(57)【要約】【課題】  入庫した車両の後部扉が開いたときに、その後部扉を閉操作する。【解決手段】  車両後部扉の閉操作装置１は、機械式駐車装置１００の入出庫部１０６における入出庫口１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に配置されて、入庫した車両Ｖの車体後部に向かう方向に空気３を噴射する空気噴射部２と、空気噴射部２に接続された空気３の供給部４と、空気噴射部２からの空気３の噴射と噴射停止を制御する制御弁と、入庫した車両Ｖの後部扉Ｒが開いたことを検出する検出部と、検出部より受け取る情報に応じて制御弁へ指令を与える制御器と、を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の入出庫部における入出庫口の内側で、且つ入出庫口の上辺よりも高い位置に配置されて、入庫した車両の車体後部に向かう方向に空気を噴射する空気噴射部と、
前記空気噴射部に接続された空気の供給部と、
前記空気噴射部からの空気の噴射と噴射停止を制御する制御弁と、
前記入庫した車両の後部扉が開いたことを検出する検出部と、
前記検出部より受け取る情報に応じて前記制御弁へ指令を与える制御器と、を備えること
を特徴とする車両後部扉の閉操作装置。
【請求項２】
前記空気噴射部は、前記入出庫口の内側で、且つ前記入出庫口の上辺よりも高い位置に設けられている測域センサ設置用のフレームに取り付けられた
請求項１に記載の車両後部扉の閉操作装置。
【請求項３】
前記検出部は、撮像装置と画像処理装置を備え、
前記撮像装置は、前記入庫した車両の車体後部が配置される領域を撮影範囲に含み、
前記画像処理装置は、前記撮像装置で時間をおいて撮影された前記入庫した車両の車体後部の画像同士の比較を基に、前記入庫した車両の前記後部扉が開いたと判断する機能を備えた
請求項１または２に記載の車両後部扉の閉操作装置。
【請求項４】
入出庫部を備えた機械式駐車装置であって、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両後部扉の閉操作装置を備えること
を特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に入庫した車両の後部扉が開いたときに、その後部扉の閉操作を行う車両後部扉の閉操作装置、および、機械式駐車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置には、エレベータ方式、垂直循環方式などの形式のものがある。
【０００３】
これらの機械式駐車装置では、建屋の内部に、入出庫部が設けられ、建屋の壁面には入出庫部に連通する入出庫口が設けられている。入出庫口には開閉式の扉が設けられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
この種の機械式駐車装置に車両の入庫を行う場合は、利用者は、操作盤で入庫呼び操作を行う。
【０００５】
これにより、機械式駐車装置では、ケージやリフトなどの搬器や、搬器と格納場所との間で車両を移動させる装置、ターンテーブルなどの機械を備えた駐車装置本体により、入出庫部に、空のパレットが、入出庫口から奥側に向かう方向に沿い配置されて入庫準備が整えられる。このように、入出庫部における入庫準備が整うと、機械式駐車装置では、入出庫口の扉が開かれる。
【０００６】
この状態で、利用者は、車両を入出庫口から入出庫部に乗り入れて、パレットの上に車両を停止させる。次いで、利用者は、車両から降りて、入出庫口を通って入出庫部から退出する。
【０００７】
その後、利用者が操作盤で扉閉の操作を行うと、機械式駐車装置では、入出庫口の扉が閉じられる。
【０００８】
入出庫口の扉を閉じた後は、機械式駐車装置は、操作盤で次の起動操作が行われたとき、あるいは、設定されたタイミングで、駐車装置本体が起動されて、車両が入出庫部から格納個所へ搬送されて格納される。
【０００９】
ところで、車体後部に後部扉（後部ドア、バックドアともいう）を備えた形式の車両では、近年、後部扉の開閉操作を、リモコンを用いて遠隔操作可能な機能を備えるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１６−１２８６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、機械式駐車装置の入出庫部に入庫対象となる車両を乗り入れた利用者が、入出庫口から外部に出た後、操作盤で扉閉の操作を行うときや、扉閉の操作後などに、間違えて、あるいは、意図せずにリモコンによる車両の後部扉の開操作を行うと、入庫した車両で後部扉が開いてしまう。
【００１２】
