(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークが取り付けられる回転テーブルのブレーキ機構部の好ましくない摩耗の発生を防止出来る工作機械を提供する。【解決手段】工作機械は、加工されるワークが取付けられる回転テーブル６と、回転テーブル６を回転させるモータと、回転テーブル６をクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキ４１と、ブレーキ４１のクランプ又はアンクランプのために流体供給源からブレーキ４１に供給される流体を制御する弁と、モータおよび弁を制御する制御装置と、を備え、制御装置が、流体供給源と弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、モータによる回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工されるワークが取付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させるモータと、
前記回転テーブルをクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキと、
前記ブレーキによる前記クランプ又は前記アンクランプのために流体供給源から前記ブレーキに供給される流体を制御する弁と、
前記モータおよび前記弁を制御する制御装置と、を備えた工作機械であって、
前記制御装置が、前記流体供給源と前記弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、前記モータによる前記回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する、工作機械。
【請求項２】
前記制御装置が、前記圧力スイッチからの信号に基づき、前記流体供給源からの前記流体の圧力が所定時間を超えて前記圧力スイッチの設定値未満であると判断した時、又は、前記圧力が前記設定値未満である状態が所定期間に所定の回数以上発生したと判断した時、所定の報知を行う、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の前記工作機械を複数備えると共に、複数の前記工作機械を管理している管理コンピュータを備え、
前記管理コンピュータが、複数の前記工作機械から受信した加工状況の情報に基づき、前記流体の使用量が所定の基準を超えている期間があると判断されると、複数の前記工作機械の一部に加工プロセスのタイミングの変更を要求する、加工システム。
【請求項４】
工作機械のＸ−Ｙテーブルに取付けられる付加テーブルユニットであって、
加工されるワークが取付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させるモータと、
前記回転テーブルをクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキと、
前記ブレーキによる前記クランプ又は前記アンクランプのために流体供給源から前記ブレーキに供給される流体を制御する弁と、
前記モータおよび前記弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記流体供給源と前記弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、前記モータによる前記回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する、付加テーブルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械、加工システム、および付加テーブルユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転テーブルにワークを取付け、回転テーブルの回転位置をサーボモータによって変化させながら、ワークの加工を行う工作機械が知られている。例えば、特許文献１にこのような工作機械が記載されている。このような工作機械は、回転テーブルを所定の割出し位置（停止位置）で保持するために、空気の供給によって作動するブレーキを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５５１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ブレーキ用の空気の供給が適切に行われないと、ブレーキ機構部に好ましくない摩耗や損傷が生ずる場合がある。ブレーキ機構部に好ましくない摩耗や損傷が生ずると、各々の割り出し位置における保持力が低下し、ワークの加工精度に影響を与える。例えば、保持力が低下すると、ワークを加工している時に回転テーブルが位置ずれを起こす場合がある。
