(57)【要約】【課題】スリット工程における品質向上を図ることが可能なスリッタ装置を提供する。【解決手段】スリッタ装置１は、回転軸３２に保持された上刃３１と、回転軸３２と実質的に平行な回転軸５２に保持された下刃５１と、上刃３１を下刃５１に対して相対移動させる調整機構３６と、を備え、上刃３１と下刃５１は、非接触な状態において電気的に絶縁されており、スリッタ装置１は、上刃３１と下刃５１との間の通電状態を検出する検出回路６１と、検出回路６１の検出結果に基づいて、上刃３１と下刃５１とが接触しているか否かを判断する判断装置６２と、をさらに備えている。【選択図】図３
2020055076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸に保持された第１の刃と、
前記第１の回転軸と実質的に平行な第２の回転軸に保持された第２の刃と、
前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させる調整機構と、を備えたスリッタ装置であって、
前記第１の刃と前記第２の刃は、前記第１の刃と前記第２の刃が非接触な状態において、電気的に絶縁されており、
前記スリッタ装置は、
前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出する検出回路と、
前記検出回路の検出結果に基づいて、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断する判断装置と、を備えたスリッタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスリッタ装置であって、
前記検出回路は、前記第１の刃と前記第２の刃に電気的に接続され、前記第１の刃と前記第２の刃の間の電気的な抵抗値を検出する抵抗測定器を含み、
前記判断装置は、前記抵抗値が所定値以下である場合に、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触していると判断するスリッタ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスリッタ装置であって、
前記検出回路は、
前記第１及び前記第２の刃との前記抵抗測定器の電気的な接続をオン／オフする第１のスイッチと、
前記第１の刃を選択的に接地する第２のスイッチと、
前記第２の刃を選択的に接地する第３のスイッチと、を含むスリッタ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記第１及び前記第２の刃は、装置本体と電気的に絶縁されているスリッタ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記スリッタ装置は、前記第１の刃と前記第１の回転軸との間に介在するホルダを備え、
前記ホルダは、前記第１の刃と前記第１の回転軸とを電気的に絶縁しているスリッタ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記スリッタ装置は、
前記第１の回転軸を第１の軸受を介して回転可能に支持する第１の支持体と、
前記第１の回転軸を駆動させる第１のアクチュエータと、
前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとの間に介在する第１のカップリングと、を備えており、
前記第１の軸受は、前記第１の回転軸と前記第１の支持体とを電気的に絶縁し、
前記第１のカップリングは、前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとを電気的に絶縁しているスリッタ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のスリッタ装置であって、
前記スリッタ装置は、
前記第２の回転軸を第２の軸受を介して回転可能に支持する第２の支持体と、
前記第２の回転軸を駆動させる第２のアクチュエータと、
前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとの間に介在する第２のカップリングと、を備えており、
前記第２の軸受は、前記第２の回転軸と前記第２の支持体とを電気的に絶縁し、
前記第２のカップリングは、前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとを電気的に絶縁しているスリッタ装置。
【請求項８】
スリッタ装置のスリッタ刃の位置調整方法であって、
前記スリッタ刃を構成する第１及び第２の刃が非接触な状態で、前記第１の刃と前記第２の刃を電気的に絶縁させることと、
前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させながら、前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出することと、
前記通電状態に基づいて前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断することと、
前記第１の刃と前記第２の刃との接触状態に基づいて原点位置を設定することと、
前記原点位置から前記第１の刃を前記第２の刃に対して所定量だけ相対移動させることと、を備えたスリッタ刃の位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スリッタ装置、及び、スリッタ刃の位置調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上下に配置したアーバ軸に上刃及び下刃（スリッタ刃）を軸線方向に移動可能にそれぞれ設け、上刃及び下刃の移動操作により刃同士のクリアランスを調整可能としたスリッタ装置が知られている（例えば特許文献１（段落［０００２］，［０００３］）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２８１５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スリッタ刃のクリアランスを調整するに当たって、当該スリッタ刃の原点位置を設定する必要がある。この原点位置の設定作業は作業者の目視によって行なわれているため、作業者の熟練度に応じて原点位置の再現性に差が生じてしまい、スリット工程における加工品質が安定しない場合がある、という問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、スリット工程における品質向上を図ることが可能なスリッタ装置、及び、スリッタ刃の位置調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明に係るスリッタ装置は、第１の回転軸に保持された第１の刃と、前記第１の回転軸と実質的に平行な第２の回転軸に保持された第２の刃と、前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させる調整機構と、を備えたスリッタ装置であって、前記第１の刃と前記第２の刃は、前記第１の刃と前記第２の刃が非接触な状態において、電気的に絶縁されており、前記スリッタ装置は、前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出する検出回路と、前記検出回路の検出結果に基づいて、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断する判断装置と、を備えたスリッタ装置である。
【０００７】
［２］上記発明において、前記検出回路は、前記第１の刃と前記第２の刃に電気的に接続され、前記第１の刃と前記第２の刃の間の電気的な抵抗値を検出する抵抗測定器を含み、前記判断装置は、前記抵抗値が所定値以下である場合に、前記第１の刃と前記第２の刃とが接触していると判断してもよい。
【０００８】
［３］上記発明において、前記検出回路は、前記第１及び前記第２の刃との前記抵抗測定器の電気的な接続をオン／オフする第１のスイッチと、前記第１の刃を選択的に接地する第２のスイッチと、前記第２の刃を選択的に接地する第３のスイッチと、を含んでいてもよい。
【０００９】
［４］上記発明において、前記第１及び前記第２の刃は、装置本体と電気的に絶縁されていてもよい。
【００１０】
［５］上記発明において、前記スリッタ装置は、前記第１の刃と前記第１の回転軸との間に介在するホルダを備え、前記ホルダは、前記第１の刃と前記第１の回転軸とを電気的に絶縁していてもよい。
【００１１】
［６］上記発明において、前記スリッタ装置は、前記第１の回転軸を第１の軸受を介して回転可能に支持する第１の支持体と、前記第１の回転軸を駆動させる第１のアクチュエータと、前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとの間に介在する第１のカップリングと、を備えており、前記第１の軸受は、前記第１の回転軸と前記第１の支持体とを電気的に絶縁し、前記第１のカップリングは、前記第１の回転軸と前記第１のアクチュエータとを電気的に絶縁していてもよい。
