(57)【要約】【課題】煩雑な操作を行うことなく、印刷物の位置を特定して、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止する。【解決手段】ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、複数の機器におけるジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムにおいて、印刷物位置管理装置は、カメラから取得したエリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、作業者の位置を特定する画像処理部と、印刷工程管理装置から取得したジョブの進捗状況と画像処理部が特定した作業者の位置とに基づいて、印刷物の位置を特定する位置特定部と、を備える。【選択図】図１６
2020187506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、前記複数の機器における前記ジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、前記複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、前記ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムであって、
前記印刷物位置管理装置は、
前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、前記作業者の位置を特定する画像処理部と、
前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記画像処理部が特定した前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する位置特定部と、を備える、
ことを特徴とする印刷物管理システム。
【請求項２】
前記画像処理部は、更に、前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して前記複数の機器を検出し、前記複数の機器の位置を特定し、
前記位置特定部は、前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記画像処理部が特定した前記複数の機器及び前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷物管理システム。
【請求項３】
前記印刷物位置管理装置は、
前記位置特定部が特定した前記印刷物の位置を表示する情報表示部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物管理システム。
【請求項４】
前記情報表示部は、前記複数の機器の位置と前記印刷物の位置とを関連付けて表示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷物管理システム。
【請求項５】
前記位置特定部は、前記印刷物上に配置されたコード情報に基づいて、前記印刷物を識別する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の印刷物管理システム。
【請求項６】
前記位置特定部は、前記印刷物が管理域以外に持ち出されたと判断した場合は、ユーザに警告を通知する、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷物管理システム。
【請求項７】
前記位置特定部は、前記印刷物が予め定められた期間、放置されていると判断した場合は、ユーザに警告を通知する、
ことを特徴とする請求項５に記載の印刷物管理システム。
【請求項８】
前記複数の機器は、印刷機と後加工機とを含む、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載の印刷物管理システム。
【請求項９】
ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、前記複数の機器における前記ジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、前記複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、前記ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムにおける印刷物管理方法であって、
前記印刷物位置管理装置は、
前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、前記作業者の位置を特定する第１処理と、
前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記第１処理で特定した前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する第２処理と、を実行する、
ことを特徴とする印刷物管理方法。
【請求項１０】
前記第１処理では、更に、前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して前記複数の機器を検出し、前記複数の機器の位置を特定し、
前記第２処理では、前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記第１処理で特定した前記複数の機器及び前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷物管理方法。
【請求項１１】
前記印刷物位置管理装置は、更に、
前記第２処理で特定した前記印刷物の位置を表示する第３処理を実行する、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の印刷物管理方法。
【請求項１２】
