(57)【要約】【課題】キャップ内に廃インクを戻して保湿を行うにあたり、簡易な構成で所定量の廃液をキャップ内に移動することが可能な記録装置を提供することである。【解決手段】インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉するキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップからインクを排出するチューブとを備えた記録装置は次の構成を備える。即ち、チューブを介して排出された廃インクを予め定められた量、貯留することが可能な貯留部と、そのキャップを記録ヘッドの複数のノズルに対して離接する離接手段とを備える。さらに、貯留部に貯留された廃インクを、第１のチューブを介して前記キャップに戻すために、貯留部を吸引するポンプを備える。そして、記録装置の電源をＯＦＦする場合には、離接手段を駆動してキャップにより記録ヘッドの複数のノズルを密閉した後、ポンプを予め定められた時間動作させ、貯留部に貯留された廃インクをチューブを介してキャップに戻す制御を行う。【選択図】  図４
2020097178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉するキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップからインクを排出する第１のチューブとを備えた記録装置であって、
前記第１のチューブを介して排出された廃インクを予め定められた量、貯留することが可能な貯留部と、
前記キャップを前記記録ヘッドの前記複数のノズルに対して離接する離接手段と、
前記貯留部に貯留された廃インクを、前記第１のチューブを介して前記キャップに戻すためのポンプと、
前記記録装置の電源をＯＦＦする場合には、前記ポンプを予め定められた時間、動作させ、前記貯留部に貯留された廃インクを前記第１のチューブを介して前記キャップに戻した後、前記離接手段を駆動して前記キャップにより前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録装置の電源をＯＮする場合には、前記ポンプを動作させ、前記キャップに保持された廃インクを前記第１のチューブを介して前記貯留部に移動させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記貯留部に接続され、前記貯留部に貯留された廃インクをさらに排出する第２のチューブと、
前記キャップの内部に備えられる多孔質の吸収体とをさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記貯留部に接続される前記第１のチューブによる廃インクの流入口は、前記貯留部に接続される前記第２のチューブによる廃インクの排出口より下側に設けられ、
前記貯留部は前記予め定め得られた量の廃インクを保持することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段はさらに、前記ポンプを動作させ、前記貯留部に一時的に貯留した廃インクを前記第２のチューブを介して排出する制御を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記予め定められた時間とは、前記予め定められた量の廃インクを前記キャップに戻すために前記ポンプを動作させるのに必要な時間より長い時間であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記予め定められた量は、少なくとも前記吸収体が保持可能な許容量に基づくことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、異なる色のインクを吐出するために複数、備えられ、
複数の前記記録ヘッドに対応して、前記キャップと前記第１のチューブと前記貯留部と前記ポンプはそれぞれ、複数、備えられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
複数の前記貯留部に保持された前記異なる色の廃インクは、複数の前記ポンプにより１つの廃液タンクに排出されることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記離接手段は、
前記記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるキャリッジモータとを備え、
前記制御手段は、
