(57)【要約】【課題】円筒カムの設計上の条件を満たしつつ、スループットを増大させることができる搬送装置をより安価に提供する。【解決手段】前後方向に直線状に設置された搬送路２に沿ってキャリア７を搬送するための搬送装置１であって、Ｎを２以上の整数として、前後方向に円筒軸１００を有する円柱部材４と、円柱部材の側面を螺旋状に周回するＮ条の螺旋構造体（５ａ、５ｂ）と、Ｎ条の螺旋構造体によって構成される円筒カム３と、Ｎ条の螺旋構造体のそれぞれに結合するカムフォロワー６と、円柱部材を円筒軸周りに回転させる駆動装置とを備え、円柱部材が搬送路に沿って配置され、キャリアがカムフォロワーに取り付けられ、Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、円柱部材の前端と後端とに端部が形成されているとともに、同じ螺旋形状を有している。【選択図】図４
2020037468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に直線状に設置された搬送路に沿ってキャリアを搬送するための搬送装置であって、
Ｎを２以上の整数として、
前後方向に円筒軸を有する円柱部材と、当該円柱部材の側面を螺旋状に周回するＮ条の螺旋構造体と、当該Ｎ条の螺旋構造体によって構成される円筒カムと、前記Ｎ条の螺旋構造体のそれぞれに結合するカムフォロワーと、前記円柱部材を前記円筒軸周りに回転させる駆動装置とを備え、
前記円柱部材が前記搬送路に沿って配置され、
前記キャリアが前記カムフォロワーに取り付けられ、
前記Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、前記円柱部材の前端と後端とに端部が形成されているとともに、同じ螺旋形状を有している、
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、前記Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、全長をＭ等分する位置に停留部を有してＭピッチ分形成されているとともに、前後方向から見て（３６０／Ｎ）゜の角度の位相差で、割付角が（３６０＋３６０／Ｎ）゜となるように形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、前記螺旋構造体は、前記円柱部材の側面に形成された溝であり、前記円筒カムは、円筒溝カムであることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記螺旋構造体は、前記円柱部材の側面に突出して形成されたリブであり、前記円筒カムは、円筒リブカムであることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ラインなどに設置される搬送装置には、部品や製品などのワークを載せたトレイなどを搬送の対象物（以下、キャリアとも言う）とし、そのキャリアを直線的に搬送するものがある。そして、キャリアを直線的に搬送する搬送装置として、円筒カムを用いたものがある。円筒カムを用いた搬送装置は、自身に順次投入されるキャリアを、搬送路の所定の位置で間欠的に停止させつつ、所定の位置まで搬送する用途で使用されることが多い。キャリアが停止する位置（以下、停留位置とも言う）では、搬送路に沿って配置されているピックアップ装置などにより、ワークに対して部品が組み付けられたり、キャリアにワークが追加されたり、キャリアからワークが取り出されたりする。
【０００３】
図１に円筒カムを用いた従来の搬送装置１０１の一例を示した。図１は、鉛直方向を法線とした水平面と平行な面に搬送路２が設置されていることとして、搬送装置１０１を鉛直上方から見たときの平面図を示している。図示した搬送装置１０１は、円筒軸１００の方向を前後方向とすると、円筒カム１０３は、前後方向に円筒軸１００を有する円柱状の部材（以下、円柱部材４とも言う）の側面に形成された螺旋状の構造物からなる。螺旋状の構造物としては、カム溝がよく知られている。また、前後方向に直線的に形成された搬送路２が、円筒カム１０３に沿って配置されている。なお、図１に示した搬送装置１０１の円筒カム１０３は、円柱部材４の表面に、螺旋状のカム溝１０５が形成されてなる円筒溝カムである。また、カム溝１０５に結合されるカムフォロワー６にはトレイ状のキャリア７が取り付けられ、そのキャリア７の上にワーク８が積載されている。そして、搬送装置１０１は、図示しないモーターが円柱部材４を円筒軸１００周りに回転させると、カムフォロワー６がカム溝１０５に案内されて、キャリア７が搬送路２上を直線運動するように構成されている。
