(57)【要約】      （修正有）【解決手段】上げ床の後処理装置であって、把持機構１と、高さミーリング機構２と、辺ミーリング機構３と、反転機構４と、穴あけ機構５とを含み、前記高さミーリング機構と、辺ミーリング機構と、反転機構と、穴あけ機構とが、この順に設置され、並びにこの設置方向を生産の前進方向とし、前記反転機構と穴あけ機構とが同一の作業ステーションに設置され、前記把持機構は生産の連接部材として高さミーリング機構と、辺ミーリング機構と、反転機構との間に順に設置される。【効果】本発明はトリム工程における４本の足部の高さ加工と、四側辺ミーリング及び穴開け等の工程を統合して、上げ床の全ての後処理を一括に完成でき、生産のリズムを加速させ、生産效率が向上すると共に労働が減少する。【選択図】図１
2020037176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上げ床の後処理装置であって、
上げ床を把持して各作業ステーション上に運送するための把持機構と、
上げ床の底部の４本の足部のバリを取り除いて上げ床の高さ寸法を加工するための高さミーリング機構と、
上げ床の４側辺のバリを取り除いて上げ床の４辺の寸法を加工するための辺ミーリング機構と、
バリが取り除かれた上げ床をその表面が上向きになるよう反転する反転機構と、
上げ床の表面に穴開けをし、上げ床表面の位置決め穴を加工するための穴あけ機構と、
を含み、
前記高さミーリング機構と、前記辺ミーリング機構と、前記反転機構及び前記穴あけ機構はこの順に設置され、且つその設置方向を生産の前進方向と定義し、前記反転機構と前記穴あけ機構とが同一の作業ステーションに設置され、前記把持機構は生産の連接部材として前記高さミーリング機構と、前記辺ミーリング機構と、前記反転機構との間に順次に設置されることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の上げ床の後処理装置において、前記把持機構は、複数の把持部と固定フレームを含み、前記固定フレームは、前記高さミーリング機構、辺ミーリング機構及び反転機構の垂直な上方にカバーするように設けられ、前記固定フレーム上に移動・摺動レールが設置され、前記把持部は移動可能に前記移動・摺動レール上に設置され、前記把持部は前記高さミーリング機構の前端に、前記高さミーリング機構と前記辺ミーリング機構の間に、前記辺ミーリング機構と前記反転機構の間にそれぞれ設置されることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の上げ床の後処理装置において、前記把持部は、把持駆動モータと、移動ラックと、伸縮ラックと、把持手と、を含み、前記移動ラックと前記把持駆動モータとが連接され、前記移動ラックと前記固定フレームとが垂直に設置されると共に滑動可能に前記移動・摺動レール上に固定され、前記移動ラックの底部は伸縮ラックを介して前記把持手と連接され、前記把持手の両端に幅調整可能な固定フレームが設けられ、幅の異なる上げ床を把持することを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の上げ床の後処理装置において、前記高さミーリング機構は、高さミーリングベースを含み、前記高さミーリングベースの中心箇所に床高さミーリング固定フレームが設置され、前記床高さミーリング固定フレームの両側に高さミーリング部が夫々設置され、前記高さミーリング部は高さミーリング摺動レールと、高さミーリング移動モータと、二つの高さミーリング駆動モータ及び二つの高さミーリングヘッドを含み、前記二つの高さミーリング駆動モータ及び前記二つの高さミーリングヘッドは２本のＬ字形連接ブラケットの両端にそれぞれペアに設置され、且つ前記２本のＬ字形連接ブラケットの間が連接ブロックにより連接され、前記連接ブロックは高さミーリング摺動レール上に設置されると共に高さミーリング移動モータに連通し、高さミーリング移動モータは連接ブロックを駆動して移動させることによりＬ字形連接ブラケットを駆動して二つの高さミーリングヘッドを上げ床の４本の足部まで移動させ、並びに高さミーリング駆動モータにより高さミーリングヘッドを駆動して高さミーリング操作を行なわせることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の上げ床の後処理装置において、前記高さミーリング摺動レールは、高さミーリングベース幅方向に沿って敷設される一対のＹ方向摺動レールと、高さミーリングベース両側面に設置されると共に高さミーリングベース高さ方向に沿って設置されるＺ方向摺動レールとを含み、前記Ｚ方向摺動レール上に高さミーリング移動モータと連接される高さミーリング移動シリンダが設置され、前記高さミーリング移動シリンダは、Ｘ向移動用の伸縮ロッドを介して前記Ｙ方向摺動レールに連接され、前記Ｙ方向摺動レール上には摺動可能に前記連接ブロックが設置され、且つＹ方向摺動レールと前記高さミーリングベースの面とに隙間を有し、高さミーリング移動シリンダは、高さミーリング移動モータにより駆動されてＺ方向摺動レール上に移動して高さミーリング部の高さを調整し、且つ伸縮ロッドの伸縮及び連接ブロックのＹ方向摺動レール上での移動により高さミーリング部のベース上での位置を調整することを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の上げ床の後処理装置において、前記辺ミーリング機構は、辺ミーリングベースを含み、前記辺ミーリングベースの中心箇所に床辺ミーリング固定フレームが設置され、前記床辺ミーリング固定フレームの４側辺に４つの辺ミーリング部がそれぞれ設置され、前記辺ミーリング部は、辺ミーリング摺動レールと、辺ミーリング移動モータと、辺ミーリング駆動モータと、辺ミーリングヘッドとを含み、前記辺ミーリングヘッドと辺ミーリング駆動モータとが連接されて辺ミーリング移動・摺動レール上に設置され、辺ミーリング移動モータは辺ミーリング摺動レールを駆動して床辺ミーリング固定フレームの辺側まで移動させた後、辺ミーリング駆動モータは辺ミーリングヘッドを駆動して辺ミーリング移動・摺動レール上に移動させて床辺ミーリング固定フレームに固定された上げ床の一側面に対し辺ミーリング操作を行なわせることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の上げ床の後処理装置において、前記辺ミーリング摺動レールは、辺ミーリングベース辺側に固定された第一のレールと、前記第一のレールと垂直に連接された第二のレールとを含み、前記辺ミーリング駆動モータと辺ミーリングヘッドとが、何れも移動可能に第二のレール上に設置され、前記辺ミーリング移動モータは、第一のレール上に設置されると共に第二のレールを第一のレール上において床辺ミーリング固定フレーム辺側に対して垂直方向に沿って辺ミーリングヘッドに移動させて上げ床辺側に凭れかかり、辺ミーリング駆動モータは、辺ミーリングヘッドを駆動して第二のレール上において床辺ミーリング固定フレーム辺側に沿って平行に移動し、即ち辺ミーリングヘッドは、上げ床辺側に凭れかかった後、移動して辺ミーリング操作を行なうことを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の上げ床の後処理装置において、前記床辺ミーリング固定フレームの対角位置に締付け用手部がさらに設置されることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項９】
請求項１に記載の上げ床の後処理装置において、前記反転機構は、反転ラックと、反転プレートと、送りプレートとを含み、前記反転プレートと反転ラックの間が回動軸により連接され、前記反転ラック上に持ち上げロッドが設置され、前記持ち上げロッドは、前記反転プレートの底部に位置され且つその一端が反転プレート底部に連接され、前記送りプレートは、摺動レールを介して活動可能に反転プレートと前記穴あけ機構との間に設置されることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の上げ床の後処理装置において、前記穴あけ機構は、穴開けベースと、穴開けシリンダと、穴開けカッターヘッドと、穴開け固定フレームとを含み、前記穴開けベースと前記反転ラックとが同一の平面に設置され、前記摺動レールは、延伸して前記穴あけ機構を貫通して、前記穴開け固定フレームは、前記摺動レールの穴あけ機構における部分の垂直上方に設置され、摺動レールを通過して穴あけ機構まで移動した送りプレートの固定に用いられ、前記穴開けカッターヘッドと穴開けシリンダとが連通し並びに固定フレーム体を介して穴開けベースの垂直上方に用いられることを特徴とする上げ床の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械設備の技術領域に関わり、具体的には上げ床の後処理装置に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、上げ床装置は静電防止の機械室やクリーンルームで広く使用されている。上げ床装置は、主に、フラットなフレームと、フラットフレームの下に固定配置されフラットなフレームを地面よりもある程度高くするための複数の支持足と、フラットなフレームの上方に固定配置され複数の荷重プレートが互いにスプライスされて形成されるフロアを含んでいる。
【０００３】
既存のアルミニウム合金ダイカストの上げ床は、金型の開き、アルミニウムの溶解、ダイカスト、成形、トリミングなどの５つの主要な工程を経つことが必要である。成型プロセスにおいて、上げ床の表面および底部には多くのバリが存在する。これらの瑕疵であるバリの存在のため、取り付けプロセスにおいて上げ床がきつく張り合わなくなることだけでなく、フラットなフレームにも張り合わなくなる。一方、このような態様は床の設置に不利であると共に作業員にとってある安全上のおそれもある。そのため、足のミーリングの製造工程では、成型された上げ床の４本の足部のバリを取り除き、上げ床の高さ寸法を加工する必要がある。辺のミーリングの製造工程では、成型された上げ床の４側辺のバリを取り除き、上げ床の寸法を加工する必要がある。同時に設置固定するためには、上げ床の表面に複数の位置決め穴を開ける必要がある。従って、辺のミーリングの製造工程の後、必要に応じてさらに穴あけ工程を追加する。
【０００４】
既存の生産では、上げ床の加工工程における４つの隅の高さ、４つの辺の寸法、穴あけ工程は何れも別々に設定される。すなわち作業者が上げ床をまとめて対応する作業ステーションまで搬送して作業を行わせる必要があり、生産のリズムが不連続で生産効率が低下してしまう。同時に各々の作業ステーションで加工する度には、作業者が手作業でプレートを送ったり、収集したりする必要があるため、作業者にとって多大な労力となり、長時間の作業のため、生産上の事故が発生しやすい。
【０００５】
既存の生産に存在する問題について考慮すると、足のミーリング、辺のミーリング及び穴あけ等の工程を統合し、連続した生産リズムを有し、さらに作業者の労働を減少させる新規な上げ床の後処理装置を提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の事情を鑑みて、トリム工程における４本の足部の高さの加工と、４側辺のミーリング及び穴開けなどの工程を全て統合し、上げ床の全ての後処理を一括してでき、生産のリズムを加速させ、生産効率が向上すると共に労働が減少する上げ床の後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した目的を達成するために、下記の構成をとる。
上げ床の後処理装置であって、
上げ床を把持して各作業ステーション上に運送するための把持機構と、
上げ床の底部の４本の足部のバリを取り除いて上げ床の高さ寸法を加工するための高さミーリング機構と、
上げ床の４側辺のバリを取り除いて上げ床の４辺の寸法を加工するための辺ミーリング機構と、
バリが取り除かれた上げ床をその表面が上向きになるよう反転する反転機構と、
上げ床の表面に穴開けをし、上げ床表面の位置決め穴を加工するための穴あけ機構と、を含み、