前記キャリッジモータを駆動して、前記キャリッジをホームポジションである第１の位置と前記キャップにより前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉するキャップ位置である第２の位置との間で移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉するキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップからインクを排出するチューブと、前記チューブを介して排出された廃インクを予め定められた量、貯留することが可能な貯留部と、前記貯留部に貯留された廃インクを前記チューブを介して前記キャップに戻すためのポンプと、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記記録装置の電源をＯＦＦする場合には、前記ポンプを予め定められた時間、動作させ、前記貯留部に貯留された廃インクを前記チューブを介して前記キャップに戻す制御を行う工程と、
前記廃インクを戻した後、前記キャップにより前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉する工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット方式に従って記録ヘッドからインクを記録媒体に吐出して画像を記録する記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット記録装置（以下、記録装置）の記録ヘッドは、記録動作を行わない時には、その記録ヘッドのインク吐出面からインクの揮発成分の蒸発を防ぎ、インクを良好な状態に維持するためにそのインク吐出面をキャップしている。
【０００３】
図８〜図９は従来の記録装置の記録ヘッドをキャップする構成を示す記録装置の部分断面図である。図８は記録ヘッドをキャップしている状態を示しており、図９はその記録ヘッドをキャップしていない状態を示している。
【０００４】
図８〜図９に示すように、記録ヘッド１のノズル２を覆うキャップ４が設けられる。また、キャップ４はチューブ５を介して、ポンプ６に接続され、その先にリザーブタンク７が設けられている。キャップ４の中にはインクを保持するための吸収体３が設けられている。リザーブタンク７には、廃液量を検出するためのセンサ８が設けられ、センサ８の電気的導通を確認することで、リザーブタンク７内の廃液量を検知できる。リザーブタンク７の先には弁９が設けられ、センサ８の検知結果に基づいて、リザーブタンク７内の廃液量が所定量以下になるように、ポンプ６の駆動、弁９の開閉を制御している。
【０００５】
そして、印刷を行わない時には、図８に示すように、キャップ４によってノズル部２を覆い、乾燥から保護している。キャップ４によりノズル２を密閉した状態から、ポンプ６を駆動させることで、ノズル２内のインクを強制的に吸引するクリーニング処理を行う。吸引した廃液は、リザーブタンク７に貯留することができる。リザーブタンク７内の廃液は、単に廃液として排出するだけでなく、キャップ４内の保湿用として、キャップ４に戻す制御を行っている。
【０００６】
また、図９に示すように、印刷を行うために、記録ヘッド１がキャップ４から離間した際に、ポンプ６を吸引時とは逆方向に回転させ、リザーブタンク７内の廃液をキャップ４に戻すように制御する構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９-１９０２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来例では、キャップに戻す廃液量の管理をポンプの駆動時間で行うため、キャップ内に戻す廃液量の調整が困難であった。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、キャップ内に廃液を戻して保湿を行うにあたり、簡易な構成で所定量の廃液をキャップ内に移動することが可能な記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。
【００１１】
即ち、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉するキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップからインクを排出する第１のチューブとを備えた記録装置であって、前記第１のチューブを介して排出された廃インクを予め定められた量、貯留することが可能な貯留部と、前記キャップを前記記録ヘッドの前記複数のノズルに対して離接する離接手段と、前記貯留部に貯留された廃インクを、前記第１のチューブを介して前記キャップに戻すためのポンプと、前記記録装置の電源をＯＦＦする場合には、前記ポンプを予め定められた時間、動作させ、前記貯留部に貯留された廃インクを前記第１のチューブを介して前記キャップに戻した後、前記離接手段を駆動して前記キャップにより前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉する制