(57)【要約】      （修正有）【課題】荷物の荷受作業が発生する事業者において、荷受作業の労力を軽減する荷物管理システムを提供する。【解決手段】複数の荷物を格納する倉庫２と、引受対象となる荷物を自動的に引き受けて倉庫２へ格納する自動引受機能と、排出対象となる荷物を倉庫２から自動的に排出する自動排出機能とを備える窓口装置１０とを備える。倉庫制御装置は倉庫２に設けられた格納装置やベルトコンベアを制御する。窓口装置１０は倉庫２に荷物を引き込む際に倉庫制御装置へ運送管理情報を送信する。倉庫制御装置は運送管理情報の受信に基づいて、ベルトコンベアと格納装置を制御し、荷物を格納装置の所定の位置に運搬する。【選択図】図１
2020196602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の荷物を格納する倉庫と、
引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能とを備える窓口装置と、
を備えた荷物管理システム。
【請求項２】
前記窓口装置は、前記自動引受機能の処理を行う引受処理部と、前記自動排出機能の処理を行う排出処理部と、を備え、
前記引受処理部は、前記荷物に関する管理情報を送信先装置へ送信し、
前記排出処理部は、前記管理情報を取得して当該管理情報に紐づく荷物を前記倉庫から排出する
請求項１に記載の荷物管理システム。
【請求項３】
前記引受処理部は、前記引受対象となる前記荷物の情報に基づいて運送業者ごとの異なるサービス内容を示す情報を出力し、そのサービス内容を示す情報の出力の結果、運送依頼者から入力を受け付けた指定運送業者と、当該荷物の運送に関する情報を含む前記管理情報を生成し、当該管理情報に基づいて前記自動引受機能の処理を行う
請求項２に記載の荷物管理システム。
【請求項４】
倉庫制御装置を備え、当該倉庫制御装置の格納管理部が、
前記管理情報に基づいて、運送業者の運送効率の向上に繋がる格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる荷物を格納する
請求項２または請求項３に記載の荷物管理システム。
【請求項５】
倉庫制御装置を備え、当該倉庫制御装置の格納管理部が、
前記管理情報に基づいて、排出時間の短縮に繋がる格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる荷物を格納する
請求項２または請求項３に記載の荷物管理システム。
【請求項６】
前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて前記自動引受機能の処理の中止を判定する
請求項５に記載の荷物管理システム。
【請求項７】
前記格納管理部は、前記排出対象となる前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで排出する
請求項４から請求項６の何れか一項に記載の荷物管理システム。
【請求項８】
前記格納管理部は、運送管理情報を取得し、当該運送管理情報に基づいて特定した前記排出対象となる１つまたは複数の前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで順次排出する
請求項４から請求項７の何れか一項に記載の荷物管理システム。
【請求項９】
複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムにおいて、
引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納し、
排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する
荷物管理方法。
【請求項１０】
複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムの窓口装置のコンピュータに、
引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、
排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンビニエンスストアの店員は、食料や生活必需品の販売以外にも、商品の品出し陳列、商品の発注、飲食物の調理、コピー機などの電子機器の管理、運送対象となる荷物の荷受作業、など多岐にわたる仕事に対応する。なお本開示の荷物の管理に関する技術が特許文献１、特許文献２に含まれる。
【０００３】
特許文献１には手荷物の自動預け入れ装置の技術が開示されている。また特許文献２には航空荷物を行先や便別に仕分けし、倉庫への一時格納を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２３６５８号公報
【特許文献２】特開２００１−２４０２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなコンビニエンスストア等の荷物の荷受作業が発生する事業者において、荷受作業の労力を軽減する技術が望まれている。
【０００６】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する荷物管理システム、荷物管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示による第一の態様は、荷物管理システムが、複数の荷物を格納する倉庫と、引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能とを備える窓口装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本開示による第二の態様は、荷物管理方法において、複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムが、引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納し、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出することを特徴とする。
【０００９】
本開示による第二の態様は、プログラムが、複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムの窓口装置のコンピュータに、引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、荷物の荷受作業が発生する事業者において、荷受作業の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る荷物管理システムを示す図である。
【図２】本実施形態に係る窓口装置の処理概要を示す図である。
【図３】本実施形態に係る窓口装置の設置例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る荷物管理システムの詳細を示す図である。
【図５】本実施形態に係る窓口装置の概略構成を示す図である。
【図６】本実施形態に係る窓口制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図７】本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。
【図８】本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。
【図９】本実施形態に係る窓口装置における荷物の搬送を示す模式図である。
【図１０】本実施形態に係る窓口装置における載置部の構成を示す断面図である。
【図１１】本実施形態に係る寸法測定装置の構成を示す模式図である。
【図１２】本実施形態に係る第１投光器の構成を示す模式図である。
【図１３】本実施形態に係る窓口制御装置の機能ブロック図である。
【図１４】本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第一の図である。
【図１５】本実施形態に係る運送料金の算出に用いられるテーブルの一例である。
【図１６】本実施形態に係る荷物管理システムの他の構成例を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る倉庫制御装置の機能ブロック図である。
【図１８】本実施形態に係る事前登録画面を示す図である。
【図１９】本実施形態に係る登録完了画面を示す図である。
【図２０】本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第二の図である。
【図２１】本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第三の図である。
【図２２】倉庫制御装置の処理フローを示す第一の図である。
【図２３】倉庫制御装置の処理フローを示す第二の図である。
【図２４】倉庫制御装置の処理フローを示す第三の図である。
【図２５】倉庫制御装置の処理フローを示す第四の図である。
【図２６】倉庫制御装置の処理フローを示す第五の図である。
【図２７】倉庫制御装置の処理フローを示す第六の図である。
【図２８】倉庫制御装置の処理フローを示す第七の図である。
【図２９】倉庫制御装置の処理フローを示す第八の図である。
【図３０】窓口装置の最小構成を示す図である。
【図３１】最小構成の窓口装置による処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態による荷物管理システムを、図面を参照して説明する。
図１は本実施形態に係る荷物管理システムを示す図である。
荷物管理システム１は、窓口装置１０と倉庫２を備える。一例として窓口装置１０は倉庫２に連通する小部屋４に１つまたは複数設置されている。窓口装置１０は、引受対象となる荷物を自動的に引き受けて倉庫２へ格納する自動引受機能と、排出対象となる荷物を倉庫２から自動的に排出する自動排出機能とを備える。
【００１３】
図１に備わる荷物管理システム１には小部屋４に人が入るための第一の扉５１と、倉庫２に人が入るための第二の扉５２とが設けられている。例えば荷物の運送を依頼する運送依頼者は、第一の扉５１から小部屋４に入り、窓口装置１０を操作して荷物を引き渡す。また運送業者のドライバは、第二の扉５２から倉庫２に入り、ドライバ自身が運送すべき荷物を取り出して運送車にその荷物を積む作業を行う。第二の扉５２の奥には窓口装置１０が設けられており、当該窓口装置１０の自動排出機能が運送業者のドライバが引き受ける荷物を自動排出してよい。または運送業者のドライバは第一の扉５１から小部屋４に入り、小部屋４に設置されている窓口装置１０を操作して、その窓口装置１０の自動排出機能が運送業者のドライバの引き受ける荷物を自動排出してもよい。