なお、機械式駐車装置では、入庫した車両について、ターンテーブルによる旋回や、搬器による搬送を行うときに、車体が機械式駐車装置の建屋の構造体や機器に接触することがないように、車両の移動が行われる移動範囲が定められていて、車体の移動範囲からのはみ出しが生じていないことを確認するための各種のセンサが、機械式駐車装置には備えられている。
【００１３】
更に、機械式駐車装置では、センサによりはみ出しが検知され、このセンサからの検出信号を駐車装置本体が受け取ると、異常が発生したと判断して駐車装置本体の機械動作を非常停止する対策が採られている。
【００１４】
したがって、入庫した車両で後部扉が開いた場合は、後部扉が前記移動範囲からはみ出した時点で、センサにより検出されると、機械式駐車装置は、駐車装置本体の機械動作を非常停止する。
【００１５】
なお、このような非常停止が駐車装置本体で行われた場合は、その後の機械式駐車装置の使用の再開は、機械式駐車装置の利用者は行うことができず、機械式駐車装置の管理会社やメンテナンス会社に連絡して、作業員による使用再開の作業を待たなければならない。よって、機械式駐車装置では、駐車装置本体で非常停止が生じると、使用再開までに要する時間が嵩む。
【００１６】
そのため、機械式駐車装置では、入庫した車両について、リモコンの誤操作などにより後部扉が開いたときに、その開いた後部扉の閉操作を自動的に行うことができれば、開いた後部扉を要因とする問題、たとえば、前記のような駐車装置本体の非常停止や、更には、開いた後部扉が車両の周辺に存在している機械式駐車装置の建屋の構造や機器に接触するといった問題を回避することが可能になると考えられる。
【００１７】
しかし、従来の機械式駐車装置では、入庫した車両の後部扉が開いたときに、その開いた後部扉を自動的に閉操作する装置は特に提案されていない、というのが実情である。
【００１８】
そこで、本発明は、機械式駐車装置に入庫した車両の後部扉が開いたときに、自動的に後部扉の閉操作を行うことができる車両後部扉の閉操作装置、および、該車両後部扉の閉操作装置を備えた機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記課題を解決するために、機械式駐車装置の入出庫部における入出庫口の内側で、且つ入出庫口の上辺よりも高い位置に配置されて、入庫した車両の車体後部に向かう方向に空気を噴射する空気噴射部と、前記空気噴射部に接続された空気の供給部と、前記空気噴射部からの空気の噴射と噴射停止を制御する制御弁と、前記入庫した車両の後部扉が開いたことを検出する検出部と、前記検出部より受け取る情報に応じて前記制御弁へ指令を与える制御器と、を備えた構成を有する車両後部扉の閉操作装置とする。
【００２０】
前記空気噴射部は、前記入出庫口の内側で、且つ前記入出庫口の上辺よりも高い位置に設けられている測域センサ設置用のフレームに取り付けられた構成としてもよい。
【００２１】
前記検出部は、撮像装置と画像処理装置を備え、前記撮像装置は、前記入庫した車両の車体後部が配置される領域を撮影範囲に含み、前記画像処理装置は、前記撮像装置で時間をおいて撮影された前記入庫した車両の車体後部の画像同士の比較を基に、前記入庫した車両の前記後部扉が開いたと判断する機能を備えた構成としてもよい。
【００２２】
また、入出庫部を備えた機械式駐車装置であって、前記した車両後部扉の閉操作装置を備えた機械式駐車装置とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の車両後部扉の閉操作装置によれば、機械式駐車装置に入庫した車両の後部扉が開いたときに、自動的に後部扉の閉操作を行うことができる。
【００２４】
また、前記車両後部扉の閉操作装置を備えた本発明の機械式駐車装置によれば、入庫した車両の後部扉が開いたときに、自動的に後部扉の閉操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両後部扉の閉操作装置の実施形態を適用した機械式駐車装置の入出庫部を示す概略平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。
【図３】図１における空気噴射部の設置個所を拡大して示す図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ方向矢視図である
【図５】空気噴射部への空気供給系と、空気噴射の制御系を示す概略図である。
【図６】空気噴射装置を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２７】
図１から図６（ａ）（ｂ）は、車両後部扉の閉操作装置の実施形態として、本開示の車両後部扉の閉操作装置を、機械式駐車装置として、たとえば、エレベータ方式の機械式駐車装置に適用した例を示すものである。
