(57)【要約】      （修正有）【課題】車両が照射した横断歩道模様を歩行者又は自転車がより安全に横断できること。【解決手段】報知制御装置は、車両が、道路を横断する可能性のある歩行者を検知した場合に、対向車及び後続車両の有無に基づいて当該歩行者の横断可否を判定し、横断可能と判定した場合、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、横断歩道模様の照射期間中は、車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を更に備えた車載システムを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える報知制御装置。
【請求項２】
前記照射制御部は、所定の照射期間のうちの残り期間を示す情報の照射を制御する、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間中の前記横断歩道模様の態様を、前記所定の照射期間中の前記横断歩道模様の態様とは異なる態様に変化させる、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間のうちの残り期間に応じて、前記横断歩道模様の態様を変化させる、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記横断歩道模様の照射期間中、前記横断歩道模様を照射中である旨を後続車両へ通知する他車両通知部、をさらに備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記照射制御部は、前記車両の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、前記歩行者又は自転車に対する前記横断歩道模様の照射の制御を行う、
請求項１から５の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記照射制御部は、前記横断歩道模様の照射期間の満了後、前記車両の前方に横断途中の歩行者又は自転車が検出された場合、横断不可模様の照射を制御する、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項８】
車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、
前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する処理と、
を前記車両に搭載されたコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、
前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、報知制御装置、コンピュータプログラム、及び、車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が検知した歩行者に対して、当該歩行者の道路横断を支援する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両が、道路を横断する可能性のある歩行者を検知した場合、対向車及び後続車両の有無に基づいて当該歩行者の横断可否を判定し、横断可能と判定した場合、横断歩道模様を道路に照射して歩行者の横断を支援する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、横断歩道模様の照射中に歩行者又は自転車等（以下「歩行者等」という）を安全に横断させるための更なる改善の余地がある。
【０００５】
本開示の非限定的な実施例は、歩行者等がより安全に道路を横断できる報知制御装置、及び、コンピュータプログラム及び車載システムに資する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知制御装置は、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する処理と、を前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【０００８】
本開示の一態様に係る車載システムは、車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【０００９】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の非限定的な実施例によれば、歩行者等がより安全に道路を横断できる。
【００１１】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態に係る車載システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る横断歩道模様の照射の第１例の処理を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る横断歩道模様の照射の第１例の処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る横断歩道模様の照射の第２例の処理を説明するための図である。
【図５】本実施の形態に係る横断歩道模様の照射の第２例の処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る横断歩道模様の照射の第３例の処理を説明するための図である。
【図７】本実施の形態に係る横断歩道模様の照射の第３例の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１４】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係る車載システムの構成例を示す図である。