【００１４】
図２は本実施形態に係る窓口装置の処理概要を示す図である。
窓口装置１０は、運送依頼者が荷物を引き受け口にセットする（状態Ａ）。運送依頼者は自身が携帯する端末４０で運送管理情報を示すコード画像を窓口装置１０のコードリーダに翳す。運送管理情報は事前に運送業者が提供するウェブサービスにおいて運送依頼者の登録情報の登録に基づいて運送依頼者の端末４０に送信された情報であってよい。当該登録情報には、運送依頼者が登録された依頼者情報、運送元、運送先、運送物の名称などの情報が含まれてよい。コードリーダはコード画像を認識し、運送管理情報を読み込む。なお窓口装置１０のコードリーダは荷物に印字されているコード画像を認識し、運送管理情報を読み込んでもよい。窓口装置１０は重量計や寸法計測装置を用いて自動で荷物の重量と寸法を計測する（状態Ｂ）。窓口装置１０は重量や寸法に基づく運送料金を算出し、表示装置に運送料金を表示する。また窓口装置１０は決済装置を備えており運送依頼者から入力された金額情報や口座情報等を用いて決済処理を行う。なお窓口装置１０は運送管理情報に基づいて決済を行ってもよい。窓口装置１０は決済処理が完了すると、シャッターを閉じる（状態Ｃ）。窓口装置１０の印刷装置は運送管理情報に基づいて預り票の情報を生成し、預り票を印刷し排出する。預り票は運送依頼者が受け取る。窓口装置１０のラベリング装置は運送管理情報に基づいて仕分けコードラベルを印刷し、荷物に自動添付する。窓口装置１０は荷物を倉庫２に引き込む。
【００１５】
図３は本実施形態に係る窓口装置の設置例を示す図である。
窓口装置１０はカウンター３１の横に設置されてもよい。カウンター３１にはコンビニエンスストアなどの荷受作業の店員が待機していてもよい。窓口装置１０はコンビニエンスストアなどの荷受業者のレジ近傍に設けられていてもよい。
【００１６】
図４は本実施形態に係る荷物管理システムの詳細を示す図である。
荷物管理システム１は、さらに倉庫制御装置３００を備える。倉庫制御装置３００は倉庫２に設けられた格納装置２２やベルトコンベア２３を制御する。窓口装置１０は倉庫２に荷物を引き込む際に倉庫制御装置３００へ運送管理情報を送信する。倉庫制御装置３００は運送管理情報の受信に基づいて、ベルトコンベア２３と格納装置２２を制御し、荷物を格納装置２２の所定の位置に運搬する。格納装置２２は立体的に荷物を配置できる構造を備えてよい。図４には窓口装置１０を１つのみ示しているが、荷物管理システム１には複数の窓口装置１０が設けられ、各窓口装置１０が倉庫制御装置３００と通信接続され、またベルトコンベア２３と接続される。
【００１７】
窓口装置１０は倉庫２に格納されている荷物を、運送業者の操作に基づいて排出する。この時、窓口装置１０は、運送業者の運送者のドライバ等の担当者が端末４０等に表示させて提示した運送管理情報を含む運送管理情報などを読み込む。窓口装置１０は運送管理情報を倉庫制御装置３００へ出力する。倉庫制御装置３００は運送管理情報に基づいて、格納装置２２に格納されている排出対象の荷物を特定し、その荷物が排出されるよう格納装置２２やベルトコンベア２３を制御する。窓口装置１０はベルトコンベア２３で搬送されてきた荷物を一つずつ排出口から排出する。運送業者は排出口から排出された荷物を運送車の荷台に積む。運送業者は運送車を運転し、運送先へ荷物を運送する。
【００１８】
図５は本実施形態に係る窓口装置の概略構成を示す図である。
窓口装置１０は、引受部１１０、タッチパネル１２０、二次元コードリーダ１２２、カードリーダ１２４、預かり票排出部１２６、メインディスプレイ１３０、インターフォン１４０、シャッター１５０、ラベル貼付装置１６０及び排出部１７０を備える。更に、窓口装置１０は、人感センサ１９０、窓口制御装置２００、重量測定装置２１０、寸法測定装置２２０、撮像装置２３０、文字認識装置２４０、搬送装置２５０及び通信装置２６０を備える。
【００１９】
通信装置２６０は、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の有線又は無線による通信規格に対応した通信モジュール等により構成される。通信装置２６０は、窓口装置１０と、運送業者サーバ３０等の他の装置との通信を行うための装置である。その他の各部の詳細については後述する。
【００２０】
図６は本実施形態に係る窓口制御装置のハードウェア構成を示す図である。
窓口制御装置２００は、演算、制御及び記憶の機能を備えたコンピュータであり、主として、窓口装置１０の制御を行う。窓口制御装置２００は、サーバ、ＰＣ（Personal Computer）、マイクロコンピュータ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）等であり得る。また、窓口制御装置２００は、窓口装置１０の全体の制御を担うＰＣと機構部分の制御を担うＰＬＣとを組み合わせる等、複数のハードウェアにより構成されていてもよい。
【００２１】
窓口制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３、フラッシュメモリ２０４及びＩ／Ｆ（Interface）２０５を備える。ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、フラッシュメモリ２０４及びＩ／Ｆ２０５は、バス２０６を介して相互に接続される。なお、窓口制御装置２００は、窓口装置１０の各部を駆動するための不図示の駆動装置を備えていてもよい。
【００２２】
図６では、窓口制御装置２００を構成する各部が一体の装置として図示されているが、これらの機能の一部は外付け装置により提供されるものであってもよい。
【００２３】
ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３、フラッシュメモリ２０４等に記憶されたプログラムに従って所定の演算を行うとともに、窓口装置１０の各部を制御する機能をも有するプロセッサである。ＲＡＭ２０２は、揮発性記憶媒体から構成され、ＣＰＵ２０１の動作に必要な一時的なメモリ領域を提供する。ＲＯＭ２０３は、不揮発性記憶媒体から構成され、窓口制御装置２００の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。フラッシュメモリ２０４は、不揮発性記憶媒体から構成され、取得した情報、窓口制御装置２００動作用プログラム等の記憶を行う記憶装置である。
【００２４】
Ｉ／Ｆ２０５は、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）等の規格に基づく通信インターフェースである。Ｉ／Ｆ２０５は、各種の通信規格に対応した通信モジュール等により構成される。Ｉ／Ｆ２０５は、窓口制御装置２００と、窓口装置１０内の各部との通信に用いられる。
【００２５】
なお、図６に示されているハードウェア構成は例示であり、これら以外の装置が追加されていてもよく、一部の装置が設けられていなくてもよい。例えば、窓口制御装置２００は、ディスプレイ等の表示装置を有していてもよく、ユーザからの操作を受け付ける入力装置を有していてもよい。また、一部の装置が同様の機能を有する別の装置に置換されていてもよい。例えば、フラッシュメモリ２０４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等に置換されていてもよい。更に、本実施形態の一部の機能がネットワークを介して他の装置により提供されてもよく、本実施形態の機能が複数の装置に分散されて実現されるものであってもよい。例えば、フラッシュメモリ２０４は、クラウドストレージに置換されていてもよい。
【００２６】
図７は本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。
図中に示されている座標軸は、説明の便宜のために付されたものである。
引受部１１０は、運送依頼者が持参した荷物を引き受ける部分であり、窓口装置１０の開口部とその内側に設けられた載置部１１１とを含む。引受部１１０の開口部は、引受口と呼ばれることもある。運送依頼者は、引受部１１０内の載置部１１１に荷物２０を載置する。図７は、載置部１１１に運送依頼者が荷物２０を載置した直後の状態を示している。また、引受部１１０には、載置部１１１に近い高さに配されたガイド１１２が設けられている。運送依頼者は、まずガイド１１２に荷物２０を載置して、その後、荷物２０を滑らせるように載置部１１１に移動させることにより、スムーズに荷物２０を載置することができる。載置部１１１には、搬送装置２５０であるベルトコンベアが備えられており、載置部１１１に載置された荷物２０は、窓口装置１０の奥方向（ｙ軸の正方向）に向かって搬送される。なお、搬送装置２５０は、荷物２０の搬送が可能であればベルトコンベア２３以外の装置であってもよく、例えば、ローラコンベア、チェーンコンベア等であってもよい。
【００２７】
タッチパネル１２０は、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等であって、操作入力用のＧＵＩ（Graphical User Interface）等の表示に用いられる。また、タッチパネル１２０には、タッチ操作に対応したタッチセンサが表示面上に備えられている。これにより、タッチパネル１２０は、表示の機能と入力を受け付ける機能とを兼ね備えている。運送依頼者は、タッチパネル１２０を操作することにより、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報を入力することができる。なお、タッチパネル１２０への入力方法は、上述の情報を文字により入力するものであってもよいが、運送依頼者のＩＤ（Identifier）、荷物２０から読み取った情報、運送依頼者の過去の履歴等から抽出された複数の候補を表示してユーザに選択させるものであってもよい。
【００２８】
二次元コードリーダ１２２は、宛先等の情報を運送業者サーバ３０に事前登録していた場合に、運送業者サーバ３０から端末に配信されるＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを読み取る装置である。運送依頼者は自らが保有する端末に二次元コードを表示させ、二次元コードリーダ１２２にかざすことにより、二次元コードに保持されている情報を二次元コードリーダ１２２に読み取らせることができる。二次元コードを活用した処理については後述する。
