(57)【要約】【課題】適切な位置に液体を吐出することができる液体吐出ヘッド及びプリンタを提供する。【解決手段】実施形態によれば、液体吐出ヘッドは、第１のアクチュエータと、第２のアクチュエータと、第１の波形生成器と、第２の波形生成器と、を備える。第１のアクチュエータは、第１のノズルから液体を吐出させる。第２のアクチュエータは、前記第１のノズルが形成される位置と異なる位置に形成される第２のノズルから液体を吐出させる。第１の波形生成器は、水平同期信号を受信してから前記第１のアクチュエータの駆動波形を出力する。第２の波形生成器は、前記水平同期信号を受信してから遅延時間を経過した後に前記第２のアクチュエータの駆動波形を出力する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のノズルから液体を吐出させる第１のアクチュエータと、
前記第１のノズルが形成される位置と異なる位置に形成される第２のノズルから液体を吐出させる第２のアクチュエータと、
水平同期信号を受信してから前記第１のアクチュエータの駆動波形を出力する第１の波形生成器と、
前記水平同期信号を受信してから遅延時間を経過した後に前記第２のアクチュエータの駆動波形を出力する第２の波形生成器と、
を備える液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記第２のノズルは、前記第１のノズルが形成される位置から主走査方向に進んだ位置に形成される、
請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記遅延時間は、前記第２のノズルの位置に基づく、
請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記遅延時間は、前記第２のノズルの位置と所定の位置との副走査方向における距離を前記液体が吐出される媒体が搬送される時間に基づく、
請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
媒体に液体を吐出するプリンタであって、
媒体を搬送する搬送部と、
第１のノズルから液体を吐出させる第１のアクチュエータと、
前記第１のノズルが形成される位置と異なる位置に形成される第２のノズルから液体を吐出させる第２のアクチュエータと、
水平同期信号を受信してから前記第１のアクチュエータの駆動波形を出力する第１の波形生成器と、
前記水平同期信号を受信してから遅延時間を経過した後に前記第２のアクチュエータの駆動波形を出力する第２の波形生成器と、
を備える液体吐出ヘッドと、
を備えるプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体吐出ヘッド及びプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドには、プレートに形成される複数のノズルを有し、各ノズルから用紙などの媒体に液体を吐出するものがある。そのような液体吐出ヘッドでは、製造精度などによりプレートにおいて所望の位置にノズルが形成されないことがある。
【０００３】
従来、液体吐出ヘッドは、ノズルが形成される位置が所望の位置からズレることによって媒体において適切な位置に液体を吐出することができないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９１３１０号公報
【特許文献２】特開２０００−６２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するため、適切な位置に液体を吐出することができる液体吐出ヘッド及びプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、液体吐出ヘッドは、第１のアクチュエータと、第２のアクチュエータと、第１の波形生成器と、第２の波形生成器と、を備える。第１のアクチュエータは、第１のノズルから液体を吐出させる。第２のアクチュエータは、前記第１のノズルが形成される位置と異なる位置に形成される第２のノズルから液体を吐出させる。第１の波形生成器は、水平同期信号を受信してから前記第１のアクチュエータの駆動波形を出力する。第２の波形生成器は、前記水平同期信号を受信してから遅延時間を経過した後に前記第２のアクチュエータの駆動波形を出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るプリンタの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図の例を示す。
