(57)【要約】【課題】回転子コアや磁石に変形等の異常が発生すること及び有効磁束量が低減することの両方を抑制できる回転子及び回転子の製造方法を提供する。【解決手段】回転子１２は、磁石２０及び回転子コア３０を有している。磁石２０は、周方向γに並べられた一対の肩部２２を有しており、ｄ軸を周方向γに跨いだ位置に設けられている。回転子コア３０は、磁石２０を収容した収容孔３１を有している。回転子コア３０は内側コア部３２及び外側コア部３３を有している。内側コア部３２は、収容孔３１よりも径方向内側に設けられており、外側コア部３３は、内側コア部３２よりも径方向外側に設けられている。外側コア部３３は、支持部３５及び覆い部３６を有している。支持部３５は、１つの収容孔３１に対してｄ軸を挟んで一対設けられている。覆い部３６は、磁石２０よりも径方向外側において一対の支持部３５にかけ渡されている。【選択図】図３
2020072529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の肩部（２２）を有する磁石（２０）と、
一対の前記肩部が周方向（γ）に並ぶ向きで前記磁石を収容した収容孔（３１）を有する回転子コア（３０）と、
を備え、
前記回転子コアは、
前記収容孔よりも径方向内側に設けられた内側コア部（３２）と、
前記内側コア部よりも径方向外側において前記収容孔を介して前記周方向に並べて設けられ、前記磁石の一対の前記肩部に径方向外側から引っ掛かった状態で前記磁石を支持する一対の支持部（３５）と、
一対の前記支持部にかけ渡され、径方向外側から前記磁石を覆っている覆い部（３６）と
を有しており、
前記覆い部においては、少なくとも前記支持部に接続された部分が前記支持部に比べて薄い薄肉部（３６，４１）になっている、回転子（１２）。
【請求項２】
前記磁石は、前記径方向に延び１つの磁極の中心を通るｄ軸を前記周方向に跨ぐ位置に設けられている、請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記支持部は、
前記薄肉部に比べて厚い厚肉部（３５ａ）と、
前記厚肉部から前記磁石に向けて突出し、前記磁石の前記肩部に径方向外側から接触する突起（３５ｂ）と、
を有している請求項１又は２に記載の回転子。
【請求項４】
前記突起の先端面（３５ｃ）は、前記回転子コアの軸方向（α）と前記軸方向に直交する方向（β，γ）との両方に延びていることで前記肩部に面接触している、請求項３に記載の回転子。
【請求項５】
前記回転子コアは、
前記周方向に隣り合う磁極の中間を通るｑ軸に沿って前記回転子コアの外周面（３０ａ）が径方向内側に向けて凹んだｑ軸凹部（３８）を有しており、
前記支持部と前記ｑ軸凹部とが前記径方向に並んでいる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項６】
前記回転子コアは、
前記周方向に隣り合う前記収容孔の間に設けられ、前記磁石を介さずに前記周方向に互いに隣り合った２つの前記支持部を接続している接続部（３４）を有している、請求項１〜５のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項７】
前記磁石は、前記支持部に接触している一方で、前記覆い部からは径方向内側に離間している、請求項１〜６のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項８】
前記径方向において、前記磁石と前記内側コア部との隙間である内側隙間（２４ｂ）が、前記磁石と前記覆い部との隙間である外側隙間（２４ａ）よりも大きい、請求項１〜７のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項９】
前記覆い部の全体が前記薄肉部になっている、請求項１〜８のいずれか１つに記載の回転子。
【請求項１０】
一対の肩部（２２）を有する磁石（２０）を準備し、
前記磁石を収容する収容孔（３１）と、前記収容孔よりも径方向内側に設けられた内側コア部（３２）と、前記内側コア部よりも径方向外側において前記収容孔を介して周方向（γ）に並べて設けられた一対の支持部（３５）と、一対の前記支持部にかけ渡され径方向外側から前記磁石を覆っている覆い部（３６）とを有する回転子コア（３０）を準備し、
一対の前記肩部が前記周方向に並ぶ向きで前記磁石を前記収容孔に収容し、
前記収容孔において前記磁石と前記回転子コアとの隙間である収容隙間（２４）に設けられる樹脂を成型するキャビティ（５５）と、前記キャビティに接続されたゲート（５６ａ）とを有する型装置（５３）を準備し、
前記回転子コアの軸方向（α）において前記ゲートが前記収容隙間のうち前記磁石と前記内側コア部との隙間である内側隙間（２４ｂ）に通じるように、前記収容孔に前記磁石を収容した状態の前記回転子コアを前記キャビティに装着し、
前記ゲートから前記隙間に溶融樹脂を供給し、
前記溶融樹脂が固化した後に前記型装置を前記回転子コアから取り外す、回転子（１２）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、回転子及び回転子の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転電機の回転子が開示されている。この回転子は、周方向に複数並べられた磁石と、これら磁石を収容した回転子コアとを有している。回転子においては、周方向に並ぶ複数の磁極が複数の磁石により形成されている。回転子は、周方向に隣り合う磁極の間に設けられたｑ軸コア部と、磁石よりも径方向外側に設けられたステータ側コア部と、ｑ軸コア部とステータ側コア部とを接続するブリッジ部とを有している。上記特許文献１では、ブリッジ部は、ステータ側コア部よりも肉厚が小さく、且つ周方向において磁石よりもｐ軸コア部側に設けられていることで、有効磁束量の低減を抑制できる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、回転電機において回転子が回転した場合に、遠心力により磁石からの応力がブリッジ部に集中してブリッジ部や磁石に変形などの異常が発生することが懸念される。そこで、ブリッジ部の肉厚を大きくしてブリッジ部の強度を高めるという方法が考えられるが、この方法では、磁束がブリッジ部を通ってｑ軸コア部に向かいやすくなって、有効磁束量が低減することが懸念される。
【０００５】
本開示の主な目的は、回転子コアや磁石に変形等の異常が発生すること及び有効磁束量が低減することの両方を抑制できる回転子及び回転子の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異な
る技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、
１つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって
、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
第１の態様は、
一対の肩部（２２）を有する磁石（２０）と、
一対の肩部が周方向（γ）に並ぶ向きで磁石を収容した収容孔（３１）を有する回転子コア（３０）と、
を備え、
回転子コアは、
収容孔よりも径方向内側に設けられた内側コア部（３２）と、
内側コア部よりも径方向外側において収容孔を介して周方向に並べて設けられ、磁石の一対の肩部に径方向外側から引っ掛かった状態で磁石を支持する一対の支持部（３５）と、
一対の支持部にかけ渡され、径方向外側から磁石を覆っている覆い部（３６）と
を有しており、
覆い部においては、少なくとも支持部に接続された部分が支持部に比べて薄い薄肉部（３６，４１）になっている、回転子（１２）である。
【０００８】
第１の態様によれば、磁石が有する一対の肩部に一対の支持部が径方向外側から引っ掛かっている。この構成では、回転子が回転した場合に、遠心力によって磁石が径方向外側に移動するということが一対の支持部により規制される。このため、遠心力による磁石からの荷重が覆い部に加えられて覆い部に変形等の異常が生じる、ということを一対の支持部により抑制できる。しかも、回転子においては、覆い部が径方向外側から磁石を覆っているため、遠心力によって磁石の中心部が径方向外側に向けて膨らむように変形するということを覆い部により抑制できる。
【０００９】
さらに、覆い部においては、少なくとも支持部に接続された部分が薄肉部になっているため、磁極の極性とは逆の極性を生じさせる向きに磁束が薄肉部を通るということが生じにくくなっている。すなわち、覆い部を介した磁束の短絡が薄肉部の存在により生じにくくなっている。したがって、支持部の強度が遠心力に対抗できるように支持部の厚み寸法を十分に大きくしても、磁束が支持部を通ってしまって有効磁束量が低減するということを抑制できる。また、磁石の支持が支持部により行われていることに起因して、薄肉部は磁石の変形を規制できる程度の強度を有していればよいため、有効磁束量が低減しないように薄肉部を十分に薄肉化することができる。
【００１０】
以上により、回転子コアや磁石に変形等の異常が発生すること及び有効磁束量が低減することの両方を抑制できる。
【００１１】
第２の態様は、
一対の肩部（２２）を有する磁石（２０）を準備し、
磁石を収容する収容孔（３１）と、収容孔よりも径方向内側に設けられた内側コア部（３２）と、内側コア部よりも径方向外側において収容孔を介して周方向（γ）に並べて設けられた一対の支持部（３５）と、一対の支持部にかけ渡され径方向外側から磁石を覆っている覆い部（３６）とを有する回転子コア（３０）を準備し、
一対の肩部が周方向に並ぶ向きで磁石を収容孔に収容し、
収容孔において磁石と回転子コアとの隙間である収容隙間（２４）に設けられる樹脂を成型するキャビティ（５５）と、キャビティに接続されたゲート（５６ａ）とを有する型装置（５３）を準備し、
回転子コアの軸方向（α）においてゲートが収容隙間のうち磁石と内側コア部との隙間である内側隙間（２４ｂ）に通じるように、収容孔に磁石を収容した状態の回転子コアをキャビティに装着し、
ゲートから隙間に溶融樹脂を供給し、
溶融樹脂が固化した後に型装置を回転子コアから取り外す、回転子（１２）の製造方法である。
【００１２】
第２の態様によれば、回転子コアの収容孔において、型装置のゲートから磁石と内側コア部との隙間に溶融樹脂が供給される。このため、単に収容孔への溶融樹脂の供給作業を行うことで、収容孔において磁石が内側コア部から径方向外側に向けて離間し、磁石の一対の肩部が一対の支持部に引っ掛かった状態をつくり出すことができる。したがって、上記第１の態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態における回転電機の縦断面図。
【図２】軸方向に直交する方向での回転電機の部分断面図。
【図３】図３における磁石周辺の回転子の拡大図。
【図４】図４におけるｄ軸凹部周辺の回転子の拡大図。
【図５】ｄ軸及びｑ軸と磁束との関係を示す図。
【図６】射出成形装置の構成を示す概略図。
【図７】型装置のゲートと回転子の内側隙間との位置関係を示す図。
【図８】第２実施形態における磁石周辺の回転子の拡大図。
【図９】第３実施形態における磁石周辺の回転子の拡大図。
【図１０】第４実施形態における磁石周辺の回転子の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１５】
（第１実施形態）
図１に示す回転電機１０は、三相交流方式のモータジェネレータである。回転電機１０は、車両用モータであり、電気自動車やハイブリッド自動車などの車両に搭載されている。回転電機１０は、車両において発電機や電動機として用いられる。なお、回転電機１０は、車両用として用いられる他に、産業用や家電用、ＯＡ機器用、遊技機用などとして用いられてもよい。
【００１６】
回転電機１０は、環状のステータである固定子１１と、固定子１１の内側に設けられたロータである回転子１２と、これら固定子１１及び回転子１２を収容したハウジング１３とを有している。本実施形態では、回転子１２の中心線ＣＬを軸として回転し、この中心線ＣＬが延びる方向を軸方向αと称する。この場合、回転子１２の径方向β及び回転子１２の周方向γはいずれも軸方向αに直交している。本実施形態では、中心線ＣＬを通って径方向βに延びる直線状の仮想線を想定し、この仮想線上の仮想点ＶＰにおいては、軸方向αと径方向βと周方向γとが互いに直交している。なお、図２では、後述するｑ軸上の点を仮想点ＶＰとして図示している。
【００１７】
固定子１１は、ハウジング１３に固定されており、固定子１１の外周面がハウジング１３の内周面に対向している。固定子１１は、環状の固定子コア１５と、固定子コア１５に巻かれた固定子巻線１６とを有している。固定子コア１５は、環状の電磁鋼板が軸方向αに複数積層されて形成されており、全体として筒状になっている。固定子巻線１６は、複数の導体セグメントを有しており、これら導体セグメントが固定子コア１５に装着された状態で互いに接続されることで形成されている。導体セグメントは、長尺状の導体と、この導体の外周面を被覆する絶縁被膜とを有している。固定子コア１５には、この固定子コア１５を軸方向αに貫通する複数のスロット１５ａ（図２参照）が設けられており、導体セグメントはこのスロット１５ａに挿入されている。なお、図２等では、固定子巻線１６の図示を省略している。
【００１８】
