(57)【要約】【課題】所望の種別の小束を組み合わせて大束を作成することができる大束作成装置を提供する。【解決手段】小束２００の表面２１１および裏面を各々撮像する撮像手段５１と、撮像手段５１で撮像された表面２１１の第１の撮像データと撮像手段５１で撮像された裏面の第２の撮像データとから小束２００の種別を判定する判定手段と、判定手段で判定された種別に基づいて、小束２００を各々複数のグループに分類する分類手段５２と、分類手段５２で分類された小束２００をグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させる集積手段５３と、集積手段５３で集積された所定の合計束数の小束２００を施封して大束を作成する大束作成手段１５と、を備える。【選択図】図５
2020187702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏取り揃えられた紙葉類を所定枚数集積させて施封してなる小束の表面および裏面を各々撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された一の小束の表面の紙葉類および施封帯を対象とする第１の撮像データと前記撮像手段で撮像された当該一の小束の裏面の紙葉類および施封帯を対象とする第２の撮像データとから当該一の小束の種別を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定された種別に基づいて、小束を各々複数のグループに分類する分類手段と、
前記分類手段で分類された小束をグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させる集積手段と、
前記集積手段で集積された所定の合計束数の小束を施封して大束を作成する大束作成手段と、
を備えることを特徴とする大束作成装置。
【請求項２】
前記複数のグループは、少なくとも、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとを含み、
前記先頭位置グループの小束を保留する第１の保留手段と、
前記その他グループの小束を保留する第２の保留手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の大束作成装置。
【請求項３】
前記複数のグループは、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、大束の末尾位置に使用される指定された小束のグループである末尾位置グループと、これら以外のその他の小束のグループであるその他グループとを含み、
前記先頭位置グループの小束を保留する第１の保留手段と、
前記その他グループの小束を保留する第２の保留手段と、
前記末尾位置グループの小束を保留する第３の保留手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の大束作成装置。
【請求項４】
前記分類手段は、
前記先頭位置グループの小束を切り出す先頭切出手段と、
前記末尾位置グループの小束を切り出す末尾切出手段と、
前記その他グループの小束を切り出す中間切出手段と、
を備え、
小束の搬送方向において、前記先頭切出手段および前記末尾切出手段の下流側に前記中間切出手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載の大束作成装置。
【請求項５】
前記第３の保留手段が小束で満杯状態となると、前記末尾位置グループの小束を前記第２の保留手段に保留させることを特徴とする請求項３または４記載の大束作成装置。
【請求項６】
前記第１の保留手段が小束で満杯状態となると、前記先頭位置グループの小束を前記第２の保留手段に保留させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項記載の大束作成装置。
【請求項７】
さらに、
前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて大束化不適の小束を検出する検査手段と、
前記検査手段で検出された前記大束化不適の小束を排除する排除手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の大束作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大束作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の小束を搬送しつつ各々の作成情報を検査しながら１０個の小束を束ねて大束を作成する大束作成システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２３９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
小束は、複数の種別に分けることができるが、複数の種別の小束を適宜組み合わせて大束とすることが望まれている。
【０００５】
したがって、本発明は、所望の種別の小束を組み合わせて大束を作成することができる大束作成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る第１の態様は、表裏取り揃えられた紙葉類を所定枚数集積させて施封してなる小束の表面および裏面を各々撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された一の小束の表面の紙葉類および施封帯を対象とする第１の撮像データと前記撮像手段で撮像された当該一の小束の裏面の紙葉類および施封帯を対象とする第２の撮像データとから当該一の小束の種別を判定する判定手段と、前記判定手段で判定された種別に基づいて、小束を各々複数のグループに分類する分類手段と、前記分類手段で分類された小束をグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させる集積手段と、前記集積手段で集積された所定の合計束数の小束を施封して大束を作成する大束作成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第１の態様によれば、撮像手段が小束の表面および裏面を各々撮像すると、判定手段が、撮像手段で撮像された小束の表面の紙葉類および施封帯を対象とする第１の撮像データと撮像手段で撮像されたこの小束の裏面の紙葉類および施封帯を対象とする第２の撮像データとから、この小束の種別を判定する。すると、分類手段が、判定手段で判定された種別に基づいて、小束を各々複数のグループに分類する。そして、集積手段が、分類手段で分類された小束をグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させることになり、集積手段で集積された所定の合計束数の小束を大束作成手段が施封して大束を作成する。よって、所望の種別の小束を組み合わせて大束を作成することができる。
【０００８】
本発明に係る第２の態様は、第１の態様において、前記複数のグループは、少なくとも、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとを含み、前記先頭位置グループの小束を保留する第１の保留手段と、前記その他グループの小束を保留する第２の保留手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
第２の態様によれば、分類手段が、判定手段で判定された種別に基づいて、小束を、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとに分類し、第１の保留手段が先頭位置グループの小束を保留し、第２の保留手段がその他グループの小束を保留する。そして、集積手段が、分類手段で分類された小束を、第１の保留手段および第２の保留手段からグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させることになる。よって、大束の先頭位置に使用される小束を所望の種別の小束にすることができる。
【００１０】
