(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく切替え部材の動作音を低減可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】第１位置及び第２位置の間で回動可能な切替え部材と、シートを搬送する搬送部と、駆動モータ及び伝動部と、駆動モータ及び伝動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、ジョブの１枚目のシートである第１シートを搬送部によって第１の搬送速度で搬送し、かつ第１シートの搬送先を第１の搬送路及び第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、第１シートが切替え部材及び搬送部に到達する前に、第２の動作速度で切替え部材に回動動作を実行させ、回動動作が実行された後かつ前記第１シートが搬送部に到達する前に、駆動モータを第１の速度で回転させる。【選択図】図１０
2020055663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを第１の搬送路に案内する第１位置と、シートを前記第１の搬送路とは異なる第２の搬送路に案内する第２位置と、の間で回動可能な切替え部材と、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの回転を前記切替え部材に伝達することで、前記切替え部材に前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方からいずれか他方に回動する回動動作を実行させる伝達部と、
前記駆動モータ及び前記伝達部を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記駆動モータが第１の速度で回転している場合に第１の搬送速度でシートを搬送し、前記駆動モータが前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転している場合に前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度でシートを搬送し、
前記切替え部材は、前記第１の速度で回転している前記駆動モータの回転が前記伝達部によって伝達されることで第１の動作速度で前記回動動作を実行し、前記第２の速度で回転している前記駆動モータの回転が前記伝達部によって伝達されることで前記第１の動作速度よりも遅い第２の動作速度で前記回動動作を実行し、
前記制御部は、ジョブの１枚目のシートである第１シートを前記搬送部によって前記第１の搬送速度で搬送し、かつ前記第１シートの搬送先を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、前記第１シートが前記切替え部材及び前記搬送部に到達する前に、前記第２の動作速度で前記切替え部材に前記回動動作を実行させ、前記回動動作が実行された後かつ前記第１シートが前記搬送部に到達する前に、前記駆動モータを前記第１の速度で回転させる、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、複数枚のシートを連続して搬送するジョブにおいてシートを前記搬送部によって前記第１の搬送速度で搬送し、かつ先行シートに後続する後続シートの搬送先を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、前記先行シートの先端が前記切替え部材に到達した後であって前記先行シートの後端が前記切替え部材を通過する前に、前記切替え部材を前記第１の動作速度で回動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、ジョブの２枚目以降のシートが搬送されている際には、前記駆動モータを前記第１の速度で回転させ続ける、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数枚のシートを連続して搬送するジョブにおいてシートを前記搬送部によって前記第１の搬送速度で搬送し、かつ先行シートに後続する後続シートの搬送先を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、前記先行シートの後端が前記切替え部材を通過した後に、前記切替え部材を前記第２の動作速度で回動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送部が前記第１の搬送速度で前記後続シートを搬送可能となってから前記後続シートが前記搬送部に到達できるように、前記後続シートの搬送タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数枚のシートを連続して搬送するジョブにおいてシートを前記搬送部によって前記第１の搬送速度で搬送し、かつ先行シートに後続する後続シートの搬送先を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、前記先行シートの先端が前記切替え部材に到達した後であって前記先行シートの後端が前記切替え部材を通過する前に、前記切替え部材を前記第１の動作速度で回動させる第１モードと、前記先行シートの後端が前記切替え部材を通過した後に、前記切替え部材を前記第２の動作速度で回動させる第２モードと、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送部は、シート搬送方向において前記切替え部材の下流に配置され、シートを機外に排出する排出ローラ対を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを第１の搬送路に案内する第１位置と、シートを前記第１の搬送路とは異なる第２の搬送路に案内する第２位置と、の間で回動可能な切替え部材と、
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータの回転を前記切替え部材に伝達することで、前記切替え部材に前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方からいずれか他方に回動する回動動作を実行させる伝達部と、
前記駆動モータ及び前記伝達部を制御する制御部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記搬送部は、前記駆動モータが第１の速度で回転している場合に第１の搬送速度でシートを搬送し、前記駆動モータが前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転している場合に前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度でシートを搬送し、
