(57)【要約】【課題】  アンテナの向きに拘わらずアンテナの性能を安定させる。【解決手段】  上段側に配置され、第一の回動軸１１を中心として回動可能な第一のサイドプレート１９，１９を有する第一の駆動部１Ｙと、下段側に配置され、第一の回動軸１１に対して水平方向に９０°ずれた第二の回動軸１２を中心として回動可能な第二のサイドプレート２０，２０を有する第二の駆動部１Ｘと、支持柱２００とを備え、第一の駆動部１Ｙにはアンテナ２００が載置されると共に、第一のカウンタウエイト１７，１７が取り付けられ、第二の駆動部１Ｘには、アンテナ２００を載置した第一の駆動部１Ｙが配置されると共に、バランスを取るための第二のカウンタウエイト１８，１８が取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂部に配置されたアンテナの姿勢を制御するためのアンテナ用架台であって、
水平な姿勢の第一の回動軸を中心として回動可能な一対の第一のサイドプレートを有する第一の駆動部と、
前記第一の駆動部と同一の構成を備えた第二の駆動部であって、水平な姿勢の第二の回動軸を中心として回動可能な一対の第二のサイドプレートを有する第二の駆動部と、
前記第一の駆動部を載置した前記第二の駆動部を支持する支持柱と、
を備え、
前記第一の駆動部には、一対の前記第一のサイドプレートの回動によって可動するアンテナが取り付けられると共に、前記第一の回動軸を支点として前記アンテナとバランスを取るための第一のカウンタウエイトが取り付けられ、
前記第二の駆動部には、前記アンテナを載置した前記第一の駆動部が前記第二の回動軸に対して前記第一の回動軸を水平方向に９０°ずらした状態で上段側に配置されると共に、前記第二の回動軸を支点として前記アンテナ及び前記第一の駆動部とバランスを取るための第二のカウンタウエイトが取り付けられていることを特徴とするアンテナ用架台。
【請求項２】
請求項１に記載のアンテナ用架台において、
一対の前記第一のサイドプレートの一端側には前記第一のトッププレートが架け渡されるようにして取り付けられ、
前記第一のカウンタウエイトは、一対の前記第一のサイドプレートに取り付けられていることを特徴とするアンテナ用架台。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアンテナ用架台において、
一対の前記第二のサイドプレートの一端側には前記第二のトッププレートが架け渡されるようにして取り付けられ、
前記第二のカウンタウエイトは、一対の前記第二のサイドプレートにアームを介して取り付けられていることを特徴とするアンテナ用架台。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のアンテナ用架台において、
前記第一のカウンタウエイトは、所定の重量に設定されたウエイト片を前記アンテナの重量に応じた適宜の数だけ一対の前記第一のサイドプレートのそれぞれの他端側に重ねて装着していることを特徴とするアンテナ用架台。
【請求項５】
請求項４に記載のアンテナ用架台において、
一対の前記第一のサイドプレートの最も外側に配置される前記ウエイト片は、左右の両端側に固定用ロープが挿通される孔部が設けられた鍔部を備え、前記支持柱に設けられた所定の係止部と各前記孔部を一本の前記固定用ロープで一筆書き状態に結ぶことにより前記アンテナの姿勢を固定するようにされたことを特徴とするアンテナ用架台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンテナ用架台に関し、さらに詳しくは、無線通信において電波を受けるためのアンテナを所定の方角へ位置させるためのアンテナ用架台に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星通信システムは、例えば、地球の周りを周回している人工衛星を地上に設置された受信局（地上局）の地上アンテナ（パラボラアンテナ等）で追尾しながら通信を行うものである。人工衛星の周回位置は刻々と変化する。そのため、受信局では、地上アンテナの仰角及び方位角を制御し、地上アンテナが常に人工衛星の衛星搭載アンテナに正対するようにしている。そのような地球周回中の人工衛星等を追尾するための地上アンテナとしては、例えば、特許文献１、２等があり、特許文献２に記載のアンテナ指向装置は、追尾のためにアンテナを仰角方向に傾斜させる機構及びアンテナを方位角方向に回動させる機構を備えた２軸機構方式を採用したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５８５０７号公報
