(57)【要約】      （修正有）【課題】送電を停止する期間を指定する送電停止を示す信号を受信した送電装置において、送電を停止する期間中においても受電装置の取り去りを検出する送電装置、送電装置が実行する制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】送電装置１００は、受電装置に無線で送電を行うアンテナ１０５（送電コイル）と、受電装置から信号を受信する受信手段１０４と、アンテナに印加される電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出する検出手段１０８と、アンテナを制御する制御手段１０１と、を有する。制御手段は、送電停止を示す信号を送信した受電装置の存在を確認するための確認信号を送信するようにアンテナを制御する。検出手段は、確認信号を送信する際にアンテナに印加される電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出する。制御手段は、検出手段による検出結果に基づいて、送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在するかどうかを判定する。【選択図】図１
2020182294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置に無線で送電を行うアンテナと、
前記受電装置から信号を受信する受信手段と、
前記アンテナに印加される電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記アンテナを制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、送電を停止する期間の情報を含む送電停止を示す信号を前記受電装置から受信したことに基づいて、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置の存在を確認するための確認信号を送信するように前記アンテナを制御し、
前記検出手段は、前記確認信号を送信する際に前記アンテナに印加される電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在するかどうかを判定することを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在しないと判定したことに基づいて、前記確認信号の送信を停止するように前記アンテナを制御することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記確認信号の送信を停止した後、物体の存在を検出するための検出信号を送信するように前記アンテナを制御することを特徴とする請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記確認信号の送信及び前記検出信号の送信は、間欠的に行われ、
前記確認信号の送信の間隔は、前記検出信号の送信の間隔と異なることを特徴とする請求項３に記載の送電装置。
【請求項５】
前記確認信号の送信の間隔より、前記検出信号の送信の間隔は短いことを特徴とする請求項４に記載の送電装置。
【請求項６】
前記確認信号の送信の間隔は、前記検出信号の送信の間隔より短いことを特徴とする請求項４に記載の送電装置。
【請求項７】
前記検出信号は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格に基づくＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇであることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在すると判定した場合、前記送電を停止する期間が経過したかを判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記送電を停止する期間が経過したと判定したことに基づいて、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格に基づくＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを送信するように前記アンテナを制御することを特徴とする請求項８に記載の送電装置。
【請求項１０】
前記確認信号の送信は、前記受電装置が受電した電力に基づいて当該受電装置のバッテリを充電させるために前記アンテナにより送電される電力よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１１】
前記確認信号の送信は、間欠的に行われることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１２】
前記確認信号の電力は、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍの規格に基づくＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇと同じ電力であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１３】
受電装置に無線で送電を行うアンテナを有する送電装置が実行する制御方法であって、
前記受電装置から、送電を停止する期間の情報を含む送電停止を示す信号を受信する受信工程と、
前記受信工程により前記送電停止を示す信号を受信したことに基づいて、前記送電を停止する期間において前記送電停止を示す信号を送信した受電装置の存在を確認するための確認信号を送信する送信工程と、
前記送信工程により前記確認信号を送信する際の前記アンテナに印加される電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出する検出工程と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在するかどうかを判定する判定工程と、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
前記判定工程において、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在しないと判定したことに基づいて、前記確認信号の送信を停止する停止工程をさらに有することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記停止工程により前記確認信号の送信が停止された後、物体の存在を検出するための検出信号が送信されることを特徴とする請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の受電装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、送電装置が実行する制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献１には、非接触充電の標準化団体Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ（ＷＰＣ）が策定する規格（以下、「ＷＰＣ規格」と呼ぶ）に準拠した送電装置及び受電装置が開示されている。また、特許文献１には、受電装置が異常を検出した場合に、送電停止を示す信号を送信することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６５７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この送電停止を示す信号を用いて、送電停止期間を指定することが考えられる。具体的には、送電停止を示す信号に送電停止期間を指定する情報を含ませることが考えられる。送電装置は、送電停止期間を指定する情報を含む送電停止を示す信号を受信すると、その送電停止期間において送電を停止することになる。このため、物体を検出するための信号の送信も行わなくなることが考えられる。この場合、その送電停止期間中に送電装置上の受電装置が取り去られても、その期間が経過するまで受電装置の取り去りを検出できず、取り去りを検出するまでに時間がかかると考えられる。
