(57)【要約】【課題】静音性が高くコンパクトな移動型空気清浄機を提供する。【解決手段】本発明の移動型空気清浄機１は、筐体２を移動させる車輪９ｓ１、９ｓ２と、前記車輪９ｓ１、９ｓ２を駆動する駆動用モータ９ｍ１、９ｍ２と、筐体２の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタ３と、フィルタ３を通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車６と、遠心羽根車６を駆動する羽根車用モータ６ｍとを備え、本体吸入口２ｉから流入してフィルタ３を通過した空気は略直角に偏向されて遠心羽根車６の羽根車吸入口６ｉに流入し、遠心羽根車６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２は、フィルタ３の下端面３ａより下方に設けられている。【選択図】図２
2020037080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、
本体吸入口から流入して前記フィルタを通過した空気は、略直角に偏向されて前記遠心羽根車の吸入口に流入し、
前記遠心羽根車の羽根車の下端面は、前記フィルタの下端面より下方に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項２】
筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、
前記遠心羽根車の上流の本体吸入口から流入する空気の流れと前記遠心羽根車の下流の空気の流れとが前記遠心羽根車の径方向で逆向きである
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項３】
筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、
前記フィルタを通過した空気が排出される本体排出口の上方に室内の空気が流入する本体吸入口が配置され、
前記本体排出口から排出される空気の風路と前記本体吸入口から流入する空気の風路とが、前記遠心羽根車の径方向または側面視して横方向である
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項４】
筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、
前記車輪の上方に、空気が流入される本体吸入口と空気が排出される本体排出口とが配置されている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の移動型空気清浄機において、
前記本体吸入口が上面視で略Ｕ字形状であり、
上面視して前記本体吸入口が無い位置かつ側面視して前記本体吸入口よりも下方に、浄化後の空気が排出される本体排出口が設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の移動型空気清浄機において、
前記本体吸入口は、上面視で略Ｕ字形状であり、
前記本体排出口は、上面視して前記本体吸入口が無い位置かつ側面視して前記本体吸入口よりも下方に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項７】
請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載の移動型空気清浄機において、
前記本体吸入口が略円周状に形成されている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項８】
請求項１または請求項２に記載の移動型空気清浄機において、
前記本体吸入口と空気が排出される本体排出口とは、それぞれ全周に亘ってまたは一部に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項９】
請求項３または請求項４に記載の移動型空気清浄機において、
前記本体吸入口と前記本体排出口とは、それぞれ全周に亘ってまたは一部に設けられている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項１０】
請求項１または請求項２に記載の移動型空気清浄機において、
下方に向けて空気が排出される本体排出口を備えている
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【請求項１１】
請求項３または請求項４に記載の移動型空気清浄機において、
