(57)【要約】【課題】空調対象者にとって快適な空調を行う。【解決手段】制御装置（１）は、空調対象者を識別する識別部（１０１）と、識別部（１０１）が識別した空調対象者の嗜好情報を取得する情報取得部（１０２）と、取得された嗜好情報に基づいて空調機（２）を制御する空調制御部（１０５）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物内の空調を行う空調機の制御装置であって、
空調対象者を識別する識別部と、
各空調対象者が快適であると感じる温度環境下で当該空調対象者の温冷感に影響を与えていた所定の複数の因子についての測定結果に基づいて生成された、各空調対象者の温冷感に関する嗜好情報を記憶している外部装置から、上記識別部が識別した上記空調対象者の嗜好情報を取得する情報取得部と、
上記嗜好情報に基づいて、上記空調対象者の周囲が当該空調対象者にとって快適な温度環境となるように上記空調機を制御する空調制御部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
上記嗜好情報は、上記測定結果を用いて算出された、上記空調対象者が周囲の温度環境をどのように感じているかを示す温冷感指標の値により、当該空調対象者が快適に感じる温冷感を表した情報であり、
上記乗物内における上記複数の因子についての測定結果に基づき、上記温冷感指標の値が、上記空調対象者が快適に感じる値となる設定温度を算出する温度算出部を備え、
上記空調制御部は、上記温度算出部が算出した上記設定温度で上記空調機を動作させる、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
上記識別部が識別した上記空調対象者が、上記空調機の設定温度を変更する操作を行ったことを検出した場合に、変更後の設定温度に基づいて、上記外部装置に記憶されている当該空調対象者の嗜好情報を更新させる更新制御部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
上記空調制御部は、上記乗物内が上記空調対象者にとって快適な温度環境となるまでの時間が短縮されるように変更された上記温冷感指標の値を用いて算出された上記設定温度で所定期間、上記空調機を動作させた後、上記温冷感指標の値を変更することなく算出された上記設定温度で上記空調機を動作させる、ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
上記嗜好情報は、各空調対象者が快適であると感じる温度環境下における、上記複数の因子についての測定結果と空調の設定温度との関係をモデル化した、各空調対象者に応じた設定温度の予測モデルであり、
上記識別部が識別した上記空調対象者に応じた上記予測モデルを用いて、上記乗物内における上記複数の因子についての測定結果から設定温度を算出する温度算出部を備え、
上記空調制御部は、上記温度算出部が算出した上記設定温度で上記空調機を動作させる、ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
乗物内の空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子についての測定結果を取得する測定結果取得部と、
上記測定結果取得部が取得した上記測定結果と、上記乗物内の空調機の設定温度とに基づいて、上記空調対象者が快適であると感じる温度環境に関する嗜好情報を生成する嗜好情報生成部と、
上記空調対象者の識別情報と、上記嗜好情報生成部が生成した上記嗜好情報とを対応付けて記録する情報記録部と、を備えていることを特徴とする情報記録装置。
【請求項７】
上記空調対象者が行った上記空調機の設定温度を変更する操作に基づいて、当該空調対象者が当該乗物内の温度環境が快適であると感じている快適状態であるか否かを判定する快適状態判定部を備え、
上記嗜好情報生成部は、上記快適状態判定部が快適状態であると判定しているときに取得された上記測定結果と、上記変更後の設定温度とに基づいて、上記嗜好情報を生成する、ことを特徴とする請求項６に記載の情報記録装置。
【請求項８】
上記嗜好情報生成部は、上記測定結果を用いて算出した、上記空調対象者が周囲の温度環境をどのように感じているかを示す温冷感指標の値を上記嗜好情報とする、ことを特徴とする請求項６または７に記載の情報記録装置。
【請求項９】
上記嗜好情報生成部は、上記空調対象者が快適であると感じる温度環境下における、上記複数の因子についての測定結果と上記空調機の設定温度との関係をモデル化した設定温度の予測モデルを上記嗜好情報とする、ことを特徴とする請求項６または７に記載の情報記録装置。
【請求項１０】
乗物内の空調を行う空調機を１または複数の装置により制御する制御方法であって、
空調対象者を識別する識別ステップと、
各空調対象者が快適であると感じる温度環境下で当該空調対象者の温冷感に影響を与えていた所定の複数の因子についての測定結果に基づいて生成された、各空調対象者の温冷感に関する嗜好情報を記憶している外部装置から、上記識別ステップで識別した上記空調対象者の嗜好情報を取得する情報取得ステップと、
上記嗜好情報に基づいて、上記空調対象者の周囲が当該空調対象者にとって快適な温度環境となるように上記空調機を制御する空調制御ステップと、を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
１または複数の装置によって実行される情報記録方法であって、
乗物内の空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子についての測定結果を取得する測定結果取得ステップと、
上記測定結果取得ステップで取得した上記測定結果と、上記乗物内の空調機の設定温度とに基づいて、上記空調対象者が快適であると感じる温度環境に関する嗜好情報を生成する嗜好情報生成ステップと、
