(57)【要約】【課題】乗員の着座姿勢に応じて、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供する。【解決手段】乗員保護装置３１は、乗員Ｐの脚部の状態に応じて、通常着座姿勢であれば、乗員Ｐの膝の上方に展開する第１ニーエアバッグ袋体１３１ａを展開させ、乗員Ｐが脚組み等を行っている場合には、乗員Ｐの膝の前面に展開する第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂを展開させる。これにより、乗員Ｐの着座姿勢にしたがって適切なニーエアバッグ展開を行うことができ、最適な乗員保護を行うことができる。【選択図】図１
2020055370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突または衝突予測を検知する衝突検知装置と、
座席シートに着座した乗員の膝部周辺で展開するニーエアバッグ袋体と、
前記ニーエアバッグ袋体にガスを圧入し、展開させるインフレータと、
乗員の脚部の状態を検知する脚部検知装置と、
前記衝突検知装置が衝突または衝突予測を検知した際に、前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記ニーエアバッグ袋体を、乗員の膝部前方または膝部上方に展開させる展開制御装置と、
を備えたことを特徴とする車両の乗員保護装置。
【請求項２】
前記ニーエアバッグ袋体は、
乗員の膝部上部で展開する第１ニーエアバッグ袋体と、
乗員の膝部前面で展開する第２ニーエアバッグ袋体と、
を有し、
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置により乗員の脚部の状態が通常状態であると検知された場合には、前記第１ニーエアバッグ袋体を展開させ、乗員の脚部の状態が非通常状態であると検知された場合には、前記第２ニーエアバッグ袋体を展開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項３】
乗員の上体の前面に展開する上体エアバッグ袋体と、
を備え、
前記第１ニーエアバッグ袋体は、
前記上体エアバッグ袋体によって、上方から下方に押圧される、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項４】
前記第１ニーエアバッグ袋体は、
上方から下方に向かって展開する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項５】
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置により乗員の脛部が内側に折り曲げられていると検知された場合には、前記第２ニーエアバッグ袋体を展開させる、
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項６】
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記ニーエアバッグ袋体の展開方向を切り替えて展開させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項７】
前記ニーエアバッグ袋体は、
上部の一部がテザーにより規制され、乗員の膝部前方に展開され、前記テザーが切断されると、上方の内装に沿うとともに乗員の膝部上方に展開されるものであり、
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置により乗員の脚部の状態に基づいて、前記テザーを切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項８】
前記ニーエアバッグ袋体は、
下部の一部がテザーにより規制され、乗員の膝部上方に展開され、前記テザーが切断されると、下部に膨張し、乗員の膝部前方に展開されるものであり、
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置により乗員の脚部の状態に基づいて、前記テザーを切断する、
ことを特徴とする請求項６に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項９】
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置により乗員の脛部が内側に折り曲げられていると検知された場合には、前記ニーエアバッグ袋体を、乗員の膝部前方に展開させる、
ことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記ニーエアバッグ袋体は、
第１の形状または第２の形状で展開し、
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記ニーエアバッグ袋体の展開形状を切り替える、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１１】
前記ニーエアバッグ袋体は、
乗員膝部上面部と、乗員下肢前面部と、が異なる気室からなり、
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記乗員膝部上面部の気室と、乗員下肢前面部の気室と、のガスの流量を切り替える、
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両の乗員保護装置。
【請求項１２】
前記ニーエアバッグ袋体は、
乗員膝部上面部への展開を規制する第１テザーと、乗員下肢前面部への展開を規制する第２テザーと、を有し、
前記展開制御装置は、
前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記第１テザーまたは前記第２テザーの規制を解除する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、エアバッグ装置が用いられている。
そして、前突時に膝部と内装部材との衝突による障害の低減や、上体の回転軸となる腰の位置のズレを防止し、上半身の挙動も安定させる膝部前面で展開するニーエアバッグが提案されている。
【０００３】
例えば、インストルメントパネル（ここでは、ダッシュボードと同義として使用されている）内に、展開時に着座状態の乗員の両膝にそのまま対応できるように幅方向には折り畳まれずにニーエアバッグが収納された車両用ニーエアバッグ装置が提案されている。この車両用ニーエアバッグ装置は、左右に折り畳まれずに収納されているので、膨張初期状態から左右の幅が広く、乗員が両膝を開いた状態で着座していても、両膝の前にニーエアバッグが展開し、乗員の脚部を確実に保護できるようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
一方、人間の足裏からの荷重に対する耐久性は意外に強く、大腿部では「１トン」の荷重でも耐えられることができる。そのため、前突時に乗員が脚を踏ん張ることができれば、骨格の耐衝撃性による傷害値の低減を図ることができることが分かった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３７１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のニーエアバッグ装置は、乗員が脚を踏ん張ることを想定したものではない。例えば、乗員の下肢部が直線状となると、脚を踏ん張り易くなるが、従来のニーエアバッグ装置は、内装部品と、乗員の膝下との間、脛の前方で展開するので、乗員は下肢部を直線状とはし難く、踏ん張りには不向きである。一方、単純にニーエアバッグを膝部上方に展開し下方へ押圧するようにすれば、乗員の下肢部を直線状とし、脚で踏ん張り易くなるが、乗員が通常の着座姿勢をとっている場合には有効となるものの、乗員が脚を組んでいるなど、不測の着座姿勢をとっていると、膝部上方への展開ができなくなる上に、従来の下肢部の保護も望めなくなってしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、乗員の着座姿勢に応じて、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両の衝突または衝突予測を検知する衝突検知装置と、座席シートに着座した乗員の膝部周辺で展開するニーエアバッグ袋体と、前記ニーエアバッグ袋体にガスを圧入し、展開させるインフレータと、乗員の脚部の状態を検知する脚部検知装置と、前記衝突検知装置が衝突または衝突予測を検知した際に、前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記ニーエアバッグ袋体を、乗員の膝部前方または膝部上方に展開させる展開制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記ニーエアバッグ袋体は、乗員の膝部上部で展開する第１ニーエアバッグ袋体と、乗員の膝部前面で展開する第２ニーエアバッグ袋体と、を有し、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置により乗員の脚部の状態が通常状態であると検知された場合には、前記第１ニーエアバッグ袋体を展開させ、乗員の脚部の状態が非通常状態であると検知された場合には、前記第２ニーエアバッグ袋体を展開させる、ようにしてもよい。
