(57)【要約】【課題】より効率よく盗難車両等の捜索対象となる車両を取り押さえることができる車両捜索装置を提供する。【解決手段】ＴＰＭＳ等に備えられるタイヤ側装置１から送信されるＩＤ情報を含んだフレームをＧＳ通信装置１０で受信する。そして、サーバ１１にて、ＧＳ通信装置１０で受信したＩＤ情報とサーバ１１に記憶しておいた捜索対象となる車両に関するＩＤ情報との照合を行い、捜索対象であることを特定する。そして、捜索対象であることが特定された場合には、ＧＳ通信装置１０から車両１に対して、通知信号を送信する等により、車両１を起動させられないようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の捜索を行う車両捜索装置であって、
前記車両のタイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）の少なくとも１つに備えられ、固有の識別情報を付けたフレームの送信を行うタイヤ側装置（２）と、
前記車両における車体（６）側に備えられ、外部から送信される信号を受信する受信機（７）と、
前記車両の起動の制御を行う制御部（８、９、１３）と、を有する車載器と、
前記車両の外部装置として、前記タイヤ側装置が送信した前記フレームを受信すると共に、前記車両が捜索対象であることを示す通知信号を伝える外部通信装置（１０）と、
前記捜索対象となる車両の前記識別情報を記憶したデータベース（１１ｂ）を有し、該データベースに記憶された前記識別情報と前記外部通信装置が受信した前記フレームに付された前記識別情報とを照合することで、前記車両が前記捜索対象であるか否かを判定し、前記捜索対象であるという結果を示す結果信号を前記外部通信装置に伝えることで、該外部通信装置を通じて前記通知信号を前記受信機に対して送信させるサーバ（１１）と、を有する車外装置と、を備え、
前記制御部は、前記受信機が前記通知信号を受信すると、前記車両を起動させられないようにする車両捜索装置。
【請求項２】
前記制御部は、スマートキーシステムにおける電子キーの識別情報の照合を行う照合用電子制御装置（８）を含み、
前記受信機が前記通知信号を受信すると、前記照合用電子制御装置において、前記電子キーの識別情報が該照合用電子制御装置に記憶しておいた照合用の識別情報と一致したとしても、前記車両を起動させられないようにする請求項１に記載の車両捜索装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信機が前記通知信号を受信すると、前記車両が停止中の場合には、前記車両が再び起動させられないようにする請求項１または２に記載の車両捜索装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記受信機が前記通知信号を受信すると、前記車両が起動中の場合には、前記車両の現在位置情報を取得し、該現在位置情報が示す場所が公道上であるか否かを判定し、前記公道上ではない場合に、前記車両を停止させる請求項３に記載の車両捜索装置。
【請求項５】
前記タイヤ側装置は、タイヤ空気圧を検出すると共に該タイヤ空気圧に関するデータを前記フレームに格納して送信するタイヤ空気圧監視システムに適用されるものである請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両捜索装置。
【請求項６】
車両（１）の捜索を行う車両捜索装置に使用される車載器であって、
前記車両のタイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）の少なくとも１つに備えられ、固有の識別情報を付けたフレームの送信を行うタイヤ側装置（２）と、
前記車両における車体（６）側に備えられ、前記車両の外部に備えられた外部通信装置（１０）から前記車両が捜索対象であることを示す通知信号が伝えられると、それを受信する受信機（７）と、
前記受信機が前記通知信号を受信すると、前記車両を起動させられないようにする制御部（８、９、１３）と、を有している車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤもしくはタイヤが取り付けられた車輪に備えられたタイヤ側装置を用いた車両捜索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１において、タイヤ側装置を用いた盗難車両捜索装置が提案されている。この盗難車両捜索装置は、タイヤ側装置として、タイヤ空気圧監視装置（以下、ＴＰＭＳという）が適用される車両のタイヤもしくはタイヤが取り付けられた車輪に備えられるセンサ送信機の識別情報（以下ＩＤ情報という）を用いて盗難車両の捜索を行う。
【０００３】
