(57)【要約】【課題】ドロップの個数毎の吐出速度のばらつきを抑制することができる液体吐出ヘッド及びプリンタを提供する。【解決手段】実施形態によれば、１つのドットを形成するために所定の個数の液滴を吐出する液体吐出ヘッドは、アクチュエータと、制御部と、を備える。アクチュエータは、液体を充填する圧力室を拡張又は収縮する。制御部は、前記アクチュエータに、第１の個数の吐出パルスを印加し、前記所定の個数と前記第１の個数の差である第２の個数のプリカーサを印加する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのドットを形成するために所定の個数の液滴を吐出する液体吐出ヘッドであって、
液体を充填する圧力室を拡張又は収縮するアクチュエータと、
前記アクチュエータに、第１の個数の吐出パルスを印加し、前記所定の個数と前記第１の個数の差である第２の個数のプリカーサを印加する制御部と、
を備える液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記制御部は、前記アクチュエータに他のアクチュエータに吐出パルスを印加するタイミングで、前記プリカーサを印加する、
前記請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記プリカーサは、前記圧力室を拡張する、
前記請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記プリカーサのパルス幅は、前記圧力室の圧力の固有振動周期の０．１倍以上である、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
１つのドットを形成するために所定の個数の液滴を吐出するプリンタであって、
媒体を搬送する搬送部と、
液体を充填する圧力室を拡張又は収縮するアクチュエータと、
前記アクチュエータに、第１の個数の吐出パルスを印加し前記媒体に液滴を吐出させ、前記所定の個数と前記第１の個数の差である第２の個数のプリカーサを印加する制御部と、
を備える液体吐出ヘッドと、
を備えるプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体吐出ヘッド及びプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドであるインクジェットヘッドには、複数のドロップを吐出して媒体に１つのドットを形成するものがある（マルチドロップ）。そのようなインクジェットヘッドは、形成するドットの大きさなどに応じて、１から最大ドロップ数までの何れかの個数のドロップを吐出する。
【０００３】
従来、インクジェットヘッドは、１つのドットを形成するための吐出されるドロップの個数に応じて吐出速度にばらつきが生じドロップの着弾位置が安定しないという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６１４９８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するため、ドロップの個数毎の吐出速度のばらつきを抑制することができる液体吐出ヘッド及びプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、１つのドットを形成するために所定の個数の液滴を吐出する液体吐出ヘッドは、アクチュエータと、制御部と、を備える。アクチュエータは、液体を充填する圧力室を拡張又は収縮する。制御部は、前記アクチュエータに、第１の個数の吐出パルスを印加し、前記所定の個数と前記第１の個数の差である第２の個数のプリカーサを印加する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るプリンタの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図の例を示す。
【図３】図３は、実施形態に係るインクジェットヘッドの横断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係るインクジェットヘッドの縦断面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るヘッド駆動回路の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係るアクチュエータに印加される吐出パルスの例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係るアクチュエータに印加されるプリカーサの例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るアクチュエータに印加されるパルスの例を示すタイミングチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態に係るインクジェットヘッドから吐出されるインク滴の吐出速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係るプリンタについて、図面を用いて説明する。
