(57)【要約】【課題】路面状態をより正確に推定することが可能な車載制御装置を提供する。【解決手段】四輪駆動車１に搭載された制御装置６は、ユーザ７０からの投稿７１をネットワーク回線網Ｎを介して受け付けるネットワークサーバ７にアクセスし、自車両が存在する地域の気象に関する情報を含む投稿を取得する取得手段６１１と、取得手段６１１によって取得した投稿に含まれる気象に関する情報に基づいて自車両の路面状態を推定する推定手段６１２と、推定手段６１２により路面状態が低μであると推定されたとき、路面状態が高μであると推定された場合に比較して、前後駆動力配分比を等分に近づける制御手段６１３とを有する。【選択図】図２
2020196370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載制御装置であって、
ユーザからの投稿を受け付けるネットワークサーバにネットワーク回線網を介してアクセスし、自車両が存在する地域の気象に関する情報を含む投稿を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得した投稿に含まれる前記気象に関する情報に基づいて自車両の路面状態を推定する推定手段と、
を有する車載制御装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記ネットワークサーバにアップロードされた時刻が現在時刻から所定時間以内で、かつ気象に関係する気象関係キーワードを含む前記投稿を前記ネットワークサーバから検索して取得する、
請求項１に記載の車載制御装置。
【請求項３】
前記取得手段は、投稿内容又は付帯情報に自車両が存在する地域に関係する地域キーワードを含む前記投稿を前記ネットワークサーバから検索して取得する、
請求項１又は２に記載の車載制御装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記取得した投稿に含まれる前記気象に関する情報が降雨又は降雪を示す場合に路面状態が低μであると推定する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の車載制御装置。
【請求項５】
前記車両は、前輪に伝達される駆動力と後輪に伝達される駆動力との比である前後駆動力配分比を調節可能な四輪駆動車であり、
前記推定手段により路面状態が低μであると推定されたとき、路面状態が高μであると推定された場合に比較して、前記前後駆動力配分比を等分に近づける制御手段を備えた、
請求項４に記載の車載制御装置。
【請求項６】
前記車両は、前輪及び後輪の一方を主駆動輪として有すると共に他方を補助駆動輪として有し、前記補助駆動輪への駆動力伝達経路中に駆動力の伝達を遮断可能なクラッチが設けられた四輪駆動車であり、
前記推定手段により路面状態が低μであると推定されたとき、前記クラッチを駆動力伝達可能な状態とする制御手段を備えた、
請求項４又は５に記載の車載制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば二輪駆動状態と四輪駆動状態とを状況に応じて切り替え可能な四輪駆動車には、路面状態を推定し、路面状態の推定結果を駆動力の配分制御に用いるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の四輪駆動車では、路面を撮像した画像情報や外気温、あるいは定常走行時における左右前輪の平均回転速度と左右後輪の平均回転速度との差に基づいて、路面状態が低μか高μかを推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０６２２８号公報（請求項６、段落［００５６］−［００５７］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の路面状態の推定方法のうち、路面を撮像した画像情報に基づいて路面状態を推定する方法は、路面を撮像するための車載カメラを有しない車両には適用することができない。また、例えば外気温が氷点下であっても路面が乾燥していれば路面状態は高μであるので、外気温によっては必ずしも路面状態を正確に推定することはできない。また、前後輪の平均回転速度差に基づいて路面状態を推定する方法では、前輪又は後輪にスリップが発生しなければ路面状態を推定することができない。これらの点において、特許文献１に記載の路面状態の推定方法は、なお改善の余地があった。
