(57)【要約】【課題】  電動モーターの振動及び騒音を小さく維持するとともに、駆動効率を高く維持できるモーター制御装置を提供する。【解決手段】    モーター制御装置１は、互いに位相のずれた交流信号からなる駆動信号ＤＳを電動モーターＥＭに供給して、電動モーターＥＭを制御する。モーター制御装置１は、前記電動モーターの誘起電圧の波形に対する駆動信号ＤＳの波形の位相を表す進角値θを設定する。モーター制御装置１は、所定の負荷状態における電動モーターＥＭの実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを決定するためのデータを記憶している。モーター制御装置１は、電動モーターＥＭの始動時に、電動モーターＥＭの現在の負荷状態を検出し、前記検出した負荷状態に応じて、前記データを補正する。モーター制御装置１は、前記補正したデータを用いて、現在の負荷状態における電動モーターＥＭの実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを決定する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに位相のずれた交流信号からなる駆動信号を電動モーターに供給して、前記電動モーターを制御するモーター制御装置であって、
前記電動モーターの誘起電圧の波形に対する前記駆動信号の波形の位相を表す進角を設定する進角設定手段と、
所定の負荷状態における前記電動モーターの実回転速度に対応する前記進角の値を決定するためのデータを記憶した記憶手段と、
前記電動モーターの始動時に、前記電動モーターの現在の負荷状態を検出し、前記検出した負荷状態に応じて、前記データを補正する補正手段と、を備え、
前記進角設定手段は、前記補正したデータを用いて、現在の負荷状態における前記電動モーターの実回転速度に対応する前記進角の値を決定する、モーター制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモーター制御装置において、
前記補正手段は、
前記駆動信号の周波数を所定の回転速度に対応させ、
前記電動モーターの実回転速度を検出しつつ、前記進角の値を徐々に変化させ、
前記実回転速度が前記所定の回転速度に達したときの前記進角の値に基づいて、前記データを補正する、モーター制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモーター制御装置において、
前記所定の回転速度が、前記電動モーターの定格回転速度である、モーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター制御装置に関する。とくに、互いに位相のずれた交流信号からなる駆動信号を電動モーターに供給して、前記電動モーターの回転速度を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記特許文献１には、モーター制御装置が記載されている。このモーター制御装置は、直流電力を、互いに位相のずれた三相交流電力に変換して電動モーターに供給する。つまり、モーター制御装置は、電動モーターのＵ相、Ｖ相及びＷ相に、位相のずれた駆動電圧を印加する。その際、モーター制御装置は、電動モーターのＵ相、Ｖ相及びＷ相のコイルに誘起される電圧（誘起電圧）と前記コイルに流れる電流（駆動電流）の位相のずれが小さくなるように、誘起電圧に対する駆動電圧の位相（進角値）を、電動モーターの回転速度に応じて設定する。なお、電動モーターの回転速度が大きいほど、前記コイルのインダクタンス成分の影響が大きくなるため、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相のずれが大きくなる。したがって、モーター制御装置は、回転速度が大きいほど、進角値を大きく設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４３８５号公報
【発明の概要】
【０００４】
（発明が解決しようとする課題）
