(57)【要約】【課題】センターピラー単体の側面衝突試験において、実車におけるセンターピラーの変形挙動を簡易に再現できるようにする。【解決手段】下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラー単体の側面衝突試験方法であって、前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加えること、及び、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラー単体の側面衝突試験方法であって、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、
前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加えること、
及び、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加えることを特徴とするセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項２】
さらに、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦を０．００３５以下とした状態で回転可能にし、その回転に対してトルクを付与するようにして、前記センターピラーに荷重を加えることを特徴とする請求項１に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項３】
前記センターピラーの上端部の、ルーフレールを結合するためのルーフレール結合部にルーフレール模擬材を結合した上で、
前記ルーフレール模擬材を、前記センターピラーの前記下端部から前記上端部に向かう方向には移動可能であるが、前記上端部から前記下端部に向かう方向には移動不能として、又は移動可能であるが制限を課して、
かつ、その長手方向に平行な軸回りに摩擦を０．００３５以下とした状態で回転可能とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項４】
前記サイドシル模擬材が、該長手方向の垂直断面形状が四角形、五角形又は六角形のいずれかである、中空金属材であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項５】
前記サイドシル模擬材が、該長手方向の垂直断面形状が四角形、五角形又は六角形のいずれかである、中実金属材であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項６】
コンピュータ装置上で前記センターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項７】
前記センターピラーに対する実試験として側面衝突試験を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
【請求項８】
下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラーに対する実試験として側面衝突試験を行うときに、前記センターピラーを支持するための支持治具であって、
前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能に支持すること、
及び、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能に支持することを切り替え可能にしたことを特徴とするセンターピラー単体の側面衝突試験に用いられる支持治具。
【請求項９】
下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行う情報処理装置であって、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加える手段と、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加える手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行うためのプログラムであって、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加える処理と、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加える処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のセンターピラー単体の側面衝突試験方法、それに用いられる支持治具、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には燃費向上を目的とした軽量化と衝突安全性の向上が求められている。これらの相反する要望を両立するため、自動車の衝突安全性を支配する骨格部材に対し、材料設計及び板厚を含む断面形状に関する構造設計の適切な実施が重要である。
自動車メーカでは、部品構造設計段階において、ＣＡＥ（Computer Aided Engineering）とのコリレーション検証のために部品単体やユニット試験による評価を実施している（例えば特許文献１を参照）。例えば側面衝突用の骨格部材であるセンターピラーの開発では、実車を対象とした数値解析による衝突性能の評価の他に、部材単体での実験的評価を重ねて、その結果が部材設計に反映される。
しかしながら、現状では３点曲げのような簡易的な試験がほとんどであり、実車試験に近い変形挙動の確認や破断評価が困難である。その結果、実車試験でＮＧが出ると、開発手戻りによる開発コストアップや開発期間の延期といった課題がある。したがって、部品構造設計の精度向上を実現すべく、実車における変形挙動を反映した部品単体やユニット試験が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９０２０２７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「センターピラーの衝突性能に及ぼすセンターピラーとサイドシルの強度差の影響」、大野  敦史、田坂  誠均、中澤  嘉明、三日月  豊、綛田  良之、中田  匡浩、２０１２年１０月３日、自動車技術会秋季学術講演会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
