(57)【要約】【課題】効率良く散剤の秤量を行うことができて使い勝手の良い秤量装置を提供することを課題とする。【解決手段】  秤量装置１は、散剤容器２１を同一平面に並べて複数保持する保持体２２と、前記保持体を移動して前記散剤容器を水平方向に移動させる移動機構２３と、トレイＴを複数保持するトレイ待機部４と、払出機構２４と、秤量部３と、トレイ載置部と、前記トレイを移動させるトレイ移送部５と、を有し、前記トレイ待機部に保持された前記トレイを前記トレイ移送部によって前記トレイ載置部に移動し、前記保持体を水平移動して特定の前記散剤容器を前記トレイ載置部の上方の払出位置に移動し、前記払出機構によって前記散剤容器から散剤を払い出して散剤を前記トレイに移し、前記トレイに移された散剤の重量を前記秤量部で検出し、所定量の散剤が前記トレイに移されたことを条件として前記払出機構による散剤の払い出しを停止する。【選択図】図３
2020037015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散剤容器を同一平面に並べて複数保持する保持体と、前記保持体を移動して前記散剤容器を水平方向に移動させる移動機構と、トレイを複数保持するトレイ待機部と、払出機構と、秤量部と、トレイ載置部と、前記トレイを移動させるトレイ移送部と、を有し、
前記トレイ待機部に保持された前記トレイを前記トレイ移送部によって前記トレイ載置部に移動し、前記保持体を水平移動して特定の前記散剤容器を前記トレイ載置部の上方の払出位置に移動し、前記払出機構によって前記散剤容器から散剤を払い出して散剤を前記トレイに移し、前記トレイに移された散剤の重量を前記秤量部で検出し、所定量の散剤が前記トレイに移されたことを条件として前記払出機構による散剤の払い出しを停止する秤量装置。
【請求項２】
前記保持体には連通口が形成され、前記散剤容器から払い出された散剤は前記連通口を通過するよう構成される、請求項１に記載の秤量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調剤に際して所定量の散剤を秤量するための秤量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤薬局等で散剤（「散薬」ともいう）の調剤を行う際、薬剤師等が散剤の入った散剤瓶を調剤台に出してきて、電子天秤に載せられた散剤を受けるトレイに散剤瓶から散剤を供給して秤量を行っていた。このトレイは秤量皿と呼ばれる。散剤を一服用量ごとに分けて包装する分包装置は存在していたが、当該装置に投入する前において分包に必要な散剤の総量を秤量する作業は手作業で行われていたため、改良の余地があった。
【０００３】
また、特許文献１に記載の「散薬供給装置」が存在する。この装置は、カップ供給ユニットから供給されたカップに対し、カセット収納ユニットに収納された任意のカセットから散剤を払い出して秤量し、カップ昇降ユニット及びカップ還流ユニットによってカップを搬送して分包ユニットまで運搬するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０６６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の装置では分包まで実施してしまうように構成されていた。このため、次に分包する散剤を秤量するには、分包が終了するのを待たなければならないため、効率が良くなかった。また、装置が大型となるため導入できる調剤薬局等が限られることや、薬局等に既に導入されている分包装置との連携が全く考慮されていない。したがって、特許文献１の「散薬供給装置」を導入しても、分包装置を使用する場合は、依然として手作業で分包に必要な散剤の総量を秤量しなければならないとの問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、効率良く散剤の秤量を行うことができて、使い勝手の良い秤量装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる秤量装置は、散剤容器を同一平面に並べて複数保持する保持体と、前記保持体を移動して前記散剤容器を水平方向に移動させる移動機構と、トレイを複数保持するトレイ待機部と、払出機構と、秤量部と、トレイ載置部と、前記トレイを移動させるトレイ移送部と、を有し、前記トレイ待機部に保持された前記トレイを前記トレイ移送部によって前記トレイ載置部に移動し、前記保持体を水平移動して特定の前記散剤容器を前記トレイ載置部の上方の払出位置に移動し、前記払出機構によって前記散剤容器から散剤を払い出して散剤を前記トレイに移し、前記トレイに移された散剤の重量を前記秤量部で検出し、所定量の散剤が前記トレイに移されたことを条件として前記払出機構による散剤の払い出しを停止する。
【０００８】
前記構成によれば、秤量検出値を基に、処方情報に対応した量の散剤をトレイに供給すると払出機構の駆動を停止するので、自動で秤量を行い、処方情報に対応した量の散剤を得ることができる。
【０００９】
また、前記保持体には連通口が形成され、前記散剤容器から払い出された散剤は前記連通口を通過するよう構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
以上より、本発明によれば、効率良く散剤の秤量を行うことができて使い勝手の良い秤量装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る秤量装置の外観を示す正面図である。
【図２】同実施形態に係る秤量装置の外観を示す斜視図である。
【図３】同実施形態に係る秤量装置の主要部分の斜視図である。
【図４】同実施形態に係る秤量装置の主要部分の正面図である。
【図５】同実施形態に係る秤量装置の主要部分の平面図であって、自動で秤量を行う場合の平面図である。
【図６】同実施形態に係る秤量装置の主要部分の平面図であって、手動で秤量を行う場合の平面図である。
【図７】同実施形態に係る秤量装置の主要部分の断面図であって、払出位置で散剤容器の払出口とテーブルに形成された開口とが位置合わせされた状態を説明するための断面図である。
【図８】同実施形態に係る秤量装置の制御に係る構成を示したブロック図である。
【図９】同実施形態に係る秤量装置の情報表示部に表示される情報を説明するための図である。
【図１０】他の実施形態に係る秤量装置のトレイ集積部を示す平面視の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る秤量装置１について、図面を参照しつつ説明する。以下説明における方向の表示は、図３に示した方向に対応している。なお、「幅方向」のことを「左右方向」とも称している。また、本実施形態で用いられるトレイＴ（図９参照）は、トレイ待機部４、秤量部３、トレイ集積部６の順に移動する。そのため、各構成要素の配置関係に対して、トレイＴの移動方向を流れに例えて、「上流」等の表現で説明する場合がある。
【００１３】
［概要］
本実施形態の秤量装置１は、従来、薬剤師等の作業者が散剤を調剤する際に手作業で行っていた、散剤の秤量作業を機械的に行うことができ、必要によっては作業者による手作業で行うこともできる装置である。この秤量装置１は、秤量部３に載置したトレイＴに対して機械的または手作業で散剤を供給して秤量できる。本実施形態の各トレイＴには１種類の散剤が供給され、作業者が後工程で（分包装置への投入時等）必要に応じて異種の散剤を混合させる。ただし、場合によっては各トレイＴに複数種類の散剤を供給することも可能である。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態の秤量装置１は主に、払出部２、秤量部３、トレイ待機部４、トレイ移送部５、トレイ集積部６、情報書込部７、装置側表示部８、制御部９、筐体１０を備える。以下、各部について主な構成を説明する。
【００１５】
［払出部］
払出部２は、散剤が収容可能な散剤容器２１と、散剤容器２１を着脱可能に保持する保持体２２と、保持体２２に保持された散剤容器２１を移動させる移動機構２３と、散剤容器２１から散剤を払い出させる払出機構２４とを備え、更に、散剤容器２１、保持体２２、移動機構２３、払出機構２４をそれぞれ支持するテーブル２５を備える。なお、図３〜図６では一部の保持体２２に散剤容器２１が取り付けられていない状態を示している。
【００１６】
（散剤容器）
散剤容器２１は水平方向に複数設けられている。散剤容器２１は、移動機構２３により、散剤を払い出すための払出位置Ｐ１に移動させられる。払出機構２４により払い出される散剤は、散剤容器２１から落下して、下方に位置する秤量部３に載置されたトレイＴに収容される。本実施形態では、散剤容器２１は１４個設けられている。ただし散剤容器２１の数量はこれに限定されるものではない。本実施形態の散剤容器２１の各々には、通常では、散剤が種類別に収容されている。即ち、１つの散剤容器２１に１種類の散剤が収容されている。ただし、例えば使用量の多い散剤に関しては、１種類の散剤を２つ以上の散剤容器２１に収容することもできる。
【００１７】
