラスタライズ処理を行うラスタライズ部、コマンド付加処理を行うコマンド付加部などを備えている。なお、ハーフトーン処理部、ラスタライズ部、コマンド付加部は、記録データを生成する記録データ生成部を構成している。
【００２７】
解像度変換処理は、画像処理アプリケーションから出力された画像データを、記録媒体５に記録する際の解像度（記録解像度）に変換する処理である。例えば、記録解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、画像処理アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を記録するときの記録ヘッド１３の移動方向（走査方向）と対応している。
【００２８】
色変換処理は、ＲＧＢ色空間の画素データ（ＲＧＢデータ）を４色のインクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データに変換する処理である。以下では、４色のインクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間をＣＭＹＫ色空間として、インク量空間の色データをＣＭＹＫデータとして説明する。ＣＭＹＫ色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫデータは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけた色変換テーブルとしての色変換ルックアップテーブル（以下ＬＵＴと言う）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００２９】
ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のＣＭＹＫデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すＣＭＹＫデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。
【００３０】
ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのデータ）を、記録時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データによって構成される画像データを、記録ヘッド１３（ノズル列）が走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。ラスタライズ処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、記録画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。
【００３１】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理された画素データによって構成される画像データに、記録方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば記録媒体５の搬送仕様（搬送方向への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された記録データは、記録データ送信処理により、プリンターインターフェイス１１９を介してプリンター１００に送信される。
【００３２】
＜ノズル列＞
図４は、記録ヘッド１３の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図４に示すように、記録ヘッド１３は、各色のインクを吐出するための複数のノズルが並んで形成されたノズル列１３０（図４に示す例は、それぞれ♯１〜♯４００の４００個のノズルから成るブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙを備えている。
【００３３】
各ノズル列１３０の複数のノズルは、搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチＰ１）でそれぞれ整列して並んでいる。また、複数のノズル列１３０は、搬送方向と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチＰ２）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。図４において、各ノズル列１３０のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯４００）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯４００よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。
【００３４】
＜従来技術における記録方法＞
図５は、従来技術における記録方法としてのバンド記録の一例を示す説明図である。図５は、記録媒体５の搬送方向（＋Ｙ方向）への移動に伴う記録ヘッド１３を構成する１つのノズル列１３０の相対位置と、パス動作によって形成されるドットの位置関係を示している。なお、図５に示すノズル列１３０は、説明を簡単にするため、ノズル数ｎ＝２０の例を示している。また図５に示すＤ１は、パス動作間の記録媒体５の搬送量である。
