(57)【要約】【課題】ノズルの吐出状態の判定を開始するまでの時間を短くする。【解決手段】搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記通過領域に対して前記走査方向の第１側に配置された第１検出用導体部と、前記通過領域に対して前記走査方向の前記第１側とは反対の第２側に配置された第２検出用導体部と、を備える液体吐出装置が提供される。【選択図】図３
2020097232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記通過領域に対して前記走査方向の第１側に配置された第１検出用導体部と、
前記通過領域に対して前記走査方向の前記第１側とは反対の第２側に配置された第２検出用導体部と、を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記キャリッジが、前記移動範囲における第１検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第１検出用導体部から出力される第１信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、  前記キャリッジが、前記移動範囲における前記第１検出範囲よりも前記走査方向の前記第２側にある第２検出範囲内に位置するときに、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記第２検出用導体部から出力される第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことと、
を実行するように構成されている制御部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記搬送機構により搬送される記録媒体を支持するプラテンを更に備え、
前記キャリッジの前記移動範囲は、前記走査方向において、前記プラテンと対向するプラテン対向範囲を含み、
前記第１検出用導体部は、前記プラテンに対して前記走査方向の前記第１側に配置され、
前記第２検出用導体部は、前記プラテンに対して前記走査方向の前記第２側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記プラテンに対して前記走査方向の前記第１側に配置され、前記ノズルを覆うように構成されたキャップを更に備え、
前記第１検出用導体部は、前記キャップ内に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記移動範囲における、前記第１検出範囲内において、第１移動速度で移動させながら、又は前記第１検出範囲内で停止させた状態で、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、
前記第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合に、
前記キャリッジを、前記第２検出範囲内において、前記第１移動速度よりも速い第２移動速度で移動させながら、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第１検出範囲は、前記対向範囲よりも前記走査方向の前記第１側にあり、
前記制御部は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記ノズルから液体を吐出させて記録媒体に画像を記録し、
前記キャリッジが前記第１検出範囲内に位置付けられているときに、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合には、前記第１信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行い、
前記キャリッジが前記第１検出範囲内に位置付けられておらず、且つ、前記画像の記録を実行しているときに、前記ノズルの吐出状態の判定を行う場合には、前記第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記キャリッジが前記第２検出範囲内に位置付けられているときに、前記ヘッドを駆動させて前記ノズルから液体を排出させるフラッシング動作を実行可能であり、
前記画像の記録の際に、
前記キャリッジが前記第２検出範囲外から前記第２検出範囲内に移動したときには、
前記フラッシング動作、及び、前記第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことのうちのいずれか一方を実行するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２検出範囲は、前記対向範囲よりも前記走査方向の前記第２側にあり、
前記制御部は、
前記画像の記録の際に、
前記キャリッジが前記対向範囲から前記第２検出範囲内に移動したときには、
前記フラッシング動作、及び、前記第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことのうちのいずれか一方を実行するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第２検出用導体部は、前記第２判定動作の際に前記ノズルから吐出された液体が着弾される、前記ノズル面に対して傾斜した面を有する電極であり、
前記第１検出用導体部は、前記第１判定動作の際に前記ノズルから吐出された液体が着弾され、前記ノズル面に対する傾斜角度が前記第２検出用導体部よりも緩やかな面を有する電極であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記キャップは、
基部と、
前記基部から立設され、先端が前記ヘッドに当接可能な環状のリップ部と、
を備えており、
前記第１検出用導体部は、前記キャップ内において、前記リップ部の先端よりも前記基部側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
駆動源と、
駆動体と、
前記キャリッジが前記対向範囲から前記第１検出範囲内へ移動する際に、当該キャリッジと接触することで、前記駆動源から前記被駆動体へ駆動力を伝達する伝達状態と駆動力の伝達を遮断する遮断状態との間の切り換えを行う切換機構と、
を備えることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記キャップと、前記駆動体とを有し、前記駆動源から前記駆動体に伝達される駆動力により、前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス機構を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記キャリッジが前記移動範囲の前記走査方向の前記第１側の一端に位置したときには、
前記ヘッドにおいて前記第１側の一端にある前記ノズルは、前記第１検出用導体部の前記第１側の一端よりも前記第２側に位置し、
前記キャリッジが前記移動範囲の前記走査方向の前記第２側の一端に位置したときには、
前記ヘッドにおいて前記第２側の一端にある前記ノズルは、前記第２検出用導体部の前記第２側の一端よりも前記第２側に位置することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記移動範囲の前記第２側の一端と、前記第２検出範囲の前記第２側の一端との離間距離は、
前記移動範囲の前記第１側の一端と、前記第１検出範囲の前記第１側の一端との離間距離と比べて長いことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記ヘッドは、複数の前記ノズルを有しており、
前記制御部は、
前記第１信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際には、前記複数のノズルの全てから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させて、前記複数のノズルの吐出状態を判定し、
前記第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際には、前記複数のノズルのうちの一部のノズルを吐出対象に設定し、当該吐出対象のノズルからのみ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動における吐出対象のノズルの吐出状態を判定することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記ヘッドは、液体供給口と、前記液体供給口から前記複数のノズルの各々に至る流路とを有しており、
前記制御部は、
前記液体供給口からの流路の距離が遠いノズルほど前記第２信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う際において前記吐出対象に設定する頻度を高くすることを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記プラテンに対して前記走査方向の前記第２側に配置され、前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けを更に備え、
前記第２検出用導体部は、前記液体受けに配置されていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記搬送機構により搬送される記録媒体を支持するプラテンを更に備え、
前記キャリッジの前記移動範囲は、前記走査方向において、前記プラテンと対向するプラテン対向範囲を含み、
前記第１検出用導体部は、前記プラテンに対して前記走査方向の前記第１側に配置され、