図７に示すように、散剤容器２１は、筒状の胴部２１１と、該胴部２１１の一端（下端）に設けられた底部２１２と、胴部２１１の他端（上端）に設けられた蓋部２１３とを有する。散剤容器２１は、胴部２１１及び底部２１２によって散剤Ｍを収容する空間を画定し、蓋部２１３で胴部２１１の他端を閉じることで、収容された散剤Ｍを散剤容器２１内に格納する。そして、秤量部３における秤量検出値に基づき、払出機構２４からトレイＴに一定量の散剤Ｍが払い出されるように構成されている。以下、胴部２１１の軸方向を上下方向とする。本実施形態の散剤容器２１は、前記軸方向が鉛直方向と略一致し、水平面上に起立するように配置されている。散剤容器２１は、底部２１２を下側に位置させた状態で保持体２２に対して着脱される。
【００１８】
胴部２１１は、円筒状に形成されている。本実施形態の胴部２１１は、例えば透明材料で形成されている。そのため、胴部２１１内に収容された散剤Ｍは、胴部２１１の外側から視認可能となっている。これにより、散剤容器２１内の散剤Ｍの量を外部から把握することができる。透明材料は、胴部２１１の全体を占めていてもよいし、視認窓とする一部だけを占めていてもよい。
【００１９】
底部２１２には、散剤Ｍを払い出すための払出口２１２ａが形成されており、払出口２１２ａから散剤Ｍが払い出される。
【００２０】
蓋部２１３は、胴部２１１の一端を塞ぐ部分である。蓋部２１３は、胴部２１１の径方向に平行な軸まわりに、胴部２１１に対して回動可能に取り付けられている。
【００２１】
（保持体）
保持体２２は、散剤容器２１を着脱可能に保持する部分である。保持体２２は、散剤容器２１を保持する保持本体２２１と、移動機構２３に固定された被固定部２２３と、を備える。本実施形態の保持体２２は、散剤容器２１を１つ保持するように構成されている。そのため、保持体２２は、散剤容器２１の個数に対応する個数設けられている。本実施形態の保持体２２は、１４個設けられている。しかしながら、保持体２２は、複数の散剤容器２１をまとめて保持するように構成されていてもよい。
【００２２】
保持本体２２１には、散剤容器２１の払出口２１２ａに対応する位置に連通口２２１ａが形成されている。図７に示すように、散剤容器２１から払い出された散剤Ｍは、該連通口２２１ａを通過して落下する。
【００２３】
被固定部２２３は、後述する移動機構２３に対してネジ止めされ、これによって保持体２２が移動機構２３に固定されている。
【００２４】
（移動機構）
移動機構２３は、保持体２２に保持された散剤容器２１を移動させるための機構である。具体的には、移動機構２３は、保持体２２を移動させることによって散剤容器２１を移動させる。移動機構２３は、複数の散剤容器２１を水平方向に移動させる。本実施形態の移動機構２３は、保持体２２を、水平面内で周回移動させる。図５には、散剤容器２１の移動軌道Ｑが示されている。本実施形態の移動機構２３は、保持体２２を移動させる移動本体２３１と、該移動本体２３１を駆動するための移動駆動部２３２とを有する。そして、後述の払出位置Ｐ１及び着脱位置Ｐ２にある散剤容器２１を検知するため、散剤容器２１に設けられたＲＦＩＤタグ２１４（図７参照）に対して情報を読み書きできるＲＦＩＤリーダライタ２３３が、払出位置Ｐ１及び着脱位置Ｐ２における散剤容器２１のＲＦＩＤタグ２１４に対応する位置に設けられている。
【００２５】
図５及び図６に示すように、移動軌道Ｑには、散剤容器２１から散剤を払い出すための払出位置Ｐ１が設定されている。また、移動軌道Ｑには、散剤容器２１を保持体２２に対して着脱するための着脱位置Ｐ２が設定されている。着脱位置Ｐ２は、例えば、該着脱位置Ｐ２の部分だけ散剤容器２１の上方に空間が確保されたことで着脱可能とされており、他の部分は散剤容器２１が筐体１０内の天井部分に引っ掛かって着脱不能とすることで実現できる。
【００２６】
着脱位置Ｐ２は、払出位置Ｐ１とは水平方向に異なる位置に設けられている。本実施形態では、着脱位置Ｐ２は、払出位置Ｐ１を基準とした場合、払出位置Ｐ１に近い位置である、一つから三つ隣の散剤容器２１が保持される位置である。着脱位置Ｐ２を払出位置Ｐ１と同一の位置にしていない理由は、払出位置Ｐ１の下方にトレイＴが位置するため、着脱する散剤容器２１に付着した散剤が落下することや、着脱時の振動により保持体２２から散剤が落下することにより、意図せずトレイＴに散剤が混入してしまう可能性があるからである。そしてこの位置関係により、散剤が無くなった散剤容器２１を着脱位置Ｐ２に移動させ、保持体２２から散剤容器２１を取り外して散剤を速やかに補充できる。更に、散剤補充後の散剤容器２１を速やかに払出口２１２ａに移動させることができる。このため、散剤が無くなった状態から払い出し再開までの時間を短縮することができる。なお、一つ隣であると、着脱位置Ｐ２における散剤容器２１の着脱の際、作業者の手や着脱する散剤容器２１が払出位置Ｐ１にある散剤容器２１に当たってしまい、意図しない散剤の落下を招く可能性があるため、二つ以上隣である方が好ましい。
【００２７】
本実施形態では、移動機構２３は、保持体２２を周回移動させるので、散剤容器２１の移動軌道Ｑはすなわち周回軌道となっている。移動機構２３は、必要に応じて（例えば払出位置Ｐ１までの移動距離が小さい方向となるように）散剤容器２１を時計回り及び反時計回りの双方向に周回させることができる。本実施形態の移動軌道Ｑは長円形状である。そのため、本実施形態の周回軌道である移動軌道Ｑは、保持体２２が直線上に移動する一対のストレート軌道Ｑ１と、カーブしながら移動する一対の湾曲軌道Ｑ２とから構成されている。周回軌道である移動軌道Ｑは、長円形状に限定されず、円形状、楕円形状、矩形状等であってもよい。また、移動機構２３は、保持体２２を周回移動させるものに限定されず、所定範囲内で直線状または湾曲状に往復移動させるものであってもよい。
【００２８】
なお、本実施形態における秤量部３、トレイ待機部４、トレイ移送部５、トレイ集積部６は、それぞれ前記移動軌道Ｑにおける正面側の範囲（前半分の範囲）の下方に位置している。
【００２９】
以下、一対のストレート軌道Ｑ１のうちの一方側を正面側、他方側を背面側（奥行側）として、一対のストレート軌道Ｑ１が対向する方向を奥行方向（前後方向と称する場合もある）とする。また、一対の湾曲軌道Ｑ２が対向する方向を幅方向（左右方向と称する場合もある）とする。払出位置Ｐ１は、移動軌道Ｑにおける正面側の範囲に設定されている。また、着脱位置Ｐ２も、移動軌道Ｑにおける正面側の範囲に設定されている。本実施形態では、散剤容器２１の移動軌道Ｑの長さ（大きさ）に対応して筐体１０のサイズが定まっている。即ち、散剤容器２１の移動軌道Ｑにおける一対のストレート軌道Ｑ１の対向距離に基づいて筐体１０の奥行方向の長さが定められ、一対の湾曲軌道Ｑ２の対向距離に基づいて筐体１０の幅方向の長さが定められる。
【００３０】
本実施形態の移動本体２３１は、表面が上下方向に沿って配置されたベルト式に構成されている。このベルトに保持体２２の被固定部２２３が固定されている。移動本体２３１は、環状に形成されている。該環状のベルトの中心が、保持体２２が周回移動する周回中心である。移動本体２３１は、長円形状に形成されている。移動本体２３１の周方向に沿って散剤容器２１の移動軌道Ｑが形成され、保持体２２及び散剤容器２１は、移動本体２３１の外周を周回する。移動本体２３１には、周方向における等間隔に保持体２２の被固定部２２３を固定するための固定部２３１ａが設けられている。
【００３１】
移動駆動部２３２は、移動本体２３１を周回移動させる。移動駆動部２３２は、制御部９からの命令に基づいて、移動本体２３１を駆動し、又は停止する。
【００３２】
（払出機構）
払出機構２４は、散剤容器２１の移動軌道Ｑ上にある所定の払出位置Ｐ１に移動した散剤容器２１から散剤を払い出させるための機構である。払出機構２４は、所定量の散剤を払出口２１２ａに払い出すように構成されている。
【００３３】
払出駆動部２４１は、払出部２における払出位置Ｐ１に設けられており、払い出しを行う際に払出機構２４において、駆動力を発生する。払出駆動部２４１は、制御部９からの命令に基づいて、連結された状態の払出機構２４を駆動させ、又は駆動を停止させる。
【００３４】
（テーブル）
テーブル２５は、散剤容器２１、保持体２２、移動機構２３、及び払出機構２４を載置する。テーブル２５は、板状に形成されている。テーブル２５は、散剤容器２１の移動軌道Ｑに対応して、長辺と短辺とを有する長方形状に形成されている。移動軌道Ｑは、該テーブル２５の略中心に設定されている。テーブル２５には、長手方向と移動本体２３１の延びる方向とが一致するように移動本体２３１が設置されている。移動本体２３１は、テーブル２５の中央部に設置されている。テーブル２５は、水平に設置されており、散剤容器２１及び保持体２２は、水平に配置されている。
【００３５】
テーブル２５には、散剤容器２１の移動（周回）軌道上の払出位置Ｐ１に対応する位置に開口２５１が形成されている。即ち、保持体２２及び散剤容器２１が払出位置Ｐ１に位置すると、散剤容器２１の払出口２１２ａ、保持体２２の連通口２２１ａ、及びテーブル２５の開口２５１が上下方向に重なった状態となる。これにより、散剤容器２１内の散剤が払い出される。
【００３６】
テーブル２５は、テーブル２５の下面に設けられ、テーブル２５の開口２５１を開閉するシャッターを備える。本実施形態のシャッターは板状に形成されている。シャッターは、例えば、保持本体２２１の下方側に配置されていてもよい。なお、このテーブル２５におけるシャッターは払出部２において必須ではなく、設けないこともできる。
