(57)【要約】【課題】  物品を、例えばルームミラーの横という運転者にとって邪魔にならない位置に適切に配置するシステムを提供する。【解決手段】  車両のルームミラー１にカメラ１１を取り付けるための取付部材１２であり、ルームミラーの背面側に取り付ける第１部位（ステー１３）と、第１部位からルームミラーの長手方向に延びる第２部位（ブラケット１４）と、第２部位に設けられたカメラを取り付ける取付部１５を備える。取付部は、ボールジョイント機構を用いることで、カメラの向きを例えば運転者に向けることができる。【選択図】  図１
2020168983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車両のルームミラーに所定の物品を取り付けるための取付部材であって、
前記ルームミラーの背面側に取り付ける第１部位と、
前記第１部位から前記ルームミラーの長手方向に延びる部分を有する第２部位と、
前記第２部位に設けられた前記所定の物品を取り付ける取付部と
を有する取付部材。
【請求項２】
前記物品を前記ルームミラーのミラー面と異なる方向に向かせる手段を有することを特徴とする請求項１に記載の取付部材。
【請求項３】
前記物品の姿勢を変更する姿勢変更機構を有することを特徴とする請求項１に記載の取付部材。
【請求項４】
前記第１部位は、前記ルームミラーの異なる面に接続する第１接続部と第２接続部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項５】
前記第２部位と、前記第１部位とのなす角を変位させる変更機構を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項６】
前記物品と前記ルームミラーの間には、乗車領域から見て隙間を有し、その隙間を介して前記第２部位が見えるように構成し、
前記第２部位の上下方向の長さが、前記乗車領域から見て前記ルームミラーと前記物品の間の部位を、前記第１部位側よりも細くすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項７】
前記第１部位と、前記第２部位は別の部材からなり、
前記第２部位は、前記第１部位の少なくとも一部を覆うように構成することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項８】
前記第１部位と、前記第２部位は別の部材からなり、
前記第２部位の少なくとも一部を曲げることが可能な部位で構成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項９】
前記第１部位は、前記ルームミラーの上面と下面にそれぞれ接触可能な上側抑え部材及び下側抑え部材と、それら上側抑え部材と下側抑え部材を取り付けるベース部材を有し、
前記上側抑え部材と前記下側抑え部材は、相対的に接近離反移動可能に構成し、接近した状態で前記上側抑え部材と前記下側抑え部材の対向面同士で前記ルームミラーを挟み込んで保持し、
前記上側抑え部材と前記下側抑え部材の少なくとも一方に、前記ベース部材との間で前記ルームミラーの前後を挟み込んで保持する前側抑え部材を設けたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項１０】
前記第１部位と、前記第２部位は、同一の板金から一体形成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の取付部材。
【請求項１１】
車両のルームミラーの長手方向の端部側に所定の物品を取り付けるための取付部材であって、
前記物品の姿勢を変更する姿勢変更機構を有することを特徴とする取付部材。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載の取付部材と、
その取付部材に取り付け可能な物品を備え、
前記物品の少なくとも一部が、前記ルームミラーの背面側に位置するように前記取付部材を構成したことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項１から１１のいずれかに記載の取付部材と、
その取付部材に取り付け可能な物品を備え、
前記物品のケース本体の背面に、前記取付部材に装着する第１取付部位を備え、
前記ケース本体の第１取付部位と異なる位置に、前記車両の前記ルームミラーとは異なる部位に対して取り付ける別の取付部材に装着する第２取付部位を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１４】
第１取付部位は、左右方向に延びるスライド溝を有し、
第２取付部位は、前後方向に延びるスライド溝を有し、
第１取付部位と第１取付部との接続強度を、第２取付部位と第２取付部との接続強度よりも弱くしたことを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記取付部はボールジョイントであり、
そのボールジョイントは、ボール部と、そのボール部を受けるソケット部と、そのソケット部の外周に装着されるナットを有し、
前記ナットを締めると前記ボール部と前記ソケット部の嵌め合が強くなり、前記ナットを緩めると前記ボール部と前記ソケット部が離脱可能になり、
前記ナットと前記ソケット部は、前記異なる場所への取り付けで共用することを特徴とする請求項１３または１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記物品は、カメラであり、
前記ルームミラーとは異なる部位は、前記車両のフロントガラスであることを特徴する請求項１３〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記カメラが撮像した画像に基づいて、前記車両の乗員の状態を検出し、前記乗員の状態に応じた情報を報知することを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記カメラは、前記乗員の目よりも高い位置から前記乗員の顔または目を撮像することを特徴とする請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
請求項１から１１のいずれかに記載の取付部材（以下、「第１取付部材」）に取り付け可能な物品であって、
前記物品のケース本体の異なる面に、前記車両の異なる部位に対して取り付ける第２取付部材に接続する取付部を備え、
その異なる面の内の一つは背面であり、その背面に設ける前記取付部が、前記第１取付部材に取り付けるものであることを特徴とする物品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば取付部材、物品、およびシステム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載する物品の一つであるドライバーモニタリングシステムについて、特許文献１の段落［００４６］には、「状態監視装置１は、ステアリングホイールＳＨが接続されるステアリングコラムＳＣの上部に設置され、ワイヤーハーネスＷＨを介して、他の車載装置ＯＭに接続される。」と記載され、同［００４５］には「状態監視装置１は、……いわゆるドライバーモニタリングシステムである」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０３５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドライバーモニタリングシステムを構成する運転者を撮影するカメラは、ステアリングコラム上に設置されており、例えば計器類を見づらかったり、運転者の走行中の邪魔になったりするおそれがある。物品を邪魔にならない位置に適切に配置したいという課題がある。
【０００５】
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「〜できる」と記載した箇所を「〜が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、この課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題も開示されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る取付部材を、物品を例えばルームミラーに取り付けるために用いる取付部材とした場合、例えば以下の通りにするとよい。（１）少なくとも車両のルームミラーに所定の物品を取り付けるための取付部材であって、前記ルームミラーの背面側に取り付ける第１部位と、前記第１部位から前記ルームミラーの長手方向に延びる部分を有する第２部位と、前記第２部位に設けられた前記所定の物品を取り付ける取付部とを有する。
【０００７】
車両のルームミラーの長手方向の端部側の横や裏などに物品を位置させるように取り付けることができる。ルームミラーの上は十分な設置スペースがなく、ルームミラーの下は運転時の視界の邪魔になるが、ルームミラーの長手方向の端部側ではそのようなことがないで良い。第１部位は、例えば実施形態のステー等に対応するようにするとよい。第２部位は、例えば実施形態のブラケット、フレキシブルアーム等に対応するようにするとよい。取付部は例えばボールジョイント機構や、物品を嵌め込む平板に設けた係止突片等に対応するようにするとよい。背面側に取り付けるとは、第１部位の少なくとも一部がルームミラーの背面側に位置するように、第１部位がルームミラーに対して固定されることをいうとよい。第１部位と背面とが直接接触するように固定されるようにするとよいが、第１部位とルームミラーとの背面との間に、テープ、固定具またはその他の部材が介在するようにしてもよい。第１部位は、少なくともルームミラーの背面に対して固定されるようにするとよいが、これに加えて又は代えて、ルームミラーの上面および下面の少なくとも一方に固定されるようにしてもよい。
【０００８】
（２）前記物品を前記ルームミラーのミラー面と異なる方向に向かせる手段を有するようにするとよい。このようにすると、例えば取付部材を用いて物品をルームミラーに取り付けた場合に、物品をルームミラーのミラー面と異なる面に向けるように配置できる。異なる方向に向かせる手段は、例えば、取付部材がルームミラーに取り付けられると、ユーザの調整なしに物品を当該異なる向きに向かせるような構成とするとよく、また、異なる方向に向かせる手段は、例えば物品の姿勢を変更できる構成とすると、物品をユーザの好みの姿勢としやすいのでなおよい。物品の向きは、例えば、物品の機能を発揮するために配置する方向、または当該物品の機能をユーザが利用できる方向とするとよい。このような物品の向きは、例えばカメラの場合には例えばレンズの向き等であり、例えばセンサの場合には例えばセンサの検出面等であり、補助ミラーの場合には例えばミラー面などとするとよい。
