(57)【要約】【課題】車両の衝突等に対して、乗員に身を守る姿勢を取り易くさせて乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突を予測すると、乗員Ｐの踵位置を検知し、この踵位置よりも車両１の前方にある、エアバッグ１３１の第１バッグ１３１ａと第２バッグ１３１ｂとを膨張展開させる。これにより、第１バッグ１３１ａおよび第２バッグ１３１ｂが膨張し、上部のフロアマット３を引き裂いて上方に突出し、乗員Ｐの足裏の踵よりも前の部分が盛り上がり、高くなるので、脚を踏ん張り易くなる。このため、車両１の衝突に対して、乗員Ｐが脚を踏ん張って身を守り易くなり、乗員保護を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席シートに着座した乗員の脚部の踵の前後位置を検知する脚部位置検知装置と、
前記乗員の踵が載置される床部に配置され、車両の前後方向に複数の気室を有するエアバッグと、
車両の衝突または衝突予測を検知する衝突検知装置と、
前記衝突検知装置が衝突または衝突予測を検知した場合、前記エアバッグの展開において、前記脚部位置検知装置に検知された踵位置よりも前方の気室を展開させる展開制御装置と、
を備えたことを特徴とする車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記展開制御装置は、
前記踵位置の下部に配置されたエアバッグの気室も展開させるとともに、前記踵位置よりも前方の気室は前記踵位置の気室よりも上方に展開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
前記展開制御装置は、
前記衝突検知装置が衝突予測を検知した場合には、前記エアバッグを低速で展開させ、
前記衝突検知装置が衝突を検知した場合には、前記エアバッグを高速で展開させる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記エアバッグの上部に車両の前後方向に複数に分離された補助部材を設け、
前記エアバッグの展開される気室に対応する補助部材は、前記気室の展開とともに前記座席シートの方向に回動される、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、エアバッグ装置が用いられている。 
そして、前突時に膝部と内装部材との衝突による障害の低減や、上体の回転軸となる腰の位置のズレを防止し、上半身の挙動も安定させる膝部前面で展開するニーエアバッグが提案されている。
【０００３】
例えば、インストルメントパネル（ここでは、ダッシュボードと同義として使用されている）内に、展開時に着座状態の乗員の両膝にそのまま対応できるように幅方向には折り畳まれずにニーエアバッグが収納された車両用ニーエアバッグ装置が提案されている。この車両用ニーエアバッグ装置は、左右に折り畳まれずに収納されているので、膨張初期状態から左右の幅が広く、乗員が両膝を開いた状態で着座していても、両膝の前にニーエアバッグが展開し、乗員の脚部を確実に保護できるようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、人間の足裏からの荷重に対する耐久性は意外に強く、大腿部では「１トン」の荷重でも耐えられることができる。そのため、前突時に乗員が脚を踏ん張ることができれば、骨格の耐衝撃性による傷害値の低減を図ることができることが分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のニーエアバッグ装置は、乗員が脚を踏ん張ることを想定したものではない。例えば、乗員の下肢部が直線状となると、脚を踏ん張り易くなるが、従来のニーエアバッグ装置は、内装部品と、乗員の膝下との間、脛の前方で展開するので、乗員は下肢部を直線状とはし難く、踏ん張りには不向きである。