【０００５】
上記課題に鑑み、本発明では、送電を停止する期間を指定する送電停止を示す信号を受信した送電装置において、送電を停止する期間中においても受電装置の取り去りを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様である送電装置は、受電装置に無線で送電を行うアンテナと、前記受電装置から信号を受信する受信手段と、前記アンテナの電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出する検出手段と、前記アンテナを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、送電を停止する期間の情報を含む送電停止を示す信号を前記受電装置から受信したことに基づいて、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置の存在を確認するための確認信号を送信するように前記アンテナを制御し、前記検出手段は、前記確認信号を送信した際の前記アンテナの電圧及び電流のうち少なくとも一方を検出し、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記送電停止を示す信号を送信した受電装置が存在するかどうかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、送電を停止する期間を指定する送電停止を示す信号を受信した送電装置において、送電を停止する期間中においても受電装置の取り去りを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態における送電装置の構成例を示す図
【図２】本実施形態における受電装置の構成例を示す図
【図３】本実施形態における無線電力伝送システムの一例を示す図
【図４】本実施形態における受電装置の取り去りがない場合のシーケンスの一例を示す図
【図５】本実施形態における受電装置の取り去り及び新たな受電装置が載置される場合のシーケンスの一例を示す図
【図６】本実施形態における送電装置の処理のフローチャートの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。
【００１０】
図３に、本実施形態に係る非接触充電システム（無線電力伝送システム）の構成例を示す。本システムは、送電装置と受電装置を含んで構成される。以下では、送電装置をＴＸと呼び、受電装置をＲＸと呼ぶ場合がある。ＴＸ１００は、自身の充電台に載置されたＲＸ２００に対して無線で送電する電子機器である。ＲＸ２００は、ＴＸ１００から無線により送られる電力を受けて、内蔵バッテリを充電する電子機器である。以下では、ＲＸ２００が充電台に載置された場合を例にして説明を行う。ただし、ＴＸ１００がＲＸ２００に送電するうえで、ＲＸ２００はＴＸ１００の送電可能範囲の中に存在していれば、充電台の上に載置されなくてもよい。
【００１１】
ＴＸ１００は、ＡＣコネクタ３０１を経由して、商用電力源から電力の供給を受け、その電力は電源部１０２に供給される。ＲＸ２００は、自装置が有する受電コイル２０５を介して、ＴＸ１００が有する送電コイル１０５から電力を受ける。ＲＸ２００が受けた電力は、不図示のバッテリに充電される。なお、送電コイル１０５や受電コイル２０５はアンテナの一種である。以下では、コイルを例として説明を行うが、送電コイル１０５や受電コイル２０５の代わりに、コイル状ではない形状のアンテナを用いてもよい。
【００１２】
ＴＸ１００とＲＸ２００は非接触充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。ＲＸ２００の一例はスマートフォンであり、ＴＸ１００の一例はそのスマートフォンを充電するためのアクセサリ機器である。ＴＸ１００とＲＸ２００は、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置であってもよい。また、ＴＸ１００とＲＸ２００は、例えば、撮像装置（カメラやビデオカメラ等）やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ＴＸ１００がスマートフォンであってもよい。この場合、ＲＸ２００は、別のスマートフォンでもよいし、無線イヤホンであってもよい。また、ＲＸ２００は、自動車であってもよい。また、ＴＸ１００は、自動車内のコンソール等に設置される充電器であってもよい。
【００１３】
また、本実施形態では、１つのＲＸ２００及びＴＸ１００が示されているが、複数のＲＸ２００が、１つのＴＸ１００又はそれぞれ別個のＴＸ１００から送電される構成においても適用することができる。
【００１４】
本システムは、ＷＰＣ規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行う。すなわち、ＲＸ２００とＴＸ１００は、ＲＸ２００の受電コイル２０５とＴＸ１００の送電コイル１０５との間で、ＷＰＣ規格に基づく非接触充電のための無線電力伝送を行う。なお、本システムに適用される無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）は、ＷＰＣ規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が非接触充電に用いられるものとするが、非接触充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。
【００１５】
ＷＰＣ規格では、ＲＸ２００がＴＸ１００から受電する際に保証される電力の大きさが、Ｇｕａｒａｎｔｅｅｄ  Ｐｏｗｅｒ（以下、「ＧＰ」と呼ぶ）と呼ばれる値によって規定される。ＧＰは、例えばＲＸ２００とＴＸ１００の位置関係が変動して受電コイル２０５と送電コイル１０５との間の送電効率が低下したとしても、ＲＸ２００の負荷（例えば、充電用の回路等）への出力が保証される電力値を示す。例えばＧＰが５ワットの場合、受電コイルと送電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、ＴＸ１００は、ＲＸ２００内の負荷へ５ワットを出力することができるように制御して送電を行う。
【００１６】
本実施形態に係るＲＸ２００とＴＸ１００は、ＷＰＣ規格に基づく送受電制御のための通信を行う。ＷＰＣ規格では、電力伝送が実行されるＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズと、実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送受電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを含む。なお、以下では、Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎフェーズをＩ＆Ｃフェーズと呼ぶ。
【００１７】
Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでは、ＴＸ１００が、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを間欠的に送信し、物体が充電台に載置されたこと（例えば充電台にＲＸ２００や導体片等が載置されたこと）を検出する。つまり、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇは、物体の存在を検出するための検出信号である。ＴＸ１００は、送電コイル１０５に電圧又は電流を印加することにより、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する。そして、充電台に物体が載置される場合と、物体が載置されていない場合とでは、送電コイル１０５に印加される電圧や電流に変化が生じる。そこで、ＴＸ１００は、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。そして、ＴＸ１００は、その検出した電圧値が閾値を下回る場合又は検出した電流値が閾値を超える場合に物体が存在すると判定し、Ｐｉｎｇフェーズに遷移する。
