(57)【要約】【課題】単純な構造で構成されると共に、摺動部が無く、発塵を防止する。【解決手段】本実施形態に係るケーブルキャリア１０は、ケーブルＰを保持する第１ベース板２１、及び、第１ベース板２１の長辺に一定間隔毎に形成され、第１ベース板２１に交差する向きに立設された第１切片を有する第１の板金部材と、第１ベース板２１の長辺に、その長辺を対向させて配置された第２ベース板３１、及び、第２ベース板３１の長辺に一定間隔毎に形成され、第２ベース板３１に交差する向きに立設されると共に、第１切片２２間においてその両端の少なくとも一部が第１切片２２に当接して配置される第２切片３２を有する第２の板金部材２０と、第１ベース板２１と第２ベース板３１とを第１切片２２及び第２切片３２が立設された側とは反対の面で接合する接合片３３を備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを保持する長尺状の第１ベース板、及び、この第１ベース板の長辺に一定間隔毎に形成され、前記第１ベース板に交差する向きに立設された第１切片を有する第１の板金部材と、
前記第１ベース板の長辺に、その長辺を対向させて配置された長尺状の第２ベース板、及び、この第２ベース板の長辺に一定間隔毎に形成され、前記第２ベース板に交差する向きに立設されると共に、前記第１切片間においてその両端の少なくとも一部が前記第１切片に当接して配置される第２切片を有する第２の板金部材と、
前記第１ベース板と前記第２ベース板とを前記第１切片及び前記第２切片が立設された側とは反対の面で接合する接合部材を備えているケーブルキャリア。
【請求項２】
前記第１ベース板と前記第１切片、及び、前記第２ベース板と前記第２切片は、それぞれ板金のプレス抜き加工によって一体に形成され、前記第１切片は前記第１ベース板から切り起こされ、前記第２切片は前記第２ベース板から切り起こされている請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項３】
前記第２ベース板は、前記第１ベース板の相対向する長辺に対し、それぞれ配置されている請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項４】
前記接合部材は、前記第１ベース板の長辺に一体に形成され、前記第１切片間に一定間隔で形成されると共に、前記第２ベース板側に延設される第１接合片を備えている請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項５】
前記接合部材は、前記第２ベース板の長辺に一体に形成され、前記第２切片間に一定間隔で形成されると共に、前記第１ベース板側に延設される第２接合片を備えている請求項１に記載のケーブルキャリア。
【請求項６】
ケーブルを保持する長尺状のベース板と、
このベース板の第１長辺に一定間隔毎に形成され、前記ベース板に交差する向きに立設された第１切片と、
前記ベース板の前記第１長辺に対向する第２長辺に一定間隔毎に形成され、前記ベース板に交差する向きに立設すると共に、前記第１切片間においてその両端の少なくとも一部が前記第１切片に当接して配置される第２切片とを備えているケーブルキャリア。
【請求項７】
前記ベース板、前記第１切片、及び、前記第２切片は、板金のプレス抜き加工によって一体に形成され、前記第１切片及び前記第２切片は前記ベース板から切り起こされている請求項６に記載のケーブルキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定側に連結した一端から可動側に連結した他端に向けて接続されるケーブルをＵ字状に屈曲させながら保護案内するケーブルキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
電源や制御装置等が格納された固定側機器と、作業を行う可動側機器とをケーブルで連結し、電力や制御信号を送受信するケーブルが用いられている。ケーブルとして、Flexible printed circuits等の屈曲ケーブルを用いることもあるが、コスト低減のため、ケーブルの周囲に配置され、ケーブルを案内し、他の機械類との接触を防止するために、ケーブルキャリア（ケーブル類保護案内部材）が用いられることがある。
