(57)【要約】【課題】クローラの吊り上げに関する作業を容易に行えるようにする。【解決手段】クローラフレーム３１は、走行体本体１３ａが取り付けられる側の面とは横方向Ｙ（走行体横方向）の反対側のクローラフレーム外側面３１ｏを備える。ブラケット４０は、取付部６１と、迂回部６３と、クローラ吊部６５と、を備える。取付部６１は、クローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられる。迂回部６３は、クローラベルト３５を迂回するように、クローラベルト３５よりも下側Ｚ２、横方向外側Ｙｏ、および上側Ｚ１に配置される。クローラ吊部６５は、迂回部６３につながれ、クローラベルト３５よりも上側Ｚ１に配置され、クローラ吊り具６６が取り付けられる。【選択図】図５
2020097486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体本体に取り付け可能なクローラと、
前記クローラに取り付けられるブラケットと、
を備え、
前記クローラは、
前記走行体本体に取り付け可能なクローラフレームと、
前記クローラフレームの周囲に配置されるクローラベルトと、
を備え、
前記クローラフレームは、前記走行体本体が取り付けられる側の面とは走行体横方向の反対側の面であるクローラフレーム外側面を備え、
前記ブラケットは、
前記クローラフレーム外側面に取り付けられる取付部と、
前記取付部につながれ、前記クローラベルトを迂回するように、前記クローラベルトよりも下側、走行体横方向外側、および上側に配置される迂回部と、
前記迂回部につながれ、前記クローラベルトよりも上側に配置され、前記クローラを吊り上げるための吊り具が取り付けられるクローラ吊部と、
を備える、
クローラ吊装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ吊装置であって、
前記取付部は、クローラ前後方向に延びる回転軸を中心に回転可能に前記クローラフレーム外側面に取り付けられ、
前記ブラケットは、前記取付部につながれる回転規制部を備え、
前記回転規制部は、前記クローラフレーム外側面に接触する、
クローラ吊装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクローラ吊装置であって、
前記回転規制部は、前記回転軸よりも下側に配置され、
前記取付部が前記クローラフレーム外側面に取り付けられ、かつ、前記回転規制部が前記クローラフレーム外側面に接触しているとき、前記ブラケットの重心は、前記回転軸よりも走行体横方向外側に配置される、
クローラ吊装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のクローラ吊装置であって、
前記回転規制部は、前記回転軸よりも下側に配置され、
前記ブラケットは、前記ブラケットの上部に配置され、前記ブラケットを吊り上げるための吊り具が取り付けられるブラケット吊部を備え、
前記ブラケットが前記クローラフレーム外側面に取り付けられ、かつ、前記回転規制部が前記クローラフレーム外側面に接触しているとき、前記ブラケットの重心は、前記ブラケット吊部よりも走行体横方向内側に配置される、
クローラ吊装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のクローラ吊装置であって、
前記クローラフレームは、
走行体横方向に直交する方向に延びる側板と、
前記側板よりも下側に配置され、前記側板よりも走行体横方向の幅が広い下部材と、
を備え、
前記クローラフレーム外側面は、
前記側板の走行体横方向外側の面である側板外側面と、
前記下部材の走行体横方向外側の面である下部材外側面と、
を備え、
前記回転規制部は、前記回転軸よりも下側に配置され、前記下部材外側面に接触する、
クローラ吊装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のクローラ吊装置であって、
前記ブラケットは、
前記取付部、前記迂回部、前記クローラ吊部を有する前側ブラケットと、
前記前側ブラケットに対してクローラ前後方向に間隔をあけて配置され、前記前側ブラケットの前記取付部、前記迂回部、および前記クローラ吊部とは別の、前記取付部、前記迂回部、および前記クローラ吊部を有する後側ブラケットと、
前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとにつながれ、前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとを互いに固定する前後ブラケット連結部と、
を備える、
クローラ吊装置。
【請求項７】
請求項６に記載のクローラ吊装置であって、
前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとの相対位置を調整可能に、前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットの少なくともいずれかと、前記前後ブラケット連結部と、を締結する締結部材を備える、
クローラ吊装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のクローラ吊装置であって、
前記クローラフレーム外側面と前記取付部とを接続するピンを備え、
前記クローラは、前記ピンを取り付け可能な貫通孔であるクローラ側ピン孔を備える、
クローラ吊装置。
【請求項９】
吊上対象物を吊り上げるためのブラケットであって、
湾曲形状を有する前側ブラケットと、
前記前側ブラケットに対して前記吊上対象物の前後方向に間隔をあけて配置され、湾曲形状を有する後側ブラケットと、
前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとにつながれ、前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとを互いに固定する前後ブラケット連結部と、
を備え、
前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットのそれぞれは、
前記吊上対象物の横方向外側の面である吊上対象物外側面に取り付けられる取付部と、
前記取付部につながれ、前記取付部よりも下側に配置され、前記吊上対象物外側面に接触する回転規制部と、
前記取付部と前記回転規制部との間に設けられ、前記取付部と前記回転規制部とをつなぐフレーム部に対する前記回転規制部の横方向における位置を調整する横方向位置調整部と、
前記取付部につながれ、前記吊上対象物を吊り上げるための吊り具が取り付けられる吊上対象物吊部と、
前記取付部につながれ、前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットを吊り上げるための吊り具が取り付けられるブラケット吊部と、
を備える、
ブラケット。
【請求項１０】
請求項９に記載のブラケットであって、
前記ブラケット吊部は、前記吊上対象物の重心の上側に配置され、
前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットが前記吊上対象物外側面に取り付けられ、かつ、前記回転規制部が前記吊上対象物外側面に接触しているとき、前記前側ブラケット、前記後側ブラケット、および前記前後ブラケット連結部の重心の横方向における位置は、前記ブラケット吊部の横方向における位置と同じ位置、または前記ブラケット吊部よりも横方向内側に配置される、
ブラケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラを吊り上げるクローラ吊装置、および吊上対象物を吊り上げるブラケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、クローラが記載されている（同文献の図４参照）。このクローラは、吊り上げられる場合がある（同文献の段落００１６などを参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８５２２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
同文献の図４に記載のクローラの横方向外側の側面には、吊環（同文献におけるチェーン取付部材）がある。また、同文献の図４には記載されていないが、クローラが吊り上げられたときにクローラが倒れないように、クローラの横方向内側の側面にも吊環がある。そして、クローラの横方向内側および横方向外側のそれぞれの吊環に、クローラを吊り上げるための部材（同文献における吊上げ用ロープなど）が取り付けられる。しかし、クローラの横方向内側の吊環に、クローラを吊り上げるための部材を着脱する作業は、走行体本体部（同文献のカーボディ）とクローラとの間での狭所作業となり、手間がかかる。その結果、クローラの吊り上げに関する作業に手間がかかる。同様に、吊上対象物の横方向内側部分に、吊上対象物を吊り上げるための部材を着脱する作業は、手間がかかる場合がある。その結果、吊上対象物の吊り上げに関する作業に手間がかかる。
【０００５】
そこで、クローラの吊り上げに関する作業を容易に行えるクローラ吊装置、および吊上対象物の吊り上げに関する作業を容易に行えるブラケットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段のクローラ吊装置は、走行体本体に取り付け可能なクローラと、前記クローラに取り付けられるブラケットと、を備える。前記クローラは、前記走行体本体に取り付け可能なクローラフレームと、前記クローラフレームの周囲に配置されるクローラベルトと、を備える。前記クローラフレームは、前記走行体本体が取り付けられる側の面とは走行体横方向の反対側の面であるクローラフレーム外側面を備える。前記ブラケットは、取付部と、迂回部と、クローラ吊部と、を備える。前記取付部は、前記クローラフレーム外側面に取り付けられる。前記迂回部は、前記取付部につながれ、前記クローラベルトを迂回するように、前記クローラベルトよりも下側、走行体横方向外側、および上側に配置される。前記クローラ吊部は、前記迂回部につながれ、前記クローラベルトよりも上側に配置され、前記クローラを吊り上げるための吊り具が取り付けられる。
【０００７】
