(57)【要約】【課題】パレットを係止させるため循環ベルトの調整を容易にする。【解決手段】パレット搬送路２１，４１は、パレット１１を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール２２，４１と、パレットレールの長手方向の両端にそれぞれ設けられた回転プーリ２７，４７と、回転プーリに掛け回されてパレットレールの長手方向に沿って設けられた循環ベルト２３，４３と、回転プーリに同軸に重合して設けられた重合プーリ２４，４４とを備える。パレット搬送装置１０は、長手方向に連続して配置された二以上のパレット搬送路と、一のパレット搬送路２１の重合プーリ２４とそれに連続する別のパレット搬送路４１の重合プーリ４４との間に掛け回されて張設された連結ベルト１３と、少なくとも１つの循環ベルト２３を循環させる駆動手段２６とを備える。【選択図】  図１
2020168663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット(11)を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール(22,42)と、
前記パレットレール(22,42)の長手方向の両端にそれぞれ設けられた回転プーリ(27,47)と、
前記パレット(11)が係止可能に構成され前記回転プーリ(27,47)に掛け回されて前記パレットレール(22,42)の長手方向に沿って設けられた循環ベルト(23,43)と、
前記回転プーリ(27,47)に同軸に重合して設けられた重合プーリ(24,44)と
を備えたパレット搬送路。
【請求項２】
重合プーリ(24,44)に掛け回された連結ベルト(13)を張設可能なテンションプーリ(15)がパレットレール(22,42)の長手方向の端部に設けられた請求項１記載のパレット搬送路。
【請求項３】
循環ベルト(23,43)をパレットレール(22,42)のパレット(11)が搭載する側に延設するアイドルプーリ(31,51)が前記パレットレール(22,42)の長手方向の両端にそれぞれ設けられた請求項１又は２記載のパレット搬送路。
【請求項４】
長手方向に連続して配置された二以上の請求項１ないし３いずれか１項に記載のパレット搬送路(21,41)と、
一のパレット搬送路(21)の重合プーリ(24)と前記一のパレット搬送路(21)に連続する別のパレット搬送路(41)の重合プーリ(44)との間に掛け回されて張設された連結ベルト(13)と、
二以上の前記パレット搬送路(21,41)における循環ベルト(23,43)の内の少なくとも１つの循環ベルト(23)を循環させる駆動手段(26)と
を備えたパレット搬送装置。
【請求項５】
駆動手段が、二以上のパレット搬送路(21,41)における回転プーリ(27,47)の内の少なくとも１つの回転プーリ(27)を回転させるモータ(26)である請求項４記載のパレット搬送装置。
【請求項６】
長手方向に連続して配置された二以上の請求項１ないし３いずれか１項に記載のパレット搬送路(21,41)を用い、前記パレット搬送路(21,41)におけるパレットレール(22,42)に搭載されたパレット(11)が係止する循環ベルト(23,43)を循環させて前記パレット(11)を前記パレットレール(22,42)の長手方向に移動させるパレット搬送方法であって、
一のパレット搬送路(21)の重合プーリ(24)と前記一のパレット搬送路(21)に連続する別のパレット搬送路(41)の重合プーリ(44)との間に連結ベルト(13)を掛け回して張設させ、
二以上の前記パレット搬送路(21,41)における循環ベルト(23,43)の内の少なくとも１つの循環ベルト(23)を循環させて、前記連結ベルト(13)を介して連結された前記二以上のパレット搬送路(21,41)における循環ベルト(23,43)の全てを循環させる
ことを特徴とするパレット搬送方法。
【請求項７】
少なくとも１つの循環ベルト(23)の循環が、二以上のパレット搬送路(21,41)における回転プーリ(27,47)の内の少なくとも１つの回転プーリ(27)を回転させることにより行われる請求項６記載のパレット搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを載せる１又は２以上のパレットを搭載するパレット搬送路並びにそれを用いたパレット搬送装置及びパレット搬送方法に関する。更に詳しくは、パレットの搬送距離を容易に延長し得るパレット搬送路並びにそれを用いたパレット搬送装置及びパレット搬送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パレットレールに搭載された各パレットを循環するベルトに係止させ、その循環ベルトを循環させることによりパレットを搬送するパレット搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このパレット搬送装置では、循環ベルトが長手方向に沿って設けられたパレットレールを回転プーリを介して順次連結するとしており、搬送距離を容易に伸ばすとともに、各パレットレールにおける循環ベルトを回転プーリを介して連結することにより、各パレットレールにおける循環ベルトを同期して同一方向に同一の速度で循環させるとしている。