【００１２】
［７］上記発明において、前記スリッタ装置は、前記第２の回転軸を第２の軸受を介して回転可能に支持する第２の支持体と、前記第２の回転軸を駆動させる第２のアクチュエータと、前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとの間に介在する第２のカップリングと、を備えており、前記第２の軸受は、前記第２の回転軸と前記第２の支持体とを電気的に絶縁し、前記第２のカップリングは、前記第２の回転軸と前記第２のアクチュエータとを電気的に絶縁していてもよい。
【００１３】
［８］本発明に係るスリッタ装置のスリッタ刃の位置調整方法は、前記スリッタ刃を構成する第１及び第２の刃が非接触な状態で、前記第１の刃と前記第２の刃を電気的に絶縁させることと、前記第１の刃を前記第２の刃に対して相対移動させながら、前記第１の刃と前記第２の刃との間の通電状態を検出することと、前記通電状態に基づいて前記第１の刃と前記第２の刃とが接触しているか否かを判断することと、前記第１の刃と前記第２の刃との接触状態に基づいて原点位置を設定することと、前記原点位置から前記第１の刃を前記第２の刃に対して所定量だけ相対移動させることと、を備えたスリッタ刃の位置調整方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１及び第２の刃を非接触な状態で電気的に絶縁した構成とし、検出回路によって第１及び第２の刃の通電状態を検出し、その検出結果に基づいて判断装置が第１及び第２の刃の接触状態を判断する。これにより、第１の刃と第２の刃の原点位置を容易に且つ正確に設定することができ、スリット工程における品質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態におけるスリッタ装置を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態におけるスリッタ装置の切断部を示す正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における原点設定装置を示す回路図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態におけるスリッタ刃の位置調整方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｅ）は、図２のＶ部の拡大図であり、図５（ａ）は、ステップＳ１０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｂ）は、ステップＳ２０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｃ）はステップＳ３０〜Ｓ５０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｄ）は、ステップＳ６０〜Ｓ８０におけるスリッタ刃の正面図であり、図５（ｅ）は、ステップＳ９０におけるスリッタ刃の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は本実施形態におけるスリッタ装置を示す側面図、図２は本実施形態におけるスリッタ装置の切断部を示す正面図、図３は本実施形態における原点設定装置を示す回路図である。
【００１８】
本実施形態におけるスリッタ装置１は、いわゆるシャーカッティング方式のスリッタ装置であり、被切断体１００を所定の幅に連続して切断する装置である。このスリッタ装置１は、図１に示すように、切断前の被切断体１００がロール状に巻かれた巻出ローラ１０と、被切断体１００を所定の幅に切断する切断部２０と、切断後の被切断体１００を巻き取る巻取ローラ７０と、を備えている。本実施形態における被切断体１００は、多数の配線板が割り付けて形成された平板長尺状の基板であるが、特にこれに限定されない。
【００１９】
被切断体１００は、巻出ローラ１０から切断部２０に連続的に送り出され、切断部２０によって幅方向に分割された後に、巻取ローラ７０にロール状に巻き取られる。この被切断体１００は、巻出ローラ１０から巻取ローラ７０に搬送される間、ガイドローラ８０ａ〜８０ｅによって案内される。また、テンションローラ９０によって被切断体１００の張力が検出されており、この検出結果に基づいて巻取ローラ７０の回転駆動のフィードバック制御が実行される。
【００２０】
