(57)【要約】【課題】車両に搭載されるタンクの形状のバラツキに柔軟に対応でき、スペース利用効率が高い車両用タンク固定装置を提供する。【解決手段】車両に搭載され、円筒部５ａと、第１半球部５ｂと、第２半球部５ｃとを備えるタンク５を固定し、フレーム２とともに、タンク５を固定するタンク固定装置であって、タンク５の円筒部５ａを押圧して保持する少なくとも１つの長手ブラケット１１と、第１半球部５ｂを押圧して保持する少なくとも１つの短手ブラケット１６と、第２半球部５ｃを押圧して保持する少なくとも１つの短手ブラケット２６と、を備え、長手ブラケット１１の少なくとも１つ、及び短手ブラケット１６、２６の少なくとも１つは、少なくとも１つの長手ブラケット１１、又は少なくとも１つの短手ブラケット１６、２６と、タンク５の外面との間の距離をそれぞれ調整可能であるタンク固定装置。【選択図】図２
2020196390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、円筒部と、前記円筒部の一端側に接続されている第１半球部と、前記円筒部の他端側に接続されている第２半球部とを備えるタンクを、前記車両の固定部に固定され、前記タンクの少なくとも一部を囲むフレームとともに、前記タンクを固定するタンク固定装置であって、
前記固定部又は前記フレームの何れかに固定され、前記タンクの前記円筒部を押圧して保持する１つ以上の長手ブラケットと、
前記固定部又は前記フレームの何れかにそれぞれが固定され、前記第１半球部と、前記第２半球部をそれぞれ押圧して保持する複数の短手ブラケットと、を備え、
前記長手ブラケットの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの長手ブラケットと、前記タンクの外面との間の距離を調整可能であるタンク固定装置。
【請求項２】
車両に搭載され、円筒部と、前記円筒部の一端側に接続されている第１半球部と、前記円筒部の他端側に接続されている第２半球部とを備えるタンクを、前記車両の固定部に固定され、前記タンクの少なくとも一部を囲むフレームとともに、前記タンクを固定するタンク固定装置であって、
前記固定部又は前記フレームの何れかに固定され、前記タンクの前記円筒部を押圧して保持する１つ以上の長手ブラケットと、
前記固定部又は前記フレームの何れかにそれぞれが固定され、前記第１半球部と、前記第２半球部をそれぞれ押圧して保持する複数の短手ブラケットと、を備え、
前記短手ブラケットの少なくとも１つは、前記少なくとも１つの短手ブラケットと、前記タンクの外面との間の距離を調整可能であるタンク固定装置。
【請求項３】
請求項１に記載された、前記少なくとも１つの長手ブラケットと、
請求項２に記載された、前記少なくとも１つの短手ブラケットと、を備えるタンク固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のタンク固定装置に関し、特に、タンクの外径、又は長さ等の寸法バラツキに対応できるとともに、スペース利用効率を高められるタンク固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃料を貯留するタンクを搭載した車両が用いられている。燃料としては、ＬＰＧ、ＣＮＧに加えて、近年水素が利用されている。水素を利用する車両は、燃料電池を搭載し、燃料電池が発生する電力で走行する。燃料電池を搭載した車両としては、乗用車や産業車両が挙げられる。水素が高圧で充填される燃料タンクは、走行中の振動で動かないように、タンク固定装置により車両に固定されている。
【０００３】
車両用のタンク固定装置には、燃料タンクの外周面にバンドを巻き付けて、バンドの締め付けにより、燃料タンクを車体に固定する方式（以下、「バンド方式」という。）が知られている。バンド方式においては、タンク製造時の燃料タンクの形状のバラツキ、あるいは、燃料タンクに燃料ガスを充填するときに発生するタンク自体の膨張収縮に対応できるように、バンドの芯金を薄い金属によって構成したり、バンドの芯金にゴムを巻いたりしている。バンドの芯金を薄い金属によって構成した場合は、燃料タンクの外周形状にあわせてバンドを変形させることができる。また、バンドの芯金にゴムを巻いた場合は、上述した燃料タンクの寸法バラツキや膨張収縮を、ゴムの弾性変形によって吸収することができる。バンド方式で燃料タンクを固定する技術としては、たとえば、特許文献１に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１２３０４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、バンド方式の燃料タンク固定装置では、次のような課題が存在していた。まず、固定バンド、バンド支持部、バンド締結部、燃料タンク保持部を兼ねるウェイトを配置する空間が必要であった。また、燃料タンクの寸法バラツキの吸収について、バンド締結部に複雑な調整機構が必要である上、バンド式では燃料タンクの寸法バラツキに対応できる範囲が狭いという難点があった。さらに、バンドはプレス加工で製作されるため、燃料タンクの直径に応じた金型がそれぞれ必要であった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、燃料タンクの外径、又は長さ等の寸法バラツキに十分対応できるとともに調整が容易であり、スペース利用効率が高い燃料タンクの固定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両に搭載され、円筒部と、円筒部の一端側に接続されている第１半球部と、円筒部の他端側に接続されている第２半球部とを備えるタンクを、車両の固定部に固定され、タンクの少なくとも一部を囲むフレームとともに、タンクを固定するタンク固定装置であって、固定部又はフレームに固定され、タンクの円筒部を押圧して保持する１つ以上の長手ブラケットを備え、長手ブラケットの少なくとも１つは、少なくとも１つの長手ブラケットと、タンクの外面との間の距離が調整可能である。
【０００８】
