(57)【要約】【課題】簡易に袋開口処理の確度を高めることができる袋処理機を提供する。【解決手段】実施の形態による袋処理機１０は、袋を保持する袋保持装置１１と、袋保持装置１１によって保持された袋１００の口部１０１を開口させるためのノズル装置１２と、を備える。ノズル装置１２は、袋１００の口部１０１に向けて気体を吹き出すノズル５０と、ノズル５０の吹き出し口５０Ａと袋１００の口部１０１との間に配置され、ノズル５０が吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部６１と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋を保持する袋保持装置と、
前記袋保持装置によって保持された前記袋の口部を開口させるためのノズル装置と、を備え、
前記ノズル装置は、前記袋保持装置によって保持された前記袋の口部に向けて気体を吹き出すノズルと、前記ノズルの吹き出し口と前記袋の口部との間および前記ノズルに形成される気体の内部流路のうちの少なくともいずれかに配置され、前記ノズルが吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部と、を有する、袋処理機。
【請求項２】
前記袋保持装置は、前記口部の両側に位置する前記袋の両側縁部を把持するとともに、互いに離接自在に構成される一対のグリッパーを有し、
前記袋保持装置は、前記ノズルによる気体の吹き出し開始と同時又は吹き出し開始後に前記一対のグリッパーを互いに接近させる、請求項１に記載の袋処理機。
【請求項３】
前記乱れ発生部は棒状部材であり、
前記ノズルの吹き出し口の中心軸線の軸方向で見た際、前記乱れ発生部が、前記中心軸線を横切るように延びている、請求項１又は２に記載の袋処理機。
【請求項４】
前記ノズルの吹き出し口の中心軸線の軸方向で見た際、前記乱れ発生部の長手方向は、前記口部の両側に位置する前記袋の両側縁部が対向する方向に対して直交する、請求項３に記載の袋処理機。
【請求項５】
前記ノズル装置は、前記ノズルに固定されるとともに、前記乱れ発生部を保持する保持部をさらに有し、
前記保持部は、前記乱れ発生部が前記ノズルの吹き出し口と前記袋の口部との間に配置されるように前記乱れ発生部を保持する、請求項１乃至４のいずれかに記載の袋処理機。
【請求項６】
前記乱れ発生部は、前記吹き出し口に対する位置を調節自在に前記保持部に保持されている、請求項５に記載の袋処理機。
【請求項７】
前記吹き出し口と前記袋保持装置との相対位置が調節自在である、請求項１乃至６のいずれかに記載の袋処理機。
【請求項８】
袋を保持する保持工程と、
保持された前記袋の口部に向けて流れが乱れた状態の気体を吹き出すことにより、前記袋の口部を開口させる袋開口工程と、を備える袋開口方法。
【請求項９】
前記保持工程では、互いに離接自在に構成される一対のグリッパーによって前記口部の両側に位置する前記袋の両側縁部が把持されており、
前記袋開口工程では、前記気体の吹き出し開始と同時又は吹き出し開始後に前記一対のグリッパーを互いに接近させる、請求項８に記載の袋開口方法。
【請求項１０】
袋の口部に向けて気体を吹き出すノズルと、
前記ノズルの外部で前記ノズルの吹き出し口と対向する位置および前記ノズルに形成される気体の内部流路のうちの少なくともいずれかに配置され、前記ノズルが吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部と、を備えている、袋開口処理用のノズル装置。
【請求項１１】
袋の口部に向けて気体を吹き出すノズルに着脱自在に取り付けられるノズルアタッチメントであって、
前記ノズルに着脱自在に固定される保持部と、
前記ノズルの外部で前記ノズルの吹き出し口と対向するように前記保持部によって保持され、前記ノズルが吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部と、を備えている、ノズルアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋処理機、袋開口方法、袋開口処理用のノズル装置及びノズルアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
