(57)【要約】【課題】読み取り位置の画像と原稿の画像を１つの画像データとして記憶領域に一旦記憶した後、記憶領域から読み出した画像データを読み取り位置の汚れを検知するモジュールに与える場合に、記憶領域からの画像データの読み出しのタイミングを与える読み出し用の同期信号をそのまま読み取り位置の汚れを検知するモジュールに与えるときには検知できなかった汚れの検知を可能にする。【解決手段】画像読取装置は、搬送路に沿って搬送される原稿の画像と画像の読み取り位置の画像とを含む画像データを、読み出し用の同期信号に同期して、記憶領域から読み出す読出手段と、画像データを処理して、読み取り位置の汚れを検知する検知手段と、検知手段に与える同期信号が有効である期間を、画像データに含まれる原稿部分のデータの読み出しが開始されるまで遅延して出力する遅延手段とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送される原稿の画像と当該画像の読み取り位置の画像とを含む画像データを、読み出し用の同期信号に同期して、記憶領域から読み出す読出手段と、
前記画像データを処理して、前記読み取り位置の汚れを検知する検知手段と、
前記検知手段に与える前記同期信号が有効である期間を、前記画像データに含まれる原稿部分のデータの読み出しが開始されるまで遅延して出力する遅延手段と
を有する画像読取装置。
【請求項２】
前記検知手段から出力されるデータには、前記遅延手段による遅延後の前記同期信号が有効である間、前記画像データの後端に前記原稿部分のデータとは異なるデータが含まれる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記検知手段から出力されるデータから前記原稿部分のデータとは異なるデータを取り除く処理手段を更に有する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記処理手段は、前記原稿部分のデータから、前記検知手段で検知された汚れの影響を除去する、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記画像データのうち前記同期信号が有効でない期間のデータ部分を除去して出力する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像データは、搬送中の原稿の先端が前記読み取り位置に到達する前から原稿の後端が当該読み取り位置を通過するまでの期間に読み取られる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像データは、予め決められた速度で搬送される原稿から読み取られる、請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取る方法の１つに、自動原稿送り装置を用いる方法がある。この方法では、読み取り位置を通過する間に原稿の画像を読み取る。この場合、読み取り位置が汚れていると、原稿には存在しないパターンが、読み取られた画像に重畳してしまう。例えば黒い筋状の線が出現する。そこで、原稿の画像の読み取りが開始する直前に、読み取り位置の画像を取得して、汚れの有無を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２０１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
読み取り位置の画像と原稿の画像を１つの画像データとして記憶領域に一旦記憶し、その後、記憶領域から画像データを読み出して汚れの検知や汚れの影響を除去する処理を実行したい場合がある。この場合、記憶領域からの画像データの読み出しは、読み出し用の同期信号を基準に開始される。ここでの読み出し用の同期信号は、画像データを単位として出力される。このため、読み出し用の同期信号が有効である期間の先頭には、読み取り位置の画像データが出現する。この画像データは、汚れの検知に使用される。
ところが、読み出し位置の汚れを検知するモジュールは、読み取り用の同期信号が無効な期間のデータを処理の対象とする。このため、読み出し用の同期信号をそのまま読み出し位置の汚れを検知するモジュールに与えたのでは、読み出し位置の汚れが検知できない。
【０００５】