上記空調対象者の識別情報と、上記嗜好情報生成ステップで生成した上記嗜好情報とを対応付けて記録する情報記録ステップと、を含むことを特徴とする情報記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物内の空調を行う空調機の制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物の空調をより快適なものとするための技術の開発が従来から進められている。例えば、下記の特許文献１には、温度センサの検出結果から乗員の着衣量の変化を判定し、その変化に応じて空調機器の出力を制御する空調制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１６６９３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術には、乗員ごとの温冷感の嗜好が考慮されていないという問題があった。例えば、上記特許文献１の空調制御装置は、乗員が衣服を脱いだと判定したときに設定温度を１度下げる制御を行っているが、この乗員が暑がりであれば１度下げた程度ではまだ暑いと感じる可能性があり、逆に寒がりであれば寒いと感じる可能性がある。
【０００５】
本発明の一態様は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、空調対象者にとって快適な空調を行うことが可能な制御装置等を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、乗物内の空調を行う空調機の制御装置であって、空調対象者を識別する識別部と、各空調対象者が快適であると感じる温度環境下で当該空調対象者の温冷感に影響を与えていた所定の複数の因子についての測定結果に基づいて生成された、各空調対象者の温冷感に関する嗜好情報を記憶している外部装置から、上記識別部が識別した上記空調対象者の嗜好情報を取得する情報取得部と、上記嗜好情報に基づいて、上記空調対象者の周囲が当該空調対象者にとって快適な温度環境となるように上記空調機を制御する空調制御部と、を備えている。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報記録装置は、乗物内の空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子についての測定結果を取得する測定結果取得部と、上記測定結果取得部が取得した上記測定結果と、上記乗物内の空調機の設定温度とに基づいて、上記空調対象者が快適であると感じる温度環境に関する嗜好情報を生成する嗜好情報生成部と、上記空調対象者の識別情報と、上記嗜好情報生成部が生成した上記嗜好情報とを対応付けて記録する情報記録部と、を備えている。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、乗物内の空調を行う空調機を１または複数の装置により制御する制御方法であって、空調対象者を識別する識別ステップと、各空調対象者が快適であると感じる温度環境下で当該空調対象者の温冷感に影響を与えていた所定の複数の因子についての測定結果に基づいて生成された、各空調対象者の温冷感に関する嗜好情報を記憶している外部装置から、上記識別ステップで識別した上記空調対象者の嗜好情報を取得する情報取得ステップと、上記嗜好情報に基づいて、上記空調対象者の周囲が当該空調対象者にとって快適な温度環境となるように上記空調機を制御する空調制御ステップと、を含む。
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報記録方法は、１または複数の装置によって実行される情報記録方法であって、乗物内の空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子についての測定結果を取得する測定結果取得ステップと、上記測定結果取得ステップで取得した上記測定結果と、上記乗物内の空調機の設定温度とに基づいて、上記空調対象者が快適であると感じる温度環境に関する嗜好情報を生成する嗜好情報生成ステップと、上記空調対象者の識別情報と、上記嗜好情報生成ステップで生成した上記嗜好情報と、を対応付けて記録する情報記録ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、空調対象者にとって快適な空調を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る空調システムに含まれる、制御装置と情報記録装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】上記空調システムの概要を説明する図である。
【図３】上記情報記録装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】上記制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
（システム概要）
本発明の一実施形態に係る空調システム５の概要を図２に基づいて説明する。図２は、空調システム５の概要を説明する図である。空調システム５は、乗物内の空調を行うシステムである。図２に示す空調システム５は、車両の空調を行うものであり、この空調システム５には制御装置１と空調機２と情報記録装置３が含まれている。制御装置１と空調機２は、ネットワークを介して通信可能な構成となっている。
【００１３】
制御装置１は、空調機２の動作制御を行う装置であり、空調機２は、制御装置１の制御に従って車両内の空調を行う。以下では、空調機２が冷房および暖房を行う例を説明するが、空調機２は送風や除湿等の他の空調機能を備えていてもよい。空調機２としては、従来の一般的なもの（いわゆるカーエアコン）を適用することができる。
【００１４】
情報記録装置３は、制御装置１の外部に配置された制御装置１の外部装置である。情報記録装置３は、温冷感嗜好情報ＤＢ３１１を記憶している。そして、温冷感嗜好情報ＤＢ３１１には、空調対象者の温冷感に関する嗜好情報が記憶されている。詳細は後述するが、この嗜好情報は、空調対象者が快適であると感じる温度環境下で当該空調対象者の温冷感に影響を与えていた所定の複数の因子についての測定結果に基づいて生成されたものである。
【００１５】
