(57)【要約】【課題】携帯型画像形成装置の装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体を提供する。【解決手段】記録材に画像を記録する記録部と、記録部を内部に収容する下部ユニット３等の装置本体３と、を備える携帯型画像形成装置１において、装置本体３に対して着脱可能な着脱ユニット４０と、装置本体３における着脱ユニット４０の装着位置に対して装着方向の下流側に配置された接触保護対象部１８とを備え、少なくとも一部が接触保護対象部１８よりも装着方向の上流側に位置する突き当て部（７１、７２）を有する。【選択図】図１
2020055122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を記録する記録部と、
前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の携帯型画像形成装置において、
前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面から前記装着方向の上流側に突き出した突起部であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の携帯型画像形成装置において、
前記突起部は、前記装置本体に対する前記接触保護対象部の前記装着方向に直交する方向の位置を決める直交方向位置決め手段であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向に直交する側の内壁面から内側に向けて突き出した直交方向突起部であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記着脱ユニットの前記装着方向の下流側の面には、前記装着方向に突き出した突出部と、前記突出部に対して前記装着方向の上流側に凹んだ凹部とを備え、
前記接触保護対象部は、装着状態の前記着脱ユニットにおける前記凹部の上記装着方向の下流側に位置することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の携帯型画像形成装置において、
前記突き当て部として、第一突き当て部と第二突き当て部とを備え、
前記装着方向に直交する一方向についての前記第一突き当て部と前記第二突き当て部との距離は、前記突出部の前記一方向の長さよりも短いことを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記突き当て部を複数有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記着脱ユニットは前記記録部を備え、
前記記録部は画像形成物質を吐出する吐出部を有し、
前記着脱ユニットは前記記録部が前記接触保護対象部と対向しない位置となるように装着されるものであり、
前記突き当て部は、前記記録部が前記接触保護対象部と対向する状態で前記着脱ユニットが装着されてようとした場合に、前記吐出部と対向しない位置に配置されていることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記接触保護対象部の前記装着方向の上流側の表面に接触し、自然長の状態では前記装着方向の上流側の端部が前記突き当て部よりも前記装着方向の上流側に位置する弾性部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
突き当て部の前記装着方向の上流側端部に保護部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記接触保護対象部は、装置の位置を検出する位置検出手段と前記記録材の有無を検知する記録材検知手段との少なくとも一方の機能を備えるセンサ部品であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１２】
記録材に画像を記録する記録部が着脱される携帯型画像形成装置本体において、
前記記録部を内部に収容可能で、且つ、着脱ユニットが着脱可能な装置本体と、
前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置される接触保護対象部とを備え、
少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録材に画像を記録する記録部と、記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、記録部を下面に有し、記録材上で手動で操作する携帯型画像形成装置が記載されている。この携帯型画像形成装置は、インクタンクを有するヘッドカートリッジ部を装置本体内に装填する構成となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の携帯型画像形成装置では、使用者が、ヘッドカートリッジ部等の着脱ユニットを装着する際に、装着する着脱ユニットの向きや装着する着脱ユニットの種類を間違えて、装着しようとするおそれがある。着脱ユニットの向きや種類を間違えて装着しようとすると、着脱ユニットの適正な装着位置に対して装着方向の下流側となる位置に配置され、適正な装着状態の着脱ユニットとは干渉しない位置にある電子部品に、着脱ユニットが接触して、電子部品が破損するおそれがある。
このような問題は、適正な装着状態の着脱ユニットとは干渉しない位置にあるものが電子部品である場合に限らず、接触によって壊れやすいものや部分（以下、「接触防止対象部」と呼ぶ）であれば、起こり得る問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、記録材に画像を記録する記録部と、前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、携帯型画像形成装置の装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のＨＭＰのインクカートリッジを装着した状態の断面図。
【図２】ＨＭＰを左背面側上方から見た外観斜視図。
【図３】ＨＭＰの下面図。
【図４】ＨＭＰを左側方から見た概略断面図。
【図５】ＨＭＰを操作する際の使用者の手とＨＭＰとの位置関係を示す説明図。
【図６】ＨＭＰで記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図。
【図７】ＨＭＰの電気回路の一部を示すブロック図。
【図８】ＨＭＰを左正面側上方から見た外観斜視図。
【図９】上部ユニットを開状態としたＨＭＰの外観斜視図。
【図１０】インクカートリッジをポップアップさせた状態のＨＭＰの斜視説明図。
【図１１】ＨＭＰの本体からインクカートリッジを取り出した状態の斜視説明図。
【図１２】下部ユニットの斜視図。
【図１３】下部ユニットの上面図。
【図１４】インクカートリッジを逆向きに装着しようとしたＨＭＰの断面図。
【図１５】インクカートリッジを斜め下方から見た斜視図。
【図１６】インクカートリッジを逆向きに装着しようとした場合の印字ヘッドが対向する範囲を破線で示した下部ユニットの上面図。
【図１７】変形例１のＨＭＰのインクカートリッジを装着した状態の断面図。
【図１８】変形例１のＨＭＰのインクカートリッジを逆向きに装着しようとした状態の断面図。
【図１９】変形例２のＨＭＰのインクカートリッジを装着した状態の断面図。
【図２０】変形例３のＨＭＰのインクカートリッジを装着した状態を側面側から見た断面図。
【図２１】変形例３のＨＭＰのインクカートリッジを装着した状態を正面側から見た断面図。
【図２２】変形例３のＨＭＰのインクカートリッジが未装着の状態の上面図。
【図２３】変形例３のＨＭＰのインクカートリッジを逆向きに装着しようとした状態を側面側から見た断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型プリンタ（以下、「ＨＭＰ１」という）に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るＨＭＰ１の基本的な構成について説明する。
【０００８】
図２は、ＨＭＰ１を左背面側上方から見た外観斜視図であり、図３は、ＨＭＰ１の下面図である。
図２に示すように、ＨＭＰ１は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ＨＭＰ１は、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向（＝印字方向：図中Ｘ軸方向）の長さは、使用者が掌で掴める程度である。
【０００９】
