(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送方向に複数の記録ヘッドを備えた構成において、カットなどの後処理を伴った記録動作を記録ヘッドごとに適切に行うことが可能な記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】記録媒体の搬送方向に配列され、当該記録媒体のページ毎に記録を行う複数の記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の位置を検知する位置検知手段と、複数の記録ヘッドによって記録された記録済みの記録媒体に対し、記録済みの記録媒体を所定の位置に停止させ、所定の後処理を実行する後処理手段と、搬送される記録媒体が所定の後処理を実行する所定の位置に到達するまでに、前記複数の記録ヘッドそれぞれによって対応するページの記録が完了する場合は、当該記録ヘッドで前記対応するページに記録を行う判断を記録ヘッド毎に行う記録制御手段と、所定の後処理が実行された後、複数の記録ヘッド各々の未記録領域が対応する記録ヘッドの上流に位置するまで記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせる搬送制御手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に配列され、当該記録媒体のページ毎に記録を行う複数の記録ヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の位置を検知する位置検知手段と、
前記複数の記録ヘッドによって記録された記録済みの記録媒体に対し、前記記録済みの記録媒体を所定の位置に停止させ、所定の後処理を実行する後処理手段と、
搬送される記録媒体が前記所定の後処理を実行する前記所定の位置に到達するまでに、前記複数の記録ヘッドそれぞれによって対応するページの記録が完了する場合は、当該記録ヘッドで前記対応するページに記録を行う判断を記録ヘッド毎に行う記録制御手段と、
前記所定の後処理が実行された後、前記複数の記録ヘッド各々の未記録領域が対応する記録ヘッドの上流に位置するまで記録媒体の逆搬送を前記搬送手段に行わせる搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録装置は、記録媒体をカットするカッタをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定の後処理は、記録媒体のページ後端が前記所定の位置に到達すると記録媒体をカットすること特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録装置は、記録媒体内にＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグに情報を書き込むアンテナと、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記所定の後処理は、前記ＲＦＩＤタグが前記所定の位置に到達すると、前記ＲＦＩＤタグに情報を書き込むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
連続する記録媒体の搬送方向に配列され、当該記録媒体のページごと記録を行う記録装置で行われる前記複数の記録ヘッドによる記録方法であって、
記録媒体を搬送する搬送工程と、
記録媒体の位置を検知する位置検知工程と、
前記複数の記録ヘッドによって記録された記録済みの記録媒体に対し、前記記録済みの記録媒体を所定の位置に停止させ、所定の後処理を実行する後処理工程と、
前記搬送工程によって搬送される記録媒体が前記所定の後処理工程において、前記所定の位置に到達するまでに、前記複数の記録ヘッドそれぞれによって対応するページの記録が完了する場合は、当該記録ヘッドで前記対応するページに記録を行う判断を記録ヘッド毎に行う記録制御工程と、
