(57)【要約】【課題】安価かつ簡単な構造で電極に付着した汚れを取り除くことができる電極構造を提供する。【解決手段】電極構造１は、電動自動車２００に設けられ、バッテリ３に接続された第一電極部材１１と、充電部５に接続された第二電極部材２１と、電動自動車２００が停止した状態で、第二電極部材２１に対して、第一電極部材１１を相対移動させることで第一電極部材１１と第二電極部材２１とを接続する移動機構１３とを備える。第一電極部材１１は、第二電極部材２１と対向する対向方向に凸部１１ａが形成される。第二電極部材２１は、対向方向に形成され、かつ第一電極部材１１における凸部１１ａが挿入する凹部２１ｂと、第一電極部材１１における凸部１１ａが摺動して凹部２１ｂに案内する案内面３２とを有する。案内面３２は、複数のエッジが形成される。【選択図】図１
2020072053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられ、第一電気機器に接続された第一電極部材と、
第二電気機器に接続された第二電極部材と、
前記移動体が停止した状態で、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の一方に対して、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の他方を相対移動させることで前記第一電極部材と前記第二電極部材とを接続する移動機構と、を備え、
前記第一電極部材及び前記第二電極部材の一方は、
前記第一電極部材及び前記第二電極部材の他方と対向する対向方向に凸部が形成され、
前記第一電極部材及び前記第二電極部材の他方は、
前記対向方向に形成され、かつ前記電極部材における前記凸部が挿入する凹部と、
前記電極部材における前記凸部が摺動して前記凹部に案内する案内面と、を有し、
前記案内面は、
複数のエッジが形成される、
ことを特徴とする電極構造。
【請求項２】
前記凹部を有する前記電極部材とは異なり、前記凹部と連結される連結面に積層される摺動部材を、さらに備え、
前記案内面は、
前記摺動部材のうち、積層方向における前記連結面と反対側の露出面であり、前記連結面より多くの前記エッジが形成される、
請求項１に記載の電極構造。
【請求項３】
前記案内面は、
前記対向方向における前記凹部から前記凹部と反対側の方向に向けて傾斜する傾斜面である、
請求項１または２に記載の電極構造。
【請求項４】
前記案内面は、
前記エッジが前記凹部に向かう方向において段階的に増加するように形成される、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電極構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動自転車に搭載されたバッテリに対して、充電器により外部から充電を行う充電システムがある。このような充電システムでは、電動自転車側の車載コネクタは、車両走行中に塵芥等が入り込みやすく、また雨天時には水に晒されることから、充電器側の供給コネクタとの間で塵芥や腐食等による電極間の接触不良が発生するおそれがある。そのため、車載コネクタの接続口に開閉体が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８０４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、筒状の車載コネクタの接続口に開閉体が設けられているが、車載コネクタの内部空間に収容された電極に対して、開閉体を開けながら塵埃や腐食等を除去するためのメンテナンスを行う必要があることから、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、安価かつ簡単な構造で電極に付着した汚れを取り除くことができる電極構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る電極構造は、移動体に設けられ、第一電気機器に接続された第一電極部材と、第二電気機器に接続された第二電極部材と、前記移動体が停止した状態で、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の一方に対