【０００３】
そして、このパレット搬送装置における循環ベルトへのパレットの係止にあっては、循環ベルトに幅方向に延びる凹凸を長手方向に所定のピッチで交互に連続して形成し、その凹凸にパレットを係止させるとしている。これにより、パレットの循環ベルトに係止する位置を変化させることにより、パレット間の搬送ピッチをパレット自体を変更することなく容易に変更し得るとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８９４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記パレット搬送装置において、パレットが係止する循環ベルトは、連結された複数のパレットレールにそれぞれ備えられているので、複数のパレットレールを連結した場合に、それらの循環ベルトに形成された凹凸を、連結された複数のパレットレールの長手方向の全てにおいて連続させなければ、その凹凸に係止させたパレットを複数のパレットレールの全てにおいて搬送することができないことになる。
【０００６】
しかし、回転プーリを介して循環ベルトを連結させる上記パレット搬送装置では、パレットレールを分割して、回転プーリから循環ベルトを外すと、その循環ベルトが緩んでしまって、再びパレットレールを連結させて、循環ベルトを回転プーリを介して連結した場合に、再びその循環ベルトを所定の張力で張設し、かつそれらの凹凸を長手方向において連続させなければならなかった。このため、このパレット搬送装置に設置にあっては、循環ベルトの所定の張力における張設や、凹凸を連続させるための調整を短時間に行うことはできずに、結果的に多くの手間と時間がかかるという未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００７】
本発明の目的は、パレットを係止させるため循環ベルトの調整が容易なパレット搬送路並びにそれを用いたパレット搬送装置及びパレット搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のパレット搬送路は、パレットを長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレールと、パレットレールの長手方向の両端にそれぞれ設けられた回転プーリと、パレットが係止可能に構成され回転プーリに掛け回されてパレットレールの長手方向に沿って設けられた循環ベルトと、回転プーリに同軸に重合して設けられた重合プーリとを備える。
【０００９】
このパレット搬送路は、重合プーリに掛け回された連結ベルトを張設可能なテンションプーリをパレットレールの長手方向の端部に設けることが好ましく、循環ベルトをパレットレールのパレットが搭載する側に延設するアイドルプーリをパレットレールの長手方向の両端にそれぞれ設けることもできる。
【００１０】
本発明のパレット搬送装置は、長手方向に連続して配置された二以上の上記パレット搬送路と、一のパレット搬送路の重合プーリと一のパレット搬送路に連続する別のパレット搬送路の重合プーリとの間に掛け回されて張設された連結ベルトと、二以上のパレット搬送路における循環ベルトの内の少なくとも１つの循環ベルトを循環させる駆動手段とを備える。
【００１１】
この場合の駆動手段は、二以上のパレット搬送路における回転プーリの内の少なくとも１つの回転プーリを回転させるモータであることが好ましい。
【００１２】
本発明のパレット搬送方法は、長手方向に連続して配置された二以上の上記パレット搬送路を用い、パレット搬送路におけるパレットレールに搭載されたパレットが係止する循環ベルトを循環させてパレットをパレットレールの長手方向に移動させるパレット搬送方法である。
【００１３】
その特徴有る点は、一のパレット搬送路の重合プーリと一のパレット搬送路に連続する別のパレット搬送路の重合プーリとの間に連結ベルトを掛け回して張設させ、二以上のパレット搬送路における循環ベルトの内の少なくとも１つの循環ベルトを循環させて、連結ベルトを介して連結された二以上のパレット搬送路における循環ベルトの全てを循環させるところにある。
【００１４】
このパレット搬送方法における少なくとも１つの循環ベルトの循環は、二以上のパレット搬送路における回転プーリの内の少なくとも１つの回転プーリを回転させることにより行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のパレット搬送路では、パレットを無端で設けられて循環するベルトに係止することにより、パレットレールに沿ってそのパレットを搬送することができる。このため、パレットのベルトに係止する位置を変化させることにより、パレット間の搬送ピッチをパレット自体を変更することなく変更することができる。
【００１６】
また、本発明のパレット搬送装置は、このようなパレット搬送路を長手方向に連続して配置するので、パレットの搬送経路を延長することができる。そして、パレットレールの長手方向に順次連結される循環ベルトの数は増加し、駆動手段により１つの回転プーリを回転させることにより、連結ベルトを介して連結された複数の循環ベルトの全てが循環することになるので、駆動手段を増加させることなくパレットの搬送経路を容易に延長することができる。
【００１７】