図５には、搬送部５０による記録媒体５の搬送量Ｄ１毎のステップ移動によるノズル列１３０の相対位置をノズル列１３０が重ならないように斜め方向に示している。つまり、図５ではノズル列１３０が−Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際には記録媒体５が＋Ｙ方向に移動する。また、Ｘ軸方向におけるノズル列１３０の位置関係は意味を持たない。
なお、以下の説明において、走査方向に移動しながらノズル列１３０からインクを吐出してドットを形成する１つのパス動作（以下、単にパスという場合もある）は、１回の走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。１回の走査方向への移動に伴うドット形成によって記録される部分記録画像をＹ軸方向に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が記録される。
【００３５】
搬送量Ｄ１を、１回のパス動作で形成される部分記録画像の幅（Ｙ軸方向の長さ）とした場合、ノズル列１３０が１回のパス動作を行う度に搬送量Ｄ１の搬送を行うと、パス動作で記録される部分記録画像の重なりが無く、効率的な記録を行うことができる。しかしながら、この方法では、記録媒体５の搬送精度（Ｙ軸方向への送り精度）や、ノズルから吐出されるインク滴のバンド間（部分記録画像間）における着弾位置ずれなどに起因して、バンド（部分記録画像）の境界においてドットの間隔が開いてしまうことによる白スジ（淡スジ）や、逆に間隔が密になってしまうことによる黒スジ（濃スジ）が発生してしまう場合がある。
【００３６】
このような濃淡スジによるバンディングを抑制するための記録方法として、バンド境界付近の一部の領域を、それぞれのバンドの記録（パス動作）に分担させ、重ねて記録する方法（partial overlap）がある。図６は、この方法の一例を示す説明図である。パス１に分担するドット形成位置を白丸、パス２に分担するドット形成位置を黒丸で示している。
図６に示す例では、搬送量をＤ１より３ドット列分短いＤ２とし、各パス動作で形成される部分記録画像が３ドット列分重なるようにしている。各パス動作で形成される部分記録画像が重なるつなぎ領域Ｗでは、図６に示すように、分担するドット形成位置を１つ置きに交互に配置し、各パス動作に分担している。
【００３７】
この方法によれば、バンドの境界が分散されるため、上述した濃淡スジによるバンディングを抑制することができるが、同じ領域にインク滴を吐出するタイミングが、パス１とパス２の２回に分かれることに起因して、このつなぎ領域Ｗが他の領域に対して僅かな色むらとして視認されるようになってしまう場合がある。これは、パス１で付与されたインク滴が、ある程度記録媒体５に浸透した後に、あるいは、ある程度乾燥した後に、パス２のインク滴が付与された場合に、パス２のインクの色材が記録媒体５の表面付近に残る割合が、１回のパスで全面にインク滴を付与した場合と比較して、少なくなる、あるいは逆に多くなる場合があるためと推定される。
【００３８】
これに対して、更に、つなぎ領域Ｗの階調値を補正することにより、この色むらの発生を軽減することができる。具体的には、つなぎ領域Ｗ用に補正されたＬＵＴを用意し、つなぎ領域Ｗの色変換処理を、１回のパス動作で形成される通常領域Ｎの色変換処理とは独立して行うようにする。なお、記録媒体５の種類、つまりは、例えば、材質の違いによるインクの浸透性の違いなどによって、つなぎ領域Ｗに対する階調値補正の効果の度合いが異なってしまう場合がある。すなわち、特定の記録媒体５に対して最適な補正を行っても、異なる記録媒体５に対しては、つなぎ領域Ｗに色むらによるバンディングが視認されてしまう場合がある。そこで、複数種類の記録媒体５のそれぞれに対応させて、つなぎ領域Ｗ用の複数のＬＵＴを用意しておくことが行われている。また、プリンター１００が記録対象とすることができる全ての種類の記録媒体５に対して、予め、ＬＵＴを用意しておくことは困難であるため、数種類の記録媒体５に対して用意したＬＵＴを基に、補正量を内挿法（補間法）あるいは外挿法により算出し、適用できる候補としてのＬＵＴを複数用意しておくことが行われている。
【００３９】
図７は、適用できる候補としてのＬＵＴを導出する具体的な方法を説明するためのグラフである。
既存のつなぎ領域Ｗ用のＬＵＴ１〜ＬＵＴ３を利用して、内挿あるいは外挿することにより、適用できる候補としてのＬＵＴを導出する。
この補正量算出の処理は、画像処理装置１１０がプリンタードライバーの一つの機能として実行する。
【００４０】
まず、通常領域Ｎ用のＬＵＴ０と、いずれか１つのつなぎ領域Ｗ用のＬＵＴ３とを特定し、各グリッドのデータを利用して、線形関数ｆ（ｘ，ｙ）を生成する。
なお、線形関数ｆ（ｘ，ｙ）とは、ｙ＝ａｘ＋ｂである。ここで、ｙは、パラメーターｘに対する各色のインク量を示している。また、正規化のため、ＬＵＴ０については、ｘ＝０、ＬＵＴ３についてはｘ＝１とする。これにより、ａ，ｂが自ずから特定される。
グリッドについては、例えば、４色で、各色１７グリッドであれば、１７×１７×１７×４個のグリッドごとに、この線形関数ｆ（ｘ，ｙ）を設定する。