前記第３処理では、前記複数の機器の位置と前記印刷物の位置とを関連付けて表示する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の印刷物管理方法。
【請求項１３】
前記第２処理では、前記印刷物上に配置されたコード情報に基づいて、前記印刷物を識別する、
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一に記載の印刷物管理方法。
【請求項１４】
前記第２処理では、前記印刷物が管理域以外に持ち出されたと判断した場合は、ユーザに警告を通知する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の印刷物管理方法。
【請求項１５】
前記第２処理では、前記印刷物が予め定められた期間、放置されていると判断した場合は、ユーザに警告を通知する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の印刷物管理方法。
【請求項１６】
前記複数の機器は、印刷機と後加工機とを含む、
ことを特徴とする請求項９乃至１５のいずれか一に記載の印刷物管理方法。
【請求項１７】
ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、前記複数の機器における前記ジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、前記複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、前記ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムで動作する印刷物管理プログラムであって、
前記印刷物位置管理装置に、
前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、前記作業者の位置を特定する第１処理、
前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記第１処理で特定した前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する第２処理、を実行させる、
ことを特徴とする印刷物管理プログラム。
【請求項１８】
前記第１処理では、更に、前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して前記複数の機器を検出し、前記複数の機器の位置を特定し、
前記第２処理では、前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記第１処理で特定した前記複数の機器及び前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の印刷物管理プログラム。
【請求項１９】
前記印刷物位置管理装置に、更に、
前記第２処理で特定した前記印刷物の位置を表示する第３処理を実行させる、
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の印刷物管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物管理システム、印刷物管理方法及び印刷物管理プログラムに関し、特に、印刷物の位置を特定して印刷物を管理する印刷物管理システム、印刷物管理方法及び印刷物管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷工場で印刷物を作成する場合、印刷機による印刷処理以外に後加工機による後加工処理などが行われるため、印刷工場内で印刷物を移動させる必要がある。この印刷物の移動は作業者が手作業で行うため、作業者の業務の引継ぎの不備があった時や依頼が殺到する繁忙期には印刷物の位置が特定できなくなる場合があり、印刷物の紛失や作業の遅延が発生するという問題が生じる。
【０００３】
このような印刷物の紛失を防止する技術に関して、例えば、下記特許文献１には、印刷物が印刷された際の排紙部の画像をネットワークカメラで撮像しておき、あらかじめユーザの印刷情報と撮像画像情報を紐付けて記憶しておき、定期的にネットワークカメラから送信される撮像画像と、記憶されている撮像画像を照らし合わせて、該当するユーザ情報が存在した場合には、条件を合致する忘れ物通知を行う情報処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１８８８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷物の位置を特定する方法として、例えば、印刷機や後加工機の給紙部や排紙部などに読み取り機を設置し、用紙に予め印刷されたバーコードやＱＲコード（登録商標、以下省略）などのコード情報を読み取り機で読み取ることによって、印刷物の位置を特定する方法がある。しかしながら、この方法では、印刷物が給紙部に給紙又は排紙部に排紙されたか否かが分かるだけであり、機器に持ち込まれていない印刷物の位置を特定することはできないため、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができない。
【０００６】
また、別の方法として、特許文献１のように、排紙部の画像をネットワークカメラで撮影し、撮影した画像と予め記憶した画像とを比較することによって、印刷物の位置を特定する方法もあり、この方法では、用紙にコード情報を印刷する必要はない。しかしながら、この方法では、印刷物が排紙部に排紙されたか否かが分かるだけであり、機器に持ち込まれていない印刷物の位置を特定することはできないため、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができない。
【０００７】
