(57)【要約】  【課題】本体機器に電源を供給/遮断するスイッチと、このスイッチに並列に接続された突入電流防止抵抗と、電源管理部を備えた空気調和機において、電源を供給/遮断する時のヒステリシス電圧を小さくして確実に空気調和機の起動を行う。  【解決手段】平滑コンデンサに並列に接続される抵抗１２、１３や制御用電源部１４やインバータ部８などの負荷と、整流器３の一方の出力端と平滑コンデンサ１０，１１の一端に直列に接続されたリレー５と、リレー５に並列に接続された抵抗４と、整流器３の出力電圧を検出して第１直流電圧値として出力する第１直流電圧検出部６と、平滑コンデンサ１０，１１の両端電圧を検出して第２直流電圧値として出力する第２直流電圧検出部７と、第１直流電圧値と第２直流電圧値が共に上昇し、予め定められた低電圧閾値を超えた時にリレー５を「閉」とする電源管理部３０とを備えている。【選択図】図１
2020072480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機を備えた空気調和機であって、前記室外機は、
交流電源を整流して直流電圧を出力する整流器と、
前記整流器の正極端と負極端の間に接続された平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサに並列に接続される負荷と、
前記整流器の正極端又は負極端と前記平滑コンデンサの一端に直列に接続されたスイッチと、
前記スイッチに並列に接続された突入電流防止抵抗と、
前記整流器の出力電圧を検出して第１直流電圧値として出力する第１直流電圧検出手段と、
前記平滑コンデンサの両端電圧を検出して第２直流電圧値として出力する第２直流電圧検出手段と、
前記第１直流電圧値と前記第２直流電圧値が共に予め定められた低電圧閾値以上に変化した場合に前記スイッチを短絡する電源管理手段とを備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記電源管理手段は、前記第１直流電圧値が前記低電圧閾値未満に変化した場合、もしくは、前記第２直流電圧値が前記低電圧閾値未満に変化した場合に前記スイッチを開放することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に係わり、より詳細には、入力電圧が空気調和機の動作可能な下限の電圧（以下、下限電圧と呼称する）よりも低下した時に動作を停止させ、入力電圧が下限電圧以上に復帰した時に動作を再開させる低電圧保護機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低電圧保護機能は、コンパレータを用いて実現している（例えば、特許文献１参照。）。このコンパレータの一方の入力端には、低電圧保護の対象となる機器、例えば空気調和機に下限電圧未満の入力電圧が供給されているか否かを判定するための基準電圧が入力され、他方の入力端には入力電圧と対応する被比較電圧が入力されている。そして低下した被比較電圧が基準電圧とクロスした時、このコンパレータの出力電圧が反転する。この出力電圧の変化を用いて被比較電圧が基準電圧未満となった時に、低電圧保護の対象となる空気調和機の電源を切断する、もしくは低電圧保護の対象となる空気調和機の制御部の動作を停止させる。なお、コンパレータの出力端と被比較電圧の入力端との間には、コンパレータの出力信号変化にヒステリシス電圧を発生させる帰還抵抗（ヒステリシス抵抗と呼称する）が接続されている。
【０００３】
一方、例えば空気調和機においてこのような低電圧保護機能をソフトウェアで実現しているものも有る。
このような空気調和機が設置されている電源ラインには大きな入力電圧の変化を発生させる他の機器、例えば大型の冷蔵庫などが接続されている場合、これらの機器の動作に伴い入力電圧が常に変動している。また、空気調和機の直流電源装置に使用されている平滑コンデンサの電圧も負荷の状態により常に変動している。従って、これらの電圧変動を考慮してヒステリシス電圧を決定する場合、誤検出とならないようにマージンを持たせてヒステリシス電圧を大きく取る必要がある。この結果、空気調和機が低電圧保護機能により一旦動作が停止した後に再起動する電圧の閾値である上限低電圧閾値が相対的に高くなる。この結果、入力電圧の低下により整流器３の出力電圧が上限低電圧閾値よりも低く、下限電圧よりやや高い電圧で推移している時、低電圧保護機能により空気調和機が一旦停止すると再起動出来なくなる問題が有る。