【０００９】
（３）前記物品の姿勢を変更する姿勢変更機構を有すると良い。このようにすると、物品の姿勢を変え、物品の向きを変えることができるのでよい。姿勢変更機構は、例えば、ボールジョイント機構、板金の所定部位を折り曲げたり捻ったりする構造、およびフレキシブルアーム等により実現するとよい。
【００１０】
（４）前記第１部位は、前記ルームミラーの異なる面に接続する第１接続部と第２接続部を有するとよい。このようにすると、異なる面に接続することで、取付部材とルームミラーとの接続強度が増す。第１接続部は例えば背面に接続し、第２接続部は例えば上面に接続するものとするとよい。接続は、物理的な接続をいい、取付部材とルームミラーとが直接接触するようにするとよいが、取付部材とルームミラーとの間に両面テープまたはその他の部材が介在するようにしてもよい。
【００１１】
（５）前記第２部位と、前記第１部位とのなす角を変位させる変更機構を備えるとよい。このようにすると、例えば第１部位はルームミラーの背面に沿う方向に配置し、第２部位がルームミラーの背面とは異なる方向に位置させることができる。例えば、第２部位はミラー面と平行に位置させ、見ためを良くすることができる。なす角は、任意の方向における角度とするとよいが、例えば方位角、および仰俯角の少なくともいずれかを含むようにするとよい。または、なす角は、車両における前後方向、上下方向の一方または両方を含むようにするとよい。変更機構は、例えばステーの背面に取り付けた上下に延びる軸周りに回転させる構成、板金のステーを折り曲げ可能な構成、およびフレキシブルアーム等により実現するとよい。
【００１２】
（６）前記物品と前記ルームミラーの間には、乗車領域から見て隙間を有し、その隙間を介して前記第２部位が見えるように構成し、前記第２部位の上下方向の長さが、前記乗車領域から見て前記ルームミラーと前記物品の間の部位を、前記第１部位側よりも細くするように構成するとよい。このようにすると、物品とルームミラーの間には、乗車領域から見て隙間があって、奥側の第２部位が見えるものであっても、その見える面積を小さくすることができる。乗車領域は、車両に乗車した人が存在する領域であり、例えば座席が設置された空間領域とするとよい。座席が設置された空間領域は、運転席に座る運転者が存在する空間領域とするとよいが、補助席また後部座席に座る人が存在する空間領域としてもよい。乗車領域から見ては、これらの座席に座る人が存在する空間領域の位置から見たことをいうが、これに限られず、ルームミラーの正面側、物品の正面側、第２部位の正面側、その他車両の乗員から見える側などとするとよい。
【００１３】
（７）前記第１部位と、前記第２部位は別の部材からなり、前記第２部位は、前記第１部位の少なくとも一部を覆うように構成するとよい。このようにすると、第１部位の少なくとも一部が第２部位により隠れ、第１部位が見えにくくなるようにするとよい。このようにすると、第１部位が隠れるので良い。特に、第１部位がルームミラーに貼付け固定するような場合、その貼付けている部分の一部または全部が隠れるので良い。
【００１４】
（８）前記第１部位と、前記第２部位は別の部材からなり、前記第２部位の少なくとも一部を曲げることが可能な部位で構成するとよい。このようにすると、曲げることが可能な部位を曲げることで、第２部位に取り付けられた物品の姿勢および位置の少なくとも一方を変更できる。曲げることが可能な部位は、例えば、フレキシブルアームまたはリンク（例えば、骨等とも称する）とジョイント（例えば関節等とも称する）を組み合わせたアームで構成するとよい。
【００１５】
（９）前記第１部位は、前記ルームミラーの上面と下面にそれぞれ接触可能な上側抑え部材及び下側抑え部材と、それら上側抑え部材と下側抑え部材を取り付けるベース部材を有し、前記上側抑え部材と前記下側抑え部材は、相対的に接近離反移動可能に構成し、接近した状態で前記上側抑え部材と前記下側抑え部材の対向面同士で前記ルームミラーを挟み込んで保持し、前記上側抑え部材と前記下側抑え部材の少なくとも一方に、前記ベース部材との間で前記ルームミラーの前後を挟み込んで保持する前側抑え部材を設けるとよい。このようにすると、ルーミラーの上下と前後を挟み込むため、取付部材をルームミラーにしっかり取り付けることができ、例えば走行中の振動が加わったり、誤って触るなどして力が加わったりしても外れにくい。前側抑え部材は、実施形態では、例えば上側抑え部材の先端の下側に突出したガイド部に相当するとよい。
【００１６】
（１０）前記第１部位と、前記第２部位は、同一の板金から一体形成されるとよい。このようにすると、一体形成されていない場合に比べて構成が簡単になるのでよい。同一の板金から一体形成する構成は、例えば、ルームミラーへの取付部が、上下で分かれていて、先端側で連結されるようにしたり、例えば第２部位に細幅な部分を設け、そこで捻ることで取り付けた物品の角度、例えばカメラの仰角または俯角の角度を変えられるようにしたり、例えば、第２部位に、細幅な部分を設けずに、先端側の取付部をボールジョイントにして、取り付けた物品の向きを変えるなどの他、各種の構成をとれる。
【００１７】
（１１）車両のルームミラーの長手方向の端部側に所定の物品を取り付けるための取付機構であって、前記物品の姿勢を変更する姿勢変更機構を有するとよい。このようにすると、物品の姿勢を変更でき、ルームミラーのミラー面と異なる方向を向かせることができる。
【００１８】
（１２）（１）から（１１）のいずれかに記載の取付部材と、その取付部材に取り付け可能な物品を備え、前記物品の少なくとも一部が、前記ルームミラーの背面側に位置するように前記取付部材を構成するとよい。このようにすると、ルームミラーの横に物品を配置すると、サンバイザーと干渉し、サンバイザーが使えないことがあるが、ミラーの奥側に配置すると、サンバイザーが使えるのでよい。前記物品の少なくとも一部は、運転者側から隠れるようにするとよい。隠れるのは、物品全体としてもよいが、物品の一部とするとよい。物品がルームミラーの真横の位置に存在しないように位置を調整する調整手段を備えると特によい。また、ルームミラーの背面側に位置させる構成としては、第１部位および第２部位の少なくともいずれかに、少なくとも２箇所で方向転換するための機構を設けるとよい。例えば２箇所にスリットを入れて曲げやすくしたり、フレキシブルアームとしたりするとよい。第１部位よりも第２部位がより背面側（例えば、車両前方側）に位置するようにするための機構を備えると特によい。
【００１９】
（１３）（１）から（１１）のいずれかに記載の取付部材と、その取付部材に取り付け可能な物品を備え、前記物品のケース本体の背面に、前記取付部材に装着する第１取付部位を備え、前記ケース本体の第１取付部位と異なる位置に、前記車両の前記ルームミラーとは異なる部位に対して取り付ける別の取付部材に装着する第２取付部位を備えるとよい。このようにすると、物品をルームミラーに取り付けたり、ルームミラーと異なる場所に取り付けたりすることができるのでよい。第１取付部位と第２取り付け部位は、スライド溝に対応する。第１取付部位と異なる位置は、例えば異なる面とするとよい。
【００２０】
（１４）第１取付部位は、左右方向に延びるスライド溝を有し、第２取付部位は、前後方向に延びるスライド溝を有し、第１取付部位と第１取付部との接続強度を、第２取付部位と第２取付部との接続強度よりも弱くするとよい。このようにすると、第２取付部位側ではしっかりと固定でき、第１取付部位側では着脱が容易に行える。
【００２１】
第１取付部位は、実施形態では、例えばルームミラー用で背面に設けるとよく、第２取付部位は例えばフロントガラス用で上面に設けるとよい。
【００２２】
（１５）前記取付部はボールジョイントであり、そのボールジョイントは、ボール部と、そのボール部を受けるソケット部と、そのソケット部の外周に装着されるナットを有し、前記ナットを締めると前記ボール部と前記ソケット部の嵌め合が強くなり、前記ナットを緩めると前記ボール部と前記ソケット部が離脱可能になり、前記ナットと前記ソケット部は、前記異なる場所への取り付けで共用するとよい。このようにすると、本システムは、例えばユーザの好み、車両の状況等に応じて物品をルームミラーに取り付ける態様と、ルームミラーと異なる場所に取り付ける態様をとるものであり、一つの物品を同時にルームミラーと、ルームミラーと異なる場所に取り付けることはない。このようなもののため、少ない部品点数で、上記の異なる態様をとることができる。取付部のうちのボール受けとナットが共用とは、例えばボール受けとナットを、物品の少なくとも２以上の異なる位置に取り付けられるとするとよい。
【００２３】
（１６）前記物品は、カメラであり、前記ルームミラーとは異なる部位は、前記車両のフロントガラスとすると良い。このようにすると、ルームミラーとフロントガラスのどちらにもカメラを取り付けられる。
【００２４】
（１７）前記カメラが撮像した画像に基づいて、前記車両の乗員の状態を検出し、前記乗員の状態に応じた情報を報知するとよい。ドライバーモニタリングシステム（ＤＭＳ）を好ましく適用できる。このようにすると、ユーザの状態を検知し、乗員の状態に応じた情報を報知できる。報知は、カメラが行ってもいいし、レーダー探知機などの他の機器ＲＤ探知機が行ってもよい。乗員の状態は、例えば運転中の運転者のわき見、居眠りまたはその他の状態とするとよい。
【００２５】
（１８）前記カメラは、前記乗員の目よりも高い位置から前記乗員の顔または目を撮像する機能を備えると良い。このようにすると、日光が乗員の顔または目に当たった状態で撮像したことを原因とする、ＤＭＳの誤作動を抑制できる。
【００２６】
（１９）（１）から（１１）のいずれかに記載の取付部材（以下、「第１取付部材」）に取り付け可能な物品であって、前記物品のケース本体の異なる面に、前記車両の異なる部位に対して取り付ける第２取付部材に接続する取付部を備え、その異なる面の内の一つは背面であり、その背面に設ける前記取付部が、前記第１取付部材に取り付けるようにするとよい。このようにすると、物品を車両内の異なる場所に設置することができる。
【００２７】
上述した（１）から（１９）の発明は、任意に組み合わせることができる。例えば（１）に示した発明の全部または一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。本願出願人は、これらの構成を含むものについても、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により特許権・意匠権等を取得する意思を有する。
【発明の効果】
【００２８】
例えばルームミラーの横という運転者にとって邪魔にならない位置に適切に物品を配置できる。
【００２９】
