(57)【要約】      （修正有）【課題】走行ロボットによるターンオーバーボックスの運搬効率向上が可能であるとともに、ターンオーバーボックスの搬送状態および品物の更新状態をリアルタイムに監視できる追跡システムの提供。【解決手段】物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボット１０が設けら、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイス２０が識別した識別情報を送信することで、識別情報をクライアント端末３０が取得し、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信し、クラウド端末４０が受信することで、ターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、ターンオーバーボックスとロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果としてクライアント端末３０にフィードバックする。【選択図】図１
2020055690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムであって、ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末と、を含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項２】
前記識別デバイスは、ＲＦ識別デバイスであり、前記ＲＦ識別デバイスが、前記トレーに装着されて前記ターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動に識別するために用いられる請求項１に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項３】
前記識別デバイスは、スキャナーであり、前記スキャナーは、前記走行ロボットのロボット本体に設置されて、前記ターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる請求項１に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項４】
前記クライアント端末は、前記バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示する請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項５】
走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する行程と、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する行程と、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにする行程と、
前記バインディング成功結果を受信する行程とを含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。
【請求項６】
前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示する請求項５に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。
【請求項７】
走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報と、予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。
【請求項８】
前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示する請求項７に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。
【請求項９】
プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項５または６に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される端末。
【請求項１０】
コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項５または６に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンオーバーボックス輸送技術分野に関し、特に、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
伝統的な物流における倉庫管理は、すべての行程を倉庫の管理員に任せる管理方式であり、倉庫全体での品物の出し入れやスケジューリング管理、リスト管理の何れも手作業に依存している。情報技術の発展に従い、伝統的な手作業管理は、スマート倉庫管理によって、日に日に置き換えられている。スマート倉庫管理では、走行ロボットが非常に重要な役割を果たしており、走行ロボット分野にかかる技術も絶えず発展している。走行ロボット分野は、ターンオーバーボックス輸送技術に関わるものである。ターンオーバーボックスは、再利用が可能であるという特徴を有する。通常、種類の異なる品物の載荷には、それに合ったターンオーバーボックスが必要となる。現在のターンオーバーボックス輸送の多くは、手動作業のレベルに止まるものとなっている。現在のターンオーバーボックス輸送は、主に、積み込み、輸送及び荷降ろしの３つのプロセスを含む。輸送のプロセスでは、通常、品物の倉入れまたは倉出しの目的を達成するために、ポーターが手押し式の運搬台車でターンオーバーボックスの指定場所への搬送を行っている。
【０００３】
ところで、物流倉庫では、従来のターンオーバーボックス輸送技術でも、品物の倉入れまたは倉出しの目的に達成することができるが、全体の輸送の流れにおけるターンオーバーボックスの具体的な状態を監視することができないため、ターンオーバーボックスにおける品物の倉入れまたは倉出しの状態をリアルタイムに取得することができない。また、手作業による輸送は、効率低下の問題にもつながる。
【０００４】
従って、従来のターンオーバーボックス輸送技術には、ターンオーバーボックスの輸送状態をリアルタイムに取得できないという問題、及び輸送効率が低下する、という問題が存在している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一側面の目的は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムを提供することにあり、ターンオーバーボックスの搬送状態が明確化され、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することにより、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する目的に達成される。
【０００６】
本発明の実施例にかかる走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムは、
ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末とを含む。
【０００７】
好ましくは、前記識別デバイスは、ＲＦ識別デバイスであり、前記ＲＦ識別デバイスが、前記トレーに装着されて前記ターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動に識別するために用いられる。
【０００８】
好ましくは、前記識別デバイスは、スキャナーであり、前記スキャナーは、前記走行ロボットのロボット本体に設置されて、前記ターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる。
【０００９】
好ましくは、前記クライアント端末は、前記バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示する。
【００１０】
本発明の他の一側面の目的は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法を提供することにあり、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信し、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにし、
前記バインディング成功結果を受信することを含む。
【００１１】
好ましくは、前記ターンオーバーボックス追跡方法は、前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示することを含む。
【００１２】
本発明の他の一側面の目的は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置を提供することにあり、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む。
【００１３】
好ましくは、ターンオーバーボックス追跡装置は、前記バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示する提示モジュールを含む。