本発明は、車両に搭載され、円筒部と、円筒部の一端側に接続されている第１半球部と、円筒部の他端側に接続されている第２半球部とを備えるタンクを、車両の固定部に固定され、タンクの少なくとも一部を囲むフレームとともに、タンクを固定するタンク固定装置であって、固定部又はフレームに固定され、タンクの円筒部を押圧して保持する１つ以上の短手ブラケットを備え、短手ブラケットの少なくとも１つは、少なくとも１つの短手ブラケットと、タンクの外面との間の距離が調整可能である。
【０００９】
また、長手ブラケットの少なくとも１つ、及び短手ブラケットの少なくとも１つは、長手ブラケット、又は短手ブラケットと、タンクの外面との間の距離を調整可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、燃料タンクの円筒部を押圧して保持するブラケットの少なくとも１つ、又は燃料タンクの両方の半球部を押圧して保持する複数のブラケットのうちの少なくとも１つのそれぞれは、燃料タンクを押圧するブラケットと、燃料タンクの外周面との間の距離を調整可能であるため、燃料タンクの外径、及び長さ等の外形の寸法バラツキに十分対応することができる。また、ブラケットは、容易に調整することができる。さらに、スペース利用効率が高く、省スペース化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る、タンクと、タンク固定装置の正面図である。
【図２】図１に示す、タンクと、タンク固定装置の側面図である。
【図３】図１におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図４】図１における第１長手ブラケットと、第１長手圧着部材とを示した斜視図である。
【図５】図１における第１長手ブラケットと、第１長手圧着部材とを示した斜視図である。
【図６】図３における第１長手ブラケットのＤ−Ｄ断面図である。
【図７】図１における第２長手ブラケットと、第１長手圧着部材とを示した斜視図である。
【図８】図１における第１短手ブラケットと、第１短手圧着部材とを示した斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る、タンクと、タンク固定装置との正面図である。
【図１０】図９に示す、タンクと、タンク固定装置の側面図である。
【図１１】図９におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１２】図９における第３長手ブラケットと、第３長手圧着部材とを示した斜視図である。
【図１３】図９における第３長手ブラケットと、第３長手圧着部材とを示した斜視図である。
【図１４】図１１における第３長手ブラケットのＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。本発明のタンク固定装置は、燃料タンクを備える乗用車や産業車両など車両全般に適用可能である。本発明が適用可能な車両は、具体的には、水素燃料タンクを備えるフォークリフト、又は空港で使われている牽引車などが挙げられる。また、水素燃料に限らず、ＬＰＧ、ＣＮＧなどの燃料タンクを備えた車両にも適用可能である。
なお、本発明においては、運転者が車両の運転シートに座って、車両の前進方向を向いた状態を基準に、「前後」、「左右」、及び「上下」の各方向を定義する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態１に係る、タンク５と、タンク固定装置１０Ａを示した正面図である。また、図２は、図１に示すタンク５と、タンク固定装置１０Ａの側面図である。また、図３は、図１におけるＣ−Ｃ断面図であり、タンク５が搭載されている固定部１の上面視である。車両には、タンク５と、図示しない燃料電池ユニットと、燃料電池ユニットから出力される電力で駆動される図示しない走行モータとが搭載されている。燃料電池ユニットは、ベースユニットに収容されており、ベースユニットの一部である固定部１に、タンク５が固定されている。略円筒形状のタンク５は、タンク５の中心軸方向、すなわち長手方向を車両の進行方向に対して直角に搭載されている。タンク５には、高圧で充填された燃料が貯留されている。タンク５と燃料電池ユニットとの間には配管が接続されている。タンク５から燃料電池ユニットへ、燃料が配管を通じて供給される。車両には、さらに、フレーム２と、タンク５を保持するタンク固定装置１０Ａとが搭載されている。
【００１４】
はじめに、タンク５を説明する。
タンク５は、内部に燃料を貯留する装置である。図２に示されているように、タンク５は、円筒部５ａと、円筒部５ａの一端部側に第１半球部５ｂと、円筒部５ａの他端部側に第２半球部５ｃとを有している略円筒形状である。タンク５は、ベースユニットの一部である固定部１上に、本発明のタンク固定装置１０Ａにより固定される。また、タンク５には、図示しないバルブが設けられており、バルブが有する接続部に接続されている配管が、ベースユニットの燃料電池ユニットに接続されている。タンク５と燃料電池ユニットとの間に接続されている配管を流れる燃料は、バルブにより流量が調整されて供給される。
【００１５】
次に、フレーム２を説明する。
フレーム２は、タンク５を囲むとともに、後述するタンク固定装置１０Ａの一部を保持する装置である。図１〜図３に示されているように、フレーム２は、タンク５を囲み、固定部１上に固定されている。フレーム２は、４つの第１フレーム部材２ａと、４つの第２フレーム部材２ｂと、２つの第３フレーム部材２ｃとを備えている。フレーム２は、２つの第２フレーム部材２ｂと、２つの第３フレーム部材２ｃとのそれぞれの端部同士を接続して形成される長方形状の内部に、２つの第２フレーム部材２ｂが固定され、長方形状の４つの角に、長方形状の面に対し垂直に、４つの第１フレーム部材２ａがそれぞれ一端部で固定されている。
【００１６】
さらに具体的に説明すると、フレーム２は、次のように形成されている。２つの第２フレーム部材２ｂを、互いに平行に配置する。それらに垂直な２つの第３フレーム部材２ｃのそれぞれの端部を、２つの第２フレーム部材２ｂのそれぞれの端部とを接続し、長方形状を形成する。図３において、破線で示されているように、この長方形状の内部に、さらに２つの第２フレーム部材２ｂを固定する。長方形の対向する２辺を形成する第２フレーム部材２ｂと平行に、かつ互いに所定距離分離して、長方形状の内側の中央部分に配置し、第３フレーム部材２ｃに固定する。すなわち、長辺である２つの第３フレーム部材２ｃの間に、短辺である４つの第２フレーム部材２ｂが差し渡された、いわばはしご形状である。このはしご形状部分がフレーム２の上側を構成する上側部２Ａである。
