(57)【要約】【課題】操作チャンバからの構造材料の排出の可能性を回避あるいは少なくとも低減する操作装置を提供すること。【解決手段】三次元的な物体を付加的に製造するため装置のための、付加的に製造された三次元的な物体を操作するために設置された操作装置１であって、操作チャンバ壁部３によって画成された操作チャンバ内室を含む操作チャンバ２を含み、操作チャンバ壁部３が、操作チャンバ内室へのアクセス可能性をもたらすアクセス開口部を含んでいる、前記操作装置において、アクセス開口部が、該アクセス開口部に割り当てられた、スライドドア式の閉鎖要素６がアクセス開口部を解放する開放位置と閉鎖要素６がアクセス開口部を解放しない閉鎖位置との間で垂直方向にスライド移動可能に、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部３に対して相対的に支持された閉鎖要素６を介して開放可能及び閉鎖可能である。【選択図】図１
2020196266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元的な物体を付加的に製造するため装置のための、付加的に製造された三次元的な物体を操作するために設置された操作装置（１）であって、１つ又は複数の操作チャンバ壁部（３）によって画成された操作チャンバ内室（４）を含む操作チャンバ（２）を含み、少なくとも１つの操作チャンバ壁部（３）が、特にユーザのための、前記操作チャンバ内室（４）へのアクセス可能性をもたらすアクセス開口部（５）を含んでいる、前記操作装置において、
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）は、該アクセス開口部に割り当てられたスライドドア式の閉鎖要素を介して開放可能及び閉鎖可能であり、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）が少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を解放する開放位置と前記アクセス開口部（５）を解放しない閉鎖位置との間で垂直方向にスライド移動可能に、前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）に対して相対的に支持されていることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を包囲する操作チャンバ壁部（３）が、垂直な空間軸線に関して、特に１〜４５°の角度範囲、好ましくは５〜１５°の角度範囲で傾斜して延びるように配置又は形成されていることを特徴とする請求項１に記載の操作装置（１）。
【請求項３】
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）が、前記操作チャンバ（２）の下側を形成する前記操作チャンバ壁部（３）が前記操作チャンバ（２）の上側を形成する前記操作チャンバ壁部（３）よりも面積に関して大きいように、垂直な区間軸線に関して傾斜して延びるように配置又は形成されており、前記操作チャンバ（２）の下側を形成する前記操作チャンバ壁部（３）が、少なくとも、前記操作チャンバ（２）の上側を形成する操作チャンバ壁部（３）を面積に関して上回る範囲で、特に前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の開放位置において構造材料のための収集範囲（１１）を形成していることを特徴とする請求項２に記載の操作装置（１）。
【請求項４】
前記スライドドア式の閉鎖要素（６）が特にフレーム型あるいはフレーム状の本体部（８）を含んでおり、該本体部では、前記操作チャンバ（２）の上側の第１の部分を形成する取付要素（１２）が配置又は形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
【請求項５】
前記操作チャンバ（２）の上側の第２の部分を形成する前記操作チャンバ壁部（３）が、前記取付要素（１２）の幾何学的−構造上の形状に適合した開口部（１３）を備えていることを特徴とする請求項４に記載の操作装置（１）。
【請求項６】
前記取付要素（１２）と、前記開口部（１３）を備えた前記操作チャンバ壁部（３）とが、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の閉鎖位置において、共に前記操作チャンバ（２）の閉鎖された上側を形成していることを特徴とする請求項５に記載の操作装置（１）。
【請求項７】
前記スライドドア式の閉鎖要素（６）と前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）との間に配置又は形成されたシール要素（１４）を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
【請求項８】
前記シール要素（１４）が、充填媒体によって充填可能なシール要素内室を備えており、前記シール要素（１４）が、充填媒体による前記シール要素内室の充填を介して、第１の空間体積を占める充填されていない状態から比較においてより大きな第２の空間体積を
占める充填された状態へ移行可能であることを特徴とする請求項７に記載の操作装置（１）。
【請求項９】
前記シール要素（１４）は、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の閉鎖位置において前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）における前記アクセス開口部（５）を画成する部分の範囲のそばに、又はこの範囲内に配置されている前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の各部分において配置又は形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の操作装置（１）。
