(57)【要約】【課題】フルライン型のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行う構成において、搬送機構との接触に伴う画像品位の劣化を抑え高画質な画像を出力する。【解決手段】記録ヘッド２にインクを吐出させながら搬送機構７に記録媒体Ｐを正方向に搬送させる記録搬送と、逆方向に搬送させる記録搬送と、を交互に行うことにより、単位領域の画像を複数の記録搬送で完成させる。搬送方向における単位領域の長さが第１の長さである第１記録モードと、第１の長さよりも小さい第２の長さである第２記録モードと、を含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを設定する。第１記録モードにおいて、単位領域の画像を完成させるための複数の記録搬送の間には、単位領域が搬送機構７にニップされながら搬送されるニップ搬送が介在する。第２記録モードにおいて、単位領域の画像を完成させるための複数の記録搬送の間には、ニップ搬送は介在しない。【選択図】図６
2020196219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが配列された記録ヘッドと、
前記配列の方向と交差する搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流の位置に設けられ、記録媒体をニップしながら、前記記録媒体を前記搬送方向における正方向と当該正方向と反対の逆方向に搬送することが可能な搬送機構と、
前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送機構に前記記録媒体を前記正方向に搬送させる記録搬送と、前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送機構に前記記録媒体を前記逆方向に搬送させる記録搬送とを交互に行うことにより、前記搬送方向に所定の長さを有する前記記録媒体上の単位領域の画像を複数の前記記録搬送によって完成させる制御手段と、
前記搬送方向における前記単位領域の長さが第１の長さである第１記録モードと、前記第１の長さよりも小さい第２の長さである第２記録モードと、を含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを設定する設定手段と、
を備えるインクジェット記録装置であって、
前記第１記録モードは、前記単位領域の画像を完成させるための前記複数の記録搬送の間に、前記単位領域が前記搬送機構にニップされながら搬送されるニップ搬送を含み、
前記第２記録モードは、前記単位領域の画像を完成させるための前記複数の記録搬送の間に、前記ニップ搬送を含まないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記記録媒体の種類に応じて前記記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記設定手段は、表面粗さが第１の値である記録媒体に対し前記第１記録モードを設定し、前記表面粗さが前記第１の値よりも小さい第２の値である記録媒体に対し前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記設定手段は、第１の厚みを有する記録媒体に対し前記第１記録モードを設定し、前記第１の厚みよりも大きい第２の厚みを有する記録媒体に対し前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記設定手段は、転移量が第１の値である記録媒体に対し前記第１記録モードを設定し、前記転移量が前記第１の値よりも小さい第２の値である記録媒体に対し前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記記録媒体に対するインクの付与量が第１の値である場合は前記第１記録モードを設定し、前記インクの付与量が前記第１の値よりも大きい第２の値である場合は前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体の前記搬送方向における領域ごとにインクの付与量を取得する手段を更に備え、
前記設定手段は、前記付与量が第１の値である領域に対し前記第１記録モードを設定し、前記付与量が前記第１の値よりも大きな第２の値である領域に対し前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記インクが染料インクである場合は前記第１記録モードを設定し、前記インクが顔料インクである場合は前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記設定手段は、環境温度が第１の温度である場合は前記第１記録モードを設定し、環境温度が前記第１の温度よりも高い第２の温度である場合は前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、環境湿度が第１の湿度である場合は前記第１記録モードを設定し、環境湿度が前記第１の湿度よりも高い第２の湿度である場合は前記第２記録モードを設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記搬送方向においてインクを付与しない領域が存在す場合、前記制御手段は、当該領