回転子１２は、中心線ＣＬに沿って延びた軸孔１２ａを有している。回転子１２は、中心線ＣＬに沿って延びた円環状の環状部材であり、回転子１２の内周面が軸孔１２ａを形成している。回転子１２の外周面は、固定子１１の内周面から径方向内側に離間している。なお、回転子１２においては、径方向βでの内周面側を径方向内側と称し、径方向βでの外周面側を径方向外側と称する。
【００１９】
回転電機１０は、回転子１２に固定された回転軸部１８と、回転軸部１８を回転可能に支持する軸受部１９とを有している。回転軸部１８は、その中心線が回転子１２の中心線ＣＬに一致しており、回転子１２と共に回転する。回転軸部１８は、回転子１２から軸方向αに延びた長尺状部材である。回転軸部１８は、軸孔１２ａに挿通された状態で回転子１２に固定されている。軸受部１９は、ハウジング１３に固定されている。軸受部１９は、軸方向αに離間させて２つ設けられている。
【００２０】
図２に示すように、回転子１２は、磁石２０及び回転子コア３０を有している。回転子１２は、回転子コア３０に磁石２０が埋め込まれた埋め込み磁石タイプの回転子になっている。磁石２０は永久磁石であり、周方向γに複数並べられている。回転子１２においては、これら磁石により周方向γに極性が交互に異なる複数の磁極が形成されている。本実施形態では、回転子１２において８つの電極が形成されている。回転子１２においては、磁極の中心を通るｄ軸と、隣り合う磁極の中間を通るｑ軸とが設定されている。これらｄ軸及びｑ軸は、いずれも中心線ＣＬを通って径方向βに直線状に延びている。各磁極においてＮ極及びＳ極のうち一方の磁束量や磁束密度は、ｄ軸で最も大きくなっており、径方向βにおいてｄ軸から離れるほど小さくなってｑ軸でほぼゼロになっている。
【００２１】
図２、図３に示すように、磁石２０は、軸方向αに柱状に延びている。回転子１２においては、磁石２０の埋め込み方式がアーク式になっている。具体的には、軸方向αに直交する方向β，γでの磁石２０の断面形状が、周方向γに沿って延びた扁平状になっている。この磁石２０においては、径方向βの厚み寸法が周方向γの幅寸法よりも小さくなっており、周方向γでの中央部分が径方向外側に膨らむように湾曲している。磁石２０は、周方向γでの中央部分を有するベース部２１と、周方向γにおいてベース部２１の両側方に設けられた一対の肩部２２とを有している。磁石２０は、径方向外側を向いた外面２０ａと、径方向内側を向いた内面２０ｂと、これら外面２０ａと内面２０ｂとを接続する一対の側端面２０ｃとを有している。ベース部２１には、少なくとも外面２０ａ及び内面２０ｂが含まれており、肩部２２には、少なくとも側端面２０ｃが含まれている。肩部２２においては、側端面２０ｃの少なくとも一部が径方向βに対して傾斜した状態で径方向外側を向いている。
【００２２】
磁石２０は、周方向γに隣り合うｑ軸の間において、ｄ軸を周方向γに跨ぐ位置に配置されている。周方向γでの磁石２０の中心はｄ軸上に配置されている。磁石２０においては、ベース部２１がｄ軸を周方向γに跨いでおり、肩部２２は周方向γにおいてｑ軸からｄ軸側に向けて離間した位置にある。肩部２２は、周方向γにおいて、ｄ軸よりもｑ軸に近い位置にある。磁石２０の着磁方向は、ｄ軸が延びた方向になっている。磁石２０での磁束は互いに平行に延びており、いずれの磁束もｄ軸と平行に延びている。なお、磁石２０の着磁方向は、径方向βになっていてもよい。この場合、磁石２０での磁束は互いに平行にはなっていない。
【００２３】
回転子コア３０は、多数の電磁鋼板が軸方向αに積層されて形成されており、全体として円筒状になっている。回転子コア３０は、外周面３０ａ及び内周面３０ｂを有しており、これら外周面３０ａ及び内周面３０ｂにより回転子１２の外郭を形成している。外周面３０ａは回転子１２の外周面を形成しており、内周面３０ｂは回転子１２の内周面を形成している。
【００２４】
回転子コア３０は、磁石２０を収容した収容孔３１を有しており、収容孔３１を形成する収容孔形成部に相当する。収容孔３１は、回転子コア３０を軸方向αに貫通した貫通孔である。収容孔３１は、周方向γに複数並べられている。１つの収容孔３１に１つの磁石２０が収容されている。軸方向αに直交する方向β，γにおいて、収容孔３１の断面形状は磁石２０の断面形状とほぼ同じになっており、収容孔３１は磁石２０よりも大きくなっている。収容孔３１においては、回転子コア３０と磁石２０との間に隙間が形成されている。この隙間を収容隙間２４と称すると、収容隙間２４には充填部２５が充填されている。充填部２５は、樹脂材料等の充填材が固化することで形成されている。なお、図３、図４においては、充填部２５の図示を省略している。
【００２５】
図２、図３に示すように、回転子コア３０は、内側コア部３２及び外側コア部３３を有している。これら内側コア部３２及び外側コア部３３は軸方向αに延びており、いずれも回転子コア３０の両端面を形成している。内側コア部３２は、収容孔３１よりも径方向内側に設けられている。内側コア部３２は円筒状になっており、回転子コア３０の内周面３０ｂを形成している。外側コア部３３は、内側コア部３２よりも径方向外側に設けられている。外側コア部３３は、全体として円筒状になっており、回転子コア３０の外周面３０ａを形成している。内側コア部３２と外側コア部３３とは径方向に並んでいる。収容孔３１は、径方向βにおいて内側コア部３２と外側コア部３３との間に設けられている。内側コア部３２及び外側コア部３３はいずれも収容孔３１を形成している。
【００２６】
外側コア部３３は、ｑ軸跨ぎ部３４、支持部３５及び覆い部３６を有している。これらｑ軸跨ぎ部３４は、支持部３５及び覆い部３６は軸方向αに延びており、いずれも外側コア部３３の両端面を形成している。ｑ軸跨ぎ部３４は、周方向γに隣り合う収容孔３１の間において、ｑ軸を周方向γに跨ぐ位置に設けられている。ｑ軸跨ぎ部３４は、内側コア部３２から径方向外側に向けて延びている。
【００２７】
支持部３５は、１つの収容孔３１に対して２つ設けられている。これら支持部３５は、周方向γにおいて収容孔３１の両側に配置されていることで一対になっている。一対の支持部３５は、径方向外側から磁石２０の一対の肩部２２に引っ掛かることで磁石２０を支持している。これら支持部３５は、回転子１２の回転に伴って磁石２０に遠心力が生じたとしても、磁石２０が径方向外側に移動することを遠心力に抗して規制することが可能になっている。
【００２８】
磁石２０を介さずに周方向γに隣り合う支持部３５は、互いに異なる収容孔３１に対して設けられている。ｑ軸跨ぎ部３４は、これら支持部３５を接続しており、接続部に相当する。これら支持部３５は、ｑ軸を挟んで周方向γに隣り合っており、いずれもｑ軸跨ぎ部３４から延びている。
【００２９】
