(57)【要約】      （修正有）【課題】交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができるようにする荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法を提供する。【解決手段】荷物料金精算システムは、利用者および荷物を撮影するカメラ２と、荷物料金精算に係る処理を行うＰＣ３と、案内情報を利用者に提示するタッチパネルディスプレイ１３と、を備える。ＰＣ３は、入場ゲート１において、カメラ２の出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、カメラ２の出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、タッチパネルディスプレイ１３により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムであって、
利用者および荷物を撮影するカメラと、
荷物料金精算に係る処理を行う情報処理装置と、
案内情報を利用者に提示する表示装置と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記カメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、
その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、
前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、
その測定結果に基づいて超過料金を決定し、
前記表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示することを特徴とする荷物料金精算システム。
【請求項２】
前記カメラは、３次元情報を出力し、
前記情報処理装置は、前記３次元情報に基づいて、荷物の大きさを測定することを特徴とする請求項１に記載の荷物料金精算システム。
【請求項３】
さらに、前記表示装置に隣接して、利用者が所持する装置から利用者の決済情報を読み取る読取装置を備え、
前記情報処理装置は、前記読取装置から取得した決済情報に基づいて、超過料金の決済に関する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の荷物料金精算システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の大きさを測定する処理を再度実行するように指示する操作部を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載の荷物料金精算システム。
【請求項５】
前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の配送に関する案内情報を提示するように指示する操作部を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項１に記載の荷物料金精算システム。
【請求項６】
さらに、搭乗エリアへの入場を制限するゲート装置を備え、
前記表示装置は、前記ゲート装置に設けられたディスプレイであることを特徴とする請求項１に記載の荷物料金精算システム。
【請求項７】
前記ゲート装置は、利用者が所持する搭乗チケットの確認を行うものであることを特徴とする請求項６に記載の荷物料金精算システム。
【請求項８】
交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を情報処理装置に行わせる荷物料金精算方法であって、
利用者および荷物を撮影するカメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、
その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、
前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、
その測定結果に基づいて超過料金を決定し、
表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示することを特徴とする荷物料金精算方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
航空機では、乗客が客室に持ち込む荷物に関して、大きさおよび重量に関する制限を設けている。また、客室に持ち込めない荷物を空港で預けることもでき、このような乗客が預ける荷物に関しては、大きさに制限を設けると共に、重量が上限値を越えた場合に、重量に応じて超過料金を課すようにしている。
