(57)【要約】【課題】駐車領域を適切に管理すること。【解決手段】荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理システム１００であって、駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得部４３１と、取得部４３１が取得した駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域に関する管理を行う管理部４３２と、を備え、管理部４３２は、少なくとも、駐車領域における車両の有無を管理し、管理システム１００は、駐車領域の画像を撮像するカメラ３、を備え、取得部４３１は、少なくともカメラ３が撮像した画像を駐車領域関連情報として取得し、物流施設内の倉庫の搬入出口の床面は、倉庫の段部の対向面を介して、駐車領域の路面よりも高い位置に設けられており、倉庫の段部の対向面は、駐車領域に車両が駐車した場合に、当該車両と対向し、カメラ３は、倉庫の段部の対向面に設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理システムであって、
前記駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う管理手段と、を備え、
前記管理手段は、少なくとも、前記駐車領域における車両の有無を管理する、
管理システム。
【請求項２】
前記駐車領域における車両の有無を検出する検出手段、を備え、
前記取得手段は、少なくとも前記検出手段の検出結果を前記駐車領域関連情報として取得する、
請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記駐車領域の画像を撮像する撮像手段、を備え、
前記取得手段は、少なくとも前記撮像手段が撮像した画像を前記駐車領域関連情報として取得する、
請求項１又は２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記駐車領域は、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられており、
前記搬入出口の床面は、前記倉庫の段部の対向面を介して、前記駐車領域の路面よりも高い位置に設けられており、
前記倉庫の段部の対向面は、前記駐車領域に車両が駐車した場合に、当該車両と対向し、
前記撮像手段は、前記倉庫の段部の対向面に設けられている、
請求項３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記撮像手段は、複数設けられており、
複数の前記撮像手段は、前記駐車領域に駐車している車両の後部における少なくとも中央寄りの位置及び両側の位置を撮像する、
請求項３又は４に記載の管理システム。
【請求項６】
前記管理手段は、前記駐車領域に駐車している車両に付されている登録番号を特定するための処理を行う、
請求項３から５の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項７】
前記管理手段は、前記登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して前記登録番号に関してとるべき行動を案内する、
請求項６に記載の管理システム。
【請求項８】
前記管理手段は、前記駐車領域に駐車している車両の正誤を報知する、
請求項３から７の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項９】
前記管理手段は、前記駐車領域に関する案内を車両側に行う、
請求項１から８の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項１０】
前記管理手段は、前記駐車領域における障害物の有無を管理する、
請求項１から９の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項１１】
前記駐車領域は、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられており、
前記取得手段は、前記倉庫の内部の状態を示す倉庫情報を取得し、
前記管理手段は、前記取得手段が取得した前記倉庫情報及び前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う、
請求項１から１０の何れか一項に記載の管理システム。
【請求項１２】
荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理プログラムであって、
コンピュータを、
前記駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う管理手段と、として機能させ、
前記管理手段は、少なくとも、前記駐車領域における車両の有無を管理する、
管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理システム及び管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物流施設において、荷物を積卸しするために車両が駐車されるバースが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７５３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、１つのバースには１台の車両が駐車されて、積卸し作業が行われるために、物流を効率化させる観点から、バースを適切に管理する技術が要望されていた。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、駐車領域を適切に管理することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の管理システムは、荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理システムであって、前記駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う管理手段と、を備え、前記管理手段は、少なくとも、前記駐車領域における車両の有無を管理する。
【０００７】
また、請求項２に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域における車両の有無を検出する検出手段、を備え、前記取得手段は、少なくとも前記検出手段の検出結果を前記駐車領域関連情報として取得する。
【０００８】
また、請求項３に記載の管理システムは、請求項１又は２に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域の画像を撮像する撮像手段、を備え、前記取得手段は、少なくとも前記撮像手段が撮像した画像を前記駐車領域関連情報として取得する。
【０００９】
また、請求項４に記載の管理システムは、請求項３に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域は、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられており、前記搬入出口の床面は、前記倉庫の段部の対向面を介して、前記駐車領域の路面よりも高い位置に設けられており、前記倉庫の段部の対向面は、前記駐車領域に車両が駐車した場合に、当該車両と対向し、前記撮像手段は、前記倉庫の段部の対向面に設けられている。
【００１０】
また、請求項５に記載の管理システムは、請求項３又は４に記載の管理システムにおいて、前記撮像手段は、複数設けられており、複数の前記撮像手段は、前記駐車領域に駐車している車両の後部における少なくとも中央寄りの位置及び両側の位置を撮像する。
【００１１】
また、請求項６に記載の管理システムは、請求項３から５の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域に駐車している車両に付されている登録番号を特定するための処理を行う。
【００１２】
また、請求項７に記載の管理システムは、請求項６に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して前記登録番号に関してとるべき行動を案内する。
【００１３】
また、請求項８に記載の管理システムは、請求項３から７の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域に駐車している車両の正誤を報知する。
【００１４】
また、請求項９に記載の管理システムは、請求項１から８の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域に関する案内を車両側に行う。
【００１５】
また、請求項１０に記載の管理システムは、請求項１から９の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域における障害物の有無を管理する。
