(57)【要約】【課題】ゲートレジスト方式で用いる弾性部材が劣化した状態でもスキュー補正を適正に行うことが可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】ゲートレジスト方式で用いる捩りばねが劣化していない場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、第１スキュー補正部を選択してゲートレジスト方式のスキュー補正を実行し（Ｓ３３）、捩りばねが劣化した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ゲートレジスト方式に代えて、第２スキュー補正部を選択してローラーレジスト方式のスキュー補正を実行する（Ｓ３６）。【選択図】図１１
2020097462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送ローラーとこれに接する第２搬送ローラーとの間に形成されるニップにシートを通過させて搬送するシート搬送装置であって、
シートの斜行を搬送中に補正する２つの補正手段と、
前記２つの補正手段のうちいずれかを選択する選択手段と、
を備え、
第１の補正手段は、
シートの搬送路に進入してシート先端の進行を停止する第１位置と前記搬送路から退避する第２位置との間を移動可能なゲート部材と、
前記ゲート部材に前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の付勢力を付与する弾性部材と、を有し、
第２の補正手段は、
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーに回転駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段から前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーへの回転駆動力を入り切りする切換手段と、を有し、
前記切換手段は、搬送中のシートの先端が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラー間のニップに至る前までに切り状態にして前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーを停止させ、停止状態の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのニップに前記シートの先端が当接した後、前記シートの先端部にループが形成されると入り状態に切り換えて、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転を開始させ、
前記選択手段は、
前記弾性部材の付勢力の低下を指標する指標値が所定値以下の場合に、前記第１の補正手段を選択し、前記指標値が前記所定値を超えると、前記第２の補正手段を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記指標値は、シートが前記第１位置を通過後、前記ゲート部材が前記第２位置から前記第１位置に戻るまでに要する戻り時間に相当する値であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
１枚のシートの通紙ごとに前記指標値を検出する検出手段を備え、
前記選択手段は、前記検出手段の検出結果から前記指標値が前記所定値以下であるか否かを判断して、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段の選択を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
さらに、前記検出の度に前記指標値を蓄積する蓄積手段と、
シートの累積枚数と蓄積された前記指標値とから、シートの累積枚数に対する前記戻り時間の増加の割合を求め、求めた割合から前記指標値が前記所定値を超える時期を推定する推定手段と、
前記推定された時期をユーザーに通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ゲート部材は、
前記第１搬送ローラーの回転軸に回転可能に嵌め込まれた本体部と、
前記回転軸に直交する方向に前記本体部から外側へ突出したストッパーと、を含み、
前記第１の位置において前記ストッパーが前記搬送路上に存し、
前記第２の位置において前記ストッパーが前記搬送路から退避し、
前記第１の補正手段は、前記切換手段に前記切り状態を禁止させ、シートの先端が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのニップに至る前までに前記入り状態にさせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
さらに、前記第２の補正手段が選択された場合、前記ゲートを前記第２位置に退避させる退避手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラー間のニップ圧を第１の大きさとこれよりも高い第２の大きさとに切り換え可能なニップ圧切換手段を備え、
前記ニップ圧切換手段は、
前記第１の補正手段が選択された場合、前記ニップ圧を前記第１の大きさにし、前記第２の補正手段が選択された場合、前記ニップ圧を前記第２の大きさに切り換えることを特徴とする請求項５または６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記駆動手段を前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転速度を第１の速度とこれよりも速い第２の速度とに切り換え可能な回転速度切換手段を備え、
前記回転速度切換手段は、
前記第１の補正手段が選択された場合、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転速度を前記第１の速度にし、
前記第２の補正手段が選択された場合、前記ループ形成後に回転が開始される前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転速度を前記第２の速度に切り換えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記選択手段は、
搬送対象のシートが第１の種類に属するシートである場合、前記所定値を第１の閾値とし、搬送対象のシートが前記第１の種類よりも厚みの厚い第２の種類に属するシートである場合、前記所定値を前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記選択手段は、
搬送対象のシートが第１の搬送速度で搬送される場合、前記所定値を第１の閾値とし、搬送対象のシートが前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送される場合、前記所定値を前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
第１搬送ローラーとこれに接する第２搬送ローラーとの間に形成されるニップにシートを通過させて搬送するシート搬送装置であって、
シートの斜行を搬送中に補正する２つの補正手段と、
前記２つの補正手段のうちいずれかを選択する選択手段と、
を備え、
第１の補正手段は、
シートの搬送路に進入してシート先端の進行を停止する第１位置と前記搬送路から退避する第２位置との間を移動可能なゲート部材と、
前記ゲート部材に前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の付勢力を付与する弾性部材と、を有し、
第２の補正手段は、
前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーに回転駆動力を付与する駆動手段と、
前記駆動手段から前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーへの回転駆動力を入り切りする切換手段と、を有し、
前記切換手段は、搬送中のシートの先端が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラー間のニップに至る前までに切り状態にして前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーを停止させ、停止状態の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのニップに前記シートの先端が当接した後、前記シートの先端部にループが形成されると入り状態に切り換えて、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転を開始させ、
前記選択手段は、
搬送対象のシートごとに、前記シートの厚みが所定範囲内の場合に前記第１の補正手段を選択し、前記所定範囲外の場合に前記第２の補正手段を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シート搬送部として、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関し、特にシートの斜行（スキュー）を補正する技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からプリンターなどの画像形成装置の分野では、搬送中に斜行したシートの傾きを是正するスキュー補正の技術が知られている。
【０００３】
スキュー補正として例えば、搬送中のシートの搬送方向先端を、停止している一対のレジストローラーのニップへ当接させて、シートの先端部に、シートのスキューを補正するためのループが形成されると、一対のレジストローラーの回転を開始する技術がある。このスキュー補正の方式をローラーレジスト方式という、
このローラーレジスト方式では、シートの先端部にループを形成するために、レジストローラーを停止状態から回転を開始するというレジストローラーの起動に伴う立ち上がりに要する時間が１枚のシートごとに必要になり、単位時間当たりに搬送可能なシート枚数（生産性）が下がる点で不利になる。
【０００４】
レジストローラーを停止させることなくスキュー補正を行う構成として、特許文献１は、シートの搬送路を開閉するゲートをスキュー補正に利用するゲートレジスト方式を開示する。ゲートは、シートの搬送路に進入してシートの先端の進行を停止する第１位置（閉位置）にあるときに、搬送中のシートに押されると、シートからの押圧力により搬送路から退避する第２位置（開位置）に向かって移動し、シートの通過によりシートからの押圧力が解除されると第１位置に戻る。
【０００５】
ゲートには、バネなどの弾性部材の付勢力が第２位置から第１位置に向かわせる方向に作用している。この弾性部材の付勢力がシートのスキュー補正に用いられる。
【０００６】
具体的には、スキューした状態で搬送されて来たシートの先端が最初に第１位置に存するゲートの一部のみに突き当たった時点では、シートの先端からゲートに作用する押圧力が弾性部材の付勢力を上回らず、ゲートが第１位置に位置したままになる。
【０００７】
シートは、ゲートを押し退けるよりも先にゲートからの反力（弾性部材の付勢力）で、先端が真っすぐな姿勢に戻るように回転する。その結果、スキューが補正されて、シートの先端がゲートの全体に突き当たるようになり、シートの先端からゲートに作用する押圧力が弾性部材の付勢力を上回り、ゲートが弾性部材の付勢力に抗して第２位置まで移動する。
【０００８】
これにより、シートがゲートを押し退けて進行することができる。ゲートは、シートの通過後、弾性部材の付勢力により元の第１位置に戻る。ゲートの第１位置から第２位置を経て第１位置に戻る一連のゲート開閉動作がシート１枚ごとに繰り返し実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１９００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ゲートレジスト方式では、ゲートの開閉に安価なバネなどの弾性部材を用いており、長期間に亘ってゲート開閉動作が繰り返し行われると、劣化により徐々に弾性部材の付勢力が低下していくことが生じる。
【００１１】
この付勢力の低下が進むほど、シートのスキュー補正がうまく行われなくなり、またゲートの第２位置から第１位置への戻りが遅くなって、次のシートに対するスキュー補正が行えなくなることが生じ易くなる。スキュー補正が適正に行えなくなると、シートに対して画像が正しい姿勢でプリントされるべきところ斜めになって画質低下を招いたり、スキューしたままのシートが搬送途中で紙詰まり（ジャム）し易くなったりする。
