(57)【要約】【課題】大型の薄型テレビを容易に解体することができる作業台を提供する。【解決手段】作業台２は、薄型テレビＴが載せられるステージ８と、ステージ８をその一端側を中心にして傾斜させる傾斜装置１０と、ステージ８内に設けられ、薄型テレビＴを回転させる昇降可能な回転テーブル４と、を備える。ステージ８が複数のローラ７を備え、複数のローラ７の少なくとも一つがブレーキ装置５によって固定状態と非固定状態とに切り替えられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄型テレビが載せられるステージと、
前記ステージをその一端側を中心にして傾斜させる傾斜装置と、
前記ステージ内に設けられ、薄型テレビを回転させる昇降可能な回転テーブルと、を備える薄型テレビ解体用作業台において、
前記ステージが複数のローラを備え、
前記複数のローラの少なくとも一つがブレーキ装置によって固定状態と非固定状態とに切り替えられる薄型テレビ解体用作業台。
【請求項２】
前記複数のローラは、フレームに支持される長ローラと、前記回転テーブルとの干渉を避けるように前記フレームに支持される短ローラと、を備え、
前記ブレーキ装置が前記短ローラを固定状態と非固定状態とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の薄型テレビ解体用作業台。
【請求項３】
下ステージと、
前記下ステージに向かい合う上ステージと、
前記上ステージに設けられ、前記下ステージと前記上ステージとの間に入れられた薄型テレビを前記下ステージに押し付けるワーク押えと、
前記下ステージと前記上ステージを上下反転させる回転装置と、を備え、
前記ワーク押えによって薄型テレビを前記下ステージに押し付けた状態で、前記回転装置によって前記下ステージと前記上ステージを上下反転させ、その後、前記ワーク押えを前記下ステージから離間させて、前記上ステージに薄型テレビを載せる薄型テレビの反転装置。
【請求項４】
前記下ステージ及び前記上ステージの少なくとも一方には、前記下ステージの端部と前記上ステージの端部との間の少なくとも一部を開閉し、上下反転中に薄型テレビが脱落するのを防止するストッパが設けられることを特徴とする請求項３に記載の薄型テレビの反転装置。
【請求項５】
前記下ステージは、複数の下ローラを備え、
前記上ステージは、複数の上ローラを備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の薄型テレビの反転装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の作業台と、
請求項３ないし５のいずれか一項に記載の反転装置と、を備え、
平面視において、前記反転装置の回転中心が前記作業台における薄型テレビの搬送方向と直交する薄型テレビの解体装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載の作業台を用いて、薄型テレビの背面側を解体する工程と、
請求項３ないし５のいずれか一項に記載の反転装置を用いて、薄型テレビを上下反転させる工程と、
請求項１又は２に記載の作業台を用いて、上下反転させた薄型テレビの前面側を解体する工程と、を備える薄型テレビの解体方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄型テレビを解体する際に使用される作業台及び反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リサイクルプラントでは、薄型テレビの解体が行われている。薄型テレビの解体は、薄型テレビの背面側の解体（薄型テレビのリアカバー、基板等の取り外し）、薄型テレビの上下反転、薄型テレビの前面側の解体（薄型テレビの液晶パネル、バックライト、光学シート等の全ての部品の取り外し）の各工程を経て行われる。
【０００３】