前記本体排出口は、下方に向けて空気を排出する
ことを特徴とする移動型空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動型空気清浄機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の据え置き型の空気清浄機は固定して設置されるため、室内の空気の澱み点を清浄にできず、清浄化するためには電力消費が大きくなる。
これに対して、自律走行型空気清浄機は空気の汚れた所に移動して清浄にできる。
【０００３】
自律走行型空気清浄機としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１の段落０００８には、技術的課題として「生活空間の汚染物質を処理剤で処理するに当たり、生活空間に余剰な処理剤を極力残さないように汚染物質を処理することが可能な汚染物質処理装置及びこれを用いた空気清浄維持システムを提供する」と記載されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されたものがある。特許文献２の０００７には、発明の効果として「自走式空気清浄機においては、筐体の上面の中央部に吸気口が設けられ、側面、又は、上面の外縁部及び側面に排気口が設けられているので、自走式空気清浄機から排気される清浄な空気の流れには水平方向の成分が含まれる。その結果、部屋の中層空間、所謂生活空間における空気清浄（清浄な空気による置換）を速やかに行うことができる。また、第１フィルター部材及び第２フィルター部材を備えているので、一層確実に空気を清浄することができる。更には、モータによって、第１フィルター部材及び第２フィルター部材を回転させるが故に、静音性と高い集塵性とを両立させることができる。また、羽根車、第１フィルター部材及び第２フィルター部材を容易に一体化することが可能であり、自走式空気清浄機の小型化を達成することができる。」とある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１０８５７号公報（図６、段落０００８等）
【特許文献２】ＷＯ２０１８−０７４０５２号公報（図２、段落０００７等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、移動型の空気清浄機は発進時、停止時の走行音がうるさいという問題がある。
また、羽根車に流入する際の空気の流速が一様でないと風切り音が大きいという課題がある。
【０００７】
そこで、特許文献１は、その図６に図示されるように、筐体の回収容器４１の上部に設けられた外径が円形状の回収口４２の内側に塵埃フィルタ４４、塵埃フィルタ４４の下方に軸流羽根車の羽根車５０を設けている。この構成では、塵埃フィルタ４４通過時の流速が大きくなり風切音が発生すること、また風切音を抑制するためには、羽根車５０の上流側に十分な流路面積が必要なため上流側である高さ方向に大きくなることが懸念される。
【０００８】
特許文献２は、その図２に図示されるように、第１フィルター部材６０及び第２フィルター部材７０が羽根車５０の下流に設けられるため、埃等がハウジング８０の中に溜まる懸念がある。また、第１・第２フィルター部材６０、７０が羽根車５０と一体成形しているためにバランスがとり難く、アンバランスによる音が新たに発生するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、静音性が高くコンパクトな移動型空気清浄機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、本体吸入口から流入して前記フィルタを通過した空気は略直角に偏向されて前記遠心羽根車の羽根車吸入口に流入し、前記遠心羽根車の羽根車の下端面は、前記フィルタの下端面より下方に設けられている。
【００１１】
第２の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、前記遠心羽根車の上流の本体吸入口から流入する空気の流れと前記遠心羽根車の下流の空気の流れとが前記遠心羽根車の径方向で逆向きである。
【００１２】
第３の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、前記フィルタを通過した空気が排出される本体排出口の上方に室内の空気が流入する本体吸入口が配置され、前記本体排出口から排出される空気の風路と前記本体吸入口から流入する空気の風路とが横方向である。
【００１３】