【００３７】
［秤量部］
秤量部３は、散剤容器２１から払い出された散剤を収容するトレイＴを載置し、トレイＴに供給された散剤を秤量する。また、払出機構２４により散剤容器２１から払い出すことなくトレイＴに供給される散剤を秤量する。秤量部３は、払出部２の下方に上下方向で該払出部２に対して重なって位置している。具体的には、秤量部３は、テーブル２５の下に配置されている。本実施形態の秤量部３は、電子天秤である。秤量部３における秤量検出値は制御部９に送られる。そして、秤量部（電子天秤）３が有する表示部には秤量検出値が表示され、この表示は払出機構２４により散剤容器２１から払い出すことなく、手作業などによりトレイＴに散剤を供給する際に作業者によって視認される。
【００３８】
本実施形態の秤量部３は、奥行方向に移動可能に構成されている。秤量部３は、後述する自動秤量モード（第１のモード）では、奥行方向における背面側（作業者から遠い側）の第１位置Ｓ１に位置し、後述する手動秤量モード（第２のモード）では、奥行方向における正面側（作業者に近い側）の第２位置Ｓ２に位置させることができる。秤量部３は、奥行方向に移動自在な架台１０１に載置され、該架台１０１が移動することで秤量部３が移動する。架台１０１は、作業者が取手１０２を把持することによって引き出される。ただし、引き出し用の駆動部を設けておき、手動秤量モードに切り替わると、自動的に架台１０１が引き出されるよう構成することもできる。
【００３９】
ここで、筐体１０において秤量部３の正面側に設置された扉１０ｂにはロック部３ａが設けられている。自動秤量モードではロック部３ａが扉１０ｂを開放できないようにロックすることで、秤量部３を第１位置Ｓ１に移動不能に保持し、第２位置Ｓ２に移動させられないようにされている。なお、ロック部３ａを架台１０１に設けておき、自動秤量モードではロック部３ａが秤量部３を移動できないようにロックするよう構成することもできる。
【００４０】
第１位置Ｓ１は、図５に示すように、秤量部３が払出部２（テーブル２５）と上下方向において少なくとも一部が重なる位置である。第１位置Ｓ１は、払出位置Ｐ１の下方側に設定されている。このため、第１位置Ｓ１は自動秤量に適した位置である。第２位置Ｓ２は、秤量部３が払出部２（テーブル２５）に対して前方側の位置である。第２位置Ｓ２では、秤量部３の上方が作業空間として開放されており、後述するように、手動秤量モード（第２のモード）における手動秤量作業を行うための空間が確保されている。このため、第２位置Ｓ２は手動秤量に適した位置である。このように、第１位置Ｓ１が自動秤量時の位置に対応し、第２位置Ｓ２が手動秤量時の位置に対応していればよいので、前記第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２は、本実施形態のように奥行方向の位置関係に限定されず、種々の位置関係とできる。
【００４１】
［トレイ待機部］
トレイ待機部４は、秤量部３に移動させる前のトレイＴを保持する部分である。トレイ待機部４は、複数のトレイＴ（本実施形態では９つであるが、これに限定されない）を保持する。トレイ待機部４は、トレイＴを載置して、トレイ移送部５によるトレイＴの把持が可能なように搬送するように構成されている。トレイ待機部４のうち少なくとも一部（本実施形態では背面側の一部）は、払出部２の下方に上下方向で該払出部２に対して重なって位置している。トレイ待機部４は、トレイＴを載置して搬送するための待機トレイ移送部４１と、該待機トレイ移送部４１を駆動するための待機駆動部４２とを有する。
【００４２】
待機トレイ移送部４１は、所定の方向に延びるベルトコンベヤで構成されている。本実施形態の待機トレイ移送部４１は、奥行方向に延びている。複数のトレイＴは、該待機トレイ移送部４１の延びる方向（奥行方向）に並べられ、且つ積み重ねられる。図３には、一例として、トレイＴが奥行方向に３つ並べられ、各トレイＴの上にトレイＴが重ねられ、トレイＴが計３段重ねられた状態（９つのトレイＴ）を示す。本実施形態の待機トレイ移送部４１は、払出部２におけるテーブル２５の下に設置されている。待機トレイ移送部４１は、該奥行方向において半分以上が上下方向でテーブル２５と重なるように配置されている。待機トレイ移送部４１は、正面側から背面側に移動して、載置されたトレイＴを奥行方向の背面（後方）側へ、トレイ移送部５の移送部本体５１の下方まで移動させる。
【００４３】
待機駆動部４２は、待機トレイ移送部４１を駆動する。待機駆動部４２は、制御部９からの命令に基づいて、待機トレイ移送部４１を駆動し、又は停止する。
【００４４】
［トレイ移送部］
トレイ移送部５は、トレイＴを移送する部分である。トレイ移送部５は、少なくとも、秤量後にトレイＴを秤量部３から取り外すように構成されている。具体的には、トレイ移送部５は、散剤の払い出しに先立ちトレイ待機部４からトレイＴを秤量部３に移動させ、散剤の払い出し後にトレイＴを秤量部３から取り外すように構成されている。更に、本実施形態のトレイ移送部５は、トレイＴを秤量部３から取り外した後、トレイ集積部６に載置する。このようにトレイ移送部５は、トレイ待機部４から秤量部３を経由してトレイ集積部６まで一連のトレイＴの移送を行う部分である。トレイ移送部５は、払出部２の下方に上下方向で該払出部２に対して重なって位置している。
【００４５】
トレイ移送部５は、トレイＴを移送するための移送部本体５１と、該移送部本体５１を駆動するための移送駆動部５２とを有する。
【００４６】
移送部本体５１は、左右方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｙ方向）に移動する。移送部本体５１は、トレイＴを把持するように構成されている。本実施形態の移送部本体５１は、一対のアーム５１ａを有する。移送部本体５１は、該一対のアーム５１ａでトレイＴを把持して、トレイＴを移送する。一対のアーム５１ａは、左右方向に離間しており、互いに接近及び離反する動作をなすように構成されている。
【００４７】
移送部本体５１は、トレイＴを移送しない待機状態においては、トレイ待機部４の上方に位置している。待機状態における位置を移送部本体５１の標準位置とする。移送部本体５１は、該標準位置を基準に上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている。本実施形態の移送部本体５１は奥行方向には移動しないが、移動可能に構成することもできる。移送部本体５１は、トレイ待機部４に載置されたトレイＴを秤量部３に移送する際には、標準位置から下方に移動して（下降して）トレイＴを把持し、トレイＴを把持した状態で上方に移動する（上昇する）。移送部本体５１は、標準位置を経由して左右方向における右方（図３の右側）に移動し、秤量部３の上方で停止する。続いて、移送部本体５１は、下方に移動してトレイＴを秤量部３に載置し、載置後トレイＴを離し、トレイＴを離した位置で待機する。
【００４８】
移送部本体５１は、散剤がトレイＴに払い出された後に、散剤が入ったトレイＴを把持する。そして、トレイＴを把持したまま上昇し、そのまま右方に移動する。移送部本体５１は、トレイ集積部６の上方まで移動して、所定の位置で下降してトレイＴをトレイ集積部６に載置する。移送部本体５１は、載置後トレイＴを離し、上方へ移動する。そして、移送部本体５１は、左方（図３の左側）に移動して、標準位置に戻る。
【００４９】
［トレイ集積部］
トレイ集積部６は、秤量後の散剤が収容されたトレイＴが載置される秤量後トレイ置き場である。トレイ集積部６に載置されたトレイＴは、作業者によって取り出され、後工程（分包装置）に回される。なお、後工程に回された後の空になったトレイＴは、吸引装置等により清掃されて残留した散剤が除去され、その後作業者の手によってトレイ待機部４に戻される。
【００５０】
このトレイ集積部６は、払出部２（テーブル２５）の下方に重なって位置している。トレイ集積部６は、複数のトレイＴ（本実施形態では３つであるが、これに限定されない）を載置可能に構成されている。本実施形態では、図１及び図２に示すように、左右方向に並んだ３つのトレイＴのうち右側２つが正面側に露出した状態とされており、これら２つのトレイＴを作業者が秤量装置１の外部に取り出すことができる。トレイ集積部６は、トレイＴを載置して、搬送するように構成されている。トレイ集積部６は、トレイＴを載置して搬送するための集積トレイ移送部６１と、該集積トレイ移送部６１を駆動するための集積駆動部６２とを有する。
【００５１】
集積トレイ移送部６１は、所定の方向に延びるベルトコンベヤで構成されている。本実施形態の集積トレイ移送部６１は、左右方向に延びている。複数のトレイＴは、該集積トレイ移送部６１の延びる方向（左右方向）に並べられる。図３には、一例として、トレイＴが左右方向に３つ並べられた状態（３つのトレイＴ）を示す。本実施形態の集積トレイ移送部６１は、払出部２におけるテーブル２５の下に設置されている。集積トレイ移送部６１は、略全域が上下方向でテーブル２５と重なるように配置されている。移送部本体５１がトレイＴを集積トレイ移送部６１に載置して標準位置に戻ると、集積トレイ移送部６１は、左右方向における左側から右側に移動して、載置されたトレイＴを左から右へ移動させる。これにより、トレイＴは秤量装置１の外部に取り出すことができる位置に移動する。
