(57)【要約】【課題】乗員にとって好ましいタイミングに対する内気循環モードの設定タイミングの遅れを抑制可能な空調制御装置を提供する。【解決手段】空調制御装置１００は、空調ユニット１１０において外気を取り込む外気導入モードと内気を循環させる内気循環モードとを設定可能である。空調制御装置１００は、移動体の検出情報を用いて運転を支援する運転支援ＥＣＵ４０から、異臭を発すると推定される移動体の検出情報を取得する検出情報取得部１０１を備える。空調制御装置１００は、移動体が検出されたことに基づき、内気循環モードの設定を行う制御実行部１０３を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用空調装置（１１０）において外気を取り込む外気導入モードと内気を循環させる内気循環モードとを設定可能な空調制御装置であって、
移動体（Ｍ）の検出情報を用いて運転を支援する運転支援装置（４０）から、異臭を発すると推定される前記移動体の前記検出情報を取得する検出情報取得部（１０１）と、
前記移動体が検出されたことに基づき、前記内気循環モードの設定を行う制御実行部（１０３）と、
を備える空調制御装置。
【請求項２】
前記運転支援装置とは異なる車載機器（１０）から、前記検出情報とは異なる所定の追加情報を取得する追加情報取得部（１０２）をさらに備え、
前記制御実行部は、前記検出情報に前記追加情報を組み合わせて、前記内気循環モードの設定を行う請求項１に記載の空調制御装置。
【請求項３】
前記追加情報取得部は、自車両（Ａ）の車速情報を前記追加情報として取得し、
前記制御実行部は、前記移動体の前記自車両に対する相対的な移動を推定し、前記内気循環モードの設定を行う請求項２に記載の空調制御装置。
【請求項４】
前記制御実行部は、前記移動体が前記自車両に対して相対的に接近していると推定する場合に、前記内気循環モードの設定を行う請求項３に記載の空調制御装置。
【請求項５】
前記制御実行部は、前記移動体が前記自車両から相対的に遠ざかっていると推定する場合に、前記内気循環モードの設定を行わない請求項３または請求項４に記載の空調制御装置。
【請求項６】
前記制御実行部は、自車両（Ａ）とは異なる車線を走行する前記移動体に対しては、前記内気循環モードの設定を行わない請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の空調制御装置。
【請求項７】
前記制御実行部は、前記移動体が前記運転支援装置にて検出されなくなった場合に、前記内気循環モードの設定を解除する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の空調制御装置。
【請求項８】
前記移動体が検出されたことに基づく前記内気循環モードの設定を中断させる中断部（１０４）をさらに備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、車両の空調を制御する空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、排気ガスセンサによる外気の排気ガス濃度の検出結果を用いて、車両用空調装置の空気吸入モードを外気導入モードから内気循環モードへ切り替える空調制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０４９４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで乗員の思考として、異臭の発生源を視認した時点で異臭の車室内への進入に対処してほしいと考えることが想定される。しかし、特許文献１の技術では、排気ガスセンサによって排気ガスが検出された後に、内気循環モードの設定が行われる。そのため、異臭に対処してほしいと考えたタイミングに対して内気循環モードの設定タイミングが遅れ易い。
【０００５】
開示される目的は、乗員にとって好ましいタイミングに対する内気循環モードの設定タイミングの遅れを抑制可能な空調制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された空調制御装置のひとつは、車両用空調装置（１１０）において外気を取り込む外気導入モードと内気を循環させる内気循環モードとを設定可能な空調制御装置であって、異臭を発すると推定される移動体（Ｍ）の検出情報を、移動体（Ｍ）の検出情報を用いて運転を支援する運転支援装置（４０）から、異臭を発すると推定される移動体の検出情報を取得する検出情報取得部（１０１）と、移動体が検出されたことに基づき、内気循環モードの設定を行う制御実行部（１０３）とを備える。