【００１８】
Ｐｉｎｇフェーズでは、ＴＸ１００が、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇより電力が大きいＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを送信する。Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇの電力は、充電台の上に載置されたＲＸ２００の制御部が起動するのに十分な電力である。ＲＸ２００は、受電電圧の大きさをＴＸ１００へ通知する。つまり、ＲＸ２００は、ＴＸ１００にＳｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈパケット（以下、「ＳＳパケット」と呼ぶ）を送信する。このように、ＴＸ１００は、そのＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを受信したＲＸ２００からの応答を受信することにより、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて検出された物体がＲＸ２００であることを認識する。ＴＸ１００は、受電電圧値の通知を受けると、Ｉ＆Ｃフェーズに遷移する。
【００１９】
Ｉ＆Ｃフェーズでは、ＴＸ１００は、ＲＸ２００を識別し、ＲＸ２００から機器構成情報（能力情報）を取得する。そのため、ＲＸ２００は、ＩＤ  Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  ＰａｃｋｅｔをＴＸ１００に送信する。ＩＤ  ＰａｃｋｅｔにはＲＸ２００の識別情報が含まれ、Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐａｃｋｅｔには、ＲＸ２００の機器構成情報（能力情報）が含まれる。ＩＤ  Ｐａｃｋｅｔ及びＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐａｃｋｅｔを受信したＴＸ１００は、アクノリッジ（ＡＣＫ）で応答する。そして、Ｉ＆Ｃフェーズが終了する。
【００２０】
Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズでは、ＲＸ２００が要求するＧＰの値やＴＸ１００の送電能力等に基づいてＧＰの値が決定される。
【００２１】
Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズでは、ＷＰＣ規格に基づいて、ＲＸ２００が受電電力値をＴＸ１００へ通知し、ＴＸ１００が、効率よく送電するための調整を行う。
【００２２】
Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズでは、送電の開始、継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。
【００２３】
ＴＸ１００とＲＸ２００は、これらの送受電制御のための通信を、ＷＰＣ規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ（又はコイル）を用いて送電電力に信号を重畳する通信（以下、「第１通信」と呼ぶ）により行う。なお、ＴＸ１００とＲＸ２００との間で、ＷＰＣ規格に基づく第１通信が可能な範囲は、ＴＸ１００の送電可能範囲とほぼ同様である。
【００２４】
本実施形態に係るＲＸ２００は、ＴＸ１００との間で電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の通信を行い、ＴＸ１００を機器認証してもよい。すなわち、ＴＸ１００とＲＸ２００は、機器認証のための通信を行う。機器認証は、上記Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの前に行ってもよい。この場合には、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズにおいて機器認証の結果を反映させることができる。具体的には、以下のとおりである。
【００２５】
ＲＸ２００は、この機器認証に成功したＴＸ１００に対して、ＧＰを１５ワットとするように要求し、機器認証に成功しなかったＴＸ１００に対してはＧＰを５ワットとするように要求する。なお、ＧＰは１５ワットと５ワット以外の組み合わせに限られず、機器認証が成功したＴＸ１００とのＧＰが、機器認証に成功しなかった場合のＧＰより大きい値であれば、どのような値の組み合わせでもよい。すなわち、ＲＸ２００は、機器認証に成功したＴＸ１００との間においてのみ、大きなＧＰでの送受電が行われるように要求する。このように、機器認証の結果に基づいて、ＧＰを決定することにより、ＷＰＣ規格等で定められた所定の試験に合格し、大きなＧＰでの送電が可能であると認められるＴＸ１００からのみ大きなＧＰで受電可能とすることができる。なお、機器認証に成功しない場合には、ＴＸ１００がこの機器認証を行う機能を有さない場合や機器認証の機能を有するが失敗した場合などが含まれる。
【００２６】
ただし、機器認証は、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズの後に行われてもよい。例えば、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの間に、機器認証が行われてもよい。この場合には、機器認証の結果をＧＰに反映させるために、ＲｅＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズに移行し、再度ＧＰを決定させて、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに再度移行すればよい。また、機器認証は、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズなどのＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズの前のフェーズと並行して行われてもよい。
【００２７】
また、機器認証のための通信は、無線電力伝送と同じアンテナ（又はコイル）を用いる第１通信で行われてもよいし、無線電力伝送とは別のアンテナ（又はコイル）と周波数を用いる通信（以下、「第２通信」と呼ぶ）で行われてもよい。ここで、第２通信は第１通信よりも高速な通信が可能であるとする。具体的には、第２通信に用いられる電磁波は、第１通信に用いられる電磁波よりも高い周波数帯域とする。
【００２８】
第２通信の一例として、本実施形態においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（以下、「ＢＬＥ」と呼ぶ）規格に準拠する通信方式を用いて行われるものとする。また、ＴＸ１００は、ＢＬＥのＰｅｒｉｐｈｅｒａｌの役割で動作し、ＲＸ２００はＢＬＥのＣｅｎｔｒａｌの役割で動作するものとするが、これらのＢＬＥの役割は逆でもよい。また、第２通信は、ＩＥＥＥ８０２．１１規格シリーズの無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の他の通信方式によって行われてもよい。
【００２９】
（装置構成）
続いて、本実施形態に係る送電装置（ＴＸ１００）と受電装置（ＲＸ２００）及びの構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部（場合によっては全部が）他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される１つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが１つのブロックに統合されてもよい。
【００３０】
図１は、本実施形態におけるＴＸ１００の構成例を示す図である。ＴＸ１００は、制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、通信部１０４、送電コイル１０５、通知部１０６、メモリ１０７、検出部１０８、タイマ１０９、温度センサ１１０を有する。これ以外に、ＴＸ１００は、機器認証を行う認証部を有していてもよい。