【００２８】
図１は、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置を備えたエレベータ方式の機械式駐車装置における入出庫部の概略平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ方向矢視拡大図である。図３は、図１における空気噴射部の設置個所を拡大して示す図である。図４は、図３のＢ−Ｂ方向矢視図である。図５は、車両後部扉の閉操作装置にて、空気噴射部へ空気を供給する系と、空気噴射の制御系とを示す概略図である。図６は、空気噴射部を拡大して示すもので、図６（ａ）は、空気噴射部の切断側面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＣ−Ｃ方向矢視図である。
【００２９】
ここで、まず、図１、図２、図３を用いて、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置の適用対象としたエレベータ方式の機械式駐車装置の構成について説明する。
【００３０】
図１に示すように、機械式駐車装置１００は、建屋１０１を備える。
【００３１】
建屋１０１は、図１、図２に示すように、四隅となる個所に設けられた柱１０２と、設定された高さ位置で隣接する柱１０２同士を繋ぐ梁１０３と、柱１０２と梁１０３とを繋ぐ斜材１０４とにより骨組みとなる構造体が形成され、この構造体を取り囲むように四方の壁面１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄを設けた構成とされている。
【００３２】
建屋１０１は、内部に、入庫する車両Ｖの乗り入れと、出庫する車両Ｖの乗り出しとを行う入出庫部１０６を備えている。入出庫部１０６は、乗降室とも称される。
【００３３】
建屋１０１の一つの壁面１０５ａには、入出庫部１０６に連通する入出庫口１０７が設けられている。入出庫口１０７には、図１に二点鎖線で示す扉１０８が開閉可能に設けられている。また、建屋１０１の外側における入出庫口１０７の付近には、操作盤１０９が設けられている。
【００３４】
なお、説明の便宜上、機械式駐車装置１００については、建屋１０１における入出庫口１０７を備えた壁面１０５ａがある方向（図１では、下方向）を前といい、その逆側（図１では上側）を後という。また、前方から後方を見て、左手側を左方向、右手側を右方向という。
【００３５】
この場合、機械式駐車装置１００は、車両Ｖが入出庫口１０７を通過して入出庫部１０６に出入りするときの移動方向が前後方向となる。
【００３６】
本実施形態では、機械式駐車装置１００は、建屋１０１内の図示しない格納個所に格納されるときの車両Ｖの向きが、前後方向に対して９０度異なる方向、すなわち、左右方向に向く形式とされている。また、機械式駐車装置１００は、入出庫部１０６と格納個所との間で車両Ｖを移動させるときには、車両Ｖをパレット１１０に載せた状態で搬送する形式とされている。
【００３７】
このため、機械式駐車装置１００は、建屋１０１内の前後方向の中央部分に、図１に示す搬器としてのケージ１１１が昇降可能な昇降路（図示せず）を備えている。ケージ１１１は、パレット１１０を載置して搬送するもので、平面形状が左右に延びる矩形枠状とされている。
【００３８】
図示しないが、建屋１０１内における車両Ｖの格納個所は、昇降路を挟んで相対する建屋１０１内の前部と後部に設けられている。各格納個所には、格納棚が上下方向に複数段設けられている。
【００３９】
入出庫部１０６の床には、図１に示すように、昇降路の真下となる前後方向の中央部分に、ケージ１１１を入出庫部１０６の床面よりも低い位置まで下降させて配置するためのピット（図示せず）と、ターンテーブル１１２とが設けられている。
【００４０】
ターンテーブル１１２は、ケージ１１１との間でパレット１１０を相互に受け渡し可能な機能を備えている。更に、ターンテーブル１１２は、パレット１１０を、ケージ１１１に載置可能な姿勢としての左右方向に沿う姿勢と、入出庫口１０７を経る入出庫部１０６に対する車両Ｖの出入り方向としての前後方向に沿う姿勢との間で旋回させる機能を備えている。
【００４１】
これにより、入出庫部１０６では、ターンテーブル１１２により前後方向に沿う姿勢とされたパレット１１０を、入出庫部１０６の床に配置することができる。よって、この状態で、機械式駐車装置１００では、入庫の処理として、入出庫口１０７から入出庫部１０６に乗り入れる車両Ｖを、パレット１１０の上まで進行させた後、パレット１１０上に設定されている入庫可能範囲に車両Ｖを停止させる処理を行うことができる。