【００５２】
集積駆動部６２は、集積トレイ移送部６１を駆動する。集積駆動部６２は、制御部９からの命令に基づいて、集積トレイ移送部６１を駆動し、又は停止する。
【００５３】
なお、トレイ移送部５がトレイＴを秤量部３から取り外し、その後、該トレイＴを処方情報に対応する供給指示毎に前記トレイ集積部６に集積させることもできる。これに対応するため、例えば図１０に示すように、集積トレイ移送部６１を複数並列したベルトコンベヤで構成した並列トレイ集積部６Ｘ，６Ｙを形成し、供給指示に対応して各トレイ集積部６Ｘ，６ＹにトレイＴを分けて載置するよう構成することもできる。この場合、トレイ移送部５は、トレイ集積部６Ｘ，６Ｙに対応するベルトコンベアの上方にトレイＴを移動させることができるよう構成される。つまり、トレイ移送部５は処方情報に対応する供給指示毎に複数のトレイＴを振り分ける振り分け手段として機能する。
【００５４】
［情報書込部］
情報書込部７は、トレイＴに設けられた情報表示部Ｔ１へ、トレイＴに収容される散剤の処方情報等、散剤を識別するための情報の書き込みを行う。書き込みは非接触（無線）の電力供給により行われる。書き込みは、後述する自動秤量モードの場合も手動秤量モードの場合も行われる。情報表示部Ｔ１には、該収容される散剤の処方情報が表示される。トレイＴの情報表示部Ｔ１については後述する。情報書込部７は、情報表示部Ｔ１に対して光学的に読み取り可能な識別子を書き込むことができるように構成されている。情報書込部７は、秤量部３の上流側に設置され、トレイＴが秤量部３に載置される前に情報表示部Ｔ１に処方情報を書き込む。
【００５５】
本実施形態では、情報書込部７は、例えば、標準位置に位置した移送部本体５１の正面側（図３において二点鎖線で示した位置）に配置されている。情報書込部７は、トレイＴがトレイ待機部４から秤量部３に移動する経路上で情報表示部Ｔ１に処方情報を書き込む。即ち、情報書込部７は、トレイＴに対して散剤が供給される前に、情報表示部Ｔ１に処方情報を書き込む。例えば、情報書込部７は、トレイ待機部４から移送部本体５１によって持ち上げられて標準位置で停止したトレイＴに対して、処方情報を書き込んでもよい。なお、これに限らず、情報書込部７はトレイＴをトレイ集積部６に載置するまでの間に、情報表示部Ｔ１に処方情報を書き込めばよい。そうすることにより、作業者がトレイ集積部６からトレイＴを取り出す際に取り違いが生じることを抑制できる。ただし、手動秤量モードの実行を前提とするなら、情報書込部７はトレイＴを秤量部３に載置するまでの間に、情報表示部Ｔ１に処方情報を書き込む必要がある。これにより、払出機構２４により散剤容器２１から払い出すことなく、手作業などによりトレイＴに散剤を供給する際に誤った散剤を供給することを防止できる。
【００５６】
また、情報書込部７は秤量部３における秤量がされた以降に、情報表示部Ｔ１に処方情報を書き込むこともできる。この場合、書き込む情報には、処方情報のほかに実際の供給に関する情報（例えば秤量値（実測値）や散剤容器から払い出した散剤が目標量に達していないことなど）を含むことができる。これにより、もしもトレイＴに払い出された散剤に不足があった場合、作業者に注意喚起でき、散剤の不足分を補わないまま、誤って後工程（分包など）に回してしまうことを抑制できる。
【００５７】
［装置側表示部］
装置側表示部８は、散剤の供給に関する所定の情報を表示する部分である。図１及び図２に示すように、装置側表示部８は筐体１０の正面側に設けられている。本実施形態の装置側表示部８は、モニターである。なお、装置側表示部８は、作業者が所定の操作を行う操作部（操作パネル）を兼用していてもよい。
【００５８】
［制御部］
制御部９は、秤量装置１全体の動作を制御する部分である。制御部９に接続される主な部分を図８に示す。制御部９は、接続されている指示入力部９ａを介して入力された供給指示に係る散剤量の目標値に応じて、秤量部３で秤量しながら払出機構２４により散剤容器２１から散剤を払い出す第１のモードとしての自動秤量モードと、払出機構２４により散剤容器２１から散剤を払い出すことなく、トレイＴに投入される散剤を秤量部３で秤量する第２のモードとしての手動秤量モードと、を切り替える。供給指示には、例えば、払出機構２４により払い出す散剤の種類、各散剤の供給量や供給の目標値等が含まれる。指示入力部９ａは、一例として、調剤薬局等に設置されたホストシステムから処方情報を受ける入力部や、バーコードリーダー、ＲＦＩＤリーダー、キーボード、タッチパネルが挙げられ、種々の態様を取り得る。
【００５９】
自動秤量モードにおいて、制御部９は、払出駆動部２４１を駆動させて、散剤容器２１から散剤の払い出しを行う。制御部９は、秤量部３から入力される秤量検出値に応じて払出駆動部２４１の駆動を制御し、供給指示に係る散剤量の払い出しを行う。本実施形態における制御部９の制御として、以下の複数パターンが例示できる。
【００６０】
制御部９は、前記供給指示に係る散剤が散剤容器２１に収容されている散剤の場合、自動秤量モードとし、そうでない散剤の場合、手動秤量モードとすることができる。具体的には、調剤する散剤がＡ薬である場合に、制御部９には、供給指示に係る散剤をＡ薬として、供給すべき散剤量の目標値と共に入力される。制御部９は、該Ａ薬が散剤容器２１に収容されている場合には、払出機構２４にＡ薬を払い出させる（自動秤量モード）。一方、制御部９は、Ａ薬が散剤容器２１に収容されていない場合には、払出機構２４に払い出しの指示を行わず、手動秤量モードを実行する。本実施形態では、自動秤量モードでは、供給指示に係る散剤量の目標値に応じて散剤が自動で秤量される。手動秤量モードでは、払出機構２４による払出が実施されないので、例えば、作業者は、Ａ薬が収容された散剤瓶などからＡ薬をトレイＴに移し、秤量部３で秤量する。
【００６１】
また、制御部９は、自動秤量モードで払い出す散剤が不足する場合、散剤容器２１に散剤を補充して自動秤量モードによる払い出しを継続するか、手動秤量モードへ切り替えるかを作業者が選択可能に構成されることができる。即ち、散剤容器２１が空になった場合、または、散剤容器２１内の散剤量が払い出し終了までに目標値に対して不足することが予測される場合等に、作業者は、散剤容器２１に散剤を補充して自動秤量を続行するか（自動秤量モード）、又は目標値に対して不足する散剤量について手動秤量するか（手動秤量モード）を選択することができる。作業者は、例えば、該選択を操作パネル（装置側表示部８等）にて行うことができる。
【００６２】
ここで、散剤容器２１が空になったことは、秤量部３における秤量検出値の変化（具体的には増加）が一定時間なかったことにより検出できる。また、散剤容器２１内の散剤量が不足することは、供給指示に係る散剤量の目標値と払い出し開始前に把握されている散剤の残量を比較することにより予測できる。
【００６３】
また、制御部９は、自動秤量モードで払い出す散剤が不足する場合、自動秤量モードに係る動作を終了させ、手動秤量モードに移行させることができる。即ち、制御部９は、作業者の判断によることなく、自動秤量モードから手動秤量モードに自動的に移行させてもよい。この場合、制御部９に前記制御を行わせるか否かについては、作業者が予め設定可能であってもよい。制御部９は、手動秤量モードでトレイＴに供給することが必要な散剤量を装置側表示部８に表示させることができる。具体的には、制御部９は、散剤が不足して自動秤量モードを終了させた後におけるトレイＴに収容された散剤の秤量検出値及びトレイＴに供給すべき散剤量の目標値から、不足する散剤量を算出し、該不足する散剤量を装置側表示部８に表示させる。これにより、第２モードに切り替えられた状態で、作業者は表示された散剤量をトレイＴに供給すればよく、手作業による秤量作業が容易となる。また、装置側表示部８には不足する散剤量を表示せず、トレイＴに収容された散剤の秤量値及びトレイＴに供給すべき散剤量の目標値を表示させるようにしてもよく、作業者が不足する散剤量を把握できる表示であればよい。
【００６４】
また、供給指示に係る複数種の散剤に、複数の散剤容器２１のいずれかに収容されている散剤とそうでない散剤とがある場合、制御部９は、先に自動秤量モードとしてその後手動秤量モードとするか、先に手動秤量モードとしてその後自動秤量モードとするか、作業者が選択可能に構成されることができる。また、制御部９は、前記選択することなく、先に自動秤量モードとしてその後手動秤量モードとすることもできる。更に、制御部９は、前記選択することなく、自動秤量モードに先立って手動秤量モードとし、手動秤量モードが終了後に自動秤量モードとすることもできる。
【００６５】
また、制御部９は、複数種の散剤の払い出しを行う際における自動秤量モードの実行中に手動秤量モードを実行するように指示された場合、実行中の散剤の払い出しが完了すると自動秤量モードを中断して手動秤量モードに移行することができる。
【００６６】
本実施形態の制御部９は、自動秤量モードの際にはロック部３ａを作動させて、例えば秤量部３の正面側に位置する扉１０ｂを開放できないようにする。また、制御部９は、手動秤量モードの際には前記ロック部３ａの作動を解除する。
【００６７】
