(57)【要約】【課題】操舵支持部の部品点数の増大を抑えて、構造のシンプル化を図るとともに、コストダウンを図ることができる手押し車を提供する。【解決手段】操舵部への操舵力に応じて前輪１３を操舵する操舵支持部２に、第１水平軸２１を介して支持されかつ下端に第２水平軸２２を介して前輪１３が支持された第１リンク３１と、第３水平軸２３を介して支持されかつ第４水平軸２４を介して補助輪４が支持された第２リンク３２と、第２水平軸２２と第４水平軸２４とに支持された第３リンク３３とを設ける。各リンク３１〜３３を、段差Ｌの上を超える高さに補助輪４を保持する保持位置と、前輪１３の段差Ｌへの当接により段差Ｌ上に接地した補助輪４の高さと同じ高さまで前輪１３を引き上げる引き上げ位置との間で揺動させる。更に、第２リンク３２と第３リンク３３との間に、各リンク３１〜３３を保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢スプリング３４を設けている。【選択図】図４
2020055462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端の操舵部より下方へ延びる操舵フレームの下端に前後輪を転動自在に支持する脚体フレームが設けられているとともに、前記脚体フレームの前端部に前記操舵部への操舵力に応じて前記前後輪のうちの前輪を上下軸回りに操舵する操舵支持部が設けられており、
前記操舵支持部は、
当該操舵支持部の後端部に水平方向へ延びる第１水平軸を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第２水平軸を介して前記前輪が転動自在に支持された上下方向へ延びる第１リンクと、
前記操舵支持部の前端部に水平方向へ延びる第３水平軸を介して上端が回転自在に支持され、下端に水平方向へ延びる第４水平軸を介して補助輪が転動自在に支持された上下方向へ延びる第２リンクと、
前記第１リンクの第２水平軸と前記第２リンクの第４水平軸とにそれぞれ回転自在に支持された前後方向へ延びる第３リンクとを備え、
前記第１〜第３リンクは、前記補助輪を前記前輪の走行面に対しその走行面上よりも高い段差の上を越える高さに保持する保持位置と、前記補助輪が先に上を越えた前記段差に対する前記前輪の当接により前記操舵支持部の前方への移動に伴う前記第１リンクの前記第１水平軸回りでの後方への回転により前記第３リンクを後方へ押しやった状態で前記第２リンクを前記第３水平軸回りに後方へ回転させた際に前記段差上に接地する前記補助輪の高さと同じ高さまで前記前輪を引き上げる引き上げ位置との間で揺動するように構成され、
前記第２リンクと前記第３リンクとの間には、前記各リンクを保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする手押し車。
【請求項２】
前記補助輪は、前記前輪の径よりも小径に設定されている請求項１に記載の手押し車。
【請求項３】
前記前輪は左右一対で設けられ、この左右一対の前輪を操舵する操舵支持部が前記脚体フレームの前端部の左右両位置にそれぞれ設けられている請求項１又は請求項２に記載の手押し車。
【請求項４】
前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記各リンクが保持位置にあるときに鉛直線に対し後傾姿勢に保持される一方、前記第２リンクは、前記各リンクが引き上げ位置にあるときに前記第１リンクが鉛直線に対し前傾姿勢に変換されるのに対しほぼ鉛直線上に位置するような後傾姿勢に変換されるように設定されており、
前記第１リンクは、前記第２リンクよりも短尺となるように設定されている請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シルバーカーや歩行器などの手押し車に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の手押し車は、上端の操舵部より下方へ延びる操舵フレームの下端に前後輪を転動自在に支持する脚体フレームが設けられているとともに、脚体フレームの前端部に操舵部への操舵力に応じて前後輪のうちの前輪を上下軸回りに操舵する操舵支持部が設けられている。そして、前輪は、操舵支持部の水平軸回りに転動自在に支持され、操舵部の操舵力に応じて上下軸回りに操舵される。
【０００３】
ところで、手押し車を使用して歩道間にある車道の横断歩道などを横断する際、横断歩道（車道）と歩道との境目などに２０ｍｍ程度の段差が存在していることがある。その場合、手押し車の前輪が歩道の段差を乗り越えられずに当接して前輪の転動が規制されると、前輪が段差に当接した際の衝撃の逃げ場を無くして、手押し車が前のめりとなるおそれがある。
【０００４】
このとき、手押し車を押す力は、手押し車を前進させる力と手押し車を押さえる力とに分散されるが、段差に当接する車輪つまり前輪が操舵支持部に水平軸を介してダイレクトに支持されている。このため、段差に前輪が当接した際に、手押し車を押す力は、手押し車を前進させる力が規制されて手押し車を押さえる力が大きく占め、段差を乗り越え難くしている。
【０００５】
そこで、操舵支持部に、当該操舵支持部の前端部に水平方向へ延びる第１水平軸を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第２水平軸を介して第１補助輪が転動自在に支持された上下方向へ延びる第１リンクと、第１水平軸よりも後方に位置する操舵支持部の前後方向中間部付近に水平方向へ延びる第３水平軸を介して上端が回転自在に支持され、下端に水平方向へ延びる第４水平軸を介して第２補助輪が転動自在に支持された上下方向へ延びる第２リンクとを備えたものが提案されている（非特許文献１参照）。そして、前輪は、操舵支持部の後端に水平方向へ延びる第５水平軸を介して転動自在に支持されている。
【０００６】
第１及び第２リンクは、互いの長手方向中途部において交差した状態で互いに揺動自在に支持され、第２補助輪を前輪の走行面に対しその走行面上よりも高い段差の上を越える高さ（例えば２５ｍｍ〜３０ｍｍ程度の高さ）に保持する保持位置と、第２補助輪が先に上を越えた段差に対する第１補助輪の当接により操舵支持部の前方への移動に伴って第１リンクを第１水平軸回りに後方へ回転させながら第２リンクを第３水平軸回りに後方へ回転させた際に段差上に接地する第２補助輪の高さと同じ高さまで前輪を引き上げる引き上げ位置との間で揺動するように構成されている。また、第２リンクと操舵支持部の前端との間には、各リンクを保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢手段が設けられている。
【０００７】