【００１０】
さらに、乗員の上体の前面に展開する上体エアバッグ袋体と、を備え、前記第１ニーエアバッグ袋体は、前記上体エアバッグ袋体によって、上方から下方に押圧される、ようにしてもよい。
さらに、前記第１ニーエアバッグ袋体は、上方から下方に向かって展開する、ようにしてもよい。
【００１１】
さらに、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置により乗員の脛部が内側に折り曲げられていると検知された場合には、前記第２ニーエアバッグ袋体を展開させる、ようにしてもよい。
【００１２】
さらに、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記ニーエアバッグ袋体の展開方向を切り替えて展開させる、ようにしてもよい。
【００１３】
さらに、前記ニーエアバッグ袋体は、上部の一部がテザーにより規制され、乗員の膝部前方に展開され、前記テザーが切断されると、上方の内装に沿うとともに乗員の膝部上方に展開されるものであり、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置により乗員の脚部の状態に基づいて、前記テザーを切断する、ようにしてもよい。
さらに、前記ニーエアバッグ袋体は、下部の一部がテザーにより規制され、乗員の膝部上方に展開され、前記テザーが切断されると、下部に膨張し、乗員の膝部前方に展開されるものであり、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置により乗員の脚部の状態に基づいて、前記テザーを切断する、ようにしてもよい。
【００１４】
さらに、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置により乗員の脛部が内側に折り曲げられていると検知された場合には、前記ニーエアバッグ袋体を、乗員の膝部前方に展開させる、ようにしてもよい。
【００１５】
さらに、前記ニーエアバッグ袋体は、第１の形状または第２の形状で展開し、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記ニーエアバッグ袋体の展開形状を切り替える、ようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記ニーエアバッグ袋体は、乗員膝部上面部と、乗員下肢前面部と、が異なる気室からなり、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記乗員膝部上面部の気室と、乗員下肢前面部の気室と、のガスの流量を切り替える、ようにしてもよい。
【００１７】
さらに、前記ニーエアバッグ袋体は、乗員膝部上面部への展開を規制する第１テザーと、乗員下肢前面部への展開を規制する第２テザーと、を有し、前記展開制御装置は、前記脚部検知装置に検知された乗員の脚部の状態にしたがって、前記第１テザーまたは前記第２テザーの規制を解除する、ようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗員の着座姿勢に応じて、最適な乗員保護を行うことができる乗員保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。
【図２】乗員の膝部上方にニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図３】乗員の膝部前方にニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図４】膝を深く折っているため、乗員の膝部前方にニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図５】ニーエアバッグを共用する乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。
【図６】ニーエアバッグを共用する乗員保護装置において、乗員の膝部上方にニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図７】ニーエアバッグを共用する乗員保護装置において、乗員の膝部前方にニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図８】テザーにより展開方向切り替えを行う乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。
【図９】上部にテザーを設けたニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図１０】下部にテザーを設けたニーエアバッグ袋体を展開した際の側面図である。
【図１１】形状を変化させるニーエアバッグ袋体の仮想展開時の斜視図である。
【図１２】形状を変化させるニーエアバッグ袋体を展開した際の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図２、図３は、本実施の形態の乗員保護装置が作動し、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。なお、図２は、乗員の膝部上方にニーエアバッグが展開した際の側面図であり、図３は、乗員の膝部前方にニーエアバッグが展開した際の側面図である。
【００２１】
（車両１の構成）
図１に示すように、車両１の乗員室は、下部にアンダーフロア３、上部にルーフ４が設けられている。また、アンダーフロア３には、座席シート１０が配備されている。
【００２２】
座席シート１０は、車両１に乗車した乗員Ｐが着座するものである。また、座席シート１０は、乗員Ｐの臀部から大腿部を支えるシートクッション１１（座部）と、リクライニング可能に設けられたシートバッグ１２（背もたれ部）と、乗員Ｐの頭部を支えるヘッドレスト１３（ヘッド部）と、を備えている。
また、車両１には、乗員保護装置３１が備えられている。
【００２３】
（乗員保護装置３１の構成）
乗員保護装置３１は、車載カメラ４０と、上体エアバッグ装置５０と、ニーエアバッグ装置１０１と、車両制御装置（以下、ＥＣＵという）２０１と、を備えている。なお、上体エアバッグ装置５０、および、ニーエアバッグ装置１０１は、ダッシュボード２０の内部に設けられている。また、ＥＣＵ２０１は、衝突検知装置、および、展開制御装置たるエアバッグ展開制御ユニット（以下、ＡＣＵという）の機能も備えている。なお、衝突検知装置およびＡＣＵは、ＥＣＵ２０１と別体で設けるようにしてもよい。
【００２４】
（車載カメラ４０）
車載カメラ４０は、座席シート１０に着座した乗員Ｐの脚部の状態を検知するものである。すなわち、車載カメラ４０は、脚部検知装置として機能する。ここで、乗員Ｐの脚部の状態とは、乗員Ｐが脚を伸ばした状態、脚を組んだ状態、脚を曲げ足首が膝よりも後となった状態、脚を開いた状態、脚を閉じた状態等である。また、車載カメラ４０は、乗員Ｐを含む乗員室内の撮影のみを行うものであって、撮影した画像データをＥＣＵ２０１に出力し、乗員Ｐの脚部の状態は、ＥＣＵ２０１が判定するものであってもよい。
なお、車載カメラ４０は、車両１の周辺状況や車両１の車室内を撮影し、車両１に衝撃が加わったとき等にその映像を利用するドライブレコーダ等のカメラと兼用するものであってもよい。
