(57)【要約】【課題】使用されていない充電インレットの充電リッドがアンロック状態のまま放置されることを抑制できる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置が、車両に搭載された第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを制御する制御部を備える。第１アクチュエータは、車両の充電インレットの充電リッドの開閉機構を閉駆動して充電リッドを閉じるように構成される。第２アクチュエータは、充電リッドを閉じた状態に維持するリッドロック機構を駆動して、リッドロック機構を作動状態にするように構成される。制御部は、車両のドアを閉じた状態に維持するドアロック機構が作動した後、充電インレットに充電コネクタが接続されていないことを含むロック条件が成立する場合に、第１アクチュエータに閉駆動の指令を出した後、第２アクチュエータを制御してリッドロック機構を作動状態にするように構成される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを制御する制御部を備え、
前記第１アクチュエータは、前記車両の充電インレットの充電リッドの開閉機構を閉駆動して前記充電リッドを閉じるように構成され、
前記第２アクチュエータは、前記充電リッドを閉じた状態に維持するリッドロック機構を駆動して、前記リッドロック機構を作動状態にするように構成され、
前記制御部は、前記車両のドアを閉じた状態に維持するドアロック機構が作動した後、前記充電インレットに充電コネクタが接続されていないことを含むロック条件が成立する場合に、前記第１アクチュエータに閉駆動の指令を出した後、前記第２アクチュエータを制御して前記リッドロック機構を作動状態にするように構成される、車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置に関し、特に、充電インレット及び充電リッドを備える車両で用いられる車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電動車両は、充電ケーブルを接続可能な充電インレットと、充電インレットに対する充電リッドとを備える。充電リッドが開くと、開口部から充電インレットが露出する。充電リッドが閉じると、上記開口部が塞がれて、充電インレットは充電リッドによって覆われた状態になる。充電リッドが閉じた状態では、車両外部から充電インレットに触れることは困難になり、充電インレットの使用は実質的に禁止される。充電インレットは、充電リッドが開いた状態で使用される。充電リッドを開き、給電設備につながれた充電ケーブルのコネクタを充電インレットに接続することによって、給電設備から充電ケーブルを通じて車両に電力を供給することが可能になる。車両は、給電設備から供給される電力を用いて、たとえば電動走行用の電力を蓄える車載バッテリを充電することができる。
【０００３】
一般的な電動車両のドア（より特定的には、ユーザが車両の乗り降りを行なうためのドア）には、ドアを閉じた状態に維持するロック機構（以下、「ドアロック機構」とも称する）が設けられている。ユーザは、所定のドアロック操作を行なうことによってドアロック機構を作動状態にすることができる。また、充電リッドには、充電リッドを閉じた状態に維持するロック機構（以下、「リッドロック機構」とも称する）が設けられている。特開２０１４−１５９６７３号公報（特許文献１）には、リッドロック機構を制御する車両制御装置が開示されている。この車両制御装置は、車両の停車時にドアロック機構が解除状態（すなわち、非作動状態）から作動状態に切り替わる場合には、所定の期間が経過するまでリッドロック機構を解除状態に維持した後、リッドロック機構を作動状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５９６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される車両制御装置では上記のような制御が行なわれるため、ユーザがドアロック操作後に車載バッテリの充電を行なう場合には、ユーザは上記所定の期間内に充電リッドを開けて充電インレットに充電ケーブルのコネクタ（以下、「充電コネクタ」とも称する）を接続することができる。他方、ユーザがドアロック操作後に車載バッテリの充電を行なわない場合には、ドアロック操作後に所定の期間が経過すると、車両制御装置がリッドロック機構を作動状態にする。この際、充電リッドが閉じた状態でリッドロック機構が作動すれば、充電リッドがロック状態になり、充電リッドは閉じた状態に維持される。しかし、ユーザが充電リッドを閉め忘れて、充電リッドが開いた状態でリッドロック機構が作動すると、充電リッドはロック状態にならないと考えられる。このため、使用されていない充電インレットの充電リッドがアンロック状態のまま放置されるおそれがある。使用されていない充電インレットの充電リッドがアンロック状態のまま放置されることは、充電インレット保護及び悪戯防止の観点から好ましくない。
【０００６】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、使用されていない充電インレットの充電リッドがアンロック状態のまま放置されることを抑制できる車両制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両制御装置は、車両に搭載された第１アクチュエータ及び第２アクチュエータを制御する制御部を備える。第１アクチュエータは、車両の充電インレットの充電リッドの開閉機構を閉駆動して充電リッドを閉じるように構成される。第２アクチュエータは、充電リッドを閉じた状態に維持するリッドロック機構を駆動して、リッドロック機構を作動状態にするように構成される。制御部は、車両のドアを閉じた状態に維持するドアロック機構が作動した後、充電インレットに充電コネクタが接続されていないことを含むロック条件が成立する場合に、第１アクチュエータに閉駆動の指令を出した後、第２アクチュエータを制御してリッドロック機構を作動状態にするように構成される。
【０００８】
上記車両制御装置では、車両のドアロック機構が作動した後、ユーザが充電を行なう場合には、ドアロック機構が作動してからロック条件が成立するまでの期間（以下、「ロック猶予期間」とも称する）内に、ユーザは充電リッドを開けて充電インレットに充電コネクタを接続することができる。他方、ユーザが充電を行なわない場合には、ドアロック機構が作動した後にロック条件が成立することによって、車両制御装置が、第１アクチュエータに閉駆動の指令を出した後、第２アクチュエータを制御してリッドロック機構を作動状態にする。ユーザが充電リッドを閉め忘れている場合にも、リッドロック機構が作動状態になる前に第１アクチュエータが制御部からの指令に応じて充電リッドの開閉機構を駆動（より特定的には、閉駆動）する。これにより、充電リッドが閉じた状態になる。この状態で、第２アクチュエータがリッドロック機構を作動状態にすることによって、充電リッドがロック状態になる。このように、上記車両制御装置によれば、使用されていない充電インレットの充電リッドがアンロック状態のまま放置されることが抑制される。また、充電コネクタが充電インレットに接続されている場合にはロック条件が成立しないため、充電インレットが使用されているときに第１アクチュエータによって充電リッドの開閉機構が閉駆動されることが抑制される。
【０００９】
上記ドアロック機構及びリッドロック機構は、ドア又は充電リッドのような開閉部材が閉じた状態で作動すると、開閉部材を閉じた状態に維持するように構成される。ただし、開閉部材が開いた状態で作動したときのロック機構の作用は限定されない。各ロック機構は、開閉部材が開いた状態で作動した場合に、開閉部材を開いた状態に維持するように構成されてもよいし、開閉部材の動作を何ら規制しないように構成されてもよい。
【００１０】