域に対し前記記録搬送を行わず、当該領域よりも前記搬送方向の上流側に位置する単位領域に対する前記記録搬送が可能な位置まで、前記記録媒体を一括して搬送することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１の長さの２倍は前記記録ヘッドにおける前記正方向の最下流の前記ノズルの位置から搬送手段のニップ部までの距離よりも大きく、前記第２の長さの２倍は前記距離よりも小さいことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記複数のモードには、前記第１の長さよりも大きい第３の長さである第３記録モードが更に含まれることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記複数のモードには、前記単位領域の画像を完成させるための前記記録搬送の数が互いに異なるモードが含まれることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
インクを吐出するノズルが配列された記録ヘッドと、
前記配列の方向と交差する搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流の位置に設けられ、記録媒体をニップしながら、前記記録媒体を前記搬送方向における正方向と当該正方向と反対の逆方向に搬送することが可能な搬送機構と、
を備えるインクジェット記録装置を用い、
前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送機構に前記記録媒体を前記正方向に搬送させる記録搬送と、前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送機構に前記記録媒体を前記逆方向に搬送させる記録搬送とを交互に行うことにより、前記搬送方向に所定の長さを有する前記記録媒体上の単位領域の画像を複数の前記記録搬送によって完成させるインクジェット記録方法であって、
前記搬送方向における前記単位領域の長さが第１の長さであり、前記単位領域の画像を完成させるための前記複数の記録搬送の間に、前記単位領域が前記搬送機構にニップされながら搬送されるニップ搬送が介在する第１記録モードと、
前記搬送方向における前記単位領域の長さが前記第１の長さよりも小さい第２の長さであり、前記単位領域の画像を完成させるための前記複数の記録搬送の間に、前記ニップ搬送が介在しない第２記録モードと、
を設定する工程を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ライン型のインクジェット記録ヘッドからインクを吐出させながら、記録媒体を正方向に搬送させる工程と、正方向と反対の逆方向に搬送させる工程とを繰り返すことにより、記録媒体に画像を記録するマルチパス記録方法が開示されている。このようなマルチパス記録方法によれば、記録媒体の単位領域には複数の記録搬送によって、段階的にインクが付与されるため、短時間に多量のインクが付与されることに起因するブリード現象を抑えることができる。また、記録搬送と記録搬送との間に、インクジェット記録ヘッドをノズル並び方向に数画素分移動させることにより、搬送方向に延在する画素列は複数のノズルによって記録され、個々のノズルの吐出特性に起因するスジやムラを緩和することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、記録媒体を搬送するための搬送機構と記録ヘッドとの、搬送方向における位置関係についての記載がない。このため、特許文献１に記載のマルチパス記録を行うと、インクが付与されているが画像が完成されていない領域が、搬送機構にニップされながら搬送される状況が起こりうる。この場合、記録媒体の状態によっては、その表面が変形し、画像内に搬送跡ムラを発生させ、画像品位を劣化させてしまうおそれが生じる。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、フルライン型のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行う構成において、搬送機構との接触に伴う画像品位の劣化を抑え高画質な画像を出力することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、インクを吐出するノズルが配列された記録ヘッドと、前記配列の方向と交差する搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流の位置に設けられ、記録媒体をニップしながら、前記記録媒体を前記搬送方向における正方向と当該正方向と反対の逆方向に搬送することが可能な搬送機構と、前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送機構に前記記録媒体を前記正方向に搬送させる記録搬送と、前記記録ヘッドにインクを吐出させながら前記搬送機構に前記記録媒体を前記逆方向に搬送させる記録搬送とを交互に行うことにより、前記搬送方向に所定の長さを有する前記記録媒体上の単位領域の画像を複数の前記記録搬送によって完成させる制御手段と、前記搬送方向における前記単位領域の長さが第１の長さである第１記録モードと、前記第１の長さよりも小さい第２の長さである第２記録モードと、を含む複数の記