(57)【要約】【課題】好適に金型交換が可能な射出成形システムを提供する。【解決手段】固定プラテン１１０及び可動プラテン１２０を有し、固定プラテン１１０及び可動プラテン１２０に金型装置８００を取り付け可能な型締装置１００と、型締装置１００に取り付けられる金型装置８００を交換する金型交換装置２０と、型締装置１００及び金型交換装置２０を制御する制御部３０と、を備え、金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０が開き止めされるロック状態と、開き止めが解除されるロック解除状態と、を有する開き止め機構８３０，８３５を有し、制御部３０は、開き止め機構８３０，８３５のロック状態とロック解除状態とを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定プラテン及び可動プラテンを有し、前記固定プラテン及び前記可動プラテンに金型装置を取り付け可能な型締装置と、
前記型締装置に取り付けられる前記金型装置を交換する金型交換装置と、
前記型締装置及び前記金型交換装置を制御する制御部と、を備え、
前記金型装置は、固定金型と可動金型が開き止めされるロック状態と、前記固定金型と前記可動金型との開き止めが解除されるロック解除状態と、を有する開き止め機構を備え、
前記制御部は、前記開き止め機構の前記ロック状態と前記ロック解除状態とを制御する、射出成形システム。
【請求項２】
前記開き止め機構の前記ロック状態および前記ロック解除状態を検知する検知部を備える、請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項３】
前記検知部は、前記金型装置に備える、請求項２に記載の射出成形システム。
【請求項４】
前記検知部は、前記金型装置の前記開き止め機構を撮像するカメラを備える、請求項２または請求項３に記載の射出成形システム。
【請求項５】
前記制御部は、
前記開き止め機構が前記ロック状態であることを検知すると、前記金型交換装置による前記金型装置の搬送を許可する、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【請求項６】
前記制御部は、
前記型締装置に取り付けられた前記金型装置の前記開き止め機構が、前記ロック解除状態であることを検知すると、前記型締装置による型開を許可する、請求項２乃至請求項５のいずれか１項に記載の射出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の金型を用いる成形方法に関して、移送された金型が成形品取出装置に装着されると、金型に設けられた開き止め機構が解除されることが記載されている。また、成形品が取出された金型は型締され開止めロックされ、次の工程へ移送されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６１０１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、移送中に金型が開いてしまうことを防止する開き止め機構としては、例えば、プレートを可動金型および固定金型にボルトで固定する方法が知られている。この方法では、機体に金型を取り付けた後、オペレータがボルトおよびプレートを取り外す必要がある。このため、自動交換台車を用いて、金型の交換作業を無人化することができても、ボルトやプレートの取り外しに人員が必要となり、無人化できないという課題がある。また、ボルトやプレートを取り外す前に型開きを行うと、ボルトやプレートが破断したり、金型が破損したり、等するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、好適に金型交換が可能な射出成形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様の射出成形システムは、固定プラテン及び可動プラテンを有し、前記固定プラテン及び前記可動プラテンに金型装置を取り付け可能な型締装置と、前記型締装置に取り付けられる前記金型装置を交換する金型交換装置と、前記型締装置及び前記金型交換装置を制御する制御部と、を備え、前記金型装置は、固定金型と可動金型が開き止めされるロック状態と、前記固定金型と前記可動金型との開き止めが解除されるロック解除状態と、を有する開き止め機構を備え、前記制御部は、前記開き止め機構の前記ロック状態と前記ロック解除状態とを制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、好適に金型交換が可能な射出成形システムを提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図２】一実施形態に係る射出成形システムの制御ブロック図。
【図３】一実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図４】一実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図５】一実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図６】一実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図７】一実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図８】一実施形態に係る射出成形システムにおける金型交換のフローチャート。
【図９】他の実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図１０】他の実施形態に係る射出成形システムの平面図。
【図１１】他の実施形態に係る射出成形システムにおける金型交換のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
≪一実施形態に係る射出成形システム≫