そして、循環ベルトとして凹凸が長手方向に所定のピッチで交互に連続する歯付きベルトを用いると、その循環ベルトの連結箇所における凹凸は所定のピッチで交互に連続させる必要があるけれども、本発明のパレット搬送装置及びその設置方法では、循環ベルトの連結箇所における凹凸を所定のピッチで交互に連続させた状態で、その循環ベルトが掛け回された回転プーリに重合する重合プーリを連結ベルトにより連結することにより、連結箇所における循環ベルトの凹凸を比較的容易に所定のピッチで交互に連続させることができ、パレットを係止させるため循環ベルトの調整を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明実施形態のパレット搬送装置を示す正面図である。
【図２】そのパレット搬送装置の連結部分の拡大図である。
【図３】そのテンションプーリを緩めて連結ベルトを装着する状態を示す図２に対応する拡大図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示すように、本発明におけるパレット搬送装置１０は、複数のパレット１１を搬送するものであり、長手方向に連続して配置された二以上のパレット搬送路２１，４１を備える。これらのパレット搬送路２１，４１は、パレット１１を長手方向に沿って移動可能に搭載するパレットレール２２，４２と、それらのパレットレール２２，４２に沿って設けられた循環ベルト２３，４３とをそれぞれ備える。
【００２１】
図１に示すパレット搬送装置１０は、循環ベルト２３を循環させる駆動手段２６が備えられた一のパレット搬送路２１と、それに連結された駆動手段を有していない別のパレット搬送路４１とを備えるものを例示する。この別のパレット搬送路４１は、駆動手段を有していない点を除いて一のパレット搬送路２１と同一構造で有り、パレット１１を長手方向に沿って移動可能に搭載する同一構造のパレットレール２２，４２をそれぞれ備える。
【００２２】
即ち、図５に示すように、一のパレット搬送路２１におけるパレットレール２２は、架台９に固定された台板２２ｃと、その台板２２ｃに搬送方向に延びて立設された支持板２２ａと、その支持板２２ａの上縁にねじ止めにより固定された市販の直線運動ガイドレール２２ｂを備える。
【００２３】
一方、図４に示すように、他のパレット搬送路４１におけるパレットレール４２は、架台９に固定された台板４２ｃと、その台板４２ｃに搬送方向に延びて立設された支持板４２ａと、その支持板４２ａの上縁にねじ止めにより固定された市販の直線運動ガイドレール４２ｂを備える。
【００２４】
これらのパレットレール２２，４２に搭載されるパレット１１は、直線運動ガイドレール２２ｂ，４２ｂを跨いでその直線運動ガイドレール２２ｂ，４２ｂ上を移動可能に構成された直線運動ブロック１１ａと、そのブロック１１ａにねじ止めされた台座１１ｂと、その台座１１ｂの下側のパレットレール２２，４２を挟む両側に設けられた係止部材１２とを有する。
【００２５】
この直線運動ブロック１１ａは直線運動ガイドレール２２ｂ，４２ｂと対に販売される市販のものであって、図示しないローラリテーナを備えるものが好ましい。このローラリテーナを備える直線運動ブロック１１ａを用いることにより、パレットレール２２，４２の幅方向の移動を禁止しつつパレット１１がパレットレール２２，４２上を移動する抵抗を著しく軽減することができる。これによりパレット１１はパレットレール２２，４２に移動可能に搭載され、パレット１１における台座１１ｂは、その上部中央部に図示しないワークを収めるワーク支持部が形成されるものとする。
【００２６】
図１に戻って、それぞれのパレット搬送路２１，４１には、前述したパレットレール２２，４２の長手方向の両端における支持板２２ａ，４２ａに回転プーリ２７，４７がそれぞれ設けられ、循環ベルト２３，４３はこれらの回転プーリ２７，４７に掛け回されて、パレットレール２２，４２の長手方向に沿って設けられる。
【００２７】
この実施の形態における循環ベルト２３，４３は、それぞれパレット１１が係止可能に構成され、一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３と、別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３は同一構造を有するいわゆる歯付きベルトである。
【００２８】
即ち、図２及び図３に示すように、これらの循環ベルト２３，４３は、幅方向に延びる凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂが長手方向に交互に連続して形成され、回転プーリ２７，４７の循環ベルト２３，４３が掛け回される外周にも、その凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂが掛合可能な被凹凸２７ａ，２７ｂ，４７ａ，４７ｂが周方向に連続して形成される。
【００２９】
また、パレット１１における係止部材１２にも、循環ベルトにおける凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂに係合可能な被凹凸１２ａ，１２ｂが形成される。図４及び図５に示すように、この係止部材１２は台座１１ｂの下側のパレットレール２２を挟む両側にそれぞれ設けられるものであって、この両側に設けられた係止部材１２に循環ベルト２３，４３である歯付きベルトに係合可能な被凹凸部１２ａ，１２ｂがそれぞれ形成されるものとする。