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉するキャップと、前記キャップに接続され、前記キャップからインクを排出するチューブと、前記チューブを介して排出された廃インクを予め定められた量、貯留することが可能な貯留部と、前記貯留部に貯留された廃インクを前記チューブを介して前記キャップに戻すためのポンプと、を備えた記録装置の制御方法であって、前記記録装置の電源をＯＦＦする場合には、前記ポンプを予め定められた時間、動作させ、前記貯留部に貯留された廃インクを前記チューブを介して前記キャップに戻す制御を行う工程と、前記廃インクを戻した後、前記キャップにより前記記録ヘッドの前記複数のノズルを密閉する工程と、を有することを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成で貯留部からキャップへ廃インクを戻す際の廃インク量を確実に一定量にすることができるという効果がある。これにより、記録装置の電源ＯＦＦ時には、キャップ内は予め定められた量のインクが供給されて湿った状態となり、記録ヘッドのノズルの乾燥が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うインクジェット記録装置の構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置に搭載する記録ヘッドの構成を示す斜視図である。
【図３】キャップユニットの斜視図である。
【図４】記録ヘッド、キャップからインク貯留部、ポンプを含めた廃インク流路構成の断面図である。
【図５】記録ヘッド、キャップからインク貯留部、ポンプを含めた廃インク流路構成の断面図である。
【図６】電源ＯＦＦ時の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】電源ＯＮ時の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】従来のインクジェット記録装置における記録ヘッドのキャップ機構の構成を示す側断面図である。
【図９】従来のインクジェット記録装置における記録ヘッドのキャップ機構の構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１６】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路であり、「記録素子は」吐出口に対応して設けられ、インク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を指すものとして用いる。例えば、吐出口と対向する位置に記録素子が設けられることがある。
【００１９】
以下に用いる記録ヘッド用の素子基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００２０】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２１】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の構成を示す側断面図である。
【００２２】
図１に示すように、記録装置１２には給紙トレイ１３が設けられており、給紙トレイ１３上に積載された記録用紙（不図示）は給紙ローラ１４によって給紙され、分離部１６に搬送される。分離部１６では分離ローラ１７と分離パッド１８により、記録用紙は１枚ずつ捌かれた状態で搬送される。分離部１６で捌かれた記録用紙は、搬送部の搬送ベルト１９と搬送ローラ２１により、画像形成部２０へ搬送される。
【００２３】
搬送ベルト１９には、ベルトとベルト駆動ローラ間での滑りによる搬送速度のズレが発生しないようにテンションローラが設けてあり、所定のテンションをかけた状態で搬送ベルト１９に駆動を伝達するようにしている。記録用紙の搬送方向の位置検知のため、画像形成部２０と搬送ローラ２１の間には用紙検知センサ（不図示）が設けられている。画像記録の開始にあたり、このセンサにより記録用紙の先端位置を検知し、画像形成部２０における記録ヘッドからのインク吐出タイミングと記録用紙の位置を合わせるように記録ヘッドからのインクの吐出を制御している。
【００２４】
次に、画像形成部のインク吐出動作について説明する。
【００２５】
記録装置１２はホストＰＣ（不図示）と接続されており、ホストＰＣから送信される記録情報に基づいて、４つの記録ヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙから記録用紙にインクを吐出することで記録を行う。記録ヘッド１５Ｋは黒インクを吐出し、記録ヘッド１５Ｃはシアンインクを吐出し、記録ヘッド１５Ｍはマゼンタインクを吐出し、記録ヘッド１５Ｙはイエロインクを吐出する。なお、４つの記録ヘッド全体を言及する場合には、参照番号１５として言及する。また、４つの記録ヘッドそれぞれは、記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って複数のノズルを所定の密度で配置し、記録媒体の幅に相当する記録幅を備えるフルライン記録ヘッドである。