【０００３】
このような乗客の荷物に対して超過料金を課す場合、係員が、荷物の大きさおよび重量を測定して超過料金の精算を行うため、時間がかかり、乗客が長時間待たされるという不便がある。そこで、従来、乗客の荷物の大きさや重量を測定して、荷物の大きさおよび重量に応じた超過料金の精算を行う手荷物料金精算システムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３３９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、航空機に限らず、鉄道、バス、船舶などの交通機関でも、乗客の荷物の大きさや重量に応じた超過料金を課したいといった要望がある。また、乗客が預ける荷物（受託手荷物）に限らず、乗客が乗り物に持ち込む荷物（持込手荷物）についても、乗客の荷物の大きさや重量に応じた超過料金を課したいといった要望がある。
【０００６】
しかしながら、従来の技術は、手荷物預かりカウンタに出向いた乗客が荷物を預ける際に、荷物の大きさや重量を測定して超過料金の精算を行うものであり、もっぱら受託手荷物を対象としている。このため、従来の技術では、持込手荷物を対象として、荷物の大きさや重量を測定して超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の荷物料金精算システムは、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムであって、利用者および荷物を撮影するカメラと、荷物料金精算に係る処理を行う情報処理装置と、案内情報を利用者に提示する表示装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記カメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、前記表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。
【０００９】
また、本発明の荷物料金精算方法は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を情報処理装置に行わせる荷物料金精算方法であって、利用者および荷物を撮影するカメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カメラの出力情報に基づいて、利用者および荷物を検知して、利用者ごとの荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定して、超過料金に関する情報を表示装置により利用者に提示する。このため、利用者が、乗り物に搭乗するために乗り物に向かって移動中でも、その利用者が携行する荷物の大きさを測定して、超過料金に関する情報を利用者に提示することができる。これにより、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る荷物料金精算システムの全体構成図
【図２】入場ゲート１およびカメラ２の設置状況を示す説明図
【図３】入場ゲート１、カメラ２、およびＰＣ３の概略構成を示すブロック図
【図４】入場ゲート１のタッチパネルディスプレイ１３およびカードリーダ１４を示す説明図
【図５】入場ゲート１のタッチパネルディスプレイ１３に表示される画面の遷移状況を示す説明図
【図６】ＰＣ３で行われる処理の手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムであって、利用者および荷物を撮影するカメラと、荷物料金精算に係る処理を行う情報処理装置と、案内情報を利用者に提示する表示装置と、を備え、前記情報処理装置は、前記カメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、前記表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。
【００１３】
これによると、カメラの出力情報に基づいて、利用者および荷物を検知して、利用者ごとの荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定して、超過料金に関する情報を表示装置により利用者に提示する。このため、利用者が、乗り物に搭乗するために乗り物に向かって移動中でも、その利用者が携行する荷物の大きさを測定して、超過料金に関する情報を利用者に提示することができる。これにより、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる。
