(57)【要約】【課題】より確実に運転者に事故情報を認識させることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１は、車両情報を表示する表示器１０と、車両の位置情報Ｐを取得する位置情報取得部２０と、運転者の状態を監視する運転者監視部３０と、位置情報取得部２０の位置情報Ｐと、運転者監視部３０の運転者状態情報Ｕ１に基づき発生する可能性が高い事故を予想する発生事故予想部６０と、発生事故予想部６０により予想された発生する可能性が高い事故を示す事故警告画像Ｖ１を表示器１０に表示する表示処理部７０と、を備えて構成される。【選択図】図１
2020087008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を表示する表示器を備える車両用表示装置であって、
前記車両用表示装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
運転者の状態を監視する運転者監視部と、
前記位置情報取得部の前記位置情報、前記運転者監視部の運転者状態情報に基づき発生する可能性が高い事故を予想する発生事故予想部と、
前記発生事故予想部により予想された発生する可能性が高い事故を示す事故警告画像を前記表示器に表示する表示処理部と、を備える、
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記車両用表示装置は、前記車両の位置によって過去に発生した事故情報を取得する事故情報取得部を備え、
前記発生事故予想部は、前記位置情報、前記運転者状態情報に加えて、前記事故情報に基づき、発生する可能性が高い事故を予想する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記車両用表示装置は、前記車両の走行情報を取得する走行情報取得部を備え、
前記発生事故予想部は、前記位置情報、前記運転者状態情報に加えて、前記走行情報に基づき、発生する可能性が高い事故を予想する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示器は、被投射部材に表示光を照射することにより事故情報画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置であり、
前記表示処理部は、前記事故警告画像を動画として表示する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両用表示装置に過去に発生した交通事故情報に基づき警告情報を表示することが行われており、例えば特許文献１に開示されている表示装置がある。
特許文献１に開示された危険情報警告表示装置は、制限速度情報と、事故多発区間情報とをカーナビゲーション装置から取得し、自車両が事故多発区間を走行中でかつ自車両が制限速度以上の速度で走行している場合、色、輝度、発光などで表示形態を変化させることで、運転者に注意を促すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５８９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の表示装置では、表示形態の変化だけでは、運転者が直ぐになれてしまい、警告を危険と認識することが乏しく、必ずしも事故防止につながらず、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用表示装置は、
車両情報を表示する表示器を備える車両用表示装置であって、
前記車両用表示装置が搭載される車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
運転者の状態を監視する運転者監視部と、
前記位置情報取得部の前記位置情報、前記運転者監視部の運転者状態情報に基づき発生する可能性が高い事故を予想する発生事故予想部と、
前記発生事故予想部により予想された発生する可能性が高い事故を示す事故警告画像を前記表示器に表示する表示処理部と、を備える、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両用表示装置によれば、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の車両用表示装置の一実施形態に係るブロック図である。
【図２】一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略図である。
【図３】一実施形態に係る事故警告画像の表示処理のフローチャートである。
【図４】一実施形態に係る走行区間の特定のフローチャートである。
【図５】一実施形態に係る運転者状態の特定のフローチャートである。
【図６】一実施形態に係る走行状態の特定のフローチャートである。
【図７】ガードレールへの接触の事故警告画像の説明図である。
【図８】車線逸脱後対向車と衝突の事故警告画像の説明図である。
【図９】横を走行中の車に衝突する事故警告画像の説明図である。
【図１０】スピンする事故警告画像の説明図である。
【図１１】前方車両に衝突する事故警告画像の説明図である。
