(57)【要約】【課題】発生した注意事項に対する認識を補助することが可能な、光通知制御装置、プログラム、および光通知システムを提供する。【解決手段】注意事項が発生したかを判定する判定部と、通知対象の視界を特定する特定部と、光源装置から照射される所定の光による通知を制御する通知制御部とを備え、通知制御部は、注意事項が発生したと判定された場合に、通知対象の視界内の第１位置に所定の光を提示させ、所定の光を、第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、光通知制御装置が、提供される。【選択図】図４
2020055430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意事項が発生したかを判定する判定部と、
通知対象の視界を特定する特定部と、
光源装置から照射される所定の光による通知を制御する通知制御部と、
を備え、
前記通知制御部は、
注意事項が発生したと判定された場合に、前記通知対象の視界内の第１位置に前記所定の光を提示させ、
前記所定の光を、前記第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、光通知制御装置。
【請求項２】
前記通知対象は、乗り物に乗っている人であり、
前記通知制御部は、
前記乗り物の運転状態が自動運転である場合に、前記所定の光による通知の制御を行い、
前記乗り物の運転状態が手動運転である場合には、前記所定の光による通知の制御を行わない、請求項１に記載の光通知制御装置。
【請求項３】
前記通知制御部は、前記第１位置への前記所定の光の提示に関する制御と、前記第１位置から前記第２位置への前記所定の光の移動に関する制御とを、所定の操作が検出されるまで繰り返す、請求項１または２に記載の光通知制御装置。
【請求項４】
注意事項が発生したかを判定する機能、
通知対象の視界を特定する機能、
光源装置から照射される所定の光による通知を制御する機能、
をコンピュータに実現させ、
前記通知を制御する機能は、
注意事項が発生したと判定された場合に、前記通知対象の視界内の第１位置に前記所定の光を提示させ、
前記所定の光を、前記第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、プログラム。
【請求項５】
光源装置と、
前記光源装置から照射される所定の光による通知を制御する光通知制御装置と、
を有し、
前記光通知制御装置は、
注意事項が発生したかを判定する判定部と、
通知対象の視界を特定する特定部と、
前記所定の光による通知を制御する通知制御部と、
を備え、
前記通知制御部は、
注意事項が発生したと判定された場合に、前記通知対象の視界内の第１位置に前記所定の光を提示させ、
前記所定の光を、前記第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、光通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光通知制御装置、プログラム、および光通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検出された提示方向に沿って、車両の車室内の複数の位置に、順次、知覚可能な情報を提示させる技術が開発されている。上記技術としては、例えば特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−７６０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注意を促したい事項（以下、「注意事項」と示す。）が発生した場合に、通知対象となる人に対して、注意事項が発生したことを通知する一の方法としては、例えば“ＨＭＤ（Head  Mounted  Display）やＭＩＤ（Multi  Information  Display）などの表示デバイスに対して、注意事項に対応する内容を表示させる方法”が挙げられる。上記注意事項に対応する内容としては、例えば、注意事項に対する注意喚起の通知、注意事項に対する警告などが、挙げられる。
【０００５】
しかしながら、上記一の方法が用いられる場合、通知対象となる人の視界内に表示デバイスの表示画面がないときには、当該人は、注意事項が発生したことを認識することができない。そのため、上記一の方法が用いられる場合、通知対象となる人は、発生した注意事項に対する対応を迅速にとることができない可能性がある。さらに、上記一の方法が用いられる場合、通知対象となる人の視界内に表示デバイスの表示画面があるときであっても、“通知対象となる人が注意事項に対して咄嗟にどう対応すべきかが分からない可能性”があり、また、“通知対象となる人が注意事項に対して対応するために何を見ればよいか分からない可能性”がある。
【０００６】
また、注意事項が発生した場合に、通知対象となる人に対して、注意事項が発生したことを通知する他の方法としては、例えば“特許文献１に記載の技術に係る方法”が挙げられる。
【０００７】
しかしながら、上記他の方法が用いられる場合、提示される知覚可能な情報が通知対象となる人の視界内にないときには、当該人は、注意事項が発生したことを認識することができない。そのため、上記他の方法が用いられる場合、通知対象となる人は、発生した注意事項に対する対応を迅速にとることができない可能性がある。
【０００８】
本発明の目的とするところは、発生した注意事項に対する認識を補助することが可能な、新規かつ改良された光通知制御装置、プログラム、および光通知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点によれば、注意事項が発生したかを判定する判定部と、通知対象の視界を特定する特定部と、光源装置から照射される所定の光による通知を制御する通知制御部と、を備え、上記通知制御部は、注意事項が発生したと判定された場合に、上記通知対象の視界内の第１位置に上記所定の光を提示させ、上記所定の光を、上記第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、光通知制御装置が、提供される。
【００１０】
かかる構成では、注意事項の発生に基づき通知対象の視界内に光の提示が行われ、注意対象の位置へと当該光を用いた光誘導が行われる。よって、かかる構成によって、発生した注意事項に対する認識を補助することができる。
