(57)【要約】【課題】比較的簡易にシートの斜行を補正して、シートの狙いの位置に精度良く処理を施す。【解決手段】シートＰに穿孔処理（所望の処理）を施す穿孔処理部７０（シート処理部）と、穿孔処理部７０にあるシートＰを搬送する搬送ローラ対５２（シート搬送部）と、搬送ローラ対５２によって搬送されるシートＰの斜行量βを検知するフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）と、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２をシート搬送面において回動させる回動機構９１と、が設けられている。【選択図】図２
2020196591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに所望の処理を施すシート処理部と、
前記シート処理部にあるシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部によって搬送されるシートの斜行量を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部をシート搬送面において回動させる回動機構と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理部に向けて搬送されるシートの幅方向のズレ量を検知する第２検知部と、
前記第２検知部の検知結果に基づいて前記シート処理部を幅方向に移動させる移動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート処理部は、シートの搬送方向後端部に穿孔処理を施す穿孔処理部であって、
前記シート搬送部は、搬送ローラ対であって、
シート搬送方向の上流側から下流側に、前記第２検知部、前記穿孔処理部、前記搬送ローラ対、前記検知部の順に配列されたことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第２検知部で検知されたシートの幅方向のズレ量と略同じ量だけ前記穿孔処理部を幅方向の同じ方向に前記移動機構によって移動した後に、前記検知部で検知された当該シートの斜行量を相殺するように当該シートを挟持した状態の前記搬送ローラ対を逆方向に前記回動機構によって回動して、その回動位置に回動した状態の前記搬送ローラ対によって搬送された当該シートの搬送方向後端部に前記穿孔処理部によって穿孔処理を施すことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第２検知部は、シートの側端の位置を光学的に検知するＣＩＳ、又は、シートの側端までの距離を光学的に検知する測距センサ、であることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記検知部は、幅方向の離れた位置に並設された２つのフォトセンサ、又は、幅方向に延在するように設置されたＣＩＳであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記検知部の検知結果に基づいて前記シート処理部をシート搬送面において回動可能な第２回動機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記検知部で検知された斜行量が所定値よりも小さい場合には、その斜行量が相殺されるように前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部を前記回動機構によって回動させ、
前記検知部で検知された斜行量が前記所定値以上である場合には、その斜行量が相殺されるように前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部を前記回動機構によって回動させるとともに前記シート処理部を前記第２回動機構によって回動させることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに対して前記所望の処理を施す請求項１〜請求項８のいずれかに記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートに穿孔処理などの処理を施すシート処理装置と、それを備えた画像形成システムと、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続されたシート処理装置において、シートに対して穿孔処理（パンチ処理）をおこなう前に、シートのスキュー（斜行）を検知して、その検知結果に基づいてシートのスキューを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、特許文献１におけるシート処理装置には、パンチユニットの下流側に、シートの斜行量を検知するセンサと、幅方向に並設された２つのローラ対と、が設置されている。２つのローラ対は、それぞれ、専用の駆動源によって単独で駆動可能に構成されている。
そして、センサによってシートの斜行量が検知されると、その斜行量に応じて２つのローラ対の回転数を別々に調整して、シートの斜行を補正した後に、パンチユニットによってシートに穿孔処理を施している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシート処理装置は、シートの斜行を補正した後にパンチユニットによってシートに穿孔処理を施しているため、シートの狙いの位置にパンチ穴が精度良く形成される効果が期待できる。
しかし、特許文献１のシート処理装置は、シートの斜行補正をおこなうために、２つのローラ対と２つの駆動源とを設置して、２つの駆動源を別々に制御しなければならないため、装置が大型化、高コスト化するとともに、制御が複雑になっていた。
