(57)【要約】【課題】ハンドルやキャップの取り外しを高精度に行うことができ、バルブの再生処理作業の効率向上に寄与するバルブ分解装置を提供する。【解決手段】バルブ８１は、搬送ガイド部９の２本のガイドプレート１７ａ、１７ｂ間にハンドル９３を載せてぶら下り状態でスライドされ、ストッパ２９Ａに当接する所定位置にセットされる。バルブ８１の所定位置へのセットが光学センサ３１により検知されると、キャップ引き抜き機構１１が動作してキャップ９７が引き抜かれる。また、芯出し部材１４が下降してハンドル９３を覆うことにより芯出しがなされ、その状態でドライバー軸４５が下降してその先端が止めネジ９１の被係合部９１ａに係合して回転する。止めネジ９１の螺合外しが完了すると、バルブ本体８３が自重で落下する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブ本体と、該バルブ本体の元栓に止めネジで固定されたハンドルとを備え、ガスボンベに取り付けられるバルブの少なくとも前記ハンドルを取り外すためのバルブ分解装置であって、
前記バルブが所定位置にセットされた状態で前記ハンドルを覆うようにその外周縁に当接して芯出しをすると共に、回り止めされた状態とする芯出し部材と、前記ハンドルに対して前記芯出し部材を接離させる芯出し駆動機構と、前記芯出し部材の中心部を貫通するドライバー軸を有し、該ドライバー軸をその軸心方向に移動させるとともに回転させて前記止めネジの螺合を外すドライバー機構とを有していることを特徴とするバルブ分解装置。
【請求項２】
請求項１に記載したバルブ分解装置において、
前記芯出し部材が円筒形状を有し、その側面の内側に前記ハンドルに対向する側が大径となるテーパ面を有していることを特徴とするバルブ分解装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載したバルブ分解装置において、
前記バルブは２本のガイド部材間に前記ハンドルを載置してぶら下った状態で前記所定位置へスライドされ、前記止めネジの螺合が外された際に前記バルブ本体が自重で落下するように構成されていることを特徴とするバルブ分解装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載したバルブ分解装置において、
前記バルブ本体が該バルブ本体の外側に突出する安全弁口を有しているとともに、該安全弁口の外面がキャップで覆われ、
前記バルブが前記所定位置にセットされた際に一対の爪部材で前記安全弁口の径方向から前記キャップを把持して引き抜くキャップ引き抜き機構を有し、
前記一対の爪部材はそれぞれ、把持した際に前記キャップの引き抜き方向上流側の端面に当接する引っ掛け部を有していることを特徴とするバルブ分解装置。
【請求項５】
請求項４に記載したバルブ分解装置において、
前記一対の爪部材がそれぞれ、前記キャップの外周面に当接して前記引っ掛け部の位置を前記キャップの厚みの範囲内に規制する位置規制部を有していることを特徴とするバルブ分解装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載したバルブ分解装置において、
前記バルブが前記所定位置にセットされたことを検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基づいて前記キャップ引き抜き機構を、前記ドライバー機構による前記止めネジの螺合外しが完了する前に前記キャップの引き抜きが完了するタイミングで動作させる制御手段とを有していることを特徴とするバルブ分解装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスボンベから取り外された使用済みのバルブを分解するためのバルブ分解装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されているようにプロパンガス等を充填するガスボンベにはバルブが取り付けられており、このバルブは安全性確保のため所定年数経過すると新品に交換される。そして、ガスボンベから取り外されたバルブは再生処理（リサイクル）に付される。
