(57)【要約】【課題】簡素な構成により、開状態あるいは閉状態を維持することができる開閉可能な搬送車を提供する。【解決手段】トレイ搬送車１０は、一対の平行リンク機構２０が、孔部２１ｂと溝部２１ｃとを有する第１リンク部材２１と、第１リンク部材２１に連結されており略弧状の回動溝２２ｃと孔部２２ｂとを有し左右対称に配置された一対の第２リンク部材２２とを有する。回動軸１４は、一対の平行リンク機構２０の孔部２１ｂ，２２ｂに挿入され、第２リンク部材２２の回動中心となる。操作軸１５は、一対の平行リンク機構２０の溝部２１ｃおよび回動溝２２ｃに挿入され、開状態から閉状態への切り換え時、あるいは閉状態から開状態への切り換え時に、使用者によって操作され、回動溝２２ｃ内を相対移動する。回動溝２２ｃは、操作軸１５が係合して開状態を保持する係合溝２２ｃａと、操作軸１５が係合して閉状態を保持する係合溝２２ｃｂとを有している。【選択図】図１４
2020055418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用可能な開状態と収納可能な閉状態とを切り換え可能な搬送車であって、
下部に取り付けられた複数の車輪と、
略鉛直方向に沿って配置された複数の支柱部材と、
略水平方向に沿って上部に配置され、前記複数の支柱部材同士を連結する複数の梁部材と、
略鉛直方向に沿って配置されており第１孔部と略鉛直方向に沿って形成された溝部とを有する第１リンク部材と、前記第１リンク部材に対して回動可能な状態で左右に連結されており前記第１リンク部材との連結側の端部に形成され前記溝部に重ねて配置される略弧状の回動溝と前記第１孔部に重ねて配置される第２孔部とを有し左右対称に配置された一対の第２リンク部材と、を有するとともに、前記複数の支柱部材同士を連結する一対の平行リンク機構と、
前記一対の平行リンク機構の前記第１孔部および前記第２孔部に挿入され、前記一対の平行リンク機構の第２リンク部材の回動中心となる回動軸と、
前記一対の平行リンク機構の前記溝部および前記回動溝に挿入され、前記開状態から前記閉状態への切り換え時、あるいは前記閉状態から前記開状態への切り換え時に、使用者によって操作され、前記回動溝内を相対移動する操作軸と、
を備え、
前記回動溝は、前記回動溝の第１端側に設けられており前記操作軸が係合して前記開状態を保持する第１係合溝と、前記回動溝の前記第１端側とは反対側の第２端側に設けられており前記操作軸が係合して前記閉状態を保持する第２係合溝と、を有している、
搬送車。
【請求項２】
前記操作軸は、前記開状態において、使用者に上方へ引き上げるように操作されると、前記第２リンク部材の前記回動溝の前記第１係合溝における係合が外れ、重力によって前記平行リンク機構の前記第２リンク部材が回動して前記閉状態へ移行し、前記第２係合溝に係合して保持される、
請求項１に記載の搬送車。
【請求項３】
前記第１係合溝の深さは、前記第２係合溝の深さよりも大きい、
請求項１または２に記載の搬送車。
【請求項４】
前記操作軸を略鉛直方向下向きに付勢する付勢部材を、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送車。
【請求項５】
前記第１係合溝は、前記操作軸の外径と略同じ内径を有している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送車。
【請求項６】
前記複数の梁部材は、薬品が収容されるトレイが載置されるトレイ載置部を有している、
請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送車。
【請求項７】
前記複数の梁部は、断面視において、略Ｌ字形の形状を有している、
請求項６に記載の搬送車。
【請求項８】
前記複数の梁部は、前記略Ｌ字形の部分と、前記トレイの鍔部の底面との間に形成される凹部を有している、
請求項７に記載の搬送車。
【請求項９】
前記複数の梁部は、前記トレイの搬出方向における少なくとも一方の端部に、前記トレイの搬出方向における移動を規制する傾斜面を有している、
請求項６から８のいずれか１項に記載の搬送車。
【請求項１０】
前記トレイ載置部の高さ位置を調整する高さ調整機構を、さらに備えている、
請求項６から９のいずれか１項に記載の搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、病院等において、薬品が投入されるトレイを積み重ねた状態で搬送する折り畳み可能な搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。
これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。
【０００３】
このような薬品払出装置には、薬品が投入されるトレイを大量に搬入する必要がある。具体的には、例えば、薬剤師が、病棟から回収したトレイを平台車に約２０枚程度積み上げて薬品払出装置の近傍まで移動させ、トレイを５枚くらい（約４ｋｇ）ずつ、装置のトレイ供給部に積み替える。このとき、薬剤師は、一回の作業で、複数の平台車に載せられた数百枚のトレイを積み替えることもあるため、大きな作業負担となってしまう。
【０００４】
また、病棟から回収したトレイを搬送するために、トレイが搬入される薬品払出装置に合わせて設計された専用の台車が用いられることもある。この場合には、トレイを台車に積み上げて薬品払出装置の近傍まで移動し、台車をトレイ供給部に連結した状態で、トレイを水平に移動させることで、薬剤師の作業負担を軽減することができる。
しかし、このような専用の台車を用いた場合には、例えば、薬品払出装置の周囲に、たくさんの専用の台車を並べるためのスペースが必要となる。さらに、薬品払出装置に合わせて設計された専用の台車は、コスト高の要因となる。
【０００５】
例えば、特許文献１には、一対の平行リンク機構を備えており、折り畳み可能であって、開閉いずれの状態でも自立する開閉自立体および収容カートについて開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５３６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の搬送車では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された収容カートでは、平行リンク機構の一部がスライダ部と接触することで開状態の位置決めを行い、平行リンク機構に生じる摩擦力によって開状態、あるいは閉状態を維持するように構成されている。
