(57)【要約】【課題】経糸群の開口不良を精度良く検知することが可能な織機の開口不良検知装置を提供する。【解決手段】綜絖１７により上下に開口される経糸Ｔ群の開口を、経糸群の一側において他側へ向けて撮影するカメラ３６と、経糸Ｔ群の他側においてカメラ３６へ向けて光を照射する面発光を行う光照射具３７と、カメラ３６により撮影され、光照射具３７を背景にして開口が投影されたカメラ画像から開口不良を検知する制御装置３８と、を有した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綜絖により上下に開口される経糸群の開口を、前記経糸群の一側において他側へ向けて撮影するカメラと、
前記経糸群の他側において前記カメラへ向けて光を照射する面発光を行う光照射具と、
前記カメラにより撮影され、前記光照射具を背景にして前記開口が投影されたカメラ画像から開口不良を検知する検知部と、を有することを特徴とする織機の開口不良検知装置。
【請求項２】
前記カメラは、前記経糸群の前後方向において前記綜絖よりも筬側に配置され、
前記光照射具に緯糸の通過を許容する緯糸通路が形成されていることを特徴とする請求項１記載の織機の開口不良検知装置。
【請求項３】
前記光照射具は、前記カメラの撮影タイミングに合わせて点灯されることを特徴とする請求項１又は２記載の織機の開口不良検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、織機の開口不良検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、テレビカメラからコンピューターに送出される開口部の開口形状の画像が予め登録された開口形状と異なる際に、コンピューターから織機の停止装置に電気信号を送出し、織機を直ちに停止させる経糸切断における織機の停止機構が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の経糸切断における織機の停止機構では、テレビカメラが、織機の綜絖を挟んで経糸群の進行方向と反対側の経糸群の幅方向の一側の延長上に設置され、綜絖により形成される開口部の開口形状を検知し、コンピューターには、糸の材質、綜絖の個数等により決定される開口部の開口形状が予め登録されている。
【０００３】
特許文献１の経糸切断における織機の停止機構によれば、テレビカメラとコンピューターにより経糸切断時あるいは経糸の絡み合い時に織機を直ちに停止させることができ、ドロッパを使用することがないので、経糸群のドロッパへの装着作業の煩雑さが皆無となるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平２−３４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の経糸切断における織機の停止機構は、テレビカメラにより経糸群の開口の形状を検知するものの、テレビカメラの撮影画像において経糸群の開口の背後に様々な物が映り込むため、経糸群の開口の画像処理が困難であるという問題がある。経糸群の開口部の画像処理が困難であると経糸群の開口不良を正確に検知することができない。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、経糸群の開口不良を精度良く検知することが可能な織機の開口不良検知装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、綜絖により上下に開口される経糸群の開口を、前記経糸群の一側において他側へ向けて撮影するカメラと、前記経糸群の他側において前記カメラへ向けて光を照射する面発光を行う光照射具と、前記カメラにより撮影され、前記光照射具を背景にして前記開口が投影されたカメラ画像から開口不良を検知する検知部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、カメラが経糸群の開口を、経糸群の一側において他側へ向けて撮影する。検知部は、光照射具を背景にして投影された開口が映り込んでいるカメラ画像から開口不良を検知する。経糸群の開口不良は、具体的には、例えば、経糸の切断、経糸の緩み、経糸の絡み付きである。本発明によれば、カメラを用いて開口不良を精度良く検知することができる。すなわち、カメラにより撮影されたカメラ画像は、光照射具を背景にして投影された開口が映り込んでいるため、カメラ画像における開口は影として映り、開口の背景は明るい。したがって、従来のように様々な物が映り込むカメラ画像と比較して画像処理が行い易い。