【００１４】
また、第２の発明は、前記カメラは、３次元情報を出力し、前記情報処理装置は、前記３次元情報に基づいて、荷物の大きさを測定する構成とする。
【００１５】
これによると、荷物の大きさを精度よく測定することができる。
【００１６】
また、第３の発明は、さらに、前記表示装置に隣接して、利用者が所持する装置から利用者の決済情報を読み取る読取装置を備え、前記情報処理装置は、前記読取装置から取得した決済情報に基づいて、超過料金の決済に関する処理を行う構成とする。
【００１７】
これによると、利用者の決済情報に基づいて超過料金の決済を安全に行うことができる。
【００１８】
また、第４の発明は、前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の大きさを測定する処理を再度実行するように指示する操作部を前記表示装置に表示する構成とする。
【００１９】
これによると、利用者が、超過料金の金額に納得できない場合に、荷物の大きさを測定する処理を再度実行させることができる。
【００２０】
また、第５の発明は、前記情報処理装置は、前記超過料金の支払いを承諾しない利用者に対して、荷物の配送に関する案内情報を提示するように指示する操作部を前記表示装置に表示する構成とする。
【００２１】
これによると、荷物の配送に関する案内情報が利用者に提示されるため、利用者が、容易に荷物の配送を依頼することができる。
【００２２】
また、第６の発明は、さらに、搭乗エリアへの入場を制限するゲート装置を備え、前記表示装置は、前記ゲート装置に設けられたディスプレイである構成とする。
【００２３】
これによると、ゲート装置を通り抜けようとする利用者に対して、荷物の超過料金に関する情報を提示することができる。また、超過料金を支払わない利用者の入場を制限することができる。
【００２４】
また、第７の発明は、前記ゲート装置は、利用者が所持する搭乗チケットの確認を行うものである構成とする。
【００２５】
これによると、利用者の搭乗チケット（乗車券、搭乗券、乗船券など）の確認と同時に、荷物の超過料金の精算を行うことができる。
【００２６】
また、第８の発明は、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさを測定して、荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を情報処理装置に行わせる荷物料金精算方法であって、利用者および荷物を撮影するカメラの出力情報に基づいて利用者および荷物を検知し、その検知結果に基づいて利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付け、前記カメラの出力情報に基づいて荷物の大きさを測定し、その測定結果に基づいて超過料金を決定し、表示装置により、対象となる荷物を携行する利用者に対して、超過料金に関する情報を提示する構成とする。
【００２７】
これによると、第１の発明と同様に、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る荷物料金精算システムの全体構成図である。
【００３０】
この荷物料金精算システムは、公共交通機関（航空機、鉄道、バス、船舶など）の利用者が携行する荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行うものであり、入場ゲート１（ゲート装置）と、カメラ２と、ＰＣ３（情報処理装置）と、決済サーバ４と、ＩＣカード５と、を備えている。
【００３１】
入場ゲート１は、交通機関の施設（空港、鉄道駅、バスターミナル、乗船場）において、乗り物の搭乗エリア（空港の搭乗通路、鉄道駅のプラットホームなど）への入場を制限するように設置される。この入場ゲート１では、利用者が超過料金の決済（支払い）を済ませると、扉を開いて利用者の入場（搭乗）を許可し、利用者が超過料金の決済を承諾しない場合には、扉を閉じたままで利用者の入場を拒否する。
【００３２】
カメラ２は、入場ゲート１の近傍に設置され、入場ゲート１に近づく利用者と、その利用者が携行する荷物を撮影する。また、カメラ２は、カラー撮影を行う可視光カメラの機能と、被写体の奥行き（カメラ２からの距離）を測定する深度測定カメラの機能とを有しており、カラー画像（ＲＧＢ画像）と奥行き情報とを出力する。
【００３３】
ＰＣ３は、荷物料金精算に係る処理を行う。このＰＣ３は、交通機関の施設内の監視室などの適所に設置され、構内ネットワークなどの通信路を介してカメラ２や入場ゲート１と通信を行う。また、ＰＣ３は、広域ネットワーク（インターネットなど）を介して決済サーバ４と通信を行う。