前記第２検出用導体部は、前記プラテンに配置されていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
第１検出範囲において前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する第１検出部と、  前記第１検出範囲よりも小さい第２検出範囲において前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する第２検出部とを備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
第１検出部及び第２検出部の両方で前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔が検出さなかった場合には、前記ノズルから前記液体が吐出されていないと判断し、
前記第１検出部で前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔が検出され、且つ、前記第２検出部で前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔が検出されなかった場合には、前記ノズルから吐出される前記液体の飛翔曲がりが発生したと判断するように構成された制御部を更に備える請求項１９に記載の液体吐出装置。
【請求項２１】
前記ノズル面を払拭するワイパを更に備え、
前記制御部は、
前記ノズルから前記液体が吐出されていないと判断した場合には、前記ノズルから強制的に前記液体を排出させるパージ処理を実行し、
前記液体の飛翔曲がりが発生したと判断したときには、前記ワイパで前記ノズル面を払拭するワイピング動作を実行するように構成されていることを特徴とする請求項２０に記載の液体吐出装置。
【請求項２２】
搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、
前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する検出用導体部と、
前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する光学式の検出部とを備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２３】
前記液体吐出装置の内部の湿度を測定する湿度計と、
制御部とを更に備え、
前記制御部は、
前記湿度が閾値以上のときは、前記光学式の検出部を用いて前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出させることを特徴とする請求項２２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、液体吐出装置の一例として、記録紙（記録媒体）を支持するプラテンと、左右方向に往復動するキャリッジと、キャリッジに搭載された印刷ヘッドとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。また、このインクジェットプリンタでは、上記プラテンから右側に外れた位置に、電極部材（検出用導電部）が配置されている。そして、印刷ヘッドが電極部材と対向するホームポジションに移動した状態で、印刷ヘッドに設けられたノズルからインクが吐出される。このとき、ノズルから吐出されるインクにより電極部材に電気的な変化が生じる。この電極部材から出力される信号に基づいて、ノズルの吐出状態を検査するノズル検査を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３６８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のインクジェットプリンタでは、ノズル検査を行うためには、その都度、キャリッジをホームポジションに移動させる必要がある。このため、例えば、記録紙への画像の記録中にノズル検査を行う際において、キャリッジがホームポジションから遠く離れた位置にある場合には、キャリッジをホームポジションに移動させる移動時間が長くなる。その結果として、ノズル検査を開始するまでの時間が長くなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ノズルの吐出状態の判定を開始するまでの時間を短くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、前記ノズル面に平行な走査方向において、前記搬送機構により搬送される記録媒体が通過する通過領域と対向する対向範囲を含む移動範囲を移動可能であり、前記ヘッドを搭載するキャリッジと、前記通過領域に対して前記走査方向の第１側に配置された第１検出用導体部と、前記通過領域に対して前記走査方向の前記第１側とは反対の第２側に配置された第２検出用導体部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、第１検出範囲において前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する第１検出部と、前記第１検出範囲よりも小さい第２検出範囲において前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する第２検出部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３観点に係る液体吐出装置は、搬送機構と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対して液体を吐出するノズルが開口したノズル面を有するヘッドと、前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する検出用導体部と、前記ノズルから吐出される液体の飛翔を検出する光学式の検出部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、ノズルの吐出状態を判定するための構成が２箇所にある為、状況に応じて検出までに要する時間が短いほうを選択することができ、ノズルの吐出状態の判定を開始するまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】（ａ）はインクジェットヘッドの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】キャップ、フラッシング受け、及びノズル検査装置について説明する図である。
【図５】動力伝達切換機構について説明する図である。
【図６】インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。
【図７】第１吐出状態判定動作について説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）は検査対象のノズルからインクが吐出されているときの検出電極から出力される電圧信号を示す図であり、（ｂ）は検査対象のノズルからインクが吐出されていないときの検出電極から出力される電圧信号を示す図である。
【図９】第２吐出状態判定動作について説明するフローチャートである。
【図１０】変形例に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図１１】図１０とは別の変形例に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「液体吐出装置」に相当、以下プリンタ１という）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。この筐体１ａ内には、搬送機構２（「搬送部」に相当）、プラテン３、キャリッジ４、ホルダ５、ヘッドユニット６、メンテナンス機構８、駆動力切換機構２３（図５参照）、フラッシング受け２５（「液体受け」に相当）、ノズル検査装置４０（図４参照）、及び制御装置１００（図２参照）などが収容される。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
【００１２】
搬送機構２は、前後方向に並んで配置された２つの搬送ローラ２ａ，２ｂを有する。２つの搬送ローラ２ａ，２ｂは、搬送モータ２１（図２参照）によって同期して駆動する。そして、搬送モータ２１により２つの搬送ローラ２ａ，２ｂを駆動することにより、記録媒体である用紙Ｐを搬送方向である前方に搬送する。
【００１３】
プラテン３は、２つの搬送ローラ２ａ，２ｂに前後方向に挟まれて配置されている。プラテン３は、搬送機構２により搬送される用紙Ｐを下方から支持する。用紙Ｐは、搬送機構２により搬送されることで、このプラテン３上を通過する。プラテン３の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。
【００１４】
キャリッジ４は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ４には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ４が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ４上に搭載されたヘッドユニット６は、このキャリッジ４とともに走査方向に往復移動することになる。
【００１５】
キャリッジ４の走査方向の移動範囲ＭＲには、キャリッジ４がプラテン３と対向する中央の対向範囲ＣＲと、対向範囲ＣＲの右側の非対向範囲ＲＲと、対向範囲ＣＲの左側の非対向範囲ＬＲとが含まれる。尚、対向範囲ＣＲの右側は「第１側」に相当し、対向範囲ＣＲの左側は「第２側」に相当する。非対向範囲ＲＲ、ＬＲにおいて、キャリッジ４がプラテン３と対向しない。また、対向範囲ＣＲは、搬送機構２により搬送される用紙Ｐが通過する通過領域と対向する範囲を含む。
