(57)【要約】【課題】熱画像センサで撮影された熱画像を用いつつ、対象空間の温度の推定精度を向上可能な温度推定装置を得ること。【解決手段】第一位置の第一温度Ｔ１を測定する温度センサから、第一温度Ｔ１を取得する無線通信部１４と、第一位置にある第一対象物が写る第一熱画像、および第二位置にある第二対象物が写る第二熱画像を撮影する熱画像センサ１１と、第一温度Ｔ１と第一熱画像から得られる第一対象物の第一赤外線放射エネルギーとを用いて第一対象物の第一放射率を算出し、第一熱画像と第二熱画像とを用いて第一対象物と第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定し、第一対象物と第二対象物とが同一の放射率である場合、第一放射率と第二熱画像から得られる第二対象物の第二赤外線放射エネルギーとを用いて第二対象物の温度を第二位置の第二温度として推定する温度推定部１５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一位置に設置されて前記第一位置の第一温度を測定する温度センサから、前記第一温度を取得する温度情報取得部と、
前記第一位置にある第一対象物が写る第一熱画像、および第二位置にある第二対象物が写る第二熱画像を撮影する熱画像センサと、
前記第一温度と前記第一熱画像から得られる前記第一対象物の第一赤外線放射エネルギーとを用いて前記第一対象物の第一放射率を算出し、前記第一熱画像と前記第二熱画像とを用いて前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定し、前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率である場合、前記第一放射率と前記第二熱画像から得られる前記第二対象物の第二赤外線放射エネルギーとを用いて前記第二対象物の温度を前記第二位置の第二温度として推定する温度推定部と、
を備える温度推定装置。
【請求項２】
前記温度推定部は、前記第一熱画像に写る前記第一対象物と前記第二熱画像に写る前記第二対象物とが同一の形状をしているか否かに基づいて、前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定する、
請求項１に記載の温度推定装置。
【請求項３】
さらに、
前記第一対象物および前記第一対象物と同一種別の前記第二対象物の設置位置情報が記憶された記憶部、
を備え、
前記温度推定部は、前記設置位置情報に基づいて、前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定する、
請求項１に記載の温度推定装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の温度推定装置と、
前記温度推定装置で取得された第一位置の第一温度、および前記温度推定装置で推定された第二位置の第二温度を用いて空調制御を行う空調制御部と、
を備える空調室内機。
【請求項５】
温度情報取得部が、第一位置に設置されて前記第一位置の第一温度を測定する温度センサから、前記第一温度を取得する取得ステップと、
熱画像センサが、前記第一位置にある第一対象物が写る第一熱画像を撮影する第一撮影ステップと、
温度推定部が、前記第一温度と前記第一熱画像から得られる前記第一対象物の第一赤外線放射エネルギーとを用いて、前記第一対象物の第一放射率を算出する算出ステップと、
前記熱画像センサが、第二位置にある第二対象物が写る第二熱画像を撮影する第二撮影ステップと、
前記温度推定部が、前記第一熱画像と前記第二熱画像とを用いて、前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定する判定ステップと、
前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率である場合、前記温度推定部が、前記第一放射率と前記第二熱画像から得られる前記第二対象物の第二赤外線放射エネルギーとを用いて、前記第二対象物の温度を前記第二位置の第二温度として推定する推定ステップと、
を含む温度推定方法。
【請求項６】
前記判定ステップにおいて、前記温度推定部は、前記第一熱画像に写る前記第一対象物と前記第二熱画像に写る前記第二対象物とが同一の形状をしているか否かに基づいて、前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定する、
請求項５に記載の温度推定方法。
【請求項７】
前記判定ステップにおいて、前記温度推定部は、記憶部に記憶された前記第一対象物および前記第一対象物と同一種別の前記第二対象物の設置位置情報に基づいて、前記第一対象物と前記第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定する、