【００４１】
次に、残りのつなぎ領域Ｗ用ＬＵＴ１，ＬＵＴ２について、この線形関数との色差が全体で最も小さくなるパラメーターｘを求める。すなわち、それぞれのグリッドごとに、グリッドの値と、線形関数ｆ（ｘ，ｙ）の値との差異を求め、二乗した上で総和を求める。ａ，ｂは定数で、ｘのみ変数であるから、ｘに所定の値を設定すれば、線形関数ｆ（ｘ，ｙ）の値が決まる。ここで求めるのは色差が最も少なくなる値であるから、ｘの値を徐々に変化させて最適値を求めればよい。このとき、ｘは必ずしも０から１の範囲であるとは限らない。つなぎ領域Ｗ用ＬＵＴ１，ＬＵＴ２，ＬＵＴ３という順番であるとは限らないからである。ここで求められる色差が最も少なくなるパラメーターｘを以下の説明ではメディア変数ｘと呼ぶ。
【００４２】
メディア変数ｘが求められたら、全てのＬＵＴ０〜ＬＵＴ３の各グリッドの値と、メディア変数ｘとを使用して、１７×１７×１７×４個の全てのグリッドごとに、近似式ｇ（ｘ，ｙ）を求める。近似式ｇ（ｘ，ｙ）は、一般的には最小二乗法を使用して求める。
このようにして近似式ｇ（ｘ，ｙ）が得られたら、以後は、メディア変数ｘに所定の値を設定すれば、各グリッドのインク量ｙの近似値を生成することができ、全てのグリッドの値を近似すれば適用できる候補としてのＬＵＴができあがる。
このように、メディア変数ｘの値を用いて所定の記録媒体５のためのつなぎ領域Ｗ用ＬＵＴを生成できる。例えば、ユーザーの元に予めＬＵＴ０〜ＬＵＴ３が提供されていれば、新しい記録媒体５に対応させてメディア変数ｘの値を設定することにより、演算処理によって新しいつなぎ領域Ｗ用ＬＵＴを生成することができる。
【００４３】
＜本実施形態が解決する課題＞
しかしながら、候補としての新しいつなぎ領域Ｗ用ＬＵＴを導出した際、特に外挿法により補正量を算出した場合には、インク量ｙとして取り得る限界値、つまりは、インク階調値として取り得る上下限値を超えてしまう補正量としての近似値が算出されるインクが発生する場合がある。この場合、算出されたままの色データに基づいて記録を行うと、インク量ｙとして取り得る限界値を超えたインクについては、所望の補正が行われないままとなり、記録する際の各色のインク量ｙの関係が崩れ、色バランスが崩れてしまう。つまり、インク階調値として取り得る上下限値を超えてしまう近似値が算出されるインクが発生すると、つなぎ領域Ｗのバンディングを抑制するつなぎ領域Ｗ用のＬＵＴが作成できなくなってしまうという課題があった。
【００４４】
＜本実施形態の特徴＞
これに対し、本実施形態の色データ補正方法は、色データの所望の第１補正を行う第１補正工程と、第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えた場合に、特定のインクの座標データを限界値に補正し、第１補正後の色データの特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う第２補正工程と、を含むことを特徴としている。
なお、特定のインクとは、第１補正後の色データの座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えた範囲に及ぶインクを指すものであり、予め特定した何らかのインクを意味するものではない。
【００４５】
また、画像処理装置１１０は、プリンタードライバーが備える機能部としての色変換部および記録データ生成部に加え、更にプリンタードライバーの機能部として、上述の色データ補正方法に従った処理を実行する色データ補正部を備えている。
色データ補正部は、色データの所望の第１補正を行った後に、第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えた場合に、特定のインクの座標データを限界値に補正し、第１補正後の色データの特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う。
色データ補正方法および画像処理装置１１０が備える色データ補正部について、以下に具体的に説明する。
【００４６】
本実施形態において、色データの所望の第１補正とは、つなぎ領域Ｗのバンディングを抑制させようとする従来技術における色データの補正である。具体的には、第１補正は、新しい記録媒体５に対応してつなぎ領域Ｗのバンディングが抑制されるつなぎ領域Ｗ用のＬＵＴを求めるためのＬＵＴの出力値としての色データの補正である。例えば、既存の複数のつなぎ領域Ｗ用のＬＵＴから、上述した外挿法により、バンディングが抑制される適当なメディア変数ｘに対応する新たなＬＵＴを導出する。
ここで、所望の第１補正に対応して新たに生成されるＬＵＴは、本願における第１色変換テーブルである。すなわち、色データの所望の第１補正を行う第１補正工程は、画像データを色データに変換する複数のＬＵＴに基づき第１補正に対応する第１色変換テーブルを生成する第１色変換テーブル生成工程を含んでいる。
【００４７】
この所望の第１補正を行った場合に、第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えてしまう場合がある。つまり、導出されたＬＵＴが、つなぎ領域Ｗのバンディングを抑制する効果を発揮できないＬＵＴになってしまう場合がある。