図２に示すように、切断部２０は、上刃３１，４１をそれぞれ含む第１及び第２の上刃ユニット３０，４０と、２つの下刃５１を含む下刃ユニット５０と、を備えている。なお、切断部２０が備える上刃ユニットの数は特に限定されず、下刃ユニットが含む下刃の数も上刃の数に応じて適宜設定することができる。第１及び第２の上刃ユニット３０，４０は、下刃ユニット５０に対向するようにそれぞれ配置されている。第１及び第２の上刃ユニット３０，４０の回転軸３２，４２が下刃ユニット５０の回転軸５２に対して実質的に平行となっており、第１の上刃ユニット３０の上刃３１の刃先が下刃ユニット５０の一方（図中右側）の下刃５１の刃先と重複していると共に、第２の上刃ユニット４０の上刃４１の刃先が下刃ユニット５０の他方（図中左側）の下刃５１の刃先と重複している。そして、上刃３１，４１と下刃５１の間を被切断体１００が通過すると、当該被切断体１００は剪断力によって切断される。
【００２１】
また、第１の上刃ユニット３０は、上刃３１と下刃５１のクリアランス（上刃３１の側面３１１と下刃５１の側面５１１との水平方向（図中Ｘ方向）に沿った距離）及びラップ（上刃３１と下刃５１の鉛直方向（図中Ｚ方向）に沿った重なり量）を調整するために、下刃ユニット５０に対して移動可能となっている。同様に、第２の上刃ユニット４０も、上刃４１と下刃５１のクリアランス及びラップを調整するために、下刃ユニット５０に対して移動可能となっている。
【００２２】
以下に、上刃ユニット３０，４０及び下刃ユニット５０の構成について説明する。なお、第１の上刃ユニット３０と第２の上刃ユニット４０は基本的に同一の構成を有しているので、以下に第１の上刃ユニット３０の構成について説明し、第２の上刃ユニット４０の構成に関する説明は省略する。
【００２３】
第１の上刃ユニット３０は、上刃３１と、上刃３１を保持する回転軸３２と、回転軸３２を回転させるモータ３４と、回転軸３２とモータ３４の間に介在する動力伝達機構３５と、上刃３１の位置を微調整する調整機構３６と、を備えている。本実施形態における上刃３１が本発明における第１の刃の一例に相当し、本実施形態における回転軸３２が本実施形態における第１の回転軸の一例に相当し、本実施形態におけるモータ３４が本発明における第１のアクチュエータの一例に相当し、本実施形態における調整機構３６が本発明における調整機構の一例に相当する。
【００２４】
上刃３１は、金属材料から構成された円板状の回転刃であり、導電性を有している。この上刃３１は、ホルダ３２１を介して回転軸３２に保持されている。さらに、回転軸３２は、第１の支持体３３の貫通孔３３１に挿入された軸受３３２によって回転可能に支持されている。第１の支持体３３は、後述する調整機構３６のボールねじ機構やスライド機構（いずれも不図示）を介して装置本体５（図１参照）に取り付けられている。装置本体５の具体例としては、例えば、スリッタ装置１の架台やフレーム等を例示することができ、この装置本体５は接地されている。本実施形態における軸受３３２が本発明における第１の軸受の一例に相当する。
【００２５】
動力伝達機構３５は、カップリング３５１、伝達軸３５２、プーリ３５３，３５４、及び、タイミングベルト３５５から構成されている。伝達軸３５２の一端がカップリング３５１を介してモータ３４の駆動軸３４１と連結されていると共に、当該伝達軸３５２の他端に一方のプーリ３５３が固定されている。そして、この一方のプーリ３５３はタイミングベルト３５５を介して他方のプーリ３５４と連結されており、当該他方のプーリ３５４には上記の回転軸３２が固定されている。従って、モータ３４が駆動すると、動力伝達機構３５及び回転軸３２を介して上刃３１が回転する。なお、動力伝達機構３５の構成は、特に上記に限定されず、ギア機構等の他の動力伝達方式によって動力伝達機構３５を構成してもよい。
【００２６】
本実施形態では、上述したホルダ３２１が電気絶縁性を有する絶縁層をその表面に有しており、当該ホルダ３２１によって上刃３１と回転軸３２とが電気的に絶縁されている。この絶縁層は、ホルダ３２１を表面処理することで形成されており、具体的な表面処理方法としては、例えば、樹脂コーティング、セラミック溶射、窒化処理、タフトライド処理等を例示することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、上述した軸受３３２として、電気絶縁性を有する絶縁タイプの軸受が用いられており、この軸受３３２によって回転軸３２と第１の支持体３３とが電気的に絶縁されている。こうした絶縁タイプの軸受３３２の具体例としては、例えば、軸受の外輪の表面に上記の表面処理を施すことで絶縁層を形成したものや、軸受の転動体をセラミックス等の電気絶縁性を有する材料で構成したものを例示することができる。