【００１２】
また、上記とは別に、例えば搬送対象のシートが極めて薄くシートの腰が弱すぎてゲートを押し退けられないような場合も適正なスキュー補正を行えないおそれが生じる。
【００１３】
上記では、画像形成装置に設けられるシート搬送装置の例を説明したが、これに限られず、スキュー補正を行うシート搬送装置一般に同様の問題が生じ得る。
【００１４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、スキュー補正を適正に行うことが可能なシート搬送装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明に係るシート搬送装置は、第１搬送ローラーとこれに接する第２搬送ローラーとの間に形成されるニップにシートを通過させて搬送するシート搬送装置であって、シートの斜行を搬送中に補正する２つの補正手段と、前記２つの補正手段のうちいずれかを選択する選択手段と、を備え、第１の補正手段は、シートの搬送路に進入してシート先端の進行を停止する第１位置と前記搬送路から退避する第２位置との間を移動可能なゲート部材と、前記ゲート部材に前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の付勢力を付与する弾性部材と、を有し、第２の補正手段は、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーに回転駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段から前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーへの回転駆動力を入り切りする切換手段と、を有し、前記切換手段は、搬送中のシートの先端が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラー間のニップに至る前までに切り状態にして前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーを停止させ、停止状態の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのニップに前記シートの先端が当接した後、前記シートの先端部にループが形成されると入り状態に切り換えて、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転を開始させ、前記選択手段は、前記弾性部材の付勢力の低下を指標する指標値が所定値以下の場合に、前記第１の補正手段を選択し、前記指標値が前記所定値を超えると、前記第２の補正手段を選択することを特徴とする。
【００１６】
また、前記指標値は、シートが前記第１位置を通過後、前記ゲート部材が前記第２位置から前記第１位置に戻るまでに要する戻り時間に相当する値であるとしても良い。
【００１７】
ここで、１枚のシートの通紙ごとに前記指標値を検出する検出手段を備え、前記選択手段は、前記検出手段の検出結果から前記指標値が前記所定値以下であるか否かを判断して、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段の選択を行うとしても良い。
【００１８】
さらに、前記検出の度に前記指標値を蓄積する蓄積手段と、シートの累積枚数と蓄積された前記指標値とから、シートの累積枚数に対する前記戻り時間の増加の割合を求め、求めた割合から前記指標値が前記所定値を超える時期を推定する推定手段と、前記推定された時期をユーザーに通知する通知手段と、を備えるとしても良い。
【００１９】
また、前記ゲート部材は、前記第１搬送ローラーの回転軸に回転可能に嵌め込まれた本体部と、前記回転軸に直交する方向に前記本体部から外側へ突出したストッパーと、を含み、前記第１の位置において前記ストッパーが前記搬送路上に存し、前記第２の位置において前記ストッパーが前記搬送路から退避し、前記第１の補正手段は、前記切換手段に前記切り状態を禁止させ、シートの先端が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのニップに至る前までに前記入り状態にさせるとしても良い。
【００２０】
さらに、前記第２の補正手段が選択された場合、前記ゲートを前記第２位置に退避させる退避手段を備えるとしても良い。
【００２１】
また、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラー間のニップ圧を第１の大きさとこれよりも高い第２の大きさとに切り換え可能なニップ圧切換手段を備え、前記ニップ圧切換手段は、前記第１の補正手段が選択された場合、前記ニップ圧を前記第１の大きさにし、前記第２の補正手段が選択された場合、前記ニップ圧を前記第２の大きさに切り換えるとしても良い。
【００２２】
また、前記駆動手段を前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転速度を第１の速度とこれよりも速い第２の速度とに切り換え可能な回転速度切換手段を備え、前記回転速度切換手段は、前記第１の補正手段が選択された場合、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転速度を前記第１の速度にし、前記第２の補正手段が選択された場合、前記ループ形成後に回転が開始される前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転速度を前記第２の速度に切り換えるとしても良い。
【００２３】
さらに、前記選択手段は、搬送対象のシートが第１の種類に属するシートである場合、前記所定値を第１の閾値とし、搬送対象のシートが前記第１の種類よりも厚みの厚い第２の種類に属するシートである場合、前記所定値を前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とするとしても良い。
【００２４】
また、前記選択手段は、搬送対象のシートが第１の搬送速度で搬送される場合、前記所定値を第１の閾値とし、搬送対象のシートが前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送される場合、前記所定値を前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値とするとしても良い。
【００２５】
本発明の別の局面に係るシート搬送装置は、第１搬送ローラーとこれに接する第２搬送ローラーとの間に形成されるニップにシートを通過させて搬送するシート搬送装置であって、シートの斜行を搬送中に補正する２つの補正手段と、前記２つの補正手段のうちいずれかを選択する選択手段と、を備え、第１の補正手段は、シートの搬送路に進入してシート先端の進行を停止する第１位置と前記搬送路から退避する第２位置との間を移動可能なゲート部材と、前記ゲート部材に前記第２位置から前記第１位置に向かう方向の付勢力を付与する弾性部材と、を有し、第２の補正手段は、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーに回転駆動力を付与する駆動手段と、前記駆動手段から前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーへの回転駆動力を入り切りする切換手段と、を有し、前記切換手段は、搬送中のシートの先端が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラー間のニップに至る前までに切り状態にして前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーを停止させ、停止状態の前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーのニップに前記シートの先端が当接した後、前記シートの先端部にループが形成されると入り状態に切り換えて、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーの回転を開始させ、前記選択手段は、搬送対象のシートごとに、前記シートの厚みが所定範囲内の場合に前記第１の補正手段を選択し、前記所定範囲外の場合に前記第２の補正手段を選択することを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
このように、弾性部材の付勢力の低下を指標する指標値が所定値以下の場合に第１の補正手段、つまりゲートレジスト方式を選択し、指標値が所定値を超えると第２の補正手段、つまりローラーレジスト方式を選択するので、弾性部材が劣化しても、シートのスキュー補正を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施の形態に係るプリンターの全体の構成を示す図である。
【図２】レジストローラー対とゲートの構成を示す一部分解斜視図である。
【図３】（ａ）と（ｂ）は、異なるゲート部材の斜視図である。
【図４】（ａ）と（ｂ）は、ゲートによる用紙のスキュー補正の様子を示す模式図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、搬送中の用紙によりゲート部材が第１位置から第２位置まで回転する様子を段階的に示す図である。
【図６】ゲートセンサーの出力信号の波形を示す図である。
【図７】（ａ）は、停止状態のレジストローラー対により用紙の先端部にループが形成されている様子を示す図であり、（ｂ）は、レジストローラー対の回転により用紙が搬送されている様子を示す図である。
【図８】制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】ゲートレジスト方式のスキュー補正の処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１０】ローラーレジスト方式のスキュー補正の処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１１】スキュー補正選択部によるスキュー補正の選択と実行指示の処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１２】ばね劣化判断処理のサブルーチンの内容例を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）と（ｂ）は、スリットが設けられていない折曲板を用いるゲートの構成例を説明するための図である。
【図１４】複数個のスリットが設けられた折曲板を用いるゲートの構成例を説明するための図である。
【図１５】用紙の種類と捩りばねの劣化を判断するための閾値とを対応付けた情報が記憶されるテーブルの内容例を示す図である。
【図１６】用紙の搬送速度と捩りばねの劣化を判断するための閾値とを対応付けた情報が記憶されるテーブルの内容例を示す図である。
【図１７】捩りばねが劣化に至る時期を推定する方法を説明するための概念図である。
【図１８】戻り時間と累積通紙枚数とを対応付けた情報が記憶されるテーブルの内容例を示す図である。
【図１９】捩りばねが劣化に至る時期に相当する累積通紙枚数の推定処理の内容を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）と（ｂ）は、ローラーレジスト方式のスキュー補正を実行する場合にゲート部材を第２位置で保持する保持機構の構成例を示す図である。
【図２１】レジストローラー対のニップ圧の切換機構の構成例を示す図である。
【図２２】レジストローラー対の回転速度の切換制御の処理内容の例を示すフローチャートである。
【図２３】変形例に係るスキュー補正の選択制御の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラープリンター（以下、単に「プリンター」という。）を例にして説明する。
【００３０】
〔１〕全体構成
図１は、プリンター１０の全体の構成を示す図である。同図では、プリンター１０を正面視したときの左右方向をＸ軸方向、上下方向をＹ軸方向、Ｘ軸とＹ軸の双方に直交する方向をＸ軸方向としている。
【００３１】
同図に示すように、プリンター１０は、画像形成部１１と、給送部１２と、定着部１３および制御部１４を備えており、ＬＡＮ等のネットワークに接続されて、外部端末（不図示）からのジョブの実行指示に基づいてプリントを実行するものである。