前記高さミーリング機構と、前記辺ミーリング機構と、前記反転機構及び前記穴あけ機構はこの順に設置され、且つその設置方向を生産の前進方向と定義し、前記反転機構と前記穴あけ機構とが同一の作業ステーションに設置され、前記把持機構は生産の連接部材として前記高さミーリング機構と、前記辺ミーリング機構と、前記反転機構との間に順次に設置されることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記把持機構は、複数の把持部と固定フレームを含み、前記固定フレームは、前記高さミーリング機構、辺ミーリング機構及び反転機構の垂直な上方にカバーするように設けられ、前記固定フレーム上に移動・摺動レールが設置され、前記把持部は移動可能に前記移動・摺動レール上に設置され、前記把持部は前記高さミーリング機構の前端に、前記高さミーリング機構と前記辺ミーリング機構の間に、前記辺ミーリング機構と前記反転機構の間にそれぞれ設置されることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記把持部は、把持駆動モータと、移動ラックと、伸縮ラックと、把持手と、を含み、前記移動ラックと前記把持駆動モータとが連接され、前記移動ラックと前記固定フレームとが垂直に設置されると共に滑動可能に前記移動・摺動レール上に固定され、前記移動ラックの底部は伸縮ラックを介して前記把持手と連接され、前記把持手の両端に幅調整可能な固定フレームが設けられ、幅の異なる上げ床を把持することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記高さミーリング機構は、高さミーリングベースを含み、前記高さミーリングベースの中心箇所に床高さミーリング固定フレームが設置され、前記床高さミーリング固定フレームの両側に高さミーリング部が夫々設置され、前記高さミーリング部は高さミーリング摺動レールと、高さミーリング移動モータと、二つの高さミーリング駆動モータ及び二つの高さミーリングヘッドを含み、前記二つの高さミーリング駆動モータ及び前記二つの高さミーリングヘッドは２本のＬ字形連接ブラケットの両端にそれぞれペアに設置され、且つ前記２本のＬ字形連接ブラケットの間が連接ブロックにより連接され、前記連接ブロックは高さミーリング摺動レール上に設置されると共に高さミーリング移動モータに連通し、高さミーリング移動モータは連接ブロックを駆動して移動させることによりＬ字形連接ブラケットを駆動して二つの高さミーリングヘッドを上げ床の４本の足部まで移動させ、並びに高さミーリング駆動モータにより高さミーリングヘッドを駆動して高さミーリング操作を行なわせることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、前記高さミーリング摺動レールは、高さミーリングベース幅方向に沿って敷設される一対のＹ方向摺動レールと、高さミーリングベース両側面に設置されると共に高さミーリングベース高さ方向に沿って設置されるＺ方向摺動レールとを含み、前記Ｚ方向摺動レール上に高さミーリング移動モータと連接される高さミーリング移動シリンダが設置され、前記高さミーリング移動シリンダは、Ｘ向移動用の伸縮ロッドを介して前記Ｙ方向摺動レールに連接され、前記Ｙ方向摺動レール上には摺動可能に前記連接ブロックが設置され、且つＹ方向摺動レールと前記高さミーリングベースの面とに隙間を有し、高さミーリング移動シリンダは、高さミーリング移動モータにより駆動されてＺ方向摺動レール上に移動して高さミーリング部の高さを調整し、且つ伸縮ロッドの伸縮及び連接ブロックのＹ方向摺動レール上での移動により高さミーリング部のベース上での位置を調整することを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記辺ミーリング機構は、辺ミーリングベースを含み、前記辺ミーリングベースの中心箇所に床辺ミーリング固定フレームが設置され、前記床辺ミーリング固定フレームの４側辺に４つの辺ミーリング部がそれぞれ設置され、前記辺ミーリング部は、辺ミーリング摺動レールと、辺ミーリング移動モータと、辺ミーリング駆動モータと、辺ミーリングヘッドとを含み、前記辺ミーリングヘッドと辺ミーリング駆動モータとが連接されてから辺ミーリング移動・摺動レール上に設置され、辺ミーリング移動モータは辺ミーリング摺動レールを駆動して床辺ミーリング固定フレームの辺側まで移動させた後、辺ミーリング駆動モータは辺ミーリングヘッドを駆動して辺ミーリング移動・摺動レール上に移動させて床辺ミーリング固定フレームに固定された上げ床の一側面に対し辺ミーリング操作を行なわせることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記辺ミーリング摺動レールは、辺ミーリングベース辺側に固定された第一のレールと、前記第一のレールと垂直に連接された第二のレールとを含み、前記辺ミーリング駆動モータと辺ミーリングヘッドとが、何れも移動可能に第二のレール上に設置され、前記辺ミーリング移動モータは、第一のレール上に設置されると共に第二のレールを第一のレール上において床辺ミーリング固定フレーム辺側に対して垂直に辺ミーリングヘッドに移動させて上げ床辺側に凭れかかり、辺ミーリング駆動モータは、辺ミーリングヘッドを駆動して第二のレール上において床辺ミーリング固定フレーム辺側に平行に移動し、即ち辺ミーリングヘッドは、上げ床辺側に凭れかかった後に移動して辺ミーリング操作を行なうことを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記床辺ミーリング固定フレームの対角位置に締付け用手部がさらに設置されることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記反転機構は、反転ラックと、反転プレートと、送りプレートとを含み、前記反転プレートと反転ラックの間が回動軸により連接され、前記反転ラック上に持ち上げロッドが設置され、前記持ち上げロッドは、前記反転プレートの底部に位置され且つその一端が反転プレート底部に連接され、前記送りプレートは、摺動レールを介して活動可能に反転プレートと前記穴あけ機構との間に設置されることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記穴あけ機構は、穴開けベースと、穴開けシリンダと、穴開けカッターヘッドと、穴開け固定フレームとを含み、前記穴開けベースと前記反転ラックとが同一の平面に設置され、前記摺動レールは、延伸して前記穴あけ機構を貫通して、前記穴開け固定フレームは、前記摺動レールの穴あけ機構内に位置する部分の垂直上方に設置され、摺動レールを通過して穴あけ機構に移動した送りプレートの固定に用いられ、前記穴開けカッターヘッドと穴開けシリンダとが連通し並びに固定フレーム体を介して穴開けベースの垂直上方に設置されることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、現有の技術に比べて、上げ床の後処理装置を提供し、当該装置は辺のトリム工程における４本の足の高さ加工、４側辺の辺ミーリング及び穴開け等の工程を統合すると共に辺のトリム工程と穴開け工程の間に反転工程を更に設けている。それにより、上げ床の後處理工程の全体はスムーズとなる。作業員は、供給および排出の箇所で材料を供給および受取るだけでよいため、処理過程中にリアルタイムで各機構を監視することができる。上げ床の後処理は一括に完成できるため、生産のリズムを加速させ、生産効率が向上すると共に労働者の労働も低下する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本発明の実施形態または従来技術の技術的解決策をより明確に説明するために、実施例または従来技術の説明に必要となる添付の図面を簡単に紹介するが、以下に説明する添付の図面は本発明の幾つかの実施例に過ぎないことは明らかである。当業者にとって、創造的な労力なしにこれらに基づいて他の添付図面を取得することが可能であろう。
【図１】本発明に係る上げ床の後処理装置の構成を示す模式図。
【図２】本発明に係る上げ床の後処理装置の把持機構の構成を示す模式図。
【図３】本発明に係る上げ床の後処理装置の高さミーリング機構の正面図。
【図４】本発明に係る上げ床の後処理装置の高さミーリング機構の上面図。
【図５】本発明に係る上げ床の後処理装置の辺ミーリング機構の上面図。
【図６】本発明に係る上げ床の後処理装置の反転機構及び穴あけ機構の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、具体的な実施形態を以って本発明の技術的解決策を詳細に説明する。説明する実施形態は本発明の一実施形態であって、全ての実施形態ではない。当業者が本発明の実施形態に基づいて創造的な労力なしに得られたその他の実施形態は、何れも本発明の保護範囲に属する。
