(57)【要約】      （修正有）【課題】主翼アセンブリを形成するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】航空機１０の胴体１８に接合された主翼アセンブリ３０を製造する方法。中央主翼セクション３４を主翼接合ステーション１１４の中に積み込むステップ、右主翼セクション３６を中央主翼セクションの近くに積み込むステップ、左主翼セクション３８を中央主翼セクションの近くに積み込むステップ、右及び左主翼セクションを中央主翼セクションに接合するステップ、完成した主翼アセンブリ３０を処理ステーション１１８に移動させるステップ、処理ステーションで完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行するステップ、処理ステーションで完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置するステップ、及び、完成した主翼アセンブリを胴体に接合するために、完成した主翼アセンブリを主翼本体接合ステーションに移動させるステップを含む。【選択図】図１
2020097392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機（１０）の胴体（１８）に接合される主翼アセンブリ（３０）を製造する方法であって、
中央主翼セクション（３４）を主翼接合ステーション（１１４）の中に積み込むこと（２５０）、
右主翼セクション（３６）を前記主翼接合ステーションの中で前記中央主翼セクションの近くに積み込むこと（２５２）、
左主翼セクション（３８）を前記主翼接合ステーションの中で前記中央主翼セクションの近くに積み込むこと（２５４）、
完成した主翼アセンブリ（３０）を形成するために、前記右主翼セクション及び前記左主翼セクションを前記中央主翼セクションに接合すること（２６０）、
前記完成した主翼アセンブリを処理ステーション（１１８）に移動させること（２４６）、
前記処理ステーションで前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行すること（２６４）、
前記処理ステーションで前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置すること（２４２）、及び
前記完成した主翼アセンブリを前記胴体に接合するために、前記完成した主翼アセンブリを主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させることを含む、方法。
【請求項２】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を移動させること（２４６）が、前記右主翼セクション及び前記左主翼セクション（３６、３８）が接合された前記中央主翼セクションを、前記胴体（１８）から独立したユニットとして、前記主翼接合ステーション（１１４）と前記処理ステーション（１１８）との間で移動させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
少なくとも１つの構成要素支持ツール（１４２）を有するモーションシステム（１４０）を設けることを更に含み、前記中央主翼セクション（３４）を積み込むこと（２５０）が、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールを使用して前記中央主翼セクションを積み込むことを含み、前記右主翼セクション（３６）を積み込むこと（２５２）が、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールを使用して前記右主翼セクションを積み込むことを含み、前記左主翼セクション（３８）を積み込むこと（２５４）が、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールを使用して前記左主翼セクションを積み込むことを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を移動させること（２４６）が、
前記中央主翼セクション（３４）、前記右主翼セクション（３６）、及び前記左主翼セクション（３８）のうちの少なくとも１つを支持する構成要素支持ツール（１４２）を有するモーションシステム（１４０）を設けること、及び
前記構成要素支持ツールを、レール（１８６）、クレーン（１８０）、又はクローラー（１８２）上で、前記主翼接合ステーション（１１４）と前記処理ステーション（１１８）との間で移動させることを含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
前記中央主翼セクション（３４）、前記右主翼セクション（３６）、及び前記左主翼セクション（３８）を位置特定するための追跡デバイス（１５２）を有する計測システム（１５０）を設けることを更に含み、前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記処理ステーション（１１８）に移動させること（２４６）が、前記追跡デバイスを使用して前記処理ステーション内で前記完成した主翼アセンブリを位置特定することを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記処理ステーション（１１８）に移動させること（２４６）が、
コントローラ（１３６）を有する位置決めシステム（１３４）を使用して、前記中央主翼セクション（３４）、前記右主翼セクション（３６）、及び前記左主翼セクション（３８）の相対的な位置を追跡し、前記処理ステーション内で前記中央主翼セクション、前記右主翼セクション、及び前記左主翼セクションを位置特定すること、並びに
前記完成した主翼アセンブリを第１の処理ステーション（１６０）に移動させること、及び前記完成した主翼アセンブリを第２の処理ステーション（１６２）に移動させることを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記処理ステーション（１１８）に移動させること（２４６）が、前記完成した主翼アセンブリを第１の処理ステーション（１６０）に移動させること、及び前記完成した主翼アセンブリを第２の処理ステーション（１６２）に移動させることを含み、前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行すること（２６４）が、前記第１の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行すること、及び前記第２の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行することを含み、前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置すること（２７２）が、前記第１の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置すること、及び前記第２の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの試運転を実行すること（２６９）、及び
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリ内に電気接地システムを設置すること（２８８）を更に含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの内面に対して密封作業を実行すること（２９０）、
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの燃料タンクを閉鎖すること（２９６）、及び
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの密封を完了することを更に含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させる前に、前記中央主翼セクション（３４）内の第１の燃料構成要素と前記右主翼セクション（３６）内の第２の燃料構成要素と前記左主翼セクション（３８）内の第３の燃料構成要素とを、通じさせるように連結すること（２８８）を更に含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させる前に、前記中央主翼セクション（３４）内の第１の液圧構成要素と前記右主翼セクション（３６）内の第２の液圧構成要素と前記左主翼セクション（３８）内の第３の液圧構成要素とを、液圧連結すること（２８８）を更に含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
右主翼セクション及び左主翼セクション（３６、３８）を中央主翼セクション（３４）に接合するための主翼アセンブリ製造システム（１３０）であって、
製造施設（１０２）内で前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションを支持し且つ移動させるための、少なくとも１つの構成要素支持ツール（１４２）を有するモーションシステム（１４０）、
前記製造施設内で前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションを位置特定するための追跡デバイス（１５２）を有する計測システム（１５０）、及び
前記追跡デバイスに通信可能に接続されたコントローラ（１３６）を有し、前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションの位置データを受け取る、位置決めシステム（１３４）であって、前記コントローラが、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールと動作可能に接続されて、前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションに関する前記位置データに基づいて、前記製造施設内における前記構成要素支持ツールの相対的な位置決めを制御する、位置決めシステムを備え、
前記位置決めシステムは、前記モーションシステムに、胴体（１８）に接合されるように構成された完成した主翼アセンブリ（３０）の、主翼本体接合ステーション（１１０）への移動を実行させる前に、前記完成した主翼アセンブリを形成するために、前記右主翼セクション及び前記左主翼セクションを前記中央主翼セクションに接合するべく、前記右主翼セクションと前記左主翼セクションを前記中央主翼セクションに対して位置決めするように前記モーションシステムを動作させる、主翼アセンブリ製造システム（１３０）。
【請求項１３】
前記位置決めシステム（１３４）が、最初に、前記中央主翼セクション（３４）と前記右主翼セクション及び前記左主翼セクション（３６、３８）を、前記右主翼セクション及び前記左主翼セクションが前記中央主翼セクションに接合される主翼接合ステーション（１１４）内に位置決めし、前記位置決めシステムが、前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリを、前記完成した主翼アセンブリを処理するための処理ステーション（１１８）に移動させる、請求項１２に記載の主翼アセンブリ製造システム（１３０）。
【請求項１４】
前記位置決めシステム（１３４）は、前記完成した主翼アセンブリ（３０）を前記主翼本体接合ステーション（１１０）に移動させる前に、前記構成要素支持ツール（１４２）に、前記完成した主翼アセンブリの、前記主翼アセンブリに対して少なくとも１つの作業が実行される第１の処理ステーション（１１８）への移動を実行させ、更に前記構成要素支持ツールに、前記完成した主翼アセンブリの、前記主翼アセンブリに対して少なくとも１つの作業が実行される第２の処理ステーション（１６２）への移動を実行させる、請求項１２又は１３に記載の主翼アセンブリ製造システム（１３０）。