また物品がドライバーモニタリングシステムを構成する運転者を撮影するカメラの場合、例えばステアリングコラム上に設置されると、例えば計器類を見づらかったり、運転者の走行中の邪魔になったりするおそれがある。また、カメラをダッシュボード上やステアリングコラムや上に配置した場合には、昼夜で光の照度差が大きく、誤作動の一因となることがある。これに対し、例えば、カメラを例えばルームミラーの横やフロントガラスの上方に配置すると、係る事態を生じない。また、所定の取付部材を用いることで、例えばルームミラーの横やフロントガラスの上方等に物品を適切に配置することができる。
【００３０】
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「〜できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「〜できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るシステムの一例である物品をルームミラーの横に配置する実施形態を示す斜視図である。
【図２】（ａ）はその正面図であり、（ｂ）はその背面図である。
【図３】（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその底面図である。
【図４】図３の状態からブラケットの図示を省略した図である。
【図５】ステーの一例を示す斜視図である。
【図６】ブラケットの一例を示す斜視図である。
【図７】カメラの一例を示す図である。
【図８】ボールジョイント機構のソケット部側を示す図である。
【図９】本発明に係るシステムの一例である物品をフロントガラスに配置する実施形態を示す斜視図である。
【図１０】別の形態を示す図である。
【図１１】別の形態を示す図である。
【図１２】別の形態を示す図である。
【図１３】別の形態を示す図である。
【図１４】別の形態を示す図である。
【図１５】別の形態を示す図である。
【図１６】別の形態を示す図である。
【図１７】別の形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００３３】
［ルームミラーに物品を取り付ける取付部材の一実施形態の基本構成］
本発明に係る取付部材は所定の物品を所定の部位に取り付けるための部材である。以下、一例として取付部材を、カメラをルームミラーに取り付けるために用いる場合の一例を説明する。図１〜図８は、車両のルームミラー１に取付けるシステム１０の一実施形態を示している。車両は、車室内にルームミラーが設置された四輪の自動車である。このシステム１０は、物品の一形態であるカメラ１１と、そのカメラ１１をルームミラー１に取付ける取付部材１２を備える。
【００３４】
ルームミラー１は、扁平で横に延びるように細長で前面が開口する筐体２と、筐体２の前面の開口する部位に装着するミラー３と、筐体２の背面側に連結される支持部材４等を備える。支持部材４の図示省略する他端側は、車両のフロントガラスや天井等の所定位置に取付けることで、ルームミラー１を車両の室内前側の前方所定位置に吊り下げ支持する。
【００３５】
取付部材１２は、例えばルームミラー１の筐体２の背面に取り付けるステー１３と、そのステー１３に一端側が取付けられ当該ステー１３の取付位置からルームミラー１の長手方向に延びるブラケット１４と、そのブラケット１４の長手方向の他端側に配置されるカメラ１１の取付部１５を備える。ブラケット１４は、例えばルームミラー１の長手方向に平行に延びることがあるようにするとよい。また、ブラケット１４は、ルームミラー１の筐体２の背面２ａの少なくとも一部に接触するようにするとよい。
【００３６】
このようにすることで、カメラ１１は、車両のルームミラー１の横、すなわち、長手方向の一方の端部の外側近傍に位置させた状態で取り付けられる。カメラ１１を配置する一方の端部は、車両の乗車領域側から見た状態で右側にし、右ハンドルの車両において、運転席側にカメラ１１を配置し、カメラ１１から運転者までの距離を短くする。これにより、カメラ１１の撮影エリア内に占める運転者の割合が大きくなり、運転者を高精度に綺麗に撮影可能となる。また、ルームミラー１の横にカメラ１１を取り付けるので、カメラ１１と運転者の車両の前後方向の距離を、車種にかかわらず短くすることが可能となり、上述した撮影エリア内に占める運転者の割合を大きくし、運転者を高精度に綺麗に撮影可能となるという効果が相乗的に発揮する。例えば、後述するようにカメラ１１をフロントガラスに取り付ける場合、例えば、トラックなどのフロントガラスが９０度に近い角度で配置されるタイプの車両や大型車両では、運転者とカメラ１１の前後方向の距離が長くなる。これに対し、本実施形態のようにルームミラーの運転者側の横に配置すると、フロントガラスに取付ける場合に比べて運転者側に近づく。
【００３７】
また、ルームミラー１にカメラ１１を取付ける場合、上述した実施形態のようにルームミラー１の上側や下側でなく、横にするとよい。例えば、上側にはカメラを配置するの十分な設置スペースが確保できない車種があり、下側に配置するとルームミラー１から下側に突出しているのが目立ち、また、運転時の視界の邪魔になるおそれがあるからである。これに対し、ルームミラー１の横にカメラ１１を配置すると、当該ルームミラー１は左右に細長なことも相まって、配置されたカメラ１１が目立たずに自然に収まり、運転者の視界の邪魔にならないのでよい。
【００３８】
［取付部材の一形態］
本実施形態の取付部材は、ルームミラーの背面に取り付ける第１部位と、第１部位からルームミラーの長手方向に延びる第２部位を、それぞれステー１３と、ブラケット１４の別部材で構成し、それらを連結して構成する一形態である。ステー１３は、主に金属板から構成され、ルームミラー１の筐体２の背面２ａに接続する第１接続部２１と、その筐体２の上面２ｂに接続する第２接続部２２と、それら第１接続部２１と第２接続部２２を繋ぐ細幅の繋ぎ部２３を有する。第１接続部２１と第２接続部２２と繋ぎ部２３は、一枚の金属板からなり、その金属板の適宜位置を折り曲げ等することで所望の形状に形成する。第１接続部２１と第２接続部２２は、一枚の金属板における同一面側がルームミラー１に接続する接続面となる。本形態では、第１接続部２１と第２接続部２２は、それぞれ両面テープ等の接着部材を用いてルームミラー１の筐体２の所定部位に貼付け固定する。貼付け固定は、接続することの一例である。
【００３９】
図５等に示すように、第１接続部２１は、外形が略矩形で比較的広い面積からなり、第２接続部２２は第１接続部２１に比べて細長な矩形状で比較的狭い面積からなる。繋ぎ部２３の中間部位を湾曲させ両端の向き、すなわち、第１接続部２１の接続面と第２接続部２２の接続面のなす角が略９０度になるように設定する。
【００４０】
当該なす角が略９０度になるように折り曲げることで、第１接続部２１の接続面をルームミラー１の筐体２の背面２ａに対向させると、第２接続部２２の接続面は筐体２の上面２ｂに対向する。よって、ルームミラー１の筐体２の異なる面の一例である背面２ａと上面２ｂに接着して接続することで、ステー１３のルームミラー１に対する接続強度が増し、曲げモーメントにも強くなる。例えば本形態のように、ブラケット１４を介して接続されるカメラ１１の自重や、カメラ１１の配置位置が筐体に貼付けられた第１接続部２１の貼り付け位置より横に離れた位置にあって、本体の重さに加え回転モーメントにより例えばブラケット１４が斜めになってステー１３が剥がれる方向に付勢される。このように剥がれる方向に付勢され、例えば第１接続部２１と筐体２の背面２ａとの接続部分に上下方向や、その接続面内で回転しようとする方向に力が加わっても、第１接続部２１と一体となる第２接続部２２が筐体２の上面２ｂに接着一体化しているため、その第２接続部２２が第１接続部２１と筐体２の背面２ａとの接続部位に加わる上下方向や回転方向に働く力に抗し、第１接続部２１が剥がれるのを抑制する。本形態では、取付部材１２のルームミラー１への取付位置、すなわちステー１３の存在位置と、その取付部材１２が保持する本体であるカメラ１１の位置が離れているような構成において、適切にカメラを保持する。
【００４１】
また、後述する変形例のように、ルームミラーに接続する第１接続部は、例えばルームミラーに対して上下から挟み込んで保持するようにしてもよいが、本実施形態によれば、上下で挟み込むものに比べ、筐体２の上下に突出・露出する部位・面積を小さくでき、目立たず、ビジュアル的に好ましい形態となる。
【００４２】
第１接続部２１は、格子状に配置される細幅の孔部２１ａを形成し、その孔部２１ａに沿って第１接続部２１を部分的に折り曲げしやすくしている。縦方向或いは横方向に延びる孔部２１ａは、当該格子状の交点の部分では重なり、十字状の孔部２１ａとなる。さらに、横方向に延びる孔部２１ａは長くし、直接或いは縦方向に延びる孔部２１ａを介して第１接続部２１の周縁に開口するように構成する。これにより、第１接続部２１は、複数の小片２１ｂに分割され、小片２１ｂの単位で他とは異なる角度で折り曲げることができる。よって、第１接続部２１は、湾曲した筐体２の背面２ａに沿った形状に加工し、接続面における筐体２との接触面積を大きくし、接着強度を高くすることができる。
【００４３】
本実施形態で言う第１接続部２１における縦方向は、例えば第２接続部２２と繋がる方向または繋ぎ部２３の延びる方向と平行な方向で、例えば、第１接続部２１をルームミラー１の筐体２の背面２ａに取り付けた際に、ルームミラー１の上下方向に沿う方向とするとよい。また本実施形態で言う第１接続部２１における横方向とは、例えば、第１接続部２１をルームミラー１の筐体２の背面２ａに取り付けた際に、ルームミラー１の左右方向に沿う方向とするとよい。
【００４４】
第２接続部２２は、格子状に細幅の孔部２２ａを形成し、その孔部２１ａに沿って第１接続部２１を部分的に折り曲げしやすくしている。第２接続部２２は、幅の狭いルームミラー１の筐体２の上面２ｂに接着するため、その筐体２の上面２ｂにあわせて細幅にしていることも相まって、各孔部２２ａは短めにしている。このようにすることで、筐体２の上面２ｂの形状に応じて長手方向に延びる中心線上の孔部２２ａを基準に折り曲げるバターンと、その中心線と直交する短手方向に延びる孔部２２ａを基準に折り曲げるパターンを取り得る。特に、後者の短手方向に延びる孔部２２ａを基準に折り曲げるパターンの場合、例えば、筐体２の上面２ｂが端に行くほど下がるように湾曲する形態であっても接触面積を大きくとれるのでよい。
【００４５】
ルームミラー１の筐体２は、一般に上面２ｂよりも背面２ａの方か湾曲が大きく、立体的・３次元的に曲がっているケースが多く、また、上面２ｂは前後方向の奥行きが短いこともあり、長手方向に同じ長さの区間における面積は、背面２ａの方が大きい。そこで、本実施形態のように第１接続部２１には、切り込みを入れ、小さい部位の小片２１ｂの単位で曲げられるようにし、湾曲面等に対応可能にしている。一方、筐体２の上面２ｂは、左右方向には湾曲しているが、前後方向にはさほど曲がっていない形態のものが多いので、第２接続部２２は大きな切り込みを設けず、全体としての剛性・強度アップを図ることを特徴とする。
