(57)【要約】【課題】規格に定められた近接音を生成し、さらに利用者がその内容を自由に選ぶことのできる音を生成して出力することができる音出力装置及び音出力システムを提供する。【解決手段】本件課題を解決するために、音出力装置２は、車両に搭載される音出力装置であって、少なくとも１つの正弦波を含む警告音を生成する警告音生成部１２と、選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成する背景音生成部１３と、外部から供給される選択情報に基づいて、前記第１の背景音の音源を選択する制御を行う制御部１１と、前記警告音及び前記第１の背景音を合成して第１の通報音として出力する第１の合成部１４と、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される音出力装置であって、
少なくとも１つの正弦波を含む警告音を生成する警告音生成部と、
選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成する背景音生成部と、
外部から供給される選択情報に基づいて、前記第１の背景音の音源を選択する制御を行う制御部と、
前記警告音及び前記第１の背景音を合成して第１の通報音として出力する第１の合成部と、
を含む音出力装置。
【請求項２】
前記背景音生成部は、前記第１の背景音の音量が予め定められた最大音量を超えないように調整する第２の音量調整器を有する
請求項１に記載の音出力装置。
【請求項３】
前記背景音生成部は、前記第１の背景音の音源となる音源信号のレベルを計測するレベル計測器を有し、
前記第２の音量調整器は、前記レベル計測器による計測結果に基づいて前記第１の背景音の音量を調整する
請求項２に記載の音出力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両の速度を示す速度情報に基づいて、前記警告音に含まれる正弦波の周波数及び前記警告音の音量に関する指示を含む正弦波制御信号を前記警告音生成部に供給し、前記速度情報に基づいて、前記第１の背景音の周波数及び音量に関する指示を含む音源制御信号を前記背景音生成部に供給し、
前記警告音生成部は、前記正弦波制御信号が指示する周波数の正弦波を生成する指示を含む正弦波生成信号及び前記正弦波制御信号が指示する前記警告音の音量に関する指示を含む第１の音量制御信号を出力する正弦波制御回路と、前記正弦波生成信号に基づいて正弦波を出力する正弦波発生器と、前記第１の音量制御信号に基づいて前記警告音の音量を調整する第１の音量調整器と、を含み、
前記背景音生成部は、前記音源制御信号が指示する周波数の前記第１の背景音を生成する指示を含む音源生成信号及び前記音源制御信号が指示する音量の前記第１の背景音を生成する指示を含む第２の音量制御信号を出力する音源制御回路と、前記音源生成信号に基づいて前記第１の背景音の周波数を調整する第１の音源発生器と、を含み、
前記第２の音量調整器は、前記第２の音量制御信号に基づいて前記第１の背景音の音量を調整する
請求項２又は請求項３の何れか１項に記載の音出力装置。
【請求項５】
前記背景音生成部は、前記第１の背景音の音源となる少なくとも１つの音源信号を記憶した音源メモリを有し、
前記制御部は、前記選択情報に基づいて、前記音源メモリに記憶された少なくとも１つの音源信号の中から１つを選択する制御を行う
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の音出力装置。
【請求項６】
前記背景音生成部は、第２の背景音を生成し、
前記警告音、前記第１の背景音及び前記第２の背景音を合成して第２の通報音として出力する第２の合成部を更に含む
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の音出力装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の音出力装置と、
前記第１の通報音が入力されるスピーカと、
を含む音出力システム。
【請求項８】
請求項６に記載の音出力装置と、
前記第１の通報音が入力される第１のスピーカと、
前記第２の通報音が入力される第２のスピーカと、
