(57)【要約】【課題】より適切な温熱を対象に提供する。【解決手段】暖房装置は、取得部と、発熱制御部を備える。取得部は、発熱部と対象との距離の検出結果および対象の対象温度の検出結果を取得する。発熱制御部は、距離の検出結果と対象温度の検出結果とに基づいて、発熱部を制御する。【選択図】図４
2020055375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発熱部と対象との距離の検出結果および前記対象の対象温度の検出結果を取得する取得部と、
前記距離の検出結果と前記対象温度の検出結果とに基づいて、前記発熱部を制御する発熱制御部と、
を備える暖房装置。
【請求項２】
前記発熱制御部は、
前記距離が所定の距離未満であり、かつ、前記対象温度が第１の温度未満の場合、前記発熱部の温度が第１の閾値以上、かつ、前記第１の閾値より大きい第２の閾値未満となるように、前記発熱部を制御する、請求項１に記載の暖房装置。
【請求項３】
前記発熱制御部は、
前記距離が前記所定の距離未満であり、かつ、前記対象温度が前記第１の温度以上の場合、前記発熱部の温度が前記第１の閾値未満になるように、前記発熱部を制御する、
請求項２に記載の暖房装置。
【請求項４】
前記発熱制御部は、
前記距離が前記所定の距離以上であり、かつ、前記対象温度が前記第１の温度より大きい第２の温度以上の場合、前記発熱部の温度が前記第１の閾値以上であり、かつ、前記第１の閾値より大きい第２の閾値未満となるように、前記発熱部を制御する、
請求項２または請求項３に記載の暖房装置。
【請求項５】
前記発熱制御部は、
前記距離が前記所定の距離以上であり、かつ、前記対象温度が前記第１の温度より大きい第２の温度未満の場合、前記発熱部の温度が前記第１の閾値より大きい第２の閾値以上となるように、前記発熱部を制御する、
請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の暖房装置。
【請求項６】
前記発熱制御部は、
前記距離が前記所定の距離未満である間、前記対象温度が前記第１の温度以上である場合に比べて、前記対象温度が前記第１の温度未満である場合の、前記距離の変化に対する前記発熱部の温度の変化率が小さくなるように、前記発熱部を制御する、
請求項２に記載の暖房装置。
【請求項７】
前記発熱制御部は、
前記距離が前記所定の距離以上である間、前記対象温度が前記第１の温度より大きい第２の温度未満である場合に比べて、前記対象温度が前記第２の温度以上である場合の、前記距離の変化に対する前記発熱部の温度の変化率が小さくなるように、前記発熱部を制御する、請求項４に記載の暖房装置。
【請求項８】
前記対象温度は、
前記対象の表面温度および前記対象の周辺温度の少なくとも一方によって定められる、
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の暖房装置。
【請求項９】
前記対象温度は、前記表面温度と前記周辺温度との温度差を示す、
請求項８に記載の暖房装置。
【請求項１０】
前記発熱制御部は、
前記距離、前記対象温度、および、前記対象の周辺湿度に基づいて、前記発熱部を停止するように制御する、
請求項８に記載の暖房装置。
【請求項１１】
前記対象は人である、
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の暖房装置。
【請求項１２】
前記暖房装置は、移動体内に設置されており、
前記発熱制御部は、
前記移動体内の着座部材への前記人の着座が検出された場合、前記発熱部を制御する、
請求項１１に記載の暖房装置。
【請求項１３】
前記発熱部は、複数の発熱領域を含み、
前記発熱制御部は、
各発熱領域と前記対象との距離の検出結果と、前記対象温度の検出結果とに基づいて、前記各発熱領域を制御する、
請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の暖房装置。
【請求項１４】
前記発熱部をさらに備える、
請求項１〜請求項１３の何れか１項に記載の暖房装置。
【請求項１５】
発熱部と対象との距離の検出結果および前記対象の対象温度の検出結果を取得するステップと、
前記距離の検出結果と前記対象温度の検出結果とに基づいて、前記発熱部を制御するステップと、
を含む、暖房方法。
【請求項１６】
発熱部と対象との距離の検出結果および前記対象の対象温度の検出結果を取得するステップと、
前記距離の検出結果と前記対象温度の検出結果とに基づいて、前記発熱部を制御するステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
発熱部と対象との距離の検出結果および前記対象の対象温度の検出結果を取得する取得部と、
前記距離の検出結果と前記対象温度の検出結果とに基づいて、前記発熱部を制御する発熱制御部と、
を備える移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、暖房装置、暖房方法、プログラム、および移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発熱部から放射される輻射熱によって対象を温める装置が提案されている。例えば、発熱部と、発熱部の周辺の、発熱の対象となる物体との距離を検出し、距離が短いほど発熱部の温度が低下するように、発熱部を制御する装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９５４２３５号公報
【特許文献２】特許第６２８８３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の従来技術では、発熱部と物体との距離のみに応じて発熱部を制御する。このため、例えば、物体を発熱部に近づけた場合、ヒータ温度が過度に低下してしまい、適切な温熱が物体に提供されない場合がある。
【０００５】
本開示が解決しようとする課題は、より適切な温熱を対象に提供することができる、暖房装置、暖房方法、プログラム、および移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の暖房装置は、取得部と、発熱制御部を備える。取得部は、発熱部と対象との距離の検出結果および前記対象の対象温度の検出結果を取得する。発熱制御部は、前記距離の検出結果と前記対象温度の検出結果とに基づいて、前記発熱部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る暖房装置、暖房方法、プログラム、および移動体によれば、より適切な温熱を対象に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る移動体の模式図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施の形態に係るパネル部材の模式図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施の形態に係るパネル部材の断面図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る暖房装置のハードウェア構成図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る暖房装置の機能ブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態に係る閾値情報のデータ構成の模式図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第１の実施の形態に係る距離評価情報のデータ構成の模式図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、第１の実施の形態に係る表面温度評価情報のデータ構成の模式図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、第１の実施の形態に係る周辺温度評価情報のデータ構成の模式図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態に係る設定温度情報の模式図である。
【図８】図８は、変形例１に係る周辺温度評価値と、表面温度評価値と、距離評価値と、評価値と、の対応を示す図である。
【図９】図９は、変形例１に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、変形例１に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態に係る暖房装置の機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、第２の実施の形態に係る閾値情報の模式図である。
【図１３】図１３は、第２の実施の形態に係る周辺温度評価値と、表面温度評価値と、距離評価値と、評価値と、の対応を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施の形態に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施の形態に係る移動体の模式図である。
【図１６】図１６は、第３の実施の形態に係る暖房装置の機能ブロック図である。
【図１７】図１７は、第３の実施の形態に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第４の実施の形態に係る移動体の模式図である。
【図１９】図１９は、第４の実施の形態に係る暖房装置の機能ブロック図である。
【図２０】図２０は、第４の実施の形態に係る情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、変形例２に係るパネル部材の模式図である。
【図２２】図２２は、第５の実施の形態に係る移動体の模式図である。
【図２３】図２３は、第５の実施の形態に係る暖房装置の機能ブロック図である。
【図２４】図２４は、第５の実施の形態に係る情報処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本開示に係る暖房装置、暖房方法、プログラム、および移動体の実施の形態について説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の暖房装置１０を搭載した移動体１の一例を示す模式図である。暖房装置１０は、熱Ｈによって対象を温める装置である。
【００１１】
対象は、暖房装置１０によって温熱される物である。対象は、生物および、生物以外の物体の何れであってもよい。生物は、例えば、人、犬、猫、などの動物、または、植物などである。生物以外の物体は、例えば、熱を保持する部材などである。本実施の形態では、対象が人である場合を一例として説明する。なお、以下では、暖房装置１０によって温熱される対象である人を、ユーザＰと称して説明する。すなわち、ユーザＰは、対象の一例である。
【００１２】
本実施の形態では、暖房装置１０が移動体１に搭載された形態を一例として説明する。
【００１３】
移動体１は、自律的に、または、ユーザの操作に基づいて、移動可能な物体である。移動体１は、例えば、車両（自動二輪車、自動四輪車、自転車）、船舶、飛翔体（飛行機、ヘリコプター、飛行船、など）である。本実施の形態では、移動体１が、自動四輪車である場合を一例として説明する。
【００１４】
なお、暖房装置１０は、ユーザＰを温熱可能な位置に設置されていればよい。このため、暖房装置１０は、移動体１に搭載された形態に限定されない。暖房装置１０は、静止物に設置または搭載されていてもよい。静止物は、地面に対して静止した状態の物である。静止物は、例えば、建物の壁などである。
【００１５】
暖房装置１０は、特定の空間内に配置されていることが好ましい。例えば、暖房装置１０は、建物の室内、または、移動体１の車内等に配置されていることが好ましい。図１には、暖房装置１０が、移動体１の車内に設置されている形態を一例として示した。
【００１６】
移動体１の車内には、例えば、ユーザＰが着座するための座席２、ユーザＰによって操舵されるステアリング３、および、ステアリング３を支持するステアリングコラム４、等が設けられている。暖房装置１０は、例えば、ユーザＰの足元に向かって熱Ｈを放射するように、ステアリングコラム４に設置されている。なお、暖房装置１０の設置位置は限定されない。
【００１７】
暖房装置１０は、パネル部材１２と、温度検出部１４と、操作部１６と、表示部１７と、制御部１８と、を備える。パネル部材１２、温度検出部１４、操作部１６、および表示部１７と、制御部１８とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。
【００１８】
パネル部材１２は、板状部材である。
【００１９】
図２Ａは、パネル部材１２の平面図の一例を示す模式図である。図２Ｂは、パネル部材１２の断面図の一例を示す模式図である。
