(57)【要約】      （修正有）【課題】１以上の輸送物を輸送する貨物航空輸送システム及び関連方法を提供する。【解決手段】貨物航空輸送システムは、１以上の輸送物を運ぶように構成された貨物コンテナ、及び貨物コンテナを輸送物の輸送目的地へ運ぶように構成された無人航空輸送体（UAV）を含む。貨物コンテナは、１以上の輸送物に関する積荷情報を記憶したプログラム可能デバイス、及び輸送情報を貨物コンテナからUAVに伝えるように構成された局所的通信モードを含んでよい。貨物航空輸送システムを利用する方法は、１以上の輸送物を貨物コンテナ本体の中に積み込むこと、積荷情報をプログラム可能デバイスに入力すること、貨物コンテナをUAVと係合作用させること、輸送旅程を生成すること、輸送旅程に従って貨物コンテナをUAVで搬送すること、及びそれぞれの輸送物を対応する輸送目的地で降ろすことを含む。【選択図】図６
2020196627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１以上の輸送物（２０）を１以上の輸送目的地（２２）に輸送するための貨物航空輸送システム（１０）であって、
前記１以上の輸送物（２０）を運ぶように構成された貨物コンテナ（１００）、及び
前記貨物コンテナ（１００）を前記１以上の輸送物（２０）に対応する前記１以上の輸送目的地（２２）のそれぞれに運ぶように構成された無人航空輸送体（UAV）（２００）を備え、
前記貨物コンテナ（１００）が、前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれに関する積荷情報（１３０）を記憶したプログラム可能デバイス（１２０）を含み、前記積荷情報（１３０）が、前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれの対応する輸送目的地（２２）を表す輸送物目的地情報を含み、前記貨物航空輸送システム（１０）が、輸送情報（１４０）を前記貨物コンテナ（１００）から前記UAV（２００）に伝えるように構成された局所的通信モード（５０）を更に利用し、前記輸送情報（１４０）が、前記輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく、貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項２】
前記局所的通信モード（５０）を利用して、外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークとの通信から独立して、前記輸送情報（１４０）を前記貨物コンテナ（１００）から前記UAV（２００）に直接的に伝える、請求項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項３】
前記UAV（２００）が、輸送体通信デバイス（２５０）を含み、前記貨物コンテナ（１００）が、コンテナ通信デバイス（１５０）を含み、前記局所的通信モード（５０）を利用して、電磁信号、電気信号、無線周波数信号、近距離無線通信信号、光信号、無線接続、有線接続、直接接続、又は視覚的な接続のうちの１以上を介して、前記輸送情報（１４０）を前記コンテナ通信デバイス（１５０）から前記輸送体通信デバイス（２５０）に伝達する、請求項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項４】
前記UAV（２００）が前記１以上の輸送物（２０）を移動して輸送するための輸送旅程（３０）を生成するように構成された、輸送システムコントローラ（６０）を更に備え、前記輸送旅程（３０）が、前記積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づき、前記貨物コンテナ（１００）が、前記輸送システムコントローラ（６０）を含む、請求項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項５】
前記１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、前記積荷情報（１３０）が、前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれの重量を表す輸送物重量情報を更に含み、前記輸送システムコントローラ（６０）が、それぞれの輸送目的地（２２）向けの前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれに関する前記輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づいて、前記輸送旅程（３０）を生成するように構成され、前記輸送システムコントローラ（６０）が、前記それぞれの輸送目的地（２２）向けの前記２以上の輸送物（２０）が、少なくとも部分的に、前記２以上の輸送物（２０）の重量が重い順に、前記それぞれの輸送目的地（２２）に輸送されるように、前記輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、請求項４に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項６】
前記貨物コンテナ（１００）が前記UAV（２００）に固定されるように、且つ、前記UAV（２００）が前記貨物コンテナ（１００）を運び得るように、前記貨物コンテナ（１００）が、輸送体係合構造（１６０）を含み、前記UAV（２００）が、前記輸送体係合構造（１６０）と選択的に係合するように構成された貨物コンテナ受け部（２１２）を含む、請求項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項７】
前記貨物コンテナ（１００）が、前記UAV（２００）が前記貨物コンテナ（１００）を運び得るように前記貨物コンテナ受け部（２１２）が前記貨物コンテナ（１００）と係合作用しているドッキング構成と、前記貨物コンテナ（１００）が前記UAV（２００）から取り外されているドッキング解除構成と、の間で選択的に移行するように構成され、前記貨物航空輸送システム（１０）が、前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあるときを検出するように構成された、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を更に備える、請求項６に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項８】
前記貨物コンテナ係合センサ（２１４）が、前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあることを示していることに応答して、前記局所的通信モード（５０）を利用して、前記輸送情報（１４０）のコンテナ通信デバイス（１５０）から輸送体通信デバイス（２５０）への伝達を開始する、請求項７に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
【請求項９】
１以上の輸送物（２０）を１以上の輸送目的地（２２）に輸送するために、請求項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）を利用する方法であって、
前記１以上の輸送物（２０）を前記貨物コンテナ（１００）のコンテナ本体（１１０）の中に積み込むこと（３１０）、
前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれに関する前記積荷情報（１３０）を前記貨物コンテナ（１００）の前記プログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）、
前記貨物コンテナ（１００）を前記UAV（２００）と係合作用させること（３３０）、
前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれを前記対応する輸送目的地（２２）に輸送するための輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）、
前記輸送旅程（３０）に従って前記貨物コンテナ（１００）を前記UAV（２００）で搬送すること（３６０）、及び
前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれを前記対応する輸送目的地（２２）で降ろすこと（３７０）を含む、方法。
【請求項１０】
前記積荷情報（１３０）を前記プログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）が、入力スキャナ（１２４）を用いて前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれをスキャンすることを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記貨物コンテナ（１００）を前記UAV（２００）と係合させること（３３０）が、前記貨物コンテナ（１００）を、前記貨物コンテナ（１００）が前記UAV（２００）から取り外されているドッキング解除構成から、前記UAV（２００）が前記貨物コンテナ（１００）を運び得るように貨物コンテナ受け部（２１２）が前記貨物コンテナ（１００）と係合作用しているドッキング構成に移行させるために、前記貨物コンテナ（１００）を前記貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記貨物コンテナ（１００）を前記貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることが、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を用いて、前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあることを示す係合信号を生成し送信すること（３３２）を含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記積荷情報（１３０）を入力すること（３２０）の後で、輸送情報（１４０）を前記貨物コンテナ（１００）から前記UAV（２００）に伝達すること（３４０）を更に含み、前記輸送情報（１４０）が、前記積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づき、前記輸送情報（１４０）を伝達すること（３４０）が、前記貨物コンテナ係合センサ（２１４）が前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあることを示していることに応答して実行される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、前記輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、最適な輸送経路（３２）を計算すること（３５２）を含み、前記最適な輸送経路（３２）を計算すること（３５２）が、前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれに関連付けられた優先度スコアを計算すること（３５４）を含み、前記輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、優先度スコアの高い順に前記２以上の輸送物（２０）を輸送するための前記輸送旅程（３０）を構成することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記積荷情報（１３０）が、前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれの重量を表す輸送物重量情報を含み、前記２以上の輸送物（２０）の所与の輸送物（２０）の前記優先度スコアが、前記所与の輸送物（２０）に対応する前記輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づき、前記所与の輸送物（２０）の前記優先度スコアが、前記所与の輸送物（２０）の前記重量と正の相関を有する、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、貨物航空輸送システム及び関連方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動化された航空輸送体技術の進歩のおかげで、無人航空輸送体（UAV）を介した自律的な輸送物の搬送が、ますます現実的なものになっている。しかし、複数のUAVを利用した複数の輸送物の輸送を連携させることは、ロジスティクス上の課題をもたらし得る。例えば、それぞれが複数の貨物コンテナのうちの１つを運ぶように構成された複数のUAVを含むロジスティクスの運営では、所与の貨物コンテナを所与のUAVに組み合わせる能力が、UAVの所定の構成によって且つ／又はUAVに貨物コンテナに対応する輸送指示命令を提供する必要性によって抑制され得る。所与の貨物コンテナ内に含まれる輸送物の様々なペイロードを考慮することによって、そのような課題はより複雑なものになる。
【発明の概要】
【０００３】
１以上の輸送物を輸送するための貨物航空輸送システム及び関連方法が、本明細書で開示される。貨物航空輸送システムは、１以上の輸送物を運ぶように構成された貨物コンテナ、及び貨物コンテナを輸送物に対応する１以上の輸送目的地のそれぞれへ運ぶように構成された無人航空輸送体（UAV）を含んでよい。貨物コンテナは、それぞれの輸送物に関する積荷情報を記憶したプログラム可能デバイスを含んでよい。積荷情報は、それぞれの輸送物の輸送目的地を表す輸送物目的地情報を含む。貨物航空輸送システムは、貨物コンテナからUAVに、輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく輸送情報を伝えるように構成された、局所的通信モードを更に利用する。
【０００４】
１以上の輸送物をそれぞれの輸送目的地に輸送するために貨物航空輸送システムを利用する方法は、（１以上の）輸送物を貨物コンテナのコンテナ本体の中に積み込むこと、及びそれぞれの輸送物に関する積荷情報を貨物コンテナのプログラム可能デバイスの中に入力することを含んでよい。該方法は、更に、貨物コンテナをUAVと係合作用させること、（１以上の）輸送物をそれぞれの輸送目的地に輸送するための輸送旅程を生成すること、輸送旅程に従って貨物コンテナをUAVで搬送すること、及びそれぞれの輸送物を対応する輸送目的地で降ろすことを含んでよい。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示による、貨物航空輸送システムの実施例を表している概略的な側面図である。
【図２】本開示による、貨物航空輸送システムを利用する一実施例を表している概略図である。
【図３】本開示による、貨物コンテナが無人航空輸送体（UAV）の外側に配置された状態の、貨物航空輸送システムの一実施例を表している上面等角図である。
【図４】貨物コンテナがUAV内に受け入れられた状態の、図３の貨物航空輸送システムを表している上面等角図である。
【図５】貨物コンテナがUAVの外側に配置された状態の、図３〜図４の貨物航空輸送システムを表している底後面等角図である。