【特許文献２】特開平５−２５９７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、２軸機構方式の架台の場合には、方位角軸の延長線上に人工衛星が位置したときに指向性誤差が著しく大きくなるという現象が生じるという問題があった。この現象は一般にジンバルロック現象、キーホール現象等と呼ばれ、特許文献２に開示されたアンテナ指向装置はそのような現象を回避して指向性精度の低下を防ぐことを特徴としている。
【０００５】
一方、地上に設置された架台の上部に配置されたアンテナ、例えば、パラボラアンテナは、出来るだけ少ない力でスムーズに適宜の方角へ向けることができるようにバランスウエイトによってバランスが取られている。そのため、台風などの強い風が吹いた際にはアンテナが勝手に動いてしまうおそれがある。そのような場合に備えて架台が勝手に動かないように固定する手段を設けておく必要がある。
【０００６】
この点、本発明者が鋭意検討した結果、アンテナを目的の方向へ向け易くしかも、アンテナの向きに拘わらずアンテナの性能を安定させることが可能なアンテナ用架台を想到するに至った。そこで、本発明は、アンテナの姿勢制御のための操作性及び安定性の良いアンテナ用架台を提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、風などの影響により架台が勝手に動くことを防止するための架台の固定を簡便に行うことができるアンテナ用架台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、頂部に配置されたアンテナの姿勢を制御するためのアンテナ用架台であって、水平な姿勢の第一の回動軸を中心として回動可能な一対の第一のサイドプレートを有する第一の駆動部と、前記第一の駆動部と同一の構成を備えた第二の駆動部であって、水平な姿勢の第二の回動軸を中心として回動可能な一対の第二のサイドプレートを有する第二の駆動部と、前記第一の駆動部を載置した前記第二の駆動部を支持する支持柱とを備え、前記第一の駆動部には、一対の前記第一のサイドプレートの回動によって可動するアンテナが取り付けられると共に、前記第一の回動軸を支点として前記アンテナとバランスを取るための第一のカウンタウエイトが取り付けられ、前記第二の駆動部には、前記アンテナを載置した前記第一の駆動部が前記第二の回動軸に対して前記第一の回動軸を水平方向に９０°ずらした状態で上段側に配置されると共に、前記第二の回動軸を支点として前記アンテナ及び前記第一の駆動部とバランスを取るための第二のカウンタウエイトが取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のアンテナ用架台において、一対の前記第一のサイドプレートの一端側には前記第一のトッププレートが架け渡されるようにして取り付けられ、前記第一のカウンタウエイトは、一対の前記第一のサイドプレートに取り付けられていることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のアンテナ用架台において、一対の前記第二のサイドプレートの一端側には前記第二のトッププレートが架け渡されるようにして取り付けられ、前記第二のカウンタウエイトは、一対の前記第二のサイドプレートにアームを介して取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のアンテナ用架台において、前記第一のカウンタウエイトは、所定の重量に設定されたウエイト片を前記アンテナの重量に応じた適宜の数だけ一対の前記第一のサイドプレートのそれぞれの他端側に重ねて装着していることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項４に記載のアンテナ用架台において、一対の前記第一のサイドプレートの最も外側に配置される前記ウエイト片は、左右の両端側に固定用ロープが挿通される孔部が設けられた鍔部を備え、前記支持柱に設けられた所定の係止部と各前記孔部を一本の前記固定用ロープで一筆書き状態に結ぶことにより前記アンテナの姿勢を固定するようにされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るアンテナ用架台によれば、アンテナを互いに異なる方向へ傾斜させるための第一の駆動部と第二の駆動部の回動軸を水平方向に９０°ずらした状態で上下に重ねた構造としたので、アンテナを所定の方角へ向けやすく、衛星追尾範囲は十分に確保される。そして第一の駆動部の回動軸である第一の回動軸の姿勢と第二の駆動部の回動軸である第二の回動軸の姿勢とをそれぞれ水平に設定しているので、従来の地上アンテナのような方位角軸の存在に起因したジンバルロック現象（キーホール現象）を回避できる。したがって、本発明に係るアンテナ用架台によれば、アンテナの向きに拘わらずアンテナの性能を安定させることが可能という効果がある。