【図１２】横転する事故警告画像の説明図である。
【図１３】パンクする事故警告画像の説明図である。
【図１４】近くの車に衝突する事故警告画像の説明図である。
【図１５】横断歩道上の歩行者に接触する事故警告画像の説明図である。
【図１６】歩道上の歩行者に接触する事故警告画像の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る車両用表示装置の一実施の形態について図１〜図６を参照して説明する。
車両用表示装置１は、図１に示すように、車両情報Ｖを表示する表示器１０と、車両の位置情報Ｐを取得する位置情報取得部２０と、運転者の状態を監視する運転者監視部３０と、位置情報取得部２０の位置情報Ｐ、運転者監視部３０の運転者状態情報Ｕ１に基づき発生する可能性が高い事故を予想する発生事故予想部６０と、発生事故予想部６０により予想された発生する可能性が高い事故を示す事故警告画像Ｖ１を表示器１０に表示する表示処理部７０と、を備えて構成される。
かかる構成により、表１に示すように、車両の位置情報Ｐに基づく走行区間（例えば街中、交差点、山間部など）Ｐ１と、運転者状態情報（例えば、通常、居眠り、わき見、車載機器操作など）Ｕ１とから、発生する可能性が高い事故を発生事故予想部６０で予想し、予想に基づく発生の可能性の高い事故警告画像Ｖ１を表示の必要を判断し、表示が必要である場合に、表示処理部７０によって表示器１０で表示することで、運転者Ｕに事故を警告するようにするものである。
【００１０】
本実施形態の車両用表示装置１は、図１に示すように、表示器１０と、位置情報取得部２０と、運転者監視部３０と、事故情報取得部４０と、走行情報取得部５０と、発生事故予想部６０と、表示処理部７０と、記憶部８０と、を備えて構成される。
【００１１】
車両情報を表示する表示器１０は、例えばヘッドアップディスプレイ装置１００（以下、ＨＵＤ装置とする）として構成される。ＨＵＤ装置１００は、表示器１０と、制御部９０となどを備える。ＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、車両（自車両）１０１のダッシュボード１０２内に搭載される。ＨＵＤ装置１００は、表示器１０が液晶パネルやＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）素子などで構成され、制御部９０となる表示処理部７０による制御のもと、表示器１０から出射される表示光Ｌを車両１０１の被投射部材の一例であるフロントガラス１０３に向けて照射することにより車両情報（車両情報画像）Ｖとして事故警告画像Ｖ１を、フロントガラス１０３を通して見える実風景に重畳した虚像として表示する。
【００１２】
車両の位置情報Ｐを取得する位置情報取得部２０は、図１に示すように、例えば、カーナビゲーション装置２００で構成される。カーナビゲーション装置２００は、地図データを記憶する地図データ記憶部と、処理部などを備える。カーナビゲーション装置２００は、ＧＮＳＳ(Global Navigation Satellite System)の一例であるＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳ取得部で受信し、そのＧＰＳ信号により車両１０１の現在の位置を特定し、特定した車両１０１の現在位置を処理部に出力する。カーナビゲーション装置２００は、地図データ記憶部に記憶されているデータのうち、特定した現在位置の周辺地図データを示す信号を処理部に出力する。処理部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、車両１０１の現在位置の情報と周辺地図データの情報から車両１０１の位置情報Ｐを取得して走行区間Ｐ１を特定する。走行区間Ｐ１の情報は、表１に示すように、例えば、街中、交差点、山間部、高速道路、未舗装路、駐車場などに区分される。車両の位置情報取得部２０は、取得され、特定された走行区間Ｐ１の情報を、車両用表示装置１の制御部９０を構成する発生事故予想部６０にＣＡＮ（Controller Area Network）（通信部）を介して出力する。走行区間Ｐ１は、発生する可能性のある事故の種類が異なる走行区間Ｐ１毎に区分されれば良く、さらに多くの走行区間Ｐ１に区分することもできる。
さらに、カーナビゲーション装置２００からは、現在位置（位置情報）Ｐの取得や走行区間Ｐ１の特定のための情報のほか現在位置Ｐにおける制限速度Ｐ２も取得され、発生事故予想部６０に出力される。
【００１３】
運転者の状態を監視する運転者監視部３０は、運転者Ｕの運転者状態を監視する。
運転者監視部３０は、表１に示すように、運転者の状態、例えば通常の前方注視、居眠りやわき見、車載機器操作（例えばスマホなどの操作）、乗員との接触（例えばペットや赤ちゃんなど）、を監視する。
運転者監視部３０は、図１に示すように、例えば、視線検出装置３００が用いられる。視線検出装置３００は、運転者Ｕに赤外線を照射する赤外線ＬＥＤと、赤外線ＬＥＤに照射された運転者Ｕの目を撮像する赤外線カメラと、赤外線カメラによって撮像された画像データから運転者Ｕの視線を検出するマイクロコントローラと、を備えて構成される。マイクロコントローラは、赤外線カメラによって撮像された画像データから角膜反射の位置（基準点）と瞳孔の位置（動点）を検出し、それらの位置関係から運転者Ｕの通常の前方注視と、これ以外の居眠りやわき見、車載機器操作、乗員との接触と、を特定する。運転者監視部３０は、特定された運転者状態を運転者状態情報Ｕ１として車両用表示装置１の制御部９０を構成する発生事故予想部６０にＣＡＮ（Controller Area Network）（通信部）を介して出力する。
