(57)【要約】【課題】人感センサの調整担当者が、画像形成装置から離れた調整位置にいる状態でも、人感センサの検出領域の設定変更等の確認を容易かつ迅速にでき、人感センサの調整作業の負担を軽減すること。【解決手段】表示部と、所定の検出範囲内で人体の検出が可能な物体検出部と、物体検出部から出力される人体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得する受信信号強度取得部と、物体検出部の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在位置が、分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体距離領域判定部とを備え、人体の存在位置において、判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記人体の存在位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする。【選択図】図１１
2020187300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を備えた画像形成装置であって、
所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、
前記物体検出部から出力される検出物体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得する受信信号強度取得部と、
前記物体検出部の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体距離領域判定部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
距離領域設定情報を予め記憶した記憶部をさらに備え、
前記距離領域設定情報は、前記複数の検出領域と、
前記各検出領域で取得されるべき受信信号強度の範囲を示したしきい強度と、
各検出領域が前記判定された検出領域であることを確認するための確認表示情報とが、
検出領域ごとに、対応づけられて記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記受信信号強度取得部によって取得される複数の受信信号強度の変化量が、所定時間以上継続して、所定値以下である場合に、複数の受信信号強度のうち最小の受信信号強度を、最小強度情報に設定する最小強度情報設定部をさらに備え、
前記最小強度情報に相当する受信信号強度が取得されうる検出領域が、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記表示部が、確認表示素子を備え、
前記確認表示素子は、一方向に直線的に配列された複数のＬＥＤからなり、
前記距離領域設定情報の確認表示情報が、ＬＥＤ数を示す情報であり、
前記距離領域設定情報の確認表示情報を参照して、前記人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤ数に相当する数のＬＥＤを点灯させて、前記人体の存在する位置が属する検出領域を、前記確認表示素子に表示させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記人体の存在する位置が属する検出領域を前記確認表示素子に表示させる場合において、
前記人体の存在する位置が属する検出領域が、前記画像形成装置に最も近い場合、前記確認表示素子のすべてのＬＥＤを点灯させ、
前記人体の存在する位置が属する検出領域が、前記画像形成装置から遠ざかるにしたがって、点灯させるＬＥＤの数を少なくして、前記人体の存在する位置が属する検出領域を、点灯するＬＥＤの数で区別して表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記物体検出部が、前記検出範囲内に存在する人体を検出する人感センサであり、
前記人感センサは、人体から発せられる赤外線を検出する焦電型赤外線センサを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の検出領域は、それぞれ、前記人感センサの位置を円の中心とし異なる半径を持つ同心円の一部の領域であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
表示部を備えた画像形成装置であって、
所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、
画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、
前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
側方領域設定情報を予め記憶した記憶部をさらに備え、
前記側方領域設定情報は、前記複数の検出領域と、各検出領域が前記判定された検出領域であることを確認するための確認表示情報とが、検出領域ごとに、対応づけられて記憶されており、
前記表示部が、確認表示素子を備え、
前記確認表示素子は、一方向に直線的に配列された複数のＬＥＤからなり、
前記側方領域設定情報の確認表示情報が、各検出領域に対応付けられた点灯させるＬＥＤを特定する情報であり、
前記側方領域設定情報の確認表示情報を参照して、前記人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤを点灯させて、前記人体の存在する位置が属する検出領域を、前記確認表示素子に表示させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記人体側方領域判定部によって、人体の存在する位置が属する検出領域と判定された検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定する中央位置更新部をさらに備え、
前記点灯されていた前記検出領域に対応付けられたＬＥＤを点滅させて、前記中央領域が確定されたことを表示することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記物体検出部が、前記検出範囲内に存在する人体を検出する人感センサであり、
前記複数の検出領域は、それぞれ、前記人感センサの位置を中心とする所定の半径を持つ扇形形状の領域であることを特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、
前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された第２の検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部と、
前記人体側方領域判定部によって、人体の存在する位置が属する検出領域と判定された第２の検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された第２の検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定する中央位置更新部とをさらに備え、
前記中央位置更新部によって、人体の存在する位置が属する第２の検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定した後、
前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体側方領域判定部によって判定された第２の検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に前記人体の存在する位置が属する第２の検出領域を表示させ、
前記物体検出部によって前記第２の検出領域内にいる同一の人体を検出し、前記受信信号強度取得部によって取得された受信信号強度に基づいて、前記物体検出部によって検出された人体の存在する位置が、前記人体距離領域判定部によって、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定した後、
前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体距離領域判定部によって判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、
前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された第２の検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部とをさらに備え、
前記人体側方領域判定部によって、判定された人体の存在する位置が属する第２の検出領域を、前記人体検出位置領域に設定した後、
前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体検出位置領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に前記人体検出位置領域を表示させ、
前記物体検出部によって前記人体検出位置領域内にいる同一の人体を検出し、前記受信信号強度取得部によって取得された受信信号強度に基づいて、前記物体検出部によって検出された人体の存在する位置が、前記人体距離領域判定部によって、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、
前記前記人体距離領域判定部によって判定された前後方向に分割された検出領域を、前記人体検出位置領域においては、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定し、
前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体距離領域判定部によって判定された前後方向に分割された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させ、
画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域ごとに、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域を個別に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
表示部と、
所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、
前記物体検出部から出力される検出物体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得する受信信号強度取得部と、
前記物体検出部の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体距離領域判定部と、
制御部とを備えた画像形成装置の物体検出部の調整方法であって、
調整担当者が、前記物体検出部の検出範囲内の所望の位置に立った場合、
前記物体検出部が、前記調整担当者を検出し、
前記受信信号強度取得部が、前記調整担当者までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得し、
前記人体距離領域判定部が、前記取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、
前記制御部が、前記調整担当者の存在する位置において、前記判定された検出領域を前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記調整担当者の存在する位置が属する検出領域を表示させ、
前記受信信号強度取得部によって取得される複数の受信信号強度の変化量が、所定時間以上継続して、所定値以下である場合に、
前記複数の受信信号強度のうち最小の受信信号強度に相当する受信信号強度が取得されうる検出領域を、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定し、
前記調整担当者の存在する位置において前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、画像形成装置から最も遠い領域が設定されたことを表示させる
ことを特徴とする画像形成装置の物体検出部の調整方法。
【請求項１５】
表示部と、
所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、
画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、
前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部と、
制御部とを備えた画像形成装置の物体検出部の調整方法であって、
調整担当者が、前記物体検出部の検出範囲内の所望の位置に立った場合、
前記画像撮影部が、前記調整担当者が存在する空間を撮影し、
前記人体検出部が、前記撮影された画像に含まれる調整担当者を検出し、
前記人体側方領域判定部が、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、前記人体検出部によって検出された調整担当者の存在する位置が、前記画像形成装置から見て左右方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、
前記制御部が、前記調整担当者の存在する位置において、前記判定された検出領域を前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記調整担当者の存在する位置が属する検出領域を表示させ、
前記人体側方領域判定部によって、調整担当者の存在する位置が属する検出領域と判定された検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定し、
前記調整担当者の存在する位置において前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記中央領域が確定されたことを表示させる
ことを特徴とする画像形成装置の物体検出部の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成装置を利用する人を検出する物体検出部を備えた画像形成装置に関する。また、画像形成装置の物体検出部の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置に人感センサを備え、画像形成装置を利用しにきたユーザの在不在を検知するものが利用されている。
たとえば、人感センサによって一定時間以上ユーザの不在を検知すると、消費電力を抑えるモードに入り、逆に、人の存在を検知すると、所定の機能を実行できる動作モードに復帰する。
【０００３】
ただし、画像形成装置の設置場所等によって、適切な人感センサの検知範囲が異なるので、人感センサが検知する画像形成装置の正面方向の距離や、左右方向の検知範囲の広がりを、適切に設定または調整する必要がある。
【０００４】
従来は、たとえば、人感センサを調整する担当者が、画像形成装置に備えられた表示装置の設定画面を見ながら、所望の検知範囲に設定した後、設定した検知範囲が適切か否かを確認するために、画像形成装置から離れて特定の位置まで移動し、所望の検知範囲内で人感センサが意図どおり動作するか否かを確認していた。また、人感センサの動作が意図したものでない場合は、再度、画像形成装置のところまで戻って人感センサの検知範囲を再設定し、さらに、画像形成装置から離れて所望の検知範囲内で人感センサが意図どおり動作するか否かを確認するという作業を繰り返し行っていた。
【０００５】
また、特許文献１には、人感センサの検知範囲の調整を容易にするために、画像形成装置と通信可能な端末装置において、人感センサの検知範囲を表示させて、目視では直接確認できない人感センサの検知範囲の装置本体からの相対位置の確認を端末装置でできるようにし、さらに、端末装置のリモート操作画面を見ながら所定の操作をすることによって人感センサの検知範囲を変更できるようにした画像処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１０９７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来における人感センサの検知範囲の調整では、調整の担当者が、画像形成装置や端末装置での調整操作と、所定の位置への移動と、画像形成装置や端末装置の表示画面による動作確認という一連の作業を、一人で繰り返し行うか、あるいは、調整の操作をする担当者と人感センサの検知範囲に移動する別の担当者の２名で調整作業を行う必要があり、調整作業に時間と手間がかかっていた。人感センサの動作確認は、画像形成装置等の表示画面を見る必要があり、所定の位置への移動した状態で、人感センサの検知範囲の設定と確認をすることは困難であった。
【０００８】
