(57)【要約】【課題】複数の電動工具を連動対象として設定可能とする場合の作業性を向上させることの可能な集塵機を提供する。【解決手段】集塵機１は、集塵ファン２５を駆動するモータ２３と、対象となる電動工具が駆動するとモータ２３の駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止するとモータ２３の駆動を停止する、連動制御を実施可能な制御部５０と、を有する。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０及びＡＣ工具本体９０を前記連動制御の対象として設定可能である。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０及びＡＣ工具本体９０の一方が先に駆動を開始すると、他方を前記連動制御の対象から外す、又は、他方が前記連動制御の対象として設定されていても当該他方に対して連動制御を行わない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンを駆動するモータと、
対象となる電動工具が駆動すると前記モータの駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止すると前記モータの駆動を停止する、連動制御を実施可能な制御部と、を有し、
前記制御部は、第１の電動工具及び第２の電動工具を前記連動制御の対象として設定可能であり、
前記制御部は、前記第２の電動工具において所定の条件が満たされると、前記第１の電動工具を前記連動制御の対象から外す、又は、前記第１の電動工具が前記連動制御の対象として設定されていても、前記第１の電動工具に対して連動制御を行わない、集塵機。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記第１の電動工具が駆動を停止した状態で、第２の電動工具が駆動を開始することである、請求項１に記載の集塵機。
【請求項３】
電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行い、
前記制御部は、前記有線連動制御又は前記無線連動制御の対象として、前記第１の電動工具を設定可能である、請求項２に記載の集塵機。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記第２の電動工具が前記連動制御の対象として設定されることである、請求項１に記載の集塵機。
【請求項５】
前記所定の条件は、前記第２の電動工具が前記連動制御の対象として設定され、かつ、前記第２の電動工具が駆動することである、請求項１に記載の集塵機。
【請求項６】
前記第２の電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
前記第１の電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、前記第２の電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が前記第１の電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行う、請求項４または５に記載の集塵機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象となる電動工具と連動して動作する連動機能を有する集塵機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、連動機能を有する集塵機に関する。この集塵機、外部の電動工具に電源を供給するコンセントを備え、コンセントに接続されている電動工具が運転中の場合は集塵モータをＯＮに、運転中でない場合は集塵モータをＯＦＦに制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンセントに接続されている電動工具との連動に加え、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能を利用してコードレスタイプの電動工具と連動することが可能な集塵機も存在する。このような複数の電動工具を連動対象として設定可能な集塵機では、使用者の混乱や違和感、無駄な電力消費等、作業性の観点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、複数の電動工具を連動対象として設定可能とする場合の作業性を向上させることの可能な集塵機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、集塵機である。この集塵機は、