第２の手段のブラケットは、吊上対象物を吊り上げるためのものである。ブラケットは、前側ブラケットと、後側ブラケットと、前後ブラケット連結部と、を備える。前記前側ブラケットは、湾曲形状を有する。前記後側ブラケットは、前記前側ブラケットに対して前記吊上対象物の前後方向に間隔をあけて配置され、湾曲形状を有する。前記前後ブラケット連結部は、前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとにつながれ、前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとを互いに固定する。前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットのそれぞれは、取付部と、回転規制部と、横方向位置調整部と、吊上対象物吊部と、ブラケット吊部と、を備える。前記取付部は、前記吊上対象物の横方向外側の面である吊上対象物外側面に取り付けられる。前記回転規制部は、前記取付部につながれ、前記取付部よりも下側に配置され、前記吊上対象物外側面に接触することで、前記取付部に対する前記吊上対象物の回転を規制する。前記横方向位置調整部は、前記取付部と前記回転規制部との間に設けられ、前記取付部と前記回転規制部とをつなぐフレーム部に対する前記回転規制部の横方向における位置を調整する。前記吊上対象物吊部は、前記取付部につながれ、前記吊上対象物を吊り上げるための吊り具が取り付けられる。前記ブラケット吊部は、前記取付部につながれ、前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットを吊り上げるための吊り具が取り付けられる。
【発明の効果】
【０００８】
第１の手段により、クローラの吊り上げに関する作業を容易に行える。第２の手段により、吊上対象物の吊り上げに関する作業を容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態のクローラ吊装置２０などを横方向Ｙから見たである。
【図２】図１に示すクローラ吊装置２０などを前後方向Ｘから見た図である。
【図３】図１に示すクローラ吊装置２０を横方向Ｙから見た図である。
【図４】図３に示すクローラ吊装置２０を上側Ｚ１から見た図である。
【図５】図３のＦ５−Ｆ５矢視断面図である。
【図６】図５に示す状態よりも横方向外側Ｙｏにクローラ吊部６５を配置した状態を示す図である。
【図７】図５に示す状態よりも横方向内側Ｙｉにクローラ吊部６５を配置した状態を示す図である。
【図８】第２実施形態のクローラ吊装置２２０などを横方向Ｙから見た図である。
【図９】図８のＦ９−Ｆ９矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１〜図７を参照して、クローラ吊装置２０、および作業機械１について説明する。
【００１１】
作業機械１は、図１に示すように、クローラ３０（吊上対象物）を含む機械であり、ブラケット４０が用いられる機械である。作業機械１は、クローラ３０で走行する車両（クローラ式車両、クローラ式作業機械）である。作業機械１は、例えばクローラクレーンなどである。作業機械１は、上部旋回体１１と、下部走行体１３と、を備える。
【００１２】
上部旋回体１１は、下部走行体１３よりも上側Ｚ１に配置され、旋回ベアリングを介して下部走行体１３に取り付けられ、下部走行体１３に対して旋回可能である。なお、「上側Ｚ１」などの方向の詳細は後述する。
【００１３】
下部走行体１３は、作業機械１を走行させる。図２に示すように、下部走行体１３は、走行体本体１３ａと、クローラ３０（クローラ吊装置２０の一部）と、を備える。走行体本体１３ａは、上部旋回体１１を支持するフレーム（カーボディフレーム）である。
【００１４】
クローラ吊装置２０は、クローラ３０と、クローラ３０を吊り上げるためのブラケット４０と、を備える装置である。
【００１５】
クローラ３０は、作業機械１を走行させる装置である。クローラ３０は、走行体本体１３ａに取り付け可能である。クローラ３０は、走行体本体１３ａの横方向Ｙ（走行体横方向）の両側（左右）に配置される。左右のクローラ３０・３０のそれぞれは、前後方向Ｘ（クローラ前後方向）に延びる（図１参照）。クローラ３０は、走行体本体１３ａに対して着脱可能である。この理由は次の通りである。作業機械１が輸送される際に、制限寸法に収まるように作業機械１が分解される。このとき、走行体本体１３ａからクローラ３０が取り外された状態とされ、クローラ３０と走行体本体１３ａとが別々に輸送される。そのため、クローラ３０は、走行体本体１３ａに対して着脱可能とされる。図１に示すように、クローラ３０は、クローラフレーム３１と、クローラ側取付部３３（図５参照）と、クローラベルト３５と、を備える。
【００１６】
（方向の定義）
クローラ３０（吊上対象物）の長手方向を前後方向Ｘ（クローラ前後方向）とする。図２に示すように、左右のクローラ３０・３０が走行体本体１３ａに取り付けられた状態のとき、左右のクローラ３０・３０が互いに対向する方向を、横方向Ｙ（走行体横方向）とする。横方向Ｙにおいて、走行体本体１３ａの横方向Ｙ中央から遠ざかる側を横方向外側Ｙｏとし、走行体本体１３ａの横方向Ｙ中央に近づく側を横方向内側Ｙｉとする。前後方向Ｘおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。以下では、左右のクローラ３０・３０の一方について説明する。
【００１７】
クローラフレーム３１は、走行体本体１３ａに取り付け可能である。クローラフレーム３１は、前後方向Ｘに長いフレーム（構造物）である。前後方向Ｘから見たクローラフレーム３１の断面は、例えば、四角形または略四角形などである。図５に示すように、クローラフレーム３１は、上部材３１ａと、側板３１ｃと、下部材３１ｅと、を備える。また、クローラフレーム３１は、クローラフレーム内側面３１ｉと、クローラフレーム外側面３１ｏ（吊上対象物外側面）と、を備える。
【００１８】
上部材３１ａは、クローラフレーム３１の上側Ｚ１部分に設けられる部材である。例えば、上部材３１ａは、横方向Ｙおよび前後方向Ｘに延びるように配置される板（上板）である。側板３１ｃは、上部材３１ａから下側Ｚ２に延びるように配置される。側板３１ｃは、横方向Ｙに直交する方向（上下方向Ｚおよび前後方向Ｘ）に延びるように配置される板である。側板３１ｃは、クローラフレーム３１の横方向Ｙの両側（左右）に設けられる（下部材３１ｅも同様）。左右の側板３１ｃは、上部材３１ａとは異なる接続部材（図示なし）により横方向Ｙに互いに接続されてもよい。以下では、特に断らない限り、左右の側板３１ｃのうち横方向外側Ｙｏの（図５における右側の）側板３１ｃを、単に側板３１ｃという（下部材３１ｅも同様）。下部材３１ｅは、クローラフレーム３１の下側Ｚ２部分（例えば下側Ｚ２端部）に設けられる部材（例えば下板）である。左右の側板３１ｃは、接続部材（図示なし）により横方向Ｙに互いに接続されてもよい。左右の下部材３１ｅ・３１ｅの間には、クローラベルト３５に接触するローラ（図示なし）が配置される。下部材３１ｅは、側板３１ｃよりも下側Ｚ２に配置される。下部材３１ｅの横方向Ｙにおける幅は、側板３１ｃの横方向Ｙにおける幅（厚さ）よりも広い。下部材３１ｅは、側板３１ｃに対して、横方向内側Ｙｉおよび横方向外側Ｙｏに突出する。下部材３１ｅは、例えば上下方向Ｚに直交する方向（前後方向Ｘおよび横方向Ｙ）に延びる板でもよく、ブロック状などでもよい。
【００１９】
クローラフレーム内側面３１ｉは、クローラフレーム３１のうち、走行体本体１３ａ（図２参照）が取り付けられる側（横方向内側Ｙｉ）の面である。クローラフレーム内側面３１ｉは、例えば、クローラフレーム３１の横方向内側Ｙｉ部分を構成する部材（横方向内側Ｙｉの（図５における左側の）側板３１ｃおよび下部材３１ｅ）の、横方向内側Ｙｉの面である。クローラフレーム外側面３１ｏ（吊上対象物外側面）は、クローラフレーム３１のうち、走行体本体１３ａ（図２参照）が取り付けられる側の面とは横方向Ｙの反対側（横方向外側Ｙｏ）の面である。クローラフレーム外側面３１ｏは、例えば、クローラフレーム３１の横方向外側Ｙｏ部分を構成する部材の、横方向外側Ｙｏの面である。具体的には、クローラフレーム外側面３１ｏは、側板外側面３１ｏｃと、下部材外側面３１ｏｅと、を備える。側板外側面３１ｏｃは、横方向外側Ｙｏの（図５における右側の）側板３１ｃの、横方向外側Ｙｏの面である。下部材外側面３１ｏｅは、横方向外側Ｙｏの下部材３１ｅの、横方向外側Ｙｏの面である。
【００２０】
クローラ側取付部３３は、ブラケット４０が取り付けられる部分である。クローラ側取付部３３は、クローラフレーム外側面３１ｏ（さらに詳しくは側板外側面３１ｏｃ）から横方向外側Ｙｏに突出する。クローラ側取付部３３は、例えば板状であり、例えば上下方向Ｚおよび横方向Ｙに延びる板状（厚さ方向が前後方向Ｘの板状）である。クローラ側取付部３３は、クローラ側ピン孔３３ａを備える。クローラ側ピン孔３３ａは、ピンＰを取り付け可能な貫通孔（さらに詳しくは孔の内面）である。
【００２１】
クローラベルト３５は、図１に示すように、クローラフレーム３１の周囲に配置される。クローラベルト３５は、ローラ（図示なし）などを介してクローラフレーム３１に取り付けられ、クローラフレーム３１に設けられた走行モータ（図示なし）により駆動される。クローラベルト３５は、複数のクローラシュー３５ａ（図３参照）が連結されたものである。
【００２２】
ブラケット４０は、クローラ３０を吊り上げるための部材である。ブラケット４０は、クローラ３０に取り付けられ、クローラ３０に着脱可能である。ブラケット４０は、前後ブラケット連結部４１と、前側ブラケット４３と、後側ブラケット５０と、を備える。
【００２３】