【請求項１５】
前記計測システム（１５０）の前記追跡デバイス（１５２）が、１以上のレーザービームを使用して、前記右主翼セクション（３６）、前記左主翼セクション（３８）、及び前記中央主翼セクション（３４）の位置を特定するように構成された、レーザー追跡デバイスを含む、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の主翼アセンブリ製造システム（１３０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書の主題は、広くは、主翼アセンブリを形成するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機の製造は、製造施設内で行われる。多くのシステム及びサブシステムを完成させる必要があり、これは、航空機製造の全体のフロー時間に影響を与える。航空機の最終的な組み立てフロー時間の主要な部分は、胴体の主たるフレームに取り付けられる中央主翼セクションに、右と左の主翼を接合することに費やされる。従来の接合方法は、右と左の主翼と中央主翼セクションとの間に、そして、中央主翼セクションと胴体との間に、穿孔すると共に何百ものファスナを設置することを必要とする。これは、大量の手動作業を必要とし、非常に時間がかかる。右と左の主翼が胴体に接合されてしまうと、燃料システム、液圧システム、電気システムなどの、主翼アセンブリの他のシステムを航空機に設置するための更なる処理が行われる。更に、右と左の主翼を胴体に接合した後の、塗装及び他の工程向けに航空機を準備するために、主翼アセンブリは汚れを取り、密封される必要がある。したがって、より少ない組み立て時間を必要とする、航空機の主翼を胴体に接合するための新しい方法とシステムが望まれている。
【発明の概要】
【０００３】
一実施例では、航空機の胴体本体に接合される主翼アセンブリを製造する方法であって、中央主翼セクションを主翼接合ステーションの中に積み込むステップ、右主翼セクションを主翼接合ステーションの中で中央主翼セクションの近くに積み込むステップ、及び左主翼セクションを主翼接合ステーションの中で中央主翼セクションの近くに積み込むステップを含む、方法が提供される。該方法は、完成した主翼アセンブリを形成するために、右及び左主翼セクションを中央主翼セクションに接合するステップ、及び完成した主翼アセンブリを処理ステーションに移動させるステップを含む。該方法は、処理ステーションにおいて完成した主翼アセンブリに穿孔作業を実行するステップ、処理ステーションにおいて完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置するステップ、及び、完成した主翼アセンブリを胴体本体と接合するために、完成した主翼アセンブリを主翼本体接合ステーションに移動させるステップを含む。
【０００４】
更なる一実施例では、右及び左主翼セクションを中央主翼セクションに接合するための主翼アセンブリ製造システムであって、製造施設内で右主翼セクション、左主翼セクション、及び中央主翼セクションを支持し且つ移動させるための少なくとも１つの構成要素支持ツールを有するモーションシステムを含む、システムが提供される。主翼アセンブリ製造システムは、製造施設内で右主翼セクション、左主翼セクション、及び中央主翼セクションを位置特定するための追跡デバイスを有する計測システムを含む。主翼アセンブリ製造システムは、追跡デバイスに通信可能に接続されたコントローラを有する位置決めシステムであって、右主翼セクション、左主翼セクション、及び中央主翼セクションの位置データを受け取る位置決めシステムを含む。該コントローラは、少なくとも１つの構成要素支持ツールと動作可能に接続されて、右主翼セクション、左主翼セクション、及び中央主翼セクションに関する位置データに基づいて、製造施設内における構成要素支持ツールの相対的な位置決めを制御する。位置決めシステムは、モーションシステムに、胴体本体に接合されるように構成された完成した主翼アセンブリの、主翼本体接合ステーションへの移動を実行させる前に、完成した主翼アセンブリを形成するために、右及び左主翼セクションを中央主翼セクションに接合するべく、右主翼セクションと左主翼セクションを中央主翼セクションに対して位置決めするようにモーションシステムを動作させる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】航空機を組み立てるために使用される、一実施例による航空機組み立てシステムの斜視図である。
【図２】一実施例による、主翼接合ステーションを示す航空機組み立てシステムの一部分の上面図である。
【図３】中央主翼セクションを構築するための、一実施例による航空機組み立てシステムの主翼構築ステーションの斜視図である。
【図４】一実施例による、主翼接合ステーションの一部分の斜視図である。
【図５】一実施例による、主翼アセンブリを製造するための工程フローチャートである。
【図６】航空機組み立てシステム用の、一実施例による主翼接合ステーションの上面図である。
【図７】一実施例による、主翼接合ステーションの一部分の斜視図である。
【図８】一実施例による、主翼接合ステーションの一部分の斜視図である。
【図９】一実施例による、主翼接合ステーションの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１は、航空機１０を組み立てるために使用される、一実施例による航空機組み立てシステム１００の斜視図である。航空機組み立てシステム１００は、製造施設１０２内に設けられてよい。航空機１０は、製造施設１０２内の様々なステーション１０４で段階的に製造されてよい。例えば、航空機１０の様々な部品は、航空機１０を完成させるために、１以上のステーションで予め組み立てられ、製造施設１０２内の他のステーションで接合されてよい。
【０００７】
航空機１０は、民間航空機であってよい。図示されている実施例では、航空機１０が、航空機１０を推進するための２つの主たるエンジン１４を有する推進システム１２を含む。主たるエンジン１４は、ガスタービンエンジンであってよい。任意選択的に、推進システム１２は、示されているより多くの主たるエンジン１４を含んでよい。主たるエンジン１４は、航空機１０の主翼１６によって担持されてよい。他の実施例では、主たるエンジン１４が、胴体１８及び／又は尾部２０によって担持されてよい。尾部２０は、水平尾翼２２と垂直尾翼２４含む。航空機１０の胴体１８は、客室、操縦室、貨物エリアなどの、内部区画又はエリアを画定してよい。
【０００８】
一実施例では、航空機組み立てシステム１００が、複数のステーション１０４を有する主たる組み立てライン１０６を含む。主たる組み立てライン１０６における構築時間を低減させるために、したがって、航空機組み立てシステム１００を通る航空機１０のスループットを増加させるために、航空機１０の様々な構成要素が、二次的な組み立てライン１０８で予め組み立てられ、次いで、更なるアセンブリのために主たる組み立てライン１０６に移動される。例えば、航空機１０のノーズ２６が、二次的な組み立てライン１０８で予め組み立てられてよく、航空機１０のテール２８が、二次的な組み立てライン１０８で予め組み立てられてよく、主翼アセンブリ３０が、二次的な組み立てライン１０８で組み立てられてよく、以下同様である。
【０００９】
図１は、完成した主翼アセンブリ３０を製造するために使用される、二次的な組み立てライン１０８内の主翼アセンブリ３０を示している。完成した主翼アセンブリ３０は、主たる組み立てライン１０６に移動されてよく、航空機組み立てシステム１００の主翼本体接合ステーション１１０で、胴体１８の本体３２などの胴体１８に取り付けられてよい。主翼アセンブリ３０は、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を含む。中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８は、１以上の主翼構築ステーション１１２で別々に組み立てられる。中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８は、主翼接合ステーション１１４で共に接合されて、完成した主翼アセンブリ３０を形成する。完成した主翼アセンブリ３０は、胴体１８に接合するための完成したユニットとして、主翼接合ステーション１１４から運ばれる。エンジン１４は、エンジン接合ステーション１１６で主翼１６に取付けられる。航空機１０は、エンジン接合ステーション１１６の下流の１以上の航空機処理ステーション１１８に移動されてよい。
【００１０】
主翼アセンブリ３０を主たる組み立てライン１０６に移動させる前に、主翼アセンブリ３０を完成させることによって、主翼アセンブリ３０を製造するための様々な処理ステップが、二次的な組み立てライン１０８などの主たる組み立てライン１０６の外側で完了されてよい。例えば、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に固定されてよく、そのような固定が、仕上げられて検査されてよい。主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合された後で、接合されたセクション３４、３６、３８は、レール上で、クローラーを使用して、クレーンを使用するなどして、二次的な組み立てライン１０８を通るフローのために、様々な段階又はステーションを通して移動されてよい。主翼アセンブリ３０は、試運転（shake down）工程を受けてよい。燃料タンクシステム、液圧システム、電気接地システムなどの、主翼アセンブリ３０の様々なシステムが、右及び左主翼セクション３６、３８と中央主翼セクション３４との間のエリアを横断して設置されてよい。主翼アセンブリ３０の１以上の構成要素及び／又はシステムの密封は、労力と時間がかかる工程であり、主翼アセンブリ３０が主たる組み立てライン１０６に移動される前に、完了されてよい。構成要素及び／又はシステムは、主たる組み立てライン１０６よりむしろ二次的な組み立てライン１０８において機能試験を受けてよい。主翼アセンブリ３０は、主たる組み立てライン１０６よりむしろ二次的な組み立てライン１０８において水洗浄を受けてよい。燃料タンクは、主たる組み立てライン１０６よりむしろ二次的な組み立てライン１０８において閉鎖工程（closeout process）を受けてよい。二次的な組み立てライン１０８において様々な処理ステップを実行することによって、全体の航空機組み立て時間及び主たる組み立てライン１０６内の所要床面積を低減することができる。
【００１１】
図２は、一実施例による、主翼接合ステーション１１４を示す航空機組み立てシステム１００の一部分の上面図である。航空機組み立てシステム１００は、主翼接合ステーション１１４に主翼アセンブリ製造システム１３０を含む。主翼アセンブリ製造システム１３０は、作業エリア１３２内で主翼アセンブリ３０のセクション３４、３６、３８を接合し、作業エリア１３２内で主翼アセンブリ３０を処理するために使用されて、完成した主翼アセンブリ３０を形成する。それは、主翼接合ステーション１１４から主翼本体接合ステーション１１０（図１で示されている）に移動されてよい。作業エリア１３２は、主たる組み立てライン１０６（図１で示されている）の外側にあり、したがって、主翼接合中に、胴体１８などの航空機１０の他の構成要素と同じ物理的な空間を占めない。
【００１２】