このとき、手押し車を押す力は、段差に第１補助輪が当接した際に、操舵支持部の後端に第５水平軸を介してダイレクトに支持された前輪ではなく第１補助輪に作用するものの、操舵支持部の前方への移動に伴い第１リンクを第１水平軸回りに後方へ回転させながら第２リンクを第３水平軸回りに後方へ回転させることで、規制されることなく手押し車を押さえる力が小さく抑えられる。その際に、第２補助輪が段差上に接地した状態で第２リンクを鉛直線上に近付けるように後方へ回動させ、これによって、各リンクを引き上げ位置まで揺動させて前輪を段差の高さと同じ高さまで引き上げるようにしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】「株式会社星光医療器製作所 アルコーＳＫ型α（アルファ）用脚部ユニット：２０１８年９月６日検索」インターネット＜ＵＲＬ：http://www.aruko.co.jp/new/frame_sk_a.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、前記提案のものでは、操舵支持部の後端にダイレクトに支持された前輪に対し段差との当接による衝撃が作用しないように前輪の他に２種類の補助輪が支持されているため、操舵支持部の部品点数が増大する上、構造も複雑となり、コストアップを招くことになる。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操舵支持部の部品点数の増大を抑えて、構造のシンプル化を図るとともに、コストダウンを図ることができる手押し車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明では、手押し車として、上端の操舵部より下方へ延びる操舵フレームの下端に前後輪を転動自在に支持する脚体フレームを設けるとともに、この脚体フレームの前端部に前記操舵部への操舵力に応じて前記前後輪のうちの前輪を上下軸回りに操舵する操舵支持部を設ける。更に、前記操舵支持部に、当該操舵支持部の後端部に水平方向へ延びる第１水平軸を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第２水平軸を介して前記前輪が転動自在に支持された上下方向へ延びる第１リンクと、前記操舵支持部の前端部に水平方向へ延びる第３水平軸を介して上端が回転自在に支持され、下端に水平方向へ延びる第４水平軸を介して補助輪が転動自在に支持された上下方向へ延びる第２リンクと、前記第１リンクの第２水平軸と前記第２リンクの第４水平軸とにそれぞれ回転自在に支持された前後方向へ延びる第３リンクとを設ける。そして、前記第１〜第３リンクを、前記補助輪を前記前輪の走行面に対しその走行面上よりも高い段差の上を超える高さに保持する保持位置と、前記補助輪が先に上を越えた前記段差に対する前記前輪の当接により前記操舵支持部の前方への移動に伴う前記第１リンクの前記第１水平軸回りでの後方への回転により前記第３リンクを後方へ押しやった状態で前記第２リンクを前記第３水平軸回りに後方へ回転させた際に前記段差上に接地する前記補助輪の高さと同じ高さまで前記前輪を引き上げる引き上げ位置との間で揺動するように構成する。更に、前記第２リンクと前記第３リンクとの間に、前記各リンクを保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢手段を設けることを特徴としている。
【００１２】
また、前記補助輪を、前記前輪の径よりも小径に設定していてもよい。
【００１３】
また、前記前輪を左右一対で設け、この左右一対の前輪を操舵する操舵支持部を前記脚体フレームの前端部の左右両位置にそれぞれ設けていてもよい。
【００１４】
更に、前記第１リンク及び前記第２リンクを、前記各リンクが保持位置にあるときに鉛直線に対し後傾姿勢に変換する一方、前記第２リンクを、前記各リンクが引き上げ位置にあるときに前記第１リンクが鉛直線に対し前傾姿勢に変換されるのに対しほぼ鉛直線上に位置するような後傾姿勢に変換するように設定している。そして、前記第１リンクを、前記第２リンクよりも短尺となるように設定していてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上、要するに、第１〜第３リンクを、補助輪を前輪の走行面に対しその走行面上よりも高い段差の上を越える高さに保持する保持位置と、補助輪が先に上を越えた段差に対する前輪の当接により操舵支持部の前方への移動に伴う第１リンクの第１水平軸回りでの後方への回転により第３リンクを後方へ押しやった状態で第２リンクを第３水平軸回りに後方へ回転させた際に段差上に接地する補助輪の高さと同じ高さまで前輪を引き上げる引き上げ位置との間で揺動するように構成することで、段差に前輪が当接すると、操舵支持部の前方への移動に伴い第１リンクが第１水平軸回りに後方へ回転しながら第３リンクを後方へ押しやる。このとき、手押し車を押す力は、段差に前輪が当接した際に当該前輪に作用するものの、操舵支持部の前方への移動に伴い第１リンクを第１水平軸回りに後方へ回転させながら第２リンクを第３水平軸回りに後方へ回転させることで、規制されることなく手押し車を押さえる力が小さく抑えられる。その際に、第２リンクが第３水平軸回りに後方へ回転して段差上に補助輪を接地させ、前輪の当接により手押し車を押さえる力が大きく占めることがなくなって手押し車が前のめりとなることを解消しつつ、補助輪が段差上に接地した状態で第２リンクを鉛直線上に近付けるように後方へ回動させ、これによって、各リンクを引き上げ位置まで揺動させて前輪を段差の高さと同じ高さまで引き上げるようにしている。これにより、操舵支持部に前輪の他に単一の補助輪を支持するだけで済み、操舵支持部の部品点数の増大を抑えて構造のシンプル化を図ることができるとともに、コストダウンを図ることができる。
【００１６】
また、補助輪を前輪の径よりも小径に設定することで、保持位置にある補助輪が越えられないような高い段差に当該補助輪が当接した際にも手押し車が前のめりとなることを回避することが可能となる。このとき、段差に対して当接する補助輪の乗り越え可能な段差の高さは、保持位置にある補助輪の回転軸つまり第４水平軸の高さに依存するため、保持位置の第４水平軸よりも低い段差であれば補助輪が当接しても当該段差を登坂することが可能であることから、補助輪が段差に当接した際に手押し車が前のめりとなることを回避することが可能となる。
【００１７】
具体的には、保持位置にある補助輪が越えられないような高くかつ第４水平軸よりも低い段差に当接した際の手押し車を押す力は、操舵支持部の前方への移動に伴い第２リンクを第３水平軸回りに後方へ回転させながら第３リンクを後方へ押しやることで、規制されることなく手押し車を押さえる力が小さく抑えられる。その際に、補助輪が段差上に接地した状態で第２リンクを第３水平軸回りにさらに後方へ回転させることで、各リンクを引き上げ位置まで揺動させて前輪を段差の高さと同じ高さまで引き上げるようにしている。これにより、第４水平軸よりも低い段差であれば補助輪が段差に当接した際の手押し車を押す力によって前のめりとなることを解消しつつ当該段差に対する補助輪の登坂性能を確保することが可能となる上、前輪の径よりも小径な補助輪を目立ち難くすることも可能となり、高い段差であっても第４水平軸よりも低ければ前輪をスムーズに引き上げることができる。