【図６】本開示による、貨物航空輸送システムを利用する方法を概略的に表しているフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１〜図６は、本開示による、１以上の輸送物２０をそれぞれの輸送目的地２２に輸送するための貨物航空輸送システム１０、及び／又は、１以上の輸送物２０を運ぶための貨物コンテナ１００の例示的で非排他的な実施例を提供している。同様の、又は少なくとも実質的に同様の目的に適う要素には、図１〜図６のそれぞれにおいて類似の番号が表示され、これらの要素については本明細書において、図１〜図６のそれぞれを参照する際に詳細が述べられないこともある。同様に、全ての要素が図１〜図６のそれぞれに表示されるわけではないが、本明細書においてそれらに関連する参照番号は一貫して使用され得る。図１〜図６のうちの１以上を参照して本明細書で説明される要素、構成要素、及び／又は特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、図１〜図６の何れかに含まれ、且つ／又は図１〜図６の何れかで用いられ得る。概して、図面では、所与の実施例に含まれる可能性が高い要素は実線で示されているが、所与の実施例で任意選択的である要素は破線で示されている。しかし、実線で示される要素が本開示の全ての実施例に必須というわけではなく、本開示の範囲を逸脱することなしに、実線で示される要素が所与の実施例から省略されることもある。
【０００７】
図１は、本開示による、貨物航空輸送システム１０、及び、貨物コンテナ１００の実施例を概略的に示している。図１で概略的に示されているように、貨物航空輸送システム１０は、１以上の輸送物２０を運ぶように構成された貨物コンテナ１００、及び貨物コンテナ１００を（１以上の）輸送物２０に対応する１以上の輸送目的地２２のそれぞれへ運ぶように構成された輸送体２００を含む。貨物コンテナ１００及び／又は貨物航空輸送システム１０が、それぞれの輸送物２０を対応する輸送目的地２２に搬送するように構成されるように、それぞれの輸送物２０は、対応する輸送目的地２２に関連付けられる。貨物航空輸送システム１０が、外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークからの任意の通信とは独立して、輸送物２０の搬送の目的地を受け取るように、貨物航空輸送システム１０は、固定された貨物コンテナ１００との局所的な通信を介して、それぞれの輸送物２０向けの輸送目的地２２の情報を受け取るように構成されている。
【０００８】
貨物コンテナ１００は、任意の適切なやり方で、（１以上の）輸送物２０を支持し且つ／又は運ぶように構成されてよい。例えば、図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００は、（１以上の）輸送物２０を少なくとも部分的に取り囲み支持するように構成され且つ輸送体２００と選択的且つ作用的に接続されるように構成された、コンテナ本体１１０を含んでよい。
【０００９】
輸送体２００は、無人航空輸送体（UAV）２００などの任意の適切な輸送体を含んでよく且つ／又はそのような輸送体であってよい。貨物コンテナ１００が、任意の適切な輸送体２００と併せて利用されるように構成され得ること、並びに／又は、本開示による貨物航空輸送システム１０の要素及び／若しくは態様が、地上、水、及び／若しくは宇宙ベースの輸送体などの、UAVとは異なる輸送体２００を利用するシステム内で採用され得ることは、本開示の範囲内にある。しかし、一般性を失うことなしに、本開示は、概して、輸送体２００がUAVである実施例を対象とする。したがって、本明細書でUAV２００に言及することは、適切に輸送体２００を説明することとして理解されてもよく、その逆であってもよい。
【００１０】
概して、本明細書で説明されるように、UAV２００が（UAV２００及び／又は貨物コンテナ１００に対して外部の通信ネットワークなどの）外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークから輸送指示命令を受け取ることとは独立して又は受け取ることなしに、UAV２００が、それぞれの輸送目的地２２に移動し且つ／又は誘導されるように、貨物航空輸送システム１０は構成されている。代わりに、本明細書で説明されるように、貨物コンテナ１００は、UAV２００がそれぞれの輸送目的地２２に移動することを可能にするため及び／又はUAV２００をそのように誘導するために、輸送物２０及び輸送目的地２２についての情報をUAV２００に提供するように構成されている。このやり方では、貨物コンテナ１００が、貨物コンテナ１００と係合するように構成された複数の固有のUAV２００のうちの何れかによって運ばれるように構成されてよい。貨物航空輸送システム１０は、UAV２００が貨物コンテナ１００以外から（１以上の）輸送物２０に関する輸送指示命令を受け取ることなしに、輸送物２０をそれらの目的地に搬送するために、（１以上の）輸送物２０を含む所与の貨物コンテナ１００が、UAV２００の編隊のうちの何れかの利用可能なUAV２００と接続作用され、そのようなUAV２００によって運ばれ得るように、構成されてよい。
【００１１】
更に図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００は、それぞれの輸送物２０に関する積荷情報１３０を記憶したプログラム可能デバイス１２０を含む。本明細書でより詳細に説明されるように、貨物航空輸送システム１０は、概して、UAV２００が、積荷情報１３０（並びに／又は積荷情報１３０由来の情報及び／若しくは指示命令）に少なくとも部分的に基づいて、それぞれの輸送目的地２２に移動し且つ／又はそれぞれの輸送目的地２２に誘導されるように構成されている。積荷情報１３０は、貨物コンテナ１００によって運ばれる（１以上の）輸送物２０を特徴付ける任意の適切な情報を含んでよく且つ／又はそのような情報であってよい。例えば、積荷情報１３０は、概して、輸送物識別子、及びそれぞれの輸送物２０の輸送目的地２２を表す輸送物目的地情報を含む。更なる実施例として、積荷情報１３０は、それぞれの輸送目的地２２向けのそれぞれの輸送物２０の重量を表す輸送物重量情報、それぞれの輸送物２０のアイデンティティを表す輸送物識別情報、それぞれの輸送物２０の意図された受け取り人を表す輸送物受け取り人情報、（それぞれの輸送物２０に関連付けられた安全データシート（SDS）などに対応し得る）それぞれの輸送物２０に関連付けられた有害性を表す有害性材料情報、及び／又は、それぞれの輸送物２０がその対応する輸送目的地２２に到達する必要がある最後の到着時間を表す時間感度情報を含んでよい。しかし、そのような例は網羅的ではない。更に、積荷情報１３０が、（１以上の）輸送物２０に対応する任意の適切な更なる及び／又は代替的な記述子を含んでよいことは、本開示の範囲内にある。
【００１２】
貨物航空輸送システム１０、貨物コンテナ１００、及び／又はプログラム可能デバイス１２０は、任意の適切なやり方で、積荷情報１３０を選択的に受け取り、入力し、及び／又は更新するように構成されてよい。例えば、図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００は、所与の輸送物２０が貨物コンテナ１００に追加され又は貨物コンテナ１００から取り外されたときに、積荷情報１３０を選択的に更新することを可能にするように構成された、入力デバイス１２２を含んでよい。入力デバイス１２２は、任意の適切なやり方で、例えば少なくとも部分的に自動で及び／又は少なくとも部分的に手動で、積荷情報１３０を更新するように構成されてよい。一実施例として、図１で概略的に示されているように、入力デバイス１２２は、光学的、電気的、及び／又は磁気的手段を介するなどして、輸送物２０が貨物コンテナ１００に追加され又は貨物コンテナ１００から取り外されるときに、輸送物２０の一部分をスキャンするように構成された入力スキャナ１２４を含んでよい。そのような実施例では、入力スキャナ１２４が、輸送物２０が貨物コンテナ１００に追加され又は貨物コンテナ１００から取り外される際に、手動で操作されてよく、且つ／又は、輸送物２０を自動的にスキャンするように構成されてよい。更に又は代替的に、入力デバイス１２２は、積荷情報１３０を更新するために人間のユーザから入力を受け取るように構成されたユーザインターフェース１２６を介するなどして、積荷情報１３０を更新するための手動の入力を受け取るように構成されてよい。そのような実施例では、ユーザインターフェース１２６が、キーボード、タッチスクリーン、及び／又は音声起動型制御部などの、任意の適切なインターフェースを含んでよく且つ／又はそのようなインターフェースであってよい。
【００１３】
図１で概略的に示されているように、貨物航空輸送システム１０は、概して、（１以上の）輸送物２０を輸送するためにUAV２００が移動するための輸送の順序、目的地スケジュール、及び／又は輸送旅程３０を決定し生成するように構成された、輸送システムコントローラ６０を含む。例えば、貨物コンテナ１００が、２以上の輸送物２０を運ぶときに、輸送旅程３０は、２以上の輸送物２０に対応する輸送目的地２２の順序付けられた且つ／若しくは一連のリストを含んでよく且つ／又はそのようなリストであってよい。そのような実施例では、輸送旅程３０が、輸送物２０がそれぞれの輸送目的地２２に輸送されるところの輸送シーケンスに関する情報を含んでよく且つ／又はそのような情報であってよい。更に又は代替的に、輸送旅程３０は、UAV２００を（１以上の）輸送目的地２２に誘導するための速度、高度、及び／又は飛行経路情報などの、UAV２００が辿る特定の経路に関する情報を含んでよい。輸送旅程３０は、概して、本明細書で説明されるように、積荷情報１３０に少なくとも部分的に基づいてよい。
【００１４】
輸送システムコントローラ６０は、貨物航空輸送システム１０の任意の適切な構成要素のうちの１つの構成要素であってよく且つ／又は貨物航空輸送システム１０の任意の適切な構成要素によってサポートされてよい。実施例として、図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００及び／又はUAV２００は、輸送システムコントローラ６０を含んでよい。貨物コンテナ１００が輸送システムコントローラ６０を含む一実施例では、プログラム可能デバイス１２０が、輸送システムコントローラ６０に関連付けられてよい。そのような実施例では、プログラム可能デバイス１２０も、輸送旅程３０を生成するとして説明されてよい。
【００１５】
輸送システムコントローラ６０及び／又はプログラム可能デバイス１２０は、本明細書で説明される輸送システムコントローラ６０及び／又はプログラム可能デバイス１２０の機能を実行するように構成された、任意の適切な１以上のデバイスであってよい。例えば、輸送システムコントローラ６０は、電子コントローラ、専用コントローラ、特殊用途コントローラ、無人航空輸送体航法コントローラ、パーソナルコンピュータ、特殊用途コンピュータ、又は他の適切なコントローラデバイスのうちの１以上を含んでよい。プログラム可能デバイス１２０は、RFIDデバイス、ディスプレイデバイス、論理デバイス、メモリデバイス、並びに／又は本開示によるシステム及び／若しくは方法の態様を実施するためのコンピュータ実行可能指示命令を記憶するのに適した非一過性のコンピュータ可読媒体を有するメモリデバイスを含んでよい。
【００１６】
説明されるように、貨物コンテナ１００が、２以上の輸送物２０を運ぶときに、輸送旅程３０は、概して、輸送物２０が対応する輸送目的地２２に輸送される順序及び／又はシーケンスに関する情報を含む。そのような情報は、輸送物２０に関連付けられた積荷情報１３０に少なくとも部分的に基づく。一実施例では、所与の輸送物２０が、１以上の他の輸送物と同じ輸送目的地２２及び／又は同じ意図された受け取り人を有するときに、所与の輸送物２０を少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる。このやり方で輸送シーケンスを順序付けすることによって、UAV２００のエネルギー効率を最適化するためなどに、輸送旅程３０の比較的早い段階で、貨物コンテナ１００内に残っている輸送物２０の全重量を低減させることが容易になる。UAV２００は、より少ない全重量を運ぶときにより高いエネルギー効率で動作することが可能である。したがって、輸送旅程３０のより早い段階で貨物コンテナ１００から重量を除去することによって、輸送物旅程３０のより長い残りの部分に対して、より高いエネルギー効率でUAV２００を動作させることが容易になる。したがって、更に又は代替的に、輸送旅程３０は、より軽い輸送物２０を輸送する前に、より重い輸送物２０を少なくとも部分的に優先的に輸送するように構成されてよい。例えば、積荷情報１３０は、それぞれの輸送物２０に関する重量情報を含んでよく、輸送旅程３０は、それぞれの輸送目的地２２向けの輸送物２０の重量情報に少なくとも部分的に基づいてよい。そのような実施例では、それぞれの輸送目的地２２向けの輸送物２０を、重量が重い順に、少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられてよい。更なる実施例として、（それぞれの輸送物２０に対応する有害性材料情報などによって表され得る）有害性が高い順に、且つ／又は、（それぞれの輸送物２０に対応する時間感度情報などによって表され得る）最後の到着時間までの期間が短い順及び／若しくは時間感度が高い順に、輸送物２０を少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられてよい。
【００１７】
輸送システムコントローラ６０は、輸送物２０を輸送するために必要とされる全移動時間を低減させ且つ／若しくは最小化するため、並びに／又は、輸送物２０を輸送するために必要とされる全エネルギー量を低減させ且つ／若しくは最小化するためなどに、任意の適切な考慮事項に基づいて輸送旅程３０を生成するように構成されてもよい。一実施例として、輸送旅程３０は、輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づいてよい。より具体的な一実施例として、（例えば、UAV２００の初期位置に対して）UAV２００からの距離が短い順に、輸送物２０を少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられてよい。このやり方で輸送シーケンスを順序付けることによって、輸送旅程３０に従いながら、UAV２００によって移動される全距離の低減に対応することが可能になる。
【００１８】
図１への参照を継続すると、貨物航空輸送システム１０は、貨物コンテナ１００からUAV２００に輸送情報１４０を伝えるように構成された、局所的通信モード５０を利用する。説明されるように、局所的通信モード５０は、概して、外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークとの通信から独立して、貨物コンテナ１００からUAV２００に輸送情報１４０を伝えるように構成されている。このやり方では、局所的通信モード５０によって、UAV２００が、貨物コンテナ１００のみから受け取った輸送旅程３０又は輸送情報１４０を受け取った際に生成した輸送旅程３０に従って、輸送物２０を搬送することが可能になる。
【００１９】
本明細書で使用される際に、輸送情報１４０は、概して、貨物コンテナ１００からUAV２００に伝達された一組の情報を指し、概して、積荷情報１３０に少なくとも部分的に基づく。すなわち、輸送情報１４０は、積荷情報１３０の少なくとも一部分を含んでよく且つ／又はそれに基づいてよい。ある実施例では、貨物コンテナ１００が輸送システムコントローラ６０を含む一実施例などでは、輸送情報１４０が、輸送旅程３０を含んでよく且つ／又は輸送旅程３０であってよい。すなわち、そのような一実施例では、輸送旅程３０が、局所的通信モード５０を介して貨物コンテナ１００からUAV２００に伝達されるように、輸送システムコントローラ６０が、積荷情報１３０に少なくとも部分的に基づいて輸送旅程３０を生成するように構成されてよい。しかし、これは、貨物航空輸送システム１０の全ての実施例で必要とされるわけではない。更に、輸送情報１４０を局所的通信モード５０を介して貨物コンテナ１００からUAV２００に伝えた後で、輸送旅程３０が生成され得ることも、本開示の範囲内にある。一実施例として、UAV２００が輸送システムコントローラ６０を含む一実施例では、輸送情報１４０を局所的通信モード５０を介して貨物コンテナ１００からUAV２００に伝えた後で、輸送システムコントローラ６０が、輸送情報１４０に基づいて輸送旅程３０を生成するように構成されてよい。
