(57)【要約】【課題】ロック装置の係合ピンとレグの被係合部との間での係合が安定するとともに、レグの重量アップやコストアップを抑制できる昇降装置および該昇降装置を備える作業台船を提供する。【解決手段】プラットフォーム２を支持するレグ３に対して相対移動を可能にする昇降装置４であって、レグの対向する２面の係合面には、複数の係合凹部３５がレグの長手方向に形成されており、昇降装置は、レグをロック固定するための係合ピン５６を駆動して、係合ピンの係合凸面５８を係合凹部の係合凹面３６に係合させる一対のロック装置５０と、一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置６０とを備え、係合凹部がレグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、係合ピンが係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしている。【選択図】図３
2020097472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットフォームを支持するレグに対して相対移動を可能にする昇降装置であって、
前記レグの対向する２面の係合面には、複数の係合凹部が前記レグの長手方向に形成されており、
前記昇降装置は、
前記レグをロック固定するための係合ピンを駆動して、前記係合ピンの係合凸面を前記係合凹部の係合凹面に係合させる一対のロック装置と、
前記一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置とを備え、
前記係合凹部が前記レグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピンが前記係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしていることを特徴とする、昇降装置。
【請求項２】
前記複数の係合凹部が、前記レグの長手方向に連続的に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記係合ピンが、大略円錐台形状をしていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記係合凸面の勾配が、前記係合凹面の勾配よりも大きいことを特徴とする、請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記レグが角形をしており、前記レグのコーナー部分にはレグ側滑動部材が設けられているとともに、
前記プラットフォームに設けられた角形のガイド穴のコーナー部分には穴側滑動部材が設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記昇降装置が、前記プラットフォームの上板および底板の間に収まるように配設されていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の昇降装置を備えることを特徴とする、作業台船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、昇降装置および該昇降装置を備える作業台船に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、プラットフォームのガイド穴に挿通される複数の支持柱（以下、レグと言うが、スパッドと言われることもある。）と、レグに形成された貫通係合孔（被係合部として働く。）に差し込まれる可動側の係合ピンおよび固定側の係合ピンをそれぞれ駆動する一対のロック装置と、一対のロック装置を連結して支持する昇降シリンダ装置とを備える昇降装置を開示する。昇降装置は、レグをプラットフォームに対して下方向に相対移動させることにより、プラットフォームを海面よりも上方に持ち上げる。プラットフォームを波浪の影響を受けない海面よりも上方に配置することにより、プラットフォームが安定化する。
【０００３】