【００１８】
また、左右に設けた前輪毎にそれぞれ操舵支持部を設けることで、左右の前輪が段差を乗り越える際に操舵支持部に掛かる力が左右に分散され、左右の前輪をよりスムーズに引き上げることができる。
【００１９】
更に、第１リンク及び第２リンクを、各リンクが保持位置にあるときに鉛直線に対し後傾姿勢に変換する一方、各リンクが引き上げ位置にあるときに短尺な第１リンクを鉛直線に対し前傾姿勢に変換するのに対し第２リンクをほぼ鉛直線上に位置するような後傾姿勢に変換するように設定することで、各リンクが引き上げ位置にあるときに第１リンク及び第２リンクの長さを有効利用して前輪をより一層スムーズに引き上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手押し車を斜め前方から視た斜視図である。
【図２】図１の手押し車を正面から視た正面図である。
【図３】図１の手押し車を側方から視た側面図である。
【図４】図３の手押し車の前輪が段差に近付いた保持位置での状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図５】図４の手押し車の前輪が段差に当接した状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図６】図５の手押し車の前輪が段差に当接した状態から操舵支持部の前方への移動に伴い補助輪が段差に接地するまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図７】図６の手押し車の補助輪が段差に接地した状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図８】図７の手押し車の補助輪が段差に接地した状態から前輪を引き上げ始めるまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図９】図８の手押し車の前輪を引き上げ始めた状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１０】図９の手押し車の前輪を引き上げ始めた状態から段差上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１１】図１０の手押し車の前輪を引き上げ始めた後の途中の状態から段差上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１２】図１１の手押し車の前輪を段差上に引き上げ完了し終えた引き上げ位置での状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１３】図１２の手押し車の前輪を段差上に引き上げ完了して走行し始めた保持位置での状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る手押し車の前輪が段差に近付いた保持位置での状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１５】図１４の手押し車の前輪が段差に当接した状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１６】図１５の手押し車の前輪が段差に当接した状態から操舵支持部の前方への移動に伴い補助輪が段差に接地するまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１７】図１６の手押し車の補助輪が段差に接地した状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１８】図１７の手押し車の補助輪が段差に接地した状態から前輪を引き上げ始めるまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図１９】図１８の手押し車の前輪を引き上げ始めた状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図２０】図１９の手押し車の前輪を引き上げ始めた状態から段差上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図２１】図２０の手押し車の前輪を引き上げ始めた後の途中の状態から段差上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図２２】図２１の手押し車の前輪を段差上に引き上げ完了し終えた引き上げ位置での状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【図２３】図２２の手押し車の前輪を段差上に引き上げ完了して走行し始めた保持位置での状態を操舵支持部の各リンクの動作により説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る手押し車を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る手押し車を斜め前方から視た斜視図、図２は図１の手押し車を正面から視た正面図、図３は図１の手押し車を側方から視た側面図をそれぞれ示している。この図１〜図３に示すように、手押し車Ａは、シルバーカーとして用いられ、上端の操舵部としての左右方向へ延びるハンドル部１１の左右両端よりそれぞれ下方へ延びる操舵フレームとしてのハンドルフレーム１２，１２を備えている。
【００２３】
各ハンドルフレーム１２の下端には、左右の前輪１３，１３及び後輪１４，１４を転動自在に支持する脚体フレーム１５が設けられている。脚体フレーム１５は、ハンドル部１１の左右両端よりそれぞれ斜め前方へ向かって下方へ延びる前輪側脚体フレーム１６，１６と、各前輪側脚体フレーム１６の上端部より斜め後方へ向かって下方へ延びる後輪側脚体フレーム１７，１７とを備えている。各前輪側脚体フレーム１６の上端には、ハンドル部１１の各ハンドルフレーム１２の下端がそれぞれ挿通されて支持されている。
【００２４】
各前輪側脚体フレーム１６の下端には、ハンドル部１１への操舵力に応じて前輪１３を上下軸回りに操舵する操舵支持部２が設けられている。左右の前輪１３，１３は、それぞれ内外で対をなす内外前輪１３ａ，１３ｂを備え、この内外前輪１３ａ，１３ｂ同士の間に操舵支持部２が配置されている。そして、左右の内外前輪１３ａ，１３ｂは、それぞれ操舵支持部２を介して各前輪側脚体フレーム１６の下端に支持されている。
【００２５】
また、各操舵支持部２は、略ボックス状の筐体２０を備え、この筐体２０に対し鉛直方向から貫通する支持部２９が設けられている。この支持部２９には、各前輪側脚体フレーム１６の下端が上下軸となって回転自在に挿通され、各内外前輪１３ａ，１３ｂを操舵可能に支持している。一方、各後輪側脚体フレーム１７の下端には、それぞれ左右方向外方向きに突出する左右軸１０回りに各後輪１４が転動自在に支持されている。