また、特許文献１では、人感センサの検知範囲の設定と人感センサの動作確認は、画像形成装置と通信する端末装置で行う必要があるので、画像形成装置以外に、人感センサの調整用のプログラムを搭載した端末装置を設置する必要があり、１人の担当者で調整を行う場合は、上記と同様に、端末装置での設定操作、検知範囲への移動、端末装置での確認という一連の作業を繰り返し行わなければならない場合があり、調整作業に時間と手間がかかる。
【０００９】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、画像形成装置以外に、特別な人感センサ調整用のプログラムを搭載した端末装置を利用することなく、画像形成装置の表示画面を確認しなくても、人感センサの検出領域にいる担当者が、一人でも、人感センサの検出領域の確認と調整を容易にすることのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、表示部を備えた画像形成装置であって、所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、前記物体検出部から出力される検出物体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得する受信信号強度取得部と、前記物体検出部の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体距離領域判定部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１１】
また、距離領域設定情報を予め記憶した記憶部をさらに備え、前記距離領域設定情報は、前記複数の検出領域と、前記各検出領域で取得されるべき受信信号強度の範囲を示したしきい強度と、各検出領域が前記判定された検出領域であることを確認するための確認表示情報とが、検出領域ごとに、対応づけられて記憶されていることを特徴とする。
【００１２】
また、前記受信信号強度取得部によって取得される複数の受信信号強度の変化量が、所定時間以上継続して、所定値以下である場合に、複数の受信信号強度のうち最小の受信信号強度を、最小強度情報に設定する最小強度情報設定部をさらに備え、前記最小強度情報に相当する受信信号強度が取得されうる検出領域が、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定されることを特徴とする。
【００１３】
これによれば、最小強度情報設定部を備えるので、物体検出部の調整担当者が、自己が画像形成装置から最も遠い検出領域に設定したいと考える位置に所定時間以上立ち続けるだけで、最小強度情報に相当する受信信号強度が取得されうる検出領域を、容易に、画像形成装置から最も遠い領域に設定することができる。
【００１４】
また、前記表示部が、確認表示素子を備え、前記確認表示素子は、一方向に直線的に配列された複数のＬＥＤからなり、前記距離領域設定情報の確認表示情報が、ＬＥＤ数を示す情報であり、前記距離領域設定情報の確認表示情報を参照して、前記人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤ数に相当する数のＬＥＤを点灯させて、前記人体の存在する位置が属する検出領域を、前記確認表示素子に表示させることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤ数に相当する数のＬＥＤを点灯させているので、物体検出部の調整担当者が、点灯されたＬＥＤの数を確認することによって、容易に、人体の存在する位置が属する検出領域が、調整担当者の意図した検出領域であるか否かを判断することができる。
【００１６】
また、前記人体の存在する位置が属する検出領域を前記確認表示素子に表示させる場合において、前記人体の存在する位置が属する検出領域が、前記画像形成装置に最も近い場合、前記確認表示素子のすべてのＬＥＤを点灯させ、前記人体の存在する位置が属する検出領域が、前記画像形成装置から遠ざかるにしたがって、点灯させるＬＥＤの数を少なくして、前記人体の存在する位置が属する検出領域を、点灯するＬＥＤの数で区別して表示することを特徴とする。
【００１７】
また、前記物体検出部が、前記検出範囲内に存在する人体を検出する人感センサであり、前記人感センサは、人体から発せられる赤外線を検出する焦電型赤外線センサを含むことを特徴とする。
また、前記複数の検出領域は、それぞれ、前記人感センサの位置を円の中心とし異なる半径を持つ同心円の一部の領域であることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明は、表示部を備えた画像形成装置であって、所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１９】
これによれば、人体側方領域判定部によって、物体検出部の検出範囲を、画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、人体の存在する位置において、判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、表示部に人体の存在する位置が属する検出領域を表示させるので、画像形成装置から離れた調整位置にいる物体検出部の調整担当者が、物体検出部の動作状態を確認するために、その都度、画像形成装置のところまで移動することはなく、調整担当者が画像形成装置から離れた調整位置にいる状態で、一人でも、調整される物体検出部の左右方向の検出領域が調整担当者の意図したものであるか否かの確認を、容易かつ迅速にすることができ、調整担当者の調整作業の負担を軽減できる。
【００２０】
また、側方領域設定情報を予め記憶した記憶部をさらに備え、前記側方領域設定情報は、前記複数の検出領域と、各検出領域が前記判定された検出領域であることを確認するための確認表示情報とが、検出領域ごとに、対応づけられて記憶されており、前記表示部が、確認表示素子を備え、前記確認表示素子は、一方向に直線的に配列された複数のＬＥＤからなり、前記側方領域設定情報の確認表示情報が、各検出領域に対応付けられた点灯させるＬＥＤを特定する情報であり、前記側方領域設定情報の確認表示情報を参照して、前記人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤを点灯させて、前記人体の存在する位置が属する検出領域を、前記確認表示素子に表示させることを特徴とする。
【００２１】
これによれば、人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤを点灯させているので、物体検出部の調整担当者が、点灯されたＬＥＤを確認することによって、容易に、調整担当者の存在する位置が属する検出領域が、調整担当者の意図した検出領域であるか否かを判断することができる。
【００２２】
また、前記人体側方領域判定部によって、人体の存在する位置が属する検出領域と判定された検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定する中央位置更新部をさらに備え、前記点灯されていた前記検出領域に対応付けられたＬＥＤを点滅させて、前記中央領域が確定されたことを表示することを特徴とする。
【００２３】
これによれば、中央位置更新部が、物体検出部の検出範囲の中央領域を設定した場合に、点灯されていた検出領域に対応付けられたＬＥＤを点滅させて、中央領域が確定されたことを表示することにより、物体検出部の調整担当者は、自己が存在する位置にそのまま立ち続けて、点滅されたＬＥＤを確認することによって、容易に、調整担当者の存在する位置が属する検出領域が、中央領域に確定されたことを判断することができる。
【００２４】
また、前記物体検出部が、前記検出範囲内に存在する人体を検出する人感センサであり、前記複数の検出領域は、それぞれ、前記人感センサの位置を中心とする所定の半径を持つ扇形形状の領域であることを特徴とする。
【００２５】
また、画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された第２の検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部と、前記人体側方領域判定部によって、人体の存在する位置が属する検出領域と判定された第２の検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された第２の検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定する中央位置更新部とをさらに備え、前記中央位置更新部によって、人体の存在する位置が属する第２の検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定した後、前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体側方領域判定部によって判定された第２の検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に前記人体の存在する位置が属する第２の検出領域を表示させ、前記物体検出部によって前記第２の検出領域内にいる同一の人体を検出し、前記受信信号強度取得部によって取得された受信信号強度に基づいて、前記物体検出部によって検出された人体の存在する位置が、前記人体距離領域判定部によって、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定した後、前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体距離領域判定部によって判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させることを特徴とする。
【００２６】
これによれば、人体の存在する位置が属する第２の検出領域を、物体検出部の検出範囲の中央領域に設定した後、物体検出部によって第２の検出領域内にいる同一の人体を検出し、物体検出部によって検出された人体の存在する位置が、人体距離領域判定部によって、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、中央領域に設定された第２の検出領域と、人体距離領域判定部によって判定された前後方向に分割された検出領域を、視覚的に確認できる形態で、前記表示部に表示させるので、物体検出部の調整担当者は、物体検出部の動作状態を確認するために、その都度、画像形成装置のところまで移動することはなく、自己が存在する第２の検出領域内にそのまま立ち続けて、画像形成装置から離れた調整位置にいる状態で、一人でも、調整される物体検出部の検出領域が調整担当者の意図したものであるか否かの確認を、容易かつ迅速にすることができ、調整担当者の調整作業の負担を軽減できる。
【００２７】
また、画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された第２の検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部とをさらに備え、前記人体側方領域判定部によって、判定された人体の存在する位置が属する第２の検出領域を、前記人体検出位置領域に設定した後、前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体検出位置領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に前記人体検出位置領域を表示させ、前記物体検出部によって前記人体検出位置領域内にいる同一の人体を検出し、前記受信信号強度取得部によって取得された受信信号強度に基づいて、前記物体検出部によって検出された人体の存在する位置が、前記人体距離領域判定部によって、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、前記前記人体距離領域判定部によって判定された前後方向に分割された検出領域を、前記人体検出位置領域においては、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定し、前記制御部は、前記人体の存在する位置において、前記人体距離領域判定部によって判定された前後方向に分割された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記人体の存在する位置が属する検出領域を表示させ、画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域ごとに、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域を個別に設定することを特徴とする。
【００２８】
これによれば、画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の第２の検出領域ごとに、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域を個別に設定するので、物体検出部の調整担当者が、左右方向に区分された第２の検出領域ごとに、自己が画像形成装置から最も遠い領域に設定したい検出領域に立つことによって、物体検出部の動作状態を確認するために、画像形成装置のところまで移動することはなく、調整担当者が画像形成装置から離れた調整位置にいる状態で、一人でも、容易かつ迅速に、自己が意図する前後方向の最も遠い検出領域を設定することができ、調整担当者の調整作業の負担を軽減できる。
【００２９】
また、この発明は、表示部と、所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、前記物体検出部から出力される検出物体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得する受信信号強度取得部と、前記物体検出部の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体距離領域判定部と、制御部とを備えた画像形成装置の物体検出部の調整方法であって、調整担当者が、前記物体検出部の検出範囲内の所望の位置に立った場合、前記物体検出部が、前記調整担当者を検出し、前記受信信号強度取得部が、前記調整担当者までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得し、前記人体距離領域判定部が、前記取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記画像形成装置から見て前後方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、前記制御部が、前記調整担当者の存在する位置において、前記判定された検出領域を前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記調整担当者の存在する位置が属する検出領域を表示させ、前記受信信号強度取得部によって取得される複数の受信信号強度の変化量が、所定時間以上継続して、所定値以下である場合に、前記複数の受信信号強度のうち最小の受信信号強度に相当する受信信号強度が取得されうる検出領域を、前記物体検出部の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定し、前記調整担当者の存在する位置において前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、画像形成装置から最も遠い領域が設定されたことを表示させることを特徴とする画像形成装置の物体検出部の調整方法を提供するものである。
【００３０】