して、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の他方を相対移動させることで前記第一電極部材と前記第二電極部材とを接続する移動機構と、を備え、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の一方は、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の他方と対向する対向方向に凸部が形成され、前記第一電極部材及び前記第二電極部材の他方は、前記対向方向に形成され、かつ前記電極部材における前記凸部が挿入する凹部と、前記電極部材における前記凸部が摺動して前記凹部に案内する案内面と、を有し、前記案内面は、複数のエッジが形成される、ことを特徴とする。
【０００７】
上記電極構造において、前記凹部を有する前記電極部材とは異なり、前記凹部と連結される連結面に積層される摺動部材を、さらに備え、前記案内面は、前記摺動部材のうち、積層方向における前記連結面と反対側の露出面であり、前記連結面より多くの前記エッジが形成される、ものである。
【０００８】
上記電極構造において、前記案内面は、前記対向方向における前記凹部から前記凹部と反対側の方向に向けて傾斜する傾斜面である。
【０００９】
上記電極構造において、前記エッジが前記凹部に向かう方向において段階的に増加するように形成される、ものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電極構造によれば、安価かつ簡単な構造で電極に付着した汚れを取り除くことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係る電極構造が適用された充電システムの構成例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電極構造の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、実施形態に係る電極構造の概略構成を示す模式図である。
【図４】図４は、実施形態に係る電極部材と摺動部材の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施形態の変形例に係る電極部材と摺動部材の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る電極構造の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施形態における構成要素は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００１３】
［実施形態］
実施形態に係る電極構造について図１〜図４を参照して説明する。なお、図２は、第一電極部材の凸部が第二電極部材の凹部に向けて案内面を摺動する状態の一例を示す。図３は、第一電極部材の凸部が第二電極部材の凹部に挿入された挿入状態の一例を示す。図４は、上下方向に延在する溝状の凹部を有する第二電極部材の一例を示す斜視図である。
【００１４】
以下の説明において、特に記載しない限り、図２〜図４（図５を含む）におけるＸ方向は、本実施形態における電動自動車の前後方向であり、２つの電極部材の対向方向である。Ｙ方向は、前後方向と直交する方向であり、本実施形態における電動自動車の幅方向である。Ｚ方向は、前後方向及び幅方向と直交する方向であり、本実施形態における電動自動車の上下方向である。前後方向、幅方向、及び上下方向は、相互に直交するものとする。なお、上下方向は鉛直方向に限られない。
【００１５】
本実施形態における電極構造１は、例えば、図１に示すように、電動自動車２００と充電装置３００とで構成される充電システムに適用される。電動自動車２００は、移動体の一例であり、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）等を含むものである。本実施形態の電動自動車２００は、バッテリ３と、第一電極部材１１と、移動機構１３とを備え、バッテリ３に蓄電された電力を利用して走行可能に構成されたものである。バッテリ３は、第一電気機器の一例であり、充電可能な蓄電池等が含まれる。バッテリ３は、電動自動車２００の一部を構成する不図示の電装品（例えば点灯器等）に電力を供給する。また、バッテリ３は、第一電極部材１１に電気的に接続され、当該第一電極部材１１を介して充電装置３００に接続し、当該充電装置３００からの電力供給により充電される。