また、別の方法として、各工程でオペレータが印刷管理システムに作業状況を入力するという方法もあるが、この方法では、オペレータの作業が増え、煩雑になるという問題がある。また、この方法では、作業状況が分かるだけであり、印刷物の位置を特定することはできないため、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、煩雑な操作を行うことなく、印刷物の位置を特定して、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができる印刷物管理システム、印刷物管理方法及び印刷物管理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面は、ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、前記複数の機器における前記ジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、前記複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、前記ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムであって、前記印刷物位置管理装置は、前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、前記作業者の位置を特定する画像処理部と、前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記画像処理部が特定した前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する位置特定部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一側面は、ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、前記複数の機器における前記ジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、前記複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、前記ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムにおける印刷物管理方法であって、前記印刷物位置管理装置は、前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、前記作業者の位置を特定する第１処理と、前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記第１処理で特定した前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する第２処理と、を実行することを特徴とする。
【００１１】
本発明の一側面は、ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、前記複数の機器における前記ジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、前記複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、前記ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムで動作する印刷物管理プログラムであって、前記印刷物位置管理装置に、前記カメラから取得した前記エリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、前記作業者の位置を特定する第１処理、前記印刷工程管理装置から取得した前記ジョブの進捗状況と前記第１処理で特定した前記作業者の位置とに基づいて、前記印刷物の位置を特定する第２処理、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の印刷物管理システム、印刷物管理方法及び印刷物管理プログラムによれば、煩雑な操作を行うことなく、印刷物の位置を特定して、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができる。
【００１３】
その理由は、ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、複数の機器におけるジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムにおいて、印刷物位置管理装置は、カメラから取得したエリアを撮影した画像を解析して作業者を検出し、作業者の位置を特定する画像処理部と、印刷工程管理装置から取得したジョブの進捗状況と画像処理部が特定した作業者の位置とに基づいて、印刷物の位置を特定する位置特定部と、を備えるからである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例に係る印刷物管理システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例に係る印刷工程管理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る印刷物位置管理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る印刷機の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る印刷装置管理ツールの表示例である。
【図６】本発明の一実施例に係るジョブ管理ツールの表示例である。
【図７】本発明の一実施例に係る印刷物位置管理ツールの表示例である。
【図８】本発明の一実施例に係るネットワークカメラの撮影画像の一例である。
【図９】本発明の一実施例に係る撮影画像の印刷物位置管理ツールへのマッピングを説明する図である。
【図１０】本発明の一実施例に係る撮影画像と機器との関連付けを説明する図である。
【図１１】本発明の一実施例に係る機器と印刷物位置管理ツールとの関連付けを説明する図である。
