(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、シートの種類や使用環境によらず、切断片を安定的に成果物とは異なる場所に排出することである。【解決手段】  本発明の記録装置は、連続シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された連続シートに画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向と交差する第１の方向に移動して連続シートを切断する切断手段と、前記搬送方向において前記切断手段の下流で、連続シートを支持する支持部と、前記搬送方向において前記支持部の下流で、画像が記録されて連続シートから切断された成果物を収容する収容部と、を備える記録装置であって、前記搬送方向において前記切断手段と前記収容部との間に設けられ、前記連続シートから切断された切断片を前記支持部から前記第１の方向と反対の第２の方向に排出する排出機構と、前記排出機構から排出された前記切断片を受ける受け部と、を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された連続シートに画像を記録する記録ヘッドと、
前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流で、前記搬送方向と交差する第１の方向に移動して連続シートを切断する切断手段と、
前記搬送方向において前記切断手段の下流で、連続シートを支持する支持部と、
前記搬送方向において前記支持部の下流で、画像が記録されて連続シートから切断された成果物を収容する収容部と、を備える記録装置であって、
前記搬送方向において前記切断手段と前記収容部との間に設けられ、前記連続シートから切断された切断片を前記支持部から前記第１の方向と反対の第２の方向に排出する排出機構と、
前記排出機構から排出された前記切断片を受ける受け部と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記排出機構は、
前記支持部に対して上方に配された第１の回転体と、
前記第１の回転体を前記支持部へ移動させる第１の移動手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の回転体と前記支持部とで前記切断片を挟持することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記排出機構は、
前記支持部に対して下方に配された第２の回転体と、
前記第２の回転体を前記支持部へ移動させる第２の移動手段と、を備え、前記第１の回転体と前記第２の回転体とで前記切断片を挟持することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１の移動手段は、前記第１の回転体を保持するアームと、
前記アームを移動させるカム機構と、を備えることを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第１の移動手段は、前記第１の回転体を保持する保持機構と、前記保持機構を移動させるリンク機構と、前記リンク機構を移動させるカム機構とを備えることを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記切断手段は、前記切断片を挟持するための挟持手段が備えられていることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記挟持手段は、前記切断手段が前記第２の方向に移動するときに、前記切断片を挟持することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録された成果物と切断片とを連続シートから切断して排出する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続シートにフチ無し記録を行う際に、記録した画像の先端の余白部分を切断し、さらに画像の後端の余白部分を切断する記録装置が知られている。この結果、画像の両端が切断された成果物と余白部分が切断された切断片とがそれぞれ排出される。
【０００３】