ファンを駆動するモータと、
対象となる電動工具が駆動すると前記モータの駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止すると前記モータの駆動を停止する、連動制御を実施可能な制御部と、を有し、
前記制御部は、第１の電動工具及び第２の電動工具を前記連動制御の対象として設定可能であり、
前記制御部は、前記第２の電動工具において所定の条件が満たされると、前記第１の電動工具を前記連動制御の対象から外す、又は、前記第１の電動工具が前記連動制御の対象として設定されていても、前記第１の電動工具に対して連動制御を行わない。
【０００７】
前記所定の条件は、前記第１の電動工具が駆動を停止した状態で、第２の電動工具が駆動を開始することであってもよい。
【０００８】
電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行い、
前記制御部は、前記有線連動制御又は前記無線連動制御の対象として、前記第１の電動工具を設定可能であってもよい。
【０００９】
前記所定の条件は、前記第２の電動工具が前記連動制御の対象として設定されることであってもよい。
【００１０】
前記所定の条件は、前記第２の電動工具が前記連動制御の対象として設定され、かつ、前記第２の電動工具が駆動することであってもよい。
【００１１】
前記第２の電動工具に対して電力を出力可能な出力部と、
前記第１の電動工具に設けられる工具側無線通信部と無線通信可能な集塵機側無線通信部と、を備え、
前記制御部は、前記連動制御として、前記第２の電動工具に対する出力電力が所定値以上になると前記モータの駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になると前記モータの駆動を停止する、有線連動制御を行い、
前記制御部は、前記連動制御として、前記集塵機側無線通信部が前記第１の電動工具の駆動を検出すると前記モータの駆動を開始し、前記集塵機側無線通信部が電動工具の駆動の停止を検出すると前記モータの駆動を停止する、無線連動制御を行ってもよい。
【００１２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の電動工具を連動対象として設定可能とする場合の作業性を向上させることの可能な集塵機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る集塵機１の側断面図。
【図２】集塵機１のヘッドカバー２１を取り外した状態の平面図。
【図３】商用電源４３に接続された集塵機１と電池パック８１を接続した無線通信機能を有するＤＣ工具本体８０の簡易ブロック図。
【図４】商用電源４３に接続された集塵機１と集塵機１のコンセント４２に接続されたＡＣ工具本体９０の簡易ブロック図。
【図５】図５（Ａ）は集塵機１の比較例に係る連動動作を示すタイムチャート、図５（Ｂ）は集塵機１の実施形態の連動動作の第１例を示すタイムチャート。
【図６】図６（Ａ）は集塵機１の実施形態の連動動作の第２例を示すタイムチャート、図６（Ｂ）は集塵機１の実施形態の連動動作の第３例を示すタイムチャート。
【図７】集塵機１の比較例に係る連動動作の制御フローチャート。
【図８】集塵機１の実施形態の連動動作の一例を示す制御フローチャート。
【図９】集塵機１とＤＣ工具本体８０との連動の流れを示す制御フローチャート。
【図１０】集塵機１とＡＣ工具本体９０との連動の流れを示す制御フローチャート。
【図１１】集塵機１とＤＣ工具本体８０とのペアリングの流れを示す制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
本実施の形態は、集塵機１に関する。図１及び図２により、集塵機１における互いに直交する前後、上下、左右方向を定義する。集塵機１は、タンク部１０と、本体としてのヘッド部２０と、を備える。タンク部１０及びヘッド部２０は、相互に分離可能である。
【００１７】
タンク部１０は、上部が開放された底付の筒状で、水平断面が図２に示すように略四角形（図示の例では丸みを帯びた正方形ないし長方形）となっている。タンク部１０は、前面に吸込口１１を有し、吸込口１１に図示しないホースを着脱可能に接続できる。設置面上を転動可能な複数のキャスター１２が、タンク部１０の下部に取り付けられる。少なくとも一つのキャスター１２は、好ましくはストッパ機構１２ａを有し転動を規制可能である。タンク部１０内には、吸込口１１から吸い込まれた空気が通過する際に塵埃（粉塵）を分離する（吸引した塵埃をろ過する）筒状のフィルタ装置１５が設けられる。
【００１８】