【図１２】本発明の一実施例に係る撮影画像と作業者との関連付けを説明する図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る機器と作業者との関連付けを説明する図である。
【図１４】本発明の一実施例に係る撮影情報と機器情報とジョブ情報との関連付けを説明する図である。
【図１５】本発明の一実施例に係る印刷物位置管理ツールの表示例である。
【図１６】本発明の一実施例に係る印刷物の位置の特定処理を示すフローチャート図である。
【図１７】本発明の一実施例に係るＱＲコードを利用した印刷物の位置の特定方法を説明する模式図である。
【図１８】本発明の一実施例に係る印刷物が管理域外に持ち出された時の例を示す模式図である。
【図１９】本発明の一実施例に係る印刷物が放置された時の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
背景技術で示したように、印刷工場で印刷物を作成する場合、印刷処理以外に後加工処理などが行われるため、印刷工場内で作業者が印刷物を移動させる作業が必要になるが、作業者の業務の引継ぎの不備があった時や依頼が殺到する繁忙期には、印刷物の位置が特定できなくなる場合があり、印刷物の紛失や作業の遅延が発生するという問題が生じる。
【００１６】
この問題を解決するためには用紙の位置を特定する必要があり、その方法として、印刷機や後加工機の給紙部や排紙部などに読み取り機を設置し、用紙に予め印刷されたコード情報を読み取り機で読み取ることによって、印刷物の位置を特定する方法があるが、この方法では、印刷物が給紙部に給紙又は排紙部に排紙されたか否かが分かるだけであり、機器に持ち込まれていない印刷物の位置を特定することはできない。
【００１７】
また、特許文献１のように、排紙部の画像をネットワークカメラで撮影し、撮影した画像と予め記憶した画像とを比較することによって、印刷物の位置を特定する方法もあるが、この方法では、印刷物が排紙部に排紙されたか否かが分かるだけであり、機器に持ち込まれていない印刷物の位置を特定することはできない。
【００１８】
また、各工程でオペレータが印刷管理システムに作業状況を入力するという方法もあるが、この方法では、オペレータの作業が増えて煩雑になる。また、この方法では、作業状況が分かるだけであり、印刷物の位置を特定することはできない。
【００１９】
すなわち、従来の方法では、機器で処理されている印刷物を特定することはできるが、機器に持ち込まれていない印刷物の位置を特定することができないため、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができないという問題があった。
【００２０】
ここで、印刷工場内には、監視等の目的でネットワークカメラが設置されていることから、本発明の一実施の形態では、このネットワークカメラを利用し、印刷物の位置を直接、特定するのではなく、印刷工場内の各機器の位置と各作業者の位置とを特定し、これらの位置とジョブの進捗状況とから印刷物の位置を特定する。
【００２１】
具体的には、ジョブに基づいて処理を行う複数の機器と、複数の機器におけるジョブの進捗状況を管理する印刷工程管理装置と、複数の機器を含むエリアを撮影するカメラと、ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理装置と、を備える印刷物管理システムにおいて、印刷物位置管理装置に、カメラから取得したエリアを撮影した画像を解析して、作業者及び必要に応じて複数の機器を検出し、作業者及び必要に応じて複数の機器の位置を特定する画像処理部と、印刷工程管理装置から取得したジョブの進捗状況と画像処理部が特定した作業者及び必要に応じて複数の機器の位置とに基づいて、印刷物の位置を特定する位置特定部と、を設ける。
【００２２】
このような制御を行うことにより、印刷物の物理的な位置を把握することができ、印刷物の紛失や作業の停滞等を防止することができる。
【実施例】
【００２３】
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る印刷物管理システム、印刷物管理方法及び印刷物管理プログラムについて、図１乃至図１９を参照して説明する。図１は、本実施例の印刷物管理システムの構成を示す模式図であり、図２乃至図４は、各々、印刷工程管理装置、印刷物位置管理装置、印刷機の構成を示すブロック図である。また、図５乃至図７は、各々、印刷装置管理ツール、ジョブ管理ツール、印刷物位置管理ツールの表示例であり、図８は、ネットワークカメラの撮影画像の一例である。また、図９乃至図１４は、各種情報の関連付けを説明する図であり、図１５は、印刷物位置管理ツールの表示例である。また、図１６は、本実施例の印刷物の位置の特定処理を示すフローチャート図であり、図１７乃至図１９は、ＱＲコードを利用した印刷物の位置の特定方法を説明する模式図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施例の印刷物管理システム１０は、印刷工場内に配置される、印刷工程管理装置２０、印刷物位置管理装置３０、印刷機４０、後加工機５０、ネットワークカメラ６０などで構成される。これらはイーサネット（登録商標）、トークンリング、ＦＤＤＩ（Fiber-Distributed Data Interface）等の規格により定められるＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークを介して接続されている。以下、各装置について詳細に説明する。
【００２５】
［印刷工程管理装置］
印刷工程管理装置２０は、ジョブの進捗状況を管理するための印刷工程管理ツールが稼働するコンピュータ装置であり、図２（ａ）に示すように、制御部２１、記憶部２２、ネットワークＩ／Ｆ部２３、表示部２４、操作部２５などで構成される。
【００２６】
