(57)【要約】【課題】  スペース効率よく小さく折り畳み可能にする。【解決手段】  水田除草機は条間除草機構１２及び株間除草機構１３を含む除草装置３が乗用走行機体に設けられてなる。乗用走行機体は一輪の前輪２ａと左右一対の後輪２ｂにより水田を走行自在に構成されている。条間除草機構１２は、水平に軸支された条間ロータ駆動軸１５を中心に回転駆動される、複数の条間にそれぞれ対応する条間ロータ１６を備えており、前輪２ａ及び後輪２ｂが転動する条間に対応する条間ロータ１６は、前輪２ａ及び後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上で左右に２分割形成されている。株間除草機構１３は、水平に軸支された左右の株間ツース駆動軸２１の回動に伴って進行方向に対して左右に揺動する揺動ツースとなっている。除草装置３は、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上よりも外側部が、その中央部に対して支軸を介して上方に折畳み可能に構成されている。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付け苗条における条間に作用する条間除草機構と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構とを含む除草装置が、乗用走行機体に設けられてなる水田除草機であって、
前記乗用走行機体は、条間を転動する一輪の前輪と、該前輪とは異なる条間を転動する左右一対の後輪とにより水田を走行自在に構成されており、
前記条間除草機構は、水平に軸支された条間ロータ駆動軸を中心に回転駆動される、複数の条間にそれぞれ対応する条間ロータを備えるとともに、前記除草装置のフレームに対する相対上下位置を調節するための昇降機構を備えており、
前記前輪及び前記後輪が転動する条間に対応する前記条間ロータは、前記前輪及び前記後輪の走行軌道の略直上で左右に２分割形成されており、
前記条間ロータ駆動軸は、前記前輪が転動する条間に対応する前記条間ロータにおける分割された中央の隙間を介して駆動力が伝動されるように構成されており、
前記昇降機構は、左右方向に延びる昇降駆動軸を介して昇降駆動されるようになっており、
前記株間除草機構は、水平に軸支された左右の株間ツース駆動軸の回動に伴って進行方向に対して左右に揺動する揺動ツースとなっており、
前記条間ロータ駆動軸、前記昇降駆動軸及び前記株間ツース駆動軸のそれぞれは、前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して左右への直線移動によって分離可能に構成されており、
前記除草装置は、前記条間ロータ駆動軸、前記昇降駆動軸及び前記株間ツース駆動軸における前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して左右への直線移動によって一斉に着脱可能に構成されるとともに、前記条間ロータ駆動軸、前記昇降駆動軸及び前記株間ツース駆動軸が前記後輪の走行軌道の略直上で左右に切離された状態において、前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して前後方向に延びる支軸を介して上方に折畳み可能に構成されている水田除草機。
【請求項２】
前記支軸及び前記外側部は、前記後輪の走行軌道の上方における左右方向の内方及び外方に間隔をおいてそれぞれ設定された作業位置及び折畳位置の間で左右への直線移動によって一体的にスライド移動可能かつ該各位置において一体的にスライド位置固定可能に構成されており、
前記除草装置は、前記支軸及び前記外側部が前記作業位置にあるときに、前記中央部及び前記外側部の駆動手段同士（前記後輪の走行軌道の略直上で左右に切離された状態における前記条間ロータ駆動軸の前記中央部側と前記外側部側同士、同状態における前記昇降駆動軸の前記中央部側と前記外側部側同士、及び、同状態における前記株間ツース駆動軸の前記中央部側と前記外側部側同士）が連結され、前記支軸及び前記外側部が前記折畳位置にあるときに、前記中央部及び前記外側部の前記駆動手段同士が切離されるとともに、前記外側部が前記支軸を介して上方に折畳み可能に構成されている請求項１記載の水田除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を移植した後の水田の除草作業を効率よく確実に行う水田除草機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
除草作業の効率を上げるために、除草機の多条化が進められてきているが、多条化すると除草機の幅が広くなり、大型のトラックでないと運搬できなかったり、保管時に広いスペースが必要になったりするという課題がある。そのため、運搬したり、保管したりするたびに工具を使用して、除草機構の分解・組立を行う方法もあるが非常に手間が掛かるという課題が生じる。
