(57)【要約】【課題】第１コイルボビンから第２コイルボビン側に突出した壁部を設けた場合でも、第２コイルボビンに設けられるコイルの外径寸法を大きくすることのできるモータを提供すること。【解決手段】モータでは、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とをモータ軸線Ｌ方向に配置した際、第１コイルボビン３１の第１壁部３３は、第２コイルボビン３２に設けられた第２コイル３９の径方向外側に位置する。この場合でも、第１壁部３３には、第１内壁３３２から径方向外側に向けて凹んで第２コイル３９との干渉を防止する切り欠き３３９が設けられているため、第２コイル３９の外径寸法を大きくすることができる。切り欠き３３９は、モータ軸線Ｌ方向に対して直交する方向からみたとき、第２コイル３９と重なる領域に設けられ、第１端子保持部３３１と重なる領域に設けられていない。【選択図】図７
2020072556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コイルが径方向外側に設けられた第１胴部、および前記第１胴部のモータ軸線方向の両端部の各々から径方向外側に張り出した一対の第１フランジ部を備えた第１コイルボビンと、
前記第１コイルボビンに対して前記モータ軸線方向の一方側で隣り合うように配置され、第２コイルが径方向外側に設けられた第２胴部、および前記第２胴部のモータ軸線方向の両端部の各々から径方向外側に張り出した一対の第２フランジ部を備えた第２コイルボビンと、
を有し、
前記第１コイルボビンは、前記一対の第１フランジ部のうち、前記モータ軸線方向の一方側の第１フランジ部から前記モータ軸線方向の一方側に向けて突出して前記第２コイルに径方向外側で対向する第１壁部を備え、
前記第１壁部には、前記第１壁部の径方向内側に位置する第１内壁から径方向外側に向けて凹んで前記第２コイルとの干渉を防止する切り欠きが設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１壁部は、前記第２胴部より前記モータ軸線方向の一方側に突出する部分に第１端子を保持する第１端子保持部を備え、
前記切り欠きは、前記モータ軸線方向に対して直交する方向からみたとき、前記第２コイルと重なる領域の全域に設けられ、前記第１端子保持部と重なる領域に設けられていないことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記第２コイルボビンは、前記一対の第２フランジ部のうち、前記モータ軸線方向の一方側の第２フランジ部から前記モータ軸線方向の一方側に向けて突出した第２壁部を備え、
前記第２壁部は、前記第１端子保持部に周方向で隣り合う位置に、第２端子を保持する第２端子保持部を備えていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記第２胴部に対して前記モータ軸線方向の一方側に歯車伝達機構が設けられ、
前記第２壁部において径方向内側に位置する第２内壁には、前記歯車伝達機構を構成する複数の歯車のうち、前記第２内壁に最も近い位置に配置された歯車に径方向外側で対向する部分に凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項３または４に記載のモータにおいて、
前記切り欠きは、前記第１壁部のうち、前記第２壁部に周方向で重なる側壁と前記第１内壁との間に設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記モータ軸線方向からみたとき、前記切り欠きの前記第２コイルに径方向外側で対向する面は、前記第２コイルの外周面に沿うように前記第１内壁に対して交差する斜め方向に延在していることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記第２コイルの外周面の一部は、前記切り欠きの内側に位置することを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ軸線方向に第１コイルボビンおよび第２コイルボビンが配列されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータ等では、第１胴部のモータ軸線方向の両端部の各々から径方向外側に第１フランジ部が張り出した第１コイルボビンに対して、モータ軸線方向の一方側に、第２胴部のモータ軸線方向の両端部の各々から径方向外側に第２フランジ部が張り出した第２コイルボビンが配置されており、第１胴部の周りおよび第２胴部の周りに第１コイルおよび第２コイルが設けられている。