このため、使用年数、使用状況等によって、摩擦力が小さくなると、開状態あるいは閉状態を維持できなくなるおそれがある。
【０００８】
つまり、上記収容カートでは、開状態あるいは閉状態を維持するためにロック機構等を用いておらず、簡素な構成によって開閉可能な収容カートを構成している。しかし、このような構成では、経年劣化や使用状況等によって、開状態あるいは閉状態を維持するために必要な摩擦力を安定的に維持することは難しい。
本発明の課題は、簡素な構成により、開状態あるいは閉状態を維持することができる開閉可能な搬送車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る搬送車は、使用可能な開状態と収納可能な閉状態とを切り換え可能な搬送車であって、下部に取り付けられた複数の車輪と、略鉛直方向に沿って配置された複数の支柱部材と、略水平方向に沿って上部に配置され複数の支柱部材同士を連結する複数の梁部材と、一対の平行リンク機構と、回動軸と、操作軸と、を備えている。一対の平行リンク機構は、略鉛直方向に沿って配置されており第１孔部と略鉛直方向に沿って形成された溝部とを有する第１リンク部材と、第１リンク部材に対して回動可能な状態で左右に連結されており第１リンク部材との連結側の端部に形成され溝部に重ねて配置される略弧状の回動溝と第１孔部に重ねて配置される第２孔部とを有し左右対称に配置された一対の第２リンク部材と、を有するとともに、複数の支柱部材同士を連結する。回動軸は、一対の平行リンク機構の第１孔部および第２孔部に挿入され、一対の平行リンク機構の第２リンク部材の回動中心となる。操作軸は、一対の平行リンク機構の溝部および回動溝に挿入され、開状態から閉状態への切り換え時、あるいは閉状態から開状態への切り換え時に、使用者によって操作され、回動溝内を相対移動する。回動溝は、回動溝の第１端側に設けられており操作軸が係合して開状態を保持する第１係合溝と、回動溝の第１端側とは反対側の第２端側に設けられており操作軸が係合して閉状態を保持する第２係合溝と、を有している。
【００１０】
ここでは、例えば、複数のトレイ等を搬送するための搬送車において、一対の平行リンク機構を用いて、使用される状態（開状態）と収納される状態（閉状態）とを切り換える。具体的には、開状態と閉状態とを切り換える際に、操作軸が使用者によって上方へ引き上げるように操作されると、操作軸が第１リンク部材に形成された溝部内を移動するとともに、重力によって、第１リンク部材を中心に左右対称に取り付けられた一対の第２リンク部材が、第１リンク部材に形成された第１孔部と第２リンク部材に形成された第２孔部とに挿入された回動軸を中心にして回動する。このとき、操作軸は、左右一対の第２リンク部材に形成された略弧状の回動溝に沿って相対的に移動する。そして、操作軸は、使用時（開状態）では、回動溝の一方の端部（第１端側）に設けられた第１係合溝に係合した状態で保持されるとともに、収納時（閉状態）では、回動溝の他方の端部（第２端側）に設けられた第２係合溝に係合した状態で保持される。
【００１１】
なお、上述した略鉛直方向および略水平方向とは、使用状態にある搬送車の姿勢を基準にした方向を意味している。
これにより、複数の車輪、複数の支柱部材、複数の梁部材、平行リンク機構と、２本の軸（回動軸および操作軸）とを備えた簡素な構成により、使用する際の開状態と収納する際の閉状態とを切り換えて使用することができるとともに、操作軸を開状態と閉状態とで第１係合溝および第２係合溝においてそれぞれ保持することができる。
【００１２】
よって、使用時（開状態）では、安定した状態で、例えば、トレイ等の所望の物体を搬送することができるとともに、収納時（閉状態）では、簡単な操作によって容易に収納状態に移行させ、閉状態を保持することができる。
この結果、簡素な構成により、開状態と閉状態とを切替可能とすることができるとともに、開状態および閉状態を安定的に保持することができる。
【００１３】
第２の発明に係る搬送車は、第１の発明に係る搬送車であって、操作軸は、開状態において、使用者に上方へ引き上げるように操作されると、第２リンク部材の回動溝の第１係合溝における係合が外れ、重力によって開閉リンク機構の第２リンク部材が回動して閉状態へ移行し、第２係合溝に係合して保持される。
ここでは、使用時の状態（開状態）から収納状態（閉状態）へ切り換える際に、使用者が、操作軸を上方へ引き上げると、操作軸は、第２リンク部材の第１係合溝の係合状態から外れて、第１リンク部材の溝部に沿って上昇する。そして、使用者が、操作軸をさらに上方へ引き上げて搬送車を持ち上げるように操作すると、左右一対の第２リンク部材が鉛直下向きに係る重力によって回動軸を中心に回動して、折り畳まれた収納状態へ移行するとともに、第２リンク部材の第２係合溝に係合して保持される。
これにより、使用者は、操作軸を上方へ引き上げるだけの簡単な操作によって、搬送車を開状態から閉状態へ移行させ、かつ閉状態を保持させることができる。
【００１４】
第３の発明に係る搬送車は、第１または第２の発明に係る搬送車であって、第１係合溝の深さは、第２係合溝の深さよりも大きい。
ここでは、搬送車の開状態を保持するための第１係合溝が、閉状態を保持するための第２係合溝よりも溝深さが大きくなるように形成されている。
これにより、開状態から閉状態へ移行する際の使用者の操作量が大きくなるため、開状態における保持力を、閉状態における保持力よりも大きくすることができる。
この結果、使用時における開状態を安定的に保持するとともに、収納時の閉状態から開状態への移行操作を簡単に行うことができる。
【００１５】
第４の発明に係る搬送車は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る搬送車であって、操作軸を略鉛直方向下向きに付勢する付勢部材を、さらに備えている。
ここでは、例えば、バネ等によって、操作軸を略鉛直方向下向きに付勢する。
ここで、付勢部材によって付与される付勢力には、バネによる付勢力以外にも、マグネットによる吸着力、操作軸に掛かる重力（自重）、第１係合溝と操作軸との摩擦力等が含まれる。
これにより、操作軸を安定的に第１係合溝内に保持することができるため、使用時の開状態を安定的に保持することができる。
【００１６】
第５の発明に係る搬送車は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る搬送車であって、第１係合溝は、操作軸の外径と略同じ内径を有している。
ここでは、操作軸の外径と第１係合溝の内径とが、略同じ大きさになるように形成されている。