【００１１】
また、上記通知対象は、乗り物に乗っている人であり、上記通知制御部は、上記乗り物の運転状態が自動運転である場合に、上記所定の光による通知の制御を行い、上記乗り物の運転状態が手動運転である場合には、上記所定の光による通知の制御を行わなくてもよい。
【００１２】
また、上記通知制御部は、上記第１位置への上記所定の光の提示に関する制御と、上記第１位置から上記第２位置への上記所定の光の移動に関する制御とを、所定の操作が検出されるまで繰り返してもよい。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の観点によれば、注意事項が発生したかを判定する機能、通知対象の視界を特定する機能、光源装置から照射される所定の光による通知を制御する機能、をコンピュータに実現させ、上記通知を制御する機能は、注意事項が発生したと判定された場合に、上記通知対象の視界内の第１位置に上記所定の光を提示させ、上記所定の光を、上記第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、プログラムが、提供される。
【００１４】
かかるプログラムにおいても、発生した注意事項に対する認識を補助することができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明の第３の観点によれば、光源装置と、上記光源装置から照射される所定の光による通知を制御する光通知制御装置と、を有し、上記光通知制御装置は、注意事項が発生したかを判定する判定部と、通知対象の視界を特定する特定部と、上記所定の光による通知を制御する通知制御部と、を備え、上記通知制御部は、注意事項が発生したと判定された場合に、上記通知対象の視界内の第１位置に上記所定の光を提示させ、上記所定の光を、上記第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる、光通知システムが、提供される。
【００１６】
かかる光通知システムにおいても、発生した注意事項に対する認識を補助することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、発生した注意事項に対する認識を補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る光通知システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る光通知方法により実現される通知の一例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理の一例を示す流れ図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光通知制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光通知制御装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
［１］本発明の実施形態に係る光通知システム、および本発明の実施形態に係る光通知方法
まず、本発明の実施形態に係る光通知システム（以下、単に「光通知システム」と示す場合がある。）について説明しつつ、本発明の実施形態に係る光通知方法を説明する。
【００２１】
光通知システムは、例えば“自動車や電車、飛行機、船などの任意の乗り物”に適用される。なお、光通知システムの適用例は、乗り物のような、人を乗せて移動する移動体に限られない。例えば、光通知システムは、“戸建ての家、マンション、ビル、劇場、美術館などの、人が内部に存在しうる任意の建物”、“公園、動物園などの、人が内部に存在しうる任意の空間”に適用することができる。以下では、光通知システムが、自動車（乗り物の一例。以下、同様とする。）に適用される場合を例に挙げる。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態に係る光通知システム１０００の一例を示すブロック図である。光通知システム１０００は、例えば、撮像装置１００と、光通知制御装置２００と、光源装置３００とを有する。
【００２３】
［１−１］撮像装置１００
撮像装置１００は、撮像対象の空間を撮像し、撮像画像（動画像または静止画像）を得る装置である。光通知システムが自動車に適用される場合、撮像対象の空間としては、自動車の車内が挙げられる。なお、撮像装置１００における撮像対象の空間の例は、自動車の車内に限られない。撮像装置１００における撮像対象の空間としては、光通知システムが適用される対象の内部空間が挙げられる。
【００２４】
光通知システム１０００が自動車に適用される場合、撮像装置１００は、例えば車室内のルームミラーなどに設けられる。撮像装置１００が設けられる位置、および設けられる撮像装置１００の数は、本発明の実施形態に係る光通知システムの設計段階などにおいて、任意の設定される。
【００２５】
撮像装置１００により得られた撮像画像は、例えば、“自動車に乗っている人などの、撮像対象の空間に存在する人の視界を特定する処理”に用いられる。つまり、撮像装置１００は、“本発明の実施形態に係る光通知方法に係る通知の対象となる人（以下、「通知対象となる人」または単に「通知対象」と示す。）の視界の特定に用いられる装置”の一例である。なお、撮像装置１００により得られた撮像画像が、瞬目を計測する処理などの目を計測する処理や、ジェスチャを検出する処理など、撮像画像に基づき行うことが可能な任意の処理に用いることが可能であることは、言うまでもない。
【００２６】
視界を特定する処理としては、例えば、撮像画像に基づき視線を検出する視線検出処理と、視線の検出結果に基づき視界を決定する視界決定処理とが挙げられる。光通知システム１０００において視界を特定する処理は、撮像装置１００が行ってもよいし、光通知制御装置２００が行ってもよい。また、光通知システム１０００において視界を特定する処理は、撮像装置１００と光通知制御装置２００とが連携して行ってもよい。撮像装置１００と光通知制御装置２００とが連携して視界を特定する処理を行う例を挙げると、“撮像装置１００が視線検出処理を行い、光通知制御装置２００が視界決定処理を行う例”が、挙げられる。
【００２７】
