(57)【要約】【課題】設置スペースを小さくできる携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体を提供する。【解決手段】記録材に画像を記録する記録部４１と、装置の位置を検出する位置検出手段としての機能及び記録材の有無を検知する記録材検知手段としての機能を備えた位置検出センサ１８と、画像形成物質収容部を有する収容部ユニット４０とを備える携帯型画像形成装置において、記録材と対向する記録面に平行な仮想平面に対する、位置検出センサ１８の投影領域１８Ａと、仮想平面に対する収容部ユニット４０の投影領域４０Ａとが、少なくとも部分的に重なることを特徴とする。【選択図】図１
2020055120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を記録する記録部と、
装置の位置を検出する位置検出手段または前記記録材の有無を検知する記録材検知手段の少なくとも一方と、
画像形成物質収容部を有する収容部ユニットとを備える携帯型画像形成装置において、
前記記録材と対向する記録面に平行な仮想平面に対する、前記位置検出手段と前記記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域と、前記仮想平面に対する前記収容部ユニットの投影領域とが、少なくとも部分的に重なることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の携帯型画像形成装置において、
前記記録面に平行な方向の少なくとも一方向における前記位置検出手段または前記記録材検知手段の位置する範囲が、前記一方向における前記収容部ユニットの位置する範囲の内側であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２の携帯型画像形成装置において、
前記仮想平面に対する、前記位置検出手段と前記記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域が、前記仮想平面に対する前記収容部ユニットの投影領域の内側に位置することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記収容部ユニットは、前記記録部を有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の携帯型画像形成装置において、
前記記録面に平行な方向についての装置本体に対する前記収容部ユニットの位置を決める平行方向位置決め部を、前記収容部ユニットにおける前記記録部の近傍に有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記収容部ユニットは、前記記録面に平行な方向に延在する平行部と、前記記録面に垂直な方向に延在する垂直部とによってＬ字型を形成することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の携帯型画像形成装置において、
前記Ｌ字型の収容部ユニットによって二方向を囲まれる空間に、前記位置検出手段または前記記録材検知手段の少なくとも一方の少なくとも一部が配置されていることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項８】
請求項６または７の携帯型画像形成装置において、
前記垂直部は、前記平行部よりも前記記録面の側に突き出しており、
前記垂直部の前記記録面の側の端部に、前記記録面に垂直な方向についての装置本体に対する前記収容部ユニットの位置を決める垂直方向位置決め部と、前記記録部とを有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記収容部ユニットは、装置本体と電気的に接続するユニット端子部を備え、
前記記録面に平行な方向についての装置本体に対する前記収容部ユニットの位置を決める平行方向位置決め部を、前記収容部ユニットにおける前記ユニット端子部の近傍に有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記収容部ユニットは、装置本体と電気的に接続するユニット端子部を備え、
前記記録面に平行な方向についての装置本体に対する前記収容部ユニットの位置を決める平行方向位置決め部が、前記ユニット端子部であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記収容部ユニットの表面における前記記録面に平行な方向についての装置本体に対する前記収容部ユニットの位置を決める平行方向位置決め部を設けた面の反対側の面を、前記平行方向位置決め部の側に向けて付勢する水平方向付勢手段を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記収容部ユニットの表面における前記記録面に垂直な方向についての装置本体に対する前記収容部ユニットの位置を決める垂直方向位置決め部を設けた面の反対側の面を、前記垂直方向位置決め部の側に向けて付勢する垂直方向付勢手段を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２の携帯型画像形成装置において、
前記記録面に直交する装置側面の側から見た場合に、
前記記録面に平行な方向について、前記垂直方向付勢手段が前記収容部ユニットに接触する垂直付勢接触部の位置する範囲と、前記垂直方向位置決め部の位置する範囲との少なくとも一部が重なることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３の携帯型画像形成装置において、
前記記録面に直交する装置側面の側から見た場合に、
前記記録面に平行な方向について、前記垂直付勢接触部の位置する範囲の中央部が、前記垂直方向位置決め部の位置する範囲に重なることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４の携帯型画像形成装置において、
前記垂直付勢接触部は、前記記録面に直交する方向から見た平面形状が長手と短手とを有する形状であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記垂直方向付勢手段は、複数の付勢部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
装置本体に対して回転軸を中心に回転自在に保持された回転部材を備え、
前記垂直方向付勢手段は、前記回転部材における前記回転軸の近傍に配置されていることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
前記位置検出手段の機能と、前記記録材検知手段の機能とのを兼ね備える記録材検出手段を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８の携帯型画像形成装置において、
前記記録材検出手段として、反射式センサを用いることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１８または１９の携帯型画像形成装置において、
前記記録材検出手段として、光学式センサを用いることを特徴とする携帯型画像形成装置。
【請求項２１】
装置の位置を検出する位置検出手段または記録材の有無を検知する記録材検知手段の少なくとも一方を備え、
記録材に画像を記録する記録部と画像形成物質収容部とを有する収容部ユニットが着脱される携帯型画像形成装置本体において、
前記記録材と対向する記録面に平行な仮想平面に対する、前記位置検出手段と前記記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域と、装着された状態の前記収容部ユニットの前記仮想平面に対する投影領域とが、少なくとも部分的に重なることを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録材に画像を記録する記録部と、装置の位置を検出する位置検出手段または前記記録材の有無を検知する記録材検知手段の少なくとも一方と、画像形成物質収容部を有する収容部ユニットとを備える携帯型画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、位置検出手段（回転検出センサ）と、記録材検知手段（印画対象物検出センサ）と、収容部ユニット（ヘッドカートリッジ部）とを備える携帯型画像形成装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の携帯型画像形成装置は、位置検出手段及び記録材検知手段が収容部ユニットの幅方向の外側に配置されているため、幅方向に大きくなり、携帯型画像形成装置の設置スペースの大型化につながる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、記録材に画像を記録する記録部と、装置の位置を検出する位置検出手段または前記記録材の有無を検知する記録材検知手段の少なくとも一方と、画像形成物質収容部を有する収容部ユニットとを備える携帯型画像形成装置において、前記記録材と対向する記録面に平行な仮想平面に対する、前記位置検出手段と前記記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域と、前記仮想平面に対する前記収容部ユニットの投影領域とが、少なくとも部分的に重なることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、携帯型画像形成装置の設置スペースを小さくできる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】カートリッジ投影領域とセンサ投影領域とを示す説明図。
【図２】ＨＭＰを左背面側上方から見た外観斜視図。
【図３】ＨＭＰの下面図。
【図４】ＨＭＰを左側方から見た概略断面図。
【図５】ＨＭＰを操作する際の使用者の手とＨＭＰとの位置関係を示す説明図。
【図６】ＨＭＰで記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図。
【図７】ＨＭＰの電気回路の一部を示すブロック図。
【図８】ＨＭＰを左正面側上方から見た外観斜視図。
【図９】上部ユニットを開状態としたＨＭＰの外観斜視図。
【図１０】インクカートリッジをポップアップさせた状態のＨＭＰの斜視説明図。
【図１１】ＨＭＰを斜め下方から見た斜視説明図、（ａ）は全体の外観斜視図、（ｂ）は、インクカートリッジ及び位置検出センサのみの斜視説明図。
