(57)【要約】【課題】簡易な構成によってシートに精度良く後処理を施すこと。【解決手段】シート後処理装置は、画像形成装置１０から排出されたシートにパンチ処理又はクリース処理を施すパンチ装置２００と、パンチ処理又はクリース処理を施されたシートに折り処理を施すフィニッシャ５００と、パンチ処理又はクリース処理と折り処理とにおけるシートの中心線決定基準位置を統一すると共に、中心線決定基準位置をシートの搬送方向の先端又は後端とするＣＰＵ９０１と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流装置から排出されたシートに第１の後処理を施す第１の後処理手段と、
前記第１の後処理を施されたシートに第２の後処理を施す第２の後処理手段と、
前記第１の後処理と前記第２の後処理とにおけるシートの後処理基準位置を統一する制御手段と、
を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の後処理と前記第２の後処理とのうちのいずれか一方の前記後処理基準位置が固定である場合には、前記第１の後処理と前記第２の後処理とのうちのいずれか他方の前記後処理基準位置を前記一方の前記後処理基準位置に合わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記後処理基準位置をシートの搬送方向の先端又は後端とする、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記上流装置から後処理情報を取得する後処理情報取得手段を有し、
前記制御手段は、
前記後処理情報取得手段により取得した前記後処理情報に応じて前記後処理基準位置を設定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第２の後処理手段から後処理情報を取得する後処理情報取得手段を有し、
前記制御手段は、
前記後処理情報取得手段により取得した前記後処理情報に応じて前記後処理基準位置を設定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第２の後処理の前記後処理基準位置を前記第１の後処理の前記後処理基準位置とする、
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記第１の後処理は、
パンチ処理又はクリース処理である、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
前記第２の後処理は、
折り処理である、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する上流装置と、
前記上流装置により画像を形成したシートに第１の後処理を施す第１の後処理手段と、前記第１の後処理を施されたシートに第２の後処理を施す第２の後処理手段と、前記第１の後処理と前記第２の後処理とにおけるシートの後処理基準位置を統一する制御手段と、を備えるシート後処理装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに複数の後処理を施すシート後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に隣接して設けられたシート後処理装置が知られている。このようなシート後処理装置としては、画像形成装置から排出されたシートにパンチ孔をあけた後に中綴じ製本を行い、中綴じ製本を行ったシートを排出するものが知られている。
【０００３】
特許文献１は、用紙が斜行していた場合でも斜行量に応じてパンチャを移動させてパンチ孔の位置を可変させることにより、中綴じ製本時のパンチ孔位置を揃える用紙後処理装置を開示している。
【０００４】
特許文献２は、中綴じ製本の中心線に対して略対称な位置にパンチ孔をあけることで、パンチ穴位置を揃える後処理装置を開示している。特許文献２の後処理装置は、中綴じ製本にパンチ穴をあけるための２つの穿孔機構を、互いに近接する方向又は離間する方向に移動させることにより、シートの中心線に対する穿孔位置を変更可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−０９６６４０号公報
【特許文献２】特開２００２−０６８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２においては、シートにパンチ孔をあけるためのパンチャを移動させてパンチ孔の位置を可変にしているため、パンチャを移動させるための機構を設ける必要があり、複雑な構成になるという課題を有する。
【０００７】
本発明の目的は、簡易な構成によってシートに精度良く後処理を施すことができるシート後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート後処理装置は、上流装置から排出されたシートに第１の後処理を施す第１の後処理手段と、前記第１の後処理を施されたシートに第２の後処理を施す第２の後処理手段と、前記第１の後処理と前記第２の後処理とにおけるシートの後処理基準位置を統一する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成システムは、シートに画像を形成する上流装置と、前記上流装置により画像を形成したシートに第１の後処理を施す第１の後処理手段と、前記第１の後処理を施されたシートに第２の後処理を施す第２の後処理手段と、前記第１の後処理と前記第２の後処理とにおけるシートの後処理基準位置を統一する制御手段と、を備えるシート後処理装置と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成によってシートに精度良く後処理を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成システムのパンチ装置の模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成システムのフィニッシャの模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る後処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜画像形成システムの構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成システム１の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。