請求項５に記載の温度推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調制御の対象空間の温度を推定する温度推定装置、空調室内機および温度推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内の温度分布を検出して、温度分布に応じて空調制御を行う空調システムがある。空調システムが室内の温度分布を検出する方法として、室内の複数の位置に温度センサを設置し、各温度センサで検出された温度の情報を収集する方法がある。しかしながら、室内の温度分布を精度良く検出するためには、多くの温度センサを用いて多くの位置の温度を検出する必要があり、温度センサの設置に手間がかかるとともにコストが増大する。特許文献１には、空調システムが、熱画像センサで撮影された熱画像から温度が直接測定されていない室内の各部の温度を推定し、空調制御を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５７６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、赤外線放射エネルギーを放射する物体の放射率が不明である。そのため、熱画像を用いて対象空間の温度を推定しても、推定される温度に誤差が生じてしまう、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、熱画像センサで撮影された熱画像を用いつつ、対象空間の温度の推定精度を向上可能な温度推定装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る温度推定装置は、第一位置に設置されて第一位置の第一温度を測定する温度センサから、第一温度を取得する温度情報取得部と、第一位置にある第一対象物が写る第一熱画像、および第二位置にある第二対象物が写る第二熱画像を撮影する熱画像センサと、第一温度と第一熱画像から得られる第一対象物の第一赤外線放射エネルギーとを用いて第一対象物の第一放射率を算出し、第一熱画像と第二熱画像とを用いて第一対象物と第二対象物とが同一の放射率であるか否かを判定し、第一対象物と第二対象物とが同一の放射率である場合、第一放射率と第二熱画像から得られる第二対象物の第二赤外線放射エネルギーとを用いて第二対象物の温度を第二位置の第二温度として推定する温度推定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、温度推定装置は、熱画像センサで撮影された熱画像を用いつつ、対象空間の温度の推定精度を向上できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空調システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る温度推定装置の構成例を示すブロック図
【図３】実施の形態１に係る空調システムの各構成要素の設置例を示す図
【図４】実施の形態１に係る温度推定装置の動作を示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係る温度推定装置が備える処理回路の例を示す図
【図６】実施の形態２に係る温度推定装置の構成例を示すブロック図
【図７】実施の形態３に係る空調システムの構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る温度推定装置、空調室内機および温度推定方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空調システム６の構成例を示す図である。空調システム６は、温度推定装置１と、第一対象物２ａと、第二対象物２ｂと、温度センサ３と、空調室内機４と、を備える。本実施の形態では、温度センサ３と温度推定装置１とが無線通信で接続されている場合について説明するが、一例であり、温度センサ３と温度推定装置１とは有線通信で接続されていてもよい。
【００１１】
第一対象物２ａは、第一位置２１に設置された物体であり、例えば、オフィスなどに設置された机、ロッカーなどの什器である。第二対象物２ｂは、第二位置２２に設置された物体であり、例えば、オフィスなどに設置された机、ロッカーなどの什器である。温度センサ３は、第一位置２１に設置され、第一位置２１の第一温度Ｔ１を測定する。ここでは、第一対象物２ａの温度は周辺の空気の温度によって変化し、第一位置２１の第一温度Ｔ１と第一対象物２ａの温度とが同一、すなわち第一対象物２ａの温度は第一温度Ｔ１であるとする。温度センサ３は、測定した第一温度Ｔ１を温度推定装置１に送信する。本実施の形態において、温度センサ３が設置された位置を第一位置２１とし、温度センサ３が設置されていない位置を第二位置２２とする。また、本実施の形態において、空調室内機４が空調制御を行う対象空間には１つ以上の第二位置２２があり、少なくとも１つの第二位置２２に設置された第二対象物２ｂは、第一対象物２ａと同一種別の物体であるとする。
【００１２】
温度推定装置１は、温度センサ３から第一温度Ｔ１を取得する。また、温度推定装置１は、後述する熱画像センサ１１を用いて、第一対象物２ａからの熱放射３１を検知して第一対象物２ａが写る第一熱画像を撮影し、第二対象物２ｂからの熱放射３２を検知して第二対象物２ｂが写る第二熱画像を撮影する。温度推定装置１は、温度センサ３から取得した第一温度Ｔ１、撮影した第一熱画像および第二熱画像を用いて、第一対象物２ａと同一種別の第二対象物２ｂが設置されている第二位置２２の第二温度Ｔ２を推定する。温度推定装置１は、取得した第一温度Ｔ１および推定した第二温度Ｔ２を、空調通信線５を介して空調室内機４に送信する。