【００４６】
繋ぎ部２３は、細幅にしているため、その存在が目立ち難くなり、視界の邪魔にならないのでよい。また、細幅にすることで、曲げ加工をしやすくなり、例えばルームミラー１の筐体２の背面２ａから上面２ｂに連なる表面形状に合わせて曲げやすくなる。
【００４７】
また、繋ぎ部２３は、例えば第１接続部２１から第２接続部２２に延びる細長な帯状としているが、その左右両側縁の長さを異ならせるとよい。このように長さを異ならせると、例えば上述したように第１接続部２１の接続面と、第２接続部２２の接続面のなす角を略９０度にし、例えば第１接続部２１の接続面を垂直平面内に位置させると第２接続部２２の接続面が水平平面内に位置するように構成した場合に、例えば図３等に示すように、ルームミラー１の上方から見た平面視の状態で、第２接続部２２の長辺と、第１接続部２１の接続面、すなわち、上端縁が非平行な状態になる。これにより、例えばルームミラー１の筐体２の奥行きが、長手方向の中央から端部側に行くにつれて徐々に短くなり、背面２ａが、当該平面視で傾斜するが、背面２ａの表面自体の曲率は小さく平坦面となっているような場合に、第１接続部２１の接続面を大きく折り曲げることなく、筐体２の背面２ａに対して接触面積を大きくとることができるのでよい。
【００４８】
第１接続部２１の接続面と反対側の背面側には、ブラケット１４との連結部３０を備える。この連結部３０は、ブラケット１４の長手方向の一端側を所定角度範囲内で正逆回転可能に接続し、第１接続部２１とブラケット１４の車両における前後方向のなす角を変位可能な構成にする。このようにすると、例えば図３等に示すように、ルームミラー１の筐体２の奥行きが、長手方向の中央から端部側に行くにつれて徐々に短くなり、当該平面視で傾斜するような構造の筐体２の背面２ａにステー１３の第１接続部２１を接着し、当該第１接続部２１をその背面２ａに沿う方向に配置した状態で、ブラケット１４がルームミラー１の背面２ａとは異なる方向に位置させることができる。これにより、例えば、第１接続部２１の筐体２に対する接着面積を広くして所望の接着強度・接続強度を保持しつつ、ブラケット１４は、ミラー３の面と平行に位置させて見ためを良くすることができる。
【００４９】
連結部３０は、金属板からなる第１接続部２１の所定部位に縦方向に所定の距離をおいた部位に、背面側に折り曲げて形成する第１突片２４及び第２突片２５と、それら第１突片２４と第２突片２５にそれぞれ設けた貫通孔を貫通するように装着する支持軸２８を有する。第２突片２５が第２接続部２２および繋ぎ部２３側に位置する。支持軸２８は、例えば六角穴付のボルト等から構成するとよく、本形態では、当該ボルトを第１突片２４側から挿入し、ボルトの頭部２８ａが第１突片２４の外面側に位置し、ボルトのねじ部が第２突片２５側に位置するようにセットする。第２突片２５の内面すなわち第１突片２４との対向面側には、固定用部材２６を装着する。固定用部材２６は、所定の肉厚を有し、第２突片２５の貫通孔に対応する位置に雌ねじを備え、支持軸２８を構成するボルトの雄ねじと噛み合うように構成する。また固定用部材２６の第２突片２５と非接触面には、円盤状の凸部２６ａを有し、その凸部２６ａの第１突片２４と対向する表面には、円周方向に凹凸が交互に形成される第１係止部２６ｂを備える。上述したように、ボルトからなる支持軸２８は、第１突片２４側から挿入し、その先端側を第２突片２５の貫通孔に挿入し、当該ボルトの雄ねじを固定用部材２６に設けた雌ねじに嵌め合わす。そして、第１突片２４と第２突片２５は、金属板を折り曲げて形成しているため、可撓性を有する。よって、例えば、上記の雄ねじと雌ねじが嵌め合った状態でボルトを締めると第１突片２４と第２突片２５との対向面間の距離が狭まり、ボルトを緩めると第１突片２４と第２突片２５との対向面間の距離が広がるように構成される。
【００５０】
ブラケット１４は、合成樹脂から形成する。図６等に示すように、ブラケット１４は、扁平で細長な概略矩形状のブラケット本体３１を備える。ブラケット本体３１の前後面の所定位置には、小さい凹部をマトリクス状に多数形成し、肉厚を薄くすると共に、隣接する凹部の間にリブを形成し、強度を確保する。さらに本実施形態では、前後面の一方の面に凹部・リブを形成した領域の反対側の他方の面は、平坦面に形成する。
【００５１】
ブラケット本体３１の前面側には、長手方向の一方の端部側にステー１３の連結部３０に回転可能に連結する連結部３２を設け、他方の端部側にカメラ１１を取り付ける取付部１５を配置する。
【００５２】
連結部３２は、上下が開口する筒状体からなり、その貫通孔３２ａの内径は、支持軸２８の外径より若干大きくする。連結部３２の軸方向の長さは、第１突片２４と固定用部材２６の対向面間の距離とほぼ等しいか若干短くする。これにより、支持軸２８を外した状態では、円筒状の連結部３２は、第１突片２４と固定用部材２６の間に形成される空間内に収納配置される。そして、その状態で支持軸２８を構成するボルトを第１突片２４、固定用部材２６、第２突片２５に設けた貫通孔内を貫通するように挿入し、ボルトの雄ねじと固定用部材２６の雌ねじを締結することで、連結部３２は、支持軸２８からの離脱を抑止され、ブラケット１４がステー１３に接続され、ブラケット１４はその状態で支持軸２８を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転するように構成される。
【００５３】
連結部３２の上面には、固定用部材２６に設けた第１係止部２６ｂと同様に、貫通孔３２ａの周りに、円周方向に凹凸が交互に形成される第２係止部３２ｂを備える。これら第１係止部２６ｂと第２係止部３２ｂは、凹凸形状が符合しており、互いの凹と凸が嵌め合った状態では回転が抑止される。そして、支持軸２８を構成するボルトを緩め、第１突片２４と固定用部材２６との間隔が長い状態では第１係止部２６ｂと第２係止部３２ｂの嵌め合いは無いかあるいは弱く、ブラケット本体３１の回転を許容し、ボルトを締めて第１突片２４と固定用部材２６との間隔が短い状態では第１係止部２６ｂと第２係止部３２ｂとが嵌め合って回転が抑止される。これにより、ブラケット本体３１を例えばルームミラー１のミラー面と平行など所望の角度位置に固定することができる。
【００５４】
ブラケット本体３１は、短手方向が装着時に上下方向に向き、長手方向が装着時に左右方向に向く。ブラケット本体３１の短手方向の長さは、ルームミラー１への取付側・ステー１３との連結側である一方の端部側が幅広で、カメラ１１の取付側である他方の端部側が幅狭に構成する。ルームミラー１への取付側の幅広にした短手方向の長さは、ステー１３の第１接続部２１の縦方向の長さと等しいか、それ以上の長くする。そして、ブラケット１４をステー１３に連結した状態では、ブラケット１４がステー１３の第１接続部２１に重なり、車両の前方側から見て覆い隠すように設定している。
【００５５】
このようにすると、車外からフロントガラス越しにルームミラー１の背面や取付部材１２を見た場合に、両面テープを用いて貼付けているステーの第１接続部２１が見えないか、その大部分が隠れるので見た目が良く好ましい。ステー１３の第１接続部２１を貼付けていることを、隠したり、気がつかれにくくしたりすることができる。また、この第１接続部２１に対向するブラケット本体３１の領域では、後面側を平坦面に形成する。このようにすることで、車両の前方外側からルームミラー１や取付部材１２を見た場合に、ステー１３の第１接続部２１を覆うのが例えば平坦面の板材のようになり、ルームミラー１の筐体２の背面２ａに溶け込み違和感がないのでよい。
【００５６】
ブラケット本体３１の他方の端部側に設けたカメラ１１を取り付ける取付部１５は、本形態では、ボールジョイント機構を用いている。ボールジョイント機構を用いることで、カメラ１１の向き、カメラ１１の撮影領域の画角・視野角の向きを任意の方向に向かすことができる。カメラ１１の向きは、例えばカメラ１１に備えるレンズ４０の向きとするとよい。後述するように、カメラ１１のケース本体４１の前面４１ａにレンズ４０を配置し、前面４１ａの向きとレンズ４０の向きを等しくしているため、ケース本体４１の前面４１ａの向きを調整することで、カメラ１１の向きを調整可能となる。
【００５７】
この取付部材１２を用いて物品であるカメラ１１をルームミラー１に取り付けた場合に、カメラ１１の向きをルームミラー１のミラー３が向く面、ミラー面の正面側でありミラー面と直交する方向と異なる方向に向けるように配置できる。このようにすると、ミラー３の向きと異なる方向を効果的・高精度に撮影することができる。
【００５８】
ルームミラー１のミラー面は、例えば車両の真後ろを向くように設定されている状態において、カメラ１１の向きを真後ろと異なる方向に向かせることができる。カメラ１１の撮影領域、視野角の向きを真後ろと異なる方向に向かせることができる。異なる方向は、例えば、車両の室内の空間・床面を基準とした水平方向に傾斜させたり、上下方向に傾斜させたり、それらを組み合わせたりするとよく、特に斜め下方で斜め横方向に傾斜し、運転席・運転者が撮影領域に含む方向に向けるとよい。このようにすると、ルームミラー１は、例えば真後ろ等の車両後方が映るように設定した状態で、運転者を綺麗に撮影することができる。
【００５９】
上述したようにブラケット本体３１は、支持軸２８を回転中心として所定角度範囲内で正逆回転可能に構成され、ブラケット本体３１をルームミラー１のミラー３と平行に配置する姿勢をとるとよい。このようにすると、ボールジョイント機構により姿勢・向きを変えるカメラ１１の基準面がミラー３と平行になるのでよい。つまり、例えばブラケット本体３１とカメラ１１のケース本体を平行にすると、カメラ１１のケース本体４１の前面４１ａと、ミラーを平行に配置した姿勢を基準にカメラ１１の向きを変更することができ、例えば、カメラ１１の向きを上記の基準の位置から運転者側に向けることを容易に行うことができる。一方、例えばブラケット本体３１が本実施形態のように回転できず、例えばルームミラー１の背面の傾斜角度と平行に配置されるような構成とすると、カメラの取付面も当該傾斜角度と平行になり、その取付面と平行にカメラを配置する基準姿勢では、そのカメラは運転者と反対側の車両の中央側を向くことになる。よって、運転者を撮影するためには、基準姿勢からより大きい角度で姿勢を変更する必要があるので好ましくない。例えばボールジョイント等の可変角度範囲内では対応できない事態を招くおそれもある。そしてルームミラーの背面の傾斜が大きくなるほど、上記の問題は顕著に表れるが、本実施形態のようにブラケット本体３１を回転可能に構成すると、係る問題が発生しないのでよい。
