(57)【要約】      （修正有）【課題】打音検査のように装着者が腕を広範囲に移動させる動作に対しても適用可能な腕支持器具を提供する。【解決手段】腕支持部２０の一端側に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部４０と、腕支持部２０の他端と、第一回転軸３１を中心に回転自在に連結された回転支持部３０と、回転支持部３０と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部とを備え、回転支持部３０と腕支持部２０は、第一回転軸３１を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、腕支持部２０の他端は、回転支持部３０に対して、第一回転軸３１と直交する第二回転軸３２を中心に回転自在に構成されており、腕支持部２０は、第二回転軸３２を中心として回転支持部３０から離間する方向に拡開可能に構成しており、腕受け部４０を、腕支持部２０が第二回転軸３２で拡開する面内で、第三回転軸を中心に回転自在に連結させる。【選択図】図５
2020055077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着者の少なくとも一方の腕を支持するための腕支持器具であって、
装着者の少なくとも一方の腕に装着するため、腕の延長方向に沿って延長された腕支持部と、
前記腕支持部の一端側に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部と、
前記腕支持部の他端と、第一回転軸を中心に回転自在に連結された回転支持部と、
前記回転支持部と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部と、
を備え、
前記回転支持部と腕支持部は、前記第一回転軸を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、
前記腕支持部の他端は、前記回転支持部に対して、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を中心に回転自在に構成されており、前記腕支持部は、前記第二回転軸を中心として前記回転支持部から離間する方向に拡開可能に構成しており、
前記腕受け部は、前記腕支持部が前記第二回転軸で拡開する面内で、第三回転軸を中心に回転自在に連結されてなる腕支持器具。
【請求項２】
請求項１に記載の腕支持器具であって、
前記第三回転軸が、前記腕支持部の一端側に設けられてなる腕支持器具。
【請求項３】
請求項１に記載の腕支持器具であって、
前記第三回転軸が、前記腕支持部の中間に設けられてなる腕支持器具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、さらに、
前記腕支持部と胴固定部とを連結するため、該胴固定部から装着者の胴体に沿うように延長された支持棒と、
前記支持棒に一端を連結され、他端を装着者の前面側に引き出してなる強制解除帯と、
を備え、
前記回転角保持機構は、前記腕支持部を前記回転支持部に当接させた状態で保持状態とし、前記腕支持部を前記第二回転軸を中心に前記回転支持部から離間させるように移動させることで保持状態を解除するよう構成されており、
前記強制解除帯を引くことで、前記回転角保持機構の保持状態が強制的に解除されるように構成されてなる腕支持器具。
【請求項５】
装着者の少なくとも一方の腕を支持するための腕支持器具であって、
装着者の少なくとも一方の腕に装着するため、腕の延長方向に沿って延長された腕支持部と、
前記腕支持部の一端に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部と、
前記腕支持部の他端と、第一回転軸を中心に回転自在に連結された回転支持部と、
前記回転支持部と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部と、
前記腕支持部と胴固定部とを連結するため、該胴固定部から装着者の胴体に沿うように延長された支持棒と、
前記支持棒に一端を連結され、他端を装着者の前面側に引き出してなる強制解除帯と、
を備え、
前記回転支持部と腕支持部は、前記第一回転軸を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、
前記腕支持部の他端は、前記回転支持部に対して、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を中心に回転自在に構成されており、前記腕支持部は、前記第二回転軸を中心として前記回転支持部から離間する方向に拡開可能に構成しており、
前記回転角保持機構は、前記腕支持部を前記回転支持部に当接させた状態で保持状態とし、前記腕支持部を前記第二回転軸を中心に前記回転支持部から離間させるように移動さ
せることで保持状態を解除するよう構成されており、
前記強制解除帯を引くことで、前記回転角保持機構の保持状態が強制的に解除されるように構成されてなる腕支持器具。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の腕支持器具であって、
前記胴固定部は、装着者の腰部分に巻くための腰ベルト部材を備えており、
前記強制解除帯が、前記他端を前記腰ベルト部材に連結してなる腕支持器具。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、さらに、
一端側を装着者の前腕に連結し、他端側を前記腕支持部の一端側に連結した引上帯を備えてなる腕支持器具。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、さらに、
前記腕受け部を支持すると共に、前記腕支持部に連結される腕受けスライド部を備えており、
前記腕受けスライド部に前記第三回転軸が設けられており、
前記腕受け部は、前記腕支持部との間で、前記第一回転軸と平行な姿勢に設けられた揺動軸を中心に揺動自在に連結されており、
前記腕受けスライド部は、前記揺動軸を中心とする前記腕受け部の揺動する範囲を、前記腕支持部に垂直な方向から、装着者の手首方向に大きく、肩方向に小さくなるよう非対称に規制する揺動規制機構を設けてなる腕支持器具。
【請求項９】
請求項８に記載の腕支持器具であって、
前記揺動規制機構は、前記腕受け部の揺動範囲を、前記腕支持部に対して４０°以上としてなる腕支持器具。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、
前記腕受け部は、その内面に通気性を有する着脱式のメッシュパッドを設けてなる腕支持器具。
【請求項１１】
装着者の少なくとも一方の腕を支持するための腕支持器具であって、
装着者の少なくとも一方の腕に装着するため、腕の延長方向に沿って延長された腕支持部と、
前記腕支持部の一端側に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部と、
前記腕支持部の他端と、第一回転軸を中心に回転自在に連結された回転支持部と、
前記回転支持部と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部と、
を備え、
前記回転支持部と腕支持部は、前記第一回転軸を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、
前記腕受け部は、その内面に通気性を有する着脱式のメッシュパッドを設けてなる腕支持器具。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、
前記腕受け部が、断面視Ｕ字状で、装着者の上腕を該腕受け部上に載せた状態で、上腕部の左右を覆う長さに延長されてなる腕支持器具。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、
