(57)【要約】【課題】操作者の画像データに基づいて操作者の使用言語を認識して切り替えることにより使用言語の切り替え作業の手間と時間を省き，機械作業を効率化する。【解決手段】撮像手段により撮像されたそれぞれの操作者の撮像データと共に操作者の使用言語を操作者情報として予め登録する，機械操作に先立って撮像手段により撮像される操作者の撮像データに基づいて操作者を認識する，予め登録されたそれぞれの操作者情報に基づいて認識された操作者の使用言語を特定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，
撮像手段により撮像されたそれぞれの操作者の撮像データと共に操作者の使用言語を操作者情報として予め登録する，
機械操作に先立って撮像手段により撮像される操作者の撮像データに基づいて操作者を認識する，
予め登録されたそれぞれの操作者情報に基づいて認識された操作者の使用言語を特定する，
ことを特徴とする機械操作言語の設定方法。
【請求項２】
請求項１において，
操作者の撮像データを予め格納された操作者画像認識パラメータデータに基づいて認識処理し，その使用言語を特定する機械操作言語の設定方法。
【請求項３】
請求項２において，
操作者の画像認識処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行する機械操作言語の設定方法。
【請求項４】
請求項１において，
特定された操作者の使用言語により文字情報を表示可能にする機械操作言語の設定方法。
【請求項５】
請求項１において，
画像認識により操作者が認識された際に，表示部材に少なくとも操作者の使用言語に関する操作者情報を表示して確認可能にする機械操作言語の設定方法
【請求項６】
請求項５において，
表示された使用言語が正しい場合には，該使用言語による文字情報を表示可能にする機械操作言語の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械操作者の画像に基づいて操作者の使用言語を設定し，該使用言語の文字情報を表示可能にする機械操作言語の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のステップ動作をシーケンシャルに実行して一定の目的動作を実行する各種機械においては，各種動作を実行するための各種データを設定する際や稼働情報を確認する際には，表示部材に操作者が使用する言語で文字情報を表示する必要がある。
【０００３】
これを実行するため，制御手段に多数の言語のテキストファイルを備え，操作者は，操作を開始する前に自身が使用する言語を選択することにより表示部材に表示される文字情報を選択した言語で表示するようにしている。
【０００４】
特に異なる国籍の操作者が機械操作に従事する作業環境にあっては，操作者が交替するごとに，その都度，表示部材に表示される文字情報を操作者の使用言語に切り替えなければならず，この切り替え作業に手間と時間が掛かり，作業効率が悪い問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、操作者の使用言語が異なる作業環境においては，操作者が交替するごとに操作者の使用言語を切り替えなければならず，その切り替え作業に手間と時間が掛かり，作業効率が悪い点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，撮像手段により撮像されたそれぞれの操作者の撮像データと共に操作者の使用言語を操作者情報として予め登録する，機械操作に先立って撮像手段により撮像される操作者の撮像データに基づいて操作者を認識する，予め登録されたそれぞれの操作者情報に基づいて認識された操作者の使用言語を特定する，ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、操作者の画像データに基づいて操作者を認識することによりその使用言語を特定して切り替えることができ，使用言語の切り替え作業の手間と時間を省き，機械操作を効率的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る機械としての樹脂成形品取出し機の概略を示す斜視図である。
【図２】制御手段が内蔵された可搬型操作手段の概略を示す斜視図である。
【図３】樹脂成形品取出し機のチャックを移動制御する動作制御手段の電気的ブロック図である。
【図４】画像認識手段の電気的ブロック図である。
