(57)【要約】【課題】  従来の有人ドローンは、ドローン本体に連結されたワイヤーロープにより、人収容部を上下動するか、又は、緊急時において、人収容部は、パラシュートでの上昇避難とか、降下での地上着地を図る構造である。しかし、この構造は、人収容部の方向性に関し構造の開示がなく、安定性に欠ける。緊急時の救助用ドローンとしての有効性に課題がある。【解決手段】  本発明は、人が搭乗できる部屋を備えたドローン本体、ドローン本体に、均等、かつドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータ、ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー等の第１緊急手段、ドローン本体の底面下側に附設したボート、車輪等の第２緊急手段、第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット等の方向操舵手段、で構成した有人ドローンである。緊急時の救済ができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が搭乗できる部屋を備えたドローン本体と、
このドローン本体に、均等、かつ当該ドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータと、
前記ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー、パラシュート、又は帆の何れか一つでなる第１緊急手段と、
前記第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置の何れか一つでなる方向操舵手段と、
で構成した有人ドローン。
【請求項２】
人が搭乗できる部屋を備えたドローン本体と、
このドローン本体に、均等、かつ当該ドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータと、
前記ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー、パラシュート、又は帆の何れか一つでなる第１緊急手段と、
前記ドローン本体の前記底面下側に附設したボート、車輪、又はスキー板の何れか一つでなる第２緊急手段と、
前記第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置の何れか一つでなる方向操舵手段と、
で構成した有人ドローン。
【請求項３】
前記ドローン本体の前記屋根は、開閉自在であって、人の出入りと、荷物・機材の出入れが可能である請求項１、又は請求項２に記載の有人ドローン。
【請求項４】
前記ドローン本体の前記部屋には、エアバッグ、その他の緊急部材が備えられている構成とした請求項１、又は請求項２に記載の有人ドローン。
【請求項５】
前記ドローン本体の全体に、緩衝手段が備えられている構成とした請求項１、又は請求項２に記載の有人ドローン。
【請求項６】
前記ドローン本体の前記部屋には、生活設備が備えられている構成とした請求項１、又は請求項２に記載の有人ドローン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有人ドローンと、その活用（緊急避難）方法に関するが、近似したものが、ネット上とか、文献にみられる。例えば、ネット上では、大型のドローンであって、危険回避を考えて、海上での飛行を考慮した構造であり、その具体的な構造に関しては、明確でないと考えられる。また、文献によれば、遠隔操作か、又は自動制御操作を活用し、飛行可能な、所謂、ドローンを利用して人命を救助する有人ドローンの開発が進められている。例えば、特許文献１には、救助対象者の上空でドローンを停止し、ドローン本体から人収容部をロープで吊り下げ、救助対象者を収容した人収容部をドローン本体内に巻き上げ操作する、有人ドローンで救助対象者を搬送する技術が記載されている。
【０００２】
【特許文献１】特開２０１７−１０４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この特許文献１に記載された有人ドローンは、ドローン本体に連結されたワイヤーロープにより、人収容部を上下動するか、又は、緊急時において、人収容部は、パラシュートにより上昇避難とか、降下による地上への着地とかを図る構造である。しかしながら、この発明は、人収容部の方向性に関して構造の開示がなく、安定性に欠けることが問題である。また、緊急時の救助用ドローンとしては有効でないと考えられる。
【０００４】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、ドローン本体の上昇、及び／又は、方向性を担持し、緊急時の救済への対応と、併せて、通常時には、観光用としての対応が図れる有人ドローンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述のドローン本体の上昇、及び／又は、方向性を担持し、緊急時の救済への対応と、併せて、通常時には、観光用としての対応が図れる有人ドローンの提供であって、例えば、請求項１〜６の発明を開示する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、又は請求項２の発明は、人が搭乗できる部屋を備えたドローン本体と、
ドローン本体に、均等、かつドローン本体の床面下側に設けた複数基のメインロータと、