【００２６】
各前輪側脚体フレーム１６の上下両端は、左右方向へ延びる横フレーム１８，１８によって強固に連結されている。また、各後輪側脚体フレーム１７は、その上端が各前輪側脚体フレームの上端に強固に連結され、下端が左右方向へ延びる横フレーム１９によって強固に連結されている。
【００２７】
図４は図３の手押し車Ａの前輪１３（内側前輪１３ａ）が段差に近付いた保持位置での状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図を示している。この図４において、各操舵支持部２は、当該各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面後端部に水平方向へ延びる第１水平軸２１（図４では一方のみ示す）を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第２水平軸２２（図４では一方のみ示す）を介して左右の内外前輪１３ａ，１３ｂが転動自在に支持された上下方向へ延びる一対の第１リンク３１，３１を備えている。
【００２８】
また、各操舵支持部２は、当該各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面前端部に水平方向へ延びる第３水平軸２３を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第４水平軸２４を介して補助輪４が転動自在に支持された上下方向へ延びる一対の第２リンク３２，３２を備えている。更に、各操舵支持部２は、その筐体２０の左右両側面において各第１リンク３１の第２水平軸２２と各第２リンク３２の第４水平軸２４とにそれぞれ回転自在に支持された前後方向へ延びる一対の第３リンク３３，３３を備えている。補助輪４は、各内外前輪１３ａ，１３ｂの径（約１４０ｍｍ）よりも小径、具体的には各内外前輪１３ａ，１３ｂの径の約４割強程度の径（約５０ｍｍ）に設定されている。
【００２９】
図５は図４の手押し車Ａの前輪１３が段差に当接した状態を操舵支持部２の各第１〜各第３リンク３１〜３３の動作により説明する説明図、図６は図５の手押し車Ａの前輪１３が段差に当接した状態から操舵支持部２の前方への移動に伴い補助輪４が段差に接地するまでの状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図をそれぞれ示している。また、図７は図６の手押し車Ａの補助輪４が段差に接地した状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図、図８は図７の手押し車Ａの補助輪４が段差に接地した状態から前輪１３を引き上げ始めるまでの状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図をそれぞれ示している。
【００３０】
更に、図９は図８の手押し車Ａの前輪１３を引き上げ始めた状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図、図１０は図９の手押し車Ａの前輪１３を引き上げ始めた状態から段差上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図をそれぞれ示している。また、図１１は図１０の手押し車Ａの前輪１３を引き上げ始めた後の途中の状態から段差上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図、図１２は図１１の手押し車Ａの前輪１３を段差上に引き上げ完了し終えた引き上げ位置での状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図、図１３は図１２の手押し車Ａの前輪１３を段差上に引き上げ完了して走行し始めた保持位置での状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図をそれぞれ示している。
【００３１】
図５〜図１３にも示すように、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、補助輪４を各前輪１３の走行面Ｇに対しその走行面Ｇ上よりも高い（例えば２０ｍｍ程度高い）段差Ｌの上を越える高さ（例えば２５ｍｍ〜３０ｍｍ程度の高さ）に保持する保持位置（図４、図５及び図１３に示す位置）と、補助輪４が先に上を越えた段差Ｌに対し各内外前輪１３ａ，１３ｂが当接して各第１リンク３１を第１水平軸２１回りに後方へ回転させながら各第３リンク３３を後方へ押しやった際に各第２リンク３２を第３水平軸２３回りに後方へ回転させて段差Ｌ上に補助輪４を接地させた高さと同じ高さに各内外前輪１３ａ，１３ｂを引き上げる引き上げ位置（図１２に示す位置）との間で揺動するように構成されている。このとき、各内外前輪１３ａ，１３ｂが段差Ｌに当接した際の衝撃は、各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い各第１〜各第３リンク３１〜３３が保持位置から揺動することで逃がされる。なお、具体的な各第１〜各第３リンク３１〜３３の動きについては後述する。
【００３２】
更に、各第２リンク３２の長手方向略中間部と各第３リンク３３の長手方向略中間部との間には、各第１〜各第３リンク３１〜３３を保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢手段としての付勢スプリング３４がそれぞれ設けられている。この付勢スプリング３４は、各第２リンク３２と各第３リンク３３との狭角を狭める方向へ付勢している。
【００３３】
各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面には、各第１〜各第３リンク３１〜３３を保持位置に保持する保持位置規制ピン２５が設けられている。この保持位置規制ピン２５は、付勢スプリング３４によって各第１〜各第３リンク３１〜３３が保持位置に復帰した際に各第１リンク３１を当接させることで付勢スプリング３４によるそれ以上の揺動を規制して各第１〜各第３リンク３１〜３３を保持位置に保持している。また、各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面には、各第１〜各第３リンク３１〜３３が引き上げ位置まで揺動した際に各第２リンク３２が当接することでそれ以上の揺動を規制する引き上げ位置規制ピン２６が設けられている。
【００３４】
各第１リンク３１及び各第２リンク３２は、各第１〜各第３リンク３１〜３３が保持位置にあるときに鉛直線ｎ（図４に表れる）に対し後傾姿勢に保持されている一方、各第１〜各第３リンク３１〜３３が引き上げ位置にあるときに鉛直線ｎ（図１２に表れる）に対し前傾姿勢に変換されている。また、各第１リンク３１は、各第２リンク３２よりも短尺（例えば略半分の長さ）とされ、各第１〜各第３リンク３１〜３３が保持位置にあるときに各第２リンク３２よりも鉛直線ｎに対する後傾姿勢が小さくなるように設定されている。