そして、このような問題は、穿孔処理をおこなうシート処理装置に限定されることなく、穿孔処理とは異なる処理をシートに施すシート処理装置にも、同様に生じる可能性があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易にシートの斜行を補正して、シートの狙いの位置に精度良く処理を施すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明におけるシート処理装置は、シートに所望の処理を施すシート処理部と、前記シート処理部にあるシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部によって搬送されるシートの斜行量を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて前記シート搬送部をシート搬送面において回動させる回動機構と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、比較的簡易にシートの斜行を補正して、シートの狙いの位置に精度良く処理を施すことができる、シート処理装置、及び、画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成システムを示す全体構成図である。
【図２】シート処理装置の要部を示す上面図である。
【図３】穿孔処理部を示す概略正面図である。
【図４】搬送ローラ対と回動機構とを示す概略上面図である。
【図５】シート処理装置の穿孔処理時の動作の一例を示す図である。
【図６】シート処理装置の穿孔処理時の制御を示すフローチャートである。
【図７】変形例１としての、シート処理装置の要部を示す上面図である。
【図８】図７のシート処理装置における穿孔処理時の動作の一例を示す図である。
【図９】図７のシート処理装置における穿孔処理時の制御を示すフローチャートである。
【図１０】変形例２としての、搬送ローラ対と回動機構とを示す概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
まず、図１にて、画像形成システム１００における全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態において、画像形成装置１は、シート処理装置５０が着脱可能に設置されていて、シート処理装置５０とともに１つの画像形成システム１００を構成している。
また、画像形成装置１は、コピー機能とプリンタ機能とスキャナ機能とを備えた複合機である。画像形成装置１には、ネットワークを介して遠隔入力装置としてのパソコンが接続されている。そして、ユーザーは、パソコンを用いて画像形成装置１に対して通信によって種々の指令をおこなって所望の印刷（画像形成動作）をおこなったり、操作表示パネル９５の画面上に表示される操作ボタンや操作キーを手動操作して種々の指令をおこなって所望の印刷（画像形成動作）をおこなったりすることになる。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、原稿の画像情報を光学的に読み取るスキャナ１３（原稿読取装置）が設置されている。
また、画像形成装置１の中央上方には、中間転写ベルト８が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ（作像部）が並設されている。さらに、中間転写ベルト８は、その下方で２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）に圧接して、画像形成部としての２次転写ニップを形成している。
【００１２】
図１に示すように、ブラックに対応した感光体ドラム２Ｋの周囲には、帯電部３、現像部４、クリーニング部５、除電部などが配置されている。そして、感光体ドラム２Ｋ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム２Ｋの表面にブラック画像が形成されることになる。
【００１３】
なお、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの周囲もほぼ同じように構成されていて、それぞれのトナー色に対応した画像が感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面に形成される。以下、他の３つの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上の作像プロセスの説明を適宜に省略して、ブラックに対応した作像プロセスのみの説明をおこなうことにする。
【００１４】
感光体ドラム２Ｋは、メインモータによって図１の反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部３の位置で、感光体ドラム２Ｋの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、露光部７から発せられたレーザ光の照射位置に達して、この位置での幅方向（図１の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００１５】
なお、画像形成装置１がコピー機として用いられる場合には、スキャナ１３によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光部７からのレーザ光の照射によって感光体ドラム２Ｋ上に潜像が形成されることになる。これに対して、画像形成装置１がプリンタとして用いられる場合には、パソコンから送られてきた画像情報に基づいて、露光部７からのレーザ光の照射によって感光体ドラム２Ｋ上に潜像が形成されることになる。
【００１６】
