(57)【要約】【課題】ナットの回転方向の向きを一定方向に整えて搬送することと、逆向きのナットを排除することを、単一の構造で達成する。【解決手段】六角形または八角形で円形のフランジ３が一体化されたナット１を搬送の対象とするものであり、振動式円形ボウル６の内周に、２本のガイドレール１２が接続された搬送通路板９が形成され、搬送通路板９の外周部に、ナット１の回転方向の向きを整えるガイド壁１４が設けられ、ガイドレール１２の間隔は、ナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、ガイドレール１２間におけるナット１の回転を禁止し、本体部２がフランジ３の下側に位置しているときは、フランジ３がガイドレール１２上を滑動して、本体部２がガイドレール１２の間を通過するように構成し、本体部２がフランジ３の上側に位置しているときは、ナット１が搬送通路板９の終端部１８から転落するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の形状が六角形または八角形とされているとともに、円形のフランジが本体部に一体化されたナットを搬送の対象とするものであり、
振動式円形ボウルの内周に沿って２本のガイドレールが接続された搬送通路板が形成され、
搬送通路板の外周部に、ナットの外側面が擦れてナットの回転方向の向きを整えるガイド壁が設けられ、
２本のガイドレールの間隔は、平行な位置関係で対向しているナットの対向外側面の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、ガイドレール間におけるナットの回転を禁止するように構成し、
本体部がフランジの下側に位置している搬送姿勢のときは、フランジがガイドレール上を滑動するとともに、本体部がガイドレールの間を通過するように構成し、
本体部がフランジの上側に位置している搬送姿勢のときは、ナットが搬送通路板の終端部から転落するように構成したことを特徴とするフランジ付きナット用パーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、フランジ付きナットの回転方向の向きを整えながら裏向きのナットを排除するパーツフィーダに関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２０１７−０２４９０４号公報には、本体部の形状が六角形とされているとともに、円形のフランジが本体部に一体化されたナットを搬送するパーツフィーダが記載されている。また、特開平８−０９９７０９号公報にも同様なフランジ付きナットのパーツフィーダが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０２４９０４号公報
【特許文献２】特開平８−０９９７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１記載の技術においては、パーツフィーダから送出されたナットは搬出通路部材を滑動状態で移動するが、この移動時にナットが回転方向に変向することを防止することができない。また、特許文献２記載の技術は、裏向きナットを表向きに変換するものであり、ナットの回転方向の向きを一定方向に整えることができない。【０００５】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、ナットの回転方向の向きを一定方向に整えて搬送することと、逆向きのナットを排除することを、単一の構造で達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１記載の発明は、
本体部の形状が六角形または八角形とされているとともに、円形のフランジが本体部に一体化されたナットを搬送の対象とするものであり、
振動式円形ボウルの内周に沿って２本のガイドレールが接続された搬送通路板が形成され、
搬送通路板の外周部に、ナットの外側面が擦れてナットの回転方向の向きを整えるガイド壁が設けられ、
２本のガイドレールの間隔は、平行な位置関係で対向しているナットの対向外側面の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、ガイドレール間におけるナットの回転を禁止するように構成し、