【００２５】
（上体エアバッグ装置５０）
上体エアバッグ装置５０は、ＥＣＵ２０１（ＡＣＵ）に制御され、乗員Ｐの頭部および胸部等を主に保護するものである。また、上体エアバッグ装置５０は、図示しない上体インフレータと、上体エアバッグ袋体５１と、を有している。
上体インフレータは、ＥＣＵ２０１（衝突検知装置）による車両１の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、上体インフレータに発生されたガスは、上体エアバッグ袋体５１に圧入される。
【００２６】
上体エアバッグ袋体５１は、上体インフレータによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、上体エアバッグ袋体５１は、上体インフレータからガスが圧入されると、ダッシュボード２０から座席シート１０方向に膨張展開し、乗員Ｐの頭部および胸部等に対する、車両１の衝突の衝撃を緩和するものである。
【００２７】
（ニーエアバッグ装置１０１）
ニーエアバッグ装置１０１は、ＥＣＵ２０１（ＡＣＵ）に制御され、乗員Ｐの脚部の保護、または、踏ん張りを補助するものである。また、ニーエアバッグ装置１０１は、第１ニーインフレータ１２１ａと、第２ニーインフレータ１２１ｂと、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａと、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂと、展開切り替え装置１９１と、を有している。
【００２８】
（第１ニーインフレータ１２１ａ）
第１ニーインフレータ１２１ａは、展開切り替え装置１９１による作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、第１ニーインフレータ１２１ａに発生されたガスは、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａに圧入される。
【００２９】
（第２ニーインフレータ１２１ｂ）
第２ニーインフレータ１２１ｂは、第１ニーインフレータ１２１ａと同様に、展開切り替え装置１９１による作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、第２ニーインフレータ１２１ｂに発生されたガスは、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂに圧入される。
【００３０】
（第１ニーエアバッグ袋体１３１ａ）
第１ニーエアバッグ袋体１３１ａは、第１ニーインフレータ１２１ａによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａは、第１ニーインフレータ１２１ａからガスが圧入されると、ダッシュボード２０から座席シート１０方向に膨張展開するとともに、乗員Ｐの膝や大腿部の上方（膝部上部）に展開するものである。
【００３１】
また、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａは、内装部品であるダッシュボード２０の下部に当接することによる反力、および、上体エアバッグ袋体５１による押圧により、乗員Ｐの膝や大腿部が上方に上がることを抑えることとなる。このため、乗員Ｐは、脚を直線状に保つことができ、踏ん張りが利き、前方への移動を抑制することができる。
【００３２】
（第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂ）
第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂは、第２ニーインフレータ１２１ｂによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂは、第２ニーインフレータ１２１ｂからガスが圧入されると、ダッシュボード２０から下方に膨張展開するとともに、乗員Ｐの膝の前面（膝部前面）に展開するものである。
【００３３】
また、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂは、乗員室の前方の壁と、乗員Ｐの脚との間に展開する。このため、乗員Ｐの脚、特に、脛部を保護するとともに、乗員Ｐの前方への移動を抑制することができる。
したがって、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａおよび第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂは、乗員Ｐの膝部周辺で展開するニーエアバッグ袋体である。
【００３４】
（展開切り替え装置１９１）
展開切り替え装置１９１は、ＥＣＵ２０１に制御され、第１ニーインフレータ１２１ａまたは第２ニーインフレータ１２１ｂに作動信号を出力するものである。展開切り替え装置１９１により作動信号の出力先が切り替えられることにより、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａまたは第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂの展開が切り替えられることとなる。なお、展開切り替え装置１９１を用いずに、ＥＣＵ２０１が直接、第１ニーインフレータ１２１ａまたは第２ニーインフレータ１２１ｂに作動信号を出力するようにしてもよい。
【００３５】
（ＥＣＵ２０１）
ＥＣＵ２０１は、車両１全体を制御するためものである。また、ＥＣＵ１００は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うＲＯＭ（Read Only Memory）、一時的にデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）および入出力インターフェース回路を備え、車両１の制御を統括するようになっている。
【００３６】
また、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から乗員Ｐの脚部の状態情報を入力する。なお、車載カメラ４０が脚部の状態判定まで行わないものである場合には、車載カメラ４０から乗員Ｐの画像データを入力し、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。
また、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から車両１の外部の情報を入力し、外部状況を把握、判定するものである。具体的には、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から入力した画像データに基づいて、車両１に対する衝突予測および衝突判定を行う。なお、ＥＣＵ２０１は、車載カメラ４０から入力した情報にかかわらず、加速度センサ（Ｇセンサ）や、衝撃センサ（圧力センサ）等による情報から衝突予測および衝突判定を行うものであってもよい。
【００３７】
ＥＣＵ２０１は、衝突予測を検知すると、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０１に対して、作動信号を出力する。
なお、以下の処理では、ＥＣＵ２０１は、衝突予測ができずに、あるいは、衝突予測を行わずに、衝突検知を行った場合には、衝突予測を検知した場合と同様の処理を行う。そこで、以下では、衝突予測の場合についてのみ説明し、衝突検知の場合の説明は省略する。
【００３８】
また、ＥＣＵ２０１は、衝突予測を検知した場合には、乗員Ｐの脚部の状態に基づいて、展開切り替え装置１９１に対して、作動信号を出力する。このとき、ＥＣＵ２０１は、乗員Ｐの脚部の状態が、通常状態（通常姿勢）であるか否かに基づき、作動信号を切り替える。
なお、ここで、乗員Ｐの脚部の状態が通常状態とは、乗員Ｐが脚を踏ん張って身体を座席シート１０に押し付ける方向に力をかけることに適した状態のこととする。例えば、乗員Ｐが脚を組んでいたりすると、脚を踏ん張ることに適さないので、非通常状態と判定する。以下では、乗員Ｐが脚を踏ん張れる通常状態を、「踏ん張り推奨状態」とし、脚組みなどで脚を踏ん張ることに適さない状態を、「踏ん張り不適状態」とする。また、膝を深く折って着座している（例えば、膝が９０°以上曲がっている、すなわち、脛部が内側に折り曲げられている）などで足首が膝よりも後方にあるような着座姿勢の場合、一般的には通常状態といえるが、本実施の形態では、「踏ん張り不適状態」とする。