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、現像部４との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、ブラックのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ６の対向位置（１次転写ニップ）に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋの表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム２Ｋ上には、僅かながら未転写トナーが残留する。
【００１７】
その後、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上に残留した未転写トナーがクリーニングブレードによってクリーニング部５内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム２Ｋの表面は、クリーニング部５と帯電部３との間であって、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム２Ｋ上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム２Ｋ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００１８】
なお、上述した作像プロセスは、他の感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの表面でも、ブラックの感光体ドラム２Ｋと同様におこなわれる。
そして、それぞれの感光体ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面に形成された各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写されることになる。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００１９】
その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１５（２次転写ベルト１６）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ９が、２次転写ローラ１５との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト１６とを挟み込んで２次転写ニップ（画像形成部）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残留する。
【００２０】
その後、中間転写ベルト８は、２次転写ニップとイエロー用の１次転写ニップ（１次転写ローラ６）との間であって、不図示の中間転写クリーニング部の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００２１】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップ（画像形成部）の位置に搬送されるシートＰは、画像形成装置１の下方に配設された給紙部１０から、給紙ローラ１１やレジストローラ１２等が配置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部１０には、用紙などのシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ１１が図１の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ１２のローラ間に向けて給送される。
【００２２】
レジストローラ１２に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ１２のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ１２が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップ（画像形成部）に向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００２３】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト１６によって搬送されて、２次転写ベルト１６から分離された後に、搬送ベルト１８によって定着部１９の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、排出搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ２５によって画像形成装置１の外部へと排出される。
さらに、画像形成装置１から排出されたシートＰは、シート処理装置５０の内部に搬送されて、シート処理装置５０内で穿孔処理（パンチ処理）、綴じ処理などの処理（後処理）が施される。そして、後処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、排出トレイ５９上に排出される。なお、シート処理装置５０の構成・動作については後で詳しく説明する。
こうして、画像形成装置１における、一連の画像形成プロセス（画像形成動作）が完了する。
【００２４】
以下、シート処理装置５０について詳述する。
まず、画像形成装置１から排出されたシートＰは、入口ローラ５１によってシート処理装置５０の内部に送入（搬送）される。
そして、操作表示パネル９５にユーザーによって予め「通常処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは直線搬送経路Ｋ１１を経由して排出ローラ５８によって排出トレイ５９上にそのまま排紙される。