【０００９】
また、上記の織機の開口不良検知装置において、前記カメラは、前記経糸群の前後方向において前記綜絖よりも筬側に配置され、前記光照射具に緯糸の通過を許容する緯糸通路が形成されている構成としてもよい。
この場合、光照射具に緯糸の通過を許容する緯糸通路が形成されていることにより、光照射具が緯糸の通過を妨げることなく、より広い範囲で投影された経糸群の開口のカメラ画像を得ることができる。その結果、検知部は開口不良をより精度良く検知することができる。
【００１０】
また、上記の織機の開口不良検知装置において、前記光照射具は、前記カメラの撮影タイミングに合わせて点灯される構成としてもよい。
この場合、光照射具は、カメラの撮影タイミングに合わせて点灯される。つまり、カメラが撮影しないタイミングでは点灯されないので、光照射具を連続的に点灯して照射する必要がない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、経糸群の開口不良を精度良く検知することが可能な織機の開口不良検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る織機の開口不良検知装置を示す側面図である。
【図２】第１の実施形態に係る織機の開口不良検知装置を示す平面図である。
【図３】本発明の経糸群の開口および撮影領域を示す要部側面図である。
【図４】開口不良検知装置が有する光照射具の斜視図である。
【図５】基準画像を示す図である。
【図６】開口不良の例を示すカメラ画像の例である。
【図７】第２の実施形態に係る織機の開口不良検知装置を示す平面図である。
【図８】第２の実施形態に係る織機の開口不良検知装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る織機の開口不良検知装置について図面を参照して説明する。まず、開口不良検知装置を備える織機について説明する。
【００１４】
図１に示す織機１０は、圧縮空気によって緯糸を飛走させて経糸Ｔ群の開口に緯入れするエアジェット織機である。図２に示すように織機１０は左右一対のサイドフレーム１１を備えている。図１では一方のサイドフレーム１１のみが図示される。織機１０の後部には、経糸ビーム１２が備えられている。経糸ビーム１２は、サイドフレーム１１の後部に固定されたビームサポート１３に支持されている。経糸ビーム１２には幅方向にわたって多数の経糸Ｔが巻回されている。織機１０の前部にはサイドフレーム１１により支持されるクロスビーム１４が備えられている。クロスビーム１４は製織された織布Ｗを巻き取るためのものである。
【００１５】
織機１０には、経糸ビーム１２から送り出される経糸Ｔ群を開口させる経糸開口装置１５と、緯入れされた緯糸Ｙを筬打ちするための筬１６が備えられている。経糸開口装置１５は織機駆動モータ（図示せず）により駆動され、織機駆動モータの駆動により上下動する複数の綜絖１７を備えている。綜絖１７により開口される経糸Ｔ群は、上側の経糸Ｔ群と下側の経糸Ｔ群により形成される。筬１６は織機駆動モータの駆動力の伝達を受け、前後に揺動して筬打ち運動を行う。経糸開口装置１５による経糸Ｔの開口、緯糸Ｙの緯入れおよび筬１６による筬打ちが繰り返されることにより製織が行われる。
【００１６】
経糸ビーム１２の上方には、バックローラ１８およびテンションローラ１９が備えられている。バックローラ１８およびテンションローラ１９は、サイドフレーム１１に取り付けられたローラサポート２０に設けられている。経糸ビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１８およびテンションローラ１９に案内されて経糸開口装置１５へ送り出される。
【００１７】
クロスビーム１４の上方には複数のプレスローラ２１、サーフェスローラ２２およびガイドローラ２３が備えられている。製織された織布Ｗは、プレスローラ２１、サーフェスローラ２２および複数のガイドローラ２３に案内されてクロスビーム１４に巻き付けられる。
