(57)【要約】【課題】シート状態をユーザの好みに応じた目標状態に変更するために要する時間を抑制可能な車両用シート調整装置を提供する。【解決手段】シート調整ＥＣＵ１７は、携帯端末３からユーザのシート設定データを取得し、調整対象毎の変更時間を算出する。調整対象毎の変更時間は、現在位置とユーザが指定する目標位置とに定まるものであって、各シートモータの駆動時間に相当する。シート調整ＥＣＵ１７は、複数のシートモータのうち、変更時間が最も長い調整対象に対応するシートモータを最初に駆動させる。また、残った余裕量を超えない範囲において、駆動時間が長い他のシートモータを優先的に並列動作させる。上記の構成によれば、駆動時間が長いシートモータから優先的に駆動するため、トータルでの調整所要時間を抑制できる。【選択図】図１１
2020055503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの調整対象毎に設けられている複数のモータ（２）と接続されて使用される車両用シート調整装置であって、
前記調整対象の現在位置を検出する位置検出器の検出結果に基づいて前記調整対象毎の現在位置を取得する現在位置取得部（Ｆ１）と、
前記調整対象毎の目標位置を取得する目標位置取得部（Ｆ２）と、
前記調整対象毎の現在位置と目標位置との差を移動量として算出する移動量算出部（Ｆ３）と、
車載電源が出力している電流及び電圧の少なくとも何れか一方に基づいて、前記シートの状態を変更するために使用可能な電力である使用可能電力を特定する使用可能電力特定部（Ｆ７）と、
前記使用可能電力特定部が特定している前記使用可能電力を超えない範囲において並列的に前記モータを動作させるモータ制御部（Ｆ８）と、を備え、
前記モータ制御部は、前記移動量算出部が算出した前記移動量に基づいて最初に駆動させる前記モータを決定するように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート調整装置であって、
前記調整対象を移動させる速度である移動速度は前記調整対象毎に予め設定されており、
複数の前記調整対象にそれぞれに対して、前記移動量算出部が算出した前記移動量を前記移動速度で除算することによって、前記調整対象の位置変更に要する時間を変更時間として算出する個別所要時間算出部（Ｆ５）を備え、
前記モータ制御部は、前記個別所要時間算出部が算出した前記変更時間が最も大きい前記調整対象に対応する前記モータを最初に動作させるように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用シート調整装置であって、
所定の着座センサの検出結果に基づいて、前記シートにユーザが着座しているか否かを判定する着座判定部（Ｆ４）を備え、
複数の前記調整対象のそれぞれには、前記シートに前記ユーザが着座している場合の前記移動速度である着席時速度と、前記シートに前記ユーザが着座していない場合の前記移動速度である空席時速度と、が予め設定されており、
前記モータ制御部は、前記着座判定部の判定結果に応じて前記調整対象毎の前記移動速度を変更するように構成されており、
前記個別所要時間算出部は、前記着座判定部によって前記シートに前記ユーザが着座していると判定している場合には前記着席時速度を用いて前記変更時間を算出する一方、前記着座判定部によって前記シートに前記ユーザが着座していないと判定している場合には前記空席時速度を用いて前記変更時間を算出するように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用シート調整装置であって、
前記空席時速度は前記着席時速度よりも大きい値に設定されていることを特徴とする車両用シート調整装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか１項に記載の車両用シート調整装置であって、
前記シートに作用している荷重の大きさを取得する荷重取得部（Ｆ４１）を備え、
前記個別所要時間算出部は、前記荷重取得部が取得した前記荷重に基づいて、前記調整対象毎の前記移動速度を補正した上で、前記変更時間を算出するように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項６】
請求項２から５の何れか１項に記載の車両用シート調整装置であって、
所定の着座センサの検出結果に基づいて、前記シートにユーザが着座しているか否かを判定する着座判定部（Ｆ４）を備え、
複数の前記モータのそれぞれには、前記ユーザが着座している状態において当該モータが駆動した場合に前記ユーザに与える違和感の大きさを示す体感度が設定されており、
前記モータ制御部は、前記着座判定部によって前記シートに前記ユーザは着座していないと判定されている場合には、前記調整対象毎の前記体感度と前記変更時間に基づいて、前記モータを駆動させる順番を計画するように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項７】
請求項２から６の何れか１項に記載の車両用シート調整装置であって、
前記モータの駆動に要する電力の想定値である想定所要電力を記憶している所要電力記憶部（Ｍ２）を備え、
前記モータ制御部は、
前記モータの駆動電流の大きさに基づいて、駆動中の前記モータの実際の所要電力である実所要電力を特定するように構成されており、
前記所要電力記憶部が記憶している前記モータ毎の前記想定所要電力と、前記調整対象毎の前記変更時間に基づいて、前記モータを駆動させる順番を計画し、当該計画に基づいて前記モータを順次動作させる一方、
駆動を開始させた前記モータの前記実所要電力が、前記想定所要電力と相違する場合には、前記計画を修正するように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載の車両用シート調整装置であって、
前記モータの駆動に要する電力の想定値である想定所要電力を記憶している所要電力記憶部（Ｍ２）を備え、
前記モータ制御部は、複数の前記モータを並列動作させようとする場合には、並列動作させる前記モータの前記想定所要電力の合計値が前記使用可能電力を超過しない組み合わせとなるように、駆動させる前記モータを選定するように構成されている車両用シート調整装置。
【請求項９】
複数のユーザによって使用される車両で使用される、請求項１から８の何れか１項に記載の車両用シート調整装置であって、
前記目標位置取得部は、前記車両を使用する前記ユーザの前記調整対象毎の前記目標位置を示すシート設定データを、外部装置から通信によって取得するように構成されて車両用シート調整装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両用シート調整装置であって、
前記外部装置は、前記ユーザによって携帯される携帯端末であって、
前記外部装置としての前記携帯端末と直接的に無線通信を実施することによって、前記携帯端末から前記シート設定データを取得するように構成されている車両用シート調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両で使用されるシートの位置や、座面の高さ、背もたれ部の角度等を自動で調整する車両用シート調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられているシート（例えば運転席）のシートの前後方向における位置や、座面の高さ、背もたれ部の角度などを、ユーザの好みに適合するように自動で調整する車両用シート調整装置が種々提案されている（例えば特許文献１）。当該車両用シート調整装置は、シート位置を調整するモータや、座面の高さを調整するモータ、背もたれ部の角度を調整するモータなど、調整対象とする要素毎のモータを備える。便宜上、以降では、シート位置等を変更するためのモータを、シートモータと記載する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シート位置等の複数の要素をユーザの好みに応じた状態に設定するためには、複数のシートモータを動作させる必要がある。シートの状態をユーザの好み応じた目標状態に変更するために要する時間（以降、調整所要時間）を短縮しようとすると、全てのシートモータを同時に（換言すれば並列的に）動作させることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、車載電源（例えばバッテリ）が出力可能な電力は有限であるとともに、例えばナビゲーション装置などの他の電気機器でも電力は使用される。つまり、シート調整のためのモータ駆動に使用可能な電力には限りがある。故に、複数のシートモータの全てを同時には動かせない場合がある。
【０００６】
そのような課題に対する車両用シート調整装置の構成としては、シートモータ毎に優先順を予め設定しておく構成（以降、想定構成）が考えられる。全てのシートモータを同時には動かせない場合には、電力制限の許容範囲内で、予め設定されている優先度の高いものから順に動作させる。
【０００７】
ところで、調整所要時間を短縮しようとすると、駆動時間が最も長いモータから優先的に動作させることが好ましい。駆動時間が最も長いシートモータを駆動させながら、適宜、電力の使用が許される範囲において他のシートモータを並列的に動作させれば、調整所要時間を抑制することが期待できるためである。
【０００８】
しかしながら、想定構成では、モータを動かす順番を予め設定されているため、最初に駆動するシートモータが、駆動時間が最も長いシートモータとは限らない。モータを駆動させる時間は、現在位置と目標位置とのギャップが大きいほど長くなるためである。つまり、想定構成では、シートモータの動作順が一定であるため、現在のシート状態と目標状態との関係によっては、最も効率的な順番でシートモータを動かした場合に比べて、トータルでの調整所要時間が長くなりうる。調整所要時間が長いと、ユーザの利便性が低下しうる。