【００３４】
決済サーバ４は、決済サービスの事業者（クレジット会社など）が運営するものである。この決済サーバ４は、ＰＣ３からの決済の要求に応じて、超過料金に関する決済処理を実行する。なお、決済サーバ４は、決済代行サービスの事業者が運営するもの（決済代行サーバ）であってもよい。
【００３５】
ＩＣカード５は、利用者が所持し、利用者の決済情報（クレジット情報）を保持し、利用者の決済情報を、入場ゲート１を介してＰＣ３に提供する。ＰＣ３では、決済サーバ４に対して決済の要求を行う際に、利用者の決済情報を決済サーバ４に提供する。
【００３６】
なお、本実施形態では、荷物料金精算に関する動作についてのみ説明するが、入場ゲート１は、利用者が所持する搭乗チケット（乗車券、搭乗券、乗船券など）の確認を行う装置（改札機、搭乗ゲート機など）、すなわち、乗り物に搭乗する利用者の権限をチェックする装置としての機能を有するものとしてもよい。
【００３７】
また、本実施形態では、荷物料金精算に係る処理を行うＰＣ３を設けたが、このＰＣ３の代わりに、クラウドコンピュータ（情報処理装置）で必要な処理を行うようにしてもよい。この場合、入場ゲート１およびカメラ２を、広域ネットワーク（インターネットなど）を介して、クラウドコンピュータと通信を行うようにすればよい。
【００３８】
次に、入場ゲート１およびカメラ２について説明する。図２は、入場ゲート１およびカメラ２の設置状況を示す説明図である。
【００３９】
カメラ２は、入場ゲート１の前後に１台ずつ設置されている。このカメラ２により、入場ゲート１に近づいた利用者とその利用者が携行する荷物とを撮影する。ＰＣ３では、カメラ２の撮影画像に基づいて、入場ゲート１に近づく利用者と荷物とを検知し、利用者とその利用者が携行する荷物とを対応付ける処理が行われる。
【００４０】
入場ゲート１の入口側にはタッチパネルディスプレイ１３（表示装置）およびカードリーダ１４（読取装置）が設けられている（図４参照）。タッチパネルディスプレイ１３には、各種の画面（図５参照）が表示される。カードリーダ１４では、超過料金の決済（支払い）を行う場合に、利用者が所持するＩＣカード５をかざす操作が行われる。
【００４１】
入場ゲート１の出口側には扉１１（フラップドア）が設けられている。超過料金が発生していない場合や、超過料金の決済（支払い）が完了した場合には、扉１１が開き、利用者が入場ゲート１を通り抜けることができる。利用者が超過料金の支払いを承諾しない場合には、扉１１は閉じた状態のままで、利用者は入場ゲート１を通り抜けることができずに引き返す。
【００４２】
次に、入場ゲート１、カメラ２、およびＰＣ３の概略構成について説明する。図３は、入場ゲート１、カメラ２、およびＰＣ３の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
入場ゲート１は、扉１１と、駆動部１２と、タッチパネルディスプレイ１３と、カードリーダ１４と、通信部１５と、メモリ１６と、プロセッサ１７と、を備えている。
【００４４】
扉１１は、開閉可能に設けられ、利用者の通過を許可する場合には開き、利用者の通過を制限する場合には閉じる。駆動部１２は、プロセッサ１７からの開閉指示に応じて扉１１を開閉駆動する。
【００４５】
タッチパネルディスプレイ１３は、案内情報を利用者に提示するものであり、各種の画面（図５参照）を表示する。
【００４６】
カードリーダ１４は、利用者が所持するＩＣカード５を読み取る。
【００４７】
通信部１５は、ＰＣ３との間で通信を行う。具体的には、通信部１５は、タッチパネルディスプレイ１３の表示情報や扉１１の制御情報をＰＣ３から受信する。また、通信部１５は、タッチパネルディスプレイ１３の操作情報や、カードリーダ１４によりＩＣカード５から取得した利用者の決済情報をＰＣ３に送信する。
【００４８】
メモリ１６は、プロセッサ１７で実行されるプログラムを記憶する。
【００４９】
プロセッサ１７は、メモリ１６に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ１７が、タッチパネルディスプレイ１３を制御して各種の画面を表示する。また、プロセッサ１７が、カードリーダ１４を制御してＩＣカード５の情報を取得する。
【００５０】
カメラ２は、カラー撮影用イメージセンサ２１と、左右２つの深度測定用イメージセンサ２２，２３と、赤外線プロジェクタ２４と、通信部２５と、メモリ２６と、プロセッサ２７と、を備えている。
【００５１】
カラー撮影用イメージセンサ２１は、被写体を撮影して、動体検知用のカラー画像（ＲＧＢ画像）を出力する。
【００５２】