第１コイルボビンは、一対の第１フランジ部のうち、モータ軸線方向の一方側の第１フランジ部からモータ軸線方向の一方側に向けて突出した第１壁部を備え、第２コイルボビンは、一対の第２フランジ部のうち、モータ軸線方向の一方側の第１フランジ部からモータ軸線方向の一方側に向けて突出した第２壁部を備えており、第１壁部および第２壁部の各々に端子が保持される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータにおいて、第１コイルボビンと第２コイルボビンとをモータ軸線方向に配置した際、第１コイルボビンの第１壁部は、第２コイルの径方向外側に位置することになる。このため、第２コイルの外周面が第１壁部と干渉しないように、第２コイルの外径寸法を設定することがある。従って、コイル線の巻回数等が制限されるので、トルクの向上を図ることができない等の問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、第１コイルボビンから第２コイルボビン側に突出した壁部を設けた場合でも、第２コイルボビンに設けられるコイルの外径寸法を大きくすることのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、第１コイルが径方向外側に設けられた第１胴部、および前記第１胴部のモータ軸線方向の両端部の各々から径方向外側に張り出した一対の第１フランジ部を備えた第１コイルボビンと、前記第１コイルボビンに対して前記モータ軸線方向の一方側で隣り合うように配置され、第２コイルが径方向外側に設けられた第２胴部、および前記第２胴部のモータ軸線方向の両端部の各々から径方向外側に張り出した一対の第２フランジ部を備えた第２コイルボビンと、を有し、前記第１コイルボビンは、前記一対の第１フランジ部のうち、前記モータ軸線方向の一方側の第１フランジ部から前記モータ軸線方向の一方側に向けて突出して前記第２コイルに径方向外側で対向する第１壁部を備え、前記第１壁部には、前記第１壁部の径方向内側に位置する第１内壁から径方向外側に向けて凹んで前記第２コイルとの干渉を防止する切り欠きが設けられていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１コイルボビンと第２コイルボビンとをモータ軸線方向に配置した際、第１コイルボビンの第１壁部は、第２コイルの径方向外側に位置する。この場合でも、第１壁部には、第１壁部の径方向内側に位置する第１内壁から径方向外側に向けて凹んで第
２コイルとの干渉を防止する切り欠きが設けられているため、第２コイルの外径寸法を大きくすることができる。従って、第２コイルにおけるコイル線の巻回数を増やすことができるので、トルクの向上を図ることができる等の利点がある。
【０００８】
本発明において、前記第１壁部は、前記第２胴部より前記モータ軸線方向の一方側に突出する部分に第１端子を保持する第１端子保持部を備え、前記切り欠きは、前記モータ軸線方向に対して直交する方向からみたとき、前記第２コイルと重なる領域の全域に設けられ、前記第１端子保持部と重なる領域に設けられていない態様を採用することができる。かかる態様によれば、必要な個所のみに切り欠きを設けたため、切り欠きを設けても、第１壁部は、高い強度を有することになる。
【０００９】
本発明において、前記第２コイルボビンは、前記一対の第２フランジ部のうち、前記モータ軸線方向の一方側の第２フランジ部から前記モータ軸線方向の一方側に向けて突出した第２壁部を備え、前記第２壁部は、前記第１端子保持部に周方向で隣り合う位置に、第２端子を保持する第２端子保持部を備えている態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記第２胴部に対して前記モータ軸線方向の一方側に歯車伝達機構が設けられ、前記第２壁部において径方向内側に位置する第２内壁には、前記歯車伝達機構を構成する複数の歯車のうち、前記第２内壁に最も近い位置に配置された歯車に径方向外側で対向する部分に凹部が形成されている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２内壁に最も近い位置に配置された歯車と第２壁部との干渉を防止することができる。
【００１１】
本発明において、前記切り欠きは、前記第１壁部のうち、前記第２壁部に周方向で重なる側壁と前記第１内壁との間に設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、切り欠きが第１壁部を径方向で貫通していないため、切り欠きを設けても、第１壁部は、高い強度を有することになる。