【０００４】
次に前述したソフトウェアによる低電圧保護機能を備えた空気調和機を詳細に説明する。
図３は三相交流電源を用いて動作する空気調和機１００を示すブロック図である。
この空気調和機１００は室外機１４０と室内機１５０を備えており、室外機１４０には三相交流電源２が接続されている。
【０００５】
室外機１４０は、三相交流電源２が入力端に接続された整流器３と、整流器３の正極端と負極端に、正極入力端と負極入力端がそれぞれ接続されたインバータ部８と、インバータ部８の出力に接続された圧縮機のモータ９と、室外機１４０全体を制御する室外機制御部１２０を備えている。
【０００６】
また、室外機１４０は整流器３の正極端とインバータ部８の正極入力端の間に直列に接続されたスイッチであるリレー５と、リレー５の両端に並列に接続された突入電流防止抵抗である抵抗４を備えている。さらに、室外機１４０はインバータ部８の正極入力端と負極入力端の間に、平滑コンデンサ１０の負極端と平滑コンデンサ１１の正極端を接続した直列回路、及び制御用電源部１４がそれぞれ並列に接続されている。
【０００７】
さらに、平滑コンデンサ１０に抵抗１２が、また、平滑コンデンサ１１に抵抗１３がそれぞれ並列に接続されている。この抵抗がバランス抵抗である。また、このバランス抵抗と制御用電源部１４とインバータ部８に整流器３の出力電圧が印加される。また、整流器３の負極端と平滑コンデンサ１１の負極端とインバータ部８の負極入力端の接続点はグランドに接続されている。
【０００８】
また、室外機１４０は整流器３の出力電圧を検出し、検出結果を第1直流電圧値として室外機制御部１２０へ出力する第１直流電圧検出部６を備えている。なお、第1直流電圧値は入力電圧に追従して変化するため、空気調和機１００の入力電圧と対応している。また、第１直流電圧検出部６とインバータ部８は制御用電源部１４から電源の供給を受けている。
【０００９】
一方、室外機制御部１２０は室内機１５０と通信接続されており、また、インバータ部８へインバータ制御信号を、リレー５へリレー制御信号を出力する。さらに、室外機制御部１２０の内部には三相交流電源２の電圧の低下／上昇に対応してインバータ部８への直流電圧を遮断／供給する電源管理部１３０を備えている。
【００１０】
電源管理部１３０は、電源投入監視部１３１と、電源切断監視部１３２と、リレー５を「開」とする直流電圧の閾値であり、予め値が決められている上限低電圧閾値を出力する上限低電圧閾値記憶部１３３と、リレー５を「閉」とする直流電圧の閾値であり、予め値が決められている下限低電圧閾値を出力する下限低電圧閾値記憶部１３５と、リレー５へリレー制御信号を出力するフリップフロップ１３４を備えている。なお、上限低電圧閾値＞下限低電圧閾値となっており、これらの電圧差がヒステリシス電圧となる。
【００１１】
電源投入監視部１３１は、空気調和機１００を動作させることが可能な最低の直流電圧である第１直流電圧が供給されている否かを常に監視している。このため、電源投入監視部１３１は第１直流電圧値と上限低電圧閾値が入力されており、第１直流電圧値が上限低電圧閾値以上になった時のみパルス信号からなる投入信号を出力する。
【００１２】
投入信号がセット端子に入力されたフリップフロップ１３４はＱ端子からハイレベルのリレー制御信号を出力し、ハイレベルのリレー制御信号が入力されたリレー５は接点を「閉」とし、整流器３から出力される直流電圧を平滑コンデンサ１０、１１へ供給する。この結果、インバータ部８に電源が供給されて室外機１４０は動作可能となる。
【００１３】