図８のグラフは、あるグリッドの特定のインクにおいて、インク量ｙとして取り得る限界値を超えてしまう補正量が算出されている様子を例示している。横軸がメディア変数ｘで、縦軸がシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインク量ｙである。
図８に示す例では、メディア変数ｘが１を上回る範囲において、ブラック（Ｋ）のインク量ｙが０以下の量となるように補正されている。なお、ここで、補正されている、とは、ＬＵＴの出力値としてのインク量ｙの補正値が算出されていること、を意味している。インク量ｙとして取り得る限界値を超えてしまう補正値が算出される理由は、メディア変数ｘが０から１の範囲の複数のＬＵＴに基づいて外挿したインク量ｙの近似値の計算結果がそのような値になる場合があるためである。
【００４８】
本実施形態の色データ補正方法では、第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えた場合に、特定のインクの座標データを、すなわち、第１補正によってインク量ｙとして取り得る限界値を超えたインク量ｙの値を、その限界値に補正し、第１補正後の色データの特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う。
ここで、第２補正に対応して新たに生成されるＬＵＴは、本願における第２色変換テーブルである。すなわち、第２補正を行う第２補正工程は、第１色変換テーブルを補正して第２補正に対応する第２色変換テーブルを生成する第２色変換テーブル生成工程を含んでいる。
【００４９】
図９は、第２補正を説明するグラフである。第２補正の様子を分かり易くするために、図８に対して縦軸を拡大し、その一部を示している。
図９のグラフにおいて、実線で示すデータは、図８に示す第１補正に対応するデータであり、破線で示すデータは、第２補正に対応するデータを示している。
第２補正では、第１補正によってインク量ｙとして取り得る限界値を超えたインク量ｙの値を、その限界値に補正する。図９には、メディア変数ｘが１を上回り、ブラック（Ｋ）のインク量ｙが０以下の量となる範囲のブラック（Ｋ）のインク量ｙが、下限値０に補正されている様子を示している。
また、第２補正では、第１補正後の色データの、第１補正によってインク量ｙとして取り得る限界値を超えたインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、限界値を超えたインクの座標データに基づき補正する。図９には、メディア変数ｘが１を上回る範囲におけるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク量ｙが、メディア変数ｘが１を上回る範囲において下限値０を下回るブラック（Ｋ）のインク量ｙに基づいて補正されている様子を示している。
図９では、ブラック（Ｋ）のインク量ｙが、下限値の０以下の量となる場合を例示し、説明しているが、上限値（例えば２５５）を上回る場合についても、考え方は同じである。
【００５０】
次に、第２補正において、上下限値を超えてしまうブラック（Ｋ）のインク量ｙに基づいて、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インク量ｙを補正する具体的な例について説明する。
以下、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）をそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋとし、それぞれのインク量ｙをｃ、ｍ、ｙ、ｋとして説明する。
【００５１】
例えば、ＣＭＹＫデータの内、Ｋが限界を超える量ｋが、以下の式（１）〜式（３）の条件において、ｃ、ｍ、ｙの３色のインク量ｙのコンポジットで置き換えられるとした場合、ｋに置き換えるｃ、ｍ、ｙのそれぞれは、式（４）〜式（６）で与えられる。
ｊ＝ｃ＋ｍ＋ｙ                                ・・・（１）
ｋ：ｊ＝σ：ε                                ・・・（２）
ｃ：ｍ：ｙ＝α：β：γ                        ・・・（３）
ｃ＝［α／（α＋β＋γ）］・（ε／σ）・ｋ    ・・・（４）
ｍ＝［β／（α＋β＋γ）］・（ε／σ）・ｋ    ・・・（５）
ｙ＝［γ／（α＋β＋γ）］・（ε／σ）・ｋ    ・・・（６）
すなわち、つなぎ領域Ｗ用のＬＵＴに基づいて色変換処理が実施され得られたＣＭＹＫデータ（ｃ、ｙ、ｍ、ｋ）の内、ｋについては、式（８）〜式（１０）によって得られるｃ、ｍ、ｙの３色のコンポジットで補完することができる。つまり、第２補正において、上下限値を超えてしまうｋの値を式（４）〜式（６）に代入することにより、ｃ、ｍ、ｙのそれぞれの補正値を算出する。
【００５２】
なお、式（４）〜式（６）の導出は以下による。
式（１）および式（２）より、
ｃ＋ｍ＋ｙ＝（ε／σ）・ｋ                    ・・・（７）
式（３）より、
ｃ＝（α／β）・ｍ＝（α／γ）・ｙ            ・・・（８）
ｍ＝（β／α）・ｃ＝（β／γ）・ｙ            ・・・（９）
ｙ＝（γ／α）・ｃ＝（γ／β）・ｍ            ・・・（１０）