具体的には、盗難車両のセンサ送信機のＩＤ情報を事前に警察車両等のＴＰＭＳの受信機に登録しておき、警察車両等が他車両の近傍を通過したときに、警察車両等の受信機と他車両のセンサ送信機との間で通信させる。そして、受信機において、受信したＩＤ情報が事前に登録された盗難車両のセンサ送信機のＩＤ情報と一致しているかを判定し、一致していると警報部を通じて盗難車両であることを伝えることで、巡回中に盗難車両が確認できるようにしている。また、路上システムまたは警察署の受信機に盗難車両のＩＤ情報を記憶させておき、路上システムを通じて盗難車両のセンサ送信機と通信させ、盗難車両のセンサ送信機のＩＤ情報を受信すると、警察署において盗難車両の場所を表示したりするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７５８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、盗難車両を発見したとしても、走行して逃げる可能性があるし、警察署から盗難車両の場所を巡回中の警察車両に伝えても、盗難車両が発見された場所にたどり着くまでに、盗難車両が移動してしまっている可能性もある。このため、盗難車両を効率的に取り押さえることが困難である。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、より効率よく盗難車両などの捜索対象となる車両を取り押さえることができる車両捜索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、タイヤを備えた複数個の車輪（５ａ〜５ｄ）の少なくとも１つに備えられ、固有のＩＤ情報を付けたフレームの送信を行うタイヤ側装置（２）と、車両における車体（６）側に備えられ、外部から送信される信号を受信する受信機（７）と、車両の起動の制御を行う制御部（８、９、１３）と、を有する車載器と、車両の外部装置として、タイヤ側装置が送信したフレームを受信すると共に、車両が捜索対象であることを示す通知信号を伝える外部通信装置（１０）と、捜索対象となる車両のＩＤ情報を記憶したデータベース（１１ｂ）を有し、該データベースに記憶されたＩＤ情報と外部通信装置が受信したフレームに付されたＩＤ情報とを照合することで、車両が捜索対象であるか否かを判定し、捜索対象であるという結果を示す結果信号を外部通信装置に伝えることで、該外部通信装置を通じて通知信号を受信機に対して送信させるサーバ（１１）と、を有する車外装置と、を備え、制御部は、受信機が通知信号を受信すると、車両を起動させられないようにする。
【０００８】
このように、ＴＰＭＳ等に備えられるタイヤ側装置から送信されるＩＤ情報を含んだフレームを外部通信装置で受信するようにしている。また、外部通信装置で受信したＩＤ情報とサーバに記憶しておいた捜索対象となる車両に関するＩＤ情報との照合に基づき、捜索対象であることが特定されるようにしている。そして、捜索対象であることが特定された場合には、外部通信装置から車両に対して、通知信号を送信する等により、車両を起動させられないようにしている。これにより、より効率よく盗難車両などの捜索対象となる車両を取り押さえることが可能となる。
【０００９】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態にかかるＴＰＭＳを含む盗難車両捜索装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ＴＰＭＳに備えられた送信機と受信機のブロック構成を示す図である。
【図３】車両側の作動を示すフローチャートである。
【図４】ガソリンスタンド（以下、ＧＳという）におけるＧＳ通信装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図５】サーバの制御部が実行する処理のフローチャートである。
【図６】第２実施形態にかかるＴＰＭＳを含む盗難車両捜索装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】車両側の作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１２】
（第１実施形態）
第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態にかかる盗難車両捜索装置の全体構成を示した模式図である。盗難車両捜索装置は、ＴＰＭＳを含む車載器と、車両外部に備えられる車外装置とを有した構成とされる。まず、本実施形態にかかる盗難車両捜索装置に利用されるＴＰＭＳについて説明する。
【００１３】
図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両１に取り付けられるもので、送信機２、受信機３および表示器４を備えている。なお、本実施形態では、このＴＰＭＳに備えられる送信機２がタイヤ側装置とされる場合を例に挙げて説明するが、路面状態検出やタイヤ摩耗検出などを行うタイヤ状態検出装置に備えられる送信機などであっても良い。
