(57)【要約】【課題】予め決められた指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る経路案内システムを提供する。【解決手段】出発地の位置情報、目的地の位置情報、出発地から目的地に至る迄に通過すべき経由地の位置情報が格納された情報コード２０１を生成する情報コード生成装置２００と、情報コード２０１が付与された媒体３００と、情報コード２０１を認識する情報コード認識部４０１と、情報コード２０１に格納された出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報に基づき、出発地、経由地、目的地が順次直線的に結ばれた指定経路を生成する指定経路生成部４０２と、現在地の位置情報を取得する位置情報取得部４０３と、指定経路と現在地の位置情報とに基づき、被案内者を指定経路に沿って案内する案内部４０４と、を有する移動端末４００と、を備える経路案内システム１００によって課題を解決する事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地の位置情報、目的地の位置情報、前記出発地から前記目的地に至る迄に通過すべき経由地の位置情報が格納された情報コードを生成する情報コード生成装置と、
前記情報コード生成装置で生成された前記情報コードが付与された媒体と、
前記媒体に付与された前記情報コードを認識する情報コード認識部と、前記情報コード認識部で認識された前記情報コードに格納された前記出発地の位置情報、前記経由地の位置情報、前記目的地の位置情報に基づき、前記出発地、前記経由地、前記目的地が順次直線的に結ばれた指定経路を生成する指定経路生成部と、現在地の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記指定経路生成部で生成された前記指定経路と前記位置情報取得部で取得された前記現在地の位置情報とに基づき、被案内者を前記指定経路に沿って案内する案内部と、を有する移動端末と、
を備える
事を特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記情報コードは、二次元コードで構成される
請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記媒体は、ＮＦＣタグで構成される
請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記情報コードは、前記出発地、前記経由地、前記目的地の順に一対一で割り当てられた案内順序情報を格納し、
前記指定経路生成部は、前記情報コードに格納された前記案内順序情報に基づき、前記情報コードに格納された前記出発地の位置情報、前記経由地の位置情報、前記目的地の位置情報を順次直線的に結んで前記指定経路を生成する
請求項１乃至３の何れか一項に記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記情報コードは、前記出発地、前記経由地、前記目的地に一対一で割り当てられた多言語情報を格納し、
前記案内部は、前記情報コードに格納された前記多言語情報に基づき、前記被案内者を多言語で案内する
請求項１乃至４の何れか一項に記載の経路案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被案内者を現在地から目的地に案内する経路案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地の位置情報が格納された情報コードを媒体に付与し、媒体に付与された情報コードを認識し、認識された情報コードに格納された目的地の位置情報を取得し、現在地の位置情報を取得し、取得された目的地の位置情報と現在地の位置情報とに基づき、現在地から目的地に至る最適な経路を探索し、探索された最適な経路に沿って被案内者を現在地から目的地に案内する経路案内システムが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然し乍ら、従来の経路案内システムでは、道路を一本の線状に見立てて経路を設定する為、被案内者の属性に応じて最適な経路を設定する事は出来ない。
【０００５】
例えば、従来の経路案内システムでは、経路を設定する際に、被案内者が自動車移動か徒歩移動かで一方通行が適用されるか否かを考慮する事は出来るものの、視覚障碍者を安全に案内すべく、道路に点在する障害物を回避する様な経路を設定する事は出来ない。
【０００６】
即ち、従来の経路案内システムでは、あくまで機械的且つ大雑把に経路を案内するだけで、被案内者の属性に応じて細かな経路を設定する事は出来ない。
【０００７】
以上の事情に鑑み、本発明は、予め決められた指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る経路案内システムを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、出発地の位置情報、目的地の位置情報、前記出発地から前記目的地に至る迄に通過すべき経由地の位置情報が格納された情報コードを生成する情報コード生成装置と、前記情報コード生成装置で生成された前記情報コードが付与された媒体と、前記媒体に付与された前記情報コードを認識する情報コード認識部と、前記情報コード認識部で認識された前記情報コードに格納された前記出発地の位置情報、前記経由地の位置情報、前記目的地の位置情報に基づき、前記出発地、前記経由地、前記目的地が順次直線的に結ばれた指定経路を生成する指定経路生成部と、現在地の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記指定経路生成部で生成された前記指定経路と前記位置情報取得部で取得された前記現在地の位置情報とに基づき、被案内者を前記指定経路に沿って案内する案内部と、を有する移動端末と、を備える経路案内システムを提供する。
【０００９】
前記情報コードは、二次元コードである事が望ましい。