録モードの中から１つの記録モードを設定する設定手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記第１記録モードは、前記単位領域の画像を完成させるための前記複数の記録搬送の間に、前記単位領域が前記搬送機構にニップされながら搬送されるニップ搬送を含み、前記第２記録モードは、前記単位領域の画像を完成させるための前記複数の記録搬送の間に、前記ニップ搬送を含まないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フルライン型のインクジェット記録装置でマルチパス記録を行う構成において、搬送機構との接触に伴う画像品位の劣化を抑え高画質な画像を出力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】インクジェット記録装置の主要部の断面模式図である。
【図２】記録ヘッドの構成を説明するための図である。
【図３】記録装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図４】マルチパス記録を説明するための模式図である。
【図５】マルチパス記録を説明するための模式図である。
【図６】２つの記録モードを説明するための図である。
【図７】記録媒体と記録モードとの対応関係を示す図である。
【図８】記録媒体と記録モードとの対応関係の別例を示す図である。
【図９】インク付与量と記録モードの対応関係を示す図である。
【図１０】一括搬送の例を示す図である。
【図１１】様々な条件と記録モードの対応関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用可能なインクジェット記録装置（以下、「記録装置」ともいう）１の主要部の断面模式図である。図１（ａ）は、記録ヘッド２が記録動作を行っている状態、同図（ｂ）は記録ヘッド２に対しメンテナンス動作を行っている状態をそれぞれ示している。以下の図面において、ｘ方向は記録媒体を給送部から排出部へ向けて搬送する搬送方向、ｘ方向と交差するｙ方向は記録媒体の幅方向、ｚ方向は鉛直方向（重力方向と反対の方向）を示す。
【００１０】
本実施形態の記録媒体Ｐは、給送部としてのロールシャフト１１に巻きつけられた状態でロール３として保持されている。ロールシャフト１１はロールホルダ８に保持された状態で、搬送駆動部１０により図のＲ１方向とＲ２方向に回転可能になっている。駆動ローラと従動ローラからなる搬送ローラ対７は、ロール３から給送された記録媒体Ｐを表裏面からニップすると共に、図のＣ１方向またはＣ２方向に回転することにより記録媒体Ｐを正方向（＋ｘ方向）または、正方向と反対の逆方向（−ｘ方向）に搬送する。搬送ローラ対７の表面は、ゴム材や発泡材などとすることができる。従動ローラについては、拍車に変更してもよい。すなわち、正方向は給送部から排出部へ向かう方向であり、逆方向は排出部から給送部へ向かう方向である。
【００１１】
記録ヘッド２は記録データに従ってインクを吐出し搬送中の記録媒体Ｐに画像を記録する。記録ヘッド２が吐出するインクは、装置内部に配されたインクタンクから不図示のチューブを介して記録ヘッド２に供給される。プラテン１２は、記録ヘッド２によって記録されている記録媒体Ｐを背面から支持しつつ記録媒体Ｐの平滑性を保っている。
【００１２】
記録ヘッド２を保持するヘッドホルダ５は、不図示の駆動手段によって、昇降軸１３に沿ったｚ方向とｙ方向に移動可能である。記録動作を行う際、ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２のノズル面と記録媒体Ｐとが適切な距離で対向する位置に移動する（図１（ａ）参照）。記録ヘッド２に対するメンテナンス動作を行う際、ヘッドホルダ５は、記録ヘッド２のノズル面と後述するメンテナンスユニット６とが適切な距離で対向する位置に移動する（図１（ｂ）参照）。
【００１３】
図１（ａ）に示す記録動作において、記録媒体Ｐの搬送は、搬送駆動部１０と搬送ローラ対７によって行われる。搬送駆動部１０がロール３を図のＲ１方向に回転させ、搬送ローラ対７が図のＣ１方向に回転すると、記録媒体Ｐの新たな領域がロール３から分離され、搬送ローラ対７に挟持されながら＋ｘ方向に搬送される。以下このような搬送を正方向の搬送と称する。一方、搬送駆動部１０がロール３を図のＲ２方向に回転させ、搬送ローラ対７が図のＣ２方向に回転すると、搬送ローラ対７に挟持されている記録媒体Ｐは反対の向きの−ｘ方向に搬送され、分離している記録媒体Ｐの一部が再びロール３に巻きつけられる。以下このような搬送を逆方向の搬送と称する。搬送ローラ対７と搬送駆動部１０の間の記録媒体Ｐには、搬送駆動部１０のトルクリミッタによって−ｘ方向のバックテンションがかかっている。
【００１４】
なお、図には示していないが、記録媒体Ｐの実質的な搬送方向において記録ヘッド２よりも更に搬送方向下流の位置には、記録が完了した記録媒体を切断するためのカッタユニット及び切断された記録媒体を収容する排出部としてのバスケットが設けられている。すなわち、記録媒体Ｐは給送部としてのロール３から排出部としてのバスケットへ向けて搬送される。また、図１（ａ）および（ｂ）では、記録媒体Ｐをロール３として保持する形態で説明示しているが、記録媒体Ｐはカット紙であってもよい。すなわち、カセット等に積載されたカット紙を、給送ローラ等で給送する形態であってもよい。