【００２０】
パネル部材１２は、発熱部２４と、距離検出部２６と、発熱温度検出部２８と、を備える。パネル部材１２は、Ｘ軸とＸ軸に直交するＹ軸とからなるＸ−Ｙ平面に沿った面を有する板状またはシート状の部材である。パネル部材１２は、発熱部２４と、距離検出部２６と、発熱温度検出部２８と、が厚み方向（矢印Ｚ方向）に沿って積層された積層体である。なお、厚み方向（矢印Ｚ方向）は、Ｘ−Ｙ平面に対して直交する方向である。本実施の形態では、パネル部材１２の厚み方向が、熱Ｈの放射方向に一致する場合を一例として説明する。
【００２１】
発熱部２４は、制御部１８の制御によって発熱し、熱Ｈを放射する部材である。発熱部２４は、供給される電力量に応じて発熱する。
【００２２】
発熱部２４は、電力の供給によって発熱する公知の構成であればよく、その構成は限定されない。例えば、発熱部２４は、熱伝導率の高い材料によって構成される。例えば、発熱部２４は、銅と錫との合金、銀、錫、ステンレス鋼、ニッケル、ニクロムなどの金属およびこれらを含む合金で構成される。
【００２３】
本実施の形態では、発熱部２４は、Ｘ−Ｙ平面に沿った平面を有するシート状または板状に形成されており、供給された電力量に応じて発熱することで、パネル部材１２の厚み方向（矢印Ｚ方向）に熱Ｈを放射する。なお、発熱部２４をシート状または板状とした場合、発熱部２４は、面状ヒータと称される場合がある。
【００２４】
なお、発熱部２４は、面状ヒータに限定されない。例えば、発熱部２４は、複数の発熱素子をＸ−Ｙ平面に沿って配列した構成であってもよい。発熱素子は、供給される電力量に応じて発熱する、公知の素子であればよい。
【００２５】
距離検出部２６は、発熱部２４とユーザＰとの距離を検出する。距離検出部２６は、発熱部２４とユーザＰとの距離を検出可能な公知の構成であればよい。例えば、距離検出部２６は、静電容量の変化を検出する複数の電極から構成され、Ｘ−Ｙ平面における少なくとも一部の領域が発熱部２４と重複するように配置されている。言い換えると、距離検出部２６および発熱部２４は、距離検出部２６および発熱部２４の各々をパネル部材１２のＸ−Ｙ平面に投影した投影領域の少なくとも一部が重複するように配置されている。このため、距離検出部２６は、発熱部２４とユーザＰとの距離を検出可能に構成されている。
【００２６】
なお、距離検出部２６の形状は限定されない。本実施の形態では、距離検出部２６は、Ｘ−Ｙ平面に沿ったシート状または板状である場合を一例として説明する。なお、距離検出部２６は、複数の距離検出素子をＸ−Ｙ平面に沿って配列した構成であってもよい。距離検出素子は、発熱部２４とユーザＰとの距離を検出可能な、公知の素子であればよい。
【００２７】
発熱温度検出部２８は、発熱部２４の温度を検出する。発熱温度検出部２８は、公知の温度センサで構成すればよい。
【００２８】
なお、距離検出部２６、発熱部２４、および発熱温度検出部２８の各々の間には、絶縁層が設けられ、互いに電気的に絶縁されていることが好ましい。
【００２９】
なお、パネル部材１２は、供給された電力量に応じた熱を発生する発熱部２４と、ユーザＰと発熱部２４との距離を検出する距離検出部２６と、発熱部２４の温度を検出する発熱温度検出部２８と、を備えた構成であればよく、その構成は、図２Ａ、図２Ｂに示す形態に限定されない。
【００３０】
図１に戻り説明を続ける。温度検出部１４は、周辺温度検出部２０と、物体温度検出部２２と、を含む。
【００３１】
周辺温度検出部２０は、ユーザＰの周辺の温度を検出する。ユーザＰの周辺の温度とは、ユーザＰの周辺の空間の温度である。ユーザＰの周辺とは、ユーザＰから予め定めた範囲内の空間を意味する。すなわち、ユーザＰの周辺の温度とは、ユーザＰから予め定めた範囲内の空間の温度を意味する。本実施の形態では、ユーザＰの周辺の温度が、暖房装置１０の設置された移動体１の車内の温度を示す場合を、一例として説明する。
【００３２】
周辺温度検出部２０は、ユーザＰの周辺の温度を検出可能な機器であればよい。例えば、周辺温度検出部２０は、公知の電子温度計である。
【００３３】
物体温度検出部２２は、ユーザＰの温度を検出する。言い換えると、物体温度検出部２２は、暖房装置１０によって温められる対象のユーザＰの温度を検出する。本実施の形態では、物体温度検出部２２は、ユーザＰの温度として、ユーザＰの表面温度を検出する場合を一例として説明する。
【００３４】
物体温度検出部２２は、ユーザＰの表面温度を検出可能な機器であればよい。物体温度検出部２２は、例えば、赤外線サーモグラフィカメラであるが、これに限定されない。物体温度検出部２２によるユーザＰの表面温度の検出方法は限定されない。物体温度検出部２２は、ユーザＰに対して接触して温度を検出する接触式の機器、および、ユーザＰに対して非接触で温度を検出する非接触式の機器、の何れであってもよい。本実施の形態では、物体温度検出部２２が、非接触式の機器である場合を一例として説明する。
【００３５】
物体温度検出部２２は、ユーザＰの表面温度を検出可能な位置に配置されていればよく、物体温度検出部２２の設置位置は限定されない。例えば、物体温度検出部２２は、ユーザＰにおける、暖房装置１０によって温熱可能な領域の表面温度を検出可能な位置に、予め配置されている。
【００３６】
次に、ハードウェア構成を説明する。
【００３７】
図３は、暖房装置１０のハードウェア構成図の一例である。
【００３８】
暖房装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【００３９】
ＣＰＵ１１Ａは、本実施の形態の暖房装置１０を制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１１Ｄは、温度検出部１４、発熱部２４、距離検出部２６、および発熱温度検出部２８などに接続し、データを送受信するためのインターフェースである。
【００４０】
本実施の形態の暖房装置１０で実行される情報処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂ等に予め組み込んで提供される。なお、本実施の形態の暖房装置１０で実行されるプログラムは、暖房装置１０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。
【００４１】
次に、暖房装置１０の機能的構成を説明する。
【００４２】
図４は、暖房装置１０の機能的構成を示す機能ブロック図である。
【００４３】
暖房装置１０は、温度検出部１４と、操作部１６と、表示部１７と、制御部１８と、発熱部２４と、距離検出部２６と、発熱温度検出部２８と、記憶部３０と、を備える。制御部１８と、温度検出部１４、操作部１６、表示部１７、発熱部２４、距離検出部２６、発熱温度検出部２８、および記憶部３０とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。
【００４４】
操作部１６は、ユーザＰによる各種操作入力を受付ける。操作部１６は、例えば、ボタン、マウスまたはトラックボール等のポインティングデバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスである。また、操作部１６は、表示部１７と一体的に設けられたタッチパネルにおける入力機能であってもよい。
【００４５】
表示部１７は、各種の情報を表示する。表示部１７は、例えば、公知のＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、または、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などである。
【００４６】
記憶部３０は、各種情報を記憶する。記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ１１Ｃ（図３参照）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。なお、記憶部３０は、暖房装置１０の外部に設けられた記憶装置であってもよい。また、記憶部３０は、記憶媒体であってもよい。記憶媒体は、プログラムまたは各種情報を、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネットなどを介してダウンロードして記憶または一時記憶したものであってもよい。また、記憶部３０を、複数の記憶媒体から構成してもよい。
【００４７】
本実施の形態では、記憶部３０は、閾値情報３０Ａと、評価情報３０Ｂと、設定温度情報３０Ｃと、を記憶する。これらの情報の詳細は後述する。
【００４８】
制御部１８は、暖房装置１０を制御する。制御部１８は、受付部１８Ａと、取得部１８Ｂと、発熱制御部１８Ｃと、を備える。
【００４９】
受付部１８Ａ、取得部１８Ｂ、および発熱制御部１８Ｃの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵ１１Ａ（図３参照）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。
【００５０】
受付部１８Ａは、ユーザＰによる操作入力を示す指示情報を、操作部１６から受付ける。本実施の形態では、受付部１８Ａは、暖房開始を示す指示情報、および、暖房終了を示す指示情報などを、操作部１６から受付ける。
【００５１】
取得部１８Ｂは、距離検出部２６から、発熱部２４とユーザＰとの距離の検出結果を取得する。なお、以下では、距離の検出結果を、単に、距離と称して説明する。
【００５２】
また、取得部１８Ｂは、温度検出部１４から、ユーザＰの対象温度の検出結果を取得する。なお、以下では、対象温度の検出結果を、単に、対象温度と称して説明する。対象温度とは、対象であるユーザＰに関する温度を示す情報である。対象温度は、ユーザＰの表面温度およびユーザＰの周辺温度の少なくとも一方によって定められる。
【００５３】
本実施の形態では、対象温度が、ユーザＰの表面温度およびユーザＰの周辺温度の双方を示す場合を一例として説明する。このため、本実施の形態では、取得部１８Ｂは、周辺温度検出部２０からユーザＰの周辺温度を取得し、物体温度検出部２２からユーザＰの表面温度を取得することで、ユーザＰの対象温度を取得する。
【００５４】
発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離の検出結果と、ユーザＰの対象温度の検出結果と、に基づいて、発熱部２４を制御する。発熱制御部１８Ｃは、距離と対象温度に基づいて、発熱部２４へ供給する電力量を調整することで、発熱部２４を制御する。なお、以下では、「発熱部２４とユーザＰとの距離の検出結果」を、単に、「発熱部２４とユーザＰとの距離」または「距離」と称して説明する場合がある。また、以下では、「ユーザＰの対象温度の検出結果」を、単に、「ユーザＰの対象温度」または「対象温度」と称して説明する場合がある。
【００５５】
本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、距離と対象温度に基づいて、発熱部２４の目標発熱温度を設定する。そして、発熱制御部１８Ｃは、設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する。
【００５６】
発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰの対象温度が低いほど高い温度、また、ユーザＰと発熱部２４との距離が遠いほど高い温度を、目標発熱温度として設定すればよい。すなわち、発熱制御部１８Ｃは、対象温度が低いほど高く、且つ、ユーザＰと発熱部２４との距離が遠いほど高い目標発熱温度に基づいて発熱部２４を制御する。
【００５７】
詳細には、発熱制御部１８Ｃは、距離および対象温度の閾値を予め規定する。そして、発熱制御部１８Ｃは、該閾値を用いて、ユーザＰの対象温度の高低および距離の遠近を判断することで、目標発熱温度を設定する。
【００５８】
例えば、発熱制御部１８Ｃは、以下の関係を満たすように、目標発熱温度を設定する。
【００５９】
発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が第１の距離未満であり、且つユーザＰの対象温度が第１の温度未満の場合、予め定めた基準温度より高温の目標発熱温度を設定する。また、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が第２の距離以上であり、且つ、ユーザＰの対象温度が第２の温度以上の場合、基準温度より低温の目標発熱温度を設定する。
【００６０】
第１の距離は、距離の閾値の一例である。発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が近いか否かを判別するための閾値を、第１の距離として予め定めればよい。
【００６１】