フィルタ部としてのフィルタ装置１５は、ゴム等の環状の弾性体１６と、外周面に細かい網目を有する布等で形成されるフィルタ１７と、を含む。弾性体１６の下部に、フィルタ１７の上部が一周に渡って縫い付けられて一体化される。弾性体１６は、タンク部１０とヘッド部２０とに挟持され、タンク部１０とヘッド部２０との間を気密に塞ぐ。フィルタ装置１５は、軸が上下方向と略平行な略円錐台側面形状であって、集塵ファン２５を囲む。
【００１９】
空気はフィルタ１７の外周面を通過することでフィルタ装置１５内部のフィルタ内空間１４に進入可能であるが、空気に含まれる塵埃はフィルタ１７の網目を通過できず、フィルタ１７の外周面でろ過され、フィルタ１７の外周面上に付着するか下方へ落下する。タンク部１０内の空間は、塵埃収容室１３であり、塵埃収容室１３のうちフィルタ装置１５の外側の空間に、フィルタ装置１５により分離された塵埃を収容する。
【００２０】
ヘッド部２０は、タンク部１０の上部に、例えば図示しないクランプ機構によって着脱可能に固定される。ヘッド部２０により、タンク部１０の上部開口、すなわちタンク開口が閉塞される。ヘッド部２０の上面には、集塵機１の持ち運び用のハンドル２７が設けられる。ヘッド部２０は、ヘッドカバー２１及びモータカバー２２からなるヘッドハウジングの内側に、モータ２３と、モータ冷却用ファン２４と、集塵ファン２５と、を有する。
【００２１】
モータ２３は、その駆動軸が上下方向に延びるようにヘッド部２０内に配設される。モータ２３はここではブラシ付きモータである。モータ２３の駆動軸の上部には、軸方向に気流を発生させるモータ冷却用ファン２４が直結される。モータ２３の駆動軸の下部には、遠心方向に気流を発生させる集塵ファン２５が直結される。モータ冷却用ファン２４及び集塵ファン２５は、モータ２３によって回転駆動される。
【００２２】
図２に示すように、ヘッド部２０の前面には、集塵機１の動作を使用者が切り替えるための操作パネル３０が設けられる。操作パネル３０は、図１に示すメイン電源スイッチ３１の他に各種操作スイッチが設けられる。メイン電源スイッチ３１は、モータ２３の電流経路に設けられた接点スイッチである。各種操作スイッチは、パネル基板３５に設けられる。各種操作スイッチは、強弱切替スイッチと、単動／連動切替スイッチと、照明部用スイッチと、ペアリングスイッチと、を含む。単動とは、集塵機１が単体で動作するモードである。連動とは、集塵機１が連動対象の電動工具（丸のこ等）の駆動に連動して駆動するモード（機能）である。図示は省略するが、集塵機１と電動工具は集塵用ホースで接続され、電動工具で発生した切屑等を吸引することができる。単動／連動切替スイッチが単動側にセットされていれば、メイン電源スイッチ３１をオンにすることで集塵機１が直ちに稼働する。一方、単動／連動切替スイッチが連動側にセットされていれば、メイン電源スイッチ３１をオンにしても連動対象となる電動工具を駆動しない限り集塵機１は稼働しない。コンセント４２は、電動工具に対して電力を出力可能な出力部の例示であり、連動対象の電動工具の電源コード先端のプラグを差し込むために設けられる。ペアリングスイッチは、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能におけるペアリングを行うためのスイッチである。
【００２３】
ヘッド部２０は、操作パネル３０の近傍に透明カバー３９を有し、透明カバー３９の後方に照明部としての複数のＬＥＤ３６を有する。なお、照明部はＬＥＤ以外の発光部によって構成されてもよい。複数のＬＥＤ３６は、同一の照明用基板３７上に配列される。照明用基板３７は、集塵機１を水平面に配置したときに透明カバー３９より鉛直に近くなるように（集塵機１の設置面に対して垂直に近くなるように）ヘッド部２０内に配設される（ヘッドカバー２１に取り付け固定される）。ＬＥＤ３６の前方を覆う透明カバー３９と照明用基板３７及びＬＥＤ３６との間には、空間が設けられる。なお、照明用基板３７は、発光面（ＬＥＤ３６の搭載面）が斜め下を向いてもよい。
【００２４】
ヘッド部２０内には、モータ２３及びＬＥＤ３６を駆動制御する制御基板３８が設けられる。ヘッド部２０内において、照明用基板３７及びＬＥＤ３６と、制御基板３８とは、相互に離間配置されている。具体的には、照明用基板３７及びＬＥＤ３６がヘッド部２０内の前部で中央から左側に延在して前方を向いているのに対し、制御基板３８はヘッド部２０内の右部中央付近に位置して右方を向いている。ヘッド部２０の後部からは、外部の交流電源に接続するための電源コード４１が延出する。
【００２５】
