(57)【要約】【課題】  第１束を整合しながら第２束に後処理する。【解決手段】  後処理装置は、第１束Ｓ１を整合させる整合板２６１Ｌ，Ｒと、第２束が挿入される挿入口と、移動経路Ｔ２上の第１位置で後処理位置に整合された第１束Ｓ１に後処理を実行し、移動経路Ｔ４上の第２位置で挿入口に挿入された第２束に後処理を実行可能なステープルユニット２７１と、を備え、ステープルユニット２７１は、第１位置と第２位置との間の干渉領域において後処理位置で整合された第１束Ｓ１と干渉するように構成され、後処理位置で第１束Ｓ１が整合された状態でステープルユニットが干渉領域を移動する前に整合板２６１Ｌ，Ｒを制御して後処理位置で整合された第１束Ｓ１を干渉領域でステープルユニット２７１に干渉しない退避位置まで移動させた後にステープルユニット２７１を移動させる。【選択図】        図１５
2020196606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体が積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載される複数の前記第１記録媒体の第１束を整合させる整合手段と、
複数の第２記録媒体の第２束が挿入される挿入口と、
移動経路に沿って移動可能に構成され、前記移動経路上の第１位置で前記整合手段により後処理位置に整合された前記第１束に後処理を実行し、前記移動経路上の第２位置で前記挿入口に挿入された前記第２束に前記後処理を実行可能な後処理ユニットと、
前記整合手段および前記後処理ユニットを制御する制御手段と、を備え、
前記後処理ユニットは、前記移動経路中の前記第１位置と前記第２位置との間の干渉領域において前記後処理位置で整合された前記第１束と干渉するように構成され、
前記制御手段は、前記後処理位置で前記第１束が整合された状態で前記後処理ユニットが前記干渉領域を移動する前に前記整合手段を制御して前記後処理位置で整合された前記第１束を前記干渉領域で前記後処理ユニットに干渉しない退避位置まで移動させた後に前記後処理ユニットを移動させる、後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記後処理ユニットが前記第１位置にありかつ前記後処理位置で前記第１束が整合された状態で前記後処理ユニットを前記第２位置に移動させる場合に、前記後処理位置で整合された前記第１束を前記退避位置まで移動させる、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記挿入口に挿入された前記第２束に前記後処理するための指示を検出する検出手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記後処理ユニットが前記第１位置にある状態で前記検出手段により前記指示が検出されることに応じて前記後処理ユニットを前記第１位置から前記第２位置に移動させる、請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記整合手段は、前記第１記録媒体の搬送方向と垂直な整合方向と平行な面を有する係止板と、
前記整合方向に移動する一対の整合板と、を含み、
前記制御手段は、前記第１束を前記後処理位置と前記退避位置との間で移動させるために前記一対の整合板を同一方向に移動させる、請求項１〜３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記画像形成装置から受け付けられた前記第１記録媒体を前記積載トレイに搬送する搬送手段を、さらに備え、
前記搬送手段は、前記整合手段が前記第１束を前記退避位置と前記後処理位置との間を移動させる間は前記第１記録媒体を前記積載トレイに搬送しない、請求項１〜４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記整合手段は、前記第１束を前記退避位置に移動させた状態で前記搬送手段により搬送される前記第１記録媒体を前記退避位置で整合させる、請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記後処理ユニットが前記干渉領域よりも前記第１位置と反対側にありかつ前記後処理位置で前記第１束が整合された状態で前記後処理ユニットを前記第１位置に移動させる場合に、前記整合手段を制御して前記後処理位置で整合された前記第１束を前記退避位置まで移動させた後に前記後処理ユニットを前記第１位置に移動させる、請求項１〜４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記画像形成装置から受け付けられた前記第１記録媒体を前記積載トレイに搬送する搬送手段を、さらに備え、
前記整合手段は、前記第１束を前記退避位置に移動させた状態で前記搬送手段により搬送される前記第１記録媒体を前記退避位置で整合させる、請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記整合手段が前記退避位置で前記第１束を整合させる時間に基づいて前記第１記録媒体を搬送する間隔を調整する、請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１記録媒体を搬送する間隔が長くなることにより増加する時間が前記後処理ユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させた後に前記第１束を前記退避位置から前記後処理位置まで移動させるまでの時間より大きい場合に、前記後処理ユニットによる前記第２位置における前記後処理が完了することに応じて前記後処理ユニットを前記第２位置から前記第１位置に移動させる、請求項９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記搬送手段は、前記整合手段が前記第１束を前記退避位置と前記後処理位置との間を移動させる間は前記第１記録媒体を前記積載トレイに搬送しない、請求項８〜１０のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像形成装置による画像形成が終了することに応じて前記後処理ユニットを前記第１位置に移動させる、請求項７〜１１のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記後処理ユニットが前記第２位置で前記後処理を完了することに応じて前記後処理ユニットを前記第１位置に移動させる、請求項７〜９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記整合手段は、前記第１記録媒体の搬送方向と垂直な整合方向と平行な面を有する係止板と、
前記整合方向に移動する一対の整合板と、
前記整合手段により前記後処理位置に整合された前記第１束を前記搬送方向に移動させる排紙手段と、を含み、
前記第１束を前記後処理位置と前記退避位置との間で移動させるために前記第１束を前記搬送方向と平行な方向に所定量だけ移動させる、請求項１〜３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１５】
前記後処理は、前記第１束または前記第２束にステープル針を打ち込む処理である、請求項１〜１４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１６】
後処理装置で実行される後処理制御方法であって、
前記後処理装置は、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体が積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載される複数の前記第１記録媒体の第１束を整合させる整合手段と、
複数の第２記録媒体の第２束が挿入される挿入口と、
移動経路に沿って移動可能に構成され、前記移動経路上の第１位置で前記整合手段により後処理位置に整合された前記第１束に後処理を実行し、前記移動経路上の第２位置で前記挿入口に挿入された前記第２束に前記後処理を実行可能な後処理ユニットと、を備え、
前記後処理ユニットは、前記移動経路中の前記第１位置と前記第２位置との間の干渉領域において前記後処理位置で整合された前記第１束と干渉するように構成され、
前記後処理位置で前記第１束が整合された状態で前記後処理ユニットが前記干渉領域を移動する前に前記整合手段を制御して前記後処理位置で整合された前記第１束を前記干渉領域で前記後処理ユニットに干渉しない退避位置まで移動させる退避ステップと、
前記整合手段が前記後処理位置で整合された前記第１束を前記退避位置まで移動させた後に前記後処理ユニットを移動させる移動ステップと、を含む後処理制御方法。
【請求項１７】
後処理装置を制御するコンピューターで実行される後処理制御プログラムであって、
前記後処理装置は、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体が積載される積載トレイと、
前記積載トレイに積載される複数の前記第１記録媒体の第１束を整合させる整合手段と、
複数の第２記録媒体の第２束が挿入される挿入口と、
移動経路に沿って移動可能に構成され、前記移動経路上の第１位置で前記整合手段により後処理位置に整合された前記第１束に後処理を実行し、前記移動経路上の第２位置で前記挿入口に挿入された前記第２束に前記後処理を実行可能な後処理ユニットと、を備え、
前記後処理ユニットは、前記移動経路中の前記第１位置と前記第２位置との間の干渉領域において前記後処理位置で整合された前記第１束と干渉するように構成され、
前記後処理位置で前記第１束が整合された状態で前記後処理ユニットを前記干渉領域を移動させる前に前記整合手段を制御して前記後処理位置で整合された前記第１束を前記干渉領域で前記後処理ユニットに干渉しない退避位置まで移動させる退避ステップと、
