(57)【要約】【課題】コンパクトな構成で持ち運びが容易な捕虫シートの撮像装置を提供する。【解決手段】上面が開放されたケース本体２と、ケース本体２の上面を開閉自在に閉塞する蓋体３と、ケース本体２の底板７に固設され且つ底板７の周縁から起立する周壁８に包囲されて、捕虫シート１０を支持する捕虫シート支持部１１と、捕虫シート１０の長手方向に沿ってケース本体２の底板７上を移動する移動台１３と、移動台１３に搭載されたフレーム部１４と、フレーム部１４に支持されて、捕虫シート１０の粘着面を撮像する撮像手段１５とを備える。フレーム部１４は、ケース本体２の周壁８から上方に突出する起立姿勢のとき撮像手段１５による捕虫シート１０の撮像が可能となり、ヒンジ部２２を介して横倒させたとき蓋体３によるケース本体２の閉塞が可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開放されたケース本体と、該ケース本体の上面を開閉自在に閉塞する蓋体と、前記ケース本体の底板に固設され且つ該底板の周縁から起立する周壁に包囲されて、帯状の捕虫シートをその粘着面を上方に向けて着脱自在に支持する捕虫シート支持部と、該捕虫シート支持部に支持された前記捕虫シートの長手方向に沿って前記ケース本体の底板上を移動する移動台と、該移動台に搭載されたフレーム部と、該フレーム部に支持されて、前記捕虫シートの粘着面を撮像する撮像手段とを備え、
前記フレーム部は、前記移動台にヒンジ部を介して設けられ、前記ケース本体の周壁から上方に突出する起立姿勢のとき前記撮像手段による前記捕虫シートの撮像が可能となり、前記ヒンジ部を介して横倒させたとき前記蓋体による前記ケース本体の閉塞が可能となることを特徴とする捕虫シートの撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の捕虫シートの撮像装置において、
前記ケース本体の周壁に包囲された内側に、前記移動台の移動を駆動する駆動モータと、該駆動モータ及び前記撮像手段を制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記駆動モータ及び前記撮像手段を操作する操作部とを備えて、前記ケース本体の周壁内面に設けられていることを特徴とする捕虫シートの撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の捕虫シートの撮像装置において、
前記ケース本体は、その周壁外面に、前記蓋部によって閉塞された前記ケース本体を持ち運び可能とする把持部を備えることを特徴とする捕虫シートの撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捕虫シートに付着した虫類を画像処理により同定及び計数を行うために捕虫シートを撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品の製造工場等の虫類調査においては、捕虫器により捕獲した虫類の個々の種類や名称を特定し、計数することが行われる。
【０００３】
捕虫器は、虫類が好む波長の光等で虫類を誘引し、集まってくる虫類を捕虫シートの粘着面に付着させることにより捕獲する。捕虫シートは、幅が約５ｃｍ、長さが約５０ｃｍの帯状に形成されており、捕虫器から取り外すことができるようになっている。
【０００４】
虫類の調査は、捕虫器から取り外した捕虫シートの粘着面に付着した虫類を作業者が目視することにより行われていた。しかし、捕虫シートの粘着面に付着している虫類は大きさが様々であり、数も多いため、調査を行う作業者に大きな負担を強いる不都合があった。
【０００５】
そこで、捕虫器から取り外した捕虫シートをセットして、その粘着面に付着した虫類を撮像する撮像装置が知られている（下記特許文献１参照）。この撮像装置は、捕虫シートの粘着面を撮像して虫類の画像データを出力する。画像データは、調査装置（パソコン等）に送信され、調査装置による虫類の種類や名称の特定及び計数が行われる。
【０００６】
これによれば、虫類調査にかかる作業者の負担を軽減してしかも迅速で正確に虫類の種類や名称の特定及び計数を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−９９５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、この種の撮像装置は比較的大型であり、持ち運び等による移動については考慮されていない。このため、捕虫器から取り外した捕虫シートを、捕虫器が設置されている工場等ではなく、撮像装置が設置されている別の場所まで移動（輸送）しなければならず、虫類の調査結果が迅速に得られない不都合がある。
【０００９】
そこで、捕虫器から取り外した捕虫シートに付着した虫類の調査を手軽に且つ迅速に行うために、コンパクトで持ち運びが容易な捕虫シートの撮像装置が望まれていた。
【００１０】
