(57)【要約】      （修正有）【課題】オフラインで使用する際に、上下流のユニットの連結の解除やトレイやインサータの取り付けの必要がない画像検査装置を提供する。【解決手段】読取素子と、画像形成装置側から搬送されるシートを読取素子を介さずに下流ユニットへ搬送させる第１の搬送パスと、第１の搬送パスから分岐して画像検査装置外部にシートを排出可能な第２の搬送パス、第２の搬送手段およびエスケープトレイと、第１の搬送パスから分岐して読取素子を通過して、再び第１の搬送パス又は第２の搬送パスへ合流する第３の搬送パスと、を備え、第２の搬送手段の搬送方向をエスケープトレイから第１の搬送パスへ向かう方向に変更する第２搬送方向変更手段と、エスケープトレイからシートを給紙することを可能とするエスケープトレイ給紙手段と、エスケープトレイ給紙手段における給紙後は、第２の搬送パス、第３の搬送パスを通り、再び第２の搬送パスからエスケープトレイへ排紙する。【選択図】図３
2020196554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの表裏の読み取りが可能な読取素子と、
画像形成装置側から搬送されてきたシートを、前記読取素子を介さずに下流ユニットへ搬送させる第１の搬送パスおよび搬送手段と、
前記第１の搬送パスから分岐して、前記画像検査装置の外部にシートを排出することができる第２の搬送パスおよび第２の搬送手段およびエスケープトレイと、
前記第１の搬送パスから分岐して、前記読取素子を通過して、再び第１の搬送パスまたは第２の搬送パスへ合流する、第３の搬送パスおよび第３の搬送手段と、
を備える画像形成装置の下流側に配置される画像検査装置であって、
前記第２の搬送手段の搬送方向を、前記エスケープトレイから前記第１の搬送パスへ向かう方向に変更する第２搬送方向変更手段と、
前記エスケープトレイからシートを給紙することを可能とするエスケープトレイ給紙手段と、
前記エスケープトレイ給紙手段における給紙後は、前記第２の搬送パス、前記第３の搬送パスを通り、再び第２の搬送パスから前記エスケープトレイへ排紙することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記画像検査装置を単独で使用するための単独起動手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に接続される画像検査装置の成果物の検査制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に対してユーザが求める成果物が多種多様になってきている。高生産性、高機能のスペックを有する製品ではこのような多種多様な要望に応えるために複数の後処理装置が接続されている。例えば、画像形成装置で画像形成されて出力されたシート間に表紙や仕切り紙を挿入するインサータやパンチ処理やステイプル処理を施すフィニッシャなどがある。また、成果物の品位を保証するために検査装置といったものが接続されることがある。
【０００３】
このように、画像形成装置には、様々な用途の後処理装置が接続できるようになっているため、複数の後処理装置が接続された場合、上流側に接続される画像形成装置から要求される後処理に応じて、対応する後処理装置が制御を行わなければいけない。
【０００４】
特許文献１では、画像形成装置に複数の後処理装置が接続されたシステムにおいて、画像形成装置は、稼働すべき後処理装置および個々の後処理装置が提供すべき後処理を認識して起動要求／後処理要求を送信し、後処理装置からの応答を受けて制御をしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１５５１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された従来技術では、画像形成装置からの後処理要求がある前提となっているので、後処理装置単独で使用する場合の想定がされていない。上記の検査装置の一例として画像検査装置が挙げられるが、この画像検査装置は、後処理装置でありながら単独使用（以下、オフラインと表記）でも調整チャートの読み取りや検品を行うことが可能である。ただし、オフラインで使用する際には、調整チャートを給紙させる箇所が１か所しかないので、画像検査装置の上流のユニットの連結を解除しなければいけない。しかし、その作業は非常に煩わしいので、ユニットが連結されたままオフラインで使用できるのが好ましい。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、画像検査装置をオフラインで使用する際に、上下流のユニットの連結の解除や、新たにトレイやインサータの取り付けの必要がない画像検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像検査装置は、