一方、電源切断監視部１３２は、空気調和機１００を運転させることが可能な第１直流電圧の供給が不可能か否かを常に監視している。このため、電源切断監視部１３２は、第１直流電圧値と下限低電圧閾値が入力されており、第１直流電圧値が下限低電圧閾値未満になった時のみパルス信号からなる切断信号を出力する。
【００１４】
切断信号がリセット端子に入力されたフリップフロップ１３４はＱ端子からローレベルのリレー制御信号を出力し、ローレベルのリレー制御信号が入力されたリレー５は接点を「開」とし、整流器３の正極端と平滑コンデンサ１０の正極端の接続を切断する。この結果、インバータ部８への電圧が遮断されて室外機１４０は動作を停止する。
【００１５】
次に三相交流電源２の投入から切断までの動作を説明する。なお、リレー５は電源投入前には「開」になっており、平滑コンデンサ１０の正極端と平滑コンデンサ１１の負極端の間の電圧はゼロボルトになっている。室外機１４０に電源が投入されると、整流器３の正極端と負極端の間から第１直流電圧が出力される。この電圧により抵抗４を介して平滑コンデンサ１０、１１が充電され、平滑コンデンサ１０、１１の電圧が徐々に上昇する。
【００１６】
前述したように電源投入監視部１３１は、入力電圧、つまり整流器３の出力電圧が空気調和機１００の動作可能な最低の直流電圧以上か否かを常に監視している。そして、電源管理部１３０は、第１直流電圧値が上限低電圧閾値以上なった時にリレー５を「閉」とする。逆に三相交流電源２が切断されると平滑コンデンサ１０、１１の電圧である第２直流電圧が徐々に下降する。
【００１７】
このため、第１直流電圧も徐々に下降する。前述したように電源切断監視部１３２は、整流器３の出力電圧が空気調和機１００の動作が可能な最低の直流電圧未満か否かを常に監視している。このため、電源管理部１３０は、第１直流電圧値が下限低電圧閾値未満になった時にリレー５を「開」とする。
【００１８】
次に図４の説明図を用いて低電圧時の空気調和機１００の動作を説明する。
図４の横軸は時間であり、縦軸に関して図４（１）は第１直流電圧（太い実線）及び第２直流電圧（細い破線）を、図４（２）はリレー制御信号を、それぞれ示している。なお、ｔ５０〜ｔ５３は時刻である。
【００１９】
一方、空気調和機１００の定格電圧範囲は２２０Ｖ〜２４０Ｖであり、このうち下限定格電圧値（２２０Ｖ−１０％）は１９８Ｖ（相電圧）であるため、この電圧を整流すると約４８５Ｖとなる。また、図３の例における空気調和機１００が動作可能な直流電圧は３６０Ｖである。つまり、第１直流電圧において３６０Ｖを下限低電圧閾値とし、また、下限低電圧閾値以上であり、かつ、４８５Ｖよりも小さい電圧を上限低電圧閾値とする必要がある。この空気調和機１００の例では上限低電圧閾値を３７０Ｖとしている。
【００２０】
図４（１）に示すように入力電圧の低下に対応して第１直流電圧がｔ５０以降、徐々に低下しており、これがｔ５１で下限低電圧閾値未満となった時、電源管理部１３０はリレー制御信号をローレベルにしてリレー５を「開」にする。同時に室外機制御部１２０は室外機１４０と室内機１５０の動作を停止、つまり、空気調和機１００の動作を停止させる。リレー５が「開」の場合、制御用電源部１４と平滑コンデンサ１０、１１及び抵抗１２，１３には抵抗４を介して電流が流れるため、抵抗４で発生する電位差だけ第１直流電圧よりも第２直流電圧が低くなる。
【００２１】
その後、入力電圧の上昇により第１直流電圧が上限低電圧閾値以上になったｔ５３の時、電源管理部１３０はリレー制御信号をハイレベルにしてリレー５を閉にするため空気調和機１００は動作を再開する。
ここで、もし、ｔ５１〜ｔ５３の期間で入力電圧が安定し第１直流電圧が３６８Ｖのまま推移した場合、空気調和機１００は運転を停止したままとなる。従って整流器３の出力電圧が下限低電圧閾値より高く上限低電圧閾値よりも低い電圧で推移するような電源事情が悪い地域では現実的に運転停止時間が長くなってしまう。このため下限低電圧閾値と上限低電圧閾値の差であるヒステリシス電圧は適度に小さい値の方が電源事情が悪い地域では運転の可動時間が長くなってユーザーの快適性を向上させることができる。
【００２２】