【００２０】
局所的通信モード５０は、輸送情報１４０を貨物コンテナ１００からUAV２００に伝えるための、任意の適切なシステムを含んでよく且つ／又はそのようなシステムであってよい。一実施例として、図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００は、（例えば、コンテナ本体１１０によって支持され得る）コンテナ通信デバイス１５０を含んでよく、UAV２００は、輸送体通信デバイス２５０を含んでよい。その場合、局所的通信モード５０は、コンテナ通信デバイス１５０及び輸送体通信デバイス２５０によって利用される。そのような実施例では、局所的通信モード５０が、概して、輸送情報１４０をコンテナ通信デバイス１５０から輸送体通信デバイス２５０に伝えるために利用される。局所的通信モード５０の実施例は、近距離無線通信（near-field communication）、ブルートゥース通信（Bluetooth communication）、RF通信及び／若しくはRFIDリーダー、バーコードスキャナ若しくは他のコードスキャナ、又は局所的通信の他の適切なモードを含んでよい。その場合、情報は、電磁信号、電気信号、光信号、無線周波数信号、近距離無線通信信号、無線接続、有線接続、直接接続、及び／又は視覚的な接続（visual connection）を介して、伝えられてよい。そのような実施例では、輸送情報１４０のコンテナ通信デバイス１５０から輸送体通信デバイス２５０への通信は、任意の適切なやり方で開始されてよい。実施例として、コンテナ通信デバイス１５０は、輸送情報１４０の輸送体通信デバイス２５０への通信を開始するように構成されてよく、又は、輸送体通信デバイス２５０から輸送情報１４０のリクエストを受け取ったことに応答して、輸送情報１４０を輸送体通信デバイス２５０に伝えるように構成されてよい。
【００２１】
輸送情報１４０は、電磁信号、電気信号、光信号、無線周波数信号、近距離無線通信信号、無線接続、有線接続、直接接続、及び／又は視覚的な接続などを介して、任意の適切なやり方で且つ／又は任意の適切な形態で、コンテナ通信デバイス１５０から輸送体通信デバイス２５０に伝えられてよい。一実施例として、コンテナ通信デバイス１５０は、コンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されたときに、輸送体通信デバイス２５０との電気接続を完了するように構成されてよい。更に又は代替的に、コンテナ通信デバイス１５０は、輸送情報１４０を輸送体通信デバイス２５０に能動的に送信するように構成されてよい。例えば、図１で概略的に示されているように、コンテナ通信デバイス１５０は、輸送情報１４０を輸送体通信デバイス２５０に無線送信するように構成された、無線送信機１５２を含んでよい。他の実施例では、コンテナ通信デバイス１５０が、輸送情報１４０を輸送体通信デバイス２５０に受動的に提供するように構成されてよい。そのような受動的な通信のより具体的な実施例として、コンテナ通信デバイス１５０は、バーコード、マトリクスバーコード、磁気ストライプ、無線周波数識別（RFID）タグ、及び／又は近距離無線通信（NFC）タグを含んでよく且つ／又はそれらのものであってよい。輸送体通信デバイス２５０は、コンテナ通信デバイス１５０から輸送情報１４０を読み取り、スキャンし、且つ／又はそれ以外の方法で受け取るように構成されてよい。
【００２２】
UAV２００は、任意の適切なやり方で、貨物コンテナ１００を受け入れ且つ／又は貨物コンテナ１００と係合するように構成されてよい。例えば、図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００が、UAV２００と接続作用されたときに、ドッキングベイ２１０内に少なくとも部分的に受け入れられるように、UAV２００はドッキングベイ２１０を含んでよい。そのような実施例では、ドッキングベイ２１０が、貨物コンテナ１００を少なくとも部分的に封入するためなどに、少なくとも部分的に取り囲まれたUAV２００の一部分を指してよい。しかし、これは、全ての実施例で必要とされるわけではない。更に、ドッキングベイ２１０が、外部環境に少なくとも部分的に曝露されたUAV２００の一部分を指してよいことも本開示の範囲内である。更に又は代替的に、貨物コンテナ１００がUAV２００に固定されるように、且つ、UAV２００が貨物コンテナ１００を運ぶことができるように、UAV２００は、貨物コンテナ１００と選択的且つ作用的に係合するように構成された、貨物コンテナ受け部２１２を含んでよい。そのような実施例では、貨物コンテナ１００をUAV２００と固定作用するために、貨物コンテナ受け部２１２と選択的且つ作用的に係合するように構成された輸送体係合構造１６０を、貨物コンテナ１００が含むとして説明されてよい。同じく、貨物コンテナ受け部２１２は、貨物コンテナ１００をUAV２００と固定作用するために、輸送体係合構造１６０と選択的且つ作用的に係合するように構成されているとして説明されてよい。このやり方では、輸送体係合構造１６０と貨物コンテナ受け部２１２のうちの一方又は両方が、機械的に作動される構造体を含んでよい。それらの実施例は、ラッチ、フック、クランプ、クレイドル（cradle）などを含んでよい。更に又は代替的に、輸送体係合構造１６０は、貨物コンテナ受け部２１２によって係合される貨物コンテナ１００の実質的に静的な部分を指してよく、且つ／又は、貨物コンテナ受け部２１２は、輸送体係合構造１６０によって係合されるUAV２００の実質的に静的な部分を指してよい。そのような実施例では、貨物コンテナ１００が、UAV２００が貨物コンテナ１００を運ぶことができるように、貨物コンテナ受け部２１２が、貨物コンテナ１００及び／又は輸送体係合構造１６０と係合作用する、ドッキング構成と、貨物コンテナ１００がUAV２００から取り外されている、ドッキング解除構成との間で、選択的に移行するように構成されているとして説明されてよい。
【００２３】
輸送体係合構造１６０及び／若しくは貨物コンテナ受け部２１２は、貨物コンテナ１００及び／若しくはUAV２００の任意の適切な部分を含んでよく、且つ／又はそのような部分であってよい。実施例として、輸送体係合構造１６０は、UAV２００及び／又は貨物コンテナ受け部２１２と接触するように、コンテナ本体１１０から延在する構造を含んでよく、又は単に貨物コンテナ受け部２１２に係合する（且つ／若しくは貨物コンテナ受け部２１２によって係合される）貨物コンテナ１００及び／又はコンテナ本体１１０の一部分であってよい。同様に、貨物コンテナ受け部２１２は、貨物コンテナ１００及び／又は輸送体係合構造１６０と接触するように、ドッキングベイ２１０の範囲内で延在する構造を含んでよく、又は単に輸送体係合構造１６０に係合する（且つ／又は輸送体係合構造１６０によって係合される）UAV２００及び／又はドッキングベイ２１０の一部分であってよい。
【００２４】
輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２は、少なくとも部分的に荷重を支えるものであってよく、且つ／又は、輸送体係合構造１６０と貨物コンテナ受け部２１２との間の係合が、少なくとも部分的に荷重を支えるものであるように構成されてよい。輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２は、貨物コンテナ１００がドッキング構成からドッキング解除構成に移行することを少なくとも部分的に制限するように構成されてよく、且つ／又は、貨物コンテナ１００の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されてよい。すなわち、輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２は、輸送体係合構造１６０が貨物コンテナ受け部２１２と係合作用したときに、且つ／又は、UAV２００が貨物コンテナ１００を運ぶときに、貨物コンテナ受け部２１２が、貨物コンテナ１００の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されてよい。更に又は代替的に、輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２は、輸送体係合構造１６０が貨物コンテナ受け部２１２と係合作用したときに、貨物コンテナ１００及び／又は輸送体係合構造１６０が、UAV２００の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されてよい。例えば、UAV２００を地面の上方で支持するためなどに、貨物コンテナ１００がUAV２００を支持するように、貨物コンテナ１００は、UAV２００が飛行していないときに、且つ、貨物コンテナ１００がUAV２００と固定作用されたときに、地面と接触するように構成されてよい。そのような実施例では、貨物コンテナ１００が、着陸装置、着陸スキッド、地面と接触する面、及び／又は地面と係合するための任意の他の適切な構成要素を含んでよい。輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２が、少なくとも部分的に荷重を支えるものである実施例では、輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２が、取り外し可能な荷重を支える構造を表すものとしても説明されてよい。
【００２５】
輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２は、更に又は代替的に、輸送体係合構造１６０及び貨物コンテナ受け部２１２が、互いに対して位置合わせされておらず且つ／又はさもなければ所定の配置にない場合、貨物コンテナ１００がドッキング解除構成からドッキング構成に移行することを制限されるように構成されてよい。そのような実施例では、輸送体係合構造１６０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２が、キー付きであると説明されてよい。ある実施例では、コンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されているときに、コンテナ通信デバイス１５０と輸送体通信デバイス２５０との間の電気的接続を可能にするためなどに、輸送体係合構造１６０が、コンテナ通信デバイス１５０を含んでよい。
【００２６】
存在するときに、輸送体係合構造１６０は、概して、貨物コンテナ１００及び／又はコンテナ本体１１０が、UAV２００と接続作用されているときに、貨物コンテナ１００をUAV２００に固定するために、貨物コンテナ受け部２１２と選択的且つ作用的に係合するように構成されている。例えば、輸送体係合構造１６０は、貨物コンテナ１００及び／又はコンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されたとき、及び、UAV２００が貨物コンテナ１００を運ぶときに、貨物コンテナ１００が、UAV２００に対して移動することを少なくとも部分的に制限されるように、コンテナ本体１１０及び／又は貨物コンテナ受け部２１２と機械的に係合するように構成されてよい。輸送体係合構造１６０と貨物コンテナ受け部２１２との間の接続作用を確実にし且つ／又は容易にするために、輸送体係合構造１６０は、コンテナ本体１１０が、UAV２００及び／又はドッキングベイ２１０に対して所定の配置にあるときにのみ、貨物コンテナ受け部２１２と係合作用するように構成されてよい。
【００２７】
貨物コンテナ１００及び／又はUAV２００は、コンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されているときを検出するように構成された、１以上の構成要素を含んでよい。例えば、図１で概略的に示されているように、貨物コンテナ１００及び／又はUAV２００は、コンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されているとき及び／又は貨物コンテナ１００がドッキング構成にあるときを検出するように構成された、貨物コンテナ係合センサ２１４を含んでよい。貨物コンテナ係合センサ２１４は、任意の適切な機構を含み且つ／又はそのような機構であってよく、貨物航空輸送システム１０の任意の適切な部分の１つの構成要素であってよい。実施例として、貨物コンテナ１００、輸送体係合構造１６０、UAV２００、及び／又は貨物コンテナ受け部２１２は、貨物コンテナ係合センサ２１４を含んでよい。
【００２８】
貨物コンテナ係合センサ２１４を含む貨物航空輸送システム１０の実施例では、局所的通信モード５０を利用して、貨物コンテナ係合センサ２１４が、コンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されていることを示していることに少なくとも部分的に基づいて、輸送情報１４０を貨物コンテナ１００からUAV２００に伝えることができる。例えば、コンテナ通信デバイス１５０は、貨物コンテナ係合センサ２１４が、コンテナ本体１１０がUAV２００と接続作用されていることを示していることに応答して、輸送情報１４０を輸送体通信デバイス２５０に伝えるように構成されてよい。局所的通信システム５０は、貨物コンテナ係合センサ２１４が、貨物コンテナ１００がドッキング構成にあることを示していることに応答して、輸送情報１４０のコンテナ通信デバイス１５０から輸送体通信デバイス２５０への伝達を開始するように構成されてよい。更に又は代替的に、輸送システムコントローラ６０及び／又はプログラム可能デバイス１２０は、貨物コンテナ係合センサ２１４が、輸送体係合構造１６０が貨物コンテナ受け部２１２と係合作用していることを示していることに応答して、輸送旅程３０を生成し、並びに／又は輸送旅程３０及び／若しくは輸送情報１４０をUAV２００に伝えるように構成されてよい。
【００２９】
説明されているように、本明細書で使用される際に、UAV２００は、貨物コンテナ１００を運ぶための輸送体２００の例示的で非排他的な一実施形態を表している。そのような実施例では、UAV２００が、貨物コンテナ１００を運ぶための任意の適切な航空輸送体であってよい。例えば、図１で概略的に示されているように、UAV２００は、１以上のローター２３０を含む回転翼航空機であってよい。より具体的な実施例として、UAV２００は、１つのローター２３０、２つのローター２３０、３つのローター２３０、４つのローター２３０、又は５つ以上のローター２３０を含んでよい。そのような実施例では、（１以上の）ローター２３０が、少なくとも部分的にバッテリによって電力供給されてよい。したがって、移動中に燃料を消費する輸送体２００の一実施例とは対照的に、バッテリによって電力供給される回転翼航空機の形態を採るUAV２００は、輸送物２０をそれぞれの輸送目的地２２で降ろす際にのみ、全運搬重量の減少を経験し得る。このやり方では、重量が重い順に輸送物２０を優先的に輸送するように輸送旅程３０を構成することが、UAV２００がバッテリによって電力供給される実施例において特に有利であるだろう。
【００３０】