ここで、例えば、空気調和装置の室外機の熱交換器用ファンを回転させる電動モーター（ファンモーター）の負荷トルクは、通常（空気調和装置の工場出荷時と同等である状態）とは異なる場合がある。具体的には、埃、落葉、雪などがファン（又はファンガード（通風路に設けられた網状部材））に堆積している場合の負荷トルクは、通常に比べて大きい。
【０００５】
高負荷状態と通常負荷状態における回転速度を同一に設定するためには、高負荷状態の駆動電流を通常負荷状態の駆動電流より大きく設定する必要がある。駆動電流が大きい高負荷状態では、通常負荷状態に比べて、前記コイルのインダクタンス成分の影響が大きくなる。よって、高負荷状態では、通常負荷状態に比べて、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相のずれが大きくなる。そのため、高負荷状態の進角を通常負荷状態の進角より大きく設定する必要がある。
【０００６】
しかし、上記特許文献１では、進角値の設定に関し、電動モーターの回転速度についてのみ着目しており、負荷状態（負荷トルクの大きさ）については考慮されていない。すなわち、特許時文献１のモーター制御装置は、通常負荷状態での駆動に最適化されている。つまり、現在の負荷トルクが前記所定の負荷トルクに一致する場合には、進角値が適切に設定されるため、電動モーターの振動及び騒音を小さく維持するとともに、駆動効率を高く維持できる。しかし、現在の負荷トルクが前記所定の負荷トルクより大きい場合又は小さい場合には、進角値が適切に設定されない。よって、この場合、電動モーターの振動及び騒音が大きくなる虞、駆動効率が低下（電力損失が増大）する虞などがある。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動モーターの振動及び騒音を小さく維持するとともに、駆動効率を高く維持できるモーター制御装置を提供することにある。
【０００８】
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、互いに位相のずれた交流信号からなる駆動信号（ＤＳ）を電動モーター（ＥＭ）に供給して、前記電動モーターを制御するモーター制御装置（１）であって、前記電動モーターの誘起電圧の波形に対する前記駆動信号の波形の位相を表す進角（θ）を設定する進角設定手段（１３）と、所定の負荷状態（ＮＴ）における前記電動モーターの実回転速度に対応する前記進角の値を決定するためのデータ（Ｅ）を記憶した記憶手段（１２）と、前記電動モーターの始動時に、前記電動モーターの現在の負荷状態（ＨＴ、ＮＴ、ＬＴ）を検出し、前記検出した負荷状態に応じて、前記データを補正する補正手段（Ｓ１６）と、を備え、前記進角設定手段は、前記補正したデータを用いて、現在の負荷状態における前記電動モーターの実回転速度（ＳＰａ）に対応する前記進角の値（θａ）を決定する、モーター制御装置としたことにある。
【０００９】
この場合、前記補正手段は、前記駆動信号の周波数を所定の回転速度（ＳＰｒ）に対応させ、前記電動モーターの実回転速度を検出しつつ、前記進角の値を徐々に変化させ、前記実回転速度が前記所定の回転速度に達したときの前記進角の値（θｐ）に基づいて、前記データを補正するとよい。
【００１０】
この場合、前記所定の回転速度が、前記電動モーターの定格回転速度（ＳＰｒ）であるとよい。
【００１１】
（発明の効果）
本発明に係るモーター制御装置は、所定の負荷状態（例えば、通常負荷状態）における実回転速度に対応する進角を計算するためのデータを記憶している。モーター制御装置は、電動モーターの始動時に、負荷状態を検出する。モーター制御装置は、前記検出した負荷状態に応じて、前記データを補正する。そして、モーター制御装置は、補正後のデータを用いて、現在の負荷状態における実回転速度に対応する進角値を計算する。したがって、本発明に係るモーター制御装置によれば、負荷状態が所定の状態とは異なっても、現在の負荷状態における実回転速度に対応する進角値を用いて電動モーターを駆動できる。よって、負荷状態が通常負荷状態とは異なっても、電動モーターの振動及び騒音を小さく維持するとともに、駆動効率を高く維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態のモーター制御装置が適用された空気調和装置の概略図である。