特許文献１は、連続シートから切断された切断片を、カッタホルダに設けられた傾斜部で滑らせて切断片受け手段に落とす記録装置が開示されている。この記録装置では、成果物と切断片とを異なる場所に排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２６１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、切断片をその自重で切断片受け手段へ落とすときに課題が発生する。すなわち、薄くて軽いシートの場合または使用環境の湿度が高くシートが吸湿する場合において、切断片が傾斜部から滑り落ちないことがある。その場合、切断片は次に記録された成果物と共に同じ収容部に排出されてしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、シートの種類や使用環境によらず、切断片を安定的に成果物とは異なる場所に排出することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、連続シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された連続シートに画像を記録する記録ヘッドと、前記搬送方向において前記記録ヘッドの下流で、前記搬送方向と交差する第１の方向に移動して連続シートを切断する切断手段と、前記搬送方向において前記切断手段の下流で、連続シートを支持する支持部と、前記搬送方向において前記支持部の下流で、画像が記録されて連続シートから切断された成果物を収容する収容部と、を備える記録装置であって、前記搬送方向において前記切断手段と前記収容部との間に設けられ、前記連続シートから切断された切断片を前記支持部から前記第１の方向と反対の第２の方向に排出する排出機構と、前記排出機構から排出された前記切断片を受ける受け部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの種類や環境によらず切断片を成果物とは異なる場所に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態における記録装置を説明するための図である。
【図２】記録装置の画像記録部の斜視図である。
【図３】記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】カッターキャリッジの構成およびカッターキャリッジの往復動作を説明する図である。
【図５】排出機構と受け部の配置を説明する図である。
【図６】排出機構が離間する状態を説明する図である。
【図７】排出機構が切断片を挟持する状態を説明する図である。
【図８】排出機構の下回転体に回転駆動が伝達される状態を説明する図である。
【図９】連続シートから成果物および切断片を排出する概念を示す図である。
【図１０】記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】記録動作における画像記録部の状態を説明する図である。
【図１２】切断動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】先端カットの動作を説明する図である。
【図１４】後端カットの動作を説明する図である。
【図１５】上回転体を駆動する構成を説明する図である。
【図１６】上回転体を移動させる構成を説明する図である。
【図１７】第２の実施形態におけるカッター挟持部の動作を説明する図である。
【図１８】第２の実施形態における先端カットの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではない。同一の構成については同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対位置、形状はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（第１の実施形態）
（記録装置）
本発明は、種々の方式のプリント装置、複写機、ファクシミリ等の記録装置に適用できる。ここでは、記録装置としてインクジェット方式の記録装置を用いて図面を参照し本発明の説明を行う。
【００１２】
図１は、第１の実施形態に係るインクジェット方式の記録装置１００を説明するための図である。なお、記録装置１００の高さ方向をＺ方向、記録装置の正面に対して奥行き方向をＹ方向、この紙面に対して表から裏の方向をＸ方向とする。図２は記録装置１００の画像記録部３００の斜視図を示したものである。画像記録部３００において、シートの搬送方向がＹ方向となり、シートの幅方向がＸ方向となる。また、Ｘ軸の原点の側をホーム側（ＨＰ）、正の側をバック側（ＢＰ）とする。
【００１３】
記録装置１００は、上下２段に配された２つの供給ユニット８０と、シート搬送部２００と、画像記録部３００と、シート排出部４００とを備える。連続シートＲに画像記録を行う場合は、供給ユニット８０から連続シートＲを供給する。供給ユニット８０で供給された連続シートＲは、シート搬送部２００で画像記録部３００まで搬送される。次に、画像記録部３００で連続シートＲに画像が記録される。その後に、シート排出部４００で連続シートＲを切断して画像が記録された成果物を得ることができる。以下、各部について説明を行う。