【００１０】
前記媒体は、ＮＦＣタグである事が望ましい。
【００１１】
前記情報コードは、前記出発地、前記経由地、前記目的地の順に一対一で割り当てられた案内順序情報を格納し、前記指定経路生成部は、前記情報コードに格納された前記案内順序情報に基づき、前記情報コードに格納された前記出発地の位置情報、前記経由地の位置情報、前記目的地の位置情報を順次直線的に結んで前記指定経路を生成する事が望ましい。
【００１２】
前記情報コードは、前記出発地、前記経由地、前記目的地に一対一で割り当てられた多言語情報を格納し、前記案内部は、前記情報コードに格納された前記多言語情報に基づき、前記被案内者を多言語で案内する事が望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によって、予め決められた指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る経路案内システムを提供する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る経路案内システムの構成を示す図である。
【図２】情報コードに格納された情報を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る経路案内システムの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００１６】
図１に示す様に、本発明の実施の形態に係る経路案内システム１００は、被案内者を指定経路に沿って案内するものであって、情報コード生成装置２００と、媒体３００と、移動端末４００と、を備える。情報コード生成装置２００、媒体３００、移動端末４００は、別々のものである。
【００１７】
例えば、被案内者は、特に限定されるものではないが、視覚障碍者、非母国語話者、土地鑑が無い者である。指定経路は、出発地、目的地、出発地から目的地に至る迄に通過すべき経由地を、出発地、経由地、目的地の順に直線的に結んだものである。
【００１８】
情報コード生成装置２００は、出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報が指定経路毎に区分して格納された情報コード２０１を生成する。例えば、出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報は、緯度や経度であり、情報コード２０１は、媒体３００に物理的に付与可能な二次元コードや媒体３００に電子的に付与可能なデータコードである。
【００１９】
情報コード２０１には、出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報を指定経路毎に区分して格納する事が出来る為、例えば、視覚障碍者に最適な指定経路や非母国語話者に最適な指定経路を一つの情報コード２０１に纏めて格納する事が出来る。従って、一つの情報コード２０１のみで被案内者の属性に応じて複数の指定経路を提示する事が出来る。
【００２０】
図２に示す様に、情報コード２０１は、出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報の他にも、出発地、経由地、目的地の順に一対一で割り当てられた案内順序情報を更に格納する。例えば、案内順序情報は、出発地、経由地、目的地の順に一対一で割り当てられた連続番号である。
【００２１】
即ち、案内順序情報を参照する事で情報コード２０１に格納された複数の位置情報が出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報の何れであるのかを簡単に判別する事が出来る。
【００２２】
また、情報コード２０１は、出発地、経由地、目的地に一対一で割り当てられた多言語情報を更に格納する。例えば、多言語情報は、指定経路の名称や情報、出発地の名称や情報、経由地の名称や情報、目的地の名称や情報を複数の言語で表現したものである。
【００２３】
図２では、一例として、指定経路の名称、出発地の名称、経由地の名称、目的地の名称、経由地（第一経由地）の情報、目的地の情報を日本語（ＪＰＮ）と英語（ＥＮＧ）の二つの言語で表現している。
【００２４】
例えば、指定経路の情報としては、当該指定経路を設定する事が推奨される被案内者の属性（例えば、視覚障碍者向け、非母国語話者向け、観光客向け等）を示す情報を格納する事が出来るし、出発地の情報、経由地の情報、目的地の情報としては、段差の有無を示す情報や出入口の方向を示す情報を格納する事が出来る。
【００２５】
媒体３００は、情報コード生成装置２００で生成された情報コード２０１が付与されたものである。例えば、媒体３００は、情報コード２０１が物理的に表示されたもの、情報コード２０１が電子的に表示されたもの、情報コード２０１が電子的に格納されたものである。
【００２６】
情報コード２０１を物理的に表示する方法としては、情報コード２０１を紙に印刷したり構造物に刻印したりする事が考えられるし、情報コード２０１を電子的に表示する方法としては、情報コード２０１をディスプレイに表示する事が考えられるし、情報コード２０１を電子的に格納する方法としては、情報コード２０１をＮＦＣ（Near Field Communication）タグに格納する事が考えられる。
【００２７】
移動端末４００は、情報コード認識部４０１と、指定経路生成部４０２と、位置情報取得部４０３と、案内部４０４と、を有する。
【００２８】
情報コード認識部４０１は、媒体３００に付与された情報コード２０１を認識する。例えば、情報コード認識部４０１は、カメラである。
【００２９】
指定経路生成部４０２は、情報コード認識部４０１で認識された情報コード２０１に格納された出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報に基づき、出発地、経由地、目的地が順次直線的に結ばれた指定経路を生成する。
【００３０】
