(57)【要約】【課題】導体の絶縁皮膜の剥離により生じた皮膜ガスをより確実に回収する。【解決手段】皮膜剥離装置は、レーザ照射器と遮蔽体と集塵機と制御装置とを備える。遮蔽体は、筒状の部材であり、側壁にレーザが透過可能なレーザ透過窓を有すると共に一方の筒端側から導体が出入り可能な導体出入口を有する。集塵機には、遮蔽体の他方の筒端に接続される。そして、制御装置は、導体出入口を介して遮蔽体の内部に導体が挿入された状態で、導体に対してレーザ透過窓を介してレーザを照射すると共に集塵機により遮蔽体の内部に負圧を作用させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体の絶縁皮膜を剥離する皮膜剥離装置であって、
レーザを照射するレーザ照射器と、
筒状の部材であって、側壁にレーザが透過可能なレーザ透過窓を有すると共に一方の筒端側から前記導体が出入り可能な導体出入口を有する遮蔽体と、
前記遮蔽体の他方の筒端に接続された集塵機と、
前記導体出入口を介して前記遮蔽体の内部に前記導体が挿入された状態で、該導体に対して前記レーザ透過窓を介してレーザが照射されるよう前記レーザ照射器を制御すると共に前記遮蔽体の内部に負圧が作用するよう前記集塵機を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする皮膜剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導体の絶縁皮膜を剥離する皮膜剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザを用いてワークの表面を加工するレーザ加工装置が知られている。例えば、特許文献１には、ワークの表面とレーザ加工部との間に配置されるダクトと、送風機から送風された気体をダクトの内部に噴出する噴出部材と、集塵機に接続されダクトの噴出部材と対向する部分に形成される吸引口とを有するレーザ加工装置が開示されている。ダクトの天部と底部には、それぞれレーザが通過する開口部が形成されている。レーザ加工装置は、ダクトの底部の下方にワークを配置し、ダクトの開口部を介してワークにレーザを照射することでワークの表面を加工し、送風機および集塵機を駆動することでレーザの照射により生じたデブリを回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１００１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、導体の絶縁皮膜をレーザによって剥離する場合、剥離によって生じた皮膜カスを上述したダクトを用いて回収することを考えることができる。しかしながら、ワーク（導体）はダクトの底部の下方に配置されるため、剥離によって生じた皮膜カスが下方に落下する場合があり、全ての皮膜カスを回収することは困難である。
【０００５】
本発明の皮膜剥離装置は、レーザにより導体の絶縁皮膜を剥離するものにおいて、簡易な構成により剥離により生じた皮膜ガスをより確実に回収することができる皮膜剥離装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の皮膜剥離装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の皮膜剥離装置は、
導体の絶縁皮膜を剥離する皮膜剥離装置であって、
レーザを照射するレーザ照射器と、
筒状の部材であって、側壁にレーザが透過可能なレーザ透過窓を有すると共に一方の筒端側から前記導体が出入り可能な導体出入口を有する遮蔽体と、
前記遮蔽体の他方の筒端に接続された集塵機と、
前記導体出入口を介して前記遮蔽体の内部に前記導体が挿入された状態で、該導体に対して前記レーザ透過窓を介してレーザが照射されるよう前記レーザ照射器を制御すると共に前記遮蔽体の内部に負圧が作用するよう前記集塵機を制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の皮膜剥離装置は、レーザ照射器と遮蔽体と集塵機と制御装置とを備える。遮蔽体は、筒状の部材であり、側壁にレーザが透過可能なレーザ透過窓を有すると共に一方の筒端側から導体が出入り可能な導体出入口を有する。集塵機には、遮蔽体の他方の筒端に接続される。そして、制御装置は、導体出入口を介して遮蔽体の内部に導体が挿入された状態で、導体に対してレーザ透過窓を介してレーザを照射すると共に集塵機により遮蔽体の内部に負圧を作用させる。導体は遮蔽体により覆われた状態でレーザにより絶縁皮膜が剥離されるから、剥離により生じた皮膜カスを外部に漏らさないようにすることができる。そして、集塵機は導体を覆う遮蔽体の他方の筒端に接続されるため、皮膜カスの回収に必要な流速を負圧のみで確保することが可能となり、送風機を不要とすることができる。この結果、簡易な構成により剥離により生じた皮膜ガスをより確実に回収することができる皮膜剥離装置とすることができる。