【００１４】
連続シートＲとしては、普通紙や、光沢紙などがロール状に巻回されたロールシートが用いられる。連続シートＲを供給ユニット８０に取り付ける場合、スプール部材７０を連続シートＲの巻芯に挿入する。スプール部材７０は、供給ユニット８０の保持部に軸支され、供給モータＭ５により回転駆動が伝達される。スプール部材７０を正方向に回転させると連続シートＲをシート搬送部２００に供給することができる。スプール部材７０を逆方向に回転させると連続シートＲをスプール部材７０に巻き取ることができる。連続シートＲをシート搬送部２００に供給する際には、補助機構８１に設けられたコロ（８３１，８３２）を連続シートＲのロール部分に当接させる。
【００１５】
シート搬送部２００は、搬送ガイド８２、搬送ローラ２１、ピンチローラ２２、先端検知センサ（２６，８５）が備えられる。シート搬送部２００は、供給ユニット２００から供給された連続シートＲを画像記録部３００に搬送する。連続シートＲは、搬送ローラ２１と、ピンチローラ２２とで挟持されて画像記録部３００に送られる。搬送ローラ２１は、搬送モータＭ２により連続シートＲを画像記録部３００に搬送する正方向とその逆方向に回転可能である。ピンチローラ２２は、搬送ローラ２１の回転に対して従動回転する。シート搬送部２００には、シートの端部を検知するための先端検知センサ（２６、８５）が備えられている。このため、供給ユニット８０から正常に連続シートＲが搬送されているかを判断することができる。
【００１６】
画像記録部３００は、記録ヘッド１１、キャリッジ１２、プラテン２３、走査機構（不図示）が備えられる。プラテン２３は、記録ヘッド１１に対向して、吸引ファン２４により発生させた負圧により連続シートＲの裏面を吸着する。キャリッジ１２は、記録ヘッド１１を搭載して、走査機構のキャリッジモータＭ１によって連続シートＲの搬送方向と交差する交差方向（Ｘ方向）に往復移動することができる。記録ヘッド１１はインクジェット方式によってインクをプラテン２３で支持されている連続シートＲに吐出する。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。記録方式はシリアルスキャン方式である。連続シートＲの搬送動作と、記録ヘッド１８の走査とを交互に行い連続シートＲに画像を順次記録することができる。なお、キャリッジ１２にはシート端検知センサ１３が設けられ、連続シートの側端または先端を検知することができる。
【００１７】
シート排出部４００は、カッター３、排出機構４１、切断片支持部４５、収容部６１、受け部６６を備えている。カッター３は、画像記録部３００の下流に位置し、可動刃を連続シートの搬送方向と交差する交差方向（Ｘ方向）に移動することで連続シートＲを切断できる。連続シートＲに記録された画像の後端側の切断位置がカッター３の移動線上まで搬送されると、カッター３は切断位置で連続シートＲを切断する。切断された成果物Ｐは、カッター３の下流の収容部６１へ排出されて収容される。収容部６１は、構造体（骨組み）としてのロッド６３ａ〜６３ｄ、排出された成果物Ｐを収容する袋状の布６２を備える。なお、収容部６１は、回転中心６４を中心に回動可能である。ロッド６３ｃを回転中心６４で反時計回りに回転させることによって、下段の供給ユニット８０に連続シートＲを装着することができる。
【００１８】
図３に記録装置のブロック図を示す。制御部９１は、上述した連続シートＲの供給動作、連続シートＲの搬送動作、画像の記録動作、成果物の排出動作など記録装置１００の制御を行う。制御を行う際には、各種検知センサ、各種エンコーダからの信号を受信し、各モータ、記録ヘッドに指令を行う。これらの制御は、記憶部９２に記憶されたプログラムに基づいて行われる。各種検知センサには、先端検知センサ（２６、８５）、シート端検知センサ１３、カッターリミットセンサ３５がある。各種エンコーダには、供給量検出エンコーダＥ５、搬送量検出エンコーダＥ２、カッターエンコーダＥ３、キャリッジエンコーダＥ１がある。各種モータには、キャリッジモータＭ１、カッターモータＭ３、搬送モータＭ２、供給モータＭ５、挟持モータＭ４がある。
【００１９】
また、制御部９１は、操作パネル９３または外部装置９４からの指示に基づき記録装置１００を制御する。操作パネル９３はタッチパネルになっており、連続シートＲの種類、幅などの設定、供給動作、搬送動作、記録動作、排出動作などの各種指示を行うことができる。これらの指示は外部装置９４によっても行うことができる。外部装置９４は、例えばパーソナルコンピュータなどである。
【００２０】
（カッター）