【図２】室外熱交換器の概略図である。
【図３】モーター制御装置の概略図である。
【図４】検査プログラムのフローチャートである。
【図５Ａ】通常負荷状態及び高負荷状態の演算式を示すグラフである。
【図５Ｂ】通常負荷状態及び低負荷状態の演算式を示すグラフである。
【図６】回転速度制御プログラムのフローチャートである。
【図７】進角制御プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るモーター制御装置１について説明する。まず、モーター制御装置１が適用された空気調和装置ＡＣの概略について説明する。
【００１４】
空気調和装置ＡＣは、図１に示すように、室外機Ａ１、室内機Ａ２ａ，Ａ２ｂ及び制御装置ＣＴを備える。空気調和装置ＡＣは、一方の室内機（例えば室内機Ａ２ａ）を冷房装置として動作させると同時に、他方の室内機（例えば、室内機Ａ２ｂ）を暖房装置として動作させることができるように構成されている。室外機Ａ１及び室内機Ａ２ａ，Ａ２ｂ内の装置の構成は周知の空気調和装置と同様である。以下、室外機Ａ１及び室内機Ａ２ａ，Ａ２ｂの構成について簡単に説明しておく。
【００１５】
室外機Ａ１は、コンプレッサーＡ１１、オイルセパレーターＡ１２、四方切替弁Ａ１３、室外熱交換器Ａ１４、膨張弁Ａ１５、レシーバーＡ１６、アキュムレーターＡ１７及び逆止弁Ａ１８を備える。また、室内機Ａ２ａ，Ａ２ｂは、室内熱交換器Ａ２１、膨張弁Ａ２２及び分流装置Ａ２３をそれぞれ備える。これらの部品が冷媒管Ａ３を介して接続されて冷媒回路が形成されている。この冷媒回路内を冷媒が流通する。冷媒が室外熱交換器Ａ１４を通過する際、外気と冷媒との間で熱交換される。
【００１６】
室外熱交換器Ａ１４は、図２に示すように、本体部ＭＢ、ファンＦＡ、電動モーターＥＭを備える（図２参照）。本体部ＭＢは、放熱フィンを備えた複数のパイプから構成される。本体部ＭＢは、ポートＭＢａ及びポートＭＢｂを備える。一方のポートＭＢａ（ＭＢｂ）に導入された冷媒が前記複数のパイプを通って他方のポートＭＢｂ（ＭＢａ）から吐出される。ファンＦＡは、室外機Ａ１の上端部に設けられている。ファンＦＡの回転軸方向が鉛直方向に一致している。ファンＦＡの下方に電動モーターＥＭが配置されている。電動モーターＥＭは、ＤＣブラシレスモーターである。すなわち、電動モーターＥＭは、ローターＥＭａ、ステーターＥＭｂ及びローター位置センサＥＭｃを備える。
ローターＥＭａが、略円筒状のステーターＴＭｂ内に収容されている。ステーターＥＭｂはＵ相、Ｖ相及びＷ相にそれぞれ対応したコイルを備える。これらのコイルに、制御装置ＣＴ（後述するモーター制御装置１）から、交流電力からなる駆動信号ＤＳがそれぞれ供給される。各相の交流信号の周波数は同一であり、それらの位相がずれている。これにより、ローターＥＭａが回転する。ローター位置センサＥＭｃは、ローターＥＭａの周方向に互いにずれて配置された複数のホール素子から構成されている。これらのホール素子の出力値の組み合わせが、ステーターＥＭｂに対するローターＥＭａの回転位置を表す回転位置情報ＰＤに相当する。この回転位置情報ＰＤが後述するモーター制御装置１に供給される。
【００１７】
電動モーターＥＭの回転軸がファンＦＡの回転中心軸に接続されている。電動モーターＥＭが回転駆動されることにより、ファンＦＡが回転し、室外空気が本体部ＭＢに吹き付けられる。これにより、本体部ＭＢの内部を流通する冷媒と外気との間で熱の移動（熱交換）が生じる。
【００１８】
再び図１の説明に戻る。空気調和装置ＡＣは、各部の温度、圧力などをそれぞれ検出する、図示しない複数のセンサを備える。
【００１９】
制御装置ＣＴは、演算装置、メモリ、タイマーなどからなるマイクロコンピュータを備える。制御装置ＣＴは、ユーザーが、空調モード（冷房モード又は暖房モード）、目標の室温、風量などを設定する際に用いるスイッチ、表示装置などを備えた操作パネルを含む。これらの設定情報は、制御装置ＣＴのマイクロコンピュータに入力される。制御装置ＣＴは、上記の設定情報、各種センサから取得した温度情報、圧力情報などに基づいて、室外機Ａ１及び室内機Ａ２を制御する。
【００２０】