【００１４】
画像形成システム１は、画像形成装置１０と、イメージリーダ１００と、パンチ装置２００と、原稿給送装置４００と、フィニッシャ５００と、操作表示装置６００と、を有している。また、画像形成システム１は、コントローラ９００と、外部Ｉ／Ｆ９０４と、原稿給送装置制御部９１１と、イメージリーダ制御部９２１と、画像信号制御部９２２と、プリンタ制御部９３１と、を有している。更に、画像形成システム１は、操作表示装置制御部９４１と、フィニッシャ制御部９５１と、パンチャ制御部９７１と、を有している。パンチ装置２００と、フィニッシャ５００と、コントローラ９００と、フィニッシャ制御部９５１と、パンチャ制御部９７１と、はシート後処理装置を構成している。
【００１５】
上流装置としての画像形成装置１０は、イメージリーダ１００から入力されたビデオ信号に基づいてシートに画像を形成し、画像を形成したシートをパンチ装置２００に排出する。具体的には、画像形成装置１０は、露光部１１０と、感光ドラム１１１と、現像器１１３と、転写部１１６と、定着部１１７と、排出ローラ１１８と、フラッパ１２１と、両面搬送パス１２４と、を備えている。また、画像形成装置１０は、レジストローラ１２６と、ピックアップローラ１２７と、ピックアップローラ１２８と、を備えている。
【００１６】
露光部１１０は、イメージリーダ１００から入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して感光ドラム１１１上に照射することによって、感光ドラム１１１を走査する。
【００１７】
感光ドラム１１１には、露光部１１０によって走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１８】
現像器１１３は、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像に対して現像剤を供給して、静電潜像を現像剤像として可視像化する。
【００１９】
転写部１１６は、レジストローラ１２６によって搬送されるシートに対して、感光ドラム１１１に形成された現像剤像を転写し、現像剤像を転写したシートを定着部１１７に搬送する。
【００２０】
定着部１１７は、転写部１１６によって現像剤像を転写したシートを加熱及び加圧することにより現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７は、現像剤像を定着させたシートを、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を介してパンチ装置２００に向けて排出する。
【００２１】
排出ローラ１１８は、定着部１１７によってフラッパ１２１を介して搬送されてくるシートをパンチ装置２００に向けて搬送して排出する。排出ローラ１１８は、後端がフラッパ１２１を通過したシートをスイッチバックさせてパンチ装置２００に向けて排出する反転排紙を行う。この反転排紙は、原稿給送装置４００により読み取った画像をシートに形成する際、又はコンピュータ９０５から出力される画像データの画像をシートに形成する際等において、シートの先頭頁から順に画像を形成する際に行われる。なお、反転排紙後のシートは、正しい頁順になる。
【００２２】
フラッパ１２１は、シートの両面に画像形成する両面記録を行う場合に、定着部１１７から搬送されてくるシートを一旦反転パス１２０に導くように切り換えられる。
【００２３】
両面搬送パス１２４は、反転パス１２０から導かれてきたシートをレジストローラ１２６に向けて搬送する。
【００２４】
レジストローラ１２６は、ピックアップローラ１２７又はピックアップローラ１２８によって搬送されるシートが到達した後、又は両面搬送パス１２４より搬送されるシートが到達した後の所定のタイミングで回転を開始する。レジストローラ１２６は、回転を開始することにより、露光部１１０からのレーザ光の照射開始と同期したタイミングで、感光ドラム１１１と転写部１１６との間にシートを搬送する。
【００２５】
ピックアップローラ１２７は、上カセット１１４に積層されているシートを給送し、給送したシートをレジストローラ１２６まで搬送する。
【００２６】
ピックアップローラ１２８は、下カセット１１５に積層されているシートを給送し、給送したシートをレジストローラ１２６まで搬送する。
【００２７】
イメージリーダ１００は、イメージリーダ制御部９２１の制御によって動作し、原稿給送装置４００により搬送される原稿の画像の画像データを後述のイメージリーダ制御部９２１に出力する。具体的には、イメージリーダ１００は、スキャナユニット１０４と、イメージセンサ１０９と、を備えている。
【００２８】
スキャナユニット１０４は、原稿給送装置４００により搬送される原稿が読み取り位置を通過する際に原稿の読取面を照射する図示しないランプを備えている。
【００２９】
イメージセンサ１０９は、スキャナユニット１０４のランプによって照射される原稿の読み取り面からの反射光を撮像面に結像することにより、原稿の画像を光学的に読み取る。イメージセンサ１０９は、光学的に読み取った画像を画像データに変換し、この画像データをイメージリーダ制御部９２１に出力する。
【００３０】
第１の後処理手段としてのパンチ装置２００は、パンチャ制御部９７１の制御によって動作し、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだシートにパンチ孔を形成する第１の後処理としてのパンチ処理又はクリース処理を行う。なお、パンチ装置２００の構成の詳細については後述する。
【００３１】
原稿給送装置４００は、原稿給送装置制御部９１１の制御によって動作する。原稿給送装置４００は、原稿トレイ４０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１において左方向へ給送する。原稿給送装置４００は、図１において左方向に給送する原稿を、湾曲したパスを介してプラテンガラス４０２上を図１において右方向に搬送すると共に排紙トレイ４１２に排出する。
【００３２】