前記腕受け部が、断面視曲面状に形成され、装着者の上腕を該腕受け部上に載せた状態で、上腕部の高さの１／３以下の高さとしてなる腕支持器具。
【請求項１４】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、
前記腕受け部が、断面視Ｕ字状に延長され、一方向を開口し他方を閉塞した形状に構成されてなる腕支持器具。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の腕支持器具であって、
トンネル内の打音検査に使用するよう構成してなる腕支持器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腕支持器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁やトンネルといった構造物は、設営後に適切に維持、修繕、清掃等のメンテナンスを行う必要がある。経年劣化による事故を未然に回避するためには、道路管理者が構造物を定期的にメンテナンスすることが求められる。特に平成２４年１２月２日に発生した中央自動車道笹子トンネル天井板落下事故が発生したこと等を背景に、国土交通省は平成２６年７月１日より、トンネルや２ｍ以上の道路橋などを、５年に１回の頻度で点検することを義務付けている。
【０００３】
このような橋梁構造物の内、橋梁の保全作業については、打音検査が一般に行われている。打音検査は感覚的な手法ではあるが、比較的広い範囲を迅速かつ容易に検査できるため、広く利用されている。しかしながら、打音検査においては、あくまでも検査者が対象部位に対して直接打撃を加えるため、特にトンネルの天井部の検査は無理な体勢となり、かつ長時間作業であるため、労力の負担が大きいという問題があった。
【０００４】
これに対して、打音検査の迅速性かつ容易性を生かしつつ、さらに検査者の作業効率の向上、および労力の軽減を目的とするコンクリート打音検査装置が提案されている（特許文献１）。このコンクリート打音検査装置は、図２９に示すように、打撃部３３０６と、伸縮棒３３０７と、打撃部３３０６を動作させる操作スイッチ３３０８と、空気圧を供給するエアホース３３０９と、エアホース３３０９を巻き取り延長させるためのホースリール３３１０と、空気圧を大気に開放するための給排気弁３３１１と、空気圧源であるエアタンク３３１２を備える。バケット３３０４に乗り込んだ検査者３３１８は、伸縮棒３３０７を持って、打撃部３３０６を検査対象面３３０５に押し当てて打音検査する。しかしながら、このコンクリート打音検査装置は極めて大掛かりで装置の導入コストが極めて大きいという問題があった。トンネルや橋梁を含めた道路は地方公共団体がの管理しているものが多くあり、とりわけ町村には点検のコストは大きな負担となることが懸念される。
【０００５】
本発明者は、先に腕支持器具を開発した（特許文献２、３）。この腕支持器具は、農作業や工場、建築現場、例えば棚栽培果樹や鉄工所、天井作業等で腕を上げたままの作業が求められる現場において、腕を上げた状態に支持することができる。この腕支持器具は、装着者が腕を左右に大きく動かさない場面では好適に利用できる。
【０００６】
一方で、トンネル内の打音検査では、トンネルの内面の各位置をハンマーで叩いて音を確認する必要がある。このため図３０に示すように、装着者ＷＫが打音検査を行う位置を上下左右に変更する必要がある。このような打音検査に腕支持器具を用いた場合、装着者ＷＫがハンマーＨＭを持った腕を左右に移動させることを許容しなければならず、このような動きに追随させることは困難であった。特にトンネル内の打音検査は、車両の運行を極力妨げないよう短時間で広範囲の検査を終了させることが強く求められており、装着者を乗せた作業台や作業車を移動させながら装着者が打音検査を連続的に行うことが求められている。このような状況では、作業車には迅速な作業が求められるため、腕支持器具においてもその動作を極力妨げない使い勝手の良さが求められている。換言すると、装着者の動作に対する追従性が悪い腕支持器具では、使い物にならないという状況であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３４０８７１号公報
【特許文献２】特開２０１８−０５０６０９号公報
【特許文献３】特開２０１８−０８５９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、その目的の一は、打音検査のように装着者が腕を広範囲に移動させる動作に対しても適用可能な腕支持器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の形態に係る腕支持器具によれば、装着者の少なくとも一方の腕を支持するための腕支持器具であって、装着者の少なくとも一方の腕に装着するため、腕の延長方向に沿って延長された腕支持部と、前記腕支持部の一端側に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部と、前記腕支持部の他端と、第一回転軸を中心に回転自在に連結された回転支持部と、前記回転支持部と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部とを備え、前記回転支持部と腕支持部は、前記第一回転軸を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、前記腕支持部の他端は、前記回転支持部に対して、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を中心に回転自在に構成されており、前記腕支持部は、前記第二回転軸を中心として前記回転支持部から離間する方向に拡開可能に構成しており、前記腕受け部を、前記腕支持部が前記第二回転軸で拡開する面内で、第三回転軸を中心に回転自在に連結させることができる。上記構成により、腕支持部を拡開する方向に移動させつつも、腕を支持する腕受け部の拡開方向と同じ面内で回転自在とすることにより、装着者は腕を拡げる方向に移動させつつも、上腕の下面を支承する腕支持部の回転角度を変更できるので、腕の拡開方向への移動を妨げることなく上腕を支承するスムーズな動作が確保される。
【００１０】
また、第２の形態に係る腕支持器具によれば、上記構成に加えて、前記第三回転軸を、前記腕支持部の一端側に設けることができる。
【００１１】
さらに、第３の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記第三回転軸を、前記腕支持部の中間に設けることができる。
【００１２】
さらにまた、第４の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記腕支持部と胴固定部とを連結するため、該胴固定部から装着者の胴体に沿うように延長された支持棒と、前記支持棒に一端を連結され、他端を装着者の前面側に引き出してなる強制解除帯とを備え、前記回転角保持機構は、前記腕支持部を前記回転支持部に当接させた状態で保持状態とし、前記腕支持部を前記第二回転軸を中心に前記回転支持部から離間させるように移動させることで保持状態を解除するよう構成されており、前記強制解除帯を引くことで、前記回転角保持機構の保持状態が強制的に解除されるように構成することができる。上記構成により、強制解除帯の他端を引っ張ることで支持棒を装着者の体軸に沿って強制的に回転させることで、回転角保持機構の保持状態を解除することが可能となる。
【００１３】
