(57)【要約】【課題】簡単な操作で、且つ、縦横に形態変化をさせることができる形態変化玩具を提供すること。【解決手段】第１部分〜前記第４部分によってリンク機構が構成され、リンク機構の動作によって箱状玩具と人型ロボット玩具とになり、箱状玩具となるようにばねで付勢されるとともに、ばねの付勢力に抗して箱状玩具の状態でロックし、操作子の操作によってそのロックを解除するように構成され、第１部分には人型ロボット玩具の下半身が、第２部分には人型ロボット玩具の腹胸部が、第３部分には人型ロボット玩具の頭部及び腕部が、第４部分には脚裏部が形成され、さらに、第３部分に設けた開閉部材を、第２部分等の人型ロボット玩具への押し当てによって開かせて内側部分を露出させる。【選択図】図４
2020130435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の手段は、
手動操作によって、箱状玩具となる第１形態と、人型ロボット玩具となる第２形態とを選択的に取る形態変化玩具において、
前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分及び前記第４部分によって、前記第２部分及び第４部分が共に前記第１部分に対して一側に倒れた第１状態と、前記第２部分及び第４部分が共に他側に倒れる第２状態とを選択的に取り、前記第１状態で前記第１形態となり、前記第２状態で前記第２形態となるリンク機構が構成され、前記リンク機構には、前記リンク機構を前記第２状態に向けて付勢するばねと、前記リンク機構を前記ばねの付勢力に抗して前記第１状態でロックするロック機構と、露出した操作子の操作によってロックを解除するロック解除機構と、が設けられ、
前記第１部分には前記人型ロボット玩具の下半身が、前記第２部分には前記人型ロボット玩具の腹胸部が、前記第３部分には前記人型ロボット玩具の頭部及び腕部が、前記第４部分には脚裏部が形成され、
前記第３部分は、前記リンク機構の動作面に直交する方向で開閉する開閉部材を有し、前記開閉部材は、ばねの付勢力により閉じたときに前記第１形態の外郭の一部をなし、前記第２部分又は前記第2部分に追従して動作する動作部材の押し当てによってばねの付勢力に抗して開いたときに前記外郭の内側を露出させる、
ことを特徴とする形態変化玩具。
【請求項２】
前記開閉部材の内側には前記人型ロボット玩具の腕部が付設され、前記第２形態で前記第２部分の両側に前記腕部が露出することを特徴とする請求項１に記載の形態変化玩具。
【請求項３】
前記第１部分と前記第４部分とを連結する軸に回動自在に取り付けられ、前記第１形態で前記第４部分を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具を起立させる足部となる第５部分を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の形態変化玩具。
【請求項４】
前記第５部分は、前記第１部分に対してばねの付勢力により起立する方向に付勢されており、前記第１形態で前記ロック機構によってばねの付勢力に抗してロックされ、前記ロック解除機構によるロック解除によってばねの付勢力により起立するように構成され、また、前記第１部分と前記第４部分とを連結する軸には回動自在に前記操作子が取り付けられ、前記第５部分と前記操作子は所定角度離間する方向にばねによって付勢され、前記操作子は前記第５部分に対してばねの付勢力に抗して操作されることでロックを解除することを特徴とする形態変化玩具。
【請求項５】
前記第２部分と前記第３部分とを連結する軸に取り付けられ、前記第１形態で第２部分を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の胸部カバーをなす第６部分を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の形態変化玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、形態変化玩具として、2つの長尺部材を軸によって互いに回動可能に連結し、２つの長尺部材の端部が離間した第１形態と、２つの長尺部材の端部を互いに接近させた第２形態を可逆的に変化させる玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２９７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この形態変化玩具では、２つの長尺部材を１つの軸を中心に互いに回動させて２つの長尺部材の端部を互いに離間させたり接近させたりするだけで第１形態と第２形態とを選択的に取るので、形態変化をさせるための操作が簡単である。