(57)【要約】【課題】運行の効率を向上させること。【解決手段】エレベータの制御装置は、第１処理部と、第２処理部と、を備える。第１処理部は、乗りかごが備える第１かごドアおよび第２かごドアのそれぞれに面する乗場を備えた特定階の第１かごドア側の乗場呼びに応答して第１かごドア側の戸開を実施する。また、第１処理部は、特定階の第２かごドア側の乗場呼びに応答して第２かごドア側の戸開を実施する。第２処理部は、特定階に乗りかごが着床した状態で第１かごドア側の戸開と第２かごドア側の戸開とが交互に実施されて、戸開の実施回数が第１しきい値に達した場合、第１かごドア側の戸開と第２かごドア側の戸開とを同時に実施する。その後、第２処理部は、第１かごドア側の戸開および第２かごドア側の戸開のいずれを実施することなく乗りかごを特定階から発車させる。【選択図】図１
2020196550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごが備える第１かごドアおよび第２かごドアのそれぞれに面する乗場を備えた特定階の前記第１かごドア側の乗場呼びに応答して前記第１かごドア側の戸開を実施し、前記特定階の前記第２かごドア側の乗場呼びに応答して前記第２かごドア側の戸開を実施する第１処理部と、
前記特定階に前記乗りかごが着床した状態で前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とが交互に実施されて、戸開の実施回数が第１しきい値に達した場合、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施し、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施した後は、前記第１かごドア側の戸開および前記第２かごドア側の戸開のいずれを実施することなく前記乗りかごを前記特定階から発車させる、第２処理部と、
を備えるエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記第２処理部は、前記戸開の実施回数が前記第１しきい値より小さい第２しきい値に達した場合、前記乗りかご内に設けられたかご内釦を点灯させ、点灯された前記かご内釦が操作された場合、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施する、
請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記第２処理部は、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施する際に、前記第１かごドア側および前記第２かごドア側が個別に戸開される場合に比べて長い期間、前記第１かごドア側および前記第２かごドア側を戸開状態に維持する、
請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
音声情報を出力可能な音声案内装置をさらに備え、
第２処理部は、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施する際に、前記音声案内装置によって第１のメッセージを出力する、
請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
画像情報を出力可能な表示装置をさらに備え、
第２処理部は、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施する際に、前記表示装置に第２のメッセージを出力する、
請求項１から４の何れか一項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
正面側と背面側との２方向にドアを有する乗りかごを備えたエレベータがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、正面側と背面側との２方向にドアを有する乗りかごを備えたエレベータにおいて、車椅子利用者が前向きに乗車し、そのまま直進して降車できるように、専用かご呼び釦が押された場合には、乗場呼び応答時に戸開した側とは逆側のドアを開ける技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、２つのドアの何れを用いても乗降が可能な貫通階において通り抜け釦が操作されたとき、乗りかごを通路として使用出来るようにする技術が開示されている。
【０００５】
上記のような貫通階においては、正面側の乗場と背面側の乗場との両方で乗場呼びが発生する場合がある。そのような場合、従来は、先に乗場呼びが発生した側の乗場で戸開動作が実施され、その後、反対側の乗場で戸開動作が実施された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３４８０７４号公報
【特許文献２】特開２００５−２００１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したような２方向にドアを有する乗りかごが貫通階に着床している際に、その貫通階において、正面側の乗場呼びと背面側の乗場呼びとが頻繁に発生する場合がある。そのような場合においては、常にどちらか側が戸開状態となるため、乗りかごを貫通階から発車させることができず、運行の効率が悪かった。
【０００８】
一つの実施形態は、運行の効率を向上させることができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一つの実施形態によれば、エレベータの制御装置は、第１処理部と、第２処理部と、を備える。前記第１処理部は、乗りかごが備える第１かごドアおよび第２かごドアのそれぞれに面する乗場を備えた特定階の前記第１かごドア側の乗場呼びに応答して前記第１かごドア側の戸開を実施する。また、前記第１処理部は、前記特定階の前記第２かごドア側の乗場呼びに応答して前記第２かごドア側の戸開を実施する。前記第２処理部は、前記特定階に前記乗りかごが着床した状態で前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とが交互に実施されて、戸開の実施回数が第１しきい値に達した場合、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施する。