(57)【要約】【課題】検査精度の向上等を図ることのできる検査装置、包装機及び包装体の検査方法を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置４５は、搬送されるＰＴＰフィルム２５に対しＸ線を照射するＸ線照射装置５１と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム２５を撮像するＸ線ラインセンサカメラ５３とを備えている。そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５３により取得されたＸ線透過画像の座標系を、Ｘ線照射装置５１、ＰＴＰフィルム２５及びＸ線ラインセンサカメラ５３の位置関係に基づいて、ＰＴＰフィルム２５の座標系に変換し、該変換されたＸ線透過画像を基に、ＰＴＰフィルム２５に関する検査を実行する。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査装置であって、
所定方向に沿って搬送されかつ前記所定方向と直交する幅方向の複数箇所に前記収容空間が形成された前記包装体に対し、前記第１フィルム側から所定の電磁波を照射可能な電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されると共に、前記電磁波照射手段から照射され前記包装体を透過した電磁波を検出可能な複数の検出素子が前記幅方向に沿って並ぶ電磁波検出手段を有し、前記包装体が所定量搬送される毎に取得される電磁波透過画像を順次出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像の座標系を、前記電磁波照射手段、前記包装体及び前記撮像手段の位置関係に基づいて、前記包装体の座標系に変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段により前記包装体の座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する検査を実行可能な検査手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記包装体を前記撮像手段側に凸となるように前記幅方向に円弧状に湾曲させた状態で搬送することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記包装体は、前記撮像手段側に位置する前記第２フィルムにおいて、前記収容空間を形成するポケット部が前記撮像手段側に突出するように形成されたプレススルーパッケージであって、
前記包装体を前記電磁波照射手段側に凸となるように前記幅方向に円弧状に湾曲させた状態で搬送することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記包装体は、帯状の前記第１フィルムと帯状の前記第２フィルムとが取着されてなり、かつ、その幅方向２箇所に設定されたシート切離範囲からそれぞれシート状包装体が切離される前の帯状包装体であって、
前記帯状包装体において前記幅方向に並ぶ２つのシート状包装体は、前記電磁波照射手段の中心軸と交差する前記帯状包装体の幅方向中央部を中心に前記幅方向に対称に配置され、それぞれタグ部が前記帯状包装体の幅方向中央部側又は幅方向外側を向くように配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記電磁波透過画像の各画素の値を、前記電磁波照射手段及び前記撮像手段の位置関係に基づいて補正する強度補正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
前記座標変換手段は、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像の座標系を、少なくとも前記錠剤を基準とした座標系、及び、前記収容空間の周りに形成されるフランジ部を基準とした座標系に変換し、
前記検査手段は、
前記包装体に関する検査として、少なくとも前記錠剤を基準とした座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に前記錠剤に関する検査を実行し、かつ、前記フランジ部を基準とした座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に前記フランジ部に関する検査を実行することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【請求項７】
前記電磁波がＸ線又はテラヘルツ電磁波であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【請求項８】
前記第１フィルム及び前記第２フィルムがアルミニウムを基材として形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装機。
【請求項１０】
不透明材料からなる第１フィルムと、不透明材料からなる第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された包装体を検査するための検査方法であって、
所定方向に沿って搬送されかつ前記所定方向と直交する幅方向の複数箇所に前記収容空間が形成された前記包装体に対し、前記第１フィルム側に配置された所定の電磁波照射手段から所定の電磁波を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置された所定の撮像手段によって、前記包装体を透過した電磁波を検出し取得される電磁波透過画像を前記包装体が所定量搬送される毎に順次出力する撮像工程と、
前記撮像工程において取得された電磁波透過画像の座標系を、前記電磁波照射手段、前記包装体及び前記撮像手段の位置関係に基づいて、前記包装体の座標系に変換する座標変換工程と、
前記座標変換工程において前記包装体の座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する検査を実行する検査工程とを備えたことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤を収容した包装体を検査するための検査装置、包装機及び包装体の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品や食料品などの分野において、錠剤を包装するシート状包装体（包装シート）として、ＰＴＰ（press through package）シートが広く利用されている。
【０００３】
ＰＴＰシートは、錠剤を収容するポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されたカバーフィルムとから構成されており、ポケット部を外側から押圧し、そこに収容された錠剤によって蓋となるカバーフィルムを突き破ることで、該錠剤を取出すことができる。
【０００４】
かかるＰＴＰシートは、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成していくポケット部形成工程、該ポケット部に錠剤を充填していく充填工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムのポケット部周りに形成されるフランジ部に対し帯状のカバーフィルムを取着していく取着工程、該両フィルムが取着されてなる帯状包装体であるＰＴＰフィルムから最終製品となるＰＴＰシートを切離す切離工程等を経て製造される。
【０００５】
一般に、かかるＰＴＰシートを製造する際には、錠剤異常（例えばポケット部内における錠剤の有無、割れ、欠けなど）に関する検査や、フランジ部異常（例えばフランジ部における異物の有無など）に関する検査、ポケット部異常（例えばポケット部における異物の有無など）に関する検査などが行われる。
【０００６】
近年では、遮光性や防湿性の向上等を図るといった観点から、容器フィルム及びカバーフィルムの両フィルムがアルミニウム等を基材とした不透明材料により形成されることも多くなっている。
【０００７】
かかる場合、上記各種検査はＸ線検査装置等を用いて行われることとなる。一般にＸ線検査装置は、搬送される包装体（ＰＴＰシート又はＰＴＰフィルム）に対しＸ線を照射するＸ線発生器（Ｘ線源）と、該包装体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、該Ｘ線検出器から取得されるＸ線透過画像に基づいて各種検査を行う。
【０００８】
ところが、包装体の搬送方向と直交する包装体幅方向の複数箇所にポケット部が形成されている包装体についてＸ線検査を行う場合には、Ｘ線発生器から包装体の幅方向に放射状に広がるＸ線によって、各ポケット部に収容された錠剤が実際の大きさよりも拡大され、Ｘ線検出器上に投影されることとなる。
【０００９】
さらに、包装体の幅方向における各ポケット部（錠剤）の位置によってＸ線の入射角も異なるため、各ポケット部（錠剤）の位置の違いにより、Ｘ線透過画像上における錠剤の面積値等にも差異が生じることとなる。
【００１０】
これに対し、検査精度の低下抑制を図るべく、ポケット部の列ごと（包装体の幅方向におけるポケット部２の位置ごと）に異なる良否判定閾値を設定し、錠剤の良否判定を行う検査装置なども提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−２５３８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術のように、ポケット部の列ごとに異なる良否判定閾値を設定し、錠剤の良否判定を行う構成では、例えば所定のポケット部の列では不良品と判定される錠剤が、他のポケット部の列では良品と判定されてしまうなど、検査範囲全域における検査の均一性を保つことが困難となるおそれがある。
【００１３】
近年では、生産効率を高めるため、帯状に搬送されるＰＴＰフィルムの幅方向複数箇所にシート打抜範囲を設定し、同時に複数のＰＴＰシートを製造可能に構成された包装機も数多く見受けられる。例えば図３に示す本願に係るＰＴＰフィルム２５においては、フィルム幅方向に２つのシート打抜範囲Ｋａが設定されると共に、ポケット部２の列がフィルム幅方向に１０列形成されている。このように、ポケット部２の列数（フィルム幅方向におけるポケット部２の数）が多くなればなるほど、上記不具合が顕著になると共に、良否判定閾値の設定に要する手間も増加する。
【００１４】
また、包装体の幅方向に連なるフランジ部に係る検査に関しては、ポケット部の列のように、複数範囲に区分けして該範囲ごとに良否判定閾値を設定すること自体が難しい。例えば２つの範囲に跨る異物などに対して、いずれの良否判定閾値を選択するかによって判定結果が変わってしまうおそれがある。
【００１５】
尚、上記課題は、ＰＴＰ包装のみならず、ＳＰ（strip package）包装など、錠剤を包装する他の包装分野においても生じ得るものである。また、Ｘ線に限らず、テラヘルツ電磁波など、包装体を透過する他の電磁波を用いる場合においても生じ得るものである。
【００１６】
本発明は、上記事情等に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査精度の向上等を図ることのできる検査装置、包装機及び包装体の検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１８】