【００１３】
空調室内機４は、空調通信線５を介して温度推定装置１から取得した第一温度Ｔ１および第二温度Ｔ２を用いて、図示しないオフィスなどの対象空間の空調制御を行う。
【００１４】
温度推定装置１の構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る温度推定装置１の構成例を示すブロック図である。温度推定装置１は、熱画像センサ１１と、可動部１２と、可動制御部１３と、無線通信部１４と、温度推定部１５と、空調通信部１６と、を備える。
【００１５】
熱画像センサ１１は、温度推定装置１周辺の物体の熱放射３０を検知して熱画像を撮影する。具体的には、熱画像センサ１１は、可動部１２に搭載され、可動部１２が動くことによって撮影方向を変えて、空調室内機４が空調制御を行う対象空間の熱画像を撮影する。熱放射３０には、前述の熱放射３１および熱放射３２が含まれる。熱画像センサ１１が撮影する対象空間の熱画像には、前述の第一熱画像および第二熱画像が含まれる。
【００１６】
可動部１２は、可動制御部１３の制御によって熱画像センサ１１の向き、すなわち撮影方向を変更する。可動部１２は、例えば、熱画像センサ１１の撮影方向を３６０°の範囲で変化させることが可能な回転機器である。可動制御部１３は、温度推定部１５の制御によって可動部１２を動作させる。
【００１７】
無線通信部１４は、無線通信によって、温度センサ３から第一位置２１の第一温度Ｔ１を取得する温度情報取得部である。無線通信の方式については、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標）  Low  Energy）などの方式があるが、これに限定されない。なお、前述のように、温度センサ３と温度推定装置１とは、有線接続されていてもよい。
【００１８】
温度推定部１５は、第一温度Ｔ１と第一熱画像から得られる第一対象物２ａの第一赤外線放射エネルギーＩ１とを用いて、第一対象物２ａの第一放射率ε１を算出する。温度推定部１５は、第一熱画像および第二熱画像を用いて、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率であるか否かを判定する。具体的には、温度推定部１５は、第一熱画像に写る第一対象物２ａと第二熱画像に写る第二対象物２ｂとが同一の形状をしているか否かに基づいて、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率であるか否かを判定する。すなわち、温度推定部１５は、第一熱画像に写る第一対象物２ａと第二熱画像に写る第二対象物２ｂとが同一の形状をしている場合、第一対象物２ａおよび第二対象物２ｂは同一種別の物体であると判定する。温度推定部１５は、例えば、第一熱画像および第二熱画像の各熱画像から得られる赤外線放射エネルギーの分布から、床、壁、窓、天井、什器などの境界線を判定して各要素の形状を得て、各要素の形状、大きさなどから同一の形状か否かを判定する。温度推定部１５は、第一対象物２ａおよび第二対象物２ｂが同一種別の物体であることから、材質、質量などが同じであるとして、第一対象物２ａおよび第二対象物２ｂは同一の放射率であると判定する。温度推定部１５は、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率であると判定した場合、第一放射率ε１と第二熱画像から得られる第二対象物２ｂの第二赤外線放射エネルギーＩ２とを用いて、第二対象物２ｂの温度を第二位置２２の第二温度Ｔ２として推定する。温度推定部１５は、無線通信部１４から取得した第一位置２１の第一温度Ｔ１および推定した第二温度Ｔ２を、空調通信部１６に出力する。
【００１９】
空調通信部１６は、温度推定部１５から、第一位置２１の第一温度Ｔ１および第二位置２２の第二温度Ｔ２を取得する。空調通信部１６は、空調通信線５を介して、第一位置２１の第一温度Ｔ１および第二位置２２の第二温度Ｔ２を空調室内機４に送信する。
【００２０】
図３は、実施の形態１に係る空調システム６の各構成要素の設置例を示す図である。温度推定装置１は、空調室内機４が空調制御を行う対象空間、例えばオフィスなどの天井に設置される。温度推定装置１において、熱画像センサ１１は、オフィス内の第一位置２１の第一熱画像および第二位置２２の第二熱画像を撮影する。ここで、熱画像センサ１１には指向性があり、撮影範囲は限定されてしまう。そのため、熱画像センサ１１は、可動部１２および可動制御部１３によって、水平方向に３６０°回転することで、異なる位置の撮影が可能となる。オフィス内の第一位置２１には、第一対象物２ａおよび温度センサ３が設置されている。温度センサ３は、第一位置２１の第一温度Ｔ１を測定し、第一温度Ｔ１を温度推定装置１に送信する。また、オフィス内の第二位置２２には、第二対象物２ｂが設置される。温度推定装置１は、第二対象物２ｂが第一対象物２ａと同一種別の場合、第二対象物２ｂの第二放射率ε２すなわち同一の放射率である第一対象物２ａの第一放射率ε１、および第二熱画像から得られる第二対象物２ｂの第二赤外線放射エネルギーＩ２を用いて、第二位置２２の第二温度Ｔ２を推定する。空調室内機４は、温度推定装置１から空調通信線５を介して第一温度Ｔ１および第二温度Ｔ２を取得して、オフィス内の空調制御を行う。
