(57)【要約】【課題】  給紙前の状態にかかわらず、綴じ原稿を検知し給紙を停止させ、原稿への破損を防ぐことが可能な自動原稿給送装置を提供すること。【解決手段】  原稿給送装置において、原稿を積載する原稿積載部１０１と、前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す給紙ローラ１０３・分離搬送ローラ１０４及び分離搬送従動ローラ１０５から成る原稿給送部と、前記給送手段によって搬送されたシートを導くように配置された給紙フレーム１９０と、前記積載面に積載された最上位のシートの高さを検知する原稿高さ検知手段Ｓ４と、を有し、前記上方ガイド形状が前記給送手段から外側に向かい空間が広くなることを特徴とする。【選択図】図１
2020196553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載部と、
前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す給紙ローラ、分離搬送ローラ、及び分離搬送従動ローラから成る原稿給送部と、
前記給送手段によって搬送されたシートを導くように配置された給紙フレームと、
前記積載面に積載された最上位のシートの高さを検知する原稿高さ検知手段と、
を有し、
前記上方ガイド形状が前記給送手段を挟み手前側または奥側の少なくとも一か所が前記給送手段から断面上上流側かつ外側に向かいに空間が広くなることを特徴とする原稿給送装置。
【請求項２】
前記上方ガイド形状が前記給送手段を挟み手前側、奥側の２か所が記給送手段から断面上上流側かつ外側に向かいに空間が広くなることを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項３】
前記上方ガイドの主走査断面で最も空間の大きい個所に原稿高さ検知手段を配置したこと、を特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
【請求項４】
前記原稿高さ検知手段を給紙ローラの下流に配置したこと、を特徴とする請求項３に記載の原稿給送装置。
【請求項５】
前記原稿高さ検知手段を分離搬送ローラの近傍に配置したことを特徴とする請求項３に記載の原稿給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離・給紙する原稿給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等に搭載される画像読取装置には、原稿台に置かれた原稿を１枚ずつに分離・給紙する自動原稿給送装置が用いられる。
【０００３】
上記のような自動原稿給送装置では、ステイプルされた原稿や糊付けされた原稿、所謂「綴じ原稿」を正常に分離して給紙することは出来ず、自動原稿給送装置の原稿を分離する機構において、原稿が皺になったり、破れたりすることがある。また、綴じ原稿が分離されずに搬送することで、搬送路上で詰る等の原因となることがある。
【０００４】
そこで、原稿の幅方向に対して原稿両側から、綴じ原稿を給紙した時の原稿の浮きによってセンサが遮蔽されることにより、綴じ原稿の有無を判断する構成を備えた装置がある。さらに複数個のセンサを原稿面に対して垂直になるように並べて設置することで、綴じ原稿を給紙した際の浮きの高さを検知し、綴じ原稿の有無を判断することができる。また、その構成において、給紙前に浮きが有るような場合には、元々の検知する高さに給紙前の浮きの高さを加えた値とすることで、給紙前の浮きに対応した検知が可能である。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−００７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記の両側からセンサを用いた構成において、給紙前の浮きに対応した検知を行う場合、センサに最も近い浮きによって、検知する高さが決定される。その為、綴じ原稿が給紙された時などに給紙前に浮上った場所以外が浮いた場合には所定量の浮き量を超えていないと判断し綴じ原稿と検出できないという課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、給紙前の状態にかかわらず、綴じ原稿を検知し給紙を停止させ、原稿への破損を防ぐことが可能な自動原稿給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る原稿給送装置は、
原稿を積載する原稿積載部と、前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す給紙ローラ・分離搬送ローラ及び分離搬送従動ローラから成る原稿給送部と、前記給送手段によって搬送されたシートを導くように配置された給紙フレームと、前記積載面に積載された最上位のシートの高さを検知する原稿高さ検知手段と、を有し、前記、上方ガイド形状が前記給送手段から外側に向かい空間が広くなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る原稿給送装置によれば、原稿給紙前の原稿の状態に関わらず、綴じ原稿を検知することが出来、原稿の破損を防ぐことができ、画像読み取り装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図