図２には、嗜好情報の生成を行うフェーズＡと、生成された嗜好情報を用いて空調機２を制御するフェーズＢを示している。なお、フェーズＡとＢにおいて、車両と制御装置１および空調機２は同一のものであってもよいし、異なるものであってもよいが、空調対象者すなわち車両の乗員は同一人物であるとする。空調システム５によれば、ある人物の嗜好情報が記録された後は、その人物がどのような乗物に乗ったときにも、その乗り物に搭載された空調機２を制御装置１で制御することにより、その人物にとって快適な空調空間を提供することができる。
【００１６】
フェーズＡでは、乗員は自身の好みの設定で空調機２を動作させている。この状況において、制御装置１は、車両の乗員を識別し、該乗員の識別情報を生成する。また、制御装置１は、乗員の温冷感に関する嗜好情報の生成に必要な各種パラメータを取得するための測定（温度や湿度等の測定）を行うと共に、空調機２の設定温度などの空調設定を取得する。そして、制御装置１は、生成した識別情報と、各種測定結果（該測定結果を用いて算出したパラメータであってもよい）と、空調機２の空調設定を情報記録装置３に送信する。
【００１７】
上記の各情報を受信した情報記録装置３は、それらの情報を用いて、上記識別情報が示す乗員の温冷感に関する嗜好情報を生成し、生成した嗜好情報と上記識別情報とを対応付けて温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録する。これにより、情報記録装置３にアクセスすることにより、上記乗員の嗜好情報を取得できる状態となる。
【００１８】
フェーズＢでは、上記乗員は、フェーズＡで乗車した車両または他の車両に乗車している。この状況において、制御装置１は、車両の乗員を識別し、該乗員の識別情報を生成して、情報記録装置３に送信する。識別情報を受信した情報記録装置３は、その識別情報に対応付けて記録されている嗜好情報を温冷感嗜好情報ＤＢ３１１から読み出して制御装置１に送信する。そして、制御装置１は、受信した嗜好情報を用いて、上記乗員に応じた空調制御を空調機２に行わせる。これにより、車両内を上記乗員にとって快適な温度環境とすることができる。
【００１９】
（制御装置の構成）
制御装置１の構成を図１に基づいて説明する。図１は、制御装置１および情報記録装置３の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、情報記録装置３の構成は制御装置１の後で説明する。
【００２０】
図１に示すように、制御装置１は、制御装置１の各部を統括して制御する制御部１０と、制御装置１が使用する各種データを記憶する記憶部１１と、制御装置１が他の装置と通信するための通信部１２とを備えている。そして、制御部１０には、識別部１０１、情報取得部１０２、第１測定結果取得部１０３、温度算出部１０４、空調制御部１０５、操作検出部１０６、および情報送信部１０７が含まれている。
【００２１】
識別部１０１は、空調対象者を識別し、当該空調対象者の識別情報を生成する。本実施形態では、図１に示したように、車両に搭載された空調機２の制御を行うため、識別部１０１は車両の乗員を識別する。識別方法は特に限定されず、例えば識別部１０１は、空調対象者を撮影した画像を用いて当該空調対象者を識別してもよい。この場合、制御装置１を、撮影装置を備えた構成とするか、撮影装置と有線または無線で通信可能な構成とすればよい。
【００２２】
情報取得部１０２は、識別部１０１が識別した空調対象者の嗜好情報を取得する。具体的には、情報取得部１０２は、嗜好情報の送信要求と、識別部１０１が生成した識別情報とを情報記録装置３に送信することにより、空調対象者の嗜好情報を情報記録装置３から受信する。
【００２３】
第１測定結果取得部１０３は、空調対象者の嗜好情報に応じた空調機２の設定温度を算出するために必要な各種測定結果を取得する。これらの測定結果は、空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子に関するものである。例えば、温度、湿度（相対湿度）、平均放射温度、気流速度、空調対象者の着衣量、および空調対象者の代謝量は、空調対象者の温冷感に影響を与える因子であることが知られている。このため、第１測定結果取得部１０３は、これらの因子に関する測定結果を取得してもよい。
【００２４】
また、第１測定結果取得部１０３は、取得した測定結果を用いて、空調機２の設定温度を算出するために用いる各種パラメータを算出する。なお、取得した測定結果が、そのままパラメータとして用いることができるものであれば、パラメータを算出する必要はない。例えば、温度、湿度、および気流速度については、車両内または制御装置１に温度センサ、湿度センサ、および風速センサを設け、第１測定結果取得部１０３が、それらの測定結果を取得する構成としてもよい。これらの測定結果は、そのままパラメータとして使用可能である。
【００２５】
また、車内において気流を発生させるのが空調機２のみであれば、第１測定結果取得部１０３は、空調機２の設定風量、あるいはブロワ電圧を示す情報を取得してもよい。この場合、第１測定結果取得部１０３は、取得した情報から気流速度を算出する。また、着衣量としては、例えば空調対象者を撮影した画像を解析することにより推定したｃｌｏ値を用いてもよい。空調対象者のｃｌｏ値は、該空調対象者が着用している衣服の種類ごとのｃｌｏ値を合計したものとなる。よって、この場合、車両内または制御装置１に撮影装置を設け、第１測定結果取得部１０３が、撮影装置が撮影した画像を取得・解析して空調対象者が着用している各衣服の種類を特定する構成とすればよい。代謝量についても、空調対象者を撮影した画像を解析することにより推定してもよいが、車両の乗員は基本的に座って安静な状態であるから、代謝量は、予め定めた所定値（例えば１．０〜１．２ｍｅｔ）としてもよい。
【００２６】
なお、取得する測定結果ごと、あるいは算出するパラメータごとにブロックを設けてもよい。例えば、着衣量を示すパラメータは「着衣量推定部」のブロックが算出し、車内温度の測定結果は「車内温度検出部」のブロックが取得する構成としてもよい。
【００２７】