【００１６】
充電装置３００は、例えば、電動自動車２００を使用する使用者の自宅駐車場等に設けられており、駐車場等に停車した電動自動車２００に対して充電を行う。充電装置３００は、充電部５と、第二電極部材２１とを備える。充電部５は、第二電気機器の一例であり、商用電源等を含む不図示の外部電源と、第二電極部材２１とに電気的に接続されている。充電部５は、例えば、外部電源から供給されて交流電力を電動自動車２００内のバッテリ３の充電に適した直流電力に変換し、直流電力を第二電極部材２１に向けて供給することができる。また、充電部５は、第一電極部材１１と第二電極部材２１とが電気的に接続された接続状態において、バッテリ３への充電を開始したり、当該充電を終了したりすることも可能である。
【００１７】
本実施形態における電極構造１は、第一電極部材１１と、移動機構１３と、第二電極部材２１と、摺動部材３１とを備える。
【００１８】
第一電極部材１１は、電動自動車２００の外部に露出して配置され、充電装置３００と接続する接続部である。第一電極部材１１は、例えば、電動自動車２００の車両前端の位置にあって、充電装置３００側の接続部と同じ高さに設けられている。第一電極部材１１は、ケーブル等を介して電動自動車２００内部のバッテリ３に接続される。第一電極部材１１は、例えば、母材としての導電性を有する金属材料（銅や銅合金等）で構成され、第二電極部材２１と電気的に接続する形状を有する。第一電極部材１１は、図２及び図３に示すように、第二電極部材２１と対向する対向方向（Ｘ方向）に凸部１１ａが形成されている。凸部１１ａは、第二電極部材２１に形成された凹部２１ｂに挿入可能に構成される。
【００１９】
移動機構１３は、電動自動車２００が停止した状態で、第二電極部材２１に対して、第一電極部材１１を相対移動させることで第一電極部材１１と第二電極部材２１とを接続するものである。移動機構１３は、例えば、第一電極部材１１の上下方向（Ｚ方向）の両端、及び幅方向（Ｙ方向）の両端にそれぞれ設けられた金属製のコイルばねで構成される。移動機構１３は、電動自動車２００において、第一電極部材１１を前後方向（Ｘ方向）と直交する方向（上下方向及び幅方向を含む）に移動可能に支持する。なお、移動機構１３は、第一電極部材１１と電気的に絶縁されているものとする。
【００２０】
第二電極部材２１は、充電装置３００の外部に露出して配置され、電動自動車２００と接続する接続部である。第二電極部材２１は、例えば、地面から上方に立設された支持部材（不図示）により支持され、電動自動車２００に設けられた第一電極部材１１と略同じ高さに配置されている。第二電極部材２１は、ケーブル等を介して充電装置３００内部の充電部５に接続される。第二電極部材２１は、例えば、母材としての導電性を有する金属材料（銅や銅合金等）で構成され、第一電極部材１１と電気的に接続する形状を有する。第二電極部材２１は、図２及び図３に示すように、対向面２１ａと、凹部２１ｂと、連結面２１ｃとを有する。
【００２１】
対向面２１ａは、第二電極部材２１において、対向方向（Ｘ方向）に形成された平面である。凹部２１ｂは、対向方向（Ｘ方向）に形成され、第一電極部材１１における凸部１１ａが挿入する部分である。凹部２１ｂは、前方側に底面を有し、内部空間に凸部１１ａが挿入される。本実施形態の凹部２１ｂは、図４に示すように、上下方向（Ｚ方向）に延在した溝状に形成されている。連結面２１ｃは、対向面２１ａと凹部２１ｂとを連結する平面である。本実施形態の連結面２１ｃは、対向方向（Ｘ方向）における凹部２１ｂから凹部２１ｂと反対側の方向に向けて傾斜する傾斜面である。連結面２１ｃは、凹部２１ｂを挟んで幅方向に形成されている。また、連結面２１ｃは、対向方向を中心軸として、幅方向に対称に形成されている。本実施形態の連結面２１ｃは、摺動部材３１が積層されている。
【００２２】
