(57)【要約】      （修正有）【課題】巻取手段により研磨材が研磨カセット内で捕捉されることを防止した研磨カセットを提供する。【解決手段】研磨カセットは、研磨材送り手段を有する。研磨材送り手段は、研磨材を介在させて噛み合う第１ギヤローラ２０８と第２ギヤローラ２０９とを有する。第１ギヤローラは、第１軸２０８ａに取り付けられ、第１軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第１ギヤ２０８ｂを有する。第２ギヤローラは、第２軸２０９ａに取り付けられ、第２軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第２ギヤ２０９ｂを有する。隣り合うそれぞれのギヤ同士の間に、第１軸と第２軸の中心を結ぶ直線からギヤの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面を有するガイド部材２１２，２１３が設けられている。【選択図】図１３
2020182501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に備えられ、遊技に用いられる球を帯状の研磨材により研磨するための研磨カセットであって、
前記研磨材を研磨領域に送る研磨材送り手段を有し、
前記研磨材送り手段は、第１軸を回転軸とする第１ギヤローラと、前記第１軸と平行な第２軸を回転軸とし、前記第１ギヤローラと前記研磨材を介在させて噛み合う第２ギヤローラとを有し、
前記第１ギヤローラは、前記第１軸に取り付けられ、前記第１軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第１ギヤを有し、
前記第２ギヤローラは、前記第２軸に取り付けられ、前記第２軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第２ギヤを有し、
隣り合う前記第１ギヤ同士の間に、前記第１軸の中心と前記第２軸の中心とを結ぶ直線から前記第１ギヤの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面を有する第1ガイド部材が設けられ、
隣り合う前記第２ギヤ同士の間に、前記第１軸の中心と前記第２軸の中心とを結ぶ直線から前記第２ギヤの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面を有する第２ガイド部材が設けられていることを特徴とする研磨カセット。
【請求項２】
請求項１に記載の研磨カセットにおいて、
前記第1ガイド部材は、前記第１軸を中心とする、前記第１ギヤローラの前記第２ギヤローラと反対側の外面に近接する円弧面に沿って前記第１軸の軸方向に延びる第１カバー部材に設けられ、前記第1ガイド部材は、中央に前記第１軸を挿通させる孔を有する円板で形成され、前記第２ガイド部材は、前記第２軸を中心とする、前記第２ギヤローラの前記第１ギヤローラと反対側の外面に近接する円弧面に沿って前記第２軸の軸方向に延びる第２カバー部材に設けられ、前記第２ガイド部材は、中央に前記第２軸を挿通させる孔を有する円板で形成されていることを特徴とする研磨カセット。
【請求項３】
請求項２に記載の研磨カセットにおいて、
前記第１カバー部材は、前記第１軸を中心とする、前記第１ギヤローラの前記第２ギヤローラと反対側の外面に近接する円弧面に沿って前記第１軸の軸方向に延びる包囲部と、その包囲部の両端部から前記第２ギヤローラと反対方向に延びる遮蔽部とを有し、
前記第２カバー部材は、前記第２軸を中心とする、前記第２ギヤローラの前記第１ギヤローラと反対側の外面に近接する円弧面に沿って前記第２軸の軸方向に延びる包囲部と、その包囲部の両端部から前記第１ギヤローラと反対方向に延びる遮蔽部とを有することを特徴とする研磨カセット。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の研磨カセットにおいて、
前記第１ギヤローラは、前記第１カバー部材の前記各第1ガイド部材の間および上下に前記第１ギヤを、各ギヤの孔が前記各第1ガイド部材の孔と連通するように配置し、それらの連通する孔に前記第１軸を挿通し、前記各ギヤにその軸方向に直交するように設けてある孔と前記第１軸にその軸方向に直交するように設けてある孔とにそれぞれピンを貫通させることにより、前記各ギヤを第１軸に固着して構成され、
前記第２ギヤローラは、前記第２カバー部材の前記各第２ガイド部材の間および上下に前記第２ギヤを、各ギヤの孔が前記各第２ガイド部材の孔と連通するように配置し、それらの連通する孔に前記第２軸を挿通し、前記各ギヤにその軸方向に直交するように設けてある孔と前記第２軸にその軸方向に直交するように設けてある孔とにそれぞれピンを貫通させることにより、前記各ギヤを第２軸に固着して構成されていることを特徴とする研磨カセット。
【請求項５】
請求項１、２または３に記載の研磨カセットにおいて、
前記第１ギヤローラの第１軸および前記第２ギヤローラの第２軸にそれぞれＤカットなどの異形軸を用いるとともに、各ギヤの孔を前記第１軸および前記第２軸の断面形状と等しいＤ形などの異形孔としてあることを特徴とする研磨カセット。
【請求項６】
請求項１、２または３に記載の研磨カセットにおいて、