袋の開口処理の際に気体を利用する装置が従来から知られている。例えば特許文献１は、送風機から袋の口部に風を送り込むことで、袋の口部を開口させる装置を開示している。この装置では、口部を上方に向けてストックされたフィルム状の袋を１枚ずつ取り出すための取出板が設けられ、取出板は粘着部を有し、袋から離れた基準位置と、袋に粘着部を介して接触する接触位置との間を揺動自在になっている。袋の口部を開口させる際には、取出板が接触位置に移動されて粘着部を袋に接触させた後、基準位置に戻され、その後、基準位置において、送風機が袋の口部に風を送り込む。
【０００３】
また特許文献１の装置では、送風機と袋との間に農作物投入用兼送風規制用の筒状のガイド枠が設けられる。このガイド枠は、送風機からの風を袋の口部にガイドする機能と、開口後の袋に農作物を挿入する際に農作物を袋の内側にガイドする機能とを有している。
【０００４】
一方、特許文献２は、袋に物理的に接触する、一方向クラッチをそれぞれ内蔵した一対のローラと、エアーの噴射とを利用することで、袋の口部を開口させる装置を開示している。この装置では、一対のローラが袋の口部を部分的に開いた後に、エアーが袋の内部に噴射される。
【０００５】
また特許文献３は、エアーの噴射と、袋に物理的に接触する一対の吸盤とを利用することで、袋を開口させる装置を開示している。この装置では、袋の厚み方向で対向するように配置され且つ袋に対して離接自在な一対の倒れ防止部材が設けられ、一対の倒れ防止部材は袋に接近した際、袋の中央側から口部を越えるように延びる。また、一対の吸盤も、袋の厚み方向で対向するように配置され且つ互いに離接自在になっている。
【０００６】
この特許文献３の装置では、袋の口部を開口させる際に、一対の倒れ防止部材が袋に接近するとともに、一対の吸盤が袋に接し、その後、倒れ防止部材の間から袋の口部に向かうようにエアーが噴射される。これにより、エアーによる袋の倒れが抑制されるとともに、口部に集中的にエアーが吹き付けられる。その後、一対の倒れ防止部材は袋から離れ、一対の吸盤は袋を厚み方向の両側に向けて引っ張るように移動する。これにより、袋の口部を確実に開口させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２３１５０８号公報
【特許文献２】実公平３−２２０８４号公報
【特許文献３】特許第５９１３９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１の装置においては、袋で包装する対象物が農作物であるため、当該装置は、いわゆるポリ袋等の厚みの薄い軟質な袋の開口処理を想定したものと考えられる。したがって、いわゆるパウチのような厚みが厚く、その口部が堅く閉じるような袋の開口処理を想定したものではない。したがって、特許文献１の装置では、袋の口部を確実に開口させるための充分な工夫がなされているとは言い難い。
【０００９】
また、特許文献２及び特許文献３の装置は、エアーの噴射と袋に物理的に接触する部材とを利用するため、構造が複雑化する。また、物理的に接触する部材である一対の倒れ防止部材及び一対の吸盤は互いに離接する動作を行う必要があるため、この動作の分、袋開口処理に時間がかかる。よって、開口処理の高速度化に改善の余地がある。
【００１０】
本発明は上記実情を考慮してなされたものであり、簡易に袋開口処理の確度を高めることができる袋処理機、袋開口方法、袋開口処理用のノズル装置及びノズルアタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る袋処理機は、袋を保持する袋保持装置と、前記袋保持装置によって保持された前記袋の口部を開口させるためのノズル装置と、を備え、前記ノズル装置は、前記袋保持装置によって保持された前記袋の口部に向けて気体を吹き出すノズルと、前記ノズルの吹き出し口と前記袋の口部との間および前記ノズルに形成される気体の内部流路のうちの少なくともいずれかに配置され、前記ノズルが吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部と、を有する。