【００３０】
図２及び図３に示すように、歯付きベルトである循環ベルト２３，４３は、パレットレール２２，４２に搭載されたパレット１１における被凹凸１２ａ，１２ｂがそれらの凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂに係合すると、それらの循環ベルト２３，４３と独立したパレット１１の長手方向の移動を禁止して、係止可能に構成される。そして、図４及び図５に示すように、パレット１１の両側に設けられた係止部材１２に被凹凸部１２ａ，１２ｂをそれぞれ形成するのは、このパレット１１の左右を反対にして搭載した場合にも、このパレット１１を循環ベルト２３，４３に係合させるためである。
【００３１】
図１に戻って、それぞれのパレット搬送路２１，４１には、循環ベルト２３，４３をパレットレール２２，４２のパレット１１が搭載する側に延設するアイドルプーリ３１，５１がそれぞれ設けられる。このアイドルプーリ３１，５１は、パレットレール２２，４２における支持板２２ａ，４２ａの長手方向の両側においてパレット１１の搭載側で有る上側にそれぞれ設けられ、このアイドルプーリ３１，５１は、循環ベルト２３，４３をパレットレール２２に沿わせてパレットレール２２，４２の長手方向の端部にまで案内して支持するように構成される。
【００３２】
ここで、図１における符号６３は、それぞれのパレット搬送路２１，４１において、アイドルプーリ３１，５１の間の循環ベルト２３，４３を下側から支えて撓むことをそれぞれ防止する為に、それぞれのパレットレール２２，４２に設けられた支持部材６３である。そして、この支持部材６３に存在により、それらの循環ベルト２３，４３が撓むことに起因して、それらの循環ベルト２３，４３における凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂがパレット１１における被凹凸１２ａ，１２ｂから離脱することを防止し、これにより、アイドルプーリ３１，５１の間において、パレット１１の循環ベルト２３，４３への係合が解除されることを禁止するものである。
【００３３】
また、それぞれのパレット搬送路２１，４１には、アイドルプーリ３１，５１とともに、パレットレール２２，４２の長手方向の内側から循環ベルト２３，４３を回転プーリ２７，４７に押し付けて掛け回す掛け回しプーリ３２，５２がそれぞれ設けられる。この掛け回しプーリ３２，５２は、パレットレール２２，４２における支持板２２ａ，４２ａの長手方向の両側において、アイドルプーリ３１，５１とともに回転プーリ２７，４７を挟む下側に位置調整機構４０を介してそれぞれ設けられる。
【００３４】
この位置調整機構４０は、図２〜図５に示すように、それぞれの支持板２２ａ，４２ａに長手方向に延びて設けられた小レール４０ａと、その小レール４０ａに移動可能に設けられた枢支台４０ｂと、支持板２２ａ，４２ａに取付けられた支持台４０ｃと、その支持台４０ｃに設けられ枢支台４０ｂを小レール４０ａに沿って移動させるネジ部材４０ｄとを備える。
【００３５】
掛け回しプーリ３２，５２は位置調整機構４０における枢支台４０ｂに枢支され、その枢支台４０ｂをネジ部材４０ｄにより移動させてその位置を支持板２２ａ，４２ａの長手方向において調整することにより、掛け回しプーリ３２，５２の位置をパレットレール２２，４２の長手方向に調整可能に構成される。そして、この掛け回しプーリ３２，５２とアイドルプーリ３１，５１の間の循環ベルト２３，４３を回転プーリ２７，４７にそれぞれ押し付けて、それぞれの循環ベルト２３，４３を張設させるように構成される。
【００３６】
循環ベルト２３，４３が張設された状態で回転プーリ２７，４７を回転駆動させると、そこに掛け回されてパレットレール２２，４２の長手方向に延びる循環ベルト２３，４３は循環し、このパレットレール２２，４２に搭載されて循環ベルト２３，４３に係止するパレット１１は循環ベルト２３，４３とともに移動し、循環ベルト２３，４３が沿うパレットレール２２，４２に沿ってそのパレット１１を搬送可能に構成される。
【００３７】
また、それぞれのパレット搬送路２１，４１には、重合プーリ２４，４４が回転プーリ２７，４７に同軸に重合して設けられる。この重合プーリ２４，４４は回転プーリ２７，４７に固定されてその回転プーリ２７，４７と共に回転するように取付けられる。
【００３８】
図１に示す様に、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１を長手方向に連続して配置した本発明のパレット搬送装置１０は、その一のパレット搬送路２１の重合プーリ２４と、それに連続する別のパレット搬送路４１の重合プーリ４４との間に掛け回されて張設された連結ベルト１３を備える。
【００３９】
そして、それぞれのパレット搬送路２１，４１には、重合プーリ２４，４４に掛け回された連結ベルト１３を張設可能なテンションプーリ１５が長手方向の端部にそれぞれ設けられる。
【００４０】
