(57)【要約】【課題】用紙自体に含まれる不適合箇所に起因する用紙の無駄を低減することが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙に画像形成を行う画像形成部と、画像形成前の用紙の表面の情報と、画像形成後の用紙の表面の情報とを取得する画像検品部と、画像形成後の用紙の表面の情報から、画像形成前の用紙の表面の情報を除外して、画像形成における画像形成不良を判別する判別部とを備える画像形成システムを構成する。【選択図】図２
2020037232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成部と、
画像形成前の前記用紙の表面の情報と、画像形成後の前記用紙の表面の情報とを取得する画像検品部と、
画像形成後の前記用紙の表面の情報から、画像形成前の前記用紙の表面の情報を除外して、前記画像形成における画像形成不良を判別する判別部と、を備える
画像形成システム。
【請求項２】
前記画像検品部として、前記画像形成部よりも用紙搬送方向の上流側に配置された第１の画像検品部と、前記画像形成部よりも用紙搬送方向の下流側に配置された第２の画像検品部とを備え、
前記第１の画像検品部において画像形成前の前記用紙の表面の情報を取得し、
前記第２の画像検品部において画像形成後の前記用紙の表面の情報を取得する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像検品部が、前記画像形成部よりも用紙搬送方向の下流側に配置され、
前記画像検品部は、画像形成が行われずに前記画像形成部に通紙された画像形成前の前記用紙の表面の情報と、前記画像形成部において画像形成が行われた画像形成後の前記用紙の表面の情報と、を取得する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像検品部で取得した前記用紙の表面の情報を記憶する記憶部を備え、
前記判別部は、前記記憶部に記憶された画像形成前と画像形成後との前記用紙の表面の情報から前記画像形成における画像形成不良を判別する
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成前の前記用紙の表面の情報から、前記用紙の表面の不適合箇所を判断する判断部を備える
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記不適合箇所を判別する条件は、前記用紙の種類と、前記不適合箇所の色域、及び、前記不適合箇所の面積のうち少なくとも１種以上の情報とを含み、前記用紙の種類毎に設定される
請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記不適合箇所を判別するための閾値を設定可能な設定部を備える
請求項５又は６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記用紙の種類毎に、前記不適合箇所の情報が用紙プロファイルとして登録される
請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項９】
画像形成前の前記用紙の表面の前記不適合箇所を、前記画像形成部において塗りつぶしによって補正するかを判断し、前記不適合箇所を塗りつぶしによって補正すための指示を前記画像形成部に送る用紙補正部を備える
請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成部において前記用紙の前記不適合箇所を補正した補正部分を、前記判別部の判別対象から除外するかどうかを設定するための設定部を備える
請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記画像形成部が白色の画像を形成可能に構成されており、
画像形成前の前記用紙の表面の情報を取得する前記画像検品部が、前記用紙の白色度を取得し、
前記用紙補正部は、前記判別部が前記用紙の白色度と前記画像形成部で形成される白色画像の白色度とを比較して、白色度の差が所定の範囲内である場合に、前記画像形成部に前記補正の指示を行う
請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記用紙補正部は、画像形成後の前記用紙の表面の情報から、前記画像形成部において前記用紙の前記不適合箇所を補正した補正部分の補正量が適切でないと判断した場合に、前記画像形成部における補正量を調整する
請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
画像検品部において、画像形成前の用紙の表面の情報を取得し、
画像形成部において、前記用紙の表面に画像を形成し、
画像検品部において、画像形成後の前記用紙の表面の情報を取得し、
判別部において、画像形成後の前記用紙の表面の情報から、画像形成前の前記用紙の表面の情報を除外して、画像形成における画像形成不良を判別する
画像検品方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検品部を備える画像形成システム、及び、画像検品方法に係わる。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置で印刷された用紙には、種々の理由で印刷面に汚れや異物が含まれることがある。このような汚れや異物が含まれる用紙に対し、画像形成を行う前に用紙の印刷面の汚れや異物を自動画像検品部等で検出し、印刷面への印刷可否を判断する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、用紙は、用紙を構成する素材等に起因して、用紙面に印刷される画像や文字等に影響を与えない軽微な汚れや異物等の不適合箇所を含む。このため、画像検品部の検知精度が高いと、用紙に含まれる印刷される画像や文字等に影響を与えない軽微な不適合箇所であっても、用紙の不良として検出されてしまう。