その際、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「穿孔処理（パンチ処理）」が付加的に選択されている場合には、シートＰが穿孔処理部７０を通過するときに、穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施される。
また、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「ソート処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが排出ローラ５８によって排出トレイ５９上に排出されるときに、ソート処理部として機能する排出ローラ５８が、シートＰを仕分けるタイミングに合わせて幅方向に移動して、排出トレイ５９に排出されるシートＰにソート処理が施される。
【００２５】
これに対して、画像形成装置１の操作表示パネル９５にユーザーによって予め「綴じ処理モード」が選択されている場合には、切替爪５７による搬送経路の切り替えによって、シートＰは綴じ処理用搬送経路Ｋ１２を経由して積載部６１に向けて搬送される。そして、シート揃え部６０によって、積載部６１に積載されたシートＰ（シート束ＰＴ）に対して、搬送方向と幅方向との揃え処理が施される。
【００２６】
詳しくは、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、その上方に配置された叩きローラ５６が回転軸を中心にして退避位置から最上方のシートＰに当接する位置に回動して、叩きローラ５６が図１の反時計方向に回転駆動されることで、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、本実施の形態では、積載部６１の載置面上にシートＰ（シート束ＰＴ）が載置されると、そのたびに、搬送ベルト６５のベルト面に保持されたストッパ部６４が、搬送ベルト６５の図１の時計方向の走行によって、シートＰの先端を押動するように移動して、そのシートＰがエンドフェンス６２に向けて搬送（移動）される。これにより、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の後端がエンドフェンス６２に突き当たって、複数枚のシートＰ（シート束ＰＴ）の搬送方向の位置が揃えられることになる。
また、このようにシート束ＰＴに対して搬送方向の揃え処理がおこなわれるとき、積載部６１の幅方向両端部に設置された不図示の一対のサイドフェンス（ジョガーフェンス）の少なくとも一方が、積載部６１上にシートＰが載置されるたびに（又は、所望の枚数のシートＰが積載された後に）、シートＰ（シート束ＰＴ）を挟み込むように幅方向（搬送方向に直交する方向であって、図１の紙面垂直方向である。）に移動して、シートＰ（シート束ＰＴ）の幅方向の位置が揃えられることになる。
【００２７】
そして、シート揃え装置６０によって搬送方向と幅方向とがそれぞれ揃えられたシートＰ（シート束ＰＴ）の後端に対して、幅方向に移動可能なステープラ８０の幅方向の移動によって所定位置に綴じ処理が施されることになる。
その後、綴じ処理が施されたシートＰ（シート束ＰＴ）は、放出爪としても機能するストッパ部６４の排紙方向の移動によって載置面の傾斜に沿って斜め上方に移動して、排出搬送経路Ｋ１３を通過した後に、排出ローラ５８による搬送によって排出トレイ５９に排紙される。
なお、綴じ処理モード時においても、ユーザーによって操作表示パネル９５に予め「穿孔処理」が付加的に選択されている場合には、シートＰが穿孔処理部７０を通過するときに、穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施される。
【００２８】
以下、本実施の形態におけるシート処理装置５０において、特徴的な構成・動作について詳述する。
図２に示すように、シート処理装置５０には、シート処理部としての穿孔処理部７０、シート搬送部としての搬送ローラ対５２、検知部（第１検知部）としてのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ、第２検知部としてのＣＩＳ７２（コンタクト・イメージ・センサ）、回動機構９１、移動機構９２、などが設けられている。
本実施の形態では、図２に示すように、シート搬送方向（白矢印で示す方向である。）の上流側から下流側に、ＣＩＳ７２（第２検知部）、穿孔処理部７０、搬送ローラ対５２、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の順に配列されている。
【００２９】
穿孔処理部７０は、シートＰに所望の処理を施すシート処理部として機能する。
具体的に、本実施の形態における穿孔処理部７０は、シートＰの搬送方向後端部（図２の右方端部である。）に穿孔処理（パンチ処理）を施すものである。
図３に示すように、穿孔処理部７０は、固定部７０ａと、刃部７０ｂ１が設けられた可動部７０ｂと、で構成されている。可動部７０ｂは、上下方向に移動可能に、穿孔処理部７０の筐体に保持されている。可動部７０ｂは、引張スプリング７０ｄによって上方に付勢されていて、その上部にはカム７０ｃが当接している。そして、固定部７０ａと可動部７０ｂとの間にシートＰを介在した状態で、制御部９０による制御によってカム７０ｃが回動して、引張スプリング７０ｄの付勢力に抗するように可動部７０ｂを下方に押動する。そして、可動部７０ｂの刃部７０ｂ１がシートＰを介して固定部７０ａの穴部７０ａ１に進入することで、シートＰにパンチ穴が形成されることになる。
なお、穿孔処理部７０は、このようなカム機構を用いたものに限定されることなく、例えばリンク機構を用いたものなどであっても良い。
【００３０】
搬送ローラ対５２は、穿孔処理部７０（シート処理部）にあるシートＰを搬送するシート搬送部として機能する。