【００１２】
本発明において、前記モータ軸線方向からみたとき、前記切り欠きの前記第２コイルに径方向外側で対向する面は、前記第２コイルの外周面に沿うように前記第１内壁に対して交差する斜め方向に延在している態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１壁部と第２コイルとの干渉を防止するための切り欠きの径方向における寸法を小さくした場合でも、第２コイルの外周面と第１壁部との干渉を効率よく抑制することができる。
【００１３】
本発明において、前記第２コイルの外周面の一部は、前記切り欠きの内側に位置する態様を採用することができる。かかる態様によれば、第２コイルの外径を大きくすることができるので、第２コイルにおけるコイル線の巻回数を増やすことができる等の利点がある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明において、第１コイルボビンと第２コイルボビンとをモータ軸線方向に配置した際、第１コイルボビンの第１壁部は、第２コイルの径方向外側に位置する。この場合でも、第１壁部には、第１壁部の径方向内側に位置する第１内壁から径方向外側に向けて凹んで第２コイルとの干渉を防止する切り欠きが設けられているため、第２コイルの外径を大きくすることができる。従って、第２コイルにおけるコイル線の巻回数を増やすことができるので、トルクの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータの一態様を示す斜視図。
【図２】図１に示すモータの分解斜視図。
【図３】図２に示すステータの斜視図。
【図４】図３に示す第１コイルボビンおよび第２コイルボビンの説明図。
【図５】図３に示すステータの縦断面図。
【図６】図４等に示す第１コイルボビンおよび第２コイルボビンをモータ軸線方向に重ねた様子を示す説明図。
【図７】図４等に示す第１コイルボビンおよび第２コイルボビンをモータ軸線方向に分離した様子を示す説明図。
【図８】図３に示す第２コイルを通る位置で第１壁部等をモータ軸線に対して直角に切断したときの横断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。なお、以下の説明では、モータ軸線Ｌ方向の一方側を出力側Ｌａとし、モータ軸線Ｌ方向の他方側を反出力側Ｌｂとして説明する。
【００１７】
［全体構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ１の一態様を示す斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の分解斜視図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、本形態のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。モータ１は、有底円筒形の金属製のモータケース２と、モータケース２の開口端を塞ぐ端板６１とによって囲まれた空間内に、以下に説明する円筒状のステータ３、ロータ５、地板６５、歯車伝達機構７等が配置されており、ロータ５の回転を歯車伝達機構７で減速して出力軸５０から出力する。
【００１９】
モータ１において、ステータ３の内側にはロータ５が配置されている。ロータ５は、モータ軸線Ｌ方向に延在する回転軸５１と、回転軸５１の外周面に固着されたロータマグネット５５とを備えており、回転軸５１は、支軸５１１によって回転可能に支持されている。ロータマグネット５５の外周面は、ステータ３の内周面で配列する極歯と対向しており、ロータマグネット５５の外周面では、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に配列されている。回転軸５１の出力側端部の外周面にはロータピニオン５１０が形成されている。
【００２０】
ステータ３の出力側端面には、円環状の地板６５が重ねて配置されており、かかる地板６５では、中央穴６５０を挟んで対向する位置から出力側Ｌａに向けて２本の支持板部６５７、６５８が突出している。地板６５には、中央穴６５０の周りに複数の軸穴（図示せず）が形成されている。中央穴６５０は、ロータピニオン５１０を出力側Ｌａに突出させるための穴である。２本の支持板部６５７、６５８の先端部には突起部６５７ａ、６５８ａが形成されており、かかる突起部６５７ａ、６５８ａを利用して、支持板部６５７、６５８の先端部には、地板６５と対向するように端板６１が固定されている。端板６１では、相対向する両側からモータ機器への取り付け部となる２つの突部６１８が形成されている。