シートの表裏の読み取りが可能な読取素子と、画像形成装置側から搬送されてきたシートを、前記読取素子を介さずに下流ユニットへ搬送させる第１の搬送パスおよび搬送手段と、前記第１の搬送パスから分岐して、前記画像検査装置の外部にシートを排出することができる第２の搬送パスおよび第２の搬送手段およびエスケープトレイと、前記第１の搬送パスから分岐して、前記読取素子を通過して、再び第１の搬送パスまたは第２の搬送パスへ合流する、第３の搬送パスおよび第３の搬送手段と、を備える画像形成装置の下流側に配置される画像検査装置であって、前記第２の搬送手段の搬送方向を、前記エスケープトレイから前記第１の搬送パスへ向かう方向に変更する第２搬送方向変更手段と、前記エスケープトレイからシートを給紙することを可能とするエスケープトレイ給紙手段と、前記エスケープトレイ給紙手段における給紙後は、前記第２の搬送パス、前記第３の搬送パスを通り、再び第２の搬送パスから前記エスケープトレイへ排紙することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像検査装置によれば、画像形成装置やその他のユニットに接続された画像検査装置を単独で使用する際に、画像形成装置に接続されたユニットの連結を解除せずに、チャートの給排紙を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの概要を説明する概略図
【図２】画像読取部３０２の上面図
【図３】画像検査装置３００内の搬送パスの詳細図
【図４】画像検査装置３００をオフラインで使用する際の模式図
【図５】エスケープトレイ３０１の概念図
【図６】本実施例における制御ブロック図
【図７】本実施例における制御フローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
図１は、画像形成システムの概要を説明する概略図である。
【００１３】
システムは、印刷物を生成する画像形成装置１００と、予め印刷しておいた表紙などを挿入するインサータ２００と、画像形成装置１００が生成した印刷物やインサータ２００から給紙した印刷物の画像を検査する画像検査装置３００と、画像検査装置３００により画像に不良なしと判定された印刷物に対してソート、ステイプル等の後処理を行うフィニッシャ４００と、を備える。
【００１４】
画像形成装置１００は、原稿から読み取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに基づいて、給紙部１１０から給紙されるシートに画像を印刷して、印刷物を生成する。印刷プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などが挙げられる。電子写真方式の場合は、原稿から読み取ったデータもしくはＰＣなどから受信したデータに応じたレーザ光を感光ドラム１２０に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を中間転写体１３０に移して給紙部１１０から給紙されたシートに転写し、定着装置１４０によりトナー像をシートに定着させて印刷物を生成する。裏面にもトナー像を転写・定着させる場合は、定着装置１４０通過後、反転パス１５０にて印刷物をスイッチバックさせて、両面パス１６０へと搬送させ、その後は上記同様に転写・定着を行う。画像形成装置１００により生成された印刷物は、インサータ２００へと搬送される。
【００１５】
インサータ２００は、インサータ給紙２０１から予め印刷しておいた表紙などを挿入しながら、画像形成装置１００から搬送された印刷物を画像検査装置３００へ搬送する。
【００１６】
画像検査装置３００は、画像読取部３０２によって、上記印刷物の表裏レジのずれがないかを検査する。異常なしと判定された印刷物は、フィニッシャ４００へと搬送される。また、異常ありと判定された印刷物や、調整チャートとして使用したシートは、画像検査排紙トレイ３０１へと排出される。画像読取部３０２では、図２のように読取素子が配置される。読取素子の例としてはコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＩＳと表記）などのラインセンサを用いる。画像検査装置３００を単独で使用する際は、給紙スイッチ３０４や起動スイッチ３０５を用いるわけであるが、その説明は図３、図４にて後述する。
【００１７】
フィニッシャ４００は、画像検査装置３００から搬送された印刷物に対して、ユーザ指定の所定の後処理、例えば、ソート、ステイプル処理を施した後、印刷物を印刷物排紙トレイ４１０に排出する。
【００１８】
図２に、図１における画像読取部３０２の上面図を示す。
【００１９】