視線検出処理の一例としては、例えば、撮像画像に含まれる角膜反射像の位置に対する瞳孔の位置に基づいて視線を検出する処理（角膜反射法を利用した視線検出処理の一例）や、角膜および強膜の境界を検出することで視線を計測する処理（強膜反射法を利用した視線検出処理の一例）などが、挙げられる。なお、視線検出処理の例が上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００２８】
視線検出処理では、例えば、視線を示すベクトル（以下、「視線ベクトル」と示す。）が特定され、特定された視線ベクトルと物体との交点が視点位置として特定される。視点位置は、例えば空間の任意の位置を原点とする三次元座標で表される。視線の検出結果としては、例えば、“視線ベクトル”、“視点位置”、あるいは、“視線ベクトルおよび視点位置”が、挙げられる。なお、視線の検出結果の例が上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。以下では、視線の検出結果が、視点位置である場合を例に挙げる。
【００２９】
視界決定処理の一例としては、例えば“視線検出処理により検出された視線に対して、人間の視野特性に対応する指標を適用して視界を決定する処理”が挙げられる。
【００３０】
ここで、人間の視野特性は、例えば下記のように分類することが可能である。
・弁別視野：視力や色弁別などの視機能が優れ、人間が、任意のオブジェクトの形状や内容を認識することができる範囲
・有効視野：人間が、眼球運動を行うことにより、目的とするオブジェクトの形状や内容を認識することができる範囲
・その他の範囲：弁別視野、および有効視野以外の範囲
【００３１】
視界決定処理では、例えば、視線検出処理により検出された視点位置を中心とする有効視野の範囲を、視界として決定する。有効視野の範囲としては、例えば、有効視野の範囲の統計量（人間の視野特性に対応する指標の一例）が挙げられる。視界決定処理が行われることによって、視界を示すデータが得られる。視界を示すデータの一例としては、例えば、視点位置と半径とを示すデータ（有効視野の範囲が円形である場合）が挙げられる。なお、視界決定処理の例と、視界を示すデータの例とが上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００３２】
撮像装置１００は、撮像装置１００が備える通信デバイス、または、撮像装置１００に接続されている外部の通信デバイスを介して、光通知制御装置２００と通信を行う。撮像装置１００が備える通信デバイスまたは外部の通信デバイスの一例としては、後述する光通知制御装置２００が備える通信デバイスと同様の通信デバイスが、挙げられる。
【００３３】
例えば、視界を特定する処理を撮像装置１００が行う場合、撮像装置１００は、備えている通信デバイスまたは外部の通信デバイスを介して、視界を示すデータを光通知制御装置２００へ出力する。また、例えば、視界を特定する処理を光通知制御装置２００が行う場合、撮像装置１００は、備えている通信デバイスまたは外部の通信デバイスを介して、撮像により得られた撮像画像を示す画像信号（デジタル信号またはアナログ信号）を光通知制御装置２００へ出力する。また、例えば、撮像装置１００が視線検出処理を行い、光通知制御装置２００が視界決定処理を行う場合、撮像装置１００は、備えている通信デバイスまたは外部の通信デバイスを介して、視線の検出結果を示すデータを光通知制御装置２００へ出力する。
【００３４】
［１−２］光源装置３００
光源装置３００は、視認可能な所定の光を照射する装置である。光源装置３００における所定の光の照射は、光通知制御装置２００により制御される。
【００３５】
光源装置３００から照射される所定の光としては、例えば、可視波長のレーザー光のような指向性を有する光、視認可能なマークを示す光など、視界内で視認されうる任意の光が挙げられる。
【００３６】
光源装置３００としては、例えば、“１種類のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）や複数種類のＬＥＤなどを光源とするレーザー装置”や、“プロジェクタ”などが、挙げられる。光通知システム１０００が自動車に適用される場合、光源装置３００は、例えば車室の天井部分などに設けられる。光源装置３００が設けられる位置、および設けられる光源装置３００の数は、本発明の実施形態に係る光通知システムの設計段階などにおいて、任意の設定される。
【００３７】
［１−３］光通知制御装置２００
光通知制御装置２００は、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理を行う装置である。
【００３８】
［１−３−１］本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理の概要
まず、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理の概要を説明する。
【００３９】
上述したように、以下では、光通知システム１０００が自動車に適用され、撮像装置１００により自動車の車内が撮像される場合を、例に挙げる。撮像装置１００により自動車の車内が撮像される場合は、“撮像装置１００における撮像対象の空間が、乗り物の内部空間である場合”の一例に該当する。
【００４０】
また、以下では、光通知システム１０００が適用される自動車が、自動運転と手動運転という２つの運転状態が切り替わる機能を有している場合を例に挙げる、一例を挙げると、光通知システム１０００が適用される自動車は、例えば、ＳＡＥ（Society  of  Automotive  Engineers）  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌにより定義された自動運転レベル３に対応する。
【００４１】
例えば光通知システム１０００が自動運転レベル３に対応する自動車に適用される場合、自動運転から手動運転へと切替わる自動車から自動車に乗っている人に対する通知が、存在する。上記通知は、注意事項が発生したことを通知の一例に該当する。また、上記通知は、ＴＯＲ（Take  Over  Request）と呼ばれる場合がある。そして、自動車のドライバなどの自動車に乗っている人は、通知を認識して、自動運転から手動運転への切り替わりに対応する必要がある。なお、“光通知システム１０００が適用される対象が、自動車以外の乗り物であるときに、当該乗り物が自動運転と手動運転という２つの運転状態が切り替わる機能を有している場合”についても、光通知システム１０００が自動運転レベル３に対応する自動車に適用される場合と同様である。