前記第１ギヤローラと前記第２ギヤローラの一方は、当該ギヤローラの前記カバー部材の前記各ガイド部材の間および上下に前記ギヤを、各ギヤの孔が前記各ガイド部材の孔と連通するように配置し、それらの連通する孔に前記軸を挿通し、前記各ギヤにその軸方向に直交するように設けてある孔と前記軸にその軸方向に直交するように設けてある孔とにそれぞれピンを貫通させることにより、前記各ギヤを前記軸に固着して構成され、
前記第１ギヤローラと前記第２ギヤローラの他方は、当該ギヤローラの軸にＤカットなどの異形軸を用いるとともに、各ギヤの孔を前記軸の断面形状と等しいＤ形などの異形孔としてあることを特徴とする研磨カセット。
【請求項７】
請求項４または５に記載の研磨カセットにおいて、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方の少なくとも一端部にその軸方向に直交する方向に貫通する孔を設け、前記第１ギヤおよび第２ギヤのうち少なくとも最も下側のギヤおよび／または最も上側のギヤに軸方向に直交する方向に貫通する孔を設け、前記軸の孔とギヤの孔にピンを貫通してあることを特徴とする研磨カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機において用いられる研磨装置の研磨カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機には、遊技者が遊技球 (以下、球という。)を発射装置によって遊技領域に発射した球が遊技領域に設けられている入賞口などの入賞領域に入ると、所定数の球を賞球として遊技者に払い出すものがある。
【０００３】
遊技機の球には、遊技者が触れるため、あるいは、遊技機の内部を通過する間に、汚れが付着する。この汚れは、球の外観を損ねたり、遊技機内で球を詰まらせるなどの原因となる虞があるため、遊技機の球の移送経路に球を研磨する研磨装置が備えられている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の遊技機では、移送される球に帯状の研磨材を押し当てて研磨する。
【０００４】
そして、研磨装置の中には、研磨材の研磨性能を維持するため、研磨装置に長い帯状で環状の研磨材を収容した研磨カセットを取外し可能に組み込み、その研磨カセットの中に設けられた巻取手段により研磨材を研磨カセットの外側に引き出し、移送される球と当接される研磨領域を通過した研磨材を再び研磨カセット内に引き戻すことにより、球に当接する研磨材の部分を変更するものが知られている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１８５１６５号公報
【特許文献２】特開２０１４−１４４２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に開示の研磨カセットに備えられている巻取手段は、以下のような構成を有する。すなわち、巻取手段は、第１軸を回転軸とする第１歯車と、その第１軸と平行な第２軸を回転軸とし、第１歯車と研磨材を介して噛み合う第２歯車とを有する。第１歯車は、第１軸に取り付けられ、第１軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第１歯車部を有し、第２歯車は、第２軸に取り付けられ、第２軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第２歯車部を有する。隣り合う第１歯車部同士の間には、第１歯車部の外周側から内周側に向かって突出する第１爪状部が設けられ、隣り合う第２歯車部同士の間には、第２歯車部の外周側から内周側に向かって突出する第２爪状部が設けられ、第１爪状部にはＵ字状の第１凹部が設けられ、第１軸は第１凹部内に挿通され、第２爪状部にはＵ字状の第２凹部が設けられ、第２軸は第２凹部内に挿通されている。
【０００７】
上記のように、隣り合う第１歯車部同士の間には、第１歯車部の外周側から内周側に向かって突出し、かつ、Ｕ字状の第１凹部が設けられた第１爪状部が設けられ、隣り合う第２歯車部同士の間には、第２歯車部の外周側から内周側に向かって突出し、かつ、Ｕ字状の第２凹部が設けられた第２爪状部が設けられているため、第１歯車と第２歯車の間を移送される研磨材が第１爪状部および／または第２爪状部に捕捉される虞がある。すなわち、研磨材が研磨カセット内で捕捉されて、移送不能となる虞がある。
【０００８】
研磨材が研磨カセット内で捕捉されると、研磨材の研磨性能が発揮されなくなる。また、研磨カセット内で捕捉された研磨材の捕捉状態を解除するには、遊技機を開放して研磨カセットを遊技機の外に取り出し、その研磨カセットの第１歯車と第２歯車を離間させることが必要である。したがって、捕捉状態の解除作業は容易でないばかりでなく、長時間を要するため、遊技者に大きい迷惑をかける恐れがあり、軽視できない問題である。
【０００９】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、研磨材が研磨カセット内で捕捉されることを防止した研磨カセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、遊技機Ａに備えられ、遊技に用いられる球を帯状の研磨材203により研磨するための研磨カセット200であって、次の点を特徴とする。