この種のバルブは、ガスの充填口及び取り出し口、元栓、安全弁等を備えている。バルブ本体の材料には、充填ガスの質性に合う金属材料が使われており、酸素、水素、窒素、ヘリウム、アルゴン、塩素などには鍛造用黄銅（真鍮）が、アンモニア、アセチレンには炭素鋼が使用されている。
【０００３】
なお、バルブ全体が同じ材料で形成されている訳ではなく、例えば、元栓を開閉するハンドルはアルミニウム、ハンドルを固定する止めネジはスチールで形成されている。また、安全弁口を覆うキャップは合成樹脂で形成されている。
このように、バルブ全体としては異種材料の組み合わせ構成となっており、一括して溶融処理することはできない。このため、再生処理をする前にハンドルやキャップを取り外す分解工程が必要となる。
【０００４】
具体的に説明すると、例えば、この種のバルブ８１は、図１１に示すように、バルブ本体８３と、バルブ本体８３の上部に螺合されたグランドナット８５と、グランドナット８５を貫通するスピンドル８７と、スピンドル８７の下端部に連設され、バルブ本体８３の雌ネジ部に螺合する弁体８９と、スピンドル８７の上端部に回り止め状態に嵌合され、止めネジ９１で固定されたハンドル９３とを有している。スピンドル８７と弁体８９は元栓を構成している。
バルブ本体８３は、ガスボンベ９５の雌ネジ部に螺合する雄ネジ部８３ａと、ガス充填口を兼ねるガス取出口８３ｂと、安全弁口８３ｃとを有し、安全弁口８３ｃの外面はゴミ等の侵入を防止するために合成樹脂製のキャップ９７で覆われている。
ハンドル９３を回すと、スピンドル８７を介して弁体８９が上昇し、弁体８９の下面８９ａがバルブ本体８３から離れてガスボンベ９５とガス取出口８３ｂとが連通する。
図示しないが、安全弁口８３ｃの内部には安全弁がステンレス製のスプリングで設置されており、圧力が所定値を超えると安全弁が開いて外部に開放されるようになっている。
【０００５】
ハンドル９３はアルミニウム、止めネジ９１やワッシャ９９は鉄やスチール、キャップ９７は合成樹脂で形成されており、バルブ本体８３やその他は真鍮で形成されている。このため、バルブ８１を丸ごと溶解して再生処理することはできない。
なお、安全弁を止めているスプリングはバルブ本体８３と異なる材質（ステンレス）であるが、真鍮とは溶融温度が明確に異なるため、溶融炉内での区別回収が容易であり、事前に取り外す必要はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実用新案登録第３１７８３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、ハンドル９３やキャップ９７は再処理前に予め取り外す必要があるが、これを手作業で行った場合、極めて面倒である。また、キャップ９７は熱膨張係数が金属系と異なるため、特に冬場は外れにくくなる。
【０００８】
このため、従来、ハンドル９３やキャップ９７の取り外し作業を機械化（自動化）する試みがなされているが、満足できる現状にはない。
例えばハンドル９３の取り外しでは、バルブ８１を所定位置にセットした後、止めネジ９１の頭部を収容する収容凹部９３ａに芯出し部材を係合して、ボール盤にセットされたドライバー軸に対する芯出しを行い、その後ドライバー軸を下して回転させることが行われている。しかしながら、収容凹部９３ａの形状は星形や楕円形などメーカーによって種々異なるため、機種によっては対応できない。さらに、収容凹部９３ａの領域は極めて狭いため芯出し部材の当て嵌めが困難で芯出し精度は低かった。
【０００９】
一方、キャップ９７の取り外しでは、安全弁口８３ｃの径方向から鋸刃状の突起を有する一対の部材でキャップ９７を把持して引き抜くことが行われている。
しかしながら、突起が喰い込み過ぎてバルブ本体８３に突き当たって引き抜きができなくなり、突起の喰い込みが浅い場合にはキャップ９７の表面を削るだけとなるなど、成功率はそれほど高いものではなかった。
【００１０】