【００４２】
また、光通知システム１０００が適用される自動車の運転状態が自動運転であるときにおいても、自動車から自動車に乗っている人に対して注意喚起のための通知が行われると、考えられる。上記通知は、注意事項が発生したことを通知の他の例に該当する。なお、“光通知システム１０００が適用される対象が、自動車以外の乗り物であるときに、当該乗り物の運転状態が自動運転である場合”においても、光通知システム１０００が自動車に適用される場合と同様である。
【００４３】
上記に示す自動車の例のように、何らかの注意事項が発生した場合には、自動車に乗っている人などの通知対象となる人に対して、注意事項が発生したことが通知される。なお、注意事項が発生した場合に、通知対象となる人に対して注意事項が発生したことを通知するユースケースは、光通知システム１０００が乗り物に適用されるユースケースに限られない。光通知システム１０００の他の適用例においても、“注意事項が発生した場合に、通知対象となる人に対して注意事項が発生したことが通知されるユースケース”が想定される。
【００４４】
しかしながら、自動車から自動車に乗っている人に対して注意事項が発生したことが通知されたとしても、当該人により通知が認識されない場合には、発生した注意事項に対する対応を迅速にとることができない可能性がある。
【００４５】
ここで、注意事項が発生したことを通知する一の方法としては、上述したように“表示デバイスに対して、注意事項に対応する内容を表示させる方法”がある。しかしながら、上記一の方法が用いられる場合、通知対象となる人の視界内に表示デバイスの表示画面がないときには、当該人は注意事項が発生したことを認識することができない。そのため、上記一の方法が用いられる場合には、通知対象となる人が発生した注意事項に対する対応を迅速にとることができない可能性がある。さらに、上記一の方法が用いられる場合、通知対象となる人の視界内に表示デバイスの表示画面があるときであっても、“通知対象となる人が注意事項に対して咄嗟にどう対応すべきかが分からない可能性”があり、また、“通知対象となる人が注意事項に対して対応するために何を見ればよいか分からない可能性”がある。
【００４６】
また、注意事項が発生したことを通知する他の方法としては、上述したように“特許文献１に記載の技術に係る方法”が挙げられる。しかしながら、上記他の方法が用いられる場合、提示される知覚可能な情報が通知対象となる人の視界内にないときには、当該人は注意事項が発生したことを認識することができない。そのため、上記他の方法が用いられる場合には、通知対象となる人は、発生した注意事項に対する対応を迅速にとることができない可能性がある。
【００４７】
そこで、光通知制御装置２００は、注意事項が発生したかを判定し、判定結果に基づいて、光源装置３００から照射される所定の光による通知を制御する。具体的には、光通知制御装置２００は、注意事項が発生したと判定された場合に、通知対象の視界内の第１位置に所定の光を提示させる（第１位置への所定の光の提示に関する制御）。そして、光通知制御装置２００は、所定の光を、視界内の第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる（第２位置への所定の光の移動に関する制御）。光通知制御装置２００における、光源装置３００から照射される所定の光の制御方法は、特に限定されない。以下では、通知対象の視界内の第１位置を、単に「第１位置」と示す場合がある。また、以下では、注意事項に対応する注意対象の第２位置を、単に「第２位置」と示す場合がある。
【００４８】
光通知システム１０００が自動車に適用される場合、通知対象としては、自動車のドライバが挙げられる。なお、光通知システム１０００が自動車に適用される場合における通知対象は、ドライバに限られない。例えば、通知対象は、自動車の車内に存在するドライバ以外の者であってもよく、または、車内に存在する複数の者であってもよい。以下では、通知対象が自動車のドライバである場合を例に挙げる。
【００４９】
光通知制御装置２００は、例えば、第１位置への所定の光の提示に関する制御、および第２位置への所定の光の移動に関する制御を、所定の操作が検出されるまで繰り返す。所定の操作としては、例えば、判定された注意事項に対応付けられている操作（以下、「対応操作」と示す場合がある。）が、挙げられる。対応操作は、注意事項ごとに異なる操作であってもよいし、複数の注意事項に対して共通の操作であってもよい。対応操作の一例としては、ボタンなどの操作デバイスに対する操作、視線やジェスチャなどの通知対象の身体を利用した操作、音声による操作など、任意の操作が挙げられる。
【００５０】
なお、光通知制御装置２００は、第１位置への所定の光の提示に関する制御、および第２位置への所定の光の移動に関する制御を、ｎ回（ｎは、設定されている１以上の整数）繰り返してもよい。
【００５１】
図２は、本発明の実施形態に係る光通知方法により実現される通知の一例を示す説明図である。図２は、“光通知システム１０００が適用される自動車が自動運転状態であり、当該自動車が進行方向に存在する他の自動車に接近していることが、注意事項である場合における通知”の一例を示している。図２では、通知対象が自動車のドライバである例を示している。
【００５２】
注意事項が発生したと判定されると、光通知制御装置２００は、光源装置３００を制御することによって、特定された通知対象の視界Ｒ内の第１位置に、所定の光を提示させる（図２に示すＬＭ１）。上述したように、通知対象の視界Ｒをする処理は、撮像装置１００、光通知制御装置２００、あるいは、撮像装置１００および光通知制御装置２００によって、行われる。
【００５３】
次に、光通知制御装置２００は、光源装置３００を制御することによって、所定の光を、視界Ｒ内の第１位置から注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動させる（図２に示すＭ、ＬＭ２）。図２では、注意事項に対応する注意対象の第２位置の一例として、“進行方向に存在する他の自動車の位置”を示している。図２に示す第２位置は、例えば、光通知システム１０００が適用される自動車に設けられるセンサ（例えば、ドップラセンサなどの距離センサや、撮像デバイスなど）の検出結果を用いて、特定される。第２位置を特定する処理は、光通知制御装置２００が行ってもよいし、光通知システム１０００が適用される自動車が備えるＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）などの外部装置により行われてもよい。