貨物コンテナ１００は、（１以上の）輸送物２０を運ぶための任意の適切な仕様及び／又は寸法を有してよい。実施例として、貨物コンテナ１００のコンテナ本体１１０は、少なくとも１０リットル（Ｌ）、少なくとも５０Ｌ、少なくとも１００Ｌ、少なくとも５００Ｌ、少なくとも１，０００Ｌ、少なくとも５，０００Ｌ、少なくとも１０，０００L、少なくとも５０，０００Ｌ、最大で１００，０００Ｌ、最大で７０，０００Ｌ、最大で２０，０００Ｌ、最大で７，０００Ｌ、最大で２，０００Ｌ、最大で７００Ｌ、最大で２００Ｌ、最大で７０Ｌ、及び／又は最大で２０Ｌである容量を有する空間を画定してよい。更に又は代替的に、貨物コンテナ１００及びその内部に含まれる（１以上の）輸送物は、集合的に、少なくとも１キログラム（kg）、少なくとも５kg、少なくとも１０kg、少なくとも５０kg、少なくとも１００kg、少なくとも５００kg、少なくとも１，０００kg、最大で１，５００kg、最大で７００kg、最大で２００kg、最大で７０kg、最大で２０kg、最大で７kg、及び／又は最大で２kgである全質量を有してよい。
【００３１】
図２は、輸送旅程３０に対応し得るなどして、UAV２００が辿り得る輸送経路３２の一実施例を概略的に示している。輸送経路３２は、UAV２００が輸送旅程３０に従って辿る且つ／若しくは進む際に、UAV２００が辿る空間的及び／又は時間的な経路に相当し且つ／若しくはそのような経路であってよく、且つ／又は輸送旅程３０によって明記される輸送目的地２２のシーケンスを含み且つ／若しくはそのようなシーケンスであってよい。本明細書で使用される際に、輸送旅程３０は、概して、UAV２００が辿るべき経路に対応する一組の情報及び／又は指示命令を指し、一方で、輸送経路３２は、概して、（任意の適切なやり方で表される）経路自体を指す。特に、図２は、（輸送シーケンスが、UAV２００と輸送目的地２２との間の距離以外の考慮事項に少なくとも部分的に基づく）輸送旅程３０に基づく輸送経路３２の一実施例を概略的に示している。図２で更に概略的に示されているように、貨物航空輸送システム１０は、更に、UAV２００が輸送経路３２に沿って移動する際にUAV２００をモニタするように構成された地上ベースの制御システム１２を含んでよい。そのような実施例では、図１〜図２で概略的に示されているように、UAV２００は、更に、地上ベースの制御システム１２と通信するように構成された、地上通信デバイス２２０を含んでよい。このやり方では、地上ベースの制御システム１２が、UAV２００が輸送経路３２に沿って移動する際に、UAV２００の位置及び／又はUAV２００によって運ばれる（１以上の）輸送物の輸送ステータスをモニタするように構成されてよい。説明されるように、地上ベースの制御システム１２は、概して、UAV２００が輸送経路３２に乗り出す前に、UAV２００に積荷情報１３０、輸送情報１４０、又は輸送旅程３０を提供するように構成されていない。本明細書で説明されるように、地上ベースの制御システム１２は、輸送情報１４０をUAV２００に伝える外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークを含まず且つ／又はそのようなネットワークを表していない。
【００３２】
図３から図５は、貨物航空輸送システム１０の一実施例の一部分のより具体的な例示を提供している。特に、図３〜図５は、UAV２００が４つのローター２３０を有する回転翼航空機であり、且つ、貨物コンテナ１００が、ドッキング構成にあるときに、UAV２００のドッキングベイ２１０内に完全に含まれる、貨物航空輸送システム１０の一実施例を示している。図３及び図５は、貨物コンテナ１００がUAV２００から取り外された（したがって、ドッキング解除構成にある）実施例を示し、一方で、図４は、貨物コンテナ１００が視界から隠されるように、貨物コンテナ１００がドッキングベイ２１０内に受け入れられるように作用した（且つ完全にドッキングベイ２１０内に取り囲まれた）一実施例を示している。図３及び図５で見られるように、図３〜図５は、貨物コンテナ１００がドッキング構成にあるときに、輸送体係合構造１６０と貨物コンテナ受け部２１２が互いに係合するように、貨物コンテナ１００が（図３で示されている）輸送体係合構造１６０を含み、且つ、UAV２００が貨物コンテナ受け部２１２を含む、一実施例を示している。更に、図３〜図５の実施例では、貨物コンテナ受け部２１２が、（図５で見られるような）貨物コンテナ係合センサ２１４を含む。
【００３３】
図６は、（輸送物２０などの）１以上の輸送物を（輸送目的地２２などの）それぞれの輸送目的地に輸送するために、（貨物コンテナ１００などの）貨物コンテナ及び（UAV２００などの）UAVを含む（貨物航空輸送システム１０などの）貨物航空輸送システムを利用する、本開示による方法３００を概略的に描いているフローチャートである。図６では、一部のステップが破線のブロック内で示されている。これは、これらのステップが、任意選択的であってよく又は本開示による方法の任意のバージョンに対応し得ることを示している。とは言っても、本開示による全ての方法が、実線で囲まれた工程を含む必要はない。図６に示す方法及びステップは、限定的ではなく、本明細書の説明から分かるように、図示したステップの数よりも多い又は少ない数のステップを有する方法を含む他の方法及びステップも、本開示の範囲内に含まれる。
【００３４】
図６で示されているように、方法３００は、３１０で、（１以上の）輸送物を貨物コンテナの（貨物コンテナ本体１１０など）コンテナ本体の中に積み込むこと、及び、３２０で、それぞれの輸送物に関する（積荷情報１３０などの）積荷情報を、貨物コンテナの（プログラム可能デバイス１２０などの）プログラム可能デバイスの中に入力することを含む。３２０で積荷情報を入力することは、（入力スキャナ１２４などの）入力スキャナを用いてそれぞれの輸送物をスキャンすること、及び／又は、（ユーザインターフェース１２６などの）ユーザインターフェースを介して積荷情報を手動で入力することなどによって、任意の適切なやり方で実行されてよい。方法３００は、更に、３３０で、貨物コンテナをUAVと係合作用させること、３５０で、（１以上の）輸送物をそれぞれの（１以上の）輸送目的地に輸送するための（輸送旅程３０などの）輸送旅程を生成すること、３６０で、輸送旅程に沿って貨物コンテナをUAVで搬送すること、及び、３７０で、それぞれの輸送物を対応する輸送目的地で降ろすことを含む。
【００３５】
３３０で貨物コンテナをUAVと係合させることは、任意の適切なやり方で実行されてよい。一実施例として、３３０で係合させることは、貨物コンテナをドッキング解除構成からドッキング構成へ移行させるために、貨物コンテナをUAVの（貨物コンテナ受け部２１２などの）貨物コンテナ受け部と係合させることを含んでよい。別の一実施例として、３３０で係合させることは、（輸送体通信デバイス２５０などの）輸送体通信デバイスと（コンテナ通信デバイス１５０などの）コンテナ通信デバイスとの間の電気接続を形成することを含んでよい。更に又は代替的に、図６で示されているように、３３０で係合させることは、３３２で、貨物コンテナがドッキング構成にあることを示す係合信号を（貨物コンテナ係合センサ２１４などの）貨物コンテナ係合センサを用いて生成し送信することを含んでよい。そのような実施例では、３３２で生成し送信することが、係合信号をコンテナ通信デバイス及び／又は輸送体通信デバイスに送信することを含んでよい。
【００３６】
図６で更に示されているように、方法３００は、３２０で積荷情報を入力した後で、３４０で、（輸送情報１４０などの）輸送情報を貨物コンテナからUAVに伝達することを更に含んでよい。そのような実施例では、本明細書で説明されるように、輸送情報が、積荷情報に少なくとも部分的に基づく。３４０で伝達することは、任意の適切なやり方で且つ／又は貨物航空輸送システムの任意の適切な構成要素同士の間で実行されてよい。例えば、３４０で伝達することは、輸送情報をコンテナ通信デバイスから輸送体通信デバイスに伝達することを含んでよい。そのような実施例では、３４０で伝達することが、コンテナ通信デバイスと輸送体通信デバイスとの間で有線接続を介して且つ／又は無線接続を介して実行されてよい。更に又は代替的に、方法３００が３３２で係合信号を生成し送信することを含む一実施例では、３４０で伝達することが、貨物コンテナ係合センサが貨物コンテナがドッキング構成にあることを示していることに応答して実行されてよい。例えば、３３２で生成し送信することが、係合信号をコンテナ通信デバイスに送信することを含む、一実施例では、コンテナ通信デバイスが、係合信号を受け取った際に、３４０で輸送情報を伝達することを開始してよい。同様に、３３２で生成し送信することが、係合信号を輸送体通信デバイスに送信することを含む、一実施例では、輸送体通信デバイスが、係合信号を受け取った際に、３２０で輸送情報を伝達することを開始してよい。
【００３７】
本明細書で説明される際に、３５０で輸送旅程を生成することは、概して、積荷情報に少なくとも部分的に基づき、（輸送システムコントローラ６０などの）輸送システムコントローラによって実行されてよい。一実施例として、UAVは、輸送システムコントローラを含んでよく、３５０で輸送旅程を生成することは、３４０で輸送情報を伝達した後で実行されてよい。更に又は代替的に、３５０で輸送旅程を生成することは、３３２で係合信号を生成し送信した後で実行されてよい。
【００３８】
図６で更に示されているように、３５０で輸送旅程を生成することは、３５２で、（輸送経路３２などの且つ／又はさもなければ輸送旅程に対応し得る）最適な輸送経路を計算することを含んでよい。３５２で最適な輸送経路を計算することは、任意の適切なやり方で且つ／又は任意の適切な考慮事項に基づいて実行されてよい。一実施例として、図６で示されているように、３５２で最適な輸送経路を計算することは、３５４で、それぞれの輸送物に関連付けられた優先度スコアを計算することを含んでよい。それによって、３５０で輸送旅程を生成することは、優先度スコアの高い順に輸送物を輸送するように輸送旅程を構成することを含む。
【００３９】
３５４で優先度スコアを計算することは、任意の適切な考慮事項及び／又は輸送物の特性に基づいてよい。例えば、説明されるように、UAVによって運ばれる輸送物の全重量を低減させるためなどに、比較的重い且つ／又は他の輸送物と輸送目的地を共有する輸送物を優先的に輸送することが望ましいだろう。したがって、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物に対応する輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づいてよい。例えば、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物の重量と正の相関を有してよい。
【００４０】
更に又は代替的に、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物に対応する有害性材料情報に少なくとも部分的に基づいてよい。例えば、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物の有害性と正の相関を有してよい。
【００４１】
更に又は代替的に、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物に対応する輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づいてよい。例えば、所与の輸送物の優先度スコアは、UAVと所与の輸送物の輸送目的地との間の距離と負の相関を有してよい。別の一実施例として、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物と同じ輸送目的地を有する他の輸送物の数と正の相関を有してよい。
【００４２】
更に又は代替的に、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物に対応する時間感度情報に少なくとも部分的に基づいてよい。例えば、所与の輸送物の優先度スコアは、現在の時間と所与の輸送物がそれぞれの輸送目的地に到達する必要がある最後の到着時間との間の時間間隔と負の相関を有してよい。
【００４３】
更に又は代替的に、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物に対応する輸送物受け取り人情報に少なくとも部分的に基づいてよい。例えば、所与の輸送物の優先度スコアは、所与の輸送物と同じ意図された受け取り人を有する他の輸送物の数と正の相関を有してよい。
【００４４】
本開示による発明対象の例示的で非排他的な実施例が、以下に列挙される段落に記載される。
【００４５】
Ａ１．
１以上の輸送物（２０）をそれぞれの輸送目的地（２２）に運ぶための貨物コンテナ（１００）であって、
１以上の輸送物（２０）を少なくとも部分的に取り囲み且つ支持するように構成され、輸送体（２００）と選択的且つ作用的に接続されるように構成された、コンテナ本体（１１０）、
１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関する積荷情報（１３０）を記憶した、コンテナ本体（１１０）によって支持されるプログラム可能デバイス（１２０）、及び
コンテナ本体（１１０）によって支持され、輸送体を１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送目的地（２２）に誘導するために、輸送情報（１４０）を輸送体（２００）の輸送体通信デバイス（２５０）に伝えるように構成された、コンテナ通信デバイス（１５０）を備え、
積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）の輸送目的地（２２）を表す輸送物目的地情報を含み、輸送情報（１４０）が、輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく、貨物コンテナ（１００）。
Ａ２．
輸送情報（１４０）が、積荷情報（１３０）の少なくとも一部分を含む、段落Ａ１の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３．
コンテナ本体（１１０）が、少なくとも１０リットル（Ｌ）、少なくとも５０Ｌ、少なくとも１００Ｌ、少なくとも５００Ｌ、少なくとも１，０００Ｌ、少なくとも５，０００Ｌ、少なくとも１０，０００Ｌ、少なくとも５０，０００Ｌ、最大で１００，０００Ｌ、最大で７０，０００Ｌ、最大で２０，０００Ｌ、最大で７，０００Ｌ、最大で２，０００Ｌ、最大で７００Ｌ、最大で２００Ｌ、最大で７０Ｌ、又は最大で２０Ｌのうちの１以上である容量を有する空間を画定する、段落Ａ１又はＡ２の貨物コンテナ（１００）。
Ａ４．
貨物コンテナ（１００）が、貨物コンテナ（１００）と係合するように構成された複数の固有の輸送体（２００）のうちの何れかによって運ばれるように作用するように構成されている、段落Ａ１からＡ３のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ５．
１以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）が、貨物コンテナ（１００）に追加され又は貨物コンテナ（１００）から取り外されるときに、積荷情報（１３０）を選択的に更新することを可能にするように構成された、入力デバイス（１２２）を更に備える、段落Ａ１からＡ４のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ６．
所与の輸送物（２０）が、貨物コンテナ（１００）に追加され又は貨物コンテナ（１００）から取り外されるときに、入力デバイス（１２２）が、積荷情報（１３０）を自動的に更新するように構成されている、段落Ａ５の貨物コンテナ（１００）。
Ａ７．
入力デバイス（１２２）が、所与の輸送物（２０）が、貨物コンテナ（１００）に追加され又は貨物コンテナ（１００）から取り外されるときに、所与の輸送物（２０）の一部分をスキャンするように構成された入力スキャナ（１２４）を含む、段落Ａ５又はＡ６の貨物コンテナ（１００）。