【００２０】
図１に示すように、上げ床の後処理装置であって、
上げ床を把持して各作業ステーション上に運送するための把持機構１と、
上げ床の底部の４本の足部のバリを取り除いて上げ床の高さ寸法を加工するための高さミーリング機構２と、
上げ床の４側辺のバリを取り除いて上げ床の４辺の寸法を加工するための辺ミーリング機構３と、
バリが取り除かれた上げ床をその表面が上向きになるよう反転する反転機構４と、
上げ床の表面に穴開けをし、上げ床表面の位置決め穴を加工するための穴あけ機構５と、を含み、
前記高さミーリング機構２と、前記辺ミーリング機構３と、前記反転機構４及び前記穴あけ機構５はこの順に設置され、且つその設置方向を生産の前進方向と定義し、前記反転機構４と前記穴あけ機構５とが同一の作業ステーションに設置され、前記把持機構１は生産の連接部材として前記高さミーリング機構２と、前記辺ミーリング機構３と、前記反転機構４との間に順次に設置される。
【００２１】
この生産方向から分かるように、把持機構１は、処理対象となる上げ床を把持してそれを高さミーリング機構２まで送る。高さミーリング機構２は、上げ床の底部の４本の足に対しミーリング操作をする。その後、上げ床は、把持機構１により把持されて辺ミーリング機構３に送られる。辺ミーリング機構３は、上げ床の４側辺に対しミーリング操作をする。その後、上げ床は、把持機構１により把持されて反転機構４に送られる。また、上述した高さミーリング及び辺ミーリング操作は、何れも上げ床の底面及び側面を対象とする。また、穴開け操作は上げ床の表面に対して穴開けを行う必要があるため、上げ床を１８０度反転した後に穴あけ機構５に進行して穴開け操作を行うことができる。そして、上げ床全ての後処理の操作を完成させる。
【００２２】
また、図２に示すように、把持機構１は、複数の把持部と、固定フレーム１０１とを含み、固定フレーム１０１は、高さミーリング機構２、辺ミーリング機構３及び反転機構４の垂直な上方にカバーするように設けられ、固定フレーム１０１上に移動・摺動レール１０２が設置され、把持部は、移動・摺動レール１０２上に移動可能に設置され、把持部は、高さミーリング機構２の先端と、高さミーリング機構２と辺ミーリング機構３の間と、辺ミーリング機構３と反転機構４の間とにそれぞれ設置される。移動する把持部は、中間の連続部材として連続に上げ床を把持して各機構まで搬送して全ての後処理を完成させる。
【００２３】
また、把持部は、把持駆動モータ１０３と、移動ラック１０４と、伸縮ラック１０５と、把持手１０６とを含み、移動ラック１０４は、把持駆動モータ１０３に連接され、移動ラック１０４は、固定フレーム１０１と垂直に設置されると共にスライド可能に移動・摺動レール１０２上に固定され、移動ラック１０４の底部は、伸縮ラック１０５を介して把持手１０６に連接され、把持手１０６の両端には、幅調整可能な固定フレーム１０７が設けられ、異なる幅の上げ床を把持する。
【００２４】
また、図３〜図４に示すように、高さミーリング機構２は、全ての後処理装置の最先端に設けられ、高さミーリングベース２０１を含み、高さミーリングベース２０１の中心箇所には、床高さミーリング固定フレーム２０２が設置され、把持部は、フィード処から処理対象となる上げ床を床高さミーリング固定フレーム２０２に置く。床高さミーリング固定フレーム２０２の両側には、高さミーリング部がそれぞれ設置され、高さミーリング部は、高さミーリング摺動レールと、高さミーリング移動モータ２０３とを含み、二つの高さミーリング駆動モータ２０４と、二つの高さミーリングヘッド２０５と、二つの高さミーリング駆動モータ２０４と、二つの高さミーリングヘッド２０５とが、２本のＬ字形連接ブラケット２０６の両端にそれぞれペアに設置され、且つ２本のＬ字形連接ブラケット２０６の間は、連接ブロック２０７を介して連接され、連接ブロック２０７は、高さミーリング摺動レール上に設置されると共に高さミーリング移動モータ２０３に連通され、高さミーリング移動モータ２０３は、連接ブロック２０７を駆動して移動させることにより、Ｌ字形連接ブラケット２０６を駆動して二つの高さミーリングヘッド２０５を上げ床の４本の足部まで移動させる。また、高さミーリング駆動モータ２０４を駆動させて、高さミーリングヘッド２０５が４本の足部に対して高さ加工を行う。