【００２９】
カードリーダ１２４は、クレジットカード、デビットカード、プリペイドカード、電子マネーカード、非接触通信の機能を有した携帯端末等の電子決済に対応したカードや端末から情報を読み取る装置である。カードリーダ１２４は、例えば、磁気ストライプカード、ＩＣ（Integrated Circuit）カード等に記憶されている情報の読み取りに対応した装置であり、読み取りの方式は接触型、非接触型のいずれであってもよい。このように、カードリーダ１２４は、窓口装置１０の決済部として機能し、無人での決済が実現される。
【００３０】
預かり票排出部１２６は、窓口装置１０が荷物を引き受けた後に預かり票を印刷して排出する印刷装置である。預かり票には、荷物２０を引き受けた旨、荷物２０の種別、荷物２０の寸法、荷物２０の重量、荷物２０の追跡番号、引き受け日時、窓口装置１０の識別番号、預かり票の発行番号、連絡先等が記載される。預かり票の発行番号、荷物２０の追跡番号等は、荷物２０と対応付けられており、運送依頼者は、運送業者サーバ３０にアクセスしてこれらの番号を入力することにより、荷物２０の照会を行うことができる。
【００３１】
メインディスプレイ１３０は、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤディスプレイ等のタッチパネル１２０よりも大型なディスプレイである。メインディスプレイ１３０は、運送依頼者へのメッセージの表示等、運送依頼者への情報の通知に用いられる。
【００３２】
インターフォン１４０は、窓口装置１０の管理を行っている係員又はコールセンタの担当者に問い合わせを行うための電話である。窓口装置１０は、原則として運送依頼者が単独で荷物２０の引き渡し作業を行うことができるように構成されているため、通常は係員等への通知を行う必要はない。しかしながら、操作に不明点が生じた場合、不具合の発生時等に問い合せが必要となることもあり得るため、窓口装置１０には、インターフォン１４０が備えられている。
【００３３】
ラベル貼付装置１６０は、粘着紙等に所定の情報を印刷したラベルを作成し、窓口装置１０の内部に搬送された荷物２０にラベルを貼付するための装置である。このラベルには、宛先への配達に必要な住所等の情報、荷物集積所での荷物２０の自動仕分けに必要なバーコード等の識別情報等が印刷される。ラベル貼付装置１６０は、直角移載機構、位置決め板、ラベル貼付アーム等を備えている。ラベル貼付装置１６０は、荷物２０を直角移載機構によりｘ方向に移動させて位置決め板に沿うように位置決めしてから、ラベル貼付アームでラベルを荷物２０に押し付けることにより、ラベルの貼付を行う。
【００３４】
排出部１７０は、ラベルの貼付が完了した荷物２０を排出するための窓口装置１０の開口部を有する。排出部１７０の開口部は、排出口と呼ばれることもある。排出部１７０の開口部は、不図示であるが、引受部１１０と同様の形態である。なお、排出部１７０から排出された荷物２０を更に搬送するためのベルトコンベア２３が設置されている。排出部１７０から排出された荷物２０は、自動的にベルトコンベア２３の上に移され、ベルトコンベア２３により倉庫２に搬送される。なお、このベルトコンベア２３は、荷物２０の搬送が可能であればベルトコンベア以外の装置であってもよく、例えば、ローラコンベア、チェーンコンベア等であってもよい。
【００３５】
人感センサ１９０は、窓口装置１０の前面に配されており、運送依頼者等の人物が窓口装置１０の前面にいるか否かを検出するセンサである。人感センサ１９０は、例えば、赤外線センサ、光センサ、静電容量センサ等であり得る。
【００３６】
引受部１１０、ラベル貼付装置１６０及び排出部１７０の下方には、これらの各部を支持する支持部１８０が設けられている。支持部１８０は窓口装置１０の筐体で覆われており、筐体の内側の空間には、窓口制御装置２００、通信装置２６０、各装置の駆動装置等の不図示の装置が配され得る。
【００３７】
また、支持部１８０の下方には、キャスターが設けられていてもよく、その場合、窓口装置１０を可搬とすることができる。この構成は、窓口装置１０の設置場所を移動させることがある場合に有効である。
【００３８】
シャッター１５０は、引受部１１０の前面（第１のシャッター位置）又は引受部１１０と、ラベル貼付装置１６０との間（第２のシャッター位置）に移動自在に設けられている遮蔽部材である。シャッター１５０は窓口制御装置２００の制御に応じて第１のシャッター位置と第２のシャッター位置の間を移動することができる。以下、シャッター１５０が第２のシャッター位置にある状態を開状態、シャッター１５０が第１のシャッター位置にある状態を閉状態と呼ぶことがある。また、シャッター１５０を第２のシャッター位置に移動させることを「シャッター１５０を開ける」と表現し、シャッター１５０を第１のシャッター位置に移動させることを「シャッター１５０を閉じる」と表現することもある。
【００３９】
なお、窓口装置１０は、ｚ方向の高さが約１５０ｃｍ、支持部１８０のｚ方向の高さが、約５０ｃｍ、などの大きさであってよい。
【００４０】
図８は本実施形態に係る窓口装置の全体斜視図である。
図８はシャッター１５０が閉状態である場合の窓口装置１０の全体斜視図を示している。窓口装置１０が使用されていないときには、図８に示されるように、シャッター１５０は、引受部１１０を覆うことにより装置内部を保護する。また、搬送装置２５０の搬送中等、窓口装置１０の駆動部が動いている場合にも、シャッター１５０が閉状態になることにより、運送依頼者が窓口装置１０の内部に触れることができないようになるため、安全性が向上する。また、シャッター１５０が開状態である場合には、シャッター１５０は、ラベル貼付装置１６０の手前に配置され、引受部１１０へのアクセスを可能にしつつ、ラベル貼付装置１６０の内部を保護する機能を有する。
【００４１】
図９は本実施形態に係る窓口装置における荷物の搬送を示す模式図である。
内部機構を示すため、図９においては、窓口装置１０の筐体等、荷物２０の搬送の説明に不要な部材については不図示としている。
【００４２】
搬送装置２５０は、ｙ軸の正方向又は負方向に荷物２０を搬送するベルトコンベア２３である。図９は、荷物２０がｙ軸の正方向に向かって搬送されている途中の状態を示している。図中の一点鎖線Ｅは筐体の内壁の位置を示している。また、図中の破線は、開状態におけるシャッター１５０の位置を示している。
【００４３】
図１０は本実施形態に係る窓口装置における載置部の構成を示す断面図である。
図１０は、載置部１１１の近傍におけるｙ―ｚ断面を示している。図９及び図１０を参照して重量測定装置２１０の構成を説明する。
【００４４】
重量測定装置２１０は、荷重に応じた信号を生成する重量センサを含んで構成される。重量測定装置２１０は、載置部１１１に荷物２０が載置されているときに、荷物２０及び載置部１１１から受ける荷重を測定できるように、載置部１１１の下方に取り付けられている。重量測定装置２１０で生成された信号は、重量測定装置２１０から窓口制御装置２００に送信され、荷物２０の重量を示すデータとしてフラッシュメモリ２０４等の記憶装置に記憶される。このように、重量測定装置２１０は、窓口装置１０の重量取得部として機能する。なお、重量の取得の過程において、窓口制御装置２００又は重量測定装置２１０は、載置部１１１の重量を差し引いて荷物２０の正味の重量を取得する処理を行う。
【００４５】
図１１は本実施形態に係る寸法測定装置の構成を示す模式図である。
図１２は本実施形態に係る第１投光器の構成を示す模式図である。
図９、図１１及び図１２を参照して寸法測定装置２２０の構成を説明する。寸法測定装置２２０は、第１投光器２２１、第１受光器２２２、第２投光器２２３、第２受光器２２４及び寸法算出部２２５を備える。第１投光器２２１、第１受光器２２２、第２投光器２２３及ぶ第２受光器２２４は窓口制御装置２００により制御される。窓口制御装置２００は、プログラムを実行することにより、寸法算出部２２５として機能する。あるいは、寸法算出部２２５は、窓口制御装置２００とは別のハードウェアにより構成されていてもよい。
【００４６】
図１２に示されるように、第１投光器２２１は、ｘ方向に並ぶ複数の発光素子２２６を備えている。発光素子２２６は、例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。発光素子２２６は、千鳥配置になっており、これにより、発光素子２２６を一直線に並べた場合と比べてｘ方向のピッチを小さくして、寸法測定の分解能を向上させることができる。発光素子２２６のｘ方向のピッチは例えば５ｍｍであり、これにより、５ｍｍ程度の分解能で荷物２０の寸法を測定することが可能となる。
【００４７】
第１投光器２２１の複数の発光素子２２６はそれぞれ、ｚ軸の正方向に平行に光を発する。第１受光器２２２は、発光素子２２６のそれぞれに対応する受光素子を有している。受光素子は、例えば、赤外線を受けて電気信号を生成するフォトダイオードである。受光素子も図１２と同様に配列されているため、第１受光器２２２の受光素子の配置に関する詳細な説明は省略する。
【００４８】
第２投光器２２３の複数の発光素子２２６はそれぞれ、ｘ軸の負方向に平行に光を発する。第２受光器２２４は、発光素子２２６のそれぞれに対応する受光素子を有している。第２投光器２２３、第２受光器２２４の構造は、それぞれ、第１投光器２２１、第１受光器２２２と同様である。
【００４９】
第１投光器２２１、第１受光器２２２、第２投光器２２３及び第２受光器２２４で囲まれた検出領域を荷物２０が通過すると、荷物２０により遮られた範囲の受光素子で検出される光量が低下した状態となる。寸法算出部２２５は、検出光量が低下した受光素子の個数をカウントすることにより、荷物２０の幅（ｘ方向の寸法）と高さ（ｚ方向の寸法）を計測することができる。
【００５０】
また、寸法算出部２２５は、受光素子での検出光量が低下した時間と、搬送装置２５０の搬送速度とを乗算することにより、荷物２０の長さ（ｙ方向の寸法）を計測することができる。以上により、寸法算出部２２５は、幅、長さ及び高さの３辺の寸法を取得することができる。荷物２０の寸法は、フラッシュメモリ２０４等の記憶装置に記憶される。このように、寸法測定装置２２０は、窓口装置１０の寸法取得部として機能する。