【００１６】
ホルダ５は、キャリッジ４よりも前方、且つ、プラテン３よりも右側に配置されている。ホルダ５には、４つのインクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。
【００１７】
ヘッドユニット６は、プラテン３との間に隙間を有する状態でキャリッジ４に搭載されており、キャリッジ４とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット６は、インクジェットヘッド３０（以下、単にヘッド３０）と、ヘッド３０の上面に設けられ、ヘッド３０に供給するインクを一時的に貯留するためのバッファタンク３５とを有する。バッファタンク３５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ４５それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ４５それぞれの他端は、ホルダ５に接続されている。ホルダ５に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ４５を介して、バッファタンク３５にそれぞれ供給される。
【００１８】
ヘッド３０は、図３(ａ)に示すように、複数のノズル１０及び複数のノズル１０にそれぞれ連通する複数の圧力室８３が形成された流路ユニット３１と、流路ユニット３１の上面に配置されたアクチュエータ３２とを備えている。流路ユニット３１は、金属材料からなり、グランド電位に接続されている。
【００１９】
また、図３（ｃ）に示すように、流路ユニット３１は積層された４枚のプレートを有する。この流路ユニット３１の下面は複数のノズル１０が開口したノズル面３０ａである。ノズル面３０ａは水平面と平行である。図３（ａ）に示すように、複数のノズル１０は前後方向（用紙Ｐの搬送方向）に配列されており、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列９を構成している。４列のノズル列９からは、走査方向の右側に位置するノズル列９から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。複数の圧力室８３は、複数のノズル１０と同様に４列に配列されている。
【００２０】
さらに、図３（ａ），（ｂ）に示すように、流路ユニット３１には、それぞれ前後方向に延在する４本のマニホールド８４が形成されている。４本のマニホールド８４は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。また、４本のマニホールド８４は、流路ユニット３１の上面に形成された４つのインク供給口８５（「液体供給口」に相当）に接続されている。４つのインク供給口８５には、バッファタンク３５から４色のインクがそれぞれ供給される。以上の構成より、流路ユニット３１内には、複数の個別流路が形成されている。各個別流路は、マニホールド８４の１つから分岐して、圧力室８３の１つを経てノズル１０の１つに至る。
【００２１】
図３（ｃ）に示すように、アクチュエータ３２は、複数の圧力室８３を覆う振動板８７と、この振動板８７の上面に配置された圧電層８８と、複数の圧力室８３に対応した複数の個別電極８９とを備えている。圧電層８８の上面に位置する複数の個別電極８９は、アクチュエータ３２を駆動するドライバＩＣ９０とそれぞれ電気的に接続されている。
【００２２】
圧電層８８の下面に位置する振動板８７は金属材料で形成されており、圧電層８８を挟んで複数の個別電極８９と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板８７はドライバＩＣ９０のグランド線に接続されて常にグランド電位に保持される。
【００２３】
ドライバＩＣ９０から個別電極８９に対して所定の駆動波形を有する駆動信号が入力される。このとき、駆動信号が入力された個別電極８９に対応する圧電層８８の容積が変形して圧力室８３内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、ノズル１０からインク滴が吐出される。
【００２４】
以上のように、本実施形態では、ノズル１０からインクを吐出させる吐出エネルギーをインクに付与するアクチュエータは、ノズル１０に連通する圧力室８３の容積を変化させてインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータであったが、これに限定されるものではない。例えば、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに吐出エネルギーを付与するヒータであってもよい。
【００２５】
図１に戻って、メンテナンス機構８は、ヘッド３０の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行う。メンテナンス機構８は、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、廃液タンク５２等を備えている。
【００２６】
キャップユニット５０は、プラテン３よりも右側の位置に配置されており、キャリッジ４が移動範囲ＭＲの右端位置である待機位置に位置付けられたときには、このキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ駆動モータ２２（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド３０に接触可能なキャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、図４に示すように、板状の基部５５ａと、基部５５ａの周囲から上方に立設された環状のリップ部５５ｂとを有している。尚、図４では、説明の便宜上、ヘッドユニット６、キャップ５５、フラッシング受け２５、ノズル検査装置４０、及び制御装置１００が図示されている。また、図４では、右側検出範囲ＤＲ及び左側検出範囲ＤＬそれぞれに位置するときのヘッド３０をともに実線で図示している。
【００２７】
キャリッジ４がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がノズル面３０ａと対向する。そして、キャリッジ４とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０が上昇すると、キャップユニット５０がヘッド３０に装着される。このとき、キャップ５５のリップ部５５ｂの先端５５ｂ１がヘッド３０に当接する。その結果として、キャップ５５により、４列のノズル列９に属する全てのノズル１０は共通に覆われる。プリンタ１の待機中においては、ノズル１０内のインクの増粘を抑制するために、キャップ５５により全てのノズル１０が覆われたキャッピング状態にされる。吸引ポンプ５１は、キャップ５５に接続されている。
【００２８】
プリンタ１では、制御装置１００による制御の下、メンテナンス動作として、吸引パージをメンテナンス機構８に行わせることができる。吸引パージは、ノズル１０からインクを強制的に排出させるパージである。吸引パージを行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、キャップ５５内が負圧となることで、各ノズル１０からインクが強制的に排出される。吸引パージによって、ヘッド３０からキャップ５５内に排出されたインクは、吸引ポンプ５１に接続された廃液タンク５２に送られる。
【００２９】
駆動力切換機構２３は、上記搬送モータ２１（「駆動源」に相当）の駆動力を、搬送ローラ２ａ，２ｂ（「駆動体」に相当）に伝達可能な状態と、吸引ポンプ５１（「駆動体」に相当）に伝達可能な状態との間で切り換える。詳細には、駆動力切換機構２３は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、支軸９１、切換ギア９２、切換レバー９３、付勢バネ９４、伝動軸９５、伝動ギア９６（給紙伝道ギア９６）、及び伝動ギア９７（メンテ伝動ギア９７）等を備えている。
【００３０】
支軸９１は、左右方向に沿って延びており、プラテン３よりも右側、且つガイドレール１５の下方の位置において支持部材９９により支持されている。切換ギア９２は、支軸９１に挿入されて、摺動且つ回転可能に支持されている。この切換ギア９２には、不図示の伝動ギア等を介して搬送モータ２１の駆動力が伝達される。切換レバー９３は、切換ギア９２の左側において支軸９１に挿入されて、摺動且つ回転可能に支持されている。切換レバー９３は、キャリッジ４と接触可能な接触部９３ａを備えている。ガイドレール１５には、接触部９３ａが挿入される案内溝１５ａ（図１参照）が左右方向に沿って延びている。接触部９３ａは、この案内溝１５ａを左右方向に摺動可能である。
【００３１】
付勢バネ９４は、コイルバネであり、切換レバー９３の右側に位置するように、支軸９１に挿入されている。この付勢バネ９４の右端は、支持部材９９に連結されている。
【００３２】
伝動軸９５は、支軸９１の下方において、支軸９１と平行となるように不図示の支持部材により支持されている。伝動ギア９６は、伝動軸９５上の所定位置で、回転可能に支持されている。伝動ギア９６は、不図示の伝動ギア等を介して搬送ローラ２ａ，２ｂの駆動軸に連結されている。伝動ギア９７は、給紙伝動ギア９６の右側の所定位置に位置するように伝動軸９５上に回転可能に支持されている。この伝動ギア９７は、不図示の伝動ギア等を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換ギア９２は、伝動ギア９６と伝動ギア９７とに選択的に噛合うように構成されている。