【図５】操作者情報の登録例を示す説明図である。
【図６】操作者が特定された際に表示される操作者情報例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
撮像手段により撮像されたそれぞれの操作者の撮像データと共に操作者の使用言語を操作者情報として予め登録する，機械操作に先立って撮像手段により撮像される操作者の撮像データに基づいて操作者を認識する，予め登録されたそれぞれの操作者情報に基づいて認識された操作者の使用言語を特定する，ことを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１１】
以下、本発明に係る機械を樹脂成形品取出し機として実施した場合の機械操作言語の設定方法を示す実施例に従って説明する。
【００１２】
図１に示すように機械としての樹脂成形品取出し機１は，樹脂成形機（図示せず）の固定プラテン３上面に取り付けられ，樹脂成形機による成形後にチャック５を型開した金型間に進入させて樹脂成形品を保持した後に金型間から離脱して樹脂成形機の中心軸線と直交する側面に設定された開放位置に取出す動作を実行する。
【００１３】
樹脂成形品取出し機１は，従来公知で上記固定プラテン３に基部が固定され，樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）へ延出する第１フレーム７と，該第１フレーム７上を左右方向へ移動する第１走行体９と，該第１走行体９に設けられ，上記中心軸線と一致する方向（前後方向）へ延出して型開した金型の上方に至る第２フレーム１１と，第２フレーム１１上を前後方向へ移動する第２走行体１３と，上記第２走行体１３に対して上下方向へ移動可能に設けられ，下部に上記チャック５が設けられた上下ユニット１５とから構成される。
【００１４】
上記チャック５は，第１走行体９を左右方向へ，また第２走行体１３を前後方向へ，更に上下ユニット１５を上下方向へそれぞれ移動させる数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１７，１９，２１の駆動に伴って上記左右方向，前後方向及び上下方向の直交三次元方向へ移動される。
【００１５】
図２に示すように樹脂成形品取出し機１には，可搬型操作手段２３が電気的に接続され，該可搬型操作手段２３は電源スイッチ等の各種スイッチ２５，表示部材２７，撮像手段としてのカメラ２９が設けられる。また，該可搬型操作手段２３には制御手段を構成する動作制御手段３１及び画像認識手段３３が内蔵される。
【００１６】
なお，説明の便宜上，制御手段を動作制御手段３１及び画像認識手段３３に分けて別々に説明するが，制御手段におけるＣＰＵの演算処理速度及び演算処理能力や記憶手段の容量が十分な場合には，これらを単一の制御手段で構成してもよい。
【００１７】
操作者画像により操作者を認識するためのアプリケーションを人工知能（ＡＩ）とする場合には，画像認識手段３３の記憶手段に格納される画像認識パラメータのデータ量の大容量化により大型化及び重量化して可搬型操作手段２３に内蔵させることが困難になる恐れがある。このように場合にあっては，可搬型操作手段２３の外部に画像認識手段３３を設けて電気的に接続して操作者画像の認識処理を実行する構成としてもよい。
なお，作業者を画像認識するのを人工知能（ＡＩ）で実行する場合にあっては，可搬型操作手段２３にインターネット接続手段を設け，上記認識処理時にインターネットを介してクラウドサーバに接続し，クラウドサーバに格納されたＡＩアプリケーションや音声認識のために蓄積されたビッグデータを利用して音声認識を短時間に実行可能にする方法としてもよい。
【００１８】
更に，電気的ノイズが少ない作業環境にあっては，可搬型操作手段２３及び外部の画像認識手段３３に通信手段（送信手段及び受信手段）をそれぞれ設け，可搬型操作手段２３と外部の画像認識手段３３の間で，例えばＷｉＦｉ等によりデータ通信して操作者画像の認識処理を実行する構成としてもよい。
【００１９】
該表示部材２７は静電容量型または抵抗膜型のＬＣＤタッチパネルで，各種スイッチ，カーソルキー，テンキー（図示せず）等が表示され，表示されたスイッチ画像，カーソルキー画像やテンキー画像等のタッチ操作や押圧操作により所望の画面に切換え表示したり，所望の数値や文字情報を入力したりする。
【００２０】
また，カメラ２９は，樹脂成形品取出し機１の操作資格を有する操作者の画像を登録する際や樹脂成形品取出し機１の操作を開始するに先立って操作者を画像認識するための撮像データを入力する用途等に使用する。