ロック条件の第１の例としては、ドアロック機構が作動してから所定の時間が経過し、かつ、充電コネクタが充電インレットに接続されていない場合に成立するロック条件が挙げられる。
【００１１】
ロック条件の第２の例としては、ドアロック機構が作動してから所定の時間が経過するまで充電リッドの開いた状態が継続し、かつ、充電コネクタが充電インレットに接続されていない場合に成立するロック条件が挙げられる。
【００１２】
上記制御部は、コネクタロック機構を駆動する第３アクチュエータを制御するように構成されてもよい。コネクタロック機構は、充電コネクタを充電インレットに接続された状態に維持するように構成される。第３アクチュエータは、コネクタロック機構を駆動してコネクタロック機構を作動状態にするように構成される。上記制御部は、ロック猶予期間内（すなわち、ドアロック機構が作動した後かつロック条件が成立する前）に充電コネクタが充電インレットに接続されると、第３アクチュエータを制御してコネクタロック機構を作動状態にするように構成されてもよい。
【００１３】
リッドロック機構及びコネクタロック機構は、互いに連動して常に同じ状態（作動状態／解除状態のいずれか）になるように構成されてもよい。リッドロック機構及びコネクタロック機構を連動させることで、リッドロック機構及びコネクタロック機構の一方が作動状態になると、他方も作動状態になり、リッドロック機構及びコネクタロック機構の一方が解除状態になると、他方も解除状態になる。こうした構成によれば、リッドロック機構及びコネクタロック機構の駆動回路を共通化してシンプルな構成にすることができる。リッドロック機構及びコネクタロック機構の動作（状態の変化）は同期していてもよいし、両者の動作タイミングに時間差があってもよい。
【００１４】
上記車両制御装置は、車両に搭載されてもよいし、たとえばスマートフォンのような携帯機器に搭載されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、使用されていない充電インレットの充電リッドがアンロック状態のまま放置されることを抑制できる車両制御装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の実施の形態に係る車両制御装置が適用される車両の構成図である。
【図２】本開示の実施の形態に係る受電部の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示した車両で用いられる第１アクチュエータの一例を示す図である。
【図４】図２に示した充電インレットのキャップが取り外された状態を示す図である。
【図５】リッドロック装置及びコネクタロック装置の駆動回路を示す図である。
【図６】図２に示した充電インレットに充電コネクタが接続された状態を示す図である。
【図７】第１アクチュエータが車両制御装置からの指令に応じて充電リッドの開閉機構を閉駆動したときの充電リッドの動きを示す図である。
【図８】本開示の実施の形態に係る車両制御装置によって実行される受電部のロック制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図８の処理の第１変形例を示すフローチャートである。
【図１０】図８の処理の第２変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、車両がプラグインハイブリッド車である例について説明するが、車両制御装置が適用される車両は、プラグインハイブリッド車に限定されず、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。また、以下では、電子制御ユニット（Electronic  Control  Unit）を「ＥＣＵ」と称する。
【００１８】
図１は、この実施の形態に係る車両制御装置が適用される車両の構成図である。図１を参照して、車両１は、充電器３０（車載充電器）と、充電リレー４０と、ＳＭＲ（システムメインリレー）５０と、走行駆動部５１と、動力伝達ギア５２と、駆動軸５３と、ドア６０と、開閉機構６１と、ドアロック装置６２と、アンテナ７０と、入力装置８０と、報知装置９０と、バッテリ１００（車載バッテリ）と、受電部２００と、ＥＣＵ３００と、駆動輪Ｗとを備える。
【００１９】
ＥＣＵ３００は、演算装置３１０、記憶装置３２０、及びタイマー３３０を含んで構成される。演算装置３１０としては、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を採用できる。記憶装置３２０は、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、各種情報を保存するストレージ（たとえば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリ）とを含む。
【００２０】
タイマー３３０は、設定時刻の到来を演算装置３１０に知らせるように構成される。タイマー３３０に設定された時刻になると、タイマー３３０から演算装置３１０へその旨を知らせる信号が送信される。この実施の形態では、タイマー３３０としてタイマー回路を採用する。ただし、タイマー３３０は、ハードウェア（タイマー回路）ではなく、ソフトウェアによって実現してもよい。この実施の形態では、タイマー３３０が、後述するタイマーＡ及びＢ（図８）を含む。
【００２１】
記憶装置３２０のストレージには、各種制御で用いられるプログラムのほか、プログラムで使用される各種パラメータも予め格納されている。記憶装置３２０に記憶されているプログラムを演算装置３１０が実行することで、各種制御が実行される。この実施の形態に係るＥＣＵ３００は、本開示に係る「車両制御装置」の一例に相当する。本開示に係る「制御部」は、たとえば、演算装置３１０と、演算装置３１０により実行されるプログラムとによって具現化される。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２２】
入力装置８０は、ユーザからの入力を受け付ける装置である。入力装置８０は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をＥＣＵ３００へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力装置８０の例としては、各種スイッチ（押しボタンスイッチ、スライドスイッチ等）、各種ポインティングデバイス（マウス、タッチパッド等）、キーボード、タッチパネルが挙げられる。入力装置８０は、携帯機器（たとえば、スマートフォン）の操作部であってもよいし、カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。この実施の形態では、入力装置８０が、後述するコネクタロックスイッチ２３（図２）を含む。
【００２３】
報知装置９０は、ＥＣＵ３００から要求があったときに、ユーザ（たとえば、車両１の運転者）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置９０の例としては、表示装置（たとえば、メータパネル又はヘッドアップディスプレイ）、スピーカー、ランプが挙げられる。報知装置９０は、携帯機器（たとえば、スマートフォン）の表示部及びスピーカーであってもよいし、カーナビゲーションシステムの表示部及びスピーカーであってもよい。この実施の形態では、報知装置９０が、後述する充電インジケータ２４（図２）を含む。
【００２４】
車両１は、４輪の電動車両である。走行駆動部５１から出力される動力は、動力伝達ギア５２を介して駆動軸５３に伝達され、駆動軸５３を回転させる。車両１の駆動輪Ｗ（たとえば、前輪）は、駆動軸５３の両端に取り付けられ、駆動軸５３と一体となって回転するように構成される。なお、車両１の駆動方式は、前輪駆動に限られず、後輪駆動又は４輪駆動であってもよい。
【００２５】