一実施形態に係る射出成形システムＳについて、図１を用いて説明する。図１は、一実施形態に係る射出成形システムＳの平面図である。なお、図１において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
【００１１】
射出成形システムＳは、射出成形機１０と、金型交換装置２０と、を備えている。
【００１２】
＜射出成形機＞
射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置（図示せず）と、射出装置３００と、移動装置（図示せず）と、成形機制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ（図示せず）を介して床（図示せず）に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、成形機制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
【００１３】
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
【００１４】
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、脱圧および型開を行う。昇圧の開始から脱圧の終了までの動作を、型締とも呼ぶ。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
【００１５】
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構（図示せず）、および型厚調整機構１８０を有する。
【００１６】
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
【００１７】
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド（図示せず）が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、脱圧、および型開が行われる。
【００１８】
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド（図示せず）と共通のものでもよい。
【００１９】
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
【００２０】
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器（図示せず）が設けられてよい。タイバー歪検出器（図示せず）は、その検出結果を示す信号を成形機制御装置７００に送る。タイバー歪検出器（図示せず）の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
【００２１】
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器（図示せず）が用いられるが、本開示の技術はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
【００２２】
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク（図示せず）を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
【００２３】
尚、トグル機構１５０の構成は、前述の構成に限定されない。例えば前述では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク（図示せず）の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
【００２４】
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構（図示せず）に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構（図示せず）に連結されてもよい。
【００２５】
運動変換機構（図示せず）は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構（図示せず）は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
【００２６】
型締装置１００は、成形機制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
【００２７】
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を成形機制御装置７００に送る。
【００２８】
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
【００２９】
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間（図示せず）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間（図示せず）に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
【００３０】
キャビティ空間（図示せず）の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間（図示せず）の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間（図示せず）の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
【００３１】
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
【００３２】
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置（図示せず）が可動金型８２０から成形品を突き出す。
【００３３】
型閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
【００３４】
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
【００３５】
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
【００３６】
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
【００３７】
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
【００３８】
型締装置１００は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナットと、ねじ軸に螺合するねじナットを回転させる型厚調整モータとを有する。
【００３９】
ねじ軸およびねじナットは、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータの回転駆動力は、回転駆動力伝達部を介して複数のねじナットに伝達されてよい。複数のねじナットを同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部の伝達経路を変更することで、複数のねじナットを個別に回転することも可能である。
【００４０】
回転駆動力伝達部は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナットの外周に受動歯車が形成される。型厚調整モータの出力軸には駆動歯車が取付けられる。複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
【００４１】
型厚調整機構１８０の動作は、成形機制御装置７００によって制御される。成形機制御装置７００は、型厚調整モータを駆動して、ねじナットを回転させる。その結果、ねじナットを回転自在に且つ進退不能に保持するトグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
【００４２】
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダを用いて検出する。型厚調整モータエンコーダは、型厚調整モータの回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を成形機制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダの検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
【００４３】
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
【００４４】
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
【００４５】
型締装置１００は、不図示のカバーで覆われている。カバーには、金型装置８００を搬入搬出するための開口部が設けられている。また、カバーの開口部を開閉するための扉が設けられている。なお、一実施形態に係る射出成形機１０では、常に扉が開いた状態となっている。
【００４６】
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置（図示せず）は、可動プラテン１２０に取り付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置（図示せず）は、成形機制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド（図示せず）を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材（図示せず）を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ（図示せず）を駆動してエジェクタロッド（図示せず）を設定移動速度で後退させ、可動部材（図示せず）を元の待機位置まで後退させる。
【００４７】
（射出装置）
射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間（図示せず）に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ、ノズル、スクリュ、計量モータ、射出モータ、圧力検出器などを有する。
【００４８】
（移動装置）
移動装置（図示せず）は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置（図示せず）は、金型装置８００に対しノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。
【００４９】
（成形機制御装置）
成形機制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリなどの記憶媒体と、入力インターフェースと、出力インターフェースとを有する。成形機制御装置７００は、記憶媒体に記憶されたプログラムをＣＰＵに実行させることにより、各種の制御を行う。また、成形機制御装置７００は、入力インターフェースで外部からの信号を受信し、出力インターフェースで外部に信号を送信する。
【００５０】
また、固定プラテン１１０には、固定金型８１０を取り付ける自動クランプ装置１１０ａが設けられている。また、可動プラテン１２０には、可動金型８２０を取り付ける自動クランプ装置１２０ａが設けられている。自動クランプ装置１１０ａ，１２０ａは、成形機制御装置７００によって制御され、金型を取り付けまたは取り外しする。なお、自動クランプ装置１１０ａ，１２０ａは、油圧、空気圧等によって可動するメカニカルロック機構を有するクランプ装置であってもよく、磁力によって金型をクランプするクランプ装置であってもよく、限定されるものではない。
【００５１】