【００１５】
記録ヘッド２に対しメンテナンス処理を行う場合、ヘッドホルダ５は、記録動作を行う場合よりも鉛直上方であって、記録ヘッド２のノズル面がメンテナンスユニット６と対向する位置において、ｚ方向およびｙ方向に移動する（図１（ｂ）参照）。本実施形態のメンテナンスユニット６は、記録ヘッド２のノズル面を払拭するためのワイパブレード４３と、ワイパブレード４３を支持するワイパホルダ４４を有している。ワイパブレード４３の先端を記録ヘッド２のノズル面に当接させた状態でワイパホルダ４４がｙ方向に移動することにより、ノズル面に付着している余分なインクやゴミなどを除去することができる。
【００１６】
図２（ａ）〜（ｄ）は、記録ヘッド２の構成を説明するための図である。図２（ａ）は記録ヘッド２の側面図であり、ここでは記録ヘッドに対してメンテナンス動作を行っている状態を示している。本実施形態の記録ヘッド２は、インクを吐出するノズルが記録媒体Ｐの最大幅に対応する距離だけｙ方向に配されるフルライン型のインクジェット記録ヘッドである。
【００１７】
ワイパホルダ４４は、駆動ベルト４６の一部に連結されており、駆動軸４７の回転にともなってシャフト４５によってガイドされながら図の±ｙ方向に移動する。ワイパブレード４３が記録ヘッド２のノズル面に当接しながら図の±ｙ方向に移動することにより、ｙ方向に延在するノズル列に対する払拭処理が行われる。
【００１８】
図２（ｂ）〜（ｄ）は、記録ヘッド２におけるノズル列の配列構成例を示す図である。いずれの図も、ノズル面の側から見た図である。図２（ｂ）は、１つの長尺のベース基板４０に１つの長尺のチップ４１が配された例を示している。長尺のチップ４１には、同色のインクを吐出するノズルが記録媒体Ｐの最大幅に相当する距離にわたって一列に配列して構成されるノズル列４２が、４列分平行に配されている。４列のノズル列のそれぞれは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを吐出する。
【００１９】
図２（ｃ）は、１つの長尺のベース基板４０に、複数の短尺のチップ４１が、ｘ方向に交互にずれながら配された例を示している。図２（ｄ）は、１つの支持基板４８上に、短尺のチップ４１が配された短尺のベース基板４０の複数が、ｘ方向に交互にずれながら配された例を示している。いずれの例においても、それぞれのチップ４１には４色分のノズル列が平行に形成されており、各色のノズルは記録媒体Ｐの幅に相当する距離にわたってｙ方向に途切れなく配列している。
【００２０】
なお、個々のチップ４１には、インクを吐出させるためのエネルギを発生する吐出素子が各ノズルに対応づけて配されている。吐出素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などを採用することができる。
【００２１】
図３は、記録装置１の制御の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されているプログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら装置全体を制御する。外部に接続されたホスト装置１００で作成された画像データは、インターフェイスＩ／Ｆ５０４を介して記録装置１に入力され、ＣＰＵ５０１の指示のもと、ＲＡＭ５０３に展開される。画像処理部５０５は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、ＲＡＭ５０３に展開された画像データに対して所定の画像処理を施し、記録ヘッド２が記録可能な記録データを生成する。
【００２２】
ヘッドドライバ５０６は、ＣＰＵ５０１の指示のもと、生成された記録データに従って記録ヘッド２を駆動しインクを吐出させる。このような記録ヘッド２による吐出動作の最中、搬送ユニット９は、記録媒体Ｐの搬送動作を行う。ここで、搬送ユニット９は図１で説明したに搬送駆動部１０や搬送ローラ対７を含んでおり、ＣＰＵ５０１が示す搬送量と搬送方向に従って、記録媒体Ｐを搬送する。ヘッドホルダ駆動ユニット５０７は、ＣＰＵ５０１の指示に従い、記録動作やメンテナンス動作に先立って、ヘッドホルダ５をｚ方向およびｙ方向に移動させる。
【００２３】
図４および図５は、本実施形態の記録装置１が実行可能なマルチパス記録の一例を説明するための模式図である。マルチパス記録では、記録媒体上の単位領域に対し、記録ヘッド２が正方向および逆方向に相対的に移動するように記録媒体を正方向および逆方向に搬送し、上記単位領域の画像を、記録ヘッドの吐出動作を伴う複数回の相対移動によって段階的に完成させていく。以下、このように、記録ヘッドの吐出動作を伴う記録媒体の搬送動作を記録搬送と称す。また、記録ヘッドの吐出動作を伴わない記録媒体の搬送動作を空搬送と称す。
【００２４】
図４では、上記複数の記録搬送を、記録媒体Ｐを固定した形態すなわち単位領域に対し記録ヘッドが移動する形態で模式的に示している。一方、図５では、上記複数の記録搬送を、記録ヘッド２を固定した形態すなわち記録ヘッド２に対し記録媒体Ｐを移動させる形態で示している。よって、図４と図５の間では、正方向と逆方向が逆転している。どちらの図においても、搬送方向において長さＬを有する単位領域に対し８回の記録搬送で画像を完成させるマルチパス記録を、１８回の記録搬送（パス）について示している。
【００２５】