【００１７】
そのように形成された、内側に平行な２つの第２フレーム部材２ｂが固定された長方形状の４つの角に、４つの第１フレーム部材２ａを長方形状の面に対して垂直にして、４つの第１フレーム部材２ａのそれぞれの一端部を接続する。上側部２Ａに接続される４つの第１フレーム部材２ａが脚部２Ｂである。すなわち、フレーム２は、４つの第２フレーム部材２ｂと２つの第３フレーム部材２ｃとが組み合わされて形成される上側部２Ａと、上側部２Ａにそれぞれ接続されている４つの第１フレーム部材２ａによる脚部２Ｂと、から構成されている。４つの第１フレーム部材２ａの他端部のそれぞれは、ボルトナット等により、固定部１に固定されている。
【００１８】
第１フレーム部材２ａと、第２フレーム部材２ｂと、第３フレーム部材２ｃとは、金属製の中空角型鋼管であり、ＳＵＳ３０４等で形成されている。各々のフレーム部材が溶接されて、フレーム２が組み立てられている。
【００１９】
第３フレーム部材２ｃの長さは、固定するタンク５の全長以上に形成されている。第１フレーム部材２ａ、及び第２フレーム部材２ｂの長さは、タンク５の円筒部５ａの直径以上に形成されている。図１〜３に示す実施の形態１では、各フレーム部材の長さは、タンク５の全長、全高、全幅がはみ出さずに囲める長さに形成されている。すなわち、第３フレーム部材２ｃはタンク５の全長よりわずかに長く形成されている。また、第１フレーム部材２ａ、及び第２フレーム部材２ｂは、タンク５の直径よりわずかに長く形成されている。
【００２０】
なお、フレーム２は、タンク５の長手方向の全長を囲まずに、タンク５の長手方向の少なくとも一部を囲んでいてもよい。例えば、フレーム２は、円筒部５ａの一部のみを囲んでいてもよい。すなわち、第３フレーム部材２ｃはタンク５の全長より短くてもよい。
【００２１】
次に、タンク固定装置１０Ａを説明する。
タンク固定装置１０Ａは、タンク５を固定するための装置である。タンク固定装置１０Ａは、第１長手ブラケット１１と、第２長手ブラケット２１と、第１短手ブラケット１６と、第１長手ブラケット１１、及び第２長手ブラケット２１にそれぞれ配置される第１長手圧着部材４０と、第１短手ブラケット１６に配置される第１短手圧着部材５０と、を備えている。なお、後述するように、第１長手ブラケット１１、及び第１短手ブラケット１６は、タンク５の外形寸法に応じて調整可能な調整式ブラケットである。一方、第２長手ブラケット２１は、非調整式ブラケットである。
【００２２】
２つの第２長手ブラケット２１は、固定部１上に、タンク５の中心軸方向、すなわち長手方向に沿って固定されている。また、２つの第１短手ブラケット１６は、固定部１上の第１半球部５ｂ及び第２半球部５ｃ付近のそれぞれに、タンク５の中心軸方向に対して垂直に固定されている。また、図３に破線で示されているように、２つの第１長手ブラケット１１は、フレーム２の上部を構成する上側部２Ａを構成する長方形状の内部に配置されている２つの第２フレーム部材２ｂのそれぞれに、第１長手ブラケット１１の両端部をそれぞれ固定されている。
【００２３】
そのように配置されている各ブラケットにおいて、第１長手ブラケット１１と、第２長手ブラケット２１とには、第１長手圧着部材４０がそれぞれ配置されている。また、第１短手ブラケット１６には、第１短手圧着部材５０がそれぞれ配置されている。すなわち、第１長手ブラケット１１と、第２長手ブラケット２１とは、第１長手圧着部材４０を介して、円筒部５ａを押圧している。また、第１短手ブラケット１６は、第１短手圧着部材５０を介して、第１半球部５ｂと、第２半球部５ｃとをそれぞれ押圧している。すなわち、タンク５は、第１半球部５ｂと、第２半球部５ｃとの下側にそれぞれ配置されている第１短手ブラケット１６と、円筒部５ａの下側にそれぞれ配置されている第２長手ブラケット２１と、円筒部５ａの上側にそれぞれ配置されている第１長手ブラケット１１と、により、タンク５の上下方向と、長手方向とにおいて挟み込むように固定されている。
【００２４】
次に、第１長手ブラケット１１を説明する。図４〜図６には、第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０とが組み合された状態が示されている。図４に対して図５は、カムローラ１３の回転方向の角度位置のみが異なっている。また、図６は、図３のＤ−Ｄ断面図であり、第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０とによるタンク５の円筒部５ａの押圧状態を示している。第１長手ブラケット１１は、第１長手本体１２と、カムローラ１３と、固定軸１４と、締結具１５とを有している。第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０とは、互いに合体して組み立てられている。
【００２５】
カムローラ１３を有する第１長手ブラケット１１は、いわゆる円筒カム機構である。周知のように、円筒カム機構では、円筒形状の中心軸に対する円筒の外周面の位置が、円筒カムの回転方向の角度位置により変化する。第１長手ブラケット１１が有するカムローラ１３は、この円筒カムに相当する。すなわち、カムローラ１３の円筒形状の中心軸に対するカムローラ１３の外周面、すなわち押圧部の位置が、カムローラ１３の回転方向の角度位置により変化する。カムローラ１３の円筒部の外周面は押圧部１３ａとされており、押圧部１３ａがタンク５の外面を押圧することで、タンク５を車両に固定する。
【００２６】
図６には、押圧部１３ａの固定軸１４からの距離の最小値Ｘ１と、最大値Ｘ２とが示されている。押圧部１３ａの固定軸１４からの距離の最小値Ｘ１と、最大値Ｘ２とは、カムローラ１３の半径と、カムローラ１３の円筒の中心軸からずれて配置されている固定軸１４のずれ量とにより決定される。また、カムローラ１３の回転方向の角度位置を変更することにより、押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘは、その最小値Ｘ１以上、かつ最大値Ｘ２以下の範囲内で調整可能である。本実施の形態１における第１長手ブラケット１１は、カムローラ１３の固定軸１４に関する回転方向の角度位置を変更することで、タンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘを容易に変更することができる。したがって、タンク５の外径ばらつきに容易に対応することができる。