【００３５】
ここで、手押し車Ａの前輪１３が段差Ｌを乗り越える際の各操舵支持部２の各第１〜各第３リンク３１〜３３の動きを図４〜図１３に基づいて説明する。
【００３６】
先ず、図４に示すように、手押し車Ａの各前輪１３（内側の前輪１３ａで表す）が走行面Ｇ上を走行している際には、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、付勢スプリング３４の付勢力によって各第１リンク３１が保持位置規制ピン２５に当接することで、付勢スプリング３４によるそれ以上の揺動を規制して保持位置に保持されている。このとき、補助輪４は、走行面Ｇ上より２０ｍｍ程度高い段差Ｌの上を越えるに十分な高さ、つまり走行面Ｇ上より３０ｍｍ程度高い高さに保持されることになる。
【００３７】
次いで、図５に示すように、補助輪４が段差Ｌの上を越え、前輪１３が段差Ｌに当接すると、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、図６及び図７に示すように、図６の二点鎖線で示す位置から図６及び図７に実線で示す位置まで各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い揺動し、補助輪４を段差Ｌ上に接地させる。具体的には、各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い各第１リンク３１を第１水平軸２１回りに後方へ回転させながら各第３リンク３３を後方へ引き寄せ、その際に各第２リンク３２を第３水平軸２３回りに後方へ回転するように各第１〜各第３リンク３１〜３３が揺動し、補助輪４を段差Ｌ上に接地させる。
【００３８】
その後、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、図８及び図９に示すように、補助輪４を段差Ｌ上に接地させた状態で、図８の二点鎖線で示す位置から図８及び図９に実線で示す位置まで各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い揺動し、前輪１３を走行面Ｇから上方へ持ち上げ始める。
【００３９】
しかる後、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、図１０及び図１１に示すように、補助輪４を段差Ｌ上に接地させた状態で、図１０の二点鎖線で示す位置から図１１の二点鎖線で示す位置を経るように、各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴ってさらに揺動する。その後、図１０〜図１２に実線で示すように、各第３リンク３３を後方へ押しやって各第２リンク３２を第３水平軸２３回りに後方へ回転させることで、前輪１３を段差Ｌ上に引き上げる。このとき、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、付勢スプリング３４の付勢力に抗して各第２リンク３２が引き上げ位置規制ピン２６に当接することで、それ以上の揺動を規制して引き上げ位置まで変換される。
【００４０】
それから、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、図１３に示すように、各前輪１３の前方への転動に伴って付勢スプリング３４により各第２リンク３２と各第３リンク３３との狭角を狭める方向へ付勢し、各第１リンク３１も第１水平軸２１回りに前方へ回転させる。これにより、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、各操舵支持部２の筐体２０を後方へ移動させながら補助輪４を段差Ｌ上から離間させ、各第１リンク３１が保持位置規制ピン２５に当接することで、付勢スプリング３４によるそれ以上の揺動を規制して保持位置に復帰する。
【００４１】
したがって、前記第１の実施の形態では、各第１〜各第３リンク３１〜３３は、補助輪４を前輪１３（内外前輪１３ａ，１３ｂ）の走行面Ｇに対しその走行面Ｇ上よりも２０ｍｍ程度高い段差Ｌの上を越える高さに保持する保持位置と、補助輪４が先に上を越えた段差Ｌに対する前輪１３の当接により各操舵支持部２の前方への移動に伴う各第１リンク３１の第１水平軸２１回りでの後方への回転により各第３リンク３３を後方へ押しやった状態で各第２リンク３２を第３水平軸２３回りに後方へ回転させた際に段差Ｌ上に接地する補助輪４の高さと同じ高さまで前輪１３を引き上げる引き上げ位置との間で揺動するように構成されているので、段差Ｌに前輪１３が当接すると、各操舵支持部２の前方への移動に伴い各第１リンク３１が第１水平軸２１回りに後方へ回転しながら各第３リンク３３を後方へ押しやる。このとき、手押し車Ａを押す力は、段差Ｌに前輪１３が当接した際に当該前輪１３に作用するものの、各操舵支持部２の前方への移動に伴い各第１リンク３１を第１水平軸２１回りに後方へ回転させながら各第２リンク３２を第３水平軸２３回りに後方へ回転させることで、規制されることなく手押し車Ａを押さえる力が小さく抑えられる。その際に、各第２リンク３２が第３水平軸２３回りに後方へ回転して段差Ｌ上に補助輪４を接地させ、前輪１３の当接により手押し車Ａを押さえる力が大きく占めることがなくなって手押し車Ａが前のめりとなることを解消しつつ、補助輪４が段差Ｌ上に接地した状態で各第２リンク３２を鉛直線ｎ上に近付けるように後方へ回動させ、これによって、各第１〜各第３リンク３１〜３３を引き上げ位置まで揺動させて前輪１３を段差Ｌの高さと同じ高さまで引き上げるようにしている。これにより、各操舵支持部２に前輪１３の他に単一の補助輪４を支持するだけで済み、各操舵支持部２の部品点数の増大を抑えて構造のシンプル化を図ることができるとともに、コストダウンを図ることができる。
【００４２】
また、補助輪４が各内外前輪１３ａ，１３ｂの径よりも小径、つまり各内外前輪１３ａ，１３ｂの径の約４割強程度の径に設定されているので、各内外前輪１３ａ，１３ｂよりも前方に位置する補助輪４が目立ち難いものとなり、各操舵支持部２のコンパクト化に寄与することができる。
【００４３】
また、左右の前輪１３，１３毎にそれぞれ操舵支持部２が設けられているので、左右の前輪１３，１３が段差Ｌを乗り越える際に操舵支持部２に掛かる力が左右に分散され、左右の前輪１３，１３をよりスムーズに引き上げることができる。
【００４４】
更に、各第１リンク３１及び各第２リンク３２は、各第１〜各第３リンク３１〜３３が保持位置にあるときに鉛直線ｎに対し後傾姿勢に変換される一方、各第１〜各第３リンク３１〜３３が引き上げ位置にあるときに短尺な各第１リンク３１が鉛直線ｎに対し前傾姿勢に変換されるのに対し各第２リンク３２がほぼ鉛直線ｎ上に位置するような後傾姿勢に変換されるように設定されているので、各第１〜各第３リンク３１〜３３が引き上げ位置にあるときに各第１リンク３１及び各第２リンク３２の長さを有効利用して左右の前輪１３，１３をより一層スムーズに引き上げることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態を図１４〜図２３に基づいて説明する。