そして、前記第２処理部は、前記第１かごドア側の戸開と前記第２かごドア側の戸開とを同時に実施した後は、前記第１かごドア側の戸開および前記第２かごドア側の戸開のいずれを実施することなく前記乗りかごを前記特定階から発車させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１の実施形態のエレベータの制御装置を備えたエレベータシステムの構成の一例を示す模式的な図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の貫通階の構成の一例を示す模式的な図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のエレベータ制御盤が備える機能構成の一例を示す模式的な図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のエレベータ制御盤で実施される手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施形態のエレベータ制御盤で実施される手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第３の実施形態のエレベータ制御盤で実施される手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第４の実施形態のエレベータ制御盤で実施される手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、エレベータ制御盤で実施される手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるエレベータの制御装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態のエレベータの制御装置を備えたエレベータシステムの構成の一例を示す模式的な図である。
【００１３】
エレベータシステムは、エレベータ制御盤１と、建物の昇降路内を昇降せしめられる乗りかご２と、を備える。エレベータ制御盤１は、エレベータの制御装置の一例である。
【００１４】
乗りかご２の側壁の１つには、正面側かごドア３１が設けられており、正面側かごドア３１に対向する側壁に背面側かごドア４１が設けられている。
【００１５】
なお、かごドアが設けられる方向は以上に説明した方向に限定されない。かごドアは、乗りかご２の正面側と、乗りかご２の側面側と、に設けられていてもよい。また、かごドアは、乗りかご２の３方向の側壁のそれぞれに設けられていてもよい。
【００１６】
乗りかご２の上部には、正面側かごドア３１のドアモータを駆動することで正面側かごドア３１を開閉する正面ドア制御装置３４と、背面側かごドア４１のドアモータを駆動することで背面側かごドア４１を開閉する背面ドア制御装置４４と、が設けられている。
【００１７】
また、乗りかご２の上部には、正面かご上制御装置３３と、背面かご上制御装置４３とが設けられている。
【００１８】
正面かご上制御装置３３は、エレベータ制御盤１からの信号に基づいて、正面ドア制御装置３４に正面側かごドア３１の開閉を実施させる。また、正面かご上制御装置３３は、正面側かごドア３１の状態（例えば戸開状態、戸閉状態など）を逐次、通知することができる。
【００１９】
背面かご上制御装置４３は、エレベータ制御盤１からの信号に基づいて、背面ドア制御装置４４に背面側かごドア４１の開閉を実施させる。また、背面かご上制御装置４３は、背面側かごドア４１の状態（例えば戸開状態、戸閉状態など）を逐次、通知することができる。
【００２０】
正面側かごドア３１と同一の壁面には、正面かご内操作盤３２が設けられている。正面かご内操作盤３２は、表示装置３２ａ、１以上のかご呼び釦３２ｂ、戸開釦３２ｃ、および戸閉釦３２ｄを備えている。
【００２１】
表示装置３２ａは、乗りかご２が位置する階床など、各種の情報を表示することが可能な装置である。表示装置３２ａは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro  luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（light  emitting  diode）、またはこれらの組み合わせによって構成される。
【００２２】
１以上のかご呼び釦３２ｂは、乗りかご２内の利用者がかご呼びを行うための入力釦である。戸開釦３２ｃは、乗りかご２内の利用者が正面側かごドア３１の戸開状態を維持させる指示を入力するための釦である。戸閉釦３２ｄは、乗りかご２内の利用者が正面側かごドア３１を戸開状態から戸閉状態にする指示を入力するための釦である。
【００２３】
また、乗りかご２の背面側かごドア４１と同一の壁面には、背面かご内操作盤４２が設けられている。背面かご内操作盤４２は、表示装置４２ａ、１以上のかご呼び釦４２ｂ、戸開釦４２ｃ、および戸閉釦４２ｄを備えている。
【００２４】
表示装置４２ａは、乗りかご２が位置する階床など、各種の情報を表示することが可能な装置である。表示装置４２ａは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤ、またはこれらの組み合わせによって構成される。
【００２５】
１以上のかご呼び釦４２ｂは、乗りかご２内の利用者がかご呼びを行うための入力釦である。戸開釦４２ｃは、乗りかご２内の利用者が背面側かごドア４１の戸開状態を維持させる指示を入力するための釦である。戸閉釦４２ｄは、乗りかご２内の利用者が背面側かごドア４１を戸開状態から戸閉状態にする指示を入力するための釦である。
【００２６】
また、乗りかご２の上部には、さらに、音声案内装置２１が設けられている。音声案内装置２１は、例えばスピーカである。音声案内装置２１は、エレベータ制御盤１、正面かご上制御装置３３、または背面かご上制御装置４３からの指示により、乗りかご２内の利用者に向けて、各種の音声情報を出力することができる。
【００２７】
エレベータ制御盤１は、入出力装置１１、演算装置１２、および記憶装置１３を備えている。
【００２８】
入出力装置１１は、正面かご上制御装置３３および背面かご上制御装置４３に対して信号の送受信を実施するためのインタフェースである。
【００２９】
記憶装置１３は、データおよびプログラムを保持可能なメモリである。記憶装置１３は、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、またはこれらの組み合わせによって構成される。