式（７）および式（９），（１０）により、式（４）が導出され、
式（７）および式（８），（１０）により、式（５）が導出され、
式（７）および式（８），（９）により、式（６）が導出される。
【００５３】
同様に、例えば、ＣＭＹＫデータの内、Ｃが限界を超える量ｃが、上記式（１）〜式（３）の条件において、ｍ、ｙ、ｋの３色のコンポジットで置き換えられるとした場合、式（９），（１０），（４）から、ｃに置き換えるｍ、ｙ、ｋのそれぞれは、式（１１）〜式（１３）で与えられる。
ｍ＝（β／α）・ｃ                              ・・・（１１）
ｙ＝（γ／α）・ｃ                              ・・・（１２）
ｋ＝［（α＋β＋γ）／α］・（σ／ε）・ｃ      ・・・（１３）
【００５４】
同様に、例えば、ＣＭＹＫデータの内、Ｍが限界を超える量ｍが、上記式（１）〜式（３）の条件において、ｃ、ｙ、ｋの３色のコンポジットで置き換えられるとした場合、式（８），（１０），（５）から、ｍに置き換えるｃ、ｙ、ｋのそれぞれは、式（１４）〜式（１６）で与えられる。
ｃ＝（α／β）・ｍ                              ・・・（１４）
ｙ＝（γ／β）・ｍ                              ・・・（１５）
ｋ＝［（α＋β＋γ）／β］・（σ／ε）・ｍ      ・・・（１６）
【００５５】
同様に、例えば、ＣＭＹＫデータの内、Ｙが限界を超える量ｙが、上記式（１）〜式（３）の条件において、ｃ、ｍ、ｋの３色のコンポジットで置き換えられるとした場合、式（８），（９），（６）から、ｙに置き換えるｃ、ｍ、ｋのそれぞれは、式（１７）〜式（１９）で与えられる。
ｃ＝（α／γ）・ｙ                              ・・・（１７）
ｍ＝（β／γ）・ｙ                              ・・・（１８）
ｋ＝［（α＋β＋γ）／γ］・（σ／ε）・ｙ      ・・・（１９）
【００５６】
次に、本実施形態における記録方法について説明する。
本実施形態における記録方法は、画像データに基づく複数の部分記録画像により、画像データに基づく記録画像の記録を行う記録方法であって、部分記録画像が重なるつなぎ領域Ｗの記録を、上述の色データ補正方法によって補正された色データに基づき行うことを特徴としている。
【００５７】
図１０は、本実施形態における記録方法の一例のフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、新しい記録媒体５に対して、つなぎ領域Ｗの記録に対して補正が必要か否かを判断するために、試し記録を行う。試し記録では、例えば、図１１に示すテストパターンＰを記録することにより行う。
テストパターンＰは、つなぎ領域Ｗ用のＬＵＴが複数の水準で用意されたベタパターン画像である。ベタパターンの色は、特に定めないが、つなぎ領域Ｗの色むらが視認されやすい色であることが好ましい。
テストパターンＰは、通常領域ＮのＬＵＴをＬＵＴ０とし、つなぎ領域ＷのＬＵＴをＬＵＴ１〜ＬＵＴ５の５つの水準で記録する。なお、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ５は、いずれもインク階調値として取り得る範囲で補正されたＬＵＴである。例えば、ＬＵＴ０は、図８に示すメディア変数ｘ＝０に対応し、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ５は、メディア変数ｘ＝０．１、０．３、０．５、０．７、０．９に対応する。
【００５８】
次に、ステップＳ２では、記録されたテストパターンＰを確認し、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ５の中に、つなぎ領域Ｗのバンディングが視認されないＬＵＴが有るか、また、視認されたとしても許容範囲内であるか、あるいは、更なる補正を行った新たなＬＵＴが必要であるかを判断する。
ステップＳ２で、適切なＬＵＴが確認された場合には、つまり、更なる色むらの補正が不要と判断された場合には、ステップＳ７にて適切と判定されたＬＵＴを選択し、ステップＳ８にて、ＬＵＴ０および選択されたＬＵＴを用いて記録データを生成し、記録を行う。
【００５９】
ステップＳ２で、ＬＵＴ１〜ＬＵＴ５の中に、適切なＬＵＴが無いと判断された場合、つまり、更なる補正を行った新たなＬＵＴが必要と判断された場合、ステップＳ３の第１補正工程にて、所望の第１補正を行う。所望の第１補正としては、その補正の範囲幅を設定し、複数の新たなＬＵＴの候補を導出させて、その中から適切と認められるＬＵＴを選択可能とする。具体的には、テストパターンＰの記録結果を確認し、画像処理装置１１０に対して、メディア変数ｘをどの程度までの範囲の値とするべきかを適当に設定し、その範囲までのメディア変数ｘの適当な間隔において段階的な複数の新たなＬＵＴの候補を導出させる。なお、ここで導出させる新たなＬＵＴの候補の数、つまり、メディア変数ｘの適当な間隔は、予め設定しておくか、ユーザーによって設定可能とするかのどちらであっても良い。
【００６０】