【０００５】
上記特許文献１に記載された方法では、用紙の印刷面の汚れを検出することが行われるが、画像検品部の検知精度が高いと用紙自体に含まれる不適合箇所も汚れとして検出される。このため、画像や文字等の印刷に影響がない用紙であっても印刷が行われずに廃棄されることになり、用紙が無駄となってしまう。
【０００６】
上述した問題の解決のため、本発明においては、用紙自体に含まれる不適合箇所に起因する用紙の無駄を低減することが可能な画像形成システム、及び、画像検品方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成部と、画像形成前の用紙の表面の情報と、画像形成後の用紙の表面の情報とを取得する画像検品部と、画像形成後の用紙の表面の情報から、画像形成前の用紙の表面の情報を除外して、画像形成における画像形成不良を判別する判別部とを備える。
【０００８】
また、本発明の画像検品方法は、画像検品部において画像形成前の用紙の表面の情報を取得し、画像形成部において用紙の表面に画像を形成し、画像検品部において画像形成後の用紙の表面の情報を取得し判別部において画像形成後の用紙の表面の情報から、画像形成前の用紙の表面の情報を除外して、画像形成における画像形成不良を判別する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙自体に含まれる不適合箇所に起因する用紙の無駄を低減することが可能な画像形成システム、及び、画像検品方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の画像形成システムの制御部の機能ブロック図である。
【図３】不適合箇所の判断条件を示す表である。
【図４】画像形成システムの操作表示部に表示する画像形成ジョブの操作画面の一例を示す図である。
【図５】画像形成システムの操作表示部に表示する用紙プロファイルの画面の一例を示す図である。
【図６】画像形成システムの操作表示部に表示する用紙プロファイルの設定を変更する画面の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態の画像検品方法のフローチャートを示す図である。
【図８】用紙の不適合箇所をＸＹ座標で表した図である。
【図９】用紙の不適合箇所と不良画像とをＸＹ座標で表した図である。
【図１０】第２実施形態の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図１１】第２実施形態の画像検品方法のフローチャートを示す図である。
【図１２】第２実施形態の画像検品方法のフローチャートを示す図である。
【図１３】画像形成システムの操作表示部に表示する画像形成ジョブの操作画面の一例を示す図である。
【図１４】画像形成システムの操作表示部に表示する画像形成ジョブの操作画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
なお、説明は以下の順序で行う。
１．画像形成システム、及び、画像検品方法（第１実施形態）
２．画像形成システム、及び、画像検品方法（第２実施形態）
【００１２】
〈１．画像形成システム、及び、画像検品方法（第１実施形態）〉
以下、本発明の画像形成システム、及び、画像検品方法の第１実施形態について説明する。
【００１３】
［画像形成システムの概略構成］
本実施の形態の画像形成システムの概略構成図を図１に示す。
図１に示す画像形成システム１００は、画像形成装置１０と、第１の画像検品部１５と、第２の画像検品部１６と、給紙装置１７と、後処理装置１８とを備える。なお、画像形成システム１００の構成はこれに限定されず、他の装置が接続されているものでもよい。例えば、画像形成装置１０と他の装置との間に中継装置などが設けられていてもよい。
【００１４】
給紙装置１７は、画像形成装置１０の用紙搬送方向の上流側に配置され、画像形成装置１０において画像が形成される用紙（記録媒体）が収納される複数の給紙トレイを有している。給紙装置１７は、画像形成ジョブが選択されると、ピックアップローラーや捌きローラー等によって給紙トレイから用紙を取り出す。そして、取り出した用紙を搬送ローラー等によって一枚ずつ、第１の画像検品部１５を介して画像形成装置１０に搬送する。
【００１５】
画像形成装置１０は、例えば、スキャナー、カラーコピー機、及び、カラーレーザープリンターの機能を併せ持つＭＦＰ（multi-function peripheral）１１と、ＭＦＰ１１に画像形成用の用紙を供給する給紙部１４とから構成される。ＭＦＰ１１は、自動原稿給紙部１２と、画像形成部１３と、操作表示部６０とを備える。
【００１６】
自動原稿給紙部１２は、原稿の読み取りに際して、原稿を自動給送する。自動原稿給紙部１２は、内部に設けられたスキャナーよって、自動原稿給紙部１２で自動搬送される原稿の画像を読み取ることができる。
【００１７】
画像形成部１３は、帯電部、感光体、露光部、現像部、中間転写ベルト、及び、定着部等から構成される。画像形成部１３では、帯電部が感光体に対して電荷を付加した後、露光部からレーザ光を照射して感光体に静電潜像を形成する。そして、現像部で感光体の表面に静電潜像を顕像化させてトナー像を形成する。その後、トナー像を中間転写ベルトに転写させ、中間転写ベルトに転写させたトナー像を所定のタイミングで搬送されてくる用紙の表面に転写させる。画像が転写された用紙は定着部に搬送される。定着部は、例えば、加圧ローラーや定着ローラー、ベルト等から構成され、トナー像が形成された用紙に加熱及び加圧処理を行い、トナー像を用紙に定着させる。