【０００８】
この開示によれば、異臭を発すると推定される移動体の検出されたタイミングで、内気循環モードの設定が行われる。したがって、内気循環モードの設定タイミングは、乗員が移動体を視認したタイミングに近くなる。以上により、乗員にとって好ましいタイミングに対する内気循環モードの設定タイミングの遅れを抑制可能な空調制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る空調制御装置を含むシステムを示す概要図である。
【図２】第１実施形態に係る空調制御装置を含むシステムのブロック図である。
【図３】第１実施形態の空調制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の空調制御装置を示すブロック図である。
【図５】他の実施形態の空調制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態の空調制御装置１００について、図１〜図３を参照しながら説明する。空調制御装置１００は、例えばエアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）として提供される。空調制御装置１００は、車室内の空調を制御する空調制御システムを、空調ユニット１１０とともに構成している。
【００１１】
空調ユニット１１０は、その外殻を形成する空調ケースの内部にブロワ、蒸発器、加熱用熱交換器等を収容している車両用空調装置である。空調ケースには、車外の空気（外気）を取り込むための外気取込口、車室内の空気（内気）を取り込むための内気取込口、内外気切替ダンパ１１１等が設けられている。空調ユニット１１０は、ブロワの駆動により内気取込口または外気取込口から空気を取り込む。空調ユニット１１０は、取り込んだ空気を蒸発器および加熱用熱交換器で温度調整し、吹出口から車室内へと吹き出す。
【００１２】
内外気切替ダンパ１１１は、空調制御装置１００によって制御され、外気取込口および内気取込口の開閉状態を切り替える。内外気切替ダンパ１１１は、外気取込口を閉塞し内気取込口を開放することで、内気を取り込み循環させる内気循環モードを実現する。内外気切替ダンパ１１１は、外気取込口を開放し内気取込口を閉塞することで、外気を車室内に取り込む外気導入モードを実現する。
【００１３】
空調制御装置１００は、図２に示すように車載ネットワークの通信バスを介して他の車載構成と相互に通信可能である。通信バスには、例えば、車速センサ１０、運転支援ＥＣＵ４０、車両制御ＥＣＵ５０等が直接的または間接的に電気接続されている。
【００１４】
車速センサ１０は、自車両Ａの走行速度を測定するセンサである。車速センサ１０は、例えば車速に対応する車輪の回転速度を検出する。車速センサ１０は、検出信号を車速情報として空調制御装置１００等へ向けて逐次出力する。車速センサ１０は、運転支援ＥＣＵ４０とは異なる車載機器の一例である。
【００１５】
運転支援ＥＣＵ４０は、自車両Ａの周辺の環境に応じてドライバの運転を支援する種々の支援機能を提供するＥＣＵである。運転支援ＥＣＵ４０は、例えば支援機能の１つとして、自車両Ａの車速を強制的に自動減速する衝突被害軽減制動（ＡＥＢ：Autonomous Emergency Braking）の制御を提供する。運転支援ＥＣＵ４０は運転支援装置の一例である。運転支援ＥＣＵ４０は、ＡＣＣ(Adaptive Cruise Control)、ＬＴＣ（lane trace control）、ＬＫＡ（Lane Keeping Assist）、ＦＣＷ（Forward collision warning）等、ＡＥＢ以外の支援機能をＡＥＢに代えてまたは加えて提供してもよい。運転支援ＥＣＵ４０は、支援機能を実行するために、前方カメラ４１、探査波センサ４２等から、自車両Ａの周辺の環境に関する情報を取得する。
【００１６】
前方カメラ４１は、自車両Ａの前方の所定範囲を撮像範囲とする撮像装置である。前方カメラ４１は、自車両Ａのバックミラー近傍等に設けられた単眼式、または複眼式のカメラである。前方カメラ４１は、撮像した撮像データを運転支援ＥＣＵ４０に逐次出力する。なお、自車両Ａの前方以外を撮像するカメラが追加で設けられていてもよい。
【００１７】
探査波センサ４２は、探査波を自車両Ａの周囲の所定範囲に対して放射し、反射波の受信状態に基づいて、周囲の検出対象物の自車両Ａに対する方位、距離等をセンシングする。探査波センサ４２は、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ、ソナー等により提供される。探査波センサ４２は、センシング情報を運転支援ＥＣＵ４０に逐次出力する。