前記複数の記録ヘッド各々の未記録領域が対応する記録ヘッドの上流に位置するまで記録媒体の逆搬送を行わせる搬送制御工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続した記録媒体にカット等の後処理を伴った記録を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、後処理として、連続した記録媒体をカットするものが記載されている。具体的には、連続する記録媒体の１ページ目を記録した後、そのページのカット位置まで記録媒体を搬送する場合に、カット位置と記録ヘッドとの間に２ページ目及びそれ以降のページの記録を完了するだけの距離があるか否かを判断し、完了するだけの距離がある場合は、１ページ目のカット前にその分のページの記録を完了させる。これにより、１ページ目のカット後に新たなページを記録する際に、逆方向に搬送する逆搬送距離を短くすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、連続した記録媒体の搬送と停止を繰り返しながら、停止している記録媒体に搬送方向と直交する方向に往復走査するヘッドからインクを吐出するシリアルスキャン方式である。このため、記録媒体の搬送方向における各記録ヘッドの記録開始位置が同じである。しかしながら、搬送方向と直交する方向に長尺な記録ヘッドを記録領域に固定し、記録媒体を搬送させながら記録領域で記録を行うラインヘッド方式である場合は、記録媒体の搬送方向における各記録ヘッドの記録開始位置が異なる。更にカット等の後処理を行うときは記録媒体の搬送を停止する必要があり、その際は記録動作も停止する必要がある。このため、ラインヘッド方式の記録装置に特許文献１に開示される技術を単純に適用しても、カットを伴った記録動作を効率的に行うことができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、搬送方向に複数の記録ヘッドを備えた構成において、カットなどの後処理を伴った記録動作を記録ヘッド毎に効率的に行うことが可能な記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体の搬送方向に配列され、当該記録媒体のページ毎に記録を行う複数の記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の位置を検知する位置検知手段と、複数の記録ヘッドによって記録された記録済みの記録媒体に対し、記録済みの記録媒体を所定の位置に停止させ、所定の後処理を実行する後処理手段と、搬送される記録媒体が所定の後処理を実行する所定の位置に到達するまでに、前記複数の記録ヘッドそれぞれによって対応するページの記録が完了する場合は、当該記録ヘッドで前記対応するページに記録を行う判断を記録ヘッド毎に行う記録制御手段と、所定の後処理が実行された後、複数の記録ヘッド各々の未記録領域が対応する記録ヘッドの上流に位置するまで記録媒体の逆搬送を搬送手段に行わせる搬送制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の記録ヘッドに応じて記録媒体に記録することで、カットを伴った記録を効率的に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置を示す構成概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る記録装置の制御系ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る記録装置のカッタ機構の概略図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る記録装置による記録画像を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る記録装置のフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る記録装置における記録対象判定処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る記録装置における印刷対象判定処理の説明図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る記録装置の逆搬送処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る記録装置の逆搬送処理の説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