８パスのマルチパス記録の場合、各単位領域は、正方向に搬送されながらインクが付与される正記録搬送と、逆方向に搬送されながらインクが付与される逆記録搬送とが、４回ずつ交互に行われて画像が完成する。
【００２６】
図において、最初の８回の記録搬送（パス）は搬送量が徐々に増大されて行く先端部特有の記録搬送であり、９パス以降の記録搬送は距離５Ｌの正記録搬送と、距離４Ｌの逆記録搬送が繰り返される。両図において、黒い矢印は、対応する単位領域に対しインクを吐出する記録搬送であることを示し、白い矢印は、対応する単位領域に対しインクを吐出しない空搬送であることを示している。
【００２７】
図４において、白紙領域で示した単位領域は記録が開始されていない単位領域を示す。また、ドットで示した単位領域は記録が行われている途中の単位領域を示し、グレーで塗りつぶした単位領域は記録が完了した単位領域を示している。一方、図５において、各単位領域に示した数字は、各単位領域がそれぞれのパスにおいて、何回目までの記録搬送が行われたかを示している。
【００２８】
ここで、記録媒体Ｐの最も先端側に位置する長さＬの第１単位領域に着目する。第１単位領域は、距離Ｌの正記録搬送、距離Ｌの逆記録搬送、距離２Ｌの正記録搬送、距離２Ｌの逆記録搬送、距離３Ｌの正記録搬送、距離３Ｌの逆記録搬送、距離４Ｌの正記録搬送、距離４Ｌの逆記録搬送、の８回の記録搬送によって画像が完成する。第１単位領域に隣接する第２単位領域は、距離２Ｌの正記録搬送、距離２Ｌの逆記録搬送、距離３Ｌの正記録搬送、距離３Ｌの逆記録搬送、距離４Ｌの正記録搬送、距離４Ｌの逆記録搬送、距離５Ｌの正記録搬送、距離５Ｌの逆記録搬送によって、画像が完成する。
【００２９】
このようなマルチパス記録では、個々の単位領域に対し８回に分けてインクが付与されることになるため、単位領域に高濃度画像を記録する場合であってもブリード現象を抑えることができる。また、各記録搬送の間に、記録ヘッド２をｙ方向に移動させる動作を介在させることにより、個々のノズルが記録するドットが搬送方向に一列に並ぶ状態を回避し、ノズルの吐出特性に起因するスジやムラを緩和することができる。
【００３０】
図６（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の記録装置が実行する５パスのマルチパス記録を説明するための図である。５パスのマルチパス記録では、個々の単位領域に対し５回ずつの記録搬送が行われる。また、単位領域長さをＬとすると、正方向への最大搬送量は３Ｌ、逆方向の最大搬送量は２Ｌとなる。奇数パスのマルチパス記録の場合、図４および図５で説明したような空搬送は発生しない。図中、距離Ｄは、記録ヘッド２における最も上流側にあるノズル列４２（すなわちインクが付与される位置）から搬送ローラ対７のニップ部ＮＰまでの距離を示している。本実施形態において、Ｄ＝６５ｍｍとする。
【００３１】
図６（ａ）は、単位領域の長さＬ１をＤ≦２×Ｌ１を満足させた５パスのマルチパス記録における、１〜９パス目までの記録状態を示している。本実施形態において、Ｌ１＝６０ｍｍとする。図６（ａ）の場合、先頭の単位領域（第１単位領域）を除く全ての単位領域において、一度インクが付与された後に搬送ローラ対７のニップ部ＮＰを通過する状況が発生している。以下、このように、マルチパス記録の記録途中で搬送ローラ対７にニップされながら行われる搬送をニップ搬送と称す。
【００３２】
例えば、図中、第２単位領域は４パス目と５パス目でニップ搬送され、第３単位領域は６パス目と７パス目でニップ搬送されている。このように、単位領域幅Ｌ１がＬ１＜Ｄ≦２×Ｌ１を満たす５パスのマルチパス記録では、第１単位領域以外のすべての単位領域において、１往復（２回）のニップ搬送が介在することになる。少なくとも１回の記録搬送が行われた後の単位領域は、既にある程度のインクが付与されており記録媒体面が湿っている。よって、その状態でニップ搬送が行われると、表面が変形し、結果的にムラとなって認識される場合がある。以下、本明細書では、このようなニップ搬送が介在することによって発生する画像弊害を搬送跡ムラと称する。
【００３３】
一方、図６（ｂ）は、単位領域の長さＬ２がＤ＞２×Ｌ２を満足する状態において、５パスのマルチパス記録を行った場合を、１〜９パス目まで示した図である。本実施形態において、Ｌ２＝３０ｍｍとする。図６（ｂ）の場合、逆方向の最大搬送量すなわち単位領域長さＬ２の２倍の長さは、ノズル列４２からニップ部ＮＰまでの距離Ｄよりも小さく、全ての単位領域の画像がニップ搬送を介在することなく完成されている。すなわち、図６（ｂ）の場合、上述した搬送跡ムラは発生しない。ただし、図６（ｂ）では、単位領域長さＬ２を小さくしている分、図６（ａ）に比べてスループットが低下する。
【００３４】
ところで、図６（ａ）で説明した搬送跡ムラの目立ちやすさの程度は、記録媒体の種類等によって異なる。例えば、比較的平滑な表面を有する光沢紙やフィルム系の記録媒体では、ニップ搬送に伴う変形が大きく、搬送跡ムラが目立ちやすい傾向にある。これに対し、比較的大きな凹凸が表面に形成されている普通紙やコート紙などでは、ニップ搬送に伴う変形が小さく、搬送跡ムラが目立たない傾向にある。
【００３５】
以上のことに鑑み、本実施形態においては、図６（ａ）に示すようなニップ搬送を介在させるモードＡと、図６（ｂ）に示すようなニップ搬送を介在させないモードＢとを用意する。そして、ＣＰＵ５０１は、記録媒体の種類に応じて適切な記録モードを設定する。