図２に示すように、ＨＭＰ１の本体の左右方向（短手方向）をＸ軸方向とし、それに直交する本体長手方向をＹ軸方向とする。ＨＭＰ１を用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はＸ軸方向（走査方向）にＨＭＰ１を移動させる。そして、Ｙ軸方向にＨＭＰ１を移動させることで改行させる。
ただし、ＨＭＰ１を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、Ｘ軸方向以外の斜め方向や曲線的にＨＭＰ１を移動させてプリントを行うことも可能である。また、Ｙ軸方向以外の方向にＨＭＰ１を移動させて改行することも可能である。
【００１０】
図４は、ＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図である。
図４に示すように、上部ユニット２は、Ｙ軸方向に延在する水平延在部２ａとＺ軸方向に延在する垂直延在部２ｂとを備えるＬ字形状になっている。上部ユニット２の垂直延在部２ｂの内部には、ＨＭＰ１の各機器に電力供給するための電源であるバッテリー１５が配置されている。水平延在部２ａには制御基板１４が配置されており、制御基板１４には、印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが接続されている。電源ボタン５ｂは、ＨＭＰ１の電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるためのボタンであり、印字ボタン５ａはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。
【００１１】
下部ユニット３は、上部ユニット２を回転可能に支持する上部ユニット回転軸３ａ、位置検出センサ１８、ＦＰＣ端子１３、上部ユニットロック爪１１及びこれらを保持するハウジング８０等を備える。位置検出センサ１８は、位置座標を検出するとともに、印字対象物の有無を検知するための光センサ（反射型）である。また、下部ユニット３のハウジング８０の内部には、印字ヘッド４１（画像形成部）とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクカートリッジ４０（インクジェットヘッド）がハウジング８０に対して着脱可能に収容されている。インクカートリッジ４０は、印字ヘッド４１からインクの液滴を吐出して画像形成を行うものであり、インクカートリッジ４０をＨＭＰ１に装着して使用するときには、インクの液滴を吐出する印字ヘッド４１が鉛直方向下方に向けられる。
下部ユニット３に対して上部ユニット２を図４中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、下部ユニット３のハウジング８０の上方の開口部が露出し、ハウジング８０の内部に配置されたインクカートリッジ４０を取り外すことが可能となる。
【００１２】
本実施形態のＨＭＰ１では、バッテリー１５を、下部ユニット３の正面側（図４中の右側）を覆うように位置する上部ユニット２の垂直延在部２ｂに配置し、バッテリー１５をインクカートリッジ４０の正面３５側に位置させている。このため、重量が大きいバッテリー１５をインクカートリッジ４０の上方に位置させる構成に比べてＨＭＰ１の高さを低くしている。これにより、ＨＭＰ１の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるＨＭＰ１の転倒を抑制できる。
【００１３】
ＨＭＰ１の走査方向（Ｘ軸方向）の大きさ（装置幅）は、インクカートリッジ４０よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Ｐの表面上においてＨＭＰ１を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Ｐの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。
【００１４】
ＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０の印字ヘッド４１を用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面３０（下面）を有する。また、この記録面３０の反対面である上面３１、ＨＭＰ１の走査方向と直交する方向である走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する左側面３２などを有している。さらに、走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する右側面３３、走査方向（図中Ｘ軸方向）に延在する背面３４、走査方向に延在する正面３５なども有している。ＨＭＰ１は、記録面３０を鉛直方向下方に向けつつ、上面３１を鉛直方向の上方に向ける姿勢で使用される。
【００１５】
上面３１の外縁内（枠内）には、印字ボタン５ａと、電源ボタン５ｂとが設けられている。また、上部ユニット２の左側面３２には、ＵＳＢ接続口９が設けられている。ＵＳＢ接続口９はＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＨＭＰ１の中に装着された充電式のバッテリー１５に対し、ＵＳＢ接続口９に接続したＵＳＢケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリー１５を充電することができる。
【００１６】
図２及び図４に示すように、Ｌ字形状の上部ユニット２が、下部ユニット３の上面３１側と正面３５側とを覆うように配置されており、上部ユニット２は、下部ユニット３よりも幅（Ｘ軸方向の長さ）の広い形状となっている。
図５は、使用者がＨＭＰ１を操作する際の使用者の手Ｈと、ＨＭＰ１との位置関係を示す説明図である。
【００１７】
図５に示すように、画像形成のためにＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上で走査方向（図中Ｘ軸方向、図５中の左右方向）に移動させるときには、使用者は、上部ユニット２を持ってＨＭＰ１を移動操作する。上部ユニット２を下部ユニット３よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となり、さらに、垂直延在部２ｂをバッテリー１５の収容部とすることが可能となる。また、図２に示すように、下部ユニット３の左側面３２及び右側面３３には、くぼみ状の把持部３９が形成されている。把持部３９は、使用者がＨＭＰ１を把持して使用する際に、上部ユニット２を持った手Ｈの指を当てる位置（通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置）に形成されている。使用者が左側面３２と右側面３３とのそれぞれの把持部３９に指をおき、ＨＭＰ１を挟むように把持することで、使用者はＨＭＰ１を安定して把持することができる。
【００１８】
ＨＭＰ１は、使用者が電源ボタン５ｂを長押しすることによって、電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォン等の外部装置とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、ＨＭＰ１の上部ユニット２内に設けられた制御基板１４に対して画像情報を取得させることができる。
【００１９】
図６は、ＨＭＰ１で記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図である。
画像情報を取得させた後、記録面３０を記録紙Ｐの表面に対向させる姿勢でＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上に置く。その後、印字ボタン５ａを一度押してから、図６に示すように、ＨＭＰ１を走査方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させることで、記録紙Ｐの表面に画像を形成することができる。図６に示すように、ＨＭＰ１を用いた画像形成では、印字した印字部Ｗ１と、これから印字を行う印字予定部Ｗ２とを確認しながら印字することができる。
【００２０】
ＨＭＰ１は、記録紙Ｐ上をフリーハンドで印刷・記録可能であるため、モバイルの利便性と用紙対応力を両立することができる。