【００２１】
なお、図１および図３に示す空調システム６において、空調室内機４の空調制御の対象空間には、第一対象物２ａと同一種別の第二対象物２ｂが複数個存在していてもよい。この場合、温度推定装置１は、第一対象物２ａと同一種別の第二対象物２ｂが存在する複数の第二位置２２の各々について第二温度Ｔ２を推定する。
【００２２】
温度推定装置１の動作を、フローチャートを用いて説明する。図４は、実施の形態１に係る温度推定装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２３】
無線通信部１４は、第一位置２１に設置されて第一位置２１の第一温度Ｔ１を測定する温度センサ３から、第一位置２１の第一温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１）。無線通信部１４は、第一温度Ｔ１を温度推定部１５に出力する。温度推定部１５は、無線通信部１４から第一温度Ｔ１を取得する。
【００２４】
熱画像センサ１１は、第一位置２１の第一対象物２ａの第一熱画像を撮影する（ステップＳ２）。温度センサ３が第一位置２１に固定されて設置されている場合、温度推定部１５は、第一位置２１の位置を記憶しておき、可動制御部１３を制御して可動部１２を動作させ、熱画像センサ１１が第一位置２１から第一熱画像の撮影を開始するようにしてもよい。熱画像センサ１１は、撮影した第一位置２１の第一対象物２ａの第一熱画像を温度推定部１５に出力する。温度推定部１５は、熱画像センサ１１から、第一位置２１の第一対象物２ａの第一熱画像を取得する。
【００２５】
温度推定部１５は、第一温度Ｔ１と第一熱画像から得られる第一対象物２ａの第一赤外線放射エネルギーＩ１とを用いて、第一対象物２ａの第一放射率ε１を算出する（ステップＳ３）。温度推定部１５における第一放射率ε１の算出方法について説明する。まず、温度推定部１５は、ステファン−ボルツマンの公式により、温度センサ３で測定された第一位置２１の第一温度Ｔ１、すなわち第一対象物２ａの第一温度Ｔ１から、第一温度Ｔ１における完全黒体、すなわち全放射する理想固体の放射エネルギー「Ｉ＝σ・（Ｔ１）４」を算出する。ここで、Ｉは完全黒体の放射エネルギー［Ｗ／ｃｍ２］であり、σはステファン−ボルツマン定数であり、Ｔ１は第一対象物２ａの第一温度［Ｋ］である。温度推定部１５は、熱画像センサ１１で得られた第一対象物２ａの第一赤外線放射エネルギーＩ１と、完全黒体の放射エネルギーＩとを用いて、第一対象物２ａの放射率「ε１＝Ｉ１／Ｉ」を算出する。ここで、ε１は第一対象物２ａの放射率である。
【００２６】
熱画像センサ１１は、可動部１２および可動制御部１３によって撮影方向を変更し、第二位置２２の第二対象物２ｂの第二熱画像を撮影する（ステップＳ４）。熱画像センサ１１は、実際には、可動部１２および可動制御部１３によって撮影方向を変更しながら継続して撮影を行うため、第一対象物２ａと種別の異なる多くの対象物の熱画像も撮影することになる。
【００２７】
温度推定部１５は、熱画像センサ１１で撮影された第一熱画像に写る第一対象物２ａと、熱画像センサ１１で撮影された第二熱画像に写る第二対象物２ｂとが同一の放射率か否かを判定する（ステップＳ５）。前述のように、温度推定部１５は、第一熱画像に写る第一対象物２ａと第二熱画像に写る第二対象物２ｂとが同一の形状をしている場合、第一対象物２ａおよび第二対象物２ｂは同一種別、すなわち同一の放射率であると判定する。
【００２８】
温度推定部１５は、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の形状、すなわち第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率の場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、第一放射率ε１と第二熱画像から得られる第二対象物２ｂの第二赤外線放射エネルギーＩ２とを用いて、第二対象物２ｂの温度を第二位置２２の第二温度Ｔ２として推定する（ステップＳ６）。具体的には、温度推定部１５は、「Ｔ２＝４√（Ｉ１／（ε１・σ））」の式から、第二温度Ｔ２を算出する。ここで、Ｔ２は第二対象物２ｂの第二温度［Ｋ］であり、Ｉ１は第一対象物２ａの第一赤外線放射エネルギー［Ｗ／ｃｍ２］であり、ε１は第一対象物２ａの放射率であり、σはステファン−ボルツマン定数である。ここでは、第二対象物２ｂの温度は周辺の空気の温度によって変化し、第二位置２２の第二温度Ｔ２と第二対象物２ｂの温度とが同一、すなわち第二対象物２ｂの温度は第二温度Ｔ２であるとする。温度推定部１５は、取得した第一温度Ｔ１および推定した第二温度Ｔ２を、空調通信部１６を介して、空調室内機４に送信する（ステップＳ７）。温度推定部１５は、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の形状ではない、すなわち第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率ではない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ８に進む。