【０００３】
そこで、除草機構の幅方向における両側をそれぞれ折り畳み可能に構成することにより、運搬時や保管時に必要なスペースを小さくするようにした除草機が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この除草機は、前後２輪ずつの４輪駆動型の乗用走行機体を備え、該機体の後部に除草装置が昇降自在に連結された構造となっている。除草機本体から除草装置に対する駆動力は、条間を転動する各後輪の走行軌道上で伝動する構成となっている。この構成の場合、その条間に対する条間ロータが２分割形成されるとともに、その分割形成された一対の条間ロータの間に動力が伝動される。条間ロータに対する大きな駆動力を伝動する伝動機構を設けるためや、その伝動機構に対する防汚用にカバーを設けるために、該一対の条間ロータの間に十分なスペースを確保する必要がある。そのため、該一対の条間ロータの間のスペースに対応する部分を除草することができないが、そこに後輪を転動させて除草作用を奏させることによって補うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６２４２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載された除草機は、除草機構に対する動力を各後輪の走行軌道上で伝達するように構成されているので、除草機構の折り畳み位置を、それよりも外方に設定せざるを得ず、その制約のために折畳み時の大きさを小さくすることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、第１の発明の水田除草機は、
植付け苗条における条間に作用する条間除草機構と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構とを含む除草装置が、乗用走行機体に設けられてなる水田除草機であって、
前記乗用走行機体は、条間を転動する一輪の前輪と、該前輪とは異なる条間を転動する左右一対の後輪とにより水田を走行自在に構成されており、
前記条間除草機構は、水平に軸支された条間ロータ駆動軸を中心に回転駆動される、複数の条間にそれぞれ対応する条間ロータを備えるとともに、前記除草装置のフレームに対する相対上下位置を調節するための昇降機構を備えており、
前記前輪及び前記後輪が転動する条間に対応する前記条間ロータは、前記前輪及び前記後輪の走行軌道の略直上で左右に２分割形成されており、
前記条間ロータ駆動軸は、前記前輪が転動する条間に対応する前記条間ロータにおける分割された中央の隙間を介して駆動力が伝動されるように構成されており、
前記昇降機構は、左右方向に延びる昇降駆動軸を介して昇降駆動されるようになっており、
前記株間除草機構は、水平に軸支された左右の株間ツース駆動軸の回動に伴って進行方向に対して左右に揺動する揺動ツースとなっており、
前記条間ロータ駆動軸、前記昇降駆動軸及び前記株間ツース駆動軸のそれぞれは、前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して左右への直線移動によって分離可能に構成されており、
前記除草装置は、前記条間ロータ駆動軸、前記昇降駆動軸及び前記株間ツース駆動軸における前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して左右への直線移動によって一斉に着脱可能に構成されるとともに、前記条間ロータ駆動軸、前記昇降駆動軸及び前記株間ツース駆動軸が前記後輪の走行軌道の略直上で左右に切離された状態において、前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して前後方向に延びる支軸を介して上方に折畳み可能に構成されている。
【０００７】
この構成によれば、前記除草装置は、前記後輪の走行軌道の略直上よりも外側部が、その中央部に対して上方に折畳み可能に構成されているので、水田除草機の機体をスペース効率よく小さく折り畳むことができる。前記後輪の走行軌道よりも内側で折り畳めるようにしても、折畳み時の機体の幅は一対の前記後輪の幅よりも狭くはならないし、しかも同内側で折りたためるようにすると前記外側部が長くなり、それを上方に折りたたんだ時の高さが高くなってしまうからである。
また、前記前輪及び前記後輪が転動する条間に対応する前記条間ロータを、前記前輪及び前記後輪の走行軌道の略直上で左右に２分割形成されるようにしているので、この分割による空隙部分については、前記前輪又は前記後輪で条間の雑草を踏んで田面に埋め込むようにすることにより、条間の除草を未処理領域なく行うことができ、その部分における除草効果が低下することはない。
【０００８】
第２の発明の水田除草機としては、前記第１の発明において、