【００４２】
機械式駐車装置１００は、更に、入出庫部１０６にて、前記のように入庫する車両Ｖがパレット１１０上に停止した状態のときに、車両Ｖにパレット１１０上から左右方向にはみ出す部分がないことを確認するためのセンサとして、測域センサ１１３を備えている。
【００４３】
測域センサ１１３は、図１に示すように、垂直な平面に沿いレーザ光１１４を照射（走査）する形式のもので、パレット１１０の左側縁部に沿う位置にレーザ光１１４を照射する左側の測域センサ１１３と、パレット１１０の右側縁部に沿う位置にレーザ光１１４を照射する右側の測域センサ１１３とが一対で装備される。
【００４４】
この左右一対の測域センサ１１３を設置するために、入出庫部１０６には、入出庫口１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に、左右方向に延びる姿勢でフレーム１１５が配置されている。フレーム１１５は、長手方向の両端側が、建屋１０１の前側の壁面１０５ａの内側にある左右一対の斜材１０４に、取付部材１１６を介して取り付けられている。更に、フレーム１１５は、撓みを防ぐために、長手方向中間部の複数個所が、上下方向に延びる支持部材１１７を介して上方の梁１０３に繋がれている。
【００４５】
左右の測域センサ１１３は、フレーム１１５における、パレット１１０の左側縁部の延長線上となる位置と、右側縁部の延長線上となる位置に取り付けられている。
【００４６】
フレーム１１５は、図６（ａ）に示すように、溝を上方に向けた姿勢のリップ溝形鋼（Ｃ形鋼）とされている。各測域センサ１１３は、図示しないが、リップ溝形鋼におけるリップの上方に配置された部材と、溝に挿入したプレート部材とで、リップを挟んで固定する形式のブラケットを介して、フレーム１１５に取り付けられている。
【００４７】
図１における符号１１８は、入出庫部１０６におけるケージ１１１の四隅部に対応する位置に設けられて、昇降路に沿い上下方向に延びるガイドレールである。ケージ１１１は、四隅部に取り付けられたスライド部材１１９を介してガイドレール１１８にスライド可能に取り付けられている。更に、各スライド部材１１９には、建屋１０１の上端側に設置された図示しない昇降装置から繰り出された４本のワイヤロープが接続されている。これにより、ケージ１１１は、昇降装置の運転により、ガイドレール１１８にガイドされた状態で昇降路を昇降移動する。図１、図２における符号１２０は、非常口である。
【００４８】
次に、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置について説明する。
【００４９】
本実施形態の車両後部扉の閉操作装置は、図１から図５に符号１で示すもので、図１から図４に示すように、入出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に、入庫した車両Ｖの車体後部に向かう方向に空気３を噴射する空気噴射部２を、たとえば、左右一対で備えた構成とされている。更に、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置１は、図５に示すように、各空気噴射部２に空気供給ライン５を介して接続された空気３の供給部４と、各空気噴射部２からの空気３の噴射と噴射停止を制御する制御弁６と、入庫した車両Ｖの後部扉Ｒが開いたことを検出する検出部７と、検出部７より受け取る情報に応じて制御弁６へ指令を与える制御器８と、を備えた構成とされている。
【００５０】
本実施形態では、機械式駐車装置１００は、入出庫口１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に、測域センサ１１３を取り付けるためのフレーム１１５を、左右方向に延びる姿勢で備えている。
【００５１】
そこで、本実施形態における左右一対の空気噴射部２は、建屋１０１に固定された固定部としてのフレーム１１５に取り付けられている。
【００５２】
空気噴射部２は、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ノズル支持フレーム９と、ノズル支持フレーム９にブラケット１０を介して取り付けられた噴射ノズル１１と、を備えた構成とされている。
【００５３】
ノズル支持フレーム９は、フレーム１１５に取り付けられた状態で、噴射ノズル１１を支持するためのものである。
【００５４】
本実施形態では、ノズル支持フレーム９は、たとえば、底板９ａと天井壁９ｂとの間に、左右の側壁９ｃ，９ｄと、後端壁９ｅとを備えて、中空の直方体状で且つ前端側が開放された構成を備えている。
【００５５】
ノズル支持フレーム９は、更に、フレーム１１５への取り付けに用いる固定装置を備えている。