【００１４】
また、本発明に係るアンテナ用架台において、前記第一の駆動部には、前記第一の回動軸を支点として前記アンテナとバランスを取るための第一のカウンタウエイトが取り付けられ、前記第二の駆動部には、前記第二の回動軸を支点として前記アンテナ及び前記第一の駆動部とバランスを取るための第二のカウンタウエイトが取り付けられているので、前記アンテナの首振りの開始直後又は終了直前（つまり加速時）には一定のパワーを要するものの、前記アンテナの首振りの途中（つまり等速時）には殆どパワーを要しない。したがって、アンテナの姿勢制御のための操作性がよいという効果がある。
【００１５】
しかも、本発明に係るアンテナ用架台は、第二の駆動部の上段に第一の駆動部を配置した構造を採用しているので、上段に位置する第一の駆動部のバランス用の第一のカウンタウエイトを１本の固定用ロープで最下段の支持柱へ適切に係止するだけで、アンテナの姿勢を確実に固定できるという効果もある。したがって、アンテナ不使用時に風などの影響により架台が勝手に動くことを防止するための架台の固定を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、アンテナが載置されたアンテナ用架台の正面図である。
【図２】図２は、アンテナが載置されたアンテナ用架台の側面図である。
【図３】図３は、第一の駆動部によりアンテナが傾斜した状態を示す説明図である。
【図４】図４は、第二の駆動部によりアンテナが傾斜した状態を示す説明図である。
【図５】図５は、第一の駆動部又は第二の駆動部の斜視図である。
【図６】図６は、第一のハウジング又は第二のハウジングの斜視図である。
【図７】図７は、第一のカウンタウエイトを固定する方法を示す説明図である。
【図８】図８は、図７と反対側の第一のカウンタウエイトを固定する方法を示す説明図である。
【図９】図９は、他の実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るアンテナ用架台について、好ましい一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１８】
［アンテナ用架台の概要］
初めに、アンテナ用架台の構成について説明する。図１は、アンテナが載置されたアンテナ用架台の正面図、図２は、アンテナが載置されたアンテナ用架台の側面図、図３は、第一の駆動部によりアンテナが傾斜した状態を示す説明図、図４は、第二の駆動部によりアンテナが傾斜した状態を示す説明図である。
【００１９】
図示されるとおり、本実施形態のアンテナ用架台１は、頂部に配置されたアンテナ１００の姿勢を制御するためのアンテナ用架台であって、概略として、アンテナ１００をＹ方向（図１における左右方向）へ傾斜させるための機構を備えた第一の駆動部１Ｙと、アンテナ１００をＹ方向と直交するＸ方向（図２における左右方向）へ傾斜させるための機構を備えた第二の駆動部１Ｘと、これら第一の駆動部１Ｙ及び第二の駆動部１Ｘを支持する支持柱２００と、アンテナ１００がＹ方向に傾斜する際（図３参照）にバランスをとるための第一のカウンタウエイト１７と、アンテナ１００を載置した第一の駆動部１ＹがＸ方向に傾斜する際（図４参照）にバランスをとるための第二のカウンタウエイト１８とを備えて構成されている。
【００２０】
［駆動部の構成］
次に、第一の駆動部１Ｙ及び第二の駆動部１Ｘの構成について説明する。ここで、第一の駆動部１Ｙと第二の駆動部１Ｘの構成は基本的に同じなので、共通の図面を用いて説明する。図５は、第一の駆動部（又は第二の駆動部）の斜視図、図６は、第一のハウジング（又は第二のハウジング）の斜視図である。ここで、図５、図６において括弧書きで示す符号は第二の駆動部１Ｘに係るものである。尚、第一の駆動部１Ｙ及び第二の駆動部１Ｘの各部のサイズや詳細形状はそれぞれ適宜に設定されるものとする。例えば、後述する第一の駆動部１Ｙのトッププレート（第一のトッププレート１５）の中央部は、アンテナ１００の脚部が嵌合可能な形状に設定されており、第二の駆動部１Ｘのトッププレート（第二のトッププレート１６）の中央部は、第一の駆動部１Ｙの第一のボトムプレート２１が取り付け可能な形状に設定されている。また、例えば、第一の駆動部１Ｙの下部は、第二の駆動部１Ｘの下部よりも長く形成されている。
