(57)【要約】【課題】  ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置であって、同一インクの記録ヘッドが１組あるいは複数だけ用意され、記録媒体を順方向と逆方向への搬送を繰り返しながら記録ヘッドの記録領域を複数回通過させて記録画像を完成させるというインクジェット記録装置において、記録媒体の搬送速度を上げた場合の記録ヘッドの昇温を抑制する記録方法を提供すること。【解決手段】  インクを吐出する複数の記録素子を被記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドと、前記被記録媒体を前記記録素子列と直交する方向に搬送する搬送機構と、前記被記録媒体の前進および後退を繰り返すことで、前記記録ヘッドからのインク吐出を複数回に分けて記録を行う記録制御部と、を備えたインクジェット記録装置であって、搬送速度が速い記録モードの際は被記録媒体を移動する搬送量を短くする。【選択図】  図９
2020196137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された記録ヘッドと、
前記所定方向と交差する第１方向と、前記第１方向の反対の第２方向と、に対し、
記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記第１方向と前記第２方向への搬送を交互に行いながら、前記記録媒体上の複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、
前記単位領域の記録を行うための記録媒体の搬送回数が異なる少なくとも２つの記録手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、
被記録媒体の搬送速度が速い記録モードの際は被記録媒体を移動させる搬送量を短くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された記録ヘッドと、
前記所定方向と交差する第１方向と、前記第１方向の反対の第２方向と、に対し、記録媒体を相対的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記第１方向と前記第２方向への搬送を交互に行いながら、前記記録媒体上の複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、
前記単位領域の記録を行うための記録媒体の搬送回数が異なる少なくとも２つの記録手段と、
を有するインクジェット記録装置であって、
記録中の記録ヘッドの駆動周波数が高い際は被記録媒体を移動させる搬送量を短くすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
画像を記録する画像ｄｕｔｙが高いほど、被記録媒体を移動させる搬送量を短くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
画像を記録する被記録媒体の種類に応じて、被記録媒体を移動する搬送量を短くすることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
画像を記録する前の記録ヘッド温度が閾値以上の場合、被記録媒体を移動する搬送量を短くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
画像記録時の環境温度に応じて、被記録媒体を移動する搬送量を短くすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン記録ヘッド方式でマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、記録媒体の搬送速度を速くした際に発生するヘッド昇温を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置は、一般的に記録ヘッドが固定されており、記録ヘッドのノズル列方向に対して垂直方向に記録媒体を搬送し、記録ヘッドの記録領域を１回通過させるだけで記録画像を完成させる。そのため、マルチパス効果を得るために同一インクの記録ヘッドが複数用意され、同一ラスターの画素が複数の記録ノズルによって記録することで画像品質を向上させることが一般的である。
【０００３】
しかしながら、そのような構成のインクジェット記録装置は製造コストが高いという問題がある。
【０００４】
そこで特許文献１には、ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置であって、同一インクの記録ヘッドが１組だけ用意され、記録媒体を順方向と逆方向への搬送を繰り返しながら記録ヘッドの記録領域を複数回通過させて記録画像を完成させるというインクジェット記録装置が開示されている。さらに、順方向・逆方向への搬送方向切り替えのタイミングで記録ヘッドの位置を記録媒体に対してノズル配列方向に相対的に移動させることで、異なる記録ヘッドから吐出される複数のインク間での滲みが解消されるという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された方法において記録媒体の搬送速度を上げた場合、記録周期が短くなるため記録ヘッドの駆動パルスの周波数（駆動周波数ともいう）が高くなる。