(57)【要約】【課題】低温環境下で食品を載せた容器を下から支持した状態で貯蔵する場合に、容器を簡素な構造としながらも当該容器の変形を長期間に亘って抑制する。【解決手段】貯蔵庫内における容器１００の幅方向一方側及び他方側に、第１支持部５４及び第２支持部５５を設ける。貯蔵庫内における容器１００の奥側に第３支持部５３ａを設ける。第１支持部５４、第２支持部５５及び第３支持部５３ａをそれぞれ上下方向に移動させる第１搬送部５１、第２搬送部５２及び第３搬送部５３を設ける。【選択図】図８
2020187703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
常温よりも低温とされ、容器に載せられた食品を貯蔵する貯蔵庫と、
前記貯蔵庫内の前記食品を前記容器と共に搬送する庫内搬送装置と、
前記庫内搬送装置により前記貯蔵庫内の所定位置まで搬送された前記食品及び前記容器を前記貯蔵庫外へ搬送して提供する庫外搬送装置とを備えた食品提供装置において、
前記庫内搬送装置は、
前記貯蔵庫内における前記容器の幅方向一方側に配設され、当該容器の幅方向一方側を下方から支持する第１支持部を有し、当該第１支持部を上下方向に移動させる第１搬送部と、
前記貯蔵庫内における前記容器の幅方向他方側に配設され、当該容器の幅方向他方側を下方から支持する第２支持部を有し、当該第２支持部を上下方向に移動させる第２搬送部と、
前記貯蔵庫内における前記容器の奥行き方向一方側に配設され、当該容器の奥行き方向一方側を下方から支持する第３支持部を有し、当該第３支持部を上下方向に移動させる第３搬送部とを備えていることを特徴とする食品提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の食品提供装置において、
前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記第３搬送部は、それぞれ上下方向に循環駆動される無端状の第１コンベアベルト、第２コンベアベルト及び第３コンベアベルトで構成され、
前記第１支持部は、前記第１コンベアベルトに取り付けられるとともに当該第１コンベアベルトの幅方向に長く形成され、長手方向の寸法が当該第１コンベアベルトの幅寸法よりも長い第１支持板で構成され、
前記第２支持部は、前記第２コンベアベルトに取り付けられるとともに当該第２コンベアベルトの幅方向に長く形成され、長手方向の寸法が当該第２コンベアベルトの幅寸法よりも長い第１支持板で構成され、
前記第３支持部は、前記第３コンベアベルトに一体成形されていることを特徴とする食品提供装置。
【請求項３】
請求項２に記載の食品提供装置において、
前記第３コンベアベルトは、多数の歯が当該第３コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて形成されたタイミングベルトであり、
前記歯が前記第３コンベアベルトの循環軌道の外方へ向けて突出するように、当該第３コンベアベルトが配設され、当該歯によって前記第３支持部が構成されていることを特徴とする食品提供装置。
【請求項４】
請求項３に記載の食品提供装置において、
前記第３コンベアベルトの長手方向に隣合う前記歯の間隔は、前記第１コンベアベルトの長手方向に隣合う前記第１支持部の間隔よりも狭く設定されていることを特徴とする食品提供装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれか１つに記載の食品提供装置において、
前記第３コンベアベルトは、前記貯蔵庫の奥側に配設され、
前記貯蔵庫の手前側には、前記食品を載せた前記容器を前記貯蔵庫に収容するための収容口が設けられていることを特徴とする食品提供装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１つに記載の食品提供装置において、
前記庫内搬送装置は、前記第１コンベアベルトが巻き掛けられる第１駆動ローラを有する第１駆動軸と、前記第２コンベアベルトが巻き掛けられる第２駆動ローラを有する第２駆動軸と、前記第３コンベアベルトが巻き掛けられる第３駆動ローラを有する第３駆動軸と、前記第３駆動軸を回転駆動するモーターと、前記第３駆動軸の回転力を前記第１駆動軸に伝達する第１伝達手段と、前記前記第３駆動軸の回転力を前記第２駆動軸に伝達する第２伝達手段とを備えていることを特徴とする食品提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば低温環境下で貯蔵される食品を提供する食品提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に開示されているように、冷凍食品を貯蔵しておき、必要に応じて加熱した後、購入者に提供するように構成された自動販売装置が知られている。この自動販売装置は、冷凍食品としての冷凍ピザを貯蔵する貯蔵庫を備えている。貯蔵庫内には、冷凍ピザを搬送するための一対のコンベアが設けられている。一対のコンベアは、冷凍ピザの幅方向に間隔をあけて配置されて上下方向に駆動されるようになっている。各コンベアには、冷凍ピザが載せられた皿を保持するための複数の保持板が上下方向に間隔をあけて固定されており、各保持板はコンベアの循環駆動によって上下方向に移動可能になっている。