を含む音出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音出力装置及び音出力システムに関し、特に移動体に搭載される音出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車では走行音が非常に小さいために、スピーカを搭載して、歩行者にその近接を知らせる通報音を出力するものが知られている。通報音については、様々なハイブリッド自動車や電気自動車で概ね同じような音を発することで歩行者への注意を促していく必要があり、各国でその周波数及び音量に関する規制及び規格が定められている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、複数の周波数成分で構成される通報音について、車両の速度に応じて複数の周波数成分の各々の周波数をシフトさせ、シフトさせた各々の周波数の音量を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０５４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通報音について、利用者が好みに応じてその内容を変更できるようにしたいとの要望がある。しかしながら、通報音については、上述したように規制及び規格が定められている。
【０００６】
本発明は、上記の事実を考慮し、利用者によって変更が可能な音と変更が不可能な音とを生成して出力することで、安全に配慮しつつ利用者の嗜好に合わせた音の出力が可能となる音出力装置及び音出力システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一実施態様に係る音出力装置は、車両に搭載される音出力装置であって、少なくとも１つの正弦波を含む警告音を生成する警告音生成部と、選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成する背景音生成部と、外部から供給される選択情報に基づいて、前記第１の背景音の音源を選択する制御を行う制御部と、前記警告音及び前記第１の背景音を合成して第１の通報音として出力する第１の合成部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者によって変更が可能な音と変更が不可能な音とを生成して出力することで、安全に配慮しつつ利用者の嗜好に合わせた音の出力が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る音出力システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る音出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る速度制御情報メモリに記憶される情報の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る音源メモリに記憶される情報の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る音出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る第１の音源発生器の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態の変形例に係る音出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態の変形例に係る音源メモリに記憶される情報の一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態に係る音出力システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態に係る音出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一又は対応する構成要素には同一の参照符号を付与している。
【００１１】
［第１の実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る音出力システム１について説明する。図１に示されるように、本実施形態に係る音出力システム１は、音出力装置２と、第１のスピーカ３と、を有する。音出力システム１は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される。
【００１２】
図１に示すように、音出力装置２には、車両の速度に関する情報（以下、「速度情報」という）と、後述する音源メモリ２０７に記憶された少なくとも１つの音源信号のうち、利用者が選択した音源信号に関する情報（以下、「選択情報」という）が入力される。また、音出力装置２は、後述する第１の通報音を第１のスピーカ３に出力し、第１のスピーカ３は、車両の外に向けて、第１の通報音を発する。
【００１３】