【００２７】
第１長手本体１２は、１つの長方形の上板１２ａと、上板１２ａに固定されている２つの側板１２ｂとを含んでいる。第１長手本体１２は、上板１２ａの両端部に、側板１２ｂの一辺を固定させて形成されている。すなわち、第１長手本体１２は、下側が開口している略Ｕ字形状に形成されている。図４〜図５に示されているように、側板１２ｂは、４つの角を持つ長方形状の、下側の１つの角が切り落とされた略五角形状に形成されている。また、２つの側板１２ｂには、共に同じ側の側部の端部から側板１２ｂの略中央部まで、固定長孔１２ｃがそれぞれ水平に設けられている。
【００２８】
固定軸１４は金属で形成されている、断面が円形の棒状部材である。固定軸１４の中央部には角度調整部１４ａ、固定軸１４の両端部にはそれぞれねじ部が設けられている。角度調整部１４ａは固定軸１４の長手方向の略中央に圧入固定されている。角度調整部１４ａは、断面が六角形であり、直径が固定軸１４の外径と略同じである貫通孔が中心軸に沿って中心に設けられている六角柱の部材である。角度調整部１４ａの貫通孔の内面と、角度調整部１４ａが固定されている固定軸１４の外面には、接合する面同士が相対回転しないように、セレーションが設けられている。角度調整部１４ａの貫通孔には固定軸１４が圧入され、なお、角度調整部１４ａは、固定軸１４と一体で形成されていてもよい。
【００２９】
カムローラ１３は、金属で中実円筒形状に形成されている。カムローラ１３には、円筒形状の中心軸より外周側寄りに、直径が固定軸１４の外径と略同じ貫通孔が、円筒形状の中心軸に沿って、円筒形の両端面間に設けられている。カムローラ１３の貫通孔には、固定軸１４が圧入される。カムローラ１３の貫通孔の内面と、カムローラ１３が固定されている固定軸１４の外面には、接合する曲面同士が相対回転しないように、セレーションが設けられている。
【００３０】
上記のように形成された固定軸１４と、２つのカムローラ１３とは、組み立てられて、第１長手ブラケット１１の一部を構成している。固定軸１４には、２つの同じカムローラ１３が組み付けられている。固定軸１４の一端側がカムローラ１３の貫通孔に、カムローラ１３が固定軸１４の所定位置に位置するように圧入される。同様に、固定軸１４の他端側にも、もう一つのカムローラ１３が圧入される。すなわち、固定軸１４には、固定軸１４の外径と略同径の孔が設けられている２つのカムローラ１３が、固定軸１４の両端部から、それぞれ圧入されている。この際、それぞれのカムローラ１３の外周面である押圧部１３ａの固定軸１４からの距離が一致するように、回転方向の角度を合わせて圧入される。すなわち、一方のカムローラ１３の押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘが最小値Ｘ１、又は最大値Ｘ２である時に、他方のカムローラ１３の外周面である押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘも最小値Ｘ１、又は最大値Ｘ２となる。２つのカムローラ１３の押圧部１３ａは、同時にタンク５の外面を押圧する。
【００３１】
第１長手圧着部材４０は、略長方形の圧着面部４０ａと、対向する２組の辺のうちの一方の１組の辺において、圧着面部４０ａに対して垂直上方、かつ互いに対向してそれぞれ固定されている２つ圧着固定部４０ｃとを有している。すなわち、第１長手圧着部材４０は、上側が開口している略Ｕ字形状に形成されている。また、対向して設けられている２つの圧着固定部４０ｃには、上側の端部から圧着固定部４０ｃの略中央部まで、固定長孔４０ｄがそれぞれ垂直に形成されている。圧着面部４０ａは、ゴム、合成樹脂等の弾性部材で形成され、圧着固定部４０ｃは、鋼板等の金属で形成されている。圧着面部４０ａは、圧着固定部４０ｃに、ボルトナット固定、又は圧着固定部４０ｃの下端部に設けられている挟み込み構造により圧着されて、固定されている。
【００３２】
第１長手ブラケット１１は、下側が開口している略Ｕ字形状の第１長手本体１２と、上側が開口している略Ｕ字形状の第１長手圧着部材４０とは、両側の側板１２ｂと、圧着固定部４０ｃとのそれぞれが面合わせされた状態で、合体させて用いられている。
両者が組み合わされてできる箱状の中空の内部に、２つのカムローラ１３が組み込まれた固定軸１４が収容されている。側板１２ｂに設けられている固定長孔１２ｃと、圧着固定部４０ｃに設けられている固定長孔１２ｃとには、２つのカムローラ１３が組みこまれている固定軸１４の両端部が貫通している。その状態で、固定軸１４の両端部に設けられているねじ部には、締結具１５がそれぞれ締結されている。それにより、接合している側板１２ｂと、圧着固定部４０ｃとが、固定軸１４の両端部と、締結具１５とで挟まれて圧着固定されている。締結具１５は、ナットとワッシャである。
【００３３】
第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０との組み立ては次のとおりである。まず、第１長手ブラケット１１の固定長孔１２ｃのそれぞれに、２つのカムローラ１３を組み込んだ固定軸１４の両端部を挿入する。挿入後、固定軸１４の両端部のねじ部に、締結具１５をそれぞれねじ込む。その後、第１長手圧着部材４０の固定長孔４０ｄのそれぞれと、固定軸１４の両端部とを合わせ、第１長手ブラケット１１の下方から、第１長手圧着部材４０の固定長孔４０ｄに固定軸１４の両端部を挿入するように、第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０とを合体させる。以上により、第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０とが合体される。
【００３４】
以上のように組み立てられている第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０との機能、及び作用について、説明する。