【００２６】
４つの記録ヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙは、記録用紙の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。記録用紙の搬送方向に記録ヘッド１５Ｋ、記録ヘッド１５Ｃ、記録ヘッド１５Ｍ、記録ヘッド１５Ｙの順で互いに平行に配置されている。ノズルの配置幅は、使用する記録用紙の最大記録幅以上の幅となっているため、記録ヘッド１５を移動（走査）させることなく、記録ヘッド１５に設けられたヒータ（不図示）を駆動することによりノズルからインクを吐出して記録を行うことが可能となる。
【００２７】
記録ヘッド１５は、記録ヘッド１５を搭載して移動を可能とするキャリッジ２３によって保持され、上下方法に移動可能となっている。記録ヘッド１５は、キャリッジ２３の上下動作により、印刷位置、キャップ位置（待機位置）、クリーニング位置等の位置へ移動することができる。
【００２８】
記録ヘッドの位置について説明すると、印刷を行わない待機時、記録ヘッド１５は、ノズルの乾燥を防止するキャップ（不図示）により、ノズルを密閉する位置で待機する。印刷、クリーニング動作を行っていない時、記録ヘッド１５は常にこの待機位置にいることになる。印刷を行う際は、待機位置から移動し、搬送部からの所定の距離をとる印刷位置まで記録ヘッド１５は移動する。このとき、記録ヘッド１５と記録用紙の距離、ギャップは所定の値の範囲内に維持することが重要で、記録ヘッド１５と記録用紙の距離が遠くなると、記録用紙に滴下されたインク滴の挙動がばらつき、滴下された位置もばらつくことになる。このインク滴のばらつきにより、画像の鮮明さがなくなり、ぼやけた画像となってしまう。逆に、記録ヘッド１５と記録用紙の距離が近すぎると記録ヘッド１５に記録用紙が接触してしまうといった問題が発生する。
【００２９】
また、記録装置１２には、記録ヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙそれぞれに対応してインクタンク３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙが設けられている。なお、４つのインクタンク３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ全体に言及する際には、参照番号３２を用いて言及する。インクタンク３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙと、記録ヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙは、チューブ（不図示）によって、連結されている。そして、ノズルに発生する毛管力により、吐出されたインク消費分は自動で供給されるように、毛管力＞水頭差圧になるように、記録ヘッドとインクタンクの高さの差は設定され、それぞれ本体内に配置されている。
【００３０】
さらに、記録ヘッド１５内のインク量は、そのインク量をセンサ（不図示）により検知する。そして、インク量が所定より少なくなっている場合には、別に設けられたポンプ（不図示）により、ヘッド内を負圧にし、インクをインクタンクから吸引し、記録ヘッド内に供給する機構を設けている。この機構により、記録ヘッド内は所定のインク量を維持できるようになっているため、インク吐出を行うことが可能となっている。
【００３１】
記録ヘッド１５からのインク吐出により画像を記録された記録用紙は、排出ローラ２６により装置外へ排出される。排出された記録用紙は、排紙トレイ２７に積載される。排紙トレイ２７は駆動手段（不図示）により、上下に昇降動作可能に本体に保持され、積載された記録用紙の積載枚数に応じて、排紙トレイ２７を上下させ、良好な積載状態を保つようになっている。
【００３２】
また、記録装置１２には記録ヘッド１５のクリーニング動作で消費したインクを廃液として処理するための廃液タンク２４が設けられている。記録ヘッド１５のノズルがゴミ等により目詰まりして、インクの吐出に支障が出た場合、記録ヘッド１５のノズルをキャップ部材で密閉し、負圧発生手段であるポンプを駆動させて、ノズルから吸引動作を行う。この吸引動作により、ノズルからのインク吐出を回復させることで、正常なインク吐出が可能となる。このクリーニング動作でノズルから吸引されたゴミやインクはキャップを介して、廃液流路を形成するチューブ（不図示）を通り、廃液タンク２４に貯蔵される。その際に、インクが溢れるのを防止するため、廃液タンク２４内にはインク吸収体２５が備えられている。
【００３３】
次に、記録ヘッドと記録ヘッドに備えられたノズルの構成について説明する。
【００３４】
図２は記録ヘッド１５の構成を示す斜視図である。図２（ａ）は記録ヘッド１５を制御基板の側から眺めた斜視図であり、図２（ｂ）は記録ヘッド１５をインク吐出面の側から眺めた斜視図である。
【００３５】
図２に示すように、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエロインクそれぞれを吐出する４つの記録ヘッド１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙは連結シャフト２８により連結して一体となるよう構成されている。各記録ヘッドの構成部品は全て共通で、インクを吐出するノズル３３、その吐出を制御する制御基板２９、ノズルへ供給するインクを貯留するための供給部３４がそれぞれに設けられている。さらに、各記録ヘッドには供給部３４に設けられ記録装置の本体と連結して記録ヘッド内にインクを供給する供給口３０、記録装置の本体のポンプがある圧力制御路と連結して圧力の伝達を行う圧力制御口３１が設けられている。
【００３６】
さらに、図３〜図５を用いて、記録ヘッド、キャップ、インク貯留部および廃インクの流路構成について説明する。
【００３７】
図３はキャップユニットの斜視図、図４〜図５は記録ヘッド、キャップからインク貯留部、ポンプを含めた廃インク流路構成の断面図である。
【００３８】
図３〜図５に示されるように、キャップユニット１０には、記録ヘッド１５を密閉して保持するキャップ１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙが設けられ、記録ヘッド１５に対し、所定の圧力で押圧するための加圧バネ３８が設けられている。なお、４つのキャップ全体を言及する際には、参照番号１１を用いて言及する。また、ノズル３３からキャップ１１を介して廃インクを移動させるためのチューブ３５が設けられ、また、キャップ１１には、ノズルを密閉した際に、キャップ内の空気を外に逃がすための大気開放弁３６が設けられている。チューブ３５は、キャップ１１Ｋ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙそれぞれに接続されるチューブ３５Ｋ、３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙから構成される。
【００３９】
さらに、キャップユニット１０には、クリーニング時にノズル３３のインク吐出面を払拭するためのワイパブレード２２が設けられている。記録ヘッド１５は、キャリッジ２３により上下に移動可能（図５中、矢印Ｅ、Ｇ）に支持されており、ヘッド交換位置（ホームポジション）、ワイピング位置、キャップ位置、記録位置といった位置に移動することができる。一方、キャップユニット１０は図５中、矢印Ｄ、Ｆ方向に移動可能に支持され、退避位置、キャップ位置といった位置に移動することができる。
【００４０】
次に、図４を参照してノズル３３からインクを吸引する動作について説明する。
【００４１】
図４（ａ）は記録ヘッド１５にキャップ１１を当接させた状態の断面図である。記録ヘッド１５は印刷を行わない時、この状態で待機することになる。図４に示すように、キャップ１１のインク排出口４６から、キャップ１１のケーシングの流路３９、チューブ３５を介してインク貯留部４０の流入口４１からインク貯留部４０へ廃インクが移動する流路が設けられている。さらに、インク貯留部４０から廃インク貯留部の排出口４２をチューブ４８介してチューブポンプ４３に接続され、チューブポンプ４３から記録装置の本体の廃液タンク２４へと接続されている。従って、インク貯留部４０は廃液タンク２４に廃インクが排出されるまで、廃インクを一時的に貯留する。
【００４２】
ノズル３３から実際にインクを吸引する際には、キャップ１１の大気開放弁３６を閉じ、ノズル３３を覆うキャップ面を密閉状態にする。その後、チューブポンプ４３を回転させるためモータ（不図示）を駆動させる。そのモータの駆動により、チューブポンプ４３は、回転軸４５を中心に、図４〜図５の矢印Ｂ方向に回転し、この回転によりチューブ４８はコロ４４とポンプのケーシング４９との間でつぶされ、しごかれる。この動作により、チューブ内の流路およびインク貯留部４０を減圧する。インク貯留部４０が所定の圧力になるまで、チューブポンプ４３を回転させ、所定時間経過したところで、チューブポンプ４３の駆動モータを停止させる。その後、キャップ吸引弁４７を開けることで、チューブ３５から密閉されたキャップ１１とノズル３３の空間までが瞬時に減圧される。
【００４３】