【０００４】
図２に、従来の搬送装置１０１における円筒カム１０３の構造の一例を示した。図２（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、円柱部材４を前後方向から見たときの正面図と、上下方向から見たときの平面図とを示している。また、図２（Ｃ）は、円柱部材４の外観を示す斜視図であり、図２（Ｄ）は円柱部材４に形成されている円筒カム１０３の構造を示す斜視図である。なお、図２（Ｂ）、（Ｃ）ではカム溝１０５の底が網点のハッチングによって示されている。図２（Ｃ）、（Ｄ）では、円筒カム１０３の回転方向とキャリア７の搬送方向を太線矢印で示した。また、カムフォロワー６がカム溝１０５内に進入したり、カム溝１０５から離脱したりするときの方向を点線矢印で示した。
【０００５】
ここで、キャリア７が後方から前方に搬送されることとすると、図２（Ｄ）に示したように、円筒カム１０３は、円柱部材４の側面に、右巻きに螺旋状となるカム溝１０５が形成されてなる。そして、図２（Ａ）〜図２（Ｄ）に示したように、カム溝１０５は、円柱部材４の前端面および後端面で開放している。また、図２（Ａ）〜図２（Ｄ）に示した円筒カム１０３では、螺旋状のカム溝１０５の前端側と後端側に、前後方向に向かう直線状の溝（９ｉ、９ｏ）が形成されている。後端側の直線状の溝９ｉは、カムフォロワー６を、後方外側からカム溝１０５内に進入させるためのもの（以下、導入路９ｉとも言う）であり、前端側の直線状の溝９ｏは、カムフォロワー６をカム溝１０５から前方外側に向けて離脱させて、キャリア７を搬送路２から排出させるためのもの（以下、排出路９ｏとも言う）である。そして、導入路９ｉと排出路９ｏは、前後方向から見て同じ位置に形成されている。したがって、搬送装置１０１によってキャリア７が搬送される領域は、図２（Ａ）に示した、位置Ｌ０から位置Ｌ１までとなる。
【０００６】
このような構造を有する円筒カム１０３を備えた搬送装置１０１によってキャリア７を搬送する手順としては、例えば、円筒カム１０３の回転を停止させている状態で、キャリア７を搬送路２に投入し、カムフォロワー６を、導入路９ｉを介して円筒カム１０３のカム溝１０５の後端に結合させ、それによって、キャリア７が搬送装置に投入される。次いで、円柱部材４を後方から見て反時計回りに回転させる。それによって、キャリア７が前方に搬送される。また、カムフォロワー６が円筒カム１０３の後端に達した時点で円筒カム１０３の回転を停止させるとともに、カムフォロワー６を、排出路９ｏを介してカム溝１０５から離脱させる。それによって、キャリア７が搬送装置１０１から排出される。なお、キャリア７の投入や排出の動作は、円筒カム１０３の回転に同期するピックアップ装置などによって行うことができる。いずれにしても、ここに例示した搬送装置１０１では、当該搬送装置１０１の動作に同期する何らかの装置を用いることで、キャリア７を搬送装置１０１に投入したり、搬送装置１０１から排出したりすることができる。
【０００７】
なお、ここに例示した円筒カム１０３では、図２（Ｂ）〜（Ｄ）に示したように、カム溝１０５の全長を二分する位置に停留部１０が形成されて、円柱部材４の側面には２ピッチ分のカム溝１０５が形成されている。したがって、キャリア７が搬送装置１０１に投入された時点における円筒カム１０３の回転位置を０゜とすると、キャリア７が搬送装置１０１に投入されてから排出されるまでに、円柱部材４は、円筒軸１００周りに７２０゜回転（二回転）する。また、３６０゜回転（一回転）するごとに順次キャリア７が搬送装置１０１に投入される。周知のごとく、停留部１０では、圧力角が０゜であり、カムフォロワー６は、停留部１０では前後方向に移動せず、キャリア７がその場に停留する。そして、停留部１０では、上述したように、搬送中のキャリア７に積載されているワークに対し、部品の組み付けや追加、取り出しなどが行われる。