そして、一対のコンベアが下方向に駆動されることで、皿を保持した保持板が下方へ移動していき、これにより、冷凍ピザが貯蔵庫の下部まで搬送されて落下し、別の搬送装置によって焼釜へ搬送されて加熱された後、購入者に提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−９３４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような冷凍ピザの自動販売機の場合、冷凍ピザが貯蔵庫に補充されてから購入者に提供されるまで長期間に亘って貯蔵庫内に貯蔵される場合がある。貯蔵庫内では、冷凍ピザが載せられた皿がその幅方向両側にそれぞれ配置されたコンベアに固定された保持板で保持されている。この皿は、使い捨て容器であることから、陶器や金属製のものではなく、一般的には厚紙やボール紙、薄いアルミ皿等からなるものである。このような皿は剛性が低く変形しやすいものなので、冷凍ピザが皿の略中央部に載せられた状態でその皿の両側を保持板で下から長期間に亘って保持していると、撓むように変形してしまう場合がある。皿が長期間に亘って撓んでいると、それを平坦なところに置いても元の形状には戻らずに、撓んだ形状のままになってしまう。その結果、焼釜へ搬送するまでの経路や加熱後に購入者に提供するまでの経路上で皿が周辺の部材に引っ掛かりやすくなり、搬送不良が発生する懸念がある。
【０００５】
このことに対し、皿が変形し難くなるように皿の部材を厚くしたり、皿の構造として高剛性な構造を採用することが考えられるが、使い捨ての皿にそのようなコスト増となる変更を加えるのは回避したいという要求がある。また、大きく撓んだ皿でも搬送可能にするように経路に工夫を凝らすことも考えられるが、皿がどのように撓むのかを想定するのは困難であり、現実的ではない。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低温環境下で食品を載せた容器を下から支持した状態で貯蔵する場合に、容器を簡素な構造としながらも当該容器の変形を長期間に亘って抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、低温で貯蔵する貯蔵庫内の容器を幅方向両側だけでなく、奥行き方向の一方側も下から支持するようにした。
【０００８】
第１の発明は、常温よりも低温とされ、容器に載せられた食品を貯蔵する貯蔵庫と、前記貯蔵庫内の前記食品を前記容器と共に搬送する庫内搬送装置と、前記庫内搬送装置により前記貯蔵庫内の所定位置まで搬送された前記食品及び前記容器を前記貯蔵庫外へ搬送して提供する庫外搬送装置とを備えた食品提供装置において、前記庫内搬送装置は、前記貯蔵庫内における前記容器の幅方向一方側に配設され、当該容器の幅方向一方側を下方から支持する第１支持部を有し、当該第１支持部を上下方向に移動させる第１搬送部と、前記貯蔵庫内における前記容器の幅方向他方側に配設され、当該容器の幅方向他方側を下方から支持する第２支持部を有し、当該第２支持部を上下方向に移動させる第２搬送部と、前記貯蔵庫内における前記容器の奥行き方向一方側に配設され、当該容器の奥行き方向一方側を下方から支持する第３支持部を有し、当該第３支持部を上下方向に移動させる第３搬送部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、容器に載せられた食品が貯蔵庫に貯蔵されているときには、容器の幅方向一方側及び他方側がそれぞれ第１及び第２支持部によって下方から支持されるだけでなく、容器の奥行き方向一方側が第３支持部によって下方から支持されているので、容器の３箇所以上が支持されることになる。これにより、容器に対する支持荷重が３箇所以上に分散するので、容器の剛性をそれほど高めなくても長期間に亘って容器が撓み変形し難くなる。
【００１０】
そして、第１搬送部、第２搬送部及び第３搬送部によって第１支持部、第２支持部及び第３支持部を上下方向に移動させることにより、食品が容器と共に上下方向に搬送される。食品及び容器が貯蔵庫内の所定位置まで搬送されると、庫外搬送装置によって貯蔵庫外へ搬送されて提供される。
【００１１】
第２の発明は、前記第１搬送部、前記第２搬送部及び前記第３搬送部は、それぞれ上下方向に循環駆動される無端状の第１コンベアベルト、第２コンベアベルト及び第３コンベアベルトで構成され、前記第１支持部は、前記第１コンベアベルトに取り付けられるとともに当該第１コンベアベルトの幅方向に長く形成され、長手方向の寸法が当該第１コンベアベルトの幅寸法よりも長い第１支持板で構成され、前記第２支持部は、前記第２コンベアベルトに取り付けられるとともに当該第２コンベアベルトの幅方向に長く形成され、長手方向の寸法が当該第２コンベアベルトの幅寸法よりも長い第１支持板で構成され、前記第３支持部は、前記第３コンベアベルトに一体成形されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、第１コンベアベルト、第２コンベアベルト及び第３コンベアベルトを上下方向に循環駆動することによって第１支持部、第２支持部及び第３支持部が上下方向に移動することになる。このとき、第１支持部及び第２支持部が各コンベアベルトの幅寸法よりも長い第１支持板及び第２支持板で構成されているので、容器の広い範囲を下から支持することが可能になり、容器が安定する。また、第３支持部は第３コンベアベルトに一体成形されているので、第３コンベアベルトに別途取り付ける場合に比べて別途部品点数が削減される。