集塵機１においてモータ２３を駆動すると、集塵ファン２５が回転する。集塵ファン２５の回転により、タンク部１０内が負圧になり、吸込口１１に吸込み力が発生する。すると、塵埃が空気と共に吸込口１１からタンク部１０内に吸い込まれる。その後、フィルタ１７によって塵埃と空気は分離され、塵埃は塵埃収容室１３のうちフィルタ１７の外側の空間に溜められる。一方、空気は、フィルタ１７の外周面を通過してフィルタ内空間１４に入り、ヘッドハウジングの一部を構成するファンカバー２８の下面の図示しない開口部を通って集塵ファン２５に下方から吸い込まれ、モータ２３と隔てられた空間を抜けて外部に排気される。塵埃はフィルタ１７の外周面で捕集されて塵埃収容室１３内に溜められる。
【００２６】
図３は、商用電源４３に接続された集塵機１と電池パック８１を接続した無線通信機能を有するＤＣ工具本体８０の簡易ブロック図である。図４は、商用電源４３に接続された集塵機１と集塵機１のコンセント４２に接続されたＡＣ工具本体９０の簡易ブロック図である。集塵機１は、電源コード４１が商用電源４３に接続されることで、商用電源４３から電力供給を受ける。メイン電源スイッチ３１は、電源コード４１とモータ２３との間に設けられる。スイッチング回路４５は、トライアック等のスイッチング素子を含む。スイッチング回路４５は、モータ６の回転数（回転速度）を制御、すなわち集塵機１の風量を切り替えるために設けられる。電源回路４４は、商用電源４３から供給された交流電圧を制御部５０等の動作用の直流電圧に変換する。制御部５０は、マイクロコントローラを内蔵したＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）モジュールである。制御部５０は、近距離無線通信によりＤＣ工具本体８０の無線通信モジュール８３と通信すると共に、各種操作スイッチ４７の操作を受け付け、スイッチング回路４５のスイッチング制御やＬＥＤ３６の点灯制御等、集塵機１の全体の動作を制御する。なお、無線通信用の制御部（集塵機が輪無線通信部）と、集塵機１の全体動作用の制御部（集塵機側制御部）とは、互いに別体としてもよい。制御部５０は、メイン電源スイッチ３１とコンセント４２との間に設けられた抵抗Ｒ１の両端の電圧により、コンセント４２への供給電流を検出し、コンセント４２への出力電力が所定値以上か否かによりＡＣ工具本体９０の運転（駆動）の有無を検出する。プラグ検出スイッチ４２ａは、コンセント４２にプラグが差し込まれているか否かに応じて異なるレベルの信号を出力する。制御部５０は、プラグ検出スイッチ４２ａからの信号により、ＡＣ工具本体９０の接続の有無を検出する。
【００２７】
制御部５０は、対象となる電動工具が駆動するとモータ２３の駆動を開始し、対象となる電動工具が駆動を停止するとモータ２３の駆動を停止する、連動制御を実施可能である。具体的には、制御部５０は、連動制御として、コンセント４２への出力電力（ＡＣ工具本体９０への出力電力）が所定値以上になるとモータ２３の駆動を開始し、前記出力電力が所定値未満になるとモータ２３の駆動を停止する、有線連動制御を実行できる。また、制御部５０は、連動制御として、ＤＣ工具本体８０の駆動を検出するとモータ２３の駆動を開始し、ＤＣ工具本体８０の駆動の停止を検出するとモータ２３の駆動を停止する、無線連動制御を実行できる。
【００２８】
ＤＣ工具本体８０は、コードレスタイプの電動工具の本体であって、着脱可能に装着した電池パック８１からの供給電力で動作する。スイッチング回路８５は、モータ８６の回転数（回転速度）を制御するために設けられる。トリガスイッチ８４は、作業者がモータ８６の駆動、停止を切り替えるための操作スイッチである。無線通信モジュール（工具側無線通信部）８３は、集塵機１の制御部５０との間で近距離無線通信を行う。ペアリングスイッチ８７は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能におけるペアリングを行うためのスイッチである。ＬＥＤ８７ｂは、報知部の例示であり、ペアリングの状態や集塵機１との連動状態、すなわちＤＣ工具本体８０に運転に連動して集塵機１が運転しているか否かを表示する。ＬＥＤ８７ｂをＬＥＤ以外の発光部に替えてもよい。電池残量表示スイッチ８８ａは、電池パック８１の残容量を表示するためのスイッチである。ＬＥＤ８８ｂは、電池残量表示スイッチ８８ａが操作されたときに電池パック８１の残容量を複数段階で表示するための報知部である。ＬＥＤ８８ｂをＬＥＤ以外の発光部に替えてもよい。制御部８２は、トリガスイッチ８４の操作を受け付けてスイッチング回路８５のスイッチング制御を行い、またペアリングスイッチ８７ａや電池残量表示スイッチ８８ａの操作を受け付けてＬＥＤ８７ｂ、８８ｂの点灯制御を行う等、ＤＣ工具本体８０の全体の動作を制御する。制御部８２は、無線通信モジュール８３との間で、無線通信による送信信号及び受信信号の送受信を行う。制御部８２と無線通信モジュール８３は、一体であってもよい。