手段１．不透明材料からなる第１フィルム（例えば容器フィルム）と、不透明材料からなる第２フィルム（例えばカバーフィルム）とが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間（例えばポケット部）内に錠剤が収容された包装体（例えば包装シート又は包装フィルム）を検査するための検査装置であって、
所定方向に沿って搬送されかつ前記所定方向と直交する幅方向の複数箇所に前記収容空間が形成された前記包装体に対し、前記第１フィルム側から所定の電磁波（Ｘ線等）を照射可能な電磁波照射手段と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置されると共に、前記電磁波照射手段から照射され前記包装体を透過した電磁波を検出可能な複数の検出素子が前記幅方向に沿って並ぶ電磁波検出手段（例えばラインセンサ）を有し、前記包装体が所定量搬送される毎に取得される電磁波透過画像を順次出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像の座標系を、前記電磁波照射手段、前記包装体及び前記撮像手段の位置関係に基づいて、前記包装体の座標系に変換する座標変換手段と、
前記座標変換手段により前記包装体の座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する検査を実行可能な検査手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【００１９】
尚、以下の手段においても同様であるが、上記「包装体」には、製品となるシート状包装体（例えば「ＰＴＰシート」や「ＳＰシート」などの包装シート）や、該シート状包装体が切離される前の帯状包装体（例えば「ＰＴＰフィルム」や「ＳＰフィルム」などの包装フィルム）が含まれる。
【００２０】
上記「包装体に関する検査」には、例えば収容空間内における錠剤の有無、割れ、欠けなどの「錠剤に関する検査」や、収容空間周りに形成されるフランジ部（第１フィルムと第２フィルムとを取着した部分）における異物の有無などの「フランジ部に関する検査」、収容空間内における異物の有無などの「収容空間に関する検査」などが含まれる。
【００２１】
上記手段１によれば、搬送される包装体に対し電磁波照射手段から電磁波を照射し、該包装体を透過した電磁波を撮像手段により撮像して得られた電磁波透過画像を基に包装体に関する検査が行われる。
【００２２】
特に本手段では、包装体に関する検査を行う前に、撮像手段により取得した電磁波透過画像の座標系を包装体の座標系に変換する処理を行う。これにより、包装体の幅方向における位置の違いにより錠剤が異なる大きさに拡大投影された電磁波透過画像を補正することができる。
【００２３】
ひいては、各種検査項目（錠剤異常、フランジ部異常、収容空間異常など）について、包装体全域（検査範囲全域）に共通した判定基準を基に良否判定を行うことができる。換言すれば、同じ検査項目に係る判定基準を包装体の幅方向における各位置ごとに区分けして複数設定することなく、包装体全域において均一な検査を行うことができる。結果として、検査精度の低下抑制を図ることができる。
【００２４】
手段２．前記包装体を前記撮像手段側に凸となるように前記幅方向に円弧状に湾曲させた状態で搬送することを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００２５】
上述したように、電磁波は電磁波照射手段より放射状に照射されるため、例えば包袋体が幅方向に沿って水平な状態で搬送されている場合、該包装体の幅方向中央部から外れた位置の錠剤に対しては、電磁波が斜めに照射されることとなる。また、包装体の幅方向における錠剤の位置の違いにより、各錠剤に対する電磁波の入射角も異なる。
【００２６】
ここで、仮に各錠剤に対し平行光を斜めに照射し所定の撮像手段へ平行投影した場合であっても、例えば断面矩形状の錠剤のように、錠剤の形状によっては、撮像手段に投影される錠剤の像が大きくなる場合がある（図１４参照）。また、平行光の入射角の違いにより、投影像の大きさに違いが生じる場合がある。
【００２７】
これに対し、上記手段２によれば、所定のガイド手段を用いる等して、包装体を撮像手段側に凸となるように円弧状に湾曲させることにより、包装体の幅方向複数箇所に位置する錠剤に対する電磁波の入射角の差を極力小さくする又はなくすことができる。結果として、上記不具合の発生を抑制することができる。
【００２８】
手段３．前記包装体は、前記撮像手段側に位置する前記第２フィルムにおいて、前記収容空間を形成するポケット部が前記撮像手段側に突出するように形成されたプレススルーパッケージ（ＰＴＰ）であって、
前記包装体を前記電磁波照射手段側に凸となるように前記幅方向に円弧状に湾曲させた状態で搬送することを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【００２９】
電磁波照射手段から放射状に照射されるＸ線等の電磁波の強度は距離の二乗に反比例して減衰する。また、電磁波の入射角の違いによって検査能力に差も生じる。このため、電磁波の照射角は、際限なく広げることができず、所定の検査範囲に対し略均一照射が可能な角度に制限される。その結果、従来では、包装体から電磁波照射手段までの距離を短くすることが難しく、検査装置を小型化することが困難であった。
【００３０】
これに対し、上記手段３によれば、ポケット部の突出側が円弧状に湾曲した包装体の内側（凹側）に位置した状態となり、より狭い幅範囲内に包装体全体が収まった状態となる。
【００３１】
これにより、電磁波照射手段から照射される電磁波の照射角（幅方向への広がり）を従来に比べ大きくすることなく、電磁波の照射範囲内に包装体全体を維持しつつも、電磁波照射手段と撮像手段との距離を短くすることができる。結果として、検査装置の小型化を図ることができる。
【００３２】
同時に、電磁波照射手段と撮像手段との距離が近づくことで、検査に必要な電磁波透過量を十分に確保しやすくなり、検査精度の向上を図ることができる。ひいては、電磁波照射手段として、より出力の小さい小型のものを採用することができ、検査装置のさらなる小型化を図ることができる。
【００３３】
手段４．前記包装体は、帯状の前記第１フィルムと帯状の前記第２フィルムとが取着されてなり、かつ、その幅方向２箇所に設定されたシート切離範囲からそれぞれシート状包装体（例えばＰＴＰシート）が切離される前の帯状包装体（例えばＰＴＰフィルム）であって、
前記帯状包装体において前記幅方向に並ぶ２つのシート状包装体は、前記電磁波照射手段の中心軸（照射角の二等分線）と交差する前記帯状包装体の幅方向中央部を中心に前記幅方向に対称に配置され、それぞれタグ部が前記帯状包装体の幅方向中央部側又は幅方向外側を向くように配置されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の検査装置。
【００３４】
ここで、「タグ部」とは、シート状包装体（包装シート）の所定方向一端部に設けられ、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報が刻印や印刷等により付される部位を指す。錠剤を収容する収容空間が形成されるシート本体部とは異なり、「タグ部」には収容空間が形成されない。
【００３５】
上述したように、帯状包装体の幅方向における錠剤の位置の違いにより、各錠剤を透過する電磁波の透過量は異なる。そのため、帯状包装体の幅方向に対し幅方向中央部を中心に収容空間（錠剤）が対称に配置されていない場合には、帯状包装体の幅方向に並ぶ２つのシート状包装体について均一な検査を行うことができないおそれがある。
【００３６】
これに対し、上記手段４によれば、帯状包装体の幅方向中央部を中心に２つのシート状包装体のシート切離範囲が対称に配置されている。つまり、該シート状包装体に含まれる収容空間の配置レイアウトも帯状包装体の幅方向に対称となる。
【００３７】
結果として、帯状包装体の幅方向に並ぶ２つのシート状包装体について、より均一な検査を行うことができ、検査精度の低下抑制を図ることができる。
【００３８】
手段５．前記電磁波透過画像の各画素の値（電磁波強度）を、前記電磁波照射手段及び前記撮像手段の位置関係に基づいて補正する強度補正手段を備えたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置。
【００３９】
上述したように、包装体の幅方向中央部よりも幅方向外側寄りを透過する電磁波ほど、電磁波検出手段により検出される透過量が少ない。そのため、電磁波透過画像は、包装体の幅方向中央部に対応する位置よりも幅方向外側寄りに対応する位置の方が電磁波強度の小さい（暗い）画像となる。結果として、検査範囲全域において均一な検査を行うことが困難となるおそれがある。
【００４０】
これに対し、上記手段５によれば、検査範囲全域においてより均一な電磁波強度を有する電磁波透過画像に補正することができ、これを基に検査を行うことができる。結果として、検査精度の向上を図ることができる。
【００４１】
手段６．前記座標変換手段は、
前記撮像手段により取得された電磁波透過画像の座標系を、少なくとも前記錠剤を基準とした座標系、及び、前記収容空間の周りに形成されるフランジ部を基準とした座標系に変換し、
前記検査手段は、
前記包装体に関する検査として、少なくとも前記錠剤を基準とした座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に前記錠剤に関する検査を実行し、かつ、前記フランジ部を基準とした座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に前記フランジ部に関する検査を実行することを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の検査装置。
【００４２】
ここで「錠剤を基準とした座標系」には、例えば「錠剤の厚み方向中央部の位置を基準とした座標系」などが含まれる。また、「フランジ部を基準とした座標系」には、例えば「第１フィルム又は第２フィルムの露出面の位置を基準とした座標系」や、「第１フィルムと第２フィルムの取着面の位置を基準とした座標系」などが含まれる。
【００４３】
上記手段６によれば、錠剤及びフランジ部に関して、それぞれ適切な座標系に変換された電磁波透過画像を基に検査を行うことができる。結果として、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【００４４】
手段７．前記電磁波がＸ線又はテラヘルツ電磁波であることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置。
【００４５】
手段８．前記第１フィルム及び前記第２フィルムがアルミニウムを基材（主材料）として形成されたものであることを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置。
【００４６】
ここで、「アルミニウムを基材（主材料）として形成された」とは、アルミニウム単体で形成されている場合は勿論のこと、樹脂フィルム層が介在されたアルミラミネートフィルムなども含む趣旨である。