【００１２】
前記袋保持装置は、前記口部の両側に位置する前記袋の両側縁部を把持するとともに、互いに離接自在に構成される一対のグリッパーを有してもよく、前記袋保持装置は、前記ノズルによる気体の吹き出し開始と同時又は吹き出し開始後に前記一対のグリッパーを互いに接近させてもよい。
【００１３】
前記乱れ発生部は棒状部材であり、前記ノズルの吹き出し口の中心軸線の軸方向で見た際、前記乱れ発生部が、前記中心軸線を横切るように延びてもよい。
【００１４】
前記ノズルの吹き出し口の中心軸線の軸方向で見た際、前記乱れ発生部の長手方向は、前記口部の両側に位置する前記袋の両側縁部が対向する方向に対して直交してもよい。
【００１５】
前記ノズル装置は、前記ノズルに固定されるとともに、前記乱れ発生部を保持する保持部をさらに有してもよく、前記保持部は、前記乱れ発生部が前記ノズルの吹き出し口と前記袋の口部との間に配置されるように前記乱れ発生部を保持してもよい。
【００１６】
前記乱れ発生部は、前記吹き出し口に対する位置を調節自在に前記保持部に保持されてもよい。
【００１７】
前記吹き出し口と前記袋保持装置との相対位置が調節自在であってもよい。
【００１８】
また、本発明に係る袋開口方法は、袋を保持する保持工程と、保持された前記袋の口部に向けて流れが乱れた状態の気体を吹き出すことにより、前記袋の口部を開口させる袋開口工程と、を備える。
【００１９】
また、本発明に係る袋開口処理用のノズル装置は、袋の口部に向けて気体を吹き出すノズルと、前記ノズルの外部で前記ノズルの吹き出し口と対向する位置および前記ノズルに形成される気体の内部流路のうちの少なくともいずれかに配置され、前記ノズルが吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部と、を備えている。
【００２０】
また、本発明に係るノズルアタッチメントは、袋の口部に向けて気体を吹き出すノズルに着脱自在に取り付けられるノズルアタッチメントであって、前記ノズルに着脱自在に固定される保持部と、前記ノズルの外部で前記ノズルの吹き出し口と対向するように前記保持部によって保持され、前記ノズルが吹き出す気体の流れに乱れを発生させる乱れ発生部と、を備えている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡易に袋開口処理の確度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るノズル装置を備える袋処理機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るノズル装置及び当該ノズル装置に対して位置決めされた袋を図１の矢印ＩＩの方向に見た図である。
【図３】図２に示したノズル装置及び袋を図２の矢印ＩＩＩの方向に見た図である。
【図４】図２に示したノズル装置及び袋を図２の矢印ＩＶの方向に見た図である。
【図５】第１の実施の形態に係る袋処理機における袋開口処理を説明する図であり、（Ａ）は、図２に示したノズル装置から袋に向けて空気を吹き出した様子を示した図であり、（Ｂ）は、ノズル装置から袋に向けて空気を吹き出しながら、袋の両側縁部をグリッパーによって接近させる様子を示した図である。
【図６】（Ａ）は、図５（Ａ）に示すノズル装置を上方から見た図であり、（Ｂ）は、図５（Ｂ）に示すノズル装置を上方から見た図である。
【図７】（Ａ）は、第２の実施の形態に係るノズル装置のノズルを示した図であり、（Ｂ）は、同ノズルを図７（Ａ）の矢印ＶＩＩＢの方向に見た図である。
【図８】第３の実施の形態に係るノズル装置におけるノズルアタッチメントの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の各実施の形態について説明する。
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