【００１４】
送信機２は、車両１における４つの車輪５ａ〜５ｄそれぞれに取り付けられるもので、各車輪５ａ〜５ｄに取り付けられたタイヤの空気圧やタイヤ内の温度を検出すると共に、その検出結果を示す検出信号のデータをフレーム内に格納して送信するものである。また、受信機３は、車両１における車体６側に取り付けられるもので、送信機２から送信されるフレームを受信すると共に、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図２は、これら送信機２と受信機３の詳細を示したブロック図である。
【００１５】
図２に示されるように、送信機２は、センシング部２ａ、制御部２ｂ、ＲＦ送信部２ｃ、電池２ｄ、送信アンテナ２ｅを備えて構成されている。
【００１６】
センシング部２ａは、例えば圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号をタイヤ空気圧に関する検出信号として出力する。
【００１７】
制御部２ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００１８】
具体的には、制御部２ｂは、センシング部２ａからのタイヤ空気圧に関する検出信号を受け取り、それを信号処理すると共に必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ（以下、タイヤ空気圧に関するデータという）として送信するフレーム内に格納する。その後、制御部２ｂは、フレームをＲＦ送信部２ｃに送る。フレーム内には、タイヤ空気圧に関するデータの他、各送信機２に付けられた固有のＩＤ情報が格納され、送信されるフレームが自車両ものであることや、どの送信機２から送られたものであることが特定できるようになっている。このＲＦ送信部２ｃへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行されるが、制御部２ｂは、各送信機２からの送信データ同士でのバッティングを防ぐためにフレームをＲＦ送信部２ｃに送るタイミングを制御している。
【００１９】
ＲＦ送信部２ｃは、送信アンテナ２ｅを通じて、制御部２ｂから送られてきたフレームを受信機３に向けてＲＦ（Radio Frequency）帯、例えば３００ＭＨｚ帯の電波で送信する出力部としての機能を果たす。
【００２０】
電池２ｄは、制御部２ｂなどに対して電力供給を行うものであり、この電池２ｄからの電力供給を受けて、センシング部２ａでのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部２ｂでの各種演算などが実行される。
【００２１】
このように構成される送信機２は、例えば、各車輪５ａ〜５ｄのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部２ａがタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧やタイヤ内の温度を検出し、各送信機２に備えられた送信アンテナ２ｅを通じて、所定周期毎（例えば、１分毎）にフレームを送信するようになっている。
【００２２】
なお、上記したように、タイヤ側装置としてＴＰＭＳに備えられる送信機２ではなく、タイヤ状態検出装置に備えられる送信機などが用いられても良い。また、タイヤ側装置は、ホイールに取り付けられるのではなく、タイヤに直接取り付けられる場合もある。
【００２３】
また、受信機３は、アンテナ３ａとＲＦ受信部３ｂおよび制御部３ｃを備えて構成されている。
【００２４】
アンテナ３ａは、各送信機２から送られてくるフレームを受け取る車体６に固定された車載アンテナである。ここでは、アンテナ３ａを各送信機２から送られてくるフレームを総括的に受け取る１本の共通アンテナとしてあるが、各送信機２に対応して複数個備えられていても良い。
【００２５】
ＲＦ受信部３ｂは、各送信機２から送信されたフレームがアンテナ３ａで受信されると、それを入力して制御部３ｃに送る入力部としての機能を果たす。
【００２６】
制御部３ｃは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２７】