【図３】図３は、実施形態に係るインクジェットヘッドの横断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るインクジェットヘッドの縦断面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るオリフィスプレートの構成例を概略的に示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係るヘッド駆動回路の構成例を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係るプリンタについて、図面を用いて説明する。  
実施形態に係るプリンタは、インクジェットヘッドを用いて用紙などの媒体に画像を形成する。プリンタは、インクジェットヘッドが備える圧力室内のインクを媒体に吐出し、媒体に画像を形成する。プリンタは、例えばオフィス用プリンタ、バーコードプリンタ、ＰＯＳ用プリンタ、産業用プリンタ、３Ｄプリンタ等である。なお、プリンタが画像を形成する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。実施形態に係るプリンタが備えるインクジェットヘッドは液体吐出ヘッドの一例であり、インクは液体の一例である。
【０００９】
図１は、プリンタ２００の構成例を示すブロック図である。  
図１が示すように、プリンタ２００は、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インターフェース２０５、搬送モータ２０６、モータ駆動回路２０７、ポンプ２０８、ポンプ駆動回路２０９及びインクジェットヘッド１００などを備える。インクジェットヘッド１００は、ヘッド駆動回路１０１及びチャネル群１０２などを備える。
【００１０】
また、プリンタ２００は、アドレスバス、データバスなどのバスライン２１１を含む。プロセッサ２０１は、バスライン２１１を介して、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インターフェース２０５、モータ駆動回路２０７、ポンプ駆動回路２０９、ヘッド駆動回路１０１に直接又は入出力回路を介して接続する。モータ駆動回路２０７は、搬送モータ２０６と接続する。また、ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８と接続する。また、ヘッド駆動回路１０１は、チャネル群１０２に接続する。
【００１１】
なお、プリンタ２００は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、プリンタ２００から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００１２】
プロセッサ２０１は、プリンタ２００全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２０１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２０１は、内部キャッシュ又はＲＯＭ２０２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。プロセッサ２０１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどに従って、プリンタ２００としての各種の機能を実現する。
【００１３】
なお、プロセッサ２０１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２０１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【００１４】
ＲＯＭ２０２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２０２に記憶される制御プログラム及び制御データは、プリンタ２００の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、ＲＯＭ２０２は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどを記憶する。
【００１５】
ＲＡＭ２０３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムなどを格納する。また、ＲＡＭ２０３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。また、ＲＡＭ２０３は、印刷データが展開される画像メモリとして機能してもよい。
【００１６】
操作パネル２０４は、オペレータからの指示の入力を受け付け、オペレータに種々の情報を表示するインターフェースである。操作パネル２０４は、指示の入力を受け付ける操作部と、情報を表示する表示部とから構成される。
【００１７】