本発明は、読み取り位置の画像と原稿の画像を１つの画像データとして記憶領域に一旦記憶した後、記憶領域から読み出した画像データを読み取り位置の汚れを検知するモジュールに与える場合に、記憶領域からの画像データの読み出しのタイミングを与える読み出し用の同期信号をそのまま読み取り位置の汚れを検知するモジュールに与えるときには検知できなかった汚れの検知を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、搬送路に沿って搬送される原稿の画像と当該画像の読み取り位置の画像とを含む画像データを、読み出し用の同期信号に同期して、記憶領域から読み出す読出手段と、前記画像データを処理して、前記読み取り位置の汚れを検知する検知手段と、前記検知手段に与える前記同期信号が有効である期間を、前記画像データに含まれる原稿部分のデータの読み出しが開始されるまで遅延して出力する遅延手段とを有する画像読取装置である。
請求項２に記載の発明は、前記検知手段から出力されるデータには、前記遅延手段による遅延後の前記同期信号が有効である間、前記画像データの後端に前記原稿部分のデータとは異なるデータが含まれる、請求項１に記載の画像読取装置である。
請求項３に記載の発明は、前記検知手段から出力されるデータから前記原稿部分のデータとは異なるデータを取り除く処理手段を更に有する、請求項２に記載の画像読取装置である。
請求項４に記載の発明は、前記処理手段は、前記原稿部分のデータから、前記検知手段で検知された汚れの影響を除去する、請求項３に記載の画像読取装置である。
請求項５に記載の発明は、前記検知手段は、前記画像データのうち前記同期信号が有効でない期間のデータ部分を除去して出力する、請求項２に記載の画像読取装置である。
請求項６に記載の発明は、前記画像データは、搬送中の原稿の先端が前記読み取り位置に到達する前から原稿の後端が当該読み取り位置を通過するまでの期間に読み取られる、請求項１に記載の画像読取装置である。
請求項７に記載の発明は、前記画像データは、予め決められた速度で搬送される原稿から読み取られる、請求項６に記載の画像読取装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、読み取り位置の画像と原稿の画像を１つの画像データとして記憶領域に一旦記憶した後、記憶領域から読み出した画像データを読み取り位置の汚れを検知するモジュールに与える場合に、記憶領域からの画像データの読み出しのタイミングを与える読み出し用の同期信号をそのまま読み取り位置の汚れを検知するモジュールに与えるときには検知できなかった汚れの検知を可能にできる。
請求項２記載の発明によれば、読み出し用の同期信号の波形を変えずに済む。
請求項３記載の発明によれば、原稿部分のデータを取り出すことができる。
請求項４記載の発明によれば、画像の読み取り位置の汚れの影響を原稿部分のデータから除去できる。
請求項５記載の発明によれば、記憶領域から読み出された画像データに含まれる画像の読み取り位置のデータを除去できる。
請求項６記載の発明によれば、搬送される原稿が通過する画像の読み取り位置の汚れを画像の読み取りの度に検出できる。
請求項７記載の発明によれば、画像の読み取り速度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】定速度で搬送される原稿から情報を光学的に読み取る機構を備える画像形成装置の外観例を示す図である。
【図２】原稿読取装置の概略構成を示す図である。
【図３】定速度で搬送される原稿から情報を読み取る場合に使用される読取窓の付近を拡大して示す図である。
【図４】画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】画像読取制御ユニットの構成例を示すブロック図である。
【図６】ページシンク信号及びラインシンク信号を説明する図である。
【図７】本実施の形態で使用する画像読取制御ユニットによる画像処理の一例を説明する図である。（Ａ）は、受光ユニットから与えられる画像信号を示し、（Ｂ）は、メモリ入力モジュールで扱う読取画像データと書き込み用のページシンク信号を示し、（Ｃ）は、メモリに書き込まれた読取画像データを示し、（Ｄ）は、メモリ出力モジュールで扱う読取画像データと読み出し用のページシンク信号を示し、（Ｅ）は、同期信号制御ユニットが出力する画像データと遅延ページシンク信号を示し、（Ｆ）は、ゴミ検知モジュールが出力する画像データを示し、（Ｇ）は、画像処理モジュールが出力する画像データを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
＜全体構成＞
図１は、定速度で搬送される原稿から情報を光学的に読み取る機構を備える画像形成装置１の外観例を示す図である。
ここでの画像形成装置１は、画像読取装置の一例である。
図１に示す画像形成装置１は、原稿Ｍの情報を読み取る原稿読取装置１０と、用紙その他の媒体に画像を記録する画像記録装置２０と、１枚ずつ媒体を取り出して画像記録装置２０に供給する機構を備える収容装置３０とを有している。
【００１０】