ＥＣＵ３００は、電子キー２から発せされる信号（たとえば、電波）をアンテナ７０を介して受信する。電子キー２は、ドアロック装置６２を操作するためのロックボタン及び解除ボタン（いずれも図示せず）を備える。アンテナ７０は、車外アンテナと、充電アンテナとを含む。車外アンテナはドア６０付近に、充電アンテナは受電部２００付近に設けられる。ドアロック装置６２が操作されるときの電子キー２の信号（たとえば、ユーザによって上記ロックボタン又は解除ボタンが押されたときに電子キー２から発せられる信号）は、車外アンテナによって受信される。受電部２００が操作されるときの電子キー２の信号（たとえば、後述するコネクタロックスイッチ２３が操作されるときの信号）は、充電アンテナによって受信される。電子キー２の信号は、各アンテナの周辺の所定範囲（以下、「アンテナ範囲」とも称する）内で受信される。アンテナ範囲は、アンテナごとに設定され、たとえばアンテナの周囲約７０ｃｍ以内に設定される。ＥＣＵ３００は、電子キー２を利用した操作が行なわれたときに、電子キー２から受信した信号を用いて所定の認証を行ない、認証が成功した場合にのみ、その操作を有効とする。電子キー２を利用した操作は、その操作に対応するアンテナ範囲内に電子キー２が存在しない場合には無効となる。
【００２６】
バッテリ１００は、電動走行用の電力を蓄電し、走行駆動部５１に電力を供給するように構成される。バッテリ１００は、たとえばリチウムイオン電池又はニッケル水素電池のような二次電池と、バッテリ１００の状態を監視する監視ユニットと（いずれも図示せず）を含んで構成される。二次電池は、単電池であってもよいし、組電池であってもよい。監視ユニットは、バッテリ１００の状態（温度、電流、電圧等）を検出する各種センサを含み、検出結果をＥＣＵ３００へ出力する。ＥＣＵ３００は、監視ユニットの出力（各種センサの検出値）に基づいてバッテリ１００の状態（たとえば、温度、電流、電圧、及びＳＯＣ（State  Of  Charge））を取得する。
【００２７】
図２は、この実施の形態に係る受電部２００の構成を説明するための図である。図１とともに図２を参照して、この実施の形態では、車両１の右（運転席側）後方に受電部２００が設けられている。ただしこれに限られず、受電部２００の位置は任意に設定できる。車両１のドア６０の数も任意であるが、この実施の形態では、４つである。図２には、手前の２つのドア６０のみが示されているが、車体で隠れている奥にも２つのドア６０が存在する。ドア６０は、たとえばユーザが車両１の乗り降りを行なうときに開閉される。
【００２８】
受電部２００は、充電リッド１０と、充電リッド１０を開閉させる開閉機構１１と、リッドロック装置１２と、コネクタロック装置２０と、交流電力用の充電インレット２１と、直流電力用の充電インレット２２と、コネクタロックスイッチ２３と、充電インジケータ２４と、第１アクチュエータＡ１と、キャップＣ１，Ｃ２とを含んで構成される。なお、図１には、充電インレット２１及び２２のうち、充電インレット２１のみが示されている。
【００２９】
第１アクチュエータＡ１は、充電インレット２１，２２に対する充電リッド１０の開閉機構１１を閉駆動して充電リッド１０を閉じるように構成される。この実施の形態では、第１アクチュエータＡ１がモータを含んで構成される。第１アクチュエータＡ１のモータは、ＥＣＵ３００によって制御される。また、開閉機構１１としては、ヒンジ（より特定的には、モータ駆動ヒンジ）を採用する。充電リッド１０は、開閉機構１１（ヒンジ）を介して車両１のボディと連結されることによって、車両１のボディに形成された開口部Ｂ１を開閉可能に構成される。コネクタロックスイッチ２３及び充電インジケータ２４の各々の詳細については後述する（図６参照）。
【００３０】
図３は、第１アクチュエータＡ１の一例を示す図である。図３を参照して、第１アクチュエータＡ１は、たとえば、回転軸２２０（出力軸）を備えるモータ２１０と、ピニオン２３０と、第１ギヤ２４０と、第２ギヤ２５０と、第３ギヤ２６０と、シャフト２７０とを含んで構成される。ピニオン２３０は、回転軸２２０の先端に取り付けられ、回転軸２２０と一体となって回転する。第１ギヤ２４０は、平歯車２４１とウォームネジ部２４２とが一体成形されて構成される。平歯車２４１はピニオン２３０と噛み合っている。第２ギヤ２５０は、ウォームホイール２５１とウォームネジ部２５２とが一体成形されて構成される。ウォームホイール２５１はウォームネジ部２４２と噛み合っている。第３ギヤ２６０は、ウォームホイール部を有するギヤである。第３ギヤ２６０のウォームホイール部はウォームネジ部２５２と噛み合っている。モータ２１０の回転力（すなわち、回転軸２２０の回転力）は、ピニオン２３０、第１ギヤ２４０、及び第２ギヤ２５０を介して、第３ギヤ２６０に伝達される。
【００３１】
第１ギヤ２４０及び第２ギヤ２５０は、減速ギヤを構成する。第３ギヤ２６０は、クラッチ機能を有するギヤを構成する。第１アクチュエータＡ１の作動時には、第３ギヤ２６０とシャフト２７０とが連結され、回転軸２２０の回転力が減速ギヤを介してシャフト２７０に伝達される。第１アクチュエータＡ１の非作動時には、第３ギヤ２６０とシャフト２７０とは切り離され、シャフト２７０の回転は規制されなくなる。
【００３２】
図１〜図３を参照して、この実施の形態に係る開閉機構１１は、モータ駆動ヒンジであり、固定部と開閉部材とが相対回動可能に連結されて構成される。開閉機構１１の固定部は、車両１のボディと連結される。開閉機構１１の開閉部材は、充電リッド１０及びシャフト２７０の各々と連結される。シャフト２７０が回転すると、開閉部材が固定部に対して相対的に回動する。ＥＣＵ３００は、回転軸２２０の回転角度を制御することによって、固定部と開閉部材との角度（ひいては、車両１のボディと充電リッド１０との角度）を任意の角度にすることができる。すなわち、ＥＣＵ３００は、モータ２１０を制御することによって、開口部Ｂ１に対する充電リッド１０の開閉動作を制御することができる。
【００３３】
ＥＣＵ３００が第１アクチュエータＡ１に閉駆動の指令を出すと、充電リッド１０が閉状態になるように第１アクチュエータＡ１が開閉機構１１を閉駆動する。開閉機構１１の閉駆動は、ＥＣＵ３００が第１アクチュエータＡ１のモータ２１０を制御して回転軸２２０を所定の方向（たとえば、ＣＷ方向）に回転させることによって行なわれる。他方、ＥＣＵ３００が第１アクチュエータＡ１に開駆動の指令を出すと、充電リッド１０が開状態になるように第１アクチュエータＡ１が開閉機構１１を開駆動する。開閉機構１１の開駆動は、ＥＣＵ３００が第１アクチュエータＡ１のモータ２１０を制御して回転軸２２０を閉駆動時とは逆の方向（たとえば、ＣＣＷ方向）に回転させることによって行なわれる。
【００３４】
なお、第１アクチュエータＡ１の構成は、図３に示した構成に限られず任意である。たとえば、第１アクチュエータＡ１は、ヒンジ付近に設けられた弧状のラックギヤとモータの出力軸に取り付けられたピニオンとの組み合わせによって構成されてもよいし、ボールねじ駆動モータと２つの関節との組み合わせによって構成されてもよい。
【００３５】
再び図２を参照して、充電インレット２１，２２は、充電ケーブルのコネクタ（充電コネクタ）が接続可能に構成される。充電ケーブルは、内部に信号線と電力線とを含む。充電スタンドにつながれた充電ケーブルのコネクタが充電インレット２１又は２２に接続されることで、充電スタンドの電源（すなわち、車両１の外部に設けられた電源）から充電ケーブルを通じて車両１に電力を供給することが可能になる。また、車両１と充電スタンドとは、充電ケーブルを介して通信可能に接続される。充電インレット２１は、交流電力供給方式（ＡＣ方式）の充電スタンド（たとえば、普通充電器）に対応する充電インレットである。充電インレット２２は、直流電力供給方式（ＤＣ方式）の充電スタンド（たとえば、急速充電器）に対応する充電インレットである。
【００３６】
図２に示される状態では、充電インレット２１、２２にそれぞれキャップＣ１、Ｃ２が取り付けられているが、ユーザが充電インレット２１又は２２を使用するときには、ユーザによってキャップＣ１又はＣ２が取り外される。図４は、キャップＣ１が取り外された状態の充電インレット２１を示す図である。以下では、充電インレット２１、並びに充電インレット２１に対して設けられたコネクタロック装置２０について説明するが、充電インレット２２に対しても同様のコネクタロック装置（図示せず）が設けられている。
【００３７】
図１とともに図４を参照して、コネクタロック装置２０は、コネクタロック機構Ｌ２、コネクタ接続センサＳ２、及び第３アクチュエータＡ２２を含んで構成される。コネクタロック機構Ｌ２は、充電コネクタを充電インレット２１に接続された状態に維持するように構成される。コネクタ接続センサＳ２は、車両１の充電インレット２１に充電コネクタが接続されているか否かを検出するように構成される。コネクタ接続センサＳ２としては、公知のセンサを採用できる。コネクタ接続センサＳ２の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。コネクタ接続センサＳ２による検出結果は、ＥＣＵ３００へ出力される。
【００３８】
第３アクチュエータＡ２２は、コネクタロック機構Ｌ２を駆動してコネクタロック機構Ｌ２を作動状態にするように構成される。コネクタロック機構Ｌ２としては公知の各種機構を採用できるが、この実施の形態では、コネクタロック機構Ｌ２として上下動可能なロックピンを採用する。この実施の形態では、第３アクチュエータＡ２２が、モータと、モータの回転運動を直線運動（より特定的には、ロックピンの上下動）に変換する変換機構と（いずれも図示せず）を含んで構成される。第３アクチュエータＡ２２のモータは、ＥＣＵ３００によって制御される。第３アクチュエータＡ２２は、ロックピンを上下動させるように構成される。ＥＣＵ３００が第３アクチュエータＡ２２にロック指令を出すと、第３アクチュエータＡ２２がロックピンを下げることによってコネクタロック機構Ｌ２が作動状態になる。ＥＣＵ３００が第３アクチュエータＡ２２にアンロック指令を出すと、第３アクチュエータＡ２２がロックピンを上げることによってコネクタロック機構Ｌ２が解除状態（非作動状態）になる。コネクタロック機構Ｌ２が作動状態であるときのロックピンの位置（ロック位置）は、コネクタロック機構Ｌ２が解除状態であるときのロックピンの位置（アンロック位置）よりも低くなる。
【００３９】
コネクタロック機構Ｌ２が解除状態であるときに、充電インレット２１に充電コネクタを接続することが可能になる。充電インレット２１に充電コネクタが接続された状態でコネクタロック機構Ｌ２が作動すると、ロックピンが充電コネクタに係合することによって、充電コネクタは充電インレット２１に接続された状態に維持される。ロックピンの係合によって、充電コネクタを充電インレット２１から引き抜くことが禁止される。以下、コネクタロック機構Ｌ２によって充電コネクタが充電インレット２１に接続された状態に維持されることを、「コネクタロック」と称する場合がある。また、充電コネクタがコネクタロックされた状態を、「コネクタロック状態」と称する場合がある。
【００４０】
リッドロック装置１２は、リッドロック機構Ｌ１、リッド開閉センサＳ１、及び第２アクチュエータＡ２１を含んで構成される。リッドロック機構Ｌ１は、充電リッド１０を閉じた状態に維持するように構成される。リッド開閉センサＳ１は、充電リッド１０の開閉状態（すなわち、充電リッド１０が開状態及び閉状態のいずれであるか）を検出するように構成される。リッド開閉センサＳ１としては、公知のセンサを採用できる。リッド開閉センサＳ１の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。リッド開閉センサＳ１による検出結果は、ＥＣＵ３００へ出力される。
【００４１】
第２アクチュエータＡ２１は、リッドロック機構Ｌ１を駆動してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にするように構成される。リッドロック機構Ｌ１としては、公知の各種機構を採用できるが、この実施の形態では、閉じた状態の充電リッド１０に対する係合／非係合を切替え可能に構成される係合部材（たとえば、ピン又は爪）を採用する。この実施の形態では、第２アクチュエータＡ２１がモータを含んで構成される。第２アクチュエータＡ２１のモータは、ＥＣＵ３００によって制御される。ＥＣＵ３００が第２アクチュエータＡ２１にロック指令を出すと、第２アクチュエータＡ２１は、係合部材が充電リッド１０に係合し得る状態になるように係合部材を動かす。これにより、リッドロック機構Ｌ１が作動状態になる。他方、ＥＣＵ３００が第２アクチュエータＡ２１にアンロック指令を出すと、第２アクチュエータＡ２１は、係合部材が充電リッド１０に係合しない状態になるように係合部材を動かす。これにより、リッドロック機構Ｌ１が解除状態（非作動状態）になる。
【００４２】
リッドロック機構Ｌ１が解除状態であるときには、充電リッド１０の開閉動作は規制されない。また、充電リッド１０が開いた状態でリッドロック機構Ｌ１が作動したときにも、充電リッド１０の開閉動作は規制されない。充電リッド１０が閉じた状態でリッドロック機構Ｌ１が作動すると、係合部材が充電リッド１０に係合することによって、充電リッド１０は閉じた状態に維持される。係合部材の係合によって、充電リッド１０の開閉動作が規制され、充電リッド１０を開くことが禁止される。以下、リッドロック機構Ｌ１によって充電リッド１０が閉じた状態に維持されることを、「リッドロック」と称する場合がある。また、充電リッド１０がリッドロックされた状態を、「リッドロック状態」と称する場合がある。
【００４３】
図５は、リッドロック装置１２及びコネクタロック装置２０の駆動回路を示す図である。図１とともに図５を参照して、回路Ｃ１００は、電源配線Ｐ１と、リレーＲＹ１及びＲＹ２とを含む。この実施の形態では、リレーＲＹ１及びＲＹ２の各々として、電磁式のメカニカルリレーを採用する。ただし、メカニカルリレーに代えて、半導体リレー（たとえば、トランジスタ）を採用することも可能である。電源配線Ｐ１は、たとえばバッテリ１００（又は、図示しない補機バッテリ）の電圧を利用して、グランド電位よりも高い電位（電源電位）に保たれている。電源配線Ｐ１とグランドとの電位差（電圧の大きさ）は、任意に設定できる。
【００４４】
ＥＣＵ３００から第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２への指令は、ＥＣＵ３００から回路Ｃ１００に送信される。回路Ｃ１００は、ＥＣＵ３００からの指令に従って第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２を駆動するように構成される。
【００４５】
ＥＣＵ３００が第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２にロック指令を出すときには、ＥＣＵ３００から回路Ｃ１００にロック信号ＳＩＧ１（電気信号）が送信される。ロック信号ＳＩＧ１はリレーＲＹ１のコイルを励磁させる。これにより、リレーＲＹ１がオンされ、リレーＲＹ１、ＲＹ２はそれぞれＯＮ状態、ＯＦＦ状態になる。この状態では、図５中の矢印Ｄ１１の向きに電流を流すような電圧が、第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２に印加される。こうした電圧が印加されると、第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２がリッドロック機構Ｌ１及びコネクタロック機構Ｌ２を作動状態にする。
【００４６】
ＥＣＵ３００が第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２にアンロック指令を出すときには、ＥＣＵ３００から回路Ｃ１００にアンロック信号ＳＩＧ２（電気信号）が送信される。アンロック信号ＳＩＧ２はリレーＲＹ２のコイルを励磁させる。これにより、リレーＲＹ２がオンされ、リレーＲＹ１、ＲＹ２はそれぞれＯＦＦ状態、ＯＮ状態になる。この状態では、図５中の矢印Ｄ１２の向きに電流を流すような電圧が、第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２に印加される。こうした電圧が印加されると、第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２がリッドロック機構Ｌ１及びコネクタロック機構Ｌ２を解除状態にする。