研磨材203を研磨領域に送る研磨材送り手段（上記巻取手段に相当)207を有し、研磨材送り手段207は、第１軸208aを回転軸とする第１ギヤローラ208と、第１軸208aと平行な第２軸209aを回転軸とし、第１ギヤローラ208と研磨材203を介在させて噛み合う第２ギヤローラ209とを有する。
第１ギヤローラ208は、第１軸208aに取り付けられ、第１軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第１ギヤ208bを有し、第２ギヤローラ209は、第２軸209aに取り付けられ、第２軸の軸方向に沿って間隔を開けて配置された複数の第２ギヤ209bを有する。
隣り合う第１ギヤ208b同士の間に、第１軸208aの中心と第２軸209aの中心とを結ぶ直線から第１ギヤ208bの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面ｆを有する第1ガイド部材212が設けられ、隣り合う第２ギヤ209b同士の間に、第１軸208aの中心と第２軸209aの中心とを結ぶ直線から第２ギヤ209bの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面ｆを有する第２ガイド部材213が設けられている。
上記の構成によれば、第1ガイド部材212と第２ガイド部材213はいずれも複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面ｆを有するので、第１ギヤローラ208と第２ギヤローラ209の間を送られる研磨材203が捕捉されることが防止される。
【００１１】
本発明の他の実施の形態においては、第1ガイド部材212は、第１軸208aを中心とする、第１ギヤローラ208の第２ギヤローラ209と反対側の外面に近接する円弧面に沿って第１軸208aの軸方向に延びる第１カバー部材214に設けられ、その第1ガイド部材212は、中央に第１軸208aを挿通させる孔hを有する円板で形成されている。また、第２ガイド部材213は、第２軸209aを中心とする、第２ギヤローラ209の第１ギヤローラ208と反対側の外面に近接する円弧面に沿って第２軸209aの軸方向に延びる第２カバー部材215に設けられ、その第２ガイド部材213は、中央に第２軸209aを挿通させる孔hを有する円板で形成されている。
上記構成により、第１ギヤローラ208と第1ガイド部材212、第２ギヤローラ209と第２ガイド部材213は、予め組み合わせた状態で研磨カセット200に取付けることができるので、組み立て作業が容易である。
【００１２】
上記第１カバー部材214は、第１軸208aを中心とする、第１ギヤローラ208の第２ギヤローラ209と反対側の外面に近接する円弧面に沿って第１軸208aの軸方向に延びる包囲部214aと、その包囲部214aの両端部から第２ギヤローラ209と反対方向に延びる遮蔽部214bとを有し、上記第２カバー部材215は、第２軸209aを中心とする、第２ギヤローラ209の第１ギヤローラ208と反対側の外面に近接する円弧面に沿って第２軸209aの軸方向に延びる包囲部215aと、その包囲部215aの両端部から第１ギヤローラ208と反対方向に延びる遮蔽部215bとを有することが好ましい。
上記構成により、第１ギヤローラ208と第２ギヤローラ209の間を送られる研磨材203が捕捉されることがより良く防止される。
【００１３】
本発明のさらに他の実施の形態においては、第１ギヤローラ208は、第１カバー部材214の各第1ガイド部材212の間および上下に第１ギヤ208ｂを、各ギヤの孔Ｈが各第1ガイド部材212の孔ｈと連通するように配置し、それらの連通する孔Ｈ，ｈに第１軸208ａを挿通し、各ギヤ208ｂにその軸方向に直交するように設けてある孔ｈ1と第１軸208にその軸方向に直交するように設けてある孔ｈ2とにそれぞれピンｐを貫通させることにより、前記各ギヤを第１軸に固着して構成され、第２ギヤローラ209は、第２カバー部材215の各第２ガイド部材213の間および上下に第２ギヤ209ｂを、各ギヤの孔Ｈが各第２ガイド部材213の孔ｈと連通するように配置し、それらの連通する孔に第２軸209ｂを挿通し、前記各ギヤにその軸方向に直交するように設けてある孔ｈ1と前記第２軸209ａにその軸方向に直交するように設けてある孔ｈ2とにそれぞれピンｐを貫通させることにより、各ギヤ209ｂを第２軸209ａに固着して構成されている。
【００１４】
本発明のさらに他の実施の形態においては、第１ギヤローラ208’の第１軸208ａ’および図示されていない第２ギヤローラ209’の第２軸209ａ’にそれぞれ断面形状がＤなどの異形軸を用いるとともに、各ギヤの孔Ｈ’を第１軸208ａ’および第２軸209ａ’の断面形状と等しい異形孔としてある。
【００１５】
本発明のさらに他の実施の形態においては、前記第１ギヤローラと前記第２ギヤローラの一方は、当該ギヤローラの前記カバー部材の前記各ガイド部材の間および上下に前記ギヤを、各ギヤの孔が前記各ガイド部材の孔と連通するように配置し、それらの連通する孔に前記軸を挿通し、前記各ギヤにその軸方向に直交するように設けてある孔と前記軸にその軸方向に直交するように設けてある孔とにそれぞれピンを貫通させることにより、前記各ギヤを前記軸に固着して構成され、前記第１ギヤローラと前記第２ギヤローラの他方は、当該ギヤローラの軸にＤカットなどの異形軸を用いるとともに、各ギヤの孔を前記軸の断面形状と等しいＤ形などの異形孔としてある。