制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａとＲＯＭ（Read Only Memory）２１ｂやＲＡＭ（Random Access Memory）２１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ２１ａは、ＲＯＭ２１ｂや記憶部２２に記憶した制御プログラム（印刷工程管理ツールを含む。）をＲＡＭ２１ｃに展開して実行することにより、印刷工程管理装置２０全体の動作を制御する。上記制御部２１（ＣＰＵ２１ａで実行される印刷工程管理ツール）は、図２（ｂ）に示すように、印刷装置管理部（印刷装置管理ツール）２６、ジョブ管理部（ジョブ管理ツール）２７などとして機能し、ジョブの進捗状況（ジョブを処理する機器、その機器の稼働状況、ジョブの処理状況など）を把握して印刷物位置管理装置３０に通知する。
【００２７】
印刷装置管理部２６（印刷装置管理ツール）は、通信ネットワークを経由して、稼働している印刷機４０、後加工機５０から稼働状況の情報を収集し、各機器の管理を行う。
【００２８】
ジョブ管理部（ジョブ管理ツール）２７は、オペレータからのジョブの受け付け、印刷機４０や後加工機５０へのジョブの振り分け等を行い、各ジョブの管理を行う。
【００２９】
なお、印刷装置管理部２６、ジョブ管理部２７はハードウェアとして構成してもよいし、制御部２１を印刷装置管理部２６、ジョブ管理部２７として機能させるプログラム（印刷工程管理ツール）として構成し、当該プログラムをＣＰＵ２１ａに実行させるようにしてもよい。
【００３０】
記憶部２２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成され、ＣＰＵ２１ａが各部を制御するためのプログラム、印刷装置管理部２６が管理する機器の情報、ジョブ管理部２７が管理するジョブなどを記憶する。
【００３１】
ネットワークＩ／Ｆ部２３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデムなどで構成され、印刷工程管理装置２０を通信ネットワークに接続し、印刷物位置管理装置３０や印刷機４０、後加工機５０との接続を確立する。
【００３２】
表示部２４は、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescence）表示装置などで構成され、各種画面（例えば、後述する印刷装置管理ツールの画面やジョブ管理ツールの画面など）を表示する。
【００３３】
操作部２５は、マウスやキーボードなどで構成され、各種操作（例えば、ジョブの受け付けやジョブの振り分け等の操作など）を可能にする。
【００３４】
［印刷物位置管理装置］
印刷物位置管理装置３０は、ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を管理する印刷物位置管理ツールが稼働するコンピュータ装置であり、図３（ａ）に示すように、制御部３１、記憶部３２、ネットワークＩ／Ｆ部３３、表示部３４、操作部３５などで構成される。
【００３５】
制御部３１は、ＣＰＵ３１ａとＲＯＭ３１ｂやＲＡＭ３１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂや記憶部３２に記憶した制御プログラム（印刷物位置管理ツールを含む。）をＲＡＭ３１ｃに展開して実行することにより、印刷物位置管理装置３０全体の動作を制御する。上記制御部３１は、図３（ｂ）に示すように、情報管理部３６、画像処理部３７、位置特定部３８、情報表示部３９などとして機能する。
【００３６】
情報管理部３６は、通信ネットワークを経由して、印刷工程管理装置２０からジョブの進捗状況を取得すると共に、ネットワークカメラ６０から印刷工場内の複数の機器を含むエリアを撮影した撮影画像を取得し、これらの情報を管理する。
【００３７】
画像処理部３７は、ネットワークカメラ６０から取得した撮影画像を解析して、作業者及び必要に応じて複数の機器（本実施例では印刷機４０や後加工機５０）を検出し、上記エリアにおける作業者及び必要に応じて複数の機器の位置を特定する。
【００３８】
位置特定部３８は、印刷工程管理装置２０から取得したジョブの進捗状況（ジョブを処理する機器、その機器の稼働状況、ジョブの処理状況など）と画像処理部３７が特定した作業者及び必要に応じて複数の機器の位置とに基づいて、上記エリアにおける印刷物の位置を特定する。また、位置特定部３８は、必要に応じて、印刷物上に配置されたコード情報に基づいて、印刷物を識別する。そして、印刷物が管理域以外に持ち出されたと判断した場合や、印刷物が予め定められた期間、放置されていると判断した場合は、ユーザに警告を通知（例えば、警告メールを送信）する。なお、ユーザは、印刷物管理システム１０の管理者及び機器のオペレータを含む。
【００３９】
情報表示部３９は、位置特定部３８が特定した上記エリアにおける印刷物の位置を表示部３４に表示する。その際、複数の機器の位置と印刷物の位置とを関連付けて表示したり、複数の機器の位置と作業者の位置と印刷物の位置とを関連付けて表示したりしてもよい。
【００４０】
なお、情報管理部３６、画像処理部３７、位置特定部３８、情報表示部３９はハードウェアとして構成してもよいし、制御部３１を情報管理部３６、画像処理部３７、位置特定部３８、情報表示部３９（特に、画像処理部３７、位置特定部３８）として機能させるプログラム（印刷物位置管理ツール）として構成し、当該プログラムをＣＰＵ３１ａに実行させるようにしてもよい。
【００４１】
記憶部３２は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ３１ａが各部を制御するためのプログラム、印刷工程管理装置２０から取得したジョブの進捗状況、ネットワークカメラ６０から取得した撮影画像などを記憶する。
【００４２】
ネットワークＩ／Ｆ部３３は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、印刷物位置管理装置３０を通信ネットワークに接続し、印刷工程管理装置２０やネットワークカメラ６０との接続を確立する。
【００４３】