【０００９】
実施形態に係るプリンタは、インクジェットヘッドを用いて用紙などの媒体に画像を形成する。プリンタは、インクジェットヘッドが備える圧力室内のインクを媒体に吐出し、媒体に画像を形成する。プリンタは、例えばオフィス用プリンタ、バーコードプリンタ、ＰＯＳ用プリンタ、産業用プリンタ、３Ｄプリンタ等である。なお、プリンタが画像を形成する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。実施形態に係るプリンタが備えるインクジェットヘッドは液体吐出ヘッドの一例であり、インクは液体の一例である。
【００１０】
図１は、プリンタ２００の構成例を示すブロック図である。
【００１１】
図１が示すように、プリンタ２００は、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インターフェース２０５、搬送モータ２０６、モータ駆動回路２０７、ポンプ２０８、ポンプ駆動回路２０９及びインクジェットヘッド１００などを備える。インクジェットヘッド１００は、ヘッド駆動回路１０１及びチャネル群１０２などを備える。またプリンタ２００は、アドレスバス、データバスなどのバスライン２１１を含む。プロセッサ２０１は、バスライン２１１を介して、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インターフェース２０５、モータ駆動回路２０７、ポンプ駆動回路２０９及びヘッド駆動回路１０１に直接又は入出力回路を介して接続する。また、モータ駆動回路２０７は、搬送モータ２０６と接続する。また、ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８と接続する。
【００１２】
なお、プリンタ２００は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成をさらに具備したり、プリンタ２００から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００１３】
プロセッサ２０１は、プリンタ２００全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２０１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ２０１は、内部キャッシュ又はＲＯＭ２０２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。プロセッサ２０１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどに従って、プリンタ２００としての各種の機能を実現する。
【００１４】
なお、プロセッサ２０１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ２０１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【００１５】
ＲＯＭ２０２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２０２に記憶される制御プログラム及び制御データは、プリンタ２００の仕様に応じて予め組み込まれる。たとえば、ＲＯＭ２０２は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどを記憶する。
【００１６】
ＲＡＭ２０３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムなどを格納する。また、ＲＡＭ２０３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。また、ＲＡＭ２０３は、印刷データが展開される画像メモリとして機能してもよい。
【００１７】
操作パネル２０４は、オペレータからの指示の入力を受け付け、オペレータに種々の情報を表示するインターフェースである。操作パネル２０４は、指示の入力を受け付ける操作部と、情報を表示する表示部とから構成される。
【００１８】
操作パネル２０４は、操作部の動作として、オペレータから受け付けた操作を示す信号をプロセッサ２０１へ送信する。たとえば、操作部は、電源キー、用紙フィードキー、エラー解除キー等のファンクションキーを配置したものである。
【００１９】
操作パネル２０４は、表示部の動作として、プロセッサ２０１の制御に基づいて種々の情報を表示する。たとえば、操作パネル２０４は、プリンタ２００の状態などを表示する。たとえば、表示部は、液晶モニタから構成される。  
なお、操作部は、タッチパネルから構成されてもよい。この場合、表示部は、操作部としてのタッチパネルと一体的に形成されてもよい。
【００２０】
通信インターフェース２０５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信インターフェース２０５は、ＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。たとえば、通信インターフェース２０５は、ネットワークを介してクライアント端末から印刷データを受信する。通信インターフェース２０５は、たとえば、プリンタ２００にエラーが発生したとき、エラーを通知する信号をクライアント端末に送信する。