本発明に係る第３の態様は、第１の態様において、前記複数のグループは、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、大束の末尾位置に使用される指定された小束のグループである末尾位置グループと、これら以外のその他の小束のグループであるその他グループとを含み、前記先頭位置グループの小束を保留する第１の保留手段と、前記その他グループの小束を保留する第２の保留手段と、前記末尾位置グループの小束を保留する第３の保留手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第３の態様によれば、分類手段が、判定手段で判定された種別に基づいて、小束を、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、大束の末尾位置に使用される指定された小束のグループである末尾位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとに分類し、第１の保留手段が先頭位置グループの小束を保留し、第３の保留手段が末尾位置グループの小束を保留し、第２の保留手段がその他グループの小束を保留する。そして、集積手段が、分類手段で分類された小束を、第１の保留手段、第２の保留手段および第３の保留手段からグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させることになる。よって、大束の先頭位置に使用される小束を所望の種別の小束にすることができ、大束の末尾位置に使用される小束を所望の種別の小束にすることができる。
【００１２】
本発明に係る第４の態様は、第３の態様において、前記分類手段は、前記先頭位置グループの小束を切り出す先頭切出手段と、前記末尾位置グループの小束を切り出す末尾切出手段と、前記その他グループの小束を切り出す中間切出手段と、を備え、小束の搬送方向において、前記先頭切出手段および前記末尾切出手段の下流側に前記中間切出手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
第４の態様によれば、分類手段は、先頭位置グループの小束を切り出す先頭切出手段および末尾位置グループの小束を切り出す末尾切出手段の下流側に、その他グループの小束を切り出す中間切出手段を設けているため、効率良く小束を切り出すことが可能となる。
【００１４】
本発明に係る第５の態様は、第３または第４の態様において、前記第３の保留手段が小束で満杯状態となると、前記末尾位置グループの小束を前記第２の保留手段に保留させることを特徴とする。
【００１５】
第５の態様によれば、第３の保留手段が小束で満杯状態となると、末尾位置グループの小束を第２の保留手段に保留させるため、装置停止の発生を抑制することができる。
【００１６】
本発明に係る第６の態様は、第２乃至第５のいずれか一態様において、前記第１の保留手段が小束で満杯状態となると、前記先頭位置グループの小束を前記第２の保留手段に保留させることを特徴とする。
【００１７】
第６の態様によれば、第１の保留手段が小束で満杯状態となると、先頭位置グループの小束を第２の保留手段に保留させるため、装置停止の発生を抑制することができる。
【００１８】
本発明に係る第７の態様は、第１乃至第６のいずれか一態様において、さらに、前記第１の撮像データと前記第２の撮像データとに基づいて大束化不適の小束を検出する検査手段と、前記検査手段で検出された前記大束化不適の小束を排除する排除手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
第７の態様によれば、検査手段が、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいて大束化不適の小束を検出すると、排除手段が、この大束化不適の小束を排除するため、大束に大束化不適の小束が混ざる可能性を低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、所望の種別の小束を組み合わせて大束を作成することができる大束作成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る一実施形態の大束作成装置を示す装置前側から見た斜視図である。
【図２】本発明に係る一実施形態の大束作成装置の小束投入部周辺を示す装置前側から見た斜視図である。
【図３】小束表面のパターンを示す図である。
【図４】小束裏面のパターンを示す図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の大束作成装置の小束集積部周辺を示す装置後側から見た斜視図である。
【図６】本発明に係る一実施形態の大束作成装置の撮像データに基づく検査項目を示す図表であって、（Ａ）は小束表面の検査項目を、（Ｂ）は小束裏面の検査項目を、それぞれ示すものである。
【図７】本発明に係る一実施形態の大束作成装置の小束撮像部、先頭切出部および末尾切出部周辺を示す装置後側から見た斜視図である。
【図８】本発明に係る一実施形態の大束作成装置の中間切出部周辺を示す装置後側から見た斜視図である。
【図９】本発明に係る一実施形態の大束作成装置の集積台部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る一実施形態の大束作成装置を図面を参照して以下に説明する。
実施形態の大束作成装置１１は、バラの紙葉類の小束から大束を作成する装置である。具体的に、大束作成装置１１は、バラの同一金種の紙幣で構成された同一金種の小束から大束を作成する装置である。ここで、媒体となる紙葉類は、紙幣以外にも、商品券や小切手、手形等が該当する。以下、バラの紙幣を単に紙幣と称す。
【００２３】
図１に示すように、大束作成装置１１は、所定のセット数、具体的には２セットの小束供給ユニット１２と、小束搬送部１３と、小束集積部１４と、所定の台数、具体的には４台の大束作成機１５（大束作成手段）と、大束載置台１６と、大束作成装置１１の全体を制御する制御部１７（判定手段，検査手段）とを有している。
【００２４】
小束搬送部１３はベルトコンベアであり、水平に配置されて直線状に延びている。そして、小束供給ユニット１２と小束供給ユニット１２と小束集積部１４とが、この順に小束搬送部１３に沿って並べられている。また、小束集積部１４の小束供給ユニット１２とは反対側に大束作成機１５が設置され、大束作成機１５の小束集積部１４とは反対側に大束載置台１６が設置されている。小束搬送部１３は、小束集積部１４から遠い側の小束供給ユニット１２が上流側となり、小束集積部１４が下流側となるように小束を搬送する。制御部１７は、最も上流側の小束供給ユニット１２の小束集積部１４とは反対側に設置されている。ここで、大束作成装置１１において、作業者が小束を供給したり、作成した大束を取り出したりする側を装置前側とし、その逆側を装置後側とする。図１は、大束作成装置１１を装置前側から見た斜視図である。
【００２５】
小束供給ユニット１２は、それぞれが複数、具体的には４つの小束供給部２１を有している。なお、複数の小束供給部２１は同様の構成であるため、１つの小束供給部２１を例にとり説明する。
【００２６】
図２に示すように、小束供給部２１は、小束投入部２２と、供給ピッキング機構２３と、小束計数機２４とを有している。小束計数機２４は小束搬送部１３の装置前側に配置されており、小束投入部２２は小束計数機２４の小束搬送部１３とは反対側に配置されている。供給ピッキング機構２３は、小束投入部２２と小束計数機２４と小束搬送部１３とを結ぶように設けられている。
【００２７】
小束投入部２２には、機外から手作業により小束２００がセットされる。小束投入部２２は、複数列、具体的には２列のセット台３１を有している。２列のセット台３１は、いずれも装置前側が高く、装置後側すなわち小束計数機２４側が低くなるように傾斜している。２列のセット台３１は、この傾斜に沿って小束２００が複数、厚さ方向に積み重ねられてセットされる。
【００２８】