具体的に、本実施に形態における搬送ローラ対５２は、穿孔処理部７０に対して搬送方向下流側に配置されていて、シートＰの後端部が穿孔処理部７０の位置に達するように、そのシートＰを挟持・搬送することになる。
図５等を参照して、搬送ローラ対５２は、駆動ローラと従動ローラとがニップを形成したものであって、駆動ローラが駆動機構によって回転駆動されることでニップに挟持されたシートＰを搬送する。
【００３１】
２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂは、搬送ローラ対５２（シート搬送部）によって搬送されるシートＰの搬送方向先端の斜行量β（スキュー量、斜行角度）を検知する検知部（第１検知部）として機能する。
具体的に、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂは、幅方向（図２の上下方向であって、図１の紙面垂直方向である。）の離れた位置に並設されている。２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とからなり、その位置におけるシートＰの有無を光学的に検知する反射型フォトセンサである。
そして、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１ＢでそれぞれシートＰの先端を検知して、そのときの検知タイミングの時間差と、シートＰの搬送速度（固定値）と、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの離間距離（固定値）と、から、制御部９０でシートＰの斜行量β（及び、その斜行方向）を求めることになる。すなわち、シートＰが、斜行なく真直ぐに搬送される正規状態（β＝０°）から、どちらの方向にどの程度斜行しているかを求めることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの斜行量βを検知する検知部として、２つのフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂを用いたが、幅方向に延在するように設置されたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を用いることもできる。
【００３２】
図２を参照して、ＣＩＳ７２は、穿孔処理部７０（シート処理部）に向けて搬送されるシートＰの幅方向のズレ量α（横レジスト量、位置ズレ量）を検知する第２検知部として機能する。
具体的に、ＣＩＳ７２は、幅方向に並設された複数の反射型フォトセンサ（発光素子と受光素子とからなる。）からなり、シートＰの側端Ｐａの位置を光学的に検知するラインセンサである。
そして、幅方向に並設された複数の反射型フォトセンサのうち、シートＰを検知するものとシートＰを検知しないものとの境界部を，シートＰの側端Ｐａとして制御部９０で判断することになる。すなわち、シートＰが、幅方向にズレることなく真直ぐに搬送される正規状態（α＝０ｍｍ）から、どちらの方向にどの程度位置ズレしているかを求めることになる。
なお、本実施の形態では、シートＰの幅方向の位置ズレ量αを検知する第２検知部として、幅方向一端側に設置されたＣＩＳ７２を用いたが、幅方向一端側から幅方向他端側にかけて延在するように設置されたＣＩＳを用いることもできる。また、第２検知部として、シートＰの側端Ｐａまでの距離を光学的に検知する測距センサ（シートＰの側端Ｐａに対向するように配置される。）を用いることもできる。
また、幅方向サイズが異なるシートＰが搬送される場合には、その側端Ｐａの正規な位置が変化することになるため、シートＰのサイズに関する情報が必要になる。このようなシートＰのサイズに関する情報は、ユーザーによって操作表示パネル９５に入力されるシートＰの情報に基づいて得ることができる。
【００３３】
図２、図４（Ａ）を参照して、回動機構９１は、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の検知結果に基づいて搬送ローラ対５２（シート搬送部）をシート搬送面において回動させるものである。
回動機構９１は、搬送ローラ対５２を回動中心５２ａ（支軸）を中心にして図２の破線矢印Ｗの方向に回動可能に構成されている。具体的に、回動機構９１は、図４（Ａ）に示すように、モータ１１０、ギア列１１１、ラックとウォーム歯車とからなるスライド部１１２、リンク機構１１３、などで構成されている。モータ１１０は正逆双方向回転型のモータであって、ギア列１１を介してスライド部１１２のウォームギア（固定されたラックに噛合している。）に接続されている。リンク機構１１３の一端側には、スライド部１１２のウォームギアが回転可能に保持されている。また、リンク機構１１３の他端側には、搬送ローラ対５２を回転可能に保持する筐体が接続されている。
一方、搬送ローラ対５２を回転可能に保持する筐体は、回動中心５２ａを中心に正逆方向に回動可能に、装置５０の筐体に保持されている。
そして、制御部９０による制御によってモータ１１０が稼働することで、スライド部１１２のウォームギアが矢印方向にスライド移動して、それに連動してリンク機構１１３が移動して、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。
なお、搬送ローラ対５２（駆動ローラ）に回転駆動力を伝達するためのタイミングベルト１０８は、自在継手１０９を介して搬送ローラ対５２のプーリに巻回されているため、搬送ローラ対５２が回動中心５２を中心に回動しても搬送ローラ対５２への駆動伝達に影響することはない。
【００３４】
詳しくは、図２を参照して、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂで検知された斜行量βを補正量として、搬送ローラ対５２によってシートＰを挟持・搬送した状態で搬送ローラ対５２を斜行方向とは逆方向（図３の時計方向である。）に角度βだけ回動させることになる。これにより、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