図１に示す画像形成装置１の場合、原稿読取装置１０は画像記録装置２０の上面に取り付けられ、画像記録装置２０は収容装置３０の上面に取り付けられている。なお、画像記録装置２０と収容装置３０は、用紙等の媒体が搬送される不図示の経路でつながっている。
図１に示す原稿読取装置１０は、原稿Ｍの情報を読み取る光学系や読み取り動作を制御する制御部を内蔵する本体１１と、原稿Ｍを１枚ずつ定速度で搬送する原稿搬送装置１２とで構成されている。原稿搬送装置１２と本体１１とは、背面側に設ける蝶番により連結されている。すなわち、原稿搬送装置１２は、本体１１に対して開閉可能に取り付けられている。
【００１１】
本体１１の前面には操作受付ユニット１１１が配置されている。操作受付ユニット１１１には、タッチパネル１１２と複数の操作ボタン１１３とが配置されている。タッチパネル１１２は、操作メニューやメッセージ等の表示に使用される他、ユーザの指示の受付に使用される。
本実施の形態の場合、本体１１の前面とは、操作のためにユーザが接近する部位をいい、操作中のユーザから見て手前側をいう。また、本体１１の背面とは、ユーザから見て奥側の部位をいう。
本体１１の上面には、光が透過する材料で構成された原稿台１１４が設けられている。原稿台１１４の材料には、例えば無色透明なガラスが使用される。原稿台１１４は、原稿Ｍを静止させた状態で情報を読み取る場合に使用される。
【００１２】
原稿搬送装置１２は、閉位置で本体１１の上面全体を覆う原稿カバー１２１と、原稿Ｍを不図示の読取位置まで搬送するとともに読み取り後の原稿Ｍを排出する自動原稿搬送ユニット１２２と、自動原稿搬送ユニット１２２による搬送前の原稿Ｍが収容される原稿トレイ１２３とを有している。
原稿カバー１２１のうち原稿台１１４とは反対側の面は、自動原稿搬送ユニット１２２から排出される読み取り後の原稿Ｍを収容する場所として使用される。
画像記録装置２０は、例えば電子写真方式により媒体の表面にトナー像を記録するための既知の機構を内蔵している。本実施の形態の場合、画像記録装置２０は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色による記録が可能である。記録される像のデータは、例えば原稿読取装置１０から与えられる。もっとも、記録される像のデータは、ＬＡＮ（＝Local Area Network）やＵＳＢ（＝Universal Serial Bus）経由で与えられてもよいし、挿入口に装着された半導体メモリから与えられてもよい。
【００１３】
例えば原稿読取装置１０で原稿Ｍの情報を読み取りたい場合、ユーザは、原稿台１１４に置いた原稿Ｍの情報をその状態で読み取る方法と、原稿トレイ１２３に置いた原稿Ｍを自動的に搬送させながら読み取る方法とのいずれかを選択する。
いずれかの位置に原稿Ｍを置いた後、ユーザが読み取りの開始を指示すると、原稿Ｍの読み取り動作が開始される。すなわち、原稿読取装置１０により原稿Ｍの情報が読み取られる。
読み取られた情報は、原稿読取装置１０から不図示の信号線を通じて画像記録装置２０に出力される。画像記録装置２０は、原稿読取装置１０から受信した情報に対応する像を用紙等の媒体上に記録し、排出トレイに排出する。
【００１４】
＜原稿読取装置の構成＞
図２は、原稿読取装置１０の概略構成を示す図である。
原稿読取装置１０は、２種類の読取モードに対応している。１つの読取モードは、自動原稿搬送ユニット１２２で搬送される原稿Ｍから情報を読み取るモードであり、別の読取モードは、原稿台１１４に置かれた静止状態の原稿Ｍから情報を読み取るモードである。
いずれの読取モードを使用するかはユーザの選択による。
【００１５】
原稿読取装置１０の本体１１の上面には、各読取モードに専用の読取窓が設けられている。
一方の読取窓は、前述した原稿台１１４である。他方の読取窓は、本体１１の上面と自動原稿搬送ユニット１２２により原稿Ｍが搬送される経路とが重なる位置に配置される読取窓１３１である。
ここで、読取窓１３１が配置される位置は、定速度で搬送される原稿Ｍの情報の読み取り位置の一例である。本実施の形態の場合、読取窓１３１には、無色透明のガラス板が用いられる。
本体１１の内部には、原稿Ｍを照明する光を照射する照明ユニット１４０と、原稿Ｍで反射された光を受光する受光ユニット１５０とが設けられている。
図２においては、照明ユニット１４０から照射された光が進む主な経路を二点鎖線で示している。
【００１６】
照明ユニット１４０は、キャリッジとも呼ばれ、その内部には、光源１４１と、光源１４１から射出された光（以下、「照明光」ともいう）の一部を読取窓の方向に反射する反射板１４２と、原稿Ｍ等で反射された光（以下「反射光」ともいう）の光路を折り曲げて受光ユニット１５０に導く反射板１４３が設けられている。