本体部がフランジの下側に位置している搬送姿勢のときは、フランジがガイドレール上を滑動するとともに、本体部がガイドレールの間を通過するように構成し、
本体部がフランジの上側に位置している搬送姿勢のときは、ナットが搬送通路板の終端部から転落するように構成したことを特徴とするフランジ付きナット用パーツフィーダである。
【発明の効果】
【０００７】  六角形または八角形の本体部の外側面が、搬送通路板の外周部に形成したガイド壁に擦れながら移送されるので、ナットの回転方向の向きは一定方向に整えられる。このような向きのまま本体部がガイドレールの間を通過する。２本のガイドレールの間隔は、平行な位置関係で対向しているナットの対向外側面の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、本体部がフランジの下側に位置している搬送姿勢のときは、フランジがガイドレール上を滑動するとともに、ガイドレール間におけるナットの回転が禁止される。【０００８】  また、搬送通路板の途中に設けた終端部によって、ここから搬送通路板がなくなる。したがって、本体部がフランジの上側に位置している搬送姿勢のときは、フランジが搬送通路板上を滑動するが、搬送通路板がなくなる終端部の箇所から転落する。【０００９】  上述のように、ガイド壁で向きが整えられたまま本体部がガイドレール間に進入し、ガイドレールに沿って搬送される。このガイドレールによる搬送通路の途上に搬送通路板の終端部が形成してあるので、本体部がフランジの上側に位置している搬送姿勢のナットは、終端部から転落して排除される。【００１０】  換言すると、ナットの向きを整えるガイド壁と、ナットの向きの変向を禁止するガイドレールと、ガイドレールの途中で搬送通路板がなくなる終端部の３要素が、一箇所に複合した態様で配置されているので、上述のようなナットの向きを整えて搬送したり、異常姿勢のナットを排除したりする機能が単一の構造で達成される。したがって、複数の機能が簡素化された構造で達成される。【００１１】  本願発明は、上述のようなパーツフィーダの発明であるが、以下に記載する実施例から明らかなように、搬送過程等を特定した方法発明として存在させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】パーツフィーダの平面図、側面図および各部の断面図である。
【図２】要部の部分的な平面図である。
【図３】ナットの向きを示す平面図である。
【図４】図２の（４）−（４）断面図である。
【図５】ガイド壁、終端部付近の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  つぎに、本発明のフランジ付きナット用パーツフィーダを実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１４】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００１５】  最初に、ナットについて説明する。【００１６】  本体部の形状が正六角形や正八角形とされ、平行な位置関係で対向している対向外側面を有したナットが供給の対象とされる。正八角形のナットも対象とされるが、本実施例で詳しく説明されているのは、正六角形である。【００１７】  図２や図３に示すように、鉄製のナット１は、正六角形の本体部２と円形のフランジ３が一体化されている。６つの平面で構成された外側面４は、平行な位置関係で対向している対向外側面４が３組とされている。【００１８】  つぎに、パーツフィーダの基本構造を説明する。【００１９】  図１（Ａ）のＣ−Ｃ断面が同図の（Ｃ）図であり、同図のＤ−Ｄ断面が（Ｄ）図である。Ｅ−Ｅ断面、Ｆ−Ｆ断面についても同様である。【００２０】  パーツフィーダ５の主要構成は、円形の振動式ボウル６と、起振部７である。振動式ボウル６の外壁板８の内周に沿って、円弧状の搬送通路板９が設けてある。搬送通路板９は、振動式ボウル６の底板１０から徐々に上り坂になっている螺旋形の板材であり、幅方向で見ると外周側が低くなるように傾斜している。【００２１】  搬送通路板９にガイドレール１２が接続され、ナット１は搬送通路板９からガイドレール１２を通過して、送出管１３から目的箇所へ送給されるようになっている。