そこで、上限低電圧閾値を３７０ボルトよりも小さく、下限低電圧閾値を３６０ボルトよりも大きい下限低電圧閾値＋α、例えば３６５Ｖを上限低電圧閾値としようとした場合、前述したように第２直流電圧が下限低電圧閾値よりもβボルトだけ低い場合がある。この、第１直流電圧が下限低電圧閾値＋αにおいてｔ５２の場合、ここでリレー５を閉としても室外機１４０が動作可能な３６０Ｖ以上になる保証はない。なぜなら、リレー５を閉としてインバータ部８の運転を開始した場合には低電圧での運転開始になる。インバータ方式の空気調和機は、定格の空調能力を出すためにインバータ８に入力される電圧が低い時には入力電圧が定格電圧の場合よりも電流を増加させて運転を開始する。このためリレー５に流れる電流が２０アンペア程度と大きくなる。この結果、平滑コンデンサ１０，１１の電圧が低下し、また、リレー５の接点の接触抵抗により１〜２ボルト程度の電圧降下が発生して、インバータ８に入力される電圧が低下することになる。
【００２３】
このため、少なくとも実験的に求めた上限低電圧閾値を第１直流電圧が越えるｔ５３までリレー５を「開」としておくように、下限低電圧閾値＋αよりも大きい上限低電圧閾値にすることでヒステリシス電圧を大きく取る必要があった。さらに、種々の条件、例えばリレー５の経年変化による接点抵抗の増加や平滑コンデンサ１０，１１の容量低下、温度条件などを考慮して上限低電圧閾値にマージンを加算する必要があった。
【００２４】
以上説明したように、入力電圧は空気調和機１００が接続されている電源ラインに接続された他の機器の動作に伴い入力電圧が常に変動している。また、インバータ８に印加される平滑コンデンサの電圧も負荷の状態により常に変動しており、これらを考慮してヒステリシス電圧を決定する場合、マージンを持たせてヒステリシス電圧を大きく取る必要があり、この結果、上限低電圧閾値が相対的に高くなり、空気調和機１００の動作が復帰する電圧が高くなる問題が有る。このため、電源事情の悪い地域で使用できる空気調和機が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開２０００−４５３７号公報（段落番号０００３〜００１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は以上述べた問題点を解決し、本体機器に電源を供給/遮断するスイッチと、このスイッチに並列に接続された突入電流防止抵抗と、電源管理部を備えた空気調和機において、電源を供給/遮断する時のヒステリシス電圧を小さくして確実に空気調和機の起動を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の発明は
室外機を備えた空気調和機であって、前記室外機は、
交流電源を整流して直流電圧を出力する整流器と、
前記整流器の正極端と負極端の間に接続された平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサに並列に接続される負荷と、
前記整流器の正極端又は負極端と前記平滑コンデンサの一端に直列に接続されたスイッチと、
前記スイッチに並列に接続された突入電流防止抵抗と、
前記整流器の出力電圧を検出して第１直流電圧値として出力する第１直流電圧検出手段と、
前記平滑コンデンサの両端電圧を検出して第２直流電圧値として出力する第２直流電圧検出手段と、
前記第１直流電圧値と前記第２直流電圧値が共に予め定められた低電圧閾値以上に変化した場合に前記スイッチを短絡する電源管理手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、前述した室外機に備えられた前記電源管理手段は、前記第１直流電圧値が前記低電圧閾値未満に変化した場合、もしくは、前記第２直流電圧値が前記低電圧閾値未満に変化した場合に前記スイッチを開放することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