一般的に駆動周波数が高いほど記録ヘッドの昇温速度は上がるため、記録中や記録後の記録ヘッド温度が超過することで記録ヘッドの耐久性が低下する。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑み、ライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置であって、同一インクの記録ヘッドが１組あるいは複数だけ用意され、記録媒体を順方向と逆方向への搬送を繰り返しながら記録ヘッドの記録領域を複数回通過させて記録画像を完成させるというインクジェット記録装置において、記録媒体の搬送速度を上げた場合の記録ヘッドの昇温を抑制する記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、
インクを吐出する複数の記録素子を記録媒体の幅に対応した数だけ配列した記録ヘッドと、前記記録媒体を前記記録素子列と直交する方向に搬送する搬送機構と、前記記録媒体の前進・後退を繰り返すことで、前記記録ヘッドからのインク吐出を複数回に分けて記録を行う記録制御部を備えたインクジェット記録装置であって、被記録媒体の搬送速度が速い記録モードの際は一度に記録する記録搬送量を短くすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ライン記録ヘッド方式でマルチパス記録を行うインクジェット記録装置であって、被記録媒体の搬送速度が速い記録モードの際に生じる記録ヘッドの昇温を効果的に抑制することが可能となるので、記録ヘッドの耐久性低下を防止したライン記録ヘッド方式のインクジェット記録装置の提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の代表的な実施例である記録装置の主要部の外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の主要部の記録時における断面図である。
【図３】図１に示した記録装置の主要部のクリーニング動作時における断面図である。
【図４】（ａ）記録ヘッドを被記録媒体の搬送方向（第１方向）に眺めた側面図である。（ｂ）第１方向と第２方向とに直角な方向に記録ヘッドを眺めた下面図でノズルチップが１つでラインヘッドが形成されているものである。
【図５】記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【図６】本発明のベースとなるライン記録ヘッド方式によるマルチパス記録を示す図である。
【図７】記録ヘッドの昇温の発生を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における、搬送速度が速い記録モードでヘッドの昇温を抑制する記録方法について説明する図である。
【図９】（ａ）実施形態１における制御方法１の処理を説明するためのフローチャートである。（ｂ）実施形態１における制御方法２の処理を説明するためのフローチャートである。（ｃ）実施形態１における制御方法３の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ）実施形態１における搬送速度および駆動周波数に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。（ｂ）実施形態１における画像ｄｕｔｙに応じて記録搬送量が可変することを表す図である。（ｃ）実施形態１における被記録媒体種類に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。
【図１１】実施形態２における制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施形態２における記録前のヘッド温度に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。
【図１３】実施形態３における制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】実施形態３における環境温度に応じて記録搬送量が可変することを表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１２】
なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く被記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１３】
また、「被記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１４】
さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、被記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または被記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば被記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１５】
またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１６】