【００１６】
本発明のさらに他の実施の形態においては、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方の少なくとも一端部にその軸方向に直交する方向に貫通する孔を設け、前記第１ギヤおよび第２ギヤのうち少なくとも最も下側のギヤおよび／または最も上側のギヤに軸方向に直交する方向に貫通する孔を設け、前記軸の孔とギヤの孔にピンを貫通してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、研磨材が研磨カセット内で捕捉されることを防止した研磨カセットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】研磨カセットを収容している研磨装置の正面図である。
【図２】図１の研磨装置の斜視図である。
【図３】図２の研磨装置の正面図である。
【図４】図２の研磨装置から研磨カセットを取り外して搬送ユニットのみを示す斜視図である。
【図５】図４の搬送ユニットの正面図である。
【図６】球搬送手段の横断面図であり、（ａ）は図５のＸ−Ｘ方向を見た図、（ｂ）は図３のＹ−Ｙ方向を見た図である。
【図７】研磨材を除去した状態の研磨カセットを示す図面であり、（ａ）は正面側から見た斜視図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は（ｂ）の底面図である。
【図８】研磨カセットの上箱を取り外した状態の平面図である。
【図９】図８の研磨カセットの斜視図である。
【図１０】図２の研磨装置における球の搬送経路と研磨材の位置関係を説明する斜視図である。
【図１１】図１０の研磨装置における球の搬送方向と研磨材の移動方向の関係を示す斜視図である。
【図１２】研磨材送り手段の第１実施例の斜視図である。
【図１３】図１２の研磨材送り手段の分解斜視図である。
【図１４】図１３の分解状態から部品を組み立てる一過程を示す図である。
【図１５】図１４の状態から図１２の完成状態になる前の過程を示す図である。
【図１６】研磨材送り手段の第２実施例を説明する図である。
【図１７】研磨材送り手段のカセット本体に対する取付構造を例示する図である。
【図１８】ギヤローラにおける軸のギヤからの脱落を防止する構造を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
続いて、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
［遊技機］
図１においては、遊技機Ａの遊技盤１から入賞口２および外れ球回収口３に入った球は、遊技機Ａの球回収路４を経て、下部タンク５に一旦貯められた後、研磨装置Ｂの球入口129に流入し、研磨装置Ｂ内で研磨された球は、研磨装置Ｂの球出口132から排出され、揚送手段６により上部タンク７に揚送されて貯留される。その一部は補給菅８を下降し、補給制御部９により保留される。球貸し機１０が遊技者により操作されると、補給制御部９が所定数の球を球発射装置１１に補給する。球発射装置１１が操作されると、球が遊技盤１の遊技領域に発射される。
なお、実際に研磨装置Ｂが搭載される位置や向きなどは、遊技機の構成に合わせて設定される。
【００２１】
［研磨装置］
続いて、研磨装置Ｂについて詳細に説明する。研磨装置Ｂは、図２および図３に示すように、搬送ユニット100と研磨カセット200とから成っている。
【００２２】
［搬送ユニット］
搬送ユニット100は、図４および図５に示すように、遊技者側である正面側に開口する筐体110を有する。その筐体110の中に、一方側下部から他方側上部まで連続する球搬送手段120が設けられている。その搬送手段120の手前側（正面側）に、研磨カセット200を嵌合して固定することができる研磨カセット収容空間111が形成されている。
【００２３】
搬送手段120は、主たる構成要素として、搬送ガイド121と、スクリュー122と、そのスクリュー122の回転駆動部であるモータ123（図５参照）と、スクリュー122の回転を検知するための回転検知センサ124とを有する。搬送ガイド121とスクリュー122とモータ123とでスクリューコンベアを構成している。
【００２４】
搬送ガイド121は、横断面形状がコ字形または円弧状の縦長部材で形成され、研磨カセット収容空間111の一方側下部から他方側上部まで斜めに連続する状態で筐体110に固定されている。また、搬送ガイド121は、正面側に軸方向に連続する開口を有する。その開口は、球Ｃの直径よりもわずかに小さな幅を有するとともに、図６に示すように、開口を形成する互いに対向する端縁121a,121bは平行に蛇行されている。
【００２５】