【０００９】
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、シート状態をユーザの好みに応じた目標状態に変更するために要する時間を抑制可能な車両用シート調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その目的を達成するための車両用シート調整装置は、シートの調整対象毎に設けられている複数のモータ（２）と接続されて使用される車両用シート調整装置であって、調整対象の現在位置を検出する位置検出器の検出結果に基づいて調整対象毎の現在位置を取得する現在位置取得部（Ｆ１）と、調整対象毎の目標位置を取得する目標位置取得部（Ｆ２）と、調整対象毎の現在位置と目標位置との差を移動量として算出する移動量算出部（Ｆ３）と、車載電源が出力している電流及び電圧の少なくとも何れか一方に基づいて、シートの状態を変更するために使用可能な電力である使用可能電力を特定する使用可能電力特定部（Ｆ７）と、使用可能電力特定部が特定している使用可能電力を超えない範囲において並列的にモータを動作させるモータ制御部（Ｆ８）と、を備え、モータ制御部は、移動量算出部が算出した移動量にも基づいて最初に駆動させるモータを決定するように構成されている。
【００１１】
以上の構成によれば、現在位置と目標位置との差（つまり移動量）が大きいモータを最初に動作させる事となる。また、モータ制御部は、使用可能電力特定部が特定している使用可能電力を超えない範囲において、複数のモータを並列的に動作させる。つまり上記の構成によれば、移動量が大きいシートモータを駆動している間に、電力の使用が許される範囲において他のモータも並列的に動作しうる。その結果、調整所要時間を抑制することが期待できる。
【００１２】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カーシェアリングシステム１００の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】シート９において自動調整可能な部位の一例を示す図である。
【図３】車載システム１の構成を示すブロック図である。
【図４】近接場通信部１３の設置態様の一例を示す図である。
【図５】シート調整ＥＣＵ１７の構成を示すブロック図である。
【図６】速度設定データの一例を示す図である。
【図７】所要電力データの一例を示す図である。
【図８】移動量算出部Ｆ３の作動を説明するための図である。
【図９】シート自動調整処理についてのフローチャートである。
【図１０】或る状況におけるシートモータ２毎の駆動時間及び想定所要電力を示す図である。
【図１１】図１０に示す状況におけるシート調整ＥＣＵ１７の作動態様を示す図である。
【図１２】或る状況におけるシートモータ２毎の駆動時間及び想定所要電力を示す図である。
【図１３】図１２に示す状況におけるシート調整ＥＣＵ１７の作動態様を示す図である。
【図１４】変形例４のモータ制御部Ｆ８の作動を説明するための図である。
【図１５】運転席及び助手席を対象シートとして備える構成における近接場通信部１３の設置態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態］
以下、本開示の実施形態について説明する。図１は、本開示の車両用シート調整装置が適用されたカーシェアリングシステム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すようにカーシェアリングシステム１００は、車載システム１、携帯端末３、及び予約管理サーバ４を備える。
【００１５】
車両Ｈｖは複数のユーザによって利用される車両である。ここでは一例として車両Ｈｖはカーシェアリングサービスに供される車両（いわゆるシェアカー）とする。カーシェアリングサービスには、個人所有の車両を所有者が使用しない時間帯に他者に貸し出すサービス等も含まれる。以下におけるユーザとは、車両Ｈｖを借りる人物を指す。ユーザには、固有のユーザＩＤが設定されている。ユーザＩＤは、カーシェアリングサービスを提供する事業者（以降、サービス提供者）がユーザを識別及び管理するための番号である。なお、サービス提供者は、車両Ｈｖを保有／管理する存在に相当する。サービス提供者は、個人であってもよいし、会社等の組織であってもよい。
【００１６】
なお、車両Ｈｖは車両貸出サービスに供される車両（いわゆるレンタカー）であってもよい。また、車両Ｈｖは、面識のないユーザ同士が同乗するライドシェアに用いられる車両であってもよい。以降では車両貸出サービスやカーシェアリングサービス、ライドシェアサービス等に供される車両のことをサービス車両とも記載する。サービス車両は、自動運転によって配車されたり、自動運転で旅客輸送を行ったりする車両であってもよい。車両Ｈｖがサービス車両である場合、サービスの利用契約を行っている人物がユーザとなりうる。つまり、車両Ｈｖを使用する権利を有する人物がユーザである。
【００１７】
その他、車両Ｈｖは、同世帯に属する複数のユーザが利用する車両であってもよい。つまり、車両Ｈｖは、家族間で共有される自家用車であってもよい。車両Ｈｖが自家用車である場合、主として家族の構成員がユーザとなり得る。また、車両Ｈｖは、会社が保有する車両（いわゆる社用車）であってもよい。車両Ｈｖが社用車である場合には会社に属する従業員がユーザとなり得る。車両Ｈｖは、公共団体や組合が保有し、当該組織の構成員によって使用される車両であってもよい。車両Ｈｖは予約が不要の車両であってもよい。
【００１８】
車載システム１は、車両Ｈｖに構築されている複数の装置を構成要素として備えるシステムである。車載システム１は、携帯端末３とＮＦＣ（Near Field Communication）の規格に従った無線通信（以下、近接場通信）を実施可能に構成されている。ここでの近接場通信とは、通信可能な距離が数ｃｍから数十ｃｍ程度となる通信を指す。近接場通信を実現するための具体的な通信規格としては、例えばISO/IEC 14443やISO/IEC 18092等の多様な規格を採用することができる。
【００１９】
車載システム１は、携帯端末３と近接場通信を実施することによって、ユーザの識別及び認証を行う。そして、ユーザの識別及び認証が成功した場合には、運転者用のシート９の設定状態を当該ユーザの好みに応じた状態へと自動的に変更する。ここでは一例として、車両Ｈｖのシート９は、図２に示すように、シート位置や、リクライニング位置、リフター位置、フロントバーチカル位置、ヘッドレスト位置を自動調整可能に構成されている。なお、シート９は運転席としてのシートに相当する。
【００２０】
シート位置は車両前後方向におけるシート９の位置を指す。リクライニング位置は、背もたれ部９２の角度を指す。リフター位置は、着座部９１全体の高さを指す。フロントバーチカル位置は、着座面の前端部９１１の高さを指す。フロントバーチカル位置は、換言すれば、着座部９１の後端部９１２に対する前端部９１１の相対的な高さを指す。ヘッドレスト位置は、ヘッドレスト９３の高さを指す。シート位置や、リフター位置、フロントバーチカル位置、リクライニング位置、ヘッドレスト位置などが、シート９において自動調整可能な項目（つまり調整対象）に該当する。
【００２１】
なお、着座部９１の後端部９１２に対する前端部９１１の高さ（つまりフロントバーチカル位置）を調整することは、着座面の傾斜角を調整することに相当する。つまり、着座面の傾斜角もまた調整対象に該当しうる。また、シート９は、背もたれ部９２に設けられているランバーサポートの位置（以降、ランバー位置）を調整可能に構成されていてもよい。調整対象にはランバー位置が含まれていても良い。
【００２２】
なお、着座部９１は、シート９に着座する人物（つまりユーザ）の臀部および大腿部を支える部材であり、着座面とは、着座部９１において着座者の臀部や大腿部と接する側の面を指す。背もたれ部９２は、シート９に着座しているユーザの背部を支えるための部分である。背もたれ部９２はバックレストとも称される。ヘッドレスト９３は、背もたれ部９２の上端に接続され、シート９に着座しているユーザの頭部を支えるための部材である。
【００２３】
車載システム１は、広域通信網を介して予約管理サーバ４と無線通信可能に構成されている。ここでの広域通信網とは、携帯電話網やインターネット等の、電気通信事業者によって提供される公衆通信ネットワークを指す。広域通信網を介する通信のことを以降では広域通信とも記載する。車載システム１は、予約管理サーバ４と広域通信することによって、例えば車両Ｈｖに対する予約情報等を取得する。予約情報は、車両Ｈｖを利用するユーザの情報や、当該ユーザが利用する時間帯などを示す情報である。車載システム１の作動の詳細については別途後述する。
【００２４】
携帯端末３は、複数のユーザのそれぞれによって携帯される情報処理端末である。携帯端末３は、近接場通信及び広域通信を実施可能に構成されている。また、携帯端末３は、タッチパネルやディスプレイ等のＨＭＩ（Human Machine Interface ）デバイスを備えている。携帯端末３は、例えばスマートフォンやタブレット端末などである。なお、携帯端末３は、腕時計型等のウェアラブルデバイスであってもよい。携帯端末３には、端末固有の番号であるデバイスＩＤが設定されている。
【００２５】
また、携帯端末３にはユーザＩＤ、及び、シート設定データが保存されている。ここでのシート設定データは、シート９に対するユーザの設定を示す情報である。具体的には、シート設定データは、シート位置や、リクライニング位置、リフター位置、フロントバーチカル位置、ヘッドレスト位置に対するユーザの設定値が含まれる。シート設定データは、ユーザが携帯端末３を操作することにより、登録内容を変更可能に構成されている。