また、この発明は、表示部と、所定の検出範囲内で人体を含む物体の検出が可能な物体検出部と、画像形成装置を利用する者が存在する空間を撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部によって撮影された画像に含まれる人体を検出する人体検出部と、前記物体検出部の検出範囲を、前記画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、前記分割された検出領域のいずれに属するかを判定する人体側方領域判定部と、制御部とを備えた画像形成装置の物体検出部の調整方法であって、調整担当者が、前記物体検出部の検出範囲内の所望の位置に立った場合、前記画像撮影部が、前記調整担当者が存在する空間を撮影し、前記人体検出部が、前記撮影された画像に含まれる調整担当者を検出し、前記人体側方領域判定部が、前記画像撮影部によって撮影された画像に基づいて、前記人体検出部によって検出された調整担当者の存在する位置が、前記画像形成装置から見て左右方向に分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、前記制御部が、前記調整担当者の存在する位置において、前記判定された検出領域を前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記調整担当者の存在する位置が属する検出領域を表示させ、前記人体側方領域判定部によって、調整担当者の存在する位置が属する検出領域と判定された検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された検出領域を、前記物体検出部の検出範囲の中央領域に設定し、前記調整担当者の存在する位置において前記調整担当者が視覚的に確認できる形態で、前記表示部に、前記中央領域が確定されたことを表示させることを特徴とする画像形成装置の物体検出部の調整方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、受信信号強度取得部によって、物体検出部から出力される検出物体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信信号強度を取得し、人体距離領域判定部によって、物体検出部の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、分割された検出領域のいずれに属するかを判定し、人体の存在する位置において、判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、表示部に人体の存在する位置が属する検出領域を表示させるので、画像形成装置から離れた調整位置にいる物体検出部の調整担当者が、物体検出部の動作状態を確認するために、その都度、画像形成装置のところまで移動することはなく、調整担当者が画像形成装置から離れた調整位置にいる状態で、一人でも、調整される物体検出部の検出領域が調整担当者の意図したものであるか否かの確認を、容易かつ迅速にすることができ、調整担当者の調整作業の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の画像形成装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】この発明において、記憶部に記憶される距離領域設定情報と、確認表示LEDの表示状態の一実施例の説明図である。
【図３】この発明の画像形成装置と、画像形成装置の前後方向における人感センサの検出領域の一実施例の説明図である。
【図４】人感センサの前後方向の検出領域ＬＡ４に人物が立った場合に設定される検出範囲の一実施例の説明図である。
【図５】この発明において、記憶部に記憶される側方領域設定情報と、確認表示LEDの表示状態の一実施例の説明図である。
【図６】この発明の画像形成装置と、画像形成装置の左右方向における人感センサの検出領域の一実施例の説明図である。
【図７】人感センサの左右方向の検出領域Ａ２に人物が立った場合に設定される検出範囲の一実施例の説明図である。
【図８】この発明の実施例２において、画像形成装置の左右方向における中央領域の設定変更作業の一実施例の説明図である。
【図９】この発明の実施例３において、画像形成装置の左右方向における中央位置の設定変更作業の一実施例の説明図である。
【図１０】この発明の画像形成装置において、表示部に表示される調整項目選択画面の一実施例の説明図である。
【図１１】この発明の実施例１において、画像形成装置の前後方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例２において、画像形成装置の左右方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートである。
【図１３】この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向の中央領域の設定と、前後方向の検出位置を設定する調整作業の一実施例の説明図である。
【図１４】この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向および前後方向における人感センサの検出領域の一実施例の説明図である。
【図１５】この発明の実施例４において、人感センサの検出領域Ｄ−ＬＡ４に人物が立った場合に設定される検出範囲の一実施例の説明図である。
【図１６】この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向および前後方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートである。
【図１７】この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向および前後方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートである。
【図１８】この発明の実施例５において、左右方向の各検出領域における前後方向の検出位置を設定する調整作業の一実施例の説明図である。
【図１９】この発明の実施例５において、左右方向の各検出領域における前後方向の検出位置を設定する調整作業の一実施例の説明図である。
【図２０】この発明の実施例５において、調整担当者が立つ検出領域の一実施例の説明図である。
【図２１】この発明の実施例５において、人感センサの調整処理を行った後の左右方向および前後方向の検出領域の一実施例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
以下の実施形態では、人感センサを備える装置として、画像形成装置について説明する。ただし、人感センサを備える装置は、画像形成装置に限るものではない。
人感センサを備える装置としては、画像形成装置の他に、たとえば、情報処理装置、パソコン、携帯端末、情報通信装置、照明装置、空調装置、自動ドアなどがある。
以下に示すこの発明の実施形態は、人感センサを備えた画像形成装置だけでなく、人感センサを備えた情報処理装置などにも適用可能である。
【００３４】
＜画像形成装置の構成＞
図１に、この発明の画像形成装置の一実施例の構成ブロック図を示す。
画像形成装置（以下、ＭＦＰ：Multifunction Peripheral、複合機とも呼ぶ）１は、画像データを処理する装置であり、たとえば、複写機能、印刷機能、原稿読取機能（スキャン機能）、原稿編集機能、ＦＡＸ機能、通信機能などを備えた電子機器である。
【００３５】
この発明では、特に、画像形成装置１に、物体検出部と、画像撮影部（カメラ）を備え、画像形成装置を利用しに来たユーザ（人体）を検出する機能を有する。
物体検出部は、所定の検出範囲内で、人体を含む物体を検出することが可能な装置である。物体検出部には、赤外線センサ、超音波センサ、カメラなども含まれるが、特に、以下の実施形態では、物体検出部は、所定の検出範囲内に存在する人体を検出する人感センサに相当する。
また、画像形成装置１は、各種情報を表示する表示部を備えるが、特に、物体検出部の検出領域を設定および調整するために、画像形成装置の近傍で画像形成装置から離れた位置においても、視覚により物体検出部の検出領域や調整状態を確認することのできる確認表示素子（確認表示ＬＥＤ）を備える。
【００３６】
図１において、この発明の画像形成装置（ＭＦＰ）１は、主として、制御部１１、操作部１２、表示部１３、画像処理部１５、人感センサ１６、受信信号強度取得部１７、画像撮影部２１、人体検出部２２、距離検出部２３、人体距離領域判定部２４、最小強度情報設定部２５、人体側方領域判定部２６、中央位置更新部２７、記憶部５０を備える。
【００３７】
ここで、表示部１３には、画像形成装置の各設定項目の設定状態などを視覚的に表示する確認表示素子（以下、確認表示ＬＥＤとも呼ぶ）１４が含まれる。
確認表示ＬＥＤ１４は、たとえば、後述するように、人感センサ１６の検出領域を調整するときの調整状態を視覚的に表示するのに利用される。
人感センサ１６の検出領域の調整では、確認表示ＬＥＤ１４を利用して、画像形成装置の正面とする中央位置の設定および更新や、画像形成装置の前後方向の検出範囲の設定および更新が行われる。
【００３８】
後述する図３に、画像形成装置の上方から見た画像形成装置の概略説明図を示しているが、画像形成装置を利用するユーザが立つ正面位置に近い画像形成装置の表面に、主に、操作部１２、表示部１３、確認表示ＬＥＤ１４、人感センサ１６を設ける。
図３では、符号１３の位置に、操作部１２と表示部１３とが重ね合わせて配置されたタッチパネルを示している。
【００３９】
制御部１１は、操作部や画像処理部などの各構成要素の動作を制御する部分であり、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータによって実現される。
ＣＰＵは、ＲＯＭ等に予め格納された制御プログラムに基づいて、各種ハードウェアを有機的に動作させて、この発明の画像処理機能、人体検出機能、人感センサ調整機能などを実行する。
【００４０】
制御部１１は、たとえば、人体の存在する位置において、人体距離領域判定部２４によって判定された検出領域をその人体が視覚的に確認できる形態で、表示部１３に、人体の存在する位置が属する検出領域を表示させる。
また、上記構成要素のうち、人体距離領域判定部２４、最小強度情報設定部２５、人体側方領域判定部２６、中央位置更新部２７は、ＣＰＵが、所定のプログラムに基づいて実行する機能ブロックである。
【００４１】
操作部１２は、文字などの情報の入力や、機能の選択入力をする部分であり、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネルなどが用いられる。
たとえば、人感センサの調整担当者は、タッチパネル等を利用して所定の入力操作をすることによって、人感センサの調整項目を選択する。
【００４２】
表示部１３は、情報を表示する部分であり、各機能の実行に必要な情報や、機能の実行の結果などを、利用者に知らせるために表示する。たとえば、LCD、有機ELディスプレイなどが用いられ、操作部１２としてタッチパネルが用いられる場合は、表示部とタッチパネルとが重ね合わせて配置される。
表示部１３には、たとえば、画像形成装置の印刷機能や、原稿読取機能を実行するのに必要な情報や、人感センサの調整に必要な設定項目や、人感センサの検出領域に関する情報が、文字、記号、画像、アイコン等を用いて、表示される。
【００４３】
確認表示ＬＥＤ１４は、画像形成装置の各設定項目の設定状態や、人感センサ１６の検出領域を調整するときの調整状態を、視覚的に表示する発光素子であり、複数の発光素子の組合せにより構成される。
複数の発光素子の点灯、消灯、または点滅の組合せにより、主として、人感センサの調整状態を表示する。
【００４４】
確認表示ＬＥＤ１４は、後述するように、たとえば、一方向に直線的に配列された複数のＬＥＤ（たとえば、図２のＬＥＤ１からＬＥＤ５）からなる。
複数のＬＥＤの点灯と消灯の組合せにより、画像形成装置の前後方向の人感センサの検出位置を表示したり、画像形成装置の前にユーザが立った場合に、正面とする中央位置を表示したりする。
また、人感センサの検出領域を調整した場合、検出領域の設定変更がされたことを人感センサの調整担当者が確認するために、複数のＬＥＤのうち、所定のＬＥＤを点滅させたり、あるいは、発光色を変化させてもよい。
【００４５】
特に後述するように、人感センサの調整担当者が、画像形成装置から離れて人感センサの検出領域に立ち静止した状態で、その調整担当者が存在している位置において、調整担当者が視覚的に確認できる形態で、調整担当者の存在する位置が属する検出領域を、確認表示ＬＥＤ１４に表示させる。
そこで、確認表示ＬＥＤ１４は、図３に示すように、表示部１３の表示画面とは異なる位置に配置され、調整担当者が、人感センサの検出領域の最も遠い位置からでも、各ＬＥＤの点灯、消灯および点滅が確実に確認できるように、たとえば、画像形成装置の正面や、側面などの高い位置に配置される。
【００４６】
なお、確認表示ＬＥＤ１４のＬＥＤの数は、図２などの５つに限るものではなく、２つ以上の複数個のＬＥＤから構成すればよい。また、各ＬＥＤの配置は、一方向の直線的な配列でなくてもよく、２列以上の直線的な配列でもよい。
ＬＥＤの発光色は、特に限定されることはなく、白色、黄色、赤色、緑色、青色など、いずれの色でもよく、また、人感センサの調整状態によって、表示する色を変化させてもよい。
【００４７】
画像処理部１５は、所定の画像データを入力する画像入力部、入力された画像データを印刷等することのできる情報に変換したり印刷情報を形成したりする画像形成部、形成された印刷情報等を印刷用紙等に出力する画像出力部などからなる部分である。
【００４８】
画像入力部は、画像情報を入力する部分であり、たとえば、画像や文字図形等が記載された原稿などの情報を入力する。
画像入力部としては、情報が印刷された原稿を読み取るスキャナ（読取装置）を用いる。
画像情報を入力する方法は種々の方法があるが、たとえば、印刷画像が記載された原稿をスキャナで読み取り、印刷画像の電子データを、記憶部５０に記憶する。
【００４９】
また、たとえば、ＵＳＢメモリなどの外部の記憶媒体を接続するインタフェースが、画像入力部に該当する。
入力したい印刷画像などの電子データファイルを、ＵＳＢメモリなどの外部の記憶媒体に保存しておき、ＵＳＢメモリ等をＵＳＢ端子などの入力インタフェースに接続し、操作部１２で所定の入力操作を行うことによって、ＵＳＢメモリ等に保存された所望の電子データファイルを読み出して、記憶部５０に、電子データとして記憶してもよい。
【００５０】
また、インターネットなどのネットワークを介して、印刷画像を予め記憶したパソコンなどの情報処理装置やサーバに接続して、データ通信によって、印刷画像などを受信してもよい。さらに、通信機能を有するカメラで、印刷画像が記載された用紙を撮影し、無線通信によってカメラと接続し、撮影された印刷画像を受信してもよい。
【００５１】
画像形成部は、たとえば、画像データを記録媒体に印刷する場合、一般的に、帯電、露光、現像、転写、クリーニング、除電、及び定着の各工程を連続的に実施して、画像データを記録媒体に形成する。
現像工程では、トナーカートリッジからトナーを現像装置に補給し、帯電した感光体ドラムの表面に形成された静電潜像が現像され、静電潜像に対応したトナー像が形成される。
感光体ドラムの表面に形成されたトナー像は転写装置によって記録媒体上に転写され、その後、定着装置によって加熱されることにより記録媒体上に定着させられる。
【００５２】
画像出力部は、形成された画像データを出力する部分であり、たとえば、プリンタに相当し、所定の印刷用紙（紙媒体）に、編集後の印刷画像を、印刷して出力する。
ただし、画像データの出力は、印刷に限るものではなく、ＵＳＢメモリなどの外部の記憶媒体への画像データの記憶や、インターネットなどのネットワークを介して他の情報処理装置やサーバへの画像データの送信でもよい。
【００５３】
人感センサ１６は、上記したように、物体検出部に相当し、所定の検出範囲内に存在する人物や物体を検出するセンサである。人感センサ１６としては、たとえば、人体から発せられる赤外線を検出することのできる焦電型赤外線センサ（以下、単に、焦電センサとも呼ぶ）や、超音波センサ、ＣＣＤセンサなどを利用することができる。
焦電センサは、所定の検出範囲内に人体が存在する場合に、検出信号を出力する。
検出信号は、検出した人体までの距離に対応した強度を持つ信号として出力され、受信信号強度取得部１７によって、受信される。
この受信された検出信号（以下、受信信号とも呼ぶ）の強度を計測することにより、画像形成装置から人体が存在する位置までの距離がわかり、人体が存在する人感センサの検出領域の位置が特定できる。
【００５４】
受信信号強度取得部１７は、物体検出部（人感センサ１６）から出力される検出物体までの距離に対応した強度を持つ検出信号を受信し、受信した検出信号の受信強度（以下、受信信号強度Pwiと呼ぶ）を取得する部分である。
受信信号強度Pwiは、たとえば、受信された検出信号の電圧値を計測することにより、取得される。
【００５５】
画像撮影部２１は、静止画像あるいは動画を撮影することのできる撮像装置であり、いわゆるカメラである。カメラ２１は、この発明の実施形態では、画像形成装置を利用する者が存在する領域を含む空間を撮影する。したがって、画像形成装置を利用する者が存在する領域を撮影できるように、画像形成装置の後側にカメラを支持する支持部（図示せず）を設けて設置される。
カメラ２１で撮影された画像は、画像形成装置から見た人体が存在する左右方向の位置と、人体が存在する位置までの距離を検出するのに利用される。
【００５６】
人体検出部２２は、カメラ２１によって撮影された画像を利用して、その撮影画像に含まれる人体を検出する部分であり、撮影画像を解析して、画像に含まれる人体を認識し、人体画像の部分を抽出する。
撮影された全体画像に対する人体画像の部分の位置を解析することにより、人体が存在する位置、すなわち、画像形成装置から見た左右方向の位置を判定することができる。
【００５７】
距離検出部２３は、人体検出部２２によって検出された人体画像を利用して、画像形成装置の前面位置からその人体の存在する位置までの距離を検出する部分である。
上記した人感センサ１６を利用することにより、人体の存在する位置までの距離を検出することが可能であるが、カメラ２１によって撮影された画像を利用することにより、人体の存在する位置までの距離を検出してもよい。