【００２８】
さらに、本実施形態では、上述したカップリング３５１として、電気絶縁性を有する絶縁タイプのカップリングが用いられている。このカップリング３５１によって伝達軸３５２と駆動軸３４１とが電気的に絶縁されており、すなわち、回転軸３２とモータ３４とが電気的に絶縁されている。こうした絶縁タイプのカップリング３５１の具体例としては、例えば、樹脂材料等の電気絶縁性を有する材料で形成されたものを例示することができる。
【００２９】
本実施形態では、こうした電気絶縁性を有するホルダ３２１、軸受３３２、及び、カップリング３５１を用いることで、上刃３１が装置本体５から電気的に絶縁されている。なお、ホルダ３２１のみを絶縁仕様とすることで、上刃３１を装置本体５から電気的に絶縁してもよい。或いは、ホルダ３２１に代えて、軸受３３２及びカップリング３５１を絶縁仕様とすることで、上刃３１を装置本体５から電気的に絶縁してもよい。
【００３０】
調整機構３６は、第１の上刃ユニット３０をＸ方向及びＺ方向に移動させるボールねじ機構やスライド機構（いずれも不図示）を備えていると共に、これらを操作するハンドル３６１，３６２を有している。作業者がこのハンドル３６１，３６２を操作することで、上刃３１の位置を下刃５１に対して微調整することが可能となっている。より具体的には、Ｘハンドル３６１の操作によって上刃３１をＸ方向に移動させることができ、これにより水平方向のクリアランスを調整することができる。また、Ｚハンドル３６２の操作によって上刃３１をＺ方向に移動させることが可能となっており、これにより鉛直方向のラップを調整することができる。なお、本実施形態では、調整機構３６が作業者によって手動で操作されるように構成されているが、上刃３１の位置を自動で調整するように調整機構３６を構成してもよい。
【００３１】
下刃ユニット５０は、下刃５１と、下刃５１を保持する回転軸５２と、回転軸５２を回転させるモータ５４と、回転軸５２とモータ５４の間に介在する動力伝達機構５５と、を備えている。本実施形態における下刃５１が本発明における第２の刃の一例に相当し、本実施形態における回転軸５２が本発明における第２の回転軸の一例に相当し、本実施形態におけるモータ５４が本発明における第２のアクチュエータの一例に相当する。
【００３２】
下刃５１は、金属材料から構成されたリング状の回転刃であり、導電性を有している。この下刃５１は、周方向に沿った溝５１２を有しており、被切断体１００を切断する際に上刃３１がこの溝５１２に入り込むことで、上刃３１の刃先と下刃５１の刃先が重なり合うことが許容されている。この上刃３１と下刃５１の間を被切断体１００が通過すると、当該被切断体１００が剪断力によって切断される。この上刃３１と下刃５１がスリッタ刃２１（図５（ａ）〜図５（ｅ）参照）を構成している。
【００３３】
この下刃５１は、回転軸５２に保持されており、本実施形態では、２組の上刃ユニット３０，４０に対応するように２つの下刃５１が回転軸５２に保持されている。さらに、この回転軸５２には、リング状のスペーサ５２１〜５２３が装着されている。２つの下刃５１及びスペーサ５２１〜５２３は、特に図示しない締付ナットによって回転軸５２に着脱可能に固定されている。スペーサ５２１〜５２３を異なる長さの他のスペーサと交換することで、被切断体１００の切断幅を変更することが可能となっている。
【００３４】
回転軸５２は、第２の支持体５３の貫通孔５３１に挿入された軸受５３２によって回転可能に支持されている。第２の支持体５３は、スリッタ装置１の装置本体５に固定されている。本実施形態における軸受５３２が本発明における第２の軸受の一例に相当する。
【００３５】
動力伝達機構５５は、カップリング５５１、伝達軸５５２、及び、歯車５５３，５５４から構成されている。伝達軸５５２の一端がカップリング５５１を介してモータ５４の駆動軸５４１と連結されていると共に、当該伝達軸５５２の他端に一方の歯車５５３が固定されている。そして、この一方の歯車５５３と噛合する他方の歯車５５４には上記の回転軸５２が固定されている。従って、モータ５４が駆動すると、動力伝達機構５５及び回転軸５２を介して下刃５１が回転する。なお、動力伝達機構５５の構成は、特に上記に限定されず、ベルト機構等の他の動力伝達方式によって動力伝達機構５５を構成してもよい。
【００３６】