【００１３】
第３の発明は、前記第３コンベアベルトは、多数の歯が当該第３コンベアベルトの長手方向に所定の間隔をあけて形成されたタイミングベルトであり、前記歯が前記第３コンベアベルトの循環軌道の外方へ向けて突出するように、当該第３コンベアベルトが配設され、当該歯によって前記第３支持部が構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、歯が外方へ向けて突出するように配設されたタイミングベルトを利用して第３コンベアベルト及び第３支持部を構成することが可能になるので、第３支持部を有する第３コンベアベルトが安価に得られる。
【００１５】
第４の発明は、前記第３コンベアベルトの長手方向に隣合う前記歯の間隔は、前記第１コンベアベルトの長手方向に隣合う前記第１支持部の間隔よりも狭く設定されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、第３コンベアベルトの歯の間隔が狭いので、第１支持部及び第２支持部によって幅方向両側が支持された容器が多少撓んだとしても、第１支持部及び第２支持部よりも下に位置する歯によって容器の奥行き方向一方側を支持することが可能になる。
【００１７】
第５の発明は、前記第３コンベアベルトは、前記貯蔵庫の奥側に配設され、前記貯蔵庫の手前側には、前記食品を載せた前記容器を前記貯蔵庫に収容するための収容口が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、容器の奥側が第３支持部によって支持されることになる。第３コンベアベルトが容器の奥側に配設されているので、貯蔵庫の手前側の収容口から食品を補充する際に第３コンベアベルト及び第３支持部が邪魔になり難い。
【００１９】
第６の発明は、前記庫内搬送装置は、前記第１コンベアベルトが巻き掛けられる第１駆動ローラを有する第１駆動軸と、前記第２コンベアベルトが巻き掛けられる第２駆動ローラを有する第２駆動軸と、前記第３コンベアベルトが巻き掛けられる第３駆動ローラを有する第３駆動軸と、前記第３駆動軸を回転駆動するモーターと、前記第３駆動軸の回転力を前記第１駆動軸に伝達する第１伝達手段と、前記前記第３駆動軸の回転力を前記第２駆動軸に伝達する第２伝達手段とを備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、モーターが第３駆動軸を回転させると、第３駆動軸の回転力が第１伝達手段及び第２伝達手段によって第１駆動軸及び第２駆動軸に伝達される。これにより、１つのモーターで第１駆動ローラ、第２駆動ローラ及び第３駆動ローラを回転させて第１コンベアベルト、第２コンベアベルト及び第３コンベアベルトを循環駆動することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
第１の発明によれば、低温環境下で食品を載せた容器を下から支持した状態で貯蔵する場合に、容器の幅方向一方側及び他方側をそれぞれ第１及び第２支持部によって下方から支持し、容器の奥行き方向一方側を第３支持部によって下方から支持することができるので、簡素な構造の容器の変形を長期間に亘って抑制することができる。
【００２２】
第２の発明によれば、第１支持部及び第２支持部をコンベアベルトの幅寸法よりも長い第１支持板及び第２支持板としたので、容器を安定して支持することができ、この場合に、第３支持部を第３コンベアベルトに一体成形したので、部品点数を削減することができる。
【００２３】
第３の発明によれば、タイミングベルトを利用することで、第３支持部を有する第３コンベアベルトを安価に得ることができる。
【００２４】
第４の発明によれば、第３コンベアベルトの歯の間隔を狭くしたので、容器が多少撓んでも第１支持部及び第２支持部よりも下に位置する歯によって容器を支持することができる。
【００２５】
第５の発明によれば、第３コンベアベルトを貯蔵庫の奥側に配設し、貯蔵庫の手前側に食品を載せた容器を収容するための収容口を形成したので、第３コンベアベルト及び第３支持部が食品を補充する際の邪魔になり難く、補充時の作業性を良好にすることができる。
【００２６】
第６の発明によれば、１つのモーターで第１支持部、第２支持部及び第３支持部を移動させることができるので、制御を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る食品提供装置を正面側から見た斜視図である。
【図２】食品提供装置の蓋体を取り外した状態の図１相当図である。
【図３】庫内搬送装置の正面図である。
【図４】庫内搬送装置の右側面図である。
【図５】庫内搬送装置の平面図である。
【図６】庫内搬送装置の上下方向中央部近傍を拡大して示す正面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面図である。
【図８】冷凍ピザを載せた容器を庫内搬送装置により支持した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る食品提供装置１の正面図である。食品提供装置１は、左右両側にそれぞれ配設される貯蔵庫２、２と、これら貯蔵庫２、２の間に配設される中央筐体３とを備えている。貯蔵庫２、２には、例えば図８に示すような容器１００に載せられた冷凍ピザ２００が複数貯蔵されるようになっている。右側の貯蔵庫２と左側の貯蔵庫２には、それぞれ、異なる冷凍ピザ２００を貯蔵することができる。食品提供装置１は、貯蔵庫２、２に貯蔵された冷凍ピザ２００を自動的に加熱した後、購入者に提供することができるように構成された食品の自動販売機である。