第４の本発明の移動型空気清浄機は、筐体を移動させる車輪と、前記車輪を駆動する駆動用モータと、前記筐体の上方に配置され室内の空気の塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタを通過した空気の流れの下流側に設けられた遠心羽根車と、前記遠心羽根車を駆動する羽根車用モータとを備え、前記車輪の上方に、空気が流入される本体吸入口と空気が排出される本体排出口とが配置されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、静音性が高くコンパクトな移動型空気清浄機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は本発明に係る実施形態の移動型空気清浄機の外観斜視図、（ｂ）は移動型空気清浄機の上蓋開時の外観斜視図。
【図２】実施形態の移動型空気清浄機の上面図。
【図３】実施形態の移動型空気清浄機の縦断面図の図２のＩ−Ｉ断面図。
【図４】（ａ）は実施形態の移動型空気清浄機の側面図、（ｂ）はフィルタ付近の上面視の横断面図の（ａ）のII−II断面図、（ｃ）は送風手段付近の横断面図の（ａ）のIII−III断面図。
【図５】移動型空気清浄機の下面図。
【図６】移動型空気清浄機の後面図。
【図７】（ａ）は実施形態のフィルタを側方に円周状に配置した場合の模式図、（ｂ）は特許文献１のフィルタを平面状に配置した場合の模式図。
【図８】変形例１の移動型空気清浄機の上面図。
【図９】変形例２の移動型空気清浄機の上面視の断面図。
【図１０】変形例２の他例の移動型空気清浄機の上面視の断面図。
【図１１】変形例３の移動型空気清浄機の送風手段付近の上面視の断面図。
【図１２】変形例４の移動型空気清浄機の横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
室内における塵埃、花粉等は夜に床近くに落下する。そこで、夜、睡眠中に移動型空気清浄機を稼動させると床近くに落下した塵埃、花粉等が除去され、空気を清浄にできる。
一方、移動型空気清浄機は特に発進時や停止時の騒音が大きいという問題がある。
【００１７】
そのため、夜間に移動型空気清浄機を運転するためには、発進時や停止時の騒音を抑えることが必要となる。さらに、前記したように、移動型空気清浄機の室内空気を吸い込む際の羽根車の風切り音を低下させる必要がある。
【００１８】
また、床面近くに落下した塵埃等を除去するためには、移動型空気清浄機の高さを低くする必要がある。また、移動型空気清浄機の高さが高い場合、大型となり商品性が低下する。
そこで、本発明は、移動型空気清浄機を静音化する、また、移動型空気清浄機の高さを低くすることを図ったものである。
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に、本発明に係る実施形態の移動型空気清浄機１を示す。図１（ａ）は外観斜視図を示し、図１（ｂ）は上蓋開時の外観斜視図を示す。
【００２０】
図２に、実施形態の移動型空気清浄機１の上面図を示す。
【００２１】
図３に、実施形態の移動型空気清浄機１の縦断面図の図２のＩ−Ｉ断面を示す。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、実施形態の移動型空気清浄機１は、扁平な略円柱形状の本体１Ｈを有している。
移動型空気清浄機１の本体１Ｈは、図３に示すように、送風手段１ｗ、走行手段１ｒ、フィルタ３、センサ４、制御基板５ａ、および蓄電池５ｂと、これらを内包する外装カバー２とにより構成されている。すなわち、本体１Ｈは、扁平な略円柱形状の筺体である外装カバー２で覆われている。外装カバー２の上面には上蓋２ｆが付いている。
【００２３】
フィルタ３を交換する際には、図１（ｂ）に示すように、上蓋２ｆを開け、フィルタ持ち手部３ｈを把持して持ち上げることができる。フィルタ３を本体１Ｈの上方に設けたので、上蓋２ｆを持ち上げ、簡単にフィルタ３を交換できる。
【００２４】
図１（ａ）、図２に示すように、外装カバー２の上方側面には、上面視で略Ｕ字形状の本体吸入口２ｉが設けられている。
【００２５】
図４（ａ）に、実施形態の移動型空気清浄機１の側面図を示し、図４（ｂ）にフィルタ３付近を上から見た横断面図の図４（ａ）のII−II断面を示し、図４（ｃ）に送風手段付近の横断面図の図４（ａ）のIII−III断面を示す。
【００２６】
図２、図４（ｃ）に示すように、本体吸入口２ｉが無い位置の下方中央には、本体排出口２ｏが設けられている。換言すれば、本体排出口２ｏの上方には、本体吸入口２ｉが配置されていない。
【００２７】