【００１６】
また、請求項１１に記載の管理システムは、請求項１から１０の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域は、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられており、前記取得手段は、前記倉庫の内部の状態を示す倉庫情報を取得し、前記管理手段は、前記取得手段が取得した前記倉庫情報及び前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う。
【００１７】
また、請求項１２に記載の管理プログラムは、荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理プログラムであって、コンピュータを、前記駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う管理手段と、として機能させ、前記管理手段は、少なくとも、前記駐車領域における車両の有無を管理する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の管理システム、及び請求項１２に記載の管理プログラムによれば、駐車領域関連情報に基づいて、少なくとも、駐車領域における車両の有無を管理することにより、例えば、駐車領域を適切に管理することが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の管理システムによれば、駐車領域における車両の有無を検出する検出手段の検出結果を駐車領域関連情報として取得することにより、例えば、駐車領域における車両の有無を確実に管理することが可能となる。特に、例えば、夜間等の駐車領域周辺が比較的暗い場合であっても、車両の有無を確実に管理することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の管理システムによれば、駐車領域の画像を撮像する撮像手段が撮像した画像を駐車領域関連情報として取得することにより、例えば、駐車領域における車両の有無を確実に管理することが可能となる。特に、例えば、駐車領域の実情に基づいて管理することができるので、車両の有無を確実に管理することが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の管理システムによれば、撮像手段は倉庫の段部の対向面に設けられていることにより、例えば、撮像装置が車両の駐車の邪魔になるのを防止することが可能となる。また、例えば、駐車領域に駐車されている車両を確実に撮像することができるので、車両の有無を確実に管理することが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の管理システムによれば、複数の撮像手段は駐車領域に駐車している車両の後部における少なくとも中央寄りの位置及び両側の位置を撮像することにより、例えば、駐車領域に駐車されている車両の登録番号が記載されているナンバープレートを確実に撮像することが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の管理システムによれば、駐車領域に駐車している車両に付されている登録番号を特定するための処理を行うことにより、例えば、駐車領域に駐車している車両を管理することが可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の管理システムによれば、登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して登録番号に関してとるべき行動を案内することにより、例えば、登録番号を特定できなかった場合であっても、駐車領域に駐車している車両を確実に管理することが可能となる。
【００２５】
請求項８に記載の管理システムによれば、駐車領域に駐車している車両の正誤を報知することにより、例えば、駐車領域に対して適切な車両を駐車させることが可能となる。
【００２６】
請求項９に記載の管理システムによれば、駐車領域に関する案内を車両側に行うことにより、例えば、車両を適切なタイミングに駐車領域に向かわせることができ、物流全体の効率化を図ることが可能となる。
【００２７】
請求項１０に記載の管理システムによれば、駐車領域における障害物の有無を管理することにより、例えば、駐車領域における安全性を確保することが可能となる。
【００２８】
請求項１１に記載の管理システムによれば、倉庫情報及び駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域に関する管理を行うことにより、例えば、倉庫の内部の状態を考慮して駐車領域の管理を行うことができるので、物流全体の効率化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】倉庫及び駐車領域の平面図である。
【図２】倉庫及び駐車領域の正面図である。
【図３】倉庫及び駐車領域の断面図である。
【図４】管理システムのブロック図である。
【図５】設備情報を例示した図である。
【図６】駐車履歴情報を例示した図である。
【図７】管理処理のフローチャートである。
【図８】駐車予定情報を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明に係る管理システム及び管理プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３１】
〔実施の形態の基本的概念〕
まずは、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、管理システムに関するものである。
【００３２】
ここで、「管理システム」とは、駐車領域に関する管理を行うシステムであり、例えば、駐車領域に関する管理を行うための専用システムとして構成されたシステム、又は、汎用のシステム（例えば、サーバ装置、パーソナルコンピュータ、あるいは、タブレット端末等）に駐車領域に関する管理を行うための機能を実装することにより構成されたシステム等を含む概念である。この「管理システム」は、例えば、取得手段、及び管理手段を備え、任意で、検出手段、及び撮像手段を備える。
【００３３】
また、「駐車領域」とは、荷物を積卸しするために車両が駐車される領域であり、例えば、物流施設又はその他の任意の施設に設けられている領域等を含む概念であり、一例としては、車両であるトラックと倉庫の間で荷物の積卸しをするためのバース領域であって、物流施設内でトラックを接車するバース領域等を含む概念である。また、「駐車領域」とは、例えば、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられている領域等を含む概念である。
【００３４】
なお、ここでの倉庫の具体的な構成は任意であるが、例えば、搬入出口の床面が当該倉庫の段部の対向面を介して、駐車領域の路面よりも高い位置に設けられており、また、倉庫の段部の対向面が、駐車領域に車両が駐車した場合に、当該車両と対向するように構成することもできる。なお、「段部」とは、倉庫の一部であり、例えば、高さ方向において倉庫内の床面（つまり、搬入出口の床面）と駐車領域の路面とを隔てている部分等を含む概念である。
【００３５】
「取得手段」とは、駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する手段であり、例えば、少なくとも検出手段の検出結果を駐車領域関連情報として取得する手段等を含む概念であり、また、少なくとも撮像手段が撮像した画像を駐車領域関連情報として取得する手段等を含む概念である。また、「取得手段」とは、例えば、倉庫の内部の状態を示す倉庫情報を取得する手段等を含む概念である。
【００３６】
「駐車領域関連情報」とは、駐車領域に関する情報であり、例えば、駐車領域自体の情報、あるいは、駐車領域に駐車されている車両の情報等を含む概念であり、一例としては、駐車領域の車両の有無を特定するための情報、駐車領域に駐車されている車両を特定するための情報（つまり、車両の登録番号を特定するための情報）、駐車領域における障害物の有無を特定するための情報等を含む概念である。また、「駐車領域関連情報」とは、例えば、検出手段、あるいは、撮像手段から取得可能な情報等を含む概念である。
【００３７】
「倉庫情報」とは、倉庫の内部の状態を示す情報であり、例えば、倉庫の内部の荷物の混雑状態を示す情報等を含む概念である。そして、このような倉庫情報より任意の事項を判定可能となるが、例えば、倉庫の内部の荷物が混雑しており仕分けしている途中であるので、当該倉庫内に更に荷物を搬入することが困難であること、あるいは、倉庫の内部の荷物の仕分けが終了して混雑が緩和されているので、当該倉庫内に更に荷物を搬入することが可能であること等を判定することが可能となる。
【００３８】
