(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿の坪量、厚さを判別して原稿搬送速度を変更する場合に、原稿搬送を一旦停止して、シェーディング補正係数再生成のために読み取りユニットを移動させたりする必要がないので、読み取り中断時間がなくなり、読み取りジョブを短時間で終了させられる原稿読み取り装置を提供する。【解決手段】標準モードと、標準モードよりも遅いが厚手の原稿が読み取り搬送可能な厚紙モードの２つの読み取り搬送速度を持つ読み取り装置で、読み取りジョブ開始時にそれぞれのモードでシェーディング補正係数を生成、保持しておくことが可能な構成とし、原稿搬送流し読み中には厚さ検知センサで検出した原稿の坪量、厚さに応じて標準モードと厚紙モードと搬送速度、読み取り速度を変更し、その際にシェーディング補正に使用するシェーディング係数を事前に保持していた標準モード用と厚紙モード用のシェーディング補正係数とを切り替えるようにした。【選択図】図４
2020072362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送装置を備え、原稿流し読みが可能な原稿読み取り装置であって、
原稿搬送装置内を搬送中の原稿の坪量あるいは厚みを検出する検出手段と、
読み取りジョブ中の原稿搬送装置の原稿搬送速度と原稿読み取りユニットの読み取り速度を２段階で変更する速度変更手段と、
前記原稿読み取りユニットの２段階の読み取り速度に対応した２種類のシェーディング補正係数を生成、保持し、前記原稿読み取りユニットの画像信号に対して前記２種類のシェーディング補正係数のうちどちらか一方を使用してシェーディング補正処理を行うシェーディング手段と、
前記速度変更手段と前記シェーディング手段を制御する制御手段と、があって、
前記制御手段は、前記制御手段は読み取りジョブ開始時には、速度変更手段によって設定される複数の原稿読み取りユニット読み取り速度でシェーディング補正係数を生成して保持し、読み取りジョブ開始後には、前記検出手段の出力に応じて前記速度変更手段を制御するとともに、前記速度変更手段の速度設定に対応したシェーディング補正係数を選択してシェーディング補正処理をすることを特徴とする原稿読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置を具備した原稿読み取り装置の原稿搬送速度変更時の画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿読み取り装置にはシート原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置を具備するものがある。原稿搬送装置の原稿載置トレイ上に置かれた複数枚のシート原稿を１枚ずつ分離して、原稿読み取り装置の読み取り位置に給紙して、いわゆる原稿流し読みを行う構成である。
【０００３】
原稿搬送装置は搬送する原稿の坪量、厚さに制限を設けることが多い。例えば、一般的なオフィスで使用される６４ｇ紙や８１ｇ紙などは標準で対応するが、１５７ｇ紙や２０９ｇ紙といった厚手でコシの大きい原稿にはそれ専用の原稿搬送制御モードを使用して対応することがある。例えば、操作部パネルに「厚紙モード」を設け、ユーザーによってそれが設定された場合には、原稿搬送速度を落として搬送を行うといった制御である。厚紙は一般的なオフィス用紙に対して原稿搬送時の負荷が大きくなるので、原稿を搬送制御するモーターのトルクが不足し、原稿を搬送することができなくなってしまうが、原稿搬送速度を低下させるべく制御を変更することにより、モーターの出力トルクを大きくし、原稿を負荷の重い原稿をも搬送しようとするものである。
【０００４】
しかしながら、上記の方法では原稿搬送速度の設定は読み取りジョブ毎に行うので、原稿搬送装置の原稿トレイ上に６４ｇ紙などのオフィス原稿と２０９ｇ紙などの厚紙が混ざって載置された場合には、読み取りジョブ全体の搬送速度が低減されるので、搬送速度を低下させる必要のない６４ｇ紙も低速で搬送、読み取りを行うことになり、読み取り生産性が低下してしまう。