【００２９】
ＡＣ工具本体９０は、コード付きタイプの電動工具の本体であって、ＡＣプラグ９２を介して集塵機１のコンセント４２あるいは商用電源から供給される交流電力で動作する。電源回路９１は、ＡＣプラグ９２を介して供給された交流電圧を各回路の動作に必要な直流電圧に変換する。ＡＣ工具本体９０のその他の構成は、ＤＣ工具本体８０と同様である。
【００３０】
図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）は、集塵機１の連動動作の例を示すタイムチャートであり、図５（Ａ）は比較例、図５（Ｂ）は実施形態の第１例、図６（Ａ）は実施形態の第２例、図６（Ｂ）は実施形態の第３例をそれぞれ示す。これらの図の前提として、集塵機１のコンセント４２にはＡＣ工具本体９０のＡＣプラグ９２が接続され、かつ集塵機１とＤＣ工具本体８０との間で近距離無線通信のペアリングが済んでいる、すなわちＤＣ工具本体８０及びＡＣ工具本体９０の両方が連動制御の対象として設定されているものとする。
【００３１】
図５（Ａ）に示す比較例は、ＤＣ工具本体８０とＡＣ工具本体９０のいずれかが運転していれば集塵機１を運転する例である。比較例では、作業者がＤＣ工具本体８０とＡＣ工具本体９０の一方を連動制御の対象として意図している場合、当該一方が運転を開始していなくても他方が運転を開始すれば集塵機１が駆動し、当該一方の運転を停止しても他方が運転していれば集塵機１が停止しないことになり、作業者が違和感を持つと共に、不要な電力消費と騒音が発生し、作業性が悪い。
【００３２】
図５（Ｂ）に示す第１例は、ＤＣ工具本体８０とＡＣ工具本体９０のうち最初に運転を開始した一方に連動して集塵機１が運転を開始し、当該一方が運転を停止すると他方の運転状況によらず集塵機１が運転を停止する例である。この場合、当該一方が第２の電動工具、当該他方が第１の電動工具となり、第１の電動工具に対して連動制御を行わない所定の条件は、第１の電動工具が停止した状態で第２の電動工具が駆動を開始することである。第１例では、作業者がＤＣ工具本体８０とＡＣ工具本体９０の一方を集塵機１と連動させて作業している場合（当該一方の運転開始により集塵機１を連動運転させた場合）、当該一方の運転を停止すれば他方が運転していても集塵機１が停止することになり、作業者の違和感が抑制される共に、不要な電力消費と騒音が抑制され、作業性が向上する。第１例は、複数のＤＣ工具本体８０が連動対象として設定されている場合（ＡＣ工具本体９０を別のＤＣ工具本体８０に置換した場合）にも適用でき、この場合は集塵機１はコンセント４２を有さなくてもよい。第１例は、複数のＡＣ工具本体９０が連動対象として設定されている場合（ＤＣ工具本体８０を別のＡＣ工具本体９０に置換した場合）にも適用でき、この場合は集塵機１はコンセント４２を複数有する必要があるが、無線通信機能は有さなくてもよい。
【００３３】
図６（Ａ）に示す第２例は、ＤＣ工具本体８０とＡＣ工具本体９０のうち先に運転を開始した一方に連動して集塵機１が運転を開始し、両方が運転している場合はＡＣ工具本体９０が運転を停止すると集塵機１が運転を停止する例である。この場合、ＤＣ工具本体８０が第１の電動工具、ＡＣ工具本体９０が第２の電動工具となり、第１の電動工具に対して連動制御を行わない所定の条件は、第２の電動工具が連動制御の対象として設定され、かつ第２の電動工具が駆動することである。集塵機１のコンセント４２にＡＣプラグ９２が差し込まれている場合、作業者はＡＣ工具本体９０と集塵機１を連動させる意図があると推定できる。このため、第２例では、ＡＣ工具本体９０の停止に連動して集塵機１が運転を停止することで、ＡＣ工具本体９０の停止後に集塵機１が運転を継続することによる作業者の違和感が抑制される共に、不要な電力消費と騒音が抑制され、作業性が向上する。第２例において集塵機１がＡＣ工具本体９０に連動して運転を開始した後にＤＣ工具本体８０と連動しない方法として、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを維持しながらＤＣ工具本体８０からの連動開始信号及び連動停止信号を無視してもよいし、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを解除してもよい。
【００３４】