摺動部材３１は、凹部２１ｂを有する第二電極部材２１とは異なる材料で構成され、凸部１１ａが摺動して凹部２１ｂに案内する案内面３２を有する。案内面３２は、摺動部材３１のうち、積層方向における連結面２１ｃと反対側の露出面であり、連結面２１ｃより多くのエッジが形成されている。本実施形態のエッジは、例えば、表面の粗さ等を示す尺度とする。すなわち、エッジが少ない案内面３２は、表面の粗さが粗いものとし、エッジが多い案内面３２は、表面の粗さが細かいものとする。本実施形態の摺動部材３１は、例えば、第一摺動面３２ａと、第二摺動面３２ｂと、第三摺動面３２ｃとを組み合わせて構成される。第一摺動面３２ａは、３段階の粗さのうち、最も粗い表面の粗さを有する。第一摺動面３２ａは、例えば、金属製または硬質毛のブラシ等で構成される。第二摺動面３２ｂは、３段階の粗さのうち、中間的な表面の粗さを有する。第二摺動面３２ｂは、例えば、厚地の不織布等で構成される。第三摺動面３２ｃは、３段階の粗さのうち、最も細かい表面の粗さを有する。第三摺動面３２ｃは、例えば、スポンジ、ウレタンフォーム、ポリエチレンなどの発泡体等で構成される。このように、案内面３２は、３つの摺動面の粗さが凹部２１ｂに向かう方向において段階的に粗の形態から密の形態に移行するように形成される。言い換えると、案内面３２は、エッジが凹部２１ｂに向かう方向において段階的に増加するように形成される。なお、案内面３２は、エッジが凹部２１ｂに向かう方向において段階的に減少するように形成されていてもよい。
【００２３】
摺動部材３１は、３つの摺動面に適用される材料が、電極構造１の環境下で想定される塵埃や接触不良の発生形態に合わせて選択されることが好ましく、例えば、金属、樹脂、天然物等で構成される。摺動面の形態は、電極構造１の環境下で想定される塵埃や接触不良の発生形態に合わせて選択されることが好ましく、例えば、ブラシ、織物、不織布、やすり状、スポンジ状等で形成される。例えば、電動自動車２００が主に未舗装路等を走行する環境においては、泥や砂の付着を想定して、硬質毛のブラシを選択する。また、電動自動車２００が工場、舗装直後の道路を走行する環境においては、油汚れを想定して、洗浄成分を含むスポンジを選択する。また、電動自動車２００が海辺の道路や冬季の舗装路を走行する環境下では、塩害等を想定して、洗浄成分を含む硬質ブラシを選択する。摺動部材３１は、連結面２１ｃに対して接着剤等を介して積層されていてもよいし、リベット等を打ち込むことで積層されていてもよい。
【００２４】
案内面３２は、凸部１１ａが凹部２１ｂに挿入された挿入状態で、対向方向における凹部２１ｂから凹部２１ｂと反対側の方向に向けて傾斜する傾斜面である。案内面３２は、第一電極部材１１の凸部１１ａと第二電極部材２１の凹部２１ｂとが第二電極部材２１の対向方向と直交する方向に相対移動することで、凸部１１ａを凹部２１ｂに案内するものである。
【００２５】
次に、電極構造１における第一電極部材１１と第二電極部材２１との接続動作について図３及び図４を参照して説明する。
【００２６】
まず、電動自動車２００の運転者（不図示）が運転して、当該電動自動車２００を前方に移動させながら充電装置３００に近づけて、電動自動車２００の第一電極部材１１を充電装置２の第二電極部材２１に接触させる。このとき、第一電極部材１１は、凸部１１ａが摺動部材３１の案内面３２に当接する。例えば、凸部１１ａは、案内面３２における第一摺動面３２ａに当接したものとする。さらに使用者が電動自動車２００を前方に移動させると、移動機構１３により第二電極部材２１に対して第一電極部材１１が幅方向に相対移動しながら、凸部１１ａが案内面３２を凹部２１ｂに向けて摺動する。凸部１１ａは、第一摺動面３２ａ、第二摺動面３２ｂ、第三摺動面３２ｃの順に案内面３２を摺動して、第二電極部材２１の凹部２１ｂに向かう。例えば、凸部１１ａは、第一摺動面３２ａを摺動することで、表面に付着していた塵埃等が除去される。例えば、第一摺動面３２ａが硬質毛のブラシで構成されている場合、凸部１１ａの表面に付着した泥や砂が除去される。次に、凸部１１ａは、第二摺動面３２ｂを摺動することで、第一摺動面３２ａにて除去しきれていなかった塵埃等が除去される。例えば、第二摺動面３２ｂが不織布等で構成されている場合、凸部１１ａの表面に付着した細かい埃や砂粒が除去される。さらに、凸部１１ａは、第三摺動面３２ｃを摺動することで、第一摺動面３２ａ及び第二摺動面３２ｂにて除去しきれていなかった細かい塵埃等が除去される。