(57)【要約】【課題】タンクと液体吐出ヘッドとを接続する流路の長さに応じて、初期充填時のインク充填が適切に実行されているか否かを適切に判断可能な技術を提供する。【解決手段】液体を貯留するタンクと、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに充填された液体を検知する検知手段と、前記タンクの液体を前記液体吐出ヘッドに供給するための流路と、前記流路の容積に基づいて、初期充填を行う際の前記流路への液体の充填時間と、前記初期充填の際に液体が適切に充填されているか否かを判断するための判断時間とを設定する設定手段と、前記初期充填を行うとともに、前記初期充填時に前記充填時間に基づいて前記流路に対する液体の充填を行う充填機構と、前記初期充填が開始されてから前記判断時間内に、前記検知手段により液体が検知されたか否かを判断する判断手段とを有することを特徴とする。【選択図】図４
2020037208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留するタンクと、
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに充填された液体を検知する検知手段と、
前記タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給するための流路と、
前記流路の容積に基づいて、液体が未充填の前記液体吐出ヘッドに対して前記タンクに貯留された液体の初期充填を行う際の前記流路への液体の充填時間と、前記初期充填の際に液体が適切に充填されているか否かを判断するための判断時間とを設定する設定手段と、
前記初期充填を行うとともに、前記初期充填時に前記充填時間に基づいて前記流路に対する液体の充填を行う充填機構と、
前記初期充填が開始されてから前記判断時間内に、前記検知手段により液体が検知されたか否かを判断する判断手段と
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記判断手段による判断結果を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
所定圧が付与されるとともに、少なくとも前記流路を含む所定領域と連通可能な圧力室と、
前記圧力室の圧力値を検出する検出手段と
をさらに有し、
前記設定手段は、前記所定圧が付与された後に前記所定領域と連通された前記圧力室の圧力値に基づいて前記流路の容積を取得する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記圧力室は、減圧されて前記所定圧とされることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記流路の容積は、前記流路の長さに基づいて取得されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記流路には、液体中の空気を分離する気液分離室が配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記流路は、前記タンクの配置位置に応じて長さが異なることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
液体を貯留するタンクと、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに充填された液体を検知する検知手段と、前記タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給するための流路と、所定圧が付与されるとともに、少なくとも前記流路を含む所定領域と連通可能な圧力室と、前記圧力室の圧力値を検出する検出手段とを有する液体吐出装置において、液体が未充填の前記液体吐出ヘッドに対して前記タンクに貯留された液体の初期充填を行う液体吐出方法であって、
前記圧力室に所定圧を付与する圧力工程と、
前記圧力室を前記所定領域に連通させる連通工程と、
前記検出手段により前記圧力室の圧力値を取得する取得工程と、
取得した圧力値に基づいて、前記流路への液体の充填時間と、液体が適切に充填されているか否かを判断するための判断時間を設定する設定工程と、
前記流路に対して前記充填時間に基づく液体の充填を行いながら前記初期充填を行う充填工程と、
前記充填工程において前記判断時間内に前記検知手段により液体が検知されたか否かを判断する判断工程と
を有することを特徴とする液体充填方法。
【請求項９】
前記判断工程での判断結果に基づく通知を行う通知工程をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の液体充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インクジェット方式によりインクを吐出可能な記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置などとして、広く適用可能な液体吐出装置および液体充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット記録装置において、インクタンクと記録ヘッドとの配置位置の高低差を利用して、記録ヘッドのノズルからインクの漏出を防止し、インク中の空気を気液分離室で分離するようにしたインク供給系が開示されている。こうしたインク供給系を備えた装置では、通常、インクが未充填の記録ヘッドにインクを充填する初期充填時に、予め設定された時間内に充填が完了しない場合には、ユーザに対して、適切に初期充填されていない旨のエラーが通知される。即ち、予め設定された時間内に、記録ヘッド内のインクの液面がセンサにより検知されない場合には、インクの充填が適切に実行されていないものと判断して、エラーが通知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８６８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクタンクを装置の外部に配置するインクジェット記録装置がある。こうしたインクジェット記録装置では、通常、装置の近傍にインクタンクが配置されるが、装置の配置位置によっては、インクタンクを、装置の近傍に配置することができず、装置から離れた位置に配置する場合がある。この場合、インクタンクの配置位置に応じて、インクタンクと記録ヘッドとを接続する流路の長さが変化する。流路が長くなれば、その分だけ初期充填時にインクの充填に時間を要することとなる。