【００１８】
運転支援ＥＣＵ４０は、前方カメラ４１、探査波センサ４２等から出力された情報に基づき、ＡＥＢ機能を制御する。運転支援ＥＣＵ４０は、情報を基に自車両Ａの前方に位置する他車両の存在および他車両までの距離を検出し、自車両Ａと他車両とが過度に接近した場合には、ブレーキアクチュエータ５１の制御量を調整するブレーキＥＣＵに対して制動指令を出力する。以上のようにして運転支援ＥＣＵ４０は、自車両Ａの制動挙動を自律的に制御する。
【００１９】
加えて運転支援ＥＣＵ４０は、機能ブロックとして移動体判定部４０ａを有する。移動体判定部４０ａは、前方カメラ４１から取得した撮像データに基づいて異臭を発すると推定される移動体Ｍの有無を判定する。ここで移動体Ｍは、自車両Ａの車室内に侵入することで異臭の原因となる排気ガスを放出し得る車両である。移動体Ｍは、普通自動車とは異なる排気ガスの臭気の影響を視認した乗員に想起させ得る車両であり、例えばトラックやバス等の大型自動車、中型自動車、特殊自動車などである。
【００２０】
移動体判定部４０ａは、撮像データを解析して体格や形状等の特徴が所定の条件を満たす対象物があれば移動体Ｍと判別する。移動体判定部４０ａは、例えば自車両Ａの２５ｍ程度まで前方の移動体Ｍを検出できる。移動体判定部４０ａは、移動体Ｍが有ると判定すると、その検出結果を検出情報として空調制御装置１００へと逐次出力する。
【００２１】
より具体的な例として、移動体判定部４０ａは、６０ｆｐｓ程度のフレームレートで前方カメラ４１より提供される撮像データから移動体Ｍの有無を判定する。移動体判定部４０ａは、所定の時間間隔（例えば１秒）内に１フレーム以上移動体Ｍの有り判定が得られた場合、その時間間隔の経過時に検出情報を出力する。移動体判定部４０ａは、所定の時間間隔内に移動体Ｍの有り判定が得られない場合には検出情報を出力しない。移動体判定部４０ａは、以上の処理を連続的に繰り返し行う。すなわち移動体判定部４０ａは、所定の時間間隔ごとに移動体Ｍの有無を判定し、移動体Ｍが有れば検出情報を出力し、無ければその時間間隔内においては検出情報の出力を見合わせる。
【００２２】
空調制御装置１００は、記憶媒体に記憶された各種のプログラムをＣＰＵ等のプロセッサによって実行することで、空調ユニット１１０に関する種々の制御処理を実施する機能を有する。空調制御装置１００は、運転支援ＥＣＵ４０から取得した情報に基づいて、外気導入モードと内気循環モードとの間で空気吸入モードの切替制御を実行する。
【００２３】
空調制御装置１００は、空気吸入モードの切替制御に関連する機能ブロックとして、検出情報取得部１０１、車速情報取得部１０２、制御実行部１０３および中断部１０４を有する。
【００２４】
検出情報取得部１０１は、運転支援ＥＣＵ４０から移動体Ｍの検出情報を取得する。検出情報取得部１０１は、定期的に（例えば１秒ごとに１回）運転支援ＥＣＵ４０と通信を実施して検出情報の取得を試み、検出情報が出力された場合にこれを取得する。検出情報取得部１０１は、検出情報が取得されると制御実行部１０３に出力し、取得されなかった場合には検出情報無しの結果を制御実行部１０３に出力する。
【００２５】
車速情報取得部１０２は、車速センサ１０が出力した車速情報を逐次取得する。車速情報取得部１０２は、取得した車速情報を制御実行部１０３に出力する。車速情報取得部１０２は、追加情報取得部の一例である。
【００２６】
制御実行部１０３は、取得した検出情報および車速情報に基づいてモード切替条件が成立しているか否かを判定し、モード切替条件が成立している場合には空気吸入モードを内気循環モードに設定する。
【００２７】
制御実行部１０３は、検出情報が有り、且つ移動体Ｍが自車両Ａに対して相対的に接近していると推定される場合に、モード切替条件の成立を判定する。例えば制御実行部１０３は、移動体Ｍの検出されている状態で、車速が閾値以上である場合には、走行中または停止中の移動体Ｍに対して自車両Ａが接近していると推定する。または、制御実行部１０３は、移動体Ｍの検出されている状態で車速の減少が検出された場合、停車または低速走行中の移動体Ｍに対して接近していると推定する。
【００２８】
制御実行部１０３は、検出情報が無い、または移動体Ｍが自車両Ａに対して相対的に遠ざかっていると推定される場合には、モード切替条件の不成立を判定する。例えば制御実行部１０３は、移動体Ｍが有り且つ車速がゼロ、すなわち自車両Ａが停車中である場合には、移動体Ｍが発進して自車両Ａから遠ざかっていると推定する。