【００１８】
筬１６について説明すると、図２に示すように、筬１６は、機台の幅方向に延在するスレイ２４と、スレイ２４上において緯入れ方向に列設される複数の筬羽２５と、を有しているほか、図３に示すように、下保持枠２６と、上保持枠２７と、を備えている。複数の筬羽２５は、平板形状であって下保持枠２６および上保持枠２７により保持されている。図２に示すように、多数の筬羽２５を保持する下保持枠２６は、スレイ２４の取付溝２４Ａに挿入されており、楔部材２８によってスレイ２４に固定されている。
【００１９】
図３に示すように、筬羽２５には前方を臨むガイド凹部２９が形成されている。図２に示すように、複数の筬羽２５のガイド凹部２９は、緯入れ方向に連設されることにより、筬１６における緯糸Ｙの筬内通路３０を形成する。筬内通路３０は、複数の筬羽２５のガイド凹部２９によって形成され、緯糸通路の一部に相当する。筬羽２５間には経糸Ｔが挿通され、筬羽２５間に挿通された多数の経糸Ｔは列をなす経糸Ｔ群を形成する。
【００２０】
筬内通路３０の上流側であるスレイ２４の一側には、緯糸Ｙを緯入れする緯入れ用のメインノズル３１が備えられている。また、スレイ２４の前面には、緯入れされた緯糸Ｙを飛走させるための複数のサブノズル（図示せず）が取り付けられている。筬１６、メインノズル３１およびサブノズルは、スレイ２４上に配設され、織機１０の前後方向に往復揺動される。緯糸Ｙはメインノズル３１のエア噴射により経糸Ｔ群の開口に緯入れされ、サブノズルのエア噴射により筬内通路３０を飛走する。図３に示すように、織機１０は、筬１６の前方に織布Ｗを案内するフェルプレート３２を備えている。
【００２１】
ところで、本実施形態の織機１０は、経糸Ｔ群の開口不良を検知する開口不良検知装置３５を備えている。開口不良検知装置３５は、経糸Ｔ群の開口を撮影するカメラ３６と、カメラ３６から見て経糸Ｔ群の開口の背景となる光照射具３７と、経糸Ｔ群の開口不良を検知する検知部としての制御装置３８と、を有している。
【００２２】
カメラ３６は、公知のカメラであり、例えば、ＣＣＤイメージセンサあるいはＣ−ＭＯＳイメージセンサを備えたカメラであり、静止画を撮影するカメラである。カメラ３６は、綜絖１７よりも経糸Ｔ群の前後方向において筬１６側に配置されている。具体的には、図２に示すように、カメラ３６は、緯糸Ｙを噴射するメインノズル３１と近い一方のサイドフレーム１１に取り付けられている。
【００２３】
図２に示すように、カメラ３６は、制御装置３８と接続されており、カメラ３６により撮影されたカメラ画像の信号は制御装置３８へ伝送される。カメラ３６は、綜絖１７により上下に開口される経糸Ｔ群の開口を、経糸Ｔ群の一側であるメインノズル３１と近い一方のサイドフレーム１１から他方のサイドフレーム１１へ向けて撮影する。図３に示すように、カメラ３６が撮影可能な撮影領域Ｅ１は、筬１６の揺動範囲における上側の経糸Ｔ群と下側の経糸Ｔ群を含む領域である。撮影領域Ｅ１は、開口不良の検知漏れを無くすためには可能な限り経糸Ｔ群の開口を広くカバーすることが好ましい。カメラ３６の撮影タイミングは、筬１６が筬打ち後に綜絖１７側へ後退したときであり、カメラ３６は制御装置３８により制御されて撮影する。
【００２４】
図４に示すように、光照射具３７は、経糸Ｔ群の開口に対するバックライトとして機能し、影となる経糸Ｔ群の開口に対して明度の高い背景を形成するために設けられている。光照射具３７は、発光源（図示せず）が収容されたケース３９と、ケース３９内に収容された発光源（図示せず）と、発光源の光を均一な面発光とする拡散板４１を備えた発光部４０と、を有する。発光源は、白色発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。光照射具３７は、経糸Ｔ群の他側においてカメラ３６へ向けて光を照射することができるように、メインノズル３１と遠い他方のサイドフレーム１１に取り付けられている。したがって、光照射具３７は、経糸Ｔ群を挟んでカメラ３６と対向する。
【００２５】