【００４６】
この実施の形態では、補助輪の径を変更している。なお、各第１〜各第３リンク及び補助輪を除くその他の構成は、前記第１の実施の形態の場合と同じであり、同一の部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４７】
図１４は本発明の第２の実施の形態に係る手押し車Ａの前輪１３が段差Ｌに近付いた保持位置での状態を操舵支持部２の各リンクの動作により説明する説明図を示している。この図１４に示すように、各操舵支持部２は、当該各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面後端部に水平方向へ延びる第１水平軸５１（図１４では一方のみ示す）を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第２水平軸５２（図１４では一方のみ示す）を介して左右の内外前輪１３ａ，１３ｂが転動自在に支持された上下方向へ延びる一対の第１リンク６１，６１を備えている。
【００４８】
また、各操舵支持部２は、当該各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面前端部に水平方向へ延びる第３水平軸５３を介して上端が回転自在に支持され、かつ下端に水平方向へ延びる第４水平軸５４を介して補助輪７が転動自在に支持された上下方向へ延びる一対の第２リンク６２，６２を備えている。更に、各操舵支持部２は、その筐体２０の左右両側面において各第１リンク６１の第２水平軸５２と各第２リンク６２の第４水平軸５４とにそれぞれ回転自在に支持された前後方向へ延びる一対の第３リンク６３，６３を備えている。補助輪７は、各内外前輪１３ａ，１３ｂの径（約１４０ｍｍ）よりも小径、具体的には各内外前輪１３ａ，１３ｂの径の約６割弱程度の径（約８０ｍｍ）に設定されている。
【００４９】
図１５は図１４の手押し車Ａの前輪１３が段差Ｌに当接した状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図、図１６は図１５の手押し車Ａの前輪１３が段差Ｌに当接した状態から操舵支持部２の前方への移動に伴い補助輪７が段差Ｌに接地するまでの状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図をそれぞれ示している。図１７は図１６の手押し車Ａの補助輪７が段差Ｌに接地した状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図、図１８は図１７の手押し車Ａの補助輪７が段差Ｌに接地した状態から前輪１３を引き上げ始めるまでの状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図をそれぞれ示している。
【００５０】
更に、図１９は図１８の手押し車Ａの前輪１３を引き上げ始めた状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図、図２０は図１９の手押し車Ａの前輪１３を引き上げ始めた状態から段差Ｌ上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図をそれぞれ示している。また、図２１は図２０の手押し車Ａの前輪１３を引き上げ始めた後の途中の状態から段差Ｌ上に引き上げ完了し終えるまでの状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図を示している。更に、図２２は図２１の手押し車Ａの前輪１３を段差Ｌ上に引き上げ完了し終えた引き上げ位置での状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図、図２３は図２２の手押し車Ａの前輪１３を段差Ｌ上に引き上げ完了して走行し始めた保持位置での状態を操舵支持部２の各リンク６１〜６３の動作により説明する説明図をそれぞれ示している。
【００５１】
図１５〜図２３にも示すように、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、補助輪７を各前輪１３の走行面Ｇに対しその走行面Ｇ上よりも高い（例えば２０ｍｍ程度高い）段差Ｌの上を越える高さ（例えば２５ｍｍ〜３０ｍｍ程度の高さ）に保持する保持位置（図１４、図１５及び図２３に示す位置）と、補助輪７が先に上を越えた段差Ｌに対し各内外前輪１３ａ，１３ｂが当接して各第１リンク６１を第１水平軸５１回りに後方へ回転させながら各第３リンク６３を後方へ押しやった際に各第２リンク６２を第３水平軸５３回りに後方へ回転させて段差Ｌ上に補助輪７を接地させた高さと同じ高さに各内外前輪１３ａ，１３ｂを引き上げる引き上げ位置（図２２に示す位置）との間で揺動するように構成されている。このとき、各内外前輪１３ａ，１３ｂが段差Ｌに当接した際の衝撃は、各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い各第１〜各第３リンク６１〜６３が保持位置から揺動することで逃がされる。なお、具体的な各第１〜各第３リンク６１〜６３の動きについては後述する。
【００５２】
更に、各第２リンク６２の長手方向略中間部と各第３リンク６３の長手方向略中間部との間には、各第１〜各第３リンク６１〜６３を保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢手段としての付勢スプリング６４がそれぞれ設けられている。この付勢スプリング６４は、各第２リンク６２と各第３リンク６３との狭角を狭める方向へ付勢している。
【００５３】
各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面には、各第１〜各第３リンク６１〜６３を保持位置に保持する保持位置規制ピン５５が設けられている。この保持位置規制ピン５５は、付勢スプリング６４によって各第１〜各第３リンク６１〜６３が保持位置に復帰した際に各第１リンク６１を当接させることで付勢スプリング６４によるそれ以上の揺動を規制して各第１〜各第３リンク６１〜６３を保持位置に保持している。また、各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面には、各第１〜各第３リンク６１〜６３が引き上げ位置まで揺動した際に各第２リンク６２が当接することでそれ以上の揺動を規制する引き上げ位置規制ピン５６が設けられている。
【００５４】