ここで、カッターキャリッジおよびカッターキャリッジの往復動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）は、可動刃が回転しながらカッターキャリッジ３１が移動する状態である。図４（ｂ）は、可動刃が停止した状態でカッターキャリッジが移動する状態である。
【００２１】
カッター３は、プラテン２３の下流に設けられている。可動刃が備えられたカッターキャリッジ３１は、カッターベルト３３によって移動することができる。カッターベルト３３は、ホーム側（ＨＰ）のモータプーリ３３１ａとバック側（ＢＰ）のプーリ３３１ｂにそれぞれ掛けられている。またカッターベルト３３の両端は、カッターキャリッジ３１に固定されている。モータプーリ３３１ａは、カッターモータＭ３によって回転させることができる。カッターモータＭ３が時計回り（ＣＷ）に回転すると、カッターキャリッジ３１はＸ方向のホーム側からバック側（往路）へ移動する。カッターモータＭ３が反時計回り（ＣＣＷ）に回転するとカッターキャリッジ３１はバック側からホーム側へ（復路）移動する。ホーム側、バック側ともにフォトインタラプタによるカッターリミットセンサ３５が設けられているため、カッターキャリッジ３１は所定の範囲を超えて移動することはない。またカッターモータＭ３の回転軸と同軸にエンコーダＥ３が設けられており、カッターキャリッジ３１のＸ方向における位置を検出することができる。
【００２２】
カッターキャリッジ３１には、カッターベルト３３の移動によって回転が伝達されるカッタープーリ（不図示）が設けられている。カッタープーリは、カッター太陽ギア３４１と同軸でカッター太陽ギア３４１と一体で回転する。またカッター太陽ギア３４１と次段のカッター第１遊星ギア３４２は振り子ホルダ３４６で保持されている。このため振り子ホルダ３４６は、カッター太陽ギア３４１の回転方向に応じて回転する。図４（ａ）のようにカッターモータＭ３が時計回りに回転することで、カッター太陽ギア３４１が時計回りに回転する。このとき、カッター第１遊星ギア３４２は次段のカッターギア３４３に回転を伝達する。この結果、カッターギア３４３と一体で回転する下可動刃３２１も時計回りに回転する。カッターキャリッジ３１には、下可動刃３２１と接触するように上可動刃３２２が配置されている。下可動刃３２１が時計回りに回転することで、摩擦力により上可動刃３２２は反時計回りに回転する。このような構成によって、カッターモータＭ３が時計回りに回転すると、可動刃３２を回転させながらカッターキャリッジ３１が移動する。すなわち、カッターキャリッジ３１が往路を移動する時に、連続シートＲは切断される。一方、図４（ｂ）のようにカッターモータＭ３が反時計回りに回転すると、カッター太陽ギア３４１が反時計回りに回転する。振り子ホルダ３４６が反時計回りに回転するため、カッター第１遊星ギア３４２とカッターギア３４３とが離間する。このため復路において、可動刃３２は回転しない。すなわち、カッターキャリッジ３１が復路を移動する時に、連続シートＲは切断されない。
【００２３】
（排出機構）
図５を用いて切断片の排出機構と切断片の受け部の配置について説明する。排出機構４１は、Ｙ方向において収容部６１とプリントヘッド１１との間で、Ｘ方向において連続シートＲまたは切断片を支持する切断片支持部４５のホーム側の端部に設けられている。ホーム側を基準として搬送される連続シートＲは、シート幅によらずに排出機構で挟持される。排出機構で排出された切断片を受ける受け部６６は、連続シートＲの搬送方向に対して切断片支持部４５をまたぐように設けられている。受け部６６は、箱形状をしており記録装置１００から取り外しが可能である。ユーザは、受け部６６を記録装置から外すことによって切断片を廃棄することができる。なお、受け部６６は、箱形状に限らずその他の形状でもよく、布製のバスケット形態でもよい。
【００２４】
排出機構４１は、回転駆動可能な下回転体４４と、下回転体４４の上に配されて回動する上回転体４２と、これらを移動させる移動機構で構成されている。排出機構４１は、切断片支持部４５に設けられた孔の上下方向から下回転体４４と上回転体４２とをそれぞれ移動させて、連続シートＲを挟持する。ここで、図６から図８を用いて排出機構４１の動作について説明をする。なお、それぞれ（ａ）が正面図、（ｂ）がホーム側からの側面図である。図６は上回転体４２と下回転体４４が互いに離れている第１状態を示した図である。図７は上回転体４２と下回転体４４とで切断片を挟持する第２状態を示した図である。図８は下回転体４４に回転駆動を伝達する第３状態を示した図ある。
【００２５】