【００５１】
再び図９に戻り、撮像装置２３０について説明する。撮像装置２３０は、カメラ等の荷物２０の画像を取得する装置である。撮像装置２３０は、搬送装置２５０によって搬送される荷物２０の天面に貼付されている送り状２１を撮影することができるように配置されている。送り状２１は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報が所定のフォーマットで記入されたラベルである。運送依頼者は、送り状２１をあらかじめ作成して荷物２０の天面に貼付しておく。
【００５２】
撮像装置２３０により撮影された送り状２１の画像は、フラッシュメモリ２０４等の記憶装置に記憶される。その後、文字認識装置２４０は、送り状２１の画像から送り状２１に記載されている文字を認識する。文字認識装置２４０は、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）の機能を有するコンピュータである。文字認識装置２４０は、窓口制御装置２００とは別のコンピュータであってもよいが、窓口制御装置２００がＯＣＲのプログラムを実行することにより、文字認識装置２４０として機能する構成であってもよい。文字認識装置２４０の機能は、窓口装置１０の内部に含まれていてもよく、また、文字認識装置２４０は、窓口装置１０の外部に設けられていてもよい。文字認識装置２４０は、運送依頼者の氏名、運送依頼者の住所、運送対象者の氏名、宛先等の運送依頼に必要な情報をテキストデータとして取得し、フラッシュメモリ２０４等の記憶装置に記憶させる。このように、撮像装置２３０及び文字認識装置２４０は、窓口装置１０の宛先取得部として機能する。また、文字認識装置２４０は、送り状２１の画像から運送会社を区別する情報を更に取得してもよい。
【００５３】
図１３は本実施形態に係る窓口制御装置の機能ブロック図である。
窓口制御装置２００のＣＰＵ２１０は、予め窓口制御装置２００に記憶する窓口制御プログラムを実行する。これにより窓口制御装置２００は窓口制御部１０１、引受処理部１０２、排出処理部１０３の各機能を発揮する。
窓口制御部１０１は窓口制御装置の各機能部を制御する。
引受処理部１０２は、荷物に関する管理情報を送信先となる倉庫制御装置３００へ送信し、荷物を引き受ける処理を行う。
排出処理部１０３は、管理情報を取得して当該管理情報に紐づく荷物を倉庫から排出する処理を行う。
【００５４】
図１４は本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第一の図である。
図１４を参照しつつ、窓口装置１０によって実行される荷物引受処理を説明する。
【００５５】
図１４で示す処理は、人感センサ１９０が運送依頼者の接近を検出したとき等、荷物２０の引き受けの必要が生じたときに開始される。荷物の引き受けの必要が生じたときの他の例としては、運送依頼者がタッチパネル１２０にタッチしたとき、運送依頼者が荷物２０を引受部１１０に近づけたとき等が挙げられる。
【００５６】
なお、荷物の引き受けの必要が生じる前の期間においては、シャッター１５０が閉状態になっていてもよい。その場合、窓口制御装置２００は、荷物２０の引き受けの必要が生じたときに、シャッター１５０を開ける制御を行う。また、荷物２０の引き受けの必要が生じる前の期間においては、窓口装置１０は、一部の機能が制限されたスリープ状態になっていてもよい。その場合、窓口制御装置２００は、荷物２０の引き受けの必要が生じたときに、窓口装置１０をスリープ状態から復帰させる制御を行う。
【００５７】
重量測定装置２１０、撮像装置２３０等は、窓口制御装置２００の制御に基づいて、荷物２０の載置を検出する（ステップＳ１０１）。荷物２０の載置が検出された後、処理はステップＳ１０２に移行する。荷物２０の検出は、例えば、重量測定装置２１０が荷物２０の重量を検出することによって行われてもよく、撮像装置２３０により撮影される画像の解析によって行われてもよい。また、荷物検出用センサが更に設けられていてもよい。この場合、荷物検出用センサの検出領域は、載置部１１１の近傍とすることで、荷物２０の載置を検出することができる。そして荷物２０を検出すると、窓口制御装置２００の引受処理部１０２が以下の引受処理を開始する。
【００５８】
引受処理部１０２は、シャッター１５０を制御して、シャッター１５０を閉じる処理を行わせる（ステップＳ１０２）。これにより、窓口装置１０の駆動部が動いているときに運送依頼者が窓口装置１０の内部に触れることができないようになるため、安全性が向上する。また、処理中に運送依頼者が荷物２０を持ち去ってしまうことを防ぐこともできる。シャッター１５０を閉じるタイミングは他のタイミングであってもよい。
【００５９】
重量測定装置２１０は、引受処理部１０２の制御に基づいて、荷物２０の重量を取得する（ステップＳ１０３）。取得された重量は、引受処理部１０２に送信され、フラッシュメモリ２０４に記憶される。
【００６０】
撮像装置２３０及び文字認識装置２４０は、引受処理部１０２の制御に基づいて、荷物２０に付された送り状２１から荷物２０の宛先を含む運送依頼に必要な情報を取得する（ステップＳ１０４）。取得された宛先等の情報は、引受処理部１０２に送信され、フラッシュメモリ２０４に記憶される。
【００６１】
搬送装置２５０は、引受処理部１０２の制御に基づいて、荷物２０の搬送を開始する（ステップＳ１０５）。寸法測定装置２２０は、窓口制御装置２００の制御に基づいて、荷物２０の幅、長さ及び高さの寸法を取得する（ステップＳ１０６）。取得された寸法は、窓口制御装置２００に送信され、フラッシュメモリ２０４に記憶される。
【００６２】
引受処理部１０２は、荷物２０の重量、宛先及び寸法に基づいて荷物２０の運送料金を算出する（ステップＳ１０７）。運送料金の算出方法について、図１５を参照して説明する。
【００６３】
図１５は本実施形態に係る運送料金の算出に用いられるテーブルの一例である。
図１５に示されるように、運送料金は、発送元の所在地、宛先、荷物２０の幅、長さ及び高さの３辺の合計値、荷物２０の重量に基づいて定められる。フラッシュメモリ２０４には、図１５に示されるようなテーブルがあらかじめ記憶されている。また、発送元は、窓口装置１０の設置場所と一致するため、事前に確定しており、フラッシュメモリ２０４に記憶されている。したがって、引受処理部１０２は、取得された宛先、重量、幅、長さ及び高さの情報から、幅、長さ及び高さの合計値を算出して、図１５のテーブルを参照するという処理により、自動的に運送料金を取得することができる。このように引受処理部１０２は窓口装置１０の運送料金算出部として機能し、運送料金の自動算出が実現される。
【００６４】
なお、テーブルの参照に基づく運送料金の算出方法は一例であり、これ以外の方法で運送料金が算出されるものであってもよい。例えば、運送料金は、あらかじめ定義されている関数により算出されてもよく、他のサーバに情報を送信して問い合せることにより取得されてもよい。
【００６５】
引受処理部１０２はタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０に運送料金を表示し、運送依頼者に運送料金の決済を促す。更に、引受処理部１０２は、カードリーダ１２４を、電子決済を受け付け可能な状態に駆動する。運送依頼者がＮＦＣカード等をカードリーダ１２４に読み取らせて電子決済を行うと、窓口制御装置２００は、取得された宛先、重量、幅、長さ及び高さから算出された運送料金が正しく決済されたか否かを判定する。運送料金が正しく決済された場合、引受処理部１０２は、カードリーダその決済を受け付ける（ステップＳ１０８）。
【００６６】
引受処理部１０２は預かり票排出部１２６に預り票を印刷するよう指示する。これにより預かり票排出部１２６は、預かり票を印刷し、排出する（ステップＳ１０９）。
【００６７】
引受処理部１０２はラベル貼付装置１６０にラベルの印刷と添付を指示する。ラベル貼付装置１６０は、ラベルを印刷し、荷物２０にラベルを貼り付ける（ステップＳ１１０）。なお、この処理において、搬送装置２５０は、引受処理部１０２の制御に基づいて、ラベルの貼付に適切な位置に荷物２０を誘導する。
【００６８】
引受処理部１０２は搬送装置２５０を制御し格納するよう指示する。搬送装置２５０は、引受処理部１０２の制御に基づいて、更に荷物２０をｙ軸の正方向に移動させ、排出部１７０から倉庫２の方向へ荷物２０を搬送する（ステップＳ１１１）。引受処理部１０２は荷物の寸法、重量や宛先の情報を取得し、それらの情報を含む運送管理情報を生成する。運送管理情報には、さらに運送依頼者の氏名、連絡先、受付番号などが含まれてよい。引受処理部１０２は送信先装置となる倉庫制御装置３００に運送管理情報を含む格納要求を出力する（ステップＳ１１２）。倉庫制御装置３００は荷物２０を倉庫２内の格納装置２２にベルトコンベア２３を用いて搬送する。
【００６９】
本実施形態の窓口装置１０は、運送依頼者が持参した荷物２０を受け入れるとともに、運送料金の算出等に必要となる荷物２０の重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引き受けに必要な情報を自動的に取得することができる窓口装置１０が提供される。
【００７０】
また、本実施形態の窓口装置１０は、荷物２０の引受時に重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。これにより、荷物２０の引き受けの前に登録した重量、宛先及び寸法をそのまま用いる場合のように引受時以外のタイミングでこれらの情報を取得した場合と比較して、荷物２０の実際の重量、宛先及び寸法を確実に取得することができる。
【００７１】
上述の処理では、窓口装置１０が荷物２０の重量、宛先及び寸法を取得して荷物２０を引き受ける場合について説明した。しかしながら、運送依頼者が荷物２０の重量、宛先及び寸法を事前登録しており、その事前登録の結果、運送依頼者の端末４０に送信された運送管理情報に基づいて窓口装置１０が引受処理を行ってもよい。
【００７２】
図１６は本実施形態に係る荷物管理システムの他の構成例を示す図である。
窓口装置１０と倉庫制御装置３００は通信ネットワークを介して運送業者サーバ３０に接続される。運送業者サーバ３０はウェブサーバの機能を有しており、インターネットに接続される。運送依頼者は端末４０を所有する。運送依頼者は端末４０を用いて運送業者サーバ３０が提供するウェブサービスにインターネットを介して接続する。運送業者サーバ３０は窓口装置１０や倉庫制御装置３００から取得した情報に基づいて荷物を管理するための処理を行うようにしてもよい。