本実施形態では、軸受５３２として、上述した軸受３３２と同様に、電気絶縁性を有する絶縁タイプの軸受が用いられており、これにより回転軸５２と第２の支持体５３とが電気的に絶縁されている。また、カップリング５５１として、上述のカップリング３５１と同様に、電気絶縁性を有する絶縁タイプのカップリングが用いられおり、これにより伝達軸５５２と駆動軸５４１とが電気的に絶縁され、すなわち、回転軸５２とモータ５４とが電気的に絶縁されている。従って、本実施形態では、こうした電気絶縁性を有する軸受５３２やカップリング５５１を用いることで、下刃５１が装置本体５から電気的に絶縁されている。
【００３７】
このように、本実施形態では、上刃３１及び下刃５１の両方が装置本体５から電気的に絶縁されているので、上刃３１と下刃５１が非接触な状態においては、後述する検出回路６１を除いて、上刃３１と下刃５１は電気的に絶縁されている。すなわち、本実施形態のスリッタ装置１には、上刃３１と下刃５１の直接接触と検出回路６１以外に、上刃３１と下刃５１を電気的に接続する経路が存在していない。
【００３８】
本実施形態における切断部２０は、上述したユニット３０〜５０に加えて、原点設定装置６０を備えている。この原点設定装置６０は、上刃３１と下刃５１のクリアランス及びラップの調整に際して、上刃３１と下刃５１の原点位置を設定するための装置であり、図３に示すように、検出回路６１と判断装置６２を備えている。特に図示しないが、切断部２０は、第２の上刃４１と他方の下刃５１の原点位置を設定するための原点設定装置も備えている。なお、以下に説明する検出回路６１の構成は一例に過ぎず、上刃３１と下刃５１の通電状態を検出する回路であれば、検出回路６１の構成は以下に特に限定されない。
【００３９】
検出回路６１は、抵抗測定器６１１と、第１〜第３のスイッチ６１２〜６１４と、を備えている。上刃３１、抵抗測定器６１１、第１のスイッチ６１２、及び、下刃５１は、第１の接続線６１５上で電気的に直列接続されている。抵抗測定器６１１は、特に限定されないが、例えば、電源と電圧計を有し、四端子測定法により抵抗値を測定するテスタである。具体的には、この抵抗測定器６１１は、電源から上刃３１と下刃５１に所定量の電流を流しつつ、電圧計によって上刃３１と下刃５１との間の電圧を測定し、その電流値と電圧値に基づいて上刃３１と下刃５１の電気的な抵抗値を算出する。第１のスイッチ６１２は、上刃３１及び下刃５１との抵抗測定器６１２の電気的な接続をオン／オフすることが可能となっている。
【００４０】
そして、第１のスイッチ６１２をオンにした状態で上刃３１と下刃５１が接触していない場合には、上刃３１と下刃５１が通電しないため、抵抗測定器６１１は高い抵抗値（例えば１０ＭΩ程度）を検出する。一方、第１のスイッチ６１２をオンにした状態で上刃３１と下刃５１が接触すると、上刃３１と下刃５１の間が通電し、抵抗測定器６１１は低い抵抗値（例えば１００Ω程度）を検出する。
【００４１】
第２のスイッチ６１３は、上刃３１と抵抗測定器６１１の間からグランドに分岐する第２の接続線６１６に設けられている。第１のスイッチ６１２をオフにした状態でこの第２のスイッチ６１３をオンすることで、上刃３１を接地することが可能となっている。
【００４２】
同様に、第３のスイッチ６１４は、第１のスイッチ６１２と下刃５１の間からグランドに分岐する第３の接続線６１７に設けられている。第１のスイッチ６１２をオフにした状態でこの第３のスイッチ６１４をオンすることで、下刃５１を接地することが可能となっている。
【００４３】
スリッタ装置１によって被切断体１００を切断する際には、第１のスイッチ６１２をオフすると共に第２及び第３のスイッチ６１３，６１４をオンすることで、上刃３１及び下刃５１が接地される。これにより、被切断体１００の切断に伴って上刃３１及び下刃５１に生じる静電気を放電することができる。
【００４４】
判断装置６２は、上記の検出回路６１の検出結果に基づいて、上刃３１と下刃５１とが接触しているか否かを判断する回路である。具体的には、抵抗測定器６１１により測定された抵抗値Ｒ０を所定の閾値ＲＴＨと比較して、当該抵抗値Ｒ０が閾値ＲＴＨよりも大きい場合（例えば１０ＭΩ程度）には、判断装置６２は、上刃３１と下刃５１が接触していないと判断する。一方、抵抗測定器６１１により測定された抵抗値がＲ０が閾値ＲＴＨ以下である場合（例えば１０Ω程度）には、判断装置６２は、上刃３１と下刃５１が接触していると判断する。すなわち、本実施形態では、この判断装置６２は、上刃３１と下刃５１との間の抵抗値に基づいて、上刃３１と下刃５１の接触／非接触の状態を判断する。作業者は、この判断装置６２の出力に基づいて、上刃３１と下刃５１の原点位置を認識することができる。特に限定されないが、一例を挙げれば、ＲＴＨは１００Ωである（ＲＴＨ＝１００Ω）。