【０００８】
図３に、円筒カム１０３によるキャリア７の搬送状態を示すタイミング図を示した。図３では、最初のキャリア７が搬送路２に投入された時点での円柱部材４の回転軸を０゜としたときの回転角度を横軸とし、キャリア７の前後方向での位置を縦軸としたグラフが示されている。図３に示したような搬送特性を有する円筒カム１０３は、キャリア７の搬送が開始されるカム溝１０５の始点（０゜）、カム溝１０５の前後中間位置（３６０゜）、およびキャリアの搬送が終了するカム溝１０５の終点（７２０゜）のそれぞれと、それらの近傍に停留部１０が設けられている。そして、円筒カムが０゜にあるときに最初のキャリア７が搬送装置１０１に投入され（ｓ１）、３６０゜回転した時点で次のキャリア７が投入される（ｓ２）。また、停留角をα゜として、最初のキャリア７は、円筒カムが（３６０−α／２）゜回転した時点で停留し（ｓ３）、その時点から、（α／２）゜回転した時点で１ピッチ分の搬送が終了する（ｓ４）。さらに、円筒カム１０３が（α／２）゜回転すると、再度前方に向けて搬送される（ｓ５）。そして、円筒カムが７２０゜回転した時点で、最初のキャリア７の搬送動作が終了するとともに（ｓ６）、三番目のキャリア７が搬送装置１０１に投入される（ｓ７）。なお、円筒カムを用いた搬送装置については、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１５７０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
搬送装置が設置されている製品の製造現場では、キャリアの搬送速度を大きくするなどして、搬送装置によるキャリアの搬送過程で実行される工程のスループットを増大させることが要求されている。そして、円筒カムを用いた搬送装置では、円柱部材の回転速度を大きくすることで搬送速度を増大させることができる。なお、大出力のモーターを用いて回転速度を大きくすると、搬送装置に掛かる設備コストが増大することから、外径が細い円筒カムを用いて円筒カムの質量を減らすことが考えられる。円筒カムの質量が小さくなれば、出力の小さなモーターでも円筒カムを高速回転させることができる。
【００１１】
しかし、円筒カムの外径を小さくすると、圧力角が大きくなり搬送自体が難しくなるという問題が発生する。なお、圧力角は、円筒カムの外径を小さくすることの他に、割付角を小さくすることでも大きくなる。したがって、円筒カムを設計する際には、最大圧力角を超えないようにする必要がある。また、円筒カムを設計する際には様々な制約がある。例えば、カム溝において、切下げが発生しないようにする必要がある。
【００１２】
以上より、円筒カムの設計上の条件としては、まず、円筒カムの圧力角を小さくすることが挙げられる。圧力角を小さくするためには、円筒カムの外径を大きくしたり、割付角を大きくしたりすることが考えられるが、円筒カムの外径を大きくすると、上述したように、円筒カムの質量が増え、大出力のモーターを用いることになる。したがって、円筒カムの外径を維持あるいは細くしつつ、割付角を大きくすることで圧力角に関する条件を満たすことが望ましい。もちろん、適所に停留部を設ける必要もある。さらに、外径を細くし過ぎるとカム曲線における低速度領域で、カム溝同士が前後方向で干渉してカム機構自体が成立しないことから、カム溝同士が干渉しないように円筒カムの外径を設定することも条件となる。
【００１３】
そこで本発明は、円筒カムの設計上の条件を満たしつつ、スループットを増大させることができる搬送装置をより安価に提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、前後方向に直線状に設置された搬送路に沿ってキャリアを搬送するための搬送装置であって、
Ｎを２以上の整数として、
前後方向に円筒軸を有する円柱部材と、当該円柱部材の側面を螺旋状に周回するＮ条の螺旋構造体と、当該Ｎ条の螺旋構造体によって構成される円筒カムと、前記Ｎ条の螺旋構造体のそれぞれに結合するカムフォロワーと、前記円柱部材を前記円筒軸周りに回転させる駆動装置とを備え、
前記円柱部材が前記搬送路に沿って配置され、
前記キャリアが前記カムフォロワーに取り付けられ、