照明ユニット１４０の移動は、Ｘ方向と平行に取り付けられているレール１４４により案内される。本実施の形態の場合、照明ユニット１４０は、Ｘ方向に往復可能にレール１４４に取り付けられている。
図２の場合、Ｘ方向は、原稿台１１４の表面と概略平行な方向であり、自動原稿搬送ユニット１２２によって搬送される原稿Ｍが読取窓１３１を通過する方向である。本実施の形態におけるＸ方向は、読取方向又は副走査方向に当たる。因みに、Ｘ方向と直交するＹ方向は、主走査方向と呼ばれる。
【００１７】
本実施の形態の場合、光源１４１は、複数個のＬＥＤ（＝Light Emitting Diode）チップを基板上に直線状に配列したライン型のＬＥＤアレイである。ここでのＬＥＤチップは、Ｙ方向に対して平行に配列されている。このため、照明ユニット１４０から照射される光は、主走査方向に概略平行である線状の光になる。換言すると、光源１４１は、線状の照明光を射出する。
本実施の形態の場合、線状の照明光のうちの一部は、後述する読取位置の方向に出力されるが、他の一部は反射板１４２の方向に出力される。なお、反射板１４２に入射された照明光は、読取位置の方向に反射される。
本実施の形態における光源１４１の光量は調整が可能である。例えばＬＥＤチップの点滅周期内で点灯している時間の比率を可変することにより、光量を調整することが可能である。点灯している時間は、オン時間ともいう。
【００１８】
本体１１内における照明ユニット１４０の位置は、読取モードに応じて決まる。
例えば自動原稿搬送ユニット１２２による搬送中の原稿Ｍから情報を読み取る読取モードの場合、照明ユニット１４０は、自動原稿搬送ユニット１２２の下面と対向する位置に設けられている読取窓１３１の下方に位置決めされる。この読取モードの場合、照明ユニット１４０は、読み取りの間中、特定の位置に停止又は静止した状態に保たれる。なお、読取窓１３１は、主走査方向に長細い形状を有している。
一方、原稿台１１４の上に配置された原稿Ｍから情報を読み取る読取モードの場合、照明ユニット１４０は、光源１４１から射出された照明光が原稿Ｍの全面を走査するように副走査方向に移動される。この読取モードの場合、原稿Ｍは静止状態であり、照明ユニット１４０が原稿Ｍに対して相対的に移動する。
いずれの読取モードの場合も、照明ユニット１４０の移動はレール１４４に沿って案内される。
【００１９】
照明ユニット１４０の反射板１４３で反射された光は、反射板１６１及び１６２で構成される反射ユニット１６０を通じて受光ユニット１５０に導かれる。反射ユニット１６０は、反射板１４３から入射する光を反対方向に折り返す役割を果たす。原稿台１１４に配置した原稿Ｍから情報を読み取る場合、反射ユニット１６０は、照明ユニット１４０に連動するように副走査方向に移動する。ただし、反射ユニット１６０の移動長は、原稿Ｍで反射された光が受光ユニット１５０に到達するまでの光路長が一定になるように制御される。
【００２０】
受光ユニット１５０は、原稿Ｍ等からの反射光を受光する撮像素子１５１と、原稿Ｍ等からの反射光を結像させて撮像素子１５１に導く結像レンズ１５２とを有する。撮像素子１５１には、例えば電荷結合素子センサが使用される。本実施の形態における電荷結合素子センサには、受光された反射光から赤、緑、青に対応する色信号を出力する一次元ラインセンサが３列一組で配置されている。この撮像素子１５１は、受光する反射光を色別に光電変換し、各色に対応する色信号として出力する。これらの色信号を、以下では画像信号ともいう。
【００２１】
続いて、自動原稿搬送ユニット１２２の内部構造について説明する。自動原稿搬送ユニット１２２は、原稿トレイ１２３から１枚ずつ取り出した原稿Ｍを定速度で搬送するための経路、すなわち原稿搬送路１２４を有している。
原稿搬送路１２４は、原稿トレイ１２３から引き出された原稿Ｍが、読取窓１３１の表面を通過した後に原稿カバー１２１に排出されるまでの経路を規定する。
原稿搬送路１２４には、原稿Ｍを搬送する複数の搬送ローラ１２５と、原稿Ｍを案内するガイド１２６と、搬送中の原稿Ｍと読取窓１３１との距離を一定に保つ読取案内部材１２７と、読取窓１３１を通過した原稿Ｍを排出方向に案内するための排出案内部材１２８と、原稿トレイ１２３における原稿Ｍの有無を検知する検知センサＳｎ１と、原稿Ｍの通過を検知する検知センサＳｎ２とを有している。
【００２２】
図３は、定速度で搬送される原稿Ｍから情報を読み取る場合に使用される読取窓１３１の付近を拡大して示す図である。
本実施の形態の場合、搬送中の原稿Ｍから情報の読み取りに用いる位置を読取位置Ｐｒという。読取位置Ｐｒは、読取窓１３１の表面側、すなわち原稿搬送路１２４内に配置される。図３の場合、読取位置Ｐｒは、読取窓１３１の副走査方向における幅の略中央に決定されている。