る記録装置の逆搬送動作の説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る記録装置を示す構成概略図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る記録装置のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る記録装置における印刷対象判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に記録装置１００と、ホストコンピュータ１０１と、を用いた記録システムの概略構成図である。
【００１１】
図１に示すように、記録装置１００とホストコンピュータ（以下、ホスト）１０１とは、ＵＳＢケーブル１１１を介して接続されている。ホスト１０１は、画像データなどの情報を処理し、ＵＳＢケーブル１１１を介して記録装置１００に送信する。記録装置１００は、記録媒体を給送する給送機構と、記録媒体を搬送する搬送ユニット１０８と、記録媒体に記録を行うライン記録ヘッド１０２〜１０５と、記録媒体を所定の位置でカットするカッタ機構１１０とを備えている。記録媒体である連続シート１０６は、ロール状に巻かれており、先頭ページ４０１−１、ページ４０１−２、ページ４０１−３、とページが連続しており、後述するように、搬送および記録後にページ毎に切断される。搬送ユニット１０８には、搬送ベルト１０８Ａと、搬送モータ（不図示）と、ガイドローラ１０８Ｂ〜１０８Ｄと、駆動ローラ１０８Ｅと、を備えている。搬送ベルト１０８Ａは、ガイドローラ１０８Ｂ、１０８Ｃ、１０８Ｄ、駆動ローラ１０８Ｅの間に架け渡されている。搬送モータによって駆動ローラ１０８Ｅが回転されることにより、連続シート１０６を支持する搬送ベルト１０８Ａが搬送方向である矢印Ａ１方向もしくは逆搬送方向である矢印Ａ２方向に移動される。
【００１２】
記録装置１００は、連続シート１０６の幅全体に渡って複数のノズルを配列した４つのフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１０２〜１０５を連続シート１０６の搬送方向Ａ１に沿って備えている。記録ヘッドは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギ発生素子を用いて、複数の吐出口からインクを吐出することができる。本実施形態では、記録ヘッドとして、連続シート１０６にフルカラー記録を行うために、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロー（Ｙ）を吐出するためのそれぞれブラック（Ｋ）記録ヘッド１０２、シアン（C）記録ヘッド１０３、マゼンタ（Ｍ）記録ヘッド１０４、およびイエロー（Ｙ）記録ヘッド１０５を備えている。
【００１３】
ホスト１０１において生成され画像データは、４色のインクに対応したブラック（Ｋ）成分、シアン（Ｃ）成分、マゼンタ（Ｍ）成分、イエロー（Ｙ）成分に分離された濃度画像データを記録装置１００へ送信する。記録装置１００は、ラベルシートなどの連続シート１０６を給送するとともに、給送された連続シート１０６を押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８Ａで挟持して搬送する。この搬送とともに、搬送ベルト１０８Ａを回転するガイドローラ１０８Ｂに固定された不図示のエンコーダから出力される信号に基づくタイミングで、各記録ヘッド１０２〜１０５からインクを吐出し、順次記録を行う。記録装置１００は、押さえローラ１０７と記録ヘッド１０２との間に備えられたシート先端検知センサ１０９（位置検知手段）によって、連続シート１０６の先端を検知して、そこからの移動距離をもとに決定された記録タイミングに従って各記録ヘッドから連続シート１０６にインクを吐出する。また、記録装置１００は、記録動作が完了した記録済みの記録媒体である連続シート１０６をカッタ機構１１０によって、１ページ毎に切断する。これらのタイミングは、後述するコントローラ２００のＣＰＵ２０１により管理される。ここで、連続シート１０６へのインク吐出動作は連続シート１０６を搬送している際に実施するが、カッタ機構１１０による切断は連続シート１０６を停止して行う。インク吐出動作中に切断のために停止すると後の記録位置との間に境界や色味の違いが発生するおそれがある。このため、インク吐出動作と切断は同時に実施できない。