前記Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、前記円柱部材の前端と後端とに端部が形成されているとともに、同じ螺旋形状を有している、
ことを特徴とする搬送装置としている。
【００１５】
前記Ｎ条の螺旋構造体は、それぞれ、全長をＭ等分する位置に停留部を有してＭピッチ分形成されているとともに、前後方向から見て（３６０／Ｎ）゜の角度の位相差で、割付角が（３６０＋３６０／Ｎ）゜となるように形成されている搬送装置とすることもできる。
【００１６】
前記螺旋構造体が前記円柱部材の側面に形成された溝であり、前記円筒カムが円筒溝カムである搬送装置としてもよい。あるいは、前記螺旋構造体が前記円柱部材の側面に突出して形成されたリブであり、前記円筒カムが円筒リブカムである搬送装置としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、円筒カムの設計上の条件を満たしつつ、スループットを増大させることができる搬送装置をより安価に提供することができる。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】円筒カムを用いた従来の搬送装置を示す図である
【図２】上記従来の搬送装置が備える上記円筒カムの構造を示す図である。
【図３】上記従来の搬送装置における円筒カムの回転角度とキャリアの投入タイミングとの関係を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る搬送装置を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る搬送装置が備える円筒カムの構造を示す図である。
【図６】上記実施例に係る搬送装置における円筒カムの回転角度とキャリアの投入タイミングとの関係を示す図である。
【図７】本発明の変形例に係る搬送装置が備える円筒カムの構造を示す図である。
【図８】上記変形例に係る搬送装置における円筒カムの回転角度とキャリアの投入タイミングとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施例について、以下に添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一又は類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。
【００２０】
＝＝＝実施例＝＝＝
図４に本発明の実施例に係る搬送装置１の一例を示した。図４では、図１、図２と同様に、上下および前後の各方向を規定している。図４に示したように、実施例に係る搬送装置１は、図１に示した従来の搬送装置１０１と同様に、水平面と平行な面に前後方向に形成された搬送路２と、当該搬送路２に沿って前後方向に回転軸を有する円柱部材４と、当該円柱部材４に形成されたカム溝（５ａ、５ｂ）と、カム溝（５ａ、５ｂ）に案内されるカムフォロワー６と、カムフォロワー６に取り付けられたキャリア７と、円柱部材４を回転させるモーターなどの図示しない駆動装置などを含んで構成されている。しかし、実施例の搬送装置１は、円柱部材４におけるカム溝（５ａ、５ｂ）の形成状態が異なっている。それによって、キャリア７のスループットを増大させることができるようになっている。
【００２１】
図５に実施例に係る搬送装置１が備える円柱部材４に形成されるカム溝（５ａ、５ｂ）の構造の一例を示した。図５（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、円柱部材４を前後方向から見たときの正面図と、上下方向から見たときの平面図とを示している。また、図５（Ｃ）は、円柱部材４の外観を示す斜視図であり、図５（Ｄ）は、円筒カム４に形成されているカム溝（５ａ、５ｂ）の螺旋形状を示す斜視図である。
【００２２】
実施例に係る搬送装置１では、一つの円柱部材４の側面に同じ螺旋形状を有する二条のカム溝（５ａ、５ｂ）が形成されてなる円筒カム３を備えている。そして、図５（Ａ）に示したように、二条のカム溝（５ａ、５ｂ）は、前後方向から見ると、互いに位相が１８０゜ずれている。
【００２３】