センターピラー単体の側面衝突試験を実施する場合に、実車試験と同様に衝突性能を精度良く評価するためには、実車におけるセンターピラーの変形挙動を再現できるようにすることが必要である。
センターピラーの衝突性能は、その上下端部に結合するルーフレール及びサイドシルの変形に影響を受けるため、センターピラー単体の側面衝突試験においてこれらを反映した拘束条件にする必要がある。
しかしながら、ルーフレール及びサイドシルの変形を反映させるためにセンターピラーの拘束に変形部材を用いると毎回交換が必要となり、またＣＡＥとのコリレーション検証の際に、その変形部材のばらつきを考慮する必要がある。
【０００６】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、センターピラー単体の側面衝突試験において、実車におけるセンターピラーの変形挙動を簡易に再現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明の要旨は、以下のとおりである。
［１］  下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラー単体の側面衝突試験方法であって、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、
前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加えること、
及び、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加えることを特徴とするセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［２］  さらに、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦を０．００３５以下とした状態で回転可能にし、その回転に対してトルクを付与するようにして、前記センターピラーに荷重を加えることを特徴とする［１］に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［３］  前記センターピラーの上端部の、ルーフレールを結合するためのルーフレール結合部にルーフレール模擬材を結合した上で、
前記ルーフレール模擬材を、前記センターピラーの前記下端部から前記上端部に向かう方向には移動可能であるが、前記上端部から前記下端部に向かう方向には移動不能として、又は移動可能であるが制限を課して、
かつ、その長手方向に平行な軸回りに摩擦を０．００３５以下とした状態で回転可能とすることを特徴とする［１］又は［２］に記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［４］  前記サイドシル模擬材が、該長手方向の垂直断面形状が四角形、五角形又は六角形のいずれかである、中空金属材であることを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか一つに記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［５］  前記サイドシル模擬材が、該長手方向の垂直断面形状が四角形、五角形又は六角形のいずれかである、中実金属材であることを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか一つに記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［６］  コンピュータ装置上で前記センターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行うことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか一つに記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［７］  前記センターピラーに対する実試験として側面衝突試験を行うことを特徴とする［１］乃至［５］のいずれか一つに記載のセンターピラー単体の側面衝突試験方法。
［８］  下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラーに対する実試験として側面衝突試験を行うときに、前記センターピラーを支持するための支持治具であって、
前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能に支持すること、
及び、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能に支持することを切り替え可能にしたことを特徴とするセンターピラー単体の側面衝突試験に用いられる支持治具。
［９］  下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行う情報処理装置であって、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加える手段と、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加える手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
［１０］  下端部にサイドシルを結合するためのサイドシル結合部を有するセンターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行うためのプログラムであって、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材を回転不能として、前記センターピラーに荷重を加える処理と、
前記サイドシル結合部に剛体からなるサイドシル模擬材を結合した上で、前記サイドシル模擬材の位置を固定して、かつ、前記サイドシル模擬材をその長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能として、前記センターピラーに荷重を加える処理とをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センターピラー単体の側面衝突試験において、実車におけるセンターピラーの変形挙動を簡易に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】センターピラー単体の側面衝突試験の概要を説明するための図である。