ここで、小束２００は、同一金種の紙幣２０１を所定の小束構成枚数、具体的には１００枚集積させ、紙幣２０１の長辺方向一側に偏った所定位置に紙幣２０１の短辺方向に平行に施封帯２０２を巻いて結束し一体化したものである。小束２００は、図示略の小束作成機で作成される。セット台３１には、紙幣２０１の長辺が水平となり施封帯２０２が所定の一定側に位置するように施封帯２０２の位置を揃えて小束２００がセットされる。具体的に、小束２００は、小束投入部２２を装置前側、すなわち小束計数機２４とは反対側から見て右側に施封帯２０２が位置するようにしてセットされる。その結果、小束２００は、小束投入部２２を装置後側、すなわち小束計数機２４側から見て左側に施封帯２０２が位置するようにしてセットされる。
【００２９】
供給ピッキング機構２３は、小束投入部２２の２列のセット台３１にセットされた１つまたは複数の小束２００の中から１つの小束２００をピッキングする。ここで、供給ピッキング機構２３は、各セット台３１にセットされた１つまたは複数の小束２００の中から一定位置にある小束２００を１束ずつピッキングすることになり、具体的には、各セット台３１の最も傾斜下側、言い換えれば最も小束計数機２４側にある小束２００を１束のみピッキングする。供給ピッキング機構２３は、小束投入部２２からピッキングした１束の小束２００を小束計数機２４の図示略の計数セット部にセットする。すなわち、供給ピッキング機構２３は、小束投入部２２から１束ずつ小束２００を掴んで小束計数機２４の計数セット部に移送する。また、供給ピッキング機構２３は、小束計数機２４の計数セット部の小束２００を掴んで小束搬送部１３に移送してセットする。
【００３０】
供給ピッキング機構２３は、小束投入部２２、小束計数機２４および小束搬送部１３の鉛直方向上方で、これらを結ぶ方向すなわち装置前後方向に水平に延びる供給ガイドレール４１と、供給ガイドレール４１に沿って移動する入口側ロボットハンド４２と、供給ガイドレール４１に沿って移動する出口側ロボットハンド４３とを有している。出口側ロボットハンド４３は、入口側ロボットハンド４２よりも装置後側に設けられている。
【００３１】
入口側ロボットハンド４２は、小束投入部２２の位置で下降して小束投入部２２の所定位置にある小束２００を把持した後、上昇し、供給ガイドレール４１に沿って装置後側に移動して小束計数機２４の位置で停止し、下降して把持していた小束２００を小束計数機２４の図示略の計数セット部にセットする。入口側ロボットハンド４２は、小束投入部２２の両方のセット台３１から小束２００をピッキング可能である。
【００３２】
小束計数機２４は、小束２００の図示略の計数セット部への載置を確認すると、自動的に、この計数セット部にセットされた小束２００を構成する紙幣２０１を１枚ずつ捲りながら計数する。小束計数機２４は、小束２００が同一金種の所定の小束構成枚数、具体的には１００枚の適正な紙幣２０１で構成された検査合格の小束であるか、そうではない検査不合格の小束であるかを判定する。小束計数機２４は、検査合格となった小束には、図３に示すように、その施封帯２０２に検査合格の「合格」印２０３を押す。小束計数機２４は、セットされた小束２００が異常な小束２００であれば、「合格」印２０３を押すことなく、アラームを発生させることになり、これにより制御部１７は、この小束計数機２４を含む小束供給部２１を停止させる。なお、検査不合格の小束には、小束構成枚数である１００枚に満たない紙幣で構成されている小束、異金種紙幣が混入している小束、大束にする対象金種とは異なる金種の小束等が含まれる。
【００３３】
図２に示すように、供給ピッキング機構２３は、出口側ロボットハンド４３が、小束計数機２４の位置で下降して、小束計数機２４で正常と判定された小束２００を把持した後、上昇する。このように上昇した出口側ロボットハンド４３は、供給ガイドレール４１に沿って装置後側に移動し、小束搬送部１３の位置で下降して、把持していた小束２００を小束搬送部１３の搬送セット部３５にセットする。
【００３４】
ここで、供給ピッキング機構２３は、小束２００を、小束投入部２２に投入された姿勢と一対一の関係で搬送セット部３５にセットする。すなわち、上記のように、紙幣２０１の長辺が水平となり装置前側から見て施封帯２０２が右側に位置するように小束投入部２２にセットされた小束２００を、供給ピッキング機構２３は、紙幣２０１の短辺が鉛直方向に沿い、紙幣２０１の長辺が小束搬送部１３の搬送方向に沿い、施封帯２０２が装置前側から見て右側に位置する姿勢で搬送セット部３５にセットする。小束搬送部１３は、このような立位状態にセットされた小束２００を、施封帯２０２を先頭側として紙幣２０１の長辺が搬送方向に沿うように水平に搬送する。
【００３５】
ここで、小束２００は、同一金種の紙幣２０１が所定の小束構成枚数、具体的には１００枚、少なくとも表裏が取り揃えられて施封されて作成されている。すなわち、小束２００は、紙幣２０１の天地については取り揃えられていないものである。また、小束投入部２２のセット台３１にセットされる際に、小束２００は、上記したように、施封帯２０２の向きが一定となるようにセットされるものの、表面の紙幣２０１の天地および裏面の紙幣２０１の天地等は揃えられずにセットされる。このため、小束搬送部１３にセットされた状態の小束２００は、向きが異なる８つの種別に分けられることになる。
【００３６】
図３，図４に示すように、例えば、万円券、五千円券および千円券において、紙幣２０１の人物像３００が印刷された側を紙幣表面３０１とし、人物像３００が印刷されていない側を紙幣裏面３０２とする。また、人物像３００の頭部３１１側を紙幣上（天）とし、人物像３００の胸３１２側を紙幣下（地）とする。また、人物像３００を頭部３１１を鉛直上にし胸３１２を鉛直下にして正面から見た場合の左を紙幣左、右を紙幣右とする。また、小束搬送部１３の搬送セット部３５にセットされた小束２００を、装置後側から見た場合に正面となる面を小束表面２１１、装置前側から見た場合に正面となる面を小束裏面２１２とする。図３に示すように、小束表面２１１は、いずれの場合も、施封帯２０２が正面から見て左側に偏っている。図４に示すように、小束裏面２１２は、いずれの場合も、施封帯２０２が正面から見て右側に偏っている。
【００３７】
小束表面２１１には、図３（ａ）に示すように、紙幣上が鉛直上、紙幣下が鉛直下となる正立の紙幣表面３０１の左側に施封帯２０２が配置されている小束表面２１１（ａ）と、図３（ｂ）に示すように、紙幣上が鉛直下、紙幣下が鉛直上となる倒立の紙幣裏面３０２の左側に施封帯２０２が配置されている小束表面２１１（ｂ）と、図３（ｃ）に示すように、紙幣上が鉛直下、紙幣下が鉛直上となる倒立の紙幣表面３０１の左側に施封帯２０２が配置されている小束表面２１１（ｃ）と、図３（ｄ）に示すように、紙幣上が鉛直上、紙幣下が鉛直下となる正立の紙幣裏面３０２の左側に施封帯２０２が配置されている小束表面２１１（ｄ）とがある。
【００３８】
小束裏面２１２には、図４（ａ）に示すように、紙幣上が鉛直上、紙幣下が鉛直下となる正立の紙幣表面３０１の右側に施封帯２０２が配置されている小束裏面２１２（ａ）と、図４（ｂ）に示すように、紙幣上が鉛直下、紙幣下が鉛直上となる倒立の紙幣裏面３０２の右側に施封帯２０２が配置されている小束裏面２１２（ｂ）と、図４（ｃ）に示すように、紙幣上が鉛直下、紙幣下が鉛直上となる倒立の紙幣表面３０１の右側に施封帯２０２が配置されている小束裏面２１２（ｃ）と、図４（ｄ）に示すように、紙幣上が鉛直上、紙幣下が鉛直下となる正立の紙幣裏面３０２の右側に施封帯２０２が配置されている小束裏面２１２（ｄ）とがある。
【００３９】
そして、同じ小束２００を構成する紙幣２０１は表裏が取り揃えられていることから、小束表面２１１（ａ）の小束２００には、小束裏面２１２（ｂ）の組み合わせと、小束裏面２１２（ｄ）の組み合わせとがあり、小束表面２１１（ｂ）の小束２００には、小束裏面２１２（ａ）の組み合わせと、小束裏面２１２（ｃ）の組み合わせとがあり、小束表面２１１（ｃ）の小束２００には、小束裏面２１２（ｂ）の組み合わせと、小束裏面２１２（ｄ）の組み合わせとがあり、小束表面２１１（ｄ）の小束２００には、小束裏面２１２（ａ）の組み合わせと、小束裏面２１２（ｃ）の組み合わせとがある。
【００４０】