前後ブラケット連結部４１は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とにつながれる。「つながれ」は、直接的につながれることと、間接的につながれることと、を含む（以下の「つながれ」などについても同様）。前後ブラケット連結部４１は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とを互いに固定する。前後ブラケット連結部４１は、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０に、溶接により固定されてもよく、締結部材（ボルトなど）により固定されてもよい（図８に示す締結部材２４２を参照）。クローラ３０が吊り上げられるときに、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とに前後方向Ｘの力が作用する場合がある。具体的には、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とが前後方向Ｘに互いに近づく向きの力（離れる向きでもよい）が、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とに作用する場合がある。この場合、前後ブラケット連結部４１は、この力を支持する。前後ブラケット連結部４１は、例えば、ブラケット４０の上側Ｚ１部分に配置されてもよく、ブラケット４０の下側Ｚ２部分に配置されてもよく、ブラケット４０の上下方向Ｚ中央部分に配置されてもよい（図示なし）。前後ブラケット連結部４１は、前後方向Ｘに延びる（延びるように配置される）部材を備えてもよい。例えば、前後ブラケット連結部４１は、前後方向Ｘに延びる板状部材を備えてもよく、前後方向Ｘに延びる棒状部材を備えてもよい（図８に示す前後ブラケット連結部２４１を参照）。上記「前後方向Ｘに延びる部材」は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。
【００２４】
前側ブラケット４３は、後側ブラケット５０と同様または略同様に構成される。例えば前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とは前後方向Ｘに対称に構成される。下記の後側ブラケット５０の構成要素の全てが前側ブラケット４３にも設けられることが好ましく、後側ブラケット５０の構成要素の一部が前側ブラケット４３に設けられなくてもよい。なお、図５は、図３のＦ５−Ｆ５矢視断面図であり、後側ブラケット５０よりも後側から後側ブラケット５０などを見た図であるが、図５を左右逆として、前側ブラケット４３よりも前側から前側ブラケット４３などを見た図としてもよい（図６、図７も同様）。
【００２５】
後側ブラケット５０は、前側ブラケット４３とは別に設けられ、前側ブラケット４３に対して前後方向Ｘに間隔をあけて配置される。図５に示すように、後側ブラケット５０は、湾曲形状を有し、例えば略Ｌ字状でもよく、略Ｃ字状でもよい。後側ブラケット５０は、フレーム部５１と、調整部５３と、を備える。また、後側ブラケット５０の構成要素を機能で分ければ、後側ブラケット５０は、取付部６１と、迂回部６３と、クローラ吊部６５（吊上対象物吊部）と、ブラケット吊部６７と、回転規制部７１と、横方向位置調整部７３と、を備える。例えば、取付部６１、迂回部６３、クローラ吊部６５、およびブラケット吊部６７は、フレーム部５１に設けられる。例えば、回転規制部７１、および横方向位置調整部７３は、調整部５３に設けられる。
【００２６】
フレーム部５１は、後側ブラケット５０の大部分を構成する構造物である。フレーム部５１は、例えば板状である。図３に示すように、フレーム部５１は、例えば３枚の板を備え、具体的には、中央板５１ａと、２枚の前後板５１ｂ・５１ｂと、を備える。前後板５１ｂ・５１ｂは、中央板５１ａに固定され、中央板５１ａよりも前後方向Ｘ外側の両側（前後）に配置される。
【００２７】
調整部５３は、図５に示すように、回転規制部７１および横方向位置調整部７３を構成する部分である。調整部５３は、例えば、ボルト取付部５３ａと、ボルト５３ｂと、ナット５３ｃと、を備える。ボルト取付部５３ａは、フレーム部５１に固定される。ボルト５３ｂ（調整ボルト、吊位置調整ボルト）は、ボルト取付部５３ａに取り付けられ（ねじ込まれ）、ボルト取付部５３ａを介してフレーム部５１に取り付けられる。ナット５３ｃは、ボルト５３ｂに取り付けられ（ねじ込まれ）、ボルト取付部５３ａに対して（フレーム部５１に対して）ボルト５３ｂを固定する。なお、図３に示す前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との前後方向Ｘにおける間（例えば前後ブラケット連結部４１）に、図５に示す調整部５３と同じ機能を有する調整部材が設けられてもよい。この場合、前後ブラケット連結部４１に、フレーム部５１の少なくとも一部分と同様のフレーム部材が固定されてもよく、このフレーム部材の例えば下側Ｚ２端部などに調整部材が設けられてもよい。このフレーム部材は、例えば、フレーム部５１の中央板５１ａと同様の部材でもよく、中央板５１ａの下側Ｚ２部分と同様の部材でもよい。また、このフレーム部材は、フレーム部５１のうち、下側Ｚ２の前後ブラケット連結部４１と接触する部分（または図９に示す前後ブラケット連結部２４１および締結部材２４２と接触する部分）およびその周辺部と同様の部材でもよい。
【００２８】
取付部６１は、クローラフレーム外側面３１ｏ（さらに詳しくは側板外側面３１ｏｃ）に着脱可能に取り付けられる部分である。取付部６１は、クローラ側取付部３３を介して、クローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられる。例えば、取付部６１は、２枚の前後板５１ｂ・５１ｂ（図３参照）により構成される。取付部６１は（前後板５１ｂ・５１ｂは）、クローラ側取付部３３を前後方向Ｘから挟むように配置される。なお、クローラ側取付部３３は、２枚の板状部材を備えてもよく、１枚の板状の取付部６１を挟むように配置されてもよい。取付部６１は、前後方向Ｘに延びる回転軸Ａを中心に回転可能に、クローラ側取付部３３に取り付けられる。取付部６１は、ピンＰを介してクローラ側取付部３３に取り付けられる。取付部６１は、ブラケット側ピン孔６１ａを備える。
【００２９】
ブラケット側ピン孔６１ａは、ピンＰが差し込まれるピン孔（さらに詳しくは孔の内面）である。ブラケット側ピン孔６１ａは、例えば、前後板５１ｂ・５１ｂ（図３参照）を前後方向Ｘに貫通する。ピンＰは、クローラフレーム外側面３１ｏと取付部６１とを接続する。ピンＰは、クローラ側取付部３３のクローラ側ピン孔３３ａと、取付部６１のブラケット側ピン孔６１ａと、に差し込まれる。クローラ側ピン孔３３ａの大きさ（内径）と、ブラケット側ピン孔６１ａの大きさ（内径）とは、同じまたは略同じである。なお、ブラケット側ピン孔６１ａおよびクローラ側ピン孔３３ａのうち一方が、他方に対して大きく設定されてもよい。例えば、ブラケット側ピン孔６１ａおよびクローラ側ピン孔３３ａの一方の径が、他方の径よりも大きくてもよい。例えば、ブラケット側ピン孔６１ａおよびクローラ側ピン孔３３ａの少なくともいずれかが長孔でもよい。これらの場合、ブラケット側ピン孔６１ａとクローラ側ピン孔３３ａとの位置がずれていても、これらのピン孔にピンＰを容易に差し込むことができる（ピン孔のずれの詳細は第２実施形態を参照）。
【００３０】
迂回部６３は、クローラフレーム外側面３１ｏにブラケット４０が取り付けられた状態のときに、クローラベルト３５を迂回するように、クローラベルト３５よりも下側Ｚ２、横方向外側Ｙｏ、および上側Ｚ１に配置される。以下では、特に断らない限り、ブラケット４０がクローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられた状態について説明する。迂回部６３は、湾曲した形状を有し、前後方向Ｘから見て例えばＣ字状などである。迂回部６３は、取付部６１につながれ、取付部６１よりも上側Ｚ１に配置される。迂回部６３は、例えば、フレーム部５１により構成される。迂回部６３は、梁部６３ａを備える。梁部６３ａは、クローラベルト３５よりも上側Ｚ１に配置され、横方向Ｙに延びる。梁部６３ａは、クローラ吊部６５とブラケット吊部６７とをつなぐ。梁部６３ａは、ブラケット４０がクローラフレーム外側面３１ｏに着脱される際に、クローラベルト３５に干渉しないように構成される。具体的には例えば、ブラケット４０が後述する「取付状態」のときに、梁部６３ａの下側Ｚ２端部は、横方向内側Ｙｉほど上側Ｚ１に配置されるように横方向Ｙに対して傾斜する、または、横方向Ｙと一致する方向に延びる（図７参照）。
【００３１】
クローラ吊部６５（吊上対象物吊部）は、クローラ吊り具６６（吊り具）が取り付けられる部分（吊位置）である。クローラ吊部６５は、ブラケット４０の上側Ｚ１部分かつ横方向内側Ｙｉ部分に配置される。クローラ吊部６５は、迂回部６３につながれ、迂回部６３よりも横方向内側Ｙｉに配置される。クローラ吊部６５は、クローラベルト３５よりも上側Ｚ１に配置される。クローラ吊部６５の横方向Ｙにおける位置については後述する。図４に示すように、クローラ吊部６５は、例えば、中央板５１ａに設けられる孔（吊孔）およびその周囲の部分であり、例えば、中央板５１ａを前後方向Ｘに貫通する孔およびその周囲の部分である。
【００３２】
クローラ吊り具６６は、クローラ３０を吊り上げるための部材である。例えば図２に示すように、クローラ吊り具６６は、シャックル６６ａと、ロープ６６ｂと、を備える。シャックル６６ａは、クローラ吊部６５に取り付けられる。ロープ６６ｂは、シャックル６６ａと、クローラ３０を吊り上げるためのクレーンのフック（図示なし）と、につながれる。上記「クローラ３０を吊り上げるためのクレーン」は、作業機械１の組立および分解用の補助クレーンでもよく、クローラ３０が外された作業機械１でもよい（作業機械１がクローラ３０を自力脱着してもよい）。なお、クローラ吊り具６６の構成は上記のものでなくてもよい（ブラケット吊り具６８も同様）。例えば、ロープ６６ｂに代えて、チェーン、ワイヤ、およびスリング（スリングベルト、ベルトスリングなど）などの帯状部材などが用いられてもよい。
【００３３】
ブラケット吊部６７は、図５に示すように、ブラケット吊り具６８（吊り具）が取り付けられる部分（吊位置）である。ブラケット吊部６７は、ブラケット４０の上側Ｚ１部分に配置される。ブラケット吊部６７は、迂回部６３につながれ、迂回部６３よりも上側Ｚ１に配置される。ブラケット吊部６７は、クローラ吊部６５よりも横方向外側Ｙｏに配置される。ブラケット吊部６７は、クローラベルト３５よりも上側Ｚ１に配置される。ブラケット吊部６７の横方向Ｙにおける位置については後述する。図４に示すように、ブラケット吊部６７は、例えば、中央板５１ａに設けられる孔（吊孔）およびその周囲の部分であり、例えば、中央板５１ａを前後方向Ｘに貫通する孔およびその周囲の部分である。
【００３４】
ブラケット吊り具６８は、ブラケット４０を吊り上げるための部材である。図２に示すように、ブラケット吊り具６８は、例えばクローラ吊り具６６と同様に構成され、シャックル６８ａと、ロープ６８ｂと、を備える。
【００３５】