【図２】センターピラー単体の側面衝突試験に用いられる支持治具の構造例を示す図である。
【図３】センターピラー単体の側面衝突試験に用いられる支持治具の構造例を示す図である。
【図４】センターピラー単体の側面衝突試験の概要を説明するための図である。
【図５】センターピラー単体の側面衝突試験の結果の例を示す図である。
【図６】実車におけるセンターピラーの変形挙動の例を示す図である。
【図７】実車におけるセンターピラーの変形挙動を説明するための特性図である。
【図８】コンピュータシミュレーションにより、センターピラーの各部の相当塑性ひずみを解析した結果の例を示す図である。
【図９】自動車のセンターピラーまわりの構造を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図９に示すように、センターピラー（Ｂピラーとも呼ばれる）１０１は、自動車の前部座席と後部座席の間にある支柱であり、側面衝突から乗員を守るための重要な骨格部材である。センターピラー１０１の上端部（天井側）には自動車の前後方向に延伸するルーフレール１０２が結合し、下端部（床側）には自動車の前後方向に延伸するサイドシル１０３が結合する。なお、本願において「センターピラーの上下」は、図９に示すように自動車に組み込まれた状態での方向を指すものとする。
【００１１】
センターピラー１０１単体の側面衝突試験では、センターピラー１０１に対して側面衝突を模擬した衝突荷重を加えて、その変形挙動を評価する。このとき、ルーフレール１０２及びサイドシル１０３の変形を反映させた拘束条件として、実車に組み付けられた状態と同等の状態とする必要がある。
【００１２】
図１に、本実施形態におけるセンターピラー１０１単体の側面衝突試験の概要を示す。
センターピラー１０１の下端部のサイドシル結合部１０１ａには、例えば角管や角鋼からなるサイドシル模擬材１を結合する。サイドシル模擬材１は、本来結合されるサイドシル１０３と同じ方向に延伸するように配置される。
また、センターピラー１０１の上端部のルーフレール結合部１０１ｂには、例えば軸部材からなるルーフレール模擬材２を結合する。ルーフレール模擬材２は、本来結合されるルーフレール１０２と同じ方向に延伸するように配置される。
これらサイドシル模擬材１及びルーフレール模擬材２は剛体として構成される。剛体とは、センターピラー１０１に衝突荷重を加えたときにも塑性変形せずに、次回以降の側面衝突試験に再利用できることを意味するものとする。
剛体のサイドシル模擬材及びルーフレール模擬材としては、センターピラーに衝突荷重を加えたときにも塑性変形しない十分な厚さを有する、長手方向の垂直断面形状が一様で四角形、五角形または六角形のいずれかである、中空金属材又は中実金属材を用いるとよい。なお、前記中空材又は前記中実金属材においては、剛性率が他金属に比して高い中空鋼材又は中実鋼材を用いるのが望ましい。ここで、長手方向の垂直断面形状が四角形、五角形又は六角形のいずれかであると、センターピラーを結合させ易く、ねじり剛性も高く保て、かつ、形状が単純なため、ＣＡＥ解析においても取扱いが容易なため、望ましい。
【００１３】
ここで、側面衝突の際のセンターピラー１０１の下端部及び上端部の変形挙動として、サイドシル１０３回り及びルーフレール１０２回りの回転（図１中の矢印ｒを参照）、及び車高方向の並進（図１中の矢印ｚを参照）が知られている（非特許文献１を参照）。
【００１４】
本実施形態におけるセンターピラー１０１単体の側面衝突試験では、サイドシル模擬材１の位置を固定する。すなわち、サイドシル模擬材１が、車体前後方向（図１中の矢印ｘを参照）や車体内外方向（紙面の手前、奥方向）の移動はもちろん、車高方向の並進がないように固定する。例えば図２に示すように、各方向に対して位置が固定された支持台３に、サイドシル模擬材１をボルト４等により固定すればよい。
【００１５】
そして、サイドシル模擬材１を、回転不能とする。例えば支持台３そのものを動かないように固定すればよい。
【００１６】
また、サイドシル模擬材１を、その長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下にした状態で回転可能とする（以下、回転フリーと呼ぶ）。例えば図２に示すように、支持台３の両端を軸５により回転可能に軸支すればよい（図２中の矢印ｒを参照）。この場合に、支持台３の両端に壁部３ａを立設し、支持台３の回転中心を、サイドシル模擬材１の軸線Ｃ上又はその近傍に位置させるのが好ましい。また、摩擦係数を０．００３５以下とするために、支持台３の軸５を例えばベアリング（後述する図３を参照）により支持する。すなわち、ベアリングを軸受に適宜利用することで、摩擦係数を０．００３５以下に抑えることが可能であり、その結果、摩擦による影響を事実上取り除くことができ、ＣＡＥとのコリレーション検証を容易にすることができる。摩擦係数を０．００３５以下に抑えれば、ＣＡＥとのコリレーション検証を行う際に、ＣＡＥ上、摩擦係数を０．００３５以下の実際の測定値を用いて検証を行っても、或いは摩擦係数を０と仮定して検証を行っても、生じる誤差は工業的に無視できる程度になるからである。
【００１７】
また、サイドシル模擬材１を、その長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能にし、その回転に対して適宜なトルクを付与するようにしてもよい。図３に、サイドシル模擬材１の回転に対してトルクを付与する構造の一例を示す。支持台３の軸５がベアリング６により回転自在に支持される。軸５には歯車（ピニオン）７が設けられている。また、軸５と直交する方向に移動可能な移動体８が配置され、移動体８に設けられたラック９が歯車７にかみ合って、軸５の回転を移動体８の直線運動に変換する。この移動体８にコイルスプリング１０のばね力を付与する。コイルスプリング１０のばね係数、初期縮み量を適切に選択することで、サイドシル模擬材１の回転に対して線形でかつ正確なトルクを付与することができる。
【００１８】