【００２６】
携帯端末３は、ＨＭＩデバイスを介して、車両Ｈｖの利用予約に係るユーザ操作（以降、予約操作）を受け付け可能に構成されている。また、携帯端末３は、ユーザによる予約操作を受け付けた場合には、その予約内容を予約管理サーバ４に送信する。さらに、携帯端末３は、車載システム１と近接場通信を実施することによって認証処理を実行する。また、携帯端末３は、近接場通信によって車載システム１にシート設定データを提供する。
【００２７】
予約管理サーバ４は、車両Ｈｖの予約状況を管理する構成である。予約管理サーバ４は、広域通信網を介して車載システム１や携帯端末３と通信可能に構成されている。予約管理サーバ４は、携帯端末３との協働により、ユーザによる車両Ｈｖの利用予約を受け付ける。予約管理サーバ４は、定期的に又はユーザによる予約が実行される度に、車両Ｈｖに対して予約状況を示す情報（以降、予約情報）を配信するように構成されている。予約情報には、ユーザＩＤ、利用時間帯が含まれる。
【００２８】
以上の通り、カーシェアリングシステム１００は、ユーザが携帯端末３を介して車両Ｈｖを利用する時間帯を含む情報を予約管理サーバ４に登録する（つまり予約する）ことにより、予約内容の範囲において車両Ｈｖを使用可能に構成されている。以降では、車載システム１の構成について詳細に説明する。
【００２９】
＜車載システム１の構成について＞
ここでは図３に示すブロック図を用いて車載システム１の構成について説明する。車載システム１は、図３に示すように、ディスプレイ１１、着座センサ１２、近接場通信部１３、広域通信部１４、電力監視装置１５、認証ＥＣＵ１６、及び、シート調整ＥＣＵ１７を備える。各部材名称中の「ＥＣＵ」は、Electronic Control Unitの略であって、電子制御装置を指す。
【００３０】
また、車載システム１は、運転席としてのシート９の位置等を調整するモータ（以降、シートモータ２）として、スライドモータ２１、リクライニングモータ２２、リフトモータ２３、及びヘッドレストモータ２５を備える。なお、他の態様として、シート９は、背もたれに設けられたランバーサポートの位置を調整するランバーモータを備えていても良い。また、シート９は上述した全ての種類のシートモータ２を備えていなくとも良い。シート９が備えるべきシートモータ２の種類は適宜変更可能である。シート９は、調整対象に対応するシートモータ２を備えていればよい。
【００３１】
認証ＥＣＵ１６は、ディスプレイ１１、着座センサ１２、近接場通信部１３、広域通信部１４、電力監視装置１５、及びシート調整ＥＣＵ１７の各々と車両Ｈｖ内に構築されている通信ネットワークを介して相互通信可能に接続されている。なお、近接場通信部１３は、専用の信号線で認証ＥＣＵ１６と接続されていても良い。ディスプレイ１１などについても同様である。
【００３２】
シート調整ＥＣＵ１７もまた、ディスプレイ１１や着座センサ１２等の構成と通信ネットワークを介して相互通信可能に接続されている。シート調整ＥＣＵ１７は、スライドモータ２１、リクライニングモータ２２、リフトモータ２３、フロントバーチカルモータ２４、及びヘッドレストモータ２５のそれぞれと電気的に接続されている。
【００３３】
ディスプレイ１１は、シート調整ＥＣＵ１７等から入力される画像を表示するデバイスである。ディスプレイ１１は、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて実現することができる。ディスプレイ１１は、例えば、インストゥルメントパネルの車幅方向中央部（以降、中央領域）に設けられている。なお、他の態様としてディスプレイ１１は、フロントガラスの運転席前方の一部分に虚像を映し出す装置（いわゆるヘッドアップディスプレイ）であってもよい。また、ディスプレイ１１は、運転席の正面に位置する領域に配置されたディスプレイ（いわゆるメータディスプレイ）であってもよい。
【００３４】
着座センサ１２は、シート９にユーザが着座しているか否かを検出するセンサである。本実施形態の着座センサ１２は、シート９の着座面に加わる荷重（換言すれば圧力）の大きさ及びその分布を検出可能に構成されている。例えば着座センサ１２は感圧フィルムセンサを用いて実現されている。着座センサ１２としての感圧フィルムセンサは、着座面に配置されている。着座センサ１２は、着座面に作用する荷重（以降、座面荷重）の大きさを座面荷重情報としてシート調整ＥＣＵ１７に逐次出力する。
【００３５】
また、本実施形態では、着座センサ１２としての感圧フィルムセンサは、背もたれ部９２のユーザ側の面（以降、背もたれ面）にも設けられている。背もたれ面は、背もたれ部９２においてユーザの背中が接触し得る面である。着座センサ１２は、背もたれ面に作用する荷重（以降、背面荷重）の大きさを背面荷重情報としてシート調整ＥＣＵ１７に逐次出力する。
【００３６】
近接場通信部１３は、携帯端末３と近接場通信（換言すればＮＦＣ通信）を行うための通信モジュールである。近接場通信部１３は、認証ＥＣＵ１６等から入力されたデータを、ＮＦＣ規格にて搬送周波数として設定されている周波数（例えば１３．５６ＭＨｚ）の無線信号に変換して空間へ放射する。また、携帯端末３から送信されてきた無線信号を受信し、当該受信信号に対して復調等の所定の受信処理を実施することで得られるデータを認証ＥＣＵ１６やシート調整ＥＣＵ１７に提供する。
【００３７】
近接場通信部１３は、車両Ｈｖの所定位置に設けられている。近接場通信部１３は、図３では便宜上、近接場通信部１３を１つしか図示していないが、車載システム１は近接場通信部１３を複数備えうる。本実施形態の車載システム１は、図４に示すように、近接場通信部１３として、運転席用外側通信部１３Ａ及び運転席用内側通信部１３αを備える。
【００３８】
運転席用外側通信部１３Ａは、例えば、運転席用の外側ドアハンドル付近に配置されている近接場通信部１３である。外側ドアハンドルとは、ドアの外側面に設けられた、ドアを開閉するための把持部材を指す。運転席用外側通信部１３Ａは車両Ｈｖの外面部に配されている近接場通信部１３に相当する。ここでの外面部とは、車両Ｈｖにおいて車室外空間に接するボディ部分であって、車両Ｈｖの側面部、背面部、及び前面部が含まれる。運転席用内側通信部１３αは、車室内の運転席周りに配置されている近接場通信部１３である。例えば運転席用内側通信部１３αは、運転席用のドアの車室内側面に配置されている。
【００３９】
なお、運転席用外側通信部１３Ａ及び運転席用内側通信部１３αの設置位置は適宜変更可能である。例えば運転席用外側通信部１３Ａは、運転席側のＡピラーやＢピラーの外側表面に設置されていても良い。また、運転席用内側通信部１３αは、センターコンソールや、インストゥルメントパネルの所定位置（例えばスタートボタン近傍）に配置されていてもよい。スタートボタンは、ユーザが駆動源（例えばエンジン）を始動させるためのプッシュスイッチである。
【００４０】
広域通信部１４は、広域通信網に無線アクセスして、予約管理サーバ４等の外部装置と通信するための通信モジュールである。例えば、広域通信部１４は、予約管理サーバ４から配信される予約情報を受信して、認証ＥＣＵ１６やシート調整ＥＣＵ１７に提供する。
【００４１】
電力監視装置１５は、車載電源ラインに流れる電流値及び電圧値に基づいて、車載電源が出力している電力を逐次特定する（つまり監視する）構成である。車載電源は、例えばバッテリである。なお、オルタネータもまた車載電源に含まれる。車載電源が出力している電力は、車載電気設備にて使用されている電力の合計値に相当する。そのため、車載電源が出力している電力のことを以降では合計使用電力とも記載する。合計使用電力の単位は［Ｗ（ワット）］などを採用可能である。なお、合計使用電力は、電圧の概念や電流の概念にて表現されていても良い。
【００４２】
電力監視装置１５は、車載電源の出力電圧や出力電流に基づいて、合計使用電力を逐次特定する構成に相当する。電力監視装置１５は、合計使用電力を示すデータを、シート調整ＥＣＵ１７に逐次提供する。合計使用電力は、別の観点によれば、車載電源に接続している電気的負荷の大きさを示す。なお、電力監視装置１５は合計使用電力の指標として車載電源の出力電圧又は出力電流の何れか一方を監視するものであっても良い。
【００４３】
認証ＥＣＵ１６は、近接場通信部１３を介して携帯端末３と通信を実施することで、車両Ｈｖを使用しようとしている人物が正規のユーザであることを認証（換言すれば確認）するＥＣＵである。ここでの正規のユーザとは、車両Ｈｖの使用を予約しているユーザに相当する。なお、ユーザの認証を行うということは、車両Ｈｖを使用しようとしている人物を識別することに相当する。
【００４４】
車両Ｈｖを使用しようとしている人物が正規のユーザであることを確認するための認証方法は、例えば チャレンジ−レスポンス方式など多様な認証方法を採用可能である。例えば認証ＥＣＵ１６は、携帯端末３に対して乱数を用いてなるコード（いわゆるチャレンジコード）を送信することにより、レスポンスコードを返送させる。レスポンスコードは、携帯端末３に対して当該チャレンジコードに、所定の暗号鍵を用いた演算処理を実行してなるコードである。そして、認証ＥＣＵ１６は、携帯端末３から返送されてきたレスポンスコードと、自身で別途生成した検算用コードとを照らし合わせることで、車両Ｈｖを使用しようとしている人物が正規のユーザであるか否かの判断を行う。
【００４５】
認証処理に用いる暗号鍵は、ユーザＩＤであってもよいし、車両Ｈｖの予約完了時において予約管理サーバ４が発行する予約コードであってもよい。予約コードは、予約完了時に予約管理サーバ４が生成し、携帯端末３及び車載システム１のそれぞれに対して配信されれば良い。
【００４６】