図６（Ｂ）に示す第３例は、ＤＣ工具本体８０とは連動せずに、ＡＣ工具本体９０の運転開始に連動して集塵機１が運転を開始し、ＡＣ工具本体９０が運転を停止すると集塵機１が運転を停止する例である。この場合、ＤＣ工具本体８０が第１の電動工具、ＡＣ工具本体９０が第２の電動工具となり、第１の電動工具に対して連動制御を行わない所定の条件は、第２の電動工具が連動制御の対象として設定されることである。第３例においても、第２例と同様に、集塵機１のコンセント４２にＡＣプラグ９２が差し込まれている場合、作業者はＡＣ工具本体９０と集塵機１を連動させる意図があると推定できる。このため、第３例では、コンセント４２にＡＣプラグ９２が差し込まれている場合に集塵機１がＤＣ工具本体８０と連動しないことで、ＡＣ工具本体９０を運転していないのに集塵機１が連動運転をすることがなくなり、作業者の違和感が抑制される共に、不要な電力消費と騒音が抑制され、作業性が向上する。第３例においてＤＣ工具本体８０と連動しない方法として、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを維持しながらＤＣ工具本体８０からの連動開始信号及び連動停止信号を無視してもよいし、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを解除してもよい。制御部５０は、コンセント４２にＡＣプラグ９２が差し込まれていることを、プラグ検出スイッチ４２ａの出力信号により検出する。第１例及び第２例の制御では、コンセント４２にＡＣプラグ９２が差し込まれているか否かとは無関係に制御が行われるので、プラグ検出スイッチ４２ａは省略できる。
【００３５】
図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）において、パターン１は、時刻ｔ１においてＡＣ工具本体９０が運転を開始し、時刻ｔ２においてＤＣ工具本体８０が運転を開始し、時刻ｔ３においてＤＣ工具本体８０が運転を停止し、時刻ｔ４においてＡＣ工具本体９０が運転を停止するパターンである。パターン２は、時刻ｔ１においてＤＣ工具本体８０が運転を開始し、時刻ｔ２においてＡＣ工具本体９０が運転を開始し、時刻ｔ３においてＡＣ工具本体９０が運転を停止し、時刻ｔ４においてＤＣ工具本体８０が運転を停止するパターンである。パターン３は、時刻ｔ１においてＡＣ工具本体９０が運転を開始し、時刻ｔ２においてＤＣ工具本体８０が運転を開始し、時刻ｔ３においてＡＣ工具本体９０が運転を停止し、時刻ｔ４においてＤＣ工具本体８０が運転を停止するパターンである。パターン４は、時刻ｔ１においてＤＣ工具本体８０が運転を開始し、時刻ｔ２においてＡＣ工具本体９０が運転を開始し、時刻ｔ３においてＤＣ工具本体８０が運転を停止し、時刻ｔ４においてＡＣ工具本体９０が運転を停止するパターンである。
【００３６】
図５（Ａ）、（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）のパターン１における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を開始し、後に運転を停止したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を停止する。図５（Ａ）、（Ｂ）のパターン２における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を開始し、後に運転を停止したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を停止する。図６（Ａ）のパターン２における連動動作は、先に運転を開始したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を開始し、先に運転を停止したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を停止する。図６（Ｂ）のパターン２における連動動作は、後に運転を開始したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を開始し、先に運転を停止したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を停止する。
【００３７】