さらにまた、第５の形態に係る腕支持器具によれば、装着者の少なくとも一方の腕を支持するための腕支持器具であって、装着者の少なくとも一方の腕に装着するため、腕の延長方向に沿って延長された腕支持部と、前記腕支持部の一端に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部と、前記腕支持部の他端と、第一回転軸を中心に回転自在に連結された回転支持部と、前記回転支持部と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部と、前記腕支持部と胴固定部とを連結するため、該胴固定部から装着者の胴体に沿うように延長された支持棒と、前記支持棒に一端を連結され、他端を装着者の前面側に引き出してなる強制解除帯とを備え、前記回転支持部と腕支持部は、前記第一回転軸を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、前記腕支持部の他端は、前記回転支持部に対して、前記第一回転軸と直交する第二回転軸を中心に回転自在に構成されており、前記腕支持部は、前記第二回転軸を中心として前記回転支持部から離間する方向に拡開可能に構成しており、前記回転角保持機構は、前記腕支持部を前記回転支持部に当接させた状態で保持状態とし、前記腕支持部を前記第二回転軸を中心に前記回転支持部から離間させるように移動させることで保持状態を解除するよう構成されており、前記強制解除帯を引くことで、前記回転角保持機構の保持状態が強制的に解除されるように構成できる。上記構成により、強制解除帯の他端を引っ張ることで支持棒を装着者の体軸に沿って強制的に回転させることで、回転角保持機構の保持状態を解除することが可能となる。特に、装着者が腕を拡げて作業するほど、回転支持部が装着者の体軸に沿って背中側に回転する傾向となり、このため回転角保持機構の解除が行い難くなる。よって、回転角保持機構の保持状態を強制的に解除する機構を付加することで、このような状態においても便利に腕支持器具を使用することが可能となる。
【００１４】
さらにまた、第６の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記胴固定部は、装着者の腰部分に巻くための腰ベルト部材を備えており、前記強制解除帯は、前記他端を前記腰ベルト部材に連結することができる。上記構成により、強制解除帯を支持棒と腰ベルト部材との間でたすき掛け状に渡すことにより、装着者は強制解除帯を掴んで容易に回転角保持機構の保持状態を解除することが可能となる。
【００１５】
さらにまた、第７の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、一端側を装着者の前腕に連結し、他端側を前記腕支持部の一端側に連結した引上帯を備えることができる。上記構成により、腕支持部の引き上げ動作を、装着者の前腕を用いて容易に行える利点が得られる。
【００１６】
さらにまた、第８の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、さらに、前記腕受け部を支持すると共に、前記腕支持部に連結される腕受けスライド部を備えており、前記腕受けスライド部に前記第三回転軸が設けられており、前記腕受け部は、前記腕支持部との間で、前記第一回転軸と平行な姿勢に設けられた揺動軸を中心に揺動自在に連結されており、前記腕受けスライド部は、前記揺動軸を中心とする前記腕受け部の揺動する範囲を、前記腕支持部に垂直な方向から、装着者の手首方向に大きく、肩方向に小さくなるよう非対称に規制する揺動規制機構を設けることができる。上記構成により、装着者が腕を斜め下方に下ろす姿勢となる揺動角度を許容しつつ、上肢拳上の姿勢においては腕を上げる方向への揺動角度を規制することで、腕支持器具で腕を支持し難くなる上肢拳上の姿勢を回避するように装着者に誘導できる。
【００１７】
さらにまた、第９の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記揺動規制機構は、前記腕受け部の揺動範囲を、前記腕支持部に対して４０°以上とすることができる。
【００１８】
さらにまた、第１０の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記腕受け部は、その内面に通気性を有する着脱式のメッシュパッドを設けることができる。上記構成により、スポンジクッションなどと比べて表面の摩擦係数の少ないメッシュパッドでもって装着者の上腕を支持することで、上腕が腕受け部上で回転する際の抵抗を軽減して肌触りもよくなり装着感を向上できる。また通気性を持たせたことで、吸汗性にも優れ、着脱式として洗浄も容易となり、より衛生的に使用できる。
【００１９】
さらにまた、第１１の形態に係る腕支持器具によれば、装着者の少なくとも一方の腕を支持するための腕支持器具であって、装着者の少なくとも一方の腕に装着するため、腕の延長方向に沿って延長された腕支持部と、前記腕支持部の一端側に連結された、腕と当接されて支えるための腕受け部と、前記腕支持部の他端と、第一回転軸を中心に回転自在に連結された回転支持部と、前記回転支持部と連結された、装着者の胴体に固定するための胴固定部とを備え、前記回転支持部と腕支持部は、前記第一回転軸を中心として、既定の回転角度にて保持可能な回転角保持機構を備え、前記腕受け部は、その内面に通気性を有する着脱式のメッシュパッドを設けることができる。上記構成により、スポンジクッションなどと比べて表面の摩擦係数の少ないメッシュパッドでもって装着者の上腕を支持することで、上腕が腕受け部上で回転する際の抵抗を軽減して肌触りもよくなり装着感を向上できる。また通気性を持たせたことで、吸汗性にも優れ、着脱式として洗浄も容易となり、より衛生的に使用できる。
【００２０】
さらにまた、第１２の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記腕受け部が、断面視Ｕ字状で、装着者の上腕を該腕受け部上に載せた状態で、上腕部の左右を覆う長さに延長させることができる。上記構成により、腕支持器具を装着した装着者が作業中に、上腕が腕受け部上で回転した場合でも、腕受け部の端面が上腕に当接して痛みを生じる事態を回避できる。
【００２１】
さらにまた、第１３の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記腕受け部が、断面視曲面状に形成され、装着者の上腕を該腕受け部上に載せた状態で、上腕部の高さの１／３以下の高さとすることができる。上記構成により、腕支持器具を装着した装着者が作業中に、上腕が腕受け部上で回転した場合でも、上腕と腕受け部との接触面積を少なくしたことでこの接触面における摩擦を低減できる。
【００２２】
さらにまた、第１４の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、前記腕受け部が、断面視Ｕ字状に延長され、一方向を開口し他方を閉塞した形状に構成することができる。上記構成により、装着者の肘を腕受け部の上面で支承できるようになり、上腕を支持する態様よりも位置決めが容易となり、上腕が腕受け部の上面で回転する事態を低減して安定性を高めることが可能となる。
【００２３】
さらにまた、第１５の形態に係る腕支持器具によれば、上記何れかの構成に加えて、トンネル内の打音検査に使用するよう構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１に係る腕支持器具の分解斜視図である。
【図２】図１の腕支持器具を背面側の斜め下方から見た斜視図である。
【図３】図１の腕支持器具の右側面図である。
【図４】図１の腕支持器具の正面図である。
【図５】図１の腕支持器具の右腕用腕支持部から腕ベルト部材を外した状態を示す斜視図である。
【図６】回転角保持機構を正面から見た拡大図である。
【図７】腕支持器具の分解斜視図である。
【図８】図８Ａは比較例１に係る腕支持器具を装着した装着者が右腕を伸ばした状態を示す平面図、図８Ｂは図８Ａの状態から右腕を右方向に移動させた状態を示す平面図である。