【０００６】
そこで、本発明は、路面状態をより正確に推定することが可能な車載制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するため、車両に搭載された車載制御装置であって、ユーザからの投稿を受け付けるネットワークサーバにネットワーク回線網を介してアクセスし、自車両が存在する地域の気象に関する情報を含む投稿を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得した投稿に含まれる前記気象に関する情報に基づいて自車両の路面状態を推定する推定手段と、を有する車載制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車載制御装置によれば、路面状態をより正確に推定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る四輪駆動車の構成例を示す概略図である。
【図２】制御装置の概略の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、低μ用マップの具体例を示すグラフである。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、高μ用マップの具体例を示すグラフである。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、投稿の内容及び付帯情報の具体例を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態に係る四輪駆動車の概略の構成例を示す構成図である。
【図７】第３の実施の形態に係る四輪駆動車の概略の構成例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る四輪駆動車１の構成例を示す概略図である。四輪駆動車１は、左右の主駆動輪としての左前輪１１及び右前輪１２と、左右の補助駆動輪としての左後輪１３及び右後輪１４と、駆動源としてのエンジン１５と、エンジン１５の出力軸の回転を変速するトランスミッション１６と、トランスミッション１６で変速されたエンジン１５の駆動力を左右前輪１１，１２及び左右後輪１３，１４に伝達する駆動力伝達系２とを備えている。左前輪１１及び右前輪１２にはエンジン１５の駆動力が常に伝達され、左後輪１３及び右後輪１４には、車両状態に応じてエンジン１５の駆動力が伝達される。なお、駆動源としては、例えば電動モータを用いてもよく、エンジンと電動モータとを組み合わせた所謂ハイブリッドシステムにより駆動源を構成してもよい。
【００１２】
駆動力伝達系２は、前輪側の左右のドライブシャフト２１，２２と、後輪側の左右のドライブシャフト２３，２４と、前輪側の差動装置であるフロントディファレンシャル３と、後輪側の差動装置であるリヤディファレンシャル４と、車両前後方向に駆動力を伝達するプロペラシャフト２０と、左後輪１３及び右後輪１４に駆動力を伝達する駆動力伝達装置５と、駆動力伝達装置５を制御する制御装置６とを備えている。本実施の形態では、駆動力伝達装置５がプロペラシャフト２０とリヤディファレンシャル４との間に配置され、プロペラシャフト２０から左後輪１３及び右後輪１４に伝達される駆動力を調節可能である。制御装置６は、四輪駆動車１に搭載された車載制御装置の一例である。
【００１３】
フロントディファレンシャル３は、フロントデフケース３１と、フロントデフケース３１と一体に回転するピニオンシャフト３２と、ピニオンシャフト３２に軸支された一対のピニオンギヤ３３，３３と、一対のピニオンギヤ３３，３３にギヤ軸を直交させて噛合する第１及び第２のサイドギヤ３４，３５とを有し、左前輪１１及び右前輪１２に駆動力を配分する。第１及び第２のサイドギヤ３４，３５には、それぞれ前輪側の左右のドライブシャフト２１，２２が相対回転不能に連結されている。
【００１４】