しかしながら、２つの長尺部材は１つの軸を中心に互いに回動するだけなので、形態変化は軸に直交する縦方向にしか起こらず、形態変化に乏しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、簡単な操作で、且つ、縦横に形態変化をさせることができる形態変化玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段は、
手動操作によって、箱状玩具となる第１形態と、人型ロボット玩具となる第２形態とを選択的に取る形態変化玩具において、
前記第１部分、前記第２部分、前記第３部分及び前記第４部分によって、前記第２部分及び第４部分が共に前記第１部分に対して一側に倒れた第１状態と、前記第２部分及び第４部分が共に他側に倒れる第２状態とを選択的に取り、前記第１状態で前記第１形態となり、前記第２状態で前記第２形態となるリンク機構が構成され、前記リンク機構には、前記リンク機構を前記第２状態に向けて付勢するばねと、前記リンク機構を前記ばねの付勢力に抗して前記第１状態でロックするロック機構と、露出した操作子の操作によってロックを解除するロック解除機構と、が設けられ、
前記第１部分には前記人型ロボット玩具の下半身が、前記第２部分には前記人型ロボット玩具の腹胸部が、前記第３部分には前記人型ロボット玩具の頭部及び腕部が、前記第４部分には脚裏部が形成され、
前記第３部分は、前記リンク機構の動作面に直交する方向で開閉する開閉部材を有し、前記開閉部材は、ばねの付勢力により閉じたときに前記第１形態の外郭の一部をなし、前記第２部分又は前記第2部分に追従して動作する動作部材の押し当てによってばねの付勢力に抗して開いたときに前記外郭の内側を露出させる、
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段であって、前記開閉部材の内側には前記人型ロボット玩具の腕部が付設され、前記第２形態で前記第２部分の両側に前記腕部が露出することを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第１の手段又は第２の手段であって、前記第１部分と前記第４部分とを連結する軸に回動自在に取り付けられ、前記第１形態で前記第４部分を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具を起立させる足部となる第５部分を備えたことを特徴とする。      
【０００９】
第４の手段は、第３の手段であって、前記第５部分は、前記第１部分に対してばねの付勢力により起立する方向に付勢されており、前記第１形態で前記ロック機構によってばねの付勢力に抗してロックされ、前記ロック解除機構によるロック解除によってばねの付勢力により起立するように構成され、また、前記第１部分と前記第４部分とを連結する軸には回動自在に前記操作子が取り付けられ、前記第５部分と前記操作子は所定角度離間する方向にばねによって付勢され、前記操作子は前記第５部分に対してばねの付勢力に抗して操作されることでロックを解除することを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１の手段〜第４の手段のいずれか一の手段であって、前記第２部分と前記第３部分とを連結する軸に取り付けられ、前記第１形態で第２部分を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の胸部カバーをなす第６部分を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の手段によれば、第１形態にあるときに操作子を操作してリンク機構のロックを解除すると、ばねの付勢力によってリンク機構が第２状態となり、人型ロボット玩具となる第２形態に変化する。その際に、開閉部材が開き第２部分の内側が露出するので、興趣性の高い形態変化玩具が実現できる。