前記整合手段が前記後処理位置で整合された前記第１束を前記退避位置まで移動させた後に前記後処理ユニットを移動させる移動ステップと、を前記コンピューターに実行させる後処理制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、後処理装置、後処理制御方法および後処理制御プログラムに関し、特に、画像が形成された記録媒体に後処理を実行する後処理装置、その後処理装置で実行される後処理制御方法およびその後処理制御方法をコンピューターに実行させる後処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ(Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ)等の画像形成装置で画像が形成された用紙に、ステープル針を打ち込む後処理を実行する後処理装置が知られている。例えば、特開２０１５−１４３１５４号公報には、画像形成装置で画像が形成された用紙を載置する第１のシート載置部と、外部から手差し挿入されたシート束を載置する第２のシート載置部と、前記第１のシート載置部に載置されたシートを綴じるための第１の位置と、前記第２のシート載置部に載置されたシートにステープル針を打ち込むための第２の位置と、に移動可能に配置されたステープルユニットと、を備えた後処理装置が記載されている。
【０００３】
特開２０１５−１４３１５４号公報に記載の後処理装置において、画像形成装置で画像が形成されたシート束にステープル針を打ち込む処理が実行される前にステープルユニットが第１の位置に移動している。この状態で手差し挿入されたシート束にステープル針を打ち込むためには、ステープルユニットを第１の位置から第２の位置に移動させる必要がある。しかしながら、ステープルユニットが第１の位置から第２の位置に移動する間に、ステープルユニットが第１のシート載置部に載置されたシート束と干渉するために、ステープルユニットを第２の位置に移動させることができない。その結果、画像形成装置で画像が形成されたシート束にステープル針を打ち込む処理の実行中は、手差し挿入されたシート束にステープル針を打ち込むことができないといった問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１４３１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、第１束を整合しながら第２束に後処理することが可能な後処理装置を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、第１束を整合しながら第２束に後処理することが可能な後処理制御方法を提供することである。
【０００７】
この発明のさらに他の目的は、第１束を整合しながら第２束に後処理することが可能な後処理制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、この発明のある局面によれば、後処理装置は、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体が積載される積載トレイと、積載トレイに積載される複数の第１記録媒体の第１束を整合させる整合手段と、複数の第２記録媒体の第２束が挿入される挿入口と、移動経路に沿って移動可能に構成され、移動経路上の第１位置で整合手段により後処理位置に整合された第１束に後処理を実行し、移動経路上の第２位置で挿入口に挿入された第２束に後処理を実行可能な後処理ユニットと、整合手段および後処理ユニットを制御する制御手段と、を備え、後処理ユニットは、移動経路中の第１位置と第２位置との間の干渉領域において後処理位置で整合された第１束と干渉するように構成され、制御手段は、後処理位置で第１束が整合された状態で後処理ユニットが干渉領域を移動する前に整合手段を制御して後処理位置で整合された第１束を干渉領域で後処理ユニットに干渉しない退避位置まで移動させた後に後処理ユニットを移動させる。
【０００９】
この局面に従えば、後処理位置で第１束が整合された状態で後処理ユニットが干渉領域を移動する前に第１束を退避位置まで移動させた後に後処理ユニットが移動される。このため、後処理ユニットが干渉領域で第１束と干渉しないようにできる。その結果、第１束を整合しながら第２束に後処理することが可能な後処理装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、制御手段は、後処理ユニットが第１位置にありかつ後処理位置で第１束が整合された状態で後処理ユニットを第２位置に移動させる場合に、後処理位置で整合された第１束を退避位置まで移動させる。
【００１１】
この局面に従えば、複数の第１記録媒体の第１束が整合した状態を維持しつつ後処理ユニットを第１位置から第２位置に移動させることができる。
【００１２】
好ましくは、挿入口に挿入された第２束に後処理するための指示を検出する検出手段を、さらに備え、制御手段は、後処理ユニットが第１位置にある状態で検出手段により指示が検出されることに応じて後処理ユニットを第１位置から第２位置に移動させる。
【００１３】
この局面に従えば、後処理ユニットが第１位置にある状態で挿入口に挿入された第２束に後処理するための指示が検出されることに応じて後処理ユニットが第１位置から第２位置に移動される。このため、複数の第１記録媒体の第１束が整合されている最中の任意のタイミングで第２束に後処理することができる。
【００１４】
好ましくは、整合手段は、第１記録媒体の搬送方向と垂直な整合方向と平行な面を有する係止板と、整合方向に移動する一対の整合板と、を含み、制御手段は、第１束を後処理位置と退避位置との間で移動させるために一対の整合板を同一方向に移動させる。
【００１５】
この局面に従えば、第１束を後処理位置と退避位置との間で移動させるために一対の整合板が同一方向に移動されるので、第１束の複数の第１記録媒体を整合したまま退避位置に移動させることができる。
【００１６】
この局面に従えば、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体を積載トレイに搬送する搬送手段を、さらに備え、搬送手段は、整合手段が第１束を退避位置と後処理位置との間を移動させる間は第１記録媒体を積載トレイに搬送しない。
【００１７】
この局面に従えば、第１束を退避位置と後処理位置との間を移動させる間は第１記録媒体が積載トレイに搬送されないので、第１の束の複数の第１記録媒体が整合された状態を維持することができる。
【００１８】
好ましくは、整合手段は、第１束を退避位置に移動させた状態で搬送手段により搬送される第１記録媒体を退避位置で整合させる。
【００１９】
この局面に従えば、挿入口に挿入される複数の第２記録媒体の第２束に後処理する場合であっても積載トレイに複数の第１記録媒体の第１束を整合することができる。また、画像形成装置による画像形成を継続させることができる。
【００２０】
好ましくは、制御手段は、後処理ユニットが干渉領域よりも第１位置と反対側にありかつ後処理位置で第１束が整合された状態で後処理ユニットを第１位置に移動させる場合に、整合手段を制御して後処理位置で整合された第１束を退避位置まで移動させた後に後処理ユニットを第１位置に移動させる。
【００２１】
この局面に従えば、複数の第１記録媒体の第１束が整合した状態を維持しつつ後処理ユニットを第２位置から第１位置に移動させることができる。
【００２２】
好ましくは、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体を積載トレイに搬送する搬送手段を、さらに備え、整合手段は、第１束を退避位置に移動させた状態で搬送手段により搬送される第１記録媒体を退避位置で整合させる。
【００２３】
この局面に従えば、挿入口に挿入される複数の第１記録媒体の第２束に後処理する場合であっても積載トレイに複数の第１記録媒体の第１束を整合することができる。また、画像形成装置による画像形成を継続させることができる。
【００２４】
好ましくは、搬送手段は、整合手段が退避位置で第１束を整合させる時間に基づいて第１記録媒体を搬送する間隔を調整する。
【００２５】
この局面に従えば、退避位置で第１束が整合される時間に基づいて第１記録媒体を搬送する間隔が調整されるので、退避位置で第１束が整合されている間に新たな第１記録媒体が積載トレイに到達しないようにできる。その結果、第１束の複数の第１記録媒体が整合された状態を維持することができる。
【００２６】
好ましくは、制御手段は、第１記録媒体を搬送する間隔が長くなることにより増加する時間が後処理ユニットを第２位置から第１位置に移動させた後に第１束を退避位置から後処理位置まで移動させるまでの時間より大きい場合に、後処理ユニットによる第２位置における後処理が完了することに応じて後処理ユニットを第２位置から第１位置に移動させる。
【００２７】
この局面に従えば、第１記録媒体を搬送する間隔が長くなることにより増加する時間が後処理ユニットを第２位置から第１位置に移動させた後に第１束を退避位置から後処理位置まで移動させるまでの時間より大きい場合に、後処理ユニットによる第２位置における後処理が完了することに応じて後処理ユニットが第２位置から第１位置に移動される。このため、積載トレイに第１束が積載されるまでの時間を短くすることができる。
【００２８】
好ましくは、搬送手段は、整合手段が第１束を退避位置と後処理位置との間を移動させる間は第１記録媒体を積載トレイに搬送しない。
【００２９】
この局面に従えば、第１束を退避位置と後処理位置との間を移動させる間は第１記録媒体が積載トレイに搬送されないので、第１束の複数の第１記録媒体が整合された状態を維持することができる。
【００３０】
好ましくは、制御手段は、画像形成装置による画像形成が終了することに応じて後処理ユニットを第１位置に移動させる。
【００３１】
この局面に従えば、画像形成装置による画像形成が終了することに応じて後処理ユニットが第１位置に移動されるので、第１束にできるだけ早く後処理を実行することができる。
【００３２】
好ましくは、制御手段は、後処理ユニットが第２位置で後処理を完了することに応じて後処理ユニットを第１位置に移動させる。
【００３３】
この局面に従えば、後処理ユニットが第２位置で後処理を完了することに応じて後処理ユニットが第１位置に移動されるので、第１位置における第１束に対する後処理を優先することができる。
【００３４】
好ましくは、整合手段は、第１記録媒体の搬送方向と垂直な整合方向と平行な面を有する係止板と、整合方向に移動する一対の整合板と、整合手段により後処理位置に整合された第１束を搬送方向に移動させる排紙手段と、を含み、第１束を後処理位置と退避位置との間で移動させるために第１束を搬送方向と平行な方向に所定量だけ移動させる。
【００３５】
この局面に従えば、第１束を後処理位置と退避位置との間で移動させるために第１束が搬送方向と平行な方向に所定量だけ移動されるので、第１束の複数の第１記録媒体を整合したまま退避位置に移動させることができる。
【００３６】
好ましくは、後処理は、第１束または第２束にステープル針を打ち込む処理である。
【００３７】