上回転体４２は、切断片支持部４５の上方において支点４３ｄの回りを回動する上回転体回動アーム４３の先端に回転可能に保持されている。上回転体４２は、圧縮バネ４３ａにより切断片支持部４５の方へ付勢されている。上回転体回動アーム４３は引張バネ４３ｂにより、上回転体４２が下回転体４４から離間する方向に回動するよう付勢されている。上回転体回動アーム４３の姿勢は、上回転体回動アーム端４３ｃに当接する上挟持選択カム５１ａにより決定される。すなわち上回転体回動アーム４３と上挟持選択カム５１ａにより上回転体４２を上下方向に移動させることができる。なお、上回転体４２の材料はポリアセタール（ＰＯＭ）のような樹脂部材や、ゴムローラなどの高摩擦部材である。
【００２６】
下回転体４４は、軸部４４ａが切断片支持部４５に設けられた長孔と係合している。このため、鉛直方向（Ｚ）の移動と、軸部４４ａの周りの回転ができる。また、軸部４４ａは、下挟持選択カム５１ｂで鉛直方向の下方から支持されている。下回転体４４の回転中心と同軸上に下回転体ギア４４ｅが設けられており挟持モータＭ４からの回転駆動を下回転体４４に伝達できる。下回転体４４の材料はゴムローラなどの高摩擦部材である。
【００２７】
挟持モータＭ４を回転させると、軸４４ｆと一体の上挟持選択ギア５２ａと、下回転体入力ギア４４ｂと、下挟持選択ギア５３ａとが回転する。ただし、上挟持選択ギア５２ａと、下挟持選択ギア５３ａはワンウェイギアであり、反時計回り（ＣＣＷ）の回転で上挟持選択カム５１ａと、下挟持選択カム５２ｂに回転を伝達することができる。
【００２８】
図６においては、上回転体４２と下回転体４４は離間した状態である。図７は上回転体４２と下回転体４４とで切断片を挟持する状態を示した図である。図６の状態において挟持モータＭ４により軸４４ｆを反時計回り（ＣＣＷ）に回転させる。このとき、振り子ホルダ４４ｄは、下回転体遊星ギア４４ｃが下回転体ギア４４ｅから離間する方向に回動する。したがって、下回転体４４に駆動が伝達されない。一方、上挟持選択ギア５２ａが上挟持選択カム５１ａを回転させる。この結果、上回転体回動アーム４３は上回転体４２が下回転体４４へ近づく方向に回動する。また、下挟持選択ギア５３ａは下挟持選択カム５１ｂを回転させることで、下挟持選択カム５１ｂで支持されている軸部４４ａを長孔に沿って鉛直方向の上側に持ち上げる。この結果、下回転体４４が上昇し上回転体４２と当接する。当接する高さは、切断片支持部４５と同程度である。なお、圧縮バネ４３ａは、上回転体４２と下回転体４４との間にニップ力を発生させる。したがって、連続シートＲが搬送方向において排出機構４１より下流にある場合は、連続シートＲを挟持することができる。
【００２９】
図８は連続シートＲを挟持した状態で下回転体４４に回転駆動が伝達される状態である。挟持モータＭ４により軸４４ｆを時計回り（ＣＷ）に回転させることにより、軸４４ｆと一体で回転する下回転体入力ギア４４ｂが回転する。この結果、振り子ホルダ４４ｄが回動して、下回転体遊星ギア４４ｃから下回転体ギア４４ｅへ回転駆動が伝達されるようになる。このとき、下回転体４４は、時計回りに回転し、上回転体４２は反時計回りに回転する。このため、切断片支持部４５の切断片をＸ方向のホーム側にある受け部６６に排出することができる。なお、軸４４ｆと一体で回転する上挟持選択ギア５２ａと、下挟持選択ギア５３ａとは、ワンウェイギアを介しているため回転しない。
【００３０】
（画像記録時の動作シーケンス）
図９にフチ無し記録において連続シートＲから切断される成果物と切断片の模式図を示す。連続シートＲは、画像と画像の間に余白を設けながら複数の画像が順次記録される。記録された画像は画像の先端側と後端側が切断され、成果物Ｐとして収容部６１に排出される。成果物Ｐの先端側を切断する先端カット（Ｔカット）では、切断片Ｄ１が生成される。成果物Ｐの後端側を切断する後端カット（Ｂカット）では、成果物Ｐが切断される。次の画像の先端側を切断すると切断片Ｄ２が排出される。切断片Ｄ１および切断片Ｄ２は、それぞれ受け部６６に排出される。
【００３１】
以下、図１０のフローチャートにより画像の記録について説明を行う。また、図１１を用いて画像記録部３００の状態を説明する。なお、画像の記録の途中で行われる切断動作については、図１２のフローチャートにより説明を行う。
【００３２】
Ｓ１工程において、ユーザが外部装置９４から画像の記録の指示を行うことで、制御部９１が画像の記録を開始する。
【００３３】
Ｓ２工程において、制御部９１は搬送モータＭ２を正方向に回転させ、連続シートＲの先端を画像記録部３００の所定位置まで搬送する。
【００３４】
Ｓ３工程において、制御部９１は、キャリッジをホーム側からバック側に走査させ、キャリッジに搭載されているシート端検知センサ１３により連続シートＲの端部を検知させる。連続シートＲのホーム側の端部とバック側の端部の位置からシートの幅を算出することができる。算出された連続シートＲの幅は記憶部９２に記憶される。