以上の手段を用いることにより、本発明による空気調和機によれば、電源管理手段において、第１直流電圧値と第２直流電圧値が共に低電圧閾値以上になった時にスイッチを短絡して整流器の出力電圧を負荷に供給する。つまり、入力電圧と対応する第1直流電圧と負荷、例えばインバータに供給する電圧が共に空気調和機の動作可能電圧以上であることを確認した後にスイッチを閉とするため、空気調和機の起動を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明による空気調和機の実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による電源管理部の動作を説明する説明図である。
【図３】従来の空気調和機を示すブロック図である。
【図４】従来の電源管理部の動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、熱交換器や膨張弁などの冷媒回路やファンモータなど、本発明に直接関係ない部分については図示と説明を省略している。また、背景技術で説明した部分と同じ部分については同じ番号を付与している。
【実施例１】
【００３２】
図１は本発明による空気調和機１を示すブロック図である。この空気調和機１は室外機４０と室内機５０を備えており、室外機４０には三相交流電源２が接続されている。
【００３３】
室外機４０は、三相交流電源２が入力端に接続された整流器３と、整流器３の正極端と負極端に、正極入力端と負極入力端がそれぞれ接続されたインバータ部８と、インバータ部８の出力に接続された圧縮機のモータ９と、室外機４０全体を制御する室外機制御部２０を備えている。
【００３４】
また、室外機４０は整流器３の正極端とインバータ部８の正極入力端の間に直列に接続されたスイッチであるリレー５と、リレー５の両端に並列に接続された抵抗４を備えている。さらに、室外機４０はインバータ部８の正極入力端と負極入力端の間に、平滑コンデンサ１０の負極端と平滑コンデンサ１１の正極端を接続した直列回路、及び制御用電源部１４がそれぞれ並列に接続されている。
【００３５】
さらに、平滑コンデンサ１０に抵抗１２が、また、平滑コンデンサ１１に抵抗１３がそれぞれ並列に接続されている。この抵抗がバランス抵抗である。また、このバランス抵抗と制御用電源部１４とインバータ部８に整流器３の電圧が印加される。また、整流器３の負極端と平滑コンデンサ１１の負極端とインバータ部８の負極入力端の接続点はグランドに接続されている。
ここで、抵抗４は１５．６オーム、平滑コンデンサ１０と平滑コンデンサ１１はそれぞれ３８４０マイクロファラッド、抵抗１２と抵抗１３はそれぞれ２０．５キロオームである。
【００３６】
また、室外機４０は入力電圧に対応する整流器３の出力電圧を検出し、検出結果を第1直流電圧値として室外機制御部２０へ出力する第１直流電圧検出部（第１直流電圧検出手段）６と、平滑コンデンサ１０と平滑コンデンサ１１の直列回路に印加される電圧を検出し、検出結果を第２直流電圧値として室外機制御部２０へ出力する第２直流電圧検出部（第２直流電圧検出手段）７を備えている。なお、第1直流電圧値は空気調和機１の入力電圧と対応しており、第２直流電圧値はインバータ部８に印加される電圧値を示している。また、第１直流電圧検出部６と第２直流電圧検出部７は、例えば検出対象の電圧に接続された直列抵抗により検出する電圧を分圧し、これをアナログ/デジタル変換して電圧値を出力する。
【００３７】
なお、第１直流電圧検出部６と第２直流電圧検出部７とインバータ部８と室外機制御部２０は制御用電源部１４から電源の供給を受けている。なお、制御用電源部１４の入力端には、リレー５が「開」であっても抵抗４を介して整流器３から電源が供給されており、リレー５の状態に関わらず約０．３アンペア程度の電流が流れている。
【００３８】
一方、室外機制御部２０は室内機５０と通信接続されており、また、インバータ部８へインバータ制御信号を、リレー５へリレー制御信号を出力する。さらに、室外機制御部２０の内部には三相交流電源２の電圧の低下／上昇に対応してインバータ部８へ直流電圧を遮断／供給する電源管理部（電源管理手段）３０を備えている。
【００３９】