【００１２】
第２の手段によれば、第２形態で第２部分の両側に前記腕部が露出するので、興趣性の高い形態変化玩具が実現できる。
【００１３】
第３の手段によれば、第２形態になったときに下板によって起立させることができる。
【００１４】
第４の手段によれば、第２形態になったときに下板によって自ら起立させることができる。また、操作子を操作した指で簡単に下板を押さえることができ、簡単に人型ロボット玩具を立ち上がらせることができる。
【００１５】
第５の手段によれば、第１形態になったときに第２部分を隠すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の形態変化玩具の第１形態である自動車玩具を示し、（Ａ）はその前方斜視図、（Ｂ）はその後方斜視図である。
【図２】形態変化玩具の第２形態である人型ロボット玩具を示し、（Ａ）はその前方斜視図、（Ｂ）はその後方斜視図である。
【図３】形態変化玩具の分解斜視図である。
【図４】リンク機構の要部を示し、（Ａ）は第１状態を示した側面図、（Ｂ）は中間状態を示した側面図、（C）は第２状態を示した側面図である。
【図５】人型ロボット玩具のロケットランチャを使用状態の要部を示した後方斜視図である。
【図６】回動体とフロントメンバとの連結構造を示した側面図である。
【図７】形態変化玩具の形態変化の様子を示した図である。
【図８】ドアの開閉機構の要部を示した底面図である。
【図９】ドアの開閉機構の要部を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施形態の形態変化玩具を図面に基づいて説明する。なお、前後、左右、上下は自動車玩具から見た前後、左右、上下を言うものとする。
【００１８】
この実施形態の形態変化玩具では、第１形態を図1に示す自動車Ａ１とし、第２形態を図２に示す人型ロボットＡ２としている。すなわち、この実施形態の形態変化玩具は、自動車玩具（以下、単に「自動車」という。）Ａ１を構成する各要素を展開することにより人型ロボット（以下、単に「ロボット」という。）Ａ２に可逆的に変身する。
【００１９】
この形態変化玩具は、図３に示すように、自動車Ａ１の後端部を除く下部車台をなしロボットＡ２の下半身をなすフロアメンバ１と、自動車Ａ１の上部車台をなしロボットＡ２の背部内側及び頭部をなすアッパメンバ２と、ロボットＡ２の腹胸部をなす回動体３と、自動車Ａ１の後端部の下部車台をなしロボットＡ２の脚部の裏部をなす回動体４と、自動車Ａ１の前部車体をなしロボットＡ２の胸部カバーをなすフロントメンバ９とを備えている。このうちアッパメンバ２には左右のドア５，５及び左右のルーフ６，６が付設され、アッパメンバ２の後ろにはリアメンバ７が配設されている。
フロアメンバ１から構成される第１部分と、回動体３から構成される第２部分と、左右のドア５，５及び左右のルーフ６，６付きのアッパメンバ２から構成される第３部分と、回動体４から構成される第４部分とによって４節の平行リンク機構が構成されている。また、フロントメンバ９は第６部分を構成する。
【００２０】
アッパメンバ２の左右側部には、軸心が前後方向に延びる軸受２ａがそれぞれ付設されている。また、左右のドア５，５のそれぞれには、上部に軸心が前後方向に延びる軸受５ａが付設されている。さらに、左右のルーフ６，６のそれぞれには、下部に軸心が前後方向に延びる軸受６ａが付設されている。各ドア５の内側には腕部１３が形成されている。
そして、軸受２ａ、軸受５ａ及び軸受６ａには軸２０ａが挿通され、左右のドア５，５及び左右のルーフ６，６はアップメンバ２に対して回動自在に連結されている。これによって、左右のドア５，５及び左右のルーフ６，６は第１形態で閉じる位置と第２形態で開く位置とを取り得る。
また、各軸２０ａには捩りコイルばね２１ａが卷回され、捩りコイルばね２１ａの一端がドア５に他端がルーフ６に掛けられている。これによって、左右のドア５，５及び左右のルーフ６，６はそれぞれが閉じる方向に付勢されている。
【００２１】
アッパメンバ２の上面には、前後方向に延びるガイドレール２ｂが形成されている。ガイドレール２ｂには後部車体をなすリアメンバ７が前後方向に摺動自在に設けられている。