「管理手段」とは、取得手段が取得した駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域に関する管理を行う手段であり、具体的には、少なくとも、駐車領域における車両の有無を管理する手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、例えば、駐車領域に駐車している車両に付されている登録番号を特定するための処理を行う手段等を含む概念であり、また、登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して登録番号に関してとるべき行動を案内する手段等を含む概念である。また、「管理手段」とは、駐車領域に駐車している車両の正誤を報知する手段等を含む概念であり、また、駐車領域に関する案内を車両側に行う手段等を含む概念であり、また、駐車領域における障害物の有無を管理する手段等を含む概念であり、また、取得手段が取得した倉庫情報及び駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域に関する管理を行う手段等を含む概念である。
【００３９】
「検出手段」とは、駐車領域における車両の有無を検出する手段である。
【００４０】
「撮像手段」とは、駐車領域の画像を撮像する手段であり、例えば、倉庫の段部の対向面に設けられているもの等を含む概念である。
【００４１】
そして、以下に示す実施の形態では、「駐車領域」がバース領域である場合において、撮像手段で撮像した画像を駐車領域関連情報として取得する場合を例示して説明する。
【００４２】
［実施の形態の具体的内容］
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【００４３】
（構成）
まず、本実施の形態の管理システムが適用される倉庫及び駐車領域について説明する。
【００４４】
（構成−倉庫）
図１は、倉庫及び駐車領域の平面図であり、図２は、倉庫及び駐車領域の正面図であり、図３は、倉庫及び駐車領域の断面図である。なお、図１及び図３は、車両５が駐車されている状態が図示されており、また、図１における車両５１、５２のナンバープレート５０１、５０２は、平面図としては実際には見えない状態となっているが、説明の便宜上図示されている。また、図２は、車両５が駐車されていない状態が図示されている。また、図１においては、説明の便宜上、図２及び図３の突出部１３１が省略されて図示されており、また、図３においては、図２のＡ−Ａ断面の断面図が図示されている。また、これらの各図のＸ−Ｙ−Ｚ軸については、相互に直交しており、Ｚ軸が垂直方向に沿っている軸であり、また、Ｘ軸及びＹ軸がＺ軸に対して直交する水平方向に沿っている軸であるものとして、以下説明する。
【００４５】
図１〜図３の倉庫１は、物流施設内に設けられている倉庫である。この倉庫１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、図３の搬入出口１１、床面１２、及び段部１３を備える。
【００４６】
（構成−倉庫−搬入出口）
搬入出口１１は、荷物の出入口であり、例えば、図１に示す２個分の駐車領域２に対応する幅を有する開口部である。なお、実際には、搬入出口１１は倉庫１に対して複数個設けられているが、ここでは、１個の搬入出口１１を図示して当該図示した搬入出口１１に着目して説明する。
【００４７】
（構成−倉庫−床面）
図３の床面１２は、倉庫１の床面（つまり、搬入出口１１の床面）であり、例えば、高さ方向（Ｚ軸方向）において、段部１３を介して、駐車領域２の路面２１１よりも高い位置に設けられている面である。そして、このように、床面１２が路面２１１よりも高い位置に設けられていることにより、例えば、床面１２と車両５の荷台の床面とが相互に同様な高さとなり、荷物の搬入又は搬出が容易となる。
【００４８】
（構成−倉庫−段部）
図３の段部１３は、倉庫１の一部であり、例えば、高さ方向（Ｚ軸方向）において倉庫１内の床面１２と駐車領域２の路面２１１とを隔てている部分であり、一例としては、突出部１３１、及び対向面１３２を備える。
【００４９】
突出部１３１とは、倉庫の内部側（図３の−Ｘ方向）から外部側（図３の＋Ｘ方向）に向かって突出している部分であり、また、駐車している車両５と近接する部分である。そして、このように、突出部１３１が車両５と近接することにより、床面１２を車両５の近傍まで延長させることができ、荷物の搬入又は搬出が容易となる。
【００５０】
対向面１３２とは、駐車領域２に駐車されている車両５と対向する面であり、例えば、倉庫１の外壁の一部を形成する部分であり、また、搬入出口１１の下側（−Ｚ方向）に設けられている部分である。
【００５１】
（構成−駐車領域）
図１の駐車領域２は、荷物を積卸しするために車両５が駐車される領域である。この駐車領域２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、倉庫１の搬入出口１１に隣接して設けられる領域であり、また、車両５が１台ずつ駐車される複数の領域である。なお、この駐車領域２の個数は任意であり、搬入出口１１の個数に対応する個数分設けられるが、ここでは、図１に示す２個の駐車領域２１、２２に着目して説明する。なお、駐車領域２１、２２を相互に区別する必要がない場合、駐車領域２と総称して説明する。また、この駐車領域２の路面２１１は、前述のように倉庫１に段部１３が設けられているので、高さ方向（Ｚ軸方向）において、前述の倉庫１の床面１２よりも低くなっている。
【００５２】
（構成−管理システム）
次に、管理システムの構成について説明する。図４は、管理システムのブロック図である。まず、本実施の形態に係る管理システムの構成について説明する。また、図４の管理システム１００に含まれるカメラの個数は任意であるが、ここでは、例えば、説明の便宜上、４個のカメラ３１〜３４を図示して説明する。また、これらの各カメラ３１〜３４を相互に区別する必要がない場合は、カメラ３と総称して説明する。
【００５３】
図４の管理システム１００は、例えば、カメラ３、及びサーバ装置４を備える。
【００５４】
（構成−管理システム−カメラ）
カメラ３は、図１の駐車領域２の画像を撮像する撮像手段である。このカメラ３の具体的な種類や構成は任意であり、例えば、各駐車領域２に後ろ向きで駐車される車両５のナンバープレートを撮像できるように、任意の位置に任意の方向を設けて任意の個数だけ設けることができるが、一例としては、各駐車領域２を撮像するために各駐車領域２に対して２個ずつ設けられているものであり、また、図２及び図３に示すように、段部１３における対向面１３２に設けられているものであり、また、図１に示すように、各駐車領域２が並べられている方向（図１のＹ軸方向）において両側に設けられているものである。そして、このように構成することにより、車両５１の後部における中央寄りの位置に設けられているナンバープレート５０１、及び車両５２の後部における両側寄り（具体的には、一方側寄り（−Ｙ方向））の位置に設けられているナンバープレート５０２を撮像することが可能となる。なお、図１では不図示であるが、車両５の後部における他方側寄り（＋Ｙ方向）の位置に設けられているナンバープレートも撮像することが可能となる。
【００５５】
そして、以下では、カメラ３１、３２が駐車領域２１を撮像し、また、カメラ３３、３４が駐車領域２２を撮像するものとして、説明する。また、カメラ３１〜３４に対して、カメラ３１〜３４を一意に識別するためのカメラ識別情報（以下、識別情報を「ＩＤ」とも称する）として、「Ｉｄｃ３１」、「Ｉｄｃ３２」、「Ｉｄｃ３３」、及び「Ｉｄｃ３４」が設定されて記録されていることとして、以下説明する。
【００５６】
（構成−管理システム−サーバ装置）
図４のサーバ装置４は、例えば、通信部４１、記録部４２、及び制御部４３を備える。
【００５７】
（構成−管理システム−サーバ装置−通信部）
通信部４１は、ネットワークを介して外部装置（例えば、カメラ３等）との間で通信するための通信手段である。この通信部４１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の通信回路等を用いて構成することができる。
【００５８】
（構成−管理システム−サーバ装置−記録部）
記録部４２は、サーバ装置４の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。この記録部４２は、例えば、設備情報データベース４２１（以下、データベースを「ＤＢ」とも称する）、及び駐車履歴情報ＤＢ４２２を備える。
【００５９】
（構成−管理システム−サーバ装置−記録部−設備情報ＤＢ）
設備情報ＤＢ４２１は、設備情報を格納する設備情報格納手段である。「設備情報」とは、管理システム１００に関連する設備を特定する情報である。図５は、設備情報を例示した図である。設備情報は、例えば、図５に示すように、項目「駐車領域ＩＤ」、及び項目「カメラＩＤ」と、各項目に対応する情報とを相互に関連付けている。項目「駐車領域ＩＤ」に対応する情報は、駐車領域２を一意に識別する駐車領域ＩＤである（図５では、図１の駐車領域２１を識別する「Ｉｄｐ２１」、及び駐車領域２２を識別する「Ｉｄｐ２２」等）。項目「カメラＩＤ」に対応する情報は、各駐車領域２を撮像するカメラ３を識別する前述のカメラＩＤである（図５では、図１のカメラ３１〜３４を識別する「Ｉｄｃ３１」〜「Ｉｄｃ３４」等）。そして、このような設備情報ＤＢ４２１の設備情報を格納する具体的な手法は任意であるが、例えば、管理者が、各駐車領域２と当該各駐車領域２を撮像するカメラ３との相互間の関係を把握した上で、不図示の入力手段を介してサーバ装置４に入力することにより格納される。