【図９】図５の右腕用腕支持部を示す透視平面図である。
【図１０】図５の右腕用腕支持部の要部拡大斜視図である。
【図１１】図１の腕支持器具を装着した装着者が右腕を移動させる状態を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係る腕支持器具の斜視図である。
【図１３】図１２の腕支持具を逆側から見た斜視図である。
【図１４】図１２の腕支持器具を装着した装着者が右腕を移動させる状態を示す平面図である。
【図１５】実施形態１に係る腕受け部の揺動範囲を示す垂直断面図である。
【図１６】比較例２に係る腕支持器具の腕受け部の揺動範囲を示す垂直断面図である。
【図１７】腕支持部を上方に傾斜させた姿勢で、更に腕受け部を上向きに揺動させた状態を示す斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態３に係る腕支持器具の利用状態を示す側面図である。
【図１９】比較例３に係る腕支持器具を示す斜視図である。
【図２０】図１９の腕受け部に上腕を載せた状態を示す断面図である。
【図２１】本発明の実施形態４に係る腕支持器具の斜視図である。
【図２２】図２１の腕受け部に上腕を載せた状態を示す断面図である。
【図２３】本発明の実施形態５に係る腕支持器具の斜視図である。
【図２４】図２３の腕受け部に上腕を載せた状態を示す断面図である。
【図２５】本発明の実施形態６に係る腕支持器具の斜視図である。
【図２６】本発明の実施形態７に係る腕支持器具の斜視図である。
【図２７】本発明の実施形態８に係る腕支持器具を装着した状態を示す側面図である。
【図２８】図２７の腕支持器具において強制解除帯を引く様子を示す平面図である。
【図２９】従来のコンクリート打音検査装置を示す模式図である。
【図３０】打音検査を行う様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに特定されない。また、本明細書は特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。
［実施形態１］
【００２６】
本発明の実施形態１に係る腕支持器具１００を図１〜図１０に示す。これらの図において、図１は本発明の実施形態１に係る腕支持器具１００の分解斜視図、図２は図１の腕支持器具１００を背面側の斜め下方から見た斜視図、図３は図１の腕支持器具１００の右側面図、図４は図１の腕支持器具１００の正面図、図５は図１の腕支持器具１００の右腕用腕支持部２０Ｂから腕ベルト部材４１を外した状態を示す斜視図、図６は回転角保持機構を正面から見た拡大図、図７は腕支持器具１００の分解斜視図、図８は図８Ａは比較例１に係る腕支持器具を装着した装着者ＷＫが右腕ＲＡを伸ばした状態を示す平面図、図８Ｂは図８Ａの状態から右腕ＲＡを右方向に移動させた状態を示す平面図、図９は図５の右腕用腕支持部２０Ｂを示す透視平面図、図１０は図５の右腕用腕支持部２０Ｂの要部拡大斜視図を、それぞれ示している。腕支持器具は、装着者の少なくとも一方の腕を支持するための部材であり、右腕用、左腕用の腕支持器具としてそれぞれ単体で利用可能である。もちろん、両腕を保持する一対の腕支持器具としてもよい。ここでは、腕支持器具１００として、主にトンネル内の打音検査に用いる腕支持器具を例に挙げて説明する。
【００２７】
図１〜図４に示す腕支持器具１００は、装着者の胴体に固定するための胴固定部１０と、胴固定部１０から延長された支持棒５０と、支持棒５０の先端に回転自在に連結された腕支持部２０とを備える。この腕支持器具１００は、左右の腕をそれぞれ支持するため、腕支持部２０や支持棒５０を一対設けている。これらの左腕用腕支持部２０Ａ、右腕用腕支持部２０Ｂや左腕用支持棒５０Ａ、右腕用支持棒５０Ｂはそれぞれ、左右で対称系であることを除き、同様の構成を有している。以下の説明では、一方（例えば左腕用の腕支持部２０Ａ）のみを説明をして、他方の説明を適宜省略する。また図１等の例では、左腕用腕支持部２０Ａ、右腕用腕支持部２０Ｂにそれぞれ設けられた腕受け部４０の形状を同じとしているが、左腕用腕支持部２０Ａ用、右腕用腕支持部２０Ｂ用で互いに左右を対称とした腕受け部としてもよいことはいうまでもない。
（胴固定部１０）
【００２８】
胴固定部１０は、装着者の腰部の近傍に捲回されて腕支持部２０を固定するための部材である。図１等の例では、装着者の腰部の背面から側面にかけて延長された平面視Ｕ字状の腰サポート部材１１と、Ｕ字状の開放部分から胴体を挿入した後、開放部分を含めて柔軟な腰ベルト部材１２で締結する構成としている。腰サポート部材１１は弾性変形して装着者の腰部にフィットするよう、樹脂部材や金属板等で構成することが好ましい。また腰ベルト部材１２は、ポリプロピレンやナイロン、皮革などの柔軟性を持つ素材が好適に利用できる。なお、腰サポート部材もこのような柔軟性のある部材で構成してもよい。さらに腰ベルト部材１２は、装着者のウエストに合わせて長さを調整可能としている。例えばバックルや面ファスナ等を用いることで、腰ベルト部材１２の長さの調整機構を実現できる。
【００２９】
また胴固定部１０には、装着者の側面位置となる部分（左右の腰位置）に、支持棒５０を取り付けるための棒取付具１３が設けられている。図１の分解斜視図に示すように、支持棒５０下端の挿入部５２は、中間筒１３’に挿入されている。中間筒１３’は、筒状に構成され、支持棒５０の下端を挿入可能としている。筒状の外形は、角柱状、円柱状等とする。また内面は、支持棒５０の下端の外形に応じて円柱状や角柱状とする。この際、支持棒５０の下端を一定の姿勢で挿入できるように、支持棒５０の断面を非点対称、例えば断面視円形の一部を切り欠いたオリエンテーションフラット面を形成する等としてもよい。中間筒１３’は金属製等、十分な強度を発揮できる材質で構成し、例えば筒状の左右に平板状の部分を一体的に設け、この平板状の左右にベルトを通すための部位、例えばスリット等を形成する。なお、中間筒１３’は必須でなく、棒取付具１３と一体に構成してもよい。
（支持棒５０）
【００３０】
支持棒５０は、腕支持部２０と胴固定部１０とを連結するための部材であり、胴固定部１０から装着者の胴体に沿うように延長されている。支持棒５０は、図１、図２、図３等に示すように、全体を直線状としつつ、回転支持部３０を設けた端部を折曲させている。具体的には、支持棒５０を胴固定部１０から垂直姿勢に立てた状態で、支持棒５０の上端側を装着者の背面側に折曲させて折曲端５１とし、折曲端５１を水平姿勢に近づけつつ、回転支持部３０を設けている。回転支持部３０には第一回転軸３１が設けられている。このため第一回転軸３１を、装着者の肩関節の近傍で下方に位置させるように、折曲された支持棒５０でもってガイドできる。第一回転軸３１を肩関節の下方に配置し、ここから腕支持部２０を延長させることで、必然的に腕支持部２０は上腕の下方に位置することとなり、腕支持部２０を既定の角度で保持すれば、装着者の腕を腕支持部２０でもって下支えることができ、腕を上げたままの姿勢を維持する際のサポート力を提供できる。また、支持棒５０先端をＬ字状に折曲させた折曲端５１は、直角状に折曲させずに曲面を描くように折曲させることが好ましい。これにより装着者が折曲部分に触れても角部分のエッジで圧迫等されることがないようにして触感を向上させ、装着時の不快感を軽減できる。
【００３１】
一方、支持棒５０の下端は円柱状の挿入部５２として、胴固定部１０のパイプ状の中間筒１３’に挿入可能としている。また挿入部５２を中間筒１３’に挿入した状態でロックできるよう、挿入部５２の側面には弾性的に突出するストッパ５３を設けている。ストッパ５３は、ばねなどで側面に突出するよう付勢されており、中間筒１３’に開口された穴から突出することで、支持棒５０が中間筒１３’から抜け落ちないようにロックできる。また中間筒１３’の長さ方向に沿って所定の間隔でストップ穴１４を複数開口することで、ストッパ５３の係止位置を変更可能とでき、これによって支持棒５０の高さが調整可能となる。例えば装着者の身長や体格に応じて、支持棒５０の固定位置を変更し、回転支持部３０が装着者の肩関節の下方となるように調整できる。