【００６０】
本実施形態では、ボールジョイント機構の取付部１５と、支持軸２８の２カ所でブラケット１４とそれに接続する部材との相対位置を変位可能な構成としている。これにより、カメラ１１の画角の方向の可動範囲が広くなる。そして、ブラケット本体３１を支持軸２８周りで回転することで、カメラ１１の前後方向の位置を調整したり、ブラケット本体３１をフロントガラス及びまたはルームミラーのミラー面と平行にしたりすることができる。
【００６１】
取付部１５は、ボールジョイント機構のように物品の姿勢を変更する姿勢変更機構を用いたため、物品であるカメラ１１のケース本体４１の姿勢を変えるスペースを確保するため、例えば図２の正面図に示すように、乗車領域の一例であるルームミラー１の正面側から見た場合に、ルームミラー１とカメラ１１の間に隙間が形成される。カメラ１１の向きを変えること等から、隙間は例えば５ｍｍ以上を確保するとよい。そしてその隙間を介して奥側にあるブラケット１４が見えるように構成される。本実施形態では、ブラケット本体３１の短手方向の長さを、カメラ１１の取付側である他方の端部側が幅狭に構成しており、その幅狭に形成した領域が、上記の隙間の部分を含むように構成する。このようにすると、例えば、ルームミラー１の正面側から見た場合に、その隙間を介して視認できるブラケット本体３１の面積を小さくすることができ、ブラケット１４の存在をなくしたり、小さくしたりすることができるのでよい。
【００６２】
ブラケット本体３１の後面は、上述した小さい凹部の部位を除き概略同一平面上に位置するようにし、前後方向の厚み・肉厚は、カメラ１１を取り付ける他方の端部側を薄くするように構成する。そしてこの薄くした部分に、取付部１５を設ける。これにより、ブラケット本体３１のカメラ１１に対向する面と、カメラ１１のケース本体４１の背面４１ｂとの間に所定の空間が形成され、例えば、その空間内に指を挿入し、取付部１５に対する操作が容易に行えるようになる。
【００６３】
ブラケット本体３１の他方の端部側には、取付部１５のボールジョイント機構を構成するボールスタッド３３を一体に形成する。また、ボールジョイント機構を構成するソケット部３４は、別部材で構成する。このソケット部３４は、例えば図８等に示すようにカメラ１１に装着するための板状のベース部材３５と一体に形成する。ソケット部３４は、円周方向に９０度間隔で先端側からベース部材３５側に向かって伸びる切込部３４ａを有し、隣接する切込部３４ａ間の小片部分が可撓性を有する。また、ソケット部３４の外周には雄ねじ部３４ｂを設け、このソケット部３４の外周に当該雄ねじ部３４ｂに嵌め合うナット３６を装着する。これにより、ボールスタッド３３のボール部をソケット部３４内に装着した状態でナット３６を締め付ける前は、ソケット部３４はボール部の周面に沿って所望の方向に回転しベース部材３５の姿勢・位置を変位可能とし、ナット３６を緩めるとその角度位置が固定される。
【００６４】
ベース部材３５は、一組の対辺に外側に突出するガイドレール部３５ａを備える。ガイドレール部３５ａが未形成の一組の対辺の一方から他方に向けて平行に２本の切込み部を設け、その２本の切込み部の間が可撓性のある爪片部３５ｂとなる。爪片部３５ｂは、他方の辺側で連結され、先端部３５ｃ側がフリーとなる片持ち支持状に構成され、その底面側に係止用凸部３５ｄを備える。
【００６５】
さらに本実施形態では、ナット３６を緩めたり、必要に応じてソケット部３４から取り外したりすることで、ソケット部３４をボールスタッド３３のボール部から離脱され、ソケット部３４とボールスタッド３３を分離可能としている。
【００６６】
［カメラ］
カメラ１１は、略矩形状のケース本体４１を備え、そのケース本体４１の前面４１ａにレンズ４０が露出するように配置し、レンズ４０の光軸が前面４１ａに直交するように構成する。これにより、前面４１ａの向きに正対する方向が、カメラ１１の画角の中心となる。また、ケース本体４１の内部には、撮影するための光学系や電子部品等のカメラ機能を実現するための機器等を内蔵する。さらに本実施形態では、カメラ１１は、ドライバーモニタリングシステム（ＤＭＳ）の機能の一部を構成するものである。ＤＭＳは、カメラ１１が撮像した画像に基づいて、車両の乗員である運転者等の状態を検出し、運転者等の状態に応じた情報を報知するシステムであり、本実施形態では係るＤＭＳの機能もケース本体４１内に実装する。例えば、カメラ１１で撮影した画像に基づいて運転者等の状態を検出する制御部や、検出した運転者等の状態に応じた情報を報知する機器としてのスピーカ等を備える。この実施形態では、ＤＭＳは、カメラ１１の単独の装置として実現している。ケース本体４１の背面４１ｂに設けた孔部４１ｃの裏側には当該スピーカが配置されており、当該孔部４１ｃからＤＭＳ用の警報音声等が外部に出力される。
【００６７】
カメラ１１は、ケース本体４１の背面４１ｂに、ルームミラーに取り付ける上記の取付部材１２の取付部１５を装着する第１取付部位４２を備える。この第１取付部位４２は、横方向に延び一端が側縁に開口するスライド溝４２ａを備える。このスライド溝４２ａ内に、ベース部材３５を挿入する。スライド溝４２ａの一対の内側面には、ベース部材３５のガイドレール部３５ａが符合するガイド溝部４２ｂを有し、ベース部材３５はガイドレール部３５ａとガイド溝部４２ｂが符合させた状態で、スライド溝４２ａ内を移動する。
【００６８】
さらにスライド溝４２ａは、ケース本体４１の一側縁から中央付近に延び、その中央付近の底面には、第１係止用凹部４２ｃを有する。この第１係止用凹部４２ｃは、ベース部材３５の爪片部３５ｂに設けた係止用凸部３５ｄと符合する。さらにスライド溝４２ａの底面には、開口側端縁から第１係止用凹部４２ｃに向けて底浅の凹溝４２ｄが形成され、その凹溝４２ｄと第１係止用凹部４２ｃとの間に仕切壁４２ｅを形成する。
【００６９】
一方、ベース部材３５の爪片部３５ｂは片持ち支持されており、その支持された連結部位を中心に弾性変形可能である。そのため、ベース部材３５をスライド溝４２ａの開口部位から挿入し、スライド溝４２ａの凹溝４２ｄに沿って中央に向けて移動する。そして、第１係止用凹部４２ｃが仕切壁４２ｅに接触した状態でさらに奥に押し込むと、爪片部３５ｂは弾性変形しながら第１係止用凹部４２ｃが仕切壁４２ｅを乗り越え、係止用凸部３５ｄが第１係止用凹部４２ｃと符合する。そして、係止用凸部３５ｄと第１係止用凹部４２ｃの嵌め合いにより、ベース部材３５のスライド溝４２ａに沿った横方向の移動が抑止される。
【００７０】
また、本形態では、第１係止用凹部４２ｃの角度を調整し、係止用凸部３５ｄとの噛み合いの力を弱くする。これにより、通常は噛み合った状態のままで固定されているが、ある程度の力を加えると係止用凸部３５ｄと第１係止用凹部４２ｃの嵌め合いが外れ、ベース部材３５が仕切壁４２ｅを乗り越えて凹溝４２ｄ側に移る。以後、爪片部３５ｂは凹溝４１ｄに沿って移動可能になり、ベース部材３５はスライド溝４２ａから取り外し、カメラ１１を取付部１５から離脱することができる。
【００７１】
さらに本実施形態では、ケース本体４１は、背面４１ｂと異なる部位に、車両のルームミラー１とは異なる部位に対して取り付ける別の第２取付部材５０に装着する第２取付部位４４を備える。このようにすると、カメラ１１をルームミラー１に取り付けたり、ルームミラー１と異なる場所に取り付けたりすることができる。
【００７２】
異なる部位は、本形態では例えばケース本体４１の上面４１ｅとし、異なる部位は例えばフロントガラスとするとよい。また、この第２取付部位４４は、前後方向に延び一端が後縁側に開口するスライド溝４４ａを備える。このスライド溝４４ａ内に、ベース部材３５を挿入する。スライド溝４４ａの一対の内側面には、ベース部材３５のガイドレール部３５ａが符合するガイド溝部４４ｂを有し、ベース部材３５はガイドレール部３５ａとガイド溝部４４ｂが符合させた状態で、スライド溝４４ａ内を移動する。
【００７３】
さらにスライド溝４４ａは、手前の開口部側の底面に、第２係止用凹部４４ｃを有する。この第２係止用凹部４４ｃは、ベース部材３５の爪片部３５ｂに設けた係止用凸部３５ｄと符合する。すなわち、爪片部３５ｂは片持ち支持されており、その支持された連結部位を中心に弾性変形可能である。そのため、ベース部材３５をスライド溝４４ａの開口部位から挿入すると、爪片部３５ｂは、先端部３５ｃ側がスライド溝４４ａの奥面から持ち上がった状態となる。そしてベース部材３５を奥まで進めると、係止用凸部３５ｄが第２係止用凹部４４ｃと符合し、爪片部３５ｂは弾性力によりスライド溝４４ａの奥面に沿うように変位する。これにより、係止用凸部３５ｄと第２係止用凹部４４ｃの嵌め合いにより、ベース部材３５のスライド溝４４ａに沿った横方向の移動が抑止される。
【００７４】
また、本形態では、第２係止用凹部４４ｃの角度を調整し、係止用凸部３５ｄとの噛み合いの力を強くする。これによりベース部材３５を第１取付部位４２に装着した場合と相違し、スライド溝４４ａに沿ったスライド方向に力を加えても外れず第２係止用凹部４４ｃと係止用凸部３５ｄとの噛み合いが解除されないようにすることを特徴とする。そして、第２係止用凹部４４ｃと係止用凸部３５ｄとの噛み合いを解除するためには、爪片部３５ｂの先端部３５ｃを上方に持ち上げることで行い。このようにすることで、フロントガラスに取り付けた場合には、しっかり固定することができる。
【００７５】
車両は上下運動が基本で、前後方向もあるが、左右方向は少ない。また、フロントガラス用のスライド溝は上面の前後方向に伸びるように形成するので、長くても本体の厚さよりも短くなるので、少し移動すると離脱して落ちてしまう。そこで、本形態では第２係止用凹部４４ｃと係止用凸部３５ｄとの結合力を強くし、スライド方向に付勢しても解除されないようにした。一方、通常走行時に左右方向に大きな力加わることが少なく、抜ける方向の力がほぼ発生しないルームミラー用は弱い結合でよい。またフロントガラス用のスライド溝４２ａは、カメラ１１の背面４１ｂに横方向に延びるように形成するので、フロントガラス用のスライド溝４４ａに比べると長くとれるので多少移動しても離脱はしない。よって、ルームミラー側はそれほど強固しなくてもよいとともに、爪片部３５ｂの先端部３５ｃを手で持ち上げるのは難しいので取り外しやすさを考慮して、似た結合構造をとりつつ異なる取り外し方式とした。つまり、外す方向・取り付ける相手により嵌め合いの強度を変えて取り外し方を変えるようにした。
【００７６】
［フロントガラス取り付け用の取付部材］