回転規制部７１（反力受け部）は、図５に示すように、クローラフレーム外側面３１ｏに接触することで、クローラ３０にブラケット４０が取り付けられた状態のときの、クローラ３０およびブラケット４０の状態（姿勢、傾き）を安定させる。さらに詳しくは、回転規制部７１は、クローラ３０が吊上状態のときに、ブラケット４０に対するクローラ３０の回転（回転軸Ａを中心とする回転）を規制する。回転規制部７１は、クローラ３０にブラケット４０が取り付けられ、クローラ３０が吊上状態でないときに、クローラ３０に対するブラケット４０の回転（回転軸Ａを中心とする回転）を規制する。回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏに、横方向内側Ｙｉの力を作用させる。回転規制部７１は、側板外側面３１ｏｃに接触してもよく、下部材外側面３１ｏｅに接触してもよい（図９参照、後述）。回転規制部７１は、この規制が可能となるような位置（ブラケット４０における位置）に配置される。回転規制部７１は、取付部６１につながれる。回転規制部７１は、回転軸Ａよりも下側Ｚ２に配置され、取付部６１よりも下側Ｚ２に配置される。回転規制部７１は、例えばブラケット４０の下側Ｚ２部分（例えば下側Ｚ２端部）に配置される。回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏに直接的に接触可能でもよく、クローラフレーム外側面３１ｏに間接的に（例えば板などを介して）接触可能でもよい。回転規制部７１は、例えば、ボルト５３ｂの先端部（横方向内側Ｙｉ端部）である。なお、例えば横方向位置調整部７３が設けられない場合などには、回転規制部７１は、フレーム部５１の一部でもよい。
【００３６】
横方向位置調整部７３は、クローラ３０に対するクローラ吊部６５の横方向Ｙにおける位置を調整する。さらに詳しくは、横方向位置調整部７３は、フレーム部５１に対する回転規制部７１の横方向Ｙにおける位置を調整することで、クローラ３０に対するクローラ吊部６５の横方向Ｙにおける位置を調整する。横方向位置調整部７３は、回転規制部７１につながれ、フレーム部５１と回転規制部７１との間に設けられる。横方向位置調整部７３は、例えばブラケット４０の下側Ｚ２部分（例えば下側Ｚ２端部）に配置される。
【００３７】
（作動および重心位置）
クローラ吊装置２０は、以下のように作動するように構成される。
【００３８】
（ブラケット４０の取り付け）
図２に示すクローラ３０へのブラケット４０の取付作業は、次のように行われる。ブラケット吊り具６８が、ブラケット吊部６７に取り付けられる。ブラケット４０は、ブラケット吊り具６８を介して補助クレーンに吊り上げられ、クローラフレーム外側面３１ｏ（さらに詳しくは側板外側面３１ｏｃ（図５参照））に近づけられる。さらに詳しくは、図５に示すクローラ側ピン孔３３ａとブラケット側ピン孔６１ａとの位置が合うように、取付部６１が、クローラ側取付部３３に近づけられる。ブラケット吊部６７に取り付けられたブラケット吊り具６８によりブラケット４０が吊り上げられ、ブラケット４０がクローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられていない状態を、ブラケット４０の「吊上状態」とする。
【００３９】
そして、取付部６１が、クローラ側取付部３３に取り付けられる。さらに詳しくは、ピンＰが、クローラ側ピン孔３３ａとブラケット側ピン孔６１ａとに差し込まれる。すると、ブラケット４０が、回転軸Ａを中心に回転可能になる。そして、ブラケット吊り具６８が下げられる。すると、ブラケット４０が、ブラケット４０の自重により回転軸Ａを中心に回転する。すると、回転規制部７１が、クローラフレーム外側面３１ｏに接触する。取付部６１がクローラ側取付部３３に取り付けられ、かつ、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触した状態を、ブラケット４０の「取付状態」とする。
【００４０】
（ブラケット４０の重心４０ｇ）
上記のように、ブラケット４０が吊上状態とされ、取付部６１がクローラ側取付部３３に近づけられる。このとき、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合う前に、回転規制部７１とクローラフレーム外側面３１ｏとが干渉（接触）すると、取付作業に手間がかかる。具体的には、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合うように、ブラケット４０を回転させる必要が生じる。そこで、この取付作業の手間を抑制できるように、ブラケット４０が構成される。具体的には、次の［条件１］および［条件２］が満たされる。［条件１］回転規制部７１は、取付部６１よりも下側Ｚ２に配置される。［条件２］ブラケット４０が取付状態のときに、ブラケット吊部６７よりも横方向内側Ｙｉに重心４０ｇが配置されるように、重心４０ｇの位置が設定される。［条件２ａ］上記［条件２］におけるブラケット吊部６７の位置は、ブラケット吊部６７のうちブラケット吊り具６８を支持する位置である。具体的には例えば、ブラケット吊部６７の孔の内面の上側Ｚ１端部がブラケット吊り具６８を支持する場合は、上記［条件２］におけるブラケット吊部６７の位置は、ブラケット吊部６７の孔の内面の上側Ｚ１端部である。
【００４１】
上記［条件１］および［条件２］が満たされる場合、ブラケット４０を取付状態から吊上状態に変えると、ブラケット４０の自重により、ブラケット４０の下側Ｚ２部分ほど横方向外側Ｙｏに離れる向きにブラケット４０が回転する。このとき、クローラフレーム外側面３１ｏに対して回転規制部７１が横方向外側Ｙｏに離れる距離は、クローラ側取付部３３に対して取付部６１が横方向外側Ｙｏに離れる距離よりも大きくなる。したがって、ブラケット４０が吊上状態とされ、取付部６１がクローラ側取付部３３に近づけられ、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合ったとき、回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏから横方向外側Ｙｏに離れた位置に配置される。よって、このときに、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに干渉することを抑制できる。
【００４２】
横方向位置調整部７３による調整が行われると、フレーム部５１に対する回転規制部７１の位置が変わり、その結果、重心４０ｇの横方向Ｙにおける位置が変わる。そこで、フレーム部５１に対する回転規制部７１の調整可能な位置の全範囲で、上記［条件２］が満たされることが好ましい。
【００４３】
［条件３］なお、ブラケット４０が取付状態のときに、重心４０ｇの横方向Ｙにおける位置が、ブラケット吊部６７の横方向Ｙにおける位置と同じ位置に配置されてもよい。この場合、ブラケット４０が吊上状態とされ、取付部６１がクローラ側取付部３３に近づけられ、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合わせられると、回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏに接触する。このとき、回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏを横方向内側Ｙｉに押さない（クローラフレーム外側面３１ｏから横方向外側Ｙｏの反力を受けない）。よって、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置合わせの前後で、ブラケット４０の姿勢（傾き）が維持されやすい。よって、ブラケット４０をクローラ３０に取り付ける作業を容易に行うことができる。
【００４４】
また、上記［条件３］が満たされる場合、回転規制部７１は、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置合わせのためのガイドとしての機能も有する。さらに詳しくは、取付部６１がクローラ側取付部３３に近づけられ、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触すると、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合う。このとき、クローラ側ピン孔３３ａとブラケット側ピン孔６１ａとの位置が合い、これらのピン孔にピンＰを差し込むことができる。よって、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置合わせの作業を容易に行うことができる。ここで、クローラ側取付部３３と取付部６１との位置が合った状態のとき、クローラ側取付部３３の横方向外側Ｙｏの先端と、中央板５１ａの横方向内側Ｙｉの先端との間には隙間がある。そのため、取付部６１がクローラ側取付部３３に近づけられ、クローラ側取付部３３の横方向外側Ｙｏの先端と、中央板５１ａの横方向内側Ｙｉの先端とが接触しても、クローラ側取付部３３と取付部６１との位置は合わない。そこで、回転規制部７１をガイドとして利用することで、クローラ側取付部３３と取付部６１との位置合わせを容易に行うことができる。
【００４５】
なお、上記［条件３］を満たしていない場合は、横方向位置調整部７３により、上記［条件３］を満たすように（回転規制部７１がガイドとして機能するように）、回転規制部７１の位置が調整されてもよい。具体的には、ブラケット４０が吊上状態とされ、クローラ側取付部３３と取付部６１との位置が合わされる（例えばピンＰが取り付けられてもよい）。この状態で、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触するように、横方向位置調整部７３により（例えば作業者による手作業により）、回転規制部７１の位置が調整される。すると、上記［条件３］が満たされる。
【００４６】