【００３０】
尚、この実施形態では、貯蔵庫２が２つ配設されている場合について説明するが、これに限らず、貯蔵庫２は１つであってもよい。また、貯蔵庫２に貯蔵する食品は、冷凍ピザ２００のような平たい食品であってもよいが、これに限られるものではなく、常温よりも低温状態で保存される各種食品であってもよい。また、食品提供装置１に向かって右になる側を右側といい、左になる側を左といい、奥行き方向についても食品提供装置１に向かって奥になる側を奥側といい、手前になる側を手前側というものとするが、これは説明の便宜を図るために定義するだけであり、実際の使用状態を限定するものではない。
【００３１】
中央筐体３の下部には、蓋体３ａが設けられている。蓋体３ａには、中央筐体３の内部で焼き上がったピザを外部へ排出するための排出口３ｄが形成されている。また、中央筐体３の上部には、商品の注文操作を行うための操作盤３ｂと、金銭を投入するための投入部３ｃとが設けられている。投入部３ｃに金銭を投入した後、操作盤３ｂを操作して購入するピザを選択する操作を行うと、貯蔵庫２に貯蔵されている冷凍ピザが貯蔵庫２から自動的に外部に搬出されて図２に示す加熱炉３０に搬入され、所定時間加熱された後、図１に示す中央筐体３の下部の排出口３ｄから排出されて購入者に提供されるようになっている。
【００３２】
図２に示すように、中央筐体３の内部には、上記加熱炉３０の他に、庫外搬送装置３１と、図１に示す排出口３ｄの下縁部に連なるように設けられた排出トレイ３２とが設けられている。加熱炉３０は、中央筐体３の上下方向中央部付近に設けられており、１つの冷凍ピザ２００を収容可能な小容積型のものである。加熱炉３０は、図示しないが従来から周知の電気式ヒータを備えており、冷凍ピザを所定時間内に完全に焼き上げることができるように炉内温度を調整可能に構成されている。加熱炉３０には、内部の湿気を排出するためのファン（図示せず）を設けることができる。尚、食品によっては、電子レンジ等の加熱装置を使用することもできる。
【００３３】
庫外搬送装置３１は、後述する庫内搬送装置４０により貯蔵庫２内の所定位置まで搬送された冷凍ピザ２００及び容器１００を貯蔵庫２外へ搬送して購入者に提供するための装置である。貯蔵庫２内の所定位置は、詳細は後述するが、貯蔵庫２内の下部近傍である。図３に示すように、庫外搬送装置３１は、貯蔵庫２内の下部近傍にある容器１００を載置可能な載置アーム３１ａと、載置アーム３１ａを左右方向、上下方向及び奥行き方向に移動させる駆動装置や昇降機等（図示せず）とを備えている。尚、駆動装置や昇降機は従来から周知のものであり、例えば高精度なリニアアクチュエータや各種リンク機構、カム機構等を複数組み合わせて構成することができ、図示しないが、制御部からの制御信号によって動作するようになっている。
【００３４】
例えば、貯蔵庫２内の下部近傍にある容器１００を載置可能となるように、載置アーム３１ａを水平方向に伸長させて貯蔵庫２内に挿入した後（仮想線で示す）、上方へ僅かに移動させることで、載置アーム３１ａに容器１００を載置することができる。図示しないが、貯蔵庫２の側壁部には、載置アーム３１ａの出し入れ及び容器１００の取り出しが可能になるように開口部が形成されており、載置アーム３１ａの出し入れ時及び容器１００の取り出しにのみ上記開口部を開く扉が設けられている。
【００３５】
容器１００を載置した載置アーム３１ａを縮めることで容器１００を冷凍ピザ２００と共に貯蔵庫２から出して加熱炉３０の下方まで搬送することができる。容器１００に載っている冷凍ピザ２００を、図示しないが、庫外搬送装置３１が有する別の把持装置等によって把持して加熱炉３０へ下方から投入することで、冷凍ピザ２００を加熱炉３０内で加熱することができる。冷凍ピザ２００は、例えば薄いアルミ製の皿に載せた状態で容器１００に収容しておくことができる。この場合、アルミ製の皿を把持装置等によって把持して当該皿と共に冷凍ピザ２００を加熱炉３０内に投入すればよい。
【００３６】
加熱後のピザを容器１００に載せた後、載置アーム３１ａによって容器１００を排出トレイ３２に沿って手前側へ移動させることで、ピザを容器１００に載せたまま排出口３ｄから排出することができるようになっている。庫外搬送装置３１の構成は、上述した構成に限られるものではなく、どのような構成のものであってもよい。
【００３７】
尚、容器１００は、例えば厚紙やボール紙等で構成されており、図８に示すように、冷凍ピザ２００が載せられる底壁部１０１と、周壁部１０２とを有している。底壁部１０１における奥側部分には、周壁部１０２が設けられていない。このため、後述するように、底壁部１０１における奥側部分が奥側コンベアベルト５３の歯５３ａに引っ掛かり易くなる。
【００３８】
（貯蔵庫２の構成）
右側の貯蔵庫２と左側の貯蔵庫２とは同じであるため、以下、右側の貯蔵庫２について詳細に説明する。貯蔵庫２内は、常温（例えば２０℃）よりも低温に保たれている。すなわち、図２に示すように、貯蔵庫２の下方には冷凍装置Ａが配設されており、この冷凍装置Ａによって生成された低温の冷媒と貯蔵庫２内の空気とが熱交換することによって貯蔵庫２内の温度が所定温度以下となるように調整される。貯蔵庫２内の温度は、食品の冷蔵保存が可能な温度（氷点下よりも高い温度）であってもよいし、食品の冷凍保存が可能な温度（氷点下）であってもよい。この実施形態では、冷凍ピザ２００を保存するので、貯蔵庫２内が氷点下となるように調整されている。
