(57)【要約】      （修正有）【課題】引継ぎ作業を効率的に行う機械作業情報の記録方法及び確認方法を提供する。【解決手段】音声認識手段３５において、ＣＰＵ４９は、音声認識プログラムメモリ５１、音声認識作業メモリ５３、操作者音声抽出部５５等を備える。音声認識プログラムメモリ５１には、操作者の音声を認識してテキストデータへ変換する音声認識プログラムデータ等が格納される。音声認識作業メモリ５３は操作者音声データ記憶領域５３ａ、操作者音声認識パラメータデータ記憶領域５３ｂ、テキストデータ記憶領域５３ｃ、伝達先情報記憶領域５３ｄ等の各種記憶領域を備える。操作者音声抽出部５５は、操作者音声データ記憶領域５３ａに格納された交替前の操作者による機械作業情報の音声データを、操作者音声認識パラメータデータ記憶領域５３ｂに格納された操作者の音声認識パラメータデータに基づいて認識して文字情報として特定されたテキストデータに変換する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，
音声入力手段を介して操作者により音声入力される機械作業情報を文字情報として認識して記憶し，
機械の操作権限を有する他の操作者に対し，機械作業情報を文字情報として記録可能にする，
ことを特徴とする機械作業情報の記録方法。
【請求項２】
請求項１において，
機械操作する操作者の音声データを予め格納された音声認識パラメータデータに基づいて解析して文字情報として認識する機械作業情報の記録方法。
【請求項３】
請求項２において，
操作者の音声認識処理は，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行する機械作業情報の記録方法。
【請求項４】
請求項１において，
認識された機械作業情報の文字情報を表示部材に表示し，表示された文字情報が音声入力される機械作業情報と一致する場合には，該文字情報を記憶させる機械作業情報の記録方法。
【請求項５】
請求項１において，
他の操作者に対し，記憶された文字情報としての機械作業情報を表示部材に表示して視認可能にする機械作業情報の記録方法。
【請求項６】
請求項１において，
機械操作情報が音声認識される操作者は，機械作業交替前の操作者とすると共に他の操作者は，機械作業交替後の操作者とする機械作業情報の記録方法。
【請求項７】
記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械の機械作業交替時において，
交替前の操作者により音声入力手段を介して音声入力される機械作業情報を文字情報として認識して記憶する，
撮像手段により撮像された交替後の操作者の撮像データに基づいて当該操作者を認識し，
認識された交替後の操作者に対し，表示部材に機械作業情報に関する文字情報を表示して確認可能にする，
ことを特徴とする機械作業情報の確認方法。
【請求項８】
請求項７において，
交替後の操作者の撮像データを予め格納された画像認識パラメータデータに基づいて解析して認識する機械作業情報の確認方法。
【請求項９】
請求項７において，
交替前の操作者の音声認識処理及び交替後の操作者の画像認識処理の少なくともいずれかは，人工知能（ＡＩ）アプリケーションにより実行して認識する機械作業情報の確認方法。
【請求項１０】
請求項７において，
交替後の操作者が画像認識された際に，表示部材に認識された当該操作者情報を表示して確認可能にする機械作業情報の確認方法。
【請求項１１】
請求項７において，
機械側制御手段と外部端末装置をインターネットを介して接続し，
外部端末装置に設けられた撮像手段により撮像された操作者の撮像データを，インターネットを介して機械側制御手段へ転送し，
機械側制御手段において転送された撮像データに基づいて当該操作者を認識し，
インターネットを介して外部端末装置に機械作業情報を転送して認識された操作者により確認可能にする，
機械作業情報の確認方法。
【請求項１２】
請求項１１において，
機械側制御手段により外部端末装置側の操作者が画像認識された際に，機械側制御手段はインターネットを介して当該操作者の操作者情報を外部端末装置へ転送して当該操作者情報を確認可能にする機械作業情報の確認方法。
【請求項１３】
請求項１２において，
外部端末装置側にて当該操作者の操作者情報が確認された際にインターネットを介して機械側制御手段に確認許可信号を転送し，