【００３０】
演算装置１２は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などのプロセッサである。演算装置１２は、記憶装置１３に予めインストールされたプログラムに基づいて、エレベータの制御を実現する。
【００３１】
このように、エレベータ制御盤１は、プログラムを保持する記憶装置１３と、当該プログラムに基づいて種々の機能を実現する演算装置１２と、を備えた、通常のコンピュータと同等の構成を備えている。演算装置１２が実現するエレベータの制御については後述する。
【００３２】
エレベータシステムは、建物に、正面側かごドア３１に面する乗場と背面側かごドア４１に面する乗場と、の両方を備えることで、正面側かごドア３１および背面側かごドア４１の何れでも乗降が可能な階を備えることがある。このような階を、貫通階と表記する。貫通階は、建物の各階に設けられてもよいし、一部の階に設けられてもよい。
【００３３】
図２は、第１の実施形態の貫通階の構成の一例を示す模式的な図である。
【００３４】
貫通階には、図２の（Ａ）に示される、正面側かごドア３１に面した正面側乗場ドア５１が設けられた正面側乗場５０と、図２の（Ｂ）に示される、背面側かごドア４１に面した背面側乗場ドア６１が設けられた背面側乗場６０とが設けられる。
【００３５】
正面側乗場ドア５１の近傍には、利用者が正面側乗場５０において乗場呼びをするための正面側乗場釦５２が設けられている。また、背面側乗場ドア６１の近傍には、利用者が背面側乗場６０において乗場呼びをするための背面側乗場釦６２が設けられている。正面側乗場釦５２および背面側乗場釦６２のそれぞれは、利用者によって操作された場合、乗場呼びの信号をエレベータ制御盤１に送信する。
【００３６】
以降では、正面側乗場釦５２が操作されることによってなされる乗場呼びを、正面側乗場５０からの乗場呼び、と表記する場合がある。また、背面側乗場釦６２が操作されることによってなされる乗場呼びを、背面側乗場６０からの乗場呼び、と表記する場合がある。
【００３７】
図３は、第１の実施形態のエレベータ制御盤１が備える機能構成の一例を示す模式的な図である。エレベータ制御盤１は、例えば、記憶装置１３に格納された制御プログラムを演算装置１２が実行することによって、第１処理部１４および第２処理部１５としての機能を実現する。
【００３８】
第１処理部１４は、正面側乗場５０および背面側乗場６０からの乗場呼びに対する応答を実行する。
【００３９】
例えば、第１処理部１４は、正面側乗場釦５２および背面側乗場釦６２からの乗場呼びの信号を入出力装置１１を介して受信する。第１処理部１４は、乗場呼びの信号を受信した場合、当該乗場呼びを、応答すべき乗場呼びとして例えば記憶装置１３に記憶しておく。応答すべき乗場呼びとして記憶することを、乗場呼びを登録する、と表記する。
【００４０】
第１処理部１４は、登録された乗場呼びのうちの正面側乗場５０からの乗場呼びに応答する際には、正面かご上制御装置３３や正面側乗場５０に設けられた不図示の制御装置に戸開を指示することによって、正面側の各ドア（正面側かごドア３１および正面側乗場ドア５１）の戸開を実施する。
【００４１】
また、第１処理部１４は、背面側乗場６０からの乗場呼びに応答する際には、背面かご上制御装置４３や背面側乗場６０に設けられた不図示の制御装置に戸開を指示することによって、背面側の各ドア（背面側かごドア４１および背面側乗場ドア６１）の戸開を実施する。
【００４２】
正面側乗場５０からの乗場呼びと、背面側乗場６０からの乗場呼びと、の両方が登録されている場合には、第１処理部１４は、乗場呼びが登録された順番に戸開を実施する。
【００４３】
具体的には、第１処理部１４は、まず、先行して登録された乗場呼びに対応した側の戸開を実施し、先行して登録された乗場呼びに対応した側の各ドアが閉じられた後、反対側の戸開を実施する。反対側とは、正面側および背面側のうちの、直前に戸開が実施された側と異なる側をいう。
【００４４】
なお、第１処理部１４は、正面側の各ドアおよび背面側の各ドアがともに戸開状態に維持された期間を設けてもよい。つまり、第１処理部１４は、まず、先行して登録された乗場呼びに対応した側の戸開を実施し、当該先行して登録された乗場呼びに対応した側の各ドアが閉じられる前に、反対側の戸開を実施してもよい。
【００４５】
以降では、一例として、第１処理部１４は、正面側の各ドアおよび背面側の各ドアがともに戸開状態に維持された期間を設けないこととして説明する。つまり、第１処理部１４は、先行して登録された乗場呼びに対応した側の各ドアが閉じられた後、反対側の戸開を実施する。
【００４６】
第２処理部１５は、正面かご上制御装置３３および背面かご上制御装置４３からの信号に基づき、正面側の各ドアおよび背面側の各ドアの状態（戸開状態であるか戸閉状態であるか）を監視している。第２処理部１５は、貫通階に乗りかご２が着床した状態で正面側の戸開と背面側の戸開とが交互に実施された場合、各ドアの状態の監視によって、貫通階において正面側の戸開と背面側の戸開とが交互に実施されていることを検知する。
【００４７】
第２処理部１５は、貫通階において正面側の戸開と背面側の戸開とが交互に実施されていることを検知した場合、交互に戸開が実施された回数をカウントする。そして、交互に戸開が実施された回数が所定値（第１しきい値）に達した場合、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する。そして、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施した後は、正面側の戸開と背面側の戸開との何れを実施することなく乗りかご２を当該貫通階から発車させる。
【００４８】
具体的には、一例では、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際に、正面側乗場５０からの既に登録された乗場呼びと背面側乗場６０からの既に登録された乗場呼びをキャンセルするとともに、乗りかご２が貫通階から発車するまで、正面側乗場５０および背面側乗場６０からの乗場呼びの登録を禁止する。
【００４９】
正面側と背面側とで交互に戸開できる回数に上限を設けたことで、貫通階において正面側および背面側の両方で乗場呼びが頻繁に発生している場合であっても、乗りかご２を発車させることが可能となる。よって、正面側と背面側とで交互に戸開できる回数に上限を設けない場合に比べて、運行の効率が向上する。