これにより、使用時の開状態において、第１係合溝において係止された状態にある操作軸が、第１係合溝内においてほぼクリアランスのない状態で保持されるため、使用時における操作軸のガタツキの発生を抑制することができる。
【００１７】
第６の発明に係る搬送車は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る搬送車であって、複数の梁部材は、薬品が収容されるトレイが載置されるトレイ載置部を有している。
ここでは、搬送車における上部に略水平方向に沿って配置された複数の梁部材を、薬品が収容されるトレイが載置される載置部として用いる。
これにより、例えば、略平行に配置された一対の梁部材の上にトレイの鍔部分等を載せた状態で載置することで、複数枚のトレイを積み重ねた状態で、トレイを所望の位置まで搬送することができる。
【００１８】
第７の発明に係る搬送車は、第６の発明に係る搬送車であって、複数の梁部は、断面視において、略Ｌ字形の形状を有している。
ここでは、断面視において略Ｌ字形の梁部材を用いている。
これにより、簡素な構成によって、トレイが載置される複数の梁部材を構成することができる。
【００１９】
第８の発明に係る搬送車は、第７の発明に係る搬送車であって、複数の梁部は、略Ｌ字形の部分と、トレイの鍔部の底面との間に形成される凹部を有している。
ここでは、梁部材の上にトレイが載置されると、上述した断面視が略Ｌ字形の梁部材と、梁部材の上に載置されたトレイの鍔部の底面との間に凹部が形成される。
これにより、例えば、使用者がトレイを搬送車に積み上げる作業を行う際には、トレイの鍔部の底面と梁部材との間に凹部が形成されるため、トレイの鍔部を持って搬送車に積み上げていく際の使用者の手がトレイの鍔部と梁部材との間に挟まってしまうことを防止することができる。
【００２０】
第９の発明に係る搬送車は、第６から第８の発明のいずれか１つに係る搬送車であって、複数の梁部は、トレイの搬出方向における少なくとも一方の端部に、トレイの搬出方向における移動を規制する傾斜面を有している。
ここでは、搬送車の梁部材の上に複数のトレイを積み上げて搬送する際に、積み上げられた状態のトレイが搬送中にずれ落ちたりすることを防止するために、梁部材の一方の端部あるいは両方の端部に、トレイの搬出方向における移動を規制する傾斜面を設けている。
【００２１】
ここで、傾斜面は、梁部材の一部を変形させて形成されたものであってもよいし、梁部材の上に別部材（突出部）を取り付けて形成されてもよい。
これにより、例えば、複数のトレイを積み上げた状態で搬送する際、あるいはトレイの搬出先となる装置等の近傍において、誤ってトレイが搬送車から落下してしまうことを効果的に防止することができる。
【００２２】
第１０の発明に係る搬送車は、第６から第９の発明のいずれか１つに係る搬送車であって、トレイ載置部の高さ位置を調整する高さ調整機構を、さらに備えている。
ここでは、トレイが載置される梁部材（トレイ載置部）の高さ位置を調整する機構を設けている。
これにより、例えば、トレイの搬出先である装置等の搬出高さに合わせて、容易に高さ調整をすることができる。
【００２３】
よって、適切な高さ位置に設定されたトレイ載置部上に積み重ねるように載置された複数のトレイをスライドさせるだけで、容易に略同じ高さの装置等へ搬出することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る搬送車によれば、簡素な構成により、開状態あるいは閉状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係るトレイ搬送車の構成を示す斜視図。
【図２】図１のトレイ搬送車によって搬送されるトレイが搬入される返品薬仕分システムの構成を示す正面図。
【図３】図１のトレイ搬送車によって搬送されるトレイが搬入される返品薬仕分システムに含まれるトレイ供給装置に搬入される際の状態を示す斜視図。
【図４】図１のトレイ搬送車によって搬送されるトレイが搬入される返品薬仕分システムに含まれるトレイ供給装置に搬入された状態を示す斜視図。
【図５】図１のトレイ搬送車の斜視図。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図５のトレイ搬送車を使用状態（開状態）から収納状態（閉状態）へ折り畳む工程を示す斜視図。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、図５のトレイ搬送車の平行リンク機構の表裏の構成を示す斜視図。
【図８】図５のトレイ搬送車にトレイを乗せた状態で形成される凹部を示す断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図５のトレイ搬送車を使用状態（開状態）から収納状態（閉状態）へ折り畳む工程における平行リンク機構の動きを示す斜視図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、図５のトレイ搬送車を使用状態（開状態）から収納状態（閉状態）へ折り畳む工程における平行リンク機構の動きを示す斜視図。
【図１１】図５等のトレイ搬送車に用いられた一対の平行リンク機構、回動軸および操作軸との関係を示す分解斜視図。
【図１２】図１１の平行リンク機構を構成する第１リンク部材の詳細な構成を示す部品図。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、図１１の平行リンク機構を構成する左右一対の第２リンク部材の詳細な構成を示す部品図。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、図５のトレイ搬送車を使用状態（開状態）から収納状態（閉状態）へ折り畳む工程における第２リンク部材の回動溝内において操作軸の移動を示す図。
【図１５】図１３（ａ）および図１３（ｂ）の第２リンク部材の回動溝の端部に形成された係合溝の深さおよび内径と操作軸の外径との関係を示す図。
【図１６】図５等のトレイ搬送車上に載置された複数のトレイを保持する梁部材の両端に形成された傾斜面を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の一実施形態に係るトレイ搬送車（搬送車）１０について、図１〜図１６を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明における略鉛直方向および略水平方向とは、使用状態にあるトレイ搬送車１０の姿勢を基準にしたそれぞれの方向を意味するものとする。また、以下の説明において、前後方向とは、トレイＴ１の搬出方向と一致する方向を意味しており、後述する一対の梁部材１３、回動軸１４ａ，１４ｂ等が前後方向に沿って配置されている。そして、以下の説明において、左右方向とは、前後方向に交差する方向（略水平方向）を意味しており、後述する平行リンク機構２０が左右方向に沿って配置されている。