【請求項１０】
閉鎖位置へ移動された前記スライドドア式の閉鎖要素（６）を検出するために設置されている検出装置と、該検出装置に割り当て可能であるか、又は割り当てられた、前記検出装置から供給される、閉鎖位置へ移動された前記スライドドア式の閉鎖要素（６）を示す閉鎖位置検出情報に依存して充填媒体で前記シール要素内室を充填するために設置されている充填装置とを備えていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
【請求項１１】
開放位置と閉鎖位置の間の前記スライドドア式の閉鎖要素（６）のスライド移動式の支持のために設置されている、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）に割り当てられた支持装置（７）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つの操作装置（１）を含む、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービームを用いて凝固化可能な構造材料から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによって三次元的な物体を付加的に製造するための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元的な物体を付加的に製造するため装置のための、付加的に製造された三次元的な物体を操作するために設置された操作装置であって、１つ又は複数の操作チャンバ壁部によって画成された操作チャンバ内室を含む操作チャンバを含み、少なくとも１つの操作チャンバ壁部が、前記操作チャンバ内室へのアクセス可能性をもたらすアクセス開口部を含んでいる、前記操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
適当な操作装置は基本的に知られている。適当な操作装置のメイン機能は、付加的に製造された三次元的な物体の操作である。付加的に製造された三次元的な物体の適当な操作は、典型的には付加的に製造された三次元的な物体のいわゆる「開封」、すなわち付加的に製造された三次元的な物体を包囲する、凝固化されていない構造材料からの取り外しに関連して必要なものである。
【０００３】
これまで、多くの場合、適当な操作装置は、操作チャンバからの構造材料の排出の可能性が存在するように構想されている。操作チャンバからの構造材料の排出は、例えば、操作チャンバ内室へのアクセス可能性をもたらすアクセス開口部を閉鎖する閉鎖要素から離脱する構造材料によって行うことが可能である。閉鎖要素からの構造材料の離脱は、特に、閉鎖要素がアクセス開口部を解放する開放位置へ移動する場合に行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の基礎をなす課題は、操作チャンバからの構造材料の排出の可能性を回避あるい
は少なくとも低減する操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１による操作装置によって解決される。これに従属する請求項は、操作装置の可能な実施形態に関するものである。
【０００６】
ここに記載される操作装置は、１つ又は複数の付加的に製造された三次元的な物体を操作するために設置されている。操作装置を用いて得られる、付加的に製造される三次元的な物体、すなわち例えば技術的な部材あるいは技術的な部材群の操作の可能性は、典型的には、付加的に製造される三次元的な物体のいわゆる「開封」、すなわち付加的に製造された物体を包囲する凝固化されていない構造材料から取り外すことに関連して必要なものである。後述するように、操作装置は、三次元的な物体を付加的に製造するための装置に割り当てられることができるか、あるいはこのような装置の機能的な構成部材を形成することが可能である。しかしながら、操作装置は、三次元的な物体を付加的に製造する装置に対して個別の装置であってもよい。
【０００７】
操作装置は操作チャンバを含んでいる。操作チャンバは、１つ又は複数の操作チャンバ壁部を含んでいる。少なくとも１つの操作チャンバ壁部は、操作チャンバが規定に従って配置されている場合に、少なくとも１つの、操作チャンバの上側を形成する操作チャンバ壁部に対向して配置又は形成された操作チャンバ壁部を形成し、操作チャンバが規定に従って配置されている場合には、操作チャンバの底部あるいは下側を形成する。典型的にはプレート型あるいはプレート状に形成された操作チャンバ壁部は、操作チャンバの直方体状あるいは直方体に類似した基本形状が生じるように互いに相対的に配置されることが可能である。操作チャンバ壁部は操作チャンバ内室を画成し、この操作チャンバ内室内には、「開封」されるべき付加的に製造された三次元的な物体を配置することが可能である。少なくとも１つの操作チャンバ壁部は、アクセス開口部あるいはアクセス開口部の少なくとも一部を含んでおり、このアクセス開口部は、特にユーザのための、操作チャンバ内室へのアクセス可能性をもたらすものである。典型的には１つ又は複数の操作チャンバ壁部における開口部によって形成されたアクセス開口部により、例えば付加的に製造された三次元的な物体を「開封」するために、又は「開封」された付加的に製造された三次元的な物体を操作チャンバ内室から取り出すために操作チャンバ内室への介入が可能となる。
【０００８】