【００４７】
回路Ｃ１００は、ＥＣＵ３００が第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２（ひいては、リッドロック機構Ｌ１及びコネクタロック機構Ｌ２）を駆動するための信号（ロック信号ＳＩＧ１及びアンロック信号ＳＩＧ２）を処理する回路である。リッドロック及びコネクタロックの実行／解除（非実行）は、共通のリレー（リレーＲＹ１及びＲＹ２）によって制御される。リッドロック機構Ｌ１及びコネクタロック機構Ｌ２は、互いに連動して常に同じ状態（作動状態／解除状態のいずれか）になるように構成される。ＥＣＵ３００は、回路Ｃ１００を用いて、リッドロック機構Ｌ１及びコネクタロック機構Ｌ２の動作が同期するように、第２アクチュエータＡ２１及び第３アクチュエータＡ２２を制御する。
【００４８】
再び図１を参照して、ドア６０には、ドア６０を開閉させる開閉機構６１と、ドアロック装置６２とが設けられている。開閉機構６１及びドアロック装置６２の各々は、ドア６０ごとに設けられている。この実施の形態では、ドア６０の数が４つである（図２参照）ため、車両１は、開閉機構６１及びドアロック装置６２を４つずつ有する。
【００４９】
この実施の形態では、開閉機構６１としてヒンジを採用する。ドア６０は、開閉機構６１（ヒンジ）を介して車両１のボディと連結されることによって、車両１のボディに形成された開口部Ｂ２を開閉可能に構成される。
【００５０】
ドアロック装置６２は、ドアロック機構Ｌ３、ドア開閉センサＳ３、及びアクチュエータＡ３を含んで構成される。ドアロック機構Ｌ３は、ドア６０を閉じた状態に維持するように構成される。ドア開閉センサＳ３は、ドア６０の開閉状態（すなわち、ドア６０が開状態及び閉状態のいずれであるか）を検出するように構成される。ドア開閉センサＳ３としては、公知のセンサを採用できる。ドア開閉センサＳ３の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。ドア開閉センサＳ３による検出結果は、ＥＣＵ３００へ出力される。
【００５１】
アクチュエータＡ３は、ドアロック機構Ｌ３を駆動してドアロック機構Ｌ３を作動状態にするように構成される。ドアロック機構Ｌ３としては、公知の各種機構を採用できるが、この実施の形態では、閉じた状態のドア６０に対する係合／非係合を切替え可能に構成される係合部材（たとえば、ピン又は爪）を採用する。この実施の形態では、アクチュエータＡ３がモータを含んで構成される。アクチュエータＡ３のモータは、ＥＣＵ３００によって制御される。ＥＣＵ３００がアクチュエータＡ３にロック指令を出すと、アクチュエータＡ３は、係合部材がドア６０に係合し得る状態になるように係合部材を動かす。これにより、ドアロック機構Ｌ３が作動状態になる。他方、ＥＣＵ３００がアクチュエータＡ３にアンロック指令を出すと、アクチュエータＡ３は、係合部材がドア６０に係合しない状態になるように係合部材を動かす。これにより、ドアロック機構Ｌ３が解除状態（非作動状態）になる。ドアロック機構Ｌ３が解除状態であるときには、ドア６０の開閉動作は規制されない。また、ドア６０が開いた状態でドアロック機構Ｌ３が作動したときにも、ドア６０の開閉動作は規制されない。ドア６０が開いた状態では、ドアロック機構Ｌ３が作動しないようにしてもよい。ＥＣＵ３００は、ドア６０が開いているためにドアロック機構Ｌ３を作動できない旨を報知装置９０を通じてユーザへ報知してもよい。ドア６０が閉じた状態でドアロック機構Ｌ３が作動すると、係合部材がドア６０に係合することによって、ドア６０は閉じた状態に維持される。係合部材の係合によって、ドア６０の開閉動作が規制され、ドア６０を開くことが禁止される。以下、ドアロック機構Ｌ３によってドア６０が閉じた状態に維持されることを、「ドアロック」と称する場合がある。また、ドア６０がドアロックされた状態を、「ドアロック状態」と称する場合がある。
【００５２】
ユーザは、入力装置８０又は電子キー２を操作することによって、ドアロック機構Ｌ３の作動状態／解除状態を切り替えることができる。全てのドア６０が閉じた状態でユーザによって電子キー２のロックボタンが押されると、ＥＣＵ３００から４つのドア６０の各ドアロック装置６２にロック指令が送られる。この指令によって、全てのドア６０のドアロックが行なわれる。他方、全てのドア６０がドアロック状態であるときにユーザによって電子キー２の解除ボタンが押されると、ＥＣＵ３００から４つのドア６０の各ドアロック装置６２にアンロック指令が送られる。この指令によって、全てのドア６０のドアロックが解除される。入力装置８０は、ドア６０ごとのドアロック機構Ｌ３の操作部（以下、ドアロック操作部」とも称する）を含んでいてもよい。ドアロック操作部の例としては、ドアロック機構Ｌ３と連動するボタン、レバー、又はピンが挙げられる。ユーザがドアロック操作部を操作（ドアロック操作）することによってドアロック機構Ｌ３を作動状態にすることができる。また、入力装置８０は、集中ドアロックスイッチを含んでいてもよい。全てのドア６０が閉じた状態でユーザによって集中ドアロックスイッチがオンされると、ＥＣＵ３００から４つのドア６０の各ドアロック装置６２にロック指令が送られ、全てのドア６０のドアロックが行なわれる。
【００５３】
充電器３０は、車両外部から充電インレット２１に入力される電力に所定の処理を行なう回路（図示せず）を含む。充電器３０は、たとえば、充電スタンドから供給される交流電力を直流電力に変換する電力変換回路と、ノイズを除去するフィルタ回路とを含んで構成される。こうした回路の処理により、バッテリ１００の充電に適した電力（直流電力）が、充電器３０からバッテリ１００へ出力される。
【００５４】
ＳＭＲ５０は、走行駆動部５１とバッテリ１００との間に位置し、ＥＣＵ３００によってＯＮ／ＯＦＦ制御される。ＳＭＲ５０がＯＦＦ状態（遮断状態）であるときには、ＳＭＲ５０によって電流が遮断される。ＳＭＲ５０がＯＮ状態（接続状態）であるときには、バッテリ１００と走行駆動部５１との間での電力の授受が可能になる。走行駆動部５１は、図示しないＰＣＵ（Power  Control  Unit）及びＭＧ（Motor  Generator）を含み、バッテリ１００に蓄えられた電力を用いて車両１を電動走行させる（すなわち、駆動輪Ｗを回転させる）ように構成される。
【００５５】
充電リレー４０は、バッテリ１００とＳＭＲ５０とを結ぶ電流経路から分岐して充電器３０に接続される電流経路に設けられている。充電リレー４０の状態（接続／遮断）は、ＥＣＵ３００によって制御される。充電リレー４０が遮断状態（ＯＦＦ状態）であるときには、充電インレット２１からバッテリ１００までの充電経路は遮断される。充電リレー４０が接続状態（ＯＮ状態）であるときには、充電インレット２１からバッテリ１００への電力の供給が可能になる。
【００５６】
図１には、充電インレット２１に対応する車載充電器（充電器３０）のみを示しているが、車両１は、充電インレット２２（図２）に対応する車載充電器も備える。充電リレー４０は、これら車載充電器の両方に接続されて共通のスイッチとして機能してもよい。あるいは、充電器ごとに異なる充電リレーが設けられてもよい。
【００５７】
走行駆動部５１に含まれるＭＧは、車両１の走行用モータに相当し、ＭＧの回転軸は車両１の駆動輪Ｗと機械的に接続されている。この実施の形態では、ＭＧとして三相交流モータジェネレータを採用する。ＰＣＵは、制御装置とインバータと（いずれも図示せず）を含んで構成される。ＰＣＵの制御装置は、ＥＣＵ３００からの指示（制御信号）を受信し、その指示に従ってインバータを制御する。ＭＧの力行駆動時には、バッテリ１００に蓄えられた電力をインバータが交流電力に変換してＭＧへ供給し、ＭＧによる発電時には、発電された電力をインバータが整流してバッテリ１００へ供給する。
