(57)【要約】      （修正有）【課題】クルーズコントロール機能の範囲内で、ドライバーが調整した速度が当該カーブに対して高過ぎることを防止する。【解決手段】維持すべき速度をドライバーによって予め設定するようにした単軌道動力車両のための速度一定保持機能を、ドライバーとは独立に一時的に非動作状態にさせるための方法および装置に関し、カーブ走行の存在を検知し、カーブ走行が存在する場合、予め設定した前記速度をドライバーとは独立に減少させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
維持すべき速度をドライバーによって予め設定する（１００）ようにした単軌道動力車両のための速度一定保持機能を、ドライバーとは独立に一時的に非動作状態にさせるための方法において、カーブ走行の存在を検知し（１０１）、カーブ走行が存在する場合、予め設定した前記速度をドライバーとは独立に減少させる（１０２）方法。
【請求項２】
ＧＰＳセンサ装置またはアンチロックブレーキシステムのセンサ装置を用いてカーブ走行を検知する（１０１）ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記カーブ走行の終了後（１０３）、速度をドライバーによって予め設定した値へドライバーとは独立に再び増大させる（１０４）ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記単軌道動力車両の横方向加速度を検出すること、カーブ走行が存在する場合、前記横方向加速度が予め設定した限界値を越えない程度に速度を減少させる（１０２）ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記横方向加速度に対する前記限界値はドライバーによって予め設定できることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
予め設定した減速の限界値を越えないように速度の減少を行うことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
減速に対する前記限界値はドライバーによって予め設定できることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
予め設定した加速度の限界値を越えないように速度の増大を行うことを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
加速度に対する前記限界値はドライバーによって予め設定できることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載された方法を実施する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単軌道動力車両のための速度一定保持機能をドライバーとは独立に一時的に非動作状態にさせるための方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動二輪車を予め調整した速度に自動的に保持することを可能にする自動二輪車用速度制御装置を開示している。この種の速度制御装置はクルーズコントロールとしても公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２２４１４９８Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【０００４】
本発明は、維持すべき速度をドライバーによって予め設定するようにした単軌道動力車両のための速度一定保持機能またはクルーズコントロール機能を、ドライバーとは独立に一時的に非動作状態にさせるための方法において、カーブ走行の存在を検知し、カーブ走行が存在している場合、予め設定した前記速度をドライバーとは独立に減少させる方法に関する。単軌道動力車両とは、特に自動二輪車である。本発明により、カーブ走行が発生した場合、クルーズコントロール機能の範囲内でドライバーが調整した速度が当該カーブに対する速度が高すぎるにもかかわらずそのまま使用されることが阻止される。
【０００５】
本発明の有利な構成は、ＧＰＳセンサ装置またはアンチロックブレーキシステムもしくはＡＢＳシステムのセンサ装置を用いてカーブ走行を検知することを特徴としている。ＧＰＳセンサ装置は、デジタル地図と協働してカーブの存在を検出することができる。同様に、カーブの存在を、ＡＢＳシステム内に設けられている慣性センサ装置を用いて検出してよい。
【０００６】
本発明の有利な構成は、カーブ走行の終了後、速度をドライバーによって予め設定した値へドライバーとは独立に再び増大させることを特徴としている。これは、カーブの終了後にクルーズコントロール機能を新たに動作状態にさせる必要がないことにより、ドライバーに対する運転快適性を向上させる。
【０００７】