【０００９】
こうした本発明の皮膜剥離装置において、前記レーザ透過窓は、開口であるものとしてもよい。また、前記導体出入口は、前記側壁の前記一方の筒端から筒の延在方向に延びる一対のスリットであるものとしてもよい。導体の延在方向と遮蔽体の筒の延在方向と一致させ、導体をその延在方向と直交する方向に搬送することで、多数の導体に対する絶縁皮膜の剥離を効率良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としての皮膜剥離装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】遮蔽体２０の外観図である。
【図３】遮蔽体２０の断面図である。
【図４】変形例の遮蔽体１２０の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としての皮膜剥離装置１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、遮蔽体２０の外観図である。図３は、遮蔽体２０の断面図である。なお、図２（ａ）は、遮蔽体２０の斜視図を示し、図２（ｂ）は、遮蔽体２０の上面図を示し、図２（ｃ）は、遮蔽体２０の側面図を示す。また、図３（ａ）は、図２（ｂ）のＡ−Ａ断面図を示し、図３（ｂ）は、図２（ｃ）のＢ−Ｂ断面図を示す。
【００１３】
実施例の皮膜剥離装置１０は、平角導体１の端部の絶縁皮膜をレーザによって除去するものである。平角導体１は、銅などの導電性の高い金属により断面が矩形状に形成され、その表面がエナメル樹脂などの絶縁皮膜によって被覆されたものである。平角導体１は、例えば電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される発電機や電動機のステータコイルを構成するセグメント導体の素材として用いられる。平角導体１は、直線状に延出され、両端部において、皮膜剥離装置１０によって絶縁皮膜が剥離される。セグメント導体は、平角導体１を略Ｕ字状に曲げることにより成形される。セグメント導体は、ステータのスロットに差し込まれ、その端部が他のセグメント導体の端部と溶接などにより接合されることにより、ステータコイルとして形成される。
【００１４】
皮膜剥離装置１０は、図１に示すように、搬送装置１１と、レーザ照射器１２と、集塵機１３と、遮蔽体２０と、装置全体を制御する制御装置１５とを備える。
【００１５】
搬送装置１１は、直線状に延出される平角導体１を、その延出方向と直交する方向（図１中、奥から手前）に搬送するものである。搬送装置１１は、例えば、コンベア装置を用いることができる。レーザ照射器１２は、平角導体１の端部を被覆する絶縁皮膜を剥離するように当該端部にレーザを照射するものであり、例えばファイバレーザを用いることができる。集塵機１３は、レーザの照射によって剥離した絶縁皮膜の皮膜カスを負圧によって回収するものである。
【００１６】
遮蔽体２０は、図２に示すように、平角導体１の端部を覆うように筒状（本実施形態では、円筒状）に形成された部材である。平角導体１は、その延出方向が遮蔽体２０の筒の延出方向と一致すると共に端部が搬送方向に遮蔽体２０と重なるように搬送装置１１に配置される。遮蔽体２０の外周壁２１には、平角導体１の搬送方向両側において一方の筒端から他方の筒端側に向かって筒の延出方向に延びる一対のスリット２２，２３が形成されている。平角導体１は、一方のスリット２２を通過して遮蔽体２０の内部に搬入され、他方のスリット２３を通過して遮蔽体２０から外部へ搬出される。遮蔽体２０の他方の筒端には、ホース１４を介して集塵機１３が接続されている。また、遮蔽体２０の外周壁２１には、図２（ａ）および図２（ｃ）中、上下方向に貫通する貫通孔２４，２５が形成されている。貫通孔２４，２５は、レーザ照射器１２からのレーザが透過可能なレーザ透過窓を構成する。
【００１７】