【００１４】
図２は、図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。記録装置１００のコントローラ２００は、ＵＳＢインタフェース２１２とＵＳＢケーブル１１１を介してホスト１０１と接続されている。また、記録装置１００は、ホスト１０１から受信した各種コマンド命令に従って動作する。但し、インタフェースはＵＳＢに限るものではなく、有線或いは無線ネットワークを介してホスト１０１と接続されていても良い。コントローラ２００は、中央演算装置（以下、ＣＰＵともいう）２０１を備え、ＲＯＭ２０２に格納されている、図５などで後述されるプログラムなどの制御プログラムをＣＰＵ２０１が実行することにより、記録装置１００の各構成要素を制御する。また、コントローラ２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるＲＡＭ２０３を備える。
【００１５】
さらに、コントローラ２００には、ＡＳＩＣ制御回路２２０を介して、画像展開部としての各イメージメモリ２０４〜２０７、記録ヘッド１０２〜１０５を駆動する記録ヘッド駆動回路２０８、各モータ２０９の駆動を制御するモータドライバ２１０、およびセンサ類２１１が接続されている。各イメージメモリは、ＣＰＵ２０１を経由して送られてくるブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色成分濃度データを、画像展開部としてイメージメモリブラック２０４、イメージメモリシアン２０５、イメージメモリマゼンタ２０６、およびイメージメモリイエロー２０７に格納する。また、モータドライバ２１０は、記録媒体を搬送する搬送モータや記録媒体をカットするカッタを駆動するカッタモータなどの駆動を制御する。そして、センサ類２１１は、搬送される連続シート１０６の各ページ４０１（図４参照）や各ラベル４０６（図４参照）の先端位置を検知する先端検知センサ１０９などの検知、記録装置１００における各種動作の制御等のために用いられる。
【００１６】
図３は、第１実施形態に係る記録装置の後処理機構としてのカッタ機構を説明する概略図である。カッタ装置１１０は、固定刃３０１と可動刃３０２を備えている。可動刃３０２は、図示しない駆動モータによって固定刃３０１に向けて上下に駆動される。可動刃３０２が、固定刃３０１のエッジを超える位置まで駆動させることで可動刃３０２と固定刃３０１の間に位置する連続シート１０６が切断される。なお、カッタ機構１１０は、上述の構成に限られたものではなく、排出された連続シートを切断可能であればどのような形態であってもよい。
【００１７】
図４は、第１実施形態に係る記録装置によって記録される画像の一例を説明する図である。詳しくは、図４は、連続シート１０６における１つのページ４０１のみ、つまり連続シートの他のページを除いて示している。この例では、画像はこのページの領域に設けられたラベル４０６内に記録される。
【００１８】
図４に示す画像は、後述される記録動作の説明を分かり易くするための画像のパターンを示しており、それぞれの記録ヘッドによる記録領域が分けられた画像のパターンとなっている。すなわち、ブラックインクのみによって記録された帯画像４０２、シアンインクのみによって記録された帯画像４０３、マゼンタインクのみによって記録された帯画像４０４、イエローインクのみによって記録された帯画像４０５が、それぞれ、ラベル４０６内の別の領域に配置される画像のパターンである。もちろん、通常の記録では、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像が重なる画像を記録することもあるが、その場合でも後述される記録動作が成り立つことは、以下の説明からも明らかである。
【００１９】