なお、本実施の形態における回動機構９１は、ラックとウォーム歯車とからなるスライド部１１２を設けたが、その代わりに、図４（Ｂ）に示すような、ウォームギア列１１４を用いることもできる。具体的に、モータ１１０の回転駆動はギア列１１１を介して、ウォームギア列１１４の一方のウォームギアに伝達されて、それに噛合する他方のウォームギアが矢印方向にスライド移動して、それに連動してリンク機構１１３が移動して、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。
【００３５】
このように、本実施の形態におけるシート処理装置５０には、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の検知結果に基づいて搬送ローラ対５２（シート搬送部）をシート搬送面において回動させる回動機構９１が設けられている。そのため、シートＰの斜行を補正した後に穿孔処理部７０によってシートＰの搬送方向後端部に穿孔処理を施すことができて、シートＰの狙いの位置にパンチ穴が精度良く形成されることになる。すなわち、穿孔処理部７０に対してシートＰが斜行した状態で穿孔処理されて、シートＰに形成されるパンチ穴も斜めにずれてしまう不具合が生じにくくなる。
また、回動機構９１の構成や、それを動作させるための制御は、比較的簡易であるため、装置が大型化、高コスト化することもない。
【００３６】
また、図２、図３を参照して、移動機構９２は、ＣＩＳ７２（第２検知部）の検知結果に基づいて穿孔処理部７０（シート処理部）を幅方向に移動させるものである。
移動機構９２は、穿孔処理部７０を図２の破線矢印Ｓの方向にスライド移動可能に構成されている。具体的に、移動機構９２は、図３に示すように、モータ９２ａ、ピニオンギア９２ｂ、などで構成されている。モータ９２ａは正逆双方向回転型のモータであって、ピニオンギア９２ｂを正逆方向に回転させる。ピニオンギア９２ｂは、穿孔処理部７０の筐体（固定部７０ａを固定保持するとともに、可動部７０ｂを上下動可能に保持している。）に形成されたラックギアに噛合している。一方、穿孔処理部７０は、幅方向にスライド移動可能に、装置５０の筐体に保持されている。
そして、制御部９０による制御によってモータ９２ａが稼働することで、ピニオンギア９２ｂが回転して、それに連動して穿孔処理部７０が幅方向にスライド移動することになる。
【００３７】
具体例として、図２を参照して、一点鎖線で示す正規位置（幅方向の位置ズレのない正規の位置である。）に対して、シートＰが幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ位置ズレしている状態が、ＣＩＳ７２によって検知されると、制御部９０によってその位置ズレ量αを補正量として、穿孔処理部７０を幅方向一端側（図３の下方である。）に距離αだけ移動させることになる。すなわち、シートＰの幅方向のズレ量αに合わせて、同じ量αだけ穿孔処理部７０が移動機構９２によって幅方向に移動されることになる。そして、その状態で穿孔処理部７０によってシートＰに穿孔処理が施されることになる。したがって、シートＰの狙いの幅方向の位置に、精度良くパンチ穴を形成することができる。
なお、本実施の形態における移動機構９２は、ラック・ピニオン機構を用いたものとしたが、移動機構９２の構成はこれに限定されることなく、種々の形態のものを用いることができる。
【００３８】
ここで、本実施の形態におけるシート処理装置５０は、ＣＩＳ７２（第２検知部）で検知されたシートＰの幅方向のズレ量αと略同じ量αだけ穿孔処理部７０を幅方向の同じ方向に移動機構９２によって移動した後に、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）で検知された当該シートＰの斜行量βを相殺するように当該シートＰを挟持した状態の搬送ローラ対５２を逆方向に回動機構９１によって回動して、その回動位置に回動した状態の搬送ローラ対５２によって搬送された当該シートＰの搬送方向後端部に穿孔処理部７０によって穿孔処理を施している。
これにより、シートＰの狙いの位置に、精度良く効率的にパンチ穴を形成することができる。
【００３９】
以下、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）、（Ａ２）〜（Ｄ２）を用いて、上述したシート処理装置５０の穿孔処理時の動作の一例について詳述する。
なお、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）は、シート処理装置５０の動作をその順番にそって示す上面図であって、図５（Ａ２）〜（Ｄ２）は、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）の動作にそれぞれ対応したシート処理装置５０の側面図である。
また、本実施の形態におけるシート処理装置５０でおこなわれる穿孔処理は、図６に示す制御フローに基づいて実行されるため、図５（Ａ１）〜（Ｄ１）、（Ａ２）〜（Ｄ２）を用いた動作の説明に合わせて、適宜、図６の制御フローにおけるステップＳ１〜Ｓ８との関係について示すことにする。
【００４０】
まず、画像形成装置１からシート処理装置５０にシートＰが送入されると、穿孔処理部７０の幅方向の位置が移動基準位置（幅方向の位置ズレのないシートＰに対応した正規の位置である。）にあるかが判別されるとともに、搬送ローラ対５２の回動方向の位置が回動基準位置（斜行のないシートＰに対応した正規の位置である。）にあるかが判別される（図６：ステップＳ１）。そして、穿孔処理部７０が基準位置に位置していなかったり、搬送ローラ対５２が基準位置に位置していなかったりした場合には、それらが基準位置に位置するように、回動機構９１や移動機構９２が適宜に駆動される。