（腕支持部２０）
【００３２】
腕支持部２０は、主に装着者の上腕部分を保持するよう構成されている。いいかえると、装着者の前腕部分は規制なく自由に動かせるようにしている。この腕支持部２０は、腕を支持するための部材であり、装着者の腕に沿って延長されている。なお方向の説明のため図１、図２において、装着者の前後方向をｘ軸方向、左右方向をｙ軸方向、上下方向をｚ軸とする。腕支持部２０はｘ軸方向に延長されている。
【００３３】
腕支持部２０の一端（図１において先端側）には、腕受け部４０が連結されている。また腕支持部２０の他端（図１において後端側）には、第一回転軸３１を中心に回転自在に連結された回転支持部３０が設けられている。
（回転支持部３０）
【００３４】
回転支持部３０は、腕支持部２０の後端に回転自在に連結されている。この回転軸を、本明細書では第一回転軸３１と呼ぶ。これにより腕支持部２０は、図１、図２においてｙ軸に沿った第一回転軸３１を中心に、ｘｚ平面内を自由に旋回することができる。
【００３５】
一方で回転支持部３０は、図５に示すように、腕支持部２０を横方向に回転させるための第二回転軸３２を備えている。これにより腕支持部２０は、ｚ軸に沿った第二回転軸３２を中心に、ｘｙ平面内を自由に旋回することができる。これにより装着者は、腕支持器具１００を装着した状態で、腕を上げ下げしたり、脇を開いたり閉じたりすることができる。すなわち、回転支持部３０と腕支持部２０とを連結する第一回転軸３１、第二回転軸３２でもって、装着者の腕の動きに応じて、腕に装着された腕支持部２０を姿勢変化を許容している。
（回転角保持機構）
【００３６】
さらに回転支持部３０と腕支持部２０は、第一回転軸３１を中心とする旋回に際して、既定の回転角度で保持するための回転角保持機構を備えている。回転角保持機構は、図５等に示すように、回転支持部３０に同心円状に設けられた複数の係止溝３４と、腕支持部２０に設けられた、係止溝３４に係止されて保持される係止爪３６とで構成されている。これにより、腕支持部２０を任意の角度で固定する際には、この角度に対応する回転支持部３０の係止溝３４に、腕支持部２０の爪を係止することで、容易に腕支持部２０を保持状態に維持できる。また、保持状態を解除するには、脇や肘を開く方向（ｙ軸方向）に腕を動かすことで、容易に係止爪３６と係止溝３４との係止状態を解除できる。これにより装着者は、腕を上げた状態で保持させる角度の調整を、脇を開けた状態で所望の角度に腕を上げて、保持したい角度で脇を閉めることにより、簡単に角度保持機構のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができ、快適に上腕の保持と解除とを操作して作業することが可能となる。
【００３７】
ここで回転角保持機構の詳細を説明する。回転支持部３０と腕支持部２０は、十分な強度を有する材質、例えば金属製とする。回転支持部３０は、扇形の保持板３３を垂直姿勢で支持棒５０先端の折曲端５１に固定している。さらに保持板３３の、折曲端５１と固定した面（折曲端固定面）とは反対側の面（腕支持部固定面）において、扇形の中心付近には、第一回転軸３１を介して回転自在に、腕支持部２０の後端が固定される。腕支持部２０の後端には、第一連結部材２１と、第二連結部材２２が備えられる。第一連結部材２１と保持板３３とは、第一回転軸３１で回転自在となるよう固定されている。また第一連結部材２１と第二連結部材２２とは、第一回転軸３１と交差する第二回転軸３２で回転自在に固定される。第二連結部材２２は、他端を棒状に延長して、腕受け部４０を固定している。
（係止爪３６）
【００３８】
さらに第二連結部材２２は、保持板３３と対向する面に係止爪３６を設けている。係止爪３６は、第一連結部材２１を第一回転軸３１上で、保持可能な任意の回転角度で回転させた状態で、第二連結部材２２を保持板３３に接触させたとき、係止溝３４に挿入される位置に、第二連結部材２２上に設けられる。また第二連結部材２２は、保持板３３と対向する面を平面状に形成する。好ましくは、第二連結部材２２の横断面は矩形状とする。
【００３９】
さらに係止爪３６は、図６に示すように係止溝３４に挿入できるよう、係止溝３４の幅よりも小さい高さに形成する。また係止爪３６の底面は平面状３６ａとし、上面は傾斜面３６ｂとする。いいかえると、係止爪３６は端縁を面状とせず、線状（断面視において点状）となるようにする。これにより、腕支持部２０を所望の回転角に保持する際、装着者が任意の角度で脇を閉めるように腕を動かして、係止爪３６が複数の係止溝３４のいずれかに挿入しようとするときに、係止爪３６が係止溝３４の壁の上面に当接して挿入できなくなる事態を回避し易くできる。すなわち、係止させる対象を面と面との組み合わせとして対向させると、端縁が引っ掛かり易くなって係止爪３６が係止溝３４に入り難くなることが考えられるところ、面と線との組み合わせとすることで、最初に接触する部位の面積を小さくして当接の可能性を低減し、また当接しても、線接触であれば滑り易くなり、隣接する係止溝３４に係止爪３６が案内され易くなるからである。さらに係止状態の解除においても、腕支持部２０を上方に押し上げる際、係止爪３６上面の傾斜面３６ｂに沿って上方の係止溝３４の端縁を滑らせることで、上方の係止溝３４に阻害されることなく腕支持部２０を上方向に移動させることが可能となる。いいかえると、保持状態の解除と回転角度の変更動作を同時行える利点が得られる。また傾斜面３６ｂを曲面状とすることで、腕を持ち上げる際に係止溝の端縁と曲面状の傾斜面３６ｂとを一層滑り易くして、保持状態から腕上げに切り替える動作をスムーズに行える。さらに係止爪３６の下面と上面の境界線、すなわち平面状３６ａと傾斜面３６ｂとが接する部分を面取りすることが好ましい。これにより係止爪３６を複数の係止溝３４の一に挿入する際の当接感をさらに和らげ、滑り易くして挿入をスムーズに行える。
（係止溝３４）
【００４０】
また保持板３３は、腕支持部固定面において、扇形の円弧状部分に沿って、同心円状に複数の係止溝３４を形成している。係止溝３４は、一定の幅で壁状に並べて形成される。係止溝３４の幅や数は、求められる腕支持部２０を保持可能な角度のピッチ等に応じて決定される。
（腕受け部４０）
【００４１】
一方で腕支持部２０の他端には、上面に腕受け部４０が設けられる。腕受け部４０は、その下面において腕支持部２０との間で、揺動軸４６を中心に揺動自在に連結されている。この揺動軸４６は、第一回転軸３１と平行な姿勢に設けられている。いいかえると、揺動軸４６は腕支持部２０の延長方向と直交する姿勢に設けられている。これにより、第一回転軸３１と、装着者の肩関節とが一致しないことにより腕支持部２０が装着者の腕に十分に追従しない角度となっても、装着者の腕に触れる部分である腕受け部４０と腕支持部２０とを一定の姿勢で固定せず、揺動軸４６を設けて揺動自在としたことで、腕支持部２０に対する腕受け部４０の角度を変化可能となった結果、一定範囲であれば腕支持部２０の回転角によらず腕受け部４０と腕との姿勢を同一に維持できるので、腕を腕受け部４０の広い面積でもって受けることが可能となり、腕受け部の端縁部分が起き上がってエッジ部分で応力が集中して腕に食い込む事態を解消、軽減でき、腕への負荷の少ない腕支持器具を実現できる。また、端縁部分の接触が軽減できることにより、係止溝３４の数を増やして、腕をより上方へ上げたときのサポートも可能となる。
【００４２】
また揺動軸４６を、第一回転軸３１と平行としたことで、腕支持部２０の回転角度の増減に応じて、これと平行な腕受け部４０の揺動軸４６の揺動角度を調整することで、腕受け部４０の傾斜すなわち端縁部分の立ち上がりに対応できるので、腕受け部４０の端縁部分が装着者の腕に当接する事態を効果的に軽減できる。