【０００５】
しかしながら、流路の長さを考慮せずに、常に設定された時間に基づいてエラーが通知される構成では、流路が長くなった場合、適切にインクの充填がなされているにも関わらず、インクの充填が適切に実行されていないものと判断され、エラーが通知される。即ち、エラー通知機能が適切に機能しなくなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、液体を貯留するタンクと液体吐出ヘッドとを接続する流路の長さに応じて、初期充填時の液体の充填が適切に実行されているか否かを適切に判断することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明による液体吐出装置は、液体を貯留するタンクと、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに充填された液体を検知する検知手段と、前記タンクに貯留された液体を前記液体吐出ヘッドに供給するための流路と、前記流路の容積に基づいて、液体が未充填の前記液体吐出ヘッドに対して前記タンクに貯留された液体の初期充填を行う際の前記流路への液体の充填時間と、前記初期充填の際に液体が適切に充填されているか否かを判断するための判断時間とを設定する設定手段と、前記初期充填するとともに、前記初期充填時に前記充填時間に基づいて前記流路に対する液体の充填を行う充填機構と、前記初期充填が開始されてから前記判断時間内に、前記検知手段により液体が検知されたか否かを判断する判断手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タンクと液体吐出ヘッドとを接続する流路の容積に応じて、初期充填時の液体の充填が適切に実行されているか否かを適切に判断することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による液体吐出装置の一例としての記録装置の概略構成図。
【図２】インク供給系を含む記録部の模式図。
【図３】記録装置の制御系のブロック構成図。
【図４】初期充填処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】インク充填処理の詳細な処理ルーチンを示すフローチャート
【図６】流路を含む領域の圧力変化および圧力変化に応じた供給路の長さを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による液体吐出装置および液体充填方法の一例を詳細に説明するものとする。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
本願明細書において、「記録」とは、文字、図形など有意の情報を形成する場合に限定されるものではない。即ち、有意無為を問わず、人間が視認し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターンなどを形成する、または、媒体の加工を行う場合を含む。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチックフィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革など、インクを受容可能なものも含む。さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターンなどの形成または記録媒体の加工、あるいは、インクの処理（インク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を含む。
【００１２】
図１は、本発明による液体吐出装置としての記録装置の概略構成図である。図１に示す記録装置１０は、フルラインタイプのインクジェット記録装置であって、ホスト装置１２から入力された画像データなどの各種情報に基づいて記録媒体Ｍに対して記録を行う。なお、本実施形態では、図１のように、ケーブル１１により記録装置１０とホスト装置１２とを有線で接続するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、インターネットなどを介して記録装置１０とホスト装置１２とを無線により接続するようにしてもよい。
【００１３】
記録装置１０では、連続したシート状の記録媒体Ｍを巻き回して形成されたロールＲを巻き解いて給送する。そして、巻き解かれた記録媒体Ｍに対して、液体吐出ヘッドとしての記録ヘッド４２（後述する。）から液体としてインクを吐出して記録を行う。なお、ホスト装置１２としては、例えば、汎用のパーソナルコンピュータが用いられる。
【００１４】
記録装置１０は、記録媒体Ｍがロール状に開き回されたロールＲを保持するとともに、ロールＲを巻き解いて記録媒体Ｍを給送可能な給送部１４と、給送部１４から給送された記録媒体Ｍを搬送する搬送部１６とを備えている。また、搬送部１６により搬送される記録媒体Ｍに対して記録を行う記録部１８と、搬送された記録媒体Ｍを切断する切断部２０とを備えている。なお、こうした記録装置１０の全体の動作は、制御部２２（図３参照）により制御されている。
【００１５】
給送部１４は、ロールＲを回転可能に保持する保持部２４と、保持部２４に保持されたロールＲから巻き解かれた記録媒体Ｍを搬送部１６へ給送する給送ローラ２６とを備えている。給送部１４では、保持部２４および給送ローラ２６が、協働して搬送部１６へ記録媒体Ｍを給送し、搬送部１６とともに搬送部１６に位置する記録媒体Ｍを給送部１４側へ引き戻すことができる。