【００２５】
高さミーリング摺動レールについてさらに詳細に説明すると、高さミーリング摺動レールは、高さミーリングベース２０１の幅方向に設置される一対のＹ方向摺動レール２０８と、高さミーリングベース２０１両側面に設置されると共に高さミーリングベース２０１高さ方向に沿って設置されるＺ方向摺動レール２０９とを含み、Ｚ方向摺動レール２０９上には、高さミーリング移動モータ２０３と連接される高さミーリング移動シリンダ２１０が設置され、高さミーリング移動シリンダ２１０は、Ｘ方向移動用としての伸縮ロッド２１１を介してＹ方向摺動レール２０８に連接され、Ｙ方向摺動レール２０８上には、連接ブロック２０７がスライド可能に設置され、且つＹ方向摺動レール２０８と高さミーリングベース２０１の面には、隙間が存在する。それにより、高さミーリング移動シリンダ２１０は、高さミーリング移動モータ２０３により駆動されてＺ方向摺動レール２０９上を移動して高さミーリング部全体の高さを調整することにより、高さミーリング部上の高さミーリングヘッド２０５の高さを上げ床の４本の足の高さと一致させることができる。そして伸縮ロッド２１１の伸縮及び連接ブロック２０７のＹ方向摺動レール２０８上の移動により高さミーリング部の高さミーリングベース２０１上の位置を調整する。それにより、高さミーリングヘッド２０５全体を規定される上げ床の４本の足の位置に移動させる，高さミーリング駆動モータ２０４は高さミーリングヘッド２０５を駆動して上げ床の４本の足に対し高さ加工をする。
【００２６】
高さミーリング操作が完成されると、把持部は、高さミーリング機構２から上げ床を把持して、次の辺ミーリング機構３に搬送して辺ミーリング操作を行なわせる。
【００２７】
また、図５に示すように、辺ミーリング機構３は、辺ミーリングベース３０１と、辺ミーリングベース３０１の中心箇所に設置される床辺ミーリング固定フレーム３０２と、床辺ミーリング固定フレーム３０２の対角位置に設置される締付け用手部３０３とを、上げ床が床辺ミーリング固定フレーム３０２に置かれた後、締付け用手部３０３に合わせて更に締め付け操作をし、辺ミーリング過程に生じるシフトを防止する。
【００２８】
床辺ミーリング固定フレーム３０２は、４側辺に４つの辺ミーリング部がそれぞれ設置され、辺ミーリング部は、辺ミーリング摺動レールと、辺ミーリング移動モータ３０４と、辺ミーリング駆動モータ３０５と、辺ミーリングヘッド３０６とを含み、辺ミーリングヘッド３０６は、辺ミーリング駆動モータ３０５に連接された後、辺ミーリング移動・摺動レール上に設置される。辺ミーリング移動モータ３０４は、辺ミーリング摺動レールを駆動して床辺ミーリング固定フレーム３０２の辺側まで移動させた後、辺ミーリング駆動モータ３０５は、辺ミーリングヘッド３０６を駆動して辺ミーリング移動・摺動レール上を移動して床辺ミーリング固定フレーム３０２に固定された上げ床の一側面に対して辺ミーリング操作を行なわせる。
【００２９】
辺ミーリング摺動レールは、辺ミーリングベース３０１辺側に固定された第一のレール３０７と、第一のレール３０７に垂直に連接された第二のレール３０８とを含み、辺ミーリング駆動モータ３０５と辺ミーリングヘッド３０６とは、何れも第二のレール３０８上に移動可能に設置され、辺ミーリング移動モータ３０４は、第一のレール３０７上に設置されると共に第二のレール３０８を駆動して第一のレール３０７上において辺ミーリング床固定フレーム３０２の辺側に沿って垂直方向に辺ミーリングヘッド３０６に移動させて上げ床辺側に凭れかかり、辺ミーリング駆動モータ３０５は、辺ミーリングヘッド３０６を駆動して第二のレール３０８上において辺ミーリング床固定フレーム３０２の辺側に沿って平行に移動し、即ち辺ミーリングヘッド３０６を上げ床の辺側に凭れかかった後に移動して辺ミーリング操作を行なわせる。
【００３０】