制御部９は、散剤容器２１を払出位置Ｐ１に移動させ、その後、トレイ移送部５がトレイＴをトレイ待機部４から秤量部３に移動させる。即ち、制御部９は、トレイＴが秤量部３に載置されている状態で、散剤容器２１が払出位置Ｐ１を通過しないように制御している。
【００６８】
テーブル２５がシャッターを備える場合、制御部９は、移動機構２３による複数の散剤容器２１の移動中にはテーブル２５のシャッターを閉鎖し、トレイ移送部５がトレイＴを秤量部３に移動させた後にシャッターを開放する。また、制御部９は、シャッター、散剤容器２１から散剤を払い出す前に開放する。具体的には、制御部９は、秤量部３にトレイＴが載置された後であって、秤量部３のゼロ調整（風袋引き）の後にシャッターを開放する。
【００６９】
［筐体］
筐体１０は、払出部２、秤量部３、トレイ待機部４、トレイ移送部５、トレイ集積部６、情報書込部７、装置側表示部８、及び制御部９を囲むように構成される。図１及び図２に示すように、筐体１０には、散剤容器２１の着脱位置Ｐ２に対応した位置に散剤容器２１を着脱するための着脱用窓１０ａが形成されている。また、筐体１０には、秤量部３の正面側に扉１０ｂが設置されている（図１及び図２は扉１０ｂの開放状態を示している）。手動秤量モードの際には、作業者は該扉１０ｂを開いて秤量部３を第２位置Ｓ２まで引き出し、手動秤量を行う。前述した各部分のほか、筐体１０には供給された散剤の処方情報や供給結果に関する情報を紙にプリントするためのジャーナルプリンタ、散剤容器２１を管理するためのバーコードリーダー等、散剤の供給に伴い必要な作業を支援するための種々の機構を設けることができる。
【００７０】
［トレイ］
本実施形態の秤量装置１において用いられるトレイＴは、供給される散剤を収容するためのものである。このトレイＴは、秤量部３に載置されることで供給された散剤を秤量することができ、且つ、トレイ移送部５によって移送できる形状とされており、本実施形態では図９に示すように、扁平であって上端が開口した略直方体状に形成されている。このトレイＴは、図３に示すように上方に複数積み重ねできる形状であることが好ましい。また、このトレイＴは、トレイ移送部５の一対のアーム５１ａに係合し、または作業者が指を掛けることのできる側方突起Ｔ２を有している。
【００７１】
図９に示すように、トレイＴは、収容される散剤の処方情報が表示される情報表示部Ｔ１を備える。情報表示部Ｔ１は、４つの側面のうちの１つ側面に設けられている。本実施形態の情報表示部Ｔ１は、図示のようにトレイＴの本体に対して差し込みにより取り付けできるよう構成されているが、例えばトレイＴの側面に貼り付けることもできる。本実施形態では、情報表示部Ｔ１として、電子ペーパーを備えた表示ユニットが用いられている。電子ペーパーは表示内容を、電力を要することなく保持することができるので、例えば液晶表示に比べて省エネに資することができる。また、情報書込部７により、情報表示部Ｔ１に表示される情報を書き換えることができる。また、本実施形態の情報表示部Ｔ１は、情報書込部７によって書き込まれた表示が、次回の情報書込部７による書き込みまで保持されるように構成されている。なお、後工程の装置（分包装置など）において情報表示部Ｔ１に表示された識別子が読み取られると共に、該識別子を含む情報表示部Ｔ１の表示が消去されるよう構成することもできる。
【００７２】
情報表示部Ｔ１には種々の情報を表示することができる。例えば、図９に示すように、処方情報として、受付番号Ｊ１、受付日時Ｊ２、患者名Ｊ３、年齢Ｊ４、薬品名Ｊ５、薬種記号表示Ｊ６、秤量値Ｊ７、バーコードＪ８、ＲＰ番号Ｊ９等を表示できる。また、処方情報には、患者情報（患者名、患者ＩＤ、患者の生年月日、患者の年齢）、薬剤情報（薬剤名、薬剤コード、用量）、用法情報（用法、用法コード）、服用情報（内服、外用など）、診察種別（外来、入院など）、処方箋交付日時などの情報が含まれる。受付番号Ｊ１は、調剤薬局等に設置されたホストシステムが処方オーダリングシステムなどの上位コンピュータから処方情報を受信する際に処方情報ごとに付与される番号である。受付日時Ｊ２は、ホストシステムが処方情報を受信した日時である。ホストシステムでは、上位コンピュータから受信した処方情報に基づいて各調剤機器に調剤指示を割り当てるために、薬剤種、用法、服用時点などの特定の条件により処方情報を組み分けて、組み分けた各データにＲＰ番号（ＲＰ１、ＲＰ２・・・）を付与する。また、上位システムから受信した処方情報は、各調剤機器を作動させるために必要な情報（患者名、患者ＩＤ、患者の生年月日、患者の年齢、薬剤名、薬剤コード、用量、用法、用法コードなど）が抜粋される。そして、ホストシステムでは、受付番号および受付日時と、組み分けられた各データのＲＰ番号と、各データに対応する抜粋された処方情報とが紐づけて記憶され、各調剤機器を作動させるための調剤情報が生成される。制御部９は該調剤情報を取得して、取得した調剤情報に基づき供給指示を行う。
【００７３】
なお、バーコードＪ８に対応する表示としては、図示したバーコード（１次元コード）の他、２次元コード等の光学的に読み取り可能な識別子であってよい。該識別子にはホストシステムで生成される各調剤情報に固有の情報が記憶される。該識別子はバーコードリーダー等の読取手段で容易に情報を読み取ることができるため、後工程での機械的な処理がしやすい利点がある。このため例えば、該識別子を読取手段で読み取ることにより、ホストシステムに記憶された調剤情報が呼び出され、調剤情報をホストシステムから分包装置に自動的に入力することができるようなシステムを構築することができる。更に、情報表示部Ｔ１には光学的に読み取り可能な識別子に代えて、または該識別子と共に、ＲＦＩＤタグ等の電気的に読み取り可能な識別子を設けることもできる。
【００７４】
［使用方法の説明］
以上のように構成された本実施形態に係る秤量装置１の使用方法の概略を説明する。なお、以下の使用方法は一例に過ぎずこれに限定される訳ではない。使用に先立ち、作業者は、複数の散剤容器２１の各々に散剤を収容する。この際、各散剤容器２１に異種の散剤を収容することもできるし、２つ以上の散剤容器２１に同種の散剤を収容することもできる。次に作業者は、散剤が収容された散剤容器２１を、着脱位置Ｐ２において保持体２２に装着する。
【００７５】
次に、指示入力部９ａを経由して秤量装置１に処方情報が入力される。すると、制御部９は、トレイ移送部５を制御して、トレイ待機部４にあるトレイＴを秤量部３に移動させるとともに、移動機構２３を作動させて保持体２２を周回移動させる。制御部９は前記移動の途中のトレイＴに対し、情報書込部７を作動させてトレイＴに設けられた情報表示部Ｔ１に処方情報の書き込みをさせる。払い出し対象の散剤が収容された散剤容器２１が払出位置Ｐ１に来ると、制御部９は移動機構２３を停止させる。払い出し対象の散剤が収容された散剤容器２１が払出位置Ｐ１に位置すると、トレイＴを秤量部３に移動させる。
【００７６】
次に制御部９は、払出機構２４を作動させて散剤の払い出しを開始する。制御部９は、秤量部３から送られた秤量検出値を基に払出機構２４を制御し、処方情報に対応した量の散剤がトレイＴに供給されると、払出機構２４の駆動を停止させる。
【００７７】
次に、制御部９はトレイ移送部５を制御して、散剤の供給されたトレイＴを、秤量部３からトレイ集積部６に移動させる。作業者は、トレイ集積部６に移動したトレイＴを手で持って分包装置等に投入する等する。
【００７８】
前述の説明は自動秤量モードにおける使用方法である。手動秤量モードでは、自動秤量モードと同様に、トレイ待機部４にあるトレイＴを秤量部に移動させ、移動の途中に情報書込部７を作動させてトレイＴに設けられた情報表示部Ｔ１に処方情報の書き込みをさせる。トレイＴが秤量部に移動されると、制御部９はロック部３ａのロックを解除する。これにより、扉１０ｂが開放可能となる。作業者は扉１０ｂを開放し、取手１０２を把持して架台１０１ごと秤量部３を第２位置Ｓ２に引き出す。トレイ移送部５によりトレイＴを秤量部３に移動させず、作業者が秤量部３にトレイＴを載せるようにしてもよい。この場合、作業者が装置側表示部８を操作するなどしたことにより、制御部９がロック部３ａのロックを解除する。そして秤量部を第２位置Ｓ２に引き出した後、散剤瓶から散剤をトレイＴに供給する。作業者は、秤量部３が有する表示部に表示される秤量検出値を視認しつつ供給量を処方情報に対応するように調整する。散剤の供給されたトレイＴは、作業者が秤量部３から取り外し、分包装置等に投入する等する。また、散剤をトレイＴに供給した後に秤量部を第１位置Ｓ１に戻し、自動秤量モードと同様に、制御部９はトレイ移送部５を制御して、散剤の供給されたトレイＴを、秤量部３からトレイ集積部６に移動させるようにしてもよい。
【００７９】
［実施形態のまとめ］
以下、前記実施形態に係る秤量装置１における構成の組み合わせ、及び、該構成の組み合わせが奏することを期待できる作用につき、第１〜第５の実施形態に分けて記す。
【００８０】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の秤量装置１は、散剤が収容可能な散剤容器２１を有し、前記散剤容器２１から散剤を払い出させる払出部２と、前記散剤容器２１から払い出された散剤を受けるトレイＴを載置し、前記トレイＴに払い出された散剤を秤量する秤量部３と、秤量後に前記トレイＴを前記秤量部３から取り外すトレイ移送部５と、秤量後の散剤が収容された複数の前記トレイＴが載置されるトレイ集積部６と、を備える。