主翼アセンブリ３０に対する様々な処理ステップが、主翼接合ステーション１１４内で実行されてよい。一実施例では、主翼接合ステーション１１４が、主翼接合ステーション１１４を通して主翼アセンブリ３０を進めるための複数の位置又は段階１２０を有する。種々の工程が種々の段階１２０で実行され、主翼アセンブリ３０は、最終的に主翼本体接合ステーション１１０に移動される前に、段階１２０の間で上流に移動される。図示されている実施例では、主翼接合ステーション１１４が、４つの段階１２０を含む。任意の特定の段階１２０で遊休時間がほとんどないように、主翼アセンブリ３０に対して実行される様々な工程が、種々の段階１２０で実行される。一実施例では、完成した主翼アセンブリ３０が、一日置きに完成され主翼本体接合ステーション１１０に送られるように、主翼アセンブリ３０が、一日置きに様々な段階１２０の間で移動されるが、代替的な実施例では他のパルス時間も可能である。
【００１３】
一実施例では、主翼アセンブリ製造システム１３０が、主翼接合ステーション１１４内でセクション３４、３６、３８の位置を制御するためのコントローラ１３６を有する位置決めシステム１３４を含む。主翼アセンブリ製造システム１３０は、構成要素を支持し且つ段階１２０の間で構成要素を移動させるための、少なくとも１つの構成要素支持ツールを有するモーションシステム１４０を含む。例えば、一実施例では、中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２、右主翼セクション構成要素支持ツール１４４、及び左主翼セクション構成要素支持ツール１４６である。構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、それぞれ、セクション３４、３６、３８を支持する。構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、様々な段階１２０の間などで、製造施設１０２の作業エリア１３２内で可動である。様々な実施例では、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６が、コンピュータ制御され、プログラム可能であってよい。例えば、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、位置決めシステム１３４のコントローラ１３６と動作可能に接続されてよい。コントローラ１３６は、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６の移動及び位置決めを制御してよい。構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、予め規定された経路に沿って移動可能であってよい。様々な実施例では、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６が、コントローラ１３６に加えて又は代えて、オペレータによって駆動され操作されてよい。
【００１４】
一実施例では、構成要素支持ツールが、上から構成要素を支持するためのクレーン又は他の種類のオーバーヘッド支持体を含んでよい。他の様々な実施例では、構成要素支持ツールが、下から構成要素を支持するためのジャッキタワー、ポゴ支持体、又は他の種類の支持体を含んでよい。構成要素支持ツールは、様々な段階１２０の間で構成要素支持ツールの移動を可能にするクローラーによって支持されてよい。他の様々な実施例では、構成要素支持ツールが、様々な段階１２０の間の移動を容易にするレール上のキャリッジによって支持されてよい。構成要素を支持し、様々な段階１２０の間の移動を可能にするために、代替的な実施例では、他の種類の構成要素支持ツールが使用されてよい。任意選択的に、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６のうちの１以上は、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合された後で、取り除かれてよい。例えば、右主翼セクション構成要素支持ツール１４４と左主翼セクション構成要素支持ツール１４６は、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合された後で、取り除かれてよい。それによって、主翼アセンブリ３０は、全体が中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２によって支持される。
【００１５】
一実施例では、主翼アセンブリ製造システム１３０が、製造施設１０２の作業エリア１３２内で、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を位置特定するための、少なくとも１つの追跡デバイス１５２を有する計測システム１５０を含む。コントローラ１３６は、追跡デバイス１５２と通信可能に接続され、追跡デバイス１５２から、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８の位置データを受け取る。様々な実施例では、追跡デバイス１５２が、１以上のレーザービームを使用して、セクション３４、３６、３８の位置を特定するように構成されたレーザー追跡デバイスである。セクション３４、３６、３８は、追跡デバイス１５２による位置決め用の再帰反射器などの反射器を含んでよい。他の様々な実施例では、追跡デバイス１５２が、カメラによって取得された画像に基づいて、セクション３４、３６、３８の位置を検出するように構成されたカメラなどの、画像追跡デバイスであってよい。他の種類の追跡デバイス１５２が、代替的な実施例で使用されてよい。一実施例では、コントローラ１３６が、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８に関する、追跡デバイス１５２によって取得された位置データに基づいて、製造施設１０２の作業エリア１３２内で、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６の相対的な位置決めを制御する。
【００１６】
第１の段階１２２では、中央主翼セクション３４と右及び左主翼セクション３６、３８が、作業エリア１３２の中に積み込まれる。セクション３４、３６、３８は、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６を使用して、作業エリア１３２の中に積み込まれてよい。コントローラ１３６は、追跡デバイス１５２によって受け取られた位置データに基づいて、作業エリア１３２内で、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６の位置決めを制御してよい。任意選択的に、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、セクション３４、３６、３８を所定の位置に積み込んでよく、次いで、計測システム１５０が、セクション３４、３６、３８の互いに対する位置決めを検証するために使用されてよい。構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６の位置は、追跡デバイス１５２によって検知された実際の位置に基づいて、修正又は更新されてよい。右及び左主翼セクション３６、３８が中央主翼セクション３４に対して方向付けられると、セクション３４、３６、３８の間にシムが設置されてよい。計測システム１５０を使用して、セクション３４、３６、３８の間のシムの位置決め及び／又はそれらの一群の適切なシムギャップを検証することができる。他の様々な実施例では、シムギャップが、手動で検証されてよく、セクション３４、３６、３８の位置決めが、検証されたシムギャップに基づいて調整されてよい。
【００１７】
主翼アセンブリ製造システム１３０は、第１の段階１２２に処理ステーション１６０を含む。主翼アセンブリ３０は、処理ステーション１６０で処理される。処理は、主翼アセンブリ３０に対して１以上の作業を実行することを含む。処理は、完成した主翼アセンブリ３０に近づくように、主翼アセンブリ３０を進め又は改善することを含む。処理ステーション１６０では、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合される。例えば、穿孔作業が、第１の段階１２２で実行されてよい。更に、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に接合するために、ファスナが第１の段階１２２で設置されてよい。様々な実施例では、穿孔作業の一部分のみが、第１の段階１２２で実行され、ファスナの一部分のみが、第１の段階１２２で設置される。他の穿孔作業及びファスナの設置は、第２の段階１２４などのより後ろの段階で実行される。第１の段階で穿孔及びファスナの設置の一部を実行することによって、右及び左主翼セクション３６、３８は、中央主翼セクション３４に対して固定されてよいが、接合工程を完了するために、更なる穿孔及びファスナの設置が、より後ろの段階で必要になるだろう。最初の接合は、第２の段階１２４で更なる処理が続けられ得るように、右及び左主翼セクション３６、３８が中央セクション３４から分離しないで、主翼アセンブリ３０を第２の段階１２４に移動させることができれば十分であろう。
【００１８】
第１の段階１２２で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、第２の段階１２４に移動される。位置決めシステム１３４は、第１の段階１２２と第２の段階１２４の間の移動を制御する。コントローラ１３６は、主翼アセンブリ３０を第２の段階１２４に移動させるために、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６を動作させる。作業エリア１３２内の主翼アセンブリ３０の位置は、第２の段階１２４で追跡デバイス１５２によって検証されてよい。
【００１９】
主翼アセンブリ製造システム１３０は、第２の段階１２４に処理ステーション１６２を含む。処理ステーション１６２で、穿孔作業が実行される。更に、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に接合するために、ファスナが処理ステーション１６２で設置されてよい。様々な実施例では、主翼アセンブリ３０が次の下流の段階に移動される前に、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に接合するために、孔の全てが穿たれ、ファスナの全てが設置される。例えば、第１の処理ステーション１６０で穿たれなかった孔が、第２の処理ステーション１６２で穿たれ、第１の処理ステーション１６０で設置されなかったファスナが、第２の処理ステーション１６２で設置される。様々な実施例では、主翼アセンブリ３０は、第２の段階１２４で試運転工程を受けてよい。様々な実施例では、主翼アセンブリ３０は、第２の段階１２４で清掃工程を受けてよい。他の様々な実施例では、他の工程が処理ステーション１６２で行われてよい。
【００２０】
第２の段階１２４で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、第３の段階１２６に移動される。位置決めシステム１３４は、第２の段階１２４と第３の段階１２６の間の移動を制御する。コントローラ１３６は、主翼アセンブリ３０を第３の段階１２６に移動させるために、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６を動作させる。作業エリア１３２内の主翼アセンブリ３０の位置は、第３の段階１２６で追跡デバイス１５２によって検証されてよい。
【００２１】