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、乗員に身を守る姿勢を取り易くさせて乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、座席シートに着座した乗員の脚部の踵の前後位置を検知する脚部位置検知装置と、前記乗員の踵が載置される床部に配置され、車両の前後方向に複数の気室を有するエアバッグと、車両の衝突または衝突予測を検知する衝突検知装置と、前記衝突検知装置が衝突または衝突予測を検知した場合、前記エアバッグの展開において、前記脚部位置検知装置に検知された踵位置よりも前方の気室を展開させる展開制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記展開制御装置は、前記踵位置の下部に配置されたエアバッグの気室も展開させるとともに、前記踵位置よりも前方の気室は前記踵位置の気室よりも上方に展開させる、ようにしてもよい。
【００１０】
さらに、前記展開制御装置は、前記衝突検知装置が衝突予測を検知した場合には、前記エアバッグを低速で展開させ、前記衝突検知装置が衝突を検知した場合には、前記エアバッグを高速で展開させる、ようにしてもよい。
【００１１】
さらに、前記エアバッグの上部に車両の前後方向に複数に分離された補助部材を設け、前記エアバッグの展開される気室に対応する補助部材は、前記気室の展開とともに前記座席シートの方向に回動される、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗員に身を守る姿勢を取り易くさせて乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。
【図２】踵位置も展開させる乗員保護装置を備えた車両の一部の概略断面図である。
【図３】補助ボードを設けた乗員保護装置を備えた車両の一部の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。なお、図１（ａ）は、本実施の形態の乗員保護装置の作動前の概略断面図であり、図１（ｂ）は、本実施の形態の乗員保護装置の作動後の概略断面図である。
【００１５】
（車両１の構成）
図１に示すように、車両１には、乗員室と床下空間を区切るフロアパネル５が設けられており、乗員室の上部にはルーフ４が設けられている。また、車両１の下部には、図示しないアンダーフロアが設けられている。さらに、フロアパネル５には、座席シート１０およびフロアマット３が配備されている。また、フロアパネル５には、乗員保護装置３１が設けられている。なお、乗員保護装置３１の一部は、フロアパネル５とアンダーフロアの間の床下空間等に設けられていてもよい。
【００１６】
座席シート１０は、車両１に乗車した乗員Ｐが着座するものである。また、座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバッグ１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、を備えている。
【００１７】
（乗員保護装置３１の構成）
乗員保護装置３１は、車載カメラ４０と、インフレータ１２１と、エアバッグ１３１と、車両制御装置（以下、ＥＣＵという）２０１と、を備えている。なお、ＥＣＵ２０１は、衝突検知装置、および、展開制御装置たるエアバッグ展開制御ユニット（以下、ＡＣＵという）の機能も備えている。また、衝突検知装置およびＡＣＵは、ＥＣＵ２０１と別体で設けるようにしてもよい。さらに、乗員保護装置３１は、上体エアバッグ装置５０、図示しないニーエアバッグ装置等を備えるものであってもよい。
【００１８】
（車載カメラ４０）
車載カメラ４０は、主に車両１の外部の状況を撮影し、撮影した画像データをＥＣＵ２０１に出力し、ＥＣＵ２０１が車両１に対する衝突予測および衝突判定を行うための情報を取得するものである。なお、ＥＣＵ２０１が画像データによる衝突予測および衝突判定を行うものでなければ、車載カメラ４０を備えていなくてもよい。 