【００３２】
画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋと、中間転写ベルト２１などを備えている。
【００３３】
作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、中間転写ベルト２１に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像部２０Ｙは、感光体ドラム１と、その周囲に帯電器２、露光部３、現像部４、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラー５および感光体ドラム１の表面を清掃するクリーナ６などが配設されてなり、感光体ドラム１にＹ色のトナー像を作像する。露光部３は、画像書込手段として機能し、主走査方向に沿って列状に並んでなる多数のＬＥＤのそれぞれから出射される光ビームで感光体ドラム１の表面を主走査方向（Ｚ軸方向に相当）に露光走査させる。他の作像部２０Ｍ〜２０Ｋは、基本的に作像部２０Ｙと同じ構成であり、対応する色のトナー像を作像する。同図では、符号を省略している。
【００３４】
中間転写ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー２２と従動ローラー２３に張架されて同図矢印方向に周回駆動される。
【００３５】
給送部１２（シート搬送装置）は、給紙カセット３１と、繰り出しローラー３２と、搬送ローラー対３３と、レジストローラー対３４と、中間転写ベルト２１を介して駆動ローラー２２に圧接される二次転写ローラー３５を備える。
【００３６】
給紙カセット３１は、記録用のシートとしての用紙Ｓを収容する。繰り出しローラー３２は、給紙カセット３１にセットされた用紙Ｓを搬送路３８に向けて繰り出す。
【００３７】
搬送ローラー対３３は、繰り出しローラー３２により繰り出された用紙Ｓをレジストローラー対３４に向けて搬送する。
【００３８】
レジストローラー対３４は、搬送ローラー対３３から搬送されて来る用紙Ｓを二次転写位置３７に送り出すものであり、用紙Ｓのスキューを補正するためのゲート５３が設けられている。本実施の形態では、ゲート５３によるゲートレジスト方式のスキュー補正を基本とするが、ゲート５３に含まれる捩りばね（後述）の劣化に伴い、レジストローラー対３４を一旦停止させるローラーレジスト方式に切り換えてスキュー補正を実行する構成になっている。
【００３９】
繰り出しローラー３２と搬送ローラー対３３は、駆動モーター８１の回転駆動力により回転する。レジストローラー対３４は、駆動モーター８１の回転駆動力が電磁クラッチ８２を介して伝達されることにより回転する。
【００４０】
定着部１３は、定着ローラーと加圧ローラーを圧接させて定着ニップを確保すると共にヒータにより定着ローラーを加熱して定着に必要な温度（例えば１８０℃）を維持する。
【００４１】
制御部１４は、外部の端末装置からの画像信号をＹ〜Ｋ色用のデジタル信号に変換し、作像部２０Ｙ〜２０Ｋの露光部３のＬＥＤを駆動させるための駆動信号を生成する。生成された駆動信号により、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、露光部３のＬＥＤが駆動されて光ビームが出射され、感光体ドラム１が露光走査される（画像書込）。
【００４２】
この露光走査を受ける前に、作像部２０Ｙ〜２０Ｋ毎に、感光体ドラム１が帯電器２により一様に帯電されており、光ビームの露光により、感光体ドラム１上に、形成すべき画像の静電潜像が作像され、作像された静電潜像が現像部４によりトナーで現像される。
【００４３】
各色のトナー像は、一次転写ローラー５と感光体ドラム１間に生じる電界による静電力の作用を受けて中間転写ベルト２１上に一次転写される。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト２１上に重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２１の周回走行により二次転写位置３７に向けて移動する。この作像動作に並行して、レジストローラー対３４から用紙Ｓが二次転写位置３７に向けて搬送される。
【００４４】
このとき、中間転写ベルト２１上のトナー像が二次転写位置３７に到達するタイミングと用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達するタイミングとが一致するように用紙Ｓの搬送速度が調整される。
【００４５】
具体的には、感光体ドラム１の周速と中間転写ベルト２１の周回速度が予め決められた一定速度であり、作像部２０Ｙの感光体ドラム１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト２１を介して二次転写位置３７に到達するまでに移動する距離も予め分かっている。これより、作像部２０Ｙの感光体ドラム１への書き込み開始から中間転写ベルト２１上のトナー像が二次転写位置３７に到達するまでに要する時間が分かり、トナー像が二次転写位置３７に到達する時刻を推測できる。
【００４６】
一方、搬送路３８に沿ってレジストローラー対３４から二次転写ローラー３５までの間の位置に光学センサーである用紙先端検出センサー９３が配され、レジストローラー対３４から二次転写ローラー３５に向けて搬送される用紙Ｓの先端Ｓａが用紙先端検出センサー９３で検出される。用紙先端検出センサー９３による用紙Ｓの先端Ｓａの検出位置から二次転写位置３７までの搬送路３８上の距離δＬが決まっている。
【００４７】
従って、用紙先端検出センサー９３が用紙Ｓの先端Ｓａを検出した時刻と、これよりも後に中間転写ベルト２１上のトナー像が二次転写位置３７に到達する時刻（推測）との差分の時間δＴを求め、用紙Ｓの先端Ｓａが用紙先端検出センサー９３で検出されてから、用紙Ｓの搬送速度を（δＬ／δＴ）に調整すれば、中間転写ベルト２１上のトナー像が二次転写位置３７に到達するタイミングと用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達するタイミングとを一致させることができる。用紙Ｓの搬送速度の調整は、駆動モーター８１の回転速度を調整することで行われる。なお、上記の方法に限られず、例えば用紙先端検出センサー９３が用紙Ｓの先端Ｓａを検出すると、用紙Ｓの搬送を一旦停止させ、上記のタイミングが一致するように用紙Ｓの搬送を再開する制御をとることもできる。
【００４８】
用紙Ｓの先端が二次転写位置３７に到達すると、用紙Ｓは、周回走行される中間転写ベルト２１と二次転写ローラー３５により挟持搬送されつつ、二次転写ローラー３５に生じる電界による静電力の作用を受けて、中間転写ベルト２１上のトナー像が一括して用紙Ｓに二次転写される。
【００４９】
二次転写位置３７を通過した用紙Ｓは、定着部１３に搬送され、定着部１３を通過する際にトナー像が加熱と加圧により用紙Ｓに定着された後、排出ローラー対３９により機外に排出されて、収容トレイ４９に収容される。
【００５０】
操作パネル１５は、装置正面の、ユーザーの操作し易い位置に配置されている。操作パネル１５は、例えばユーザーによるプリント枚数や濃度などのプリント条件の入力を受け付けるためのキーなどに加えて、後述の部品交換が必要な旨のメッセージを表示するための表示部１５ａが設けられている。
【００５１】
搬送ローラー対３３よりも用紙搬送方向上流側であり、搬送ローラー対３３の近辺には、搬送路３８上を搬送ローラー対３３に向かって搬送される用紙Ｓを検出するための用紙検出センサー９１が配設されている。また、レジストローラー対３４よりも用紙搬送方向上流側であり、レジストローラー対３４の近辺には、搬送路３８上をレジストローラー対３４に向かって搬送される用紙Ｓを検出するための用紙検出センサー９２が配設されている。
【００５２】
用紙検出センサー９１、９２の検出信号は、制御部１４に送られ、紙詰まり（ジャム）検出などに用いられる。また、用紙検出センサー９２の検出信号は、後述する用紙のループを形成するためにも用いられる。用紙検出センサー９１、９２は、いずれも搬送中の用紙Ｓの搬送方向先端と後端が所定の検出位置を通過したときのその通過を瞬時に検出して、その検出信号を制御部１４に送る。例えば、反射型の光学センサーなどが用いられる。
【００５３】
〔２〕レジストローラー対とゲートの構成
図２は、レジストローラー対３４とゲート５３の構成を示す一部分解斜視図であり、レジストローラー対３４を図１の矢印Ａ方向から見たときの図である。
【００５４】
図２に示すようにレジストローラー対３４は、第１レジストローラー５１と第２レジストローラー５２からなる。
【００５５】
第１レジストローラー５１は、鉄やアルミなどの金属製の回転軸（軸体）５１０と、回転軸５１０の回転軸方向（Ｚ軸方向に相当：以下、「軸方向」という。）に間隔を開けて回転軸５１０に固着されている３つのローラー本体５１１、５１２、５１３からなる。ローラー本体５１１、５１２、５１３は、径が同じで、ゴムなどの弾性材料からなり、軸方向中央に位置するローラー本体５１１が軸方向両端側に位置する２つのローラー本体５１２、５１３よりも軸方向長さが長くなっている。
【００５６】
回転軸５１０の軸方向両端部のそれぞれは、軸受５１４を介して装置筐体（不図示）に回転自在に支持されている。回転軸５１０の軸方向一端は、電磁クラッチ８２に接続されている。電磁クラッチ８２は、駆動モーター８１からレジストローラー対３４への回転駆動力の伝達を入り切りする切換手段である。
【００５７】
電磁クラッチ８２のオン（入り状態）により駆動モーター８１の回転駆動力が電磁クラッチ８２を介して第１レジストローラー５１の回転軸５１０に伝達される。電磁クラッチ８２がオフ（切り状態）になると、駆動モーター８１の回転駆動力が第１レジストローラー５１の回転軸５１０に伝達されなくなり、第１レジストローラー５１の回転が停止する。なお、電磁クラッチ８２を用いずに、レジストローラー対３４専用の駆動モーターなどの駆動手段を設けて、駆動手段のオンとオフによりレジストローラー対３４への回転駆動力の伝達を入り切りする制御手段を切換手段として設ける構成でも良い。
【００５８】
第２レジストローラー５２は、鉄やアルミなどの金属製の回転軸（軸体）５２０と、軸方向に間隔を開けて回転軸５２０に固着されている３つのローラー本体５２１、５２２、５２３からなる。ローラー本体５２１、５２２、５２３は、径が同じで、ゴムなどの弾性材料からなり、第１レジストローラー５１のローラー本体５１１、５１２、５１３に対向配置される。
【００５９】
回転軸５２０の軸方向両端部のそれぞれは、軸受５２４を介して装置筐体に回転自在に支持されている。軸受５２４は、圧縮コイルばね５２５の弾性力により矢印Ｄ方向（第１レジストローラー５１に近づく方向）に付勢されている。また、回転軸５２０の軸方向中央寄りの２箇所でも圧縮コイルばね５２６により矢印Ｄ方向に付勢されている。
【００６０】
この圧縮コイルばね５２５、５２６の付勢により、第２レジストローラー５２のローラー本体５２１、５２２、５２３のそれぞれが、第１レジストローラー５１のうち対応するローラー本体５１１、５１２、５１３に押圧される。対応するローラー本体同士の接触部分がレジストローラー対３４のニップ３４１になる。
【００６１】
第１レジストローラー５１には、回転軸５１０の周りに回転可能なゲート５３が支持されている。
【００６２】
ゲート５３は、ゲート部材５３１、５３２、５３３、５３４と、取付板５３５と、捩りばね５３６を含む。
【００６３】
ゲート部材５３１、５３２は、同形、同サイズの樹脂成形品であり、円環形状をしており、ローラー本体５１２、５１３よりも軸方向外側に位置する。ゲート部材５３３、５３４は、同形、同サイズの樹脂成形品であり、Ｃ字形状をしている。ゲート部材５３３は、軸方向にローラー本体５１１と５１２の間に位置し、ゲート部材５３４は、軸方向にローラー本体５１１と５１３の間に位置する。
【００６４】
図３（ａ）は、ゲート部材５３１の斜視図である。
【００６５】
同図に示すようにゲート部材５３１は、円環形状の本体部５８１と、ストッパー５８２と、保持部５８３を含む。以下、本体部５８１を円環部５８１という。
【００６６】
円環部５８１の内径は、回転軸５１０の外径よりも十分に大きくなっている。円環部５８１の内周面からは、円環形状のリブ５８４が円環部５８１の貫通孔５８１ａの中心Ｏに向かって張り出している。リブ５８４の内径は、実質的に回転軸５１０の外径と等しいので、円環部５８１の貫通孔５８１ａに回転軸５１０が挿入されると、リブ５８４の内周面が回転軸５１０の外周面と実質上、隙間なく接触する。