前記切替え部材は、前記第１の速度で回転している前記駆動モータの回転が前記伝達部によって伝達されることで第１の動作速度で前記回動動作を実行し、前記第２の速度で回転している前記駆動モータの回転が前記伝達部によって伝達されることで前記第１の動作速度よりも遅い第２の動作速度で前記回動動作を実行し、
前記制御部は、ジョブの１枚目のシートである第１シートを前記搬送部によって前記第１の搬送速度で搬送し、かつ前記第１シートの搬送先を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、前記第１シートが前記切替え部材及び前記搬送部に到達する前に、前記第２の動作速度で前記切替え部材に前記回動動作を実行させ、前記回動動作が実行された後かつ前記第１シートが前記搬送部に到達する前に、前記駆動モータを前記第１の速度で回転させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートをシート排出搬送路に案内する第１切替え位置と、シートをシート反転搬送路に案内する第２切替え位置と、の間で移動可能な切替え部材を備えたプリンタが知られている（特許文献１参照）。シート排出搬送路に案内されたシートは、機外に排出され、シート反転搬送路に案内されたシートは、反転された後に裏面にも画像形成される。切替え部材は、駆動モータが回転している状態でソレノイドが所定時間作動することで、駆動モータの駆動力が伝達され、第１切替え位置と第２切替え位置との間で位置が切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１９５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、プリンタの生産性の向上及び静音化が求められている。特許文献１に記載の駆動モータは、切替え部材の位置の切替えのみならず、例えば排出ローラ対の駆動にも用いられることがある。この場合、プリンタの生産性を向上するために、駆動モータを高速で回転させると、切替え部材も高速で回動するため、切替え部材の動作音が大きくなる。逆に、プリンタの静音化のために駆動モータを低速で回転させると、排出ローラ対が低速で回転するため、シートの排出速度が低下し、プリンタの生産性が低下する。このように、プリンタの生産性の向上と静音化を両立することは困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、生産性を低下させることなく切替え部材の動作音を低減し、上述した課題を解決したシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート搬送装置において、シートを第１の搬送路に案内する第１位置と、シートを前記第１の搬送路とは異なる第２の搬送路に案内する第２位置と、の間で回動可能な切替え部材と、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記切替え部材に伝達することで、前記切替え部材に前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方からいずれか他方に回動する回動動作を実行させる伝達部と、前記駆動モータ及び前記伝達部を制御する制御部と、を備え、前記搬送部は、前記駆動モータが第１の速度で回転している場合に第１の搬送速度でシートを搬送し、前記駆動モータが前記第１の速度よりも遅い第２の速度で回転している場合に前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度でシートを搬送し、前記切替え部材は、前記第１の速度で回転している前記駆動モータの回転が前記伝達部によって伝達されることで第１の動作速度で前記回動動作を実行し、前記第２の速度で回転している前記駆動モータの回転が前記伝達部によって伝達されることで前記第１の動作速度よりも遅い第２の動作速度で前記回動動作を実行し、前記制御部は、ジョブの１枚目のシートである第１シートを前記搬送部によって前記第１の搬送速度で搬送し、かつ前記第１シートの搬送先を前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方からいずれか他方に切替える場合に、前記第１シートが前記切替え部材及び前記搬送部に到達する前に、前記第２の動作速度で前記切替え部材に前記回動動作を実行させ、前記回動動作が実行された後かつ前記第１シートが前記搬送部に到達する前に、前記駆動モータを前記第１の速度で回転させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、生産性を低下させることなく切替え部材の動作音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】切替え部材を示す側面図。
【図３】排出ユニットを示す断面図。
【図４】（ａ）は欠歯ギヤを示す分解斜視図、（ｂ）はベース部を示す斜視図。
【図５】切替えソレノイドが通電していない状態の排出ユニットを示す断面図。
【図６】切替えソレノイドが通電した状態の排出ユニットを示す断面図。
【図７】（ａ）は切替え部材が第２位置に位置した状態の排出ユニットを示す断面図、（ｂ）は切替え部材とリンク部材との当接部分を示す断面図。
【図８】プリント制御手段のハードウェア構成を示すブロック図。
【図９】プリント制御手段の機能ブロック構成を示すブロック図。
【図１０】第１の実施の形態に係るシート搬送制御を示すフローチャート。
【図１１】第１シート及び第２シートに係るタイミングチャート。
【図１２】第２の実施の形態に係るシート搬送制御を示すフローチャート。
【図１３】第１シート及び第２シートに係るタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、シートＳに画像を形成する画像形成部１１４と、給送ユニット１１３と、定着ローラ対９６と、排出ユニット１１５と、を有している。画像形成部１１４は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスカートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋと、スキャナユニット３と、を備えている。
【００１０】
なお、４つのプロセスカートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ７Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの説明は省略する。
【００１１】
プロセスカートリッジ７Ｙは、感光ドラム１ａと、帯電ローラ２ａと、クリーニングブレード８ａと、現像ユニット４ａと、を有している。感光ドラム１ａは、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、不図示の駆動モータによって回転する。現像ユニット４ａは、現像ローラ４０ａ及び現像剤塗布ローラ４１ａを有しており、現像剤塗布ローラ４１ａは、現像ローラ４０ａの周面に現像剤を塗布する。
【００１２】