【００６０】
（構成−管理システム−サーバ装置−記録部−駐車履歴情報ＤＢ）
駐車履歴情報ＤＢ４２２は、駐車履歴情報を格納する駐車履歴情報格納手段である。「駐車履歴情報」とは、各駐車領域２への車両５の駐車の履歴を特定する情報である。図６は、駐車履歴情報を例示した図である。駐車履歴情報は、例えば、図６に示すように、項目「日時情報」、項目「駐車領域ＩＤ」、項目「有無情報」、及び項目「登録番号情報」と、各項目に対応する情報とを相互に関連付けている。なお、項目「駐車領域ＩＤ」に対応する情報は、図５の同一名称の情報と同様である。項目「日時情報」に対応する情報は、駐車履歴情報を記録した日時を特定する日時情報である（図６では、２０１９年０４月３０日０９時００分を特定する「１９０４０３０９００」等）。項目「有無情報」に対応する情報は、対応する駐車領域２に車両５が存在するか否かを特定する有無情報である（図６では、車両５が存在することを特定する「有」、及び車両５が存在しないことを特定する「無」）。項目「登録番号情報」に対応する情報は、駐車領域２に駐車されている車両５の登録番号を特定する登録番号情報である。なお、「登録番号」とは、車両５を一意に識別するための情報であり、例えば、各車両５に対して登録されて当該各車両５に付されているナンバープレートに記載されている自動車登録番号等を含む概念である。また、この登録番号の具体的な内容は任意であるが、例えば、都市名、文字又は数字等を含むものであるが、ここでは、説明の便宜上、図６に示すように「Ａ１００１」等が用いられていることとして説明する。また、駐車領域２に車両５が駐車されていない場合には、登録番号情報として「ＮＵＬＬ」が記録されることとする。そして、このような駐車履歴情報ＤＢ４２２の駐車履歴情報を格納する具体的な手法は任意であるが、例えば、後述する管理処理を実行することにより格納される。
【００６１】
（構成−管理システム−サーバ装置−制御部）
図４の制御部４３は、サーバ装置４を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してサーバ装置４にインストールされることで、制御部４３の各部を実質的に構成する（他の装置の制御部も同様とする）。なお、この制御部４３の各部により行われる処理については、後述する。
【００６２】
制御部４３は、機能概念的に、例えば、取得部４３１、及び管理部４３２を備える。取得部４３１は、駐車領域２に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段である。管理部４３２は、取得部４３１が取得した駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域２に関する管理を行う管理手段であり、具体的には、少なくとも、駐車領域２における車両の有無を管理する手段である。なお、この制御部４３の各部により行われる処理については、後述する。
【００６３】
（処理）
次に、このように構成される管理システム１００によって実行される管理処理について説明する。図７は、管理処理のフローチャートである。「管理処理」とは、概略的には、サーバ装置４によって実行される処理であり、具体的には、駐車領域２に関する管理を行う処理である。この管理処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、管理システム１００の各装置の電源をオンした場合に起動して、所定時間（例えば、１分等）毎に繰り返し実行を開始することとし、実行が開始された後から説明する。なお、ここでは、例えば、図１の車両５１のナンバープレート５０１に記載されている登録番号が「Ａ１００１」であり、また、車両５２のナンバープレート５０２に記載されている登録番号が「Ａ１００４」であるものとして説明する。
【００６４】
図７のＳＡ１において取得部４３１は、駐車領域関連情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、通信部４１を介して、カメラ３に対して画像要求信号を送信することにより取得する。「画像要求信号」とは、カメラ３に対して各駐車領域２の画像の撮像及び当該撮像した画像の送信を要求する信号である。そして、カメラ３は、画像要求信号を受信した場合に、自己に対応付けられている駐車領域２の画像（駐車領域２に車両５が駐車している場合には当該車両５も含む画像）を撮像し、撮像した画像と自己に設定されているカメラＩＤとを相互に組み合わせて、サーバ装置４に送信する。一方、サーバ装置４の取得部４３１は、当該カメラ３からの画像及びカメラＩＤを、駐車領域関連情報として取得する。
【００６５】
ここでは、例えば、取得部４３１は、図１のカメラ３１〜３４等に画像要求信号を送信する。そして、カメラ３１は、この画像要求信号を受信して、車両５１及び当該車両５１のナンバープレート５０１が写っている駐車領域２１の画像を撮像し、当該撮像した画像（以下、第１画像）と自己に設定されているカメラＩＤである「Ｉｄｃ３１」とを相互に組み合わせてサーバ装置４に送信する。また、カメラ３２は、この画像要求信号を受信して、車両５１及び当該車両５１のナンバープレート５０１が写っている駐車領域２１の画像を撮像し、当該撮像した画像（以下、第２画像）と自己に設定されているカメラＩＤである「Ｉｄｃ３２」とを相互に組み合わせてサーバ装置４に送信する。また、カメラ３３は、この画像要求信号を受信して、車両５２及び当該車両５２のナンバープレート５０２が写っている駐車領域２２の画像を撮像し、当該撮像した画像（以下、第３画像）と自己に設定されているカメラＩＤである「Ｉｄｃ３３」とを相互に組み合わせてサーバ装置４に送信する。また、カメラ３４は、この画像要求信号を受信して、車両５２が写っている駐車領域２２の画像を撮像し、当該撮像した画像（以下、第４画像）と自己に設定されているカメラＩＤである「Ｉｄｃ３４」とを相互に組み合わせてサーバ装置４に送信する。なお、車両５２のナンバープレート５０２は、−Ｙ側に設けられているので、カメラ３４にて撮像された画像には写らないことになる。一方、サーバ装置４の取得部４３１は、当該カメラ３１〜３４からの画像及びカメラＩＤを、駐車領域関連情報として取得する。詳細には、第１画像と「ＩＤｃ３１」との組み合わせ、第２画像と「ＩＤｃ３２」との組み合わせ、第３画像と「ＩＤｃ３３」との組み合わせ、及び第４画像と「ＩＤｃ３４」との組み合わせを駐車領域関連情報として取得する。
【００６６】
図７のＳＡ２において管理部４３２は、駐車領域２に車両５が存在するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＡ１で取得した画像及びカメラＩＤの組み合わせを取得し、図５の設備情報を参照して、当該設備情報における駐車領域ＩＤを基準にして、当該取得した組み合わせを各駐車領域ＩＤに対応付けられている複数のグループに分ける（以下、「第１処理」と称する）（つまり、前述の組み合わせを、図５の駐車領域ＩＤに対応するカメラＩＤを含む情報が同じグループになるように分ける）。次に、複数のグループの内の１つのグループを選択して、当該選択したグループに属する組み合わせの画像を取得し、取得した画像に車両５が写っていない場合、当該グループに対応する駐車領域２には車両５が存在しないものと判定し、一方、取得した画像に車両５が写っている場合、当該グループに対応する駐車領域２に車両５が存在するものと判定する（以下、「第２処理」と称する）。なお、ここでは、図５の１個の駐車領域ＩＤに対して２個のカメラＩＤが対応付けられているので、各グループには２個の画像が存在するので、２個の画像両方に車両５が写っている場合に駐車領域２に車両５が存在するものと判定し、２個の画像両方に車両５が写っているわけではない場合に駐車領域２に車両５が存在しないものと判定することとする。次に、この第２処理を、前述の第１処理で分けた複数のグループ全てについて行う。
【００６７】
ここでは、例えば、まず、前述の第１処理において、ＳＡ１で取得した第１画像及び「Ｉｄｃ３１」の組み合わせ、第２画像及び「Ｉｄｃ３２」の組み合わせ、第３画像及び「Ｉｄｃ３３」の組み合わせ、及び第４画像及び「Ｉｄｃ３４」の組み合わせを取得し、図５の設備情報を参照して、当該設備情報における駐車領域ＩＤを基準にして、当該取得した組み合わせを各駐車領域ＩＤに対応付けられている複数のグループとして、「Ｉｄｐ２１」のグループ（第１画像及び「Ｉｄｃ３１」の組み合わせ、及び第２画像及び「Ｉｄｃ３２」の組み合わせからなるグループ）、及び「Ｉｄｐ２２」のグループ（第３画像及び「Ｉｄｃ３３」の組み合わせ、及び第４画像及び「Ｉｄｃ３４」の組み合わせからなるグループ）に分ける。次に、第２処理において、まず、「Ｉｄｐ２１」のグループを選択し、当該選択した「Ｉｄｐ２１」のグループに属する組み合わせの画像である第１及び第２画像を取得し、取得した第１及び第２画像に車両５１が写っているので、当該グループに対応する駐車領域２１に車両５が存在するものと判定する。次に、第２処理において、「Ｉｄｐ２２」のグループを選択し、当該選択した「Ｉｄｐ２２」のグループに属する組み合わせの画像である第３及び第４画像を取得し、取得した第３及び第４画像に車両５２が写っているので、当該グループに対応する駐車領域２２に車両５が存在するものと判定する。