また、射出成形機１０には、オートカプラ７９０が設けられている。射出成形機１０のオートカプラ７９０は、金型装置８００を射出成形機１０に取り付けた際、後述する金型装置８００のオートカプラ８６０と接続する。これにより、成形機制御装置７００と後述する金型装置８００の金型制御部８５０とは、通信可能に接続される。
【００５２】
＜金型交換装置＞
金型交換装置２０は、走行レール２１と、台車２２と、ブリッジ２３と、駆動ローラ２４と、カメラ２５と、交換装置制御装置２６と、柵２７と、を備えている。
【００５３】
台車２２は、走行レール２１上を移動する。台車２２の移動は交換装置制御装置２６によって制御される。また、台車２２は、金型装置８００を載置する第１載置部２２１Ａと、第２載置部２２１Ｂと、を備えている。また、台車２２は、図１に示す基準位置と、ブリッジ２３へ金型装置８００を受け渡す受け渡し位置と、を往復運動する。
【００５４】
第１載置部２２１Ａの上面には、コンベア部２２２Ａが設けられている。なお、コンベア部２２２Ａは、例えば駆動ローラコンベアであり、交換装置制御装置２６によって制御される。コンベア部２２２Ａは、金型装置８００を第１載置部２２１Ａに搬入する際または第１載置部２２１Ａから搬出する際に用いられる。
【００５５】
また、第１載置部２２１Ａには、オートカプラ２２３Ａが設けられている。オートカプラ２２３Ａは、金型装置８００を第１載置部２２１Ａに載置した際、後述する金型装置８００のオートカプラ８６０と接続する。これにより、交換装置制御装置２６と後述する金型装置８００の金型制御部８５０とは、通信可能に接続される。
【００５６】
第１載置部２２１Ａと同様に、第２載置部２２１Ｂには、コンベア部２２２Ｂ及びオートカプラ２２３Ｂが設けられている。
【００５７】
ブリッジ２３は、台車２２と射出成形機１０との間に配置されており、金型装置８００を搬送する際に用いられる。ブリッジ２３の上面には、コンベアが設けられており、交換装置制御装置２６によって制御される。
【００５８】
駆動ローラ２４は、射出成形機１０内で固定プラテン１１０及び可動プラテン１２０の下方に配置されている。駆動ローラ２４は、射出成形機１０に搬入された金型装置８００をクランプする位置まで搬送する際、または、射出成形機１０から金型装置８００を搬出する際に用いられる。また、駆動ローラ２４は、固定プラテン１１０と可動プラテン１２０にそれぞれ設けられている。駆動ローラ２４は、金型装置８００の両端部を載置して搬送する。エジェクタ装置によって突き出された成形品は、駆動ローラ２４の間を通ることができる。駆動ローラ２４は、交換装置制御装置２６によって制御される。
【００５９】
カメラ２５は、台車２２と射出成形機１０との間で搬送されている金型装置８００を撮像する。撮像された画像は、交換装置制御装置２６に送信される。また、撮像された画像は、成形機制御装置７００に送信されてもよい。
【００６０】
また、走行レール２１および台車２２の周囲は、柵２７が設けられおり、台車２２の移動範囲内に作業員が立ち入ることを防止する。
【００６１】
＜金型装置＞
金型装置８００は、固定金型８１０と、可動金型８２０と、ロックレバー８３０と、ロックピン８３５と、検知センサ８４１，８４２と、金型制御部８５０と、オートカプラ８６０と、を備えている。
【００６２】
ロックレバー８３０およびロックピン８３５は、金型装置８００の開き止め機構を構成する。固定金型８１０と可動金型８２０は、ロックレバー８３０がロックピン８３５と係合することにより、開き止めされる。ロックレバー８３０は、ロックレバー８３０を駆動するロックレバー駆動部８３１（後述する図２参照）によって駆動される。ロックレバー８３０は、ロックレバー８３０とロックピン８３５とが係合して金型装置８００が開き止めされるロック位置をとることができる。また、ロックレバー８３０は、ロックレバー８３０とロックピン８３５との係合が解除され金型装置８００の開き止めがなされる解除位置をとることができる。また、ロックレバー８３０は、不図示の付勢部によって、ロック位置となるように付勢されている。ロックレバー駆動部８３１が動作していない状態においては、ロックレバー８３０はロック位置を維持する。
【００６３】
検知センサ８４１は、ロックレバー８３０が解除位置にいるか否かを検知する。検知センサ８４２は、ロックレバー８３０がロック位置にいるか否かを検知する。なお、検知センサ８４１，８４２の検出結果は、金型制御部８５０に送信される。なお、検知センサ８４１，８４２は、例えば、感圧センサ、近接センサ、リミットスイッチ等を用いることができる。
【００６４】
金型制御部８５０は、オートカプラ８６０を介して、成形機制御装置７００または交換装置制御装置２６と通信可能に接続される。また、金型制御部８５０は、成形機制御装置７００または交換装置制御装置２６からの指令に基づいて、ロックレバー８３０を駆動するロックレバー駆動部８３１（後述する図２参照）を制御する。また、金型制御部８５０は、検知センサ８４１がロックレバー８３０が解除位置にいることを検知した場合、ロック解除中を示す状態信号を成形機制御装置７００または交換装置制御装置２６に送信する。一方、検知センサ８４２がロックレバー８３０がロック位置にいることを検知した場合、ロック中を示す状態信号を成形機制御装置７００または交換装置制御装置２６に送信する。
【００６５】
第１載置部２２１Ａに載置された金型装置８００の金型制御部８５０は、オートカプラ８６０，２２３Ａを介して、金型交換装置２０の交換装置制御装置２６と通信可能に接続される。第２載置部２２１Ｂに載置された金型装置８００の金型制御部８５０は、オートカプラ８６０，２２３Ｂを介して、金型交換装置２０の交換装置制御装置２６と通信可能に接続される。射出成形機１０に取り付けられた金型装置８００の金型制御部８５０は、オートカプラ８６０，７９０を介して、射出成形機１０の成形機制御装置７００と通信可能に接続される。
【００６６】
次に、一実施形態に係る射出成形システムＳの各制御装置について、図２を用いて説明する。図２は、一実施形態に係る射出成形システムＳの制御ブロック図である。
【００６７】