【００３３】
以上の構成において、図５（ａ）に示すように、キャリッジ４が待機位置に位置付けられている状態では、切換ギア９２は伝動ギア９７に噛合っている。従って、この状態では、搬送モータ２１の駆動力を吸引ポンプ５１に伝達可能である一方で、搬送ローラ２ａ，２ｂへの駆動力の伝達は遮断されている。また、このとき、切換レバー９３の接触部９３ａは、案内溝１５ａの右端に当接した位置に配置されている。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、キャリッジ４が待機位置から左側に移動すると、この移動に伴い、切換ギア９２及び切換レバー９３が付勢バネ９４の付勢により、支軸９１を左側に摺動する。このとき、切換レバー９３の接触部９３ａは、案内溝１５ａに沿って左側に移動する。
【００３５】
そして、切換レバー９３の接触部９３ａが、案内溝１５ａの左端に当接する位置まで移動すると、切換ギア９２及び切換レバー９３の左側への移動が停止して、この位置で保持される。この状態では、切換ギア９２は、伝動ギア９６に噛合っている。このため、搬送モータ２１の駆動力を搬送ローラ２ａ，２ｂに伝達可能である一方で、吸引ポンプ５１への駆動力の伝達は遮断されている。
【００３６】
キャリッジ４が対向範囲ＣＲから待機位置に向けて右側に移動する際には、キャリッジ４が切換レバー９３の接触部９３ａに接触して、切換レバー９３及び切換ギア９２を付勢バネ９４の付勢力に抗して、支軸９１を右側に摺動させる。そして、キャリッジ４が待機位置に位置付けられた際には、上述したように、切換ギア９２が伝動ギア９７に噛み合うことになる。
【００３７】
以上のように、本実施形態では、駆動力切換機構２３により、キャリッジ４の移動に連動して、搬送モータ２１の駆動力を、搬送ローラ２ａ，２ｂに伝達可能な状態と、吸引ポンプ５１に伝達可能な状態との間で切り換えることができる。
【００３８】
図１に示すように、フラッシング受け２５は、プラテン３よりも左側の位置に配置されている。このフラッシング受け２５は、図４に示すように、ガイド部材２６及び廃液タンク２９を有する。ガイド部材２６は、非導電性の板状部材で形成され、鉛直部分２７及び傾斜部分２８を有している。鉛直部分２７は、上下方向に沿って延在する部分である。傾斜部分２８は、その下端が鉛直部分２７の上端に接続されている。傾斜部分２８は、水平面に対して傾斜する部分であり、その下端から上端に向かうに従い右側に傾斜する。詳細は後述するが、傾斜部分２８の上面２８ａには、後述する第２検出電極６２が配置される。従って、第２検出電極６２の上面は、水平面に対して傾斜した傾斜面６２ａとなっている。また、廃液タンク２９は、ガイド部材２６の下方に配置されている。
【００３９】
プリンタ１では、キャリッジ４を後述する左側検出範囲ＤＬ内に位置しているときに、ヘッド３０のアクチュエータ３２を駆動させることで、複数のノズル１０からフラッシング受け２５に向けてインクを吐出して排出する、所謂フラッシング動作を行わせることができる。このとき、ヘッド３０の各ノズル１０から吐出されたインクは第２検出電極６２の傾斜面６２ａに着弾する。そして、傾斜面６２ａに着弾したインクは、自重により、当該傾斜面６２ａ、ガイド部材２６の傾斜部分２８、及び鉛直部分２７を順に滑落して、廃液タンク２９に収容される。尚、本実施形態では、フラッシング動作は、キャリッジ４を左側に移動させながら行われるが、これに限定されるものではなく、キャリッジ４を停止させて行ってもよい。
【００４０】
ノズル検査装置４０は、ノズル１０の吐出状態を検査するための装置であり、第１検出電極６１（「第１検出用導体部」に相当）、第２検出電極６２（「第２検出用導体部」に相当）、高圧電源回路６３、及び判定回路６４を備えている。
【００４１】
第１検出電極６１は、平板状の電極であり、キャップ５５内において、リップ部５５ｂの先端５５ｂ１よりも基部５５ａ側に配置されている。従って、第１検出電極６１は、プラテン３よりも右側に配置されている。この第１検出電極６１の上面は、水平面と平行な対向面６１ａである。キャリッジ４が待機位置に位置付けられた際には、第１検出電極６１は、上下方向を対向方向として４列のノズル列９と間隔をあけて対向する。そして、キャリッジ４が待機位置に位置付けられた状態で、ノズル１０からインクを吐出させると、第１検出電極６１の対向面６１ａにインクが着弾する。
【００４２】
第２検出電極６２は、平板状の電極であり、ガイド部材２６における傾斜部分２８に配置されている。従って、第２検出電極６２は、プラテン３よりも左側に配置されている。第２検出電極６２の上面は、水平面に対して傾斜した傾斜面６２ａである。プリンタ１において、フラッシング動作や後述する第２吐出状態判定動作において、ノズル１０から吐出されたインクは、第２検出電極６２の傾斜面６２ａに着弾する。
【００４３】
また、上下方向から見たときに、第１検出電極６１の左右方向の幅は、ノズル面３０ａにおいてノズル１０が形成されたノズル形成領域の左右方向の幅よりも大きい。これに対して、上下方向から見たときに、第２検出電極６２の左右方向の幅は、ノズル形成領域の左右方向の幅よりも小さい。
【００４４】
また、２つの検出電極６１，６２は、それぞれ、抵抗Ｒを介して高圧電源回路６３に接続されている。高圧電源回路６３は、制御装置１００による制御の下、２つの検出電極６１，６２を所定の正電位にすることが可能である。その結果、グランドに接続されたヘッド３０と、２つの検出電極６１，６２それぞれとの間に所定の電位差が発生する。
【００４５】
判定回路６４は、２つの検出電極６１，６２から出力された電圧信号の電圧値と、後述する閾値ＴＨとを比較し、その判定結果を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、この判定回路６４からの判定結果に基づいて、ノズル１０の吐出状態を判定する。判定回路６４の配置位置は、特に限定されるものではなく、任意の位置に配置可能である。
【００４６】
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータや画像データが一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、後述する割合テーブル１０４ａが記憶されている。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド３０、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
【００４７】
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００４８】
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して外部装置２００から記録指令を受信すると、吐出処理と搬送処理とを交互に行う記録処理を行う。吐出処理は、キャリッジ４の走査方向への１回の移動（パス）の間に、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいてノズル１０からインクを吐出させる処理である。搬送処理は、搬送ローラ２ａ，２ｂにより用紙Ｐを前方に所定量だけ搬送させる処理である。このように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
【００４９】
尚、本実施形態のプリンタ１は、記録処理では、キャリッジ４を右側に移動させるときにのみ吐出処理を実行する、片方向記録形式で用紙Ｐに画像を記録する。従って、制御装置１００は、キャリッジ４を右側へ移動させて１回の吐出処理を実行した後、次の吐出処理を開始する前に、ヘッド３０からインクを吐出させずにキャリッジ４を左側へ移動させるリターン動作を行う必要がある。変形例として、キャリッジ４の走査方向の移動方向に関わらず、吐出処理を実行する、双方向記録方式で用紙Ｐに画像を記録してもよい。
【００５０】
また、制御装置１００は、ヘッド３０及びノズル検査装置４０等を制御して、ノズル１０の吐出状態の判定を行う吐出状態判定動作を実行する。本実施形態では、吐出判定動作では、判定対象の全てのノズル１０がインクを吐出させることが可能な正常ノズルであるか、判定対象の少なくとも１つのノズル１０がインクを吐出させることができない異常ノズルであるかを判定する。
【００５１】
また、本実施形態では、吐出状態判定動作として、第１吐出状態判定動作と、第２吐出状態判定動作とを含む。第１吐出状態判定動作では、制御装置１００は、キャリッジ４が、非対向範囲ＲＲに含まれる右側検出範囲ＤＲ内に位置するときに、判定対象とするノズル１０から順にインクが吐出されるようにヘッド３０を駆動する。そして、当該ヘッド３０の駆動に応じて第１検出電極６１から出力される電圧信号に基づいて、判定対象のノズル１０が正常ノズルであるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、右側検出範囲ＤＲは、判定対象のノズル１０から吐出されたインクを第１検出電極６１に着弾させること可能な範囲であり、本実施形態では、キャリッジ４の待機位置に対応する範囲である。このため、右側検出範囲ＤＲの右端の位置は、移動範囲ＭＲの右端の位置と同じである。
【００５３】
一方で、第２吐出状態判定動作では、制御装置１００は、キャリッジ４が、非対向範囲ＬＲに含まれる左側検出範囲ＤＬ内に位置するときに、判定対象とするノズル１０からインクが順に吐出されるようにヘッド３０を駆動する。そして、制御装置１００は当該ヘッド３０の駆動に応じて第２検出電極６２から出力される電圧信号に基づいて、判定対象のノズル１０が正常ノズルであるか否かを判定する。