まず、第１の実施の形態について説明する。
（袋処理機）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る袋処理機１０の概略構成を示す斜視図である。図１に示される袋処理機１０は一例として包装機であり、袋１００を保持するとともに移送する袋保持装置１１、袋保持装置１１によって保持された袋１００の口部１０１を開口させるための袋開口処理用のノズル装置１２、開口した袋１００内に内容物を充填する内容物充填装置１３等を備えている。
【００２５】
袋保持装置１１は袋１００を把持する一対のグリッパー２２によって袋１００を保持し、一対のグリッパー２２を間欠的に移動させて複数のステーションＳ１〜Ｓ８に袋１００を順次移送し、複数のステーションＳ１〜Ｓ８の各々において一対のグリッパー２２及び袋１００を間欠的に停止させる。図示の袋保持装置１１は、一対のグリッパー２２のペアを複数有するとともに、各グリッパー２２のペアを取り付ける二点鎖線で示す円形の回転テーブル２０を有し、袋１００を曲線経路に沿って移送するロータリー移送方式を採用する。袋１００は一対のグリッパー２２とともに、回転テーブル２０の周りに設定された複数のステーションＳ１〜Ｓ８を順次巡るようになっている。
【００２６】
一対のグリッパー２２の複数のペア（詳しくは、複数のステーションＳ１〜Ｓ８と同数の対）は、回転テーブル２０の周縁部分に円周方向に等間隔を空けて取り付けられている。なお袋保持装置１１による袋１００の移送方式は限定されず、例えば袋１００を直線経路に沿って移送するリニア移送方式や、ロータリー移送方式及びリニア移送方式が組み合わされた方式を袋保持装置１１において採用してもよい。また、袋保持装置１１は、連続的に袋１００を移送する方式を採用してもよい。この場合、上述したノズル装置１２や内容物充填装置１３は、移送中の袋１００に追従して移動するようになっていてもよい。
【００２７】
図１に示す複数のステーションは、第１ステーションＳ１〜第８ステーションＳ８を含む。
【００２８】
第１ステーションＳ１では、取り出し吸盤対３２を介し、コンベアマガジン３１から１枚ずつ取り出された袋１００が一対のグリッパー２２に渡され、一対のグリッパー２２によって袋１００が把持される。
【００２９】
本実施の形態で移送される袋１００は、正面視で矩形状の袋であり、互いに対向する一対の矩形状のフィルムの周縁を直接的に又は他の部材を介して間接的に接合することで袋状に形成されている。コンベアマガジン３１から一対のグリッパー２２に渡された直後の袋１００は、その一辺部が接合されておらず、外部に開放する口部１０１が形成された状態となっている。
【００３０】
図示の例では、口部１０１が上方を向くようにグリッパー２２によって袋１００が把持され、この際、一対のグリッパー２２は、袋１００において口部１０１側から下方に延び且つ水平方向で互いに対向する、言い換えると口部１０１の両側に位置する袋１００の一対の側縁部（以下、両側縁部と呼ぶ場合がある。）を各別に把持する。ここで、本実施の形態における一対のグリッパー２２は、袋１００の両側縁部を把持しつつ、袋１００の両側縁部が対向する方向で互いに離接自在に構成される。第１ステーションＳ１では、一対のグリッパー２２が、互いに所定距離だけ離間した基準位置に位置しており、袋１００が偏平となって且つ口部１０１が閉じるように袋１００を把持している。一対のグリッパー２２は、上記基準位置と、基準位置から互いに接近した接近位置との間で互いに離接自在となっている。なお、袋１００の形状は特に限定されるものではなく、袋１００は、例えば円形状や三角形状や台形状等であってもよい。
【００３１】
第２ステーションＳ２では、一対のグリッパー２２によって把持されている袋１００に対し印字器３３により製造日等の情報が印字される。
【００３２】