【００３９】
したがって、ＥＣＵ２０１は、「踏ん張り推奨状態」である場合には、第１ニーインフレータ１２１ａを作動させる信号を出力し、「踏ん張り不適状態」である場合には、第２ニーインフレータ１２１ｂを作動させる信号を出力する。
【００４０】
（乗員保護装置３１の動作）
このような乗員保護装置３１において、ＥＣＵ２０１（衝突検知装置）が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０１を作動させる。
具体的には、ＥＣＵ２０１は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給する。これにより、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００４１】
また、ＥＣＵ２０１は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０１は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」であると判定した場合には、展開切り替え装置１９１に対して、第１ニーインフレータ１２１ａを作動させる信号を出力する。一方、ＥＣＵ２０１は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」でない、すなわち、「踏ん張り不適状態」であると判定した場合には、展開切り替え装置１９１に対して、第２ニーインフレータ１２１ｂを作動させる信号を出力する。
【００４２】
展開切り替え装置１９１は、ＥＣＵ２０１から入力した信号に基づいて、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」であれば、第１ニーインフレータ１２１ａに作動信号を出力し、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」であれば、第２ニーインフレータ１２１ｂに作動信号を出力する。
【００４３】
乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」である場合、第１ニーインフレータ１２１ａは、作動信号が入力され、ガスを発生させ、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａにガスを供給する。これにより、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａが膨張し、乗員Ｐの膝の上面に展開される。
なお、第１ニーエアバッグ袋体１３１ａは、上部がダッシュボード２０に押さえ込まれるとともに、上方に展開された上体エアバッグ袋体５１によって下方に圧力がかかる。したがって、乗員Ｐの膝が上方から押され、乗員Ｐの脚が略直線状となり、乗員Ｐが踏ん張り易くなる。
【００４４】
また、「踏ん張り推奨状態」である場合、第２ニーインフレータ１２１ｂには、作動信号が入力されない。このため、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂが展開されることがない。したがって、乗員Ｐが踏ん張る際に邪魔になることがない。なお、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂに対して足裏を付けて踏ん張らせる場合には、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂを展開させる構成としてもよい。
【００４５】
一方、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」である場合、第２ニーインフレータ１２１ｂは、作動信号が入力され、ガスを発生させ、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂにガスを供給する。これにより、第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂが膨張し、乗員Ｐの膝の前面に展開される。したがって、乗員Ｐが踏ん張りし難い姿勢である場合には、無理に踏ん張らせることなく、乗員Ｐの膝および下肢部を保護することができる。また、乗員Ｐの頭部および胸部等には、上体エアバッグ袋体５１が展開しているので、乗員Ｐの上半身も保護することができる。
【００４６】
また、上記したように、図４に示すような、膝を深く折って着座している（脛部が内側に折り曲げられている）場合には、ＥＣＵ２０１が「踏ん張り不適状態」と判断するので、脚を伸ばし難い状態では、膝の前面に第２ニーエアバッグ袋体１３１ｂが展開され、乗員Ｐの膝および下肢部を保護することができる。
【００４７】
（ニーエアバッグを共用する乗員保護装置）
次に、ニーエアバッグを共用し、１つのニーエアバッグで乗員を保護する乗員保護装置について、説明する。
図５は、ニーエアバッグを共用する乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図６、図７は、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。なお、図６は、乗員の膝部上方にニーエアバッグが展開した際の側面図であり、図７は、乗員の膝部前方にニーエアバッグが展開した際の側面図である。
【００４８】
（乗員保護装置３２の構成）
図５に示すように、乗員保護装置３２は、車載カメラ４０と、上体エアバッグ装置５０と、ニーエアバッグ装置１０２と、ＥＣＵ２０２と、を備えている。
車載カメラ４０、および、上体エアバッグ装置５０は、上記実施の形態の車載カメラ４０、および、上体エアバッグ装置５０と同様のものであるので、説明を省略する。
【００４９】
（ニーエアバッグ装置１０２）
ニーエアバッグ装置１０２は、ＥＣＵ２０２に制御され、乗員Ｐの脚部の保護、または、踏ん張りを補助するものである。また、ニーエアバッグ装置１０２は、ニーインフレータ１２２と、ニーエアバッグ袋体１３２と、図示しない展開方向切り替え装置と、を有している。
【００５０】
（ニーインフレータ１２２）
ニーインフレータ１２２は、ＥＣＵ２０２による作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、ニーインフレータ１２２に発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体１３２に圧入される。
【００５１】
（ニーエアバッグ袋体１３２）
ニーエアバッグ袋体１３２は、ニーインフレータ１２２によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、ニーエアバッグ袋体１３２は、ニーインフレータ１２２からガスが圧入されると、ダッシュボード２０から座席シート１０方向、または、ダッシュボード２０から下方に膨張展開するものである。
なお、ニーエアバッグ袋体１３２は、初期位置として、座席シート１０方向に膨張展開する位置に設けられている。また、初期位置として、ニーエアバッグ袋体１３２を、下方に膨張展開する位置に設けてもよい。この場合、展開方向切り替え装置が動作しなかった場合に、乗員Ｐに脚を踏ん張らせることなく、膝および下肢部を保護することができる。
【００５２】
（展開方向切り替え装置）
展開方向切り替え装置は、ＥＣＵ２０２に制御され、ニーエアバッグ袋体１３２の展開方向を、座席シート１０方向、または、下方に切り替えるものである。具体的には、展開方向切り替え装置は、ニーインフレータ１２２およびニーエアバッグ袋体１３２の配置位置を切り替えて、ニーインフレータ１２２から出力されるガスの出力方向を切り替えるものである。
なお、本実施の形態では、展開方向切り替え装置は、ニーインフレータ１２２およびニーエアバッグ袋体１３２の配置位置を切り替えるものとしたが、これに限らず、例えば、ニーインフレータ１２２のガス吹き出し口を複数設け、実際にガスが噴き出される吹き出し口を切り替えるようにしてもよい。
【００５３】
（ＥＣＵ２０２）