また、画像形成部１１４には、駆動ローラ１１２ｆ、テンションローラ１１２ｈ及び二次転写対向ローラ１１２ｇに巻き掛けられた中間転写ベルト１１２が設けられている。中間転写ベルト１１２の内側には、一次転写ローラ１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋが設けられている。また、中間転写ベルト１１２を挟むように、二次転写対向ローラ１１２ｇに対向して二次転写ローラ１１６が設けられており、中間転写ベルト１１２及び二次転写ローラ１１６は、搬送されるシートＳに画像を転写する転写ニップを形成している。
【００１３】
給送ユニット１１３は、プリンタ１００の下部に設けられ、シートＳを支持するカセット１１１と、カセット１１１に支持されたシートＳを給送するピックアップローラ９と、分離ローラ対１０と、を有している。定着ローラ対９６は、中空状に形成される定着ローラ９６ａ及び加圧ローラ９６ｂを有しており、定着ローラ９６ａの内部には、不図示のヒータが内蔵されている。排出ユニット１１５は、切替え部材１８１と、排出ローラ対１２０と、反転ローラ対１８０と、等を有している。
【００１４】
次に、このように構成されたプリンタ１００の画像形成動作について説明する。不図示のパソコンや読取ユニット等から画像信号がスキャナユニット３に入力されると、スキャナユニット３から、画像信号に対応したレーザ光がプロセスカートリッジ７Ｙの感光ドラム１ａ上に照射される。
【００１５】
このとき感光ドラム１ａは、帯電ローラ２ａにより表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット３からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１ａに形成された静電潜像は、現像ユニット４ａにより現像され、感光ドラム１ａ上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００１６】
同様にして、プロセスカートリッジ７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの各感光ドラムにもスキャナユニット３からレーザ光が照射され、各感光ドラムにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１１２Ｙ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｋにより中間転写ベルト１１２に転写され、駆動ローラ１１２ｆによって回転する中間転写ベルト１１２により転写ニップまで搬送される。なお、各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１１２上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。また、感光ドラム７ａに残った残トナーは、クリーニングブレード８ａによって除去される。
【００１７】
この画像形成プロセスに並行して、給送ユニット１１３のカセット１１１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ９により送り出され、分離ローラ対１０により１枚ずつに分離される。そして、シートＳは、レジストレーションローラ対１１７により斜行が補正され、転写ニップでの画像の転写タイミングに合わせて所定の搬送タイミングで搬送される。
【００１８】
そして、シートＳには、二次転写ローラ１１６に印加された二次転写バイアスによって、転写ニップにおいて中間転写ベルト１１２上のフルカラーのトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着ローラ対９６の定着ローラ９６ａ及び加圧ローラ９６ｂによって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着ローラ対９６を通過したシートＳは、排出搬送ローラ対１４５によって切替え部材１８１に搬送される。
【００１９】
切替え部材１８１は、図２に示すように、排出搬送ローラ対１４５によって搬送されるシートＳを排出搬送路２０１に案内する第１位置（実線で示す位置）と、シートＳを反転搬送路２０２に案内する第２位置（破線で示す位置）と、の間で回動可能である。片面のみに画像を印刷する片面印刷ジョブが入力された際には、切替え部材１８１は、第１位置に位置し、シートＳは第１の搬送路としての排出搬送路２０１に案内される。排出搬送路２０１に案内されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ対１２０によって機外に排出され、排出トレイ１２１に積載される。排出ローラ対１２０は、シート搬送方向において切替え部材１８１の下流に配置されている。
【００２０】
シートＳの両面に画像を形成する両面印刷ジョブが入力された際には、転写ニップによって表面に画像が形成されたシートＳは、第２位置に位置する切替え部材１８１によって第２の搬送路としての反転搬送路２０２に案内される。反転搬送路２０２に設けられた反転ローラ対１８０は、シートＳの後端が切替え部材１８１を通過した後に逆転し、シートＳをスイッチバックさせる。この間に、切替え部材１８１は第１位置に移動し、スイッチバックされたシートＳは、切替え部材１８１によって両面搬送路２０６に案内される。
【００２１】
両面搬送路２０６に案内されたシートＳは、搬送ローラ対１８２，１８３によってレジストレーションローラ対１１７に搬送され、転写ニップにおいて裏面に画像が形成される。そして、シートＳは、上述したように定着ローラ対９６によって画像を定着された後、排出ローラ対１２０によって排出トレイ１２１に排出される。
【００２２】
［切替え部材の駆動構成］
次に、切替え部材１８１の駆動構成について詳しく説明する。排出ユニット１１５は、図３に示すように、排出モータ３２４、入力ギヤ２１０、欠歯ギヤ２１１、切替えソレノイド２１２、リンク部材２１３及び切替え部材１８１を有している。入力ギヤ２１０、欠歯ギヤ２１１、切替えソレノイド２１２及びリンク部材２１３は、排出モータ３２４の回転を切替え部材１８１に伝達する伝達部５００を構成する。入力ギヤ２１０は、駆動モータとしての排出モータ３２４の駆動力によって矢印Ｅ方向に回転する。
【００２３】
欠歯ギヤ２１１は、図４（ａ）に示すように、ベース部２１と、作動部２２と、圧縮バネ２１５と、を有しており、ベース部２１及び作動部２２は、同軸上に配置されている。ベース部２１は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、２カ所の欠歯部を有する第１ギヤ２１１ｂと、フランジ部２３と、カム２１１ｅと、を有している。フランジ部２３には、１８０度位相を異にして２カ所の窪部２３ａ，２３ｂが形成されている。これらの窪部２３ａ，２３ｂのいずれかに後述するストッパ部材２１９（図５参照）の先端部２１９ｄが入り込むことで、ベース部２１は回転規制されている。
【００２４】