第２の後処理装置としてのフィニッシャ５００は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって動作し、パンチ装置２００から排出されるシートに対して平綴じ製本処理又は中綴じ製本処理（サドル処理）を行う。なお、フィニッシャ５００の構成の詳細については後述する。
【００３３】
操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、又は設定状態を示す情報等を表示するためのタッチパネルを有する表示部６２０を備えている。操作表示装置６００は、操作表示装置制御部９４１の制御によって動作し、各キーの操作に対応するキー信号を操作表示装置制御部９４１に出力すると共に、操作表示装置制御部９４１からの信号に基づいて対応する情報を表示する。表示部６２０は、後処理モードとしてノンソート、ソート、シフトソート、ステイプルソート（とじモード）及びパンチモードの各モードを設定するためのソフトキー等を表示する。
【００３４】
コントローラ９００は、画像形成システム１全体の動作の制御を行うものであり、ＣＰＵ９０１と、ＲＯＭ９０２と、ＲＡＭ９０３と、通信Ｉ／Ｆ９０６と、を備えている。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０６は、互いに図示しないアドレスバス及びデータバスによって接続されている。
【００３５】
制御手段としてのＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムを実行する。ＣＰＵ９０１は、制御プログラムを実行することにより、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、フィニッシャ制御部９５１及びパンチャ制御部９７１を制御する。
【００３６】
ＲＯＭ９０２は、制御プログラムを予め格納している。
【００３７】
ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持すると共に、ＣＰＵ９０１による制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３８】
後処理情報取得手段としての通信Ｉ／Ｆ９０６は、フィニッシャ制御部９５１又はプリンタ制御部９３１から後処理情報としての後述の中心線決定基準位置情報を受信し、受信した中心線決定基準位置情報をＣＰＵ９０１に出力する。通信Ｉ／Ｆ９０６は、ＣＰＵ９０１から情報を受信し、受信した情報をフィニッシャ制御部９５１又はプリンタ制御部９３１に送信する。
【００３９】
外部Ｉ／Ｆ９０４は、外部のコンピュータ９０５からデジタル信号を受信して画像信号制御部９２２に出力する。
【００４０】
原稿給送装置制御部９１１は、コントローラ９００からの指示に基づいて原稿給送装置４００の駆動制御を行う。
【００４１】
イメージリーダ制御部９２１は、コントローラ９００からの指示に基づいてイメージリーダ１００の駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から入力される画像データを画像信号制御部９２２に転送する。
【００４２】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９から転送される画像データを含むアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号、又はコンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されるデジタル信号に各種処理を施す。画像信号制御部９２２は、各種処理を施したデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。
【００４３】
プリンタ制御部９３１は、画像形成装置１０に搭載され、画像信号制御部９２２から入力されたビデオ信号に基づいて、画像形成装置１０の露光部１１０等を制御してシートに画像形成を行うと共に、シートの搬送の制御を行う。
【００４４】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とコントローラ９００との間で情報又は信号を送受信する。
【００４５】
フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載され、コントローラ９００と通信Ｉ／Ｆ９０６を介して情報の送受信を行うことによって、フィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。
【００４６】
パンチャ制御部９７１は、パンチ装置２００に搭載され、コントローラ９００と通信Ｉ／Ｆ９０６を介して後処理情報等の情報を送受信することによって、パンチ装置２００全体の駆動制御を行う。
【００４７】
＜パンチ装置の構成＞
本発明の実施の形態に係るパンチ装置２００の構成について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００４８】
パンチ装置２００は、搬送ローラ対２０１と、搬送ローラ対２０２と、搬送ローラ対２０３と、搬送ローラ２０４と、搬送ローラ２０５と、搬送ローラ２０６と、搬送ローラ２０７と、搬送ローラ２０８と、搬送ローラ２０９と、を有している。また、パンチ装置２００は、搬送ローラ２１０と、搬送センサ２１１と、搬送センサ２１２と、搬送センサ２１３と、搬送センサ２１４と、パンチユニット２１５と、フラッパ２２０と、搬送ローラ対２２１と、屑収納容器２２２と、を有している。
【００４９】
搬送ローラ対２０１、搬送ローラ対２０２及び搬送ローラ対２０３は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動する。搬送ローラ対２０１、搬送ローラ対２０２及び搬送ローラ対２０３は、フラッパ２２０に導かれながら搬送ローラ対２２１によって搬送パス２１６に搬送されてくるシートを、搬送パス２１６においてパンチパス２１８に向かって搬送する。
【００５０】
搬送ローラ２０４は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動し、搬送パス２１６からパンチパス２１８に搬送されてくるシートを、パンチパス２１８においてパンチユニット２１５を介して搬送ローラ２０５に向けて搬送する。
【００５１】