また、車載カメラ４０は、座席シート１０に着座した乗員Ｐの脚部の状態を検知する、脚部位置検知装置として機能するものであってもよい。具体的には、車載カメラ４０は、乗員Ｐの踵の位置を検知し、車両１の前後方向に対してどこにあるかを、ＥＣＵ２１０に出力する。これにより、ＥＣＵ２０１は、乗員Ｐの踵位置を判定することができる。なお、本実施の形態では、乗員Ｐの踵が載置される床部の上、例えば、フロアマット３に配置された後述する圧力センサにより検知するものとする。
【００１９】
上体エアバッグ装置５０は、ＥＣＵ２０１（ＡＣＵ）に制御され、乗員Ｐの頭部および胸部等を主に保護するものである。また、上体エアバッグ装置５０は、図示しない上体インフレータと、上体エアバッグ袋体５１と、を有している。 
上体エアバッグ装置５０は、ＥＣＵ２０１（衝突検知装置）により車両１の衝突検知または衝突予測が行われると、上体インフレータにより上体エアバッグ袋体５１が膨張され、座席シート１０方向に展開して、乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。
【００２０】
また、ニーエアバッグ装置を設ける場合、乗員Ｐの脚の踏ん張りに対して、邪魔にならないように展開させる。
【００２１】
（インフレータ１２１）
インフレータ１２１は、ＥＣＵ２０１による作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、インフレータ１２１に発生されたガスは、エアバッグ１３１に圧入される。 
なお、インフレータ１２１は、ＥＣＵ２０１から入力された作動信号により、エアバッグ１３１の後述する第１バッグ１３１ａ、第２バッグ１３１ｂ、第３バッグ１３１ｃ、第４バッグ１３１ｄに対して、それぞれ独立してガスを供給することができる。
【００２２】
（エアバッグ１３１）
エアバッグ１３１は、インフレータ１２１によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれて、フロアマット３とフロアパネル５の間に収納されている。また、エアバッグ１３１は、インフレータ１２１からガスが圧入されると、フロアマット３よりも上方に膨張展開するものである。 
このとき、エアバッグ１３１は、上部のフロアマット３を引き裂いて上方に突出する。また、エアバッグ１３１は、上部のフロアマット３ごと上方に突出するものであってもよい。この場合でも、エアバッグ１３１は、フロアマット３の一部を引き裂くもの、例えば、エアバッグ１３１の周縁部のフロアマット３を切り裂いて突出するものであることが望ましい。
【００２３】
また、エアバッグ１３１は、複数の気室を有し、車両１の前後方向に複数に分割されている。なお、車両１の幅方向にも複数に分割されていてもよい。本実施の形態では、エアバッグ１３１は、車両１の前後方向に４つの気室に分割されているものとする。 
また、エアバッグ１３１は、分割されたそれぞれの気室が、独立して膨張展開できるようになっている。そこで、エアバッグ１３１の気室を、車両１の前方からそれぞれ、第１バッグ１３１ａ、第２バッグ１３１ｂ、第３バッグ１３１ｃ、第４バッグ１３１ｄとする。また、以下では、第１バッグ１３１ａ、第２バッグ１３１ｂ、第３バッグ１３１ｃ、第４バッグ１３１ｄを総称して、エアバッグ１３１のバッグともいう。
【００２４】
また、エアバッグ１３１のバッグのそれぞれに対して対応するように、図示しない圧力センサが設けられている。この圧力センサは、エアバッグ１３１のバッグの１つに対して１つではなく、複数設けられている。そして、座席シート１０に着座した乗員Ｐの足裏の位置を検出できるようになっている。すなわち、圧力センサは、車両１の前後方向に対する乗員Ｐの踵の位置、踵の前後位置を検知する脚部位置検知装置として機能する。
【００２５】
（ＥＣＵ２０１）
ＥＣＵ２０１は、車両１全体を制御するためものである。また、ＥＣＵ１００は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、車両１の制御を統括するようになっている。