本発明はこのような現状に鑑みて創案されたもので、ハンドルやキャップの取り外しを高精度に行うことができ、バルブの再生処理作業の効率向上に寄与するバルブ分解装置の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために為されたものであり、請求項１の発明は、バルブ本体と、該バルブ本体の元栓に止めネジで固定されたハンドルとを備え、ガスボンベに取り付けられるバルブの少なくとも前記ハンドルを取り外すためのバルブ分解装置であって、前記バルブが所定位置にセットされた状態で前記ハンドルを覆うようにその外周縁に当接して芯出しをすると共に、回り止めされた状態とする芯出し部材と、前記ハンドルに対して前記芯出し部材を接離させる芯出し駆動機構と、前記芯出し部材の中心部を貫通するドライバー軸を有し、該ドライバー軸をその軸心方向に移動させるとともに回転させて前記止めネジの螺合を外すドライバー機構とを有していることを特徴とするバルブ分解装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載したバルブ分解装置において、前記芯出し部材が円筒形状を有し、その側面の内側に前記ハンドルに対向する側が大径となるテーパ面を有していることを特徴とするバルブ分解装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載したバルブ分解装置において、前記バルブは２本のガイド部材間に前記ハンドルを載置してぶら下った状態で前記所定位置へスライドされ、前記止めネジの螺合が外された際に前記バルブ本体が自重で落下するように構成されていることを特徴とするバルブ分解装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載したバルブ分解装置において、前記バルブ本体が該バルブ本体の外側に突出する安全弁口を有しているとともに、該安全弁口の外面がキャップで覆われ、前記バルブが前記所定位置にセットされた際に一対の爪部材で前記安全弁口の径方向から前記キャップを把持して引き抜くキャップ引き抜き機構を有し、前記一対の爪部材はそれぞれ、把持した際に前記キャップの引き抜き方向上流側の端面に当接する引っ掛け部を有していることを特徴とするバルブ分解装置である。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載したバルブ分解装置において、前記一対の爪部材がそれぞれ、前記キャップの外周面に当接して前記引っ掛け部の位置を前記キャップの厚みの範囲内に規制する位置規制部を有していることを特徴とするバルブ分解装置である。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項４または５に記載したバルブ分解装置において、前記バルブが前記所定位置にセットされたことを検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基づいて前記キャップ引き抜き機構を、前記ドライバー機構による前記止めネジの螺合外しが完了する前に前記キャップの引き抜きが完了するタイミングで動作させる制御手段とを有していることを特徴とするバルブ分解装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ハンドルやキャップの取り外しを高精度に行うことができ、バルブの再生処理作業の効率向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るバルブ分解装置の全体斜視図である。
【図２】図１のバルブ分解装置における要部正面図である。
【図３】図１のバルブ分解装置における要部側面図である。
【図４】図１のバルブ分解装置におけるキャップ引き抜き機構を示す平面図で、（ａ）は引き抜き前の待機状態を示す図、（ｂ）はキャップを引き抜いた状態を示す図である。
【図５】図４のキャップ引き抜き機構における一対の爪部材の把持状態を示す要部断面図である。
【図６】図１のバルブ分解装置における芯出し部材と芯出し駆動機構との接続構成を示す斜視図である。
【図７】図１のバルブ分解装置における止めネジの螺合を外す動作を説明するための図で、待機状態を示す要部断面図である。
【図８】図１のバルブ分解装置における止めネジの螺合を外す動作を説明するための図で、待機状態から芯出し部材が下降して芯出しがなされた状態を示す要部断面図である。