【００１８】
給紙部１４は、サイズや種類の異なる用紙を収納可能な複数の用紙収容部を備える。給紙部１４は、ＭＦＰ１１からの指示に基づいて該当する用紙収納部から用紙を取り出し、画像形成部１３に用紙を搬送する。
操作表示部６０は、例えば画像形成処理等のジョブの開始を指示する操作部としての機能を備えている。操作表示部６０は、操作部と表示部を兼用している。操作表示部６０はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を含むタッチパネルで構成され、ユーザーによる操作、及び、情報の表示が可能になっている。なお、操作部をマウスやタブレット等で構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。
【００１９】
画像形成部１３の前後には、第１の画像検品部１５と第２の画像検品部１６とを備える。第１の画像検品部１５は、給紙装置１７と画像形成装置１０との間に配置される。第２の画像検品部１６は、画像形成装置１０と後処理装置１８との間に配置される。
第１の画像検品部１５、及び、第２の画像検品部１６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーやＣＩＳ（Contact Image Sensor）等を用いたラインセンサーを備える。そして、第１の画像検品部１５、及び、第２の画像検品部１６は、搬送される用紙の表面（上面及び裏面の少なくともいずれか一方）の画像を読み取り、読取り結果（読取り画像データ）を取得する。そして、読み取った用紙の表面の情報を基に、画像の品質を自動で検品する。
【００２０】
後処理装置１８は、ＭＦＰ１１からの指示に応じて、第２の画像検品部１６から受け取った用紙に対して後処理を行う。この後処理には、例えば用紙を束に整合する処理や、その束をステープルで綴じる処理等を含む。また、後処理装置１８は複数の排紙トレイを含む。例えば、画像形成不良等が発生せずに正常に出力された用紙を排紙するためのトレイと、画像形成不良等の発生によって除外する用紙を排紙するためのサブトレイを有する。
【００２１】
なお、上述の説明では、画像形成装置１０として、電子写真方式の画像形成装置を例示しているが、画像形成システム１００に適用される画像形成装置はこれに限定されない。画像形成システム１００に適用される画像形成装置としては、例えば、インクジェット方式の画像形成装置やその他の方式の画像形成装置であってもよい。
【００２２】
［画像形成システムの制御部の機能ブロック図］
図２に、上述の画像形成システム１００の制御部の機能ブロック図を示す。
上述の画像形成システム１００は、画像形成システム１００全体を制御するための制御部２０を有する。さらに、画像形成システム１００の全体を制御する制御部２０と相互に通信可能に設けられ、制御部２０の指示によって画像形成システム１００の各構成を制御するためのエンジン制御部４０、システム制御部３０、後処理制御部７０、画像検出部５０、及び、操作表示部６０を備える。
【００２３】
画像形成システムの制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、及び、ＲＯＭ２３を含む。ＣＰＵ２１はファームウェア等のプログラムに従って、エンジン制御部４０、システム制御部３０、後処理制御部７０、画像検出部５０、及び、操作表示部６０等を制御する。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ２１に提供すると共に、画像検出部５０で読み取った画像情報や、操作表示部６０が受け付けた印刷条件等を記憶する。ＲＯＭ２３はファームウェア等の情報が格納された書き込み不可の半導体メモリ装置と、ＣＰＵ２１に環境変数等の保存領域等を提供するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリ装置やＨＤＤ等を含む。
【００２４】
エンジン制御部４０は、画像形成システム全体の用紙の搬送を行う用紙搬送部４１の制御を行う。また、エンジン制御部４０は、画像形成のための画像形成部４２での用紙の搬送を制御する。エンジン制御部４０の制御は、制御部２０のＣＰＵ２１が専用のファームウェアを実行することによって行われる。エンジン制御部４０は、制御部２０による通常のジョブ処理において、用紙の搬送動作を制御する。
【００２５】
エンジン制御部４０は、画像形成システム１００の動作モードやジョブ条件等に応じて、各モーター駆動回路や各モーターを制御する。エンジン制御部４０の指示に従ってモーター駆動回路が各モーターを駆動し、給紙ユニットから画像形成部４２への用紙の移動や、画像形成部４２内での用紙の移動が行われる。
【００２６】
画像検出部５０は、画像形成前不適合箇所検出部５１と、画像形成後不良画像検出部５２とを備える。画像検出部５０で取得した画像データや、検出した用紙の不適合箇所の候補、及び、不良画像は、制御部２０のＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に転送される。画像検出部５０において、画像の読取り方法や、読取り画像データの作成方法は、従来公知の方法を適用することができる。
【００２７】
画像形成前不適合箇所検出部５１は、画像形成装置１０に供給される画像形成前の用紙の表面の情報を光学的に読取り、画像データを取得する。さらに、読み取った画像データから用紙の汚れや異物等の不適合箇所を検出する。例えば、画像形成前不適合箇所検出部５１は、予め登録されている用紙の情報（用紙プロファイル）と、画像形成前不適合箇所検出部５１で取得した画像データとを比較して差分を取得する。そして、差分を画像形成前の用紙の不適合箇所の候補として検出する。