【００６７】
リブ５８４により回転軸５１０と円環部５８１との間の接触面積が小さくなるので、回転軸５１０から円環部５８１が受ける摩擦力は弱い。これにより、円環部５８１は、回転軸５１０に対するすべり軸受として機能し、回転軸５１０の周りを摺動回転可能である。
【００６８】
ストッパー５８２は、円環部５８１の外周面から径方向に突き出た爪状の突起部であり、円環部５８１の回転軸５１０まわりの回転に伴い、用紙Ｓの搬送路３８上の位置と、搬送路３８から外れた退避位置との間で変位可能である。
【００６９】
保持部５８３は、円環部５８１の中心Ｏに対してストッパー５８２とは反対側に位置する板状部分であり、円環部５８１の外周面に接続されている。
【００７０】
図３（ｂ）は、ゲート部材５３３の斜視図である。
【００７１】
同図に示すようにゲート部材５３３は、円環部５８１がＣ字形部５８９に置き換わった以外、ゲート部材５３１と構造が共通である。Ｃ字形部５８９は、円環部５８１の円環の一部が欠けたＣ字形状部分であり、外径が円環部５８１の外径と等しい。Ｃ字形部５８９は、ローラー本体５１１、５１２、５１３が回転軸５１０に固定された状態であっても、Ｃ字形部５８９の周方向一端と他端との間の切り欠き（空間）から回転軸５１０の外周面を抱え込むように嵌め込むことが可能である。
【００７２】
図２に戻って、取付板５３５は、細長い矩形状の金属板または硬質樹脂板であり、回転軸５１０に対して平行な姿勢で、ゲート部材５３１〜５３４のそれぞれの保持部５８３と連結されている。これにより、取付板５３５は、ゲート部材５３１〜５３４を互いに同じ向きに保持し、その状態を保ったまま、ゲート部材５３１〜５３４と一体として回転軸５１０のまわりに回転可能である。すなわち、取付板５３５は、ゲート部材５３１〜５３４の間で回転軸５１０まわりの角度を共通に保つ。同図は、ゲート部材５３１〜５３４のストッパー５８２が用紙Ｓの搬送路３８上に位置している状態を示しており、このときのゲート部材５３１〜５３４の位置を第１位置（閉位置）という。
【００７３】
取付板５３５の軸方向端部には、回転軸５１０から離れる方向に折り曲げられた薄板状の折曲板５３８が設けられており、折曲板５３８の板面中央部には、スリット（透孔）５３９が穿設されている。折曲板５３８のスリット５３９は、透過型の光学センサーであるゲートセンサー５５により検出される。この検出は、後述の捩りばね５３６の劣化判定に用いられる。なお、同図では、ゲートセンサー５５と折曲板５３８の形状を分かり易く示すため、ゲートセンサー５５と折曲板５３８とがＸ軸方向にかなり離れて描かれているが、実際には、ゲートセンサー５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間に空間に折曲板５３８が位置する関係になっている。
【００７４】
捩りばね５３６は、金属製または硬質樹脂製の捩りコイルばねであり、コイル内側に回転軸５１０の一端が挿入された状態で、コイル一端５３６ａが装置筐体のフレーム５４ａに固定され、コイル他端５３６ｂが取付板５３５のフック部５３５ａに固定されている。これにより、ゲート部材５３１〜５３４と取付板５３５とが一体化して回転軸５１０のまわりを回転すると、取付板５３５の変位に伴って捩りばね５３６が伸縮する。
【００７５】
捩りばね５３６の復元力は、ゲート部材５３１〜５３４を矢印Ｇ方向に回転させる方向に作用する。ゲート部材５３１〜５３４が捩りばね５３６の復元力により同図の第１位置まで回転したとき、取付板５３５の軸方向一端部５３５ｂが装置筐体のフレーム５４ｂに当たることで、それ以上の回転が阻止されて、ゲート部材５３１〜５３４が第１位置で静止した状態になる。
【００７６】
ゲート部材５３１〜５３４が第１位置にあるとき、下方から第１レジストローラー５１と第２レジストローラー５２間のニップ３１４に向かって搬送されて来た用紙Ｓの先端Ｓａがストッパー５８２に突き当たる。このとき、用紙Ｓの先端Ｓａからストッパー５８２の受ける力が捩りばね５３６の復元力よりも強ければゲート部材５３１〜５３４が捩りばね５３６の復元力に抗して矢印Ｈ方向に回転し、ストッパー５８２が搬送路３８から退避して、用紙Ｓの先端Ｓａの進行を許す。一方、用紙Ｓの先端Ｓａからストッパー５８２の受ける力が捩りばね５３６の復元力よりも弱ければ、ストッパー５８２が搬送路３８上の第１位置に留まり、用紙Ｓの先端Ｓａの進行を阻み続ける。
【００７７】
〔３〕ゲートによるスキュー補正
図４（ａ）は、図２に示す第１レジストローラー５１を矢印Ｅ方向から見たときの回転軸５１０とゲート部材５３１〜５３４のみを抜き出して示す模式図であり、特に用紙Ｓの先端Ｓａがゲート部材５３１〜５３４の位置まで到達した状態を表す。ゲート部材５３１〜５３４は、ストッパー５８２が搬送路３８上に位置する第１位置になっている。
【００７８】
用紙Ｓにスキューが生じていた場合、用紙Ｓの先端Ｓａはゲート部材５３１〜５３４のいずれか、例えば左側のゲート部材５３１のストッパー５８２に、他の３つのゲート部材５３２〜５３４のストッパーよりも先に突き当たる。
【００７９】
このとき、用紙Ｓの先端Ｓａの一部（左端）のみが一つのストッパー５８２の一部（左端）のみに当たっているだけなので、用紙Ｓの先端Ｓａがストッパー５８２に与える力は、捩りばね５３６の復元力よりもかなり弱く、そのためゲート部材５３１〜５３４は第１位置のまま動かない。
【００８０】
一方で、左側のゲート部材５３１のストッパー５８２から用紙Ｓの先端Ｓａが受ける反力Ｆａにより、この用紙Ｓには、先端Ｓａを貫く法線（図４の（ａ）では紙面の法線）を軸とするトルクＴｒｅが生じる。これにより、用紙Ｓは、先端Ｓａが突き当たったストッパー５８２を押し退けるよりも先に、そのストッパー５８２からの反力Ｆａに従い、その先端Ｓａを貫く法線のまわりに回転する。
【００８１】
図４（ｂ）は、一点鎖線で示すスキューした状態の用紙Ｓの先端Ｓａが二点鎖線で示すように全てのストッパー５８２に突き当たる位置（先端Ｓａが回転軸５１０に対して平行な位置）まで用紙Ｓが回転した状態を表す。
【００８２】
ゲート部材５３１〜５３４は、用紙搬送方向（Ｙ軸方向）に対して垂直な方向（Ｚ軸方向）に並んでいるので、二点鎖線で示す姿勢では用紙Ｓからスキューが解消されている。
【００８３】
この状態では、用紙Ｓの先端Ｓａが４個のストッパー５８２のそれぞれの全体に当たっており、用紙Ｓの先端Ｓａが４個のストッパー５８２に与える合計の力が捩りばね５３６の復元力よりも大きくなる。これにより、実線で示すように用紙Ｓは、スキューが除去された正しい姿勢でストッパー５８２を押し退けて進行する。
【００８４】
４個のストッパー５８２は、搬送路３８から退避した状態になり、このときのゲート部材５３１〜５３４の位置が第２位置（開位置）になる。用紙Ｓの先端Ｓａがストッパー５８２を押し退けて進行すると、レジストローラー対３４のニップ３４１に至り、以降、レジストローラー対３４により搬送される。
【００８５】
このように用紙Ｓがスキューした状態では、ゲート部材５３１〜５３４が第１位置に位置したまま動かず、用紙Ｓのスキューが解消された正しい姿勢、すなわち真っすぐな姿勢になったときにゲート部材５３１〜５３４が第１位置から第２位置に変移するように、捩りばね５３６の復元力が予め決められている。
【００８６】
〔４〕ゲートレジスト方式とローラーレジスト方式の選択
ゲート５３によるスキュー補正は、スキュー補正のためにレジストローラー対３４を停止させる必要がない、つまり通常のシステム速度で回転させ続けることができる。ローラーレジスト方式のように搬送中の用紙Ｓの先端を停止状態のレジストローラー対３４のニップ３１４に当接させることでループを形成し、ループ形成後にレジストローラー対３４の回転を開始する動作を行う必要がない分、ゲートレジスト方式の方が用紙搬送の生産性を向上できる。
【００８７】
一方で、ゲート５３に含まれる捩りばね５３６（弾性部材）は、用紙Ｓが１枚通紙される度に、ゲート部材５３１〜５３４が第１位置から第２位置に動く間、圧縮され、第２位置から第１位置に戻る間、伸長するというゲート開閉動作を繰り返す。このゲート開閉動作の繰り返しが長期間、例えば数年に亘って続き、繰り返しの累積回数が増大（例えば数十万回）になると、捩りばね５３６自身の弾性が徐々に失われていく（捩りばね５３６の劣化）。戻りばね５３６が劣化してくると、弾性による復元力、つまりゲート部材５３１〜５３４に付与する付勢力（図４（ａ）に示す力Ｆａ）が低下していく。
【００８８】
捩りばね５３６によるゲート部材５３１〜５３４への付勢力が低下すると、図４（ａ）に示すトルクＴｒｅが小さくなり、その分、スキューしている用紙Ｓを正しい姿勢に戻す作用（図４（ａ）から図４（ｂ））が働き難くなって、スキュー補正が適正に行われなくなる。これを解消するには、例えば、劣化した捩りばね５３６を新品に交換する方法があるが、サービスマンに交換作業を依頼しても、ある程度の期間、例えば数日や数週間を要すれば、その間、スキュー補正が適正に行われなくなる。
【００８９】
スキュー補正が適正に行えなくなると、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したようにシートに対して画像が真っすぐな姿勢でプリントされるべきところ斜めになって画質低下を招いたり、スキューしたままのシートが搬送途中でジャムし易くなったりしてしまう。
【００９０】
そこで、本実施の形態では、捩りばね５３６が劣化したこと、具体的には捩りばね５３６によるゲート部材５３１〜５３４への付勢力がスキュー補正を適正に行うのに必要な大きさ（所定値）を下回った場合に、ゲートレジスト方式からローラーレジスト方式に切り換える構成としている。これにより、捩りばね５３６が寿命に至っても、これ以降、スキュー補正を適正に行うことが可能になる。
【００９１】
以下、捩りばね５３６が劣化したことの判断方法と、捩りばね５３６が寿命に至った以降のローラーレジストの方法を説明する。
【００９２】
〔５〕捩りばねが劣化したことの判断方法
捩りばね５３６の劣化と復元力とは、捩りばね５３６の劣化が進んで寿命に近づくに伴って捩りばね５３６の復元力が下がっていくという関係にある。捩りばね５３６の復元力が新品時よりも下がると、ゲート部材５３１〜５３４が第２位置から図２の矢印Ｇ方向に回転して第１位置に戻るまでに要する時間（戻り時間）が新品時よりも長くなる。復元力の低下と戻り時間とは、復元力の低下が進むと戻り時間が長くなるという関係にあり、戻り時間が捩りばね５３６の復元力の低下を指標しているといえる。
【００９３】
従って、用紙Ｓの通紙ごとに戻り時間を測定し、測定した戻り時間がスキュー補正を適正に行うのに必要な復元力の大きさに対応する所定時間を超えると、捩りばね５３６の劣化を判断できる。
【００９４】
この戻り時間の測定方法の具体例を図５と図６により説明する。
【００９５】
図５（ａ）は、図２に示すＢ−Ｂ線におけるゲート５３とゲートセンサー５５の矢視断面図であり、搬送中の用紙Ｓの先端Ｓａがゲート５３のストッパー５８２に到達していない待機状態を示している。なお、第１レジストローラー５１は矢印Ｈ方向に、第２レジストローラー５２は矢印Ｉ方向にそれぞれ一定速度で回転しているとする。また、捩りばね５３６を便宜上、引っ張りばねの形状に置き換えて示している。
【００９６】
待機状態では、ゲート部材５３１のストッパー５８２が搬送路３８上に位置する。つまり、ゲート部材５３１が第１位置に存する。この待機状態では、捩りばね５３６の復元力Ｐがゲート部材５３１に作用して、ゲート部材５３１を矢印Ｇ方向に回転させようとするが、ゲート５３の取付板５３５がフレーム５４ｂ（図２）に当たることにより、ゲート部材５３１が第１位置に維持される。
【００９７】
また、待機状態では、ゲート部材５３１と一体である折曲板５３８のスリット５３９を介してゲートセンサー５５の受光部５５ｂが見えている。折曲板５３８が受光部５５ｂを隠していないので、発光部５５ａ（不図示）から発せられた光が遮光されず、スリット５３９を通過して受光部５５ｂで受光される。受光部５５ｂは、受光量に応じた信号、例えばＨレベルのＯＮ信号を出力する。
【００９８】
図６は、ゲートセンサー５５のゲート出力信号の波形を示す図であり、時点ｔａが待機状態の一時点を示している。
【００９９】
図５（ｂ）は、搬送中の用紙Ｓの先端Ｓａがゲート５３のストッパー５８２に当接した瞬間の時点を示しており、この時点ではゲート５３が未だ動いていないので、受光部５５ｂとスリット５３９の位置関係が待機状態と変わっていない。
【０１００】
