(57)【要約】【課題】  綴じ原稿を精度良く検知することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】  画像読取装置は、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を給送する原稿給送ローラと、前記原稿給送ローラによって給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、前記分離部を駆動する分離駆動モータと、前記分離駆動モータの負荷トルクを測定する負荷トルク測定部と、前記分離部より下流の搬送方向に直交する方向に配置された複数の斜行検知センサを用いて原稿の斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段で所定量を超える原稿の斜行が検知され、且つ、前記負荷トルク測定部で測定した前記分離駆動モータの負荷トルクが閾値を超える場合に、当該原稿の給送を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図３
2020055681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が積載される原稿トレイと、
前記原稿トレイに積載された原稿を給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、
前記分離部を通過して搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記分離部を駆動するモータと、
前記モータの負荷トルクを測定する負荷トルク測定部と、
前記分離部より下流に配置された複数の斜行検知センサを用いて原稿の斜行を検知する斜行検知手段と、
前記斜行検知手段で所定量を超える原稿の斜行が検知され、且つ、前記負荷トルク測定部で測定した前記モータの負荷トルクが閾値を超える場合に、当該原稿の給送を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記分離部は、分離駆動ローラと分離従動ローラとを有し、
前記分離駆動ローラと前記分離従動ローラによって形成されるニップにおいて原稿が１枚ずつに分離されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記モータは前記分離駆動ローラを駆動するモータであることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記負荷トルク測定部は、前記モータの負荷電流から前記モータの負荷トルクを測定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記斜行検知手段は、前記複数の斜行検知センサのうちの一方のセンサがＯＮされた後、一定時間以上、他方のセンサがＯＮしない場合に、原稿の斜行であることを検知することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記複数の斜行検知センサは、原稿の給送方向に直交する方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記分離部の下流に設けられた、原稿を前記画像読取部に向けて搬送する搬送ローラ対を有し、
前記複数の斜行検知センサは、前記分離部と前記搬送ローラ対の間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿トレイに載置された原稿を給送し、該給送された原稿の画像を画像読取部で読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。画像読取装置は、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。
【０００３】
従来、原稿搬送路の幅方向に複数の検知センサを配置し、それら検知センサによって、綴じ原稿が給紙された時の原稿の斜行を検知して、綴じ原稿を検知する画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像読取装置は、原稿の斜行によって綴じ原稿の検知を行う。しかし、綴じ原稿ではなく、折れ原稿が給紙された時や、原稿トレイ上に綺麗に整頓されずに原稿が積載された時に、誤って綴じ原稿と検知する虞がある。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、折れ原稿や整頓されずに積載された原稿を綴じ原稿であると誤検知することなく、精度よく綴じ原稿を検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明における画像読取装置は、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、前記分離部を通過して搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、前記分離部を駆動するモータと、前記モータの負荷トルクを測定する負荷トルク測定部と、前記分離部より下流に配置された複数の斜行検知センサを用いて原稿の斜行を検知する斜行検知手段と、前記斜行検知手段で所定量を超える原稿の斜行が検知され、且つ、前記負荷トルク測定部で測定した前記モータの負荷トルクが閾値を超える場合に、当該原稿の給送を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給送された原稿の斜行及びモータの負荷トルクを測定する事で、折れ原稿や整頓されずに積載された原稿を誤検知する事無く、精度よく綴じ原稿を検知する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像読取装置の全体概略図
【図２】斜行検知手段の説明図
【図３】画像読取装置の制御ブロック図
【図４】綴じ原稿の検知処理を説明するためのフローチャート
【図５】綴じ原稿が給紙されたときに起きる斜行の上視図
【図６】綴じ原稿が給紙された時の皺の発生を示す説明図
【図７】綴じ原稿が給紙された時のセンサの出力値と負荷トルクの変化を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像読装置を有する画像形成装置１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。図１（ａ）は画像形成装置１００の全体概略図であり、図１（ｂ）は画像形成エンジンの模式図を示す。画像形成装置１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０とを備える。
【００１１】
なお以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１２】
プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有する。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと定着装置７とを備える。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１３】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１４】
［画像読取装置］