ＥＣＵ２０２は、車載カメラ４０から乗員Ｐの脚部の状態情報を入力する。また、ＥＣＵ２０２は、衝突予測を検知すると、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０２に対して、作動信号を出力するものである。
【００５４】
また、ＥＣＵ２０２は、衝突予測を検知した場合には、乗員Ｐの脚部の状態に基づいて、展開方向切り替え装置に対して、展開方向の切り替え信号を出力するものである。すなわち、ＥＣＵ２０２は、乗員Ｐの脚部の状態が、「踏ん張り推奨状態」であれば、ニーエアバッグ袋体１３２の展開方向を、座席シート１０方向とし、「踏ん張り不適状態」であれば、ニーエアバッグ袋体１３２の展開方向を、下方に切り替える。
したがって、ＥＣＵ２０２は、ニーエアバッグ装置１０２に対して、ニーインフレータ１２２に作動信号を出力するとともに、展開方向切り替え装置に切り替え信号を出力する。
【００５５】
（乗員保護装置３２の動作）
以下、乗員保護装置３２の動作について、説明する。
まず、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」である場合について、説明する。図６は、「踏ん張り推奨状態」において、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。
【００５６】
乗員保護装置３２は、ＥＣＵ２０２が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０２を作動させる。
具体的には、ＥＣＵ２０２は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。上記実施の形態と同様に、上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給するので、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００５７】
また、ＥＣＵ２０２は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０２は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」であると判定すると、展開方向切り替え装置に対して、ニーエアバッグ袋体１３２の展開方向を、座席シート１０方向とする（または、初期位置のまま切り替えない）信号を出力する。
【００５８】
展開方向切り替え装置は、ＥＣＵ２０２から入力された信号により、ニーエアバッグ袋体１３２が座席シート１０方向に展開する方向に、ニーインフレータ１２２およびニーエアバッグ袋体１３２を移動させる。
【００５９】
一方、ＥＣＵ２０２は、ニーインフレータ１２２に対しても、作動信号を出力する。
ニーインフレータ１２２は、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、ニーエアバッグ袋体１３２にガスを供給する。
【００６０】
ニーエアバッグ袋体１３２は、ニーインフレータ１２２によってガスが供給されると、膨張し、ダッシュボード２０から飛び出して展開する。このとき、ニーエアバッグ袋体１３２は、展開方向切り替え装置によって展開方向が座席シート１０方向に向けられているので、乗員Ｐの膝の上面に展開する。
このとき、ニーエアバッグ袋体１３２は、上部が内装部品であるダッシュボード２０に押さえ込まれる（ダッシュボード２０に沿って展開される）とともに、上方に展開された上体エアバッグ袋体５１によって下方に圧力がかかる。したがって、乗員Ｐの膝が上方から押され、乗員Ｐの脚が略直線状となり、乗員Ｐが踏ん張り易くなる。
【００６１】
次に、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」である場合について、説明する。図７は、「踏ん張り不適状態」において、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。
【００６２】
乗員保護装置３２は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」である場合においても、ＥＣＵ２０２が車両１の衝突予測を行うと、「踏ん張り推奨状態」である場合と同様に、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０２を作動させる。ただし、ニーエアバッグ装置１０２の展開方向切り替え装置に対して、「踏ん張り推奨状態」である場合とは異なる切り替え信号を出力する。
【００６３】
具体的には、ＥＣＵ２０２は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。「踏ん張り推奨状態」である場合と同様に、上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給するので、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００６４】
また、ＥＣＵ２０２は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０２は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」であると判定すると、展開方向切り替え装置に対して、ニーエアバッグ袋体１３２の展開方向を、下方とする信号を出力する。
【００６５】
展開方向切り替え装置は、ＥＣＵ２０２から入力された信号により、ニーエアバッグ袋体１３２が下方に展開する方向に、ニーインフレータ１２２およびニーエアバッグ袋体１３２を移動させる。
【００６６】
一方、ＥＣＵ２０２は、ニーインフレータ１２２に対しても、作動信号を出力する。
ニーインフレータ１２２は、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、ニーエアバッグ袋体１３２にガスを供給する。
【００６７】
ニーエアバッグ袋体１３２は、ニーインフレータ１２２によってガスが供給されると、膨張し、ダッシュボード２０から飛び出して展開する。このとき、ニーエアバッグ袋体１３２は、展開方向切り替え装置によって展開方向が下方に向けられているので、乗員Ｐの膝の前面に展開する。したがって、乗員Ｐが踏ん張りし難い姿勢である場合には、無理に踏ん張らせることなく、乗員Ｐの膝および下肢部を保護することができる。
【００６８】
（テザーにより展開方向切り替えを行う乗員保護装置）
次に、展開方向切り替え装置を用いずに、テザーにより展開方向の切り替えを行う乗員保護装置について、説明する。
図８は、テザーにより展開方向切り替えを行う乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。また、図９は、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。なお、図９（ａ）は、乗員の膝部前方にニーエアバッグが展開した際の側面図であり、図９（ｂ）は、乗員の膝部上方にニーエアバッグが展開した際の側面図である。
【００６９】
（乗員保護装置３３の構成）
図８に示すように、乗員保護装置３３は、車載カメラ４０と、上体エアバッグ装置５０と、ニーエアバッグ装置１０３と、ＥＣＵ２０３と、を備えている。
車載カメラ４０、および、上体エアバッグ装置５０は、上記実施の形態の車載カメラ４０、および、上体エアバッグ装置５０と同様のものであるので、説明を省略する。
【００７０】
（ニーエアバッグ装置１０３）
ニーエアバッグ装置１０３は、ＥＣＵ２０３に制御され、乗員Ｐの脚部の保護、または、踏ん張りを補助するものである。また、ニーエアバッグ装置１０３は、ニーインフレータ１２３と、ニーエアバッグ袋体１３３と、を有している。
【００７１】
（ニーインフレータ１２３）
ニーインフレータ１２３は、ＥＣＵ２０３による作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、ニーインフレータ１２３に発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体１３３に圧入される。
また、ニーインフレータ１２３は、ＥＣＵ２０３による切断信号により、ニーエアバッグ袋体１３３に設けられた後述するテザー１３３ａを切断するものである。