【００５４】
なお、光通知システム１０００が自動車に適用される場合における第２位置は、図２に示す例のような車室外の注意事項に対応する注意対象の位置に限られない。例えば、注意事項に対応する注意対象の第２位置は、車室内のメータ表示の位置、車室内に設けられるミラーの位置、車室内に設けられるスイッチの位置など、車室内の注意事項に対応する注意対象の位置であってもよい。つまり、光通知システム１０００が自動車に適用される場合における意事項に対応する注意対象としては、例えば、車室内に存在するオブジェクト、車室内に存在するオブジェクトに表示される表示内容、車室外に存在するオブジェクトが挙げられる。
【００５５】
そして、光通知制御装置２００は、例えば、第１位置に所定の光を提示させる制御と所定の光を第２位置へ移動させる制御とを、所定の操作が検出されるまで繰り返す。なお、上述したように、光通知制御装置２００は、第１位置に所定の光を提示させる制御と所定の光を第２位置へ移動させる制御とを、ｎ回繰り返してもよい。
【００５６】
例えば図２に示す例のように、所定の光が視界Ｒ内の第１位置に提示され、提示された所定の光が、注意事項に対応する注意対象の第２位置へと移動することによって、通知対象となる人は、発生した注意事項をより迅速に認識することができる。よって、例えば図２に示す例のような、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る通知によって、発生した注意事項に対する認識を補助することができる。
【００５７】
また、発生した注意事項に対する認識が補助されることにより、通知対象となる人は、発生した注意事項に対する対応を迅速にとることができる。よって、例えば図２に示す例のような、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る通知によって、発生した注意事項に対する対応を補助することができる。
【００５８】
図３は、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理の一例を示す流れ図である。図３は、通知対象が１人である場合における処理の一例を示している。通知対象が複数存在する場合、例えば、図３のステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理は、通知対象ごとに行われる。
【００５９】
光通知制御装置２００は、注意事項が発生したか否かを判定する（Ｓ１００）。光通知システム１０００が自動車に適用される場合を例に挙げると、注意事項としては、例えば下記に示す例が挙げられる。なお、注意事項の例が下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
（ａ）自動車の運転状態が自動運転であるときに進行方向に事故車両などがあり、自動運転から手動運転への切り替えが必要となること
（ｂ）自動車の運転状態が自動運転または手動運転であり、自動車が走行しているときに、自動車に歩行者などの外部のオブジェクトが近づいていること
【００６０】
例えば、光通知制御装置２００は、自動車が備えるＥＣＵから、自動運転から手動運転への切り替えリクエストを示すデータが取得された場合に、上記（ａ）に示す注意事項が発生したと判定する。また、例えば、光通知制御装置２００は、自動車が備えるＥＣＵから、オブジェクトが近づいていることを示すデータが取得された場合に、上記（ｂ）に示す注意事項が発生したと判定する。なお、注意事項の発生の判定に係る処理が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００６１】
ステップＳ１００において注意事項が発生したと判定されない場合には、光通知制御装置２００は、注意事項が発生したと判定されるまで処理を進めない。
【００６２】
また、ステップＳ１００において注意事項が発生したと判定された場合には、光通知制御装置２００は、通知対象の視界を特定する（Ｓ１０２）。
【００６３】
例えば、視界を特定する処理を撮像装置１００が行う場合、光通知制御装置２００は、撮像装置１００から取得された視界を示すデータが示す視界を、通知対象の視界として特定する。また、例えば、視界を特定する処理を光通知制御装置２００が行う場合、光通知制御装置２００は、撮像装置１００から取得された撮像画像を示す画像信号に基づき視界を特定する処理を行うことによって、通知対象の視界を特定する。また、例えば、撮像装置１００が視線検出処理を行い、光通知制御装置２００が視界決定処理を行う場合、光通知制御装置２００は、撮像装置１００から取得された視線の検出結果を示すデータに基づき視界決定処理を行うことによって、通知対象の視界を特定する。
【００６４】
ステップＳ１０２において通知対象の視界が特定されると、光通知制御装置２００は、光源装置３００を制御して、視界内の第１位置に所定の光を提示させる（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４の処理が行われることによって、図２に示すＬＭ１のように、通知対象の視界内に所定の光が提示される。
【００６５】
光通知制御装置２００は、光源装置３００を制御して、所定の光を、視界内の第１位置から注意事項に対応する第２位置へと移動させる（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６の処理が行われることによって、図２に示すＭ、ＬＭ２のように、所定の光は移動し、所定の光を用いた光誘導が実現される。
【００６６】
ステップＳ１０６の処理が完了すると、光通知制御装置２００は、注意喚起に対する対応操作（所定の操作の一例。以下、同様とする。）が行われたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００６７】
例えば、対応操作が、光通知システム１０００が適用される自動車に設けられるスイッチに対する操作、またはリモートコントローラなどの自動車の外部の操作装置に対する操作である場合、光通知制御装置２００は、操作に応じた操作信号が検出されたときに、対応操作が行われたと判定する。