機械側制御手段は転送された確認許可信号に応答してインターネットを介して当該操作者の操作者情報を外部端末装置へ転送して当該操作者情報を確認可能にする機械作業情報の確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械操作の交替時に交替前の操作者の音声による機械作業情報を文字情報として記録すると共に交替後の操作者において機械作業情報を確認可能にする機械作業情報の記録方法及び確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種のステップ動作をシーケンシャルに実行して一定の目的動作を実行する各種機械において操作者が交替する際には，交替前の操作者は交替後の操作者に対して該機械による生産数量，異常状況等の各種稼働情報や操作者が実施した各種作業情報（以下においては上記稼働情報及び作業情報を機械作業情報と称する。）を伝達可能にする一方，交替後の操作者は伝達された機械作業情報を共有するために確認し，該機械作業情報に基づいて機械の稼働状況を調整したり，異常個所を補修したりして機械を効率的に稼働させている。
【０００３】
従来，交替後の操作者に対する交替前の操作者による機械作業情報の伝達は，日報や作業メモ等に機械作業情報を手書きで記入したり，コンピュータ等に機械作業情報を手入力したりして交替後の操作者が確認できるように記録しているが，交替前の作業者は作業の引継ぎ時に日報等を作成したり，コンピュータ等に入力したりするのに手間と時間が掛かり，機械作業情報の記録作業効率が悪かった。
【０００４】
また，交替後の操作者においても，日報等に記入された機械作業情報を目視により確認したり，コンピュータのディスプレイに機械作業情報を表示させて確認したりしなければならず，確認作業に手間と時間が掛かり，引継ぎ作業効率が悪かった。特に，手書きで記入された文字にあっては，操作者毎に癖があり，確認し難い恐れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、機械作業情報を日報や作業メモ等に手書きで記入したり，コンピュータ等に機械作業情報を入力したりして記録する場合にあっては，交替前の操作者にあっては日報等を作成したり，コンピュータに入力したりするのに手間と時間が掛かる一方，交替後の操作者において記録された機械作業情報を確認する際には，交替前の操作者により記入された日報等を目視で確認したり，コンピュータのディスプレイに表示して目視で確認したりするのに手間と時間が掛かり，引継ぎ作業効率が悪い点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る機械作業情報の記録方法は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械において，音声入力手段を介して操作者により音声入力される機械作業情報を文字情報として認識して記憶し，機械の操作権限を有する他の操作者に対し，機械作業情報を文字情報として伝達可能にする，ことを最も主要な特徴とする。
【０００８】
請求項７に係る機械作業情報の確認方法は，記憶手段に格納された動作データに基づく各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械の機械作業交替時において，交替前の操作者により音声入力手段を介して音声入力される機械作業情報を文字情報として認識して記憶する，撮像手段により撮像された交替後の操作者の撮像データに基づいて該操作者を認識し，認識された交替後の操作者に対し，表示部材に機械作業情報に関する文字情報を表示して確認可能にする，ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、交替前の操作者にあっては機械作業情報を日報や作業メモ等に記入したり，コンピュータ等に機械作業情報を入力したりして記録する手間と時間を，また交替後の操作者にあっては日報等に記入された機械作業情報を確認したり，コンピュータのディスプレイに表示して確認したりする手間と時間を省き，引継ぎ作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る機械としての樹脂成形品取出し機の概略を示す斜視図である。
【図２】制御手段が内蔵された可搬型操作手段の概略を示す斜視図である。