図２及び図３に示す様に、この実施の形態におけるテンションプーリ１５は、円環状のプーリ本体１５ａが円形部材１５ｂの周囲に嵌挿されて、その円形部材１５ｂの周囲においてプーリ本体１５ａがその円形部材１５ｂの中央を回転中心として回転可能に構成されたものであり、円形部材１５ｂがパレットレール２２，４２における支持板２２ａ，４２ａに取付ネジ１５ｃにより偏心してネジ止めされるものを例示する。
【００４１】
このため、このテンションプーリ１５は、図３に示す様に、連結ベルト１３が緩んだ状態から、その取付ネジ１５ｃを緩めて、図２の実線矢印で示す様に円形部材１５ｂを取付ネジ１５ｃを中心として回転させると、プーリ本体１５ａの回転中心が移動し、円形部材１５ｂの周囲で回転するプーリ本体１５ａを連結ベルト１３に押しつけて、その連結ベルト１３を張設可能に構成される。
【００４２】
従って、図２に示す様に、プーリ本体１５ａを連結ベルト１３に押しつけることにより連結ベルト１３を張設させ、その状態で取付ネジ１５ｃを再び締め付けて円形部材１５ｂの取付ネジ１５ｃを中心とした回転を禁止することにより、その後のプーリ本体１５ａの回転中心の移動は防止されることになり、そのプーリ本体１５ａが接触して張設された連結ベルト１３を張設状態で維持するように構成される。
【００４３】
ここで、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１の連結箇所にパレット１１が搭載された状態において、パレット１１における係止部材１２は、長手方向に連続して形成された被凹凸部１２ａ，１２ｂが、一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３における凹凸２３ａ，２３ｂと、別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３の凹凸４３ａ，４３ｂの双方に同時に係合可能な長さを有するものとする。
【００４４】
そして、本発明のパレット搬送装置１０は、連結された二以上のパレット搬送路２１，４２における循環ベルト２３，４３の内の少なくとも１つの循環ベルト２３を循環させる駆動手段２６を備える。この実施の形態における駆動手段は一のパレット搬送路２１に設けられたサーボモータ２６であり、図５に示すように、その一のパレット搬送路２１における回転プーリ２７を回転させるものとして、そのパレットレール２２の支持板２２ａに取付けられる。
【００４５】
即ち、駆動手段となるサーボモータ２６は、その本体２６ｂが支持板２２ａに取付けられて、その回転軸２６ａに一のパレット搬送路２１における回転プーリ２７が直接取付けられるものとする。そして図示しないコントローラからの指令によりサーボモータ２６が駆動すると、回転プーリ２７が取付けられた回転軸２６ａがその回転プーリ２７とともに回転し、回転プーリ２７に掛け回された循環ベルト２３を循環可能に構成される。
【００４６】
図２に示す様に、この駆動手段２６により回転プーリ２７を回転させて、一のパレット搬送路２１の循環ベルト２３を循環させると、その回転プーリ２７に同軸に設けられた重合プーリ２４も回転することに成る。そして、それと連続する別のパレット搬送路４１の重合プーリ４４との間に連結ベルト１３が張設されていると、その別のパレット搬送路４１の重合プーリ４４にその回転が伝達され、別のパレット搬送路４１における回転プーリ４７も回転することになる。
【００４７】
ここで、一のパレット搬送路２１と他のパレット搬送路４１は、駆動手段２６の有無を除いて、同一構造であるので、それらの回転プーリ２７，４７は同径であって、それらに重合して設けられた重合プーリ２４，４４もそれぞれ同径のものが用いられる。
【００４８】
すると、一のパレット搬送路２１における回転プーリ２７を回転させてその循環ベルト２３を循環させると、それと連続する別のパレット搬送路４１における回転プーリ４７も同一の速度で回転して、一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３の循環速度と同一の速度で、その別のパレット搬送路４４における循環ベルト４３も循環することになる。これにより、連続して設けられたパレット搬送路２１，４１における全ての循環ベルト２３，４３は同期して同方向に循環することになる。
【００４９】
次に、二以上の上記パレット搬送路２１，４１を長手方向に連続して配置した場合のパレット搬送方法を説明する。
【００５０】
このパレット搬送方法は、それぞれのパレット搬送路２１，４１におけるパレットレール２２，４２に搭載されたパレット１１が係止する循環ベルト２３，４３を循環させて、パレット１１をパレットレール２２，４２の長手方向に移動させる方法である。
【００５１】
このため、先ず、図１に示す様に、一のパレット搬送路２１に別のパレット搬送路４１を連結して設置する。架台９に設置する場合には、一のパレット搬送路２１に別のパレット搬送路４１を連続させた状態で、それらのパレットレール２２，４２における台板２２ｃ，４２ｃを、例えばボルト８等の締結手段により架台９に固定することになる。
【００５２】
この時の、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１の間の隙間は、一のパレット搬送路２１に搭載されて搬送されたパレット１１が別のパレット搬送路４１に連続して搭載可能な範囲であれば可能とされる。具体的に、その隙間は、パレットにおける直線運動ブロック１１ａの長さ未満であることが好ましい。