作動部２２は、２カ所の欠歯部を有する第２ギヤ２１１ａと、係合部２４と、を有しており、係合部２４には、１８０度位相を異にする２つの爪部２４ａ，２４ｂと、爪部２４４ａ，２４ｂの間に形成される摺動部２４ｃと、が形成されている。圧縮バネ２１５は、ベース部２１と作動部２２との間に設けられており、ストッパ部材２１９（図５参照）によって回転規制されるベース部２１に対して、作動部２２を矢印Ｇ方向に回転するように付勢している。
【００２５】
切替えソレノイド２１２は、図３に示すように、通電されることで不図示のプランジャが進退し、爪部材２５を引張りバネ２６の付勢力に抗して移動させることができる。具体的には、切替えソレノイド２１２が通電していない状態では、爪部材２５の先端部２５ａは、引張りバネ２６の付勢力によって欠歯ギヤ２１１の爪部２４ａに係合している。切替えソレノイド２１２が通電すると、爪部材２５は、切替えソレノイド２１２のプランジャに押圧されることで、引張りバネ２６の付勢力に抗して、先端部２５ａが爪部２４ａから離間する。
【００２６】
リンク部材２１３は、図３及び図５に示すように、回動軸２１３ａを中心に回動可能に支持されており、一端部２１３ｂは、切替え部材１８１に当接可能であり、他端部２１３ｃは、欠歯ギヤ２１１のカム２１１ｅに当接可能である。リンク部材２１３の他端部２１３ｃは、図５に示すように、ストッパ部材２１９の先端部２１９ｄが窪部２３ｂに入り込み、かつ爪部材２５の先端部２５ａが爪部２４ａに係合している状態で、カム２１１ｅに対して離間している。また、リンク部材２１３は、ねじりコイルバネ２１４によってＦ方向（図３参照）に付勢されており、ストッパ部材２１９は、引張りバネ２２０によって先端部２１９ｄが窪部２３ｂに入り込むように付勢されている。なお、ストッパ部材２１９は、回動軸２１３ａの軸方向において切替え部材１８１に対してオフセットしており、ストッパ部材２１９と切替え部材１８１が接触することはない。また、ストッパ部材２１９は、リンク部材２１３に対して相対回動可能に支持されている。
【００２７】
切替え部材１８１は、引張りバネ２１７によって反時計回り方向に付勢されており、ねじりコイルバネ２１４の付勢力は、引張りバネ２１７の付勢力よりも強く設定されている。このため、図３に示すように、爪部材２５の先端部２５ａが爪部２４ａに係合した状態では、リンク部材２１３によって、切替え部材１８１は、引張りばね２１７の付勢力に抗して矢印Ｈ方向に振り上げられた状態で保持される。
【００２８】
［切替え部材の動作］
次に、切替え部材１８１の動作について説明する。図３及び図５に示すように、ストッパ部材２１９の先端部２１９ｄが窪部２３ｂに入り込み、かつ爪部材２５の先端部２５ａが爪部２４ａに係合している状態では、リンク部材２１３はカム２１１ｅに対して離間している。このため、ねじりコイルバネ２１４によって付勢されるリンク部材２１３が切替え部材１８１を引張りバネ２１７の付勢力に抗して押圧し、切替え部材１８１は、第１位置に保持される。このとき、第１ギヤ２１１ｂ及び第２ギヤ２１１ａの欠歯部は、入力ギヤ２１０に対向しており、入力ギヤ２１０から欠歯ギヤ２１１に駆動は伝達されない。また、ジョブが入力されている状態では、排出モータ３２４は常に回転しており、入力ギヤ２１０も回転している。
【００２９】
この状態で、切替えソレノイド２１２が通電されると、図６に示すように、爪部材２５が引かれ、爪部材２５の先端部２５ａが欠歯ギヤ２１１の爪部２４ａから離間する。このとき、欠歯ギヤ２１１のベース部２１（図４参照）は、ストッパ部材２１９によって回転規制されているため、停止状態のベース部２１に対して、圧縮バネ２１５の付勢力によって作動部２２が回転する。作動部２２が所定量回転すると、作動部２２の第１ギヤ２１１ａのギヤ部と入力ギヤ２１０とが噛合し、作動部２２が回転する。作動部２２とベース部２１とは圧縮バネ２１５を介して接続されているので、作動部２２が所定角度回転した時点でベース部２１も作動部２２と一体に矢印Ｉ方向に回転し始める。
【００３０】
ベース部２１が回転することで、窪部２３ｂとストッパ部材２１９の先端部２１９ｄとの係合が外れ、ストッパ部材２１９は矢印Ｊ方向に回動する。一方、切替えソレノイド２１２の通電は一時的なものであるため、切替えソレノイド２１２がＯＦＦされると、爪部材２５は、引張りバネ２６の付勢力によって、欠歯ギヤ２１１の軸中心側に付勢される。これにより、爪部材２５の先端部２５ａは、矢印Ｉ方向に回転する摺動部２４ｃに摺接する。
【００３１】
欠歯ギヤ２１１の作動部２２が１８０度回転すると、爪部材２５の先端部２５ａは、作動部２２の爪部２４ｂに係止し、作動部２２の回転が停止する。作動部２２に遅れて、ベース部２１の窪部２３ａにストッパ部材２１９の先端部２１９ｄが入り込むことで、ベース部２１の回転も停止する。このとき、ベース部２１の第１ギヤ２１１ｂ及び作動部２２の第２ギヤ２１１ａの欠歯部は入力ギヤ２１０に対向し、入力ギヤ２１０から欠歯ギヤ２１１に駆動力が入力されることはない。
【００３２】
また、ベース部２１に設けられたカム２１１ｅに押圧されることによって、図７（ａ）に示すように、リンク部材２１３は時計回り方向に回動する。これにより、リンク部材２１３の一端部２１３ｂが切替え部材１８１から離れる方向に移動するので、切替え部材１８１は、引張りバネ２１７の付勢力によって、第１位置から第２位置に回動する。
【００３３】
再び切替えソレノイド２１２を通電させると、図７（ｂ）に示すように、欠歯ギヤ２１１が矢印Ｉ方向に回転し始め、カム２１１ｅがリンク部材２１３の他端部２１３ｃから離間する。すると、リンク部材２１３は、ねじりコイルバネ２１４の付勢力により矢印Ｆ方向に回動する。また、切替え部材１８１は、第２位置から第１位置に矢印Ｈ方向に回動する。このように、切替え部材１８１は、切替えソレノイド２１２を通電させるたびに第１位置と第２位置との間で位置が切り替わる。
【００３４】
［切替え部材の動作音］
次に、切替え部材１８１の動作音について説明する。切替え部材１８１が第２位置から第１位置へ回動する場合、図７（ｂ）に示すように、切替え部材１８１は、リンク部材２１３の回動に連動して、矢印Ｈ方向に回動する。切替え部材１８１は、リンク部材２１３の回動が停止した後も、慣性によって矢印Ｈ方向へ回動する力（慣性力）が働く。また、切替え部材１８１は、引張りバネ２１７によって付勢されているため、矢印Ｈ方向と逆方向に回動する力（付勢力）も働く。慣性力の方が付勢力よりも強いと、リンク部材２１３の一端部２１３ｂと切替え部材１８１との間で、当接及び離間を繰り返すバウンド現象が発生し、切替え部材１８１の動作音が発生する。
【００３５】
切替え部材１８１が第１位置から第２位置へ回動する場合、切替え部材１８１は、リンク部材２１３の矢印Ｆ方向とは逆方向への回動に連動して、矢印Ｈ方向とは逆方向に回動する。この際、切替え部材１８１が回動する速度より、リンク部材２１３が回動する速度の方が速いと、リンク部材２１３の一端部２１３ｂと切替え部材１８１とが離間する。リンク部材２１３が停止した後に切替え部材１８１がリンク部材２１３の一端部２１３ｂに接触すると、リンク部材２１３の一端部２１３ｂと切替え部材１８１との間で、当接及び離間を繰り返すバウンド現象が発生し、切替え部材１８１の動作音が発生する。