トランスミッション１６が出力する駆動力は、フロントディファレンシャル３のフロントデフケース３１に伝達され、フロントデフケース３１からギヤ機構２５を介してプロペラシャフト２０に伝達される。ギヤ機構２５は、例えばハイポイドギヤ対であり、フロントデフケース３１と一体に回転するリングギヤ２５１、及びプロペラシャフト２０の一端部に設けられたピニオンギヤ２５２を噛み合わせてなる。プロペラシャフト２０の他端部は、例えば図略の十字継手を介して駆動力伝達装置５に連結されている。
【００１５】
駆動力伝達装置５は、プロペラシャフト２０からの駆動力が入力される有底円筒状のハウジング５１と、ハウジング５１と同軸上で相対回転可能に支持されたインナシャフト５２と、ハウジング５１とインナシャフト５２との間に配置された複数のクラッチプレートからなる多板クラッチ５３と、多板クラッチ５３を押圧する押圧力を発生するカム機構５４と、カム機構５４を作動させる作動力を伝達する電磁クラッチ５５と、制御装置６から励磁電流が供給される電磁コイル５６とを備えている。
【００１６】
電磁コイル５６に通電されると、発生する磁力によって電磁クラッチ５５が締結状態となり、電磁クラッチ５５によってハウジング５１の回転力の一部がカム機構５４のパイロットカム５４１に伝達される。カム機構５４は、所定角度範囲で相対回転可能なパイロットカム５４１及びメインカム５４２と、パイロットカム５４１とメインカム５４２との間で転動可能な複数のカムボール５４３とを備えている。パイロットカム５４１及びメインカム５４２には、カムボール５４３が転動するカム溝がそれぞれの周方向に対して傾斜して形成されている。
【００１７】
メインカム５４２は、インナシャフト５２に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能である。電磁クラッチ５５によって伝達される回転力によってパイロットカム５４１がメインカム５４２に対して相対回転すると、カムボール５４３がカム溝を転動し、メインカム５４２がパイロットカム５４１から離間する。これにより、多板クラッチ５３が押圧されてクラッチプレート同士が摩擦接触し、ハウジング５１とインナシャフト５２との間で駆動力が伝達される。多板クラッチ５３によって伝達される駆動力は、電磁コイル５６に供給される電流の大きさに応じて変化する。
【００１８】
駆動力伝達装置５のインナシャフト５２には、ギヤ部２６１を一端部に有するピニオンギヤシャフト２６が相対回転不能に連結されている。ピニオンギヤシャフト２６のギヤ部２６１は、リヤディファレンシャル４のリヤデフケース４１に固定されたリングギヤ４０に噛み合っている。
【００１９】
リヤディファレンシャル４は、リヤデフケース４１と、リヤデフケース４１と一体に回転するピニオンシャフト４２と、ピニオンシャフト４２に軸支された一対のピニオンギヤ４３，４３と、一対のピニオンギヤ４３，４３にギヤ軸を直交させて噛合する第１及び第２のサイドギヤ４４，４５とを有し、左後輪１３及び右後輪１４に駆動力を配分する。第１及び第２のサイドギヤ４４，４５には、それぞれ後輪側の左右のドライブシャフト２３，２４が相対回転不能に連結されている。
【００２０】
制御装置６は、演算処理装置としてのＣＰＵ６１と、ＲＯＭやＲＡＭ等の半導体記憶素子からなる記憶部６２と、駆動力伝達装置５の電磁コイル５６に供給する電流を生成するスイッチング電源部６３と、四輪駆動車１内で後述するネットワーク通信装置１９との通信を行うための通信部６４とを有している。記憶部６２には、ＣＰＵ６１が実行すべき演算処理の手順を示すプログラム、及び四輪駆動車１の車両状態と左右後輪１３，１４に伝達すべき駆動力を示す指令トルクとの関係を示すトルクマップが記憶されている。このトルクマップの詳細については後述する。
【００２１】
制御装置６のＣＰＵ６１は、左前輪１１及び右前輪１２ならびに左後輪１３及び右後輪１４のそれぞれの回転速度を検出する回転速度センサ６０１〜６０４の検出値、運転者が操舵操作するステアリングホイール１７の操舵角を検出する操舵角センサ６０５の検出値、及びアクセルペダル１８の踏み込み量を検出するアクセルペダルセンサ６０６の検出値を取得可能である。これら各センサ６０１〜６０６の検出値は、四輪駆動車１の車両状態を示す指標値の一例である。
【００２２】
ＣＰＵ６１は、スイッチング電源部６３に供給するＰＷＭ信号のデューティー比を指令トルクに応じて設定する。これにより、指令トルクに応じた電流がスイッチング電源部６３から電磁コイル５６に供給され、左右後輪１３，１４に駆動力が伝達される。このように、四輪駆動車１は、左前輪１１及び右前輪１２に伝達される駆動力と左後輪１３及び右後輪１４に伝達される駆動力との比である前後駆動力配分比を調節可能である。