また、薄型テレビの背面側及び前面側を解体する際に、作業台が使用される（特許文献１参照）。薄型テレビを上下反転させる際に、反転装置が使用される（特許文献２参照）。以下に、従来の反転装置と作業台を順番に説明する。
【０００４】
図６は、従来の作業台２１の斜視図を示す。作業台２１は、薄型テレビが載せられるステージ２１ａを備える。ステージ２１ａは、傾斜装置によってその一端側を中心に作業者の方を向くように傾斜させられる。薄型テレビを傾斜させることで、ビスの取り外し等が容易になり、作業効率が向上する。
【０００５】
図７は、従来の反転装置２２を示す。図７（ａ）は反転装置２２の平面図、図７（ｂ）は垂直断面図である。図７（ａ）に示すように、この反転装置２２は、架台２５の一端側の第１アーム２３に片持ち支持された複数の第１ローラ２３ａと、架台２５の他端側の第２アーム２４に片持ち支持された複数の第２ローラ２４ａと、を備える。第１ローラ２３ａは第２ローラ２４ａよりも長く、第１ローラ２３ａと第２ローラ２４ａは、櫛歯状に配置される。図７（ｂ）に示すように、シリンダ２６，２７（図７（ａ）参照）によって第１アーム２３と第２アーム２４を回転させて、第１ローラ２３ａと第２ローラ２４ａをＶ字状に交差させると、薄型テレビＴが第１ローラ２３ａに載ったまま傾く。ブレード２８によって第１ローラ２３ａに載せられた薄型テレビＴを第２ローラ２４ａに向かって押し出すと、薄型テレビＴが反転して、第２ローラ２４ａに乗り移る。この状態で、再び第１ローラ２３ａと第２ローラ２４ａを元の位置に戻すと、薄型テレビＴが反転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９３２９４３号公報
【特許文献２】特開第４７７１５５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、近年の薄型テレビの大型化に伴い、リサイクルプラントでも大型の薄型テレビの数量が増えている。小型の薄型テレビは、従来の作業台及び反転装置を用いて問題なく解体できるが、大型の薄型テレビを従来の作業台及び反転装置を用いて解体しようとすると、以下の課題が生ずる。
【０００８】
大型の薄型テレビは重量が重いので、大型の薄型テレビを作業台や反転装置に載せたり、作業台上で回転させたりするのに重筋作業が伴う。
【０００９】
従来の反転装置を用いて、大型の薄型テレビを反転させようとしても、大型の薄型テレビが架台の上に載ってしまい、上下反転させることができない。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたもので、大型の薄型テレビを容易に解体することができる作業台及び反転装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の薄型テレビ解体用作業台は、薄型テレビが載せられるステージと、前記ステージをその一端側を中心にして傾斜させる傾斜装置と、前記ステージ内に設けられ、薄型テレビを回転させる昇降可能な回転テーブルと、を備え、前記ステージが複数のローラを備え、前記複数のローラの少なくとも一つがブレーキ装置によって固定状態と非固定状態とに切り替えられる薄型テレビ解体用作業台である。
【００１２】
本発明の薄型テレビの反転装置は、下ステージと、前記下ステージに向かい合う上ステージと、前記上ステージに設けられ、前記下ステージと前記上ステージとの間に入れられた薄型テレビを前記下ステージに押し付けるワーク押えと、前記下ステージと前記上ステージを上下反転させる回転装置と、を備え、前記ワーク押えによって薄型テレビを前記下ステージに押し付けた状態で、前記回転装置によって前記下ステージと前記上ステージを上下反転させ、その後、前記ワーク押えを前記下ステージから離間させて、前記上ステージに薄型テレビを載せる薄型テレビの反転装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の作業台によれば、作業台のステージが複数のローラを備えるので、作業台へ薄型テレビを載せるのが容易になる。また、傾斜装置、回転テーブルによって薄型テレビを作業し易い位置に移動させた後、ブレーキ装置によって複数のローラの少なくとも一つを固定することで、薄型テレビを作業し易い位置に固定することができる。このため、作業台のステージ上での解体作業が容易になる。