一例では、ブレーキ用の空気の圧力が低いと、ブレーキが完全にアンクランプ状態にならずに、ブレーキが接触した状態でサーボモータによる回転テーブルの回転が行われる。このような状態は、ブレーキ機構部の好ましくない摩耗が発生する。
【０００５】
上述の事情に鑑み、ブレーキ機構部の好ましくない摩耗の防止が可能となる工作機械が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１態様の工作機械は、加工されるワークが取付けられる回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させるモータと、前記回転テーブルをクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキと、前記ブレーキによる前記クランプ又は前記アンクランプのために流体供給源から前記ブレーキに供給される流体を制御する弁と、前記モータおよび前記弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記流体供給源と前記弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、前記モータによる前記回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する。
【０００７】
本開示の第２態様の加工システムは、前記工作機械を複数備えると共に、複数の前記工作機械を管理している管理コンピュータを備え、前記管理コンピュータが、複数の前記工作機械から受信した加工状況の情報に基づき、前記流体の使用量が所定の基準を超えている期間があると判断されると、複数の前記工作機械の一部に加工プロセスのタイミングの変更を要求する。
【０００８】
本開示の第３態様は、工作機械のＸ−Ｙテーブルに取付けられる付加テーブルユニットであって、加工されるワークが取付けられる回転テーブルと、前記回転テーブルを回転させるモータと、前記回転テーブルをクランプ又はアンクランプの状態にするブレーキと、前記ブレーキによる前記クランプ又は前記アンクランプのために流体供給源から前記ブレーキに供給される流体を制御する弁と、前記モータおよび前記弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、前記流体供給源と前記弁との間に設けられたレギュレータの圧力スイッチからの信号に基づき、前記モータによる前記回転テーブルの回転を実行するか否かを決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械の概略斜視図である。
【図２】本実施形態の工作機械のテーブルユニットの概略斜視図である。
【図３】本実施形態の第２支持部の内部構造を示す図である。
【図４】本実施形態の工作機械の制御装置のブロック図である。
【図５】本実施形態の制御装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の工作機械の動作の一例を示すチャートである。
【図７】本実施形態の制御装置の処理の例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態の工作機械および管理コンピュータを有する加工システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、一実施形態に係る工作機械１について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る工作機械１は、図１に示されるように、ベース２およびベース２から上方に向かって延びるコラム部３を有する工作機械本体１ａと、コラム部３に上下方向に移動可能に支持された主軸ユニット４と、ワークＷを支持するテーブルユニット（移動機構）５と、を備えている。主軸ユニット４の主軸４ａに取付けられる工具Ｔを自動で交換するための図示しない工具マガジンが主軸ユニット４に設けられていてもよい。
【００１１】