【００１６】
車両１に搭載される車載システム２は、例えば、カメラ装置３、レーダ装置４、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）５、無線通信装置６、車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７、及び報知制御ＥＣＵ１０を備える。
【００１７】
カメラ装置３は、例えば車両１の前方に設置され、撮影映像に基づいて、車両１の前方の物体（人、自転車、他の車両又は障害物等）を検出する。レーダ装置４は、例えば車両１の前方、後方、左方及び右方に設置され、電磁波（例えばミリ波）を送信し、その反射波に基づいて車両１の周辺の物体を検出する。
【００１８】
なお、カメラ装置３及びレーダ装置４は、車両１の周辺の物体を検出するための装置の一例であり、車両１は、これら以外の装置によって物体を検出してもよい。また、カメラ装置３及びレーダ装置４等の物体を検出する装置を、物体検出部９と呼んでもよい。物体検出部９は、物体を検出した場合、検出結果を含む検出情報を、報知制御ＥＣＵ１０へ通知してよい。
【００１９】
ＤＭＤ５は、例えば車両１のバンパ付近に設置され、道路に対して模様又は文字等を照射するための装置である。本実施の形態では、ＤＭＤ５は、報知制御ＥＣＵ１０の制御に基づいて、車両１の前方の道路に対して、横断歩道模様などを照射する。
【００２０】
無線通信装置６は、他車両と通信を行うための装置である。例えば、無線通信装置６は、Ｖ２Ｖ（Vehicle to Vehicle）の規格に基づき、他車両と、車両間無線通信を行う。
【００２１】
車両制御ＥＣＵ７は、車両１の動作を制御するための装置である。例えば、車両制御ＥＣＵ７は、車両１のステアリング、アクセル及びブレーキ等を制御する。本実施の形態では、車両制御ＥＣＵ７は、報知制御ＥＣＵ１０の制御に基づいて、車両１の誤発進を抑止する。すなわち、車両制御ＥＣＵ７は、運転手が誤ってアクセルを踏んだときの車両１の発進を抑止する。
【００２２】
報知制御ＥＣＵ１０は、車両１から、歩行者等及び他車両への報知を制御するための装置である。報知制御ＥＣＵ１０は、例えば、通信Ｉ／Ｆ１１、メモリ１２、及びプロセッサ１３を備える。通信Ｉ／Ｆ１１、メモリ１２及びプロセッサ１３は、双方向通信可能な内部バス１４によって接続される。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ１１は、車内ネットワークを通じて、カメラ装置３、レーダ装置４、ＤＭＤ５、無線通信装置６、及び車両制御ＥＣＵ７のそれぞれと、データを送受信する。車内ネットワークは、有線又は無線の何れか、或いはそれらの組み合わせによって構成されてよい。また、車内ネットワークは、少なくとも一部がＣＡＮ（Controller Area Network）によって構成されてよい。
【００２４】
メモリ１２は、プロセッサ１３に実行されるコンピュータプログラム及びデータ等を保持する。メモリ１２は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリ、或いはそれらの組み合わせによって構成されてよい。
【００２５】
プロセッサ１３は、メモリ１２からコンピュータプログラムを読み出して実行することにより、報知制御ＥＣＵ１０が備える様々な機能を実現する。プロセッサ１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）又はコントローラなどと表現されてもよい。
【００２６】
例えば、プロセッサ１３は、メモリ１２から読み出したコンピュータプログラムを実行することにより、照射判定部１０１、照射制御部１０２、他車両通知部１０３、及び誤発進抑止部１０４に関する機能を実現する。
【００２７】
照射判定部１０１は、物体検出部９から送信された検出情報に基づいて、横断歩道模様を照射すべきか否かを判定する。例えば、照射判定部１０１は、検出情報から、車両１の前方に、道路を横断待ち中の歩行者等を検出した場合、横断歩道模様を照射すべきと判定する。なお、横断待ち中の歩行者等を検出した場合とは、例えば、撮影映像及び／又は反射波に基づいて、車両１の斜め前方に歩行者等を検出した場合であってよい。
【００２８】
また、照射判定部１０１は、歩行者等の横断が許可されている道路において、検出情報から、車両１の前方に一時停止の道路標識を検出した場合、横断歩道模様を照射すべきと判定する。なお、一時停止の道路標識を検出した場合とは、例えば、撮影映像によって、車両１の前方の路面及び／又は車両１の斜め前方の看板に「止まれ」の道路標識を検出した場合であってよい。また、照射判定部１０１は、道路標識、及び／又は、地図情報等に基づいて、歩行者等の横断が許可されているか否かを判定してよい。
【００２９】
また、照射判定部１０１は、運転手から横断歩道模様の照射が指示された場合に、横断歩道模様を照射すべきと判定してもよい。
【００３０】
照射制御部１０２は、照射判定部１０１が横断歩道模様を照射すべきと判定した場合、ＤＭＤ５を制御して、車両１の前方に横断歩道模様を照射する。例えば、照射制御部１０２は、物体検出部９によって車両１の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、ＤＭＤ５を制御して、歩行者又は自転車に対する横断歩道模様を照射する。なお、照射制御部１０２の詳細については後述する（図３〜図７を参照）。
【００３１】
他車両通知部１０３は、横断歩道模様の照射期間中、無線通信装置６を通じて、車両１の後続車両に対して、歩行者等が横断歩道模様を横断中であることを示す情報を通知する。以下、当該通知を、「横断中通知」という。車両１の後続車両は、当該横断中通知を受信することにより、前方の車両１が停止している理由を知ることができる。なお、他車両通知部１０３は、例えば、車両１の後方に設置されたディスプレイ装置（図示せず）に、歩行者等が横断歩道模様を横断中であることを示す情報を表示してもよい。また、横断中通知は、横断歩道模様を照射中であることを示す情報の通知（「照射通知」という）と表現されてもよい。