【００２３】
図２は、制御装置６の概略の機能構成例を示すブロック図である。ＣＰＵ６１は、記憶部６２に記憶されたプログラム６２１を実行することで、ネットワークサーバ７から気象に関する投稿７１を取得する取得手段６１１、取得手段６１１によって取得した投稿７１に含まれる気象に関する情報に基づいて路面状態を推定する推定手段６１２、及び推定手段６１２によって推定された路面状態に基づいて駆動力伝達装置５を制御する制御手段６１３として機能する。
【００２４】
記憶部６２には、プログラム６２１の他、推定手段６１２によって路面状態が低μであると判定された場合にＣＰＵ６１が制御手段６１３として参照する低μ用マップ６２２、及び推定手段６１２によって路面状態が高μであると判定された場合にＣＰＵ６１が制御手段６１３として参照する高μ用マップ６２３が記憶されている。
【００２５】
図３（ａ）及び（ｂ）は、低μ用マップ６２２の具体例を三次元直交座標系で示すグラフである。図４（ａ）及び（ｂ）は、高μ用マップ６２３の具体例を三次元直交座標系で示すグラフである。図３（ａ）及び図４（ａ）は、車速Ｓ及びアクセルペダル１８の踏み込み量Ａと第１トルク指令値Ｔ１との関係を示し、図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、車速Ｓ及び操舵角の絶対値θと第２トルク指令値Ｔ２との関係を示している。
【００２６】
第１トルク指令値Ｔ１及び第２トルク指令値Ｔ２は、車輪のスリップが発生していなくても、前後輪の駆動力差を車両状態に応じて調整し、スリップの発生を未然に防ぐ制御のための制御変数である。なお、図３（ａ）と図４（ａ）、及び図３（ｂ）と図４（ｂ）では、各軸のスケールが共通である。また、車速Ｓは、例えば左右前輪１１，１２及び左右後輪１３，１４の回転速度のうち最も回転速度が遅い車輪の回転速度に基づいて求めることができる。
【００２７】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、第１トルク指令値Ｔ１は、車速Ｓが低くアクセルペダル１８の踏み込み量Ａが大きいほど、大きな値となる。また、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、第２トルク指令値Ｔ２は、車速Ｓ及び操舵角の絶対値θが大きいほど、大きな値となる。また、低μ用マップ６２２は、高μ用マップ６２３よりも、第１トルク指令値Ｔ１及び第２トルク指令値Ｔ２が大きく設定されている。
【００２８】
ＣＰＵ６１は、制御手段６１３として、車両状態に基づいて第１トルク指令値Ｔ１及び第２トルク指令値Ｔ２を演算し、これらの加算値を指令トルクとする。これにより、推定手段６１２により路面状態が低μであると推定されたときには、推定手段６１２により路面状態が高μであると推定された場合に比較して、前後駆動力配分比が等分（５０：５０）に近づく。なお、他の車両状態を指標値とする低μ用及び高μ用のトルクマップに基づいて求められたトルク指令値をさらに加算して指令トルクを算出してもよい。
【００２９】
次に、ＣＰＵ６１が取得手段６１１及び推定手段６１２として、四輪駆動車１が走行している路面の路面状態を推定する方法について説明する。図２に示すように、制御装置６は、ネットワーク通信装置１９を介してインターネット等のネットワーク回線網Ｎにアクセス可能である。ネットワーク通信装置１９は、移動しながら地上の建造物等に設置された基地局との通信を行い、ネットワーク回線網Ｎにアクセスするための無線通信機能を有している。制御装置６は、内蔵する通信部６４によってネットワーク通信装置１９との通信を行う。
【００３０】
本実施の形態では、このネットワーク通信装置１９が、運転者が携行する所謂スマートフォン等の携帯情報端末であり、制御装置６の通信部６４との間で近距離無線通信規格 の１つであるBluetooth（登録商標）による通信を行う場合について説明する。なお、四輪駆動車１が車載の無線通信機によって常時ネットワーク回線網Ｎに接続可能なコネクティッドカーである場合には、当該無線通信機をネットワーク通信装置１９として用いてもよい。また、制御装置６とネットワーク通信装置１９との通信は、無線に限らず、通信用ケーブルを用いた有線通信によって行ってもよい。