固定側の係合ピンを貫通係合孔に差し込んで可動側の係合ピンを貫通係合孔から引き抜いた状態で昇降シリンダ装置の連結ロッドを突出させると、可動側のロック装置が上昇する。そして、さらに、可動側の係合ピンを貫通係合孔に差し込んで固定側の係合ピンを貫通係合孔から引き抜いた状態で昇降シリンダ装置の連結ロッドを引っ込めると、固定側のロック装置（プラットフォーム）が上昇する。昇降装置が当該動作を繰り返すことにより、プラットフォームが徐々に上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−５１４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、貫通係合孔が円筒形状をしたレグの管壁を貫通するとともに、貫通係合孔の内径が係合ピンの外径よりも大きくて係合ピンと貫通係合孔との間には隙間があるように、貫通係合孔が形成されている。係合ピンが貫通係合孔の円弧状の下側管壁断面部に部分的に接触して支持されるので、係合ピンと貫通係合孔との間での係合接触面積が小さい。その結果、係合ピンが貫通係合孔の中でがたつくために係合の安定性が悪く、貫通係合孔の下側管壁断面部には過大な荷重が負荷されるためにレグの強度をアップさせる必要がある。すなわち、レグの強度アップのために、レグの重量アップやコストアップを招いてしまう。したがって、特許文献１の構成では、係合ピンと被係合部との間での係合が不安定であり、レグの重量アップやコストアップを招いてしまうという問題がある。
【０００６】
また、特許文献１では、複数の貫通係合孔が、レグの長手方向に離間するように形成されている。そのため、上下方向の相対移動を微少量で行うことができず、波浪の影響で揺動する条件下において係合ピンを貫通係合孔に位置合わせすることに時間がかかるという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、ロック装置の係合ピンとレグの被係合部との間での係合が安定するとともに、レグの重量アップやコストアップを抑制できる昇降装置および該昇降装置を備える作業台船を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の一態様に係る昇降装置は、
プラットフォームを支持するレグに対して相対移動を可能にする昇降装置であって、
前記レグの対向する２面の係合面には、複数の係合凹部が前記レグの長手方向に形成されており、
前記昇降装置は、
前記レグをロック固定するための係合ピンを駆動して、前記係合ピンの係合凸面を前記係合凹部の係合凹面に係合させる一対のロック装置と、
前記一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置とを備え、
前記係合凹部が前記レグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピンが前記係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ロック装置の係合ピンとレグの係合凹部（被係合部）とが互いにテーパー形状をしているので、両者が容易に且つ確実に係合する。したがって、ロック装置の係合ピンとレグの係合凹部との間での係合が安定するとともに、レグの重量アップやコストアップを招くことがない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る昇降装置および該昇降装置を備える作業台船を示す模式的側面図である。
【図２】図１に示した昇降装置および作業台船の平面図である。
【図３】図１に示した昇降装置のロック装置を説明する要部拡大図である。
【図４】図１に示した昇降装置のロック装置によるロック固定を説明する図である。
【図５】図１に示した昇降装置の昇降シリンダ装置による昇降動作を説明する模式的側面図である。
【図６】レグに形成された係合凹部の変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、この発明に係る昇降装置４および該昇降装置４を備える作業台船１の実施の形態を説明する。
【００１２】
〔作業台船の全体構造〕
図１は、一実施形態に係る昇降装置４および該昇降装置４を備える作業台船１を示す模式的側面図である。図２は、図１に示した昇降装置４および作業台船１の平面図である。
【００１３】
作業台船１は、洋上構造体としてのプラットフォーム２と、上下の駆動手段としての昇降装置４と、支持柱としてのレグ３とを備える自己昇降式の作業台船（ＳＥＰ：Self Elevating Platform）である。作業台船１は、船舶を停泊させる停泊施設として、洋上風力発電施設として、桟橋として、あるいは、海上ヘリポートとして使用される。プラットフォーム２の上には、船舶リフタや洋上風力タービンやクレーンなどが適宜に設置される。
【００１４】