第３ステーションＳ３では、ノズル装置１２が袋１００に対して袋開口処理を実施する。詳細は後述するが、ノズル装置１２はノズル５０から袋１００の口部１０１に向けて気体、本例では空気を吹き出す。本実施の形態では、ノズル装置１２が空気を吹き出しながら、一対のグリッパー２２が基準位置から接近位置まで移動することで、袋１００の口部１０１が開口される。この際、一対のグリッパー２２は、ノズル５０による空気の吹き出し開始と同時又は吹き出し開始後に、袋１００の両側縁部を接近させるべく互いに接近するようになっている。なお、ノズル５０が吹き出す気体は空気に限られるものではなく、例えば窒素ガス等であってもよい。
【００３３】
第４ステーションＳ４では、内容物充填装置１３により袋１００内に内容物が充填される。第５ステーションＳ５では特定の処理は行われないが、一対のグリッパー２２が接近位置から互いに離れて基準位置に戻る。これにより、袋１００の口部１０１が未シールの状態であるが閉じられる。第６ステーションＳ６では、閉じられた口部１０１が第１熱板３７により挟まれて第１の熱圧着処理が行われ、続いて第７ステーションＳ７では、閉じられた口部１０１が更に第２熱板３８によって挟まれて第２の熱圧着処理が行われる。
【００３４】
第８ステーションＳ８では、袋１００のうち熱圧着された箇所が冷却板３９により挟まれて冷却され、口部１０１が気密にシールされる。そして、袋１００の内側が外側から隔絶される。その後、第８ステーションＳ８において、一対のグリッパー２２から袋１００が解放され、袋１００は排出シュート４０に沿って落下し、後段に送られる。
【００３５】
（ノズル装置）
次に、袋開口処理用のノズル装置１２について説明する。図２は、ノズル装置１２及び袋保持装置１１によってノズル装置１２に対して位置決めされた袋１００を図１の矢印ＩＩの方向に見た図である。また、図３は、図２に示したノズル装置１２及び袋１００を図２の矢印ＩＩＩの方向に見た図である。図４は、図２に示したノズル装置１２及び袋１００を図２の矢印ＩＶの方向に見た図である。図２乃至図４においては、袋１００が袋開口位置としての第３ステーションＳ３に移送された状態が示されている。なお、袋１００の移送方式が連続式である場合には、上述の袋開口位置は袋開口区間と呼ばれる場合がある。
【００３６】
図２乃至図４に示すように、本実施の形態に係るノズル装置１２は、一対のグリッパー２２によって把持された袋１００の口部１０１に向けて気体（本例では、空気）を吹き出すノズル５０と、ノズル５０の吹き出し口５０Ａと袋１００の口部１０１との間に配置され、ノズル５０が吹き出す空気の流れに乱れを発生させる乱れ発生部６１を有するノズルアタッチメント６０と、圧縮空気供給源５１と、ノズル５０と圧縮空気供給源５１とを接続する管体５２と、管体５２に設けられた開閉弁５３と、を備えている。
【００３７】
ノズル５０は袋開口処理用のノズルであり、圧縮空気供給源５１からの空気を破線で示す内部流路５０Ｂ（図３、図４参照）を介して吹き出し口５０Ａから吹き出す。本実施の形態におけるノズル５０は筒状であり、軸方向の一端部に円形の吹き出し口５０Ａが形成される。図２乃至図４において、符号Ｃ１は吹き出し口５０Ａの中心軸線を示しており、吹き出し口５０Ａから吹き出される空気は中心軸線Ｃ１に沿って流れる。圧縮空気供給源５１は一例として圧縮空気タンクであり、開閉弁５３は一例として電磁開閉弁である。例えば図示しないコントローラが開閉弁５３を開くことで、圧縮空気供給源５１からの空気をノズル５０の内部流路５０Ｂに流入させ、その後、吹き出し口５０Ａから流出させることができる。
【００３８】
図２に示すように、ノズル５０はブラケット５５を介してフーレムＦに支持され、この支持状態で、吹き出し口５０Ａは鉛直方向で下方を向いている。また、ノズル５０による空気の吹き出し前の状態においては、一対のグリッパー２２が互いに所定距離だけ離間した基準位置に位置しており、袋１００が偏平となって且つその口部１０１が閉じている。ここで、ノズル５０は、図３に示すように吹き出し口５０Ａの中心軸線Ｃ１が、偏平となった袋１００が延び広がる平面に含まれるように配置されている。
【００３９】