具体的に言えば、指定経路生成部４０２は、情報コード２０１に格納された案内順序情報を参照する事で情報コード２０１に格納された複数の位置情報が出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報の何れを示すのかを判別し、出発地の位置情報、経由地の位置情報、目的地の位置情報を、出発地、経由地、目的地の順に直線的に結んで指定経路を生成する。
【００３１】
位置情報取得部４０３は、現在地の位置情報を取得する。例えば、位置情報取得部４０３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。
【００３２】
案内部４０４は、指定経路生成部４０２で生成された指定経路と位置情報取得部４０３で取得された現在地の位置情報とに基づき、被案内者を指定経路に沿って案内する。尚、案内部４０４は、電子コンパスを併用して案内しても良い。
【００３３】
また、案内部４０４は、移動端末４００に搭載されたディスプレイを通じて視覚的に案内しても良く、移動端末４００に搭載されたスピーカを通じて聴覚的に案内しても良く、移動端末４００に搭載されたバイブレーションを通じて触覚的に案内しても良い。
【００３４】
例えば、出発地から第一経由地と第二経由地とを順次経由して目的地に至る指定経路に沿って被案内者を案内する場合は、最初に、被案内者を現在地から第一経由地に案内し、次に、被案内者を第一経由地から第二経由地に案内し、最後に、被案内者を第二経由地から目的地に案内する。
【００３５】
即ち、経路案内システム１００では、出発地、経由地、目的地の各地点をチェックポイントとして、各チェックポイントに順次到達する様に、被案内者を案内する事で被案内者を最終的に目的地に導く。
【００３６】
従来の経路案内システムでは、被案内者によって設定された出発地や目的地に基づき、被案内者が目的地に到達する事が出来る様に経路を探索すると共に、当該経路に沿って被案内者を案内するが、視覚障碍者や非母国語話者にとっては、出発地や目的地を設定する事自体が困難であるし、当該経路が本当に適切なのかを判断する事も当然困難であるから、従来の経路案内システムは、視覚障碍者や非母国語話者にとって非常に使い難いものである。
【００３７】
経路案内システム１００では、被案内者の属性に応じて第三者が十分に検証を行った上で指定経路として予め設定し、当該指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る為、被案内者は媒体３００に付与された情報コード２０１を自身の持つ移動端末４００で読み取るだけで、簡単に経路案内を受ける事が出来る。
【００３８】
また、経路案内システム１００では、被案内者の操作に従って都度経路探索を行う従来の経路案内システムと異なり、予め決められた指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る。
【００３９】
従って、経路案内システム１００では、被案内者が指定経路を外れた場合に被案内者を指定経路に誘導する場合等を除き、原則的に、経路探索を行わない。
【００４０】
次に、経路案内システム１００の動作を説明する。
【００４１】
準備段階としてのステップＳ１０１では、被案内者の属性や道路の実情を考慮して所定の出発地から所定の目的地に至る指定経路を設計すると共に、情報コード生成装置２００を使用して当該指定経路上の出発地、経由地、目的地の各位置情報、案内順序情報、多言語情報が格納された情報コード２０１を生成する。続くステップＳ１０２では、情報コード２０１を媒体３００に付与する。以上のステップＳ１０１、Ｓ１０２は、被案内者以外の第三者側の管理端末で行われる。
【００４２】
ステップＳ１０１で指定経路を設計する際は、例えば、実地調査を行う等して視覚障碍者の被案内者にとって最適な経路として設計する。更に、視覚障碍者が出発地から目的地に向けて安全に移動する事が出来る様に、車道上でなく、歩道上を通り、途中に存在する障害物を避けたり、段差の存在を伝えたりすべく、経由地や多言語情報を設定し、当該各情報が格納された情報コード２０１を生成する。
【００４３】
次のステップＳ１０３では、被案内者が移動端末４００を使用して、媒体３００に付与された情報コード２０１を情報コード認識部４０１に認識させる。続くステップＳ１０４では、指定経路生成部４０２が指定経路を生成する。
【００４４】
即ち、被案内者は、移動端末４００を使用して情報コード２０１を読み取らせるだけで経路案内機能を使用する事が出来る為、出発地、経由地、目的地を入力する必要が無く、非常に簡単に経路案内機能を使用する事が出来る。
【００４５】
更に、ステップＳ１０５では、位置情報取得部４０３が移動端末４００の現在地の位置情報を取得し続け乍ら、案内部４０４が被案内者を指定経路に沿って案内する。
【００４６】
以上のステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５は、被案内者側の移動端末４００で行われる。
【００４７】
以上の動作によって、経路案内システム１００では、予め決められた指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る。また、経路案内システム１００では、第三者が意図する指定経路に沿って被案内者を案内する事が出来る為、例えば、観光客が移動する経路を第三者が意図する指定経路に誘導し、所定の店舗を通る様に観光客を誘導する事で店舗の売り上げを向上させたり、比較的有名でない観光地に観光客を誘導したりする事で地域興しに寄与したりする事も出来る。
【符号の説明】
【００４８】
１００  経路案内システム
２００  情報コード生成装置
２０１  情報コード
３００  媒体
４００  移動端末
４０１  情報コード認識部
４０２  指定経路生成部
４０３  位置情報取得部
４０４  案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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