運転者監視部３０は、視線検出装置３００を用いる場合のほか、運転者Ｕを撮影するカメラなどの画像処理装置や他の生体情報監視装置などにより構成するものであっても良く、視線検出装置３００と併用することで、より確実に運転者状態情報Ｕ１を取得することができる。
【００１４】
本実施形態の車両用表示装置１では、車両１０１の位置によって過去に発生した事故情報Ｄ１を取得する事故情報取得部４０を備える。
事故情報取得部４０は、通信経路を利用して事故データベース４００から、または予めメモリに記憶させた事故情報Ｄ１を取得する。
【００１５】
通信経路として携帯端末を利用する場合、事故情報取得部４０は、携帯端末に事故情報Ｄ１を要求する旨の要求信号を送信する。携帯端末は、事故情報取得部４０（車両用表示装置１）からの要求信号を受信すると、インターネットを介してサーバに事故情報Ｄ１を要求する旨の要求信号を送信する。サーバは、携帯端末からの要求信号を受信すると、事故データベース４００に記憶された事故情報Ｄ１を含む情報信号を携帯端末に送信する。携帯端末は、サーバからの情報信号を受信すると、情報信号に含まれる事故情報Ｄ１を携帯端末内のメモリに記憶させる。メモリに記憶される事故情報Ｄ１を含む情報信号は、車両用表示装置１の制御部９０による制御のもと、近距離無線通信等を通じて携帯端末との間で通信を行い、車両１０１の事故情報取得部４０に送信する。事故情報取得部４０は、携帯端末からの情報信号に含まれる事故情報Ｄ１を取得し、取得した事故情報Ｄ１を記憶部８０に記憶させる。記憶部８０は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成され、事故情報Ｄ１が記憶される。
【００１６】
通信経路としてインターネット及びサーバを経る通信経路を利用する場合は、インターネットを介してサーバとの間で通信を行い、サーバから事故情報Ｄ１を含む情報信号を受信し、その受信した情報信号を事故情報取得部４０（車両用表示装置１）に出力する。事故情報取得部４０は、携帯端末からの場合と同様に、情報信号に含まれる事故情報Ｄ１を取得し、取得した事故情報Ｄ１を、記憶部８０を構成するＲＯＭ及びＲＡＭ等に記憶させる。
【００１７】
事故情報Ｄ１を、メモリを利用して取得する場合は、必ずしも外部から事故情報Ｄ１を取得する事故情報取得部４０を備えることなく、予め事故情報Ｄ１を記憶する記憶部８０だけ備えるようにすれば良い。
事故情報Ｄ１は、走行区間Ｐ１における過去に蓄積された事故データに基づき記憶部８０に記憶される。記憶部８０は、事故の種類に区分した事故情報Ｄ１として記憶部８０に記憶される。事故の種類は、表１に示すように、例えば、対向車との接触、スピン、歩行者との接触、ガードレールとの接触、前方車両への追突、横転、タイヤのパンクなどを挙げることができる。
【００１８】
本実施形態の車両用表示装置１では、図１に示すように、車両の走行情報Ｒ１を取得する走行情報取得部５０を備える。走行情報取得部５０は、表１に示すように、車両１０１の通常の状態である制限速度Ｐ２以下での走行およびハンドルやブレーキなどの急操作が行われていない状態と、制限速度超過や急ハンドル、急加速や急ブレーキなどの急操作などの情報を取得する。走行情報取得部５０は、車両１０１の走行速度や車両１０１の急操作によって生じる加速度などを、車載のＥＣＵ（Electronic Control Unit）５００に接続された車速センサや加速度センサから取得する。車両１０１に取得した走行速度や加速度などの走行情報Ｒ１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）（通信部）を介して制御部９０を構成する発生事故予想部６０に出力する。
【００１９】
発生事故予想部６０は、車両用表示装置１の制御部９０を構成する。言い換えれば、制御部９０は、機能ブロックとして、発生事故予想部６０と、表示処理部７０と、を備える。発生事故予想部６０は、位置情報取得部２０からの位置情報Ｐである走行区間Ｐ１と、運転者監視部３０からの運転者状態情報Ｕ１に基づき車両１０１で発生する可能性が高い事故を予想する。また、発生事故予想部６０は、位置情報取得部２０からの位置情報Ｐである走行区間Ｐ１と、運転者監視部３０からの運転者状態情報Ｕ１に加えて、走行情報取得部５０からの走行情報Ｒ１に基づき、少なくともいずれか１つの情報に基づき車両１０１で発生する可能性が高い事故を予想する。発生事故予想部６０が予想した発生の可能性の高い事故の情報は、表示処理部７０に出力される。
発生事故予想部６０では、例えば表１に示すように、走行区間Ｐ１と、走行情報Ｒ１と、運転者状態情報Ｕ１と、に基づき、発生の可能性の高い事故として、対向車との接触、スピン、歩行者との接触、ガイドレールとの接触、前方車両への追突、横を走っている車両との接触、タイヤのパンクなどを予想する。発生の可能性の高い事故は、ここに示すものは、一例であり、これに限るものでない。