【００１６】
搬送部１６は、給送部１４から給送された記録媒体Ｍが載置されるベルト２８と、ベルトを駆動するモータ３０と、ベルト２８上に載置された記録媒体Ｍを吸引してベルト２８に吸着させるための吸引ファン３２とを備えている。ベルト２８は、ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃおよび駆動ローラ３６に無端状に張設されている。駆動ローラ３６は搬送モータ３０により駆動される。駆動ローラ３６の駆動によってベルト２８が回転して、ベルト２８上に載置された記録媒体Ｍが矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動される。ベルト２８には、複数の吸引孔（不図示）が形成されている。吸引ファン３２は、駆動することで、ベルト２８に設けられた吸引孔を介して、ベルト２８上に載置された記録媒体Ｍをベルト２８に吸着させる。
【００１７】
３つのローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃの少なくとも１つには、その回転軸の回転に同期して回転するエンコーダ３８（図３参照）が接続されている。ローラ３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、駆動ローラ３６の駆動によるベルト２８の動きに伴って回転する。従って、エンコーダ３８は、記録媒体Ｍの搬送に応じた信号を出力することとなる。つまり、記録装置１０では、記録媒体Ｍの搬送速度および搬送量などをエンコーダ３８における出力結果に基づいて検出し、制御部２２において、検出した情報に基づいて各種制御処理を行うこととなる。
【００１８】
搬送部１６は、記録部１８の矢印Ａ方向における上流側において、記録媒体Ｍにおける所定の位置を検知するセンサ４０が設けられている。センサ４０は、反射型センサまたは透過型センサである。センサ４０が、透過型センサの場合、記録媒体Ｍがラベル紙であると、台紙と台紙に貼り付けられたラベルとの透過率の差によって、単位領域としてのラベルの先端位置を検知することができる。また、反射型センサの場合、記録媒体Ｍが検出マーク付きの用紙であると、用紙とマークとの光の反射率の差によって、単位領域としてのページの先端位置を検出することができる。なお、以下の説明において、矢印Ａ方向の上流側を単に「上流側」、矢印Ａ方向の下流側を単に「下流側」と称する。
【００１９】
記録部１８は、搬送部１６により搬送される記録媒体Ｍに記録を行う。図２は、インク供給系を含む記録部１８の概略構成図である。記録部１８は、記録媒体Ｍに対してインク（液体）を吐出する記録ヘッド４２と、記録ヘッド４２においてインクを吐出する吐出口が形成された吐出口面４２ａを保護するキャップ４４とを備えている。本実施形態においては、例えば、それぞれ異なるインクを吐出する４つの記録ヘッド４２を備えている。記録ヘッド４２の数については、４つに限定されるものではなく、１〜３、あるいは、５つ以上としてもよい。各記録ヘッド４２に対しては、それぞれ同様にして図２のような供給系が形成される。
【００２０】
記録ヘッド４２は、搬送方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と交差（本実施形態では直交）する方向に延在しており、インクを吐出する吐出口が当該方向に複数配置されて吐出口列を形成している。こうした吐出口列は、記録装置１０で記録可能な記録媒体Ｍの最大幅（搬送方向と直交する方向の長さ）よりもやや長くなっている。
【００２１】
記録ヘッド４２では、各吐出口に通じる流路（ノズル）において吐出エネルギー発生素子が設けられており、この吐出エネルギー発生素子を用いて吐出口からインクを吐出する。吐出エネルギー発生素子としては、例えば、ピエゾ素子あるいは電気熱変換素子（ヒータ）などの公知の技術を用いることができる。本実施形態ではヒータを用いている。ヒータを用いた場合には、ヒータの発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口からインクを吐出することとなる。吐出口は、記録ヘッド４２において、搬送部１６で搬送される記録媒体Ｍと対向する吐出口面４２ａに形成されている。なお、記録ヘッド４２は、例えば、昇降可能な構成となっている。
【００２２】
記録ヘッド４２は、供給路４８を介してインクタンク５０（タンク）と連通されている。インクタンク５０の上部には、大気に連通する連通口５０ａが形成されている。インクタンク５０は、記録ヘッド４２よりも低い位置に配置されている。このように記録ヘッド４２とインクタンク５０とを高低差をもって連通することにより、その高低差に対応するインクの水頭差によって生じる負圧が記録ヘッド４２内のインクに付与される。記録ヘッド４２には、複数の電極を用いて、記録ヘッド４２内におけるインクの液面が所定範囲内にあるか否かを検知するためのセンサ５２が備えられている。なお、記録ヘッド４２における供給路４８との接続位置は、センサ５２で検知可能な最下位に位置する液面よりも下方に位置している。
【００２３】
供給路４８には、インク中（液体中）の空気を分離するための気液分離室５４が設けられている。気液分離室５４とインクタンク５０との間には、第１バルブ５６が設けられている。第１バルブ５６を開けることでインクタンク５０と気液分離室５４とが連通する。これにより、気液分離室５４を介してインクタンク５０と記録ヘッド４２とが連通する。また、第１バルブ５６を閉めることでインクタンク５０と気液分離室５４との連通を遮断する。これにより、インクタンク５０と記録ヘッド４２との連通が遮断される。
【００２４】