具体的には、制御部３ｃは、ＲＡＭ等の記憶装置に自車両の各送信機２のＩＤ情報を記憶している。そして、制御部３ｃは、フレームを受信すると、そのフレームに格納されているＩＤ情報を照合し、自車両の各送信機２のＩＤ情報のいずれかと一致していれば、受け取ったフレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行う。これにより、制御部３ｃは、タイヤ空気圧を求めると共に、求めたタイヤ空気圧に応じた電気信号を表示器４に出力する。例えば、制御部３ｃは、求めたタイヤ空気圧を所定のしきい値Ｔｈと比較し、タイヤ空気圧が低下したことを検知した場合には、その旨の信号を表示器４に出力する。これにより、４つの車輪５ａ〜５ｄのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器４に伝えられる。
【００２８】
表示器４は、図１に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１におけるインストルメントパネル内に設置されるディスプレイ等によって構成される。この表示器４は、例えば受信機３における制御部３ｃからタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行うことでドライバにタイヤ空気圧の低下を報知する。
【００２９】
このような構造により、ＴＰＭＳが構成されており、このＴＰＭＳを利用して盗難車両捜索装置を構成している。
【００３０】
次に、ＴＰＭＳにおける送信機２と共に盗難車両捜索装置を構成する各部について説明する。
【００３１】
盗難車両捜索装置は、車両１においては、車両１を停止させるための機構として、送信機２に加えて複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）８、９やＲＦ受信機７を利用している。ＥＣＵ８、９としては、照合用ＥＣＵ８、ボデー制御用ＥＣＵ（以下、ボデーＥＣＵという）９等が利用される。
【００３２】
また、盗難車両捜索装置は、車両１の外部装置としては、ＧＳ通信装置１０、警察内などに備えられる通信装置（以下、警察通信装置という）１２等を有した構成とされている。
【００３３】
照合用ＥＣＵ８は、例えば、スマートキーシステムにおける電子キーの照合に用いられるＥＣＵである。スマートキーシステムは、スマートキーと呼ばれる電子キーを構成する携帯機を携帯することで、機械的な鍵を使用することなく車両のドア開閉や車両起動を可能にするシステムである。携帯機のＩＤ情報を照合用ＥＣＵ８にデータ通信で伝え、照合用ＥＣＵ８において、予め記憶しておいた照合用のＩＤ情報と携帯機のＩＤ情報とが一致するか否かを照合し、一致するとドア開閉や車両起動を可能にする制御信号をボデーＥＣＵ９に伝える。なお、スマートキーシステムやスマートキーは、登録商標である。
【００３４】
また、本実施形態の場合、照合用ＥＣＵ８は、後述するようにＲＦ受信機７を通じてＧＳ通信装置１０から送られてきた通知信号を受信すると、通知信号に含まれるＩＤ情報が照合用のＩＤ情報と一致するか否かを判定する。
【００３５】
ここで、通知信号に含まれるＩＤ情報は盗難車両にける送信機２のＩＤ情報（以下、送信機ＩＤともいう）もしくはスマートキーシステムの照合用のＩＤ情報（以下、照合ＩＤという）とされている。また、照合用ＥＣＵ８には、照合用のＩＤ情報を記憶しているし、ＴＰＭＳの受信機３から送信機２のＩＤ情報を取得することもできる。このため、照合用ＥＣＵ８は、通知信号に含まれた送信機ＩＤまたは照合ＩＤと照合用ＥＣＵ８に記憶してある照合用のＩＤ情報または受信機３から取得した送信機２のＩＤ情報とを照合できる。そして、ここでの照合で一致している場合とは、車両１が盗難車両であることを意味する。
【００３６】
したがって、照合用ＥＣＵ８は、ここでの照合結果が一致しているという結果である場合には、ボデーＥＣＵ９に対してその旨の制御信号を出力することで、車両１のドアの開閉や車両起動を可能にしないようにする禁止通知を行う。または、照合用ＥＣＵ８は、ここでの照合結果が一致しているという結果である場合には、携帯機のＩＤ情報が照合用のＩＤ情報と一致したと照合しても、ドア開閉や車両起動を可能にする制御信号をボデーＥＣＵ９に伝えないようにする。
【００３７】
ボデーＥＣＵ９は、各種車両制御を行うものであり、照合用ＥＣＵ８から照合結果を示す制御信号が送られてくると、それに応じてドア開閉や車両始動に関する制御を実行する。具体的には、照合用ＥＣＵ８から照合用のＩＤ情報と携帯機のＩＤ情報とが一致したことを示す制御信号が伝えられると、ボデーＥＣＵ９は、ドア開閉を可能にしたり、車両始動を可能にしたりする。これに基づき、例えばユーザが図示しないドアノブのスイッチに触れるとドア開閉が可能になったり、図示しないプッシュスタートスイッチを押下するとエンジンスタートが可能になったりする。
【００３８】
また、ボデーＥＣＵ９は、照合用ＥＣＵ８から、照合用のＩＤ情報と携帯機のＩＤ情報とが一致したことを示す制御信号が届かない場合もしくは禁止通知が届いた場合には、車両１のドアの開閉や車両起動を可能にしないようにする。
【００３９】