【図９】図１のバルブ分解装置における止めネジの螺合を外す動作を説明するための図で、芯出しがなされた後にドライバー軸が下降して止めネジの螺合外しが開始された状態を示す要部断面図である。
【図１０】図１のバルブ分解装置における止めネジの螺合を外す動作を説明するための図で、止めネジの螺合外しが完了してバルブ本体が落下する状態を示す要部断面図である。
【図１１】バルブの一例の概要断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るバルブ分解装置１を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、バルブ分解装置１は、Ｌ字状のチャンネル材等を組み合わせてボックス形状の輪郭を有するように構成された下部ベース３及び上部ベース５と、下部ベース３の上面に固定された平面プレート７と、該平面プレート７上に固定され、上述のバルブ８１が手動で搬送される搬送ガイド部９と、平面プレート７上において、搬送ガイド部９の搬送方向（矢印Ｆ方向）の下流側下面に配置されたキャップ引き抜き機構１１と、上部ベース５に設けられ、所定位置にセットされたバルブ８１の止めネジ９１の螺合を外すドライバー機構１３と、止めネジ９１に対するドライバー機構１３の芯出しをする芯出し部材１４と、バルブ８１のハンドル９３に対して芯出し部材１４を接離させる芯出し駆動機構１６と、制御手段を含む配電盤１５等を有している。以下では配電盤を制御手段と呼び変える。
【００２０】
搬送ガイド部９は、間に溝を形成するように配置された２本のガイド部材としての一対の細長いガイドプレート１７ａ、１７ｂを複数の支持部材１９で平面プレート７から上方に浮いた状態に支持する構成を有している。バルブ８１はハンドル９３の径方向外側端部をガイドプレート１７ａ、１７ｂに載せることによってぶら下った状態に支持され、オペレータがハンドル９３を手で矢印Ｆ方向に押すことによってスライドし、所定位置にセットされる。
平面プレート７における、止めネジ９１の螺合外しが行われる所定位置（セット位置）の下方は開口されており、止めネジ９１との螺合が外れたバルブ本体８３が自重で落下するようになっている。バルブ本体８３は下部ベース３の下側に配置された容器２１Ａ内に落下して収容される。
キャップ引き抜き機構１１で取り外されたキャップ９７は、下部ベース３の下側に配置された容器２１Ｂ内に自重で落下して収容される。
搬送ガイド部９における所定位置の搬送方向下流側には、垂直プレート２３ａ、２３ｂが設けられており、バルブ本体８３と分離したハンドル９３を列状に収容してスライドさせることができるようになっている。この収容領域の端部は開放されており、取り外されたハンドル９３は分解作業が進むに連れて、すなわち分解個数が増えるに連れて順次玉突き状態で押し出され、下部ベース３の傍に配置された容器２１Ｃ内に自重で落下して収容される。
【００２１】
図２に示すように、キャップ引き抜き機構１１は、駆動源としてのエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５で左右方向（矢印Ｘ方向）に移動する引き抜き具２７とを有している。バルブ８１はキャップ９７がキャップ引き抜き機構１１側（Ｘ方向右側）に位置するように搬送ガイド部９に載置される。
搬送ガイド部９にぶら下った状態で支持されたバルブ８１のハンドル９３を押して、バルブ８１をＸ方向右側（矢印Ｆ方向）へスライドさせると、バルブ本体８３の上部がストッパ２９Ａに当接して位置決めされる。このストッパ２９Ａで位置決めされた位置が、止めネジ９１の螺合外しやキャップ９７の引き抜きが行われる所定位置である。
【００２２】
バルブ８１が所定位置にセットされると、検知手段としての光学センサ３１によって検知され、検知信号がマイクロコンピュータである制御手段１５に出力される。制御手段１５は光学センサ３１からの出力信号に基づいてドライバー機構１３とキャップ引き抜き機構１１を動作させる。
この場合、制御手段１５は、キャップ引き抜き機構１１を、ドライバー機構１３による止めネジ９１の螺合外しが完了する前にキャップ９７の引き抜きが完了するタイミングで動作させる。
ドライバー機構１３による止めネジ９１の螺合外しが完了するとバルブ本体８３が自重で落下するため、その前にキャップ９７の取り外しを行わなければならないからである。