【００２１】
図３に示すように動作制御手段３１のＣＰＵ３５はプログラムメモリ３７及び作業メモリ３９，駆動制御部４１，表示制御手段等４３を備え、プログラムメモリ３７には樹脂成形品取出し機１を駆動制御するためのプログラムデータ、樹脂成形品取出し機１を駆動制御するのに必要な各移動軸の移動データを設定するのに必要な設定プログラムデータ等の各種プログラムデータが格納される。
【００２２】
作業メモリ３９は可搬形操作手段２３を介して設定される樹脂成形品取出し機１におけるチャック５の移動位置に関する各移動軸の移動データを格納する移動データ記憶領域３９ａ、各移動軸に対応する電動モータに設けられたロータリーエンコーダ等の位置検知器（図示せず）から出力される検知信号により検知されるチャック５の実移動位置データを格納する実移動位置データ記憶領域３９ｂ、表示部材２３に表示されるメニュー画面、動作モード画面、移動軸選択画面、数値入力画面，操作者認識画面等の各種画面データを格納する画面データ記憶領域３９ｃ，各言語に対応し，表示部材２７に表示される文字情報のテキストデータを格納する言語対応テキストデータ記憶領域３９ｄ等を備える。
【００２３】
駆動制御部４１は接続された各電動モータ１７，１９，２１を，移動データ記憶領域３９ａから読み出された移動データ及び実移動位置データ記憶領域３９ｂに格納されたチャック５の実移動位置データに基づいて駆動制御してチャック５を所定位置へ移動させる。
【００２４】
表示制御部４３は接続された表示部材２７に，動作制御手段３１の電源投入時に画面データ記憶領域３９ｃから読み出されたメニュー画面データを，またメニュー画面において表示されるメニュー選択ボタンにより所望のメニューが選択された際に対応する画面データを画面データ記憶領域３９ｃから読み出して表示させる。
【００２５】
また、表示制御部４３は表示部材２７に表示された画面中の各種ボタンやテンキー、カーソルキー等がタッチ操作された際に，静電容量の変化又は抵抗値の変化等に基づいてタッチ操作や押圧操作されたボタンやキーを検知する検知手段（図示せず）から出力される信号に基づいて操作されたボタン等を検知して所定の入力及び操作を可能にさせる。
【００２６】
図４に示すように画像認識手段３３のＣＰＵ４５は画像認識プログラムメモリ４７，画像認識作業メモリ４９，操作者画像抽出部５１，表示制御部５３等を備え，画像認識プログラムメモリ４７には樹脂成形品取出し機１を操作しようとする操作者を画像認識する画像認識プログラムデータ，認識された操作者が使用する言語を選択する言語選択プログラムデータ等が格納される。
【００２７】
画像認識作業メモリ４９は操作者撮像データ記憶領域４９ａ，操作者画像認識パラメータデータ記憶領域４９ｂ，操作者情報記憶領域４９ｃ等を備え，操作者撮像データ記憶領域４９ａにはカメラ２９により撮像された操作者の撮像データが格納される。操作者画像認識パラメータデータ記憶領域４９ｂには樹脂成形品取出し機１の操作資格を有した複数の操作者の中から操作を開始しようとする操作者を認識（特定）するための操作者画像認識パラメータデータが格納される。操作者情報記憶領域４９ｃには樹脂成形品取出し機１の操作資格を有した複数の操作者に対応し，それぞれの操作者が樹脂成形品取出し機１を操作する際に使用する言語情報（例えば日本語，英語，ドイツ語，中国語，韓国語等のように少なくとも輸出先国言語）や操作者の画像情報，ＩＤ情報等の操作者特定情報等が格納される。
【００２８】
操作者画像抽出部５１は操作者撮像データ記憶領域４９ａに格納された操作者の撮像データを，操作者画像認識パラメータデータ記憶領域４９ｂに格納された画像認識パラメータデータに基づいて解析して操作者を特定する。
【００２９】
上記操作者画像抽出部５１は，従来公知の人工知能（ＡＩ）アプリケーションを利用し，ニューラルネットワーク，ディープラーニング（深層学習），ファジィ制御等により操作者を特定する。
【００３０】
表示制御部５３は操作者画像の撮像データに基づいて操作者が特定された際に，表示部材２７に操作者情報記憶領域４９ｃに格納された操作者の使用言語情報や操作者特定情報等を表示して確認可能にさせる。そして表示制御部５３は表示部材２７に認識された操作者情報が正しい場合に実行キー（図示せず）が操作されると，使用言語テキスト記憶領域４９ｃにおける認識された操作者に対応するフラグをセットさせる。
【００３１】
次に，上記樹脂成形品取出し機１における機械操作言語の設定方法を説明する。