次に画像読取装置１０について詳述する。画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿を給送し、排出トレイ３２に排出するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２０を有する。また画像読取装置１０は、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る画像読取部である読取ユニット４０を有する。ＡＤＦ２０は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００１５】
ＡＤＦ２０は、給送ローラとしてのピックアップローラ２２と、分離部としての分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、搬送ローラ対２５と、リードローラ対２６，３０と、排出ローラ対３１と、を有する。またＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ２１と、シート給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ２２と、を有する。またＡＤＦ２０は、分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿幅方向（給送方向に直交する方向）に原稿Ｄの斜行を検知する斜行検知センサＳ１及びＳ２と、を有する。
【００１６】
読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。
【００１７】
画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄ上の画像を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ２１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネルによってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００１８】
流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。
【００１９】
分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ２２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びに搬送ローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。
【００２０】
搬送される原稿Ｄは搬送ローラ対２５によって搬送され、リードローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガラス２８に対向してプラテンガイドローラ２７が配置されており、プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。
【００２１】
そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によってリードローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。
【００２２】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。
【００２３】
［斜行検知手段］
図２に本実施の形態における斜行検知手段を示す。斜行検知手段は斜行検知センサＳ１及び斜行検知センサＳ２から構成されて、斜行検知センサＳ１及び斜行検知センサＳ２は、分離駆動ローラ２３より給紙方向下流に原稿幅方向に配置されている。原稿トレイ２１には原稿Ｄが積載されており、最上位の原稿Ｄはピックアップローラ２２によって分離駆動ローラ２３の位置へ送られ、給紙される。
【００２４】
［制御ブロック］
図３は、画像読取装置１０の制御ブロック図である。ＣＰＵ８１の入力側には、斜行検知センサＳ１、斜行検知センサＳ２、原稿有無センサＳ２１及び分離後センサＳ２２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。ピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。モータ制御部８３には負荷トルク測定部８６が接続されており、分離駆動モータ８５の負荷電流等からモータ負荷トルクを算出する。なお本実施形態では、負荷トルク測定部８６はモータ制御部８３に接続されているが、分離駆動モータ８５の負荷トルクを測定するのであれば、この構成に限定されるものでは無い。
【００２５】
ＣＰＵ８１には、操作部５０６と記憶部５０７が接続されている。操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。記憶部５０７には、斜行検知センサＳ１及び斜行検知センサＳ２によって原稿の斜行を検知する為の閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］と、負荷トルク測定部で測定した負荷トルクが綴じ原稿が給紙された際のものなのか判断する為の閾値Ｎｔｈ［Ｎ・ｍ］が記憶されている。
【００２６】
［綴じ原稿検知］
次に、綴じ原稿が給送される場合のコピー動作についてフローチャートに沿って説明する。図４に、本実施の形態に係る原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャートを示す。また、綴じ原稿が給紙されたときに起きる斜行の上視図を図５に示す。図５（ａ）は綴じ原稿が積載された状態、図５（ｂ）は綴じ原稿が給紙されて斜行が発生した状態をそれぞれ示す。図６に綴じ原稿が給紙された時の皺の発生を示す。図６（ａ）は綴じ原稿が分離駆動ローラに突入した直後、図６（ｂ）は綴じ原稿が分離駆動ローラへ突入後所定時間経過した後をそれぞれ示す。図７には綴じ原稿が給紙された際のセンサの出力及び負荷トルク値の変化を示す。
【００２７】
まず、ＣＰＵ８１は原稿有無センサＳ２１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。
【００２８】
原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３で給紙を開始する。ここで給紙が開始されると、ステップＳ１０４〜１０７において原稿が斜行したかを検知する。以降で、綴じ原稿が給紙された際の斜行による検知方法を説明する。
【００２９】
［斜行検知］