図３の矢印α１に示すように、吸入口２ｉは、室内の空気を前方および側方から吸い込む。フィルタ３で塵埃等が除去され清浄にされた空気は、図３の矢印α２に示すように、本体排出口２ｏから後方に向けて排出される。
【００２８】
図３に示す送風手段１ｗは、遠心羽根車６と羽根車用モータ６ｍとスクロール７とを有している。
羽根車用モータ６ｍは、遠心羽根車６と同軸に配置され遠心羽根車６を駆動する。
【００２９】
遠心羽根車６は、略上向きに配置されている。遠心羽根車６は、回転することで吸入口６ｉを介して上方から下方へ空気を吸い込んで側方に排出する（図３の矢印α２）。なお、吸入口６ｉとは、遠心羽根車６の羽根６ｈの上端面６ｈ１をいう。
【００３０】
図４（ｃ）に示すように、スクロール７は、遠心羽根車６の外周に上面視で渦巻き状に設けられている。
【００３１】
図３に示す走行手段１ｒは、側方車輪９ｓ１、９ｓ２と車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２と後方車輪９ｋとを有している。車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２は、側方車輪９ｓ１、９ｓ２を駆動する。
【００３２】
図５に、移動型空気清浄機１の下面図を示す。図６に、移動型空気清浄機１の後面図を示す。
移動型空気清浄機１には、一対の側方車輪９ｓ１、９ｓ２と後方車輪９ｋとが下方に突出して設けられている。側方車輪９ｓ１、９ｓ２は、駆動輪であり、後方車輪９ｋは、従動輪である。
【００３３】
車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２から側方車輪９ｓ１、９ｓ２それぞれへの動力伝達手段としてベルトを用いている。車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２からの動力は、それぞれプーリー９ｐ１、９ｐ２を介して側方車輪９ｓ１、９ｓ２に伝達される。
【００３４】
後方車輪９ｋはキャスター９ｃを介して底板２ｔに固定されている。キャスター９ｃは底板２ｔに回転可能に保持されている。
【００３５】
図３に示すように、側方車輪９ｓ１、９ｓ２および後方車輪９ｋの上方に、本体排出口２ｏと本体吸入口２ｉが配置されている。これにより、本体１Ｈと側方車輪９ｓ１、９ｓ２および後方車輪９ｋとが独立した構成となっている。
【００３６】
図３、図４（ｂ）に示すフィルタ３は、粒径の大きい塵埃を除去するためのプレフィルタ、粒径の小さい塵埃を除去するためのＨＥＰＡフィルタ、および臭い成分を除去するための脱臭フィルタを有して構成されている。
フィルタ３は、本体吸入口２ｉの内側に、上面視で略円周状に設けられている。図３に示すように、フィルタ３は、高さ方向には本体１Ｈの上部側方に設けられている。
【００３７】
なお、フィルタ３は、本体１Ｈの上部側方に設けられれば、連続して設けてもよいし、間欠的に設けてもよい。
【００３８】
＜フィルタ３と遠心羽根車６の配置＞
本実施形態では、フィルタ３を本体１Ｈの側方に設け、空気の流れ（図３の矢印α１）を略直角に偏向して上向きの遠心羽根車６の吸入口６ｉに流入させている。つまり、フィルタ３を通過した空気は、略直角に偏向されて遠心羽根車６の吸入口６ｉに流入する。
【００３９】
また、移動型空気清浄機１の側部に配置されたフィルタ３の下端面３ａは、遠心羽根車６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２より上方に配置されている。換言すれば、遠心羽根車６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２はフィルタ３の下端面３ａより下方に配置されている。この配置により、図３に示すように、フィルタ３を通過してろ過された空気を、フィルタ３に上下方向に阻害されることなくスクロール７を通過させて、側方の本体排出口２ｏから排出できる。
【００４０】
また、遠心羽根車６の吸入口６ｉは、フィルタ３の下端面３ａと略平面上に設けられている。なお、遠心羽根車６の吸入口６ｉはさらにフィルタ３の内部に高く配置してもよい。
【００４１】
実施形態の図３で、遠心羽根車６の吸入口６ｉからフィルタ３の最外殻までの距離Ｒを示している。
上記構成により、遠心羽根車６の吸入口６ｉとフィルタ３との距離Ｒが大きくなり、遠心羽根車６の吸入口６ｉでの空気の流速を一様にでき、遠心羽根車６での風切音を抑制できる。
また、本実施形態の移動型空気清浄機１では、フィルタ３を本体１Ｈの側方に設け、空気の流れを略直角に偏向して上向きの遠心羽根車６の吸入口６ｉに流入させるので、高さ方向が大きくなることはない。