【００７３】
運送業者サーバ３０に備わるウェブサーバの機能は、運送依頼者が運送を依頼しようとする荷物２０の重量、宛先及び寸法等の搬送料金の決定に必要な情報及び、運送依頼者の氏名、住所、運送先の氏名、住所等の運送に必要な情報等を事前登録するためのウェブサービスを提供する。事前登録は、運送業者が配布する登録用のアプリケーションソフトを用いて行ってもよく、事前登録用のウェブサイトにアクセスして行ってもよい。
【００７４】
図１７は本実施形態に係る倉庫制御装置の機能ブロック図である。
倉庫制御装置３００はコンピュータサーバである。従って倉庫制御装置３００も、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、データベース、通信モジュール等の各ハードウェアを備える。
【００７５】
そして倉庫制御装置３００のＣＰＵは倉庫制御プログラムを実行する。これにより倉庫制御装置３００は倉庫制御部２１１と格納管理部２１２を備える。倉庫制御装置３００１は格納管理部２１２を制御する。格納管理部２１２は、倉庫２に備わる格納装置２２やベルトコンベア２３を制御する。
【００７６】
図１８は本実施形態に係る事前登録画面を示す図である。
運送依頼者は端末４０を操作して、運送業者サーバ３０に端末４０を通信接続させる。運送業者サーバ３０のウェブサーバ機能は、ログイン画面のデータを端末４０に送信する。運送依頼者は端末４０を操作して、自らのＩＤ（ユーザＩＤ  ＡＡＡ）をログイン画面に入力する。これにより端末４０はウェブサーバ機能が提供する事前登録のウェブサービスにログインする。すると運送業者サーバ３０は、図１８で示すような事前登録画面のデータを端末４０に送信し、端末４０が当該事前登録のデータに基づく画面を表示する。例えば、端末４０は、運送依頼者が運送先の住所、氏名と、荷物２０の重量、寸法（３辺の合計）とを入力されると、運送料金を自動計算し、画面に表示する。なお、ここで運送依頼者が入力する重量及び寸法は、窓口装置１０で測定されたものではなく、運送依頼者が自分で重量計、巻尺等を用いて測定した重量及び寸法である。
【００７７】
運用依頼者が事前登録の画面において確定ボタンを押下すると、端末４０は入力された情報を、運送業者サーバ３０へ送信する。運送業者サーバ３０は、受信した情報を運送依頼者のＩＤに紐づけてデータベース等に記憶する。これにより事前登録が完了する。なお、確定ボタンの押下時に、運送依頼者のクレジットカード等により電子決済が行われる。運送依頼者の氏名、住所、決済情報（クレジットカード番号等）等は、ユーザＩＤの登録時にあらかじめ運送業者サーバ３０に登録されているものとしているが、これらを入力する入力領域が更に登録画面に追加されていてもよい。
【００７８】
図１９は本実施形態に係る登録完了画面を示す図である。
運送依頼者が確定ボタンを押下して登録が完了すると、運送業者サーバ３０は、受付番号と二次元コードとを生成し、受付番号と二次元コードを含む登録完了画面のデータを端末４０に送信する。この受付番号は、運送予定の荷物２０に一意に対応付けられた識別情報である。また、二次元コードは、受付番号又はこれに相当する情報を含む。二次元コードは、住所、郵便番号等の荷物２０の運送又は荷物２０の仕分けに必要な運送管理情報を更に含む。
【００７９】
図２０は本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第二の図である。
図２１は本実施形態に係る窓口装置の処理フローを示す第三の図である。
図２０及び図２１を参照しつつ、窓口装置１０によって実行される荷物の他の引受処理を説明する。なお、図２０及び図２１のフローチャートの各ステップにおいて、図１１に示すフローチャートと同様の符号が付されているものは、同様の処理が行われるものであるため、説明を省略又は簡略化する。
【００８０】
図２０及び図２１の処理も同様に、運送依頼者の接近等、荷物の引き受けの必要が生じたときに開始される。ステップＳ１０１の荷物の載置の検出は上述した処理と同様である。運送依頼者は端末４０に登録完了画面のデータを表示させる。そして運送依頼者は端末４０の画面を二次元コードリーダ１２２に翳す。二次元コードリーダ１２２は、窓口制御装置２００の制御に基づいて、運送依頼者が持参した端末４０に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う（ステップＳ１２１）。なおこの処理に先立って、窓口制御装置２００の窓口制御部１０１は、二次元コードを二次元コードリーダ１２２にかざすように運送依頼者に促すメッセージをタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０に表示させる制御を行ってもよい。このメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
【００８１】
なお、ステップＳ１０１とステップＳ１２１の順序は逆であってもよく、両方を受付可
能にして順序を運送依頼者に選択させてもよい。
【００８２】
二次元コードリーダ１２２は、取得した二次元コードから宛先等を含む運送管理情報を取得する（ステップＳ１２２）。取得された運送管理情報は、窓口制御装置２００に送信され、フラッシュメモリ２０４に記憶される。このように、二次元コードリーダ１２２は、窓口装置１０の宛先取得部として機能する。なお、二次元コードリーダ１２２は、撮影機能のみを有しているものであってもよく、その場合、窓口制御装置２００が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から宛先等の情報を取得することができる。また、本ステップにおける情報の取得は二次元コードに含まれている情報を取得するものであってもよいが、二次元コードに含まれている受付番号を運送業者サーバ３０に送信し、受付番号に対応する情報を要求することにより、情報を取得するものであってもよい。このように、窓口制御装置２００及び二次元コードリーダ１２２は、窓口装置１０の宛先取得部として機能する。
【００８３】
ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理は、上述の処理と同様であるため説明を省略する。窓口制御装置２００の引受処理部１０２は、取得した荷物２０の重量が、所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。引受処理部１０２は、重量が所定の範囲内である場合（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。引受処理部１０２は、重量が所定の範囲内ではない場合（ステップＳ１２３においてＮＯ）、ステップＳ１２５に処理を移行する。
【００８４】
なお、本処理において、重量に関して「所定の範囲」であるとは、運送依頼者が事前登録した重量と重量測定装置２１０により取得された重量とが実質的に同一であるといえる程度の範囲であり得る。例えば、「所定の範囲」は、事前登録した重量から測定誤差程度の範囲内であり得る。あるいは、「所定の範囲」は、事前登録した重量に基づいて算出された運送料金に対して、運送料金が変化しない範囲又は運送料金が増加しない範囲であり得る。ステップＳ１０４の宛先を取得する処理は、上述の処理と同様であるため説明を省略する。
【００８５】
引受処理部１０２は、取得した荷物２０の宛先が、適切なものであるか否かを判定する（ステップＳ１２４）。引受処理部１０２は、宛先が適切なものである場合（ステップＳ１２４においてＹＥＳ）、図２２のステップＳ１０５の処理に移行する。引受処理部１０２は、宛先が適切なものではない場合（ステップＳ１２４においてＮＯ）、ステップＳ１２５の処理に移行する。
【００８６】
なお、本処理において宛先が「適切」である場合とは、運送依頼者が事前登録した宛先と文字認識装置２４０により取得された宛先とが同一である場合であり得る。他方、本処理において宛先が「適切」ではない場合とは、運送依頼者が事前登録した所定の宛先と文字認識装置２４０により取得された宛先とが異なっている場合、あるいは、文字認識装置２４０により宛先が読み取れなかった場合であり得る。
【００８７】
引受処理部１０２は、重量が所定範囲外であること、又は宛先が適切でないことを運送依頼者に警告するメッセージをタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０に表示する（ステップＳ１２５）。このメッセージは例えば、「荷物の重量が事前登録と相違するため、お引き受けできません」、「荷物の宛先が事前登録と相違するため、お引き受けできません」、「荷物の宛先が読み取れません」等であり得る。なお、この警告は、窓口装置１０がスピーカーを備えている場合には、音声によるものであってもよい。
【００８８】
引受処理部１０２は、シャッター１５０を制御して、シャッター１５０を開ける処理を行う（ステップＳ１２６）。これにより、荷物２０は、窓口装置１０から取り出し可能な状態となり、運送依頼者に返却される。このように、窓口制御装置２００の引受処理部１０２は、重量が所定の範囲外である場合又は宛先が適切でない場合に荷物２０の搬送を開始しないように、搬送装置２５０を制御する。
【００８９】
ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理は、上述の処理と同様であるため説明を省略する。引受処理部１０２は、取得した荷物２０の寸法が、所定の範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１２７）。引受処理部１０２は、寸法が所定の範囲内である場合（ステップＳ１２７においてＹＥＳ）、ステップＳ１０９の処理に移行する。引受処理部１０２は、寸法が所定の範囲内ではない場合（ステップＳ１２７においてＮＯ）、ステップＳ１２８の処理に移行する。
【００９０】
なお、本処理において、寸法に関して「所定の範囲」であるとは、運送依頼者が事前登録した寸法と寸法測定装置２２０により取得された寸法とが実質的に同一であるといえる程度の範囲であり得る。例えば、「所定の範囲」は、事前登録した寸法から測定誤差程度の範囲内であり得る。あるいは、「所定の範囲」は、事前登録した寸法に基づいて算出された運送料金に対して、運送料金が変化しない範囲又は運送料金が増加しない範囲であり得る。また、事前登録した寸法と寸法測定装置２２０により取得された寸法との比較においては、寸法のうちの幅、長さ、高さのそれぞれについて比較が行われてもよく、処理の簡略化のため幅、長さ、高さの合計値に対して比較が行われてもよい。