少なくとも１つのアクセス開口部は、このアクセス開口部に割り当てられたスライドドア式の閉鎖要素（したがって、閉鎖要素はスライドドアとして形成されることができるか、あるいはこのようなものを含むことができる）を介して、開閉可能である。したがって、アクセス開口部は、閉鎖要素を介して開放（解放）及び閉鎖（解放されない）されることが可能である。特に線形な移動経路において、閉鎖要素は、垂直な方向において、閉鎖要素がアクセス開口部を解放し操作チャンバ内室への介入可能性あるいはアクセス可能性がもたらされる開放位置と、閉鎖要素がアクセス開口部を解放せず操作チャンバ内室への介入可能性あるいはアクセス可能性がもたらされない閉鎖位置との間で、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部に対して相対的に支持されている。後述するように、垂直方向あるいは移動経路は、垂直な空間軸線に関してある角度だけ傾斜して延びる方向あるいは移動経路と理解することが可能である。スライドドア式の閉鎖要素が開放位置と閉鎖位置の間のスライド移動によって異なる垂直方向の位置にもたらされることが可能であり、したがって、開放位置と閉鎖位置で異なる垂直位置を占めることが本質的である。
【０００９】
閉鎖要素のスライド移動する支持のために、開放位置と閉鎖位置の間及びその逆の閉鎖要素のスライド移動する支持あるいはガイドのために設置されている支持装置あるいはガイド装置を閉鎖要素に割り当てることが可能である。支持装置あるいはガイド装置は、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部に配置されている第１の支持要素あるいはガイ
ド要素と、これら第１の支持要素あるいはガイド要素に対して相対的に移動可能に支持され、閉鎖要素６運動結合されている第２の支持要素あるいはガイド要素とを含むことができる。支持装置あるいはガイド装置はピストン−シリンダ装置として形成されることができる。したがって、第１の支持要素あるいはガイド要素はシリンダによって形成されることができ、第２の支持要素あるいはガイド要素は各シリンダの内部に配置されたビストンロッドによって形成されることができる。
【００１０】
閉鎖要素は、特にフレーム型あるいはフレーム状の本体部を含むことができる。本体部には、操作チャンバ内室をのぞき込む可能性をもたらす視認窓、すなわち例えばガラス窓を配置又は形成することができる。視認窓には、ユーザ又はロボットによって使用可能な動作要素又は操作要素を配置又は形成することができる。適当な動作要素あるいは操作要素は、例えば操作チャンバ内室への隔離された介入を可能とする手袋（保護手袋）であり得る。したがって、操作チャンバは、グローブボックス（「Ｇｌｏｖｅｂｏｘ」）として形成されることができる。
【００１１】
上述のように、垂直方向、すなわち垂直方向に向けられた、特に線形な移動経路における、スライド移動可能な閉鎖要素の支持は、操作チャンバからの構造材料の不都合な排出を回避し、あるいは少なくとも低減するための、確実な措置である。ここに記載されている操作装置の改善は、特に従来技術から知られた、折り畳み工程あるいは旋回工程において時折構造材料によるユーザの汚染のおそれがある折り畳み可能あるいは旋回可能な支持要素を有する操作装置に対して存在する。
【００１２】
合目的には、少なくとも１つのアクセス開口部を包囲する少なくとも１つの操作チャンバ壁部は、垂直方向の空間軸線に関して、１〜４５°の角度範囲、好ましくは５〜１５°の角度範囲、特に好ましくは１０°の角度で傾斜して延びるように配置又は形成されている。アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部は、垂直方向の空間軸線に関して傾斜して延びるように配置あるいは形成されている、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部の傾斜して延びる配置により、操作チャンバの上側が操作チャンバの底部側あるいは下側よりも小さいこととなる。
【００１３】
したがって、少なくとも１つのアクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部は、操作チャンバ壁部あるいは操作チャンバの底部側あるいは下側を形成する操作チャンバ壁部が面積に関して操作チャンバの上側を形成する操作チャンバ壁部よりも大きいように、垂直方向の空間軸線に関して傾斜して延びるように配置されている。操作チャンバの底部側あるいは下側を形成する操作チャンバ壁部は、少なくとも、この操作チャンバ壁部が操作チャンバの上側を形成する操作チャンバ壁部を面積に関して上回る範囲において、特に閉鎖要素の開放位置において、構造材料のための収集範囲を形成している。場合によっては閉鎖要素から分離される構造材料は、操作チャンバの底面の部分範囲を形成する収集範囲において集まり、これにより、操作チャンバからの構造材料の不都合な排出が不可能であるか、あるいはほぼ不可能である。
【００１４】
上述のように、スライドドア式の閉鎖要素は、特にフレーム型あるいはフレーム状の本体部を含むことができる。本体部には、操作チャンバの上側の第１の部分を形成するプレート型あるいはプレート状の取付要素を配置又は形成することができる。取付要素は、本体部の平面に関して角度をもって整向されて本体部に配置又は形成されている。特に、取付要素は、操作チャンバの上側の平面において、あるいはこの平面に対して平行に整向されて本体部に配置又は形成されている。
【００１５】
操作チャンバの上側の第２の部分を形成する操作チャンバ壁部は、典型的には、（閉鎖要素の閉鎖位置において）操作チャンバの閉鎖された上側を形成するために、取付要素の