【００３１】
以下では、通信部１０４が送電コイル１０５を用いて第１通信を行う例を示すが、これに限られない。つまり、ＴＸ１００は、上述した第２通信を行う際に用いる通信アンテナを有し、第２通信を行ってもよい。また、通信部１０４が行う通信には、送受電制御のための通信が含まれ、さらに機器認証を行うための通信が含まれてもよい。
【００３２】
制御部１０１は、例えばメモリ１０７に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＴＸ全体を制御する。すなわち、制御部１０１は、図１で示す各部を制御する。また、制御部１０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部１０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部１０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされた（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部１０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ１０７に記憶させる。また、制御部１０１は、タイマ１０９を用いて時間を計測しうる。
【００３３】
電源部１０２は、ＴＸ１００全体に対して、制御部１０１によるＴＸ１００の制御や、送電と通信に必要な電力を供給する。電源部１０２は、ＴＸ１００の外部、例えば商用電源から供給される電力を必要な電圧に変換して、ＴＸ１００全体の電力を供給する。また、電源部１０２はバッテリであってもよい。バッテリには、商用電源から供給される電力が蓄電される。
【００３４】
送電部１０３は、電源部１０２から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル１０５へ入力することによって、ＲＸ２００に受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部１０３によって生成される交流電力の周波数は、例えば数百ｋＨｚ（例えば、１１０ｋＨｚ〜２０５ｋＨｚ）程度である。なお、この周波数は、第２通信において使用される、例えば、ＢＬＥの通信周波数（２．４ＧＨｚ）とは異なる。送電部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、ＲＸ２００に送電を行うための電磁波を送電コイル１０５から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル１０５へ入力する。また、送電部１０３は、送電コイル１０５に入力する電圧（送電電圧）又は電流（送電電流）、又はその両方を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧又は送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧又は送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部１０３は、制御部１０１の指示に基づいて、送電コイル１０５からの送電が開始又は停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。
【００３５】
送電部１０３は、具体的には電源部１０２が供給する電圧を、ＦＥＴを使用したハーフブリッジ又はフルブリッジ構成のスイッチング回路で交流電圧に変換する。また、送電部１０３は、ＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御するゲートドライバも含むものとする。
【００３６】
通信部１０４は、ＲＸ２００との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部１０４は、送電コイル１０５から出力される電磁波を変調し、ＲＸ２００へ情報を伝送して、第１通信を行う。また、通信部１０４は、送電コイル１０５から出力されてＲＸ２００において変調された電磁波を復調して、ＲＸ２００が送信した情報を取得する。すなわち、通信部１０４で行う第１通信は、送電コイル１０５から送られる電磁波に重畳されて行われる。
【００３７】
また、通信部１０４は、不図示の通信アンテナを用いて第２通信を行ってもよい。第２通信は、上述したように、第１通信よりも高速な通信である。具体的には、第２通信に用いられる電磁波は、第１通信に用いられる電磁波よりも高い周波数帯域である。通信部１０４は、例えばＢＬＥの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有していてもよい。
【００３８】
通信部１０４は、ＲＸ２００との間で機器認証のための通信を行ってもよい。機器認証のための通信は、第１通信よりも高速な通信である第２通信であってもよい。
【００３９】
通信部１０４は、ＲＸ２００から、送電停止を示す信号（Ｅｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  ｔｒａｎｓｆｅｒ  パケット、以下、「ＥＰＴパケット」と呼ぶ）を受信する。このＥＰＴパケットには、送電停止を要求する理由を示す情報が含まれてもよいし、送電停止期間や送電開始時間を示す情報が含まれていてもよい。送電停止を要求する理由としては、ＲＸ２００の温度が上限値を超えた場合や充電が完了した場合、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎが失敗した場合や受電装置とは異なる物体（以下、「異物」と呼ぶ）の検出を要求する場合がある。
【００４０】
通知部１０６は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部１０６は、例えば、ＴＸ１００の充電状態や、無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を示す情報を、ユーザに通知する。通知部１０６は、例えば、ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。通知部１０６は、送電の有無をユーザが把握できればどんな構成でもよい。例えば、通知部１０６をＬＥＤとし、送電していない場合は緑点灯、送電している場合は赤点灯を行うようにしてもよい。また、通知部１０６をＬＥＤとし、送電をしている場合は点灯し、送電していない場合は点滅するようにしてもよい。また、通知部１０６は、送電をしている場合は発光で通知し、送電していない場合は音で通知するようにしてもよい。
【００４１】
メモリ１０７は、無線電力伝送システムの各部や全体の状態を表す情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ１０７は、制御部１０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。
【００４２】
検出部１０８は、送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。具体的には、検出部１０８は、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズでＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇが送電された際の送電コイル１０５の電圧値又は／及び電流値を検出する。また、検出部１０８は、後述するＲＸ２００の存在を確認するための信号が送信された際の送電コイル１０５の電圧値又は／及び電流値を検出する。検出部１０８による検出結果、つまり検出値に基づいて、制御部１０１は、物体が充電台に載置されたこと、又は物体が取り去られたことを検出することができる。
【００４３】