表示部３４は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置などで構成され、各種画面（後述する印刷物位置管理ツールの画面など）を表示する。
【００４４】
操作部３５は、マウスやキーボードなどで構成され、各種操作を可能にする。
【００４５】
［印刷機］
印刷機４０は、ＭＦＰ（Multi-Functional Peripherals）などの画像形成装置であり、図４に示すように、制御部４１、記憶部４２、ネットワークＩ／Ｆ部４３、表示操作部４４、画像処理部４５、画像読取部４６、印刷処理部４７などで構成される。
【００４６】
制御部４１は、ＣＰＵ４１ａとＲＯＭ４１ｂやＲＡＭ４１ｃなどのメモリとで構成され、ＣＰＵ４１ａは、ＲＯＭ４１ｂや記憶部４２に記憶した制御プログラムをＲＡＭ４１ｃに展開して実行することにより、印刷機４０全体の動作を制御する。
【００４７】
記憶部４２は、ＨＤＤやＳＳＤなどで構成され、ＣＰＵ４１ａが各部を制御するためのプログラム、自装置の処理機能に関する情報、装置情報、画像処理部４５が生成した画像データなどを記憶する。
【００４８】
ネットワークＩ／Ｆ部４３は、ＮＩＣやモデムなどで構成され、印刷機４０を通信ネットワークに接続し、印刷工程管理装置２０などとの通信を確立する。
【００４９】
表示操作部（操作パネル）４４は、表示部上に透明電極が格子状に配置された感圧式や静電容量式の操作部（タッチセンサ）を設けたタッチパネルなどであり、印刷処理に関する各種画面を表示し、印刷処理に関する各種操作を可能にする。
【００５０】
画像処理部４５は、ＲＩＰ部（Raster Image Processor）として機能し、ジョブを翻訳して中間データを生成し、レンダリングを行ってビットマップ形式の画像データを生成する。また、画像処理部４５は、必要に応じて、画像データに対して、スクリーン処理、階調補正、濃度バランス調整、細線化、網点処理などを行う。そして、画像処理部４５は、生成した画像データを印刷処理部４７に出力する。
【００５１】
画像読取部４６は、原稿台上に載置された原稿から画像データを光学的に読み取る部分であり、原稿を走査する光源と、原稿で反射された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等のイメージセンサと、電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器等により構成される。そして、画像読取部４６は、読み取った画像データを印刷処理部４７に出力する。
【００５２】
印刷処理部４７は、画像処理部４５又は画像読取部４６から取得した画像データに基づいて印刷処理を実行する。この印刷処理部４７は、例えば、画像データに基づいてレーザ光を照射して露光する露光部と、感光体ドラムと現像部と帯電部と感光体クリーニング部と１次転写ローラとを備え、ＣＭＹＫの各色のトナー像を形成する画像形成部と、ローラによって回転され、画像形成部で形成されたトナー像を用紙に搬送する中間転写体として機能する中間転写ベルトと、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を用紙に転写する２次転写ローラと、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部と、用紙を搬送する給紙ローラやレジストローラ、ループローラ、反転ローラ、排紙ローラ等の搬送部などで構成される。
【００５３】
［後加工機］
後加工機５０は、印刷機４０で印刷した用紙に対して、パンチやステープル、製本、断裁などの後加工を行う装置である。
【００５４】
［ネットワークカメラ］
ネットワークカメラ６０は、印刷工場内に１又は複数台設置され、印刷工場内の複数の機器を含むエリアを常時監視し、印刷物位置管理装置３０にリアルタイムに撮影画像を送信する。なお、このネットワークカメラ６０は、１台で印刷工場内の複数の機器を含むエリアを撮影できるように設置、又は、複数台で印刷工場内の複数の機器を含むエリアを撮影できるように設置されており、少なくとも、複数の機器と作業者とを認識可能な解像度の撮影画像を取得できる性能を有する。
【００５５】
なお、図１乃至図４は、本実施例の印刷物管理システム１０の一例であり、各装置の構成や制御は適宜変更可能である。例えば、図１では、ジョブに基づいて処理を行う複数の機器として印刷機４０と後加工機５０とを例示したが、ある機器から次の機器に印刷物を搬送する必要がある任意の複数の機器であればよい。
【００５６】
以下、図面を参照して、本実施例の印刷物管理方法について説明する。なお、以下の説明では、作業者は、１ジョブ毎に印刷物を運搬するものとする。
【００５７】
図５は、印刷工場内の複数の機器を管理する印刷装置管理ツールの表示例である。印刷装置管理ツールは、印刷工場内で管理している印刷機４０や後加工機５０などの装置を登録することができ、各装置の状態を管理する。各装置の状態を取得する方法としては、通信ネットワークを経由してＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）やＪＭＦ（Job Messaging Format）等の汎用プロトコルを利用して各装置から直接取得する方法や、オペレータが印刷装置管理ツールの機能を利用して各装置の状態を入力する方法がある。
【００５８】
図６は、ジョブを管理するジョブ管理ツールの表示例である。ジョブ管理ツールでは、管理しているジョブのリスト（ジョブ名）、状態（ステータス）、使用中のデバイス、作業者（担当者）、ジョブ完了までの処理フロー等を管理する。印刷工場の管理者や作業者は、このジョブ管理ツールで表示される画面を見て、ジョブの状態を把握することができる。なお、図６は管理する情報の一例であり、スケジュールやその他の情報を管理してもよい。また、図５及び図６では、印刷装置管理ツールの画面とジョブ管理ツールの画面とを別々に表示する場合を示したが、一つの画面に表示するようなＵＩ（User Interface）としてもよい。
【００５９】