【００６８】
図７のＳＡ３において管理部４３２は、登録番号を特定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２において駐車領域２に車両５が存在するものと判定されたグループに属する画像を取得し、取得した画像について公知の画像認識を行うことにより、登録番号を読み取って特定する。なお、ＳＡ２において駐車領域２に車両５が存在するものと判定されたグループが存在しない場合（つまり、全ての駐車領域２について車両５が存在しないものと判定した場合）、当該ＳＡ３の処理をスキップしてＳＡ４に移行することとする。
【００６９】
ここでは、例えば、「Ｉｄｐ２１」のグループに属する組み合わせの画像である第１及び第２画像を取得し、当該取得した第１及び第２画像について公知の画像認識を行うことにより、当該第１及び第２画像の両方に写っているナンバープレート５０１に記載されている登録番号である「Ａ１００１」を読み取って特定する。また、例えば、「Ｉｄｐ２２」のグループに属する組み合わせの画像である第３及び第４画像を取得し、当該取得した第３及び第４画像について公知の画像認識を行うことにより、当該第３画像に写っているナンバープレート５０２に記載されている登録番号である「Ａ１００４」を読み取って特定する。
【００７０】
図７のＳＡ４において管理部４３２は、情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２及びＳＡ３の処理結果に基づいて、図６の駐車履歴情報を格納する。より具体的には、まず、ＳＡ２の第１処理で分けた複数のグループの内の１つのグループを選択する。次に、当該選択したグループについてのＳＡ２の判定結果（つまり、駐車領域２に車両５が存在するものと判定したか、あるいは、駐車領域２に車両５が存在しないものと判定したか）を取得し、また、当該選択したグループについてのＳＡ３の特定結果（つまり、駐車領域２に車両５が存在する場合に特定した当該車両５の登録番号）を取得する。次に、サーバ装置４に現在の日時を計時する計時手段（例えば、タイマー等）が設けられていることとし、当該計時手段にアクセスして現在の日時を特定する。そして、これらの処理に基づいて、図６の駐車履歴情報を格納する。そして、前述の各処理を、ＳＡ２の第１処理で分けた全てのグループについて行う。
【００７１】
なお、図６の駐車履歴情報の格納について詳細には、特定した現在の日時を特定する情報を図６の日時情報として格納し、また、前述の選択した１つのグループの基準となっている駐車領域ＩＤを図６の駐車領域ＩＤとして格納し、また、取得したＳＡ２の判定結果に対応する情報を図６の有無情報に格納し、また、取得したＳＡ３の特定結果に対応する情報を図６の登録番号情報に格納する。なお、取得したＳＡ２の判定結果に対応する情報を図６の有無情報に格納する処理について更に詳細には、ＳＡ２の判定結果が駐車領域２に車両５が存在するものと判定したものである場合「有」を格納し、また、ＳＡ２の判定結果が駐車領域２に車両５が存在しないものと判定したものである場合「無」を格納する。また、取得したＳＡ３の特定結果に対応する情報を図６の登録番号情報に格納する処理について更に詳細には、ＳＡ３で登録番号を特定した場合、当該特定した登録番号を特定する情報を格納し、また、ＳＡ３で登録番号を特定せずにスキップした場合、「ＮＵＬＬ」を格納する。
【００７２】
ここでは、例えば、計時手段が２０１９年０４月３０日０９時００分を計時している場合を例示して説明する。この場合、まず、ＳＡ２の第１処理で分けた複数のグループの内の１つのグループとして「Ｉｄｐ２１」のグループを選択する。次に、当該選択したグ「Ｉｄｐ２１」のグループについてのＳＡ２の判定結果として、駐車領域２１に車両５が存在するものと判定したことを取得し、また、当該選択した「Ｉｄｐ２１」のグループについてのＳＡ３の特定結果として、登録番号である「Ａ１００１」を取得する。次に、計時手段にアクセスして現在の日時として「２０１９年０４月３０日０９時００分」を特定する。そして、これらの処理に基づいて、図６の最上段の情報を格納する。
【００７３】
次に、例えば、ＳＡ２の第１処理で分けた複数のグループの内の１つのグループとして「Ｉｄｐ２２」のグループを選択する。次に、当該選択したグ「Ｉｄｐ２２」のグループについてのＳＡ２の判定結果として、駐車領域２２に車両５が存在するものと判定したことを取得し、また、当該選択した「Ｉｄｐ２２」のグループについてのＳＡ３の特定結果として、登録番号である「Ａ１００４」を取得する。次に、計時手段にアクセスして現在の日時として「２０１９年０４月３０日０９時００分」を特定する。そして、これらの処理に基づいて、図６の具体的に記載されている各情報の内の上から５段目の情報を格納する。これにて、管理処理を終了する。
【００７４】
（駐車履歴情報の格納）
上述の管理処理を繰り返し行うことにより、図６の駐車履歴情報が蓄積されることになるが、例えば、図１の駐車領域２１の車両５１が０９時１４分頃に当該駐車領域２１から離れて、０９時１７分頃まで駐車領域２１に車両５が存在しない状態となる場合、駐車履歴情報としては、例えば、図６の具体的に記載されている各情報の内の上から４段目までの情報等が格納されることになる。
【００７５】
（駐車履歴情報の活用）
上述のようにして格納された駐車履歴情報の活用の手法は任意であるが、例えば、管理者が自己の端末から当該駐車履歴情報にアクセスして駐車履歴情報を確認することにより、駐車領域２にける車両５の有無等を把握することが可能となる。。
【００７６】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、駐車領域関連情報に基づいて、少なくとも、駐車領域２における車両５の有無を管理することにより、例えば、駐車領域２を適切に管理することが可能となる。
【００７７】
また、駐車領域の画像を撮像するカメラ３が撮像した画像を駐車領域関連情報として取得することにより、例えば、駐車領域２における車両５の有無を確実に管理することが可能となる。特に、例えば、駐車領域の実情に基づいて管理することができるので、車両５の有無を確実に管理することが可能となる。
【００７８】
また、カメラ３は倉庫の段部１３の対向面１３２に設けられていることにより、例えば、カメラ３が車両５の駐車の邪魔になるのを防止することが可能となる。また、例えば、駐車領域２に駐車されている車両５を確実に撮像することができるので、車両５の有無を確実に管理することが可能となる。
【００７９】
また、複数のカメラ３は駐車領域２に駐車している車両５の後部における少なくとも中央寄りの位置及び両側の位置を撮像することにより、例えば、駐車領域２に駐車されている車両５１、５２の登録番号が記載されているナンバープレート５０１、５０２を確実に撮像することが可能となる。
【００８０】
また、駐車領域２に駐車している車両５に付されている登録番号を特定するための処理を行うことにより、例えば、駐車領域２に駐車している車両５を管理することが可能となる。
【００８１】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００８２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の詳細に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００８３】
（分散や統合について）
また、上述した構成は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。
【００８４】
（カメラについて）
また、上記実施の形態の図１のカメラ３の構成を任意に変更してもよい。具体的には、例えば、各駐車領域２に対して１個ずつ、あるいは、３個以上ずつカメラ３を設けてもよい。あるいは、例えば、２個以上の駐車領域２を共通の１個のカメラ３で撮像するように構成してもよい。この場合、例えば、共通の１個のカメラ３を図３の倉庫１の内部に設けて、搬入出口１１を介して倉庫１の内部側から１個のカメラ３を用いて２個以上の駐車領域２を撮像するように構成してもよい。なお、この場合、当該１個カメラ３では、各車両５のナンバープレートの撮像が困難となる可能性があるので、実施の形態の技術と組み合わせて、倉庫１の内部に設ける１個のカメラ３を用いるように構成してもよい。この場合、サーバ装置４の制御部４３が、倉庫１の内部のカメラ３で撮像した画像を取得して、取得した画像に基づいて駐車領域２における車両５の有無を判定し、また、図３の対向面１３２に設けられているカメラ３で撮像した画像を取得して、取得した画像に基づいて駐車領域２に駐車されている車両５の登録番号を特定するように構成してもよい。