図５（ｃ）は、搬送中の用紙Ｓの先端Ｓａがストッパー５８２を押し込むことにより、ゲート５３が捩りばね５３６の復元力（付勢力）に抗して矢印Ｈ方向に少し回転したときの時点を示している。この時点では、受光部５５ｂが折曲板５３８の上枠部５３８ａの後ろに隠れたようになる。これにより、ゲートセンサー５５の発光部５５ａから発せられた光が遮光され、受光部５５ｂで受光されなくなる。この遮光状態は、ゲート５３の回転がさらに進み、折曲板５３８の上枠部５３８ａがゲートセンサー５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間の空間を通り過ぎるまでの間、継続される。
【０１０１】
受光部５５ｂは、受光量（＝０）に応じた信号、例えばＬレベルのＯＦＦ信号を出力する。図６では、時点ｔｂ〜ｔｃの時間ＴｐがＯＦＦ信号の出力時間に相当する。
【０１０２】
図５（ｄ）は、搬送中の用紙Ｓの先端Ｓａがレジストローラーのニップ３４１を通り抜けており、用紙Ｓの先端Ｓａに押されてストッパー５８２が搬送路３８から退避している。つまり、ゲート部材５３１が第２位置に存する。この第２位置では、ゲート部材５３１が基準である第１位置から矢印Ｈ方向に大きく回転、例えば４５°程度、回転しており、捩りばね５３６の長さもかなり伸長している。これにより捩りばね５３６の復元力Ｐもかなり大きくなるが、搬送中の用紙Ｓの面Ｓｄに接したストッパー５８２が用紙Ｓから受ける押圧力の方が復元力Ｐよりも大きいので、第２位置に存する状態が維持される。
【０１０３】
ゲート部材５３１が第２位置に存するときには、折曲板５３８の上枠部５３８ａが受光部５５ｂを通り過ぎているので、発光部５５ａから発せられた光が受光部５５ｂで再度、受光される。受光部５５ｂは、ＨレベルのＯＮ信号を出力する。図６では、時点ｔｃ〜ｔｄまでのＯＮ信号の出力時間に相当する。
【０１０４】
搬送中の用紙Ｓの後端がレジストローラーのニップ３４１を通り抜けて、ストッパー５８２が用紙Ｓから離間すると、ゲート部材５３１には、用紙Ｓからの押圧力が作用しなくなり、捩りばね５３６の復元力Ｐだけが作用するので、ゲート部材５３１は、第２位置から第１位置に戻る方向（矢印Ｇ方向）に回転する。この回転に伴って、折曲板５３８が図５（ｄ）に示す位置から図５（ｃ）に示す位置を介して図５（ａ）に示す待機状態の位置まで逆順に戻る。
【０１０５】
この戻りの間に、折曲板５３８の上枠部５３８ａがゲートセンサー５５の発光部５５ａと受光部５５ｂとの間の空間に入っている時間だけ、発光部５５ａから受光部５５ｂに向かう光を遮光し、受光部５５ｂの出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わる。この後、折曲板５３８の上枠部５３８ａが発光部５５ａと受光部５５ｂとの間の空間を通り過ぎ、発光部５５ａからの光がスリット５３９を通過して受光部５５ｂで受光されるようになると、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に戻る。図６では、時点ｔｄ〜ｔｅまでの時間ＴｑがＯＦＦ信号の出力時間に相当する。
【０１０６】
１枚の用紙Ｓがレジストローラー対３４を通過する度に、ゲート部材５３１〜５３４が第２位置から第１位置に戻る必要がある。この戻りを実現するために捩りばね５３６の定数が実験などにより決められるが、捩りばね５３６の劣化に伴って戻り時間が長くなる。
【０１０７】
なぜなら、捩りばね５３６の劣化が進むと、復元力Ｐが小さくなる。復元力Ｐは、ゲート部材５３１〜５３４を第２位置から第１位置まで戻すのに必要な力であるので、復元力Ｐが小さくなるほど、ゲート部材５３１〜５３４が第２位置から第１位置まで戻るときの回転速度が下がり、その分、戻りに要する時間が長くなるからである。
【０１０８】
特に、複数枚の用紙Ｓを１枚ずつ一定の間隔を開けて連続して通紙するジョブの場合には、Ｎ枚目の用紙Ｓの後端がレジストローラー対３４を通過後、（Ｎ＋１）枚目の用紙Ｓの先端Ｓａがレジストローラー対３４に至るまでの間の短い時間、例えば０．５秒程度の間にゲート部材５３１〜５３４が第２位置から第１位置まで戻っている必要がある。
【０１０９】
戻り時間が長くなれば、図６の時点ｔｄ〜ｔｅの時間Ｔｑも長くなるという関係から、時間Ｔｑの長さを測定すれば、その測定時間が捩りばね５３６の劣化度、つまり復元力Ｐの大きさを指標したものになる。時間Ｔｑの測定は、１枚の用紙Ｓを通紙する度に、ゲートセンサー５５の受光部５５ｂの出力信号を監視し、ゲートセンサー５５の出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り換わるエッジ（時点ｔｄ）を検出してから、次にＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り換わるエッジ（時点ｔｅ）を検出するまでの時間を実測することにより行うことができる。この意味で、時間Ｔｑは戻り時間に相当する値の一つといえる。
【０１１０】
図６では、ＯＦＦ信号からＯＮ信号への切り換わりエッジが、捩りばね５３６が劣化していない状態のときの時点ｔｅに対して、劣化した状態のときの時点ｔｆが遅れて現れており、時点ｔｄ〜ｔｆ間の時間Ｔｑａ（破線）が基準の時間Ｔｑよりも長くなっている例を示している。
【０１１１】
〔６〕ローラーレジスト方式によるスキュー補正
図７は、ローラーレジスト方式によるスキュー補正の方法を説明するための図であり、レジストローラー対３４を図５と同じ状態で示している。
【０１１２】
図７（ａ）は、搬送中の用紙Ｓの先端Ｓａが停止状態のレジストローラー対３４のニップ３４１に当接して、用紙Ｓの先端側にループＬｐが形成されている様子を示す図である。同図では、レジストローラー対３４よりも用紙搬送方向上流側の搬送ローラー対３３を示していないが、搬送ローラー対３３は回転しており、用紙Ｓの後端側から用紙Ｓに搬送力を付与している。なお、用紙Ｓの先端Ｓａは、ゲート部材５３１のストッパー５８２に当たっているが、ローラーレジスト方式のスキュー補正を実行する時点では、捩りばね５３６が劣化しておりゲート５３によるスキュー補正が実質、効いていないことになるので、ゲート部材５３１の存在がローラーレジストを邪魔することにはならない。
【０１１３】
ローラーレジスト方式は、用紙Ｓの先端側に形成されるループＬｐの用紙部分の腰の強さにより、スキューした用紙Ｓの先端Ｓａの幅方向一端から他端までの全部を停止状態のレジストローラー対３４のニップ３４１に当接させることで、スキューしている用紙Ｓを正しい姿勢に矯正する。
【０１１４】
用紙ＳにループＬｐを形成するのに必要な一定の時間を経過すると、レジストローラー対３４の回転が開始され、用紙Ｓがレジストローラー対３４により搬送される。図７（ｂ）は、レジストローラー対３４により用紙Ｓが搬送されている様子を示している。
【０１１５】
同図でもゲート部材５３１のストッパー５８２が搬送中の用紙Ｓから押圧力を受けて、ゲート部材５３１が第２位置まで移動しているが、これが用紙Ｓの搬送を阻むことはない。用紙Ｓがレジストローラー対３４を通過すると、ストッパー５８２には用紙Ｓからの押圧力が作用しなくなる。このとき、捩りばね５３６の劣化により復元力Ｐの低下がかなり進んでいると、ゲート部材５３１〜５３４が元の閉位置に戻らなくなることがあり得るが、これがローラーレジスト方式のスキュー補正の邪魔になることもない。
【０１１６】
〔７〕制御部の構成
図８は、制御部１４の構成を示すブロック図である。
【０１１７】
同図に示すように制御部１４は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、第１スキュー補正部１０５、第２スキュー補正部１０６、スキュー補正選択部１０７、ばね劣化判断部１０８、ばね状態情報記憶部１０９、タイマー１１０および通知部１１１を備え、バス１１２を介して相互に通信を行えるようになっている。
【０１１８】
通信Ｉ／Ｆ部１０１は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、外部からのプリントジョブのデータを受信して、不図示の画像メモリに格納する。
【０１１９】
ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から画像形成動作に関する制御プログラムなどを読み出して、画像形成部１１や給送部１２などの動作を統一的に制御し、画像メモリに格納されているプリントジョブのデータに基づく円滑なプリント動作を実行させる。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２のワークエリアとして用いられる。
【０１２０】
第１スキュー補正部１０５（第１の補正手段）は、ゲートレジスト方式のスキュー補正を実行し、第２スキュー補正部１０６（第２の補正手段）は、ローラーレジスト方式のスキュー補正を実行する。
【０１２１】
〔８〕ゲートレジスト方式のスキュー補正
図９は、ゲートレジスト方式のスキュー補正の処理内容を示すフローチャートであり、当該処理は、第１スキュー補正部１０５により１枚の用紙Ｓが通紙される度に繰り返し実行される。
【０１２２】
同図に示すように駆動モーター８１をオンし（ステップＳ１１）、電磁クラッチ８２をオンする（ステップＳ１２）。これにより、繰り出しローラー３２、搬送ローラー対３３、レジストローラー対３４がそれぞれ回転を開始し、給紙カセット３１から１枚の用紙Ｓが搬送路３８に繰り出され、搬送ローラー対３３とレジストローラー対３４を介して二次転写位置３７に向かって搬送される。搬送される用紙Ｓがレジストローラー対３４のニップ３４１に至る直前にゲート５３によるスキュー補正が施される。ゲート５３によるスキュー補正は、上記のように用紙Ｓがゲート部材５３１〜５３４を第１位置から第２位置に向けて押し込むことで行われる。ゲートレジスト方式では、用紙Ｓの先端Ｓａがレジストローラー対３４のニップ３４１に至る前までに電磁クラッチ８２のオンによりレジストローラー対３４が回転している、つまり電磁クラッチ８２のオフが禁止されている。
【０１２３】
１枚の用紙Ｓの通紙が終了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。この判断は、ゲートセンサー５５の出力を監視し、ＯＮ信号からＯＦＦ信号への２回目の切り換わり（図６の時点ｔｄ）の検出またはＯＦＦ信号からＯＮ信号への２回目の切り換わり（図６の時点ｔｅ）の検出を契機に行われる。
【０１２４】
用紙Ｓの通紙終了を判断すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、駆動モーター８１をオフし（ステップＳ１４）、電磁クラッチ８２をオフして（ステップＳ１５）、当該処理を終了する。
【０１２５】
〔９〕ローラーレジスト方式のスキュー補正
図１０は、ローラーレジスト方式のスキュー補正の処理内容を示すフローチャートであり、当該処理は、第２スキュー補正部１０６により１枚の用紙Ｓが通紙される度に繰り返し実行される。
【０１２６】
同図に示すように電磁クラッチ８２をオフし（ステップＳ２１）、駆動モーター８１をオンする（ステップＳ２２）。駆動モーター８１の回転駆動力により繰り出しローラー３２と搬送ローラー対３３がそれぞれ回転を開始する。なお、電磁クラッチ８２がオフしているので、駆動モーター８１の回転駆動力がレジストローラー対３４に伝達されず（切り状態）、レジストローラー対３４は停止したままになる。なお、電磁クラッチ８２がオフ状態であれば、これが維持される。
【０１２７】
繰り出しローラー３２と搬送ローラー対３３が回転を開始するので、給紙カセット３１から１枚の用紙Ｓが搬送路３８に繰り出され、搬送ローラー対３３を介して、停止状態のレジストローラー対３４に向かって搬送される。
【０１２８】
用紙Ｓの先端Ｓａがレジストローラー対３４よりも用紙搬送方向上流に位置するレジストセンサー９２により検出、つまりセンサーがオンされたことを判断すると（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」）、タイマー１１０の計時を開始する（ステップＳ２４）。
【０１２９】
タイマー１１０のカウント値Ｔｕがループ形成時間Ｔｚに至ったか否かを判断する（ステップＳ２５）。ループ形成時間Ｔｚは、用紙Ｓの先端Ｓａがレジストセンサー９２の検出位置を通過してから、停止状態のレジストローラー対３４のニップ３４１に当接した後、用紙Ｓの先端側に所定の大きさのループＬｐが形成されるまでに要する時間として予め実験などで決められる。ループＬｐ形成により用紙Ｓに対するスキュー補正が施される。ローラーレジスト方式では、用紙Ｓの先端Ｓａがレジストローラー対３４のニップ３４１に至る前までに電磁クラッチ８２がオフしてレジストローラー対３４の回転が停止されている、つまり電磁クラッチ８２のオフが許可されている。