【００４７】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置を備えたことを特徴とする包装機。
【００４８】
上記手段９のように、手段１等に記載の検査装置を包装機に備えることで、包装シート（シート状包装体）の製造過程において不良品を効率的に除外できる等のメリットが生じる。ここで、包装機が、上記検査装置によって不良と判定されたシート状包装体を排出する排出手段を備える構成としてもよい。
【００４９】
より具体的な包装機の構成として、以下のような構成が挙げられる。
【００５０】
「不透明材料からなる帯状の第１フィルムと、不透明材料からなる帯状の第２フィルムとが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間内に錠剤が収容された帯状包装体を製造すると共に、該帯状包装体の幅方向複数箇所をシート状に切離してシート状包装体を製造する包装機であって、
帯状に搬送される前記第１フィルムと、帯状に搬送される前記第２フィルムとを取着する取着手段と、
前記第１フィルムと前記第２フィルムとの間に形成される前記収容空間内に前記錠剤を充填する充填手段と、
前記第１フィルム及び前記第２フィルムが取着されかつ前記錠剤が前記収容空間内に収容された前記帯状包装体から前記シート状包装体を切離す切離手段（シート単位に打抜く打抜手段を含む）と、
手段１乃至８のいずれかに記載の検査装置とを備えたことを特徴とする包装機」。
【００５１】
ここで、上記検査装置（検査工程）を「切離手段（切離工程）よりも上流側（前工程）」に配置した構成としてもよい。
【００５２】
帯状の包装体（例えばＰＴＰフィルム）からシート状包装体（例えばＰＴＰシート）が切離される前工程においては、検査時において、検査対象とするシート状包装体に対応する検査範囲の位置や向きが電磁波照射手段及び撮像手段に対して一定に維持されている。そのため、検査を行うにあたり、事前にシート状包装体の位置や向きを調整する必要もなく、より容易かつより高速に検査を行うことができる。ひいては、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【００５３】
また、上記検査装置（検査工程）を「切離手段（切離工程）よりも下流側（後工程）」に配置した構成としてもよい。かかる場合、不良品が混ざっていないかを最終段階で確認することができる。
【００５４】
尚、包装機には、上記検査装置以外にも様々な工程における処理や検査を行うための装置が数多く組み込まれており、空きスペースが小さく、上記検査装置が大型化されてしまうと、これを設置することが困難となるおそれがある。逆に、大型化された上記検査装置を設置するために、包装機自体を大型化する必要が生じるおそれもある。
【００５５】
これに対し、上記手段３等に記載の検査装置を備えることで、このような不具合の発生を抑制することができる。
【００５６】
手段１０．不透明材料からなる第１フィルム（例えば容器フィルム）と、不透明材料からなる第２フィルム（例えばカバーフィルム）とが取着されると共に、該両フィルム間に形成される収容空間（例えばポケット部）内に錠剤が収容された包装体（例えば包装シート又は包装フィルム）を検査するための検査方法であって、
所定方向に沿って搬送されかつ前記所定方向と直交する幅方向の複数箇所に前記収容空間が形成された前記包装体に対し、前記第１フィルム側に配置された所定の電磁波照射手段から所定の電磁波（Ｘ線等）を照射する照射工程と、
前記包装体を挟んで前記電磁波照射手段と対向するように前記第２フィルム側に配置された所定の撮像手段によって、前記包装体を透過した電磁波を検出し取得される電磁波透過画像を前記包装体が所定量搬送される毎に順次出力する撮像工程と、
前記撮像工程において取得された電磁波透過画像の座標系を、前記電磁波照射手段、前記包装体及び前記撮像手段の位置関係に基づいて、前記包装体の座標系に変換する座標変換工程と、
前記座標変換工程において前記包装体の座標系に変換された前記電磁波透過画像を基に、前記包装体に関する検査を実行する検査工程とを備えたことを特徴とする検査方法。
【００５７】
上記手段１０によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ＰＴＰシートの斜視図である。
【図２】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図３】ＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の概略構成図である。
【図５】Ｘ線検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】Ｘ線検査装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図７】Ｘ線照射装置、Ｘ線ラインセンサカメラ、及び、ＰＴＰフィルムの位置関係を示す模式図である。
【図８】検査ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】座標変換処理の原理を説明するための模式図である。
【図１０】ＳＰシートを示す平面図である。
【図１１】別の実施形態に係るＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。
【図１２】別の実施形態に係るＰＴＰフィルムのレイアウトを示す概略構成図である。
【図１３】別の実施形態に係るＸ線照射装置、Ｘ線ラインセンサカメラ、及び、ＰＴＰフィルムの位置関係、並びに、その座標変換処理の原理を説明するための模式図である。
【図１４】（ａ）は、レンズ錠の実際の大きさと投影像の大きさとを比較するための模式図であり、（ｂ）は、タブレット錠の実際の大きさと投影像の大きさとを比較するための模式図である。
【図１５】姿勢が傾いたタブレット錠の実際の大きさ、投影像の大きさ、及び、補正後の大きさを比較するための模式図である。
【図１６】別の実施形態に係るＸ線照射装置、Ｘ線ラインセンサカメラ、及び、ＰＴＰフィルムの位置関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず包装シート（シート状包装体）としてのＰＴＰシート１について説明する。
【００６０】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。本実施形態において「容器フィルム３」が「第１フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第２フィルム」を構成する。
【００６１】
本実施形態における容器フィルム３及びカバーフィルム４は、アルミニウムを基材（主材料）とした不透明材料により構成されている。例えば容器フィルム３は、アルミラミネートフィルム（アルミフィルムに対し合成樹脂フィルムをラミネートしたもの）により形成されている。一方、カバーフィルム４は、アルミフィルムにより形成されている。
【００６２】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成され、その四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となっている。ＰＴＰシート１には、シート短手方向に沿って配列された２個のポケット部２からなるポケット部列が、シート長手方向に５列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。
【００６３】
各ポケット部２内の収容空間２ａには、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施形態の錠剤５は、表面が中心部から周縁部にかけて湾曲し、中心部と周縁部とで厚みが異なる平面視円形状の素錠（いわゆるレンズ錠）である。勿論、錠剤５の種類はレンズ錠に限られるものではない。例えば円盤形状の平錠（タブレット錠）や、平面視非円形の三角錠や四角錠などであってもよい。
【００６４】
また、ＰＴＰシート１には、所定数（本実施形態では２つ）のポケット部２を含むシート小片６単位に切離し可能とするための切離線としてのミシン目７がシート短手方向に沿って複数形成されている。
【００６５】
さらに、ＰＴＰシート１の周縁部には、ミシン目７の形成位置に対応して、くびれ部８が形成されている。これにより、ＰＴＰシート１をシート小片６単位に切離した際に、該シート小片６の四隅が円弧状に丸みを帯びた形状となる。
【００６６】
加えて、ＰＴＰシート１には、シート長手方向一端部において、錠剤名称やロットナンバー等の各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が刻印されたタグ部９が付設されている。タグ部９は、ポケット部２が設けられておらず、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａとの間で１本のミシン目７によって仕切られている。
【００６７】
本実施形態のＰＴＰシート１（図１参照）は、帯状の容器フィルム３と帯状のカバーフィルム４とが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルム２５（図３参照）から最終製品たるＰＴＰシート１を矩形シート状に打抜く工程等を経て製造される。以下、「ＰＴＰフィルム２５の幅方向（図３上下方向）」を「フィルム幅方向」という。また、「ＰＴＰフィルム２５の搬送方向（図３左右方向）」を「フィルム搬送方向」という。
【００６８】
図３に示すように、本実施形態に係るＰＴＰフィルム２５は、フィルム幅方向にＰＴＰシート１の打抜範囲Ｋａ（以下、単に「シート打抜範囲Ｋａ」という。）が２つ並ぶと共に、これら隣り合って並ぶ２つのシート打抜範囲Ｋａ間をフィルム搬送方向に沿って帯状に延びる中央スクラップ２５ａが繋ぎ、フィルム幅方向両端をフィルム搬送方向に沿って帯状に延びる側部スクラップ２５ｂが繋ぎ、フィルム搬送方向に隣接する２つのシート打抜範囲Ｋａの境界線上に上記くびれ部８を形成するための星芒形スクラップ２５ｃが複数並んだレイアウトとなっている。尚、図３においては、図面の簡素化、並びに、星芒形スクラップ２５ｃを分かりやすくするため、星芒形スクラップ２５ｃを打ち抜いた孔部に対し引出し線を付し、星芒形スクラップ２５ｃとして図示している。
【００６９】
ここで、ＰＴＰフィルム２５において、フィルム幅方向に並ぶ２つのシート打抜範囲Ｋａから打抜かれるＰＴＰシート１は、それぞれタグ部９がフィルム幅方向中央部を向き、中央スクラップ２５ａに隣接した状態となっている。「シート打抜範囲Ｋａ」が本実施形態における「シート切離範囲」に相当する。
【００７０】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。
【００７１】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【００７２】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段としてのポケット部形成装置１６が配設されている。このポケット部形成装置１６によって、冷間加工により容器フィルム３の所定の位置に複数のポケット部２が一度に形成される（ポケット部形成工程）。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバル中に行われる。