【００２７】
本実施形態のトレイ搬送車１０は、図１に示すように、病院等において使用される薬品が投入される複数のトレイＴ１を乗せた状態で搬送するために用いられる。そして、トレイ搬送車１０は、例えば、図２に示すように、複数のトレイＴ１を、薬品払出システム１００に含まれるトレイ供給装置１０１に対して搬入する。
このとき、薬剤師等の作業者は、複数のトレイ搬送車１０を用いて、１００枚以上のトレイＴ１をトレイ供給装置１０１に対して搬入することがある。よって、トレイ搬送車１０としては、複数のトレイＴ１の搬入先であるトレイ供給装置１０１に対するトレイＴ１の搬入作業の作業負荷を軽減し、かつ複数のトレイ搬送車１０の未使用時にコンパクトに収納できることが望ましい。
本実施形態のトレイ搬送車１０の構成については、後段にて詳述する。
【００２８】
（薬品払出システム１００の構成）
本実施形態のトレイ搬送車１０によって搬送される複数のトレイＴ１が搬入される薬品払出システム１００は、図２に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、返品薬仕分装置１０３、アンプルバイアル払出装置１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、およびトレイ収納移載装置１０６を備えている。
【００２９】
トレイ供給装置１０１は、図２に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図２中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、薬品が払い出されるトレイＴ１が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空のトレイＴ１を供給する。
プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品を保管しており、図２に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくるトレイＴ１に対して、処方箋情報に含まれるプラボトル（薬品）を払い出す。
【００３０】
返品薬仕分装置１０３は、返品された複数種類の薬品を自動的に仕分けする装置であって、図２に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、返品薬仕分装置１０３は、返品薬仕分装置１０３内において仕分け処理されて収納トレイ（図示せず）に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、トレイＴ１に対して払い出す。
【００３１】
これにより、返品された薬品は、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品としてトレイＴ１へ払い出されることで、再利用される。
なお、返品薬仕分装置１０３は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。
アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品を保管しており、図２に示すように、返品薬仕分装置１０３の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくるトレイＴ１に対して、処方箋情報に含まれるアンプルバイアル（薬品）を払い出す。
【００３２】
ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図２に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷されたラベルを作成して、上流側から搬送されてくるトレイＴ１に投入する。これにより、薬剤師等は、トレイＴ１に投入されたラベルを確認して、トレイＴ１に払い出された薬品が適切であるか否かを容易に確認することができる。
【００３３】
トレイ収納移載装置１０６は、図２に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品とラベルとを含むトレイＴ１を収納しており、薬剤師等によって必要なトレイＴ１が取り出される。
薬品払出システム１００は、以上の構成により、トレイＴ１に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品を払い出すとともに、返品薬仕分装置１０３によって自動的に仕分された返品薬を再利用することができる。
【００３４】
（トレイ搬送車１０）
本実施形態のトレイ搬送車１０は、上述したように、例えば、薬品が投入される複数のトレイＴ１を積み重ねた状態で所定の場所まで搬送するために使用され、収納時にはコンパクトに折り畳まれる。具体的には、トレイ搬送車１０は、図３に示すように、複数のトレイＴ１を積み重ねた状態で、上述したトレイ供給装置１０１の正面に近接する位置まで移動した後、図４に示すように、複数のトレイＴ１をスライド移動させる。これにより、例えば、薬剤師等の作業者が５枚ずつトレイＴ１を持ってトレイ供給装置１０１側へ移し変える作業の負担がなくなり、容易にトレイ供給装置１０１へと搬入することができる。
【００３５】
そして、トレイ搬送車１０は、図５に示すように、４つの車輪１１と、４本の支柱部材１２と、一対の梁部材１３と、回動軸１４ａ，１４ｂと、操作軸１５と、バネ（付勢部材）１６と、高さ調整機構１７と、一対の平行リンク機構２０とを備えている。
４つの車輪１１は、図５に示すように、トレイ搬送車１０の下部（支柱部材１２の下端部）にそれぞれ取り付けられており、走行面上を回転することで、トレイ搬送車１０を移動させる。
【００３６】
４本の支柱部材１２は、図５に示すように、略鉛直方向に沿って配置されており、平面視においてトレイ搬送車１０の四隅にそれぞれ設けられている。
一対の梁部材１３は、図５に示すように、トレイ搬送車１０の上部において、前後方向（トレイＴ１の搬出方向）に配置された２本支柱部材１２の上端部をそれぞれ接続するように取り付けられている。また、一対の梁部材１３は、互いに略平行に配置されており、その上面部分において、トレイ載置面（トレイ載置部）１３ａを形成する。