制御装置ＣＴは、電動モーターＥＭを回転駆動するモーター制御装置１を含む。言い換えれば、制御装置ＣＴが所定のコンピュータプログラムを実行することにより、制御装置ＣＴの一部が、モーター制御装置１として機能する。
【００２１】
つぎに、モーター制御装置１の概略について説明する。モーター制御装置１は、上記の設定情報、温度情報、圧力情報、ローターＥＭａの回転位置情報ＰＤなどに基づいて、電動モーターＥＭを制御する。すなわち、モーター制御装置１は、図３に示すように、直流電力を駆動信号ＤＳ（三相交流電力）に変換して、電動モーターＥＭに供給する。モーター制御装置１は、駆動信号ＤＳの周波数を制御する。駆動信号ＤＳの周波数を変化させることにより、電動モーターＥＭの実回転速度ＳＰａを変化させる。以下の説明において、駆動信号ＤＳの周波数を駆動速度ＳＰと呼ぶ。また、モーター制御装置１は、進角値θ（電動モーターＥＭの誘起電圧の波形に対する駆動信号ＤＳ（電圧）の波形の位相）を制御する。なお、前記直流電力は、例えば、商用の三相交流電力から生成される。
【００２２】
モーター制御装置１は、２つの動作モード（検査モード及び通常モード）を有する。検査モードでは、モーター制御装置１は、負荷状態を検出する。通常モードでは、モーター制御装置１は、検査モードにて検出した負荷状態に応じた演算式Ｅを用いて進角値θの値を設定する。
【００２３】
つぎに、モーター制御装置１の構成について説明する。モーター制御装置１は、図３に示すように、演算回路１０及び駆動回路２０を備える。
【００２４】
演算回路１０は、回転速度制御回路１１、記憶回路１２及び進角制御回路１３を備える。
【００２５】
回転速度制御回路１１は、室外熱交換器Ａ１４を流通する冷媒の温度、空気調和装置ＡＣの設定情報などに基づいて、電動モーターＥＭの目標回転速度ＳＰｄを決定する。また、回転速度制御回路１１は、回転速度制御信号ＶＳを駆動回路２０に供給する。回転速度制御信号ＶＳは、駆動速度ＳＰの値に対応（比例）したアナログ電圧信号である。なお、駆動速度ＳＰの範囲は、例えば、「０ｒｐｍ」〜「１２００ｒｐｍ」である。また、回転速度制御信号ＶＳの範囲は、例えば、「０Ｖ」〜「５Ｖ」である。回転速度制御回路１１は、回転速度制御信号ＶＳを変化させる（電圧値を変化させる）ことにより、駆動速度ＳＰを変化させる。
【００２６】
記憶回路１２は、実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを計算する際に用いる演算式Ｅ（又は演算式Ｅを規定するパラメーター）を記憶している。例えば、演算式Ｅは、「ＳＰａ＝Ａ×θａ＋Ｂ」のように表される。なお、この演算式Ｅの「Ａ」及び「Ｂ」は定数である。負荷トルクが、空気調和装置ＡＣの工場出荷時（ファンＦＡに埃、落葉、雪などが堆積していない状態）と同等である状態（以下、通常負荷状態ＮＴと呼ぶ）において、実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを計算可能なように、演算式Ｅが予め規定されて、記憶回路１２に記憶されている（図５Ａ及び図５Ｂ参照）。なお、演算式Ｅ（演算式Ｅを規定する「Ａ」及び「Ｂ」）が本発明の「データ」に相当する。
【００２７】
進角制御回路１３は、検査モードにおいて、現在の負荷状態を検出し、その負荷状態に応じて、演算式Ｅを補正する。また、進角制御回路１３は、進角値θを制御する進角制御信号Ｖθを駆動回路２０に供給する。進角制御信号Ｖθは、進角値θに対応（比例）したアナログ電圧信号である。なお、進角値θの範囲は、例えば、「０°」〜「３０°」である。また、進角制御信号Ｖθの電圧範囲は、例えば、「０Ｖ」〜「５Ｖ」である。
【００２８】
駆動回路２０は、実回転速度検出回路２１、インバーター回路２２及びインバーター駆動回路２３を備える。
【００２９】
実回転速度検出回路２１は、ローターＥＭａの回転位置情報ＰＤに基づいて、ローターＥＭａの回転角度位置を検出するとともに、電動モーターＥＭ（ローターＥＭａ）の実回転速度ＳＰａを表す実回転速度信号ＦＧを演算回路１０及び後述するインバーター駆動回路２３に供給する。実回転速度信号ＦＧは、パルス信号であり、その周波数が実回転速度ＳＰａに対応している。