【００１４】
本発明の反転装置によれば、下ステージと上ステージとの間で薄型テレビを挟み、下ステージと上ステージを上下反転させるという構成を採用するので、大型の薄型テレビでも上下反転させることができる。また、上下反転中にワーク押えによって薄型テレビを下ステージに押し付けるので、上下反転中に薄型テレビが暴れるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の解体装置の平面図である。
【図２】本実施形態の作業台の詳細図である（図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）はブレーキ装置のハンドルの動作図、図２（ｃ）は図２（ａ）のＤ方向から見た側面図、図２（ｄ）は図２（ａ）のＣ方向から見た正面図）。
【図３】本実施形態の作業台のステージの傾斜動作図である（図３（ａ）はステージの水平位置、図３（ｂ）はステージの中間位置、図３（ｃ）はステージの傾斜位置を示す）。
【図４】本実施形態の反転装置の側面図である。
【図５】本実施形態の反転装置の動作図である。
【図６】従来の作業台の斜視図である。
【図７】従来の反転装置を示す図である（図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は図７（ａのｂ−ｂ線断面図）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の薄型テレビ解体用作業台（以下、単に作業台という）及び反転装置を詳細に説明する。ただし、本発明の作業台及び反転装置は、種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
（解体装置）
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態の解体装置１の平面図である。解体装置１は、作業台２と、反転装置３と、を備える。
【００１８】
薄型テレビＴは、図示しない台車によって作業場まで搬送され、台車から作業台２に載せられる。作業台２上では、まず薄型テレビＴの背面側の解体を行う。このとき、作業台２の傾斜装置１０、回転テーブル４、ブレーキ装置５（図２参照）を使い、薄型テレビＴを作業し易い位置に固定して、薄型テレビＴの解体を行う。薄型テレビＴの背面側を解体した後、薄型テレビＴを作業台２から反転装置３に移動させる。そして、反転装置３によって薄型テレビＴを反転させる。反転後、再び薄型テレビＴを反転装置３から作業台２に移動させる。そして、作業台２上で薄型テレビＴの前面側の解体を行う。薄型テレビＴの背面側及び前面側の解体をすることで、薄型テレビＴの全ての部品の解体が終了する。本実施形態の作業台２と反転装置３を使用することで、作業員一人で薄型テレビＴを解体することができる。
【００１９】
反転装置３の回転中心３ｃは、作業台２における薄型テレビＴの搬送方向２ａと直交する。回転中心３ｃ上に配置される回転装置１５が薄型テレビＴの邪魔にならないようにするためである。反転装置３の回転中心３ｃを搬送方向２ａと平行にすると、作業台２と反転装置３との間に回転装置１５を配置する必要があり、薄型テレビＴの移動に邪魔になる。
【００２０】
作業台２上の薄型テレビＴは、その長辺側が作業者に向けられる。作業者は、作業台２上で薄型テレビＴを回転テーブル４によって水平面内で９０°回転させた後、薄型テレビＴを反転装置３に入れる。これにより、反転装置３の回転中心３ｃと薄型テレビＴの長手方向が平行になり、反転装置３の高さを低くしても薄型テレビＴを反転させることができる。
【００２１】