【図１２】Ｙ軸方向及びＺ軸方向の位置を決める構成を示すＨＭＰの概略断面図。
【図１３】インクカートリッジの下端部近傍の拡大斜視図。
【図１４】図３中のＡ−Ａ断面におけるＨＭＰの下端部近傍の断面説明図。
【図１５】変形例１のＨＭＰを左側方から見た概略断面図。
【図１６】図１２に示したＨＭＰのインクカートリッジに作用する力を示す概略断面図。
【図１７】加圧板の上面図、（ａ）は、長方形の加圧板の説明図、（ｂ）は、楕円の加圧板の説明図、（ｃ）は、小判型の加圧板の説明図。
【図１８】変形例２のＨＭＰを左側方から見た概略断面図。
【図１９】変形例２のＨＭの加圧板が傾斜した状態を示す説明図。
【図２０】上部ユニットが閉状態のＨＭＰの概略断面図。
【図２１】上部ユニットが解放途中のＨＭＰの概略断面図。
【図２２】上部ユニットが開状態のＨＭＰの概略断面図。
【図２３】図１２中のＥ‐Ｅ断面におけるＨＭＰの概略断面図。
【図２４】インクカートリッジを斜め下方から見た外観斜視図。
【図２５】センサ投影領域の全体が、カートリッジ投影領域の内側に位置するように配置した構成の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型プリンタ（以下、「ＨＭＰ１」という）に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るＨＭＰ１の基本的な構成について説明する。
【０００８】
図２は、ＨＭＰ１を左背面側上方から見た外観斜視図であり、図３は、ＨＭＰ１の下面図である。
図２に示すように、ＨＭＰ１は、上部ユニット２と下部ユニット３とから主に構成されている。ＨＭＰ１は、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向（＝印字方向：図中Ｘ軸方向）の長さは、使用者が掌で掴める程度である。
【０００９】
図２に示すように、ＨＭＰ１の本体の左右方向（短手方向）をＸ軸方向とし、それに直交する本体長手方向をＹ軸方向とする。ＨＭＰ１を用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はＸ軸方向（走査方向）にＨＭＰ１を移動させる。そして、Ｙ軸方向にＨＭＰ１を移動させることで改行させる。
ただし、ＨＭＰ１を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、Ｘ軸方向以外の斜め方向や曲線的にＨＭＰ１を移動させてプリントを行うことも可能である。また、Ｙ軸方向以外の方向にＨＭＰ１を移動させて改行することも可能である。
【００１０】
図４は、ＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図である。
図４に示すように、上部ユニット２は、Ｙ軸方向に延在する水平延在部２ａとＺ軸方向に延在する垂直延在部２ｂとを備えるＬ字形状になっている。上部ユニット２の垂直延在部２ｂの内部には、ＨＭＰ１の各機器に電力供給するための電源であるバッテリー１５が配置されている。水平延在部２ａには制御基板１４が配置されており、制御基板１４には、印字ボタン５ａ及び電源ボタン５ｂが接続されている。電源ボタン５ｂは、ＨＭＰ１の電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えるためのボタンであり、印字ボタン５ａはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。
【００１１】
下部ユニット３は、上部ユニット２を回転可能に支持する上部ユニット回転軸３ａ、位置検出センサ１８、ＦＰＣ端子１３、上部ユニットロック爪１１及びこれらを保持するハウジング８０等を備える。位置検出センサ１８は、位置座標を検出するとともに、印字対象物の有無を検知するための光センサ（反射型）である。また、下部ユニット３のハウジング８０の内部には、記録部４１（画像形成部）とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクカートリッジ４０（インクジェットヘッド）がハウジング８０に対して着脱可能に収容されている。インクカートリッジ４０は、記録部４１からインクの液滴を吐出して画像形成を行うものであり、インクカートリッジ４０をＨＭＰ１に装着して使用するときには、インクの液滴を吐出する記録部４１が鉛直方向下方に向けられる。
【００１２】
上部ユニット２は、下部ユニット３に対して上部ユニット回転軸３ａを中心に回転自在に嵌合している。下部ユニット３に対して上部ユニット２を図４中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、下部ユニット３のハウジング８０の上方の開口部が露出し、ハウジング８０の内部に配置されたインクカートリッジ４０を取り外すことが可能となる。
【００１３】
本実施形態のＨＭＰ１では、バッテリー１５を、下部ユニット３の正面側（図４中の右側）を覆うように位置する上部ユニット２の垂直延在部２ｂに配置し、バッテリー１５をインクカートリッジ４０の正面３５側に位置させている。このため、重量が大きいバッテリー１５をインクカートリッジ４０の上方に位置させる構成に比べてＨＭＰ１の高さを低くしている。これにより、ＨＭＰ１の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるＨＭＰ１の転倒を抑制できる。
【００１４】
ＨＭＰ１の走査方向（Ｘ軸方向）の大きさ（装置幅）は、インクカートリッジ４０よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Ｐの表面上においてＨＭＰ１を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Ｐの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。
【００１５】
ＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０の記録部４１を用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面３０（下面）を有する。また、この記録面３０の反対面である上面３１、ＨＭＰ１の走査方向と直交する方向である走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する左側面３２などを有している。さらに、走査直交方向（図中Ｙ軸方向）に延在する右側面３３、走査方向（図中Ｘ軸方向）に延在する背面３４、走査方向に延在する正面３５なども有している。ＨＭＰ１は、記録面３０を鉛直方向下方に向けつつ、上面３１を鉛直方向上方に向ける姿勢で使用される。
【００１６】
上面３１の外縁内（枠内）には、印字ボタン５ａと、電源ボタン５ｂとが設けられている。また、上部ユニット２の左側面３２には、ＵＳＢ接続口９が設けられている。ＵＳＢ接続口９はＵＳＢケーブルを接続するためのものである。ＨＭＰ１の中に装着された充電式のバッテリー１５に対し、ＵＳＢ接続口９に接続したＵＳＢケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリー１５を充電することができる。
【００１７】
図２及び図４に示すように、Ｌ字形状の上部ユニット２が、下部ユニット３の上面３１側と正面３５側とを覆うように配置されており、上部ユニット２は、下部ユニット３よりも幅（Ｘ軸方向の長さ）の広い形状となっている。
図５は、使用者がＨＭＰ１を操作する際の使用者の手Ｈと、ＨＭＰ１との位置関係を示す説明図である。
【００１８】
図５に示すように、画像形成のためにＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上で走査方向（図中Ｘ軸方向、図５中の左右方向）に移動させるときには、使用者は、上部ユニット２を持ってＨＭＰ１を移動操作する。上部ユニット２を下部ユニット３よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となり、さらに、垂直延在部２ｂをバッテリー１５の収容部とすることが可能となる。また、図２に示すように、下部ユニット３の左側面３２及び右側面３３には、くぼみ状の把持部３９が形成されている。把持部３９は、使用者がＨＭＰ１を把持して使用する際に、上部ユニット２を持った手Ｈの指を当てる位置（通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置）に形成されている。使用者が左側面３２と右側面３３とのそれぞれの把持部３９に指をおき、ＨＭＰ１を挟むように把持することで、使用者はＨＭＰ１を安定して把持することができる。
【００１９】
ＨＭＰ１は、使用者が電源ボタン５ｂを長押しすることによって、電源の入切（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォン等の外部装置とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、ＨＭＰ１の上部ユニット２内に設けられた制御基板１４に対して画像情報を取得させることができる。
【００２０】
図６は、ＨＭＰ１で記録紙Ｐ上に画像形成する様子を示す説明図である。
画像情報を取得させた後、記録面３０を記録紙Ｐの表面に対向させる姿勢でＨＭＰ１を記録紙Ｐの表面上に置く。その後、印字ボタン５ａを一度押してから、図６に示すように、ＨＭＰ１を走査方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させることで、記録紙Ｐの表面に画像を形成することができる。図６に示すように、ＨＭＰ１を用いた画像形成では、印字した印字部Ｗ１と、これから印字を行う印字予定部Ｗ２とを確認しながら印字することができる。
【００２１】
ＨＭＰ１は、使用者の移動操作（手動走査）によって走査方向（図中Ｘ軸方向）の一方（図６中の右方向）に往移動させるときと、他方（図６中の左方向）に復移動させるときとのそれぞれで、記録紙Ｐの表面に画像を形成できる。インクカートリッジ４０からのインクの吐出は、使用者が印字ボタン５ａを一度押して離した後に連続して行なってもよいし、使用者が印字ボタン５ａを押している間だけ行なってもよい。
記録材としては、記録紙Ｐなどの紙類に限定されるものではなく、ＯＨＰ、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。
【００２２】
