(57)【要約】【課題】包装資材を容易に切断することができる食肉取出装置及び食肉取出方法を提供する。【解決手段】食肉取出装置１は、食肉包装体Ｍを移動させる移動手段１０と、この移動手段１０により食肉包装体Ｍを移動させる領域に対応して、食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２を下から切断するように食肉包装体Ｍの下側に配設された切断手段２０とを備えている。移動手段１０は、例えば、食肉包装体Ｍを横方向から挟んで支持しながら移動させる一対の挟持移動手段１１，１２を有している。切断手段２０は、例えば、切断刃を有しており、回転刃により構成されることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出す食肉取出装置であって、
前記食肉包装体を移動させる移動手段と、
この移動手段により前記食肉包装体を移動させる領域に対応して、前記食肉包装体の包装資材を下から切断するように前記食肉包装体の下側に配設された切断手段と
を備えたことを特徴とする食肉取出装置。
【請求項２】
前記切断手段は、前記移動手段による前記食肉包装体の移動方向と同一方向に移動可能であり、かつ、前記食肉包装体の移動速度と異なる速度で同一方向に移動しながら前記包装資材を切断する
ことを特徴とする請求項１記載の食肉取出装置。
【請求項３】
前記移動手段により前記食肉包装体を移動させる領域に対応して配設され、前記食肉包装体を下から支持する支持部材を備え、
この支持部材には、前記切断手段の少なくとも一部を上方に突出させる開口が前記食肉包装体の移動方向に伸長して設けられた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の食肉取出装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記食肉包装体を横方向から挟んで支持しながら移動させる一対の挟持移動手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載の食肉取出装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記食肉包装体の上側を保持する保持手段を有し、
前記保持手段は、前記食肉包装体の上側を横方向から挟んで保持しながら移動させる一対の搬送帯よりなる保持移動手段と、この一対の保持移動手段を両側から挟んで前記食肉包装体の保持を補助する複数対の補助ローラーとを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１に記載の食肉取出装置。
【請求項６】
食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出す食肉取出方法であって、
前記食肉包装体を移動させながら、前記食肉包装体の包装資材を切断手段により下から切断し、下から食肉を取り出すことを特徴とする食肉取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出す食肉取出装置及び食肉取出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鶏肉、豚肉、又は、牛肉等の食肉の消費が大幅に増加している。そのため、業務用の食肉は、例えば、密閉包装して冷凍保存し、必要時に解凍し、包装資材から食肉を取り出して使用している。包装資材から食肉を取り出す際には、例えば、刃物により包装資材の端を切り、包装資材の中に空気を入れて、包装資材の一端側をのばした状態で刃物により切り開き、包装資材から食肉を取り出している。
【０００３】
しかしながら、これらは手作業で行っていたので、作業効率が悪いという問題があった。また、食肉を低温に保持した状態で作業をするので、手が冷たくなり、作業が大変であるという問題もあった。更に、取り出した食肉に異物が混入しないように、かつ、食肉を傷つけないように処理をしなければならないので、作業が面倒であるという問題もあった。そこで、包装資材を簡単に切断し、食肉を取り出すことができる装置の開発が求められていた。
【０００４】
なお、特許文献１には、搬送ベルトコンベア部２と押さえベルトコンベア部６との間に包装された加工肉が挟持されながら横から回転刃１４によって片側が切断され、そののち、袋分離部１６により袋と加工肉とを分離する装置が記載されている。しかしながら、食肉は柔らかいので、横から回転刃１４により包装資材の片側を切断しようとしても、回転刃１４に押されて包装資材が窪んでしまい、十分に切断することができない場合があるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、包装資材を容易に切断することができる食肉取出装置及び食肉取出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の食肉取出装置は、食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出すものであって、食肉包装体を移動させる移動手段と、この移動手段により食肉包装体を移動させる領域に対応して、食肉包装体の包装資材を下から切断するように食肉包装体の下側に配設された切断手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の食肉取出方法は、食肉を包装資材で包装した食肉包装体から食肉を取り出すものであって、食肉包装体を移動させながら、食肉包装体の包装資材を切断手段により下から切断し、下から食肉を取り出すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、食肉包装体の包装資材を切断手段により下から切断するようにしたので、食肉包装体の重力による重みを利用して、包装資材と切断手段とを密着させることができ、容易に包装資材を切断することができる。