【００７３】
但し、本実施形態におけるＰＴＰ包装機１０は、容器フィルム３を、アルミニウム製のみならず、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によっても製造可能に構成された包装機（兼用機）である。そのため、ポケット部形成装置１６の上流側において、容器フィルム３を加熱し柔軟な状態とするための加熱装置１５を備えている。勿論、アルミニウム製の容器フィルム３を形成する場合には加熱装置１５は使用されない。
【００７４】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の撓みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【００７５】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填手段としての錠剤充填装置２１が配設されている。
【００７６】
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される（充填工程）。
【００７７】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２２を介して加熱ロール２３の方へと案内されている。加熱ロール２３は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２３間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。
【００７８】
そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２３間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３のポケット部２周りのフランジ部３ａ（図１，２参照）に対しカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる（取着工程）。
【００７９】
これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状包装体としてのＰＴＰフィルム２５が製造される。加熱ロール２３の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。フィルム受けロール２０及び加熱ロール２３により本実施形態における取着手段が構成される。
【００８０】
また、フィルム受けロール２０には、図示しないエンコーダが設けられており、該フィルム受けロール２０が所定量回転する毎、すなわちＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、後述するＸ線検査装置４５に対し所定のタイミング信号を出力するよう構成されている。
【００８１】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム２５は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。
【００８２】
間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム２５を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム２５を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム２５の撓みを防止してＰＴＰフィルム２５を常時緊張状態に保持する。
【００８３】
フィルム受けロール２０とテンションロール２７との間には、ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿ってＸ線検査装置４５が配設されている。Ｘ線検査装置４５は、ポケット部２に収容された錠剤５の異常（例えば錠剤５の有無、割れ、欠けなど）の検出や、ポケット部２以外のフランジ部３ａの異常（例えばフランジ部３ａ上に存在する異物など）の検出を主目的としたＸ線検査を行うためのものである。勿論、検査項目は、これらに限定されるものではなく、他の検査項目を実施してもよい。例えばポケット部２の異常（例えばポケット部２における異物の有無など）に関する検査を行う構成としてもよい。
【００８４】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム２５は、テンションロール２９及び間欠送りロール３０の順に掛装されている。間欠送りロール３０は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム２５を間欠的に搬送する。テンションロール２９は、ＰＴＰフィルム２５を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３０間でのＰＴＰフィルム２５の撓みを防止する。
【００８５】
間欠送りロール２８とテンションロール２９との間には、ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿って、スクラップ打抜装置３２、ミシン目形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。
【００８６】
スクラップ打抜装置３２は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置から上記星芒形スクラップ２５ｃを打抜く機能を有する。ミシン目形成装置３３は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置に上記ミシン目７を形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム２５の所定位置（上記タグ部９に対応する位置）に上記刻印「ＡＢＣ」を付す機能を有する。
【００８７】
間欠送りロール３０から送り出されたＰＴＰフィルム２５は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３０とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム２５の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム２５をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜くシート打抜手段（切離手段）としての機能を有する。
【００８８】
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される（切離工程）。但し、上記Ｘ線検査装置４５によって不良品と判定された場合、その不良品と判定されたＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない排出手段としての不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送される。
【００８９】
連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った端材（スクラップ２５ａ，２５ｂ）は、前記テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。ここで、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、前記スクラップ２５ａ，２５ｂを挟持しながら搬送動作を行う。
【００９０】
裁断装置４１は、スクラップ２５ａ，２５ｂを所定寸法に裁断する機能を有する。裁断されたスクラップ２５ａ，２５ｂはスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００９１】
尚、上記各ロール１４，１９，２０，２８，２９，３０などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、間欠送りロール１４等の各ロールの表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が間欠送りロール１４等の各ロールの各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００９２】
ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下に上記Ｘ線検査装置４５の構成について図面を参照して詳しく説明する。図５は、Ｘ線検査装置４５の電気的構成を示すブロック図である。図６は、Ｘ線検査装置４５の概略構成を模式的に示す斜視図である。但し、図６においては、簡素化のため、ＰＴＰフィルム２５のポケット部２など一部の構成を省略して図示している。
【００９３】
図５，６に示すように、Ｘ線検査装置４５は、ＰＴＰフィルム２５に対しＸ線を照射するＸ線照射装置５１と、該Ｘ線の照射されたＰＴＰフィルム２５のＸ線透過画像を撮像するＸ線ラインセンサカメラ５３と、Ｘ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５３の駆動制御などＸ線検査装置４５内における各種制御や画像処理、演算処理等を実施するための制御処理装置５４とを備えている。
【００９４】
本実施形態において「Ｘ線」が「電磁波」に相当する。従って、「Ｘ線透過画像（データ）」が「電磁波透過画像（データ）」を構成し、「制御処理装置５４」が「画像処理手段」を構成し、「Ｘ線照射装置５１」が「電磁波照射手段」を構成し、「Ｘ線ラインセンサカメラ５３」が「撮像手段」を構成する。
【００９５】
Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５３は、Ｘ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽ボックス４５ａ内に収容されている（図４参照）。遮蔽ボックス４５ａは、ＰＴＰフィルム２５を通過させるために、スリット状の入口部４５ｂ及び出口部４５ｃ等が設けられている他は、外部へのＸ線の漏洩を極力抑えた構造となっている。
【００９６】
Ｘ線照射装置５１は、鉛直方向下向きに搬送されるＰＴＰフィルム２５の法線方向一方側（本実施形態では容器フィルム３側）に配置されている。以下、「ＰＴＰフィルム２５の法線方向」を「フィルム法線方向」という。
【００９７】
Ｘ線照射装置５１は、Ｘ線を発生させるＸ線源５１ａと、該Ｘ線源５１ａから発生させたＸ線を絞るコリメータ５１ｂとを備え、これらがＸ線を遮蔽可能な材質で構成された遮蔽容器５１ｃ内に収容された構成となっている。そして、Ｘ線源５１ａから発せられたＸ線は、遮蔽容器５１ｃの開口部（図示略）を介して外部へ照射される。
【００９８】
尚、Ｘ線照射装置５１は、公知のものであるため、Ｘ線源５１ａなど各種構成部の詳細な説明は省略するが、例えばＸ線源５１ａは、高電圧で加速した電子を陽極のターゲットに衝突させ、該ターゲットを頂点とした円錐状にＸ線を放射可能に構成されている。勿論、これとは異なる方法でＸ線を発生させる構成を採用してもよい。