【００５０】
また、正面側と背面側とで交互に戸開された回数が上限に達した場合に、正面側と背面側とで同時に戸開されることで、正面側乗場５０で待っている利用者と背面側乗場６０で待っている利用者とを一度に乗車させることが可能である。よって、運行の効率がさらに向上する。
【００５１】
なお、第１処理部１４および第２処理部１５は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。処理回路とは、コンピュータプログラムによって各機能を実行するプロセッサや、上記で説明した各部としての機能を実行するよう設計されたASIC（Application  Specific  Integrated  Circuit）、DSP（digital  signal  processor）、FPGA（field  programmable  gate  array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【００５２】
また、第１処理部１４および第２処理部１５の機能の一部または全部は、エレベータ制御盤１以外の制御装置によって実現されてもよい。例えば、第１処理部１４および第２処理部１５の機能の一部または全部は、正面かご上制御装置３３や背面かご上制御装置４３に含まれていてもよい。
【００５３】
図４は、第１の実施形態のエレベータ制御盤１で実施される手順の一例を示すフローチャートである。本図では、所定の貫通階に対して実施される手順を説明する。建物が複数の貫通階を有する場合には、本図に示される手順は、各貫通階において実施されてもよいし、特定の貫通階においてのみ実行されてもよい。
【００５４】
ある貫通階において正面側乗場釦５２および背面側乗場釦６２のうちの一が操作されると（Ｓ１０１）、操作された釦からの乗場呼びの信号がエレベータ制御盤１に送られて、第１処理部１４によって当該乗場呼びが登録される。第１処理部１４は、登録された当該乗場呼びに応答して、乗りかご２を当該貫通階に着床させる（Ｓ１０２）。なお、以降では、乗場釦が操作されてから乗場呼びが登録されるまでの説明を省略する。
【００５５】
乗りかご２が当該貫通階に着床すると、第１処理部１４は、Ｓ１０１において操作された乗場釦に対応した側の戸開を実施する（Ｓ１０３）。そして、第１処理部１４は、反対側の乗場釦が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。反対側の乗場釦とは、正面側乗場５０および背面側乗場６０のうちの直前に戸開が実施された側の乗場と異なる側の乗場の乗場釦である。
【００５６】
Ｓ１０４では、乗りかご２が当該貫通階から発車する前でかつ乗場呼びに応答可能な期間に、反対側の乗場釦が操作されたか否かが判定される。乗りかご２が当該貫通階から発車する前でかつ乗場呼びに応答可能な期間は、任意に設定される。乗りかご２が当該貫通階から発車する前でかつ乗場呼びに応答可能な期間は、一例では、Ｓ１０１の処理が実施されてから直前に戸開された各ドアが閉じるまでの期間である。
【００５７】
反対側の乗場釦が操作されたと判定された場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、第１処理部１４は、Ｓ１０４の判定処理において操作されたと判定された乗場釦に対応した側の戸開を実施する（Ｓ１０５）。ここでは一例として、第１処理部１４は、直前に戸開された各ドアが閉じた後にＳ１０５の処理を実施する。
【００５８】
続いて、第１処理部１４は、さらに反対側の乗場釦が操作されたか否かをＳ１０４の処理と同様の要領で判定する（Ｓ１０６）。さらに反対側の乗場釦が操作されたと判定された場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、第１処理部１４は、Ｓ１０６の判定処理において操作されたと判定された乗場釦に対応した側の戸開を実施する（Ｓ１０７）。ここでは一例として、第１処理部１４は、直前に戸開された各ドアが閉じた後にＳ１０７の処理を実施する。
【００５９】
第２処理部１５は、Ｓ１０７の処理によって、正面側と背面側とで交互に戸開されたことを検知する。そして、第２処理部１５は、正面側と背面側とで交互に戸開された回数をカウントする。
【００６０】
具体的には、第２処理部１５は、正面側と背面側とで交互に戸開された回数のカウント値を例えば記憶装置１３に記憶しており、当該カウント値をインクリメントする（Ｓ１０８）。
【００６１】
なお、正面側と背面側とで交互に戸開された回数のカウント値は、図４に示される一連の手順の前にゼロにリセットされている。以降では、正面側と背面側とで交互に戸開された回数を、単に、戸開の実施回数、と表記する。
【００６２】
戸開の実施回数のカウントを開始するタイミングは、Ｓ１０７の処理の後に限定されない。Ｓ１０３やＳ１０５の処理の後から戸開の実施回数のカウントが開始されてもよい。
【００６３】
Ｓ１０８の処理に続いて、第２処理部１５は、戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達したか否かを判定する（Ｓ１０９）。なお、第１しきい値は、予め設定されている。１以上の整数が予め第１しきい値として設定され得る。
【００６４】
戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達していないと判定された場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、Ｓ１０６の判定処理が再び実施される。
【００６５】
戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達したと判定された場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施する（Ｓ１１０）。そして、第２処理部１５は、既に登録された当該貫通階からの乗場呼びをキャンセルするとともに、当該貫通階からの以降の乗場呼びの登録を禁止する（Ｓ１１１）。
【００６６】
Ｓ１１１の処理の後、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸閉を同時に実施し（Ｓ１１２）、かご呼びや他の階の乗場呼びなどに応答して乗りかご２を発車させる（Ｓ１１３）。
【００６７】