ベース２は、例えば、レベリングボルト、アンカーボルト等を使用して工作機械１の使用場所に設置される。図２に示されるように、テーブルユニット５はベース２上に配置され、テーブルユニット５の第１の回転テーブル６には、ワークＷが任意の固定手段によって固定される。第１の回転テーブル６およびワークＷは、テーブルユニット５に設けられた後述の複数のサーボモータ１３，２３，３１，３２によって、主軸４ａに対してＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸周り、および上下方向に延びる軸周りに動く。主軸ユニット４の主軸４ａおよび主軸ヘッド４ｂは、テーブルユニット５の上方に配置されている。
【００１２】
工具Ｔは、ワークＷと接触しワークＷを加工する部分であり、例えば、ドリル、タップ、フライス、研磨ツール等の任意の種類の工具である。
主軸ヘッド４ｂは主軸４ａを回転可能に支持しており、主軸ヘッド４ｂの上端部には主軸４ａを回転させるための主軸モータ５ａが固定されている。また、主軸ヘッド４ｂは工作機械本体１ａのコラム部３に上下方向に移動可能に支持されている。
【００１３】
具体的に、コラム部３には鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる複数のガイドレール３ａが設けられ、主軸ヘッド４ｂはガイドレール３ａに鉛直方向に移動可能に支持されている。また、コラム部３の上端部にはＺ軸モータ３ｂが固定され、Ｚ軸モータ３ｂの出力軸からの出力は減速機３ｃ等を介してボールネジ３ｄに伝達される。ボールネジ３ｄはガイドレール３ａに沿って配置され、ボールネジ３ｄは主軸ヘッド４ｂの背面部４ｃに固定されたボールネジナットに螺合している。当該構成により、Ｚ軸モータ３ｂの出力軸の回転によって、主軸ユニット４が鉛直方向に移動する。
【００１４】
図２に示されるように、ベース２の上面部には水平方向であるＹ軸方向に延びる複数のガイドレール１１が設けられ、Ｙ方向可動部１２がガイドレール１１にＹ軸方向に移動可能に支持されている。また、ベース２の上端部にはＹ軸モータ１３が固定され、Ｙ軸モータ１３の出力軸からの出力が減速機１３ａ等を介してボールネジ１４に伝達される。ボールネジ１４はガイドレール１１に沿って配置され、ボールネジ１４はＹ方向可動部１２の一部であるボールネジナットに螺合している。当該構成により、Ｙ軸モータ１３の出力軸の回転によって、Ｙ方向可動部１２がＹ軸方向に移動する。
【００１５】
また、図２に示されるように、Ｙ方向可動部１２の上面部には水平方向であるＸ軸方向に延びる複数のガイドレール２１が設けられ、Ｘ−Ｙテーブル２２がガイドレール２１にＸ軸方向に移動可能に支持されている。また、Ｙ方向可動部１２の上面部にはＸ軸モータ２３が固定され、Ｘ軸モータ２３の出力軸からの出力が減速機２３ａ等を介してボールネジ２４に伝達される。ボールネジ２４はガイドレール２１に沿って配置され、ボールネジ２４はＸ−Ｙテーブル２２の一部であるボールネジナットに螺合している。当該構成により、Ｘ軸モータ２３の出力軸の回転によって、Ｘ−Ｙテーブル２２がＸ軸方向に移動する。
上記構成により、Ｘ−Ｙテーブル２２は、主軸４ａに対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動する。
【００１６】
Ｘ−Ｙテーブル２２は、典型的には、ワークＷ又はワークＷを固定するための冶具を取付けるためのテーブルである。Ｘ−Ｙテーブル２２の上面には複数の溝２２ａが設けられ、溝２２ａはワークＷ又はワーク固定用の冶具を固定するために用いられる。例えば、溝２２ａはその上端側の幅が狭くなっている。溝２２ａ内に配置された駒にワークＷ又は冶具を挿通したボルトが締め込まれることによって、ワークＷ又はワーク固定用の冶具がＸ−Ｙテーブル２２に固定される。
【００１７】
Ｘ−Ｙテーブル２２にワークＷ又はワーク固定用の冶具が固定される場合、工作機械１は、Ｘ軸モータ２３およびＹ軸モータ１３によってワークＷをＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させながら、Ｚ軸モータ３ｂによって工具Ｔを上下方向に移動する。これにより、ワークＷに所定の加工が行われる。
【００１８】
本実施形態では、Ｘ−Ｙテーブル２２に付加テーブルユニットＡＵが固定される。付加テーブルユニットＡＵは、ワークＷをＸ軸方向およびＹ軸方向だけではなく、Ｘ軸周りおよび上下方向に延びる軸周りに回転させるためのものである。