【００３６】
ここで、リンク部材２１３の一端部２１３ｂと切替え部材１８１との間にスポンジなどの消音部材を貼り付け、切替え部材１８１の動作音を軽減することが考えられる。しかしながら、リンク部材２１３の一端部２１３ｂ及び切替え部材１８１には、消音部材を貼りつけるだけの面積を確保することが難しく、耐久性を考慮すると消音部材を貼りつけることは困難である。また、引張りバネ２１７の付勢力をより強くし、バウンド現象を抑えることも考えられる。しかしながら、引張りバネ２１７の付勢力を強くすると、ねじりコイルバネ２１４の付勢力も強くする必要がある。すると、欠歯ギヤ２１１を回転させるために必要なトルクが増え、入力ギヤ２１０を駆動する排出モータ３２４が大型化及びコストアップしてしまう。
【００３７】
［ハードウェア構成］
図８は、本実施の形態に係るプリンタ制御手段４００の（図９参照）ハードウェア構成図である。ＣＰＵ３０１、タイマ３０２、ＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０４及びＩ／Ｏポート３０６は、バス３０５を介して接続されている。制御部としてのＣＰＵ３０１は、プリンタ１００の各アクチュエータ等を制御する。タイマ３０２は、ＣＰＵ３０１が指示を出すタイミングを計算するために、計時する。ＲＯＭ３０３は、プリンタ１００を制御するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ３０４は、一時データ等を記憶する。Ｉ／Ｏポート３０６は、搬送モータ駆動回路３１１、給送ソレノイド駆動回路３１２、両面モータ駆動回路３１３、排出モータ駆動回路３１４、切替えソレノイド駆動回路３１５及び定着センサ入力回路３１６に接続されている。これら各回路は、搬送モータ３２１、給送ソレノイド３２２、両面モータ３２３、排出モータ３２４、切替えソレノイド２１２及び定着センサ１４３とそれぞれ接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ３０１は、バス３０５を介してＩ／Ｏポート３０６を操作することで、各モータ及び各ソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ３０１は、バス３０５を介してＩ／Ｏポート３０６の論理を確認することで、定着センサ１４３の論理を確認する。
【００３９】
［制御ブロック］
図９は、本実施の形態に係るプリンタ制御手段４００の機能ブロック構成を示すブロック図である。プリンタ制御手段４００は、図８で説明したＣＰＵ３０１，ＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０４及びゲート素子等により構成されている。プリンタ制御手段４００は、機能的には、給送搬送制御手段４０１と、画像形成制御手段４０２と、モード決定手段４０３と、搬送モータ制御手段４１１と、給送ソレノイド制御手段４１２と、を有している。更に、プリンタ制御手段４００は、両面モータ制御手段４１３と、排出モータ制御手段４１４と、切替えソレノイド制御手段４１５と、を有している。
【００４０】
給送搬送制御手段４０１は、定着センサ１４３等からの情報に基づいて画像形成制御手段４０２やモード決定手段４０３と連携し、各モータ制御手段や各ソレノイド制御手段へ指示をする。これにより、シートの給送及び搬送を制御する。画像形成制御手段４０２は、主に中間転写ベルト１１２上への画像形成を制御する。モード決定手段４０３は、不図示の操作パネルやプリンタに接続される外部のＰＣ等を通して指示されるプリンタ１００の動作モードや、給送搬送制御手段４０１から取得されるシートの搬送状況などから、切替え部材１８１の動作モードを決定する。
【００４１】
搬送モータ制御手段４１１は、給送搬送制御手段４０１からの指示に基づいて、搬送モータ３２１を制御する。給送ソレノイド制御手段４１２は、給送搬送制御手段４０１からの指示に基づいて、給送ソレノイド３２２を制御する。搬送モータ３２１及び給送ソレノイド３２２は、給送ユニット１１３の各ローラを駆動する。両面モータ制御手段４１３は、給送搬送制御手段４０１からの指示に基づいて、両面モータ３２３を制御する。両面モータ３２３は、反転ローラ対１８０及び搬送ローラ対１８２，１８３を駆動する。
【００４２】
排出モータ制御手段４１４は、給送搬送制御手段４０１からの指示に基づいて、排出モータ３２４を制御する。切替えソレノイド制御手段４１５は、給送搬送制御手段４０１からの指示に基づいて、切替えソレノイド２１２を制御する。排出モータ３２４は、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０を駆動する。これら排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０は、搬送部６００を構成する。また、切替え部材１８１には、上述したように、排出モータ３２４が回転している状態で切替えソレノイド２１２を通電させることで、排出モータ３２４の駆動力が伝達される。
【００４３】
［シート搬送制御］
次に、プリンタ１００のシート搬送制御について、図１０に示すフローチャートに沿って説明する。ＣＰＵ３０１（図８参照）は、複数枚のシートを搬送するジョブとしてのプリントジョブが入力された場合に、図１０に示す各ステップを含むシート搬送制御を実行する。図１０に示す各ステップは、各シートに対して実施され、かつ両面プリントの場合には、表面及び裏面のそれぞれに対して実施される。
【００４４】
まず、ＣＰＵ３０１は、入力されたプリントジョブにおいて、これから給送するシートが１枚目のシートか否かを判断する（ステップＳ１）。なお、以下では、プリントジョブの１枚目のシートを第１シートと呼称する。また、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理は、第１シートのみならずプリントジョブの２枚目以降のシートについても行われるが、以下の説明では、主に第１シートについて説明する。
【００４５】
これから給送するシートが第１シートである場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、第１シートの搬送先と切替え部材の位置とが合致しているか否かを判断する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２において、ＣＰＵ３０１は、シートの搬送先を切替える必要があるか否かを判断する。例えば、現在、切替え部材１８１が第１位置（図２の実線で示す位置）に位置しているが、第１シートの搬送先が反転搬送路２０２である場合、ＣＰＵ３０１は、シートの搬送先を切替える必要があると判断する。また、ステップＳ１において給送するシートがプリントジョブの２枚目以降であると判断された場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、後述するステップＳ５に進む。