【００６８】
例えば、対応操作が視線による操作である場合、光通知制御装置２００は、通知対象の視線が第２位置へと移動したときに、対応操作が行われたと判定する。
【００６９】
例えば、対応操作がジェスチャによる操作である場合、光通知制御装置２００は、例えば、撮像装置１００により撮像された撮像画像に対する任意の画像処理により、所定のジェスチャが検出されたときに、対応操作が行われたと判定する。撮像画像に対する上記画像処理は、光通知制御装置２００が行ってもよいし、光通知制御装置２００の外部装置において行われてもよい。上記画像処理が外部装置において行われる場合、光通知制御装置２００は、光通知制御装置２００が備えている通信デバイス、または光通知制御装置２００に接続される外部の通信デバイスを介して、当該外部装置から取得された所定のジェスチャの検出結果に基づいて、対応操作が行われたか否かを判定する。
【００７０】
また、対応操作が音声による操作である場合、光通知制御装置２００は、例えば、マイクロホンなどの音声入力デバイスにより得られた音声に対する任意の信号処理により、所定の音声が検出されたときに、対応操作が行われたと判定する。上記音声入力デバイスは、光通知制御装置２００が備える音声入力デバイスであってもよいし、光通知制御装置２００の外部の音声入力デバイスであってもよい。また、音声に対する上記信号処理は、光通知制御装置２００が行ってもよいし、光通知制御装置２００の外部装置において行われてもよい。上記信号処理が外部装置において行われる場合、光通知制御装置２００は、光通知制御装置２００が備えている通信デバイス、または光通知制御装置２００に接続される外部の通信デバイスを介して、当該外部装置から取得される所定の音声の検出結果に基づいて、対応操作が行われたか否かを判定する。
【００７１】
ステップＳ１０８において対応操作が行われたと判定されない場合、光通知制御装置２００は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
【００７２】
また、ステップＳ１０８において対応操作が行われたと判定された場合、光通知制御装置２００は、図３に示す処理を終了する。
【００７３】
光通知制御装置２００は、光通知方法に係る処理として、例えば図３に示す処理を行う。なお、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理は、図３に示す処理に限られない。
【００７４】
例えば、光通知制御装置２００は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が行われた回数をカウントし、ステップＳ１０８において対応操作が行われたと判定されない場合、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が設定されている回数行われたか否かを、さらに判定してもよい。上記回数に係る判定がさらに行われる場合には、光通知制御装置２００は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が設定されている回数行われたと判定された場合に、図３に示す処理を終了する。
【００７５】
また、ステップＳ１０２において通知対象の視界が特定されない場合、光通知制御装置２００は、視覚的な通知方法以外の他の通知方法によって、注意事項の発生を通知してもよい。他の通知方法による注意事項の発生の通知としては、例えば、自動車のシートを振動させるなどの触覚的な通知、音声（アラーム、音楽も含む）による聴覚的な通知、あるいはこれらの組み合わせなどが、挙げられる。
【００７６】
ステップＳ１０２において通知対象の視界が特定されないケースとしては、通知対象の目が閉じられているケースが考えられる。上記のような他の通知方法による通知が行われることによって、通知対象の目が閉じられている場合であっても、注意事項の発生を通知することができる。また、上記のような他の通知方法による通知が行われることによって、通知対象の視界が特定された場合、光通知制御装置２００は、ステップＳ１０４、Ｓ１０６の処理を行うことによって、所定の光を用いた視覚的な通知を行ってもよい。
【００７７】
［１−３−２］光通知制御装置２００の構成の一例
次に、上述した本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理を行うことが可能な、光通知制御装置２００の構成の一例を説明する。
【００７８】
図４は、本発明の実施形態に係る光通知制御装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。光通知制御装置２００は、例えば、通信部２０２と、制御部２０４とを備える。
【００７９】
また、光通知制御装置２００は、例えば、記憶部（図示せず）、光通知制御装置２００の使用者が操作可能な操作部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）などの一部または全部を備えていてもよい。光通知制御装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。
【００８０】
図５は、本発明の実施形態に係る光通知制御装置２００のハードウェア構成の一例を示す説明図である。光通知制御装置２００は、例えば、プロセッサ２５０と、ＲＯＭ２５２と、ＲＡＭ２５４と、記録媒体２５６と、通信デバイス２６２とを備える。また、光通知制御装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバス２６４で各構成要素間を接続する。光通知制御装置２００は、例えば、光通知制御装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、光通知システム１０００が有する電源などの外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００８１】
プロセッサ２５０は、例えば１つまたは２つ以上のプロセッサで構成される。プロセッサ２５０を構成するプロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）や、ＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）などが、挙げられる。