以下、小束表面２１１（ａ）と小束裏面２１２（ｂ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ａｂ）とし、小束表面２１１（ａ）と小束裏面２１２（ｄ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ａｄ）とし、小束表面２１１（ｂ）と小束裏面２１２（ａ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ｂａ）とし、小束表面２１１（ｂ）と小束裏面２１２（ｃ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ｂｃ）とし、小束表面２１１（ｃ）と小束裏面２１２（ｂ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ｃｂ）とし、小束表面２１１（ｃ）と小束裏面２１２（ｄ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ｃｄ）とし、小束表面２１１（ｄ）と小束裏面２１２（ａ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ｄａ）とし、小束表面２１１（ｄ）と小束裏面２１２（ｃ）との組み合わせの小束２００を小束２００（ｄｃ）とする。小束搬送部１３の搬送セット部３５にセットされた状態の小束２００は、このように向きが異なる８つの種別に分けられることになる。
【００４１】
図１に示すように、小束集積部１４は、小束搬送部１３の小束搬送方向における２セットの小束供給ユニット１２よりも下流側に設けられている。図５に示すように、小束集積部１４は、所定のセット数、具体的には２セットの撮像部５１（撮像手段）と、分類部５２（分類手段）と、集積部５３（集積手段）とを有している。
【００４２】
撮像部５１は、小束供給部２１から小束搬送部１３で搬送されてきた小束２００の小束表面２１１および小束裏面２１２を各々撮像する。このため、撮像部５１は、小束搬送部１３における小束２００の搬送経路に対して装置後側に配置されて小束２００の小束表面２１１を撮像する表面用カメラ６１と、小束搬送部１３における小束２００の搬送経路に対して装置前側に配置されて小束２００の小束裏面２１２を撮像する裏面用カメラ６２とを有している。このような撮像部５１が、小束搬送部１３の小束搬送方向に並んで２セット設けられている。小束搬送部１３において搬送方向に近接して隣り合う２つの小束２００のうち、上流側の小束２００を上流側の撮像部５１が、下流側の小束２００を下流側の撮像部５１が、それぞれ撮像する。一つの小束２００は、２セットの撮像部５１のうちの一方のみで撮像される。
【００４３】
制御部１７は、撮像部５１の表面用カメラ６１で撮像された小束２００の小束表面２１１の紙幣２０１および施封帯２０２を対象とする第１の撮像データと、撮像部５１の裏面用カメラ６２で撮像されたこの小束２００の小束裏面２１２の紙幣２０１および施封帯２０２を対象とする第２の撮像データとから、この小束２００を判別する。制御部１７は、撮像部５１で撮像された小束２００が、不良があって大束に適さない大束化不適な小束であるか、不良がなく大束に適した適正な小束であるかを判定する。言い換えれば、制御部１７は、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいて大束化不適の小束２００を検出する。
【００４４】
その際の検査項目は、図６（Ａ）に示すように、小束表面２１１については、金種すなわち大束にする対象金種の小束２００であるか否かの項目１と、小束表面２１１が紙幣表面３０１であるか否かの項目２と、小束表面２１１の紙幣２０１に四隅の折れや破れがあるか否かの項目３と、小束表面２１１の施封帯２０２に位置異常や破れがあるか否かの項目４と、小束表面２１１の施封帯２０２に「合格」印２０３があるか否かの項目５と、小束表面２１１の紙幣表面３０１または小束裏面２１２が正立であるか倒立であるかの項目６との６項目である。
【００４５】
また、図６（Ｂ）に示すように、小束裏面２１２についても、金種すなわち大束にする対象金種の小束２００であるか否かの項目１と、小束裏面２１２が紙幣裏面３０２であるか否かの項目２と、小束裏面２１２の紙幣２０１に四隅の折れや破れがあるか否かの項目３と、小束裏面２１２の施封帯２０２に位置異常や破れがあるか否かの項目４と、小束裏面２１２の施封帯２０２に「合格」印２０３があるか否かの項目５と、小束裏面２１２の紙幣表面３０１または小束裏面２１２が正立であるか倒立であるかの項目６との６項目である。
【００４６】
そして、小束表面２１１および小束裏面２１２のいずれか一方について、項目１〜５の中から１項目でも検査ＮＧがあれば、大束に適さない大束化不適な小束と判定する。なお、項目１については、対象金種の小束２００でなければ検査ＮＧとし、項目３については、紙幣２０１に四隅の折れや破れがあれば検査ＮＧとし、項目４については、施封帯２０２に位置異常や破れがあれば検査ＮＧとし、項目５については、施封帯２０２に「合格」印２０３がなければ検査ＮＧとする。また、項目２については、小束表面２１１が紙幣表面３０１であって小束裏面２１２も紙幣表面３０１である場合と、小束表面２１１が紙幣裏面３０２であって小束裏面２１２も紙幣裏面３０２である場合とに検査ＮＧとする。尚、「合格」印２０３については、図３、図４等での説明上、分かりやすくする為に、小束表面２１１の施封帯２０２、及び小束裏面２１２の施封帯２０２の何れにも押印されるものとして便宜上説明したが、これに替えて、何れか片面側の施封帯２０２にのみ「合格」印２０３が押印される仕組みであって、何れの片面側の施封帯２０２にも「合格」印２０３が無ければ検査ＮＧとするようにしても良い。
【００４７】
制御部１７は、全ての検査項目がＯＫとなった適正な小束２００については、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいて、小束表面２１１および小束裏面２１２のそれぞれについて正立であるか倒立であるかと施封帯２０２の位置とを確認することで、その種別が、小束２００（ａｂ）、小束２００（ａｄ）、小束２００（ｂａ）、小束２００（ｂｃ）、小束２００（ｃｂ）、小束２００（ｃｄ）、小束２００（ｄａ）、小束２００（ｄｃ）の８種のうちのいずれであるかを判定する。
【００４８】
図５に示す分類部５２は、制御部１７で判定された種別に基づいて、小束２００を各々複数のグループに分類する。具体的に、分類部５２は、小束２００を３つのグループに分類する。分類部５２は、小束２００を、大束の小束集積方向における一端の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、大束の先頭とは反対端の末尾位置に使用される指定された小束のグループである末尾位置グループと、これら以外のその他の小束のグループであるその他グループとに分類する。
【００４９】
ここで、大束作成装置１１においては、図示略の操作部への設定操作で、末尾位置グループを指定する末尾指定有モードと、指定しない末尾指定無モードとが切り替え設定可能となっている。このため、末尾指定無モードの場合、分類部５２は、小束２００を、大束の小束集積方向における一端の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとに分類する。よって、複数のグループは、少なくとも、大束の先頭位置に使用される指定された小束２００のグループである先頭位置グループと、その他の小束２００のグループであるその他グループとを含んでいる。以下では、大束作成装置１１が末尾指定有モードに設定されている場合について説明し、必要に応じて、大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合について追加で説明する。
【００５０】
分類部５２は、小束搬送部１３の小束搬送方向上流側から順に、先頭切出部７１（先頭切出手段）と、末尾切出部７２（末尾切出手段）と、所定のセット数、具体的には４セットの中間切出部７３（中間切出手段）とを有している。また、分類部５２は、先頭切出部７１と末尾切出部７２とに共通の保持集積ピッキング機構７５（排除手段）と、先頭切出部７１と末尾切出部７２とに共通の保持部７６とを有している。
【００５１】