画像読取部３０２では、印刷物の表面と裏面とを一度に読み取るためと、読み取り素子の幅以上のサイズの画像を読み取るために、千鳥型に表裏２つずつ、計４つの読取素子を配置する（表用読取素子（左）６０１、表用読取素子（右）６０２、裏用読取素子（左）６０３、裏用読取素子（右）６０４））。それぞれの読取素子の対向には、着脱可能なバックアップローラ６０５、６０６を配置することで、読取素子と印刷物との距離を調整する。図中の読取素子（左）と読取素子（右）とは主走査方向に対して一部分重ねて配置されているが、それは、重ね部分で同じ画像を読み取ることで素子間の個体差を検出し、補正を行うという狙いがある。
【００２０】
図３に、画像検査装置３００内の搬送パスの詳細図を示す。
【００２１】
図中第１の搬送パスは、印刷物の画像検査をする必要が無い場合や、印刷物の画像検査後に下流ユニットに搬送させる場合に使用する。図中第２の搬送パスは、第１の搬送パスからエスケープトレイ３０１までを繋ぐパスである。図中第３の搬送パスは、印刷物の画像検査をする必要がある際に、画像読取部３０２に印刷物を通過させるためのパスである。
【００２２】
図３（ａ）は、画像検査装置３００を、画像形成装置１００や他のユニットと連動して電源を立ち上げた際（以下、オフラインに対してオンラインと表記）に、画像検査を必要としない際の搬送パス経路を表している。
【００２３】
上流ユニットから搬送された印刷物は、図中実線矢印のように、第１の搬送パスを通って、そのまま下流ユニットへ搬送される。
【００２４】
図３（ｂ）は、画像検査装置３００をオンラインで使用する際に、画像検査を必要とする際の搬送パス経路を表している。
【００２５】
上流ユニットから搬送された印刷物は、図中実線矢印のように第３の搬送パスを通って、画像読取部３０２にて画像を読み取り、図中点線矢印の方向にスイッチバックする。その後、印刷物の画像が正常だった場合は、第１の搬送パスを通って下流ユニットへと搬送される。対して、印刷物の画像が異常だった場合や調整チャートは、図中一点鎖線矢印の方向に、第２の搬送パスを通ってエスケープトレイ３０１へと排出される。
【００２６】
図３（ａ）と図３（ｂ）は画像検査装置３００がオンラインにおける搬送パスを表しているのに対して、図３（ｃ）は画像検査装置３００がオフラインにおける搬送パスを表している。
【００２７】
画像検査装置３００をオフラインで使用する際は、画像検査装置３００以外のユニットの電源がＯＦＦの状態で、起動スイッチ３０５を押下する。そうすると、図４のように、画像検査装置３００のみが起動する。その状態で、エスケープトレイ３０１に印刷物または調整チャート（以下、オフラインチャートと表記）を載せて給紙スイッチ３０４を押下すると、オフラインチャートは第２の搬送パスを図３（ｃ）の実線矢印の方向へと搬送される。その後、第３の搬送パスを通り、画像読取部３０２にて画像を読み取った後は、図中点線矢印の方向にスイッチバックし、再び第２の搬送パスを経てエスケープトレイ３０１に排出される。このような構成を取ることで、画像検査装置３００をオフラインで使用する際に、上下流のユニットの連結を解除する必要が無くなる。
【００２８】
図５に、エスケープトレイ３０１の概念図を示す。
【００２９】
エスケープトレイ３０１のシートが積載される箇所には、昇降可能なリフター板７０１が搭載されている。エスケープトレイ３０１傍には、逆転可能な給排紙ローラ７０２が配置されている。排紙時ではリフター板７０１は上昇せず、数十枚のシートの積載を可能とする。給紙時には、リフター板７０１は図中矢印のように上昇し、給排紙ローラ７０２までシートを導く。その後、排紙時と逆方向に給排紙ローラ７０２を回転させて、シートを画像検査装置３００内に搬送させる。
【００３０】
図６に、本実施例における制御ブロック図を示す。
【００３１】
すべての制御プログラムはＣＰＵ５００によって実行されるが、実際にモータ群やスイッチ群、読取素子群（本実施例ではＣＩＳ）などの電気負荷はＡＳＩＣ５０１と接続されている。このＡＳＩＣ５０１は、ＣＰＵ５００からの命令によって電気負荷を動作させたり、ＣＩＳ６０１〜６０４からの画像信号が入力されたりする。図３における第１の搬送パス、第２の搬送パス、第３の搬送パスの駆動源となっているモータは、それぞれ第１搬送モータ５０４、第２搬送モータ５０５、第３搬送モータ５０６である。残りのモータとしては、図５におけるエスケープトレイ３０１のリフター板７０１を昇降させるリフターモータ５０７、エスケープトレイ３０１からシートを引き込んだり、エスケープトレイ３０１へシートを排出させたりする給排紙ローラ７０２を回転させる給排紙モータ５０８、とがある。それらのモータを直接制御するのはモータ制御部５０３であり、そのモータ制御部５０３はＡＳＩＣ５０１により制御される。さらに、ＣＩＳ制御部５０２によって４つのＣＩＳ６０１〜６０４が制御され、それらの検出データはＡＳＩＣ５０１へと入力される。
【００３２】