搬送ローラ２０５は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動し、搬送ローラ２０４からパンチユニット２１５を介して搬送されてくるシートを、パンチパス２１８において搬送パス２１７に向けて搬送する。
【００５２】
搬送ローラ２０６、搬送ローラ２０７及び搬送ローラ２０８は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動し、パンチパス２１８から搬送パス２１７に搬送されてくるシートを、搬送パス２１７において搬送ローラ２０９に向けて搬送する。
【００５３】
搬送ローラ２０９は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動し、搬送パス２１７又は搬送パス２１９から搬送されてくるシートを、フィニッシャ５００に向けて搬送して排出する。
【００５４】
搬送ローラ２１０は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動し、フラッパ２２０に導かれながら搬送パス２１９に搬送されてくるシートを、搬送パス２１９において搬送ローラ２０９に向けて搬送する。
【００５５】
搬送センサ２１１は、画像形成装置１０から排出されて搬送ローラ対２２１に向けて搬送されるシートの搬送方向の先端又は後端を検出し、その検出結果をパンチャ制御部９７１に出力する。
【００５６】
搬送センサ２１２は、搬送ローラ対２０３から搬送ローラ２０４に向けて搬送されるシートの通過を検出し、その検出結果をパンチャ制御部９７１に出力する。
【００５７】
搬送センサ２１３は、搬送ローラ２０５から搬送ローラ２０６に向けて搬送されるシートの通過を検出し、その検出結果をパンチャ制御部９７１に出力する。
【００５８】
搬送センサ２１４は、搬送ローラ２０９からフィニッシャ５００に向けて搬送されて排出されるシートの通過を検出し、その検出結果をパンチャ制御部９７１に出力する。
【００５９】
パンチユニット２１５は、パンチ装置２００に着脱自在に設けられており、パンチャ制御部９７１の制御によって、搬送ローラ２０４によって搬送されてくるシートに対してパンチ処理又はクリース処理を行う。パンチユニット２１５は、２穴、３穴若しくは３０穴等の穴の数、又は丸型若しくは四角型等の穴の形状が異なる複数種類のパンチダイのうちの何れかによってパンチ処理を行う。パンチユニット２１５は、筋つけを行う筋の幅の異なる複数種類のクリースダイのうちの何れかによってクリース処理を行う。ユーザは、これらのパンチダイ又はクリースダイの中から所望のダイを１つ選択し、選択したダイをパンチユニット２１５としてパンチ装置２００に選択的に装着することが可能である。
【００６０】
フラッパ２２０は、パンチャ制御部９７１の制御によって、搬送ローラ対２２１によって搬送されるシートを搬送パス２１６又は搬送パス２１９に導くように切り替えられる。
【００６１】
搬送ローラ対２２１は、パンチャ制御部９７１の制御によって駆動し、画像形成装置１０から排出されるシートを、フラッパ２２０に導かれながら搬送パス２１６又は搬送パス２１９に搬送する。
【００６２】
屑収納容器２２２は、パンチユニット２１５の下部に設けられ、パンチユニット２１５がシートにパンチ孔を空けることによって生じる屑を収納する。
【００６３】
＜フィニッシャの構成＞
本発明の実施の形態に係るフィニッシャ５００の構成について、図４を参照しながら、詳細に説明する。
【００６４】
フィニッシャ５００は、入口センサ５０１と、入口ローラ対５０２と、端部検出センサ５０４と、シフトユニット５０８と、搬送ローラ５１０と、離間ローラ５１１と、バッファーローラ対５１５と、上パス切換え部材５１８と、を有している。また、フィニッシャ５００は、上排出ローラ対５２０と、バッファーローラ対５２２と、束搬送ローラ対５２４と、サドルパス切換え部材５２５と、上排出トレイ５３６と、下排出トレイ５３７と、を有している。更に、フィニッシャ５００は、平綴じ製本部７００と、中綴じ製本部８００と、折束排出トレイ８４２と、を有している。
【００６５】
入口センサ５０１は、パンチ装置２００から入口ローラ対５０２に排出されるシートの排出のタイミングを検出し、その検出結果をフィニッシャ制御部９５１に出力する。
【００６６】
入口ローラ対５０２は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動し、パンチ装置２００から搬送パス５０３に排出されるシートを、搬送パス５０３においてシフトユニット５０８に向けて搬送する。
【００６７】
端部検出センサ５０４は、搬送パス５０３を搬送されるシートの搬送方向（以下、「搬送方向」と記載する）に直交する幅方向の中心位置に対する誤差を検出するために設けられている。端部検出センサ５０４は、搬送パス５０３を搬送されるシートの幅方向における端部位置を検出し、その検出結果をフィニッシャ制御部９５１に出力する。
【００６８】
シフトユニット５０８は、入口ローラ対５０２によって搬送パス５０３を搬送されるシートを、搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１に向けて搬送するシフトローラ対５０５及びシフトローラ対５０６を備えている。シフトユニット５０８は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって図４において手前方向又は奥方向に移動して、シフトローラ対５０５及びシフトローラ対５０６によって搬送するシートを幅方向にシフトさせる。
【００６９】
搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動し、シフトユニット５０８によって搬送されてくるシートをバッファーローラ対５１５に向けて搬送する。
【００７０】
バッファーローラ対５１５は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動する。バッファーローラ対５１５は、搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１によって搬送されてくるシートを、上パス切換え部材５１８に導かれながら上排出ローラ対５２０又はバッファーローラ対５２２に向けて搬送する。
【００７１】
上パス切換え部材５１８は、バッファーローラ対５１５によって搬送されてくるシートを、フィニッシャ制御部９５１により制御される図示しないソレノイド等の駆動部によって駆動されることによって、上パス搬送路５１７又は束搬送パス５２１に導く。