上記「偏平となった袋１００が延び広がる平面」とは、袋１００を構成する互いに対向する一対の矩形状のフィルムの各表面間の距離で定まる厚みを有する面状領域のことを意味する。なお、このようなノズル５０の配置は好ましい態様であって、吹き出し口５０Ａの中心軸線Ｃ１は、偏平となった袋１００が延び広がる平面に必ずしも含まれていなくてもよい。ただし、中心軸線Ｃ１が上記平面に含まれない場合であっても、中心軸線Ｃ１は上記平面と平行であることが好ましい。
【００４０】
続いてノズルアタッチメント６０は、乱れ発生部６１と、ノズル５０に着脱自在に固定されるとともに乱れ発生部６１を保持する保持部６２とを有しており、保持部６２は、乱れ発生部６１をノズル５０の外部で吹き出し口５０Ａと対向する位置で保持している。これにより、乱れ発生部６１は吹き出し口５０Ａと袋１００の口部１０１との間に配置されている。本実施の形態における保持部６２は、ノズル５０の外周面を囲繞するように取り付けられる円筒状の基部６３と、基部６３の中心を挟んで対向し基部６３の外周面から基部６３の軸方向に延びる一対の脚部６４とを有し、一対の脚部６４の先端側の部分の間で乱れ発生部６１を架設している。
【００４１】
図３に示すように、基部６３には外周面から内周面に貫通するボルト穴６３Ａが形成され、ボルト穴６３Ａに挿入されたボルト６３Ｂをノズル５０に押し当てることで、ノズルアタッチメント６０はノズル５０に着脱自在に固定される。基部６３はノズル５０の吹き出し口５０Ａが開口する方向に向けられる一端部を有し、脚部６４は当該一端部を越えるようにして基部６３の軸方向に延びる。これにより、ノズルアタッチメント６０がノズル５０に固定された際に、乱れ発生部６１が吹き出し口５０Ａに対向するように位置する。なお、保持部６２の形状やノズル５０に対する取付態様は特に限られるものではなく、例えば保持部６２は乱れ発生部６１を片持ちの状態で支持してもよい。
【００４２】
一方で、乱れ発生部６１はノズル５０から吹き出された空気に干渉し、流れが乱れた空気を袋１００の口部１０１に吹き付けるために設けられている。乱れ発生部６１は、例えば吹き出し口５０Ａからの直線的な流れを斜め方向に転向させたり、カルマン渦を発生させたりするように構成されてもよい。図２及び図３に示すように、本実施の形態における乱れ発生部６１は棒状部材であり、具体的には断面が円形の丸棒になっている。乱れ発生部６１の形状は特に限られるものではないが、棒状部材である場合には、断面が矩形の角柱状部材であってもよいし、断面が三角形の三角柱状部材であってもよい。また乱れ発生部６１は断面が流線形や半円形の柱状部材であってもよい。
【００４３】
図３に示される側面視において、本実施の形態における乱れ発生部６１はノズル５０の吹き出し口５０Ａの中心軸線Ｃ１に直交するように延びている。また図４に示すように、吹き出し口５０Ａの中心軸線Ｃ１の軸方向で見た際、乱れ発生部６１は、中心軸線Ｃ１を横切るように延びており、より具体的には、乱れ発生部６１の長手方向が袋１００の両側縁部が対向する方向Ｄ２に対して直交している。なお、乱れ発生部６１は、ノズル５０から吹き出された空気を流れを乱した状態で袋１００まで到達させる必要があるため、大き過ぎると袋１００に到達する空気が減少してしまい、適正な袋開口処理を実施できなくなる。そのため、吹き出し口５０Ａの中心軸線Ｃ１の軸方向で見た際、長手方向に直交する方向における乱れ発生部６１の最大の幅寸法は、例えばノズル５０の吹き出し口５０Ａの外径寸法以下であることが望ましい。
【００４４】
（動作）
次に本実施の形態に係る袋処理機１０の動作、とりわけ袋開口処理について図１及び図５及び図６を参照しつつ説明する。
【００４５】
図１に示されるように、第１ステーションＳ１においてコンベアマガジン３１から取り出された袋１００は一対のグリッパー２２に把持されて、まず、第２ステーションＳ２に移送され、印字器３３によって印字される。
【００４６】