この発明の他の局面によれば、後処理制御方法は、後処理装置で実行される後処理制御方法であって、後処理装置は、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体が積載される積載トレイと、積載トレイに積載される複数の第１記録媒体の第１束を整合させる整合手段と、複数の第２記録媒体の第２束が挿入される挿入口と、移動経路に沿って移動可能に構成され、移動経路上の第１位置で整合手段により後処理位置に整合された第１束に後処理を実行し、移動経路上の第２位置で挿入口に挿入された第２束に後処理を実行可能な後処理ユニットと、を備え、後処理ユニットは、移動経路中の第１位置と第２位置との間の干渉領域において後処理位置で整合された第１束と干渉するように構成され、後処理位置で第１束が整合された状態で後処理ユニットが干渉領域を移動する前に整合手段を制御して後処理位置で整合された第１束を干渉領域で後処理ユニットに干渉しない退避位置まで移動させる退避ステップと、整合手段が後処理位置で整合された第１束を退避位置まで移動させた後に後処理ユニットを移動させる移動ステップと、を含む。
【００３８】
この局面に従えば、第１束を整合しながら第２束に後処理することが可能な後処理制御方法を提供することができる。
【００３９】
この発明の他の局面によれば、後処理制御プログラムは、後処理装置を制御するコンピューターで実行される後処理制御プログラムであって、後処理装置は、画像形成装置から受け付けられた第１記録媒体が積載される積載トレイと、積載トレイに積載される複数の第１記録媒体の第１束を整合させる整合手段と、複数の第２記録媒体の第２束が挿入される挿入口と、移動経路に沿って移動可能に構成され、移動経路上の第１位置で整合手段により後処理位置に整合された第１束に後処理を実行し、移動経路上の第２位置で挿入口に挿入された第２束に後処理を実行可能な後処理ユニットと、を備え、後処理ユニットは、移動経路中の第１位置と第２位置との間の干渉領域において後処理位置で整合された第１束と干渉するように構成され、後処理位置で第１束が整合された状態で後処理ユニットを干渉領域を移動させる前に整合手段を制御して後処理位置で整合された第１束を干渉領域で後処理ユニットに干渉しない退避位置まで移動させる退避ステップと、整合手段が後処理位置で整合された第１束を退避位置まで移動させた後に後処理ユニットを移動させる移動ステップと、をコンピューターに実行させる。
【００４０】
この局面に従えば、第１束を整合しながら第２束に後処理することが可能な後処理制御プログラムを提供することができる
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成システムの正面図である。
【図２】後処理装置の外観を示す斜視図である。
【図３】マニュアルステープル部を拡大して示す図である。
【図４】後処理装置の内部構成を示す図である。
【図５】後処理装置のハードウェア構成の概要の一例を示すブロック図である。
【図６】ステープル機構の正面図である。
【図７】積載トレイの平面図である。
【図８】整合機構を説明する図である。
【図９】ステープル機構を説明する図である。
【図１０】ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第１の図である。
【図１１】ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第２の図である。
【図１２】ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第３の図である。
【図１３】ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第４の図である。
【図１４】ステープルユニットと第１束との干渉を説明する図である。
【図１５】第１束の退避位置を示す第１の図である。
【図１６】第１束の退避位置を示す第２の図である。
【図１７】後処理制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】マニュアルステープル処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１９】第１復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２０】第２復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４３】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成システムの正面図である。図１を参照して、画像形成システムは、ＭＦＰ１００と、後処理装置２００と、を含む。ＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する。ＭＦＰ１００は、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、原稿読取部１３０が原稿を読み取って出力する画像データに基づいて記録媒体に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に記録媒体を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０と、を含む。ＭＦＰ１００は、画像を形成する対象となる記録媒体として、複数種類の記録媒体のいずれにも画像を形成することが可能である。記録媒体は、紙などの用紙の他、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）シート、布等を含む。また、以下の説明では、特に言及しない限り、記録媒体を用紙とする場合を例に説明する。
【００４４】
後処理装置２００は、ＭＦＰ１００から画像が形成された用紙が供給される。後処理装置２００は、ステープル機構を備える。ステープル機構は、複数の用紙をまとめた束にステープル針を打ち込む機構である。また、後処理装置２００は、ＭＦＰ１００により画像が形成された１以上の用紙を並び替えて排紙するソート処理、パンチ穴加工するパンチ処理を実行する機構を有してもよい。
【００４５】
図２は、後処理装置の外観を示す斜視図である。図２を参照して、後処理装置２００は、本体ケース２０１の右側面上部にサブトレイ２０３およびメイントレイ２０５が配置され、正面にマニュアルステープル部２５１が配置される。
【００４６】
図３は、マニュアルステープル部を拡大して示す図である。図３を参照して、マニュアルステープル部２５１は、ユーザーが外部から用紙の第２束Ｓ２を挿入するための挿入口２５３と、用紙検出センサー２５５と、を有する。挿入口２５３から本体ケース２０１の内側に延びる切込み部分が設けられており、ユーザーは複数の用紙の第２束Ｓ２を挿入口２５３から切込み部分に挿入することが可能である。用紙検出センサー２５５は、本体ケース２０１の内部の挿入口２５３から延びる切込み部分に配置される。用紙検出センサー２５５は、透過型の光学センサーである。用紙検出センサー２５５は、挿入口２５３から切込み部分に挿入される第２束Ｓ２を検出する。本体ケース２０１の内部には、後述するステープルユニット２７１（図４参照）が設けられており、第２束Ｓ２にステープルユニット２７１によってステープル針が打ち込まれる。なお、用紙検出センサー２５５は、第２束Ｓ２を検出可能であれば、透過型の光学センサーに限らず、超音波センサー、反射型の光学センサー、タッチセンサーなどでもよい。また、用紙検出センサー２５５は、挿入口２５３から切込み部分に挿入される第２束Ｓ２により傾きが変動するレバーとレバーの傾きを検出する接点スイッチであってもよい。
【００４７】
また、本実施の形態においては、用紙検出センサー２５５によって切込み部で第２束Ｓ２が検出さることに応じて、ステープルユニット２７１にステープル針を打ち込ませる例を説明するが、ユーザーによる操作が受け付けられることに応じてステープルユニット２７１にステープル針を打ち込ませてもよい。ユーザーによる操作は、例えば、ボタンスイッチを押下する操作である。ボタンスイッチは、本体ケース２０１のマニュアルステープル部２５１の近傍に配置されてもよいし、ＭＦＰ１００の本体に配置されてもよい。この場合には、用紙検出センサー２５５は不要である。
【００４８】
図４は、後処理装置の内部構成を示す図である。図４を参照して、後処理装置２００は、搬送機構２１０と、ステープル機構２７０と、を備える。搬送機構２１０は、レジストローラー対２１１と、中間ローラー対２１３と、切換器２１４と、サブ排出ローラー対２１５と、収容ローラー対２１７と、パドル２１９と、メイン排出ローラー対２２１と、用紙検出センサー２３１，２３３，２３５と、を含む。ステープル機構２７０は、積載トレイ２０７と、ステープルユニット２７１と、用紙検出センサー２３７と、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒと、を含む。
【００４９】
搬送機構２１０は、ＭＦＰ１００から受け付けられる用紙を搬送経路Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３に沿って搬送する。搬送経路Ｒ１は、ＭＦＰ１００から排出される用紙を受け付ける連結口２０９から分岐点２１２に延びる。搬送経路Ｒ２は、分岐点２１２からサブ排出ローラー対２１５を経由してサブトレイ２０３に延びる。搬送経路Ｒ３は、分岐点２１２から収容ローラー対２１７を経由してメイントレイ２０５に延びる。分岐点２１２には、切換器２１４が配置されている。切換器２１４により搬送経路Ｒ２と搬送経路Ｒ３とのいずれかが選択される。
【００５０】
用紙検出センサー２３１は搬送経路Ｒ１の連結口２０９とレジストローラー対２１１との間に設けられ、用紙検出センサー２３３は搬送経路Ｒ２の分岐点２１２とサブ排出ローラー対２１５との間に設けられ、用紙検出センサー２３５は搬送経路Ｒ３の分岐点２１２と収容ローラー対２１７との間に設けられる。
【００５１】
ＭＦＰ１００から出力される用紙は、連結口２０９で受け付けられ、レジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３によって搬送経路Ｒ１に沿って搬送される。切換器２１４により搬送経路Ｒ２が選択される場合は、用紙は搬送経路Ｒ２に進入し、その後、用紙は、サブ排出ローラー対２１５によって搬送経路Ｒ２に沿って搬送されて、サブトレイ２０３に排出される。切換器２１４により搬送経路Ｒ３が選択される場合は、用紙は搬送経路Ｒ３に進入し、その後、用紙は収容ローラー対２１７によって搬送経路Ｒ２に沿って搬送され、メイン排出ローラー対２２１に到達する。