本実施形態に係る音出力装置２では、例えば車両接近通報の規格にて定められた音（以下、「警告音」という）を出すための回路と、利用者が自由に選択することのできる音（以下、「背景音」という）を出すための回路とを単一のチップ内に実装し、警告音及び背景音を合成して第１の通報音として出力する。すなわち、利用者が自由に選択することのできる音を変更できない警告音の背景音として合成し、第１の通報音として出力する。音出力装置２は、例えば、１つの半導体集積回路にて、言い換えれば１つのチップとして構成されている。
【００１４】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る音出力装置２のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、音出力装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、一時記憶領域としてのメモリ２１、不揮発性の記憶部２２、及び入出力ポート２３を含む。ＣＰＵ２０、メモリ２１、記憶部２２及び入出力ポート２３は、バス２４に接続される。
【００１５】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体によって実現される。記憶媒体としての記憶部２２には、通報音生成処理プログラム２５、速度制御情報メモリ２０２及び音源メモリ２０７が記憶される。ＣＰＵ２０は、記憶部２２から通報音生成処理プログラム２５を読み出してからメモリ２１に展開し、展開した通報音生成処理プログラム２５を実行する。
【００１６】
図３に、速度制御情報メモリ２０２に記憶される情報の一例を示す。速度制御情報メモリ２０２に記憶される情報は、例えば、車両接近通報の規格にて定められた情報である。図３に示すように、速度制御情報メモリ２０２には、後述する正弦波制御信号が速度情報ｖ毎に示す、警告音を構成する少なくとも１つの正弦波毎の周波数ｆと音量Ｌが記憶される。警告音を構成する正弦波の数は、速度情報ｖ毎に異なっていてもよい。例えば、正弦波制御信号は、速度情報ｖ１において、警告音に含まれる正弦波の数は１つ（すなわち、警告音に含まれる周波数成分は１つ）であり、第１正弦波は周波数がｆ１１で音量がＬ１１であることを示す。また、例えば、正弦波制御信号は、速度情報ｖ２において、警告音に含まれる正弦波の数は２つ（すなわち、警告音に含まれる周波数成分は２つ）であり、第１正弦波は周波数がｆ２１で音量がＬ２１であり、第２正弦波は周波数がｆ２２で音量がＬ２２であることを示す。
【００１７】
また、図３に示すように、速度制御情報メモリ２０２には、後述する音源制御信号が速度情報ｖ毎に示す、第１の音源信号に対する第１の背景音の周波数倍率ｎ及び最大音量Ｌｍａｘが記憶される。例えば、速度情報ｖ１では、音源制御信号は、第１の音源信号に対する第１の背景音の周波数倍率がｎ１で最大音量がＬｍａｘ１であることを示す。
【００１８】
図４に、音源メモリ２０７に記憶される情報の一例を示す。音源メモリ２０７には、例えば、利用者が自由に選択することのできる少なくとも１つの音源信号が記憶される。図４に示すように、音源メモリ２０７には、音源信号と、音源信号の識別情報の一例としてのＩＤ（IDentifier）と、が対応付けられて記憶される。なお、音源信号は、非圧縮の音データであってもよいし、圧縮された音データであってもよい。
【００１９】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る音出力装置２の機能的な構成について説明する。図５に示すように、音出力装置２は、制御部１１、警告音生成部１２、背景音生成部１３及び第１の合成部１４を含む。ＣＰＵ２０が通報音生成処理プログラム２５を実行することで、制御部１１、警告音生成部１２、背景音生成部１３及び第１の合成部１４として機能する。
【００２０】
制御部１１は、外部から供給される選択情報に基づいて、第１の背景音の音源を選択する制御を行う。また、制御部１１は、選択情報に基づいて、音源メモリ２０７に記憶された少なくとも１つの音源信号の中から１つを選択する制御を行ってもよい。さらに、制御部１１は、速度情報に基づいて、警告音に含まれる正弦波の周波数及び警告音の音量に関する指示を含む正弦波制御信号を警告音生成部１２に供給し、速度情報に基づいて、第１の背景音の周波数及び音量に関する指示を含む音源制御信号を背景音生成部１３に供給してもよい。
【００２１】
警告音生成部１２は、少なくとも１つの正弦波を含む警告音を生成する。すなわち、少なくとも１つの正弦波とは、速度制御情報メモリ２０２に記憶された少なくとも１つの正弦波のことである。
【００２２】
背景音生成部１３は、選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成する。すなわち、選択された音源とは、音源メモリ２０７に記憶された少なくとも１つの音源信号である。
【００２３】
第１の合成部１４は、警告音及び第１の背景音を合成して第１の通報音として出力する。