【００４５】
以下に、本実施形態におけるスリッタ刃３１，５１の位置の調整方法について、図４〜図５（ｅ）を参照しながら説明する。
【００４６】
図４は本実施形態におけるスリッタ刃の位置調整方法の手順を示すフローチャートである。また、図５（ａ）〜図５（ｅ）は図２のＶ部の拡大図であり、図５（ａ）はステップＳ１０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｂ）はステップＳ２０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｃ）はステップＳ３０〜Ｓ５０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｄ）はステップＳ６０〜Ｓ８０におけるスリッタ刃の正面図、図５（ｅ）はステップＳ９０におけるスリッタ刃の正面図である。
【００４７】
先ず、図４のステップＳ１０において、第２及び第３のスイッチ６１３，６１４をオフにすると共に第１のスイッチ６１２をオンにする。上述のように上刃３１及び下刃５１のいずれもが装置本体５から電気的に絶縁されているので、このオンオフ動作によって、検出回路６１を除いて上刃３１と下刃５１が電気的に絶縁された状態となる。また、この際、図５（ａ）に示すように、鉛直方向（図中Ｚ方向）において上刃３１と下刃５１の間に隙間ＳＺが形成されていると共に、水平方向（図中Ｘ方向）においても上刃３１と下刃５１の間に隙間ＳＸが形成されており、上刃３１と下刃５１が非接触となっている。
【００４８】
次いで、図４のステップＳ２０において、調整装置３７のＺハンドル３６２を操作することで上刃３１を下降させて、図５（ｂ）に示すように、上刃３１の先端を下刃５１の先端と水平方向（図中Ｘ方向）において重複させる。
【００４９】
次いで、図４のステップＳ３０において、調整機構３６のＸハンドル３６１を操作することで、隙間ＳＸがなくなるように下刃５１に対して上刃３１を水平方向に移動させて、図５（ｃ）に示すように、上刃３１を下刃５１に接近させる。この間も第１のスイッチ６１２がオンとなっているので、上刃３１と下刃５１の間の抵抗値が抵抗測定器６１１によって常時測定されている。また、判断装置６２によって抵抗測定器６１１の検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨと常時比較されている（図４のステップＳ４０）。検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨ以下となるまでステップＳ３０，Ｓ４０が繰り返し実行される（Ｒ０＞ＲＴＨ、図４のステップＳ４０にてＮＯ）。
【００５０】
そして、上刃３１と下刃５１の抵抗値Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨ以下であることが検出されたら（Ｒ０≦ＲＴＨ、図４のステップＳ４０にてＹＥＳ）、図４のステップＳ５０において、判断装置６２は、水平方向（Ｘ方向）において上刃３１と下刃５１が非接触状態から接触状態に移行したと判断し、ランプやモニタ、スピーカ等の報知手段を介してその旨を作業者に報知する。この報知に基づいて、作業者は、Ｘハンドル３６１の操作を停止して、その際の上刃３１の水平方向の位置を水平方向（図中のＸ方向）の原点位置として設定（決定）する。この状態では、図５（ｃ）に示すように、上刃３１の先端の側面３１１と下刃５１の先端の側面５１１とが接触している。
【００５１】
次いで、作業者は、調整装置３７のＺハンドル３６２を操作することで、上刃３１が下刃５１の側面５１１を摺動しながら上昇する（図４のステップＳ６０）。この間も第１のスイッチ６１２がオンとなっているので、上刃３１と下刃５１の間の抵抗値が抵抗測定器６１１によって常時測定されていると共に、判断装置６２によって抵抗測定器６１１の検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨと常時比較されている（図４のステップＳ７０）。検出結果Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨよりも大きくなるまでステップＳ６０，Ｓ７０が繰り返し実行される（Ｒ０≦ＲＴＨ、図４のステップＳ７０にてＮＯ）。
【００５２】