なお、本実施形態においては、インクタンク５０は、記録ヘッド４２よりも低い位置であって、記録ヘッド４２と所定の高低差を備えていれば、記録装置１０の近傍に配置してもよいし、記録装置１０から離れて配置してもよい。従って、供給路４８は、インクタンク５０の配置位置に応じて、その長さが変化する。また、供給路４８は、長さが変化するものであるが、供給路４８におけるインクタンク５０から第１バルブ５６までの長さは一定とする。即ち、供給路４８は、第１バルブ５６から気液分離室５４までの長さが変化するものとする。
【００２５】
記録ヘッド４２は、連通路５８を介して圧力貯留室（以下、「バッファ」と称する。）６０に連通されている。連通路５８には、第２バルブ６２が設けられており、第２バルブ６２を開けることで記録ヘッド４２とバッファ６０とが連通し、第２バルブ６２を閉めることで記録ヘッド４２とバッファ６０との連通を遮断する。なお、記録ヘッド４２における連通路５８との接続位置は、記録ヘッド４２に満タンに満たされた状態のインクの液面よりも上方に位置している。
【００２６】
バッファ６０（圧力室）は、空気（気体）を収容する閉空間として気体室を形成可能であり、連通路６４を介して気液分離室５４に連通されている。連通路６４には、第３バルブ６６が設けられており、第３バルブ６６を開けることでバッファ６０と気液分離室５４とが連通し、第３バルブ６６を閉めることでバッファ６０と気液分離室５４との連通を遮断する。即ち、バッファ６０は、気液分離室５４を備えた供給路４８と連通可能な構成となっている。バッファ６０は、連通路６８を介して、廃インクを回収するためのメンテナンスカートリッジ７０に連通されている。連通路６８には、ポンプ７２が設けられている。ポンプ７２は、例えば、チューブポンプであり、回転方向に応じてバッファ６０内を減圧または加圧し、回転停止時にはバッファ６０とメンテナンスカートリッジ７０との連通を遮断する。
【００２７】
バッファ６０は、連通路７４を介して大気と連通されている。連通路７４には、第４バルブ７６が設けられており、第４バルブ７６を開けることでバッファ６０が大気と連通し、第４バルブ７６を閉めることでバッファ６０と大気との連通を遮断する。また、バッファ６０には、その内部の圧力を検出可能な圧力センサ７８が設けられている。さらに、バッファ６０は、吸引路８０を介してキャップ４４に連通されている。吸引路８０には、第５バルブ８２が設けられており、第５バルブ８２を開けることでバッファ６０とキャップ４４とが連通し、第５バルブ８２を閉めることでバッファ６０とキャップ４４との連通を遮断する。
【００２８】
キャップ４４は、記録ヘッド４２の吐出口面４２ａと当接可能な位置と、記録ヘッド４２による記録に干渉しない位置とに移動可能に設けられている。キャップ４４は、吐出口面４２ａと当接することで、吐出口列を含む吐出口面４２ａの所定の領域を密閉状態にする。これにより、キャップ４４が当接した所定の領域は、外気から遮断されることとなり、塵埃の付着や吐出口におけるインクの乾燥が抑制される。
【００２９】
そして、図２に示すインク供給系では、各バルブ、キャップ４４およびポンプ７２などを利用して、記録ヘッド４２にインクを充填することとなる。即ち、本実施形態では、ポンプ７２、連通路５８、６４、７４、バルブ５６、６３、６６、７６、８２、キャップ４４、吸引路８０などが、記録ヘッド４２にインクを充填するため充填機構として機能している。
【００３０】
図１に戻る。切断部２０は、回転刃８４と固定刃８６とストッパ８８とを備えている。ストッパ８８の解除によって回転刃８４が矢印Ｃ方向に回転し、回転刃８４と固定刃８６とによって記録媒体Ｍを切断する。記録媒体Ｍは、搬送部１６によって矢印Ａ方向へ搬送される際に、記録媒体Ｍにおける切断位置が固定刃８６に到達するタイミングで切断される。ストッパ８８は、ソレノイドによって昇降する構成となっている。ストッパ８８は、回転刃８４に当接して回転刃８４の回転を停止させ、回転刃８４から離間して回転刃８４を回転可能な状態とする。切断部２０には、記録媒体Ｍを検知するセンサ９０が設けられ、センサ９０の検知結果およびエンコーダ３８の検出結果などに基づいて、固定刃８６に記録媒体Ｍが到達したか否かが判断される。センサ９０は、センサ４０と同様に、反射型センサまたは透過型センサである。
【００３１】
図３は、記録装置１０の制御系のブロック構成図である。記録装置１０は、制御部２２により全体の動作が制御されている。制御部２２は、記録動作および回復動作などの各種の制御処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）１０２を備えている。また、制御部２２は、ＣＰＵ１０２により全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ１０４と、ＣＰＵ１０２によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ１０６とを備えている。
【００３２】
また、制御部２２は、インターフェースコントローラ１０８と、イメージメモリ１１０とを備える。ＣＰＵ１０２は、インターフェースコントローラ１０８を介してホスト装置１２と接続され、ホスト装置１２から画像データや指示（コマンド）が入力される。また、ＣＰＵ１０２は、入力された指示などの情報を解析するとともに、画像データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１１０にビットマップ展開して描画する。
【００３３】
制御部２２は、記録ヘッド４２の駆動を制御する記録ヘッド制御部１１２と、圧力センサ７８に検知結果に基づいてバッファ６０内の圧力を検知する圧力検知部１１４を備えている。また、インクタンク５０に設けられたインク残量センサ１２１の検知結果に基づいてインクタンク５０内のインク残量を検知するインク残量検知部１１６を備えている。さらに、記録装置１０に設けられた温度センサ１２３の検知結果に基づいて環境温度を検知する温度検知部１１８を備えている。さらにまた、エンコーダ３８の検知結果に基づいて搬送速度および搬送量を検知する搬送検知部１１９と、センサ５２の検知結果に基づいて記録ヘッド４２内に貯留されるインクの液面を検知する液面検知部１２９とを備えている。また、時間をカウントするカウンタ１３０を備えている。