認証ＥＣＵ１６は、車両Ｈｖを使用しようとしている人物が正規のユーザであると判断した場合には、引き続き携帯端末３と近接場通信を実施して、携帯端末３からユーザＩＤ及びシート設定データを取得する。そして、認証ＥＣＵ１６は、シート設定データをシート調整ＥＣＵ１７に提供する。なお、シート設定データの取得は、シート調整ＥＣＵ１７が実行しても良い。
【００４７】
また、認証ＥＣＵ１６は、車両Ｈｖを使用しようとしている人物が正規のユーザであると判断した場合には、図示しないボディＥＣＵと連携して、車両のドアの施錠を開錠したり、施錠したりする。加えて、認証ＥＣＵ１６は、車両Ｈｖを使用しようとしている人物が正規のユーザであると判断している状態において、スタートボタンが押下された場合に、駆動源を始動する車両制御を実行する。このように本実施形態の携帯端末３は、車両Ｈｖを使用するための鍵としての役割を担うように構成されている。
【００４８】
なお、本実施形態では一例として認証ＥＣＵ１６は、通信によるコード照合によってユーザの認証を行うものとするが、ユーザの認証方法はこれに限らない。他の態様として、認証ＥＣＵ１６は、指紋や静脈パターン、顔画像、虹彩、声紋などの生体情報を用いて、ユーザの認証を行うように構成されていても良い。また、認証ＥＣＵ１６とシート調整ＥＣＵ１７は、一体化されていても良い。換言すれば、認証ＥＣＵ１６が備える機能は、シート調整ＥＣＵ１７が備えていても良い。
【００４９】
シート調整ＥＣＵ１７は、シート９に設けられている種々のシートアクチュエータを駆動させることにより、シート９の状態を、シート設定データが示す目標状態へと自動的に変更するＥＣＵである。シート調整ＥＣＵ１７は、コンピュータを用いて実現されている。すなわち、シート調整ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ１７１、フラッシュメモリ１７２、ＲＡＭ１７３、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えている。
【００５０】
ＣＰＵ１７１は、種々の演算処理を実行する演算処理装置である。フラッシュメモリ１７２は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ１７３は揮発性の記憶媒体である。Ｉ／Ｏは、シート調整ＥＣＵ１７が、車両Ｈｖに搭載されている他の装置と通信するためのインターフェースとして機能する回路モジュールである。Ｉ／Ｏは、アナログ回路素子やＩＣなどを用いて実現されればよい。
【００５１】
フラッシュメモリ１７２には、コンピュータをシート調整ＥＣＵ１７として機能させるためのプログラム（以降、シート調整プログラム）等が格納されている。なお、上述のシート調整プログラムは、非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵ１７１がシート調整プログラムを実行することは、シート調整プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。シート調整ＥＣＵ１７の詳細については別途後述する。シート調整ＥＣＵ１７が車両用シート調整装置に相当する。
【００５２】
スライドモータ２１は、シート９を車両前後方向に移動させるモータである。スライドモータ２１は、シート９の前後位置を変更するためのモータに相当する。スライドモータ２１は、シート調整ＥＣＵ１７から入力される駆動信号に基づいて駆動する。スライドモータ２１は、シート９の位置を検出する位置検出器２１１を備える。位置検出器２１１は、車両前後方向におけるシート９の位置を示す信号をシート調整ＥＣＵ１７に出力する。
【００５３】
リクライニングモータ２２は、シート９の背もたれ部９２の角度を変化させるである。リクライニングモータ２２は、シート９のリクライニング位置を変更するためのモータに相当する。リクライニングモータ２２は、シート調整ＥＣＵ１７から入力される駆動信号に基づいて駆動する。リクライニングモータ２２は、クリライニング位置を検出する位置検出器２２１を備える。位置検出器２２１は、シート９のリクライニング位置を示す信号をシート調整ＥＣＵ１７に出力する。
【００５４】
リフトモータ２３は、シート９の着座部９１を全体的に上下方向に移動させるモータである。リフトモータ２３は、シート９の着座面の高さ（つまりリフター位置）を変更するためのモータに相当する。リフトモータ２３は、シート調整ＥＣＵ１７から入力される駆動信号に基づいて駆動する。リフトモータ２３は、リフター位置を検出する位置検出器２３１を備える。位置検出器２３１は、リフター位置を示す信号をシート調整ＥＣＵ１７に出力する。
【００５５】
フロントバーチカルモータ２４は、着座面の前端部を上下方向に移動させるモータである。フロントバーチカルモータ２４は、フロントバーチカル位置を変更するためのモータに相当する。フロントバーチカルモータ２４は、シート調整ＥＣＵ１７から入力される駆動信号に基づいて駆動する。フロントバーチカルモータ２４は、フロントバーチカル位置を検出する位置検出器２４１を備える。位置検出器２４１は、フロントバーチカル位置を示す信号をシート調整ＥＣＵ１７に出力する。なお、フロントバーチカルモータ２４は、別の観点によれば、着座面の傾斜角を調整するモータ（以降、座面角調整モータ）に相当する。
【００５６】
ヘッドレストモータ２５は、シート９のヘッドレスト９３を上下方向に移動させるモータである。ヘッドレストモータ２５は、ヘッドレスト位置を変更するためのモータに相当する。ヘッドレストモータ２５は、シート調整ＥＣＵ１７から入力される駆動信号に基づいて駆動する。ヘッドレストモータ２５は、ヘッドレスト位置を検出する位置検出器２５１を備える。位置検出器２５１は、ヘッドレスト位置を示す信号をシート調整ＥＣＵ１７に出力する。
【００５７】
以降では、位置検出器２１１、２２１、２３１、２４１、２５１を互いに区別しない場合には単に位置検出器と記載する。シートモータ２が移動させる調整対象のことを、当該シートモータ２の対象部位とも記載する。
【００５８】
上述の通り、各シートモータ２は、シート調整ＥＣＵ１７の指示で動作する。本実施形態ではより好ましい態様として、シート調整ＥＣＵ１７は、シート９にユーザが着座しているか否かに応じて、各シートモータ２の単位時間あたりの駆動量（換言すれば各調整対象毎の移動速度）を変更する。シート調整ＥＣＵ１７は、シート９にユーザが着座していない場合には、所定の空席時速度で調整対象を移動させる。一方、シート９にユーザが着座している場合には、所定の着席時基本速度で調整対象を移動させる。
【００５９】
ユーザが着座している場合に適用される着席時基本速度は、ユーザを驚かせたり不快感を与えたりしないように、相対的に低い値に設定されている。一方、ユーザが着座していない場合には相対的に大きい速度で調整対象を動かしても、ユーザに不快感を与える恐れは少ない。加えて、ユーザが着座する前にシート９の状態が目標状態に設定されているほうがユーザにとってより快適である。故に、ユーザが着座していない場合に適用される空席時速度は、着席時基本速度よりも大きい値に設定されている。空席時速度や着席時基本速度は、調整対象毎に異なる値が設定されうる。各調整対象の空席時速度、着席時基本速度は、当該調整対象を変位させるためのシートモータ２の性能や動力伝達機構の構造によって定まる。各調整対象の空席時速度及び着席時基本速度の具体的な値は適宜設計されれば良い。着席時基本速度が着席時速度に相当する。
【００６０】
＜シート調整ＥＣＵの機能及び作動について＞
次に図５を用いてシート調整ＥＣＵ１７の機能及び作動について説明する。シート調整ＥＣＵ１７は、フラッシュメモリ１７２に保存されているシート調整プログラムを実行することにより、図５に示す種々の機能ブロックに対応する機能を提供する。すなわち、シート調整ＥＣＵ１７は機能ブロックとして、シート状態取得部Ｆ１、ユーザ設定取得部Ｆ２、移動量算出部Ｆ３、着座状態判定部Ｆ４、個別所要時間算出部Ｆ５、所要電力推定部Ｆ６、電力情報取得部Ｆ７、及びモータ制御部Ｆ８を備える。また、シート調整ＥＣＵ１７は、速度設定記憶部Ｍ１及び所要電力記憶部Ｍ２を備える。
【００６１】
速度設定記憶部Ｍ１は、図６に示すように、調整対象毎の移動速度（具体的には空席時速度と着席時基本速度）の設定値を記憶している記憶装置である。移動速度の単位は、例えば［ｃｍ／秒］など、多様な単位系を採用可能である。なお、調整対象の移動速度は、当該調整対象に対応するシートモータ２に印加する電圧／電流の大きさや、デューティー比によって定まる。各調整対象を移動させる速度を示すデータは、各シートモータ２を駆動させる際の制御パラメータを示すデータに相当する。
【００６２】
所要電力記憶部Ｍ２は、シートモータ２毎の、駆動に要する電力（以降、所要電力）の想定値を記憶している記憶装置である。所要電力の想定値のことを想定所要電力とも記載する。本実施形態の所要電力記憶部Ｍ２は、空席時所要電力と、着席時基本電力とをそれぞれ記憶しているものとする。空席時所要電力は、空席状態において調整対象を空席時速度で動かすための想定所要電力である。着席時基本電力は、シート９にユーザが着席している状態において、調整対象を着席時基本速度で動かすための想定所要電力をそれぞれ記憶しているものとする。着席時基本速度で動かすための所要電力は、所定の（例えば平均的な）体重及び体格を有するユーザが着座している場合の所要電力を示す。便宜上、着席時基本電力の設定時に想定していた荷重のことを想定荷重と称する。なお、想定消費電力は、合計使用電力と同様に、電流の概念で規定されていてもよいし、電圧の概念で規定されていてもよい。
【００６３】