本発明の有利な構成は、動力車両の横方向加速度を検出すること、カーブ走行が存在する場合、横方向加速度が予め設定した限界値を越えない程度に速度を減少させることを特徴としている。これによって、ドライバーに対する安全性が向上する。
【０００８】
本発明の有利な構成は、横方向加速度に対する限界値はドライバーによって予め設定できることを特徴としている。これは、ドライバーに、その個人的な運転スタイルおよび快適範囲に対し速度を適合させることを可能にする。
【０００９】
横方向加速度に対応して、たとえば車両減速度および車両加速度のような他の走行動的量にも限定を加えてよい。
【００１０】
本発明の有利な構成は、予め設定した減速限界値を越えないように速度の減少を行うことを特徴としている。
【００１１】
本発明の有利な構成は、減速に対する限界値はドライバーによって予め設定できることを特徴としている。
【００１２】
本発明の有利な構成は、予め設定した加速度限界値を越えないように速度の増大を行うことを特徴としている。
【００１３】
本発明の有利な構成は、加速度に対する限界値はドライバーによって予め設定できることを特徴としている。
【００１４】
本発明は、さらに、本発明による方法を実施するために構成されている手段を有する装置を包含している。この場合装置とは、特に、本発明による方法を実施するためのプログラムコードがファイルされている制御器である。
【００１５】
図面は図１を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による方法の構成のスケジュールを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
今日では、すでに多くの自動二輪車がカーブ走行に適したアンチロックブレーキシステムを備えている。アンチロックブレーキシステムは、３つの空間方向すべてにおける加速度と、３つの空間方向すべてのまわりでのヨーレートとを検出するセンサ装置を有している。これらの量を用いてカーブ走行であることを確認することができる。自動二輪車のドライバーは、走行動的量に関して、ドライバーが快適で安全だと感じるような快適範囲を持っている。この快適範囲は予め固定的に与えられているのではなく、ドライバーの経験および人格構造に強く依存している。また、この快適範囲は、自動二輪車のドライバーがどの程度の速さでカーブを通過するか、および、カーブ走行時にドライバーがどの程度の強さでブレーキをかけ、その後再び加速するかという問題にも及んでいる。
【００１８】
本発明は、速度一定保持機能またはクルーズコントロール機能とカーブ走行時の要件との協働に関わるものである。カーブ走行時には、車両を減速させる必要性がある場合が多い。しかしながら、これはアクティブクルーズコントロール機能には設けられていない。それ故、カーブが存在していることを検知したときに、クルーズコントロール機能または少なくともその速度一定保持要素を一時的に非動作状態にさせ、カーブを離れた後に再び動作状態にさせる。カーブを安全に克服するために必要な減速は、その際に発生する車両減速が予め設定した減速限界値を越えないように行う。カーブ走行終了後に続く増速は、同様に、予め設定した縦方向加速度限界値を越えないように行う。この場合、減速限界値と縦方向加速度限界値とは、たとえばドライバーの能力、或いは、たとえば道路のコンディションまたは摩擦値のような現在の道路状況に依存していてよい。カーブ走行中に発生する横方向加速度および縦方向速度に対しても限界値を予め設定してよい。これら限界値をドライバーが調整することも可能である。
【００１９】
本発明による方法の構成のスケジュールが図１に図示されている。この方法は、ブロック１００で、ドライバーが速度一定保持機能またはクルーズコントロール機能を動作状態にさせることでスタートする。続いて、ブロック１０１で、カーブ走行があるかどうかをチェックする。もしなければ、ブロック１００へ戻り、クルーズコントロール機能がそのまま速度を一定に保持させる。しかしながら、ブロック１０１で、現時点でカーブ走行があることがセンサ信号に基づいて検知されれば、必要な場合には、ブロック１０２で、たとえば横方向加速度が予め設定した限界値を下回るまで減速させる。続いて、ブロック１０３で、カーブ走行が終了したかどうかをチェックする。終了していなければ、ブロック１０２へ戻り、減速を維持する。しかしながら、ブロック１０３でカーブ走行がもはやないことが検知されれば、ブロック１０４で、クルーズコントロール機能の範囲内で調整した速度に達するまで増速を行い、その後クルーズコントロール機能を続行する。
【符号の説明】
【００２０】
１００  速度一定保持機能またはクルーズコントロール機能の起動
１０１  カーブ走行のチェック
１０２  横方向加速度限界値を下回るまで減速
１０３  カーブ走行終了のチェック
１０４  クルーズコントロール機能の範囲内で調整した速度まで増速
【図１】
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【外国語明細書】
2020097398000001.pdf