１６，１７は侵入防止用の柵である。反転装置３の投入口（柵１７）には、エリアセンサが配置される。作業員及び薄型テレビＴがエリアセンサを塞いだ場合、反転装置３を非常停止させて、作業者の安全を優先させる。
（作業台）
【００２２】
図２は、本発明の一実施形態の作業台２を示す。図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）はブレーキ装置５のハンドル５ａの動作図、図２（ｃ）は図２（ａ）のＤ方向から見た側面図、図２（ｄ）は図２（ａ）のＣ方向から見た正面図を示す。
【００２３】
作業台２は、ステージ８と、ブレーキ装置５と、回転テーブル４と、傾斜装置１０と、を備える。以下に作業台２の構成を説明する。
【００２４】
ステージ８は、一対のフレーム６と、複数のローラ７を備える。フレーム６は架台９に支持される（図２（ｄ）参照、架台９を二点鎖線で示す）。ローラ７は、フレーム６に支持される長ローラ７ａと、フレーム６に支持される短ローラ７ｂと、を備える。長ローラ７ａの軸方向の長さは短ローラ７ｂよりも長い。短ローラ７ｂは、回転テーブル４との干渉を避けるように回転テーブル４の近傍に配置される。長ローラ７ａは、フリーに回転可能である。
【００２５】
図２（ａ）中斜線で示す短ローラ７ｂは、ブレーキ装置５によって固定状態と非固定状態とに切り替えられる。ブレーキ装置５は、ハンドル５ａ，５ｂを備える。図２（ｂ）に示すように、ハンドル５ａ，５ｂを回すと、短ローラ７ｂが固定状態と非固定状態とに切り替えられる。固定状態では、短ローラ７ｂは回転不可能になる。非固定状態では、短ローラ７ｂはフリーに回転可能になる。短ローラ７ｂを固定すると、短ローラ７ｂによってステージ８上の薄型テレビＴを固定、すなわち傾斜時等に薄型テレビＴが横移動するのを防止することができる。
【００２６】
ブレーキ装置５の構成は、特に限定されるものではなく、例えばハンドル５ａ，５ｂに連結されるカムシャフトと、カムシャフトによって短ローラ７ｂを押えるように動作するブレーキシューと、から構成されてもよい。この実施形態では、ブレーキ装置５を手動によって動作させるが、ブレーキ装置５をエアーシリンダ、油圧シリンダ、モータ等の駆動源を用いて動作させてもよい。
【００２７】
回転テーブル４は、ステージ８内に配置される。回転テーブル４は、架台９に垂直軸の回りを回転可能に支持される。回転テーブル４の構成は、特に限定されるものではなく、例えば架台９上で回転テーブル４がフリーに回転できるようにし、手動によって回転テーブル４を回転させてもよいし、回転テーブル４をエアー式テーブル、電動式テーブル等から構成し、回転テーブル４が自動で回転するようにしてもよい。
【００２８】
回転テーブル４は、架台９に対して昇降可能である。回転テーブル４の昇降は、例えばフットスイッチで制御される。図２（ｃ）に示すように、回転テーブル４が上昇位置にあるとき、回転テーブル４はステージ８よりも上に位置し、薄型テレビＴが回転テーブル４によって支持される。一方、図２（ｄ）に示すように、回転テーブル４が下降位置にあるとき、回転テーブル４はステージ８よりも下に位置し、薄型テレビＴはステージ８によって支持される。回転テーブル４によって薄型テレビＴを回転させることで、作業者が同じ場所に立って薄型テレビＴを解体できるようになる。
【００２９】
図２（ｄ）に示すように、ステージ８は、その一端側の支軸８ａを中心に傾斜可能に架台９に支持される。傾斜装置１０は、例えばエアーシリンダから構成される。傾斜装置１０は伸縮可能であり、その一端部１０ａがフレーム６に回転可能に連結され、その他端部１０ｂが架台９に回転可能に連結される。傾斜装置１０を伸縮させることで、ステージ８が支軸８ａを中心に傾斜する。なお、傾斜装置１０の構成は特に限定されるものではなく、傾斜装置１０を例えば油圧シリンダから構成してもよいし、モータとギヤ等から構成してもよい。
【００３０】