【００２９】
熱画像センサ１１の向きすなわち撮影方向が第一位置２１の場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻って、無線通信部１４は、第一位置２１に設置されて第一位置２１の第一温度Ｔ１を測定する温度センサ３から、第一温度Ｔ１を取得する（ステップＳ１）。熱画像センサ１１の向きすなわち撮影方向が第二位置２２の場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻って、熱画像センサ１１は、第二位置２２の第二対象物２ｂの第二熱画像を撮影する（ステップＳ４）。温度推定装置１は、空調室内機４が空調制御を行う間、上記動作を繰り返し実施する。
【００３０】
つづいて、温度推定装置１のハードウェア構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る温度推定装置１が備える処理回路の例を示す図である。温度推定装置１において、熱画像センサ１１は赤外線を検知するセンサである。可動部１２は、熱画像センサ１１の撮影方向を３６０°の範囲で変化させる回転機構である。無線通信部１４および空調通信部１６は通信機である。可動制御部１３および温度推定部１５は処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１、およびメモリ９２である。
【００３１】
処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、温度推定装置１の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３２】
ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically  ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などが該当する。
【００３３】
処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。温度推定装置１の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。
【００３４】
なお、温度推定装置１の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、温度推定装置１は、温度センサ３から取得した第一温度Ｔ１と、熱画像センサ１１で撮影した第一熱画像から得られる第一対象物２ａの第一赤外線放射エネルギーＩ１とを用いて、第一対象物２ａの第一放射率ε１を算出する。温度推定装置１は、第一熱画像と熱画像センサ１１で撮影した第二熱画像とを用いて、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率であると判定した場合、第一放射率ε１と第二熱画像から得られる第二対象物２ｂの第二赤外線放射エネルギーＩ２とを用いて、第二対象物２ｂの温度を第二位置２２の第二温度Ｔ２として推定する。これにより、温度推定装置１は、熱画像センサ１１で撮影された熱画像を用いつつ、空調室内機４が空調制御を行う対象空間の温度の推定精度を向上させることができる。
【００３６】
温度推定装置１は、第一対象物２ａの第一放射率ε１を求めることができるので、第一対象物２ａと同一の放射率の第二対象物２ｂの第二赤外線放射エネルギーＩ２の測定値から、誤差を低減して第二温度Ｔ２を推定することができる。温度推定装置１は、オフィスのような同じ材質の什器が複数設置されている環境において、熱画像センサ１１を用いて遠隔で得た熱画像と、１つの温度センサ３の測定温度とから、温度センサ３の設置されていない複数の位置の温度を導出することができる。温度推定装置１は、温度センサ３を多数設置することなく、また広範囲で誤差の小さい温度を得ることができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、空調室内機４が空調制御を行う対象空間に第一位置２１が１つの場合について説明したが、これに限定されない。空調室内機４が空調制御を行う対象空間に複数の第一位置２１がある場合についても、本実施の形態を適用可能である。
【００３８】
実施の形態２．
実施の形態１では、温度推定装置１が、熱画像センサ１１で撮影された第二熱画像から、第一対象物２ａと同一種別すなわち同一の放射率の第二対象物２ｂを検出していた。実施の形態２では、温度推定装置において、第一対象物２ａと同一種別すなわち同一の放射率の第二対象物２ｂの位置を記憶している場合について説明する。
【００３９】