付加テーブルユニットＡＵは、Ｘ−Ｙテーブル２２に固定される第１支持部３０と、Ｘ−Ｙテーブル２２に固定される第２支持部４０とを有する。図１および図２に示されるように、第１支持部３０と第２支持部４０とが板状の接続部材によって接続されていてもよい。前記固定がされた時、第１支持部３０と第２支持部４０はＸ軸方向に並ぶ。例えば、第１支持部３０および第２支持部４０の一部を挿通したボルトが溝２２ａ内に配置された駒に締め込まれることによって、第１支持部３０および第２支持部４０がＸ−Ｙテーブル２２に固定される。なお、前記固定がされた時に第１支持部３０と第２支持部４０がＹ軸方向に並ぶ場合、付加テーブルユニットＡＵはワークＷをＹ軸周りおよび上下方向に延びる軸周りに回転させることになる。
【００１９】
付加テーブルユニットＡＵは、第１支持部３０と第２支持部４０とによって支持された第１の回転テーブル６を有する。第１の回転テーブル６は、第１支持部３０にＸ軸周りに回転可能に支持された軸５１と、第２支持部４０にＸ軸周りに回転可能に支持された軸５２と、軸５１，５２に両端がそれぞれ固定された板部材５３と、を有する。第１支持部３０には第１付加軸モータ３１が固定され、第１付加軸モータ３１の出力軸は軸５１に直接固定されている。つまり、第１付加軸モータ３１の回転力は軸５１に減速機等のギヤを介さずに伝達される。このような方式はダイレクトドライブと称される場合がある。
【００２０】
板部材５３には第２の回転テーブル５４が設けられ、第２の回転テーブル５４は板部材５３にＸ軸と直交する方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。板部材５３には第２付加軸モータ３２が固定されており、第２付加軸モータ３２の出力軸は第２の回転テーブル５４に直接固定されている。つまり、第２付加軸モータ３２の回転力は第２の回転テーブル５４に減速機等のギヤを介さずに伝達される。当該構造もダイレクトドライブである。
【００２１】
第２支持部４０内には、第１の回転テーブル６の回転を停止させるためのブレーキ４１が設けられている。本実施形態では、ブレーキ４１は、摩擦力によって軸５２の回転を止めるものであるが、他の方式のブレーキであってもよい。
【００２２】
図３にブレーキ４１の構造を示す。本実施形態のブレーキ４１は、第２支持部４０のハウジング４０ａに固定されたクランプ部材４２と、軸５２に固定されたブレーキディスク４３と、ハウジング４０ａ内に設けられたピストン室４４と、ピストン室４４内に配置され、軸５２の軸方向に動くことができるピストン４５と、を有する。
【００２３】
ピストン室４４は、ピストン４５のブレーキディスク４３から遠い側に形成されたクランプ室４４ａと、ピストン４５のブレーキディスク４３に近い側に形成されたアンクランプ室４４ｂとを有する。
【００２４】
ブレーキ４１は、一端がクランプ室４４ａに接続され、他端がハウジング４０ａの外部に開口している流体通路４６と、流体通路４６の他端に取付けられた電磁弁等の弁４６ａと、を有する。また、ブレーキ４１は、一端がアンクランプ室４４ｂに接続され、他端がハウジング４０ａの外部に開口している流体通路４７と、流体通路４７の他端に取付けられた電磁弁等の弁４７ａと、を有する。
また、ブレーキ４１は、前記軸方向においてピストン４５をブレーキディスク４３およびクランプ部材４２から離れる方向に付勢する皿バネ等の金属製のスプリング４８を有する。
【００２５】
図３に示されているように、弁４６ａおよび弁４７ａはレギュレータ１１０を介して流体供給源であるコンプレッサー１００に接続されている。コンプレッサー１００からの空気（流体）が管１０１および流体通路４６を介してクランプ室４４ａに供給されると、ピストン４５がスプリング４８に抗してブレーキディスク４３側に移動する。これにより、ブレーキディスク４３の外周部がピストン４５とクランプ部材４２との間に挟持され、摩擦力によって軸５２がクランプされる。
【００２６】
一方、コンプレッサー１００からの空気が管１０１および流体通路４７を介してアンクランプ室４４ｂに供給されると、ピストン４５がブレーキディスク４３から離れる方向に移動する。これにより、軸５２がアンクランプ状態となる。
【００２７】
また、ハウジング４０ａには空気供給孔４９が設けられ、空気供給孔４９の一端はハウジング４０ａ内の軸５２の径方向外側の空間に開口している。また、空気供給孔４９の他端はハウジング４０ａの一端に開口しており、当該他端には電磁弁等の弁４９ａが取付けられている。弁４９ａはレギュレータ１１０を介してコンプレッサー１００に接続されている。弁４９ａが開かれると、コンプレッサー１００からの空気がハウジング４０ａ内に供給され、ハウジング４０ａの隙間から空気が漏れ出す。弁４９ａは後述の制御装置６０によって制御される。当該漏れ出す空気は、切削油、切削屑等がハウジング４０ａ内に入ることを防止する。第１支持部３０、主軸ユニット４等の他の部分にも、切削油、切削屑等の侵入を防止するための空気が供給される。