【００２１】
モータ駆動回路２０７は、プロセッサ２０１からの信号に従って、搬送モータ２０６の駆動を制御する。たとえば、モータ駆動回路２０７は、電力又は制御信号を搬送モータ２０６に送信する。
【００２２】
搬送モータ２０６は、モータ駆動回路２０７の制御に基づいて、用紙などの媒体を搬送する搬送機構の駆動源として機能する。搬送モータ２０６が駆動すると、搬送機構が媒体の搬送を開始する。搬送機構は、媒体をインクジェットヘッド１００による印刷位置まで搬送する。搬送機構は、印刷を終えた媒体を図示しない排出口からプリンタ２００の外部に排出する。  
モータ駆動回路２０７及び搬送モータ２０６は、媒体を搬送する搬送部を構成する。
【００２３】
ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８の駆動を制御する。ポンプ２０８が駆動すると、インクタンクからインクがインクジェットヘッド１００に供給される。
【００２４】
インクジェットヘッド１００は、印刷データに基づいてインク滴を媒体に吐出する。インクジェットヘッド１００は、ヘッド駆動回路１０１及びチャネル群１０２などを備える。
【００２５】
以下、実施形態に係るインクジェットヘッドについて、図面を用いて説明する。実施形態においては、シェアモードタイプのインクジェットヘッド１００（図２を参照）を例示する。インクジェットヘッド１００は、用紙にインクを吐出するものとして説明する。なお、インクジェットヘッド１００がインクを吐出する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。
【００２６】
次に、インクジェットヘッド１００の構成例について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、インクジェットヘッド１００の一部を分解して示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１００の横断面図である。図４は、インクジェットヘッド１００の縦断面図である。
【００２７】
インクジェットヘッド１００は、ベース基板９を有する。インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の上面に第１の圧電部材１を接合し、第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。接合された第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とは、図３の矢印で示すように、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極する。
【００２８】
ベース基板９は、誘電率が小さく、かつ第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２との熱膨張率の差が小さい材料を用いて形成する。ベース基板９の材料としては、例えばアルミナ（Al203）、窒化珪素（Si3N4）、炭化珪素（SiC）、窒化アルミニウム（AlN）又はチタン酸ジルコン酸鉛（PZT）等がよい。第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（PZT）、ニオブ酸リチウム（LiNbO3）又はタンタル酸リチウム（LiTaO3）等が用いられる。
【００２９】
インクジェットヘッド１００は、接合された第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の先端側から後端側に向けて、多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に傾斜する。
【００３０】
インクジェットヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。電極４は、ニッケル（Ni）と金（Au）との二層構造となっている。電極４は、例えばメッキ法によって各溝３内に均一に成膜される。電極４の形成方法は、メッキ法に限定されない。他に、スパッタ法や蒸着法等を用いることもできる。
【００３１】
インクジェットヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて引出し電極１０を設ける。引出し電極１０は、電極４から延出する。
【００３２】
インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とを備える。天板６は、各溝３の上部を塞ぐ。オリフィスプレート７は、各溝３の先端を塞ぐ。インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、複数の圧力室１５を形成する。圧力室１５は、インクタンクから供給されるインクを充填する。圧力室１５は、例えば深さが３００μｍで幅が８０μｍの形状を有し、１６９μｍのピッチで平行に配列される。このような圧力室１５は、インク室とも称される。