主翼アセンブリ製造システム１３０は、第３の段階１２６に処理ステーション１６４を含む。処理ステーション１６４に、主翼アセンブリシステムが設置されてよい。主翼アセンブリシステムは、中央主翼セクション３４と右主翼セクション３６の間及び／又は中央主翼セクション３４と左主翼セクション３８の間などで、主翼アセンブリ３０にわたり設置されてよい。例えば、燃料タンクや燃料ラインなどの燃料システムの構成要素が設置されてよい。液圧ラインや液圧ポンプなどの液圧システムの構成要素が設置されてよい。電気接地構成要素などの電気システムの構成要素が設置されてよい。主翼接合ステーション１１４内で主翼アセンブリ３０を完成させることによって、主翼アセンブリ３０が胴体１８に接合される前に、主翼アセンブリシステムの構成要素が設置されてよい。そのようにして、航空機１０の全体の組み立て及び製造時間を低減させることができる。主翼アセンブリ３０が、主たる組み立てライン１０６に移動され、胴体１８に接合される前に、主翼アセンブリシステムが、主翼接合ステーション１１４及び二次的な組み立てライン１０８内で完成され得るので、主たる組み立てライン１０６における組み立て及び製造時間が、低減され得る。
【００２２】
様々な実施例では、主翼アセンブリ３０の構成要素が、第３の段階１２６で密封されてよい。例えば、中央主翼セクション３４及び／又は右主翼セクション３６及び／又は左主翼セクション３８の内面が密封されてよい。主翼アセンブリシステムの構成要素が密封されてよい。例えば、燃料システムが密封されてよい。他の様々な実施例では、他の工程が処理ステーション１６４で行われてよい。
【００２３】
第３の段階１２６で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、第４の段階１２８に移動される。位置決めシステム１３４は、第３の段階１２６と第４の段階１２８の間の移動を制御する。コントローラ１３６は、主翼アセンブリ３０を第４の段階１２８に移動させるために、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６を動作させる。作業エリア１３２内の主翼アセンブリ３０の位置は、第４の段階１２８で追跡デバイス１５２によって検証されてよい。
【００２４】
主翼アセンブリ製造システム１３０は、第４の段階１２８に処理ステーション１６６を含む。処理ステーション１６６で、主翼３０の構成要素が機能試験を受けてよい。例えば、ファスナが試験されてよい。主翼アセンブリシステムが、試験されてよい。例えば、燃料システム、液圧システム、電気システム、又は他のシステムが、試験されてよい。主翼アセンブリ３０の密封が、試験されてよい。処理ステーション１６６で、主翼アセンブリ３０が水洗浄を受けてよい。処理ステーション１６６で、燃料システムのタンクが閉鎖されてよい。他の様々な実施例では、他の工程が処理ステーション１６６で行われてよい。
【００２５】
第４の段階１２８で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、完成し、主翼本体接合ステーション１１０に移動されるように構成される。位置決めシステム１３４は、主翼本体接合ステーション１１０への移動を制御してよい。他の様々な実施例では、完成した主翼アセンブリ３０が、モーションシステム１４０の構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６から、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させるためのクローラーなどの、別の構成要素に移動されてよい。
【００２６】
図３は、中央主翼セクション３４を構築するために、主翼アセンブリ製造システム１３０を使用する、一実施例による主翼構築ステーション１１２の斜視図である。モーションシステム１４０が、作業エリア内で、中央主翼セクション３４の構成要素を支持する。例えば、図示されている実施例では、中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２が、中央主翼セクション３４の構成要素を支持するクレーン１８０を含む。中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２は、中央主翼セクション３４の構成要素を支持するクローラー１８２を含む。クローラー１８２は、構成要素を、中央主翼セクション３４を構築するための位置の中に移動させる。中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２は、中央主翼セクション３４の構成要素を運ぶレール１８６上のキャリッジ１８４を含む。キャリッジ１８４は、構成要素を、中央主翼セクション３４を構築するための位置の中に移動させる。
【００２７】
中央主翼セクション３４は、主翼ボックスフレーム５２及び主翼ボックスフレーム５２上の主翼ボックス外板５４を有する主翼ボックス５０を含む。例えば、主翼ボックス外板５４は、上側外板５６と下側外板５８を含む。主翼ボックスフレーム５２は、前部ボックススパー６０と後部ボックススパー６２を含む。主翼ボックスフレーム５２は、前部及び後部ボックススパー６０、６２の間、又は翼長ビームの間で延在する、ボックスリブ６４を含む。主翼ボックス５０は、下側竜骨ビーム６６に取り付けられるように構成されている。図示されている実施例では、下側竜骨ビーム６６が、キャリッジ１８４によって支持され、主翼ボックス５０と接合するために、主翼ボックス５０の下に移動するように構成されている。図示されている実施例では、下側外板５８が、クローラー１８２によって支持され、クローラー１８２によって主翼ボックスフレーム５２の下に移動するように構成されている。図示されている実施例では、主翼ボックスフレーム５２と上側外板５６が、クレーン１８０によって支持されている。下側外板５８と下側竜骨ビーム６６は、主翼構築ステーション１１２内で主翼ボックスフレーム５２に接合されるように構成されている。中央主翼セクション３４が組み立てられると、中央主翼セクション３４は、主翼接合ステーション１１４（図２で示されている）に移動されてよい。
【００２８】
図４は、第１の段階１２２にある点線の主翼アセンブリ３０を示す主翼接合ステーション１１４の一部分の斜視図である。右及び左主翼セクション３６、３８は、主翼接合ステーション１１４で中央主翼セクション３４に接合される。作業員が主翼アセンブリ３０に対して作業することを可能にするために、主翼アセンブリ３０の周りに位置決めされた作業プラットフォーム１８８が、図４で示されている。作業プラットフォーム１８８は、作業員が、穿孔する、ファスナを設置する、又は、主翼アセンブリ３０を清掃する、主翼アセンブリ３０を密封する、主翼アセンブリ３０内にシステムを設置するなどの、主翼アセンブリ３０に対する他の工程を実行するなどのために、主翼アセンブリ３０の上側及び下側表面にアクセスすることを可能にする。
【００２９】
モーションシステム１４０は、作業エリア１３２内で、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を支持する。例えば、中央主翼セクション３４は、キャリッジ１８４（図３で示されている）によって支持されてよい。図示されている実施例では、右主翼セクション構成要素支持ツール１４４が、右主翼セクション３６を支持するクローラー１９０を含む。クローラー１９０は、右主翼セクション３６を支持するために、支持ビーム１９２が間に連結された状態で、右主翼セクション３６の前と後に位置決めされてよい。他の様々な実施例では、クローラー１９０が、右主翼セクション３６を支持するために、右主翼セクション３６の真下に設けられてよい。複数のクローラー１９０を使用するときに、クローラー１９０の移動は、位置決めシステム１３４（図２で示されている）を使用するなどして、組織的に調整されてよい。他の様々な実施例では、クローラーを使用するよりむしろ、右主翼セクション構成要素支持ツール１４４が、レール上の１以上のキャリッジを含んでよい。図示されている実施例では、左主翼セクション構成要素支持ツール１４６が、左主翼セクション３８を支持するクローラー１９４を含む。クローラー１９４は、左主翼セクション３８を支持するために、支持ビーム１９６が間に連結された状態で、左主翼セクション３８の前と後に位置決めされてよい。他の様々な実施例では、クローラー１９４が、左主翼セクション３８を支持するために、左主翼セクション３８の真下に設けられてよい。複数のクローラー１９４を使用するときに、クローラー１９４の移動は、位置決めシステム１３４を使用するなどして、組織的に調整されてよい。他の様々な実施例では、クローラーを使用するよりむしろ、左主翼セクション構成要素支持ツール１４６が、レール上の１以上のキャリッジを含んでよい。
【００３０】
構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、主翼接合ステーション１１４内で主翼アセンブリ３０を次の段階に移動させるために使用されてよい。様々な実施例では、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合されると、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６のうちの１以上が、ラインから外されてよい。例えば、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合されると、構成要素支持ツール１４４、１４６は、不必要であるだろう。そのような実施例では、中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２を使用して、全体の主翼アセンブリ３０を支持し、主翼接合ステーション１１４の様々な段階の間で主翼アセンブリ３０を移動させることができる。他の実施例では、構成要素支持ツール１４４、１４６を使用して、主翼アセンブリ３０を下流の段階まで支持することができ、したがって、右及び左主翼セクション３６、３８が中央主翼セクション３４に接合された後で、中央主翼セクション構成要素支持ツール１４２は必要でなくなる。
【００３１】
図５は、一実施例による、主翼アセンブリ３０を製造するための工程フローチャートである。図５は、一実施例による、主翼接合ステーション１１４の様々な段階１２０（図２で示されているものなど）で実行される工程を示している。段階１２０は、工程ブロックに分割されてよい。様々な工程が、対応する工程ブロック内で実行されてよい。任意選択的に、工程ブロックは連続的に実行されてよい。製造中に、工程ブロックは、時間的に重なってよく、したがって、１つの工程ブロックからの１以上の工程が、先行する工程ブロックからの工程のうちの全てが完了する前に、開始されてよい。
【００３２】
第１の段階１２２で、製造方法は、積み込み工程ブロック２１０、接合工程ブロック２１２、ギャップ検証工程ブロック２１４、穿孔工程ブロック２１６、及び固定工程ブロック２１８を含む。第２の段階１２４で、製造方法は、穿孔工程ブロック２２０、固定工程ブロック２２２、試運転工程ブロック２２４、及び清掃工程ブロック２２６を含む。第３の段階１２６で、製造方法は、システム設置工程ブロック２３０、及び密封工程ブロック２３２を含む。第４の段階１２８で、製造方法は、機能試験工程ブロック２４０、水洗浄工程ブロック２４２、及びタンク閉鎖工程ブロック２４４を含む。
【００３３】