【００８１】
前記構成によれば、散剤が収容された複数のトレイＴがトレイ集積部６に載置されることで、トレイＴが一時的にトレイ集積部６に留め置かれる。このため、トレイ集積部６にトレイＴが載置された状態で、次のトレイに散剤を供給することができ、散剤の供給の度に散剤が収容されたトレイＴを秤量装置１から取り外す必要がない。また、分包が終了しなくても次に分包する散剤を秤量することができるため、秤量装置の稼働率を低下させることがない。秤量後に即時に分包等の後工程の処理がされる構成に比べると、分包装置等の他の調剤装置を使用して、作業者が複数のトレイＴのうち任意のトレイＴに収容された散剤を調剤することができるので、秤量後における後工程の自由度を高めることができる。また、複数種類の散剤を秤量しておき、それぞれの散剤を複数台の分包装置を用いて並行して分包することができる。
【００８２】
また、秤量装置１は、前記トレイＴに設けられる情報表示部Ｔ１に対して、前記トレイＴに収容される散剤を識別するための情報を書き込む情報書込部７を備えている。
【００８３】
前記構成によれば、トレイＴに設けられる情報表示部に、トレイに収容される散剤を識別するための情報が表示されるため、作業者によるトレイＴの取り間違いを防止できる。また、作業者が、後工程において分包装置等に誤った散剤を供給することを防止することができる。また、払出部２により散剤容器２１から払い出すことなく、手作業などによりトレイＴに散剤を供給する際に誤った散剤を供給することを防止できる。
【００８４】
また、前記情報書込部７は、前記情報表示部Ｔ１に対して光学的に読み取り可能な識別子を書き込む。
【００８５】
前記構成によれば、情報書込部７が前記情報表示部Ｔ１に対して光学的に読み取り可能な識別子を書き込む。したがって調剤装置に該識別子を読み込む装置を備えておくことで、トレイＴに収容される散剤を、調剤装置において識別することができる。
【００８６】
また、前記情報表示部Ｔ１として電子ペーパーが用いられている。
【００８７】
前記構成によれば、情報表示部Ｔ１に表示された内容を、電力を要することなく保持することができる。また、情報書込部７により、情報表示部Ｔ１に表示される情報を書き換えることができる。
【００８８】
また、前記トレイ移送部５は前記トレイＴを前記秤量部３から取り外し、その後、前記トレイＴを処方情報に対応する供給指示毎に前記トレイ集積部６に集積させるようになっている。
【００８９】
前記構成によれば、処方情報に対応する供給指示毎にトレイがまとまってトレイ集積部に集積されるので、作業者はトレイＴがどの供給指示に対応するものなのかを混同しにくい。
【００９０】
以上のように、第１の実施形態によれば、散剤の供給の度に散剤が収容されたトレイＴを秤量装置１から取り外す必要がなく、分包が終了しなくても次に分包する散剤を秤量することができるため、秤量装置１の稼働率を低下させることがない。また、秤量後における後工程の自由度を高めることができる。また、複数種類の散剤を例えば複数台の分包装置を用いて並行して分包することができる。よって、効率良く散剤の秤量を行うことができて使い勝手の良い秤量装置１を提供することができる。
【００９１】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の秤量装置１は、各々に散剤が収容可能であって払出口２１２ａを有する複数の散剤容器２１、前記複数の散剤容器２１を移動させる移動機構２３、前記複数の散剤容器２１の移動軌道Ｑ上にある所定の払出位置Ｐ１に移動した前記散剤容器２１から散剤を払い出させる払出機構２４、をそれぞれ有する払出部２と、前記散剤容器２１から払い出された散剤を受けるトレイＴを載置し、前記トレイＴに払い出された散剤を秤量する秤量部３と、前記秤量部３に移動させる前の複数の前記トレイＴを保持するトレイ待機部４と、前記トレイＴを前記トレイ待機部４から前記秤量部３に移動させ、払い出し後に前記トレイＴを前記秤量部３から取り外すトレイ移送部５と、秤量後の散剤が収容された前記トレイＴが載置される秤量後トレイ置き場６と、を備え、前記払出部２には、前記複数の散剤容器２１が水平方向に配置され、前記トレイ待機部４、前記トレイ移送部５、前記秤量部３、前記秤量後トレイ置き場６は、それぞれ前記払出部２の下方に重なって位置する。
【００９２】
前記構成によれば、払出部２に複数の散剤容器２１が水平方向に配置され、且つトレイ待機部４、トレイ移送部５、秤量部３、及び秤量後トレイ置き場６がそれぞれ払出部２の下方に重なって位置している。そのため、払出部２の下方側のスペースを有効利用することができる。よって、装置内の構成要素を立体的に配置できるので、装置を幅方向、奥行方向に小さく構成することができ、狭い場所にも配置することができる。
【００９３】
また、前記トレイ待機部４には、複数の前記トレイＴが奥行方向に配置されている。
【００９４】
前記構成によれば、トレイ待機部４上のトレイＴが奥行方向に配置されているので、装置の幅寸法を拡大させずにトレイ待機部４に保持できるトレイの数量を増やすことができる。
【００９５】
また、前記秤量後トレイ置き場６は、秤量後の散剤が収容された複数の前記トレイＴが載置されるトレイ集積部６であり、前記トレイ集積部６は前記払出部２の下方に重なって位置している。
【００９６】
前記構成によれば、複数のトレイＴが載置されるトレイ集積部６が払出部２の下方に重なって位置しているので、払出部２の下方側のスペースに秤量後の複数のトレイＴを配置することができる。そのため、秤量後トレイ置き場６に複数のトレイＴを載置する場合であっても、幅方向、奥行方向に装置を拡大させることなく装置がコンパクトなままで複数のトレイＴを集積可能となる。
【００９７】
また、前記払出部２は、前記複数の散剤容器２１を着脱可能に保持する複数の保持体２２を有し、前記複数の保持体２２は、正面側から背面側にわたる周回軌道Ｑ上を周回するよう構成されている。
【００９８】
前記構成によれば、保持体２２が正面側から背面側にわたる周回軌道Ｑ上を周回するように構成されているので、正面視において正面側と背面側とで移動軌道Ｑを重複させられる。このため、秤量装置１を幅方向に小さく構成することができる。
【００９９】
また、前記トレイ待機部４、前記トレイ移送部５、前記秤量部３、前記秤量後トレイ置き場６は、それぞれ前記周回軌道Ｑにおける正面側の範囲の下方に位置する。
【０１００】
前記構成によれば、トレイ待機部４、トレイ移送部５、秤量部３、及び秤量後トレイ置き場６が、周回軌道Ｑにおける正面側の範囲の下方に位置するので、作業者が作業を行う正面側から各部にアクセスし易く、手作業における払い出し、または、秤量後のトレイＴの取り出しが容易となっている。
【０１０１】
以上のように、第２の実施形態によれば、装置内の構成要素を立体的に配置できるので、装置を幅方向、奥行方向に小さく構成することができ、狭い場所にも配置することができる。よって、狭い設置箇所にも対応できる秤量装置１を提供することができる。
【０１０２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の秤量装置１は、各々に散剤が収容可能であって払出口２１２ａを有する複数の散剤容器２１、前記複数の散剤容器２１を着脱可能に保持する複数の保持体２２、前記保持体２２に保持された前記複数の散剤容器２１を移動させる移動機構２３、前記複数の散剤容器２１の移動軌道Ｑ上にある所定の払出位置Ｐ１に移動した前記散剤容器２１から散剤を払い出させる払出機構２４、をそれぞれ有する払出部２と、前記払出位置Ｐ１の下方に位置するもので、前記散剤容器２１から払い出された散剤を受けるトレイＴを載置し、前記トレイＴに払い出された散剤を秤量する秤量部３と、を備え、前記払出部２には、前記複数の散剤容器２１が水平方向に配置され、前記移動機構２３は、前記複数の散剤容器２１を水平方向に移動させ、前記散剤容器２１は前記移動機構２３により前記払出位置Ｐ１に移動され、前記払出機構２４により払い出される散剤は落下して前記秤量部３に載置された前記トレイＴに収容され、前記散剤容器２１が前記保持体２２に対して着脱可能な着脱位置Ｐ２が、前記払出位置Ｐ１とは水平方向に異なる位置に設けられている。
【０１０３】
前記構成によれば、散剤容器２１から散剤を払い出す位置と、散剤容器２１を保持体２２に着脱する位置とが水平方向に異なる位置に設定されているので、散剤容器２１の着脱の際に着脱に係る散剤容器２１の下方側にトレイＴが位置しない。そのため、着脱させようとする散剤容器２１の払出口２１２ａや保持体２２に付着していた散剤が不意に秤量部３や秤量部３に載置されたトレイＴに落下することを防止できる。
【０１０４】
また、前記複数の保持体２２は、正面側から背面側にわたる周回軌道Ｑ上を周回するよう構成され、前記着脱位置Ｐ２は、前記周回軌道Ｑにおける正面側の範囲に位置している。
【０１０５】
前記構成によれば、着脱位置Ｐ２が、周回軌道Ｑにおける正面側に位置しているので、作業者が作業を行う正面側から散剤容器２１にアクセスし易く、着脱の作業性が良い。
【０１０６】
また、前記着脱位置Ｐ２が、前記払出位置Ｐ１を基準とした場合、一つから三つ隣の前記保持体２２にあってもよい。