【００３３】
天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。オリフィスプレート７は、各溝３と対向する位置にノズル８を備える。ノズル８は、対向する溝３、即ち、圧力室１５と連通する。ノズル８は、圧力室１５側から反対側のインク吐出側に向けて先細りの形状である。ノズル８は、隣り合う３つの圧力室１５に対応したものを１セットとし、溝３の高さ方向（図３の紙面の上下方向）に一定の間隔でずれて形成される。
【００３４】
圧力室１５にインクが充填されると、ノズル８にはインクのメニスカス２０が形成される。メニスカス２０は、ノズル８の内壁に沿って形成される。
【００３５】
圧力室１５の隔壁を構成する第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２は、各圧力室１５に設けた電極４によって挟まれ、圧力室１５を駆動するアクチュエータ１６を形成する。
【００３６】
インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合する。インクジェットヘッド１００は、プリント基板１１に、後述するヘッド駆動回路１０１（制御部）を実装したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。
【００３７】
インクジェットヘッド１００が有する圧力室１５、電極４及びノズル８の組をチャネルと称する。すなわちインクジェットヘッド１００は、溝３の数Ｎだけチャネルch.1，ch.2，…，ch.Nを有する。
【００３８】
次に、ヘッド駆動回路１０１について説明する。  
図５は、ヘッド駆動回路１０１の構成例について説明するためのブロック図である。前述の通り、ヘッド駆動回路１０１は、ドライブＩＣ１２内に配置される。
【００３９】
ヘッド駆動回路１０１は、印刷データに基づきインクジェットヘッド１００のチャネル群１０２を駆動する。  
チャネル群１０２は、圧力室１５、電極４及びノズル８などを含む複数のチャネル（ch.1，ch.2，…，ch.N）から構成される。即ち、チャネル群１０２は、ヘッド駆動回路１０１からの制御信号に基づいて、アクチュエータ１６が拡張収縮する各圧力室１５の動作によりインクを吐出する。
【００４０】
図５が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、パターンジェネレータ３０１、周波数設定部３０２、駆動信号生成部３０３及びスイッチ回路３０４などを含む。
【００４１】
パターンジェネレータ３０１は、圧力室１５の容積を拡張させる拡張パルスの波形パターンと、圧力室１５の容積をリリースさせる休止期間と、圧力室１５の容積を収縮させる収縮パルスの波形パターンとを用いて、種々の波形パターンを生成する。
【００４２】
パターンジェネレータ３０１は、１つのインク滴を吐出させる吐出パルスの波形パターンを生成する。吐出パルスの期間が、１つのインク滴を吐出させるための区間、いわゆる１ドロップ周期となる。  
吐出パルスについては、後に詳述する。
また、パターンジェネレータ３０１は、インク滴を吐出させないプリカーサのパターンを生成する。  
プリカーサについては、後に詳述する。
【００４３】
周波数設定部３０２は、インクジェットヘッド１００の駆動周波数を設定する。駆動周波数は、駆動信号生成部３０３が生成する駆動パルスの周波数である。ヘッド駆動回路１０１は、駆動パルスに従って動作する。
【００４４】
駆動信号生成部３０３は、バスラインから入力される印刷データに従い、パターンジェネレータ３０１で生成される波形パターンと、周波数設定部３０２で設定される駆動周波数とを基に、チャネル毎のパルスを生成する。チャネル毎のパルスは、駆動信号生成部３０３からスイッチ回路３０４に出力される。
【００４５】
スイッチ回路３０４は、駆動信号生成部３０３から出力されるチャネル毎のパルスに応じて、各チャネルの電極４に印加する電圧を切り替える。即ち、スイッチ回路３０４は、パターンジェネレータ３０１が設定する拡張パルスなどの通電時間などに基づいて、各チャネルのアクチュエータ１６に電圧を印加する。
【００４６】
スイッチ回路３０４は、この電圧の切り替えにより、各チャネルの圧力室１５の容積を膨張させ、または収縮させて、各チャネルのノズル８からインク滴を階調数分吐出させる。
【００４７】
次に、上記の如く構成されたインクジェットヘッド１００の動作例について、図６乃至図８を用いて説明する。  
図６は、休止期間における圧力室１５ｂの状態を示す。図６が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５ｂと、圧力室１５ｂに隣接する両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃとの各壁面にそれぞれ配設された電極４の電位をいずれもグラウンド電位ＧＮＤとする。この状態では、圧力室１５ａと圧力室１５ｂとで挟まれた隔壁１６ａ及び圧力室１５ｂと圧力室１５ｃとで挟まれた隔壁１６ｂは、いずれも何ら歪みを生じない。