【００３２】
誤発進抑止部１０４は、横断歩道模様の照射期間中、車両制御ＥＣＵ７を制御して、車両１の誤発進を抑止する。例えば、誤発進抑止部１０４は、横断歩道模様の照射期間中、運転手がアクセルを踏んだとしても車両１を発進させないよう、車両制御ＥＣＵ７に指示する。これにより、歩行者等が照射中の横断歩道模様を横断中に、車両１が誤発進することを抑止できる。
【００３３】
（横断報道模様の照射の第１例）
次に、図２の説明図及び図３のフローチャートを参照して、横断歩道模様の照射の第１例の処理について説明する。なお、次に説明する処理は、照射判定部１０１によって横断歩道模様を照射すべきと判定された場合に実行される。
【００３４】
誤発進抑止部１０４は、車両制御ＥＣＵ７を制御して、誤発進抑止を開始する（Ｓ１０１）。
【００３５】
照射制御部１０２は、横断歩道模様２０１の照射期間を決定する（Ｓ１０２）。照射期間は予め定められてよい。或いは、照射期間は、道路幅、及び／又は、歩行者等の予測される横断速度などに基づいて決定されてもよい。例えば、照射制御部１０２は、道路幅が広いほど、及び／又は、歩行者等の予測される横断速度が遅いほど、照射期間を長くしてよい。
【００３６】
照射制御部１０２は、Ｓ１０２で決定した照射期間のカウントダウンを開始する（Ｓ１０３）。また、照射制御部１０２は、ＤＭＤ５を制御して、横断歩道模様２０１の照射を開始する（Ｓ１０４）。
【００３７】
他車両通知部１０３は、車両１の後続車両Ｃに対して、横断中通知２０２を開始する（Ｓ１０５）。
【００３８】
照射制御部１０２は、ＤＭＤ５を制御して、横断歩道模様２０１の近傍に、残り照射期間を示す情報２０３を照射する（Ｓ１０６）。例えば、図２に示すように、照射制御部１０２は、残り照射期間を示す数字を照射する。或いは、照射制御部１０２は、残り照射期間に応じて短くなる棒グラフを照射してもよい。
【００３９】
照射制御部１０２は、照射期間が満了したか否かを判定し（Ｓ１０７）、照射期間が満了していない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０６に戻り、横断歩道模様２０１の照射を継続すると共に、更新後の残り照射期間を示す情報２０３を照射する。
【００４０】
照射制御部１０２は、照射期間が満了した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ＤＭＤ５を制御して、横断歩道模様２０１の照射を終了する（Ｓ１０８）。
【００４１】
また、他車両通知部１０３は、横断中通知２０２を終了する（Ｓ１０９）。また、誤発進抑止部１０４は、車両制御ＥＣＵ７を制御して、誤発進抑止を終了する（Ｓ１１０）。
【００４２】
以上の処理によれば、横断歩道模様を照射中の車両１は、誤発進が抑止されるので、歩行者等は、当該横断歩道模様２０１をより安全に横断できる。また、横断歩道模様を照射中の車両１は、後続車両Ｃに対して横断中通知２０２を行うので、後続車両Ｃは、前方の車両１が停止している理由を知ることができる。これにより、後続車両Ｃが前方の車両１を追い越して横断歩道模様２０１に進入することを抑止できる。すなわち、歩行者等は、車両１が照射中の横断歩道模様２０１をより安全に横断できる。
【００４３】
また、以上の処理によれば、歩行者等は、横断歩道模様２０１の近傍に照射されている残り照射期間を示す情報２０３から、横断歩道模様２０１の残り照射期間を知ることができる。これにより、歩行者等をよりスムーズに横断させることができる。
【００４４】
なお、上述の処理は一例であり、本実施の形態は、上述の処理の一部を実施しなくてもよい。例えば、本実施の形態は、残り照射期間を示す情報２０３を照射しなくてもよい。また、本実施の形態は、後続車両Ｃへの横断中通知２０２を行わなくてもよい。
【００４５】
（横断歩道模様の照射の第２例）
次に、図４の説明図及び図５のフローチャートを参照して、横断歩道模様の照射の第２例の処理について説明する。なお、次に説明する処理は、上記第１例と同様、照射判定部１０１によって横断歩道模様を照射すべきと判定された場合に実行される。
【００４６】
誤発進抑止部１０４は、車両制御ＥＣＵ７を制御して、誤発進抑止を開始する（Ｓ２０１）。
【００４７】
照射制御部１０２は、Ｓ１０２と同様に、横断歩道模様２０１の照射期間を決定する。また、照射制御部１０２は、横断歩道模様２０１の消失猶予期間を決定する（Ｓ２０２）。消失猶予期間は、照射期間の満了後から、横断歩道模様２０１の照射を終了するまで期間である。消失猶予期間は予め定められてよい。或いは、消失猶予期間も、照射期間と同様、道路幅、及び／又は、横断する歩行者等の予測される横断速度などに基づいて決定されてもよい。例えば、照射制御部１０２は、道路幅が広いほど、及び／又は、歩行者等の予測される横断速度が遅いほど、消失猶予期間を長くしてよい。
【００４８】
照射制御部１０２は、図３のＳ１０３及びＳ１０４と同様、照射期間のカウントダウンを開始し（Ｓ２０３）、横断歩道模様２０１の照射を開始する（Ｓ２０４）。また、他車両通知部１０３は、Ｓ１０５と同様、後続車両Ｃに対して横断中通知２０２を開始する（Ｓ２０５）。
【００４９】
照射制御部１０２は、照射期間が満了したか否かを判定し（Ｓ２０６）、照射期間が満了していない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、Ｓ２０６に戻り、横断歩道模様の照射を継続する。照射制御部１０２は、照射期間が満了した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、消失猶予期間のカウントダウンを開始する（Ｓ２０７）。
【００５０】