【００４２】
これに対して、従来の特許文献１では、図６に示すように、筐体（４１）上面に平面上のフィルタ（４４）を配置し、距離Ｒと同等距離までフィルタ（４４）を離そうとすると、筐体（４１）が高さ方向に大きくなる。
【００４３】
次に、実施形態のフィルタ３を側方に円周状に配置した場合と従来の特許文献１のフィルタ（４４）を平面状に配置した場合とで、フィルタ面積の比較を行う。
【００４４】
図７（ａ）に、実施形態のフィルタ３を側方に円周状に配置した場合の模式図を示し、図７（ｂ）に、特許文献１のフィルタ（４４）を平面状に配置した場合の模式図を示す。
例えば、本実施形態では、フィルタ３の最外殻の直径Ｌ（図３、図７（ａ）参照）は１８０ｍｍ、高さＨは５０ｍｍ（図３、図７（ａ）参照）である。
【００４５】
フィルタ面積Ｓ１は、次式（１）で表される。
Ｓ１＝Ｌ・π・Ｈ            （１）
フィルタ面積Ｓ１は式（１）よりＳ１≒２８２７４ｍｍ２である。
【００４６】
図７（ｂ）に示す同等の直径Ｌ＝１８０ｍｍで特許文献１のように、筐体上面に平面状にフィルタ（４４）を配置した場合、フィルタ面積Ｓ２は次式（２）で表される。
Ｓ２＝π・（Ｌ／２）２      （２）
フィルタ面積Ｓ２は式（２）よりＳ２≒２５４４７ｍｍ２である。
【００４７】
従って、上記条件では、本実施形態のフィルタ３の面積Ｓ１（≒２８２７４ｍｍ２）の方が特許文献１のフィルタ（４４）の面積Ｓ２（≒２５４４７ｍｍ２）よりも大きくなる。そのため、実施形態では、フィルタ３通過時の流速が小さくなり、風切音を抑制できる。
【００４８】
＜制御系＞
センサ４としては、塵埃を検知するほこりセンサ４ａ（図３参照）を配設している。なお、センサとして他にも、においを検知するにおいセンサ（図示せず）、障害物を検知する赤外線センサ（図示せず）、障害物との距離を測定するＴＯＦセンサ（図示せず）等を用いてもよい。
【００４９】
図３に示す制御基板５ａは、蓄電池５ｂから電源が供給されている。
制御基板５ａは、各種センサ情報に基づいて、羽根車用モータ６ｍ、車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２を制御する。こうして、移動型空気清浄機１は、自律走行しながら部屋の空気をフィルタ３を通過させて清浄にする。
重量が嵩む車輪用モータ９ｍ１、９ｍ２と重量が嵩む羽根車用モータ６ｍとは本体１Ｈの下部に設けることで、本体１Ｈの重心を本体１Ｈの下部に位置するように構成している。
【００５０】
本体１Ｈの重心をより下方に配置することにより、側方車輪９ｓ１、９ｓ２と後方車輪９ｋの床面Ｙの接触点ｙ１から本体１Ｈの重心までの高さ方向距離が短くなり、移動型空気清浄機１の走行時の振幅を小さくできる。そのため、移動型空気清浄機１の振動が抑えられる。従って、移動型空気清浄機１の走行時の騒音を抑制できる。
【００５１】
＜操作部１Ｓ＞
図１（ａ）に示すように、移動型空気清浄機１の操作部１Ｓは上蓋２ｆの外側の位置である本体１Ｈの上面に配設されている。つまり、操作部１Ｓは、本体１Ｈにおける上面視で略Ｕ字形状の本体吸入口２ｉがない後方部１ｈ１に設けられる。
【００５２】
操作部１Ｓは、操作釦ｓ１を有している。操作部１Ｓの操作釦ｓ１に接続される配線ｓ２は、図２に示すように、本体１Ｈにおける上面視で略Ｕ字形状の本体吸入口２ｉを避けた後方部１ｈ１を通って制御基板５ａ（図３参照）に接続されている。上面視で略円周状のフィルタ３と操作部１Ｓの配線ｓ２とが鉛直方向に重ならない構成としている。
【００５３】
そのため、上蓋２ｆの開閉は、操作部１Ｓの電気的接続を妨げない。
これにより、図１（ｂ）に示すように、フィルタ３の交換は、上蓋２ｆを開けることで操作部１Ｓの配線ｓ２がない空間を用いて、配線ｓ２とは独立して行える。また、操作部１Ｓの配線ｓ２のメンテナンス作業も、フィルタ３と重ならない空間を用いて、フィルタ３とは独立して行える。
【００５４】
なお、操作部１Ｓは、フィルタ３の外側に配置すれば、操作部１Ｓの配線ｓ２と独立してフィルタ３を交換できるので、使い勝手がよい。そのため、フィルタ３の交換が多い場合、操作部１Ｓはフィルタ３の外側に配置することが望ましい。
【００５５】
＜移動型空気清浄機１の空気の流れ＞
次に、移動型空気清浄機１の空気の流れについて説明する。
【００５６】
図３に示す羽根車用モータ６ｍが駆動することで遠心羽根車６が回転する（図３の矢印α３）。遠心羽根車６の回転により、図３の矢印α１に示すように、室内の空気が本体吸入口２ｉから本体１Ｈの内部に吸込まれる。
【００５７】