タイマ１０９は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。また、タイマ１０９は、通信部１０４がＲＸ２００より受信した送電停止を示すＥＰＴパケットを受信後、そのＥＰＴパケットに送電停止期間を示す情報が含まれていれば、その期間をセットし、カウントダウンを開始する。
【００４４】
温度センサ１１０は、ＴＸ１００の温度を測定する。温度センサ１１０で測定された温度を基に、制御部１０１は、送電の可否を判断する。例えば、制御部１０１は、メモリ１０７に記憶されている温度の上限値と、温度センサ１１０で測定された温度とを比較し、温度センサ１１０で測定された温度がその上限値を上回る場合、送電部１０３を制御して送電を停止させる。なお、ＴＸ１００の温度は、大きい電力を長時間継続して送電した場合や、日中の炎天下の車内などの高温環境下で送電する場合などにより上昇することがある。
【００４５】
図１では、制御部１０１、電源部１０２、送電部１０３、通信部１０４、メモリ１０７、タイマ１０９は、別体として記載されているが、これらの内の任意の複数の各部は、同一チップ内に実装されてもよい。
【００４６】
図２は本実施形態におけるＲＸ２００の構成例を示す図である。ＲＸ２００は、制御部２０１、充電部２０２、バッテリ２０３、受電部２０４、受電コイル２０５、通信部２０６、メモリ２０７、通知部２０８、温度センサ２０９を有する。これ以外に、ＲＸ２００は、機器認証を行う認証部を有していてもよい。
【００４７】
制御部２０１は、例えばメモリ２０７に記憶されている制御プログラムを実行することにより、ＲＸ２００の全体を制御する。すなわち、制御部２０１は、図２で示す各部を制御する。また、制御部２０１は、ＲＸ２００における機器認証のための通信を含む受電制御に関する制御を行っていてもよい。さらに、制御部２０１は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部２０１は、例えばＣＰＵやＭＰＵ等の１つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部２０１は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の特定の処理に専用のハードウェアで構成されてもよい。また、制御部２０１は、所定の処理を実行するようにコンパイルされたＦＰＧＡ等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部２０１は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ２０７に記憶させる。
【００４８】
充電部２０２は、後述する受電部２０４から供給される電力を利用して、バッテリ２０３を充電する。
【００４９】
バッテリ２０３は、制御部２０１によるＲＸ２００の各部の制御や、受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ２０３は、充電部２０２により受電コイル２０５を介して受けた電力を蓄電する。
【００５０】
受電コイル２０５において、ＴＸ１００の送電コイル１０５から放射された電磁波により誘導起電力が発生し、受電部２０４は、受電コイル２０５において発生した電力を取得する。受電部２０４は、受電コイル２０５において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部２０４は、交流電力を直流又は所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ２０３を充電するための処理を行う充電部２０２に電力を出力する。上述のＧＰは、受電部２０４から出力されることが保証される電力である。
【００５１】
通信部２０６は、ＴＸ１００との間で、上述のようなＷＰＣ規格に基づく制御通信を行う。通信部２０６は、受電コイル２０５から入力された電磁波を復調してＴＸ１００から送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってＴＸ１００へ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、ＴＸ１００との間で第１通信を行う。すなわち、通信部２０６で行う第１通信は、ＴＸ１００の送電コイル１０５から送られる電磁波に重畳されて行われる。
【００５２】
また、通信部２０６は、不図示の通信アンテナを用いて第２通信を行ってもよい。第２通信は、上述したように、第１通信よりも高速な通信である。具体的には、第２通信に用いられる電磁波は、第１通信に用いられる電磁波よりも高い周波数帯域である。通信部２０６は、例えばＢＬＥの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有していてもよい。
【００５３】
通信部２０６は、ＴＸ１００との間で機器認証のための通信を行ってもよい。機器認証のための通信は、第１通信よりも高速な通信である第２通信であってもよい。
【００５４】
通信部２０６は、ＴＸ１００に対して、送電停止を示すＥＰＴパケットを送信する。このＥＰＴパケットには、送電停止を要求する理由を示す情報が含まれてもよいし、送電停止期間を示す情報が含まれていてもよい。送電停止を要求する理由としては、ＲＸ２００の温度が上限値を超えた場合や充電が完了した場合、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎが失敗した場合や受電装置とは異なる物体（以下、「異物」と呼ぶ）の検出を要求する場合がある。
【００５５】
メモリ２０７は、上述のように、識別情報や機器構成情報などの各種情報や制御プログラムなどを記憶する。なお、メモリ２０７は、制御部１０１と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。
【００５６】
通知部２０８は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を通知する。通知部２０８は、例えば、ＲＸ２００の充電状態や、無線電力伝送システムの電力伝送に関する状態を、ユーザに通知する。通知部２０８は、例えば、ディスプレイやＬＥＤ、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。通知部１０６は、送電の有無をユーザが把握できればどんな構成でもよい。例えば、通知部２０８をＬＥＤとし、受電していない場合は緑点灯、受電している場合は赤点灯を行うようにしてもよい。また、通知部２０８をＬＥＤとし、受電をしている場合は点灯し、受電していない場合は点滅するようにしてもよい。また、通知部２０８は、受電をしている場合は発光で通知し、受電していない場合は音で通知するようにしてもよい。
【００５７】
温度センサ２０９は、ＲＸ２００の温度を測定する。温度センサ２０９で測定された温度を基に、制御部２０１は、ＥＰＴパケットを送信するかどうかを決定する。例えば、制御部２０１は、メモリ２０７に記憶されている温度の上限値と、温度センサ２０９で測定された温度とを比較し、温度センサ２０９で測定された温度がその上限値を上回る場合、通信部２０６を制御してＥＰＴパケットを送信させる。なお、ＲＸ２００の温度は、大きい電力長時間継続して受電した場合や、日中の炎天下の車内などの高温環境下で受電する場合などにより上昇することがある。
【００５８】
図２では、制御部２０１、充電部２０２、受電部２０４、通信部２０６、メモリ２０７は別体として記載しているが、これらの内の任意の複数は同一チップ内に実装されてもよい。
【００５９】
（処理の流れ）
本実施形態においては、ＴＸ１００が送電停止期間を指定する情報を含むＥＰＴパケットを受信した場合、ＴＸ１００は、ＲＸ２００の存在を確認するための信号（以下、「確認信号」と呼ぶ）を行う。これにより、ＲＸ２００が取り去られた場合に、ＴＸ１００が早期にそれを検出することができる。そのうえで、早くＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻ることができる。
【００６０】
ここでは、ＴＸ１００及びＲＸ２００が実行する処理の流れの例について、図４、５を用いて説明する。図４は、受電装置の取り去りがない場合の、送電停止中の送電装置と受電装置の間の処理のシーケンスを示す。一方、図５は、受電装置の取り去り及び新たな受電装置が載置される場合の、送電停止中の送電装置と受電装置の間の処理のシーケンスを示す。