【０１０７】
前記構成によれば、着脱位置Ｐ２が、払出位置Ｐ１を基準とした場合、一つから三つ隣の前記保持体２２が位置する場所に設定されているので、散剤容器２１を払出位置Ｐ１から速やかに着脱位置Ｐ２に移動でき、しかも、着脱位置Ｐ２において散剤容器２１を装着後、該散剤容器２１を速やかに払出位置Ｐ１に移動させることができるため、散剤容器２１の着脱に関する所要時間を短縮することができる。
【０１０８】
以上のように、第３の実施形態によれば、着脱させようとする散剤容器２１の払出口２１２ａや保持体２２に残留していた散剤が不意に秤量部３や秤量部３に載置されたトレイＴに落下することを防止できる。よって、異種の散剤が混ざってしまうこと（クロスコンタミネーション）を防止でき、安全な秤量装置１を提供することができる。
【０１０９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態の秤量装置１は、散剤が収容可能な散剤容器２１を有し、前記散剤容器２１から散剤を払い出させる払出部２と、前記散剤容器２１から払い出された散剤を受けるトレイＴを載置し、前記トレイＴに払い出された散剤を秤量する秤量部３と、装置全体の動作を制御する制御部９と、を備え、前記制御部９は、入力された供給指示に係る散剤量の目標値に応じて、前記秤量部３で秤量しながら前記払出部２により前記散剤容器２１から散剤を払い出す、自動秤量モード（第１のモード）と、前記払出部２により前記散剤容器２１から散剤を払い出すことなく、前記トレイＴに投入される散剤を前記秤量部３で秤量する、手動秤量モード（第２のモード）と、を切り替えることができる。
【０１１０】
前記構成によれば、自動秤量モード（第１のモード）と手動秤量モード（第２のモード）とを切り替えることができるので、散剤容器２１に収容されておらず、自動秤量モード（第１のモード）で払い出しのできない散剤（残量不足で払い出しできない場合を含む）を供給する際に手動秤量モード（第２のモード）に切り替えて、所望の散剤を秤量することができる。
【０１１１】
また、前記制御部９は、前記供給指示に係る散剤が前記散剤容器２１に収容されている散剤の場合、前記自動秤量モード（第１のモード）とし、そうでない散剤の場合、前記手動秤量モード（第２のモード）とする。
【０１１２】
前記構成によれば、散剤容器２１に供給指示に係る散剤が収容されていない場合であっても、手動秤量モード（第２のモード）で作業を行うことで、払出部２に準備していない散剤も秤量することができる。
【０１１３】
また、前記制御部９は、前記自動秤量モード（第１のモード）で払い出す散剤が不足する場合、前記散剤容器２１に散剤を補充して前記自動秤量モード（第１のモード）による払い出しを継続するか、前記手動秤量モード（第２のモード）へ切り替えるかを作業者が選択可能とする。
【０１１４】
前記構成によれば、払い出しの途中で散剤容器２１に散剤を補充して払い出しを続行することができる。また、散剤容器２１への散剤補充を行わなくても、手作業により秤量することができる。このように、自動秤量モード（第１のモード）で払い出しを行うか、手動秤量モード（第２のモード）で払い出しを行うかが作業者の判断に委ねられ、作業の自由度を高めることができる。
【０１１５】
また、前記制御部９は、前記自動秤量モード（第１のモード）で払い出す散剤が不足する場合、前記自動秤量モード（第１のモード）に係る動作を終了させ、前記手動秤量モード（第２のモード）に移行させる。
【０１１６】
前記構成によれば、自動秤量モード（第１のモード）で払い出す散剤が不足する場合には、手動秤量モード（第２のモード）に自動的に切り替わるので、作業を単純化することができる。
【０１１７】
また、秤量装置１は、装置側表示部８を更に備え、前記制御部９は、前記手動秤量モード（第２のモード）で前記トレイに投入することが必要な散剤量を前記装置側表示部８に表示させる。
【０１１８】
前記構成によれば、手動秤量モード（第２のモード）でトレイＴに投入することが必要な散剤量を装置側表示部８に表示させることができるので、トレイＴに供給する散剤として不足している散剤量を作業者が把握することができ、手作業による秤量作業の負担を軽減することができる。
【０１１９】
また、前記払出部は、複数の前記散剤容器２１を有し、前記散剤容器２１の各々には、散剤が種類別に収容されており、前記供給指示に係る複数種の散剤に、複数の前記散剤容器２１のいずれかに収容されている散剤とそうでない散剤とがある場合、前記制御部９は、先に前記自動秤量モード（第１のモード）としてその後前記手動秤量モード（第２のモード）とするか、先に前記手動秤量モード（第２のモード）としてその後前記自動秤量モード（第１のモード）とするか、選択することができる。
【０１２０】
前記構成によれば、選択により、自動秤量モード（第１のモード）の後に手動秤量モード（第２のモード）とすることで、自動秤量モード（第１のモード）の実行中に作業者が手動秤量モード（第２のモード）の準備を進めることができる。もしくは、選択により、手動秤量モード（第２のモード）の後に自動秤量モード（第１のモード）とすることで、手作業により手動秤量モード（第２のモード）を先に終わらせることができるため、その後の自動秤量モード（第１のモード）の実行中は、該自動秤量モード（第１のモード）が終了するまで作業者が待機している必要がない。
【０１２１】
また、前記払出部は、複数の前記散剤容器２１を有し、前記散剤容器２１の各々には、散剤が種類別に収容されており、前記供給指示に係る複数種の散剤に、複数の前記散剤容器２１のいずれかに収容されている散剤とそうでない散剤とがある場合、前記制御部９は、先に前記自動秤量モード（第１のモード）としてその後前記手動秤量モード（第２のモード）とする。
【０１２２】
前記構成によれば、自動秤量モード（第１のモード）が実施されている間（自動払出中）の時間を利用して、例えば手動秤量モード（第２のモード）で必要な手作業の準備を進めることができるので、自動秤量モード（第１のモード）の終了後に即座に手動秤量モード（第２のモード）に移行することができ、効率的に秤量することができる。
【０１２３】
また、前記制御部９は、複数種の散剤の払い出しを行う際における前記自動秤量モード（第１のモード）の実行中に前記手動秤量モード（第２のモード）を実行するように指示された場合、実行中の散剤の払い出しが完了すると前記自動秤量モード（第１のモード）を中断して前記手動秤量モード（第２のモード）に移行する。
【０１２４】
前記構成によれば、例えば、至急に払い出しが必要な散剤を手作業で迅速に供給したいときに、自動秤量モード（第１のモード）を中断して、手作業により供給することができる。また、自動秤量モード（第１のモード）による自動供給を行っているときに作業者の手が空いた場合に、手作業による散剤の供給ができる。このように、自動秤量モード（第１のモード）が実行中であっても、所望のタイミングで手動秤量モード（第２のモード）に切り替えられるので、作業者の作業状況に臨機応変に対応することができる。
【０１２５】
また、前記払出部２は、複数の前記散剤容器２１を有し、前記複数の散剤容器２１の各々には、散剤が種類別に収容されており、前記供給指示に係る複数種の散剤に、前記複数の散剤容器２１のいずれかに収容されている散剤とそうでない散剤とがある場合、前記制御部９は、前記自動秤量モード（第１のモード）に先立って前記手動秤量モード（第２のモード）とし、前記手動秤量モード（第２のモード）が終了後に前記自動秤量モード（第１のモード）とする。
【０１２６】
前記構成によれば、手作業により手動秤量モード（第２のモード）を先に終わらせることができるため、その後の自動秤量モード（第１のモード）の実行中は、該自動秤量モード（第１のモード）が終了するまで作業者が待機している必要がない。
【０１２７】
また、秤量装置１は、前記トレイＴに設けられ、収容される散剤の処方情報が表示される情報表示部Ｔ１への書き込みを、前記秤量部３での秤量が開始される前に行う情報書込部７を備える。
【０１２８】
前記構成によれば、秤量部３での秤量開始前に情報表示部Ｔ１の表示がなされた状態になっているので、手作業により供給する散剤を間違うことがなく、その後即時に誤りなくトレイＴを後工程に回すことができる。
【０１２９】
また、前記情報表示部Ｔ１の表示が、次回の前記情報書込部７による書き込みまで保持される。
【０１３０】
前記構成によれば、前回の供給の際にトレイＴに収容されていた散剤を把握することができるので、トレイＴの清掃を行う指標とすることができる。
【０１３１】
また、前記秤量部３は移動可能に構成され、前記自動秤量モード（第１のモード）の際に前記秤量部３を移動不能とするロック部３ａを備え、前記制御部９は、前記手動秤量モード（第２のモード）の際にロック部３ａを解除する。
【０１３２】
前記構成によれば、作業者が誤って自動秤量モード（第１のモード）中における自動供給の実行中に秤量部３を使用しようとしても、ロック部３ａにより秤量部３が移動せず、自動秤量モード（第１のモード）が中断することを防止できる。また、手動秤量モード（第２のモード）の際には、秤量部３を作業位置まで移動させることができる。
【０１３３】