図７は、印刷物位置管理ツールの表示例である。印刷物位置管理ツールでは、印刷物管理システム１０が管理する印刷機４０や後加工機５０、印刷物（ジョブ）の位置を視覚的に表示する。なお、印刷物位置管理ツールの表示形態は図７の構成に限定されず、少なくとも、印刷物（ジョブ）の位置が表示されていればよく、複数の機器と印刷物（ジョブ）に加えて作業者の位置を表示してもよい。
【００６０】
図８は、ネットワークカメラ６０が取得した撮影画像の一例である。本実施例では、屋内の天井に吊り下げられたネットワークカメラ６０から撮影した画像を利用するものとする。このネットワークカメラ６０は、撮影した画像を一定間隔で、印刷物位置管理装置３０に送信する。
【００６１】
図９は、撮影画像の印刷物位置管理ツールへのマッピングの例である。まず、画像処理部３７は、撮影画像を解析して床の角となる個所（図の黒丸）を認識する。認識方法としては、公知のパターンマッチングや機械学習を利用して自動で認識してもよいし、予め記憶したレイアウトデータを参照してもよいし、オペレータが手動で指定してもよい。認識した点は、印刷物位置管理ツールのレイアウト図と紐付けられ、撮影画像におけるエリアの位置と印刷物位置管理ツールにおける表示位置との関連付けに使用される。
【００６２】
図１０は、撮影画像と機器との関連付けを説明する模式図である。印刷物位置管理ツールでは、ネットワークカメラ６０から取得した、複数の機器を含むエリアを撮影した画像を解析して印刷機４０や後加工機５０を認識（検出）し、そのエリアにおける印刷機４０や後加工機５０の位置を特定する。この印刷機４０や後加工機５０の認識は、公知のパターンマッチングや機械学習を利用してもよいし、予め記憶したレイアウトデータを参照してもよいし、オペレータが手動で登録してもよい。認識した各機器には、各機器を識別するための名称を割り振る。なお、各機器の認識は、毎回行う必要はなく、機器の設置時や移動時に行えばよい。また、図１０では、１台のネットワークカメラ６０で撮影した画像を例示しているが、複数台のカメラで撮影した画像を利用してもよい。
【００６３】
図１１は、撮影画像から検出した機器と印刷物位置管理ツールとの関連付けを説明する図である。印刷物位置管理ツールでは視覚的に印刷機４０や後加工機５０が配置された画像を表示する。機器の配置方法としては、撮影した画像から自動的に配置する方法と手動で画面上に配置する方法とがある。配置された機器は、撮影画像内の機器の座標情報と関連付けて管理を行う。
【００６４】
図１２は、撮影画像と作業者との関連付けを説明する図である。ネットワークカメラ６０で撮影した画像は、随時、印刷物位置管理ツールに送信される。印刷物位置管理ツールは、送信された画像を解析して、作業者の認識を行う。作業者の認識方法としては、公知のパターンマッチングや機械学習を利用して認識を行う。なお、作業者を認識する際に、台車等の画像を認識してもよく、台車等の画像を認識した場合は、印刷物の運搬中であると判断することができる。
【００６５】
図１３は、印刷機４０や後加工機５０などの機器と作業者との関連付けを説明する図である。作業者を認識したら、撮影画像内の座標情報から位置を特定し、機器と合わせて管理を行う。
【００６６】
図１４は、撮影情報と機器情報とジョブ情報との関連付けを説明する図である。図ではジョブＡが印刷完了し、作業者が印刷物を移動する時の状態を示している。
【００６７】
図１４（ａ）は、印刷完了直後の状態であり、「ステータス」からジョブＡは印刷が完了し、「デバイス状態」からジョブＡを処理した印刷機１は待機中になっている。
【００６８】
図１４（ｂ）では、印刷機１の「デバイス状態」が待機中からトレイ空に変更されたことから、ジョブＡの印刷物が取り出されたと判断する。その際、印刷機１と作業者１との位置情報から、作業者１がジョブＡの印刷物を取り出したと判断する。
【００６９】
図１４（ｃ）では、作業者１が移動を始めたことから、ジョブＡの印刷物が移動をしていると判断する。また、ジョブＢ、ジョブＣは、ジョブの「ステータス」が製本中、印刷中となっていることから、各機器内で作業中であると判断する。
【００７０】
図１５は、図１４（ｃ）の状態において、印刷物位置管理ツールが機器の位置とジョブの位置とを関連付けて表示した例である。この印刷物位置管理ツールの画面を確認することにより、ジョブ（印刷物）の位置を特定することができる。
【００７１】
なお、上記説明では、作業者が１ジョブ毎に印刷物を運搬する場合について説明したが、複数ジョブの印刷物をまとめて運搬する場合も、ジョブ毎に、撮影情報と機器情報とジョブ情報との関連付けることにより、各ジョブの印刷物の位置を特定することができる。
【００７２】
以下、本実施例の印刷物位置管理装置３０の動作について説明する。ＣＰＵ３１ａは、ＲＯＭ３１ｂ又は記憶部３２に記憶した制御プログラム（印刷物位置管理ツール）をＲＡＭ３１ｃに展開して実行することにより、図１６のフローチャート図に示す各ステップの処理を実行する。なお、以下のフローにおいて、印刷機４０や後加工機５０の位置は予め特定されているものとする。
【００７３】
まず、制御部３１（情報管理部３６）は、印刷工程管理ツールからジョブの進捗状況を示す情報を取得し（Ｓ１０１）、続いて、ネットワークカメラ６０から複数の機器を含むエリアを撮影した撮影画像を取得する（Ｓ１０２）。次に、制御部３１（画像処理部３７）は、撮影画像を解析して作業者の検出を行い、作業者の位置を特定する（Ｓ１０３）。
【００７４】
次に、制御部３１（位置特定部３８）は、情報管理部３６が取得したジョブの進捗状況に基づいてジョブのステータスに変化があるかを判断し（Ｓ１０４）、ジョブのステータスに変化がない場合は（Ｓ１０４のＮｏ）、再度、最新情報の取得を行う。ジョブのステータスに変化がある場合は（Ｓ１０４のＹｅｓ）、制御部３１（位置特定部３８）は、ジョブの進捗状況に基づいて機器の状態に変化があるかを判断し（Ｓ１０５）、機器の状態に変化がない場合は（Ｓ１０５のＮｏ）、再度、最新情報の取得を行う。
【００７５】