図４と図５とは、カムローラ１３の回転方向の角度位置のみが異なっている。図４では、カムローラ１３の回転方向の角度位置は、カムローラ１３のタンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘが最小値Ｘ１となる回転方向の角度位置とされている。すなわち、カムローラ１３の押圧部１３ａのタンク５側における固定軸１４からの出代は、最小となっている。この状態は、後述するように、タンク５の固定調整がされる前の第１長手ブラケット１１の状態である。
【００３５】
図５では、カムローラ１３の回転方向の角度位置は、カムローラ１３のタンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘが最大値Ｘ２となる回転方向の角度位置とされている。すなわち、カムローラ１３の押圧部１３ａのタンク５側における固定軸１４からの出代は、最大値Ｘ２へ大きくなった状態となっている。カムローラ１３の押圧部１３ａのタンク５側への出代を大きくする調整をしたことにともない、第１長手圧着部材４０を下側にずらして、第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０とを締結具１５で固定する。図５における矢印Ｐ１は、押圧部１３ａがタンク５の外面を押圧している押圧力を示している。この状態は、後述するように、タンク５の固定調整がされた後における第１長手ブラケット１１の状態である。
【００３６】
図６は、図３におけるＤ−Ｄ断面図である。図５と同様に、第１長手ブラケット１１はタンク５の固定調整がされた状態の第１長手ブラケット１１を示している。カムローラ１３のタンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘは、最大値Ｘ２となっている。それにより、カムローラ１３の押圧部１３ａは、タンク５の円筒部５ａの外面を押圧して、タンク５を固定している。
【００３７】
次に、第２長手ブラケット２１を説明する。
図７には、第２長手ブラケット２１と、第１長手圧着部材４０とが示されている。
第２長手ブラケット２１は、第１長手ブラケット１１に対し、非調整式であることのみが異なる。第２長手ブラケット２１は、第１長手本体１２と、ローラ２３と、固定軸１４と、締結具１５と、を有している。第２長手ブラケット２１は、第１長手ブラケット１１と基本構造は同じであるが、固定軸１４はローラ２３の円筒形状の中心軸に一致して配置されている。すなわち、固定軸１４はローラ２３の円筒形状の中心軸からずれていない。したがって、ローラ２３の回転方向の角度位置に関わらず、固定軸１４からローラ２３の円筒形状の外周面である押圧部２３ａまでの距離は、一定である。
【００３８】
また、第２長手ブラケット２１は、上板１２ａを下側にして固定部１上に固定され、その上に第１長手圧着部材４０が配置されている。すなわち、フレーム２に固定されている第１長手ブラケット１１と比較して、上下逆さまの向きに配置されている。
第２長手ブラケット２１は、第１長手ブラケット１１と同じ第１長手圧着部材４０が組み合わされる。２つの第２長手ブラケット２１は、第１長手圧着部材４０を介して、タンク５の円筒部５ａをそれぞれ押圧して固定する。第２長手ブラケット２１と、第１長手圧着部材４０とは、上記に記載されているとおり、第１長手ブラケット１１と、第１長手圧着部材４０との組み立て方と同じ方法で組み立てられる。図７における矢印Ｐ１は、タンク５が組み付けられている状態の時に、カムローラ１８が第１長手圧着部材４０を介してタンク５の外面を押圧する押圧力を示している。
【００３９】
なお、部品統一による部品点数削減等の目的により、第２長手ブラケット２１に替えて、第１長手ブラケット１１が使用されてもよい。その場合は、固定軸１４からカムローラ１３の円筒形状の外周面である押圧部１３ａまでの距離が所望の距離となるように、予め調整されて使用される。
【００４０】
次に、第１短手ブラケット１６を説明する。
図８には、第１短手ブラケット１６と、第１短手圧着部材５０とが示されている。第１短手ブラケット１６は、第１長手ブラケット１１と同じ調整式ブラケットである。第１短手ブラケット１６の基本構造は、第１長手ブラケット１１と同じであるが、第１短手ブラケット１６は、第１長手ブラケット１１に対し、固定軸１４に沿った方向の長さが短いことのみが異っている。そのため、第１短手ブラケット１６を構成している各部材は、締結具１５を除き、固定軸１４に沿った方向の長さが、第１長手ブラケット１１を構成している各部材に対し、短く形成されている。また、固定部１に固定されている第１短手ブラケット１６は、第１長手ブラケット１１と比べ、上下逆さまに固定されている。
第１短手ブラケット１６は、第１短手本体１７と、カムローラ１８と、固定軸１９と、締結具１５とを有している。カムローラ１８の外周面は、押圧部１８ａとなっている。また、第１短手本体１７は、上板１７ａと、上板１７ａの両端部にそれぞれ固定されている側板１７ｂとを含んでいる。側板１７ｂは、側板１７ｂの一方側の側部の端面から側板１７ｂの略中央部まで、固定長孔１７ｃが水平に形成されている。また、固定軸１９は、角度調整部１９ａを含んでいる。第１短手ブラケット１６は、カムローラ１８が上側で、上板１７ａが下側になるように固定されている。カムローラ１８の回転方向の角度位置を変えることにより、タンク外面側における、固定軸１９からカムローラ１８の押圧部１３ａまでの距離が調整される。図８における矢印Ｐ１は、タンク５の固定調整がされた状態で、カムローラ１８が第１短手圧着部材５０を介してタンク５の外面を押圧する押圧力を示している。
【００４１】
また、第１短手ブラケット１６には、第１短手圧着部材５０が組み合わされる。第１短手圧着部材５０は、第１長手圧着部材４０と基本構造は同じであるが、第１短手ブラケット１６に対応した長さとなっている。すなわち、第１短手ブラケット１６の固定軸方向に沿った長さが、第１長手圧着部材４０より短くなっており、その分、各構成部材が短く形成されている。第１短手圧着部材５０は、略長方形状の圧着面部５０ａと、その両端部にそれぞれ固定されている圧着固定部５０ｃと、を有している。また、圧着固定部５０ｃには、その一方側の側部の端部から、圧着固定部５０ｃの略中央部まで、固定長孔５０ｄが水平にそれぞれ形成されている。
【００４２】