【００１４】
本発明の別一側面の目的は、プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末を提供することにあり、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載のいずれかの走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。
【００１５】
本発明の他の一側面の目的は、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体を提供することにより、前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載のいずれかの走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。
【００１６】
本発明は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体を提供する。なお、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボットが設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイスが設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイスに識別させ、ターンオーバーボックスの識別情報を生成させて送信する。さらに、クライアント端末が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボットがターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの構成模式図である。
【図２】一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの原理ブロック図である。
【図３】一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法のフロチャートである。
【図４】一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置のアーキテクチャ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本開示の目的、技術案及びメリットをより明瞭にするために、図面及び実施例を結合しながら、本開示をさらに詳しく説明する。なお、ここで記載された具体的な実施例は、本発明を限定するものではなく、本発明を解釈するためのものに過ぎない。本開示の記載では、「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「内」、「外」などの用語により指示された方位または位置関係は、図面に示された方位または位置関係であり、対象装置または部材が特定の方位や特定の方位で構成され操作されなければならないことを明記または示唆することなく、本開示の説明を容易にしたり、記載を簡単化したりするためのものに過ぎないため、本発明を限定するものとすることができない。
【００１９】
ここで、本開示の記載において、明確に規定や限定しているものを除き、「装着」、「連結」、及び「接続」は、広く理解されるべきである。例えば、「接続」は、固定に接続されてもよく、着脱可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよい。機械的に接続されてもよく、電気に接続されてもよい。「連結」は、直接に連結されてもよく、中間媒体を介して連結されてもよく、２つの部材間の内部の連通であってもよい。有線でも無線でもよい。当業者にとっては、本開示における上記用語の具体意味を具体的な状況に応じて理解することができる。
【００２０】
なお、以下に記載された、本開示におけるそれぞれの実施形態にかかる技術構成は、コンフリクトがない限り、相互に組み合わせることができる。
【００２１】
図１は一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの構成模式図であり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムが示され、ターンオーバーボックスの搬送状態が明確化されて、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することにより、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する目的に達成される。また、走行ロボットでターンオーバーボックスを輸送することにより、輸送の効率が向上される。
【００２２】
図２は一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムの原理ブロック図であり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムが示されている。
【００２３】
図１〜２において、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムは、走行ロボット１０と、識別デバイス２０と、クライアント端末３０と、クラウド端末４０とを含む。
【００２４】
走行ロボット１０は、ターンオーバーボックスを輸送するために物流倉庫内で走行する。ターンオーバーボックスは、走行ロボット１０のトレーに載置されてもよい。
【００２５】
識別デバイス２０は、ターンオーバーボックスのラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する。
【００２６】
クライアント端末３０は、ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設定されたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する。
【００２７】
クラウド端末４０は、バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックする。
【００２８】
識別デバイス２０は、ＲＦ識別デバイス２０であることが好ましい。ＲＦ識別デバイス２０は、トレーに装着されてターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動で識別するために用いられる。識別デバイス２０は、スキャナーであってもよい。スキャナーは、走行ロボット１０のロボット本体に設置されてターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる。
【００２９】
さらに、クライアント端末３０は、バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示する。
【００３０】
本実施例では、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボット１０が設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０のトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイス２０が設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイス２０に識別されてターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する。さらに、クライアント端末３０が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末３０に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末４０が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボット１０がターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。
【００３１】
なお、クラウド端末４０は、ネットワークを介して走行ロボット１０と接続されることにより、走行ロボット１０の作動状態を追跡する。従って、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０にバインディングされた後、走行ロボット１０の動態、例えば、走行ロボット１０の走行軌跡を追跡することで、ターンオーバーボックスを追跡することが実現される。同時に、ターンオーバーボックが追跡されると、対応しているターンオーバーボックにおける品物をリアルタイムに監視することができる。例えば、対応しているターンオーバーボックにおける品物は、荷降ろしワークステーションに位置しているか、それとも他のワークステーションに位置しているかをリアルタイムに監視することができる。
【００３２】
さらに、クライアント端末３０は、走行ロボット１０の本体に装着されたコンピュータ装置であってもよく、データ処理機能を有するいずれのモバイル装置であってもよい。クライアント端末３０は、走行ロボット１０の識別情報をターンオーバーボックスの識別情報とをパッケージ化するために、例えば、走行ロボット１０の整理番号情報を予め記憶しておいてもよい。