【００２２】  起振部７が動作すると、円弧方向と上下方向の合成された振動が振動式ボウル６に伝えられ、これによってナット１が搬送通路板９上を時計方向に移動する。【００２３】  つぎに、ガイド壁について説明する。【００２４】  ガイド壁１４は、図１（Ｄ）に示すように、ほぼ鉛直方向に起立した壁面であり、振動式ボウル６の円形に沿った円弧形状とされている。ガイド壁１４の高さは、本体部２の高さよりも低くしてあり、これによってフランジ３が段部面１５の上側を通過できるようになっている。図２の最も左側に図示したように、本体部２の角部４Ａがガイド壁１４に接触していても、搬送振動と搬送通路板９の前記傾斜によって、ナット１は回転方向に向きを変えながらその外側面４がガイド壁１４に接触する。つまり、ナット１の外側面４がガイド壁１４を擦りながら移動し、ナット１は回転方向の向きを変えることなく、角部４Ａが最先になって搬送される。【００２５】  つぎに、ガイドレールについて説明する。【００２６】  ガイドレール１２は、２本の部材で構成されている。外周側の外側ガイドレール１２Ａは、断面円形の線材を円弧型に成型したもので、ガイド壁１４の表面と滑らかに連続している。また、段部面１５とも滑らかに連続している。外側ガイドレール１２Ａは、コ字型の支持線材１７によって内壁板１６に溶接などで結合してある。【００２７】  内周側の内側ガイドレール１２Ｂは、外側ガイドレール１２Ａと同様の線材で構成することもできるが、ここでは内壁板１６の上端面によって構成してある。ガイド壁１４の高さがあり、外側ガイドレール１２Ａも高さを持たせて配置してある。つまり、図１（Ｅ）や図５に示すように、外側ガイドレール１２Ａと搬送通路板９の端部の間に空隙１１が形成されている。内側ガイドレール１２Ｂの高さは、ガイドレール１２の最初の段��では図１（Ｅ）や図４に示すように、外側ガイドレール１２Ａよりも低い位置に設定してあるが、その高さが次第に高くなって図１（Ｆ）に示すように、搬送が進行して行くと外側ガイドレール１２Ａとほぼ同じ高さになるように設定してある。【００２８】  外側ガイドレール１２Ａと内側ガイドレール１２Ｂの間隔は、図２および図４に示すように、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、両ガイドレール１２Ａ、１２Ｂ間におけるナット１の回転を禁止している。【００２９】  上記の「外側ガイドレール１２Ａと内側ガイドレール１２Ｂの間隔は、図２および図４に示すように、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、両ガイドレール１２Ａ、１２Ｂ間におけるナット１の回転を禁止している。」なる記載においては、「・・・わずかに大きく・・・」と表現されている。【００３０】  本実施例において、ナット１の対向外側面４間の間隔は、１７ｍｍであり、他方、両ガイドレール１２Ａと１２Ｂの間隔は１８〜１９ｍｍである。したがって、図２や図４などに示されている外側面４とガイドレール１２の間の空隙は片側で見て、０．５〜１．０ｍｍでる。このような空隙条件下で許容されるナット１の回転方向の変位角度は、問題にならない程度の値であり、したがって、上述の「・・・わずかに大きく・・・」なる記載は、この程度の寸法条件下であれば、十分に回転規制ができることが判明した。【００３１】  換言すると、対向外側面４間の間隔が１７ｍｍであり、両ガイドレール１２の間隔は１８〜１９ｍｍであるから、対向外側面４間の間隔に対する両ガイドレール１２の間隔の比は、１．０６〜１．１２である。ナット本体部の寸法が変わっても、１．０６〜１．１２の比を維持することによって、良好な回転抑制が可能となる。このような１．０６〜１．１２なる比であればナット１の回動角度は、目的箇所に対して問題にならないことが判明した。そこで、上記比を最大値１．３５まで拡大しても、回転方向の変位量として問題ないことが判明した。【００３２】  換言すると、上述の１．０６〜１．３５なる比は、ナット１がガイドレール１２間を回動した姿勢で進行してきても、問題なく目的箇所へ送出できることを意味している。【００３３】  上述のようにしてナット１の回転方向の回転角度、すなわち変位角度を問題のないレベルに設定している。