【００５２】
メイン排出ローラー対２２１は、上側ローラー２２１ａと下側ローラー２２１ｂとを含む。上側ローラー２２１ａおよび下側ローラー２２１ｂは、上側ローラー２２１ａが下側ローラー２２１ｂに対して上下方向に移動可能に本体ケース２０１に支持されている。メイン排出ローラー対２２１は、オンラインステープルモード以外の通常モードのときには、上側ローラー２２１ａが下側ローラー２２１ｂに圧接した状態で回転して、収容ローラー対２１７から搬送されて来る用紙をメイントレイ２０５に排出する。
【００５３】
一方、メイン排出ローラー対２２１は、オンラインステープルモードのときには、上側ローラー２２１ａが下側ローラー２２１ｂから離間した状態で上側ローラー２２１ａと下側ローラー２２１ｂの回転が停止される。上側ローラー２２１ａが下側ローラー２２１ｂから離間した状態にあるときには、用紙は、上側ローラー２２１ａと下側ローラー２２１ｂとの間に介在する状態になり、用紙の搬送方向後端が収容ローラー対２１７を通過すると、用紙が収容ローラー対２１７およびメイン排出ローラー対２２１のいずれにも拘束されなくなって自由になる。用紙の搬送方向後端が収容ローラー対２１７を通過するタイミングに合わせて、パドル２１９が回転し、パドル２１９の先端が用紙の上面に当たり、用紙に図の斜め右下の方向の力が付与される。この力の付与により、用紙が積載トレイ２０７上に強制的に落とされる。積載トレイ２０７は、メイン排出ローラー対２２１に近い方の端部よりも遠い方の端部が下方に位置するように傾斜しており、積載トレイ２０７上に落下する用紙は、積載トレイ２０７の傾斜面に沿って降下し、積載トレイ２０７の下端に設けられている係止部２０８に当たって停止する。
【００５４】
積載トレイ２０７の裏面の下側に用紙検出センサー２３７が設けられる。用紙検出センサー２３７は、積載トレイ２０７に積載された用紙の有無を検出する。積載トレイ２０７に複数の用紙の束が積載された状態で、ステープル機構２７０により複数の用紙の束にステープル針が打ち込まれる。その後、メイン排出ローラー対２２１の上側ローラー２２１ａが下側ローラー２２１ｂに圧接した状態で回転して、積載トレイ２０７に積載された複数の用紙の束がメイントレイ２０５に排出される。
【００５５】
レジストローラー対２１１は、停止と回転とを切り換えることにより、ＭＦＰ１００から受け付けられる用紙を搬送するタイミングを調整する。これにより、先行の用紙と後続の用紙との間隔が調整される。レジストローラー対２１１が用紙を搬送する搬送速度は、ＭＦＰ１００が用紙を搬送する搬送速度と同じであってもよいし、高速であってもよい。
【００５６】
図５は、後処理装置のハードウェア構成の概要の一例を示すブロック図である。図５を参照して、後処理装置２００は、後処理装置２００の全体を制御するための中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するためのプログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３と、データを不揮発的に記憶するＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）３０４と、ＣＰＵ３０１をＭＦＰ１００に接続する通信部３０５と、搬送制御回路３０７と、ステープル制御回路３０９と、を含む。
【００５７】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２またはＥＰＲＯＭ３０４に記憶されたプログラムを実行する。なお、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムを記憶する媒体としては、ＲＯＭ３０２およびＥＰＲＯＭ３０４に限られず、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  ＲＯＭ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ））、光カード、マスクＲＯＭ、であってもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ３０１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００５８】
通信部３０５は、ＣＰＵ３０１を外部の装置と接続するインターフェースである。例えば、通信部３０５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格などのシリアル通信するためのインターフェースである。ＣＰＵ３０１は、通信部３０５を介して外部装置にアクセス可能である。外部装置は、ＭＦＰ１００を含む。また、通信部３０５は、インターネットに接続するインターフェースであってもよい。この場合、ＣＰＵ３０１は、通信部３０５を介してインターネットに接続されたコンピューターと通信することが可能となる。この場合、ＣＰＵ３０１は、インターネットに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＥＰＲＯＭ３０４に記憶することが可能である。また、インターネットに接続されたコンピューターによりプログラムがＥＰＲＯＭ３０４に書込みされる場合がある。ＣＰＵ３０１は、ＥＰＲＯＭ３０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ３０３にロードして実行する。
【００５９】
搬送制御回路３０７は、搬送機構２１０を制御する。搬送制御回路３０７は、用紙検出センサー２３１，２３３，２３５を制御して用紙の有無を検出し、レジストローラー対２１１、中間ローラー対２１３、サブ排出ローラー対２１５、収容ローラー対２１７、パドル２１９、およびメイン排出ローラー対２２１を回転させる。具体的には、搬送制御回路３０７は、サブトレイ２０３が選択されている場合、切換器２１４に搬送経路Ｒ２を選択させる。そして、搬送制御回路３０７は、用紙検出センサー２３１で用紙が検出されることに応じてレジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３を回転させて用紙を搬送経路Ｒ１に沿って搬送し、用紙検出センサー２３１で用紙が検出されなくなってから所定時間経過後にレジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３を停止させる。搬送制御回路３０７は、用紙検出センサー２３３で用紙が検出されることに応じてサブ排出ローラー対２１５を回転させて用紙を搬送経路Ｒ２に沿って搬送し、用紙検出センサー２３３で用紙が検出されなくなってから所定時間経過後にサブ排出ローラー対２１５を停止させる。
【００６０】
搬送制御回路３０７は、メイントレイ２０５が選択されている場合、切換器２１４に搬送経路Ｒ３を選択させる。そして、搬送制御回路３０７は、用紙検出センサー２３５で用紙が検出されることに応じて収容ローラー対２１７を回転させて用紙を搬送経路Ｒ３に沿って搬送し、用紙検出センサー２３５で用紙が検出されなくなってから第１の所定時間経過後に収容ローラー対２１７を停止させる。搬送制御回路３０７は、通常モードの場合、用紙検出センサー２３５で用紙が検出されることに応じて上側ローラー２２１ａを下側ローラー２２１ｂに圧接させ、メイン排出ローラー対２２１を回転させ、用紙検出センサー２３５で用紙が検出されなくなってから第２の所定時間経過後にメイン排出ローラー対２２１を停止させる。搬送制御回路３０７は、オンラインステープルモードの場合、用紙検出センサー２３５で用紙が検出されることに応じて上側ローラー２２１ａを下側ローラー２２１ｂから離間させ、用紙検出センサー２３５で用紙が検出されなくなるタイミングでパドル２１９を回転させる。さらに、搬送制御回路３０７は、積載トレイ２０７に積載された用紙の束を排出するタイミングで、メイン排出ローラー対２２１の上側ローラー２２１ａを下側ローラー２２１ｂに圧接させ、メイン排出ローラー対２２１を所定時間回転させる。
【００６１】
ステープル制御回路３０９は、ステープル機構２７０を制御する。具体的には、搬送機構２１０により搬送されて積載トレイ２０７に積載される複数の用紙の束がステープル機構により整合方向で整合される。整合方向は用紙の搬送方向に直行する方向である。また、ステープル制御回路３０９は、ステープル機構２７０を制御して、積載トレイ２０７に積載された複数の用紙の束または挿入口２５３に挿入された複数の用紙の束にステープル針を打ち込ませる。以下、積載トレイ２０７に積載される複数の用紙の束を第１束Ｓ１といい、挿入口２５３に挿入される複数の用紙の束を第２束Ｓ２という。
【００６２】
ステープル制御回路３０９は、第１束Ｓ１にステープル針を打ち込ませるオンラインステープルを実行する場合、ステープルユニット２７１を第１位置に移動させ、第２束Ｓ２にステープル針を打ち込ませるマニュアルステープルを実行する指示が受け付けられる場合、ステープルユニット２７１を第２位置に移動させる。第１位置と第２位置とは異なるために、ステープルユニット２７１が第１位置に位置する場合は第２束Ｓ２にステープル針を打ち込ませることができず、ステープルユニット２７１が第２位置に位置する場合は第１束Ｓ１にステープル針を打ち込ませることができない。また、ステープルユニット２７１が第１位置に位置と第２位置との間を移動する場合、所定の時間が必要となる。以下、後処理装置２００が、第１位置で第１束Ｓ１にステープル針を打ち込ませる後処理をオンラインステープルと言い、第２位置で第２束Ｓ２にステープル針を打ち込ませる後処理をマニュアルステープルと言う。
【００６３】
図６は、ステープル機構の正面図である。図６を参照して、ステープル機構２７０は、積載トレイ２０７と、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒと、ステープルユニット２７１と、を含む。積載トレイ２０７には、搬送機構２１０により搬送された複数の用紙からなる第１束が積載される。
【００６４】
ステープルユニット２７１は、断面コの字状のユニット本体２７４にユニット上部２７３およびユニット下部２７５が配置される。ユニット上部２７３およびユニット下部２７５との間に第１束Ｓ１が介在することができるように、ユニット上部２７３およびユニット下部２７５とは対向する位置に配置される。ユニット本体２７４は、積載トレイ２０７の積載面と交わる接続面２７７を有する。ユニット上部２７３にはステープル針が収納される。ユニット上部２７３とユニット下部２７５との間に第１束Ｓ１の一部が入り込むように、ステープルユニット２７１と積載トレイ２０７との相対位置が定められる。第１束Ｓ１にステープル針が打ち込まれる際は、ユニット上部２７３が下降して第１束Ｓ１の最上面に当接し、ユニット下部２７５が上昇することにより第１束Ｓ１の最下面に当接する。