【０００５】
特許文献１は、読み取り生産性が低下しないよう原稿搬送中に原稿搬送速度の変更が必要な条件に当てはまった場合、モーター速度を制御する制御パルスの出力周波数を低下させる方法について述べている。
【０００６】
特許文献１の図５はモーター速度変更制御実施時の画像読取センサの読み取り開始信号とモーター駆動パルスのタイミングチャートを示したものである。原稿搬送装置の搬送パス内に原稿の厚さを判別するセンサが設けてあり、センサの出力結果から搬送速度の変更が必要と判定された場合には、モーター速度を制御する制御パルスの出力周波数を低下させ、モーター速度を低下させている。さらに画像読取センサの読み取り動作を制御する読取開始信号をモーター制御パルスと同期させて出力するようにし、原稿搬送速度の変更に応じて、画像読取センサの読み取りライン周期も変更し、原稿読み取り画像の副走査方向の倍率が変わらないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−８７５００号公報  図５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では原稿を照射する光源の点灯タイミングについて言及されていないが、光源を常時点灯させて原稿読み取りを行う構成では、画像読取センサの読み取りライン周期の変更前後で読み取りセンサの受光量が変化してしまう。そのため、読み取りライン周期変更前に対して、変更後の画像は白飛びした画像になってしまい、原稿の読み取り再現性が低下してしまう。
【０００９】
読み取りライン周期の変更前後の輝度値の差異は、読み取りライン周期変更後にシェーディング補正係数を生成し直し、生成し直したシェーディング補正係数を使用してシェーディング補正を行うことにより解消可能であるが、シェーディング補正係数を生成するために参照する基準白板は流し読み位置と離れた位置に配置されているので、画像読取センサを積んでいる読み取りユニットを流し読み位置から基準白板位置まで移動させる、シェーディング補正係数を生成する、読み取りユニットを基準白板位置から流し読み位置まで戻すといった作業に時間を要するため、原稿を読み過ごさないように原稿搬送を一旦停止する必要があったりして、読み取り生産性を低下させてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では原稿搬送装置で搬送中の原稿の坪量、厚さを判別して原稿搬送速度を変更する場合、例えば一般的なオフィス原稿用の標準モードとそれより厚手の原稿用の厚紙モードがあって、読み取りジョブ開始時に生成、保持しておいたふたつの読み取りモードでのシェーディング補正係数を、原稿搬送時のモード変更に同期させて切り替えてシェーディング補正に使用するようにした。
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の画像読み取り装置は、
原稿搬送装置を備え、原稿流し読みが可能な原稿読み取り装置であって、
原稿搬送装置内を搬送中の原稿の坪量あるいは厚みを検出する検出手段と、
読み取りジョブ中の原稿搬送装置の原稿搬送速度と原稿読み取りユニットの読み取り速度を変更する速度変更手段と、
前記原稿読み取りユニットの読み取り速度に対応したシェーディング補正係数をそれぞれ生成し、保持するとともに、前記原稿読み取りユニットの画像信号に対して保持されたそれぞれのシェーディング補正係数のうちいずれかを選択してシェーディング補正処理を行うシェーディング手段と、
前記速度変更手段と前記シェーディング手段を制御する制御手段と、があって、