【００５８】
人体距離領域判定部２４は、人体の存在する位置であって、画像形成装置から見た前後方向の検出領域を判定する部分である。
特に、物体検出部（人感センサ）の検出範囲を、画像形成装置からの距離に対応して画像形成装置から見て前後方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、取得された受信信号強度に基づいて、検出された人体の存在する位置が、分割された検出領域のいずれに属するかを判定する。
また、受信信号強度取得部１７によって取得された人感センサの検出信号の受信信号強度Pwiや、あるいは人体検出部２２によって検出された人体の存在する位置までの距離を利用して、人体の存在する位置が、図３のような画像形成装置から見て前後方向に区別された人感センサの複数の検出領域（LA1からLA5）のうち、どの検出領域に属するかを判定する。
【００５９】
図３に示すように、たとえば、人感センサ１６の検出領域は、画像形成装置から見て前後方向に、複数の領域（ＬＡ１からＬＡ５）に区別される。
複数の検出領域（ＬＡ１からＬＡ５）は、それぞれ、人感センサ１６の位置を円の中心とし、異なる半径を持つ同心円の一部の領域で、扇形形状を持つ領域である。この場合、人体距離領域判定部２４は、人体の存在する位置が、検出領域ＬＡ１からＬＡ５のうち、どの検出領域に属するかを判定する。
図３において、検出領域ＬＡ５の外側の領域ＬＡ６は、人感センサ１６では人体を検出できない領域を意味する。
【００６０】
たとえば、人感センサの検出信号の受信信号強度Pwiを利用して、人感センサ１６の検出領域を判定する場合、後述する距離領域設定情報５１に予め設定された検出領域に対応付けられたしきい強度と、受信信号強度Pwiとを比較して、受信信号強度Pwiが属するしきい強度に対応する検出領域を、人体の存在する位置が属する検出領域と判定する。
また、受信信号強度Pwiを、最小強度情報Pminとして記憶しておき、それ以降、最小強度情報Pmin以上の大きさの受信信号強度Pwiを持つ検出信号が受信された場合に、たとえば、ユーザが画像形成装置を利用するために、画像形成装置の近くに来たと判断する。
【００６１】
この発明では、人感センサ１６の検出領域を設定および調整するときに、人体の存在する位置が属する検出領域（たとえば、ＬＡ１からＬＡ５のうちいずれか）が判定され、所定時間以上、人体の存在する位置の検出領域に変化がない場合に、それ以降、人体の存在する位置が属する検出領域よりも画像形成装置に近い範囲を、人体を検出する有効範囲に設定する。
このように、人感センサ１６の検出領域を設定した後は、その検出領域よりも画像形成装置に近い範囲に、人体が存在するときだけ、たとえば、画像形成装置の所定の機能を利用できるようにする。
【００６２】
最小強度情報設定部２５は、人体の検出を有効とする受信信号強度Pwiの最小値である最小強度情報Pminを設定する部分である。
人感センサ１６の検出領域を設定および調整する状態の場合において、受信信号強度取得部１７によって取得される複数の受信信号強度Pwiの変化量が、所定時間以上継続して、所定値以下である場合、すなわち、所定時間以上、ほとんど変化のない受信信号強度Pwiが取得されることによって、人体が存在する検出領域が継続して同じ領域であると判定された場合には、複数の受信信号強度Pwiのうち最小の受信信号強度を、最小強度情報Pminに設定記憶する。
また、最小強度情報に相当する受信信号強度が取得されうる検出領域が、物体検出部（人感センサ）の検出範囲に属する検出領域のうち、画像形成装置から最も遠い領域に設定される。
【００６３】
受信信号強度Pwiが比較的大きい場合は、人体が存在する位置は、相対的に画像形成装置に近い位置であり、逆に、受信信号強度Pwiが比較的小さい場合は、人体が存在する位置は、相対的に画像形成装置に遠い位置である。
そこで、最小強度情報Pminを、人体の検出を有効とする最小の受信信号強度と定義し、それ以降の人体の検出の判断に利用する。
【００６４】
たとえば、この最小強度情報Pminよりも大きな受信信号強度Pwiの検出信号が検出された場合は、人体が画像形成装置を利用するために、画像形成装置の近傍に来たと判断する。
逆に、この最小強度情報Pminよりも小さな受信信号強度Pwiの検出信号が検出された場合は、人体が画像形成装置を利用するために、画像形成装置の近傍に来たとは判断しないようにする。
【００６５】
人体側方領域判定部２６は、人体の存在する位置であって、画像形成装置から見た左右方向の検出領域を判定する部分である。
特に、物体検出部の検出範囲を、画像形成装置を利用する者が存在する空間について画像形成装置から見て左右方向に区分された複数の検出領域に分割したとき、画像撮影部２１によって撮影された画像に基づいて、検出された人体の存在する位置が、分割された検出領域のいずれに属するかを判定する。
【００６６】
また、カメラの撮影画像を利用して画像認識を行い、人体検出部２２によって検出された人体が存在する位置に対応する人体検出位置領域を判定する。
すなわち、人体の存在する位置が、図６のような画像形成装置から見て左右方向に区別された人感センサの複数の検出領域（A1からA5）のうち、どの検出領域に属するかを判定する。判定された検出領域は、人体検出位置領域KAiとして、記憶部５０に設定記憶される。
人体検出位置領域KAiは、画像形成装置から見て左右方向に区別された人感センサの検出領域である。
【００６７】
図６に示すように、たとえば、人感センサ１６の検出領域は、画像形成装置から見て左右方向に、複数の領域（Ａ１からＡ５）に区別される。
複数の検出領域（Ａ１からＡ５）は、それぞれ、人感センサ１６の位置を中心とする所定の同じ半径を持つ扇形形状の領域であり、人体側方領域判定部２６は、人体の存在する位置が、検出領域Ａ１からＡ５のうち、どの検出領域に属するかを判定する。
【００６８】
たとえば、図６の検出領域Ａ３に人体が存在する場合は、カメラの撮影画像を解析し、人体の画像が含まれていることを検出し、人体の画像がある部分の相対位置が、予め設定された人感センサ１６の検出領域（Ａ１からＡ５）のうち、検出領域Ａ３に属していると判定する。
【００６９】
中央位置更新部２７は、画像形成装置から見て左右方向の人感センサの検出領域のうち、中央の検出領域を設定および更新する部分である。
特に、人体側方領域判定部２６によって、人体の存在する位置が属する検出領域と判定された検出領域が、所定時間以上継続して変化しない場合、その判定された検出領域を、物体検出部（人感センサ）の検出範囲の中央領域に設定する。
たとえば、図６において、検出領域Ａ３は、人感センサ１６の５つの検出領域（Ａ１からＡ５）のうち、画像形成装置のほぼ正面に相当する中央の領域である。
初期値としては、検出領域Ａ３を、中央位置であることを示す中央領域情報Asに設定してもよい。
また、中央領域が設定された場合、確認表示素子において、すでに点灯されていた検出領域に対応付けられたＬＥＤを点滅させて、中央領域が確定されたことを表示する。
【００７０】
画像形成装置の設置場所等によっては、検出領域Ａ３を中央の検出領域として設定するのは都合が悪い場合もあり、むしろ、たとえば、検出領域Ａ２を中央の検出領域として設定したほうが都合のよい場合もある。
そこで、中央位置更新部２７は、中央位置であることを示す中央領域情報Asを、現在の設定領域とは異なる検出領域に設定する。
【００７１】
人感センサ１６の左右方向の検出領域を設定および調整する状態の場合において、調整担当者が、中央位置としたい検出領域に、所定時間以上立ち続ける。
この場合、中央位置更新部２７は、所定時間以上継続して、左右方向の同一の検出領域に、人体を検出したとすると、その左右方向の同一の検出領域を、中央領域であることを示す中央領域情報Asに設定する。
たとえば、調整担当者が、検出領域Ａ２を中央の検出領域としたい場合、検出領域Ａ２に、所定時間以上継続して立ち続けると、中央位置更新部２７は、検出領域Ａ２を中央領域情報Asに設定し、以後、検出領域Ａ２を中央の検出領域として、人感センサの検出領域を取り扱う。
【００７２】
記憶部５０は、この発明の画像処理装置の各機能を実行するために必要な情報やプログラムを記憶する部分であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置、その他の記憶媒体が用いられる。
記憶部５０には、たとえば、距離領域設定情報５１、側方領域設定情報５２、受信信号強度５３、最小強度情報５４、人体検出位置領域５５、表示位置情報５６、中央領域情報５７などが記憶される。
【００７３】
図２に、記憶部５０に記憶される距離領域設定情報と、確認表示LEDの表示状態の一実施例の説明図を示す。
図３に、画像形成装置の前後方向における人感センサの検出領域の一実施例の説明図を示す。
【００７４】
距離領域設定情報５１は、画像形成装置から正面方向に、距離が遠ざかる前後方向の検出領域の設定情報であり、人感センサを調整する前に、予め設定されて記憶部５０に記憶される。
図２（a）に、距離領域設定情報５１の一実施例の説明図を示す。
ここで、距離領域設定情報５１は、複数の検出領域と、しきい強度と、確認表示情報とが、検出領域ごとに、対応付けられて記憶されている。
【００７５】
しきい強度は、各検出領域で取得されるべき受信信号強度の範囲を示す情報である。
確認表示情報は、各検出領域が人体距離領域判定部２４によって判定された検出領域であることを確認するための情報であり、たとえば、LED数を示す情報である。
図２（a）では、確認表示情報として、点灯LED数を示している。
検出領域は、画像形成装置からみて前後方向の領域を示しており、各検出領域の位置、大きさ、形状は、予め設定されるものとする。
【００７６】
図３には、５つの検出領域（LA1からLA5）と、人感センサの検出範囲外の領域LA6とを示している。
５つの検出領域（LA1からLA5）は、人感センサ１６を円の中心とする同心円状に広がった扇形形状の領域である。
たとえば、検出領域LA3の領域内に人体が存在する場合、その人体から発せられる赤外線が、人感センサによって検出され、検出領域LA3に相当する検出信号が受信され、受信信号強度Pwiが取得される。
【００７７】
しきい強度は、各検出領域に対応する検出信号の受信信号強度Pwiの上限値と下限値とを予め設定したものである。
ここで、５つのしきい強度（P5からP1）を予め設定し、P5が最も大きいしきい強度とし、P1が最も小さいしきい強度とする。
図２（a）において、たとえば、検出領域LA1のしきい強度をP5以上とし、検出された検出信号の受信信号強度Pwiが、P5以上のとき、人体距離領域判定部２４によって、人物の存在する検出領域は、LA1であると判定される。
同様に、検出領域LA2のしきい強度は、P5未満P4以上とし、検出された検出信号の受信信号強度Pwiが、P5未満P4以上のとき、人物の存在する検出領域は、LA2であると判定される。
【００７８】
また、検出領域LA5のしきい強度は、P2未満P1以上とし、検出された検出信号の受信信号強度Pwiが、P2未満P1以上のとき、人物の存在する検出領域は、LA5であると判定される。
検出された検出信号の受信信号強度Pwiが、P1未満のとき、人物の存在する検出領域は、人感センサの検出範囲外の領域LA6であると判定される。
【００７９】
図２（b）に示すように、検出信号の受信信号強度Pwi５３と、検出信号の受信信号強度Pwiのうち最小値である最小強度情報Pmin５４は、記憶部５０に記憶される。
また、確認表示LED１４で点灯させるLEDの位置が、表示位置情報５６として記憶部５０に記憶される。
【００８０】
点灯LED数は、確認表示LED１４で点灯させるLEDの数を意味する。
後述するように、距離領域設定情報５１の確認表示情報（点灯LED数）を参照して、人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤ数に相当する数のＬＥＤを点灯させて、人体の存在する位置が属する検出領域を、確認表示素子（確認表示LED）１４に表示させる。
【００８１】
また、人体の存在する位置が属する検出領域を確認表示素子（確認表示LED）１４に表示させる場合において、人体の存在する位置が属する検出領域が、画像形成装置に最も近い場合、確認表示LED１４のすべてのＬＥＤを点灯させ、人体の存在する位置が属する検出領域が、画像形成装置から遠ざかるにしたがって、点灯させるＬＥＤの数を少なくして、人体の存在する位置が属する検出領域を、点灯するＬＥＤの数で区別して表示するようにする。
【００８２】
図２（c）には、確認表示LED１４として、１列に配置した５つのLED（LED1からLED5）からなるものを示している。ただし、LEDの数、配置は、図２（c）のものに、限るものではない。
たとえば、図３の画像形成装置に最も近い検出領域LA1で人体を検出した場合、すなわち、検出領域がLA1であった場合、図２（a）では、確認表示LED１４のLED点灯数は５つであり、確認表示LED１４が５つのLEDからなる場合は、図２（d-1）に示すように、全点灯させる。
また、検出領域LA2で人体を検出した場合（検出領域がLA2であった場合）、図２（a）では、確認表示LED１４のLED点灯数は４つであり、図２（d-2）に示すように、５つのLEDのうち、４つのLEDを点灯させる。
【００８３】
また、検出領域LA5で人体を検出した場合（検出領域がLA5であった場合）、確認表示LED１４のLED点灯数は１つであり、図２（d-5）に示すように、５つのLEDのうち、１つのLEDを点灯させる。
また、検出領域LA6で人体を検出した場合（検出領域がLA6であった場合）、確認表示LED１４のLED点灯数はゼロであり、図２（d-6）に示すように、５つのLEDを全消灯させる。
【００８４】
図４に、人感センサの前後方向の検出領域ＬＡ４に人物が立った場合に設定される検出範囲の一実施例の説明図を示す。
図４（a）に示すように、人感センサの前後方向の領域ＬＡ４に人物が立った場合、検出された検出信号の受信信号強度Pwiが、取得される。
この取得された受信信号強度Pwiが、しきい強度のP3未満P2以上である場合に、検出領域は、ＬＡ４と判定される。
【００８５】
また、後述するように、人感センサの調整をしているときに、P3未満P2以上の受信信号強度Pwiが、一定時間以上継続して計測された場合は、この受信信号強度Pwiを、最小強度情報Pmin５４として記憶する。
この後、この最小強度情報Pmin５４以上の受信信号強度Pwiを持つ検出信号が検出された場合に、人体の検出を行うようにし、最小強度情報Pmin５４よりも小さな受信信号強度Pwiを持つ検出信号が検出された場合は、人体の検出を行わないようにする。
すなわち、図４（b）に示すように、人体の検出を行う検出領域を、４つの領域（LA1からLA4）とし、領域LA5は、人体の検出を行わないようにする。
【００８６】
図５に、記憶部に記憶される側方領域設定情報と、確認表示LEDの表示状態の一実施例の説明図を示す。
図６に、画像形成装置の左右方向における人感センサの検出領域の一実施例の説明図を示す。
【００８７】
側方領域設定情報５２は、画像形成装置の正面方向であって、画像形成装置から見て左右方向の検出領域の設定情報である。
図５（a）に、側方領域設定情報５２を示す。
側方領域設定情報５２は、複数の検出領域と、各検出領域が判定された検出領域であることを確認するための確認表示情報とが、検出領域ごとに、対応づけられて記憶される。
確認表示情報は、各検出領域に対応付けられた点灯させるＬＥＤを特定する情報であり、確認表示LED１４の点灯LED番号である。
この側方領域設定情報５２の確認表示情報（点灯LED番号）を参照して、人体の存在する位置が属する検出領域に対応付けられたＬＥＤを点灯させて、人体の存在する位置が属する検出領域を、確認表示素子（確認表示LED）１４に表示させる。
【００８８】
図５（a）に示す側方領域設定情報５２では、検出領域（A1からA5）と、点灯LED番号（LED1からLED5）とが予め対応付けて、初期値として、記憶部５０に記憶される。
検出領域は、図６に示すような画像形成装置からみて左右方向の領域（A1からA5）であり、各検出領域の位置、大きさ、形状は、予め設定されるものとする。
点灯LED番号は、確認表示LED１４の番号を意味し、たとえば、図５（c）示した５つのLEDの番号に相当する。これは、図２（c）に示した確認表示LED１４の番号と同じである。
側方領域設定情報５２において、中央領域の位置が変更された場合、その中央領域に対応して、検出領域と対応する確認表示LED１４の番号も変更される。
【００８９】
また、図５（b）に示すように、画像形成装置から見て左右方向の検出領域に関係する情報として、上記検出領域のうち、人体が検出された位置を示すKAi５５と、人体検出における正面方向の領域である中央領域情報As５７と、表示位置情報５６が、記憶部５０に記憶される。
表示位置情報５６は、図２（b）に示した情報と同じものである。
図６には、画像形成装置の左右方向における人感センサの５つの検出領域（A1からA5）を示しており、５つの検出領域（A1からA5）は、人感センサ１６を円の中心とする同一半径の扇形形状の領域である。