図５（Ａ）のパターン３における連動動作は、先に運転を開始したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を開始し、後に運転を停止したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を停止する。図５（Ｂ）及び図６（Ａ）、（Ｂ）のパターン３における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を開始し、先に運転を停止したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を停止する。図５（Ａ）及び図６（Ａ）のパターン４における連動動作は互いに共通であり、先に運転を開始したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を開始し、後に運転を停止したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を停止する。図５（Ｂ）のパターン４における連動動作は、先に運転を開始したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を開始し、先に運転を停止したＤＣ工具本体８０に連動して集塵機１が運転を停止する。図６（Ｂ）のパターン４における連動動作は、後に運転を開始したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を開始し、後に運転を停止したＡＣ工具本体９０に連動して集塵機１が運転を停止する。
【００３８】
図７は、集塵機１の比較例に係る連動動作の制御フローチャートである。図７の前提として、集塵機１のコンセント４２にはＡＣ工具本体９０のＡＣプラグ９２が接続され、集塵機１とＤＣ工具本体８０との間で近距離無線通信のペアリングが済んでいるものとする。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０から連動開始信号を受信し又はコンセント４２への所定値以上の電流供給（ＡＣ工具本体９０の運転開始）を検出する（Ｓ１）。制御部５０は、モータ２３が停止していればモータ２３の駆動を開始し、モータ２３が駆動していればモータ２３の駆動を継続する（Ｓ２）。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０から連動停止信号を受信し又はコンセント４２への電流停止（電流が所定値未満になったことをいう、以下同じ）、すなわちＡＣ工具本体９０の運転停止を検出する（Ｓ３）。制御部５０は、連動対象の工具、すなわちＤＣ工具本体８０及びＡＣ工具本体９０のいずれかが運転している場合（Ｓ４のＹＥＳ）、連動停止信号を拒否し又はコンセント４２への電流停止を無視し（Ｓ５）、モータ２３の駆動を継続する。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０及びＡＣ工具本体９０がいずれも運転していない場合（Ｓ４のＮＯ）、モータ２３を停止する（Ｓ６）。
【００３９】
図８は、集塵機１の連動動作の一例を示す制御フローチャートである。図８の前提として、集塵機１のコンセント４２にはＡＣ工具本体９０のＡＣプラグ９２が接続され、集塵機１とＤＣ工具本体８０との間で近距離無線通信のペアリングが済んでいるものとする。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０から連動開始信号を受信し又はコンセント４２への電流供給（ＡＣ工具本体９０の運転開始）を検出する（Ｓ１１）。制御部５０は、モータ２３が駆動していれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、連動開始信号を拒否し又はコンセント４２への所定値以上の電流供給を無視する（Ｓ１３）。制御部５０は、モータ２３が駆動していなければ（Ｓ１２のＮＯ）、モータ２３の駆動を開始する（Ｓ１４）。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０から連動停止信号を受信し又はコンセント４２への電流停止（ＡＣ工具本体９０の運転停止）を検出する（Ｓ１５）。制御部５０は、連動停止信号がモータ２３の駆動を開始させたＤＣ工具本体８０からのものである場合、又は運転を停止したＡＣ工具本体９０がモータ２３の駆動を開始させたＡＣ工具本体９０である場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、モータ２３を停止する（Ｓ１８）。制御部５０は、連動停止信号がモータ２３の駆動を開始させたＤＣ工具本体８０からのものでない場合、又は運転を停止したＡＣ工具本体９０がモータ２３の駆動を開始させたＡＣ工具本体９０でない場合（Ｓ１６のＮＯ）、連動停止信号を拒否し又はコンセント４２への電流停止を無視し（Ｓ１７）、モータ２３の駆動を継続する。
【００４０】