温度算出部１０４は、第１測定結果取得部１０３が取得した測定結果に基づき、空調対象者が快適に感じる設定温度を算出する。具体的には、温度算出部１０４は、第１測定結果取得部１０３が取得または算出した上述の各パラメータを用いて設定温度を算出する。なお、設定温度の算出方法の詳細については後述する。
【００２８】
空調制御部１０５は、情報取得部１０２が取得した嗜好情報に基づいて、空調対象者の周囲が当該空調対象者にとって快適な温度環境となるように空調機２を制御する。具体的には、空調制御部１０５は、嗜好情報に基づいて温度算出部１０４が算出した設定温度で空調機２を動作させることにより、社内の温度環境を空調対象者にとって快適なものとする。
【００２９】
また、空調制御部１０５は、空調機２と通信することにより、空調機２の設定温度や設定風量等の空調設定を特定する。空調機２との通信は、通信部１２を介して行ってもよいし、空調機２との通信用の通信部を設けて、該通信部を介して行ってもよい。
【００３０】
操作検出部１０６は、空調対象者が空調機２に対して操作を行ったことを検出する。そして、操作検出部１０６は、空調対象者が空調機２に対して行った操作の内容と操作の日時とを示す操作情報を生成する。生成した操作情報は、例えば記憶部１１に操作履歴情報として記憶される。
【００３１】
情報送信部１０７は、嗜好情報の生成に必要な各種情報を情報記録装置３に送信する。具体的には、情報送信部１０７は、第１測定結果取得部１０３が取得または生成した上述の各種パラメータを送信する。なお、パラメータの算出は情報記録装置３（より詳細には第２測定結果取得部３０２）が行ってもよい。この場合、情報送信部１０７は、パラメータの算出に必要な測定値を送信すればよい。この他にも、情報送信部１０７は、空調制御部１０５が特定した空調設定を示す情報や、操作検出部１０６が生成した操作情報も情報記録装置３に送信する。
【００３２】
また、情報送信部１０７は、空調対象者が空調機２の設定温度を変更する操作を行ったことが検出された場合に、情報記録装置３に変更後の設定温度を示す情報を送信することにより、該設定温度に基づいて当該空調対象者の嗜好情報を更新させる。つまり、情報送信部１０７は、情報記録装置３に嗜好情報を更新させる更新制御部としても機能する。
【００３３】
以上のように、制御装置１は、空調対象者を識別する識別部１０１と、識別部１０１が識別した空調対象者の嗜好情報を取得する情報取得部１０２と、嗜好情報に基づいて空調機２を制御する空調制御部１０５と、を備えている。快適に感じる温度環境は人それぞれであるが、上記の構成によれば、空調対象者を識別して、その空調対象者にとって快適な温度環境となるように空調機を制御するので、空調対象者にとって快適な空調を行うことが可能になる。また、空調対象者が他の乗物に乗り替えた場合であっても、その乗物内から情報記録装置３にアクセスすることができれば、同様の空調制御を後の乗物内でも実現することができる。
【００３４】
（情報記録装置の構成）
情報記録装置３の構成を説明する。図１に示すように、情報記録装置３は、情報記録装置３の各部を統括して制御する制御部３０と、情報記録装置３が使用する各種データを記憶する記憶部３１と、情報記録装置３が他の装置と通信するための通信部３２を備えている。また、制御部３０には、識別情報取得部３０１、第２測定結果取得部（測定結果取得部）３０２、快適状態判定部３０３、嗜好情報生成部３０４、情報記録部３０５、および嗜好情報送信部３０６が含まれている。そして、記憶部３１には、温冷感嗜好情報ＤＢ３１１が記憶されている。なお、記憶部３１は、情報記録装置３に外付けされていてもよい。また、温冷感嗜好情報ＤＢ３１１を情報記録装置３とは別の装置に記憶させる構成としてもよい。
【００３５】
識別情報取得部３０１は、空調対象者の識別情報を取得する。具体的には、識別情報取得部３０１は、制御装置１の識別部１０１が生成し、情報取得部１０２が情報記録装置３に送信した識別情報を取得する。識別情報取得部３０１が取得した識別情報は、嗜好情報生成部３０４が生成した嗜好情報と対応付けて記録される。また、識別情報取得部３０１が取得した識別情報は、嗜好情報送信部３０６が、温冷感嗜好情報ＤＢから空調対象者の嗜好情報を抽出する際に使用される。
【００３６】
第２測定結果取得部３０２は、空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子についての測定結果を取得する。この測定結果は、嗜好情報の生成に用いられる。つまり、第２測定結果取得部３０２は、嗜好情報の生成に必要な各種パラメータを取得する。制御装置１の情報送信部１０７が、上記因子についての測定結果または該測定結果から算出されたパラメータを送信するので、第２測定結果取得部３０２はこれを取得する。
【００３７】
快適状態判定部３０３は、空調対象者が行った空調機２の設定温度を変更する操作に基づいて、当該空調対象者が、温度環境が快適であると感じている快適状態であるか否かを判定する。空調機２の設定温度を変更する操作の内容は、制御装置１から受信する操作情報から特定できる。なお、快適状態であるか否かの判定方法はこの例に限られず、例えば空調対象者の発話内容の解析、あるいは空調対象者の外観、体温、または発汗量等から判定することもできる。
【００３８】
嗜好情報生成部３０４は、第２測定結果取得部３０２が取得した上記測定結果（測定結果から算出したパラメータを含んでいてもよい）と、空調機２の設定温度とに基づいて、空調対象者が快適であると感じる温度環境に関する嗜好情報を生成する。嗜好情報の生成方法の詳細は後述する。
【００３９】
なお、快適状態判定部３０３は、情報記録装置３の必須の構成要素ではないが、快適状態判定部３０３を設けることにより、空調対象者の温冷感が正しく反映された嗜好情報を生成することが可能になるので、快適状態判定部３０３を設けることが好ましい。快適状態判定部３０３を設けた場合、嗜好情報生成部３０４は、快適状態判定部３０３が快適状態であると判定しているときに取得された測定結果と、変更後の設定温度とに基づいて、嗜好情報を生成する。よって、上記のとおり、空調対象者の温冷感が正しく反映された嗜好情報を生成することが可能になる。空調機２の設定温度を変更する操作には空調対象者の温冷感が反映されるからである。