【００２１】
端板６１には、地板６５の中央穴６５０と対向する位置に支軸５１１を保持する軸支持部６１９が形成されており、軸支持部６１９の周りには、地板６５に形成された複数の軸穴と対向する位置に複数の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４が形成されている。また、端板６１には、円形の貫通穴６１５が形成されており、貫通穴６１５は、出力軸５０の端部を出力側Ｌａに突出させている。貫通穴６１５の周りには、出力軸５０を回転可能に支持する円筒部６１６が形成されている。地板６５の軸穴および端板６１の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４は各々、支軸７１１、７２１、７３１、７４１の両端を保持しており、かかる支軸７１１、７２１、７３１、７４１には、歯車伝達機構７を構成する第１
歯車７１、第２歯車７２、第３歯車（図示せず）、および第４歯車７４が回転可能に支持されている。第１歯車７１、第２歯車７２、第３歯車、および第４歯車７４は、小径歯車部と大径歯車部とを備えた複合歯車であり、歯車伝達機構７は減速機構として構成されている。
【００２２】
（ステータ３の構成）
図３は、図２に示すステータ３の斜視図である。図４は、図３に示す第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２の説明図である。図５は、図３に示すステータ３の縦断面図である。なお、図３および図４は、第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２を第１端子３６および第２端子３７が突出している側からみた様子を示してある。また、図４および図５には、ステータコアの図示を省略してある。
【００２３】
図３、図４および図５に示すように、ステータ３は、Ａ相用の第１コイル３８を構成する第１コイル線３８０が巻回された第１コイルボビン３１と、Ｂ相用の第２コイル３９を構成する第２コイル線３９０が巻回された第２コイルボビン３２とを備えており、第１コイルボビン３１に対して出力側Ｌａに第２コイルボビン３２が隣り合うように配列される。
【００２４】
第１コイルボビン３１は、樹脂成形品であり、第１コイル線３８０によって第１コイル３８が径方向外側に設けられた円筒状の第１胴部３１０と、第１胴部３１０の両端部の各々で拡径する一対の第１フランジ部３１１、３１２とを備えている。第２コイルボビン３２も、第１コイルボビン３１と略同様な樹脂成形品であり、第２コイル線３９０によって第２コイル３９が径方向外側に設けられた円筒状の第２胴部３２０と、第２胴部３２０の両端部の各々で拡径する一対の第２フランジ部３２１、３２２とを備えている。
【００２５】
第１コイルボビン３１の反出力側Ｌｂの第１フランジ部３１１は、モータケース２の底部からなるＡ相用の外ステータコア４１に重なっており、第１コイルボビン３１の出力側Ｌａの第１フランジ部３１２に重なるようにＡ相用の内ステータコア４２が配置されている。図示を一部省略するが、外ステータコア４１および内ステータコア４２では、円環部の内周縁からモータ軸線Ｌ方向に向けて複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４１の極歯と内ステータコア４２の極歯は、第１コイルボビン３１の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。
【００２６】
また、第２コイルボビン３２の反出力側Ｌｂの第２フランジ部３２１に重なるようにＢ相用の内ステータコア４３が配置されており、第２コイルボビン３２の出力側Ｌａの第２フランジ部３２２に重なるようにＢ相用の外ステータコア４４が配置されている。Ｂ相用の内ステータコア４３および外ステータコア４４でも、Ａ相用の外ステータコア４１および内ステータコア４２と同様、円環部の内周縁からモータ軸線Ｌ方向に複数の極歯が屈曲しており、内ステータコア４３の極歯と外ステータコア４４の極歯は、第２コイルボビン３２の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。
【００２７】
（第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２の構成）