機器の状態に変化がある場合は（Ｓ１０５のＹｅｓ）、制御部３１（位置特定部３８）は、画像処理部３７が特定した作業者の位置情報から、作業者が状態に変化があった機器の近くにいるかを判断し（Ｓ１０６）、作業者が機器の近くにいない場合は（Ｓ１０６のＮｏ）、再度、最新情報の取得を行う。作業者が機器の近くにいる場合は（Ｓ１０６のＹｅｓ）、制御部３１（位置特定部３８）は、作業者が印刷物を持っていると判断して、作業者とジョブとを関連付けて登録し（Ｓ１０７）、制御部３１（情報表示部３９）は、印刷物位置管理ツールに、そのジョブの印刷物の位置を表示する（Ｓ１０８）。
【００７６】
以上、撮影画像に基づいて印刷物の位置を特定する方法について説明したが、ＱＲコードなどのコード情報を利用することにより、印刷物を識別することができる。図１７乃至図１９は、ＱＲコードを利用した印刷物の位置の特定方法を説明する図であり、上部からエリアを撮影した例である。図１７（ａ）に示すように、印刷時には印刷物を特定するためのＱＲコードを用紙に印刷し、ＱＲコードが印刷物の上に置かれるようにする。印刷物位置管理装置３０では、図１７（ｂ）に示すように、作業者と共にＱＲコードを検出することにより、どのジョブの印刷物がどこにあるのかを判別することができる。
【００７７】
図１８は、印刷物の位置の情報を利用して警告を行う場合の例である。作業者の位置を特定すると共に印刷物を識別することにより、作業者がどの印刷物を持ってどこに移動したかを把握することが可能になる。例えば、図１８（ａ）の状態から図１８（ｂ）の状態で変化した場合、印刷物が管理域以外に持ち出されたと判断し、ユーザ（印刷物管理システム１０の管理者や機器のオペレータ等）にメール等を通知して警告することにより、印刷物の盗難を防止することができる。
【００７８】
図１９は、印刷物を放置した場合の例である。例えば、図１９（ａ）の状態から図１９（ｂ）の状態で変化し、印刷物の位置情報とジョブのステータスと機器の状態とから作業が長期間行われていない状態を検知した場合、ユーザ（印刷物管理システム１０の管理者や機器のオペレータ等）にメール等を通知して警告する。このように、ＱＲコードを用紙に印刷することにより、作業者が印刷物から離れた場合でも印刷物の位置を特定することができ、作業の停滞を防止することができる。
【００７９】
以上説明したように、印刷工場内に監視等の目的で設置されているネットワークカメラを利用し、印刷工場内の各機器の位置と各作業者の位置とに基づいて用紙の位置を特定することにより、煩雑な操作を行うことなく、印刷物の紛失や作業の遅延を確実に防止することができる。また、用紙に印刷したＱＲコードなどのコード情報を利用することにより、印刷物を識別することができ、印刷物の紛失や作業の遅延をより確実に防止することができる。
【００８０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。
【００８１】
例えば、上記実施例では、１台のネットワークカメラ６０が撮影した画像に基づいて印刷物の位置を特定する場合について記載したが、複数台のネットワークカメラ６０が配置されている場合は、複数台のネットワークカメラ６０が撮影した複数の画像に基づいて印刷物の位置を特定することができる。
【００８２】
また、上記実施例では、１つのエリア内に複数の機器が配置されている場合について説明したが、扉で隔てられた複数のエリアに機器が配置されており、各々のエリアにネットワークカメラ６０が配置されている場合も、本発明を同様に適用することができる。
【００８３】
また、上記実施例では、ジョブに基づいて作成される印刷物の位置を特定する場合について説明したが、複数の装置を用いて作成される任意の物品の位置を特定する場合に対して、本発明を同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、印刷物の位置を特定して印刷物を管理する印刷物管理システム、印刷物管理方法、印刷物管理プログラム及び当該印刷物管理プログラムを記録した記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  印刷物管理システム
２０  印刷工程管理装置
２１  制御部
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  ＲＯＭ
２１ｃ  ＲＡＭ
２２  記憶部
２３  ネットワークＩ／Ｆ部
２４  表示部
２５  操作部
２６  印刷装置管理部
２７  ジョブ管理部
３０  印刷物位置管理装置
３１  制御部
３１ａ  ＣＰＵ
３１ｂ  ＲＯＭ
３１ｃ  ＲＡＭ
３２  記憶部
３３  ネットワークＩ／Ｆ部
３４  表示部
３５  操作部
３６  情報管理部
３７  画像処理部
３８  位置特定部
３９  情報表示部
４０  印刷機
４１  制御部
４１ａＣＰＵ
４１ｂ  ＲＯＭ
４１ｃ  ＲＡＭ
４２  記憶部
４３  ネットワークＩ／Ｆ部
４４  表示操作部
４５  画像処理部
４６  画像読取部
４７  印刷処理部
５０  後加工機
６０  ネットワークカメラ
【図１】
2020187506.tif 000003
【図２】
2020187506.tif 000004
【図３】
2020187506.tif 000005
【図４】
2020187506.tif 000006
【図５】
2020187506.tif 000007
【図６】
2020187506.tif 000008
【図７】
2020187506.tif 000009
【図８】
2020187506.tif 000010
【図９】
2020187506.tif 000011
【図１０】
2020187506.tif 000012
【図１１】
2020187506.tif 000013
【図１２】
2020187506.tif 000014
【図１３】
2020187506.tif 000015
【図１４】
2020187506.tif 000016
【図１５】
2020187506.tif 000017
【図１６】
2020187506.tif 000018
【図１７】
2020187506.tif 000019
【図１８】
2020187506.tif 000020
【図１９】
2020187506.tif 000021