ブラケット４０における重心４０ｇの位置が、ブラケット吊部６７に対して横方向内側Ｙｉすぎると、次の問題が生じ得る。ブラケット４０が吊上状態とされ、取付部６１がクローラ側取付部３３に近づけられたとき、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合う前に、ブラケット４０がクローラベルト３５に干渉（接触）すると、取付作業に手間がかかる。具体的には、取付部６１とクローラ側取付部３３との位置が合うように、ブラケット４０を回転させる必要が生じる。そこで、重心４０ｇの位置は、ブラケット４０とクローラベルト３５との干渉が生じないような位置に設定される。具体的には、ブラケット４０が取付状態のとき、重心４０ｇは、例えば回転軸Ａよりも横方向外側Ｙｏに配置され、例えばピンＰよりも横方向外側Ｙｏに配置され、例えばクローラ側取付部３３よりも横方向外側Ｙｏに配置されてもよい。また、ブラケット４０が取付状態のとき、重心４０ｇの横方向Ｙにおける位置は、ブラケット吊部６７（例えば孔の中心）の横方向Ｙにおける位置に対して、同じ位置でもよく、横方向外側Ｙｏでもよい（なお、この場合は［条件２］は満たされない）。
【００４７】
上記のように、取付部６１がクローラ側取付部３３に取り付けられた状態で、ブラケット吊り具６８が下げられると、ブラケット４０は、ブラケット４０の自重により、回転軸Ａを中心に回転する。このとき、ブラケット４０のうち回転軸Ａよりも下側Ｚ２の部分は、横方向内側Ｙｉに移動する。すると、回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏに接触する。よって、回転軸Ａを中心とするブラケット４０の回転が規制される。このようにブラケット４０が作動するように、重心４０ｇの位置が設定される。具体的には、ブラケット４０が取付状態のとき、重心４０ｇは、回転軸Ａよりも横方向外側Ｙｏに配置される。
【００４８】
なお、上記のクローラ３０へのブラケット４０の取付作業とは逆（または略逆）の手順により、クローラ３０からブラケット４０を取り外す作業が行われる。
【００４９】
（クローラ３０の吊上）
クローラ３０の吊上作業は、次のように行われる。クローラ吊り具６６が、クローラ吊部６５に取り付けられる。取付状態のブラケット４０、およびクローラ３０は、クローラ吊り具６６を介して補助クレーンに吊り上げられる。そして、走行体本体１３ａからクローラ３０が取り外される。クローラ３０が吊り上げられた状態を、クローラ３０の「吊上状態」とする。なお、上記とは逆の手順により、吊上状態のクローラ３０が、走行体本体１３ａに取り付けられる。クローラ３０が吊上状態のとき、クローラ３０の横方向Ｙおよび前後方向Ｘが、水平方向に対してできるだけ傾かない事が好ましい。
【００５０】
（クローラ３０の重心３０ｇ）
クローラ３０が吊上状態のときに、クローラ３０の横方向Ｙが、水平方向に対してできるだけ傾かないことが好ましい。そこで、クローラ吊部６５の横方向Ｙにおける位置は、クローラ３０の重心３０ｇの横方向Ｙにおける位置と、同じ位置または略同じ位置に調整される（図５〜７を参照）。この調整は、横方向位置調整部７３により行われる。具体的には、横方向位置調整部７３により、フレーム部５１に対する回転規制部７１の横方向Ｙにおける位置が調整される。さらに具体的には、例えば、ボルト取付部５３ａに対してボルト５３ｂのねじ込み量が調整される。その結果、クローラ３０の重心３０ｇに対するクローラ吊部６５の横方向Ｙにおける位置が調整される。なお、ある１つのブラケット４０が、１つのクローラ３０のみに使用される（他のクローラ３０には使用されない）場合が想定される。この場合は、予めクローラ３０の横方向Ｙが水平方向に対してできるだけ傾かないように、回転規制部７１の位置が設計されてもよい。そして、ブラケット４０の使用時に、横方向位置調整部７３により、回転規制部７１の位置が微調整されてもよい。
【００５１】
また、ナット５３ｃ（調整量固定部）が、横方向位置調整部７３による調整量を固定する。具体的には、ナット５３ｃは、ボルト取付部５３ａに対するボルト５３ｂの緩み止めを行い、ボルト取付部５３ａに対するボルト５３ｂのねじ込み量を保持する。その結果、重心３０ｇの横方向Ｙにおける位置に対する、クローラ吊部６５の横方向Ｙにおける位置を保持できる。横方向位置調整部７３による調整量がナット５３ｃにより固定されるので、横方向位置調整部７３による調整が、クローラ３０を吊り上げるごとに行われる必要はない。
【００５２】
クローラ３０が吊上状態のときに、図３に示すクローラ３０の前後方向Ｘが、水平方向に対してできるだけ傾かない事が好ましい。具体的には例えば、クローラ３０の重心３０ｇの前後方向Ｘにおける位置は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との前後方向Ｘにおける間の位置に設定される。そして、図１に示すように、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とに同じ長さのロープ６６ｂ・６６ｂが取り付けられる。さらに詳しくは、補助クレーンのフック（図示なし）から、前側ブラケット４３に取り付けられるシャックル６６ａまでのロープ６６ｂの長さと、同フックから、後側ブラケット５０に取り付けられるシャックル６６ａまでのロープ６６ｂの長さと、が同じにされる。この場合、クローラ３０が吊り上げられると、クローラ３０の長手方向（前後方向Ｘ）を、水平方向または略水平方向にできる。この場合、前側ブラケット４３に取り付けられるロープ６６ｂと、後側ブラケット５０に取り付けられるロープ６６ｂと、の長さの差を調整しなくても、クローラ３０の長手方向（前後方向Ｘ）を、水平方向または略水平方向にできる。なお、クローラ３０の長手方向が水平方向または略水平方向となるように、ロープ６６ｂ・６６ｂの長さの差が調整されてもよい。また、前後ブラケット連結部４１が前後方向Ｘに長いほど（前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との前後方向Ｘの間隔が広いほど）、水平方向に対する、クローラ３０の前後方向Ｘの傾きを抑制することができる。
【００５３】
クローラ３０が吊上状態のときに、クローラ３０の横方向Ｙが、水平方向に対してできるだけ傾かない事が好ましい。また、クローラ３０が吊り上げ状態のときに、クローラ３０の上下方向Ｚが、鉛直方向に対してできるだけ傾かない事が好ましい。具体的には例えば、図５に示すブラケット４０の横方向内側Ｙｉの端よりも横方向外側Ｙｏ、かつ、ブラケット４０の横方向外側Ｙｏの端よりも横方向内側Ｙｉの範囲内に、クローラ３０の重心３０ｇが配置されることが好ましい。また、ブラケット４０の上側Ｚ１端部よりも下側Ｚ２、かつ、ブラケット４０の下側Ｚ２端部よりも上側Ｚ１の範囲内に、クローラ３０の重心３０ｇが配置されることが好ましい。
【００５４】
（クローラ側取付部３３について）
クローラ側取付部３３は、貫通孔であるクローラ側ピン孔３３ａを備える。そのため、クローラ側ピン孔３３ａに、吊り具を直接取り付けることが可能である。よって、クローラ側取付部３３は、吊り具を直接取り付ける吊環Ｒｏとして利用可能である。例えば、ブラケット４０を使用できない場合などに、クローラ側取付部３３が吊環Ｒｏとして利用されてもよい。また、例えば、ブラケット４０が不要なユーザ（作業機械１のユーザ）はクローラ側取付部３３を吊環Ｒｏとして利用し、ブラケット４０を使用するユーザはブラケット４０を取り付けるためにクローラ側取付部３３を利用できる。このように、ブラケット４０が不要なユーザとブラケット４０が必要なユーザとで、クローラ３０の構成を相違させる必要がない。
【００５５】
従来の建設機械のクローラ３０は、吊環Ｒｏを備える場合がある。この場合に、ブラケット４０の取付部６１の構成（形状、寸法など）を、従来の吊環Ｒｏに取り付け可能な構成とする。すると、従来の吊環Ｒｏに対して加工しなくても、クローラ側取付部３３に、ブラケット４０を取り付けることができる。
【００５６】
（検討）
ブラケット４０が用いられない場合、例えば次のようにクローラ３０を吊り上げることが可能である。図２に示すクローラフレーム外側面３１ｏ（さらに詳しくは側板外側面３１ｏｃ（図５参照））から横方向外側Ｙｏに突出する吊環Ｒｏ（吊プレート）が、前後方向Ｘに間隔をあけて２つ設けられる（図３参照）。同様に、クローラフレーム内側面３１ｉから横方向内側Ｙｉに突出する吊環Ｒｉが、前後方向Ｘに間隔をあけて２つ設けられる。そして、吊り具（図示なし）が吊環Ｒｏ・Ｒｉに取り付けられる。具体的には例えば、シャックルが吊環Ｒｏ・Ｒｉに取り付けられ、シャックルにロープ（図示なし）が取り付けられ、ロープとクローラベルト３５（クローラシュー３５ａ（図３参照））との間にシューガード（図示なし）が取り付けられる。そして、補助クレーンにより、吊り具（シャックルおよびロープ）を介して、クローラ３０が吊り上げられる。
【００５７】
この場合、次の問題点がある。クローラフレーム内側面３１ｉから横方向内側Ｙｉに突出する吊環Ｒｉに、吊り具を取り付ける作業が必要になる。この作業は、クローラフレーム内側面３１ｉと走行体本体１３ａとの間での狭所作業となり、手間がかかる。また、同様に、吊環Ｒｉから吊り具を取り外す作業も、狭所作業となり、手間がかかる。また、シューガードを着脱する作業にも手間がかかる。一方、本実施形態では、クローラフレーム外側面３１ｏ（さらに詳しくはクローラ側取付部３３）にブラケット４０を着脱する作業が行われ、一方、クローラフレーム内側面３１ｉにブラケット４０を着脱する作業は行われない。よって、クローラフレーム内側面３１ｉと走行体本体１３ａとの間での狭所作業は不要である。また、図５に示す迂回部６３により、ブラケット４０とクローラベルト３５との干渉を抑制できるので、シューガードを着脱する作業は不要である。
【００５８】
（効果）
図２に示すクローラ吊装置２０による効果は次の通りである。
【００５９】
（第１の発明の効果）
クローラ吊装置２０は、走行体本体１３ａに取り付け可能なクローラ３０と、クローラ３０に取り付けられるブラケット４０と、を備える。クローラ３０は、走行体本体１３ａに取り付け可能なクローラフレーム３１と、クローラフレーム３１の周囲に配置されるクローラベルト３５と、を備える。クローラフレーム３１は、走行体本体１３ａが取り付けられる側の面とは横方向Ｙの反対側の面であるクローラフレーム外側面３１ｏを備える。図５に示すように、ブラケット４０は、取付部６１と、迂回部６３と、クローラ吊部６５と、を備える。
【００６０】
［構成１−１］取付部６１は、クローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられる。
【００６１】
［構成１−２］迂回部６３は、取付部６１につながれる。迂回部６３は、クローラベルト３５を迂回するように、クローラベルト３５よりも下側Ｚ２、横方向外側Ｙｏ、および上側Ｚ１に配置される。
【００６２】