幾何学的−構造上の形状に適合した開口部を備えている。取付要素は、スライドドア式の閉鎖要素の閉鎖位置において、典型的には開口部を完全に覆っている。取付要素と、開口部を備えた操作チャンバ壁部は、閉鎖要素の閉鎖位置において、共に操作チャンバの閉鎖された上側を形成している。取付部材の幾何学的−構造上の形状に適合した開口部は、この開口部が開放位置と閉鎖位置の間及びその逆でスライドドア式の閉鎖要素のスライド移動を（唯一の）移動経路において可能とするときに合目的である。したがって、開放位置と閉鎖位置の間及びその逆のスライドドア式の閉鎖要素のスライド移動時に、後述のように、取付要素に配置又は形成されたシール要素が操作チャンバの上側に対して移動することがない。加えて、取付要素の幾何学的−構造上の形状に適合された開口部によって自由空間を形成することができ、この自由空間は、閉鎖要素に場合によっては配置又は形成された機能要素、すなわち例えば操作要素の、操作チャンバの上側を形成する操作チャンバ壁部との接触と、これにいくらか関連する、開放位置と閉鎖位置の間の閉鎖要素の移動時における操作要素に付着する構造材料の分離とを防止するものである。
【００１６】
スライドドア式の閉鎖要素の閉鎖位置においてアクセス開口部、したがって操作チャンバ内室の信頼性のあるシールを保証するために、閉鎖要素とアクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部との間にシール要素を配置又は形成することができる。
【００１７】
シール要素は、合目的には、スライドドア式の閉鎖要素の閉鎖位置において操作チャンバ壁部におけるアクセス開口部を画成する部分の範囲に、又はこの範囲内に配置されている閉鎖要素の各部分において配置又は形成されている。各部分は、少なくとも部分的に適当な取付要素に沿っても延在することができる。シール要素は、典型的には閉鎖要素の各部分を完全に包囲するように延在しており、この各部分は、スライドドア式の閉鎖要素の閉鎖位置において、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部における、アクセス開口部を画成する部分の範囲のそばに、又はこの範囲内に配置又は形成されている。したがって、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部の対応する部分はシール要素によって覆われ、その結果、そこでは構造材料が堆積又は沈積することがない。スライドドア式の閉鎖要素の閉鎖位置において、アクセス開口部を包囲する操作チャンバ壁部における、アクセス開口部を画成する部分の範囲において、又はこの範囲内に配置されている閉鎖要素の各部分周りの延長部に沿って、シール要素が異なる空間方向において延在している。
【００１８】
シール要素を、例えば（損傷あるいは破壊のない）プレス固定のような例えば係合式及び／又は嵌合式の固定によって、取外し可能に閉鎖要素６に固定することが可能である。これに代えて、シール要素を、例えば（損傷あるいは破壊のない）接着固定のような例えば材料結合式の固定によって取外し不能に閉鎖要素に固定することが可能である。
【００１９】
シール要素は、「膨張可能なシール」の意味合いにおいて、充填媒体、特に場合によっては不活性の充填ガス、例えばアルゴン、二酸化炭素、窒素で充填可能なシール要素内室を備えることができる。シール要素内室は、特に通路型あるいは通路状に、少なくとも部分的に、特に完全に、シール要素の長さにわたってシール要素を通って延在することが可能である。したがって、シール要素は、充填媒体によるシール要素内室の充填によって、第１の空間体積を占める充填されていない状態から比較においてより大きな第２の空間大敵を占める充填された状態に、又はこれとは逆に移行可能であり得る。特にシール要素の充填された状態により、スライドドア式の閉鎖要素の閉鎖位置において、アクセス開口部、したがって操作チャンバ内室の特に信頼性のあるシールが保証される。
【００２０】
操作装置は、閉鎖位置へ移動するスライドドア式の閉鎖要素を検出するために設置されている検出装置と、この検出装置に割り当て可能であるか、又は割り当てられた、特に検出装置によって提供される、閉鎖位置へ移動する閉鎖要素を示す閉鎖位置検出情報に依存してシール要素内室を充填媒体で充填するために設置されている充填装置とを含むことが
できる。検出装置と、例えば吸引装置及び／又はブロワ装置として形成されているか、若しくはこのようなものを含む充填装置との協働によって、閉鎖要素が閉鎖位置へ移動するとすぐに、適当な充填媒体でのシール要素内室の自動化可能な充填が可能である。閉鎖要素が開放位置へ移動するとすぐに、充填装置によって、シール要素内室からの充填媒体の自動化可能な排出も可能であり得る。スライドドア式の閉鎖要素が開放位置あるいは閉鎖位置へ移動したことの検出は、適当な検出要素、すなわち特に検出装置の電気的、機械的又は光学的な検出要素によって行われ得る。これは、例えば電気的な接触、機械的な接触又は光学的な障壁であり得る。
【００２１】
操作装置のほかに、本発明は、三次元的な物体を付加的に製造するための装置に関するものでもある。この装置は、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、製造されるべき物体の層に関連する断面に対応する範囲における、凝固化可能な構造材料から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによって、三次元的な物体、すなわち例えば技術的な部材あるいは技術的な部材群を付加的に製造するために設置されている。構造材料は、粒子状あるいは粉体状の金属材料、合成樹脂材料及び／又はセラミック材料であり得る。選択的に凝固化されるべき各構造材料層の選択的な凝固化は、物体に関する構造データに基づきなされる。適当な構造データは、付加的に製造されるべき各物体の幾何学的−構造上の形状を示すものであり、例えば付加的に製造されるべき各物体の「スライスされた」ＣＡＤデータを含むことができる。装置は、ＳＬＭ装置、すなわち選択的レーザ溶融法（ＳＬＭ法）を実行する装置として、又はＳＬＳ装置、すなわち選択的レーザ焼結法（ＳＬＳ法）を実行する装置として形成されることが可能である。装置がＳＥＢＳ装置、すなわち選択的電子ビーム溶融法（ｓｅｌｅｋｔｉｖｅｒ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｅｎｓｔｒａｈｌｓｃｈｍｅｌｚｖｅｒｆａｈｒｅｎ）（ＳＥＢＳ法）を実行するための装置として形成されることも考えられる。