【００９９】
かかる構成の下、Ｘ線照射装置５１は、コリメータ５１ｂにより、Ｘ線源５１ａから円錐状に放射されるＸ線のフィルム搬送方向への広がり（コーン角）を極力抑えることで、フィルム幅方向へ所定の広がり（ファン角）を有するファンビーム状のＸ線をＰＴＰフィルム２５に対し照射可能に構成されている。勿論、ここでフィルム搬送方向に対しても所定の広がりを有するコーンビーム状のＸ線を照射可能な構成としてもよい。
【０１００】
Ｘ線照射装置５１は、自身の中心軸Ｄ１（ファン角の二等分線）がＰＴＰフィルム２５のフィルム法線方向と平行となるように配置されている。
【０１０１】
Ｘ線ラインセンサカメラ５３は、Ｘ線照射装置５１とフィルム法線方向に対向するように、ＰＴＰフィルム２５を挟んでＸ線照射装置５１とは反対側（本実施形態ではカバーフィルム４側）に配置されている。
【０１０２】
Ｘ線ラインセンサカメラ５３は、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線を検出可能な複数のＸ線検出素子がフィルム幅方向に沿って１列に並ぶ電磁波検出手段としてのＸ線ラインセンサ５３ａを有し、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線を撮像（露光）可能に構成されている。Ｘ線検出素子としては、例えばシンチレータによる光変換層を持つＣＣＤ（Charge Coupled Device）などが挙げられる。
【０１０３】
そして、Ｘ線ラインセンサカメラ５３によって取得されたＸ線透過画像データは、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、該カメラ５３内部においてデジタル信号（画像信号）に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５４（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。そして、制御処理装置５４は、該Ｘ線透過画像データを画像処理する等して後述する各種検査を実施する。
【０１０４】
ここで、Ｘ線照射装置５１、Ｘ線ラインセンサカメラ５３、及び、ＰＴＰフィルム２５の位置関係について図３，７を参照して詳しく説明する。まずＸ線検査装置４５によって検査を行うＰＴＰフィルム２５上の「検査領域」と、検査を行わない「非検査領域（検査不要領域）」について説明する。
【０１０５】
本実施形態では、ＰＴＰシート１（シート打抜範囲Ｋａ）に対応する領域のうち、タグ部９に対応する領域を除く、５つのシート小片６からなるシート本体部１ａに対応する領域が１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域Ｋｂとして設定されている。
【０１０６】
従って、ＰＴＰフィルム２５において前記検査領域Ｋｂ（ＰＴＰシート１のシート本体部１ａ）に対応するフィルム幅方向所定範囲ＷＡ、すなわち側部スクラップ２５ｂとこれに隣接するＰＴＰシート１に対応する領域との境界部である外側境界部ＰＡから、タグ部９に対応する領域とこれに隣接するシート小片６に対応する領域との境界部である中央側境界部ＰＢまでのフィルム幅方向所定範囲ＷＡが、フィルム幅方向検査範囲（以下、単に「検査範囲」という。）となる。
【０１０７】
換言すれば、ＰＴＰフィルム２５において、中央スクラップ２５ａ及びこれと隣接する２つのタグ部９に対応する領域、及び、側部スクラップ２５ｂに対応する領域が「非検査領域（検査不要領域）」となる。
【０１０８】
つまり、ＰＴＰフィルム２５において、中央スクラップ２５ａ及びこれと隣接する２つのタグ部９に対応する領域を含むフィルム幅方向の中央部所定範囲ＷＢ、及び、側部スクラップ２５ｂに対応するフィルム幅方向の側部所定範囲ＷＣが「非検査範囲（検査不要範囲）」となる。
【０１０９】
そして、本実施形態では、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向において、中央部所定範囲ＷＢ及びこれに隣接する２つの検査領域Ｋｂを含む範囲、すなわちフィルム幅方向一方側の外側境界部ＰＡから、他方側の外側境界部ＰＡまでのフィルム幅方向所定範囲Ｗ０が、フィルム幅方向Ｘ線照射範囲（以下、単に「Ｘ線照射範囲」という。）として設定されている。
【０１１０】
かかる構成の下、フィルム法線方向に対し、Ｘ線ラインセンサカメラ５３がＰＴＰフィルム２５と所定距離Ｈ１をあけて配置され、Ｘ線照射装置５１（Ｘ線源５１ａ）がＰＴＰフィルム２５と所定距離Ｈ２をあけて配置されている。さらに、Ｘ線照射装置５１（Ｘ線源５１ａ）から照射されるＸ線の照射角（ファン角）は所定角度θに設定されている。
【０１１１】
また、本実施形態では、フィルム幅方向におけるＸ線照射装置５１の中心軸Ｄ１の位置が、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向の中心位置に設定されている。
【０１１２】
次に、制御処理装置５４について図５を参照して説明する。制御処理装置５４は、Ｘ線検査装置４５全体の制御を司るマイクロコンピュータ７１、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される「入力手段」としての入力装置７２、ＣＲＴや液晶などの表示画面を有する「表示手段」としての表示装置７３、各種画像データ等を記憶するための画像データ記憶装置７４、各種演算結果等を記憶するための演算結果記憶装置７５、各種情報を予め記憶しておくための設定データ記憶装置７６などを備えている。尚、これら各装置７２〜７６は、マイクロコンピュータ７１に対し電気的に接続されている。
【０１１３】
マイクロコンピュータ７１は、演算手段としてのＣＰＵ７１ａや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ７１ｂ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ７１ｃなどを備え、制御処理装置５４における各種制御を司ると共に、ＰＴＰ包装機１０と各種信号を送受信可能に接続されている。マイクロコンピュータ７１が本実施形態における画像処理手段を構成する。
【０１１４】
かかる構成の下、マイクロコンピュータ７１は、例えばＸ線照射装置５１やＸ線ラインセンサカメラ５３を駆動制御して、ＰＴＰフィルム２５に係るＸ線透過画像データを取得する撮像処理や、該Ｘ線透過画像データを基にＰＴＰシート１を検査する検査処理、該検査処理に係る検査結果をＰＴＰ包装機１０の不良シート排出機構などへ出力する出力処理などを実行する。
【０１１５】
画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５３により取得されるＸ線透過画像データをはじめ、検査時に補正処理された補正画像データや、二値化処理された二値化画像データ、マスキング処理されたマスキング画像データなどの各種画像データが記憶される。
【０１１６】
演算結果記憶装置７５は、検査結果データや、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、適宜表示装置７３に表示させることができる。
【０１１７】
設定データ記憶装置７６は、検査に用いられる各種情報を記憶するためのものである。これら各種情報として、例えばＰＴＰシート１、ポケット部２及び錠剤５の形状及び寸法や、上記検査領域Ｋｂを画定するためのシート枠の形状及び寸法、ポケット部２の領域を画定するためのポケット枠の形状及び寸法、二値化処理における輝度閾値、各種良否判定を行うための判定基準値などが設定記憶されている。
【０１１８】
次にＸ線検査装置４５により行われるＸ線検査（検査方法）について説明する。まずＸ線透過画像データを取得する処理の流れについて詳しく説明する。
【０１１９】
Ｘ線検査装置４５においては、上述したように、連続搬送されるＰＴＰフィルム２５が、遮蔽ボックス４５ａの入口部４５ｂから内部へ搬入され、出口部４５ｃから外部へ搬出されていく。
【０１２０】
この間、マイクロコンピュータ７１は、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５３を駆動制御し、連続搬送されるＰＴＰフィルム２５に対しＸ線を照射しつつ（照射工程）、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線を撮像した一次元的なＸ線透過画像データを取得する（撮像工程）。
【０１２１】
このようにＸ線ラインセンサカメラ５３によって取得されたＸ線透過画像データは、該カメラ５３内部においてデジタル信号に変換された上で、デジタル信号の形で制御処理装置５４（画像データ記憶装置７４）に対し出力される。
【０１２２】
より詳しくは、マイクロコンピュータ７１は、Ｘ線照射装置５１からＰＴＰフィルム２５に対し常時Ｘ線を照射した状態で、上記エンコーダからタイミング信号が入力されるとＸ線ラインセンサカメラ５３による露光処理を開始する。
【０１２３】
そして、次のタイミング信号が入力されると、それまでにフォトダイオード等の受光部に蓄積された電荷をまとめてシフトレジスタへ転送する。続いて、シフトレジスタに転送された電荷が、次のタイミング信号が入力されるまでの間に、転送クロック信号に従って、順次、画像信号（Ｘ線透過画像データ）として出力される。
【０１２４】
つまり、上記エンコーダから所定のタイミング信号を入力した時点から、次にタイミング信号を入力するまでの時間がＸ線ラインセンサカメラ５３における露光時間となる。
【０１２５】
尚、本実施形態では、フィルム搬送方向におけるＸ線ラインセンサ５３ａの幅、すなわちＣＣＤ１つ分の幅に相当する長さ分、ＰＴＰフィルム２５が搬送される毎に、Ｘ線ラインセンサカメラ５３によってＸ線透過画像データが取得される構成となっている。勿論、これとは異なる構成を採用してもよい。
【０１２６】
画像データ記憶装置７４は、Ｘ線ラインセンサカメラ５３から入力したＸ線透過画像データを時系列で順次記憶していく。
【０１２７】
そして、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に上記一連の処理が繰り返し行われ、Ｘ線の照射される位置が相対移動していくことで、画像データ記憶装置７４には、ＰＴＰフィルム２５における２つの検査範囲ＷＡに係るＸ線透過画像データがフィルム搬送方向及びフィルム幅方向の位置情報と共に時系列に順次記憶されていく。これにより、ＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）に係る二次元的なＸ線透過画像データが順次生成されていくこととなる。
【０１２８】
このようにして、製品となる１枚のＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）に係るＸ線透過画像データが取得されると、マイクロコンピュータ７１は検査処理（検査ルーチン）を実行する。
【０１２９】
以下、マイクロコンピュータ７１によって実行される検査ルーチンについて図８のフローチャートを参照して詳しく説明する。
【０１３０】