【００２３】
図４に示すように、引き抜き具２７は、引き抜き具本体３３と、安全弁口８３ｃの径方向からキャップ９７を把持する一対の爪部材３５Ａ、３５Ｂとを有している。
図示しないが、引き抜き具本体３３内には、爪部材３５Ａ、３５Ｂを有する２つのラックとこれらに噛み合う１つのピニオンギヤと、エアーを駆動源として該ピニオンギヤを回転させるアクチュエータが内蔵されており、一対の爪部材３５Ａ、３５Ｂは同期して矢印Ｙ方向に移動（接離）する。爪部材３５Ａ、３５Ｂの同期駆動構成は上記構成に限定されない。エアーを駆動源とするアクチュエータに代えて電動モータで駆動するようにしてもよい。
【００２４】
図４（ａ）は、バルブ８１が所定位置にセットされる前の待機状態を示しており、バルブ８１がセットされたことが光学センサ３１で検知されると、図４（ｂ）に示すように一対の爪部材３５Ａ、３５Ｂが接近してキャップ９７を把持し、この状態で引き抜き具２７がＸ方向右へ移動してキャップ９７が引き抜かれる。その後、一対の爪部材３５Ａ、３５Ｂが離間し、引き抜き具２７は図４（ａ）に示す待機状態に戻る。
安全弁口８３ｃから取り外されたキャップ９７は爪部材３５Ａ、３５Ｂの離間に伴って自重で落下し、上述のように容器２１Ｂ内に収容される。
【００２５】
図５に示すように、一対の爪部材３５Ａ、３５Ｂはそれぞれ、把持した際にキャップ９７の引き抜き方向上流側の端面９７ａに当接する引っ掛け部３５ａと、キャップ９７の外周面に当接して引っ掛け部３５ａの位置をキャップ９７の厚みｔの範囲内に規制する位置規制部３５ｂとを有している。
位置規制部３５ｂの規制により、引っ掛け部３５ａが安全弁口８３ｃの段差面８３ｃ−１まで入り込んで引き抜き不能になることが防止される。
【００２６】
一対の爪部材３５Ａ、３５Ｂの引っ掛け部３５ａの位置は、回転数等でも制御できるが、キャップ９７の厚みｔの範囲は狭いため、確実性があるとは言えない。これに対し、本実施の形態では、位置規制部３５ｂをキャップ９７の外周面に実際に当接させることによって基準位置を得ているので、引っ掛け部３５ａを確実にキャップ９７の厚みｔ内に位置させることができる。
キャップ９７の引き抜きが確実になされるように、キャップ９７の厚みｔに対する引っ掛け部３５ａの先端の入り込み量（安全弁口８３ｃの径方向内側への進入量）は、厚みｔの中心を超えた位置が望ましい。
従来行われていた、鋸刃状の把持部材を喰い込ませて引き抜く方式に比べて、本実施の形態ではキャップ９７の円筒形の座屈強度を利用した構成であるので、引き抜き精度（取り外し精度）を高めることができる。すなわち、キャップ９７の外周面に対する喰い込み量の変化等の不確実性が存在せず、引き抜き力を一定とすることができる。
【００２７】
次に、ドライバー機構１３と芯出し部材１４及び芯出し駆動機構１６の構成を詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、ドライバー機構１３は、上部ベース５に取り付けられた上下方向に延びるベースプレート３７と、ベースプレート３７に固定されたレール３９と、レール３９を摺動する２つのスライダ４１と、これらのスライダ４１に固定された可動プレート４３と、先端（下端）に止めネジ９１の頭部の被係合部（プラスまたはマイナス形状の溝）９１ａ（図１１参照）に係合するネジ回し部４５ａを有するドライバー軸４５と、可動プレート４３に固定され、ドライバー軸４５をエアーで回転させるエアー回転駆動部４７と、可動プレート４３に接続され、該可動プレート４３を上下方向に移動させることによりドライバー軸４５及びエアー回転駆動部４７の一体構成（エアードライバー）をドライバー軸４５の軸心方向に移動させるドライバー駆動源としてのエアシリンダ４９等を有している。
ベースプレート３７は上下方向の位置を調節でき、所望の高さ位置で固定することができるようになっている。
【００２８】
レール３９と２つのスライダ４１は、スライダ４１内にグリス充填状態で保持されたボールの回転により滑らかな摺動が得られる構成を有し、この構成としては、例えばＬＭガイド（登録商標、ＴＨＫ社製）を採用することができる。
図１に示すように、エアー回転駆動部４７にはエアホース５１ａ、５１ｂを介して不図示のエアー源からエアーが供給される。