図５は、第１実施形態に係る記録装置の記録処理を示すフローチャートである。記録装置１００はホスト１０１から記録データを受信すると、まず、連続シート１０６の搬送が開始される（Ｓ５０１）。連続シート１０６が、各記録ヘッド１０２〜１０５の記録開始位置に到達したら（Ｓ５０２でＹＥＳ）、図６にて後述する記録対象判定処理（Ｓ５０３）を行う。ここで、「記録開始位置」への到達は、シート先端検知センサ１０９がシートの先端を検知してから、搬送ベルト１０８Ａの移動に同期するエンコーダからの信号をカウントすることによって得られる連続シートの搬送距離に応じて特定することができる。すなわち、それぞれの記録ヘッドについて、その記録ヘッドの記録位置に、搬送される連続シートのページの先端位置（連続シートの先端のページにあってはその先端、先端でないページにあっては各ページの搬送方向の先端）が到達したとき、その位置をそのページの記録開始位置という。なお、同様に各ページの先端、後端等の位置も各々の位置をシート先端検知センサ１０９が検出後にエンコーダからの信号をカウントすることによって特定することができる。
【００２０】
図６は、第１実施形態に係る記録対象判定処理（図５のＳ５０３）のフローチャートである。図７（ａ）〜（ｄ）は、記録対象判定処理におけるカット位置、記録ヘッドおよび連続シートのページの位置関係を説明する図である。記録対象判定処理が開始されると、まず連続シート１０６の先端の現在位置を、エンコーダの位置情報から取得する（Ｓ６０１）。そして、各記録ヘッド１０２〜１０５それぞれについて、記録ヘッドの搬送方向上流で直前に位置するページ４０１にその記録ヘッドの記録データが存在するか否かを判定する（Ｓ６０２）。ここで、ページ４０１が「直前に位置する」とは、搬送方向における記録ヘッドの記録位置、すなわち搬送方向における吐出口列の位置より上流側にページ４０１の記録可能な領域の総て（本実施形態では、ラベル４０６全体）が位置することをいう。この判断で、直前のページ４０１に記録データが存在しない場合は、その記録ヘッドについては記録を行わないようにする（Ｓ６１０）。一方、記録データが存在する場合は、次に、連続シート１０６の最先端に位置する先頭ページ４０１−１であるか否かを判定する（Ｓ６０３）。連続シート１０６の先頭ページ４０１−１である場合は、その記録ヘッドについてはステップＳ６０９で記録を行うようにする。
【００２１】
一方、連続シート１０６の最先端に位置する先頭ページ４０１−１でない場合は、ステップＳ６０４で、カッタ機構１１０によるカット位置から連続シートの最先端に位置する先頭ページ４０１−１の後端、すなわちカット処理を行う位置までの距離Ｌ１を取得する。図７（ａ）および（ｃ）に示す例はブラックインク（Ｋ）の記録ヘッド１０２について記録開始位置にあることを示している。すなわち、ページ７０１の先端が記録ヘッド１０２により記録を開始する位置に到達している。この時、カット位置から連続シートの最先端に位置する先頭ページ４０１−１の後端つまりカット処理を行う位置までの距離Ｌ１（Ｋ）を取得する。
【００２２】
さらに、ブラックインク（Ｋ）の記録ヘッド１０２の記録開始位置から記録開始位置に係る記録ヘッドの搬送方向上流で、直前に位置するページ（上記記録開始位置にあるページ）の後端までの距離Ｌ２（Ｋ）を取得する（Ｓ６０５）。図７（ａ）ではページ７０１の後端までの距離Ｌ２（Ｋ）、図７（ｃ）ではページ７０２の後端までの距離である距離Ｌ２（Ｋ）となる。
【００２３】
次に、ステップＳ６０６で、ステップＳ６０４とステップＳ６０５において取得した、距離Ｌ１が距離Ｌ２より大きいか否かを判断する。ここで肯定判断の場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、記録開始位置に係る記録ヘッドによる記録を実施するようにする（Ｓ６０９）。すなわち、図７（ａ）に示すように距離Ｌ１が距離Ｌ２より大きいということは、連続シート１０６の搬送に伴い、連続シート１０６のページの後端（連続シートの次のカット位置）がカッタ機構１１０によるカット位置に到達して搬送を停止する前に、記録開始位置に係るページ７０１の記録が対応する記録ヘッド１０２によって完了可能であることを意味している。従って、距離Ｌ１と距離Ｌ２の上記関係を満たすときは、対象とする記録ヘッドの記録を行ってからカット位置で搬送を停止してカットするように設定する。つまり、図７（ａ）に示す例では、距離Ｌ１（Ｋ）が距離Ｌ２（Ｋ）より大きいことから、図７（ｂ）に示すように、ページ７０１にＫデータに基づき記録ヘッド１０２によって記録を完了させることができる。