【図２】高さ検知センサを示す側面図
【図３】（ａ）原稿面との距離が近い高さ検知センサを示す模式図、（ｂ）原稿面との距離が遠い高さ検知センサを示す模式図、（ｃ）原稿面と高さ検知センサとの間の距離と、センサ出力と、の関係を示すグラフ
【図４】綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図
【図５】給紙フレームの形状を表した模式図
【図６】綴じ原稿が給紙される際の給紙フレームと原稿の浮きの関係を表した模式図
【図７】給紙フレームと高さ検知手段の配置を表した模式図
【図８】第１の実施の形態に係る制御ブロック図
【図９】綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート
【図１０】（ａ）給送される通常の原稿を幅方向から視た図、（ｂ）給送される綴じ原稿を幅方向から視た図
【図１１】（ａ）通常の原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ、（ｂ）綴じ原稿を給送中の高さ検知センサの出力を示すグラフ
【図１２】第４の実施の形態に係る高さ検知センサを示す側面図
【図１３】高さ検知センサを示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１及び図２において、１００は自動原稿搬送装置である。１０１は原稿トレイであり、原稿１０２がユーザーにより積載する。原稿トレイ１０１上にはトレイ原稿有り無しセンサＳ１が配置されており原稿１０２が給紙可能な位置に積載されているかを検知している。原稿トレイ１０１の下流には、給紙ローラ１０３が設けられている。給紙ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４とともに給紙モータＭ１によって回転し、原稿を給紙する。
【００１３】
給紙ローラ１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿のセット作業を阻害しないようになっている。給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０３は下降して原稿１０２の上面に当接する。給紙ローラ１０３は、アーム１５１に軸支されているので、アームが揺動することにより上下に移動する。
【００１４】
分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置されており、分離搬送ローラ１０４側に押圧されている。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給紙ローラ１０３によって給紙される原稿１０２を１枚ずつ捌いて給紙する。
【００１５】
分離後センサＳ２は分離搬送従動ローラ１０５及び分離搬送ローラ１０４を原稿１０２が通過したタイミングを検出するセンサである。
【００１６】
レジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７は、分離部で給紙された原稿の先端を揃えるものであり、静止したレジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７のニップ部に向けて分離した原稿の先端を突き当て、原稿にループを生じさせてその先端を揃える。先端を揃えるとレジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７によって原稿が搬送される。そして、リードローラ１０８およびリード従動ローラ１０９は、原稿を流し読みガラス１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンガイドローラ１１０が配置されている。
【００１７】
この際、流し読みガラス１１６上を通過する原稿１０２の表面の画像情報をＣＣＤラインセンサ１２６にて読み取る。リード排出ローラ１１１およびリード排出従動ローラ１１２は、原稿を排紙ローラ１１３側に搬送する。１１７は流し読みガラス１１６からシートをすくい上げるためのジャンプ台である。排紙ローラ１１３は原稿を排紙トレイ１１４に排出する。
【００１８】
レジストローラ１０６、リードローラ１０８、リード排出ローラ１１１、排紙ローラ１１３は搬送モータＭ２によって回転する。
【００１９】
Ｓ４は給紙トレイ１０１の上部に設置された原稿浮き上がり検知センサである。１１５は画像読取装置である。画像読取装置１１５は、読み取り原稿面に対して光を照射するランプ１１９、および原稿１０２からの反射光をレンズ１２５およびＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０を有する。ランプ１１９およびミラー１２０は、キャリッジ１２３に取り付けられている。
【００２０】
キャリッジ１２３はタイミングベルト１２８、によって駆動モータＭ３と連結され、駆動モータＭ３の回転により原稿台ガラス１１８と平行に移動する。原稿からの拡散光は、ミラー１２０を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。
【００２１】