図６は、図４等に示す第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２をモータ軸線Ｌ方向に重ねた様子を示す説明図であり、第１端子３６および第２端子３７が突出している側とは反対側からみた様子を示してある。図７は、図４等に示す第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２をモータ軸線Ｌ方向に分離した様子を示す説明図であり、第１端子および第２端子が突出している側とは反対側からみた様子を示してある。なお、図６および図７には、ステータコアの図示を省略してある。
【００２８】
図４、図５、図６および図７に示すように、第１コイルボビン３１は、一対の第１フラ
ンジ部３１１、３１２のうち、モータ軸線Ｌ方向の一方側（出力側Ｌａ）の第１フランジ部３１２から出力側Ｌａに向けて突出して第２コイル３９に径方向外側で対向する第１壁部３３を備えている。第１壁部３３は、第２コイルボビン３２の第２胴部３２０より出力側Ｌａに突出する部分に、棒状の第１端子３６を径方向外側に突出するように保持する第１端子保持部３３１を備えている。第１壁部３３において、第１端子保持部３３１は径方向外側に突出した肉厚部になっている。
【００２９】
第１コイルボビン３１は、第１フランジ部３１２から出力側Ｌａに向けて突出した台座部３１９を有しており、第１壁部３３は、台座部３１９の出力側Ｌａの端面３１９ａのうち、反時計周りＣＣＷの側に位置する部分から出力側Ｌａに突出している。従って、端面３１９ａのうち、時計周りＣＷの側に位置する部分は、第２コイルボビン３２の反出力側Ｌｂの第２フランジ部３２１から径方向外側に突出した突出部３２３を受ける受け部３１８になっている。端面３１９ａには、径方向外側に位置する外縁３１９ｃに穴３１９ｈが形成されている。穴３１９ｈには、突出部３２３から反出力側Ｌｂに突出した凸部３２６が嵌り、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２との周方向での位置決めが行われる。また、台座部３１９は、内ステータコア４２から径方向外側に突出した２つの凸部４２１の間、および内ステータコア４３から径方向外側に突出した２つの凸部４３１の間に嵌っており、内ステータコア４２、４３と第１コイルボビン３１との周方向の位置決めが行われる。
【００３０】
第１壁部３３において径方向内側に位置する第１内壁３３２は、台座部３１９の端面３１９ａの径方向内側に位置する内縁３１９ｂより径方向外側で出力側Ｌａに突出している。これに対して、第１壁部３３において径方向外側に向く第１外壁３３３は、台座部３１９の端面３１９ａの径方向外側に位置する外縁３１９ｃと一致するように出力側Ｌａに突出している。このため、第１外壁３３３は、台座部３１９と連続した面を構成している。なお、第１壁部３３の反時計周りＣＣＷの方向における端部には、モータ軸線Ｌ方向に沿って延在する肉厚部３３７が形成されており、肉厚部３３７の径方向内側の面と台座部３１９の径方向内側の面とは連続した面を構成している。
【００３１】
第２コイルボビン３２は、一対の第２フランジ部３２１、３２２のうち、モータ軸線Ｌ方向の一方側（出力側Ｌａ）の第２フランジ部３２２から出力側Ｌａに向けて突出した第２壁部３４を備えている。第２壁部３４は、出力側Ｌａの端部付近に棒状の第２端子３７を径方向外側に突出するように保持する第２端子保持部３４１を備えている。第２壁部３４において、第２端子保持部３４１は径方向外側に突出した肉厚部になっている。
【００３２】
第２壁部３４において径方向内側に向く第２内壁３４２は階段状に形成されている。本実施形態において、第２内壁３４２は、第２フランジ部３２２から出力側Ｌａに突出した第１面３４２ａと、第１面３４２ａより出力側Ｌａで第１面３４２ａより径方向外側に位置する第２面３４２ｂと、第２面３４２ｂより出力側Ｌａで第２面３４２ｂより径方向外側に位置する第３面３４２ｃとを有しており、第２端子保持部３４１の径方向内側の面は、第２面３４２ｂのうち、時計周りＣＷの側に位置する面である。
【００３３】
本形態では、図２を参照して説明したように、第２コイルボビン３２の第２胴部３２０および第２フランジ部３２２に対して出力側Ｌａに歯車伝達機構７が設けられており、歯車伝達機構７を構成する複数の歯車のうち、第２歯車７２の大径部７２０が第２内壁３４２に最も近い位置に配置されている。この場合でも、モータ軸線Ｌ方向に対して直交する方向からみたとき、第２内壁３４２のうち、第２歯車７２の大径部７２０と重なる部分は、第１面３４２ａより径方向外側に位置する第２面３４２ｂおよび第３面３４２ｃである。また、第２内壁３４２のうち、第２面３４２ｂにおいて第２歯車７２の大径部７２０と対向する部分には、径方向外側に凹んだ凹部３４２ｇが形成されている。従って、第２歯