【００３９】
図２に示すように、貯蔵庫２は上下方向に長い形状とされており、図１に示す蓋体２ａによって閉塞することができるようになっている。貯蔵庫２の内部空間２０には、当該貯蔵庫２内の冷凍ピザ２００を容器１００と共に搬送する庫内搬送装置４０が収容されている。図３及び図４に示すように、庫内搬送装置４０は、全体として上下方向に長く構成されており、手前側フレーム４１と、奥側フレーム４２と、右側連結部材４３（図４に示す）と、左側連結部材４４（図５に示す）と、奥側水平部材４５（図３に示す）とを備えている。手前側フレーム４１は、貯蔵庫２内における手間側に配設されて上下方向に長く延びる枠型をなすように構成されている。奥側フレーム４２は、貯蔵庫２内における奥側に配設されて上下方向に長く延びる枠型をなすように構成されている。右側連結部材４３は、手前側フレーム４１の右側と、奥側フレーム４２の右側とを連結するための部材であり、奥行き方向に略水平に延びている。左側連結部材４４は、手前側フレーム４１の左側と、奥側フレーム４２の左側とを連結するための部材であり、奥行き方向に略水平に延びている。右側連結部材４３及び左側連結部材４４は、庫内搬送装置４０の上端部、下端部及び上下方向中間部にそれぞれ配設されている。
【００４０】
奥側水平部材４５は、奥側フレーム４２に連結されており、左右方向に略水平に延びている。奥側水平部材４５は、奥側フレーム４２の上端部、下端部及び上下方向中間部にそれぞれ配設されている。
【００４１】
庫内搬送装置４０は、右側コンベアベルト（第１搬送部）５１と、左側コンベアベルト（第２搬送部）５２と、奥側コンベアベルト（第３搬送部）５３とを備えている。右側コンベアベルト５１は、貯蔵庫２内における容器１００の右側（幅方向一方側）に配設され、当該容器１００の右側を下方から支持する右側支持板（第１支持部）５４を有しており、右側支持板５４を上下方向に移動させるための部材である。左側コンベアベルト５２は、貯蔵庫２内における容器１００の左側（幅方向他方側）に配設され、当該容器１００の左側を下方から支持する左側支持板（第２支持部）５５を有しており、左側支持板５５を上下方向に移動させるための部材である。奥側コンベアベルト５３は、貯蔵庫２内における容器１００の奥側（奥行き方向一方側）に配設され、当該容器１００の奥側を下方から支持する歯（第３支持部）５３ａを有し、当該歯５３ａを上下方向に移動させるための部材である。具体的には、右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３は、上下方向に循環駆動される無端状のタイミングベルト（歯付ベルト）で構成されている。したがって、例えば、図８に示すように、右側コンベアベルト５１の厚み方向一方の面には、幅方向に長い形状を有する多数の歯５１ａが、当該右側コンベアベルト５１の長手方向に所定の間隔をあけて形成され、また、左側コンベアベルト５２の厚み方向一方の面には、幅方向に長い形状を有する多数の歯５２ａが、当該左側コンベアベルト５２の長手方向に所定の間隔をあけて形成され、また、奥側コンベアベルト５３の厚み方向一方の面には、幅方向に長い形状を有する多数の歯５３ａが、当該奥側コンベアベルト５３の長手方向に所定の間隔をあけて形成されている。歯５１ａ、５２ａ、５３ａは、それぞれ、右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３に一体成形されたものである。
【００４２】
図３及び図４に示すように、庫内搬送装置４０は、右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３を駆動するための駆動装置Ｂを備えている。駆動装置Ｂは、手前側フレーム４１及び奥側フレーム４２の上部に配設されており、図５に示すように、モーター５６と、奥側駆動軸（第３駆動軸）５７と、右側駆動軸（第１駆動軸）５８と、左側駆動軸（第２駆動軸）５９とを備えている。モーター５６は、奥側フレーム４２の上部に、出力軸５６ｂが左右方向に延びる姿勢とされて固定されている。出力軸５６ｂには、出力歯車５６ａが固定されている。
【００４３】
奥側駆動軸５７は、回転軸芯が左右方向に延びる姿勢とされ、奥側フレーム４２の上部に設けられた奥側軸受部材４２ａ、４２ａによって回転可能に支持されている。奥側駆動軸５７の左右方向中央部近傍には、奥側コンベアベルト５３が巻き掛けられる奥側駆動ローラ５７ａが固定されている。奥側駆動ローラ５７ａの外周面には滑り止め処理がなされている。奥側駆動軸５７の奥側駆動ローラ５７ａよりも右側には、モーター５６の出力歯車５６ａに噛み合う従動歯車５７ｂが固定されている。奥側駆動軸５７の右端部には、右側傘歯車５７ｃが固定されており、また、奥側駆動軸５７の左端部には、左側傘歯車５７ｄが固定されている。
【００４４】