【００７２】
上排出ローラ対５２０は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動し、上パス切換え部材５１８に導かれながらバッファーローラ対５１５によって搬送されてくるシートを、上排出トレイ５３６に排出する。
【００７３】
バッファーローラ対５２２は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動し、上パス切換え部材５１８に導かれながらバッファーローラ対５１５によって搬送されてくるシートを、束搬送パス５２１において束搬送ローラ対５２４に向けて搬送する。
【００７４】
束搬送ローラ対５２４は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動する。束搬送ローラ対５２４は、バッファーローラ対５２２によって束搬送パス５２１を搬送されるシートを、サドルパス切換え部材５２５に導かれながら平綴じ製本部７００又は中綴じ製本部８００に向けて搬送する。
【００７５】
サドルパス切換え部材５２５は、束搬送ローラ対５２４によって搬送されてくるシートを、フィニッシャ制御部９５１により制御される図示しないソレノイド等の駆動部によって駆動されることによって、平綴じ製本部７００又は中綴じ製本部８００に導く。
【００７６】
上排出トレイ５３６は、上排出ローラ対５２０によって搬送されて排出されたシートを載置する。
【００７７】
下排出トレイ５３７は、平綴じ製本部７００から排出されるシートを載置する。
【００７８】
平綴じ製本部７００は、フィニッシャ制御部９５１の制御により、サドルパス切換え部材５２５に導かれながら束搬送ローラ対５２４によって搬送されてくるシートに対して平綴じ製本処理を行う。平綴じ製本部７００は、平綴じ製本処理したシートを下排出トレイ５３７に排出する。
【００７９】
中綴じ製本部８００は、フィニッシャ制御部９５１の制御により、サドルパス切換え部材５２５に導かれながらバッファーローラ対５２２によって搬送されてくるシートに対して中綴じ製本処理を行う。中綴じ製本部８００は、中綴じ製本処理したシートを折束排出トレイ８４２に排出する。
【００８０】
具体的には、中綴じ製本部８００は、サドル入口ローラ対８０１と、切換え部材８０２と、収納ガイド８０３と、滑りローラ８０４と、端部ストッパ８０５と、折りローラ対８１０ａと、折りローラ対８１０ｂと、を有している。また、中綴じ製本部８００は、折搬送ローラ対８１１ａと、折搬送ローラ対８１１ｂと、クランプユニット８１２と、ステイプラ８２０と、突き出し部材８３０と、潰しユニット８６０と、潰しローラ対８６１と、を備えている。
【００８１】
サドル入口ローラ対８０１は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって駆動し、サドルパス切換え部材５２５に導かれながらバッファーローラ対５２２によって搬送されてくるシートを、収納ガイド８０３に向けて搬送する。
【００８２】
切換え部材８０２は、フィニッシャ制御部９５１によって制御される図示しないソレノイド等の駆動部によって駆動され、サドル入口ローラ対８０１によって搬送されてくるシートを収納ガイド８０３に搬入する。この際に、切換え部材８０２は、収納ガイド８０３のシートのサイズに応じた搬入口を選択してシートを収納ガイド８０３に搬入する。
【００８３】
収納ガイド８０３は、搬送方向の下流側が上流側よりも低くなるように傾斜しており、切換え部材８０２によって選択された搬入口からシートが搬入されることにより、シートをサイズ毎に収納して搬入する。収納ガイド８０３には、後述の端部ストッパ８０５の規制面８０５ａに当接する複数のシートのシート束が積載される。
【００８４】
滑りローラ８０４は、表面が滑り性を有し、収納ガイド８０３に搬入されるシートを端部ストッパ８０５に当接するまで搬送する。
【００８５】
端部ストッパ８０５は、フィニッシャ制御部９５１の制御によって、収納ガイド８０３のシートガイド面に沿って搬送方向に移動可能になっている。端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出する規制面８０５ａを備えており、規制面８０５ａによってシートの搬送方向の下流側の端部を受け止めてシートを保持する。
【００８６】
折りローラ対８１０ａ及び折りローラ対８１０ｂは、搬送方向においてステイプラ８２０よりも下流側に設けられ、突き出し部材８３０に対向して配置されている。
【００８７】
折搬送ローラ対８１１ａ及び折搬送ローラ対８１１ｂは、突き出し部材８３０によって折り目が付けられたシート束を、搬送方向の先端部が潰しユニット８６０に到達するまで搬送する。折搬送ローラ対８１１ａ及び折搬送ローラ対８１１ｂは、潰しユニット８６０によって折増し処理を行ったシート束を折束排出トレイ８４２に排出する。
【００８８】
クランプユニット８１２は、折搬送ローラ対８１１ａ及び折搬送ローラ対８１１ｂによって先端部が潰しユニット８６０に到達するまで搬送されたシート束を把持する。
【００８９】
ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３の途中に設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向の中央部を綴じる綴じ部として機能する。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３を介して互いに対向して配置されるドライバー８２０ａとアンビル８２０ｂとを備えている。ドライバー８２０ａは、シート束に針を突き出す。アンビル８２０ｂは、ドライバー８２０ａによってシート束に突き出された針を折り曲げる。
【００９０】
突き出し部材８３０は、折り処理を行わない場合に、収納ガイド８０３から退避した位置であるホームポジション（ＨＰ）に位置している。突き出し部材８３０は、折り処理を行う際に、フィニッシャ制御部９５１によって制御される図示しない突きモータの駆動によって動作し、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向の中央部に向けて突出する。
【００９１】