【００２２】
装置は、付加的な構造工程の実行に典型的に必要な機能構成要素を含んでいる。これには、特に積層装置及び露光装置が含まれる。積層装置は、選択的に露光されるべき、あるいは選択的に凝固化されるべき構造材料層を装置の構造平面あるいは構造領域において形成するために設置されており、この構造平面あるいは構造領域では、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービームを用いて凝固化可能な構造材料から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とが行われる。露光装置は、装置の構造平面において、選択的に凝固化されるべき構造材料層の選択的な露光のために設置されている。
【００２３】
装置は機能的な構成要素として少なくとも１つの上述の操作装置を含んでいるか、あるいは少なくとも１つの上述の操作装置が装置に割当てられている。この点では、操作装置に関連した全ての実施は、同様に装置にも当てはまる。
【００２４】
本発明を、図面における実施例に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施例による操作装置の斜視図である。
【図２】一実施例による操作装置の斜視図である。
【図３】他の視点方向から見た図２の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１及び図２には、それぞれ一実施例による操作装置１の斜視図が示されている。操作装置１は、付加的に製造される三次元的な物体（不図示）、すなわち例えば技術的な部材あるいは技術的な部材群を操作するために設置されている。操作装置１を用いて得られる、付加的に製造される三次元的な物体の操作の可能性は、典型的には、付加的に製造され
る三次元的な物体のいわゆる「開封」、すなわち付加的に製造された物体を包囲する凝固化されていない構造材料から取り外すことに関連して必要なものである。
【００２７】
操作装置１は、操作チャンバ２を含んでいる。操作チャンバ２は、プレート型あるいはプレート状に形成された複数の操作チャンバ壁部３を含んでいる。１つの操作チャンバ壁部３ａは操作チャンバ２の上側を形成し、操作チャンバ２の上側を形成する操作チャンバ壁部３ａに対向して配置された操作チャンバ壁部３ｂは操作チャンバ２の底部側あるいは下側を形成し、操作チャンバ壁部３ａ，３ｂに対して角度をもって配置された操作チャンバ壁部３ｃは操作チャンバ２の前側を形成している。操作チャンバ２を形成する操作チャンバ壁部３は、操作チャンバ２の直方体状あるいは直方体に類似した基本形状が生じるように互いに相対的に配置されている。
【００２８】
操作チャンバ壁部３は操作チャンバ内室４（特に図２参照）を画成し、この操作チャンバ内室内には、「開封」されるべき付加的に製造された三次元的な物体を配置することが可能である。操作チャンバ壁部３ａはアクセス開口部５あるいはアクセス開口部５の少なくとも一部を含んでおり、このアクセス開口部は、特にユーザのための、操作チャンバ内室４へのアクセス可能性をもたらすものである。操作チャンバ壁部３ｃにおける開口部１３によって形成されたアクセス開口部５により、例えば付加的に製造された三次元的な物体を「開封」するために、又は「開封」された付加的に製造された三次元的な物体を操作チャンバ内室４から取り出すために操作チャンバ内室４への介入が可能となる。
【００２９】
アクセス開口部５は、このアクセス開口部に割り当てられたスライドドア式の閉鎖要素６（したがって、閉鎖要素６はスライドドアである）を介して、開閉可能である。したがって、アクセス開口部５は、閉鎖要素６を介して開放（解放）及び閉鎖（解放されない）されることが可能である。特に線形な移動経路において、閉鎖要素６は、双方向矢印Ｐ１によって示唆された垂直な方向において、閉鎖要素６がアクセス開口部５を解放し操作チャンバ内室４への介入可能性あるいはアクセス可能性がもたらされる図２に示された開放位置と、閉鎖要素６がアクセス開口部５を解放せず操作チャンバ内室４への介入可能性あるいはアクセス可能性がもたらされない図１に示された閉鎖位置との間で、アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃに対して相対的に支持されている。
【００３０】
閉鎖要素６のスライド移動する支持のために、開放位置と閉鎖位置の間及びその逆の閉鎖要素６のスライド移動する支持あるいはガイドのために設置されている支持装置あるいはガイド装置７が閉鎖要素６に割り当てられている。支持装置あるいはガイド装置７は、アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃに配置されている第１の支持要素あるいはガイド要素７ａと、これら第１の支持要素あるいはガイド要素に対して相対的に移動可能に支持され、閉鎖要素６と運動結合されている第２の支持要素あるいはガイド要素７ｂとを含んでいる。この実施例では、支持装置あるいはガイド装置７はビストン−シリンダ装置として形成されている。したがって、第１の支持要素あるいはガイド要素７ａはシリンダによって形成されており、第２の支持要素あるいはガイド要素７ｂは各シリンダの内部に配置されたビストンロッドによって形成されている。