【００３１】
ＣＰＵ６１は、取得手段６１１として、ユーザ７０からの投稿を受け付けるネットワークサーバ７にネットワーク回線網Ｎを介してアクセスし、自車両（四輪駆動車１）が存在する地域の気象に関する情報を含む投稿７１をその付帯情報と共に取得する。ネットワークサーバ７は、ＳＮＳ（social networking service：ソーシャルネットワーキングサービス）を運営する業者が使用するものであり、そのハードディスク等の記憶媒体に多数の投稿７１が記憶されている。
【００３２】
ユーザ７０としてのＳＮＳの会員は、投稿者として、自身の近況等を例えば写真と共にネットワーク回線網Ｎを介してネットワークサーバ７にアップロードし、ネットワークサーバ７は、アップロードされた情報を投稿７１として記憶する。投稿７１をアップロードする際には、投稿者の設定により、アップロード地点を示すＧＰＳ（Global Positioning System）情報を付加することが可能である。
【００３３】
ネットワークサーバ７は、投稿７１にＧＰＳ情報が付加されていれば、そのＧＰＳ情報に示される地点の市町村名や地区名等を当該投稿７１の付帯情報として記憶する。なお、ＧＰＳ情報そのものは、プライバシー保護の観点から付帯情報には含まれず、他のユーザ７０等に開示されない。他のユーザ７０は、例えばキーワードを指定して、ネットワークサーバ７に記憶された複数の投稿７１から目的とする情報を含む投稿７１を検索して取得することができる。
【００３４】
図５（ａ）及び（ｂ）のそれぞれは、投稿７１の内容及びその付帯情報７２の一例を示す説明図である。図５（ａ）に示す投稿７１は、投稿内容として、「雪が降ってきました。」という文字情報７１１と、雪が降った状況を撮影した画像情報７１２とを含んでいる。また、この投稿７１に対応する付帯情報７２は、投稿者の登録名７２１と、登録地７２２と、アップロードの日時を示す投稿日時情報７２３とを含んでいる。登録地７２２は、一般的には投稿者の居住地である。
【００３５】
図５（ｂ）に示す投稿７１は、「高尾山に来ています。登山道にうっすら雪が積もってきました。」という文字情報７１１と、登山中の景色を撮影した画像情報７１２とを含んでいる。また、この投稿７１に対応する付帯情報７２は、投稿者の登録名７２１と、登録地７２２と、アップロードの日時を示す投稿日時情報７２３と、アップロード地点を示す投稿場所情報７２４とを含んでいる。この投稿場所情報７２４は、投稿７１に付加されたＧＰＳ情報からネットワークサーバ７が割り出したものである。
【００３６】
取得手段６１１は、現在時刻よりも所定時間前の日時を指定して、当該指定した日時以降にアップロードされ、投稿内容に気象に関係する気象関係キーワードを含み、かつ投稿内容又は付帯情報７２に自車両が存在する地域に関係する地域キーワードを含む投稿７１をネットワークサーバ７から検索して取得する。気象関係キーワードは、例えば「雪」、「雨」、「みぞれ」、「雹（ひょう）」、「どしゃ降り」などであり、予め記憶部６２に設定されている。
【００３７】
取得手段６１１は、現在時刻の情報を例えば通信部６４によって接続されたスマートフォンから読み込むことができ、例えば現在時刻よりも１時間前の日時を指定して検索を行う。なお、気象関係キーワードを通信部６４によって接続されたスマートフォンから運転者等の操作によって編集（追加、変更、削除）可能としてもよい。
【００３８】
また、取得手段６１１は、自車両の現在地の情報を通信部６４によって接続されたスマートフォンから読み込み、地域関係キーワードを設定する。この地域関係キーワードは、例えば市町村名や地区名である。ここで地区名とは、市町村名とは異なるものの、特定の地理的範囲を示す名称として広く認識されたものをいう。なお、自車両の現在地の情報をカーナビゲーション装置から読み込んでもよい。
【００３９】
取得手段６１１は、通信部６４及びネットワーク通信装置１９を介して、投稿日時を指定する情報と共に気象関係キーワード及び地域関係キーワードをネットワークサーバ７に送信し、気象関係キーワード及び地域関係キーワードを文字情報７１１又は付帯情報７２に含む投稿７１を検索する。また、取得手段６１１は、気象関係キーワードとして複数のキーワードが設定されている場合には、これらのキーワードをＯＲ条件とする。また、取得手段６１１は、地域関係キーワードとして複数の市町村名や地区名を設定した場合には、これらをＯＲ条件とする。気象関係キーワードと地域関係キーワードとはＡＮＤ条件とする。