【００６５】
図７は、積載トレイの平面図である。一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒは、図中に矢印で示す整合方向に往復して移動可能である。搬送機構２１０により搬送さる用紙が積載トレイ２０７に積載される段階において、整合板２６１Ｌおよび整合板２６１Ｒが互いに反対方向に移動する。具体的には、搬送機構２１０により搬送さる用紙が積載トレイ２０７に下降する直前で、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒの間の距離が用紙の整合方向の長さより長くなる位置になり、用紙が係止部２０８に当接する直前または当接した段階で一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒの間の距離が用紙の整合方向の長さとなる。このように、積載トレイ２０７に用紙が搬送されるごとに、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが整合方向に往復運動することにより、第１束Ｓ１が整合される。これにより、第１束Ｓ１の複数の用紙の整合方向が同じ位置となる。積載トレイ２０７に積載された第１束Ｓ１が一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒにより整合さる位置を後処理位置という。
【００６６】
図８は、整合機構を説明する図である。図８を参照して、整合機構は、左右対称に２つの機構を有する。ここでは、左側の整合機構を例に説明する。左側の整合機構は、整合板２６１Ｌと、駆動プーリー２６３Ｌと、駆動プーリー２６３Ｌをベルト駆動する整合モーター２６２Ｌと、従動プーリー２６４Ｌと、駆動プーリー２６３Ｌと従動プーリー２６４Ｌとに懸架されるベルト２６５Ｌと、位置検出センサー２６６Ｌと、を含む。整合モーター２６２Ｌを駆動することにより、ベルト２６５Ｌが回転し、整合板２６１Ｌが整合方向に移動する。整合モーター２６２Ｌが回転する方向を切り換えることにより整合板２６１Ｌが移動する方向が切り換わる。位置検出センサー２６６Ｌは、整合板２６１Ｌのデフォルトで定められた位置であるホームポジションを検出する。
【００６７】
なお、本実施の形態においては、整合板２６１Ｌおよび整合板２６１Ｒに対して独立した整合モーター２６２Ｌ，２６２Ｒが用いられるが、ラックアンドピニオン方式により、１つのモーターで一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが移動されてもよい。この場合、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒは、互いに反対方向に移動する。
【００６８】
図９は、ステープル機構を説明する図である。図９を参照して、ステープル機構２７０は、平行に配置された２本のレール２８１Ａ，２８１Ｂと、レール２８１Ａ，２８１Ｂに摺動可能に取り付けられた基台２７２と、基台２７２に回転可能に取り付けられたステープルユニット２７１と、駆動モーター２８３と、駆動プーリー２８５Ｒと、従動プーリー２８５Ｌと、駆動プーリー２８５Ｒおよび従動プーリー２８５Ｌにより懸架されるベルト２８７と、を含む。駆動モーター２８３を駆動することにより、ベルト２８７が回転し、基台２７２が整合方向に移動する。駆動モーター２８３が回転する方向を切り換えることにより基台２７２が移動する方向が切り換わる。ステープルユニット２７１はそれが有する回転軸２７９が基台２７２により支持される。回転軸２７９は、基台２７２に対して整合方向と垂直な方向に移動可能に支持される。このため、ステープルユニット２７１は、基台２７２に対して整合方向と垂直な方向に移動可能であるとともに、基台２７２に対して回転可能である。
【００６９】
図１０は、ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第１の図である。図１０を参照して、ステープルユニット２７１の回転軸２７９の移動経路は、移動経路Ｔ１と、移動経路Ｔ１の図中右端から延びる移動経路Ｔ２と、移動経路Ｔ１の図中左端から分岐する移動経路Ｔ３および移動経路Ｔ４とを含む。移動経路Ｔ１は、整合方向に平行である。
【００７０】
本実施の形態においては、ステープルユニット２７１から下方に延びる突起が設けられ、基台２７２がレール２８１Ａ，２８１Ｂに沿って移動するに伴って、ステープルユニット２７１に設けられた突起が後処理装置２００の本体ケース２０１に取り付けられた摺動溝に沿って摺動する。これにより、回転軸２７９が基台２７２に対して整合方向に垂直な方向に移動するとともに、ステープルユニット２７１が基台２７２に対して回転軸２７９を中心に回転するように構成される。また、移動経路Ｔ３および移動経路Ｔ４の切り換えは、移動経路Ｔ３に対する摺動溝と移動経路Ｔ４に対する摺動溝とを選択することにより切り換えられる。
【００７１】
図１０は、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１に存在する場合を例に示している。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１に存在する間は、接続面２７７は移動経路Ｔ１に平行な状態である。移動経路Ｔ１は、整合方向と平行であり、第１束Ｓ１の先端の辺と平行である。ステープルユニット２７１は、回転軸２７９が移動経路Ｔ１の任意の位置に存在する状態で、積載トレイ２０７に積載された第１束Ｓ１にステープルユニット２７１がステープル針を打ち込むことが可能である。
【００７２】
図１１は、ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第２の図である。図１１は、ステープルユニット２７１が移動経路Ｔ２の最右端に位置する場合を例に示している。図１１を参照して、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１から移動経路Ｔ２に進入するとステープルユニット２７１の回転軸２７９が基台２７２に対して移動経路Ｔ１と垂直な方向に移動するとともに、ステープルユニット２７１が回転軸２７９を中心に反時計方向に４５度回転し、さらに、ステープルユニット２７１の回転軸２７９の移動経路Ｔ１と垂直な方向への移動が終了すると、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１と平行に移動する。ステープルユニット２７１が回転することにより、接続面２７７が移動経路Ｔ１と平行な方向に交わる。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ２の最右端にある時のステープルユニット２７１の位置を第１位置という。ステープルユニット２７１が第１位置に位置する状態で、積載トレイ２０７の後処理位置に積載された第１束Ｓ１の１つの角の近傍にステープルユニット２７１がステープル針を打ち込む。
【００７３】
図１２は、ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第３の図である。図１２は、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ３の最左端に位置する場合を例に示している。図１２を参照して、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１から移動経路Ｔ３に進入するとステープルユニット２７１の回転軸２７９が基台２７２に対して移動経路Ｔ１と垂直な方向に移動するとともに、ステープルユニット２７１が回転軸２７９を中心に時計方向に４５度回転し、さらに、ステープルユニット２７１の回転軸２７９の移動経路Ｔ１と垂直な方向への移動が終了すると、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１と平行に移動する。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ３に位置する間における接続面２７７は移動経路Ｔ１と平行な方向に交わる。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ３の最左端に位置する状態で、積載トレイ２０７の後処理位置に積載された第１束Ｓ１の１つの角の近傍にステープルユニット２７１がステープル針を打ち込む。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ３の最左端にある時のステープルユニット２７１の位置は第１位置でもある。
【００７４】
図１３は、ステープルユニットの回転軸の移動経路を示す第４の図である。図１３は、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ４の最左端に位置する場合を例に示している。図１３を参照して、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１から移動経路Ｔ４に進入するとステープルユニット２７１の回転軸２７９が基台２７２に対して移動経路Ｔ１と垂直な方向に移動するとともに、ステープルユニット２７１が回転軸２７９を中心に反時計方向に４５度回転し、さらに、ステープルユニット２７１の回転軸２７９の移動経路Ｔ１と垂直な方向への移動が終了すると、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ１と平行に移動する。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ４に位置する間における接続面２７７は移動経路Ｔ１と平行な方向に交わる。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ４の最左端にある時のステープルユニット２７１の位置を第２位置という。ステープルユニット２７１が第２位置に位置する状態で、挿入口２５３に挿入される第２束Ｓ２の１つの角の近傍にステープルユニット２７１がステープル針を打ち込む。
【００７５】