尚、図８に示す検査ルーチンは、製品となる１枚のＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）について、それぞれ行われる処理である。つまり、ＰＴＰフィルム２５が、フィルム搬送方向に対し１枚のＰＴＰシート１に相当する分だけ搬送される毎に、フィルム幅方向に並ぶ２つの検査範囲ＷＡから得られる２枚のＰＴＰシート１（シート本体部１ａ）に係るＸ線透過画像データに対しそれぞれ図８に示す検査ルーチンが行われることとなる。
【０１３１】
上記のように、２枚のＰＴＰシート１（シート本体部１ａ）に係るＸ線透過画像データが取得されると、マイクロコンピュータ７１は、まずステップＳ１０において検査画像取得処理を実行する。
【０１３２】
詳しくは、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向に並ぶ２つの検査範囲ＷＡから得られる２枚のＰＴＰシート１のシート本体部１ａ（検査領域Ｋｂ）に係るＸ線透過画像データのうち、本ルーチンにおいて検査する一方のＸ線透過画像データを画像データ記憶装置７４から検査画像として読み出す。
【０１３３】
次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１１において補正処理を実行する。詳しくは、上記ステップＳ１０において検査画像として取得したＸ線透過画像データを、錠剤検査用に補正した補正画像データ、及び、フランジ部検査用に補正した補正画像データをそれぞれ生成し、これらを画像データ記憶装置７４に記憶する。
【０１３４】
具体的に、本実施形態では、検査画像として取得したＸ線透過画像データの座標系を、ＰＴＰフィルム２５上の座標系に変換する座標変換処理を実行する（座標変換工程）と共に、Ｘ線透過画像データの各画素の輝度値（Ｘ線強度）を補正する強度補正処理を実行する。ここで、「座標変換処理」を実行するマイクロコンピュータ７１の機能により本実施形態における「座標変換手段」が構成される。また、「強度補正処理」を実行するマイクロコンピュータ７１の機能により本実施形態における「強度補正手段」が構成される。
【０１３５】
尚、本実施形態では、錠剤検査用の補正画像データを生成する場合の座標変換処理及び強度補正処理と、フランジ部検査用の補正画像データを生成する場合の座標変換処理及び強度補正処理とを個別に行うよう構成されている。
【０１３６】
まず座標変換処理について図９を参照して詳しく説明する。図９は、座標変換処理の原理を説明するための模式図である。図９においては、フィルム幅方向（図９左右方向）におけるＸ線照射装置５１（Ｘ線源５１ａ）の中心軸Ｄ１の位置、及び、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向中央部が、Ｘ線ラインセンサカメラ５３（Ｘ線ラインセンサ５３ａの受光面）のフィルム幅方向中央部に設定されている。また、図９においては、Ｘ線ラインセンサカメラ５３のフィルム幅方向中央部をフィルム幅方向における座標系の原点Ｏとしている。
【０１３７】
図９に示すように、Ｘ線検査装置４５においては、Ｘ線照射装置５１からＸ線ラインセンサカメラ５３に向って放射状（ファンビーム状）にＸ線が照射されるため、Ｘ線ラインセンサ５３ａの各Ｘ線検出素子には、異なる角度でＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線が入射することとなり、ＰＴＰフィルム２５上のフィルム幅方向における錠剤５の位置の差異により、Ｘ線透過画像データにおける錠剤５の面積値等が異なったものとなる。
【０１３８】
例えば図９の左側に位置する錠剤５については、ＰＴＰフィルム２５上において直径［ｙ２−ｙ１］であったものが、Ｘ線ラインセンサ５３ａ上においては直径［Ｙ２−Ｙ１］として拡大投影され、図９の中央に位置する錠剤５に比べて、その拡大率が大きくなっている。
【０１３９】
そこで、本実施形態では、Ｘ線透過画像データの座標系（Ｘ線ラインセンサ５３ａ上の座標系）を、錠剤５については下記式（α）を基に、フランジ部３ａについては下記式（β）を基に、それぞれＰＴＰフィルム２５上の座標系に変換する。
【０１４０】
Ｙｎ／Ｌ０  ＝  ｙｎ／Ｌ１
ｙｎ＝｛Ｙｎ×Ｌ１｝／Ｌ０  ・・・（α）
Ｙｎ／Ｌ０  ＝  ｙｎ／Ｌ２
ｙｎ＝｛Ｙｎ×Ｌ２｝／Ｌ０  ・・・（β）
但し、Ｌ０：Ｘ線源５１ａとＸ線ラインセンサ５３ａとの距離、
Ｌ１：Ｘ線源５１ａと錠剤５（錠剤５の中心部）との距離、
Ｌ２：Ｘ線源５１ａとフランジ部３ａとの距離、
Ｙｎ：Ｘ線ラインセンサ５３ａ上の座標系における座標位置、
ｙｎ：ＰＴＰフィルム２５（錠剤５又はフランジ部３ａ）上の座標系における座標位置、
ｎ：１以上の自然数。
【０１４１】
尚、上記距離Ｌ０、距離Ｌ１、距離Ｌ２は、Ｘ線検査装置４５の設計上の既知の値であり、予め設定データ記憶装置７６に記憶されている。また、Ｙｎは、Ｘ線ラインセンサ５３ａから取得されるＸ線透過画像データから読み取り可能な座標値である。
【０１４２】
次に強度補正処理について詳しく説明する。Ｘ線照射装置５１からＸ線ラインセンサカメラ５３に向って放射状（ファンビーム状）に照射されるＸ線の強度は距離の二乗に反比例して減衰する。このため、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向中央部よりもフィルム幅方向外側寄りを透過するＸ線ほど、Ｘ線ラインセンサカメラ５３により検出されるＸ線の透過量が減少する。そのため、Ｘ線透過画像データは、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向中央部に対応する位置よりも、フィルム幅方向外側寄りに対応する位置の方が、輝度値の低い画像データとなる。
【０１４３】
これに対し、本実施形態では、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向全域において、より均一な輝度となるように、Ｘ線透過画像データの各画素の輝度値を、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５３の位置関係（距離）に基づいて補正する。
【０１４４】
次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１２において二値化処理を実行する。詳しくは、上記ステップＳ１１において取得した各種補正画像データに対しそれぞれ二値化処理を実行する。
【０１４５】
具体的には、錠剤検査用の補正画像データを錠剤異常検知レベルで二値化した二値化画像データを生成し、これを錠剤検査用の二値化画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶する。ここでは、例えば第１閾値δ１以上を「１（明部）」、第１閾値δ１未満を「０（暗部）」として、錠剤検査用の補正画像データが二値化画像データに変換される。
【０１４６】
併せて、フランジ部検査用の補正画像データをフランジ異常検知レベルで二値化した二値化画像データを生成し、これをフランジ部検査用の二値化画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶する。ここでは、例えば第２閾値δ２以上を「１（明部）」、第２閾値δ２未満を「０（暗部）」として、フランジ部検査用の補正画像データが二値化画像データに変換される。
【０１４７】
次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１３において塊処理を実行する。詳しくは、上記ステップＳ１２において取得した各種二値化画像データに対して塊処理を実行する。
【０１４８】
塊処理としては、二値化画像データの「０（暗部）」及び「１（明部）」についてそれぞれ連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とを行う。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＸ線ラインセンサカメラ５３の画素に応じたドット数で表される。
【０１４９】
次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１４において検査対象特定処理を実行する。
【０１５０】
詳しくは、錠剤検査用の二値化画像データを基に上記ステップＳ１３の塊処理によって特定した「０（暗部）」の連結成分の中から、錠剤５に相当する連結成分すなわち錠剤領域を特定する。錠剤５に相当する連結成分は、所定の座標を含む連結成分、所定の形状である連結成分、或いは所定の面積であるところの連結成分等を判断することにより特定することができる。
【０１５１】
併せて、フランジ部検査用の二値化画像データを基に上記ステップＳ１３の塊処理によって特定した「０（暗部）」の連結成分を、異物に相当する連結成分すなわち異物領域として特定する。
【０１５２】
次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１５においてマスキング処理を実行する。
【０１５３】
詳しくは、錠剤検査用の二値化画像データに対し、上記シート枠を設定し上記検査領域Ｋｂを画定すると共に、該二値化画像データ上の１０個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれ上記ポケット枠を設定し、これにより特定されたポケット領域以外の領域、すなわちフランジ部３ａに対応する領域に対しマスキング処理を行う。かかるマスキング処理が行われた画像データは、錠剤検査用のマスキング画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１５４】
併せて、フランジ部検査用の二値化画像データに対し、上記シート枠を設定し上記検査領域Ｋｂを画定すると共に、該二値化画像データ上の１０個のポケット部２の位置に合わせてそれぞれ上記ポケット枠を設定し、これにより特定されたポケット領域内に対しマスキング処理を行う。かかるマスキング処理が行われた画像データは、フランジ部検査用のマスキング画像データとして画像データ記憶装置７４に記憶される。
【０１５５】
尚、本実施形態において、上記シート枠及び上記ポケット枠の設定位置は、ＰＴＰフィルム２５との相対位置関係により予め定められている。そのため、本実施形態では、シート枠及びポケット枠の設定位置が検査画像に応じてその都度、位置調整されることはないが、これに限らず、位置ずれの発生等を考慮して、検査画像から得られる情報を基にシート枠及びポケット枠の設定位置を適宜、調整する構成としてもよい。
【０１５６】
次にマイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１６において、全ポケット部２の錠剤良品フラグの値に「０」を設定する。
【０１５７】
尚、「錠剤良品フラグ」は、対応するポケット部２に収容された錠剤５の良否判定結果を示すためのものであり、演算結果記憶装置７５に設定される。そして、所定のポケット部２に収容された錠剤５が良品判定された場合には、これに対応する錠剤良品フラグの値に「１」が設定される。
【０１５８】
続くステップＳ１７において、マイクロコンピュータ７１は、演算結果記憶装置７５に設定されたポケット番号カウンタの値Ｃに初期値である「１」を設定する。
【０１５９】