そして、図５（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、シートＰがＣＩＳ７２の位置に達すると、ＣＩＳ７２によってシートＰの幅方向のズレ量α（位置ズレ量）が検知されて（図６；ステップＳ２）、その検知結果に基づいて穿孔処理部７０が同じ量αだけ同じ方向に移動機構９２によってスライド移動される（図６：ステップＳ３）。このとき、穿孔処理部７０は、固定部７０ａと可動部７０ｂとが離間した状態（図３の状態であって、シートＰが通過可能な状態である。）である。
【００４１】
その後、図５（Ｂ１）及び（Ｂ２）に示すように、シートＰの搬送方向先端がフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの位置に達すると、フォトセンサ７１Ａ、７１ＢによってシートＰの斜行量β（スキュー量）が検知される（図６；ステップＳ４）。そして、図５（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、その検知結果に基づいて搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に同じ量βだけ逆方向に回動機構９１によって回動される（図６：ステップＳ５）。この間、搬送ローラ対５２は、シートＰを挟持・搬送している状態である。
そして、図５（Ｄ１）及び（Ｄ２）に示すように、シートＰの搬送方向後端部が穿孔処理部７０の位置（穿孔位置）まで搬送されると（図６：ステップＳ６）、搬送ローラ対５２による搬送を一時的に停止して、穿孔処理部７０による穿孔処理を実行する（図６：ステップＳ７）。すなわち、図３の状態から固定部７０ａと可動部７０ｂとが近接するようにカム７０ｃを回動させて、シートＰの搬送方向後端部に位置精度の高いパンチ穴を形成する。
そして、穿孔処理が終了した後に、再び図３の状態（固定部７０ａと可動部７０ｂとが離間した状態である。）になるようにカム７０ｃを回動させて、さらに搬送ローラ対５２によるシートＰの搬送を再開する。また、次の穿孔処理に備えて、穿孔処理部７０が移動機構９２によって移動基準位置に戻され、シートＰが送出された後の搬送ローラ対５２が回動機構９１によって回動基準位置に戻されることになる（図６：ステップＳ８）。
【００４２】
＜変形例１＞
図７は、変形例１としてのシート処理装置５０の要部を示す上面図であって、本実施の形態における図２に対応する図である。また、図８は、そのシート処理装置５０における穿孔処理時の動作の一例を示す図であって、本実施の形態における図５に対応する図である。さらに、図９は、その穿孔処理時の制御を示すフローチャートであって、本実施の形態における図６に対応する図である。
図７に示すように、変形例１におけるシート処理装置５０には、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）の検知結果に基づいて穿孔処理部７０（シート処理部）をシート搬送面において回動可能な第２回動機構９３が設けられている。すなわち、搬送ローラ対５２を回動中心５２ａを中心に回動させる回動機構９１（第１回動機構）とは別に、穿孔処理部７０を回動中心７０ｘを中心に回動させる第２回動機構９３が設けられている。なお、第２回動機構９３の構成は、第１回動機構９１と同等に構成することができる。
そして、変形例１では、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）で検知された斜行量βが所定値Ａよりも小さい場合には、その斜行量βが相殺されるようにフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２（シート搬送部）を回動機構９１（第１回動機構）によって回動させる。すなわち、シートＰの斜行が小さい場合には、先に図５を用いて説明したような動作・制御がおこなわれる。
これに対して、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）で検知された斜行量βが所定値Ａ以上である場合には、その斜行量βが相殺されるようにフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２を第１回動機構９１によって回動させるとともに穿孔処理部７０（シート処理部）を第２回動機構９３によって回動させる。すなわち、シートＰの斜行が大きい場合には、図８に示すような動作・制御がおこなわれる。シートＰの斜行が大きい場合に、搬送ローラ対５２の回動のみで斜行補正をおこなおうとすると、その回動に要する時間が長くなって、斜行補正が間に合わなくなってしまう（応答性が悪くなってしまう）ためである。変形例２では、搬送ローラ対５２の回動で補正される斜行量と、穿孔処理部７０の回動で補正される斜行量と、の総和が、補正前のシートＰの斜行量βとなる。
【００４３】
図８は、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂで検知された斜行量βが所定値Ａ以上である場合の動作を示すものであって、図８（Ｃ１）及び（Ｃ２）にて第２回動機構９３によって穿孔処理部７０が回動される点が、図５（Ｃ１）及び（Ｃ２）の動作と異なる。図８（Ｃ１）及び（Ｃ２）に示すように、穿孔処理部７０は、シートＰを挟持しながらシートＰとともに回動する搬送ローラ対５２とは異なり、シートＰの斜行に合わせるように回動するものであるため、その回動方向は搬送ローラ対５２の回動方向の逆方向になる。
また、図９は、図６の制御フローにおけるステップＳ４とステップＳ６との間に、検知された斜行量βが所定値Ａよりも大きいか否かに応じて（ステップＳ１０）、搬送ローラ対５２のみを回動させるか（ステップＳ１１）、搬送ローラ対５２に加えて穿孔処理部７０をも回動させるか（ステップＳ１２）、どちらかを選択している。