金型制御部８５０は、開止め制御部８５１と、状態信号出力部８５２と、を有している。成形機制御装置７００は、状態信号取得部７０１と、成形機制御部７０２と、を有している。交換装置制御装置２６は、状態信号取得部２６１と、交換装置制御部２６２と、を有している。なお、成形機制御装置７００と、交換装置制御装置２６と、を合わせて、射出成形システムＳを制御する制御部３０ともいう。
【００６８】
開止め制御部８５１は、成形機制御部７０２または交換装置制御部２６２からの制御指令に基づいて、ロックレバー駆動部８３１を制御する。
【００６９】
状態信号出力部８５２は、検知センサ８４１，８４２の検出結果に基づいて金型装置８００がロックされているか、ロック解除されているかを示す状態信号を成形機制御装置７００の状態信号取得部７０１または交換装置制御装置２６の状態信号取得部２６１に出力する。
【００７０】
状態信号取得部７０１は、状態信号出力部８５２から状態信号が入力されることにより、金型装置８００がロックされているか、ロック解除されているかを取得することができる。また、状態信号取得部７０１には、カメラ２５からの画像が入力される。状態信号取得部７０１は、カメラ２５が撮像した金型装置８００の画像に基づいて、金型装置８００がロックされているか、ロック解除されているかを判定することにより、状態信号を取得することができる。状態信号取得部７０１は、取得した状態信号を成形機制御部７０２に出力する。
【００７１】
成形機制御部７０２は、射出成形機１０全体を制御する。また、成形機制御部７０２は、状態信号取得部７０１で取得した状態信号に基づいて、射出成形機１０の動作を許可する（インターロックを解除する）。また、成形機制御部７０２は、開止め制御部８５１にロックレバー８３０の開閉を指令する制御指令を出力する。また、成形機制御部７０２は、交換装置制御部２６２と通信可能に接続される。
【００７２】
状態信号取得部２６１は、状態信号出力部８５２から状態信号が入力されることにより、金型装置８００がロックされているか、ロック解除されているかを取得することができる。また、状態信号取得部２６１には、カメラ２５からの画像が入力される。状態信号取得部２６１は、カメラ２５が撮像した金型装置８００の画像に基づいて、金型装置８００がロックされているか、ロック解除されているかを判定することにより、状態信号を取得することができる。状態信号取得部２６１は、取得した状態信号を交換装置制御部２６２に出力する。
【００７３】
交換装置制御部２６２は、交換装置制御装置２６全体を制御する。また、交換装置制御部２６２は、状態信号取得部２６１で取得した状態信号に基づいて、交換装置制御装置２６の動作を許可する（インターロックを解除する）。また、交換装置制御部２６２は、開止め制御部８５１にロックレバー８３０の開閉を指令する制御指令を出力する。また、交換装置制御部２６２は、成形機制御部７０２と通信可能に接続される。
【００７４】
＜射出成形システムの動作＞
次に、一実施形態に係る射出成形システムＳの動作について、図１、図３から図７を参照しつつ、図８を用いて説明する。図１、図３から図７は、一実施形態に係る射出成形システムＳの各状態を示す平面図である。図８は、一実施形態に係る射出成形システムＳにおいて、金型装置８００を交換する制御のフローチャートである。
【００７５】
図８に示すフローの開始時において、射出成形システムＳは図１に示す状態となっている。即ち、射出成形機１０に金型装置８００Ａが取り付けられている。また、台車２２の第１載置部２２１Ａに外部から搬入された金型装置８００Ｂが載置されている。以下、射出成形機１０に取り付けられている金型装置を、金型装置８００Ａから金型装置８００Ｂに交換する際の動作について説明する。
【００７６】
ステップＳ１０１において、交換装置制御部２６２は、台車２２に載置されている金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック状態を確認する。なお、金型装置８００Ａ，８００Ｂの移動は、開き止め機構がロック状態であることが条件である。具体的には、状態信号取得部２６１は、オートカプラ８６０，２２３Ａを介して、金型装置８００Ｂの状態信号出力部８５２からロック解除中またはロック中を示す状態信号を受信する。状態信号取得部２６１は受信した状態信号を交換装置制御部２６２に出力する。交換装置制御部２６２は、金型装置８００Ｂのロック中を示す状態信号を受信すると、台車２２の移動を許可する（インターロックを解除する）。
【００７７】
ステップＳ１０２において、交換装置制御部２６２は、第２載置部２２１Ｂがブリッジ２３に対応する位置まで、台車２２を移動させる。なお、台車２２の移動中においても、オートカプラ８６０，２２３Ａを介して金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック状態を監視している。なお、金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック解除状態を検知した場合、金型装置８００Ｂの搬送を停止させる（台車２２の移動を停止させる）。台車２２の移動が完了すると、交換装置制御部２６２は、成形機制御部７０２に、第２載置部２２１Ｂがブリッジ２３に対応する位置まで移動したことを通知する。
【００７８】
ステップＳ１０３において、成形機制御部７０２は、金型装置８００Ａの開き止め機構のロックを指令する。具体的には、成形機制御部７０２は、型締装置１００を制御して金型装置８００の型閉を行う。また、成形機制御部７０２は、オートカプラ７９０，８６０を介して、金型装置８００Ａの開止め制御部８５１にロック指令を送信する。開止め制御部８５１は、ロックレバー駆動部８３１を制御して、ロックレバー８３０をロック位置に移動させる。ステップＳ１０３の処理が終了した時点における射出成形システムＳを図３に示す。
【００７９】
ステップＳ１０４において、成形機制御部７０２は、射出成形機１０に搭載されている金型装置８００Ａのロック状態を確認する。具体的には、状態信号取得部７０１は、オートカプラ８６０，７９０を介して、金型装置８００Ａの状態信号出力部８５２からロック解除中またはロック中を示す状態信号を受信する。状態信号取得部７０１は受信した状態信号を成形機制御部７０２に出力する。成形機制御部７０２は、金型装置８００Ａのロック中を示す状態信号を受信すると、金型装置８００Ａの搬出を許可する（インターロックを解除する）。