【００７２】
（ニーエアバッグ袋体１３３）
ニーエアバッグ袋体１３３は、ニーインフレータ１２３によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、ニーエアバッグ袋体１３３は、上部にテザー１３３ａが設けられており、上方への膨張が規制されるようになっている。
【００７３】
このため、ニーエアバッグ袋体１３３は、ニーインフレータ１２３からガスが圧入されると、ダッシュボード２０から下方に膨張展開するようになっている。一方、ニーエアバッグ袋体１３３は、テザー１３３ａが切断されると、上方への規制が解除され、ニーインフレータ１２３からガスが圧入された際には、ダッシュボード２０から座席シート１０方向に膨張展開するようになる。
なお、ニーエアバッグ袋体１３３は、ダッシュボード２０からの飛び出し角度が、テザー１３３ａによる規制時には下方に、規制が解除された際には略水平方向に展開されるように、配置されている。
【００７４】
（ＥＣＵ２０３）
ＥＣＵ２０３は、車載カメラ４０から乗員Ｐの脚部の状態情報を入力する。また、ＥＣＵ２０３は、衝突予測を検知すると、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０３に対して、作動信号を出力するものである。
【００７５】
また、ＥＣＵ２０３は、衝突予測を検知した場合には、乗員Ｐの脚部の状態に基づいて、ニーエアバッグ袋体１３３のテザー１３３ａの切断信号を出力するものである。すなわち、ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの脚部の状態が、「踏ん張り推奨状態」であれば、ニーエアバッグ袋体１３３のテザー１３３ａの切断信号を、ニーインフレータ１２３に対して出力する。一方、ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの脚部の状態が、「踏ん張り不適状態」であれば、テザー１３４ａの切断信号を出力しない。
【００７６】
したがって、ＥＣＵ２０３は、ニーエアバッグ装置１０３のニーインフレータ１２３に対して、作動信号を出力するとともに、乗員Ｐの脚部の状態に応じてテザー１３３ａの切断が必要なときには、切断信号を出力する。
なお、本実施の形態では、ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの脚部の状態に応じてテザー１３３ａの切断信号を出力するか否かを判断するようにしたが、これに限らず、テザー１３３ａを切断するかしないかの信号を出力、すなわち、「踏ん張り不適状態」であるときに、テザー１３３ａを切断しないことを指示する信号を出力するようにしてもよい。
【００７７】
（乗員保護装置３３の動作）
以下、乗員保護装置３３の動作について、説明する。
まず、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」である場合について、説明する。図９（ａ）は、「踏ん張り不適状態」において、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。
【００７８】
乗員保護装置３３は、ＥＣＵ２０３が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０３を作動させる。
具体的には、ＥＣＵ２０３は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。上記実施の形態と同様に、上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給するので、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００７９】
また、ＥＣＵ２０３は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」であると判定すると、ニーエアバッグ袋体１３３のテザー１３３ａの切断信号を出力しない。
【００８０】
したがって、ＥＣＵ２０３は、ニーエアバッグ装置１０３のニーインフレータ１２３に対して、作動信号のみを出力する。
ニーインフレータ１２３は、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、ニーエアバッグ袋体１３３にガスを供給する。
【００８１】
ニーエアバッグ袋体１３３は、ニーインフレータ１２３によってガスが供給されると、膨張し、ダッシュボード２０から飛び出して展開する。このとき、ニーエアバッグ袋体１３３は、テザー１３３ａによって上方への膨張が規制されているため、下方に膨張し、乗員Ｐの膝の前面に展開する。
したがって、乗員Ｐが踏ん張りし難い姿勢である場合には、無理に踏ん張らせることなく、乗員Ｐの膝および下肢部を保護することができる。
【００８２】
次に、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」である場合について、説明する。図９（ｂ）は、「踏ん張り推奨状態」において、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。
【００８３】
乗員保護装置３３は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」である場合においても、ＥＣＵ２０３が車両１の衝突予測を行うと、「踏ん張り不適状態」である場合と同様に、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０３を作動させる。ただし、ニーエアバッグ装置１０３のニーインフレータ１２３に対して、テザー１３３ａの切断信号を出力する。
【００８４】
具体的には、ＥＣＵ２０３は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。「踏ん張り不適状態」である場合と同様に、上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給するので、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００８５】
また、ＥＣＵ２０３は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０３は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」であると判定すると、ニーエアバッグ装置１０３のニーインフレータ１２３に対して、ニーエアバッグ袋体１３３のテザー１３３ａの切断信号を出力する。
【００８６】
したがって、ＥＣＵ２０３は、ニーエアバッグ装置１０３のニーインフレータ１２３に対して、作動信号と切断信号とを出力する。
ニーインフレータ１２３は、作動信号と切断信号が入力されると、ガスを発生させ、ニーエアバッグ袋体１３３にガスを供給するとともに、ニーエアバッグ袋体１３３のテザー１３３ａを切断する。
【００８７】
ニーエアバッグ袋体１３３は、ニーインフレータ１２３によってガスが供給されると、膨張し、ダッシュボード２０から飛び出して展開する。このとき、ニーエアバッグ袋体１３３は、テザー１３３ａが切断され、上部への膨張の規制が外されるため、略水平に展開し、乗員Ｐの膝の上面に展開する。
このとき、ニーエアバッグ袋体１３３は、上部がダッシュボード２０に押さえ込まれるとともに、上方に展開された上体エアバッグ袋体５１によって下方に圧力がかかる。したがって、乗員Ｐの膝が上方から押され、乗員Ｐの脚が略直線状とされ易く、乗員Ｐによる脚の踏ん張りを補佐することができる。
【００８８】
（ニーエアバッグ袋体の下部にテザーを設けた乗員保護装置）
次に、ニーエアバッグ袋体の下部にテザーを設けることにより、展開方向の切り替えを行う乗員保護装置について、説明する。
図１０は、ニーエアバッグ袋体の下部にテザーを設けた乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。なお、図１０（ａ）は、乗員の膝部上方にニーエアバッグが展開した際の側面図であり、図１０（ｂ）は、乗員の膝部前方にニーエアバッグが展開した際の側面図である。
【００８９】
（乗員保護装置３４の構成）