ドローン本体の天井面、又は屋根の何れかに附設した気球、パラグライダー、パラシュート、又は帆の何れか一つでなる第１緊急手段と、
ドローン本体の底面下側に附設したボート、車輪、又はスキー板の何れか一つでなる第２緊急手段と、
第１緊急手段に備えた方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置の何れか一つでなる方向操舵手段と、
で構成した有人ドローンである。
【０００７】
これにより、少なくとも、第１緊急手段、又は第２緊急手段の働きで、ドローン本体の上昇を可能とし、又、方向操舵手段の働きで、方向性を担持し、緊急時の救済への対応と、併せて、通常時には、観光用としての対応が図れる有人ドローンが提供できる。
【０００８】
請求項３の発明は、ドローン本体の屋根は、開閉自在であって、人の出入りと、荷物・機材の出入れが可能となった有人ドローンである。
【０００９】
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、部屋への人の出入り、及び／又は、荷物等の出入れに有益である。
【００１０】
請求項４の発明は、ドローン本体の部屋には、エアバッグ、その他の緊急部材が備えられている構成とした有人ドローンである。
【００１１】
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、部屋の安全性と、有効性に寄与でき有益である。
【００１２】
請求項５の発明は、ドローン本体の全体に、緩衝手段が備えられている構成とした有人ドローンである。
【００１３】
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、ドローン本体の安全性と、有効性に寄与でき有益である。
【００１４】
請求項６の発明は、ドローン本体の部屋には、生活設備が備えられている構成とした有人ドローンである。
【００１５】
これにより、請求項１、又は請求項２の特徴を達成できることと、ドローン本体で日常生活が可能であり、かつ何不自由ない生活ができ重宝する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ドローン本体に気球（熱気球、又はガス気球等である）を備えた一部欠截の第１例の有人ドローンの全体俯瞰図
【図２】第１例に備えた熱風生成機の一例を示した拡大模式図
【図３】第１例の飛行状態の一例を示した全体俯瞰図
【図４】ドローン本体にパラグライダーを備えた第２例の有人ドローンの全体俯瞰図
【図５】ドローンのメインロータに車輪を着脱自在に備えた第３例の有人ドローンの全体俯瞰図
【図６】ドローン本体に落下傘（パラシュート）を備えた第４例の有人ドローンの全体俯瞰図
【図７−１】第４例の飛行状態の一例を示した全体俯瞰図
【図７−２】第４例の別の例であり飛行状態の一例を示した一部欠截の全体俯瞰図
【図８】ドローンのメインロータにスキー板を着脱自在に備えた第５例の有人ドローンの全体俯瞰図
【図９】ドローン本体にスキー板、及び、帆を着脱自在に備えた第６例の有人ドローンの全体俯瞰図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の基本構造を説明すると、有人ドローンＡは、ドローン本体１と、少なくとも四基のメインロータ２ａ〜２ｄで構成する。そして、ドローン本体１は、例えば、環状の底面１００と、この底面１００（床板）に開閉自在に設けたドーム形の屋根１０１で構成されており、屋根１０１の内部に部屋１ａを有する。このドローン本体１は、底面１００の下側１００ａに、四基のメインロータ２ａ〜２ｄを備えている。このメインロータ２ａ〜２ｄは、それぞれ駆動源（図示しない）と、この駆動源用の電源（バッテリー、石油等）を備えており、ファン２００ａ〜２００ｄを回転可能とする。尚、このファン２００ａ〜２００ｄは原則として、同期するが、個別に駆動することもできる。また、ファン２００ａ〜２００ｄの駆動は、自動制御と、コンピュータ制御があり、限定されず、かつ、適宜、採用される。また、駆動制御の方法とか、駆動順次等も自由である。図中３ａ〜３ｄは、支持板であり、下側１００ａからメインロータ２ａ〜２ｄの外壁に至る。なお、メインロータ２ａ〜２ｄを下側１００ａに設けないのは、メインロータ２ａ〜２ｄの回転で生ずる風により、ドローン本体１に悪影響を与えないためである。
【００１８】
以下、図面で例示した、好ましい、各例を説明する。
【００１９】
第１例を示した図１〜図３は、ドローン本体１に気球１０（熱気球、又はガス気球等である）を備えた第１例の有人ドローンＡである。ドローン本体１の屋根１０１に蓋５０付きの格納庫５を形成し（部屋１ａ内への収容もできる。以下同じ）、この格納庫５には、気球１０と、この気球１０に熱風１１００を送る熱風生成機１１とを備えている。尚、格納庫５の蓋５０は、自動、及び／又は、手動等で開閉する。この例では、緊急時において、熱風生成機１１を動かし、熱風１１００を、気球１０に供給すると同時に、蓋５０を開き、気球１０を屋外に出すことで、例えば、降下する有人ドローンＡの動きを止められる。即ち、降下停止と、有人ドローンＡの浮上（気球１０、及び／又は、ドローン本体１の飛行）の役割を担い得る。従って、有人ドローンＡと略同じような飛行が期待できる。また、緊急事態からの脱出が可能となる。緊急時の浮上機構を装備する有人ドローンＡである。尚、有人ドローンＡには、後述する方向操舵手段を備える。そして、詳細は、省略するが、格納庫５と、この格納庫５の蓋５０と、開口１０１ａとか、熱風生成機１１等の寸法、又は設置個所等に関しては、適宜設計する。図中１２は気球１０とドローン本体１を繋ぐ紐、ワィヤ、ロープ等の吊り部材である。１２の吊り部材は他の各例も同じである。尚、蓋５０が開放状態では、図示しない、内蓋で開口１０１ａを閉塞等する。