【００１０】
特に、切断手段を食肉包装体の移動速度と異なる速度で同一方向に移動させながら包装資材を切断するようにすれば、包装資材と切断手段との接触時間を長くすることができ、より容易に包装資材を切断することができる。
【００１１】
また、食肉包装体を下から支持する支持部材を備え、支持部材には、切断手段の少なくとも一部を上方に突出させる開口を食肉包装体の移動方向に伸長して設けるようにすれば、食肉包装体を支持しつつ、包装資材を下から容易に切断することができる。
【００１２】
更に、食肉包装体を横方向から挟んで支持しながら移動させる一対の挟持移動手段を有するようにすれば、食肉包装体を移動させながら切断手段に重みをかけることができる。
【００１３】
加えて、食肉包装体の上側を保持する保持手段を有し、保持手段は、食肉包装体の上側を横方向から挟んで保持しながら移動させる一対の搬送帯よりなる保持移動手段と、この一対の保持移動手段を両側から挟んで食肉包装体の保持を補助する複数対の補助ローラーとを有するようにすれば、簡単な構成で、食肉包装体を保持し、切断された包装資材の下から食肉を落下させて分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る食肉取出装置の構成を表す図である。
【図２】図１に示した切断手段と食肉包装体の動きとの関係を示す図である。
【図３】図１に示した切断手段と食肉包装体の動きとの関係を示す他の図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る食肉取出装置の構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る食肉取出装置１の構成を表すものであり、（Ａ）は横から見た構成を表し、（Ｂ）は上から見た構成を表している。この食肉取出装置１は、食肉Ｍ１を包装資材Ｍ２で包装した食肉包装体Ｍから食肉Ｍ１を取り出すものである。食肉Ｍ１は、鶏肉、豚肉、牛肉など、食用の肉であれば何でもよい。包装資材Ｍ２としては、例えば、合成樹脂製の袋状部材が挙げられる。食肉包装体Ｍとしては、例えば、包装資材Ｍ２の中に複数の食肉Ｍ１の塊が密閉されたものが挙げられる。
【００１７】
食肉取出装置１は、食肉包装体Ｍを移動させる移動手段１０と、この移動手段１０により食肉包装体Ｍを移動させる領域に対応して、食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２を下から切断するように食肉包装体Ｍの下側に配設された切断手段２０とを備えている。
【００１８】
移動手段１０は、例えば、食肉包装体Ｍを横方向から挟んで支持しながら移動させる一対の搬送帯よりなる挟持移動手段１１，１２を有している。食肉包装体Ｍを移動させながら切断手段２０に重みをかけることができるようにするためである。挟持移動手段１１，１２は、例えば、それぞれ、一対のローラー１１ａ，１２ａが間隔を開けて垂直に立てて配設され、この一対のローラー１１ａ，１２ａにベルト１１ｂ，１２ｂがかけ渡され、ローラー１１ａ、１２ａの回転に応じてベルト１１ｂ，１２ｂが回転するようになっている。一対の挟持移動手段１１，１２は、例えば、食肉包装体Ｍの厚みに応じて間隔を開けて対向して配置されている。一対の挟持移動手段１１，１２の間の間隔は、例えば、食肉包装体Ｍに応じて調整することができるように構成されていることが好ましい。一対の挟持移動手段１１，１２は、連動して同一速度で回動し、ベルト１１ｂ，１２ｂの食肉包装体Ｍと接触する部分が同一方向に移動するように構成されている。
【００１９】
移動手段１０は、また、例えば、食肉包装体Ｍの上側を保持する保持手段１３を有していることが好ましい。なお、図１（Ｂ）では保持手段１３を省略して表している。保持手段１３は、食肉包装体Ｍの支持及び移動を補助するものであり、例えば、食肉包装体Ｍの上側、好ましくは包装資材Ｍ２のみの上側を保持しつつ、一対の挟持移動手段１１，１２により食肉包装体Ｍが移動するのに合わせて、食肉包装体Ｍの移動方向に同一速度で移動するように構成されている。また、保持手段１３は、例えば、食肉包装体Ｍの上側を保持して、一対の挟持移動手段１１，１２の間に配置すると共に、一対の挟持移動手段１１，１２の間を移動した食肉包装体Ｍを一対の挟持移動手段１１，１２から移動させる機能も有している。
【００２０】