【００４６】
このように、第１シートの搬送先と切替え部材１８１の位置が異なる場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４を第４速で駆動する（ステップＳ３）。ここで、本実施の形態では、排出モータ３２４のプリント速度として、第１速から第４速の４種類の速度を有している。第１速が最も早く、第２速、第３速、第４速の順で回転速度が遅くなる。また、排出モータ３２４以外のシートを搬送するための各モータは、各プリント速度に対応した回転速度を有している。なお、本実施の形態では、プリント速度を４種類有しているが、４種類以上のプリント速度を有していてもよい。
【００４７】
プリント速度は、シートの種類、サイズ及び表面性等を含むシートの属性によって自動的に決定してもよく、また手動でユーザが決定してもよい。例えば、普通紙や薄紙の場合、プリント速度は第１速に設定され、厚紙の場合、プリント速度は第２〜４速に設定されると好適である。
【００４８】
そして、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４が回転している状態で切替えソレノイド２１２を通電させることで、切替え部材１８１を回動させ、第１シートの搬送先を切替える（ステップＳ４）。このような、切替え部材１８１の、第１位置及び第２位置のいずれか一方からいずれか他方に回動する動作を、回動動作と呼称する。ステップＳ３，Ｓ４においては、第１シートはまだ給送されていないため、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０にはシートは存在しない。このため、排出モータ３２４をプリント速度と異なる第４速で駆動したとしても、シートの搬送には影響はない。
【００４９】
また、ステップＳ４において、切替え部材１８１の回動動作における動作速度は、排出モータ３２４の速度に依存する。例えば、排出モータ３２４が第１の速度（例えば第１速）で回転している際には、切替え部材１８１は第１の動作速度で回動動作する。排出モータ３２４が第１の速度よりも遅い第２の速度（例えば第４速）で回転している際には、切替え部材１８１は第１の動作速度よりも遅い第２の動作速度で回動動作する。このため、ステップＳ４において、切替え部材１８１は、第４速で駆動する排出モータ３２４に対応した、比較的低速で回動動作する。
【００５０】
このため、切替え部材１８１とリンク部材２１３との間でのバウンド現象が軽減され、プリンタ１００の生産性を低下させることなく、切替え部材１８１の動作音が低減することができる。なお、ステップＳ３では、排出モータ３２４を第４速で駆動しているが、切替え部材１８１の動作音が軽減されるのであれば、排出モータ３２４を他の速度で駆動してもよい。
【００５１】
また、切替え部材１８１と同様にして、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０によるシートの搬送速度も、排出モータ３２４の速度に依存する。例えば、排出モータ３２４が第１の速度（例えば第１速）で回転している際には、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０は第１の搬送速度でシートを搬送する。排出モータ３２４が第１の速度よりも遅い第２の速度（例えば第４速）で回転している際には、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０は第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度でシートを搬送する。
【００５２】
ステップＳ４において切替え部材１８１が回動動作を実行した後、ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ９を駆動して第１シートを給送する（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３２１をプリント速度で駆動した状態で給送ソレノイド３２２を通電させることで、ピックアップローラ９を駆動させる。また、ステップＳ２においてシートの搬送先を変更する必要が無い場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４をプリント速度で駆動し、第１シートを給送する（ステップＳ１１，Ｓ５）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４をプリント速度で駆動する（ステップＳ６）。ここで、カセット１１１と排出搬送ローラ対１４５との間には十分な距離があるため、第１シートの先端が排出搬送ローラ対１４５に到達する前に、排出モータ３２４の回転速度はプリント速度に到達する。
【００５４】
次に、ＣＰＵ３０１は、第１シートの後端が切替え部材１８１の５ｍｍ手前に到達したか否かを判断する（ステップＳ７）。この際、ＣＰＵ３０１は、定着ローラ対９６と排出搬送ローラ対１４５との間に設けられた定着センサ１４３（図１参照）が第１シートの後端を検知してから、タイマ３０２（図８参照）によって計時することで、第１シートの後端の位置を求めている。
【００５５】
第１シートの後端が切替え部材１８１の５ｍｍ手前に到達したと判断された場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、次のシートへのプリント指示があるか否かを判断する（ステップＳ８）。次のシートへのプリント指示がある場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、次のシートの搬送先と切替え部材１８１の位置が異なるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００５６】
次のシートの搬送先と切替え部材１８１の位置が異なる場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、切替えソレノイド２１２を通電し、切替え部材１８１に回動動作を実行させる（ステップＳ１０）。このとき、先行シートとしての第１シートの先端は切替え部材１８１に到達した後であり、かつ第１シートの後端は切替え部材１８１を通過する前である。したがって、回動動作を実行する切替え部材１８１は、搬送されている第１シートに接触する。これにより、切替え部材１８１とリンク部材２１３との間でのバウンド現象が軽減され、結果的に切替え部材１８１の動作音が低減される。次に、ステップＳ１に戻る。
【００５７】
なお、切替え部材１８１に回動動作を実行させるタイミングは、第１シートの後端が切替え部材１８１の５ｍｍ手前に到達したタイミングに限らない。切替え部材１８１の動作音を低減でき、シートにダメージがなく、かつシートの搬送性に影響がなければ、切替え部材１８１の回動タイミングは適宜設定してもよい。
【００５８】