前記制御手段は、前記制御手段は読み取りジョブ開始時には、速度変更手段によって設定される複数の原稿読み取りユニット読み取り速度でシェーディング補正係数を生成して保持し、読み取りジョブ開始後には、前記検出手段の出力に応じて前記速度変更手段を制御するとともに、前記速度変更手段の速度設定に対応したシェーディング補正係数を選択してシェーディング補正処理をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像読み取り装置によれば、原稿の坪量、厚さを判別して原稿搬送速度を変更する場合に、原稿搬送を一旦停止して、シェーディング補正係数再生成のために読み取りユニットを移動させたりする必要がないので、読み取り中断時間がなくなり、読み取りジョブを短時間で終了させられる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】原稿搬送装置１００を備えた原稿読取装置１１１を説明する図
【図２】制御ブロック図
【図３】画像処理ＩＣの内部ブロック図（シェーディング補正部ブロック図）
【図４】制御フロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の実施形態に係る原稿搬送装置１００を備えた原稿読み取り装置１１１を説明する図である。
【００１６】
１０１は原稿束を置く原稿トレイ、１０２はピックアップローラーである。ユーザーにより読み取り開始が指示されると、原稿搬送が開始される。ピックアップローラー１０２は原稿トレイ１０１上の原稿束の上面の原稿に接するように図中矢印の方向に下降する。１０３は分離ローラーである。ピックアップローラー１０２、分離ローラー１０３の回転を開始し、原稿束上面の原稿を１枚ずつ原稿搬送パス内に引き込んでいく。
【００１７】
１０４はレジローラーである。搬送されてきた原稿をレジローラーに当接させることで原稿にループを形成させることでレジ補正を行うようになっている。１０５はレジセンサであり、レジローラー１０４近傍に配置されている。原稿がレジセンサ１０５で検知されると、原稿にループを形成させるだけの時間が経過した後、レジローラーの回転が開始され、原稿はレジローラー１０４を通過する。
【００１８】
１０６はリードローラーである。原稿はレジローラー１０４で搬送されてリードローラー１０６に達する。リードローラー１０６は原稿を所定の読み取り速度で搬送すべく回転しており、原稿はリードローラー１０６によって原稿読み取り位置に搬送される。
【００１９】
１０７はリードセンサであり、リードローラー１０６近傍に配置されている。リードセンサ１０７は原稿の読み取り開始タイミングを生成するためのセンサであり、原稿がリードセンサ１０７に達したことを検知し、検知したタイミングから所定時間後に原稿読み取り開始がなされるように制御される。１０８は排紙ローラー、１０９は排紙トレイである。原稿読み取り位置で読み取られた原稿は排紙ローラー１０７により搬送され、排紙トレイ１０８上に排紙される。
【００２０】
１１０は原稿の厚さを検出する厚さ検知センサである。厚さ検知センサ１１０は分離ローラー１０３後に配置されており、原稿分離後の原稿の厚さを検出している。厚さ検知センサ１１０は原稿の厚み方向に揺動する部材を原稿に当接させ、その部材の変位量を検出したり、原稿に超音波を照射し、その反射波からを検出するといった方法があるが、本例は搬送中の原稿厚さの検出方法を限定するものではない。
【００２１】
厚さ検知センサ１１０により所定の厚さ以上の原稿が搬送されていたことを検知したら、原稿搬送速度を一般的なオフィス原稿を読み取る際の速度（以下、標準モードという）から、厚紙が搬送できる速度（以下、厚紙モードという）まで低下させ、また同時に、読み取りセンサのライン周期信号も搬送速度に応じて変更する。例えば、標準モード速度が４００ｍｍ／ｓ、厚紙モード速度が２５０ｍｍ／ｓといった搬送速度であったら、読み取りセンサのライン周期は副走査６００ｄｐｉの分解能で読み取る場合は１０５．８３ｕｓ、１６９．３３ｕｓにそれぞれ設定する。
【００２２】