図３に示すように、下部ユニット３の記録面３０を形成する面（ハウジング８０の下面）には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０の記録部４１を外部に露出させるための吐出開口部３０ａが設けられている。インクカートリッジ４０の記録部４１は、複数の吐出孔４１ａを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔４１ａからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
記録部４１の画像の記録領域の幅（走査方向に直交する方向（Ｙ軸方向）の画像の長さ）は、複数の吐出孔４１ａのＹ軸方向両端に位置する吐出孔４１ａ間の距離に相当する。
記録部４１の吐出孔４１ａから吐出されたインクは、吐出開口部３０ａを通過して記録紙Ｐ上に至り、画像形成が行われる。
【００２３】
インクカートリッジ４０は、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子（圧電アクチュエータ等）を用いることができる。また、駆動源の他の構成としては、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。
【００２４】
インクカートリッジ４０からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、ＨＭＰ１に搭載可能であれば、適宜採用可能である。本実施形態のＨＭＰ１では、インクジェット機構が記録紙Ｐに画像を記録する記録部４１に相当し、この記録部４１は下部ユニット３のハウジング８０内に格納されている。
【００２５】
記録部４１の吐出孔４１ａから吐出されるインク（液体）は、吐出孔４１ａから吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。しかし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０［ｍＰａ・ｓ］以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク（液体）は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
【００２６】
図３に示すように記録面３０の外縁内には、記録紙Ｐ上におけるＨＭＰ１の位置を非接触で検出する位置検出手段としての位置検出センサ１８が設けられている。記録面３０を形成するハウジング８０の下面には、位置検出センサ１８の検出部を露出させるための検出開口部３０２が形成されている。
ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでは、印字面にセンサを接触させる必要があり、接触状態による検出誤差が生じやすい。具体的には、接触型のセンサの検出部が印字面に対して離れたり、滑ったりすると、実際の移動方向及び移動距離と、検出結果に基づいて算出される移動方向及び移動距離とが相違し、検出誤差となる。これに対して、位置検出センサ１８として光学式センサを用いて非接触で印字面を検出することで高精度に移動方向及び移動距離を検出することができる。
【００２７】
また、図３に示すように記録面３０の外縁内には、ハウジング８０に対して回転可能に取り付けられた左側第一ローラ３７ａ、左側第二ローラ３７ｂ、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂなどが設けられている。左側第一ローラ３７ａ及び左側第二ローラ３７ｂは左側回転軸３７ｃに固定され、左側回転軸３７ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ３８ａ及び右側第二ローラ３８ｂは右側回転軸３８ｃに固定され、右側回転軸３８ｃがハウジング８０に対して回転可能に保持されている。
【００２８】
使用者によってＨＭＰ１が走査方向に移動操作されると、記録紙Ｐの表面上に接触している四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）がタイヤのように回転する。このようなローラが設けられていることで、使用者はＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができる。また、ＨＭＰ１を走査方向に直進させるとき、記録紙Ｐの表面や記録紙Ｐを乗せた台の表面に接触するのは、ＨＭＰ１に設けられる四つのローラ（３７ａ、３７ｂ、３８ａ及び３８ｂ）だけとし、記録面３０を記録紙Ｐの表面に接触させないようにしている。このため、使用者は、インクカートリッジ４０の記録部４１と記録紙Ｐの表面との距離を一定に保ちながらＨＭＰ１を走査方向に沿って直進させることができ、所望の高画質の画像を形成することができる。すなわち、四つのローラは、ＨＭＰ１の走査方向への移動をガイドし、走査方向への直進移動を補助する移動補助手段として機能する。
【００２９】
位置検出センサ１８は、記録紙Ｐの表面までの距離や表面状態（例えば凹凸）を検出したり、ＨＭＰ１の移動距離を検出したりするセンサである。例えば、パーソナルコンピューターの光学式マウス（ポインティングデバイス）などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検出センサ１８は、置かれている場所（記録紙Ｐ）に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検出センサ１８の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。位置検出センサ１８としては、記録紙Ｐに対する位置の変化を非接触で検出することができればよく、超音波センサ等、光学式センサ以外のセンサも用いることができる。また、本発明を適用可能なＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置が備える位置検出手段としては、位置検出センサ１８のように非接触型のセンサに限らず、ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでもよい。
【００３０】
図７は、ＨＭＰ１の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板１４は、各種の演算処理やプログラム実行を行うＣＰＵ５５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いる近距離無線通信用のＢｔ基板５２、データを一時記憶するＲＡＭ５３、ＲＯＭ５４、記録制御部５６等を有している。この制御基板１４は、上部ユニット２の中空内において、ＵＳＢ接続口９の内側の位置に固定されている。
【００３１】
Ｂｔ基板５２は、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器との近距離無線通信によってデータ通信を行うものである。また、ＲＯＭ５４は、ＨＭＰ１のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクカートリッジ４０の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部５６は、インクカートリッジ４０を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。
【００３２】
制御基板１４には、ジャイロセンサ５８、位置検出センサ１８、温度センサ１９、ＬＥＤランプ５９、インクカートリッジ４０、印字ボタン５ａ、電源ボタン５ｂ及びバッテリー１５などが電気的に接続されている。ジャイロセンサ５８は、周知の技術により、ＨＭＰ１の傾きや回転角度を検出して、その結果を制御基板１４に送信するものである。ＬＥＤランプ５９は、印字ボタン５ａにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、印字ボタン５ａを発光させるものである。
【００３３】
電源ボタン５ｂを押してＨＭＰ１の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、ＣＰＵ５５はＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをＲＡＭ５３に展開する。画像形成を行う画像の画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部５６は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検出センサ１８によって検出された記録紙Ｐの表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクカートリッジ４０からのインクの吐出を制御する。
【００３４】
位置検出センサ１８で、ＨＭＰ１の移動の方向や速度、距離を検出し、その検出結果に基づいてインクの吐出量と吐出位置とを調整することで目的の画像を印刷することができる。また、吐出開始位置は、ハウジング８０の左側面３２及び右側面３３に設けられた副走査ガイド７と、ハウジング８０の背面３４に設けられた主走査ガイド１０とを用いて調整できる。詳しくは、主走査ガイド１０を用いて、ＨＭＰ１の記録紙Ｐに対する主走査方向（図中Ｘ軸方向）の位置を合わせ、副走査ガイド７を用いて、ＨＭＰ１の記録紙Ｐに対する副走査方向（図中Ｙ軸方向）の位置を合わせることで、吐出開始位置を調整できる。
【００３５】
また、制御基板１４は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、ＬＥＤランプ５９を点滅させることで、光透過性のある印字ボタン５ａを発光点滅させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１が画像データの取得を終えたことを知り、ＨＭＰ１を記録紙Ｐ上に置いて印字ボタン５ａを押す。
【００３６】
一方、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９の点滅制御を開始すると、印字ボタン５ａが押されるのを待機する。そして、印字ボタン５ａが押されると、ＬＥＤランプ５９を連続点灯させることで、印字ボタン５ａを連続発光させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１の走査方向への移動操作（手動走査）を開始する。
【００３７】