電源管理部３０は、電源投入監視部３１と、電源切断監視部３２と、リレー５を開放／短絡（開／閉）する直流電圧の閾値であり、予め値が決められている低電圧閾値を出力する低電圧閾値記憶部３３と、リレー５へリレー制御信号を出力するフリップフロップ３４を備えている。
【００４０】
電源投入監視部３１は、空気調和機１が動作可能な最低の直流電圧（第１直流電圧と第２直流電圧）が供給されているか否かを常に監視している。このため、電源投入監視部３１は第１直流電圧値と第２直流電圧値と低電圧閾値が入力されており、第１直流電圧値及び第２直流電圧値の電圧が低電圧閾値以上になった時のみパルス信号からなる投入信号を出力する。
【００４１】
投入信号がセット端子に入力されたフリップフロップ３４はＱ端子からハイレベルのリレー制御信号を出力し、ハイレベルのリレー制御信号が入力されたリレー５は接点を「閉」とし、整流器３から出力される直流電圧を平滑コンデンサ１０、１１へ供給する。この結果、インバータ部８に電源が供給されて室外機４０は動作可能となる。
【００４２】
一方、電源切断監視部３２は、空気調和機１が動作能な第１直流電圧と第２直流電圧を供給が不可能か否かを常に監視している。このため、電源切断監視部３２は、第１直流電圧値と第２直流電圧値と低電圧閾値が入力されており、第１直流電圧値又は第２直流電圧値のいずれかの電圧が低電圧閾値未満になった時のみパルス信号からなる切断信号を出力する。
【００４３】
切断信号がリセット端子に入力されたフリップフロップ３４はＱ端子からローレベルのリレー制御信号を出力し、ローレベルのリレー制御信号が入力されたリレー５は接点を「開」とし、整流器３の正極端と平滑コンデンサ１０の正極端の接続を切断する。この結果、インバータ部８への電源供給が遮断されて室外機４０は動作を停止する。
【００４４】
次に三相交流電源２の投入から切断までの動作を説明する。なお、リレー５は電源投入前には「開」になっており、平滑コンデンサ１０の正極端と平滑コンデンサ１１の負極端の間の電圧はゼロボルトになっている。室外機４０に電源が投入されると、整流器３の正極端と負極端の間から第１直流電圧が出力される。この電圧により抵抗４を介して平滑コンデンサ１０、１１が充電され、平滑コンデンサ１０、１１の電圧が徐々に上昇する。
【００４５】
前述したように電源投入監視部３１は、空気調和機１が動作可能な最低の直流電圧以上であるかを常に監視している。そして、電源管理部３０は、第１直流電圧値と第２直流電圧値が共に低電圧閾値以上なった時、つまり、入力電圧と対応する整流器３の出力電圧と、インバータ部８に入力される電圧が共に空気調和機１が動作可能な電圧以上になった時にリレー５を「閉」として空気調和機１を起動させる。これにより、入力電圧不足や、インバータ部８の入力電圧不足を回避して空気調和機１の起動を確実に行うことができる。
【００４６】
一方、三相交流電源２が切断されると平滑コンデンサ１０、１１の電圧である第２直流電圧が徐々に下降する。また、抵抗４を介して第１直流電圧も徐々に下降する。前述したように電源切断監視部３２は、空気調和機１内で供給される電圧が空気調和機１を動作させることが可能な最低の直流電圧未満であるかを常に監視している。そして、電源管理部３０は、第１直流電圧値又は第２直流電圧のいずれかが低電圧閾値未満になった時、つまり、入力電圧と対応する整流器３の出力電圧と、インバータ部８に入力される電圧のどちらかが空気調和機１が動作可能な電圧未満になった時にリレー５を「開」とする。これにより、入力電圧不足や、インバータ部８の入力電圧不足の時に空気調和機１の停止を確実に行うことができる。
以上説明したように入力電圧と対応する第１直流電圧値だけでなく、インバータ部８の入力電圧である第２直流電圧値を監視しているため、背景技術で説明したように第１直流電圧値に基づいた上限低電圧閾値や下限低電圧閾値を用いることがない。このため、ヒステリシス電圧のマージンを小さくできる。
【００４７】