製造方法は、様々な段階１２０における処理ステーションの間で主翼アセンブリ３０を移動させること２４６を含む。例えば、モーションシステム１４０を使用して、主翼アセンブリ３０を処理ステーションの間で移動させることができる。一実施例では、主翼アセンブリ３０を移動させることが、位置決めシステム１３４を使用して、先ず、中央主翼セクション３４と、右及び左主翼セクション３６、３８とを、主翼接合ステーション内に位置決めすることを含む。そこで、右及び左主翼セクション３６、３８は、中央主翼セクション３４に接合される。一実施例では、主翼アセンブリ３０を移動させることが、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーションに移動させる前に、完成した主翼アセンブリ３０を処理するために、位置決めシステム１３４、モーションシステム１４０、及び／又は計測システム１５０などを使用して、接合された又は完成した主翼アセンブリ３０を、処理ステーションに移動させることを含む。一実施例では、完成した主翼アセンブリ３０を移動させることが、右及び左主翼セクション３６、３８が接合された中央主翼セクション３４を、胴体１８から独立したユニットとして、１以上の処理ステーション及び／又は主翼本体接合ステーション１１０に移動させることを含む。構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６を使用して、処理ステーションの間で主翼アセンブリ３０を移動させることができる。一実施例では、主翼アセンブリ３０を様々な処理ステーションに移動させることが、計測システム１５０の追跡デバイス１５２を使用して、処理ステーション内で主翼アセンブリ３０を位置特定することを含む。主翼アセンブリ３０を様々な処理ステーションに移動させることは、位置決めシステム１３４とモーションシステム１４０を使用することを含む。例えば、主翼アセンブリ３０を移動させることは、コントローラ１３６を使用して、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８の相対的な位置を特定し、処理ステーション内でセクション３４、３６、３８を位置特定することを含む。一実施例では、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、完成した主翼アセンブリ３０が、主翼接合ステーション１１４内の複数の処理ステーションに移動されてよい。製造方法は、完成した主翼アセンブリ３０を胴体１８と接合するために、完成した主翼アセンブリ３０を主翼接合ステーション１１４から主翼本体接合ステーション１１０に移動させること２４８を含む。
【００３４】
対応する工程ブロックのそれぞれで、１以上の工程が実行されてよい。一実施例では、製造方法の積み込み工程ブロック２１０が、中央主翼セクション３４を主翼接合ステーション１１４の中に積み込むこと２５０を含む。製造方法の積み込み工程ブロック２１０は、右主翼セクション３６を、主翼接合ステーション１１４の中で中央主翼セクション３４の近くに積み込むこと２５２、及び、左主翼セクション３８を、主翼接合ステーション１１４の中で中央主翼セクション３４の近くに積み込むこと２５４を含む。一実施例では、主翼アセンブリ製造システム１３０のモーションシステム１４０が、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を積み込むために使用される。例えば、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６のうちの少なくとも１つを使用して、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を積み込むことができる。構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６は、クレーン、クローラー、レール上のキャリッジなどによって移動され、セクション３４、３６、３８を互いに対して位置決めすることができる。
【００３５】
製造方法の接合工程ブロック２１２は、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８の位置を特定するために、計測システム１５０を動作させること２５６を含む。計測システム１５０は、接合計測シュート動作（join metrology shoot operation）で動作されてよい。その場合、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８の位置を特定するために、追跡デバイス１５２が、作業エリア内にレーザービームを放つ。他の様々な実施例では、追跡デバイス１５２が、セクション３４、３６、３８の位置情報を特定するために、レーザービームを放つレーザー追跡デバイスよりむしろ、画像データを取得するカメラを含んでよい。追跡デバイス１５２は、セクション３４、３６、３８の位置に関する位置データを生成し、その位置データを位置決めシステム１３４に送信する。コントローラ１３６は、セクション３４、３６、３８が適切な位置にあるか否か、又はセクション３４、３６、３８が移動される必要があるかどうかを判定するために、それらの位置データを処理する。セクション３４、３６、３８のうちの１以上が、移動される必要がある場合、コントローラ１３６は、構成要素支持ツール１４２、１４４、１４６の再位置決めを行う。
【００３６】
製造方法の接合工程ブロック２１２は、セクション３４、３６、３８の間にシムを設置すること２５８を含む。シムの設置は、右及び左主翼セクション３６、３８と中央主翼セクション３４と間のインターフェースで行われてよい。様々な実施例では、シムが、作業員によって手動で設置されてよい。接合工程のために、シムを使用して、セクション３４、３６、３８を互いに対して正確に位置決めすることができる。
【００３７】
製造方法の接合工程ブロック２１２は、完成した主翼アセンブリ３０を形成するために、右及び左主翼セクション３６、３８を、中央主翼セクション３４に接合すること２６０を含む。
【００３８】
製造方法のギャップ検証工程ブロック２１４は、右及び左主翼セクション３６、３８と中央主翼セクション３４との間のシムギャップを検証すること２６２を含む。シムギャップは、隙間ゲージ又は他の測定デバイスなどを使用して、作業員による手動の検査によって検証されてよい。他の様々な実施例では、シムギャップが、計測システム１５０を使用して検証されてよい。
【００３９】
製造方法の穿孔工程ブロック２１６は、後部ボックススパー６２上で穿孔作業２６４を実行すること、上側外板５６上で穿孔作業２６６を実行すること、前部ボックススパー６０上で穿孔作業２６８を実行すること、及び下側外板５８上で穿孔作業２７０を実行することを含む。穿孔作業は、セクション３４、３６、３８内で穿孔することを含んでよい。例えば、右主翼セクション３６と中央主翼セクション３４を通して孔が穿たれてよく、又は左主翼セクション３８と中央主翼セクション３４を通して孔が穿たれてよく、したがって、孔は、ファスナを受け入れるために位置が合っている。様々な実施例では、上側外板５６の穿孔と下側外板５８の穿孔が、第１の段階１２２の穿孔作業中に部分的にのみ完了する。例えば、穿たれる必要がある孔の数によって、孔の一部が第１の段階１２２で穿たれてよく、一方で、孔のうちの残りのものが、穿孔工程ブロック２２０中に第２の段階１２４で穿たれてよい。様々な実施例では、孔のうちの近似的に５０％が、第１の段階１２２で穿たれてよいが、第１の段階１２２で必要な工程及び第２の段階１２４で必要な工程を実行するのに利用可能な時間に応じて、第１の段階１２２でより多くの数の又はより少ない数の孔が穿たれてよい。それによって、各段階での全体のサイクル時間が、タクトタイムと近似的に等しく又は近くなる。第１及び第２の段階１２２、１２４の間で穿孔工程を分割することによって、段階１２０のそれぞれにおける全体の処理時間が、タクトタイムを満たすように調整されてよい。様々な実施例では、前部ボックススパー６０と後部ボックススパー６２の穿孔が、第１の段階１２２での穿孔作業中に完了する。それによって、主翼アセンブリ３０を第２の段階１２４に移動させる前に、ファスナを使用して、前部及び後部ボックススパー６０、６２において、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合されてよい。
【００４０】
製造方法の固定工程ブロック２１８は、後部ボックススパー６２内にファスナを設置すること２７２、及び前部ボックススパー６０内にファスナを設置すること２７４を含む。ファスナは、前部及び後部ボックススパー６０、６２を通して穿たれた孔内に設置される。ファスナは、前部及び後部ボックススパー６０、６２において、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に連結する。ファスナは、手動で設置されてよい。ファスナは、ロボットによって設置されてよい。ファスナは、主翼アセンブリ３０を形成するために、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に接合する。ファスナは、ねじ、ナット、及びボルト、又は他の種類のファスナであってよい。他の様々な実施例では、更に、ファスナが、第１の段階１２２で、上側及び下側外板５６、５８内に設置されてよい。
【００４１】
製造方法の穿孔工程ブロック２２０は、上側外板５６に対して穿孔作業２７６を実行すること、及び下側外板５８に対して穿孔作業２７８を実行することを含む。穿孔作業は、セクション３４、３６、３８内で穿孔することを含んでよい。第２の段階１２４で穿たれる孔の数は、第１の段階１２２で穿たれることができた孔の数に依存する。様々な実施例では、孔の全てが、第１及び第２の段階１２２、１２４で穿たれる。それによって、第１の段階１２２中に穿たれなかった孔は、何れも第２の段階１２４中に穿たれる。他の様々な実施例では、穿孔作業の全てが第１の段階１２２で実行されなかった場合、穿孔工程ブロック２２０が更に、前部及び後部ボックススパー６０、６２上で穿孔作業を実行することを含んでよい。
【００４２】
製造方法の固定工程ブロック２２２は、上側外板５６内にファスナを設置すること２８０、及び下側外板５８内にファスナを設置すること２８２を含む。ファスナは、上側及び下側外板５６、５８を通して穿たれた孔内に設置される。ファスナは、上側及び下側外板５６、５８において、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に連結する。ファスナは、主翼アセンブリ３０を形成するために、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に接合する。他の様々な実施例では、ファスナの全て或いはほとんどが第１の段階１２２で設置されていたとしても、更に、ファスナを前部及び後部ボックススパー６０、６２内に設置することができる。
【００４３】
製造方法の試運転工程ブロック２２４は、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、完成した主翼アセンブリ３０の試運転を実行すること２８４を含む。航空機の試運転は、アビオニクス、飛行制御、他のシステム、及び／又は主翼アセンブリ３０の耐空性を確認することを含んでよい。
【００４４】
製造方法の清掃工程ブロック２２６は、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、完成した主翼アセンブリ３０を清掃すること２８６を含む。主翼アセンブリ３０を清掃することは、主翼アセンブリ３０のセクション３４、３６、３８の内面及び／又は外面からデブリ（debris）を除去することを含む。主翼アセンブリ３０を清掃することは、主翼アセンブリ３０の内面及び／又は外面をきれいに拭くことを含む。主翼接合ステーション１１４内で主翼アセンブリ３０を清掃することによって、主翼アセンブリ３０を主たる組み立てライン１０６に移動させる前に、主翼アセンブリ３０の製造が進む。例えば、表面が清掃された後で、他の処理ステップが実行されてよい。したがって、主たる組み立てライン１０６での製造時間が低減され得る。
【００４５】
製造方法のシステム設置工程ブロック２３０は、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、主翼アセンブリシステムを完成した主翼アセンブリ３０内に設置すること２８８を含む。主翼アセンブリシステムは、中央主翼セクション３４と右主翼セクション３６の間及び／又は中央主翼セクション３４と左主翼セクション３８の間などで、主翼アセンブリ３０にわたり設置されてよい。主翼アセンブリシステムを設置することは、燃料システムを設置することを含んでよい。例えば、燃料タンクや燃料ラインなどの燃料システムの構成要素が、設置されてよい。一実施例では、該方法が、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、中央主翼セクション３４内の第１の燃料構成要素と右主翼セクション３６内の第２の燃料構成要素と左主翼セクション３８内の第３の燃料構成要素とを、通じさせるように連結することを含んでよい。