【００５３】
次に、それぞれのパレット搬送路２１，４１に沿って循環ベルト２３，４３を設ける。具体的に、これらのパレットレール２２，４２の長手方向の両端には、それぞれ回転プーリ２７，４７が設けられているので、循環ベルト２３，４３をこれらの回転プーリ２７，４７に掛け回すことにより、パレットレール２２，４２の長手方向に沿って設ける。
【００５４】
図１では、アイドルプーリ３１，５１と掛け回しプーリ３２，５２により、循環ベルト２３，４３をパレットレール２２，４２の長手方向の内側から回転プーリ２７，４７にそれぞれ掛け回す場合を例示しており、その掛け回しプーリ３２，５２は、それぞれが位置調整機構４０を介してそれらパレットレール２２，４２の長手方向にそれぞれ位置調整可能に取付けられているので、まず、その位置調整機構４０により、それら二つの掛け回しプーリ３２，５２をそれぞれ互いに近づけさせる。
【００５５】
このように、二つの掛け回しプーリ３２，５２をそれぞれ互いに近づけた状態で、循環ベルト２３，４３をこれら二つの掛け回しプーリ３２，５２とアイドルプーリ３１，５１に掛け回すことにより、循環ベルト２３，４３を回転プーリ２７，４７に内側から当接させる。その後、位置調整機構４０を介して二つの掛け回しプーリ３２，５２を互いに遠ざけることにより、それぞれの循環ベルト２３，４３を張設させることができる。
【００５６】
次に、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１の連結箇所において、その一のパレット搬送路２１の重合プーリ２４と、それに連続する別のパレット搬送路４１の重合プーリ４４との間に連結ベルト１３を掛け回して張設させる。
【００５７】
ここで、それぞれのパレット搬送路２１，４１にはテンションプーリ１５がそれぞれ設けられているので、図３に示す様に、その取付ネジ１５ｃを緩めて、プーリ本体１５ａを連結ベルト１３を掛け回す位置から遠ざけ、その状態で、重合プーリ２４，４４の間に連結ベルト１３を掛け回す。このようにプーリ本体１５ａを遠ざけることにより、連結ベルト１３を緩んだ状態で掛け回すことができ、その掛け回し作業を容易に行うことが可能となる。
【００５８】
その後、図２の実線矢印で示す様に円形部材１５ｂを取付ネジ１５ｃを中心として回転させ、プーリ本体１５ａの回転中心を移動させて、円形部材１５ｂの周囲で回転するプーリ本体１５ａを連結ベルト１３に押しつける。すると、その連結ベルト１３は張設され、その状態で取付ネジ１５ｃを再び締め付けて円形部材１５ｂの取付ネジ１５ｃを中心とした回転を禁止する。これにより、その後のプーリ本体１５ａの回転中心の移動を防止し、そのプーリ本体１５ａが接触して張設された連結ベルト１３を張設状態で維持する。
【００５９】
ここで、循環ベルト２３，４３として凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂが長手方向に所定のピッチで交互に連続する歯付きベルトを用いるので、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１の連結箇所において、その循環ベルト２３，４３の凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂを所定のピッチで交互に連続させる必要が生じる。
【００６０】
このため、連結ベルト１３を重合プーリ２４，４４間において張設させる以前に、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１の連結箇所にパレット１１を位置させ、その係止部材１２を双方の循環ベルト２３，４３に係止させる。すると、係止部材１２に係止するそれら循環ベルト２３，４３における凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂは所定のピッチで交互に連続することになるので、この状態で、重合プーリ２４，４４間に連結ベルト１３を掛け回して張設させる。
【００６１】
即ち、本発明のパレット搬送装置及びパレット搬送方法では、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１の連結箇所にパレット１１を位置させ、その状態で、重合プーリ２４，４４間に連結ベルト１３を掛け回して張設させるだけの簡単な作業で、その連結箇所における循環ベルト２３，４３の凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂを比較的容易に所定のピッチで交互に連続させることができるのである。
【００６２】
このように、一のパレット搬送路２１と別のパレット搬送路４１を長手方向に連続させて連結すると、例えば、一のパレット搬送路２１におけるパレットレール２２に搭載されたパレット１１は、それらのパレット１１に設けられた被凹凸部１２ａ，１２ｂがパレットレール２２に沿って設けられた循環ベルト２３，４３の凹凸２３ａ，２３ｂに係合する。このようにパレット１１が係止した循環ベルト２３を駆動手段であるサーボモータ２６を駆動して循環させることにより、パレットレール２２に沿ってそれらのパレット１１を搬送することができる。