また、シートの搬送方向を切り替えるためのソレノイドとして、第１／第３切替ソレノイド５１０、第１／第２切替ソレノイド５１１、とがある。第１／第３切替ソレノイド５１０は、上流ユニットから搬送されてきたシートの搬送先を第１の搬送パスか、第３の搬送パスかに切り替えるためのフラッパを動かすものである。対して、第１／第２切替ソレノイド５１１は、画像読取部３０２にて画像を読み込んだ後のシートの搬送先を第１の搬送パスか、第２の搬送パスかに切り替えるためのフラッパを動かすためのものである。画像検査装置３００をオフラインとして使用する際の起動トリガーとなる起動スイッチ３０５と、オフライン時に給紙を開始するためのトリガーとなる給紙スイッチ３０４は、ＡＳＩＣ５０１に入力される。ＣＰＵ５００は、通信Ｉ／Ｆ５１２を介して画像形成装置１００と接続されており、様々な要求／応答を行っている。
【００３３】
図７に、本実施例における制御フローチャートを示す。
【００３４】
まず、オフラインとして起動するための起動スイッチ３０５が押下されたかを判断する（Ｓ８０１）。押下された場合は、画像検査装置３００はオフラインモードとして起動する（Ｓ８０２）。起動スイッチ３０５が押下されていない状態で、画像形成装置１００からの起動要求があった場合（Ｓ８１４）は、画像検査装置３００はオンラインモードとして起動する（Ｓ８１５）。
【００３５】
まず、オフラインモードとして起動した場合を説明する。
【００３６】
ユーザがエスケープトレイ３０１にオフラインチャートを置き、給紙スイッチ３０４を押下したら（Ｓ８０３）、リフターモータ５０７の正回転を始める（Ｓ８０４）。リフターモータ５０７の正回転は、リフター板７０１の上昇を意味する。リフターモータ５０７を所定量回転させた後、リフターモータ５０７を停止させる（Ｓ８０５）。その後、給排紙モータ５０８を正回転させることで（Ｓ８０６）、オフラインチャートは画像検査装置３００内に引き込まれる。次に、第２搬送モータ５０５を正回転させることで（Ｓ８０７）、オフラインチャートは第２の搬送パスを進んでいき、続いて第３搬送モータ５０６を正回転させることで（Ｓ８０８）、画像読取部３０２へ搬送される。Ｓ８０９、Ｓ８１０にて画像読取部３０２による読み取りを開始・終了し、第３搬送モータ５０６を逆回転させる（Ｓ８１１）。そうすることで、オフラインチャートがスイッチバックされる。その後、第２搬送モータ５０５と給排紙モータ５０８を逆回転させることで、オフラインチャートは、エスケープトレイ３０１に排出される（Ｓ８１２、Ｓ８１３）。
【００３７】
一方、Ｓ８１５にてオンラインモードとして起動した場合は、画像形成装置１００からの画像検査要求があるかどうかによって制御が分かれる（Ｓ８１６）。画像検査要求がある場合は、第１搬送モータ５０４を駆動させた（Ｓ８１７）後、第１／第３切換ソレノイド５１０により第３の搬送パス側に切り換える（Ｓ８１８）。これは、上流ユニット側から搬送されるシートの搬送パスを、第１の搬送パスか第３の搬送パスかに切り換えるフラッパを制御するものであり、初期位置は第１の搬送パス方向になっている。その後、Ｓ８０８〜Ｓ８１１と同様に、画像読取部３０２にて読み取り開始・終了、第３搬送モータ５０６を逆回転させることによるスイッチバックを行う（Ｓ８１９〜Ｓ８２２）。
【００３８】
画像形成装置１００から搬送されてきた印刷物の画像検査結果が正常か否かで選択肢が異なる（Ｓ８２３）が、正常の場合は、第１／第２切換ソレノイド５１１を第１の搬送パス側に切り換える（Ｓ８２３）。これは、画像読取部３０２から搬送されてきたシートを、第１の搬送パスに送るか、第２の搬送パスに送るかを切り換えるフラッパを制御するものであり、初期位置は、第２の搬送パス方向になっている。第１の搬送パスに送られた後は、下流のユニットに向けて搬送される。Ｓ８２３にて画像検査結果が異常だった場合は、印刷物をエスケープトレイ３０１へ排紙させたいので、Ｓ８１２、Ｓ８１３にて第２搬送モータ５０５を逆回転させて、給排紙モータ５０８を逆回転させる。Ｓ８１６にて、画像形成装置１００から画像検査要求が無い場合は、第１搬送モータ５０５を駆動させることで、画像検査なしで下流のユニットにシートを搬送させる。
【００３９】
以上のような実施形態をとることで、画像検査装置をオフラインで使用する際に、上下流のユニットの連結を解除することなく使用することが可能となる。
【符号の説明】
【００４０】
１００  画像形成装置、２００  インサータ、３００  画像検査装置、
４００  フィニッシャ
【図１】
2020196554.tif 000003
【図２】
2020196554.tif 000004
【図３】
2020196554.tif 000005
【図４】
2020196554.tif 000006
【図５】
2020196554.tif 000007
【図６】
2020196554.tif 000008
【図７】
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