【００４６】
主翼アセンブリシステムを設置することは、液圧システムを設置することを含んでよい。例えば、液圧ラインや液圧ポンプなどの液圧システムの構成要素が、設置されてよい。一実施例では、該方法が、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、中央主翼セクション３４内の第１の液圧構成要素と右主翼セクション３６内の第２の液圧構成要素と左主翼セクション３８内の第３の液圧構成要素とを、液圧連結することを含んでよい。
【００４７】
主翼アセンブリシステムを設置することは、電気システムを設置することを含んでよい。例えば、電気配線や電気接地構成要素などの電気システムの構成要素が、設置されてよい。主翼アセンブリシステムを設置することは、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、電気接地システムを完成した主翼アセンブリ３０内に設置することを含んでよい。一実施例では、該方法が、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、中央主翼セクション３４内の第１の電気構成要素と右主翼セクション３６内の第２の電気要素と左主翼セクション３８内の第３の電気構成要素とを、電気接続することを含んでよい。
【００４８】
主翼接合ステーション１１４内に主翼アセンブリシステムのうちの１以上を設置することによって、主翼アセンブリ３０を主たる組み立てライン１０６に移動させる前に、主翼アセンブリ３０の製造が進む。主たる組み立てライン１０６における製造時間を低減させるために、主翼接合ステーション１１４内でフローや作業が実行されてよい。
【００４９】
製造方法の密封工程ブロック２３２は、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、完成した主翼アセンブリ３０の内面及び／又は外面に対して密封作業を実行すること２９０を含む。例えば、右及び左主翼セクション３６、３８と中央主翼セクション３４との接合部が密封されてよい。ファスナが密封されてよい。内装構造が密封されてよい。フレーム、燃料システム、液圧システム、電気システムなどの範囲内で、主翼アセンブリシステムの構成要素が密封されてよい。完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、主翼接合ステーション１１４で、主翼アセンブリ３０の密封が完了されてよい。主翼接合ステーション１１４内で主翼アセンブリ３０を密封することによって、主翼アセンブリ３０を主たる組み立てライン１０６に移動させる前に、主翼アセンブリ３０の製造が進む。したがって、主たる組み立てライン１０６での製造時間が低減され得る。
【００５０】
製造方法の機能試験工程ブロック２４０は、主翼アセンブリ３０の機能試験２９２を含む。主翼アセンブリ３０の機能試験は、右及び左主翼セクション３６、３８と中央主翼セクション３４との間の接合の機能試験を含んでよい。例えば、機能試験は、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に固定するファスナの試験を含んでよい。機能試験は、接合及び接地要件のためのファスナの電気伝導性の試験を含んでよい。主翼アセンブリ３０の機能試験は、主翼アセンブリシステムの試験を含んでよい。例えば、機能試験は、燃料システムの動作や燃料システムの漏れなどに対する、燃料システムの試験を含んでよい。機能試験は、液圧システムの動作や液圧システムの漏れなどに対する、液圧システムの試験を含んでよい。機能試験は、電気システムの配線の電気接続や電気システムの接地接続の電気接続などに対する、電気システムの試験を含んでよい。主翼接合ステーション１１４内で主翼アセンブリ３０の機能試験を行うことによって、主翼アセンブリ３０を主たる組み立てライン１０６に移動させる前に、主翼アセンブリ３０の製造が進む。したがって、主たる組み立てライン１０６での製造時間が低減され得る。
【００５１】
製造方法の水洗浄工程ブロック２４２は、主翼アセンブリ３０を水洗浄すること２９４を含む。主翼アセンブリ３０を水洗浄することは、洗浄すること及び空洞の中及び表面上に洗浄液を噴霧することを含む。次いで、溶液はきれいに拭きとられてよい。主翼アセンブリ３０を水洗浄することは、主翼アセンブリ３０のセクション３４、３６、３８の内面及び／又は外面からデブリを除去することを含む。主翼接合ステーション１１４内で主翼アセンブリ３０を水洗浄することによって、主翼アセンブリ３０を主たる組み立てライン１０６に移動させる前に、主翼アセンブリ３０の製造が進む。したがって、主たる組み立てライン１０６での製造時間が低減され得る。
【００５２】
製造方法のタンク閉鎖工程ブロック２４４は、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、完成した主翼アセンブリ３０の燃料タンクを閉鎖すること２９６を含む。燃料タンクを閉鎖することは、燃料タンクの種々のセクション又は構成要素を共に接合又は連結することを含んでよい。燃料タンクを閉鎖することは、燃料タンクを密封することを含んでよい。中央主翼セクション３４を胴体１８に接合する前に、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合されるので、中央主翼セクション３４と右及び左主翼セクション３６、３８内の燃料タンクが、主翼接合ステーション１１４内で接合され閉鎖されてよい。したがって、燃料システム及び燃料タンクは、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させる前に、完成され閉鎖されてよい。
【００５３】
図６は、航空機組み立てシステム１００用の、一実施例による主翼接合ステーション３１４の上面図である。主翼接合ステーション３１４は、主翼接合ステーション１１４（図２で示されている）に類似している。しかし、主翼接合ステーション３１４は、４つの段階を有する単一の処理ラインを有する主翼接合ステーション１１４とは対照的に、それぞれ３つの段階を有する２つの処理ラインを含む。主翼接合ステーション３１４内の処理ラインは、主翼接合ステーション１１４内の処理ラインより少ない段階を有するので、段階のそれぞれで実行される工程は、主翼接合ステーション１１４で実行される段階とは異なることがある。主翼接合ステーション３１４のレイアウトは、主翼接合ステーション１１４のレイアウトとは異なる速度及びタクトタイムを有する、作業管理及び工程管理を可能にすることができる。
【００５４】
主翼アセンブリ製造システム３３０は、主翼接合ステーション３１４において作業エリア３３２内に設けられる。主翼アセンブリ製造システム３３０は、主翼アセンブリ３０のセクション３４、３６、３８を接合し、主翼アセンブリ３０を処理するために使用されて、完成した主翼アセンブリ３０を形成する。それは、主翼接合ステーション３１４から主翼本体接合ステーション１１０（図１で示されている）に移動されてよい。主翼アセンブリ製造システム３３０は、主翼アセンブリ製造システム１３０（図２で示されている）に類似してよく、本明細書で詳細には説明されないが、主翼アセンブリ製造システム３３０の同様な構成要素は、主翼アセンブリ製造システム１３０の同様な構成要素と類似したやり方で動作してよい。主翼アセンブリ製造システム３３０は、コントローラ３３６を有する位置決めシステム３３４を含む。主翼アセンブリ製造システム３３０は、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６を有するモーションシステム３４０を含む。主翼アセンブリ製造システム３３０は、追跡デバイス３５２を有する計測システム３５０を含む。
【００５５】
主翼アセンブリ３０に対する様々な処理ステップが、主翼接合ステーション３１４内で実行されてよい。一実施例では、主翼接合ステーション３１４が、主翼接合ステーション３１４を通して主翼アセンブリ３０を進めるための各処理ライン内の複数の位置又は段階３２０を有する。種々の工程が種々の段階３２０で実行され、主翼アセンブリ３０は、最終的に主翼本体接合ステーション１１０に移動される前に、段階３２０の間で上流に移動される。図示されている実施例では、主翼接合ステーション３１４の各処理ラインが、３つの段階３２０を含む。任意の特定の段階３２０で遊休時間がほとんどないように、主翼アセンブリ３０に対して実行される様々な工程が、種々の段階３２０で実行される。一実施例では、主翼アセンブリ３０が、三日置きに様々な段階３２０の間で動かされるが、（２つの）処理ラインは二日だけオフセットされている。したがって、完成した主翼アセンブリ３０は、二日毎などのタクトで完成し主翼本体接合ステーション１１０に送られるが、代替的な実施例では、二日毎未満などの他のパルス時間が可能である。
【００５６】
第１の段階３２２では、中央主翼セクション３４と右及び左主翼セクション３６、３８が、作業エリア３３２の中に積み込まれる。セクション３４、３６、３８は、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６を使用して、作業エリア３３２の中に積み込まれてよい。コントローラ３３６は、追跡デバイス３５２によって受け取られた位置データに基づいて、作業エリア３３２内で、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６の位置決めを制御してよい。任意選択的に、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６は、セクション３４、３６、３８を所定の位置に積み込んでよく、次いで、計測システム３５０が、セクション３４、３６、３８の互いに対する位置決めを検証するために使用されてよい。構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６の位置は、追跡デバイス３５２によって検知された実際の位置に基づいて、修正又は更新されてよい。右及び左主翼セクション３６、３８が中央主翼セクション３４に対して方向付けられると、セクション３４、３６、３８の間にシムが設置されてよい。計測システム３５０を使用して、セクション３４、３６、３８の間のシムの位置決め及び／又はそれらの一群の適切なシムギャップを検証することができる。他の様々な実施例では、シムギャップが、手動で検証されてよく、セクション３４、３６、３８が、検証されたシムギャップに基づいて調整されてよい。
【００５７】
主翼アセンブリ製造システム３３０は、第１の段階３２２に処理ステーション３６０を含む。主翼アセンブリ３０は、処理ステーション３６０で処理される。処理ステーション３６０では、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合される。例えば、穿孔作業が、第１の段階３２２で実行されてよい。更に、右及び左主翼セクション３６、３８を中央主翼セクション３４に接合するために、ファスナが第１の段階３２２で設置されてよい。様々な実施例では、主翼アセンブリ３０が、第２の段階３２４で試運転工程を受けてよい。様々な実施例では、主翼アセンブリ３０が、第２の段階３２４で清掃工程を受けてよい。他の様々な実施例では、他の工程が処理ステーション３６２で行われてよい。
【００５８】