次に、ステップＳ４では、新たに導出された複数のＬＵＴのそれぞれについて、その出力値としての色データの補正が、インク量ｙとして取り得る限界値を超える範囲に及ぶものか否かをチェックする。
ステップＳ４にて、その出力値としての色データの補正が、インク量ｙとして取り得る限界値を超える範囲に及ぶと判定されたＬＵＴについては、ステップＳ５の第２補正工程にて、第２補正を行う。また、出力値としての色データの補正が、インク量ｙとして取り得る値の範囲内に収まっているＬＵＴについては、第２補正を行わない。第２補正は、ステップＳ３にて導出されたＬＵＴ、すなわち第１色変換テーブル、および、上述した色データ補正方法に基づき行い、第１色変換テーブルを補正して第２色変換テーブルを生成する。
【００６１】
次に、ステップＳ６では、新たに導出された複数のつなぎ領域ＷのＬＵＴを用いて、テストパターンＰと同様の試し記録を行う。
ステップＳ７では、記録されたテストパターンＰや、新たな試し記録の結果を確認し、適切と判定されるＬＵＴを選択し、ステップＳ８にて、ＬＵＴ０および選択されたＬＵＴを用いて記録データを生成し、記録を行う。
【００６２】
以上述べたように、本実施形態による色データ補正方法、記録方法、画像処理装置、記録装置によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６３】
色データに基づいて記録される記録画像に対して所望の補正を行う場合、色データに対して対応する補正を行う。本実施形態によれば、色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量として取り得る限界値、つまりは、インク階調値として取り得る上下限値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合に、その特定のインクの座標データを限界値に補正し、特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき第２補正する。
第１補正のままの色データに基づいて記録を行うと、インク量として取り得る限界値を超えた特定のインクについては、所望の補正が行われないままとなり、記録する際の各色のインク量の関係が崩れ、色バランスが崩れてしまう。これに対して、本実施形態では、第２補正を行うことで、それを抑制することができる。
また、所望の第１補正および第１補正を行った結果として必要な第２補正を行った色データへ変換される色変換ルックアップテーブルを準備することで、所望の補正を行うことのできる色変換ルックアップテーブルが得られるようになる。
【００６４】
本実施形態によれば、第１補正工程では、複数の色変換テーブルに基づき、それらを外挿することで、所望の第１補正に対応する第１色変換テーブルを生成する。また、第２補正工程では、第１色変換テーブルを補正して第２補正に対応する第２色変換テーブルが生成される。すなわち、外挿することでインク量として取り得る限界値を超える特定のインクが発生してしまうような第１補正が行われる第１色変換テーブルが生成された場合に、記録画像に対する所望の補正を行うことができる色変換テーブルとして第２色変換テーブルを得ることができる。
【００６５】
本実施形態によれば、つなぎ領域Ｗに対応する色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合に、第１補正のままの色データに基づいてつなぎ領域Ｗの記録を行うと、記録する際の各色のインク量ｙの関係が崩れて、バンディングが抑制されないばかりか、更に顕在化させてしまう場合がある。これに対して、第２補正を行うことで、良好な補正を行うことができるようになる。
また、つなぎ領域Ｗの記録において、インク量ｙとして取り得る限界値を超える特定のインクが発生してしまうような第１補正が行われる第１色変換テーブルが生成された場合においても、つなぎ領域Ｗの記録に対する所望の補正を行うことができる色変換テーブルとして、つまり、つなぎ領域Ｗのバンディングを抑制することができるつなぎ領域Ｗ用の色変換テーブルとして第２色変換テーブルを得ることができる。
【００６６】
本実施形態によれば、画像処理装置１１０で動作するプリンタードライバーが備える機能部としての色データ補正部は、色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合に、その特定のインクの座標データを限界値に補正し、特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき第２補正する。第１補正のままの色データに基づいて記録を行うと、インク量ｙとして取り得る限界値を超えた特定のインクについては、所望の補正が行われないままとなり、記録する際の各色のインク量ｙの関係が崩れ、色バランスが崩れてしまう。これに対して、本実施形態では、第２補正を行うことで、それを抑制することができる。
すなわち、本実施形態の画像処理装置１１０によれば、適切な補正が行われた記録を記録装置１に実行させる記録データを生成することができる。
【００６７】
本実施形態の記録装置１によれば、色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量ｙとして取り得る限界値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合であっても、第２補正を行うため、適切な補正が行われた記録を行うことができる。