操作パネル２０４は、操作部の動作として、オペレータから受け付けた操作を示す信号をプロセッサ２０１へ送信する。たとえば、操作部は、電源キー、用紙フィードキー、エラー解除キー等のファンクションキーを配置したものである。
【００１８】
操作パネル２０４は、表示部の動作として、プロセッサ２０１の制御に基づいて種々の情報を表示する。たとえば、操作パネル２０４は、プリンタ２００の状態などを表示する。たとえば、表示部は、液晶モニタから構成される。  
なお、操作部は、タッチパネルから構成されてもよい。この場合、表示部は、操作部としてのタッチパネルと一体的に形成されてもよい。
【００１９】
通信インターフェース２０５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信インターフェース２０５は、ＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。たとえば、通信インターフェース２０５は、ネットワークを介してクライアント端末から印刷データを受信する。通信インターフェース２０５は、たとえば、プリンタ２００にエラーが発生したとき、エラーを通知する信号をクライアント端末に送信する。
【００２０】
モータ駆動回路２０７は、プロセッサ２０１からの信号に従って、搬送モータ２０６の駆動を制御する。たとえば、モータ駆動回路２０７は、電力又は制御信号を搬送モータ２０６に送信する。
【００２１】
搬送モータ２０６は、モータ駆動回路２０７の制御に基づいて、用紙などの媒体を搬送する搬送機構の駆動源として機能する。搬送モータ２０６が駆動すると、搬送機構が媒体の搬送を開始する。搬送機構は、媒体をインクジェットヘッド１００による印刷位置まで搬送する。搬送機構は、印刷を終えた媒体を図示しない排出口からプリンタ２００の外部に排出する。  
モータ駆動回路２０７及び搬送モータ２０６は、媒体を搬送する搬送部を構成する。
【００２２】
ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８の駆動を制御する。ポンプ２０８が駆動すると、インクタンクからインクがインクジェットヘッド１００に供給される。
【００２３】
インクジェットヘッド１００は、印刷データに基づいてインク滴を媒体に吐出する。インクジェットヘッド１００は、ヘッド駆動回路１０１及びチャネル群１０２などを備える。
【００２４】
以下、実施形態に係るインクジェットヘッドについて、図面を用いて説明する。実施形態においては、シェアモードタイプのインクジェットヘッド１００（図２を参照）を例示する。インクジェットヘッド１００は、用紙にインクを吐出するものとして説明する。なお、インクジェットヘッド１００がインクを吐出する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。
【００２５】
次に、インクジェットヘッド１００の構成例について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、インクジェットヘッド１００の一部を分解して示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１００の横断面図である。図４は、インクジェットヘッド１００の縦断面図である。
【００２６】
インクジェットヘッド１００は、ベース基板９を有する。インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の上面に第１の圧電部材１を接合し、第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。接合された第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とは、図３の矢印で示すように、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極する。
【００２７】
ベース基板９は、誘電率が小さく、かつ第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２との熱膨張率の差が小さい材料を用いて形成する。ベース基板９の材料としては、例えばアルミナ（Al203）、窒化珪素（Si3N4）、炭化珪素（SiC）、窒化アルミニウム（AlN）又はチタン酸ジルコン酸鉛（PZT）等がよい。第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（PZT）、ニオブ酸リチウム（LiNbO3）又はタンタル酸リチウム（LiTaO3）等が用いられる。
【００２８】
インクジェットヘッド１００は、接合された第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の先端側から後端側に向けて、多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に傾斜する。