ＨＭＰ１の移動操作（手動走査）を終えた使用者は、印字ボタン５ａをもう一度押す。これにより、制御基板１４は、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。また、印字ボタン５ａを押さずにＨＭＰ１を記録紙Ｐから取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、記録面３０を覆うカバー部材に装着して置いたりする場合がある。これらの場合、位置検出センサ１８は、ＨＭＰ１が記録紙Ｐ上から取り上げられたときに、位置の検出ができなくなる。制御基板１４は、位置検出センサ１８が位置を検出しなくなったタイミングで、ＬＥＤランプ５９を消灯させて、印字ボタン５ａの発光を停止させる。これを見た使用者は、ＨＭＰ１のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。
【００３８】
本実施形態のＨＭＰ１では、移動操作（手動走査）中に印字ボタン５ａを使用者が押し続ける必要はない。移動操作に先立って印字ボタン５ａを押して離せば、所定のタイミングまでプリント用の処理が継続される。所定のタイミングとしては、位置検出センサ１８による検出結果に基づく画像形成が終了するタイミング、印字ボタン５ａがもう一度押されるタイミング、あるいは、位置検出センサ１８による位置検出不能のタイミングを挙げることができる。
【００３９】
画像形成終了後等、画像形成を行わないときには、ＨＭＰ１の記録面３０を覆うカバー部材であるキャッピングユニットをＨＭＰ１に装着する。これにより、吐出孔４１ａにおけるインクの乾燥を防止することができる。
【００４０】
次に、本実施形態のＨＭＰ１の上部ユニット２の形状について説明する。
ＨＭＰ１は、下部ユニット３と上部ユニット２とを備える。下部ユニット３は、記録部４１を有する装置本体である。上部ユニット２は、下部ユニット３における記録部４１が配置された記録部配置面（ハウジング８０の下面）の反対側の記録部反対面（ハウジング８０の上部の開口部）を開閉するカバー部材である。
【００４１】
図２及び図４に示すように、上部ユニット２は、水平延在部２ａと垂直延在部２ｂとを備える「Ｌ字型」の形状である。水平延在部２ａは、下部ユニット３における記録部４１が配置されたハウジング８０の下面の反対側となるハウジング８０の上部を覆う。また、垂直延在部２ｂは、水平延在部２ａから記録配置面の側（下方）に延在し、下部ユニット３における下面と上面との側面（左側面３２、右側面３３、背面３４及び正面３５）の少なくとも一部を覆う。
【００４２】
本実施形態のＨＭＰ１では、カバー部材である上部ユニット２がＬ字型であり、水平延在部２ａから記録面の側（下方）に延在する垂直延在部２ｂを有する。垂直延在部２ｂを有することで、水平延在部２ａだけでなく垂直延在部２ｂも開閉操作の際に手で触れて開閉力を与える箇所として用いることができる。よって、ＨＭＰ１における記録面３０の反対側の水平延在部２ａと、記録面３０に対して側方となる垂直延在部２ｂとの一方または両方の、開閉力を与え易いところを持って開閉操作を行うことができ、上部ユニット２の開閉操作の操作性の向上を図ることができる。
【００４３】
本実施形態のＨＭＰ１は、図４に示すように、上部ユニット２のＬ字型におけるＨＭＰ１の上下方向に延在する部分である垂直延在部２ｂにバッテリー１５を配置している。これにより、比較的重量が大きいバッテリー１５を下部ユニット３の上方ではなく、下部ユニット３の側方に配置することができる。また、比較的比重が大きいバッテリー１５の長手方向をＨＭＰ１の高さ方向に配置することができる。よって、装置全体の重心を下げることができ、ＨＭＰ１が転倒し難く、使用者の操作性が向上する構成を実現できる。
このように、使用者の操作性が向上することにより、ＨＭＰ１の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
【００４４】
記録紙Ｐの表面に平行なＸ−Ｙ平面におけるヘッドの位置（印字位置）は、使用者の操作性の観点からＨＭＰ１の長手方向（Ｙ軸方向）の背面３４側に配置することが好ましい。それは、印字位置をＨＭＰ１の長手方向の背面３４側に配置することで、印刷物の下部が使用者の手前側となるように印刷する際に、印刷物上部の余白を小さくできるためである。一般的に印刷物は上詰めで書くことが多く、印刷物下部より印刷物上部の余白を小さくするほうが好ましい。このため、ヘッドの位置（印字位置）は、ＨＭＰ１の長手方向における背面３４側に配置することが望ましい。
【００４５】
携帯型画像形成装置としては、画像形成を行う操作中にカバー部材が開閉しないように、装置本体に対してカバー部材を固定するロック機構（本実施形態の上部ユニットロック爪１１）を備えることが望ましい。しかし、カバー部材を装置本体の上方にのみ配置すると、装置本体の側面（右側面、左側面、正面及び背面）または上面に、ロック機構の操作部が配置される構造となる。この構造では、紙面上に装置を載せた状態で使用者がロック機構の操作部に接触することが可能となり、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作し、カバー部材が解放されてしまうおそれがある。
【００４６】
本実施形態のＨＭＰ１では、垂直延在部２ｂの下端部は、ＨＭＰ１の記録面３０の一部を形成しており、垂直延在部２ｂの下端部の上面３１側から記録面３０側に向かう方向（下方）の位置が、ハウジング８０の下面と同じ位置となっている。ハウジング８０の下面には、吐出開口部３０ａが設けられており、ＨＭＰ１における吐出開口部３０ａが設けられた面である記録面３０にロック機構である上部ユニットロック爪１１を配置している。上部ユニットロック爪１１は、下部ユニット３に対する上部ユニット２の固定を解除するために操作する操作部である。
【００４７】
吐出開口部３０ａが設けられた記録面３０はＨＭＰ１の下面であり、ＨＭＰ１を記録紙Ｐ上に載せた状態では、記録面３０は紙面と対向するため、記録面３０に配置した上部ユニットロック爪１１に使用者が接触することを防止できる。このため、画像形成の操作中（印字操作中）に使用者が上部ユニットロック爪１１を誤操作することを防止でき、誤操作に起因して上部ユニット２が解放されてしまうことを防止できる。
【００４８】
また、上部ユニットロック爪１１をＨＭＰ１の下面に配置することで、印字操作中に限らず、使用者が手持ち無沙汰のときなど、意図しないタイミングで使用者が上部ユニットロック爪１１に接触することを防止できる。これにより、使用者の意図しないタイミングで上部ユニット２が解放されてしまう不具合が発生してしまう可能性を低減できる。
【００４９】
画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる構成としては、垂直延在部２ｂの下端部がハウジング８０の下面と同じ位置となっている構成に限らない。垂直延在部２ｂを備える形状であれば、垂直延在部２ｂの下端部となる下面、または、この下面と隣接するハウジング８０の側面にロック機構を配置することで、垂直延在部２ｂによって使用者がロック機構に接触することを阻害できる。ロック機構への接触を阻害することで、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる。
【００５０】
本実施形態のＨＭＰ１は、左側面３２と右側面３３とのそれぞれに把持部３９を備えている。把持部３９としては、ＨＭＰ１のＹ−Ｚ平面における重心となる位置に配置することが望ましい。詳しくは、ＨＭＰ１のＹ−Ｚ平面における重心が、Ｙ−Ｚ平面における把持部３９の内側に位置するように配置する。使用者がＨＭＰ１を把持するときに指を置く把持部３９をＨＭＰ１の重心位置に設けることで、使用者にＨＭＰ１の重心近くを持たせて操作させることができ、これにより、使用者による円滑な操作を実現できる。
【００５１】
次に、本実施形態のＨＭＰ１のインクカートリッジ４０の取り出し動作について説明する。
図８は、ＨＭＰ１を左正面側上方から見た外観斜視図であり、図９は、図８に示す状態から下部ユニット３に対して上部ユニット２を図４中の矢印「Ｂ」方向に回転させた状態のＨＭＰ１の斜視図である。
図３及び図４に示すように、ＨＭＰ１の記録面３０における下部ユニット３（ハウジング８０の下面）と上部ユニット２（垂直延在部２ｂの下面）との境界近傍に上部ユニットロック爪１１が配置されている。上部ユニットロック爪１１を図４中の矢印「Ｃ」方向に移動させるように操作することで、上部ユニット２の下部ユニット３に対する固定を解除する。固定を解除した状態で、下部ユニット３に対して上部ユニット２を、上部ユニット回転軸３ａを中心に図４中の矢印「Ｂ」方向に回転させることで、図９に示すように上部ユニット２が下部ユニット３に対して開状態となる。
【００５２】
図９に示すように、上部ユニット２を開状態にすることで、インクカートリッジ４０とカートリッジ着脱機構１２とが露出する。また、図９に示すように、上部ユニット２の内面には、下部ユニット３内に装着されたインクカートリッジ４０を押さえて係止するためのカートリッジ押さえ部材２１が固定されている。
【００５３】
図１０は、図９に示す状態のＨＭＰ１のカートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを操作して、インクカートリッジ４０をポップアップさせた状態のＨＭＰ１の斜視説明図である。
カートリッジ着脱機構１２の着脱操作部１２ａを図１０中の矢印「Ｄ」で示すように、正面側に引くことで、図９に示す状態からインクカートリッジ４０が上方にポップアップして、図１０に示す状態となる。これにより、インクカートリッジ４０を取り出すことができる状態となる。
【００５４】
次に、ＨＭＰ１におけるインクカートリッジ４０と位置検出センサ１８との位置関係について説明する。
図１１は、ＨＭＰ１を斜め下方から見た斜視説明図である。図１１（ａ）は、上部ユニット２及び下部ユニット３の構造体も含むＨＭＰ１全体の外観斜視図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す外観斜視図に対して、上部ユニット２及び下部ユニット３の構造体を省き、インクカートリッジ４０及び位置検出センサ１８のみを表示した状態の斜視説明図である。
【００５５】
図１は、図１１（ｂ）に示すインクカートリッジ４０及び位置検出センサ１８を、Ｚ軸に平行な投影線で、記録面３０に平行な仮想平面である任意のＸ−Ｙ平面に投影したカートリッジ投影領域４０Ａとセンサ投影領域１８Ａとを示す説明図である。
【００５６】