図１０に示すように、乗員保護装置３４は、車載カメラ４０（図１０では不図示）と、上体エアバッグ装置５０と、ニーエアバッグ装置１０４と、ＥＣＵ２０４と、を備えている。
車載カメラ４０、および、上体エアバッグ装置５０は、上記実施の形態の車載カメラ４０、および、上体エアバッグ装置５０と同様のものであるので、説明を省略する。
【００９０】
（ニーエアバッグ装置１０４）
ニーエアバッグ装置１０４は、ＥＣＵ２０４に制御され、乗員Ｐの脚部の保護、または、踏ん張りを補助するものである。また、ニーエアバッグ装置１０４は、ニーインフレータ１２４と、ニーエアバッグ袋体１３４と、を有している。
【００９１】
（ニーインフレータ１２４）
ニーインフレータ１２４は、ＥＣＵ２０４による作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、ニーインフレータ１２４に発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体１３４に圧入される。
また、ニーインフレータ１２４は、ＥＣＵ２０４による切断信号により、ニーエアバッグ袋体１３４に設けられた後述するテザー１３４ａを切断するものである。
【００９２】
（ニーエアバッグ袋体１３４）
ニーエアバッグ袋体１３４は、ニーインフレータ１２４によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、ニーエアバッグ袋体１３４は、下部にテザー１３４ａが設けられており、下方への膨張が規制されるようになっている。
【００９３】
このため、ニーエアバッグ袋体１３４は、ニーインフレータ１２４からガスが圧入されると、ダッシュボード２０から座席シート１０方向に膨張展開するようになっている。一方、ニーエアバッグ袋体１３４は、テザー１３４ａが切断されると、下方への規制が解除され、ニーインフレータ１２４からガスが圧入された際には、ダッシュボード２０から下方に膨張展開するようになる。
なお、ニーエアバッグ袋体１３４は、ダッシュボード２０からの飛び出し角度が、テザー１３４ａによる規制時には略水平方向に、規制が解除された際には下方に展開されるように、配置されている。
【００９４】
（ＥＣＵ２０４）
ＥＣＵ２０４は、車載カメラ４０から乗員Ｐの脚部の状態情報を入力する。また、ＥＣＵ２０４は、衝突予測を検知すると、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０４に対して、作動信号を出力するものである。
【００９５】
また、ＥＣＵ２０４は、衝突予測を検知した場合には、乗員Ｐの脚部の状態に基づいて、ニーエアバッグ袋体１３４のテザー１３４ａの切断信号を出力するものである。すなわち、ＥＣＵ２０４は、乗員Ｐの脚部の状態が、「踏ん張り不適状態」であれば、ニーエアバッグ袋体１３４のテザー１３４ａの切断信号を、ニーインフレータ１２４に対して出力する。一方、ＥＣＵ２０４は、乗員Ｐの脚部の状態が、「踏ん張り推奨状態」であれば、テザー１３４ａの切断信号を出力しない。
【００９６】
したがって、ＥＣＵ２０４は、ニーエアバッグ装置１０４のニーインフレータ１２４に対して、作動信号を出力するとともに、乗員Ｐの脚部の状態に応じてテザー１３４ａの切断が必要なときには、切断信号を出力する。
なお、本実施の形態では、ＥＣＵ２０４は、乗員Ｐの脚部の状態に応じてテザー１３４ａの切断信号を出力するか否かを判断するようにしたが、これに限らず、テザー１３４ａを切断するかしないかの信号を出力、すなわち、「踏ん張り推奨状態」であるときに、テザー１３４ａを切断しないことを指示する信号を出力するようにしてもよい。
【００９７】
（乗員保護装置３４の動作）
以下、乗員保護装置３４の動作について、説明する。
まず、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」である場合について、説明する。図１０（ａ）は、「踏ん張り推奨状態」において、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。
【００９８】
乗員保護装置３４は、ＥＣＵ２０４が車両１の衝突予測を行うと、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０４を作動させる。
具体的には、ＥＣＵ２０４は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。上記実施の形態と同様に、上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給するので、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【００９９】
また、ＥＣＵ２０４は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０４は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り推奨状態」であると判定すると、ニーエアバッグ袋体１３４のテザー１３４ａの切断信号を出力しない。
【０１００】
したがって、ＥＣＵ２０４は、ニーエアバッグ装置１０４のニーインフレータ１２４に対して、作動信号のみを出力する。
ニーインフレータ１２４は、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、ニーエアバッグ袋体１３４にガスを供給する。
【０１０１】
ニーエアバッグ袋体１３４は、ニーインフレータ１２４によってガスが供給されると、膨張し、ダッシュボード２０から飛び出して展開する。このとき、ニーエアバッグ袋体１３４は、テザー１３４ａによって下方への膨張が規制されているため、略水平に展開し、乗員Ｐの膝の上面に展開する。
このとき、ニーエアバッグ袋体１３４は、上部がダッシュボード２０に押さえ込まれるとともに、上方に展開された上体エアバッグ袋体５１によって下方に圧力がかかる。したがって、乗員Ｐの膝が上方から押され、乗員Ｐの脚が略直線状とされ易く、乗員Ｐによる脚の踏ん張りを補佐することができる。
【０１０２】
次に、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」である場合について、説明する。図１０（ｂ）は、「踏ん張り不適状態」において、エアバッグ袋体が展開した際の側面図である。
【０１０３】
乗員保護装置３４は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」である場合においても、ＥＣＵ２０４が車両１の衝突予測を行うと、「踏ん張り推奨状態」である場合と同様に、上体エアバッグ装置５０およびニーエアバッグ装置１０４を作動させる。ただし、ニーエアバッグ装置１０４のニーインフレータ１２４に対して、テザー１３４ａの切断信号を出力する。
【０１０４】
具体的には、ＥＣＵ２０４は、衝突予測を行うと、上体インフレータに作動信号を出力する。「踏ん張り推奨状態」である場合と同様に、上体インフレータは、作動信号が入力されると、ガスを発生させ、上体エアバッグ袋体５１にガスを供給するので、上体エアバッグ袋体５１が膨張し、乗員Ｐの前面に展開される。
【０１０５】
また、ＥＣＵ２０４は、車両１の衝突予測を行うと、乗員Ｐの脚部の状態を判定する。ＥＣＵ２０４は、乗員Ｐの脚部の状態が「踏ん張り不適状態」であると判定すると、ニーエアバッグ装置１０４のニーインフレータ１２４に対して、ニーエアバッグ袋体１３４のテザー１３４ａの切断信号を出力する。
【０１０６】
したがって、ＥＣＵ２０４は、ニーエアバッグ装置１０４のニーインフレータ１２４に対して、作動信号と切断信号とを出力する。
ニーインフレータ１２４は、作動信号と切断信号が入力されると、ガスを発生させ、ニーエアバッグ袋体１３４にガスを供給するとともに、ニーエアバッグ袋体１３４のテザー１３４ａを切断する。
【０１０７】
ニーエアバッグ袋体１３４は、ニーインフレータ１２４によってガスが供給されると、膨張し、ダッシュボード２０から飛び出して展開する。このとき、ニーエアバッグ袋体１３４は、テザー１３４ａが切断され、下部への膨張の規制が外されるため、下方に展開し、乗員Ｐの膝の前面に展開する。
したがって、乗員Ｐが踏ん張りし難い姿勢である場合には、無理に踏ん張らせることなく、乗員Ｐの膝および下肢部を保護することができる。
【０１０８】
（ニーエアバッグ袋体の形状を変化させる乗員保護装置）