【００２６】
また、ＥＣＵ２０１は、圧力センサから検知情報を入力する。そして、ＥＣＵ２０１は、圧力センサの検知情報から、乗員Ｐの踵の位置を検出する。 
また、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から車両１の外部の情報を入力し、外部状況を把握、判定するものである。具体的には、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から入力した画像データに基づいて、車両１に対する衝突予測および衝突判定を行う。なお、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から入力した情報にかかわらず、加速度センサ（Ｇセンサ）や、衝撃センサ（圧力センサ）等による情報から衝突予測および衝突判定を行うものであってもよい。
【００２７】
ＥＣＵ２０１は、衝突予測を検知すると、検出した乗員Ｐの踵位置に基づいて、エアバッグ１３１の所定のバッグを展開させる作動信号を、インフレータ１２１に出力する。 
なお、ＥＣＵ２０１は、衝突予測時には、乗員Ｐの踵位置よりも前のエアバッグ１３１のバッグに対して展開させるように、インフレータ１２１に作動信号を出力する。
【００２８】
すなわち、ＥＣＵ２０１は、検出した乗員Ｐの踵位置が、第２バッグ１３１ｂの上であったら、第１バッグ１３１ａを展開させる作動信号を出力する。また、踵位置が、第３バッグ１３１ｃの上であったら、第１バッグ１３１ａと第２バッグ１３１ｂを展開させる作動信号を出力する。また、踵位置が、第４バッグ１３１ｄの上であったら、第１バッグ１３１ａと第２バッグ１３１ｂと第３バッグ１３１ｃを展開させる作動信号を出力する。
【００２９】
なお、本実施の形態では、乗員Ｐの踵位置よりも前のエアバッグ１３１のバッグの全てを展開させるようにしたが、これに限らず、乗員Ｐの踵位置よりも前のエアバッグ１３１の１つのバッグだけを展開させるようにしてもよいし、乗員Ｐの踵位置よりも前のエアバッグ１３１の所定の数分のバッグを展開させるようにしてもよい。 
また、本実施の形態では、エアバッグ１３１の展開するバッグの展開量を特に変えていないが、例えば、前方ほど展開量を大きくしてもよい。このようにすると、例えば、エアバッグ１３１のバッグにおいて、車両１の前後方向の幅を小さく、また、数を多くすると、乗員Ｐの踵からつま先に向かうほど、エアバッグ１３１のバッグを高くすることができ、乗員Ｐの踏ん張りをより効果的に補助することができる。
【００３０】
（乗員保護装置３１の動作）
以下、乗員Ｐが、エアバッグ１３１の第３バッグ１３１ｃの上に踵を載せて、車両１を走行させている場合を例に、説明する。
乗員保護装置３１は、ＥＣＵ２０１（衝突検知装置）が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置５０およびインフレータ１２１を作動させる。なお、ＥＣＵ２０１が車両１の衝突検知を行った時の動作は、衝突予測を行った時の動作を同様であるので、説明を省略する。
【００３１】
具体的には、ＥＣＵ２０１は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給する。これにより、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００３２】
また、ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を行うと、圧力センサの検知信号に基づいて、乗員Ｐの踵の位置を検出する。ここでは、ＥＣＵ２０１は、乗員Ｐの踵の位置が、エアバッグ１３１の第３バッグ１３１ｃの上であると検出する。ＥＣＵ２０１は、乗員Ｐの踵の位置が、エアバッグ１３１の第３バッグ１３１ｃの上であると検出すると、インフレータ１２１に、エアバッグ１３１の第１バッグ１３１ａと第２バッグ１３１ｂとを展開させる作動信号を出力する。
【００３３】