使用者は、これから印字する文字列が印字予定部Ｗ２にくるようにＨＭＰ１を移動させることで、記録紙Ｐの所望の位置に印字させることができる。また、Ｙ軸方向の印字部指示手段である副走査ガイド７を備えることにより、ＨＭＰ１によって印字される位置を確認しながら操作できるため、より正確に使用者の所望の位置に印字することができる。また、位置検出センサ１８によってＸ−Ｙ方向の位置を検出することで、ＨＭＰ１が任意の位置にある際に、所望の文字や画像を印字することができる。
【００２１】
ＨＭＰ１は、使用者の移動操作（手動走査）によって走査方向（図中Ｘ軸方向）の一方（図６中の右方向）に往移動させるときと、他方（図６中の左方向）に復移動させるときとのそれぞれで、記録紙Ｐの表面に画像を形成できる。インクカートリッジ４０からのインクの吐出は、使用者が印字ボタン５ａを一度押して離した後に連続して行なってもよいし、使用者が印字ボタン５ａを押している間だけ行なってもよい。
記録材としては、記録紙Ｐなどの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。
【００２２】
図３に示すように、下部ユニット３の記録面３０を形成する面（ハウジング８０の下面）には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０の印字ヘッド４１を外部に露出させるための吐出開口部３０ａが設けられている。インクカートリッジ４０の印字ヘッド４１は、複数の吐出孔４１ａを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔４１ａからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
印字ヘッド４１の画像の記録領域の幅（走査方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の画像の長さ）は、複数の吐出孔４１ａのＹ軸方向両端に位置する吐出孔４１ａ間の距離に相当する。
印字ヘッド４１の吐出孔４１ａから吐出されたインクは、吐出開口部３０ａを通過して記録紙Ｐ上に至り、画像形成が行われる。
【００２３】
インクカートリッジ４０は、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子（圧電アクチュエータ等）を用いることができる。また、駆動源の他の構成としては、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。
【００２４】
インクカートリッジ４０からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、ＨＭＰ１に搭載可能であれば、適宜採用可能である。本実施形態のＨＭＰ１では、インクジェット機構が記録紙Ｐに画像を記録する印字ヘッド４１に相当し、この印字ヘッド４１は下部ユニット３のハウジング８０内に格納されている。
【００２５】
印字ヘッド４１の吐出孔４１ａから吐出されるインク（液体）は、吐出孔４１ａから吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。しかし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク（液体）は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００２６】
図３に示すように記録面３０の外縁内には、記録紙Ｐ上におけるＨＭＰ１の位置を非接触で検出する位置検出手段としての位置検出センサ１８が設けられている。記録面３０を形成するハウジング８０の下面には、位置検出センサ１８の検出部を露出させるための検出開口部３０２が形成されている。
ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでは、印字面にセンサを接触させる必要があり、接触状態による検出誤差が生じやすい。具体的には、接触型のセンサの検出部が印字面に対して離れたり、滑ったりすると、実際の移動方向及び移動距離と、検出結果に基づいて算出される移動方向及び移動距離とが相違し、検出誤差となる。これに対して、位置検出センサ１８として光学式センサを用いて非接触で印字面を検出することで高精度に移動方向及び移動距離を検出することができる。
【００２７】
また、図３に示すように記録面３０の外縁内には、ハウジング８０に対して回転可能に取り付けられた左側第一ローラ３７ａ、左側第二ローラ３７ｂ、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂなどが設けられている。左側第一ローラ３７ａ及び左側第二ローラ３７ｂは左側回転軸３７ｃに固定され、左側回転軸３７ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂは右側回転軸３８ｃに固定され、右側回転軸３８ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。
【００２８】
使用者によってＨＭＰ１が走査方向に移動操作されると、記録紙Ｐの表面上に接触している四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）がタイヤのように回転する。このようなローラが設けられていることで、使用者はＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができる。また、ＨＭＰ１を走査方向に直進させるとき、記録紙Ｐの表面や記録紙Ｐを乗せた台の表面に接触するのは、ＨＭＰ１に設けられる四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）だけとし、記録面３０を記録紙Ｐの表面に接触させないようにしている。このため、使用者は、インクカートリッジ４０の印字ヘッド４１と記録紙Ｐの表面との距離を一定に保ちながらＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができ、所望の高画質の画像を形成することができる。すなわち、四つのローラは、ＨＭＰ１の走査方向への移動をガイドし、走査方向への直進移動を補助する移動補助手段として機能する。
【００２９】
位置検出センサ１８は、記録紙Ｐの表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検出したり、ＨＭＰ１の移動距離を検出したりするセンサである。例えば、パーソナルコンピューターの光学式マウス（ポインティングデバイス）などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検出センサ１８は、置かれている場所（記録紙Ｐ）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検出センサ１８の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。位置検出センサ１８としては、記録紙Ｐに対する位置の変化を非接触で検出することができればよく、超音波センサ等、光学式センサ以外のセンサも用いることができる。また、本発明を適用可能なＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置が備える位置検出手段としては、位置検出センサ１８のように非接触型のセンサに限らず、ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでもよい。
【００３０】
図７は、ＨＭＰ１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板１４は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ５５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる近距離無線通信用のＢｔ基板５２、データを一時記憶するＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、記録制御部５６等を有している。この制御基板１４は、上部ユニット２の中空内において、ＵＳＢ接続口９の内側の位置に固定されている。
【００３１】
Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器との近距離無線通信によってデータ通信を行うものである。また、ＲＯＭ５４は、ＨＭＰ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクカートリッジ４０の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部５６は、インクカートリッジ４０を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。