突き出し部材８３０は、搬送方向の中央部に向けて突出することにより、シート束を折りローラ対８１０ａ及び８１０ｂのニップに押し込みつつ、搬送方向の中央部で２つ折りに折り畳む第２の後処理としての折り処理を行う。なお、突き出し部材８３０のホームポジションの位置は、図示しない突きセンサによって検出される。また、突き出し部材８３０の突き出し量は、何れも図示しない突きモータの回転量を検出する突きエンコーダセンサで検出される。
【００９２】
潰しユニット８６０は、シート束（冊子）の背折り部を加圧しつつ、背折り部の折り目に沿って移動する潰しローラ対８６１を備えている。潰しユニット８６０は、潰しローラ対８６１によってシート束の折り目に対して折増し処理を行う。
【００９３】
折束排出トレイ８４２は、中綴じ製本部８００から排出されるシートを載置する。
【００９４】
＜パンチ装置の動作＞
本発明の実施の形態に係るパンチ装置２００の動作について、図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００９５】
パンチ装置２００は、搬送センサ２１１、搬送センサ２１２、搬送センサ２１３及び搬送センサ２１４から入力される検出結果等に基づいて、パンチャ制御部９７１の制御によりパンチ処理又はクリース処理を行うと共にシートの搬送を行う。
【００９６】
具体的には、まず、パンチ装置２００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込む。
【００９７】
次に、パンチ装置２００は、画像形成装置１０のプリンタ制御部９３１から通知される紙情報のパンチ装置ＩＤにパンチ装置２００の装置ＩＤが設定されているか否かにより、パンチ処理又はクリース処理の実施の有無を判断する。
【００９８】
次に、パンチ装置２００は、パンチ処理又はクリース処理を行う場合には、取り込んだシートをフラッパ２２０により搬送パス２１６に導く。
【００９９】
次に、パンチ装置２００は、搬送パス２１６に導いたシートを、搬送ローラ対２２１、搬送ローラ対２０１、搬送ローラ対２０２及び搬送ローラ対２０３によって搬送しながら搬送パス２１６からパンチパス２１８に導く。
【０１００】
次に、パンチ装置２００は、パンチパス２１８に導いたシートを、搬送ローラ２０４及び搬送ローラ２０５によってパンチユニット２１５に搬送する。
【０１０１】
次に、パンチ装置２００は、搬送センサ２１１によるシートの搬送方向の先端又は後端の検出結果に基づいて搬送センサ２１１からパンチユニット２１５まで所定量搬送したシートに、パンチユニット２１５によってパンチ孔を開けるパンチ処理を行う。
【０１０２】
次に、パンチ装置２００は、パンチ孔を開けたシートを、搬送ローラ２０４及び搬送ローラ２０５によって搬送しながらパンチパス２１８から搬送パス２１７に導く。
【０１０３】
次に、パンチ装置２００は、搬送パス２１７に導いたシートを、搬送ローラ２０６、搬送ローラ２０７及び搬送ローラ２０８によって搬送しながら搬送パス２１７から搬送ローラ２０９に向けて搬送する。
【０１０４】
次に、パンチ装置２００は、搬送ローラ２０９に向けて搬送するシートを、搬送ローラ２０９によって再び搬送パス２１９へ導きながらフィニッシャ５００に向けて搬送して排出する。
【０１０５】
一方、パンチ装置２００は、パンチ処理及びクリース処理を行わない場合には、取り込んだシートをフラッパ２２０により搬送パス２１９に導く。そして、パンチ装置２００は、搬送パス２１９に導いたシートを、搬送ローラ対２２１、搬送ローラ２１０及び搬送ローラ２０９によってフィニッシャ５００に向けて搬送して排出する。
【０１０６】
＜フィニッシャの動作＞
本発明の実施の形態に係るフィニッシャ５００の動作について、図４を参照しながら、詳細に説明する。
【０１０７】
まず、フィニッシャ５００は、パンチ装置２００から排出されて入口ローラ対５０２に受け渡されたシートの受け渡しタイミングを入口センサ５０１によって検出し、その検出結果に基づいてフィニッシャ制御部９５１の制御により動作を開始する。
【０１０８】
次に、フィニッシャ５００は、入口ローラ対５０２によってシフトユニット５０８に向けて搬送パス５０３を搬送するシートの幅方向の端部位置を端部検出センサ５０４によって検出する。
【０１０９】
次に、フィニッシャ５００は、端部検出センサ５０４の検出結果に基づいて、シートの幅方向の中心位置に対する誤差を検出する。
【０１１０】
次に、フィニッシャ５００は、シフトユニット５０８によって搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１に向けてシートを搬送する。この際に、フィニッシャ５００は、検出した誤差に応じてシフトユニット５０８を図４において手前方向又は奥行き方向に移動させてシートを幅方向にシフトさせることにより、シートの幅方向の中心位置に対する誤差を補正する。
【０１１１】
次に、フィニッシャ５００は、搬送ローラ５１０及び離間ローラ５１１によってバッファーローラ対５１５に向けてシートを搬送する。
【０１１２】
次に、フィニッシャ５００は、バッファーローラ対５１５まで搬送したシートを上排出トレイ５３６に排出する場合には、上パス切換え部材５１８によって上パス搬送路５１７に導く。
【０１１３】
次に、フィニッシャ５００は、上パス搬送路５１７に導いたシートを、上排出ローラ対５２０によって上排出トレイ５３６に排出する。
【０１１４】
また、フィニッシャ５００は、バッファーローラ対５１５まで搬送したシートを上排出トレイ５３６に排出しない場合には、上パス切換え部材５１８によって束搬送パス５２１に導く。
【０１１５】
次に、フィニッシャ５００は、束搬送パス５２１に導いたシートを、バッファーローラ対５２２及び束搬送ローラ対５２４によって搬送する。
【０１１６】
次に、フィニッシャ５００は、シートを中綴じ製本処理する場合には、サドルパス切換え部材５２５によって、束搬送パス５２１を搬送するシートをサドルパス５３３に導く。
【０１１７】
次に、フィニッシャ５００は、サドルパス５３３に導いたシートを、サドル入口ローラ対８０１によって中綴じ製本部８００に導く。
【０１１８】
次に、フィニッシャ５００は、中綴じ製本部８００に導いたシートに対して、中綴じ製本部８００によって中綴じ製本処理する。なお、中綴じ製本部８００の動作の詳細については後述する。
【０１１９】
次に、フィニッシャ５００は、中綴じ製本処理したシートを折束排出トレイ８４２に排出する。
【０１２０】