【００２０】
表示処理部７０は、発生事故予想部６０により車両１０１で事故の発生が予想されたとき、表示器１０を制御することを通じて、車両情報Ｖを示す事故警告画像Ｖ１を表示する。表示処理部７０は、発生事故予想部６０により選択された過去に発生した事故の様子を再現する動画を表示する。表示処理部７０は、例えば、記憶部８０のメモリに記憶された動画データや予め記憶される複数の動画データのうち予想された事故情報Ｄ１に合う事故警告画像Ｖ１を選択し、選択した事故警告画像Ｖ１を動画として再生する。  
【００２１】
【表１】
2020087008.tif 000003
【００２２】
次に、車両用表示装置１による事故警告画像Ｖ１の表示処理について、図３〜図６のフローチャートにしたがって説明する。
表示処理部７０などで構成される制御部９０は、車両１０１のイグニッション電源がオンされているとき、事故警告画像Ｖ１を表示する表示処理に係るフローチャートを繰り返し実行する。
まず、走行区間Ｐ１の特定を行う（ステップＳ１０１，Ｓ１０２参照）。
位置情報取得部２０は、カーナビゲーション装置２００から車両の位置情報Ｐを取得する（ステップＳ１０１）。
次に、発生事故予想部６０は、位置情報Ｐに基づき走行区間Ｐ１を特定する（ステップＳ１０２）。走行区間Ｐ１の特定は、図４に示すように、まず、街中か否かを判定し、街中である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）には、運転者状態の判定を行う。街中でない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）には、順に交差点、山間部、高速道路、未舗装路、駐車場などを順に特定する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６）。それぞれの走行区間Ｐ１である場合（ステップＳ２０２〜Ｓ２０６のいずれか：ＹＥＳ）には、次の走行区間Ｐ１の特定は行わず運転者状態の特定（ステップＳ１０３，Ｓ１０４参照）に移る。一方、特定する走行区間Ｐ１に該当しない場合（ステップＳ２０２〜２０６：ＮＯ）には、順に次の走行区間Ｐ１の特定を行うことを繰り返す。いずれの走行区間Ｐ１にも該当しない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）には、走行区間Ｐ１の特定の最初（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）に戻る。
【００２３】
走行区間Ｐ１の特定の後、運転者状態を特定する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４参照）。
運転者監視部３０から運転者状態情報Ｕ１を取得する（ステップＳ１０３）。
運転者状態の特定では、図５に示すように、運転者状態が通常（前方注視）であるか否かを判定（ステップＳ３０１）する。運転者状態が通常（前方注視）である場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）には、車両状態の特定を行うか否かを含め車両状態の特定に移る（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７参照）。運転者状態が通常でない場合、次に居眠りやわき見、車載機器操作、乗員との接触などを判定する（ステップＳ３０２）。運転者状態が居眠りやわき見、車載機器操作、乗員との接触などの場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）には、車両状態の特定（ステップＳ１０５〜Ｓ１０７参照）を経て、事故警告画像Ｖ１の表示処理に移る（ステップＳ１０８参照）。居眠りやわき見、車載機器操作、乗員との接触などでない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）には、走行区間Ｐ１の特定の最初（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）に戻る。
【００２４】
走行状態の要否を判定（ステップＳ１０５）し、走行状態を特定する場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）には、まず車両状態である走行情報Ｒ１を走行情報取得部５０から取得する（ステップＳ１０６）。走行状態を特定しない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）には、走行区間Ｐ１の特定の最初（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）に戻る。
走行状態の特定は、必ずしも必要でなく、省略することもできるが、特定することで、より一層車両１０１の走行状態に合わせた事故の警告を行うことができる。