これに対し、図７（ｃ）に示す例では、距離Ｌ１（Ｋ）が距離Ｌ２（Ｋ）より小さいことから、連続シート１０６の先頭ページの後端（連続シートの次のカット位置）がカッタ機構１１０によるカット位置に到達して搬送を停止する前に、記録開始位置に係るページ７０２の記録が対応する記録ヘッド１０２によって完了不可能であることを意味している。記録動作中に搬送を停止するとスジや濃度ムラなどが発生するため、図７（ｄ）に示すように、記録ヘッド１０２による記録を行わず、カッタ機構１１０によるカット位置に連続シート１０６の搬送を継続してステップＳ６０７へ進む。同様の処理をシアン（C）記録ヘッド１０３、マゼンタ（Ｍ）記録ヘッド１０４、およびイエロー（Ｙ）記録ヘッド１０５について実施する。具体的には、次の記録ページがシアン記録ヘッド１０３、マゼンタ記録ヘッド１０４、イエロー記録ヘッド１０５それぞれの記録開始位置に到達した時点での、カッタ機構１１０によるカット位置から連続シート１０６の次のカット位置までの距離Ｌ１（Ｃ）、Ｌ１（Ｍ）、Ｌ１（Ｙ）と、それぞれの記録ヘッドから次の記録ページの後端までの距離Ｌ２（Ｃ）、Ｌ２（Ｍ）、Ｌ２（Ｙ）とを比較して、カット前に各記録ヘッドによる記録が完了するか記録しないかを判定する。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態の処理によれば、連続シート１０６のページ４０１がカッタ機構１１０によるカット位置に到達するまでに、搬送方向に配列する複数の記録ヘッドそれぞれによって対応するページの記録が完了する否かを判断し、完了する場合は、その記録ヘッドで対応するページに記録を行うので、各記録ヘッドの位置に応じて記録ページの最適化を図ることが可能となり、従って、カット後に必要とする逆搬送の量を抑制することができる。
【００２５】
次に連続シート１０６のカット後に記録を再開する際における逆搬送の処理を説明する。
【００２６】
ステップ６０７では、非記録境界位置が保存されているかを判定し、非記録境界位置が保存されていなければ、現在位置を非記録境界位置として保存する。非記録境界位置は、後述する逆搬送処理において用いるもので、各記録ヘッドそれぞれにおける記録済のページと未記録のページの境界を示す位置である。そして、ステップＳ６１０へ進み、ステップＳ６０３またはステップＳ６０７の条件を満たしていないので記録を行わずに図５のフローチャートへと戻る。
【００２７】
再び図５を参照すると、ステップＳ５０４で、連続シート１０６のページの後端（次のカット位置）がカッタ機構１１０のカット位置に到達したかを判定する（Ｓ５０４）。ページの後端がカット位置に到達していない場合は、ステップＳ５０２へと戻り、上述した処理を繰り返す。一方、連続シート１０６のページの後端が到達している場合は、連続シート１０６の搬送を停止し、ページの後端をカットする（Ｓ５０５）。次に、ステップＳ５０６において、連続シートをカットした時点で、各記録ヘッドについて未記録ページがあるか否かを判断する。未記録ページがある場合は（Ｓ５０６ＹＥＳ）、図８にて後述する逆搬送処理を行い（Ｓ５０７）、ステップＳ５０２へと戻る。
【００２８】
ここで、図５について上述したステップＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０４の処理は、連続シート１０６の搬送に伴って、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの記録ヘッドごとに繰り返される処理である。これにより、図９にて後述されるように、それぞれの記録ヘッドについて連続シート１０６の切断後の逆搬送の距離を求めることができる。図８は、本実施形態に係る逆搬送処理を示すフローチャートである。また、図９および図１０は、本実施形態に係る逆搬送処理を説明する図である。逆搬送処理が開始されると、まず、エンコーダの出力信号に基づき、搬送に伴って変化する連続シート１０６の現在位置を取得する（Ｓ８０１）。そして、図６のステップＳ６０８で保存した記録ヘッドに対する非記録境界位置と、ステップＳ８０１で取得した位置との距離Ｌ３を算出する（Ｓ８０２）。図９（ａ）〜（ｄ）に示す例では、図６の処理で保存された記録ヘッド１０２〜１０５それぞれについての非記録境界位置と、ステップＳ８０１で取得した位置との距離Ｌ３（Ｋ）、Ｌ３（Ｃ）、Ｌ３（Ｍ）、Ｌ３（Ｙ）が算出される。次に、ステップＳ８０２において、上記算出された距離のうち、最大の距離をバックフィード量として設定する（Ｓ８０３）。図９（ａ）〜（ｄ）に示す例では、距離Ｌ３（Ｋ）が最大の距離であるため、距離Ｌ３（Ｋ）をバックフィード量とする。そして図１０（ａ）に示すように、連続シート１０６がカットされた位置から、図１０（ｂ）に示すように、連続シート１０６を逆搬送する（Ｓ８０４）。その後、保存してある非記録境界位置をクリアし（Ｓ８０５）、図５のフローチャートへと戻る。