【００５４】
ここで、左側検出範囲ＤＬは、判定対象のノズル１０から吐出されたインクを第２検出電極６２に着弾させることが可能な範囲である。左側検出範囲ＤＬの左端の位置は、移動範囲ＭＲの左端の位置よりも右側に位置している。従って、左側検出範囲ＤＬの左端と移動範囲ＭＲの左端との離間距離は、右側検出範囲ＤＲの右端と移動範囲ＭＲの右端との離間距離と比べて長い。このため、キャリッジ４が移動範囲ＭＲの右端に位置したときには、４列のノズル列９のうち最も右側に位置するノズル列９は、第１検出電極６１の右端よりも左側に位置することになる。一方で、キャリッジ４が移動範囲ＭＲの左端に位置したときには、４列のノズル列９のうち、最も左側に位置するノズル列９は、第２検出電極６２の左端よりも左側に位置することになる。
【００５５】
また、第１及び第２吐出状態判定動作では、制御装置１００は判定対象の各ノズル１０のインクの吐出タイミングを互いに異ならせている。より詳細には、制御装置１００は任意のノズル１０から吐出されたインクにより検出電極６１，６２において電気的な変化が生じる期間と、当該任意のノズル１０以外の他のノズル１０から吐出されたインクにより検出電極６１，６２において電気的な変化が生じる期間とが互いに重ならないように、各ノズル１０のインクの吐出タイミングを互いに異ならせている。
【００５６】
吐出状態判定動作を実行するタイミングは、特に限定されるものではないが、例えば、電源投入時、記録指令を受信したとき、記録処理中における所定ページ数毎、所定パス数毎などのタイミングが挙げられる。制御装置１００は、吐出状態判定動作を実行する際には、第１吐出状態判定動作及び第２吐出状態判定動作のうちの何れかを選択的に実行する。
【００５７】
ここで、上述したように、キャリッジ４が対向範囲ＣＲから待機位置（右側検出範囲ＤＲ）に移動するときには、キャリッジ４は、切換レバー９３の接触部９３ａと接触する。このとき、キャリッジ４の移動速度が速いと、キャリッジ４と接触部９３ａとが接触する際に大きな接触音が発生したり、キャリッジ４や切換レバー９３が損傷したりする。
【００５８】
また、第１検出電極６１において、ノズル１０から吐出されたインクが着弾する着弾面は、ノズル面３０ａ（水平面）に対して平行な対向面６１ａである。このため、第２検出電極６２の傾斜面６２ａのように水平面に対して傾斜している面と比べて、第１検出電極６１の対向面６１ａは、着弾したインクが上方のノズル面３０ａへ跳ね返り易い。さらに、キャリッジ４を移動させながらノズル１０からインクを吐出させると、ノズル１０から吐出されたインクには慣性力が作用するため、インクの飛翔速度も速くなる。このため、第１吐出状態判定動作において、キャリッジ４の移動速度が速いと、キャップ５５内の第１検出電極６１等で跳ね返ったインクが遠くに飛散しやすくなり、ヘッド３０のノズル面３０ａに付着したり、ヘッド３０と接触する可能性のあるリップ部５５ｂに付着したりする。
【００５９】
さらには、キャリッジ４を移動させながらノズル１０からインクを吐出させると、インクに作用する慣性力により、インクの飛翔方向は、真下方向とはならず、キャリッジ４の移動方向の成分も含む方向となる。このため、第１吐出状態判定動作において、キャリッジ４が移動している場合には、キャップ５５内にある第１検出電極６１の所望位置にインクを着弾させるためには、キャリッジ４がキャップ５５と対向する待機位置よりも移動方向上流側に位置する時点から、インクを吐出させる必要がある。しかしながら、上述したように、第１検出電極６１は、キャップ５５内においてリップ部５５ｂの先端５５ｂ１よりも基部５５ａ側に配置されている。このため、第１吐出状態判定動作において、キャリッジ４の移動速度が速いと、第１検出電極６１の所望位置にインクを着弾させようとしても、ノズル１０から吐出されたインクがリップ部５５ｂに着弾する虞がある。
【００６０】
また、キャリッジ４の移動範囲ＭＲの両端付近では、キャリッジ４が移動範囲ＭＲ外へオーバーランするのを防ぐために、キャリッジ４の移動速度を遅くする必要がある。ここで、右側検出範囲ＤＲの右端の位置と移動範囲ＭＲの右端の位置は同じ位置である。一方で、左側検出範囲ＤＬの左端の位置は、移動範囲ＭＲの左端の位置よりも右側に位置する。
【００６１】
以上の点に鑑みて、本実施形態では、第１吐出状態判定動作では、第２吐出状態判定動作と比べて、キャリッジ４の移動速度を遅くする。詳細には、第１吐出状態判定動作では、制御装置１００は、キャリッジ４を右側検出範囲ＤＲ内で停止させた状態で、ノズル１０からインクが吐出されるように駆動する。換言すれば、制御装置１００は、キャリッジ４が待機位置に位置付けられているときに、第１吐出状態判定動作を行う。
【００６２】
一方で、第２吐出状態判定動作は、制御装置１００は、キャリッジ４を左側へ所定の移動速度で移動させながら、ノズル１０からインクが吐出されるように駆動する。詳細は後述するが、第２吐出状態判定動作は、上述のリターン動作の直後に行われる。そして、第２吐出状態判定動作は、リターン動作におけるキャリッジ４の左側への移動を継続した状態で行われる。即ち、第２吐出状態判定動作とリターン動作との間では、キャリッジ４の左側の移動を停止させない。
【００６３】
ここで、記録処理の実行中においては、吸引パージを実行するとき以外は、キャリッジ４を待機位置（右側検出範囲ＤＲ）に移動させる必要がない。このため、記録処理の実行中において、吐出状態判定動作を実行する際には、第１吐出状態判定動作よりも第２吐出状態判定動作を行った方が、キャリッジ４の移動速度が速い分、記録処理に要する時間を短くすることができる。
【００６４】
そこで、制御装置１００は、キャリッジ４が右側検出範囲ＤＲ（待機位置）に位置付けられているときには、第１吐出状態判定動作を実行する。例えば、制御装置１００は、キャリッジ４が右側検出範囲ＤＲに位置付けられているときに、記録指令を受信した場合には、当該記録指令に係る記録処理を実行するに先立って、第１吐出状態判定動作を実行する。
【００６５】
一方で、制御装置１００は、キャリッジ４が右側検出範囲ＤＲに位置付けられておらず、且つ、記録処理を実行しているときには、第２吐出状態判定動作を実行する。本実施形態では、記録処理の実行中において、キャリッジ４が対向範囲ＣＲから左側検出範囲ＤＬに移動したときに、制御装置１００は、フラッシング動作及び第２吐出状態判定動作のうちのいずれか一方を実行する。より詳細には、記録処理の実行中において、キャリッジ４が対向範囲ＣＲから左側検出範囲ＤＬに移動した累積回数が、３の倍数のときに制御装置１００は第２吐出状態判定動作を実行し、それ以外のときにフラッシング動作を実行する。
【００６６】
ここで、ノズル１０からインクが吐出されていない不吐出期間が長くなるほど、ノズル１０内のインクは増粘する。従って、プリンタ１の待機時間が長い場合には、記録処理の開始時において、ヘッド３０の各ノズル１０が、当該ノズル１０内のインクが増粘することで異常ノズルとなっている可能性が高い。そこで、記録処理に先立って実行する第１吐出状態判定動作では、制御装置１００は、ヘッド３０の全てのノズル１０を判定対象に設定する。そして、第１吐出状態判定動作において、制御装置１００が少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定した場合には、制御装置１００はメンテナンス機構８に吸引パージを実行させる。これにより、記録処理の開始時において、ヘッド３０の全てのノズル１０を正常ノズルとすることができる。
【００６７】
一方で、第２吐出状態判定動作は、記録処理の実行中に実行される判定動作である。上述したように、本実施形態では、制御装置１００は、第２吐出状態判定動作において、判定対象とする各ノズル１０の吐出タイミングを互いに異ならせている。このため、判定対象に設定するノズル１０が多くなるほど、判定対象の全てのノズル１０に対するインクの吐出が終了するまでの時間は長くなる。一方で、上下方向から見たときの、第２検出電極６２の左右方向の幅は、ノズル形成領域の左右方向の幅よりも小さい。さらには、第２吐出状態判定動作の実行中は、制御装置１００は、キャリッジ４を左側に移動させている。従って、ヘッド３０のノズル１０から吐出させたインクを第２検出電極６２に着弾させることが可能な期間は限られている。
【００６８】
従って、第２吐出状態判定動作において、制御装置１００がヘッド３０の全てのノズル１０を判定対象に設定するには、第２吐出状態判定動作の実行中のキャリッジ４の移動速度を遅くする必要がある。しかしながら、上述したように、キャリッジ４の移動速度を遅くすると、記録処理に要する時間が長くなる問題が生じる。そこで、本実施形態では、第２吐出状態判定動作では、制御装置１００は、ヘッド３０の一部のノズル１０を判定対象に設定する。
【００６９】
ここで、ノズル１０に吐出不良の発生しやすさは、ノズル１０の形成位置によって異なる場合がある。例えば、各ノズル列９では、インク供給口８５からノズル１０までの流路の距離はノズル１０毎に異なる。また、インクは、通常、ヘッド３０の流路に滞在する期間が長くなるほど、溶媒の揮発等により、その粘度が増加する。このため、インク供給口８５からの流路の距離が遠いノズル１０ほど、吐出不良が発生しやすい。
【００７０】
そこで、制御装置１００は、インク供給口８５からの流路の距離が遠いノズル１０ほど、第２吐出状態判定動作において、判定対象に設定する頻度を高くする。具体的には、フラッシュメモリ１０４には、各ノズル１０について、第２吐出状態判定動作において判定対象として設定する割合を規定した割合テーブル１０４ａが記憶されている。割合テーブル１０４ａでは、インク供給口８５からの流路の距離が遠いノズル１０ほど、判定対象として設定される割合が大きくなるように規定されている。制御装置１００は、第２吐出状態判定動作を実行する際には、この割合テーブル１０４ａに基づいて、判定対象とするノズル１０を設定する。