切断手段２０は、例えば、切断刃を有しており、回転刃により構成されることが好ましい。容易に切断することができるからである。切断刃は、垂直に立てて配設されることが好ましい。食肉包装体Ｍの重力による重みを利用して、容易に包装資材Ｍ２を切断することができるからである。また、切断手段２０は、移動手段１０による食肉包装体Ｍの移動方向と同一方向に移動可能とされていることが好ましく、食肉包装体Ｍの移動速度と異なる速度で同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を切断するように構成されていることが好ましい。包装資材Ｍ２と切断手段２０との接触時間を長くすることができ、より容易に包装資材Ｍ２を切断することができるからである。
【００２１】
切断手段２０の移動速度は、食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅くしても、速くしてもよい。食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅くする場合には、例えば、切断手段２０を食肉包装体Ｍの移動方向における食肉包装体Ｍよりも前方位置から、食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い速度で同一方向に移動させながら包装資材Ｍ２を切断するように構成することが好ましい。また、食肉包装体Ｍの移動速度よりも速くする場合には、切断手段２０を食肉包装体Ｍの移動方向における食肉包装体Ｍよりも後方位置から、食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い速度で同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を切断するように構成することが好ましい。
【００２２】
図２及び図３に、切断手段２０と食肉包装体Ｍの動きとの関係を示す。図２は切断手段２０の移動速度が食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い場合であり、図３は切断手段２０の移動速度が食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い場合である。切断手段２０の移動速度が食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い場合には、切断手段２０は、例えば、図２（Ａ）に示したように、切断開始時には、食肉包装体Ｍの移動方向にいて食肉包装体Ｍよりも前方に位置している。切断を開始すると、例えば、図２（Ｂ）（Ｃ）に示したように、食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い速度で食肉包装体Ｍと同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を下から切断する。切断手段２０の移動速度が食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い場合には、切断手段２０は、例えば、図３（Ａ）に示したように、切断開始時には、食肉包装体Ｍの移動方向にいて食肉包装体Ｍよりも後方に位置している。切断を開始すると、例えば、図３（Ｂ）、（Ｃ）に示したように、食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い速度で食肉包装体Ｍと同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を下から切断する。
【００２３】
このように構成することにより、切断手段２０を移動させずに同一の場所に固定させて食肉包装体Ｍのみを移動させた場合よりも、切断手段２０と包装資材Ｍ２との接触時間を長くすることができる。なお、切断手段２０の移動速度は、食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅くし、例えば、図２に示したようにして包装資材Ｍ２を切断することが好ましい。より容易に包装資材Ｍ２と切断手段２０との接触時間を長くすることができるからである。また、後述するように、切断手段２０により包装資材Ｍ２を切断した後に、切断手段２０の上を通過させることなく、食肉包装体Ｍを直ちに食肉収納容器４１の上に移動させることができるからである。
【００２４】
また、切断手段２０を食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い速度で移動させた場合には、切断手段２０が食肉包装体Ｍを通過した後に、例えば、図３（Ｄ）に示したように、切断手段２０は移動を停止するように構成されることが好ましい。なお、切断手段２０が食肉包装体Ｍを通過した後に、切断手段２０を食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い速度で同一方向に移動させるように構成してもよく、又は、食肉包装体Ｍの移動方向と逆方向に移動させるように構成してもよい。食肉包装体Ｍが切断手段２０の上を通過する際には、切断手段２０により包装資材Ｍ２を再度切断するようにしてもよい。
【００２５】