【００３１】
閉鎖要素６は、明らかにフレーム状の本体部８を含んでいる。本体部８には、操作チャンバ内室４をのぞき込む可能性をもたらす視認窓９、すなわち例えばガラス窓が配置されている。視認窓９には、ユーザ又はロボットによって使用可能な動作要素又は操作要素１０が配置されている。この実施例では、適当な動作要素あるいは操作要素１０は、操作チャンバ内室４への隔離された介入を可能とする手袋（保護手袋）である。したがって、操作チャンバ２は、グローブボックス（「Ｇｌｏｖｅｂｏｘ」）として形成されている。
【００３２】
特に１〜４５°の角度範囲、好ましくは５〜１５°の角度範囲、特に好ましくは１０°
の角度αにおいて、アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃは、明らかに、垂直方向の空間軸線Ａ（図１，２参照）に関して傾斜して延びるように配置されている操作チャンバ壁部３ｃの傾斜して延びる配置により、操作チャンバ２の上側が操作チャンバ２の底部側あるいは下側よりも小さいこととなる。
【００３３】
操作チャンバ壁部３ｃは、操作チャンバ壁部３ｃあるいは操作チャンバ２の底部側あるいは下側を形成する操作チャンバ壁部３ｂが面積に関して操作チャンバ２の上側を形成する操作チャンバ壁部３ａよりも大きいように、垂直方向の空間軸線Ａに関して傾斜して延びるように配置されている。操作チャンバ２の底部側あるいは下側を形成する操作チャンバ壁部３ｂは、少なくとも、この操作チャンバ壁部が操作チャンバ２の上側を形成する操作チャンバ壁部３ａを面積に関して上回る範囲において、特に閉鎖要素６の開放位置において、構造材料のための収集範囲１１を形成している。場合によっては閉鎖要素６から分離される構造材料は、操作チャンバ２の底面の部分範囲を形成する収集範囲１１において集まり、これにより、操作チャンバ２からの構造材料の不都合な排出が不可能であるか、あるいはほぼ不可能である。
【００３４】
したがって、垂直方向にスライド移動可能な閉鎖要素６の支持は、操作チャンバ２からの構造材料の不都合な排出を回避し、あるいは少なくとも低減するための、確実な措置である。
【００３５】
閉鎖要素６の本体部８には、操作チャンバ２の上側の第１の部分を形成するプレート状の取付要素１２が配置されている。取付要素１２は、明らかに、本体部８の平面に関して角度をもって整向されて本体部８に配置されている。取付要素１２は、操作チャンバ２の上側の平面において、あるいはこの平面に対して平行に整向されて閉鎖要素６の本体部８に配置されている。
【００３６】
操作チャンバ２の上側の第２の部分、すなわち典型的には本質的な部分を形成する操作チャンバ壁部３ａは、（閉鎖要素６の閉鎖位置において）操作チャンバ２の閉鎖された上側を形成するために、取付要素１２の幾何学的−構造上の形状に適合した開口部１３を備えている。取付要素１２は、閉鎖要素６の閉鎖位置において、開口部１３を完全に覆っている（図１参照）。取付要素１２と、開口部１３を備えた操作チャンバ壁部３ａは、閉鎖要素６の閉鎖位置において、共に操作チャンバ２の閉鎖された上側を形成している（図１参照）。
【００３７】
開口部１３は、この開口部が開放位置と閉鎖位置の間及びその逆で閉鎖要素６のスライド移動を（唯一の）移動経路において可能とするときに合目的である。したがって、開放位置と閉鎖位置の間及びその逆の閉鎖要素６のスライド移動時に、取付要素１３に配置されたシール要素１４が操作チャンバ２の上側に対して移動することがない。加えて、開口部１３によって自由空間を形成することができ、この自由空間は、閉鎖要素６に配置された機能要素、すなわち例えば操作要素１０の、操作チャンバ２の上側を形成する操作チャンバ壁部３ａとの接触と、これにいくらか関連する、開放位置と閉鎖位置の間の閉鎖要素６の移動時における操作要素１０に付着する構造材料の分離とを防止するものである。
【００３８】
閉鎖要素６の閉鎖位置においてアクセス開口部５、したがって操作チャンバ内室４の信頼性のあるシールを保証するために、閉鎖要素６とアクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃとの間にシール要素１４が配置されている。
【００３９】
シール要素１４は、閉鎖要素６の閉鎖位置において操作チャンバ壁部３ｃにおけるアクセス開口部５を画成する部分の範囲に、又はこの範囲内に配置されている閉鎖要素６の各部分において配置されている。この実施例では、各部分は、少なくとも部分的に取付要素
１２に沿っても延在している。この実施例では、シール要素１４は、閉鎖要素６の各部分を完全に包囲するように延在しており、この各部分は、閉鎖要素６の閉鎖位置において、アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃにおける、アクセス開口部５を画成する部分の範囲において、又はこの範囲内に配置されている。したがって、アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃの対応する部分はシール要素１４によって覆われ、その結果、そこでは構造材料が堆積又は沈積することがない。閉鎖要素６の閉鎖位置において、アクセス開口部５を包囲する操作チャンバ壁部３ｃにおける、アクセス開口部５を画成する部分の範囲において、又はこの範囲内に配置されている閉鎖要素６の各部分周りの延長部に沿って、シール要素１４が異なる空間方向において延在している（図３参照）。