左右の深度測定用イメージセンサ２２，２３は、被写体を撮影して、深度測定用の左右の撮影画像を出力する。
【００５３】
赤外線プロジェクタ２４は、赤外線による所定のパターンを被写体に投射する。このパターンを用いたキャリブレーションにより、左右の深度測定用イメージセンサ２２，２３の検出結果（撮影画像）に基づくステレオ測距の精度を高めることができる。
【００５４】
通信部２５は、ＰＣ３との間で通信を行う。具体的には、通信部２５は、カラー撮影用イメージセンサ２１で取得したカラー画像と、プロセッサ２７で取得した奥行き情報とをＰＣ３に送信する。
【００５５】
メモリ２６は、プロセッサ２７で実行されるプログラムを記憶する。
【００５６】
プロセッサ２７は、メモリ２６に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ２７が、左右の深度測定用イメージセンサ２２，２３から出力される左右の撮影画像に基づいて、両者の視差によるステレオ測距を行い、被写体の奥行き情報（３次元情報）、具体的には、被写体までの距離に関する情報が画素単位で格納された距離画像を生成する。
【００５７】
ＰＣ３は、通信部３１と、メモリ３２と、プロセッサ３３と、を備えている。
【００５８】
通信部３１は、カメラ２、入場ゲート１、および決済サーバ４との間で通信を行う。具体的には、通信部３１は、カメラ２から送信されるカラー画像および奥行き情報を受信する。また、通信部３１は、入場ゲート１に扉１１を開閉する制御情報を送信し、利用者の決済情報を入場ゲート１から受信する。また、通信部３１は、利用者の決済情報を含む決済指示を決済サーバ４に送信し、決済を承認するか否かの応答を決済サーバ４から受信する。
【００５９】
メモリ３２は、プロセッサ３３で実行されるプログラムを記憶する。また、メモリ３２は、荷物料金データベースの登録情報を記憶する。本実施形態では、荷物の寸法をランク分けして、ランクに応じて超過料金が段階的に設定されており、この荷物のランクごとの超過料金の金額が荷物料金データベースに登録されている。
【００６０】
プロセッサ３３は、メモリ３２に記憶されたプログラムを実行することで各種の処理を行う。本実施形態では、プロセッサ３３が、動体検知、動体追跡、荷物寸法測定、人物荷物対応付け、精算、決済指示、入場ゲート制御、および表示制御の各処理を行う。
【００６１】
動体検知処理では、物体認識により、カメラ２から定期的に出力されるカラー画像（フレーム）から、動体としての人物および荷物を検知する。
【００６２】
動体追跡処理では、動体検知処理で取得した動体（人物および荷物）の特徴情報に基づいて、今回検知された動体と、以前に検知された動体とを対応付ける。この動体追跡処理により、各動体の特徴情報を更新することで、動体検知処理の検知精度を高めることができ、また、人物荷物対応付け処理の精度を高めることができる。
【００６３】
荷物寸法測定処理では、カメラ２から取得した奥行き情報（３次元情報）から、動体検知処理で検知された荷物領域の奥行き情報を抽出して、その奥行き情報に基づいて荷物の大きさを測定する。本実施形態では、入場ゲート１の前後に設けられた１対のカメラ２により、荷物の前後の奥行き情報を取得し、この前後の奥行き情報に基づいて荷物の大きさを精度よく測定することができる。また、荷物の大きさとして、荷物の３辺（縦、横および高さ）の合計値を算出する。なお、球体などの直方体でない荷物の場合には、荷物が収まる最小の直方体を仮定して、その３辺から荷物の大きさを算出する。
【００６４】
人物荷物対応付け処理では、人物と、その人物が携行する荷物とを対応付け、どの人物がどの荷物を持っているのかに関する人物ごとの荷物情報を生成する。本実施形態では、動体検知処理の検知結果としての位置情報に基づいて、人物と荷物とを対応付ける。具体的には、動体検知処理で検知された人物および荷物の中から、人物と荷物との距離が最も近い組み合わせを選択して、その人物と荷物とを対応付ける。また、動体追跡処理の追跡結果としての動線情報に基づいて、人物と荷物とを対応付けるようにしてもよい。なお、人物が複数の荷物を携行していた場合には、その人物に複数の荷物が対応付けられる。
【００６５】
精算処理では、荷物寸法測定処理で取得した荷物の大きさと、人物荷物対応付け処理で取得した荷物情報とに基づいて、利用者に請求する超過料金の金額を取得する。本実施形態では、荷物の大きさが所定の基準値、すなわち、無料サイズの上限値を越えているか否かを判定し、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えている場合には、荷物料金データベースを参照して、荷物の大きさに応じた超過料金の金額を取得する。また、本実施形態では、荷物の大きさをランク分けして、ランクに応じて超過料金が段階的に設定されており、対象となる荷物が該当するランクを取得して、そのランクに対応する超過料金の金額を取得する。また、利用者が複数の荷物を携行している場合には、その複数の荷物をまとめた全体の寸法に基づいて超過料金の金額を設定する。