【００５６】
固定装置は、本実施形態では、底板９ａの下方に配置された矩形のプレート部材１２と、底板９ａとプレート部材１２に設けられたボルト挿通孔１３，１４に、プレート部材１２の下方から通したボルト１５と、このボルト１５の底板９ａの上方に突出する部分に螺着させたナット１６と、を備えた構成とされている。
【００５７】
プレート部材１２の矩形は、長辺が、リップ溝形鋼であるフレーム１１５におけるリップ間の隙間の寸法よりも長く設定され、且つ、短辺が、リップ間の隙間の寸法よりも短く設定されている。
【００５８】
これにより、ノズル支持フレーム９は、先ず、プレート部材１２を、フレーム１１５のリップ間の隙間を通してフレーム１１５の溝に挿入し、この状態で、ノズル支持フレーム９をフレーム１１５の上側に載置する。次に、ノズル支持フレーム９は、フレーム１１５の溝の内側でプレート部材１２を、ボルト１５を中心として約９０度旋回させ、その後、底板９ａの上側でナット１６をボルト１５に対して締める。これにより、ノズル支持フレーム９では、フレーム１１５のリップを、底板９ａとプレート部材１２で上下方向の両側から挟み付けることができ、この状態で、ノズル支持フレーム９のフレーム１１５への取り付けを行うことができる。
【００５９】
更に、ノズル支持フレーム９は、フレーム１１５に既に測域センサ１１３が取り付けられている状態であっても、フレーム１１５の途中位置にノズル支持フレーム９を取り付ける作業を実施することができる。
【００６０】
また、ノズル支持フレーム９は、ナット１６をボルト１５に対して締め付ける以前は、フレーム１１５の上側に載置した状態で、フレーム１１５の溝に沿いスライドさせて、左右方向の設置位置の調整を行うことができる。
【００６１】
本実施形態では、空気噴射部２は、上下方向に３段に配置された噴射ノズル１１を備えた構成とされている。
【００６２】
このために、ノズル支持フレーム９の後端壁９ｅの後側には、上下方向に設定された間隔で、３つのブラケット１０が取り付けられている。
【００６３】
ブラケット１０は、たとえば、後端壁９ｅの後方に突出する垂直板部１７を備えている。垂直板部１７は、下端寄り個所に、板厚方向となる左右方向に貫通する孔１８を備え、且つ孔１８よりも上方となる位置に、孔１８を中心に円弧状に延びる円弧溝１９を、左右方向に貫通させて備えた構成とされている。
【００６４】
噴射ノズル１１は、ブラケット１０の垂直板部１７に対向して配置される左右方向の一側面に、ブラケット１０の孔１８と、円弧溝１９に通す２本のボルト２０ａ，２０ｂを突設した構成とされている。
【００６５】
これにより噴射ノズル１１は、ボルト２０ａをブラケット１０の孔１８に通し、ボルト２０ｂをブラケット１０の円弧溝１９に通した状態で、各ボルト２０ａ，２０ｂに先端側からナット２１ａ，２１ｂをそれぞれ螺着させて締めることで、噴射ノズル１１のブラケット１０への取り付けを行うことができる。この際、噴射ノズル１１は、ナット２１ａ，２１ｂを締め付ける以前は、ボルト２０ｂをブラケット１０の円弧溝１９に沿いスライドさせることで、ボルト２０ａを中心に、噴射ノズル１１の上下方向の向きの調整を行うことができる。
【００６６】
更に、ブラケット１０は、垂直板部１７を、前端寄り個所で左右方向に曲げる処理を行うことで、噴射ノズル１１の左右方向の向きの調整を行うことができる。
【００６７】
なお、機械式駐車装置１００では、入出庫口１０７の上辺の高さ位置や、測域センサ１１３を設置するためのフレーム１１５の配置は、機械式駐車装置１００の種類や形式、更には、建屋１０１の設計などに応じて変化することがある。
【００６８】
したがって、本実施形態における空気噴射部２の設置位置から、入出庫部１０６の床に配置されるパレット１１０までの距離や角度も、変化することがある。
【００６９】
この点、本実施形態における空気噴射部２は、ノズル支持フレーム９のフレーム１１５に対する取り付け位置を、左右方向に調整することができ、更に、ノズル支持フレーム９に対しては、ブラケット１０を介して取り付けた各噴射ノズル１１の上下方向および左右方向の向きを個別に調整することができる。
【００７０】
よって、本実施形態における空気噴射部２は、実機にて、入出庫部１０６でパレット１１０上に入庫時の状態で配置された車両Ｖの車体後部に向かう方向に空気３を噴射するように、空気噴射部２の左右方向の位置、および、各噴射ノズル１１の上下方向および左右方向の向きを調整することができる。したがって、空気噴射部２は、各噴射ノズル１１から噴射する空気３の流れを、入庫時にパレット１１０上に停止された車両Ｖの車体後部に効率よく当てることができる。
【００７１】