ところで、スライドモータ２１に関しては、スライド位置を前方向に移動させる場合も、後方向に移動させる場合も、所要電力（換言すれば消費電力）はほとんど変わらない。一方、リクライニングモータ２２や、リフトモータ２３、フロントバーチカルモータ２４などは、動作方向によって消費電力が異なる。対象部位を持ち上げる方向（以降、アップ方向）に動かす場合には、対象部位の降ろす方向（以降、ダウン方向）に動かす場合よりも、駆動部位の自重やユーザの荷重の影響を受けるため、消費電力は大きい。アップ方向は、重力に対抗する方向に相当する。ダウン方向は重力に従う方向に相当する。リクライニングモータ２２にとってのアップ方向とは背もたれ部９２を起こす方向であり、リクライニングモータ２２にとってのダウン方向とは、背もたれ部９２を寝かせる方向に相当する。所要電力記憶部Ｍ２には、例えばリクライニングモータ２２などの、動作方向によって消費電力が異なるシートモータ２については、アップ方向に作動させる場合の所要電力と、ダウン方向に作動させる場合の所要電力とが区別して登録されている。つまり、所要電力記憶部Ｍ２は、動作方向毎の所要電力を保持している。
【００６４】
なお、図７中の“Ｅ１０”は、シート位置を空席時速度で動かす際のスライドモータ２１の想定所要電力を表している。また、“Ｅ１１”は、シート位置を着席時基本速度で動かす際のスライドモータ２１の想定所要電力を表している。他のシートモータ２についての想定所要電力“Ｅ２０”や“Ｅ２１”、“Ｅ３０”などについても、同様の技術思想に基づく設計値を示す。
【００６５】
速度設定記憶部Ｍ１や所要電力記憶部Ｍ２は、例えばフラッシュメモリ１７２が備える記憶領域の一部を用いて実現することができる。もちろん、速度設定記憶部Ｍ１は、フラッシュメモリ１７２とは独立した、不揮発性であって書き換え可能な記憶媒体を用いて実現されていても良い。所要電力記憶部Ｍ２も同様である。
【００６６】
シート状態取得部Ｆ１は、各シートモータ２が備える位置検出器の出力データに基づいて、現在のシート状態を取得する。シート状態とは、シート９の状態を指す。現在のシート状態とは、調整対象毎の現在位置を指す。具体的には、シート状態取得部Ｆ１は、各位置検出器からのデータに基づいて、現在のシート位置や、リフター位置、フロントバーチカル位置、リクライニング位置、ヘッドレスト位置を取得する。シート状態取得部が現在位置取得部に相当する。
【００６７】
ユーザ設定取得部Ｆ２は、シート９に対するユーザの設定を取得する構成である。本実施形態のユーザ設定取得部Ｆ２は、携帯端末３からシート設定データを取得する。シート設定データは、前述の通り、シート位置や、リフター位置、フロントバーチカル位置、リクライニング位置、及びヘッドレスト位置に対するユーザの設定値（つまり調整対象毎の目標位置）を示すデータである。シート９の目標状態とは、各調整対象が目標位置に設定されたシート状態のことを指す。ユーザ設定取得部Ｆ２が目標位置取得部に相当する。
【００６８】
移動量算出部Ｆ３は、シート状態取得部Ｆ１が取得した現在のシート状態と、ユーザ設定取得部Ｆ２が取得したシート設定データとに基づいて、調整対象毎の移動量を算出する。移動量は、目標位置から現在位置を引いた値とすることができる。例えば移動量算出部Ｆ３は図８に示すように、現在のシート位置が“２”であって、目標とするシート位置が“５”である場合には、目標位置“５”から現在位置“２”を減算することにより、シート位置の移動量“３”を算出する。調整対象の位置は、調整対象毎に適宜設定されている原点を基準として表現されれば良い。調整対象の原点は、例えば、可動範囲の中央（換言すれば中立位置）とすることができる。調整対象毎の原点は適宜設計されれば良い。目標位置から現在位置を減算してなる移動量の符号（正負）は、当該調整対象を移動させるべき方向（例えば前／後、上／下など）を示す。移動量は、現在位置と目標位置との空間的な乖離度合いを示す。
【００６９】
着座状態判定部Ｆ４は、着座センサ１２の検出結果に基づいて、シート９にユーザが着座しているか否かを判定する。また、本実施形態の着座状態判定部Ｆ４は、着座センサ１２から座面荷重情報、及び、背面荷重情報を取得する荷重取得部Ｆ４１を備える。座面荷重及び背面荷重といった、シート９の各部位に実際に作用している荷重のことを実荷重とも記載する。なお、着座状態判定部Ｆ４は、車室内を撮像するカメラ（以降、車室内カメラ）の撮像画像を解析することによって、シート９に対するユーザの着座状態を判定するように構成されていても良い。また、荷重取得部Ｆ４１は、シート９に着座しているユーザの体格から、座面荷重や背面荷重を推定するように構成されていてもよい。その他、着座状態判定部Ｆ４がユーザの着座状態を判定するためのセンサ（つまり着座センサ１２）としては、赤外線センサや、携帯端末３からの信号の受信強度を検出する受信強度検出器など、多様な装置を採用可能である。着座状態判定部Ｆ４が着座判定部に相当する。
【００７０】
個別所要時間算出部Ｆ５は、速度設定記憶部Ｍ１が記憶している調整対象毎の移動速度と、移動量算出部Ｆ３が算出した調整対象毎の移動量に基づいて、調整対象毎の移動時間を算出する。移動時間は、移動量を移動速度で除算することによって算出される。移動時間の算出に使用する移動速度（例えば空席時速度を適用するか否か）は、着座状態判定部Ｆ４の判定結果によって定まる。移動時間は、調整対象の現在位置から目標位置までの時間的な乖離度合いを示す。移動時間は、調整対象を目標位置に設定するために要する時間（換言すれば位置変更に要する時間）に相当する。そのため、以降では変更時間とも記載する。調整対象毎の変更時間は、各調整対象に対応するシートモータ２の駆動時間に相当する。
【００７１】
所要電力推定部Ｆ６は、着座状態判定部Ｆ４の判定結果や、荷重取得部Ｆ４１が取得している着座荷重や、背面荷重に基づいて、各シートモータ２の想定所要電力を推定する。所要電力推定部Ｆ６は、着座状態判定部Ｆ４がシート９にユーザは着座していないと判定している場合、所要電力記憶部Ｍ２に登録されている、空席時所要電力をそのまま各シートモータ２の想定所要電力として採用する。
【００７２】
一方、所要電力推定部Ｆ６は、着座状態判定部Ｆ４がシート９にユーザは着座していると判定している場合には、所要電力記憶部Ｍ２に登録されている着席時基本電力を、荷重取得部Ｆ４１が取得している実荷重に応じた値へと補正する。例えば所要電力推定部Ｆ６は、座面荷重が想定荷重よりも大きい場合には、リフトモータ２３の想定所要電力を着席時基本電力よりも大きい値に設定する。補正量は、着座部９１に作用している実荷重と想定荷重との差が大きいほど大きい値に設定されれば良い。また、所要電力推定部Ｆ６は、着座部に荷重が想定荷重よりも小さい場合には、リフトモータ２３の想定所要電力を着席時基本電力よりも小さい値に設定する。
【００７３】
電力情報取得部Ｆ７は、電力監視装置１５から合計使用電力を取得する。また、車載電源が出力可能な電力の最大値（以降、最大出力電力）から合計使用電力を減算することにより、シート状態の変更に使用可能な電力の大きさを示す余裕量を逐次特定する。余裕量は、車載電源の余力に相当する。余裕量は、合計使用電力や想定所要電力等と同様に、電流値として表現されてもよいし、電圧値として表現されても良い。電力情報取得部Ｆ７が使用可能電力特定部に相当する。
【００７４】
なお、余裕量は、現在の合計使用電力に所定の裕度を加えた値を最大出力電力から差し引いたものであってもよい。裕度は、例えば駆動源の始動等に要する電力の想定値に設定されれば良い。そのような態様によれば、電力情報取得部Ｆ７が算出した余裕量が０である場合にも、実際にはある程度の電力が使用可能な状態が維持される。その結果、駆動源の始動等、他の電装設備が動作可能となる。
【００７５】
モータ制御部Ｆ８は、個別所要時間算出部Ｆ５が算出した調整対象毎の変更時間、所要電力推定部Ｆ６が推定したシートモータ２毎の想定所要電力、及び、余裕量に基づいて、シートモータ２を駆動させる順番等を計画する。また、その計画に従って、シートモータ２を順次駆動させる。このモータ制御部Ｆ８の詳細については別途後述する。
【００７６】
＜シート自動調整処理について＞
次に、図９に示すフローチャートを用いて、シート位置等のシート９の状態をユーザが指定する状態へと自動的に変更する制御処理（以降、シート自動調整処理）について説明する。本実施形態のシート自動調整処理は一例としてステップＳ１０１〜Ｓ１１５を備える。各ステップは、シート調整ＥＣＵ１７によって実行される。なお、一部のステップは、シート調整ＥＣＵ１７がシートモータ２等の他の構成と連携することによって実現される。
【００７７】
シート自動調整処理は、例えばユーザの認証が成功した場合に開始されれば良い。すなわち、ユーザが携帯端末３を運転席用外側通信部１３Ａや運転席用内側通信部１３αといった近接場通信部１３にかざしたことをトリガとして実行されればよい。近接場通信部１３にかざす操作は、携帯端末３と近接場通信部１３とを通信させる操作に相当する。換言すれば、近接場通信部１３にかざす操作は、携帯端末３に保存されているシート設定データを車載システム１に送信する操作に相当する。
【００７８】
ここでは一例として、ユーザが予約している車両Ｈｖ（実体としては駐車されている車両Ｈｖ）に搭乗する場面を想定して、各構成の作動を説明する。なお、ユーザが予約している車両Ｈｖに搭乗する場合、ユーザはまずドアの開錠操作として車両Ｈｖの運転席用外側通信部１３Ａに携帯端末３をかざし、近接場通信によるユーザ認証を実施させる。認証ＥＣＵ１６は、認証処理が成功したことに基づいてボディＥＣＵと連携してドアを開錠する。すなわち、図９に示すフローチャートの開始時点においては、ユーザはまだ車室外に存在し、シート９は空席となっているものとする。
【００７９】
まず、ステップＳ１０１ではユーザ設定取得部Ｆ２が、認証ＥＣＵ１６からシート設定データを取得してステップＳ１０２に移る。ステップＳ１０２ではシート状態取得部Ｆ１が各シートモータ２が備える位置検出器の出力データに基づいて、現在のシート９の状態（以降、シート状態）を取得する。また、移動量算出部Ｆ３が、シート状態取得部Ｆ１が取得した現在のシート状態と、ユーザ設定取得部Ｆ２が取得したシート設定データとに基づいて調整対象毎の移動量を算出する。ここで、移動量が０となっている部位については、移動が不要であると判断し、本フローにおける調整対象から除外する。ステップＳ１０２が完了するとステップＳ１０３に移る。