ナット１は、このような変位角度の状態で送出管１３へ送り出されて行くが、送出管１３内で異常な角度変位が発生しないようにしている。その手法としては図示していないが、ガイドレール１２の間隔に連続したガイド溝を送出管１３内に設けること、本体部２の外側面４に接触する回り止めのガイド壁を設けることなど、種々なものが採用できる。【００３４】  つぎに、フランジの支持幅について説明する。【００３５】  図３に示すように、ナット１の外側面４とフランジ３の端部間の幅寸法Ｗ１は、ナット１の外側面４が交差する角部４Ａとフランジ３の端部間の幅寸法Ｗ２よりも大きくなっている。本体部２がフランジ３の下側に位置している搬送姿勢のときは、フランジ３がガ���ドレール１２上を滑動するとともに、本体部２がガイドレール１２の間を通過する。このようなときには、幅の大きなＷ１の箇所がガイドレール１２上を滑動する方が、滑動安定性が向上する。Ｗ２の箇所であれば、ガイドレール１２の間隔がわずかでも広すぎると、フランジ２がガイドレール１２の間から外れる恐れがある。【００３６】  つぎに、搬送通路板の終端部について説明する。【００３７】  外側ガイドレール１２Ａはガイド壁１４に接続してあり、内側ガイドレール１２Ｂは内壁板１６の上縁部分で構成してあり、搬送方向で見て内外両レール１２Ａ、１２Ｂの途中に終端部１８が配置してある。つまり、ナット１が両レール１２Ａ、１２Ｂに進入した後から終端部１８を通過するようになっている。本体部２がフランジ３の上側になっている場合には、搬送通路板９が終端部１８でなくなる、つまり途切れることによって、終端部１８から転落する。【００３８】  つぎに、受けボックスについて説明する。【００３９】  本体部２がフランジ３の上側に位置している搬送姿勢のとき、すなわち異常である向きの場合は、ナット１が搬送通路板９の終端部１８から転落する。この転落したナット１は、外壁板８に溶接した受けボックス１９で受け止められる。受けボックス１９に入った異常ナット１は、内壁板１６に設けた戻り孔２０からボウル内に戻される。【００４０】  つぎに、搬送動作について説明する。【００４１】  本体部２がフランジ３の下側に位置している搬送姿勢、すなわち正常姿勢のときには、搬送通路板９上を移動してきたナット１は、図２に示すように、回転方向の変向がなされて外側面４がガイド壁１４に沿ってガイド壁１４を擦りながら移動し、ナット１の回転方向の向きが整えられた状態で回転方向の変向のない移送がなされる。すなわち、図２の（イ）状態から（ロ）状態に変向され、（ロ）状態のまま移送される。【００４２】  ナット１の角部４Ａが最先位置になって（ロ）状態で外側面４がガイド壁１４を擦りながら進行し、この姿勢のままガイドレール１２間に進入する。つまり、（ハ）状態である。（ハ）状態では、内側ガイドレール１２Ｂの高さの方が外側ガイドレール１２Ａの高さよりも低いので、図１（Ｅ）や図４に示すように、本体部２が搬送通路板９上を滑動するとともに、フランジ３が外側ガイドレール１２Ａ上を滑動している。【００４３】  さらに搬送されて進行すると、図１（Ｆ）に示すように、本体部２が両ガイドレール１２Ａと１２Ｂの間に入り、同時に、フランジ３が両ガイドレール１２Ａと１２Ｂ上を滑動して、いわゆる吊り下げ状態で搬送される。このときには、２本のガイドレール１２の間隔は、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されているので、ガイドレール１２間におけるナット１の回転が実質的に禁止された状態となり、ナット１の回転方向の変向角度は問題のないレベルとなる。その後、送出管１３へ送り出される。【００４４】  本体部２がフランジ３の上側に位置している搬送姿勢のときは、すなわち異常姿勢のときには、図２に示す（ニ）状態のように、フランジ３は、その下面が搬送通路板９上を滑動するとともに、外周部がガイド壁１４に接触しながら移動し���内側ガイドレール１２Ｂ上に乗り上げた状態になる。この状態でさらに搬送されると、図１（Ｅ１）に２点鎖線で示すように、本体部２が外側ガイドレール１２Ａに擦れながらフランジ３は空隙１１内を通過する。【００４５】  さらに搬送されると、フランジ３が搬送通路板９の終端部１８に差しかかり、終端部１８から転落する。