【００３４】
ＣＰＵ１０２は、記録ヘッド制御部１１２を介して吐出エネルギー発生素子の駆動を制御して、記録ヘッド４２におけるインクの吐出制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１０２は、イメージメモリ１１０に格納された画像情報を順次読み出し、読み出したデータに基づいて記録ヘッド制御部１１２を介して記録ヘッド４２からのインクの吐出を制御する。ＣＰＵ１０２は、圧力検知部１１４、インク残量検知部１１６、温度検知部１１８、搬送検知部１１９、液面検知部１２９およびカウンタ１３０の検知結果に基づいて、各種の制御を行うこととなる。
【００３５】
制御部２２は、モータ駆動部１２０と、バルブ駆動部１２２とを備えている。モータ駆動部１２０とバルブ駆動部１２２とは出力ポート１２５を介してＣＰＵ１０２に接続されている。モータ駆動部１２０は、昇降モータ１２４に接続され、ＣＰＵ１０２は、昇降モータ１２４を介して記録ヘッド４２の昇降動作を制御する。モータ駆動部１２０は、搬送モータ３０に接続され、ＣＰＵ１０２は、搬送モータ３０を介して駆動ローラ３６を制御することで、ベルト２８による記録媒体Ｍの搬送量および搬送速度などを制御する。モータ駆動部１２０は、キャッピングモータ１２６と接続され、ＣＰＵ１０２は、キャッピングモータ１２６を介してキャップ４４の移動を制御する。モータ駆動部１２０は、ポンプモータ１２８に接続され、ＣＰＵ１０２は、ポンプモータ１２８を介してバッファ６０内部の圧力を制御する。
【００３６】
バルブ駆動部１２２は、第１バルブ５６、第２バルブ６２、第３バルブ６６、第４バルブ７６および第５バルブ８２と接続されている。ＣＰＵ１０２は、バルブ駆動部１２２を介して各バルブの開閉を制御する。このように、本実施形態では、制御部２２が、記録ヘッド４２へのインクの初期充填時に、各構成部材の動作を制御する制御手段として機能している。
【００３７】
制御部２２では、ＣＰＵ１０２によって、ＲＯＭ１０４に格納された制御プログラムを、ＲＡＭ１０６を利用しつつ実行することにより、各種センサにより検知された検知結果に基づいて記録装置１０の動作を制御する。これにより、ＣＰＵ１０２は、接続されたホスト装置１２から入力された画像データをビットマップ展開し、記録ヘッド４２および各種モータを制御して、記録媒体Ｍに対して画像データに基づく記録を行う。
【００３８】
なお、ホスト装置１２からは、ＣＰＵ１０２に対して記録データを含む記録ジョブが入力される。ＣＰＵ１０２では、入力された記録ジョブに基づいて記録を行うこととなる。なお、記録データとしては、画像データのほかに、記録枚数、記録媒体Ｍの種類、記録媒体Ｍのサイズ、搬送速度、記録媒体Ｍの切断を指示する情報（カット設定情報）などを含む。
【００３９】
ＣＰＵ１０２では、こうした情報に基づいて記録ヘッド制御部１１２、モータ駆動部１２０およびバルブ駆動部１２２などを制御して、記録媒体Ｍを搬送しつつ、記録ヘッド４２からインクを吐出して、記録媒体Ｍに対して記録を行う。その後、カット設定情報に基づいて、記録媒体Ｍを切断する。このように、ＣＰＵ１０２は、入力された各種情報（コマンド）の解析、記録データの受信、記録動作、記録媒体Ｍのハンドリングなど記録装置１０全体の制御を司るための演算処理を実行する。
【００４０】
以上の構成により、ユーザは、記録装置１０に対して記録の指示を行って記録媒体Ｍに対する記録を行う。ところで、記録装置１０は、記録装置１０の設置環境に応じて、インクタンク５０の配置位置を変更することができる。従って、ユーザは、記録装置１０の設置位置を決定した後に、当該設置位置に応じてインクタンク５０の配置位置を決定する。次に、ユーザは、供給路４８を用いてインクタンク５０と記録ヘッド４２とを接続する。このとき、供給路４８は、インクタンク５０の配置位置に応じて、その長さが変化する。その後、ユーザは、インクが未充填の記録ヘッド４２に対して、インクタンク５０からインクを充填する初期充填処理を行う。
【００４１】
記録装置１０は、操作パネル１２７などを介してユーザから、インクが未充填の記録ヘッド４２へのインクの初期充填の開始が指示されると、初期充填処理が開始される。図４は、初期充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図５は、図４に示す処理ルーチンのサブルーチンであるインク充填処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図６（ａ）は、圧力センサ７８で検出した圧力値Ｐ１とインクタンク５０から気液分離室５４までの流路長との関係を示す表である。図６（ｂ）は、流路長に応じた第１バルブ５６開放後のバッファ６０内の圧力変化を示すグラフである。
【００４２】
なお、図４および図５のフローチャートで示される一連の処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０４に格納されているプログラムコードをＲＡＭ１０６に展開し実現される。あるいは、図４および図５におけるステップの一部または全部の機能をＡＳＩＣや電子回路などのハードウェアで実現してもよい。
【００４３】
初期充填処理が開始されると、まず、記録ヘッド４２をキャップ４４によりキャッピングする（Ｓ４０２）。なお、記録ヘッド４２がキャップ４４によって既にキャッピングされている状態であれば、この処理は省略される。次に、バッファ６０を密閉状態とするとともに、インクタンク５０と気液分離室５４との連通を遮断する（Ｓ４０４）。即ち、Ｓ４０４では、バッファ６０を密閉状態とするために、第２バルブ６２、第３バルブ６６、第４バルブ７６および第５バルブ８２を閉じる。さらに、インクタンク５０と気液分離室５４との連通を遮断するために、第１バルブ５６を閉じる。
【００４４】