支持部３５は、延出部３５ａ及び突起３５ｂを有している。これら延出部３５ａ及び突起３５ｂは軸方向αに延びており、いずれも支持部３５の両端面を形成している。延出部３５ａは、ｑ軸跨ぎ部３４から径方向外側や周方向γに延びている。本実施形態の延出部３５ａは、ｑ軸に対して傾斜しており、ｑ軸から遠ざかりながら径方向外側に向けて延びている。突起３５ｂは、延出部３５ａから収容孔３１に向けて突出している。このため、支持部３５においては、延出部３５ａよりも突起３５ｂの方が磁石２０の肩部２２に引っ掛かりやすくなっている。
【００３０】
本実施形態では、軸方向αに直交する方向β，γでの突起３５ｂの断面形状が半円状になっている。このため、突起３５ｂが磁石２０に引っ掛かった場合、軸方向αに直交する断面においては、突起３５ｂが磁石２０の肩部２２に点接触している。この場合、突起３５ｂと磁石２０との接触部分は、軸方向αに線状に延びている。すなわち、突起３５ｂと磁石２０とが線接触している。なお、突起３５ｂの断面形状は三角形状や半楕円形状になっていてもよい。
【００３１】
覆い部３６は、周方向γに延びた状態で一対の支持部３５にかけ渡されており、これら支持部３５を接続している。覆い部３６は、径方向外側から磁石２０を覆っている。覆い部３６は、延出部３５ａよりも薄肉になっている。換言すれば、延出部３５ａは、覆い部３６よりも厚肉になっており、厚肉部に相当する。
【００３２】
図４に示すように、延出部３５ａや覆い部３６の厚み方向において、延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１は、覆い部３６の厚み寸法Ｄ２より小さくなっている。延出部３５ａは、ｄ軸跨ぎ部から離れて覆い部３６に近い部分ほど薄肉になっている。すなわち、延出部３５ａにおいては、厚み寸法Ｄ１が覆い部３６に近い部分ほど小さくなっている。一方、覆い部３６においては、厚み寸法Ｄ２が周方向γにおいて均一になっている。覆い部３６全体は、延出部３５ａにおいて最も薄肉の部分よりも更に薄肉になっており、薄肉部に相当する。この場合、覆い部３６が薄肉部を有していることになる。また、厚み方向において、延出部３５ａからの突起３５ｂの突出寸法Ｄ３は、延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１よりも小さくなっている。
【００３３】
なお、延出部３５ａ及び覆い部３６においては、回転子コア３０の外周面３０ａと収容孔３１との中間点を結んだ中心線を想定し、この中心線に直交する方向を厚み方向と称する。厚み寸法Ｄ１，Ｄ２は、延出部３５ａや覆い部３６において厚み方向での外周面３０ａと収容孔３１との離間距離である。
【００３４】
収容隙間２４は、磁石２０の外面２０ａと覆い部３６との隙間である外側隙間２４ａと、磁石２０の内面２０ｂと内側コア部３２との隙間である内側隙間２４ｂとを有している。内側隙間２４ｂは、磁石２０よりも径方向内側に設けられ、外側隙間２４ａは、磁石よりも径方向外側に設けられている。径方向βにおいて、内側隙間２４ｂの隙間寸法Ｄ５は外側隙間２４ａの隙間寸法Ｄ４より大きくなっている。磁石２０は、径方向βにおいて内側コア部３２よりも覆い部３６に近い位置に配置されている。なお、内側隙間２４ｂのうち最も小さい部分の隙間寸法を隙間寸法Ｄ５とし、外側隙間２４ａのうち最も大きい部分の隙間寸法を隙間寸法Ｄ４としている。
【００３５】
回転子コア３０はｑ軸凹部３８を有している。ｑ軸凹部３８は、外周面３０ａがｄ軸に沿って径方向内側に向けて凹んだ凹部である。ｑ軸凹部３８は、内側コア部３２にまでは達しておらず、内側コア部３２から径方向外側に離間した位置に配置されている。回転子コア３０においては、ｑ軸凹部３８と内側コア部３２との間の部分がｑ軸跨ぎ部３４になっている。径方向βにおいて、ｑ軸凹部３８の凹み寸法Ｄ６はｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７よりも大きくなっている。一方で、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７は、延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１よりも大きくなっている。周方向γでのｑ軸凹部３８の端部と延出部３５ａ、突起３５ｂ、収容孔３１及び磁石２０とが径方向βに並んでいる。なお、周方向γにおいてｑ軸跨ぎ部３４が最も薄い部分の厚み寸法を厚み寸法Ｄ７としている。
【００３６】
磁石２０により生じた磁束は、覆い部３６の厚み寸法Ｄ２が小さいほど、ｄ軸に平行な方向や径方向βに覆い部３６を通過しやすい。換言すれば、覆い部３６が延出部３５ａに比べて薄いほど回転子１２と固定子１１とを行き来する磁束が多くなり、有効磁束量が低減しにくい。
【００３７】
支持部３５が磁石２０を支持する際の支持強度は、延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１が大きく且つ突起３５ｂがｑ軸跨ぎ部３４に近いほど大きくなりやすい。延出部３５ａがｑ軸跨ぎ部３４から延びていることに起因して、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７が大きいほど延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１が大きい構成を実現しやすい。その一方で、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７が大きいほど、ｄ軸とは逆の極性を生じさせる磁束がｑ軸跨ぎ部３４を通りやすくなってしまう。例えば、図５に示すように、回転子コア３０の外周面３０ａにおいては、Ｎ極及びＳ極のうち一方がｄ軸で生じ、ｑ軸ではいずれの極性も生じない。この場合に、ｑ軸跨ぎ部３４を通る磁束が多いほど、ｄ軸とｑ軸との間の位置においてｄ軸とは逆の極性が生じやすくなる。この結果、磁束量の実効値が低下し、有効磁束量が低減しやすい。
【００３８】
これに対して、本実施形態では、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７が延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１よりも大きいことで、ｑ軸跨ぎ部３４がある程度の厚みを有しているため、支持部３５の支持強度が不足するということが生じにくくなっている。その一方で、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７がｑ軸凹部３８の凹み寸法Ｄ６よりも小さいことで、ｄ軸とは逆の極性を生じさせる磁束が通りにくい程度にｑ軸跨ぎ部３４が薄くなっているため、有効磁束量の低減を抑制できる。
【００３９】