その後、第３ステーションＳ３において、袋１００に対する袋開口処理が行われる。ここでは、袋１００の口部１０１に向けて流れが乱れた状態の空気を吹き出すことにより、袋１００の口部１０１を開口させる。本実施の形態では、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に示すように、まず、基準状態にある一対のグリッパー２２によって、口部１０１が閉じる状態で把持されている袋１００の口部１０１に向けてノズル５０から空気が吹き出される。そして空気の吹き出しの直後に、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）の矢印αの方向で示すように、一対のグリッパー２２が接近状態に移行して互いに接近し、口部１０１が開かれる。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、ノズル５０の吹き出し口５０Ａと袋の口部１０１との間に乱れ発生部６１が配置されていることで、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に複数図示した矢印で示すように、ノズル５０から吹き出された空気の流れに乱れが発生し、流れが乱れた空気が口部１０１に吹き付けられる。これにより、種々の方向を向く空気が口部１０１に当たることになり、直線的に流れる空気が口部１０１に当たる場合よりも、口部１０１が開き易くなる。このことについて、本件発明者は実験においても確認している。なお、本実施の形態では、ノズル５０による空気の吹き出し開始後に一対のグリッパー２２が互いに接近するが、ノズル５０による空気の吹き出し開始と同時に一対のグリッパー２２を互いに接近させてもよい。
【００４８】
その後、第４ステーションＳ４においては、口部１０１が開口した袋１００内に内容物充填装置１３により内容物が充填される。その後、第５ステーションＳ５において、一対のグリッパー２２が接近位置から互いに離れて基準位置に戻る。これにより、袋１００の口部１０１が閉じられる。そして、第６ステーションＳ６及び第７ステーションＳ７において、口部１０１が熱圧着され、その後、第８ステーションＳ８において、袋１００のうち熱圧着された箇所が冷却板３９により挟まれて冷却され、口部１０１が気密にシールされる。
【００４９】
以上に説明した本実施の形態によれば、ノズル５０の吹き出し口５０Ａと袋の口部１０１との間に配置される乱れ発生部６１によって、ノズル５０から吹き出された空気の流れに乱れが発生する。そして、流れが乱れた空気を口部１０１に吹き付けることで、口部１０１が開き易くなる。そのため、簡易に袋開口処理の確度を高めることができる。なお、本件発明者は、乱れ発生部６１の後側にカルマン渦を発生させた場合に、特に効果的に袋開口処理の確度を高めることができることを確認している。
【００５０】
また、本実施の形態では、袋１００と物理的に接触した状態で離接される吸盤等の部材を用いることなく、袋開口処理を行うことができるため、袋開口処理の高速化を図ることができる。
【００５１】
また、一対のグリッパー２２が袋１００の両側縁部を把持し、ノズル５０による空気の吹き出し開始と同時又は吹き出し開始後に一対のグリッパー２２が互いに接近する。これにより、ノズル５０からの空気によって口部１０１が部分的に開かれた後、この部分的開口を起点に、一対のグリッパー２２が口部１０１を構成する一対のフィルムを引き離すように移動する。これにより、口部１０１を確実に開口させることができる。
【００５２】
また、乱れ発生部６１が棒状部材であり、ノズル５０の吹き出し口５０Ａの中心軸線Ｃ１の軸方向で見た際、乱れ発生部６１が、中心軸線Ｃ１を横切るように延びている。これにより、乱れ発生部６１の長手方向に直交する面において乱れた流れを集中させることができ、乱れた流れの空気を口部１０１に効率的に吹き付けることができる。特に中心軸線Ｃ１の軸方向で見た際に、乱れ発生部６１の長手方向が、袋１００の両側縁部が対向する方向に対し直交する場合には、袋１００の厚み方向に空気が逃げることなく、閉じた口部１０１の長手方向の中央に向かう流れや中央から離れる方向に向かう流れが、口部１０１に集中的に吹き付けられるため、口部１０１をより確実に開口させることができる。
【００５３】