車７２の大径部７２０と第２壁部３４とを比較的接近させた場合でも、第２歯車７２と第２壁部３４との干渉を防止することができる。
【００３４】
本実施形態において、第２壁部３４は、反時計周りＣＣＷの側に位置する部分が時計周りＣＷの側に位置する部分より径方向の厚さが薄く、反時計周りＣＣＷの側に位置する部分には第３面３４２ｃがない。このため、第２壁部３４において径方向外側に位置する第２外壁３４３では、反時計周りＣＣＷの側に位置する部分が、時計周りＣＷの側に位置する部分より径方向内側に凹んだ凹部３４０になっており、第２壁部３４には、反時計周りＣＣＷの側に向いた段部３４５が形成されている。
【００３５】
従って、図３、図５および図６に示すように、第１コイルボビン３１に対して出力側Ｌａに第２コイルボビン３２を配置した際、第１コイルボビン３１の第１壁部３３は、第２壁部３４の凹部３４０に位置し、第２壁部３４の反時計周りＣＣＷの側に位置する部分に径方向外側から重なる。また、第１壁部３３の時計周りＣＷの側に向く側壁３３５は、第１壁部３３の段部３４５に反時計周りＣＣＷの側から重なる。この状態で、第１端子３６および第２端子３７は、モータ軸線Ｌ方向の同一位置で周方向に直線的に並ぶ。また、第１壁部３３および第２壁部３４は、外ステータコア４４から径方向外側に突出した２つの凸部４４１の間に嵌って、外ステータコア４４と第１コイルボビン３１および第２コイルボビン３２との周方向の位置決めが行われる。
【００３６】
（コイル線の端子への接続）
図３に示すように、第１壁部３３の第１外壁３３３は、周方向の中央部分が径方向内側に凹んだ凹部３３８になっており、凹部３３８の反出力側Ｌｂの縁には、周方向の中央に径方向外側に突出した凸部３３８ｅが形成されている。本形態において、凹部３３８の底面は、周方向の中央部分で繋がった斜面３３８ａ、３３８ｂになっている。本実施形態において、第１コイル線３８０は２本のコイル線からなり、２本のコイル線の各々の一方の端部は、凹部３３８の縁に掛かった状態で凹部３３８を通り、３本の第１端子３６のうち、中央の第１端子３６に接続される。また、２本のコイル線の他方の端部は各々、凸部３３８ｅで掛かった状態で凹部３３８を通り、３本の第１端子３６のうち、両側の第１端子３６に各々接続される。なお、第１外壁３３３には、第１端子３６の間にリブ状の凸部３３３ｄが形成されている。
【００３７】
第２壁部３４の第２外壁３４３は、周方向の中央部分が径方向内側に凹んだ凹部３４８になっており、凹部３４８の反出力側Ｌｂの縁には、周方向の中央に径方向外側に突出した凸部３４８ｅが形成されている。本実施形態において、第２コイル線３９０は２本のコイル線からなり、２本のコイル線の各々の一方の端部は、凹部３４８の縁に掛かった状態で凹部３４８を通り、３本の第２端子３７のうち、中央の第１端子３６に接続される。また、２本のコイル線の他方の端部は各々、凸部３４８ｅで掛かった状態で凹部３４８を通り、３本の第２端子３７のうち、両側の第２端子３７に各々接続される。なお、第２外壁３４３には、第２端子３７の間にリブ状の凸部３４３ｄが形成されている。
【００３８】
本形態では、図２に示すように、第１端子３６および第２端子３７にはフレキブル配線基板８０が接続され、フレキブル配線基板８０は、隔壁部材８１を介して径方向外側に引き出され、コネクタハウジング８２の各端子８２０に接続される。なお、図３等に示すように、第１壁部３３の第１外壁３３３、および第２壁部３４の第２外壁３４３には複数の凸部３３３ｅ、３４３ｅが形成されており、凸部３３３ｅ、３４３ｅは、コネクタハウジング８２の固定や位置決め等に用いられる。また、第１壁部３３の第１外壁３３３、および第２壁部３４の第２外壁３４３には凸部３３３ｆ、３４３ｆが形成されており、凸部３３３ｆ、３４３ｆは、隔壁部材８１の固定や位置決め等に用いられる。
【００３９】
（第１壁部３３の切り欠きの構成）
図８は、図３に示す第２コイル３９を通る位置で第１壁部３３等をモータ軸線Ｌに対して直角に切断したときの横断面図である。
【００４０】
図５、図７および図８に示すように、第１壁部３３の第１内壁３３２には、径方向外側に向けて凹んで第２コイル３９との干渉を防止する切り欠き３３９が設けられている。ここで、切り欠き３３９は、モータ軸線Ｌ方向に対して直交する方向からみたとき、第２コイル３９と重なる領域の全域に設けられているが、第１端子保持部３３１と重なる領域に設けられていない。
【００４１】