搬送速度、ライン周期設定の変更とともに、シェーディング補正に使用するシェーディング補正係数を切り替え、切り替えたシェーディング補正係数で補正処理を行い原稿読み取りを行う。詳細は後述する。なお、ピックアップローラー１０２、分離ローラー１０３、レジローラー１０４、排紙ローラー１０８は図示しないモーターにより駆動させている。
【００２３】
１１２は原稿読み取りユニットである。原稿読み取りに必要な読み取りセンサ、レンズ、ミラー、光源（図示せず）を搭載している。原稿読み取りユニット１１２が原稿読み取り装置内をモーター（図示せず）の駆動により図中の矢印の方向に移動するようになっている。１１３は原稿台ガラスであり、原稿台読み取りを行う際に原稿を載置ためのものである。１１４は基準白板であり、原稿台ガラス１１３に貼り付けられていて、ジョブ開始時にシェーディング補正係数を生成するために読み取られる。１１５は流し読みガラスである。原稿搬送装置１００により搬送されてきた原稿が流し読みガラス１１５上を通過する際に、停止状態にある原稿読み取りユニットで原稿を読み取る。
【００２４】
原稿搬送開始が指示されると、原稿読み取りユニット１１２は基準白板１１４を読み取るべく、基準白板１１４下方に移動、読み取り動作状態となるよう制御される。最初に光源を消灯した状態で読み取りを行い黒シェーディング補正係数を生成し、その後光源を点灯して基準白板１１４を照射し、読み取りを実施し、白シェーディング補正係数を生成する。本発明での黒および白シェーディング補正係数の生成は標準モードと厚紙モードの２つの読み取り速度に対応すべく２種類生成し、生成した２種類はシェーディング補正係数を保持するためのＲＡＭに格納される。シェーディング補正係数の生成が終了したら、原稿搬送装置１００により搬送される原稿を読み取るべく流し読みガラス１１５の下に読み取りユニット１１２を移動させる。
【００２５】
図２は本実施例のブロック図である。
【００２６】
１１２は図１で説明した読み取りユニットである。２０１は読み取りセンサ、２０２は読み取りセンサ２０１の出力するアナログ画像信号をサンプルホールドし、オフセット補正、ゲイン補正処理を施し、デジタルデータに変換する読み取りセンサ用のアナログフロントエンドＩＣ（以下、ＡＦＥ）である。２０３はタイミング信号生成回路（以下、ＴＧ：タイミングジェネレーター）であり、読み取りセンサ２０１の読み取り動作を制御する信号を生成し、読み取りセンサ２０１に対して出力する。前述の読み取りセンサ２０１のライン周期信号も生成、出力している。また、読み取りセンサ２０１の出力信号をサンプルホールド、オフセット補正、ゲイン補正、ＡＤ変換器などＡＦＥ２０２内部信号処理を制御する信号も生成する。
【００２７】
読み取りセンサ２０１はＲＧＢ３色の読み取り画像信号をＡＦＥに対して出力する。ＡＦＥ２０２は読み取りセンサ２０１のアナログ画像信号をサンプリング、ＡＤ変換し、後段の画像処理ＩＣ２０４に伝送する。画像処理ＩＣ２０４はシェーディング補正係数の生成、シェーディング補正処理やエッジ強調といった画像処理を行うＩＣである。画像処理ＩＣ２０４によって処理された画像データは後段の処理ＩＣ（図示せず）に送られ、ＪＰＥＧ圧縮や誤差拡散処理などプリンタなど出力先に応じた画像処理がなされる。
【００２８】
２０５、２０６、２０７はモーターであり、前述のピックアップローラー、分離モーター、レジローラー、リードモーター、排紙モーターの回転制御を行っている。２０８、２０９、２１０はモータードライバであり、モーター２０５、２０６、２０７に駆動電流を供給し、モーターの回転駆動をするものである。モーター２０５でピックアップローラーとピックアップの上昇下降、分離モーターを制御し、モーター２０６はレジローラーを、モーター２０７はリードローラー、排紙ローラーを制御している。
【００２９】
２１１はＣＰＵである。ＣＰＵ２１１はＡＦＥ２０２と接続されており、ＡＦＥ２０２と通信し、ＡＦＥ２０２内にある動作設定レジスタに対して所定の値を設定することによりＴＧ２０３が生成する制御信号のタイミングを変更することが可能である。読み取りセンサ２０１に対して出力するライン周期信号の周期もこの通信により変更される。