この際、空気噴射部２にて、上段と中段と下段の各噴射ノズル１１からそれぞれ噴射する空気３の流れの干渉をなるべく回避することが望まれる場合は、上段と中段と下段の各噴射ノズル１１の左右方向の向きを、それぞれ異なる方向に設定すればよい。
【００７２】
また、車両Ｖの後部扉Ｒは、上端側に配置された図示しないヒンジを中心として下端側が車体後方に回動する形式が一般的である。このため、後部扉Ｒが開くときには、図４に二点鎖線で示すように、後部扉Ｒは、上端側よりも下端側が車体後方に突出して配置された斜めの姿勢を経る。本実施形態の空気噴射部２は、斜めの姿勢の後部扉Ｒに対して、各噴射ノズル１１から噴射する斜め下向きの空気３の流れを当てることができ、よって、空気３の流れによる風圧を、後部扉Ｒを閉じる方向の力として、効率よく後部扉Ｒへ作用させることができる。
【００７３】
供給部４は、図示しないが、空気３を設定された圧力まで圧縮処理するコンプレッサーと、コンプレッサーにより圧縮処理された空気３を貯留するタンクとを備えた構成とされている。
【００７４】
図５に示すように、供給部４には、空気供給ライン５の上流側となる一端側が接続されている。
【００７５】
空気供給ライン５は、下流側となる他端側が、噴射ノズル１１の数に対応する複数の分岐ライン５ａに分岐されていて、各分岐ライン５ａが各噴射ノズル１１に個別に接続されている。
【００７６】
空気供給ライン５には、制御弁６が設けられている。各制御弁６は、通常時は閉状態となる形式のものが使用される。
【００７７】
検出部７は、たとえば、図５に示すように、入出庫部１０６に入庫時の姿勢で配置されたパレット１１０を撮影範囲に含む撮像装置２２と、画像処理装置２３とを備えた構成とされている。
【００７８】
なお、撮像装置２２は、必ずしもパレット１１０全体を撮影範囲に含んでいる必要はなく、たとえば、入出庫部１０６に入庫時の姿勢で配置されたパレット１１０における長手方向中間部よりも入出庫口１０７寄りの部分など、パレット１１０上にて、入庫した車両Ｖの車体後部が配置される領域を、撮影範囲に含んでいればよい。
【００７９】
撮像装置２２は、前記した所定の撮影範囲の撮影を行うことができ、且つ、入出庫部１０６に入出庫口１０７を通して出入りする車両Ｖが通る範囲と、入庫した車両Ｖがターンテーブル１１２により旋回されるときの旋回範囲と、機械式駐車装置１００における入出庫部１０６で動作する各種機械の動作範囲と干渉しないようにしてあれば、入出庫部１０６内における撮像装置２２の配置と、その配置とされた撮像装置２２を保持する手段は、機械式駐車装置１００の入出庫部１０６の構造に応じて適宜設定してよい。
【００８０】
たとえば、撮像装置２２は、図１に二点鎖線で示すように、入出庫口１０７の内側で、且つ入出庫口１０７よりも高い位置に配置し、図示しない取付部材を介して、入出庫部１０６の前側の壁面１０５ａにおける扉１０８の動作と干渉しない個所に取り付けるようにすればよい。
【００８１】
画像処理装置２３は、利用者が、入出庫部１０６に配置されたパレット１１０上に入庫対象の車両Ｖを停止させ、その後、入出庫部１０６から外部へ退出した利用者が、操作盤１０９で扉閉の操作を行い、入出庫口１０７の扉１０８が閉止されると、その時点で撮像装置２２により撮影された画像を一時保存する。
【００８２】
次いで、画像処理装置２３は、設定された時間経過後に撮像装置２２により再度撮影される画像を、一時保存してある扉閉止時点での画像と比較し、比較した画像同士に、たとえば、入庫した車両Ｖの車体後部の形状に差異がある場合や、パレット１１０における車両Ｖの陰に隠れて見えない面積が増加するという差異がある場合に、車両Ｖの後部扉Ｒが開いたと判断する機能を備えている。
【００８３】
なお、機械式駐車装置１００では、入出庫口１０７の扉１０８が閉まると、たとえば、入出庫部１０６の床の一部が昇降するなど、入出庫部１０６に配置されている機械で動作が生じることがある。この種の動作する機械が撮像装置２２の撮影範囲内に含まれていたとしても、車両Ｖの後部扉Ｒが開いたか否かの判断に影響しないように、画像処理装置２３は、画像同士の比較を、パレット１１０の上方となる領域に限定して行う機能を備えるようにしてある。
【００８４】
更に、画像処理装置２３は、車両Ｖの後部扉Ｒが開いたと判断すると、その判断結果の情報を制御器８へ送る機能を備えている。
【００８５】
次に、制御器８の機能を説明すると共に、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置１の作用について説明する。
【００８６】
制御器８は、車両Ｖの後部扉Ｒが開いたという情報を、検出部７の画像処理装置２３から受け取ると、空気供給ライン５上の制御弁６に、開指令を与える。
【００８７】