【００８５】
（登録番号に関してとるべき行動の案内について（その１））
また、上記実施の形態の管理部４３２が、登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して登録番号に関してとるべき行動を案内するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、図７のＳＡ２において駐車領域２に車両５が存在するものと判定されたグループに属する画像について行われるＳＡ３の画像認識にて、登録番号を読み取ることができなかった場合、車両５の搭乗者であるドライバーに対して、登録番号の入力を促す案内メッセージを出力するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、駐車領域２の周辺に比較的大きなディスプレイ装置、あるいは、スピーカ装置が設けられていることとし、登録番号を読み取ることができなかったが画像を含むグループの基準となる駐車領域ＩＤを特定し、特定した駐車領域ＩＤが識別する駐車領域２を含む案内メッセージとして、「バース〜〜〜番に駐車中の車両のナンバーを正しく特定できませんでした。ナンバーの入力をお願いします」（なお、ここでの「バース〜〜〜番」は、特定した駐車領域ＩＤに対応する駐車領域２の名称であることとし、例えば、図５の設備情報における駐車領域ＩＤに対応付けて格納されていることとし、当該設備情報を参照することにより特定可能となっていることとする（後述する場合も同様とする））等を生成して、ディスプレイ装置やスピーカ装置を介して表示又は音声出力するように構成してもよい。そして、当該案内メッセージを確認した車両５のドライバーは、自己の携帯端末（スマートフォン又はタブレット端末等）、あるいは、倉庫１に備え付けの不図示の端末装置を介して、サーバ装置４にアクセスして、自己の車両５の登録番号を入力し、サーバ装置４の管理部４３２は、当該入力された登録番号を図６の登録番号情報に格納することとする。このように構成した場合、登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両５の搭乗者（ドライバー）に対して登録番号に関してとるべき行動を案内することにより、例えば、登録番号を特定できなかった場合であっても、駐車領域２に駐車している車両５を確実に管理することが可能となる。
【００８６】
（登録番号に関してとるべき行動の案内について（その２））
また、例えば、図１の車両５１のようにナンバープレート５０１が中央寄りに設けられている場合、２個のカメラ３１、３２にて当該ナンバープレート５０１を撮像することになるが、この撮像した２個の画像（つまり、相互に同じ駐車領域２が撮像されている２個の画像）についてＳＡ３で画像認識が行われることになるが、管理部４３２が、この２個の画像について画像認識で読み取られた登録番号が相互に同じであるか異なるかを判定し、相互に異なるものと判定した場合に、読み取りが正常に行われていないものとして、車両５の搭乗者であるドライバーに対して、登録番号の入力を促す案内メッセージを出力するように構成してもよい。なお、２個の画像について画像認識で読み取られた登録番号が相互に同じである場合、読み取りが正常に行われているので、実施の形態で説明した処理を行うように構成してもよい。
【００８７】
（駐車領域に駐車している車両の正誤の報知について）
また、上記実施の形態の管理部４３２が、駐車領域２に駐車している車両５の正誤を報知するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、図７のＳＡ３で説明したように、登録番号を特定することにより駐車領域２に駐車している車両５を識別することができる点に着目して、以下のように構成してもよい。例えば、各駐車領域２に対して駐車を予定している車両５が日毎に定められていることとし、実際に駐車された車両５が当該定められている車両５であるか否かを報知するように構成してもよい。
【００８８】
具体的な実装手段は任意であるが、例えば、図４のサーバ装置４の記録部４２に対して駐車予定情報が格納されていることとする。「駐車予定情報」とは、各駐車領域２に対して駐車を予定している車両５を特定する情報である。図８は、駐車予定情報を例示した図である。この図８に示すように、駐車予定情報は、例えば、項目「駐車領域ＩＤ」、及び項目「登録番号情報」と、各項目に対応する情報とが関連付けられている。なお、項目「駐車領域ＩＤ」に対応する情報、及び項目「登録番号情報」に対応する情報は、図６の同一名称の項目に情報と同様である。なお、この図８の駐車予定情報は、「Ｉｄｐ２１」が識別する駐車領域２１に駐車を予定している車両５が、「Ａ１００１」の登録番号が付されている車両５、「Ａ１００４」の登録番号が付されている車両５、及び「Ａ１００７」の登録番号が付されている車両５等であり、また、「Ｉｄｐ２２」が識別する駐車領域２２に駐車を予定している車両５が、「Ａ１０１０」の登録番号が付されている車両５、及び「Ａ１０１７」の登録番号が付されている車両５等であることを示している。そして、このような駐車予定情報の具体的な格納手法は任意であるが、例えば、サーバ装置４が、１日の所定時間（例えば、午前０時００分等）に、１日間に各駐車領域２に駐車を予定している車両５の情報を受信することにより格納されてることとする。なお、管理者が任意のタイミングで１日間に各駐車領域２に駐車を予定している車両５の情報をサーバ装置４に入力することにより格納されることとしてもよい。
【００８９】
そして、管理部４３２は、図７のＳＡ３で登録番号を特定した後の任意のタイミングに、ＳＡ３で特定した登録番号、及び当該特定した登録番号の車両５が駐車している駐車領域２に対応する駐車領域ＩＤを取得し、図８の駐車予定情報を参照して、当該取得した駐車領域ＩＤに対応する登録番号情報を特定し、前述の取得した登録番号に対応する登録番号情報が当該特定した登録番号情報に含まれているか否かに基づいて、以下のように正誤を判定する。具体的には、前述の取得した登録番号に対応する登録番号情報が当該特定した登録番号情報に含まれている場合、ＳＡ３で登録番号が特定された車両５は、予め駐車することが予定されていた正しい車両５であるものと判定し、一方、前述の取得した登録番号に対応する登録番号情報が当該特定した登録番号情報に含まれていない場合、ＳＡ３で登録番号が特定された車両５は、予め駐車することが予定されていなかった誤った車両５であるものとを判定する。そして、管理部４３２は、この正誤の判定結果を出力して報知する。なお、判定結果の出力手法は任意であるが、例えば、前述の「（登録番号に関してとるべき行動の案内について（その１））」で説明したように、ディスプレイ装置又はスピーカ装置が駐車領域２の周辺に設けられていることとし、前述の正誤の判定結果を示すメッセージ（一例としては、「入庫された車両５は予定されております」、あるいは、「入庫された車両５は予定されておりません。ご確認下さい」等のメッセージ等）をディスプレイ装置又はスピーカ装置を介して出力するように構成してもよい。あるいは、当該判定結果を、駐車領域２に駐車する車両５を管理する管理者の端末装置に対して送信するように構成してもよい。そして、このように構成した場合、駐車領域２に駐車している車両５の正誤を報知することにより、例えば、駐車領域２に対して適切な車両５を駐車させることが可能となる。
【００９０】
なお、この図８では、各駐車領域ＩＤに対して登録番号が対応付けられているが、これに限らず、何れかの駐車領域２に駐車予定の車両５の登録番号を駐車予定情報として格納した上で、ＳＡ３で特定した登録番号を特定する登録番号情報が、当該駐車予定情報に含まれているか否かに基づいて、駐車領域２に対して駐車している車両５の正誤を判定し、判定結果を報知するように構成してもよい。
【００９１】
（駐車領域に関する案内について（その１））
また、上記実施の形態の管理部４３２が、駐車領域２に関する案内を車両５側に行うように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、各車両５の車載装置（例えば、ナビゲーション装置等）、あるいは、車両５のドライバーの携帯端末と、サーバ装置４とが相互に通信可能に構成されていることとし、図７のＳＡ２の判定結果に基づく案内を、駐車領域２に駐車するために駐車領域２の周辺で待機している車両５（各図では不図示）側に行うように構成してもよい。より具体的には、例えば、図７のＳＡ２にて車両５が存在しないものと判定した駐車領域２を特定し、特定結果を含む案内メッセージとして、「バース〜〜〜番は現在駐車可能です」等を生成して、車両５の車載装置又は当該車両５のドライバーの携帯端末に送信して案内するように構成してもよい。また、例えば、図７のＳＡ２にて車両５が存在するものと判定した駐車領域２を特定し、特定結果を含む案内メッセージとして、「バース〜〜〜番は現在駐車不可能です」等を生成して、車両５の車載装置又は当該車両５のドライバーの携帯端末に送信して案内するように構成してもよい。また、これらのメッセージの双方を送信して案内するように構成してもよい。なお、これらの案内については、車両５側からの要求に応じて、当該要求を行った車両５側に対してのみ行うように構成してもよい。そして、このように構成した場合、駐車領域２に関する案内を車両５側に行うことにより、例えば、車両５を適切なタイミングに駐車領域２に向かわせることができ、物流全体の効率化を図ることが可能となる。