【００５８】
図示は省略しているが、走行駆動部５１はエンジン（内燃機関）をさらに含む。エンジンの出力軸は、たとえば遊星歯車機構のような動力分割装置を介して、図示しない発電機（たとえば、三相交流モータジェネレータ）と車両１の駆動輪Ｗとの各々に機械的に接続される。動力分割装置は、エンジンから出力される動力を、発電機を駆動する動力と、駆動輪Ｗを駆動する動力とに分割するように構成される。発電機によって発電された電力は、たとえば上記ＰＣＵのインバータを経てバッテリ１００へ供給される。車両１は、バッテリ１００に蓄えられた電力とエンジン（図示せず）の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車である。
【００５９】
充電インレット２１，２２は、充電リッド１０が開いた状態で使用される。充電リッド１０が開くと、開口部Ｂ１から充電インレット２１，２２が露出する（図２参照）。たとえば、充電インレット２１を使用するときには、充電リッド１０を開き、キャップＣ１を取り外し、充電コネクタを充電インレット２１に接続する。図６は、充電インレット２１に充電コネクタ５００が接続された状態を示す図である。
【００６０】
図１とともに図６を参照して、充電コネクタ５００は、接続解除ボタン５１０を備える。ユーザは、接続解除ボタン５１０を押さずに、充電インレット２１に充電コネクタ５００を挿し込むことによって、充電コネクタ５００を充電インレット２１に接続することができる。充電インレット２１に充電コネクタ５００が接続されると、ＥＣＵ３００によって第３アクチュエータＡ２２が制御され、充電コネクタ５００がコネクタロック状態になる（後述する図８参照）。充電コネクタ５００がコネクタロック状態になると、充電スタンドから充電ケーブルを通じて充電インレット２１に供給される電力によってバッテリ１００を充電することが可能になる。
【００６１】
ユーザは、コネクタロックスイッチ２３を操作することによって、コネクタロック機構Ｌ２の作動状態／解除状態を切り替えることができる。コネクタロックスイッチ２３が操作されると、ＥＣＵ３００が第３アクチュエータＡ２２を制御してコネクタロック機構Ｌ２の状態を切り替える。ただし、コネクタロックスイッチ２３の操作は、充電アンテナ（アンテナ７０）の周辺（より特定的には、アンテナ範囲内）に電子キー２が存在する場合にのみ有効となる。たとえば、コネクタロック機構Ｌ２が作動状態であるときに、電子キー２を携帯したユーザが、コネクタロックスイッチ２３を押すと、コネクタロック機構Ｌ２が解除状態になり、再度コネクタロックスイッチ２３を押すと、コネクタロック機構Ｌ２が作動状態に戻る。バッテリ１００の充電中にコネクタロックが解除されると、充電スタンドから充電インレット２１までの電流経路に設けられたスイッチ（たとえば、充電ケーブルのコントロールボックス内のスイッチ）が遮断状態になり、充電スタンドから充電インレット２１への給電（ひいては、バッテリ１００の充電）が中断される。
【００６２】
充電インジケータ２４は、ＥＣＵ３００によって制御され、充電が行なわれているか否か、及び異常が生じているか否かを、ユーザへ報知する。この実施の形態では、点灯が「充電中」を、消灯が「非充電（充電が行なわれていない状態）」を、点滅が「充電禁止（異常発生）」を意味する。たとえば、充電が開始されると、ＥＣＵ３００が充電インジケータ２４を点灯させ、充電が完了すると、ＥＣＵ３００が充電インジケータ２４を消灯させる。充電インジケータ２４が点灯又は消灯しているときは異常が発生していない。充電システムに異常が発生すると、ＥＣＵ３００が充電インジケータ２４を点滅させる。
【００６３】
報知装置９０に含まれるメータパネル及びカーナビゲーションシステムも、充電の進捗状況をユーザへ報知するように構成される。ユーザは、充電が完了したことを確認した後、電子キー２を携帯した状態でコネクタロックスイッチ２３を押すことによってコネクタロックを解除することができる。コネクタロックが解除されると、充電コネクタ５００の取り外しが可能になる。ユーザは、接続解除ボタン５１０を押しながら、充電コネクタ５００を引き抜くことによって、充電コネクタ５００を充電インレット２１から取り外すことができる。
【００６４】
この実施の形態に係るＥＣＵ３００は、ドアロック機構Ｌ３が作動した後、所定のロック条件が成立する場合に、第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする。たとえば、ドアロック機構Ｌ３が作動した後、ユーザが充電インレット２１で充電を行なう場合には、ドアロック機構Ｌ３が作動してから上記ロック条件が成立するまでの期間（ロック猶予期間）内に、ユーザは充電リッド１０を開けて充電インレット２１に充電コネクタ５００を接続することができる。他方、ユーザが充電インレット２１，２２で充電を行なわない場合には、ドアロック機構Ｌ３が作動した後にロック条件が成立することによって、ＥＣＵ３００が、第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする。この際、充電リッド１０が閉じた状態でリッドロック機構Ｌ１が作動すれば、充電リッド１０がロック状態（リッドロック状態）になり、充電リッド１０は閉じた状態に維持される。しかし、充電リッド１０が開いた状態でリッドロック機構Ｌ１が作動すると、充電リッド１０はロック状態にならない。使用されていない充電インレット２１，２２の充電リッド１０がアンロック状態のまま放置されることは、充電インレット保護及び悪戯防止の観点から好ましくない。そこで、この実施の形態に係る車両１では、上記ロック条件が成立した後、かつ、第２アクチュエータＡ２１によってリッドロック機構Ｌ１が作動状態にされる前に、ＥＣＵ３００から第１アクチュエータＡ１に閉駆動の指令が出される。図７は、第１アクチュエータＡ１がＥＣＵ３００からの指令に応じて充電リッド１０の開閉機構を閉駆動したときの充電リッド１０の動きを示す図である。
【００６５】
図７を参照して、第１アクチュエータＡ１が上記指令に従って開閉機構１１を駆動（閉駆動）すると、図７中に矢印で示されるような方向に充電リッド１０が動き、充電リッド１０が閉じた状態になる。充電リッド１０が閉じると、開口部Ｂ１が塞がれて、充電インレット２１，２２は充電リッド１０によって覆われた状態になる。充電リッド１０が閉じた状態では、車両外部から充電インレット２１，２２に触れることは困難になる。これにより、充電インレット２１，２２の保護及び悪戯防止が図られる。
【００６６】
図８は、この実施の形態に係るＥＣＵ３００によって実行される受電部２００のロック制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、たとえば、リッドロック機構Ｌ１が解除状態であるときに所定のドア６０（以下、「対象ドア」とも称する）のドアロック機構Ｌ３が作動状態になると、開始される。この実施の形態では、車両１のシフトポジションがＰ（パーキング）になると、ＥＣＵ３００が第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を解除状態にする。より具体的には、ＥＣＵ３００は、回路Ｃ１００（図５）にアンロック信号ＳＩＧ２を送信することによって第２アクチュエータＡ２１を制御する。その後、駐車中の車両１において、対象ドアがドアロックされると、図８の処理が開始される。対象ドアの数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。この実施の形態では、車両１の全てのドア６０（４つのドア６０）を、対象ドアとする。たとえば、入力装置８０に含まれる集中ドアロックスイッチがオンされると、ＥＣＵ３００は、対象ドア（全てのドア６０）のドアロック機構Ｌ３を作動状態にした後、図８の処理を実行する。
【００６７】