図２は原稿面高さ検知センサＳ４と原稿１０２と給紙ローラ１０３及び分離搬送ローラ１０４との配置を積載原稿の給紙方向に対して水平方向の横から見た図である。
【００２２】
図２に示すように、原稿面高さ検知センサＳ４は原稿面上の上部に設置され、原稿面高さ検知センサＳ４と積載部に積載された原稿面との距離を測定している。
【００２３】
図３は原稿面高さ検知センサＳ４の入出力の関係を示す図である。
【００２４】
原稿面高さ検知センサＳ４は発光部と受光部を備えており、原稿面高さ検知センサＳ４の発光部から照射された光が原稿面において反射し、原稿面高さ検知センサＳ４の受光部において受光される。この時、図３の（ａ）の時のように原稿面が高い、つまり原稿面と原稿面高さ検知センサＳ４の距離が近い場合、原稿面で反射した光束を原稿面高さ検知センサＳ４の受光部で多く捉えることが出来るので、受光光量は大きくなる。対して、図３の（ｂ）のように原稿面が低い場合、つまり原稿面と原稿面高さ検知センサＳ４の距離が遠い場合、原稿面で反射した光束を原稿面高さ検知センサＳ４の受光部で多く捉えることが出来ず、受光光量は小さくなる。よって、図３の（ｃ）のように距離に応じて原稿面高さ検知センサＳ４の出力が決定する。綴じ原稿を給紙した際の特徴的な浮きに対して検知する高さを設定することによって、綴じ原稿を検知することが出来る。
【００２５】
ここで、図４（ａ）のように原稿１０２が積載され、その原稿の１枚目と２枚目の先端の角がステイプルＳＴによって綴じられている場合を考える。この時、綴じ原稿１枚目の紙は給紙ローラ１０３及び分離搬送ローラ１０４によって１枚ずつ通常通り給紙される。しかし、図４（ｂ）のように２枚目の紙は分離搬送従動ローラ１０５によって止められる。そうすると、図４（ｃ）のように１枚目の紙は紙全体が給紙方向に進むのに対して、ステイプルＳＴ付近の紙は２枚目と共に止められるので、その付近では紙が余ることになる。この余りが浮きとなり、綴じ原稿給紙の際に表れる。
【００２６】
この原稿の浮き形状は上限をガイド形状によって決められる。更に搬送されると原稿はず４（ｄ）のようにガイドにより腰が砕かれて２つ目の浮きへと変化する。
【００２７】
図５は実施形態の特徴である給紙フレーム１９０について説明する。
【００２８】
図５（ａ）で示すように、給紙フレーム１９０は原稿トレイ１０１に積載された原稿を給紙分離搬送する際に原稿を誘導するためのガイド部材であり、そのガイド形状には給紙ローラ１０４の近傍から上流方向、主走査中心から外側に向かい空間が広くなることを特徴としている。図５（ａ）から図５（ｃ）で示すように断面Ａ−Ａから断面Ｃ−Ｃになるほど空間が広くなる。
【００２９】
図６は図５で示したガイド形状に原稿の浮きが形成されている状態を示しておりガイド形状に沿った形で浮きが形成される。よって、ガイド形状により所望の位置に原稿の浮きを作成することが可能となるために図７のように原稿の浮き量が最も大きい個所に原稿高さ検知センサＳ４を配置する。前綴じ原稿、奥綴じ原稿を検知するためには給紙ローラ１０３の手前と奥側にそれぞれ一つずつの原稿高さ検知センサＳ４が配置される。
【００３０】
図８は本実施形態における機能ブロック図である。
【００３１】
図８において、ＣＰＵ４０３は原稿面高さ検知センサＳ４からの出力に応じて綴じ原稿か否かを判断する。また、その判断結果に応じて、モータ制御部４０２を介して給紙モータＭ１搬送モータＭ２及び読取モータＭ３を制御し、給紙ローラ１０３及び分離搬送ローラ１０４の制御を行う。メモリ４０１には、原稿面高さ検知センサＳ４の閾値が記憶されている。
【００３２】
次に、ステイプル等で綴じられた綴じ原稿を検知する方法を、図９、図１０及び図１１を用いて説明する。
【００３３】
図９は本実施例における綴じ原稿検知に係るフローチャートを示した図である。
【００３４】
フローチャートは図９のＣＰＵ４０３によって制御される。
【００３５】
図１０（ａ）は通常原稿の給紙状況を給紙方向に対して水平方向の横から見た図である。図１０（ｂ）は綴じ原稿の給紙状況を給紙方向に対して水平方向の横から見た図である。図１１（ａ）は通常原稿給紙時の原稿面高さ検知センサＳ４の出力、図１１（ｂ）は綴じ原稿給紙時の原稿面高さ検知センサＳ４の出力を示した図である。
【００３６】
まず、原稿トレイ１０１上に原稿１０２が積載された状態であるかステップＳ６０１で判断する。
【００３７】
続くステップＳ６０２で、原稿１０２が積載された状態でコピー開始指示が不図示の操作部（操作パネル）からなされた場合、ステップＳ６０３に移行し積載原稿が給紙される。給紙が開始されるとステップＳ６０４に移行し原稿面高さ検知センサＳ４の出力値が読み取られる。
【００３８】
続いて、ステップＳ６０５において、ステップＳ６０４で読み取った値が、メモリ４０１に予め記憶されているＳ４の検知閾値を超えたかを判定する。この時図１０（ａ）に示すように、原稿積載部に正常な原稿が給紙された場合には給紙原稿に浮きは発生せず、図１１（ａ）通常原稿給紙時のように原稿面高さ検知センサＳ４の出力は低い状態である。よって、通常原稿給紙時にはステップＳ６０５において検知閾値を超えず、通常原稿給紙であると判断される。通常原稿給紙であった場合には、ステップＳ６０６において給紙原稿が最終原稿であったか判断する。最終原稿でない場合には給紙を続行し、最終原稿であった場合にはステップＳ６０７に移行し給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を停止し、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を停止させ、給紙を停止し、動作を終了する。