【００８０】
ステップＳ１０５において、制御部３０（成形機制御部７０２、交換装置制御部２６２）は、射出成形機１０に搭載されている金型装置８００Ａを台車２２の第２載置部２２１Ｂに搬出する。具体的には、成形機制御部７０２は、自動クランプ装置１１０ａ，１２０ａのクランプを解除する。また、オートカプラ７９０，８６０の接続も解除される。なお、クランプの解除後、成形機制御部７０２は、金型装置８００を搬出するために可動プラテン１２０を後退させてもよい。これにより、金型装置８００を搬出する際、金型装置８００が固定プラテン１１０、可動プラテン１２０に接触しないようにする。成形機制御部７０２は、交換装置制御部２６２に、金型装置８００Ａを射出成形機１０外へ搬出する準備が完了したこと（クランプ、オートカプラの解除等）を通知する。また、交換装置制御部２６２は、駆動ローラ２４、ブリッジ２３のコンベア、コンベア部２２２Ｂを制御して、金型装置８００Ａを台車２２の第２載置部２２１Ｂに搬送する。なお、射出成形機１０から台車２２に搬送中の金型装置８００Ａのロックレバー８３０は、カメラ２５で撮像されている。状態信号取得部２６１は、カメラ２５で撮像された画像から金型装置８００Ａの開き止め機構のロック状態を検知する。なお、金型装置８００Ａの開き止め機構のロック解除状態を検知した場合、金型装置８００Ａの搬送を停止させる。台車２２の第２載置部２２１Ｂに金型装置８００Ａが載置されると、オートカプラ８６０，２２３Ｂが接続される。これにより、検知センサ８４１，８４２による開き止め機構のロック状態の監視が再開される。ステップＳ１０５の処理が終了した時点における射出成形システムＳを図４に示す。
【００８１】
ステップＳ１０６において、交換装置制御部２６２は、第１載置部２２１Ａがブリッジ２３に対応する位置まで、台車２２を移動させる。なお、台車２２の移動中においても、オートカプラ８６０，２２３Ａを介して金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック状態を監視している。また、オートカプラ８６０，２２３Ｂを介して金型装置８００Ａの開き止め機構のロック状態を監視している。なお、少なくとも一方の金型装置８００Ａ，８００Ｂの開き止め機構のロック解除状態を検知した場合、金型装置８００Ａ，８００Ｂの搬送を停止させる（台車２２の移動を停止させる）。ステップＳ１０６の処理が終了した時点における射出成形システムＳを図５に示す。
【００８２】
ステップＳ１０７において、制御部３０（成形機制御部７０２、交換装置制御部２６２）は、第１載置部２２１Ａに載置されている金型装置８００Ｂを射出成形機１０に搬入する。具体的には、交換装置制御部２６２は、オートカプラ８６０，２２３Ａの接続を解除する。また、交換装置制御部２６２は、コンベア部２２２Ａ、ブリッジ２３、駆動ローラ２４を制御して、金型装置８００Ｂを射出成形機１０内に搬送する。なお、台車２２から射出成形機１０に搬送中の金型装置８００Ｂのロックレバー８３０は、カメラ２５で撮像されている。状態信号取得部２６１は、カメラ２５で撮像された画像から金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック状態を検知する。なお、金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック解除状態を検知した場合、金型装置８００Ｂの搬送を停止させる。次に、交換装置制御部２６２は、成形機制御部７０２に、射出成形機１０内への金型装置８００Ｂの搬入が完了したことを通知する。成形機制御部７０２は、型締装置１００を制御して金型装置８００を挟む。また、成形機制御部７０２は、自動クランプ装置１１０ａ，１２０ａを制御して、金型装置８００をクランプする。また、オートカプラ８６０，７９０が接続される。これにより、検知センサ８４１，８４２による開き止め機構のロック状態の監視が再開される。ステップＳ１０７の処理が終了した時点における射出成形システムＳを図６に示す。
【００８３】
ステップＳ１０８において、成形機制御部７０２は、金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック解除を指令する。具体的には、成形機制御部７０２は、オートカプラ７９０，８６０を介して、金型装置８００Ｂの金型制御部８５０にロック解除指令を送信する。金型制御部８５０は、ロックレバー駆動部８３１を制御して、ロックレバー８３０をロック解除位置に移動させる。
【００８４】
ステップＳ１０９において、成形機制御部７０２は、射出成形機１０に搭載されている金型装置８００Ｂのロック解除状態を確認する。具体的には、状態信号取得部７０１は、オートカプラ８６０，７９０を介して、金型装置８００Ｂの状態信号出力部８５２からロック解除中またはロック中を示す状態信号を受信する。状態信号取得部７０１は受信した状態信号を成形機制御部７０２に出力する。成形機制御部７０２は、金型装置８００Ｂのロック解除中を示す状態信号を受信すると、金型装置８００Ｂの型開を許可する（インターロックを解除する）。成形機制御部７０２は、交換装置制御部２６２に、射出成形機１０への金型装置８００Ｂの取り付けが完了したことを通知する。
【００８５】
ステップＳ１１０において、交換装置制御部２６２は、台車２２を初期位置まで移動させる。なお、台車２２の移動中においても、オートカプラ８６０，２２３Ｂを介して金型装置８００Ａの開き止め機構のロック状態を監視している。なお、金型装置８００Ａの開き止め機構のロック解除状態を検知した場合、金型装置８００Ａの搬送を停止させる。ステップＳ１１０の処理が終了した時点における射出成形システムＳを図６に示す。
【００８６】