そして、照射制御部１０２は、消失猶予期間中、横断歩道模様２０１の照射態様を、照射期間中とは異なる照射態様に変更する（Ｓ２０８）。具体的には、照射制御部１０２は、横断歩道模様２０１の照射態様を、照射期間中とは異なる照射強度、色、或いは、点滅照射に変更する。また、例えば、図４に示すように、照射制御部１０２は、残り消失猶予期間に応じて、横断歩道模様２０１の照射強度２１１を小さくする。或いは、照射制御部１０２は、残り消失猶予期間に応じて、横断歩道模様２０１の点滅間隔を変更させる。或いは、照射制御部１０２は、残り消失猶予期間に応じて、横断歩道模様２０１の色を変化させる。
【００５１】
照射制御部１０２は、消失猶予期間が満了したか否かを判定し（Ｓ２０９）、消失猶予期間が満了していない場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、Ｓ２０８へ戻り、消失猶予期間における横断歩道模様２０１の照射を継続する。消失猶予期間が満了した場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、Ｓ２１０の処理が実行される。
【００５２】
Ｓ２１０以降の処理において、照射制御部１０２、他車両通知部１０３及び誤発進抑止部１０４は、Ｓ１０８〜Ｓ１１０と同様の処理を行う（Ｓ２１０〜Ｓ２１２）。
【００５３】
以上の処理によれば、横断歩道模様２０１を照射中の車両１は、誤発進が抑止されるので、歩行者等は、当該横断歩道模様２０１をより安全に横断できる。また、横断歩道模様２０１を照射中の車両１は、後続車両Ｃに対して横断中通知２０２を行うので、後続車両Ｃは、前方の車両１が停止している理由を知ることができる。
【００５４】
また、以上の処理によれば、歩行者等は、横断歩道模様２０１の照射態様の変化から、横断歩道模様２０１がもうすぐ消失することを知ることができる。これにより、歩行者等をスムーズかつ安全に横断させることができる。
【００５５】
なお、上記第２例の処理において、報知制御ＥＣＵ１０は、照射期間を満了するまでの間、第１例で説明した残り照射期間の照射を行ってもよい。
【００５６】
（横断歩道模様の照射の第３例）
次に、図６の説明図及び図７のフローチャートを参照して、横断歩道模様の照射の第３例について説明する。なお、次に説明する処理は、上記第１例と同様、照射判定部１０１によって横断歩道模様を照射すべきと判定された場合に実行される。
【００５７】
誤発進抑止部１０４、照射制御部１０２及び他車両通知部１０３は、Ｓ１０１〜Ｓ１０８と同様の処理を行う（Ｓ３０１〜Ｓ３０８）。
【００５８】
Ｓ３０８による横断歩道模様２０１の照射の終了後、照射制御部１０２は、車両１の発進が可能であるか否かを判定する（Ｓ３０９）。例えば、照射制御部１０２は、物体検出部９からの検出情報から、横断中の歩行者等を検出した場合、或いは、横断開始の可能性の高い歩行者等を検出した場合、車両１の発進が不可であると判定する。
【００５９】
車両１の発進が不可であると判定した場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、照射制御部１０２は、図６に示すように、横断不可模様２１２を照射し（Ｓ３１０）、Ｓ３０９に戻る。つまり、照射制御部１０２は、車両１の発進が可能であると判定するまで、横断不可模様２１２の照射を継続する。また、他車両通知部１０３は、車両１の発進が可能であると判定するまで、車両１の後続車両Ｃへの横断中通知２０２を継続する。
【００６０】
照射制御部１０２は、車両１の発進が可能であると判定した場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、Ｓ３１１へ進む。すなわち、他車両通知部１０３は、車両１の後続車両Ｃへの横断中通知２０２を停止し（Ｓ３１１）、誤発進抑止部１０４は、誤発進抑止を終了する（Ｓ３１２）。
【００６１】
以上の処理によれば、横断歩道模様２０１の照射終了後であっても、横断中の歩行者等が存在する場合は、車両１の誤発進抑止が継続されるので、歩行者等は、道路をより安全に横断できる。また、横断歩道模様２０１の照射終了後であっても、横断中の歩行者等が存在する場合は、後続車両Ｃに対する横断中通知２０２が継続されるので、後続車両Ｃは、前方の車両１が停止している理由を引き続き知ることができる。
【００６２】
また、以上の処理によれば、道路に照射された横断不可模様２１２から、横断中の歩行者等は急いで横断する必要があることを、横断開始の可能性の高い歩行者等はこれから横断すべきではないことを知ることができる。これにより、歩行者等を、スムーズかつ安全に横断させることができる。
【００６３】
なお、上記第３例の処理において、報知制御ＥＣＵ１０は、照射期間の満了後、車両１の発進が可能であるか否かの判定を行うまでの間に、第２例で説明した横断歩道模様の照射態様を変化させる処理を行ってもよい。
【００６４】
＜本開示のまとめ＞
本開示では、報知制御ＥＣＵ１０は、車両１の前方の道路上への横断歩道模様２０１の照射を制御する照射制御部１０２と、横断歩道模様２０１の照射期間中、車両１の誤発進を抑止する誤発進抑止部１０４と、を備える。
【００６５】
これにより、横断歩道模様を照射中の車両１は、誤発進が抑止されるので、歩行者等は、当該横断歩道模様２０１をより安全に横断できる。
【００６６】
なお、本開示の内容は、以下のように表現できる。
【００６７】
本開示に係る報知制御装置は、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【００６８】
また、本開示に係る報知制御装置において、前記照射制御部は、所定の照射期間のうちの残り期間を示す情報の照射を制御してよい。
【００６９】
また、本開示に係る報知制御装置において、前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間中の前記横断歩道模様の態様を、前記所定の照射期間中の前記横断歩道模様の態様とは異なる態様に変化させてよい。
【００７０】