【００２９】
インクジェットヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。電極４は、ニッケル（Ni）と金（Au）との二層構造となっている。電極４は、例えばメッキ法によって各溝３内に均一に成膜される。電極４の形成方法は、メッキ法に限定されない。他に、スパッタ法や蒸着法等を用いることもできる。
【００３０】
インクジェットヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて引出し電極１０を設ける。引出し電極１０は、電極４から延出する。
【００３１】
インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とを備える。天板６は、各溝３の上部を塞ぐ。オリフィスプレート７は、各溝３の先端を塞ぐ。インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、複数の圧力室１５を形成する。圧力室１５は、インクタンクから供給されるインクを充填する。圧力室１５は、例えば深さが３００μｍで幅が８０μｍの形状を有し、１６９μｍのピッチで平行に配列される。このような圧力室１５は、インク室とも称される。
【００３２】
天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。オリフィスプレート７は、各溝３と対向する位置にノズル８を備える。ノズル８は、対向する溝３、即ち、圧力室１５と連通する。ノズル８は、圧力室１５側から反対側のインク吐出側に向けて先細りの形状である。ノズル８は、隣り合う３つの圧力室１５に対応したものを１セットとし、溝３の高さ方向（図３の紙面の上下方向）に一定の間隔でずれて形成される。
【００３３】
圧力室１５にインクが充填されると、ノズル８にはインクのメニスカス２０が形成される。メニスカス２０は、ノズル８の内壁に沿って形成される。
【００３４】
圧力室１５の隔壁を構成する第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２は、各圧力室１５に設けた電極４によって挟まれ、圧力室１５を駆動するアクチュエータ１６を形成する。
【００３５】
インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合する。インクジェットヘッド１００は、プリント基板１１に、ヘッド駆動回路１０１を実装したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。
【００３６】
インクジェットヘッド１００が有する圧力室１５、アクチュエータ１６、電極４及びノズル８の組をチャネルと称する。すなわちインクジェットヘッド１００は、溝３の数Ｎだけチャネルch.1，ch.2，…，ch.Nを有する。
【００３７】
チャネル群１０２は、圧力室１５、アクチュエータ１６、電極４及びノズル８などを含む複数のチャネル（ch.1，ch.2，…，ch.N）から構成される。即ち、チャネル群１０２は、ヘッド駆動回路１０１からの制御信号に基づいて、アクチュエータ１６が拡張収縮する各圧力室１５の動作によりインク滴を吐出する。
【００３８】
ここでは、チャネル群１０２は、チャネル群１０２−１乃至ｎから構成される。チャネル群１０２−１乃至ｎは、それぞれ６個のチャネルから構成される。
【００３９】
次に、チャネル群１０２の各ノズル８について説明する。  
図５は、オリフィスプレート７に形成される各ノズル８の例を示す。ここでは、副走査方向（図５において上方向）に媒体が進行するものとする。図５が示すように、オリフィスプレート７には、各チャネル群１０２−１乃至ｎのノズル８が形成される。
【００４０】
オリフィスプレート７は、主走査方向に延びるプレートである。オリフィスプレート７には、ノズル８−Ａ（Ａ１乃至Ａｎ）（第１のノズル）が形成される。同様に、オリフィスプレート７には、ノズル８−Ｂ（第２のノズル）乃至Ｆが形成される。
【００４１】
オリフィスプレート７の所定の領域にチャネル群１０２−１のノズル８−Ａ１乃至Ｆ１が形成される。ここでは、ノズル８−Ａ１乃至Ｆ１は、オリフィスプレート７の一端の領域（図５では、左端の領域）に形成される。
【００４２】
図５が示すように、ノズル８−Ａ１は、オリフィスプレート７の所定の領域に形成される。また、ノズル８−Ｂ１は、ノズル８−Ａ１の位置から主走査方向（図５において右方向）及び副走査方向に進んだ位置に形成される。
【００４３】
ここでは、ノズル８−Ｂ１は、ノズル８−Ａ１の位置から印刷画像の主走査方向の解像度における１ドット分主走査方向に進んだ位置に形成される。また、ノズル８−Ｂ１は、ノズル８−Ａ１の位置から印刷画像の副走査方向の解像度における１ドット分副走査方向に進んだ位置に形成される。