【００２２】
アッパメンバ２の前端には、ロボットＡ２の頭部８が設けられている。
また、アッパメンバ２の前端部には、軸心が左右方向に延びる軸受２ｃが形成されている。一方、回動体３のアッパメンバ２側の端部には、軸心が左右方向に延びる軸受３ｂが形成されている。さらに、フロントメンバ９の後端部には、軸心が左右方向に延びる軸受９ａが形成されている。
そして、軸受２ｃ、軸受３ｂ及び軸受９ａには軸２０ｂが挿通され、アップメンバ２、回動体３及びフロントメンバ９は互いに回動自在に連結されている。フロントメンバ９の左右には前車輪１２ａが配設されている。
フロントメンバ９は第６部分を構成し、図６に示すように、フロントメンバ９の内側には凸状９ｃ，９ｃが形成されている。
なお、フロントメンバ９の後端部中央には切欠き９ｇが形成され、自動車Ａ１のときに左右のルーフ６，６の２つの凸片６ｃ，６ｃが入り込んでいる。
【００２３】
回動体３の中間部左右には、略Ｌ字形の作動片３ａが１つずつ付設されている。これにより、左右の作動片３ｇ，３ｇは回動体３が第２状態を取るときに左右のルーフ６，６の裏側を押圧して左右のルーフ６，６を開かせる。
また、回動体３の中間部左右には、突起３ｄが１つずつ付設されている。各突起３ｄにはピン３ｅが付設され、図６に示すように、このピン３ｅは上記凸状９ｃに係合している。これにより、回動体３が回動すると、フロントメンバ９も追従するように動作する。
【００２４】
回動体３のフロアメンバ１側の端部には、軸心が左右方向に延びる軸受３ｃが形成されている。また、フロアメンバ１の前端部には、軸心が左右方向に延びる軸受１ａが形成されている。
そして、軸受３ｃ及び軸受１ａには軸２０ｃが挿通され、回動体３はフロアメンバ１に回動自在に連結されている。
【００２５】
フロアメンバ１の後端部左右には、軸心が左右方向に延びる軸受１ｂが形成されている。フロアメンバ１は、この軸受１ｂを介して回動体４、ロックレバー１０及び下板１１が連結されている。ロックレバー１０は操作部をなすとともに、自動車Ａ１のマフラーをなしている。また、下板１１は、ロボットＡ２の足をなしている。この下板１１は第５部分を構成する。
すなわち、回動体４のフロアメンバ１側の端部には、軸心が左右方向に延びる軸受４ａが形成されている。また、ロックレバー１０には、軸心が左右方向に延びる軸受１０ａが形成されている。さらに、下板１１には、軸心が左右方向に延びる軸受１１ａが形成されている。そして、軸受１ｂ、軸受４ａ、軸受１０ａ及び軸受１１ａには軸２０ｄが挿通され、フロアメンバ１は、回動体４、ロックレバー１０及び下板１１に回動自在に連結されている。
【００２６】
ここで、軸２０ｄには捩りコイルばね２１ｂが卷回されている。この捩りコイルばね２１ｂの一端はフロアメンバ１に他端は回動体４に掛けられており、回動体４はフロアメンバ１に対して折り畳まれる方向に付勢されている。
【００２７】
また、軸２０ｄには捩りコイルばね２１ｃが卷回されている。この捩りコイルばね２１ｃの一端はフロアメンバ１に他端はロックレバー１０に掛けられており、ロックレバー１０は先端がフロアメンバ１に対して起き上がる方向に付勢されている。
【００２８】
さらに、軸２０ｄには捩りコイルばね２１ｄが卷回されている。この捩りコイルばね２１ｄの一端はフロアメンバ１に他端は下板１１に掛けられており、下板１１はフロアメンバ１に対して起き上がる方向に付勢されている。
【００２９】
回動体４のアッパメンバ２側の端部には、軸心が左右方向に延びる軸受４ｂが形成されている。また、アッパメンバ２の後端には、軸心が左右方向に延びる軸受２ｄが形成されている。そして、軸受４ｂ及び軸受２ｄには軸２０ｅが挿通され、回動体４とアッパメンバ２とは互いに回動自在に連結されている。
また、回動体４の左右には後車輪１２ｂが取り付けられている。
【００３０】
次に、実施形態の形態変化玩具の動作を説明する。
今、リンク機構が図４（Ａ）の状態にあり、形態変化玩具は図１（Ａ），（Ｂ）及び図７（Ａ）に示す自動車Ａ１の形態（第１形態）にあるものとする。