【００３６】
図７は、記録媒体の種類と記録モードとの対応関係を示す図である。記録媒体の種類は例えばユーザが、記録装置の操作パネルやホスト装置１００にインストールされているプリンタドライバを介して指定してもよいし、記録装置１に配されたセンサが検知してもよい。いずれにせよ、ＣＰＵ５０１は、指定された記録媒体の種類に基づいて、モードＡまたはモードＢのどちらか一方を設定する。そして、モードＡの場合は単位領域の長さをＬ１＝６０ｍｍとした上で、図６（ａ）で示した記録方法に従って５パスのマルチパス記録を行う。また、モードＢの場合は単位領域の長さをＬ２＝３０ｍｍとした上で、図６（ｂ）で示した記録方法に従って５パスのマルチパス記録を行う。
【００３７】
図７に示すように、本実施形態では普通紙とコート紙に対し、ニップ搬送を介在させるモードＡを設定する。普通紙やコート紙では、インクを吸収した状態でニップ搬送が行われても、表面形状の変化は少なく、搬送跡ムラは目立たない傾向にある。よって、記録媒体が普通紙またはコート紙である場合には、搬送跡ムラの低減よりも高速出力を優先し、モードＡを設定する。
【００３８】
一方、光沢紙、半光沢紙、アート紙、およびフィルムに対しては、ニップ搬送を介在させないモードＢを設定する。光沢紙、半光沢紙、およびフィルムの表面は平滑であるが、インクを吸収することにより膨潤または軟化し、外力の影響を受けやすくなる。すなわち、ニップ搬送が行われた領域が変形し搬送跡ムラが目立ちやすくなる。また、アート紙は、比較的厚手で表面には大きな凹凸があるが、インクを吸収した状態でニップ搬送が行われると、ニップ部の圧接により凹凸が変形し、搬送跡ムラが目立ちやすくなる。このため、記録媒体が光沢紙、半光沢紙、アート紙、およびフィルムである場合には、高速出力よりも搬送跡ムラの低減を優先し、ニップ搬送を介在させないモードＢを設定している。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、フルライン型のインクジェット記録装置において、搬送距離が長くニップ搬送を介在させながら画像を出力する記録モードと、搬送距離が短くニップ搬送を介在させずに画像を記録する記録モードと、を用意する。そして、これら記録モードを記録媒体の種類に応じて適切に選択し設定することにより、記録媒体の種類によらず高画質な画像を出力することが可能となる。
【００４０】
（第１の実施形態の変形例）
以上では、記録媒体の種類すなわち記録媒体の材質に応じて記録モードを設定したが、搬送跡ムラの目立ち易さは、記録媒体の材質以外の様々な要素に応じて変化する。図８（ａ）〜（ｃ）は、記録媒体と記録モードとの対応関係の別例を示す図である。搬送跡ムラの目立ち易さは、例えば、記録媒体の表面における凹凸の程度すなわち表面粗さに依存することがある。表面粗さが大きい記録媒体では、インクが凹凸の凹部に進入しやすいため、搬送機構が表面を圧接してもインクが浸透する領域への影響は小さく、搬送跡ムラが現れ難いためである。すなわち、上述した記録モードは、表面粗さに対応付けて設定してもよい。
【００４１】
図８（ａ）は、表面粗さに応じて記録モードを設定する場合を示している。表面粗さは、様々の方法で測定可能だが、図８（ａ）では非接触式のレーザー顕微鏡で測定された値を示している。図８（ａ）では、上述したモードＡとモードＢのほかに、単位領域長さを更に大きくした（Ｌ３＝８０ｍｍ）モードＡ´を用意している。そして、表面粗さがコート紙よりも更に大きい普通紙に対し、モードＡ´を設定している。
【００４２】
モードＡとモードＡ´とでは、ニップ搬送を介在させるという点で共通している。ただし、単位領域の長さが大きいモードＡ´のほうが、ニップ搬送される距離が増大する分、搬送跡ムラはモードＡよりも目立ち易く、スループットは速くなる。このため、本変形例では、コート紙よりも表面粗さが更に大きく搬送跡ムラが更に目立ち難い普通紙に対し、モードＡ´を設定し、コート紙よりもスループットを向上させている。
【００４３】
なお、表面粗さが比較的小さい光沢紙、半光沢紙、フィルムについては、第１の実施形態と同様、ニップ搬送を介在させないモードＢを設定する。
【００４４】
図８（ｂ）は、同じコート紙の中でも記録媒体の厚みに応じて記録モードを設定する場合を示している。記録媒体においては、その厚みが大きいほどニップ搬送時に受けるニップ圧が強く、表面が変形しやすくなる。よって、同じ材質の記録媒体であっても、厚みが大きいほど搬送跡ムラは目立ち易くなる。
【００４５】
図８（ｂ）では、厚みが最も薄い（９０μｍ）コート紙Ａについては、モードＡ´を設定している。標準の厚み（１８０μｍ）のコート紙Ｂについては、モードＡを設定している。最も厚い（３００μｍ）コート紙Ｃについては、モードＢを設定している。
【００４６】
図８（ｃ）は、同じコート紙の中でもインクの吸収能力に応じて記録モードを設定する場合を示している。これは、インクの吸収能力が低い記録媒体ほど、ニップ搬送時において搬送機構にインクが転写しやすく、搬送跡ムラが確認されやすくなるためである。インクの吸収能力については、様々な方法で数値化することが可能であるが、図８（ｃ）では、インクの吸収能力としてインクの転移量を用いている。
【００４７】