【００４４】
同様に、ノズル８−Ｃ１乃至Ｆ１は、ノズル８−Ｂ１乃至Ｅ１の位置から主走査方向及び副走査方向に進んだ位置にそれぞれ形成される。
【００４５】
ノズル８−Ａ１乃至Ｆ１は、理想的には、直線上に形成される。即ち、ノズル８−Ａ１乃至Ｆ１は、主走査方向及び副走査方向に延びる直線（図５では、右上方向に延びる直線）上に形成される。しかしながら、実施形態では、ノズル８−Ｂ１及び８−Ｅ１は、所望の位置からズレた位置に形成される。ここでは、ノズル８−Ｂ１及び８−Ｅ１は、所望の位置から副走査方向にズレた位置に形成される。図５が示す例では、ノズル８−Ｂ１及び８−Ｅ１は、所望の位置から用紙の進行方向にズレた位置に形成される。
【００４６】
チャネル群１０２−２の各ノズル８−Ａ２乃至Ｆ２は、チャネル群１０２−１が形成される領域と主走査方向に隣接する領域に形成される。同様に、チャネル群１０２−ｎの各ノズル８−Ａｎ乃至Ｆｎは、主走査方向に順に形成される。チャネル群１０２−２乃至ｎの各ノズル８は、チャネル群１０２−１の各ノズル８と同様であるため説明を省略する。
【００４７】
次に、ヘッド駆動回路１０１について説明する。  
図６は、ヘッド駆動回路１０１の構成例を示すブロック図である。図６が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、波形生成部１１１、水平同期制御部１１２、データインターフェース１１３、クロックインターフェース１１４及び制御ブロック１１５などを備える。また、制御ブロック１１５は、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６、階調化波形生成ブロック１１７、アナログ部インターフェースブロック１１８及びアナログスイッチ部１１９などを備える。
【００４８】
制御ブロック１１５は、チャネル群１０２の各アクチュエータ１６に電圧を印加する。制御ブロック１１５は、制御ブロック１１５−１乃至ｎから構成される。制御ブロック１１５−１乃至ｎは、チャネル群１０２−１乃至ｎのアクチュエータ１６にそれぞれ電圧を印加する。ここでは、制御ブロック１１５−１乃至ｎは、同様の構成であるため、ここでは、制御ブロック１１５−１について説明する。制御ブロック１１５−１は、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１、階調化波形生成ブロック１１７−１、アナログ部インターフェースブロック１１８−１及びアナログスイッチ部１１９−１などを備える。
【００４９】
波形生成部１１１は、制御ブロック１１５がアクチュエータ１６に印加するパルスの駆動波形を生成する。即ち、波形生成部１１１は、制御ブロック１１５がアクチュエータ１６に印加するパルスの形状及びタイミングを制御する。波形生成部１１１は、圧力室１５を拡張させるパターン及び圧力室１５を収縮させるパターンなどを用いて、インク滴を圧力室１５から吐出させる吐出パルスの駆動波形を生成する。
【００５０】
波形生成部１１１は、水平同期制御部１１２からの水平同期信号に基づいて駆動波形を生成する。波形生成部１１１は、生成した波形を階調化波形生成ブロック１１７に供給する。
【００５１】
波形生成部１１１は、波形生成器１１１−Ａ乃至Ｆを備える。図６において、波形生成器は、ＰＧＮと称する。波形生成器１１１−Ａ（第１の波形生成器）は、ノズル８−Ａ（Ａ１乃至Ａｎ）からインクを吐出させるアクチュエータ１６−Ａ（Ａ１乃至Ａｎ）（第１のアクチュエータ）に印加するパルスの駆動波形を生成する。同様に、波形生成器１１１−Ｂ（第２の波形生成器）乃至Ｆは、ノズル８−Ｂ乃至Ｆからインクを吐出させるアクチュエータ１６−Ｂ（第２のアクチュエータ）乃至Ｆに印加するパルスの駆動波形をそれぞれ生成する。  
波形生成部１１１が生成する駆動波形については、後に詳述する。
【００５２】
水平同期制御部１１２は、制御ブロック１１５がアクチュエータ１６にパルスを印加するタイミングを示す水平同期信号を出力する。水平同期制御部１１２は、波形生成部１１１、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６及び階調化波形生成ブロック１１７に水平同期信号を出力する。水平同期制御部１１２は、所定の間隔で水平同期信号を出力してもよい。また、水平同期制御部１１２は、プロセッサ２０１からの信号に従って水平同期信号を出力してもよい。
【００５３】
データインターフェース１１３は、外部から印刷データを取得する。たとえば、データインターフェース１１３は、プロセッサ２０１などから画像の各ドットにおける階調値などを示す印刷データを取得する。データインターフェース１１３は、取得した印刷データをシフトレジスタ・ラッチブロック１１６に出力する。