【００３２】
制御基板１４には、ジャイロセンサ５８、位置検出センサ１８、温度センサ１９、ＬＥＤランプ５９、インクカートリッジ４０、印字ボタン５ａ、電源ボタン５ｂ及びバッテリー１５などが電気的に接続されている。ジャイロセンサ５８は、周知の技術により、ＨＭＰ１の傾きや回転角度を検出して、その結果を制御基板１４に送信するものである。ＬＥＤランプ５９は、印字ボタン５ａにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、印字ボタン５ａを発光させるものである。
【００３３】
電源ボタン５ｂを押してＨＭＰ１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ５５はＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ５３に展開する。画像形成を行う画像の画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部５６は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検出センサ１８によって検出された記録紙Ｐの表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクカートリッジ４０からのインクの吐出を制御する。
【００３４】
位置検出センサ１８で、ＨＭＰ１の移動の方向や速度、距離を検出し、その検出結果に基づいてインクの吐出量と吐出位置とを調整することで目的の画像を印刷することができる。また、吐出開始位置は、ハウジング８０の左側面３２及び右側面３３に設けられた副走査ガイド７と、ハウジング８０の背面３４に設けられた主走査ガイド１０とを用いて調整できる。詳しくは、主走査ガイド１０を用いて、ＨＭＰ１の記録紙Ｐに対する主走査方向（図中Ｘ軸方向）の位置を合わせ、副走査ガイド７を用いて、ＨＭＰ１の記録紙Ｐに対する副走査方向（図中Ｙ軸方向）の位置を合わせることで、吐出開始位置を調整できる。
【００３５】
また、制御基板１４は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、ＬＥＤランプ５９を点滅させることで、光透過性のある印字ボタン５ａを発光点滅させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１が画像データの取得を終えたことを知り、ＨＭＰ１を記録紙Ｐ上に置いて印字ボタン５ａを押す。
【００３６】
一方、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９の点滅制御を開始すると、印字ボタン５ａが押されるのを待機する。そして、印字ボタン５ａが押されると、ＬＥＤランプ５９を連続点灯させることで、印字ボタン５ａを連続発光させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１の走査方向への移動操作（手動走査）を開始する。
【００３７】
ＨＭＰ１の移動操作（手動走査）を終えた使用者は、印字ボタン５ａをもう一度押す。これにより、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。また、印字ボタン５ａを押さずにＨＭＰ１を記録紙Ｐから取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、記録面３０を覆うカバー部材に装着して置いたりする場合がある。これらの場合、位置検出センサ１８は、ＨＭＰ１が記録紙Ｐ上から取り上げられたときに、位置の検出ができなくなる。制御基板１４は、位置検出センサ１８が位置を検出しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。
【００３８】
本実施形態のＨＭＰ１では、移動操作（手動走査）中に印字ボタン５ａを使用者が押し続ける必要はない。移動操作に先立って印字ボタン５ａを押して離せば、所定のタイミングまでプリント用の処理が継続される。所定のタイミングとしては、位置検出センサ１８による検出結果に基づく画像形成が終了するタイミング、印字ボタン５ａがもう一度押されるタイミング、あるいは、位置検出センサ１８による位置検出不能のタイミングを挙げることができる。
【００３９】
画像形成終了後等、画像形成を行わないときには、ＨＭＰ１の記録面３０を覆うカバー部材であるキャッピングユニットをＨＭＰ１に装着する。これにより、吐出孔４１ａにおけるインクの乾燥を防止することができる。
【００４０】
次に、本実施形態のＨＭＰ１の上部ユニット２の形状について説明する。
ＨＭＰ１は、下部ユニット３と上部ユニット２とを備える。下部ユニット３は、印字ヘッド４１を有する装置本体である。上部ユニット２は、下部ユニット３における印字ヘッド４１が配置された記録部配置面（ハウジング８０の下面）の反対側の記録部反対面（ハウジング８０の上部の開口部）を開閉するカバー部材である。
【００４１】
図２及び図４に示すように、上部ユニット２は、水平延在部２ａと垂直延在部２ｂとを備える「Ｌ字型」の形状である。水平延在部２ａは、下部ユニット３における印字ヘッド４１が配置されたハウジング８０の下面の反対側となるハウジング８０の上部を覆う。また、垂直延在部２ｂは、水平延在部２ａから記録配置面の側（下方）に延在し、下部ユニット３における下面と上面との側面（左側面３２、右側面３３、背面３４及び正面３５）の少なくとも一部を覆う。
【００４２】
本実施形態のＨＭＰ１では、カバー部材である上部ユニット２がＬ字型であり、水平延在部２ａから記録面の側（下方）に延在する垂直延在部２ｂを有する。垂直延在部２ｂを有することで、水平延在部２ａだけでなく垂直延在部２ｂも開閉操作の際に手で触れて開閉力を与える箇所として用いることができる。よって、ＨＭＰ１における記録面３０の反対側の水平延在部２ａと、記録面３０に対して側方となる垂直延在部２ｂとの一方または両方の、開閉力を与え易いところを持って開閉操作を行うことができ、上部ユニット２の開閉操作の操作性の向上を図ることができる。
【００４３】
本実施形態のＨＭＰ１は、図４に示すように、上部ユニット２のＬ字型におけるＨＭＰ１の上下方向に延在する部分である垂直延在部２ｂにバッテリー１５を配置している。これにより、比較的重量が大きいバッテリー１５を下部ユニット３の上方ではなく、下部ユニット３の側方に配置することができる。また、比較的比重が大きいバッテリー１５の長手方向をＨＭＰ１の高さ方向に配置することができる。よって、装置全体の重心を下げることができ、ＨＭＰ１が転倒し難く、使用者の操作性が向上する構成を実現できる。
このように、使用者の操作性が向上することにより、ＨＭＰ１の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
【００４４】
記録紙Ｐの表面に平行なＸ−Ｙ平面におけるヘッドの位置（印字位置）は、使用者の操作性の観点からＨＭＰ１の長手方向（Ｙ軸方向）の背面３４側に配置することが好ましい。それは、印字位置をＨＭＰ１の長手方向の背面３４側に配置することで、印刷物の下部が使用者の手前側となるように印刷する際に、印刷物上部の余白を小さくできるためである。一般的に印刷物は上詰めで書くことが多く、印刷物下部より印刷物上部の余白を小さくするほうが好ましい。このため、ヘッドの位置（印字位置）は、ＨＭＰ１の長手方向における背面３４側に配置することが望ましい。
【００４５】
携帯型画像形成装置としては、画像形成を行う操作中にカバー部材が開閉しないように、装置本体に対してカバー部材を固定するロック機構（本実施形態の上部ユニットロック爪１１）を備えることが望ましい。しかし、カバー部材を装置本体の上方にのみ配置すると、装置本体の側面（右側面、左側面、正面及び背面）または上面に、ロック機構の操作部が配置される構造となる。この構造では、紙面上に装置を載せた状態で使用者がロック機構の操作部に接触することが可能となり、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作し、カバー部材が解放されてしまうおそれがある。
【００４６】
本実施形態のＨＭＰ１では、垂直延在部２ｂの下端部は、ＨＭＰ１の記録面３０の一部を形成しており、垂直延在部２ｂの下端部の上面３１側から記録面３０側に向かう方向（下方）の位置が、ハウジング８０の下面と同じ位置となっている。ハウジング８０の下面には、吐出開口部３０ａが設けられており、ＨＭＰ１における吐出開口部３０ａが設けられた面である記録面３０にロック機構である上部ユニットロック爪１１を配置している。上部ユニットロック爪１１は、下部ユニット３に対する上部ユニット２の固定を解除するために操作する操作部である。