次に、回転子１２を製造する製造方法について、図６、図７を参照しつつ説明する。回転子の製造方法には、射出成形装置５０を用いて充填部２５を製造する充填部２５の製造方法が含まれている。
【００４０】
図６に示すように、射出成形装置５０は、射出成形機５１、ホッパ５２及び型装置５３を有している。ホッパ５２は、ペレット等の樹脂材料を固形の状態で射出成形機５１に供給する。射出成形機５１は、ホッパ５２から供給された樹脂材料を加熱して溶融樹脂を生成し、この溶融樹脂を型装置５３に供給する。射出成形機５１は、ノズル５１ａを有しており、このノズル５１ａを通じて溶融樹脂を射出して、この溶融樹脂を型装置５３の内部に圧入する。
【００４１】
型装置５３は、金型を含んで構成されている。型装置５３は、キャビティ５５及び樹脂通路５６を有している。キャビティ５５及び樹脂通路５６は、いずれも型装置５３の内部空間により形成されている。型装置５３は、キャビティ５５及び樹脂通路５６を形成する形成部になっている。キャビティ５５は、充填部２５を成型するための空洞部であって、磁石２０が装着された状態の回転子コア３０を収容する収容空間である。樹脂通路５６は、キャビティ５５から延びており、型装置５３が射出成形機５１に装着された状態でノズル５１ａと樹脂通路５６とを接続する接続通路である。
【００４２】
樹脂通路５６は、ゲート５６ａ及びランナ５６ｂを有している。ゲート５６ａは、樹脂通路５６においてキャビティ５５側の端部である下流端部に設けられており、ランナ５６ｂは、ゲート５６ａから上流側に向けて延びている。ゲート５６ａは、型装置５３において複数設けられている。
【００４３】
型装置５３は、第１型部５３ａ及び第２型部５３ｂを有している。これら型部５３ａ，５３ｂは、それぞれ凹部を有しており、これら凹部が組み合わされることでキャビティ５５を形成している。第１型部５３ａ及び第２型部５３ｂのうち一方が各ゲート５６ａを有している。本実施形態では、第１型部５３ａが各ゲート５６ａを形成している。
【００４４】
磁石２０及び回転子コア３０がキャビティ５５に収容された状態では、回転子コア３０の収容孔３１の両端部がいずれも型装置５３の内周面により閉鎖されている。この状態でも、ゲート５６ａは収容孔３１に通じている。図７に示すように、ゲート５６ａは、収容孔３１のうち内側隙間２４ｂに軸方向αに並んだ位置に配置されており、内側隙間２４ｂに通じている一方で、外側隙間２４ａには通じていない。ゲート５６ａの下流端部はｄ軸上に配置されている。ゲート５６ａは、軸方向αにおいて収容孔３１の両端のうち一方の端部に対して設けられている。
【００４５】
射出成形機５１から樹脂通路５６に溶融樹脂が供給された場合、この溶融樹脂は、ゲート５６ａから内側隙間２４ｂに向けて収容孔３１に流入する。この溶融樹脂は、収容孔３１において内側隙間２４ｂの少なくとも一部を通過してから外側隙間２４ａに到達する。具体的には、ゲート５６ａから内側隙間２４ｂに流れ込んだ溶融樹脂は、周方向γに向けて進むことでゲート５６ａから遠ざかり、周方向γでの磁石２０の端部を回り込むようにして突起３５ｂを通過した後、外側隙間２４ａに到達する。この溶融樹脂は、磁石２０を径方向外側に向けて押圧することになる。この場合、磁石２０は、溶融樹脂により突起３５ｂに押し付けられた状態になる。この状態のまま溶融樹脂が固化して充填部２５が形成されることで、磁石２０が突起３５ｂに接触した状態が保持される。
【００４６】
回転子１２を製造する場合、型装置５３を準備する工程と、回転子コア３０及び磁石２０を準備する工程とを行う。回転子コア３０及び磁石２０を準備する工程には、回転子コア３０を製造する工程と、磁石２０を製造する工程が含まれている。そして、磁石２０を回転子コア３０の収容孔３１に収容する工程を行う。その後、磁石２０付きの回転子コア３０をキャビティ５５に収容するように、回転子コア３０に第１型部５３ａ及び第２型部５３ｂを装着することで型装置５３を組み立てる。
【００４７】
そして、射出成形機５１に型装置５３を装着する工程を行い、射出成形機５１から溶融樹脂を型装置５３に供給する供給工程を行う。この供給工程では、ゲート５６ａから内側隙間２４ｂに向けて収容孔３１の収容隙間２４に溶融樹脂を注入する。供給工程の後、収容隙間２４に充填された溶融樹脂を固化させる工程を行う。この工程を行うことで、溶融樹脂により充填部２５が形成され、この充填部２５を有する回転子１２が形成される。その後、回転子１２から型装置５３を取り外す。
【００４８】
ここまで説明した本実施形態によれば、磁石２０の一対の肩部２２に一対の支持部３５が径方向外側から引っ掛かっている。この構成では、回転電機１０の運転に伴って回転子１２が回転した場合に、遠心力によって磁石２０が径方向外側に移動するということが一対の支持部３５により規制される。このため、遠心力による磁石２０からの荷重が覆い部３６に加えられて覆い部３６に変形等の異常が生じる、ということを一対の支持部３５により抑制できる。
【００４９】
しかも、回転子１２においては、覆い部３６が径方向外側から磁石２０を覆っているため、遠心力によって磁石２０のベース部２１が径方向外側に向けて膨らむように変形することが覆い部３６により規制される。特に、収容孔３１においては、外側隙間２４ａに充填部２５が設けられている。この構成では、仮に遠心力によって磁石２０が変形したとしても、磁石２０の一部だけが覆い部３６に接触するということが外側隙間２４ａ内の充填部２５により規制される。この場合、磁石２０から覆い部３６に加えられる荷重が充填部２５により覆い部３６全体に拡散されるため、磁石２０からの荷重が覆い部３６の一部に集中して覆い部３６に変形等の異常が発生するということを抑制できる。
【００５０】
さらに、覆い部３６は支持部３５よりも薄肉になっているため、ｄ軸での極性とは逆の極性を生じさせる向きに磁束が覆い部３６を通るということが生じにくくなっている。すなわち、覆い部３６を介した磁束の短絡が覆い部３６の薄肉化により生じにくくなっている。したがって、支持部３５の強度が遠心力に対抗できるように支持部３５の厚み寸法Ｄ２を十分に大きくしても、磁束が支持部３５を通ってしまって有効磁束量が低減するということを抑制できる。また、磁石２０の支持が支持部３５により行われていることに起因して、覆い部３６は磁石２０の変形を規制できる程度の強度を有していればよいため、有効磁束量が低減しないように覆い部３６を十分に薄肉化することができる。
【００５１】
以上により、回転子コア３０や磁石２０に変形等の異常が発生すること及び有効磁束量が低減することの両方を抑制できる。
【００５２】