【００８０】
ステップＳ１０３では、着座状態判定部Ｆ４が着座センサ１２の検出結果に基づいてシート９にユーザが着座しているか否かを判定する。ここではユーザは未だ車室外に存在するため、シート９にユーザは着座していない（換言すれば空席である）と判定することとなる。なお、シート９にユーザが着座している場合には、ステップＳ１０３において荷重取得部Ｆ４１が着座センサ１２から座面荷重や背面荷重を取得する。
【００８１】
次に、ステップＳ１０４では個別所要時間算出部Ｆ５が、速度設定記憶部Ｍ１に登録されている調整対象毎の移動速度（ここでは空席時速度）と、移動量算出部Ｆ３が算出した調整対象毎の移動量に基づいて調整対象毎の変更時間を算出してステップＳ１０５に移る。ステップＳ１０５では所要電力推定部Ｆ６が、着座状態判定部Ｆ４の判定結果に基づいて各シートモータ２の想定所要電力を推定する。ここでは所要電力推定部Ｆ６は所要電力記憶部Ｍ２に登録されている、空席時所要電力をそのまま各シートモータ２の想定所要電力として採用する。ステップＳ１０６では、電力情報取得部Ｆ７が電力監視装置１５から合計使用電力を取得するとともに、余裕量を算出する。ステップＳ１０６で算出された余裕量が、シート状態の変更に使用可能な電力の大きさに相当する。
【００８２】
ステップＳ１０７ではモータ制御部Ｆ８が、駆動時間が最も長いシートモータ２（以降、最長モータ）を駆動させ始め、ステップＳ１０８に移る。シートモータ２の駆動時間は、当該シートモータ２の変更時間に相当するため、最長モータは、変更時間が最も長い調整対象に対応するシートモータ２に相当する。なお、余裕量が最長モータの想定所要電力を下回っており、ステップＳ１０７において最長モータを駆動させることができない場合には、例外処理として、本フローを中止する。余裕量が最長モータの想定所要電力を下回っている場合とは、例えば、他の電気機器で電力が大量の電力が使用されている場合や、バッテリ電圧が低下しているなどである。
【００８３】
余裕量の不足により、最長モータを駆動させることができない場合には、ディスプレイ１１にシート９の自動調整ができない旨のアイコン／メッセージを表示したり、所定のインジケータを点灯させたりするなど、所定のエラー通知処理を実行する。なお、他の態様として、余裕量の不足により、最長モータを駆動させることができない場合には、現在の余裕量で自動調整可能な部位だけでも目標位置に移動させるべく、ステップＳ１１１を実行するように構成されていてもよい。
【００８４】
ステップＳ１０８では電力情報取得部Ｆ７が、電力監視装置１５から合計使用電力を再度取得し、余裕量の値を更新する。ステップＳ１０７でのシートモータ２の駆動開始に伴って、合計使用電力及び余裕量はステップＳ１０６で取得した値から変化するためである。ステップＳ１０８での処理が完了するとステップＳ１０９を実行する。
【００８５】
ステップＳ１０９では、駆動すべきシートモータ２が残っているか否かを判定する。駆動すべきシートモータ２とは、具体的には、シート状態を目標状態とする上で、駆動が必要なシートモータ２のうち、未だ駆動を開始させていないシートモータ２である。換言すれば、駆動すべきシートモータ２とは、ステップＳ１０４にて算出された変更時間がゼロよりも大きい値となっている調整対象のうち、まだ目標位置へ向けた移動が開始されていない調整対象に対応するシートモータ２である。駆動すべき（換言すれば未駆動の）シートモータ２が残っている場合には、ステップＳ１１０を実行する。一方、未駆動のシートモータ２が残っていない場合にはステップＳ１１４を実行する。
【００８６】
ステップＳ１１０ではモータ制御部Ｆ８が、ステップＳ１０８で算出した余裕量が０より大きいか否かを判定する。ステップＳ１１０において、余裕量が０より大きい場合には、ステップＳ１１１を実行する。一方、余裕量が０とみなせる値である場合にはステップＳ１１４を実行する。ステップＳ１１１ではモータ制御部Ｆ８が、駆動対象選定処理を実行する。駆動対象選定処理は、次に駆動させるシートモータ２（以降、次期駆動モータ）を選定する処理である。モータ制御部Ｆ８は、想定所要電力が余裕量以下となっているシートモータ２のなかで、最も駆動時間が長いシートモータ２を次期駆動モータに設定する。なお、想定所要電力が余裕量以下となっているシートモータ２が存在しない場合には、次期駆動モータは現時点では存在しない（＝駆動可能なモータなし）と判定して、ステップＳ１１２に移る。
【００８７】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１で次期駆動モータを選定したか否かを判定する。ステップＳ１１１で次期駆動モータを選定している場合にはステップＳ１１２を肯定判定してステップＳ１１３に移る。一方、ステップＳ１１１にて駆動可能なモータは無いと判定した場合にはステップＳ１１２を否定判定してステップＳ１０８に移る。ステップＳ１１３では、次期駆動モータに設定されているシートモータ２を駆動させ始めてステップＳ１０８に戻る。ステップＳ１１１〜Ｓ１１３を実行することにより、車載電源の能力を超えない範囲において、複数のシートモータ２が並列的に作動する。なお、複数のシートモータ２を並列的に動作させる制御態様は、複数のシートモータ２を同時に又は並行的に動作させることに相当する。
【００８８】
ステップＳ１１４では、駆動させているシートモータ２の位置検出器から、当該シートモータ２に対応する対象部位の現在位置を取得する。そして、移動が完了した調整対象、すなわち位置が目標位置に達した調整対象が発生したか否かを判定する。移動が完了した調整対象が発生した場合には、当該調整対象に対応するシートモータ２を停止させ、ステップＳ１１５を実行する。一方、移動が完了した調整対象が生じていない場合には、ステップＳ１０８に戻る。ステップＳ１１４からステップＳ１０８を実行するまでには、例えば１００ミリ秒程度のインターバルが設けられている。
【００８９】
ステップＳ１１５では全ての調整対象が目標位置となったか、すなわち、シート９が目標状態になったかを判定する。シート９が目標状態になった場合には本フローを終了する。また、まだ未調整の対象が残っている場合にはステップＳ１１５を否定判定してステップＳ１０８に戻る。なお、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４を繰り返す過程において、ユーザがシート９に着座した場合には、調整対象毎の変更時間や、シートモータ２毎の想定所要電力は、ユーザが着座している場合に対応する値へと更新されれば良い。
【００９０】
＜シート自動調整処理の作動例について＞
次に図１０〜図１３を用いて、上述したシート自動調整処理の作動例について説明する。図１１は、図１０に示すようにシートモータ２毎の駆動時間、想定所要電力、及び余裕量が算出されているケースにおけるシートモータ２の駆動順序を示している。なお、ここでは説明の簡易化のため、各シートモータ２の実際の消費電力は想定所要電力と一致するものとする。
【００９１】
図１０に示すケースでは、リクライニングモータ２２の駆動時間が最も長く、その次に、スライドモータ２１の駆動時間が長い。そのため、まずはリクライニングモータ２２を駆動させる。リクライニングモータ２２の消費電力は“３”であるため、リクライニングモータ２２の駆動中は、余裕量は、初期値の“１０”から“７”まで低下する。ただし、２番目に駆動時間が長いスライドモータ２１の想定所要電力は“５”であるため、余裕量が“７”の状況下にあっても、スライドモータ２１は駆動可能である。故に、リクライニングモータ２２とスライドモータ２１とを並列動作させる。その結果、余裕量は“２”となる。
【００９２】
このとき、未駆動のシートモータ２としては、リフトモータ２３、フロントバーチカルモータ２４、及びヘッドレストモータ２５が存在する。しかし、リフトモータ２３の想定所要電力“４”は、現在の余裕量の“２”を超過しているため、駆動できない。リクライニングモータ２２とスライドモータ２１とを並列動作させている状況下にあっても駆動可能なシートモータ２としては、フロントバーチカルモータ２４及びヘッドレストモータ２５がある。
【００９３】
図１０に示すケースでは、フロントバーチカルモータ２４及びヘッドレストモータ２５の駆動時間は等しい。そのような場合には、相対的に想定所要電力が大きい方を駆動させる。つまりフロントバーチカルモータ２４をヘッドレストモータ２５よりも優先的に駆動させる。その結果、リクライニングモータ２２、スライドモータ２１、及びフロントバーチカルモータ２４が並列動作した状態となり、余裕量は“０”となる。なお、他の設計思想としては、駆動時間が同一のシートモータ２が複数存在する場合には、相対的に想定所要電力が大きい方を小さい方よりも優先的に駆動させてもよい。ここでの同一には略同一も含まれる。
【００９４】
残るリフトモータ２３は、余裕量がリフトモータ２３の想定所要電力の“４”を上回ったタイミング、すなわちスライドモータ２１の駆動が完了したタイミングで駆動させ始める。その結果、シート自動調整処理は、約７秒で完了する。
【００９５】
なお、シートモータ２の駆動時間は、現在位置と目標位置との乖離度合いによって定まる。また、想定所要電力は、駆動方向によっても変わりうる。つまり、各シートモータ２駆動時間や想定所要電力は、常に図１０に示す値となっているわけでない。各シートモータ２駆動時間や想定所要電力は、図１０に示すケースとは異なる値を取りうる。図１３は図１２に示すケースにおけるシートモータ２の駆動順序を示している。なお、図１０及び図１３に示すケースでは、余裕量を何れも“１０”としているが、余裕量もまた、他の車載電気機器の作動状態やバッテリ電圧の関係で変化するパラメータである。つまり、シート９の調整に使用可能な電力も、状況に応じて変化するものである。