図１４は、ステープルユニットと第１束との干渉を説明する図である。ステープルユニット２７１が第１位置に位置しかつ第１束Ｓ１が積載トレイ２０７の後処理位置に積載された状態において、ステープルユニット２７１を第２位置に移動させる場合を考える。ステープルユニット２７１は第１位置において接続面２７７が移動経路Ｔ１と平行な方向と交わる。ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ２の最右端から移動経路Ｔ１に向かって移動する間においては、接続面２７７が移動経路Ｔ１と平行な方向と交わる状態でステープルユニット２７１が移動経路Ｔ１と平行な方向に移動する。この間に、接続面２７７が積載トレイ２０７の後処理位置に積載された第１束Ｓ１と干渉する。ステープルユニット２７１が第１束Ｓ１に接触することに起因して、整合板２６１Ｌ，２６１Ｒで整合された第１束Ｓ１に含まれる複数の用紙が整合しなくなる場合がある。
【００７６】
図１５は、第１束の退避位置を示す第１の図である。図１５を参照して、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ２の最右端の第１位置に位置する場合における第１束Ｓ１の退避位置が示される。第１束Ｓ１の退避位置は、第１束Ｓ１が後処理位置から整合方向に平行移動した位置であり、第１束Ｓ１がステープルユニット２７１から離れた位置である。第１束Ｓ１が退避位置に位置する場合は、ステープルユニット２７１の接続面２７７が移動経路Ｔ１と平行な方向と交わった状態でステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ２を移動経路Ｔ１に向かって移動する場合であっても、接続面２７７が積載トレイ２０７の退避位置に積載された第１束Ｓ１と干渉しない。本実施の形態においては、整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが同一方向に移動することにより、第１束Ｓ１が後処理位置から退避位置に移動する。なお、退避位置は、メイン排出ローラー対２２１の上側ローラー２２１ａを下側ローラー２２１ｂに圧接させた状態で第１束Ｓ１をメイントレイ２０５に向かう方向に所定量だけ移動させた位置であってもよい。
【００７７】
図１６は、第１束の退避位置を示す第２の図である。図１６を参照して、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ３の最左端の第１位置に位置する場合における第１束Ｓ１の退避位置が示される。第１束Ｓ１の退避位置は、第１束Ｓ１が後処理位置から整合方向に平行移動した位置であり、第１束Ｓ１がステープルユニット２７１から離れた位置である。第１束Ｓ１が退避位置に位置する場合は、ステープルユニット２７１の接続面２７７が移動経路Ｔ１と平行な方向と交わった状態でステープルユニット２７１の回転軸２７９が移動経路Ｔ３を移動経路Ｔ１に向かって移動する場合であっても、接続面２７７が積載トレイ２０７の退避位置に積載された第１束Ｓ１と干渉しない。本実施の形態においては、整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが同一方向に移動することにより、第１束Ｓ１が後処理位置から退避位置に移動する。
【００７８】
図１７は、後処理制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。後処理制御処理は、後処理装置２００が備えるＣＰＵ３０１が、ＲＯＭ３０２またはＥＰＲＯＭ３０４に記憶された後処理制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ３０１により実行される処理である。図１７を参照して、ＣＰＵ３０１は、ステープル印刷指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ０１）。ステープル印刷指示は、ステープル針を打ち込む処理を定めたジョブの実行を示す指示であり、プリントデータに基づいて画像形成するプリントジョブおよび原稿の画像を読み取って画像形成するコピージョブを含む。ＣＰＵ３０１は、ＭＦＰ１００と通信することにより、ＭＦＰ１００からステープル印刷指示を受け付ける。ステープル印刷指示が受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、ステープル印刷指示が受け付けられたならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。
【００７９】
ステップＳ０２においては、ステープルユニット２７１の第１位置への移動が開始され、処理はステップＳ０３に進む。ステップＳ０３においては、ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられたか否かが判断される。用紙検出センサー２３１が用紙を検出することに応じて、ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられたと判断される。ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられるまで待機状態となり（ステップＳ０３でＮＯ）、ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられたならば（ステップＳ０３でＹＥＳ）、処理はステップＳ０４に進む。
【００８０】
ステップＳ０４においては、ステープルユニット２７１の第１位置への移動が完了したか否かが判断される。ステープルユニット２７１の移動が完了したならば処理はステップＳ０６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０５に進む。ステップＳ０５においては、用紙を待機させ、処理はステップＳ０４に進む。具体的には、レジストローラー対２１１が停止され、用紙を待機させる。ステープルユニット２７１がデフォルトの位置から第１位置に移動するまでの間は、用紙を積載トレイ２０７に搬送しないようにする。これにより、積載トレイ２０７の後処理位置で用紙を整合させることができる。
【００８１】
ステップＳ０６においては、用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ０７に進む。レジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３が回転されることにより、用紙の搬送が開始される。ステップＳ０７においては、積載トレイ２０７に搬送される用紙を後処理位置で整合させ、処理はステップＳ０８に進む。具体的には、整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが整合方向で互いに反対方向に往復移動し、用紙が後処理位置で整合される。後処理位置で整合された複数の用紙の集合が第１束Ｓ１である。
【００８２】
ステップＳ０８においては、ＭＦＰ１００から後続の用紙が受け付けられたか否かが判断される。用紙検出センサー２３１が用紙を検出する場合に後続の用紙を受け付けられたと判断される。なお、ＭＦＰ１００から画像形成が完了したことを示す信号を受信することにより、後続の用紙が受け付けられないことを検出してもよい。ＭＦＰ１００から後続の用紙が受け付けられたならば処理はステップＳ１１に進むが、そうでなければ画像形成が終了したと判断し、処理はステップＳ０９に進む。なお、ＭＦＰ１００からステープル針を打ち込む単位の用紙の枚数を受信しておき、その枚数の用紙が積載トレイ２０７に積載された時点でステープル針を打ち込む単位の用紙が積載トレイ２０７に積載されたことを検出してもよい。この場合、ステープル針を打ち込む単位の枚数の用紙が積載トレイ２０７に積載されたことが検出されると処理はステップＳ０９に進み、そうでなければ処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ０９においては、第１位置に位置するステープルユニット２７１により第１束Ｓ１にステープル針が打ち込まれ、処理はステップＳ１０に進む。ステップＳ１０においては、ステープルユニット２７１がデフォルト位置に移動され、処理はステップＳ０１に戻る。
【００８３】
ステップＳ１１においては、ステップＳ０６と同様に用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２においては、ステップＳ０７と同様に積載トレイ２０７に搬送される用紙が後処理位置で整合され、処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３においては、マニュアルステープル指示が受け付けられたか否かが判断される。マニュアルステープル指示は、挿入口２５３に第２束Ｓ２が挿入さる場合に検出される。挿入口２５３に挿入された第２束Ｓ２を検出するためのセンサーを設け、そのセンサーにより第２束Ｓ２が検出される場合にマニュアルステープル指示を検出すればよい。また、マニュアルステープル指示が割り当てられたボタンを設け、そのボタンの押下が検出される場合にマニュアルステープル指示を検出してもよい。マニュアルステープル指示が受け付けられたならば処理はステップＳ１４に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０８に戻る。
【００８４】
ステップＳ１４においては、マニュアルステープル処理が実行され、処理はステップＳ１５に進む。マニュアルステープル処理の詳細は後述するが、第１束Ｓ１を退避位置に移動させた後にステープルユニット２７１を第２位置に移動させ、その後にステープルユニット２７１に第２束Ｓ２にステープル針を打ち込む処理を実行させる処理である。
【００８５】
ステップＳ１５においては、遅延時間が算出され、処理はステップＳ１６に進む。ＭＦＰ１００から受け付けられる用紙を退避位置で整合させる場合、後処理位置で整合させるよりも一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒの移動距離が長くなる。このため、積載トレイ２０７に用紙が積載されるごとに一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒを移動させる時間が、第１束Ｓ１を退避位置で整合させる場合の方が第１束Ｓ１を後処理位置で整合させる場合よりも長くなる。この場合は、先行の用紙が積載トレイ２０７で整合された後に後続の用紙が積載トレイ２０７に到達するようにレジストローラー対２１１により先行の用紙と後続の用紙との間隔が長くなるように調整される。遅延時間は、ＭＦＰ１００から受け付ける予定の残りの用紙を退避位置で整合させる時間と、ＭＦＰ１００から受け付ける予定の残りの用紙を後処理位置で整合させる時間と、の差である。