【０１３０】
カウント値Ｔｕがループ形成時間Ｔｚに至ったことを判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、電磁クラッチ８２をオンする（ステップＳ２６）。これにより、駆動モーター８１の回転駆動力が電磁クラッチ８２を介してレジストローラー対３４に伝達され（入り状態）、レジストローラー対３４の回転が開始される。
【０１３１】
レジストローラー対３４の回転開始により、レジストローラー対３４のニップ３４１に当接した用紙Ｓの先端Ｓａに搬送力が作用して、用紙Ｓがレジストローラー対３４により二次転写位置３７に向かって搬送される。
【０１３２】
そして、１枚の用紙Ｓの通紙が終了したか否かを判断する（ステップＳ２７）。この判断は、ゲートセンサー５５ではなく、用紙Ｓの後端がレジストセンサー９２の検出位置を通過してから所定時間を経過したことにより行われる。この所定時間は、用紙Ｓの後端がレジストセンサー９２の検出位置を通過してからレジストローラー対３４のニップ３４１を通過するのに要する時間として予め実験などで決められる。
【０１３３】
用紙Ｓの通紙終了を判断すると（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」）、駆動モーター８１をオフし（ステップＳ２８）、電磁クラッチ８２をオフして（ステップＳ２９）、当該処理を終了する。
【０１３４】
図８に戻って、スキュー補正選択部１０７は、捩りばね５３６の付勢力の低下に基づきスキュー補正をゲートレジストとローラーレジストのいずれの方式で行うかを選択し、ゲートレジスト方式を選択した場合、第１スキュー補正部１０５にスキュー補正の実行を指示し、ローラーレジスト方式を選択した場合、第２スキュー補正部１０６にスキュー補正の実行を指示する。
【０１３５】
〔１０〕スキュー補正の選択と実行指示
図１１は、スキュー補正選択部１０７によるスキュー補正の選択と実行指示の処理内容を示すフローチャートであり、当該処理は、１枚の用紙Ｓが通紙される度に実行される。
【０１３６】
同図に示すように、ばね状態情報をばね状態情報記憶部１０９から読み出す（ステップＳ３１）。このばね状態情報は、後述のステップＳ５７、Ｓ５８（図１２）でばね状態情報記憶部１０９に書き込まれる「０」または「１」を示す情報であり、概略すると捩りばね５３６が劣化していないと判断された場合、「０」が書き込まれ、劣化していると判断された場合、「１」が書き込まれるようになっている。
【０１３７】
ばね状態情報が「０」の場合（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」）、使用するスキュー補正部として第１スキュー補正部１０５を選択して、第１スキュー補正部１０５にゲートレジスト方式のスキュー補正の実行を指示して開始させる（ステップＳ３３）。なお、ゲートレジスト方式では、ローラーレジスト方式のようにレジストローラー対３４を停止させてループを形成した後、回転を開始するといった制御を行わず、レジストローラー対３４を回転させ続ける制御になる。レジストローラー対３４が回転している構成を前提にした場合、ゲートレジスト方式の選択とは、レジストローラー対３４の回転をそのまま継続させることになる。また、ローラーレジスト方式を選択しない場合と置き換えていうこともできる。そして、ばね劣化判断処理を実行して（ステップＳ３４）、当該処理を終了する。
【０１３８】
図１２は、ばね劣化判断処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、当該処理の実行は、ばね劣化判断部１０８が担当する。
【０１３９】
同図に示すようにゲートセンサー５５の出力値を監視する（ステップＳ５１）。ゲートセンサー５５の出力値の変化のうち、ＯＮ信号からＯＦＦ信号への２回目の切り換わりエッジ（図６の時点ｔｄ）が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１４０】
この切り換わりエッジの検出を判断すると（ステップＳ５２で「ＹＥＳ」）、タイマー１１０の計時を開始する（ステップＳ５３）。
【０１４１】
続いて、ＯＦＦ信号からＯＮ信号への２回目の切り換わりエッジ（図６の時点ｔｅまたはｔｆ）が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【０１４２】
この切り換わりエッジの検出を判断すると（ステップＳ５４で「ＹＥＳ」）、現時点でのタイマー１１０のカウント値Ｔｑを読み込む（ステップＳ５５）。このカウント値Ｔｑは、図６に示す時間Ｔｑに相当する。
【０１４３】
カウント値Ｔｑが閾値Ｔｈｄよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ５６）。
【０１４４】
ここで閾値Ｔｈｄは、カウント値Ｔｑが閾値Ｔｈｄを超えると、捩りばね５３６の劣化によりゲートレジストが適正に行えないと想定される値であり、予め実験などにより決められる。
【０１４５】
カウント値Ｔｑ≦閾値Ｔｈｄであることを判断すると（ステップ５６で「ＹＥＳ」）、非劣化を示す「０」をばね状態情報としてばね状態情報記憶部１０９に書き込んで（ステップＳ５７）、リターンする。ばね状態情報記憶部１０９は、不揮発性の記憶部であり、上書きにより「０」と「１」のいずれかのみが記憶される。
【０１４６】
カウント値Ｔｑ＞閾値Ｔｈｄであることを判断すると（ステップ５６で「ＮＯ」）、劣化を示す「１」をばね状態情報としてばね状態情報記憶部１０９に上書きにより書き込んで（ステップＳ５８）、リターンする。ここで書き込んだばね状態情報は、次に搬送される用紙Ｓに対して使用すべきスキュー補正部の選択に用いられる。
【０１４７】
図１１に戻って、ばね状態情報が「１」の場合（ステップＳ３２で「ＮＯ」）、使用するスキュー補正部として第２スキュー補正部１０６を選択して、第２スキュー補正部１０６にローラーレジスト方式のスキュー補正の実行を指示して開始させる（ステップＳ３５）。そして、捩りばね５３６の交換が必要な旨を通知、ここではその旨のメッセージを操作パネル１５の表示部１５ａに表示させて（ステップＳ３６）、当該処理を終了する。このメッセージ表示は、通知部１１０が担当する。
【０１４８】
このメッセージ表示により、ユーザーは、交換すべき部品があることが判り、例えばサービスマンに連絡して、捩りばね５３６の交換作業を行ってもらうことができる。なお、ユーザーへの通知は、メッセージの表示に限られず、例えば音声出力でも良いし、ネットワークを介して外部のユーザーの端末にその旨を表示または音声出力させるとして良い。
【０１４９】
以上説明したように本実施の形態では、捩りばね５３６の劣化の有無により、搬送対象の用紙Ｓのスキュー補正に使用するスキュー補正部を、第１スキュー補正部１０５と第２スキュー補正部１０６のいずれかに切り換える構成とした。これにより、捩りばね５３６が劣化していない場合、ゲートレジスト方式のスキュー補正を行って用紙搬送の生産性を高めることができる。そして、捩りばね５３６が劣化しても、以降、ローラーレジスト方式に切り換えることで、スキュー補正を適正に行うことができる。
【０１５０】
〔１１〕捩りばねの劣化判断方法の変形例
（１１−１）上記では、ゲート部材５３１〜５３４が第２位置から第１位置に戻るのに要する戻り時間に相当する時間Ｔｑを、スリット５３９を設けた折曲板５３８の動きをゲートセンサー５５で検出する構成例を説明したが、これに限られない。
【０１５１】
図１３（ａ）は、スリットが設けられていない折曲板５３８を用いるゲートの構成例を説明するための図であり、ゲート部材５３１が第１位置に存する待機状態を示している。
【０１５２】
待機状態では、折曲板５３８よりも下にゲートセンサー５５の受光部５５ｂが位置しており、ゲートセンサー５５の発光部５５ａからの光が受光部５５ｂで受光される透光状態になっている。下方から上方に搬送される用紙Ｓの先端Ｓａがゲート部材５３１のストッパー５８２に当たりストッパー５８２を押し込むことでゲート部材５３１が矢印Ｈ方向に回転して、図１３（ｂ）に示す第２位置に移動する。ゲート部材５３１の第１位置から第２位置への移動の途中で、折曲板５３８の下端エッジ６０１と上端エッジ６０２がこの順に受光部５５ｂを通り過ぎる。
【０１５３】
用紙Ｓの搬送が進み、用紙Ｓの後端がレジストローラー３４のニップ３４１を通過して、ゲート部材５３１のストッパー５８２から離間すると、第２位置に存するゲート部材５３１は、捩りばね５３６の復元力で矢印Ｇ方向に回転して、図１３（ａ）に示す元の第１位置に戻る。
【０１５４】
ゲート部材５３１が第２位置から第１位置に戻る途中で、折曲板５３８の上端エッジ６０２と下端エッジ６０１がこの順に受光部５５ｂを通り過ぎる。この上端エッジ６０２の検出から下端エッジ６０１の検出までに要したエッジ検出時間が捩りばね５３６の復元力の大きさ、つまり劣化の程度を指標したものになり、実質、上記の時間Ｔｑに相当する。
【０１５５】
従って、エッジ検出時間を測定することで、上記の時間Ｔｑの測定と同様に捩りばね５３６の劣化を判断できる。なお、閾値Ｔｈｄは、エッジ検出時間を測定する構成に応じた値が予め決められる。また、時間Ｔｑを求めるのに代えて、ゲート部材５３１が第２位置から第１位置に戻るまでに要する戻り時間そのものをセンサー等で検出する構成をとることもできる。
【０１５６】
（１１−２）また、上記では折曲板５３８に１個のスリット５３９を設けた構成例を説明したが、これに限られない。例えば、図１４に示すように複数個、例えば４個のスリット６１１、６１２、６１３、６１４をゲート部材５３１の回転方向に沿って並設する構成をとることもできる。
【０１５７】
複数個のスリット６１１〜６１４を設ける構成をとれば、ゲート部材５３１が第１位置から第２位置まで回転する間に、スリット６１１〜６１４がこの順にゲートセンサー５５の発光部５５ａと受光部５５ｂの間の空間を通り抜ける。また、ゲート部材５３１が第２位置から第１位置に戻るまでの間には、スリット６１４、６１３、６１２、６１１の順にゲートセンサー５５の発光部５５ａと受光部５５ｂの間の空間を通り抜ける。この通り抜けの度にゲートセンサー５５の出力がＯＮ信号とＯＦＦ信号に交互に切り換わる。
【０１５８】
この信号の切り換わり回数を監視することで、ゲート部材５３１が第２位置から第１位置に戻るまでに要する時間の検出と、第２位置から第１位置までの間でゲート部材５３１がどの位置に位置しているかも検出できる。スリットの数を多くするほど、この位置検出の精度が上がる。例えば、ゲート部材５３１が第２位置から第１位置に戻る間に、スリット６１４、６１３、６１２を検出したが、スリット６１１を検出できなかった場合、捩りばね５３６の劣化による復元力の低下でゲート部材５３１の戻りが悪くなって途中で停止していることになる。このゲート部材５３１の途中停止の有無を検出することでも、捩りばね５３６の劣化の有無を判断できる。
【０１５９】
（１１−３）上記では、用紙Ｓの種類について特に規定していなかったが、これに代えて、搬送対象の用紙Ｓの１枚ごとに、例えば普通紙、厚紙、薄紙などの種類に応じて上記の閾値Ｔｈｄの大きさを変更する構成をとることもできる。ここで、薄紙は、坪量が例えば５０ｇ／ｍ2〜５９ｇ／ｍ2の範囲に属する用紙であり、普通紙は、例えば６０ｇ／ｍ2〜９０ｇ／ｍ2の範囲に属する用紙であり、厚紙は、例えば９１ｇ／ｍ2〜２００ｇ／ｍ2の範囲に属する用紙である。
【０１６０】
図１５は、用紙Ｓの種類と閾値Ｔｈｄとを対応付けた情報が記憶されているテーブル６２１の内容例を示す図である。テーブル６２１は、制御部１４に設けられる。ここでは、普通紙に対して閾値ｔｈ１が対応付けされており、厚紙に対して閾値ｔｈ２（＜ｔｈ１）が対応付けされており、薄紙に対して閾値ｔｈ３（＞ｔｈ１）が対応付けされている。
【０１６１】
普通紙の閾値ｔｈ１に対して厚紙の閾値ｔｈ２が小さく設定されているのは、次の理由による。すなわち、用紙Ｓの厚みが厚いほど用紙Ｓの腰が強く、ゲート部材５３１のストッパー５８２への押込力が強くなるので、その分、普通紙よりも厚みが厚い厚紙に対して適正なスキュー補正を行うには、捩りばね５３６の復元力も普通紙に対する大きさよりも大きな力が必要になる。これにも関わらず、厚紙に対する閾値ｔｈ２を普通紙に対する閾値ｔｈ１と同じにすれば、捩りばね５３６の劣化が進んだときに普通紙に対してはスキュー補正を適正に行えても、厚紙に対しては、捩りばね５３６の付勢力が足りずに適正なスキュー補正を行えなくなるおそれが生じる。厚紙に対する閾値ｔｈ２を普通紙に対する閾値ｔｈ１よりも小さくしておけば、普通紙に対してよりも早い時期に、ゲートレジスト方式からローラーレジスト方式に切り換えて、適正なスキュー補正を行うことができる。