光照射具３７の後部には、ケース３９および拡散板４１の一部が切り取られた切り欠き４２が形成されている。切り欠き４２は、筬１６に形成されている筬内通路３０とともに緯糸Ｙの通過を許容する緯糸通路を形成しており、経糸Ｔ群が開口されたとき、上側の経糸Ｔ群と下側の経糸Ｔ群の間に位置する。したがって、切り欠き４２が光照射具３７に形成されていることにより、緯糸Ｙの飛走は光照射具３７によって妨げられることはない。切り欠き４２の大きさは、メインノズル３１およびサブノズルのエア噴射に影響が及ばない大きさであればよい。
【００２６】
制御装置３８は、織機１０の各部を制御する機能のほか、経糸Ｔ群の開口不良を検知する検知部としての機能を有している。制御装置３８は、演算処理部４３、記憶部４４を備えている。演算処理部４３は各種のプログラムを実行したり、各種データを演算処理したりする機能を有する。さらに、演算処理部４３は、カメラ３６により撮影されたカメラ画像を解析する画像解析部として機能するほか、解析されたカメラ画像と図５に示す基準画像Ｐｓとの比較により開口不良の有無を判別する判別部として機能する。記憶部４４は各種プログラムや各種データを記憶するほか、解析されたカメラ画像および基準画像Ｐｓを記憶する。なお、基準画像Ｐｓは予め記憶部４４に記憶されている。
【００２７】
本実施形態の制御装置３８はカメラ３６の撮影を制御する。具体的には、制御装置３８は、図２に示す織機１０のメインモータ４５の回転信号に合わせて撮影するように、カメラ３６を制御する。メインモータ４５にはメインモータ４５の回転を検出するエンコーダ４６が備えられており、エンコーダ４６は、メインモータ４５の回転を検出し、検出結果を回転信号として制御装置３８へ伝達する。また、制御装置３８は、光照射具３７と接続されており、カメラ３６の撮影タイミングに合わせて光照射具３７を点灯するように光照射具３７を制御する。
【００２８】
制御装置３８には表示装置４７が接続されており、表示装置４７は各種の情報を表示するほか、カメラ画像および基準画像を表示することが可能である。本実施形態の表示装置４７は、タッチパネル式のモニター画面を有しており、情報を表示するだけでなくデータ等の入力が可能な入力部としての機能を果たす。
【００２９】
次に、本実施形態に係る開口不良検知装置３５による開口不良の判別について説明する。織機１０のオペレータは、予め開口不良が認められない基準画像Ｐｓを制御装置３８の記憶部４４に記憶させておく。基準画像Ｐｓは、開口不良の無い経糸Ｔ群の開口をカメラ３６により撮影したカメラ画像を画像解析した画像である。基準画像Ｐｓにおいて開口を形成する上側の経糸Ｔ群および経糸Ｔ群は直線状に投影されている。基準画像Ｐｓの右が織前であり、基準画像Ｐｓの左が経糸Ｔの送り出し側である。上側の経糸Ｔ群および下側の経糸Ｔ群の背景には光照射具３７の発光部４０が映り込む。つまり、上側の経糸Ｔ群および下側の経糸Ｔ群は、バックライトとして機能する光照射具３７に投影される。
【００３０】
織機１０を運転して製織を開始するとともにカメラ３６による撮影が行われる。カメラ３６は、織機１０のメインモータ４５の回転信号に合わせて撮影する。具体的には、カメラ３６は、筬１６が筬打ち後に綜絖１７側へ後退したときにその都度撮影する。つまり、カメラ３６は、０°の回転信号に基づいてその都度撮影する。撮影されたカメラ画像は制御装置３８へ伝達され、制御装置３８は画像解析を行う。制御装置３８は画像解析されたカメラ画像と基準画像Ｐｓとを比較し、開口不良の検知を行う。撮影されたカメラ画像と基準画像Ｐｓとの比較により開口不良が検知されないとき、織機１０の運転は継続される。撮影されたカメラ画像と基準画像Ｐｓとの比較により、許容範囲を超える画像上の相違箇所が存在すると開口不良が検知され、織機１０は運転を停止する。
【００３１】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、開口不良の例を示す図である。図６（ａ）に示すカメラ画像Ｐ１は、切断された経糸Ｔ１が含まれる上側の経糸Ｔ群と不良の無い下側の経糸Ｔ群が映し出されている。カメラ画像Ｐ１には、切断された経糸Ｔ１が含まれるため、制御装置３８は基準画像Ｐｓと比較して、切断された経糸Ｔ１を認識し、開口不良を検知する。
【００３２】