【００３７】
さらに、梁部材１３は、断面視において略Ｌ字形の形状を有している。これにより、梁部材１３は、トレイ載置面１３ａにトレイＴ１を載置した状態において、トレイＴ１の鍔部分の底面との間に、凹部１３ｂを形成する（図８参照）。よって、略Ｌ字形の梁部材１３を用いることで、トレイ搬送車１０のトレイ載置面１３ａ上にトレイＴ１を載置する際に、薬剤師等の作業者の手（指）が入るスペース（凹部１３ｂ）を形成して、指が挟まってしまうことを防止することができる。
【００３８】
また、梁部材１３のトレイ載置面１３ａの両端には、図５に示すように、それぞれ傾斜面１３ｃ，１３ｃが設けられている。
傾斜面１３ｃ，１３ｃは、トレイ載置面１３ａから斜め上方に向けて形成された斜面であって、梁部材１３，１３の長手方向（前後方向）におけるトレイＴ１の移動を規制するために設けられている。
【００３９】
これにより、トレイＴ１を、トレイ供給装置１０１に対して搬入するまで、トレイＴ１がトレイ載置面１３ａ上からずれ落ちてしまうことを防止することができる（図１６参照）。
回動軸１４ａ，１４ｂは、図５に示すように、梁部材１３と略平行に配置されており、後述する平行リンク機構２０を動作させる際の回動軸として機能する。そして、回動軸１４ａ，１４ｂは、前後に配置された平行リンク機構２０同士を接続する。
【００４０】
回動軸１４ａは、図５に示すように、平行リンク機構２０における上部中央同士を接続するように配置されており、後述する平行リンク機構２０を構成する左右一対の第２リンク部材２２，２２の回動中心となる（図９（ａ）〜図９（ｃ）等参照）。
回動軸１４ｂは、図５に示すように、回動軸１４ａと略平行に配置されており、平行リンク機構２０における下部中央同士を接続するように配置されている。そして、回動軸１４ｂは、後述する平行リンク機構２０を構成する左右一対の第３リンク部材２３，２３の回動中心となる（図９（ａ）〜図９（ｃ）等参照）。
【００４１】
操作軸１５は、図５に示すように、回動軸１４ａの直下に所定の距離を介して互いに略平行になるように配置されており、回動軸１４ａと同様に、前後方向に配置された平行リンク機構２０，２０同士を接続する。そして、操作軸１５は、図５（ａ）に示す使用状態（開状態）のトレイ搬送車１０を、図６（ａ）に示す折り畳み過程を経て、図６（ｂ）に示す収納状態（閉状態）へ移行させる際に、作業者によって操作される。
【００４２】
具体的には、操作軸１５は、トレイ搬送車１０を使用状態（開状態）において、上方へと引き上げられるように操作された後、さらに上方へ持ち上げられることで、トレイ搬送車１０を収納状態（閉状態）へ移行させることができる。
なお、操作軸１５の操作によって、トレイ搬送車１０を使用状態（開状態）（図５参照）から収納状態（閉状態）（図６（ｂ）参照）へと移行させる際の平行リンク機構２０および操作軸１５の動きについては、後段にて詳述する。
【００４３】
バネ（付勢部材）１６は、上端が操作軸１５、下端が回動軸１４ｂにそれぞれ固定された付勢部材であって、操作軸１５を下方（鉛直方向下向き）へ付勢する。これにより、操作軸１５には、常時、鉛直方向下向きへのバネ力が付与される。
高さ調整機構１７は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、支柱部材１２の下端部に設けられており、支柱部材１２と二重になるように設けられた内部の支柱部材を出し入れして所定の位置で固定することで、トレイ搬送車１０の高さ（トレイ載置面１３ａ）の高さを調整する。
【００４４】
これにより、例えば、トレイＴ１の搬入先であるトレイ供給装置１０１の設置面の高さにバラツキがある場合でも、現場ごとに適切な高さに調整することで、トレイＴ１をよりスムーズに搬入することができる。
平行リンク機構２０は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、トレイ搬送車１０の前後方向における端部にそれぞれ設けられており、左右方向に沿って配置されている。そして、平行リンク機構２０は、図９（ａ）の破線で示した円形部分において、操作軸１５が操作されて、回動軸１４ａを中心にして左右一対の第２リンク部材２２が回動することで、図９（ｂ）に示すように折り畳まれていき、図９（ｃ）に示すように、収納状態（閉状態）へ移行させる。
【００４５】
なお、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示す動作では、左右一対の第２リンク部材２２の回動軸１４ａを中心とする回動に伴って、左右一対の第３リンク部材２３も、回動軸１４ｂを中心として回動する。
具体的には、図１０（ａ）に示すように、作業者によって、バネ１６によって鉛直方向下向きに付勢されている操作軸１５が鉛直方向上向きに操作されると、操作軸１５の両端が、後述する第２リンク部材２２の回動溝２２ｃの端部に形成された係合溝２２ｃａ（図１３（ａ）および図１３（ｂ）参照）における係合から外れる。これにより、第２リンク部材２２は、回動がロックされた状態が解除され、回動軸１４ａを中心にして回動可能な状態となる。
【００４６】
次に、図１０（ｂ）に示すように、操作軸１５を鉛直方向上向きに操作した状態のままさらに持ち上げると、トレイ搬送車１０（支柱部材１２等）の自重（重力）によって、第２リンク部材２２が回動軸１４ａを中心にして回動する。同時に、第３リンク部材２３も、回動軸１４ｂを中心にして回動する。
【００４７】
次に、図１０（ｃ）に示すように、自重（重力）によって第２リンク部材２２および第３リンク部材２３が、それぞれ回動軸１４ａ，１４ｂを中心してさらに回動すると、操作軸１５の両端は、後述する第２リンク部材２２の回動溝２２ｃの端部に形成された係合溝２２ｃｂ（図１３（ａ）および図１３（ｂ）参照）に係合する。
これにより、操作軸１５から手を離すと、操作軸１５は、バネ１６によって再び鉛直方向下向きへの付勢力を受けて係合溝２２ｃｂへ係合した状態で保持される。
よって、トレイ搬送車１０を収納状態（閉状態）のまま安定的に保持することができる。
【００４８】
（平行リンク機構２０の詳細な説明）
本実施形態のトレイ搬送車１０を開閉するために設けられた平行リンク機構２０は、図１１に示すように、前後方向における端部にそれぞれ配置されており、回動軸１４ａ，１４ｂおよび操作軸１５によって前後方向において接続されている。
【００４９】