第２の距離は、距離の閾値の一例であり、上記第１の距離より大きい距離であり得る。発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が遠いか否かを判別するための閾値を、第２の距離として予め定めればよい。
【００６２】
例えば、発熱制御部１８Ｃは、暖房装置１０の設置される位置などに応じて、第１の距離および第２の距離を予め定めればよい。
【００６３】
基準温度は、予め定めればよい。例えば、基準温度は、暖房装置１０の設置される国および地域における、常温とされる温度を予め定めればよい。なお、基準温度は、暖房装置１０の設置される国、地域、暖房装置１０の稼働する季節、時間帯等に応じて、適宜変更可能としてもよい。
【００６４】
第１の温度は、対象温度の閾値の一例である。第１の温度は、予め定めればよい。発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰの対象温度が低温であるか否かを判別するための閾値を、第１の温度として予め定めればよい。
【００６５】
第２の温度は、対象温度の閾値の一例であり、上記第１の温度より大きい温度であり得る。発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰの温度が高温であるか否かを判別するための閾値を、第２の温度として予め定めればよい。
【００６６】
例えば、発熱制御部１８Ｃは、温熱する対象となるユーザＰに応じて、第１の温度および第２の温度を予め定めればよい。
【００６７】
本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が所定の距離未満であり、かつ、ユーザＰの対象温度が第１の温度未満の場合、発熱部２４の温度が第１の閾値以上、かつ、第１の閾値より大きい第２の閾値未満となるように、発熱部２４を制御する。
【００６８】
所定の距離は、距離の閾値の一例であり、予め定めればよい。所定の距離は、例えば、上記第１の距離または第２の距離とすればよい。
【００６９】
また、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が上記所定の距離未満であり、かつ、ユーザＰの対象温度が第１の温度以上の場合、発熱部２４の温度が第１の閾値未満になるように、発熱部２４を制御する。
【００７０】
また、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が上記所定の距離以上であり、かつ、ユーザＰの対象温度が第１の温度より大きい第２の温度以上の場合、発熱部２４の温度が第１の閾値以上であり、かつ、第１の閾値より大きい第２の閾値未満となるように、発熱部２４を制御する。
【００７１】
また、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が上記所定の距離以上であり、かつ、ユーザＰの対象温度が上記第１の温度より大きい第２の温度未満の場合、発熱部２４の温度が第１の閾値より大きい第２の閾値以上となるように、発熱部２４を制御する。
【００７２】
具体的には、本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、閾値情報３０Ａ、評価情報３０Ｂ、および設定温度情報３０Ｃを用いて、上記関係を満たすように、目標発熱温度を設定する。
【００７３】
図５は、閾値情報３０Ａのデータ構成の一例を示す模式図である。閾値情報３０Ａは、目標発熱温度の設定時に用いる閾値である、第１の距離、第２の距離、第１の温度、第２の温度の各々の値を登録したデータベースである。なお、閾値情報３０Ａのデータ形式は、データベースに限定されない。例えば、閾値情報３０Ａのデータ形式は、テーブルであってもよい。
【００７４】
図５には、第１の距離“Ｌ１０”と第２の距離“Ｌ２０”が、閾値情報３０Ａに予め登録されている形態を一例として示した。Ｌは、発熱部２４とユーザＰとの距離を示し、Ｌの後に続く数値の値が大きいほど、距離が大きい事を示す。
【００７５】
また、図５には、第１の温度として、第１の表面温度および第１の周辺温度を一例として示した。第１の表面温度および第１の周辺温度は、第１の温度の一例である。また、図５には、第２の温度として、第２の表面温度および第２の周辺温度を示した。第２の表面温度および第２の周辺温度は、第２の温度の一例である。
【００７６】
図５には、第１の表面温度“Ｔ１５”と第２の表面温度“Ｔ２５”が、閾値情報３０Ａに予め登録されている形態を一例として示した。また、図５には、第１の周辺温度“Ｔ２０”と第２の周辺温度“Ｔ３０”が、閾値情報３０Ａに予め登録されている形態を一例として示した。Ｔは、表面温度または周辺温度を示し、Ｔの後に続く数値の値が大きいほど、温度が高い事を示す。
【００７７】
図４に戻り説明を続ける。発熱制御部１８Ｃは、距離検出部２６から取得した距離と、温度検出部１４（周辺温度検出部２０、物体温度検出部２２）から取得した周辺温度および表面温度と、の各々について、閾値情報３０Ａに示される閾値である第１の距離、第２の距離、第１の表面温度、第２の表面温度、第１の周辺温度、第１の周辺温度の各々との比較結果を用いて、上記関係を満たすように、目標発熱温度を設定する。
【００７８】
本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、上記比較結果に基づいて、取得した距離および対象温度（周辺温度および表面温度）の各々の評価値を導出する。
【００７９】
評価値は、目標発熱温度の設定に用いる観点から、距離および対象温度を総合的に評価した値を示す。評価値は、距離評価値と、表面温度評価値と、周辺温度評価値と、によって規定される。
【００８０】
本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、評価情報３０Ｂを用いて、評価値を導出する。評価情報３０Ｂは、距離評価情報と、表面温度評価情報と、周辺温度評価情報と、を含む。
【００８１】
図６Ａは、距離評価情報３０Ｂ１のデータ構成の一例を示す模式図である。距離評価情報３０Ｂ１は、距離評価値と距離との対応を規定した情報である。
【００８２】
距離評価情報３０Ｂ１には、ユーザＰと発熱部２４との距離が大きいほど、高い距離評価値が予め対応付けて登録されている。詳細には、距離評価情報３０Ｂ１には、ユーザＰと発熱部２４との距離が第１の距離未満に対応する距離評価値“−３”、第１の距離以上第２の距離未満の距離に対応する距離評価値“０”、第２の距離以上の距離に対応する距離評価値“３”が予め登録されている。
【００８３】
なお、距離評価情報３０Ｂ１には、ユーザＰと発熱部２４との距離が大きいほど、高い距離評価値が予め対応付けて登録されていればよく、距離評価値は、上記の値“−３”、“０”、“３”に限定されない。
【００８４】
図６Ｂは、表面温度評価情報３０Ｂ２のデータ構成の一例を示す模式図である。表面温度評価情報３０Ｂ２は、表面温度評価値と表面温度の範囲との対応を規定した情報である。
【００８５】
表面温度評価情報３０Ｂ２には、ユーザＰの表面温度が高いほど、低い表面温度評価値が予め対応づけて登録されている。詳細には、表面温度評価情報３０Ｂ２には、ユーザＰの表面温度が第１の表面温度未満に対応する表面温度評価値“５”、ユーザＰの表面温度が第１の表面温度以上第２の表面温度未満に対応する表面温度評価値“０”、ユーザＰの表面温度が第２の表面温度以上に対応する表面温度評価値“−５”が予め登録されている。
【００８６】
なお、表面温度評価情報３０Ｂ２には、ユーザＰの表面温度が高いほど、低い表面温度評価値が予め対応づけて登録されていればよく、表面温度評価値は、上記の値“５”、“０”、“−５”に限定されない。
【００８７】
図６Ｃは、周辺温度評価情報３０Ｂ３のデータ構成の一例を示す模式図である。周辺温度評価情報３０Ｂ３は、周辺温度評価値と周辺温度の範囲との対応を規定した情報である。
【００８８】
周辺温度評価情報３０Ｂ３には、ユーザＰの周辺温度が高いほど、低い周辺温度評価値が予め対応づけて登録されている。詳細には、周辺温度評価情報３０Ｂ３には、ユーザＰの周辺温度が第１の周辺温度未満に対応する周辺温度評価値“１”、ユーザＰの周辺温度が第１の周辺温度以上第２の周辺温度未満に対応する周辺温度評価値“０”、ユーザＰの周辺温度が第２の周辺温度以上に対応する周辺温度評価値“−１”が予め登録されている。
【００８９】
なお、周辺温度評価情報３０Ｂ３には、ユーザＰの周辺温度が高いほど、低い周辺温度評価値が予め対応づけて登録されていればよく、周辺温度評価値は、上記の値“１”、“０”、“−１”に限定されない。
【００９０】
そして、発熱制御部１８Ｃは、取得部１８Ｂで取得した、距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａ（図５参照）に示される閾値と、の比較結果に対応する、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値を、評価情報３０Ｂ（距離評価情報３０Ｂ１、表面温度評価情報３０Ｂ２、周辺温度評価情報３０Ｂ３）から特定する。そして、発熱制御部１８Ｃは、特定した、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値を、目標発熱温度の設定に用いるための評価値として導出する。
【００９１】
なお、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、表面温度評価値の最大値および最小値の絶対値の双方が、距離評価値および周辺温度評価値の各々の最大値および最小値の絶対値より大きい値であることが好ましい。このような値を予め評価情報３０Ｂに登録することで、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離、ユーザＰの表面温度、およびユーザＰの周辺温度の内、ユーザＰの表面温度の重み付けを最も高くした、評価値を導出することができる。
【００９２】
また、評価情報３０Ｂには、表面温度評価値の最大値および最小値の絶対値、距離評価値の最大値および最小値の絶対値、周辺温度評価値の最大値および最小値の絶対値、のこの順に、小さい値を予め登録することが好ましい。このような値を予め評価情報３０Ｂに登録することで、発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰの周辺温度、発熱部２４とユーザＰとの距離、ユーザＰの表面温度、のこの順に重み付けを大きくした評価値を導出することができる。
【００９３】
図４に戻り説明を続ける。発熱制御部１８Ｃは、導出した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する。本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、設定温度情報３０Ｃを用いて目標発熱温度を設定する。設定温度情報３０Ｃは、評価値と目標発熱温度との関係を示す情報である。
【００９４】
図７は、設定温度情報３０Ｃの一例を示す模式図である。図７の縦軸は、目標発熱温度を示す。図７の横軸は、評価値を示す。図７に示すように、設定温度情報３０Ｃは、評価値が高いほど、高い目標発熱温度を予め規定した情報である。図８には、評価値“０”に対応する温度“Ｔ３０”が、予め定めた基準温度である場合を一例として示した。なお、上述したように、基準温度は、予め設定すればよい。
【００９５】
発熱制御部１８Ｃは、導出した評価値に対応する目標発熱温度を設定温度情報３０Ｃから読取ることで、目標発熱温度を設定する。
【００９６】
具体例を説明する。閾値情報３０Ａ、および評価情報３０Ｂとして、図５および図６Ａ〜図６Ｃに示す情報が記憶部３０に予め記憶されていると想定する。この場合、周辺温度評価値、表面温度評価値、および距離評価値と、これらの合計値である評価値と、の関係は、例えば、図８に示すものとなる。
【００９７】
図８は、周辺温度の周辺温度評価値と、表面温度の表面温度評価値と、発熱部２４と対象（ユーザＰ）との距離の距離評価値と、評価値と、の対応の一例を示す図である。
【００９８】
図８に示すように、ユーザＰの表面温度が高いほど表面温度評価値は低く、ユーザＰの周辺温度が高いほど周辺温度評価値は低く、ユーザＰと発熱部２４との距離が近いほど距離評価値は低い。発熱制御部１８Ｃは、表面温度評価値と、周辺温度評価値と、距離評価値と、の合計値を評価値として算出する。
【００９９】
このため、本実施の形態では、ユーザＰと発熱部２４との距離が第１の距離“Ｌ１０”未満であっても、ユーザＰの表面温度が第１の表面温度“Ｔ１５”より低い場合、発熱制御部１８Ｃは、“０”より大きい値の評価値を導出する（図８中、枠線Ａ１、Ａ２、Ａ３内参照）。この場合、発熱制御部１８Ｃは、基準温度“Ｔ３０”より高い目標発熱温度を設定する。
【０１００】