【００９０】
検出領域内のいずれかに人体が存在する場合、カメラ２１によって撮影された画像を解析することによって、人体が検出され、人体が存在する位置が特定される。
人体側方領域判定部２６によって、この人体が存在する位置と、予め設定された左右方向の検出領域（たとえば、A1からA5）とが比較され、人体が存在する位置が属する検出領域（A1からA5）が判定され、その検出領域を人体検出位置領域KAi５５として記憶する。
また、側方領域設定情報５２を利用して、判定された人体が存在する位置が属する検出領域と対応する点灯LED番号が、表示位置情報５６として、記憶される。
【００９１】
たとえば、図６において、検出領域A1内に人物（人感センサの調整担当者）が存在することが検出された場合、人体側方領域判定部２６によって、人体の存在する検出領域は領域A1であると判定され（人体検出位置領域KAi＝検出領域A1）、表示位置情報５６として、点灯LED番号LED1が記憶される。
この場合、図５（d-1）に示すように、検出領域A1に対応する点灯LED番号である確認表示LED１４のLED1が点灯される。
人感センサの調整担当者は、このLED1が点灯されたことを確認することにより、自己が存在している現在位置が、検出領域A1であることを知ることができる。
【００９２】
また、検出領域A2内に人物（人感センサの調整担当者）が存在することが検出された場合、人体側方領域判定部２６によって、人体の存在する検出領域は領域A2であると判定され（人体検出位置領域KAi＝検出領域A2）、表示位置情報５６として、点灯LED番号LED2が記憶される。
この場合、図５（d-2）に示すように、検出領域A2に対応する点灯LED番号である確認表示LED１４のLED2が点灯される。
【００９３】
また、同様に、検出領域A3内に人物（人感センサの調整担当者）が存在することが検出された場合、人体の存在する検出領域は領域A3であると判定され（人体検出位置領域KAi＝検出領域A3）、表示位置情報５６としてLED3が記憶され、図５（d-3）に示すように、検出領域A3に対応する確認表示LED１４のLED3が点灯される。
同様に、検出領域A5内に人物（人感センサの調整担当者）が存在することが検出された場合、人体の存在する検出領域は領域A5であると判定され（人体検出位置領域KAi＝検出領域A5）、表示位置情報５６としてLED5が記憶され、図５（d-5）に示すように、検出領域A5に対応する確認表示LED１４のLED5が点灯される。
【００９４】
このように、人感センサの調整担当者が、人感センサから離れた検出領域（A1からA5）に立っている状態でも、確認表示LED１４のLEDのいずれかが点灯されたことを確認することにより、調整担当者が画像形成装置の近くまで移動しなくても、自己が存在している現在位置の検出領域（人体検出位置領域KAi）を容易に知ることができる。
【００９５】
また、後述するように、人感センサの調整担当者が立っている位置が属する検出領域を、画像形成装置の中央領域に設定変更したい場合は、調整担当者が立っている位置に、一定時間以上継続して立ち続ける（静止する）ことにより、中央位置更新部２７が、調整担当者が立っている位置が属する検出領域（人体検出位置領域KAi）を、画像形成装置の中央領域（中央位置情報As）に設定する。
また、側方領域設定情報５２において、新たに設定された中央領域を表示する確認表示LED１４の位置を更新する。
この後、調整担当者が立っていた位置が属する検出領域（人体検出位置領域KAi）を、画像形成装置の中央領域として、人感センサにより人体検出を行うようにする。
【００９６】
図７に、人感センサの左右方向の検出領域Ａ２に人物が立った場合に設定される検出範囲の一実施例の説明図を示す。
たとえば、図７（a）に示すように、検出領域Ａ２に人物（人感センサの調整担当者）が立った場合、カメラで撮影された画像により、人物の存在する位置（人体検出位置領域KAi５５）が、検出領域Ａ２であると判定される。
【００９７】
さらに、人感センサの調整担当者が、検出領域A2内に一定時間以上継続して立ち続けた（静止した）場合、中央位置更新部２７が、検出領域A2を中央領域として設定し、中央位置情報Asに、検出領域A2を記憶する（As＝A2）。
側方領域設定情報５２において、検出領域A2に対応するLED番号を、中央領域を意味するLED3に変更する。
これにより、図７（b）に示すように、人感センサの検出領域は、検出領域A2を中央とする領域（A1からA4）に変更され、検出領域A5は、人感センサの検出領域から除外される。この後、検出領域A2を中央領域とした人体検出が行われる。
【００９８】
＜人感センサの調整の実施例１＞
以下に、人感センサの調整処理のいくつかの実施例について、説明する。
まず、実施例１では、画像形成装置の前後方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理の実施例について示す。
すでに説明した図２に示したような距離領域設定情報５１などを利用して、図３に示した画像形成装置の前後方向の検出領域について、人感センサ１６の検出範囲を調整する。
【００９９】
人感センサ１６から、受信信号強度Pwiを取得して、この受信信号強度Pwiと距離領域設定情報５１のしきい強度とを比較して、受信信号強度Pwiが属するしきい強度に対応した検出領域を判定する。そして、距離領域設定情報５１から、判定された検出領域に対応した点灯LED数の確認表示LED１４を点灯させる。
その後、一定時間以上継続して、同程度の受信信号強度Pwiが取得され、検出領域に変化のない場合に、その受信信号強度Pwiを、最小強度情報Pminに設定する。
さらに、判定された検出領域に対応した点灯LED数の確認表示LED１４を点滅させる。
このような手順により、人感センサの前後方向の検出領域を調整する。
【０１００】
この発明では、人感センサの調整処理をするために、人感センサの調整担当者は、まず、画像形成装置の操作部１２によって、調整処理を開始させるために、人感センサの調整項目を選択する。
その後、調整担当者は、画像形成装置から離れて、調整担当者の所望の検出領域に移動して、しばらくその位置に立ち続ける。
【０１０１】
画像形成装置の確認表示LEDの点灯表示を確認しながら、点灯表示が意図した調整内容を示すものでなければ、立ち位置を移動して、さらに確認表示LEDの点灯表示を確認する作業を繰り返す。
意図した調整内容を示す点灯表示がされている場合は、そのままの位置で一定時間以上立ち続け（静止し）、確認表示LEDが点滅表示をするのを確認する。
【０１０２】
このように、人感センサの調整担当者は、人感センサの調整項目を選択する操作をした後、所望の位置に移動して立つ作業をするだけで、画像形成装置で複雑な入力操作をする必要がなく、画像形成装置と所望の位置との間を行き来する必要もなく、一人でも、人感センサの調整を容易かつ迅速にすることができる。
【０１０３】
図１０に、この発明の画像形成装置において、表示部１３に表示される調整項目選択画面の一実施例の説明図を示す。
図１０（a）では、人感センサの調整項目のうち、前後方向の位置調整、あるいは、左右方向の位置調整のどちらをするかを選択する画面を示している。
実施例１では、人感センサの前後方向の位置調整をするので、人感センサの調整担当者は、操作部１２によって、「前後方向の位置調整」を選択する入力をする。
また、後述する実施例２と実施例３では、人感センサの左右方向の位置調整をするので、人感センサの調整担当者は、「左右方向の位置調整」を選択する入力をする。
【０１０４】
図１０（b）では、人感センサの調整項目のうち、左右方向と前後方向の両方の位置調整をする場合と、人感センサの検出領域ごとに前後方向の位置調整をする場合について、どちらかを選択する画面を示している。
後述する実施例４では、人感センサの左右方向と前後方向の両方の位置調整をするので、人感センサの調整担当者は、「左右方向正面位置＋前後方向位置調整」を選択する入力をする。
後述する実施例５では、人感センサの検出領域ごとに前後方向の位置調整をするので、人感センサの調整担当者は、「領域ごと前後方向位置調整」を選択する入力をする。
【０１０５】
なお、人感センサの検出領域の位置調整をする調整項目は、図１０に示した４つの選択項目に限るものではなく、必要に応じて、他の調整項目がある場合は、他の調整項目を定義して、表示画面に表示してもよい。
【０１０６】
図１１に、この発明の実施例１において、画像形成装置の前後方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートを示す。
図１１のステップS1において、人感センサの調整項目の選択入力をチェックする。
ここで、調整担当者は、図１０の選択画面を表示部１３に表示させて、操作部１２によって、所望の人感センサの調整項目を、選択入力する。
【０１０７】
ステップS2において、前後方向の検出領域の位置調整が選択された場合、ステップS3に進み、そうでない場合は、ステップS１に戻る。
ただし、説明を容易にするために、このフローチャートでは、実施例１のみのフローを示しているが、たとえば、左右方向の検出領域の位置調整が選択されている場合は、後述する図１２のフローチャートで、ステップS33に進めばよい。
調整担当者は、上記選択入力をした後、人感センサの前後方向の検出領域のうち、人体の検出を行いたい位置で、画像形成装置から最も遠い位置である所望の検出領域に移動する。たとえば、図４（a）に示すように、検出領域LA4の位置に移動する。
【０１０８】
ステップS3において、調整監視タイマーTを起動させる。
調整監視タイマーTは、所定の時間（たとえば、５秒間、あるいは、１０秒間）を計測するためのタイマーである。このタイマー時間Tだけ、人感センサから出力される受信信号の受信信号強度Pwiが、一定時間毎に計測記憶される。
【０１０９】
ステップS4において、受信信号強度取得部１７が、人感センサ１６から出力される検出信号を受信する。
ステップS5において、受信信号強度取得部１７が、人感センサ１６から出力された検出信号の受信強度を取得し、受信信号強度Pwiとして、記憶する。
【０１１０】
ステップS6において、人体距離領域判定部２４が、取得した受信信号強度Pwiと、記憶部５０に予め記憶された距離領域設定情報５１のしきい強度を比較し、人体の存在する検出領域を判定する。
たとえば、図２（a）に示した距離領域設定情報５１を利用して、６つの検出領域（LA1からLA6）のうち、人体の存在する検出領域を判定する。
【０１１１】
ステップS7において、判定された検出領域に対応する確認表示LED１４を点灯させる。
ここでは、距離領域設定情報５１を利用して、判定された検出領域に対応する点灯LED数を取得し、その点灯LED数に相当する数のLEDを点灯させる。
たとえば、図２（a）に示した距離領域設定情報５１を利用して、判定された検出領域がLA4であれば、図２（d-4）のように、確認表示LED１４の２個のLEDを点灯させる。
【０１１２】
ステップS8において、調整監視タイマーTがタイムアウトしたか否か、すなわち、予め設定された時間が経過したか否かをチェックする。
調整監視タイマーTがタイムアウトした場合は、ステップS9に進み、そうでない場合は、ステップS4に戻り、ステップS4からステップS7までの処理を繰り返す。
【０１１３】
ステップS9において、記憶されている複数の受信信号強度Pwiの変化量をチェックする。たとえば、受信信号強度Pwiの変化量が、予め設定された所定値以下であるか否かをチェックする。
ステップS10において、受信信号強度Pwiの変化量が、所定値以下である場合、ステップS11に進む。そうでない場合、たとえば、人体が移動したために、受信信号強度Pwiの変化量が大きく変化している場合は、ステップS3に戻り、再度、ステップS3以降の処理を繰り返す。
【０１１４】
ステップS11において、最小強度情報設定部２５が、受信信号強度Pwiから、最小強度情報Pminを設定記憶する。
ここでは、受信信号強度Pwiにほとんど変化がなかったことから、調整担当者が、一定時間以上継続して同じ位置に立ち続けたと考えられるので、その位置を、人感センサの前後方向の検出領域のうち、人体の検出を行いたい最も遠い位置であると判断できる。
したがって、たとえば、複数の受信信号強度Pwiのうち、最も小さい受信信号強度を、最小強度情報Pminに設定する。
【０１１５】
ステップS12において、最小強度情報Pminの検出領域に対応する数の確認表示LED１４を点滅させる。
たとえば、調整担当者が、一定時間以上継続して立ち続けた検出領域がLA4であれば、図２（d-4）のような確認表示LED１４の２個のLEDを点滅させる。
【０１１６】
このように、確認表示LED１４を点滅させることにより、調整担当者は、人感センサの前後方向の検出領域のうち、自己が意図した人体検出の最も遠い位置の存在する検出領域が設定記憶されたことを、現在立っている位置にいる状態で、容易に確認することができる。
すなわち、人感センサの前後方向の検出領域が調整担当者の意図通りに設定されたか否かを確認するために、現在立っている位置から、画像形成装置の近くに移動する必要はないので、人感センサの調整にかかる時間を短縮でき、人感センサの調整作業をする調整担当者の作業負担を軽減できる。
【０１１７】
ステップS12の後、このフローチャートを終了してもよいが、ただし、点滅された確認表示LED１４の点灯状態が、調整担当者の意図するものでない場合や、変更したい場合は、調整担当者は、画像形成装置のところに行き、再調整を意味する入力操作をしてもよい。
ステップS13において、再調整入力がされたか否かをチェックする。
再調整入力がされた場合は、ステップS3に戻り、そうでない場合は、ステップS14に進む。
【０１１８】
ステップS14において、人感センサの調整終了を意味する入力がされたか否かをチェックする。調整終了を意味する入力がされない場合は、ステップS13に戻る。
調整終了を意味する入力がされた場合は、処理を終了するか、あるいは、ステップS1に戻ってもよい。
以上が、実施例１のフローチャートの説明である。
【０１１９】
なお、上記実施例１では、画像形成装置から人体の存在する位置までの距離を測定するのに、人感センサから出力される検出信号の受信信号強度を利用したが、これに限るものではない。
画像形成装置から人体の存在する位置までの距離を測定するのに、カメラで撮影した画像から人体の位置を検出し、その人体位置から上記距離を検出する距離検出部２３を利用してもよい。この場合は、しきい強度の代わりに、前後方向の検出領域について、それぞれ、画像形成装置からの距離範囲（上限距離と下限距離）を予め設定記憶しておき、撮影画像から取得した画像形成装置から人体の存在する位置までの測定距離と各検出領域の距離範囲とを比較し、測定距離が属する距離範囲に対応する検出領域を、前後方向の最も遠い検出領域として設定すればよい。
【０１２０】
＜人感センサの調整の実施例２＞
実施例２では、画像形成装置の左右方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理の実施例について示す。
図５に示したような側方領域設定情報５２などを利用して、図６に示した画像形成装置の左右方向の検出領域について、人感センサの検出範囲を調整する。
また、実施例２では、人感センサの検出範囲の調整に関して、複数の左右方向の検出領域のうち、所望の検出領域を、中央領域に設定する場合の作業について説明する。
【０１２１】
人感センサの調整担当者が、中央領域に設定したいと考える所望の位置に、一定時間以上継続して立ち続ける（静止する）ことにより、その立ち続けた位置が属する検出領域を、中央領域に設定する。
図８を利用して、中央領域の設定変更作業の一実施例の概要を説明する。
図８に、この発明の実施例２において、画像形成装置の左右方向における中央領域の設定変更作業の一実施例の説明図を示す。
【０１２２】
図８（a）に、記憶部５０に予め記憶される中央領域情報Asの初期値を示す。
ここでは、中央領域情報Asとして、図６の領域A3が、予め初期設定されているものとする。この場合、図６の領域A3を、人感センサの検出領域の中央領域とし、領域A3の左右方向の両側に広がる領域A1、領域A2、領域A4、領域A5を、人感センサの検出領域とする。この５つの検出領域内に、人物が存在する時に、人感センサによって、人物が検出されることになる。
【０１２３】
また、図５（a）に示したような側方領域設定情報５２が、初期値として記憶されているものとする。たとえば、検出領域A1と確認表示LED１４のLED1とが対応付けられ、検出領域A2と確認表示LED１４のLED2とが対応付けられ、中央領域である検出領域A3と確認表示LED１４のLED3とが対応付けられているものとする。
確認表示LED１４の５つのLEDのうち、真ん中のLED3が、中央領域の位置を示しているものとする。
【０１２４】
人感センサの左右方向の検出領域の調整をする場合、人感センサの調整担当者は、図１０（a）に示した選択画面で、「左右方向の位置調整」を選択する入力をする。
その後、人感センサの調整担当者は、中央領域に設定したいと考える所望の位置に移動して、しばらく立つ。たとえば、調整担当者が、検出領域A2に属する位置に、移動したとする。
【０１２５】