スクリュー122は、筐体110の内面に固着された左右の支持部材112に取付けられた軸受（図示省略）により搬送ガイド121の中心に回転軸122aを合致させた状態で回転可能に支持されている。そして、搬送ガイド121はスクリュー122を同心円状に包囲しており、搬送ガイド121の開口の蛇行端縁とスクリュー122との間にスクリュー122の軸方向に連続して蛇行する球通路Ｐが形成されている。スクリュー122は、螺旋状の外周面が搬送ガイド121の内面に近接する外径を有し、スクリュー122の回転軸122aの外周面と搬送ガイド121の内面との間の間隔は球Ｃの直径よりも僅かに小さく、スクリュー122のピッチは球Ｃの直径よりも僅かに大きく設定されている。
【００２６】
モータ123は、筐体110の背面の図４においては右側に突設されたケース113内に取り付けられ、そのモータ123の回転力が減速と伝動を兼ねるギア列125a,125b,125cを介してスクリュー122に伝達される。
【００２７】
筐体110の中には、後述される研磨カセット200の研磨材送り手段を駆動するための第２駆動手段であるモータ135が取付けられている。図４,５の136は、そのモータ135の回転軸に固着されたギヤである。モータ135は研磨カセット200に取付けられても良い。
【００２８】
搬送ガイド121の一端側部分（図５においては右端側部分）には、図６（ａ)に示すように、第１連絡路128の下端部が接続されている。第１連絡路128の上端部は筐体110の上面壁において外側に開口されている球入口129と接続されている。これにより、球入口129から入る球Ｃは第１連絡路128の中を流下して球通路Ｐの一端部に進入する。
【００２９】
搬送ガイド121の他端側部分（図５においては左端側部分）にも、第２連絡路130の上端部が接続されている。第２連絡路130の下端部131は筐体110の側面壁側に曲げられ、その先端が筐体110の側面壁において外側に開口されている球出口132と接続されている。これにより、球通路Ｐを通過する球Ｃは第２連絡路130の中を通って球出口132から排出される。
【００３０】
球入口129には、図１の下部タンク５の球供給管５ａの下端部が結合される。球出口132には、図１の遊技装置Ａの揚送手段６の下端が結合される。
【００３１】
モータ123とギア列125a〜125cとで、球搬送手段120のスクリュー122を所定方向に回転させる駆動手段（第１駆動手段）が構成されている。スクリュー122は球が斜めの球通路Ｐの下端部から上端部まで搬送されるように回転される。
【００３２】
回転検知センサ124は、図示を省略されているが、一例として、筐体110に取付けられた既知の光電センサと、スクリュー122の回転軸の下方延長部分に固着されたエンコーダとで構成されている。この回転検知センサ124は、動作確認のために用いられるが、必要であれば、スクリュー122の回転角度に基づいて球出口132から排出される球数を計数させることも可能である。球数を計数するための球数計数センサは、他の構成のものでよいし、別の位置に設けても良い。また、回転検知センサ124からの信号は、この研磨装置Ｂの稼働を止める制御を行うために用いられる。
【００３３】
そして、上記搬送ユニット100は、筐体110の研磨カセット収容空間111を遊技機Ａの正面方向に向けた状態で遊技機内に収容され、筐体110の開口面の四隅に一体に形成された取付片133においてねじ止め等の固着手段により所定の位置に着脱可能に取付けられる。したがって、研磨装置Ｂは、遊技機Ａに対して容易に取付けることができる。
【００３４】
［研磨カセット］
一方、研磨カセット200は、図７、８、９に示すように、密閉された略横長箱状に形成されたカセット本体201を有し、そのカセット本体201の研磨材収容空間202に無端帯状の研磨材203が蛇行状に詰めて収容されている。研磨材203は、蛇腹状から平面状を経て再び蛇腹状に繰り返し変形可能な研磨材料、例えば、長尺帯状の研磨布等で構成されている。
【００３５】
研磨材203は、後述される研磨材送り手段207によりカセット本体201の正面壁（搬送ユニット100の筐体110の研磨カセット収容空間111と対面する面の壁）204の一方側端部（図８,９においては右側端部）に形成されている縦スリットからなる研磨材出口205から外側に引き出され、カセット本体201の正面壁204の外側面に沿って正面壁204の他方側端部（図８,９においては左側端部）まで正面壁204を覆うように延長され、その正面壁204の他方側端部に形成されている縦スリットからなる研磨材入口206から再び研磨材収容空間202内に引き込まれる。すなわち、研磨材203はカセット本体201の正面側に露出され、垂直に緊張した状態を正面壁204により維持されている。研磨材203のカセット本体201の正面側に露出されている一定の面積を有する長方形部分203aが、後述されるように球の研磨領域ＰＦを提供する。
【００３６】
研磨材収容空間202内には、研磨材203を所定方向に送る研磨材送り手段207が設けられている。研磨材送り手段207は、研磨材入口206の内側において回転軸を垂直にしたギヤピッチが等しい２本のギヤローラ208,209を、一方のギヤローラ(第1ギヤローラ)208は固定の位置で、他方のギヤローラ(第２ギヤローラ)209は第1ギヤローラ208に接近可能に付勢した状態で、それぞれ回転自在に、かつ、互いにギヤが噛み合うように設けられている。第1ギヤローラ208の軸は、カセット本体201の底面壁210bを貫通して下方に延長され、その延長部に外部から回転力を受けるためのギヤ211が固着されている。そして、研磨材203は２本のギヤローラ208,209の間を通され、付勢されている第２ギヤローラ209により研磨材203に永久変形が生じない程度の力でギヤローラ208,209の間に挟圧されている。