例えば、第三摺動面３２ｃがスポンジで構成されている場合、凸部１１ａの表面に付着した油分等が除去される。また、凸部１１ａは、例えば、３つの摺動部材の摺動面３２ａ，３２ｂ，３２ｃを摺動することで、表面上の腐食部分が段階的に除去される。例えば、第一摺動面３２ａが硬質毛のブラシで構成されている場合には、腐食を促進させる塩粒等を除去する。第二摺動面３２ｂが不織布で構成されている場合には、腐食部分の酸化膜等を除去する。第三摺動面３２ｃがスポンジで構成されている場合には、腐食部分を研磨することができる。凸部１１ａは、案内面３２を摺動した後、凹部２１ｂに挿入される。このように、凸部１１ａが凹部２１ｂに挿入されることで、第一電極部材１１と第二電極部材２１とを電気的に接続することができる。案内面３２において、凸部１１ａが当接する部分は、電動自動車２００の状況において異なることから、電動自動車２００の状況に応じて、第二摺動面３２ｂや第三摺動面３２ｃに当接した後に凹部２１ｂに向けて摺動を開始しても上記と同様の効果が得られる。
【００２７】
以上説明した電極構造１は、電動自動車２００に設けられ、バッテリ３に接続された第一電極部材１１と、充電部５に接続された第二電極部材２１と、電動自動車２００が停止した状態で、第二電極部材２１に対して、第一電極部材１１を相対移動させることで第一電極部材１１と第二電極部材２１とを接続する移動機構１３とを備える。第一電極部材１１は、第二電極部材２１と対向する対向方向に凸部１１ａが形成される。第二電極部材２１は、対向方向に形成され、かつ第一電極部材１１における凸部１１ａが挿入する凹部２１ｂと、第一電極部材１１における凸部１１ａが摺動して凹部２１ｂに案内する案内面３２とを有する。案内面３２は、複数のエッジが形成される。
【００２８】
本実施形態に係る電極構造１は、第一電極部材１１の凸部１１ａが摺動部材３１の案内面３２を摺動することで凸部１１ａに付着した塵埃等や腐食した部分を除去することができる。この結果、安価かつ簡単な構造で電極に付着した汚れを取り除くことができ、電極のメンテンナンス頻度を抑制することができる。また、第一電極部材１１の凸部１１ａが第二電極部材２１の凹部２１ｂに挿入されることで接続状態になることから、簡素な構成で第一電極部材１１と第二電極部材２１とを接続させることができる。
【００２９】
また、本実施形態に係る電極構造１は、凹部２１ｂを有する第二電極部材２１とは異なり、凹部２１ｂと連結される連結面２１ｃに積層される摺動部材３１を備える。案内面３２は、摺動部材３１のうち、積層方向における連結面２１ｃと反対側の露出面であり、連結面２１ｃより多くのエッジが形成される。これにより、例えば、第一電極部材１１と第二電極部材２１との接続時において、第一電極部材１１の凸部１１ａが第二電極部材２１の凹部２１ｂに向けて摺動部材３１の案内面３２を摺動する。この結果、凸部１１ａの表面に付着した塵埃等を除去し、また、凸部１１ａの表面上の腐食部分を除去することでき、上記効果をより確実なものとすることができる。また、例えば、摺動部材３１の機能が経年劣化したり、塵埃等の除去が不十分であった場合、摺動部材３１を連結面２１ｃから取り外して交換することが可能となり、メンテナンス性を向上させることが可能となる。
【００３０】
また、本実施形態に係る電極構造１は、案内面３２が、対向方向における凹部２１ｂから凹部２１ｂと反対側の方向に向けて傾斜する傾斜面である。案内面３２に当接した凸部１１ａが摺動する際に、電動自動車２００が前方に移動して第一電極部材１１が第二電極部材２１側に向かう力の一部が傾斜面の作用で前後方向と直交する方向に押す力に分散され、この押す力により凸部１１ａが凹部２１ｂに案内される。これにより、傾斜面の作用と電動自動車２００が移動して第一電極部材１１が第二電極部材２１側に向かう力により第一電極部材１１と第二電極部材２１とを前後方向と直交する方向に相対移動させることで、凸部１１ａを凹部２１ｂに案内することができる。
【００３１】