【０００３】
ケーブルキャリアは、金属材製のピースをチェーン状に連結し、その内部にケーブルを収納して可動ケーブルを保護する構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１５０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなケーブルキャリアにあっては次のような問題があった。すなわち、ピース同士のつなぎ部分は屈曲動作する際に互いに摺動するため、削れや発塵が生じるという問題があった。この他、金属板を複雑に組み合わせた構造であるため、大型化するという問題もあった。
【０００６】
そこで本発明は単純な構造で構成されると共に、摺動部が無く、発塵を防止できるケーブルキャリアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るケーブルキャリアは、ケーブルを保持する長尺状の第１ベース板、及び、この第１ベース板の長辺に一定間隔毎に形成され、前記第１ベース板に交差する向きに立設された第１切片を有する第１の板金部材と、前記第１ベース板の長辺に、その長辺を対向させて配置された長尺状の第２ベース板、及び、この第２ベース板の長辺に一定間隔毎に形成され、前記第２ベース板に交差する向きに立設されると共に、前記第１切片間においてその両端の少なくとも一部が前記第１切片に当接して配置される第２切片を有する第２の板金部材と、前記第１ベース板と前記第２ベース板とを前記第１切片及び前記第２切片が立設された側とは反対の面で接合する接合部材を備えている。
【０００８】
本実施形態に係るケーブルキャリアは、ケーブルを保持する長尺状のベース板と、このベース板の第１長辺に一定間隔毎に形成され、前記ベース板に交差する向きに立設された第１切片と、前記ベース板の前記第１長辺に対向する第２長辺に一定間隔毎に形成され、前記ベース板に交差する向きに立設すると共に、前記第１切片間においてその両端の少なくとも一部が前記第１切片に当接して配置される第２切片とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、単純な構造で構成されると共に、摺動部が無く、発塵の防止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るケーブルキャリアが搭載された機構における移動側機器の動作前の状態を示す斜視図。
【図２】同機構の移動側機器の動作時の状態を示す斜視図。
【図３】同ケーブルキャリアを示す斜視図。
【図４】同ケーブルキャリアの組立工程を示す斜視図。
【図５】同ケーブルキャリアの接合工程を示す斜視図。
【図６】同ケーブルキャリアの動作を示す説明図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るケーブルキャリアを示す斜視図。
【図８】同ケーブルキャリアの要部を示す斜視図。
【図９】同ケーブルキャリアの組立工程を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２は本発明の第１実施形態に係るケーブルキャリア１０が搭載された機構１における移動側機器４の動作前後の状態を示す斜視図、図３はケーブルキャリア１０を示す斜視図である。
【００１２】
図１，２に示すように、機構１は、電源や制御部を収容する固定側機器２と、この固定側機器２に取り付けられたガイドレール３と、このガイドレール３に沿って往復動自在に取り付けられた移動側機器４とを備えている。固定側機器２と移動側機器４は電力や電気信号を送受信するケーブルＰによって接続され（図３参照）、その周囲をケーブルキャリア１０によって保護されている。ケーブルキャリア１０は板金で形成されている。
【００１３】
図３に示すように、ケーブルキャリア１０は、上面にケーブルＰを載置する長尺状の第１板金部材２０と、この第１板金部材２０の長辺２１ａに沿ってその長辺３１ａを対向させて取り付けられた第２板金部材３０と、第１板金部材２０の長辺２１ｂに沿ってその長辺４１ａを対向させて取り付けられた第３板金部材４０を備えている。なお、ケーブルキャリア１０にはカバーを取り付けて、ケーブルＰが外側から見えないように、また脱落しないようにしても良い。また、ケーブルＰを留め具等で第１板金部材２０に止めるだけでも良い。