Ａ８．
入力デバイス（１２２）が、積荷情報（１３０）を更新するために、手動の入力を受け取るように構成されている、段落Ａ７の貨物コンテナ（１００）。
Ａ９．
入力デバイス（１２２）が、積荷情報（１３０）を更新するために、人間のユーザからの入力を受け取るように構成されたユーザインターフェース（１２６）を含む、段落Ａ８の貨物コンテナ（１００）。
Ａ１０．
輸送体（２００）が、無人航空輸送体（UAV）（２００）である、段落Ａ１からＡ９のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ１１．
コンテナ本体（１１０）が輸送体（２００）と接続作用されたときに、貨物コンテナ（１００）を輸送体（２００）に固定するために、輸送体（２００）の貨物コンテナ受け部（２１２）と選択的且つ作用的に係合するように構成された、輸送体係合構造（１６０）を更に備える、段落Ａ１からＡ１０のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ１２．
コンテナ本体（１１０）が輸送体（２００）と接続作用されたとき、及び、輸送体（２００）が貨物コンテナ（１００）を運ぶときに、貨物コンテナ（１００）が、輸送体（２００）に対して移動することを少なくとも部分的に制限されるように、輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と機械的に係合するように構成されている、段落Ａ１１の貨物コンテナ（１００）。
Ａ１３．
コンテナ本体（１１０）が、輸送体（２００）に対して所定の配置にあるときのみに、輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用するように構成されている、段落Ａ１１又はＡ１２の貨物コンテナ（１００）。
Ａ１４．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したときに、輸送体係合構造（１６０）と貨物コンテナ受け部（２１２）のうちの一方又は両方が、少なくとも部分的に荷重を支える、段落Ａ１１からＡ１３のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ１５．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したとき、及び、輸送体（２００）が、貨物コンテナ（１００）を運ぶときに、貨物コンテナ受け部（２１２）が、貨物コンテナ（１００）の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されている、段落Ａ１４の貨物コンテナ（１００）。
Ａ１６．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したとき、且つ、貨物コンテナ（１００）が、地面に載置されているときに、輸送体係合構造（１６０）が、輸送体（２００）の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されている、段落Ａ１４又はＡ１５の貨物コンテナ（１００）。
Ａ１７．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したとき、且つ、貨物コンテナ（１００）が、地面に載置されているときに、貨物コンテナ（１００）が、輸送体（２００）を地面の上方で支持するように構成されている、段落Ａ１６の貨物コンテナ（１００）。
Ａ１８．
貨物コンテナ（１００）が、着陸装置、着陸スキッド、又は地面と係合するように構成された地面と接触する表面のうちの１以上を含む、段落Ａ１からＡ１７のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ１９．
輸送体（２００）と貨物コンテナ（１００）のうちの一方又は両方が、コンテナ本体（１１０）が輸送体（２００）と接続作用されたときを検出するように構成された、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を含む、段落Ａ１からＡ１８のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２０．
貨物コンテナ係合センサ（２１４）が、コンテナ本体（１１０）が輸送体（２００）と接続作用されていることを示していることに応答して、コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送情報（１４０）を輸送体通信デバイス（２５０）に伝えるように構成されている、段落Ａ１９の貨物コンテナ（１００）。
Ａ２１．
コンテナ通信デバイス（１５０）が、外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークとの通信から独立して、輸送情報（１４０）を輸送体通信デバイス（２５０）に伝えるように構成されている、段落Ａ１からＡ２０のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２２．
コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送情報（１４０）の輸送体通信デバイス（２５０）への通信を開始するように構成されている、段落Ａ１からＡ２１のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２３．
輸送体通信デバイス（２５０）から輸送情報（１４０）のリクエストを受け取ったことに応答して、コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送情報（１４０）を輸送体通信デバイス（２５０）に伝えるように構成されている、段落Ａ１からＡ２２のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２４．
コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送情報（１４０）を輸送体通信デバイス（２５０）に能動的に送信するように構成されている、段落Ａ１からＡ２３のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２５．
コンテナ本体（１１０）が、輸送体（２００）と接続作用されているときに、コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送体通信デバイス（２５０）との電気接続を形成するように構成されている、段落Ａ１からＡ２４のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２６．
輸送体係合構造（１６０）が、コンテナ通信デバイス（１５０）を含む、段落Ａ１からＡ２５のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２７．
コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送情報（１４０）を輸送体通信デバイス（２５０）に無線送信するように構成された、無線送信機（１５２）を含む、段落Ａ１からＡ２６のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２８．
コンテナ通信デバイス（１５０）が、輸送情報（１４０）を輸送体通信デバイス（２５０）に受動的に提供するように構成されている、段落Ａ１からＡ２７のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ２９．
コンテナ通信デバイス（１５０）が、バーコード、マトリクスバーコード、磁気ストライプ、無線周波数識別（RFID）タグ、又は近距離無線通信（NFC）タグのうちの１以上を含む、段落Ａ２８の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３０．
１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、輸送情報（１４０）が、２以上の輸送物（２０）がそれぞれの輸送目的地（２２）に輸送される輸送シーケンスに関する情報を含む輸送旅程（３０）を含む、段落Ａ１からＡ２９のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ３１．
プログラム可能デバイス（１２０）が、積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づいて、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ａ３０の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３２．
貨物コンテナ係合センサ（２１４）が、輸送体係合構造（１６０）が貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用していることを示していることに応答して、プログラム可能デバイス（１２０）が、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ａ３０又はＡ３１の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３３．
貨物コンテナ係合センサ（２１４）が、輸送体係合構造（１６０）が貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用していることを示していることに応答して、プログラム可能デバイス（１２０）が、輸送旅程（３０）を輸送体（２００）に伝えるように構成されている、段落Ａ３０からＡ３２のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ３４．
輸送旅程（３０）が、輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ａ３０からＡ３３のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ３５．
２以上の輸送物（２０）を、輸送体（２００）からの距離が短い順に、少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる、段落Ａ３４の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３６．
所与の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）のうちの１以上の他の輸送物（２０）と同じ輸送目的地（２２）を有するときに、所与の輸送物（２０）を少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる、段落Ａ３４又はＡ３５の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３７．
積荷情報（１３０）が、２以上の輸送物（２０）のそれぞれの重量を表す輸送物重量情報を含み、輸送旅程（３０）が、輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ａ３０からＡ３６のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ３８．
それぞれの輸送目的地（２２）向けの２以上の輸送物（２０）を、重量が重い順に少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる、段落Ａ３７の貨物コンテナ（１００）。
Ａ３９．
積荷情報（１３０）が、２以上の輸送物（２０）のそれぞれの意図された受け取り人を表す輸送物受け取り人情報を更に含む、段落Ａ３０からＡ３８のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ４０．
２以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）のうちの１以上の他の輸送物（２０）と同じ意図された受け取り人を有するときに、所与の輸送物（２０）を少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる、段落Ａ３９の貨物コンテナ（１００）。
Ａ４１．
積荷情報（１３０）が、２以上の輸送物（２０）のそれぞれに関連付けられた有害性を表す有害性材料情報を更に含む、段落Ａ３０からＡ４０のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ４２．
２以上の輸送物（２０）を、有害性が高い順に少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる、段落A４１の貨物コンテナ（１００）。
Ａ４３．
積荷情報（１３０）が、２以上の輸送物（２０）のそれぞれが、対応する輸送目的地（２２）に到達する必要がある、最後の到着時間を表す時間感度情報を更に含む、段落Ａ３０からＡ４２のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）。
Ａ４４．
２以上の輸送物（２０）を、最後の到着時間が近い順に少なくとも部分的に優先的に輸送するように、輸送シーケンスが順序付けられる、段落Ａ４３の貨物コンテナ（１００）。
【００４６】
Ｂ１．
１以上の輸送物（２０）を１以上の輸送目的地（２２）に輸送するための貨物航空輸送システム（１０）であって、
１以上の輸送物（２０）を運ぶように構成された貨物コンテナ（１００）、及び
貨物コンテナ（１００）を１以上の輸送物（２０）に対応する１以上の輸送目的地（２２）のそれぞれに運ぶように構成された無人航空輸送体（UAV）（２００）を備え、
貨物コンテナ（１００）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関する積荷情報（１３０）を記憶したプログラム可能デバイス（１２０）を含み、積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）の対応する輸送目的地（２２）を表す輸送物目的地情報を含み、貨物航空輸送システム（１０）が、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に伝えるように構成された局所的通信モード（５０）を更に利用し、輸送情報（１４０）が、輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく、貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２．
貨物コンテナ（１００）が、段落Ａ１からＡ４４のいずれか１つの貨物コンテナ（１００）である、段落Ｂ１の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３．
貨物コンテナ（１００）が、貨物コンテナ（１００）と係合するように構成された複数の固有のUAV（２００）のうちの何れかによって運ばれるように構成されている、段落Ｂ１又はＢ２の貨物航空輸送体システム（１０）。
Ｂ４．
積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）の重量を表す輸送物重量情報を更に含む、段落Ｂ１からＢ３のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ５．
積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）のアイデンティティを表す輸送物識別情報を更に含む、段落Ｂ１からＢ４のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ６．