［構成１−３］クローラ吊部６５は、迂回部６３につながれ、クローラベルト３５よりも上側Ｚ１に配置され、クローラ３０を吊り上げるためのクローラ吊り具６６が取り付けられる。
【００６３】
上記［構成１−１］、［構成１−２］、および［構成１−３］では、ブラケット４０は、クローラ３０よりも横方向外側Ｙｏおよび上側Ｚ１に配置される。そして、上記［構成１−１］では、ブラケット４０の取付部６１は、クローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられる。よって、作業者は、クローラフレーム３１よりも横方向外側Ｙｏで、クローラフレーム３１へのブラケット４０の着脱作業を行える。よって、作業者は、クローラフレーム３１と走行体本体１３ａ（図２参照）との間で狭所作業を行う必要がない。また、上記［構成１−２］の迂回部６３により、クローラベルト３５とブラケット４０との干渉を抑制できる。よって、作業者は、クローラ３０を吊り上げるための部材とクローラベルト３５との接触を防ぐための部材（例えばシューガードなど）を着脱する作業を行う必要がない。したがって、クローラ３０を吊り上げるための部材の、クローラ３０への着脱作業を容易に行える。その結果、クローラ３０の吊り上げに関する作業を容易に行える。
【００６４】
（第２の発明の効果）
［構成２］図５に示すように、取付部６１は、前後方向Ｘに延びる回転軸Ａを中心に回転可能にクローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられる。ブラケット４０は、取付部６１につながれる回転規制部７１を備える。回転規制部７１は、クローラフレーム外側面３１ｏに接触する。
【００６５】
上記［構成２］により、クローラ３０にブラケット４０が取り付けられた状態のときに、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触するので、クローラ３０およびブラケット４０の状態（姿勢、傾き）を安定させることができる。具体的には、クローラ３０が吊上状態のときに、クローラフレーム外側面３１ｏに回転規制部７１を接触させることで、回転軸Ａを中心とするクローラ３０の回転を規制できる。よって、ブラケット４０に対するクローラ３０の回転を、例えばピン（ピンＰとは別のピン）などの部材により規制する場合に比べ、ブラケット４０に対するクローラ３０の回転を簡易な構成で規制できる。同様に、上記［構成２］により、クローラ３０にブラケット４０が取り付けられ、クローラ３０が吊上状態でないときは、クローラ３０に対するブラケット４０の回転を規制できる。
【００６６】
（第３の発明の効果）
［構成３］回転規制部７１は、回転軸Ａよりも下側Ｚ２に配置される。取付部６１がクローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられ、かつ、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触しているとき（ブラケット４０が取付状態のとき）、ブラケット４０の重心４０ｇは、回転軸Ａよりも横方向外側Ｙｏに配置される。
【００６７】
上記［構成３］により、次の効果が得られる。クローラ３０にブラケット４０が取り付けられ、クローラ３０が吊上状態でないときに、ブラケット４０のうち重心４０ｇよりも下側Ｚ２の部分（回転規制部７１を含む部分）は、ブラケット４０の自重により、横方向内側Ｙｉ向きに回転しようとする。よって、ブラケット４０の自重により、回転規制部７１をクローラフレーム外側面３１ｏに接触させることができ、その結果、回転軸Ａを中心とするブラケット４０の回転を規制できる。よって、ブラケット４０の回転を、例えばピン（ピンＰとは別のピン）などの部材により規制する場合に比べ、簡易な構成で規制できる。
【００６８】
（第４の発明の効果）
［構成４−１］回転規制部７１は、回転軸Ａよりも下側Ｚ２に配置される。
【００６９】
［構成４−２］ブラケット４０は、ブラケット吊部６７を備える。ブラケット吊部６７は、ブラケット４０の上側Ｚ１部分に配置され、ブラケット４０を吊り上げるためのブラケット吊り具６８が取り付けられる。ブラケット４０がクローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられ、かつ、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触しているとき（ブラケット４０が取付状態のとき）、次のようになる。ブラケット４０の重心４０ｇは、ブラケット吊部６７よりも横方向内側Ｙｉに配置される。
【００７０】
上記［構成４−１］では、回転規制部７１は、取付部６１の回転軸Ａよりも下側Ｚ２に配置される。また、上記［構成４−２］では、ブラケット４０が取付状態のとき、ブラケット４０の重心４０ｇは、ブラケット吊部６７よりも横方向内側Ｙｉに配置される。よって、ブラケット４０をクローラフレーム外側面３１ｏに対して着脱する際に、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに干渉することを抑制できる（詳細は上記［条件１］および［条件２］が満たされる場合の説明を参照）。よって、ブラケット４０のクローラ３０への着脱作業を、より容易にできる。
【００７１】
（第５の発明の効果）
図３に示すように、ブラケット４０は、前側ブラケット４３と、後側ブラケット５０と、を備える。図５に示すように、前側ブラケット４３は、取付部６１、迂回部６３、およびクローラ吊部６５を有する。図３に示すように、後側ブラケット５０は、前側ブラケット４３に対して前後方向Ｘに間隔をあけて配置される。図５に示すように、後側ブラケット５０は、前側ブラケット４３の取付部６１、迂回部６３、およびクローラ吊部６５とは別の、取付部６１、迂回部６３、およびクローラ吊部６５を有する。
【００７２】
［構成５］図３に示すように、前後ブラケット連結部４１は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とにつながれ、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とを互いに固定する。
【００７３】
上記［構成５］の前後ブラケット連結部４１により、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とに作用する前後方向Ｘの力を支持できる。その結果、前側ブラケット４３、後側ブラケット５０、および、クローラ３０のうちブラケット４０が取り付けられる部分（例えばクローラ側取付部３３）の変形を抑制できる。また、上記［構成５］により、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とが別々の（離れた）部品である場合に比べ、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とを一体の状態でクローラフレーム３１に対して着脱できる。よって、この着脱の作業を容易に行うことができる。
【００７４】
（第６の発明の効果）
［構成６］図５に示すように、クローラ吊装置２０は、クローラフレーム外側面３１ｏと取付部６１とを接続するピンＰを備える。クローラ３０は、ピンＰを取り付け可能な貫通孔であるクローラ側ピン孔３３ａを備える。
【００７５】
上記［構成６］では、クローラフレーム３１のうち取付部６１が取り付けられる部分（クローラ側取付部３３）は、貫通孔を有する。よって、クローラ側取付部３３を、吊環Ｒｏとして利用できる。
【００７６】
（第９の発明の効果）
ブラケット４０による効果は次の通りである。ブラケット４０は、クローラ３０（吊上対象物）を吊り上げるためのものである。図１に示すように、ブラケット４０は、前側ブラケット４３と、後側ブラケット５０と、前後ブラケット連結部４１と、を備える。
【００７７】
［構成９−１］前側ブラケット４３は、湾曲形状を有する。後側ブラケット５０は、前側ブラケット４３に対してクローラ３０の前後方向Ｘに間隔をあけて配置され、湾曲形状を有する。
【００７８】
［構成９−２］前後ブラケット連結部４１は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とにつながれ、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とを互いに固定する。
【００７９】
前側ブラケット４３および後側ブラケット５０のそれぞれは、図５に示すように、取付部６１と、回転規制部７１と、横方向位置調整部７３と、クローラ吊部６５（吊上対象物吊部）と、ブラケット吊部６７と、を備える。
【００８０】
［構成９−３］取付部６１は、クローラ３０の横方向外側Ｙｏの面であるクローラフレーム外側面３１ｏ（吊上対象物外側面）に取り付けられる。
【００８１】
［構成９−４］回転規制部７１は、取付部６１につながれ、取付部６１よりも下側Ｚ２に配置され、クローラフレーム外側面３１ｏに接触する。
【００８２】
［構成９−５］横方向位置調整部７３は、取付部６１と回転規制部７１との間に設けられ、取付部６１と回転規制部７１とをつなぐフレーム部５１に対する回転規制部７１の横方向Ｙにおける位置を調整する。
【００８３】
［構成９−６］クローラ吊部６５は、取付部６１につながれる。クローラ吊部６５には、クローラ３０を吊り上げるための吊り具（クローラ吊り具６６）が取り付けられる。
【００８４】
上記［構成９−３］では、取付部６１は、クローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられ、上記［構成９−６］では、クローラ３０を吊り上げるための吊り具が取り付けられるクローラ吊部６５が設けられる。このような配置では、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０の形状を、取付部６１とクローラ吊部６５とを例えば直線的につなぐような形状にすると、ブラケット４０とクローラ３０とが干渉する可能性がある。そこで、上記［構成９−１］では、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０のそれぞれが湾曲形状を有する。よって、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０のそれぞれの、クローラ３０への干渉を抑制することができる。
【００８５】