【００４０】
情報記録部３０５は、識別情報取得部３０１が取得した空調対象者の識別情報と、嗜好情報生成部３０４が生成した嗜好情報とを対応付けて温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録する。また、情報記録部３０５は、同じ空調対象者について、新たな嗜好情報が生成されたときには、記録済みの嗜好情報を新たな嗜好情報に更新する。
【００４１】
嗜好情報送信部３０６は、制御装置１からの要求に従って、温冷感嗜好情報ＤＢ３１１から嗜好情報を読み出し、該嗜好情報を制御装置１に送信する。具体的には、嗜好情報送信部３０６は、制御装置１から上記要求と共に受信する識別情報に対応付けられた嗜好情報を読み出して送信する。
【００４２】
以上のように、情報記録装置３は、空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子についての測定結果を取得する第２測定結果取得部３０２と、該測定結果と空調機２の設定温度とに基づいて、空調対象者が快適であると感じる温度環境に関する嗜好情報を生成する嗜好情報生成部３０４と、空調対象者の識別情報と上記嗜好情報とを対応付けて記録する情報記録部３０５と、を備えている。この構成によれば、記録された嗜好情報を制御装置１に提供して、空調対象者にとって快適な空調制御を行わせることが可能になる。
【００４３】
（嗜好情報の生成例）
嗜好情報は、空調対象者が快適であると感じる温度環境下で当該空調対象者の温冷感に影響を与えていた所定の複数の因子についての測定結果に基づいて生成された、各空調対象者の温冷感に関する情報であればよい。例えば、温熱環境評価指数（ＰＭＶ：Predicted Mean Vote）や、ＳＥＴ＊（Standard New Effective Temperature）等のような、空調対象者が周囲の温度環境をどのように感じているかを示す温冷感指標の値を嗜好情報として用いてもよい。以下では、ＰＭＶを嗜好情報として用いる例を説明する。
【００４４】
ＰＭＶは、空調対象者の温冷感に影響を与える６つの因子（代謝量、着衣量、室温、湿度、輻射温度、および気流）に基づいて、空調対象者が暖かいと感じるか、寒いと感じるかを−３（非常に寒い）から＋３（非常に暑い）までの数値で表す指標である。なお、ＰＭＶの他の値について、−２は「寒い」、−１は「やや寒い」、０は「どちらでもない」、＋１は「やや暑い」、＋２は「暑い」である。
【００４５】
ＰＭＶ値は、上述の６つの因子に関する所定のパラメータを所定の算出式に代入することにより算出することができる。嗜好情報を生成するにあたり、嗜好情報生成部３０４は、まず、空調対象者が快適であると感じているときに行われた測定の結果（温度を除く）および／またはその測定結果から算出されたパラメータをＰＭＶの算出式に代入して、ＰＭＶ値が０となる温度を算出する。
【００４６】
これらの測定結果やパラメータは、例えば、車内湿度（相対湿度）、平均放射温度、気流速度、着衣量、および代謝量である。上述のように、制御装置１の第１測定結果取得部１０３が、空調対象空間内（空調対象者が乗車している車両の車内）について、上記のような測定結果やパラメータを取得するので、第２測定結果取得部３０２はこれらの情報を制御装置１から取得することができる。
【００４７】
続いて、嗜好情報生成部３０４は、制御装置１から取得した、空調対象者が快適であると感じているときの空調機２の設定温度と、上記算出したＰＭＶ値が０となる温度との差を算出する。そして、嗜好情報生成部３０４は、算出した差の値に応じて、ＰＭＶ値＝０を補正して、空調対象者の好みの温冷感を示すＰＭＶ値（以下、快適ＰＭＶ値と呼ぶ）を算出する。
【００４８】
この補正においては、算出した差が正の値であれば、つまり空調機２の設定温度が、ＰＭＶ値が０となる温度よりも高ければ、快適ＰＭＶ値を０より大きい値とする。また、算出した差が負の値であれば、つまり空調機２の設定温度が、ＰＭＶ値が０となる温度よりも低ければ、快適ＰＭＶ値を０より小さい値とする。補正量は、算出した差の絶対値が大きくなるにつれて大きくすればよい。
【００４９】
なお、快適ＰＭＶ値の算出方法は上記の例に限られない。例えば、ＰＭＶ値が０であるときに空調対象者が行った設定温度の変更操作の履歴情報を用いて快適ＰＭＶ値を算出してもよい。この場合、設定温度を上げる操作の回数および頻度の少なくとも何れかが多いほど、快適ＰＭＶ値を大きい値（正の数）とすればよい。また、設定温度を下げる操作の回数および頻度の少なくとも何れかが多いほど、快適ＰＭＶ値を小さい値（負の数）とすればよい。
【００５０】
また、上述した、空調機２の設定温度とＰＭＶ値が０となる温度との差に基づく補正において、空調対象者が行った操作の履歴情報を考慮してもよい。例えば、空調対象者が、車内が暑すぎる、あるいは寒すぎると感じたときには、設定温度を大きく下げたり、大きく上げたりする操作が行われることがあるが、このような操作後の設定温度は、空調対象者が快適に感じる設定温度と乖離している可能性がある。そこで、嗜好情報生成部３０４は、所定期間内における設定温度の変更幅が閾値を超えていた場合（例えば１秒間に設定温度が３度以上変更された場合）、快適ＰＭＶ値の補正量を小さくしてもよい。
【００５１】
また、空調機２が空調を開始した後、十分な時間が経過している場合には、車内の温度は空調機２の設定温度またはそれに近い温度になっていると考えられる。このため、設定温度を車内温度とみなして、この温度と上述の各パラメータとを用いて算出したＰＭＶ値を快適ＰＭＶ値としてもよい。
【００５２】
なお、快適ＰＭＶ値は、異なる条件下で複数回算出し、それら複数回の算出値に基づいて最終的なＰＭＶ値を算出することが好ましい。例えば、複数回（例えば５０回）の算出値の算術平均値を最終的な快適ＰＭＶ値、すなわち温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録する嗜好情報としてもよい。
【００５３】