転移量は、ＪＡＰＡＮ  ＴＡＰＰＩ  紙パルプ試験方法Ｎｏ．５１の『紙及び板紙の液体吸収性試験方法』に記載されたブリストー法を用いて測定することができる。以下、インクの転移量の測定方法を簡単に説明する。まず、一定量のインクを所定の大きさの開口スリットを有する保持容器に注入する。容器内のインクを、円盤に巻きつけられた短冊状の記録媒体にスリットを介して接触させ、保持容器を固定したまま円盤を回転させる。次に、記録媒体に転移したインク帯の面積（長さ）を測定し、インク帯の面積から単位面積辺りの転移量（ｍｌ／ｍ2）を算出する。この転移量（ｍｌ／ｍ2）は、所定時間に記録媒体に吸収されたインク容量を示し、所定時間は転移時間として定義される。転移時間（ミリ秒＾１／２）は、スリットと記録媒体との接触時間に相当し、円盤の速度と開口スリットの幅から換算される。
【００４８】
図８（ｃ）において、転移量が最も大きい（４０ｍｌ／ｍ2）コート紙Ｄについては、モードＡ´を設定している。転移量が標準である（３０ｍｌ／ｍ2）コート紙Ｅについては、モードＡを設定している。転移量が最も小さい（１８ｍｌ／ｍ2）コート紙Ｆについては、モードＢを設定している。
【００４９】
以上説明したように、ニップ搬送を介在させながら画像を出力する記録モードと、ニップ搬送を介在させずに画像を記録する記録モードとを、記録媒体の様々な要素に応じて適切に設定することにより、高画質な画像を安定して出力することが可能となる。
【００５０】
（第２の実施形態）
記録媒体においては、インクの付与量が多いほど、ニップ搬送に伴う記録媒体表面の変形や搬送機構への転写の可能性が高くなる。このため、本実施形態では、記録媒体に対するインクの付与量に応じて、すなわち記録する画像や記録データに基づいて、記録モードを設定する。
【００５１】
図９は、本実施形態におけるインク付与量と記録モードの対応関係を示す図である。ここでは、記録媒体に配列する複数の画素領域に対するドットの記録率をインク付与量（％）として示している。記録媒体に配列する全ての画素領域にドットが記録される場合、インク付与量は１００％となり、全ての画素領域にドットが記録されない場合、インク付与量は０％となる。このようなインク付与量（記録率）は、画像データに基づいてホスト装置１００が取得してもよいし、画像処理部５０５が生成した記録データに基づいてＣＰＵ５０１が取得してもよい。
【００５２】
本実施形態において、インク付与量が３０％未満である場合、ＣＰＵ５０１はモードＡ´を設定する。インク付与量が３０％以上９０％未満の場合、ＣＰＵ５０１はモードＡを設定する。インク付与量が９０％以上の場合、ＣＰＵ５０１はモードＢを設定する。
【００５３】
このように、本実施形態では、同じコート紙であっても、インク付与量が小さく、搬送跡ムラが目立ち難い画像を記録する場合は、単位領域の長さを大きく設定し、その分スループットを向上させている。一方、インク付与量が大きく、搬送跡ムラが目立ち易い画像を記録する場合は、単位領域の長さを小さく設定しニップ搬送を介在させないようにしている。
【００５４】
なお、図９（ａ）ではページ全体の画素領域に対する記録率をインク付与量として示したが、インク付与量の算出方法はこれに限定されない。例えば記録媒体の全画素領域を、所定画素数ずつの領域に分割し、個々の分割領域で求めた記録率の平均を、そのページのインク付与量としてもよい。また、複数の分割領域における記録率の最大値を、そのページのインク付与量としてもよい。
【００５５】
また、図９で説明した記録モードは、同じページ内の異なる領域間で切り替えることも可能である。例えばインク付与量の多い第１オブジェクトとインク付与量の少ない第２オブジェクトが搬送方向に離れて配置される場合、第１オブジェクトはニップ搬送を介在させないモードＢで記録し、第２オブジェクトはニップ搬送を介在させるモードＡで記録してもよい。この場合、ＣＰＵ５０１は、搬送方向の所定の領域ごとにインク付与量を取得し、上記所定の領域ごとに上記記録モードを設定すればよい。
【００５６】
また、ＣＰＵ５０１は、インク付与量が０％である単位領域が存在する場合は、その単位領域に対する記録搬送工程を省略し、インク付与量が０％でない単位領域まで記録媒体を一括搬送してもよい。すなわち、インク付与量が０％の単位領域における空搬送と、インク付与量が０％ではない単位領域の記録搬送とを一括して行う搬送を一括搬送と称す。
【００５７】
図１０は、上記一括搬送の例を示す図である。ここでは、第３〜第５単位領域のインク付与量が０％であった場合の、モードＡの記録状態を示している。図６（ａ）に示す標準的な５パスのマルチパス記録と比較すると、６パス目までは図６（ａ）と同じ記録搬送を行っているが、７パス目では第６単位領域に対する記録搬送が行える位置まで、記録媒体を一括搬送している。すなわち、７パス目では、第３〜第５単位領域に対する記録搬送を省略し、第６単位領域に対する１回目の記録搬送を行っている。このような一括搬送を行えば、記録搬送を省略した分だけスループットを向上させることができる。
【００５８】
なお、図１０では、第１〜第２単位領域に対しても、第６以降の単位領域に対しても、等しい記録モード（モードＡ）で記録する場合について説明したが、これら２つの領域は、それぞれのインク付与量に応じた異なる記録モードで記録してもよい。
【００５９】