インフレータ１２１は、このＥＣＵ２０１から入力した作動信号により、ガスを発生させ、発生させたガスを、エアバッグ１３１の第１バッグ１３１ａと第２バッグ１３１ｂとに供給する。 
これにより、エアバッグ１３１の第１バッグ１３１ａと第２バッグ１３１ｂとが膨張し、上部のフロアマット３を引き裂いて上方に突出する。したがって、乗員Ｐの足裏の踵よりも前の部分が盛り上がり、高くなるので、脚を踏ん張り易くなる。このため、車両１の衝突に対して、乗員Ｐが身を守り易くなり（自力で傷害値の低減を図ることができ）、乗員保護を行うことができる。
【００３４】
（踵位置も展開させる乗員保護装置）
次に、乗員Ｐの踵の位置に対応するエアバッグのバッグも展開させる乗員保護装置について、説明する。 
図２は、乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。なお、図２（ａ）は、乗員保護装置の作動前の概略断面図であり、図２（ｂ）は、乗員保護装置の作動後の概略断面図である。
【００３５】
（乗員保護装置３２の構成）
図２に示すように、乗員保護装置３２は、インフレータ１２２と、エアバッグ１３２と、ＥＣＵ２０２と、図示しない車載カメラと、を備えている。 
車載カメラは、上記実施の形態の車載カメラ４０と同様のものであるので、説明を省略する。
【００３６】
（インフレータ１２２）
インフレータ１２２は、上記実施の形態のインフレータ１２１と同様のものであるが、エアバッグ１３２の後述する第１バッグ１３２ａ、第２バッグ１３２ｂ、第３バッグ１３２ｃ、第４バッグ１３２ｄに対して、それぞれ独立して異なるガス量を供給することができるものである。なお、上記実施の形態のインフレータ１２１については、特にこの機能を有していなくてもよい。
【００３７】
（エアバッグ１３２）
エアバッグ１３２は、上記実施の形態のエアバッグ１３１と同様のものであり、複数の気室を有している。また、エアバッグ１３２の気室を、車両１の前方からそれぞれ、第１バッグ１３２ａ、第２バッグ１３２ｂ、第３バッグ１３２ｃ、第４バッグ１３２ｄとする。また、以下では、第１バッグ１３２ａ、第２バッグ１３２ｂ、第３バッグ１３２ｃ、第４バッグ１３２ｄを総称して、エアバッグ１３２のバッグともいう。 
また、エアバッグ１３２のバッグのそれぞれは、供給されるガス量に応じて、異なる大きさで展開ができるようになっている。
【００３８】
また、上記実施の形態と同様に、エアバッグ１３２のバッグのそれぞれに対して対応するように、図示しない圧力センサが設けられている。
【００３９】
（ＥＣＵ２０２）
ＥＣＵ２０２は、上記実施の形態のＥＣＵ２０１と同様のものであるが、衝突予測時には、乗員Ｐの踵位置よりも前のエアバッグ１３２のバッグに対して展開させるように、インフレータ１２２に作動信号を出力するとともに、乗員Ｐの踵位置のエアバッグ１３２のバッグに対しても展開させるように、インフレータ１２２に作動信号を出力する。
ここで、ＥＣＵ２０２は、乗員Ｐの踵位置のエアバッグ１３２のバッグに対しては、供給するガスの量を抑え、乗員Ｐの踵位置よりも前のエアバッグ１３２のバッグの方が高くなるように、ガスの供給量を制御した作動信号を、インフレータ１２２に対して出力するようになっている。
【００４０】
（乗員保護装置３２の動作）
以下、乗員Ｐが、エアバッグ１３２の第３バッグ１３２ｃの上に踵を載せて、車両１を走行させている場合を例に、説明する。 
乗員保護装置３２は、ＥＣＵ２０２が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置およびインフレータ１２２を作動させる。
【００４１】
具体的には、ＥＣＵ２０２は、衝突予測を行うと、上記実施の形態と同様に、上体インフレータに作動信号を出力する。上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体にガスを供給する。これにより、上体エアバッグ袋体が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００４２】