以上のように、嗜好情報生成部３０４は、空調対象者が周囲の温度環境をどのように感じているかを示す温冷感指標の値を嗜好情報としてもよい。温冷感指標の値を嗜好情報とした場合、その嗜好情報を参照することにより、温冷感指標の値がどのような値であれば空調対象者が快適に感じるかを特定することができる。よって、このような嗜好情報を制御装置１に送信することにより、空調対象者にとって快適な空調を行わせることが可能になる。
【００５４】
（嗜好情報を用いた設定温度の算出例）
快適ＰＭＶ値を嗜好情報として用いる場合、温度算出部１０４は、情報取得部１０２が取得した快適ＰＭＶ値と、第１測定結果取得部１０３が取得・算出した測定結果およびパラメータとをＰＭＶの算出式に代入することにより、空調機２の設定温度を算出する。例えば、第１測定結果取得部１０３は、車内湿度（相対湿度）、平均放射温度、気流速度、着衣量、および代謝量を取得する。温度算出部１０４は、これらの値と快適ＰＭＶ値をＰＭＶの算出式に代入することにより車内温度を算出することができる。この車内温度が、空調機２の設定温度となり、この設定温度で空調を行うことにより、空調対象者のＰＭＶ値を快適ＰＭＶ値と同じかまたはそれに近い値とすることができる。
【００５５】
以上のように、嗜好情報が温冷感指標の値を示すものである場合、温度算出部１０４は、空調対象者が快適に感じる温冷感指標の値となるように設定温度を算出する。そして、空調制御部１０５は、温度算出部１０４が算出した設定温度で空調機２を動作させる。これにより、空調対象者にとって快適な空調制御を実現することができる。
【００５６】
なお、空調機２の動作により、車内の気流速度は変化し、また、車内温度が変化することによって車内湿度も変化する。このため、温度算出部１０４は、所定時間ごとあるいは車内温度が所定値だけ変化するごとに、情報取得部１０２が取得した最新のパラメータを用いて設定温度を算出してもよい。そして、空調制御部１０５は、温度算出部１０４が算出した最新の設定温度で空調機２を動作させてもよい。
【００５７】
また、空調対象者が快適であると感じるＰＭＶ値を用いた空調機２の制御方法は上記の例に限られない。例えば、空調制御部１０５は、空調機２による空調が開始された後、所定時間ごと（例えば５分ごと）にＰＭＶ値を算出し、算出したＰＭＶ値が、空調対象者が快適であると感じるＰＭＶ値に近付くように、空調機２を制御してもよい。
【００５８】
具体的には、空調制御部１０５は、算出したＰＭＶ値が、前回算出したＰＭＶ値よりも、空調対象者が快適であると感じるＰＭＶ値に近付いていれば、空調機２の制御を見合わせる。一方、空調制御部１０５は、算出したＰＭＶ値が、前回算出したＰＭＶ値よりも、空調対象者が快適であると感じるＰＭＶ値から離れている場合や、近付いているが変化の度合いが小さい場合には、空調機２の設定温度等を変更する。このような制御によっても、空調対象者にとって快適な空調制御を実現することができる。
【００５９】
（処理の流れ：嗜好情報の生成・記録処理）
情報記録装置３が嗜好情報を生成して記録する処理（情報記録方法）の流れを図３に基づいて説明する。図３は、情報記録装置３が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ１では、識別情報取得部３０１が、制御装置１と空調機２を搭載した車両に乗車している空調対象者の識別情報を取得する。この識別情報は、制御装置１の識別部１０１が生成し、情報送信部１０７が情報記録装置３に送信したものである。
【００６１】
Ｓ２（測定結果取得ステップ）では、第２測定結果取得部３０２が、嗜好情報の生成に用いられる各種測定結果を取得する。この測定結果は、制御装置１の第１測定結果取得部１０３が取得し、情報送信部１０７が情報記録装置３に送信したものである。上述のように、第２測定結果取得部３０２は、測定結果の代わりに測定結果から算出されたパラメータを取得してもよいし、測定結果とパラメータとを取得してもよい。
【００６２】
Ｓ３では、嗜好情報生成部３０４が、空調機２の現在の空調設定を特定する。この空調設定は、制御装置１の空調制御部１０５が特定し、情報送信部１０７が情報記録装置３に通知したものであり、空調機２の設定温度を少なくとも示している。なお、Ｓ１〜Ｓ３の処理の実行順は任意であり、図示の例に限られない。また、Ｓ１〜Ｓ３の処理を並行で行ってもよい。
【００６３】
Ｓ４では、快適状態判定部３０３が、操作情報を取得する。この操作情報は、制御装置１の操作検出部１０６が生成し、情報送信部１０７が情報記録装置３に送信したものであり、空調対象者が空調機２に対して行った操作の内容と操作の日時とを示すものである。
【００６４】
Ｓ５では、快適状態判定部３０３は、Ｓ４で取得した操作情報に基づいて、空調対象者が快適状態であるか否かを判定する。例えば、快適状態判定部３０３は、Ｓ４で取得した操作情報が、空調設定を変更する操作が所定時間以上行われていないことを示していれば、空調対象者が快適状態であると判定してもよい。快適状態判定部３０３が快適状態であると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）にはＳ６の処理に進む。一方、快適状態判定部３０３が快適状態であると判定した場合（Ｓ５でＮＯ）にはＳ２の処理に戻る。
【００６５】
Ｓ６（嗜好情報生成ステップ）では、嗜好情報生成部３０４が、Ｓ２とＳ３で取得された各種情報を用いて嗜好情報を生成する。そして、Ｓ７（情報記録ステップ）では、情報記録部３０５が、Ｓ６で生成された嗜好情報と、Ｓ１で取得された識別情報とを対応付けて温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録し、これにより図３の処理は終了する。
【００６６】
（処理の流れ：空調処理）
制御装置１が空調機２の動作を制御する処理（制御方法）の流れを図４に基づいて説明する。図４は、制御装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理の前に、空調対象者の嗜好情報が温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録されているとする。