本体吸入口２ｉから流入した空気は、フィルタ３を通過して塵埃、臭い等が除去され清浄にされる。清浄にされた空気は、フィルタ３を通過した後、側方から下方に略直角に偏向されて、遠心羽根車６の吸入口６ｉ（６ｈ１）に達する。
図３に示すように、遠心羽根車６の内部で空気は、下方から側方に略直角に偏向され（図３の矢印α４）、遠心羽根車６の外周に設けられたスクロール７に達する。
スクロール７に達した空気は、図４（ｃ）の矢印α５に示すように、渦巻き形状のスクロール７を通ってスクロール７の内部で減速して昇圧された後、本体排出口２ｏから外部（室内）へ放出される（図３の矢印α２）。
【００５８】
図３に示すように、空気の流れが遠心羽根車６の上流と下流とで径方向の空気の流れのベクトルが逆向きになるように構成されている。
【００５９】
上記構成によれば、フィルタ３を略円周形状にすることで、フィルタ面積を大きくできる。そのため、室内空気のフィルタ３への流入時の速度が減少し、風切音が抑制される。
また、図３に示すように、上方にフィルタ３を設け、遠心羽根車６の羽根車６ｈの下端面６ｈ２を、フィルタ３の下端面３ａより下方に位置させる。これによって、遠心羽根車６の上流の空気の流れ（図２の矢印α１）と遠心羽根車６の下流の空気の流れ（図２の矢印α２）とが遠心羽根車６の径方向で逆向きとする。
【００６０】
また、フィルタ３を通過した空気が排出される本体排出口２ｏよりも上方に室内の空気が流入する本体吸入口２ｉが配置され、本体排出口２ｏから排出される空気の風路と本体吸入口２ｉから流入する空気の風路とを、遠心羽根車６の径方向または側面視して横方向とする。
【００６１】
これにより、移動型空気清浄機１の高さを低くできる。さらに、室内の塵埃が漂う床面Ｙの上３０ｃｍ位の室内空気を移動型空気清浄機１で吸引できる。
なお、本体排出口２ｏから排出される空気の風路と本体吸入口２ｉから流入する空気の風路とは、遠心羽根車６の径方向または側面視して横方向から多少傾いていてもよい。
【００６２】
また、上方にフィルタ３を備え、フィルタ３を通過した空気は略直角に偏向されて遠心羽根車６の吸入口６ｉに流入することで、フィルタ３と遠心羽根車６の吸入口６ｉとの距離を長くとることができる。そのため、吸入口６ｉに流入する空気の速度が一様になり、風切音が抑制される。 
【００６３】
フィルタ３と遠心羽根車６の吸入口６ｉとの間の距離を、円周状に設けられたフィルタ３から略直角に偏向して遠心羽根車６の吸入口６ｉまでの距離によってとれるため、 高さ方向にコンパクトな移動型空気清浄機１を実現できる。 
また、フィルタ３と比較して、質量の大きい送風手段１ｗ（遠心羽根車６、羽根車用モータ６ｍ、スクロール７）を下方に設けている。これにより、本体１Ｈの重心位置を下げることで、移動型空気清浄機１の発進、停止時、方向転換時等の揺れを抑制できる。
【００６４】
そのため、静かに走行し稼動する移動型空気清浄機１を実現できる。
加えて、図２に示すように、本体吸入口２ｉが略Ｕ字形状で、本体吸入口２ｉが無い位置の下方に本体排出口２ｏを設けている。これにより、本体排出口２ｏから排気された清浄な空気が、再度本体吸入口２ｉより流入するのを抑制でき、効率的に部屋の空気を清浄にできる。 
従って、静音性が高くコンパクトな移動型空気清浄機１を実現できる。
【００６５】
＜＜変形例１＞＞
図８に、変形例１の移動型空気清浄機１１の上面図を示す。
変形例１の移動型空気清浄機１１は、本体吸入口２２ｉを全周に環状に設けたものである。その他の構成は、実施形態の移動型空気清浄機１と同様である。
【００６６】
本体吸入口２２ｉの内側にはフィルタ２３が設けられる。
移動型空気清浄機１１の操作部は、フィルタ２３の外側に配置することが好ましい。何故なら、フィルタ２３を操作部とは独立して外せ、フィルタ２３を操作部に係らず交換可能だからである。また、操作部をフィルタ２３とは独立して外せ、操作部をフィルタ２３に係らずメンテナンスできるからである。
【００６７】
上記構成によれば、移動型空気清浄機１１の側方全周の本体吸入口２２ｉから室内空気を吸入できる。また、本体吸入口２２ｉの内側にフィルタ２３を設けられるので、フィルタ２３の面積を大きくできる。そのため、フィルタ２３の面積を大きくできるので、風切り音を抑制できる。
【００６８】
＜＜変形例２＞＞
図９に、変形例２の移動型空気清浄機２１の上面視の断面図を示す。
変形例２の移動型空気清浄機２１は、本体排出口２１ｏを一側方に設けたものである。その他の構成は、実施形態の移動型空気清浄機１と同様である。
【００６９】