この減圧により、ノズル３３に形成されたメニスカスが破壊され、ノズル３３からキャップ１１にインクが流入する。この時、インク貯留部４０を減圧する減圧量は、キャップ吸引弁４７を開放後の体積変化による変動を考慮して、高めに設定している。このノズル吸引動作によりノズル３３の目詰まり、ゴミの付着等が解消される。ノズル３３から吸引された廃インクは、キャップ１１内の多孔質の吸収体３７に保持可能な許容量までが保持され、許容量を超えた分はチューブ３５を介して、インク貯留部４０に移動する。
【００４４】
次に、ノズル３３とキャップ１１との間の圧力を開放するため、キャップ１１の大気開放弁３６を開け、キャップ１１内に大気を流入させる。この時、吸収体３７に保持された廃インクも一定量はチューブ３５を介してインク貯留部４０送られる。さらに、残った廃インクを廃液タンク２４へ送る動作を行う。
【００４５】
まず、図５に示すように、キャリッジモータ（不図示）を駆動させ、記録ヘッド１５をホームポジションへと移動させ、ノズル３３とキャップ１１の間の密閉を開放する。次に、ノズル吸引時と同様にキャップ吸引弁４７を閉じ、インク貯留部４０を密閉し、チューブポンプ４３の駆動モータを回転させる。所定時間回転させたところで、駆動モータを停止させ、インク貯留部４０を所定の圧力まで減圧する。この時、直前のキャップ吸引動作でノズル３３から排出された廃インクが貯留部４０に溜まっている。この廃インクはチューブポンプ４３の回転により、廃液タンク２４へと排出されていく。ただし、インク貯留部４０の排出口４２がキャップ１１から流入口４１より高く設定されているため、排出口４２より、下側の廃インクはインク貯留部４０に残されたままとなる。
【００４６】
その後、キャップ吸引弁４７を開放し、キャップ１１を瞬時に減圧する。今度はキャップ１１の上面が開放されているため、キャップ面から空気が流入し、吸収体３７に保持されたインクがチューブ３５を介してインク貯留部４０へ移動する。さらに、チューブポンプ４３のモータを再度、駆動させ、吸引動作を続ける。これにより、キャップ１１の廃インクをさらに吸引し、キャップ１１内の残インクをできるだけ少ない状態にすることができ、それと同時にインク貯留部４０内の廃インク量も排出口４２より下側のみの一定量に保つことができる。キャップ１１の吸引動作を所定時間行ったところでチューブポンプ４３の駆動モータを停止させ、キャップ吸引弁４７を閉じ、記録ヘッド１５はキャップ位置に移動させ、クリーニング動作が終了となる。
【００４７】
以上がノズル３３を吸引するクリーニング動作である。
【００４８】
ここで、もう一つのクリーニング動作であるワイピング動作について、図５を用いて説明する。
【００４９】
ノズル吸引終了後、キャリッジモータを駆動させ、記録ヘッド１５を上方向（図５（ａ）の矢印Ｅ方向）に移動させる。この時の移動位置は記録ヘッド１５のホームポジション位置になる。次にキャップユニット１０を記録ヘッド１５の直下から退避させる。キャップユニット１０を駆動モータを回転させ、図５（ｂ）の矢印Ｄ方向へ移動させ、図５（ｂ）に示す位置に移動させる。この位置は、キャップユニット１０の退避位置である。
【００５０】
次に、図５（ａ）に示すように、再びキャリッジモータを駆動させ記録ヘッド１５を下側（図５（ｂ）の矢印Ｇ方向）へ下降させる。この時の移動量は、のちのワイピング動作に対応するため、ワイパブレードの侵入量が適正量になる移動量であり、記録ヘッド１５のワイピング位置への移動動作である。記録ヘッド１５のワイピング位置への移動が完了したところで、キャップユニット１０を図５（ａ）に示すように矢印Ｆ方向に移動させる。これにより、ワイパブレード２２によりノズル３３のインク吐出面に残留したインクが拭き取られ、ノズル３３のインク吐出面が残インクのない良好な状態となる。
【００５１】
このワイピング動作が完了した状態でキャップユニット１０の駆動モータを停止させ、その後、キャリッジモータを駆動させ、記録ヘッド１５を下降させることで、ワイピング位置からキャップ位置へ移動させ、待機状態とする。ホストＰＣからの印刷命令を受信した場合は、キャリッジモータを駆動させ、記録ヘッド１５を上昇させ、ホームポジションへ移動させる。次にキャップユニット１０の駆動モータを駆動させ、キャップユニット１０を退避位置に移動させる。
【００５２】
その後、図５（ｂ）に示すように、キャリッジモータを駆動させ、記録ヘッド１５を下降させ印刷位置まで移動させる。この時、記録用紙の搬送制御と同期させ、記録用紙が記録ヘッド１５の直下へ搬送されたタイミングに合わせて、記録ヘッド１５を下降させ、印刷を行う。印刷動作が終わった後、記録ヘッド１５は図５（ａ）の待機位置に戻り、次の印刷命令を待つこととなる。
【００５３】
以上がクリーニング動作と印刷動作の説明である。
【００５４】
次にキャップへの廃インクの戻し動作について説明する。
【００５５】