以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を指し示すものである。さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作りこみ（ｂｕｉｌｔ−ｉｎ）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉では無く、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００１７】
図１は本発明の代表的な実施例であるライン記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置（以下、記録装置とも言う）の記録部を中心とした主要部の構成を示す外観斜視図である。また、図２は図１に示す記録装置の主要部の記録時における断面構造を示す側断面図であり、図３は図１に示すクリーニング動作時の状態を示す断面図である。
【００１８】
図１〜図３に示す記録装置１は、ライン記録ヘッド（以下、記録ヘッドとも言う）を用いて、シート状の被記録媒体を搬送方向に搬送しながら記録を行うラインプリンタである。被記録媒体は順方向・逆方向どちらにも搬送可能である。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続紙などの被記録媒体４を保持するホルダ、被記録媒体４を所定速度で搬送方向に搬送する搬送ユニット７、被記録媒体４に対して記録ヘッド２を用いて記録を行う記録部３を備える。なお、被記録媒体は連続したロール紙に限らず、カットシートであっても良い。
【００１９】
記録装置１は更に、記録ヘッド２のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部６を備える。さらに、記録媒体の搬送路に沿って、記録部３の下流には記録媒体を切断するカッタユニット、排紙トレーを備えている（いずれも不図示）。記録部３は、異なるインク色、すなわち、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色に対応した４つの記録ヘッド２を備える。なお、この実施例では４つの記録ヘッドを備え、４色のインクを吐出する構成としているが、記録ヘッドの数や、記録に用いるインクの色数はこれに限定されるものではない。
【００２０】
各色のインクはインクタンク（不図示）からそれぞれインクチューブ（不図示）を介して記録ヘッド２に供給される。４つの記録ヘッド２はヘッドホルダ５で一体に保持されており、４つの記録ヘッド２と被記録媒体４の表面との間の距離を変更できるよう、ヘッドホルダ５が上下移動することができる機構を有している。更にヘッドホルダ５は、被記録媒体４の搬送方向に対して、被記録媒体に沿った垂直方向に移動することができる。
【００２１】
クリーニング部６は４つの記録ヘッド２に対応して４つのワイパユニット９を有する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）により、第１方向にスライド可能な構成となっている。
【００２２】
図１と図２は記録時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３に対して記録媒体の搬送方向の下流に位置している。一方、図３はクリーニング動作時の状態を示し、クリーニング部６は記録部３の記録ヘッド２の直下に位置している。図２と図３にはクリーニング部６の移動可能範囲を矢印で示している。図４は１つの記録ヘッド２の構造を示す図である。図４において、（ａ）は記録ヘッド２を記録媒体の搬送方向（第１方向）に眺めた側面図、（ｂ）が第１方向と第２方向とに直角な方向に記録ヘッド２を眺めた下面図である。
【００２３】
インクジェット記録方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体の最大幅をカバーする範囲でノズル列が形成されたライン記録ヘッドである。ノズルの配列方向は、第１方向と交差する方向（第２方向）、例えば、直交する方向である。
【００２４】
図４に示すように、大きなベース基板４０の上に、ノズルチップ４１が備えられる。ノズルチップ４１は、インク吐出する複数のノズル列４２が形成されたノズル面を備えると共に、各ノズルに対応して形成されたエネルギー素子が埋め込まれているノズル基板を有する。４つのノズル列４２は第１方向に平行に並んでいる。
【００２５】
また、記録ヘッド２のノズル面に付着したインク及びゴミを払拭するために、ワイパホルダ４４を、シャフト４５によって案内支持しながら駆動ベルト４６を回転駆動し、ワイパブレード４３の払拭方向（第２方向）に沿って移動させることができる。
【００２６】
図５は図１に示した記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【００２７】
図５に示すように、ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０２からそこに格納されたシステム制御を司るプログラムを読み出して実行し、そのプログラムに従ってシステム全体を制御する。この際、ＲＡＭ５１２にプログラムを展開し、作業領域として用いる。すなわち、ＲＡＭ５１２はＣＰＵ５０１が実行する処理に必要なデータや入力データなどを一時的に格納する。また、ＣＰＵ５０１はクリーニング部６や搬送ユニット７等の動作も制御する。さらに、ＣＰＵ５０１は駆動回路５０７、２値化回路５０８、画像処理部５０９を通じて記録ヘッド２による記録動作も制御する。