【００２１】
さて、図５、図６に示されるとおり、第一の駆動部１Ｙは、Ｘ方向に延びる水平な姿勢の第一の回動軸（以下「Ｙ傾斜軸」ともいう。）１１を中心として回動可能な一対の第一のサイドプレート１９、１９を備え、これら第一のサイドプレート１９、１９の一端側、本実施形態では上端側に概略平板状の第一のトッププレート１５を架け渡すようにして取り付けることにより、第一のトッププレート１５をＹ方向に首振り運動可能に構成している。そして、第一の駆動部１Ｙは内部に空間を有する略円筒状の第一のハウジング１’Ｙを備えており、その内部には図示しない駆動機構（例えば、モータなど）が配置されている。そして、第一のハウジング１’Ｙの左右の端面には図示しない駆動機構の動力によって回動する円盤状の一対の第一の回動プレート１３、１３が設けられており、第一のサイドプレート１９、１９は一対の第一の回動プレート１３、１３にそれぞれ取り付けられている。また、第一のハウジング１’Ｙの下端には円盤状の第一のボトムプレート２１が配置されている。
【００２２】
一方、図５、図６に示されるとおり、第二の駆動部１Ｘは、Ｙ方向に延びる水平な姿勢の第二の回動軸（以下、「Ｘ傾斜軸」ともいう。）１２を中心として回動可能な一対の第二のサイドプレート２０、２０を備え、これら第二のサイドプレート２０、２０に概略平板状の第二のトッププレート１６を取り付けることにより、第二のトッププレート１６をＸ方向に首振り運動可能に構成している。そして、第二の駆動部１Ｘは内部に空間を有する略円筒状の第二のハウジング１’Ｘを備えており、その内部には図示しない駆動機構（例えば、モータなど）が配置されている。そして、第二のハウジング１’Ｘの左右の端面には図示しない駆動機構の動力によって回動する円盤状の一対の第一の回動プレート１４、１４が設けられており、第二のサイドプレート２０、２０は一対の第一の回動プレート１４、１４にそれぞれ取り付けられている。また、第二のハウジング１’Ｘの下端には円盤状の第二のボトムプレート２２が配置されている。
【００２３】
［アンテナ用架台の詳細］
次に、アンテナ用架台の詳細を説明する。
まず、図１、図２に示されるとおり、第二の駆動部１Ｘは、Ｙ傾斜軸１１に対してＸ傾斜軸１２を水平方向に９０°ずらした状態で第一の駆動部１Ｙを第二のトッププレート１６で載置するようにして第一の駆動部１Ｙの下段側に配置される。この状態において第一の駆動部１Ｙの第一のボトムプレート２１（図５、図６参照）が第二の駆動部１Ｘのトッププレート１６にボルト等で固定される。そして、支持柱２００は、第一の駆動部１Ｙを載置した状態の第二の駆動部１Ｘを支持するようにして第二の駆動部１Ｘの下段側に配置される。この状態において第二の駆動部１Ｘの第二のボトムプレート２２が支持柱２００の上端部にボルト等で固定される。ここで、支持柱２００は円柱状又は角柱状をしており、支持柱２００の中心線をＺ軸と仮定すると、第一の駆動部１Ｙの回動軸であるＹ傾斜軸１１及び第二の駆動部１Ｘの回動軸であるＸ傾斜軸１２はいずれもＺ軸と交差する。
【００２４】
図３に示されるとおり、第一の駆動部１Ｙの第一のトッププレート１５にはアンテナ１００が載置されると共に、第一のサイドプレート１９，１９には、Ｙ傾斜軸１１を支点としてアンテナ１００とバランスを取るための第一のカウンタウエイト１７が取り付けられている。
【００２５】
一方、図４に示されるとおり、第二のトッププレート１６にはアンテナ１００を載置した状態の第一の駆動部１Ｙが配置されると共に、第二のサイドプレート２０，２０には、Ｘ傾斜軸１２を支点としてアンテナ１００及び第一の駆動部１Ｙとバランスを取るための第二のカウンタウエイト１８，１８がアーム２０’、２０’を介して取り付けられている。
【００２６】
図２に示されるとおり、第一のカウンタウエイト１７，１７は、所定の重量に設定されたウエイト片をアンテナ１００の重量に応じた適宜の数だけ一対の第一のサイドプレート１９、１９のそれぞれの他端側に重ねて装着したものである。
【００２７】
図３に示されるとおり、第二のカウンタウエイト１８は、所定の重量に設定されたウエイト片をアンテナ１００及び第一の駆動部１Ｙの総重量に応じた適宜の数だけ一対のアーム２０’，２０’のそれぞれの下端側に重ねて装着したものである。
【００２８】
以上のアンテナ用架台１において、図１、図２に示されるとおり、支持柱２００の外側面には略対称な位置に一対の係止部５００が設けられている。係止部５００は、固定用ロープ４００を掛止するための部材、例えばシャックルなどである。