尚、「ポケット番号」とは、１枚のＰＴＰシート１に係る検査領域Ｋｂ内における１０個のポケット部２それぞれ対応して設定された通し番号であり、ポケット番号カウンタの値Ｃ（以下、単に「ポケット番号Ｃ」という）によりポケット部２の位置を特定することができる。
【０１６０】
そして、マイクロコンピュータ７１は、ステップＳ１８において、ポケット番号Ｃが一検査領域Ｋｂあたり（１枚のＰＴＰシート１あたり）のポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下であるか否かを判定する。
【０１６１】
ここで肯定判定された場合にはステップＳ１９へ移行し、マイクロコンピュータ７１は、上記錠剤検査用のマスキング画像データを基に、現在のポケット番号Ｃ（例えばＣ＝１）に対応するポケット部２における、上記錠剤領域（連結成分）の面積値が基準錠剤面積値Ｌｏ以上の塊を抽出する（Ｌｏ未満の塊を除去する）。
【０１６２】
続いて、マイクロコンピュータ７１は、ステップＳ２０において、前記ポケット部２における塊個数が「１」であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合、すなわち塊個数が「１」である場合には、ステップＳ２１へ移行する。一方、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２３へ移行する。
【０１６３】
ステップＳ２１において、マイクロコンピュータ７１は、錠剤５の形状、長さ、面積等が適正であるか否かを判定する。ここで肯定判定された場合にはステップＳ２２へ移行する。一方、否定判定された場合には、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が不良品であるとみなし、そのままステップＳ２３へ移行する。
【０１６４】
ステップＳ２２において、マイクロコンピュータ７１は、現在のポケット番号Ｃに対応するポケット部２に収容された錠剤５が良品であるとみなし、該ポケット番号Ｃに対応した錠剤良品フラグの値に「１」を設定し、ステップＳ２３へ移行する。
【０１６５】
その後、マイクロコンピュータ７１は、ステップＳ２３において現在のポケット番号Ｃに「１」を加えた後、ステップＳ１８へ戻る。
【０１６６】
ここで、新たに設定したポケット番号Ｃが未だポケット数Ｎ（本実施形態では「１０」）以下である場合には、再度ステップＳ１９へ移行し、上記一連の錠剤検査処理を繰り返し実行する。
【０１６７】
一方、新たに設定したポケット番号Ｃがポケット数Ｎを超えたと判定された場合には、すべてのポケット部２に収容された錠剤５に関する良否判定処理が終了したとみなし、ステップＳ２４へ移行する。
【０１６８】
ステップＳ２４において、マイクロコンピュータ７１は、フランジ部３ａが良品であるか否かを判定する。詳しくは、フランジ部検査用のマスキング画像データを基に、例えばフランジ部３ａの領域内に所定の大きさ以上の異物が存在しないか否か等を判定する。
【０１６９】
ここで肯定判定された場合にはステップＳ２５へ移行する。一方、否定判定された場合すなわちフランジ部３ａに異常があると判定された場合には、そのままステップＳ２７へ移行する。
【０１７０】
ステップＳ２５において、マイクロコンピュータ７１は、検査領域Ｋｂ内の全ポケット部２の錠剤良品フラグの値が「１」であるか否かを判定する。これにより、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１が良品であるか、不良品であるか判定する。
【０１７１】
ここで肯定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内のすべてのポケット部２に収容された錠剤５が「良品」で、「不良品」判定された錠剤５（ポケット部２）が１つも存在しない場合には、ステップＳ２６において、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１を「良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。
【０１７２】
一方、ステップＳ２５において否定判定された場合、すなわち検査領域Ｋｂ内に「不良品」判定された錠剤５（ポケット部２）が１つでも存在する場合には、ステップＳ２７へ移行する。
【０１７３】
ステップＳ２７において、マイクロコンピュータ７１は、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１を「不良品」と判定し、本検査ルーチンを終了する。
【０１７４】
尚、ステップＳ２６の良品判定処理、及び、ステップＳ２７の不良品判定処理において、マイクロコンピュータ７１は、該検査領域Ｋｂに対応するＰＴＰシート１に関する検査結果を演算結果記憶装置５４に記憶すると共に、ＰＴＰ包装機１０（不良シート排出機構を含む）に対し出力する。従って、上記ステップＳ１２〜ステップＳ２７の一連の処理により本実施形態における「検査工程」が構成され、かかる処理を実行するマイクロコンピュータ７１の機能により「検査手段」が構成される。
【０１７５】
以上詳述したように、本実施形態によれば、連続搬送されるＰＴＰフィルム２５に対しＸ線照射装置５１からＸ線を照射しつつ、ＰＴＰフィルム２５が所定量搬送される毎に、ＰＴＰフィルム２５を透過したＸ線をＸ線ラインセンサカメラ５３により撮像し、取得されたＸ線透過画像データを基に、ＰＴＰシート１に関する検査が行われる。
【０１７６】
特に本実施形態によれば、ＰＴＰシート１に関する検査を行う前に、Ｘ線ラインセンサカメラ５３により取得したＸ線透過画像データの座標系をＰＴＰフィルム２５の座標系に変換する処理を行う。これにより、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向における位置の違いにより錠剤５が異なる大きさに拡大投影されたＸ線透過画像データを補正することができる。
【０１７７】
ひいては、各種検査項目（錠剤検査及びフランジ部検査）について、それぞれＰＴＰシート１全域（検査範囲ＷＡ全域）に共通した判定基準を基に良否判定を行うことができる。換言すれば、同じ検査項目に係る判定基準をＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向における各位置ごとに区分けして複数設定することなく、ＰＴＰシート１全域（検査範囲ＷＡ全域）において均一な検査を行うことができる。結果として、検査精度の低下抑制を図ることができる。
【０１７８】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【０１７９】
（ａ）シート状包装体（包装シート）の構成は、上記実施形態に係るＰＴＰシート１に限定されるものではない。例えばＳＰシートを検査対象としてもよい。
【０１８０】
図１０に示すように、一般的なＳＰシート９０は、アルミニウムを基材とした不透明材料よりなる帯状の２枚のフィルム９１，９２を重ね合わせていくと共に、両フィルム９１，９２間に錠剤５を充填しつつ、該錠剤５の周囲に袋状の収容空間９３を残すように、該収容空間９３の周囲（図１０中の網掛模様部分）の両フィルム９１，９２を接合することにより帯状包装体とした上で、該帯状包装体を矩形シート状に切離すことにより形成されている。
【０１８１】
ＳＰシート９０には、１つの収容空間９３を含むシート小片９４単位に切離し可能とするための切離線として、シート長手方向に沿って形成された縦ミシン目９５、及び、シート短手方向に沿って形成された横ミシン目９６が形成されている。加えて、ＳＰシート９０には、シート長手方向一端部において、各種情報（本実施形態では「ＡＢＣ」の文字）が印刷されたタグ部９７が付設されている。
【０１８２】
（ｂ）ＰＴＰシート１単位のポケット部２の配列や、個数も上記実施形態の態様（２列、１０個）に何ら限定されるものではなく、例えば３列１２個のポケット部２（収容空間２ａ）を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる（上記ＳＰシートについても同様）。勿論、１つのシート小片に包含されるポケット部（収容空間）の数も上記実施形態に何ら限定されるものではない。
【０１８３】
（ｃ）上記実施形態に係るＰＴＰシート１には、切離線として、ＰＴＰシート１の厚み方向に貫通した切込みが断続的に並んだミシン目７が形成されているが、切離線は、これに限定されるものではなく、容器フィルム３及びカバーフィルム４の材質等に応じて異なる構成を採用してもよい。例えば、断面略Ｖ字状のスリット（ハーフカット線）のような非貫通の切離線を形成した構成としてもよい。また、ミシン目７等の切離線が形成されない構成としてもよい。
【０１８４】
また、上記実施形態では、ＰＴＰシート１の周縁部において、ミシン目７の形成位置に対応して、くびれ部８が形成された構成となっているが、くびれ部８を省略した構成としてもよい。
【０１８５】
（ｄ）第１フィルム及び第２フィルムの材質や層構造等は、上記実施形態に係る容器フィルム３やカバーフィルム４に係る構成に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、アルミニウム等の金属材料を基材として形成されているが、これに限らず、他の材質のものを採用してもよい。例えば可視光等を透過しない合成樹脂材料等を採用してもよい。
【０１８６】
（ｅ）帯状包装体の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、他の構成を採用してもよい。
【０１８７】
例えば上記実施形態では、ＰＴＰシート１をＰＴＰフィルム２５の幅方向に２枚同時に製造する構成となっているが、これに代えて、ＰＴＰフィルム２５の幅方向に１枚、又は、３枚以上製造する構成としてもよい。
【０１８８】
但し、ポケット部２の配置レイアウトが、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向中央部を中心に、フィルム幅方向に対称となっていることが好ましい。
【０１８９】
例えば、上記実施形態に係るＰＴＰフィルム２５は、フィルム幅方向に並ぶ２つのシート打抜範囲Ｋａ間に中央スクラップ２５ａが介在するレイアウトとなっている。これに限らず、図１１に示すように、中央スクラップ２５ａを省略し、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１のタグ部９に対応する領域同士が直接つながったレイアウトとしてもよい。
【０１９０】
また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２５において、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１は、それぞれタグ部９がフィルム幅方向中央部を向き、中央スクラップ２５ａに隣接した状態となっている。これに限らず、図１２に示すように、フィルム幅方向に並ぶ２つのＰＴＰシート１のタグ部９がそれぞれフィルム幅方向外側を向き、側部スクラップ２５ｂに隣接したレイアウトとしてもよい。
【０１９１】
（ｆ）電磁波照射手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、電磁波としてＸ線を照射する構成となっているが、これに限らず、テラヘルツ電磁波など、ＰＴＰフィルム２５を透過する他の電磁波を用いる構成としてもよい。
【０１９２】