積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）の意図された受け取り人を表す輸送物受け取り人情報を更に含む、段落Ｂ１からＢ５のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ７．
積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関連付けられた有害性を表す有害性材料情報を更に含む、段落Ｂ１からＢ６のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ８．
有害性材料情報が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関連付けられた安全データシート（SDS）に対応する、段落Ｂ７の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ９．
積荷情報（１３０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）が、対応する輸送目的地（２２）に到達する必要がある、最後の到着時間を表す時間感度情報を更に含む、段落Ｂ１からＢ８のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１０．
UAV（２００）が、ドッキングベイ（２１０）を含み、貨物コンテナ（１００）が、UAV（２００）と接続作用されたときに、ドッキングベイ（２１０）内に少なくとも部分的に受け入れられる、段落Ｂ１からＢ９のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１１．
貨物コンテナ（１００）と１以上の輸送物（２０）が、集合的に、少なくとも１キログラム（kg）、少なくとも５kg、少なくとも１０kg、少なくとも５０kg、少なくとも１００kg、少なくとも５００kg、少なくとも１，０００kg、最大で１，５００kg、最大で７００kg、最大で２００kg、最大で７０kg、最大で２０kg、最大で７kg、又は最大で２kgのうちの１以上である、全質量を有する、段落Ｂ１からＢ１０のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１２．
UAV（２００）が、１以上のローター（２３０）を有する回転翼航空機である、段落Ｂ１からＢ１１のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１３．
１以上のローター（２３０）が、１つのローター（２３０）、２つのローター（２３０）、３つのローター（２３０）、４つのローター（２３０）、又は５つ以上のローター（２３０）を含む、段落Ｂ１２の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１４．
１以上のローター（２３０）が、少なくとも部分的にバッテリによって電力供給される、段落Ｂ１２又はＢ１３の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１５．
局所的通信モード（５０）を利用して、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に直接的に伝える、段落Ｂ１からＢ１４のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１６．
局所的通信モード（５０）を利用して、外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークとの通信から独立して、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に伝える、段落Ｂ１からＢ１５のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１７．
UAV（２００）が、輸送体通信デバイス（２５０）を含み、貨物コンテナ（１００）が、コンテナ通信デバイス（１５０）を含み、局所的通信モード（５０）が、輸送体通信デバイス（２５０）及びコンテナ通信デバイス（１５０）によって利用される、段落Ｂ１からＢ１６のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１８．
局所的通信モード（５０）を利用して、近距離無線通信、ブルートゥース通信、無線周波数（RF）通信、コードスキャナ、バーコードスキャナ、電磁信号、電気信号、光信号、RF信号、近距離無線通信信号、無線接続、有線接続、直接接続、又は視覚的な接続のうちの１以上を介して、輸送情報（１４０）をコンテナ通信デバイス（１５０）から輸送体通信デバイス（２５０）に伝える、段落Ｂ１７の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ１９．
UAV（２００）が１以上の輸送物（２０）を移動して輸送するための輸送旅程（３０）を生成するように構成された、輸送システムコントローラ（６０）を更に備え、輸送旅程（３０）が、積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づく、段落Ｂ１からＢ１８のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２０．
輸送情報（１４０）が、任意選択的に輸送旅程（３０）を含む、段落Ｂ１９の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２１．
UAV（２００）が、輸送システムコントローラ（６０）を含む、段落Ｂ１９又はＢ２０の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２２．
貨物コンテナ（１００）が、輸送システムコントローラ（６０）を含む、段落Ｂ１９からＢ２１のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２３．
プログラム可能デバイス（１２０）が、輸送システムコントローラ（６０）を含む、段落Ｂ２２の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２４．
輸送システムコントローラ（６０）が、それぞれの輸送目的地（２２）向けの１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関する輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づいて、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ｂ１９からＢ２３のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２５．
１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、輸送システムコントローラ（６０）が、それぞれの輸送目的地（２２）向けの２以上の輸送物（２０）が、少なくとも部分的に、２以上の輸送物（２０）の重量が重い順に、それぞれの輸送目的地（２２）に輸送されるように、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ｂ２４の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２６．
輸送システムコントローラ（６０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関する有害性材料情報に少なくとも部分的に基づいて、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ｂ９からＢ２５のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２７．
１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、輸送システムコントローラ（６０）が、２以上の輸送物（２０）が、少なくとも部分的に、２以上の輸送物（２０）の有害性が高い順に、それぞれの輸送目的地（２２）に輸送されるように、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ｂ２６の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２８．
輸送システムコントローラ（６０）が、１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関する時間感度情報に少なくとも部分的に基づいて、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ｂ１９からＢ２７のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ２９．
１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、輸送システムコントローラ（６０）が、２以上の輸送物（２０）が、少なくとも部分的に、２以上の輸送物（２０）の時間感度が高い順に、それぞれの輸送目的地（２２）に輸送されるように、輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、段落Ｂ２８の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３０．
貨物コンテナ（１００）がUAV（２００）に固定されるように、且つ、UAV（２００）が貨物コンテナ（１００）を運び得るように、UAV（２００）が、貨物コンテナ（１００）と選択的且つ作用的に係合するように構成された貨物コンテナ受け部（２１２）を含む、段落Ｂ１からＢ２９のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３１．
貨物コンテナ（１００）が、貨物コンテナ（１００）をUAV（２００）と固定作用するように、貨物コンテナ受け部（２１２）と選択的且つ作用的に係合するように構成された、輸送体係合構造（１６０）を含む、段落Ｂ３０の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３２．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したときに、輸送体係合構造（１６０）と貨物コンテナ受け部（２１２）のうちの一方又は両方が、少なくとも部分的に荷重を支える、段落Ｂ３１の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３３．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したとき、及び、輸送体（２００）が、貨物航空輸送システム（１００）を運ぶときに、貨物コンテナ受け部（２１２）が、貨物コンテナ（１００）の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されている、段落Ｂ３２の貨物コンテナ（１０）。
Ｂ３４．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したとき、且つ、貨物コンテナ（１００）が、地面に載置されているときに、輸送体係合構造（１６０）が、輸送体（２００）の重量を少なくとも部分的に支持するように構成されている、段落Ｂ３２又はＢ３３の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３５．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ受け部（２１２）と係合作用したとき、且つ、貨物コンテナ（１００）が、地面に載置されているときに、貨物コンテナ（１００）が、輸送体（２００）を地面の上方で支持するように構成されている、段落Ｂ３４の貨物航空輸送体（１０）。
Ｂ３６．
貨物コンテナ（１００）が、UAV（２００）が貨物コンテナ（１００）を運び得るように貨物コンテナ受け部（２１２）が貨物コンテナ（１００）と係合作用しているドッキング構成と、貨物コンテナ（１００）がUAV（２００）から取り外されているドッキング解除構成と、の間で選択的に移行するように構成されている、段落Ｂ３０からＢ３５のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３７．
貨物コンテナ受け部（２１２）が、貨物コンテナ（１００）がドッキング構成からドッキング解除構成に移行することを少なくとも部分的に制限するように構成されている、段落Ｂ３６の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３８．
輸送体係合構造（１６０）が、貨物コンテナ（１００）がドッキング構成からドッキング解除構成に移行することを少なくとも部分的に制限するように構成されている、段落Ｂ３６又はＢ３７の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ３９．
段落Ｂ３１に従属したときに、輸送体係合構造（１６０）と貨物コンテナ受け部（２１２）が、互いに対して所定の配置にない場合、貨物コンテナ（１００）が、ドッキング解除構成からドッキング構成に移行することを制限される、段落Ｂ３６からＢ３８のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４０．
貨物コンテナ（１００）がドッキング構成にあるときを検出するように構成された、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を更に備える、段落Ｂ３６からＢ３９のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４１．
貨物コンテナ受け部（２１２）と輸送体係合構造（１６０）の一方又は両方が、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を含む、段落Ｂ４０の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４２．
貨物コンテナ係合センサ（２１４）が、貨物コンテナ（１００）がドッキング構成にあることを示していることに応答して、局所的通信モード（５０）を利用して、輸送情報（１４０）のコンテナ通信デバイス（１５０）から輸送体通信デバイス（２５０）への伝達を開始する、段落Ｂ４０又はＢ４１の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４３．
UAV（２００）をモニタするように構成された地上ベースの制御システム（１２）を更に備え、UAV（２００）が、地上ベースの制御システム（１２）と通信するように構成された地上通信デバイス（２２０）を含む、段落Ｂ１からＢ４２のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４４．
地上ベースの制御システム（１２）が、地上通信デバイス（２２０）との通信を介して、UAV（２００）の位置をモニタするように構成されている、段落Ｂ４３の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４５．
地上ベースの制御システム（１２）が、地上通信デバイス（２２０）との通信を介して、UAV（２００）によって運ばれる１以上の輸送物（２０）の輸送ステータスをモニタするように構成されている、段落Ｂ４３又はＢ４４の貨物航空輸送システム（１０）。
Ｂ４６．