本実施形態によれば、磁石２０がｄ軸を周方向γに跨ぐ位置に設けられている。この構成では、１つの磁極においてｄ軸上に磁石２０が設けられているため、例えば１つの磁極においてｄ軸上に磁石２０が設けられていない構成に比べて、有効磁束量が低減しにくくなっている。その一方で、１つの磁石２０が大型化するため、回転子１２の回転によって磁石２０に生じる遠心力が大きくなって磁石２０や回転子コア３０に変形等の異常が発生しやすくなることが懸念される。このため、本実施形態のように、磁石２０及び回転子コア３０に変形等の異常が発生することが支持部３５及び覆い部３６により抑制される構成に、磁石２０がｄ軸を周方向γに跨ぐ位置に設けられた構成を適用することが好ましい。なお、１つの磁極においてｄ軸上に磁石２０が設けられていない構成としては、１つの磁極においてｄ軸を挟んで２つの磁石が周方向γに並べられた構成が挙げられる。
【００５３】
本実施形態によれば、支持部３５の延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１が覆い部３６の厚み寸法Ｄ２よりも大きくなっているため、支持部３５の強度を高めることができる。しかも、延出部３５ａに突起３５ｂが設けられているため、覆い部３６よりも突起３５ｂが磁石２０に引っ掛かりやすくなっている。このため、磁石２０からの荷重が覆い部３６ではなくに支持部３５に加えられやすい構成を実現できる。
【００５４】
本実施形態によれば、回転子コア３０においては、ｑ軸凹部３８と支持部３５とが径方向βに並べて設けられている。この構成では、ｑ軸凹部３８と延出部３５ａとが径方向βに並んでいない構成とは異なり、ｑ軸凹部３８の凹み寸法Ｄ６や形状により延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１やｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７を設定することができる。この場合、延出部３５ａやｑ軸跨ぎ部３４が肉厚になり過ぎることがｑ軸凹部３８により制限されるため、ｄ軸での極性とは逆の極性を生じさせる向きに磁束が延出部３５ａやｑ軸跨ぎ部３４を通るということが抑制される。したがって、支持部３５やｑ軸跨ぎ部３４により有効磁束量が低減するということをｑ軸凹部３８により抑制できる。
【００５５】
本実施形態によれば、ｑ軸を挟んで周方向γに隣り合う支持部３５がｑ軸跨ぎ部３４により接続されている。この構成では、ｑ軸跨ぎ部３４が内側コア部３２の外側に設けられているため、例えば支持部３５が内側コア部３２から延びた構成に比べて、ｑ軸跨ぎ部３４の厚みの分だけ支持部３５を短くすることができる。また、ｑ軸を挟んで周方向γに隣り合う延出部３５ａを互いに離間させる必要がないため、これら延出部３５ａの厚み寸法Ｄ１を大きくすることができる。これらのように、ｑ軸跨ぎ部３４を利用して支持部３５の強度を高めることができる。
【００５６】
本実施形態によれば、回転子１２が回転していない状態では、磁石２０が支持部３５に接触している一方で、覆い部３６からは径方向内側に離間している。このため、回転子１２が回転している場合に、磁石２０からの荷重が覆い部３６よりも支持部３５に加わりやすい、という構成を実現できる。
【００５７】
本実施形態によれば、収容孔３１において内側隙間２４ｂの隙間寸法Ｄ５が外側隙間２４ａの隙間寸法Ｄ４よりも大きくなっている。この構成では、回転子１２の製造工程において、収容隙間２４に溶融樹脂を充填して充填部２５を形成する際に、内側隙間２４ｂよりも外側隙間２４ａに溶融樹脂が流れ込みやすくなる。このように、溶融樹脂を外側隙間２４ａに積極的に流れ込ませると、磁石２０は、溶融樹脂により径方向外側に向けて押圧されることで支持部３５に引っ掛かった状態になりやすい。このため、磁石２０からの荷重が覆い部３６よりも支持部３５に加わりやすい構成を実現できる。
【００５８】
本実施形態によれば、覆い部３６の全体が薄肉部になっているため、覆い部３６の全体において磁束が周方向γに通るということが生じにくくなっている。このため、覆い部３６を介した磁束の短絡を覆い部３６全体の薄肉化により確実に抑制できる。
【００５９】
本実施形態によれば、回転子１２の製造工程において、充填部２５を形成する溶融樹脂が、型装置５３のゲート５６ａから回転子コア３０の内側隙間２４ｂに供給される。このため、単に収容孔３１の収容隙間２４に溶融樹脂を注入する作業を行うことで、収容孔３１において磁石２０が内側コア部３２から径方向外側に向けて離間し、磁石２０の一対の肩部２２が一対の突起３５ｂに引っ掛かった状態をつくり出すことができる。これにより、磁石２０からの荷重が覆い部３６に付与されにくい構成を実現できるため、覆い部３６を極力薄くすることができる。なお、覆い部３６は必ずしも支持部３５より薄くなっていなくてもよい。
【００６０】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、支持部３５の突起３５ｂと磁石２０の肩部２２とが線接触になっていたが、第２実施形態では、これら突起３５ｂと肩部２２とが面接触になっている。本実施形態では、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６１】
図８に示すように、軸方向αに直交する方向β，γでの突起３５ｂの断面形状は矩形状になっている。支持部３５においては、突起３５ｂの先端面３５ｃが延出部３５ａの延出方向に沿って延びている。先端面３５ｃは、軸方向αとこの軸方向αに直交した方向β，γとの両方に延びた面になっている。この先端面３５ｃと磁石２０の側端面２０ｃとのそれぞれには互いに平行に延びた部分が含まれており、これら平行に延びた部分のそれぞれの少なくとも一部が互いに接触することで面接触が実現される。突起３５ｂが径方向外側から磁石２０の肩部２２に引っ掛かった場合、突起３５ｂの先端面３５ｃと磁石２０の側端面２０ｃとが互いに面接触する。
【００６２】
本実施形態によれば、支持部３５が磁石２０に引っ掛かった場合、支持部３５の突起３５ｂと磁石２０の肩部２２とが面接触する。この構成では、回転子１２の回転に伴って支持部３５から磁石２０に加えられる応力が、磁石２０において支持部３５と面接触した部分の全体に拡散しやすい。このため、応力が磁石２０の一部に集中して磁石２０に変形等の異常が発生するということを抑制できる。換言すれば、回転子１２の回転に伴って発生した遠心力により磁石２０が支持部３５の突起３５ｂに押し付けられた場合、磁石２０からの荷重が、突起３５ｂにおいて磁石２０と面接触した部分の全体に分散されやすい。このため、磁石２０からの荷重が突起３５ｂの一部に集中して、突起３５ｂの変形や、延出部３５ａにおいて突起を支持する部分の変形といった異常が支持部３５にて発生するということを抑制できる。