【００３７】
図１２〜図１５に基づいて、研磨材送り手段207の第１実施例をさらに詳しく説明する。
図１２は図９の研磨材送り手段207の２本のギヤローラ208,209を離間して示す斜視図、図１３は図１２の研磨材送り手段207の部品を分解した状態の斜視図、図１４図および図１５は、図１３の分解状態から部品を順次組み立てる過程を示す図である。
【００３８】
第1ギヤローラ208は、中心の回転軸208a(第１軸)と、その回転軸208aの軸方向に沿って間隔をもって配設された複数のギヤ208b(第１ギヤ)をと有する。第２ギヤローラ209は、回転軸209a(第２軸)と、その回転軸209aの軸方向に沿って間隔をもって配設された複数のギヤ209b(第２ギヤ)とを有する。そして、隣り合う第１ギヤ208b同士の間に、回転軸208aの中心と回転軸209aの中心とを結ぶ直線から第１ギヤ208bの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面fを有する第1ガイド部材212が設けられている。また、隣り合う第２ギヤ209b同士の間に、回転軸208aの中心と回転軸209aの中心とを結ぶ直線から第２ギヤ209bの回転方向と同方向および逆方向に存在する複数の歯に亘ってその歯底よりも内側に円弧状に連なるガイド面fを有する第２ガイド部材213が設けられている。
【００３９】
図１２〜図１５に示すように、第１ギヤローラ208の第1ガイド部材212は、研磨材203の第１ギヤローラ208への巻き込みを防止するための第１カバー部材214の湾曲内面にギヤ208b間の隙間と等間隔で配設されている。第２ギヤローラ209の第２ガイド部材213は、研磨材203の第２ギヤローラ209への巻き込みを防止するための第２カバー部材215の湾曲内面にギヤ209b間の隙間と等間隔で配設されている。
【００４０】
第１ギヤローラ208は、次のように構成されている。第１カバー部材214の各第1ガイド部材212の間および上下に第１ギヤ208bを、各ギヤ208bの孔Ｈが各第1ガイド部材212の孔ｈと連通するように配置し(図１４参照)、それらの連通する孔Ｈ，ｈに第１軸208aを挿通し(図１５参照)、各ギヤ208bにその軸方向に直交するように設けてある孔h1と第１軸208aにその軸方向に直交するように設けてある孔h2とにそれぞれピンpを貫通させる(図１５参照)ことにより、各ギヤ208bを第１軸208aに固着して、第１ギヤローラ208が構成されている(図１２参照)。
第２ギヤローラ209も、上記第１ギヤローラ208と同様に構成されている。
【００４１】
上述のような第１ギヤローラ208に第1ガイド部材212を、および第２ギヤローラ209に第２ガイド部材213を備えた構成により、第１、第２ギヤローラ208,209の間を送られる研磨材203の巻き込みを確実に防止することができる。
【００４２】
各ギヤローラ208,209の軸208a，208bとギヤ209ａ,209bとが相対回転しないように固定するには、次の二つの構造を採用することができる。
図１２〜図１４に示す第１実施例においては、第１軸208aおよび第２軸209ａが丸棒であり、ギヤ208bおよび209bに第１軸208aおよび第２軸209ａをそれぞれ挿入した後、それぞれギヤ208bと第１軸208aの連通する孔ｈ１,ｈ２およびギヤ209bと第２軸209ａの連通する孔ｈ１,ｈ２にそれぞれピンｐを貫通させて相互に固定している。
【００４３】
図１６に示す第２実施例では、第１ギヤローラ208’の第１軸208a’に断面形状がＤなどの異形軸を用いるとともに、各ギヤ208b’の孔Ｈ’を第１軸208a’の断面形状と等しい異形孔としてある。図示されていない第２ギヤローラ209’の第２軸209ａ’およびギヤ209b’の孔も、同様の異形軸と異形孔としてある。
【００４４】
なお、ギヤと軸の固定が確保されるならば、他の異形軸と孔の組み合わせでも構わない。また、丸棒型軸の途中から一部がＤカットなど異形加工されたものでも構わない。
【００４５】
このように第１ギヤローラ208’の第１軸208a’を異形軸とし、ギヤ208b’の孔（Ｈ’）を異形孔とすることにより、各隣り合うギヤ208b’同士の間に第1ガイド部材212が存在するように整列し(図１６(b))、これらの整列されたギヤ208b’と第1ガイド部材212の孔（ｈ）に第１軸208aを貫通するだけで(図１４(c))、第１軸208a’とギヤ208b’との相対回転を阻止することができる。図１４には示されていない第２ギヤローラ209’についても同様である。
したがって、第２実施例の場合は、各軸208a、209aおよび各ギヤ208b、209bにピン挿通孔(h1,h2)を形成し、それらの孔(h1,h2)にピンpを挿通する第１実施例と異なり、部品加工と組み立ての時間を短縮できる利点がある。
【００４６】