【００２８】
画像形成後不良画像検出部５２は、画像形成装置１０に供給される画像形成後の用紙の表面の情報を光学的に読取り、画像データを取得する。さらに、読み取った画像データから、不良画像を検出する。例えば、像形成に用いる基準画像の情報と、画像形成後不良画像検出部５２で取得した画像形成後の用紙の表面の情報とを比較し差分を取得する。そして、取得した差分に応じて、差分のレベルや形状等から不良画像を検出する。
【００２９】
画像形成前不適合箇所検出部５１、及び、画像形成後不良画像検出部５２が取得する用紙の表面の情報としては、例えば、用紙を構成する素材等に起因する汚れや異物等の不適合箇所、並びに、画像形成に起因する白抜け、スジ、汚れ、及び、掠れ等の画像形成不良が挙げられる。また、画像形成前不適合箇所検出部５１、及び、画像形成後不良画像検出部５２は、用紙の表面の情報として、用紙の白色度や、用紙の色度を取得することも可能である。画像形成前の用紙の表面の情報として白色度や色度を取得することにより、用紙を構成する素材等に起因する汚れや異物等の不適合箇所を、画像形成部において、同色の画像を不適合箇所に形成して塗りつぶしによって補正するか判断するための情報を用紙補正部３６に提供する。また、補正後（画像形成後）の用紙の表面の情報として白色度や色度を取得することにより、用紙の表面の白色度や色度と、補正箇所の白色度や色度とを比較し、補正量が適切か判断するための情報を用紙補正部３６に提供する。
【００３０】
画像形成システム１００が、画像形成装置１０の上流側に配置された第１の画像検品部１５と、画像形成装置１０の下流側に配置された第２の画像検品部１６とを備える場合には、画像形成前不適合箇所検出部５１が第１の画像検品部１５に備えられ、画像形成後不良画像検出部５２が第２の画像検品部１６に備えられる。そして、画像形成前不適合箇所検出部５１が、画像形成部４２よりも用紙搬送方向の上流側において、画像形成前の用紙の表面の情報を取得する。また、画像形成後不良画像検出部５２が、画像形成部４２よりも用紙搬送方向の下流側において、画像形成後の用紙の表面の情報を取得する。
【００３１】
なお、画像形成システム１００が画像検品部を画像形成装置１０の下流側のみに有する場合には、画像形成前不適合箇所検出部５１と、画像形成後不良画像検出部５２とが、同じ画像検品部に設けられていてもよい。この場合には、画像形成前の用紙の表面の情報と、画像形成後の用紙の表面の情報とを、画像形成部４２よりも用紙搬送方向の下流側の画像検品部で取得する。
【００３２】
システム制御部３０は、用紙不適合条件記憶部３１と、用紙不適合箇所判断部３２と、用紙不適合情報記憶部３３と、判別部３４と、画像形成不良検知部３５と、用紙補正部３６とを備える。
【００３３】
用紙不適合条件記憶部３１は、画像検出部５０で読み取った用紙の表面の情報から、用紙の不適合を判別するための条件を保持する。不適合と判断する条件（判断条件）としては、例えば、用紙を構成する素材等に起因する汚れや異物等の不適合箇所と判別される色域の閾値、及び、不適合と判断される面積の閾値等のうち少なくとも１種以上の情報とを含む。また、用紙不適合条件記憶部３１は、用紙の種類を記憶し、用紙の種類毎に判断条件を記憶する。
【００３４】
判断条件としては、例えば、図３に示すように、判断条件として基準毎に不適合箇所と判断する汚れや異物等の面積の閾値や、汚れや異物等の濃度の閾値等を設け、これらの閾値に対して、「緩い」「標準」「厳しい」等の基準を設定する。そして、設定された基準を選択することにより、用紙の素材による不適合箇所か、それ以外による不適合箇所かを判断する。例えば、用紙の素材以外による不適合箇所としては、トナーやインクの付着等が挙げられる。そして、用紙の種類に応じて発生しやすい不適合箇所の種類等を登録（記憶）しておき、それ以外を用紙の素材以外による不適合として判断する。なお、これらの判断条件は一例であり、設定基準の種類、及び、各設定基準での閾値の種類や値については適宜設定可能である。
【００３５】
また、用紙不適合条件記憶部３１は、ユーザー等によって操作表示部６０から判断条件が設定された場合には、このユーザー等によって設定された判断条件を記憶する。用紙不適合条件記憶部３１は、ユーザー等が設定した判断条件を、用紙の種類毎に用紙プロファイルの判断条件として登録して記憶してもよい。
【００３６】
用紙不適合箇所判断部３２は、画像形成前不適合箇所検出部５１が検出した不適合箇所の候補を、用紙不適合条件記憶部３１に記憶されている不適合の判断条件を基に、用紙の不適合に該当するか判断する。そして、判断した不適合箇所の情報を用紙不適合情報記憶部３３に送る。用紙不適合箇所判断部３２は、不適合箇所の情報としては、例えば、用紙の角を基準とするＸＹ座標によって表した不適合箇所の位置や不適合箇所の大きさを判断し、不適合箇所の情報として、用紙不適合情報記憶部３３に送る。
【００３７】
用紙不適合情報記憶部３３は、画像形成前不適合箇所検出部５１で取得した画像形成前の用紙の表面の情報を記憶する。また、用紙不適合情報記憶部３３は、画像形成前の用紙の表面の情報として、用紙不適合箇所判断部３２で判断された不適合箇所の情報を記憶する。このとき、用紙不適合情報記憶部３３は、画像形成前の用紙の表面の情報として、用紙不適合箇所判断部３２で判断された不適合箇所の情報のみを記憶してもよい。
【００３８】
判別部３４は、画像形成後不良画像検出部５２で検出した画像形成後の不良画像の情報と、用紙不適合情報記憶部３３に記憶された画像形成前の用紙の不適合箇所の情報とを比較する。これにより、画像形成における画像形成不良と、画像形成前の用紙の不適合箇所とを判別する。そして、判別した結果を画像形成不良検知部３５に送る。