【００６６】
決済指示処理では、決済サーバ４に対して超過料金に関する決済処理の実行を指示する。本実施形態では、ＩＣカード５から利用者の決済情報を取得して、その決済情報を決済サーバ４に提供する。決済サーバ４では、ＰＣ３から取得した利用者の決済情報に基づいて決済処理が実行され、決済サーバ４において決済処理が正常に完了すると、決済サーバ４から決済承認の応答を受け取る。
【００６７】
入場ゲート制御処理では、入場ゲート１の扉１１の開閉を指示する。本実施形態では、荷物の大きさが無料サイズを越えていない場合、すなわち、超過料金が発生しない場合に、入場ゲート１に扉１１の開放を指示する。また、超過料金が発生した場合に、決済サーバ４から決済承認の応答を受け取ると、入場ゲート１に扉１１の開放を指示する。
【００６８】
表示制御処理では、入場ゲート１のタッチパネルディスプレイ１３を制御して、タッチパネルディスプレイ１３に各種の画面（図５参照）を表示する。
【００６９】
次に、入場ゲート１の入口側に設けられたタッチパネルディスプレイ１３およびカードリーダ１４について説明する。図４は、入場ゲート１のタッチパネルディスプレイ１３およびカードリーダ１４を示す説明図である。図５は、入場ゲート１のタッチパネルディスプレイ１３に表示される画面の遷移状況を示す説明図である。
【００７０】
図４に示すように、入場ゲート１の入口側にはタッチパネルディスプレイ１３およびカードリーダ１４が設けられている（図２参照）。タッチパネルディスプレイ１３には、図５に示す各種の画面が表示される。カードリーダ１４では、利用者が所持するＩＣカード５をかざす操作が行われる。
【００７１】
利用者が携行する荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えている場合には、図５（Ａ）に示す超過料金確認画面がタッチパネルディスプレイ１３に表示される。
【００７２】
図５（Ａ）に示す超過料金確認画面には、超過料金の金額を表す文字４１と、超過料金を支払う否かを利用者に問い合わせる文字４２と、が表示される。また、この超過料金確認画面には、「はい」のボタン４３と、「いいえ」のボタン４４とが設けられている。この超過料金確認画面において、利用者が「はい」のボタン４３を操作すると、ＰＣ３が決済サーバ４に対して超過料金に関する決済処理の実行を指示し、決済サーバ４において決済処理が正常に完了すると、図５（Ｂ）に示す決済完了画面に遷移する。一方、利用者が「いいえ」のボタン４４を操作すると、図５（Ｃ）に示すメニュー画面に遷移する。
【００７３】
また、この超過料金確認画面には、荷物の超過状況に関する案内の文字４５が表示される。この案内では、現在の料金（ランク）のままで、追加できる荷物の大きさ、すなわち、料金を増額せずに、後どの程度の大きさの荷物を持ち込めるかを利用者に提示する。
【００７４】
図５（Ｂ）に示す決済完了画面には、超過料金の金額を表す文字４１と、超過料金の決済（支払い）が完了したことを表す文字４６とが表示される。
【００７５】
図５（Ｃ）に示すメニュー画面には、「もう一度測定」のボタン４７（操作部）と「宅配便で送る」のボタン４８（操作部）と「何もしない」のボタン４９とが設けられている。このメニュー画面において、利用者が「もう一度測定」のボタン４７を操作すると、カメラ２で取得した現在のカラー画像および奥行き情報を用いて荷物寸法測定処理をやり直し、図５（Ｄ）に示す測定中画面に遷移する。一方、利用者が「宅配便で送る」のボタン４８を操作すると、図５（Ｅ）に示す配送案内画面に遷移する。また、利用者が「何もしない」のボタン４９を操作すると、処理を終了する。
【００７６】
図５（Ｄ）に示す測定中画面には、荷物寸法測定処理の実行中であることを表す文字５１と、荷物寸法測定処理の進捗状況を可視化したプリローダー５２と、利用者に待機を依頼する文字５３とが表示される。
【００７７】
図５（Ｅ）に示す配送案内画面には、配送所に出向くことを促す文字５４と、配送所の位置を案内する地図５５とが表示される。
【００７８】
このように本実施形態では、利用者が、超過料金の金額に納得できない場合には、「もう一度測定」のボタン４７を操作することで、荷物の大きさを測定する処理を再度実行させることができる。また、利用者が、荷物を乗り物に持ち込むことを断念して、別で輸送手段で目的地まで配送する場合に、「宅配便で送る」のボタン４８を操作することで、荷物の配送に関する案内情報を閲覧することができる。