図７に示すように、先頭切出部７１は、小束搬送部１３で並べられて搬送される複数の小束２００の中から、先頭位置グループの小束２００を切り出す。具体的に、先頭切出部７１は、図３（ａ）に示すように、いずれも紙幣２０１の人物像３００が施封帯２０２で隠れていない小束表面２１１（ａ）を有する小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）の２つの種別の小束２００のグループを先頭位置グループとして、これら小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）の２つの種別の小束２００を切り出す。
【００５２】
図７に示すように、先頭切出部７１は、先頭切出シリンダ８１と、先頭切出支持部８２とを有している。先頭切出シリンダ８１および先頭切出支持部８２は、小束搬送部１３の小束搬送方向における位置を合わせている。先頭切出シリンダ８１は、小束搬送部１３で搬送される小束２００の搬送経路の装置後側に配置されており、先頭切出支持部８２は、小束搬送部１３で搬送される小束２００の搬送経路の装置前側に配置されている。先頭切出シリンダ８１は、小束搬送部１３で搬送される小束２００を１束だけ、装置前側に押し出して、小束搬送部１３から先頭切出支持部８２にそのままの姿勢で受け渡す。先頭切出支持部８２は、このように切り出された、先頭位置グループの小束２００をそのままの姿勢で支持する。先頭切出支持部８２は小束２００を１束のみ支持する。
【００５３】
末尾切出部７２は、小束搬送部１３で搬送される複数の小束２００の中から、末尾位置グループの小束２００を切り出す。具体的に、末尾切出部７２は、図４（ｄ）に示すように、いずれも紙幣２０１の紙幣上が鉛直方向上に紙幣下が鉛直方向下になる小束裏面２１２（ｄ）を有する小束２００（ａｄ）および小束２００（ｃｄ）のグループを末尾位置グループとして、これら小束２００（ａｄ）および小束２００（ｃｄ）の２つの種別の小束２００を切り出す。但し、これらの小束２００（ａｄ）および小束２００（ｃｄ）のうち、小束２００（ａｄ）は基本的に先頭切出部７１で切り出されるため、末尾切出部７２は、先頭切出部７１で切り出されない小束２００（ｃｄ）の１つの種別の小束２００を切り出す。残りの１つの種別の小束２００（ａｄ）については、先頭切出部７１で切り出されなければ、末尾切出部７２が切り出す。
【００５４】
なお、大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合には、末尾切出部７２は、先頭切出部７１で切り出されずに小束搬送部１３で搬送されてきた小束２００を種別によらず切り出す。すなわち、この大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合、少なくとも、小束２００（ｂａ）、小束２００（ｂｃ）、小束２００（ｃｂ）、小束２００（ｃｄ）、小束２００（ｄａ）および小束２００（ｄｃ）の６つの種別の小束２００については、末尾切出部７２が切り出す。
【００５５】
図７に示すように、末尾切出部７２は、末尾切出シリンダ９１と、末尾切出支持部９２とを有している。末尾切出シリンダ９１および末尾切出支持部９２は、小束搬送部１３の小束搬送方向における位置を合わせている。末尾切出シリンダ９１は、小束搬送部１３で搬送される小束２００の搬送経路の装置後側に配置されており、末尾切出支持部９２は、小束搬送部１３で搬送される小束２００の搬送経路の装置前側に配置されている。末尾切出シリンダ９１は、小束搬送部１３で搬送される小束２００を１束だけ、装置前側に押し出して、小束搬送部１３から末尾切出支持部９２にそのままの姿勢で受け渡す。末尾切出支持部９２は、このように切り出された、末尾位置グループの小束２００をそのままの姿勢で支持する。末尾切出支持部９２は小束２００を１束のみ支持する。
【００５６】
保持部７６は、先頭切出部７１で切り出された小束２００、すなわち先頭位置グループの小束２００が載置される装置後側の複数、具体的には２つの先頭保留部１０１（第１の保留手段）と、末尾切出部７２で切り出された小束２００、すなわち末尾位置グループの小束２００が載置される装置前側の複数、具体的には２つの末尾保留部１０２（第３の保留手段）とを有している。ここで、大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合、末尾保留部１０２には、基本的に、先頭位置グループ以外のその他グループの小束２００が載置される。
【００５７】
図５に示すように、保持集積ピッキング機構７５は、ロボットハンドであり、先頭切出支持部８２から、先頭位置グループの小束２００をピッキングして保持部７６の複数の先頭保留部１０１の一方に選択的にセットする。よって、先頭保留部１０１は、先頭位置グループの小束２００を保留する。このとき、保持集積ピッキング機構７５は、先頭切出支持部８２からピッキングした小束２００を、鉛直方向および装置前後方向の姿勢（言い換えれば、前後左右上下の姿勢）が、小束搬送部１３での搬送時の姿勢と同じ姿勢となるようにして先頭保留部１０１に載置させる。なお、先頭切出部７１の先頭切出シリンダ８１で先頭切出支持部８２に切り出された小束２００は、即座に保持集積ピッキング機構７５によって掴まれて、１束ずつ個別に先頭保留部１０１に移送される。
【００５８】
また、保持集積ピッキング機構７５は、末尾切出支持部９２から、末尾位置グループの小束２００をピッキングして保持部７６の複数の末尾保留部１０２の一方に選択的にセットする。よって、末尾保留部１０２は、末尾位置グループの小束２００を保留する。このとき、保持集積ピッキング機構７５は、末尾切出支持部９２からピッキングした小束２００を、鉛直方向および装置前後方向の姿勢が、小束搬送部１３での搬送時の姿勢と同じ姿勢となるようにして末尾保留部１０２に載置させる。なお、末尾切出部７２の末尾切出シリンダ９１で末尾切出支持部９２に切り出された小束２００は、即座に保持集積ピッキング機構７５によって掴まれて、１束ずつ個別に末尾保留部１０２に移送される。
【００５９】
ここで、保持集積ピッキング機構７５は、撮像部５１の撮像結果から制御部１７が大束に適さない大束化不適な小束であると判定した小束２００については、小束搬送部１３から直接ピッキングして、図示略の排除ボックスに排除する。すなわち、保持集積ピッキング機構７５は、制御部１７で検出された大束化不適の小束２００を排除する。なお、大束化不適な小束２００を先頭切出部７１の先頭切出シリンダ８１で先頭切出支持部８２に切り出してから保持集積ピッキング機構７５でピッキングして図示略の排除ボックスに排除するようにしても良い。
【００６０】
なお、保持部７６の複数の先頭保留部１０１がいずれも小束２００を載置させている満杯状態にあるとき、先頭切出部７１は、先頭切出部７１で切り出すべき、先頭位置グループの小束２００を切り出さずに、そのまま、小束搬送部１３で搬送させる。このように、先頭切出部７１で切り出されるべき、先頭位置グループの小束２００が、そのまま小束搬送部１３で搬送されると、この小束２００が、末尾位置グループの小束２００である場合、保持部７６の末尾保留部１０２がいずれも小束２００を載置させている満杯状態になければ、末尾切出部７２がこの小束２００を切り出すことになる。
【００６１】
保持部７６の複数の末尾保留部１０２がいずれも小束２００を載置させている満杯状態にあるとき、末尾切出部７２は、末尾切出部７２で切り出すべき小束２００を切り出さずに、そのまま、小束搬送部１３で搬送させる。
【００６２】
複数の中間切出部７３は、先頭切出部７１および末尾切出部７２のいずれでも切り出されずに小束搬送部１３で搬送されてきた小束２００を切り出す。複数の中間切出部７３は、小束搬送部１３で搬送される複数の小束２００の中から、基本的に、大束の先頭位置および末尾位置のいずれにも使用されないその他グループの小束２００を切り出す。
【００６３】
ここで、保持部７６の先頭保留部１０１が小束２００で満杯状態にあって、先頭切出部７１で切り出されるべき、先頭位置グループの小束２００が、そのまま小束搬送部１３で複数の中間切出部７３まで搬送されてくると、複数の中間切出部７３は、この小束２００を切り出す。同様に、保持部７６の末尾保留部１０２が小束２００で満杯状態にあって、末尾切出部７２で切り出されるべき小束２００が、そのまま小束搬送部１３で複数の中間切出部７３まで搬送されてくると、複数の中間切出部７３は、この小束２００を切り出すことになる。