まず、図５（ａ）のように、原稿の１枚目Ｄ１と原稿の２枚目Ｄ２がステープルＳＴで綴じられた原稿が原稿トレイ２１に積載されている。そして、給紙が開始され（ステップＳ１０３）、綴じ原稿Ｄ１及びＤ２がピックアップローラ２２によって分離駆動ローラ２３の位置まで進められると、分離駆動ローラ２３によって１枚目の原稿Ｄ１と２枚目の原稿Ｄ２は１枚ずつ分離されるように給紙される。ここで、１枚目の原稿Ｄ１はピックアップローラ２２及び分離駆動ローラ２３によって進むのに対して、２枚目の原稿Ｄ２は分離駆動ローラ２３によって止められる。そのため、１枚目の原稿Ｄ１はステープルＳＴを中心にして回転を始める。この時、ステープルＳＴの反対側の原稿端部は進むため、斜行検知センサＳ１はＯＮになり（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５では一方の斜行検知センサＳ１がＯＮするが、ステープルＳＴで綴じられている側の原稿端部は止められている為、一定時間以上経過しても、他方の斜行検知センサＳ２はＯＮにならず（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０６へ移行する。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８１は、記憶部５０７に保存されている閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］経過したか判断する。ステップＳ１０６に於いて、閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］経過すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、所定量を超える斜行であると判定し、ステップＳ１１０へ移行し、負荷トルク測定部８６による分離駆動モータ８５の負荷トルクの測定を行う。
【００３０】
ステップＳ１０５でＳ２が閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］経過する前にＯＮになった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）は、Ｓ１０７に移行する。閾値Ｔｔｈ［ｍｓ］経過する前にＯＮになった場合とは、斜行検知センサＳ１のみがＯＮの時間が短い、つまり斜行が小さいと判断される場合である。この場合には、所定量未満の斜行（通常の斜行原稿）である為、現在給紙している原稿を通過させる。ステップＳ１０７へ移行した後、ＣＰＵ８１は、給紙された原稿が分離後センサＳ２２を通過するまで待機し（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ移行する。ステップＳ１０８では最終原稿であるかを原稿有無センサＳ２１の検知結果から判断する。最終原稿であると判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１０９へ移行し、ＣＰＵ８１は、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させる。最終原稿でないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）にはステップＳ１０３へ戻り、次原稿の給紙を行う。
【００３１】
次に、ステップＳ１０６で斜行が発生していると判断され、ステップＳ１１０へ移行した場合の負荷トルクの判断について説明する。
【００３２】
［負荷トルクの判断］
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ８１は、負荷トルク測定部８６によって測定された負荷トルクが閾値Ｎｔｈ［Ｎ・ｍ］を超えるか否かを判断する。図６（ａ）に示す様に、ステープルＳＴで綴じられた原稿の１枚目Ｄ１と２枚目Ｄ２が分離駆動ローラへ突入すると分離を始める。さらに給紙が進むと、図６（ｂ）に示す様に、分離駆動ローラ２３は原稿の１枚目Ｄ１を進めようとする。しかし、原稿の２枚目Ｄ２はステープルＳｔによって止められている為、ステープルＳＴを中心とした原稿の１枚目Ｄ１をとどめようとする力は大きくなる。そのため図７に示す様に、分離駆動モータ８５の負荷トルクは上昇していく。上昇した負荷トルクが記憶部５０７に記憶されている閾値Ｎｔｈ［Ｎ・ｍ］を超えると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９へ移行し、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させて終了する。記憶部５０７に記憶されている閾値Ｎｔｈ［Ｎ・ｍ］は、綴じ原稿である可能性が高いと判断できる閾値が設定されている。負荷トルク測定部８６によって測定された負荷トルクが閾値Ｎｔｈ［Ｎ・ｍ］未満である場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、ステップＳ１１１へ移行する。また、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６で斜行があると判断されて、ステップＳ１１０で負荷トルクが閾値Ｎｔｈ［Ｎ・ｍ］を超えない場合としては、ユーザが自ら裁断した様な、原稿先端部分が給紙方向に対して垂直ではない原稿を給紙したい場合等が考えられる。ステップＳ１１１では、原稿Ｄが分離後センサを通過したか判断する。分離後センサＳ２２を通過していない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１０へ戻り、負荷トルクの判断を続ける。分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ移行し最終原稿であるか判断する。最終原稿の場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１０９へ移行しピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させて終了する。最終原稿でない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０３へ戻り次原稿の給紙を行う。次に、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１４であるが、これはステップＳ１０４〜ステップＳ１０６の斜行検知センサＳ１と斜行検知センサＳ２が反対となった処理の為、説明を省略する。この様に、ある程度の斜行があったとしても、分離駆動モータ８５の負荷トルクと合わせる事で、精度よく綴じ原稿を検知する事が可能である。
【００３３】
以上、本実施形態によれば、綴じ原稿を給紙した際の原稿の斜行量だけでなく、モータの負荷トルクを測定することで、折れ原稿や整頓されずに積載された原稿を誤検知することなく、精度よく綴じ原稿を検知することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  画像読取装置
２１  原稿トレイ
２０  ＡＤＦ
２２  ピックアップローラ
２３  分離駆動ローラ
２４  分離従動ローラ
２５  搬送ローラ対
２６  リードローラ対
２７  プラテンガイドローラ
２８  プラテンガラス
２９  ジャンプ台
４０  読取ユニット
４１  原稿台ガラス
４６  ＣＣＤラインセンサ
４７  ランプ
４８、４９、５０  ミラー
８１  ＣＰＵ
８３  モータ制御部
８４  ピックアップモータ
８５  分離駆動モータ
８６  負荷トルク測定部
５０６  操作部
５０７  記憶部
Ｓ１  斜行検知センサ
Ｓ２  斜行検知センサ
Ｓ２１  原稿有無センサ
Ｓ２２  分離後センサ
【図１】
2020055681.tif 000003
【図２】
2020055681.tif 000004
【図３】
2020055681.tif 000005
【図４】
2020055681.tif 000006
【図５】
2020055681.tif 000007
【図６】
2020055681.tif 000008
【図７】
2020055681.tif 000009