このため、発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰと発熱部２４との距離が第１の距離未満といった近い距離であっても、ユーザＰの表面温度が第１の表面温度未満といった低温である場合、基準温度より高温の目標発熱温度を設定することとなる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、ユーザＰと発熱部２４との距離が第２の距離“Ｌ２０”以上であっても、ユーザＰの表面温度が第２の表面温度“Ｔ２５”以上の場合、発熱制御部１８Ｃは、“０”より小さい値の評価値を導出する（図８中、枠線Ａ４内参照）。この場合、発熱制御部１８Ｃは、基準温度“Ｔ３０”より低い目標発熱温度を設定する。
【０１０２】
このため、発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰと発熱部２４との距離が第２の距離以上といった遠い距離であっても、ユーザＰの表面温度が第２の表面温度以上といった高温である場合、基準温度より低温の目標発熱温度を設定することとなる。
【０１０３】
また、上述したように、本実施の形態では、発熱制御部１８Ｃは、ユーザＰの周辺温度、発熱部２４とユーザＰとの距離、ユーザＰの表面温度、のこの順に重み付けの高い評価値を導出する。このため、ユーザＰと発熱部２４との距離が第１の距離“Ｌ１０”未満であり、ユーザＰの周辺温度が第２の周辺温度“Ｔ３０”以上であっても、ユーザＰの表面温度が第１の表面温度“Ｔ１５”より低い場合、“０”より大きい評価値を導出する（図８中、枠線Ａ３内参照）。このため、この場合、発熱制御部１８Ｃは、基準温度より高い目標発熱温度を設定することとなる。
【０１０４】
図４に戻り説明を続ける。そして、発熱制御部１８Ｃは、設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する。すなわち、発熱制御部１８Ｃは、設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４へ供給する電力量を制御する。このとき、発熱制御部１８Ｃは、発熱温度検出部２８で検出される発熱部２４の温度が目標発熱温度に一致するように、発熱部２４へ供給する電力量を制御すればよい。
【０１０５】
このように、目標発熱温度に応じた発熱制御がなされることで、発熱部２４は、第１の距離未満の距離であり且つ第１の温度（第１の表面温度、第１の周辺温度）未満の対象温度の場合、基準温度“Ｔ３０”より高温の目標発熱温度に基づいて発熱制御される。
【０１０６】
一方、発熱部２４は、第２の距離以上の距離であり、且つ、第２の温度（第２の表面温度、第２の周辺温度）以上の対象温度の場合、基準温度“Ｔ３０”より低温の目標発熱温度に基づいて発熱制御される。
【０１０７】
なお、発熱制御部１８Ｃは、距離検出部２６から距離を取得し、温度検出部１４から対象温度を取得するごとに、取得した距離と取得した対象温度とに基づいて、上記方法により目標発熱温度を設定すればよい。そして、発熱制御部１８Ｃは、目標発熱温度を設定するごとに、設定した目標発熱温度に基づいて発熱部２４を制御すればよい。
【０１０８】
この制御により、発熱制御部１８Ｃは、パネル部材１２とユーザＰとの位置関係などに応じて変化する距離および対象温度に応じて、発熱部２４を制御することができる。
【０１０９】
なお、発熱制御部１８Ｃは、更に、発熱部２４の温度の変化率を制御してもよい。
【０１１０】
この場合、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が上記所定の距離未満である間、対象温度が第１の温度以上である場合に比べて、対象温度が第１の温度未満である場合の、距離の変化に対する発熱部２４の温度の変化率が小さくなるように、発熱部２４を制御すればよい。
【０１１１】
また、発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰとの距離が上記所定の距離以上である間、対象温度が第１の温度より大きい第２の温度未満である場合に比べて、対象温度が第２の温度以上である場合の、距離の変化に対する発熱部２４の温度の変化率が小さくなるように、発熱部２４を制御すればよい。
【０１１２】
なお、発熱制御部１８Ｃは、前回設定した目標発熱温度と、今回設定した目標発熱温度と、の差が大きいほど、今回設定した目標発熱温度への温度変化率が大きくなるように、発熱部２４を制御してもよい。すなわち、発熱制御部１８Ｃは、前回設定した目標発熱温度と、今回設定した目標発熱温度と、の差が大きいほど、発熱部２４の温度が、より短時間で目標発熱温度に到達するように、発熱部２４を制御する。
【０１１３】
次に、制御部１８が実行する情報処理の手順を説明する。
【０１１４】
図９は、本実施の形態の制御部１８が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０１１５】
まず、取得部１８Ｂが、距離検出部２６からユーザＰとの距離を取得する（ステップＳ１００）。次に、取得部１８Ｂは、物体温度検出部２２からユーザＰの表面温度を取得する（ステップＳ１０２）。次に、発熱制御部１８Ｃは、周辺温度検出部２０からユーザＰの周辺温度を取得する（ステップＳ１０４）。なお、取得部１８Ｂは、ステップＳ１００〜ステップＳ１０４の処理を、並列して同時に実行してもよい。また、取得部１８Ｂによる距離、表面温度、周辺温度、の取得順は、この順に限定されない。
【０１１６】
次に、発熱制御部１８Ｃは、ステップＳ１００〜ステップＳ１０４で取得した距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａ（図５参照）に示される閾値と、評価情報３０Ｂ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）と、を用いて、評価値を導出する（ステップＳ１０６）。
【０１１７】
次に、発熱制御部１８Ｃは、ステップＳ１０６で導出した評価値と、設定温度情報３０Ｃ（図７参照）と、を用いて、評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する（ステップＳ１０８）。
【０１１８】
次に、発熱制御部１８Ｃは、ステップＳ１０８で設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する（ステップＳ１１０）。
【０１１９】
次に、制御部１８は、情報処理を終了するか否を判断する（ステップＳ１１２）。例えば、制御部１８の受付部１８Ａが、暖房終了を示す指示情報を操作部１６から受付けたか否かを判別することで、ステップＳ１１２の判断を行う。ステップＳ１１２で否定判断すると（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。一方、ステップＳ１１２で肯定判断すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１２０】
以上説明したように、本実施の形態の暖房装置１０は、取得部１８Ｂと、発熱制御部１８Ｃと、を備える。取得部１８Ｂは、発熱部２４と対象（ユーザＰ）との距離の検出結果および対象（ユーザＰ）の対象温度の検出結果を取得する。発熱制御部１８Ｃは、発熱部２４とユーザＰ（対象）との距離の検出結果と、対象温度の検出結果と、に基づいて、発熱部２４を制御する。
【０１２１】
ここで、従来では、発熱部２４とユーザＰとの距離のみに基づいて温度制御を行っていた。具体的には、従来では、発熱部２４とユーザＰとの距離が短いほど、発熱部２４の温度が低下するように、発熱部２４を制御していた。
【０１２２】
このため、従来では、ユーザＰなどの対象をより温めるために発熱部２４に近づけた場合、発熱部２４の温度が過度に低下し、対象に適切な温熱を提供することは困難であった。
【０１２３】
一方、本実施の形態の暖房装置１０は、発熱部２４とユーザＰとの距離と、ユーザＰの対象温度と、に基づいて、発熱部２４を制御する。
【０１２４】
このため、本実施の形態の暖房装置１０では、発熱部２４とユーザＰとの距離と、ユーザＰの対象温度と、の双方に応じた発熱を行うように、発熱部２４を制御することができる。
【０１２５】
従って、本実施の形態の暖房装置１０は、ユーザＰ（対象）に対してより適切な温熱（または温熱感）を提供することができる。
【０１２６】
（変形例１）
なお、ユーザＰの表面温度とユーザＰの周辺温度との温度差の絶対値が所定値以上である場合、目標発熱温度を再設定してもよい。すなわち、対象温度は、ユーザＰの表面温度とユーザＰの周辺温度との温度差を示すものであってもよい。
【０１２７】
図４を用いて説明する。本変形例の暖房装置１０Ａの機能的構成は、制御部１８に代えて制御部４０を備えた点以外は、第１の実施の形態の暖房装置１０と同様である。暖房装置１０Ａの制御部４０は、発熱制御部１８Ｃに代えて発熱制御部４０Ｃを備える点以外は、第１の実施の形態の制御部１８と同様である。暖房装置１０Ａのハードウェア構成は、暖房装置１０と同様である。なお、本変形例において、上記実施の形態と同じ機能および構成の部分には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。
【０１２８】
発熱制御部４０Ｃは、第１の実施の形態の発熱制御部１８Ｃと同様に、距離と対象温度とに基づいて、発熱部２４の目標発熱温度を設定する。
【０１２９】
すなわち、発熱制御部４０Ｃは、取得部１８Ｂで取得した、距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａに示される閾値と、の比較結果に対応する、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値を、評価情報３０Ｂから特定する。そして、発熱制御部４０Ｃは、特定した、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値を、目標発熱温度の設定に用いるための評価値として導出する。そして、発熱制御部４０Ｃは、発熱制御部１８Ｃと同様に、導出した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する。
【０１３０】
本変形例では、発熱制御部４０Ｃは、更に、ユーザＰの表面温度と周辺温度との温度差の絶対値が所定値以上である場合、距離と対象温度（表面温度、周辺温度）とに基づいて設定した目標発熱温度より高温の目標発熱温度を、再設定する。
【０１３１】
具体的には、発熱制御部４０Ｃは、まず、上述したように、取得部１８Ｂで取得した、距離、周辺温度、および表面温度の各々から、閾値情報３０Ａおよび評価情報３０Ｂを用いて、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値を算出することで、評価値を導出する。
【０１３２】
そして、発熱制御部４０Ｃは、該評価値の導出に用いた、ユーザＰの周辺温度とユーザＰの表面温度との温度差の絶対値が所定値以上であるか否かを判断する。この閾値は、予め定めればよい。そして、該絶対値が所定値以上である場合、導出した評価値より大きい値を、新たな評価値として再設定する。
【０１３３】
例えば、発熱制御部４０Ｃは、周辺温度と表面温度との温度差の絶対値が大きいほど、大きい値を予め対応付けて記憶する。そして、発熱制御部４０Ｃは、導出した評価値に、該絶対値に対応する値を乗算または加算した値を、新たな評価値として再設定する。
【０１３４】
そして、発熱制御部４０Ｃは、発熱制御部１８Ｃと同様に、再設定した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する。このとき、発熱制御部４０Ｃは、発熱制御部１８Ｃと同様に、再設定した評価値に対応する目標発熱温度を設定温度情報３０Ｃから読取ることで、目標発熱温度を再設定すればよい。
【０１３５】
なお、発熱制御部４０Ｃは、ユーザＰの周辺温度とユーザＰの表面温度との温度差の絶対値が所定値以上であり、且つ、ユーザＰの周辺温度がユーザＰの表面温度より高い場合に、導出した評価値より大きい値を、新たな評価値として再設定してもよい。
【０１３６】
図８を用いて具体的に説明する。例えば、図８の枠線Ｂ１内に示すように、ユーザＰの周辺温度が第２の周辺温度より高く（周辺温度評価値“−１”）、ユーザＰの表面温度が第１の表面温度より低く（表面温度評価値“５”）、これらの温度の温度差の絶対値が所定値以上であると想定する。この場合、発熱制御部４０Ｃは、閾値情報３０Ａおよび評価情報３０Ｂを用いて導出した評価値“７”、“４”、“１”（枠線Ｂ２内参照）の各々を、例えば、２倍の値に再設定する。
【０１３７】
図４に戻り説明を続ける。そして、発熱制御部４０Ｃは、再設定した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定すればよい。このように、本変形例では、発熱制御部４０Ｃは、ユーザＰの表面温度と周辺温度との温度差の絶対値が所定値以上である場合、距離と対象温度（表面温度、周辺温度）とに基づいて設定した目標発熱温度より高温の目標発熱温度を再設定する。