転落したナット１は受けボックス１９に収容され、戻り孔２０からボウル内に戻される。【００４６】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００４７】  六角形の本体部２の外側面４が、搬送通路板９の外周部に形成したガイド壁１４に擦れながら移送されるので、ナット１の回転方向の向きは一定方向に整えられる。このような向きのまま本体部２がガイドレール１２の間を通過する。２本のガイドレール１２の間隔は、平行な位置関係で対向しているナット１の対向外側面４の対向間隔よりもわずかに大きく設定されていることにより、本体部２がフランジ３の下側に位置している搬送姿勢のときは、フランジ３がガイドレール１２上を滑動するとともに、ガイドレール１２間におけるナット１の回転が禁止される。【００４８】  また、搬送通路板９の途中に設けた終端部１８によって、ここから搬送通路板９がなくなる。したがって、本体部２がフランジ３の上側に位置している搬送姿勢のときは、フランジ３が搬送通路板９上を滑動するが、搬送通路板９がなくなる終端部１８の箇所から転落する。【００４９】  上述のように、ガイド壁１４で向きが整えられたまま本体部２がガイドレール１２間に進入し、ガイドレール１２に沿って搬送される。このガイドレール１２による搬送通路の途上に搬送通路板９の終端部１８が形成してあるので、本体部２がフランジ３の上側に位置している搬送姿勢のナット１は、終端部２から転落して排除される。【００５０】  換言すると、ナット１の向きを整えるガイド壁１４と、ナット１の向きの変向を禁止するガイドレール１２と、ガイドレール１２の途中で搬送通路板９がなくなる終端部１８の３要素が、一箇所に複合した態様で配置されているので、上述のようなナット１の向きを整えて搬送したり、異常姿勢のナットを排除したりする機能が単一の構造で達成される。したがって、複数の機能が簡素化された構造で達成される。【００５１】  ナットの角部４Ａを最先位置にした姿勢でガイドレール１２間に送り込むものであるから、フランジ３は幅の大きなＷ１の箇所がガイドレール１２上を滑動するため、滑動安定性が向上する。Ｗ２の箇所であれば、ガイドレール１２の間隔がわずかでも広すぎると、フランジ２がガイドレール１２の間から外れる恐れがあるので、ガイドレール１２上をＷ１の箇所が滑動するようにすることによって、ナット１の移動安定性が向上する。【００５２】  本体部２がフランジ３の上側に位置している搬送姿勢のときは、すなわち異常姿勢のときには、振動式ボウル６の内周側のフランジ３部分が内側ガイドレール１２Ｂで持ち上げられて傾斜し、しかも振動式ボウル６の外周側のフランジ３部分が空隙１１の間を通過する。このような姿勢でナット１が搬送通路板９の終端部１８に差しかかるので、異常姿勢のナット１は確実に転落し、作動信頼性が向上する。【００５３】  ���側ガイドレール１２Ａは、断面円形の線材を振動式ボウル６の円形に沿った円弧型に成型したもので、ガイド壁１４の表面と滑らかに連続している。また、段部面１５とも滑らかに連続している。したがって、本体部２の外側面４は、滑らかにガイド壁１４から外側ガイドレール１２Ａに移行され、ナット１が途中でひっかかったりすることがなく、作動安定性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５４】  上述のように、本発明の装置によれば、ナットの回転方向の向きを一定方向に整えて搬送することと、逆向きのナットを排除することを、単一の構造で達成する。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５５】  １    ナット
２    本体部
３    フランジ
４    外側面
４Ａ  角部
５    パーツフィーダ
６    振動式ボウル
８    外壁板
９    搬送通路板
１１    空隙
１２    ガイドレール
１２Ａ  外側ガイドレール
１２Ｂ  内側ガイドレール
１４    ガイド壁
１５    段部面
１８    終端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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