作業台船１を所定の据え付け地点まで曳航した後に、所定の据え付け地点において、昇降装置４により、レグ３をプラットフォーム２に対して下方に相対移動させる。レグ３のレグ先端３３が海底９に押し込まれると、海底９からの反力を得ることができ、この反力によりプラットフォーム２を海面８よりも上方に上昇させることができる。プラットフォーム２は、波浪の影響を受けない高さ（例えば１０ｍ）まで持ち上げられる。この状態を保持することにより、作業台船１が海洋に立設される。
【００１５】
プラットフォーム２は、図１および図２に示すように、高さが低い略直方体形状をしており、上方から見ると略長方形であり、上板２１、底板２２、側板２３および隔壁板２４を備える。プラットフォーム２は、例えば、縦１２０ｍ×横４０ｍ×高さ６ｍである。
【００１６】
プラットフォーム２の高さ方向（上下方向）に貫通したガイド穴２５が、プラットフォーム２の四隅に形成されている。ガイド穴２５は、例えば角形のレグ３がガイド穴２５を上下方向に挿通できるように、例えば角形形状をしている。ガイド穴２５の各コーナー部分（８ヶ所）には、穴側滑動部材２９（図３に図示）として、例えば、ＭＣナイロン板が張り付けられる。ガイド穴２５の各コーナー部分に穴側滑動部材２９を設けることにより、ガイド穴２５におけるレグ３の滑動を長期間にわたって維持できる。MCナイロン板が摩耗したときには、新しいものに取り替えられる。上板２１と底板２２と側板２３とで囲まれる内部空間２６は、複数の隔壁板２４によって間仕切りされている。
【００１７】
プラットフォーム２の内部空間２６は、水密構造になっており、この水密構造によってプラットフォーム２は浮力を得ることができ、作業台船１全体が水に浮くことができる。したがって、作業台船１が海面８に浮上した状態で、作業台船１を曳航して据え付け地点まで移動させることができる。また、作業台船１は、スクリュープロペラなどの推進装置を備えることによって、自航して据え付け地点まで移動する態様にすることもできる。
【００１８】
図１に示すように、昇降装置４は、昇降ユニット４０として、プラットフォーム２の四隅に形成されたガイド穴２５を取り囲むように、プラットフォーム２に取り付けられている。昇降装置４は、昇降ユニット４０の上端に設けられたフランジ４１によって、プラットフォーム２の上板２１に形成された係止段部に係止されて、上板２１と面一に取り付けられている。当該構成によれば、作業者は、プラットフォーム２の上板２１の上で安全に作業できる。
【００１９】
図１に示すように、昇降装置４の昇降ユニット４０が、プラットフォーム２の上板２１および底板２２の間の空間に収まるように配設されている。当該構成によれば、作業台船１の重心を下げることができ、作業台船１の曳航時での揺れに対する安定性を向上させることができる。また、昇降ユニット４０は、公知のシール構造により水密構造になっている。
【００２０】
〔レグの構造〕
図１および図４に示すように、プラットフォーム２を支持するレグ３は、中空の角形（断面が、例えば略正方形）の鋼管であり、対向する２面の係合面３１と、対向する２面のガイド面３２とを有する。レグ３は、例えば、３ｍ角であり、５０ｍの長さである。レグ３の各コーナー部分（１コーナー当たり２ヶ所）には、レグ側滑動部材３９（図３に図示）として、例えばＳＵＳ３０４からなる平板が固着されている。レグ側滑動部材３９は、レグ３の長手方向（上下方向）の略全長にわたって延びている。
【００２１】
レグ３の各コーナー部分にレグ側滑動部材３９を設けることにより、ガイド穴２５におけるレグ３の滑動を長期間にわたって維持できる。レグ３をガイド穴２５に挿通したとき、穴側滑動部材２９とレグ側滑動部材３９との間の隙間公差は、例えば３ｍｍ程度と小さく構成されている。これにより、レグ３の長手方向（上下方向）と直交する長手直交方向（横方向）での偏位を小さくでき、レグ３が上下方向に真っ直ぐに移動できる。
【００２２】
対向する２面の係合面３１の幅方向中央には、それぞれ、複数の係合凹部３５がレグ３の長手方向に形成されている。係合凹部３５は、レグ３の長手直交方向（横方向）に貫通していない。好ましくは、複数の係合凹部３５が、レグ３の長手方向に連続的に形成されている。当該構成によれば、レグ３を上下方向に微少量で相対移動させることができるので、微小な位置合わせを行うことができる。係合凹部３５は、正面視で円形形状をしているとともに、断面視でレグ３の内側に向けて先細のテーパー形状（台形形状）をしている。当該構成によれば、後述するロック装置５０の係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と容易に係合するとともに、係合ピン５６と係合凹部３５との間での係合接触面積が大きくなるので、ロック装置５０によるロック固定を確実に行うことができる。係合凹部３５は、例えば、挿入開口径が５００ｍｍ、湾曲部が１００ｍｍ、ピッチが６００ｍｍで形成されている。