図３は、ステージ８の傾斜動作図を示す。ステージ８は、図３（ａ）に示す水平位置から図３（ｂ）に示す中間位置を経て、図３（ｃ）に示す例えば６０°の傾斜位置まで傾斜する。傾斜位置では、ステージ８は作業者側が下になるように傾斜する。ステージ８のフレーム６には、薄型テレビＴが落下するのを防止する棒状の落下防止部材１９が着脱可能に取り付けられる。落下防止部材１９は、薄型テレビＴのサイズに合わせて図３の紙面に直交する方向に複数本設けられる。フレーム６には、落下防止部材１９がねじ込まれる複数のねじ孔が形成される。作業員は、ステージ８を傾斜させる際、落下防止部材１９をフレーム６に取り付け、回転テーブル４を水平面内で回転させる際、邪魔にならないように落下防止部材１９をフレーム６から取り外す。なお、ステージ８が傾斜する間、回転テーブル４は一定の位置を保つが、回転テーブル４がステージ８と一緒に傾斜するようにしてもよい。
【００３１】
以上に本実施形態の作業台２の構成を説明した。本実施形態の作業台２によれば、以下の効果を奏する。
【００３２】
作業台２のステージ８が複数のローラ７を備えるので、作業台２へ薄型テレビＴを載せるのが容易になる。また、傾斜装置１０、回転テーブル４によって薄型テレビＴを作業し易い位置に移動させた後、ブレーキ装置５によって複数のローラ７の少なくとも一つを固定することで、薄型テレビＴを作業し易い位置に固定することができる。このため、作業台２のステージ８上での解体作業が容易になる。
【００３３】
ブレーキ装置５が回転テーブル４近傍の短ローラ７ｂを固定するので、薄型テレビＴの中心付近を固定することができ、薄型テレビＴの固定が安定する。
（反転装置）
【００３４】
図４は、本発明の一実施形態の反転装置３の側面図を示す。２は作業台、３は反転装置である。反転装置３は、下ステージ１１と、上ステージ１２と、ワーク押え１３と、ストッパ１４と、を備える。
【００３５】
下ステージ１１は、フレーム１１ａと、フレーム１１ａに支持される複数の下ローラ１１ｂと、を備える。下ローラ１１ｂは、フリーに回転可能である。
【００３６】
上ステージ１２は、所定の間隔を開けて下ローラ１１ｂの上方に配置される。上ステージ１２は、下ステージ１１に向かい合う。上ステージ１２は、フレーム１２ａと、フレーム１２ａに支持される複数の上ローラ１２ｂと、を備える。上ローラ１２ｂは、フリーに回転可能である。
【００３７】
下ステージ１１のフレーム１１ａと上ステージ１２のフレーム１２ａは、固定部材２０によって互いに固定される。下ステージ１１と上ステージ１２との距離は、薄型テレビＴの厚さに合わせて設定される。なお、反転装置３に薄型テレビＴを入れる前に、薄型テレビＴの背面側が解体されているので、この時点で薄型テレビＴの厚さは薄くなっている。
【００３８】
下ステージ１１の高さは、作業台２のステージの高さに等しい。下ステージ１１と上ステージ１２との間には、作業台２から薄型テレビＴが入れられる。
【００３９】
上ステージ１２には、薄型テレビＴを下ステージ１１に押し付けるワーク押え１３が設けられる。図１に示すように、ワーク押え１３は、上ステージ１２の例えば４箇所に設けられるが、ワーク押え１３の配置や個数は限定されるものではない。ワーク押え１３は、薄型テレビＴに当接する先端のパッド１３ａと、上ステージ１２に昇降可能に案内される軸１３ｂと、を備える。ワーク押え１３は、エアーシリンダ等の駆動源によって昇降させられる。ワーク押え１３が上昇位置にあるとき、薄型テレビＴを下ステージ１１と上ステージ１２との間に出し入れすることが可能になる。
【００４０】
回転装置１５は、下ステージ１１と上ステージ１２を水平軸を中心に１８０°回転させて、上下反転させる。回転装置１５は、図中二点鎖線で示す架台１６に支持される。回転装置１５の構成は、特に限定されるものではなく、例えばエアー式テーブル、電動式テーブル、モータとギヤ等によって構成されればよい。
【００４１】
図１に示すように、平面視において、下ステージ１１と上ステージ１２は、略長方形状であり、回転装置１５の回転中心３ｃ（水平軸）は、下ステージ１１と上ステージ１２の長辺と平行である。