【００３９】
画像形成不良検知部３５は、判別部３４における判別結果を基に、用紙上の不良画像の有無を判断し、画像形成不良を有する用紙を検知する。そして、画像形成部において画像形成不良が発生していることを制御部２０に出力する。制御部２０は、画像形成不良検知部３５の情報に基づき、画像形成動作を停止する。或いは、画像形成動作を停止せずに、不良画像を有する用紙を通常の排紙先とは異なる排紙先へ排紙するようにしてもよい。
【００４０】
用紙補正部３６は、画像形成前不適合箇所検出部５１が取得した用紙の白色度や色度の情報、及び、用紙不適合箇所判断部３２が判断した不適合箇所の情報を基に、画像形成部４２において画像形成前の用紙の表面の不適合箇所が補正可能かどうか判断する。例えば、用紙補正部３６は、画像形成前不適合箇所検出部５１が取得した用紙の白色度や色度と、画像形成部４２で形成される白色画像の白色度やカラー画像の色度とを比較して、白色度差や色度差が所定の範囲内である場合に、不適合箇所が補正可能と判断する。
【００４１】
用紙補正部３６は、用紙の不適合箇所を補正すると判断した場合には、不適合箇所を塗りつぶすため画像を描画する指示を画像形成部４２に送る。或いは、操作表示部６０において、ユーザーに対して用紙の不適合箇所と不適合箇所を補正できることを通知し、ユーザーに補正を実行するか選択させる。
画像形成部は、用紙補正部３６又はユーザーから用紙の補正の指示を受け付けた後、例えば、用紙の白色度や色度の情報と不適合箇所の情報とから、用紙の色と不適合箇所を特定する。そして、画像形成部４２が不適合箇所の位置に用紙と同色の画像を描画し、不適合箇所を用紙と同色に塗りつぶすことで、用紙の不適合箇所を補正する。
【００４２】
また、用紙補正部３６は、画像形成後不良画像検出部５２が取得する補正後（画像形成後）の用紙の表面の情報から、用紙の表面の白色度や色度と、補正箇所の白色度や色度とを比較し、補正量が適切かを判断する。用紙補正部３６は、補正量が適切ではないと判断した場合には、最適な補正量となるように画像形成部４２に対して、補正量の調整を指示する。画像形成部４２は、以降の用紙に対して調整した補正量において、用紙の補正を行う。
【００４３】
操作表示部６０は、制御部２０によって制御され、情報の表示および操作入力の受付を行う。操作表示部６０は、用紙設定部６１と、用紙不適合検知条件設定部６２とを有する。
用紙設定部６１は、例えば、使用する用紙の紙種（普通紙、塗工紙等）、坪量等の用紙の情報を設定する。ユーザーが設定した不適合と判断する条件は、用紙不適合条件記憶部３１に記憶する。この用紙の情報は、用紙プロファイルに登録してもよい。例えば、図４に、画像形成システム１００の操作表示部６０において、画像形成ジョブの操作画面に用紙設定を選択できるコマンドボタン６３を表示する。
【００４４】
用紙設定のコマンドボタン６３を選択した後は、図５に一例を示すように、用紙プロファイルの画面を表示する。用紙プロファイルとしては、用紙プロファイル名、用紙の種類、大きさ等の情報の項目とともに、用紙を構成する素材等に起因する汚れや異物等の不適合箇所と判別される色域の閾値、及び、不適合と判断される面積の閾値、用紙補正部３６における不適合箇所の補正の可否、補正済みの不適合箇所を画像形成不良として検出するか等の情報が挙げられる。また、用紙プロファイルの画面には、用紙プロファイルの設定を変更するためのコマンドボタン６４を表示する。
【００４５】
用紙プロファイルの設定を変更するためのコマンドボタン６４を選択した後は、図６に一例を示すように、用紙の判断条件（図６では、面積、濃度）ごとに、「緩い」「標準」「厳しい」等の基準を選択するためのコマンドボタンを表示する。また、用紙補正部３６における不適合箇所の補正の可否、補正済みの不適合箇所を画像形成不良として検出するか等を選択するためのコマンドボタンを表示する。
【００４６】
用紙不適合検知条件設定部６２は、不適合と判断する条件をユーザーが設定できるように、操作表示部６０に条件を入力するための画面を表示し、ユーザーが設定する条件を受け付ける。また、用紙不適合検知条件設定部６２は、不適合箇所を補正した箇所を判別部３４における画像形成不良の判別に含めるか、ユーザーが選択する画面を操作表示部６０に表示し、ユーザーの指示を受け付けもよい。
後処理制御部７０は、制御部２０からの指示に応じて、第２の画像検品部１６を介して受け取った用紙に対して後処理を行う。この後処理には、例えば用紙を束に整合する処理や、その束をステープルで綴じる処理等を含む。
【００４７】
［画像検品方法のフローチャート］
次に、上述の画像検査方法をフローチャートに従って説明する。画像検品方法のフローチャートを図７に示す。
【００４８】
まず、給紙装置１７や給紙部１４から、第１の画像検品部１５に給紙を行い、画像形成前の用紙の表面の画像データから用紙の汚れや異物等の不適合箇所の検出を行う（ステップＳ１０１）。用紙の不適合箇所の検出では、画像形成前不適合箇所検出部５１において、画像形成前の用紙の表面の情報を光学的に読取って画像データを取得し、画像データから用紙の汚れや異物等の不適合箇所の候補の検出を行う。そして、用紙不適合箇所判断部３２が、画像形成前不適合箇所検出部５１で検出した不適合箇所の候補を、用紙不適合条件記憶部３１に保持された不適合と判断する条件（判断条件）と比較して、用紙の不適合に該当するか判断し、用紙の不適合箇所を検出する。
【００４９】