読取案内部材１２７は、原稿搬送路１２４に沿って搬送される原稿Ｍの案内用に、読取位置Ｐｒの上空に配置される部品である。本実施の形態の場合、読取案内部材１２７の表面のうち読取窓１３１と対向する部分は、読取窓１３１の方向に突出するように湾曲した形状を有している。
【００２３】
本実施の形態における読取案内部材１２７は、ゴミ等の汚れの検知のために用意された専用の背景反射板が取り付けられていない部品である。このため、読取案内部材１２７の表面がそのまま照明光の反射面となる。この読取案内部材１２７における反射の特性は、読取案内部材１２７の材質、色、表面加工の状態等に依存する。
いうまでもなく、原稿Ｍの搬送中は、光源１４１（図２参照）から射出された照明光は原稿Ｍで反射される。従って、読取案内部材１２７の表面で照明光が反射されるのは、原稿Ｍが読取位置Ｐｒを通過していない時間に、光源１４１からの照明光が読取案内部材１２７の表面に入射する場合である。
【００２４】
＜制御系の構成＞
図４は、画像形成装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。
画像形成装置１の制御系は、操作受付ユニット１１１を通じて受け付けたユーザの指示に基づいて装置全体の動作を制御する主制御装置２０１と、主制御装置２０１からの指示に基づいて画像記録装置２０の動作を制御する画像記録制御ユニット２０２と、主制御装置２０１からの指示に基づいて原稿読取装置１０の動作を制御する画像読取制御ユニット２０３とを有している。
【００２５】
図４の場合、主制御装置２０１と画像記録制御ユニット２０２は画像記録装置２０に内蔵され、画像読取制御ユニット２０３は原稿読取装置１０に内蔵される。ただし、主制御装置２０１が原稿読取装置１０に内蔵されてもよい。また、主制御装置２０１、画像記録制御ユニット２０２および画像読取制御ユニット２０３を、原稿読取装置１０および画像記録装置２０のいずれか一方に内蔵させてもよい。もっとも、画像読取制御ユニット２０３の機能を分割し、一部を原稿読取装置１０に内蔵し、残りを画像記録装置２０に内蔵させてもよい。
【００２６】
図５は、画像読取制御ユニット２０３の構成例を示すブロック図である。
本実施の形態における画像読取制御ユニット２０３は、情報読取制御モジュール３０１と、メモリ入力モジュール３０２と、メモリ３０３と、メモリ出力モジュール３０４と、同期信号制御ユニット３０５と、ゴミ検知モジュール３０６と、画像処理モジュール３０７とを有している。
【００２７】
本実施の形態における情報読取制御モジュール３０１は、受光ユニット１５０（図２参照）から与えられる画像信号の読取画像データへの変換処理、生成された読取画像データのメモリ３０３への書き込みタイミングを与える同期信号の生成処理等を実行する。ここで、画像信号はアナログ信号であり、読取画像データはデジタル信号である。
情報読取制御モジュール３０１が生成する同期信号には、読取画像データが開始するタイミングを与えるページシンク信号ＰＳ（以下「書き込み用ページシンク信号ＰＳ＿Ｗ」ともいう）と、ラインデータの先頭を与えるラインシンク信号ＬＳがある。
【００２８】
図６は、ページシンク信号ＰＳ及びラインシンク信号ＬＳを説明する図である。（Ａ）はページシンク信号ＰＳの波形を示し、（Ｂ）はラインシンク信号ＬＳの波形を示し、（Ｃ）はデータの階調値を示し、（Ｄ）は画素単位のクロック信号を示し、（Ｅ）は再構成される画像のイメージを示す。
図６に示す例は、原稿Ｍのイメージが３画素×３ラインで構成される場合を想定している。画素は、主走査方向における階調値の読み取り単位を与え、ラインは、副走査方向における原稿Ｍの読み取り位置を与える。
【００２９】
図６の場合、ページシンク信号ＰＳは、１枚分の原稿Ｍの画像データとその読み取りが開始する前に取得されるゴミ検知用の画像データを包含する範囲を与え、ラインシンク信号ＬＳは、読取画像データのうち原稿Ｍの各ライン位置に対応するデータの範囲を与える。
図６では、ゴミ等の検知に使用される画像データとして副走査方向に１３２ライン分を想定しているが、勿論、ここでのライン数は一例である。
図６の場合、ページシンク信号ＰＳの波形が立ち上がっている期間を有効期間といい、波形が立ち下がっている期間を無効期間という。ラインシンク信号ＬＳについても同様である。
クロック信号の１周期は、各画素に対応するデータの範囲に対応する。図６の場合、階調値に応じたデータを濃淡で表現しているが、実際のデータは階調値で与えられる。
ラインシンク信号ＬＳに応じて読み出された画素毎の階調値を順番に並べると、（Ｅ）に示す画像が再構成される。
【００３０】
読取画像データをメモリ３０３（図５参照）に一旦書き込んだ後、ゴミ検知モジュール３０６（図５参照）に与える手法を採用する本実施の形態の場合、情報読取制御モジュール３０１は、読取モードに応じたタイミングで書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗを生成する。