【００４０】
ネットワークサーバ７は、記憶媒体に記憶された多数の投稿７１の中から、送信された検索条件に合致する投稿７１を抽出する。ネットワークサーバ７は、抽出した投稿７１をその付帯情報７２と共にネットワーク通信装置１９に送る。取得手段６１１は、通信部６４を介して、ネットワークサーバ７からネットワーク通信装置１９に送られた投稿７１の情報を取得する。なお、ネットワークサーバ７は、検索条件に合致する投稿７１がない場合には、そのことを示す情報をネットワーク通信装置１９に送る。この場合には、次に述べる推定手段６１２による路面状態の推定処理は実行されない。
【００４１】
ＣＰＵ６１は、推定手段６１２として、取得手段６１１によって取得した投稿７１に含まれる気象に関する情報に基づいて自車両の路面状態を推定する。より詳細には、取得手段６１１によって取得した投稿に含まれる気象に関する情報が降雨又は降雪を示す場合に路面状態が低μであると推定する。つまり、「雪」や「雨」等のキーワードが投稿７１に含まれていても、例えば「最近、雪が降らない」や「雨がやんだ」等のように否定的な文言と共にキーワードが含まれる場合や、「雨天順延」や「熱帯雨林」等のように熟語の一部としてキーワードが含まれている場合には、取得した投稿７１が降雨又は降雪を示すとは判定せず、路面状態が低μであるとの推定は行わない。
【００４２】
記憶部６２には、投稿７１の内容が降雨又は降雪を示すか否かを判定するための条件が判定基準として記憶されており、推定手段６１２はこの判定基準に則って当該判定を行う。そして、路面状態が低μである推定した場合、制御手段６１３は、低μ用マップ６２２を参照して駆動力伝達装置５の制御を行う。
【００４３】
（第１の実施の形態の効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、例えば外気温によって路面状態を推定する場合などよりも正確に路面状態を推定することができる。また、左右前輪１１，１２及び左右後輪１３，１４の何れかの車輪にスリップが発生しなくても路面状態を推定でき、路面状態が低μであると推定した場合には、路面状態が高μであると推定した場合よりも前後駆動力配分比を予め等分に近づけておくことができるので、車輪のスリップを未然に防ぐことができる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態に係る四輪駆動車１Ａの概略の構成例を示す構成図である。この四輪駆動車１Ａは、左右後輪１３，１４への駆動力伝達経路中に、駆動力の伝達を遮断可能なクラッチを備えている。本実施の形態では、左右後輪１３，１４にエンジン１５の駆動力を伝達しない二輪駆動時に、次に述べる噛み合いクラッチ８によってプロペラシャフト２０及びその下流側（左右後輪１３，１４側）への駆動力の伝達を遮断する。図６において、第１の実施の形態において説明したものと共通する部材等については、第１の実施の形態の説明に用いた符号と同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００４５】
この四輪駆動車１Ａは、フロントデフケース３１とプロペラシャフト２０との間の駆動力伝達を遮断可能な噛み合いクラッチ８を備えている。噛み合いクラッチ８は、フロントデフケース３１と一体に回転する第１噛み合い部材８１と、第１噛み合い部材８１と軸方向に並列配置された第２噛み合い部材８２と、第１噛み合い部材８１及び第２噛み合い部材８２に対して軸方向に相対移動可能に配置されたスリーブ８３とを有している。第２噛み合い部材８２には、円筒状の連結シャフト８４を介してリングギヤ２５１が連結されている。連結シャフト８４は、その中心部にドライブシャフト２２が挿通されており、第２噛み合い部材８２とリングギヤ２５１とを相対回転不能に連結している。
【００４６】