【００２４】
次に、制御部１１、警告音生成部１２、背景音生成部１３及び第１の合成部１４の機能について、詳細な説明をする。
【００２５】
まず、制御部１１の機能について、詳細な説明をする。制御部１１は、再生制御回路２０１及び速度制御情報メモリ２０２を含む。
【００２６】
再生制御回路２０１は、速度情報ｖが入力されると、速度制御情報メモリ２０２を参照して、速度情報ｖに対応する正弦波の周波数ｆ及び音量Ｌを取得し、周波数がｆで音量がＬの正弦波を生成する指示を含む正弦波制御信号を正弦波制御回路２０３に出力する。
【００２７】
また、再生制御回路２０１は、速度情報ｖが入力されると、速度制御情報メモリ２０２を参照して、速度情報ｖに対応する周波数倍率ｎ及び最大音量Ｌｍａｘを取得し、第１の音源信号に対する周波数倍率ｎ及び最大音量Ｌｍａｘの第１の背景音を生成する指示を含む音源制御信号を音源制御回路２０６に出力する。なお、再生制御回路２０１は、背景音生成部１３で生成する第１の背景音の周波数及び音量の少なくとも一方を制御してもよい。
【００２８】
また、再生制御回路２０１は、選択情報が入力されると、音源メモリ２０７を参照して、選択情報に対応する音源信号（すなわち、「第１の音源信号」）を第１の音源発生器２０８に出力する指示を含む音源選択信号を音源メモリ２０７に出力する。
【００２９】
次に、警告音生成部１２の機能について、詳細な説明をする。警告音生成部１２は、正弦波制御信号が指示する周波数の正弦波を生成する指示を含む正弦波生成信号及び正弦波制御信号が指示する警告音の音量に関する指示を含む第１の音量制御信号を出力する正弦波制御回路２０３と、正弦波生成信号に基づいて正弦波を出力する正弦波発生器２０４と、第１の音量制御信号に基づいて警告音の音量を調整する第１の音量調整器２０５と、を含む。
【００３０】
正弦波制御回路２０３は、正弦波制御信号に基づいて、周波数ｆの正弦波を生成する指示を含む正弦波生成信号を正弦波発生器２０４に出力する。また、正弦波制御回路２０３は、正弦波制御信号に基づいて、後述する正弦波信号の音量を音量Ｌに調整する指示を含む第１の音量制御信号を第１の音量調整器２０５に出力する。なお、正弦波制御信号が複数の正弦波の生成を指示するものである場合、正弦波制御回路２０３は、その各々について正弦波生成信号及び第１の音量制御信号を出力する。
【００３１】
正弦波発生器２０４は、正弦波生成信号に基づいて、周波数ｆの正弦波を生成し、生成した正弦波（以下、「正弦波信号」という）を第１の音量調整器２０５に出力する。なお、正弦波生成信号が複数の正弦波の生成を指示するものである場合、正弦波発生器２０４は、その各々について正弦波信号を出力する。
【００３２】
第１の音量調整器２０５は、第１の音量制御信号に基づいて、正弦波信号の音量を調整し、音量を調整した正弦波信号を警告音として第１の合成器２１１に出力する。なお、第１の音量制御信号が複数の正弦波の音量の調整を指示するものである場合、第１の音量調整器２０５は、その各々について、音量を調整した正弦波信号を警告音として出力する。
【００３３】
次に、背景音生成部１３の機能について、詳細な説明をする。背景音生成部１３は、音源制御信号が指示する周波数の第１の背景音を生成する指示を含む音源生成信号及び音源制御信号が指示する音量の第１の背景音を生成する指示を含む第２の音量制御信号を出力する音源制御回路２０６と、第１の背景音の音源となる少なくとも１つの音源信号を記憶した音源メモリ２０７と、音源生成信号に基づいて第１の背景音の周波数を調整する音源発生器２０８と、第１の背景音の音源となる音源信号のレベルを計測するレベル計測器２０９と、第１の背景音の音量が予め定められた最大音量を超えないように調整する第２の音量調整器２１０と、を含む。第２の音量調整器２１０は、レベル計測器２０９による計測結果に基づいて第１の背景音の音量を調整してもよい。また、第２の音量調整器２１０は、第２の音量制御信号に基づいて第１の背景音の音量を調整してもよい。
【００３４】
音源メモリ２０７に記憶された音源信号は、その各々のレベルにバラツキが生じる場合がある。第１の背景音の音源となる信号のレベルが高い場合には、第１のスピーカ３から発せられる第１の通報音に含まれる警告音が第１の背景音にかき消され、規格に準拠しなくなることがないようにする必要がある。そこで、背景音生成部１３は、レベル計測器２０９により第１の背景音の音源となる音源信号のレベルを計測し、該計測結果に基づいて、第２の音量調整器２１０により規格に準拠する範囲で第１の背景音の音源となる音源信号のレベルを調整して、第１の背景音として出力する。
【００３５】