【００４７】
吐出開口部３０ａが設けられた記録面３０はＨＭＰ１の下面であり、ＨＭＰ１を記録紙Ｐ上に載せた状態では、記録面３０は紙面と対向するため、記録面３０に配置した上部ユニットロック爪１１に使用者が接触することを防止できる。このため、画像形成の操作中（印字操作中）に使用者が上部ユニットロック爪１１を誤操作することを防止でき、誤操作に起因して上部ユニット２が解放されてしまうことを防止できる。
【００４８】
また、上部ユニットロック爪１１をＨＭＰ１の下面に配置することで、印字操作中に限らず、使用者が手持ち無沙汰のときなど、意図しないタイミングで使用者が上部ユニットロック爪１１に接触することを防止できる。これにより、使用者の意図しないタイミングで上部ユニット２が解放されてしまう不具合が発生してしまう可能性を低減できる。
【００４９】
画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる構成としては、垂直延在部２ｂの下端部がハウジング８０の下面と同じ位置となっている構成に限らない。垂直延在部２ｂを備える形状であれば、垂直延在部２ｂの下端部となる下面、または、この下面と隣接するハウジング８０の側面にロック機構を配置することで、垂直延在部２ｂによって使用者がロック機構に接触することを阻害できる。ロック機構への接触を阻害することで、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる。
【００５０】
本実施形態のＨＭＰ１は、左側面３２と右側面３３とのそれぞれに把持部３９を備えている。把持部３９としては、ＨＭＰ１のＹ−Ｚ平面における重心となる位置に配置することが望ましい。詳しくは、ＨＭＰ１のＹ−Ｚ平面における重心が、Ｙ−Ｚ平面における把持部３９の内側に位置するように配置する。使用者がＨＭＰ１を把持するときに指を置く把持部３９をＨＭＰ１の重心位置に設けることで、使用者にＨＭＰ１の重心近くを持たせて操作させることができ、これにより、使用者による円滑な操作を実現できる。
【００５１】
次に、本実施形態のＨＭＰ１のインクカートリッジ４０の取り出し動作について説明する。
図８は、ＨＭＰ１を左正面側上方から見た外観斜視図であり、図９は、図８に示す状態から下部ユニット３に対して上部ユニット２を図４中の矢印「Ｂ」方向に回転させた状態のＨＭＰ１の斜視図である。
図３及び図４に示すように、ＨＭＰ１の記録面３０における下部ユニット３（ハウジング８０の下面）と上部ユニット２（垂直延在部２ｂの下面）との境界近傍に上部ユニットロック爪１１が配置されている。上部ユニットロック爪１１を図４中の矢印「Ｃ」方向に移動させるように操作することで、上部ユニット２の下部ユニット３に対する固定を解除する。固定を解除した状態で、下部ユニット３に対して上部ユニット２を、上部ユニット回転軸３ａを中心に図４中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、図９に示すように上部ユニット２が下部ユニット３に対して開状態となる。
【００５２】
インクカートリッジ４０は交換式であり、開閉カバーである上部ユニット２を開放することで着脱可能である。
図９に示すように、上部ユニット２を開状態にすることで、インクカートリッジ４０とカートリッジ着脱機構１２とが露出する。また、図９に示すように、上部ユニット２の内面には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０を押さえて係止するためのカートリッジ押さえ部材２１が固定されている。
【００５３】
図１０は、図９に示す状態のＨＭＰ１のカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを操作して、インクカートリッジ４０をポップアップさせた状態のＨＭＰ１の斜視説明図である。図１１は、ＨＭＰ１の本体からインクカートリッジ４０を取り出した状態の斜視説明図である。
【００５４】
カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図１０中の矢印「Ｄ」で示すように、正面側に引くことで、カートリッジ着脱機構１２が下端部近傍の回転軸を中心に矢印「Ｄ」方向に回転する。この回転により、図９に示す状態からカートリッジ着脱機構１２の押上レバー１２ｂがインクカートリッジ４０の鍔部４０ａを押し上げ、図９に示す状態からインクカートリッジ４０が上方に持ち上げられ、図１０に示す状態となる。これにより、図１１に示すように、ＨＭＰ１の本体からインクカートリッジ４０を取り出すことができる。
【００５５】
本実施形態のＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０を着脱する際に開放するカバー部材が上部ユニット２のみである。このため、カバー部材を複数備える構成に比べて、構成の簡素化、装置の小型化を図ることができ、さらに、使用者が開放する部材数が少なくなることで、インクカートリッジ４０を着脱する際の作業工数を削減でき、操作性の向上を図ることができる。
【００５６】
図１２は、インクカートリッジ４０を取り外したＨＭＰ１から、さらに上部ユニット２を取り外した状態である、下部ユニット３のみを左正面側上方から見た斜視図である。図１２に示すように、ハウジング８０の底面を形成するハウジング底面部８０ａには吐出開口部３０ａが設けられている。さらに、ハウジング底面部８０ａの上面に固定された位置検出センサ１８の上方を覆うセンサ保護フィルム１８０を備える。
【００５７】
図１３は、下部ユニット３のみを上面図であり、図１２に示す状態からカートリッジ着脱機構１２を図１２中の矢印「Ｄ」方向に移動させ、センサ保護フィルム１８０を取り外した状態の説明図である。
図１は、上部ユニット２を開放し、インクカートリッジ４０を装着した状態のＨＭＰ１の断面図である。
【００５８】
図１及び図１３に示すように、ハウジング８０にハウジング底面部８０ａには、上方に突き出した第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２とを備えている。位置検出センサ１８は、第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２とによってハウジング８０に対する水平方向（Ｘ−Ｙ平面）の位置決めがなされている。
具体的には、位置検出センサ１８が固定されたセンサ基板１８ａには複数の位置決め用の孔が設けられている。これらの位置決め用の孔のうちの二つの孔に、ハウジング８０の一部である第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２が貫通するように、ハウジング８０の上方から位置検出センサ１８を取り付けることで水平方向の位置決めがなされる。
【００５９】
また、上方から取り付けた位置検出センサ１８がハウジング８０のハウジング底面部８０ａの上面に突き当たる。この状態で、上下方向位置規制部材であるスピードナット７３を第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２に取り付けることで、位置検出センサ１８の上方への移動が規制される。そして、スピードナット７３とハウジング底面部８０ａとに挟まれた位置検出センサ１８の上下方向の位置決めがなされる。
位置検出センサ１８の上下方向の位置決めを行う構成としては、スピードナット７３のような止め輪を用いるものに限らない。例えば、第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２とセンサ基板１８ａの孔とが係合した状態で、その係合部に接着剤を流し込んで、上下方向への移動を規制する構成としてもよい。また、ハウジング８０に対してセンサ基板１８ａをはめ殺しによって取り付け、上下方向への移動を規制する構成としてもよい。
【００６０】
図１に示すように、インクカートリッジ４０の装着方向の下流側の面となる下面には、装着方向（図１中の下方）に突き出した下面突出部４０ｃと、下面突出部４０ｃに対して装着方向の上流側（図１中の上方）に凹んだ下面凹部４０ｄとを備える。そして、位置検出センサ１８は、装着状態のインクカートリッジ４０における下面凹部４０ｄの下方となる位置に配置されている。下面突出部４０ｃとの段差によって形成される下面凹部４０ｄの下方の空間に位置検出センサ１８を配置することで、インクカートリッジ４０に対して位置検出センサ１８が隣接した構成とすることができ、ＨＭＰ１の小型化を図ることができる。