走行情報取得部５０は、ステップＳ１０１，ステップＳ１０６で取得した走行情報Ｒ１と制限速度Ｐ２に基づき走行速度の超過を判定する（ステップＳ４０１）。速度超過の場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、その結果が発生事故予想部６０に出力される。速度超過でない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）には、急操作か否かを判定する（ステップＳ４０２）。急操作と判定する（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）と、その結果が発生事故予想部６０に出力される。急操作でないと判定する（ステップＳ４０２：ＮＯ）と、走行区間Ｐ１の特定の最初（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）に戻る。
【００２５】
発生事故予想部６０は、位置情報取得部２０からの位置情報Ｐである走行区間Ｐ１と、運転者監視部３０からの運転者状態情報Ｕ１に基づき車両１０１で発生する可能性が高い事故を予想する。また、発生事故予想部６０は、位置情報取得部２０からの位置情報Ｐである走行区間Ｐ１と、運転者監視部３０からの運転者状態情報Ｕ１に加えて、走行情報取得部５０からの走行情報Ｒ１に基づき、少なくともいずれか１つの情報に基づき車両１０１で発生する可能性の高い事故警告画像Ｖ１を予想し、記憶部８０から選択する（ステップＳ１０８）。発生事故予想部６０が予想した発生の可能性の高い事故の情報は、表示処理部７０に出力される。
発生事故予想部６０では、走行区間Ｐ１と、走行情報Ｒ１と、運転者状態情報Ｕ１と、に基づき、表１に示すように、例えば、発生の可能性の高い事故として、ガードレールへ接触（図７参照）、対向車との衝突（図８参照）、横を走行中の車に接触（図９参照）、スピン（図１０参照）、前方車両に衝突（図１１参照）、横転（図１２参照）、タイヤのパンク（図１３参照）、近くの車に衝突（図１４参照）、横断歩道上の歩行者に接触（図１５参照）、歩道上の歩行者に接触（図１６参照）などを予想し、その事故警告画像Ｖ１を選択する。発生事故予想部６０が選択した事故警告画像Ｖ１は、表示処理部７０に出力される。なお、発生の可能性の高い事故の事故警告画像Ｖ１は、ここに上げたものに限らず、他の画像や動画であっても良い。
【００２６】
表示処理部７０による事故警告画像Ｖ１の表示処理（ステップＳ１０９）では、表１に示すように、発生事故予想部６０が発生する可能性の高い事故警告画像Ｖ１として記憶部８０から選択した事故警告画像Ｖ１を表示器１０に車両情報Ｖとして動画で表示する。
【００２７】
具体的な事故警告画像Ｖ１は、例えば走行区間Ｐ１が山間部等の曲がりくねった道で、車両の走行情報Ｒ１が制限速度を超過している場合や運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態である場合には、図７に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、車線を逸脱しガードレールを突き破る画像を表示させる。
【００２８】
また、走行区間Ｐ１が山間部等の曲がりくねった道で、車両の走行情報Ｒ１から制限速度を超過している場合や運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態である場合には、図８に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、車線を逸脱し、対向車に衝突する画像を表示させる。
【００２９】
走行区間Ｐ１が未舗装路などで、車両の走行情報Ｒ１が制限速度Ｐ２を超過している場合や運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態である場合、あるいは急ハンドルや急ブレーキなどの急操作がされている場合には、図９に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、車線を逸脱し、追い抜き車両など側方車両に衝突する画像を表示させる。
【００３０】
走行区間Ｐ１が街中や山間部などで、車両の走行情報Ｒ１が急ハンドルや急ブレーキなどの急操作がされている場合には、図１０に動画の最初の画面と動画の途中の画面と動画の最後の画面を示すように、車線を逸脱し、かつその場でスピン（回転）する画像を表示させる。
【００３１】
走行区間Ｐ１が高速道路などで、車両の走行情報Ｒ１が制限速度を超過している場合や運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態である場合には、図１１に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、前方車両に追突する画像を表示させる。
【００３２】
走行区間Ｐ１が高速道路などで、車両の走行情報Ｒ１が制限速度を超過している場合や運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態である場合には、車線を逸脱し、追い抜き車両など側方の車に衝突する画像を表示させる（図８参照）。
【００３３】