【００３０】
ＣＰＵ２１１は画像処理ＩＣ２０４とも接続されており、シェーディング補正係数の生成処理、シェーディング補正の制御やエッジ強調処理など各種画像処理のパラメータ変更などを行う。
【００３１】
モータードライバ２０８、２０９、２１０に対しては、ＣＰＵ２１１はモーター速度を制御するモーター速度制御信号、モーターに流す電流を設定する電流設定信号を生成、出力し、モーターの回転制御を行っており、モーター速度制御信号のパルス周波数を変更することでモーターの速度を変更し、原稿の搬送速度を変更している。
【００３２】
レジセンサ１０５、リードセンサ１０６、厚さ検知センサ１１０の出力もＣＰＵ２１１に接続されており、とくに厚さ検知センサ１１０については、その出力から搬送原稿の厚さを算出し、厚さに応じて原稿搬送速度を厚紙モード速度と標準モード速度とを切り替え制御する。
【００３３】
図３は画像処理ＩＣ２０４内のシェーディング処理のブロック図を示したものである。
【００３４】
３０１は黒シェーディング補正回路、３０２はセレクタ、３０３は標準モード用黒シェーディング補正係数保持用のＲＡＭ、３０４は厚紙モード用黒シェーディング補正係数保持用のＲＡＭである。
【００３５】
読み取りジョブ開始時の黒シェーディング補正係数生成時、黒シェーディング補正回路３０１はシェーディング補正係数の生成処理を行う。読み取りユニット１１２内の光源を消灯状態にして読み取り動作を行い、ＡＦＥ２０２からの画像信号をセレクタ３０２を介して、標準モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０３、あるいは厚紙モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０４に保持する。保持する際には画像信号のノイズ成分を低減させるため、ＡＦＥ２０２からの画像データを所定ライン分加算、平均してから保持する。黒シェーディング補正係数の生成は前述したように標準モード速度用の読み取りライン周期と厚紙モード速度用の読み取りライン周期のそれぞれで生成するので、各読み取りライン周期設定に応じてセレクタ３０２を制御することにより、２つの黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭに黒シェーディング補正係数を保持するように制御されている。
【００３６】
３０５は白シェーディング補正回路である。３０６はセレクタ、３０７は標準モード用白シェーディング補正係数保持用のＲＡＭ、３０８は厚紙モード用白シェーディング補正係数保持用のＲＡＭである。白シェーディング補正係数生成時には白シェーディング補正回路３０５はシェーディング補正係数の生成動作を行う。シェーディング補正係数生成では読み取りユニット１１２内の光源を点灯状態にして基準白板１１４を読み取る。黒シェーディング補正係数の生成と同じ要領で標準モード速度用、厚紙モード速度用の白シェーディング補正係数を生成する。
【００３７】
読み取りジョブが開始され、原稿搬送が開始されると、黒シェーディング補正回路３０１、白シェーディング補正回路３０５はシェーディング補正係数生成処理からシェーディング補正処理を行うモードに切り替えられる。
【００３８】
原稿搬送が開始された際の搬送読み取りモードが標準モードだったとすると、ＡＦＥ２０２からの画像信号に対して施すシェーディング補正処理の補正係数は、セレクタ３０２、３０６によって、黒は標準モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０３、白は標準モード用白シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０７に保持されている係数を使用するよう制御される。
【００３９】