次に、図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）を参照しつつ、円筒カム３の構造について説明する。なお、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）では、円筒カム３のカム溝（５ａ、５ｂ）の底を、濃度が異なる網点のハッチングで示している。また、図５（Ｄ）では、カム溝（５ａ、５ｂ）の形成領域を太さが異なる線で示した。
【００２４】
円筒カム３の二条のカム溝（５ａ、５ｂ）は、それぞれ、円柱部材４の後端側および先端側で開放している。また、カム溝（５ａ、５ｂ）の後端側と前端側とには、それぞれ、導入路９ｉと排出路９ｏとが形成されている。ここで、一つのキャリア７が搬送装置１に投入されたときの円柱部材４の回転角度を０゜とすると、実施例に係る搬送装置１では、円柱部材４が５４０゜回転する毎に交互にキャリア７が投入されるように構成されている。また、一つのキャリア７は、搬送装置１に投入されてから、円柱部材４が１０８０゜回転（三回転）するごとに搬送動作が終了する。なお、二条のカム溝（５ａ、５ｂ）によって構成される円筒カム（以下、実施例の円筒カム３とも言う）は、図２に示した一般的な搬送装置１０１が備える円筒カム（以下、比較例の円筒カム１０３とも言う）と同様に、キャリア７を搬送路の前後中央位置で停留させるように停留部１０が設けられている。すなわち、実施例の円筒カム３には、２ピッチ分のカム溝（５ａ、５ｂ）が形成されている。
【００２５】
また、実施例に係る搬送装置１では、実施例の円筒カム３の割付角が、比較例の円筒カム１０３の３６０゜よりも大きな５４０゜に設定されている。それによって、実施例の円筒カム３の圧力角は、比較例の円筒カム１０３よりも小さくなっている。
【００２６】
図６に実施例の円筒カム３によるキャリア７の搬送状態を示すタイミング図を示した。また、図６では、比較例の円筒カム１０３によるキャリア７の搬送状態も合わせて示している。なお、図６では、実施例の円筒カム３と比較例の円筒カム１０３とは、円柱部材４の外径、搬送路の長さＬが同じであるものとしている。また、前後方向での停留部１０の位置と停留角αも同じであるものとしている。したがって、図６に示したように、実施例の円筒カム３では、最初のキャリア７が搬送装置１に投入された時点での円柱部材４の回転角度を０゜としたときに、円柱部材４のキャリア７の搬送が開始されるカム溝１０５の始点（０゜）、カム溝１０５の前後中間位置（５４０゜）、およびキャリアの搬送が終了するカム溝１０５の終点（１０８０゜）のそれぞれと、それらの近傍に回転角度α゜の停留部１０が設けられている。
【００２７】
まず、最初のキャリアが搬送路に投入された時点での円柱部材の回転角度を０゜とし、停留角をα゜とすると、実施例の円筒カム３では、０゜にあるときに、最初のキャリア７が搬送装置１に投入され（ｓ１１）、円筒カム３によって搬送される。円柱部材４が５４０゜回転すると、次のキャリア７に取り付けられているカムフォロワー６がカム溝５ｂに案内されて当該キャリア７が搬送される（ｓ１２）。さらに、円柱部材４が５４０゜回転して、合計で１０８０゜回転した時点で、３番目のキャリア７に取り付けられているカムフォロワー６がカム溝５ａに案内されて当該３番目のキャリア７が搬送される（ｓ１３）。
【００２８】
また、最初のキャリア７は、円柱部材４が（５４０−α／２）゜回転した時点で停留し（ｓ１４）、その時点から、（α／２）゜回転した時点で１ピッチ分の搬送が終了する（ｓ１５）。
【００２９】
最初のキャリア７は、円柱部材４が５４０゜回転して１ピッチ分だけ搬送されたのち、円柱部材４がさらに（α／２）゜回転した時点で、再度、前方に向けて搬送される（ｓ１６）。そして、円柱部材４が１０８０゜回転した時点で、最初のキャリア７の搬送動作が終了する（ｓ１７）。すなわち、キャリア７が搬送路２から排出される。そして、以後、円柱部材４が５４０゜回転する毎にキャリア７が順次排出されていく。
【００３０】