【００２０】
次に、第２例を示した図４は、ドローン本体１にパラグライダー１５を備えた第２例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例に準ずるが、この第２例は、水流ジェット、空気ジェットの何れかでなる方向操作手段６を備える。従って、この第２例では、望ましい方向に操作でき、有効である。そして、この方向操作手段６は、図示しないが、他の各例でも採用可能である。尚、水流ジェットの例は、利用の範囲が限定されることが考えられる。その他の構造と、飛行等の操作とか、動作は、前述の第１例に準ずる。尚、パラグライダー１５は、原則として、緊急時に用いるものであるが、場合により、ドローン本体１による飛行とも、併用可能である。尚、方向操作手段６には、その他として、例えば、方向舵、エアージェット、又は炭酸ガス噴射装置、手動操作器等が挙げられる。
【００２１】
第３例を示した図５は、ドローン本体１のメインロータ２ａ〜２ｄに、それぞれ車輪２０を備えた第３例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例と第２例に準ずるが、この第３例では、地上において、緊急時、その他の状況下において走行を可能とする。各車輪２０は自走式と、手動式等の方法があり、自走式では、図示しないが、ドローン本体１、各車輪２０等用の一基、又は数基のエンジンを備えることが望ましい。そして、この第３例では、図示しないが、メインロータ２ａ〜２ｄを立設し、メインロータ２ａ〜２ｄに備えたファン２００ａ〜２００ｄの回転による風力を利用し、走行することも可能である。
【００２２】
また、第４例を示した図６、図７−１、図７−２は、ドローン本体１に落下傘２５（パラシュート）を備えた第４例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例に準ずるが、この第４例では、空中において、故障等の緊急時に、ゆるやかに降下可能とする。緊急時に、落ち着いて行動できることと、最悪の状態は回避できる（他の例においても、緊急時は同じ状態である）。そのほかは、他の例に準ずる。尚、図７−２は、落下傘２５の内側で、かつ望ましくは、傘２５００の周辺端部２５００ａに袋体２５０１を設け、ここにエアージェットで空気を一気に送り、エアーバック２５０２、及び落下傘２５を素早く開き、緊急時の避難用として有効利用する考えの一例である。
【００２３】
第５例を示した図８は、ドローン本体１にスキー板３０を備えた第５例の有人ドローンＡである。その構造は、第１例と第２例に準ずるが、この第５例は、水面において、緊急時、その他の状況下等において、水面走行を可能とする。図示しないが、水上用のスキー板３０は、自走式と、手動式等の方法があり、自走式では、図示しないが、ドローン本体１、各スキー板３０等用の一基、又は数基のエンジンを備えることが望ましい。この例では水上用のスキー板を示すが、地上では、地面、芝生、雪面等の滑走可能なエリアを走行（滑走）できるスキー板３０とする。前記エリアでの緊急時において使用される。
【００２４】
第６例を示した図９は、ドローン本体１にスキー板３０、及び帆３５を備えた第６例の有人ドローンＡである。その構造は、屋根１０１に帆３５を取付けた構造であり、非使用時には帆３５は、望ましくは、部屋１ａ内に収容する。この第６例では、スキー板３０を装備するが、一例であり、帆３５のみでも可能である。この帆３５は、飛行中を始めとして、走行中とか、海上、地上等の滑走、走行中等においても、風を受けて、移動の動力源となり、又、風による方向操作手段として機能する。その他の構造、特徴は前述の各例に準ずる。
【００２５】
前記気球１０、パラグライダー１５、落下傘２５、帆３５が第１緊急手段で、車輪２０、スキー板３０、ボート（図示しない）などが第２緊急手段である。
【００２６】
前述した各構造・特徴等は、本発明の好ましい一例の説明である。従って、本発明は上述した各例に限定されるものではなく、発明の趣旨の範囲において構成の一部を変更する構造とか、同じ特徴と効果を達成できる構造、等は、本発明の範疇である。
【符号の説明】
【００２７】
Ａ  有人ドローン
１  ドローン本体
１ａ  部屋
１００  底面
１００ａ  下側
１０１  屋根
１０１ａ  開口
２ａ〜２ｄ  メインロータ
２００ａ〜２００ｄ  ファン
３ａ〜３ｄ  支持板
５  格納庫
５０  蓋
６  方向操作手段
１０  気球
１１  熱風生成機
１１００  熱風
１２  吊り部材
１５  パラグライダー
２０  車輪
２５  落下傘
２５００  傘
２５００ａ  周辺端部
２５０１  袋体
２５０２  エアーバック
３０  スキー板
３５  帆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８】
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【図９】
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