次に、こうして構成された実施例の皮膜剥離装置１０の動作（剥離動作）について説明する。実施例の皮膜剥離装置１０では、まず、平角導体１が搬送されてその端部が一方のスリット２２を通過して遮蔽体２０の内部に搬入されるように搬送装置１１を駆動制御する。次に、遮蔽体２０の内部に搬入された平角導体１の端部にレーザが照射されるようにレーザ照射器１２を制御すると共に遮蔽体２０の内部に負圧が作用するように集塵機１３を制御する。これにより、平角導体１の端部を被覆する絶縁皮膜は、レーザによって剥離され、剥離された絶縁皮膜の皮膜カスは、負圧によって集塵機１３に回収されることになる。平角導体１は遮蔽体２０によって覆われた状態でレーザにより絶縁皮膜が剥離されるため、剥離により生じた皮膜カスを外部に漏らすことなく負圧によって回収することができる。また、遮蔽体２０は、一方の筒端と他方の筒端と導体搬送用のスリット２２，２３とレーザ照射用の貫通孔２４，２５とが開口し、他方の筒端には集塵機１３が接続されている。このため、遮蔽体２０周辺のエアは、図３に示すように、遮蔽体２０の一方の筒端やスリット２２，２３、貫通孔２４，２５から流入し、十分な流速をもって遮蔽体２０の他方の筒端へと流れて集塵機１３に吸引される。これにより、剥離された絶縁皮膜の皮膜カスを負圧のみでより確実に集塵機１３に回収することができる。こうして平角導体１の端部の絶縁皮膜を剥離すると、平角導体１が他方のスリット２３を通過して遮蔽体２０の外部へ搬出されると共に次に処理すべき平角導体１が一方のスリット２２を通過して遮蔽体２０の内部に搬入されるように搬送装置１１を駆動制御して上述した剥離動作を繰り返す。
【００１８】
以上説明した本実施例の皮膜剥離装置１０は、筒状の部材で、外周壁２１にレーザが透過可能な貫通孔２４，２５を有すると共に一方の筒端側に平角導体１が出入り可能なスリット２２，２３を有する遮蔽体２０を備える。遮蔽体２０の他方の筒端には、集塵機１３が接続される。そして、制御装置１５は、スリット２２を介して遮蔽体２０の内部に平角導体１が挿入された状態で、平角導体１に対して貫通孔２４を介してレーザを照射すると共に集塵機１３により遮蔽体２０の内部に負圧を作用させる。平角導体１は遮蔽体２０により覆われた状態でレーザにより絶縁皮膜が剥離されるから、剥離により生じた皮膜カスを外部に漏らすことなく負圧によって回収することができる。また、平角導体１は遮蔽体２０によって覆われるから、皮膜カスの回収に必要な流速を負圧のみで確保することが可能となり、送風機を不要とすることができる。
【００１９】
実施例では、遮蔽体２０は外周壁２１に一方の筒端から筒の延出方向に延びる一対のスリット２２，２３を有し、平角導体１は、スリット２２を介して遮蔽体２０の内部に搬入され、スリット２３を介して遮蔽体２０の外部に搬出されるものとした。しかし、図４の変形例の遮蔽体１２０に示すように、平角導体１は、一方の筒端から遮蔽体２０の内部に出入りするように筒の延出方向に沿って搬送されてもよい。この場合、一方の筒端が導体の出入口となるため、スリット２２，２３を省略することができる。
【００２０】
実施例では、遮蔽体２０は、レーザ透過用の貫通孔２４，２５を有するものとした。しかし、遮蔽体は、ガラスなどにより構成されたレーザ透過窓を有するものとしてもよい。
【００２１】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、レーザ照射器１２が「レーザ照射器」に相当し、遮蔽体２０が「遮蔽体」に相当し、貫通孔２４，２５が「レーザ照射窓」に相当し、スリット２２，２３が「導体出入口」に相当し、制御装置１５が「制御装置」に相当する。
【００２２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２３】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、皮膜剥離装置の製造産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１  平角導体、１０  皮膜剥離装置、１１  搬送装置、１２  レーザ照射器、１３  集塵機、１４  ホース、２０，１２０  遮蔽体、２１，１２１  外周壁、２２，２３  スリット、２４，２５  貫通孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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