このように、実施例に係る搬送装置１における円筒カム３は、比較例に係る搬送装置１０１と同じ前後位置に停留部１０を有して、同じタイミングで停留部１０にてキャリア７を停留させている。すなわち、比較例の円筒カム１０３と実施例の円筒カム３とは互換性を有している。そして、実施例の円筒カム３は、複数のカム溝（５ａ、５ｂ）を有しており、カム溝（５ａ、５ｂ）が形成されている領域では、円柱部材４が薄肉になっている。そのため、実施例の円筒カム３は、円柱部材４の素材、外径、および長さが同じであれば、比較例の円筒カム１０３よりも軽量なものとなる。すなわち、実施例に係る搬送装置１は、小さな出力モーターを用いても比較例の搬送装置１０１と同等の搬送性能を有するものとなる。
【００３１】
また、実施例の円筒カム３は、比較例の円筒カム１０３よりも割付角が大きく、圧力角が小さい。言い換えれば、外径を細くする余裕がある。そのため、実施例の円筒カム３は、比較例の円筒カム１０３に対してより小径の円柱部材４を用いることができ、さらに小さな出力のモーターを使用することが可能となる。なお、実施例の円筒カム３では、比較例の円筒カム１０３に対して円柱部材４の外径を小さくしながらキャリア７の搬送速度を同じにする場合、モーターの回転数を大きくする必要がある。しかし、実施例の円筒カム３の円柱部材４は、複数条のカム溝によって薄肉になっている領域が増大しているとともに外径が小さいため、比較例の円筒カム１０３の円柱部材４に対して極めて軽量なものとなる。そのため、実施例の円筒カムを回転速度を大きくする場合であっても、モーターに掛かる負荷は相対的に小さい。そして、実施例の円筒カム３を用いれば、モーターに要する部品コストを低減させることができ、搬送装置１をより安価に提供することができる。あるいは、実施例に係る搬送装置１のモーターと、従来の搬送装置１０１のモーターとが同じ出力であれば、実施例に係る搬送装置１では、モーターに掛かる負荷が低減し、円柱部材４をより高速に回転させて、キャリア７の搬送速度を高めることができ、当該搬送装置１を用いて製造される製品をより安価に提供することができる。
【００３２】
＜変形例＞
上記実施例に係る搬送装置１は、一つの円柱部材４に二条のカム溝（５ａ、５ｂ）が形成されてなる円筒カム３を有していたが、隣接するカム溝同士が干渉しないのであれば、カム溝は三条以上であってもよい。そこで、次に、本発明の実施例に係る搬送装置１の変形例として、一つの円柱部材４に三条のカム溝が形成されてなる円筒カムを備えた搬送装置（以下、変形例に係る搬送装置１とも言う）を挙げる。図７に変形例に係る搬送装置１が備える円筒カム（以下、変形例の円筒カム１３とも言う）の構造を示した。
【００３３】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、変形例の円筒カム１３を備えた円柱部材４を前後方向から見たときの正面図と、当該円柱部材４を上下方向から見たときの平面図とを示している。また、図７（Ｃ）は、円柱部材４の外観を示す斜視図であり、図７（Ｄ）は、円筒カム４に形成されているカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の螺旋形状を示す斜視図である。なお、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）では、円筒カム１３を構成するカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の底を、濃度が異なる網点のハッチングで示している。また、図７（Ｄ）では、三条のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）のそれぞれの形成領域を太さが異なる線で示した。
【００３４】
変形例に係る搬送装置１では、図７（Ａ）に示したように、前後方向から見ると、三条のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の位相が互いに１２０゜ずれている。
【００３５】
変形例の円筒カム１３のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）は、実施例の円筒カム３と同様に、円柱部材４の後端側および先端側で開放し、カム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の後端側と前端側とには、それぞれ、導入路９ｉと排出路９ｏとが形成されている。そして、変形例の円筒カム１３では、一つのキャリア７が搬送装置に投入されてから、円柱部材４が４８０゜回転する毎に交互にキャリア７が投入されるように構成されている。そして、一つのキャリア７は、搬送装置１に投入されてから、円柱部材４が９６０゜回転するごとに搬送動作が終了する。また、変形例の円筒カム１３には、２ピッチ分のカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）が形成されており、割付角が４８０゜（＝３６０＋３６０／３）゜に設定されている。