乗りかご２の発車後、第２処理部１５は、カウント値をゼロにリセットする（Ｓ１１４）。また、第２処理部１５は、当該貫通階からの乗場呼びの登録の禁止を解除する（Ｓ１１５）。そして、当該貫通階において実施される一連の手順が終了する。
【００６８】
なお、Ｓ１０４の判定処理において、反対側の乗場釦が操作されていないと判定された場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、第１処理部１４は、直前に戸開された側の戸閉を実施すると（Ｓ１１６）、かご呼びや他の階の乗場呼びなどに応答して乗りかご２を発車させる（Ｓ１１３）。
【００６９】
同様に、Ｓ１０６の判定処理において、反対側の乗場釦が操作されていないと判定された場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、第１処理部１４は、直前に戸開された側の戸閉を実施すると（Ｓ１１６）、かご呼びや他の階の乗場呼びなどに応答して乗りかご２を発車させる（Ｓ１１３）。
【００７０】
Ｓ１１３の処理の後、カウント値がゼロである場合にはＳ１１４の処理はスキップされる。また、当該貫通階からの乗場呼びの登録が禁止されていない場合には、Ｓ１１５の処理はスキップされる。
【００７１】
以上述べたように、第１の実施形態によれば、第２処理部１５は、貫通階に乗りかご２が着床した状態で正面側の戸開と背面側の戸開とが交互に実施されて、戸開の実施回数が第１しきい値に達した場合、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する。そして、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施した後は、正面側の戸開と背面側の戸開とのいずれを実施することなく乗りかご２を貫通階から発車させる。
【００７２】
これによって、貫通階において正面側および背面側の両方で乗場呼びが頻繁に発生している場合であっても、乗りかご２を発車させることが可能となる。また、正面側と背面側とで交互に戸開された回数が第１しきい値に達した場合に、正面側と背面側とで戸開が同時に実施されることで、正面側乗場５０で待っている利用者と背面側乗場６０で待っている利用者とを一度に乗車させることが可能である。よって、運行の効率が向上する。
【００７３】
なお、前述したように、本実施形態および以降の実施形態は、乗りかご２が備えるドアの方向を限定するものではない。本実施形態および以降の実施形態は、正面側と側面側とのそれぞれにドアを有する乗りかごを備えたエレベータシステムにも適用することができる。
【００７４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第２処理部１５は、戸開の実施回数が第１のしきい値よりも小さい第２のしきい値に達した場合、乗りかご２内に設けられた所定の釦を点灯させる。そして、点灯された当該釦が操作された場合、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸閉を実施して、乗りかご２を発車させる。
【００７５】
ここでは一例として、第２処理部１５は、戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄを点灯させることとして説明するが、点灯される釦はこれらに限定されない。
【００７６】
図５は、第２の実施形態のエレベータ制御盤１で実施される手順の一例を示すフローチャートである。本図では、所定の貫通階に対して実施される手順を説明する。建物が複数の貫通階を有する場合には、本図に示される手順は、各貫通階において実施されてもよいし、特定の貫通階においてのみ実行されてもよい。また、第１の実施形態において説明された処理（図４に示される処理）と同じ処理には、第１の実施形態と同じ符号を付し、当該処理に関する詳細な説明を省略する。
【００７７】
図５に示されるように、Ｓ１０１〜Ｓ１０８において、第１の実施形態と同様の処理が実施される。
【００７８】
Ｓ１０８において戸開の実施回数のカウント値がインクリメントされた後、第２処理部１５は、戸開の実施回数のカウント値が第２しきい値に達したか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【００７９】
第２しきい値は、予め設定されている。１以上かつ第１しきい値よりも小さい整数が第２しきい値として設定されている。なお、第２の実施形態では、第１しきい値は、２以上の整数とする。
【００８０】
戸開の実施回数のカウント値が第２しきい値に達していないと判定された場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、Ｓ１０６の処理が再び実施される。
【００８１】
戸開の実施回数のカウント値が第２しきい値に達したと判定された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、正面かご上制御装置３３および背面かご上制御装置４３に指示して、戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄを点灯させる（Ｓ２０２）。そして、第２処理部１５は、点灯された戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄの何れかが長押しされたか否かを判定する（Ｓ２０３）。
【００８２】
点灯された戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄの何れかが長押しされたと判定された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、Ｓ１１０の処理を実施する。つまり、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施する。Ｓ１１０以降は、Ｓ１１１〜Ｓ１１５において、第１の実施形態と同様の処理が実施される。
【００８３】
点灯された戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄの何れかが長押しされていないと判定された場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、第１処理部１４は、さらに反対側の乗場釦が操作されたか否かをＳ１０４の処理と同様の要領で判定する（Ｓ２０４）。