音源制御回路２０６は、音源制御信号に基づいて、第１の音源信号に対する第１の背景音の周波数倍率がｎ倍となるように調整する指示を含む音源生成信号を第１の音源発生器２０８に出力する。また、音源制御回路２０６は、音源制御信号及び後述するレベル信号に基づいて、後述する第１の音信号の音量が音量Ｌｍａｘを超えない範囲となるように調整する指示を含む第２の音量制御信号を第２の音量調整器２１０に出力する。
【００３６】
音源メモリ２０７は、音源選択信号に基づいて、第１の音源信号を第１の音源発生器２０８に出力する。
【００３７】
第１の音源発生器２０８は、音源生成信号に基づいて、第１の音源信号の周波数を周波数倍率ｎ倍となるように調整し、周波数を調整した音信号（以下、「第１の音信号」という）をレベル計測器２０９及び第２の音量調整器２１０に出力する。
【００３８】
レベル計測器２０９は、第１の音信号の音量のレベルを計測し、計測したレベルに応じたレベル信号を音源制御回路２０６に出力する。レベル計測器２０９は、例えば、第１の音信号の音圧レベル（ｄＢ）、振幅（音圧）（Ｐａ）、音響パワーレベル（Ｗ）、音の強さ（Ｗ/m2）等の音量に関する数値により、第１の音信号の音量のレベルを計測する。
【００３９】
第２の音量調整器２１０は、第２の音量制御信号に基づいて、第１の音信号の音量が音量Ｌｍａｘを超えない範囲となるように調整し、音量を調整した第１の音信号を第１の背景音として第１の合成器２１１に出力する。第２の音量調整器２１０は、例えば、第１の音信号の音量が音量Ｌｍａｘを超えた部分だけを音量Ｌｍａｘまで圧縮することで音量を調整してもよいし、第１の音信号の全体を圧縮して、最大の音量が音量Ｌｍａｘとなるように調整してもよい。
【００４０】
次に、第１の合成部１４の機能について、詳細な説明をする。第１の合成部１４は、第１の合成器２１１及び第１のアンプ２１２を含む。第１の合成器２１１は、警告音及び第１の背景音を合成して第１の通報音として第１のアンプ２１２に出力する。第１のアンプ２１２は、第１の通報音を第１のスピーカ３へ出力する。
【００４１】
なお、音源制御回路２０６は、レベル計測器２０９によって第１の音信号の音量のレベルが計測される前は、第１のスピーカ３から第１の背景音を発生させないように、第２の音量制御信号を規定してもよい。また、音源制御回路２０６は、第１の背景音の繰り返し再生の１回目の音量をゼロの状態に制御するようにし、その間にレベル計測器２０９が第１の音信号の音量レベルを計測するようにしてもよい。
【００４２】
図６は、第１の音源発生器２０８の機能的な構成を示すブロック図である。図６に示すように、第１の音源発生器２０８は、音源データ再生部２２１、ＦＩＲフィルタ用タップ係数テーブル２２２及びＦＩＲフィルタ２２３により構成される。
【００４３】
音源データ再生部２２１は、入力された第１の音源信号を再生し、ＦＩＲフィルタ２２３に出力する。なお、第１の音源信号が圧縮された音データである場合、音源データ再生部２２１は、第１の音源信号を伸張し、再生する。
【００４４】
ＦＩＲフィルタ用タップ係数テーブル２２２は、入力された音源生成信号に基づいて、ＦＩＲフィルタ２２３により生成される第１の音信号の周波数が、第１の音源信号の周波数のｎ倍となるように、タップ係数を決定する。
【００４５】
ＦＩＲフィルタ２２３は、ＦＩＲフィルタ用タップ係数テーブル２２２で決定されたタップ係数に基づいて、音源データ再生部２２１で再生された第１の音源信号の周波数を調整する。
【００４６】
具体的には、ＦＩＲフィルタ用タップ係数テーブル２２２は、第１の音源信号の波形データに対するサンプリングタイミングが、第１の音信号の波形データに対するサンプリングタイミングに合うように、タップ係数を決定する。すなわち、ＦＩＲフィルタ２２３のタップ係数は、固定ではなく、サンプリングタイミング毎に変化する。
【００４７】
かかる構成を有することで、音源メモリ２０７に格納された音源信号の波形データをそのまま第１の背景音として出力する場合の他に、速度情報に応じて、音源信号の波形を時間方向に伸ばしたり縮めたりすることで、音の情報全体の周波数を高くしたり、低くしたりすることが可能となる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態に係る音出力装置２は、少なくとも１つの正弦波を含む警告音を生成し、選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成する。したがって、利用者によって変更が可能な音と変更が不可能な音とを生成して出力することで、安全に配慮しつつ利用者の嗜好に合わせた音の出力が可能となる。
【００４９】
なお、第１の背景音は、車両接近通報の規格にて定められる周波数の規定を満たさなくてよい場合もある。その場合、第１の音源発生器２０８による第１の音源信号の周波数の調整は行わなくてもよい。
【００５０】