なお、変形例１では、図７、図８に示すように、搬送ローラ対５２の回動中心５２ａの位置や、穿孔処理部７０の回動中心７０ｘの位置を、幅方向端部ではなくて幅方向中央部にしている。これにより、搬送ローラ対５２や穿孔処理部７０の回動時の応答性を高めることができる。
【００４４】
＜変形例２＞
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、変形例２としての搬送ローラ対５２と回動機構９１とを示す概略上面図であって、本実施の形態における図４（Ａ）に対応する図である。
図１０（Ａ）に示すように、搬送ローラ対５２を回動させる回動機構９１としては、カム・リンク１１７を用いたものとすることができる。具体的に、モータ１１５の回転駆動はギア１１６を介して、カム・リンク１１７のカムのカム軸に設置された従動ギアに伝達されて、そのカムが回転することにより、カムに接続されたリンクが移動して、リンクに接続された搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。
また、図１０（Ｂ）に示すように、搬送ローラ対５２を回動させる回動機構９１としては、ギア列１１９を用いたものとすることができる。具体的に、モータ１１８の回転駆動はギア列１１９を介して、搬送ローラ対５２の回動中心５２ａに直接伝達されて、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａを中心に回動することになる。なお、搬送ローラ対５２が回動中心５２ａは、幅方向中央部に位置している。
これらのように回動機構９１を構成した場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態におけるシート処理装置５０は、シートＰに穿孔処理（所望の処理）を施す穿孔処理部７０（シート処理部）と、穿孔処理部７０にあるシートＰを搬送する搬送ローラ対５２（シート搬送部）と、搬送ローラ対５２によって搬送されるシートＰの斜行量βを検知するフォトセンサ７１Ａ、７１Ｂ（検知部）と、フォトセンサ７１Ａ、７１Ｂの検知結果に基づいて搬送ローラ対５２をシート搬送面において回動させる回動機構９１と、が設けられている。
これにより、比較的簡易にシートＰの斜行を補正して、シートＰの狙いの位置に精度良く穿孔処理を施すことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、カラーの画像形成装置１に対して本発明を適用したが、モノクロの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に接続されるシート処理装置５０に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷装置などである。）に接続されるシート処理装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、シート処理装置５０と画像形成装置１とが設置された画像形成システム１００に対して本発明を適用したが、画像形成装置１が接続されておらずシート処理装置として独立した装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、穿孔処理の他に綴じ処理やソート処理をおこなうシート処理装置５０に対して本発明を適用したが、穿孔処理のみをおこなうシート処理装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、穿孔処理をおこなう前に斜行量βに基づく回動機構９１による搬送ローラ対５２（シート搬送部）の回動によって斜行補正をおこなうようにシート処理装置５０を構成したが、その他の処理（例えば、切断処理、スタンプ処理などである。）をおこなう前に斜行量に基づく回動機構によるシート搬送部の回動によって斜行補正をおこなうようにシート処理装置を構成することもできる。
また、本実施の形態では、穿孔処理部７０（シート処理部）に向けてシートＰを搬送するシート搬送部として搬送ローラ対５２を用いたが、シート搬送部はこれに限定されず、例えば、シート搬送部として搬送ベルトなどを用いることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４７】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００４８】
なお、本願明細書等において「シート」とは、用紙はもちろんのこと、穿孔処理などの処理の対象となるすべてのシートを含むものと定義する。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置、
５０  シート処理装置（後処理装置）、
５２  搬送ローラ対（シート搬送部）、
７０  穿孔処理部（シート処理部）、
７１Ａ、７１Ｂ  フォトセンサ（検知部、第１検知部）、
７２  ＣＩＳ（第２検知部）、
９１  回動機構（第１回動機構）、
９２  移動機構、
９３  第２回動機構、
１００  画像形成システム、
Ｐ  シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００５−３０６６０８号公報
【図１】
2020196591.tif 000003
【図２】
2020196591.tif 000004
【図３】
2020196591.tif 000005
【図４】
2020196591.tif 000006
【図５】
2020196591.tif 000007
【図６】
2020196591.tif 000008
【図７】
2020196591.tif 000009
【図８】
2020196591.tif 000010
【図９】
2020196591.tif 000011
【図１０】
2020196591.tif 000012