【００６４】
先頭切出部７１が小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）の２つの種別の小束２００を切り出し、末尾切出部７２が基本的に小束２００（ｃｄ）の１つの種別の小束２００を切り出すため、中間切出部７３は、少なくとも、小束２００（ｂａ）、小束２００（ｂｃ）、小束２００（ｃｂ）、小束２００（ｄａ）、小束２００（ｄｃ）の５つの種別の小束２００を切り出す。ここで、先頭保留部１０１が満杯状態にあることにより、先頭切出部７１で切り出されなかった小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）の２つの種別のうち、一方の小束２００（ａｄ）は、末尾切出部７２の切り出し対象であるため、末尾切出部７２で切り出されることになる。
【００６５】
なお、大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合、先頭切出部７１が小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）の２つの種別の小束２００を切り出し、末尾切出部７２および中間切出部７３は、少なくとも、小束２００（ｂａ）、小束２００（ｂｃ）、小束２００（ｃｂ）、小束２００（ｃｄ）、小束２００（ｄａ）および小束２００（ｄｃ）の６つの種別の小束２００を切り出す。
【００６６】
図８に示すように、複数の中間切出部７３は同様の構成である。このため、１つの中間切出部７３を例にとり説明する。中間切出部７３は、中間切出シリンダ１１１と、中間切出保留部１１２（第２の保留手段）とを有している。中間切出シリンダ１１１および中間切出保留部１１２は、小束搬送部１３の小束搬送方向における位置を合わせている。
【００６７】
中間切出シリンダ１１１は、小束搬送部１３で搬送される小束２００の搬送経路の装置後側に配置されており、中間切出保留部１１２は、小束搬送部１３で搬送される小束２００の搬送経路の装置前側に配置されている。中間切出シリンダ１１１は、小束搬送部１３で搬送される小束２００を１束だけ、装置前側に押し出して、小束搬送部１３から中間切出保留部１１２にそのままの姿勢で受け渡す。
【００６８】
中間切出保留部１１２は、このように受け渡された小束２００を保持する。中間切出保留部１１２は、支持板１１３が摺動して、中間切出シリンダ１１１で小束搬送部１３から押し出された小束２００を、そのままの姿勢で押し出しの順に厚さ方向に重ねて８束まで保持可能となっている。このようにして、中間切出保留部１１２は、その他グループの小束２００を保留する。中間切出部７３は、大束を構成する１０束の小束２００の中の少なくとも２束目〜８束目用として使用できる小束２００を切り出して保留する。
【００６９】
複数の中間切出部７３は、小束搬送部１３による小束搬送方向上流側の中間切出部７３の中間切出保留部１１２に空スペースがあるものから順に、小束２００を切り出すように設定されている。例えば、所定の中間切出部７３の中間切出保留部１１２に８束の小束２００が保留された場合、それよりも上流側の中間切出部７３の中間切出保留部１１２に空スペースがあれば、この中間切出部７３で小束２００の切り出しを行う一方、それよりも上流側に中間切出部７３がない、あるいは、それよりも上流側に中間切出部７３があってもその中間切出保留部１１２に空スペースがなければ、それよりも下流側の中間切出部７３で小束２００の切り出しを行うことになる。
【００７０】
以上の仕組みによって、１箇所の中間切出部７３の中間切出保留部１１２が満杯になると、次の下流側の中間切出部７３で小束２００が中間切出シリンダ１１１で切り出されて中間切出保留部１１２に保留され、この中間切出部７３の中間切出保留部１１２が満杯になると、次の下流の中間切出部７３で小束２００が中間切出シリンダ１１１で切り出されて中間切出保留部１１２に保留され、最終的に計４箇所の中間切出保留部１１２が満杯になるまで、継続して小束搬送部１３上の小束２００を、保持部７６または中間切出保留部１１２に保留できるようになっている。
【００７１】
上記したように、保持部７６の複数の先頭保留部１０１が小束２００で満杯状態になると、先頭位置グループの小束２００を、そのまま、小束搬送部１３で搬送して、中間切出部７３の中間切出保留部１１２に保留させることになる。同様に、保持部７６の複数の末尾保留部１０２が小束２００で満杯状態になると、末尾位置グループの小束２００を、そのまま、小束搬送部１３で搬送して、中間切出部７３の中間切出保留部１１２に保留させることになる。
【００７２】
図５に示すように、集積部５３は、上記した分類部５２の保持集積ピッキング機構７５と、中間集積ピッキング機構１２１と、複数、具体的には２つの集積台部１２２と、旋回機構１２５と、集積束搬送機構１２３と、を有している。よって、保持集積ピッキング機構７５は、分類部５２と集積部５３とで兼用となっている。
【００７３】
複数の集積台部１２２は、共通の旋回機構１２５によって水平旋回可能に設けられており、一方の集積台部１２２が装置後側に配置されるとき、他方の集積台部１２２が装置前側に配置され、逆に一方の集積台部１２２が装置前側に配置されるとき、他方の集積台部１２２が装置後側に配置される。
【００７４】
複数の集積台部１２２は、同様の構成である。このため、１つの集積台部１２２を例にとり説明する。集積台部１２２は、図９に示すように、所定の合計束数、具体的には１０束分、小束２００を集積状態で載置させる。集積台部１２２は、１つの先頭束載置部１３１と、複数、具体的には８つの中間束載置部１３２と、１つの末尾束載置部１３３とを有している。先頭束載置部１３１と、８つの中間束載置部１３２と、末尾束載置部１３３とは、一列状に並んでおり、集積台部１２２には、この並び方向の一端に先頭束載置部１３１が、この並び方向の他端に末尾束載置部１３３が、この並び方向の先頭束載置部１３１と末尾束載置部１３３との間に８つの中間束載置部１３２が設けられている。
【００７５】
先頭束載置部１３１は、小束２００を１束のみ載置可能であり、載置された小束２００を、紙幣２０１の短辺が鉛直方向に沿い且つ紙幣２０１の長辺が水平方向に沿う状態で単独で立位姿勢となるように支持する。先頭束載置部１３１は、先頭束載置部１３１、８つの中間束載置部１３２および末尾束載置部１３３の並び方向に小束２００の厚さ方向を沿わせて、小束２００を載置させる。
【００７６】
末尾束載置部１３３は、小束２００を１束のみ載置可能であり、載置された小束２００を、紙幣２０１の短辺が鉛直方向に沿い且つ紙幣２０１の長辺が水平方向に沿う状態で単独で立位姿勢となるように支持する。末尾束載置部１３３は、先頭束載置部１３１、８つの中間束載置部１３２および末尾束載置部１３３の並び方向に小束２００の厚さ方向を沿わせて、小束２００を載置させる。
【００７７】
８カ所の中間束載置部１３２は、同様の構成である。このため、１つの中間束載置部１３２を例にとり説明する。１つの中間束載置部１３２は、小束２００を１束のみ載置可能であり、載置された小束２００を、紙幣２０１の短辺が鉛直方向に沿い且つ紙幣２０１の長辺が水平方向に沿う状態で単独で立位姿勢となるように支持する。中間束載置部１３２は、先頭束載置部１３１、８つの中間束載置部１３２および末尾束載置部１３３の並び方向に小束２００の厚さ方向を沿わせて、小束２００を載置させる。
【００７８】
先頭束載置部１３１、複数の中間束載置部１３２および末尾束載置部１３３は、１０束の小束２００を、紙幣２０１の長辺の延在方向の位置を合わせ、紙幣２０１の短辺の延在方向の位置を合わせて、厚さ方向に近接させて載置させる。よって、集積台部１２２は、小束２００を、所定の合計束数、具体的には１０束、紙幣２０１の長辺の延在方向の位置を揃え、紙幣２０１の短辺の延在方向の位置を揃えて、厚さ方向に水平に集積させる。
【００７９】
図５に示すように、集積台部１２２は、装置後側の所定の集積位置に配置されたとき、先頭束載置部１３１が装置後側に、末尾束載置部１３３が装置前側に位置することになる。また、この状態から、旋回機構１２５により水平旋回させられて、装置前側の所定の取出位置に配置されたとき、集積台部１２２は、先頭束載置部１３１が装置前側に、末尾束載置部１３３が装置後側に位置することになる。