【００２３】
〔昇降装置の構造〕
図３は、図１に示した昇降装置４のロック装置５０を説明する要部拡大図である。図４は、図１に示した昇降装置４のロック装置５０によるロック固定を説明する図である。図５は、図１に示した昇降装置４の昇降シリンダ装置６０による昇降動作を説明する模式的側面図である。ロック装置５０は、或るレグ３の周囲に一側に２個、他側に２個の合計４個配設されている。すなわち、一側の係合面３１の側に上下一対の昇降シリンダ装置６０がレグ３の長手方向（上下方向）に離間して配設され、他側の係合面３１の側に上下一対のシリンダ装置６０がレグ３の長手方向（上下方向）に離間して配設されている。
【００２４】
図４に示すように、各昇降装置４は、上下一対のロック装置５０と、昇降シリンダ装置６０とを備える。上下一対のロック装置５０は、上側のロック装置５０ａと下側のロック装置５０ｂとから構成されている。上側のロック装置５０ａは、ブラケット７２を介して可動ベース７０に取り付けられて、レグ３の長手方向（上下方向）に可動である。下側のロック装置５０ｂは、ブラケット７２を介して固定ベース７１に取り付けられて、レグ３の長手方向（上下方向）に不動であり且つ固定である。固定ベース７１は、プラットフォーム２の上板２１に固定されている。
【００２５】
図３に示すように、ロック装置５０は、ロックシリンダ５１とロックピストンロッド５２とピストン５５と係合ピン５６とを有する。係合ピン５６は、大略円錐台形状をしている。すなわち、係合ピン５６は、正面視で円形形状をしているとともに、断面視で係合凹部３５に向けて先細のテーパー形状（台形形状）にピン先端５７の山型形状を加えた形状をしている。ロック装置５０は、シール部材５４を有するシール構造５３により水密に構成されている。
【００２６】
ロック装置５０は、ピストン５５を油圧などの流体で駆動して、ピストン５５の先端に取り付けられた係合ピン５６を、レグ３の長手方向（上下方向）と直交する長手直交方向（横方向）に駆動する。係合ピン５６を、レグ３の係合凹部３５に向けて駆動すると、係合ピン５６が突出して係合凹部３５に圧入されて係合する。このとき、係合ピン５６の係合凸面５８が係合凹部３５の係合凹面３６に対して周面状に密着して係合する。係合ピン５６を、レグ３の係合凹部３５とは反対側に駆動すると、係合ピン５６が引っ込んで係合凹部３５に対して非係合になる。このとき、係合ピン５６の係合凸面５８が係合凹部３５の係合凹面３６に対して非係合になる。
【００２７】
係合ピン５６の係合凸面５８の勾配が、レグ３の係合凹面３６の勾配よりも大きいように構成されている。例えば、係合凸面５８の勾配が１５度であり、係合凹面３６の勾配が１４度である。言い換えると、係合凸面５８のテーパー角度が３０度であり、係合凹面３６のテーパー角度が２８度である。当該構成によれば、係合凸面５８が係合凹面３６の外側の挿入開口部分で係合するので、係合ピン５６が係合凹部３５との摩耗によって縮径しても、係合ピン５６が係合凹部３５の内側に向けてさらに突出して圧入することができるので、ロック装置５０を長期間使用できる。
【００２８】
図３に示すように、係合状態において、係合ピン５６のピン先端５７とレグ３の係合凹部３５の内側部分との間で隙間を有するように構成されている。当該構成によれば、係合ピン５６が係合凹部３５との摩耗によって縮径しても、係合ピン５６が係合凹部３５の内側に向けてさらに突出して圧入することができるので、ロック装置５０を長期間使用できる。
【００２９】
図４および図５を参照しながら、昇降装置４の昇降シリンダ装置６０を説明する。或る１つのレグ３の周囲には、４個の昇降シリンダ装置６０が配設されている。すなわち、一側の係合面３１の側において２個の昇降シリンダ装置６０がレグ３の長手直交方向（横方向）に離間して配設され、他側の係合面３１の側において２個の昇降シリンダ装置６０がレグ３の長手直交方向（横方向）に離間して配設されている。プラットフォーム２が４本のレグ３で支持されている場合、合計で１６個の昇降シリンダ装置６０が配設されている。１つの昇降シリンダ装置６０は、例えば、１２５０トンの押し上げ能力と、１５００ｍｍのストロークを有する。したがって、作業船台１の全体では、例えば、２万トンの押し上げ能力を有する。
【００３０】