【００４８】
図７は、ヘッド駆動回路１０１が拡張パルスを圧力室１５ｂのアクチュエータ１６に印加した状態の例を示す。図７が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、中央の圧力室１５ｂの電極４に負極性の電圧−Ｖを印加し、圧力室１５ｂの両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃの電極４に電圧＋Ｖを印加する。この状態では、各隔壁１６ａ及び１６ｂに対して、第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の分極方向と直交する方向に電圧２Ｖの電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ及び１６ｂは、圧力室１５ｂの容積を拡張するようにそれぞれ外側に変形する。
【００４９】
図８は、ヘッド駆動回路１０１が収縮パルスを圧力室１５ｂのアクチュエータ１６に印加した状態の例を示す。図８が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、中央の圧力室１５ｂの電極４に正極性の電圧＋Ｖを印加し、両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃの電極４に電圧−Ｖを印加する。この状態では、各隔壁１６ａ及び１６ｂに対して、図７の状態とは逆の方向に電圧２Ｖの電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ及び１６ｂは、圧力室１５ｂの容積を収縮するようにそれぞれ内側に変形する。
【００５０】
圧力室１５ｂの容積が拡張または収縮された場合、圧力室１５ｂ内に圧力振動が発生する。この圧力振動により、圧力室１５ｂ内の圧力が高まり、圧力室１５ｂに連通するノズル８からインク滴が吐出される。
【００５１】
このように、各圧力室１５ａ、１５ｂ及び１５ｃを隔てる隔壁１６ａ及び１６ｂは、当該隔壁１６ａ及び１６ｂを壁面とする圧力室１５ｂの内部に圧力振動を与えるためのアクチュエータ１６となる。即ち、圧力室１５は、アクチュエータ１６の動作によって拡張又は収縮される。
【００５２】
また、各圧力室１５は、それぞれ隣接する圧力室１５とアクチュエータ１６（隔壁）を共有する。このため、ヘッド駆動回路１０１は、各圧力室１５を個別に駆動することができない。ヘッド駆動回路１０１は、各圧力室１５をｎ（ｎは２以上の整数）個おきに（ｎ＋１）個のグループに分割して駆動する。本実施形態では、ヘッド駆動回路１０１が、各圧力室１５を２つおきに３つの組に分けて分割駆動する、いわゆる３分割駆動の場合を例示する。なお、３分割駆動はあくまでも一例であり、４分割駆動または５分割駆動などであってもよい。
【００５３】
次に、ヘッド駆動回路１０１がアクチュエータ１６に印加する吐出パルスについて説明する。
【００５４】
図９は、吐出パルスの構成例について説明するための図である。図９が示すように、吐出パルスは、所定時間の拡張パルスと、所定時間のリリース時間（休止時間）と、所定時間の収縮パルスと、から構成される。
【００５５】
まず、アクチュエータ１６には拡張パルスが印加される。拡張パルスは、アクチュエータ１６が形成する圧力室１５の体積を拡張させる。即ち、拡張パルスは、圧力室１５を図７の状態にする。この状態において、圧力室１５の圧力が低下し、圧力室１５に共通インク室５からインクが供給される。拡張パルスは、所定の幅に形成される。即ち、拡張パルスは、所定時間、圧力室１５の体積を拡張させる。たとえば、拡張パルスの幅は、圧力室１５の圧力の固有振動周期の半分（ＡＬ）程度である。
【００５６】
当該所定時間経過後、圧力室１５は、リリースされる。即ち、圧力室１５は、デフォルトの状態（図６の状態）に戻る。圧力室１５がデフォルトの状態を維持している間に圧力室１５の圧力が上昇する。圧力室１５の圧力が上昇することで、ノズル８に形成されるメニスカス２０の速度は、インク滴が吐出される閾値を超える。メニスカス２０の速度が吐出閾値を超えたタイミングで、圧力室１５のノズル８からインク滴が吐出する。
【００５７】
圧力室１５がリリースされてから所定時間が経過すると、アクチュエータ１６には、収縮パルスが印加される。収縮パルスは、アクチュエータ１６が形成する圧力室１５の体積を減少させる。即ち、収縮パルスは、圧力室１５を図８の状態にする。この収縮パルスによってインク液滴吐出後の圧力室内の圧力波振動を打ち消し、次の吐出が前の吐出の影響を受けないようにする。
【００５８】
次に、ヘッド駆動回路１０１がアクチュエータ１６に印加するプリカーサについて説明する。
【００５９】
プリカーサは、圧力室１５からインクを吐出させないパルスである。即ち、プリカーサは、圧力室１５からインクを吐出させないが圧力室１５に圧力振動を生じさせるパルスである。
【００６０】
図１０は、プリカーサの構成例について説明するための図である。図１０が示すように、プリカーサは、所定時間の拡張パルスから構成される。即ち、プリカーサは、アクチュエータ１６が形成する圧力室１５の体積を拡張させる拡張パルスである。拡張パルスは、圧力室１５を図７の状態にする。この状態において、圧力室１５の圧力が低下し、圧力室１５内に圧力振動が生じる。