そして、上刃３１と下刃５１の抵抗値Ｒ０が所定の閾値ＲＴＨよりも大きいことが検出されたら（Ｒ０＞ＲＴＨ、図４のステップＳ７０にてＹＥＳ）、図４のステップＳ８０において、判断装置６２は、上刃３１と下刃５１が接触状態から非接触状態に移行したと判断し、報知手段を介してその旨を作業者に報知する。この報知に基づいて、作業者は、Ｚハンドル３６２の操作を停止して、その際の上刃３１の鉛直方向の位置を鉛直方向（図中のＺ方向）の原点位置として設定（決定）する。この状態では、図５（ｄ）に示すように、上刃３１の先端が下刃５１の先端の側面５１１から僅かに離れている。
【００５３】
次いで、図４のステップＳ９０において、作業者は調整機構３６のＸハンドル３６１を予め設定された所定量だけ操作する。これにより、図５（ｅ）に示すように、上刃３１が原点位置から水平方向（図中Ｘ方向）に移動して、上刃３１と下刃５１の間にクリアランスＳＣが確保される。同様に、作業者は、調整装置３７のＺハンドル３６２を予め設定された所定量だけ操作する。これにより、上刃５１が原点位置から鉛直方向（図中Ｚ方向）に移動して、上刃３１と下刃５１がラップＳＬだけ重複する。以上の作業により、上刃３１の刃先と下刃５１の刃先とが重複し、被切断体１００を切断可能な状態が確保される。なお、被切断体１００の切断作業を開始する際には、第１のスイッチ６１２をオフにすると共に、第２及び第３のスイッチ６１３，６１４をオンにして、上刃３１及び下刃５１をグランドに接続する。
【００５４】
以上に説明したスリッタ刃２１の位置調整作業は、例えば、被切断体１００の品種交換に伴ってスペーサ５２１〜５２３を交換した際に実行され、品種交換後の被切断体１００に対応したクリアランスとラップが設定される。この際、本実施形態における上述の装置や方法により、上刃３１と下刃５１の接触状態を確実に検出することができ、上刃３１と下刃５１の原点位置を容易に且つ正確に行うことができる。このため、作業者の熟練度に依存せずに上刃３１と下刃５１の原点位置の高い再現性を確保することができ、スリット工程における品質向上を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上刃３１と下刃５１の接触状態に基づいて原点位置を設定するので、上刃３１や下刃５１が摩耗している場合であっても、当該摩耗量に応じた最適な原点位置を設定することができる。
【００５６】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５７】
例えば、上述の実施形態では、抵抗値に基づいて上刃と下刃の接触状態を判断したが、上刃と下刃の通電状態に基づいて上刃と下刃の接触状態を判断するのであれば、特に限定されない。上刃と下刃を流れる電流値に基づいて上刃と下刃の接触状態を判断してもよい。なお、この場合には、抵抗測定器に代えて電流測定器を用い、判断装置はこの電流測定器の検出結果が所定電流値以上である場合に、上刃と下刃が接触していると判断する。
【００５８】
また、上述の実施形態では、上刃が下刃に対して移動するように説明したが、特にこれに限定されない。例えば、下刃が上刃に対して移動可能なように構成してもよいし、上刃及び下刃の両方が移動可能なように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…スリッタ装置
５…装置本体
１０…巻出ローラ
２０…切断部
２１…スリッタ刃
３０…第１の上刃ユニット
３１…上刃
３１１…側面
３２…回転軸
３２１…ホルダ
３３…第１の支持体
３３１…貫通孔
３３２…軸受
３４…モータ
３４１…駆動軸
３５…動力伝達機構
３５１…カップリング
３５２…伝達軸
３５３，３５４…プーリ
３５５…タイミングベルト
３６…調整機構
３６１…Ｘハンドル
３６２…Ｚハンドル
４０…第２の上刃ユニット
４１…上刃
４２…回転軸
５０…下刃ユニット
５１…下刃
５１１…側面
５１２…溝
５２…回転軸
５２１〜５２３…第１~第３のスペーサ
５３…第２の支持体
５３１…貫通孔
５３２…軸受
５４…モータ
５４１…駆動軸
５５…動力伝達機構
５５１…カップリング
５５２…伝達軸
５５３，５５４…歯車
６０…原点設定装置
６１…検出回路
６１１…抵抗測定器
６１２〜６１４…第１〜第３のスイッチ
６１５〜６１７…第１〜第３の接続線
６２…判断装置
７０…巻取ローラ
８０ａ〜８０ｅ…ガイドローラ
９０…テンションローラ
１００…被切断体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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