第１噛み合い部材８１及び第２噛み合い部材８２は、外周面にドグ歯が形成された円盤状である。スリーブ８３は、内周面にドグ歯が形成された円筒状であり、アクチュエータ８０によって軸方向に移動する。スリーブ８３は、第２噛み合い部材８２のみに噛み合う非連結位置と、第１噛み合い部材８１及び第２噛み合い部材８２に噛み合う連結位置との間を軸方向に移動する。スリーブ８３が連結位置にあるとき、第１噛み合い部材８１と第２噛み合い部材８２とが相対回転不能に連結され、プロペラシャフト２０に駆動力が伝達される。また、スリーブ８３が非連結位置にあるとき、噛み合いクラッチ８は、第１噛み合い部材８１と第２噛み合い部材８２とが相対回転可能な解放状態となり、プロペラシャフト２０への駆動力の伝達が遮断される。アクチュエータ８０は、制御装置６の制御手段６１３によって制御される。
【００４７】
また、第１の実施の形態に係る四輪駆動車１では、プロペラシャフト２０とリヤディファレンシャル４との間に駆動力伝達装置５が配置されていたが、本実施の形態に係る四輪駆動車１Ａでは、リヤディファレンシャル４の一方のサイドギヤ４４とドライブシャフト２３との間に駆動力伝達装置５が配置されている。駆動力伝達装置５のハウジング５１と一方のサイドギヤ４４とは、中間シャフト２７によって連結されている。左後輪１３には、一方のサイドギヤ４４から中間シャフト２７及び駆動力伝達装置５を介して駆動力が伝達される。また、リヤディファレンシャル４の差動機能により、右後輪１４にも、左後輪１３に伝達される駆動力と同等の駆動力が伝達される。
【００４８】
二輪駆動状態での走行時には、噛み合いクラッチ８及び駆動力伝達装置５において駆動力の伝達が遮断される。これにより、プロペラシャフト２０及びリヤデフケース４１の回転が停止し、これらの回転による動力損失が抑制されるので、燃費性能が向上する。なお、噛み合いクラッチ８は、本発明の「駆動力の伝達を遮断可能なクラッチ」に相当する。
【００４９】
制御装置６は、自車両（四輪駆動車１Ａ）の走行状態が一定の車速で直進走行する定常走行状態で、かつ路面状態が高μであると推定した場合には、駆動力伝達装置５の電磁コイル５６への電流供給を停止すると共にスリーブ８３を非連結位置に移動させる。これにより、噛み合いクラッチ８及び駆動力伝達装置５の多板クラッチ５３が解放され、四輪駆動車１Ａが二輪駆動状態になる。
【００５０】
また、制御装置６は、自車両の走行状態が定常走行状態であっても、路面状態が低μであると推定した場合には、噛み合いクラッチ８のスリーブ８３を連結位置に移動させて第１噛み合い部材８１と第２噛み合い部材８２とが相対回転不能に連結し、噛み合いクラッチ８を駆動力伝達可能な状態とする。これにより、例えば図３（ａ）及び（ｂ）に示す低μ用マップ６２２に基づいて駆動力伝達装置５を制御して左右後輪１３，１４に駆動力を配分することで、低μ路走行時の走行安定性を高めることができる。また、噛み合いクラッチ８を駆動力伝達可能な状態としておくことにより、左右前輪１１，１２にスリップが発生した場合には、直ちに左右後輪１３，１４への駆動力配分割合を高めてスリップを収束させることができる。
【００５１】
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、路面状態が低μであると推定した場合に噛み合いクラッチ８を駆動力伝達可能な状態とするので、車両状態に応じて、必要時には直ちに左右後輪１３，１４への駆動力配分割合を高めることができる。
【００５２】
［第３の実施の形態］
図７は、本発明の第３の実施の形態に係る四輪駆動車１Ｂの概略の構成例を示す構成図である。図７において、第１の実施の形態において説明したものと共通する部材等については、第１の実施の形態の説明に用いた符号と同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００５３】
この四輪駆動車１Ｂは、電動モータ９０を備えた副駆動系９を備え、左右前輪１１，１２が主駆動源としてのエンジン１５により駆動される一方、左右後輪１３，１４が副駆動源としての電動モータ９０によって駆動される。電動モータ９０のモータ軸９００に設けられたピニオンギヤ９０１とリヤデフケース４１に固定されたリングギヤ４０との間には、電動モータ９０の駆動力の伝達を遮断可能なクラッチとしての噛み合いクラッチ９１が配置されている。噛み合いクラッチ９１は、第１噛み合い部材９１１及び第２噛み合い部材９１２を有し、第２噛み合い部材９１２がアクチュエータ９１０によって第１噛み合い部材９１１に対して軸方向に移動可能である。