【００４２】
下ステージ１１の端部と上ステージ１２の端部には、これらの間を開閉するストッパ１４が設けられる。ストッパ１４は、ワーク押え１３と同様に、エアーシリンダ等の駆動源によって昇降させられる。図１に示すように、ストッパ１４は、下ステージ１１の端部と上ステージ１２の端部の例えば２箇所に設けられるが、ストッパ１４の配置や個数は限定されるものではない。また、ストッパ１４を下ステージ１１と上ステージ１２のいずれか一方のみに設けてもよい。
【００４３】
反転装置３の下方には、図示しないトレーが設けられる。トレーには、薄型テレビＴの反転中に落下したビス等が落下する。トレーは、落下したビス等を回収するために設けられる。
【００４４】
図５は、反転装置３の動作図を示す。図５（ａ）に示すように、薄型テレビＴを作業台２から反転装置３の下ステージ１１上に移動させる。次に、図５（ｂ）に示すように、ワーク押え１３を下降させて、ワーク押え１３によって薄型テレビＴを下ステージ１１に押し付ける。また、ストッパ１４によって、下ステージ１１の端部と上ステージ１２の端部との間を閉じる。次に、図５（ｃ）（ｄ）に示すように、回転装置１５によって下ステージ１１と上ステージ１２を上下反転させる。次に、図５（ｄ）に示すように、ワーク押え１３を下ステージ１１から離間させて（すなわちワーク押え１３を下降させて）、薄型テレビＴを上ステージ１２上に載せる。また、ストッパ１４が下ステージ１１の端部と上ステージ１２の端部との間を開くようにする。これにより、薄型テレビＴが反転装置３の上ステージ１２から作業台２へ移動できるようになる。上ステージ１２の高さは、作業台２のステージの高さに等しい。
【００４５】
以上に本実施形態の反転装置３の構成を説明した。本実施形態の反転装置３によれば以下の効果を奏する。
【００４６】
下ステージ１１と上ステージ１２との間で薄型テレビＴを挟み、下ステージ１１と上ステージ１２を上下反転させるという構成を採用するので、大型の薄型テレビＴでも上下反転させることができる。また、上下反転中にワーク押え１３によって薄型テレビＴを下ステージ１１に押し付けるので、上下反転中に薄型テレビＴが暴れるのを防止できる。
【００４７】
上ステージ１２の端部と下ステージ１１の端部を開閉するストッパ１４を設けるので、上下反転中に薄型テレビＴが落下するのを防止することができる。また、上下反転後の薄型テレビＴを反転装置３から作業台２へ移動させることができる。
【００４８】
下ステージ１１が複数の下ローラ１１ｂを備え、上ステージ１２が複数の上ローラ１２ｂを備えるので、薄型テレビＴを反転装置３に出し入れするのが容易になる。
（解体方法）
【００４９】
薄型テレビＴを解体する方法を説明する。上記のように、まず薄型テレビＴの背面側を解体する。薄型テレビＴは前面側（パネル側）を下にした状態で作業台２に載せられる。作業員は、薄型テレビＴの背面側、すなわちリアカバー（後ろキャビネット）、基板等を取り外す。
【００５０】
薄型テレビＴの背面側を解体した後、薄型テレビＴを反転装置３に入れ、薄型テレビＴを上下反転させる。上下反転後の薄型テレビＴは、作業台２に戻される。
【００５１】
次に、薄型テレビＴの前面側を解体する。薄型テレビＴは前面側を上にした状態で作業台２に戻される。作業員は、前キャビネット、液晶パネル、バックライト、光学シート等の全ての部品を取り外す。
【符号の説明】
【００５２】
１…解体装置
２…作業台
３…反転装置
４…回転テーブル
５…ブレーキ装置
７…ローラ
７ａ…長ローラ
７ｂ…短ローラ
８…ステージ
１０…傾斜装置
１１…下ステージ
１１ｂ…下ローラ
１２…上ステージ
１２ｂ…上ローラ
１４…ストッパ
１５…回転装置
１９…落下防止部材 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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