この場合、上面視で本体排出口２１ｏがない位置、例えば、他側方、前方、および後方の少なくとも何れかに、本体吸入口２ｉを設けるとよい。例えば、本体吸入口２ｉを上面視でＣ型として、上面視で本体排出口２１ｏがない他側方、前方、および後方に配置する。
【００７０】
図１０に、変形例２の他例の移動型空気清浄機２１Ａの上面視の断面図を示す。
変形例２の他例の移動型空気清浄機２１Ａは、本体排出口２１ｏを前方に設けたものである。その他の構成は、実施形態の移動型空気清浄機１と同様である。
【００７１】
この場合、上面視で本体排出口２１ｏがない位置、例えば、後方および両側方の少なくとも何れかに、本体吸入口２ｉを設けるとよい。例えば、本体吸入口２ｉを上面視でＣ型として、上面視で本体排出口２１ｏがない後方および両側方に配置する。
【００７２】
変形例２の構成によれば、移動型空気清浄機２１を稼動させた際、一方向から空気を排出するので、空気の排出方向に留意して制御を行い、室内の空気を清浄にできる。
【００７３】
＜＜変形例３＞＞
図１１に、変形例３の移動型空気清浄機３１の上面視の送風手段付近の断面図を示す。
変形例３の移動型空気清浄機３１は、側部全周から清浄にした空気を排出する構成である。その他の構成は、実施形態の移動型空気清浄機１と同様である。
【００７４】
移動型空気清浄機３１では、遠心羽根車６の周囲に動圧を静圧に変える翼付きディフューザ３６ｆが設けられている。そして、移動型空気清浄機３１の側部全周に本体排出口３１ｏが設けられる。
これにより、フィルタ３で清浄にされた空気は、図１１の矢印α８に示すように、移動型空気清浄機３１の側部全周の本体排出口３１ｏから排出される。
【００７５】
上記構成によれば、清浄化した空気を側部全周から排出するので、清浄にする空気量を増加させることができる。
【００７６】
＜＜変形例４＞＞
図１２に、変形例４の移動型空気清浄機４１の横断面図を示す。
変形例４の移動型空気清浄機４１は、清浄にした空気を下方へ排出する構成としたものである。
【００７７】
その他の構成は、実施形態の移動型空気清浄機１と同様であるので同一の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
変形例４の移動型空気清浄機４１では、上向きの吸入口６ｉをもつ遠心羽根車６の側方がケーシング２ｇで覆われている。そして、遠心羽根車６の側下方に本体排出口４１ｏが全周または全周の一部に設けられている。
【００７８】
この構成により、室内空気は、移動型空気清浄機４１の上部側方の本体吸入口２ｉから流入する（図１２の矢印α１）。流入した空気は、フィルタ３を通過して塵埃等が除去され清浄にされる。清浄にされた空気は、フィルタ３を通過した後、側方から下方に略直角に偏向されて、遠心羽根車６に達する。遠心羽根車６で圧力が高められた空気は、本体排出口４１ｏから移動型空気清浄機４１の下方に向けて排出される。
【００７９】
上記構成によれば、清浄にした空気を移動型空気清浄機４１の下方から排出するので利用者に排出風が直接当たらない。そのため、空気の排出方向を気にかけることなく移動型空気清浄機４１を稼動できる。
【００８０】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記実施形態、変形例１〜４では様々な構成を説明したが、各構成を適宜組み合わせて構成してもよい。
２．前記実施形態、変形例１〜４では、遠心羽根車６を上向きに配置する場合を説明したが、上向きから傾けて配置してもよい
３．前記実施形態、変形例１で説明したように、本体吸入口２ｉ、２２ｉは一部に設けてもよいし、全周に設けてもよい。本体吸入口２ｉを一部に設ける場合、場所は任意である。
４．前記実施形態、変形例１〜４で説明した構成は、本発明の一例であり、特許請求の範囲で記載した範囲内でその他の様々な形態が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１、１１、２１、２１Ａ、３１、４１  移動型空気清浄機
２      外装カバー（筐体）
２ｉ、２２ｉ    本体吸入口
２ｏ、２１ｏ    本体排出口
３      フィルタ
３ａ    フィルタの下端面
６      遠心羽根車
６ｉ    羽根車の上端面（吸入口）
６ｈ２  羽根車の下端面
６ｍ    羽根車用モータ
９ｍ１、９ｍ２  車輪用モータ（駆動用モータ）
９ｓ１、９ｓ２  側方車輪（車輪）
Ｙ      床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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