各第１リンク６１及び各第２リンク６２は、各第１〜各第３リンク６１〜６３が保持位置にあるときに鉛直線ｎ（図１４に表れる）に対し後傾姿勢に保持されている一方、各第１〜各第３リンク６１〜６３が引き上げ位置にあるときに鉛直線ｎ（図２２に表れる）に対し前傾姿勢に変換されている。また、各第１リンク６１は、各第２リンク６２よりも短尺（例えば略８割弱の長さ）とされ、各第１〜各第３リンク６１〜６３が保持位置にあるときに各第２リンク６２よりも鉛直線ｎに対する後傾姿勢が小さくなるように設定されている。
【００５５】
ここで、手押し車Ａの前輪１３が段差Ｌを乗り越える際の各操舵支持部２の各第１〜各第３リンク６１〜６３の動きを図１４〜図２３に基づいて説明する。
【００５６】
先ず、図１４に示すように、手押し車Ａの各前輪１３（内側の前輪１３ａで表す）が走行面Ｇ上を走行している際には、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、付勢スプリング６４の付勢力によって各第１リンク６１が保持位置規制ピン５５に当接することで、付勢スプリング６４によるそれ以上の揺動を規制して保持位置に保持されている。このとき、補助輪７は、走行面Ｇ上より２０ｍｍ程度高い段差Ｌの上を越えるに十分な高さ、つまり走行面Ｇ上より３０ｍｍ程度高い高さに保持されることになる。
【００５７】
次いで、図１５に示すように、補助輪７が段差Ｌの上を越え、前輪１３が段差Ｌに当接すると、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、図１６及び図１７に示すように、図１６の二点鎖線で示す位置から図１６及び図１７に実線で示す位置まで各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い揺動し、補助輪７を段差Ｌ上に接地させる。具体的には、各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い各第１リンク６１を第１水平軸５１回りに後方へ回転させながら各第３リンク６３を後方へ引き寄せ、その際に各第２リンク６２を第３水平軸５３回りに後方へ回転するように各第１〜各第３リンク６１〜６３が揺動し、補助輪７を段差Ｌ上に接地させる。
【００５８】
その後、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、図１８及び図１９に示すように、補助輪７を段差Ｌ上に接地させた状態で、図１８の二点鎖線で示す位置から図１８及び図１９に実線で示す位置まで各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴い揺動し、前輪１３を走行面Ｇから上方へ持ち上げ始める。
【００５９】
しかる後、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、図２０及び図２１に示すように、補助輪７を段差Ｌ上に接地させた状態で、図２０の二点鎖線で示す位置から図２１の二点鎖線で示す位置を経るように、各操舵支持部２の筐体２０の前方への移動に伴ってさらに揺動する。その後、図２０〜図２２に実線で示すように、各第３リンク６３を後方へ押しやって各第２リンク６２を第３水平軸５３回りに後方へ回転させることで、前輪１３を段差Ｌ上に引き上げる。このとき、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、付勢スプリング６４の付勢力に抗して各第２リンク６２が引き上げ位置規制ピン５６に当接することで、それ以上の揺動を規制して引き上げ位置まで変換される。
【００６０】
それから、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、図２３に示すように、各前輪１３の前方への転動に伴って付勢スプリング６４により各第２リンク６２と各第３リンク６３との狭角を狭める方向へ付勢し、各第１リンク６１も第１水平軸５１回りに前方へ回転させる。これにより、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、各操舵支持部２の筐体２０を後方へ移動させながら補助輪７を段差Ｌ上から離間させ、各第１リンク６１が保持位置規制ピン５５に当接することで、付勢スプリング６４によるそれ以上の揺動を規制して保持位置に復帰する。
【００６１】
したがって、前記第２の実施の形態では、各第１〜各第３リンク６１〜６３は、補助輪７を前輪１３（内外前輪１３ａ，１３ｂ）の走行面Ｇに対しその走行面Ｇ上よりも２０ｍｍ程度高い段差Ｌの上を越える高さに保持する保持位置と、補助輪７が先に上を越えた段差Ｌに対する前輪１３の当接により各操舵支持部２の前方への移動に伴う各第１リンク６１の第１水平軸５１回りでの後方への回転により各第３リンク６３を後方へ押しやった状態で各第２リンク６２を第３水平軸５３回りに後方へ回転させた際に段差Ｌ上に接地する補助輪７の高さと同じ高さまで前輪１３を引き上げる引き上げ位置との間で揺動するように構成されているので、段差Ｌに前輪１３が当接すると、各操舵支持部２の前方への移動に伴い各第１リンク６１が第１水平軸５１回りに後方へ回転しながら各第３リンク６３を後方へ押しやる。このとき、手押し車Ａを押す力は、段差Ｌに前輪１３が当接した際に当該前輪１３に作用するものの、各操舵支持部２の前方への移動に伴い各第１リンク６１を第１水平軸５１回りに後方へ回転させながら各第２リンク６２を第３水平軸５３回りに後方へ回転させることで、規制されることなく手押し車Ａを押さえる力が小さく抑えられる。その際に、各第２リンク６２が第３水平軸５３回りに後方へ回転して段差Ｌ上に補助輪７を接地させ、前輪１３の当接により手押し車Ａを押さえる力が大きく占めることがなくなって手押し車Ａが前のめりとなることを解消しつつ、補助輪７が段差Ｌ上に接地した状態で各第２リンク６２を鉛直線ｎ上に近付けるように後方へ回動させ、これによって、各第１〜各第３リンク６１〜６３を引き上げ位置まで揺動させて前輪１３を段差Ｌの高さと同じ高さまで引き上げるようにしている。これにより、各操舵支持部２に前輪１３の他に単一の補助輪７を支持するだけで済み、各操舵支持部２の部品点数の増大を抑えて構造のシンプル化を図ることができるとともに、コストダウンを図ることができる。
【００６２】
また、補助輪７が各内外前輪１３ａ，１３ｂの径よりも小径、つまり各内外前輪１３ａ，１３ｂの径の約６割弱程度の径に設定されているので、保持位置にある補助輪７が越えられないような高い段差に当該補助輪７が当接した際にも手押し車Ａが前のめりとなることを回避することが可能となる。このとき、段差に対して当接する補助輪７の乗り越え可能な段差の高さは、保持位置にある補助輪７の回転軸つまり第４水平軸５４の高さに依存するため、保持位置の第４水平軸５４よりも低い段差であれば補助輪７が当接しても当該段差を登坂することが可能であることから、補助輪７が段差に当接した際に手押し車Ａが前のめりとなることを回避することが可能となる。
【００６３】