【００４３】
腕受け部４０は、図１〜図４等に示すように、垂直断面視において半円状に折曲された腕サポート部材４２と、この腕サポート部材４２の開口端を閉塞するように設けられた腕ベルト部材４１を備える。腕ベルト部材４１も、面ファスナやバックルにより、長さを調整できるようにしている。この例では、２枚の腕ベルト部材４１の対向する面に面ファスナをそれぞれ設けて着脱自在に貼付可能としている。この腕受け部４０に装着者の上腕を装着するには、腕ベルト部材４１を開いた状態で、上腕を腕サポート部材４２に乗せて、上腕の上から腕ベルト部材４１を重ね、長さを調整して巻き付ける。あるいは腕ベルト部材４１を綴じた状態でリング状に大きめに開口された腕受け部４０に上腕を通した後、腕ベルト部材４１を締め付けて上腕に密着するよう調整する。
【００４４】
また腕サポート部材４２の外面には、図２〜図３に示すように、腕の方向（ｘ軸方向）に沿うように下方に突出させた突出プレート４５を設けており、この突出プレート４５を貫通するように揺動軸４６を設けている。揺動軸４６はｙ軸方向に沿って設けられ、腕受け部４０をｘｚ平面内で揺動させることができる。
【００４５】
さらに腕受け部４０は、装着者の上腕に捲回して保持するための腕サポート部材４２を有している。これにより、装着者の上腕に腕支持部２０を外れ難いように装着して、上腕の動きに対する腕支持部２０の追従性を高めることができる。
（支持棒旋回機構５４）
【００４６】
また支持棒５０は、その延長方向を中心として回転自在に構成することもできる。例えば図７の分解斜視図に示す例では、支持棒５０の中間部分に、延長方向（ｚ軸方向）に回転する支持棒旋回機構５４を設けている。この図に示す支持棒旋回機構５４は、支持棒５０を中間で分割して差し込むことで旋回自在としている。ここでは分割された支持棒同士の間に円筒形の樹脂製のカラー５４ａを介在させ、カラー５４ａを一方の支持棒に圧入し、圧入されたカラー５４ａの中空状の空洞に他方の支持棒を挿入させている。この際、Ｏリング等の弾性部材を介在させることで、支持棒の旋回に摩擦力を与えて、ユーザが支持棒を所望の角度とした状態に保持できる。あるいは、バネを利用して、一定の回転方向に支持棒を付勢する用に構成してもよい。
【００４７】
このように、第二回転軸３２と平行な回転軸を支持棒５０に付加することで、装着者は脇を閉じたまま、すなわち回転角保持機構の保持状態を維持したまま、腕を開く動作が可能となり、作業の自由度を増すことができる。
（第三回転軸２５）
【００４８】
また腕受け部４０は、腕支持部２０が第二回転軸３２で拡開する面内で、第三回転軸２５を中心に回転自在に連結されている。これにより、腕支持部２０を拡開する方向に移動させつつも、腕を支持する腕受け部４０の拡開方向と同じ面内で回転自在とすることができる。
【００４９】
特にトンネルの打音検査では、図３０に示すように装着者ＷＫが打音検査を行う位置を左右に変更する必要がある。このような動作を行うには、装着者ＷＫの上腕（ここでは右腕）を左右に移動させる必要がある。しかしながら、比較例１に係る腕支持器具を装着した状態では、装着者ＷＫが図８Ａに示す姿勢から右腕ＲＡを右方向に移動させようとすると、腕受け部４０がこれに連れて右方向に移動する結果、図８Ｂに示すように回転支持部３０の位置が装着者ＷＫの背面側に位置することになる。すなわち回転支持部３０が胴回りに回転することとなるが、回転支持部３０は腰ベルト部材１２等の胴固定部１０で保持されているため、腕の細かな移動に追従させることは容易でない。また腕支持部２０を第二回転軸３２を中心に拡開してしまうと、回転角保持機構の保持状態が解除されてしまう。そこで、回転支持部３０の位置を固定したまま、言い換えると腕支持部２０の他端を回転角保持機構で保持した状態のままで、装着者の上腕を左右に移動させる動作を許容する機構が求められていた。
【００５０】
これを実現するため、第三回転軸２５を、腕支持部２０の一端側に設ける。具体的には、図３、図５、及び図９に示すように、腕受け部４０を支持する腕受けスライド部４３を腕支持部２０に連結している。この腕受けスライド部４３は、腕支持部２０に沿って摺動自在に連結されている。そして図１０の拡大斜視図に示すように、腕受けスライド部４３に第三回転軸２５Ａを設けている。これにより、図１１の平面図において実線で示すように装着者ＷＫが右腕ＲＡを正面に伸ばした姿勢から、破線で示すように右方向に移動させても、腕受け部４０が回転されて、腕支持部２０は同じ姿勢のままで、いいかえると拡開する方向に移動されずに回転角保持機構による保持状態を維持したままとできる。このようにして、装着者は腕を左右に移動させることができ、このような腕の左右の振りに追随して、上腕の下面を支承する腕支持部２０を水平面内で回転させることができる。
［実施形態２］
【００５１】
以上の腕支持器具は、腕支持部２０を水平面内に回転させる第三回転軸２５Ａを、腕受け部４０の直下に設ける例を説明した。ただ本発明はこの構成に限られず、上腕の水平面内の移動を許容する他の部位に設けることもできる。このような例として、実施形態２に係る腕支持器具２００を図１２及び図１３の斜視図に示す。この図に示す腕支持器具２００は、腕支持部２０の中間に第三回転軸２５Ｂを設けている。具体的には、第二連結部材２２の先端に、さらに第三連結部材２３を設けており、この第三連結部材２３と第二連結部材２２とを第三回転軸２５Ｂで回転自在としている。これによって、図１４の平面図で実線にて示すように装着者が右腕ＲＡを伸ばした姿勢から、破線で示すように右側に移動させると、第三連結部材２３が第三回転軸２５Ｂで折曲されることにより、腕支持部２０の後端側を保持したままで腕受け部４０を右腕ＲＡの移動に追随させることができる。
【００５２】
なお、第三回転軸２５は、一方向への折曲のみを許容するように構成してもよい。図１２の斜視図に示す例では、図において右側への折曲を許容しつつ、左側への折曲を規制している。同様に図５の例でも、回転可能な範囲を規制することができる。このようにすることで、腕支持器具による腕の支持がなされる範囲を装着者側で把握し易くして、角度保持機構の連結状態と解除状態の切り替えを装着者側で認識、区別し易くできる。
（腕受けスライド部４３）
【００５３】
各実施例において、腕支持部２０は、その延長方向に沿って腕受け部４０の位置を変更可能に構成している。具体的には図３、図５、図１０等に示すように、腕受け部４０の下面に、腕支持部２０の延長方向に沿って摺動自在に連結された腕受けスライド部４３を設けている。これにより、腕支持部２０は、腕受け部４０と回転支持部３０との距離を可変とでき、肩関節の角度によって腕を把持する腕受け部４０と回転支持部３０との距離が変化しても、腕支持部２０の長さを調整することで装着者への負担なく快適な動作を実現できる。
【００５４】
腕支持部２０は、全体を円柱状とする他、部分的に矩形状としたり、あるいは平坦面を形成してもよい。図３、図１０等の例では、先端側の腕受けスライド部４３が摺動する部分で、円柱状の対向する側面を、それぞれ平行な平坦面２６としている。これによりスライド領域の腕支持部２０は、断面視がトラック形状となる。また軸受けスライド部２４は、この断面視トラック形状の腕支持部２０の外周に沿った円環部を形成している。これにより、腕受けスライド部４３をこの平坦面２６に沿って摺動させる際、腕受け部４０が腕支持部２０に沿って回転する事態を回避できる。
【００５５】
好ましくは、腕支持部２０を金属製とする一方で、腕受けスライド部４３を樹脂製とする。これにより、腕支持部２０と腕受けスライド部４３を共に金属製とする場合に金属部材同士の摩擦によって金属紛が発生するところ、樹脂受けスライド部を樹脂製とすることでこのような事態を回避できる。樹脂製の腕受けスライド部４３を金属製の腕支持部２０上にスライドさせることで、適度な摩擦力を付与し、摺動自在としつつ、任意の位置で腕受け部４０を停止させた状態とできる。すなわち、上腕を受ける腕受け部４０の位置が定まるよう、腕受け部４０と腕支持部２０との間にある程度の摩擦力を生じさせることで、スライドを許容しつつも、停止位置では保持させるようにできる。