【００６３】
パレット１１が搬送されて一のパレット搬送路２１におけるパレットレール２２の端部にまで達すると、パレット１１が係止されパレットレール２２に沿って長手方向に延びていた循環ベルト２３はアイドルプーリ３１によりその方向を下方に転換する。すると、パレット１１と循環ベルト２３の係合は外れ、そのパレット１１はパレットレール２２から別のパレット搬送路４１のパレットレール４２に移る。
【００６４】
そして、別のパレット搬送路４１におけるパレットレール４２に移動したパレット１１はそのパレットレール４２に沿って設けられた循環ベルト４３に新たに係止され、その循環ベルト４３が循環することにより別のパレット搬送路４１におけるパレットレール４２に沿って更に搬送される。
【００６５】
よって、一のパレット搬送路２１に別のパレット搬送路４１を連結して、連結ベルト１３により連結されて搬送方向に延びる循環ベルト２３，４３の数を増加させることにより、パレット１１の搬送経路を容易に延長することができる。
【００６６】
そして、パレット１１の循環ベルト２３，４３に係合する位置を変化させることにより、パレット１１自体を変更することなく速やかに各パレット１１間におけるピッチを変更することができる。
【００６７】
また、駆動手段２６により一のパレット搬送路２１における回転プーリ２７を回転させてその循環ベルト２３を循環させると、その回転プーリ２７に重合する重合プーリ２４を回転させることに成り、回転する重合プーリ２４の回転は、その一のパレット搬送路２１に連続する別のパレット搬送路４１の重合プーリ４４に伝達され、その重合プーリ４４が重合された回転プーリ４７も回転して、その別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３をも循環させることになる。
【００６８】
従って、駆動手段であるサーボモータ２６は、１つの回転プーリ２７を回転させることにより、連結ベルト１３を介して連結された複数の循環ベルト２３，４３の全てを循環させることになる。
【００６９】
よって、別のパレット搬送路４１が駆動手段を備えていなくても、その別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３を一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３と同期して循環させることが可能となり、駆動手段を増加させることなく搬送経路を容易に延長することができる。
【００７０】
ここで、そのパレット１１が一のパレット搬送路２１におけるパレットレール２２から別のパレット搬送路４１におけるパレットレール４２に移動するためには、図２に示すように、パレット１１と一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３の係止状態を解消するとともに、別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３にそのパレット１１を新たに係止させることが必要である。
【００７１】
してみると、循環ベルト２３，４３としてパレット１１が係止可能な凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂが長手方向に所定のピッチで交互に連続する歯付きベルトを用いると、その凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂに係合可能な被凹凸１２ａ，１２ｂをパレット１１に形成することにより、比較的容易にパレット１１と循環ベルト２３の係止状態を解消するとともに、別の循環ベルト４３にそのパレット１１を新たに係止させることができる。
【００７２】
ここで、前述したけれども、パレット１１がパレットレール２２から別のパレット搬送路４１におけるパレットレール４２に移動するためには、その循環ベルト２３，４３の凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂは所定のピッチで交互に連続するものとなっていなければならない。
【００７３】
本発明のパレット搬送装置１０では、連続するパレット搬送路２１，４１のそれぞれの回転プーリ２７，４７に重合プーリ２４，４４を同軸に重合して設け、それらを連結ベルト１３により連結しているので、一のパレット搬送路２１に別のパレット搬送路４１を連結した後に、一の循環ベルト２３の凹凸２３ａ，２３ｂを別の循環ベルト４３の凹凸４３ａ，４３ｂと所定のピッチで交互に連続させ、その状態で、連結ベルト１３を重合プーリ２４，４４に掛け回して張設させることにより、連結箇所である循環ベルト２３，４３の凹凸２３ａ，２３ｂ，４３ａ，４３ｂと所定のピッチで交互に連続させることができる。
【００７４】
例えば、一のパレット搬送路２１におけるパレットレール２２に搭載したパレット１１を搬送させて、そのパレット１１を別のパレット搬送路４１におけるパレットレール４２に掛け渡し、そのパレット１１における係止部材１２を、一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３と、別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３の双方に係止させれば、一の循環ベルト２３の凹凸２３ａ，２３ｂと別の循環ベルト４３の凹凸４３ａ，４３ｂは所定のピッチで交互に連続することになる。