原稿Ｍが自動原稿搬送ユニット１２２（図１参照）で搬送される読取りモードの場合、情報読取制御モジュール３０１（図５参照）は、搬送される原稿Ｍの先頭が読取位置Ｐｒ（図３参照）を通過する前の時点から書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗの波形を立ち上げる。具体的には、原稿Ｍの先端が読取位置Ｐｒに到達する１３２ライン分前からメモリ入力モジュール３０２に出力する書き込み用ページシンク信号ＰＳ＿Ｗを立ち上げる。
【００３１】
ここでの１３２ライン分の期間に相当する読取画像データは、読取案内部材１２７を背景として撮像された読取窓１３１（図３参照）の表面の画像を表している。本実施の形態の場合、この画像信号を用いて読取窓１３１の表面に付着したゴミ等の汚れを検知する。
一方、原稿台１１４（図２参照）に配置された原稿Ｍに対して相対的に照明ユニット１４０を相対的に移動する読取モードの場合、書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗが立ち上がるタイミングは、原稿Ｍが原稿台１１４を通過する直前のタイミングで立ち上がる。この読取モードの場合、読取窓１３１に対応するゴミ検知用の画像データの取得は実行されないためである。
【００３２】
図５の説明に戻る。
情報読取制御モジュール３０１は、画像信号から生成された読取画像データと前述した書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗ等をメモリ入力モジュール３０２に与える。
メモリ入力モジュール３０２は、メモリ３０３への読取画像データの書き込みに使用されるドライバ等を含む回路であり、例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）で構成される。本実施の形態の場合、メモリ入力モジュール３０２には、書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗ等が与えられる。
メモリ３０３は、例えば揮発性の半導体メモリ、円盤形状の基板の表面に磁性体を塗布した記録媒体である。ここでの記録媒体は磁気ディスクとも呼ばれる。メモリ３０３には、ゴミ検知用の画像データと原稿Ｍに対応する画像データとが読取画像データとして記憶される。
【００３３】
メモリ出力モジュール３０４は、メモリ３０３からの読取画像データの読み出しに使用されるドライバ等を含む回路であり、例えば特定用途向け集積回路で構成される。本実施の形態の場合、メモリ出力モジュール３０４には、読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒ等が同期信号制御ユニット３０５から与えられる。ここでのメモリ出力モジュール３０４は、読出手段の一例である。
読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒは、ゴミ検知用の画像データの読み出し開始から原稿Ｍに対応する画像データの読み出しが終了するまでの間、立ち上がった波形に制御される。ここでの読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒは、読み出し用の同期信号の一例である。
【００３４】
同期信号制御ユニット３０５は、メモリ出力モジュール３０４に与える読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒを出力する読み出し用同期信号出力部３０５Ａと、読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒをゴミ検知用の画像データに相当するライン数分だけ遅延した遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄを出力する遅延器３０５Ｂとを有している。
本実施の形態の場合、遅延器３０５Ｂが遅延する時間は、事前に定められている。ここでの遅延器３０５Ｂは、遅延手段の一例である。
言うまでもなく、遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄが立ち上がっている時間の長さは、遅延前の読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒが立ち上がっている期間の長さと同じである。従って、原稿Ｍに対応する画像データの同期信号制御ユニット３０５からの出力が完了した後も、遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄが立ち上がった状態は継続する。