【００８０】
保持集積ピッキング機構７５は、複数の先頭保留部１０１から選択的に１束の小束２００をピッキングして、集積位置に配置された集積台部１２２の先頭束載置部１３１に載置させる。このとき、保持集積ピッキング機構７５は、先頭保留部１０１からピッキングした小束２００を、鉛直方向および装置前後方向の姿勢が、先頭保留部１０１での保持時と同じ姿勢、すなわち小束搬送部１３での搬送時と同じ姿勢となるようにして先頭束載置部１３１に載置させる。
【００８１】
また、保持集積ピッキング機構７５は、複数の末尾保留部１０２から選択的に１束の小束２００をピッキングして、集積位置に配置された集積台部１２２の末尾束載置部１３３に載置させる。このとき、保持集積ピッキング機構７５は、末尾保留部１０２からピッキングした小束２００を、鉛直方向および装置前後方向の姿勢が、末尾保留部１０２での保持時と同じ姿勢、すなわち小束搬送部１３での搬送時と同じ姿勢となるようにして末尾束載置部１３３に載置させる。
【００８２】
中間集積ピッキング機構１２１は、複数の中間切出保留部１１２から選択的に８束の小束２００を集積状態のまま纏めてピッキングして、集積位置に配置された集積台部１２２の中間束載置部１３２に載置させる。このとき、中間集積ピッキング機構１２１は、８束すべての小束２００を、鉛直方向および装置前後方向の姿勢が、中間切出保留部１１２での保持時と同じ姿勢、すなわち小束搬送部１３での搬送時と同じ姿勢となるようにして中間束載置部１３２に載置させる。
【００８３】
このようにして、集積部５３は、分類部５２で分類された小束２００をグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数、具体的には１０束集積させることになる。集積位置に配置された集積台部１２２には、１０束の小束２００が、それぞれ、鉛直方向および装置前後方向の姿勢を小束搬送部１３で搬送されていたときと同じにした状態でセットされる。
【００８４】
１０束の小束２００が載置された集積台部１２２において、先頭束載置部１３１に載置された小束２００は、大束の小束集積方向における一端の先頭位置に使用される指定された小束２００である。先頭束載置部１３１には、具体的には、図３（ａ）に示すように紙幣２０１の人物像３００が施封帯２０２で隠れていない紙幣表面３０１を含む小束表面２１１（ａ）を有する先頭位置グループの小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）のいずれか一方が、小束表面２１１（ａ）を、残り９束の小束２００の載置側とは反対に向けた状態で載置されることになる。
【００８５】
また、１０束の小束２００が載置された集積台部１２２において、末尾束載置部１３３に載置された小束２００は、大束の小束集積方向における他端の末尾位置に使用される指定された小束２００である。末尾束載置部１３３には、具体的には、図４（ｄ）に示すように紙幣２０１の紙幣上が鉛直方向上に紙幣下が鉛直方向下になる紙幣裏面３０２を含む小束裏面２１２（ｄ）を有する末尾位置グループの小束２００（ａｄ）および小束２００（ｃｄ）のいずれか一方が、小束裏面２１２（ｄ）を、残り９束の小束２００の載置側とは反対側に向けた状態で載置されることになる。なお、大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合には、末尾束載置部１３３に載置される小束２００の向きに特に決まりはなくなる。
【００８６】
図５に示す小束集積部１４は、中間切出保留部１１２の何れか１箇所が満杯状態、つまり８束保留状態になると、中間集積ピッキング機構１２１が当該８束の小束２００を掴んで集積位置にある集積台部１２２の所定の中間束載置部１３２へ移送して小束２００を中間束載置部１３２に載置させる。また、これに対応して、保持部７６に保留された、先頭位置グループの小束２００を１束、保持集積ピッキング機構７５が掴んで集積位置にある集積台部１２２の所定の先頭束載置部１３１へ移送して規定の向きで先頭束載置部１３１に載置させる。同様に、保持部７６に保留された、末尾位置グループの小束２００を１束、保持集積ピッキング機構７５が掴んで集積位置にある集積台部１２２の所定の末尾束載置部１３３へ移送して規定の向きで末尾束載置部１３３に載置させる。これにより、１０束の小束２００が集積位置にある集積台部１２２で集積された状態になる。
【００８７】
集積部５３は、一方の集積位置にある集積台部１２２が１０束の小束２００が集積された状態になると、旋回機構１２５がこれを旋回させて取出位置に位置させることになり、これに伴って、それまで取出位置に位置していた空の集積台部１２２が集積位置に位置することになって、この集積台部１２２に対して、次の１０束の小束２００を集積させることになる。
【００８８】
集積束搬送機構１２３は、取出位置に位置する集積台部１２２の鉛直上方位置から小束搬送部１３に平行をなして大束作成機１５側に水平に延出する搬送ガイドレール１４１と、搬送ガイドレール１４１に沿って移動するロボットハンド１４２とを有している。ロボットハンド１４２は、取出位置に位置する集積台部１２２の位置で下降して、取出位置に位置する集積台部１２２にある１０束の小束２００を集積方向両側から把持した後、上昇し、搬送ガイドレール１４１に沿って移動して、複数の大束作成機１５のうちの１台の位置で下降して、把持していた小束２００をこの大束作成機１５の小束装填口１５１にセットする。このとき、集積束搬送機構１２３は、１０束の小束２００を、鉛直方向および装置前後方向の姿勢が、取出位置に位置する集積台部１２２にあるときと同じ姿勢で小束装填口１５１にセットする。
【００８９】
図１に示すように、複数、具体的には４台の大束作成機１５は、２行２列に配置されている。そして、４台のうちの２台が小束装填口１５１の位置を図５に示す搬送ガイドレール１４１と平行な同一直線上に配置しており、残り２台も小束装填口１５１の位置を搬送ガイドレール１４１と平行な同一直線上に配置している。そして、この状態で、４台の大束作成機１５は、移動ガイドレール１５２に沿って、搬送ガイドレール１４１と直交する水平方向に往復移動する。これにより、直線状の搬送ガイドレール１４１に沿って移動するロボットハンド１４２で、４台の大束作成機１５のすべての小束装填口１５１に選択的に１０束の小束２００をセット可能となっている。
【００９０】
以上の仕組みによって、１箇所の集積台部１２２に１０束の小束２００が集積保留されると、集積束搬送機構１２３のロボットハンド１４２が、これら１０束の小束２００を掴んで、次の工程となる大束作成機１５の小束装填口１５１へ移送する。
【００９１】
以上が小束集積部１４における小束２００の切り出し、保留、集積、そして大束作成機１５への移送の動きとなるが、仮に、保持部７６が満杯で、４箇所の中間切出保留部１１２も満杯状態となり、上流側から小束搬送部１３で搬送されてくる小束２００の切り出しができなくなることが想定される場合には、中間切出保留部１１２の１箇所の小束８束を中間集積ピッキング機構１２１が掴んで、図示せぬ一括溢れボックスへ排除して中間切出保留部１１２に空きスペースを確保して、小束搬送部１３の搬送動作を停止せずに継続動作可能となっている。
【００９２】
大束作成機１５は、その小束装填口１５１への１０束の小束２００の装填を検知すると、機内にこれら１０束の小束２００を取り込んで、大帯にて十文字掛けで帯封を行い大束を作成し、元の小束装填口１５１へ繰り出し動作を行う。このようにして、大束作成機１５は、集積部５３で集積された所定の合計束数の小束２００を施封して大束を作成する。このようにして大束が作成されると、集積束搬送機構１２３のロボットハンド１４２が、この大束を掴んで小束装填口１５１から大束載置台１６へ移送する。
【００９３】
以上により、大束作成装置１１は、紙幣２０１を所定枚数施封した小束２００について、その小束２００の帯掛け位置等の外観の違いから種別ごとに分類した後、その中から所定束数の小束２００を各々集積し施封して大束を作成することになる。
【００９４】