また、本実施形態に係る電極構造１は、案内面３２が、エッジが凹部２１ｂに向かう方向において段階的に増加するように形成される。これにより、凸部１１ａの表面に付着した大きさや種類が異なる塵埃、度合いが異なる腐食をより除去しやすくなる。また、同一種類であっても表面の粗さが異なる摺動面（３２ａ〜３２ｃ）を摺動方向に沿って段階的に配置することで、凸部１１ａの表面をより清浄な状態にすることができ、凸部１１ａと凹部２１ｂとの間の接点の電気抵抗を低下させることが可能となる。
【００３２】
上記実施形態では、第二電極部材２１は、凹部２１ｂが上下方向（Ｚ方向）に延在して形成された溝状を有しているが、これに限定されるものではない。図５は、実施形態の変形例に係る電極部材と摺動部材の概略構成を示す平面図である。実施形態の変形例に係る第二電極部材２１Ａは、凹部２１ｂａが半球形の底面を有する。変形例に係る連結面２１ｃａは、対向方向における凹部２１ｂａから凹部２１ｂａと反対側の方向に向けて縮径するように形成される。言い換えると、連結面２１ｃａは、対向面２１ａ上の開口から凹部２１ｂａに向けてすり鉢状に凹ませた形状を有する。連結面２１ｃａは、凹部２１ｂａを中心として放射状に形成されている。連結面２１ｃａには、摺動部材３１Ａが積層されている。
【００３３】
摺動部材３１Ａは、凹部２１ｂａを有する第二電極部材２１Ａとは異なる材料で構成され、凸部１１ａが摺動して凹部２１ｂａに案内する案内面３２Ａを有する。案内面３２Ａは、摺動部材３１のうち、積層方向における連結面２１ｃと反対側の露出面であり、連結面２１ｃより多くのエッジが形成されている。変形例に係る案内面３２Ａは、凹部２１ｂａを中心として同心円状に配置された第一摺動面３２Ａａと、第二摺動面３２Ａｂと、第三摺動面３２Ａｃとを組み合わせて構成される。第一摺動面３２Ａａは、露出面が３段階の粗さのうち、最も粗い表面の粗さを有する。第一摺動面３２Ａａは、例えば、金属製または硬質毛のブラシ等で構成される。第二摺動面３２Ａｂは、露出面が３段階の粗さのうち、中間的な表面の粗さを有する。第二摺動面３２Ａｂは、例えば、厚地の不織布等で構成される。第三摺動面３２Ａｃは、露出面が３段階の粗さのうち、最も細かい表面の粗さを有する。第三摺動面３２ｃは、例えば、スポンジ、ウレタンフォーム、ポリエチレンなどの発泡体等で構成される。このように、案内面３２Ａは、エッジが凹部２１ｂａに向かう方向において段階的に増加するように形成される。なお、案内面３２Ａは、エッジが凹部２１ｂａに向かう方向において段階的に減少するように形成されていてもよい。摺動部材３１は、連結面２１ｃに対して接着剤等を介して積層されていてもよいし、リベット等を打ち込むことで積層されていてもよい。
【００３４】
本実施形態の変形例に係る電極構造１は、第一電極部材１１の凸部１１ａが摺動部材３１Ａの案内面３２Ａを摺動することで凸部１１ａに付着した塵埃等や腐食した部分を除去することができる。また、案内面３２Ａは、エッジが凹部２１ｂａに向かう方向において段階的に増加するように形成されるので、凸部１１ａの表面に付着した大きさや種類が異なる塵埃、度合いが異なる腐食をより除去しやすくなる。この結果、安価かつ簡単な構造で電極に付着した汚れを取り除くことができる。また、同一種類であっても表面の粗さが異なる摺動面（３２Ａａ〜３２Ａｃ）を摺動方向に沿って段階的に配置することで、凸部１１ａの表面をより清浄な状態にすることができ、凸部１１ａと凹部２１ｂａとの間の接点の電気抵抗を低下させることが可能となる。
【００３５】
なお、上記実施形態及び変形例では、第一電極部材１１が電動自動車２００に適用され、第二電極部材２１が充電装置３００に適用された場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、第一電極部材１１が充電装置３００に適用され、第二電極部材２１が電動自動車２００に適用されていてもよい。この場合、電極構造１は、電動自動車２００に設けられ、バッテリ３に接続された第二電極部材２１と、充電部５に接続された第一電極部材１１と、電動自動車２００が停止した状態で、第一電極部材１１に対して、第二電極部材２１を相対移動させることで第一電極部材１１と第二電極部材２１とを接続する移動機構１３とを備える。第二電極部材２１は、第一電極部材１１と対向する対向方向に凸部１１ａが形成される。第一電極部材１１は、対向方向に形成され、かつ第二電極部材２１における凸部１１ａが挿入する凹部２１ｂ，２１ｂａと、第二電極部材２１における凸部１１ａが摺動して凹部２１ｂ，２１ｂａに案内する案内面３２，３２Ａとを有する。案内面３２，３２Ａは、複数のエッジが形成される。上記構成により、本実施形態の変形例における電極構造１は、上述した電極構造１と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