【００８４】
さらに反対側の乗場釦が操作されたと判定された場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、第１処理部１４は、Ｓ２０４の判定処理において操作されたと判定された乗場釦に対応した側の戸開を実施する（Ｓ２０５）。そして、第２処理部１５は、戸開の実施回数のカウント値をインクリメントする（Ｓ２０６）。
【００８５】
Ｓ２０６の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ１０９の処理を実施する。つまり、第２処理部１５は、戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達したか否かを判定する。
【００８６】
戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達したと判定された場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、Ｓ１１０の処理を実施する。つまり、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施する。
【００８７】
戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達していないと判定された場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、第２処理部１５は、Ｓ２０３の処理を実施する。
【００８８】
なお、Ｓ２０４の判定処理において、反対側の乗場釦が操作されていないと判定された場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、第１処理部１４は、Ｓ１１６の処理を実施する。つまり、第１処理部１４は、直前に戸開された側の戸閉を実施する（Ｓ１１６）。そして、Ｓ１１３の処理が実施される。
【００８９】
なお、以上の説明においては、戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄが点灯された後、点灯された戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄの何れかが長押しされたか否かが判定された。Ｓ１１０の処理に進むための戸閉釦３２ｄおよび戸閉釦４２ｄに対する操作は、長押しに限定されない。
【００９０】
以上述べたように、第２の実施形態によれば、第２処理部１５は、戸開の実施回数が第１しきい値よりも小さい第２しきい値に達した場合、乗りかご２内に設けられた所定の釦を点灯させる。そして、点灯された当該釦が操作された場合、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する。正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施した後は、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とのいずれを実施することなく乗りかご２を貫通階から発車させる。
【００９１】
これによって、乗りかご２内の利用者は、戸開の実施回数が第１しきい値に至る前に乗りかご２を発車させることが可能となるので、利用者にとっての利便性が向上する。
【００９２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際には、第１処理部１４が各側を個別に戸開する期間よりも長い期間、戸開状態を維持する。
【００９３】
図６は、第３の実施形態のエレベータ制御盤１で実施される手順の一例を示すフローチャートである。本図では、所定の貫通階に対して実施される手順を説明する。建物が複数の貫通階を有する場合には、本図に示される手順は、各貫通階において実施されてもよいし、特定の貫通階においてのみ実行されてもよい。また、第１の実施形態において説明された処理（図４に示される処理）と同じ処理には、第１の実施形態と同じ符号を付し、当該処理に関する詳細な説明を省略する。
【００９４】
図６に示されるように、Ｓ１０３の処理に替えて、Ｓ３０１の処理が実施される。また、Ｓ１０５の処理に替えて、Ｓ３０２の処理が実施される。また、Ｓ１０７の処理に替えて、Ｓ３０３の処理が実施される。
【００９５】
つまり、第１処理部１４が戸開を実施する際には、１処理部１４は、ｔａの期間、ドアを戸開状態に維持する（Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
【００９６】
また、Ｓ１１０の処理に替えて、Ｓ３０４の処理が実施される。
【００９７】
Ｓ３０４では、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施し、ｔｂの期間、正面側の各ドアおよび背面側の各ドアを戸開状態に維持する。ｔｂは、ｔａよりも大きい。
【００９８】
このように、第３の実施形態においては、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際には、第１処理部１４が各側を個別に戸開する期間よりも長い期間、戸開状態を維持する。
【００９９】
これによって、貫通階において正面側および背面側の両方で乗場呼びが頻繁に発生している状況において、正面側と背面側とで戸開を同時に実施した際に、一度に多くの利用者を乗車させることが可能である。よって、運行の効率が向上する。
【０１００】
なお、第３の実施形態は、第１の実施形態および第２の実施形態の何れとも併用することが可能である。
【０１０１】
（第４の実施形態）
第４の実施形態においては、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際には、音声案内装置２１によって所定のメッセージを出力する。
【０１０２】
例えば、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する直前に、正面側および背面側の同時戸開を予告する音声情報を出力する。
【０１０３】
別の例では、第２処理部１５は、正面側と背面側とで同時に戸開した後、各側の乗場の利用者に乗車を促す音声情報を出力する。
【０１０４】
さらに別の例では、第２処理部１５は、正面側と背面側とで同時に戸閉する前に、正面側および背面側の同時戸閉を予告する音声情報を出力する。
【０１０５】