【００８２】
プロセッサ２５０は、例えば制御部２０４の役目を果たし、光通知制御装置２００全体を制御する役目を果たす。また、プロセッサ２５０は、光通知制御装置２００において、後述する判定部２１０、特定部２１２、および通知制御部２１４の役目を果たす。なお、プロセッサ２５０とは別体のプロセッサが、判定部２１０、特定部２１２、および通知制御部２１４のうちの一部または全部の役目を果たしていてもよい。
【００８３】
ＲＯＭ２５２は、プロセッサ２５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。ＲＡＭ２５４は、例えば、プロセッサ２５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００８４】
記録媒体２５６は、記憶部（図示せず）として機能する。記録媒体２５６としては、例えば磁気記録媒体や不揮発性メモリなどの任意の記録媒体が挙げられる。記録媒体２５６は、光通知制御装置２００から着脱可能であってもよい。記録媒体２５６には、例えば、“光通知方法に係るデータ”や、“光通知制御装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム。後述する）”などの、様々なデータが、記憶されうる。
【００８５】
操作デバイス２５８は、操作部（図示せず）として機能する。操作デバイス２５８としては、例えば、ボタンや、方向キー、あるいは、これらの組み合わせなどの任意の操作デバイスが、挙げられる。
【００８６】
表示デバイス２６０は、表示部（図示せず）として機能する。表示デバイス２６０としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの任意の表示デバイスが、挙げられる。また、表示デバイス２６０は、例えばタッチパネルなど、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。表示デバイス２６０における表示は、例えばプロセッサ２５０により制御される。
【００８７】
通信デバイス２６２は、通信部２０２として機能し、撮像装置１００、光源装置３００などの外部装置と無線通信または有線通信を行う役目を果たす。
【００８８】
通信デバイス２６２としては、例えば、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）など、任意の通信方式に対応する通信デバイスが、挙げられる。また、通信デバイス２６２は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＭＯＳＴ（Media  Oriented  System  Transport）などの車載ネットワークに対応する通信デバイスであってもよい。通信デバイス２６２における通信は、例えばプロセッサ２５０により制御される。
【００８９】
光通知制御装置２００は、例えば図５に示すハードウェア構成を有する。なお、本発明の実施形態に係る光通知制御装置２００のハードウェア構成は、図５に示す構成に限られない。
【００９０】
例えば、光通知制御装置２００が、接続されている外部の通信デバイスを介して撮像装置１００、光源装置３００などの外部装置と通信を行う場合には、通信デバイス２６２を備えていなくてもよい。また、通信デバイス２６２は、複数の通信方式によって、１つまたは２つ以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００９１】
また、光通知制御装置２００では、プロセッサ２５０が、ＲＯＭとＲＡＭとの一方または双方を有していてもよい。この場合、光通知制御装置２００は、ＲＯＭ２５２とＲＡＭ２５４との一方または双方を備えない構成をとることが可能である。
【００９２】
また、光通知制御装置２００は、記録媒体２５６、操作デバイス２５８、および表示デバイス２６０のうちの一部または全部を備えない構成をとることが可能である。
【００９３】
また、光通知制御装置２００は、撮像装置１００と光源装置３００との一方または双方を備えていてもよい。光通知制御装置２００が撮像装置１００と光源装置３００との双方を備える場合、光通知制御装置２００は、光通知システム１０００として機能することとなる。
【００９４】
また、光通知制御装置２００は、例えば、後述する光通知制御装置２００の適用例に応じた構成をとることが可能である。
【００９５】
また、例えば図５に示す構成（または変形例に係る構成）の一部または全部は、１つ、または２つ以上のＩＣ（Integrated  Circuit）で実現されてもよい。
【００９６】
再度図４を参照して、光通知制御装置２００の機能構成の一例を説明する。通信部２０２は、例えば撮像装置１００や光源装置３００などの外部装置と無線通信または有線通信を行う。通信部２０２としては、例えば通信デバイス２６２が挙げられる。
【００９７】
制御部２０４は、例えばプロセッサ２５０で構成され、光通知制御装置２００全体を制御する役目を果たす。また、制御部２０４は、例えば、判定部２１０と、特定部２１２と、通知制御部２１４とを有し、光通知方法に係る処理を行う役目を果たす。
【００９８】
判定部２１０は、注意事項が発生したかを判定する。一例を挙げると、判定部２１０は、図３に示すステップＳ１００の処理を行う。
【００９９】
特定部２１２は、通知対象の視界を特定する。一例を挙げると、特定部２１２は、図３に示すステップＳ１０２の処理を行う。
【０１００】
通知制御部２１４は、光源装置３００から照射される所定の光による通知を制御する。一例を挙げると、通知制御部２１４は、図３に示すステップＳ１０４、Ｓ１０６の処理を行う。さらに、通知制御部２１４は、上述した他の通知方法による注意事項の発生の通知に係る制御を行ってもよい。
【０１０１】
また、光通知システム１０００が適用される乗り物が、自動運転と手動運転という２つの運転状態が切り替わる機能を有している場合、通知制御部２１４は、当該乗り物の運転状態に応じて、所定の光による通知の制御を選択的に行うことが可能である。具体的には、通知制御部２１４は、乗り物の運転状態が自動運転である場合に、所定の光による通知の制御を行う。また、通知制御部２１４は、乗り物の運転状態が手動運転である場合には、所定の光による通知の制御を行わない。なお、光通知システム１０００が適用される乗り物が、自動運転と手動運転という２つの運転状態が切り替わる機能を有している場合に、通知制御部２１４が、当該乗り物の運転状態によらずに所定の光による通知の制御を行うことが可能であることは、言うまでもない。