また、前記秤量部３は移動可能に構成され、前記制御部９は、前記自動秤量モード（第１のモード）の際に、前記秤量部３を前記散剤容器２１から散剤が払い出される位置である払出位置Ｐ１の下方に位置させ、前記手動秤量モード（第２のモード）の際に、手作業により散剤を投入するための作業空間を確保できる位置に前記秤量部３を移動させる。
【０１３４】
前記構成によれば、自動秤量モード（第１のモード）中には、払出位置Ｐ１の下方という作業者の手の届き難い場所から秤量部３を移動不能としておくことで、自動秤量モード（第１のモード）の際に作業者が誤って秤量部３を移動させることを防止でき、且つ手動秤量モード（第２のモード）中には、作業空間を確保できる位置に秤量部３を移動させることができるので作業者が作業し易くなっている。
【０１３５】
以上のように、第４の実施形態によれば、散剤容器２１に収容されておらず、自動秤量モード（第１のモード）で払い出しのできない散剤（残量不足の場合を含む）を払い出す際に手動秤量モード（第２のモード）に切り替えて、所望の散剤を秤量することができる。よって、供給指示に応じて散剤を効率的に用意することのできる秤量装置を提供することができる。
【０１３６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態の秤量装置１は、各々に散剤が収容可能であって払出口２１２ａを有する複数の散剤容器２１、前記複数の散剤容器２１を移動させる移動機構２３、前記複数の散剤容器２１の移動軌道Ｑ上にある所定の払出位置Ｐ１に移動した前記散剤容器２１から散剤を払い出させる払出機構２４、をそれぞれ有する払出部２と、前記払出位置Ｐ１の下方に位置するもので、前記散剤容器２１から払い出された散剤を受けるトレイＴを載置し、前記トレイＴに払い出された散剤を秤量する秤量部３と、前記秤量部３に移動させる前の複数の前記トレイＴを保持するトレイ待機部４と、前記トレイＴを前記トレイ待機部４から前記秤量部３に移動させ、払い出し後に前記トレイＴを前記秤量部３から取り外すトレイ移送部５と、装置全体の動作を制御する制御部９と、を備え、前記散剤容器２１は前記移動機構２３により前記払出位置Ｐ１に移動され、前記払出機構２４により払い出される散剤は落下して前記秤量部３に載置されたトレイＴに収容され、前記制御部９は、前記散剤容器２１を前記払出位置Ｐ１に移動させ、その後、前記トレイ移送部５がトレイＴを前記トレイ待機部４から前記秤量部３に移動させる。
【０１３７】
前記構成によれば、制御部９は、散剤容器２１を払出位置Ｐ１に移動させ、その後、トレイ移送部５がトレイＴをトレイ待機部４から秤量部３に移動させる。そのため、払い出し対象でない散剤を収容する散剤容器２１がトレイＴの上方を通過する際、散剤容器２１の払出口２１２ａとその周辺に付着した散剤が落下しても払出口２１２ａの下方にトレイＴが載置されていないので、落下した散剤がトレイＴに入ることを防止することができる。このように、前記構成によれば、払い出し対象でない散剤がトレイＴに収容されることによるクロスコンタミネーションを防止できる。
【０１３８】
また、前記払出部２と前記秤量部３との間に位置し、前記秤量部３の上方を移動する前記散剤容器２１から散剤が前記秤量部３に落下することを防ぐシャッターをさらに備え、前記制御部９は、前記移動機構２３による前記複数の散剤容器２１の移動中には前記シャッターを閉鎖し、前記トレイ移送部５が前記トレイＴを前記秤量部３に移動させた後に前記シャッターを開放する。
【０１３９】
前記構成によれば、制御部９は、移動機構２３による複数の散剤容器２１の移動中にはシャッターを閉鎖し、トレイ移送部５がトレイＴを秤量部３に移動させた後にシャッターを開放する。そのため、トレイＴが秤量部３に載置されるまでシャッターを閉鎖しておくことができ、払い出し対象でない散剤が秤量部３やトレイＴに落下するのを防止できる。
【０１４０】
また、前記制御部９は、前記秤量部３に前記トレイＴが載置された後であって、前記秤量部３のゼロ調整の後に前記シャッターを開放して前記散剤容器から散剤を払い出す。
【０１４１】
前記構成によれば、秤量部３がゼロ調整された後にシャッターが開放されるので、散剤を正確に秤量することができる。
【０１４２】
以上のように、第５の実施形態によれば、払い出し対象でない散剤がトレイＴに収容されることによるクロスコンタミネーションを防止することができる。よって、異種の散剤が混ざってしまうこと（クロスコンタミネーション）を防止でき、安全な秤量装置を提供することができる。
【０１４３】
［実施形態の変更可能性］
なお、本発明の秤量装置１は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。つまり、前記実施形態において明示していない構成についても、明示した構成と同一の作用を奏する構成については本発明の範囲内で変更が可能であって、該構成を明示していないことをもって意識的に除外している訳ではない。
【０１４４】
例えば、トレイ集積部６に関し、各トレイＴを載置した各区画に対応する表示器を設けておくこともできる。この場合、例えば後工程に係る分包装置で分包情報を呼び出すと、対応する表示器が表示状態になるように構成することができる。表示器として例えばＬＥＤランプを用いることができる。この構成によると、分包情報に対応するトレイ集積部６上の区画を認識でき、作業者において分包に必要なトレイＴが容易にわかる点で有利である。
【０１４５】
また、秤量部３に関し、散剤容器２１からトレイＴに払い出される散剤を秤量する第１秤量部と、手作業によりトレイに投入される散剤を秤量する第２秤量部の二つを設けることもできる。この場合、トレイ移送部５がトレイＴを自動秤量モード、手動秤量モードに応じて第１秤量部または第２秤量部に振り分けるよう構成することができる。
【０１４６】
また、制御部９に関し、複数の供給指示が秤量装置１に入力された場合で、該複数の供給指示中に同一種類の散剤を払い出す指示を含む場合、制御部９は、同一の散剤が連続して払い出されるように順番を設定することもできる。これにより、複数の供給指示に対応した全体の払出時間を短縮できる。
【０１４７】
また、制御部９に関し、供給指示に含まれる散剤種の情報に応じて、制御部９が自動秤量モードとするか手動秤量モードとするかを決定することもできる。例えば、規制医薬品（毒薬、劇薬、麻薬、向精神薬など）に関しては、もしもクロスコンタミネーションが発生すると深刻な悪影響が生じる可能性があるため、規制医薬品の情報が供給指示に含まれる場合、規制医薬品の払い出しは手動で行うようにできる。
【０１４８】
また、制御部９に関し、秤量部（電子天秤）３が有する表示部を撮影できるカメラを設けておき、該カメラにより得られた、秤量部３における秤量検出値の表示情報と、トレイＴの情報表示部Ｔ１に表示された秤量値Ｊ７とが一致しているか確認するよう構成することもできる。
【０１４９】
また、トレイＴに関し、前記実施形態では情報表示部Ｔ１として電子ペーパーが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば液晶画面等の種々の表示手段を用いることができる。更に、利便性は低下するものの、情報表示部Ｔ１として紙等の印刷可能なシートを用い、情報書込部７としてプリンターを用いてもよい。
【０１５０】
また、トレイＴに関し、各トレイに固有の識別情報を付すことができる。この場合、制御部９で特定のトレイＴと、該トレイＴに収容される散剤との対応関係を記憶しておき、該トレイＴに収容する散剤を固定化することもできる。これにより、万が一トレイＴに異種の散剤が残留していたことによるクロスコンタミネーションの発生を防止できる。
【０１５１】
また、トレイＴに関し、容量の異なる複数のトレイＴを用いることもできる。この場合、制御部９で特定容量のトレイＴと、該トレイＴに収容される散剤との対応関係を記憶しておくこともできる。これにより、払い出し量の大きな散剤に対しては容量の大きなトレイＴを利用でき、払い出し量の小さな散剤に対しては容量の小さなトレイＴを利用できる。よって、後工程に回す際に散剤を取り出しやすくできる。
【符号の説明】
【０１５２】
１…秤量装置、２…払出部、２１…散剤容器、２１１…胴部、２１２…底部、２１２ａ…払出口、２１３…蓋部、２１４…ＲＦＩＤタグ、２２…保持体、２２１…保持本体、２２１ａ…連通口、２２３…被固定部、２３…移動機構、２３１…移動本体、２３１ａ…固定部、２３２…移動駆動部、２４…払出機構、２４１…払出駆動部、２５…テーブル、２５１…開口、３…秤量部、３ａ…ロック部、４…トレイ待機部、４１…待機トレイ移送部、４２…待機駆動部、５…トレイ移送部、５１…移送部本体、５１ａ…アーム、５２…移送駆動部、６…トレイ集積部（秤量後トレイ置き場）、６Ｘ，６Ｙ…並列トレイ集積部、６１…集積トレイ移送部、６２…集積駆動部、７…情報書込部、８…装置側表示部、９…制御部、９ａ…指示入力部、１０…筐体、１０ａ…着脱用窓、１０１…架台、Ｍ…散剤、Ｐ１…払出位置、Ｐ２…着脱位置、Ｑ…移動軌道（周回軌道）、Ｑ１…ストレート軌道、Ｑ２…湾曲軌道、Ｓ１…第１位置、Ｓ２…第２位置、Ｔ…トレイ、Ｔ１…情報表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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