【００９６】
図１２に示すケースでは、スライドモータ２１の駆動時間が最も長く、その次に、リフトモータ２３の駆動時間が長い。そのため、まずはスライドモータ２１を駆動させる。スライドモータ２１の消費電力は“５”であるため、スライドモータ２１の駆動中は、余裕量は、初期値の“１０”から“５”まで低下する。ただし、２番目に駆動時間が長いリフトモータ２３の想定所要電力は“５”であるため、余裕量が“５”の状況下にあっても、リフトモータ２３は駆動可能である。故に、モータ制御部Ｆ８は、スライドモータ２１とリフトモータ２３を並列動作させる。その結果、余裕量は“０”となる。
【００９７】
その後、リフトモータ２３の駆動が完了すると、余裕量は“５”まで回復する。そのため、未駆動のシートモータ２のうち、駆動時間が相対的に長いリフトモータ２３とヘッドレストモータ２５を、スライドモータ２１と並列的に駆動させる。スライドモータ２１の駆動が完了すると、余裕量は“６．５”まで回復するため、残るリクライニングモータ２２を駆動させる。その結果、シート自動調整処理は、約４．５秒で完了する。シート自動調整処理に要する時間が、シートの状態をユーザの好み応じた目標状態に変更するために要する合計時間である調整所要時間に相当する。
【００９８】
＜実施形態の効果＞
上記の構成では、シートモータ２を駆動させる順番は、一定ではない。シートモータ２を駆動させる順番は、現在位置と目標位置との乖離度合いに応じて動的に決定される。具体的には、シートモータ２の駆動時間が最も長いもの（つまり、最長モータ）から駆動させる。また、シート状態の変更に使用可能な電力容量を超えない範囲において、他のシートモータ２を最長モータと並列的に動作させる。最長モータと並列動作させるシートモータ２もまた、駆動時間が長いものを優先的に採用する。このような構成によれば、現在位置と目標位置との乖離度合いが大きい調整対象から優先的に調整されていくため、トータルでの変更時間（換言すれば調整所要時間）を抑制することができる。また、シートモータ２を駆動させる順番（主として最初に駆動させるシートモータ２）は、現在位置と目標位置との乖離度合いに応じて動的に決定されるため、様々なケースに対して柔軟に対応することができる。
【００９９】
また、本実施形態では、シートモータ２を駆動させる度に、実際の合計使用電力を取得し、実際の余裕量を特定する。そして、実際の余裕量に基づいて、次に動作させるシートモータ２を選定する。このような構成によれば、シートモータ２の駆動にかかる所要電力の想定値と、実際の所要電力とが相違した場合であっても、実際の余裕量に基づいて、より適切に駆動させるシートモータ２を決定することができる。
【０１００】
加えて、上記の実施形態では、ユーザがシート９に着座している状態（以降、着座状態）か、着座していない状態（以降、空席状態）であるかによって、調整対象の移動速度を変更する。具体的には、空席状態における移動速度は、着座状態における移動速度よりも速くする。このような制御態様によれば、ユーザが着座する前に、シート設定の変更が完了する見込みが高まる。なお、空席状態においてシート設定が完了できれば、ユーザの利便性が高まる。また、空席状態では着座状態に比べてシートモータ２の駆動に要する電力が相対的に小さいため、シート自動調整に要する電力を抑制できる。
【０１０１】
また、着座状態においては、各調整対象の移動速度として、ユーザに驚かせたり不快感を与えたりしないように、抑制された（控えめな）速度が適用される。そのため、ユーザが着座中にシート自動調整処理を実行する場合であっても、ユーザの快適性を損なう恐れを低減できる。なお、ユーザが着座している状態においてシート自動調整処理を実行する場合とは、ユーザが着座した後に運転席用内側通信部１３αに携帯端末３をかざした場合などである。
【０１０２】
なお、本実施形態では近接場通信部１３が携帯端末３からシート設定データを取得した場合に自動的にシート自動調整処理を実行する態様を開示したが、これに限らない。ユーザが所定のスイッチを押下したことをトリガとしてシート自動調整処理を実行するように構成されていても良い。
【０１０３】
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば下記の種々の変形例は、技術的な矛盾が生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。
【０１０４】
なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。
【０１０５】
［変形例１］
上述した実施形態では移動速度が所望の速度となるようにシートモータ２を制御する構成を開示したが、これに限らない。シート調整ＥＣＵ１７は、シートモータ２の出力トルクが一定となるように、シートモータ２への印加電圧等を制御するように構成されていてもよい。シートモータ２が一定のトルクを出力するように制御する構成を変形例１とする。
【０１０６】
本変形例においては、調整対象の移動速度は、ユーザの体重など、シート９に作用している荷重によって変動しうる。本変形例の速度設定記憶部Ｍ１には、所定の荷重状態における移動速度が登録されている。本変形例のように調整対象の移動速度が荷重の影響を受ける構成においては、個別所要時間算出部Ｆ５は、シート９に作用する荷重の大きさを用いて、速度設定記憶部Ｍ１に登録されている移動速度の想定値を補正するように構成されていることが好ましい。例えば、荷重が大きいほど移動速度を小さい値へと補正する。そのような構成によれば、調整対象毎の変更時間、換言すればシートモータ２毎の駆動時間をより適正に算出することができる。また、その結果、トータル調整時間の抑制の観点においてより適正なシートモータ２から駆動させ始める事が可能となる。
【０１０７】
［変形例２］
上述した実施形態では、シート設定データが携帯端末３から車載システム１へと近接場通信によって直接的に提供される態様を開示したが、車載システム１（具体的にはシート調整ＥＣＵ１７）がシート設定データを取得する経路はこれに限らない。携帯端末３に保存されているシート設定データは、予約管理サーバ４経由で車両Ｈｖに配信されてもよい。また、予約管理サーバ４がユーザ毎のシート設定データを保持してあって、予約情報とともにシート設定データを車両Ｈｖに配信するように構成されていても良い。その他、車両Ｈｖが家族で共有される車両や社用車など、車両Ｈｖを使用するユーザが限定的である場合には、シート調整ＥＣＵ１７又は認証ＥＣＵ１６が、ユーザごとのシート設定を記憶していても良い。
【０１０８】
なお、車両Ｈｖが、例えば家族間で共有される車両など、座席の利用に際して予約が不要な車両（以降、予約不要車）である場合には、予約管理サーバ４等を介して事前にシート設定データを車載システム１に送信しておくことが困難である。車両Ｈｖが予約不要車である場合、車載システム１及びシート調整ＥＣＵ１７は、上述した実施形態のように、携帯端末３から直接シート設定データを取得可能に構成されていることが好ましい。また、本開示のシート調整ＥＣＵ１７は、路線バスやライドシェアサービスに供される車両など、シートに着座する人物の入れ替わりが激しい車両に好適である。
【０１０９】
［変形例３］
複数のシートモータ２のそれぞれには、ユーザが着座している状態において当該モータが駆動した場合に、当該ユーザに与える違和感の大きさを示す体感度が設定されていてもよい。モータ制御部Ｆ８は、着席状態においては所要時間と消費電力にのみ基づいて最初に駆動させるシートモータ２を決定する。一方、空席状態においては、優先的に２番目に駆動させるシートモータ２として、体感度が大きいものを選定する。
【０１１０】
２番目に駆動させるシートモータ２は、最長モータと並列動作する可能性が高い。つまり、体感度が大きいものを２番目に駆動させるシートモータ２として優先的に採用する態様は、体感度が大きいシートモータ２を最長モータと並列動作させる態様に相当する。
【０１１１】
空席状態において、体感度が大きいシートモータ２を最長モータと並列動作させる態様によれば、ユーザが着座するまでに当該体感度が大きいシートモータ２の動作が完了する可能性が高い。また動作中にユーザが着座した場合であっても、ユーザにシートが動いていることを感じさせる時間を抑制することができる。このような構成によれば、ユーザが着座中に体感度が大きいシートモータ２を駆動させる事象が生じる頻度を低減できる。なお、体感度が大きいシートモータ２とは、例えば、スライドモータ２１やリクライニングモータ２２である。シートモータ２毎の体感度は、適宜設計されれば良い。
【０１１２】
［変形例４］
上述した実施形態では、シートモータ２を駆動させる度に合計使用電力の現在値を取得して、余裕量を特定する構成を開示したが、これに限らない。ステップＳ１０６にて余裕量を取得した以降においては、電力監視装置１５からは合計使用電力を取得せずに、シートモータ２毎の消費電力の想定値に基づいて余裕量を推定するように構成されていても良い。
【０１１３】
上記の技術的思想に対応する構成を変形例４とする。本変形例４のモータ制御部Ｆ８は、ステップＳ１０６にて取得した余裕量（以降、初期余裕量）を逸脱しないように、全てのシートモータ２の駆動スケジュールを、シートモータ２の駆動開始前に策定する。例えばモータ制御部Ｆ８は、ステップＳ１０６とステップＳ１０７の間に、初期余裕量を超過しない範囲において、可能な限り駆動時間が長いシートモータ２から駆動させるように、シートモータ２の駆動順序を計画する。複数のシートモータ２を並列動作させた場合に初期余裕量を逸脱するか否かは、並列動作させようとしているシートモータ２毎の想定所要電力と初期余裕量と比較によって判断可能である。