なお、図８の処理の開始条件は、上記に限られず任意に設定できる。たとえば、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動状態になったときに、ＥＣＵ３００が、リッドロック機構Ｌ１を解除状態にした後（すなわち、第２アクチュエータＡ２１に解除指令を出した後）、図８の処理を実行してもよい。
【００６８】
図１及び図２とともに図８を参照して、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１１では、演算装置３１０が、タイマーＡ（タイマー３３０）に所定の時間（以下、「ΔＴＡ」とも称する）を設定する。ΔＴＡは、たとえば３０秒である。タイマーＡは、ΔＴＡが設定されると、カウントダウンを開始し、現時点からΔＴＡが経過すると、設定時刻（以下、「ｔＡ」とも称する）が到来したことを示す信号（以下、「到来信号」とも称する）を演算装置３１０へ出力する。ｔＡは、現時点からΔＴＡが経過した時刻に相当する。
【００６９】
Ｓ１２では、演算装置３１０が、リッド開閉センサＳ１の出力に基づいて、充電リッド１０が閉じているか否かを判断する。充電リッド１０が開いている場合（Ｓ１２にてＮＯ）には、Ｓ１３において、演算装置３１０が、コネクタ接続センサＳ２の出力に基づいて、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されているか否かを判断する。充電インレット２１及び２２のいずれにも充電コネクタが接続されていない場合（Ｓ１３にてＮＯ）には、Ｓ１４において、演算装置３１０が、Ｓ１１で設定されたｔＡが到来したか否かを、タイマーＡの出力（すなわち、到来信号の有無）に基づいて判断する。
【００７０】
ｔＡが到来しておらず、かつ、充電リッド１０が開状態であり、かつ、充電コネクタが充電インレット２１及び２２のいずれにも接続されていない期間（すなわち、Ｓ１２〜Ｓ１４の全てにおいてＮＯと判断されている期間）は、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理が繰り返される。この期間は、「ロック猶予期間」に相当する。
【００７１】
Ｓ１２において充電リッド１０が閉じている（ＹＥＳ）と判断されると、演算装置３１０は、Ｓ１５において、タイマーＡをリセット（初期化）する。続けて、Ｓ１６において、演算装置３１０が、タイマーＢ（タイマー３３０）に所定の時間（以下、「ΔＴＢ」とも称する）を設定する。これにより、所定の時刻（以下、「ｔＢ」とも称する）にリッドロック機構Ｌ１を作動状態にすることがＥＣＵ３００に予約される。以下では、この予約を「ロック予約」とも称する。ｔＢは、現時点からΔＴＢが経過した時刻に相当する。ΔＴＢは、たとえば３０秒である。タイマーＢの動作は、前述したタイマーＡと同じであるため、説明を割愛する。ロック予約されたＥＣＵ３００は、ロック予約が解除されない限り、ｔＢ（ロック予約時刻）になったときに第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする（後述するＳ１９参照）。
【００７２】
Ｓ１６の処理後、演算装置３１０は、Ｓ１７１において、リッド開閉センサＳ１の出力に基づいて、充電リッド１０が閉じているか否かを判断する。充電リッド１０が閉じている場合（Ｓ１７１にてＹＥＳ）には、Ｓ１７２において、演算装置３１０が、Ｓ１６で設定されたｔＢが到来したか否かを、タイマーＢの出力（すなわち、到来信号の有無）に基づいて判断する。
【００７３】
ｔＢ（ロック予約時刻）が到来しておらず、かつ、充電リッド１０が閉状態である期間（すなわち、Ｓ１７１にてＹＥＳかつＳ１７２にてＮＯと判断されている期間）は、Ｓ１７１及びＳ１７２の処理が繰り返される。
【００７４】
Ｓ１７１において充電リッド１０が開いている（ＮＯ）と判断されると、演算装置３１０は、Ｓ１８において、タイマーＢをリセット（初期化）する。これにより、ロック予約が解除される。Ｓ１８の処理後、処理はＳ１１へ戻る。そして、Ｓ１１において、タイマーＡにΔＴＡが再設定される。ΔＴＡは、固定値であってもよいし、車両１の状況に応じて可変であってもよい。１回目の設定と２回目の設定とで異なるΔＴＡが設定されてもよい。また、ΔＴＢ（Ｓ１６）も、ΔＴＡと同様、固定値であってもよいし、可変であってもよい。
【００７５】
Ｓ１７２においてｔＢ（ロック予約時刻）が到来した（ＹＥＳ）と判断されると、ＥＣＵ３００は、Ｓ１９において、受電部２００のロック（施錠）を実行する。ＥＣＵ３００は、第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする。より具体的には、ＥＣＵ３００は、回路Ｃ１００（図５）にロック信号ＳＩＧ１を送信することによって第２アクチュエータＡ２１を制御する。この実施の形態では、リッドロック機構Ｌ１及びコネクタロック機構Ｌ２の動作が同期するため、リッドロック機構Ｌ１が作動状態になると、充電インレット２１のコネクタロック機構Ｌ２も作動状態になる。さらに、充電インレット２２のコネクタロック機構（図示せず）も作動状態になる。
【００７６】
Ｓ１３において充電インレット２１又は２２に充電コネクタが接続された（ＹＥＳ）と判断された場合にも、ＥＣＵ３００は、上記Ｓ１９の処理を行なう。
【００７７】
Ｓ１４において設定時刻（ｔＡ）が到来した（ＹＥＳ）と判断された場合には、ＥＣＵ３００は、Ｓ２０において、第１アクチュエータＡ１に閉駆動の指令を出した後、上記Ｓ１９の処理を行なう。Ｓ２０の処理により、充電リッド１０の開閉機構１１が閉駆動され、充電リッド１０が閉じた状態になる。
【００７８】
Ｓ１７２においてＹＥＳと判断された場合には、充電リッド１０は「閉」かつ充電コネクタは「未接続」の状態で、上記Ｓ１９の処理が行なわれる。これにより、充電リッド１０がリッドロック状態になる。Ｓ１３においてＹＥＳと判断された場合には、充電リッド１０は「開」かつ充電コネクタは「接続」の状態で、上記Ｓ１９の処理が行なわれる。これにより、充電コネクタがコネクタロック状態になる。Ｓ１４においてＹＥＳと判断された場合には、充電リッド１０は「開」かつ充電コネクタは「未接続」の状態で、上記Ｓ２０の処理が行なわれた後、充電リッド１０は「閉」かつ充電コネクタは「未接続」の状態で、上記Ｓ１９の処理が行なわれる。これにより、充電リッド１０がリッドロック状態になる。Ｓ１９の処理が行なわれることによって、図８の一連の処理は終了する。
【００７９】
以上説明したように、この実施の形態に係るＥＣＵ３００は、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動した後、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されていないことを含むロック条件が成立する場合（Ｓ１４にてＹＥＳ）に、第１アクチュエータＡ１に閉駆動の指令を出した後（Ｓ２０）、第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする（Ｓ１９）。この実施の形態では、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間（ΔＴＡ）が経過するまで（すなわち、Ｓ１４でＹＥＳと判断されるまで）充電リッド１０の開いた状態（Ｓ１２にてＮＯ）が継続し、かつ、充電コネクタが充電インレット２１，２２に接続されていない場合（Ｓ１３にてＮＯ）にロック条件が成立する。また、ＥＣＵ３００は、ロック猶予期間内に充電コネクタが充電インレット２１又は２２に接続されると（Ｓ１３にてＹＥＳ）、上記Ｓ１９の処理を行なう。たとえば、ロック猶予期間内に充電コネクタが充電インレット２１に接続された場合には、ＥＣＵ３００は、第３アクチュエータＡ２２を制御してコネクタロック機構Ｌ２を作動状態にする。
【００８０】