【００２８】
画像処理部５０９は入力された記録すべきカラー画像データに対して所定の画像処理を施す。すなわち、画像処理部５０９は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を実行する。画像処理部５０９はさらに、変換されたデータに基づき、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データであるＣＭＹＫ各成分濃度データを求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。
【００２９】
２値化回路５０８では画像処理部５０９によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行った後、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。そして、駆動回路５０７は２値化回路５０８によって得られた２値データなどに従い、記録ヘッド２によるインク滴の吐出動作を実行させる。
【００３０】
また、不良ノズル補完部５１０では以下に説明する各実施例に従って実行される不良ノズルの補完データの生成処理（以下、補完処理）を実行する。不良ノズル検出部５１１では記録ヘッド２に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不適切な状態にあるノズル（不良ノズル）を検出する。このとき、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に格納されたパターンデータを読み出し、そのデータに基づき駆動回路５０７を介して記録ヘッド２を駆動すると共に、搬送ユニット７などの記録動作に関する各部を制御して被記録媒体に不良ノズル検出用パターンを記録する。そして、その記録されたパターンを不良ノズル検出部５１１が読み取ることにより、不良ノズルが検出される。
【００３１】
図６は、記録搬送ごとに画像が形成されていく過程を記述している。
【００３２】
６０４は被記録媒体上の任意の点ｘを、６０３は点ｘの記録ヘッドに対する移動方向と速さの絶対量を示している。６０５は被記録媒体を下流側に搬送しながら記録ヘッドからインクの吐出を行い、記録を実施することを示している。本実施形態の記録方法では、被記録媒体の搬送を下流方向、上流方向と往復させながら記録を行うことにより、マルチパス記録を行う。ライン記録ヘッド方式によるシングルパス記録ではマルチパス効果を出すために同一色のノズル列を複数設ける必要性があるが、マルチパス記録では、同一色のノズル列を１列以上確保することで、高画質の画像を提供することが可能となる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッド方式で高画質化を達成できるものである。
【００３３】
６０１は画像形成途中である領域、６０２は画像形成が完了した領域を示している。一度に送る被記録媒体の搬送量ｙに応じて新たに形成される画像の被記録媒体搬送方向の幅が決定され、これをバンドと呼ぶ。この例では、一つのバンドにおける画像完成までの記録回数（以後、記録パス数とも記述する）は２回である。本実施形態では図６のように下流側への搬送と上流側への搬送を交互に繰り返しながら記録を実施することで画像を形成し、下流側、上流側へのいずれの記録搬送も直前の記録の終了位置と次の記録の開始位置を合わせることで折り返すように記録を行う。
【００３４】
図７は被記録媒体の搬送量ｙにおける記録ヘッド温度の変化を示している。
【００３５】
ヘッドの規定温度Ｔｍａｘを超過するとヘッドの耐久性が著しく低下する。被記録媒体の搬送速度をｖ１から搬送速度ｖ２へ上げるとパスごとの記録周期が短くなるため、記録ヘッド駆動周波数も比例して高くなる（周波数ｆ１→周波数ｆ２）。
【００３６】
記録ヘッドの駆動周波数が高くなると７０２から７０１のように記録ヘッドの温度上昇の傾きが大きくなる。例として図６のように搬送速度ｖ１・被記録媒体の搬送量ｙで記録を行った場合、記録ヘッドの温度Ｔは７０３になりＴｍａｘには到達しない。しかしながら、被記録媒体の搬送量ｙのままで搬送速度をｖ１より速いｖ２である記録モードに変更した場合、記録ヘッドの温度Ｔは７０４になりＴｍａｘを超過してしまう。
【実施例１】
【００３７】
第１の実施形態に係る記録方法について説明する。図８は実施例１における被記録媒体の搬送速度の速いモードで記録ヘッドの昇温を抑制する記録方法を示す図である。図８は、図６と同様に２回往復走査させて画像を完成させる２パス記録方法での事例である。ただし、本発明の効果は２パス以上においても同様の効果を発揮する。
【００３８】
＜第１の制御方法＞
図９（ａ）は第１の制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