また、本開示に係る報知制御装置において、前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間のうちの残り期間に応じて、前記横断歩道模様の態様を変化させてよい。
【００７１】
また、本開示に係る報知制御装置は、前記横断歩道模様の照射期間中、前記横断歩道模様を照射中である旨を後続車両へ通知する他車両通知部、をさらに備えてよい。
【００７２】
また、本開示に係る報知制御装置において、前記照射制御部は、前記車両の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、前記歩行者又は自転車に対する前記横断歩道模様の照射の制御を行ってよい。
【００７３】
また、本開示に係る報知制御装置において、前記照射制御部は、前記横断歩道模様の照射期間の満了後、前記車両の前方に横断途中の歩行者又は自転車が検出された場合、横断不可模様の照射を制御してよい。
【００７４】
また、本開示に係るコンピュータプログラムは、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する処理とを、前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【００７５】
また、本開示に係る車載システムは、車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【００７６】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。
【００７７】
上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【００７８】
集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
【００７９】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【００８０】
本開示は、車両に搭載可能なあらゆる種類の装置、デバイス、システムにおいて実施可能である。装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本開示の一態様は、車載システムに有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１  車両
２  車載システム
３  カメラ装置
４  レーダ装置
５  ＤＭＤ
６  無線通信装置
７  車両制御ＥＣＵ
９  物体検出部
１０  報知制御ＥＣＵ
１１  通信Ｉ／Ｆ
１２  メモリ
１３  プロセッサ
１４  内部バス
１０１  照射判定部
１０２  照射制御部
１０３  他車両通知部
１０４  誤発進抑止部
【図１】
2020097366.tif 000003
【図２】
2020097366.tif 000004
【図３】
2020097366.tif 000005
【図４】
2020097366.tif 000006
【図５】
2020097366.tif 000007
【図６】
2020097366.tif 000008
【図７】
2020097366.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月20日(2019.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の車両に備えられた報知制御装置であって、
前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える報知制御装置。
【請求項２】
前記照射制御部は、所定の照射期間のうちの残り期間を示す情報の照射を制御する、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間中の前記横断歩道模様の態様を、前記所定の照射期間中の前記横断歩道模様の態様とは異なる態様に変化させる、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間のうちの残り期間に応じて、前記横断歩道模様の態様を変化させる、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記横断歩道模様の照射期間中、前記横断歩道模様を照射中である旨を後続車両へ通知する他車両通知部、をさらに備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記照射制御部は、前記車両の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、前記歩行者又は自転車に対する前記横断歩道模様の照射の制御を行う、
請求項１から５の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記照射制御部は、前記横断歩道模様の照射期間の満了後、前記車両の前方に横断途中の歩行者又は自転車が検出された場合、横断不可模様の照射を制御する、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項８】
車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、
前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する処理と、
を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
１台の車両に備えられた車載システムであって、
前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、