また、乱れ発生部６１はノズルアタッチメント６０の一部であって、ノズル５０に対して着脱自在である。これにより、乱れ発生部６１の位置の調整やメンテナンスを容易に行うことができ、利便性を向上させることができる。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態における構成部分のうちの第１の実施の形態と同様のものについては、同一の符号を付して、その説明を省略する。以下では、第１の実施の形態に対して異なる構成のみを説明する。
【００５５】
図７（Ａ）は、第２の実施の形態に係るノズル装置のノズル５０を示した図であり、（Ｂ）は、ノズル５０を図７（Ａ）の矢印ＶＩＩＢの方向に見た図である。図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、乱れ発生部６１がノズル５０に形成される気体の内部流路５０Ｂに配置される。より詳しくは、断面が円形の内部流路５０Ｂの中心を挟んで対向する壁面の間に棒状の乱れ発生部６１が架設されている。
【００５６】
本実施の形態では、乱れ発生部６１をコンパクトにノズル５０に組み込むことができる。なお、乱れ発生部６１は、ノズル５０の外部とノズル５０の内部流路５０Ｂとの両方に配置されてもよい。
【００５７】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態における構成部分のうちの第１及び第２の実施の形態と同様のものについては、同一の符号を付して、その説明を省略する。以下では、第１及び第２の実施の形態に対して異なる構成のみを説明する。
【００５８】
図８は、第３の実施の形態に係るノズル装置におけるノズルアタッチメント６０の斜視図である。本実施の形態にかかるノズルアタッチメント６０では、乱れ発生部６１が、吹き出し口５０Ａに対する位置を調節自在に保持部６２に保持されている。具体的には、ノズルアタッチメント６０における保持部６２の一対の脚部６４のそれぞれに、脚部６４の長手方向に延びる長穴６４Ａが形成されている。そして、棒状の乱れ発生部６１の両端にボルト穴が形成され、一対の長穴６４Ａに挿入された各ボルト６４Ｂが乱れ発生部６１の対応するボルト穴に締結されることで、乱れ発生部６１が保持部６２に保持されている。すなわち、本実施の形態では、乱れ発生部６１の位置を長穴６４Ａの範囲内で調節すること可能となっている。
【００５９】
本実施の形態では、乱れ発生部６１の位置を保持部６２上で調節できるため、袋開口処理において適正な乱れ発生部６１の位置を容易に且つ柔軟に調節することができる。なお、乱れ発生部６１の保持部６２に対する位置調節機構は特に限られるものではない。
【００６０】
以上、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、上述の実施の形態には各種の変更が加えられてもよい。例えば、上述の第３の実施の形態では、乱れ発生部６１が、ノズル５０の吹き出し口５０Ａに対する位置を調節自在に保持部６２に保持されていることにより、袋開口処理において適正な乱れ発生部６１の位置を容易に且つ柔軟に調節することができる。このような態様に代えて、吹き出し口５０Ａと袋保持装置１１との相対位置を調節自在にすることにより、袋開口処理において適正な乱れ発生部６１の位置を調節することができるようにしてもよい。この場合、例えば、ノズル５０が袋保持装置１１のグリッパー２２に対して離接自在となるように構成されてもよいし、グリッパー２２がノズル５０に対して離接自在となるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…袋処理機
１１…袋保持装置
１２…ノズル装置
２２…グリッパー
５０…ノズル
５０Ａ…吹き出し口
５０Ｂ…内部流路
５１…圧縮空気供給源
５２…管体
５３…開閉弁
６０…ノズルアタッチメント
６１…乱れ発生部
６２…保持部
６３…基部
６３Ａ…ボルト穴
６３Ｂ…ボルト
６４…脚部
６４Ａ…長穴
６４Ｂ…ボルト
１００…袋
１０１…口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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