【００６８】
なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の番号を附し、重複する説明は省略する。
【００６９】
（変形例１）
実施形態１では、つなぎ領域Ｗに発生するバンディングを補正する場合を例に説明したが、色データの補正の対象は、つなぎ領域Ｗに発生するバンディングに限定するものではない。
例えば、通常領域Ｎの記録における色データの補正に適用することもできる。具体的には、例えば、複数種類の記録媒体５のそれぞれに対して、記録の発色を揃えるために異なるＬＵＴが準備されており、これに対して、新たな未知の記録媒体５に記録を行う場合の発色をそれらに合わせるために、新たにＬＵＴを生成する必要がある場合にも適用することができる。つまり、例えば、既存の複数のＬＵＴに基づき、候補としての新しい記録媒体５用のＬＵＴを導出した際、インク量ｙとして取り得る限界値、つまりは、インク階調値として取り得る上下限値を超えてしまう補正量としての近似値が算出されるインクが発生する場合がある。この場合において、実施形態１で説明した色データ補正方法を適用することにより、所望のＬＵＴが得られるようになる。
【００７０】
（変形例２）
実施形態１では、インクとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクセットを用いる場合について説明したが、これら４色のインクセットに限定するものではない。例えば、これらのそれぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などを加えた８色のインクセットであっても良い。
また、このような８色のインクセットを用いる場合に、第２補正を行うインクは、必ずしも、特定のインク（すなわち、第１補正後の色データの座標データがインク量ｙとして取り得る限界値を超えた範囲に及ぶインク）以外の全てのインクに対して行う必要は無い。例えば、特定のインクに対する補正を他の７色の内の４色のインクの補正に置き換えられる場合には、その４色に対して第２補正を行う。
【００７１】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【００７２】
本願の色データ補正方法は、４色以上のインクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データを補正する色データ補正方法であって、前記色データの所望の第１補正を行う第１補正工程と、前記第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、前記特定のインクの座標データを前記限界値に補正し、前記第１補正後の前記色データの前記特定のインクと異なる複数の前記インクのそれぞれの座標データを、前記特定のインクの前記限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う第２補正工程と、を含むことを特徴とする。
【００７３】
この方法によれば、色データに基づいて記録される記録画像に対して所望の補正を行う場合、色データに対して対応する補正を行う。本実施形態によれば、色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量として取り得る限界値、つまりは、インク階調値として取り得る上下限値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合に、その特定のインクの座標データを限界値に補正し、特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき第２補正する。
第１補正のままの色データに基づいて記録を行うと、インク量として取り得る限界値を超えた特定のインクについては、所望の補正が行われないままとなり、記録する際の各色のインク量の関係が崩れ、色バランスが崩れてしまう。これに対して、本実施形態では、第２補正を行うことで、それを抑制することができる。
また、記録する画像データを色データに変換して記録を行う場合で、画像データを色データに変換する色変換テーブルとして色変換ルックアップテーブルを設ける場合には、所望の第１補正および第１補正を行った結果として必要な第２補正を行った色データへ変換される色変換ルックアップテーブルを準備することで、所望の補正を行うことのできる色変換ルックアップテーブルが得られるようになる。
【００７４】
上記の色データ補正方法は、前記第１補正工程が、画像データを前記色データに変換する複数の色変換テーブルに基づき前記第１補正に対応する第１色変換テーブルを生成する第１色変換テーブル生成工程を含み、前記第２補正工程が、前記第１色変換テーブルを補正して前記第２補正に対応する第２色変換テーブルを生成する第２色変換テーブル生成工程を含むことが好ましい。
【００７５】
この方法によれば、第１補正工程では、複数の色変換テーブルに基づき、例えばそれらを外挿することで、所望の第１補正に対応する第１色変換テーブルを生成する。また、第２補正工程では、第１色変換テーブルを補正して第２補正に対応する第２色変換テーブルが生成される。すなわち、例えば、外挿することでインク量として取り得る限界値を超える特定のインクが発生してしまうような第１補正が行われる第１色変換テーブルが生成された場合に、記録画像に対する所望の補正を行うことができる色変換テーブルとして第２色変換テーブルを得ることができる。