第１短手ブラケット１６は、下側が開口している略Ｕ字形状の第１短手本体１７と、上側が開口している略Ｕ字形状の第１短手圧着部材５０とは、両側の側面１７ｂと、圧着固定部５０ｃとのそれぞれが面合わせされた状態で、合体させて用いられている。第１短手ブラケット１６は、第１短手圧着部材５０を介して、タンク５の第１半球部５ｂ、及び第２半球部５ｃをそれぞれ押圧して固定する。
【００４３】
続いて、タンク固定装置１０Ａによるタンク５の固定方法を説明する。
（１）最初に、調整式ブラケットである、第１長手ブラケット１１と、第１短手ブラケット１６とのカムローラ１３、１８の押圧部１３ａ、１８ａと固定軸１４、１９の中心との距離Ｘが最小値Ｘ１となるように、カムローラ１３、１８の回転方向の角度位置を調整する。すなわち、カムローラ１３、１８が、図４の状態である。この状態では、タンク５の外面と、各ブラケットの押圧部１３ａ、１８ａとの間には、隙間がある状態である。カムローラ１３、１８の回転方向の角度位置をする場合は、固定軸１４に設けられている角度調整部１４ａに、六角スパナを嵌め合わせて、回転させる。
（２）次に、固定部１上に固定されている２つの第２長手ブラケット２１上に、タンク５を搭載する。その後、第１長手ブラケット１１と、第１短手ブラケット１６とにそれぞれ配置されている第１長手圧着部材４０と、第１短手圧着部材５０とを介して、カムローラ１３、１８の押圧部１３ａ、１８ａがタンク５の外面を押圧するまで、カムローラ１３、１８の回転方向の角度位置を調整する。
（３）カムローラ１３、１８の押圧部１３ａ、１８ａが、タンク５の外面を十分に押圧する状態で、固定軸１４、１９のそれぞれの両端部に締結具１５を締結して、カムローラ１３、１８を固定する。すなわち、カムローラ１３、１８が、図５及び図６の状態である。図６には、第１長手圧着部材４０の圧着面部４０ａを押す、タンク５の外面からの反力Ｐ２が示されている。以上により、タンク５は、第１長手ブラケット１１と、第１短手ブラケット１６と、第２長手ブラケット２１とにより、確実に固定される。また、タンク５を取り外す場合は、これと逆の手順で行う。
【００４４】
なお、第１長手ブラケット１１と、第１短手ブラケット１６とのカムローラ１３、１８の回転方向の角度位置の調整について、押圧部１３ａ、１８ａと固定軸１４、１９の中心との距離Ｘを最小値Ｘ１とすることは、各ブラケットの組み立て時に合わせて行っておいてもよい。
【００４５】
実施の形態１に係る発明によれば、燃料タンクの円筒部を押圧して固定するブラケットは、カム機構を備えている調整式ブラケットである。そのため、タンク外径の寸法バラツキに十分対応することができる。また、容易にその調整を行うことができる。
【００４６】
また、実施の形態１に係る発明によれば、燃料タンクの両端部の半球部を押圧して固定するブラケットは、カム機構を備えている調整式ブラケットである。そのため、タンク長さの寸法バラツキに十分対応することができる。また、容易にその調整を行うことができる。
【００４７】
実施の形態１に係る発明によれば、燃料タンクの外面を押圧して固定するブラケットは、略円筒形状のタンクの円弧面に沿って配置されているため、略円筒形状のタンクを囲む直方体の中に納まる形状、及び配置に形成されている。したがって、スペース利用効率が高く省スペース化が可能である。
【００４８】
なお、実施の形態１では、タンク固定装置の一部をフレームに固定しているが、タンク固定装置が強固に固定できれば、それ以外の部位に固定してもよい。例えば、フレームを用いずに、タンク固定装置の全てを車体パネル等の車体を構成する部材に固定してもよい。
【００４９】
実施の形態２．
以下、本発明の実施の形態２について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態２は、本発明の実施の形態１に対し、より少ないブラケットの個数で構成されている。したがって、スペース利用効率が高く、容易な調整でタンク外径の寸法バラツキに対応できるタンク固定装置を低コストで実現可能である。
【００５０】
図９は、本発明の実施の形態２に係る、タンク５と、タンク固定装置１０Ｂの正面図である。また、図１０は、図９に示す、タンク５と、タンク固定装置１０Ｂの側面図である。
本発明の実施の形態１と同等に、車両には、タンク５と、図示しない燃料電池ユニットを備えるベースユニットと、図示しない走行モータとが搭載されている。タンク５は、ベースユニットの一部である固定部１に固定されている。車両には、さらに、フレーム２と、タンク５を保持するタンク固定装置１０Ｂとが搭載されている。タンク５と、フレーム２とは、本発明の実施の形態１におけるものと同じである。
【００５１】
次に、タンク固定装置１０Ｂを説明する。
図９〜図１０と、図９におけるＡ−Ａ断面図であり、タンク５が搭載されている固定部１の上面視である図１１には、タンク５を固定している各ブラケットの配置が示されている。
タンク固定装置１０Ｂは、タンク５を固定するための装置である。タンク固定装置１０Ｂは、第１短手ブラケット１６と、第２短手ブラケット２６と、第３長手ブラケット３１と、第１短手ブラケット１６と第２短手ブラケット２６との各々に配置される第１短手圧着部材５０と、第３長手ブラケット３１に配置される第３長手圧着部材６０と、を備えている。
【００５２】
第１短手ブラケット１６、及び第２短手ブラケット２６は、タンク５の中心軸方向に対し垂直方向にして、それぞれ固定部１上に固定されている。その状態で、第１短手ブラケット１６、及び第２短手ブラケット２６は、それぞれ第１短手圧着部材５０を介して、タンク５の第１半球部５ｂ、及び第２半球部５ｃをそれぞれ押圧している。また、第３長手ブラケット３１は、タンク５の中心軸方向に沿って、フレーム２の上側部２Ａを構成している４つの第２フレーム部材２ｂのうちの内側の２つに、それぞれ固定されている。その状態で、第３長手ブラケット３１は、第１長手圧着部材６０を介して、タンク５の円筒部５ａを押圧している。すなわち、タンク５は、第１半球部５ｂ及び第２半球部５ｃの下側にそれぞれ配置されている２つのブラケットと、円筒部５ａの中央部の上側に配置されている１つのブラケットとの合計３つのブラケットにより挟むように、外面を押圧されて固定されている。
【００５３】
次に、第３長手ブラケット３１を説明する。