（インクジェットプリンタの処理動作）
次に、プリンタ１の吐出状態判定処理に関する一例の処理動作について、図６を参照しつつ説明する。尚、図６の開始時において、キャリッジ４は待機位置（右側検出範囲ＤＲ）に位置付けられている。
【００７１】
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、変数Ｎを零に設定する（Ｓ２）。この後、制御装置１００は、後で図７を参照して説明する第１吐出状態判定動作を実行する（Ｓ３）。そして、第１吐出状態判定動作において、制御装置１００が判定対象の全てのノズル１０が正常ノズルであると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ６の処理に移る。一方で、制御装置１００が判定対象の少なくとも１つのノズル１０が正常ノズルではなく異常ノズルであると判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）には、制御装置１００は、メンテナンス機構８に吸引パージを実行させる（Ｓ５）。この吸引パージにより、ヘッド３０の全てのノズル１０が正常ノズルとなる。このＳ５の処理が終了するとＳ６の処理に移る。
【００７２】
Ｓ６の処理では、制御装置１００は、不図示の給送部から用紙Ｐをキャリッジ４と対向可能な位置まで給送する。この後、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０を制御して、キャリッジ４を、待機位置から吐出処理の開始位置まで左側に移動させる（Ｓ７）。続いて、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０及びヘッド３０等を制御して、キャリッジ４を右側に移動させつつ、ヘッド３０のノズル１０からインクを吐出させる吐出処理を実行する（Ｓ８）。次に、制御装置１００は、Ｓ８の吐出処理が、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行される最後の吐出処理であるか否かを判断する（Ｓ９）。最後の吐出処理ではないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０を制御して、キャリッジ４を左側に移動させるリターン動作を開始する（Ｓ１０）。また、制御装置１００は、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新し（Ｓ１１）、この更新後の変数Ｎが３であるか否かを判断する（Ｓ１２）。制御装置１００が変数Ｎが３であると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、後で図９を参照して説明する第２吐出状態判定動作を実行する（Ｓ１３）。そして、第２吐出状態判定動作において、制御装置１００が判定対象の全てのノズル１０が正常ノズルであると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）には、Ｓ１７の処理に移る。
【００７３】
一方で、判定対象の少なくとも１つのノズル１０が正常ノズルではなく異常ノズルであると判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）には、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０を駆動して、キャリッジ４を待機位置まで移動させた後に、メンテナンス機構８に吸引パージを実行させる（Ｓ１５）。この吸引パージにより、ヘッド３０の全てのノズル１０が正常ノズルとなる。この後、制御装置１００は、キャリッジ４を、待機位置から次の吐出処理の開始位置まで左側に移動させて（Ｓ１６）、Ｓ１７の処理に移る。
【００７４】
Ｓ１７の処理では、制御装置１００は、変数Ｎを零にリセットする。このＳ１７の処理が終了すると、Ｓ１９の処理に移る。
【００７５】
一方で、Ｓ１２の処理で、変数Ｎが３ではないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、制御装置１００は、リターン動作により、キャリッジ４が左側検出範囲ＤＬ内に移動したときに、ヘッド３０を駆動させてフラッシング動作を実行する（Ｓ１８）。このＳ１８の処理が終了すると、Ｓ１９の処理に移る。
【００７６】
Ｓ１９の処理では、制御装置１００は、搬送モータ２１を制御して、用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送させる搬送処理を実行する。この後、次の吐出処理を実行すべくＳ８の処理に戻る。
【００７７】
Ｓ９の処理で、Ｓ８の吐出処理が、一枚の用紙Ｐに画像を記録する際に実行される最後の吐出処理であると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、搬送モータ２１を制御して、画像が記録された用紙Ｐを不図示の排紙トレイに排出する排出処理を行う（Ｓ２０）。この後、制御装置１００は、記録指令に係る用紙Ｐへの画像の記録が終了したか否かを判断する（Ｓ２１）。画像の記録が終了したと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０を駆動させてキャリッジ４を待機位置に移動させて（Ｓ２２）、Ｓ１の処理に戻る。一方で、画像の記録が終了していないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、制御装置１００は、次の用紙Ｐへの画像を実行すべく、Ｓ６の処理に戻る。
（第１吐出状態判定動作）
次に、図７及び図８を参照して、第１吐出状態判定動作について説明する。なお、第１吐出状態判定処理の開始時において、キャリッジ４は待機位置（右側検出範囲ＤＲ内）に位置付けられている。
【００７８】
図７に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源回路６３を制御して、ヘッド３０と、第１検出電極６１との間に電位差を発生させる（Ｂ１）。この後、制御装置１００は、ヘッド３０の全てのノズル１０を判定対象に設定する（Ｂ２）。次に、制御装置１００は、判定対象のノズル１０のうちの１つを吐出対象に設定する（Ｂ３）。
【００７９】
続いて、制御装置１００は、ヘッド３０の吐出対象以外の各ノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｂ４）。これにより、第１吐出状態判定動作の実行中において、吐出対象以外の各ノズル１０内のインクが乾燥により増粘することを抑制することができる。続いて、制御装置１００は、吐出対象のノズル１０のみから所定発数のインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｂ５）。
【００８０】
このとき、上述したように、ヘッド３０と、第１検出電極６１との間には電位差が生じているため、吐出対象のノズル１０から吐出されたインクは帯電している。この帯電したインクが第１検出電極６１に近づき着弾する際に、第１検出電極６１に電気的な変化が生じる。このため、第１検出電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、第１検出電極６１に生じた電気的な変化に応じて変化する。即ち、図８（ａ）に示すように、ヘッド３０の駆動期間において、第１検出電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、ヘッド３０が駆動されていないときの電圧値（以下、基準電圧値）と比べて高くなる、一方で、吐出対象のノズル１０からインクが吐出されていない場合には、図８（ｂ）に示すように、ヘッド３０の駆動期間において、第１検出電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、基準電圧値と実質的に同じとなる。そこで、判定回路６４は、これらを区別するための閾値ＴＨを設定する。そして、判定回路６４は、ヘッド３０の駆動期間において第１検出電極６１から出力される電圧信号の電圧値と、閾値ＴＨとを比較し、その判定結果を制御装置１００に出力する。
【００８１】
以上より、判定回路６４が、ヘッド３０の駆動期間における第１検出電極６１の電圧信号の電圧値が、閾値ＴＨ以上と判定している場合（Ｂ６：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、吐出対象のノズル１０が正常ノズルであると判定する（Ｂ７）。この後、制御装置１００は、判定対象の全てのノズル１０を吐出対象に設定したか否かを判断する（Ｂ８）。制御装置１００が吐出対象に設定していないノズル１０があると判断した場合（Ｂ８：ＮＯ）には、未だ吐出対象に設定していない何れかのノズル１０を吐出対象に設定すべく、Ｂ３の処理に戻る。一方で、制御装置１００が判定対象の全てのノズル１０を吐出対象に設定したと判断した場合（Ｂ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ヘッド３０の全てのノズル１０が正常ノズルであると判定し（Ｂ９）、本処理動作を終了する。
【００８２】
Ｂ６の処理において、判定回路６４が、ヘッド３０の駆動期間における第１検出電極６１の電圧信号の電圧値が、閾値ＴＨ未満と判定している場合（Ｂ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、吐出対象のノズル１０が異常ノズルであるとして、判定対象の少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定し（Ｂ１０）、本処理動作を終了する。