前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える車載システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知制御装置は、１台の車両に備えられた報知制御装置であって、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する処理と、を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の一態様に係る車載システムは、１台の車両に備えられた車載システムであって、前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月10日(2019.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の車両に備えられた報知制御装置であって、
前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える報知制御装置。
【請求項２】
前記照射制御部は、所定の照射期間のうちの残り期間を示す情報の照射を制御する、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間中の前記横断歩道模様の態様を、前記所定の照射期間中の前記横断歩道模様の態様とは異なる態様に変化させる、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間のうちの残り期間に応じて、前記横断歩道模様の態様を変化させる、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記横断歩道模様の照射期間中、前記横断歩道模様を照射中である旨を後続車両へ通知する他車両通知部、をさらに備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記照射制御部は、前記車両の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、前記歩行者又は自転車に対する前記横断歩道模様の照射の制御を行う、
請求項１から５の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記照射制御部は、前記横断歩道模様の照射期間の満了後、前記車両の前方に横断途中の歩行者又は自転車が検出された場合、横断不可模様の照射を制御する、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項８】
車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、
前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する処理と、
を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
１台の車両に備えられた車載システムであって、
前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、
前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える車載システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知制御装置は、１台の車両に備えられた報知制御装置であって、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する処理と、を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の一態様に係る車載システムは、１台の車両に備えられた車載システムであって、前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】令和1年11月13日(2019.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の車両に備えられた報知制御装置であって、
前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える報知制御装置。
【請求項２】
前記照射制御部は、所定の照射期間のうちの残り期間を示す情報の照射を制御する、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間中の前記横断歩道模様の態様を、前記所定の照射期間中の前記横断歩道模様の態様とは異なる態様に変化させる、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間のうちの残り期間に応じて、前記横断歩道模様の態様を変化させる、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記横断歩道模様の照射期間中、前記横断歩道模様を照射中である旨を後続車両へ通知する他車両通知部、をさらに備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記照射制御部は、前記車両の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、前記歩行者又は自転車に対する前記横断歩道模様の照射の制御を行う、
請求項１から５の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記照射制御部は、前記横断歩道模様の照射期間の満了後、前記車両の前方に横断途中の歩行者又は自転車が検出された場合、横断不可模様の照射を制御する、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項８】
車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、