【００３６】
図８に変形例の円筒カム１３によるキャリア７の搬送状態を示すタイミング図を示した。なお、図８においても、最初のキャリア７が搬送装置１に投入された時点での円柱部材４の回転角度を０゜としている。そして、変形例に係る搬送装置１では、最初のキャリア７が投入されてから（ｓ３１）、円柱部材４が４８０゜回転する毎に順次キャリア７が、後方から見て反時計回りに位相が１２０゜ずれた位置にあるカム溝（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって搬送され始める（ｓ３２、ｓ３３）。
【００３７】
最初のキャリア７は、円柱部材４が（４８０−α／２）゜回転した時点で停留し（ｓ３４）、その時点から、（α／２）゜回転した時点で１ピッチ分の搬送が終了する（ｓ３５）。そして、円柱部材４がさらに（α／２）゜回転すると（ｓ３６）、最初のキャリア７の搬送が再開され、９６０゜回転すると最初のキャリア７が搬送装置１から排出される（ｓ３７）。
【００３８】
＝＝＝その他の実施例＝＝＝
上記実施例や変形例に係る搬送装置１は、水平面と平行な面に搬送路２を有し、キャリア７を水平面と平行な面上を直線的に搬送させていたが、搬送路２は、直線的であれば、水平面と平行でなくてもよい。例えば、円柱部材４の円筒軸１００を鉛直方向に設定し、キャリア７が鉛直上方あるいは鉛直下方に向かって上昇あるいは下降したりするように構成されていてもよい。いずれにしても、円柱部材４の円筒軸１００およびキャリア７の搬送方向を前後方向とすればよい。
【００３９】
上記実施例や変形例に係る搬送装置１では、カム溝（５ａ、５ｂ、あるいは１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）の後端側と前端側とに、導入路９ｉと排出路９ｏが接続されていたが、カムフォロワー６をカム溝（５ａ、５ｂ、あるいは１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）内に進入させることができるのであれば、導入路９ｉと排出路９ｏはなくてもよい。キャリア７の投入と排出とを同期させることができるのであれば、円柱部材４を連続回転させておいてもよい。
【００４０】
モーターの回転速度を可変制御することで、搬送装置１に電子カム機能を付加してもよい。それによって、キャリア７の投入から排出までの速度変化を柔軟に設定することができる。また、停留部１０がないカム溝（５ａ、５ｂ、あるいは１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）であっても、停留部１０に相当する回転角度位置で円柱部材４の回転を停止させることで停留部１０を擬似的に形成することができる。また、停留部１０での部品の組付、追加、取り出しなどの作業時間に応じ、キャリア７が停留部１０近傍にまで搬送された際に、円柱部材４の回転速度を制御することも考えられる。
【００４１】
上記実施例に係る搬送装置１では、円筒カム（３、１３）が円筒溝カムであったが、円筒カムは、円柱部材４の表面に凸状のリブが螺旋状に形成されてなる円筒リブカムであってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１，１０１  搬送装置、２  搬送路、３,１３，１０３  円筒カム、４  円柱部材、
５ａ，５ｂ，１５ａ，１５ｂ,１５ｃ，１０５  カム溝、６  カムフォロワー、
７  キャリア、１０  停留部、１００  円柱部材の回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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