その後、ポンプ７２を駆動して、バッファ６０内を減圧する（Ｓ４０６）。即ち、Ｓ４０６では、圧力センサ７８で検出されるバッファ６０内の圧力値が、所定値Ｐ０（Ｐ０＜０）となるまで、ポンプ７２を駆動する。所定値Ｐ０（所定圧）は、例えば、連通路６４、気液分離室、記録ヘッド４２（インクが流入可能な部分）、キャップ４４および使用が想定される最長の供給路４８などの容積を考慮して設定される。具体的には、後述するＳ４１２において、圧力センサ７８で測定される圧力が負圧となるように、所定値Ｐ０が設定される。
【００４５】
圧力センサ７８によりバッファ６０の圧力が所定値Ｐ０に達すると、第３バルブ６６を開き（Ｓ４０８）、所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（Ｓ４１０）、即ち、Ｓ４１０では、第３バルブ６６を開いてから、所定時間Ｔが経過したか否かを判断する。Ｓ４０６で第３バルブ６６を開くことで、バッファ６０、連通路５８、６４、供給路４８（第１バルブ５６からインクタンク５０までを除く）、吸引路８０、記録ヘッド４２およびキャップ４４の内部の圧力が平衡となる。
【００４６】
所定時間Ｔは、例えば、バッファ６０、連通路５８、６４、供給路４８、吸引路８０、記録ヘッド４２およびキャップ４４の容積などを考慮して設定される。即ち、所定時間Ｔは、バッファ６０、連通路５８、６４、供給路４８（第１バルブ５６からインクタンク５０までを除く）、吸引路８０、記録ヘッド４２およびキャップ４４の内部の圧力が平衡となるのに十分な時間とする（図６（ｂ）参照）。
【００４７】
Ｓ４１０において、所定時間Ｔが経過したと判断されると、圧力センサ７８によりバッファ６０内の圧力を測定する（Ｓ４１２）。即ち、Ｓ４１２では、連通路５８、６４、供給路４８、吸引路８０、記録ヘッド４２およびキャップ４４内の圧力と平衡となったバッファ６０内の圧力値Ｐ１を検出することとなる。なお、連通路５８、６４、吸引路８０、記録ヘッド４２およびキャップ４４の容積は、変更することはないが、供給路４８の容積は、インクタンク５０の配置位置によって変化する。即ち、Ｓ４１２で検出される圧力値Ｐ１は、供給路４８の容積、つまり、供給路４８の長さによって変化することとなる。本実施形態では、圧力センサ７８および制御部２２がバッファ６０内の圧力を検出する検出手段として機能している。
【００４８】
次に、検出した圧力値Ｐ１に基づいて、供給路４８の長さを取得する（Ｓ４１４）。即ち、Ｓ４１４では、予め記憶されたテーブル（図６（ａ）参照）を参照して、圧力値Ｐ１に対応する供給路４８の長さを取得することとなる。図６（ａ）に示すように、記憶されたテーブルには、検出した圧力値Ｐ１に対応する供給路４８の長さが設定されている。本実施形態では、圧力値Ｐ１が、Ｐ０≧Ｐ１＞Ｐａのときに長さＬａが設定されている。また、Ｐａ≧Ｐ１＞Ｐｂのときに長さＬｂが設定されている。また、Ｐｂ≧Ｐ１＞Ｐｃのときに長さＬｃが設定されている。また、Ｐｃ≧Ｐ１＞Ｐｄのときに長さＬｄが設定されている。また、Ｐｄ≧Ｐ１＞Ｐｅのときに長さＬｅが設定されている。なお、設定される供給路４８の長さは、Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃ＜Ｌｄ＜Ｌｅとなっている。各圧力値の絶対値は、｜Ｐａ｜＞｜Ｐｂ｜＞｜Ｐｃ｜＞｜Ｐｄ｜＞｜Ｐｅ｜となっている。
【００４９】
ここで、記録装置１０のインク供給系では、インクタンク５０の配置位置に応じて供給路４８の長さが変化する構成となっている。供給路４８が長くなると、インクが流れる供給路４８内部の容積は大きくなる。従って、初期充填処理において、バッファ６０を減圧（図５（ｂ）の領域α参照）後に第３バルブ６６を開けると、供給路４８が長いほど、バッファ６０内の圧力は上昇する（図５（ｂ）の領域β参照。）。このため、予め記憶されるテーブルでは、検出した圧力値Ｐ１が大きくなるほど供給路４８の長さが長くなるように設定されている。
【００５０】
なお、本実施形態では、供給路４８の長さが設定される圧力値Ｐ１の範囲を５つ設けるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、当該範囲は、２つ、３つ、４つ、あるいは、６つ以上としてもよい。
【００５１】
その後、取得した供給路４８の長さに基づいて、初期充填時の流路（インクタンク５０から気液分離室５４を含む供給路４８および連通路６４）にインクを充填するための充填時間を取得する（Ｓ４１６）。即ち、Ｓ４１６では、制御部２２において、予め記憶されたテーブル（不図示）を参照して、供給路４８の長さに基づく流路への充填時間を取得する。供給路４８の長さに対する充填時間を取得するためのテーブルでは、供給路４８が長くなるほど充填時間が長くなり、供給路４８が短くなるほど充填時間が短くなる。なお、この充填時間は、装置構成や使用する供給路４８の仕様によって異なるため、例えば、実験的に求められる。Ｓ４１６では、記憶されたテーブルを参照して充填時間を取得するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、予め、供給路４８の長さを変数として充填時間を算出可能な計算式を記憶しておき、当該計算式に基づいて充填時間を取得するようにしてもよい。
【００５２】
充填時間を取得すると、制御部２２において、予め記憶されている基本時間に、Ｓ４１６で取得した充填時間を加算して、適切なインク充填がなされているか否かを判断する際の判断基準とする判断時間を算出する（Ｓ４１８）。なお、基本時間とは、記録ヘッド４２への初期充填に際して、インクタンク５０からバッファ６０までの流路（供給路４８、気液分離室５４および連通路６４）を除く、容積一定の空間内へのインクの充填に要する時間である。その後、インク充填処理を開始する（Ｓ４２０）。本実施形態では、制御部２２が充填時間および判断時間を設定する設定手段として機能している。
【００５３】