【０１３８】
次に、制御部４０が実行する情報処理の手順を説明する。
【０１３９】
図１０は、本変形例の制御部４０が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０１４０】
まず、制御部４０は、上記実施の形態のステップＳ１００〜ステップＳ１０８（図９参照）と同様にして、ステップＳ２００〜ステップＳ２０８の処理を実行する。
【０１４１】
次に、発熱制御部４０Ｃは、ステップＳ２０２で取得したユーザＰの表面温度と、ステップＳ２０４で取得したユーザＰの周辺温度と、の差の絶対値が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。なお、発熱制御部４０Ｃは、ステップＳ２１０において、ユーザＰの周辺温度と表面温度との温度差の絶対値が所定値以上であり、且つ、ユーザＰの周辺温度が表面温度より高いか否かを判断してもよい。
【０１４２】
ステップＳ２１０で否定判断すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２では、発熱制御部４０Ｃは、ステップＳ２０８で設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する（ステップＳ２１２）。そして、後述するステップＳ２１８へ進む。
【０１４３】
一方、ステップＳ２１０で肯定判断すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１４へ進む。ステップＳ２１４では、発熱制御部４０Ｃは、ステップＳ２０６で導出した評価値より高い評価値に対応する目標発熱温度を再設定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４の処理によって、発熱制御部４０Ｃは、ステップＳ２０８で設定した目標発熱温度より高温の目標発熱温度を再設定する。そして、ステップＳ２１６へ進む。
【０１４４】
ステップＳ２１６では、発熱制御部４０Ｃは、ステップＳ２１４で再設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する（ステップＳ２１６）。
【０１４５】
次に、制御部１８は、情報処理を終了するか否を判断する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８の判断は、上記実施の形態のステップＳ１１２（図９参照）と同様である。ステップＳ２１８で否定判断すると（ステップＳ２１８：Ｎｏ）、上記ステップＳ２００へ戻る。一方、ステップＳ２１８で肯定判断すると（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１４６】
以上説明したように、本変形例では、発熱制御部４０Ｃが、ユーザＰの表面温度とユーザＰの周辺温度との温度差の絶対値が所定値以上である場合、距離と対象温度とに基づいて設定した目標発熱温度より高温の目標発熱温度を再設定し、再設定した目標発熱温度に基づいて発熱部２４を制御する。
【０１４７】
ユーザＰがユーザＰの所望の温度に温熱されていない状態の場合、ユーザＰの表面温度とユーザＰの周辺温度との温度差の絶対値が所定値以上となる場合がある。このため、発熱制御部４０Ｃが、上記制御を行うことで、上記実施の形態の効果に加えて、更に、より適切な温熱をユーザＰ（対象）に提供することができる。
【０１４８】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、評価値の導出に用いる距離および温度の閾値を、操作入力に応じて変更する形態を説明する。
【０１４９】
図１１は、暖房装置１０Ｂの機能的構成を示す機能ブロック図である。
【０１５０】
なお、本実施の形態において、上記実施の形態と同じ機能および構成の部分には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。なお、暖房装置１０Ｂのハードウェア構成は、暖房装置１０と同様である（図３参照）。また、本実施の形態の移動体は、暖房装置１０に代えて暖房装置１０Ｂを備える点以外は、第１の実施の形態と同様である。
【０１５１】
暖房装置１０Ｂは、温度検出部１４と、操作部１６と、表示部１７と、制御部４１と、発熱部２４と、距離検出部２６と、発熱温度検出部２８と、記憶部３０と、を備える。制御部４１と、温度検出部１４、操作部１６、表示部１７、発熱部２４、距離検出部２６、発熱温度検出部２８、および記憶部３０とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。暖房装置１０Ｂは、制御部１８に代えて制御部４１を備えた点以外は、第１の実施の形態の暖房装置１０と同様である。
【０１５２】
暖房装置１０Ｂの制御部４１は、受付部４１Ａと、取得部１８Ｂと、発熱制御部４１Ｃと、変更部４１Ｄと、を備える。取得部１８Ｂは、第１の実施の形態と同様である。
【０１５３】
受付部４１Ａは、第１の実施の形態の受付部１８Ａと同様に、ユーザＰによる操作入力を示す指示情報を、操作部１６から受付ける。受付部４１Ａは、受付部１８Ａと同様に、暖房開始を示す指示情報、および、暖房終了を示す指示情報などを、操作部１６から受付ける。本実施の形態では、受付部４１Ａは、更に、温度設定情報の入力を操作部１６から受付ける。
【０１５４】
温度設定情報は、ユーザＰの所望する、発熱部２４の温度を示す。ユーザＰは、操作部１６を操作することで、所望の温度を示す情報を入力する。例えば、制御部４１は、入力された温度設定情報を表示部１７へ表示する。ユーザＰは、表示部１７を視認しながら操作部１６を操作することで、所望の温度設定情報を入力する。
【０１５５】
操作部１６は、入力された温度を示す温度設定情報を、制御部４１へ出力する。制御部４１の受付部４１Ａは、操作部１６から温度設定情報を受付ける。
【０１５６】
発熱制御部４１Ｃは、第１の実施の形態の発熱制御部１８Ｃと同様に、距離と対象温度とに基づいて、発熱部２４の目標発熱温度を設定する。
【０１５７】
すなわち、発熱制御部４１Ｃは、取得部１８Ｂで取得した、距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａに示される閾値と、の比較結果に対応する、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値を、評価情報３０Ｂから特定する。そして、発熱制御部４１Ｃは、特定した、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値を、目標発熱温度の設定に用いるための評価値として導出する。そして、発熱制御部４１Ｃは、発熱制御部１８Ｃと同様に、導出した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する。なお、第１の実施の形態で説明したように、発熱制御部４１Ｃは、取得部１８Ｂで、距離、周辺温度、および表面温度を取得するごとに、上記処理により、目標発熱温度を設定する。
【０１５８】
なお、発熱制御部４１Ｃは、新たな目標発熱温度を設定するごとに、設定した目標発熱温度を記憶部３０に記憶するものとする。このため、記憶部３０には、直前に設定された（すなわち、前回設定された）最新の目標発熱温度が記憶されるものとする。
【０１５９】
ここで、本実施の形態の暖房装置１０Ｂの制御部４１は、変更部４１Ｄを備える。
【０１６０】
変更部４１Ｄは、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度と、前回設定された目標発熱温度と、の比較結果に基づいて、対象温度の閾値を変更する。
【０１６１】
前回設定された目標発熱温度とは、現在設定されている目標発熱温度を示す。言い換えると、前回設定された目標発熱温度とは、直前に発熱制御部４１Ｃによって設定された目標発熱温度を示す。直前に設定された目標発熱温度とは、受付部４１Ａで温度設定情報を受付ける前に設定された最新の目標発熱温度を示す。
【０１６２】
本実施の形態では、変更部４１Ｄは、記憶部３０から前回設定された目標発熱温度を読取ることで、前回設定された目標発熱温度を取得すればよい。そして、変更部４１Ｄは、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度と、前回設定された目標発熱温度と、の比較結果に基づいて、対象温度の閾値を変更する。
【０１６３】
具体的には、変更部４１Ｄは、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高い場合、対象温度の閾値である第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を、所定温度高温に変更する。受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高い場合、とは、現在発熱制御されている目標発熱温度より、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が高い事を意味する。
【０１６４】
すなわち、変更部４１Ｄは、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高い場合、温度検出部１４によって検出された対象温度が同じ対象温度であっても、より低温であると評価されることで、より高い評価値、すなわち、より高い目標発熱温度が設定されるように、対象温度の閾値を高い値に変更する。
【０１６５】
図１２は、閾値変更後の閾値情報３０Ａ２のデータ構成の一例を示す模式図である。閾値情報３０Ａ２は、閾値情報３０Ａの一例である。また、閾値変更前の閾値情報３０Ａが、図５に示す閾値情報３０Ａ１であったと想定する。閾値情報３０Ａ１は、閾値情報３０Ａの一例である。
【０１６６】
例えば、変更部４１Ｄは、閾値情報３０Ａ１に規定されている、表面温度の閾値である第１の表面温度を“Ｔ１５”から、より高温の“Ｔ１６”に変更する（図１２参照）。また、変更部４１Ｄは、閾値情報３０Ａ１に規定されている、表面温度の閾値である第２の表面温度を、“Ｔ２５”から、より高温の“Ｔ２６”に変更する（図１２参照）。
【０１６７】
そして、発熱制御部４１Ｃは、変更後の第１の温度および変更後の第２の温度を用いて、目標発熱温度を設定する。
【０１６８】
図１３は、表面温度の閾値変更後の、周辺温度評価値と、表面温度評価値と、距離評価値と、評価値と、の対応の一例を示す図である。
【０１６９】
例えば、変更部４１Ｄは、変更後の第１表面温度“Ｔ１６”および第２表面温度“Ｔ２６”を用いて、第１の実施の形態の発熱制御部１８Ｃと同様にして、表面温度評価値を特定する。物体温度検出部２２で検出された表面温度が“Ｔ１５”であったと想定する。この場合、閾値変更前の閾値情報３０Ａ１（図５参照）を用いた場合、表面温度評価値は“０”となる（図８中、枠線Ｃ１内参照）。一方、閾値変更後の閾値情報３０Ａ２（図１２参照）を用いた場合には、表面温度評価値は、同じ表面温度“Ｔ１５”が検出された場合であっても、“５”となる（図１３中、枠線Ｃ２内参照）。
【０１７０】
このため、同じ表面温度“Ｔ１５”が検出された場合であっても、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値である評価値は、閾値変更前の評価値より大きい値となる（図８中の枠線Ｃ３、図１３中の枠線内Ｃ４参照）。
【０１７１】
よって、発熱制御部４１Ｃは、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高い場合、閾値変更前より高温の目標発熱温度を設定する。
【０１７２】
なお、変更部４１Ｄは、周辺温度の閾値である第１の周辺温度および第２の周辺温度の少なくとも一方についても同様に、より高温の値に変更してもよい。また、変更部４１Ｄは、第１の表面温度および第２の表面温度の一方のみを、より高温の値に変更してもよい。
【０１７３】
なお、第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を所定温度高温にするときの、該所定温度は、予め設定すればよい。例えば、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度と前回設定された目標発熱温度との差が大きいほど、大きい値の所定温度を予め定めればよい。
【０１７４】
なお、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が、前回設定された目標発熱温度より低い場合がある。受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より低い場合、とは、現在発熱制御されている目標発熱温度より、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が低い事を意味する。