【００６７】
Ｓ１１（識別ステップ）では、識別部１０１が空調対象者を識別し、空調対象者の識別情報を生成する。続いて、Ｓ１２（情報取得ステップ）では、情報取得部１０２が、上記識別情報を用いて上記空調対象者の嗜好情報を取得する。
【００６８】
Ｓ１３では、第１測定結果取得部１０３が、設定温度の算出に用いられる各種測定結果を取得する。また、第１測定結果取得部１０３は、必要に応じて、取得した測定結果から設定温度の算出に用いるパラメータを算出する。
【００６９】
Ｓ１４では、温度算出部１０４が、Ｓ１２で取得された嗜好情報と、Ｓ１３で取得された測定結果および／または該測定結果を用いて算出されたパラメータとを用いて、空調対象者の嗜好に応じた設定温度を算出する。そして、Ｓ１５（空調制御ステップ）では、空調制御部１０５が、Ｓ１４で算出された設定温度で空調機２を動作させる。これにより、空調対象者の周囲を、当該空調対象者にとって快適な温度環境とすることができる。
【００７０】
Ｓ１６では、操作検出部１０６が、設定温度を変更する操作が行われたか否かを判定する。操作検出部１０６が、設定温度を変更する操作が行われたと判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）にはＳ１７の処理に進む。一方、操作検出部１０６が、設定温度を変更する操作は行われていないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）にはＳ１３の処理に戻る。
【００７１】
Ｓ１７では、情報送信部１０７が、変更後の設定温度を示す情報を情報記録装置３に送信して、上記空調対象者の嗜好情報を更新させる。この後、処理はＳ１２に戻る。なお、変更後の設定温度を示す情報を受信した制御装置１では、嗜好情報生成部３０４が、変更後の設定温度と、第２測定結果取得部３０２が取得する最新の測定結果とを用いて嗜好情報を生成する。そして、情報記録部３０５が、新たに生成された嗜好情報を温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録することにより、上記空調対象者の嗜好情報を更新する。
【００７２】
図４のフローチャートでは、空調対象者が空調機２の設定温度を変更する操作を行ったことが検出された場合（Ｓ１６でＹＥＳ）に、情報送信部１０７が、変更後の設定温度に基づいて、当該空調対象者の嗜好情報を更新させる。これにより、次回以降に空調機２の制御を行うときには、更新後の嗜好情報を参照することができる。よって、空調対象者の最新の嗜好を反映させた空調制御を行うことが可能になる。
【００７３】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。これは後記実施形態３も同様である。
【００７４】
本実施形態では、空調対象者が快適であると感じる温度環境下において、当該空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子の測定結果と、空調機２の設定温度との関係をモデル化した設定温度の予測モデルを嗜好情報とする例を説明する。この予測モデルを用いることにより、空調対象者が快適であると感じる温度環境を実現するための設定温度を算出することができる。よって、このような嗜好情報を制御装置１に送信することにより、空調対象者にとって快適な空調を行わせることが可能になる。
【００７５】
また、嗜好情報が上記予測モデルである場合、制御装置１の温度算出部１０４は、識別部１０１が識別した空調対象者に応じた予測モデルを用いて、上記所定の複数の因子の測定結果から設定温度を算出する。そして、空調制御部１０５は、温度算出部１０４が算出した設定温度で空調機２を動作させる。これにより、空調対象者にとって快適な空調制御を実現することができる。
【００７６】
（機械学習）
上記予測モデルを機械学習により構築する場合、空調対象者が快適であると感じる温度環境下において、空調対象者の温冷感に影響を与える所定の複数の因子の測定結果と、空調機２の空調設定とを記録しておく。また、これらの情報には、識別情報取得部３０１が取得した、空調対象者の識別情報を対応付けておく。
【００７７】
上記空調設定には、設定温度が少なくとも含まれていればよく、風量や風向き等を示す情報が含まれていてもよい。また、上記因子としては、例えば、着衣量や平均放射温度等が挙げられる。この他にも、外気温の測定結果や、天気（車内に日射があるか否か）等についても記録しておいてもよい。これらの情報のうち、車内での測定が必要なものについては、制御装置１の第１測定結果取得部１０３に取得させて情報記録装置３に送信させればよい。また、車内での測定が不要なものは第２測定結果取得部３０２に取得させてもよい。また、空調対象者が快適であると感じているかは、快適状態判定部３０３に判定させればよい。
【００７８】
嗜好情報生成部３０４は、上述のような各種測定結果に対し、その測定結果が得られたときの空調設定を正解データとして対応付けた教師データを用いて機械学習することにより、上記予測モデルを構築することができる。予測モデルは、例えばニューラルネットワーク等のモデルとしてもよいし、他のモデルとしてもよい。そして、情報記録部３０５は、上記のようにして構築された予測モデルを空調対象者の識別情報と対応付けて温冷感嗜好情報ＤＢ３１１に記録する。
【００７９】
（設定温度の算出）
空調機２の設定温度を算出する際には、制御装置１の情報取得部１０２は、識別部１０１が識別した空調対象者に応じた予測モデルを取得する。また、第１測定結果取得部１０３は、予測モデルの構築に用いた各因子の測定結果を取得する。そして、温度算出部１０４は、第１測定結果取得部１０３が取得した測定結果を予測モデルに入力して、空調機２の空調設定を示す情報を出力させる。この情報には、上述のように少なくとも空調機２の設定温度が含まれている。
【００８０】
この後は、上述のように、空調制御部１０５が、温度算出部１０４が算出した設定温度で空調機２を動作させる。これにより、空調対象者にとって快適な空調制御を実現することができる。
【００８１】
〔実施形態３〕