次に、用紙に汚れや異物等の不適合箇所を検出したかを判定し（ステップＳ１０２）、不適合箇所を検出した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）には、用紙の不適合と判断された箇所の情報を、用紙不適合情報記憶部３３が記憶する（ステップＳ１０３）。例えば、図８に示すように、用紙８１の表面で検出した不適合箇所８２を、用紙の角８３を基準とするＸＹ座標を付与する。図８では、不適合箇所８２に対して、Ｘ座標における始点（Ｘ１−Ｓ）と終点（Ｘ１−Ｅ）、Ｙ座標における始点（Ｙ１−Ｓ）と終点（Ｙ１−Ｅ）のＸＹ座標を付与する。このＸＹ座標によって、不適合箇所８２にＸ座標における位置、及び、Ｘ座標方向における長さ、並びに、Ｙ座標における位置、及び、Ｙ座標方向における長さを付与する。そして、ＸＹ座標によって付与された不適合箇所８２の位置や大きさを不適合箇所の情報として、用紙不適合情報記憶部３３に送る。
【００５０】
また、不適合箇所を検出しなかった場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、又は、ステップＳ１０３で不適合箇所の情報を用紙不適合情報記憶部３３に記憶させた後、画像形成に用いる全ての用紙において、ステップＳ１０２の不適合箇所の検出が完了したかを判定する（ステップＳ１０４）。全ての用紙において、ステップＳ１０２の不適合箇所の検出が完了していない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）には、全ての用紙について完了するまでステップＳ１０２及びステップＳ１０３の処理を繰り返す。
【００５１】
全ての用紙において、ステップＳ１０２の不適合箇所の検出が完了した場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）には、検出された用紙の不適合箇所に対して、用紙補正部３６が補正を行うか判定する（ステップＳ１０５）。補正の実行は、用紙補正部３６において不適合箇所が補正可能かどうか判断し、補正可能な場合にユーザーの指示等が有るかに応じて判定する。補正を行う場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）には、用紙補正部３６が画像形成部４２に指示し、不適合箇所の位置に用紙と同色の画像を描画して塗りつぶすことで、用紙の不適合箇所を補正する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
ステップＳ１０６において不適合箇所を補正した後、又は、補正を行わない場合（ステップＳ１０５のＮＯ）には、画像形成部４２が画像形成ジョブに従って、用紙に画像形成を行う（ステップＳ１０７）。
【００５３】
次に、画像形成後の用紙の表面の画像データから不良画像の検出を行う（ステップＳ１０８）。不良画像の検出は、画像形成後の用紙を画像形成後不良画像検出部５２で光学的に読取り、画像データから不良画像を検出する。そして、ステップＳ１０８で検出した不良画像と、画像形成前の用紙の不適合箇所とを比較し、不良画像が不適合箇所と一致するかを判定する（ステップＳ１０９）。
【００５４】
例えば、図９に示すように、画像形成後の用紙８１には、画像形成前に検出した不適合箇所８２、画像データに基づいて正常に形成された画像８４とともに、不良画像８５が形成されている。ステップＳ１０８では、検出した不良画像８５に対して、用紙の角８３を基準とするＸＹ座標を付与する。図９では、不良画像８５に対して、Ｘ座標における始点（ＡＸ１−Ｓ）と終点（ＡＸ１−Ｅ）、Ｙ座標における始点（ＡＹ１−Ｓ）と終点（ＡＹ１−Ｅ）のＸＹ座標を付与する。また、不適合箇所８２に対して、Ｘ座標における始点（ＢＸ１−Ｓ）と終点（ＢＸ１−Ｅ）、Ｙ座標における始点（ＢＹ１−Ｓ）と終点（ＢＹ１−Ｅ）のＸＹ座標を付与する。これにより、不良画像８５、及び、不適合箇所８２にＸ座標における位置、及び、Ｘ座標方向における長さ、並びに、Ｙ座標における位置、及び、Ｙ座標方向における長さを付与する。そして、画像形成後の用紙８１における、ＸＹ座標によって付与された位置や大きさ等の不良画像８５と不適合箇所８２との情報を取得する。
【００５５】
そして、判別部３４において、ステップＳ１０８で取得した不良画像８５の位置や大きさ等の情報と、ステップＳ１０３で用紙不適合情報記憶部３３に記憶された不適合箇所８２の位置や大きさの情報とを比較することで、不良画像を画像形成における画像形成不良と画像形成前の用紙の不適合箇所とに判別する。そして、用紙の不適合箇所と一致する不良画像を除外して、画像形成による不良画像のみを検出する。これにより、検出された全ての不良画像に対し、用紙の不適合箇所と一致するかを判定する。
【００５６】
全ての不良画像が、用紙の不適合箇所と一致する場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、用紙補正部３６が、ステップＳ１０６において補正が実施されているかを判定する（ステップＳ１１０）。この処理は、ステップＳ１０６における補正箇所がステップＳ１０８において不良画像として検出されている場合に、ステップＳ１０６における補正量を修正するために行う。従って、ステップＳ１０６において補正が実施されていない場合（ステップＳ１１０のＮＯ）は、検出された全ての不良画像を、用紙の不適合箇所と一致する不良画像として判定し、画像形成部４２における画像形成不良から除外することができる（ステップＳ１１１）。
これに対し、ステップＳ１０６において補正が実施されている場合（ステップＳ１１０のＹＥＳ）では、不良画像として検出された補正箇所について、画像形成部４２における画像形成不良の対象として検出するかを判定する（ステップＳ１１３）。この処理は、予め登録されている用紙プロファイルや、ユーザーからの指示等が有るかに応じて、補正箇所が検出対象かを判定する。