【００７６】
本願の記録方法は、画像データに基づく複数の部分記録画像により、前記画像データに基づく記録画像の記録を行う記録方法であって、前記部分記録画像が重なるつなぎ領域の記録を、上記に記載の色データ補正方法によって補正された色データに基づき行うことを特徴とする。
【００７７】
この方法によれば、複数の部分記録画像を順に合わせて画像データに基づく記録画像の記録を行う場合において、部分記録画像が重なるつなぎ領域の記録が、部分記録画像が重ならない部分の記録に対して色彩むらなどのバンディングとして視認されないようにするため、つなぎ領域に対応する色データを補正する場合がある。
本実施形態によれば、つなぎ領域に対応する色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量として取り得る限界値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合に、第１補正のままの色データに基づいてつなぎ領域の記録を行うと、記録する際の各色のインク量の関係が崩れて、バンディングが抑制されないばかりか、更に顕在化させてしまう場合がある。これに対して、第２補正を行うことで、良好な補正を行うことができるようになる。
また、つなぎ領域の記録において、インク量として取り得る限界値を超える特定のインクが発生してしまうような第１補正が行われる第１色変換テーブルが生成された場合においても、つなぎ領域の記録に対する所望の補正を行うことができる色変換テーブルとして、つまり、つなぎ領域のバンディングを抑制することができるつなぎ領域用の色変換テーブルとして第２色変換テーブルを得ることができる。
【００７８】
本願の画像処理装置は、４色以上のインクを吐出して画像データに基づく記録画像を記録する記録装置に記録を実行させるための記録データを前記画像データに基づき生成する画像処理装置であって、前記画像データを前記インクのそれぞれのインク量の次元からなるインク量空間の色データに変換する色変換部と、変換された前記色データを補正する色データ補正部と、補正された前記色データに基づき前記記録データを生成する記録データ生成部と、を備え、前記色データ補正部は、前記色データの所望の第１補正を行った後に、前記第１補正後の色データの特定のインクの座標データが、インク量として取り得る限界値を超えた場合に、前記特定のインクの座標データを前記限界値に補正し、前記第１補正後の前記色データの前記特定のインクと異なる複数の前記インクのそれぞれの座標データを、前記特定のインクの前記限界値を超えた座標データに基づき補正する第２補正を行う、ことを特徴とする。
【００７９】
この画像処理装置によれば、色データ補正部は、色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量として取り得る限界値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合に、その特定のインクの座標データを限界値に補正し、特定のインクと異なる複数のインクのそれぞれの座標データを、特定のインクの限界値を超えた座標データに基づき第２補正する。第１補正のままの色データに基づいて記録を行うと、インク量として取り得る限界値を超えた特定のインクについては、所望の補正が行われないままとなり、記録する際の各色のインク量の関係が崩れ、色バランスが崩れてしまう。これに対して、本実施形態では、第２補正を行うことで、それを抑制することができる。
すなわち、本実施形態によれば、適切な補正が行われた記録を記録装置に実行させる記録データを生成することができる。
【００８０】
本願の記録装置は、上記に記載の画像処理装置と、４色以上のインクを吐出して記録を行う記録部と、を備えることを特徴とする。
【００８１】
本記録装置によれば、色データに対して所望の第１補正を行なった結果、補正されたインク量空間の座標データが、インク量として取り得る限界値を超えてしまう特定のインクが発生してしまった場合であっても、第２補正を行うため、適切な補正が行われた記録を行うことができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…記録装置、５…記録媒体、１０…記録部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…記録ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…搬送部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…画像処理装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス、１２０…汎用インターフェイス、１３０…ノズル列。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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