なお、空気調和機１の定格電圧範囲は２２０Ｖ〜２４０Ｖであり、このうち下限定格電圧値（２２０Ｖ−１０％）は１９８Ｖ（相電圧）であるため、この電圧を整流すると約４８５Ｖとなる。また、図１の例における空気調和機１が動作可能な直流電圧は３６０Ｖである。つまり、第１直流電圧において３６０Ｖを空気調和機１の動作を停止させる低電圧閾値とし、また、３６５Ｖを空気調和機１の運転を再開させる電圧としている。
【００４８】
また、前述したように抵抗４は１５．６オーム、抵抗１２と抵抗１３はそれぞれ２０．５キロオームであるため、リレー５が「開」で、かつ、第1直流電圧が３６０Ｖの時、これらの抵抗に流れる電流は約０．００９アンペアである。さらにインバータ部８が停止中であっても内部に約０．００１アンペア程度が、さらに制御用電源部１４に約０．３アンペアが流れる。このため、抵抗４には合計０.３１アンペアが流れ、その電位差は約４．８ボルトになる。
【００４９】
一方、リレー５が「閉」でインバータ部８が最大能力で運転中、約２０アンペアがリレー５の接点に流れる。リレー５の接点抵抗は数ミリ〜数十ミリオームであるが、最悪、経年変化により１００ミリオーム前後になる場合もある。このため、リレー５が「閉」の時、リレー５の両端の電位差が約２ボルトとなる場合が想定される。つまり、入力電圧が安定し、かつ、リレー５が「閉」の時に第１直流電圧値よりも第２直流電圧がこの電位差だけ低くなる。
【００５０】
次に図２の説明図を用いて低電圧時の空気調和機１の動作を説明する。
図２の横軸は時間であり、縦軸に関して図２（１）は第１直流電圧（太い実線）及び第２直流電圧（細い破線）を、図２（２）はリレー制御信号を、図２（３）は切断信号を、図２（４）は投入信号を、図２（５）はインバータ制御信号を、それぞれ示している。なお、ｔ０〜ｔ６は時刻である。
【００５１】
図２（１）に示すように入力電圧の低下に対応して、第１直流電圧と、第１直流電圧よりも前述したリレー５の接点抵抗による電位差だけ低い電圧の第２直流電圧がｔ０以降、徐々に低下しており、ｔ１で急激な負荷の増加、例えばモータ９の機械的な負荷が増加し、これによってインバータ部８の電流が増加したことにより第２直流電圧が低電圧閾値未満となっている。
【００５２】
そして、第２直流電圧が低電圧閾値未満となったことを検出した電源管理部３０の電源切断監視部３２は、図２（３）に示すようにｔ１で切断信号を出力し、この信号が入力されたフリップフロップ３４はリレー制御信号をローレベルにしてリレー５を「開」にする。同時に室外機制御部２０はインバータ制御信号の出力を停止させてインバータ部８の動作を停止させる。
【００５３】
このように本発明では電源管理部３０が入力電圧と対応した第１直流電圧だけでなく、実際にインバータ部８に供給される第２直流電圧も監視しているため、リレー５の接点抵抗による電位差が有ったとしても正確にインバータ部８を停止／運転させることができる。このため、ヒステリシス電圧を決定する際にマージンを小さくできる。
【００５４】
一方、ｔ１でリレー５が「開」となった場合、制御用電源部１４や平滑コンデンサ１０、１１などには抵抗４を介して電流が流れるため、抵抗４で発生する電位差、つまり、前述した第1直流電圧が３６０ボルトの時、約４．８ボルトだけ第1直流電圧よりも第２直流電圧が低くなる。この電位差がヒステリシス電圧となる。
その後、負荷の減少により第２直流電圧が低電圧閾値以上となり、かつ、第1直流電圧が低電圧閾値以上になったｔ２の時、これを検出した電源管理部３０の電源投入監視部３１は、図２（４）に示すように投入信号を出力し、この信号が入力されたフリップフロップ３４はリレー制御信号をハイレベルにしてリレー５を「閉」にすることでインバータ部８に直流電圧が供給される。そして室外機制御部２０はインバータ制御信号の出力を開始し、インバータ部８を動作させて室外機４０の運転を再開する。
【００５５】
このように本発明では室外機４０の運転を再開する場合、つまり、リレー５を「開」から「閉」にする条件は、第1直流電圧と第２直流電圧が共に低電圧閾値以上になることである。これは入力電圧の監視とともに、実際にインバータ部８に供給される第２直流電圧が確実に動作可能な電圧（低電圧閾値）以上となることも監視していることになり、室外機４０の運転再開を確実に行うことができる。また、第２直流電圧でリレー５の開閉を監視することで抵抗４を突入電流防止抵抗としての機能だけでなく、ヒステリシス抵抗として利用することができる。