【００３３】
なお、クラウド端末４０は、バインディング要求メッセージを受信すると、バインディング要求メッセージを解析して、ターンオーバーボックスの識別情報を抽出して予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報とを対照してバインディングすることにより、現在対応しているターンオーバーボックスを確認する。具体的な対照方法は以下の通りである。
【００３４】
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているか否かを判断し、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングし、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングせず、
クラウド端末４０は、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とバインディングして、バインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックして、クライアント端末３０がフィードバック結果に応じて応答するようにする。例えば、バインディング成功をユーザに提示する。なお、バインディング成功をユーザに提示する形態は、ユーザインターフェースを生成して、ユーザインターフェースにバインディング成功情報が表示されてもよい。バインディング成功をユーザに提示する形態は、音声のインターフェースにて音声で通知してもよい。
【００３５】
また、クラウド端末４０は、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングしない場合、クライアント端末３０がユーザにバインディング失敗を提示するように、インディング失敗結果をクライアント端末３０にフィードバックしてもよい。
【００３６】
なお、ユーザは、クライアント端末３０により提示された結果に応じて自身の作動を特定することができる。例えば、バインディング失敗すると、バインディングを継続する。バインディング成功すると、識別の形態に応じて様々な選択を行ってもよい。
【００３７】
例えば、バーコードをスキャンすることを選択した場合、バインディング成功すると、ユーザがターンオーバーボックスをロボット自身のトレーに置くことができる。ＲＦ識別を選択した場合、ターンオーバーボックスをトレーに置くと、そのＲＦラベルがトレーにおけるＲＦ識別デバイス２０に自動に識別されるため、ユーザがロボットに協力実施の指令を指示すればよい。なお、ＲＦ識別は、ターンオーバーボックスの識別情報に対して自動識別することができるため、手作業の関与を減少することでき、誤差が減少するとともに効率が向上する。
【００３８】
なお、スキャナーは、ユーザの利用便利を図るように、ロボット１０のロボット本体に装着されてもよい。
【００３９】
なお、ターンオーバーボックスに対して識別ラベルを設けるとともに、その識別情報をクラウド端末４０に登録して記憶することにより、ターンオーバーボックスに対するデジタル化管理が実現され、特定の品物を載せるのに適切なターンオーバーボックスを探して配置換えするのに都合がよい。
【００４０】
図３は一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法のフロチャートであり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が示され、当該方法は以下のステップを含む。即ち、
ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されており、走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する、ステップＳ０と、
ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、ステップＳ１と、
バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにする、ステップＳ２と、
バインディング成功結果を受信する、ステップＳ３とを含む。
【００４１】
さらに、前記ターンオーバーボックス追跡方法は、バインディング成功結果に応じて、バインディング成功をユーザに提示するステップＳ４をさらに含む。
【００４２】
本実施例では、図１〜２を参照し、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボット１０が設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０のトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイス２０が設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイス２０に識別されてターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する。さらに、クライアント端末３０が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末３０に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末４０が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボット１０がターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。
【００４３】
なお、クラウド端末４０は、ネットワークを介して走行ロボット１０と接続されることにより、走行ロボット１０の作動状態を追跡する。従って、ターンオーバーボックスが走行ロボット１０にバインディングされた後、走行ロボット１０の動態、例えば、走行ロボット１０の走行軌跡を追跡することで、ターンオーバーボックスを追跡することが実現される。同時に、ターンオーバーボックが追跡されると、対応しているターンオーバーボックにおける品物をリアルタイムに監視することができる。例えば、対応しているターンオーバーボックスにおける品物が、荷降ろしワークステーションに位置しているか、それとも他のワークステーションに位置しているかをリアルタイムに監視することができる。
【００４４】
さらに、クライアント端末３０は、走行ロボット１０の本体に装着されたコンピュータ装置であってもよく、データ処理機能を有するいずれのモバイル装置であってもよい。クライアント端末３０は、走行ロボット１０の識別情報とターンオーバーボックスの識別情報とをパッケージ化するために、例えば、走行ロボット１０の整理番号情報を予め記憶しておいてもよい。
【００４５】
なお、クラウド端末４０は、バインディング要求メッセージを受信すると、バインディング要求メッセージを解析して、ターンオーバーボックスの識別情報を抽出して予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報とを対照してバインディングすることにより、現在対応しているターンオーバーボックスを確認する。具体的な対照方法は以下の通りである。
【００４６】
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているか否かを判断し、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングし、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングせず、
クラウド端末４０は、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とバインディングして、バインディング成功結果をクライアント端末３０にフィードバックして、クライアント端末３０がフィードバック結果に応じて応答するようにする。例えば、バインディング成功をユーザに提示する。なお、バインディング成功をユーザに提示する形態は、ユーザインターフェースを生成して、ユーザインターフェースにバインディング成功情報を表示させてもよい。バインディング成功をユーザに提示する形態は、音声のインターフェースにて音声で通知してもよい。
【００４７】
また、クラウド端末４０は、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット１０の識別情報とバインディングしない場合、クライアント端末３０がユーザにバインディング失敗を提示するように、インディング失敗結果をクライアント端末３０にフィードバックしてもよい。
【００４８】
なお、ユーザは、クライアント端末３０により提示された結果に応じて自身の作動を特定することができる。例えば、バインディング失敗すると、バインディングを継続する。バインディング成功すると、識別形態に応じて様々な選択を行ってもよい。
【００４９】
例えば、バーコードをスキャンすることを選択した場合、バインディング成功すると、ユーザがターンオーバーボックスをロボット自身のトレーに置くことができる。ＲＦ識別を選択した場合、ターンオーバーボックスをトレーに置くと、そのＲＦラベルがトレーにおけるＲＦ識別デバイス２０に自動に識別されるため、ユーザがロボットに協力実施の指令を指示すればよい。なお、ＲＦ識別は、ターンオーバーボックスの識別情報に対して自動識別することができるため、手作業の関与を減少することができ、誤差が減少するとともに効率が向上する。