【００３５】
Ｓ４工程において、記録動作を開始する。記録ヘッド１１がＸ方向に往復走査しながらインクを吐出する吐出動作と、連続シートＲを搬送する搬送動作とを交互に行うことによって徐々に画像が形成される（図１１（ａ））。
【００３６】
Ｓ５工程において、連続シートＲの先端側の切断位置がカッター３の移動線上まで到達すると記録動作と搬送動作を中止する（図１１（ｂ））。そして、連続シートＲの先端側を切断する先端カット（Ｔカット）を行う。切断動作によって切断された切断片は排出機構４１によって受け部６６に排出される。
【００３７】
Ｓ６工程において、画像の先端が切断された連続シートＲに対して記録を再開する（図１１（ｃ））。
【００３８】
Ｓ７工程において、連続シートＲの後端側の切断位置がカッター３の移動線上まで到達すると連続シートＲの後端側を切断する後端カット（Ｂカット）を行う。この結果、成果物Ｐが収容部６６に排出される。収容部６６は、成果物Ｐを収容する。
【００３９】
Ｓ８工程において、記録装置１００に残された連続シートＲをバックフィードする。これによって、切断によって生じた新たな連続シートＲの先端が記録開始待機位置まで戻される（図１１（ｄ））。
【００４０】
Ｓ９工程において、画像の記録を終了する。なお、引き続き連続シートＲに画像を記録する場合は、Ｓ２工程に戻って画像の記録を繰り返す。
【００４１】
ここで、さらに上述のＳ５工程およびＳ７工程の切断動作について図１２のフローチャートおよび図１３、図１４を用いて説明を行う。図１３は、先端カットの動作を説明する図である。図１４は、後端カットの動作を説明する図である。
【００４２】
Ｃ１工程において、切断動作を開始する。
【００４３】
Ｃ２工程において、切断動作が先端カット（Ｔカット）であるか否かを判断する。Ｔカットである場合は、Ｃ３工程に進む。Ｔカットでない場合はＣ９工程に進む。
【００４４】
Ｃ３工程において、Ｔカットである場合は排出機構４１で連続シートＲを挟持する。まず、制御部９１は、挟持モータＭ４を反時計回りに回転させる。この結果、排出機構４１の上回転体４２と下回転体４４が離間している状態から、上回転体４２と下回転体４４がシートを挟持する第２状態に変わる。
【００４５】
Ｃ４工程において、カッター３で連続シートＲの先端側の切断を行う。まず、制御部９１は、カッターモータＭ３を時計回りに回転させて、ホーム側からバック側にカッターキャリッジ３１を移動させる（図１３（ａ））。この際、切断片Ｄはホーム側で排出機構４１により挟持されており収容部６１へ滑り落ちることはない。
【００４６】
Ｃ５工程において、Ｓ３工程で記録された連続シートＲの幅の情報をもとにカッターキャリッジ３１の移動を停止して切断を終了する。この状態では、切断片が排出機構４１で挟持され、切断片支持部４５に残っている。
【００４７】
Ｃ６工程において、挟持モータＭ４を反時計回りに回転させ、切断片Ｄを受け部６６へ排出する。また、同時にカッターモータＭ３を反時計回りに回転させ、カッターキャリッジ３１をホーム側に戻す（図１３（ｂ））。なお、カッターモータＭ３の回転速度は、往路の回転速度と比べて等速以上である。
【００４８】
Ｃ７工程において、切断片Ｄを受け部６６へ排出した後、挟持モータＭ４を反時計回りに回転させて排出機構４１を離間させる。
【００４９】
Ｃ８工程において、切断動作を終了する。
【００５０】
Ｃ９工程において、画像の後端側の後端カット（Ｂカット）を実施する。制御部９１は、カッターモータＭ３を時計回りに回転して、ホーム側からバック側にカッター３を移動させる（図１４（ａ））。この際、成果物Ｐは排出機構４１で挟持されていないため自重により収容部６１へ滑り落ちる（図１４（ｂ））。
【００５１】
Ｃ１１工程において、切断が終了するとカッターモータＭ３を反時計回りに回転させ、カッター３をホーム側に戻し、切断動作を終了する。
【００５２】
このようにして、排出機構を用いることによって安定的に収容部６１と異なる受け部６６へ切断片Ｄを排出することができる。切断片と成果物が異なる場所に排出されるため、切断片が成果物に傷をつけることが無い。
【００５３】
ここで、排出機構の別の実施形態として、上回転体４２を回転駆動させる構成について図１５を用いて説明をする。上述の構成と同様に図１５の上回転体４２と下回転体４４が離間している第１状態から、上挟持選択ギア５２ａが上挟持選択カム５１ａを回転させる。この結果、上回転体回動アーム４３は上回転体４２が下回転体４４へ近づく方向に回動する。また、下挟持選択ギア５３ａが下挟持選択カム５１ｂを回転させることで、下挟持選択カム５１ｂで支持されている軸部４４ａが鉛直方向の上側に持ち上げられる。この結果、上回転体４２と下回転体４４が当接する第２状態となる。一方、本構成において挟持モータＭ４からの時計回りの回転をさせると、上回転体回動アーム４３に設けられたギア列５６を介して回転駆動が上回転体４２に伝達される。この結果、切断片を受け部６６に排出することができる。なお、下回転体４４を用いずに上回転体４４と切断片支持部４５とで切断片を挟持する構成にしてもよい。