第３実施例として、図１２〜図１５に示されているように、第１ギヤローラ208と第２ギヤローラ209の一方は、当該ギヤローラのカバー部材（214または215）の各ガイド部材（212または213）の間およびその上下にギヤ（208bまたは209b）を、各ギヤの孔Ｈが各ガイド部材の孔hと連通するように配置し、それらの連通する孔Ｈ,ｈに丸棒型の軸（208aまたは209a）を挿通し、各ギヤにその軸方向に直交するように設けてある孔h1と、その軸にその軸方向に直交するように設けてある孔h2とにそれぞれピンpを貫通させることにより、各ギヤ（208bまたは209b）を軸（208aまたは209a）に固着して構成してもよい。また、第１ギヤローラ208と第２ギヤローラ209の他方は、図１６に示されているように、当該ギヤローラの軸208a’に異形軸を用いるとともに、各ギヤの孔Ｈ’を軸208a’の断面形状と等しい異形孔として、その異形孔に異形軸を挿入することにより各ギヤと軸を固定してもよい。
【００４７】
研磨材送り手段207の２本のギヤローラ208,209は、その軸208a、209aまたは208a’、 209ａ’がカセット本体201の上面壁210ａと下面壁210bに回転可能に支持される。
軸とギヤとの結合態様が図１２〜図１５に示された第1実施例である場合、すなわち、軸208a,209aとギヤ208b,209bとがこれらに貫通されたピンpにより結合されている場合は、図１７の（ａ）に示されているように、各ギヤローラ208,209の軸208a、209aをそれぞれカセット本体201の上面壁210ａと下面壁210bに設けられた孔221a,221b;222a,222bに挿入するだけで、軸208a,209aがギヤ208b,209bから下方に脱落することなく、保持される。
したがって、第1実施例の場合は、研磨材送り手段207のカセット本体への組み込みが容易にできる。
図１７の（ａ）において、227は下面壁210bに設けられ、孔221bの下方に延びるボスであり、ギヤ211が設けられた軸208aを安定的に保持する。
【００４８】
なお、第1実施例の場合、軸208a,209aがギヤ208b,209bから下方に脱落することを防止するには、ギヤ208b,209bの全てにh1を設け、軸208a,209aに全ての孔h1に対応するピン挿通孔h2を設ける必要はなく、一番下側のギヤの孔h1と軸208a,209aの一番下側のピン挿通孔h2とにピンｐを貫通するだけでも良い。
【００４９】
これに対して、軸とギヤとの結合態様が図１６に示された第２実施例である場合、すなわち、軸208a’が異形軸であり、ギヤ208b’の孔Ｈ’が異形孔である場合は、図１７（ａ）のようにカセット本体201の上面壁210ａと下面壁210bに設けられた孔221a,221b;222a,222b に軸208a’を挿入すると、その軸208a’は孔221a,221b;222a,222b から脱落する虞がある。
そこで、軸とギヤとの結合態様がギヤの異形孔に異形軸を挿入するものである場合は、軸がギヤの孔から脱落しないように、軸を図１７の(ｂ)または（ｃ）に例示する保持構造を採用することが望ましい。
【００５０】
図１７の(ｂ)の保持構造は、軸208ａ’,209ａ’の上端面および下端面の中央から上下方向に延長する径小部208c,209cを形成し、それぞれの径小部208c,209cをカセット本体201の上面壁210ａと下面壁210bに設けられた孔223a,223b;224a,224bに回転可能に挿入してある。この孔223a,223b;224a,224bの径は、軸208ａ’,209ａ’の径よりも小さく、径小部208c,209cの径よりも大きい。
これにより、軸208a’,209a’がギヤ208b’, 209b’から抜脱することが防止されている。
【００５１】
図１７の(ｃ)は、軸208a’,209a’がギヤ208b’,209b’から抜脱するのを防止するもう一つの保持構造の例を示す。この例では、ギヤ211が取付けられているギヤローラ208’の軸208a’の上端部をカセット本体201の上面壁210ａに設けてある凹部225aに回転可能に嵌合し、図１７の（ｂ）と同様に、ギヤローラ208’の軸208a’の下端部に設けた径小部208cをカセット本体201の下面壁210bに設けられた、径が軸208ａ’の径よりも小さく、径小部208cの径よりも大きい孔225bに回転可能に貫通し、他のギヤローラ209’の軸209aの上端部および下端部をカセット本体201の上面壁210ａおよび下面壁210bに設けられた凹部226a,226bに回転可能に嵌合されている。
この例においても、軸208a’,209a’のギヤ208b’,209b’からの抜脱が防止されている。
なお、図１７の(ｂ)または(ｃ)に図１７の（ａ）の227に相当するボスを設けても良い。
【００５２】
軸とギヤとの結合態様が図１６に示された第２実施例である場合、軸208a’がギヤ208b’から下方に脱落することを防止するには、図１８に示すように、軸208a’の少なくとも一端部にピン挿通孔h2を設けるとともに、少なくとも下端部のギヤ208b’に孔h1を設け、孔h1とピン挿通孔h2とを連通させて、それらの孔h1, h2にピンｐを貫通させればよい。
【００５３】
軸208a’の両端部にピン挿通孔h2が設けてある場合は、ギヤローラを組み立てるときに、軸208a’の上下を選ばずに組み立て作業を行うことができる。
【００５４】