【０１７５】
この場合、変更部４１Ｄは、対象温度の閾値である第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を、所定温度低温に変更すればよい。
【０１７６】
すなわち、変更部４１Ｄは、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より低い場合、温度検出部１４によって検出された対象温度が同じ対象温度であっても、より高温であると評価されることで、より低い評価値、すなわち、より低い目標発熱温度が設定されるように、対象温度の閾値を低い値に変更すればよい。
【０１７７】
なお、変更部４１Ｄは、周辺温度の閾値である第１の周辺温度、第２の周辺温度、表面温度の閾値である第１の表面温度、および第２の表面温度、の少なくとも１つを、より低温に変更すればよい。
【０１７８】
また、第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を所定温度低温にするときの、該所定温度は、予め設定すればよい。例えば、受付部４１Ａで受付けた温度設定情報によって示される温度と前回設定された目標発熱温度との差が大きいほど、大きい値の所定温度を予め定めればよい。
【０１７９】
なお、変更部４１Ｄは、対象温度の閾値が低い閾値情報３０Ａ（例えば、閾値情報３０Ａ１、図５参照）と、対象温度の閾値が高い閾値情報３０Ａ（例えば、閾値情報３０Ａ２、図１２参照）と、を予め記憶部３０へ記憶してもよい。そして、温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高いか否かに応じて、用いる閾値情報３０Ａを切替えてもよい。
【０１８０】
次に、制御部４１が実行する情報処理の手順を説明する。
【０１８１】
図１４は、本実施の形態の制御部４１が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０１８２】
まず、受付部４１Ａが、温度設定情報の入力を操作部１６から受付けたか否かを判断する（ステップＳ３００）。ステップＳ３００で否定判断すると（ステップＳ３００：Ｎｏ）、後述するステップＳ３１０へ進む。ステップＳ３００で肯定判断すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２へ進む。
【０１８３】
ステップＳ３０２では、変更部４１Ｄが、ステップＳ３００で受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高いか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
【０１８４】
ステップＳ３０２で肯定判断すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４へ進む。ステップＳ３０４では、変更部４１Ｄが、対象温度の閾値である第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を、所定温度高温に変更する（ステップＳ３０４）。そして、後述するステップＳ３１０へ進む。
【０１８５】
なお、上述したように、対象温度の閾値の低い閾値情報３０Ａ（例えば、閾値情報３０Ａ１、図５参照）と、対象温度の閾値の高い閾値情報３０Ａ（例えば、閾値情報３０Ａ２、図１２参照）と、が予め記憶部３０へ記憶されていると想定する。この場合、ステップＳ３０４において、変更部４１Ｄは、対象温度の閾値の高い閾値情報３０Ａ２を、評価値の算出に用いる閾値情報３０Ａとして特定すればよい。
【０１８６】
一方、上記ステップＳ３０２で否定判断すると（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０６へ進む。
【０１８７】
ステップＳ３０６では、変更部４１Ｄが、ステップＳ３００で受付けた温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より低いか否かを判断する（ステップＳ３０６）。温度設定情報によって示される温度と前回設定された目標発熱温度が同じ温度である場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、後述するステップＳ３１０へ進む。
【０１８８】
ステップＳ３０６で肯定判断すると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０８へ進む。ステップＳ３０８では、変更部４１Ｄが、対象温度の閾値である第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を、所定温度低温に変更する（ステップＳ３０８）。そして、後述するステップＳ３１０へ進む。
【０１８９】
なお、上述したように、対象温度の閾値の低い閾値情報３０Ａ（例えば、閾値情報３０Ａ１、図５参照）と、対象温度の閾値の高い閾値情報３０Ａ（例えば、閾値情報３０Ａ２、図１２参照）と、が予め記憶部３０へ記憶されていると想定する。この場合、ステップＳ３０８において、変更部４１Ｄは、対象温度の閾値の低い閾値情報３０Ａ１を、評価値の算出に用いる閾値情報３０Ａとして特定すればよい。
【０１９０】
そして、制御部４１は、上記実施の形態のステップＳ１００〜ステップＳ１１２（図９参照）と同様にして、ステップＳ３１０〜ステップＳ３２２の処理を実行する。なお、本実施の形態では、温度検出部１４の発熱制御部４１Ｃは、ステップＳ３１０〜ステップＳ３１４で取得した距離、周辺温度、および表面温度の各々と、ステップＳ３００〜ステップＳ３０８の処理で変更した変更後の閾値情報３０Ａに示される閾値と、評価情報３０Ｂと、を用いて、評価値を導出すればよい。そして、本ルーチンを終了する。
【０１９１】
以上説明したように、本実施の形態の暖房装置１０Ｂは、受付部４１Ａと、発熱制御部４１Ｃと、を備える。受付部４１Ａは、温度設定情報の入力を受付ける。変更部４１Ｄは、温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より高い場合、第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を、所定温度高温に変更する。また、変更部４１Ｄは、温度設定情報によって示される温度が前回設定された目標発熱温度より低い場合、第１の温度および第２の温度の少なくとも一方を、所定温度低温に変更する。そして、発熱制御部４１Ｃは、変更後の第１の温度および変更後の第２の温度を用いて、目標発熱温度を設定し、設定した目標発熱温度に発熱するように、発熱部２４を制御する。
【０１９２】
このように、本実施の形態の暖房装置１０Ｂでは、発熱部２４の発熱温度より高温の温度設定情報の入力を受付けた場合、対象温度の閾値を高温に変更する。このため、暖房装置１０Ｂは、閾値の変更前と同じ対象温度が検出された場合であっても、該対象温度を低温とみなすことができるため、より高い評価値を導出することができる。このため、この場合、暖房装置１０Ｂでは、より高温の目標発熱温度を設定することができる。
【０１９３】
また、暖房装置１０Ｂでは、発熱部２４の発熱温度より低温の温度設定情報の入力を受付けた場合、対象温度の閾値を低温に変更する。このため、暖房装置１０Ｂは、閾値の変更前と同じ対象温度が検出された場合であっても、該対象温度を高温とみなすことができ、より低い評価値を導出することができる。このため、この場合、暖房装置１０Ｂでは、より低温の目標発熱温度を設定することができる。
【０１９４】
従って、本実施の形態の暖房装置１０Ｂでは、上記第１の実施の形態の効果に加えて、更に、より適切な温熱をユーザＰ（対象）に提供することができる。
【０１９５】
（第３の実施の形態）
本実施の形態では、ユーザＰの周辺湿度を更に用いて、目標発熱温度を設定する形態を説明する。
【０１９６】
図１５は、本実施の形態の移動体１Ｃの一例を示す模式図である。移動体１Ｃは、暖房装置１０に代えて暖房装置１０Ｃを備える点以外は、第１の実施の形態と同様である。
【０１９７】
なお、本実施の形態において、上記実施の形態と同じ機能および構成の部分には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。
【０１９８】
暖房装置１０Ｃは、温度検出部１４と、操作部１６と、表示部１７と、制御部４２と、発熱部２４と、距離検出部２６と、発熱温度検出部２８と、記憶部３０と、湿度検出部３４と、を備える。制御部４２と、温度検出部１４、操作部１６、表示部１７、発熱部２４、距離検出部２６、発熱温度検出部２８、記憶部３０、および湿度検出部３４とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。暖房装置１０Ｃは、制御部１８に代えて制御部４２を備えた点と、湿度検出部３４を更に備える点以外は、第１の実施の形態の暖房装置１０と同様である。なお、暖房装置１０Ｃのハードウェア構成は、暖房装置１０と同様である（図３参照）。
【０１９９】
湿度検出部３４は、ユーザＰの周辺の湿度を検出する。ユーザＰの周辺の湿度とは、ユーザＰの周辺の空間の湿度である。ユーザＰの周辺の湿度とは、ユーザＰから予め定めた範囲内の空間の湿度を意味する。本実施の形態では、ユーザＰの周辺の湿度が、暖房装置１０Ｃの設置された移動体１Ｃの車内の湿度を示す場合を、一例として説明する。
【０２００】
湿度検出部３４は、ユーザＰの周辺の湿度を検出可能な機器であればよい。例えば、湿度検出部３４は、公知の電子湿度計である。
【０２０１】
図１６は、暖房装置１０Ｃの機能的構成を示す機能ブロック図である。
【０２０２】
暖房装置１０Ｃの制御部４２は、受付部１８Ａと、取得部１８Ｂと、発熱制御部４２Ｃと、を備える。受付部１８Ａおよび取得部１８Ｂは、第１の実施の形態と同様である。
【０２０３】
発熱制御部４２Ｃは、第１の実施の形態の発熱制御部１８Ｃと同様に、距離と対象温度とに基づいて、発熱部２４の目標発熱温度を設定する。
【０２０４】
すなわち、発熱制御部４２Ｃは、取得部１８Ｂで取得した、距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａに示される閾値と、の比較結果に対応する、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値を、評価情報３０Ｂから特定する。そして、発熱制御部４２Ｃは、特定した、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値を、目標発熱温度の設定に用いるための評価値として導出する。そして、発熱制御部４２Ｃは、発熱制御部１８Ｃと同様に、導出した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する。なお、第１の実施の形態で説明したように、発熱制御部４２Ｃは、取得部１８Ｂで距離、周辺温度、および表面温度を取得するごとに、上記処理により、目標発熱温度を設定する。
【０２０５】
本実施の形態では、発熱制御部４２Ｃは、更に、周辺温度検出部２０で検出された周辺温度が所定温度以上であり、且つ、湿度検出部３４で検出された周辺湿度が所定湿度以上であるか否かを判断する。
【０２０６】
上記所定温度と、上記所定湿度は、予め定めればよい。例えば、所定温度には、人体が最適に生活可能な温度（例えば、２７℃）を予め定めればよい。また、所定湿度には、所定温度のときに人体が快適と感じる湿度の上限値（例えば、８０℃）を予め定めればよい。なお、所定温度および所定湿度は、暖房装置１０Ｃを設置した地域の気候、季節、または、暖房装置１０Ｃを使用するユーザＰの好みまたは体質、などに応じて、適宜変更可能としてもよい。
【０２０７】
そして、発熱制御部４２Ｃは、周辺温度検出部２０で検出された周辺温度が所定温度以上であり、且つ、湿度検出部３４で検出された周辺湿度が所定湿度以上である場合、前回設定した目標発熱温度を今回の目標発熱温度として設定し、設定した該目標発熱温度に基づいて発熱部２４を制御してもよい。または、この場合、発熱制御部４２Ｃは、発熱部２４を停止するように制御してもよい（例えば、発熱部２４の制御を解除する）。すなわち、発熱制御部４２Ｃは、距離、対象温度、および、対象の周辺湿度、に基づいて、発熱部２４を停止するように制御してもよい。
【０２０８】
このため、発熱制御部４２Ｃは、周辺温度が所定温度以上であり、且つ、周辺湿度が所定湿度以上である場合、前回設定した目標発熱温度以下となるように、発熱部２４を制御することができる。言い換えると、発熱制御部４２Ｃは、現在のユーザＰの周辺温度および表面温度の少なくとも一方が、現在の温度より上昇しないように、発熱部２４を制御することができる。
【０２０９】