上述した高さミーリング及び辺ミーリングの操作時は、何れも上げ床の底部、側辺を対象とする。後述する穴開けは、上げ床の表面に対して操作を行なう。穴開け操作の前に上げ床を反転させる必要があるために反転機構４がデザインされた。その詳細は図６に示した通りである。反転機構４は、反転ラック４０１と、反転プレート４０２と、送りプレート４０３とを含み、反転プレート４０２と反転ラック４０１とは回動軸４０４を介して連接され、反転ラック４０１上に持ち上げロッド４０５が設置され、持ち上げロッド４０５は、反転プレート４０２の底部に位置されると共にその一端が反転プレート４０２底部に連接され、送りプレート４０３は、摺動レール４０６を介して活動可能に反転プレート４０２と穴あけ機構５との間に設置される。
【００３１】
把持部は、辺ミーリング機構３から上げ床を反転プレート４０２上まで送り、持ち上げロッド４０５により持ち上げられ、反転プレート４０２を回動軸４０４に沿って反転させる。また、反転プレート４０２上に載置された上げ床が１８０度反転された後、送りプレート４０３上に落とされる。そして、送りプレート４０３からスライドして穴あけ機構５に送られて穴開け操作が行なわれる。
【００３２】
また、図６に示すように、穴あけ機構５は、穴開けベース５０１と、穴開けシリンダ５０２と、穴開けカッターヘッド５０３と、穴開け固定フレーム５０４と、を含み、穴開けベース５０１と反転ラック４０１とが同一の平面に設置され、摺動レール４０６は、延伸して穴あけ機構５を貫通し、穴開け固定フレーム５０４は、摺動レール４０６の穴あけ機構５内における部分の垂直上方に設置され、摺動レール４０６を介して穴あけ機構５まで移動される送りプレート４０３の固定に用いられる。穴開けカッターヘッド５０３と穴開けシリンダ５０２とが連通するとともに固定フレーム体５０５を介して穴開けベース５０１の垂直上方に設置される。送りプレート４０３は、上げ床を穴開けカッターヘッド５０３の垂直下方に搬送し、穴開け固定フレーム５０４は、送りプレート４０３上の上げ床を固定し、穴開け過程にシフトを生じることを防止する。穴開けシリンダ５０２は、穴開けカッターヘッド５０３を垂直に落下させて上げ床に対して穴開けを行う。穴開けが終了した後に、穴開け固定フレーム５０４は、上げ床に対する固定を解除し、送りプレート４０３は、継続し摺動レール４０６上を移動して上げ床を放出口まで送り、作業員は放出口で後処理操作が完了した上げ床を収集して、処理過程が終了する。
【００３３】
以上開示された実施形態の説明により、本発明の分野における技芸者は本発明を実現又は使用することができる。当業者にとっては、これらの実施形態に基づいて様々な修正を行なえることが明らかである。また、本明細書に定義された一般の原理は本発明の精神や範囲を離脱しなく他の実施形態で実現できる。従って、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本明細書に開示した原理及び新規な特徴に一致する最大な範囲を有している。
【符号の説明】
【００３４】
１  把持機構
２  高さミーリング機構
３  辺ミーリング機構
４  反転機構
５  穴あけ機構
１０１  固定フレーム
１０２  移動・摺動レール
１０３  把持駆動モータ
１０４  移動ラック
１０５  伸縮ラック
１０６  把持手
１０７  固定フレーム
２０１  高さミーリングベース
２０２  床高さミーリング固定フレーム
２０３  高さミーリング移動モータ
２０４  高さミーリング駆動モータ
２０５  高さミーリングヘッド
２０６  Ｌ字形連接ブラケット
２０７  連接ブロック
２０８  Ｙ方向摺動レール
２０９  Ｚ方向摺動レール
２１０  高さミーリング移動シリンダ
２１１  伸縮ロッド
３０１  辺ミーリングベース
３０２  床辺ミーリング固定フレーム
３０３  締付け用手部
３０４  辺ミーリング移動モータ
３０５  辺ミーリング駆動モータ
３０６  辺ミーリングヘッド
３０７  第一のレール
３０８  第二のレール
４０１  反転ラック
４０２  反転プレート
４０３  送りプレート
４０４  回動軸
４０５  持ち上げロッド
４０６  摺動レール
５０１  穴開けベース
５０２  穴開けシリンダ
５０３  穴開けカッターヘッド
５０４  穴開け固定フレーム
５０５  固定フレーム体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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