カメラ１１をフロントガラス等に取り付けるための第２取付部材５０は、ルームミラー用と同様にボールジョイント機構を用いた。すなわち、フロントガラスに貼り付ける貼り付け面を有する平板状のベース部５１と、そのベース部５１から一対に起立形成するボールスタッド５２と、そのボールスタッド５２のボール部を装着するソケット部３４と、ソケット部３４の周囲に着脱自在に取り付けるナット３６と、ソケット部３４と一対に形成するベース部材３５を有する。ベース部５１はボールスタッド５２の支柱に対して所定角度傾斜するように形成する。そして、ベース部５１に両面接着テープ等の接着部材を貼り付け、その接着部材を介してフロントガラス等に貼り付け固定する。
【００７７】
ナットとソケット部は、ルームミラーに取り付けるものと共用する。すなわち本システムは、例えばユーザの好み、車両の状況等に応じて物品をルームミラーに取り付ける態様と、ルームミラーと異なる場所に取り付ける態様をとるものであり、一つの物品を同時にルームミラーと、ルームミラーと異なる場所に取り付けることはない。このようなもののため、少ない部品点数で、上記の異なる態様をとることができる。
【００７８】
［カメラ１１の取付位置についての実施形態］
上述した実施形態等では、カメラ１１は、所定の固定部材を用い、ルームミラー１やフロントガラスに固定する場合について説明した。フロントガラスに貼付ける場合、ルームミラー１と同様に天井付近等の上方に配置するとよい。具体的な取付構造は問わずカメラは、運転者等の乗員の目よりも高い位置から運転者等の顔または目を撮像するように構成するとよい。
【００７９】
例えば、車内の各場所における晴れた日中と夜間でそれぞれ照度を測定すると、ダッシュボート上がその照度の差が大きくなり、ステアリングコラム上が次に照度の差が大きくなる。一方、車室内の上方空間であるルームミラー１の横と、フロントガラスの上方領域では昼夜の照度差が少なく、特に少し車内に奥まった位置にあるルームミラーの横が最も照度差が少ない。照度の差が大きいと、例えば、カメラで撮影した画像に基づき運転者等の状態を監視するＤＭＳにおける精度が低下する可能性がある。そこで本形態のように、ルームミラー１やフロントガラス上方などのように日光が当たりにくい場所に配置するとよい。また、ルームミラー１の横や、フロントガラスの上方に配置すると、運転者の走行中の視界の邪魔にならず、見た目がスッキリとした配置となるのでよい。
【００８０】
［ミラーに挟み込み固定する形態＋アームに可撓性を有する部材］
図１０は、取付構造の別の形態を示している。この形態では、ルームミラー１に接続する第１部位は、ルームミラー１の筐体２を挟み込んで固定する構造をとり、第２部位は可撓性のある部材を備えて構成する。
【００８１】
第１部位は、筐体２の上面と下面にそれぞれ接触可能な上側抑え部材５５及び下側抑え部材５６と、それら上側抑え部材５５と下側抑え部材５６を取り付ける平板状の支持部材５７を備える。上側抑え部材５５と下側抑え部材５６は、相対的に接近離反移動可能に構成し、接近した状態で上側抑え部材５５と下側抑え部材５６の対向面同士でルームミラー１の筐体２を上下から挟み込んで保持する。係る機能を実施するための構成の一例として、本形態では、下側抑え部材５６の上面の一端側を起立した支持部材５７の下面に対向させる。下側抑え部材５６の幅方向の中央部には、その下面側から第１固定ねじ６０を挿入し、その第１固定ねじ６０の先端のねじ部を支持部材５７に設けたねじ穴に挿入する。これにより、第１固定ねじ６０を正逆回転することで、下側抑え部材５６は昇降移動し、第１固定ねじ６０の回転を停止した状態でその位置が決まる。さらに下側抑え部材５６の上面の幅方向の左右両側にはガイドピン５９を起立配置し、そのガイドピン５９を支持部材５７に設けたガイド孔内に挿入する。これにより、上述した第１固定ねじ６０の操作に伴う昇降移動を安定してガイドする。この下側抑え部材５６の昇降移動に伴い、下側抑え部材５６と上側抑え部材５５間の距離が変わり、対向面間でルームミラー１の筐体２を離脱しないように保持する。
【００８２】
また、上側抑え部材５５は、平板状でその先端が下方に垂下するガイド部５８を有し、ガイド部５８と反対側の端面を支持部材５７の前面の上端に対向して配置する。そして、支持部材５７の上側抑え部材５５が対向する領域の幅方向の中央部には、その後面側から第２固定ねじ６１を挿入し、その第２固定ねじ６１の先端のねじ部を上側抑え部材５５に設けたねじ穴に挿入する。これにより、第２固定ねじ６１を正逆回転することで、上側抑え部材５５は前後進移動し、第２固定ねじ６１の回転を停止した状態でその位置が決まる。さらに支持部材５７の前面の幅方向の左右両側にはガイドピン６２を配置し、そのガイドピン６２を上側抑え部材５５に設けたガイド孔内に挿入する。これにより、上述した第２固定ねじ６１の操作に伴う上側抑え部材５５の前後進移動を安定してガイドする。そしてこの上側抑え部材５５の昇降移動に伴い、上側抑え部材５５のガイド部５８と支持部材５７の前面間の距離が変わり、その対向面間でルームミラー１の筐体２の前後を挟み込み、離脱しないように保持する。
【００８３】
このようにルームミラー１の上下と前後を挟み込むため、取付部材をルームミラーにしっかりと取り付けることができ、例えば走行中の振動が加わったり、誤って触るなどして力が加わったりしても外れない。ルームミラーの形状に関係なく取り付けられる
また、この形態では、第１部位からルームミラー１の長手方向に延びる第２部位を、棒状のアーム部材６５で形成する。アーム部材６５は、両端近傍を折り曲げ、それぞれ同一方向を向くような形態としている。アーム部材６５の一方の端部に設けた連結部６６を、支持部材５７の後面に連結する。また、アーム部材６５の他方の端部には、物品であるカメラを取り付ける取付部１５を設ける。この取付部１５の先端には、上述した実施形態のボールジョイント機構のソケット部３４に接続したベース部材３５と同様の構造からなる部材を取り付ける。これにより、このベース部材３５を、カメラ１１の背面に設けたスライド溝４２ａ内に挿入することで、ルームミラー１の横にカメラを配置することができる。
【００８４】
そして、本形態では、アーム部材６５の少なくとも一部を曲げることが可能な部材、例えば、フレキシブルアームで構成する。これにより、フレキシブルアームの部分は、任意の方向に曲げることができ、取付部１５に取り付けたカメラ１１の姿勢・向きを変えることができ、さらにフレキシブルアームは任意の方向に曲げることができるので、カメラ１１の３次元空間内での位置も変更可能となる。フレキシブルアームは可撓性を有するアームであるが、例えば、リンク（例えば骨等とも称する）とジョイント（例えば関節等とも称する）を組み合わせたアームを採用するのもよい。フレキシブルアームを用いた構成とすると、任意の場所で任意の方向に曲げることができ、カメラ１１の配置位置並びに姿勢・向きの自由度が高くなるのでより好ましい。
【００８５】
また、本形態も上述した実施形態等と同様にルームミラー１の横に物品であるカメラを取り付けるものであり、運転者の目線と同じ高さやそれより上方に配置できる。さらに、フレキシブルアームを用いるのでもドライバーの好きな位置にカメラを配置することができる。
【００８６】
また、フレキシブルアームは、アーム部材６５の全体としてもよいが、例えば湾曲部のように急に曲げている部分は可撓性のない固定のものを用い、例えば、図示の直線部分をフレキシブルアームにするとよい。急角度・曲率で曲げるのは余り好ましくないとともに、固定したものを用いた方が正確な曲げ角度が出せるのでよい。
【００８７】
一方、上述した実施形態では、アーム部材６５のカメラを取り付ける側の他端は、９０度曲げて前方を向くようにした状態でカメラの取付部１５を設けたが、例えば、直線形状のままにしたアーム部材６５の先端に取付部１５を設けてもよい。すなわち、例えばフレキシブルアーム等のため、当初が直線状でその状態で取付部１５にカメラを取り付けるとカメラ１１が真横を向くような態様となっていても、フレキシブルアーム等を適宜に曲げることでカメラ１１を適切な方向に向かせることができる。
【００８８】
また、上述した形態では、上側抑え部材５５と下側抑え部材５６は、それぞれ固定ねじを用いて位置決めしてルームミラー１を挟み込み固定するようにしたが、いずれか一方或いは双方を例えばバネなどの弾性復元力を利用して挟み込むように構成してもよいが、固定ねじを用いた方がしっかり固定できるのでよい。
【００８９】
また、この形態では、第１部位をルームミラー１の筐体２を挟み込んで固定する構造をとり、第２部位は可撓性のある部材、例えばフレキシブルアームを備えて構成するようにしたが、両者の構成を同時に実装しなくてもよく、一方を上述した実施形態や以下に示す形態と組み合わせてもよい。
【００９０】
［金属板を用いた形態］
上述した各種の形態は、第１部位と第２部位を別部材で構成したが、例えば、同一の板金から一体形成して構成するとよい。そのように構成すると、構成が簡単に実現できるのでよい。
【００９１】
＊第１形態
図１１は、同一の板金から一体形成した第１形態を示している。この第１形態では、ルームミラーへ取り付ける第１部位７１が、上下で分かれた第１板部７１ａと第２板部７１ｂが、一端側で連結されて構成される。第１板部７１ａは、長手方向の適宜の位置で上下から切込線部７１ｃが形成され、その切込線部７１ｃの部位で折り曲げやすくしている。本形態では、上下に分けた第１板部７１ａと第２板部７１ｂは、一端の一箇所で連結されそれぞれ長手方向に延びるように配置したので、上側と下側を別々の角度で曲げることができる。よって例えば、ルームミラーの背面の曲面形状が、上側と下側の貼付ける部位で異なる場合には、それぞれを適宜折り曲げることで曲面に沿って貼付けることができ、接続強度を増すことができる。
【００９２】
第２板部７１ｂの他端側に第１部位７１からルームミラーの長手方向に延びる第２部位７２を設ける。第２部位７２は、その先端側にカメラ１１を固定する取付部７３を備える。この取付部７３は、例えば第２部位７２の板金の部分に適宜に切込みを入れて差し込み部位を設け、その差し込み部位をカメラ１１のケース本体の裏面に形成した溝に差し込み固定する構造をとる。このようにすると、簡単な構造で一枚の板金から第１部位７１，第２部位７２並びに取付部７３を形成することができる。
【００９３】
また、第２板部７１ｂの比較的広い板部の取付部７３を設けた側と反対側には、上下から切込みを入れて細幅のくびれ部７４を設けている。そして、取付部７３にカメラ１１を取り付けた状態では、カメラ１１のケース本体は、くびれ部７４と重ならないような設定とする。これにより、例えばこのくびれ部７４の部分を前後方向に折り曲げることで、例えば第２板部７１ｂがルームミラー１の背面に沿って湾曲したり、所定角度で傾斜したりしても、第２部位７２の面を第２板部７１ｂの面と異なる方向を向かせ、ひいてはカメラ１１を例えば運転者の方向に向かせることができる。また、くびれ部７４の上下の長さを短くすると、例えばくびれ部７４を中心にひねって例えば第２部位７２の面ひいてはカメラ１１の向きを斜め下向きに傾斜することができる。そして係る前後方向の折曲げと上下方向のひねりを適宜に組み合わせることで、簡単な構成を採りつつカメラ１１の撮影領域を所望の箇所に設定できる。第１板部７１ａと第２板部７１ｂとは、異なる曲げ角度にし、異なる方向に曲げることができ、ルームミラー１への取付面とは異なる方向にカメラを向けられる。