【００６１】
図１４は、上部ユニット２を開放し、インクカートリッジ４０を前後方向の向きを逆にして装着しようとした状態のＨＭＰ１の断面図である。
インクカートリッジ４０は、Ｘ−Ｙ平面での形状が長方形であり、幅（Ｘ軸方向の長さ）が長手方向（Ｙ軸方向）に渡って一定である。このため、前後の向きが逆でも下部ユニット３の収容空間に挿入することができる。
インクカートリッジ４０を下部ユニット３に装着する際に、使用者が向きを誤って装着しようとした場合、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃが位置検出センサ１８に接触し、位置検出センサ１８が損傷することが懸念される。
【００６２】
図１２に示すように、位置検出センサ１８の上方にセンサ保護フィルム１８０が配置されているが、センサ保護フィルム１８０は位置検出センサ１８に対する異物の付着を防止する可撓性のフィルム部材である。このため、センサ保護フィルム１８０は、インクカートリッジ４０がセンサ保護フィルム１８０を挟んで位置検出センサ１８に接触したときに、位置検出センサ１８の損傷を防止できる剛性は備えていない。
位置検出センサ１８の上方を覆うように、剛性の高いカバー部材を設けることで、インクカートリッジ４０が位置検出センサ１８に接触することを防止できる。しかし、剛性の高いカバー部材を設けると、その厚み分、装着状態のインクカートリッジ４０と位置検出センサ１８とが高さ方向に離れてしまうことで、ＨＭＰ１の本体の高さが大きくなったり、部品コストが上昇したりするなどのデメリットが生じる。
【００６３】
本実施形態のＨＭＰ１では、位置検出センサ１８の水平方向の位置決めを行う第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２の上端部が、位置検出センサ１８の上端部（図１中の「１８ｔ」）よりも装着方向の上流側である上方に位置している。
このため、使用者がインクカートリッジ４０の前後方向の向きを誤って装着しようとした場合、図１４に示すように、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃは、第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２に突き当たる。よって、位置検出センサ１８の上方に剛性の高いカバー部材を配置することなく、インクカートリッジ４０が位置検出センサ１８に接触して、位置検出センサ１８が損傷することを防止できる。
【００６４】
本実施形態のＨＭＰ１では、上端部が位置検出センサ１８よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部（７１、７２）を二つ備えている。位置検出センサ１８よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部としては、一つであっても、インクカートリッジ４０と位置検出センサ１８よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部との接触を防止し、衝撃を吸収できる。このため、位置検出センサ１８の損傷を防止する効果は得られる。また、位置検出センサ１８よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部が三つ以上であれば、インクカートリッジ４０が傾いた状態であっても、位置検出センサ１８との接触を確実に防止できる。このため、位置検出センサ１８の損傷を防止する効果の向上を図ることができる。
【００６５】
また、図１４に示すように、第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２とのＹ軸方向の間隔「Ｌ１」は、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃのＹ軸方向の外形長さ「Ｌ２」よりも小さい。これにより、第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２との間を、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃがすり抜けて位置検出センサ１８に接触することを防止でき、より確実に位置検出センサ１８の損傷を防止することができる。
【００６６】
図１５は、インクカートリッジ４０を斜め下方から見た斜視図である。図１６は、前後逆向きの状態でインクカートリッジ４０をＨＭＰ１に装着しようとした場合に、インクカートリッジ４０の印字ヘッド４１が対向する範囲を、図１３に示す下部ユニット３の上面図に破線「４１ｂ」で追加した説明図である。
図１６に示すように、Ｘ−Ｙ平面における第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２との位置は、前後逆向きの状態で装着されようとするインクカートリッジ４０の印字ヘッド４１と対向し得る範囲の外側となっている。
【００６７】
下部ユニット３内のインクカートリッジ４０を設置する空間の装着方向に直交する方向の大きさが、インクカートリッジ４０に比べて大きく、インクカートリッジ４０を下部ユニット３に装着する際に、ガタつきが生じる場合がある。このような場合は、ガタつきによってインクカートリッジ４０が装着方向に直交する方向に動いた場合でも、印字ヘッド４１と対向し得る範囲の外側となるように、第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２とを配置する。
また、本実施形態のＨＭＰ１では、下部ユニット３におけるインクカートリッジ４０の収容空間は、インクカートリッジ４０に対して幅方向の隙間がほとんどない。このため、幅方向のガタツキはほとんどなく、インクカートリッジ４０を前後逆向きに装着しようとしたときには、センサ位置規制突起部（７１、７２）が、下面突出部４０ｃの所望の範囲に突き当たる。
【００６８】
このような配置によって、インクカートリッジ４０を前後逆方向きに装着しようとしたときに、インクカートリッジ４０の印字ヘッド４１に第一センサ位置規制突起部７１または第二センサ位置規制突起部７２が接触することを防止できる。よって、インクカートリッジ４０を前後逆方向きに装着しようとしたときに、印字ヘッド４１が損傷することを防止できる。
また、少なくとも印字ヘッド４１の列状に配置された吐出孔４１ａと対向し得る範囲の外側となるように第一センサ位置規制突起部７１と第二センサ位置規制突起部７２とを配置する。これにより、インクカートリッジ４０を前後逆方向きに装着しようとしたときに、吐出孔４１ａが破損してしまうことを防止できる。
【００６９】
インクカートリッジ４０を前後逆方向きに装着しようとすると、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃが、センサ位置規制突起部（７１、７２）に突き当たり、図１４に示すように、インクカートリッジ４０の上部が下部ユニット３から突き出た状態となる。この状態では、カバー部材である上部ユニット２を閉めることができず、使用者は誤装着をしようとしていることに気付くことができるため、誤装着を防止することができる。
【００７０】
［変形例１］
次に、ＨＭＰ１の一つ目の変形例（以下、「変形例１」と呼ぶ）について説明する。図１７は、変形例１のＨＭＰ１について、上部ユニット２を開放し、インクカートリッジ４０を装着した状態の断面図である。
変形例１のＨＭＰ１は、位置検出センサ１８のセンサ基板１８ａの上面に接触し、自然長の状態では上端部が第一センサ位置規制突起部７１または第二センサ位置規制突起部７２よりも上方に位置する圧縮スプリング７４を備える。圧縮スプリング７４を備える点以外は上述した実施形態のＨＭＰ１と同様の構成を備える。
【００７１】
図１７は、変形例１のＨＭＰ１の下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を正しい向きで装着した状態である。図１８は、変形例１の下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を前後逆向きで装着しようとした状態の断面図である。
変形例１ではインクカートリッジ４０を逆向きに装着しようとすると、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃは圧縮スプリング７４に接触する。そして、その後、図１８に示すように圧縮スプリング７４を圧縮した状態で上端部が第一センサ位置規制突起部７１または第二センサ位置規制突起部７２に突き当たる。