また、ＥＣＵ２０２は、車両１の衝突予測を行うと、圧力センサの検知信号に基づいて、乗員Ｐの踵の位置を検出する。ここでは、ＥＣＵ２０２は、乗員Ｐの踵の位置が、エアバッグ１３２の第３バッグ１３２ｃの上であると検出する。ＥＣＵ２０２は、乗員Ｐの踵の位置が、エアバッグ１３２の第３バッグ１３２ｃの上であると検出すると、インフレータ１２２に、エアバッグ１３２の第１バッグ１３２ａと第２バッグ１３２ｂとを展開させる作動信号を出力するとともに、第３バッグ１３２ｃも展開させる作動信号を出力する。ただし、第３バッグ１３２ｃを展開させるガス量は調整し、第３バッグ１３２ｃよりも、第１バッグ１３２ａおよび第２バッグ１３２ｂの方が高くなるようにする。
【００４３】
インフレータ１２２は、このＥＣＵ２０２から入力した作動信号により、ガスを発生させ、発生させたガスを、エアバッグ１３２の第１バッグ１３２ａと第２バッグ１３２ｂと第３バッグ１３２ｃとに、指定された量だけ供給する。 
これにより、エアバッグ１３２の第１バッグ１３２ａと第２バッグ１３２ｂと第３バッグ１３２ｃとが膨張し、上部のフロアマット３を引き裂いて上方に突出するとともに、第１バッグ１３２ａと第２バッグ１３２ｂとが、第３バッグ１３２ｃよりも高く膨張展開する。
【００４４】
ここで、乗員Ｐの踵部分が第３バッグ１３２ｃの膨張展開により上方に持ち上げられるため、乗員Ｐは、脚を直線状にし易くなる。そして、踵位置の第３バッグ１３２ｃの高さよりも、前方にある第１バッグ１３２ａおよび第２バッグ１３２ｂの方が高くなっている。したがって、乗員Ｐの足裏の踵よりも前の部分が盛り上がり、高くなるので、脚を踏ん張り易く、車両１の衝突に対して、乗員Ｐが身を守り易くなり、乗員保護に役立つことができる。
【００４５】
（補助ボードを設けた乗員保護装置）
次に、エアバッグの上部に補助部材（補助ボード）を設けた乗員保護装置について、説明する。 
図３は、乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。なお、図３（ａ）は、乗員保護装置の作動前の概略断面図であり、図３（ｂ）は、乗員保護装置の作動後の概略断面図である。
【００４６】
（乗員保護装置３３の構成）
図３に示すように、乗員保護装置３３は、インフレータ１２３と、エアバッグ１３３と、補助ボード１５３と、ＥＣＵ２０３と、図示しない車載カメラと、を備えている。
車載カメラは、上記実施の形態の車載カメラ４０と同様のものであるので、説明を省略する。
【００４７】
（インフレータ１２３）
インフレータ１２３は、上記実施の形態のインフレータ１２１、１２２と同様のものである。
【００４８】
（エアバッグ１３３）
エアバッグ１３３は、上記実施の形態のエアバッグ１３１、１３２と同様のものである。また、エアバッグ１３３は、複数の気室を有している。エアバッグ１３３の気室を、車両１の前方からそれぞれ、第１バッグ１３３ａ、第２バッグ１３３ｂ、第３バッグ１３３ｃ、第４バッグ１３３ｄとする。 
また、以下では、第１バッグ１３３ａ、第２バッグ１３３ｂ、第３バッグ１３３ｃ、第４バッグ１３３ｄを総称して、エアバッグ１３３のバッグともいう。
【００４９】
（補助ボード１５３）
補助ボード１５３は、エアバッグ１３３の上部に設けられた板状の部材であり、エアバッグ１３３の展開時に足裏を支えるための補助部材である。 
また、補助ボード１５３は、車両１の前後方向に複数に分離されており、第１バッグ１３３ａ、第２バッグ１３３ｂ、第３バッグ１３３ｃ、第４バッグ１３３ｄにそれぞれ対応するように、第１ボード１５３ａ、第２ボード１５３ｂ、第３ボード１５３ｃ、第４ボード１５３ｄを有している。
【００５０】
補助ボード１５３の第１ボード１５３ａ、第２ボード１５３ｂ、第３ボード１５３ｃ、第４ボード１５３ｄは、エアバッグ１３３の第１バッグ１３３ａ、第２バッグ１３３ｂ、第３バッグ１３３ｃ、第４バッグ１３３ｄの上部に、それぞれ設けられている。また、第１ボード１５３ａ、第２ボード１５３ｂ、第３ボード１５３ｃ、第４ボード１５３ｄは、車両１の後方側にそれぞれ回転軸を有し、この回転軸を中心に回転することができるようになっている。