また、上記実施形態及び変形例では、電極構造１は、第二電極部材２１の連結面２１ｃ，２１ｃａに積層される摺動部材３１，３１Ａを備えるが、摺動部材３１，３１Ａを必ずしも備えるものではない。例えば、連結面２１ｃ，２１ｃａが案内面３２として機能する構成であってもよい。この場合、案内面３２は、第二電極部材２１の表面（例えば対向面２１ａ）よりも多くのエッジが形成されている。これにより、連結面２１ｃ，２１ｃａに摺動部材３１，３１Ａを積層することなく、凸部１１ａの表面に付着した塵埃等を除去し、また、凸部１１ａの表面上の腐食部分を除去することができる。この結果、電極構造１に要する部品コストを抑制することができる。
【００３７】
また、上記実施形態及び変形例では、摺動部材３１，３１Ａは、案内面３２，３２Ａとして、３つの摺動面を組み合わせて構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、摺動部材３１，３１Ａは、案内面３２，３２Ａにおいて、一様な表面の粗さを有するものであってもよい。すなわち、摺動部材３１，３１Ａは、電極構造１の環境下で想定される塵埃や接触不良の発生形態に合わせて選択されることが好ましく、例えば、金属、樹脂、天然物等で構成される。摺動部材３１，３１Ａの形態は、電極構造１の環境下で想定される塵埃や接触不良の発生形態に合わせて選択されることが好ましく、例えば、ブラシ、織物、不織布、やすり状、スポンジ状等で形成される。また、摺動部材３１，３１Ａは、上述したように、例えば、ブラシやスポンジ等に洗浄成分を含ませる構成であってもよい。
【００３８】
また、上記実施形態及び変形例では、第一電気機器としてバッテリ３を、第二電気機器として充電部５を例示したが、これらに限定されるものはない。例えば、第一電気機器が電動自動車２００の通信機器であり、第二電気機器が充電装置３００の通信機器であってもよい。
【００３９】
また、上記実施形態及び変形例では、移動機構１３は、第一電極部材１１の上下方向（Ｚ方向）の両端、及び幅方向（Ｙ方向）の両端にそれぞれ設けられた金属製のコイルばねで構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、移動機構１３は、電動自動車２００が停止した状態で、第一電極部材１１を待機位置から接続位置まで移動させることで第一電極部材１１を第二電極部材２１に対して接続させるものが含まれていてもよい。この待機位置は、移動機構１３が屈曲状態で、第一電極部材１１が電動自動車２００内に格納されている位置である。接続位置は、移動機構１３が伸長状態で、第一電極部材１１が第二電極部材２１に接触している位置である。移動機構１３は、不図示のアクチュエータやセンサ等を含んで構成され、第一電極部材１１を充電装置３００の前後方向（Ｘ方向）に移動させる。
【００４０】
また、上記実施形態及び変形例では、電動自動車２００に対して充電する充電システムについて説明したが、電動自動車２００に限定されず、電極構造１が適用可能なものであれば、どのような移動体であってもよい。例えば、移動体は、電動自転車（電動アシスト自転車を含む）であってもよいし、自動走行する電動車両、掃除器、人型や動物型の歩行ロボットであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  電極構造
３  バッテリ
５  充電部
１１  第一電極部材
１１ａ  凸部
１３  移動機構
２１  第二電極部材
２１ａ  対向面
２１ｂ  凹部
２１ｃ  連結面
３１  摺動部材
３２  案内面
３２ａ  第一摺動面
３２ｂ  第二摺動面
３２ｃ  第三摺動面
２００  電動自動車
３００  充電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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