（第２吐出状態判定動作）
次に、図９を参照して、第２吐出状態判定動作について説明する。
【００８３】
制御装置１００は、まず、高圧電源回路６３を制御して、ヘッド３０と、第２検出電極６２との間に電位差を発生させる（Ｃ１）。この後、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された割合テーブル１０４ａに基づいて、ヘッド３０のノズル１０の一部を判定対象に設定する（Ｃ２）。
【００８４】
この後、制御装置１００は、リターン動作によりキャリッジ４が左側検出範囲ＤＬ内に移動したか否かを判断する（Ｃ３）。制御装置１００は、左側検出範囲ＤＬ内に移動していないと判断した場合（Ｃ３：ＮＯ）には、左側検出範囲ＤＬに移動したと判断するまで待機する。一方で、制御装置１００は、キャリッジ４が左側検出範囲ＤＬ内に移動したと判断した場合（Ｃ３：ＹＥＳ）には、判定対象のノズル１０の１つを吐出対象に設定する（Ｃ４）。以降のＣ５〜Ｃ１１の処理は上述のＢ４〜Ｂ１０の処理と略同様であるため、下記の相違点のみ説明する。即ち、第２吐出状態判定動作では、ノズル１０の吐出先が第２検出電極６２である。このため、判定回路６４は、ヘッド３０の駆動期間において第２検出電極６２から出力される電圧信号の電圧値と、閾値ＴＨとを比較し、その結果を制御装置１００に出力する。そして、制御装置１００は、判定回路６４が、ヘッド３０の駆動期間における第２検出電極６２の電圧信号の電圧値が、閾値ＴＨ以上と判定している場合には、吐出対象のノズル１０が正常ノズルであると判定し、閾値ＴＨ未満と判定している場合には、吐出対象のノズル１０が異常ノズルであると判定する。
【００８５】
以上、本実施形態によると、キャリッジ４の移動範囲ＭＲのうちの、右側検出範囲ＤＲ及び左側検出範囲ＤＬの２つの範囲で、ノズル１０の吐出状態の判定を行うことができる。そのため、ノズル１０の吐出状態の判定を行うに当たり、キャリッジ４を移動させる移動時間を短くすることができる。その結果として、ノズル１０の吐出状態の判定を開始するまでの時間を短くすることができる。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、第１検出電極６１及び第２検出電極６２の配位位置は上述の実施形態に限定されるものではない。従って、第１検出電極６１は、キャップ５５内以外の位置に配置されていてもよい。また、図１０に示す変更形態のように、第２検出電極６２はプラテン２０３に配置されていてもよい。以下、図１０に示す変更形態について説明する。尚、以下においては、上述した実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
【００８７】
図１０に示す変更形態に係るプリンタ２０１では、上述のフラッシング受け２５は設けられていない。その代りに、搬送機構２により搬送される用紙Ｐを支持するプラテン２０３に、フラッシング受け２２５が形成されている。詳細には、フラッシング受け２２５は、プラテン２０３の左端部に形成されている。このフラッシング受け２２５は、プラテン２０３の用紙Ｐを支持する支持面２０３ａよりも下方に凹む凹状の形状をなしている。フラッシング動作により、ヘッド３０のノズル１０から排出されたインクは、このフラッシング受け２２５に受容される。
【００８８】
そして、本変更形態では、第２検出電極６２は、このフラッシング受け２２５内に配置されている。左側検出範囲ＤＬは、その一部が対向範囲ＣＲに属し、残りの一部が非対向範囲ＬＲに属している。そして、第２吐出状態判定動作において、判定対象のノズル１０から吐出されたインクは、フラッシング受け２２５内の第２検出電極６２に着弾するように構成されている。
【００８９】
以上、本変更形態においても、キャリッジ４の移動範囲ＭＲのうちの、右側検出範囲ＤＲ及び左側検出範囲ＤＬにおいて、ノズル１０の吐出状態の判定を行うことができる。そのため、ノズル１０の吐出状態の判定を行うに当たり、キャリッジ４を移動させる移動時間を短くすることができる。
【００９０】
尚、上記変更形態では、記録対象の用紙Ｐの用紙幅が長く、当該用紙Ｐがプラテン２０３に支持されているときに、第２検出電極６２が用紙Ｐにより覆われる場合がある。この場合には、用紙Ｐがプラテン２０３に支持されている間は、第２吐出状態判定動作を行うことができない。従って、この場合には、記録処理の実行中において、一枚の用紙Ｐに対して画像を記録する前後等の、プラテン２０３に支持された用紙Ｐにより第２検出電極６２が覆われていない期間に、第２吐出状態判定動作を行なえばよい。
【００９１】
以下、その他の変更形態について説明する。
【００９２】
上述の実施形態では、「第１検出電極（第１検出用導体部）」及び「第２検出電極（第２検出用導体部）」はともに、ノズル１０の吐出不良の判定の際に、ノズル１０から吐出されたインクが着弾される検出電極であったが、これに限定されるものではなく、ノズル１０から吐出されたインクにより電気的な変化が生じるものであればよい。従って、「第１検出電極（第１検出用導体部）」及び「第２検出電極（第２検出用導体部）」は、例えば、ノズル１０から吐出されたインクは着弾しないが、ノズル１０から吐出されたインクが近づくことで誘導電流を発生する導体であってもよい。
【００９３】
キャリッジ４とキャップユニット５０が上下に対向する待機位置は、移動範囲ＭＲにおける右端位置である必要はない。従って、右側検出範囲ＤＲの右端が、移動範囲ＭＲの右端の位置よりも左側であってもよい。この場合、左側検出範囲ＤＬの左端と移動範囲ＭＲの左端との離間距離よりも、右側検出範囲ＤＲの右端と移動範囲ＭＲの右端との離間距離の方が長くなっていてもよい。また、この場合において、第１吐出状態判定動作において、キャリッジ４を右側検出範囲ＤＲ内において移動させながら、ノズル１０からインクが吐出されるようにヘッド３０を駆動してもよい。但し、キャリッジ４と切換レバー９３との接触や第１検出電極６１に着弾したインクのノズル面３０ａへの跳ね返り、キャップ５５内での第１検出電極６１の配置位置等を考慮すると、第１吐出状態判定動作におけ
るキャリッジ４の移動速度は、第２吐出状態判定動作におけるキャリッジ４の移動速度よりも遅い方が好ましい。また、第２吐出状態判定動作において、キャリッジ４を停止させた状態で、ノズル面３０ａからインクが吐出されるようにヘッド３０を駆動させてもよい。
【００９４】
第１検出電極６１のインクが着弾する着弾面は、ノズル面３０ａ（水平面）と平行な対向面６１ａであったが、これに限定されるものではない。即ち、第１検出電極６１の着弾面は、第２検出電極６２の傾斜面６２ａと比べて、ノズル面３０ａに対する傾斜角度が緩やかな面であってもよい。この場合でも、第１検出電極６１の着弾面は、傾斜面６２ａと比べてインクが跳ね返り易い構成となる。第２検出電極６２のインクが着弾する面は、ノズル面３０ａに対して傾斜した傾斜面６２ａであったが、これに限定されるものではなく、ノズル面３０ａと平行であってもよい。
【００９５】
また、右側検出範囲ＤＲは非対向範囲ＲＲに属していたが、これに限定されるものではなく、例えば、その一部が対向範囲ＣＲに属していてもよい。上述したように、第１吐出状態判定動作において、キャリッジ４を移動させながらノズル１０からインクを吐出させる場合、ノズル１０から吐出されたインクには慣性力が作用することになる。従って、第１検出電極６１がプラテン３に対して右側に配置されている構成でも、キャリッジ４を右側に移動させているならば、キャリッジ４が対向範囲ＣＲに属しているときにおいても、第１検出電極６１にインクを着弾させることは可能である。同様に、左側検出範囲ＤＬは、右側検出範囲ＤＲよりも左側に配置されていればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【００９６】
また、記録処理の実行中においても、第１吐出状態判定動作を実行するように構成されていてもよい。例えば、記録処理の実行中において、吐出状態判定動作を実行する際には、そのときのキャリッジ４の位置と、右側検出範囲ＤＲ及び左側検出範囲ＤＬそれぞれとの距離に応じて、第１吐出状態判定動作及び第２吐出状態判定動作の何れを実行するかを決定してもよい。
【００９７】
上述の実施形態では、キャリッジ４の移動により駆動力切換機構２３が作動するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、駆動力切換機構２３の動作を、制御装置１００により制御してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、第１吐出状態判定動作では、ヘッド３０の全てのノズル１０を判定対象に設定していたが、一部のノズル１０のみを判定対象に設定してもよい。また、第２吐出状態判定動作において、ヘッド３０の全てのノズル１０を判定対象に設定してもよい。
【００９９】
また、上述の実施形態では、第１吐出状態判定動作において、判定対象の各ノズルの吐出タイミングを互いに異ならせていたが、吐出タイミングが互いに同じであってもよい。詳細には、第１検出電極６１に生じる電気的な変化は、ヘッド３０の駆動期間においてインクが吐出されるノズル１０の数が増えるに従い大きくなる。即ち、ヘッド３０の駆動期間において、第１検出電極６１から出力される電圧信号の電圧値は、インクが吐出されるノズル１０の数が増えるに従い高くなる。従って、制御装置１００は、複数のノズル１０を吐出対象とし、吐出対象の複数のノズル１０からインクが所定発数吐出されるように駆動する。そして、判定回路６４において、当該駆動に応じて第１検出電極６１から出力される電圧信号の電圧値と、所定の閾値とを比較してもよい。このときの閾値は、例