【００２８】
なお、レギュレータ１１０はコンプレッサー１００からの空気の圧力を、工作機械１での使用に適した圧力に調整する。レギュレータ１１０は周知の圧力スイッチ１１１を有する。圧力スイッチ１１１は、コンプレッサー１００からの空気の圧力が所定の設定値以上であれば、設定値以上であることを示す圧力充足信号を後述の制御装置６０に定期的又は継続的に送信する。圧力スイッチ１１１は、コンプレッサー１００からの空気の圧力が所定の設定値未満であれば、設定値未満であることを示す圧力不足信号を制御装置６０に定期的又は継続的に送信する。
【００２９】
なお、スプリング４８がピストン４５をブレーキディスク４３側に付勢するものであってもよい。この場合、スプリング４８がピストン４５のブレーキディスク４３から遠い側に配置されていてもよい。当該構成を用いる場合、アンクランプ室４４ｂに空気が供給されない限り、スプリング４８によってピストン４５がブレーキディスク４３に押付けられ、軸５２がクランプされた状態となる。
【００３０】
第２の回転テーブル５４にはワーク固定用の冶具Ｊが固定され、冶具ＪにワークＷが固定される。第２の回転テーブル５４にワークＷが直接固定されてもよい。
なお、付加テーブルユニットＡＵは必要に応じてＸ−Ｙテーブル２２から取外し可能である。当該取外しおよび取付けは、工作機械１のユーザによって実施される場合がある。
【００３１】
Ｘ−Ｙテーブル２２に付加テーブルユニットＡＵが取付けられ、付加テーブルユニットＡＵの第２の回転テーブル５４に冶具Ｊ又はワークＷが固定される場合、工作機械１は、ワークＷを、Ｘ軸方向およびＹ軸方向だけではなく、Ｘ軸周りおよび上下方向に延びる軸周りに回転できる。当該構成は、ワークＷに複雑且つ精密な加工を行うことを可能とする。
【００３２】
主軸モータ５ａ、Ｚ軸モータ３ｂ、Ｙ軸モータ１３、Ｘ軸モータ２３、第１付加軸モータ３１、および第２付加軸モータ３２は、同期モータ等のサーボモータである。なお、これらモータが同期モータ以外のサーボモータであってもよい。
主軸モータ５ａ、Ｚ軸モータ３ｂ、Ｙ軸モータ１３、Ｘ軸モータ２３、第１付加軸モータ３１、および第２付加軸モータ３２は、それぞれエンコーダ等の作動位置検出装置を内蔵しており、作動位置検出装置の検出結果は工作機械１の制御装置６０に送信される。
【００３３】
主軸モータ５ａ、Ｚ軸モータ３ｂ、Ｙ軸モータ１３、Ｘ軸モータ２３、第１付加軸モータ３１、および第２付加軸モータ３２は、工作機械１の制御装置６０に接続され、制御装置６０がこれらモータ５ａ，３ｂ，１３，２３，３１，３２を制御する。
【００３４】
制御装置６０は、図４に示されるように、ＣＰＵ等を有するプロセッサ６１と、液晶表示装置等の表示装置６２と、不揮発性ストレージ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する記憶部６３と、主軸モータ５ａ、Ｚ軸モータ３ｂ、Ｙ軸モータ１３、Ｘ軸モータ２３、第１付加軸モータ３１、および第２付加軸モータ３２にそれぞれ対応しているサーボ制御器６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆと、操作盤等の入力部６５と、送受信部６６と、スピーカ６７と、を備えている。表示装置６２がタッチスクリーン機能を有する場合、表示装置６２も入力部として機能する。
【００３５】
入力部６５は、ポータブルな操作盤、タブレットコンピュータ等であってもよい。これらの場合、入力部６５に表示装置６２の一部又は全部が設けられることになる。表示装置６２は制御装置６０と別体で設けられていてもよい。
【００３６】
記憶部６３にはシステムプログラム６３ａが格納されており、システムプログラム６３ａは制御装置６０の基本機能を担っている。また、記憶部６３には、ワークＷに応じて設定された複数の加工プログラム６３ｂと、ブレーキ制御プログラム６３ｃと、が格納されている。ブレーキ制御プログラム６３ｃは加工プログラム６３ｂに含まれるプログラム、一連のコマンド等であってもよい。
【００３７】
制御装置６０は、加工プログラム６３ｂの一連のコマンドに沿ってサーボ制御器６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆに制御指令、制御信号等を送信する。また、制御装置６０は、ブレーキ制御プログラム６３ｃに基づき、加工プログラム６３ｂの所定のタイミングで、弁に制御指令、制御信号等を送信する。これにより、制御装置６０は、所定のタイミングで軸５２をクランプ又はアンクランプ状態としながら、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｘ軸周り、および上下方向に延びる軸周りに動くワークＷに主軸モータ５ａによって回転する工具Ｔを接触させる。これによりワークＷが加工される。