各昇降シリンダ装置６０は、昇降シリンダ６１と昇降ピストンロッド６２と第１ポート６６と第２ポート６７とを有する。昇降シリンダ６１は、シリンダ連結部材６５を介して固定ベース７１に取り付けられている。昇降ピストンロッド６２は、ロッド連結部材６３を介して可動ベース７０に取り付けられている。
【００３１】
各昇降シリンダ装置６０は、昇降シリンダ６１内のピストン（図示しない）を油圧などの流体で駆動して、ピストンに取り付けられた昇降ピストンロッド６２を、レグ３の長手方向（上下方向）に駆動する。第２ポート６７を通じて油圧を供給すると、ピストンおよび昇降ピストンロッド６２が上昇する。昇降ピストンロッド６２を上方に駆動すると、可動ベース７０が上方に移動し、それにともなって上側のロック装置５０ａが上方に移動する。第１ポート６６を通じて油圧を供給すると、ピストンおよび昇降ピストンロッド６２が下降する。昇降ピストンロッド６２を下方に駆動すると、可動ベース７０が下方に移動し、それにともなって上側のロック装置５０ａが下方に移動する。したがって、昇降シリンダ装置６０は、上側のロック装置５０ａを、下側のロック装置５０ｂに対して互いに離れるかまたは近づくように、上側のロック装置５０ａおよび下側のロック装置５０ｂのうちの一方（図示した実施形態では、上側のロック装置５０ａ）を昇降させる。
【００３２】
〔プラットフォームの昇降動作〕
上側のロック装置５０ａおよび下側のロック装置５０ｂがプラットフォーム２の４隅にある各レグ３を保持した状態で、例えば、作業台船１を所定の据え付け地点まで曳航する。その後、所定の据え付け地点において、上側のロック装置５０ａおよび下側のロック装置５０ｂの各係合ピン５６を、レグ３の係合凹部３５から離脱するように、上側のロック装置５０ａおよび下側のロック装置５０ｂの各ロックピストンロッド５２を駆動する。上側のロック装置５０ａおよび下側のロック装置５０ｂから非係合となったレグ３は、自重で海底９まで直立状態で下降して、レグ先端３３が海底９まで一気に到達する。これにより、レグ３の着底作業を短縮化できる。なお、時間を要するものの、後述する尺取り虫方式でレグ３を海底９まで下降させることもできる。
【００３３】
上側のロック装置５０ａに設けられた各係合ピン５６と下側のロック装置５０ｂに設けられた係合ピン５６とが、レグ３の係合凹部３５と交互に係合しながら、昇降シリンダ装置６０の昇降ピストンロッド６２を伸縮させることにより、レグ３をいわゆる尺取り虫方式に昇降させることができる。
【００３４】
具体的には、下側のロック装置５０ｂの係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と係合するとともに、上側のロック装置５０ａの係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と係合することを解除する。この状態で、昇降シリンダ装置６０の昇降ピストンロッド６２を突出させることにより、上側のロック装置５０ａ（可動ベース７０）が持ち上げる。その後、上側のロック装置５０ａの係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と係合するとともに、下側のロック装置５０ｂの係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と係合することを解除する。この状態で、昇降シリンダ装置６０の昇降ピストンロッド６２を引っ込めることにより、下側のロック装置５０ｂ（プラットフォーム２）が持ち上げる。そして、下側のロック装置５０ｂの係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と係合することにより、レグ３がプラットフォーム２にロック固定される。以上の動作を交互に繰り返すことにより、下側のロック装置５０ｂが取り付けられたプラットフォーム２を徐々に上昇させることができる。また、プラットフォーム２を下降させる場合には、逆の動作を行えばよい。
【００３５】
ロック装置５０の係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と係合するとき、係合ピン５６の先細のテーパー形状の係合凸面５８が、係合凹部３５の先細のテーパー形状の係合凹面に対して周面状に密着して接触する。これにより、係合ピン５６と係合凹部３５との間での係合接触面積が大きくなるとともに、係合ピン５６と係合凹部３５との間での係合の位置決めが容易になるので、ロック装置５０によるロック固定を確実に行うことができる。また、複数の係合凹部３５が、レグ３の長手方向に連続的に形成されているので、レグ３を長手方向（上下方向）に僅かに移動させることによって、プラットフォーム２の水平位置合わせを容易に行うことができる。