また、背景音生成部１３は、レベル計測器２０９で計測された第１の音信号のレベルが最大音量Ｌｍａｘよりも小さい場合は、音量の調整を行わないようにしてもよいし、第１の音信号のレベルの最大音量がＬｍａｘとなるように音量を大きくしてもよい。
【００５１】
［第１の実施形態の変形例］
次に、図７を参照して、第１の実施形態の変形例を説明する。本変形例は、第１の実施形態におけるレベル計測器２０９を省略することで、回路構成の簡略化を実現するものである。
【００５２】
図８に、本変形例に係る音源メモリ２１３が含む情報の一例を示す。音源メモリ２１３には、例えば、利用者が自由に選択することのできる１以上の音源信号及び音源信号毎の音量レベルの情報が記憶されている。音量レベルは、予め他のハードウェアやソフトウェアによって計測された音源信号の最大音量であり、ＩＤ及び音源信号と対応付けて記憶される。
【００５３】
音源制御回路２０６は、レベル計測器２０９から出力されるレベル信号の代わりに、音源メモリ２１３から音源信号毎の音量レベルの情報を取得する。このように、音源信号の音量レベルの情報を、音源信号と併せて予め音源メモリ２１３に格納することで、より簡易な方法にて規格に準拠する範囲での音量調整が可能となる。
【００５４】
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る音出力装置５では、第１の実施形態に係る音出力装置２が出力する第１の通報音とともに、第２の通報音を出力する。第２の通報音は、例えば、車両内に向けたスピーカから発せられる音のように、車両接近通報の規格の対象外となる音である。すなわち、第２の通報音においては、車両接近通報の規格を準拠しなくてもよく、背景音の自由度を高めることができる。例えば、操作者に対してボイスメッセージを送ることも可能である。
【００５５】
まず、図９を用いて、本実施形態に係る音出力システム４について説明する。図９に示されるように、本実施形態に係る音出力システム４は、音出力装置５と、第１のスピーカ３と、第２のスピーカ６と、を有する。音出力システム４は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される。
【００５６】
図９に示すように、音出力装置５には、速度情報と、後述する音源メモリ３０７に記憶された少なくとも１つの音源信号のうち、利用者が選択した音源信号に関する情報（以下、「第１の選択情報」という）と、第２の通報音にのみ加えられる音源信号に関する情報（以下、「第２の選択情報」という）と、が入力される。第１の選択情報は、第１の実施形態における選択情報と同様の情報である。
【００５７】
また、音出力装置５は、第１の通報音を第１のスピーカ３に出力し、第１のスピーカ３は、車両の外に向けて、第１の通報音を発する。音出力装置５は、第２の通報音を第２のスピーカ６に出力し、第２のスピーカ６は、車両内に向けて、第２の通報音を発する。
【００５８】
次に、図１０を参照して、本実施形態に係る音出力装置５の機能的な構成について説明する。図１０に示すように、音出力装置５は、制御部１１、警告音生成部１２、背景音生成部１６、第１の合成部１４及び第２の合成部１５を含む。ＣＰＵ２０が通報音生成処理プログラム２５を実行することで、制御部１１、警告音生成部１２、背景音生成部１６、第１の合成部１４及び第２の合成部１５として機能する。制御部１１、警告音生成部１２及び第１の合成部１４の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
背景音生成部１６は、選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成し、第２の背景音を生成する。第２の合成部１５は、警告音、第１の背景音及び第２の背景音を合成して第２の通報音として出力する。
【００６０】
次に、制御部１１、背景音生成部１６及び第２の合成部１５の機能について、詳細な説明をする。
【００６１】
まず、制御部１１の機能について、詳細な説明をする。制御部１１は、再生制御回路３０１及び速度制御情報メモリ２０２を含む。再生制御回路３０１は、第１の実施形態における再生制御回路２０１の機能に加え、第２の選択情報が入力されると、音源メモリ３０７を参照して、第２の選択情報に対応する音源信号（すなわち、「第２の音源信号」）を第２の音源発生器３０８に出力する指示を含む第２の音源選択信号を音源メモリ３０７に出力する。
【００６２】
次に、背景音生成部１６の機能について、詳細な説明をする。背景音生成部１６は、音源制御回路３０６、音源メモリ３０７、第１の音源発生器２０８、レベル計測器２０９、第２の音量調整器２１０、第２の音源発生器３０８及び第３の音量調整器３１０を含む。第１の音源発生器２０８、レベル計測器２０９及び第２の音量調整器２１０の機能は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６３】