図１２〜図１４には、第３長手ブラケット３１と、第３長手圧着部材６０とが組み合された状態が示されている。図１２と図１３とは、カムローラ１３の回転方向の角度位置のみが異なっている。また、図１４は、図１１におけるＢ−Ｂ断面図であり、カムローラ１３の押圧部１３ａが、第３長手圧着部材６０を介してタンク５の外面を押圧して固定している状態が示されている。第３長手ブラケット３１は、第３長手本体３２と、カムローラ１３と、固定軸１４と、締結具１５と、を有している。カムローラ１３を有する第３長手ブラケット３１は、いわゆる円筒カム機構である。第３長手ブラケット３１の作用は、本発明の実施の形態１における、第１長手ブラケット１１と、第１短手ブラケット１６と同じであるため、詳細は省略する。カムローラ１３の円筒部の外周面は押圧部１３ａとされており、押圧部１３ａがタンク５の外面を押圧することで、タンク５を車両に固定する。
【００５４】
図１４には、押圧部１３ａの固定軸１４からの距離の最小値Ｘ１と、最大値Ｘ２とが示されている。押圧部１３ａの固定軸１４からの距離の最小値Ｘ１と、最大値Ｘ２とは、カムローラ１３の半径と、カムローラ１３の円筒中心からの固定軸１４のずれ量とにより決定される。また、カムローラ１３の回転方向の角度位置を変更することにより、押圧部１３ａの固定軸１４からの距離は、その最小値Ｘ１以上、かつ最大値Ｘ２以下の範囲内の何れかの値となる。本実施の形態２における第３長手ブラケット３１は、カムローラ１３の固定軸１４に関する回転方向の角度位置を変更することで、タンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘを容易に変更することができる。したがって、タンク５の外径ばらつきに容易に対応することができる。
【００５５】
第３長手本体３２は、１つの上板３２ａと、２つの側板３２ｂとを含んでいる。第３長手本体３２は、上板３２ａの両端部に、上板３２ａに対し垂直下方に位置するように、互いに対向した２つの側板３２ｂがそれぞれ固定されて形成されている。すなわち、第３長手本体３２は、下側が開口している略Ｕ字形状に形成されている。また、対向して設けられている２つの側板３２ｂには、共に同じ側の側部の端部から側板３２ｂの略中央部まで、水平に形成されている固定長孔３２ｃがそれぞれ設けられている。
【００５６】
第３長手圧着部材６０は、略長方形の圧着面部６０ａと、圧着面部６０ａの対向する２辺にそれぞれ固定されている略長方形の２つの圧着片６０ｂと、圧着面部６０ａの圧着片６０ｂが固定されていない２辺において、圧着面部６０ａに対して垂直上方、かつ互いに対向して固定されている２つの略長方形の圧着固定部６０ｃとを有している。また、対向して設けられている２つの圧着固定部６０ｃには、上側の端部から圧着固定部６０ｃの略中央部まで、垂直に形成されている固定長孔６０ｄがそれぞれ設けられている。圧着面部６０ａは、圧着固定部６０ｃに、ボルトナット固定、又は圧着固定部６０ｃの下端部に設けられている挟み込み構造により圧着されて、固定されている。
【００５７】
第３長手ブラケット３１は、第３長手本体３２と、固定軸１４と２つのカムローラ１３とが組み立てられた組立体と、締結具１５と、を有している。固定軸１４と、カムローラ１３とは、本発明の実施の形態１のものと同じである。第３長手本体３２と、第３長手圧着部材６０とが組み立てられて形成されている箱状の内部に、２つのカムローラ１３が組み込まれた固定軸１４が収容されている。第３長手本体３２のそれぞれの側板３２ｂと、第３長手圧着部材６０のそれぞれの圧着固定部６０ｃとは、互いに接した状態に組み合わされている。側板３２ｂに設けられている固定長孔３２ｃと、圧着固定部６０ｃに設けられている固定長孔６０ｄとには、２つのカムローラ１３が組み立てられた固定軸１４の両端部が貫通している。固定軸１４の両端部に設けられているねじ部には、締結具１５がそれぞれ締結されている。それにより、接合している側板３２ｂと、圧着固定部６０ｃとが、固定軸１４の両端部と、締結具１５とで挟まれて圧着固定されている。締結具１５は、ナットとワッシャである。
【００５８】
第３長手ブラケット３１と、第３長手圧着部材６０との組み立ては次のとおりである。まず、第３長手ブラケット３１の固定長孔３２ｃのそれぞれに、２つのカムローラ１３を組み込んだ固定軸１４の両端部を挿入する。挿入後、固定軸１４の両端部のねじ部に、締結具１５をそれぞれ仮組する。その後、第３長手圧着部材６０の固定長孔６０ｄのそれぞれと、固定軸１４の両端部とを合わせ、第３長手ブラケット３１の下方から、第３長手圧着部材６０の固定長孔６０ｄに固定軸１４の両端部を挿入するように、第３長手ブラケット３１と、第３長手圧着部材６０とを合体させる。以上により、第３長手ブラケット３１と、第３長手圧着部材６０とが一体に組み合わされる。
【００５９】
図１２では、カムローラ１３の回転方向の角度位置は、カムローラ１３のタンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘが最小値Ｘ１となるような回転角度位置とされている。すなわち、カムローラ１３の押圧部１３ａのタンク５側における固定軸１４からの出代は、最小となっている。この状態は、後述するように、タンク５の固定調整がされる前における第３長手ブラケット３１の状態である。
【００６０】
図１３では、カムローラ１３の回転方向の角度位置は、カムローラ１３のタンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘが最小値Ｘ１から最大値Ｘ２へ大きくされた回転角度位置になっている。すなわち、カムローラ１３の押圧部１３ａのタンク５側における固定軸１４からの出代が、最小値Ｘ１から最大値Ｘ２へ大きくされた状態である。カムローラ１３の回転方向の角度位置の変更時には、第３長手圧着部材６０を下側にずらした状態で、第３長手ブラケット３１と、第３長手圧着部材６０とを締結具１５で締め付ける。図１３における矢印Ｐ１は、押圧部１３ａ、１８ａがタンク５の外面を押圧している押圧力を示している。この状態は、タンク５の固定調整がされた後における第３長手ブラケット３１の状態である。
【００６１】