なお、ここでは、ボデーＥＣＵ９にて、ドア開閉や車両始動を可能にする制御を行っているが、ボデーＥＣＵ９ではなく、ドアＥＣＵやエンジンＥＣＵなどの他のＥＣＵで行っても良いし、これらのＥＣＵにボデーＥＣＵ９から制御信号を伝えて行っても良い。
【００４０】
ＲＦ受信機７は、後述するようにＧＳ通信装置１０から通知信号を受信し、それを照合用ＥＣＵ８に対して伝える役割を果たす。ＲＦ受信機７には、例えばスマートキーシステムにおける携帯機との通信を行う受信機を共用することができる。
【００４１】
ＧＳ通信装置１０は、外部通信装置に相当し、ＧＳの設備として備えられたものであり、例えば給油機の内部に設置されている。ＧＳ通信装置１０は、車両１に備えられる各送信機２から送信されるフレームを受信し、それをサーバ１１に伝える役割と、車両１が盗難車両であった場合に、車両１に対して盗難車両であることを示す通知信号を送信する役割を果たす。具体的には、ＧＳ通信装置１０は、ＲＦ送受信部１０ａと制御部１０ｂとを有した構成とされている。
【００４２】
ＲＦ送受信部１０ａは、各送信機２がＲＦ信号として送信するフレームを受信したり、ＲＦ信号として通知信号を送信したりする役割を果たす。制御部１０ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成され、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。ここでは、制御部１０ｂは、ＲＦ送受信部１０ａが受信したフレームから送信機２のＩＤ情報を抽出し、ＩＤ情報をＧＳの位置情報と共にサーバ１１に送る処理を行っている。また、制御部１０ｂは、サーバ１１から盗難車両のＩＤ情報であることを示す結果信号が届くと、盗難車両であることを示す通知信号を送信する処理を行ったり、ＧＳの店舗内の従業員に盗難車両であることの通知を行ったり、サービスの停止の処理を行ったりする。
【００４３】
なお、ここでは制御部１０ｂより、ＲＦ送受信部１０ａが受信したフレームから送信機２のＩＤ情報を抽出してサーバ１１に送るようにしているが、少なくともＩＤ情報のうち、車両１を特定できる部分が送られるようにすれば良い。
【００４４】
サーバ１１は、制御部１１ａとデータベース１１ｂとを有した構成とされている。制御部１１ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成されており、盗難車両の捜索のための各種処理を実行する。データベース１１ｂは、盗難車両に関するＩＤ情報を記憶している。ここでいうＩＤ情報は、盗難車両の車輪５ａ〜５ｄに取り付けられた送信機２に付与されている固有の送信機ＩＤ、もしくはそれと照合ＩＤのことであり、例えば車両１を盗難された所有者が警察署に届けることによってデータベース１１ｂに登録される。サーバ１１に照合ＩＤが記憶される場合には、送信機ＩＤと紐付けられて照合ＩＤが記憶されるようにしてある。
【００４５】
これらの構成により、サーバ１１では、ＧＳ通信装置１０からＩＤ情報やＧＳの位置情報が届くと、制御部１１ａにおいて、そのＩＤ情報をデータベース１１ｂに記憶されているＩＤ情報と照合する。そして、制御部１１ａは、ＩＤ情報が一致したという照合結果を得ると、盗難車両が発見されたことを警察通信装置１２に伝えたり、ＧＳ通信装置１０に対して、送ってきたＩＤ情報が盗難車両のものであることを示す結果信号を伝えたりする。
【００４６】
警察通信装置１２は、警察署内や警察車両などに設置されており、サーバ１１から盗難車両が発見されたことが伝えられると、それを警察署内もしくは警察車両において報知する役割を果たす。このとき、ＧＳ通信装置１０からＩＤ情報と共に送られているＧＳの位置情報についても報知することで、盗難車両の場所を特定した報知を行うことが可能となっている。したがって、警察官が盗難車両の捜索された場所に出向くことで、盗難車両を取り押さえることが可能になる。
【００４７】
以上のようにして、本実施形態にかかる盗難車両捜索装置が構成されている。続いて、このように構成された盗難車両捜索装置の作動について、図３〜図５を参照して時系列に従って説明する。図３は、車両側の作動を示すフローチャートであり、図４は、ＧＳ通信装置１０の制御部１０ｂが実行する処理のフローチャートであり、図５は、サーバ１１の制御部１１ａが実行する処理のフローチャートである。なお、図３は、車両１に備えられた各部で実行される処理を纏めて記載したものでる。図３に示すすべての処理を単独のＥＣＵで実行しているのではなく、送信機２で実行する処理、個別のＥＣＵで実行する処理、複数のＥＣＵが協働して実行する処理がある。
【００４８】
まず、車両１では、送信機２において、図３のステップＳ１００に示す処理が実行されている。具体的には、送信機２は、所定の周期毎にタイヤ空気圧に関するデータを格納したフレームを送信している。このフレームには、送信機２の固有のＩＤ情報が含まれている。