図６は、実施の形態２に係る温度推定装置１ａの構成例を示すブロック図である。温度推定装置１ａは、熱画像センサ１１と、可動部１２と、可動制御部１３と、無線通信部１４と、温度推定部１５ａと、空調通信部１６と、記憶部１７と、を備える。
【００４０】
記憶部１７は、第一対象物２ａ、および第一対象物２ａと同一種別すなわち同一の放射率の第二対象物２ｂの設置位置情報を記憶している。また、記憶部１７は、熱画像センサ１１の設置位置情報を記憶している。
【００４１】
実施の形態２において、温度推定装置１ａでは、温度推定部１５ａが、熱画像センサ１１で撮影された第一熱画像に写る第一対象物２ａと、熱画像センサ１１で撮影された第二熱画像に写る第二対象物２ｂとが同一の放射率か否かを判定するステップＳ５の動作が、実施の形態１の温度推定部１５の動作と異なる。温度推定部１５ａは、記憶部１７に記憶された設置位置情報に基づいて、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率であるか否かを判定する。具体的には、温度推定部１５ａは、記憶部１７に記憶されている各設置位置情報、および熱画像センサ１１の撮影方向の情報を用いて、第一熱画像から第一対象物２ａの位置を割り出し、第二熱画像から第二対象物２ｂの位置を割り出す。温度推定部１５ａは、熱画像センサ１１で撮影された第二熱画像に写る第二対象物２ｂの設置位置が記憶部１７に記憶されている設置位置情報にある場合、当該第二対象物２ｂは第一対象物２ａと同一種別、すなわち第一対象物２ａと同一の放射率であると判定する。一方、温度推定部１５ａは、熱画像センサ１１で撮影された第二熱画像に写る第二対象物２ｂの設置位置が記憶部１７に記憶されている設置位置情報にない場合、当該第二対象物２ｂは第一対象物２ａと同一種別でない、すなわち第一対象物２ａと同一の放射率ではないと判定する。
【００４２】
その他の温度推定装置１ａの動作は、実施の形態１の温度推定装置１の動作と同様である。
【００４３】
温度推定装置１ａのハードウェア構成について、記憶部１７はメモリである。その他の構成要素について、実施の形態１の温度推定装置１の場合と同様である。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態によれば、温度推定装置１ａは、第一対象物２ａと第二対象物２ｂとが同一の放射率か否かを判定する際、記憶部１７に記憶された設置位置情報を用いることとした。この場合においても、温度推定装置１ａは、実施の形態１の温度推定装置１と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
また、温度推定装置１ａでは、第一対象物２ａと同一種別の第二対象物２ｂの設置位置が既知である。そのため、温度推定部１５ａは、可動制御部１３を制御して、可動部１２に搭載された熱画像センサ１１の撮影方向を、第一対象物２ａの第一位置２１、および第一対象物２ａと同一種別の第二対象物２ｂが設置されている第二位置２２のみに限定してもよい。これにより、温度推定装置１ａは、３６０°全ての方向を熱画像センサ１１で撮影する場合と比較して、処理負荷を低減し、効率良く第二位置２２の第二温度Ｔ２を推定することができる。
【００４６】
実施の形態３．
実施の形態３では、温度推定装置１が空調室内機に含まれる場合について説明する。なお、実施の形態１の温度推定装置１を例にして説明するが、実施の形態２の温度推定装置１ａにも適用可能である。
【００４７】
図７は、実施の形態３に係る空調システム６ｂの構成例を示す図である。空調システム６ｂは、空調室内機４ｂと、第一対象物２ａと、第二対象物２ｂと、温度センサ３と、を備える。空調室内機４ｂは、温度推定装置１と、空調制御部４１と、を備える。空調制御部４１は、温度推定装置１で取得された第一位置２１の第一温度Ｔ１および温度推定装置１で推定された第二位置２２の第二温度Ｔ２、すなわち温度推定装置１から取得した第一温度Ｔ１および第二温度Ｔ２を用いて、空調室内機４ｂの空調制御を行う。温度推定装置１の動作は、実施の形態１のときの動作と同様である。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、温度推定装置１を空調室内機４ｂに搭載することとした。これにより、空調室内機４ｂは、熱画像センサ１１で撮影された熱画像を用いつつ、空調制御を行う対象空間の温度の推定精度を向上させることができる。
【００４９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１，１ａ  温度推定装置、２ａ  第一対象物、２ｂ  第二対象物、３  温度センサ、４，４ｂ  空調室内機、５  空調通信線、６，６ｂ  空調システム、１１  熱画像センサ、１２  可動部、１３  可動制御部、１４  無線通信部、１５，１５ａ  温度推定部、１６  空調通信部、１７  記憶部、２１  第一位置、２２  第二位置、３０〜３２  熱放射、４１  空調制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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