【００４０】
シール要素１４を、例えば（損傷あるいは破壊のない）プレス固定のような例えば係合式及び／又は嵌合式の固定によって、取外し可能に閉鎖要素６に固定することが可能である。これに代えて、シール要素１４を、例えば（損傷あるいは破壊のない）接着固定のような例えば材料結合式の固定によって取外し不能に閉鎖要素６に固定することが可能である。
【００４１】
シール要素１４は、「膨張可能なシール」の意味合いにおいて、充填媒体、特に場合によっては不活性の充填ガス、例えばアルゴン、二酸化炭素、窒素で充填可能なシール要素内室を備えることができる。シール要素内室は、特に通路型あるいは通路状に、少なくとも部分的に、特に完全に、シール要素１４の長さにわたってシール要素１４を通って延在することが可能である。したがって、シール要素１４は、充填媒体によるシール要素内室の充填によって、第１の空間体積を占める充填されていない状態から比較においてより大きな第２の空間大敵を占める充填された状態に、又はこれとは逆に移行可能であり得る。シール要素１４の充填された状態により、閉鎖要素６の閉鎖位置において、アクセス開口部５、したがって操作チャンバ内室４の特に信頼性のあるシールが保証される。
【００４２】
操作装置１は、閉鎖位置へ移動する閉鎖要素６を検出するために設置されている検出装置（不図示）と、この検出装置に割り当て可能であるか、又は割り当てられた、特に検出装置によって提供される、閉鎖位置へ移動する閉鎖要素６を示す閉鎖位置検出情報に依存してシール要素内室を充填媒体で充填するために設置されている充填装置（不図示）とを含むことができる。検出装置と、例えば吸引装置及び／又はブロワ装置として形成されているか、若しくはこのようなものを含む充填装置との協働によって、閉鎖要素５が閉鎖位置へ移動するとすぐに、適当な充填媒体でのシール要素内室の自動的な充填が可能である。閉鎖要素６が開放位置へ移動するとすぐに、充填装置によって、シール要素内室からの充填媒体の自動的な排出も可能であり得る。閉鎖要素６が開放位置あるいは閉鎖位置へ移動したことの検出は、適当な検出要素、すなわち特に検出装置の電気的、機械的又は光学的な検出要素によって行われ得る。これは、例えば電気的な接触、機械的な接触又は光学的な障壁であり得る。
【００４３】
操作装置１は、三次元的な物体を付加的に製造するための装置（不図示）に割り当てられることが可能であるか、又はこのような装置の機能的な構成要素を形成することが可能である。装置は、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、製造されるべき物体の層に関連する断面に対応する範囲における、凝固化可能な構造材料から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによって、三次元的な物体、すなわち例えば技術的な部材あるいは技術的な部材群を付加的に製造するために設置されている。構造材料は、粒子状あるいは粉体状の金属材料、合成樹脂材料及び／又はセラミック材料であり得る。選択的に凝固化されるべき各構造材料層の選択的な凝固化は、物体に関する構造データに基づきなされる。適当な構造データは、付加的に製造されるべき各物体の幾何学的−構造上の形状を示すものであり、例えば付加的に製造されるべき各物体の「スライスされた」ＣＡＤデータを含むことができる。装置は、ＳＬＭ装置、すなわち選択的レーザ溶融法（Ｓ
ＬＭ法）を実行する装置として、又はＳＬＳ装置、すなわち選択的レーザ焼結法（ＳＬＳ法）を実行する装置として形成されることが可能である。装置がＳＥＢＳ装置、すなわち選択的電子ビーム溶融法（ｓｅｌｅｋｔｉｖｅｒ  Ｅｌｅｋｔｒｏｎｅｎｓｔｒａｈｌｓｃｈｍｅｌｚｖｅｒｆａｈｒｅｎ）（ＳＥＢＳ法）を実行するための装置として形成されることも考えられる。
以上の開示から以下の付記が提案される。
（請求項１）
三次元的な物体を付加的に製造するため装置のための、付加的に製造された三次元的な物体を操作するために設置された操作装置（１）であって、１つ又は複数の操作チャンバ壁部（３）によって画成された操作チャンバ内室（４）を含む操作チャンバ（２）を含み、少なくとも１つの操作チャンバ壁部（３）が、特にユーザのための、前記操作チャンバ内室（４）へのアクセス可能性をもたらすアクセス開口部（５）を含んでいる、前記操作装置において、
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）は、該アクセス開口部に割り当てられたスライドドア式の閉鎖要素を介して開放可能及び閉鎖可能であり、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）が少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を解放する開放位置と前記アクセス開口部（５）を解放しない閉鎖位置との間で垂直方向にスライド移動可能に、前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）に対して相対的に支持されていることを特徴とする操作装置。
（請求項２）
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を包囲する操作チャンバ壁部（３）が、垂直な空間軸線に関して、特に１〜４５°の角度範囲、好ましくは５〜１５°の角度範囲で傾斜して延びるように配置又は形成されていることを特徴とする請求項１に記載の操作装置（１）。
（請求項３）