本実施形態のＨＭＰ１は、記録材である記録紙Ｐに画像を記録する記録部４１と、位置検出センサ１８と、画像形成物質収容部であるインクタンクを有する収容部ユニットであるインクカートリッジ４０を備える。位置検出センサ１８は、装置の位置を検出する位置検出手段の機能と、記録紙Ｐの有無を検知する記録材検知手段の機能とを兼ね備えている。
そして、ＨＭＰ１は、図１に示すように、センサ投影領域１８Ａと、カートリッジ投影領域４０Ａとが、少なくとも部分的に重なる構成となっている。
【００５７】
ＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置として、従来のインクジェットプリンタでは印刷できない書籍やノートへの印刷のために手動走査式プリンタが既に知られている。
【００５８】
特許文献１に記載の携帯型画像形成装置では、インクタンクとヘッド部とを一体としたヘッドカートリッジ部が本体部に装填される構成となっている。この携帯型画像形成装置では、ラインヘッドが印画対象物に対向していない場合には、印画を行なわないようにするために、ラインヘッドに対向する印画領域に印画対象物があることを検出する印画対象物検出センサを設けている。そして、この印画対象物検出センサが印画対象物を検出したときのみラインヘッドを駆動させる。
【００５９】
特許文献１に記載の携帯型画像形成装置では、回転検出センサ及び印画対象物検出センサがヘッドカートリッジ部のインク吐出部と同一平面状に配置されている。そして、ヘッドカートリッジ部の設置スペースを回避するように、紙面に直交する投影線で投影した回転検出センサ及び印画対象物検出センサの投影領域が、ヘッドカートリッジ部の投影領域の外側に位置する構成である。このような構成では、紙面に平行な方向について、携帯型画像形成装置の装置全体のサイズが大きくなり、携帯型画像形成装置の専有面積（設置スペース）が大きくなる。
【００６０】
一方、本実施形態のＨＭＰ１は、センサ投影領域１８Ａと、カートリッジ投影領域４０Ａとが、少なくとも部分的に重なる構成である。このため、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向について、ＨＭＰ１を小さくすることが可能となり、ＨＭＰ１の専有面積（設置スペース）を小さくすることができる。
【００６１】
図１に示すように、インクカートリッジ４０は、記録部４１が設けられた下部よりも上部の方が幅広（Ｘ軸方向に大きい）であり、その幅広部分を投影したものがカートリッジ投影領域４０Ａとなる。そして、カートリッジ投影領域４０Ａの内側に位置するように、記録部４１が配置されている。
【００６２】
また、図１に示すように、Ｘ−Ｙ平面における一方向であるＸ軸方向（幅方向）について、センサ投影領域１８Ａは、Ｘ軸方向のカートリッジ投影領域４０Ａの内側に位置している。すなわち、Ｘ軸方向における位置検出センサ１８の位置する範囲が、Ｘ軸方向におけるインクカートリッジ４０が位置する範囲の内側となっている。これにより、ＨＭＰ１の幅方向についてインクカートリッジ４０の幅方向の外側に位置検出センサ１８が突き出す部分がない構成を実現できる。このため、上述したように、ＨＭＰ１の走査方向（Ｘ軸方向）の大きさ（装置幅）を、インクカートリッジ４０よりも僅かに幅広になる程度とすることができる。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Ｐの表面上においてＨＭＰ１を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Ｐの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。
【００６３】
また、図１及び図４に示すように、インクカートリッジ４０を横方向（Ｘ軸に平行な方向）からみると、インクカートリッジ４０は長方形の一部が切り欠かれたＬ字形状となっている。そして、その切り欠かれた部分であって、上面３１側と背面３４側との二方向をインクカートリッジ４０囲まれる空間に、位置検出センサ１８が配置されている。すなわち、インクカートリッジ４０の特徴的な形状(Ｌ字形状)より、装置本体のケーシングであるハウジング８０の下部内壁と、インクカートリッジ４０の下部外壁との間にできたデッドスペースに位置検出センサ１８を配置している。
これにより、インクカートリッジ４０よりも上方または下方に、位置検出センサ１８が突き出す部分がない構成を実現でき、インクカートリッジ４０を収容するＨＭＰ１の上下方向の小型化を図ることができる。
【００６４】
また、インクカートリッジ４０として、側面形状が長方形となるような直方体のものを用いた場合、直方体の下に位置検出センサ１８を配置すると、直方体の下面に設けた記録部４１が記録紙Ｐの表面から離れて、印字性能が低下する。これに対して、インクカートリッジ４０の側面形状をＬ字型とすることで、インクカートリッジ４０の下に位置検出センサ１８を配置する空間を確保しつつ、記録部４１を記録紙Ｐの表面に近付けることが可能となり、印字性能の向上を図ることができる。
【００６５】
また、上述したように、本実施形態のＨＭＰ１では、位置検出センサ１８が、装置の位置を検出する位置検出手段の機能と、記録紙Ｐの有無を検知する記録材検知手段の機能とを兼ね備えている。これにより、ＨＭＰ１の装置本体の位置検出と、印字対象物である記録紙Ｐの有無の検知とを一つのセンサで同時に行うことができ、部品数を少なくし、ＨＭＰ１の小型化を図ることができる。
【００６６】
位置検出センサ１８として、発光部と受光部とを備える反射式の光学センサを用いている。このような光学センサとしては、  Ｒｅｄ  ＬＥＤ方式、Ｂｌｕｅ  ＬＥＤ方式、レーザー方式、ＩＲ  LＬＥＤ方式等を用いることができる。
反射式のセンサとしては、光学センサに限らず、超音波等の音波や電波を照射してその反射波を受信して装置の位置や記録材の有無を検出する構成とすることができる。しかし、一般的に用いられている反射式の光学センサを用いることで、装置の小型化とコストの削減を図ることができる。
【００６７】
図１２は、ＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図であり、ＨＭＰ１本体に対するインクカートリッジ４０のＹ軸方向及びＺ軸方向の位置を決める構成の説明図である。図１３は、インクカートリッジ４０の下端部近傍の拡大斜視図であり、図１４は、図３中のＡ−Ａ断面におけるＨＭＰ１の下端部近傍の断面説明図である。
図１２及び図１３に示すように、インクカートリッジ４０の背面側の外壁面には、カートリッジ端子４０ｂが配置されている。
【００６８】
インクカートリッジ４０を下部ユニット３に装着し、ＦＰＣ端子１３とカートリッジ端子４０ｂとが接触することによって、ＦＰＣ端子１３とカートリッジ端子４０ｂとが電気的に接続される。これにより、電源（バッテリー１５）からインクカートリッジ４０に駆動電力が供給されるとともに、制御基板１４が、インクカートリッジ４０に接続され、インクカートリッジ４０を制御する電気信号がインクカートリッジ４０に伝達される。
【００６９】
図１２に示すように、上部ユニット回転軸３ａの背面３４の側には、フレキシブルフラットケーブル２５が配置されており、上部ユニット２内の制御基板１４と、下部ユニット３内のＦＰＣ端子１３とを接続している。フレキシブルフラットケーブル２５は、上部ユニット２の開閉動作に合わせて変形可能であり、上部ユニット２の開閉動作を繰り返しても制御基板１４とＦＰＣ端子１３との接続状態を維持することができる。
【００７０】
また、図１２に示すように、ＦＰＣ端子１３の背面３４側には、シリコンゴム等からなる比較的変形量の小さい弾性部材２８が配置されている。この弾性部材２８によって、インクカートリッジ４０を装着する際に、カートリッジ端子４０ｂに押されたＦＰＣ端子１３が背面３４側に移動することを許容しつつ、インクカートリッジ４０の装着後にＦＰＣ端子１３の位置を固定することができる。
【００７１】
図１３に示すように、記録部４１が配置されたインクカートリッジ４０の下端部に、ハウジング８０に突き当たり、下部ユニット３に対するインクカートリッジ４０の上下方向の位置を決める「垂直方向位置決め部」である上下方向位置決め部６５を設けている。上下方向位置決め部６５は、幅方向の二カ所に配置されており、二つの上下方向位置決め部６５は、幅方向について記録部４１を挟む配置となっている。
【００７２】
インクカートリッジ４０は、「垂直方向付勢手段」である上下スプリング６２と、「水平方向付勢手段」である前後スプリング６４とによって加圧される。上下スプリング６２によって、図１２中の矢印「Ｆ３」で示すように、下方向の力が加わり、前後スプリング６４によって、図１２中の矢印「Ｆ１」で示すように、背面３４側に向かう方向の力が加わる。上下スプリング６２は上部ユニット２に係止され、前後スプリング６４は下部ユニット３のハウジング８０に係止されている。
【００７３】
図１２に示すように、上下スプリング６２が加圧板６３を介してインクカートリッジ４０を下方に加圧し、図１４に示すように、インクカートリッジ４０の上下方向位置決め部６５がハウジング８０の開口縁部内壁面８５に突き当たる。これにより、ＨＭＰ１の装置本体に対するインクカートリッジ４０の上下方向（Ｚ軸方向）の位置が決まる。
また、図１３に示すように、インクカートリッジ４０の上下方向位置決め部６５が、記録部４１の吐出孔４１ａの近傍に配置されている。このため、吐出孔４１ａに対して上下方向位置決め部６５を高精度に設けることがで、記録部４１を有するインクカートリッジ４０を印字対象物である記録紙Ｐの表面に対して高精度に位置決めすることが可能となる。
図１２中の上下スプリング６２及び加圧板６３によって、図９及び図１０に示すカートリッジ押さえ部材２１を構成する。
【００７４】
一般的に吐出孔４１ａは印字対象物から「１．５±０．２［ｍｍ］」程度の距離に位置することが望ましい。これは、以下の理由による。すなわち、吐出孔４１ａと印字対象物との距離によってインクドロップの形状や位置、ミストの影響などが発生して狙いの位置に狙いの適量のインクドロップが着弾しないことがあるためである。すなわち、吐出孔４１ａと印字対象物との距離が近すぎたり、遠すぎたりすると、狙いの箇所に狙いのインク量を吐出することができなくなることが懸念される。
【００７５】
一方、光学式の位置検出センサ１８については、位置検出センサ１８のレンズと印字対象物との距離が少なくとも「２．２［ｍｍ］」程度必要である。これは、この距離よりも近づくと反射光を受光できず正確な位置が検出できないためである。このため、ＨＭＰ１のフットプリントサイズ（専有面積）を小さくするために、カートリッジ投影領域４０Ａ内にセンサ投影領域１８Ａの少なくとも一部が位置するように配置する場合であっても、吐出孔４１ａは、印字対象物に近づけなければならない。これに対して、本実施形態のＨＭＰ１では、インクカートリッジ４０を側方から見たときに切り欠かれていない部分に吐出孔４１ａを設け、切り欠かれている部分に位置検出センサ１８を設けている。