待機状態にある記録ヘッド１５はキャップ１１により、外気からの乾燥を防ぎ、密閉されているが、大気開放弁３６は常に開放されており、空気の出入りが可能となっている。これは、温度変化により、キャップ内の空気が膨張収縮したときに、空気の出入りを可能とするためである。一方で大気開放弁３６の小さな穴とは言え、長期間放置することでノズル３３のインクが乾燥し固着するといった問題が発生する原因となる。この乾燥に対して、この実施例では、電源ＯＦＦ時の動作シーケンスにキャップ内に廃インクをインク貯留部４０から戻す動作を挿入している。これにより、キャップ内の吸収体３７にインクを保持させ、キャップ内を保湿した状態とすることで、長期間の放置に対してもノズル３３の乾燥を防止することが可能となる。
【００５６】
次に、実際の電源ＯＦＦ時のインク戻し動作について、フローチャートを参照して説明する。
【００５７】
図６は電源ＯＦＦ時の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００５８】
まず、記録装置１２に設けられた操作パネル（不図示）の電源スイッチがＯＦＦになると、その指示に基づいて電源ＯＦＦ信号が発行される。ステップＳ７０１で、この電源ＯＦＦ信号を検知すると、ステップＳ７０２ではキャリッジモータを駆動して、キャリッジ２３をキャップ位置からホームポジションへ移動させる（上昇方向）。ステップＳ７０３では、ホームポジションセンサ（不図示）によりキャリッジ２３がホームポジションに達したかどうかを調べる。ここで、キャリッジ２３がホームポジションに達していないなら、処理はステップＳ７０２に戻り、キャリッジモータの駆動を続行し、キャリッジ２３の移動を続ける。これに対して、キャリッジ２３がホームポジションに達したと判断されたなら、処理はステップＳ７０４に進み、キャリッジモータの駆動を停止する。
【００５９】
次に、ステップＳ７０５ではキャップ吸引弁４７を開け、さらにステップＳ７０６ではチューブポンプ４３の駆動モータをインク戻し側（図４（ｂ）の矢印Ｃの方向）に回転させる。ステップＳ７０７では、その駆動モータの回転が所定時間、経過したかどうかを調べる。ここで、所定時間経過していないなら、処理はステップＳ７０６に戻り、その駆動モータの回転を続行し、所定時間が経過したと判断されたなら、処理はステップＳ７０８に進み、その駆動モータの回転を停止する。
【００６０】
この実施例では、この所定時間をインク貯留部４０に貯留されていたインクが全てキャップ側に戻る時間以上に設定している。インク貯留部４０からのインクが全てキャップ１１の吸収体３７に保持されると、その後は空気が供給されることになり、インクが泡立つ現象が発生するので、この泡を消泡させるため、時間を長めに設定する必要があるからである。
【００６１】
その後、処理はステップＳ７０９において、キャップ吸引弁４７を閉じる。さらに、ステップＳ７１０ではキャリッジモータを駆動して、キャリッジ２３をホームポジションからキャップ位置へと移動させる（下降方向）。ステップＳ７１１では、所定時間が経過しキャリッジ２３がキャップ位置に達したかどうかを調べる。ここで、所定時間が経過せずキャリッジ２３がキャップ位置に達していないなら、処理はステップＳ７１０に戻り、キャリッジモータの駆動を続行し、キャリッジ２３の移動を続ける。これに対して、キャリッジ２３がキャップ位置に達したと判断されたなら、処理はステップＳ７１２に進み、キャリッジモータの駆動を停止する。
【００６２】
そして、ステップＳ７１３では、電源ＯＦＦの動作シーケンスを終了し、電源をＯＦＦする。この時点で、インクの吸収体３７に廃インクが保持された保湿状態となっており、ノズルの乾燥を防止することができる。
【００６３】
以上の制御から分かるように、キャリッジモータやキャリッジ２３はキャップ１１により記録ヘッド１５のノズル又はインク吐出面を密閉したり解放するために、キャップ１１を離接させる機構を構成している。
【００６４】
次に、電源ＯＮ時の動作シーケンスについてフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
図７は電源ＯＮ時の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【００６６】
まず、ステップＳ８０１で記録装置１２に設けられた操作パネル（不図示）の電源スイッチがＯＮになると、キャップ内の廃インクをインク貯留部４０に移動させるためのキャップ吸引動作を行う。
【００６７】
即ち、図６のステップＳ７０２〜Ｓ７０４と同様に、ステップＳ８０２〜Ｓ８０４ではキャリッジモータを駆動させ、キャリッジ２３をキャップ位置からホームポジションへ移動させる。
【００６８】
次に、ステップＳ８０５ではチューブポンプ４３の駆動モータをインク戻し側（図４（ｂ）の矢印Ｃの方向）に回転させる。ステップＳ８０６では、その駆動モータの回転が所定時間、経過したかどうかを調べる。ここで、所定時間経過していないなら、処理はステップＳ８０５に戻り、その駆動モータの回転を続行し、所定時間が経過したと判断されたなら、処理はステップＳ８０７に進み、その駆動モータの回転を停止する。これらの処理によって、インク貯留部４０内を減圧する。