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）が、前記操作チャンバ（２）の下側を形成する前記操作チャンバ壁部（３）が前記操作チャンバ（２）の上側を形成する前記操作チャンバ壁部（３）よりも面積に関して大きいように、垂直な区間軸線に関して傾斜して延びるように配置又は形成されており、前記操作チャンバ（２）の下側を形成する前記操作チャンバ壁部（３）が、少なくとも、前記操作チャンバ（２）の上側を形成する操作チャンバ壁部（３）を面積に関して上回る範囲で、特に前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の開放位置において構造材料のための収集範囲（１１）を形成していることを特徴とする請求項２に記載の操作装置（１）。
（請求項４）
前記スライドドア式の閉鎖要素（６）が特にフレーム型あるいはフレーム状の本体部（８）を含んでおり、該本体部では、前記操作チャンバ（２）の上側の第１の部分を形成する取付要素（１２）が配置又は形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
（請求項５）
前記操作チャンバ（２）の上側の第２の部分を形成する前記操作チャンバ壁部（３）が、前記取付要素（１２）の幾何学的−構造上の形状に適合した開口部（１３）を備えていることを特徴とする請求項４に記載の操作装置（１）。
（請求項６）
前記取付要素（１２）と、前記開口部（１３）を備えた前記操作チャンバ壁部（３）とが、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の閉鎖位置において、共に前記操作チャンバ（２）の閉鎖された上側を形成していることを特徴とする請求項５に記載の操作装置（１）。
（請求項７）
前記スライドドア式の閉鎖要素（６）と前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）との間に配置又は形成されたシール要素（１４）を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
（請求項８）
前記シール要素（１４）が、充填媒体によって充填可能なシール要素内室を備えており、前記シール要素（１４）が、充填媒体による前記シール要素内室の充填を介して、第１の空間体積を占める充填されていない状態から比較においてより大きな第２の空間体積を
占める充填された状態へ移行可能であることを特徴とする請求項７に記載の操作装置（１）。
（請求項９）
前記シール要素（１４）は、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の閉鎖位置において前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）における前記アクセス開口部（５）を画成する部分の範囲のそばに、又はこの範囲内に配置されている前記スライドドア式の閉鎖要素（６）の各部分において配置又は形成されていることを特徴とする請求項７又は８に記載の操作装置（１）。
（請求項１０）
閉鎖位置へ移動された前記スライドドア式の閉鎖要素（６）を検出するために設置されている検出装置と、該検出装置に割り当て可能であるか、又は割り当てられた、前記検出装置から供給される、閉鎖位置へ移動された前記スライドドア式の閉鎖要素（６）を示す閉鎖位置検出情報に依存して充填媒体で前記シール要素内室を充填するために設置されている充填装置とを備えていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
（請求項１１）
開放位置と閉鎖位置の間の前記スライドドア式の閉鎖要素（６）のスライド移動式の支持のために設置されている、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）に割り当てられた支持装置（７）を備えていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の操作装置（１）。
（請求項１２）
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の少なくとも１つの操作装置（１）を含む、連続的で層ごとの選択的な露光と、これに伴う、エネルギービームを用いて凝固化可能な構造材料から成る構造材料層の連続的で層ごとの選択的な凝固化とによって三次元的な物体を付加的に製造するための装置。
【図１】
2020196266.tif 000003
【図２】
2020196266.tif 000004
【図３】
2020196266.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月6日(2020.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元的な物体を付加的に製造するため装置のための、付加的に製造された三次元的な物体を操作するために設置された操作装置（１）であって、１つ又は複数の操作チャンバ壁部（３）によって画成された操作チャンバ内室（４）を含む操作チャンバ（２）を含み、少なくとも１つの操作チャンバ壁部（３）が、特にユーザのための、前記操作チャンバ内室（４）へのアクセス可能性をもたらすアクセス開口部（５）を含んでいる、前記操作装置において、
少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）は、該アクセス開口部に割り当てられたスライドドア式の閉鎖要素を介して開放可能及び閉鎖可能であり、前記スライドドア式の閉鎖要素（６）が少なくとも１つの前記アクセス開口部（５）を解放する開放位置と前記アクセス開口部（５）を解放しない閉鎖位置との間で垂直方向にスライド移動可能に、前記アクセス開口部（５）を包囲する前記操作チャンバ壁部（３）に対して相対的に支持されていることを特徴とする操作装置