（ｇ）撮像手段の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、撮像手段としてシンチレータを使用したＣＣＤカメラ（Ｘ線ラインセンサカメラ５３）を採用したが、これに限らず、Ｘ線をダイレクトに入射して撮像するカメラを採用してもよい。
【０１９３】
上記実施形態では、撮像手段としてＣＣＤを１列に並べたＸ線ラインセンサカメラ５３を採用しているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム２５のフィルム搬送方向にＣＣＤ列（検出素子列）を複数列備えたＸ線エリアセンサカメラ、例えばＸ線ＴＤＩ（Time Delay Integration）カメラを採用してもよい。これにより、検査精度及び検査効率のさらなる向上を図ることができる。
【０１９４】
（ｈ）Ｘ線検査装置４５の配置位置は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２５が上下方向に搬送される位置においてＸ線検査装置４５が配置された構成となっているが、これに限らず、例えばＰＴＰフィルム２５が水平方向に搬送される位置や、斜めに搬送される位置にＸ線検査装置４５を配置した構成としてもよい。
【０１９５】
また、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム２５からＰＴＰシート１が打抜かれるよりも前工程においてＸ線検査装置４５によるＸ線検査が行われる構成となっているが、これに限らず、ＰＴＰフィルム２５からＰＴＰシート１が打抜かれた後工程において、コンベア３９によって搬送されているＰＴＰシート１に対し検査を行う構成としてもよい。
【０１９６】
この際、検査装置４５がＰＴＰ包装機１０内に設けられた構成（インライン）に代えて、ＰＴＰ包装機１０とは別に、オフラインでＰＴＰシート１を検査する装置として検査装置４５を備えた構成としてもよい。また、かかる場合に、ＰＴＰシート１を搬送可能な搬送手段を検査装置４５に備えた構成としてもよい。
【０１９７】
但し、オフラインで検査を行う場合には、検査対象となるＰＴＰシート１の位置や向きが検査装置４５に対して一定とならないため、検査を行うにあたり、事前にＰＴＰシート１の位置や向きを調整する必要がある。その結果、検査速度及び検査精度が低下するおそれがある。
【０１９８】
近年、ＰＴＰシート１の製造分野などにおいては、生産速度の高速化に伴い、各種検査の高速化が求められている。例えばＰＴＰ包装機１０上で検査を行う場合には、１秒当たり１００個以上の錠剤５を処理することが求められる場合もある。従って、インラインで検査を実行した方が生産性の向上を図る上では好ましい。
【０１９９】
（ｉ）電磁波照射手段及び撮像手段の配置構成は上記実施形態に限定されるものではない。
【０２００】
例えば上記実施形態では、Ｘ線照射装置５１がＰＴＰフィルム２５の容器フィルム３側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ５３がＰＴＰフィルム２５のカバーフィルム４側に配置された構成となっているが、両者の位置関係を逆にして、Ｘ線照射装置５１をカバーフィルム４側に配置し、Ｘ線ラインセンサカメラ５３を容器フィルム３側に配置した構成としてもよい。かかる場合、「容器フィルム３」が「第２フィルム」を構成し、「カバーフィルム４」が「第１フィルム」を構成することとなる。
【０２０１】
（ｊ）Ｘ線検査装置４５の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ＰＴＰフィルム２５の大きさやレイアウトなどに合わせて、Ｘ線照射装置５１及びＸ線ラインセンサカメラ５３のうち少なくとも一方を、フィルム幅方向、フィルム搬送方向及びフィルム法線方向のうち少なくとも１方向に位置調整可能な位置調整機構（位置調整手段）を備えた構成としてもよい。これにより、Ｘ線検査装置４５の汎用性を高めると共に、検査精度の向上を図ることができる。
【０２０２】
（ｋ）また、Ｘ線検査装置４５において、図示しない所定のガイド手段を備える等して、ＰＴＰフィルム２５をＸ線ラインセンサカメラ５３側に凸となるように円弧状に湾曲させ、ＰＴＰフィルム２５（錠剤５又はフランジ部３ａ）のフィルム幅方向の各位置がＸ線照射装置５１から等しくなった状態で搬送する構成としてもよい（図１３参照）。
【０２０３】
これにより、ＰＴＰフィルム２５（錠剤５又はフランジ部３ａ）のフィルム幅方向の各位置に対するＸ線の入射角の差を極力小さくする又はなくすことができる。
【０２０４】
ここで、上記構成の下、Ｘ線透過画像データの座標系（Ｘ線ラインセンサ５３ａ上の座標系）をＰＴＰフィルム２５上の座標系に変換する座標変換処理について図１３を参照して詳しく説明する。
【０２０５】
ここで、ＰＴＰフィルム２５（錠剤５又はフランジ部３ａ）の座標系は、湾曲したＰＴＰフィルム２５に沿った円弧状の座標系であり、この円弧上の座標系における座標位置を「Ｅｎ」とすると、錠剤５については下記式（α´）を基に、フランジ部３ａについては下記式（β´）を基に、それぞれ求めることができる。
【０２０６】
Ｙｎ／Ｌ０  ＝  tanφ(Ｙｎ)
φ(Ｙｎ)＝arctan(Ｙｎ／Ｌ０)
Ｅｎ＝２π×Ｒａ×φ(Ｙｎ)／２π  ・・・（α´）
Ｅｎ＝２π×Ｒｂ×φ(Ｙｎ)／２π  ・・・（β´）
但し、Ｌ０：Ｘ線源５１ａとＸ線ラインセンサ５３ａとの距離、
Ｒａ：Ｘ線源５１ａと錠剤５（錠剤５の中心部）との距離、
Ｒｂ：Ｘ線源５１ａとフランジ部３ａとの距離、
Ｙｎ：Ｘ線ラインセンサ５３ａ上の座標系における座標位置、
φ(Ｙｎ)：座標位置Ｙｎに入射するＸ線の入射角、
ｎ：１以上の自然数。
【０２０７】
尚、上記距離Ｌ０、距離Ｒａ、距離Ｒｂは、Ｘ線検査装置４５の設計上の既知の値であり、予め設定データ記憶装置７６に記憶されている。また、Ｙｎは、Ｘ線ラインセンサ５３ａから取得されるＸ線透過画像データから読み取り可能な座標値である。
【０２０８】
次に、ＰＴＰフィルム２５をＸ線ラインセンサカメラ５３側に凸となるように円弧状に湾曲させる効果について詳しく説明する。
【０２０９】
上述したように、Ｘ線はＸ線照射装置５１より放射状に照射されるため、上記実施形態のように、ＰＴＰフィルム２５がフィルム幅方向に沿って水平な状態で搬送されている場合、該ＰＴＰフィルム２５の幅方向中央部から外れた位置の錠剤５に対しては、Ｘ線が斜めに照射されることとなる。また、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向における錠剤５の位置の違いにより、各錠剤５に対するＸ線の入射角も異なる。
【０２１０】
ここで、仮に各錠剤５に対し平行光を斜めに照射し所定の撮像手段へ平行投影した場合であっても、錠剤５の形状によっては、撮像手段に投影される錠剤５の像が大きくなる場合がある。また、平行光の入射角の違いにより、投影像の大きさに違いが生じる場合がある。
【０２１１】
例えば図１４（ａ）に示すように、錠剤５が上記実施形態のようなレンズ錠の場合、平行光の入射角による投影像の大きさへの影響はほぼ無いに等しい（［錠剤５の実際のサイズＲ１］≒［投影像のサイズＲ２］）。
【０２１２】
一方、図１４（ｂ）に示すように、錠剤５が、断面矩形状となる円筒形のタブレット錠である場合、平行光の入射角による錠剤５の投影像への影響は比較的大きくなる（［錠剤５の実際のサイズＲ１］＜［投影像のサイズＲ３］）。特に錠剤（タブレット錠）５の厚さが厚くなるほど、その影響は、より顕著に現れる（Ｒ１＜＜Ｒ３）。
【０２１３】
これに対し、上記ステップＳ１１の座標変換処理に加えて、上述した平行光の入射角による錠剤５の投影像への影響を加味して、Ｘ線透過画像データをフィルム幅方向複数箇所に位置する錠剤５ごとに補正（Ｒ３→Ｒ１）することも考えられる。
【０２１４】
ところが、かかる補正を行う構成の下、図１５に示すように、仮にポケット部２内において錠剤（タブレット錠）５の姿勢が傾いていた場合には、補正された錠剤５のサイズ(図１５の二点鎖線参照)が見かけ上、小さくなってしまい、適切に検査を行うことができなくなるおそれがある。
【０２１５】
これに対し、上述したように、ＰＴＰフィルム２５をＸ線ラインセンサカメラ５３側に凸となるように円弧状に湾曲させることにより、ＰＴＰフィルム２５のフィルム幅方向複数箇所に位置する錠剤５に対するＸ線の入射角の差を極力小さくする又はなくすことができる。結果として、上記不具合の発生を抑制することができる。
【０２１６】
（ｌ）また、図１６に示すように、Ｘ線検査装置４５において、Ｘ線照射装置５１がＰＴＰフィルム２５のカバーフィルム４側に配置され、Ｘ線ラインセンサカメラ５３がＰＴＰフィルム２５の容器フィルム３側に配置されると共に、図示しない所定のガイド手段を用いる等して、ＰＴＰフィルム２５をＸ線照射装置５１側に凸となるように円弧状に湾曲させた状態で搬送する構成としてもよい。
【０２１７】
かかる構成により、ポケット部２の突出側が、円弧状に湾曲したＰＴＰフィルム２５の内側（凹側）に位置した状態となり、より狭い幅範囲内にＰＴＰフィルム２５全体が収まった状態となる。
【０２１８】
これにより、Ｘ線照射装置５１から照射されるＸ線の照射角（幅方向への広がり）を従来に比べ大きくすることなく、Ｘ線の照射範囲内にＰＴＰフィルム２５全体を維持しつつも、Ｘ線照射装置５１とＸ線ラインセンサカメラ５３との距離Ｌ４を上記実施形態の距離Ｌ０よりも短くすることができる。結果として、Ｘ線検査装置４５の小型化を図ることができる。
【０２１９】
同時に、Ｘ線照射装置５１とＸ線ラインセンサカメラ５３との距離が近づくことで、検査に必要なＸ線透過量を十分に確保しやすくなり、検査精度の向上を図ることができる。ひいては、Ｘ線照射装置５１として、より出力の小さい小型のものを採用することができ、検査装置のさらなる小型化を図ることができる。
【０２２０】
（ｍ）また、Ｘ線検査装置４５において、ポケット部２の突出側が下方に向くようにＰＴＰフィルム２５が搬送されると共に、ポケット部２の突出側端面（頂部）が外側に向け円弧状に湾曲した構成とすれば、錠剤５の表面が上記実施形態に係るレンズ錠のように湾曲している場合に、該錠剤５の姿勢をより安定させることができ、さらなる検査精度の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【０２２１】
１…ＰＴＰシート、１ａ…シート本体部、２…ポケット部、２ａ…収容空間、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…シート小片、７…ミシン目、８…くびれ部、９…タグ部、１０…ＰＴＰ包装機、２５…ＰＴＰフィルム、２５ａ…中央スクラップ、２５ｂ…側部スクラップ、４５…Ｘ線検査装置、５１…Ｘ線照射装置、５１ａ…Ｘ線源、５３…Ｘ線ラインセンサカメラ、５４…制御処理装置、７１…マイクロコンピュータ、７４…画像データ記憶装置、Ｌ０…Ｘ線源とＸ線ラインセンサとの距離、Ｌ１…Ｘ線源と錠剤との距離、Ｌ２…Ｘ線源とフランジ部との距離、Ｙｎ…Ｘ線ラインセンサ上の座標系における座標位置、ｙｎ…ＰＴＰフィルム上の座標系における座標位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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