また、ステップＳ８において次のシートへのプリント指示が無い場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、シート搬送制御を終了し、ステップＳ９において次のシートの搬送先と切替え部材１８１の位置が合致する場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
【００５９】
以上のような図１０に示すフローチャートの各処理は、シート１枚ごとに実行されるため、複数枚のシートを連続して搬送するジョブの場合、各シートに対して、ステップＳ１〜Ｓ１０の各処理が行われる。
【００６０】
例えば、複数枚のシートを連続して搬送するジョブの１枚目のシートを第１シートとし、２枚目のシートを第２シートとして、これら第１シート及び第２シートの先端及び後端の位置に着目したタイミングチャートを図１１に示す。図１１は、第１シートが片面プリント、第２シートが両面プリントを実行する場合の例であって、切替え部材１８１によって第１シートは排出搬送路２０１に案内され、第２シートは反転搬送路２０２に案内される。
【００６１】
図１１では、符号Ａ１，Ｂ１は、それぞれ第１シートの先端及び後端の位置を示し、符号Ａ２，Ｂ２は、それぞれ第２シートの先端及び後端の位置を示す。符号Ｌは、シートのシート搬送方向における長さである。ピックアップローラ９、切替え部材１８１、反転ローラ対１８０及び排出ローラ対１２０をそれぞれ駆動する搬送モータ３２１、切替えソレノイド２１２、両面モータ３２３及び排出モータ３２４のＯＮ／ＯＦＦ及び速度を、直線Ｃ１〜Ｃ４で示している。また、図１１では、プリント速度は、第１速（Ｖ１）に設定されており、切替え部材１８１を回動動作させる際の排出モータ３２４の回転速度は、第４速（Ｖ４）に設定されている。
【００６２】
まず、ＣＰＵ３０１は、第１シートを給送する前に、排出モータ３２４を第４速（Ｖ４）で回転させ、切替えソレノイド２１２を通電することで、切替え部材１８１に回動動作を実行させる（ステップＳ３，Ｓ４）。このとき、切替え部材１８１は第４速に対応して比較的低速で回動するため、切替え部材１８１の動作音を低減できる。そして、ＣＰＵ３０１は、ピックアップローラ９の回転速度を決定する搬送モータ３２１を第１速（Ｖ１）で駆動すると共に、排出モータ３２４を第１速（Ｖ１）で駆動する（ステップＳ５，Ｓ６）。ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３２１を所定時間だけ駆動させ、停止させる。
【００６３】
次に、ＣＰＵ３０１は、第２シートを給送するために、搬送モータ３２１を第１速（Ｖ１）で駆動する（２枚目のステップＳ５）。その後、第１シートの後端が切替え部材１８１の５ｍｍ手前に到達したタイミングで、切替えソレノイド２１２を通電させ、切替え部材１８１に回動動作を実行させる（ステップＳ１０）。このとき、排出モータ３２４は第１速（Ｖ１）で駆動しているため、切替え部材１８１は比較的高速で回動するが、切替え部材１８１は搬送される第１シートに接触する。これにより、切替え部材１８１とリンク部材２１３との間でのバウンド現象が軽減され、結果的に切替え部材１８１の動作音が低減される。
【００６４】
次に、ＣＰＵ３０１は、第２シートの先端が反転ローラ対１８０に到達するまでに反転ローラ対１８０が第１速（Ｖ１）になるように、両面モータ３２３を駆動する。図１１から明らかなように、排出モータ３２４は、第１シートを搬送するために第１速（Ｖ１）に設定された後は、ＣＰＵ３０１は、ジョブの終了まで排出モータ３２４を第１速で回転させ続ける。言い換えれば、ジョブの２枚目以降のシートが搬送されている際には、ＣＰＵ３０１は排出モータ３２４を第１速で回転させ続ける。また、第２シート以降の後続シート（例えば第２シート）の搬送先を切替える際には、後続シートに先行する先行シート（例えば第１シート）に接触するように切替え部材１８１を回動動作させる。これにより、プリンタ１００の生産性を低下することなく、切替え部材１８１の動作音を低減することができる。
【００６５】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態のシート搬送制御を変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００６６】
プリンタ１００のシート搬送制御について、図１２に示すフローチャートに沿って説明する。ＣＰＵ３０１（図８参照）は、複数枚のシートを搬送するジョブとしてのプリントジョブが入力された場合に、図１２に示す各ステップを含むシート搬送制御を実行する。図１２に示す各ステップは、各シートに対して実施され、かつ両面プリントの場合には、表面及び裏面のそれぞれに対して実施される。
【００６７】
なお、図１２に示すフローチャートのステップＳ１〜６，Ｓ１１は、図１０に示すフローチャートと同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理は、第１シートのみならずプリントジョブの２枚目以降のシートについても行われるが、以下の説明では、主に第１シートについて説明する。
【００６８】
ステップＳ６を実行した後、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２１に進む。ＣＰＵ３０１は、第１シートの搬送先が排出搬送路２０１の場合には第１シートの後端が排出ローラ対１２０を通過したか否かを判断し、搬送先が反転搬送路２０２の場合には後端が切替え部材１８１を通過したか否かを判断する（ステップＳ２１）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４の回転速度を変更してもプリンタ１００の生産性に影響がないか判断している。
【００６９】
シートの後端が排出ローラ対１２０又は切替え部材１８１を通過したと判断された場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、次のシートへのプリント指示があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。次のシートへのプリント指示がある場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、次のシートの搬送先と切替え部材１８１の位置が異なるか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００７０】