【００６１】
たとえば、プリカーサは、吐出パルスの拡張パルスよりも短い拡張パルスから構成される。
【００６２】
ヘッド駆動回路１０１は、プリカーサを印加することで圧力室１５内の圧力を調整し、吐出されたインクの速度（吐出速度）を安定させる。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、プリカーサのパルス幅を制御することで吐出速度を安定させる。プリカーサのパルス幅と吐出速度との関係は、後述する。
【００６３】
次に、ヘッド駆動回路１０１がチャネル群１０２の各チャネルのアクチュエータ１６に印加するパルスについて説明する。
【００６４】
図１１は、ヘッド駆動回路１０１がチャネル群１０２の各チャネルのアクチュエータ１６に印加するパルスを示すタイミングチャートである。図１１では、Ｃｈ．１、Ｃｈ．２、Ｃｈ３及びＣｈ４のグラフは、それぞれＣｈ．１、Ｃｈ．２、Ｃｈ３及びＣｈ４の圧力室１５を形成するアクチュエータ１６に印加されるパルスを示す。
【００６５】
ここでは、ヘッド駆動回路１０１は、１つのドットを形成するために圧力室１５から最大で７個（最大ドロップ数）のインク滴を吐出させるものとする。また、ヘッド駆動回路１０１は、３分割駆動を行うものとする。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．３ｎ−２、Ｃｈ．３ｎ−１、Ｃｈ．３ｎの順に各Ｃｈのアクチュエータ１６にパルスを印加する。
【００６６】
図１１が示すように、まず、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．１、Ｃｈ．４、…（Ｃｈ．３ｎ−２）にパルスを印加する。図１１が示す例では、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．１のアクチュエータ１６に最大ドロップ数の吐出パルスを印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、７つの吐出パルスを連続して印加する。
【００６７】
また、同時に、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．４のアクチュエータ１６に最大ドロップ数より少ない個数（第１の個数）の吐出パルスを印加する。また、ヘッド駆動回路１０１は、残りの期間にプリカーサを印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、最大ドロップ数と吐出パルスの個数との差分の個数（第２の個数）のプリカーサを印加する。ここでは、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルスを前詰めで印加する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルスを印加した後にプリカーサを印加する。また、ヘッド駆動回路１０１は、他のチャネルのアクチュエータ１６に１つの吐出パルスが印加されるタイミングで１つのプリカーサを印加する。ここでは、ヘッド駆動回路１０１は、他のチャネルのアクチュエータ１６に吐出パルスの拡張パルスが印加される期間において、プリカーサを印加する。
【００６８】
図１１が示す例では、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．４のアクチュエータ１６に５つの吐出パルスを連続して印加する。ヘッド駆動回路１０１は、５つの吐出パルスを印加した後に２つのプリカーサを連続して印加する。ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．１のアクチュエータ１６に吐出パルスの拡張パルスが印加されるタイミングで、Ｃｈ．４のアクチュエータ１６にプリカーサを印加する。
【００６９】
ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．１、Ｃｈ．４、…（Ｃｈ．３ｎ−２）のアクチュエータ１６にパルスを印加し終えると、Ｃｈ．２、Ｃｈ．５（Ｃｈ．３ｎ−１）のアクチュエータ１６にパルスを印加する。
【００７０】
図１１が示す例では、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．２のアクチュエータ１６に３つの吐出パルスを連続して印加する。ヘッド駆動回路１０１は、３つの吐出パルスを印加した後に４つのプリカーサを連続して印加する。
【００７１】
ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．２、Ｃｈ．５、…（Ｃｈ．３ｎ−１）のアクチュエータ１６にパルスを印加し終えると、Ｃｈ．３、Ｃｈ．６（Ｃｈ．３ｎ）のアクチュエータ１６にパルスを印加する。
【００７２】
図１１が示す例では、ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．３のアクチュエータ１６に６つの吐出パルスを連続して印加する。ヘッド駆動回路１０１は、１つの吐出パルスを印加した後に４つのプリカーサを連続して印加する。