【図３】樹脂成形品取出し機のチャックを移動制御する動作制御手段の電気的ブロック図である。
【図４】音声認識手段の電気的ブロック図である。
【図５】画像認識手段の電気的ブロック図である。
【図６】音声認識結果の表示例を示す説明図である。
【図７】機械作業情報の表示例を示す説明図である。
【図８】変更例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
音声入力手段を介して操作者により音声入力される機械作業情報を文字情報として認識して記憶し，機械の操作権限を有する他の操作者に対し，機械作業情報を文字情報として伝達可能にする，ことを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明に係る機械を樹脂成形品取出し機として実施した場合の機械作業情報の伝達方法及び確認方法を示す実施例に従って説明する。
【００１３】
図１に示すように機械としての樹脂成形品取出し機１は，樹脂成形機（図示せず）の固定プラテン３上面に取り付けられ，樹脂成形機による成形後にチャック５を型開した金型間に進入させて樹脂成形品を保持した後に金型間から離脱して樹脂成形機の中心軸線と直交する側面に設定された開放位置に取出す動作を実行する。
【００１４】
樹脂成形品取出し機１は，従来公知で上記固定プラテン３に基部が固定され，樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）へ延出する第１フレーム７と，該第１フレーム７上を左右方向へ移動する第１走行体９と，該第１走行体９に設けられ，上記中心軸線と一致する方向（前後方向）へ延出して型開した金型の上方に至る第２フレーム１１と，第２フレーム１１上を前後方向へ移動する第２走行体１３と，上記第２走行体１３に対して上下方向へ移動可能に設けられ，下部に上記チャック５が設けられた上下ユニット１５とから構成される。
【００１５】
上記チャック５は，第１走行体９を左右方向へ，また第２走行体１３を前後方向へ，更に上下ユニット１５を上下方向へそれぞれ移動させる数値制御可能にサーボモータ等の電動モータ１７，１９，２１の駆動に伴って上記左右方向，前後方向及び上下方向の直交三次元方向へ移動される。
【００１６】
図２に示すように樹脂成形品取出し機１には，可搬型操作手段２３が電気的に接続され，該可搬型操作手段２３は電源スイッチ等の各種スイッチ２５，表示部材２７，音声入力手段としてのマイク２９及び撮像手段としてのカメラ３１が設けられる。また，該可搬型操作手段２３には動作制御手段３３及び音声認識手段３５と画像認識手段３７が内蔵される。
【００１７】
なお，説明の便宜上，制御手段を動作制御手段３３及び音声認識手段３５と画像認識手段３７に分けて別々に説明するが，制御手段におけるＣＰＵの演算処理速度及び演算処理能力や記憶手段の容量が十分な場合には，これらを単一手段として構成してもよい。
【００１８】
交替前の操作者の音声を認識して文字情報に特定したり，操作者画像により交替後の操作者を認識したりするためのアプリケーションを人工知能（ＡＩ）とする場合には，音声認識手段３５と画像認識手段３７の記憶手段に格納される認識パラメータのデータ量が大容量化して大型化及び重量化することにより可搬型操作手段２３に内蔵させることが困難になる恐れがある。このように場合にあっては，可搬型制御手段２３の外部に設けた音声認識手段３５と画像認識手段３７を電気的に接続して操作者音声や操作者画像の認識処理を実行する構成としてもよい。
【００１９】
なお，交替前の操作者を音声認識したり，交替後の操作者を画像認識したりするのを人工知能（ＡＩ）で実行する場合にあっては，可搬型操作手段２３にインターネット接続手段を設け，上記認識処理時にインターネットを介してクラウドサーバに接続し，クラウドサーバに格納されたＡＩアプリケーションや音声認識のために蓄積されたビッグデータを利用して音声認識を短時間に実行可能にする方法としてもよい。
【００２０】
更に，電気的ノイズが少ない作業環境にあっては，可搬型制御手段２３及び外部の音声認識手段３５と画像認識手段３７に通信手段（送信手段及び受信手段）をそれぞれ設け，可搬型制御手段２３と外部の音声認識手段３５と画像認識手段３７の間で，例えばＷｉＦｉ等によりデータ通信することにより操作者音声や操作者画像の認識処理を実行する構成としてもよい。
【００２１】