【００２９】
なお制御実行部１０３は、車速情報に代えてまたは加えて、運転支援ＥＣＵ４０から移動体Ｍと自車両Ａとが相対的に接近しているか否かの判定情報を取得し、この判定情報を加味してモード切替条件の成立を判定してもよい。この判定情報は、例えば探査波センサ４２のセンシング情報から得られる車間距離の変化や、撮像データから得られる移動体Ｍの大きさの変化等に基づいて運転支援ＥＣＵ４０にて生成される。
【００３０】
制御実行部１０３は、モード切替条件が成立している場合に、空気吸入モードとして内気循環モードを設定する。すなわち、外気導入モードにて空調ユニット１１０が運転されていた場合には、内気循環モードへと切り替える。より具体的な例として、制御実行部１０３は、タイマのカウントアップ等によりモード切替条件の成立が所定時間（例えば３秒）以上連続した場合に、内気循環モードへの切り替えを実行する。
【００３１】
また制御実行部１０３は、モード切替条件が不成立である場合には、内気循環モードの設定を行わない。すなわち、制御実行部１０３は外気導入モードから内気循環モードへの切り替えを行わない。制御実行部１０３は、内気循環モード下においてモード切替条件が不成立となった場合には、外気導入モードに切り替える。より具体的な例として、制御実行部１０３は、タイマのカウントアップ等によりモード切替条件の不成立が所定時間（例えば３秒）以上連続した場合に、外気導入モードへの切り替えを実行する。
【００３２】
中断部１０４は、乗員からの指示に基づいて、モード切替条件の成立に基づくモード切替の設定を中断させる。中断部１０４は、例えばインスツルメントパネル等に設置された中断スイッチ１２０がＯＮとなった場合に中断スイッチ１２０から出力された信号に基づき内気循環モードの設定を中断し、外気導入モードを設定する。すなわち、中断スイッチ１２０がＯＮとなると、以降空調制御装置１００は、モード切替条件の成立の有無に基づく空気吸入モードの制御を実行しない。なお中断スイッチ１２０がＯＮとなっていた場合であっても、熱負荷等の他のパラメータに基づく内気循環モードの設定は実行されてよい。
【００３３】
次に、空調制御装置１００が実行する処理について図３のフローチャートに基づいて説明する。空調制御装置１００は、図３に示す処理を、空調ユニット１１０の稼働中に実行する。
【００３４】
まずステップＳ１０では、検出情報を取得する。ステップＳ２０では、車速情報を取得する。ステップＳ３０では、取得した検出情報および車速情報に基づいて、モード切替条件が成立しているか否かを判定する。モード切替条件が成立したと判定されると、ステップＳ４０へと進む。
【００３５】
ステップＳ４０では、モード切替条件が成立してから所定時間（例えば３秒）以上経過したか否かを判定する。所定時間経過したか否かは、モード切替条件成立からの経過時間をカウントする成立タイマが閾時間に到達したか否かによって判定すればよい。モード切替条件が成立してから所定時間経過したと判定された場合には、ステップＳ５０へと進む。
【００３６】
ステップＳ５０では、空調ユニット１１０の空気吸入モードを、内気循環モードに設定する。すなわち、空気吸入モードが外気導入モードであった場合には、内気循環モードへと切り替える。既に内気循環モードであった場合には、内気循環モードを継続する。ステップＳ５０の処理を実行すると、ステップＳ６０へと進む。
【００３７】
一方でステップＳ４０にて条件成立から３秒以上経過していないと判定された場合には、ステップＳ５０の処理を実行することなくステップＳ６０へと進む。ステップＳ６０では、成立タイマをカウントアップし、不成立タイマをリセットしてステップＳ１０へと戻る。
【００３８】
またステップＳ３０にてモード切替条件が成立しないと判定された場合には、ステップＳ７０へと進む。ステップＳ７０では、モード切替条件が不成立であると判定されてから３秒以上経過したか否かを判定する。３秒以上経過したと判定されると、ステップＳ８０へと進む。ステップＳ８０では、空気吸入モードを外気導入モードに設定し、ステップＳ９０へと進む。
【００３９】
一方でステップＳ７０にてモード切替条件の不成立から３秒経過していないと判定された場合には、ステップＳ８０の処理を実行することなくステップＳ９０へと進む。ステップＳ９０では、成立タイマをリセットし、不成立タイマをカウントアップする処理を実行し、その後ステップＳ１０へと戻る。
【００４０】
次に第１実施形態の空調制御装置１００の構成および作用効果について説明する。
【００４１】