次に、フィニッシャ５００は、図示しない折束排出トレイモータによって折束排出トレイ８４２上のコンベアを回転移動させ、図示しない折束排出トレイセンサがオフするまで、折束排出トレイ８４２に排出したシート束を下流方向に順次移動させて積載する。
【０１２１】
また、フィニッシャ５００は、シートを平綴じ製本処理する場合には、サドル切換え部材５２５によって、束搬送パス５２１を搬送するシートを下パス５２６に導く。
【０１２２】
次に、フィニッシャ５００は、下パス５２６に導いたシートを、下排出ローラ対５２８によって中間処理トレイ５３８に排出して積層する。
【０１２３】
次に、フィニッシャ５００は、中間処理トレイ５３８に積層した複数枚のシートを、ステイプラ５３２によってシート束に綴じる綴じ処理を行う。
【０１２４】
次に、フィニッシャ５００は、綴じ処理を行ったシート束を排出ローラ対５３０によって下排出トレイ５３７に排出する。
【０１２５】
＜中綴じ製本部の動作＞
本発明の実施の形態に係る中綴じ製本部８００の動作について、図４を参照しながら、詳細に説明する。
【０１２６】
中綴じ製本部８００は、切換え部材８０２によって、サドルパス５３３からサドル入口ローラ対８０１に受け渡されたシートを、シートのサイズに応じて選択された搬入口から収納ガイド８０３に搬入する。
【０１２７】
次に、中綴じ製本部８００は、収納ガイド８０３に搬入したシートを、端部ストッパ８０５に当接するまでローラ８０４によって搬送する。この際に、中綴じ製本部８００は、シートの搬送方向の長さに応じて、予め所定の位置に端部ストッパ８０５を移動させておく。
【０１２８】
次に、中綴じ製本部８００は、端部ストッパ８０５の規制面８０５ａによって、収納ガイド８０３を搬送するシートの搬送方向の下流側の端部を受け止めてシートを保持する。これにより、収納ガイド８０３には、シートがシート束として積載される。
【０１２９】
次に、中綴じ製本部８００は、ステイプラ８２０によって、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向の中央部を綴じる。
【０１３０】
次に、中綴じ製本部８００は、突き出し部材８３０を収納ガイド８０３から退避したホームポジションの位置から、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向の中央部に向けて突出させる。
【０１３１】
次に、中綴じ製本部８００は、突き出し部材８３０によって、シート束を折りローラ対８１０ａ及び８１０ｂのニップに押し込みつつ、シート束を搬送方向の中央部で２つ折りに折り畳む第２の後処理としての折り処理を行う。また、フィニッシャ制御部９５１は、折り処理の際のシート束の搬送方向の中央部を決定するための後処理基準位置としての中心線決定基準位置に関する中心線決定基準位置情報を、ＣＰＵ９０１に出力する。ここで、中心線決定基準位置は、折り処理でシート束を２つ折りに折り畳む際の搬送方向の中央部を決定するための基準位置がシートの搬送方向の先端及び後端の何れであるかを示すものである。
【０１３２】
次に、中綴じ製本部８００は、折搬送ローラ対８１１ａ及び８１１ｂにより、中折り動作によって折り目が付けられたシート束を、その先端部が潰しユニット８６０に到達するまで搬送する。
【０１３３】
次に、中綴じ製本部８００は、シート束の先端部が潰しユニット８６０まで搬送された際にシート束の搬送を停止する。
【０１３４】
次に、中綴じ製本部８００は、クランプユニット８１２によってシート束を把持する。
【０１３５】
次に、中綴じ製本部８００は、潰しローラ対８６１による搬送を停止したシート束の折り処理で形成した折り目を、潰しユニット８６０によって加圧しつつ、シート束の折り目に沿って潰しローラ対８６１を移動させる。これにより、中綴じ製本部８００は、折り処理で形成した折り目に対して折増し処理を行う。
【０１３６】
次に、中綴じ製本部８００は、折増し処理を行ったシート束を、搬送方向の下流方向に搬送して折束排出トレイ８４２に排出する。
【０１３７】
＜後処理＞
本発明の実施の形態に係る後処理について、図５を参照しながら、詳細に説明する。
【０１３８】
図５に示す後処理は、画像形成システム１の主電源がオンされたタイミングで開始され、所定の制御周期毎に繰り返し行われる。
【０１３９】
まず、ＣＰＵ９０１は、画像形成装置１０によって画像形成処理が開始されたか否かを判定する（Ｓ１）。
【０１４０】
ＣＰＵ９０１は、画像形成処理が開始されていない場合に（Ｓ１：ＮＯ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。
【０１４１】
一方、ＣＰＵ９０１は、画像形成処理が開始された場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、フィニッシャ５００でシート束が折り処理される際の中心線決定基準位置情報をフィニッシャ制御部９５１より取得することにより、中心線決定基準位置を取得する（Ｓ２）。なお、ＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１に代えて、画像形成装置１０のプリンタ制御部９３１から中心線決定基準位置情報を取得するようにしてもよい。
【０１４２】
次に、ＣＰＵ９０１は、取得した中心線決定基準位置に基づいて、フィニッシャ５００によりシート束を折り処理する際の中心線決定基準がシートの搬送方向の先端基準であるか否かを判定する（Ｓ３）。
【０１４３】
ＣＰＵ９０１は、中心線決定基準が先端基準である場合に（Ｓ３：ＹＥＳ）、中心線決定基準位置をシートの搬送方向の先端とする。そして、ＣＰＵ９０１は、シートの搬送方向の先端から後端に向けて所定量の位置を中心線と決定する（Ｓ４）。ここで、所定量は、例えばシートの搬送方向の長さの２分の１の長さである。
【０１４４】
次に、ＣＰＵ９０１は、画像形成装置１０から搬送されてきたシートの搬送方向の先端を搬送センサ２１１によって検出（搬送センサ２１１をＯＮ）したか否かを判定する（Ｓ５）。
【０１４５】
ＣＰＵ９０１は、シートの搬送方向の先端を搬送センサ２１１により検出しない場合に（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５の処理を繰り返す。
【０１４６】