【００７３】
ヘッド駆動回路１０１は、Ｃｈ．３、Ｃｈ．６、…（Ｃｈ．３ｎ）のアクチュエータ１６にパルスを印加し終えると、再びＣｈ．１、Ｃｈ．４（Ｃｈ．３ｎ−２）のアクチュエータ１６にパルスを印加する。同様の動作を繰り返して、ヘッド駆動回路１０１は、用紙などの媒体に画像を形成する。
【００７４】
次に、プリカーサのパルス幅とインク滴の吐出速度との関係について説明する。図１２は、プリカーサのパルス幅とインク滴の吐出速度との関係を示すグラフである。
【００７５】
図１２は、１から７個のインク滴によってドットを形成する場合におけるインクの吐出速度を示す。Ｘ軸は、プリカーサのパルス幅をＡＬ単位で示す。また、Ｙ軸は、吐出速度を示す。図１２では、Ｙ軸の吐出速度は、最後のドロップ目で吐出されるインク滴の吐出速度を示す。
【００７６】
グラフ４０１乃至４０７は、それぞれ１乃至７つのインク滴を吐出した場合のインク滴の吐出速度を示す。たとえば、グラフ４０１は、ヘッド駆動回路１０１が１つの吐出パルスを印加し６つのプリカーサを印加した場合の吐出速度を示す。
【００７７】
グラフ４０１乃至４０７が示すように、プリカーサのパルス幅が上昇すると、吐出速度のばらつきが抑制される。
【００７８】
グラフ４０１が示すように、１つのインク滴を吐出した場合の吐出速度は、プリカーサのパルス幅が上昇するとともに上昇する。グラフ４０１は、プリカーサのパルス幅が０．２ＡＬでグラフ４０２と接触する。また、プリカーサのパルス幅が０．２ＡＬ以上である範囲では、グラフ４０１とグラフ４０２とは、ほぼ重なる。即ち、プリカーサのパルス幅が０．２ＡＬ以上（固有振動周期の０．１倍以上）であると、１つのインク滴を吐出した場合の吐出速度と２つのインク滴と吐出した場合の吐出速度とは、一致する。
【００７９】
なお、最大ドロップ数は、６以下であってもよいし８以上であってもよい。最大ドロップ数は、２以上であれば特定の数値に限定されるものではない。最大ドロップ数が１の場合は吐出パルスかプリカーサかの２通りであり、吐出後には挿入されない。
【００８０】
また、プリカーサは、収縮パルスであってもよい。たとえば、プリカーサは、吐出パルスの収縮パルスよりも短い収縮パルスから構成される。ヘッド駆動回路１０１は、他のチャネルのアクチュエータ１６に吐出パルスの収縮パルスが印加される期間において、プリカーサを印加してもよい。
【００８１】
また、ヘッド駆動回路１０１は、最大ドロップ数と吐出パルスの個数との差分よりも少ない個数のプリカーサを印加してもよい。たとえば、最大ドロップ数が７である場合、ヘッド駆動回路１０１は、１つのドットを形成するために４つの吐出パルスと２つ以下のプリカーサを印加してもよい。
【００８２】
また、ヘッド駆動回路１０１は、後ろ詰めでプリカーサを印加してもよい。たとえば、ヘッド駆動回路１０１は、３つのプリカーサを連続で印加した後に４つの吐出パルスを印加してもよい。  
また、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルスとプリカーサとを交互に印加してもよい。
【００８３】
以上のように構成されたインクジェットヘッドは、最大ドロップ数に満たない吐出パルスをアクチュエータに印加する場合、吐出パルスを印加しない残りの期間にプリカーサをアクチュエータに印加する。その結果、インクジェットヘッドは、吐出パルスの個数毎の吐出速度のばらつきを抑制することができる。
【００８４】
また、インクジェットヘッドは、プリカーサのパルス幅を０．２ＡＬとすると、１つの吐出パルスを印加した場合の吐出速度と２つの吐出パルスを印加した場合の吐出速度とが一致する。その結果、インクジェットヘッドは、１つのインク滴でドットを形成する場合と２つのインク滴でドットを形成する場合との吐出速度の差を抑制することができる。
【００８５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８６】
１…第１の圧電部材、２…第２の圧電部材、３…溝、４…電極、５…共通インク室、６…天板、７…オリフィスプレート、８…ノズル、９…ベース基板、１０…電極、１１…プリント基板、１２…ドライブＩＣ、１３…導電パターン、１４…導線、１５…圧力室、１５ａ…圧力室、１５ｂ…圧力室、１５ｃ…圧力室、１６…アクチュエータ、１６ａ…隔壁、１６ｂ…隔壁、２０…メニスカス、１００…インクジェットヘッド、１０１…ヘッド駆動回路、１０２…チャネル群、２００…プリンタ、２０１…プロセッサ、２０２…ＲＯＭ、２０３…ＲＡＭ、２０４…操作パネル、２０５…通信インターフェース、２０６…搬送モータ、２０７…モータ駆動回路、２０８…ポンプ、２０９…ポンプ駆動回路、２１１…バスライン、３０１…パターンジェネレータ、３０２…周波数設定部、３０３…駆動信号生成部、３０４…スイッチ回路、４０１…グラフ、４０２…グラフ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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