カセット本体201は、図７に示すように、高さ方向のほぼ中間位置で上下の箱体201a、201bに二分割して構成されている。なお、箱体の分割構造は必ずしも等分に限らず、器と蓋の形態でもよい。図８,９は、図７の上下の箱体を境界面で分離し、研磨材203およびギヤローラ208,209をその境界面において切断して示す図である。上下の箱体201a、201bをその開口面の周縁を突き合わせ、両箱体201a、201bの周縁の四隅に形成してある舌片においてねじ231等により結合することにより、図７に示すような単一体に形成されている。通常の作業としては、単一体として入れ替えができるため、メンテナンスが容易である。そして、二つに分けた状態で、研磨材収容空間202の研磨材203の交換（新品やクリーニング再生品に加えて研磨布の裏面側の利用を含む。)が可能になる。したがって、研磨材および研磨カセットのリサイクル性に優れる。
【００５５】
搬送ユニット100の筐体110の中間に形成されている研磨カセット収容空間111は、研磨カセット200のカセット本体201の背面形状とほぼ同一の背面形状を有する。したがって、研磨カセット200は、図１０に示すように、搬送ユニット100の研磨カセット収容空間111に緊密に嵌合することができる。搬送ユニット100の筐体110には、研磨カセット収容空間111の所定の位置に嵌合された研磨カセット200を捕捉して固定する周知のキャッチ手段134が設けられている。
【００５６】
研磨カセット200を搬送ユニット100の研磨カセット収容空間111に嵌合して固定すると、搬送ユニット100の搬送ガイド121とスクリュー122により形成されている斜めの球通路Ｐが研磨カセット200のカセット本体201の外側に露出されている研磨材203に近接する。この場合、球通路Ｐが研磨材203に近接する範囲は、球通路Ｐを搬送される球が研磨材に接触する研磨領域ＰＦとなるが、その研磨領域ＰＦは図１１に鎖線で示すように、研磨材203のカセット本体外側に露出されている長方形部分203aの対角線に近い位置の斜め帯状の範囲であって、上端は長方形部分203aの上辺203bよりも低い位置に存在し、下端は長方部分203aの下辺203cよりも高い位置に存在するように、長方形部分203aの寸法および球通路Ｐの傾斜角度が設定されている。
【００５７】
また、研磨カセット200を搬送ユニット100の研磨カセット収容空間111に嵌合したときは、研磨材移動手段のギヤ211が搬送ユニット100に設けられた第２駆動手段のギヤ225と噛み合う。
【００５８】
[稼働時の作用および効果]
続いて、稼働時の作用を説明する。第１駆動手段および第２駆動手段が稼働されると、スクリュー122が所定方向に回転されて、図１０,１１に塗り潰された太い線で示すように、筐体110の球入口129から第１連絡路128を経て球通路Ｐの始端に流下した球は、球通路Ｐを斜め上方に搬送されるとともに、研磨カセット200の外側に露出されている研磨材203は球Ｃの搬送方向と逆方向の水平方向に移動される。すなわち、研磨材が研磨領域ＰＦにおいて水平方向に移動されるのに対して、球Ｃは研磨領域ＰＦにおいて研磨材の移動方向と逆方向の斜め上方に搬送され、その間に球Ｃが研磨材203に接触して研磨される。
【００５９】
球通路Ｐの終端まで搬送された球Ｃは、第２連絡路130を経て球出口132から搬送ユニット100の外側に排出される。
【００６０】
そして、球は研磨領域において研磨材の移動方向と逆方向の斜め上方に搬送されるので、研磨材との接触距離を長く取ることができるため、研磨効率が向上する。また、球通路Ｐは若干蛇行しているので、球の球面全体が満遍なく研磨材に接触されるので、一層効率良く研磨される。また、球の研磨材に対する接触範囲は研磨材の上端と下端を避けた範囲に限定されているので、球がとくに研磨材の下端に接触して捲り上げることが無い。さらに、球は斜め上方に搬送されるので、研磨材が幅方向中間位置において捩られることも抑制されている。
【００６１】
上記の実施の形態においては、図１１に示されるように、球が研磨材の移動方向に対して逆方向の斜め上方に搬送されるようにしたが、他の実施の形態として、球が研磨材の移動方向に対して逆方向の斜め下方に搬送されるようにしてもよいし、球が研磨材の移動方向に対して順方向の斜め上方または斜め下方に搬送されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
Ｂ      研磨装置
100     搬送ユニット
200     研磨カセット
207     研磨材送り手段
208     第1ギヤローラ
208a    第1軸
208b    第１ギヤ
208a’  第1軸(異形軸)
209     第２ギヤローラ
209a    第２軸
209b    第２ギヤ
h1,h2   ピン挿通孔
Ｈ      ギヤの孔
212     第1ガイド部材
213     第２ガイド部材
214     第１カバー部材
214a    包囲部
214b    遮蔽部
215     第２カバー部材
215a    包囲部
215b    遮蔽部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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