【００３６】
〔レグに形成された係合凹部の変形例〕
図６は、レグ３に形成された係合凹部３５の変形例を示す側面図である。上述したレグ３との相違点は、複数の係合凹部３５が、レグ３の長手方向に離間して形成されていることである。係合凹部３５は、例えば、挿入開口径が５００ｍｍ、湾曲部が１００ｍｍ、平坦部が２００ｍｍ、ピッチが８００ｍｍで形成されている。
【００３７】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３８】
レグ３は、プラットフォーム２の４隅に配置される４本のみに限定されず、６本や８本などから構成されてもよい。また、レグ３の高さや径などは、プラットフォーム２の大きさなどによって適宜に決定できる。なお、プラットフォーム２のサイズが大きくて、レグ３のみでプラットフォーム２を十分に支持できない場合には、図示しない杭をレグ３の間に投入して設置することもできる。レグ３および杭でプラットフォーム２を支持した状態で、レグ３を杭に置換して、置換したレグ３を別の作業台船１に使用することもできる。このとき、レグ３の配置されていたガイド穴２５にも、杭を投入して設置することができる。
【００３９】
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００４０】
この発明の一態様に係る昇降装置４は、
プラットフォーム２を支持するレグ３に対して相対移動を可能にする昇降装置４であって、
前記レグ３の対向する２面の係合面３１には、複数の係合凹部３５が前記レグ３の長手方向に形成されており、
前記昇降装置４は、
前記レグ３をロック固定するための係合ピン５６を駆動して、前記係合ピン５６の係合凸面５８を前記係合凹部３５の係合凹面３６に係合させる一対のロック装置５０と、
前記一対のロック装置５０が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置５０のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置６０とを備え、
前記係合凹部３５が前記レグ３の内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピン５６が前記係合凹部３５に向けて先細のテーパー形状をしていることを特徴とする。
【００４１】
上記構成によれば、ロック装置５０の係合ピン５６とレグ３の係合凹部３５とが互いにテーパー形状をしているので、両者が容易に且つ確実に係合する。したがって、ロック装置５０の係合ピン５６とレグ３の係合凹部３５との間での係合が安定するとともに、レグ３の重量アップやコストアップを招くことがない。
【００４２】
また、一実施形態の昇降装置４では、
前記複数の係合凹部３５が、前記レグ３の長手方向に連続的に形成されている。
【００４３】
上記実施形態によれば、レグ３を長手方向（上下方向）に僅かに移動させることができるので、プラットフォーム２の水平位置合わせを容易に行うことができる。
【００４４】
また、一実施形態の昇降装置４では、
前記係合ピン５６が、大略円錐台形状をしている。
【００４５】
上記実施形態によれば、ロック装置５０の係合ピン５６がレグ３の係合凹部３５と容易に係合するとともに、係合ピン５６と係合凹部３５との間での係合接触面積が大きくなるので、ロック装置５０によるロック固定を確実に行うことができる。
【００４６】
また、一実施形態の昇降装置４では、
前記係合凸面５８の勾配が、前記係合凹面３６の勾配よりも大きい。
【００４７】
上記実施形態によれば、係合凸面５８が係合凹面３６の外側の挿入開口部分で係合するので、係合ピン５６が係合凹部３５との摩耗によって縮径しても、係合ピン５６が係合凹部３５の内側に向けてさらに突出して圧入することができるので、ロック装置５０を長期間使用できる。
【００４８】
また、一実施形態の昇降装置４では、
前記レグ３が角形をしており、前記レグ３のコーナー部分にはレグ側滑動部材３９が設けられているとともに、
前記プラットフォーム２に設けられた角形のガイド穴２５のコーナー部分には穴側滑動部材２９が設けられている。
【００４９】
上記実施形態によれば、ガイド穴２５におけるレグ３の滑動を長期間にわたって維持できる。
【００５０】
また、一実施形態の昇降装置４では、