【０１６２】
薄紙に対する閾値ｔｈ３が普通紙の閾値ｔｈ１よりも大きく設定されているのは、厚紙の場合と逆の理由であり、薄紙については、普通紙に対してよりも遅い時期にローラーレジストに切り換える、つまりゲートレジストの使用期間をできるだけ伸ばすことで、用紙搬送の生産性が高い期間を長く確保できる。
【０１６３】
従って、搬送対象の用紙が普通紙や厚紙などの種類のうちどれに属するかにより、図１２のステップＳ５６で示す閾値Ｔｈｄをｔｈ１、ｔｈ２、ｔｈ３のいずれかに切り換える構成をとることができる。用紙種類の検出は、例えば給紙カセット３１または搬送路３８に用紙種類を検出するための光学センサーなどを配置して検出する方法や、ユーザーがジョブ実行前に操作パネル１５から設定入力した用紙種類（普通紙、厚紙など）の情報を読み出す方法などを用いることができる。
【０１６４】
用紙Ｓの厚みと腰の強さの関係は、ローラーレジスト方式のループ形成時間Ｔｚ（図１０）に適用することもできる。具体的には、厚紙は、薄紙よりも腰が強いので撓み難く、薄紙と同じ大きさのループＬｐを形成するのにレジストローラー対３４を停止させておく停止時間が長く必要になる。普通紙、厚紙、薄紙に対するループ形成時間ＴｚをＴｚ１、ｔｚ２、Ｔｚ３とすると、Ｔｚ２＞Ｔｚ１＞Ｔｚ３の関係を有し、用紙種類に応じて、図１０のステップＳ２５で示すループ形成時間ＴｚをＴｚ１、ｔｚ２、Ｔｚ３のいずれかに切り換える構成をとることができる。
【０１６５】
（１１−４）上記では、用紙Ｓの搬送速度を一定とした場合の構成例を説明したが、これに限られない。例えば、感光体ドラム１の回転速度を切り換えて画像の書き込み解像度を切り換える構成では、感光体ドラム１の回転速度の切り換えに応じて用紙Ｓの搬送速度が同速に切り換えられる。
【０１６６】
具体的には、高解像度（例えば１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ））の場合の感光体ドラムの回転速度をＶ１とすると、中間転写ベルト２１の走行速度と用紙Ｓの搬送速度の両方がＶ１に切り換えられる。一方、低解像度（例えば６００ｄｐｉ）の場合の感光体ドラムの回転速度をＶ２（＞Ｖ１）とすると、中間転写ベルト２１の走行速度と用紙Ｓの搬送速度の両方がＶ２に切り換えられる。
【０１６７】
このように用紙Ｓの搬送速度が切り換えられる構成でも、用紙種類と同様に上記の閾値Ｔｈｄを切り換える構成をとることができる。
【０１６８】
図１６は、用紙Ｓの搬送速度と閾値Ｔｈｄとを対応付けた情報が記憶されているテーブル６２２の内容例を示す図である。テーブル６２１は、制御部１４に設けられる。ここでは、搬送速度Ｖ１に対して閾値ｔｈ１が対応付けされており、搬送速度Ｖ２（＞Ｖ１）に対して閾値ｔｈ４（＜ｔｈ１）が対応付けされている。
【０１６９】
搬送速度Ｖ１に対する閾値ｔｈ１よりも搬送速度Ｖ２に対する閾値ｔｈ４の方が小さい値になっているのは、搬送速度が速いほど、ゲート部材５３１のストッパー５８２への押込力が強くなるからである。この押し込み力が強くなる場合、上記の厚紙の場合と同様に、搬送速度Ｖ２に対する閾値ｔｈ４を搬送速度Ｖ２よりも遅い搬送速度Ｖ１に対する閾値ｔｈ１よりも小さくすることで、搬送速度Ｖ１の場合よりも早い時期にローラーレジスト方式に切り換えて、適正なスキュー補正を行うことができる。
【０１７０】
上記では、形成画像の解像度の切り換えにより用紙Ｓの搬送速度が切り換わる構成例を説明したが、解像度の切り換え以外に用紙Ｓの搬送速度の切り換えが必要になる構成があれば、その構成にも上記の閾値の切り換えを適用できる。
【０１７１】
本発明は、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置に限られず、使用するスキュー補正部を切り換えるスキュー補正切換方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読取可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。さらに一部または全部の所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【０１７２】
〔１２〕変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１７３】
（１２−１）上記実施の形態では、捩りばね５３６の劣化によりスキュー補正の方式を切り換える構成を説明したが、これに加えて、例えば捩りばね５３６が劣化に至る時期を推定して、推定した時期をユーザーに通知する構成をとることもできる。
【０１７４】
図１７は、捩りばね５３６が劣化に至る時期を推定する方法を説明するための図であり、累積通紙枚数Ｑが増えるに伴って戻り時間に相当する時間Ｔｑ（図６）が長くなるという関係を概念的にグラフ６３１で示したものである。
【０１７５】
ここで、累積通紙枚数Ｑは、プリンター１０が新品時から現在に至るまでの間に通紙した用紙Ｓの累積枚数を示しており、時間Ｔｑの値Ｔｈｄは、上記の閾値Ｔｈｄ（図１２のステップＳ５６）に相当する。捩りばね５３６の寿命は、材料によっても異なるが、通常、累積通紙枚数Ｑで例えば５０万枚〜１００万枚程度であり、捩りばね５３６の寿命に至るまでの途中で、戻り時間に相当する時間Ｔｑが閾値Ｔｈｄを超える時期が到来する。
【０１７６】
グラフ６３１を見ると、累積通紙枚数Ｑが多くなるに伴って時間Ｔｑが長くなっている。上記のように捩りばね５３６は、１枚の用紙Ｓの通紙の度に伸縮を繰り返すので、累積通紙枚数Ｑが多くなるほど、伸縮の繰り返し回数が多くなって、捩りばね５３６の劣化が進むからである。
【０１７７】
１枚の用紙Ｓを通紙する度に、そのときの時間Ｔｑと累積通紙枚数Ｑとを対応付けた情報を記憶しておき、過去の蓄積された情報からグラフ６３１を求めれば、閾値Ｔｈｄに対応する累積通紙枚数Ｑｂを推定することができる。
【０１７８】
図１８は、時間Ｔｑと累積通紙枚数Ｑとを対応付けた情報が記憶されるテーブル６２３の内容例を示す図であり、１枚の用紙Ｓが通紙される度に、時間Ｔｑと累積通紙枚数Ｑとを対応付けた情報がテーブル６２３に書き込まれていく。テーブル６２３は、制御部１４に設けられ、この情報の書き込みは、ばね劣化判断部１０８が行う。
【０１７９】
ばね劣化判断部１０８は、テーブル６２３への情報の書き込みに加えて、累積通紙枚数Ｑｂの推定処理を実行する。
【０１８０】
図１９は、累積通紙枚数Ｑｂの推定処理の内容を示すフローチャートであり、累積通紙枚数Ｑｂが例えば３０万枚を超えてから１万枚の倍数に達する度、具体的には３１万枚、３２万枚・・・ごとに実行される。
【０１８１】
まず、テーブル６２３に現在までの間に蓄積されている時間Ｔｑと累積通紙枚数Ｑとを対応付けた情報を読み出す（ステップＳ８１）。続いて、読み出した情報から、時間Ｔｑと累積通紙枚数Ｑとの対応関係、つまり累積通紙枚数Ｑに対する時間Ｔｑの増加の割合、具体的には図１７に示すグラフ６３１を求める（ステップＳ８２）。
【０１８２】
そして、求めたグラフ６３１から閾値Ｔｈｄに対応する累積通紙枚数Ｑｂを求める（ステップＳ８３）。求めた累積通紙枚数Ｑｂから現在の累積通紙枚数Ｑを差し引いた枚数Ｑｚを求める（ステップＳ８４）。例えば、累積通紙枚数Ｑｂが４０万枚であり、現在の累積通紙枚数Ｑが３９万枚であれば、Ｑｚは１万枚になる。
【０１８３】
そして、現在からプリント枚数がＱｚに至る時期に捩りばね５３６の交換が必要になる旨を通知、ここではそのメッセージを操作パネル１５の表示部１５ａに表示させて（ステップＳ８５）、当該処理を終了する。
【０１８４】
表示部１５ａに表示されたメッセージを見たユーザーは、サービスマンにその旨を伝えることで、サービスマンは、新品の捩りばね５３６を交換部品として事前に準備でき、交換作業の予定を早期に立てることができる。
【０１８５】
（１２−２）また、捩りばね５３６の劣化によりゲートレジスト方式からローラーレジスト方式に切り換えるべき時期、例えば累積通紙枚数Ｑｂを閾値として予め実験などで決めることができれば、上記の推定や戻り時間の実測などを行わなくても良くなる。この場合、現在の累積通紙枚数Ｑが閾値Ｑｂに至るまでの間、ゲートレジスト方式が選択され、Ｑｂを超えると、ローラーレジスト方式が選択されるようになる。この場合、現在の累積通紙枚数Ｑが捩りばね５３６の付勢力の低下を指標する指標値、つまり上記の戻り時間に相当するものとして用いられる。
【０１８６】
（１２−３）上記実施の形態では、ゲートレジスト方式からローラーレジスト方式に切り換えた場合、捩りばね５３６の劣化によりゲート部材５３１〜５３４がスキュー補正の役割をもはや果たさず、ローラーレジスト方式のスキュー補正に影響を与えないとの理由から、ゲート部材５３１〜５３４のゲート開閉動作をそのまま許す構成としたが、これに限られない。
【０１８７】
例えば、ローラーレジストのスキュー補正のときには、ゲート部材５３１〜５３４を強制的に第２位置で保持する保持機構を設ける構成をとることもできる。
【０１８８】
保持機構としては、図２０（ａ）に示すソレノイド６５０を用いることができる。ソレノイド６５０のプランジャー６５１とゲート５３の折曲板５３８とを連結部材６５３で連結しておく。ソレノイド６５０は、コイル本体部６５２への通電を遮断（オフ）することでプランジャー６５１がコイル本体部６５２に対してフリーになる。
【０１８９】
ゲートレジスト方式のスキュー補正を実行する場合には、ソレノイド６５０のオフにより、ゲート部材５３１の第１位置と第２位置との間の回転に伴ってプランジャー６５１も上下方向に動き、ゲートレジストの邪魔をしない。
【０１９０】
これに対し、ローラーレジスト方式のスキュー補正を実行する場合には、コイル本体部６５２への通電によりソレノイド６５０がオンされる。図２０（ｂ）は、ソレノイド６５０がオンになった状態を示している。プランジャー６５１がコイル本体部６５２の電磁力により下方一杯まで吸引されており、これによりゲート部材５３１が強制的に第２位置に保持される。ゲート部材５３１〜５３４が搬送路３８上から退避した第２位置で保持されるので、ローラーレジスト方式のスキュー補正の際には、用紙Ｓがゲート部材５３１〜５３４のストッパー５８２に当たることがなくなる。
【０１９１】
例えば、用紙Ｓとして、普通紙よりも腰が弱い薄紙を用いる場合、捩りばね５３６が劣化していても、薄紙の先端がゲート部材５３１〜５３４のストッパー５８２に当たると、その腰の弱さからゲート部材５３１〜５３４を押し退けることができず、レジストローラー対３４のニップ３４１への突入がうまく行わないおそれが生じる。
【０１９２】
このような薄紙を用いる場合に、ゲート部材５３１〜５３４を強制的に第２位置で保持することで、レジストローラー対３４のニップ３４１にスムーズに当接できるようになり、ローラーレジスト方式による適正なスキュー補正を実行できる。薄紙に限られず、例えば用紙Ｓの搬送速度が低速の場合も同様にゲート部材５３１〜５３４の強制退避を行うとしても良い。また、用紙種類や搬送速度に関わらず、ローラーレジスト方式のスキュー補正を行う場合に常時、ゲート部材５３１〜５３４の強制退避を行うこともできる。
【０１９３】
（１２−４）上記実施の形態では、ローラーレジスト方式について、レジストローラー対３４を停止して行う点以外に特に説明していなかったが、ゲートレジスト方式からローラーレジスト方式に切り換えるという構成から次のような変形例を用いることもできる。
【０１９４】
ローラーレジスト方式では、停止状態のレジストローラー対３４のニップ３４１に用紙Ｓの先端Ｓａを当接させて用紙Ｓの先端部にループＬｐを形成させる。より安定したループ形成を行うには、ループ形成中に用紙Ｓの先端Ｓａが停止状態のレジストローラー対３４のニップ３４１で塞がれて通り抜けることがないように、ニップ３４１の接触圧（ニップ圧）を高める、つまり圧縮コイルばね５２５、５２６（図２）の付勢力を強くすることが望ましい。
【０１９５】
一方、ゲートレジスト方式では、ゲート部材５３１〜５３４が用紙Ｓのスキュー補正を行うので、ニップ圧をローラーレジスト方式のときのように高める必要はない。ニップ圧を高めると、第１レジストローラー５１と第２レジストローラー５２間の摩擦力が高まって用紙Ｓの搬送力が向上するが、ローラー周面の摩耗が進み易くなる。このため、用紙Ｓの適正な搬送性を維持できる範囲でニップ圧を下げ気味にしていることが多い。
【０１９６】