【００２９】
［アンテナ用架台の固定方法］
次に、アンテナ用架台の固定方法について説明する。図７は、一方の第一のカウンタウエイトを一方の掛止部へ固定する方法を示す説明図、図８は、他方の第一のカウンタウエイトを他方の掛止部へ固定する方法を示す説明図である。
【００３０】
図７、図８に示されるとおり、一対の第一のサイドプレート１９，１９の最も外側に配置されるウエイト片１７−１，１７−１は、それぞれ左右の両端側に鍔部１７ａ，１７ａを備えている。そして、鍔部１７ａ，１７ａの各々には、固定用ロープ４００を挿通する孔部３００が設けられている。これら孔部３００のサイズは、例えば３０ｍｍ程度であるが、これに限定されるものではなく、ロープの太さに応じて適宜に決定されるものである。
【００３１】
アンテナ１００の不使用時や台風などによりアンテナ１００を固定する必要がある場合、支持柱２００に設けられた係止部５００と各孔部３００を、図１、図２に示されるとおり、一本の固定用ロープ４００で一筆書き状態に結ぶことにより、アンテナ１００の姿勢を固定することができる。この固定作業の手順は例えば以下のとおりである。
【００３２】
先ず、作業者は、図７の下側図に示されるとおり、固定用ロープ４００を支持柱２００の一方の係止部（シャックル）５００に挿通した状態で、当該固定用ロープ４００の両端を上方に向けて引き上げ、図６の上側図に示されるとおり一方のウエイト片１７−１の左右の孔部３００，３００にそれぞれ挿通する。そして、作業者は、固定用ロープ４００の両端を水平方向に向かって引き寄せ、図８の上側図に示すとおり、他方のウエイト片１７−１の左右の孔部３００，３００にそれぞれ挿通する。
【００３３】
ここで、図８の下側図に示されるとおり、固定用ロープ４００の端部４００ａ，４００ａは、それぞれループ状になっている。そこで、作業者は、図８の下側図に示されるとおり、これらループ状の端部４００ａ，４００ａを両方ともに張力調節具（例えば、ターンバックル）５００Ａの一方の掛止部（フック）に掛止する。
【００３４】
次いで、作業者は、固定用ロープ４００に掛止された張力調節具５００Ａを下方に向かって引き下げ、張力調節具５００Ａの他方の掛止部（フック）を、図７の下側図に示されるとおり、支持柱２００の他方側に設けられた係止部５００に掛止する。
【００３５】
次いで、作業者は、張力調節具５００Ａの胴部を回転させることにより、固定用ロープ４００を締め付ける。これによって、固定用ロープ４００は、図１に示されるとおり、第一のカウンタウエイト１７、１７を拘束しつつ、アンテナ１００の姿勢はＹ方向の傾斜量がゼロの状態のまま固定される。しかも、この状態では、固定用ロープ４００の弛み量がゼロであるので、アンテナ１００がＸ方向に傾斜する余裕はなく、図２に示されるとおり、アンテナ１００の姿勢はＸ方向の傾斜量がゼロの状態のまま固定される。
【００３６】
なお、以上の手順は、アンテナ１００の姿勢を固定する効果が損なわれない範囲内で適宜に変更可能である。
【００３７】
［実施形態の効果］
以上説明したとおり本実施形態に係るアンテナ用架台１によれば、アンテナ１００を互いに異なる方向へ傾斜させるための第一の駆動部と第二の駆動部の回動軸を水平方向に９０°ずらした状態で上下に重ねた構造としたので、アンテナ１００を任意の方向へ向けることが可能であって衛星追尾範囲は十分に確保され得る。そして第一の駆動部１Ｙの回動軸である第一の回動軸（Ｙ傾斜軸）１１の姿勢と第二の駆動部１Ｘの回動軸である第二の回動軸（Ｘ傾斜軸）１２の姿勢とをそれぞれ水平に設定しているので、従来の地上アンテナのような方位角軸の存在に起因したジンバルロック現象（キーホール現象）を回避できる。従って、本実施形態に係るアンテナ用架台１によれば、アンテナの向きに拘わらずアンテナの性能を安定させることが可能という効果がある。
【００３８】
また、本実施形態に係るアンテナ用架台１において、第一のサイドプレート１９，１９には、第一の回動軸（Ｙ傾斜軸）１１を支点としてアンテナ１００とバランスを取るための第一のカウンタウエイト１７が取り付けられ、第二のサイドプレート２０、２０には、第二の回動軸（Ｘ傾斜軸）１２を支点としてアンテナ１００及び第一の駆動部１Ｙとバランスを取るための第二のカウンタウエイト１８、１８が取り付けられているので、アンテナ１００の首振りの開始直後又は終了直前（つまり加速時）には一定のパワーを要するものの、アンテナ１００の首振りの途中（つまり等速時）には殆どパワーを要しないという効果もある。したがって、アンテナの姿勢制御のための操作性がよいという効果がある。このため、本実施形態では第一の駆動部１Ｙに搭載されるモーター及び第二の駆動部１Ｘに搭載されるモーターを、それぞれ小型軽量化することも可能である。