【００６９】
インク貯留部４０内を減圧させた後、処理はステップＳ８０８において、その圧力をキャップ１１に伝え、キャップ内を減圧し、インクを吸引させるため、キャップ吸引弁４７を開く。さらに、ステップＳ８０９において、インクが移動するまでの所定時間、待ち合わせた後、処理はステップＳ８１０に進み、再びチューブポンプ４３の駆動モータを吸引側（図４（ｂ）の矢印Ｂの方向）に駆動する。ステップＳ８１１では、その駆動モータの回転が所定時間、経過したかどうかを調べる。ここで、所定時間経過していないなら、処理はステップＳ８１０に戻り、その駆動モータの回転を続行し、所定時間が経過したと判断されたなら、処理はステップＳ８１２に進み、その駆動モータの回転を停止し、吸引動作を終了する。
【００７０】
この後、図６のステップ７０９〜Ｓ７１２と同様に、ステップＳ８１３〜Ｓ８１６ではキャリッジモータを駆動させ、キャリッジ２３をホームポジションからキャップ位置へ移動させる。これによって、電源ＯＮ時の動作シーケンスを終了し、ステップＳ８１７ではホスト装置からの印刷指示待ちとなる。
【００７１】
以上、図６〜図７を参照して説明した電源ＯＦＦ時の動作シーケンスと電源ＯＮ時の動作シーケンスとは、記録装置が備えるＣＰＵがＲＯＭに格納された制御プログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。
【００７２】
従って以上説明した実施例に従えば、キャップ内の保湿インク量を一定に管理することができ、装置待機時のヘッドのノズルの乾燥を防止することができる。
【００７３】
なお、以上説明した実施例では、キャップ内の廃インクをインク貯留部に戻す動作を電源ＯＮ時に行うとしたが本発明はこれによって限定されるものではない。この動作は、例えば、印刷直前でもよいし、記録ヘッドのクリーニング動作の直前に実行しても良いし、また、ノズルのインク乾燥に対する耐性に応じて、実行タイミングを変えても構わない。
【００７４】
また、以上説明した実施例では、４つの記録ヘッドに対応してキャップからの流路、キャップ吸引弁、インク貯留部、チューブポンプを設け、チューブポンプから廃液タンクの経路の途中で４色分の廃インクが合流し、廃液として処理される構成を採用した。このため、インク貯留部の廃インクをキャップに戻しても、他の色と混色することはない。しかしながら、構成が複雑となるため、キャップからインク貯留部までの流路で４色のインクを合流させ、キャップ吸引弁、インク貯留部を１つにする構成を採用してもよい。この際は、廃インク戻し時の混色対策として、廃インクをキャップに戻した後に、ノズルから少量のインク滴を吐出することで、インクが混色しないようにすることが可能となる。
【符号の説明】
【００７５】
１  記録ヘッド、２  ノズル、３  吸収体、４  キャップ、５  チューブ、６  ポンプ、
７  リザーブタンク、８  センサ、９  弁、１０  キャップユニット、１１  キャップ、
１２  インクジェット記録装置、１３  給紙トレイ、１４  給紙ローラ、
１５Ｋ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ  記録ヘッド、１６  分離部、１７  分離ローラ、
１８  分離パッド、１９  搬送ベルト、２０  画像形成部、２１  搬送ローラ、
２２  ブレード、２３  キャリッジ、２４  廃液タンク、２５  インク吸収体、
２６  排紙ローラ、２７  排紙トレイ、２８  連結シャフト、２９  制御基板、
３０  供給口、３１  圧力制御口、３２Ｋ、３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ  インクタンク、
３３  ノズル、３４  供給部、３５  チューブ、３６  大気開放弁、３７  吸収体、
３８  加圧バネ、３９  流路、４０  インク貯留部、４１  流入口、４２  排出口、
４３  チューブポンプ、４４  コロ、４５  回転軸、４６  キャップ排出口、
４７  キャップ吸引弁、４８  チューブ（チューブポンプ用）、
４９  ポンプケーシング、Ａ  搬送方向、Ｂ  ポンプ回転方向（吸引側）、
Ｃ  ポンプ回転方向（インク戻し側）、Ｄ  キャップユニット移動方向（退避側）、
Ｅ  ヘッド移動方向（退避側）、Ｆ  キャップユニット移動方向（ワイピング側）、
Ｇ  ヘッド移動方向（キャップ側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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