【００３０】
インバーター回路２２は、電動モーターＥＭの各相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）にそれぞれ対応したアーム回路２２Ｕ，２２Ｖ，２２Ｗを備える。アーム回路２２Ｕは、パワートランジスタＴＵａ，ＴＵｂから構成される。パワートランジスタＴＵａのドレイン端子が直流電源装置の正極端子ＤＰに接続されている。また、パワートランジスタＴＵｂのソース端子が直流電源装置の負極端子ＤＮに接続されている。また、パワートランジスタＴＵａのソース端子とパワートランジスタＴＵｂのドレイン端子とが接続され、この接続点が、電動モーターＥＭのＵ相に接続されている。アーム回路２２Ｖ及びアーム回路２２Ｗも、アーム回路２２Ｕと同様に、パワートランジスタＴＶａ，ＴＶｂ及びパワートランジスタＴＷａ，ＴＷｂからそれぞれ構成され、直流電源装置及ぶ電動モーターＥＭにそれぞれ接続されている。また、パワートランジスタＴＵａ，ＴＵｂ，ＴＶａ，ＴＶｂ，ＴＷａ，ＴＷｂのゲート端子に、次に説明するインバーター駆動回路２３から、パルス幅変調信号ＰＵａ，ＰＵｂ，ＰＶａ，ＰＶｂ，ＰＷａ，ＰＷｂが供給される。
【００３１】
インバーター駆動回路２３は、実回転速度検出回路２１から供給された実回転速度信号ＦＧ、回転速度制御回路１１から供給された回転速度制御信号ＶＳ、駆動回路２０内にて生成された図示しないキャリア信号（一定周波数の三角波）などに基づいて、パルス幅変調信号ＰＵａ，ＰＵｂ，ＰＶａ，ＰＶｂ，ＰＷａ，ＰＷｂのデューティ比を周期的に変化させる。これにより、略正弦波状の交流電からなる駆動信号ＤＳがインバーター回路２２から出力される。具体的には、インバーター駆動回路２３は、回転速度制御信号ＶＳの電圧値が大きいほど、デューティ比の変化幅を大きく設定する。つまり、回転速度制御信号ＶＳの電圧値が大きいほど、駆動速度ＳＰの値が大きくなる。すなわち、駆動信号ＤＳの各相の周端数が大きくなる。また、インバーター駆動回路２３は、回転角度位置情報ＰＤ、進角制御信号Ｖθなどに基づいて、パルス幅変調信号ＰＵａ，ＰＵｂ，ＰＶａ，ＰＶｂ，ＰＷａ，ＰＷｂの出力タイミング（ローターＥＭａの回転に対するパルス幅変調信号ＰＵａ，ＰＵｂ，ＰＶａ，ＰＶｂ，ＰＷａ，ＰＷｂの位相）を設定する。具体的には、進角制御信号Ｖθの電圧値が大きいほど、パルス幅変調信号ＰＵａ，ＰＵｂ，ＰＶａ，ＰＶｂ，ＰＷａ，ＰＷｂの出力タイミングを早める。つまり、進角制御信号Ｖθの電圧値が大きいほど、進角値θが大きくなる。
【００３２】
つぎに、モーター制御装置１の動作について説明する。空気調和装置ＡＣの運転が開始されると、制御装置ＣＴは、モーター制御装置１の動作モードを検査モードに設定する。検査モードにおいて、モーター制御装置１は、図４に示す検査プログラムを実行する。モーター制御装置１は、ステップＳ１０にて、検査処理を開始する。つぎに、モーター制御装置１（進角制御回路１３及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ１１にて、進角値θを初期化する。具体的には、モーター制御装置１は、進角値θを「０°」に設定する。
【００３３】
つぎに、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ１２にて、駆動速度ＳＰの値を、始動回転速度ＳＰＳ（例えば、５０ｒｐｍ）から徐々に増大させ、定格回転速度ＳＰｒ（例えば、１０００ｒｐｍ）に設定する。つぎに、モーター制御装置１（実回転速度検出回路２１）は、ステップＳ１３にて、実回転速度ＳＰａを検出する。つぎに、モーター制御装置１（進角制御回路１３）は、ステップＳ１４にて、前記検出した実回転速度ＳＰａと定格回転速度ＳＰｒとを比較する。
【００３４】
ここで、駆動速度ＳＰの値が定格回転速度ＳＰｒに設定されていても、進角値θが適切に設定されていない状態では、実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒに到達しない。例えば、駆動速度ＳＰの値が定格回転速度ＳＰｒに設定され、且つ進角値θが「０°」である状態では、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相が大きくずれている。よって、この状態では、電力損失が大きく、実回転速度ＳＰａは、定格回転速度ＳＰｒよりも小さい。