【００４９】
また、ＧＳ通信装置１０では、図４のステップＳ２００に示すように、制御部１０ｂが送信機２から送られてきたフレームを受信する。そして、フレームを受信すると、ステップＳ２１０に進んで、受信したフレームからＩＤ情報を抽出し、そのＩＤ情報とＧＳの位置情報をサーバ１１に送信する処理を行う。
【００５０】
一方、サーバ１１では、図５のステップＳ３００に示すように、制御部１１ａにおいて、ＧＳ通信装置１０から送信されてきたＩＤ情報および位置情報を受信したのち、ステップＳ３１０に進んで照合を行う。すなわち、データベース１１ｂに記憶されている盗難車両の送信機２のＩＤ情報とＧＳ通信装置１０から送信されてきたＩＤ情報との照合を行う。そして、その照合結果を示す結果信号をＧＳ通信装置１０に返信する。例えば、制御部１１ａは、ＩＤ情報が一致したという照合結果を得ると、ＧＳ通信装置１０に対して、送ってきたＩＤ情報が盗難車両のものであることを示す結果信号を伝えている。さらに、サーバ１１では、ステップＳ３２０に進んで、盗難車両であるという照合結果であったか否かの判定が行われ、肯定判定されるとステップＳ３３０に進んで警察通信装置１２へ盗難車両が発見されたことや盗難車両が捜索された場所を伝えるようにしている。そして、ステップＳ３３０で否定判定されると、盗難車では無い一般車両であることから、そのまま処理が終了になる。
【００５１】
また、ＧＳ通信装置１０においては、制御部１０ｂは、サーバ１１から結果信号が伝えられると、ステップＳ２２０においてその結果信号を受信したのち、ステップＳ２３０において、結果信号が盗難車両であるという照合結果を示しているか否かを判定する。そして、ここで肯定判定されると、制御部１０ｂは、ステップＳ２４０において、ＲＦ送受信部１０ａを通じて盗難車両であることを示す通知信号を車両１に送信したり、ステップＳ２５０において、ＧＳの店舗内の従業員に盗難車両であることの通知を行ったりする。このとき、通知信号を車両１に送信する際には、車両１が自身に対する通知信号であることを照合できるように、車両１が送ってきた送信機ＩＤもしくは送信機ＩＤに紐付けられた照合ＩＤが通知信号に含められる。また、制御部１０ｂは、ステップＳ２６０に進み、盗難車両とされた車両１へのサービスの停止、具体的には燃料供給サービスを停止し、燃料供給が行われないようにする。
【００５２】
さらに、車両１においては、ステップＳ１１０において、ＲＦ受信機７がＧＳ通信装置１０から送信された通知信号を受信すると、ステップＳ１２０において、照合用ＥＣＵ８は、通知信号に含まれたＩＤ情報との照合を行う。すなわち、照合用ＥＣＵ８は、通知信号に含まれた送信機ＩＤまたは照合ＩＤと照合用ＥＣＵ８に記憶してある照合用のＩＤ情報または受信機３から取得した送信機２のＩＤ情報とが一致するか否かを照合する。そして、一致していた場合には、照合用ＥＣＵ８は、キー無効化登録の処理を行う。具体的には、照合用ＥＣＵ８は、ボデーＥＣＵ９に対して、車両１のドアの開閉や車両起動を可能にしないようにする禁止通知を行う。もしくは、照合用ＥＣＵ８は、携帯機のＩＤ情報が照合用のＩＤ情報と一致したと照合しても、ドア開閉や車両起動を可能にする制御信号をボデーＥＣＵ９に伝えないようにする。これにより、ステップＳ１３０に示されるように、車両起動の停止後、つまりエンジン停止後には、再び車両起動を行うことができない状態となり、盗難車両の逃走を防ぐことが可能となる。
【００５３】
なお、ＧＳでは、車両１を起動停止の状態、つまりエンジン停止の状態で給油を行うことになっている。したがって、典型的には、ステップＳ１３０において、再度の車両起動が行えない状態となって、盗難車両の逃走が防がれることになる。また、車両１の起動停止状態の際には、通常はバッテリからの電力供給が停止されるが、照合用ＥＣＵ８でのＩＤ情報の照合に関しては定期的に実行される。このため、車両１の起動停止の際であっても、図３に示したフローチャートの作動が実行されることになる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態の盗難車両捜索装置においては、車両１に備えられるＴＰＭＳの送信機２から送信されるＩＤ情報を含んだフレームをＧＳ通信装置１０で受信するようにしている。また、ＧＳ通信装置１０で受信したＩＤ情報とサーバ１１に記憶しておいた盗難車両に関するＩＤ情報との照合に基づき、盗難車両であることが特定されるようにしている。そして、盗難車両であることが特定された場合には、ＧＳ通信装置１０から車両１に対して、通知信号を送信する等により、エンジン停止後に再び車両起動が行えないようにしている。
【００５５】