【００８６】
ステップＳ１６においては、遅延時間が復帰時間以上か否かが判断される。復帰時間は、第２位置に位置するステープルユニット２７１を第１位置に移動させた後に、退避位置に位置する第１束Ｓ１を後処理位置に移動させるまでの時間である。遅延時間が復帰時間以上ならば処理はステップＳ１７に進み、そうでなければ処理はステップＳ１８に進む。
【００８７】
ステップＳ１７においては、第１復帰処理が実行され、処理はステップＳ０８に戻る。ステップＳ１８においては、第２復帰処理が実行され、処理はステップＳ０８に戻る。第１復帰処理および第２復帰処理の詳細は後述する。
【００８８】
図１８は、マニュアルステープル処理の流れの一例を示すフローチャートである。マニュアルステープル処理は、後処理制御処理のステップＳ１４において実行される処理である。図１８を参照して、ＣＰＵ３０１は、第１束Ｓ１の退避位置への移動を開始し（ステップＳ２１）、処理をステップＳ２２に進める。一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが同一方向に移動し、第１束Ｓ１が退避位置に移動する。
【００８９】
ステップＳ２２においては、第１束Ｓ１の退避位置への移動が完了したか否かを判断する。退避位置への移動が完了したならば処理はステップＳ２５に進むが、そうでなければ処理はステップＳ２３に進む。ステップＳ２３においては、用紙が受け付けられたか否かが判断される。用紙検出センサー２３１が用紙を検出する場合に後続の用紙を受け付けられたと判断される。用紙が受け付けられたならば処理はステップＳ２４に進むが、そうでなければ処理はステップＳ２２に戻る。ステップＳ２４においては、用紙を待機させ、処理はステップＳ２２に戻る。具体的には、レジストローラー対２１１が停止され、用紙を待機させる。第１束Ｓ１が後処理位置から退避位置まで移動している間に、用紙が積載トレイ２０７に搬送されないようにする。これにより、積載トレイ２０７に積載された第１束Ｓ１が整合した状態を維持することができる。
【００９０】
ステップＳ２５においては、用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ２６に進む。レジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３が回転されることにより、用紙の搬送が開始される。なお、用紙の搬送を開始するタイミングは、用紙が積載トレイ２０７に到達するまでの搬送時間を考慮して、第１束の退避位置への移動が完了する前にするのが好ましい。これにより、用紙の間隔をできるだけ短くでき、ＭＦＰ１００における画像形成時間が長くならないようにできる。ステップＳ２６においては、積載トレイ２０７に搬送される用紙を退避位置で整合させ、処理はステップＳ２７に進む。具体的には、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが整合方向に往復移動し、用紙が退避位置で整合される。退避位置で整合された複数の用紙の集合は第１束Ｓ１である。
【００９１】
ステップＳ２７においては、第１位置に位置するステープルユニット２７１の第２位置への移動が開示され、処理はステップＳ２８に進む。ステップＳ２８においては、ステープルユニット２７１の移動が完了したか否かが判断される。ステープルユニット２７１の移動が完了したならば処理はステップＳ２９に進むが、そうでなければ処理はステップＳ３０に進む。ステップＳ３０においては、ステップＳ２３と同様に用紙が受け付けられた否かが判断される。用紙が受け付けられたならば処理はステップＳ３１に進むが、そうでなければ処理はステップＳ２８に戻る。ステップＳ３１においては、ステップＳ２５と同様に用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２においては、ステップＳ２６と同様に積載トレイ２０７に搬送される用紙を退避位置で整合させ、処理はステップＳ２８に進む。
【００９２】
ステップＳ２９においては、マニュアルステープルが実行され、処理は後処理制御処理に戻る。具体的には、ステープルユニット２７１が第２位置において、挿入口２５３に挿入された第２束Ｓ２にステープル針を打ち込ませる。
【００９３】
図１９は、第１復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１復帰処理は、後処理制御処理のステップＳ１７において実行される処理である。図１９を参照して、ステップＳ４１においては、第２位置に位置するステープルユニット２７１の第１位置への移動が開始され、処理はステップＳ４２に進む。
【００９４】
ステップＳ４２においては、ステープルユニット２７１の第１位置への移動が完了したか否かが判断される。ステープルユニット２７１の移動が完了したならば処理はステップＳ４６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ４３に進む。ステップＳ４３においては、ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられたか否かが判断される。用紙検出センサー２３１が用紙を検出することに応じて、ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられたと判断される。ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられたならば処理はステップＳ４４に進むが、そうでなければ処理はステップＳ４２に戻る。ステップＳ４４においては、用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ４５に進む。レジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３が回転されることにより、用紙の搬送が開始される。ステップＳ４５においては、積載トレイ２０７に搬送される用紙を退避位置で整合させ、処理はステップＳ４２に戻る。具体的には、一対お整合板２６１Ｒ，２６１Ｌが整合方向に往復移動し、用紙が退避位置で整合される。退避位置で整合される複数の用紙の集合は第１束Ｓ１である。
【００９５】
ステップＳ４６においては、第１束Ｓ１の後処理位置への移動が開始され、処理はステップＳ４７に進む。一対の整合板２６１Ｒ，２６１Ｌが同一方向に移動されることにより、第１束Ｓ１が後処理位置に移動する。
【００９６】
ステップＳ４７においては、第１束Ｓ１の後処理位置への移動が完了したか否かが判断される。後処理位置への移動が完了したならば処理はステップＳ５０に進むが、そうでなければ処理はステップＳ４８に進む。ステップＳ４８においては、用紙が受け付けられたか否かが判断される。用紙検出センサー２３１が用紙を検出する場合に後続の用紙を受け付けられたと判断される。用紙が受け付けられたならば処理はステップＳ４９に進むが、そうでなければ処理はステップＳ４７に戻る。ステップＳ４９においては、用紙を待機させ、処理はステップＳ４７に戻る。具体的には、レジストローラー対２１１が停止され、用紙を待機させる。第１束Ｓ１が退避位置から後処理位置まで移動している間に、用紙が積載トレイ２０７に搬送されないようにするためである。これにより、積載トレイ２０７に積載された第１束Ｓ１が整合した状態を維持することができる。
【００９７】
ステップＳ５０においては、ＭＦＰ１００から受け付けられた用紙が待機中か否かが判断される。待機中の用紙が存在するならば処理はステップＳ５１に進むが、そうでなければ処理は後処理制御処理に戻る。ステップＳ５１においては、ステップＳ４４と同様に用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ５２に進む。ステップＳ５２においては、受け付けられた用紙が後処理位置で整合され、処理は後処理制御処理に戻る。
【００９８】
第１復帰処理が実行される場合、マニュアルステープルが実行されることに応じて、ステープルユニットが第１位置に移動するので、第１位置における第１束Ｓ１に対する後処理を優先することができる。
【００９９】
図２０は、第２復帰処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２復帰処理は後処理制御処理のステップＳ１８において実行される処理である。図２０を参照して、ステップＳ６１においては、ＭＦＰ１００から後続の用紙が受け付けられたか否かが判断される。用紙検出センサー２３１が用紙を検出する場合に後続の用紙を受け付けられたと判断される。なお、ＭＦＰ１００から画像形成が完了したことを示す信号を受信することにより、後続の用紙が受け付けられないことを検出してもよい。ＭＦＰ１００から後続の用紙が受け付けられたならば処理はステップＳ６２に進むが、そうでなければ処理はステップＳ６６に進む。なお、ＭＦＰ１００からステープル針を打ち込む単位の用紙の枚数を受信しておき、その枚数の用紙が積載トレイ２０７に積載された時点でステープル針を打ち込む単位の用紙が積載トレイ２０７に積載されたことを検出してもよい。この場合、ステープル針を打ち込む単位の枚数の用紙が積載トレイ２０７に積載されたことが検出されると処理はステップＳ６６に進み、そうでなければ処理はステップＳ６２に進む。
【０１００】
ステップＳ６２においては、用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ６３に進む。レジストローラー対２１１および中間ローラー対２１３が回転されることにより、用紙の搬送が開始される。ステップＳ６３においては、積載トレイ２０７に搬送される用紙が退避位置で整合され、処理はステップＳ６４に進む。具体的には、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒが整合方向に往復移動し、用紙が退避位置で整合される。退避位置で整合される複数の用紙の集合は第１束Ｓ１である。
【０１０１】
ステップＳ６４においては、マニュアルステープル指示が受け付けられたか否かが判断される。マニュアルステープル指示が受け付けられたならば処理はステップＳ６５に進むが、そうでなければ処理はステップＳ６１に戻る。ステップＳ６５においては、マニュアルステープルが実行され、処理はステップＳ６１に戻る。具体的には、第２位置に位置するステープルユニット２７１により挿入口２５３に挿入された第２束Ｓ２にステープル針が打ち込まれる。