【００９１】
搬送装置２５０は、引受処理部１０２の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物２０を逆方向（ｙ軸の負方向）に搬送させることにより、荷物２０の位置を引受部１１０の近傍に戻す（ステップＳ１２８）。
【００９２】
そして引受処理部１０２は、シャッター１５０を制御して、シャッター１５０を開ける（ステップＳ１２９）。これにより、荷物２０は、窓口装置１０から取り出し可能な状態となり、運送依頼者に返却される。
【００９３】
ステップＳ１０９、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理は、上述の処理と同様であるため説明を省略する。引受処理部１０２は、送信先装置となる倉庫制御装置３００に運送管理情報を含む格納要求を出力する（ステップＳ１１２）。倉庫制御装置３００は荷物２０を倉庫２内の格納装置２２にベルトコンベア２３を用いて搬送する。
【００９４】
上述の処理において、窓口制御装置２００は、取得した重量、寸法及び宛先が事前登録された情報と比較して適切であるか否かを判定し、比較結果に応じて、荷物２０の引き受けの可否を判定している。すなわち、窓口制御装置２００はこの判定を行う判定部として機能している。そして、重量、寸法が所定の範囲外である場合又は宛先が適切でない場合には、荷物２０の受け入れを拒否するように、搬送装置２５０の駆動が制御される。
【００９５】
本実施形態の窓口装置１０は、運送依頼者が持参した荷物２０を受け入れるとともに、事前登録されている荷物２０の情報の検証等に必要となる荷物２０の重量、宛先及び寸法を自動的に取得することができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引き受けに必要な情報を自動的に取得することができる窓口装置１０が提供される。
【００９６】
また、本実施形態の窓口装置１０は、搬送装置２５０を備えている。窓口装置１０は、運送依頼者が持参した荷物２０を受け入れて、荷物２０の重量、寸法等を自動的に取得し、これらの情報に基づいて、搬送装置２５０の駆動を制御する。これにより、重量、寸法等が不適切な荷物２０を搬送しないようにすることができる。したがって、本実施形態によれば、荷物の自動引受を適切に行うことができる窓口装置１０が提供される。
【００９７】
上述のステップＳ１２１及びステップＳ１２２において、二次元コードを読み込むことにより、必要な運送管理情報の取得が行われているが、同様の情報が取得可能であれば、これ以外の手法であってもよい。例えば、運送依頼者にタッチパネル１２０にユーザＩＤ、受付番号等の識別情報を入力させることにより、窓口装置１０が運送管理情報の送信要求を運送業者サーバ３０に送信し、その結果、窓口装置１０が運送業者サーバ３０から運送管理情報を受信してもよい。また、あらかじめユーザＩＤ、受付番号等の識別情報と運送依頼者の顔画像等の生体情報とを対応付けておくことにより、窓口装置１０は、顔認証等の生体認証を利用して運送依頼者を特定し、運送業者サーバ３０から情報の取得を行うこともできる。
【００９８】
なお、本実施形態においては二次元コードを用いる例を説明したが、必要な情報量を確保することができれば、二次元コードではなく一次元コードを用いてもよい。一次元コード及び二次元コードはより一般的にコードと呼ばれることもある。
【００９９】
上述の処理において引受処理部１０２は、運送依頼者に対して運送業者を指定する情報を出力し、その結果、運送依頼者が指定した運送業者が荷物を運送するよう制御してもよい。この場合、引受処理部１０２は、例えば上述のステップＳ１０６の後、ステップＳ１０７の処理において、複数の異なる運送業者それぞれが当該荷物を運送した場合の運送料金を算出する。また引受処理部１０２は、運送業者ごとに運送先までの運送先予想時間を算出する。例えば運送予想時間は運送元（窓口装置１０が設置されている点）から運送先までの情報を、各運送業者が運営する複数の運送業者サーバ３０へ送信する。
【０１００】
各運送業者サーバ３０は、運送元から運送先までの運送予想時間を算出する。運送業者サーバ３０は過去の運送元と運送先と運送予想時間との対応関係に基づいて機械学習により運送予想時間の算出モデルを算出し、当該算出モデルを用いて運送予想時間を算出してよい。そして各運送業者サーバ３０は運送予想時間を窓口装置１０へ送信する。
【０１０１】
窓口装置１０の引受処理部１０２は、複数の運送業者サーバ３０から運送予想時間を受信する。引受処理部１０２は、運送料金と運送予想時間とを含むサービス内容情報をタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０へ出力する。運送依頼者はタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０において表示されたサービス内容情報に基づいて、運送業者を選択する。例えばタッチパネル１２０に複数の運送業者の業者名が表示され、その業者名から所望の運送業者をタッチする。すると引受処理部１０２はステップＳ１０７において、選択された運送業者について算出した運送料金を用いて移行の引受処理を行う。なお、運送業者が指定された場合、引受処理部１０２は運送管理情報に運送業者の識別情報を格納する。
【０１０２】
この処理によれば、引受処理部１１は、引受対象となる荷物の情報に基づいて運送業者ごとの異なるサービス内容を示す情報を出力し、そのサービス内容を示す情報の出力の結果、運送依頼者から入力を受け付けた指定運送業者と、当該荷物の運送に関する情報を含む運送管理情報を生成している。そして引受処理部１１は、当該運送管理情報に基づいて自動引受機能の処理を行っている。
【０１０３】
図２２は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第一の図である。
倉庫制御装置３００の倉庫制御部２１１は、窓口装置１０の引受処理部１１から格納要求を受信する（ステップＳ２２１）。すると、倉庫制御部２１１は、格納要求に含まれる運送管理情報を取得する（ステップＳ２２２）。倉庫制御部２１１は運送管理情報を格納管理部２１２へ出力する。格納管理部２１２は運送管理情報に含まれる運送業者を特定する（ステップＳ２２３）。格納管理部２１２は特定した運送業者の識別情報に基づいて、荷物２０の格納装置２２における格納位置を決定する（ステップＳ２２４）。例えば、運送業者ごとに格納装置２２における格納領域が定まっている。格納管理部２１２は運送業者の識別情報に対応する格納領域において空いている格納位置を決定する。そして格納管理部２１２はベルトコンベア２３と格納装置２２を制御して、決定した格納位置に荷物２０を搬送する（ステップＳ２２５）。
【０１０４】
図２２で示す処理は、格納管理部２１２が、運送管理情報に基づいて、運送業者の運送効率の向上に繋がる格納位置を算出し、倉庫の当該格納位置に当該運送管理情報に対応する引受対象となる荷物２０を格納する処理の一態様である。
【０１０５】
図２３は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第二の図である。
倉庫制御装置３００の倉庫制御部２１１は、窓口装置１０の引受処理部１１から格納要求を受信する（ステップＳ２３１）。すると、倉庫制御部２１１は、格納要求に含まれる運送管理情報を取得する（ステップＳ２３２）。倉庫制御部２１１は運送管理情報を格納管理部２１２へ出力する。格納管理部２１２は運送管理情報に含まれる運送先を特定する（ステップＳ２２３）。格納管理部２１２は特定した運送先に基づいて、荷物２０の格納装置２２における格納位置を決定する（ステップＳ２３４）。例えば、運送業者のドライバは、運送先が同一エリアと設定される複数の荷物２０の格納装置２２の排出を指示する。この場合ドライバは、同一エリアに運送する複数の荷物を排出し、運送車の荷台にそれら荷物を積むことができる。ドライバは一つずつ同一エリアを運送先とする荷物を排出させる操作を窓口装置１０に入力する必要が無くなるため、荷物２０の排出時間の短縮につながる。このようなことを想定し、格納管理部１２１は予め運送エリアごとに設定された格納装置２２における格納領域を記憶している。格納管理部２１２は運送先に対応する格納領域において空いている格納位置を決定する。そして格納管理部２１２はベルトコンベア２３と格納装置２２を制御して、決定した格納位置に荷物２０を搬送する（ステップＳ２３５）。
【０１０６】
図２３で示す処理は、格納管理部２１２が、運送管理情報に基づいて、排出時間の短縮に繋がる格納位置を算出し、倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する引受対象となる荷物を格納する処理の一態様である。
【０１０７】
図２４は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第三の図である。
倉庫制御装置３００の格納管理部２１２は、倉庫２に格納された荷物２０の格納量に基づいて所定の通知先に格納量に基づく通知情報を通知してもよい。例えば格納管理部２１２は運送業者ごと運送先エリアに対して定められた格納領域における、荷物２０の格納率を算出する。たとえば、ある格納領域の格納可能数と、現在の格納数をデータベースから読み取る（ステップＳ２４１）。そして格納可能数に対する格納数の割合を格納率として算出する（ステップＳ２４２）。格納管理部２１２は格納率が所定の閾値以上であるかを判定する（ステップＳ２４３）。格納管理部２１２は格納率が所定の閾値以上である場合には、その格納領域に対応する運送業者を通知先と特定する（ステップＳ２４４）。格納管理部２１２は特定した運送業者の運送業者サーバ３０に、倉庫２の識別情報と格納率とを含む運送要求情報を送信する（ステップＳ２４５）。運送要求情報は運送業者に運送を行うよう要求する情報である。運送業者サーバ３０は、運送要求情報を受信すると、所定の装置に運送要求情報を出力する。例えば、管理モニタなどに運送要求情報を出力する。管理モニタは、運送要求情報が示す倉庫２の識別情報と、格納率とを表示する。運送業者の担当者は、識別情報で特定される倉庫２に運送車のドライバを向かわせる手配を行う。
【０１０８】
図２５は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第四の図である。