【００６１】
まず、図４を用いては、受電装置の交換が無い場合の、送電停止中の送電装置（ＴＸ）と受電装置（ＲＸ）の間の処理について説明する。なお、図４のシーケンスは、送電装置（ＴＸ）と受電装置（ＲＸ）がＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにいる状態から開始される。つまり、送電装置（ＴＸ）と受電装置（ＲＸ）は、すでにＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズ、Ｐｉｎｇフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、及びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを経ている。
【００６２】
Ｓ４０１において、ＲＸ２００は、送電を停止する期間を指定する情報を含むＥＰＴパケットを送信する。ここでは、指定された期間は１０秒間とするが、これに限定されない。また、ＥＰＴパケットは、上述したように、ＲＸ２００の温度が上限値を超えた場合に送信される。ただし、ＲＸ２００が、温度以外の異常を検出した場合も、ＥＰＴパケットを送信することができる。例えば、ＲＸ２００は、充電台にＮＦＣタグなどの異物が載置されている可能性があると判断して、ＥＰＴパケットを送信してもよい。また、ＴＸ１００は、ＴＸ１００の異常を検出した場合、ＲＸ２００に、ＥＰＴパケットを送信するための信号を送信してもよい。この信号を受信したことに基づいて、ＲＸ２００は、ＥＰＴパケットを送信するようにしてもよい。ＴＸ１００の異常を検出した場合とは、例えば、温度センサ１１０で測定した温度が上限値を超えた場合などが挙げられる。
【００６３】
ＴＸ１００は、通信部１０４にて、上述したＥＰＴパケットを受信すると、送電部１０３からの送電を停止し、タイマ１０９に１０秒を設定して、カウントダウンを開始する。
【００６４】
Ｓ４０２において、ＴＸ１００の制御部１０１は、カウントダウン開始の１秒後に、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して確認信号の送信を行う。ここで、確認信号の電力は、上述したＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに送信されるＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの電力と同じである。
【００６５】
ＴＸ１００は、確認信号の送信を行う時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。これは、充電台にＲＸ２００が載置されている場合と、ＲＸ２００が取り去られた場合とでは、送電コイル１０５に印加される電圧又は電流に変化が生じることを利用して、ＲＸ２００の取り去りを検出するためである。ＴＸ１００は、その検出値とＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおいて、物体つまりＲＸ２００を検出した際の検出値（以下、「参照検出値」と呼ぶ）との差が所定の範囲内であるので、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定する。これは、確認信号の電力がＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇと同等の電力であるからである。なお、参照検出値はメモリ１０７に記憶されている。また、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇは、カウントダウン開始の１秒後でなくてもよい。例えば、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信するタイミングはユーザにより設定されてもよい。
【００６６】
ここでは詳細については触れないが、例えば、ＥＰＴパケットに異物検出の要求を示す情報が含まれていた場合は、ＴＸ１００は、公知の方法を用いて異物検出を行う。
【００６７】
Ｓ４０３において、ＴＸ１００の制御部１０１は、カウントダウン開始の２秒後に、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して確認信号の送信を行う。ＴＸ１００は、確認信号の送信を行う時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。そして、ＴＸ１００は、その検出値と参照検出値との差が所定の範囲内であるので、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定する。
【００６８】
以下同様に、１秒毎に確認信号の送信が行われる。なお、確認信号の送信間隔は、１秒より短くてもよいし、長くてもよい。確認信号の送信間隔は、ユーザにより設定されてもよい。また、確認信号は、周期的に送信されてもよいし、非周期的であってもよい。
【００６９】
Ｓ４０４において、ＴＸ１００の制御部１０１は、カウントダウン開始の１０秒後に、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して確認信号の送信を行う。ＴＸ１００は、確認信号の送信を行う時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。そして、ＴＸ１００は、その検出値と参照検出値との差が所定の範囲内であるので、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定する。
【００７０】
Ｓ４０５において、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定された後、ＴＸ１００の制御部１０１は、送電部１０３を制御して、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを送信する。
【００７１】
Ｓ４０６において、ＲＸ２００は、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇに応答するため、ＳＳパケットを送信する。その後、ＴＸ１００及びＲＸ２００は、上述したＰｉｎｇフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、及びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを再度経て、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行する。
【００７２】
なお、Ｓ４０６において、ＲＸ２００は、ＳＳパケットの代わりにＥＰＴパケットを送信することもできる。このＥＰＴパケットに、送電を停止する期間を指定する情報が含まれている場合は、再度Ｓ４０２に戻る。また、ＥＰＴパケットに送電を停止する期間を指定する情報が含まれていない場合、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに移行する。
【００７３】
図５は、受電装置の取り去り及び新たな受電装置が載置される場合の、送電停止中の送電装置（ＴＸ）と受電装置（ＲＸ）の間の処理について説明する。具体的には、ＲＸ２００が取り去られた後、ＲＸ５００がＴＸ１００の充電台に載置されることをいう。ＲＸ５００は、上述したＲＸ２００と同様の構成を有する受電装置である。なお、図４と同様の点については詳細な説明は省略する。また、図５のシーケンスにおいても、図４と同様に、送電装置（ＴＸ）と受電装置（ＲＸ）がＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにいる状態から開始される。
【００７４】
Ｓ５０１において、Ｓ４０１と同様に、ＲＸ２００は、送電を停止する期間を指定する情報を含むＥＰＴパケットを送信する。ＴＸ１００は、通信部１０４にて、上述したＥＰＴパケットを受信すると、送電部１０３からの送電を停止し、タイマ１０９に１０秒を設定して、カウントダウンを開始する。