【００３５】
このため、本実施の形態における同期信号制御ユニット３０５には、原稿Ｍに対応する画像データの出力が完了した時点から遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄが立ち下がるまでの間、白データを挿入する機能が設けられている。
ここでの白データは、赤、緑、青に対応する各階調値が２５５で与えられる。もっとも白データは一例であり、原稿Ｍに対応する画像データの後端以降に挿入されるデータは、原稿Ｍに対応する画像データと異なるデータであればよい。
【００３６】
ゴミ検知モジュール３０６は、メモリ出力モジュール３０４によって読み出された読取画像データのうち遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄが無効である期間を対象として読取窓１３１（図２参照）に付着したゴミ等の汚れを検知する。ここでのゴミ検知モジュール３０６は、検知手段の一例である。
具体的には、ゴミ検知モジュール３０６は、メモリ３０３から読み出された読取画像データのうち、原稿Ｍに対応する画像データが開始する前までの画像データを対象に、ゴミ等による読取窓１３１（図２参照）の汚れの有無等を検知する。因みに、遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄが立ち上がる前に入力されたゴミ検知用の画像データは、ゴミ検知モジュール３０６でのみ必要とされる画像データである。従って、ゴミ検知モジュール３０６は、入力された画像データのうちゴミ検知用の画像データを除去した画像データを画像処理モジュール３０７に出力する。
【００３７】
本実施の形態における画像処理モジュール３０７は、遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄに同期して動作し、入力される画像データに含まれる白データを除去する。
また、画像処理モジュール３０７は、ゴミ検知モジュール３０６で検知された汚れの影響を取り除く処理を原稿Ｍに対応する画像データに加える。例えばゴミ等の汚れに対応する画素の階調値を、ゴミ等の汚れが無いと判定された周囲の画素に基づいて補間した階調値で置換する。
ここでの画像処理モジュール３０７は、処理手段の一例である。
【００３８】
＜処理動作の例＞
図７は、本実施の形態で使用する画像読取制御ユニット２０３による画像処理の一例を説明する図である。（Ａ）は、受光ユニット１５０（図２参照）から与えられる画像信号を示し、（Ｂ）は、メモリ入力モジュール３０２で扱う読取画像データと書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗを示し、（Ｃ）は、メモリ３０３に書き込まれた読取画像データを示し、（Ｄ）は、メモリ出力モジュール３０４で扱う読取画像データと読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒを示し、（Ｅ）は、同期信号制御ユニット３０５が出力する画像データと遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄを示し、（Ｆ）は、ゴミ検知モジュール３０６が出力する画像データを示し、（Ｇ）は、画像処理モジュール３０７が出力する画像データを示す。
【００３９】
（Ａ）に示すように、受光ユニット１５０から情報読取制御モジュール３０１（図５参照）に与えられる画像信号は、ゴミ検知用の画像信号と原稿Ｍに対応する画像信号とを含んでいる。前述したように、ゴミ検知用の画像信号は、原稿Ｍの先端が読取窓１３１（図２参照）に到達する前の１３２ライン分に相当する画像信号である。
ここでの画像信号は、情報読取制御モジュール３０１によりデジタル信号に変換される。具体的には、画像信号は、読取画像データに変換される。
読取画像データは、ゴミ検知用の画像データと原稿Ｍに対応する画像データとで構成されている。（Ｂ）に示すように、メモリ入力モジュール３０２に与えられる書き込み用のページシンク信号ＰＳ＿Ｗは、ゴミ検知用の画像データと原稿Ｍに対応する画像データを処理する間、立ち上がった状態に制御される。
【００４０】
このため、メモリ３０３には、（Ｃ）に示すように、ゴミ検知用の画像データと原稿Ｍに対応する画像データを含む読取画像データが記憶される。
メモリ出力モジュール３０４は、ゴミ検知用の画像データと原稿Ｍに対応する画像データを含む読取画像データをメモリ３０３から読み出す。このため、（Ｄ）に示すように、読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒの波形は、ゴミ検知用の画像データの読み出しに要する期間と原稿Ｍに対応する画像データの読み出しに要する期間の全体で立ち上がった状態に制御される。