これにより、各空気噴射部２では、各噴射ノズル１１に、供給部４から空気供給ライン５とその分岐ライン５ａを経て空気３の供給が行われるため、各噴射ノズル１１からの空気３の噴射が開始される。
【００８８】
このため、入出庫部１０６にて、入庫のためにパレット１１０上に配置された車両Ｖの開いた後部扉Ｒに対しては、各噴射ノズル１１から噴射される空気３が、斜め上方から吹き付けられる。これにより、後部扉Ｒは、吹き付けられる空気３の風圧により、閉じる方向へ押されることで、閉操作される。
【００８９】
この際、後部扉Ｒは、風圧により押される閉操作では、あまり勢いをつけることができないとしても、近年の車両Ｖでは、後部扉Ｒに備えられたラッチが車体側のストライカに、いわゆる半ドア位置で掛かる状態になれば、後部扉Ｒが勝手に開くことは抑制される。更に、リモコン操作が可能な後部扉Ｒを備えた車両Ｖでは、後部扉Ｒにオートクロージャーを備えている場合があり、この場合は、風圧により後部扉Ｒを半ドア位置まで閉操作することができれば、その後は、オートクロージャーの機能により後部扉Ｒを完全に閉じることが可能になる。
【００９０】
その後、制御器８は、各噴射ノズル１１からの空気３の噴射開始後、設定された時間が経過すると、制御弁６に閉指令を与える。これにより、各空気噴射部２では、各噴射ノズル１１からの空気３の噴射が停止される。
【００９１】
このように、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置１によれば、機械式駐車装置１００に入庫した車両Ｖにて、リモコンの誤操作などにより後部扉Ｒが開いたときには、その開いた後部扉Ｒの閉操作を自動的に行うことができる。
【００９２】
したがって、入庫した車両Ｖの後部扉Ｒが開いてしまうことを要因として、駐車装置本体の非常停止が生じるという問題や、開いた後部扉Ｒが車両Ｖの周辺に存在している機械式駐車装置１００の建屋１０１の構造や機器に接触するといった問題の発生を抑制することができる。
【００９３】
なお、車両Ｖの後部扉Ｒの閉操作を行う手法としては、押し操作用の部材により後部扉Ｒを閉じ方向に押すことが考えられるが、この手法では、押し操作用の部材が後部扉Ｒに接触するため、後部扉Ｒに傷が生じる可能性がある。
【００９４】
この点、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置１は、車両Ｖの後部扉Ｒに対しては、空気噴射部２の各噴射ノズル１１から噴射する空気３を吹き付けるのみであって、後部扉Ｒには何も部材を接触させないので、後部扉Ｒに傷が生じるという問題は回避できる。
【００９５】
更に、本実施形態の車両後部扉の閉操作装置１は、入庫した車両Ｖについて、後部扉Ｒが閉まっている状態のときに、検出部７で、万一、後部扉Ｒが開いたという誤検出が行われたとしても、車両Ｖに対しては、車体後部に空気３を吹き付ける処理が行われるのみであるため、車両Ｖに何ら悪影響が生じることはない。
【００９６】
本実施形態では、空気噴射部２は、機械式駐車装置１００の入出庫部１０６にて、入出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に備えられている測域センサ１１３の設置用のフレーム１１５に取り付ける構成としてある。そのため、入出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に配置する空気噴射部２の設置を、容易に行うことができる。
【００９７】
なお、本開示の車両後部扉の閉操作装置は、前記実施形態のみに限定されるものではない。
【００９８】
空気噴射部２は、入出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に備えて、入庫した車両Ｖの車体後部に向かう方向に空気３を噴射することができればよい。
【００９９】
そのため、左右方向に配置される空気噴射部２の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、空気噴射部２の左右方向の配置は、機械式駐車装置１００にて、入出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に装備される測域センサ１１３などの他の機器と干渉せず、他の機器の機能を阻害しない範囲で自在に設定してよい。
【０１００】
空気噴射部２に備える噴射ノズル１１の形状やサイズは、一例であり、図示した以外の形状やサイズの噴射ノズルを採用してもよい。
【０１０１】
空気噴射部２は、上下方向に３段に配列される３つの噴射ノズル１１を備える構成を例示したが、空気噴射部２が備える噴射ノズル１１の上下方向に配列される数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。更に、空気噴射部２は、上下に複数の噴射ノズル１１を備えることに代えて、上下方向に或る幅を持って空気３を噴射することが可能な噴射ノズルを１つ備える構成としてもよい。