前記支軸及び前記外側部は、前記後輪の走行軌道の上方における左右方向の内方及び外方に間隔をおいてそれぞれ設定された作業位置及び折畳位置の間で左右への直線移動によって一体的にスライド移動可能かつ該各位置において一体的にスライド位置固定可能に構成されており、
前記除草装置は、前記支軸及び前記外側部が前記作業位置にあるときに、前記中央部及び前記外側部の駆動手段同士（前記後輪の走行軌道の略直上で左右に切離された状態における前記条間ロータ駆動軸の前記中央部側と前記外側部側同士、同状態における前記昇降駆動軸の前記中央部側と前記外側部側同士、及び、同状態における前記株間ツース駆動軸の前記中央部側と前記外側部側同士）が連結され、前記支軸及び前記外側部が前記折畳位置にあるときに、前記中央部及び前記外側部の前記駆動手段同士が切離されるとともに、前記外側部が前記支軸を介して上方に折畳み可能に構成されている態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記除草装置における前記中央部と前記外側部との前記駆動手段同士の連結及び切離を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る水田除草機によれば、スペース効率よく小さく折り畳むことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る水田除草機の正面図である。
【図２】同水田除草機の側面図である。
【図３】同水田除草機の除草装置の作業状態の正面図である。
【図４】図３における同除草装置の両外側部をそれぞれ左右方向外方へスライドさせた状態を示す正面図である。
【図５】図４における同除草装置の両外側部をそれぞれ上方へ折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図６】図３における同除草装置の動力２系統及び高さ調整機構の連結状態を示す平面図である。
【図７】図４における同除草装置の動力２系統及び高さ調整機構の切離状態を示す平面図である。
【図８】図５における同除草装置の斜視図である。
【図９】図３における同除草装置の右側の折畳機構の状態（ロック手段により作業位置にロックした状態）を示す正面図である。
【図１０】図９におけるロック手段を解除した状態を示す正面図である。
【図１１】図４における同除草装置の右側の折畳機構の状態（ロック手段により折畳位置にロックした状態）を示す正面図である。
【図１２】図５における同除草装置の右側の折畳機構の状態を示す正面図である。
【図１３】同除草装置の変更例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１〜図１２は本発明を具体化した一実施形態の水田除草機１を示しており、各図において矢印Ｆは機体前側を指し示している。この水田除草機１は、図１及び図２に示すように、水田を走行自在に構成された乗用走行機体２を備えるとともに、該乗用走行機体２の略中央部に除草装置３が設けられてなっている。
【００１３】
乗用走行機体２は、条間を転動する一輪の前輪２ａと、該前輪２ａとは異なる条間を転動する左右一対の後輪２ｂとにより走行自在に構成されている。本例の除草装置３は、前輪２ａと後輪２ｂとの間において、乗用走行機体２に対して昇降自在に支持されている。
【００１４】
除草装置３は、図３〜図８に示すように、左右方向に延びるフレーム１０を備え、該フレーム１０には、その両側にそれぞれ連結されたソリ１１と、植付け苗条における条間に作用する条間除草機構１２と、植付け苗条における株間に作用する株間除草機構１３とが支持されている。除草装置３は、折畳機構２５を備えており、それにより、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上よりも外側部３ｂが、その中央部３ａに対して上方に折畳み可能に構成されている。
【００１５】
条間除草機構１２は、水平に軸支された条間ロータ駆動軸１５を中心に回転駆動される、複数の条間にそれぞれ対応する条間ロータ１６を備えるとともに、フレーム１０に対する相対上下位置を昇降レバーにより調節するための昇降機構１７を備えている。条間ロータ１６群は、植付け苗Ｎの条間に位置するように条間ピッチと同ピッチで列設されている。条間ロータ１６群のうち、前輪２ａ及び後輪２ｂが転動する条間に対応する条間ロータ１６は、前輪２ａ及び後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上で左右に２分割形成されている。この分割による空隙部分については、前輪２ａ又は後輪２ｂで条間の雑草を踏んで田面に埋め込むようにすることにより、条間の除草を未処理領域なく行うことができるようしている。条間除草機構１２に対する駆動力は、前輪２ａが転動する条間に対応する条間ロータにおける分割された中央の隙間を介して伝動機構１９により伝動されるようになっている。条間除草機構１２の条間ロータ駆動軸１５は、後述する除草装置の折畳時に、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上のところ、すなわち、２分割形成された条間ロータ１６の中央で、除草装置３の中央部３ａ側と、同外側部３ｂ側に分離可能に構成されている。本例では、条間ロータ駆動軸１５の中央部３ａ側の先端１５ａが角柱に形成されるとともに、該角柱が相対回転不可能に嵌入可能な角筒に同外側部３ｂの先端１５ｂが形成されることにより、除草装置３の左右方向に着脱可能に構成されている。