１以上の輸送物（２０）を１以上の輸送目的地（２２）に輸送するための、段落Ｂ１からＢ４５のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）の使用。
【００４７】
Ｃ１．
１以上の輸送物（２０）をそれぞれの輸送目的地（２２）に輸送するために、貨物コンテナ（１００）及び無人航空輸送体（UAV）（２００）を含む、貨物航空輸送システム（１０）を利用する方法（３００）であって、
１以上の輸送物（２０）を貨物コンテナ（１００）のコンテナ本体（１１０）の中に積み込むこと（３１０）、
１以上の輸送物（２０）のそれぞれの輸送物（２０）に関する積荷情報（１３０）を貨物コンテナ（１００）のプログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）、
貨物コンテナ（１００）をUAV（２００）と係合作用させること（３３０）、
１以上の輸送物（２０）のそれぞれを対応する輸送目的地（２２）に輸送するための輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）、
輸送旅程（３０）に従って貨物コンテナ（１００）をUAV（２００）で搬送すること（３６０）、及び
１以上の輸送物（２０）のそれぞれを対応する輸送目的地（２２）で降ろすこと（３７０）を含む、方法（３００）。
Ｃ２．
貨物航空輸送システム（１０）が、段落Ｂ１からＢ４６のいずれか１つの貨物航空輸送システム（１０）である、段落Ｃ１の方法（３００）。
Ｃ３．
積荷情報（１３０）をプログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）が、入力スキャナ（１２４）を用いて１以上の輸送物（２０）のそれぞれをスキャンすることを含む、段落Ｃ１又はＣ２の方法（３００）。
Ｃ４．
積荷情報（１３０）をプログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）が、積荷情報（１３０）をユーザインターフェース（１２６）を介して手動で入力することを含む、段落Ｃ１からＣ３のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ５．
貨物コンテナ（１００）をUAV（２００）と係合させること（３３０）が、貨物コンテナ（１００）をドッキング解除構成からドッキング構成に移行させるために、貨物コンテナ（１００）を貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることを含む、段落Ｃ１からＣ４のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ６．
貨物コンテナ（１００）を貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることが、輸送体通信デバイス（２５０）とコンテナ通信デバイス（１５０）との間の電気接続を形成することを含む、段落Ｃ５の方法（３００）。
Ｃ７．
貨物コンテナ（１００）を貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることが、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を用いて、貨物コンテナ（１００）がドッキング構成にあることを示す係合信号を生成し送信すること（３３２）を含む、段落Ｃ５又はＣ６の方法（３００）。
Ｃ８．
係合信号を生成し送信すること（３３２）が、係合信号をコンテナ通信デバイス（１５０）に送信することを含む、段落Ｃ７の方法（３００）。
Ｃ９．
係合信号を生成し送信すること（３３２）が、係合信号を輸送体通信デバイス（２５０）に送信することを含む、段落Ｃ７又はＣ８の方法（３００）。
Ｃ１０．
積荷情報（１３０）を入力すること（３２０）の後で、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に伝達すること（３４０）を更に含み、輸送情報（１４０）が、積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づく、段落Ｃ１からＣ９のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ１１．
輸送情報（１４０）を伝達すること（３４０）が、輸送情報（１４０）をコンテナ通信デバイス（１５０）から輸送体通信デバイス（２５０）に伝達することを含む、段落Ｃ１０の方法（３００）。
Ｃ１２．
輸送情報（１４０）を伝達すること（３４０）が、コンテナ通信デバイス（１５０）と輸送体通信デバイス（２５０）との間の有線接続を介して実行される、段落Ｃ１１の方法（３００）。
Ｃ１３．
輸送情報（１４０）を伝達すること（３４０）が、コンテナ通信デバイス（１５０）と輸送体通信デバイス（２５０）との間の無線通信を介して実行される、段落Ｃ１１又はＣ１２の方法（３００）。
Ｃ１４．
段落Ｃ７に従属したときに、輸送情報（１４０）を伝達すること（３４０）が、貨物コンテナ係合センサ（２１４）が貨物コンテナ（１００）がドッキング構成にあることを示していることに応答して実行される、段落Ｃ１０又はＣ１３の方法（３００）。
Ｃ１５．
貨物コンテナ係合センサ（２１４）を用いて係合信号を生成し送信すること（３３２）が、係合信号をコンテナ通信デバイス（１５０）に送信することを含み、コンテナ通信デバイス（１５０）が、係合信号を受け取った際に、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に伝達すること（３４０）を開始する、段落Ｃ１４の方法（３００）。
Ｃ１６．
貨物コンテナ係合センサ（２１４）を用いて係合信号を生成し送信すること（３３２）が、係合信号を輸送体通信デバイス（２５０）に送信することを含み、輸送体通信デバイス（２５０）が、係合信号を受け取った際に、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に伝達すること（３４０）を開始する、段落Ｃ１４又はＣ１５の方法（３００）。
Ｃ１７．
輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、輸送システムコントローラ（６０）によって実行される、段落Ｃ１からＣ１６のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ１８．
UAV（２００）が、輸送システムコントローラ（６０）を含み、輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、輸送情報（１４０）を貨物コンテナ（１００）からUAV（２００）に伝達すること（３４０）の後で実行される、段落Ｃ１７の方法（３００）。
Ｃ１９．
輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、貨物コンテナ係合センサ（２１４）が係合信号を生成し送信すること（３３２）の後で実行される、段落Ｃ１又はＣ１８の方法（３００）。
Ｃ２０．
輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、最適な輸送経路（３２）を計算すること（３５２）を含む、段落Ｃ１からＣ１９のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ２１．
１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、最適な輸送経路（３２）を計算すること（３５２）が、２以上の輸送物（２０）のそれぞれに関連付けられた優先度スコアを計算すること（３５４）を含み、輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、優先度スコアの高い順に２以上の輸送物（２０）を輸送するための輸送旅程（３０）を構成することを含む、段落Ｃ２０の方法（３００）。
Ｃ２２．
２以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）に対応する輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ｃ２１の方法（３００）。
Ｃ２３．
所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）の重量と正の相関を有する、段落Ｃ２２の方法（３００）。
Ｃ２４．
２以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）に対応する有害性材料情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ｃ２１からＣ２３のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ２５．
所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）の有害性と正の相関を有する、段落Ｃ２４の方法（３００）。
Ｃ２６．
２以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）に対応する輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ｃ２１からＣ２５のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ２７．
所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、UAV（２００）と所与の輸送物（２０）の輸送目的地（２２）との間の距離と負の相関を有する、段落Ｃ２６の方法（３００）。
Ｃ２８．
所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）と同じ輸送目的地（２２）を有する他の輸送物（２０）の数と正の相関を有する、段落２６又は２７の方法（３００）。
Ｃ２９．
２以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）に対応する時間感度情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ｃ２１からＣ２８のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ３０．
所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、現在の時間と所与の輸送物（２０）がそれぞれの輸送目的地（２２）に到達する必要がある最後の到着時間との間の時間間隔と負の相関を有する、段落Ｃ２９の方法（３００）。
Ｃ３１．
２以上の輸送物（２０）のうちの所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）に対応する輸送物受け取り人情報に少なくとも部分的に基づく、段落Ｃ２１からＣ３０のいずれか１つの方法（３００）。
Ｃ３２．
所与の輸送物（２０）の優先度スコアが、所与の輸送物（２０）と同じ意図された受け取り人を有する他の輸送物（２０）の数と正の相関を有する、段落Ｃ３１の方法（３００）。
【００４８】
本明細書で使用される際に、「少なくとも実質的に」という言い回しは、程度又は関係を修正するときに、挙げられている「実質的な」程度又は関係をのみならず、挙げられている程度又は関係の全体の範囲も含む。挙げられている程度又は関係の実質的な量は、挙げられている程度又は関係の少なくとも７５％を含んでよい。例えば、第２の方向と少なくとも実質的に平行な第１の方向は、第２の方向に対して２２．５度の角度偏差の範囲内の第１の方向を含み、第２の方向と同一な方向も含む。
【００４９】
本明細書で使用されているように、装置の１以上の構成要素又は特性の動作、動き、構成、又はその他の作用を改変するときの「選択的な（selective）」及び「選択的に（selectively）」という用語は、その特定の動作、動き、構成又はその他の作用が、装置の一態様或いは１以上の構成要素をユーザが操作した直接的又は間接的な結果であることを意味する。
【００５０】
本明細書で使用されているように、「適合し（adapted）」及び「構成され（configured）」という用語は、要素、構成要素、又はその他の対象が、所与の機能を果たすよう設計され、且つ／又は意図されていることを意味する。したがって、「適合し」及び「構成され」という用語の使用は、所与の要素、構成要素、又はその他の対象が、単に所与の機能を果たすことが「可能である（capable of）」ことを意味すると解釈すべきではなく、要素、構成要素、及び／又はその他の対象が、その機能を果たすという目的のために、特に選択され、作り出され、実装され、利用され、プログラムされ、且つ／又は設計されていることを意味すると、解釈すべきである。特定の機能を果たすよう適合していると記載されている要素、構成要素、及び／又はその他の記載対象が、追加的又は代替的に、その機能を果たすよう構成されていると表現され得ること、及びその逆も、本開示の範囲に含まれる。同様に、特定の機能を果たすよう構成されていると記載される対象は、追加的又は代替的に、その機能を果たすよう作用するとも表現され得る。
【００５１】
本明細書で使用される際に、第１のエンティティと第２のエンティティの間に配置される「及び／又は」という用語は、（１）第１のエンティティ、（２）第２のエンティティ、並びに（３）第１のエンティティ及び第２のエンティティのうちの１つを意味する。「及び／又は」を伴って挙げられた複数の項目も、同じやり方で、すなわち、そのように結合されたエンティティのうちの１以上のように解釈されるべきである。「及び／又は」によって特に挙げられたエンティティとは異なる他のエンティティも任意選択的に存在し得る。それらは、特に挙げられたエンティティと関連するか又は関連しないかに関わらない。したがって、非限定的な実施例として、「備える（comprising）」などのオープンエンドな言語と併せて使用されるときに、「Ａ及び／又はＢ」への言及は、一実施例ではＡのみ（任意選択的にＢ以外のエンティティを含む）、別の一実施例ではＢのみ（任意選択的にＡ以外のエンティティを含む）、更に別の一実施例では、ＡとＢの両方（任意選択的に他のエンティティを含む）を指し得る。これらのエンティティは、要素、作動、構造体、ステップ、動作、値などを指し得る。
【００５２】
本明細書で使用される際に、１以上のエンティティのリストに言及する「少なくとも１つの」という言い回しは、エンティティのリスト内のエンティティのうちの任意の１以上から選択される少なくとも１つのエンティティを意味するものと理解されるべきであるが、エンティティのリスト内で具体的に挙げられた全てのエンティティの少なくとも１つを含む必要は必ずしもなく、エンティティのリスト内のエンティティの任意の組み合わせを排除するものではない。この定義は、「少なくとも１つの」という言い回しが言及するエンティティのリスト内で具体的に特定されたエンティティ以外にも、具体的に特定されたそれらのエンティティと関連するか又は関連しないかにかかわらず、エンティティが、任意選択的に存在し得ることを許容する。したがって、非限定的な一実施例として、「ＡとＢのうちの少なくとも１つ」（又は同じく「Ａ又はＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態で、任意選択的に２以上のＡを含む少なくとも１つのＡであって、Ｂが存在しない（任意選択的にＢ以外のエンティティを含む）少なくとも１つのＡ、別の一実施形態で、任意選択的に２以上のＢを含む少なくとも１つのＢであって、Ａが存在しない（任意選択的にＡ以外のエンティティを含む）少なくとも１つのＢ、更に別の一実施形態で、任意選択的に２以上のＡを含む少なくとも１つのＡ及び任意選択的に２以上のＢを含む少なくとも１つのＢ（任意選択的に他のエンティティを含む）を指してよい。言い換えると、「少なくとも１つの」、「１以上の」、「及び／又は、且つ／又は」は、接続と分離の両方で使用され得るオープンエンドの表現である。例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ，及びＣのうちの１以上」、並びに「Ａ、Ｂ、及び／又はＣ」は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、Ａ、Ｂ、及びＣの全部、或いは任意選択的に少なくとも１つの他のエンティティと組み合された上述の何れかを意味してよい。