【０１０２】
制御部２０４は、例えば、判定部２１０、特定部２１２、および通知制御部２１４を有する。なお、制御部２０４の機能構成は、図４に示す例に限られない。例えば、制御部２０４は、光通知方法に係る処理の切り分け方に応じた、任意の機能構成を有することが可能である。
【０１０３】
なお、光通知制御装置２００の機能構成は、図４に示す例に限られない。例えば、光通知制御装置２００は、図４に示す判定部２１０、特定部２１２、および通知制御部２１４の一部または全部を、制御部２０４とは個別に備えること（例えば、別の処理回路で実現すること）ができる。
【０１０４】
また、例えば、通信部２０２と同様の機能、構成を有する外部の通信デバイスを介して、外部装置と通信を行う場合には、光通知制御装置２００は、通信部２０２を備えていなくてもよい。
【０１０５】
また、光通知制御装置２００は、撮像装置１００で構成される撮像部（図示せず）と、光源装置３００で構成される光源部（図示せず）との一方または双方を、さらに備えていてもよい。光通知制御装置２００が撮像部（図示せず）と光源部（図示せず）との双方を備える場合、光通知制御装置２００は、光通知システム１０００として機能することとなる。
【０１０６】
光通知システム１０００は、例えば図２に示すように、撮像装置１００、光通知制御装置２００、および光源装置３００を有する。なお、本実施形態に係る光通知システムは、図２に示す構成に限られない。
【０１０７】
例えば、光通知システム１０００が適用される乗り物に、視界の検出に用いることが可能なデバイスが設けられている場合、本実施形態に係る光通知システムは、撮像装置１００を有していなくてもよい。上記の場合、光通知制御装置２００が有する特定部２１２は、外部のデバイスと連携して、通知対象の視界を特定する。
【０１０８】
また、本実施形態に係る光通知システムは、上述したように、複数の光源装置３００を有していてもよい。つまり、本実施形態に係る光通知システムは、１つまたは２つ以上の光源装置３００を有しうる。
【０１０９】
［２］本発明の実施形態に係る光通知システムにより奏される効果の一例
本発明の実施形態に係る光通知システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本発明の実施形態に係る光通知システムにより奏される効果が、下記に示す効果に限られないことは、言うまでもない。
・通知対象となる人（光通知システムのユーザ）の視界内に光が提示されることによって、通知対象となる人は、注意喚起に気付きやすい。
・動きのある光提示が行われるので、動きがない光提示が行われる場合よりも、通知対象となる人は注意事項が発生したことに気付きやすい。
・視界内に提示された光が注意事項に対応する注意対象（目的視対象）の位置へと移動することによって、通知対象となる人の視線を、注意対象へと誘導することができる。よって、通知対象となる人は、注意事項の内容により素早く気づくことができる。
【０１１０】
［３］本発明の実施形態に係る光通知制御装置の適用例
以上、本発明の実施形態に係る光通知制御装置について説明したが、光通知制御装置の適用例としては、本発明の実施形態に係る光通知方法に係る処理を行うことが可能な任意の機器が挙げられる。
【０１１１】
一例として、本発明の実施形態に係る光通知システムが自動車（乗り物の一例）に適用される場合を例に挙げると、本発明の実施形態に係る光通知制御装置としては、例えば統合ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）やボディ系ＥＣＵ、情報系ＥＣＵなどの、コンピュータが挙げられる。本発明の実施形態に係る光通知システムが自動車に適用される場合、例えば自動車が備える複数のＥＣＵによって、本発明の実施形態に係る光通知制御装置の機能が実現されていてもよい。
【０１１２】
また、他の例を挙げると、光通知制御装置としては、“ＰＣ（Personal  Computer）やサーバなどのコンピュータ”などが、挙げられる。
【０１１３】
［４］本発明の実施形態に係るプログラム
コンピュータを、本発明の実施形態に係る光通知制御装置として機能させるためのプログラム（例えば、図４に示す判定部２１０、特定部２１２、および通知制御部２１４として機能させるためのプログラムなど）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、発生した注意事項に対する認識を補助することができる。
【０１１４】
また、コンピュータを、本発明の実施形態に係る光通知制御装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサにより実行されることによって、上述した本発明の実施形態に係る光通知制御装置が用いられることにより奏される効果が、奏される。
【０１１５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１６】
例えば、上記では、コンピュータを、本発明の実施形態に係る光通知制御装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本発明の実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。上記プログラムを記憶させた記録媒体としては、例えば、“図５に示す記録媒体２５６などの、本発明の実施形態に係る光通知制御装置として機能する装置が備える記録媒体”や、“本発明の実施形態に係る光通知制御装置として機能する装置が上記プログラムを読み出すことが可能な、当該装置の外部の記録媒体”が、挙げられる。
【符号の説明】
【０１１７】
１００  撮像装置、２００  光通知制御装置、２０２  通信部、２０４  制御部、２１０  判定部、２１２  特定部、２１４  通知制御部、光源装置３００、１０００  光通知システム
【図１】
2020055430.tif 000003
【図２】
2020055430.tif 000004
【図３】
2020055430.tif 000005
【図４】
2020055430.tif 000006
【図５】
2020055430.tif 000007