また、切り欠き３３９は、第１壁部３３のうち、第２壁部３４に周方向で重なる側壁３３５と第１内壁３３２との間に設けられている。すなわち、モータ軸線Ｌ方向に対して直交する方向からみたときに第１端子保持部３３１と重なる領域には、側壁３３５と第１内壁３３２との間に角が存在するが、モータ軸線Ｌ方向に対して直交する方向からみたときに第２コイル３９と重なる領域には、側壁３３５と第１内壁３３２との間に角を切り欠いた形状の切り欠き３３９が存在している。
【００４２】
本実施形態において、切り欠き３３９は、モータ軸線Ｌ方向からみたとき、切り欠き３３９の第２コイル３９に径方向外側で対向する面３３９ａは、第２コイル３９の外周面３９１に沿うように第１内壁３３２に対して交差する斜め方向に延在している。
【００４３】
ここで、第２コイル３９の外径寸法は、図８に示すように、外周面３９１が第１内壁３３２の延長線上と略重なる大きさに設定されている。また、第２コイル３９の外径寸法は、図８に一点鎖線３９ａで示すように、外周面３９１が第１内壁３３２の延長線上から径方向外側に張り出して、切り欠き３３９の内側に位置する大きさに設定されることもある。いずれの場合も、第２コイル３９の外周面３９１が第１壁部３３と干渉することを抑制することができる。
【００４４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本実施形態のモータ１では、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とをモータ軸線Ｌ方向に配置した際、第１コイルボビン３１の第１壁部３３は、第２コイルボビン３２に設けられた第２コイル３９の径方向外側に位置する。この場合でも、第１壁部３３には、第１内壁３３２から径方向外側に向けて凹んで第２コイル３９との干渉を防止する切り欠き３３９が設けられているため、第２コイル３９の外径寸法を大きくすることができる。例えば、第２コイル３９の外周面３９１の一部が切り欠き３３９の内側に位置する態様を採用することができる。従って、第２コイル３９における第２コイル線３９０の巻回数を増やすことができるので、トルクの向上を図ることができる等の利点がある。
【００４５】
また、切り欠き３３９は、モータ軸線Ｌ方向に対して直交する方向からみたとき、第２コイル３９と重なる領域の全域に設けられているが、第１端子保持部３３１と重なる領域に設けられていない。このため、切り欠き３３９を設けても、第１壁部３３は、高い強度を有することになる。
【００４６】
また、切り欠き３３９は、第１壁部３３のうち、側壁３３５と第１内壁３３２との間に設けられており、第１壁部３３を径方向で貫通していない。このため、切り欠き３３９を設けても、第１壁部３３は、高い強度を有することになる。
【００４７】
また、切り欠き３３９の第２コイル３９に径方向外側で対向する面３３９ａは、第２コイル３９の外周面３９１に沿うように第１内壁３３２に対して交差する斜め方向に延在し
ている。このため、切り欠き３３９の径方向における寸法を小さくした場合でも、第２コイル３９の外周面３９１と第１壁部３３との干渉を効率よく抑制することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
上記実施形態では、切り欠き３３９が第１壁部３３を径方向で貫通していない態様であったが、切り欠き３３９が第１壁部３３を径方向で貫通している態様であってもよい。上記実施形態では、切り欠き３３９の第２コイル３９に径方向外側で対向する面３３９ａが第１内壁３３２に対して交差する斜め方向に延在していたが、切り欠き３３９の面３３９ａが第１内壁３３２に対して平行になっている態様であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…モータ、２…モータケース、３…ステータ、５…ロータ、７…歯車伝達機構、３１…第１コイルボビン、３２…第２コイルボビン、３３…第１壁部、３４…第２壁部、３６…第１端子、３７…第２端子、３８…第１コイル、３９…第２コイル、７１…第１歯車、７２…第２歯車、７４…第４歯車、３１０…第１胴部、３１１、３１２…第１フランジ部、３１８…受け部、３１９…台座部、３２０…第２胴部、３２１、３２２…第２フランジ部、３３１…第１端子保持部、３３２…第１内壁、３３３…第１外壁、３３５…側壁、３４１…第２端子保持部、３４２…第２内壁、３４３…第２外壁、３８０…第１コイル線、３９０…第２コイル線、３９１…外周面、Ｌａ…出力側（モータ軸線方向の一方側）、Ｌｂ…反出力側（モータ軸線方向の他方側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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