【００５０】
なお、スキャナーは、ユーザの利用便利を図るように、走行ロボット１０のロボット本体に装着されてもよい。
【００５１】
図４は、一実施例により提供された走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置のアーキテクチャ図であり、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置が示されている。該装置は、
ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されており、走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュール０１と、
ターンオーバーボックスの識別情報を、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュール０２と、
バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュール０３と、
バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュール０４とを含む。
【００５２】
本発明は、プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末を提供し、コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。
【００５３】
本発明は、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体を提供し、コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。
【００５４】
前記内容は、ただ本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の限定とせず、本発明の主旨及び原則に基づいた何れの修正、均等置換及び改進も、本発明の保護範囲内に含まれる。
【産業実用性】
【００５５】
本発明の実施例は、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体を提供する。なお、物流倉庫内でターンオーバーボックスを走行輸送する走行ロボットが設けられることで、ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されるようにする。さらに、識別デバイスが設けられることで、ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別デバイスに識別させ、ターンオーバーボックスの識別情報を生成させて送信する。さらに、クライアント端末が設けられることで、ターンオーバーボックスの識別情報をクライアント端末に取得させ、ターンオーバーボックスの識別情報と予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化させ、バインディング要求メッセージを生成させて送信する。さらに、クラウド端末が設けられることで、バインディング要求メッセージが受信され、バインディング要求メッセージに含まれるターンオーバーボックスの識別情報を、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチング判断を行い、マッチングされているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報をバインディングしてバインディング成功結果をクライアント端末にフィードバックすることにより、ターンオーバーボックスの搬送状態の明瞭化のみならず、ターンオーバーボックスの状態情報をリアルタイムに監視することも実現されて、ターンオーバーボックスにおける品物の更新状態をリアルタイムに監視する効果を奏するとともに、走行ロボットがターンオーバーボックスを運搬することにより、運搬の効率が向上される。
【図１】
2020055690.tif 000003
【図２】
2020055690.tif 000004
【図３】
2020055690.tif 000005
【図４】
2020055690.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月29日(2019.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムであって、ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチングしているか否かを判断し、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングし、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングせず、バインディング結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末と、を含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項２】
前記識別デバイスは、ＲＦ識別デバイスであり、前記ＲＦ識別デバイスが、前記トレーに装着されて前記ターンオーバーボックスのＲＦラベルを自動に識別するために用いられる請求項１に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項３】
前記識別デバイスは、スキャナーであり、前記スキャナーは、前記走行ロボットのロボット本体に設置されて、前記ターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる請求項１に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項４】
前記クライアント端末は、バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示し、バインディング失敗結果を受信すると、バインディング失敗をユーザに提示する請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
【請求項５】
走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する行程と、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する行程と、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチングしているか否かを判断し、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングし、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングせず、バインディング結果をフィードバックするようにする行程と、
前記バインディング結果を受信する行程とを含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。
【請求項６】
バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示し、バインディング失敗結果により、バインディング失敗をユーザに提示する請求項５に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。
【請求項７】
走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報と、予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチングしているか否かを判断し、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングし、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングせず、バインディング結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。
【請求項８】
バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示し、バインディング失敗結果により、バインディング失敗をユーザに提示する請求項７に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。
【請求項９】
プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項５または６に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される端末。
【請求項１０】
コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項５または６に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される記憶媒体。