以上、一実施形態に係る射出成形システムＳによれば、制御部３０（成形機制御装置７００、交換装置制御装置２６）によって、金型装置８００の開き止め機構のロック状態及びロック解除状態を制御することができる。これにより、金型交換の際、オペレータが型開き防止プレートの取り付け、取り外しといった有人の作業を不要とすることができる。
【００８７】
また、金型装置８００を搬送する前や搬送中において、制御部３０によって、金型装置８００の開き止め機構のロック状態を監視することができる。これにより、金型装置８００が搬送中に型開きすることを防止することができる。よって、金型装置８００が搬送中に脱落したり、周囲と接触したりして、破損することを防止することができる。
【００８８】
また、金型装置８００を射出成形機１０に装着した後、制御部３０によって、金型装置８００の開き止め機構がロック解除状態であることを確認してから、金型装置８００の型開を許可する。これにより、開き止め機構がロック状態のまま型開されることを防止して、開き止め機構が破損することを防止することができる。
【００８９】
≪他の実施形態に係る射出成形システム≫
次に、他の実施形態に係る射出成形機システムＳについて、図９から図１１を用いて説明する。図９は、他の実施形態に係る射出成形システムＳの平面図である。
【００９０】
他の実施形態に係る射出成形機システムＳは、一実施形態に係る射出成形機システムＳと比較して、型締装置１００を覆うカバー１９０と、扉１９５と、扉開閉機構１９６と、を備えている点で異なっている。その他の構成は、一実施形態に係る射出成形機と同様であり、重複する説明を省略する。
【００９１】
＜射出成形システムの動作＞
次に、他の実施形態に係る射出成形システムＳの動作について、図９から図１０を参照しつつ、図１１を用いて説明する。図１１は、他の実施形態に係る射出成形システムＳにおいて、金型装置８００を交換する制御のフローチャートである。
【００９２】
図１１に示すフローの開始時において、射出成形システムＳは図９に示す状態となっている。即ち、射出成形機１０に金型装置８００Ａが取り付けられている。また、台車２２の第１載置部２２１Ａに外部から搬入された金型装置８００Ｂが載置されている。また、扉１９５は閉じている。以下、射出成形機１０に取り付けられている金型装置を、金型装置８００Ａから金型装置８００Ｂに交換する際の動作について説明する。
【００９３】
ステップＳ２０１において、ステップＳ１０１と同様に、交換装置制御部２６２は、台車２２に載置されている金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック状態を確認する。
【００９４】
ステップＳ２０２において、ステップＳ１０２と同様に、交換装置制御部２６２は、第２載置部２２１Ｂがブリッジ２３に対応する位置まで、台車２２を移動させる。
【００９５】
ステップＳ２０３において、ステップＳ１０３と同様に、成形機制御部７０２は、金型装置８００Ａの開き止め機構のロックを指令する。
【００９６】
ステップＳ２０４において、ステップＳ１０４と同様に、成形機制御部７０２は、射出成形機１０に搭載されている金型装置８００Ａのロック状態を確認する。成形機制御部７０２は、金型装置８００Ａのロック中を示す状態信号を受信すると、扉１９５の開扉を許可する（インターロックを解除する）。なお、金型装置８００Ａがロック解除状態である場合、扉１９５の開扉を許可しない。
【００９７】
ステップＳ２０５において、成形機制御部７０２は、扉１９５の開扉を指令する。具体的には、成形機制御部７０２は、扉開閉機構１９６を制御して、扉１９５を開扉状態とする。成形機制御部７０２は、リミットスイッチ等によって、扉１９５の開扉状態を検知する。成形機制御部７０２は、扉１９５の開扉を検知すると、金型装置８００Ａの搬出を許可する（インターロックを解除する）。ステップＳ１０５の処理が終了した時点における射出成形システムＳを図１０に示す。
【００９８】
ステップＳ２０６において、ステップＳ１０５と同様に、制御部３０（成形機制御部７０２、交換装置制御部２６２）は、射出成形機１０に搭載されている金型装置８００Ａを台車２２の第２載置部２２１Ｂに搬出する。また、成形機制御部７０２は、交換装置制御部２６２を介して、金型装置８００Ａ，８００Ｂのロック状態を確認する。成形機制御部７０２は、金型装置８００Ａ，８００Ｂのロック中を示す状態信号を受信すると、扉１９５の閉扉を許可する（インターロックを解除する）。
【００９９】
ステップＳ２０７において、成形機制御部７０２は、扉１９５の閉扉を指令する。具体的には、成形機制御部７０２は、扉開閉機構１９６を制御して、扉１９５を閉扉状態とする。成形機制御部７０２は、リミットスイッチ等によって、扉１９５の閉扉状態を検知する。扉１９５の閉扉を検知すると、成形機制御部７０２は、交換装置制御部２６２に、扉１９５の閉扉が完了したことを通知する。
【０１００】
ステップＳ２０８において、ステップＳ１０６と同様に、交換装置制御部２６２は、第１載置部２２１Ａがブリッジ２３に対応する位置まで、台車２２を移動させる。また、成形機制御部７０２は、交換装置制御部２６２を介して、金型装置８００Ａ，８００Ｂのロック状態を確認する。成形機制御部７０２は、金型装置８００Ａ，８００Ｂのロック中を示す状態信号を受信すると、扉１９５の開扉を許可する（インターロックを解除する）。
【０１０１】
ステップＳ２０９において、成形機制御部７０２は、扉１９５の開扉を指令する。具体的には、成形機制御部７０２は、扉開閉機構１９６を制御して、扉１９５を開扉状態とする。成形機制御部７０２は、リミットスイッチ等によって、扉１９５の開扉状態を検知する。成形機制御部７０２は、扉１９５の開扉を検知すると、金型装置８００Ｂの搬入を許可する（インターロックを解除する）。
【０１０２】
ステップＳ２１０において、ステップＳ１０７と同様に、制御部３０（成形機制御部７０２、交換装置制御部２６２）は、第１載置部２２１Ａに載置されている金型装置８００Ｂを射出成形機１０に搬入する。また、成形機制御部７０２は、金型装置８００Ｂのロック状態を確認する。成形機制御部７０２は、金型装置８００Ｂのロック中を示す状態信号を受信すると、扉１９５の閉扉を許可する（インターロックを解除する）。
【０１０３】