このようにして作成された大束は、小束集積方向における一端の先頭の小束２００が、小束２００（ａｂ）および小束２００（ａｄ）のいずれか一方となり、図３（ａ）に示すように、紙幣２０１の人物像３００が施封帯２０２で隠れていない紙幣表面３０１を含む小束表面２１１（ａ）を、外側に露出させた状態となる。また、このようにして作成された大束は、小束集積方向における他端の末尾の小束２００が、小束２００（ａｄ）および小束２００（ｃｄ）のいずれか一方となり、図４（ｄ）に示すように、紙幣２０１の紙幣上が鉛直方向上に紙幣下が鉛直方向下になる紙幣裏面３０２を含む小束裏面２１２（ｄ）を、外側に露出させた状態となる。すなわち、大束作成装置１１で作成された大束は、小束集積方向の一端の外面が小束表面２１１（ａ）となり、小束集積方向の他端の外面が小束裏面２１２（ｄ）となる。言い換えれば、大束の表面と裏面との関係が、大束を構成する紙幣２０１の１枚の紙幣表面３０１と紙幣裏面３０２との関係と一致する。なお、大束作成装置１１が末尾指定無モードに設定されている場合、大束作成装置１１で作成された大束は、小束集積方向の一端の外面が小束表面２１１（ａ）となるものの、他端の外面は、小束裏面２１２（ａ）〜２１２（ｄ）のいずれかになる。
【００９５】
以上に述べた本実施形態の大束作成装置１１によれば、撮像部５１が小束２００の小束表面２１１および小束裏面２１２を各々撮像すると、制御部１７が、撮像部５１で撮像された小束２００の小束表面２１１の紙幣２０１および施封帯２０２を対象とする第１の撮像データと、撮像部５１で撮像されたこの小束２００の小束裏面２１２の紙幣２０１および施封帯２０２を対象とする第２の撮像データとから、この小束２００の種別を判定する。すると、分類部５２が、制御部１７で判定された種別に基づいて、小束２００を各々複数のグループに分類する。そして、集積部５３が、分類部５２で分類された小束２００をグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させることになり、このようにして集積部５３で集積された所定の合計束数の小束２００を大束作成機１５が施封して大束を作成する。よって、所望の種別の小束を組み合わせて大束を作成することができる。
【００９６】
また、末尾指定無モードでは、分類部５２が、制御部１７で判定された種別に基づいて、小束２００を、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとに分類し、先頭保留部１０１が先頭位置グループの小束２００を保留し、末尾保留部１０２および中間切出保留部１１２がその他グループの小束２００を保留する。そして、集積部５３が、分類部５２で分類された小束２００を、先頭保留部１０１、末尾保留部１０２および中間切出保留部１１２からグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させることになる。よって、大束の先頭位置に使用される小束２００を所望の種別の小束２００にすることができる。
【００９７】
また、末尾指定有モードでは、分類部５２が、制御部１７で判定された種別に基づいて、小束２００を、大束の先頭位置に使用される指定された小束のグループである先頭位置グループと、大束の末尾位置に使用される指定された小束のグループである末尾位置グループと、その他の小束のグループであるその他グループとに分類し、先頭保留部１０１が先頭位置グループの小束２００を保留し、末尾保留部１０２が末尾位置グループの小束２００を保留し、中間切出保留部１１２がその他グループの小束２００を保留する。集積部５３が、分類部５２で分類された小束２００を、先頭保留部１０１、末尾保留部１０２および中間切出保留部１１２からグループごとに所定の束数ずつピッキングして所定の合計束数集積させることになる。よって、大束の先頭位置に使用される小束２００を所望の種別の小束２００にすることができ、大束の末尾位置に使用される小束２００を所望の種別の小束２００にすることができる。
【００９８】
また、分類部５２は、先頭位置グループの小束２００を切り出す先頭切出部７１および末尾位置グループの小束２００を切り出す末尾切出部７２よりも、小束搬送部１３による小束２００の搬送方向における下流側に、その他グループの小束２００を切り出す中間切出部７３が設けられている。このように、小束２００の保留量を大きくする必要があるその他グループの小束２００を切り出す中間切出部７３を下流側に配置することで、効率良く小束２００を切り出すことができる。
【００９９】
また、末尾保留部１０２が小束２００で満杯状態となると、末尾位置グループの小束２００を中間切出保留部１１２に保留させるため、装置停止の発生を抑制することができる。
【０１００】
また、先頭保留部１０１が小束２００で満杯状態となると、先頭位置グループの小束２００を中間切出保留部１１２に保留させるため、装置停止の発生を抑制することができる。
【０１０１】
また、制御部１７が、第１の撮像データと第２の撮像データとに基づいて大束化不適の小束２００を検出すると、保持集積ピッキング機構７５が、この大束化不適の小束２００を排除するため、大束に大束化不適の小束が混ざる可能性を低減できる。
【０１０２】
なお、以上の実施形態を以下の変形例１〜３のように変更することが可能である。
【０１０３】
「変形例１」
実施形態の大束作成装置１１では、小束供給ユニット１２のみを半自動とし、残りを全て全自動のシステムとして説明した。すなわち、小束供給ユニット１２において、小束２００は、担当者によって、施封帯２０２の位置が揃えられて、順次、小束投入部２２に装填される旨、説明した。しかしながら、この点も自動化して、図示せぬロボットハンドが小束２００の施封帯２０２の位置を揃えて、順次、小束投入部２２に装填するような装置であっても良い。また、逆に、実施形態の大束作成装置１１の小束供給ユニット１２以外の自動システム箇所を適宜、担当者が手操作で行う半自動システムに置き換えても良い。
【０１０４】
「変形例２」
また、実施形態の大束作成装置１１では、撮像部５１の撮像結果から大束化不適と判定された小束を、その場において小束搬送部１３から取り除いて図示せぬ排除ボックスに排除する旨説明したが、これに替えて、図示せぬ排除ボックスの配置場所は小束搬送部１３の下流側の最終端位置として、大束化不適と判定された小束は当該位置まで小束搬送部１３上でそのまま下流側の最終端位置まで搬送し、この１ヶ所において纏めて排除ボックスへ排除するようにしても良い。このようにすれば、仮に、保持部７６が満杯で、４箇所の中間切出保留部１１２も満杯状態となり、上流側から小束搬送部１３で搬送されてくる小束２００の切り出しができなくなることが想定される場合には、切り出しができなくなる小束２００を、当該排除ボックスへ排除できるようになる。
【０１０５】
「変形例３」
また、実施形態の大束作成装置１１では、小束搬送部１３での小束２００の向きと、保持部７６での小束２００の向きと、集積位置にある集積台部１２２での小束２００の向きとを同じ向きとする場合を例にとり説明したが、集積台部１２２において、所定の合計束数の小束２００のうち小束集積方向の一端の小束２００の他の小束２００とは反対に向く外面が小束表面２１１（ａ）となり、小束集積方向の他端の小束２００の他の小束２００とは反対に向く外面が小束裏面２１２（ｄ）となるようにすれば、途中の向きは変えても良い。
【０１０６】
以上に述べた実施形態の技術は、紙葉類としての紙幣以外の証券、金券等の小束から大束を作成する大束作成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１１  大束作成装置
１５  大束作成機（大束作成手段）
１７  制御部（判定手段，検査手段）
５１  撮像部（撮像手段）
５２  分類部（分類手段）
５３  集積部（集積手段）
７１  先頭切出部（先頭切出手段）
７２  末尾切出部（末尾切出手段）
７３  中間切出部（中間切出手段）
１０１  先頭保留部（第１の保留手段）
１０２  末尾保留部（第３の保留手段）
１１２  中間切出保留部（第２の保留手段）
２００  小束
２０１  紙幣（紙葉類）
２０２  施封帯
２１１  小束表面
２１２  小束裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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