【０１１４】
また、本変形例のモータ制御部Ｆ８は、合計使用電力の代わりに、各シートモータ２の駆動電流を観測することで、シートモータ２の消費電力を観測するように構成されていても良い。上述の通り本変形例のモータ制御部Ｆ８は、シートモータ２毎の駆動時間及び想定所要電力を用いてシートモータ２の駆動順を計画し、当該計画に基づいてシートモータ２を順次動作させる。例えば本変形例のモータ制御部Ｆ８は、図１０に例示するケースにおいては図１４の（Ａ）に示す順序で各シートモータ２を動作させるように計画する。なお、図１４の（Ａ）に示す駆動順序は、図１１に示す駆動順序と実質的に同じである。
【０１１５】
ところで、想定所要電力はあくまで設計値であるため、実際の所要電力とは異なることが予見される。例えば想定所要電力が“６”に設定されているシートモータ２を駆動させたところ、当該シートモータ２の駆動電流から推定される実際の所要電力は“４”である場合も起こりうる。そのように実際の所要電力が、想定所要電力と相違する場合には、計画を修正するように構成されていることが好ましい。
【０１１６】
具体的には図１０に示すケースにおいて、リクライニングモータ２２の実際の所要電力（以降、実所要電力）が“２”であり、かつ、スライドモータ２１の実所要電力が“４”であった場合には、これらを並列動作させている状況における余裕量は“４”となる。そのため、３番目に駆動時間が長いリフトモータ２３を同時に駆動可能となる。そのような場合には、図１４（Ａ）に示す初期駆動計画を破棄して、例えば図１４の（Ｂ）に示すように駆動計画を修正する。すなわち、最初にリクライニングモータ２２とスライドモータ２１とリフトモータ２３を並列的に動作させるとともに、リフトモータ２３の駆動が完了したら、フロントバーチカルモータ２４とヘッドレストモータ２５を並列動作させるように計画を修正する。なお、この場合、調整所要時間は約５秒となる。
【０１１７】
［変形例５］
上述した実施形態ではシート設定データを取得次第、その時点での余裕量を用いてシート調整処理を実行する態様を開示したが、これに限らない。ナビゲーション装置や自動運転ＥＣＵなどから、走行予定経路を示す情報を取得可能に構成されている場合には、直近一定時間以内において、最も余裕量が高まる区間（以降、余裕量増加区間）が存在するか否かを判定する。そして、モータ制御部Ｆ８は、当該余裕量増加区間においてシート調整処理を実行するように構成されていてもよい。そのような構成によれば、現在の余裕量よりも大きい電力をシート９の自動調整に使用可能となるため、より多数のシートモータ２の並列動作可能となり、調整所要時間を短縮することができる。なお、余裕量増加区間は、例えば下り坂や減速が予見される区間など、回生エネルギーを利用できる区間である。
【０１１８】
［変形例６］
上述した実施形態では、運転席としてのシート９の設定をユーザの好みに応じた設定へと自動的に変更する態様を開示したが、自動調整の対象とするシート９（以降、対象シート）は運転席に限定されない。対象シートは、助手席や、後部座席などであってもよい。また、運転席と助手席を対象シートとして備える車両においては図１５に示すように、運転席用外側通信部１３Ａ、運転席用内側通信部１３αに加えて、助手席用外側通信部１３Ｂ、及び助手席用内側通信部１３βを備える。助手席用外側通信部１３Ｂは、助手席用の外側ドアハンドル付近に配置されている近接場通信部１３である。助手席用内側通信部１３βは、助手席用のドアの車室内側に配置されている近接場通信部１３である。
【０１１９】
シート９毎に近接場通信部１３を配置した構成によれば、シート９の利用者は、当該近接場通信部１３に自分自身が所有する携帯端末３をかざすことにより、シート設定データを入力することができる。その結果、シート９の状態を自分の好みに応じた状態へと自動調整させることが可能となる。対象シートに対応する位置に、近接場通信部１３が設置されていることが好ましい。なお、対象シートに対応する位置とは、各対象シートに対応するドアの外側面や、車室内においてシート９の着座者の手の届く位置である。近接場通信部１３の設置位置は適宜変更可能である。
【０１２０】
また、車両Ｈｖは、マイクロバスや大型バス、路線バスなどといった、シート数が８以上の車両（以降、バス型車両）であってもよい。バス型車両においても、対象シート毎に近接場通信部１３を配置した構成によれば、ユーザは、自分が着座しているシート９に設けられている近接場通信部１３に携帯端末３をかざすことにより、シート状態を自分の好みに応じた状態へと自動調整可能となる。なお、各種のシートモータ２及びシート調整ＥＣＵ１７は、対象シートごとに設けられれば良い。複数の対象シートに対するシート調整ＥＣＵ１７に関しては１つに統合されていても良い。
【０１２１】
［変形例７］
以上では携帯端末３と車載システム１との通信方式として近接場通信を採用した態様を開示したが、携帯端末３と車載システム１との通信方式はこれに限らない。携帯端末３と車載システム１とは、Bluetooth（登録商標）や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ZigBee（登録商標）等の近距離無線通信規格に準拠した無線通信（以降、近距離通信）を実施するように構成されていても良い。近距離通信は、例えば通信可能な距離が１０メートル以上に設定可能な無線通信である。近接場通信と近距離通信とは、通信可能な距離において異なる。近接場通信とは、近距離通信よりも通信可能な距離が十分に小さい通信方式による通信を指す。また、携帯端末３と車載システム１との通信は、電界式人体通信であってもよい。携帯端末３は、シート設定データが登録されている無線タグであってもよい。
【０１２２】
［変形例８］
上述した実施形態は、現在位置と目標位置との乖離度合いの指標として調整対象毎の変更時間を採用した態様に相当する。ところで、他の態様として、現在位置と目標位置との乖離度合いの指標は、変更時間ではなく、移動量であってもよい。つまり、モータ制御部Ｆ８は、移動量が大きいものを優先的に駆動させるように構成されていても良い。
【０１２３】
＜付言＞
なお、シート調整ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ１７１の代わりに、ＭＰＵやＧＰＵを用いて実現されていてもよい。また、シート調整ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ１７１や、ＭＰＵ、ＧＰＵを組み合せて実現されていてもよい。さらに、シート調整ＥＣＵ１７は、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）や、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）を用いて実現されていても良い。
【０１２４】
シート調整ＥＣＵ１７が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。シート調整ＥＣＵ１７が備える機能の一部又は全部はハードウェアとして実現されても良い。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、１つ又は複数のＩＣなどを用いて実現する態様が含まれる。シート調整ＥＣＵ１７が備える機能の一部又は全部が、ハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。また、シート調整ＥＣＵ１７は、１つのコンピュータ、またはデータ通信装置を介してリンクされた１組のコンピュータ資源によって提供されうる。
【符号の説明】
【０１２５】
１００  カーシェアリングシステム、１  車載システム、２  シートモータ、３  携帯端末、４  予約管理サーバ、１２  着座センサ、１３  近接場通信部、１４  広域通信部、１５  電力監視装置、１６  認証ＥＣＵ、１７  シート調整ＥＣＵ（車両用シート調整装置）、２１  スライドモータ、２２  リクライニングモータ、２３  リフトモータ、２４  フロントバーチカルモータ、２５  ヘッドレストモータ、２２１・２３１・２４１・２５１  位置検出器、Ｆ１  シート状態取得部（現在位置取得部）、Ｆ２  ユーザ設定取得部（目標位置取得部）、Ｆ３  移動量算出部、Ｆ４  着座状態判定部（着座判定部）、Ｆ５  個別所要時間算出部、Ｆ６  所要電力推定部、Ｆ７  電力情報取得部（使用可能電力特定部）、Ｆ８  モータ制御部、Ｆ４１  荷重取得部、Ｍ１  速度設定記憶部、Ｍ２  所要電力記憶部
【図１】
2020055503.tif 000003
【図２】
2020055503.tif 000004
【図３】
2020055503.tif 000005
【図４】
2020055503.tif 000006
【図５】
2020055503.tif 000007
【図６】
2020055503.tif 000008
【図７】
2020055503.tif 000009
【図８】
2020055503.tif 000010
【図９】
2020055503.tif 000011
【図１０】
2020055503.tif 000012
【図１１】
2020055503.tif 000013
【図１２】
2020055503.tif 000014
【図１３】
2020055503.tif 000015
【図１４】
2020055503.tif 000016
【図１５】
2020055503.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月8日(2018.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2020055503.tif 000018