【００３９】
しかも、本実施形態に係るアンテナ用架台１は、アンテナ１００のＸ傾斜機構である第二の駆動部１Ｘの上段にアンテナ１００のＹ傾斜機構である第一の駆動部１Ｙを配置した入れ子構造を採用しているので、上段に位置する第一の駆動部１Ｙのバランス用の第一のカウンタウエイト１７，１７を１本の固定用ロープ４００で最下段の支持柱２００へ適切に係止するだけで、アンテナ１００のＸ方向及びＹ方向の姿勢をそれぞれ固定することが可能である。したがって、アンテナ不使用時に風などの影響により架台が勝手に動くことを防止するための架台の固定を簡便に行うことができる。
【００４０】
［他の実施形態］
他の実施形態として図９に示すのは、第二の駆動部１Ｘを上述した実施形態とは上下を逆にして配置したアンテナ用架台１である。すなわち、図９に示される他の実施形態のアンテナ用架台１は、第二の駆動部１ＸをＹ傾斜軸１１に対してＸ傾斜軸１２を水平方向に９０°ずらした状態で第一の駆動部１Ｙの第一のボトムプレート２１と第二の駆動部１Ｘの第二のボトムプレート２２同士を当接させた状態で両者をボルト等で固定することにより第一の駆動部１Ｙを上段側に載置するようにして第二の駆動部１Ｘを下段側に配置したものである。そして、支持柱２００は、第一の駆動部１Ｙを載置した状態の第二の駆動部１Ｘを支持するようにして第二の駆動部１Ｘの下段側に配置される。この状態において第二の駆動部１Ｘのトッププレート１６が支持柱２００の上端部にボルト等で固定される。その他の構成については上述した実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
【００４１】
また、第二の駆動部１ＸをＹ傾斜軸１１に対してＸ傾斜軸１２を水平方向に９０°ずらした状態で第一の駆動部１Ｙの第一のボトムプレート２１と第二の駆動部１Ｘの第二のボトムプレート２２同士を当接させたアンテナ用架台１のさらに別の実施形態として、第二の駆動部１Ｘについて第二のトッププレート１６を設けず、第二のサイドプレート２０、２０を側面から挟持するようにして支持柱２００に固定し、第二のカウンタウエイト１８，１８を取り付けるアーム２０’，２０’を、例えば、第二のボトムプレート２２や第二のハウジング１’Ｘに取り付けた構成とすることもできる。さらに、第一の駆動部１Ｙについても、同様に、第一のトッププレート１５を設けずに第一のサイドプレート１９，１９を側面から挟持するようにしてアンテナ１００を取り付けるように構成することもできる。
【００４２】
［その他］
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。
【００４３】
例えば、上述した実施形態では、固定用ロープ４００を締め付けるために張力調節具５００Ａを用いたが、十分な伸縮性を有した固定用ロープ４００を用いることで張力調節具５００Ａを省略して締め付けを行うことも可能である。例えば、予め適当な長さに設定された伸縮性のある固定用ロープ３００の端部４００ａ，４００ａの各々にフックを取り付けておき、それらのフックを一対の掛止部５００へ個別に掛止することとしてもよい。また、固定用ロープ４００の一方の端部４００ａにワイヤーロックを介在させ、アンテナ用架台１の管理者又は管理者から許可された者しか固定用ロープ４００の拘束を外せないようにしてもよい。このように支持柱２００に対する固定用ロープ４００の固定方法については、上述したものに限定されることはなく、公知のいずれかのロープ留め方法を採用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    アンテナ用架台
１Ｙ  第一の駆動部
１Ｘ  第二の駆動部
１１  第一の回動軸（Ｙ傾斜軸）
１２  第二の回動軸（Ｘ傾斜軸）
１３  第一の回動プレート
１４  第二の回動プレート
１５  第一のトッププレート
１６  第二のトッププレート
１７  第一のカウンタウエイト
１８  第二のカウンタウエイト
１９  第一のサイドプレート
２０  第二のサイドプレート
２１  第一のボトムプレート
２２  第二のボトムプレート
２００  支持柱
３００  孔部
４００  固定用ロープ
５００  係止部
５００Ａ  張力調節具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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