次のシートの搬送先と切替え部材１８１の位置が異なる場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４を第４速で駆動する（ステップＳ２４）。このとき、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０には、シートは存在しておらず、排出モータ３２４の回転速度を第４速に変更してもプリンタ１００の生産性に影響がない。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３０１は、切替えソレノイド２１２を通電し、第１シートの後端が切替え部材１８１を通過した状態で、切替え部材１８１に回動動作を実行させる（ステップＳ２５）。このとき、切替え部材１８１は、第４速で駆動する排出モータ３２４に対応した、比較的低速で回動動作するため、リンク部材２１３の動作も低速となる。これにより、切替え部材１８１とリンク部材２１３との間でのバウンド現象が軽減され、切替え部材１８１の動作音が低減される。また、切替え部材１８１が回動動作する際には、第１シートの後端は切替え部材１８１を通過しているため、切替え部材１８１に第１シートが接触することはない。これにより、シートの搬送性及びシートの品質を向上できる。次に、ＣＰＵ３０１は、排出モータ３２４をプリント速度で駆動し（ステップＳ２６）、ステップＳ１に戻る。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ステップＳ３，Ｓ２４において排出モータ３２４を第４速で駆動しているが、切替え部材１８１の動作音を低減できるのであれば、他の速度に設定してもよい。
【００７３】
また、ステップＳ２２において次のシートへのプリント指示が無い場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、シート搬送制御を終了し、ステップＳ２３において次のシートの搬送先と切替え部材１８１の位置が合致する場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）ステップＳ１に戻る。
【００７４】
ステップＳ１において、これから給送するシートがプリントジョブの１枚目ではないと判断された場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、当該シートの給送タイミングを待つ（ステップＳ２７）。給送タイミングを待った後、当該シートは、ピックアップローラ９によって給送され（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に進む。
【００７５】
このような後続シートの給送タイミングについて、図１３のタイミングチャートを用いて説明する。図１３は、第１シートが片面プリント、第１シートに後続する第２シートが両面プリントを実行する場合の例であって、切替え部材１８１によって第１シートは排出搬送路２０１に案内され、第２シートは反転搬送路２０２に案内される。また、図１３では、プリント速度は、第１速（Ｖ１）に設定されており、切替え部材１８１を回動動作させる際の排出モータ３２４の回転速度は、第４速（Ｖ４）に設定されている。なお、第１シートについては、図１１で説明したタイミングチャートとほぼ同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
以下、第２シートの給送タイミング（２枚目のステップＳ２８）について説明する。第２シートの給送タイミングは、以下のような条件である。すなわち、第１シートについて排出モータ３２４を第４速（Ｖ４）で駆動した状態で切替え部材１８１を回動動作（ステップＳ１１）してから、排出モータ３２４を第１速（Ｖ１）に変更した後、第２シートの先端が排出ローラ対１２０に到達する必要がある。言い換えれば、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０を含む搬送部６００（図９参照）が第１速で後続シートとしての第２シートを搬送可能となってから、第２シートが搬送部６００に到達する必要がある。
【００７７】
このような条件で第２シートを給送することで、ピックアップローラ９から排出ローラ対１２０に至るまで、第２シートを第１速に対応した搬送速度で搬送することができる。このため、シートの搬送速度が搬送路の途中で変わることが無く、シートの斜行やジャムを低減することができる。
【００７８】
本実施の形態のシート搬送制御は、不図示のコントローラからの指示などにより、単位時間当たりのプリント枚数よりも、画質、シートの搬送性及び切替え部材１８１の動作音の低減のいずれかを優先する場合に、実行される。また、画質、シートの搬送性及び切替え部材１８１の動作音の低減よりも単位時間当たりのプリント枚数を優先する場合には、第１の実施の形態のシート搬送制御が実行される。
【００７９】
なお、プリンタ１００に搭載しているモータの回転速度や、同時に動作しているアクチュエータの数などにより、切替え部材１８１の動作音の低減の効果は影響を受ける。すなわち、プリンタ１００全体から発生する動作音が大きい場合、切替え部材１８１の動作音を相対的に目立たなくなる。一方、プリンタ１００全体から発生する動作音が小さい場合、切替え部材１８１の動作音は相対的に目立ってしまう。
【００８０】
このため、切替え部材１８１の動作音が目立ってしまうと判断された場合には、本実施の形態のシート搬送制御を実行してもよい。例えば、第１速並びに第２速でプリントする場合には、本実施の形態のシート搬送制御を実行し、第３速でプリントする場合には、第１の実施の形態のシート搬送制御を実行してもよい。更に、プリンタ１００に接続される、給送オプション装置や排出オプション装置がある場合は、それらのオプション装置の動作の有無によって、本実施の形態のシート搬送制御を選択するか判断してもよい。
【００８１】
特に、第１の実施の形態の後続シートとしての第２シートの搬送先を切替える動作を第１モードとし、第２の実施の形態の第２シートの搬送先を切替える動作を第２モードとした場合、第１モード及び第２モードのいずれか一方を選択して実行してもよい。すなわち、第１モードは、図１０に示すフローチャートのステップＳ６〜Ｓ１０を含み、第２モードは、図１２に示すフローチャートのステップＳ６，Ｓ２１〜Ｓ２６を含む。
【００８２】
なお、既述のいずれの形態においても、第１シートが給送される前に切替え部材１８１に回動動作を実行していた（ステップＳ４）が、これに限定されない。例えば、第１シートが切替え部材１８１、排出搬送ローラ対１４５及び排出ローラ対１２０に到達する前であれば、第１シートが給送された後に切替え部材１８１に回動動作を実行させてもよい。
【００８３】
また、既述のいずれの形態においても、フルカラーの電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モノクロの電子写真方式の画像形成装置や、ノズルからインク液を吐出させることで記録材に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１００：画像形成装置（プリンタ）／１１４：画像形成部／１２０：排出ローラ対／１８１：切替え部材／２０１：第１の搬送路（排出搬送路）／２０２：第２の搬送路（反転搬送路）／３０１：制御部（ＣＰＵ）／３２４：駆動モータ（排出モータ）５００：伝達部／６００：搬送部／
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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