【００１４】
第１板金部材２０は、長尺状の第１ベース板２１と、この第１ベース板２１の対向する長辺２１ａ，２１ｂにプレス抜き加工によってそれぞれ一定間隔毎に櫛歯状に形成され、第１ベース板２１に対し直立して切り起されて形成された第１切片２２，２３とを備えている。図４に示すように、長辺２１ａ側の第１切片２２と、長辺２１ｂ側の第１切片２３とは、長辺２１ａ，２１ｂに直交する向きにおける相対向する位置には設けられていない。
【００１５】
第２板金部材３０は、長尺状の第２ベース板３１と、この第２ベース板３１の長辺３１ａにプレス抜き加工によってそれぞれ一定間隔毎に櫛歯状に形成され、第２ベース板３１に対し直立して切り起されて形成された第２切片３２と、第２切片３２間に設けられ、第１板金部材２０側に延設され、第１ベース板２１の裏面２１ｃに溶接された接合片３３を備えている。
【００１６】
第３板金部材４０は、長尺状の第３ベース板４１と、この第３ベース板４１の長辺４１ａにプレス抜き加工によってそれぞれ一定間隔毎に櫛歯状に形成され、第３ベース板４１に対し直立して切り起されて形成された第３切片４２と、第３切片４２間に設けられ、第１板金部材２０側に延設され、第１ベース板２１の裏面２１ｃに溶接された接合片４３を備えている。
【００１７】
図４に示すように、第１切片２２と第２切片３２とは交互に配置され、かつ、第１切片２２間において第２切片３２の両端の少なくとも一部が第１切片２２に当接して配置される。また、第１切片２３と第３切片４２とは交互に、かつ、第１切片２２間において第３切片４２の両端の少なくとも一部が第１切片２２に当接して配置される。また、図５に示すように、接合片３３は、第１ベース板２１の裏面２１ｃに溶接される。なお、接合片４３についても同様に第１ベース板２１の裏面２１ｃに溶接される。
【００１８】
このように構成されたケーブルキャリア１０は、次のように動作する。すなわち、図１に示すように、動作前においては移動側機器４がガイドレール３の奥側端部に位置している。ケーブルキャリア１０は途中でＵ字状に屈曲している。
【００１９】
そして、図２に示すように、移動側機器４が動作し、ガイドレール３に沿って手前側端部に近づくと、ケーブルキャリア１０もそのＵ字状位置を変化させながら移動することとなる。
【００２０】
このとき、第１切片２２と第２切片３２は、第１切片２２間において第２切片３２の両端の少なくとも一部が第１切片２２に当接して配置されているため、下に凸となる方向に屈曲力が作用する場合と、上に凸となる方向に屈曲力が作用する場合が生じるが、次のような作用の違いが生じる。すなわち、図６に示すように、下に凸となる方向に屈曲力が作用する場合、第１切片２２と第２切片３２の先端側は図６中Ｑ１に示すように密着する。このため、下に凸となる方向に屈曲することはなく、第１ベース板２１及び第２ベース板３２は水平状態を保つこととなる。一方、上に凸になる方向に屈曲されると、図６中Ｑ２に示すように、第１切片２２と第２切片３２の先端側は図６中Ｑ２に示すように離間する。このため、上に凸となる方向に屈曲し、第１ベース板２１及び第２ベース板３２も屈曲する。なお、第１切片２３と第３切片４２の相互の位置関係も同様であるため、説明は省略する。
【００２１】
このようにケーブルキャリア１０は、第１切片２２と第２切片３２、及び、第１切片２３と第３切片４２は、自由に離間することで、上述したように第１ベース板２１、第２ベース板３１、第３ベース板４１を特定方向にのみ屈曲させてケーブルＰの屈曲に追随することが可能である。また、屈曲する際、第１切片２２と第２切片３２、及び、第１切片２３と第３切片４２は、接触した場合であっても突き当たるのみで、摺動しないことから、削れや発塵が生じない。したがって、クリーンな環境下にも対応することができる。また、部品点数を減らすことができ、大型化を防止することができると共に、製品の信頼性を向上させることができる。
【００２２】