【００２９】
なお、ここでは、記録停止の度に必要な逆搬送距離を算出するとしているが、停止位置と逆搬送量の関係は、各記録ヘッドの位置関係とシートサイズに決定されるものであるため、必ずしも停止時に必要な逆搬送距離を求める必要はない。各記録ヘッドの位置は固定であるため、例えば、シートセット時や記録データ受信時などシートサイズが確定した時点で逆搬送量を決定してもよい。その場合、各記録ヘッドに必要な逆搬送距離ｄは、カット位置から各記録ヘッドの記録開始位置までの距離をＸとすると、（Ｘ÷シートサイズ）の剰余であるため、各記録ヘッドの中で最も大きいものを逆搬送距離として決定することができる。
【００３０】
さらに、本実施形態ではエンコーダにより搬送方向と、それとは逆方向へのバックフィードする量が検出できる構成としている。この構成では、最初に各ページが先端検知センサを通過した時点で、先端検知センサと各記録ヘッドの位置関係から各記録ヘッドの記録位置が確定される。それ以降は、エンコーダと連続シートの動きが同期してさえいれば、搬送がいずれの方向に動こうとも、各記録ヘッドの記録位置は合わせることが可能である。
【００３１】
以上のように、連続シート１０６のカット処理を毎ページ行うために搬送を停止させる必要がある場合でも、複数の記録ヘッドに応じて記録媒体に記録することで、生産性を低下させずに効率的なカットを伴った記録をすることが可能となる。
【００３２】
再び図５を参照すると、ステップＳ５０６において、未記録ページがないと判断されると（Ｓ５０６ＮＯ）、未カットページがあるか否かを判断する（Ｓ５０８）。未カットページがある場合は（Ｓ５０８ＹＥＳ）、連続シート１０６のページの後端をカット位置まで搬送し（Ｓ５０９）、カットする（Ｓ５１０）。そして、ステップＳ５０８へ戻る。一方、未カットページがない場合は（Ｓ５０８ＮＯ）、記録処理を終了する。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る記録装置について説明する。第１実施形態では、第１実施形態に係る記録装置１００の基本的な構造とともに、連続シートをカットするカット機構を例示した。しかし、本発明の技術思想に即したものであれば、カット機構だけでなく種々の後処理するものを採用できる。なお、第１実施形態と同様の部分については、説明を割愛する。
【００３３】
図１１は第２実施形態における記録装置１１００の構造の概略を示す概略構成図である。第２実施形態の記録装置１１００では、後処理としてＲＦＩＤデータ書き込み機構を備える。ＲＦＩＤデータ書き込み機構には、ＲＦＩＤデータを書き込むためのＲＦＩＤアンテナ１１０１を備えられている。本実施形態では、記録媒体内のページごとにＲＦＩＤタグが内蔵されている。この記録媒体を搬送し、記録動作が完了した記録済みの記録媒体を一時停止させ、ＲＦＩＤアンテナ１１０１によりＲＦＩＤタグにデータを書き込み、再び記録媒体を搬送させる記録装置である。
【００３４】
図１２は第２実施形態に係る記録装置の記録動作を示すフローチャートである。ホスト１０１から記録装置１１００に記録データを受信すると、まず、連続シート１０６の搬送が開始される（Ｓ１２０１）。連続シート１０６が、各記録ヘッド１０２〜１０５の記録開始位置に到達したら（Ｓ１２０２でＹＥＳ）、図１３にて後述する記録対象判定処理（Ｓ１２０３）を行う。
【００３５】
図１３は第２実施形態に係る記録対象判定処理（図１２のＳ１２０３）のフローチャートである。記録対象判定処理が開始されると、まず連続シート１０６の現在位置を、エンコーダの位置情報から取得する（Ｓ１３０１）。そして、各記録ヘッド１０２〜１０５それぞれについて、記録ヘッドの搬送方向上流で直前に位置するページにその記録ヘッドの記録データが存在するか否かを判定する（Ｓ１３０２）。この判定で、直前のページに記録データが存在しない場合は、その記録ヘッドについては記録を行わないようにする（Ｓ１３１０）。一方、記録データが存在する場合は、次に、連続シート１０６のページ１０６−１がジョブの１枚目であるか否かを判定する（Ｓ１３０３）。連続シート１０６のページ１０６−１がジョブの１枚目である場合は、その記録ヘッドについてはステップＳ１３０９で記録を行うようにする。