倉庫制御装置３００の格納管理部２１２は、倉庫２に格納された荷物２０の格納時間に基づいて所定の通知先に格納量に基づく通知情報を通知してもよい。例えば格納管理部２１２は、データベースに荷物２０ごと格納時刻を記録する。そして格納管理部２１２は、現在時刻と格納時刻の差である格納時間を格納装置２２に格納している荷物２０毎に算出する（ステップＳ２５１）。格納管理部２１２は格納時間が閾値を越えている荷物があるかを判定する（ステップＳ２５２）。格納管理部２１２は格納時間が閾値を越えている荷物が有る場合、その荷物２０の運送管理情報をデータベースから取得する（ステップＳ２５３）。格納管理部２１２は運送管理情報に含まれる運送業者を特定する（ステップＳ２５４）。格納管理部２１２は、格納管理部２１２は特定した運送業者の運送業者サーバ３０に、倉庫２の識別情報と、格納時間が閾値を越えた荷物２０運送管理情報とを含む運送要求情報を送信する（ステップＳ２５５）。運送業者サーバ３０は、運送要求情報を受信すると、所定の装置に運送要求情報を出力する。例えば、管理モニタなどに運送要求情報を出力する。管理モニタは、運送要求情報が示す倉庫２の識別情報と、運送管理情報とを表示する。運送業者の担当者は、識別情報で特定される倉庫２に運送車のドライバを向かわせる手配を行う。
【０１０９】
図２６は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第五の図である。
格納管理部２１２は、倉庫２に格納された荷物２０の格納量に基づいて自動引受処理の中止を判定してもよい。例えば格納管理部２１２は、格納装置２２の格納可能数と、現在の格納数をデータベースから読み取る（ステップＳ２６１）。そして格納可能数に対する格納数の割合を格納率として算出する（ステップＳ２６２）。格納管理部２１２は格納率が所定の閾値以上であるかを判定する（ステップＳ２６３）。格納管理部２１２は格納率が所定の閾値以上である場合には、窓口装置１０に対して引受中止を示す情報を送信する（ステップＳ２６４）。窓口装置１０の引受処理部１０２は引受中止を示す情報を受信すると、引受処理を中止する。
【０１１０】
図２７は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第六の図である。
格納管理部２１２は、運送業者サーバ３０から受信した予約情報が示す引受対象の荷物の個数と、倉庫２に格納されている荷物の個数の合計に基づいて、自動引受処理の中止を判定してもよい。例えば運送業者サーバ３０は、運送依頼者の端末４０の通信接続に基づいて事前登録を受け付ける際に、倉庫２の指定を受け付ける。すると運送業者サーバ３０は事前登録の完了に基づいて、指定された倉庫２に備わる倉庫制御装置３００へ、予約情報を送信する。予約情報には運送管理情報が含まれてよい。
【０１１１】
格納管理部２１２は運送業者サーバ３０から予約情報を取得する（ステップＳ２７１）。格納管理部２１２は、運送管理情報に基づいて、自装置で記憶する予約数に１を加える（ステップＳ２７２）。格納管理部２１２は予約情報が示す運送管理情報の荷物２０の引受処理を行った場合、予約数から１を減じる。そして、格納管理部２１２は、予約数と、現在、格納装置２２に格納している荷物２０の数の合計を算出する（ステップＳ２７３）。格納管理部２１２は予約数と、現在、格納装置２２に格納している荷物２０の数の合計が、格納可能数となったかを判定する（ステップＳ２７４）。格納管理部２１２は予約数と、現在、格納装置２２に格納している荷物２０の数の合計が、格納装置２２の格納可能数に一致した場合、窓口装置１０に対して引受中止を示す情報を送信する（ステップＳ２７５）。窓口装置１０の引受処理部１０２は引受中止を示す情報を受信すると、引受処理を中止する。
【０１１２】
格納管理部２１２は、倉庫に格納された荷物の格納量などに基づいて引受中止と判定している場合には、他の荷物引受先の情報を窓口装置１０へ出力するようにしてもよい。窓口装置１０は他の荷物引受先の情報を、タッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０へ出力する。これにより運送依頼者は、格納装置２２の格納可能数の荷物２０が格納されていることを確認し、他の荷物引受先の倉庫２へ移動する。なお格納管理部２１２は、引受中止などの場合には、荷物の引き受けが可能な他の荷物引受先の倉庫２の情報を、運送業者サーバ３０に問い合わせる。運送業者サーバ３０は、荷物引受先の情報を倉庫制御装置３００へ送信する。荷物引受先の情報には、当該引受先となる倉庫２の地図情報や連絡先などが含まれていてよい。
【０１１３】
図２８は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第七の図である。
倉庫制御装置３００の格納管理部２１２は、運送管理情報を取得し、当該運送管理情報に基づいて特定した排出対象となる１つまたは複数の荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる窓口装置１０まで順次排出する。
【０１１４】
窓口装置１０において窓口制御装置２００の排出処理部１０３は排出処理の開始を検出する。例えば、運送業者のドライバがタッチパネル１２０において表示されている排出処理の開始ボタンをタッチしたときに排出処理部１０３は排出処理の開始を検出する。ドライバは、端末４０に運送管理情報の二次元コードを表示させる。ドライバが提示する運送管理情報には例えばドライバの所属する運送業者の識別情報がさらに含まれる。ドライバが提示する運送管理情報は、運送業者サーバ３０がドライバの携帯する端末４０に配信した情報であってよい。運送管理情報には、ドライバが荷物を運送する運送先エリアの情報が含まれてもよい。ドライバは、端末４０の画面を二次元コードリーダ１２２に翳す。二次元コードリーダ１２２は、排出処理部１０３の制御に基づいて、ドライバが持参した端末４０に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う。なおこの処理に先立って、排出処理部１０３は、二次元コードを二次元コードリーダ１２２にかざすようにドライバに促すメッセージをタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０に表示させる制御を行ってもよい。このメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
【０１１５】
二次元コードリーダ１２２は、取得した二次元コードから宛先等を含む運送管理情報を取得する。取得された運送管理情報は、排出処理部１０３に送信される。なお、二次元コードリーダ１２２は、撮影機能のみを有しているものであってもよく、その場合、窓口制御装置２００が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から運送管理情報を取得することができる。また、排出処理部１０３は、二次元コードに含まれている運送業者番号を運送業者サーバ３０に送信し、運送業者番号に対応する運送管理情報を要求することにより、当該運送管理情報を取得するものであってもよい。
【０１１６】
排出処理部１０３は運送管理情報を倉庫制御装置３００へ送信する。倉庫制御装置３００は運送管理情報を受信する（ステップＳ２８１）。倉庫制御装置３００の格納管理部２１２は運送管理情報に含まれる運送業者の識別情報や、ドライバが荷物を運送する運送先エリアの情報を取得する（ステップＳ２８２）。格納管理部２１２は、運送業者の識別情報や、運送先エリアの情報に紐づいてデータベースに記録される格納装置２２の格納領域を特定する（ステップＳ２８３）。格納管理部２１２は特定した格納領域に格納されている荷物２０の格納位置をデータベースから読み取る（ステップＳ２８４）。格納管理部２１２は、格納装置２２とベルトコンベア２３とを制御して、読み取った格納位置に格納されている荷物を窓口装置１０まで排出する制御を行う（ステップＳ２８５）。
【０１１７】
窓口装置１０においては、窓口制御装置２００の排出処理部１０３が搬送装置２５０を制御して荷物を搬出する。搬送装置２５０は、排出処理部１０３の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物２０を逆方向（ｙ軸の負方向）に搬送させることにより、荷物２０の位置を引受部１１０の近傍に搬送する。
【０１１８】
そして倉庫制御装置３００の格納管理部２１２の搬出処理と、窓口制御装置２００の排出処理部１０３による排出処理とにより、窓口装置１０から荷物が排出される。ドライバは排出された荷物を運送車の荷台に積み込む。そしてドライバは運送先へ荷物を運送する。
【０１１９】
図２９は本実施形態に係る倉庫制御装置の処理フローを示す第八の図である。
倉庫制御装置３００の格納管理部２１２は、運送先の個人の要求に基づいて、排出対象となる荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる窓口装置まで排出してもよい。例えば運送先エリアに位置する倉庫２が運送先と指定されてもよい。この場合、荷物は運送先の倉庫２まで運送されて格納装置２２に格納されている。格納装置２２への荷物の格納は引受処理と同様である。そして運送先となる受取人の操作に基づいて、窓口装置１０の窓口制御装置２００の排出処理部１０３は排出処理の開始を検出する。
【０１２０】
例えば、受取人がタッチパネル１２０において表示されている排出処理の開始ボタンをタッチしたときに排出処理部１０３は排出処理の開始を検出する。受取人は、端末４０に運送管理情報の二次元コードを表示させる。この運送管理情報は例えば、運送業者サーバ３０から受取人のメールアドレス宛に送信される。運送管理情報には荷物の引受処理において発行された受付番号などが含まれてよい。
【０１２１】
受取人は、端末４０の画面を二次元コードリーダ１２２に翳す。二次元コードリーダ１２２は、排出処理部１０３の制御に基づいて、受取人が持参した端末４０に表示されている二次元コードを読み取る処理を行う。なおこの処理に先立って、排出処理部１０３は、二次元コードを二次元コードリーダ１２２にかざすように受取人に促すメッセージをタッチパネル１２０又はメインディスプレイ１３０に表示させる制御を行ってもよい。このメッセージは、例えば、「スマートフォンに二次元コードを表示させて、読み取り部にかざしてください」というようなものであり得る。
【０１２２】