えば、吐出対象の全てのノズル１０が正常ノズルであるときの電圧信号の設定電圧値と、１つのノズル１０が異常ノズルであるときの電圧信号の設定電圧値との中間値（平均値）に設定すればよい。尚、これらの設定電圧値は、実験やシミュレーション等により予め取得された電圧値である。同様に、第２吐出状態判定動作において、判定対象の各ノズルの吐出タイミングは互いに同じであってもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、第１及び第２吐出状態判定動作の際には、ヘッド３０と検出電極６１，６２との間に電位差を発生させていたが、電位差を発生させなくてもよい。これらの間に電位差を発生していない場合でも、ノズル１０から吐出されるインクは、ノズル面３０ａから離れる際に、若干ではあるが帯電する。従って、この帯電したインクが検出電極６１，６２に近づき着弾する際には、検出電極６１，６２から出力される電圧信号が、基準電圧値よりも高くなる。従って、ヘッド３０と検出電極６１，６２との間に電位差を発生させない場合でも、上述の実施形態と比べて判定精度は低下する虞はあるものの、ノズル１０の吐出状態を判定することは可能である。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、異常ノズルは、インクが吐出させることができない不吐出ノズルとしていたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズル１０から吐出されるインクの体積が低下すれば、その分だけ検出電極６１，６２から出力される電圧信号の電圧値は低くなる。従って、判定回路６４における閾値ＴＨを適切に設定すれば、所望の体積のインクを吐出させることができないノズル１０も判定することは可能である。従って、不吐出ノズルに加えて、所望の体積のインクを吐出させることができないノズルも異常ノズルとしてもよい。
【０１０２】
上述の実施形態では、搬送機構の用紙Ｐの搬送方式は、搬送ローラ２ａ，２ｂを用いたローラ搬送方式であったが、これに限定されるものではなく、他の搬送方式であってもよい。例えば、搬送方式は、搬送ベルトを用いたベルト搬送方式であってもよい。このベルト搬送方式では、用紙Ｐを搬送ベルトに吸着させて搬送させてよい。用紙Ｐの吸着方法としては、例えば、搬送ベルトの表面に静電気を発生させて、用紙Ｐを吸着する静電吸着方法や、搬送ベルトの厚み方向に貫通した複数の貫通孔を設け、当該貫通孔からエアを吸引して用紙Ｐを吸着するエア吸着方法などが挙げられる。
【０１０３】
搬送機構の搬送方式がベルト搬送方式の場合には、一方の検出電極（第１検出用導体部）は、搬送ベルトにより搬送される用紙Ｐが通過する通過領域よりも走査方向の一方側に配置されていればよい。一方で、他方の検出電極（第２検出用導体部）は、通過領域よりも走査方向の他方側の位置、又は、通過領域上の位置の何れかに配置されていればよい。例えば、搬送ベルトにノズルから排出された液体を受ける液体受けが設けられている場合には、当該液体受けに、第２検出用導体部を配置してもよい。
【０１０４】
また、搬送機構の搬送方式は、搬送ローラ及び搬送ベルトの両方を用いて用紙Ｐを搬送する方式であってもよい。また、記録媒体は、ロール状に巻かれた連続紙であるロール紙であってもよい。この場合、搬送機構は、インクジェットヘッド（キャリッジ）よりも搬送方向下流側において、ロール紙を巻き取る巻き取り機構を有するものであってもよい。
【０１０５】
上記実施形態においては、ノズル１０の吐出状態を検査するノズル検査装置４０は、第１検出電極６１、第２検出電極６２を有していた。本発明はこのような態様には限られない。例えば、図１１に示されるように、ノズル検査装置１４０が検出電極１６１と、光学式検出器１６２と、湿度計１６３を有してもよい。検出電極１６１は上記実施形態の第１検出電極６１と同様にキャップ５５内に配置されている。検出電極１６１は上記実施形態の第１検出電極６１と同様の構造を有しているため、ここでは説明を省略する。プラテン２０３の左端部と重なる位置に、光学式検出器１６２が配置されている。光学式検出器１６２は、照明光を照射する照射部１６２Ａと、照射部１６２Ａから照射された光を受光する受光部１６２Ｂとを備える。照射部１６２Ａと受光部１６２Ｂとは、搬送方向においてノズル列９を挟むように間隔を空けて配置されている。照射部１６２Ａから照射された光は、受光部１６２Ｂで受光されてその強度が計測される。ここで、ノズル１０からインクが吐出されていない場合と比べて、インクが吐出されている場合には、飛翔しているインク滴によって光が遮られるため、受光部１６２Ｂで受光される光の強度が低下する。これにより、光学式検出器１６２は、ノズル１０からインクが吐出されているかどうかを検出することができる。
【０１０６】
検出電極１６１は、帯電したインクによって検出電極１６１に生じる電位の変化に基づいて、電圧信号が出力される。ここで、インクの帯電量は、周りの湿度によって変化することが知られている。湿度が高いときには、インクが帯電しづらいため、電圧信号の出力値が小さくなり、検出精度が低くなる。そこで、制御装置１００は、湿度計１６３によって計測される湿度が所定の閾値よりも高い場合には、検出電極１６１を用いずに、光学式検出器１６２を用いてノズル１０の吐出状態を検査してもよい。また、制御装置１００は、湿度計１６３によって計測される湿度が所定の閾値よりも低い場合には、検出電極１６１を用いてノズル１０の吐出状態を検査してもよい。
【０１０７】
なお、上記例においては、検出電極１６１はキャップ５５内に配置され、光学式検出器１６２はプラテン２０３の左端部と重なる位置に配置されていたが、検出電極１６１と光学検出器１６２とが互いに逆の位置に配置されていてもよい。
【０１０８】
上記実施形態において、第１検出電極６１の走査方向の長さと、第２検出電極６２の走査方向の長さよりも長い。そのため、第１検出電極６１の検出範囲の走査方向の長さは、第２検出電極６２の検出範囲の走査方向の長さよりも長い。ここであるノズル１０から吐出されたインクが、第１検出電極６１では検出されるが、第２検出電極６２では検出されない場合も想定できる。この場合には、制御装置１００は、ノズル１０からインクが吐出されているものの、吐出されたインクが走査方向に曲がって飛翔していると判断することができる。つまり、ノズル１０から吐出されるインクが飛翔曲がりを生じていると判断することができる。この場合には、ノズル１０に異物が付着していることが考えられるため、制御装置１００は、上述の吸引パージに代えて、ノズル面をワイパＷで払拭させることができる。なお、制御装置１００は、あるノズル１０から吐出されたインクが、第１検出電極６１及び第２検出電極６２の両方で検出されない場合には、ノズル１０からインクが吐出されていないと判断することができる。この場合には、上記実施形態のように、パージ処理を行ってノズルの不吐出を解消することができる。
【０１０９】
なお、光学式検出器１６２を用いる場合には、照射部１６２Ａが照射する光の走査方向の照射範囲又は受光部１６２Ｂの走査方向の受光範囲を調整することにより、光学式検出器１６２の検出範囲を調整しうる。これにより、複数の光学式検出器を組み合わせた場合、又は、光学式検出器と検出電極とを組み合わせた場合においても、同様に、インクの飛翔曲がりを検出することができる。
【０１１０】
光学式検出器は、上記の構成には限られない。例えば、光学式検出器は、レーザ光等の絞られた光を発光する発光部と、受光部とを有してもよい。この場合には、レーザ光は１列又は数列程度のノズル列のノズルから吐出されるインクを検出することができる。また、光学式検出器が、画像（動画又は静止画）を撮像する撮像部を有していてもよい。この場合には、撮像部によって撮像された画像に基づいて、インクの吐出の有無を検出することができる。
【０１１１】
上記実施形態及び変更形態は、ヘッドが走査方向に移動しつつ印字を行うシリアル式のインクジェットヘッドを例に挙げていた。しかしながら、本発明は、ヘッドが静止した状態で印字を行うライン式のインクジェットヘッドにも適用しうる。ライン式のインクジェットヘッドであって、ヘッドが移動可能である場合には、ノズル検査装置を上記実施形態と同様に、印刷領域の外側に配置することができる。また、ヘッドが移動可能でない場合には、ノズル検査装置が印刷領域から離れた格納位置と、ヘッドの下方の検出位置との間で移動可能に構成されていてもよい。なお、ヘッドと、ノズル検査装置の両方が移動可能に構成されていてもよい。また、上記実施形態及び変更形態は、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、記録媒体は、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等であってもよい。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する液体吐出装置に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  インクジェットプリンタ
２  搬送機構
３  プラテン
１０  ノズル
３０  ヘッド
３０ａ  ノズル面
６１  第１検出用電極
６２  第２検出用電極
１００  制御装置
【図１】
2020097232.tif 000003
【図２】
2020097232.tif 000004
【図３】
2020097232.tif 000005
【図４】
2020097232.tif 000006
【図５】
2020097232.tif 000007
【図６】
2020097232.tif 000008
【図７】
2020097232.tif 000009
【図８】
2020097232.tif 000010
【図９】
2020097232.tif 000011
【図１０】
2020097232.tif 000012
【図１１】
2020097232.tif 000013