黒シェーディング補正回路３０１ではＡＦＥ２０２からの画像信号に対して、標準モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０３に保持されているシェーディング補正係数をセレクタ３０２を介して読み出して、減算処理が行われる。
【００４０】
白シェーディング補正回路３０５では黒シェーディング補正回路３０１の出力信号に対して、所定の固定値を乗じるとともに、標準モード用白シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０７に保持されている白シェーディング補正係数をセレクタ３０６を介して読み出して、除算処理がなされる。
【００４１】
ＣＰＵ２０２によって厚さ検知センサ１１０で厚紙が搬送されてきたことを検知すると、セレクタ３０２、３０６はそれぞれ厚紙モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０３側、厚紙モード用白シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０７側に切り替えられて、厚紙モード用の黒、白シェーディング補正係数を使用して黒、白シェーディング補正を行うように制御される。一般的な厚さの原稿が搬送されてきたことを検知すると、セレクタ３０２、３０６は再び標準モード側に切り替えられる。
【００４２】
白シェーディング補正回路３０５の出力は後段の画像処理回路３０９でエッジ強調処理など所定の処理がなされる。
【００４３】
なお、シェーディング補正係数生成、補正処理の説明は簡略化のため、ＲＧＢ３色のうちの１色分の処理について説明したが、Ｇ色、Ｂ色の分のシェーディング補正回路は用意されており（図示せず）、カラー読み取り時はＲＧＢ３色の処理が並列で行われる。なお、本構成の処理はカラー読み時だけでなく、モノクロ読み取り時でも有用である。
【００４４】
図４は本発明のフロー図である。
【００４５】
読み取りジョブが開始されると、最初にＳ４００にて読み取りユニット１１２を基準白板１１４下に移動させる。
【００４６】
Ｓ４０１では読み取りユニット１１２を読み取り動作状態にさせるステップである。ＣＰＵ２１１はＡＦＥ２０２に対して設定を行い、ＴＧ２０３から読み取りセンサ２０１に対して厚紙モード用のライン周期信号を出力し、厚紙モード速度で読み取り動作させる。
【００４７】
Ｓ４０２は画像処理ＩＣ２０４内のセレクタ３０２と３０６を厚紙モード側に設定するステップである。具体的にはＣＰＵ２１１が厚紙モード用黒シェーディング補正係数ＲＡＭ３０４、厚紙モード用白シェーディング補正係数ＲＡＭ３０８を使用するようにセレクタ３０２と３０６を切り替える。
【００４８】
Ｓ４０３は黒シェーディング補正係数を生成するステップである。
【００４９】
読み取りユニット１１２内の光源を消灯状態にして読み取り動作を行い、ＡＦＥ２０２からの画像信号をセレクタ３０２を介して、厚紙モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０４に保持する。
【００５０】
Ｓ４０４は白シェーディング補正係数を生成するステップである。
【００５１】
読み取りユニット１１２内の光源を点灯状態にして基準白板１１５を読み取り、ＡＦＥ２０２からの画像信号をセレクタ３０２を介して、厚紙モード用白シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０８に保持する。
【００５２】
Ｓ４０１からＳ４０４までのステップは厚紙モード用のシェーディング補正係数を生成するステップである。
【００５３】
Ｓ４０５からＳ４０８までのステップは標準モード用のシェーディング補正係数を生成するステップである。Ｓ４０５は読み取りユニット１１２を標準モードの速度で読み取り動作状態にさせる。ＣＰＵ２１１はＡＦＥ２０２に対して設定を行い、ＴＧ２０３から読み取りセンサ２０１に対して標準モードのライン周期信号を出力する。
【００５４】