【０１０２】
空気噴射部２は、上下方向に複数の噴射ノズル１１を備える場合、各段の噴射ノズル１１の位置は、左右方向にずらした配置としてもよい。更に、空気噴射部２は、１つの空気噴射部２が、左右方向に配列された複数の噴射ノズルを備える構成としてもよい。
【０１０３】
空気噴射部２は、設定された方向に向く姿勢で噴射ノズル１１を保持することができれば、噴射ノズル１１を保持する構造は、図示したブラケット１０を用いる以外の任意の保持構造を採用してもよい。
【０１０４】
空気噴射部２は、噴射ノズル１１を、噴射ノズル１１の向きを左右方向および上下方向に調整可能な形式のブラケット１０を介して保持する構成とすることが好ましい。これは、機械式駐車装置１００の実機に合わせて噴射ノズル１１の向きを調整可能とするためである。なお、この種の調整機能を備えるブラケット１０は、図６（ａ）（ｂ）に示した構成に限定されるものではない。
【０１０５】
空気噴射部２をフレーム１１５に取り付ける構成としては、フレーム１１５を前後方向や上下方向の両側から挟む形式や、フレーム１１５の外周を囲むように配置して締め付ける形式の固定装置など、図示した以外の任意の形式の固定装置を採用してもよい。
【０１０６】
また、空気噴射部２は、入出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に、測域センサ１１３設置用のフレーム１１５以外で、従来の機械式駐車装置１００においても存在する固定部があれば、その固定部に設置するようにしてもよい。
【０１０７】
更に、本開示の車両後部扉の閉操作装置は、機械式駐車装置１００にて、出庫口の１０７の内側で、且つ入出庫口１０７の上辺よりも高い位置に配置した空気噴射部２は、建屋１０１に固定された固定部となる専用のブラケットやアームのような取付部材を介して、建屋１０１の柱１０２、梁１０３、斜材１０４、壁面１０５ａや、その他の任意の建屋１０１の固定部に取り付けた構成を採用してもよいことは勿論である。
【０１０８】
検出部７は、入庫した車両Ｖの後部扉Ｒの開きを検出することができれば、撮像装置２２と画像処理装置２３を備える形式以外の任意の形式の検出部７を採用してもよい。
【０１０９】
たとえば、検出部７は、距離センサや光電式センサなどを用いて、入出庫部１０６に入庫対象の車両Ｖを停止させた時点での車体後端部の位置と、設定された時間経過した後に検出される車体後端部の位置との変化を基に、入庫した車両Ｖの後部扉Ｒの開きを検出する方式であってもよい。
【０１１０】
エレベータ方式の機械式駐車装置１００としては、建屋１０１内の図示しない格納個所に格納されるときの車両Ｖの向きが、前後方向となる形式のものが知られている。この形式の機械式駐車装置は、入出庫部１０６の床に、出庫時または入庫時に車両Ｖを１８０度旋回させる形式のターンテーブルを備える構成が広く採用されている。本開示の車両後部扉の閉操作装置１は、かかる形式の機械式駐車装置１００に適用してもよい。
【０１１１】
また、本開示の車両後部扉の閉操作装置１は、入出庫部１０６にターンテーブルを備えていない形式のエレベータ方式の機械式駐車装置に適用してもよい。
【０１１２】
更に、本開示の車両後部扉の閉操作装置１は、入庫した車両Ｖを、入出庫部１０６から格納個所まで、パレットを使用せずに、くし歯状のリフトのような搬器に直接載せて搬送する形式のエレベータ方式の機械式駐車装置に適用してもよい。
【０１１３】
本開示の車両後部扉の閉操作装置１は、入出庫部１０６に入庫した車両Ｖを搬器で格納個所まで搬送する形式の機械式駐車装置であれば、垂直循環方式、平面往復方式、水平循環方式、多層循環方式など、エレベータ方式以外の機械式駐車装置に適用してもよい。
【０１１４】
したがって、本開示の機械式駐車装置は、前記実施形態の車両後部扉の閉操作装置１を備える機械式駐車装置１００であり、前記した各種形式や各種方式の機械式駐車装置を含む。
【０１１５】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  車両後部扉の閉操作装置
２  空気噴射部
３  空気
４  供給部
６  制御弁
７  検出部
８  制御器
２２  撮像装置
２３  画像処理装置
１００  機械式駐車装置
１０６  入出庫部
１０７  入出庫口
Ｖ  車両
Ｒ  後部扉
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020097858.tif 000007
【図６】
2020097858.tif 000008