これにより、ＧＳで給油しようとしていた盗難車両が再び車両起動を行うことができなくなり、盗難車両の逃走を防ぐことが可能になる。したがって、より効率よく盗難車両を取り押さえることが可能となる。特に、盗難車両であることが特定されたら、サーバ１１より警察通信装置１２に盗難車両が発見されたことを伝え、警察署内や警察車両において盗難車両が発見されたことやその場所を報知している。このため、更に効率よく盗難車両を取り押さえることが可能となる。
【００５６】
さらに、本実施形態では、盗難車両であることが特定された場合、ＧＳ通信装置１０は、その車両１へのサービスの提供を停止するようにしている。このため、仮に盗難車両がエンジンを掛けたまま給油を行って、その後に逃走したとしても、その逃走可能距離を残存燃料分に制限することが可能となる。
【００５７】
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対して車両を起動させたまま給油を行った場合の対処法を追加したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００５８】
本実施形態では、図６に示すように、車両１に、ナビゲーション制御用のＥＣＵ（以下、ナビＥＣＵという）１３が備えられており、このナビＥＣＵ１３からの情報に基づいて、車両１の起動停止が行われるようにしている。
【００５９】
ナビＥＣＵ１３は、地図情報のデータベースを有し、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から発信されるＧＰＳ信号に基づいて車両１の現在位置の測定を行っており、車両１の現在位置を把握できるようになっている。このナビＥＣＵ１３が示す現在位置情報に基づき、車両１が現在公道上に存在していて車両１が停止すると周囲に影響を与える場所なのか、または、駐車場の中のように車両１が停止しても周囲に影響を与えない場所なのかなどが把握できるようになっている。
【００６０】
この現在位置情報に基づき、本実施形態では、車両１において、第１実施形態で説明した図３に代えて、図７に示すフローチャートの作動を行う。
【００６１】
まず、図７のステップＳ４００において、図３のステップＳ１００と同様に送信機２が所定の送信周期毎にタイヤ空気圧に関するデータを格納したフレーム送信すると、ＧＳ通信装置１０やサーバ１１において、図４や図５に示す各処理が実行される。そして、図４のステップＳ２４０において、ＧＳ通信装置１０は、ＲＦ送受信部１０ａを通じて盗難車両であることを示す通知信号を車両１に送信する。
【００６２】
これに基づいて、図７のステップＳ４１０において、図３のステップＳ１１０と同様にＲＦ受信機７がＧＳ通信装置１０から送信された通知信号を受信すると、ステップＳ４２０以降の処理を実行する。
【００６３】
まず、ステップＳ４２０では、車両１が停止中であるか否か、すなわちエンジン停止中であるかが判定される。この判定は、照合用ＥＣＵ８がボデーＥＣＵ９もしくは図示しないエンジンＥＣＵから車両１が停止中であるか起動中であるかに関する情報を取得することによって実行される。
【００６４】
ここで肯定判定された場合には、ステップＳ４３０およびステップＳ４４０において、図３のステップＳ１２０およびステップＳ１３０と同様の処理を行う。そして、ステップＳ４２０で否定判定された場合には、ステップＳ４５０に進む。
【００６５】
ステップＳ４５０では、照合用ＥＣＵ８は、ナビＥＣＵ１３から得た現在位置情報に基づいて、車両１の現在位置が公道上であるか否かを判定する。そして、ここで肯定判定されるとステップＳ４２０の処理に戻り、否定判定されるとステップＳ４６０に進んで照合用ＥＣＵ８は、車両１を停止、つまりエンジンを停止させことを指示する制御信号をボデーＥＣＵ９に対して送信する。これにより、盗難車両である車両１が強制的に停止させられ、盗難車両の逃走が防止される。
【００６６】
ここで、ステップＳ４５０において、車両１の現在位置が公道上であるか否かを判定している。これは、車両１を強制的に停止させた場合に、周囲に影響を与える環境であるか否かを判定するものである。車両１が盗難車両であった場合、逃走を防ぐために車両１を停止させたい反面、停止した位置が周囲に迷惑を掛ける場所であると、車両１を停止させることは好ましくない。このため、照合用ＥＣＵ８は、周囲への影響が少ないと考えられる公道上ではない場所である場合に、車両１を強制停止させるようにしている。
【００６７】
なお、ここでは、ステップＳ４２０以降の各処理を照合用ＥＣＵ８で実行しているが、ボデーＥＣＵ９やナビＥＣＵ１３等、どこのＥＣＵで実行しても良い。
【００６８】
このようにして、本実施形態の車両１の作動が行われる。このようにすれば、ＧＳにおいて車両１が起動状態のまま給油を行っていたとしても、車両１を停止させても周囲に影響を与えにくい場所で車両１を停止させることが可能となる。例えば、車両１が給油中であれば、公道上ではなく、周囲への影響が少ないと考えられることから、照合用ＥＣＵ８が車両１を強制停止させることができる。これにより、盗難車両が逃走することを防止することが可能となる。