右側駆動軸５８は、回転軸芯が奥行き方向に延びる姿勢とされ、上部に位置する右側連結部材４３に設けられた右側軸受部材４３ａ、４３ａによって回転可能に支持されている。右側駆動軸５８の回転軸芯と奥側駆動軸５７の回転軸芯とは同一水平面上に配置されるようになっている。右側駆動軸５８の奥行き方向中央部近傍には、右側コンベアベルト５１が巻き掛けられる右側駆動ローラ５８ａが固定されている。右側駆動ローラ５８ａの外周面には、右側コンベアベルト５１の歯５１ａに噛み合う凹凸形状が周方向に連続して設けられている。右側駆動軸５８の奥側の端部には、奥側駆動軸５７の右側傘歯車５７ｃに噛み合う奥側傘歯車５８ｂが固定されている。右側傘歯車５７ｃと奥側傘歯車５８ｂとの減速比は１：１であり、したがって、右側駆動軸５８と奥側駆動軸５７との回転速度は同一になる。右側傘歯車５７ｃ及び奥側傘歯車５８ｂは、奥側駆動軸５７の回転力を右側駆動軸５８に伝達する第１伝達手段である。
【００４５】
左側駆動軸５９は、回転軸芯が奥行き方向に延びる姿勢とされ、上部に位置する左側連結部材４４に設けられた左側軸受部材４４ａ、４４ａによって回転可能に支持されている。左側駆動軸５９の回転軸芯と奥側駆動軸５７の回転軸芯とは同一水平面上に配置されるようになっている。左側駆動軸５９の奥行き方向中央部近傍には、左側コンベアベルト５２が巻き掛けられる左側駆動ローラ５９ａが固定されている。左側駆動ローラ５９ａの外周面には、左側コンベアベルト５２の歯５２ａに噛み合う凹凸形状が周方向に連続して設けられている。左側駆動軸５９の奥側の端部には、奥側駆動軸５７の左側傘歯車５７ｄに噛み合う奥側傘歯車５９ｂが固定されている。左側傘歯車５７ｄと奥側傘歯車５９ｂとの減速比は１：１であり、したがって、左側駆動軸５９と奥側駆動軸５７との回転速度は同一になる。その結果、奥側駆動軸５７、右側駆動軸５８及び左側駆動軸５９の回転速度が同一になるので、奥側駆動ローラ５７ａ、右側駆動ローラ５８ａ及び左側駆動ローラ５９ａの回転速度を同一にすることができる。左側傘歯車５７ｄ及び奥側傘歯車５９ｂは、奥側駆動軸５７の回転力を左側駆動軸５９に伝達する第２伝達手段である。
【００４６】
図３に示すように、下部に位置する奥側水平部材４５には、奥側従動ローラ６０が奥側ブラケット６１により取り付けられている。奥側従動ローラ６０は、奥側駆動ローラ５７ａの真下に位置付けられており、左右方向に延びる支軸６１ａによって回転可能に支持されている。この奥側従動ローラ６０の回転軸芯と奥側駆動ローラ５７ａの回転軸芯とは互いに平行である。
【００４７】
図４に示すように、下部に位置する右側連結部材４３には、右側従動ローラ６２が右側ブラケット６３により取り付けられている。右側従動ローラ６２は、右側駆動ローラ５８ａの真下に位置付けられており、奥行き方向に延びる支軸６３ａによって回転可能に支持されている。この右側従動ローラ６２の回転軸芯と右側駆動ローラ５８ａの回転軸芯とは互いに平行である。右側従動ローラ６２は、フリーローラとすることができる。
【００４８】
図３に示すように、左側駆動ローラ５９ａの真下には、左側従動ローラ６４が右側従動ローラ６２と同様に図示しないブラケットを介して設けられている。左側従動ローラ６４は、奥行き方向に延びる支軸６５ａによって回転可能に支持されている。左側従動ローラ６４は、フリーローラとすることができる。
【００４９】
（右側コンベアベルト５１）
右側コンベアベルト５１は、環状に形成されており、歯５１ａが内側に位置するようにして右側駆動ローラ５８ａ及び右側従動ローラ６２に巻き掛けられている。従って、右側駆動ローラ５８ａ及び右側従動ローラ６２に巻き掛けられた状態の右側コンベアベルト５１の外周面は略平坦になる。右側コンベアベルト５１の外周面には、複数の上記右側支持板５４が当該右側コンベアベルト５１の長手方向に所定の間隔をあけた状態で取り付けられている。図８に示すように、右側支持板５４は、右側コンベアベルト５１の幅方向に長く形成されており、その長手方向の寸法は、右側コンベアベルト５１の幅寸法よりも長く設定されている。右側支持板５４の奥側の端部は、右側コンベアベルト５１の奥側に位置する縁部よりも奥側に位置し、また、右側支持板５４の手前側の端部は、右側コンベアベルト５１の手前側に位置する縁部よりも手間側に位置している。右側支持板５４は、右側コンベアベルト５１に対して変位しないように取り付けられる取付板部５４ａと、取付板部５４ａの縁部から循環軌道の外方へ向けて突出する突出板部５４ｂとを備えている。右側支持板５４は、右側コンベアベルト５１の全周に亘って等間隔に設けられているので、図６に示すように、右側コンベアベルト５１のうち、当該図の左側に位置する右側支持板５４の突出板部５４ｂは左側へ突出するように位置する一方、当該図の右側に位置する右側支持板５４の突出板部５４ｂは右側へ突出するように位置することになる。
【００５０】
（左側コンベアベルト５２）
図３に示すように、左側コンベアベルト５２は、右側コンベアベルト５１と同様に、環状に形成されており、歯５２ａが内側に位置するようにして左側駆動ローラ５９ａ及び左側従動ローラ６４に巻き掛けられている。従って、左側駆動ローラ５９ａ及び左側従動ローラ６４に巻き掛けられた状態の左側コンベアベルト５２の外周面は略平坦になる。左側コンベアベルト５２の外周面には、複数の上記左側支持板５５が当該左側コンベアベルト５２の長手方向に所定の間隔をあけた状態で取り付けられている。図８に示すように、左側支持板５５は、右側支持板５４と同様に、左側コンベアベルト５２の幅方向に長く形成されている。左側支持板５５は、左側コンベアベルト５２に対して変位しないように取り付けられる取付板部５５ａと、取付板部５５ａの縁部から循環軌道の外方へ向けて突出する突出板部５５ｂとを備えている。左側支持板５５は、左側コンベアベルト５２の全周に亘って等間隔に設けられているので、図６に示すように、左側コンベアベルト５２のうち、当該図の左側に位置する左側支持板５５の突出板部５５ｂは左側へ突出するように位置する一方、当該図の右側に位置する左側支持板５５の突出板部５５ｂは右側へ突出するように位置することになる。