【００１６】
昇降機構１７は、後述する除草装置の折畳時に、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上において、除草装置３の中央部３ａ側と外側部３ｂ側とに分離可能に構成されている。本例の昇降機構１７は、左右方向に延びる昇降駆動軸１８を介してその中央部３ａ側と外側部３ｂ側が一体的に昇降駆動されるようになっている。昇降駆動軸１８は、後述する除草装置３の折畳時に、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上のところで、除草装置３の中央部３ａ側と、同外側部３ｂ側に分離可能に構成されている。本例では、昇降駆動軸１８の中央部３ａ側の先端１８ａが円柱に形成されるとともに、該円柱が嵌入可能な円筒に同外側部３ｂの先端１８ｂが形成されることにより、除草装置３の左右方向に着脱可能に構成されている。
【００１７】
株間除草機構１３は、水平に軸支された左右の株間ツース駆動軸２１の回動に伴って進行方向に対して左右に揺動する揺動ツースとなっている。株間除草機構１３は、乗用走行機体２の進行方向に対して左右に往復移動する可動枠２２に、線材を下向きに垂設してなるツース２３を取付けて構成されており、植付け苗Ｎの条ごとに複数本ずつ作用するように複数組のツース２３群が左右に並列して配備されている。株間除草機構１３に対する駆動力は、株間ツース駆動軸２１における除草装置３の中央側端部に伝動機構（図示略）により伝動されるようになっている。この株間除草機構の株間ツース駆動軸２１は、後述する除草装置３の折畳時に、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上のところで、除草装置３の中央部３ａ側と、同外側部３ｂ側に分離可能に構成されている。本例では、株間ツース駆動軸２１の中央部３ａ側の先端２１ａが角柱に形成されるとともに、該角柱が相対回転不可能に嵌入可能な角筒に同外側部３ｂの先端２１ｂが形成されることにより、除草装置３の左右方向に着脱可能に構成されている。
【００１８】
折畳機構２５は、図９〜図１２に示すように、中央部の両端部にそれぞれ設けられた、左右方向に延びるスライドガイド手段としてのガイド穴２６と、後輪２ｂの走行軌道Ｔの上方における左右方向の内方及び外方に間隔をおいてそれぞれ設定された作業位置Ｐ１及び折畳位置Ｐ２の間で、ガイド穴２６に沿ってスライド移動可能に設けられたスライダ２７と、該スライダ２７に対し前後方向に延びる支軸２８を介して上方へ回動自在に軸支されるとともに、先端側に外側部３ｂが接続される回動片２９と、該スライダ２７を作業位置Ｐ１及び折畳位置Ｐ２のそれぞれでスライド位置固定するためのスライド位置固定手段３０と、スライダ２７及び回動片２９との間に設けられたダンパ手段３１とを備えている。スライダ２７が折畳位置Ｐ２へ移動されると、回動片２９を介して外側部３ｂも移動されることにより、中央部３ａから分離され、このとき、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上のところで、条間ロータ駆動軸１５、昇降機構１７、及び株間ツース駆動軸２１が中央部側と外側部３ｂ側にそれぞれ分離される。スライド位置固定手段３０は、中央部に左右に回動自在に軸支されたロックレバー３２を備え、該ロックレバー３２には、作業位置Ｐ１において回動片２９に設けられた第一突起２９ａを係止する第一係止爪３２ａと、折畳位置Ｐ２において支軸２８を係止する第二係止爪３２ｂとが設けられている。ダンパ手段３１は、回動時における中央部３ａに対する外側部３ｂの急激な動きを防止するようになっている。また、ダンパ手段３１には、中央部３ａに対して外側部３ｂを上方に折畳んだときの伸縮状態で固定するための折畳位置固定手段としての固定金具３３（図１２にのみ図示）が設けられている。
【００１９】
次に、本例の水田除草機１の除草装置３の折畳方法及び組立方法について説明する。ここで、折畳み前に、除草装置３は作業状態にあるものとする（図１、図３、図６及び図９参照）。まず、ロックレバー３２を操作して第一突起２９ａから第一係止爪３２ａを外すことにより、スライダ２７のロックを解除する（図１０参照）。次いで、外側部３ｂを左右方向外方へ移動させることにより、スライダ２７及び支軸２８を作業位置Ｐ１から折畳位置Ｐ２へ移動させる（図４及び図７参照）。次いで、ロックレバー３２を操作することにより、支軸２８を第二係止爪３２ｂで係止し、スライダ２７及び支軸２８を折畳位置Ｐ２に固定する（図１１参照）。次いで、外側部３ｂを上方に回動させ、固定金具３３によりダンパ手段３１の伸縮状態を固定する（図５、図８及び図１２参照）。すると、折畳みが完了する。なお、除草装置３の組立方法は、以上の方法を逆に行えばよい。