【００７２】
インクカートリッジ４０が、センサ位置規制突起部（７１、７２）に接触する前に圧縮スプリング７４に接触することで、装着しようとする動作の衝撃を圧縮スプリング７４が吸収する。これにより、インクカートリッジ４０がセンサ位置規制突起部（７１、７２）に接触したときの衝撃を緩和し、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃやセンサ位置規制突起部（７１、７２）が損傷することを防止できる。
【００７３】
また、圧縮スプリング７４としては、自然長の状態での上端部の上下方向の位置が、下部ユニット３に対して適切に装着された状態のインクカートリッジ４０の下面凹部４０ｄの位置よりも上方となることが望ましい。これにより、図１に示すように、インクカートリッジ４０を適切に装着した状態でも、圧縮スプリング７４が自然長よりも縮んだ状態となり、下面凹部４０ｄに押された圧縮スプリング７４がセンサ基板１８ａの上面を下方に付勢する状態となる。これにより、センサ基板１８ａをハウジング底面部８０ａの上面に押しつけ、位置検出センサ１８の上下方向の位置決めを行うことができる。
このような圧縮スプリング７４を備える構成により、上述した実施形態のスピードナット７３のような位置検出センサ１８の上下方向の移動を規制する止め輪をなくすことができる。
【００７４】
変形例１では、弾性部材として圧縮スプリング７４を用いているが、弾性部材としては圧縮スプリング７４に限るものではなく、スポンジ等の他の弾性材料から成る部材を用いることができる。
【００７５】
〔変形例２〕
次に、ＨＭＰ１の二つ目の変形例（以下、「変形例２」と呼ぶ）について説明する。図１９は、変形例２のＨＭＰ１について、上部ユニット２を開放し、下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を前後逆向きで装着しようとした状態の断面図である。
変形例２のＨＭＰ１は、第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２の上端部に保護部材である保護キャップ７５を備える。保護キャップ７５を備える点以外は上述した実施形態のＨＭＰ１と同様の構成を備える。
【００７６】
保護キャップ７５を備えることで、インクカートリッジ４０を逆向きに装着しようとしたときに、インクカートリッジ４０と第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２とが接触する際の衝撃を緩和することができる。これにより、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃやセンサ位置規制突起部（７１、７２）が損傷することを防止できる。保護キャップ７５としては、ゴムやスポンジを用いることができる。
【００７７】
上述した実施形態、変形例１及び変形例２では、位置検出センサ１８の上方に位置し、インクカートリッジ４０が位置検出センサ１８に衝突することを防止する突き当て部が、センサ位置規制突起部（７１、７２）である場合について説明した。
このような突き当て部としては、センサ位置規制突起部（７１、７２）のような位置決め手段としての機能を備えず、ハウジング８０におけるハウジング底面部８０ａの上面から上方に突き出した突起部であってもよい。
【００７８】
さらに、突き当て部としては、ハウジング底面部８０ａの上面から上方に突き出した突起部に限らず、少なくとも一部が位置検出センサ１８よりも装着方向の上流側である上方に位置するものであればよい。
【００７９】
〔変形例３〕
次に、ＨＭＰ１の三つ目の変形例（以下、「変形例３」と呼ぶ）について説明する。図２０は、変形例３のＨＭＰ１について、上部ユニット２を開放し、インクカートリッジ４０を装着した状態を左側面３２側から見た断面図である。図２１は、変形例３のＨＭＰ１を正面３５側から見た断面図であり、図２２は、変形例３のＨＭＰ１のインクカートリッジ４０が未装着の状態の上面図である。
【００８０】
変形例３のＨＭＰ１は、突き当て部として、ハウジング８０における装着方向に直交する側の内壁面（左右の壁部の内壁面）から内側に向けて突き出した直交方向突起部である幅方向内側突出部７６を備える。また、第一センサ位置規制突起部７１または第二センサ位置規制突起部７２の上端部は、位置検出センサ１８の上端部よりも低い位置にある。これらの点以外は、上述した実施形態のＨＭＰ１と同様の構成を備える。
【００８１】
図２０及び図２１は、変形例３のＨＭＰ１の下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を正しい向きで装着した状態である。図２３は、変形例３の下部ユニット３に対してインクカートリッジ４０を前後逆向きで装着しようとした状態の断面図である。
変形例３ではインクカートリッジ４０を逆向きに装着しようとすると、図２３に示すように、インクカートリッジ４０の下面突出部４０ｃは、幅方向内側突出部７６の上面に突き当たる。これにより、インクカートリッジ４０が位置検出センサ１８に接触して、位置検出センサ１８が損傷することを防止できる。
【００８２】
図２２に示すように、センサ基板１８ａにおける幅方向内側突出部７６と上下方向で対向する部分には、切り欠き部１８ｃを設けている。これにより、ハウジング８０の上方から位置検出センサ１８を取り付ける際に、センサ基板１８ａが幅方向内側突出部７６に引っ掛かることなく取り付けることができる。
【００８３】
上述した実施形態では、一つのセンサである位置検出センサ１８が、装置の位置を検出する位置検出手段の機能と、記録紙Ｐの有無を検知する記録材検知手段の機能とを備えている。しかし、位置検出手段と記録材検知手段を個別に備える構成や、位置検出手段または記録材検知手段のいずれか一方のみを備える構成であっても本発明は適用可能である。
また、着脱ユニットの装着方向の下流側（下方）となる位置に配置される電子部品としては、位置検出センサ１８等のセンサ部品に限らず、制御用のプリント基板等、他の電子部品であってもよい。
【００８４】
さらに、着脱ユニットの装着方向の下流側（下方）となる位置に配置されるものとしては、電子部品に限らず、レンズ等の光学系の部品や、何れかの部品の強度が弱い部分など、着脱ユニットとの接触により損傷し得るものであればよい。
また、上述した実施形態では、着脱ユニットがインクカートリッジ４０である場合について説明したが、着脱ユニットとしてはＨＭＰ１の装置本体に対して着脱可能な部材であればよい。
【００８５】
上述した実施形態では、インクジェット方式のＨＭＰ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、または熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。
【００８６】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【００８７】
（態様１）
記録紙Ｐ等の記録材に画像を記録する印字ヘッド４１等の記録部と、記録部を内部に収容する下部ユニット３等の装置本体と、を備えるＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置において、装置本体に対して着脱可能なインクカートリッジ４０の着脱ユニットと、装置本体における着脱ユニットの装着位置に対して装着方向の下流側（下方等）に配置された位置検出センサ１８等の接触保護対象部とを備え、少なくとも一部が接触保護対象部よりも装着方向の上流側（上方等）に位置する第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２等の突き当て部を有することを特徴とするものである。
これによれば、着脱ユニットが、装着位置に対して装着方向の下流側の位置に配置された接触保護対象部に、突き当たるような状態で装着されようとすると、着脱ユニットが接触保護対象部に到達する前に、装着方向の上流側に位置する突き当て部に突き当たる。このため、着脱ユニットが接触保護対象部に接触することを防止でき、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる。
【００８８】
（態様２）
態様１において、突き当て部は、装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面（ハウジング底面部８０ａの上面等）から装着方向の上流側に突き出した突起部であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体の一部の突起部が突き当て部となり、突き当て部として別部材を設ける必要がないため、装置の簡略化を図ることができる。