そして、各平行リンク機構２０は、図１１に示すように、第１リンク部材２１と、左右一対の第２リンク部材２２と、左右一対の第３リンク部材２３と、ネジ２４ａと、係止具２４ｂとを有している。
第１リンク部材２１は、図１１に示すように、略鉛直方向に沿って配置されており、上部において、左右一対の第２リンク部材２２が重ねて配置されている。また、第１リンク部材２１は、下部において、左右一対の第３リンク部材２３の一部が重ねて配置されている。さらに、第１リンク部材２１は、図１２に示すように、板状の本体２１ａと、回動軸１４ａが挿入される孔部２１ｂと、略鉛直方向に沿って形成された溝部２１ｃと、回動軸１４ｂが挿入される孔部２１ｄとを有している。
【００５０】
孔部２１ｂは、左右一対の第２リンク部材２２，２２の孔部２２ｂ，２２ｂと重ねた状態で回動軸１４ａが挿入され、ネジ２４ａによって固定される。これにより、左右一対の第２リンク部材２２，２２は、第１リンク部材２１に対して左右対称に回動可能となる。
溝部２１ｃは、略鉛直方向に沿って形成されており、左右一対の第２リンク部材２２，２２の弧状の回動溝２２ｃ，２２ｃと重ねた状態で操作軸１５が挿入され、その両端が係止具２４ｂによって固定される。これにより、操作軸１５は、略鉛直方向において移動可能な状態で、溝部２１ｃ内において保持される。
【００５１】
孔部２１ｄは、左右一対の第２リンク部材２２，２２の孔部２２ｄ，２２ｄと重ねた状態で回動軸１４ｂが挿入され、同じくネジによって固定される。これにより、左右一対の第３リンク部材２３，２３は、第１リンク部材２１に対して左右対称に回動可能となる。
左右一対の第２リンク部材２２は、図１１に示すように、第１リンク部材２１を中心にして左右対称に配置されている。そして、左右一対の第２リンク部材２２は、図９（ａ）および図１０（ａ）に示す使用状態（開状態）では、略水平方向に沿って左右対称に配置されるとともに、図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示す収納状態（閉状態）では、略鉛直方向に沿って左右対称に配置される。
【００５２】
また、左右一対の第２リンク部材２２は、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、本体２２ａ、孔部２２ｂ、回動溝２２ｃ、孔部２２ｄを有している。
本体２２ａは、板状の部材であって、両端部に、回動軸１４ａ，１４ｂが挿入される孔部２２ｂ，２２ｄが形成されている。また、本体２２ａは、孔部２２ｂの近傍に、操作軸１５が挿入された状態で移動する弧状の回動溝２２ｃが形成されている。
【００５３】
孔部２２ｂは、回動軸１４ａが挿入された状態で固定され、回動軸１４ａとともに、左右一対の第２リンク部材２２，２２の回動中心となる。
回動溝２２ｃは、孔部２２ｂを中心とする約８０度の弧状に形成されており、操作軸１５が挿入された状態で移動することで、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）と収納状態（閉状態）とを切り換えることができる。そして、回動溝２２ｃは、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、弧状の溝部分の両端に、それぞれ係合溝２２ｃａ，２２ｃｂが形成されている。
【００５４】
係合溝（第１係合溝）２２ｃａは、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、第２リンク部材２２が略水平方向に沿って配置されている使用状態（開状態）において、略鉛直下向きに形成されている。そして、係合溝２２ｃａには、使用状態（開状態）における状態を保持するために、図１４（ａ）に示すように、操作軸１５が係合した状態で保持される。
【００５５】
これにより、トレイ搬送車１０を、使用状態（開状態）から閉じる方向に移行しないように、すなわち、第２リンク部材２２が回動しないようにロックした状態を形成することができる。
係合溝（第２係合溝）２２ｃｂは、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、第２リンク部材２２が略水平方向に沿って配置されている使用状態（開状態）において、左右方向外側に向かって形成されている。そして、係合溝２２ｃｂは、第２リンク部材２２が略鉛直方向に沿って配置されている収納状態（閉状態）において、略鉛直下向きに形成されている。収納状態（閉状態）では、係合溝２２ｃｂには、収納状態（閉状態）を保持するために、図１４（ｃ）に示すように、操作軸１５が係合した状態で保持される。
【００５６】
これにより、トレイ搬送車１０を、収納状態（閉状態）から閉じる方向に移行しないように、すなわち、第２リンク部材２２が回動しないようにロックした状態を形成することができる。
孔部２２ｄは、４本の支柱部材１２に対して第２リンク部材２２が回動可能な状態で取り付けられるように、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、ネジ２５が挿入されて固定されている。
【００５７】
ここで、係合溝２２ｃａの側面Ｓ１、Ｓ１は、図１５に示すように、内径ｒ２ａが、操作軸１５の外径ｒ１と略同じ大きさになるように形成されている。
これにより、係合溝２２ｃａに係合した操作軸１５は、外周面が係合溝２２ｃａの側面Ｓ１，Ｓ１と当接するが底面Ｂ１には当接しない状態で保持されるため、使用状態（開状態）におけるガタツキの発生を抑制することができる。
【００５８】
さらに、係合溝２２ｃａは、図１５に示すように、溝深さｄ１が、係合溝２２ｃｂのみぞ深さｄ２と比較して深くなるように形成されている。
これにより、係合溝２２ｃａに係合した操作軸１５は、係合溝２２ｃａの深い位置において保持されるため、作業者が操作軸１５を操作しない限り、係合溝２２ｃａから外れにくい状態を形成することができる。
【００５９】
一方、係合溝２２ｃｂに係合した操作軸１５は、係合溝２２ｃａよりも溝深さが浅いために、容易に係合溝２２ｃｂから操作軸１５が外れやすい。
この結果、使用状態（開状態）では、操作軸１５の係合状態が外れて平行リンク機構２０のロック状態が解除されて使用時のトレイ搬送車１０の安定性を損なってしまうことを抑制することができる。また、収納状態（閉状態）から使用状態（開状態）への移行時には、容易に操作軸１５の係合状態を外して平行リンク機構２０のロック状態を解除することができるため、トレイ搬送車１０の使い勝手を向上させることができる。
【００６０】
さらに、係合溝２３ｄｂの内径ｒ２ｂは、操作軸１５の外径ｒ１よりも若干大きくなるように形成されている。