該表示部材２７は静電容量型または抵抗膜型等のＬＣＤタッチパネルで，各種スイッチ，カーソルキー，テンキー（図示せず）等が表示され，表示されたスイッチ画像，カーソルキー画像やテンキー画像等のタッチ操作や押圧操作により所望の画面に切換え表示したり，所望の数値や文字情報を入力したりする。
【００２２】
また，マイク２９は，樹脂成形品取出し機１を操作するそれぞれの操作者の音声を登録する際や樹脂成形品取出し機１の稼働状態，稼働異常等の機械作業情報を音声入力する用途に使用するもので，入力された音声は，例えばＰＣＭ変調等によりデジタル信号へ変換される。
【００２３】
カメラ３１は，樹脂成形品取出し機１を操作するそれぞれの操作者画像を登録する際や樹脂成形品取出し機１の操作作業の交替時に交替後の操作者を画像認識する際に操作者画像の撮像データ等を入力する用途に使用する。
【００２４】
なお，上記マイク２９及びカメラ３１に関しては，可搬型操作手段２３に固定的に実装する構成の他に可搬型操作手段２３に対してＵＳＢ接続され，不要時に操作ペンダント２３から取り外し可能な構成としてもよい。
【００２５】
図３に示すように動作制御手段３３のＣＰＵ３９はプログラムメモリ４１及び作業メモリ４３を備え、プログラムメモリ４１には樹脂成形品取出し機１を駆動制御するためのプログラムデータ、樹脂成形品取出し機１を駆動制御するのに必要な各移動軸の移動データを設定するのに必要な設定プログラムデータ等の各種プログラムデータが格納される。
【００２６】
作業メモリ４３は後述する可搬形操作手段２３により設定された樹脂成形品取出し機１におけるチャック５の移動位置に関する移動データを格納する移動データ記憶領域４３ａ、各移動軸に対応する電動モータに設けられたロータリーエンコーダ等の位置検知器（図示せず）から出力される検知信号により検知されるチャック５の実移動位置を格納する実移動位置データ記憶領域４３ｂ、表示部材２３に表示されるメニュー画面、動作モード画面、移動軸選択画面、数値入力画面等の各種画面データを格納する画面データ記憶領域４３ｃ等を備える。
【００２７】
ＣＰＵ３９は各移動軸に対応する電動モータ１７，１９，２１の駆動制御手段４５を備え、該駆動制御手段４５には各電動モータ１７，１９，２１が接続される。該駆動制御手段４５は移動データ記憶領域４３ａから読み出された移動データ及び実移動位置データ記憶領域４３ｂに格納されたチャック５の実移動位置データに基づいて各電動モータ１７，１９，２１を駆動制御してチャック５を所定位置へ移動させる。
【００２８】
ＣＰＵ３９は表示制御部４７を備え、該表示制御部４７は表示部材２７に接続される。該表示制御部４７は動作制御手段３３の電源投入時に画面データ記憶領域４９ｃから読み出されたメニュー画面データを表示部材２７に出力して表示させた後、該メニュー画面において表示されるメニュー選択ボタンにより所望のメニューが選択されると、対応する画面データを画面データ記憶領域４３ｃから読み出して表示部材２７に表示させる。
【００２９】
また、表示制御部４７は表示部材２７に表示された画面中の各種ボタンやテンキー、カーソルキー等が押圧操作またはタッチ操作された際に，静電容量の変化や抵抗値の変化等に基づいてタッチ操作や押圧操作されたボタンやキーを検知する検知手段（図示せず）から出力される信号に基づいて操作されたボタン等を検知して所定の入力及び操作を可能にさせる。
【００３０】
図４に示すように音声認識手段３５のＣＰＵ４９は音声認識プログラムメモリ５１，音声認識作業メモリ５３，操作者音声抽出部５５等を備え，音声認識プログラムメモリ５１には操作者の音声を認識してテキストデータへ変換する音声認識プログラムデータ等が格納される。
【００３１】
音声認識作業メモリ５３は操作者音声データ記憶領域５３ａ，操作者音声認識パラメータデータ記憶領域５３ｂ，テキストデータ記憶領域５３ｃ，伝達先情報記憶領域５３ｄ等の各種記憶領域を備える。
【００３２】
上記操作者音声データ記憶領域５３ａにはマイク２９を介して入力される樹脂成形品取出し機１を操作する交替前の操作者の音声データが格納される。操作者音声認識パラメータデータ記憶領域５３ｂには操作者により入力され音声データを認識して文字情報としてのテキストデータに特定するための音声認識パラメータデータが格納される。テキストデータ記憶領域５３ｃには樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した複数の操作者に対応し，後述するように交替後の操作者として指定された記憶領域に音声認識された機械作業情報の文字情報としてのテキストデータが格納される。伝達先情報記憶領域５３ｄには樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した複数の操作者の氏名データ，顔画像データ，ＩＤデータ等の操作者情報が格納される。