次に、ニーエアバッグ袋体の形状を変化させる乗員保護装置について、説明する。
図１１は、ニーエアバッグ袋体の仮想展開時の斜視図である。また、図１２は、ニーエアバッグ袋体を展開した際の概略図である。
【０１０９】
なお、図１２（ａ）は、乗員の膝部上方に展開した際のニーエアバッグ袋体の乗員側正面であり、図１２（ｂ）は、乗員の膝部上方に展開した際のニーエアバッグ袋体の上面図である。また、図１２（ｃ）は、乗員の膝部前方に展開した際のニーエアバッグ袋体の乗員側正面図であり、図１２（ｄ）は、乗員の膝部前方に展開した際のニーエアバッグ袋体の上面図である。
また、本実施の形態のニーエアバッグ袋体は、上記実施の形態の乗員保護装置３１〜３４のいずれにも適用することができる。
【０１１０】
（ニーエアバッグ袋体１３５の構成）
ニーエアバッグ袋体１３５は、図示しないニーインフレータによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。
また、図１１に示すように、ニーエアバッグ袋体１３５は、第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第４気室１３５ｄと、第５気室１３５ｅと、に分かれている。そして、図示しないＥＣＵの制御により、第１気室１３５ａから第５気室１３５ｅのそれぞれに対して、独立してニーインフレータのガスが供給できるようになっている。なお、第１気室１３５ａから第５気室１３５ｅは、それぞれが独立したエアバッグ袋体であってもよい。
【０１１１】
第１気室１３５ａは、ニーエアバッグ袋体１３５を幅方向に３つに分割した一方の側面で広範囲に広がる気室であって、乗員Ｐの脚部右側、右側面に展開する気室である。
第２気室１３５ｂは、上記３つに分割した他方の側面で広範囲に広がる気室であって、乗員Ｐの脚部左側、左側面に展開する気室である。
【０１１２】
第３気室１３５ｃは、第１気室１３５ａおよび第２気室１３５ｂの間の中央部にある気室である。また、第３気室１３５ｃは、ニーエアバッグ袋体１３５を上下に分割した気室の上方部にあり、さらに、ニーエアバッグ袋体１３５を前後方向に分割した気室の基端側にある気室である。
【０１１３】
第４気室１３５ｄは、第３気室１３５ｃの先端側、すなわち、乗員Ｐ側に展開する気室である。また、第４気室１３５ｄは、乗員Ｐの膝や大腿部の上方である乗員膝部上面部に展開する気室である。なお、第４気室１３５ｄは、第３気室１３５ｃや、第１気室１３５ａ、第２気室１３５ｂ等からニーインフレータのガスが供給されるものであってもよい。
【０１１４】
第５気室１３５ｅは、基端側であって、第３気室１３５ｃの下方側の気室である。また、第５気室１３５ｅは、乗員Ｐの膝や下肢部の前面である乗員下肢前面部に展開する気室である。
【０１１５】
このように気室を分けたニーエアバッグ袋体１３５を有することにより、「踏ん張り推奨状態」である場合には、ニーエアバッグ袋体１３５の第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第４気室１３５ｄと、を展開させ、第５気室１３５ｅを展開させないようにする。この第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第４気室１３５ｄと、が展開され、第５気室１３５ｅが展開されていない形状体を、第１の形状という。
これにより、乗員Ｐの膝および大腿部を上方から押圧することができるとともに、膝または下肢部をすっぽりと覆うことができる。
【０１１６】
また、「踏ん張り不適状態」である場合には、ニーエアバッグ袋体１３５の第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第５気室１３５ｅと、を展開させ、第４気室１３５ｄを展開させないようにする。この第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第５気室１３５ｅと、が展開され、第４気室１３５ｄが展開されていない形状体を、第２の形状という。
【０１１７】
これにより、乗員Ｐの膝および下肢部の前面に展開するとともに、膝および下肢部を周囲から覆うことができる。
したがって、乗員Ｐの脚部の状態に応じて、ニーエアバッグ袋体１３５の展開形状を変化させるので、「踏ん張り推奨状態」および「踏ん張り不適状態」の双方の場合で、乗員Ｐの保護機能を向上させることができる。
なお、上記構成では、乗員Ｐの脚部の状態に応じて、第４気室１３５ｄまたは第５気室１３５ｅを完全に展開させないようにしているが、これに限らず、各気室に流入されるガスの流量を少なくするようにしてもよい。
【０１１８】
（テザーによるニーエアバッグ袋体の形状変化）
次に、テザーによりニーエアバッグ袋体の形状を変化させる乗員保護装置について、説明する。
【０１１９】
（ニーエアバッグ袋体の構成）
本実施の形態におけるニーエアバッグ袋体は、上記実施の形態のニーエアバッグ袋体１３５における第４気室１３５ｄと、第５気室１３５ｅと、に当たる位置が、テザーにより規制されるようになっている。
具体的には、上記実施の形態のニーエアバッグ袋体１３５における第４気室１３５ｄに当たる位置の展開を規制する第１テザーと、第５気室１３５ｅに当たる位置の展開を規制する第２テザーと、が設けられている。
【０１２０】
このような構成において、「踏ん張り推奨状態」である場合には、第４気室１３５ｄに当たる位置を規制する第１テザーを切断する。これにより、ニーエアバッグ袋体は、第５気室１３５ｅに当たる位置は第２テザーにより規制され、その他の第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第４気室１３５ｄと、に当たる位置が展開されることとなり、上記実施の形態と同様に、乗員Ｐの膝および大腿部を上方から押圧することができるとともに、膝または下肢部をすっぽりと覆うことができる。
【０１２１】
一方、「踏ん張り不適状態」である場合には、第５気室１３５ｅに当たる位置を規制する第２テザーを切断する。これにより、ニーエアバッグ袋体は、第４気室１３５ｄに当たる位置は第１テザーにより規制され、その他の第１気室１３５ａと、第２気室１３５ｂと、第３気室１３５ｃと、第５気室１３５ｅと、に当たる位置が展開されることとなり、上記実施の形態と同様に、乗員Ｐの膝および下肢部の前面に展開するとともに、膝および下肢部を周囲から覆うことができる。
したがって、「踏ん張り推奨状態」および「踏ん張り不適状態」の双方の場合で、乗員Ｐの保護機能を向上させることができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、テザーにより、ニーエアバッグ袋体の所定の位置の展開を規制するようにしたが、これに限らず、例えば、接着剤等を用いて所定の位置の展開を規制するようにしてもよい。
【０１２３】
以上のように、本実施の形態における乗員保護装置は、乗員の脚部の状態に応じて、展開させるニーエアバッグ袋体を選択するようにしているので、乗員の着座姿勢にしたがって適切なニーエアバッグ袋体の展開を行うことができ、最適な乗員保護を行うことができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１  車両、３  アンダーフロア、４  ルーフ、１０  座席シート、１１  シートクッション、１２  シートバッグ、１３  ヘッドレスト、２０  ダッシュボード、３１、３２、３３、３４  乗員保護装置、４０  車載カメラ、５０  上体エアバッグ装置、５１  上体エアバッグ袋体、１０１、１０２、１０３、１０４  ニーエアバッグ装置、１２１ａ  第１ニーインフレータ、１２１ｂ  第２ニーインフレータ１２１ｂ、１２２、１２３、１２４  ニーインフレータ、１３１ａ  第１ニーエアバッグ袋体、１３１ｂ  第２ニーエアバッグ袋体、１３２、１３３、１３４、１３５  ニーエアバッグ袋体、１３３ａ、１３４ａ  テザー、１３５ａ  第１気室、１３５ｂ  第２気室、１３５ｃ  第３気室、１３５ｄ  第４気室、１３５ｅ  第５気室、１９１  展開切り替え装置、２０１、２０２、２０３、２０４  車両制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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