なお、例えば、板材を特定の方向にのみ屈曲させたい場合には、板材の長辺側を切り起こし、この切り起こした側を屈曲させたい側とは反対側から切込みを入れて複数の切片を形成することが考えられる。切片間は接合されていないため、板材を切片が形成されていない方向に容易に屈曲させることができるようになる。しかしながら、切込みは切削加工等により形成されるため、削り代の分は切片間のスリットとなる。このスリットがあるため、屈曲させない側にも僅かに屈曲する余地があり、板材全体が撓むこともある。
【００２３】
一方、ケーブルキャリア１０は、第１切片２２と第２切片３２、及び、第１切片２３と第３切片４２とがスリットが設けられていないことから直接突き当たるため、特定方向以外には屈曲せず、第１ベース板２１、第２ベース板３１、第３ベース板４１が、その自重により撓むことを最大限に防止し、ケーブルＰが撓むことを防止できる。このため、移動側機器４がガイドレール３のどの位置に移動しても、他の機器に接触する等の不具合を防止することができる。
【００２４】
なお、接合部材として、第２ベース板３１及び第３ベース板４１に設けられた接合片３３及び接合片４３について説明したが、接合部材は第１ベース板２１側に設けてもよい。また、第１ベース板２１、第２ベース板３１、第３ベース板４１の図４における裏面側に屈曲に影響しない薄板状の接合部材を溶接するようにしてもよい。
【００２５】
また、第１切片２２と第２切片３２、及び、第１切片２３と第３切片４２は、いずれもその面が一致するように並設しているが、第１切片２２を第２板金部材３０側、第２切片３２を第１板金部材２０側、及び、第１切片２３を第３板金部材４０側、第３切片４２を第１板金部材２０側に傾けて、各切片の一部が当接するように配置しても同様の効果を得ることができる。
【００２６】
図７は本発明の第２実施形態に係るケーブルキャリア５０を示す斜視図である。図７及び図８に示すように、ケーブルキャリア５０は、上面にケーブルＰを載置する長尺状の板金部材６０を備えている。
【００２７】
板金部材６０は、長尺状のベース板６１と、このベース板６１の対向する長辺６１ａ，６１ｂにプレス抜き加工によってそれぞれ一定間隔毎に櫛歯状に形成され、図９に示すように、ベース板６１に対し折り曲げられた第１切片６２及び第２切片６３とを備えている。第１切片６２及び第２切片６３は、互いに交差するようにベース板６１の面に対して傾けて配置されている。第１切片６２と第２切片６３とは交差する位置で接触しているが接合はされていない。すなわち、第１切片６２と第２切片６３とは、ベース板６１の長手方向では第１切片６２間において第２切片６３の両端の少なくとも一部が第１切片６２に当接して配置される関係に位置している。
【００２８】
このように構成されたケーブルキャリア５０についても、上述したケーブルキャリア１０と同様に動作する。したがって、図７に示すように上に凸となる方向には屈曲するが、下に凸となる方向には屈曲しない。また、第１切片６２及び第２切片６３とは突き当たるのみで、摺動しないため、発塵を防止できる。また、下に凸となる方向には屈曲しないことから、撓みも発生しない。
【００２９】
ケーブルキャリア５０は、第１板金部材２０、第２板金部材３０、第３板金部材４０が３部材から形成され、これらを接合するために溶接する工程が必要であるのに対し、１枚の板金部材６０をプレス加工によって切断し、折り曲げ加工するだけで形成できる。したがって、接合工程も不要であり、低コストで製造できるというメリットがある。
【００３０】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００３１】
１…機構、２…固定側機器、３…ガイドレール、４…移動側機器、１０…ケーブルキャリア、２０…第１板金部材、２１…第１ベース板、２１ａ，２１ｂ…長辺、２１ｃ…裏面、２２，２３…第１切片、３０…第２板金部材、３１…第２ベース板、３１ａ…長辺、３２…第２切片、３３…接合片（接合部材）、４０…第３板金部材、４１…第３ベース板、４１ａ…長辺、４２…第３切片、４３…接合片、５０…ケーブルキャリア、６０…板金部材、６１…ベース板、６１ａ，６１ｂ…長辺、６２…第１切片、６３…第２切片、Ｐ…ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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