前記昇降装置４が、前記プラットフォーム２の上板２１および底板２２の間に収まるように配設されている。
【００５１】
上記実施形態によれば、作業台船１の重心を下げることができ、作業台船１の曳航時での揺れに対する安定性を向上させることができる。
【００５２】
別の局面では、この発明の作業台船１は、請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の昇降装置４を備えることを特徴とする。
【００５３】
この発明の作業台船１では、ロック装置５０の係合ピン５６とレグ３の係合凹部３５とが互いにテーパー形状をしているので、両者が容易に且つ確実に係合する。したがって、ロック装置５０の係合ピン５６とレグ３の係合凹部３５との間での係合が安定するとともに、レグ３の重量アップやコストアップを招くことがない。
【符号の説明】
【００５４】
１…作業台船        
２…プラットフォーム
３…レグ
４…昇降装置
８…海面
９…海底
２１…上板
２２…底板
２３…側板
２４…隔壁板
２５…ガイド穴
２６…内部空間
２９…穴側滑動部材
３１…係合面
３２…ガイド面
３３…レグ先端
３５…係合凹部（被係合部）
３６…係合凹面
３９…レグ側滑動部材
４０…昇降ユニット
４１…フランジ
５０…ロック装置
５０ａ…上側のロック装置
５０ｂ…下側のロック装置
５１…ロックシリンダ
５２…ロックピストンロッド
５３…シール構造
５４…シール部材
５５…ピストン
５６…係合ピン
５７…ピン先端
５８…係合凸面
６０…昇降シリンダ装置
６１…昇降シリンダ
６２…昇降ピストンロッド
６３…ロッド連結部材
６５…シリンダ連結部材
６６…第１ポート
６７…第２ポート
７０…可動ベース
７１…固定ベース
７２…ブラケット
【図１】
2020097472.tif 000003
【図２】
2020097472.tif 000004
【図３】
2020097472.tif 000005
【図４】
2020097472.tif 000006
【図５】
2020097472.tif 000007
【図６】
2020097472.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月2日(2019.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットフォームを支持するレグに対して相対移動を可能にする昇降装置であって、
前記レグの対向する２面の係合面には、複数の係合凹部が前記レグの長手方向に形成されており、
前記昇降装置は、
前記レグをロック固定するための係合ピンを駆動して、前記係合ピンの係合凸面を前記係合凹部の係合凹面に係合させる一対のロック装置と、
前記一対のロック装置が互いに離れるかまたは近づくように、前記一対のロック装置のうちの一方を昇降させる昇降シリンダ装置とを備え、
前記係合凹部が、正面視で円形形状をしているとともに、断面視で前記レグの内側に向けて先細のテーパー形状をしているとともに、前記係合ピンが、正面視で円形形状をしているとともに、断面視で前記係合凹部に向けて先細のテーパー形状をしており、前記係合ピンが前記係合凹部に対して周状に係合することを特徴とする、昇降装置。
【請求項２】
前記複数の係合凹部は、隣り合う前記係合凹部の外周部同士が接しながら前記レグの長手方向に連続的に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記係合ピンが、大略円錐台形状をしていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記係合凸面の勾配が、前記係合凹面の勾配よりも大きいことを特徴とする、請求項３に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記レグが角形をしており、前記レグのコーナー部分にはレグ側滑動部材が設けられているとともに、
前記プラットフォームに設けられた角形のガイド穴のコーナー部分には穴側滑動部材が設けられていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記昇降装置が、前記プラットフォームの上板および底板の間に収まるように配設されていることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の昇降装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の昇降装置を備えることを特徴とする、作業台船。