【００５１】
図６に示すように、同一高さに位置する左側支持板５５及び右側支持板５４（支持板の１つのペア）に着目した際、左側支持板５５の突出板部５５ｂと、右側支持板５４の突出板部５４ｂとが同一高さに位置するように、左側支持板５５及び右側支持板５４がそれぞれ右側コンベアベルト５１及び左側コンベアベルト５２に固定される。右側コンベアベルト５１及び左側コンベアベルト５２はタイミングベルトであり、かつ、右側駆動ローラ５８ａ及び左側駆動ローラ５９ａの回転速度が同一であるため、上記ペアとなる左側支持板５５及び右側支持板５４の相対的な高さは、右側コンベアベルト５１及び左側コンベアベルト５２が循環駆動されたとしても、殆ど変化しない。
【００５２】
（奥側コンベアベルト５３）
図３等に示すように、奥側コンベアベルト５３は、環状に形成されており、歯５３ａが当該奥側コンベアベルト５３の循環軌道の外方へ向けて突出するように、奥側駆動ローラ５７ａ及び奥側従動ローラ６０に巻き掛けられている。従って、奥側駆動ローラ５７ａ及び奥側従動ローラ６０に巻き掛けられた状態の奥側コンベアベルト５３の内周面は略平坦になるが、奥側駆動ローラ５７ａの外周面の滑り止め処理によって奥側コンベアベルト５３と奥側駆動ローラ５７ａとの滑りが抑制されている。この奥側コンベアベルト５３、右側コンベアベルト５１及び左側コンベアベルト５２は、同じ速度で送られるようになっている。
【００５３】
奥側コンベアベルト５３の歯５３ａは、容器１００の奥側を下方から支持する支持部となるものであり、容器１００の奥側に対して引っ掛かるように位置が設定されている。奥側コンベアベルト５３の長手方向に隣合う歯５３ａ、５３ａの間隔は、右側コンベアベルト５１の長手方向に隣合う右側支持板５４、５４の間隔よりも狭く設定されている。また、歯５３ａの突出高さは、容器１００の奥側に引っ掛かるように設定すればよい。容器１００の奥側を歯５３ａで構成したので、支持板部を設ける場合に比べてコンパクトにすることができる。また、歯５３ａに別部材を設け、この別部材によって容器１００の奥側を下方から支持するように構成することもできる。
【００５４】
（容器１００の貯蔵）
図３に示すように、庫内搬送装置４０の手前側の上部には、プレート部材７０が設けられている。このプレート部材７０には、冷凍ピザ２００を載せた容器１００を貯蔵庫２に収容するための収容口７０ａが設けられている。収容口７０ａは、容器１００の形状に対応して左右方向に長い形状となっている。収容口７０ａから収容された容器１００は、上端部に位置する右側支持板５４及び左側支持板５５によって支持されるように、収容口７０ａの位置が設定されている。収容口７０ａを手前側に設けているので、容器１００を収容する際に奥側コンベアベルト５３が邪魔になることはなく、冷凍ピザ２００の収容作業及び補充作業を容易に行うことができる。
【００５５】
尚、貯蔵庫２の手前側には、プレート部材７０を上下方向に延長するように、カバー部材（図示せず）を設けることができる。これにより、図１に示す蓋体２ａを開放したときに、外気が貯蔵庫２内に入り難くなり、貯蔵庫２内の結露を抑制することができる。
【００５６】
右側支持板５４の突出板部５４ｂ及び左側支持板５５の突出板部５５ｂが略水平となった状態で、容器１００を収容することで、容器１００を安定して支持することができる。上部に位置するペアの右側支持板５４及び左側支持板５５の間隔は、それらが下部まで移動するまで殆ど変化しないので、搬送途中で容器１００が落下することはない。
【００５７】
容器１００を１つ収容した後、右側支持板５４及び左側支持板５５を駆動装置Ｂによって１つだけ下方へ送って停止させる。そして、次の容器１００を収容口７０ａから収容する。これを繰り返すことで多数の容器１００を貯蔵庫２に貯蔵しておくことができる。収容口７０ａから収容された容器１００を検出するセンサ（図示せず）を設けることができる。この場合、センサにより容器１００が検出されたら、駆動装置Ｂによって右側支持板５４及び左側支持板５５を１つだけ下方へ送るように、自動制御することができる。尚、駆動装置Ｂは手動操作できるようにしてもよい。
【００５８】
図３に示すように、冷凍ピザ２００を載せた容器１００は、右側コンベアベルト５１と左側コンベアベルト５２との間に配置されることになる。このとき、複数の右側支持板５４及び左側支持板５５が上下方向に並んでいるので、複数の容器１００を個別にペアとなる右側支持板５４及び左側支持板５５によって支持し、貯蔵庫２に貯蔵しておくことができる。容器１００を収容する際に、当該容器１００の奥側が奥側コンベアベルト５３に接触するまで当該容器１００を押し込んでおくことで、奥側コンベアベルト５３の歯５３ａが、容器１００の奥側に対して引っ掛かり、容器１００の奥側が歯５３ａによって下方から支持される。
【００５９】
歯５３ａの間隔が右側支持板５４の間隔や左側支持板５５の間隔よりも狭いので、容器１００が上下方向に多少撓んで変形した状態であっても、容器１００の奥側がいずれかの歯５３ａに引っ掛かることになる。よって、容器１００の多少の変形を許容しながら、３点支持することが可能になる。