この状態で、図７（Ｂ）に示すように自動車Ａ１の後部のロックレバー１０を押し下げる。すると、ロックレバー１０の爪１０ｂがアッパメンバ２の爪２ｅから外れ、回動体４は、捩りコイルばね２１ｂの付勢力によって、リンク機構は図４（Ｂ）の状態を経て図４（Ｃ）に示す状態まで動作し、アッパメンバ２が前方に移動した状態に変位して、図２（Ａ），（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示す人型ロボット玩具Ａ２の形態（第２形態）となる。
【００３１】
その際、下板１１がフロアメンバ１に対して跳ね上げられ、その際に下板１１を押さえていると、反動でフロアメンバ１が起立する。
また、回動体３の回動に伴って左右の作動片３ａ，３ａが動作し、各作動片３ａが図８に示すように腕部１３に摺接してドア５が少し開かれる。その後、フェンダー後部の摺接部９ｆが腕部１３に摺接してドア５がさらに開かれ、遂には、腕部の支持部に係合し、ドア５は開いたままの状態でロックされる。また、左右の作動片３ａ，３ａによって左右のルーフ６，６が押圧されることで左右のルーフ６，６が開かれ、ロボットＡ２の背部内側が露出される。この状態が図２（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示されている。
【００３２】
図２（Ｂ）及び図７（Ｃ）のロボットＡ２の形態から自動車Ａ１の状態に戻すには、下板１１をフロアメンバ１に近づける方向に動作する。これにより、左右のルーフ６，６が閉じられ、この左右のルーフ６、６を後部側に引きながら、フロアメンバ１に押しつけると、リンク機構は図４（Ａ）に示す状態となり、自動車Ａ１の形態に変形する。すると、ロックレバー１０の爪１０ｂがアッパメンバ２の爪２ｅに係合して、自動車Ａ１の形態が保持される。
【００３３】
なお、図２（Ｂ）及び図７（Ｃ）の状態で、リアメンバ７を押し上げると、リアメンバ７に付設されたロケットランチャが上昇し、人型ロボット玩具の肩上まで上昇する。この状態でロケットランチャを前方に向けて傾斜させる。ロケットランチャは、図５に示すように２基の発射台７ａ，７aを備えている。各発射台７ａは、断面凹状の収容部７ｂを有している。そして収容部７ｂの先端には、ロケット１４の基端が回動自在に保持されている。ロケット１４は弾性を有しており、先端を収容部７ｂに押し込んで上から押して弾くことにより回動して先端側に突出する。この状態から自動車Ａ１の状態に戻すには、ロケット１４を収容部７ｂに収容させ、ロケットランチャを回動させて元に戻し、リアメンバ７を押し上げて、図２（Ｂ）及び図７（Ｃ）の状態にしてから自動車Ａ１の状態に戻す。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能である。
【００３５】
例えば、上記実施形態では、箱状玩具として自動車Ａ１を示したが、例えば鉄道車両等であってもよく、車輪を備えないものであってもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、左右のルーフ６，６は回動体３の作動片３ａの押圧によって開かせ、左右のドア５，５は作動片３ａやフェンダー後部の摺接部９ｆの摺接によって開かせるようにしたが、要は、回動体３や回動体３に追従して動作する動作部材を押し当てて開閉させることである。
【符号の説明】
【００３７】
１    フロアメンバ（第１部分）
２    アッパメンバ（第３部分）
３    回動体（第２部分）
３ａ    作動片
４    回動体（第４部分）
５    ドア
６    ルーフ
７    リアメンバ
８    頭部
９    フロントメンバ
１０    ロックレバー
１１    下板
１４    ロケットランチャ
Ａ１    第１形態（自動車玩具）
Ａ２    第２形態（人型ロボット玩具）
【図１】
2020130435.tif 000003
【図２】
2020130435.tif 000004
【図３】
2020130435.tif 000005
【図４】
2020130435.tif 000006
【図５】
2020130435.tif 000007
【図６】
2020130435.tif 000008
【図７】
2020130435.tif 000009
【図８】
2020130435.tif 000010
【図９】
2020130435.tif 000011