上記の点に鑑み、本発明は、コンパクトな構成で持ち運びが容易な捕虫シートの撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、本発明は、上面が開放されたケース本体と、該ケース本体の上面を開閉自在に閉塞する蓋体と、前記ケース本体の底板に固設され且つ該底板の周縁から起立する周壁に包囲されて、帯状の捕虫シートをその粘着面を上方に向けて着脱自在に支持する捕虫シート支持部と、該捕虫シート支持部に支持された前記捕虫シートの長手方向に沿って前記ケース本体の底板上を移動する移動台と、該移動台に搭載されたフレーム部と、該フレーム部に支持されて、前記捕虫シートの粘着面を撮像する撮像手段とを備え、前記フレーム部は、前記移動台にヒンジ部を介して設けられ、上面を開放させた前記ケース本体の周壁から上方に突出する起立姿勢のとき前記撮像手段による前記捕虫シートの撮像が可能となり、前記ヒンジ部を介して横倒させたとき前記蓋体による前記ケース本体の閉塞が可能となることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、撮像手段を支持するフレーム部がヒンジ部を介して横倒姿勢となる。これにより、捕虫シート支持部、移動台、フレーム部及び撮像手段をケース本体の周壁の内側にコンパクトに収容することができる。そして、ケース本体を蓋体で閉塞して移動させることができるので、例えば、捕虫器が設置されている工場等に持ち込むことができる。
【００１３】
虫類の調査を行うときには、蓋体を開けてケース本体の上方を開放させ、ヒンジ部を介してフレーム部を移動台上に起立させる。これにより、撮像手段による捕虫シートの撮像が可能となる。次いで、捕虫シート支持部に捕虫シートをその粘着面を上方に向けてセットする。この状態で、移動台が捕虫シートの長手方向に沿って移動し、撮像手段による捕虫シートに付着する虫類の撮像が行われる。
【００１４】
このように、工場等で虫類を付着させた捕虫シートを、当該工場等で撮像することができるので、捕虫シートを別の場所まで輸送する必要がなく、虫類の調査を手軽に且つ迅速に行うことができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記ケース本体の周壁に包囲された内側に、前記移動台の移動を駆動する駆動モータと、該駆動モータ及び前記撮像手段を制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記駆動モータ及び前記撮像手段を操作する操作部とを備えて、前記ケース本体の周壁内面に設けられていることが好ましい。
【００１６】
これによれば、制御ユニットがケース本体の周壁内面に沿って設けられて移動台の移動の邪魔にならず、ケース本体内部の利用スペースを比較的小さくしてケース本体を小型に形成することができる。
【００１７】
また、本発明において、前記ケース本体は、その周壁外面に、前記蓋部によって閉塞された前記ケース本体を持ち運び可能とする把持部を備えることが好ましい。これによれば、把持部を把持してケース本体の持ち運びを一層容易とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の撮像装置の外観を示す斜視図。
【図２】蓋体を取り除いてケース本体内部を示す説明的平面図。
【図３】ケース本体の前側を破断して内部を示す説明的正面図。
【図４】ケース本体の一側を破断して内部を示す説明的側面図。
【図５】図１の内部を側面視して示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の撮像装置は収容ケース１に一体的に収容されている。収容ケース１は、ケース本体２と、蓋体３とによって構成されている。
【００２０】
蓋体３は、矩形状の天板４と、天板４の周縁に沿って垂下する垂下壁５とを備えている。蓋体３は、複数の連結具６によってケース本体２に着脱自在（開閉自在）に連結されてケース本体２の上面を閉塞する。
【００２１】
ケース本体２は、矩形状の底板７（図３参照）と、底板７の周縁に沿って起立する周壁８とにより構成されている。ケース本体２の周壁８の一方側面の外面には、取手部材９（把持部）が設けられている。取手部材９を把持することにより撮像装置の持ち運びが容易となっている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、ケース本体２の内部には、捕虫シート１０を支持するための捕虫シート支持部１１が設けられている。捕虫シート支持部１１は、ケース本体２の周壁８の上縁よりも低い位置（底板７の近接位置）に捕虫シート１０を支持する。
【００２３】
捕虫シート１０は、表面が粘着性を有する粘着面となっており、幅が約５ｃｍ、長さが約５０ｃｍの帯状に形成されている。捕虫シート１０は、図外の捕虫器にセットされ、粘着面に虫類を付着させることにより虫類を捕獲する。
【００２４】
捕虫シート支持部１１には、捕虫器から取り外されて虫類が付着した捕虫シート１０が、粘着面を上方に向けた姿勢で支持される。捕虫シート支持部１１は、一対の係止部材１２を備え、両係止部材１２は、捕虫シート１０の長手方向両端を係止する。このとき、捕虫シート１０は長手方向に適度な張力が付与された状態で両係止部材１２に係止される。
【００２５】
また、ケース本体２の内部には、移動台１３とフレーム部１４とが設けられている。図３に示すように、フレーム部１４には、撮像手段であるカメラ１５と、照明装置１６とが支持されている。カメラ１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳといった高解像度撮像素子が採用される。