【００６０】
（容器１００の搬送）
冷凍ピザ２００を載せた容器１００を搬送する際には、図示しない制御部からの制御信号によって駆動装置Ｂのモーター５６を作動させて容器１００が下方に移動するように、右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３を駆動する。モーター５６の出力軸５６ｂが回転すると、出力歯車５６ａが回転して従動歯車５７ｂが回転する。これにより、モーター５６の回転力が奥側駆動軸５７に伝達されて奥側駆動軸５７が回転する。奥側駆動軸５７が回転すると、奥側駆動軸５７の右側傘歯車５７ｃに噛み合う奥側傘歯車５８ｂが回転して右側駆動軸５８が回転するとともに、奥側駆動軸５７の左側傘歯車５７ｄに噛み合う奥側傘歯車５９ｂが回転して左側駆動軸５９が回転する。これにより、奥側駆動ローラ５７ａ、右側駆動ローラ５８ａ及び左側駆動ローラ５９ａが同方向に回転し、容器１００が下方に移動するように、右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３が循環駆動される。この実施形態では、１つのモーター５６によって右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３を同期させて駆動することができるので、制御をシンプルにすることができる。
【００６１】
容器１００が下端部まで搬送されると、当該容器１００を支持していた右側支持板５４及び左側支持板５５が互いに左右方向に離れていき、これにより、右側支持板５４及び左側支持板５５が容器１００から離れて当該容器１００が落下する。落下した容器１００は、庫内搬送装置４０の下端部に設けられている支持部材４０ａに載置されて所定位置に配置される。
【００６２】
図示しないが、従来から周知のセンサを貯蔵庫２内に設けておくことで、容器１００が支持部材４０ａに載置されたことを当該センサで検出することができる。センサによって容器１００が支持部材４０ａに載置されたことを検出すると、モーター５６を停止させる。これにより、容器１００を１つだけ支持部材４０ａに載置することができる。
【００６３】
また、容器１００が支持部材４０ａに載置されたことを検出すると、庫外搬送装置３１により、支持部材４０ａに載置されている容器１００を貯蔵庫２外へ搬送して加熱炉３０に投入して加熱した後、購入者に提供することができる。
【００６４】
（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態に係る食品提供装置１によれば、容器１００に載せられた冷凍ピザ２００が貯蔵庫２に貯蔵されているときには、容器１００の幅方向両側がそれぞれ右側支持板５４及び左側支持板５５によって下方から支持されるだけでなく、容器１００における幅方向中間部分の奥側が奥側コンベアベルト５３の歯５３ａによって下方から支持されているので、容器１００の３箇所以上が支持されることになる。これにより、容器１００に対する支持荷重が３箇所以上に分散するので、容器１００の剛性をそれほど高めなくても長期間に亘って容器１００が撓み変形し難くなる。したがって、簡素な構造の容器１００の変形を長期間に亘って抑制することができる。
【００６５】
そして、右側コンベアベルト５１、左側コンベアベルト５２及び奥側コンベアベルト５３を循環駆動することにより、冷凍ピザ２００が容器１００と共に搬送され、貯蔵庫２内の所定位置まで搬送されると、庫外搬送装置３１によって貯蔵庫２外へ搬送されて提供される。
【００６６】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、本発明に係る食品提供装置は、例えば冷凍食品や冷蔵食品を容器に載せた状態で貯蔵庫に貯蔵しておき、それを順次提供する場合に利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１              食品提供装置
３１            庫外搬送装置
４０            庫内搬送装置
５１            右側コンベアベルト（第１搬送部）
５２            左側コンベアベルト（第２搬送部）
５３            奥側コンベアベルト（第３搬送部）
５３ａ          歯（第３支持部）
５４            右側支持板（第１支持部）
５５            左側支持板（第２支持部）
５６            モーター
５７            奥側駆動軸（第３駆動軸）
５７ｃ、５８ｂ  右側傘歯車、奥側傘歯車（第１伝達手段）
５７ｄ、５９ｂ  左側傘歯車、奥側傘歯車（第２伝達手段）
５８            右側駆動軸（第１駆動軸）
５９            左側駆動軸（第２駆動軸）
７０ａ          収容口
１００          容器
２００          冷凍ピザ（食品）
【図１】
2020187703.tif 000003
【図２】
2020187703.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020187703.tif 000008
【図７】
2020187703.tif 000009
【図８】
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