【００２９】
図７及び図８に示すように、芯出し部材１４は合成樹脂で形成された円筒形状を有し、その側面１４ａの内側には、ハンドル９３に対向する側（下端側）が大径となるテーパ面１４ｂを有している。
図２に示すように、芯出し駆動機構１６は、ベースプレート３７の下端部に固定された駆動源としての二連構成のエアシリンダ５５と、該エアシリンダ５５と芯出し部材１４とを連結する連結部５７とを有している（図６参照）。
連結部５７は、図６に示すように、エアシリンダ５５のロッド５５ａに固定された固定プレート５９と、固定プレート５９に固定された凸形状の輪郭を有する連結プレート６１と、連結プレート６１の先端部（突出部）の下面に固定された円形プレート６３と、円形プレート６３の上面に固定され、ドライバー軸４５をガイドする円筒形の軸ガイド６５とを有している。
芯出し部材１４は円形プレート６３の下面に、複数（ここでは３本）の固定ネジ６７で固定されている。
【００３０】
図７に示すように、芯出し部材１４の底面（上面）１４ｃ、円形プレート６３、連結プレート６１の中心部にはそれぞれ、ドライバー軸４５の挿通孔１４ｄ、６３ａ、６１ａが形成されている。
ドライバー軸４５の上下方向における真っ直ぐな移動は、軸ガイド６５との摺動によって確保されている。ドライバー軸４５は芯出し部材１４の中央部を貫通し、且つ、芯出し部材１４と軸ガイド６５は一体に固定されているため、ドライバー軸４５が軸ガイド６５内でガイドされている限り、ドライバー軸４５は芯出し部材１４の中心に位置決めされていることになる。
【００３１】
図７は、ドライバー機構１３と芯出し部材１４の待機状態を示している。この状態でバルブ８１が搬送ガイド部９に載せられ、オペレータの手でスライドされて所定位置にセットされる。なお、図７等ではバルブ本体８３の形状を一部省略して表示している。
バルブ８１が所定位置にセットされただけでは、ハンドル９３の止めネジ９１の被係合部９１ａに対するドライバー軸４５のネジ回し部４５ａの一致性（芯出し）は確保されない。
その理由は、搬送ガイド部９の一対のガイドプレート１７ａ、１７ｂ間の隙間は円滑なスライド移動を得るためにバルブ８１の幅よりも大きく設定されており、バルブ８１はその隙間の範囲内でスライド方向と直交する幅方向（矢印Ｙ方向）に位置ずれ可能であるからである。
【００３２】
バルブ８１が所定位置にセットされたことが光学センサ３１により検知されると、制御手段１５は芯出し駆動機構１６を動作させて芯出し部材１４を下降させる。連結部５７の下降によって芯出し部材１４が下降すると、図８に示すように、芯出し部材１４はハンドル９３を覆うように被さり、ハンドル９３の外周縁９３ｂに芯出し部材１４のテーパ面１４ｂが当接する。これにより、ハンドル９３がクランプされて回り止めされた状態となる。
テーパ面１４ｂとの当接によってハンドル９３は図７に示す矢印Ｙ方向の力（分力）を受けるので、ドライバー軸４５に対するハンドル９３の位置ずれがあっても、芯出し部材１４内へのハンドル９３の入り込み量が増えるにつれて位置ずれが修正され、最終的に止めネジ９１とドライバー軸４５とが同軸上に位置する芯出しがなされる。
ハンドル９３の形状がメーカーによって異なっても、外周縁９３ｂに当接するテーパ面１４ｂによってその違いが吸収されるため、ハンドル９３の形状の違いに拘わらず芯出し精度が確保される。
【００３３】
芯出し部材１４の下降が完了すると、すなわち芯出しがなされると、図９に示すように、制御手段１５はドライバー機構１３のエアシリンダ４９を制御してドライバー軸４５とエアー回転駆動部４７とを含むユニット（エアードライバー）を所定量下降させ、ドライバー軸４５のネジ回し部４５ａを止めネジ９１の被係合部９１ａに係合させる。
その後、制御手段１５はエアー回転駆動部４７を制御してドライバー軸４５を止めネジ９１を緩める方向に回転させる。
【００３４】
ドライバー軸４５の回転による止めネジ９１の螺合外しは、上述のように芯出し部材１４のクランプによってハンドル９３が回り止めされた状態でなされる。このように芯出し部材１４は、芯出しをすると共に、ハンドル９３を回り止めされた状態とする。