音源メモリ３０７には、第１の実施形態における音源メモリ２０７の情報に加え、第２の背景音に用いられる音源信号及びそのＩＤが更に記憶されている。音源メモリ３０７は、第１の実施形態における音源メモリ２０７の機能に加え、第２の音源選択信号に基づいて、第２の音源信号を第２の音源発生器３０８に出力する。
【００６４】
第２の音源発生器３０８は、第２の音源信号を再生した音信号（以下、「第２の音信号」という）を第３の音量調整器３１０に出力する。第３の音量調整器３１０は、第２の音信号を第２の背景音として第２の合成器３１３に出力する。
【００６５】
なお、図１０に点線で示すように、音源制御回路３０６は、第１の実施形態における音源制御回路２０６の機能に加え、第２の音源信号の周波数を調整する指示を含む第２の音源生成信号を第２の音源発生器３０８に出力してもよい。この場合、第２の音源発生器３０８は、第２の音源生成信号に基づいて、第２の音源信号の周波数を調整し、周波数を調整した音信号を第２の音信号として出力する態様としてもよい。例えば、音源生成信号と同様に、第２の音源信号の周波数が周波数倍率ｎ倍となるように調整する態様としてもよい。
【００６６】
また、図１０に点線で示すように、音源制御回路３０６は、第２の音信号の音量を調整する指示を含む第３の音量制御信号を第３の音量調整器３１０に出力してもよい。この場合、第３の音量調整器３１０は、第３の音量制御信号に基づいて、第２の音信号の音量を調整し、音量を調整した第２の音信号を第２の背景音として出力する態様としてもよい。例えば、第２の音量制御信号と同様に、第２の音信号の音量が音量Ｌｍａｘを超えない範囲となるように調整する態様としてもよい。また、例えば、警告音及び第１の背景音が聞こえなくならないように、第２の背景音の音量を調整する態様としてもよい。
【００６７】
次に、第２の合成部１５の機能について、詳細な説明をする。第２の合成部１５は、第２の合成器３１３と、第２のアンプ３１２と、を含む。第２の合成器３１３は、警告音、第１の背景音及び第２の背景音を合成して第２の通報音として第２のアンプ３１２に出力する。第２のアンプ３１２は、第２の通報音を第２のスピーカ６へ出力する。
【００６８】
以上説明したように、本実施形態に係る音出力装置５は、少なくとも１つの正弦波を含む警告音を生成し、選択された音源に基づく、音量が調整された第１の背景音を生成し、第２の背景音を生成する。したがって、利用者によって自由に変更が可能な音と変更が不可能な音とを生成して出力することで、安全に配慮しつつ、利用者の嗜好に合わせた音の出力が可能となる。
【００６９】
なお、第２の通報音が規制及び規定に定められた条件を満たす場合には、第２のスピーカ６を車両の外に音声出力するために用いても良い。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、通報音生成処理プログラム２５、速度制御情報メモリ２０２、音源メモリ２０７及び３０７が記憶部２２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。通報音生成処理プログラム２５、速度制御情報メモリ２０２及び音源メモリ２０７は、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、通報音生成処理プログラム２５、速度制御情報メモリ２０２及び音源メモリ２０７は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１、４  音出力システム
２、５  音出力装置
３、６  スピーカ
１１  制御部
１２  警告音生成部
１３  背景音生成部
１４  第１の合成部
１５  第２の合成部
２０  ＣＰＵ
２１  メモリ
２２  記憶部
２３  入出力ポート
２４  バス
２０１、３０１  再生制御回路
２０２  速度制御情報メモリ
２０３  正弦波制御回路
２０４  正弦波発生器
２０５  第１の音量調整器
２０６、３０６  音源制御回路
２０７、２１２、３０７  音源メモリ
２０８  第１の音源発生器
２０９  レベル計測器
２１０  第２の音量調整器
２１１  第１の合成器
２１２  第１のアンプ
２２１  音源データ再生部
２２２  ＦＩＲフィルタ用タップ係数テーブル
２２３  ＦＩＲフィルタ
３１２  第２のアンプ
３１３  第２の合成器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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