上記［構成９−２］の前後ブラケット連結部４１により、上記［構成５］による効果と同様の効果が得られる。上記［構成９−３］の取付部６１により、上記［構成１−１］による効果と同様の効果が得られる。上記［構成９−４］の回転規制部７１により、上記［構成２］による効果と同様の効果が得られる。
【００８６】
図５に示すように、上記［構成９−５］の横方向位置調整部７３により、フレーム部５１に対する回転規制部７１の横方向Ｙにおける位置が調整されることで、クローラ３０に対するブラケット４０の横方向Ｙにおける位置（相対位置）を調整することができる。その結果、例えば、クローラ３０に対する（例えば重心３０ｇに対する）クローラ吊部６５の横方向Ｙの位置を調整することができる。
【００８７】
（第１０の発明による効果）
［構成１０−１］ブラケット吊部６７は、クローラ３０の重心３０ｇの上側Ｚ１（真上または略真上）に配置される。
【００８８】
［構成１０−２］ブラケット吊部６７は、取付部６１につながれる。ブラケット吊部６７には、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０を吊り上げるための吊り具（ブラケット吊り具６８）が取り付けられる。前側ブラケット４３および後側ブラケット５０がクローラフレーム外側面３１ｏに取り付けられ、かつ、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触しているとき、ブラケット４０の重心４０ｇは、次のように配置される。重心４０ｇの横方向Ｙにおける位置は、ブラケット吊部６７の横方向Ｙにおける位置と同じ位置、またはブラケット吊部６７よりも横方向内側Ｙｉに配置される。重心４０ｇは、図１に示す前側ブラケット４３、後側ブラケット５０、および前後ブラケット連結部４１の重心である。
【００８９】
上記［構成１０−１］の重心３０ｇの配置により、クローラ３０が吊上状態のときに、クローラ３０の水平面に対する傾きを抑制することができる。上記［構成１０−２］の重心４０ｇの配置により、ブラケット４０をクローラフレーム外側面３１ｏに対して着脱する際に、回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏと干渉しない、またはクローラフレーム外側面３１ｏから反力を受けない。よって、ブラケット４０をクローラフレーム外側面３１ｏに対して着脱する作業を容易に行うことができる。（詳細は上記［条件２］および［条件３］の説明を参照）。
【００９０】
（第２実施形態）
図８および図９を参照して、第２実施形態のクローラ吊装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のクローラ吊装置２２０のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。主な相違点は、図８に示す前後ブラケット連結部２４１、締結部材２４２、図９に示すクローラフレーム外側面３１ｏへの回転規制部７１の接触の位置、吊環Ｒｏ、およびピンＰである。
【００９１】
前後ブラケット連結部２４１（図８参照）は、次のように構成される。図３に示す例では、前後ブラケット連結部４１は、板状であり、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０に例えば溶接などにより固定された（プレート溶接であった）。一方、本実施形態では、図８に示すように、前後ブラケット連結部２４１は、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０に締結部材２４２により固定されてもよい。前後ブラケット連結部２４１は、連結部本体部材２４１ａと、シム部材２４１ｂと、を備える。
【００９２】
連結部本体部材２４１ａは、例えば、棒状であり、管状（チューブ状、パイプ状）でもよく、中実の棒状でもよい。連結部本体部材２４１ａは、締結部材２４２の取付部（例えばねじ穴など）を備える。なお、締結部材２４２が設けられる場合に、連結部本体部材２４１ａが板状（図３参照）などでもよい。
【００９３】
シム部材２４１ｂは、前後ブラケット連結部２４１の前後方向Ｘの長さを調整するための部材である。例えば、シム部材２４１ｂは、連結部本体部材２４１ａと前側ブラケット４３との間、および、連結部本体部材２４１ａと後側ブラケット５０との間の、少なくともいずれかに配置されるスペーサである。
【００９４】
このシム部材２４１ｂは、例えば次のように用いられる。前後ブラケット連結部２４１が複数（例えば上下に）設けられる場合がある。この場合、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との前後方向Ｘの間隔が、上側Ｚ１の（第１の）前後ブラケット連結部２４１の位置と、下側Ｚ２の（第２の）前後ブラケット連結部２４１の位置とで異なる場合がある。この場合、上記の間隔が狭い方の（例えば上側Ｚ１の）前後ブラケット連結部２４１には、シム部材２４１ｂが設けられない。そして、上記の間隔が広い方の（例えば下側Ｚ２の）前後ブラケット連結部２４１にはシム部材２４１ｂ（図８では２個）が設けられる。これにより、上側Ｚ１の前後ブラケット連結部２４１と下側Ｚ２の前後ブラケット連結部２４１とで、連結部本体部材２４１ａを共通化することができる。また、上側Ｚ１の前後ブラケット連結部２４１および下側Ｚ２の前後ブラケット連結部２４１のそれぞれに、シム部材２４１ｂが設けられてもよい。この場合、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との前後方向Ｘの間隔を調整することができる。
【００９５】
締結部材２４２は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との相対位置を調整可能に、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０の少なくともいずれかと、前後ブラケット連結部２４１と、を締結（固定）する。図８に示す例では、前側ブラケット４３と前後ブラケット連結部２４１とが締結部材２４２により締結され、かつ、後側ブラケット５０と前後ブラケット連結部２４１とが締結部材２４２により締結される。なお、後側ブラケット５０と前後ブラケット連結部２４１とが締結部材２４２により固定される場合に、前側ブラケット４３と前後ブラケット連結部２４１とが溶接により固定されてもよい（前後逆も同様）。ここでは、主に、後側ブラケット５０と前後ブラケット連結部２４１とを締結する締結部材２４２などについて説明する。
【００９６】
この締結部材２４２は、例えばねじにより締結するものであり、例えばボルトなどである。締結部材２４２は、前後ブラケット連結部２４１（さらに詳しくは連結部本体部材２４１ａ）に取り付けられる。締結部材２４２（の例えばボルトの頭部）と前後ブラケット連結部２４１とが、後側ブラケット５０を前後方向Ｘに挟み込むことで、後側ブラケット５０と前後ブラケット連結部２４１とが互いに固定される。後側ブラケット５０（さらに詳しくはフレーム部５１）は、締結部材２４２が通される締結孔２５１ｃ（例えばボルト孔）を備える。締結部材２４２のうち締結孔２５１ｃに通される部分の大きさ（例えば径）は、締結孔２５１ｃの大きさ（例えば径）よりも小さい。そのため、締結部材２４２による締結が緩められた状態では、後側ブラケット５０に対する前後ブラケット連結部２４１の、前後方向Ｘに直交する方向における位置を調整することができる。その結果、前側ブラケット４３に対する後側ブラケット５０の、前後方向Ｘに直交する方向における位置を調整することができる。締結孔２５１ｃは、前後方向Ｘから見て円形の孔でもよく、長孔でもよい。なお、締結部材２４２はナットでもよい。さらに詳しくは、連結部本体部材２４１ａにおねじ（締結部材２４２の取付部）が形成され、締結部材２４２にめねじが形成されてもよい。この場合、連結部本体部材２４１ａが締結孔２５１ｃに通され、２つの締結部材２４２（ナット）が後側ブラケット５０を前後方向Ｘに挟み込んでもよい。
【００９７】
（後側ブラケット５０と前側ブラケット４３との位置調整の詳細）
図３に示す、前後方向Ｘ両側のクローラ側取付部３３・３３の相対位置は、溶接歪みや製作誤差などによりずれる。また、前側ブラケット４３、後側ブラケット５０、および前後ブラケット連結部４１が、溶接により互いに固定される場合がある。この場合、前側ブラケット４３の取付部６１（図５参照）と後側ブラケット５０の取付部６１との相対位置も、溶接歪や製作誤差などによりずれる。すると、後側ブラケット５０において、クローラ側ピン孔３３ａとブラケット側ピン孔６１ａとの位置が合っていても、前側ブラケット４３において、クローラ側ピン孔３３ａとブラケット側ピン孔６１ａとの位置が合わない場合がある（前後逆も同様）。すると、これらのピン孔にピンＰが入らず、クローラ３０にブラケット４０を取り付けることができない。この場合、前側ブラケット４３、後側ブラケット５０、および前後ブラケット連結部４１を固定している溶接部を切り離し、溶接し直すなどの手間が生じる。
【００９８】
一方、本実施形態では、図８に示すように、締結部材２４２により、後側ブラケット５０に対する前側ブラケット４３の前後方向Ｘに直交する方向における位置を調整することができる。その結果、クローラ側ピン孔３３ａに対するブラケット側ピン孔６１ａの位置を調整することができる（位置のずれをいわば吸収できる）。その結果、クローラ側ピン孔３３ａとブラケット側ピン孔６１ａとにピンＰを確実に取り付けることができる。よって、クローラ３０にブラケット４０を確実に取り付けることができる。
【００９９】
ある１つのブラケット４０が、１つのクローラ３０のみに使用される（他のクローラ３０には使用されない）場合が想定される。この場合は、上記のピン孔の位置の調整が行われた後、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０と前後ブラケット連結部２４１とが、溶接により互いに固定されてもよい。なお、図４に示すように、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０とに前後ブラケット連結部４１が溶接により固定される場合に、上記のピン孔の位置の調整が行われた状態で、溶接が行われてもよい。
【０１００】
（クローラフレーム外側面３１ｏへの回転規制部７１の接触の位置）