【００９２】
（駐車領域に関する案内について（その２））
また、上述の「（駐車領域に関する案内について（その１））」において、駐車領域２の周辺で待機している車両５については、一列の待ち行列を作って待たせて順次駐車させるルールが適用されている場合、「バース〜〜〜番は現在駐車可能です」等のメッセージと共に、「先頭で待っている車両はバース〜〜〜番に移動してください」等のメッセージを送信して案内することにより、次の先頭で待っている車両５を呼び出すように構成してもよい。あるいは、駐車領域２に駐車するために待機する待機場所が当該駐車領域２の周辺に設けられていることとし、当該待機場所のディスプレイ装置又はスピーカ装置を介して、これらの案内の情報を出力するように構成してもよい。また、理部４３２が、図７のＳＡ２の判定結果に基づいて、各駐車領域２について駐車可能であるか否かを示す一覧表を生成して、生成した一覧表をディスプレイ装置を介して表示するように構成してもよい。
【００９３】
（駐車領域における障害物の有無の管理について）
また、上記実施の形態の管理部４３２が、駐車領域２における障害物の有無を管理するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、図７のＳＡ２で行う処理を一部変更して、駐車領域２に車両５が存在しないものと判定した場合に、当該駐車領域２に障害物が写っているか否かを判定するように構成してもよい。なお、「障害物」とは、駐車領域２への車両５の駐車の妨げとなる物であり、例えば、荷物、道具、あるいは、工具等に任意のものである。より具体的には、例えば、駐車領域２に車両５が存在しないものと判定した場合に、当該判定の根拠となった画像に障害物が写っているか否かを任意の画像処理を行って判定し、障害物が写っているものと判定した場合に駐車領域２に障害物が存在するものと判定し、また、障害物が写っていないものと判定した場合に駐車領域２に障害物が存在しないものと判定する。そして、例えば、障害物が存在するものと判定した場合、管理部４３２が、前述の「（登録番号に関してとるべき行動の案内について（その１））」で説明したディスプレイ装置又はスピーカ装置を介して、障害物が存在することを報知するための警報を出力するように構成してもよい。そして、このように構成した場合、駐車領域２における障害物の有無を管理することにより、例えば、駐車領域２における安全性を確保することが可能となる。
【００９４】
（倉庫情報に基づく管理について）
また、上記実施の形態の取得部４３１が、駐車領域関連情報に加えて前述の倉庫情報を取得し、管理部４３２が、取得部４３１が取得した駐車領域関連情報及び倉庫情報に基づいて、駐車領域２に関する管理を行うように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、駐車領域関連情報及び倉庫情報に基づいて、前述の「（駐車領域に関する案内について（その１））」又は「（駐車領域に関する案内について（その２））」で説明した処理に対応する処理を実行するように構成してもよい。より具体的には、例えば、倉庫１の内部の荷物の仕分けの進み具合を管理するための管理装置が設けられており、当該管理装置が、一定時間間隔（例えば、３０秒〜１分等）で、倉庫１内を撮像するカメラにて撮像された倉庫１内の画像に基づいて、倉庫１の内部の荷物が混雑しており仕分けしている途中であるので、当該倉庫１内に更に荷物を搬入することが困難であるか、あるいは、倉庫１の内部の荷物の仕分けが終了して混雑が緩和されているので、当該倉庫１内に更に荷物を搬入することが可能であるかを自動的に判定するように構成されていることし、当該管理装置が、サーバ装置４側からの要求が行われる毎に直近の判定結果を示す情報（つまり、荷物を搬入することが困難であることを示す情報、あるいは、荷物を搬入することが可能であることを示す情報）を倉庫情報としてサーバ装置４に送信するように構成されていることとする。
【００９５】
そして、サーバ装置４の取得部４３１は、図７のＳＡ１において、実施の形態の処理に加えて、当該管理装置に対して倉庫情報を要求して取得する処理を行う。次に、サーバ装置４の管理部４３２は、図７のＳＡ２において、駐車領域２には車両５が存在しないものと判定し、且つ、ＳＡ１において「荷物を搬入することが可能であることを示す情報」を倉庫情報として受信した場合に、当該車両５が存在しないものと判定した駐車領域２を特定し、特定結果を含む案内メッセージとして、「バース〜〜〜番は現在駐車可能です」等を生成して、車両５の車載装置又は当該車両５のドライバーの携帯端末に送信して案内するように構成してもよい。なお、図７のＳＡ２において、駐車領域２には車両５が存在しないものと判定した場合であっても、ＳＡ１において「荷物を搬入することが困難であることを示す情報」を倉庫情報として受信した場合には、「バース〜〜〜番は現在駐車可能です」等メッセージは案内しないようにすることとする。このように構成することにより、倉庫１内で荷物を搬入することが可能である場合（つまり、荷物の受け入れ準備が整っている場合）にのみ、車両５の駐車を案内することにより、倉庫１内の作業をスムーズに進めさせることが可能となる。そして、このように構成した場合、倉庫情報及び駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域２に関する管理を行うことにより、例えば、倉庫の内部の状態を考慮して駐車領域の管理を行うことができるので、物流全体の効率化を図ることが可能となる。
【００９６】
なお、前述の管理装置については、倉庫１内における各駐車領域２に対応する空間単位で、荷物を搬入することが可能であるか困難であるかを自動的に判定するように構成してもよい。また、例えば、この変形例で特記した各処理を、図７のＳＡ１及び図２の処理と並列的に行うことにより、例えば、図７のＳＡ２において実施の形態で説明したように、駐車領域２には車両５が存在しないものと判定した後、荷物を搬入することが可能であることを示す情報」を倉庫情報を受信した場合に、前述の案内メッセージを生成して送信するように構成してもよい。
【００９７】
また、前述の管理装置での判定で用いられる倉庫１内の画像を撮像するカメラとして、前述の「（カメラについて）」で説明した図３の倉庫１の内部に設けられるカメラ３を用いてもよい。つまり、当該カメラ３にて倉庫１の内部及び搬入出口１１を介して駐車領域２を撮像できるように構成してもよい。なお、この場合、当該カメラ３については、駐車領域２１、２２各々を撮像できるように複数個設けるように構成してもよい。
【００９８】
また、前述の管理装置については、荷物を搬入することが可能であるか困難であるかを自動的に判定するものと説明したが、これに限らない。例えば、倉庫１内の管理者が、所定の入力手段を介して、荷物を搬入することが可能であるか困難であるかを示す情報を管理装置に入力するように構成し、当該管理装置がサーバ装置４からの要求に応じて直近に入力された情報を示す倉庫情報を送信するように構成してもよい。
【００９９】
また、ここでの「（倉庫情報に基づく管理について）」では、前述の「（駐車領域に関する案内について（その１））」又は「（駐車領域に関する案内について（その２））」に適用する場合について説明したが、これに限らない。例えば、サーバ装置４の取得部４３１が、管理装置に対して倉庫情報を要求して取得し、サーバ装置４の管理部４３２が、当該取得した倉庫情報に対応する情報を、前述のディスプレイ装置又はスピーカ装置を介して出力する処理を行うように構成してもよい。
【０１００】
（検出部について）
また、上記実施の形態では、カメラ３を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、カメラ３と共に、あるいは、カメラ３の代わりに、検出部を設けてもよい。「検出部」とは、駐車領域２における車両の有無を検出する検出手段である。この検出部の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、マイクロ波、超音波、あるいは、レーザー光等を用いて対象物を検出する公知のセンサを用いることができる。より具体的には、検出部を、図１のカメラ３が設けられている位置、あるいは、当該位置の周囲の位置に設けて、各駐車領域２に対して車両５が存在するか否かを当該検出部が検出できるように構成した上で、サーバ装置４の取得部４３１が、当該検出部にアクセスすることにより当該検出部の検出結果を駐車領域関連情報として取得し、管理部４３２が、取得部４３１が取得した駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域２に関する管理を行うように構成してもよい。より具体的には、管理部４３２が、駐車領域２における車両５の有無を管理するように構成してもよい。また、この場合、管理部４３２は、変形例で説明した各処理を適宜行うように構成してもよい。また、例えば、センサ部の構成（一例としては、個数、位置、又は種類等）を任意に変更して、駐車領域２の障害物も検出できるように構成してもよい。そして、このように構成した場合、駐車領域２における車両５の有無を検出する検出部の検出結果を駐車領域関連情報として取得することにより、例えば、駐車領域２における車両５の有無を確実に管理することが可能となる。特に、例えば、夜間等の駐車領域２周辺が比較的暗い場合であっても、車両５の有無を確実に管理することが可能となる。