次に、制御部４２が実行する情報処理の手順を説明する。
【０２１０】
図１７は、本実施の形態の制御部４２が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０２１１】
まず、制御部４２は、上記実施の形態のステップＳ１００〜ステップＳ１０４（図９参照）と同様にして、ステップＳ４００〜ステップＳ４０４の処理を実行する。詳細には、取得部１８Ｂが、周辺温度検出部２０、物体温度検出部２２、および距離検出部２６の各々から、ユーザＰと発熱部２４との距離、ユーザＰの表面温度、およびユーザＰの周辺温度、の各々を取得する。
【０２１２】
次に、発熱制御部４２Ｃは、ステップＳ４０４で取得したユーザＰの周辺温度が、所定温度以上であるか否を判断する（ステップＳ４０６）。
【０２１３】
ステップＳ４０６で否定判断すると（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、上記実施の形態のステップＳ１０６〜ステップＳ１０８（図９参照）と同様にして、ステップＳ４０８〜ステップＳ４１０の処理を実行し、目標発熱温度を設定する。
【０２１４】
すなわち、発熱制御部４２Ｃは、ステップＳ４００〜ステップＳ４０４で取得した距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａ（図５参照）に示される閾値と、評価情報３０Ｂ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）と、を用いて、評価値を導出する（ステップＳ４０８）。そして、発熱制御部４２Ｃは、評価値と、設定温度情報３０Ｃ（図７参照）と、を用いて、評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する（ステップＳ４１０）。そして、後述するステップＳ４１８へ進む。
【０２１５】
一方、上記ステップＳ４０６で、ユーザＰの周辺温度が所定温度以上であると判断すると（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１２へ進む。ステップＳ４１２では、発熱制御部４２Ｃは、湿度検出部３４からユーザＰの周辺湿度を取得する（ステップＳ４１２）。発熱制御部４２Ｃは、取得部１８Ｂを介して、湿度検出部３４から周辺湿度の検出結果を取得することで、周辺温度を取得すればよい。
【０２１６】
次に、発熱制御部４２Ｃは、ステップＳ４１２で取得した周辺湿度が所定湿度以上であるか否かを判断する（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４で肯定判断すると（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１６へ進む。ステップＳ４１６では、発熱制御部４２Ｃは、前回設定した目標発熱温度を設定する（ステップＳ４１６）。なお、上述したように、発熱制御部４２Ｃは、発熱部２４の発熱制御を解除する設定を行ってもよい。そして、ステップＳ４１８へ進む。
【０２１７】
一方、ステップＳ４１４で否定判断すると（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、上記ステップＳ４０８へ進む。
【０２１８】
ステップＳ４１８では、発熱制御部４２Ｃは、ステップＳ４１０またはステップＳ４１６で設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する（ステップＳ４１８）。
【０２１９】
次に、制御部４２は、情報処理を終了するか否を判断する（ステップＳ４２０）。ステップＳ４２０の処理は、上記第１の実施の形態のステップＳ１１２（図９参照）と同様である。そして、ステップＳ４２０で否定判断すると（ステップＳ４２０：Ｎｏ）、上記ステップＳ４００へ戻る。一方、ステップＳ４２０で肯定判断すると（ステップＳ４２０：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０２２０】
以上説明したように、本実施の形態の暖房装置１０Ｃの発熱制御部４２Ｃは、ユーザＰ（対象）の周辺温度が所定温度以上であり、且つ、ユーザＰ（対象）の周辺湿度が所定湿度以上である場合、前回設定した目標発熱温度を今回の目標発熱温度として設定し、該目標発熱温度に発熱するように発熱部２４を制御、または、発熱部２４の発熱制御を解除する。
【０２２１】
このため、本実施の形態の暖房装置１０Ｃは、所定湿度以上といった高い湿度であるときに、更に高温に発熱部２４が発熱することを抑制し、前回設定した目標発熱温度を維持するように、発熱部２４を制御することができる。このため、本実施の形態の暖房装置１０Ｃは、ユーザＰに不快感を与えるような高温多湿の環境を提供することを抑制することができる。
【０２２２】
従って、本実施の形態の暖房装置１０Ｃは、上記実施の形態の効果に加えて、更に、より適切な温熱を対象（ユーザＰ）に提供することができる。
【０２２３】
（第４の実施の形態）
本実施の形態では、ユーザＰが着座部材に着座したか否かに応じて、発熱部２４を制御する形態を説明する。
【０２２４】
図１８は、本実施の形態の移動体１Ｄの一例を示す模式図である。移動体１Ｄは、暖房装置１０に代えて暖房装置１０Ｄを備える点以外は、第１の実施の形態と同様である。
【０２２５】
なお、本実施の形態において、上記実施の形態と同じ機能および構成の部分には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。
【０２２６】
暖房装置１０Ｄは、温度検出部１４と、操作部１６と、表示部１７と、制御部４３と、発熱部２４と、距離検出部２６と、発熱温度検出部２８と、記憶部３０と、着座検出部３５と、を備える。制御部４３と、温度検出部１４、操作部１６、表示部１７、発熱部２４、距離検出部２６、発熱温度検出部２８、記憶部３０、および着座検出部３５とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。暖房装置１０Ｄは、制御部１８に代えて制御部４３を備えた点と、着座検出部３５を更に備える点以外は、第１の実施の形態の暖房装置１０と同様である。なお、暖房装置１０Ｄのハードウェア構成は、暖房装置１０と同様である（図３参照）。
【０２２７】
着座検出部３５は、着座部材へのユーザＰの着座を検出する。着座部材は、ユーザＰによって着座される部材である。着座部材は、該着座部材に着座したユーザＰが、暖房装置１０Ｄから放射される熱Ｈによって温熱されることの可能な位置に配置された部材である。本実施の形態では、着座部材が、座席２である場合を一例として説明する。
【０２２８】
着座検出部３５は、座席２における、ユーザＰの着座を検出可能な位置に配置されていればよい。例えば、着座検出部３５は、座席２の座面に配置されている。
【０２２９】
着座検出部３５は、ユーザＰが座席２に着座したか否かを検出可能な機器であればよい。例えば、着座検出部３５は、圧力により着座を検出する圧力センサ、熱により着座を検出する赤外センサ、距離により着座を検出する距離センサ、画像処理により着座を検出するカメラ、などである。図１８には、一例として、着座検出部３５が、圧力により着座を検出する形態を一例として示した。
【０２３０】
図１９は、本実施の形態の暖房装置１０Ｄの機能的構成を示す機能ブロック図である。
【０２３１】
暖房装置１０Ｄの制御部４３は、受付部１８Ａと、取得部１８Ｂと、発熱制御部４３Ｃと、を備える。受付部１８Ａおよび取得部１８Ｂは、第１の実施の形態と同様である。
【０２３２】
発熱制御部４３Ｃは、第１の実施の形態の発熱制御部１８Ｃと同様に、距離と対象温度とに基づいて、発熱部２４の目標発熱温度を設定する。
【０２３３】
すなわち、発熱制御部４３Ｃは、取得部１８Ｂで取得した、距離、周辺温度、および表面温度の各々と、閾値情報３０Ａに示される閾値と、の比較結果に対応する、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値を、評価情報３０Ｂから特定する。そして、発熱制御部４３Ｃは、特定した、距離評価値、表面温度評価値、および周辺温度評価値の合計値を、目標発熱温度の設定に用いるための評価値として導出する。そして、発熱制御部４３Ｃは、発熱制御部１８Ｃと同様に、導出した評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する。なお、第１の実施の形態で説明したように、発熱制御部４３Ｃは、取得部１８Ｂで距離、周辺温度、および表面温度を取得するごとに、上記処理により、目標発熱温度を設定する。
【０２３４】
なお、本実施の形態では、発熱制御部４３Ｃは、着座検出部３５によって座席２へのユーザＰの着座が検出された場合に、発熱部２４を制御する。このため、本実施の形態では、省電力を図ることができる。
【０２３５】
次に、制御部４３が実行する情報処理の手順を説明する。
【０２３６】
図２０は、本実施の形態の制御部４３が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０２３７】
まず、制御部４３は、上記実施の形態のステップＳ１００〜ステップＳ１０８（図９参照）と同様にして、ステップＳ５００〜ステップＳ５０８の処理を実行する。詳細には、発熱制御部４３Ｃは、ユーザＰと発熱部２４との距離、ユーザＰの表面温度、およびユーザＰの周辺温度を用いて、目標発熱温度を設定する。
【０２３８】
次に、発熱制御部４３Ｃは、着座検出部３５によってユーザＰの着座が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５１０で肯定判断すると（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ５１２へ進む。
【０２３９】
ステップＳ５１２では、発熱制御部４３Ｃは、ステップＳ５０８で設定した目標発熱温度に基づいて、発熱部２４を制御する（ステップＳ５１２）。そして、ステップＳ５１６へ進む。
【０２４０】
一方、ステップＳ５１０で否定判断すると（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、ステップＳ５１４へ進む。ステップＳ５１４では、発熱制御部４３Ｃは、発熱部２４の発熱制御を解除する（ステップＳ５１４）。そして、ステップＳ５１６へ進む。
【０２４１】
ステップＳ５１６では、制御部４３が、情報処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ５１６）。ステップＳ５１６の処理は、上記第１の実施の形態のステップＳ１１２（図９参照）と同様である。そして、ステップＳ５１６で否定判断すると（ステップＳ５１６：Ｎｏ）、上記ステップＳ５００へ戻る。一方、ステップＳ５１６で肯定判断すると（ステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０２４２】
以上説明したように、本実施の形態の暖房装置１０Ｄの発熱制御部４３Ｃは、座席２（着座部材）へのユーザＰ（対象）の着座が検出された場合に、発熱部２４を制御する。
【０２４３】
すなわち、本実施の形態の暖房装置１０Ｄは、着座が検出された場合のみ、発熱部２４に電力を供給し、着座が検出されない場合には、発熱部２４への電力供給を解除することができる。このため、暖房装置１０は、特定の期間にのみ選択的に発熱部２４へ電力供給をすることができる。従って、本実施の形態の暖房装置１０Ｄは、上記実施の形態の効果に加えて、省電力を図ることができる。
【０２４４】
（変形例２）
なお、上記実施の形態および上記変形例における暖房装置１０Ａ〜暖房装置１０Ｄは、発熱部２４に含まれる複数の発熱領域ごとに、上述した情報処理を行ってもよい。
【０２４５】
この場合、暖房装置１０Ａ〜暖房装置１０Ｄは、パネル部材１２に代えて、複数の領域ごとに発熱を制御可能なパネル部材を備えた構成とすればよい。
【０２４６】
図２１は、パネル部材１３の一例を示す模式図である。
【０２４７】
本変形例では、第１の実施の形態の暖房装置１０が、パネル部材１２に代えてパネル部材１３を備えた形態を一例として説明する。
【０２４８】
パネル部材１３は、発熱部２５と、距離検出部２７と、発熱温度検出部２９と、を備える。パネル部材１３は、パネル部材１２と同様に、Ｘ−Ｙ平面を有する面状ヒータである。パネル部材１３のＸ−Ｙ平面は、発熱部２５による熱Ｈの放射方向に対して交差する方向であればよい。
【０２４９】
パネル部材１３は、パネル部材１２と同様に、発熱部２５と、距離検出部２７と、発熱温度検出部２９と、が厚み方向（矢印Ｚ方向）に沿って積層された積層体である。
【０２５０】
発熱部２５は、発熱部２４と同様に、制御部１８の制御によって発熱し、熱Ｈを放射する部材である。発熱部２５は、供給される電力量に応じて発熱する。発熱部２５は、電力の供給によって発熱する公知の構成であればよく、その構成は限定されない。