【００３６】
一方、連続シート１０６のページ１０６−１がジョブの１枚目でない場合は、ステップＳ１３０４で、ＲＦＩＤデータを書き込むアンテナ位置（以下、ＲＦＩＤ書き込み位置ともいう）から連続シートが次に停止する位置、つまりＲＦＩＤデータの書き込み処理を行う位置までの距離Ｌ１´を取得する。さらに、各記録ヘッドから次の記録ページ後端までの距離Ｌ２′を取得する（Ｓ１３０５）。そして、ステップＳ１３０６で、ステップＳ１３０４とステップＳ１３０５において取得した、距離Ｌ１´が距離Ｌ２´より大きいか否かを判定する。ここで肯定判定の場合、記録開始位置に係る記録ヘッドによる記録を実施するようにする（Ｓ１３０９）。一方、否定判定の場合、ステップＳ１３０７では、非記録境界位置が保存されているかを判定し、非記録境界位置が保存されていなければ、現在位置を非記録境界位置として保存する。非記録境界位置は、第１実施形態において説明した逆搬送処理を用いる。そして、ステップＳ１３１０へ進み、ステップＳ１３０３またはステップＳ１３０６の条件を満たしていないので記録を行わずに図１１のフローチャートへと戻る。
【００３７】
再び図１２を参照すると、ステップ１２０４で、連続シート１０６のＲＦＩＤタグがＲＦＩＤ書き込み位置に到達したかを判定する（Ｓ１２０４）。連続シート１０６のＲＦＩＤタグがＲＦＩＤ書き込み位置に到達していない場合は、ステップＳ１２０２へと戻り、上述した処理を繰り返す。一方、連続シート１０６のＲＦＩＤタグがＲＦＩＤ書き込み位置に到達している場合は、連続シート１０６の搬送を停止し、連続シート１０６のページ１０６−１のＲＦＩＤタグにデータの書き込みをする（Ｓ１２０５）。そして、ステップＳ１２０６において、ＲＦＩＤタグへの書き込みをした時点で、各記録ヘッドについて未記録ページがあるか否かを判定する。未記録ページがある場合は（Ｓ１２０６ＹＥＳ）、第１実施形態の図８にて上述した逆搬送処理を行い（Ｓ１２０７）、ステップＳ１２０２へと戻る。
【００３８】
再び、図１２を参照すると、ステップＳ１２０６において、未記録ページがないと判断すると（Ｓ１２０６ＮＯ）、ＲＦＩＤ未書き込みページがあるかを判定する（Ｓ１２０８）。ＲＦＩＤ未書き込みページがある場合は（Ｓ１２０８ＹＥＳ）、連続シート１０６のページのＲＦＩＤタグをＲＦＩＤ書き込み位置まで搬送し（Ｓ１２０９）、ＲＦＩＤデータの書き込みをする（Ｓ１２１０）。そして、ステップＳ１２０８へ戻る。一方、ＲＦＩＤ未書き込みページがなければ（Ｓ１２０８ＮＯ）、排出位置まで搬送し（Ｓ１２１１）、記録処理を終了する。
【００３９】
以上のように、記録後に記録媒体に内蔵されたＲＦＩＤタグへデータを書き込むために、搬送を一時停止させる必要がある場合でも、第１実施形態と同様に複数の記録ヘッドに応じて記録媒体に記録することで、ＲＦＩＤタグへデータを書き込む動作を伴った記録をすることが可能となる。
【００４０】
（その他）
なお、本発明は、上述した実施形態に限られることなく、適宜の変形、修正および代替などが可能である。
【００４１】
上述した実施形態では、カット機構およびＲＦＩＤデータ書き込み機構の制御を用いたが、他の実施形態として、例えばクリーニングなどでもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態では、記録媒体としてラベルを備える連続シートを用いたが、ラベルを含まず連続シートに一定間隔で備えられたページ認識用のマークに従って、記録を行う記録装置でもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１００    記録装置
１０１    ホストコンピュータ
１０２、１０３、１０４、１０５    記録ヘッド
１０６    連続シート（記録媒体）
１１０    カッタ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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