Ｓ４０６は画像処理ＩＣ２０４内のセレクタ３０２と３０６を標準モード側に設定するステップである。ＣＰＵ２１１が標準モード用黒シェーディング補正係数ＲＡＭ３０３、標準モード用白シェーディング補正係数ＲＡＭ３０７を使用するようにセレクタ３０２と３０６を切り替える。
【００５５】
Ｓ４０７は黒シェーディング補正係数を生成するステップである。読み取りユニット１１２内の光源を消灯状態にして読み取り動作を行い、ＡＦＥ２０２からの画像信号をセレクタ３０２を介して、標準モード用黒シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０３に保持する。
【００５６】
Ｓ４０８は白シェーディング補正係数を生成するステップである。読み取りユニット１１２内の光源を点灯状態にして基準白板１１５を読み取り動作を行い、ＡＦＥ２０２からの画像信号をセレクタ３０２を介して、標準モード用白シェーディング補正係数保持用ＲＡＭ３０７に保持する。
【００５７】
なお、白シェーディング補正係数を生成するステップＳ４０４、Ｓ４０８では読み取りセンサのライン周期が異なるので、光源の光量を変更してもよい。
【００５８】
Ｓ４０９は流し読みを行うべく読み取りユニット１１２を流し読みガラス１１５下に移動させるステップである。Ｓ４０９での読み取りセンサ２０４の読み取りライン周期はＳ４０５で設定した標準モードの設定のまま動作している。
【００５９】
Ｓ４１０は原稿搬送装置１００で原稿トレイ１０４上の原稿束の搬送を開始するステップである。搬送速度は標準モードである。
【００６０】
Ｓ４１１は原稿の厚さを検出するステップである。原稿が分離ローラー１０３を通過し、厚さ検知センサ１１０に到達するタイミングで、厚さ検知センサ１１０の出力をＣＰＵ２１１で処理し、原稿の厚さを算出する。
【００６１】
Ｓ４１２ではＳ４１１で算出した原稿の厚さに基づいて厚紙が搬送されたかどうかを判定するステップである。例えば、算出した厚さが１６０ｇ紙以上であれば厚紙と判定し（Ｙｅｓ）、Ｓ４１３へ移行し、そうでなければ（Ｎｏ）Ｓ４１７に移行する。
【００６２】
Ｓ４１３は厚紙モード設定に設定済みかどうかを確認するステップである。
【００６３】
設定済みでない場合（Ｎｏ）は、Ｓ４１４へ移行し、厚紙モード設定を行うステップに移行する。設定済みの場合（Ｙｅｓ）は厚紙モード設定を改めて行う必要はないので、Ｓ４２１に移行し、原稿読み取り動作に移行する。
【００６４】
Ｓ４１４は原稿搬送速度を厚紙モードに変更するステップである。原稿搬送を標準モードから厚紙モードに変更すべく、ＣＰＵ２１１はモータードライバ２０８、２０９、２１０に供給する制御パルスの周波数を変更して、原稿搬送速度を低下させる。
【００６５】
Ｓ４１５は読み取りセンサ２０４の読み取り速度を変更するステップである。読み取り速度を標準モードから厚紙モードに変更すべく、ＣＰＵ２１１はＡＦＥ２０２に対しては読み取りセンサ２０４に供給するライン周期信号の周期を変更して、読み取り速度を低下させる。
【００６６】
Ｓ４１６は画像処理ＩＣ２０４内のセレクタ３０２と３０６の設定を厚紙モード側に切り替えるステップである。ＣＰＵ２１１は画像処理ＩＣ２０４に対してセレクタ３０２と３０６の設定を厚紙モード側に切り替え、黒シェーディング補正回路３０１、白シェーディング補正回路３０５で使用するシェーディング補正係数を厚紙モード側に変更する。
【００６７】
Ｓ４１７は標準モード設定に設定済みかどうかを確認するステップである。
【００６８】
設定済みでない場合（Ｎｏ）は、Ｓ４１８へ移行し、標準モード設定を行うステップに移行する。設定済みの場合（Ｙｅｓ）は標準モード設定を再度行う必要はないので、Ｓ４２１に移行し、原稿読み取り動作に移行する。
【００６９】
Ｓ４１８は原稿搬送速度を標準モードに変更するステップである。原稿搬送を厚紙モードから標準モードに変更すべく、ＣＰＵ２１１はモータードライバ２０８、２０９、２１０に供給する制御パルスの周波数を変更して、原稿搬送速度を増加させる。