空調制御装置１００は、空調ユニット１１０において外気を取り込む外気導入モードと内気を循環させる内気循環モードとを設定可能である。空調制御装置１００は、移動体Ｍの検出情報を用いて運転を支援する運転支援ＥＣＵ４０から、異臭を発すると推定される移動体Ｍの検出情報を取得する検出情報取得部１０１と、移動体Ｍが検出されたことに基づき、内気循環モードの設定を行う制御実行部１０３とを備える。
【００４２】
これによれば、異臭を発すると推定される移動体Ｍの検出されたタイミングで、内気循環モードの設定が行われる。したがって、内気循環モードの設定タイミングは、乗員が移動体Ｍを視認したタイミングに近くなる。以上により、乗員が好ましいと感じ易いタイミングに対する内気循環モードの設定タイミングの遅れを抑制可能な空調制御装置１００を提供することができる。
【００４３】
空調制御装置１００は、運転支援ＥＣＵ４０とは異なる車載機器のひとつである車速センサ１０から車速情報を取得する車速情報取得部１０２をさらに備える。制御実行部１０３は、検出情報に車速情報を組み合わせて、内気循環モードの設定を行う。
【００４４】
これによれば、制御実行部１０３は検出情報と検出情報以外の情報とを組み合わせて内気循環モードの設定を行う。このため、検出情報のみで内気循環モードの設定を行う場合よりも、移動体Ｍの誤検知に伴う内気循環モードの誤設定を低減できる。このため、制御実行部１０３は、より適当なタイミングでの内気循環モードの設定が可能となる。
【００４５】
制御実行部１０３は、移動体Ｍが自車両Ａに相対的に接近していると推定する場合に、内気循環モードの設定を行う。これによれば、空調制御装置１００は、乗員が移動体Ｍの臭気の影響を想起して嫌悪感を覚えやすい状況である自車両Ａと移動体Ｍとが接近する状況において、内気循環モードの設定をより確実に実施することができる。
【００４６】
制御実行部１０３は、移動体Ｍが自車両Ａから相対的に遠ざかっていると推定する場合に、内気循環モードの設定を行わない。これによれば、空調制御装置１００は、乗員が移動体Ｍの臭気の影響を比較的想起しにくい状況である自車両Ａと移動体Ｍとが離間する状況において、内気循環モードの設定を回避できる。したがって空調制御装置１００は、上述の状況において空気吸入モードが切り替わる煩わしさを抑制できる。
【００４７】
制御実行部１０３は、運転支援ＥＣＵ４０にて移動体Ｍが検出されなくなった場合に、内気循環モードの設定を解除する。これによれば、自車両Ａの周囲から移動体Ｍがいなくなった後に、乗員の操作を待つこと無く空気吸入モードを外気導入モード等に戻すことができる。これにより空調制御装置１００は、空気吸入モードを手動で切り替える煩わしさを抑制可能である。
【００４８】
制御実行部１０３は、移動体Ｍが検出されたことに基づく内気循環モードの設定を中断させる中断部１０４をさらに備える。これによれば、乗員の操作により制御を実施させないようにできる。したがって、移動体Ｍの誤検知が多い場合等、内気循環モードの設定が不適当な状況や必要性が低い状況において、乗員の意思により内気循環モードへの切り替えを回避することができる。
【００４９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態における空調制御装置１００の変形例について説明する。図４において第１実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
【００５０】
第２実施形態において、運転支援ＥＣＵ４０は車線特定部４０ｂを有する。車線特定部４０ｂは、移動体判定部４０ａにて移動体Ｍであると判定された他車両が走行する車線を撮像データ等に基づいて特定し、その情報を空調制御装置１００に対して出力する。特に車線特定部４０ｂは、移動体Ｍが自車両Ａと同一車線を走行しているか異なる車線を走行しているかを判別し、その判別結果を出力する。
【００５１】
空調制御装置１００は、移動体Ｍの検出情報と車線の判別結果とに基づいて、移動体Ｍが自車両Ａとは異なる車線を走行している場合には、モード切替条件が成立している場合であっても外気導入モードから内気循環モードへの切り替えを行わない。換言すれば、空調制御装置１００は、移動体Ｍが自車両Ａと同一車線にある場合に限り、検出情報に基づく外気導入モードから内気循環モードへの切り替えを実行する。
【００５２】
以上説明したように、第２実施形態において制御実行部１０３は、自車両Ａとは異なる車線を走行する移動体Ｍに対しては、内気循環モードの設定を行わない。乗員は、自車両Ａと異なる車線を走行する移動体Ｍに対しては、同一車線を走行する移動体Ｍに比較して視覚的に注目しにくいため、臭気の影響を想起しにくく嫌悪感を覚えづらい。したがって空調制御装置１００は、異臭の影響を乗員に想起させ得る移動体Ｍが検出された場合にのみ、内気循環モードの設定を行うことができる。