【００３３】
ＣＰＵ４９は操作者音声抽出部５５を備え，該操作者音声抽出部５５は操作者音声データ記憶領域５３ａに格納された交替前の操作者による機械作業情報の音声データを，操作者音声認識パラメータデータ記憶領域５３ｂに格納された操作者の音声認識パラメータデータに基づいて認識して文字情報として特定されたテキストデータに変換する。
【００３４】
ＣＰＵ４９は表示制御部５７を備え，該表示制御部５７は操作者音声による機械作業情報が認識されてテキストデータとして特定された際に，表示部材２７にテキストデータによる文字情報及び樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した複数の操作者にそれぞれ対応する，例えば顔画像等の操作者指定ボタン２７ａ（図６に示す）を表示し，機械操作情報を確認可能にさせると共に作業交替後に機械作業情報を伝達したい操作者を指定可能にさせる。そして表示制御部５７は表示部材２７にテキストデータと共に表示される実行キー及び操作者指定ボタン２７ａが操作された際に，テキストデータ記憶領域５３ｃにおける指定された操作者領域にテキストデータを格納させる。
【００３５】
図５に示すように画像認識手段３７のＣＰＵ５９は画像認識プログラムメモリ６１，画像認識作業メモリ６３，操作者画像抽出部６５等を備え，画像認識プログラムメモリ６１には機械操作を引継ぐ操作者を画像により認識する画像認識プログラムデータ等が格納される。
【００３６】
画像認識作業メモリ６３は操作者撮像データ記憶領域６３ａ，操作者画像認識パラメータデータ記憶領域６３ｂ，操作者情報記憶領域６３ｃ等を備える。
【００３７】
操作者撮像データ記憶領域６３ａにはカメラ３１で撮像された交替後の操作者の撮像データが格納される。操作者画像認識パラメータデータ記憶領域６３ｂには樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した複数の操作者に対応し，操作者撮像データ記憶領域６３ａに格納された撮像データに基づいて機械操作を引継ぐ交替後の操作者を認識（特定）するための操作者画像認識パラメータデータが格納される。操作者情報記憶領域６３ｃには認識された機械操作を引継ぐ交替後の操作者に関する操作者情報(登録された顔画像データ，氏名データ，ＩＤデータ等の操作者情報)が格納される。
【００３８】
ＣＰＵ５９は操作者画像抽出部６５を備え，該操作者画像抽出部６５は操作者撮像データ記憶領域６３ａに格納された交替後の操作者画像の撮像データを，操作者画像認識パラメータデータ記憶領域６３ｂに格納された画像認識パラメータデータに基づいて交替後の操作者を認識し，操作者情報記憶領域６３ｃに格納された認識された交替後の作業者フラグをセットする。
【００３９】
ＣＰＵ５９は表示制御部６７を備え，該表示制御部６７は操作者画像の撮像データに基づいて機械操作を引継ぐ交替後の操作者が特定された際に，表示部材２７に操作者情報記憶領域６３ｃに格納された操作者情報を表示して確認可能にさせる。そして表示制御部６７は表示部材２７に操作者情報と共に表示される実行キー（図示せず）が操作された際に，表示部材２７にテキストデータ記憶領域５３ｃに格納されたテキストデータを文字情報として表示させる。
【００４０】
上記操作者音声抽出部５５による音声データに基づく文字情報の特定手法及び操作者画像抽出部６５による撮像データに基づく操作者の特定手法としては，従来公知の人工知能（ＡＩ）アプリケーションによるニューラルネットワーク，ディープラーニング（深層学習），ファジィ制御等の手法により実行することができる。
【００４１】
次に，上記樹脂成形品取出し機１の機械作業情報の伝達方法及び確認方法を説明する。
樹脂成形品取出し機１を稼働操作する操作者の交替時においては，交替前の操作者は交替後の操作者に対し，樹脂成形品取出し機１による樹脂成形品の総取出し稼働数，取出し不良数，取出し不良の原因，取出し不良に対する対処作業等の機械作業情報を伝達する必要がある。
【００４２】