図６（ｂ）に示すカメラ画像Ｐ２では、切断されていないものの緩みが生じた経糸Ｔ２が含まれる経糸Ｔ群と不良の無い下側の経糸Ｔ群が映し出されている。カメラ画像Ｐ２には、緩みが生じた経糸Ｔ２が含まれるため、制御装置３８は基準画像Ｐｓと比較して、緩みが生じた経糸Ｔ２を認識し、開口不良を検知する。
【００３３】
図６（ｃ）に示すカメラ画像Ｐ３では、他の経糸Ｔに絡み付いた経糸Ｔ３が含まれる経糸Ｔ群と不良の無い下側の経糸Ｔ群が映し出されている。カメラ画像Ｐ３には、他の経糸Ｔに絡み付いた経糸Ｔ３が含まれるため、制御装置３８は基準画像Ｐｓと比較して、他の経糸Ｔに絡み付いた経糸Ｔ３を認識し、開口不良を検知する。
【００３４】
なお、開口不良の例は、図６（ａ）〜図６（ｃ）の開口不良の例に限らない。例えば、下側の経糸Ｔ群に、切断、緩みおよび絡み付きからの少なくとも一つの開口不良が生じる場合や、上下の経糸Ｔ群に開口不良が生じる場合もあり得る。
【００３５】
本実施形態の開口不良検知装置３５は以下の作用効果を奏する。
（１）カメラ３６が経糸Ｔ群の開口を、経糸Ｔ群の一側において他側へ向けて撮影する。検知部としての制御装置３８は、光照射具３７を背景にして投影された開口が映り込んでいるカメラ画像と、予め設定された基準画像Ｐｓとを比較して開口不良を検知する。開口不良は、例えば、経糸Ｔの切断、経糸Ｔの緩み、経糸Ｔの絡み付きである。開口不良検知装置３５は、１台のカメラ３６を用いて開口不良を精度良く検知することができる。また、カメラ３６により撮影されたカメラ画像は、光照射具３７を背景にして投影された開口が映り込んでいるため、カメラ画像における開口は影として映り、開口の背景は明るい。したがって、従来のように様々な物が映り込むカメラ画像と比較して画像処理が行い易い。
【００３６】
（２）カメラ３６は、綜絖１７よりも経糸Ｔ群の前後方向において筬１６側に配置され、光照射具３７に緯糸Ｙの通過を許容する緯糸通路の一部が切り欠き４２により形成されている。このため、光照射具３７が緯糸Ｙの通過を妨げることなく、より広い範囲で投影された経糸Ｔ群の開口のカメラ画像を得ることができる。その結果、制御装置３８は開口不良をより精度良く検知することができる。
【００３７】
（３）光照射具３７は、カメラ３６の撮影タイミングに合わせて点灯される。つまり、カメラが撮影しないタイミングでは点灯されないので、光照射具３７を連続的に点灯して照射する必要がない。カメラ３６の撮影のタイミングに合わせて光照射具３７を点灯するため、例えば、光照射具３７を連続して点灯する場合と比較すると、光照射具３７の点灯時間が短縮化される。その結果、点灯のための消費電力を低減することができるほか、光照射具３７の使用期間を長くすることが可能となる。
【００３８】
（４）複数のカメラを用いて開口の上方からカメラにより撮影する場合と比較すると、一台のカメラ３６により開口不良を検知できることから、開口不良検知装置３５の製作コストを低減することができる。また、上側の経糸Ｔ群だけでなく下側の経糸Ｔ群の開口不良を精度良く検知することができる。
【００３９】
（５）光照射具３７に投影された開口が影となって映り込んだカメラ画像を画像解析した上で、画像解析されたカメラ画像と基準画像とを比較するため、経糸Ｔの切断、経糸Ｔの緩み、経糸Ｔの絡みといった開口不良を精度良く検知することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態に係る織機の開口不良検知装置について説明する。本実施形態では、カメラが経糸群の前後方向において綜絖よりも後方に配置される点で、第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
【００４１】
図７に示すように、織機１０の開口不良検知装置５０は、経糸Ｔ群の開口を撮影するカメラ５１と、カメラ３６から見て経糸Ｔ群の開口の背景となる光照射具５２と、経糸Ｔ群の開口不良を検知する制御装置３８と、を有している。
【００４２】
カメラ５１は、第１の実施形態のカメラ３６と同一構成である。カメラ５１は、綜絖１７よりも経糸Ｔ群の前後方向において経糸Ｔの送り出し側に配置されている。具体的には、図７に示すように、カメラ５１は、緯糸Ｙを噴射するメインノズル３１と近い一方のサイドフレーム１１に取り付けられている。
【００４３】