食肉取出装置１には、また、例えば、移動手段１０により食肉包装体Ｍを移動させる領域に対応して、食肉包装体Ｍを下から支持する支持部材３０が配設されている。支持部材３０には、例えば、切断手段２０の少なくとも一部を上方に突出させる開口３１が食肉包装体Ｍの移動方向に伸長して設けられている。これにより、食肉包装体Ｍを支持しつつ、包装資材Ｍ２を下から容易に切断することができるようになっている。切断手段２０を開口３１から突出させる量は、包装資材Ｍ２を切断することでき、かつ、食肉Ｍ１をできるだけ傷つけない程度に調整されることが好ましい。
【００２６】
食肉包装体Ｍが一対の挟持移動手段１１，１２を通過した先には、例えば、食肉包装体Ｍから取り出した食肉Ｍ１を回収する回収容器よりなる食肉回収部４１が隣接して配置され、その先には、食肉Ｍ２を取り出した後の包装資材Ｍ１を回収する回収容器よりなる包装資材回収部４２が配置されている。切断手段２０により底部を切断された食肉包装体Ｍは、例えば、保持手段１３により支持部材３０の上を滑らせるように移動されて、食肉回収部４１の上に移動され、切断された開口から食肉Ｍ１が下に落ちて食肉回収部４１に収納されるように構成されている。また、包装資材Ｍ２は保持手段１３に保持されたまま包装資材回収部４２の上に運ばれ、放下するように構成されている。
【００２７】
この食肉取出装置１は次のようにして用いられる。まず、食肉包装体Ｍの食肉Ｍ１を下側に移動させ、包装資材Ｍ２のみの上側を保持手段１３により保持し、一対の挟持移動手段１１，１２の間の始端側に配置する。なお、包装資材Ｍ２が袋状部材である場合には、食肉包装体Ｍを立てた状態で一対の挟持移動手段１１，１２に挟持させることが好ましい。一対の挟持移動手段１１，１２は、食肉包装体Ｍを横方向から挟んで支持しながら、始端側から終端側に向かい移動させる。保持手段１３は、食肉包装体Ｍの移動に合わせて同一速度で食肉包装体Ｍの移動方向に移動する。
【００２８】
切断手段２０は、例えば、食肉包装体Ｍの移動速度と異なる速度で、食肉包装体Ｍの移動方向と同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を下から切断する。例えば、切断手段２０の移動速度が食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い場合には、切断手段２０は、切断開始時に食肉包装体Ｍの移動方向における食肉包装体Ｍよりも前方に位置しており（図２（Ａ）参照）、食肉包装体Ｍの移動に合わせて、食肉包装体Ｍの移動速度よりも遅い速度で食肉包装体Ｍと同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を下から切断する（図２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。
【００２９】
また、切断手段２０の移動速度が食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い場合には、切断手段２０は、切断開始時に食肉包装体Ｍの移動方向における食肉包装体Ｍよりも後方に位置しており（図３（Ａ）参照）、食肉包装体Ｍの移動に合わせて、食肉包装体Ｍの移動速度よりも速い速度で食肉包装体Ｍと同一方向に移動しながら包装資材Ｍ２を下から切断する（図３（Ｂ）、（Ｃ）参照）。切断手段２０は、食肉包装体Ｍを通過した後は、例えば、移動を停止する（図２（Ｄ）参照）。食肉包装体Ｍが切断手段２０の上を通過する際には、切断手段２０により包装資材Ｍ２を再度切断するようにしてもよい。
【００３０】
一対の挟持移動手段１１，１２の間を食肉包装体Ｍが移動している間は、食肉包装体Ｍは一対の挟持移動手段１１，１２及び支持部材３０により支持され、包装資材Ｍ２の底部が切断されても食肉Ｍ１の落下が防止される。包装資材Ｍ２の底部が切断され、食肉包装体Ｍが一対の挟持移動手段１１，１２の終端側まで移動されると、保持部材１３は、食肉包装体Ｍを支持部材３０の上を滑らせるように移動させて、食肉回収部４１の上に移動させる。これにより、包装資材Ｍ２の切断された開口から食肉Ｍ１が下に落ちて食肉回収部４１に収納される。また、包装資材Ｍ２は保持手段１３に保持されたまま包装資材回収部４２の上に運ばれ、包装資材回収部４２に放下される。
【００３１】
このように、本実施の形態によれば、食肉包装体Ｍの包装資材Ｍ２を切断手段２０により下から切断するようにしたので、食肉包装体Ｍの重力による重みを利用して、包装資材Ｍ２と切断手段２０とを密着させることができ、容易に包装資材Ｍ２を切断することができる。
【００３２】
特に、切断手段２０を食肉包装体Ｍの移動速度と異なる速度で同一方向に移動させながら包装資材Ｍ２を切断するようにすれば、包装資材Ｍ２と切断手段２０との接触時間を長くすることができ、より容易に包装資材Ｍ２を切断することができる。
【００３３】
また、食肉包装体Ｍを下から支持する支持部材３０を備え、支持部材３０には、切断手段２０の少なくとも一部を上方に突出させる開口３１を食肉包装体Ｍの移動方向に伸長して設けるようにすれば、食肉包装体Ｍを支持しつつ、包装資材Ｍ２を下から容易に切断することができる。
【００３４】