作業交替に先立って交替前の操作者により機械作業情報がマイク２９を介して音声入力されると，音声認識手段３５は該音声データを操作者音声データ記憶領域５３ａに格納した後，操作者音声抽出部５５により操作者音声データ記憶領域５３ａに格納された音声データを操作者音声認識パラメータデータ記憶領域５３ｂに格納された音声認識パラメータデータに基づいて認識して文字情報としてのテキストデータとした後に表示制御部５７により表示部材２７に認識されたテキストデータの文字情報と共に実行キー及び伝達先情報記憶領域５３ｄに格納されたすべての操作者に対応する操作者指定ボタン２７ａをそれぞれ表示させる。（図６参照）
【００４３】
交替前の操作者は表示部材２７に表示されたテキストデータの文字情報により伝達しようとする機械作業情報を確認し，交替後の操作者に伝達しようとする機械作業情報として正しい場合には，交替後の操作者を操作者指定ボタン２７ａにより選択した後に実行キーを操作すると，音声認識手段３５は表示されたテキストデータを文字情報としてテキストデータ記憶領域５３ｃに格納させる。
【００４４】
なお，交替前の操作者による操作者指定ボタン２７ａにより交替後の操作者が指定されると，画像認識手段３７は操作者画像認識パラメータデータ記憶領域６３ｂにおける操作者指定ボタン２７ａにより指定された操作者に対応する領域のフラグをセットする。
【００４５】
これにより交替前の操作者は交替後の操作者に伝達する必要がある機械作業情報を音声入力することにより文字情報としてのテキストデータに認識することにより交替後の操作者へ伝達可能にする。
【００４６】
そして交替後の操作者が交替前の操作者から伝達される機械作業情報を確認するには，交替後の操作者はカメラ３１により，例えば顔や上半身の画像を撮像させる。画像認識手段３７はカメラ３１からの撮像データを操作者撮像データ記憶領域６３ａに格納した後に操作者画像抽出部６５により操作者撮像データ記憶領域６３ａに格納された撮像データを操作者画像認識パラメータ記憶領域６３ｂにおけるフラグがセットされた領域に格納された交替後の操作者に関する画像認識パラメータデータに基づいて撮像された操作者を認識し，操作者情報記憶領域６３ｃに格納された操作者情報から特定された操作者の操作者情報を読み出して表示部材２７に実行キーと共に表示させる。（図７参照）
【００４７】
交替後の操作者は表示部材２７に表示された自身の操作者情報を確認し，該操作者情報が正しい場合に実行キーが操作されると，表示制御部６７はテキストデータ記憶領域５３ｃに格納された交替前の操作者により音声入力された機械作業情報のテキストデータを表示部材２７に文字情報として表示し，交替後の操作者に機械作業情報を確認可能にさせる。
【００４８】
なお，上記説明は，交替後の操作者が画像認識されて特定された場合にのみ，交替前の操作者から伝達される機械作業情報を文字情報として確認可能にさせる方法としたが，機械作業情報の確認可能な操作者に付いては交替後の操作者に限定せず，樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した全ての操作者に拡大して確認可能にする方法としてもよい。この場合にあっては，予め，操作権限を有する全ての操作者の操作者情報を操作者情報記憶領域６３ｃに格納しておき，画像認識された操作者が操作権限を有する操作者であるか否かを判定すればよい。
【００４９】
本実施例は，交替前の操作者により音声入力される音声データを文字情報としてのテキストデータとして認識して交替後の操作者へ文字情報として伝達可能にすると共に交替後の操作者が画像認識された際には表示部材２７に表示される文字情報により機械作業情報を文字情報として直接確認することができる。
【００５０】
これにより交替前の操作者にあっては機械作業情報をメモ等に記入したり，コンピュータを操作して機械作業情報を文字情報として入力したりする手間と時間を少なくし，また交替後の操作者にあっては交替前の操作者が記入したメモを目視で確認したり，コンピュータを操作して表示させたりする手間と時間を少なくすることにより機械作業情報の伝達作業及び確認作業を効率的に実行することができる。
【００５１】
上記説明は，本発明に係る機械を樹脂成形品取出し機として説明したが，本発明は上記樹脂成形品取出し機に限定されるものではなく，予め設定された複数の動作データに基づいて各動作をシーケンシャルに実行して所定の目的動作を実行する機械であれば，本発明の適用対象として実施可能である。