【００５７】
補正箇所を画像形成部４２における画像形成不良の対象として検出しない場合（ステップＳ１１３のＮＯ）、画像形成不良検知部３５が不良画像として補正箇所が検出された用紙を、画像形成部４２による画像形成不良を有する用紙として検知しない。そして、用紙補正部３６がステップＳ１０６での補正量を調整する（ステップＳ１１４）。
【００５８】
補正箇所を画像形成部４２における画像形成不良の対象として検出する場合（ステップＳ１１３のＹＥＳ）、補正箇所が不良画像として検出された用紙に対し、画像形成不良検知部３５が画像形成部４２による画像形成不良を検知する（ステップＳ１１２）。また、用紙の不適合箇所と一致しない不良画像が検出された場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、不適合箇所と一致しない不良画像が形成されている用紙に対し、画像形成不良検知部３５が画像形成４２部による画像形成不良を検知する（ステップＳ１１２）。
【００５９】
次に、全ての用紙において、ステップＳ１０８からステップＳ１１４の処理における画像形成部４２による画像形成不良の検知が終了したかを判定する（ステップＳ１１５）。全ての用紙において画像形成不良の検知が終了していない場合（ステップＳ１１５のＮＯ）には、ステップＳ１０８からステップＳ１１４の処理を適宜繰り返す。
【００６０】
全ての用紙において画像形成不良の検知が終了した場合（ステップＳ１１５のＹＥＳ）各用紙に対して、ステップＳ１１２において画像形成不良検知部３５によって検知された、画像形成部４２による画像形成不良を有するかを判定する（ステップＳ１１６）。そして、用紙が画像形成不良を有していない場合（ステップＳ１１６のＮＯ）には、全ての用紙をトレイに排紙して印刷ジョブを正常に終了し（ステップＳ１１７）、本フローチャートの処理を終了する。また、用紙が画像形成不良を有する場合（ステップＳ１１６のＹＥＳ）には、画像形成不良を有する用紙を、正常出力とは異なるトレイ等に排紙することで、正常な用紙から画像形成不良を有する用紙を分離して（ステップＳ１１８）、本フローチャートの処理を終了する。
【００６１】
上述の処理によれば、画像形成前の用紙の汚れや異物等の不適合箇所を第１の画像検品部１５で検出し、画像形成後の用紙の不良画像を第２の画像検品部１６で検出する。そして、画像形成後に検出された不良画像から画像形成前の不適合箇所を除くことにより、画像形成前の用紙の汚れや異物等の不適合箇所を排除して、画像形成不良を検出することができる。従って、用紙の素材等に起因する画像形成に影響を与えない軽微な不適合箇所が、画像形成後の画像形成不良として検出されないため、用紙自体に含まれる不適合箇所に起因する用紙の無駄を低減することが可能となる。
【００６２】
また、画像形成前に不適合箇所を検出することで、画像形成装置１０において、不適合箇所に対し、補正を行うことができる。そして、画像形成後に検出された不良画像から補正による不適合箇所を排除して、画像形成不良を検出することができる。また、画像形成後に検出された不良画像の情報から、補正量の調整を行うこともできる。
【００６３】
〈２．画像形成システム（第２実施形態）〉
次に、本発明の画像形成システム、及び、画像検品方法の第２実施形態について説明する。
【００６４】
［画像形成システムの概略構成］
本実施の形態の画像形成システムの概略構成図を図１０に示す。
図１０に示す画像形成システム２００は、画像形成装置１０と、画像検品部１９と、後処理装置１８とを備える。なお、画像形成システム２００の構成はこれに限定されず、他の装置が接続されているものでもよい。例えば、画像形成装置１０と他の装置との間に中継装置などが設けられていてもよい。
【００６５】
第２実施形態の画像形成システム２００は、画像形成装置１０と、画像形成装置１０の用紙搬送方向の下流側に配置された画像検品部１９と、画像検品部１９の用紙搬送方向の下流側に配置された後処理装置１８とを備える。第２実施形態の画像形成システム２００は、上述の第１実施形態の画像形成システム１００（図１参照）から、画像形成装置１０の用紙搬送方向の上流側に配置された給紙装置１７と第１の画像検品部１５とが除かれた構成である。即ち、画像形成部１３の用紙搬送方向の下流側にのみ、画像検品部１９を備える構成である。画像形成装置１０、画像検品部１９、及び、後処理装置１８は、上述の第１実施形態の画像形成システム１０と同様の構成を適用することができる。
【００６６】
画像形成システム２００では、画像検品部１９において、画像形成前の用紙の表面の情報を読取りと、画像形成後の用紙の表面の情報の読取りとを行う。即ち、画像検品部１９において、画像形成前の用紙の表面の情報を読み取り、用紙を構成する素材等に起因する汚れや異物等による不適合箇所の検出や、用紙の白色度や、用紙の色度を取得する。さらに、画像形成後にも、画像検品部１９において用紙の表面の情報を読み取り、画像形成による不良画像の検出や、用紙の白色度や、用紙の色度を取得する。
【００６７】
なお、第２実施形態の画像形成システム２００における機能ブロック図は、上述の第１実施形態における図２に示す機能ブロック図と同様の構成とすることができる。第２実施形態の画像形成システム２００は、図２に示す機能ブロック図において、画像検出部５０の画像形成前不適合箇所検出部５１と、画像形成後不良画像検出部５２とが、画像検品部１９に備えられる。そして、画像形成前不適合箇所検出部５１が、画像形成部４２よりも用紙搬送方向の下流側において、画像形成前の用紙の表面の情報を取得する。同様に、画像形成後不良画像検出部５２が、画像形成部よりも用紙搬送方向の下流側において、画像形成後の用紙の表面の情報を取得する。
【００６８】
［画像検品方法のフローチャート］