【００５４】
クロックインターフェース１１４は、外部からヘッド駆動回路１０１を動作させるためのクロック信号を取得する。たとえば、クロックインターフェース１１４は、所定の周波数を有するクロック信号を取得する。クロックインターフェース１１４は、取得したクロック信号をヘッド駆動回路１０１の各部に供給する。
【００５５】
シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１は、データインターフェース１１３からの印刷データをラッチする。シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１は、ラッチした印刷データ（たとえば、ドット毎の階調値）を所定のタイミングで階調化波形生成ブロック１１７に出力する。たとえば、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１は、アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１のそれぞれに印加するパルスを生成するための印刷データを出力する。
【００５６】
階調化波形生成ブロック１１７−１は、波形生成部１１１からの駆動波形、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１からの印刷データ及び水平同期制御部１１２からの水平同期信号などに基づいて、各アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１に印加するパルスのパターン（パルスパターン）を出力する。たとえば、階調化波形生成ブロック１１７−１は、ドットの階調値などに基づいて、複数の吐出パルスの駆動波形から形成されるパルスパターンを出力する。
【００５７】
また、階調化波形生成ブロック１１７−１は、波形生成部１１１から駆動波形が供給されるタイミングでパルスパターンを出力する。即ち、階調化波形生成ブロック１１７−１は、波形生成部１１１からの駆動波形と同期するようにパルスパターンを出力する。
【００５８】
階調化波形生成ブロック１１７−１は、各アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１に対するパルスパターンを出力する。階調化波形生成ブロック１１７−１は、アナログ部インターフェースブロック１１８−１にパルスパターンを出力する。
【００５９】
アナログ部インターフェースブロック１１８−１は、パルスパターンを入力するインターフェースである。アナログ部インターフェースブロック１１８−１は、入力されたパルスパターンをアナログスイッチ部１１９−１に出力する。
【００６０】
アナログスイッチ部１１９−１は、パルスパターンに基づいて、アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１に印加するパルス（電圧）を出力する。たとえば、アナログスイッチ部１１９−１は、所定の電源とアクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１とをそれぞれ接続するスイッチ（たとえば、トランジスタなど）を有する。アナログスイッチ部１１９−１は、アナログ部インターフェースブロック１１８−１からのパルスパターンに基づいて各スイッチをオン／オフすることで、アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１にパルスを印加する。
【００６１】
次に、波形生成部１１１が出力する駆動波形について説明する。図７は、波形生成部１１１が出力する駆動波形の例を示すタイミングチャートである。図７は、水平同期制御部１１２が出力する水平同期信号、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１が出力する印刷データ及び波形生成部１１１が出力する駆動波形を示す。
【００６２】
ここでは、図７は、波形生成器１１１−Ａ乃至Ｆがそれぞれ出力する駆動波形（駆動波形Ａ乃至Ｆ）を示す。
【００６３】
波形生成部１１１は、水平同期信号に基づいて駆動波形を出力する。波形生成部１１１は、水平同期信号を受信してから所定の遅延時間が経過した後に駆動波形を出力する。駆動波形Ａ乃至Ｆごとに各ノズル８が形成される位置に基づいて遅延時間が設定される。
【００６４】
たとえば、波形生成部１１１は、所望の位置に形成されたノズル８のアクチュエータ１６の駆動波形に対しては、遅延時間を設定しない。即ち、波形生成部１１１は、水平同期信号を受信すると当該駆動波形を出力する。
【００６５】