また、このような一括搬送は、本実施形態に限定されるものではない。第１の実施形態のように記録媒体に基づいて記録モードを設定する場合であっても、インク付与量が０％である領域を検出することができれば、その領域に対する記録搬送を省略し、インク付与量が０％でない次の単位領域まで一括搬送することはできる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、ニップ搬送を介在させながら画像を出力する記録モードと、ニップ搬送を介在させずに画像を記録する記録モードと、を記録媒体に対するインクの付与量に応じて適切に設定する。これにより、画像データによらず高画質な画像を出力することが可能となる。
【００６１】
（その他の実施形態）
搬送跡ムラの目立ち方の程度は、第１の実施形態で説明したような記録媒体の特徴や第２の実施形態で説明したインク付与量以外にも、様々な条件に依存する場合がある。図１１（ａ）〜（ｃ）は、上記様々な条件と記録モードの対応関係の例を示す図である。
【００６２】
図１１（ａ）は、使用するインクの種類に応じて記録モードを設定する場合を示している。一般に、記録媒体に対し、染料インクは浸透性が高く顔料インクは浸透性が低い傾向がある。顔料インクは染料インクに比べて記録媒体の表面に残りやすいため、発色性には優れているものの、ニップ搬送に伴う搬送跡ムラは目立ち易い。よって、図１１（ａ）では、使用するインクが染料インクである場合はニップ搬送を介在させるモードＡを設定し、使用するインクが顔料インクである場合はニップ搬送を介在させないモードＢを設定する。このようにすれば、使用するインクの種類によらず、搬送跡ムラのない高画質な画像を記録することが可能となる。
【００６３】
図１１（ｂ）は、環境温度に応じて記録モードを設定する場合を示している。一般に、環境温度が高いほど記録媒体に対するインクの定着性は下がり、ニップ搬送に伴う搬送跡ムラが目立ち易くなる。よって、図１１（ｂ）では、環境温度が１５℃未満である場合はニップ搬送を介在させるモードＡ´を設定し、環境温度が１５℃以上２８℃未満である場合はニップ搬送を介在させるモードＡを設定する。また、環境温度が２８℃以上である場合はニップ搬送を介在させないモードＢを設定する。このようすれば、記録装置を使用する環境温度が変化しても、それぞれの環境温度に適した記録モードが設定され、搬送跡ムラのない高画質な画像を、なるべく高速に記録することが可能となる。
【００６４】
図１１（ｃ）は、環境湿度に応じて記録モードを切り替える場合を示している。一般に、環境湿度が高いほど記録媒体に対するインクの定着性は下がり、ニップ搬送に伴う転写や搬送跡ムラが目立ち易くなりやすい。よって、図１１（ｃ）では、環境湿度が３０％未満である場合はニップ搬送を介在させるモードＡ´を設定し、環境湿度が３０％以上６０％未満である場合はニップ搬送を介在させるモードＡを設定する。また、環境湿度が６０％以上である場合は、ニップ搬送を介在させないモードＢを設定する。このようにすれば、記録装置を使用する環境湿度が変化しても、それぞれの環境湿度に適した記録モードが設定され、搬送跡ムラのない高画質な画像を、なるべく高速に記録することが可能となる。
【００６５】
以上説明した実施形態や変形例は互いに組み合わせることもできる。例えば、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせた形態として、ＣＰＵ５０１は、記録媒体の種類とインク付与量に基づいて、記録モードを設定可能としてもよい。また、図１１（ａ）〜（ｃ）を組み合わせ、例えば染料インクを用いる場合であっても、環境温度や環境湿度が高い場合と低い場合とで記録モードを異ならせてもよい。このような構成は、記録媒体種類、インク付与量、環境温度などの複数のパラメータに基づいて１つの記録モードが決まるような多次元のテーブルをＲＯＭ５０２に格納しておけば実現可能である。ＣＰＵ５０１は、上記多次元のテーブルを参照することにより、複数のパラメータに基づいて１つの記録モードを設定すればよい。
【００６６】
加えて、記録モードの種類も、上記実施形態に示した３つの種類に限定されるものではない。ニップ搬送を介在させるモードと介在させないモードのそれぞれの中で、単位領域長さを更に異ならせた複数の記録モードを用意してもよい。
【００６７】
また、マルチパス数の異なる複数の記録モードを用意してもよい。例えば、第１の実施形態において、記録媒体が普通紙の場合は図６（ａ）に示した５パスのマルチパス記録を行い、記録媒体がコート紙の場合は図４や図５に示した８パスのマルチパス記録を行ってもよい。どちらのマルチパス記録においても、単位領域長さをＬ１とすれば、ニップ搬送が介在されることになる。
【００６８】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１    インクジェット記録装置
２    インクジェット記録ヘッド
７    搬送ローラ対（搬送機構）
５０１    ＣＰＵ
Ｐ    記録媒体
【図１】
2020196219.tif 000003
【図２】
2020196219.tif 000004
【図３】
2020196219.tif 000005
【図４】
2020196219.tif 000006
【図５】
2020196219.tif 000007
【図６】
2020196219.tif 000008
【図７】
2020196219.tif 000009
【図８】
2020196219.tif 000010
【図９】
2020196219.tif 000011
【図１０】
2020196219.tif 000012
【図１１】
2020196219.tif 000013