第１の段階３２２で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、第２の段階３２４に移動される。位置決めシステム３３４は、第１の段階３２２と第２の段階３２４の間の移動を制御する。コントローラ３３６は、主翼アセンブリ３０を第２の段階３２４に移動させるために、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６を動作させる。作業エリア３３２内の主翼アセンブリ３０の位置は、第２の段階３２４で追跡デバイス３５２によって検証されてよい。
【００５９】
主翼アセンブリ製造システム３３０は、第２の段階３２４に処理ステーション３６２を含む。処理ステーション３６２に、主翼アセンブリシステムが設置されてよい。主翼アセンブリシステムは、中央主翼セクション３４と右主翼セクション３６の間及び／又は中央主翼セクション３４と左主翼セクション３８の間などで、主翼アセンブリ３０にわたり設置されてよい。例えば、燃料タンクや燃料ラインなどの燃料システムの構成要素が設置されてよい。液圧ラインや液圧ポンプなどの液圧システムの構成要素が設置されてよい。電気接地構成要素などの電気システムの構成要素が設置されてよい。主翼接合ステーション３１４内で主翼アセンブリ３０を完成させることによって、主翼アセンブリ３０が胴体１８に接合される前に、主翼アセンブリシステムの構成要素が設置されてよい。そのようにして、航空機１０の全体のアセンブリ及び製造時間を低減させることができる。主翼アセンブリ３０が、主たる組み立てライン１０６に移動され、胴体１８に接合される前に、主翼アセンブリシステムが、主翼接合ステーション３１４及び二次的な組み立てライン１０８内で完成され得るので、主たる組み立てライン１０６における組み立て及び製造時間が低減され得る。
【００６０】
様々な実施例では、主翼アセンブリ３０の構成要素が、第２の段階３２４で密封されてよい。例えば、中央主翼セクション３４及び／又は右主翼セクション３６及び／又は左主翼セクション３８の内面が密封されてよい。主翼アセンブリシステムの構成要素が密封されてよい。例えば、燃料システムが密封されてよい。他の様々な実施例では、他の工程が処理ステーション３６２で行われてよい。
【００６１】
第２の段階３２４で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、第３の段階３２６に移動される。位置決めシステム３３４は、第２の段階３２４と第３の段階３２６の間の移動を制御する。コントローラ３３６は、主翼アセンブリ３０を第３の段階３２６に移動させるために、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６を動作させる。作業エリア３３２内の主翼アセンブリ３０の位置は、第３の段階３２６で追跡デバイス３５２によって検証されてよい。
【００６２】
主翼アセンブリ製造システム３３０は、第３の段階３２６に処理ステーション３６４を含む。処理ステーション３６４で、主翼３０の構成要素が機能試験を受けてよい。例えば、ファスナが試験されてよい。主翼アセンブリシステムが、試験されてよい。例えば、燃料システム、液圧システム、電気システム、又は他のシステムが、試験されてよい。主翼アセンブリ３０の密封が、試験されてよい。処理ステーション３６４で、主翼アセンブリ３０が水洗浄を受けてよい。処理ステーション３６４で、燃料システムのタンクが閉鎖されてよい。他の様々な実施例では、他の工程が処理ステーション３６４で行われてよい。
【００６３】
第３の段階３２６で必要な工程が実行されると、主翼アセンブリ３０が、完成し、主翼本体接合ステーション１１０に移動されるように構成される。位置決めシステム３３４は、主翼本体接合ステーション１１０への移動を制御してよい。他の様々な実施例では、完成した主翼アセンブリ３０が、モーションシステム３４０の構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６から、完成した主翼アセンブリ３０を主翼本体接合ステーション１１０に移動させるためのクローラーなどの、別の構成要素に移動されてよい。
【００６４】
図７は、主翼接合ステーション３１４の１つの処理ラインの段階３２２、３２４、３２６を通って進む主翼アセンブリ３０を示す、主翼接合ステーション３１４の一部分の斜視図である。右及び左主翼セクション３６、３８は、主翼接合ステーション３１４で中央主翼セクション３４に接合される。図７は、主翼ボックスフレーム５２及び主翼ボックス外板５４を示す、中央主翼セクション３４の主翼ボックス５０を示している。主翼ボックス外板５４は、上側外板５６と下側外板５８を含む。主翼ボックスフレーム５２は、前部ボックススパー６０と後部ボックススパー６２を含む。主翼ボックスフレーム５２は、前部及び後部ボックススパー６０、６２の間で延在する、ボックスリブ６４及び／又は翼長ビームを含む。ボックスリブ６４は、外板５６、５８の上下で延在してよい。下側竜骨ビーム６６は、主翼ボックス５０を支持する。右及び左主翼セクション３６、３８が、主翼ボックス５０に接合される。例えば、主翼セクション３６、３８は、ファスナ及び／又はブラケットなどを使用して、前部及び後部ボックススパー６０、６２並びに／又はボックスリブ６４並びに／又は翼長ビームにおいて、主翼ボックスフレーム５２に接合される。各主翼セクション３６、３８の外板７０、７２は、それぞれ、ファスナなどを使用して、上側外板５６や下側外板５８などの主翼ボックス外板５４に接合されてよい。
【００６５】
作業員が主翼アセンブリ３０に対して安全に作業することを可能にするために、主翼アセンブリ３０の周りに位置決めされた作業プラットフォーム３８８が、図７で示されている。作業プラットフォーム３８８は、作業員が、穿孔する、ファスナを設置する、又は、主翼アセンブリ３０を清掃する、主翼アセンブリ３０を密封する、主翼アセンブリ３０内にシステムを設置するなどの、主翼アセンブリ３０に対する他の工程を実行するなどのために、主翼アセンブリ３０の上側及び下側表面にアクセスすることを可能にする。
【００６６】
モーションシステム３４０は、作業エリア３３２内で、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を支持する。例えば、中央主翼セクション３４は、キャリッジ３８４によって支持されてよい。図示されている実施例では、右主翼セクション構成要素支持ツール３４４が、右主翼セクション３６を支持するクローラー３９０を含む。クローラー３９０は、支持面の垂直姿勢を制御するために上下させることができるジャッキタワー３９４を有する。クローラー３９０は、右主翼セクション３６を支持するために、支持ビーム３９２が間に連結された状態で、右主翼セクション３６の前と後に位置決めされてよい。他の様々な実施例では、クローラー３９０が、右主翼セクション３６を支持するために、右主翼セクション３６の真下に設けられてよい。複数のクローラー３９０を使用するときに、クローラー３９０の移動は、位置決めシステム３３４（図６で示されている）を使用するなどして、組織的に調整されてよい。他の様々な実施例では、クローラーを使用するよりむしろ、右主翼セクション構成要素支持ツール３４４が、レール上の１以上のキャリッジを含んでよい。図示されている実施例では、左主翼セクション構成要素支持ツール３４６が、左主翼セクション３８を支持するクローラー３９０を含む。クローラー３９０は、左主翼セクション３８を支持するために、支持ビーム３９６が間に連結された状態で、左主翼セクション３８の前と後に位置決めされてよい。他の様々な実施例では、クローラー３９０が、左主翼セクション３８を支持するために、左主翼セクション３８の真下に設けられてよい。複数のクローラー３９０を使用するときに、クローラー３９０の移動は、位置決めシステム３３４を使用するなどして、組織的に調整されてよい。他の様々な実施例では、クローラーを使用するよりむしろ、左主翼セクション構成要素支持ツール３４６が、レール上の１以上のキャリッジを含んでよい。
【００６７】
構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６は、主翼接合ステーション３１４内で主翼アセンブリ３０を次の段階に移動させるために使用されてよい。様々な実施例では、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合されると、構成要素支持ツール３４２、３４４、３４６のうちの１以上が、ラインから外されてよい。例えば、右及び左主翼セクション３６、３８が、中央主翼セクション３４に接合されると、構成要素支持ツール３４４、３４６は、不必要であるだろう。そのような実施例では、中央主翼セクション構成要素支持ツール３４２を使用して、全体の主翼アセンブリ３０を支持し、主翼接合ステーション３１４の様々な段階の間で主翼アセンブリ３０を移動させることができる。他の実施例では、構成要素支持ツール３４４、３４６を使用して、主翼アセンブリ３０を下流の段階まで支持しすることができ、したがって、右及び左主翼セクション３６、３８が中央主翼セクション３４に接合された後で、中央主翼セクション構成要素支持ツール３４２は必要でなくなる。
【００６８】
図８は、主翼接合ステーション３１４の１つの処理ラインの段階３２２、３２４、３２６を通って進む主翼アセンブリ３０を示す、主翼接合ステーション３１４の一部分の斜視図である。作業プラットフォーム３８８は、段階３２２、３２４、３２６のそれぞれに設けられる。モーションシステム３４０は、作業エリア３３２内で、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を支持する。例えば、セクション３４、３６、３８は、レール３８６上のキャリッジ３８４によって支持される。キャリッジ３８４の移動は、位置決めシステム３３４を使用するなどして、組織的に調整されてよい。作業プラットフォーム３８８は、対応する段階３２２、３２４、３２６で実行される１以上の工程ステップの処理を向上させるためなどに、温室（hot house）を含んでよい。
【００６９】
図９は、段階１２２、１２４、１２６、１２８を通って進む主翼アセンブリ３０を示す、主翼接合ステーション１１４の斜視図である。作業プラットフォーム１８８が、段階１２２、１２４、１２６に設けられる。モーションシステム１４０は、作業エリア１３２内で、中央主翼セクション３４、右主翼セクション３６、及び左主翼セクション３８を支持する。例えば、第１の段階１２２で、セクション３４、３６、３８は、レール１８６上のキャリッジ１８４によって支持される。段階１２２、１２４、１２６、１２８の間の移動は、クレーン１８０によって実行されてよい。主翼アセンブリ３０を支持するために、ジャッキタワー１９８が第２及び第３の段階１２４、１２６に設けられるが、ポゴタワーなどの他の種類の支持体が使用されてよい。クレーン１８０が、主翼アセンブリ３０を位置決めし、ジャッキタワー１９８又はポゴタワーが、主翼アセンブリ３０を支持するように位置決めされてよい。クローラー１８２は、第４の段階１２８で主翼アセンブリ３０を支持する。クローラー１８２を使用して、主翼アセンブリ３０を、主翼接合ステーション１１４から主翼本体接合ステーション１１０に移動させることができる。
【００７０】
更に、本開示は、下記の条項による実施形態を含む。
１．
航空機の胴体に接合される主翼アセンブリを製造する方法であって、
中央主翼セクションを主翼接合ステーションの中に積み込むこと、
右主翼セクションを前記主翼接合ステーションの中で前記中央主翼セクションの近くに積み込むこと、
左主翼セクションを前記主翼接合ステーションの中で前記中央主翼セクションの近くに積み込むこと、
完成した主翼アセンブリを形成するために、前記右及び左主翼セクションを前記中央主翼セクションに接合すること、
前記完成した主翼アセンブリを処理ステーションに移動させること、
前記処理ステーションで前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行すること、