なお、音声案内装置２１によって出力されるメッセージの例は、これらに限定されない。
【０１０６】
図７は、第４の実施形態のエレベータ制御盤１で実施される手順の一例を示すフローチャートである。本図では、所定の貫通階に対して実施される手順を説明する。建物が複数の貫通階を有する場合には、本図に示される手順は、各貫通階において実施されてもよいし、特定の貫通階においてのみ実行されてもよい。また、第１の実施形態において説明された処理（図４に示される処理）と同じ処理には、第１の実施形態と同じ符号を付し、当該処理に関する詳細な説明を省略する。
【０１０７】
図７に示されるように、Ｓ１０１〜Ｓ１０９において、第１の実施形態と同様の処理が実施される。
【０１０８】
Ｓ１０９の判定処理において、戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達したと判定された場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施することを音声情報によって予告する（Ｓ４０１）。
【０１０９】
Ｓ４０１において使用される音声情報の内容は、任意に設定され得る。例えばＳ４０１では、第２処理部１５は、「正背面ドアが同時戸開します。ご注意ください。」などの音声情報を音声案内装置２１に出力させる。なお、Ｓ４０１では、任意の音やメロディーが、正面側および背面側の戸開を同時に実施することを予告する音声情報として使用され得る。
【０１１０】
Ｓ４０１の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ１１０の処理を実施する。つまり、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施する。そして、第２処理部１５は、既に登録された当該貫通階からの乗場呼びをキャンセルするとともに、当該貫通階からの以降の乗場呼びの登録を禁止する（Ｓ１１１）。
【０１１１】
Ｓ１１１の処理の後、第２処理部１５は、正面側および背面側の乗場の利用者に音声情報によって乗車を促す（Ｓ４０２）。
【０１１２】
Ｓ４０２において使用される音声情報の内容は、任意に設定され得る。例えばＳ４０２では、第２処理部１５は、「まもなくエレベータかごが出発します。」などの音声情報を音声案内装置２１に出力させる。なお、Ｓ４０２では、任意の音やメロディーが、正面側および背面側の乗場の利用者に乗車を促すための音声情報として使用され得る。
【０１１３】
Ｓ４０２の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ４０２の処理を実施してからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定し（Ｓ４０３）、当該経過時間が所定時間に達していない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）、Ｓ４０３の処理を繰り返し実施する。
【０１１４】
上記経過時間が所定時間に達したと判定された場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸閉を同時に実施することを音声情報によって予告する（Ｓ４０４）。
【０１１５】
Ｓ４０４において使用される音声情報の内容は、任意に設定され得る。例えばＳ４０４では、第２処理部１５は、「正背面ドアが同時戸閉します。ご注意ください。」などの音声情報を音声案内装置２１に出力させる。なお、Ｓ４０４では、任意の音やメロディーが、正面側および背面側の戸閉を同時に実施することを予告する音声情報として使用され得る。
【０１１６】
Ｓ４０４の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ１１２の処理を実施する。つまり、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸閉を同時に実施する。その後、Ｓ１１３〜Ｓ１１５において、第１の実施形態と同様の処理が実施される。
【０１１７】
また、第１の実施形態と同様の条件が成立した場合に、Ｓ１１６の処理が実施される。
【０１１８】
以上述べたように、第４の実施形態によれば、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際に、音声案内装置２１によって所定のメッセージを出力する。
【０１１９】
乗りかご２内の利用者や、各側の乗場の利用者は、音声案内装置２１によって出力されたメッセージによって正面側および背面側の同時戸開や同時戸閉など事前に知ることができるので、利便性が向上する。
【０１２０】
なお、第４の実施形態は、第１の実施形態、第２の実施形態、および第３の実施形態の何れとも併用することが可能である。
【０１２１】
（第５の実施形態）
第５の実施形態では、第２処理部１５は、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際には、表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに所定のメッセージを出力する。
【０１２２】
例えば、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する前に、正面側および背面側の同時戸開を予告する画像情報を出力する。
【０１２３】
別の例では、第２処理部１５は、正面側と背面側とで同時に戸閉する前に、正面側および背面側の同時戸閉を予告する画像情報を出力する。
【０１２４】
なお、表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに出力されるメッセージの例は、これらに限定されない。また、表示装置３２ａおよび表示装置４２ａの何れか一方のみに特定のメッセージが出力されるように構成されてもよい。
【０１２５】
図８は、エレベータ制御盤１で実施される手順の一例を示すフローチャートである。本図では、所定の貫通階に対して実施される手順を説明する。建物が複数の貫通階を有する場合には、本図に示される手順は、各貫通階において実施されてもよいし、特定の貫通階においてのみ実行されてもよい。また、第１の実施形態において説明された処理（図４に示される処理）と同じ処理には、第１の実施形態と同じ符号を付し、当該処理に関する詳細な説明を省略する。
【０１２６】