すなわち、係合溝２３ｄａ，２３ｄｂの内径ｒ２ａ，ｒ２ｂは、以下の関係式を満たすように形成されている。
ｒ２ａ＜ｒ２ｂ
これにより、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）において操作軸１５が係合する係合溝２３ｄａでは抜け難く、収納状態（閉状態）において操作軸１５が係合する係合溝２３ｄｂでは抜けやすい状態とすることができる。
【００６１】
この結果、上述した溝深さの差による効果と同様に、使用状態（開状態）では、操作軸１５の係合状態が外れて平行リンク機構２０のロック状態が解除されて使用時のトレイ搬送車１０の安定性を損なってしまうことを抑制することができる。また、収納状態（閉状態）から使用状態（開状態）への移行時には、容易に操作軸１５の係合状態を外して平行リンク機構２０のロック状態を解除することができるため、トレイ搬送車１０の使い勝手を向上させることができる。
【００６２】
第３リンク部材２３は、図１１に示すように、平行リンク機構２０における下部に取り付けられており、上部に取り付けられた第２リンク部材２２と略平行な状態を保ったまま駆動される。そして、第３リンク部材２３は、図１１に示すように、本体２３ａ、孔部２３ｂ、孔部２３ｃ、係止部２３ｄａ，２３ｄｂを有している。
本体２３ａは、板状の部材であって、両端部に、孔部２３ｂ，２３ｃが形成されている。
【００６３】
孔部２３ｂは、回動軸１４ｂが挿入された状態で固定され、回動軸１４ｂとともに、左右一対の第３リンク部材２３，２３の回動中心となる。
孔部２３ｃは、ネジ２５が挿入された状態で４本の支柱部材１２に対してそれぞれ固定され、ネジ２５とともに、左右一対の第３リンク部材２３，２３の回動中心となる。
係止部２３ｄａ，２３ｄｂは、第１リンク部材２１に対する回動の中心となる孔部２３ｂ，２３ｂ側の端部にそれぞれ配置されている。そして、係止部２３ｄａ，２３ｄｂは、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）において、第３リンク部材２３，２３が略直線状になった状態からさらに折り曲がった状態にならないように略直線状態を保持するために設けられている。
【００６４】
係止部２３ｄａは、一方の第３リンク部材２３における孔部２３ｂ側の端部に設けられており、本体２３ａの面から略直角に折り曲げられた形状を有している。そして、係止部２３ｄａは、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）において、他方の係止部２３ｄｂに当接することで、第３リンク部材２３，２３が略直線状からさらに折り曲げられることがないように規制する。
【００６５】
係止部２３ｄｂは、他方の第３リンク部材２３における孔部２３ｂ側の端部に設けられており、本体２３ａの一部を切り欠いたような凹部として形成されている。そして、係止部２３ｄｂは、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）において、一方の係止部２３ｄａが当接することで、第３リンク部材２３，２３が略直線状からさらに折り曲げられることがないように規制する。
【００６６】
＜使用状態から収納状態への移行時における回動溝２２ｃにおける操作軸１５の動き＞
本実施形態のトレイ搬送車１０では、上述したように、図９（ａ）等に示す使用状態（開状態）から、図９（ｂ）に示す中間状態を経て、図９（ｃ）に示す収納状態（閉状態）へ移行する際の、第２リンク部材２２の回動溝２２ｃ内における操作軸１５の動きについて、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００６７】
すなわち、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）では、図１４（ａ）に示すように、操作軸１５は、回動溝２２ｃにおける係合溝２２ｃａ内において保持されている。
このとき、操作軸１５は、バネ１６によって鉛直方向下向きの付勢力を受けた状態で、操作軸１５の外径に近似した内径を有する係合溝２２ｃａ内において保持されている。このため、使用状態（開状態）において、トレイ搬送車１０の平行リンク機構２０の部分におけるガタツキを抑制して安定的に保持することができる。
【００６８】
次に、使用状態（開状態）から収納状態（閉状態）へ移行させる際に、作業者によって操作軸１５が、バネ１６による付勢力に逆らって鉛直方向上向きに操作されると、図１４（ｂ）に示すように、操作軸１５は、係合溝２２ｃａの係合から外れる。
そして、操作軸１５を持ったままさらに上方へ持ち上げると、自重（重力）によって、回動軸１４ａ，１４ｂを中心にして、左右一対の第２リンク部材２２および第３リンク部材２３がそれぞれ下向きに回動して、図１４（ｃ）に示す収納状態（閉状態）へ移行する。
【００６９】
次に、作業者が操作軸１５から手を離すと、操作軸１５は、バネ１６の付勢力を受けて、鉛直方向下向きに移動し、図１４（ｃ）に示すように、回動溝２２ｃにおける係合溝２２ｃａとは反対側の端部に形成された係合溝２２ｃｂに係合した状態で保持される。
これにより、操作軸１５を鉛直方向上向きに操作してそのまま持ち上げるだけの簡単な操作によって、簡単に使用状態（開状態）におけるロックを解除して平行リンク機構２０を動作させて収納状態（閉状態）へと移行させることができる。
【００７０】
＜主な特徴＞
本実施形態に係るトレイ搬送車１０は、以上のように、使用状態（開状態）と収納状態（閉状態）とを切り換え可能な搬送車であって、下部に取り付けられた４つの車輪１１と、略鉛直方向に沿って配置された４本の支柱部材１２と、略水平方向に沿って上部に配置され２本の支柱部材１２同士を連結する複数の梁部材１３，１３と、一対の平行リンク機構２０，２０と、回動軸１４ａと、操作軸１５とを備えている。一対の平行リンク機構２０は、孔部２１ｂと溝部２１ｃとを有する第１リンク部材２１と、第１リンク部材２１に連結されており略弧状の回動溝２２ｃと孔部２２ｂとを有し左右対称に配置された一対の第２リンク部材２２とを有する。回動軸１４ａ，１４ｂは、一対の平行リンク機構２０の孔部２１ｂ，２２ｂに挿入され、第２リンク部材２２の回動中心となる。操作軸１５は、一対の平行リンク機構２０の溝部２１ｃおよび回動溝２２ｃに挿入され、開状態から閉状態への切り換え時、あるいは閉状態から開状態への切り換え時に、使用者によって操作され、回動溝２２ｃ内を相対移動する。回動溝２２ｃは、操作軸１５が係合して開状態を保持する係合溝２２ｃａと、操作軸１５が係合して閉状態を保持する係合溝２２ｃｂとを有している。