まず、ユーザーが記録を行う際に選択した記録モードにより搬送速度および駆動周波数が決定される。次に、図１０（ａ）、（ｂ）より搬送速度および駆動周波数の値によって記録搬送量が決定される。なお、搬送速度２０（インチ／秒）である高速記録モードは、搬送速度１５（インチ／秒）の標準記録モードや搬送速度１０（インチ／秒）の高画質記録モードに比べて搬送速度が速いことで、搬送精度が下がり、画像品質としては、標準記録モードや高画質記録モードよりやや低下するものの記録時間は短時間で出力可能である。同様に搬送速度１５（インチ／秒）の標準モードは、搬送速度１０（インチ／秒）の高画質記録モードに比べて搬送速度が速いことで、搬送精度が下がり、画像品質としては、高画質記録モードよりやや低下するものの記録時間は短時間で出力可能である。また、選択した搬送速度が速い記録モード、例えば搬送速度２０（インチ／秒）または駆動周波数１８ｋＨｚで記録する際は被記録媒体の記録搬送量をｙから０．９ｙに短くする。その結果、図７の７０５に示すように記録ヘッドの温度ＴはＴｍａｘを超えないため、記録ヘッドの耐久性の低下を抑制することが可能となる。記録ヘッドはＴｍａｘを超えるような高温状態と非記録中の定常温度状態を繰り返すことで記録ヘッド内の接着層が徐々に劣化し、劣化が進行すると最終的には接着層分離による形状変化にともない正常なインク吐出ができなくなり、記録ヘッドを交換することになる。高速記録モードでは、標準記録モードや高画質記録モードに対して記録搬送量を短くすることで被記録媒体の反転回数が増加し、反転時加減速分は出力時間が長くなるが、影響度は小さく出力時間が逆転することは無い。
【００４０】
＜第２の制御方法＞
図９（ｂ）は第２の制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
第２の制御方法では被記録媒体の搬送速度に加えて、記録する画像のｄｕｔｙに対しても記録搬送量を制御して、各調整比率を積算して記録搬送量を最終決定する。画像ｄｕｔｙに関しては、例えば６００ｄｐｉの記録解像度において、被記録媒体上で１インチあたり６００ドットのインク液滴が打ち込まれた状態を１００％ｄｕｔｙとする。これは記録する画像ｄｕｔｙが高い場合には、一度の被記録媒体の搬送量ｙの中での打ち込み量も多くなるため、記録ヘッドの温度上昇の傾きが急峻になる。故に、画像ｄｕｔｙが高い場合でも記録ヘッドの温度Ｔｍａｘを超過する恐れがあるため被記録媒体の搬送量を狭くする。第２の制御方法では例えば搬送速度２０（インチ／秒）以上の記録モードで画像ｄｕｔｙ１００％以上の画像を記録する際は、図１０（ａ）〜（ｃ）に基づき被記録媒体の搬送量は０．９×０．９＝０．８１ｙとなる。
【００４２】
＜第３の制御方法＞
図９（ｃ）は第３の制御方法の処理を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
第３の制御方法では搬送速度に加え被記録媒体の種類に応じて被記録媒体の搬送量を決定する。搬送速度に加え被記録媒体の種類に対しても被記録媒体の搬送量を制御し、各調整比率を積算して搬送量を最終決定する。同一の画像を異なる被記録媒体に記録する時、各被記録媒体によってコックリング（被記録媒体の波打ち状態を言う）の発生しやすさが異なるため最大吐出可能量も制限されている。例えば光沢紙のような被記録媒体はコックリングしにくく、最大吐出可能量も多いため高い画像ｄｕｔｙで記録が可能となり、記録ヘッドの温度上昇の傾きが急峻になる。図１０（ｄ）では３種類の被記録媒体における被記録媒体の搬送量を例として挙げているが、本件では３種類に限定するものではなく、あらゆる被記録媒体種類によって記録搬送量を可変するものとする。第３の制御方法では例えば搬送速度２０（インチ／秒）ｉｐｓ以上の記録モードで光沢紙に記録する際の記録搬送量は０．９×０．９＝０．８１ｙとなる。
【実施例２】
【００４４】
第２の実施形態に係る記録方法について説明する。
【００４５】
図１１は実施例２の処理を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
実施例２では記録前のヘッド温度に応じて被記録媒体の搬送量を制御し、規定温度に近い場合は記録搬送量を短くすることで記録による記録ヘッドの昇温を事前に抑制する（図１２参照）。
【実施例３】
【００４７】
第３の実施形態に係る記録方法について説明する。
【００４８】
図１３は実施例３の処理を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
実施例３では環境温度に応じて記録搬送量を制御し、記録ヘッドの耐久性に影響を及ぼす可能性がある高温環境下では記録搬送量を狭くすることで耐久性の低下を抑制する（図１４参照）。
【符号の説明】
【００５０】
１  インクジェット記録装置、２  記録ヘッド、４  被記録媒体、
５  ヘッドホルダ、６  クリーニング部、７  搬送ユニット、
４１  ノズルチップ、４２  ノズル列、４３  ワイパブレード
【図１】
2020196137.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020196137.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020196137.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020196137.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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