また、波形生成部１１１は、所望の位置からズレた位置に形成されたノズル８のアクチュエータ１６の駆動波形に対しては、位置に基づく遅延時間を設定する。即ち、波形生成部１１１は、当該ノズル８から吐出されたインク滴が媒体において所望の位置に着弾するように遅延時間を設定する。たとえば、波形生成部１１１は、ノズル８の位置が所望の位置から所定の距離副走査方向にズレている場合、遅延時間として、媒体が当該距離を搬送される時間を遅延時間として設定する。
【００６６】
たとえば、波形生成部１１１は、インクジェットヘッド１００又はプリンタ２００の製造時などにおいて各駆動波形Ａ乃至Ｆに対して遅延時間を設定する。たとえば、波形生成部１１１は、オペレータからの操作などに基づいて遅延時間を設定する。
【００６７】
実施形態では、図５が示すように、ノズル８−Ｂ及びＥが所望の位置よりも副走査方向にズレた位置に形成される。そのため、波形生成部１１１は、駆動波形Ｂ及び駆動波形Ｅに所定の遅延時間（０でない遅延時間）を設定する。
【００６８】
前述の通り、波形生成部１１１は、波形生成器１１１−Ａ乃至Ｆから構成される。波形生成器１１１−Ａ乃至Ｆは、駆動波形Ａ乃至Ｆをそれぞれ出力する。
【００６９】
図７が示すように、波形生成器１１１−Ａ、Ｃ、Ｄ及びＦは、水平同期制御部１１２から水平同期信号を受信すると、駆動波形Ａ、Ｃ、Ｄ及びＦを出力する。また、波形生成器１１１−Ｂは、水平同期制御部１１２から水平同期信号を受信してから所定の遅延時間が経過した後に駆動波形Ｂを出力する。また、波形生成器１１１−Ｅは、水平同期制御部１１２から水平同期信号を受信してから所定の遅延時間が経過した後に駆動波形Ｅを出力する。  
なお、駆動波形Ｂに設定される遅延時間と駆動波形Ｅに設定される遅延時間とは、同一であってもよいし、異なってもよい。
【００７０】
次に、インクジェットヘッド１００がインク滴を吐出する動作例について説明する。  
図８は、インクジェットヘッド１００がインク滴を吐出する動作例について説明するための図である。図８は、ノズル８が形成されるオリフィスプレート７及び画像が形成される媒体３００などを示す。
【００７１】
まず、インクジェットヘッド１００のヘッド駆動回路１０１は、プロセッサ２０１などから印刷データを取得する。ヘッド駆動回路１０１のシフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１は、印刷データを取得する。
【００７２】
印刷データを取得すると、シフトレジスタ・ラッチブロック１１６−１は、印刷データに基づいて、ノズル８−Ａ１乃至Ｆ１が形成するドットの階調値を階調化波形生成ブロック１１７−１に出力する。
【００７３】
階調化波形生成ブロック１１７−１は、各ドットの階調値を取得する。  
また、水平同期制御部１１２は、所定のタイミングで水平同期信号を波形生成部１１１などに出力する。
【００７４】
波形生成部１１１は、水平同期信号を受信すると、駆動波形Ａ乃至Ｆを階調化波形生成ブロック１１７−１に出力する。即ち、波形生成器１１１−Ａ乃至Ｆは、それぞれ駆動波形Ａ乃至Ｆを階調化波形生成ブロック１１７−１に出力する。
【００７５】
図７が示すように、波形生成器１１１−Ａ、Ｃ、Ｄ及びＦは、水平同期制御部１１２から水平同期信号を受信すると、駆動波形Ａ、Ｃ、Ｄ及びＦを出力する。また、波形生成器１１１−Ｂは、水平同期制御部１１２から水平同期信号を受信してから所定の遅延時間が経過した後に駆動波形Ｂを出力する。また、波形生成器１１１−Ｅは、水平同期制御部１１２から水平同期信号を受信してから所定の遅延時間が経過した後に駆動波形Ｅを出力する。
【００７６】
階調化波形生成ブロック１１７−１は、駆動波形Ａ乃至Ｆを受信すると、駆動波形Ａ乃至Ｆ及び各ドットの階調値などに基づいて、各アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１に印加するパルスのパターン（パルスパターン）を生成する。
【００７７】
階調化波形生成ブロック１１７−１は、駆動波形Ａ乃至Ｆを受信したタイミングに基づいて各パルスパターンをアナログ部インターフェースブロック１１８−１に出力する。即ち、階調化波形生成ブロック１１７−１は、水平同期制御部１１２が水平同期信号を出力すると、アクチュエータ１６−Ａ１、Ｃ１、Ｄ１及びＦ１のパルスパターンを出力する。また、階調化波形生成ブロック１１７−１は、水平同期制御部１１２が水平同期信号を出力してから所定の遅延時間が経過すると、アクチュエータ１６−Ｂ１のパルスパターンを出力する。また、階調化波形生成ブロック１１７−１は、水平同期制御部１１２が水平同期信号を出力してから所定の遅延時間が経過すると、アクチュエータ１６−Ｅ１のパルスパターンを出力する。
【００７８】
アナログスイッチ部１１９−１は、各パルスパターンに従って、アクチュエータ１６−Ａ１乃至Ｆ１にそれぞれパルスを印加する。
【００７９】