先ず，樹脂成形品取出し機１の操作資格を有する操作者（複数）は，事前に操作者情報登録を行う。操作者情報登録を行うには，可搬型操作手段２３に設けられたスイッチ(キー)を操作して操作者登録モードに切換えた後に操作者画像登録ボタンを操作すると，カメラ２９により撮像された操作者の撮像データを操作者撮像データ記憶領域４９ａに記憶させた後に言語選択ボタンの操作により該操作者の使用言語を選択すると共に操作者の氏名やＩＤ等を入力する。
【００３２】
そして表示部材２７に表示される操作者の撮像データや使用言語，氏名等の操作者情報が正しい場合に実行キーが操作されると，操作者画像，使用言語，氏名等の操作者情報を操作者情報記憶領域４９ｃに格納して操作者情報登録を終了する。そしてそれぞれの操作者毎に上記操作を行い，すべての操作者の操作者情報登録を行う。(図５参照)
【００３３】
次に，樹脂成形品取出し機１の稼働開始時や操作者の交替時に，操作作業開始に先立ってカメラ２９により操作者の画像が撮像されると，画像認識手段３３はカメラ２９からの撮像データを操作者撮像データ記憶領域４９ａに格納した後に操作者画像抽出部５１により操作者撮像データ記憶領域４９ａに格納された撮像データを操作者画像認識パラメータ記憶領域４９ｂに格納された操作者に関する画像認識パラメータデータに基づいて操作者の認識処理を実行し，操作者情報記憶領域４９ｃにおける認識された操作者のフラグをセットする。
【００３４】
そして表示制御部５３により操作者情報記憶領域４９ｃに格納された複数の操作者情報の中からフラグがセットされた領域の操作者情報を読み出して表示部材２７に実行キーと共に表示させる。（図６参照）
【００３５】
操作者は表示部材２７に表示された自身の操作者情報を確認し，自身の使用言語情報や操作者特定情報等の操作者情報が正しい場合に実行キーを操作すると，表示制御部５３は動作制御手段３１における言語対応テキストデータ記憶領域３９ｄの認識された操作者の使用言語フラグをセットする。
【００３６】
そして特定された操作者が樹脂成形品取出し機１のチャック５の移動データをセットしたりする際や稼働状態を確認したりする際のように樹脂成形品取出し１を稼働操作する際に，表示部材２７に対応する操作画面を表示して操作可能にする。その際，表示制御部４３は表示部材２７に表示される文字情報に対応するテキストデータを言語対応テキストデータ記憶領域３９ｄの使用言語フラグがセットされた領域から読み出して文字情報を操作者の使用言語で表示させる。
【００３７】
本実施例は，樹脂成形品取出し機１を操作するに先立って撮像される操作者の撮像データに基づいて操作者認識を実行することによりその使用言語を特定し，表示部材２７に表示される文字情報を特定された言語で表示させることができ，使用言語の選択操作を簡易化し，作業を効率化することができる。
【００３８】
上記説明は，本発明に係る機械を樹脂成形品取出し機として説明したが，本発明は上記樹脂成形品取出し機に限定されるものではなく，予め設定された複数の動作データに基づいて各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械であれば，本発明の適用対象として実施可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１  機械としての樹脂成形品取出し機
３  固定プラテン
５  チャック
７  第１フレーム
９  第１走行体
１１  第２フレーム
１３  第２走行体
１５  上下ユニット
１７，１９，２１  電動モータ
２３  可搬型操作手段
２５  各種スイッチ
２７  表示部材
２９  カメラ
３１  動作制御手段
３３  画像認識手段
３５  ＣＰＵ
３７  プログラムメモリ
３９  作業メモリ
３９ａ  移動データ記憶領域
３９ｂ  実移動位置データ記憶領域
３９ｃ  画面データ記憶領域
３９ｄ  言語対応テキストデータ記憶領域
４１  駆動制御部
４３  表示制御部
４５  ＣＰＵ
４７  画像認識プログラムメモリ
４９  画像認識作業メモリ
４９ａ  操作者撮像データ記憶領域
４９ｂ  操作者画像認識パラメータデータ記憶領域
４９ｃ  操作者情報記憶領域
５１  操作者画像抽出部
５３  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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