カメラ２１によって、画像形成装置の正面方向の画像が撮影されると、人体検出部２２によって、撮影画像が解析され、人体検出処理が行われる。人体検出処理によって人体が検出されると、人体側方領域判定部２６によって、人体が検出された位置が、検出領域A2に属すると判定される。
図８（b）に示すように、検出領域A2で人体が検出されると、人体検出位置領域KAiに、検出領域A2が設定記憶される。
【０１２６】
また、上記したように、側方領域設定情報５２には、検出領域A2と確認表示LED１４のLED2とが対応付けられているので、人体を検出した検出領域A2を、調整担当者に知らせるために、検出領域A2に対応付けられた確認表示LED１４のLED2を点灯させる。
調整担当者は、現在立っている位置で、この点灯されたLED2を確認することにより、現在立っている位置が、検出領域A2に属することを知る。
【０１２７】
この検出領域A2が、調整担当者の意図した中央領域である場合は、その位置にしばらく立ち続ける（静止する）。一方、この検出領域A2が、調整担当者の意図した中央領域でない場合は、調整担当者は、現在位置から移動して、意図した中央領域に属すると考える位置に移動する。
【０１２８】
この検出領域A2が調整担当者の意図した中央領域である場合において、調整担当者が同じ位置にしばらく立ち続け、調整監視タイマーTに予め設定された時間が経過したとする。
このとき、図８（c）に示すように、検出領域A2で、人体検出状態が、一定時間以上継続して維持されるので、検出領域A2を、中央領域に設定変更する。
すなわち、中央領域情報Asを、領域A3から、領域A2に設定変更する。
【０１２９】
また、中央領域が、調整担当者の意図した検出領域A2に設定変更されたことを、調整担当者に知らせるために、検出領域A2に対応付けられた確認表示LED１４のLED2を点滅させる。
さらに、中央領域が検出領域A2に変更されたので、側方領域設定情報５２の情報も変更する。
【０１３０】
確認表示LED１４の５つのLEDのうち、真ん中のLED3が中央領域の位置を示しているので、図８（c）に示すように、中央領域である検出領域A2に、点灯LEDとしてLED3を対応付けるように、側方領域設定情報５２を変更する。
これに伴って、中央領域の左右方向の検出領域に対応する点灯LEDも変更する。
たとえば、検出領域A2の左隣である検出領域A1には、LED3の左隣であるLED2を対応付ける。また、検出領域A2の右隣である検出領域A3と検出領域A4には、それぞれ、LED3の右隣であるLED4とLED5とを対応付ける。
これにより、変更後の側方領域設定情報５２は、図８（c）に示すように、変更される。
この場合、検出領域A5は、人感センサの検出範囲から除外され、検出領域A5に対応付けられる確認表示LED１４のLEDはない。
以上の処理により、人感センサの中央領域が設定変更される。
【０１３１】
このように、人感センサの中央領域が設定変更された後に、画像形成装置の所定の機能を利用するユーザが、画像形成装置の近くに来て、検出領域A2で、人体が検出された場合、図８（d）に示すように、変更後の側方領域設定情報５２を利用して、検出領域A2に対応付けられたLED3が点灯する。
【０１３２】
また、人感センサの中央領域が設定変更された後に、画像形成装置の所定の機能を利用するユーザが画像形成装置の近くに来て、検出領域A3で人体が検出された場合、図８（e）に示すように、変更後の側方領域設定情報５２を利用して、検出領域A3に対応付けられたLED4が点灯する。
なお、人感センサの中央領域が設定変更された後に、ユーザが画像形成装置の近くに来ても、検出領域A5で人体が検出されている状態では、どのLEDも点灯しない。
【０１３３】
このように、人感センサの調整担当者は、人感センサの調整項目を選択する操作をした後、所望の位置に移動して立つ作業をするだけで、画像形成装置で複雑な入力操作をする必要がなく、画像形成装置と所望の位置との間を行き来する必要もなく、一人でも、人感センサの左右方向の検出領域の中央領域の設定変更を、容易かつ迅速にすることができる。
【０１３４】
図１２に、この発明の実施例２において、画像形成装置の左右方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートを示す。
図１２のステップS31において、人感センサの調整項目の選択入力をチェックする。
ここで、調整担当者は、図１０の選択画面を表示部１３に表示させて、操作部１２によって、所望の人感センサの調整項目を、選択入力する。
【０１３５】
ステップS32において、左右方向の検出領域の位置調整が選択された場合、ステップS33に進み、そうでない場合は、ステップS31に戻る。
ただし、説明を容易にするために、このフローチャートでは、実施例２のみのフローを示しているが、たとえば、前後方向の検出領域の位置調整が選択されている場合は、図１１のフローチャートで、ステップS3に進めばよい。
調整担当者は、上記選択入力をした後、人感センサの左右方向の検出領域のうち、中央領域に設定したい所望の位置に移動する。たとえば、図７（a）に示すように、検出領域A2に属する位置に移動する。
【０１３６】
ステップS33において、調整監視タイマーTを起動させる。
調整監視タイマーTは、所定の時間（たとえば、５秒間、あるいは、１０秒間）を計測するためのタイマーである。このタイマー時間Tだけ、カメラによって画像を撮影し、現在、人体の存在する位置が属する検出領域（人体検出位置領域KAi）が、一定時間毎に判定記憶される。
【０１３７】
ステップS34において、カメラ２１を起動させ、画像を撮影し、画像データを記憶する。
ステップS35において、人体検出部２２が、撮影された画像データを解析し、画像認識して人体が存在するか否かをチェックし、画像データの中に人体が存在する場合は、その人体が存在する位置を検出する。
【０１３８】
ステップS36において、人体側方領域判定部２６が、検出された人体が存在する位置から、人体の存在する左右方向の検出領域を判定する。
判定された左右方向の検出領域は、人体検出位置領域KAiとして、記憶部５０に記憶される。
たとえば、図７（a）に示すように、人物（調整担当者）が立っている位置が、検出領域A2に属していれば、左右方向の検出領域（人体検出位置領域KAi）を、検出領域A2と判定する。
【０１３９】
ステップS37において、側方領域設定情報５２を利用して、人体検出位置領域KAiに対応する確認表示LEDを点灯させる。
たとえば、人体検出位置領域KAiが、検出領域A2と判定された場合は、図８（b）に示すように、検出領域A2に対応するLED2を点灯させる。
【０１４０】
ステップS38において、調整監視タイマーTがタイムアウトしたか否か、すなわち、予め設定された時間が経過したか否かをチェックする。
調整監視タイマーTがタイムアウトした場合は、ステップS39に進み、そうでない場合は、ステップS34に戻り、ステップS34からステップS37までの処理を繰り返す。
調整監視タイマーTがタイムアウトするまで、一定時間ごとに、人体検出位置領域KAiを判定して記憶し、その人体検出位置領域KAiに対応する確認表示LEDを点灯させる。
【０１４１】
ステップS39において、記憶された複数の人体検出位置領域KAiの変化をチェックする。
ステップS40において、人体検出位置領域KAiに変化が無かった場合、ステップS41に進む。一方、変化があった場合、たとえば、人体が移動したために、人体検出位置領域KAiが異なる検出領域になった場合は、ステップS33に戻り、再度、ステップS33以降の処理を繰り返す。
調整監視タイマーTに設定された時間が経過しても、人体検出位置領域KAiに変化がない場合、調整担当者は、現在立っている位置が属する検出領域を、中央領域に設定する意思があるものとする。
【０１４２】
ステップS41において、中央位置更新部２７が、人体検出位置領域KAiを、中央領域情報Asに設定記憶する。
ステップS42において、中央領域情報Asに対応する確認表示LEDを点滅させる。
たとえば、中央領域情報Asが、検出領域A2である場合、図８（c）に示すように、検出領域A2に対応するLED2を点滅させる。
【０１４３】
さらに、中央領域が検出領域A2に設定されたので、側方領域設定情報５２の情報を変更する。
確認表示LED１４の５つのLEDのうち、真ん中のLED3が中央領域の位置を示しているので、図８（c）に示すように、中央領域である検出領域A2に、点灯LEDとしてLED3を対応付けるように、側方領域設定情報５２を変更し、中央領域の左右方向の他の検出領域に対応する点灯LEDも変更する。
これにより、変更後の側方領域設定情報５２は、図８（c）に示すように、変更される。
【０１４４】
このように、LED2を点滅させることにより、調整担当者は、人感センサの左右方向の検出領域のうち、自己が現在立っている位置が属する検出領域が、中央領域に設定記憶されたことを、現在立っている位置にいる状態で、容易に確認することができる。
すなわち、中央領域が意図した検出領域に設定されたか否かを確認するために、現在立っている位置から、画像形成装置の近くに移動する必要はないので、人感センサの調整にかかる時間を短縮でき、人感センサの調整作業をする調整担当者の作業負担を軽減できる。
【０１４５】
ステップS42の後、このフローチャートを終了してもよいが、ただし、点滅された確認表示LED１４の点灯状態が、調整担当者の意図するものでない場合や、変更したい場合は、調整担当者は、画像形成装置のところに行き、再調整を意味する入力操作をしてもよい。
ステップS43において、再調整入力がされたか否かをチェックする。
再調整入力がされた場合は、ステップS33に戻り、そうでない場合は、ステップS44に進む。
【０１４６】
ステップS44において、人感センサの調整終了を意味する入力がされたか否かをチェックする。調整終了を意味する入力がされない場合は、ステップS43に戻る。
調整終了を意味する入力がされた場合は、処理を終了するか、あるいは、ステップS31に戻ってもよい。
以上が、実施例２のフローチャートの説明である。
【０１４７】
＜人感センサの調整の実施例３＞
実施例３では、画像形成装置の左右方向の検出領域の中央領域の位置が、調整担当者の意図したものと異なる場合に、中央領域のずれを調整する処理の実施例について示す。
図５に示したような側方領域設定情報５２などを利用して、図６に示した画像形成装置の左右方向の検出領域について、人感センサの検出範囲を調整する。
また、実施例３では、調整担当者が人感センサの検出領域の中央領域（正面）だと認識していた位置に調整担当者が立ったが、その位置が意図する中央領域でなかった場合に、中央領域を変更する作業について説明する。
【０１４８】
人感センサの調整担当者が、中央領域と認識していた位置に、一定時間以上継続して立ち続けることにより、実施例２と同様に、その立ち続けた位置が属する検出領域を、中央領域に設定する。
図９を利用して、中央領域の設定変更作業の一実施例の概要を説明する。
図９に、この発明の実施例３において、画像形成装置の左右方向における中央位置の設定変更作業の一実施例の説明図を示す。
【０１４９】
図９（a）に、現在、記憶部５０に記憶される中央領域情報Asの現在値を示す。
ここでは、中央領域情報Asとして、図６の領域A4が、設定されているものとする。
この場合、図６の領域A4を、人感センサの検出領域の中央領域とし、領域A4の左右方向の両側に広がる領域A2、領域A3、領域A5を、人感センサの検出領域とする。この４つの検出領域内に、人物が存在する時に、人感センサによって、人物が検出されることになる。
【０１５０】
また、中央領域情報Asとして領域A4が設定されている場合は、図９（a）に示したような側方領域設定情報５２が、記憶されている。たとえば、検出領域A2と確認表示LED１４のLED1とが対応付けられ、検出領域A3と確認表示LED１４のLED2とが対応付けられ、中央領域である検出領域A4と確認表示LED１４のLED3とが対応付けられ、検出領域A5と確認表示LED１４のLED4とが対応付けられている。
確認表示LED１４の５つのLEDのうち、真ん中のLED3が、中央領域の位置を示しているものとする。
【０１５１】
実施例２と同様に、人感センサの左右方向の検出領域の調整をする場合、人感センサの調整担当者は、図１０（a）に示した選択画面で、「左右方向の位置調整」を選択する入力をする。
その後、人感センサの調整担当者は、中央領域（正面）と認識している位置に移動して、しばらく立つ。たとえば、調整担当者が、中央領域（正面）と認識している検出領域A3に属する位置に、移動したとする。
【０１５２】
カメラ２１によって、画像形成装置の正面方向の画像が撮影されると、人体検出部２２によって、撮影画像が解析され、人体検出処理が行われる。人体検出処理によって人体が検出されると、人体側方領域判定部２６によって、人体が検出された位置が、検出領域A3に属すると判定される。
図９（b）に示すように、検出領域A3で人体が検出されると、人体検出位置領域KAiに、検出領域A3が設定記憶される。
【０１５３】
また、上記した図９（a）の側方領域設定情報５２には、検出領域A3と確認表示LED１４のLED2とが対応付けられているので、人体を検出した検出領域A3を、調整担当者に知らせるために、検出領域A3に対応付けられた確認表示LED１４のLED2を点灯させる。
調整担当者は、現在立っている位置で、この点灯されたLED2を確認することにより、現在立っている位置が、現在、中央領域として設定されていないことを知る。
【０１５４】
現在立っている位置が属する検出領域A3が、調整担当者の意図した中央領域であり、この検出領域A3を、中央領域に設定変更したい場合は、その位置にしばらく立ち続ける（静止する）。一方、この検出領域A3が、調整担当者の意図した中央領域でない場合は、調整担当者は、現在位置から移動して、意図した中央領域に属すると考える位置に移動する。
【０１５５】
この検出領域A3が調整担当者の意図した中央領域である場合において、調整担当者が同じ位置にしばらく立ち続け（静止し）、調整監視タイマーTに予め設定された時間が経過したとする。
このとき、図９（c）に示すように、検出領域A3で、人体検出状態が、一定時間以上継続して維持されるので、検出領域A3を、中央領域に設定変更する。
すなわち、中央領域情報Asを、領域A4から、領域A3に設定変更する。
【０１５６】
また、中央領域が、調整担当者の意図した検出領域A3に設定変更されたことを、調整担当者に知らせるために、検出領域A3に対応付けられた確認表示LED１４のLED2を点滅させる。
さらに、中央領域が検出領域A3に変更されたので、側方領域設定情報５２の情報も変更する。
【０１５７】
確認表示LED１４の５つのLEDのうち、真ん中のLED3が中央領域の位置を示しているので、図９（c）に示すように、中央領域である検出領域A3に、点灯LEDとしてLED3を対応付けるように、側方領域設定情報５２を変更し、中央領域の左右方向の他の検出領域に対応する点灯LEDも変更する。
たとえば、検出領域A3の左隣である検出領域A1と検出領域A2には、それぞれ、LED3の左隣であるLED1とLED2とを対応付ける。また、検出領域A3の右隣である検出領域A4と検出領域A5には、それぞれ、LED3の右隣であるLED4とLED5とを対応付ける。
これにより、変更後の側方領域設定情報５２は、図９（c）に示すように、変更される。
この場合、５つの検出領域（A1からA5）は、人感センサの検出範囲となり、５つの確認表示LED１４（LED1からLED5）も、それそれ対応する検出領域の点灯LEDとなる。
以上の処理により、人感センサの中央領域が設定変更される。
【０１５８】
このように、人感センサの中央領域が設定変更された後に、画像形成装置の所定の機能を利用するユーザが、画像形成装置の近くに来て、検出領域A3で、人体が検出された場合、図９（d）に示すように、変更後の側方領域設定情報５２を利用して、検出領域A3に対応付けられたLED3が点灯する。
【０１５９】
また、人感センサの中央領域が設定変更された後に、画像形成装置の所定の機能を利用するユーザが画像形成装置の近くに来て、検出領域A2で人体が検出された場合、図９（e）に示すように、変更後の側方領域設定情報５２を利用して、検出領域A2に対応付けられたLED2が点灯する。
【０１６０】
このように、人感センサの調整担当者は、人感センサの調整項目を選択する操作をした後、所望の位置に移動して立つ作業をするだけで、画像形成装置で複雑な入力操作をする必要がなく、画像形成装置と所望の位置との間を行き来する必要もなく、一人でも、人感センサの左右方向の検出領域の中央領域の設定変更を、容易かつ迅速にすることができる。
この実施例３の人感センサの調整処理のフローチャートは、図１２に示した実施例２のフローチャートとほぼ同じであるので、省略する。
【０１６１】
＜人感センサの調整の実施例４＞
この実施例４では、画像形成装置の左右方向の検出領域の中央領域を設定した後、前後方向の検出範囲を設定する場合の人感センサの調整処理の実施例について説明する。
実施例４では、人感センサの調整項目のうち、人感センサの左右方向と前後方向の両方の位置調整をするので、人感センサの調整担当者は、表示部１３に、図１０（b）の選択画面を表示させて、「左右方向正面位置＋前後方向位置調整」を選択する入力をする。