【００５６】
図３の背景技術で説明した回路ではヒステリシス電圧は上限低電圧閾値と下限低電圧閾値との差である。このヒステリシス電圧は予め定められた値であり、実際のヒステリシス電圧とは異なるため、前述したようにヒステリシス電圧のマージンを多めに決定する必要がある。一方、本発明では抵抗４の電圧が実際のヒステリシス電圧となるため、ヒステリシス電圧のマージンは小さくてもよい。
【００５７】
一方、ｔ２以降に一時的に増加した第１直流電圧と第２直流電圧が減少を再開し、ｔ３で第１直流電圧と第２直流電圧が共に低電圧閾値未満となっている。このため、前述したように、電源管理部３０はリレー制御信号をローレベルにしてリレー５を「開」にする。
また、同時に室外機制御部２０はインバータ部８の動作を停止させる。
【００５８】
そして、入力電圧の上昇により第１直流電圧と第２直流電圧が上昇し、ｔ４で第１直流電圧と第２直流電圧が共に低電圧閾値以上になったため、電源管理部３０はリレー制御信号をハイレベルにしてリレー５を「閉」にする。一方、室外機制御部２０はインバータ部８を動作させて室外機４０の運転を再開する。
【００５９】
一方、ｔ４以降でゆるやかに増加した第１直流電圧と第２直流電圧が再び減少し始め、ｔ５で第１直流電圧が低電圧閾値未満となっている。このため、前述したように、電源管理部３０はリレー制御信号をローレベルにしてリレー５を「開」にする。また、同時に室外機制御部２０はインバータ部８の動作を停止させる。なお、ｔ５において第２直流電圧は低電圧閾値まで低下していない。これは、急激に第１直流電圧が低下した場合、平滑コンデンサ１０、１１に充電されていた電圧がリレー５を介して放電されるためである。リレー５の接点抵抗が経年変化によって増加した場合１〜２ボルトの電位差が発生する場合がある。
【００６０】
そして、入力電圧の上昇により第１直流電圧と第２直流電圧が上昇し、ｔ６で第１直流電圧と第２直流電圧が共に低電圧閾値以上になると、電源管理部３０はリレー制御信号をハイレベルにしてリレー５を「閉」にする。一方、室外機制御部２０はインバータ部８を動作させて室外機４０の運転を再開する。
【００６１】
以上説明したように、電源管理部３０が第１直流電圧に加えて第２直流電圧も監視しているため、リレー５の接点抵抗による電位差が有ったとしても正確にインバータ部８を停止／運転させることができる。このため、ヒステリシス電圧を決定する際にマージンを小さくでき、ヒステリシス電圧も小さくできるため、低電圧時の運転を可能な限り継続することができる。
【００６２】
本実施例では三相入力の空気調和機を説明しているが、これに限るものでなく、単相入力であってもよい。また、本実施例ではバランス抵抗を用いた例を説明しているが、これに限るものでなく、平滑コンデンサに並列に接続された放電用の抵抗であってもよいし、制御用電源部などの大きい負荷を抵抗の代わりにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  空気調和機
２  三相交流電源
３  整流器
４  抵抗（突入電流防止抵抗）
５  リレー（スイッチ）
６  第１直流電圧検出部（第１直流電圧検出手段）
７  第２直流電圧検出部（第２直流電圧検出手段）
８  インバータ部（負荷）
９  モータ
１０  平滑コンデンサ
１１  平滑コンデンサ
１２  抵抗（負荷）
１３  抵抗（負荷）
１４  制御用電源部（負荷）
２０  室外機制御部
３０  電源管理部（電源管理手段）
３１  電源投入監視部
３２  電源切断監視部
３３  低電圧閾値記憶部
３４  フリップフロップ
４０  室外機
５０  室内機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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