図５に示す例では、回転規制部７１は、側板外側面３１ｏｃに接触した。本実施形態では、図９に示すように、回転規制部７１は、下部材外側面３１ｏｅに接触する。よって、回転規制部７１が側板外側面３１ｏｃに接触する場合よりも、クローラフレーム３１がより大きい荷重に耐えることができる。この作用の詳細は次の通りである。クローラ３０がブラケット４０により吊り上げられているとき、クローラ３０の質量による荷重は、ピンＰに作用する。このピンＰの中心軸（回転軸Ａ）は、クローラ３０の重心３０ｇとは一致していない。そのため、回転軸Ａを中心として、重心３０ｇが下側Ｚ２および横方向外側Ｙｏに移動しようとする向きの重力によるモーメントが生じる。回転規制部７１が、このモーメントを受け持つ。具体的には、回転規制部７１からクローラフレーム外側面３１ｏに、横方向内側Ｙｉの力が作用する。クローラ３０の質量が大きくなればなるほど、このモーメントが大きくなり、回転規制部７１からクローラフレーム外側面３１ｏに作用する力が大きくなる。
【０１０１】
図５に示す例では、回転規制部７１は、側板３１ｃの側板外側面３１ｏｃに接触する。側板３１ｃは、横方向Ｙに直交する方向に延びる板であり、回転規制部７１から横方向内側Ｙｉの力が作用する。そのため、側板３１ｃが変形するおそれ（さらに詳しくは、変形量が許容範囲を超えるおそれ）がある。一方、本実施形態では、図９に示すように、回転規制部７１は、下部材３１ｅの下部材外側面３１ｏｅに接触する。下部材３１ｅの横方向Ｙにおける幅は、側板３１ｃの横方向Ｙにおける幅よりも広い。よって、側板３１ｃに比べ、下部材３１ｅが、より確実に回転規制部７１からの横方向内側Ｙｉの力を支持することができる。よって、回転規制部７１から横方向内側Ｙｉに作用する力を、側板３１ｃが受ける場合に比べ、下部材３１ｅが受ける場合は、クローラフレーム３１の変形を抑制することができる。
【０１０２】
回転規制部７１が下部材外側面３１ｏｅに接触するので、回転規制部７１が側板外側面３１ｏｃに接触する場合よりも、ブラケット４０に必要な強度を低減することができる。この作用の詳細は次の通りである。上記のように、クローラ３０がブラケット４０により吊り上げられているとき、回転軸Ａを中心として、クローラ３０の重心３０ｇが下側Ｚ２および横方向外側Ｙｏに移動しようとする向きの、重力によるモーメントが生じる。一方、このモーメントに対抗するモーメントであって、回転軸Ａを中心として、回転規制部７１からクローラフレーム外側面３１ｏに作用する力のモーメント（対抗するモーメント）が生じる。ここで、回転規制部７１が下部材外側面３１ｏｅに接触する場合は、回転規制部７１が側板外側面３１ｏｃに接触する場合に比べ、回転軸Ａから回転規制部７１までの距離が長い。よって、上記「対抗するモーメント」が同じでも、回転軸Ａから回転規制部７１までの距離が長いので、回転規制部７１から側板外側面３１ｏｃに作用する力が小さくなる。よって、回転規制部７１を支持するために必要なブラケット４０の強度を低減することができる。
【０１０３】
なお、回転規制部７１は、側板外側面３１ｏｃおよび下部材外側面３１ｏｅの両方に接触してもよい（図示なし）。この場合も、上記と同様に、クローラフレーム３１の変形を抑制することができ、また、ブラケット４０に必要な強度を低減することができる。
【０１０４】
吊環Ｒｏは、次のように構成される。図５に示す例では、クローラ側取付部３３は、吊環Ｒｏとしても利用可能であった。例えば、従来の吊環Ｒｏをクローラ側取付部３３として利用可能であった。一方、本実施形態では、図９に示すように、クローラ側取付部３３と吊環Ｒｏとは別々に設けられる。例えば、吊環Ｒｏは、クローラフレーム３１の下側Ｚ２部分（例えば端部の近傍）に取り付けられる。そのため、吊環Ｒｏをクローラ側取付部３３として利用することが困難になる場合がある。そこで、クローラ側取付部３３は、吊環Ｒｏとは別に、吊環Ｒｏよりも上側Ｚ１に配置される（例えば吊環Ｒｏとは別にクローラ側取付部３３が追加される）。クローラ側取付部３３は、例えばクローラフレーム３１の上側Ｚ１部分に取り付けられる。
【０１０５】
ピンＰは、図８に示すように、ピン本体部Ｐａと、ピン取っ手部Ｐｂと、を備える。ピン本体部Ｐａは、クローラ側ピン孔３３ａおよびブラケット側ピン孔６１ａに差し込まれる部分である。ピン取っ手部Ｐｂは、ピンＰを着脱する作業者に容易に着脱を行わせるための部分である。ピン取っ手部Ｐｂは、ピン本体部Ｐａの軸方向における端部に取り付けられる（例えば固定される）。ピン取っ手部Ｐｂの形状は、例えば、指を引っ掛けることが可能な形状などであり、例えばＵ字状などである。
【０１０６】
（効果）
クローラ吊装置２２０による効果は、次の通りである。
【０１０７】
（第５の発明の効果）
［構成５−１］図９に示すように、クローラフレーム３１は、側板３１ｃと、下部材３１ｅと、を備える。側板３１ｃは、横方向Ｙに直交する方向に延びる。下部材３１ｅは、側板３１ｃよりも下側Ｚ２に配置される。下部材３１ｅの横方向Ｙの幅は、側板３１ｃの横方向Ｙの幅よりも広い。クローラフレーム外側面３１ｏは、側板外側面３１ｏｃと、下部材外側面３１ｏｅと、を備える。側板外側面３１ｏｃは、側板３１ｃの横方向外側Ｙｏの面である。下部材外側面３１ｏｅは、下部材３１ｅの横方向外側Ｙｏの面である。
【０１０８】
［構成５−２］回転規制部７１は、回転軸Ａよりも下側Ｚ２に配置され、下部材外側面３１ｏｅに接触する。
【０１０９】
上記［構成５−２］により、下部材外側面３１ｏｅよりも上側Ｚ１のクローラフレーム外側面３１ｏ（例えば側板外側面３１ｏｃ）のみに回転規制部７１が接触する場合に比べ、回転軸Ａから離れた位置で回転規制部７１がクローラフレーム外側面３１ｏに接触する。よって、回転軸Ａを中心とする、回転規制部７１からクローラフレーム外側面３１ｏに作用する力のモーメントを大きくできる。その結果、回転規制部７１からクローラフレーム外側面３１ｏに作用する力を低減させることができる。よって、回転規制部７１を支持するのに必要なブラケット４０の強度を低減させることができる。
【０１１０】
上記［構成５−１］のように、下部材３１ｅの横方向Ｙの幅は、側板３１ｃの横方向Ｙの幅よりも広い。そこで、上記［構成５−２］では、回転規制部７１は、下部材３１ｅの下部材外側面３１ｏｅに接触する。よって、回転規制部７１が下部材外側面３１ｏｅに接触せずに側板外側面３１ｏｃのみに接触する場合に比べ、クローラフレーム３１の変形を抑制することができる。
【０１１１】
（第７の発明の効果）
［構成７］図８に示すように、クローラ吊装置２２０は、締結部材２４２を備える。締結部材２４２は、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との相対位置を調整可能に、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０の少なくともいずれかと前後ブラケット連結部２４１とを締結する。
【０１１２】
上記［構成７］により、前側ブラケット４３と後側ブラケット５０との相対位置が調整されることで、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０の取付部６１・６１（図９参照）どうしの相対位置を調整することができる。よって、クローラフレーム３１の、取付部６１が取り付けられる部分（具体的にはクローラ側取付部３３）に、前側ブラケット４３および後側ブラケット５０のそれぞれの取付部６１（図９参照）を、確実に取り付けることができる。
【０１１３】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
【０１１４】
例えば、図５に示す回転規制部７１は、回転軸Ａよりも上側Ｚ１に配置されてもよい。この場合、例えば、取付部６１がクローラ側取付部３３に取り付けられた状態で、ブラケット吊り具６８が下げられると、ブラケット４０が、回転軸Ａを中心に横方向外側Ｙｏに倒れる側に回転しようとする場合がある。この場合は、ブラケット４０の回転を、何らかの手段で止めればよい。また、ブラケット４０は、回転規制部７１を備えなくてもよい。また、ブラケット４０は、回転軸Ａを中心に回転可能である必要はない。例えば、ブラケット４０がクローラフレーム外側面３１ｏにピンなどで固定されてもよい。
【０１１５】
ブラケット４０による吊り上げの対象物（吊上対象物）は、クローラ３０でなくてもよい。吊上対象物は、例えば、作業機械１（図１参照）の面であって水平方向を向いた面（側面、前面、後面など）（取付面）に取り付けられる物でもよい。この場合、ブラケット４０は、吊上対象物の、取付面とは逆側の面（クローラフレーム外側面３１ｏに相当）に取り付けられる。吊上対象物は、具体的には例えば、デッキ（フレーム）に取り付けられるステップ（キャットウォーク、足場）でもよい。吊上対象物は、デッキに載せられるガードの上面の端部に取り付けられる手摺りでもよく、ブームの端部に取り付けられる手摺りでもよい。吊上対象物は、ガードの側面に取り付けられる梯子でもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１３ａ  走行体本体
２０、２２０  クローラ吊装置
３０  クローラ（吊上対象物）
３１  クローラフレーム
３１ｃ  側板
３１ｅ  下部材
３１ｏ  クローラフレーム外側面（吊上対象物外側面）
３１ｏｃ  側板外側面
３１ｏｅ  下部材外側面
３３ａ  クローラ側ピン孔
３５  クローラベルト
４０  ブラケット
４１、２４１  前後ブラケット連結部
４３  前側ブラケット
５０  後側ブラケット
６１  取付部
６３  迂回部
６５  クローラ吊部（吊上対象物吊部）
６６  クローラ吊り具（吊り具）
６７  ブラケット吊部
６８  ブラケット吊り具（吊り具）
７１  回転規制部
２４２  締結部材
Ａ  回転軸
Ｐ  ピン
Ｘ  前後方向（クローラ前後方向）
Ｙ  横方向（走行体横方向）
Ｙｏ  横方向外側（走行体横方向外側）
Ｚ１  上側
Ｚ２  下側
【図１】
2020097486.tif 000003
【図２】
2020097486.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020097486.tif 000008
【図７】
2020097486.tif 000009
【図８】
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【図９】
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