【００６９】
以上説明したように、盗難車両が車両１を停止させることなく起動させたままの状態でＧＳでの給油を行った場合であっても、給油中もしくはその後に、周囲への影響が少ないと考えられる場所で車両１を強制停止させることが可能となる。これにより、より効率よく盗難車両を取り押さえることが可能となる。
【００７０】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００７１】
上記実施形態では、車両１として、ガソリンなどを燃料として走行するものを例に挙げて説明したが、必ずしも燃料を必要とするものである必要はない。例えば、電気自動車などについても本発明を適用できる。その場合、ＧＳ通信装置１０を充電器に内蔵すること等が可能である。
【００７２】
また、上記実施形態では、ＧＳに備えられたＧＳ通信装置１０を車両１やサーバ１１と通信可能とすることで、盗難車両の捜索を行えるようにしているが、ＧＳ通信装置１０に限らず、他の路上システムに通信装置を備えるようにしても良い。例えば、サービスエリアに備えられた電気自動車用の充電器に通信装置を備えることが考えられる。さらに、第２実施形態のように、停止中でない車両１について盗難車両であると判定された場合に、車両１を停止させるような形態とする場合には、様々な路上システムに通信装置を備える事も可能である。例えば、高速道路の入り口に通信装置を備えておくことが考えられ、その場合、サービスエリアなどに車両１が進入したときに、駐車場で車両１を停止させることが可能となる。
【００７３】
また、上記実施形態では、捜索対象となる車両として、盗難車両に関する情報をサーバ１１に記憶させるようにしている。しかしながら、盗難車両に限らず、犯罪者の逃走車両に関する情報や認知症の人の車両に関する情報をサーバ１１に記憶させておき、それらの車両の捜索に用いることも可能である。すなわち、本発明は、盗難車両捜索装置に限らず、捜索対象となる車両の捜索を行う車両捜索装置に対して適用可能である。
【００７４】
なお、盗難車両や認知症の人の車両については、盗難された車両１の所有者や認知症の人の身内の人が警察署に届け出ることで送信機２のＩＤ情報についてデータベース１１ｂに登録できるが、犯罪者の逃走車両については事前に登録されていないことが想定される。しかしながら、犯罪者の所有する逃走車両に関しては、警察署において把握できている場合があるため、その場合には警察署において逃走車両の車輪に取り付けられた送信機２のＩＤ情報をデータベース１１ｂに登録すれば良い。また、例えば、自動車検査場等において、車両１にナンバープレートを付ける際に、送信機２のＩＤ情報も取得しておき、ナンバープレートとＩＤ情報とを紐付けしたデータベースを作成しておくことも考えられる。このようにすれば、逃走中の車両を追っている警察車両で、もしくは路上システムが取得した画像から識別してナンバーを入力することで、そのデータベースから逃走車両の送信機２のＩＤ情報を読み出せるため、それをデータベース１１ｂに登録すれば良い。
【００７５】
さらに、上記実施形態では、タイヤを備えた車輪５ａ〜５ｄのそれぞれにタイヤ側装置となる送信機２を備えた場合を例に挙げたが、少なくとも１つに送信機２が備えられていれば良い。例えば、タイヤ空気圧に関しては各車輪５ａ〜５ｄそれぞれについて検出したいが、路面状態検出については少なくとも１つの車輪で検出できれば良い。同様に、タイヤ摩耗についても、少なくとも１つの車輪で検出できれば、他の車輪についても推定できる。したがって、車輪５ａ〜５ｄの少なくとも１つにタイヤ側装置が備えられていれば良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、ＴＰＭＳの受信機３とスマートキーシステムにおけるＲＦ受信機７とを別々に構成する場合について説明したが、これらを共通する１つの受信機で構成しても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１          車両
２          送信機
５ａ〜５ｄ  車輪
７          ＲＦ受信機
８          照合用ＥＣＵ
９          ボデーＥＣＵ
１０        ＧＳ通信装置
１１        サーバ
１１ｂ      データベース
１２        警察通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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