【００５１】
したがって、第１バッグ１３３ａ、第２バッグ１３３ｂ、第３バッグ１３３ｃ、第４バッグ１３３ｄが展開すると、それぞれ第１ボード１５３ａ、第２ボード１５３ｂ、第３ボード１５３ｃ、第４ボード１５３ｄが回動し、各補助ボード１５３の車両１の前方側が、上方に立ち上がるようになっている。 
また、以下では、第１ボード１５３ａ、第２ボード１５３ｂ、第３ボード１５３ｃ、第４ボード１５３ｄを総称して、補助ボード１５３のボードともいう。
【００５２】
なお、本実施の形態では、補助ボード１５３のボードは、エアバッグ１３３のバッグに、それぞれ対となるように設けたが、対とはならないように設けてもよい。 
また、上記実施の形態と同様に、エアバッグ１３３のバッグおよび補助ボード１５３のボードのそれぞれに対して対応するように、図示しない圧力センサが設けられている。
【００５３】
（ＥＣＵ２０３）
ＥＣＵ２０３は、上記実施の形態のＥＣＵ２０１、ＥＣＵ２０２と同様機能を有している。また、ＥＣＵ２０３は、上記に加え、補助ボード１５３の制御も行うことができるようになっていてもよい。
【００５４】
（乗員保護装置３３の動作）
以下、乗員Ｐが、エアバッグ１３３の第３バッグ１３３ｃの上に踵を載せて、車両１を走行させている場合を例に、説明する。 
乗員保護装置３３は、ＥＣＵ２０３が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置、インフレータ１２３を作動させる。
【００５５】
具体的には、ＥＣＵ２０３は、衝突予測を行うと、上記実施の形態と同様に、上体インフレータに作動信号を出力する。上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体にガスを供給する。これにより、上体エアバッグ袋体が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００５６】
また、ＥＣＵ２０３は、車両１の衝突予測を行うと、圧力センサの検知信号に基づいて、乗員Ｐの踵の位置を検出する。ここでは、ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの踵の位置が、エアバッグ１３３の第３バッグ１３３ｃの上であると検出する。ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの踵の位置が、エアバッグ１３３の第３バッグ１３３ｃの上であると検出すると、インフレータ１２３に、エアバッグ１３３の第１バッグ１３３ａと第２バッグ１３３ｂとを展開させる作動信号を出力する。
【００５７】
インフレータ１２３は、このＥＣＵ２０３から入力した作動信号により、ガスを発生させ、発生させたガスを、エアバッグ１３３の第１バッグ１３３ａと第２バッグ１３３ｂとに供給する。 
これにより、エアバッグ１３３の第１バッグ１３３ａと第２バッグ１３３ｂとが膨張展開する。
【００５８】
また、補助ボード１５３は、エアバッグ１３３の第１バッグ１３３ａと第２バッグ１３３ｂとが膨張展開することにより、補助ボード１５３の第１ボード１５３ａと第２ボード１５３ｂとの軸が回転され、補助ボード１５３の第１ボード１５３ａおよび第２ボード１５３ｂの車両１の前方側が立ち上がる。 
これにより、第１ボード１５３ａおよび第２ボード１５３ｂが、乗員Ｐ側に向くこととなる。
【００５９】
また、第１バッグ１３３ａおよび第２バッグ１３３ｂの上部には、それぞれ第１ボード１５３ａおよび第２ボード１５３ｂが存在することとなり、乗員Ｐが脚を踏ん張る際に、第１バッグ１３３ａおよび第２バッグ１３３ｂから十分な反力を得ることができることとなる。また、乗員Ｐの足裏が第２ボード１５３ｂに載ることとなるので、第２バッグ１３３ｂで足裏を支えるよりも、支えやすくすることができる。したがって、車両１の衝突に対して、乗員Ｐが身を守り易くなり、乗員保護に役立つことができる。 