【００２６】
図２及び図３に示すように、移動台１３は、ケース本体２の底板７に設けられたレール１７に沿って移動自在に設けられている。レール１７は、捕虫シート支持部１１に支持された捕虫シート１０の長手方向に沿って延設されている。
【００２７】
図３に示すように、移動台１３には駆動モータ１８が設けられている。駆動モータ１８は、その駆動軸にピニオンギヤ１９を備えている。ピニオンギヤ１９は、レール１７に沿って延設されたラック２０に歯合している。これにより、ピニオンギヤ１９が回転してラック２０に沿って転動すると、移動台１３がレール１７に沿って移動する。
【００２８】
駆動モータ１８は、ステッピングモータであり、駆動パルスの周波数に比例する速度でピニオンギヤ１９を回転させる。これにより、ピニオンギヤ１９の回転量に対応する移動台１３の移動量を正確に制御することができる。
【００２９】
図３及び図４に示すように、フレーム部１４は、移動台１３に搭載されている。フレーム部１４の下端部は、移動台１３上に起立する支柱部２１にヒンジ部２２を介して連結されている。フレーム部１４は、起立姿勢のときには、ケース本体２の周壁８よりも上方に突出し、図５に示すように、ヒンジ部２２を介して横倒姿勢となることで、ケース本体２の周壁８の上縁より低い位置に収容される。
【００３０】
なお、本実施形態においては、図５に示すように、フレーム部１４が横倒姿勢となったとき、移動台１３の支柱部２１がケース本体２の周壁８の上縁より上方に突出した状態となるが、蓋体３が全周に垂下壁５を備えていることにより、比較的小さな突出量であれば、ケース本体２を閉蓋することができる。
【００３１】
図３に示すように、フレーム部１４が起立姿勢のとき、カメラ１５と、照明装置１６とが捕虫シート１０の撮像対称面（粘着面）に対向する。フレーム部１４は、起立させることにより、カメラ１５及び照明装置１６から延出するコード類を比較的高い位置に保持する。これにより、カメラ１５及び照明装置１６から延出するコード類が、撮影時の移動台１３の移動の邪魔になることがなく、円滑な撮影を行うことができる。
【００３２】
図３及び図４に示すように、カメラ１５、照明装置１６、及び駆動モータ１８は、制御ユニット２３により制御される。制御ユニット２３は操作部２４を備えている。操作部２４は、複数の操作摘み２５を備えており、使用者が操作部２４を操作することにより制御ユニット２３の制御内容を調節することができるようになっている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、制御ユニット２３及び操作部２４は、ケース本体２の周壁の内面に固定されている。これにより、移動台１３の移動の邪魔にならず、ケース本体２内部のスペースを有効に利用することができる。
【００３４】
また、図２に示すように、制御ユニット２３は、図示しないパソコン等の調査装置を接続するための端子２６（ＵＳＢコネクタ等）を備えている。パソコン等の調査装置を制御ユニット２３に接続することで、撮像動作の開始や停止、画像データの解析等が調査装置で行うことができるようになっている。
【００３５】
カメラ１５の移動と撮像の操作は、所定の制御データ（動作プログラム）に基づいて制御ユニット２３により行われる。移動台１３は、捕虫シート１０の複数に区切られた面域を所定ピッチ毎に位置決めされながら間欠的に移動する。このとき、カメラ１５は停止位置において対向する面域を撮像する。カメラ１５から画像データを取得した制御ユニット２３は、パソコン等の調査装置に画像データを送る。調査装置は、取得した画像データに基づき、虫類の種類、名称の特定及び計数を行い、調査結果を出力する。
【００３６】
以上のように、本実施形態の撮像装置は、ケース本体２を閉蓋した収容ケース１に収容された状態でコンパクトに構成されており、持ち運びが容易であるので、工場等の虫類に関する調査が必要な場所に持ち込んで、虫類に関する調査を手軽に行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
２…ケース本体、３…蓋体、７…底板、８…周壁、９…取手部材（把持部）、１０…捕虫シート、１１…捕虫シート支持部、１３…移動台、１４…フレーム部、１５…カメラ（撮像手段）、１８…駆動モータ、２２…ヒンジ部、２３…制御ユニット、２４…操作部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年6月20日(2019.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
請求項１又は２記載の捕虫シートの撮像装置において、
前記ケース本体は、前記周壁の外面に、前記蓋体によって閉塞された前記ケース本体を持ち運び可能とする把持部を備えることを特徴とする捕虫シートの撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明において、前記ケース本体は、前記周壁の外面に、前記蓋体によって閉塞された前記ケース本体を持ち運び可能とする把持部を備えることが好ましい。これによれば、把持部を把持してケース本体の持ち運びを一層容易とすることができる。