【００７９】
次に、ＰＣ３で行われる処理の手順について説明する。図６は、ＰＣ３で行われる処理の手順を示すフロー図である。
【００８０】
ＰＣ３のプロセッサ３３では、まず、カメラ２から取得したカラー画像に基づいて、動体（人物および荷物）を検知する処理（動体検知処理）と、動体（人物および荷物）を追跡する処理（動体追跡処理）とを行う（ＳＴ１０１）。次に、ＰＣ３のプロセッサ３３では、カラー画像で検知された人物と荷物とを対応付ける処理（人物荷物対応付け処理）を行う（ＳＴ１０２）。
【００８１】
次に、ＰＣ３のプロセッサ３３では、カメラ２から取得した奥行き情報（３次元情報）に基づいて、荷物の寸法を測定する処理（荷物寸法測定処理）を行う（ＳＴ１０３）。
【００８２】
次に、ＰＣ３のプロセッサ３３では、動体追跡結果（人物の位置情報）に基づいて、人物が入場ゲート１の入口に到達したか否かを判定する（ＳＴ１０４）。ここで、人物が入場ゲート１の入口に到達していない場合には（ＳＴ１０４でＮｏ）、ＳＴ１０１の動体検知処理に戻る。
【００８３】
一方、利用者が入場ゲート１の入口に到達している場合には（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、次に、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えているか否かを判定する（ＳＴ１０５）。
【００８４】
ここで、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えていない場合には（ＳＴ１０５でＮｏ）、入場ゲート１に扉１１の開放を指示する（ＳＴ１１１）。これにより、入場ゲート１において、扉１１を開く制御が行われ、利用者が入場ゲート１を通り抜けることができる。このように、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えていない場合、すなわち、超過料金が発生しない場合には、利用者が入場ゲート１の入口に到達したところで、入場ゲート１の扉１１が開くため、利用者はウォークスルーで入場ゲート１を通り抜けることができる。
【００８５】
一方、荷物の大きさが無料サイズの上限値を越えている場合には（ＳＴ１０５でＹｅｓ）、超過料金確認画面（図５（Ａ）参照）をタッチパネルディスプレイ１３に表示する（ＳＴ１０６）。
【００８６】
この超過料金確認画面で、超過料金の支払いを承認する操作、具体的には「はい」のボタン４３の操作を利用者が行うと（ＳＴ１０５で「承認」）、利用者にＩＣカード５をかざすように促す動作を行い、利用者がＩＣカード５を入場ゲート１のカードリーダ１４にかざすと、カードリーダ１４が読み取り動作を行い、ＩＣカード５から利用者の決済情報を取得する（ＳＴ１０８）。このとき、カメラ２の撮影画像に基づく人物検知結果および人物追跡結果に基づいて、ＩＣカード５をかざす利用者を特定し、利用者とＩＣカード５の登録者とを対応付ける。
【００８７】
なお、利用者にＩＣカード５をかざすように促す動作としては、カードリーダ１４に内蔵された光源を点滅させたり、案内音声をスピーカから出力したりすればよい。
【００８８】
次に、ＰＣ３のプロセッサ３３では、決済サーバ４に対して超過料金に関する決済処理の実行を指示する（ＳＴ１０９）。このとき、ＩＣカード５から取得した利用者の決済情報を決済サーバ４に提供する。決済サーバ４では、ＰＣ３から取得した利用者の決済情報に基づいて決済処理が実行される。そして、決済サーバ４において決済処理が正常に完了して、決済サーバ４から決済承認の応答を受け取ると、決済完了画面（図５（Ｂ）参照）をタッチパネルディスプレイ１３に表示する（ＳＴ１１０）。また、入場ゲート１に扉１１の開放を指示する（ＳＴ１１１）。これにより、入場ゲート１において、扉１１を開く制御が行われ、利用者が入場ゲート１を通り抜けることができる。
【００８９】
一方、超過料金確認画面で、超過料金の支払いを承認しない操作、具体的には「いいえ」のボタン４４の操作を利用者が行うと（ＳＴ１０５で「不承認」）、メニュー画面（図５（Ｃ）参照）をタッチパネルディスプレイ１３に表示する（ＳＴ１１２）。
【００９０】
メニュー画面で、再測定を指示する操作、具体的には「もう一度測定」のボタン４７の操作を利用者が行うと（ＳＴ１１３で「再測定」）、測定中画面（図５（Ｄ）参照）をタッチパネルディスプレイ１３に表示し、カメラ２で取得した現在のカラー画像および奥行き情報を用いて荷物寸法測定処理をやり直す（ＳＴ１１５）。そして、荷物寸法測定処理が終了すると、ＳＴ１０５に戻り、荷物の大きさが無料サイズを越えているか否かの超過判定を行う。