【００４１】
メモリ出力モジュール３０４で読み出された画像データは、同期信号制御ユニット３０５経由でゴミ検知モジュール３０６に出力される。この際、同期信号制御ユニット３０５は、（Ｅ）に示すように、読み出し用のページシンク信号ＰＳ＿Ｒを遅延した遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄを生成してゴミ検知モジュール３０６に出力するとともに、遅延された時間分、原稿Ｍに対応する画像データの後端に白データを挿入する。このため、ゴミ検知モジュール３０６には、ゴミ検知用の画像データと、原稿Ｍに対応する画像データと、白データとが与えられる。
【００４２】
ゴミ検知モジュール３０６は、遅延ページシンク信号ＰＳ＿Ｄが立ち下がっている期間の画像データを対象として、読取窓１３１に付着したゴミ等の汚れの有無や汚れの位置等を検知する処理を実行する。
前述したように、ゴミ検知用の画像データは、ゴミ検知モジュール３０６の後段では用いない。このため、ゴミ検知モジュール３０６からは、ゴミ検知用の画像データを除去した画像データが出力される。すなわち、（Ｆ）に示すように、原稿Ｍに対応する画像データと白データとが、ゴミ検知モジュール３０６から画像処理モジュール３０７に出力される。
この後、白データは、画像処理モジュール３０７において除去される。なお、画像処理モジュール３０７は、原稿Ｍに対応する画像データから汚れの影響を除去する処理も実行する。かくして、画像処理モジュール３０７は、（Ｇ）に示すように、原稿Ｍに対応する画像データを出力する。
【００４３】
＜他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。前述した実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４４】
例えば前述の実施の形態においては、読取案内部材１２７に専用の背景反射板が取り付けられていない場合について説明したが、読取案内部材１２７の表面に専用の背景反射板が取り付けられていてもよい。
この場合、専用の背景反射板は、例えば読取窓１３１の方向に突出するように湾曲している面の副走査方向の中央付近に形成された窪みの底面部分に配置される。窪みの底面は、読取窓１３１から見て、湾曲した面よりも一段低い面を形成する。なお、背景反射板は、読取窓１３１に対して傾斜するように形成された窪みの底面に取り付けられる。より具体的には、背景反射板は、原稿Ｍの排出側ほど、原稿Ｍの原稿搬送路１２４から離れるように傾斜するように取り付けられる。この傾斜により、背景反射板と搬送中の原稿Ｍとの接触が抑制される。換言すると、背景反射板の汚れが抑制される。背景反射板と読取窓１３１との距離の最大値は、例えば１ｍｍ〜５ｍｍである。
背景反射板は、白色の原稿Ｍが搬送される場合よりも多くの光を反射するように構成されている。例えば背景反射板の反射率は、撮像素子１５１で受光される光量が飽和するように設計されている。背景反射板は、例えばアルミニウム等の反射率が高い部材で構成される。
【００４５】
前述の実施の形態では、原稿読取装置１０と画像記録装置２０とを連結した装置構成の画像形成装置１について説明したが、原稿読取装置１０は単独の装置であってもよい。また、前述の実施の形態では、原稿読取装置１０で読み取った画像は、画像記録装置２０でそのまま用紙等の媒体に記録される場合について説明したが、読み取った画像はファックス送信されてもよいし、内部の記憶領域や外部装置の記憶領域に保存されてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１…画像形成装置、１０…原稿読取装置、１２…原稿搬送装置、２０…画像記録装置、３０…収容装置、１１４…原稿台、１２１…原稿カバー、１２２…自動原稿搬送ユニット、１２３…原稿トレイ、１２４…原稿搬送路、１２７…読取案内部材、１３１…読取窓、１４０…照明ユニット、１５０…受光ユニット、１６０…反射ユニット、２０１…主制御装置、２０２…画像記録制御ユニット、２０３…画像読取制御ユニット、３０１…情報読取制御モジュール、３０２…メモリ入力モジュール、３０３…メモリ、３０４…メモリ出力モジュール、３０５…同期信号制御ユニット、３０５Ａ…読み出し用同期信号出力部、３０５Ｂ…遅延器、３０６…ゴミ検知モジュール、３０７…画像処理モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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