以上の動作によって、ヘッド駆動回路１０１は、水平同期信号を出力すると、アクチュエータ１６−Ａ１、Ｃ１、Ｄ１及びＦ１にパルスを印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、水平同期信号を出力すると、アクチュエータ１６−Ａ１、Ｃ１、Ｄ１及びＦ１を動作させ、ノズル８−Ａ１、Ｃ１、Ｄ１及びＦ１から媒体３００にインク滴を吐出させる。
【００８０】
また、ヘッド駆動回路１０１は、水平同期信号を出力してから所定の遅延時間が経過すると、アクチュエータ１６−Ｂ１にパルスを印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、水平同期信号を出力してから所定の遅延時間が経過すると、アクチュエータ１６−Ｂ１を動作させ、ノズル８−Ｂ１から媒体３００にインク滴を吐出させる。
【００８１】
また、ヘッド駆動回路１０１は、水平同期信号を出力してから所定の遅延時間が経過すると、アクチュエータ１６−Ｆ１にパルスを印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、水平同期信号を出力してから所定の遅延時間が経過すると、アクチュエータ１６−Ｆ１を動作させ、ノズル８−Ｆ１から媒体３００にインク滴を吐出させる。
【００８２】
図８では、白丸は、各ノズル８から吐出されたインク滴が形成するドットを示す。前述の通り、ノズル８−Ｂ及びＥは、他のノズル８がインク滴を吐出するタイミングよりも遅いタイミングでインク滴を吐出する。そのため、ノズル８−Ｂ及びＥから吐出されたインク滴によって形成されるドットの位置は、媒体の進行方向と逆方向（図８における下方向）に調整される。その結果、ドットは、媒体において所望の位置に形成される。
【００８３】
なお、所定のノズル８（たとえば、ノズル８−Ａ）が所望の位置から用紙の進行方向と逆方向にズレた位置に形成された場合、波形生成部１１１は、他のノズル８（たとえば、ノズル８−Ｂ乃至Ｆ）の駆動波形に対して遅延時間を設定してもよい。
【００８４】
また、ノズル８−Ａ乃至Ｆは、主走査方向と平行に形成されるものであってもよい。また、ノズル８−Ａ乃至Ｆは、副走査方向と平行に形成されるものであってもよい。ノズル８−Ａ乃至Ｆが形成される位置は、特定の構成に限定されるものではない。
【００８５】
また、チャネル群１０２−１乃至ｎは、２乃至５又は７個以上のチャネルから構成されてもよい。  
また、チャネル群１０２は、１つのチャネル群１０２−１から構成されるものであってもよい。
【００８６】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、ノズルのアクチュエータごとに、水平同期信号からアクチュエータにパルスを印加するまでの間の遅延時間を設定することができる。インクジェットヘッドは、ノズルが所望の位置からズレた形成された場合、水平同期信号から当該ノズルのアクチュエータにパルスを印加するまでの間の遅延時間を設定する。その結果、インクジェットヘッドは、ノズルが所望の位置からズレた位置に形成された場合であっても、媒体において所望の位置にインク滴を吐出することができる。
【００８７】
また、インクジェットヘッドは、各アクチュエータに電圧を印加するタイミングがそれぞれ異なることで、駆動電流の集中を回避することができる。
【００８８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１…第１の圧電部材、２…第２の圧電部材、３…溝、４…電極、５…共通インク室、６…天板、７…オリフィスプレート、８…ノズル、９…ベース基板、１０…電極、１１…プリント基板、１２…ドライブＩＣ、１３…導電パターン、１４…導線、１５…圧力室、１６…アクチュエータ、２０…メニスカス、１００…インクジェットヘッド、１０１…ヘッド駆動回路、１０２…チャネル群、１０２−１…チャネル群、１０２−２…チャネル群、１０２−ｎ…チャネル群、１１１…波形生成部、１１１−Ａ乃至Ｆ…波形生成器、１１２…水平同期制御部、１１３…データインターフェース、１１４…クロックインターフェース、１１５…制御ブロック、１１６…シフトレジスタ・ラッチブロック、１１７…階調化波形生成ブロック、１１８…アナログ部インターフェースブロック、１１９…アナログスイッチ部、２００…プリンタ、２０１…プロセッサ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…操作パネル、２０５…通信インターフェース、２０６…搬送モータ、２０７…モータ駆動回路、２０８…ポンプ、２０９…ポンプ駆動回路、２１１…バスライン、３００…媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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