【００７５】
このため、この状態で連結ベルト１３を重合プーリ２４，４４に掛け回して張設させれば、その張設における作業は終了となる。
【００７６】
この張設に関して、この実施の形態ではテンションプーリ１５を設けているので、連結ベルト１３を重合プーリ２４，４４に掛け回した後に、テンションプーリ１５における取付ネジ１５ｃを緩めて円形部材１５ｂを取付ネジ１５ｃを中心として回転させ、円形部材１５ｂの周囲で回転するプーリ本体１５ａを連結ベルト１３に押しつけて連結ベルト１３を張設させ、その状態で取付ネジ１５ｃを再び締め付けるだけの作業で連結ベルト１３を張設状態で維持することが可能となり、その作業は比較的簡単なものとなる。
【００７７】
また、本発明のパレット搬送装置１０では、一のパレット搬送路２１における掛け回しプーリ３２及び別のパレット搬送路４１における掛け回しプーリ５２のそれぞれが位置調整機構４０を介してパレットレール２２，４２の長手方向にそれぞれ位置調整可能に取付けられているので、それらの掛け回しプーリ３２，５２の位置を調整することにより生じる各循環ベルト２３，４３の張力の変化を調整することができる。
【００７８】
例えば、図２における掛け回しプーリ３２，５２を位置調整機構４０を介して移動させると、その掛け回しプーリ３２，５２に掛け回されていた循環ベルト２３，４３が弛んだ場合には、掛け回しプーリ３２，５２を位置調整機構４０を介して移動させ、その弛んだ循環ベルト２３，４３を再び適正な張力で回転プーリ２７，４７に掛け回すようなことが可能となる。
【００７９】
なお、上述した実施の形態では、一のパレット搬送路２１の一方の端部に単一の別のパレット搬送路４１が連結された場合を説明した。けれども、パレット１１の搬送経路を更に延長させたい場合には、図示しないが、一のパレット搬送路２１の両端部に別のパレット搬送路４１をそれぞれ連結しても良く、一のパレット搬送路２１に連結された別のパレット搬送路４１に更に別のパレット搬送路４１を連結しても良い。
【００８０】
この場合であっても、連結ベルト１３を重合プーリ２４，４４に掛け回して張設させることにより、更に追加された別のパレット搬送路４１における循環ベルト４３を、一のパレット搬送路２１における循環ベルト２３と同期して循環させることができ、駆動手段２６を増加させることなく、パレット１１の搬送経路を更に延長させることができる。
【００８１】
また、上述した実施の形態では、円環状のプーリ本体１５ａが円形部材１５ｂの周囲に嵌挿されて、その円形部材１５ｂがパレットレール２２，４２における支持板２２ａ，４２ａに取付ネジ１５ｃにより偏心してネジ止めされたるテンションプーリ１５を例示したけれども、重合プーリ２４，４４に掛け回された連結ベルト１３を張設可能である限り、テンションプーリ１５はこのようなものに限定されるものではない。
【００８２】
例えば、揺動可能なレバーの先端にプーリを設け、そのプーリを連結ベルトに当接付勢するコイルスプリングなどの弾性体を備えるようなものであっても良く、例えば、プーリを連結ベルトに当接付勢する流体圧シリンダを備えるようにしても良い。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、駆動手段が、一のパレット搬送路２１の回転プーリ２７を回転させるモータ２６である場合を説明したけれども、循環ベルト２３を循環可能で有る限り、駆動手段は回転プーリ２７を回転させるものに限られるものではない。例えば、回転プーリ２７と別に設けられて循環ベルト２３を循環させる駆動プーリをパレットレール２２に設け、この駆動プーリを回転させるようなモータ等の駆動手段であっても良く、この駆動手段はモータ２６ではなく、流体圧により回転プーリや駆動プーリを回転させるようなものであっても良い。
【００８４】
更に、上述した実施の形態では、アイドルプーリ３１，５１と掛け回しプーリ３２，５２により循環ベルト２３，４３をパレットレール２２，４２の内側から回転プーリ２７，４７に押し付けて掛け回す場合を説明した。けれども、回転プーリ２７，４７の回転により循環ベルト２３，４３を循環させることができる限り、パレットレール２２，４２の外側から回転プーリ２７，４７に循環ベルト２３，４３を掛け回しても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１０  パレット搬送装置
１１  パレット
１３  連結ベルト
１５  テンションプーリ
２１，４１  パレット搬送路
２２，４２  パレットレール
２３，４３  循環ベルト
２６  サーボモータ（駆動手段）
２７，４７  回転プーリ
３１，５１  アイドルプーリ
２４，４２  重合プーリ
【図１】
2020168663.tif 000003
【図２】
2020168663.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020168663.tif 000006
【図５】
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