【００８９】
（態様３）
態様２において、突起部は、装置本体に対する接触保護対象部の装着方向に直交する方向（水平方向等）の位置を決める直交方向位置決め手段（水平方向位置決め手段等）であることを特徴とするものである。
これによれば、直交方向位置決め手段が突き当て部となり、突き当て部として機能する突起部を別に設ける必要がないため、装置の簡略化を図ることができる。
【００９０】
（態様４）
態様１乃至３の何れかの態様において、突き当て部は、装置本体における装着方向に直交する側の内壁面（左右の壁部の内壁面等）から内側（幅方向内側等）に向けて突き出した幅方向内側突出部７６等の直交方向突起部であることを特徴とするものである。
これによれば、上記変形例３で説明したように、着脱ユニットが接触保護対象部に到達する前に、装着方向の上流側に位置する直交方向突起部に突き当たる構成を実現できる。よって、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる。
【００９１】
（態様５）
態様１乃至４の何れかの態様において、着脱ユニットの装着方向の下流側の面には、前記装着方向に突き出した下面突出部４０ｃ等の突出部と、突出部に対して装着方向の上流側に凹んだ下面凹部４０ｄ等の凹部とを備え、接触保護対象部は、装着状態の着脱ユニットにおける凹部の装着方向の下流側に位置することを特徴とする。
これによれば、着脱ユニットと接触保護対象部とをできるだけ近付けることが可能となり、装着方向の装置の小型化を図ることができる。
【００９２】
（態様６）
態様５において、突き当て部として、第一センサ位置規制突起部７１等の第一突き当て部と第二センサ位置規制突起部７２等の第二突き当て部とを備え、装着方向に直交する一方向（Ｙ軸方向等）についての第一突き当て部と第二突き当て部との距離（Ｌ１等）は、突出部の一方向の長さ（Ｌ２）よりも短いことを特徴とするものである。
これによれば、二つの突き当て部の隙間を突出部がすり抜けて接触保護対象部に接触することを防止でき、接触保護対象部の破損を防止できる。
【００９３】
（態様７）
態様１乃至５の何れかの態様において、突き当て部を複数有することを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、突き当て部に着脱ユニットが接触する可能性が高まり、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止する効果が向上する。
【００９４】
（態様８）
態様１乃至７の何れかの態様において、着脱ユニットは記録部を備え、記録部は画像形成物質を吐出する吐出孔４１ａ等の吐出部を有し、着脱ユニットは記録部が接触保護対象部と対向しない位置となるように装着されるものであり、突き当て部は、記録部が接触保護対象部と対向する状態で着脱ユニットが装着されてようとした場合に、吐出部と対向しない位置に配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットに突き当て部が接触しても、吐出部が突き当て部の接触によって損傷することを防止できる。
【００９５】
（態様９）
態様１乃至８の何れかの態様において、接触保護対象部の装着方向の上流側の表面（センサ基板１８ａの上面等）に接触し、自然長の状態では装着方向の上流側の端部が突き当て部よりも装着方向の上流側に位置する圧縮スプリング７４等の弾性部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが突き当て部に接触する前に、着脱ユニットは弾性部材に接触する。これにより、着脱ユニットと突き当て部とが接触するときの衝撃を緩和でき、着脱ユニットと突き当て部との損傷を防止することができる。
【００９６】
（態様１０）
態様１乃至９の何れかの態様において、突き当て部の装着方向の上流側端部（上端部等）に保護キャップ７５等の保護部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットと突き当て部とが接触するときの衝撃を緩和でき、着脱ユニットと突き当て部との損傷を防止することができる。
【００９７】
（態様１１）
態様１乃至９の何れかの態様において、接触保護対象部は、装置の位置を検出する位置検出手段と記録材の有無を検知する記録材検知手段との少なくとも一方の機能を備える位置検出センサ１８等のセンサ部品であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによってセンサ部品が破損することを防止できる。
【００９８】
（態様１２）
記録紙Ｐ等の記録材に画像を記録する印字ヘッド４１等の記録部が着脱されるＨＭＰ１本体等の携帯型画像形成装置本体において、記録部を内部に収容可能で、且つ、インクカートリッジ４０等の着脱ユニットが着脱可能な下部ユニット３等の装置本体と、装着状態の着脱ユニットの装着方向の下流側（下方等）となる位置に配置される位置検出センサ１８等の接触保護対象部とを備え、少なくとも一部が接触保護対象部よりも装着方向の上流側（上方等）に位置する第一センサ位置規制突起部７１及び第二センサ位置規制突起部７２等の突き当て部を有することを特徴とするものである。
これによれば、上記態様１と同様に、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる。
【符号の説明】
【００９９】
１  ＨＭＰ
２  上部ユニット
２ａ  水平延在部
２ｂ  垂直延在部
３  下部ユニット
３ａ  上部ユニット回転軸
５ａ  印字ボタン
５ｂ  電源ボタン
７  副走査ガイド
９  接続口
１０  主走査ガイド
１１  上部ユニットロック爪
１２  カートリッジ着脱機構
１２ａ  着脱操作部
１２ｂ  押上レバー
１３  ＦＰＣ端子
１４  制御基板
１５  バッテリー
１８  位置検出センサ
１８ａ  センサ基板
１８ｃ  切り欠き部
１９  温度センサ
２１  カートリッジ押さえ部材
３０  記録面
３０ａ  吐出開口部
３１  上面
３２  左側面
３３  右側面
３４  背面
３５  正面
３７ａ  左側第一ローラ
３７ｂ  左側第二ローラ
３７ｃ  左側回転軸
３８ａ  右側第一ローラ
３８ｂ  右側第二ローラ
３８ｃ  右側回転軸
３９  把持部
４０  インクカートリッジ
４０ａ  鍔部
４０ｃ  下面突出部
４０ｄ  下面凹部
４１  印字ヘッド
４１ａ  吐出孔
５２  Ｂｔ基板
５６  記録制御部
５８  ジャイロセンサ
５９  ＬＥＤランプ
７１  第一センサ位置規制突起部
７２  第二センサ位置規制突起部
７３  スピードナット
７４  圧縮スプリング
７５  保護キャップ
７６  幅方向内側突出部
８０  ハウジング
８０ａ  ハウジング底面部
１８０  センサ保護フィルム
３０２  検出開口部
Ｈ  手
Ｐ  記録紙
Ｗ１  印字部
Ｗ２  印字予定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１００】
【特許文献１】特開２００１−３１５３８５号公報
【図１】
2020055122.tif 000003
【図２】
2020055122.tif 000004
【図３】
2020055122.tif 000005
【図４】
2020055122.tif 000006
【図５】
2020055122.tif 000007
【図６】
2020055122.tif 000008
【図７】
2020055122.tif 000009
【図８】
2020055122.tif 000010
【図９】
2020055122.tif 000011
【図１０】
2020055122.tif 000012
【図１１】
2020055122.tif 000013
【図１２】
2020055122.tif 000014
【図１３】
2020055122.tif 000015
【図１４】
2020055122.tif 000016
【図１５】
2020055122.tif 000017
【図１６】
2020055122.tif 000018
【図１７】
2020055122.tif 000019
【図１８】
2020055122.tif 000020
【図１９】
2020055122.tif 000021
【図２０】
2020055122.tif 000022
【図２１】
2020055122.tif 000023
【図２２】
2020055122.tif 000024
【図２３】
2020055122.tif 000025