【００５３】
本明細書で使用される際に、「例えば」という言い回し、「一実施例として」という言い回し、及び／又は「実施例」という用語は、本開示による１以上の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法に言及して使用されるときに、説明される構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法が、本開示による構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法の例示的で非排他的な実施例であることを伝えることが意図されている。したがって、説明される構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法は、限定的、必須、又は排他的／網羅的であることを意図せず、構造的且つ／又は機能的に類似する且つ／又は同等な構成要素、特徴、詳細、構造、実施液体、及び／又は方法を含む、他の構成要素、特徴、詳細、構造、実施形態、及び／又は方法も、本開示の範囲内にある。
【００５４】
本開示では、幾つかの例示的で非排他的な実施例が、流れ図又はフローチャートの文脈で説明され且つ／又は提示された。それらにおいて、方法が、一連のブロック又はステップとして示され説明されている。添付の図面で具体的に説明されていない場合、ブロックの順序が、流れ図において示されている順序とは異なってよく、ブロック（又はステップ）のうちの２以上が、異なる順序で、同時に、且つ／又は繰り返して生じることも、本開示の範囲内である。ブロック又はステップを論理として実装するように説明され得る、ブロック又はステップが論理として実装され得ることも、本開示の範囲内である。ある用途では、ブロック又はステップが、機能的に同等な回路又は他の論理デバイスによって実行される表現及び／又は動作を表し得る。図示されているブロックは、応答すること、動作を実行すること、状態を変化させること、出力若しくは表示を生成すること、及び／又は決定することを、コンピュータ、プロセッサ、及び／又は他の論理デバイスに実行させる、実行可能な指示命令を表してよいが、必ずしもそうである必要はない。
【００５５】
[0001] 更に、本開示は、下記の条項に係る実施形態を含む。
[0002]
[0003] 条項１
１以上の輸送物（２０）を１以上の輸送目的地（２２）に輸送するための貨物航空輸送システム（１０）であって、
[0004] 前記１以上の輸送物（２０）を運ぶように構成された貨物コンテナ（１００）、及び
[0005] 前記貨物コンテナ（１００）を前記１以上の輸送物（２０）に対応する前記１以上の輸送目的地（２２）のそれぞれに運ぶように構成された無人航空輸送体（UAV）（２００）を備え、
[0006] 前記貨物コンテナ（１００）が、前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれに関する積荷情報（１３０）を記憶したプログラム可能デバイス（１２０）を含み、前記積荷情報（１３０）が、前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれの対応する輸送目的地（２２）を表す輸送物目的地情報を含み、前記貨物航空輸送システム（１０）が、輸送情報（１４０）を前記貨物コンテナ（１００）から前記UAV（２００）に伝えるように構成された局所的通信モード（５０）を更に利用し、前記輸送情報（１４０）が、前記輸送物目的地情報に少なくとも部分的に基づく、貨物航空輸送システム（１０）。
[0007]
[0008] 条項２
前記局所的通信モード（５０）を利用して、外部の遠隔に位置付けられた通信ネットワークとの通信から独立して、前記輸送情報（１４０）を前記貨物コンテナ（１００）から前記UAV（２００）に直接的に伝える、条項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0009]
[0010] 条項３
前記UAV（２００）が、輸送体通信デバイス（２５０）を含み、前記貨物コンテナ（１００）が、コンテナ通信デバイス（１５０）を含み、前記局所的通信モード（５０）を利用して、電磁信号、電気信号、無線周波数信号、近距離無線通信信号、光信号、無線接続、有線接続、直接接続、又は視覚的な接続のうちの１以上を介して、前記輸送情報（１４０）を前記コンテナ通信デバイス（１５０）から前記輸送体通信デバイス（２５０）に伝達する、条項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0011]
[0012] 条項４
前記UAV（２００）が前記１以上の輸送物（２０）を移動して輸送するための輸送旅程（３０）を生成するように構成された、輸送システムコントローラ（６０）を更に備え、前記輸送旅程（３０）が、前記積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0013]
[0014] 条項５
前記UAV（２００）が、前記輸送システムコントローラ（６０）を含む、条項４に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0015]      
[0016] 条項６
前記貨物コンテナ（１００）が、前記輸送システムコントローラ（６０）を含む、条項４に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0017]
[0018] 条項７
前記１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、前記積荷情報（１３０）が、前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれの重量を表す輸送物重量情報を更に含み、前記輸送システムコントローラ（６０）が、それぞれの輸送目的地（２２）向けの前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれに関する前記輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づいて、前記輸送旅程（３０）を生成するように構成され、前記輸送システムコントローラ（６０）が、前記それぞれの輸送目的地（２２）向けの前記２以上の輸送物（２０）が、少なくとも部分的に、前記２以上の輸送物（２０）の重量が重い順に、前記それぞれの輸送目的地（２２）に輸送されるように、前記輸送旅程（３０）を生成するように構成されている、条項４に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0019]
[0020] 条項８
前記貨物コンテナ（１００）が前記UAV（２００）に固定されるように、且つ、前記UAV（２００）が前記貨物コンテナ（１００）を運び得るように、前記貨物コンテナ（１００）が、輸送体係合構造（１６０）を含み、前記UAV（２００）が、前記輸送体係合構造（１６０）と選択的に係合するように構成された貨物コンテナ受け部（２１２）を含む、条項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0021]
[0022] 条項９
前記貨物コンテナ（１００）が、前記UAV（２００）が前記貨物コンテナ（１００）を運び得るように前記貨物コンテナ受け部（２１２）が前記貨物コンテナ（１００）と係合作用しているドッキング構成と、前記貨物コンテナ（１００）が前記UAV（２００）から取り外されているドッキング解除構成と、の間で選択的に移行するように構成され、前記貨物航空輸送システム（１０）が、前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあるときを検出するように構成された、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を更に備える、条項８に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0023]
[0024] 条項１０
前記貨物コンテナ受け部（２１２）と前記輸送体係合構造（１６０）の一方又は両方が、前記貨物コンテナ係合センサ（２１４）を含む、条項９に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0025]
[0026] 条項１１
前記貨物コンテナ係合センサ（２１４）が、前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあることを示していることに応答して、前記局所的通信モード（５０）を利用して、前記輸送情報（１４０）のコンテナ通信デバイス（１５０）から輸送体通信デバイス（２５０）への伝達を開始する、条項９に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0027]
[0028] 条項１２
前記UAV（２００）が、１以上のローター（２３０）を有する回転翼航空機である、条項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）。
[0029]
[0030] 条項１３
１以上の輸送物（２０）を１以上の輸送目的地（２２）に輸送するために、条項１に記載の貨物航空輸送システム（１０）を利用する方法であって、
[0031] 前記１以上の輸送物（２０）を前記貨物コンテナ（１００）のコンテナ本体（１１０）の中に積み込むこと（３１０）、
[0032] 前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれに関する前記積荷情報（１３０）を前記貨物コンテナ（１００）の前記プログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）、
[0033] 前記貨物コンテナ（１００）を前記UAV（２００）と係合作用させること（３３０）、
[0034] 前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれを前記対応する輸送目的地（２２）に輸送するための輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）、
[0035] 前記輸送旅程（３０）に従って前記貨物コンテナ（１００）を前記UAV（２００）で搬送すること（３６０）、及び
[0036] 前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれを前記対応する輸送目的地（２２）で降ろすこと（３７０）を含む、方法。
[0037]
[0038] 条項１４
前記積荷情報（１３０）を前記プログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）が、入力スキャナ（１２４）を用いて前記１以上の輸送物（２０）のそれぞれをスキャンすることを含む、条項１３に記載の方法。
[0039]
[0040] 条項１５
前記積荷情報（１３０）を前記プログラム可能デバイス（１２０）の中に入力すること（３２０）が、前記積荷情報（１３０）をユーザインターフェース（１２６）を介して手動で入力することを含む、条項１３に記載の方法。
[0041]
[0042] 条項１６
前記貨物コンテナ（１００）を前記UAV（２００）と係合させること（３３０）が、前記貨物コンテナ（１００）を、前記貨物コンテナ（１００）が前記UAV（２００）から取り外されているドッキング解除構成から、前記UAV（２００）が前記貨物コンテナ（１００）を運び得るように貨物コンテナ受け部（２１２）が前記貨物コンテナ（１００）と係合作用しているドッキング構成に移行させるために、前記貨物コンテナ（１００）を前記貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることを含む、条項１３に記載の方法。
[0043]
[0044] 条項１７
前記貨物コンテナ（１００）を前記貨物コンテナ受け部（２１２）と係合させることが、貨物コンテナ係合センサ（２１４）を用いて、前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあることを示す係合信号を生成し送信すること（３３２）を含む、条項１６に記載の方法。
[0045]
[0046] 条項１８
前記積荷情報（１３０）を入力すること（３２０）の後で、輸送情報（１４０）を前記貨物コンテナ（１００）から前記UAV（２００）に伝達すること（３４０）を更に含み、前記輸送情報（１４０）が、前記積荷情報（１３０）に少なくとも部分的に基づき、前記輸送情報（１４０）を伝達すること（３４０）が、前記貨物コンテナ係合センサ（２１４）が前記貨物コンテナ（１００）が前記ドッキング構成にあることを示していることに応答して実行される、条項１７に記載の方法。
[0047]
[0048] 条項１９
前記１以上の輸送物（２０）が、２以上の輸送物（２０）を含み、前記輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、最適な輸送経路（３２）を計算すること（３５２）を含み、前記最適な輸送経路（３２）を計算すること（３５２）が、前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれに関連付けられた優先度スコアを計算すること（３５４）を含み、前記輸送旅程（３０）を生成すること（３５０）が、優先度スコアの高い順に前記２以上の輸送物（２０）を輸送するための前記輸送旅程（３０）を構成することを含む、条項１３に記載の方法。
[0049]
[0050] 条項２０
前記積荷情報（１３０）が、前記２以上の輸送物（２０）のそれぞれの重量を表す輸送物重量情報を含み、前記２以上の輸送物（２０）の所与の輸送物（２０）の前記優先度スコアが、前記所与の輸送物（２０）に対応する前記輸送物重量情報に少なくとも部分的に基づき、前記所与の輸送物（２０）の前記優先度スコアが、前記所与の輸送物（２０）の前記重量と正の相関を有する、条項１９に記載の方法。
【００５６】
装置及びシステムの様々な開示されている要素、並びに本明細書で開示されている方法のステップは、本開示による装置、システム、及び方法の全てに必要というわけではなく、本開示は、本明細書で開示されている様々な要素及びステップの、新規且つ進歩性のある全ての組み合わせ及び部分組み合わせを含む。更に、本明細書で開示されている様々な要素及びステップのうちの１以上は、開示された装置、システム、又は方法の全体とは分けられた別個の、独立した発明対象を規定し得る。従って、かかる発明対象は、本明細書で明示的に開示されている特定の装置、システム、及び方法と関連付けられる必要はなく、かかる発明対象は、本明細書で明示的に開示されていない装置、システム、及び／又は方法の有用性を見出し得る。
【図１】
2020196627.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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