【００３５】
実回転速度ＳＰａと定格回転速度ＳＰｒとが異なるとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、モーター制御装置１（進角制御回路１３及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ１５にて、進角値θを増大させる。例えば、モーター制御装置１は、進角値θを「１°」だけ増大させる。つぎに、モーター制御装置１（実回転速度検出回路２１）は、ステップＳ１３に戻り、再び実回転速度ＳＰａを検出する。モーター制御装置１（実回転速度検出回路２１、進角制御回路１３及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ１３乃至ステップＳ１５からなる処理を繰り返し実行して、進角値θを更新していく。それに伴い、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相のずれが徐々に減少して、実回転速度ＳＰａが上昇していく。
【００３６】
ステップＳ１４において実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒに一致したとき（その差が所定の微小値以下であるとき（Ｓ１４：Ｙｅｓ））、モーター制御装置１（進角制御回路１３）は、ステップＳ１６にて、演算式Ｅを補正する。具体的には、モーター制御装置１（進角制御回路１３）は、演算式Ｅ（通常負荷状態ＮＴに最適な演算式Ｅ）を用いて、定格回転速度ＳＰｒに対応する進角値θｒを計算する。つぎに、モーター制御装置１（進角制御回路１３）は、前記計算した進角値θｒと現在（実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒに一致したとき）の進角値θｐとの差分値Δθ（＝θｐ−θｒ）を計算する。そして、モーター制御装置１（進角制御回路１３）は、現在の演算式Ｅを、図５Ａ及び図５Ｂ示すように、θａ軸方向にシフトする。そのシフト量は、差分値Δθである。つまり、演算式Ｅを、「ＳＰａ＝Ａ（θａ−Δθ）＋Ｂ」のように補正する。
【００３７】
ここで、通常負荷状態ＮＴにおいては、進角値θｐは、進角値θｒに一致する。したがって、演算式Ｅのシフト量は「０」である。
【００３８】
負荷トルクが通常より大きい高負荷状態ＨＴにおいて、実回転速度ＳＰａを定格回転速度ＳＰｒに一致させるためには、駆動電流を通常負荷状態ＮＴに比べて大きくする必要がある。この場合、ステーターＥＭｂのコイルのインダクタンス成分による、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相のずれへの影響が、通常負荷状態ＮＴに比べて大きい。よって、進角値θを「０°」から増大させていき、その値が進角値θｒに達したとしても、前記インダクタンス成分の影響を少し受ける。そのため、実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒより少し小さい。そこで、モーター制御装置１は、進角値θをさらに増大させる。これにより、実回転速度ＳＰａを定格回転速度ＳＰｒに一致させることができる。つまり、高負荷状態ＨＴでは、進角値θｐは進角値θｒより大きい。
【００３９】
一方、負荷トルクが通常より小さい低負荷状態ＬＴにおいては、駆動電流が通常負荷状態ＮＴに比べて小さくても、実回転速度ＳＰａを定格回転速度ＳＰｒに一致させることができる。この場合、ステーターＥＭｂのコイルのインダクタンス成分による、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相のずれへの影響が、通常負荷状態ＮＴに比べて小さい。よって、進角値θを「０°」から増大させていくと、進角値θが進角値θｒに達する前に、実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒに一致する。つまり、低負荷状態ＬＴでは、進角値θｐは進角値θｒより小さい。