【００３８】
本実施形態の制御装置６０は、レギュレータ１１０の圧力スイッチ１１１からの信号に基づき、第１付加軸モータ３１による第１の回転テーブル６の回転を実行するか否かを決定する。制御装置６０の処理の例を図５のフローチャートおよび図６のチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
当該制御が始まる前に、第１の回転テーブル６はクランプされている状態である。制御装置６０は、第１の回転テーブル６を回転させる所定のタイミングになると（ステップＳ１−１）、ブレーキ制御プログラム６３ｃに基づき、第１の回転テーブル６をアンクランプ状態にするために弁４６ａを閉じ、弁４７ａを開く（ステップＳ１−２）。また、制御装置６０は、圧力スイッチ１１１から前記圧力充足信号を受信している場合（ステップＳ１−３）、次の指令位置である例えば第１指令位置まで第１の回転テーブル６を回転させる（ステップＳ１−４）。この時、制御装置６０は、加工プログラム６３ｂに基づく制御指令、制御信号等をサーボ制御器６４ｅに送信する。
【００４０】
一方、ステップＳ１−３において、制御装置６０は、圧力スイッチ１１１から前記圧力不足信号を受信している場合は、第１の回転テーブル６を回転させないことを決定する（ステップＳ１−５）。
制御装置６０は、所定のタイミングになる度に、上記の制御を行う。例えば、図６に示されるように、第２指令位置に第１の回転テーブル６を回転させるための制御指令入力タイミングに、圧力スイッチ１１１から前記圧力不足信号を受信していると、制御装置６０は前記決定を行う。
本実施形態では、図６に示されるように、ブレーキ４１に用いられる圧縮空気の推奨圧力に対して圧力スイッチ１１１の設定値は少し低い。
【００４１】
コンプレッサー１００からの空気の圧力が低い状態で弁４７ａを開いても、ピストン４５がブレーキディスク４３から十分に離れない場合が生じ得る。この時、ピストン４５がブレーキディスク４３から離れていない状態でも、第１付加軸モータ３１は軸５２と共にブレーキディスク４３を回転できる。このため、ピストン４５におけるブレーキディスク４３との接触部、クランプ部材４２におけるブレーキディスク４３との接触部、ブレーキディスク４３等に好ましくない摩耗が生ずる。当該摩耗は、ブレーキ４１による第１の回転テーブル６のクランプ力の低下、ブレーキ４１のメンテナンス回数の増加等に繋がる。また、上記の状況は、ブレーキ４１の機構部の早期故障にも繋がる。ブレーキ４１のクランプ力又は機構部の性能は、工作機械１によって加工されるワークＷの品質に大きな影響を与える。
【００４２】
本実施形態では、制御装置６０は、圧力スイッチ１１１からの信号に基づき、第１付加軸モータ３１による第１の回転テーブル６の回転を実行するか否かを決定する。例えば、制御装置６０は、圧力スイッチ１１１によってコンプレッサー１００からの空気の圧力が所定の設定値未満であると検出されると、第１付加軸モータ３１を回転させない。当該構成は、ブレーキ４１のクランプ力の意図しない低下の防止、ブレーキ４１の機構部の性能維持、ブレーキ４１のメンテナンス回数の意図しない増加の防止等のために有利である。また、当該構成は、ワークＷの加工精度の向上又は維持のためにも有利である。
【００４３】
なお、制御装置６０が、図５の制御と共に、又は、図５の制御に代えて、図７のフローチャートに示される制御を行ってもよい。図７に示されるように、制御装置６０は、圧力スイッチ１１１から受信する圧力充足信号および圧力不足信号に基づき、コンプレッサー１００からの空気の圧力が所定時間を超えて前記所定の設定値未満であるか否か判断する（ステップＳ２−１）。所定時間は、数秒であってもよく、十数秒以上であってもよい。ステップＳ２−１で「ＹＥＳ」と判断されると、制御装置６０は所定の報知動作を行う（ステップＳ２−２）。
【００４４】
所定の報知動作は、表示装置６２に所定の画面を表示するための表示装置６２の制御、スピーカ６７から所定の音声を出すためのスピーカ６７の制御等である。
当該構成により、工作機械１のオペレータは、コンプレッサー１００からの空気の圧力が不安定になっていることを知ることができる。これは、ブレーキ４１のクランプ力の意図しない低下の防止、ブレーキ４１の機構部の性能維持、ブレーキ４１のメンテナンス回数の意図しない増加の防止等に寄与する。また、当該構成は、ワークＷの加工精度の向上又は維持のためにも有利である。