【００６３】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、支持部３５の突起３５ｂが磁石２０に引っ掛かる構成になっていたが、第３実施形態では、支持部３５の延出部３５ａが磁石２０に引っ掛かる構成になっている。本実施形態では、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６４】
図９に示すように、上記第１実施形態とは異なり、支持部３５が突起３５ｂを有していない。すなわち、延出部３５ａに突起３５ｂが設けられていない。この構成では、延出部３５ａの内面と磁石２０の側端面２０ｃとのそれぞれには互いに平行に延びた部分が含まれており、これら平行に延びた部分のそれぞれの少なくとも一部が互いに接触することで面接触が実現される。延出部３５ａが径方向外側から磁石２０の肩部２２に引っ掛かった場合に、延出部３５ａの内面と磁石２０の側端面２０ｃとが互いに面接触する。
【００６５】
本実施形態によれば、支持部３５が磁石２０に引っ掛かった場合、支持部３５の延出部３５ａと磁石２０の肩部２２とが面接触する。この構成では、上記第２実施形態と同様の効果を奏することができる。特に、回転子１２の回転に伴って発生した遠心力により磁石２０が支持部３５の延出部３５ａに押し付けられた場合、磁石２０からの荷重が、延出部３５ａにおいて磁石２０と面接触した部分の全体に分散されやすい。このため、磁石２０からの荷重が延出部３５ａの一部に集中して延出部３５ａが変形する等の異常が支持部３５にて発生するということを抑制できる。
【００６６】
（第４実施形態）
上記第１実施形態では、回転子１２において、１つの磁極に対して１つの磁石２０が設けられていたが、第４実施形態では、１つの磁極に対して複数の磁石２０が設けられている。本実施形態では、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００６７】
図１０に示すように、１つの磁極において、複数の磁石２０が径方向βに並べて設けられている。本実施形態では、１つの磁極に対して３つの磁石２０が設けられている。これら磁石２０は、上記第１実施形態と同様に、ｄ軸を径方向βに跨ぐ位置に設けられている。回転子１２においては、磁石２０の埋め込み方式がＵ字式になっている。具体的には、軸方向αに直交する方向β，γでの磁石２０の断面形状が、周方向γでの中央部分が径方向内側に向けて膨らむように湾曲している。この磁石２０においては、外面２０ａが湾曲の内側に配置されており、内面２０ｂが湾曲の外側に配置されている。また、一対の側端面２０ｃは、周方向γにおいて外面２０ａと内面２０ｂとの間に設けられ、径方向外側を向いている。上記第１実施形態と同様に、磁石２０においては、ベース部２１には少なくとも外面２０ａ及び内面２０ｂが含まれており、肩部２２には少なくとも側端面２０ｃが含まれている。
【００６８】
回転子コア３０は、収容孔３１ａ〜３１ｃを複数ずつ有している。これら収容孔３１ａ〜３１ｃのそれぞれに磁石２０が収容されている。収容孔３１ａ〜３１ｃは、それぞれ周方向γに複数並べられており、１つの磁極に対しては１つずつ設けられている。収容孔３１ａ〜３１ｃのうち、第１収容孔３１ａが最も径方向内側に設けられており、第３収容孔３１ｃが最も径方向外側に設けられている。第２収容孔３１ｂは、径方向βにおいて第１収容孔３１ａと第３収容孔３１ｃとの間に設けられている。上記第１実施形態の収容孔３１と同様に、収容孔３１ａ〜３１ｃにおいては、回転子コア３０と磁石２０との間に収容隙間２４が形成されており、この収容隙間２４には充填部が充填されている。
【００６９】
収容孔３１ａ〜３１ｃは、磁石２０とほぼ同じ形状になっている。具体的には、収容孔３１ａ〜３１ｃは、周方向γでの中央部分が径方向内側に向けて膨らむように湾曲している。径方向β及び周方向γの両方について、第１収容孔３１ａが最も大きく、第３収容孔３１ｃが最も小さくなっている。第１収容孔３１ａの内周側に第２収容孔３１ｂが設けられ、第２収容孔３１ｂの内周側に第３収容孔３１ｃが設けられている。
【００７０】
ｄ軸を挟んで周方向γに隣り合う磁極においては、それぞれの第１収容孔３１ａがｄ軸を挟んで周方向γに隣り合っている。ｑ軸跨ぎ部３４は、内側コア部３２よりも径方向外側において、周方向γに隣り合う第１収容孔３１ａの間に設けられているとともに、ｄ軸を挟んで周方向γに隣り合う支持部３５の間に設けられている。支持部３５は、周方向γにおいてｑ軸跨ぎ部３４よりもｄ軸側に設けられており、支持部３５よりも更にｄ軸側には覆い部３６が設けられている。ｑ軸跨ぎ部３４、支持部３５及び覆い部３６は、それぞれ回転子コア３０の外周面３０ａを形成している。
【００７１】
支持部３５はｑ軸跨ぎ部３４からｄ軸側に向けて延びており、覆い部３６は支持部３５からｄ軸側に向けて延びている。この場合、支持部３５及び覆い部３６の延出方向が周方向γになっており、厚み方向が径方向βになっている。上記第１実施形態とは異なり、支持部３５は突起３５ｂを有していない。このため、支持部３５全体が上記第１実施形態での延出部３５ａになっている。
【００７２】
覆い部３６は、薄肉部４１及び膨出部４２を有している。薄肉部４１は、周方向γにおいて支持部３５からｄ軸側に向けて延びており、支持部３５に比べて薄肉になっている。径方向βにおいて、薄肉部４１の厚み寸法Ｄ８は支持部３５の厚み寸法Ｄ１よりも小さくなっている。薄肉部４１のうち最も厚い部分の厚み寸法を厚み寸法Ｄ８としており、支持部３５のうち最も薄い部分の厚み寸法を厚み寸法Ｄ１としている。周方向γでの薄肉部４１の長さ寸法は、薄肉部４１の厚み寸法Ｄ８よりも大きくなっている。なお、薄肉部４１の長さ寸法は厚み寸法Ｄ８より小さくなっていてもよいが、磁束が薄肉部４１を周方向γに通りにくくなる程度に大きい値に設定されていることが好ましい。
【００７３】
薄肉部４１は、ｄ軸を挟んで一対設けられている。膨出部４２は、これら薄肉部４１にかけ渡されており、全体として回転子コア３０の外周面３０ａから径方向内側に向けて膨らんだ形状になっている。膨出部４２は、第１膨出部４３、第２膨出部４４及び第３膨出部４５を有している。第１膨出部４３は、第１収容孔３１ａと第２収容孔３１ｂとの間に設けられ、これら収容孔３１ａ，３１ｂを仕切っている。第２膨出部４４は、第２収容孔３１ｂと第３収容孔３１ｃとの間に設けられ、これら収容孔３１ｂ，３１ｃを仕切っている。第３膨出部４５は、第３収容孔３１ｃよりも径方向外側に設けられ、回転子コア３０の外周面３０ａを形成している。
【００７４】
第１収容孔３１ａにおいては、磁石２０と薄肉部４１及び第１膨出部４３との間に収容隙間２４が設けられている。収容隙間２４は、特に、磁石２０と第１膨出部４３との間に生じた外側隙間２４ａを有している。第１収容孔３１ａにおいては、磁石２０の側端面２０ｃが支持部３５に接触している。仮に、磁石２０の側端面２０ｃが支持部３５に接触していなかったとしても、径方向βにおいて、側端面２０ｃと支持部３５との離間距離は、側端面２０ｃと薄肉部４１との離間距離より大きくなっている。