更に、食肉包装体Ｍを横方向から挟んで支持しながら移動させる一対の挟持移動手段１１，１２を有するようにすれば、食肉包装体Ｍを移動させながら切断手段２０に重みをかけることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る食肉取出装置２の構成を表すものであり、（Ａ）は横から見た構成を表し、（Ｂ）は上から見た構成を表している。なお、図４（Ｂ）では挟持移動手段１１，１２を省略して表している。この食肉取出装置２は、保持手段２１３の構成が第１の実施の形態の食肉取出装置１と異なることを除き、他は同様の構成を有している。よって、第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付すと共に、対応する構成要素には百の位に“２”を加えた符号を付し、同一部分についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
保持手段２１３は、食肉包装体Ｍの上側、好ましくは包装資材Ｍ２のみの上側を横方向から挟んで保持しながら移動させる一対の搬送帯よりなる保持移動手段２１３ａ，２１３ｂを有している。保持移動手段２１３ａ，２１３ｂは、例えば、それぞれ、一対のローラー２１３ａ１，２１３ｂ１が間隔を開けて垂直に立てて配設され、この一対のローラー２１３ａ１，２１３ｂ１にベルト２１３ａ２，２１３ｂ２がかけ渡され、ローラー２１３ａ１、２１３ｂ１の回転に応じてベルト２１３ａ２，２１３ｂ２が回転するようになっている。保持移動手段２１３ａ，２１３ｂは、例えば、挟持移動手段１１，１２の上方において同一方向に、挟持移動手段１１，１２から包装資材回収部４２まで延長して配設されている。
【００３７】
一対の保持移動手段２１３ａ，２１３ｂは、連動して同一速度で回動し、ベルト２１３ａ２，２１３ｂ２の食肉包装体Ｍと接触する部分が同一方向に移動するように構成されている。また、保持移動手段１１，１２は、挟持移動手段１１，１２と同一速度で移動するように構成されている。
【００３８】
保持手段２１３は、また、例えば、一対の保持移動手段２１３ａ，２１３ｂを両側から挟んで食肉包装体Ｍの保持を補助する複数対の補助ローラー２１３ｃを有していることが好ましい。補助ローラー２３１ｃは、挟持移動手段１１，１２に対応する領域、及び、食肉回収部４１に対応する領域に配設されていることが好ましく、挟持移動手段１１，１２よりも食肉回収部４１に対応する領域の方が狭い間隔で密に配設されていることが好ましい。挟持移動手段１１，１２に対応する領域では、食肉包装体Ｍは支持部材３０及び挟持移動手段１１，１２によっても支持及び移動されるが、食肉回収部４１に対応する領域では、保持移動手段のみにより包装資材Ｍ２を保持し、食肉Ｍ１を落下させて分離する必要があるので、強固に包装資材Ｍ２を保持する必要があるからである。なお、包装資材回収部４２に対応する領域には、補助ローラー２１３ｃを設けなくてもよく、また、食肉回収部４１側の一部に設けるようにしてもよい。
【００３９】
この食肉取出装置２は、保持手段２１３による保持方法が異なることを除き、第１の実施の形態と同様にして用いられる。具体的には、挟持移動手段１１，１２及び食肉回収部４１に対応する領域では、一対の保持移動手段２１３ａ，２１３ｂ及び複数対の補助ローラー２１３ｃにより食肉包装体Ｍの上側、好ましくは包装資材Ｍ２のみの上側が保持されて移動される。また、包装資材回収部４２に対応する領域では、補助ローラー２１３ｃが配設されていないので、包装資材Ｍ２を保持することができず、包装資材Ｍ２は放下される。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、簡単な構成で包装資材Ｍ２の保持及び放下をすることができる。
【００４１】
以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、全ての構成要素を備えなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態では、食肉回収部４１を回収容器により構成する場合について説明したが、挟持移動手段１１，１２及び支持部材３０に隣接してコンベア等の搬送手段を配設し、搬送手段の搬送先に回収容器を配設するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
食肉包装体から食肉を取り出す際に用いることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１，２…食肉取出装置、１０…移動手段、１１，１２…挟持移動手段、１１ａ、１２ａ…ローラー、１１ｂ、１２ｂ…ベルト、１３，２１３…保持手段、２０…切断手段、３０…支持部材、３１…開口、４１…食肉回収部、４２…包装資材回収部、２１３ａ，２１３ｂ…保持移動手段、２１３ａ１，２１３ｂ１…ローラー、２１３ａ２，２１３ｂ２…ベルト、２１３ｃ…補助ローラー、Ｍ…食肉包装体、Ｍ１…食肉、Ｍ２…包装資材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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