上記制御によれば、ユーザが充電リッド１０を閉め忘れている場合にも、第２アクチュエータＡ２１がリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする前に、第１アクチュエータＡ１がＥＣＵ３００からの指令に応じて充電リッド１０の開閉機構１１を閉駆動する。これにより、充電リッド１０が閉じた状態になる。この状態で、第２アクチュエータＡ２１がリッドロック機構Ｌ１を作動状態にすることによって、充電リッド１０がロック状態になる。上記ＥＣＵ３００によれば、より確実に充電リッド１０のロック（施錠）を行なうことが可能になる。これにより、充電インレット２１，２２が使用されていないときに充電リッド１０がアンロック状態のまま放置されることが抑制される。また、充電コネクタが充電インレット２１又は２２に接続されている場合にはロック条件が成立しないため、充電インレット２１又は２２が使用されているときに第１アクチュエータＡ１によって充電リッド１０の開閉機構１１が閉駆動されることが抑制される。
【００８１】
ロック条件は、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されていないことを含む範囲で任意に設定できる。たとえば、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間が経過し、かつ、充電コネクタが充電インレット２１及び２２のいずれにも接続されていない場合にロック条件が成立するようにしてもよい。たとえば、ＥＣＵ３００は、図８の処理に代えて図９の処理を実行してもよい。図９は、図８の処理の第１変形例を示すフローチャートである。
【００８２】
図１及び図２とともに図９を参照して、Ｓ３１では、ＥＣＵ３００が、タイマー３３０に所定の時刻を設定する。Ｓ３２では、ＥＣＵ３００が、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されているか否かを判断する。Ｓ３３では、ＥＣＵ３００が、Ｓ３１で設定された時刻が到来したか否かを判断する。Ｓ３４では、ＥＣＵ３００が、第１アクチュエータＡ１に閉駆動の指令を出す。Ｓ３５では、ＥＣＵ３００が、受電部２００のロック（施錠）を実行する。
【００８３】
上記Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５の処理は、それぞれ図９のＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ２０、Ｓ１９と同じである。Ｓ３２において充電インレット２１又は２２に充電コネクタが接続された（ＹＥＳ）と判断された場合には、処理はＳ３５へ進む。Ｓ３２において充電インレット２１及び２２のいずれにも充電コネクタが接続されていない（ＮＯ）と判断された場合には、処理はＳ３３へ進む。Ｓ３２及びＳ３３においてＮＯと判断されている期間は、Ｓ３２及びＳ３３の処理が繰り返される。この期間が「ロック猶予期間」に相当する。Ｓ３３において設定時刻が到来した（ＹＥＳ）と判断された場合には、処理はＳ３４へ進む。
【００８４】
この変形例では、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間が経過し（Ｓ３３にてＹＥＳ）、かつ、充電コネクタが充電インレット２１及び２２のいずれにも接続されていない場合（Ｓ３２にてＮＯ）にロック条件が成立する。ＥＣＵ３００は、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動した後、上記ロック条件が成立する場合（Ｓ３２にてＮＯかつＳ３３にてＹＥＳ）に、第１アクチュエータＡ１に閉駆動の指令を出した後（Ｓ３４）、第２アクチュエータＡ２１を制御してリッドロック機構Ｌ１を作動状態にする（Ｓ３５）。こうしたＥＣＵ３００によっても、充電インレット２１，２２が使用されていないときに充電リッド１０がアンロック状態のまま放置されることが抑制される。上記のようなロック条件を採用することで、充電リッドの開閉状態を検出する手段（たとえば、リッド開閉センサＳ１）を備えない車両でも、ロック条件の成否を容易に判断することが可能になる。
【００８５】
上記実施の形態では、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間が経過する前に、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されているか否かを判断している。しかしこれに限られず、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間が経過した後に、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されているか否かを判断するようにしてもよい。たとえば、ＥＣＵ３００は、図８の処理に代えて図１０の処理を実行してもよい。図１０は、図８の処理の第２変形例を示すフローチャートである。
【００８６】
図１及び図２とともに図１０を参照して、この変形例では、充電インレット２１，２２に充電コネクタが接続されているか否かの判断（Ｓ１３）が、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間が経過した後（Ｓ１４にてＹＥＳと判断されたとき）に行なわれる。この変形例でも、前述した実施の形態と同様、対象ドアのドアロック機構Ｌ３が作動してから所定の時間（ΔＴＡ）が経過するまで（すなわち、Ｓ１４でＹＥＳと判断されるまで）充電リッド１０の開いた状態（Ｓ１２にてＮＯ）が継続し、かつ、充電コネクタが充電インレット２１，２２に接続されていない場合（Ｓ１３にてＮＯ）にロック条件が成立する。こうした制御によっても、充電インレット２１，２２が使用されていないときに充電リッド１０がアンロック状態のまま放置されることが抑制される。
【００８７】
制御対象となる車両の構成は、図１及び図２に示した構成に限られず適宜変更可能である。たとえば、充電インレットの数は、２つに限られず、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、充電リレー４０の位置を変更してもよい。たとえば、充電リレー４０は、ＳＭＲ５０と走行駆動部５１とを結ぶ電流経路から分岐して車載充電器（充電器３０）に接続される電流経路に設けられてもよい。
【００８８】
上記実施の形態では、車両制御装置（ＥＣＵ３００）が車両１に搭載されている。しかしこれに限られず、車両制御装置は、たとえばスマートフォン、電子キー、又はウェアラブルデバイスのような携帯機器に搭載されてもよい。
【００８９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９０】
１  車両、２  電子キー、１０  充電リッド、１１  開閉機構、１２  リッドロック装置、２０  コネクタロック装置、２１，２２  充電インレット、２３  コネクタロックスイッチ、２４  充電インジケータ、３０  充電器、４０  充電リレー、５１  走行駆動部、５２  動力伝達ギア、５３  駆動軸、６０  ドア、６１  開閉機構、６２  ドアロック装置、７０  アンテナ、８０  入力装置、９０  報知装置、１００  バッテリ、２００  受電部、２１０  モータ、２２０  回転軸、２３０  ピニオン、２４０  第１ギヤ、２４１  平歯車、２４２  ウォームネジ部、２５０  第２ギヤ、２５１  ウォームホイール、２５２  ウォームネジ部、２６０  第３ギヤ、２７０  シャフト、３００  ＥＣＵ、３１０  演算装置、３２０  記憶装置、３３０  タイマー、５００  充電コネクタ、５１０  接続解除ボタン、Ａ１  第１アクチュエータ、Ａ３  アクチュエータ、Ａ２１  第２アクチュエータ、Ａ２２  第３アクチュエータ、Ｂ１，Ｂ２  開口部、Ｃ１，Ｃ２  キャップ、Ｃ１００  回路、Ｌ１  リッドロック機構、Ｌ２  コネクタロック機構、Ｌ３  ドアロック機構、ＲＹ１，ＲＹ２  リレー、Ｓ１  リッド開閉センサ、Ｓ２  コネクタ接続センサ、Ｓ３  ドア開閉センサ、Ｗ  駆動輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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