【０２５１】
本実施の形態では、発熱部２５は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列された複数の発熱領域２５Ｅから構成されている。複数の発熱領域２５Ｅは、個別に発熱制御可能となるように、発熱制御部１８Ｃに接続されている。
【０２５２】
距離検出部２７は、距離検出部２６と同様に、発熱部２５とユーザＰとの距離を検出する。発熱温度検出部２９は、発熱温度検出部２８と同様に、発熱部２５の温度を検出する。
【０２５３】
本実施の形態では、距離検出部２７は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列された複数の距離検出領域２７Ｅから構成されている。複数の距離検出領域２７Ｅは、重複する位置に配置された発熱領域２５ＥとユーザＰとの距離を検出可能に構成されている。そして、複数の距離検出領域２７Ｅの各々は、検出した距離を制御部１８へ送信可能に構成されている。
【０２５４】
発熱温度検出部２９は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列された複数の発熱温度検出領域２９Ｅから構成されている。複数の発熱温度検出領域２９Ｅは、重複する位置に配置された発熱領域２５Ｅの温度を検出する。そして、複数の発熱温度検出領域２９Ｅの各々は、検出した温度を制御部１８へ送信可能に構成されている。
【０２５５】
すなわち、本変形例では、パネル部材１３は、Ｘ−Ｙ平面に沿って複数の領域Ｅに分割されている。そして、パネル部材１３は、領域Ｅごとに、発熱領域２５Ｅ、距離検出領域２７Ｅ、および発熱温度検出領域２９Ｅを備える。また、これらの発熱領域２５Ｅ、距離検出領域２７Ｅ、および発熱温度検出領域２９Ｅは、パネル部材１２の厚み方向（矢印Ｚ方向）に積層されている。
【０２５６】
このため、本変形例では、パネル部材１３は、領域Ｅごとに、発熱領域２５Ｅの発熱制御と、発熱領域２５Ｅの温度の検出と、発熱領域２５ＥとユーザＰとの距離の検出と、を実行可能に構成されている。
【０２５７】
なお、パネル部材１３は、発熱領域２５Ｅの発熱制御と、発熱領域２５Ｅの温度の検出と、発熱領域２５ＥとユーザＰとの距離の検出と、を領域Ｅごとに実行可能に構成されていればよい。このため、パネル部材１３は、領域Ｅごとに、発熱領域２５Ｅ、距離検出領域２７Ｅ、および発熱温度検出領域２９Ｅを積層した構成に限定されない。
【０２５８】
制御部１８の発熱制御部１８Ｃは、発熱部２５に含まれる複数の発熱領域２５Ｅごとに、発熱領域２５ＥとユーザＰとの距離と、ユーザＰの対象温度と、に基づいて、上記実施の形態および変形例と同様にして、発熱部２５における発熱領域２５Ｅの各々を制御すればよい。
【０２５９】
このように、本変形例では、発熱部２５に含まれる複数の発熱領域２５Ｅごとに、発熱領域２５ＥとユーザＰとの距離とユーザＰの対象温度とに基づいて、発熱領域２５Ｅを制御する。このため、本変形例では、上記実施の形態および変形例の効果に加えて、ユーザＰにおける、発熱領域２５Ｅに対応する領域ごとに、より適切な温熱を提供することができる。
【０２６０】
（第５の実施の形態）
なお、対象における温熱対象領域を特定し、特定した加熱対象領域を選択的に温熱するように、発熱部２５を制御してもよい。
【０２６１】
図２２は、本実施の形態の移動体１Ｅの一例を示す模式図である。移動体１Ｅは、暖房装置１０に代えて暖房装置１０Ｅを備える点以外は、第１の実施の形態と同様である。
【０２６２】
なお、本実施の形態において、上記実施の形態と同じ機能および構成の部分には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。
【０２６３】
暖房装置１０Ｅは、温度検出部１４と、操作部１６と、表示部１７と、制御部４４と、発熱部２５と、距離検出部２７と、発熱温度検出部２９と、記憶部３０と、を備える。制御部４４と、温度検出部１４、操作部１６、表示部１７、発熱部２５、距離検出部２７、発熱温度検出部２９、および記憶部３０とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。
【０２６４】
暖房装置１０Ｅは、制御部１８に代えて制御部４４を備え、パネル部材１２に代えてパネル部材１３（発熱部２５、距離検出部２７、発熱温度検出部２９）を備える点以外は、第１の実施の形態の暖房装置１０と同様である。パネル部材１３は、上記変形例と同様である。なお、暖房装置１０Ｅのハードウェア構成は、暖房装置１０と同様である（図３参照）。
【０２６５】
図２２に示すように、本実施の形態では、暖房装置１０Ｅによって温熱可能な範囲内に、複数の対象Ｐ１、対象Ｐ２、対象Ｐ３が存在する場合を想定する。本実施の形態では、対象Ｐ１が、人体である場合を説明する。一方、対象Ｐ２および対象Ｐ３は、温熱対象外の物である。温熱対象外の物は、予め定めればよい。本実施の形態では、温熱対象外の物が、生物以外の物体である場合を一例として説明する。図２２には、対象Ｐ２は荷物であり、対象Ｐ３が靴である場合を一例として示した。
【０２６６】
なお、以下では、対象Ｐ１、対象Ｐ２、対象Ｐ３を総称して説明する場合、対象Ｐ’と称して説明する。
【０２６７】
図２３は、暖房装置１０Ｅの機能的構成を示す機能ブロック図である。
【０２６８】
暖房装置１０Ｅの制御部４４は、受付部１８Ａと、取得部１８Ｂと、特定部４４Ｅと、発熱制御部４４Ｃと、を備える。受付部１８Ａおよび取得部１８Ｂは、第１の実施の形態と同様である。
【０２６９】
特定部４４Ｅは、距離検出部２７で検出された発熱部２５の発熱領域２５Ｅと対象Ｐ’との距離と、対象Ｐ’の対象温度と、に基づいて、対象Ｐ’における温熱対象領域を特定する。
【０２７０】
例えば、特定部４４Ｅは、対象Ｐ’に含まれる対象Ｐ１、対象Ｐ２、対象Ｐ３の内、対象Ｐ１を温熱対象領域として特定する。温熱対象領域か否かの判断条件は、予め設定すればよい。
【０２７１】
例えば、特定部４４Ｅは、対象Ｐ’における、表面温度が所定温度以上であり、且つ、発熱領域２５Ｅとの距離が所定距離以下の領域を、温熱対象領域として特定する。また、例えば、特定部４４Ｅは、対象Ｐ’における、該条件を満たさない領域を、温熱対象外の領域として特定する。
【０２７２】
発熱制御部４４Ｃは、特定した温熱対象領域（対象Ｐ１）を温熱可能な発熱領域２５Ｅの発熱を、該発熱領域２５Ｅと対象Ｐ１との距離と、対象Ｐ１の対象温度と、に基づいて、上記実施の形態および上記変形例と同様にして制御する。
【０２７３】
このため、発熱制御部４４Ｃは、対象Ｐ’における、温熱対象領域（例えば、対象Ｐ１）を選択的に温熱することができる。
【０２７４】
なお、このとき、発熱制御部４４Ｃは、対象Ｐ’における、温熱対象外の領域を温熱可能な発熱領域２５Ｅの発熱を、解除してもよい。
【０２７５】
次に、制御部４４が実行する情報処理の手順を説明する。
【０２７６】
図２４は、本実施の形態の制御部４４が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
【０２７７】
まず、制御部４４は、上記実施の形態のステップＳ１００〜ステップＳ１０４（図９参照）と同様にして、ステップＳ６００〜ステップＳ６０４の処理を実行する。これらの処理により、制御部４４の取得部１８Ｂは、パネル部材１３の領域Ｅごとに、対象Ｐ’と発熱領域２５Ｅとの距離と、対象Ｐ’の周辺温度と、対象Ｐ’の表面温度と、を取得する。
【０２７８】
次に、特定部４４Ｅが、ステップＳ６００〜ステップＳ６０４で取得した、対象Ｐ’と発熱領域２５Ｅとの距離と、対象Ｐ’の周辺温度と、対象Ｐ’の表面温度と、を用いて、温熱対象領域を特定する（ステップＳ６０６）。
【０２７９】
次に、発熱制御部４４Ｃは、ステップＳ６０６で特定した温熱対象領域について、上記ステップ６００〜ステップ６０４で取得した、該温熱対象領域と発熱領域２５Ｅとの距離、周辺温度、および該温熱対象領域の表面温度の各々と、閾値情報３０Ａ（図５参照）に示される閾値と、評価情報３０Ｂ（図６Ａ〜図６Ｃ参照）と、を用いて、第１の実施の形態と同様にして、評価値を導出する（ステップＳ６０８）。
【０２８０】
次に、発熱制御部４４Ｃは、ステップＳ６０８で導出した評価値と、設定温度情報３０Ｃ（図７参照）と、を用いて、評価値が高いほど高い目標発熱温度を設定する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０の処理によって、発熱制御部４４Ｃは、温熱対象領域を温熱する発熱領域２５Ｅの、目標発熱温度を設定する。
【０２８１】
次に、発熱制御部４４Ｃは、ステップＳ６１０で設定した目標発熱温度に基づいて、発熱領域２５Ｅを制御する（ステップＳ６１２）。
【０２８２】
次に、制御部４４は、情報処理を終了するか否を判断する（ステップＳ６１４）。ステップＳ６１４で否定判断すると（ステップＳ６１４：Ｎｏ）、上記ステップＳ６００へ戻る。一方、ステップＳ６１４で肯定判断すると（ステップＳ６１４：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０２８３】
以上説明したように、本実施の形態の暖房装置１０Ｅでは、特定部４４Ｅが、距離と対象温度に基づいて、対象Ｐ’における温熱対象領域を特定する。そして、発熱制御部４４Ｃは、距離と対象温度とに基づいて、温熱対象領域を温熱する発熱領域２５Ｅを制御する。
【０２８４】
このため、本実施の形態の暖房装置１０Ｅでは、発熱部２５が温熱可能な範囲に位置する対象Ｐ’における、特定の温熱対象領域を、選択的に温熱することができる。
【０２８５】
従って、本実施の形態の暖房装置１０Ｅは、上記実施の形態の効果に加えて、更により適切な温熱を対象Ｐ’に提供することができる。
【０２８６】
なお、上述した実施の形態および変形例における、上記情報処理を実行するためのプログラムは、上記各機能部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ回路）がＲＯＭまたはＨＤＤから連携支援プログラムを読み出して実行することにより、上述した各機能部がＲＡＭ（主記憶）上にロードされ、上述した各機能部がＲＡＭ（主記憶）上に生成されるようになっている。なお、上述した各機能部の一部または全部を、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの専用のハードウェアを用いて実現することも可能である。
【０２８７】
なお、上記には、実施の形態および変形例を説明したが、上記実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０２８８】
１、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ  移動体
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ  暖房装置
１４  温度検出部
１８Ａ、４１Ａ  受付部
１８Ｃ、４０Ｃ、４１Ｃ、４２Ｃ、４３Ｃ、４４Ｃ  発熱制御部
２０  周辺温度検出部
２２  物体温度検出部
２４、２５  発熱部
２５Ｅ  発熱領域
２６、２７  距離検出部
２８、２９  発熱温度検出部
３５  着座検出部
４１Ｄ  変更部
４４Ｅ  特定部
【図１】
2020055375.tif 000003
【図２Ａ】
2020055375.tif 000004
【図２Ｂ】
2020055375.tif 000005
【図３】
2020055375.tif 000006
【図４】
2020055375.tif 000007
【図５】
2020055375.tif 000008
【図６Ａ】
2020055375.tif 000009
【図６Ｂ】
2020055375.tif 000010
【図６Ｃ】
2020055375.tif 000011
【図７】
2020055375.tif 000012
【図８】
2020055375.tif 000013
【図９】
2020055375.tif 000014
【図１０】
2020055375.tif 000015
【図１１】
2020055375.tif 000016
【図１２】
2020055375.tif 000017
【図１３】
2020055375.tif 000018
【図１４】
2020055375.tif 000019
【図１５】
2020055375.tif 000020
【図１６】
2020055375.tif 000021
【図１７】
2020055375.tif 000022
【図１８】
2020055375.tif 000023
【図１９】
2020055375.tif 000024
【図２０】
2020055375.tif 000025
【図２１】
2020055375.tif 000026
【図２２】
2020055375.tif 000027
【図２３】
2020055375.tif 000028
【図２４】
2020055375.tif 000029