【００９１】
一方、メニュー画面で、配送を選択する操作、具体的には「宅配便で送る」のボタン４８の操作を利用者が行うと（ＳＴ１１３で「配送」）、配送案内画面（図５（Ｅ）参照）をタッチパネルディスプレイ１３に表示して（ＳＴ１１４）、処理を終了する。また、メニュー画面で、中止を選択する操作、具体的には「何もしない」のボタン４９の操作を利用者が行う（ＳＴ１１３で「中止」）、処理を終了する。この場合、入場ゲート１の扉１１は開かず、利用者は入場ゲート１の入口で引き返す。
【００９２】
なお、本実施形態では、利用者が入場ゲート１の入口に到達し、かつ、荷物の大きさが無料サイズを越えている場合に、タッチパネルディスプレイ１３に超過料金確認画面（図５（Ａ）参照）を表示するようにしたが、入場ゲート１が、乗り物に搭乗する利用者の権限をチェックする装置（改札機、搭乗ゲート機など）としての機能を有する場合には、利用者がＩＣカード５をカードリーダ１４にかざしたタイミングで、搭乗を許可する画面を表示し、その後、荷物の大きさが無料サイズを越えている場合には、超過料金確認画面を表示するようにすればよい。
【００９３】
なお、本実施形態では、荷物の大きさに応じて超過料金を決定するようにしたが、航空機やリニアモーターカーのように、利用者が持ち込む荷物の重量を制限したい場合には、荷物の重量に応じて超過料金を決定するようにしてもよい。また、荷物の大きさと重量との両方に基づいて超過料金を決定するようにしてもよい。この場合、入場ゲート１の入口の近傍に重量センサを設けて、荷物の重量を測定すればよい。また、カメラ２の映像に基づいて、重量センサ上に荷物が載置されたことや、利用者が荷物を持つ手を離したことを検知するようにしてもよい。
【００９４】
また、鉄道やバスのように、利用者ごとに搭乗距離が異なる場合には、利用者の搭乗距離に応じて超過料金を変えるようにしてもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、入場ゲート１の入口に設けられたカードリーダ１４にＩＣカード５をかざすことで超過料金の決済（支払い）を行うようにしたが、入場ゲート１に入る前に、事前に超過料金の決済を済ますことができるようにしてもよい。この場合、超過料金を支払い済みであることをＩＣカード５や顔認証で確認して、入場ゲート１の扉１１を開くようにすればよい。
【００９６】
また、本実施形態では、入場ゲート１の入口に設けられたタッチパネルディスプレイ１３に、超過料金を支払う必要があることを利用者に通知する画面を表示するようにしたが、入場ゲート１の手前にデジタルサイネージを設置して、そのデジタルサイネージで事前に、超過料金に関する案内画面を表示するようにしてもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、荷物の大きさが無料サイズを越えている場合に、タッチパネルディスプレイ１３に超過料金確認画面を表示する構成としているが、既に超過料金の決済を終えた荷物サイズを利用者の権限情報などに登録しておき、この荷物サイズを越えている場合に、タッチパネルディスプレイ１３に超過料金確認画面を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、乗り物に搭乗の度（乗り換え時等）に、超過料金確認画面が表示される頻度を減少させることができる。
【００９８】
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明に係る荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法は、交通機関の利用者が荷物を携行したまま乗り物に搭乗する場合に、荷物の大きさを測定して荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う処理を、手間をかけずにスムースに行うことができる効果を有し、交通機関の利用者が携行する荷物の大きさに応じた超過料金の精算を行う荷物料金精算システムおよび荷物料金精算方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１００】
１  入場ゲート（ゲート装置）
２  カメラ
３  ＰＣ（情報処理装置）
４  決済サーバ
５  ＩＣカード
１１  扉
１３  タッチパネルディスプレイ（表示装置）
１４  カードリーダ（読取装置）
４７  ボタン（操作部）
４８  ボタン（操作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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