具体的には、保持位置にある補助輪７が越えられないような高くかつ第４水平軸５４よりも低い段差に当接した際の手押し車Ａを押す力は、各操舵支持部２の前方への移動に伴い各第２リンク６２を第３水平軸５３回りに後方へ回転させながら各第３リンク６３を後方へ押しやることで、規制されることなく手押し車Ａを押さえる力が小さく抑えられる。その際に、補助輪７が段差上に接地した状態で各第２リンク６２を第３水平軸５３回りにさらに後方へ回転させることで、各第１〜各第３リンク６１〜６３を引き上げ位置まで揺動させて前輪１３を段差の高さと同じ高さまで引き上げるようにしている。これにより、第４水平軸５４よりも低い段差であれば補助輪７が段差に当接した際の手押し車Ａを押す力によって前のめりとなることを解消しつつ当該段差に対する補助輪７の登坂性能を確保することが可能となる上、前輪１３の径よりも小径な補助輪７を目立ち難くすることも可能となり、高い段差であっても第４水平軸５４よりも低ければ前輪１３をスムーズに引き上げることができる。
【００６４】
更に、各第１リンク６１及び各第２リンク６２は、各第１〜各第３リンク６１〜６３が保持位置にあるときに鉛直線ｎに対し後傾姿勢に変換される一方、各第１〜各第３リンク６１〜６３が引き上げ位置にあるときに短尺な各第１リンク６１が鉛直線ｎに対し前傾姿勢に変換されるのに対し各第２リンク６２がほぼ鉛直線ｎ上に位置するような後傾姿勢に変換されるように設定されているので、各第１〜各第３リンク６１〜６３が引き上げ位置にあるときに各第１リンク６１及び各第２リンク６２の長さを有効利用して左右の前輪１３，１３をより一層スムーズに引き上げることができる。
【００６５】
なお、本発明は、前記各実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、前記各実施の形態では、左右の前輪１３，１３を内外一対の内外前輪１３ａ，１３ｂにより構成したが、左右の前輪がそれぞれ単一の前輪により構成されていてもよい。また、単一の前輪と左右の後輪とからなる３輪の歩行器といった手押し車であってもよく、その場合には単一の前輪にのみ操舵支持部が設けられる。
【００６６】
また、前記各実施の形態では、補助輪４を各前輪１３の径の約４割強程度の径に、補助輪７を各前輪１３の径の約６割弱程度の径にそれぞれ設定したが、補助輪の径はこれに限定されるものではなく、各前輪の径よりも小径に設定されていればよい。
【００６７】
また、前記各実施の形態では、各前輪１３を内外前輪１３ａ，１３ｂにより二輪ずつで構成したが、各前輪が一輪ずつで構成されていてもよい。また、前記各実施の形態では、各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面に一対の各第１〜各第３リンク３１〜３３を設けたが、各操舵支持部の筐体の左右両側面のいずれか一方に単一の第１〜各第３リンクが設けられていてもよい。
【００６８】
また、前記各実施の形態では、各操舵支持部２の筐体２０の左右両側面に保持位置規制ピン２５，５５及び引き上げ位置規制ピン２６，５６を設けたが、各第２リンク及び各第１リンク同士をそれぞれロッド状部材で連結し、付勢スプリングの付勢力により各第１リンク間のロッド状部材及び各第２リンク間のロッド状部材のいずれか一方が保持位置まで揺動した際に当該ロッド状部材を操舵支持部の筐体に当接させることで、それ以上の揺動を規制して各第１〜各第３リンクが保持位置に位置決めされる一方、付勢スプリングの付勢力に抗して他方のロッド状部材が引き上げ位置まで揺動した際に当該ロッド状部材を操舵支持部の筐体に当接させることで、それ以上の揺動を規制して各第１〜各第３リンクが引き上げ位置に位置決めされるようにしてもよい。
【００６９】
また、前記各実施の形態では、各第２リンク３２，６２と各第３リンク３３，６３との間に付勢スプリング３４，６４を設けたが、各第１リンクと各操舵支持部２の筐体との間に、各第１〜各第３リンクを保持位置に復帰させる方向へ付勢する付勢スプリングが別途設けられていてもよい。その場合、各第１リンクと各操舵支持部２の筐体との間の付勢スプリングは、各第２リンクと各第３リンクとの間の付勢スプリングの付勢力をアシストするためのものであり、付勢力自体は各第２リンクと各第３リンクとの間の付勢スプリングよりも弱めに設定している。
【００７０】
更に、前記各実施の形態では、手押し車Ａをシルバーカーとして用いた場合について述べたが、歩行器や乳母車などの手押し車に適用してもよいのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７１】
１１      ハンドル部（操舵部）
１２      ハンドルフレーム（操舵フレーム）
１３      前輪
１４      後輪
１５      脚体フレーム
１６      前輪側脚体フレーム
２        操舵支持部
２１      第１水平軸
２２      第２水平軸
２３      第３水平軸
２４      第４水平軸
３１      第１リンク
３２      第２リンク
３３      第３リンク
３４      付勢スプリング（付勢手段）
４        補助輪
５１      第１水平軸
５２      第２水平軸
５３      第３水平軸
５４      第４水平軸
６１      第１リンク
６２      第２リンク
６３      第３リンク
６４      付勢スプリング（付勢手段）
７        補助輪
Ａ        手押し車
Ｇ        走行面
Ｌ        段差
ｎ        鉛直線
【図１】
2020055462.tif 000003
【図２】
2020055462.tif 000004
【図３】
2020055462.tif 000005
【図４】
2020055462.tif 000006
【図５】
2020055462.tif 000007
【図６】
2020055462.tif 000008
【図７】
2020055462.tif 000009
【図８】
2020055462.tif 000010
【図９】
2020055462.tif 000011
【図１０】
2020055462.tif 000012
【図１１】
2020055462.tif 000013
【図１２】
2020055462.tif 000014
【図１３】
2020055462.tif 000015
【図１４】
2020055462.tif 000016
【図１５】
2020055462.tif 000017
【図１６】
2020055462.tif 000018
【図１７】
2020055462.tif 000019
【図１８】
2020055462.tif 000020
【図１９】
2020055462.tif 000021
【図２０】
2020055462.tif 000022
【図２１】
2020055462.tif 000023
【図２２】
2020055462.tif 000024
【図２３】
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