図９は、集塵機１とＤＣ工具本体８０との連動の流れを示す制御フローチャートである。制御部５０は、各種操作スイッチ４７のペアリングスイッチがオンされた場合において（Ｓ２１）、コンセント４２にＡＣ工具本体９０のＡＣプラグ９２が差し込まれている場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを開始しない（Ｓ２３）。制御部５０は、コンセント４２にＡＣ工具本体９０のＡＣプラグ９２が差し込まれていなければ（Ｓ２２のＮＯ）、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを開始する（Ｓ２６）。制御部５０は、各種操作スイッチ４７のペアリングスイッチがオンされた状態でコンセント４２からＡＣプラグ９２が抜かれれば、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを開始する（Ｓ２５、Ｓ２１、Ｓ２２のＮＯ、Ｓ２６）。
【００４１】
図１０は、集塵機１とＡＣ工具本体９０との連動の流れを示す制御フローチャートである。制御部５０は、コンセント４２にＡＣ工具本体９０のＡＣプラグ９２が差し込まれた場合において（Ｓ３１）、ＤＣ工具本体８０と連動していた（ペアリングされていた）場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを解除する（Ｓ３３）。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０と連動していなかった（ペアリングされていなかった）場合（Ｓ３２のＮＯ）又はＤＣ工具本体８０とのペアリング解除した場合（Ｓ３３）、ＡＣ工具本体９０との連動を完了する（ＡＣ工具本体９０に連動して運転、停止する状態となる）（Ｓ３４）。
【００４２】
図１１は、集塵機１とＤＣ工具本体８０とのペアリングの流れを示す制御フローチャートである。制御部５０は、各種操作スイッチ４７のペアリングスイッチがオンされた場合において（Ｓ４１）、ＤＣ工具本体８０からのペアリング信号を受信すると（Ｓ４２のＹＥＳ）、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを完了する（ＤＣ工具本体８０に連動して運転、停止する状態となる）（Ｓ４３）。制御部５０は、ＤＣ工具本体８０からのペアリング信号を受信しない場合（Ｓ４２のＮＯ）、所定時間（例えば数分間）待機する（Ｓ４４）。制御部５０は、待機中にＤＣ工具本体８０からのペアリング信号を受信すると（Ｓ４５のＹＥＳ）、ＤＣ工具本体８０とのペアリングを完了する（Ｓ４３）。制御部５０は、待機中にＤＣ工具本体８０からのペアリング信号を受信しない場合（Ｓ４５のＮＯ）、ＤＣ工具本体８０とのペアリングをキャンセル（Ｓ４６）する。
【００４３】
本実施の形態によれば、制御部５０は、ＤＣ工具本体８０とＡＣ工具本体９０のいずれに連動して集塵機１の運転を開始するか及び／又はいずれに連動して集塵機１の運転を停止するかについて優先順位をつけることで、作業者の違和感を抑制される共に不要な電力消費と騒音を抑制して作業性を向上させることができる。
【００４４】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。本発明の集塵機は、着脱可能に装着した電池パックの電力で動作するコードレスタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  集塵機、
１０  タンク部、１１  吸込口（ホース取付口）、１２  キャスター、１２ａ  ストッパ機構、１３  塵埃収容室、１４  フィルタ内空間、１５  フィルタ装置、１６  弾性体、１７  フィルタ、
２０  ヘッド部（本体）、２１  ヘッドカバー  ２２  モータカバー、２３  モータ（ブラシ付きモータ）、２４  モータ冷却用ファン、２５  集塵ファン、２７  ハンドル、２８  ファンカバー、３０  操作パネル、３１  メイン電源スイッチ、３５  パネル基板、３６  ＬＥＤ、３７  照明用基板、３８  制御基板、３９  透明カバー、４０  外部電源、４１  電源コード、４２  コンセント、４２ａ  プラグ検出スイッチ、４３  商用電源、４４  電源回路、４５  スイッチング回路、４７  各種操作スイッチ、５０  制御部、
８０  ＤＣ工具本体、８１  電池パック、８２  制御回路（工具側制御部）、８３  無線通信モジュール（工具側無線通信部）、８４  トリガスイッチ、８５  スイッチング回路、８６  モータ、８７ａ  ペアリングスイッチ、８７ｂ  ＬＥＤ、８８ａ  電池残量表示スイッチ、８８ｂ  ＬＥＤ、９０  ＡＣ工具本体、９１  電源回路、９２  ＡＣプラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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