図１３（a）に、実施例４で利用する距離領域設定情報５１、側方領域設定情報５２などの情報の一実施例を示す。これらは、実施例１などで、すでに説明したものと同じものである。
図１５に、この発明の実施例４において、人感センサの検出領域D-LA4に人物が立った場合に設定される検出範囲の一実施例の説明図を示す。
【０１６２】
図１４に、この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向および前後方向における人感センサの検出領域の一実施例の説明図を示す。
図１４の検出領域は、図３と図６に示した検出領域を合成し、検出領域を細分化したものに相当する。図１４では、２５個の検出領域に分割している。
図１４において、人感センサの検出領域の全体を、画像形成装置の左右方向に５つの検出領域（領域Aから領域E）に分割し、さらに、画像形成装置の前後方向に５つの検出領域（領域LA1から領域LA5）に分割している。
たとえば、左右方向の検出領域Aにおいて、さらに、前後方向に、５つの領域（LA1からLA5）に分割したA-LA1からA-LA5を、人感センサの検出領域とする。
図１４の領域LA6は、人感センサの検出範囲外である。
【０１６３】
図１３（b）から図１３（g）に、この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向の中央領域の設定と、前後方向の検出位置を設定する調整作業の一実施例の説明図を示す。
上記のように、人感センサの調整担当者は、選択画面で「左右方向正面位置＋前後方向位置調整」を選択入力した後、画像形成装置の左右方向の検出領域のうち、中央領域としたい位置であって、画像形成装置の前後方向の検出領域のうち、人感センサの検出を行いたいと考える画像形成装置から最も遠い位置に移動する。
【０１６４】
図１３（b）および図１５（a）に示すように、たとえば、図１４の領域D-LA4に、人物（調整担当者）が立ったとする。
このとき、実施例２と同様に、カメラで画像を撮影し、撮影画像を利用して画像形成装置の左右方向の位置をチェックし、人体が存在する検出領域を判定する。
【０１６５】
図１３（b）の場合、図１３（c）に示すように、人体が存在する検出領域は、領域Dであると判定される。
人物（調整担当者）が存在する検出領域が、領域Dであると判定されると、人体検出位置領域KAiに、検出領域Dが設定記憶される。
このとき、図１３（c-1）に示すように、側方領域設定情報５２を利用して、確認表示LED１４において、検出領域Dに対応付けられていたLED4を点灯させる。
調整担当者が、この点灯されたLED4を確認して、現在立っている位置が属する検出領域Dが、意図した中央領域である場合、その位置に立ち続ける（静止する）。
【０１６６】
その後、図１３（d）に示すように、調整監視タイマーに設定した時間T1が経過した後、人体検出位置領域KAiに変化がない場合は、中央領域を、人体検出位置領域KAiに設定された検出領域Dに確定する。
ここで、中央領域情報Asに、検出領域Dを設定記憶する。
また、図１３（d-1）に示すように、検出領域Dに対応付けられていたLED4を点滅させる。
調整担当者は、点滅しているLED4を見て、中央領域が設定されたことを確認できる。
【０１６７】
さらに、中央領域情報Asに、検出領域Dが設定されたので、側方領域設定情報５２を変更する。図１３（d-1）に示すように、変更後の側方領域設定情報５２では、検出領域Dが中央領域なので、検出領域Dに対応する点灯LED番号にLED3が設定され、検出領域B、C、およびEに対応する点灯LED番号に、それぞれ、LED1、LED2、およびLED4が設定される。
【０１６８】
上記のように、調整担当者が、中央領域としたい位置に、一定時間以上継続して立ち続けることによって、以上の処理が行われて、まず、中央領域が設定されて、画像形成装置の左右方向の検出領域が調整される。
【０１６９】
次に、調整担当者の確認のために、一定時間、LED4を点滅させた後、左右方向の検出領域の調整を終了し、自動的に、人感センサによる前後方向の検出領域の調整に入る。
調整担当者は、現在立っている位置である領域D-LA4に、そのまま立ち続ける（静止する）だけでよい。
まず、図１３（e）に示すように、人感センサによって、人体が存在する位置の前後方向の検出領域をチェックする。
ここでは、実施例１に示したように、受信信号強度Pwiを取得する。
【０１７０】
図１３（f）に示すように、取得した受信信号強度Pwiと、距離領域設定情報５１のしきい強度を利用して、人体が存在する位置が属する検出領域を判定する。
たとえば、受信信号強度Pwiが、P3＞Pwi≧P2であった場合、図１３（a）の距離領域設定情報５１から、このしきい強度に対応する検出領域は、検出領域LA4なので、人体の検出領域は、検出領域LA4であると判定される。
【０１７１】
また、図１３（a）の距離領域設定情報５１から、検出領域LA4に対応する点灯LED数は２である。
そこで、図１３（f-1）に示すように、確認表示LED14において、２つのLED（LED1とLED2）を点灯させる。
調整担当者が、この点灯LEDを見ることによって、現在位置が、画像形成装置から意図した距離だけ離れたものであるか否かを確認することができる。
調整担当者が、現在位置が意図した検出領域に属することを確認した場合、そのまま、現在位置に、一定時間以上継続して立ち続ける（静止する）。
【０１７２】
その後、図１３（g）に示すように、調整監視タイマーに設定した時間T2が経過した後、受信信号強度Pwiに変化がない場合は、最も小さい受信信号強度Pwiを、最小強度情報Pminに設定する（Pmin＝Pwi）。
図１３（f）で、人体の検出領域は、検出領域LA4であると判定されているので、人感センサが検出する画像形成装置から最も遠い検出領域は、検出領域LA4となる。
また、図１３（g-1）に示すように、点灯させていた確認表示LED14の２つのLED（LED1とLED2）を点滅させる。
調整担当者は、点滅している２つのLEDを見て、前後方向の検出領域が設定されたことを確認できる。
【０１７３】
図１５（a）に示すように、図１４の領域D-LA4に、人物（調整担当者）が立った場合、上記の処理により、左右方向の中央領域が領域Dと判定され、側方領域設定情報５２が図１３（d-1）に示すように変更され、人感センサが検出する画像形成装置から最も遠い検出領域が検出領域LA4と判定される。
【０１７４】
この場合、人感センサによって人体を検出する左右方向と前後方向の検出領域は、図１５（b）に示すように、太い枠線で囲んだ領域となる。
すなわち、左右方向の検出範囲は、４つの検出領域（領域B、領域C、領域D、領域E）であり、前後方向の検出範囲は、４つの検出領域（領域LA1、領域LA2、領域LA3、領域LA4）であり、太い枠線で囲んだ１６個の分割領域に人物が存在するときに、人感センサによって、人体検出がされる。
【０１７５】
このように、実施例４において、人感センサの調整担当者は、人感センサの調整項目を選択する操作をした後、所望の位置に移動して立つ作業をするだけで、画像形成装置で複雑な入力操作をする必要がなく、画像形成装置と所望の位置との間を行き来する必要もなく、一人でも、人感センサの左右方向の検出領域の中央領域の設定と、前後方向の検出領域の設定を、容易かつ迅速にすることができる。
【０１７６】
図１６と図１７に、この発明の実施例４において、画像形成装置の左右方向および前後方向の検出位置を設定する場合の人感センサの調整処理のフローチャートを示す。
図１６に示したステップの処理は、実施例２の図１２に示したステップの処理とほぼ同様であり、図１７に示したステップの処理は、実施例１の図１１に示したステップの処理とほぼ同様である。
【０１７７】
図１６のステップS51において、人感センサの調整項目の選択入力をチェックする。
ここで、調整担当者は、図１０の選択画面を表示部１３に表示させて、操作部１２によって、所望の人感センサの調整項目を、選択入力する。
ステップS52において、左右方向および前後方向の検出領域の位置調整が選択された場合、ステップS53に進み、そうでない場合は、ステップS51に戻る。
調整担当者は、上記選択入力をした後、人感センサの検出領域のうち、画像形成装置の左右方向の中央領域としたい位置であって、人感センサの検出を行いたいと考える画像形成装置から最も遠い位置に移動する。
たとえば、図１５（a）に示すように、検出領域D-LA4に属する位置に移動する。
【０１７８】
ステップS53において、調整監視タイマーTを起動させる。
調整監視タイマーTによって、所定の時間（たとえば、５秒間、あるいは、１０秒間）を計測する。
ステップS54において、カメラ２１を起動させ、画像を撮影し、画像データを記憶する。
ステップS55において、人体検出部２２が、撮影された画像データを解析し、画像認識して人体が存在するか否かをチェックし、画像データの中に人体が存在する場合は、その人体が存在する位置を検出する。
【０１７９】
ステップS56において、人体側方領域判定部２６が、検出された人体が存在する位置から、人体の存在する左右方向の検出領域を判定し、判定された左右方向の検出領域を、人体検出位置領域KAiとして、記憶部５０に記憶する。
ステップS57において、側方領域設定情報５２を利用して、人体検出位置領域KAiに対応する確認表示LEDを点灯させる。
【０１８０】
ステップS58において、調整監視タイマーTがタイムアウトしたか否か、すなわち、予め設定された時間が経過したか否かをチェックする。
調整監視タイマーTがタイムアウトした場合は、ステップS59に進み、そうでない場合は、ステップS54に戻り、ステップS54からステップS57までの処理を繰り返す。
調整監視タイマーTがタイムアウトするまで、一定時間ごとに、人体検出位置領域KAiを判定して記憶し、その人体検出位置領域KAiに対応する確認表示LEDを点灯させる。
【０１８１】
ステップS59において、記憶された複数の人体検出位置領域KAiの変化をチェックする。
ステップS60において、人体検出位置領域KAiに変化が無かった場合、ステップS61に進む。一方、変化があった場合、たとえば、人体が移動したために、人体検出位置領域KAiが異なる検出領域になった場合は、ステップS53に戻り、再度、ステップS53以降の処理を繰り返す。
調整監視タイマーTに設定された時間が経過しても、人体検出位置領域KAiに変化がない場合、調整担当者は、現在立っている位置が属する検出領域を、中央領域に設定する意思がある。
【０１８２】
ステップS61において、中央位置更新部２７が、人体検出位置領域KAiを、中央領域情報Asに設定記憶する。
ステップS62において、中央領域情報Asに対応する確認表示LEDを点滅させる。
さらに、中央領域が設定されたので、側方領域設定情報５２の情報を変更する。
確認表示LED１４の５つのLEDのうち、真ん中のLED3が中央領域の位置を示しているので、中央領域である検出領域に、点灯LEDとしてLED3を対応付けるように、側方領域設定情報５２を変更し、中央領域の左右方向の他の検出領域に対応する点灯LEDも変更する。
【０１８３】
ステップS62の後、点滅された確認表示LED１４の点灯状態が、調整担当者の意図するものでない場合や、変更したい場合は、調整担当者は、画像形成装置のところに行き、再調整を意味する入力操作をしてもよい。
ステップS63において、再調整入力がされたか否かをチェックする。
再調整入力がされた場合は、ステップS53に戻り、そうでない場合は、ステップS64に進む。
【０１８４】
ステップS64において、人感センサの調整終了を意味する入力がされたか否かをチェックする。調整終了を意味する入力がされない場合は、図１７のステップS73に進む。
調整終了を意味する入力がされた場合は、処理を終了するか、あるいは、ステップS51に戻ってもよい。
【０１８５】
図１７のステップS73において、調整監視タイマーT2を起動させる。
調整監視タイマーT2によって、所定の時間（たとえば、５秒間、あるいは、１０秒間）を計測する。
ステップS74において、受信信号強度取得部１７が、人感センサ１６から出力される検出信号を受信する。
ステップS75において、受信信号強度取得部１７が、人感センサ１６から出力された検出信号の受信強度を取得し、受信信号強度Pwiとして、記憶する。
【０１８６】
ステップS76において、人体距離領域判定部２４が、取得した受信信号強度Pwiと、距離領域設定情報５１のしきい強度とを比較し、人体の存在する検出領域を判定する。
ステップS77において、判定された検出領域に対応する確認表示LED１４を点灯させる。
ここでは、距離領域設定情報５１を利用して、判定された検出領域に対応する点灯LED数を取得し、その点灯LED数に相当する数のLEDを点灯させる。
ステップS78において、調整監視タイマーT2がタイムアウトしたか否か、すなわち、予め設定された時間が経過したか否かをチェックする。
調整監視タイマーT2がタイムアウトした場合は、ステップS79に進み、そうでない場合は、ステップS74に戻り、ステップS74からステップS77までの処理を繰り返す。
【０１８７】
ステップS79において、記憶されている複数の受信信号強度Pwiの変化量をチェックする。たとえば、受信信号強度Pwiの変化量が、予め設定された所定値以下であるか否かをチェックする。
ステップS80において、受信信号強度Pwiの変化量が、所定値以下である場合、ステップS81に進む。そうでない場合、たとえば、人体が移動したために、受信信号強度Pwiの変化量が大きく変化している場合は、ステップS73に戻り、再度、ステップS73以降の処理を繰り返す。
【０１８８】
ステップS81において、最小強度情報設定部２５が、受信信号強度Pwiから、最小強度情報Pminを設定記憶する。
ここでは、受信信号強度Pwiにほとんど変化がなかったことから、調整担当者が、一定時間以上継続して同じ位置に立ち続けたと考えられる。
したがって、たとえば、複数の受信信号強度Pwiのうち、最も小さい受信信号強度を、最小強度情報Pminに設定する。
ステップS82において、最小強度情報Pminの検出領域に対応する数の確認表示LED１４を点滅させる。
【０１８９】
ステップS82の後、このフローチャートを終了してもよいが、ただし、点滅された確認表示LED１４の点灯状態が、調整担当者の意図するものでない場合や、変更したい場合は、調整担当者は、画像形成装置のところに行き、再調整を意味する入力操作をしてもよい。
ステップS83において、再調整入力がされたか否かをチェックする。
再調整入力がされた場合は、ステップS73に戻り、そうでない場合は、ステップS84に進む。
ステップS84において、人感センサの調整終了を意味する入力がされたか否かをチェックする。調整終了を意味する入力がされない場合は、ステップS83に戻る。
調整終了を意味する入力がされた場合は、処理を終了するか、あるいは、ステップS51に戻ってもよい。
【０１９０】
上記のように、ステップS62で確認表示LED１４を点滅させることにより、調整担当者は、人感センサの左右方向の検出領域のうち、自己が現在立っている位置が属する検出領域が、中央領域に設定記憶されたことを、現在立っている位置にいる状態で、容易に確認することができる。
また、ステップS82で確認表示LED１４を点滅させることにより、調整担当者は、人感センサの前後方向の検出領域のうち、自己が意図した人体検出の最も遠い位置の存在する検出領域が設定記憶されたことを、現在立っている位置にいる状態で、容易に確認することができる。
【０１９１】
すなわち、中央領域が意図した検出領域に設定されたか否かを確認し、さらに、人感センサの前後方向の検出領域が調整担当者の意図通りに設定されたか否かを確認するために、現在立っている位置から、画像形成装置の近くに移動する必要はないので、人感センサの調整にかかる時間を短縮でき、人感センサの調整作業をする調整担当者の作業負担を軽減できる。
以上が、実施例４のフローチャートの説明である。
【０１９２】
＜人感センサの調整の実施例５＞
この実施例５では、画像形成装置の左右方向の人感センサの検出領域ごとに、前後方向の検出範囲を設定する場合の人感センサの調整処理の実施例について説明する。
実施例５では、人感センサの調整項目のうち、人感センサの検出領域ごとに、前後方向の位置調整をするので、人感センサの調整担当者は、表示部１３に、図１０（b）の選択画面を表示させて、「領域ごと前後方向位置調整」を選択する入力をする。
【０１９３】
また、実施例５では、実施例4と同様に、画像形成装置の左右方向および前後方向における人感センサの検出領域は、図１４に示したように、人感センサの検出領域を、２５個の領域に分割するものとする。
図２０に、この発明の実施例５において、調整担当者が立つ検出領域の一実施例の説明図を示す。
図２０では、検出領域C-LA5に、調整担当者が立った状態を示している。
この場合は、調整担当者が立った位置は、画像形成装置の左右方向では、検出領域Cに属しているので、検出領域Cについての前後方向の検出範囲が設定される。