二次元コードリーダ１２２は、取得した二次元コードから宛先等を含む運送管理情報を取得する。取得された運送管理情報は、排出処理部１０３に送信される。なお、二次元コードリーダ１２２は、撮影機能のみを有しているものであってもよく、その場合、窓口制御装置２００が、二次元コードの解読プログラムを実行して、撮影された画像から運送管理情報を取得することができる。また、排出処理部１０３は、二次元コードに含まれている受付番号を運送業者サーバ３０に送信し、受付番号に対応する運送管理情報を要求することにより、当該運送管理情報を取得するものであってもよい。
【０１２３】
排出処理部１０３は運送管理情報を倉庫制御装置３００へ送信する。倉庫制御装置３００は運送管理情報を受信する（ステップＳ２９１）。倉庫制御装置３００の格納管理部２１２は運送管理情報に含まれる受付番号を取得する（ステップＳ２９２）。格納管理部２１２は、受付番号に紐づいてデータベースに記録される格納装置２２の格納位置を特定する（ステップＳ２９３）。格納管理部２１２は、格納装置２２とベルトコンベア２３とを制御して、読み取った格納位置に格納されている荷物を窓口装置１０まで排出する制御を行う（ステップＳ２９４）。
【０１２４】
窓口装置１０においては、窓口制御装置２００の排出処理部１０３が搬送装置２５０を制御して荷物を搬出する。搬送装置２５０は、排出処理部１０３の制御に基づいて、搬送の向きを反転させ、荷物２０を逆方向（ｙ軸の負方向）に搬送させることにより、荷物２０の位置を引受部１１０の近傍に搬送する。
【０１２５】
そして倉庫制御装置３００の格納管理部２１２の搬出処理と、窓口制御装置２００の排出処理部１０３による排出処理とにより、窓口装置１０から荷物が排出される。受付番号は排出された荷物を受け取る。
【０１２６】
以上の処理によれば、荷物管理システム１は、複数の荷物を格納する倉庫を備える。そして荷物管理システム１に備わる窓口装置１０は、引受対象となる荷物を自動的に引き受けて倉庫２へ格納する自動引受機能と、排出対象となる荷物を倉庫２から自動的に排出する自動排出機能とを備えることができる。
【０１２７】
図３０は本実施形態に係る窓口装置の最小構成を示す図である。
図３１は本実施形態に係る最小構成の窓口装置による処理フローを示す図である。
窓口装置１０は、少なくとも、自動引受機能の処理を行う引受処理部１０２と、自動排出機能の処理を行う排出処理部１０３とを備える。
引受処理部１０２は、荷物に関する管理情報を送信先となる倉庫制御装置３００へ送信する（ステップＳ３０１）。
排出処理部１０３は、管理情報を取得して当該管理情報に紐づく荷物を倉庫２から排出する（ステップＳ３０２）。
【０１２８】
上述の各装置は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【０１２９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【０１３０】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１３１】
（付記１）
複数の荷物を格納する倉庫と、
引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能とを備える窓口装置と、
を備えた荷物管理システム。
【０１３２】
（付記２）
前記窓口装置は、前記自動引受機能の処理を行う引受処理部と、前記自動排出機能の処理を行う排出処理部と、を備え、
前記引受処理部は、前記荷物に関する管理情報を送信先装置へ送信し、
前記排出処理部は、前記管理情報を取得して当該管理情報に紐づく荷物を前記倉庫から排出する
付記１に記載の荷物管理システム。
【０１３３】
（付記３）
前記引受処理部は、前記引受対象となる前記荷物の情報に基づいて運送業者ごとの異なるサービス内容を示す情報を出力し、そのサービス内容を示す情報の出力の結果、運送依頼者から入力を受け付けた指定運送業者と、当該荷物の運送に関する情報を含む前記管理情報を生成し、当該管理情報に基づいて前記自動引受機能の処理を行う
付記２に記載の荷物管理システム。
【０１３４】
（付記４）
倉庫制御装置を備え、当該倉庫制御装置の格納管理部が、
前記管理情報に基づいて、運送業者の運送効率の向上に繋がる格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる荷物を格納する
付記２または付記３に記載の荷物管理システム。
【０１３５】
（付記５）
倉庫制御装置を備え、当該倉庫制御装置の格納管理部が、
前記管理情報に基づいて、排出時間の短縮に繋がる格納位置を算出し、前記倉庫の当該格納位置に当該管理情報に対応する前記引受対象となる荷物を格納する
付記２または付記３に記載の荷物管理システム。
【０１３６】
（付記６）
前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて所定の通知先に前記格納量に基づく通知情報を通知する
付記４または付記５に記載の荷物管理システム。
【０１３７】
（付記７）
前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納時間に基づいて所定の通知先に前記格納量に基づく通知情報を通知する
付記６に記載の荷物管理システム。
【０１３８】
（付記８）
前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて前記自動引受機能の処理の中止を判定する
付記５から付記７の何れか一つに記載の荷物管理システム。
【０１３９】
（付記９）
前記格納管理部は、他装置から取得した予約情報が示す前記引受対象の荷物の個数と、前記倉庫に格納する荷物の個数の合計に基づいて、前記自動引受機能の処理の中止を判定する
付記８に記載の荷物管理システム。
【０１４０】
（付記１０）
前記格納管理部は、前記倉庫に格納された前記荷物の格納量に基づいて他の荷物引受先の情報を出力する
付記５から付記９の何れか一つに記載の荷物管理システム。
【０１４１】
（付記１１）
前記格納管理部は、前記排出対象となる前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで排出する
付記４から付記１０の何れか一つに記載の荷物管理システム。
【０１４２】
（付記１２）
前記格納管理部は、運送管理情報を取得し、当該運送管理情報に基づいて特定した前記排出対象となる１つまたは複数の前記荷物を特定し、当該荷物を格納位置から排出先となる前記窓口装置まで順次排出する
付記４から付記１１の何れか一つに記載の荷物管理システム。
【０１４３】
（付記１３）
複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムにおいて、
引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納し、
排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する
荷物管理方法。
【０１４４】
（付記１４）
複数の荷物を格納する倉庫を備えた荷物管理システムの窓口装置のコンピュータに、
引受対象となる前記荷物を自動的に引き受けて前記倉庫へ格納する自動引受機能と、
排出対象となる前記荷物を前記倉庫から自動的に排出する自動排出機能と、
を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１４５】
１・・・荷物管理システム
２・・・倉庫
１０・・・窓口装置
２０・・・荷物
３０・・・運送業者サーバ
４０・・・端末
１０１・・・窓口制御部
１０２・・・引受処理部
１０３・・・排出処理部
１１０・・・引受部
１１１・・・載置部
１１２・・・ガイド
１２０・・・タッチパネル
１２２・・・二次元コードリーダ
１２４・・・カードリーダ
１２６・・・預かり票排出部
１３０・・・メインディスプレイ
１４０・・・インターフォン
１５０・・・シャッター
１６０・・・ラベル貼付装置
１７０・・・  排出部
１８０・・・支持部
１９０・・・人感センサ
２００・・・窓口制御装置
２１１・・・倉庫制御部
２１２・・・格納管理部
２１０・・・  重量測定装置
２２０・・・寸法測定装置
２２１・・・第１投光器
２２２・・・第１受光器
２２３・・・第２投光器
２２４・・・第２受光器
２２５・・・寸法算出部
２２６・・・発光素子
２３０・・・撮像装置
２４０・・・文字認識装置
２５０・・・搬送装置
２６０・・・通信装置
３００・・・倉庫制御装置
【図１】
2020196602.tif 000003
【図２】
2020196602.tif 000004
【図３】
2020196602.tif 000005
【図４】
2020196602.tif 000006
【図５】
2020196602.tif 000007
【図６】
2020196602.tif 000008
【図７】
2020196602.tif 000009
【図８】
2020196602.tif 000010
【図９】
2020196602.tif 000011
【図１０】
2020196602.tif 000012
【図１１】
2020196602.tif 000013
【図１２】
2020196602.tif 000014
【図１３】
2020196602.tif 000015
【図１４】
2020196602.tif 000016
【図１５】
2020196602.tif 000017
【図１６】
2020196602.tif 000018
【図１７】
2020196602.tif 000019
【図１８】
2020196602.tif 000020
【図１９】
2020196602.tif 000021
【図２０】
2020196602.tif 000022
【図２１】
2020196602.tif 000023
【図２２】
2020196602.tif 000024
【図２３】
2020196602.tif 000025
【図２４】
2020196602.tif 000026
【図２５】
2020196602.tif 000027
【図２６】
2020196602.tif 000028
【図２７】
2020196602.tif 000029
【図２８】
2020196602.tif 000030
【図２９】
2020196602.tif 000031
【図３０】
2020196602.tif 000032
【図３１】
2020196602.tif 000033