【００５２】
上記説明は，交替後の操作者が画像認識されて特定された場合に交替前の操作者から伝達される機械作業情報を可搬型操作手段２３の表示部材２７に文字情報として表示して確認可能にさせる方法としたが，図８に示すように可搬型操作手段２３の制御手段と遠隔地に設けた外部端末装置７１の制御手段をインターネット７３を介して接続可能とし，外部端末装置７１を介して交替後の操作者又は樹脂成形品取出し機１の操作権限を有した全ての操作者によりテキストデータ記憶領域５３ｃに格納された機械作業情報を遠隔確認する方法としてもよい。
【００５３】
即ち，音声制御手段３５及び画像認識手段３７は，ＰＬＣ（プログラマブル  ロジック  コントローラ）７５を介してサーバー７７に接続され，該サーバー７７はインターネット７３に接続されている。なお，該サーバー７７には他（複数台）の樹脂成形品取出し機１の音声制御手段３５及び画像認識手段３７がＰＬＣ７５を介して接続される。
【００５４】
また，外部端末装置７１は，中央処理手段（図示せず），記憶手段（図示せず），表示手段８１，イーサネット（登録商標，図示せず）等を備えたコンピュータにより構成され，該外部端末装置７１に機械作業情報を確認しようとする操作者を撮像するカメラ７９を設け，カメラ７９により機械作業情報を確認しようとする操作者の画像を撮像させる。操作者の撮像データは，インターネット７３を介して画像認識手段３７に転送され，上記と同様に操作者撮像データ記憶領域６３ａに格納した後に操作者画像抽出部６５により操作者撮像データ記憶領域６３ａに格納された撮像データを操作者画像認識パラメータ記憶領域６３ｂにおけるフラグがセットされた領域に格納された操作者に関する画像認識パラメータデータに基づいて撮像された操作者を認識し，操作者情報記憶領域６３ｃに格納された操作者情報から特定された操作者の操作者情報を読み出した後にインターネット７３を介して外部端末装置７１へ転送し，外部端末装置の表示部材８１に当該操作者の操作者情報を実行キーと共に表示させる。
【００５５】
そして当該操作者は，表示部材８１に表示された自身の操作者情報を確認し，該操作者情報が正しい場合に実行キーが操作されて確認許可信号がインターネット７３を介して可搬型操作手段２３へ転送されると，該可搬型操作手段２３の音声認識手段３５はテキストデータ記憶領域５３ｃに格納された交替前の操作者により音声入力された機械作業情報のテキストデータを読み出した後にインターネット７３を介して外部端末装置７１へ転送し，該外部端末装置７１の表示部材８１に当該機械作業情報のテキストデータを表示して確認可能にさせる。
【符号の説明】
【００５６】
１  機械としての樹脂成形品取出し機
３  固定プラテン
５  チャック
７  第１フレーム
９  第１走行体
１１  第２フレーム
１３  第２走行体
１５  上下ユニット
１７，１９，２１  電動モータ
２３  可搬型操作手段
２５  各種スイッチ
２７  表示部材
２７ａ  操作者指定ボタン
２９  音声入力手段としてのマイク
３１  撮像手段としてのカメラ
３３  動作制御手段
３５  音声認識手段
３７  画像認識手段
３９  ＣＰＵ
４１  プログラムメモリ
４３  作業メモリ
４３ａ  移動データ記憶領域
４３ｂ  実移動位置データ記憶領域
４３ｃ  画面データ記憶領域
４５  駆動制御手段
４７  表示制御部
４９  ＣＰＵ
５１  音声認識プログラムメモリ
５３  音声認識作業メモリ
５３ａ  操作者音声データ記憶領域
５３ｂ  操作者音声認識パラメータデータ記憶領域
５３ｃ  テキストデータ記憶領域
５３ｄ  伝達先情報記憶領域
５５  操作者音声抽出部
５７  表示制御部
５９  ＣＰＵ
６１  画像認識プログラムメモリ
６３  画像認識作業メモリ
６３ａ  操作者撮像データ記憶領域
６３ｂ  操作者画像認識パラメータデータ記憶領域
６３ｃ  操作者情報記憶領域
６５  操作者画像抽出部
６７  表示制御部
７１  外部端末装置
７３  インターネット
７５  ＰＬＣ
７７  サーバー
７９  カメラ７
８１  表示部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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