また、調整担当者は、前後方向の検出領域LA5にいるので、この位置で、前後方向の検出範囲が設定されたとすると、検出領域LA5が、画像形成装置から最も遠い検出領域に設定され、検出領域Cについては、前後方向の検出領域LA1からLA5までの範囲内で、人体検出が行われることになる。
【０１９４】
図１８に、この発明の実施例５において、左右方向の各検出領域における前後方向の検出位置を設定する調整作業の一実施例の説明図を示す。
図１８（a）に、実施例５で利用する距離領域設定情報５１、側方領域設定情報５２などの情報の一実施例を示す。これらは、実施例１などで、すでに説明したものと同じものである。
【０１９５】
また、図１８（a）には、実施例５で利用する調整位置情報（Ps）５９を示している。
調整位置情報（Ps）５９は、調整担当者が前後方向の検出範囲を設定したいと考える左右方向の人感センサの検出領域を示すものである。
後述するように、たとえば、調整担当者が、画像形成装置の左右方向の検出領域Aに立った場合、この検出領域Aを調整位置情報Psに設定記憶し、検出領域Aを、前後方向の検出範囲を設定する領域とする。
検出領域Aが調整位置情報Psに設定された場合、検出領域Aの範囲内について、前後方向の検出範囲が設定される。
【０１９６】
さらに、実施例５では、画像形成装置の左右方向の人感センサの検出領域ごとに、前後方向の検出範囲を設定するので、図１８（a）に示すように、左右方向の検出領域（AからE）ごとに、最小強度情報Pminを設定記憶する。たとえば、左右方向の検出領域Aについては、最小強度情報Pwaを記憶する。また、同様に、左右方向の検出領域B、検出領域C、検出領域D、検出領域Eについては、それぞれ、最小強度情報Pwb、最小強度情報Pwc、最小強度情報Pwd、最小強度情報Pweを記憶する。
【０１９７】
図１８（b）から図１８（g）と、図１９（b）から図１９（e）に、この発明の実施例５において、左右方向の各検出領域における前後方向の検出位置を設定する調整作業の一実施例の説明図を示す。
図１９（a）は、以下に示す実施例において、調整担当者が立つ左右方向の検出領域ごとの位置と、その位置で設定される人感センサの検出最遠領域などを示している。
【０１９８】
まず、人感センサの調整担当者は、上記のように、選択画面で「領域ごと前後方向位置調整」を選択入力した後、画像形成装置の前後方向の検出領域を調整したいと考える左右方向の検出領域であって、人感センサの最遠領域に属する画像形成装置から最も遠い位置に移動する。
図１８（b）に示すように、たとえば、図１４の領域A-LA3に、人物（調整担当者）が立ったとする。
このとき、実施例２と同様に、カメラで画像を撮影し、撮影画像を利用して画像形成装置の左右方向の位置をチェックし、人体が存在する左右方向の検出領域を判定する。
【０１９９】
図１８（b）の場合、図１８（c）に示すように、人体が存在する検出領域は、領域Aであると判定される。
人物（調整担当者）が存在する検出領域が、領域Aであると判定されると、人体検出位置領域KAiに、検出領域Aが設定記憶される。
このとき、図１８（c-1）に示すように、側方領域設定情報５２を利用して、確認表示LED１４において、検出領域Aに対応付けられていたLED1を点灯させる。
調整担当者が、この点灯されたLED1を確認して、現在立っている位置が属する検出領域Aが、意図した左右方向の調整位置である場合、その位置に立ち続ける（静止する）。
【０２００】
その後、図１８（d）に示すように、調整監視タイマーに設定した時間T1が経過した後、人体検出位置領域KAiに変化がない場合は、左右方向の調整位置を、人体検出位置領域KAiに設定された検出領域Aに確定する。
ここで、調整位置情報Psに、検出領域Aを設定記憶する。
また、図１８（d-1）に示すように、検出領域Aに対応付けられていたLED1を点滅させる。
調整担当者は、点滅しているLED1を見て、左右方向の調整位置が設定されたことを確認できる。
上記のように、調整担当者が、調整したい位置に、一定時間T1以上継続して立ち続ける（静止する）ことによって、以上の処理が行われて、まず、左右方向の調整位置が設定される。
【０２０１】
次に、調整担当者の確認のために一定時間LED1を点滅させた後、左右方向の調整位置の設定を終了し、自動的に、人感センサによる前後方向の検出領域の調整に入る。
調整担当者は、現在立っている位置である領域A-LA3に、そのまま立ち続ける（静止する）だけでよい。
まず、図１８（e）に示すように、人感センサによって、人体が存在する位置の前後方向の検出領域をチェックする。
ここでは、実施例１に示したように、受信信号強度Pwiを取得する。
【０２０２】
図１８（f）に示すように、取得した受信信号強度Pwiと、距離領域設定情報５１のしきい強度を利用して、人体が存在する位置が属する前後方向の検出領域を判定する。
たとえば、受信信号強度Pwiが、P4＞Pwi≧P3であった場合、図１８（a）の距離領域設定情報５１から、このしきい強度に対応する検出領域は、検出領域LA3なので、人体の検出領域は、検出領域LA3であると判定される。
【０２０３】
また、図１８（a）の距離領域設定情報５１から、検出領域LA3に対応する点灯LED数は３である。
そこで、図１８（f-1）に示すように、確認表示LED14において、３つのLED（LED1からLED3）を点灯させる。
調整担当者が、この点灯LEDを見ることによって、現在位置が、画像形成装置から意図した距離だけ離れたものであるか否かを確認することができる。
調整担当者が、現在位置が意図した検出領域に属することを確認した場合、そのまま、現在位置に、一定時間以上継続して立ち続ける（静止する）。
【０２０４】
その後、図１８（g）に示すように、調整監視タイマーに設定した時間T2が経過した後、受信信号強度Pwiに変化がない場合は、最も小さい受信信号強度Pwiを、左右方向の領域Aの最小強度情報Pwaに設定する（Pwa＝Pwi）。
図１８（f）で、人体の検出領域は、検出領域LA3であると判定されているので、人感センサが検出する画像形成装置から最も遠い検出領域は、検出領域LA3となる。
また、図１８（g-1）に示すように、点灯させていた確認表示LED14の３つのLED（LED1からLED3）を点滅させる。
調整担当者は、点滅している３つのLEDを見て、画像形成装置の左右方向の検出領域Aにおいて、前後方向の検出領域が設定されたことを確認できる。
【０２０５】
以上の処理により、画像形成装置の左右方向の検出領域Aにおいて、前後方向の人感センサの最遠の検出領域が、検出領域LA3に設定された。
この場合、図１９（a）に示すように、調整担当者が調整したい左右方向の領域が領域Aであり、調整担当者が領域A-LA3に属する位置に立ったとすると、左右方向の検出領域である調整位置情報Psは、領域Aに設定され、最小強度情報Pminとして、調整担当者がいる前後方向の位置に対応する最小強度情報Pwaが設定記憶され、調整担当者が存在する位置が属する前後方向の検出領域は、領域LA3なので、人感センサの前後方向の最遠領域は、領域LA3となる。
【０２０６】
図２１に、この発明の実施例５において、人感センサの調整処理を行った後の左右方向および前後方向の検出領域の一実施例の説明図を示す。
図２１の太い枠線内が、実施例５の人感センサの調整によって、設定される人感センサの検出領域を示している。
【０２０７】
上記した画像形成装置の左右方向の検出領域Aの調整では、最遠の検出領域が、検出領域LA3に設定されたので、図２１の検出領域Aの中では、領域A-LA1、領域A-LA2、領域A-LA3が、人体を検出する領域となる。
たとえば、領域A-LA1、領域A-LA2、領域A-LA3のいずれかに、画像形成装置を利用しにきたユーザが存在すれば、人感センサによって、そのユーザを検出するが、ユーザが、領域A-LA4や領域A-LA5にいる状態では、人感センサは、そのユーザを検出しない。
【０２０８】
図１８では、画像形成装置の左右方向の検出領域Aにおける前後方向の検出領域を調整する例を示したが、検出領域Aの調整をした後、左右方向の他の検出領域（ＢからＥ）についても、同様に、前後方向の検出領域を調整することができる。
図１９（b）から図１９（e）に、左右方向の他の検出領域（ＢからＥ）について、前後方向の検出領域を調整する例を示す。
【０２０９】
図１９（b）は、左右方向の検出領域Bにおける前後方向の検出領域を調整する例を示している。
図１９（b）において、調整したい領域が領域Bである場合、調整担当者が、領域B-LA4に立ったとする。
このとき、図１８に示したのと同様の処理によって、図１９（b-1）のように、人体検出位置領域KAiとして、領域Bが設定される。
【０２１０】
一定時間T1が経過しても、人体検出位置領域KAiとして、同じ領域Bが検出され続けた場合、調整位置情報Psに、領域Bが設定される。
この場合、領域Bに対応するLED2が点灯され、調整位置情報Psとして領域Bが確定されると、LED2が点滅する。調整担当者は、このLEDの点滅を確認することにより、調整位置が設定されたことを知ることができる。
【０２１１】
次に、自動的に、前後方向の調整に入り、人感センサから出力された検出信号の受信信号強度Pwiが取得される。図１９（b-2）に示すように、取得された受信信号強度Pwiと、距離領域設定情報５１のしきい強度とを利用して、人体が存在する位置が属する前後方向の検出領域が、領域LA4と判定される。
領域LA4に対応する点灯LED数は２なので、２つのLED（LED1とLED2）が点灯される。
調整担当者は、この点灯LEDを見ることによって、前後方向の検出領域の画像形成装置からの距離が、意図したものであるか否かを確認することができる。
【０２１２】
その後、調整担当者が、領域B-LA4に立ったまま、一定時間T2が経過すると、最小の受信信号強度Pwiを、領域Bの最小強度情報Pwbに設定記憶する。
これにより、領域Bの前後方向の検出領域の最遠領域が、領域LA4に確定される。
その後、点灯していた２つのLED（LED1とLED2）を点滅させる。
調整担当者は、点滅している２つのLEDを見て、画像形成装置の左右方向の検出領域Bにおいて、前後方向の検出領域が設定されたことを確認できる。
【０２１３】
図１９（c）は、左右方向の検出領域Cにおける前後方向の検出領域を調整する例を示している。
図１９（c）において、調整したい領域が領域Cである場合、調整担当者が、領域C-LA5に立ったとする。
このとき、図１８に示したのと同様の処理によって、図１９（c-1）のように、人体検出位置領域KAiとして、領域Cが設定される。
一定時間T1が経過した後、左右方向の検出領域Cが、調整位置情報Pｓとして設定される。領域Cに対応するLED3が点灯状態から点滅に変わる。
【０２１４】
左右方向の調整位置が確定すると、人感センサから、受信信号強度Pwiを取得し、前後方向の検出領域を領域LA5と判定する。
さらに、その後、調整担当者が、領域C-LA5に立ったまま、一定時間T2が経過すると、最小の受信信号強度Pwiを、領域Cの最小強度情報Pwcに設定記憶する。
これにより、領域Cの前後方向の検出領域の最遠領域が、領域LA5に確定され、領域LA5に対応する点灯していた１つのLED（LED1）を点滅させる。
調整担当者は、点滅しているLED1を見て、画像形成装置の左右方向の検出領域Cにおいて、前後方向の検出領域が設定されたことを確認できる。
【０２１５】
図１９（d）は、左右方向の検出領域Dにおける前後方向の検出領域を調整する例を示している。
図１９（d）において、調整したい領域が領域Dである場合、調整担当者が、領域D-LA4に立ったとする。
このとき、図１８に示したのと同様の処理によって、図１９（d-1）のように、人体検出位置領域KAiとして、領域Dが設定される。
一定時間T1が経過した後、左右方向の検出領域Dが、調整位置情報Pｓとして設定される。領域Dに対応するLED4が点灯状態から点滅に変わる。
【０２１６】
左右方向の調整位置が確定すると、人感センサから、受信信号強度Pwiを取得し、前後方向の検出領域を領域LA4と判定する。
さらに、その後、調整担当者が、領域D-LA4に立ったまま、一定時間T2が経過すると、最小の受信信号強度Pwiを、領域Dの最小強度情報Pwdに設定記憶する。
これにより、領域Dの前後方向の検出領域の最遠領域が、領域LA4に確定され、領域LA4に対応する点灯していた２つのLED（LED1とLED2）を点滅させる。
調整担当者は、点滅している２つのLEDを見て、画像形成装置の左右方向の検出領域Dにおいて、前後方向の検出領域が設定されたことを確認できる。
【０２１７】
図１９（e）は、左右方向の検出領域Eにおける前後方向の検出領域を調整する例を示している。
図１９（e）において、調整したい領域が領域Eである場合、調整担当者が、領域E-LA3に立ったとする。
このとき、図１８に示したのと同様の処理によって、図１９（e-1）のように、人体検出位置領域KAiとして、領域Eが設定される。
一定時間T1が経過した後、左右方向の検出領域Eが、調整位置情報Pｓとして設定される。領域Eに対応するLED5が点灯状態から点滅に変わる。
【０２１８】
左右方向の調整位置が確定すると、人感センサから、受信信号強度Pwiを取得し、前後方向の検出領域を領域LA3と判定する。
さらに、その後、調整担当者が、領域E-LA3に立ったまま、一定時間T2が経過すると、最小の受信信号強度Pwiを、領域Eの最小強度情報Pweに設定記憶する。
これにより、領域Eの前後方向の検出領域の最遠領域が、領域LA3に確定され、領域LA3に対応する点灯していた３つのLED（LED1からLED3）を点滅させる。
調整担当者は、点滅している３つのLEDを見て、画像形成装置の左右方向の検出領域Eにおいて、前後方向の検出領域が設定されたことを確認できる。
【０２１９】
以上の処理により、左右方向のすべての検出領域（AからE）において、前後方向の検出領域の調整が行われる。
上記のような処理をした場合、図２１の太い枠線内が、この人感センサの調整によって設定される人感センサの検出範囲を示している。
【０２２０】
上記した画像形成装置の左右方向の検出領域Bの調整では、最遠の検出領域が、検出領域LA4に設定されたので、図２１の検出領域Bの中では、領域B-LA1、領域B-LA2、領域B-LA3、領域B-LA4が、人体を検出する領域となる。
画像形成装置を利用しにきたユーザが領域B-LA5にいる状態では、人感センサは、そのユーザを検出しない。
また、上記した画像形成装置の左右方向の検出領域Cの調整では、最遠の検出領域が、検出領域LA5に設定されたので、図２１の検出領域Cの中では、領域C-LA1から領域C-LA5の範囲内が、人体を検出する領域となる。
【０２２１】
また、上記した画像形成装置の左右方向の検出領域Dの調整では、最遠の検出領域が、検出領域LA4に設定されたので、図２１の検出領域Dの中では、領域D-LA1、領域D-LA2、領域D-LA3、領域D-LA4が、人体を検出する領域となる。
画像形成装置を利用しにきたユーザが領域D-LA5にいる状態では、人感センサは、そのユーザを検出しない。
また、上記した画像形成装置の左右方向の検出領域Eの調整では、最遠の検出領域が、検出領域LA3に設定されたので、図２１の検出領域Eの中では、領域E-LA1、領域E-LA2、領域E-LA3が、人体を検出する領域となる。
画像形成装置を利用しにきたユーザが領域E-LA4やE-LA5にいる状態では、人感センサは、そのユーザを検出しない。
【０２２２】
以上のように、実施例５では、画像形成装置の左右方向の検出領域ごとに、それぞれ、前後方向の検出領域を調整することができ、調整担当者は、調整したい検出領域に属する位置に移動して、一定時間以上継続してその位置に立ち続ける（静止する）ことにより、容易かつ迅速に、人感センサの検出領域を調整できる。
【符号の説明】
【０２２３】
１  画像形成装置（ＭＦＰ）、
１１  制御部、
１２  操作部、
１３  表示部、
１４  確認表示ＬＥＤ、
１５  画像処理部、
１６  人感センサ、
１７  受信信号強度取得部、
２１  画像撮影部、
２２  人体検出部、
２３  距離検出部、
２４  人体距離領域判定部、
２５  最小強度情報設定部、
２６  人体側方領域判定部、
２７  中央位置更新部、
５０  記憶部、
５１  距離領域設定情報、
５２  側方領域設定情報、
５３  受信信号強度、
５４  最小強度情報、
５５  人体検出位置領域、
５６  表示位置情報、
５７  中央領域情報、
５９  調整位置情報
【図１】
2020187300.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020187300.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020187300.tif 000017
【図１６】
2020187300.tif 000018
【図１７】
2020187300.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2020187300.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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