【００７６】
よって、吐出孔４１ａと印字対象物との距離を適切な距離に設定しつつ、印字対象物と位置検出センサ１８との距離を適切な検出ができる距離に保つことができる。吐出孔４１ａと印字対象物との距離を適切な距離に設定することで狙いの箇所に狙いのインク量を吐出することができる。また、印字対象物と位置検出センサ１８との距離を適切な検出ができる距離を保つことで、位置検出センサ１８による位置検出の精度が向上する。適切なインクの吐出と、高精度の位置検出とによって、手動で動かして画像形成を行うＨＭＰ１によって印字する画像の画像品質の向上を図ることができる。
【００７７】
装置本体に対するインクカートリッジ４０の前後方向（Ｙ軸方向）の位置決めは前後スプリング６４によって加圧されたインクカートリッジ４０のカートリッジ端子４０ｂが装置本体側のＦＰＣ端子１３に突き当てられることによって決定される。つまり、カートリッジ端子４０ｂが前後方向の位置を決める「平行方向位置決め部」としての機能も兼ね備えている。図１３に示すように、吐出孔４１ａとカートリッジ端子４０ｂとは互いに近い位置に配置されている。このため、吐出孔４１ａとカートリッジ端子４０ｂとは、相対的な位置関係を高精度に保つことができ、装置本体に対するインクカートリッジ４０の前後方向（Ｙ軸方向）の位置決め装置本体に対する前後方向の位置決めを行なうことができる。
【００７８】
また、前後方向位置決め部となるように高精度に設置された部分が、カートリッジ端子４０ｂとＦＰＣ端子１３との接続部を兼ねることで、カートリッジ端子４０ｂとＦＰＣ端子１３との接触圧を適切に管理することが可能となる。このため、圧着式の端子部の接触圧を適切に管理することで、端子部での接触圧の精度が向上し、ＨＭＰ１の装置本体の電装部とインクカートリッジ４０の電装部とを適切に接続させることができる。
【００７９】
〔変形例１〕
図１５は、電気的接続を行う端子部以外の箇所で前後方向の位置決めを行う変形例１のＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図である。
図１５に示す変形例１のＨＭＰ１は、インクカートリッジ４０の背面３４側の外面に、「平行方向位置決め部」として機能するカートリッジ側凸部４２を備え、ハウジング８０の背面３４側の壁の内壁面にハウジング側凸部８２を備える。変形例１のＨＭＰ１は、カートリッジ側凸部４２とハウジング側凸部８２とを備える点で図１２に示す実施形態のＨＭＰ１と異なる。
【００８０】
変形例１のＨＭＰ１では、前後スプリング６４によって加圧されたインクカートリッジ４０のカートリッジ側凸部４２が装置本体側のハウジング側凸部８２に突き当てられることによって装置本体に対するインクカートリッジ４０の前後方向の位置が決まる。すなわち、カートリッジ側凸部４２が、収容部ユニットにおけるユニット端子部の近傍に配置された「平行方向位置決め部」である。
変形例１のＨＭＰ１では、カートリッジ端子４０ｂの近傍にカートリッジ側凸部４２を備え、ＦＰＣ端子１３の近傍にハウジング側凸部８２を備える。このように、圧着式の端子部であるカートリッジ端子４０ｂがインクカートリッジ４０の前後方向（副走査方向、Ｙ軸方向）の位置決め部の近傍に位置することで、カートリッジ端子４０ｂのＦＰＣ端子１３に対する接触圧を適切に管理することが可能となる。圧着式の端子部の接触圧を適切に管理することで、端子部での接触圧の精度が向上し、ＨＭＰ１の装置本体の電装部とインクカートリッジ４０の電装部とを適切に接続させることができる。
【００８１】
図１６は、図１２に示した実施形態のＨＭＰ１のインクカートリッジ４０に作用する力を示す概略断面図であり、記録面３０に直交する装置側面である左側面３２の側（左側方）から見た概略断面図である。
図１６中の「Ｆ１」は、前後スプリング６４が加える力であり、「Ｆ２」は、「Ｆ１」に対する反力としてＦＰＣ端子１３が加える力である。図１６中の「Ｆ３」は、上下スプリング６２が加える力であり、「Ｆ４」はインクカートリッジ４０の自重であり、「Ｆ５」は、「Ｆ３」及び「Ｆ４」に対する反力として開口縁部内壁面８５から上下方向位置決め部６５に加える力である。
図１２及び図１６中の「α」で示す範囲は、前後方向（Ｙ軸方向）における上下方向位置決め部６５の位置する範囲を示している。
【００８２】
図１６中の「Ｆ１」〜「Ｆ５」には以下の（１）及び（２）の関係が成り立つ。
Ｆ１＋Ｆ２＝０  ・・・・・（１）
Ｆ３＋Ｆ４＋Ｆ５＝０  ・・・・・（２）
【００８３】
このとき、図１６中の「Ｆ１」が加わる箇所、すなわち、上部ユニット２に係止されている上下スプリング６２によって付勢される加圧板６３が、インクカートリッジ４０の上面に接触する接触箇所が、上下方向位置決め部６５の上方に位置する。すなわち、図１６に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）についての、インクカートリッジ４０に対する加圧板６３の接触箇所の位置する範囲と、上下方向位置決め部６５の位置する範囲（「α」で示す範囲）とが、少なくとも部分的に重なる構成である。
加圧板６３と上下方向位置決め部６５との位置関係をこのように設定することで、インクカートリッジ４０に作用する力のつり合い（上記（１）及び（２）式で示した関係）と、インクカートリッジ４０に作用するモーメントのつり合いが取り易くなる。
【００８４】
インクカートリッジ４０に作用する力が、上記（１）及び（２）式で示した関係を満たし、つり合いが取れていても、加圧板６３の接触箇所と上下方向位置決め部６５とが前後方向にずれていると、インクカートリッジ４０に対して回転モーメントが作用する。この場合、インクカートリッジ４０の前後方向の位置決めに寄与する、図１６中の「Ｆ１」及び「Ｆ２」を作用させる箇所を、上下方向の力によって生じる回転モーメントを打ち消すように配置する必要があり、モーメントのつり合いを取り難くなる。これに対して、本実施形態のＨＭＰ１では、図１２及び図１６に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）について加圧板６３の接触箇所と、上下方向位置決め部６５の位置する範囲（「α」で示す範囲）とが、少なくとも部分的に重なる構成となっている。これにより、上下方向の力によってインクカートリッジ４０に作用する回転モーメントが生じ難くなり、モーメントのつり合いが取り易くなる。
【００８５】
ＨＭＰ１では、図１６に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）について、加圧板６３の接触箇所の位置する範囲の中央部（図１６中の「６３ａ」）が、上下方向位置決め部６５の位置する範囲（図１６中の「α」で示す範囲）に重なる構成となっている。これにより、上下方向の力によってインクカートリッジ４０に作用する回転モーメントが生じ難くなり、モーメントのつり合いが取り易くなる。
【００８６】
本実施形態のＨＭＰ１では、図１６に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）について、加圧板６３の接触箇所と上下方向位置決め部６５とが、少なくとも部分的に重なる配置とする。これにより、加圧板６３を介した上下スプリング６２の加圧力（図１６中の「Ｆ３」の加圧力）を大きくすすることで、インクカートリッジ４０に作用する力とモーメントとのつり合いが取れる構成を実現できる。
【００８７】
加圧板６３がインクカートリッジ４０の上面に接触する接触部の形状としては、Ｚ軸方向から見た平面形状が正方形や円形ではなく、長方形や楕円のように長手と短手とを有する形状であることが望ましい。さらに、接触部の長手方向がインクカートリッジ４０の長手方向と一致する構成であることが望ましい。
図１７は、加圧板６３の三つの例の上面図である。図１７（ａ）は、平面形状が長方形の加圧板６３の説明図、図１７（ｂ）は、平面形状が楕円の加圧板６３の説明図、図１７（ｃ）は、平面形状が小判型の加圧板６３の説明図である。
【００８８】
平面形状に長手と短手とを有する加圧板６３のインクカートリッジ４０に対する接触部の長手方向が、インクカートリッジ４０の長手方向と一致するように配置することで、インクカートリッジ４０に回転モーメントが作用することを抑制できる。これにより、ＨＭＰ１本体に対するインクカートリッジ４０の位置をより安定させることが可能となる。
【００８９】
〔変形例２〕
図１８は、上下スプリング６２を同じバネ係数を有する二つのスプリング（第一上下スプリング６２ａ、第二上下スプリング６２ｂ）とした変形例２のＨＭＰ１を左側方から見た概略断面図である。
図１８に示す変形例２のＨＭＰ１は、上下スプリング６２を二つ備える点で図１２に示す実施形態のＨＭＰ１と異なる。
図１９は、変形例２のＨＭ１で、上下スプリング６２によって付勢される加圧板６３が傾斜した状態を示す説明図である。
【００９０】
変形例２のように、上下スプリング６２を複数個配置することによって、装置本体に対して加圧板６３が傾いたときに、加圧板６３が装置本体の記録面３０と平行となろうとする復元力が作用する。これにより、加圧板６３を記録面３０に対して平行な状態を保つことができ、インクカートリッジ４０を安定して保持することができる。
【００９１】
加圧板６３に復元力が働くプロセスは次の１〜４に示すとおりである。
１．使用者による操作やＨＭＰ１に加わる衝撃等の外力によってＨＭＰ１の装置本体（ハウジング８０）に対してインクカートリッジ４０が傾く。
２．インクカートリッジ４０の傾斜に追従して加圧板６３が傾く。
３．加圧板６３の傾きに応じて、二つの上下スプリング６２（６２ａ、６２ｂ）による加圧力（図１９中の「Ｆ３ａ」及び「Ｆ３ｂ」）が変動する。
４．図１９に示す状態では、第一上下スプリング６２ａよりも第二上下スプリング６２ｂの方が圧縮されて加圧力が大きいため、「Ｆ３ａ＜Ｆ３ｂ」となり、加圧板６３には図１９中の時計回り方向に回転するモーメント（復元力）が作用する。
【００９２】
変形例２のＨＭＰ１のように、垂直方向付勢手段が複数の付勢部材である第一上下スプリング６２ａ及び第二上下スプリング６２ｂを備える。これにより、装置本体に対してインクカートリッジ４０が傾斜して、加圧板６３が傾斜しても、加圧板６３に復元力が作用し、加圧板６３に加圧されるインクカートリッジ４０にも傾斜が解消される方向の復元力が作用する。このような復元力によって、ＨＭＰ１の装置本体に対するインクカートリッジ４０の装着位置の安定性を向上することができる。