【０１０１】
（特徴について）
また、上記実施の形態の特徴及び変形例の特徴を任意に組合わせてもよい。
【０１０２】
（付記）
付記１の管理システムは、荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理システムであって、前記駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う管理手段と、を備え、前記管理手段は、少なくとも、前記駐車領域における車両の有無を管理する。
【０１０３】
付記２の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域における車両の有無を検出する検出手段、を備え、前記取得手段は、少なくとも前記検出手段の検出結果を前記駐車領域関連情報として取得する。
【０１０４】
付記３の管理システムは、付記１又は２に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域の画像を撮像する撮像手段、を備え、前記取得手段は、少なくとも前記撮像手段が撮像した画像を前記駐車領域関連情報として取得する。
【０１０５】
付記４の管理システムは、付記３に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域は、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられており、前記搬入出口の床面は、前記倉庫の段部の対向面を介して、前記駐車領域の路面よりも高い位置に設けられており、前記倉庫の段部の対向面は、前記駐車領域に車両が駐車した場合に、当該車両と対向し、前記撮像手段は、前記倉庫の段部の対向面に設けられている。
【０１０６】
付記５の管理システムは、付記３又は４に記載の管理システムにおいて、前記撮像手段は、複数設けられており、複数の前記撮像手段は、前記駐車領域に駐車している車両の後部における少なくとも中央寄りの位置及び両側の位置を撮像する。
【０１０７】
付記６の管理システムは、付記３から５の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域に駐車している車両に付されている登録番号を特定するための処理を行う。
【０１０８】
付記７の管理システムは、付記６に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して前記登録番号に関してとるべき行動を案内する。
【０１０９】
付記８の管理システムは、付記３から７の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域に駐車している車両の正誤を報知する。
【０１１０】
付記９の管理システムは、付記１から８の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域に関する案内を車両側に行う。
【０１１１】
付記１０の管理システムは、付記１から９の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記管理手段は、前記駐車領域における障害物の有無を管理する。
【０１１２】
付記１１の管理システムは、付記１から１０の何れか一項に記載の管理システムにおいて、前記駐車領域は、物流施設内の倉庫の搬入出口に隣接して設けられており、前記取得手段は、前記倉庫の内部の状態を示す倉庫情報を取得し、前記管理手段は、前記取得手段が取得した前記倉庫情報及び前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う。
【０１１３】
付記１２の管理プログラムは、荷物を積卸しするために車両が駐車される駐車領域に関する管理を行う管理プログラムであって、コンピュータを、前記駐車領域に関する駐車領域関連情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記駐車領域関連情報に基づいて、前記駐車領域に関する管理を行う管理手段と、として機能させ、前記管理手段は、少なくとも、前記駐車領域における車両の有無を管理する。
【０１１４】
（付記の効果）
付記１に記載の管理システム、及び付記１２に記載の管理プログラムによれば、駐車領域関連情報に基づいて、少なくとも、駐車領域における車両の有無を管理することにより、例えば、駐車領域を適切に管理することが可能となる。
【０１１５】
付記２に記載の管理システムによれば、駐車領域における車両の有無を検出する検出手段の検出結果を駐車領域関連情報として取得することにより、例えば、駐車領域における車両の有無を確実に管理することが可能となる。特に、例えば、夜間等の駐車領域周辺が比較的暗い場合であっても、車両の有無を確実に管理することが可能となる。
【０１１６】
付記３に記載の管理システムによれば、駐車領域の画像を撮像する撮像手段が撮像した画像を駐車領域関連情報として取得することにより、例えば、駐車領域における車両の有無を確実に管理することが可能となる。特に、例えば、駐車領域の実情に基づいて管理することができるので、車両の有無を確実に管理することが可能となる。
【０１１７】
付記４に記載の管理システムによれば、撮像手段は倉庫の段部の対向面に設けられていることにより、例えば、撮像装置が車両の駐車の邪魔になるのを防止することが可能となる。また、例えば、駐車領域に駐車されている車両を確実に撮像することができるので、車両の有無を確実に管理することが可能となる。
【０１１８】
付記５に記載の管理システムによれば、複数の撮像手段は駐車領域に駐車している車両の後部における少なくとも中央寄りの位置及び両側の位置を撮像することにより、例えば、駐車領域に駐車されている車両の登録番号が記載されているナンバープレートを確実に撮像することが可能となる。
【０１１９】
付記６に記載の管理システムによれば、駐車領域に駐車している車両に付されている登録番号を特定するための処理を行うことにより、例えば、駐車領域に駐車している車両を管理することが可能となる。
【０１２０】
付記７に記載の管理システムによれば、登録番号の特定結果に基づいて、当該登録番号が付されている車両の搭乗者に対して登録番号に関してとるべき行動を案内することにより、例えば、登録番号を特定できなかった場合であっても、駐車領域に駐車している車両を確実に管理することが可能となる。
【０１２１】
付記８に記載の管理システムによれば、駐車領域に駐車している車両の正誤を報知することにより、例えば、駐車領域に対して適切な車両を駐車させることが可能となる。
【０１２２】
付記９に記載の管理システムによれば、駐車領域に関する案内を車両側に行うことにより、例えば、車両を適切なタイミングに駐車領域に向かわせることができ、物流全体の効率化を図ることが可能となる。
【０１２３】
付記１０に記載の管理システムによれば、駐車領域における障害物の有無を管理することにより、例えば、駐車領域における安全性を確保することが可能となる。
【０１２４】
付記１１に記載の管理システムによれば、倉庫情報及び駐車領域関連情報に基づいて、駐車領域に関する管理を行うことにより、例えば、倉庫の内部の状態を考慮して駐車領域の管理を行うことができるので、物流全体の効率化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１２５】
１  倉庫
２  駐車領域
３  カメラ
４  サーバ装置
５  車両
１１  搬入出口
１２  床面
１３  段部
２１  駐車領域
２２  駐車領域
３１  カメラ
３２  カメラ
３３  カメラ
３４  カメラ
４１  通信部
４２  記録部
４３  制御部
５１  車両
５２  車両
１００  管理システム
１３１  突出部
１３２  対向面
２１１  路面
４２１  設備情報ＤＢ
４２２  駐車履歴情報ＤＢ
４３１  取得部
４３２  管理部
５０１  ナンバープレート
５０２  ナンバープレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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