【００５４】
噛み合いクラッチ９１は、第２噛み合い部材９１２が第１噛み合い部材９１１側に移動することによって第１噛み合い部材９１１と第２噛み合い部材９１２とが噛み合い、駆動力伝達が可能となる。また、噛み合いクラッチ９１は、第２噛み合い部材９１２が第１噛み合い部材９１１から離間する方向に軸方向移動することにより両者の噛み合いが解除されて解放状態となる。アクチュエータ９１０は、制御装置６の制御手段６１３によって制御される。
【００５５】
電動モータ９０のモータ軸９００の回転力は、第１減速ギヤ９２及び第２減速ギヤ９３により減速されてリヤディファレンシャル４のリングギヤ４０に伝達される。第１減速ギヤ９２は、モータ軸９００のピニオンギヤ９０１に噛み合う大径歯車９２１と、大径歯車９２１と一体に回転する小径歯車９２２とを有している。第２減速ギヤ９３は、第１減速ギヤ９２の小径歯車９２２に噛み合う大径歯車９３１と、リヤディファレンシャル４のリングギヤ４０に噛み合う小径歯車９３２とを有し、大径歯車９３１と小径歯車９３２との間に噛み合いクラッチ９１が配置されている。第１噛み合い部材９１１は、大径歯車９３１と一体に回転し、第２噛み合い部材９１２は、小径歯車９３２と一体に回転する。
【００５６】
制御装置６は、自車両（四輪駆動車１Ｂ）の走行状態が一定の車速で直進走行する定常走行状態で、かつ路面状態が高μであると推定した場合には、電動モータ９０を停止すると共に、噛み合いクラッチ９１を解放する。噛み合いクラッチ９１が解放されることにより、二輪駆動状態での走行時に電動モータ９０のモータ軸９００や第１減速ギヤ９２が左右後輪１３，１４の回転によって連れ回りすることがなく、動力損失が抑制されるので、燃費性能が向上する。
【００５７】
また、制御装置６は、自車両の走行状態が定常走行状態であっても、路面状態が低μであると推定した場合には、第２噛み合い部材９１２を第１噛み合い部材９１１に噛み合わせ、噛み合いクラッチ９１を駆動力伝達可能な状態とする。噛み合いクラッチ９１を駆動力伝達可能な状態としておくことにより、左右前輪１１，１２にスリップが発生した場合には、直ちに左右後輪１３，１４への駆動力配分割合を高めてスリップを収束させることができる。
【００５８】
以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、路面状態が低μであると推定した場合に噛み合いクラッチ９１を駆動力伝達可能な状態とするので、車両状態に応じて、必要時には直ちに左右後輪１３，１４への駆動力配分割合を高めることができる。
【００５９】
（付記）
以上、本発明を第１乃至第３の実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００６０】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、一部の構成を省略し、あるいは構成を追加もしくは置換して、適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、推定した路面状態を四輪駆動車１，１Ａ，１Ｂの駆動力配分の制御に用いる場合について説明したが、これに限らず、推定した路面状態を例えばパワーステアリング装置の操舵補助力の制御に用いてもよく、あるいは左右前輪１１，１２及び左右後輪１３，１４を制動するブレーキ装置の制御に用いてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１，１Ａ，１Ｂ…四輪駆動車（車両）    １１，１２…左右前輪（主駆動輪）
１３，１４…左右後輪（補助駆動輪）    ６…制御装置（車載制御装置）
６１１…取得手段                      ６１２…推定手段
６１３…制御手段                      ７…ネットワークサーバ
７０…ユーザ                          ７１…投稿
８…噛み合いクラッチ（クラッチ）      ９…噛み合いクラッチ（クラッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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