【００２０】
以上のように構成された本例の水田除草機１によれば、除草装置３は、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上よりも外側部３ｂが、その中央部３ａに対して上方に折畳み可能に構成されているので、水田除草機１の機体をスペース効率よく小さく折り畳むことができる。後輪２ｂの走行軌道Ｔよりも内側で折り畳めるようにしても、折畳み時の機体の幅は一対の後輪２ｂの存在によりそれ以上狭くならないし、しかも同内側で折りたためるようにすると外側部３ｂが長くなり、それを上方に折りたたんだ時の高さが高くなってしまうからである。
また、前輪２ａ及び後輪２ｂが転動する条間に対応する条間ロータ１６を、前輪２ａ及び後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上で左右に２分割形成されるようにしているので、この分割による空隙部分については、前輪２ａ又は後輪２ｂで条間の雑草を踏んで田面に埋め込むようにすることにより、条間の除草を未処理領域なく行うことができ、その部分における除草効果が低下することはない。
【００２１】
さらに、支軸２８及び外側部３ｂは、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上に設定された作業位置Ｐ１と、該作業位置の左右方向外方に設定された折畳位置Ｐ２との間でスライド移動可能かつ各位置でスライド移動しないように位置固定可能に構成されており、除草装置３は、支軸２８及び外側部３ｂが作業位置Ｐ１にあるときに、中央部３ａ及び外側部３ｂの駆動手段同士が連結され、支軸２８及び外側部３ｂが折畳位置Ｐ２にあるときに、中央部３ａ及び外側部３ｂの駆動手段同士が切離されるとともに、外側部３ｂが支軸２８を介して上方に折畳み可能に構成されている。この構成によれば、除草装置３における中央部３ａと外側部３ｂとの駆動手段同士の連結及び切離を簡単に行うことができる。
【００２２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）株間除草機構１３を揺動ツースとは別の手段（例えば、水田に垂らしたチェーン）により実現すること。
（２）条間を転動する左右一対の後輪２ｂ及び前輪２ａにより走行自在に構成されるとともに、左側の前輪２ａ及び後輪２ｂと、右側の前輪２ａ及び後輪２ｂは、それぞれ同じ条間を転動するように構成されている乗用走行機体２に除草装置３が設けられてなる水田除草機に対し、図１３に示すように、前輪２ａ及び後輪２ｂが転動する条間に対応する条間ロータ１６を、前輪２ａ及び後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上で左右に２分割形成された構成にするとともに、除草装置３を、後輪２ｂの走行軌道Ｔの略直上よりも外側部３ｂが、その中央部３ａに対して上方に折畳み可能な構成にすること。この場合、条間ロータ駆動軸１５には、除草装置３の左右方向における端部を介して伝動機構１９により駆動力が伝動されるように構成する。この構成によっても、第１の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１    水田除草機
２    乗用走行機体
２ａ  前輪
２ｂ  後輪
３    除草装置
３ａ  中央部
３ｂ  外側部
１０    フレーム
１１    ソリ
１２    条間除草機構
１３    株間除草機構
１５    条間ロータ駆動軸
１５ａ  先端
１５ｂ  先端
１６    条間ロータ
１７    昇降機構
１８    昇降駆動軸
１８ａ  先端
１８ｂ  先端
１９    伝動機構
２１    株間ツース駆動軸
２１ａ  先端
２１ｂ  先端
２２    可動枠
２３    ツース
２５    折畳機構
２６    ガイド穴
２７    スライダ
２８    支軸
２９    回動片
２９ａ  第一突起
３０    スライド位置固定手段
３１    ダンパ手段
３２    ロックレバー
３２ａ  第一係止爪
３２ｂ  第二係止爪
３３    固定金具
Ｆ    矢印
Ｎ    苗
Ｐ１  作業位置
Ｐ２  折畳位置
Ｔ    走行軌道
【図１】
2020072757.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020072757.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020072757.tif 000013
【図１２】
2020072757.tif 000014
【図１３】
2020072757.tif 000015