【００４０】
言い換えれば、駆動速度ＳＰの値を定格回転速度ＳＰｒに設定しておき、且つ実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒに一致するように進角値θｐを設定したとき、その進角値θｐから負荷状態を判別できる。つまり、進角値θｐが進角値θｒより大きいとき、現在の負荷状態は、高負荷状態ＨＴである。この場合、ステップＳ１６にて、演算式Ｅは、図５Ａに示すように、右側へシフトされる。一方、進角値θｐが進角値θｒより小さいとき、現在の負荷状態は、低負荷状態ＬＴである。この場合、ステップＳ１６にて、演算式Ｅは、図５Ｂに示すように、左側へシフトされる。
【００４１】
つぎに、モーター制御装置１は、ステップＳ１７にて、電動モーターＥＭを停止させて検査処理を終了する。すると、制御装置ＣＴは、モーター制御装置１の動作モードを通常モードに設定する。
【００４２】
通常モードにおいて、モーター制御装置１は、図６及び図７にそれぞれ示す回転速度制御プログラム及び進角制御プログラムを同時に実行する。なお、通常モードにおいて、目標回転速度ＳＰｄは、空気調和装置ＡＣの運転状態に応じて逐次変化する。
【００４３】
まず、回転速度制御プログラムについて説明する。モーター制御装置１は、ステップＳ２０にて、回転速度制御処理を開始する。つぎに、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ２１にて、駆動速度ＳＰの値を始動回転速度ＳＰＳに設定する。つぎに、モーター制御装置１（実回転速度検出回路２１）は、ステップＳ２２にて、実回転速度ＳＰａを検出する。なお、例えば、過大な負荷トルクが電動モーターＥＭに印加されて、脱調が生じる場合には、モーター制御装置１は、電動モーターＥＭを停止させる。
【００４４】
つぎに、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１）は、ステップＳ２３にて、前記検出した実回転速度ＳＰａと、目標回転速度ＳＰｄとを比較する。実回転速度ＳＰａと目標回転速度ＳＰｄとが異なるとき（Ｓ２３：Ｎｏ）、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ２４にて、駆動速度ＳＰの値を増減させる。具体的には、実回転速度ＳＰａが目標回転速度ＳＰｄより小さいとき、モーター制御装置１は、駆動速度ＳＰの値を「５ｒｐｍ」だけ増大させる。実回転速度ＳＰａが目標回転速度ＳＰｄより大きいとき、モーター制御装置１は、駆動速度ＳＰの値を「１ｒｐｍ」だけ減少させる。そして、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１、実回転速度検出回路２１及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ２２に戻り、再び実回転速度ＳＰａを検出する。
【００４５】
ステップＳ２３において実回転速度ＳＰａが目標回転速度ＳＰｄに一致するとき（その差が所定の微小値以下であるとき（Ｓ２３：Ｙｅｓ））、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１及びインバーター駆動回路２３）は、駆動速度ＳＰの値を変更することなく、ステップＳ２２に戻る。上記のように、モーター制御装置１（回転速度制御回路１１、実回転速度検出回路２１及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ２２乃至ステップＳ２４からなる処理を繰り返し実行して、実回転速度ＳＰａを目標回転速度ＳＰｄに一致させる。
【００４６】
つぎに、進角制御プログラムについて説明する。モーター制御装置１は、ステップＳ３０にて、進角制御処理を開始する。つぎに、モーター制御装置１（実回転速度検出回路２１）は、ステップＳ３１にて、実回転速度ＳＰａを検出する。つぎに、モーター制御装置１（進角制御回路１３及びインバーター駆動回路２３）は、ステップＳ３２にて、上記補正後の演算式Ｅ（Ｓ１６）を用いて、実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを計算し、進角値θを前記計算した進角値θａに設定する。これにより、誘起電圧の波形と駆動電流の波形の位相が一致する。つぎに、モーター制御装置１は、ステップＳ３１に戻る。上記のように、モーター制御装置１（進角制御回路１３）は、実回転速度ＳＰａに応じて、進角値θを更新する。