【００９４】
一枚の平板だと、カメラの向きは、ルームミラーの背面の角度に沿った方向になり内側を向いてしまう。例えば上述したようにくびれ部７４の部分を前後に折り曲げることで、カメラ１１の向きを所望の方向に任せることができる。この場合に、ルームミラー１の背面の傾斜角度が急の場合、くびれ部７４のみでカメラの向きの調整を行おうとすると、そのくびれ部７４が大きく曲げることになるので好ましくない。係る場合には、第２板部７１ｂの一部或いは全部をルームミラー１に貼付けず、適宜の方向に折り曲げることでくびれ部７４における曲げ角度を小さくすることができるのでよい。
【００９５】
また、本形態では、第１板部７１ａと第２板部７１ｂを上下に分割したため、例えば、下側の第１板部７１ａはルームミラー１の背面の形状に沿って折り曲げて全体で接着し、上側の第２板部７１ｂを例えば折り曲げずに平坦な真っ直ぐの態様をとることができる。この場合に、第２板部７１ｂの一部或いは全部は固定に寄与せず、例えばミラーの表面と平行にする。このようにすると、第２板部７１ｂの一部または全部を、第２部位と同様の機能を発揮する態様となる。よって、例えば上側の第２板部７１ｂで独立して角度の調整ができ、しかも下側の第１板部７１ａではルームミラーの背面に沿うようにきちんと接着して固定できるので、強固な固定と自由な方向にカメラを向けることが両立できる
この形態では、図１０等に示す形態と同様に目線と同じ高さに取付けられる。また、取り付けが簡単に行え、部品数少なく初期投資は抑えられてコストも安くなる。また、ルームミラーの厚みや高さに依存しないのでよい。
【００９６】
また上述したように、くびれ部７４や第２板部７１ｂを折り曲げることでカメラ１１の向きを調整するようにしたが、角度調整範囲が不足する場合は、ボールジョイント機構等と組み合わせるとよい。
【００９７】
＊第２形態
図１２は、同一の板金から一体形成して構成する第２形態を示している。この形態では、ルームミラー１へ貼付け固定するための第１部位７５の形状を、第１形態に比べて切り込みが色々な方向から配置するようにした。この形態では、切込みを放射状に配置し、これにより、例えばルームミラー１へ背面が球面のようになっていても、しっかりと貼付けることができ、接着強度が増す。
【００９８】
また、ルームミラー１の長手方向に延びる第２部位７６は、第１部位７５に繋がる第１要素７６ａと、その第１要素７６ａに連なりカメラ１１の背面を受ける第２要素７６ｂを有し、第１要素７６ａと第２要素７６ｂの連結部位７６ｃを上下から切込みを入れて細幅にしている。これにより、この細幅な連結部位７６ｃの部分で捻ることで取り付けたカメラの仰角の角度を変更調整可能となる。
【００９９】
第２要素７６ｂの先端側に、カメラ１１を固定する取付部７８を備える。この取付部７８は、例えば第２要素７６ｂの板金の部分に適宜に切込みを入れて差し込み部位を設け、その差し込み部位をカメラ１１のケース本体の裏面に形成した溝に差し込み固定する構造をとる。
【０１００】
本形態では好ましく連結部位７６ｃの配置位置は、カメラ１１側に寄せることを特徴とする。カメラ１１を取り付けた場合に、カメラ１１の側面付近にこの細幅の連結部位７６ｃが配置するようにするとよい。このようにすると、例えば第１部位７５をルームミラーの中央よりに貼付けても、連結部位７６ｃがルームミラー１の裏側に隠れることを可及的に抑制でき、カメラ１１の角度調整が可能となる。
【０１０１】
＊第３形態
図１３は、同一の板金から一体形成して構成する第３形態を示している。この形態では、第２形態と同様にルームミラー１へ貼付け固定するための第１部位７５の形状を、放射状に切込みを配置することで、例えばルームミラー１へ背面が球面のようになっていても、しっかりと貼付けることができようにしている。
【０１０２】
そしてこの形態では、ルームミラー１の長手方向に延びる第２部位７７は、第１部位７５に繋がる第１要素７７ａと、その第１要素７７ａに連なる第２要素７７ｂを有し、第１要素７７ａと第２要素７７ｂの連結部位７７ｃは、第２形態と相違し細幅にしないことを特徴とする。これにより、連結部位７７ｃではある程度の強度が確保され、連結部位７７ｃで捻られないようにした。但し、連結部位７７ｃの中間地点に上下に孔部７７ｄを形成し、前後方向には曲げられるようにした。これにより、例えば、第１部位７５がルームミラー１の背面に沿ってミラー面に対して傾斜する場合に、連結部位７７ｃで所定角度に折り曲げることで、例えば第２要素７７ｂをミラー面と平行に配置することができる。
【０１０３】
本形態では、第２部位７７の第２要素７７ｂには、カメラを取り付ける取付部１５を装着する。この取付部１５は、カメラの仰角の角度の調整を行うボールジョイント機構から構成する。すなわち、ボールジョイント機構は、上述した各種の実施形態と同様に、ボールスタッド３３と、ソケット部３４と、ナット３６を備える。ソケット部３４にはベース部材３５が一体に形成され、そのベース部材３５を介してカメラ１１に装着する。そして、この形態では、ボールスタッド３３のベース部３３ａは、両面テープ等の接着部材７９を用いて第２要素７７ｂに接着固定する。
【０１０４】
＊第４形態
図１４は、同一の板金から一体形成して構成する第４形態を示している。この形態では、第３形態と同様にルームミラー１へ貼付け固定するための第１部位７５の形状を、放射状に切込みを配置し、例えばルームミラー１へ背面が球面のようになっていても、しっかりと貼付けることができように構成する。
【０１０５】
そして、ルームミラー１の長手方向に延びる第２部位７７は、第１部位７５に繋がる第１要素７７ａと、その第１要素７７ａに連なる第２要素７７ｂを有し、第１要素７７ａと第２要素７７ｂの連結部位７７ｃは、第２形態と相違し細幅にしないことを特徴とする。これにより、連結部位７７ｃではある程度の強度が確保され、連結部位７７ｃで捻られないようにした。但し、連結部位７７ｃの中間地点に上下に孔部７７ｄを形成し、前後方向には曲げられるようにした。これにより、例えば、第１部位７５がルームミラー１の背面に沿ってミラー面に対して傾斜する場合に、連結部位７７ｃで所定角度に折り曲げることで、例えば第２要素７７ｂをミラー面と平行に配置することができる。
【０１０６】
本形態では、第２部位７７の第２要素７７ｂには、カメラを取り付ける取付部１５を装着する。この取付部１５は、カメラの仰角の角度の調整を行うボールジョイント機構から構成する。すなわち、ボールジョイント機構は、上述した各種の実施形態と同様に、ボールスタッド３３と、ソケット部３４と、ナット３６を備える。ソケット部３４にはベース部材３５が一体に形成され、そのベース部材３５を介してカメラ１１に装着する。そして、この形態では、ボールスタッド３３は、爪嵌合を利用して固定する。すなわち、例えば第２要素７７ｂの外周縁に爪部７７ｅを一体に形成する。そして、ボールスタッド３３のベース部３３ａは、第２要素７７ｂを収納する底浅の箱形からなり、ベース部３３ａの側壁に爪部７７ｅを挿入する孔部３３ｂを備える。これにより、第２要素７７ｂをベース部３３ａ内に配置しつつ、爪部７７ｅを孔部３３ｂに嵌め込むことでボールスタッド３３を第２要素７７ｂに連結する。そして、本形態では、爪部７７ｅは第２要素７７ｂの上辺と下辺にそれぞれ２箇所ずつ爪部７７ｅを形成し、しっかりと固定する。
【０１０７】
＊第５形態
図１５は、同一の板金から一体形成して構成する第５形態を示している。この形態では、第３形態等と同様にルームミラー１へ貼付け固定するための第１部位７５の形状を、放射状に切込みを配置し、例えばルームミラー１へ背面が球面のようになっていても、しっかりと貼付けることができように構成する。
【０１０８】
そして、ルームミラー１の長手方向に延びる第２部位７７は、第１部位７５に繋がる第１要素７７ａと、その第１要素７７ａに連なる第２要素７７ｂを有し、第１要素７７ａと第２要素７７ｂの連結部位７７ｃは、第２形態と相違し細幅にしないことを特徴とする。これにより、連結部位７７ｃではある程度の強度が確保され、連結部位７７ｃで捻られないようにした。但し、連結部位７７ｃの中間地点に上下に孔部７７ｄを形成し、前後方向には曲げられるようにした。これにより、例えば、第１部位７５がルームミラー１の背面に沿ってミラー面に対して傾斜する場合に、連結部位７７ｃで所定角度に折り曲げることで、例えば第２要素７７ｂをミラー面と平行に配置することができる。
【０１０９】
本形態では、第２部位７７の第２要素７７ｂには、カメラを取り付ける取付部１５を装着する。具体的は、第２要素７７ｂは環状に形成し、この第２要素７７ｂの前側にボールスタッド３３を配置するとともにボールスタッド３３のベース部３３ａに設けた雄ねじ部３３ｃを第２要素７７ｂ内に挿入し、後側に突出させる。そして、その雄ねじ部３３ｃを、第２要素７７ｂの後側に配置したナット部８０で締結する。これにより、ボールスタッド３３とナット部８０で第２要素７７ｂを挟み込んだ状態で締め付けて固定するのでよりしっかり固定できる。
【０１１０】
＊第６形態
図１６は、同一の板金から一体形成して構成する第６形態を示している。この形態では、第５形態等と同様にルームミラー１へ貼付け固定するための第１部位７５の形状を、放射状に切込みを配置し、例えばルームミラー１へ背面が球面のようになっていても、しっかりと貼付けることができように構成する。
【０１１１】
そして、ルームミラー１の長手方向に延びる第２部位７７は、第１部位７５に繋がる第１要素７７ａと、その第１要素７７ａに連なる第２要素７７ｂを有し、第１要素７７ａと第２要素７７ｂの連結部位７７ｃは、第２形態と相違し細幅にしないことを特徴とする。これにより、連結部位７７ｃではある程度の強度が確保され、連結部位７７ｃで捻られないようにした。但し、連結部位７７ｃの中間地点に上下に孔部７７ｄを形成し、前後方向には曲げられるようにした。これにより、例えば、第１部位７５がルームミラー１の背面に沿ってミラー面に対して傾斜する場合に、連結部位７７ｃで所定角度に折り曲げることで、例えば第２要素７７ｂをミラー面と平行に配置することができる。
【０１１２】
本形態では、第２部位７７の第２要素７７ｂには、カメラを取り付ける取付部１５を装着する。具体的は、第２要素７７ｂは環状に形成する。そして、ボールジョイントを構成するボール部８５を挿入するラバー性のソケット部８３を、第２要素７７ｂの後側に配置すると共に、ソケット部８３を第２要素７７ｂの環状部分を挿入し前方に突出させる。この状態で、第２要素７７ｂの後側に配置するナット部８２と、第２要素７７ｂの前側に配置するホルダー部８４で、ソケット部８３及び第２要素７７ｂを挟み込みながらナット部８２の雌ねじとソケット部８３の雄ねじを嵌め合わして固定する。ボール部８５はラバー性のソケット部８３内に装着し、接触面に発生する摩擦力で止まる。そして力を加えると角度が変わるので、角度調整が容易に行える。