図１４は、図１１におけるＢ−Ｂ断面図である。図１３と同様に、タンク５の固定調整がされた状態の第３長手ブラケット３１を示している。カムローラ１３のタンク５側における押圧部１３ａの固定軸１４からの距離Ｘは、最小値Ｘ１より大きい値となっている。それにより、カムローラ１３の押圧部１３ａは、タンク５の外面を押圧して、タンク５を固定している。
【００６２】
第１短手ブラケット１６は、本発明の実施の形態１におけるものと同じである。第１短手ブラケット１６は、タンク５の第１半球部５ｂの近くの固定部１上に、タンク５の中心軸方向に対し垂直にして固定されている。また、第１短手ブラケット１６は、上板１７ａを下側にして固定部１上に固定され、その上に第１短手圧着部材５０が配置されている。すなわち、フレーム２に固定されている第３長手ブラケット３１と比較して、上下逆さまの向きに配置されている。
第１短手ブラケット１６は、本発明の実施の形態１と同様に、第１短手圧着部材４０が組み合わさる。第１短手ブラケット１６は、第１短手圧着部材５０を介して、タンク５の第１半球部５ｂを押圧して固定する。
【００６３】
第２短手ブラケット２６は、第１短手ブラケット１６に対して、非調整式ブラケットであることのみが異なる。そのため、第２短手ブラケット２６は、第１短手ブラケット１６と基本構造は同じであるが、固定軸１９はローラ２８の円筒形状の中心軸に配置されている。すなわち、固定軸１９はローラ２８の円筒形状の中心軸からずれて配置されていない。したがって、ローラ２８の回転方向の角度位置に関わらず、固定軸１９からローラ２８の円筒形状の外周面である押圧部２８ａまでの距離は、一定である。
また、第２短手ブラケット２６は、上板１７ａを下側にして固定部１上に固定され、その上に第１短手圧着部材５０が配置されている。すなわち、フレーム２に固定されている第３長手ブラケット３１と比較して、上下逆さまの向きに配置されている。第２短手ブラケット２６は、本発明の実施の形態１と同様に、第１短手圧着部材５０が組み合わさる。第１短手ブラケット１６は、第１短手圧着部材５０を介して、タンク５の第２半球部５ｃを押圧して固定する。
【００６４】
なお、本発明の実施の形態２では、第１短手ブラケット１６は第１半球部５ｂを押圧して固定し、第２短手ブラケット２６は第２半球部５ｃを押圧して固定しているが、これを逆にしてもよい。すなわち、第１短手ブラケット１６は第２半球部５ｃを押圧して固定し、第２短手ブラケット２６は第１半球部５ｂを押圧して固定してもよい。
【００６５】
続いて、実施の形態２に係る車両用のタンク固定装置１０Ｂを用いた燃料タンクの固定方法について説明する。実施の形態２に係るタンク固定装置１０Ｂの固定方法は、実施の形態１に係るタンク固定装置１０Ａと同じである。
（１）最初に、調整式ブラケットである、第３長手ブラケット３１と、第１短手ブラケット１６とのカムローラ１３、１８の押圧部１３ａ、１８ａと固定軸１４、１９の中心との距離Ｘが最小値Ｘ１となるように、カムローラ１３、１８の回転方向の角度位置を調整する。すなわち、カムローラ１３、１８が、図１２の状態である。カムローラ１３、１８の回転方向の角度位置をする場合は、固定軸１４に設けられている角度調整部１４ａに、六角スパナを嵌め合わせて、回転させる。
（２）次に、固定部１上に固定されている第１短手ブラケット１６と、第２短手ブラケット２６との上に、タンク５を配置する。その後、第３長手ブラケット３１と、第１短手ブラケット１６とにそれぞれ配置されている第３長手圧着部材６０と、第１短手圧着部材５０とを介して、カムローラ１３、１８の押圧部１３ａ、１８ａが所定位置に配置されているタンク５の外面を押圧するまで、カムローラ１３、１８の回転方向の角度位置を調整する。
（３）カムローラ１３、１８の押圧部１３ａ、１８ａが、タンク５の外面を十分に押圧する状態で、固定軸１４、１９のそれぞれの両端部に締結具１５を締結して、カムローラ１３、１８を固定する。すなわち、カムローラ１３、１８が、図１３及び図１４の状態である。図１４には、第３長手圧着部材６０を押すタンク５の外面からの反力Ｐ２が示されている。以上により、タンク５は、第１短手ブラケット１６と、第３長手ブラケット３１と、第２短手ブラケット２６とにより、確実に固定される。また、タンク５を取り外す場合は、これと逆の手順で行う。
【００６６】
なお、第１長手ブラケット１１と、第１短手ブラケット１６とのカムローラ１３、１８の回転方向の角度位置の調整について、押圧部１３ａ、１８ａと固定軸１４、１９の中心との距離Ｘを最小値Ｘ１とすることは、各ブラケットの組み立て時に合わせて行っておいてもよい。
【００６７】
実施の形態２に係る発明によれば、燃料タンクの円筒部を押圧して固定するブラケットは、カム機構を備えている調整式ブラケットである。そのため、タンク外径の寸法バラツキに十分対応することができる。また、容易にその調整を行うことができる。
【００６８】
また、実施の形態２に係る発明によれば、燃料タンクの両端部の半球部を押圧して固定するブラケットは、カム機構を備えている調整式ブラケットである。そのため、タンク長さの寸法バラツキに十分対応することができる。また、容易にその調整を行うことができる。
【００６９】
実施の形態２に係る発明によれば、燃料タンクの外面を押圧して固定するブラケットは、略円筒形状のタンクの円弧面に沿って配置されている。そのため、略円筒形状のタンクを囲む直方体の中に納まる形状、及び位置である。したがって、スペース利用効率が高く省スペース化が可能である。
【００７０】
また、本実施の形態２に係る発明によれば、燃料タンクの外面を押圧して固定するブラケットは、必要最小限の個数による構成である。そのため、低コストでタンク固定装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  固定部、２  フレーム、５  タンク、５ａ  円筒部、５ｂ  第１半球部、
５ｃ  第２半球部、１０Ａ，１０Ｂ  タンク固定装置、１１  第１長手ブラケット、
１６  第１短手ブラケット、２１  第２長手ブラケット、
２６  第２短手ブラケット、３１  第３長手ブラケット
【図１】
2020196390.tif 000003
【図２】
2020196390.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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