【００５６】
また、腕受け部４０を腕支持部２０の延長方向に沿って摺動自在とする構成の他、腕支持部の長さを伸縮自在に構成してもよい。この方法であれば、装着者の腕の長さに応じて快適な位置で腕受け部４０を装着する作業も容易となる。腕受け部４０の伸縮機構は、例えば筒状部材に棒状部材を挿入して実現できる。
【００５７】
実施形態１においては、軸受けスライド部２４は、腕支持部２０を回転させるための第三回転軸２５も設けている。図１０の拡大斜視図に示す例では、軸受けスライド部２４の上部に第一台座部４７を固定している。第一台座部４７は天面を平面状としている。この第一台座部４７の天面に、底面を平面状とする第二台座部４８を、第三回転軸２５を介して回転自在に連結している。第三回転軸２５は、腕支持部２０と直交する方向（図１０において鉛直方向）に設けている。さらに第二台座部４８は、腕受け部４０を揺動させるための揺動軸４６を設けている。この揺動軸４６は、腕支持部２０及び第三回転軸２５といずれも直交する方向に設定している。また、揺動軸４６を第三回転軸２５よりも上方に設けたことで、腕支持部２０と揺動軸４６との距離ｄを稼ぐことができる。このように揺動軸４６を腕支持部２０から離間させることで、図１５に示すように腕受け部４０を揺動させる角度範囲を大きく取ることが可能となる。
【００５８】
比較例２に係る腕支持器具では、図１６の垂直断面図に示すように、揺動軸を中心とする腕受け部４０の揺動範囲α１が比較的小さい。図１６の例では約１２．５°であった。上腕の動作範囲は、装着者の体格などによって決まるところ、作業内容によっては、より広い揺動範囲を確保した方が、快適に使用できることが判明した。そこで実施形態１等においては、腕受け部４０の揺動範囲α２を、腕支持部に対して４０°以上としている。図１５に示す例では、腕受け部４０の揺動範囲α２を４５°としている。これによって、より広い動作範囲を確保できる。例えば、装着者が腕を斜め下方に下ろす姿勢での作業範囲を広くして、操作性を向上できる。
（揺動規制機構）
【００５９】
また、腕受け部４０の揺動範囲は、腕支持部２０に垂直な方向に対して対称とする構成に限られない。例えば、揺動範囲を規制する規制する揺動規制機構を軸受けスライド部２４に設けて、腕支持部２０に垂直な方向に対して、装着者の手首方向に大きく、肩方向に小さくなるよう非対称に規制してもよい。
【００６０】
一般に、腕支持部２０を上方に傾斜させた姿勢になるほど、腕支持器具による上腕の支持効果は減少する。加えて、図１７に示すように揺動軸４６によって腕支持部２０を更に上向きに、いいかえると肩方向に近づくように傾斜されると、傾斜角度が一層大きくなり、上腕の支持効果は更に減少する。よって、このように傾斜が上向きとなる方向には腕受け部４０を腕支持部２０に対して傾斜させないようにすることで、このような支持効果の減少を抑制できる。
【００６１】
揺動規制機構は、揺動軸４６を中心とした腕支持部２０の揺動範囲を規制する。図１５の例では、腕受け部４０を構成する第二台座部４８の、揺動を規制する側（図において右側）に揺動規制機構として壁部４９を形成している。腕受け部４０が右側に揺動しようとすると、腕サポート部材の底面に形成された突出プレート４５が壁部４９に当接して、これ以上揺動することを抑止する。このようにして、装着者が腕を斜め下方に下ろす姿勢となる揺動角度を許容しつつ、上肢拳上の姿勢においては腕を上げる方向への揺動角度を規制することで、腕支持器具で腕を支持し難くなる上肢拳上の姿勢を回避するように装着者に誘導できる。
［実施形態３］
【００６２】
その一方で、腕を上げる作業が必要な場面も生じる。腕を上げる作業は相当負荷がかかる。特に腕を上げる作業自体には、腕支持器具はサポート力を付加できない。加えて、腕支持器具を装着していることで、却って腕を上げる作業を行い難くなっている。
【００６３】
そこで、腕を上げ易くする引上帯を付加することで、腕支持器具を装着している装着者が腕を上げ易くするできる。このような例を実施形態３に係る腕支持器具３００として、図１８に示す。
（引上帯６０）
【００６４】
この図に示す腕支持器具３００は、引上帯６０を備えている。引上帯６０の一端側は、装着者ＷＫの前腕ＦＡに連結され、他端側は腕支持部２０の一端側に連結される。これにより、装着者ＷＫは肘を曲げて前腕ＦＡを持ち上げるだけで、この前腕ＦＡに引っ張られて腕支持部２０の上端が持ち上がる。この結果、肩を回して腕全体を持ち上げる場合よりも楽に上腕を引き上げることが可能となる。引上帯６０は、全体を帯状とし、先端側は装着者ＷＫの前腕に巻かれるベルト上の前腕帯６２に連結される。また後端側は、腕支持部２０の先端に連結されている。
［実施形態４］
【００６５】
図１９に示す比較例３に係る腕支持器具１９００を用いて、腕支持部１９２０の腕受け部１９４０に装着者の上腕を載せて、腕サポート部材１９４２で上腕の下面を把持し、さらに上腕の上面を腕ベルト部材１９４１で締結した状態を図２０の断面図に示す。この図に示すように、上腕ＵＡが腕サポート部材１９４２と腕ベルト部材１９４１で締め付けられた状態となるため、場合によっては快適でなく、特に腕を動かす際に腕が回転すると、皮膚が擦れて痛みが生じることがあった。また腕受け部１９４０の端縁が、上腕ＵＡに当接して肉を挟むこともあった。
【００６６】
これに対して、実施形態４に係る腕支持器具４００を図２１の斜視図に示す。この図に示す腕支持器具４００は、腕受け部４０Ｄを、図１９よりも深い断面視Ｕ字状としている。具体的には、装着者の上腕ＵＡをこの腕受け部４０Ｄ上に載せた状態で、上腕ＵＡの左右を覆う長さに延長している。この結果、図２２の断面図に示すように、上腕ＵＡの上面を覆う腕ベルト部材４１による締め付け感が低減される。また腕受け部４０Ｄを深くしたことで、その端縁が腕に触れることもなくなり、この部分が腕に当接する事態も回避できる。
［実施形態５］
【００６７】
また本発明は、腕受け部を深く形成する構成に限らず、逆に浅く構成してもよい。このような例を実施形態５に係る腕支持器具５００として、図２３の斜視図及び図２４の断面図に示す。これらの図に示す腕支持器具５００は、腕受け部４０Ｅを図１９のような半円状とせず、平板に近い曲面としたことで、この上に上腕ＵＡを載せても、腕受け部４０Ｅの端縁が腕に食い込み難くなる。加えて、腕受け部４０Ｅと上腕ＵＡとの接触面積も小さくなるので、この接触面における摩擦を低減でき、抵抗感を和らげる効果も得られる。図２４の断面図に示す例では、装着者の上腕ＵＡを腕受け部４０Ｅに載せた状態で、上腕ＵＡの高さの１／３以下の高さに腕受け部４０Ｅの高さを抑えている。
［実施形態６］
【００６８】
一方で、腕受け部を、装着者の上腕の中間でなく、肘の部分を載せるように構成してもよい。このような例を実施形態６に係る腕支持器具６００として、図２５の斜視図に示す。この図に示す腕支持器具６００は、腕受け部４０Ｆを、装着者の肘を支承し易いように、断面視Ｕ字状に延長しつつ、一方向を開口して他方を閉塞した形状に形成している。これにより、上腕の中間という不確定な部位でなく、装着者の肘で位置決めした状態に支持できるため、上腕が腕受け部４０Ｆの上面で回転する事態を低減して安定性を高めることが期待できる。
［実施形態７］
【００６９】
また腕受け部には、装着者の上腕を受ける際により快適な素材として、メッシュパッドを設けてもよい。このような例を実施形態７に係る腕支持器具７００として図２６に示す。この図に示す腕支持器具７００は、腕受け部４０Ｇの内面に、メッシュパッド７０を設けている。メッシュパッド７０は、通気性に優れた素材、例えば繊維等で構成される。またメッシュパッド７０は腕受け部４０Ｇと着脱式とすることが好ましい。例えば面ファスナやホック、フック、粘着テープ等を用いて着脱式に貼付できる。図２６の例では、面ファスナ７２でもってメッシュパッド７０を腕受け部４０Ｇと着脱式としている。