【００５３】
運転支援ＥＣＵ４０は、移動体Ｍが自車両Ａと同一車線を走行している場合にのみ検出情報を空調制御装置１００に出力し、異なる車線を走行している場合には検出情報を出力しない構成であってもよい。この構成でも、制御実行部１０３は自車両Ａと異なる車線を走行する移動体Ｍに関して内気循環モードの設定を回避することができる。また、移動体Ｍが自車両Ａと同一車線を走行しているか否かを、空調制御装置１００が判定する構成であってもよい。
【００５４】
（他の実施形態）
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００５５】
上述の実施形態における空調制御装置１００、運転支援ＥＣＵ４０、ブレーキＥＣＵ等の電子制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータを主なハードウェア要素として備える。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能な所定のプログラムを非一時的に記憶する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。
【００５６】
上述の実施形態において、運転支援ＥＣＵ４０は、前方カメラ４１からの撮像データに基づいて移動体Ｍの有無を判定するとしたが、これに代えて、またはこれに加えて探査波センサ４２からのセンシング情報に基づいて移動体Ｍの有無を判定してもよい。
【００５７】
上述の実施形態において、空調制御装置１００は、撮像データから移動体Ｍが検出された場合に内気循環モードに設定するとした。これに加えて空調制御装置１００は、撮像データからトンネル、工場、牧場等の異臭を発すると推定される施設が検出された場合にも内気循環モードに設定してよい。また、これらの施設に関するデータは、図５に示すように地図データベース（地図ＤＢ）３０から取得してもよい。
【００５８】
上述の実施形態において、空調制御装置１００は、検出情報が取得できなかった場合に移動体Ｍがないと判定するとしたが、これに代えて移動体Ｍが検出されないという検出無し情報を取得した場合に移動体Ｍがないと判定してもよい。
【００５９】
上述の実施形態において、空調制御装置１００は、運転支援ＥＣＵ以外の車載機器から取得する車両情報として、車速センサ１０からの車速情報を取得するとしたが、車速情報以外の情報を車両情報として取得してもよい。例えば図５に示すように、自車両Ａに設けられた排ガスセンサ２０からガス検知情報を取得する構成であってもよい。この構成の場合、検出情報とガス検知情報とを組み合わせて、内気循環モードに設定するか否かを判断することができる。例えば、移動体Ｍの誤検出が多い場合にはガス検知情報を優先して内気循環モードに設定するか否かの判定に使用することを乗員が選択可能な構成とすることができる。
【００６０】
上述の実施形態において、制御実行部１０３は、移動体Ｍが検出されている状態で車速がゼロの場合には、モード切替条件が不成立であると判定するとした。これに代えて制御実行部１０３は、車速がゼロの場合であっても移動体Ｍが検出されていればモード切替条件が成立していると判定してもよい。この構成であれば、例えば渋滞中で自車両Ａの前方に移動体Ｍが割り込んできた状況等でも、内気循環モードに切り替えることが可能となる。
【００６１】
上述の実施形態において、制御実行部１０３は検出情報と車速情報とを組み合わせて内気循環モードの設定を実行するか否かを判定するとしたが、これに代えて、検出情報のみに基づいて内気循環モードの設定を実行する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１００  空調制御装置、  １０１  検出情報取得部、  １０２  追加情報取得部、  １０３  制御実行部、  １０４  中断部、  １１０  空調ユニット（車両用空調装置）、  １０  車速センサ（車載機器）、  ４０  運転支援ＥＣＵ（運転支援装置）、  Ａ  自車両、  Ｍ  移動体。
【図１】
2020037304.tif 000003
【図２】
2020037304.tif 000004
【図３】
2020037304.tif 000005
【図４】
2020037304.tif 000006
【図５】
2020037304.tif 000007