【００５４】
また、排出機構の別の形態として、上回転体４２をリンク機構によって移動させる構成について図１６を用いて説明をする。上回転体４２は、保持機構５８およびリンク機構５７によって移動する。保持機構５８は回転軸５８ａを中心に回転し、リンク機構５７は回転軸５７ａを中心に回転する。リンク機構５７ａは、カム機構（不図示）によって移動させることができる。リンク機構５７を時計回りに回転させることで、保持機構５８が反時計回りに回転する。この結果、上回転体４２と下回転体４４が離間した状態から、上回転体４２と下回転体４４とで切断片を挟持することができる。
【００５５】
なお、本実施形態において切断片の排出をホーム側としているが、バック側にしてもよい。この際、受け部６６もバック側に配置する。
【００５６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、カッター３に切断片を挟持するカッター挟持部がさらに設けられている構成である。ここでは、切断片支持部４５に設けられた排出機構４１とカッター３に設けられたカッター挟持部４６とによって切断片を受け部６６に排出する。ここで、第２の実施形態におけるカッター３の構成と動作について図１７を用いて説明をする。なお、第１の実施形態との差異についてのみ説明を行う。
【００５７】
カッターキャリッジ３１には、上可動刃３２２、下可動刃３２１、振り子ホルダ３４６に加えて、切断片を挟持するためのカッター挟持部が備えられている。カッター挟持部は、上挟持体４７、下挟持体４８、これらを移動させる移動機構で構成されている。下挟持体４８は、カッター第１遊星ギア３４２と反対側の端で振り子ホルダ３４６に保持されている。下挟持体４８の上方には上挟持体４７が保持されている。下挟持体４８の軸部４８ｂは、長丸孔４８ｃで軸支された状態で、上挟持体４７の方向に圧縮バネ４８ａで付勢されている。
【００５８】
カッター３の往路においてカッターモータＭ３が時計回りに回転すると、カッター第１遊星ギア３４２がカッターギア３４３へ連結することで下可動刃３２１への回転駆動が伝達される。一方、カッター３の復路においてカッターモータＭ３が反時計回りに回転すると、カッター第１遊星ギア３４２がカッターギア３４３から離間する方向に回動する。この結果、カッター第１遊星ギアと、カッターギア３４３の連結を解除される。この際、カッター挟持部の下挟持体４８は、上挟持体４７へ当接するまでカッター振り子ホルダ３４６と共に回動する。軸部４８ｂが長丸孔４８ｃの下の方へ移動することでばねの作動長が短くなり、切断片を上挟持体４７と下挟持体４８とで挟持することができる。なお、往路と復路のカッターキャリッジの移動は同じ速度である。また、上挟持体４７、下挟持体４８の材料は、ゴムローラのような高摩擦部材である。圧縮バネ４８ａによる付勢力が高ければ、低摩擦部材のＰＯＭのような樹脂材料でも可能である。
【００５９】
つぎに、カッター挟持部と排出機構４１を用いて切断片を受け部６６に排出する動作について図１８を用いて説明する。図１２におけるフローチャートにおいてＣ６工程における動作が第１の実施形態と異なる。すなわち、カッター３が復路を移動する際の動作が異なる。カッターモータＭ３が反時計回りに回転すると上述のとおり、上挟持体４７と下挟持体４８とが切断片を挟持する状態に変わる。この後に、カッター挟持部と排出機構４１で切断片を排出する動作を行う。すなわち、排出機構４１で切断片を排出させながら、切断片の後端をカッターキャリッジ３１で移動させることになる。カッター挟持部を使うことによりさらに安定して切断片を排出することができる。なお、切断片支持部４５の排出機構４１を用いずに、カッター挟持部を排出機構としてもよい。
【００６０】
このようにして、排出機構を用いることによって安定的に収容部６１と異なる受け部６６へ切断片Ｄを排出することができる。切断片と成果物が異なる場所に排出されるため、切断片が成果物に傷をつけることが無い。
【符号の説明】
【００６１】
３  カッター
１１  記録ヘッド
２１  搬送ローラ
２２  ピンチローラ
４１  排出機構
４５  切断片支持部
６１  収容部
６６  受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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