【００３９】
次に、図１０（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給紙された時には、原稿に浮きが発生し原稿面は高くなる。この時、図１１（ｂ）綴じ原稿給紙時のように設定した検知閾値を超えた場合はステップＳ６０５において綴じ原稿と判断する。綴じ原稿と判断した時、ステップＳ６０７に移行し給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を停止し、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２を停止させ、給紙を停止し、動作を終了する。
【００４０】
本実施形態では、綴じ原稿を給紙した際に、原稿面が浮きあがる動きを原稿面の高さを反射光量の大きさで測定することで、高い精度で綴じ原稿を検知出来るので、綴じ原稿の給紙を早く停止し原稿への破損を防ぐことが出来る。
【実施例２】
【００４１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して高さ検知センサの構成のみが異なる。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００４２】
ＡＤＦ１５０の給紙フレーム１９０には、図１２（ａ）及び図１３に示すように、高さ検知センサ１３０が設けられている。高さ検知センサ１３０は、第１の実施の形態の高さ検知センサＳ４と同様に、原稿トレイ１０１の積載面に直交する高さ方向から視て積載面に重なるように配置されている。
【００４３】
レバー９６のレバー原稿接触部９６ａは図７で示すように高さ検知手段配置範囲部に配置される。
【００４４】
高さ検知センサ１３０は、図１３に示すように、原稿トレイ１０１に積載された最上位の原稿に追従して回動する移動部としてのレバー９６と、レバー９６の回動角を検知するエンコーダとしてのロータリーボリューム９９と、を有している。ロータリーボリューム９９には第１ギヤ９８が回転可能に接続されており、第１ギヤ９８には第２ギヤ９７が噛合している。第２ギヤ９７は、軸９５に固定されており、軸９５にはレバー９６が固定されている。このため、レバー９６が最上位の原稿に追従して回動することでロータリーボリュームの電気抵抗が変化し、ＣＰＵ８１が検知する電圧が変化する。この電圧の変化によって、最上位の原稿の高さ位置を検知することができる。すなわち、高さ検知センサ１３０は、レバー９６の回動角の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１に送信する。
【００４５】
図１３（ｂ）に示すように、給紙ローラ１０３によってステイプルＳＴで綴じられた綴じ原稿の最上位の原稿が給送された場合には、最上位の原稿に浮きが発生し、原稿の高さ位置が一部上昇する。高さ検知センサ１３０のレバー９６は、原稿の上面に当接しているため、原稿の浮きに伴ってレバー９６は上方に回動する。そして、レバー９６の位置に基づいて高さ検知センサ１３０が検知した原稿の高さ位置が所定の閾値を超えると、ＣＰＵ８１は給送されている原稿が綴じ原稿であると判断する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態では、原稿からの反射光の光量ではなく、レバーの回動角に応じて原稿の高さ位置を検知する。このため、原稿の紙種や坪量に拘わらず、安定して原稿の高さ位置を検知することができる。
【００４７】
なお、第２の実施の形態では、回動可能に支持されるレバー９６及びレバー９６の回動角を検知するロータリーボリューム９９によって原稿の高さ位置を検知したが、これに限定されない。すなわち、回動可能なレバーに限らず、最上位の原稿に追従して移動する移動部の位置に基づいて原稿の高さ位置を検知するものであれば何でもよい。例えば、最上位の原稿の上面に当接するフロートの位置を検知することによって原稿の高さ位置を検知してもよい。
【００４８】
なお、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  原稿積載部、１０３  給紙ローラ、１０４  分離搬送ローラ、
１０５  分離搬送従動ローラ、１９０  給紙フレーム、Ｓ４  原稿高さ検知手段
【図１】
2020196553.tif 000003
【図２】
2020196553.tif 000004
【図３】
2020196553.tif 000005
【図４】
2020196553.tif 000006
【図５】
2020196553.tif 000007
【図６】
2020196553.tif 000008
【図７】
2020196553.tif 000009
【図８】
2020196553.tif 000010
【図９】
2020196553.tif 000011
【図１０】
2020196553.tif 000012
【図１１】
2020196553.tif 000013
【図１２】
2020196553.tif 000014
【図１３】
2020196553.tif 000015