次に、第２実施形態の画像形成システム２００における画像検査方法をフローチャートに従って説明する。画像検品方法のフローチャートを図１１及び図１２に示す。
【００６９】
まず、画像形成前に、用紙の汚れや異物等の不適合箇所の検出を行うかを判定する（ステップＳ２０１）。画像形成前の用紙の不適合箇所の検出を行うかは、例えば、図１３に一例を示すように、画面を画像形成システム２００の操作表示部６０に表示する画像形成ジョブの操作画面において、画像形成前の用紙の不適合箇所の検出を行うためのコマンドボタン６５を表示し、このコマンドボタン６５の選択の有無により判定する。
【００７０】
画像形成前の用紙の不適合箇所の検出を行う場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）には、画像形成部１３において用紙に画像形成を行わずに、白紙のまま画像形成部１３に用紙を通過（白紙通過）させる（ステップＳ２０２）。そして、画像形成装置１０の下流側の画像検品部１９において、画像形成前の用紙の表面の画像データから用紙の汚れや異物等の不適合箇所の検出を行う（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の不適合箇所の検出は、上述の第１実施形態の図７におけるステップＳ１０１と同様の方法で行うことができる。
【００７１】
次に、ステップＳ２０４からステップＳ２０６において、上述の第１実施形態の図７におけるステップＳ１０２からステップＳ１０４と同様の処理を行う。全ての用紙において、ステップＳ２０４の不適合箇所の検出が完了した場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）には、画像検品部１９から画像形成前の用紙を排出する（ステップＳ２０７）。このとき、排紙された用紙束において、画像形成前の用紙の順番がずれないように不適合箇所の検出を行った用紙を後処理装置１８から排紙する。
【００７２】
次に、画像形成前の不適合箇所の検出を行った用紙を、給紙部１４に再び収容する（ステップＳ２０８）。このときも、ステップＳ２０１からステップＳ２０６と給紙順序が同じになるように、用紙束の用紙の順番を揃えて不適合箇所の検出を行った用紙を給紙部１４に用紙を再び収容する。用紙を再収容後、再び給紙部１４から画像形成装置１０に給紙を行う（ステップＳ２０９）。
【００７３】
次に、ステップＳ２１０からステップＳ２２０において、上述の第１実施形態の図７におけるステップＳ１０５からステップＳ１１５と同様の処理を行う。ステップＳ２１２の画像形成においては、例えば、図１４に一例を示すように、排紙された用紙を給紙部１４に再セットし、画像形成ジョブのスタートを指示する画面を画像形成システム２００の操作表示部６０に表示する。そして、画像形成ジョブのスタートを選択させることで、画像形成前の不適合箇所を検出し、給紙部１４に再び収容した用紙に対して、画像形成を開始する。
【００７４】
また、画像形成前の用紙の不適合箇所の検出を行わない場合（ステップＳ２０１のＮＯ）には、画像形成ジョブに従って、用紙に画像形成を行う（ステップＳ２２１）。そして、画像形成後の用紙の表面の画像データから不良画像の検出を行い（ステップＳ２２２）、検出した不良画像と、画像形成前の用紙の不適合箇所とを比較し、不良画像が不適合箇所と一致するかを判定する（ステップＳ２２３）。ステップＳ２２１からステップＳ２２３の処理は、上述の第１実施形態の図７におけるステップＳ１０７からステップＳ１０９と同様の方法で行うことができる。
【００７５】
次に、ステップＳ２２４からステップＳ２２６において、上述の第１実施形態の図７におけるステップＳ１１６からステップＳ１１８と同様の処理を行い、本フローチャートの処理を終了する。
【００７６】
上述の処理によれば、画像形成前の用紙の汚れや異物等の不適合箇所の検出と、画像形成後の用紙の不良画像の検出とを、一台の画像検品部１９で行うことができる。このため、画像形成前に検出された不適合箇所と、画像形成後に検出された不良画像から、画像形成前の用紙の汚れや異物等の不適合箇所を排除した画像形成不良の検出を、一台の画像検品部１９のみを備える画像形成システム２００で実現することができる。
【００７７】
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  画像形成装置、１００，２００  画像形成システム、１１  ＭＦＰ、１２  自動原稿給紙部、１３，４２  画像形成部、１４  給紙部、１５  第１の画像検品部、１６  第２の画像検品部、１７  給紙装置、１８  後処理装置、１９  画像検品部、２０  制御部、２１  ＣＰＵ、２２  ＲＡＭ、２３  ＲＯＭ、３０  システム制御部、３０６  モーター、３１  用紙不適合条件記憶部、３２  用紙不適合箇所判断部、３３  用紙不適合情報記憶部、３４  判別部、３５  画像形成不良検知部、３６  用紙補正部、４０  エンジン制御部、４１  用紙搬送部、５０  画像検出部、５１  画像形成前不適合箇所検出部、５２  画像形成後不良画像検出部、６０  操作表示部、６１  用紙設定部、６２  用紙不適合検知条件設定部、６３，６４，６５  コマンドボタン、７０  後処理制御部、８１  用紙、８２  不適合箇所、８３  角、８４  画像、８５  不良画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020037232.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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