【００７０】
Ｓ４１９は読み取りセンサ２０４の読み取り速度を変更するステップである。読み取り速度を厚紙モードから標準モードに変更すべく、ＣＰＵ２１１はＡＦＥ２０２に対しては読み取りセンサ２０４に供給するライン周期信号の周期を変更して、読み取り速度を増加させる。
【００７１】
Ｓ４２０は画像処理ＩＣ２０４内のセレクタ３０２と３０６の設定を標準モード側に切り替えるステップである。ＣＰＵ２１１は画像処理ＩＣ２０４に対してセレクタ３０２と３０６の設定を標準モード側に切り替え、黒シェーディング補正回路３０１、白シェーディング補正回路３０５で使用するシェーディング補正係数を標準モード側に変更する。
【００７２】
Ｓ４２１は原稿読み取りを行うステップである。
【００７３】
Ｓ４１６、およびＳ４２０でシェーディング補正に使用する黒、白シェーディング補正係数を切り替えたら、流し読みガラス１１５上に搬送されてくる原稿画像に対して、シェーディング補正処理を行い原稿画像を読み取る。
【００７４】
Ｓ４２２は次原稿があるかどうかを判定するステップである。次原稿がある場合は（Ｙｅｓ）、Ｓ４１１に戻り、次の原稿の厚さ検知をすべく次原稿搬送待ち状態とする。ない場合は（Ｎｏ）読み取りジョブ終了とする。
【００７５】
以上説明したように、一般的なオフィス原稿を読み取る際の速度である標準モードと、標準モードよりも遅いが厚手の原稿が読み取り搬送可能な厚紙モードの２つの読み取り搬送速度を持つ読み取り装置で、読み取りジョブ開始時にそれぞれのモードでシェーディング補正係数を生成、保持しておくことが可能な構成とし、原稿搬送流し読み中には厚さ検知センサで検出した原稿の坪量、厚さに応じて標準モードと厚紙モードと搬送速度、読み取り速度を変更し、その際にシェーディング補正に使用するシェーディング係数を事前に保持していた標準モード用と厚紙モード用のシェーディング補正係数とを切り替えるようにしたので、標準モードと厚紙モードの読み取りセンサライン周期違いによる読み取り輝度値の差異をなくすことが可能になった。
【００７６】
また、従来は標準モードと厚紙モードといった速度変更時には原稿搬送を一旦停止し、モードに応じたシェーディング補正係数で原稿読み取りを行うべく、読み取りユニット１１２を基準白板１１５下に移動、シェーディング補正係数生成、読み取りユニット１１２を流し読みガラス１１５下に移動といった動作を行っていたが、その必要がなくなるので、原稿搬送中断による時間ロスがなくなり、読み取りジョブ終了を早めることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００  原稿搬送装置、１０１  原稿台トレイ、１０２  ピックアップローラー、
１０３  分離ローラー、１０４  レジローラー、１０５  レジセンサ、
１０６  リードローラー、１０７  リードセンサ、１０８  排紙ローラー、
１０９  排紙トレイ、１１０  原稿厚さ検知センサ、１１１  原稿読み取り装置、
１１２  読み取りユニット、１１３  原稿台ガラス、１１４  基準白板、
１１５  流し読みガラス、２０１  読み取りセンサ、
２０２  読み取りセンサ用のアナログフロントエンドＩＣ（ＡＦＥ）、
２０３  タイミング信号生成回路（ＴＧ）、２０４  画像処理ＩＣ、
２０５，２０６，２０７  モーター、２０８，２０９，２１０  モータードライバ、
２１１  ＣＰＵ、３０１  黒シェーディング補正回路、
３０２，３０６  セレクタ、
３０３  標準モード用黒シェーディング補正係数、
３０４  厚紙モード用黒シェーディング補正係数、
３０５  白シェーディング補正回路、
３０７  標準モード用白シェーディング補正係数、
３０８  厚紙モード用白シェーディング補正係数
【図１】
2020072362.tif 000003
【図２】
2020072362.tif 000004
【図３】
2020072362.tif 000005
【図４】
2020072362.tif 000006