本実施形態では、空調制御部１０５が、車内が空調対象者にとって快適な温度環境となるまでの時間が短縮されるように変更された温冷感指標の値を用いて算出された設定温度で所定期間、空調機２を動作させる例を説明する。なお、空調制御部１０５は、所定期間経過後は、温冷感指標の値を変更することなく算出された設定温度で空調機２を動作させる。
【００８２】
上記の構成によれば、変更された温冷感指標の値を用いて算出された設定温度で所定期間空調機を動作させるので、車内の温度環境を空調対象者が快適な方向に速やかに変えることができる。また、所定期間の経過後は、温冷感指標の値を変更することなく算出された設定温度で空調機を動作させるので、車内の暖め過ぎや冷やし過ぎを避けることもできる。
【００８３】
例えば、空調対象者が炎天下に晒された車両に乗車したとき等には、車内温度が快適な温度から大きく乖離していることがある。このため、温度算出部１０４は、例えば、車室内温度が所定値（例えば４０度）以上であること、あるいは空調対象者の体温が所定値（例えば３７度）以上であることを検出したときに、上述の実施形態１で説明した方法で空調機２の設定温度を算出すると共に、情報取得部１０２が取得した快適ＰＭＶ値を補正し、補正後のＰＭＶ値を用いて空調機２の設定温度を算出してもよい。
【００８４】
上記補正は、快適な温度環境となるまでの時間が短縮されるようなものであればよい。例えば、情報取得部１０２が取得した快適ＰＭＶ値を用いて算出した設定温度が、現在の車内温度よりも低い場合（つまり冷房運転を行う場合）には、ＰＭＶ値が小さくなるように補正すればよい。逆に、情報取得部１０２が取得した快適ＰＭＶ値を用いて算出した設定温度が、現在の車内温度よりも高い場合（つまり暖房運転を行う場合）には、ＰＭＶ値が大きくなるように補正すればよい。また、算出した設定温度と現在の車内温度との差が大きいほど補正量を大きくしてもよい。
【００８５】
補正後のＰＭＶ値に基づく設定温度を適用する所定期間は固定（例えば５分）としてもよいし、可変としてもよい。可変とする場合、例えば、車室内温度や空調対象者の体温が所定値未満となったことを契機として補正後のＰＭＶ値に基づく設定温度を適用する期間を終了してもよい。
【００８６】
〔変形例〕
上記各実施形態で説明した各処理の実行主体は、適宜変更することが可能である。例えば、図３のＳ４およびＳ５の処理を情報記録装置３以外の他の装置に行わせてもよいし、Ｓ７の処理をさらに他の装置に行わせてもよい。このように、図３に示した一連の処理（情報記録方法）は、１または複数の装置によって実行することができる。図４に示した一連の処理（制御方法）も同様であり、例えばＳ１４やＳ１６およびＳ１７の処理を制御装置１以外の装置に行わせてもよい。
【００８７】
また、例えば、温度算出部１０４を情報記録装置３に設けてもよい。この場合、制御装置１は、設定温度の算出に用いる各種測定結果やパラメータを情報記録装置３に送信し、情報記録装置３が設定温度を算出して、算出した設定温度を制御装置１に通知する。
【００８８】
また、例えば、情報記録装置３は、制御装置１以外の装置から、空調対象者の識別情報、嗜好情報を生成するための測定結果、および各種パラメータ等を取得してもよい。この場合、制御装置１における第１測定結果取得部１０３と情報送信部１０７の処理は、制御装置１以外の装置が実行することになる。
【００８９】
例えば、情報記録装置３は、空調対象者が所持しているスマートフォンやウェアラブル端末等の携帯端末から空調対象者の識別情報や着衣量を示すパラメータを取得してもよいし、温度センサ等の各種センサから温度等のパラメータを取得してもよい。また、空調機２の設定温度や、空調機２に対する操作内容を示す操作情報は、空調機２から取得してもよい。
【００９０】
また、制御装置１は、空調機２と一体に構成されていてもよく、制御装置１の機能を備えた空調機２も本発明の範疇に含まれる。なお、上記各実施形態のように、制御装置１と空調機２とを別体とした場合、制御装置１は、空調機２が搭載された車両内に固定された車載機器であってもよいし、スマートフォンやウェアラブル端末等の携帯端末であってもよい。後者の場合、携帯端末に、図１の制御部１０に含まれる各処理部の機能を持たせるためのアプリケーションソフトウェアをインストールして、当該携帯端末を空調機２の制御装置として機能させることもできる。
【００９１】
以上、車両の空調について説明したが、上記実施形態および本変形例に示した各構成は、電車、船舶、航空機等の様々な乗物の空調に利用可能である。また、上述の各例では、説明を簡単にするため、空調対象者が一人であることを想定した説明を行ったが、同じ乗物に複数の空調対象者が存在する場合にも本発明は適用できる。この場合、各空調対象者の嗜好情報を用いて、各空調対象者の嗜好に適合した空調設定を決定し、その空調設定に応じた温度の気流を当該空調対象者に向けて放出させればよい。
【００９２】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１および情報記録装置３の制御ブロック（特に制御部１０、３０に含まれる各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００９３】
後者の場合、制御装置１および情報記録装置３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００９４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１  制御装置
１０１  識別部
１０２  情報取得部
１０４  温度算出部
１０５  空調制御部
１０７  情報送信部（更新制御部）
３  情報記録装置（外部装置）
３０２  第２測定結果取得部（測定結果取得部）
３０３  快適状態判定部
３０４  嗜好情報生成部
３０５  情報記録部
【図１】
2020196407.tif 000003
【図２】
2020196407.tif 000004
【図３】
2020196407.tif 000005
【図４】
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