図７に示すように、カメラ５１は、制御装置３８と接続されており、カメラ５１により撮影されたカメラ画像の信号は制御装置３８へ伝送される。カメラ５１は、綜絖１７により上下に開口される経糸Ｔ群の開口を、経糸Ｔ群の一側であるメインノズル３１と近い一方のサイドフレーム１１からメインノズル３１と遠い側の他方のサイドフレーム１１へ向けて撮影する。図８に示すように、カメラ３６が撮影可能の撮影領域Ｅ２は、綜絖１７の後方側における上側の経糸Ｔ群と下側の経糸Ｔ群を含む領域である。カメラ５１の撮影タイミングは、筬１６が筬打ち後に綜絖１７側へ後退したときである。
【００４４】
本実施形態の開口不良検知装置５０によれば、第１の実施形態と同様に１台のカメラ５１を用いて開口不良を検知することができる等、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。また、光照射具５２は、第１の実施形態のような切り欠き４２を必要としないので、切り欠き４２を有する光照射具３７と比較すると、光照射具５２の製作は容易である。
【００４５】
なお、上記の実施形態は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００４６】
○  上記の実施形態では、光照射具３７を背景にして投影された開口が映り込んでいるカメラ画像と、予め設定された基準画像Ｐｓとを比較して開口不良を検知したが、この限りではない。例えば、正常時には経糸が存在しない所定領域を予め定めておき、その所定範囲に光照射具３７を背景にして投影された開口（経糸）を検知した場合は開口不良と検知してもよい。
○  上記の実施形態では、光照射具に緯糸通路の一部を形成する切り欠きを設けたが、この限りではない。切り欠きは必須の構成ではなく、切り欠きを設けない光照射具であってもよく、この場合、例えば、切り欠きが設けられた発光部よりも面積を小さくした発光部として緯糸の飛走を妨げないようにすればよい。
○  上記の実施形態では、カメラはメインノズルと近い一方のサイドフレームに設けられ、光照射具は一方のサイドフレームと反対側となる他方のサイドフレームに設けられたが、この限りではない。例えば、光照射具をメインノズルと近い一方のサイドフレームに設け、カメラを一方のサイドフレームと反対側となる他方のサイドフレームに設け、カメラは他方から一方へ向けて撮影してもよい。
○  上記の実施形態では、カメラの撮影タイミングに合わせて光照射具を点灯したが、この限りではない。例えば、光照射具は、織機の運転中において連続して点灯してもよい。この場合、光照射具の点灯を制御する必要がなくなる。
○  上記の実施形態では、カメラは、筬が筬打ち後に綜絖側へ後退したときのタイミングで撮影する静止画のカメラとしたが、この限りではない。カメラは連続して撮影可能なビデオカメラでもよい。ビデオカメラにより撮影された撮影画像から筬が筬打ち後に綜絖側へ後退したときの画像を選択して画像解析をすればよい。
○  上記の実施形態では、織機としてのエアジェット織機に適用した例を説明したが、開口不良検知装置の適用はエアジェット織機に限定されない。本発明の開口不良検知装置は、例えば、レピア織機およびウォータージェット織機に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０  織機
１１  サイドフレーム
１５  経糸開口装置
１６  筬
１７  綜絖
３０  筬内通路
３１  メインノズル
３５、５０  開口不良検知装置
３６、５１  カメラ
３７、５２  光照射具
３８  制御装置
３９  ケース
４０  発光部
４１  拡散板
４２  切り欠き
Ｅ１、Ｅ２  撮影領域
Ｐｓ  基準画像
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  カメラ画像
Ｔ  経糸
Ｔ１  経糸（切断）
Ｔ２  経糸（緩み）
Ｔ３  経糸（絡み）
Ｙ  緯糸
Ｗ  織布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020196972.tif 000009
【図８】
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