図８に示されるように、Ｓ１０１〜Ｓ１０９において、第１の実施形態と同様の処理が実施される。
【０１２７】
Ｓ１０９の判定処理において、戸開の実施回数のカウント値が第１しきい値に達したと判定された場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施することを示す画像情報を表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに点滅表示する（Ｓ５０１）。
【０１２８】
Ｓ５０１において使用される画像情報の内容は、任意に設定され得る。例えばＳ５０１では、第２処理部１５は、「正背面ドアが同時戸開します。ご注意ください。」などのテキストを含む画像情報を表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに点滅表示する。なお、Ｓ５０１では、例えば正面側および背面側において同時に戸開が実施されていることを示すイラストや動画が画像情報として表示されてもよい。また、画像情報は必ずしも点滅されなくてもよい。
【０１２９】
Ｓ５０１の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ１１０の処理を実施する。つまり、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸開を同時に実施する。そして、第２処理部１５は、既に登録された当該貫通階からの乗場呼びをキャンセルするとともに、当該貫通階からの以降の乗場呼びの登録を禁止する（Ｓ１１１）。
【０１３０】
Ｓ１１１の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ１１１の処理を実施してからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定し（Ｓ５０２）、当該経過時間が所定時間に達していない場合（Ｓ５０２：Ｎｏ）、Ｓ５０２の処理を繰り返し実施する。
【０１３１】
上記経過時間が所定時間に達したと判定された場合（Ｓ５０２：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、正面側および背面側の戸閉を同時に実施することを示す画像情報を表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに点滅表示する（Ｓ５０３）。
【０１３２】
Ｓ５０３において使用される画像情報の内容は、任意に設定され得る。例えばＳ５０３では、第２処理部１５は、「正背面ドアが同時戸閉します。ご注意ください。」などのテキストを含む画像情報を表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに点滅表示する。なお、Ｓ５０３では、例えば正面側および背面側にて同時に戸閉が実施されていることを示すイラストや動画が画像情報として表示されてもよい。また、画像情報は必ずしも点滅されなくてもよい。
【０１３３】
Ｓ５０３の処理の後、第２処理部１５は、Ｓ５０３の処理を実施してからの経過時間が所定時間に達したか否かを判定し（Ｓ５０４）、当該経過時間が所定時間に達していない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、Ｓ５０４の処理を繰り返し実施する。
【０１３４】
上記経過時間が所定時間に達したと判定された場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、第２処理部１５は、画像情報の点滅表示を終了し（Ｓ５０５）、Ｓ１１２の処理を実施する。Ｓ１１２以降は、第１の実施形態と同様の処理が実施される。
【０１３５】
また、第１の実施形態と同様の条件が成立した場合に、Ｓ１１６の処理が実施される。
【０１３６】
以上述べたように、第５の実施形態によれば、第２処理部１５は、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施する際に、表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに所定のメッセージを出力する。
【０１３７】
乗りかご２内の利用者は、表示装置３２ａおよび表示装置４２ａに出力されたメッセージによって正面側および背面側の同時戸開や同時戸閉など事前に知ることができるので、利便性が向上する。
【０１３８】
なお、第５の実施形態は、第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態、および第４実施形態の何れとも併用することが可能である。
【０１３９】
以上説明した第１〜第５の実施形態によれば、エレベータの制御装置であるエレベータ制御盤１は、戸開の実施回数が上限（第１しきい値）に達した場合、正面側の戸開と背面側の戸開とを同時に実施し、その後、正面側および背面側のいずれも戸開することなく乗りかご２が発車させる。これによって、運行の効率を向上させることができる。
【０１４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４１】
１  エレベータ制御盤、２  乗りかご、１１  入出力装置、１２  演算装置、１３  記憶装置、１４  第１処理部、１５  第２処理部、２１  音声案内装置、３１  正面側かごドア（第１かごドア）、３２  正面かご内操作盤、３２ａ  表示装置、３２ｂ  かご呼び釦、３２ｃ  戸開釦、３２ｄ  戸閉釦（かご内釦）、３３  正面かご上制御装置、３４  正面ドア制御装置、４１  背面側かごドア（第２かごドア）、４２  背面かご内操作盤、４２ａ  表示装置、４２ｂ  かご呼び釦、４２ｃ  戸開釦、４２ｄ  戸閉釦（かご内釦）、４３  背面かご上制御装置、４４  背面ドア制御装置、５０  正面側乗場、５１  正面側乗場ドア、５２  正面側乗場釦、６０  背面側乗場、６１  背面側乗場ドア、６２  背面側乗場釦。
【図１】
2020196550.tif 000003
【図２】
2020196550.tif 000004
【図３】
2020196550.tif 000005
【図４】
2020196550.tif 000006
【図５】
2020196550.tif 000007
【図６】
2020196550.tif 000008
【図７】
2020196550.tif 000009
【図８】
2020196550.tif 000010