なお、本実施の形態においても、乗員Ｐの踵位置に当たる、第３ボード１５３ｃおよび第３バッグ１３３ｃを上昇させるようにしてもよい。
【００６０】
（衝突予測時と衝突検知時とで異なる動作）
次に、衝突予測時と衝突検知時とで異なる動作をさせる場合について、説明する。
ここでは、乗員保護装置の構成は、上記実施の形態の乗員保護装置３３を用いて、説明する。なお、乗員保護装置３１および乗員保護装置３２の構成を用いても、同様の動作を行うことができる。
【００６１】
乗員保護装置３３は、ＥＣＵ２０３が車両１の「衝突検知」を行うと、上体エアバッグ装置、インフレータ１２３を（高速で）作動させる。また、乗員保護装置３３は、ＥＣＵ２０３が車両１の「衝突予測」を行った場合にも、上体エアバッグ装置、インフレータ１２３を作動させる。ただし、乗員保護装置３３は、「衝突予測」を行った場合には、インフレータ１２３に対して、「衝突検知」を行った場合よりも、低速で作動する作動信号を出力する。また、上体エアバッグ装置に対しては、衝突までの予測時間に応じて、作動信号の出力タイミングを図ってもよい。
【００６２】
例えば、ＥＣＵ２０２は、車両１の「衝突予測」を行うと、乗員Ｐの踵の位置を検出し、この踵の位置よりも前のエアバッグ１３３のバッグを展開させる作動信号をインフレータ１２３に出力するが、インフレータ１２３のガスが、作動させるエアバッグ１３３のバッグに対して、少量ずつ、断続的に供給されるようにする。
【００６３】
これにより、エアバッグ１３３のバッグが、ゆっくりと立ち上がることとなり、踵よりも前の補助ボード１５３のボードも、ゆっくりと立ち上がることとなる。したがって、乗員Ｐは、「衝突予測」が行われたことを認識することができ、衝突前にいち早く衝撃に対応する準備を行うことができる。
【００６４】
これに対し、乗員保護装置３３は、ＥＣＵ２０３が車両１の「衝突検知」を行った際には、上体エアバッグ装置およびインフレータ１２３をすぐに高速（例えば、最大作動速度）で作動させるので、補助ボード１５３のボードが、瞬時に立ち上がることとなる。したがって、「衝突検知」は、乗員Ｐに、いち早く衝撃対応姿勢をとらせることができる。
【００６５】
なお、「衝突予測」時の作動速度が「ゆっくり」（低速）とは、「衝突検知」の場合の作動速度（高速）よりも遅いという意味を示すもので、一般的な遅さではなく、ある程度速いスピードで行われる。また、「衝突検知」時の高速とは、特別な速さではなく、一般的なインフレータや、エアバッグにおける通常の速度である。
また、本実施の形態においても、乗員Ｐの踵位置に当たる、第３バッグ１３３ｃを上昇させて、第３ボード１５３ｃを上昇させるようにしてもよい。
【００６６】
以上のように、本実施の形態における乗員保護装置は、乗員の踵位置よりも前方にエアバッグを展開させるので、車両の衝突に対して、乗員が身を守り易くなり、乗員保護を行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  車両、３  フロアマット、４  ルーフ、５  フロアパネル、１０  座席シート、１１  シートクッション、１２  シートバッグ、１３  ヘッドレスト、２０  ダッシュボード、３１、３２、３３、３４  乗員保護装置、４０  車載カメラ、５０  上体エアバッグ装置、５１  上体エアバッグ袋体、１２１、１２２、１２３  インフレータ、１３１、１３２、１３３  エアバッグ、１３１ａ、１３２ａ、１３３ａ  第１バッグ、１３１ｂ、１３２ｂ、１３３ｂ  第２バッグ、１３１ｃ、１３２ｃ、１３３ｃ  第３バッグ、１３１ｄ、１３２ｄ、１３３ｄ  第４バッグ、１５３  補助ボード、１５３ａ  第１ボード、１５３ｂ  第２ボード、１５３ｃ  第３ボード、１５３ｄ  第４ボード、２０１、２０２、２０３  車両制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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