【００７０】
このようにスポンジクッションなどと比べて表面の摩擦係数の少ないメッシュパッド７０でもって装着者の上腕を支持することで、上腕が腕受け部４０Ｇ上で回転する際の抵抗を軽減して肌触りもよくなり装着感を向上できる。また通気性を持たせたことで、吸汗性にも優れ、着脱式として洗浄も容易となり、より衛生的に使用できる。特にトンネルではトンネルの内壁に付着した土や誇りで汚れやすくなるため、装着者の作業環境が悪くなる傾向にあるところ、装着感や衛生面でのケアによってこれらを緩和する効果が期待できる。
［実施形態８］
【００７１】
上述の通り、腕支持部２０の保持状態を解除するには、脇や肘を開く方向（ｙ軸方向）に腕を動かすことで、回転角保持機構の係止爪３６と係止溝３４との係止状態を解除する。一方で、左右に広い範囲で装着者が腕を動かすようになると、回転支持部３０は図８Ａに示す体側面側から、図８Ｂに示すように背面側に回り込むように移動することが生じる。この姿勢になると、単に腕を開いただけでは係止爪３６と係止溝３４との係止状態を解除し難くなってしまう。保持状態を強制的に解除するには、装着者が回転支持部３０を先端に固定した支持棒５０を手で握って手前側に引き寄せることが考えられる。これによって回転支持部３０が背面側から体側面側あるいは手前側に回転されるので、係止爪３６と係止溝３４との係止状態が解除される。
【００７２】
ただ、装着者が支持棒を握るには、手首を体側面や背面側まで引き寄せる必要があり、ストロークが長くなって操作がし難くなることが考えられる。そこで、支持棒を手前側に引き寄せるための強制解除帯を付加して、強制解除操作を行い易くできる。このような例を実施形態８に係る腕支持器具８００として、図２７、図２８に示す。
【００７３】
強制解除帯８０は、一端を支持棒５０に連結し、他端を装着者ＷＫの前面側に引き出している。この強制解除帯８０を装着者ＷＫが引くことで、回転角保持機構の保持状態が強制的に解除される。このように、強制解除帯８０を引っ張ることで支持棒５０を装着者ＷＫの体軸に沿って強制的に回転させて、容易に回転角保持機構の保持状態を解除することが可能となる。特に、装着者ＷＫが腕を拡げて作業するほど、回転支持部３０が装着者ＷＫの体軸に沿って背中側に回転する傾向となり、このため回転角保持機構の解除が行い難くなる。よって、回転角保持機構の保持状態を強制的に解除する機構を付加することで、このような状態においても便利に腕支持器具を使用することが可能となる。
（強制解除帯８０）
【００７４】
図２７の例では、強制解除帯８０は、支持棒５０と腰ベルト部材１２の間に渡されたベルト状に構成されている。これにより装着者ＷＫは、支持棒５０と腰ベルト部材１２の間で延長された強制解除帯８０のどこを握っても、これを引っ張って支持棒５０を手前側に引き寄せて、回転角保持機構の係止爪３６と係止溝３４との係止状態を解除することができる。特に強制解除帯８０を支持棒５０と腰ベルト部材１２との間でたすき掛け状に渡すことにより、強制解除帯８０が常に体表面に表出しているため、装着者ＷＫは強制解除帯８０を掴み易くなる。
【００７５】
また装着者ＷＫは、図２８に示すように解除したい回転角保持機構で保持された腕とは反対側の腕、図２８の例では左腕ＬＡでもって強制解除帯８０を引くことができる。この場合、左腕ＬＡを支持棒５０のある背面側まで回さなくとも、支持棒５０に連結された強制解除帯８０を握ることができれば足りるので、容易に保持状態の強制解除を行えるようになる。また強制解除帯８０の一端を自由端とすることもできるが、好ましくは図２７のように支持棒５０と腰ベルト部材１２の間に掛けることで、強制解除帯８０が通常作業時において邪魔になることもなく、使い勝手が向上される。
【００７６】
強制解除帯８０は、柔軟性を有する材質等で構成される。腰ベルト部材１２等と同様の素材で強制解除帯８０を構成してもよい。また支持棒５０は、強制解除帯８０を連結するための環状やＵ字状の帯取付部を形成することが好ましい。図２７、図５等に示した例では、支持棒５０の中間に、Ｕ字状の帯取付部５６を設けている。
（使用方法）
【００７７】
次に、この腕支持器具１００の使用方法を説明する。まず胴固定部１０を装着者の腰に装着する。具体的には、腰の後ろに腰サポート部材１１を当て、腰の前面から腰ベルト部材１２を締結して締め付け力を調整し、腰固定部を腰部に固定する。
【００７８】
次に胴固定部１０の左右に設けられたパイプ状の棒取付具１３に、支持棒５０の挿入部５２を挿入した中間筒１３’に固定する。必要に応じてストッパ５３等を用いて、支持棒５０上端の折曲端５１に連結された第一回転軸３１の高さを調整する。
【００７９】
さらに腕受け部４０に装着者の上腕を固定する。腕受け部４０の腕サポート部で上腕の下面を把持し、さらに上腕の上面を腕ベルト部材４１で締結する。
【００８０】
このようにして腕支持器具１００が装着者に装着される。この状態で装着者は所望の作業を行う。装着者が腕を上げる際には、脇を開いた状態で上腕を所望の角度に調整し、角度が決定されると脇を閉めるように上腕を動かす。これにより、腕支持部２０の係止爪３６が、回転支持部３０の係止溝３４のいずれかに係止されて保持状態となり、装着者が上腕の力を抜いても、腕支持部２０が回転角保持機構によって上腕が支えられ、腕を上げた状態での作業をサポートすることが可能となる。また腕を下ろしたい場合や角度を変えた場合には、脇を開けるように肘を胴体から離すことで、係止爪３６と係止溝３４の係止状態が簡単に解除されて、腕の動きが阻害されずに自由に動かせるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の腕支持器具は、トンネルや橋梁の打音検査に好適に利用できる。また、農作業や工場、建築現場、例えば棚栽培果樹や鉄工所、天井作業等で腕を上げた姿勢や水平状態とした姿勢ままの作業が求められる現場における、腕を所定姿勢に支持するための器具として好適に利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００、１９００…腕支持器具
１０…胴固定部
１１…腰サポート部材
１２…腰ベルト部材
１３…棒取付具
１３’…中間筒
１４…ストップ穴
２０、１９２０…腕支持部；２０Ａ…左腕用腕支持部；２０Ｂ…右腕用腕支持部
２１…第一連結部材
２２…第二連結部材
２３…第三連結部材
２５、２５Ａ、２５Ｂ…第三回転軸
２６…平坦面
３０…回転支持部
３１…第一回転軸
３２…第二回転軸
３３…保持板
３４…係止溝
３６…係止爪；３６ａ…平面状；３６ｂ…傾斜面
４０、４０Ｄ、４０Ｅ、４０Ｆ、４０Ｇ、１９４０…腕受け部
４１、１９４１…腕ベルト部材
４２、１９４２…腕サポート部材
４３…腕受けスライド部
４５…突出プレート
４６…揺動軸
４７…第一台座部
４８…第二台座部
４９…壁部
５０…支持棒；５０Ａ…左腕用支持棒；５０Ｂ…右腕用支持棒
５１…折曲端
５２…挿入部
５３…ストッパ
５４…支持棒旋回機構；５４ａ…カラー
５６…帯取付部
６０…引上帯
６２…前腕帯
７０…メッシュパッド
７２…面ファスナ
８０…強制解除帯
３３０４…バケット
３３０５…検査対象面
３３０６…打撃部
３３０７…伸縮棒
３３０８…操作スイッチ
３３０９…エアホース
３３１０…ホースリール
３３１１…給排気弁
３３１２…エアタンク
３３１８…検査者
ＷＫ…装着者
ＨＭ…ハンマー
ＲＡ…右腕
ＦＡ…前腕
ＵＡ…上腕
ＬＡ…左腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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