一方、ＣＰＵ９０１は、シートの搬送方向の先端を搬送センサ２１１により検出した場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、ステップＳ３で決定した中心線に基づいて、パンチ孔を開けるパンチ孔位置までシートを搬送するようにパンチャ制御部９７１を制御する（Ｓ６）。
【０１４７】
次に、ＣＰＵ９０１は、パンチ装置２００によってパンチ孔位置までシートを搬送した際に、パンチ装置２００にシートの搬送を停止させる（Ｓ７）。
【０１４８】
次に、ＣＰＵ９０１は、パンチ装置２００にパンチ処理を行わせる（Ｓ８）。パンチ装置２００は、パンチ処理におけるパンチ穿孔位置を、決定された中心線に対して対称とし、少なくとも片側２穴以上の合計４穴の穿孔を行う。
【０１４９】
次に、ＣＰＵ９０１は、パンチ装置２００によってシートをフィニッシャ５００に向けて再び搬送させて（Ｓ９）、その後に後処理を終了する。
【０１５０】
また、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ３において中心線決定基準がシートの搬送方向の後端基準である場合に（Ｓ３：ＮＯ）、中心線決定基準位置をシートの搬送方向の後端とする。そして、ＣＰＵ９０１は、シートの搬送方向の後端から先端に向けて所定量の位置を中心線と決定する（Ｓ１０）。ここで、所定量は、例えばシートの搬送方向の長さの２分の１の長さである。
【０１５１】
次に、ＣＰＵ９０１は、パンチ装置２００によって画像形成装置１０から搬送されてきたシートの搬送方向の後端を搬送センサ２１１によって検出（搬送センサ２１１をＯＦＦ）したか否かを判定する（Ｓ１１）。
【０１５２】
ＣＰＵ９０１は、シートの搬送方向の後端を搬送センサ２１１により検出しない場合に（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を繰り返す。
【０１５３】
一方、ＣＰＵ９０１は、シートの搬送方向の後端を搬送センサ２１１により検出した場合に（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ３で決定した中心線に基づいて、パンチ孔を開けるパンチ孔位置までシートを搬送するようにパンチャ制御部９７１を制御する（Ｓ６）。
【０１５４】
なお、ＣＰＵ９０１は、パンチ装置２００に対してパンチユニット２１５としてクリースダイが装着される場合には、決定した中心線に基づいてクリース処理を行うようにパンチ装置２００を制御する。
【０１５５】
上記の後処理を実行することにより、パンチ処理と折り処理とで基準となる中心線が同じになるため、シートのサイズにばらつきがある場合であっても、中綴じ製本後のパンチ孔の位置のズレを防ぐことが可能になる。
【０１５６】
このように、本実施の形態によれば、パンチ処理又はクリース処理と折り処理とにおける中心線決定基準位置を統一することにより、簡易な構成によってシートに精度良く後処理を施すことができる。
【０１５７】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【０１５８】
具体的には、上記実施の形態において、パンチ処理又はクリース処理と折り処理とにおける中心線決定基準位置を統一したが、パンチ処理、クリース処理及び折り処理以外の複数の後処理における中心線決定基準位置を統一してもよい。
【０１５９】
また、上記実施の形態において、シートの搬送方向の先端又は後端を中心線決定基準位置としたが、シートの搬送方向の先端及び後端以外を中心線決定基準位置としてもよい。
【０１６０】
また、上記実施の形態において、パンチ処理における中心線決定基準位置を折り処理における中心線決定基準位置に合わせたが、折り処理における中心線決定基準位置をパンチ処理における中心線決定基準位置に合わせてもよい。この際に、パンチ処理及び折り処理の何れか一方における中心線決定基準位置が固定である場合に、パンチ処理及び折り処理の何れか他方の中心線決定基準位置を一方の中心線決定基準位置に合わせるようにすることができる。
【０１６１】
また、上記実施の形態において、フィニッシャ５００によって製本処理を施したシートを排出したが、フィニッシャ５００によって折り処理を施したシートを排出してもよい。
【０１６２】
また、上記実施の形態において、折り処理によってシートの搬送方向の中心を折り畳んだが、後処理基準位置に基づいて折り処理によってシートの搬送方向の中心以外の位置で折り畳んでもよい。
【符号の説明】
【０１６３】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
１００  イメージリーダ
１０４  スキャナユニット
１０９  イメージセンサ
１１０  露光部
１１１  感光ドラム
１１３  現像器
１１６  転写部
１１７  定着部
１１８  排出ローラ
１２０  反転パス
１２１  フラッパ
１２４  両面搬送パス
１２６  レジストローラ
１２７  ピックアップローラ
１２８  ピックアップローラ
２００  パンチ装置
２１１  搬送センサ
２１２  搬送センサ
２１３  搬送センサ
２１４  搬送センサ
２１５  パンチユニット
２１６  搬送パス
２１７  搬送パス
２１８  パンチパス
２１９  搬送パス
２２０  フラッパ
４００  原稿給送装置
５００  フィニッシャ
５０１  入口センサ
５０２  入口ローラ対
５０３  搬送パス
５０４  端部検出センサ
５０８  シフトユニット
５１０  搬送ローラ
５１１  離間ローラ
５１５  バッファーローラ対
５１７  上パス搬送路
５２０  上排出ローラ対
５２１  束搬送パス
５２２  バッファーローラ対
５２４  束搬送ローラ対
５３２  ステイプラ
５３３  サドルパス
６００  操作表示装置
７００  平綴じ製本部
８００  中綴じ製本部
８０３  収納ガイド
８０５  端部ストッパ
８１２  クランプユニット
８２０  ステイプラ
９００  コントローラ
９０１  ＣＰＵ
９１１  原稿給送装置制御部
９２１  イメージリーダ制御部
９２２  画像信号制御部
９３１  プリンタ制御部
９４１  操作表示装置制御部
９５１  フィニッシャ制御部
９７１  パンチャ制御部
【図１】
2020055677.tif 000003
【図２】
2020055677.tif 000004
【図３】
2020055677.tif 000005
【図４】
2020055677.tif 000006
【図５】
2020055677.tif 000007