【００７５】
Ｓ５０２において、Ｓ４０２と同様に、ＴＸ１００の制御部１０１は、カウントダウン開始の１秒後に、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して確認信号の送信を行う。ＴＸ１００は、確認信号の送信を行う時に印加される送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。そして、ＴＸ１００は、その検出値と参照検出値との差が所定の範囲内であるので、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定する。
【００７６】
Ｓ５０２の後、次の確認信号の送信が行われる前に、ＲＸ２００が取り去られる場合について述べる。
【００７７】
Ｓ５０３において、ＴＸ１００の制御部１０１は、カウントダウン開始の２秒後に、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して確認信号の送信を行う。ＴＸ１００は、確認信号の送信を行う時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。しかし、ＲＸ２００が取り去られているので、ＴＸ１００が検出した検出値が変わる。具体的には、この検出値と参照検出値との差が所定の範囲を超える。この結果、ＴＸ１００は、ＲＸ２００が充電台に載置されていないと判定し、タイマ１０９を強制的に停止し、カウントダウン動作を終了する。そして、確認信号の送信が停止される。
【００７８】
Ｓ５０４において、ＴＸ１００は、Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに戻り、ＴＸ１００の制御部１０１は、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御してＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する。そして、ＴＸ１００は、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。ＴＸ１００は、その検出値と物体が載置されていない状態での検出値との差が所定の範囲内であるので、物体が充電台に載置されていないと判定する。
【００７９】
Ｓ５０４の後、次のＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇが送信される前に、ＲＸ５００がＴＸ１００の充電台に載置される場合について述べる。
【００８０】
Ｓ５０５において、ＴＸ１００の制御部１０１は、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御してＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する。そして、ＴＸ１００は、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する時の送電コイル１０５に印加される電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。ＴＸ１００は、その検出値と物体が載置されていない状態での検出値との差が所定の範囲を超えているため、物体が充電台に載置されたと判定する。
【００８１】
次に、Ｓ５０６において、ＴＸ１００は、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを送信する。
【００８２】
Ｓ５０７において、ＲＸ５００は、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇに応答するため、ＳＳパケットを送信する。その後、ＴＸ１００及びＲＸ５００は、上述したＰｉｎｇフェーズ、Ｉ＆Ｃフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、及びＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズを再度経て、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行する。
【００８３】
このように、ＴＸ１００は、送電を停止する期間を指定されたＥＰＴパケットを受信した場合に、タイマを動作させつつ、ＲＸ２００の存在を確認するための確認信号の送信を行うようにしている。これにより、ＲＸ２００の存在を確認できなくなった、つまり、ＲＸ２００が取り去られたことを早く検出することができる。
【００８４】
さらに、タイマ動作中であっても、ＴＸ１００が物体を検出しなくなった場合には、タイマを強制的に終了させて、通常のＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに移行するようにしている。これにより、ＥＰＴパケットで指定された送電停止期間中に受電装置が交換された場合、新しく充電台に載置された受電装置（ＲＸ５００）に対して、早く電力伝送に関する制御シーケンスが開始され、送電開始までの時間を短縮することができる。
【００８５】
（送電装置の処理を示すフローチャート）
以下では、ＥＰＴパケットの受信をきっかけにＴＸ１００が実行する処理について説明する。図６は、その処理に関するフローチャートである。
【００８６】
Ｓ６００において、ＴＸ１００の制御部１０１は、通信部１０４によりＥＰＴパケットを受信したか否かを判定する。通信部１０４がＥＰＴパケットを受信した場合（Ｓ６００でＹｅｓ）、Ｓ６０１に進む。通信部１０４がＥＰＴパケットを受信していない場合、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにとどまり、Ｓ６００の判定を行う。
【００８７】
Ｓ６０１において、ＴＸ１００の制御部１０１は、通信部１０４にてＥＰＴパケットを受信したと判定すると、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して送電を停止する。
【００８８】
Ｓ６０２において、制御部１０１は、ＥＰＴパケットにて指定された送電停止期間に基づいて、タイマ１０９を設定し、タイマ１０９の動作、つまりカウントダウンを開始する。
【００８９】
Ｓ６０３において、制御部１０１は、所定の間隔で、送電部１０３及び送電コイル１０５を制御して確認信号の送信を行う。
【００９０】
Ｓ６０４において、制御部１０１は、物体がＴＸ１００の充電台に載置されているか否かの判定を行う。具体的には、以下のとおりに行う。まず、制御部１０１は、送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。次に、この検出値とメモリ１０７に記憶されている参照検出値とを比較し、その差が所定範囲内の場合（Ｓ６０４でＹｅｓ）は、ＲＸ２００が置かれたままであると判定して、Ｓ６０５へ移行する。一方、検出値と参照検出値との差が所定範囲を超える場合（Ｓ６０４でＮｏ）は、ＲＸ２００が外されたと判定し、Ｓ６０７へ移行する。
【００９１】
Ｓ６０５において、制御部１０１は、タイマ１０９にて送電停止期間が経過しているかを判定する。送電停止時間が経過していない場合（Ｓ６０５でＮｏ）は、Ｓ６０３に戻る。一方、送電停止時間が経過した場合（Ｓ６０５でＹｅｓ）は、Ｓ６０６に移行する。
【００９２】
Ｓ６０７において、制御部１０１は、カウントダウンをしているタイマ１０９の動作を強制的に終了させる。
【００９３】
Ｓ６０８において、制御部１０１は、所定の送信間隔で、送電部１０３を制御してＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇを送信する。
【００９４】
Ｓ６０９において、制御部１０１は、物体がＴＸ１００の充電台に載置されたか否かの判定を行う。具体的には、以下のとおりに行う。まず、制御部１０１は、送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。次に、この検出値と、メモリ１０７に記憶されている、物体が載置されていない状態での検出値とを比較し、その差が所定範囲を超える場合（Ｓ６０９でＹｅｓ）は、物体が載置されたと判定して、Ｓ６０６へ移行する。一方、その差が所定範囲内である場合（Ｓ６０９でＮｏ）は、物体は載置されていないと判定し、Ｓ６０８へ戻る。