ゲートレジスト方式に代えてローラーレジスト方式のスキュー補正を行う場合、ゲートレジスト方式に合わせたニップ圧のままにしておくと、ループ形成が不安定になるおそれがある。そこで、ニップ圧を可変可能にして、ゲートレジストとローラーレジストのそれぞれの方式で適したニップ圧に調整する構成をとることができる。
【０１９７】
ニップ圧を切換可能な構成としては、例えば図２１に示すカム５９０を用いる機構をとることができる。
【０１９８】
カム５９０は、楕円の板状であり、カム５９０の周面が第２レジストローラー５２の回転軸５２０に当接しており、カム駆動モーター５９２の回転駆動力をカム５９０の軸５９１に伝達することでカム５９０が１周する。第２レジストローラー５２の回転軸５２０は、第１レジストローラー５１に対して遠近方向（Ｘ軸方向）に移動自在に装置筐体に支持されている。なお、第１レジストローラー５１の回転軸５１０がＸ軸方向に移動することはない。第２レジストローラー５２のローラー本体５２１、５２２、５２３（図２）は、ゴムなどの弾性を有する部材からなる。
【０１９９】
カム５９０が実線で示す第１角度位置にあるときのレジストローラー対３４のニップ３４１の接触圧（ニップ圧）を第１の大きさとしたとき、第１角度位置から半周した二点鎖線で示す第２角度位置まで回転したとき、第１角度位置よりも第２レジストローラー５２の回転軸５２０が第１レジストローラー５１の回転軸５１０に近づく。この近づいた分、第２レジストローラー５２における第１レジストローラー５１との接触部分の圧縮量が大きくなり、第２角度位置でのニップ圧が第１の大きさよりも大きい第２の大きさになる。
【０２００】
第１の大きさのニップ圧をゲートレジスト方式に適した大きさとし、第２の大きさのニップ圧をローラーレジスト方式に適した大きさとすれば、ゲートレジスト方式のときにカム５９０を第１角度位置で停止させ、ローラーレジスト方式のときにカム５９０を第１角度位置から半周分回転させて第２角度で停止させるカム駆動制御を行うことで、ゲートレジストとローラーレジストのそれぞれの方式でニップ圧を適した大きさに調整することができる。
【０２０１】
なお、ニップ圧の切換機構は、カム５９０を用いる構成に限られず、例えば直動モーターなどの駆動力で第２レジストローラー５２の第１レジストローラー５１への押圧力を可変する構成などを用いることもできる。
【０２０２】
（１２−５）上記実施の形態では、レジストローラー対３４の回転速度を一定とする構成例を説明したが、これに限られない。例えば、ゲートレジスト方式が選択された場合のレジストローラー対３４の回転速度を基準のＶａとしたとき、ローラーレジスト方式が選択された場合には、Ｖａよりも少し速いＶｂに切り換える構成をとることができる。
【０２０３】
ここで、基準速度Ｖａは、レジストローラー対３４の回転速度をＶａとしたときの用紙Ｓの搬送速度が、感光体ドラム１の周速と中間転写ベルト２１の走行速度と同速のいわゆるシステム速度に一致する場合の速度に相当する。
【０２０４】
図２２は、レジストローラー対３４の回転速度の切換制御の処理内容を示すフローチャートであり、当該処理は、第２スキュー補正部１０６により１枚の用紙Ｓが通紙される度に実行される。
【０２０５】
ゲートレジスト方式が選択された場合（ステップＳ９１で「ＹＥＳ」）、レジストローラー対３４を基準のＶａで回転させて（ステップＳ９２）、ステップＳ９３に進む。
【０２０６】
ローラーレジスト方式が選択された場合（ステップＳ９１で「ＮＯ」）、レジストローラー対３４を停止させ（ステップＳ９５）、搬送中の用紙Ｓの先端部に所定の大きさのループＬｐが形成されると（ステップＳ９６で「ＹＥＳ」）、レジストローラー対３４を基準のＶａよりも速いＶｂで回転させる（ステップＳ９７）。このステップＳ９５、Ｓ９６は、上記の図１０のステップＳ２１〜Ｓ２６に相当する。レジストローラー対３４の回転開始は、電磁クラッチ８２のオンにより行われ、回転速度Ｖｂの回転は、駆動モーター８１の回転速度が基準のＶａのときよりも高速回転することで調整される。このとき、駆動モーター８１の駆動力を受ける搬送ローラー対３３の回転速度もＶｂに上がる。
【０２０７】
そして、用紙Ｓの先端Ｓａが二次転写位置３７に到達する直前にレジストローラー対３４の回転速度をＶｂから基準のＶａまで下げて（ステップＳ９８）、ステップＳ９３に進む。用紙Ｓの通紙終了を判断すると（ステップＳ９３で「ＹＥＳ」）、レジストローラー対３４を停止させて（ステップＳ９４）、当該処理を終了する。
【０２０８】
これにより、ローラーレジスト方式が選択された場合、用紙Ｓの先端Ｓａがレジストローラー対３４のニップ３４１から二次転写位置３７に至るまでの間、用紙Ｓはシステム速度よりも高速で搬送され、二次転写位置３７を通過する際には、システム速度で通常搬送されることになる。高速搬送の時間を設けることで、ローラーレジスト方式による生産性の低下の抑制を図ることができる。
【０２０９】
（１２−６）上記実施の形態では、ゲート部材５３１〜５３４に第２位置から第１位置に向かう方向の付勢力を付与する弾性部材として捩りばね５３６を用いる構成例を説明したが、捩りコイルばねに限られることはなく、他の引っ張りばねなどを含む弾性を有する部材を用いることができる。
【０２１０】
（１２−７）上記実施の形態では、捩りばね５３６の劣化に伴ってゲートレジスト方式からローラーレジスト方式に切り換える構成としたが、これに限られない。例えば、薄紙の中でも特に厚みが薄いもの、具体的には伝票などで坪量が例えば４０ｇ／ｍ2よりも小さいものを用いる場合には、捩りばね５３６が劣化していなくてもローラーレジスト方式を用いる構成とすることができる。厚みが特に薄い用紙Ｓ（以下、「特殊薄紙」という。）は、腰が極めて弱いことからゲート部材５３１〜５３４を押し退けることができないおそれがある。そこで、ゲートレジスト方式に代えてローラーレジスト方式を用いれば、特殊薄紙でもループ形成によりスキュー補正が可能になる。
【０２１１】
また、厚紙の中でも特に厚みが厚いもの、具体的には坪量が例えば２００ｇ／ｍ2を超えるもの（以下、「特殊厚紙」という。）は、腰が強すぎることからゲート部材５３１〜５３４を簡単に押し退けてしまい、適したスキュー補正を行えないおそれがある。このような特殊厚紙の場合も、ゲートレジスト方式に代えてローラーレジスト方式を用いれば、ループ形成によりスキュー補正が可能になる。
【０２１２】
つまり、搬送対象の１枚の用紙Ｓごとに、用紙Ｓの厚みが所定範囲内の場合（上記例では、４０ｇ／ｍ2〜３００ｇ／ｍ2）、ゲートレジストによるスキュー補正（第１の補正手段）を選択し、所定範囲外の場合（上記例では、４０ｇ／ｍ2よりも小さい、または３００ｇ／ｍ2よりも大きい場合）、ローラーレジストによるスキュー補正（第２の補正手段）を選択する構成をとることもできる。
【０２１３】
図２３は、本変形例に係るスキュー補正の選択制御の処理内容を示すフローチャートであり、当該処理は、１枚の用紙Ｓが通紙される度に実行される。
【０２１４】
同図に示すように、まず用紙Ｓの厚み情報を取得する（ステップＳ１０１）。この用紙Ｓの厚み情報の取得は、例えば１枚の用紙Ｓごとに反射率や透過率を光学センサーで検出して、その検出結果から用紙Ｓの厚みを推定する方法や、ユーザーが予め操作パネル１５から給紙カセット３１に収容されている用紙Ｓの厚みを登録している場合には、登録された厚みの情報を読み出す方法などを用いることができる。
【０２１５】
取得した用紙Ｓの厚みが所定範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。所定範囲内に入っていることを判断すると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、特殊薄紙でも特殊厚紙でもないとして、第１スキュー補正部１０５を選択し、第１スキュー補正部１０５にゲートレジスト方式のスキュー補正の実行を指示して開始させて（ステップＳ１０３）、当該処理を終了する。
【０２１６】
所定範囲内に入っていないことを判断すると（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）、特殊薄紙または特殊厚紙であるとして第２スキュー補正部１０６を選択し、第２スキュー補正部１０６にローラーレジスト方式のスキュー補正の実行を指示して開始させて（ステップＳ１０４）、当該処理を終了する。
【０２１７】
これにより、特殊薄紙や特殊厚紙に対しても適正なスキュー補正を行うことができる。
【０２１８】
（１２−８）上記実施の形態では、本発明に係るシート搬送装置および画像形成装置をタンデム型のカラープリンターに適用した例を説明したが、カラーやモノクロ、タンデム型などに関らず、像担持体上に形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成装置一般、例えば複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。また、ゲート部材の形状、個数、材料などが上記のものに限られることはなく、ゲートレジスト方式とローラーレジスト方式を実行可能な構成であれば良い。
【０２１９】
また、ゲート部材５３１〜５３４を第１レジストローラー５１の回転軸５１０に回転可能に嵌め込む構成例を説明したが、これに限られず、例えば第２レジストローラー５２の回転軸５２０に回転可能に嵌め込む構成や、他の搬送ローラーの回転軸に回転可能に嵌め込む構成としても良い。また、ゲート部材が回転軸のまわりに第１位置と第２位置との間を回転可能な構成に限られず、例えば搬送路３８上の第１位置から、搬送中の用紙Ｓの先端Ｓａに押されることで搬送方向下流側に沿って搬送路３８から徐々に離れるように動いて第２位置へ退避する構成などであっても良い。
【０２２０】
さらに、画像形成装置に限られず、搬送中のシートのスキューを補正する構成のシート搬送装置一般に適用できる。
【０２２１】
また、上記実施の形態と上記変形例の内容をそれぞれ可能な限り組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２２２】
搬送されるシートのスキューを補正するシート搬送装置に適用できる。
【符号の説明】
【０２２３】
１０      プリンター
１１      画像形成部
１２      給送部
１４      制御部
１５      操作パネル
３３      搬送ローラー対
３４      レジストローラー対
３８      搬送路
５３      ゲート
５５      ゲートセンサー
８１      駆動モーター（駆動手段）
８２      電磁クラッチ（切換手段）
９２      レジストセンサー
１０５      第１スキュー補正部（第１の補正手段）
１０６      第２スキュー補正部（第２の補正手段）
１０７      スキュー補正選択部（選択手段）
１０８      ばね劣化判断部
１０９      ばね状態情報記憶部
１１１      通知部
３４１      レジストローラーのニップ
５３１、５３２、５３３、５３４      ゲート部材
５３５      取付板
５３６      捩りばね
５８１、５８９      本体部
５８２      ストッパー
５９０      カム
６５０      ソレノイド
Ｓ      用紙
Ｓａ    用紙の先端
【図１】
2020097462.tif 000003
【図２】
2020097462.tif 000004
【図３】
2020097462.tif 000005
【図４】
2020097462.tif 000006
【図５】
2020097462.tif 000007
【図６】
2020097462.tif 000008
【図７】
2020097462.tif 000009
【図８】
2020097462.tif 000010
【図９】
2020097462.tif 000011
【図１０】
2020097462.tif 000012
【図１１】
2020097462.tif 000013
【図１２】
2020097462.tif 000014
【図１３】
2020097462.tif 000015
【図１４】
2020097462.tif 000016
【図１５】
2020097462.tif 000017
【図１６】
2020097462.tif 000018
【図１７】
2020097462.tif 000019
【図１８】
2020097462.tif 000020
【図１９】
2020097462.tif 000021
【図２０】
2020097462.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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