【００７５】
本実施形態によれば、回転子１２の回転に伴って磁石２０に遠心力が生じたとしても、第１収容孔３１ａにおいては、磁石２０の肩部２２が支持部３５に引っ掛かるため、この磁石２０が径方向側に移動するということが一対の支持部３５により規制される。このため、第１収容孔３１ａにおいては、磁石２０からの荷重が薄肉部４１や第１膨出部４３に加えられて覆い部３６に変形等の異常が生じる、ということを一対の支持部３５により抑制できる。しかも、第１収容孔３１ａにおいては、磁石２０が膨出部４２により径方向外側から覆われているため、遠心力によって磁石２０が変形するということを膨出部４２により抑制できる。
【００７６】
さらに、覆い部３６の薄肉部４１が支持部３５よりも薄肉になっているため、ｄ軸での極性とは逆の極性を生じさせる向きに磁束が薄肉部４１を通るということが生じにくくなっている。すなわち、覆い部３６を介した磁束の短絡が薄肉部４１により生じにくくなっている。また、第１収容孔３１ａにおいては、磁石２０の支持が支持部３５により行われていることに起因して、薄肉部４１は収容孔３１ｂ，３１ｃ内の磁石２０や膨出部４２を支持できる程度の強度を有していればよい。このため、有効磁束量が低減しないように薄肉部４１を十分に薄肉化することができる。
【００７７】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００７８】
変形例１として、支持部３５が突起３５ｂを複数有していてもよい。例えば、突起３５ｂが、延出部３５ａの延出方向に複数並べられていてもよく、突起３５ｂが軸方向αに複数並べられていてもよい。
【００７９】
変形例２として、突起３５ｂは、磁石２０の肩部２２に径方向外側から引っ掛かる位置に設けられていれば、延出部３５ａから径方向β及び周方向γのうち一方だけに延びていてもよい。
【００８０】
変形例３として、磁石２０の肩部２２が支持部３５に向けて突出した突起を有していてもよい。この場合でも、支持部３５が磁石２０の肩部２２に径方向外側から引っ掛かりやすい構成を実現できる。
【００８１】
変形例４として、収容孔３１においては、外側隙間２４ａの隙間寸法Ｄ４が内側隙間２４ｂの隙間寸法Ｄ５より大きくなくてもよい。また、回転子１２が回転していない状態で、収容孔３１において磁石２０は、内側コア部３２及び覆い部３６の両方から離間しておらずに少なくとも一方に接触していてもよい。この場合でも、磁石２０と回転子コア３０との間に外側隙間２４ａや内側隙間２４ｂが形成されていてもよい。
【００８２】
変形例５として、収容孔３１においては、外側隙間２４ａ及び内側隙間２４ｂの少なくとも一方に充填部２５に充填されていてもよい。また、収容隙間２４には充填部２５が充填されていなくてもよい。
【００８３】
変形例６として、１つの磁極において、周方向γでのｑ軸凹部３８の端部と支持部３５や収容孔３１、磁石２０とは径方向βに並んでいなくてもよい。例えば、ｑ軸凹部３８の内壁面が径方向βに延びた構成や、周方向γにおいてｑ軸凹部３８の幅寸法が、互いに隣り合う収容孔３１の離間距離よりも小さい構成とする。これら構成では、ｑ軸凹部３８と支持部３５や収容孔３１、磁石２０とは周方向γに横並びに設けられた状態になる。
【００８４】
変形例７として、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７はｑ軸凹部３８の凹み寸法Ｄ６より大きくなっていてもよい。例えば、回転子コア３０にｑ軸凹部３８が設けられていない構成とする。この構成では、径方向βにおいて、ｑ軸跨ぎ部３４の厚み寸法Ｄ７が外側コア部３３の厚み寸法と同じになる。
【００８５】
変形例８として、回転子コア３０がｑ軸跨ぎ部３４を有していなくてもよい。例えば、径方向βにおいてｑ軸凹部３８の凹み寸法Ｄ６が外側コア部３３の厚み寸法以上になっている構成とする。この構成では、支持部３５がｑ軸跨ぎ部３４ではなく内側コア部３２から径方向外側に向けて延びている。
【００８６】
変形例９として、回転子１２において磁石２０の埋め込み方式は、ブロック式や分割式であってもよい。例えば、ブロック式では、１つの磁極においてｄ軸に直交する方向に真っ直ぐに延びる磁石が回転子コア３０に埋め込まれた構成とする。分割式では、１つの磁極においてｄ軸を挟んで周方向γに並んだ２つの磁石が回転子コア３０に埋め込まれた構成とする。この構成では、１つの磁極において、磁石２０の一対の肩部２２に引っ掛かる一対の支持部３５がｄ軸とｑ軸との間に設けられていることになる。
【００８７】
変形例１０として、上記第２実施形態において、１つの磁極に複数の収容孔３１ａ〜３１ｃが設けられているのではなく、１つの磁極に１つの収容孔が設けられていてもよい。この構成では、１つの収容孔に収容された１つの磁石２０を支持部３５により支持する構成を実現できる。この構成では、第２収容孔３１ｂ及び第３収容孔３１ｃに収容された磁石２０からの荷重が覆い部３６の薄肉部４１に加わるということを回避できる。
【００８８】
変形例１１として、磁石２０付きの回転子コア３０に型装置５３が装着された状態では、軸方向αにおいて収容孔３１の両端のそれぞれに対してゲート５６ａが設けられていてもよい。この場合、ゲート５６ａから収容孔３１の両端のそれぞれに対して溶融樹脂が注入される。また、ゲート５６ａの下流端部は、ｄ軸上に配置されておらず、周方向γにおいてｄ軸からずれた位置に配置されていてもよい。さらに、ゲート５６ａは、収容隙間２４のうち外側隙間２４ａに通じる位置に配置されていてもよい。溶融樹脂がゲート５６ａから外側隙間２４ａに注入されると、磁石２０の肩部２２が支持部３５から径方向内側に離間しやすくなることが考えられる。この場合でも、回転子１２の回転に伴って磁石２０の肩部２２が支持部３５に引っ掛かった状態になり、磁石２０の肩部２２が支持部３５により支持されることになる。
【符号の説明】
【００８９】
１２…回転子、２０…磁石、２２…肩部、２４…収容隙間、２４ａ…外側隙間、２４ｂ…内側隙間、３０…回転子コア、３０ａ…外周面、３１…収容孔、３２…内側コア部、３４…接続部としてのｑ軸跨ぎ部、３５…支持部、３５ａ…厚肉部としての延出部、３５ｂ…突起、３５ｃ…先端面、３６…薄肉部としての覆い部、３８…ｑ軸凹部、４１…薄肉部、５３…型装置、５５…キャビティ、５６ａ…ゲート、α…軸方向、β…直交する方向としての径方向、γ…直交する方向としての周方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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