【００７１】
これにより、４つ車輪１１、４本の支柱部材１２、２つの梁部材１３、平行リンク機構２０と、回動軸１４ａ，１４ｂおよび操作軸１５とを備えた簡素な構成で、図１６に示すように、搬入先であるトレイ供給装置１０１に対して複数枚のトレイＴ１をスライド移動させるだけの動作により、容易にトレイＴ１を搬入することができる。
また、本実施形態のトレイ搬送車１０の構成によれば、使用状態（開状態）と収納状態（閉状態）とを簡単な操作によって切り換えて使用することができる。また、操作軸１５を開状態と閉状態とで、第２リンク部材２２の回動溝２２ｃの両端に形成された係合溝２２ｃａ，２２ｃｂにおいてそれぞれ保持することができる。
【００７２】
よって、使用状態（開状態）では、安定した状態で、例えば、トレイＴ１を搬送することができるとともに、収納状態（閉状態）では、簡単な操作によって容易に収納状態に移行させ、閉状態を保持することができる。
この結果、簡素な構成により、開状態と閉状態とを切換可能とすることができるとともに、開状態および閉状態を安定的に保持することができる。
【００７３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７４】
（Ａ）
上記実施形態では、病院等で使用される薬品が投入されるトレイを積み重ねた状態で搬送するためのトレイ搬送車１０に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、搬送対象物としては、トレイに限らず、他の搬送対象物を搬送する搬送車に対して本発明を適用してもよい。
【００７５】
（Ｂ）
上記実施形態では、断面視において略Ｌ字形の梁部材１３を用いて、トレイＴ１が載置されるトレイ載置面１３ａを形成した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
トレイ載置面を形成する梁部材は、略Ｌ字形に限定されるものではなく、例えば、断面視において略四角形等、他の形状であってもよい。
ただし、断面視において略Ｌ字形の形状の梁部材を用いることで、上述したように、トレイをトレイ搬送車へセットする際に、作業者の指が入るスペース（凹部）が形成されるという点においては、上記実施形態のような略Ｌ字形の形状であることがより好ましい。
【００７６】
（Ｃ）
上記実施形態では、操作軸１５を略鉛直方向下向きに付勢する付勢部材として、バネ１６を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、付勢部材によって付与される付勢力として、バネの付勢力（弾性力）の代わりに、マグネットによる吸着力、操作軸に掛かる重力（自重）、第１係合溝と操作軸との摩擦力等を用いてもよい。
【００７７】
（Ｄ）
上記実施形態では、第２リンク部材２２に形成された回動溝２２ｃの両端に設けられた係合溝２２ｃａ，２２ｃｂの溝深さが異なる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、係合溝２２ｃａ，２２ｃｂの溝深さが略同じ大きさであってもよい。
ただし、トレイ搬送車１０の使用状態（開状態）における安定性を担保するという観点においては、上記実施形態のように、使用状態（開状態）において操作軸１５が係合される係合溝２２ｃａの溝深さを係合溝２２ｃｂよりも大きくする構成とすることがより好ましい。
【００７８】
（Ｅ）
上記実施形態では、４本の支柱部材１２の下端部にそれぞれ車輪１１が取り付けられたトレイ搬送車１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、支柱部材の本数、車輪の数は、４本、４つに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明の搬送車は、簡素な構成により、開状態あるいは閉状態を維持することができるという効果を奏することから、各種物体等を搬送する搬送車に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０      トレイ搬送車（搬送車）
１１      車輪
１２      支柱部材
１３      梁部材
１３ａ    トレイ載置面（トレイ載置部）
１３ｂ    凹部
１３ｃ    傾斜面
１４ａ    回動軸（回動軸）
１４ｂ    回動軸
１５      操作軸
１６      バネ（付勢部材）
１７      高さ調整機構
２０      平行リンク機構
２１      第１リンク部材
２１ａ    本体
２１ｂ    孔部（第１孔部）
２１ｃ    溝部
２１ｄ    孔部
２２      第２リンク部材
２２ａ    本体
２２ｂ    孔部（第２孔部）
２２ｃ    回動溝
２２ｃａ  係合溝（第１係合溝）
２２ｃｂ  係合溝（第２係合溝）
２２ｄ    孔部
２３      第３リンク部材
２３ａ    本体
２３ｂ    孔部
２３ｃ    孔部
２３ｄａ，２３ｄｂ  係止部
２４ａ    ネジ
２４ｂ    係止具
２５      ネジ
１００    薬品払出システム
１０１    トレイ供給装置
１０２    プラボトル払出装置
１０３    返品薬仕分装置
１０４    アンプルバイアル払出装置
１０５    ラベル注射箋投入装置
１０６    トレイ収納移載装置
Ｂ１    底面
ｄ１，ｄ２  溝深さ
ｒ１      外径
ｒ２ａ    内径
ｒ２ｂ    内径
Ｓ１    側面
Ｔ１    トレイ
【図１】
2020055418.tif 000003
【図２】
2020055418.tif 000004
【図３】
2020055418.tif 000005
【図４】
2020055418.tif 000006
【図５】
2020055418.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020055418.tif 000009
【図８】
2020055418.tif 000010
【図９】
2020055418.tif 000011
【図１０】
2020055418.tif 000012
【図１１】
2020055418.tif 000013
【図１２】
2020055418.tif 000014
【図１３】
2020055418.tif 000015
【図１４】
2020055418.tif 000016
【図１５】
2020055418.tif 000017
【図１６】
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