前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する処理と、
を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
１台の車両に備えられた車載システムであって、
前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、
前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える車載システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知制御装置は、１台の車両に備えられた報知制御装置であって、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する処理と、を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の一態様に係る車載システムは、１台の車両に備えられた車載システムであって、前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月4日(2020.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台の車両に備えられた報知制御装置であって、
前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、アクセルが踏まれても発進できない状態にすることで、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える報知制御装置。
【請求項２】
前記照射制御部は、所定の照射期間のうちの残り期間を示す情報の照射を制御する、
請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間中の前記横断歩道模様の態様を、前記所定の照射期間中の前記横断歩道模様の態様とは異なる態様に変化させる、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記照射制御部は、所定の照射期間の満了後に設定される消失猶予期間のうちの残り期間に応じて、前記横断歩道模様の態様を変化させる、
請求項３に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記横断歩道模様の照射期間中、前記横断歩道模様を照射中である旨を後続車両へ通知する他車両通知部、をさらに備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記照射制御部は、前記車両の前方に存在する物体が歩行者又は自転車であると検知された場合、前記歩行者又は自転車に対する前記横断歩道模様の照射の制御を行う、
請求項１から５の何れか１項に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記照射制御部は、前記横断歩道模様の照射期間の満了後、前記車両の前方に横断途中の歩行者又は自転車が検出された場合、横断不可模様の照射を制御する、
請求項１又は２に記載の報知制御装置。
【請求項８】
車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、
前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、アクセルが踏まれても発進できない状態にすることで、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する処理と、
を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項９】
１台の車両に備えられた車載システムであって、
前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、
前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、
前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、アクセルが踏まれても発進できない状態にすることで、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、
を備える車載システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の一態様に係る報知制御装置は、１台の車両に備えられた報知制御装置であって、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、アクセルが踏まれても発進できない状態にすることで、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する処理と、前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、アクセルが踏まれても発進できない状態にすることで、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する処理と、を１台の前記車両に搭載されたコンピュータに実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の一態様に係る車載システムは、１台の車両に備えられた車載システムであって、前記車両の前方に存在する歩行者又は自転車を検出する物体検出部と、前記歩行者又は自転車が検出された場合、前記車両の前方の道路上への横断歩道模様の照射を制御する照射制御部と、前記車両が停止して前記横断歩道模様の照射期間中、アクセルが踏まれても発進できない状態にすることで、誤ってアクセルが踏まれた場合に前記車両の誤発進を抑止する誤発進抑止部と、を備える。