ステップＳ２１１において、成形機制御部７０２は、扉１９５の閉扉を指令する。具体的には、成形機制御部７０２は、扉開閉機構１９６を制御して、扉１９５を閉扉状態とする。成形機制御部７０２は、リミットスイッチ等によって、扉１９５の閉扉状態を検知する。扉１９５の閉扉を検知すると、次の処理に進む。
【０１０４】
ステップＳ２１２において、ステップＳ１０８と同様に、成形機制御部７０２は、金型装置８００Ｂの開き止め機構のロック解除を指令する。
【０１０５】
ステップＳ２１３において、ステップＳ１０９と同様に、成形機制御部７０２は、射出成形機１０に搭載されている金型装置８００Ｂのロック解除状態を確認する。
【０１０６】
ステップＳ２１４において、ステップＳ１１０と同様に、交換装置制御部２６２は、台車２２を初期位置まで移動させる。
【０１０７】
以上、他の実施形態に係る射出成形機１０によれば、一実施形態に係る射出成形システムＳと同様に、制御部３０（成形機制御装置７００、交換装置制御装置２６）によって、金型装置８００の開き止め機構のロック状態及びロック解除状態を制御することができる。これにより、金型交換の際、オペレータが型開き防止プレートの取り付け、取り外しといった有人の作業を不要とすることができる。また、金型装置８００を搬送する前や搬送中にいおいて、制御部３０よって、金型装置８００の開き止め機構を監視することができる。これにより、金型装置８００の搬送中に型開きすることを防止することができる。また、金型装置８００を射出成形機１０に装着し後、制御部３０によって、金型装置８００の開き止め機構がロック解除状態であることを確認してから、金型装置８００の型開を許可する。これにより、開き止め機構がロック状態のまま型開されることを防止して、開き止め機構が破損することを防止することができる。
【０１０８】
また、他の実施形態に係る射出成形機１０によれば、型締装置１００を覆うカバー１９０の扉１９５の開閉制御も行うことができる。これにより、型締装置１００の動作中に作業員等が型締装置１００内に侵入することを防止することができる。また、扉１９５の開扉、閉扉の指令をする前に、金型装置８００の状態信号を取得する。これにより、例えば、射出成形機１０内の金型装置８００がロック解除状態であって射出成形機１０から搬出できない場合は、扉１９５を開かないようにすることができる。また、台車２２に載置された金型装置８００がロック解除状態であって射出成形機１０に搬入できない場合は、扉１９５を開かないようにすることができる。
【０１０９】
以上、射出成形システムＳの実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【０１１０】
射出成形システムＳは、成形機制御装置７００と交換装置制御装置２６のそれぞれに状態信号取得部７０１，２６１が設けられているものとして説明したが、これに限られるものではなく、いずれか一方に状態信号取得部が設けられ、成形機制御装置７００と交換装置制御装置２６の間で状態信号の授受ができるように構成してもよい。
【０１１１】
金型制御部８５０と制御部３０（成形機制御装置７００、交換装置制御装置２６）とは、オートカプラによって接続されるものとして説明したが、これに限られるものではなく、無線により通信可能となっていてもよい。これにより、金型装置８００を射出成形機１０に搬入する際、及び、射出成形機１０から搬出する際においても、検知センサ８４１，８４２による開き止め機構のロック状態の監視を行うことができる。
【０１１２】
交換装置制御装置２６は、駆動ローラコンベアによって金型装置８００を搬送するものとして説明したが、これに限られるものではなく、ベルトコンベアであってもよい。また、金型装置８００を射出成形機１０に搬入する際には金型装置８００を押して射出成形機１０に搬入し、金型装置８００を射出成形機１０から搬出する際には金型装置８００に設けられたフックと係合して射出成形機１０から金型装置８００を引き出すプッシャ装置を用いた搬送であってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｓ          射出成形システム
１０        射出成形機
２０        金型交換装置
３０        制御部
１００      型締装置
１１０      固定プラテン
１２０      可動プラテン
１１０ａ，１２０ａ  自動クランプ装置
７００      成形機制御装置（制御部）
７０１      状態信号取得部
７０２      成形機制御部
７９０      オートカプラ
８００      金型装置
８１０      固定金型
８２０      可動金型
８３０      ロックレバー（開き止め機構）
８３５      ロックピン（開き止め機構）
８４１，８４２  検知センサ（検知部）
８５０      金型制御部
８５１      開止め制御部
８５２      状態信号出力部
８６０      オートカプラ
２１        走行レール
２２        台車
２３        ブリッジ
２４        駆動ローラ
２５        カメラ（検知部）
２６        交換装置制御装置（制御部）
２６１      状態信号取得部
２６２      交換装置制御部
２７        柵
２２１Ａ    第１載置部
２２１Ｂ    第２載置部
２２２Ａ，２２２Ｂ  コンベア部
２２３Ａ，２２３Ｂ  オートカプラ
１９０      カバー
１９５      扉
１９６      扉開閉機構
【図１】
2020037188.tif 000003
【図２】
2020037188.tif 000004
【図３】
2020037188.tif 000005
【図４】
2020037188.tif 000006
【図５】
2020037188.tif 000007
【図６】
2020037188.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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