【００９３】
図２０〜図２２は、下部ユニット３の上面を開閉するカバー部材である上部ユニット２が、上部ユニット回転軸３ａを中心に回転して開閉する動作を説明する説明図である。図２０は、上部ユニット２が閉状態のＨＭＰ１の概略断面図であり、図２１は、上部ユニット２が解放途中のＨＭＰ１の概略断面図であり、図２２は、上部ユニット２が開状態のＨＭＰ１の概略断面図である。
【００９４】
本実施形態のＨＭＰ１は、図１２及び１６に示すように、「Ｆ３」の力を作用させる垂直方向付勢手段である上下スプリング６２及び加圧板６３が、回転部材である上部ユニット２における上部ユニット回転軸３ａの近傍に配置されている。これにより、上部ユニット２の開閉動作に必要な力を小さくでき、上部ユニット２を開閉操作する使用者の操作性の向上を図ることができる。
【００９５】
上下スプリング６２の加圧力が同じであっても、上下スプリング６２及び加圧板６３が上部ユニット回転軸３ａから離れていると、上下スプリング６２の付勢力によって上部ユニット２を解放するように回転させる回転モーメントが大きくなる。この回転モーメントが大きくなると、開状態の上部ユニット２を閉状態とする操作に必要な力が大きくなる。
また、閉状態であっても、大きな回転モーメントが作用したままの状態となる上部ユニット２の閉鎖状態を保つために、上部ユニットロック爪１１が上部ユニット２を固定する力を大きくする必要がある。そして、固定する力が大きい上部ユニットロック爪１１の固定を解除する操作にも大きな力が必要となるため、閉状態の上部ユニット２を開状態とする操作についても必要な力が大きくなる。
【００９６】
一方、本実施形態のＨＭＰ１では、上下スプリング６２及び加圧板６３を上部ユニット回転軸３ａの近傍に配置することで、上部ユニット２の開閉動作に必要な力を小さくでき、上部ユニット２を開閉操作する使用者の操作性の向上を図ることができる。
【００９７】
次に、実施形態のＨＭＰ１の装置本体に対するインクカートリッジ４０の幅方向（手動走査方向、Ｘ軸方向）の位置決めについて説明する。
図２３は、図１２中のＥ‐Ｅ断面におけるＨＭＰ１の概略断面図である。図２４は、インクカートリッジ４０を斜め下方から見た外観斜視図である。
図２４に示すように、インクカートリッジ４０の右側面には、カートリッジ側幅方向突き当て部７１ａが三か所設けられている。
【００９８】
図２３に示すように、下部ユニット３のハウジング８０の左側面３２側の壁の内壁面に幅方向加圧スプリング７０を備え、ハウジング８０の右側面３３側の壁の内壁面にハウジング側幅方向突き当て部７１が設けられている。
インクカートリッジ４０が幅方向加圧スプリング７０によって幅方向の右側面３３側に加圧されることにより、インクカートリッジ４０のカートリッジ側幅方向突き当て部７１ａがハウジング側幅方向突き当て部７１に押し付けられて位置決めされる。
【００９９】
図２３に示すように、幅方向加圧スプリング７０は上下方向に二つ並んで配置されているが、インクカートリッジ４０の上下方向の中央近傍に対向する位置に一つの幅方向加圧スプリング７０を配置してもよい。また、インクカートリッジ４０の前後方向（図２３の紙面に直交する方向）に複数の幅方向加圧スプリング７０を並べて配置してもよい。
図２３中の「β」で示す範囲は、幅方向における上下方向位置決め部６５によって挟まれる範囲を示している。幅方向では、「β」で示す範囲内に上下スプリング６２を配置することで、上下スプリング６２の付勢力によって回転モーメントが作用することを防止し、インクカートリッジ４０が傾くことを防止できる。
【０１００】
図１２に示すように、ＨＭＰ１の背面３４側の端部から記録部４１の前後方向の中心位置までの距離を「Ｘ１」、記録部４１の中心位置から位置検出センサ１８の検出位置までの距離を「Ｘ２」とする。そして、ＨＭＰ１の背面３４側の端部から位置検出センサ１８の検出位置までの距離を「Ｘ０」とすると「Ｘ０＝Ｘ１＋Ｘ２」となる。
【０１０１】
距離「Ｘ０」は、位置検出センサ１８をＨＭＰ１のハウジング８０に組み付けることによって固定されるが、距離「Ｘ１」は、ＨＭＰ１の装置毎の部品及び組み付け誤差やインクカートリッジ４０の装着時の誤差によって多少変動する。しかし、一度、装置本体にインクカートリッジ４０装着すると、前後スプリング６４によって加圧されて位置決めされるため、装着後に距離「Ｘ１」が変動することを防止できる。距離「Ｘ０」は固定され、装着後の距離「Ｘ１」の変動を防止できるため、装着後には距離「Ｘ２」が変動することも防止できる。このため、記録部４１によるインクの吐出位置と位置検出センサ１８による検出位置との距離が、画像形成時に変動することを防止でき、安定した画像形成を行うことができる。
【０１０２】
さらに、本実施形態のＨＭＰ１では、装置本体に対するインクカートリッジ４０の位置決めを、上下スプリング６２によって上下方向（Ｚ軸方向）の位置決めを行い、幅方向加圧スプリング７０によって幅方向（Ｙ軸方向）の位置決めを行っている。このように、装着した後のインクカートリッジ４０は、三軸の何れの方向についても装置本体に対して位置決めがされる。よって、記録部４１によるインクの吐出位置と位置検出センサ１８による検出位置との相対的な位置が、画像形成時に変動することを防止でき、安定した画像形成を行うことができる。
【０１０３】
上述した実施形態では、幅方向（Ｘ軸方向）においてはセンサ投影領域１８Ａがカートリッジ投影領域４０Ａの内側に位置しているが、前後方向（Ｙ軸方向）についてはセンサ投影領域１８Ａの一部がカートリッジ投影領域４０Ａの外側に位置している。位置検出センサ１８とインクカートリッジ４０との位置関係としては、前後方向（Ｙ軸方向）についてもセンサ投影領域１８Ａがカートリッジ投影領域４０Ａの内側に位置するように配置することが望ましい。
【０１０４】
図２５は、センサ投影領域１８Ａの全体が、カートリッジ投影領域４０Ａの内側に位置するように配置した構成の説明図である。
図２５に示すように配置することとで、Ｘ−Ｙ平面に平行な方向について、ＨＭＰ１の大きさをさらに小さくすることができ、ＨＭＰ１の専有面積をさらに小さくすることができる。
【０１０５】
上述した実施形態では、一つのセンサである位置検出センサ１８が、装置の位置を検出する位置検出手段の機能と、記録紙Ｐの有無を検知する記録材検知手段の機能とを備えている。しかし、位置検出手段と記録材検知手段を個別に備える構成や、位置検出手段または記録材検知手段のいずれか一方のみを備える構成であっても本発明は適用可能である。
【０１０６】
上述した実施形態では、インクジェット方式のＨＭＰ１に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、または熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。
【０１０７】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【０１０８】
（態様１）
記録紙Ｐ等の記録材に画像を記録する記録部４１等の記録部と、装置の位置を検出する位置検出手段または記録材の有無を検知する記録材検知手段の少なくとも一方（位置検出センサ１８等）と、インクタンク等の画像形成物質収容部を有するインクカートリッジ４０等の収容部ユニットとを備えるＨＭＰ１等の携帯型画像形成装置において、記録材と対向する記録面３０等の記録面に平行な仮想平面に対する、位置検出手段と記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域と、仮想平面に対する収容部ユニットの投影領域とが、少なくとも部分的に重なることを特徴とするものである。
これによれば、携帯型画像形成装置における記録面に沿う方向の大きさを小さくすることができ、携帯型画像形成装置の設置スペースを小さくできる。
【０１０９】
（態様２）
態様１において、記録面に平行な方向の少なくとも一方向（Ｘ軸方向、幅方向等）における位置検出手段または記録材検知手段の位置する範囲が、一方向における収容部ユニットの位置する範囲の内側であることを特徴とするものである。
これによれば、携帯型画像形成装置の一方向における大きさを、収容部ユニットの一方向における大きさよりも僅かに大きくなる程度とすることができる。
【０１１０】
（態様３）
態様１または２において、仮想平面に対する、位置検出手段と記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域が、仮想平面に対する収容部ユニットの投影領域の内側に位置することを特徴とするものである。
これによれば、上述した図２５に示した構成のように、携帯型画像形成装置における記録面に沿う方向の大きさをさらに小さくすることができ、携帯型画像形成装置の設置スペースをさらに小さくできる。
【０１１１】
（態様４）
態様１乃至３の何れかの態様において、収容部ユニットは、記録部を有することを特徴とするものである。
これによれば、記録部と画像形成物質収容部とを一体とした収容部ユニットとして、装置本体に対して着脱可能な構成を実現できる。
【０１１２】
（態様５）
態様４において、記録面に平行な方向（前後方向、Ｙ軸方向等）についてのハウジング８０等の装置本体に対する収容部ユニットの位置を決めるカートリッジ端子４０ｂまたはカートリッジ側凸部４２等の平行方向位置決め部を、収容部ユニットにおける記録部の近傍に有することを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対する記録部の位置の精度の向上を図ることができる。
【０１１３】
（態様６）
態様１乃至５の何れかの態様において、収容部ユニットは、記録面に平行な方向（前後方向、Ｙ軸方向）に延在する平行部と、記録面に垂直な方向（上下方向、Ｚ軸方向）に延在する垂直部とによってＬ字型を形成することを特徴とするものである。
これによれば、平行部に対して記録面に垂直な方向に突き出した垂直部を有する収容部ユニットを用いる構成を実現することができる。
【０１１４】
（態様７）
態様６において、Ｌ字型の収容部ユニットによって上面３１側及び背面３４側等の二方向を囲まれる空間に、位置検出手段または記録材検知手段の少なくとも一方の少なくとも一部が配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、ハウジング８０等の装置本体の筐体と収容部ユニットとの間に形成されたデッドスペースに位置検出手段または記録材検知手段の少なくとも一方の少なくとも一部を配置することができ、装置の小型化を図ることができる。