このようにサイドシル模擬材１を回転不能、回転フリー、又は回転フリーでトルクを付与するが、それらを切り替え可能とするように支持治具を構成するのが好ましい。
【００１９】
一方、ルーフレール模擬材２を、センターピラー１０１の下端部から上端部に向かう方向（＋ｚ方向）への並進は可能であるが、上端部から下端部に向かう方向（−ｚ方向）への並進は不能とする。なお、−ｚ方向への並進を不能とするのではなく、並進を可能とするが、その並進範囲に制限を課すようにしてもよい。
【００２０】
そして、ルーフレール模擬材２を、その長手方向に平行な軸回りに摩擦係数を０．００３５以下とした状態で回転可能とする。
ルーフレール模擬材２を支持する支持治具の説明は省略するが、例えば本出願人は、特願２０１４−２０４１０２号において、ルーフレール模擬材としてセンターピラーの結合部に結合するための軸部材と、前記軸部材を回転可能に軸支する軸支部材と、前記軸支部材を支持する支持台と、前記支持台を、前記軸部材を結合したセンターピラーの上下端方向に直線移動可能に支持する直線移動機構と、前記軸部材、前記軸支部材、前記支持台及び前記直線移動機構を搭載し、剛体床又は剛体壁に固定される固定台とを備えた支持治具を提案しており、このような支持治具を用いればよい。
【００２１】
以上のように模擬材１及び２を介して支持したセンターピラー１０１の適所に対して、図４に示すように、所定の形状及びサイズの打撃子１１により、側面衝突を模擬した衝突荷重を加える。そして、サイドシル模擬材１及びルーフレール模擬材２に作用する荷重をロードセルで測定して、センターピラー１０１の変形挙動を評価する。なお、打撃子１１に作用する荷重もロードセルで測定し、サイドシル模擬材１及びルーフレール模擬材２に作用する荷重の合計と一致するか確認するようにしてもよい。
【００２２】
図５に、センターピラー１０１の変位と荷重（サイドシル模擬材１及びルーフレール模擬材２に作用する荷重の合計）との関係を示す。なお、変位０とは、打撃子１１がセンターピラー１０１に当接したタイミングである。
サイドシル模擬材１を回転不能（回転固定）とした場合、センターピラー１０１の変位が大きくなるに従って、荷重も大きくなる結果となった。
また、サイドシル模擬材１を回転フリーとした場合、センターピラー１０１の変位の初期領域では荷重の増減を繰り返しつつ、その後、荷重の増減もあるが全体として横ばい或いは小さくなる結果が得られた。
また、サイドシル模擬材１を回転フリーでトルクを付与するようにした場合、回転フリーとした場合に近い挙動をとりつつ、回転フリーとした場合よりも荷重が大きくなる結果が得られた。
【００２３】
ここで、図６に、実車におけるセンターピラー１０１の変形挙動の例を示す。センターピラー１０１の側面衝突により、サイドシル結合部１０１ａ及びサイドシル１０３が車体内側に向かって回転するようにねじれるとともに、センターピラー１０１が車体内側方向に略「く」の字状に曲がる変形挙動となる。
【００２４】
図７に、図６のセンターピラー１０１の変形挙動における、センターピラー１０１の変位とねじれ角度及び角速度との関係を示す。図６中の丸で囲むように、サイドシル結合部１０１ａとサイドシル１０３との境界部分の断面に着目し、そのねじれ角をθとする。図７に示すように、センターピラー１０１の変位が大きくなるに従って、ねじれ角θが大きくなる挙動が見て取れる。また、角速度については、センターピラー１０１の変位の初期領域で急激に高くなり、その後、低くなる挙動が見て取れる。
【００２５】
本実施形態のようにセンターピラー１０１のサイドシル１０３側の回転及び並進の拘束条件を設定することで、図６、図７で説明したような実車におけるセンターピラー１０１の変形挙動を再現することができる。
例えばサイドシル模擬材１を回転不能及び回転フリーという両極端の状態で支持して、センターピラー１０１単体の側面衝突試験を行うことにより、センターピラー１０１がとりうる変形挙動を把握することができる。さらには、サイドシル模擬材１の回転に対して付与するトルクを変更して側面衝突試験を実施することにより、センターピラー１０１の下端部側（サイドシル側）の拘束条件を変更してセンターピラー１０１の変形挙動を再現することができる。
しかも、センターピラー１０１の拘束に変形部材を用いるのではないので、毎回交換する必要がなく、またＣＡＥとのコリレーション検証の際に、変形部材のばらつきを考慮する必要もなくなる。
【００２６】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、発明の範囲内で変更等が可能である。
上述した実施形態では、センターピラー１０１に対する実試験としての側面衝突試験を想定して説明したが、コンピュータ装置上でセンターピラー１０１のモデルを作成し、例えばＦＥＭ構造解析を用いたコンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行う場合にも本発明は適用しうる。
図８に、コンピュータシミュレーションにより、センターピラー１０１の各部の相当塑性ひずみを解析した結果の例を示す。図８（ａ）がサイドシル模擬材１を回転フリーとした場合の結果を、（ｂ）がサイドシル模擬材１を回転不能とした場合の結果を示す。回転不能とした場合、センターピラー１０１の下端部においてより大きな相当塑性ひずみが発生していることがわかる。
【００２７】
本発明は、センターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行う情報処理装置としても実現可能である。本発明を適用した情報処理装置は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により実現される。
また、本発明は、コンピュータ装置上でセンターピラーのモデルを作成し、コンピュータシミュレーションとして側面衝突試験を行うためのソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１：サイドシル模擬材
２：ルーフレール模擬材
３：支持台
５：軸
６：ベアリング
１０：コイルスプリング
１０１：センターピラー
１０１ａ：サイドシル結合部
１０１ｂ：ルーフレール結合部
１０２：ルーフレール
１０３：サイドシル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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