【０１０２】
一方、ステップＳ６６においては、第２位置に位置するステープルユニット２７１の第１位置への移動が開始され、処理はステップＳ６７に進む。ステップＳ６７においては、移動が完了したか否かが判断される。ステープルユニット２７１が第１位置に移動するまで待機状態となり（ステップＳ６７でＮＯ）、ステープルユニット２７１が第１位置に移動したならば処理はステップＳ６８に進む。
【０１０３】
ステップＳ６８においては、退避位置に位置する第１束Ｓ１の後処理位置への移動が開始され、処理はステップＳ６９に進む。ステップＳ６９においては、第１束Ｓ１の退避位置への移動が完了したか否かが判断される。第１束Ｓ１の退避位置への移動が完了するまで待機状態となり（ステップＳ６９でＮＯ）、第１束Ｓ１の退避位置への移動が完了したならば（ステップＳ６９でＹＥＳ）、処理は後処理制御処理に戻る。
【０１０４】
第２復帰処理が実行される場合、ＭＦＰ１００から用紙が受け付けられなくなると、ステープルユニットが第１位置に移動するので、マニュアルステープルを連続して実行することができる。
【０１０５】
以上説明したように本実施の形態における後処理装置２００は、ＭＦＰ１００から受け付けられた用紙が積載される積載トレイ２０７と、積載トレイ２０７に積載される複数の用紙の第１束Ｓ１を整合させる一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒと、複数の用紙の第２束Ｓ２が挿入される挿入口２５３と、移動経路Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に沿って移動可能に構成され、移動経路Ｔ２の移動経路Ｔ１と反対の端部である第１位置で一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒにより後処理位置に整合された第１束Ｓ１に後処理を実行し、移動経路Ｔ４の移動経路Ｔ１と反対の端部である第２位置で挿入口２５３に挿入された第２束Ｓ２に後処理を実行可能なステープルユニット２７１と、を備え、ステープルユニット２７１は、第１位置と第２位置との間の干渉領域において後処理位置で整合された第１束Ｓ１と干渉するように構成され、ＣＰＵ３０１は、後処理位置で第１束Ｓ１が整合された状態でステープルユニット２７１が干渉領域を移動する前に一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒを同一方向に移動させて後処理位置で整合された第１束Ｓ１を退避位置まで移動させた後にステープルユニット２７１を移動させる。
【０１０６】
このため、後処理位置で第１束Ｓ１が整合された状態でステープルユニット２７１が干渉領域を移動する前に第１束Ｓ１を退避位置まで移動させた後にステープルユニット２７１が移動される。したがって、ステープルユニット２７１が干渉領域で第１束Ｓ１と干渉しないようにできる。その結果、第１束Ｓ１を積載トレイ２０７で整合しながらユーザーにより挿入口２５３に挿入される第２束Ｓ２にステープル針を打ち込むことができる。したがって、ＭＦＰ１００における画像形成を中断することなく、マニュアルステープルをすることができる。
【０１０７】
また、ＣＰＵ３０１は、ステープルユニット２７１が第１位置にありかつ後処理位置で第１束Ｓ１が整合された状態でステープルユニット２７１を第２位置に移動させる場合に、後処理位置で整合された第１束Ｓ１を退避位置まで移動させる。このため、第１束Ｓ１が整合した状態を維持しつつステープルユニット２７１を第１位置から第２位置に移動させることができる。
【０１０８】
また、ＣＰＵ３０１は、ステープルユニット２７１が第１位置にある状態で挿入口２５３に挿入された第２束Ｓ２に後処理するための指示が検出されることに応じてステープルユニット２７１を第１位置から第２位置に移動させる。このため、第１束Ｓ１が整合されている最中の任意のタイミングで第２束Ｓ２に後処理することができる。換言すれば、ユーザーは、ＭＦＰ１００で画像形成中の任意のタイミングでマニュアルステープルを実行させることができる。
【０１０９】
また、ＣＰＵ３０１は、整合方向に移動する一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒを同一方向に移動させることにより、第１束Ｓ１を後処理位置と退避位置との間で移動させるので、第１束Ｓ１の複数の用紙を整合したまま後処理位置から退避位置に移動させることができ、第１束Ｓ１の複数の用紙を整合したまま退避位置から後処理位置に移動させることができる。
【０１１０】
また、ＣＰＵ３０１は、一対の整合板２６１Ｌ，２６１Ｒで第１束Ｓ１を退避位置と後処理位置との間を移動させている間は、レジストローラー対２１１を停止させる。このため、第１束Ｓ１が退避位置と後処理位置との間を移動している間はＭＦＰ１００から受け付けられた用紙が積載トレイ２０７に搬送されないようにして、第１束Ｓ１の複数の用紙が整合された状態を維持することができる。
【０１１１】
また、ＣＰＵ３０１は、第１束Ｓ１を退避位置に移動させた状態でＭＦＰ１００から受け付けられた用紙を退避位置で整合させる。このため、ＭＦＰ１００による画像形成を継続させることができる。
【０１１２】
また、ＣＰＵ３０１は、退避位置で第１束Ｓ１を整合させる時間に基づいて用紙を搬送する間隔を調整するので、退避位置で第１束Ｓ１が整合されている間に新たな用紙が積載トレイ２０７に到達しないようにできる。その結果、第１束Ｓ１の複数の用紙が整合された状態を維持することができる。
【０１１３】
また、ＣＰＵ３０１は、用紙を搬送する間隔が長くなることにより増加する遅延時間がステープルユニット２７１を第２位置から第１位置に移動させた後に第１束Ｓ１を退避位置から後処理位置まで移動させるまでの復帰時間より大きい場合に、マニュアルステープルが完了することに応じてステープルユニット２７１を第２位置から第１位置に移動させる。このため、積載トレイ２０７に第１束Ｓ１が積載されるまでの時間を短くすることができ、ＭＦＰ１００による画像形成処理が遅延しないようにできる。
【０１１４】
また、ＣＰＵ３０１は、ＭＦＰ１００による画像形成が終了することに応じてステープルユニット２７１を第１位置に移動させるので、第１束Ｓ１にできるだけ早く後処理を実行することができる。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、遅延時間が復帰時間以上となる場合に第１復帰処理を実行し、マニュアルステープルが完了することに応じてステープルユニット２７１を第１位置に移動させて、第１束Ｓ１を退避位置から後処理位置に移動させるようにした。遅延時間が復帰時間以上となるか否かに関わらず、マニュアルステープルが完了することに応じてステープルユニット２７１を第１位置に移動させて、第１束Ｓ１を退避位置から後処理位置に移動させてもよい。また、マニュアルステープル指示を受け付けてステープルユニット２７１を第２位置に移動させた後は、画像形成が完了するまでステープルユニット２７１を第１位置に移動させることなく第２位置に配置し、画像形成が完了した後にステープルユニット２７１を第１位置に移動さてもよい。この場合、遅延時間が復帰時間以上となる場合には、第１束Ｓ１を後処理位置に移動させるのが好ましい。これにより、ＭＦＰ１００による画像形成時間を短くすることができる。ただし、第１束Ｓ１を後処理位置に移動させる場合は、ステープルユニット２７１を第１位置に移動させる前の段階で、第１束Ｓ１を退避位置に移動させ、ステープルユニット２７１の第１位置への移動が完了した後に第１束Ｓ１が後処理位置に移動させる。このため、ＭＦＰ１００による画像形成が完了した後に、第１束Ｓ１にステープル針が打ち込まれるまでの時間として、第１束Ｓ１を後処理位置から退避位置に移動させる第１時間と、ステープルユニット２７１が第２位置から第１位置へ移動する第２時間と、第１束Ｓ１を退避位置から後処理位置に移動させる第２時間とが必要になる。
【０１１６】
また、本実施の形態においては、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が基台２７２に対して整合方向と垂直な方向に移動可能としたが、ステープルユニット２７１の回転軸２７９が基台２７２に対して移動しないようにしてもよい。この場合においてもステープルユニット２７１が基台２７２に対して回転した状態で接続面２７７が整合方向に平行な方向に交わるので、ステープルユニット２７１が第１位置から第２位置に移動する間、または、第２位置から第１位置に移動する間に、後処理位置に位置する第１束Ｓ１と干渉する。
【０１１７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  ＭＦＰ、２００  後処理装置、２０１  本体ケース、２０３  サブトレイ、２０５  メイントレイ、２０７  積載トレイ、２０８  係止部、２０９  連結口、２１０  搬送機構、２１１  レジストローラー対、２１２  分岐点、２１３  中間ローラー対、２１４  切換器、２１５  サブ排出ローラー対、２１７  収容ローラー対、２１９  パドル、２２１  メイン排出ローラー対、２３１，２３３，２３５，２３７  用紙検出センサー、２５１  マニュアルステープル部、２５３  挿入口、２６１Ｌ，２６１Ｒ  整合板、２６２Ｌ，２６２Ｒ  整合モーター、２６３Ｌ、２６３Ｒ  駆動プーリー、２６４Ｌ，２６４Ｒ  従動プーリー、２６５Ｌ，２６５Ｒ  ベルト、２６６Ｌ，２６６Ｒ  位置検出センサー、２７０  ステープル機構、２７１  ステープルユニット、２７２  基台、２７３  ユニット上部、２７４  ユニット本体、２７５  ユニット下部、２７７  接続面、２７９  回転軸、２８１Ａ，２８１Ｂ  レール、２８３  駆動モーター、２８５Ｌ  従動プーリー、２８５Ｒ  駆動プーリー、２８７  ベルト、３０１  ＣＰＵ、３０５  通信部、３０７  搬送制御回路、３０９  ステープル制御回路、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  搬送経路、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４  移動経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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