【０１１３】
［ルームミラーの背面側に配置する形態］
取付部材は、カメラ１１がルームミラー１の真横の位置に存在しように位置を調整する調整手段を備えるようにするとよい。図１７は、この一実施形態を示している。図１７に示す取付部材１００は、第１部位１０１と、第２部位１０２とを含む。第１部位１０１は、ルームミラー１の背面に接続される部位である。第２部位１０２は、ルームミラー１の背面から離れる方向に延びる部分を含む。第２部位１０２は、第１部分１０２１と、第２部分１０２２とを含む。第１部分１０２１は、第１部位１０１に連結され、ルームミラー１の背面にほぼ垂直方向に延びる。第２部分１０２２は、第１部分１０２１に連結され、ルームミラー１の長手方向に延びる。第２部位１０２は、第２部分１０２２が、ルームミラー１の長手方向に成分を有する方向であり、かつルームミラー１の背面２ａから離れる方向に延びるように折り曲げられている。第２部分１０２２のうち、第１部分１０２１寄りの一部の領域は、ルームミラー１の背面側に位置する。カメラ１１は、取付部材１００の第２部位１０２、より具体的には第２部分１０２２に取り付けられている。カメラ１１の少なくとも一部は、ルームミラー１の背面側に位置し、運転席に座る運転者９０側から見て隠れるように構成した。上述した各形態のようにカメラ１１をルームミラー１の横に配置すると、サンバイザー９１と干渉し、サンバイザーが使えない事態を招くことがある。これに対し、本形態のように、カメラ１１をルームミラー１の奥側に配置すると、サンバイザー９１の可動範囲内にカメラ１１が存在せずサンバイザー９１が使えるので好ましい。
【０１１４】
以上の第２部位１０２は、カメラ１１の撮像する範囲に少なくとも運転者９０の眼または顔が含まれるように構成されている。カメラ１１は、ルームミラー１の運転席側の一端よりもさらに横方向の空間を介して、運転者９０を撮像する。撮像する範囲には、ルームミラー１が映り込まないようにするとよいが、一部にルームミラー１が映り込むようにしてもよい。カメラ１１のうちの運転者９０側から隠れる部分は、カメラ１１の全体としてもよいが、カメラ１１の一部とするとよい。
【０１１５】
このように、カメラ１１をルームミラー１の背面側に位置させるため、取付部材の少なくとも一方に、２箇所で方向転換するための機構を設けるとよい。機構は、例えば、２箇所にスリットを入れて曲げやすくする機構とするとよい。例えば、第２部分１０２２と第１部分８２１とのなす角が変化し得るように、第２部位１０２が折り曲げ可能になっているとよい、また、方向転換するための機構は、フレキシブルアームとしてもよい。第１部位よりも第２部位がより背面側（例えば、車両前方側）とするための機構を備えると特によい。
【０１１６】
また、このように一部を隠すことで、カメラ１１が運転者の視界に入りにくくなり、視界に入る面積が小さくなるのでよい。カメラ１１の画角の境界ラインが、ルームミラー１の端に入らないか、少なくとも検知に使うエリアにルームミラー１が映り込まないような向きにするとよい。
【０１１７】
図１７（ｂ）に示すように、カメラ１１のレンズ４０を、ケース本体４１の中央から右側の運転者側に偏心させるとよい。この例では、レンズ４０は、第２部分１０２２の第１部分１０２１と連結する一端よりも反対側の端部に近い位置に配置されている。このようにすると、カメラ１１のケース本体４１を、より多くの面積をルームミラー１の裏側に配置し隠すことができる。運転者にとってカメラ１１が視覚に入りにくいことが望ましいので、その存在を隠したり、目立たさなくしたりすることができる。
【０１１８】
［ルームミラーを見たことを検知した場合、トリガ記録する機能］
例えばルームミラーの横にカメラを取り付けたシステムにおいて、例えばカメラ１１で撮影した画像に基づきルームミラーを見たか否かを判定し、ルームミラーを見たと検出された場合には、それをトリガに前方映像、運転者映像等をイベント記録する機能を備えるとよい。
【０１１９】
例えばルームミラーを見たかが裁判で争われるケースがあると思われる。このようなケースにおいてルームミラーを見た時点を容易に特定できるのでよい。ルームミラーを見たこと、見たことをトリガに各種の記録を行うとよい。ルームミラーを見たか否かの判定は、例えば、「視線を向けた」、「視線＋顔を向けた」こと等に基づき行うとよい。
【０１２０】
本形態では、ルームミラーの横にカメラを配置するので、例えば顔の向きや、視線の方向がカメラに正対したことを検知することでルームミラーを見たことを検知できる。例えばカメラをダッシュボード上等に設置した場合には、ルームミラーの位置を設定し、運転者がどの方向を向いたらルームミラーを見たと判断するようになり複雑であり精度も悪いが、本形態では係る問題を生じないのでよい。
【０１２１】
また単にルームミラーを見たことを検知した日時を特定可能に記録しておき、再生ソフトで映像を再生する際に、その日時を検索したり、再生中に当該検知があった旨をその日時の映像を再生しているタイミングで表示するようにしてもよい。
【０１２２】
［取り付け位置設定機能］
本形態では、カメラの取り付け位置を設定し、警報範囲を設定された取り付け位置によって変更する機能を備えるとよい。例えば、取り付け位置がルームミラーか、フロントガラス上部か、ステアリングコラム上か、ダッシュボード上かなど、取り付け可能位置がどこかの設定機能を設ける。そして設定された位置に応じて、脇見等の警報範囲を変更する機能を備えるとよい。
【０１２３】
市販のＤＭＳソフトなどは、運転者の正面やや下側のステアリングコラム等の上に設置することを前提として、そのしきい値等を設定している。そうすると、例えばルームミラーのように運転者の左上位置になると、下方向と右方向についてはしきい値が低すぎて頻繁に警告が出る一方、上方向と左方向についてはしきい値が高すぎて警告すべき状況で警告がでにくいという課題があるがこれを解決できる。
【０１２４】
例えば、ルームミラー取り付けと、ステアリングコラム取り付けを選択できるスイッチを設ける。係るスイッチは、ソフトで設定するようなものでもよいがハードとするとよい。ルームミラー取り付けが選択されているとき、ステアリングコラム取り付けを選択されているときよりも、右方向と下方向のしきい値を高く変更し、左方向と上方向のしきい値を低く変更する。
【０１２５】
ダッシュボード上、ステアリングコラム等、運転者の正面に配置した場合には、右を向く／左を向くの角度のしきい値を同じにするが、例えばルームミラーに取り付ける場合やピラーに取り付ける場合には運転者を斜めから撮影するため、顔の向きを回転したと判断する際のしきい値を左右で変えるとよい。さらに、このしきい値の設定を取り付け位置設定機能による設定に連動して行う。
【０１２６】
［夜間については脇見の判定基準を昼間の判定基準より厳しくする機能］
夜間については脇見の判定基準を昼間の判定基準より厳しくするとよい。夜間は周りの景色が暗くて見えにくく、前方車両のテールランプを見て運転することが多く頭の向きや視線の動きが昼間に比べて小さい。また赤外ＬＥＤの照明の範囲も限定される。このように、夜間は余り横を見ないので、例えば少しでも傾くと警報を鳴らすようにするとよい。このようにすると、夜間でも昼間でも精度よく、的確に脇見等を判定できる。
【０１２７】
例えば昼間の脇見警告が左右１０度を超えた範囲に頭が向いたときになされるものとすると、例えば夜間は左右８度を超えた範囲に頭が向いたときに行うとよい。昼夜の切替は、例えば周囲の明るさに応じて変更するようにしてもよいし、時刻に応じて変更するようにしてもよい。ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦに基づくと簡単でよい。また、連続的に変化させるようにしてもよいし、段階的に変化させるようにしてもよい。
【０１２８】
［他の機器との連動機能］
例えばカメラがＤＭＳの機能を有する場合、他の機器と連携するとよい。他の機器との連携は、例えば報知は、カメラ１１が行ってもいいし、レーダー探知機やカーナビゲーションシステム等の連携する機器が行ってもよい。本形態では、ユーザの状態を検知し、乗員の状態に応じた情報を報知できるのでよい。特に、レーダー探知機やカーナビゲーションシステム等の表示部を備える機器が行うようにすると、視覚を用いた報知を行うことができ、しかも、それらの機器は、運転者が運転中に表示部を確認できる位置に設置されているので、報知内容を容易に確認できるのでよい。
【０１２９】
［物品の変形例］
上述した各種の形態では、物品がカメラである場合の例を示したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、人を検知するセンサや、例えばルームミラーと粉となる方向を見るための補助ミラー等がある。また、ルームミラーの近くに設けたいが、ルームミラーと異なる方向を向かせたい物品等に適用するとよい。
【０１３０】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例等を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、願書に添付した特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。本願出願人は、そのような箇所・組み合わせについて、補正・分割出願・意匠登録出願への変更出願等により権利を取得する意思を有する。
【０１３１】
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。
【０１３２】
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらの構成の発明についても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。
【符号の説明】
【０１３３】
１      ：ルームミラー
２      ：筐体
３      ：ミラー
１０    ：システム
１１    ：カメラ
１２    ：取付部材
１３    ：ステー
１４    ：ブラケット
１５    ：取付部
２１    ：第１接続部
２２    ：第２接続部
３１    ：ブラケット本体
４０    ：レンズ
４１    ：ケース本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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