ここで、Ｓ４２０のインク充填処理では、図５のように、まず、時間のカウントを開始する（Ｓ５０２）。即ち、Ｓ５０２では、制御部２２において、カウンタ１３０による時間のカウントを開始する。次に、インクタンク５０からバッファ６０までの流路（供給路４８および連通路６４）にインクを充填する（Ｓ５０４）。即ち、Ｓ５０４では、第１バルブ５６および第３バルブ６６を開いた状態（開状態）とし、第２バルブ、第４バルブおよび第５バルブを閉めた状態（閉状態）として、Ｓ４１６で取得した充填時間だけポンプ７２を駆動する。
【００５４】
次に、バッファ６０内を所定の圧力値となるまで減圧する（Ｓ５０６）。即ち、Ｓ５０６では、第１バルブ５６を開状態とし、第２バルブ６２、第３バルブ６６、第４バルブ７６および第５バルブ８２を閉状態として、ポンプ７２を駆動する。そして、制御部２２において、圧力センサ７８の検知結果に基づいてバッファ６０内が所定の圧力値となったと判断されると、ポンプ７２の駆動を停止する。
【００５５】
その後、第５バルブを開く（Ｓ５０８）。このとき、記録ヘッド４２の吐出口面４２ａは、キャップ４４によりキャッピングされている。また、第１バルブ５６は開状態、第２バルブ６２、第３バルブ６６および第４バルブは閉状態となっている。従って、Ｓ５０８の処理で第５バルブ８２を開くことにより、吸引路８０を介してキャップ４４内が減圧される。こうしたキャップ４４内の減圧によって、吐出口を介して記録ヘッド４２内が減圧され、供給路４８より記録ヘッド４２へインクが流入する。
【００５６】
次に、記録ヘッド４２へのインク充填を開始する（Ｓ５１０）。即ち、Ｓ５１０では、第１バルブ５６および第２バルブ６２を開状態とし、第３バルブ６６、第４バルブ７６および第５バルブ８２を閉状態として、ポンプ７２を所定時間だけ駆動する。記録ヘッド４２内（のインクを貯留する領域）の容積は一定なので、ポンプ７２の駆動により記録ヘッド４２内にインクを所定量だけ充填可能な時間を所定時間として記憶されている。
【００５７】
記録ヘッド４２へのインクの充填が終了すると、センサ５２により液面が検知されたか否かを判断する（Ｓ５１２）。即ち、Ｓ５１２では、制御部２２において、センサ５２の検知結果に基づいて記録ヘッド４２内に貯留されたインクの液面を検知したか否かを判断する。具体的には、センサ５２により、所定位置、例えば、記録ヘッド４２に貯留されたインクが満タンであると判断可能な位置において、インクの液面を検知したか否かを判断することとなる。本実施形態では、センサ５２および制御部２２が記録ヘッド４２に充填されたインクを検知する検知手段として機能している。
【００５８】
Ｓ５１２において、センサ５２により液面を検知していないと判断されると、インク充填処理の開始後の時間が判断時間に達したか否かを判断する（Ｓ５１４）。即ち、Ｓ５１４では、制御部２２において、カウンタ１３０のカウント値が、Ｓ４１８で算出した判断時間に達したか否かを判断する。Ｓ５１４において、インク充填処理開始後の時間が判断時間に達した（カウンタ１３０のカウント値が判断時間に達した）と判断されると、適切に記録ヘッド４２にインクを充填することができなかったと判断し、判断結果に基づくエラーを通知する（Ｓ５１６）。その後、このインク充填処理を終了することで、初期充填処理を終了する。即ち、このインク充填処理では、処理が開始してから判断時間内にセンサ５２により液面が検知されない場合には、記録ヘッド４２に適切にインクを充填することができなかったと判断することとなる。
【００５９】
なお、Ｓ５１６では、例えば、操作パネル１２７に設けられた表示部などに文字や図によって、ユーザに対して通知を行う。エラーの通知方法としては、操作パネル１２７にＬＥＤランプを設け、当該ＬＥＤランプを介してユーザにエラーを通知するようにしてもよく、公知の種々の技術を用いることができる。即ち、本実施形態では、制御部２２が、記録ヘッド４２に対してインクを適切に充填できたか否かを判断する判断手段として機能している。また、制御部２２および操作パネル１２７がユーザに対してエラーを通知する通知手段として機能している。
【００６０】
また、Ｓ５１２において、センサ５２により液面を検知したと判断されると、バッファ６０内を減圧する（Ｓ５１８）。即ち、Ｓ５１８では、第１バルブ５６を開状態とし、第２バルブ６２、第３バルブ６６、第４バルブ７６および第５バルブ８２を閉状態として、ポンプ７２を駆動する。そして、制御部２２において、圧力センサ７８の検知結果に基づいてバッファ６０内が所定の圧力値となったと判断されると、ポンプ７２の駆動を停止する。このときの所定の圧力値は、Ｓ５０６における所定の圧力値と一致してもよいし、異なるようにしてもよい。
【００６１】
次に、第５バルブ８２を開く（Ｓ５２０）。このとき、記録ヘッド４２の吐出口面４２ａは、キャップ４４によりキャッピングされている。また、第１バルブ５６は開状態、第２バルブ６２、第３バルブ６６および第４バルブ７６は閉状態となっている。従って、Ｓ５２０の処理で第５バルブ８２を開くことにより、吸引路８０を介してキャップ４４内が減圧される。こうしたキャップ４４内の減圧によって、吐出口を介して記録ヘッド４２内のインクがキャップ４４に吸引される。これにより、記録ヘッド４２内のインクが各吐出口内に充填されることとなる。
【００６２】
そして、キャップ４４による記録ヘッド４２へのキャッピングを解除する（Ｓ５２２）。即ち、Ｓ５２４では、キャップ４４を記録ヘッド４２の吐出口面４２ａから離間させる。その後、バッファ６０内を減圧し（Ｓ５２４）、第５バルブ８２を開けて（Ｓ５２６）、このインク充填処理を終了することで、初期充填処理を終了する。Ｓ５２４の具体的な処理内容は、Ｓ５１８と同様のため説明を省略する。Ｓ５２６では、第５バルブ８２を開ける際には、第１バルブ５６は開状態、第２バルブ６２、第３バルブ６６および第４バルブ７６は閉状態となっている。従って、記録ヘッド４２から離間したキャップ４４では、その内部に貯留されたインクが吸引路８０を介して吸引される。
【００６３】