前記処理ステーションで前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置すること、及び
前記完成した主翼アセンブリを前記胴体に接合するために、前記完成した主翼アセンブリを主翼本体接合ステーションに移動させることを含む、方法。
２．
前記完成した主翼アセンブリを移動させることが、前記右及び左主翼セクションが接合された前記中央主翼セクションを、前記胴体から独立したユニットとして、前記主翼接合ステーションと前記処理ステーションとの間で移動させることを含む、条項１に記載の方法。
３．
少なくとも１つの構成要素支持ツールを有するモーションシステムを設けることを更に含み、前記中央主翼セクションを積み込むことが、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールを使用して前記中央主翼セクションを積み込むことを含み、前記右主翼セクションを積み込むことが、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールを使用して前記右主翼セクションを積み込むことを含み、前記左主翼セクションを積み込むことが、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールを使用して前記左主翼セクションを積み込むことを含む、条項１又は２に記載の方法。
４．
前記完成した主翼アセンブリを移動させることが、
前記中央主翼セクション、前記右主翼セクション、及び前記左主翼セクションのうちの少なくとも１つを支持する構成要素支持ツールを有するモーションシステムを設けること、及び
前記構成要素支持ツールをレール上で前記主翼接合ステーションと前記処理ステーションとの間で移動させることを含む、条項１又は２に記載の方法。
５．
前記完成した主翼アセンブリを移動させることが、
前記中央主翼セクション、前記右主翼セクション、及び前記左主翼セクションのうちの少なくとも１つを支持する構成要素支持ツールを有するモーションシステムを設けること、及び
前記構成要素支持ツールをクレーン又はクローラーによって前記主翼接合ステーションと前記処理ステーションとの間で移動させることを含む、条項１又は２に記載の方法。
６．
前記中央主翼セクション、前記右主翼セクション、及び前記左主翼セクションを位置特定するための追跡デバイスを有する計測システムを設けることを更に含み、前記完成した主翼アセンブリを前記処理ステーションに移動させることが、前記追跡デバイスを使用して前記処理ステーション内で前記完成した主翼アセンブリを位置特定することを含む、条項１から５のいずれか一項に記載の方法。
７．
前記完成した主翼アセンブリを前記処理ステーションに移動させることが、コントローラを有する位置決めシステムを使用して、前記中央主翼セクション、前記右主翼セクション、及び前記左主翼セクションの相対的な位置を追跡し、前記処理ステーション内で前記中央主翼セクション、前記右主翼セクション、及び前記左主翼セクションを位置特定することを含む、条項１から６のいずれか一項に記載の方法。
８．
前記完成した主翼アセンブリを前記処理ステーションに移動させることが、前記完成した主翼アセンブリを第１の処理ステーションに移動させること、及び前記完成した主翼アセンブリを第２の処理ステーションに移動させることを含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。
９．
前記完成した主翼アセンブリを前記処理ステーションに移動させることが、前記完成した主翼アセンブリを第１の処理ステーションに移動させること、及び前記完成した主翼アセンブリを第２の処理ステーションに移動させることを含み、前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行することが、前記第１の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行すること、及び前記第２の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリに対して穿孔作業を実行することを含み、前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置することが、前記第１の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置すること、及び前記第２の処理ステーションにおいて前記完成した主翼アセンブリ内にファスナを設置することを含む、条項１から７のいずれか一項に記載の方法。
１０．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの試運転を実行することを更に含む、条項１から９のいずれか一項に記載の方法。
１１．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリ内に電気接地システムを設置することを更に含む、条項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
１２．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの内面に対して密封作業を実行することを更に含む、条項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
１３．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの燃料タンクを閉鎖することを更に含む、条項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
１４．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリの密封を完了することを更に含む、条項１から１３のいずれか一項に記載の方法。
１５．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記中央主翼セクション内の第１の燃料構成要素と前記右主翼セクション内の第２の燃料構成要素と前記左主翼セクション内の第３の燃料構成要素とを、通じさせるように連結することを更に含む、条項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
１６．
前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記中央主翼セクション内の第１の液圧構成要素と前記右主翼セクション内の第２の液圧構成要素と前記左主翼セクション内の第３の液圧構成要素とを、液圧連結することを更に含む、条項１から１４のいずれか一項に記載の方法。
１７．
右及び左主翼セクションを中央主翼セクションに接合するための主翼アセンブリ製造システムであって、
製造施設内で前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションを支持し且つ移動させるための、少なくとも１つの構成要素支持ツールを有するモーションシステム、
前記製造施設内で前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションを位置特定するための追跡デバイスを有する計測システム、及び
前記追跡デバイスに通信可能に接続されたコントローラを有し、前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションの位置データを受け取る、位置決めシステムであって、前記コントローラが、前記少なくとも１つの構成要素支持ツールと動作可能に接続されて、前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションに関する前記位置データに基づいて、前記製造施設内における構成要素支持ツールの相対的な位置決めを制御する、位置決めシステムを備え、
前記位置決めシステムは、前記モーションシステムに、胴体（１８）に接合されるように構成された完成した主翼アセンブリの、主翼本体接合ステーションへの移動を実行させる前に、前記完成した主翼アセンブリを形成するために、前記右及び左主翼セクションを前記中央主翼セクションに接合するべく、前記右主翼セクションと前記左主翼セクションを前記中央主翼セクションに対して位置決めするように前記モーションシステムを動作させる、主翼アセンブリ製造システム。
１８．
前記位置決めシステムが、最初に、前記中央主翼セクションと前記右及び左主翼セクションを、前記右及び左主翼セクションが前記中央主翼セクションに接合される主翼接合ステーション内に位置決めし、前記位置決めシステムが、前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記完成した主翼アセンブリを、前記完成した主翼アセンブリを処理するための処理ステーションに移動させる、条項１７に記載の主翼アセンブリ製造システム。
１９．
前記位置決めシステムは、前記完成した主翼アセンブリを前記主翼本体接合ステーションに移動させる前に、前記構成要素支持ツールに、前記完成した主翼アセンブリの、前記主翼アセンブリに対して少なくとも１つの作業が実行される第１の処理ステーションへの移動を実行させ、更に前記構成要素支持ツールに、前記完成した主翼アセンブリの、前記主翼アセンブリに対して少なくとも１つの作業が実行される第２の処理ステーションへの移動を実行させる、条項１７又は１８に記載の主翼アセンブリ製造システム。
２０．
前記計測システムの前記追跡デバイスが、１以上のレーザービームを使用して、前記右主翼セクション、前記左主翼セクション、及び前記中央主翼セクションの位置を特定するように構成された、レーザー追跡デバイスを含む、条項１７から１９のいずれか一項に記載の主翼アセンブリ製造システム。
【００７１】
上記の説明は、限定ではなく、例示を意図するものであることを理解するべきである。例えば、上記の実施例（及び／又はそれらの態様）は、互いに組み合わせて使用されてよい。加えて、本開示の範囲から逸脱することなく、本開示の教示に特定の状況又は材料を適合させるために、多数の修正を加えることが可能である。本明細書で説明している寸法、材料の種類、様々な構成要素の配向、並びに、様々な構成要素の数及び位置は、一定の実施形態のパラメータを規定することを意図しており、決して限定するものでは実施例、実施例形態に過ぎない。特許請求の本質及び範囲に含まれる多くの他の実施例及び改変は、上記の説明を読むことによって、当業者にとって明らかになるであろう。したがって、様々な実施形態の範囲は、添付の特許請求の範囲、及びこうした特許請求の範囲が認められる均等物の全範囲を参照して、決定されるべきである。添付の特許請求の範囲において、「含む（including）」及び「そこにおいて（in which）」という語は、それぞれ、「備える（comprising）」及び「そこで（wherein）」という語の明白な同義語として使用される。更に、以下の特許請求の範囲では、「第１の」「第２の」、及び「第３の」などの表現は、単なる標識として使用されるものであり、それらの対象物の数値的要件を課すことを意図していない。更に、以下の特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション形式で記述されておらず、こうした特許請求の範囲の限定が、「のための手段（ｍｅａｎｓ  ｆｏｒ）」という言い回しを明示的に使用せず、さらなる構造を持たない機能の記述がそれに続かない限り、米国特許法第１１２条、段落（ｆ）に基づいて解釈されることを意図していない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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