【０１１５】
（態様８）
態様６または７において、垂直部は、平行部よりも記録面の側（下方等）に突き出しており、垂直部の記録面の側の端部（下端部）に、記録面に垂直な方向（上下方向）についての装置本体に対する収容部ユニットの位置を決める上下方向位置決め部６５等の垂直方向位置決め部と、記録部とを有することを特徴とするものである。
これによれば、記録材に対する記録部の距離を適切な距離に設定し、画像品質の向上を図ることができる。また、Ｌ字型の突き出した部分に記録部を配置することで、装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【０１１６】
（態様９）
態様１乃至８の何れかの態様において、収容部ユニットは、装置本体と電気的に接続するカートリッジ端子４０ｂ等のユニット端子部を備え、記録面に平行な方向（前後方向、Ｙ軸方向等）についての装置本体に対する収容部ユニットの位置を決めるカートリッジ側凸部４２等の平行方向位置決め部を、収容部ユニットにおけるユニット端子部の近傍に有することを特徴とするものである。
これによれば、ユニット端子部での接触圧の精度が向上し、収容部ユニットの電装部と、装置本体の電装部とを適切に接続させることができる。
【０１１７】
（態様１０）
態様１乃至８の何れかの態様において、収容部ユニットは、装置本体と電気的に接続するカートリッジ端子４０ｂ等のユニット端子部を備え、記録面に平行な方向（前後方向、Ｙ軸方向等）についての装置本体に対する収容部ユニットの位置を決める平行方向位置決め部が、カートリッジ端子４０ｂ等のユニット端子部であることを特徴とするものである。
これによれば、平行方向位置決め部となるように高精度に設置された部分が、ユニット端子部とＦＰＣ端子１３等の本体側端子部との接続部を兼ねることで、ユニット端子部と本体端子部との接触圧を適切に管理することが可能となる。このため、ユニット端子部での接触圧の精度が向上し、収容部ユニットの電装部と、装置本体の電装部とを適切に接続させることができる。
【０１１８】
（態様１１）
態様１乃至１０の何れかの態様において、収容部ユニットの表面における記録面に平行な方向（前後方向、Ｙ軸方向）についての装置本体に対する収容部ユニットの位置を決めるカートリッジ端子４０ｂまたはカートリッジ側凸部４２等の平行方向位置決め部を設けた面の反対側の面を、平行方向位置決め部の側に向けて付勢する前後スプリング６４等の水平方向付勢手段を備えることを特徴とするものである。
これによれば、記録面に平行な方向についての装置本体に対する収容部ユニットの位置決めを行うことができる。また、特に、態様８または９に従属する態様では、ユニット端子部での接触圧の精度が向上し、収容部ユニットの電装部と、装置本体の電装部とを適切に接続させることができる。
【０１１９】
（態様１２）
態様１乃至１１の何れかの態様において、収容部ユニットの表面における記録面に垂直な方向についての装置本体に対する収容部ユニットの位置を決める上下方向位置決め部６５等の垂直方向位置決め部を設けた面（下面等）の反対側の面（上面等）を、垂直方向位置決め部の側に向けて付勢する上下スプリング６２等の垂直方向付勢手段を備えることを特徴とするものである。
これによれば、記録面に垂直な方向についての装置本体に対する収容部ユニットの位置決めを行うことができる。
【０１２０】
（態様１３）
態様１２において、記録面に直交する装置側面の側（左側方等）から見た場合に、記録面に平行な方向について、垂直方向付勢手段が収容部ユニットに接触する加圧板６３の下面等の垂直付勢接触部の位置する範囲と、垂直方向位置決め部の位置する範囲との少なくとも一部が重なることを特徴とするものである。
これによれば、収容部ユニットに作用する力のつり合いと、収容ユニットに作用するモーメントのつり合いとが取り易くなる。
【０１２１】
（態様１４）
態様１３において、前記記録面に直交する装置側面の側から見た場合に、記録面に平行な方向について、垂直付勢接触部の位置する範囲の中央部（図１６中の「６３ａ」等）が、垂直方向位置決め部の位置する範囲に重なることを特徴とするものである。
これによれば、収容部ユニットに作用する力のつり合いと、収容ユニットに作用するモーメントのつり合いとがさらに取り易くなる。
【０１２２】
（態様１５）
態様１３または１４において、垂直付勢接触部は、記録面に直交する方向から見た平面形状が長手と短手とを有する形状であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対する収容部ユニットの位置をより安定させることが可能となる。
【０１２３】
（態様１６）
態様１２乃至１５の何れかの態様において、垂直方向付勢手段は、第一上下スプリング６２ａ及び第二上下スプリング６２ｂ等の複数の付勢部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して収容部ユニットが傾斜したときに復元力を作用させることができ、装置本体に対する収容部ユニットの装着位置の安定性を向上することができる。
【０１２４】
（態様１７）
態様１２乃至１６の何れかの態様において、装置本体に対して上部ユニット回転軸３ａ等の回転軸を中心に回転自在に保持された上部ユニット２等の回転部材を備え、垂直方向付勢手段は、回転部材における回転軸の近傍に配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、回転部材を回転させる操作の際の操作性の向上を図ることができる。
【０１２５】
（態様１８）
態様１乃至１７の何れかの態様において、位置検出手段の機能と、記録材検知手段の機能とのを兼ね備える記録材検出手段を備えることを特徴とするものである。
これによれば、部品数を少なくし、携帯型画像形成装置の小型化を図ることができる。
【０１２６】
（態様１９）
態様１８において、記録材検出手段として、反射式センサを用いることを特徴とするものである。
これによれば、一般的に用いられている反射式センサを用いることで、装置の小型化とコストの削減を図ることができる。
【０１２７】
（態様２０）
態様１８または１９において、記録材検出手段として、光学式センサを用いることを特徴とするものである。
これによれば、一般的に用いられている光学式センサを用いることで、装置の小型化とコストの削減を図ることができる。
【０１２８】
（態様２１）
装置の位置を検出する位置検出手段または記録材の有無を検知する記録材検知手段の少なくとも一方（位置検出センサ１８等）を備え、画像を記録する記録部４１等の記録部とインクタンク等の画像形成物質収容部とを有するインクカートリッジ４０等の収容部ユニットが着脱されるＨＭＰ１の装置本体等の携帯型画像形成装置本体において、記録紙Ｐ等の記録材と対向する記録面３０等の記録面に平行な仮想平面に対する、位置検出手段と記録材検知手段との少なくとも一方の投影領域と、装着された状態の収容部ユニットの仮想平面に対する投影面との少なくとも一部が重なることを特徴とするものである。
これによれば、上記態様１と同様に、携帯型画像形成装置における記録面に沿う方向の大きさを小さくすることができ、携帯型画像形成装置の設置スペースを小さくできる。
【符号の説明】
【０１２９】
１  ＨＭＰ
２  上部ユニット
２ｂ  垂直延在部
２ａ  水平延在部
３  下部ユニット
３ａ  上部ユニット回転軸
５ａ  印字ボタン
５ｂ  電源ボタン
７  副走査ガイド
９  接続口
１０  主走査ガイド
１１  上部ユニットロック爪
１２  カートリッジ着脱機構
１２ａ  着脱操作部
１３  ＦＰＣ端子
１４  制御基板
１５  バッテリー
１８  位置検出センサ
１８Ａ  センサ投影領域
１９  温度センサ
２１  カートリッジ押さえ部材
２５  フレキシブルフラットケーブル
２８  弾性部材
３０  記録面
３０ａ  吐出開口部
３１  上面
３２  左側面
３３  右側面
３４  背面
３５  正面
３７ａ  左側第一ローラ
３７ｂ  左側第二ローラ
３７ｃ  左側回転軸
３８ａ  右側第一ローラ
３８ｂ  右側第二ローラ
３８ｃ  右側回転軸
３９  把持部
４０  インクカートリッジ
４０Ａ  カートリッジ投影領域
４０ｂ  カートリッジ端子
４１  記録部
４１ａ  吐出孔
４２  カートリッジ側凸部
５２  Ｂｔ基板
５６  記録制御部
５８  ジャイロセンサ
５９  ＬＥＤランプ
６２  上下スプリング
６２ａ  第一上下スプリング
６２ｂ  第二上下スプリング
６３  加圧板
６４  前後スプリング
６５  上下方向位置決め部
７０  幅方向加圧スプリング
７１  ハウジング側幅方向突き当て部
７１ａ  カートリッジ側幅方向突き当て部
８０  ハウジング
８２  ハウジング側凸部
８５  開口縁部内壁面
３０２  検出開口部
Ｈ  手
Ｐ  記録紙
Ｗ１  印字部
Ｗ２  印字予定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２００１−３１５３８５号公報
【図１】
2020055120.tif 000003
【図２】
2020055120.tif 000004
【図３】
2020055120.tif 000005
【図４】
2020055120.tif 000006
【図５】
2020055120.tif 000007
【図６】
2020055120.tif 000008
【図７】
2020055120.tif 000009
【図８】
2020055120.tif 000010
【図９】
2020055120.tif 000011
【図１０】
2020055120.tif 000012
【図１１】
2020055120.tif 000013
【図１２】
2020055120.tif 000014
【図１３】
2020055120.tif 000015
【図１４】
2020055120.tif 000016
【図１５】
2020055120.tif 000017
【図１６】
2020055120.tif 000018
【図１７】
2020055120.tif 000019
【図１８】
2020055120.tif 000020
【図１９】
2020055120.tif 000021
【図２０】
2020055120.tif 000022
【図２１】
2020055120.tif 000023
【図２２】
2020055120.tif 000024
【図２３】
2020055120.tif 000025
【図２４】
2020055120.tif 000026
【図２５】
2020055120.tif 000027