以上において説明したように、記録装置１０は、インク未充填の記録ヘッド４２に、供給路４８を介してインクタンク５０からインクを充填する初期充填時に、バッファ６０やポンプ７２など利用して供給路４８を含む所定領域の圧力を変化させるようにした。そして、圧力の変化の度合いに基づいて、供給路４８の長さを取得し、当該長さに基づいて、供給路４８を含む流路へのインクの充填時間を取得するようにした。また、取得した充填時間を予め記憶された基本時間に加算して、インクの充填が適切に実行されていないこと（つまり、エラー）を判断するための判断時間を算出するようにした。
【００６４】
これにより、記録装置１０は、インクタンク５０の配置位置により供給路４８の長さが変化しても、供給路４８の長さに応じて、流路への充填時間および適切なインク充填の判断基準となる判断時間を取得することができる。このため、供給路４８の長さが変化しても、供給路４８の長さに応じて、インク充填が適正に実行されているか否かを判断することができ、当該判断結果に基づくエラーを正確に通知することができるようになる。
【００６５】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）〜（６）に示すように変形してもよい。
【００６６】
（１）上記実施形態では、初期充填処理におけるＳ４０４において、バッファ６０を密閉するとともに、インクタンク５０と気液分離室５４とを連通を遮断するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バッファ６０を密閉するとともに、インクタンク５０と気液分離室５４とを連通するようにしてもよい。具体的には、第１バルブ５６を開状態とし、第２バルブ６２、第３バルブ６６、第４バルブ７６および第５バルブ８２を閉状態とする。これにより、Ｓ４０８において第３バルブを開いて、バッファ６０内の圧力を、連通路５８、６４や供給路４８などの内部の圧力と平衡とする際に、供給路４８内にインクタンク５０からインクが流入する。これにより、インク充填処理の際に、流路へインクを充填する時間を短くすることができる。即ち、Ｓ４１６で取得する充填時間を短く設定することができるようになり、インク充填処理に要する時間を短縮することができるようになる。
【００６７】
（２）上記実施形態では、初期充填処理におけるＳ４０６において、バッファ６０内を減圧するようにしたが、これに限定されるものではなく、バッファ６０内を加圧するようにしてもよい。上記実施形態では、記録媒体Ｍをベルト２８に載置して搬送するようにしたが、これに限定されるではない。即ち、例えば、駆動ローラと従動ローラとにより形成される搬送ローラ対に記録媒体Ｍを挟持して搬送するようにしてもよい。上記実施形態では、特に説明しなかったが、記録ヘッド４２の吐出口面４２ａに形成される吐出口列は、１列だけ形成されるようにしてもよいし、複数形成されるようにしてもよい。
【００６８】
（３）上記実施形態では、給送部１４からロールＲを巻き解いた記録媒体Ｍを搬送するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録装置１０では、給送部１４から、蛇腹に折り曲げられた記録媒体、真直ぐな連続する記録媒体、あるいは、枚葉にカットされた記録媒体であってもよい。上記実施形態では、切断部２０は、固定刃８６と回転する回転刃８４とを利用して記録媒体Ｍを切断するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、切断部２０は、カッタがスライドすることで記録媒体Ｍを切断する構成であってもよい。
【００６９】
（４）上記実施形態では、Ｓ５１４において、インク充填処理の開始後の時間が判断時間に達したか否かに基づく判断結果に基づいてエラーを通知するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、供給路４８の接続状態を確認可能な構成、供給路４８におけるインクの漏出を確認する構成などを備えるようにし、上記判断結果を利用して、上記構成により接続状態やインクの漏出を確認するようにしてもよい。即ち、上記判断結果の利用は、エラーの通知のみに限定されるものではない。
【００７０】
（５）上記実施形態では、バッファ６０と、連通路５８、６４、供給路４８（第１バルブ５６からインクタンク５０までを除く）、吸引路８０、記録ヘッド４２およびキャップ４４との内部の圧力が平衡となるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、バッファ６０と圧力を平衡とする領域については、少なくとも流路、つまり、気液分離室５４を含む供給路４８および連通路６４を含むようにすればよい。
【００７１】
（６）上記実施形態では、図６（ａ）のテーブルから、供給路４８の容積に関連する値として、供給路４８の長さを取得するようにしているが、これに限定されるものではない。即ち、圧力センサ７８で取得した圧力値Ｐ１とインクタンク５０から気液分離室５４までの供給路４８の容積との関係を示す表を記憶しておき、当該表に基づいて、供給路４８の容積を取得するようにしてもよい。また、上記実施形態では、バッファ６０を減圧した後に、バッファ６０と供給路４８とを連通して、供給路４８の長さを取得するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、ホスト装置１２や操作パネル１２７などから供給路４８の長さあるいは容積に関する情報を入力し、入力した情報に基づいて、充填時間および判断時間を取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０  記録装置
４２  記録ヘッド
４８  供給路
６０  バッファ
【図１】
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【図２】
2020037208.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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