【００４７】
上記のように、モーター制御装置１は、通常負荷状態ＮＴにおける実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを計算するための演算式Ｅを予め記憶している。モーター制御装置１は、空気調和装置ＡＣの始動直後の検査モードにて、差分値Δθを計算する。差分値Δθは、現在の負荷状態と通常負荷状態ＮＴとの負荷トルクの差に相当する。モーター制御装置１は、差分値Δθに応じて、通常負荷状態ＮＴに最適な演算式Ｅを、現在の負荷状態に最適な演算式Ｅに補正する。そして、モーター制御装置１は、通常モードにおいて、補正後の演算式Ｅを用いて、実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを計算する。したがって、本実施形態によれば、負荷状態が通常負荷状態ＮＴとは異なっても、現在の負荷状態における実回転速度ＳＰａに対応する進角値θａを用いて電動モーターＥＭを駆動できる。よって、負荷状態が通常負荷状態ＮＴとは異なっても、電動モーターＥＭの振動及び騒音を低減するとともに、駆動効率を高く維持することができる。また、負荷状態（負荷トルク）及び駆動電流を直接的に計測するトルク計及び電流計は不要である。そのため、モーター制御装置１の構成が簡単である。
【００４８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、通常負荷状態ＴＮにおける実回転速度ＳＰａと進角値θａとの関係を表す演算式Ｅを、記憶回路１２に記憶している。そして、この演算式Ｅを負荷状態（差分値Δθ）に応じて補正している。しかし、これに代えて、通常負荷状態ＮＴにおける複数の実回転速度ＳＰａの値と複数の進角値θａとを対応付けたデータベースを、記憶回路１２に記憶しておいても良い。この場合、負荷状態（差分値Δθ）に応じて、各実回転速度ＳＰａに対応する各進角値θａを補正すればよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、検査処理のステップＳ１２にて、駆動速度ＳＰの値を、最終的に定格回転速度ＳＰｒに設定している。そして、モーター制御装置１は、実回転速度ＳＰａが定格回転速度ＳＰｒに一致するように進角値θを増減させている。この過程における駆動速度ＳＰの値は、定格回転速度ＳＰｒに限られない。例えば、駆動速度ＳＰを最大回転速度ＳＰｍａｘ（例えば、１２００ｒｐｍ）に設定しても良い。この場合、検査モードにおいて、実回転速度ＳＰａが最大回転速度ＳＰｍａｘに一致するように進角値θｐを設定し、その進角値θｐと進角値θｒとの差分値Δθに応じて、演算式Ｅを補正すればよい。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・モーター制御装置、１０・・・演算回路、１１・・・回転速度制御回路、１２・・・記憶回路、１３・・・進角制御回路、２０・・・駆動回路、２１・・・実回転速度検出回路、２２・・・インバーター回路、２３・・・インバーター駆動回路、ＡＣ・・・空気調和装置、ＣＴ・・・制御装置、ＤＳ・・・駆動信号、Ｅ・・・演算式、ＥＭ・・・電動モーター、ＦＡ・・・ファン、ＦＧ・・・実回転速度信号、ＨＴ・・・高負荷状態、ＬＴ・・・低負荷状態、ＭＢ・・・本体部、ＮＴ・・・通常負荷状態、ＳＰ・・・駆動速度、ＳＰａ・・・実回転速度、ＳＰｄ・・・目標回転速度、ＳＰｒ・・・定格回転速度、ＳＰＳ・・・始動回転速度、ＶＳ・・・回転速度制御信号、Ｖθ・・・進角制御信号、Δθ・・・差分値、θ，θａ，θｐ，θｒ・・・進角値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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