【００９５】
Ｓ６０６において、制御部１０１は、送電部１０３を制御して、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇを送信する。その後、ＲＸ２００又はＲＸ５００から送信されるＳＳパケットを受信すると、Ｓ６１０のＩ＆Ｃフェーズに移行する。
【００９６】
その後、Ｓ６１０のＩ＆Ｃフェーズ、Ｓ６１１のＮｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｓ６１２のＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、及びＳ６１３のＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズに移行する。その後、例えば、ＲＸ２００又はＲＸ５００のバッテリの充電が完了することにより、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズが終了する。なお、Ｉ＆Ｃフェーズ、Ｎｅｇｏｔｉａｔｉｏｎフェーズ、Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎフェーズ、及びＰｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズについては、それぞれ上述した処理が行われればよく、ここでは説明を省略する。
【００９７】
＜その他の実施形態＞
（確認信号について）
上述した確認信号の電力は、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの電力と同じである例を用いて説明したが、これに限られない。確認信号の電力は、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの電力よりも小さくてもよいし、Ａｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの電力よりも大きくてもよい。また、確認信号の電力はＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇと同等の電力であってもよい。なお、確認信号の電力は、Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒフェーズにおける電力よりも小さい。つまり、確認信号の電力は、ＲＸ２００が受電した電力に基づいてバッテリ２０３を充電するために、ＴＸ１００から送電される電力よりも小さい。
【００９８】
確認送電の電力がＡｎａｌｏｇ  ＰｉｎｇやＤｉｇｉｔａｌ  Ｐｉｎｇと同等の電力であれば、電力の設定を簡易化することができる。
【００９９】
上述した実施形態において、確認信号の送信間隔は、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおけるＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの送信間隔と同じでもよいし、異なっていてもよい。例えば、図５におけるＳ５０２とＳ５０３の時間間隔と、Ｓ５０３とＳ５０４又はＳ５０４とＳ５０５の時間間隔とは同じでもよいし、異なっていてもよい。
【０１００】
確認信号の送信間隔よりも、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおけるＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの送信間隔を短くする場合、図５で示すように受電装置の交換がなされた場合に、新たな受電装置（ＲＸ５００）の検出を早く行うことができる。
【０１０１】
確認信号の送信間隔を、ＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズにおけるＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの送信間隔を短くする場合、受電装置の取り去りを早く検出することができ、早くＳｅｌｅｃｔｉｏｎフェーズに移行することができる。
【０１０２】
（受電装置の取り去りの判定について）
確認信号の電力がＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇの電力と異なる場合、ＲＸ２００の取り去りを検出するために、以下の構成とすればよい。すなわち、まず、ＴＸ１００は、１回目の確認信号の信を行った際（Ｓ４０２、Ｓ５０２）に、送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、その検出値を参照検出値としてメモリ１０７に記憶させる。そして、２回目以降の確認信号の送信を行った時の送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。そして、この検出値と上記の参照検出値とを比較し、差が所定の範囲を超える場合に、ＲＸ２００が取り去られたと判定するようにすればよい。一方、その差が、所定の範囲内であれば、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定すればよい。
【０１０３】
受電装置の取り去りの判定の基準となる参照検出値は、物体が載置されていない状態での送電コイル１０５の電圧値と電流値のいずれか一方の検出値であってもよい。そして、確認信号の送信時の検出値と、この参照検出値を比較し、その差が、所定の範囲を超える場合は、ＲＸ２００が充電台に載置されていると判定し、所定の範囲内であればＲＸ２００が取り去られたと判定するようにしてもよい。この場合、通常のＡｎａｌｏｇ  Ｐｉｎｇによる物体検出と同様の処理であるため、処理の内容を簡略化することができる。
【０１０４】
（受電装置の交換の検出）
上述した実施形態において、ＲＸ２００が取り去られたことを判定したのち、ＲＸ５００が載置されたことを判定する例を説明した。しかし、受電装置の交換が、確認信号の送信間隔よりも短い時間で行われる場合には、この交換を検出することができない可能性が生じる。そのために、まず、ＴＸ１００は、１回目の確認信号の送信を行った際（Ｓ４０２、Ｓ５０２）に、送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出し、その検出値を参照検出値としてメモリ１０７に記憶させる。そして、２回目以降の確認信号の送信を行った時の送電コイル１０５の電圧値と電流値の少なくともいずれか一方を検出する。そして、この検出値と上記の参照検出値とを比較し、差が所定の範囲を超える場合に、ＲＸ２００がＲＸ５００に交換されたと判定するようにすればよい。つまり、この場合には、ＲＸ２００の取り去りとＲＸ５００の載置を同時に判定することができる。
【０１０５】
また、上述の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１０６】
なお、図６のフローチャートで示される処理の少なくとも一部がハードウェアにより実現されてもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各処理を実現するためのプログラムからＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）上に自動的に専用回路を生成すればよい。また、ＦＰＧＡと同様にして、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  送電装置
１０１  制御部
１０５  送電コイル
１０４  通信部
１０８  検出部
２００  受電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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