ドライバー軸４５の回転によって止めネジ９１がスピンドル８７から外されると、図１０に示すように、バルブ本体８３はハンドル９３から分離されて自重で落下する。したがって、搬送ガイド部９上には、止めネジ９１を保持したハンドル９３のみが残る。なお、バルブ本体８３が落下したこと、すなわちバルブ本体８３の存在が検知されなくなったところでドライバー軸４５の回転が停止する。
上述のように、落下したバルブ本体８３は容器２１Ａ内に収容される。搬送ガイド部９上に残ったハンドル９３はオペレータにより搬送方向（矢印Ｆ方向）の下流側へ列状態で押され、搬送ガイド部９の端部から順次落下して容器２１Ｃ内に収容される。
【００３５】
ドライバー軸４５の回転終了から所定時間内にバルブ本体８３の落下が光学センサ３１により検知されない場合、制御手段１５は不図示の警報手段を制御して、所定時間後にアラームを発し、オペレータにバルブ本体８３が残っていることを知らせる。
バルブ本体８３が残るケースとしては、止めネジ９１の被係合部９１ａが潰れて止めネジ９１の螺合外しが完了しなかった場合と、止めネジ９１の螺合外しは完了したがハンドル９３とバルブ本体８３との密着が強くて分離しない場合とがある。
【００３６】
バルブ本体８３が落下せずにアラームが鳴った場合には、オペレータはバルブ８１を取り出して手作業で分解処理をすることになる。
ドライバー軸４５の先端（ネジ回し部４５ａ）の止めネジ９１に対する被係合部９１ａの係合が浅く、被係合部９１ａが潰れてしまう等の不都合が生じた場合には、ベースプレート３７の高さ位置を調節し、先端（ネジ回し部４５ａ）が止めネジ９１の被係合部９１ａに適切な状態で係合するようにする。
【００３７】
上記のドライバー機構１３による止めネジ９１の螺合外し動作とキャップ引き抜き機構１１によるキャップ９７の取り外し動作は同時的に行われる。但し、キャップ引き抜き機構１１は、ドライバー機構１３による止めネジ９１の螺合外しが完了する前にキャップ９７の引き抜きが完了するタイミングで動作するように制御される。
勿論、キャップ引き抜き機構１１によるキャップ９７の引き抜き（取り外し）が完了した後にドライバー機構１３による止めネジ９１の螺合外し動作を開始してもよい。上記のように所定のタイミングで同時的に行えばその分時間を短縮でき、分解処理の作業効率を向上させることができる。
【００３８】
上記実施の形態では安全弁口８３ｃを有する高圧ガスボンベ対応のバルブ８１の分解について例示したが、本発明は安全弁口８３ｃを有しない高圧ガスボンベ対応のバルブについても同様に実施することができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記の実施形態では、芯出し部材として円筒形のものを例示したが、ハンドルの外周縁に当接する部分が周方向に連続している構成に限定されない。当接部分が周方向に間欠的に存在する構成であってもよい。また、当接して芯出しする構成はテーパ面に限定されず、例えば放射状に配置された複数の当接片が弾性変形して（外側に拡がって）当接する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…バルブ分解装置    １１…キャップ引き抜き機構          １３…ドライバー機構
１４…芯出し部材        １４ｂ…テーパ面  １５…制御手段    １６…芯出し駆動機構
１７ａ、１７ｂ…一対のガイドプレート（２本のガイド部材）
３１…光学センサ（検知手段）              ３５Ａ、３５Ｂ…爪部材
３５ａ…引っ掛け部      ３５ｂ…位置規制部                  ４５…ドライバー軸
４７…エアー回転駆動部  ４９…エアシリンダ（ドライバー駆動源）
８１…バルブ            ８３…バルブ本体  ８３ｃ…安全弁    ９１…止めネジ
９１ａ…被係合部        ９３…ハンドル    ９３ｂ…外周縁    ９５…ガスボンベ
９７…キャップ            ｔ…キャップの厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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