ステップＳ２−１において、制御装置６０が、圧力不足信号を所定期間に所定の回数以上受信したか否かを判断してもよい。
【００４５】
また、図８に示されるように、複数の工作機械１が管理コンピュータ２００に接続され、これにより加工システムが構成されていてもよい。管理コンピュータ２００は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性ストレージを含む記憶部と、表示装置と、キーボード、タッチスクリーン等の入力部と、送受信部とを備える周知のコンピュータである。
【００４６】
管理コンピュータ２００は、複数の工作機械１の制御装置６０から、各々の加工状況の情報を受信する。加工状況の情報は、実行している加工プログラム６３ｂの内容、当該加工プログラム６３ｂのどの部分を実行しているかに関する情報等である。また、加工状況の情報は、コンプレッサー１００からの空気を使用するタイミング、その用途の情報も含む。例えば、工作機械１の制御装置６０から、ブレーキ４１用の弁４６ａおよび弁４７ａを開くタイミングの情報と、切削油、切削屑等の侵入防止用の弁４９ａを開くタイミングの情報を受信する。タイミングの情報の一例は、弁４６ａ，４７ａ，４９ａが開く時と閉じる時の時刻の情報である。
【００４７】
制御装置６０および管理コンピュータ２００は一般的にカレンダー機能を有し、両者のカレンダー機能の時刻は一致している。このため、管理コンピュータ２００は、各工作機械１で空気が使用されるタイミングおよび用途を認識している。
十数台、数十台、又は百台以上の工作機械１に単一のコンプレッサー１００から空気が供給される場合がある。この時、例えば数十台の工作機械１で同時にブレーキ４１用の弁４６ａおよび弁４７ａが開かれると、コンプレッサー１００からの空気の圧力が前記所定の設定値未満になり易い。
【００４８】
管理コンピュータ２００は、上記情報に基づき、複数の工作機械１による空気の使用量が所定の基準を超えている期間があると判断されると、一部の工作機械にその加工プロセスの変更を要求する。当該要求は、例えば一部の工作機械１の弁４６ａおよび弁４７ａを開くタイミングを変更させるものである。当該変更のために、管理コンピュータ２００は、一部の工作機械１に、弁４６ａおよび弁４７ａを開くタイミング又は加工プログラム６３ｂの実行タイミングを変更させるための制御信号を送信する。当該構成は、コンプレッサー１００からの空気の圧力が所定の基準値以下になることを効果的に防止し、ワークＷの加工精度の向上に寄与する。
【００４９】
なお、第２付加軸モータ３２にブレーキ４１と同様のブレーキが設けられている場合、制御装置６０は、第２付加軸モータ３２を回転しないことを、第１付加軸モータ３１の場合と同様に決定することができる。
【００５０】
なお、付加テーブルユニットＡＵが、第１付加軸モータ３１だけを有するものであってもよく、第２付加軸モータ３２だけを有するものであってもよい。付加テーブルユニットＡＵが第２付加軸モータ３２だけを有する場合、付加テーブルユニットＡＵは、取付けられたワークＷおよび冶具Ｊを、上下方向に延びる軸周りに回転させる。
【符号の説明】
【００５１】
１  工作機械
１ａ  工作機械本体
２  ベース
３  コラム部
４  主軸ユニット
４ａ  主軸
４ｂ  主軸ヘッド
５  テーブルユニット（移動機構）
５ａ  主軸モータ
６  第１の回転テーブル
１２  Ｙ方向可動部
１３  Ｙ軸モータ
２２  Ｘ−Ｙテーブル
２２ａ  溝
２３  Ｘ軸モータ
３０  第１支持部
３１  第１付加軸モータ
３２  第２付加軸モータ
４０  第２支持部
４１  ブレーキ
４４  ピストン室
４５  ピストン
４６ａ，４７ａ  弁
５１，５２  軸
５３  板部材
５４  第２の回転テーブル
６０  制御装置
６１  プロセッサ
６２  表示装置
６３  記憶部
６３ａ  システムプログラム
６３ｂ  加工プログラム
６３ｃ  ブレーキ制御プログラム
１００  コンプレッサー（流体供給源）
１１０  レギュレータ
１１１  圧力スイッチ
２００  管理コンピュータ
Ｔ  工具
Ｗ  ワーク
Ｊ  冶具
ＡＵ  付加テーブルユニット（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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