走行区間Ｐ１が未舗装路などで、車両の走行情報Ｒ１が制限速度を超過しており、運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態で、急ハンドルや急ブレーキなどの急操作がされている等の場合には、図１２に動画の最初の画面と動画の途中の画面と動画の最後の画面を示すように、横転する画像を表示させる。
【００３４】
走行区間Ｐ１が未舗装路などで、車両の走行情報Ｒ１が制限速度を超過している場合等の場合には、図１３に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、パンクし、走行が不能になる画像を表示させる。
【００３５】
走行区間Ｐ１が駐車場などで、運転者状態情報Ｕ１で視線が前方注視でなくわき見状態で、急アクセルなどの急操作がされている場合には、図１４に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、自車両近くの走行中の車両に衝突する画像を表示させる。
【００３６】
走行区間Ｐ１が交差点などで、車両の走行情報Ｒ１が制限速度を超過している場合で、運転者状態情報Ｕ１で、視線が前方注視でなくわき見状態である場合、あるいは急アクセルなどの急操作がされている場合には、図１５に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、横断歩道上を横断中の歩行者に衝突する画像を表示させる。
【００３７】
走行区間Ｐ１が街中などで、運転者状態情報Ｕ１で、視線が前方注視でなくわき見状態である場合には、図１６に動画の最初の画面と動画の最後の画面を示すように、歩道上の歩行者に接触する画像を表示させる。
【００３８】
車両用表示装置１では、このような事故警告画像Ｖ１を表示処理部７０により表示器１０に動画として表示する。これにより、従来の表示器内の表示部の色、輝度、発光などで表示形態を変化させることで、運転者に注意を促す場合に比べて運転者Ｕにどのような種類の事故が発生する可能性が高いかを含め動画で警告することができ、確実に運転者に事故情報を認識させることができる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態では、事故警告画像Ｖ１を動画で表示する場合に、表示形態を変えずに表示するようにしたが、これに限らず、動画の最初と、途中と、最後など表示形態を変えるようにしても良く、例えば表示形態の色を変えて表示したり、輝度を変えて表示するようにしても良い。
【００４０】
上記の実施の形態では、車両用表示装置の表示器としてＨＵＤ装置１００を用い、動画で事故警告画像Ｖ１を表示する場合を例に説明したが、ＨＵＤ装置１００に限らず、コンビネーションメータなどに設ける液晶ディスプレイ等の表示器を用いて画像で表示するようにしても良く、液晶ディスプレイ等に事故警告画像Ｖ１を表示することで、運転者に、発生の可能性の高い予想される事故を警告することができ、車両用表示装置１としての構成を簡素化し、コンパクトに構成することができる。
なお、車両用表示装置１で表示する事故警告画像Ｖ１は、動画で表示する場合に限らず、静止画で表示する場合であっても良く、事故を警告できる画像であれば良い。
【００４１】
以上、実施の形態とともに、詳細に説明したように本発明の車両用表示装置１によれば、以下の効果を奏する。
【００４２】
本発明の車両用表示装置１は、車両情報Ｖを表示する表示器１０と、車両の位置情報Ｐを取得する位置情報取得部２０と、運転者の状態を監視する運転者監視部３０と、位置情報取得部２０の位置情報Ｐ、運転者監視部３０の運転者状態情報Ｕ１に基づき発生する可能性が高い事故を予想する発生事故予想部６０と、発生事故予想部６０により予想された発生する可能性が高い事故を示す事故警告画像Ｖ１を表示器１０に表示する表示処理部７０と、を備えて構成される。
かかる構成によれば、車両の位置情報Ｐに基づく走行区間（例えば街中、交差点、山間部など）Ｐ１と、運転者状態情報（例えば、通常、居眠り、わき見、車載機器操作など）Ｕ１と、から、発生する可能性が高い事故を発生事故予想部６０で予想し、予想に基づく発生の可能性の高い事故警告画像Ｖ１を表示の必要を判断して表示処理部７０によって表示器１０で表示することで、運転者Ｕに事故を警告することができる。これにより、走行区間Ｐ１と運転者状態情報Ｕ１に基づいて、発生する可能性が高い事故の事故警告画像Ｖ１が表示されるので、従来の表示器内の表示部の色、輝度、発光などで表示形態を変化させることで、運転者に注意を促す場合に比べて運転者Ｕにどのような種類の事故が発生する可能性が高いかを含めて警告することができ、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる。
【００４３】
車両用表示装置１は、車両１０１の位置によって過去に発生した事故情報を取得する事故情報取得部４０を備え、発生事故予想部６０は、位置情報Ｐ、運転者状態情報Ｕ１に加えて、事故情報Ｄ１に基づき、発生する可能性が高い事故を予想する。
かかる構成によれば、過去に発生した事故情報Ｄ１を取得して、発生する可能性が高い事故を予想することで、表示する事故警告画像Ｖ１を実際に起こった事故に基づいた表示とすることができ、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる。
【００４４】
車両用表示装置１は、車両１０１の走行情報Ｒ１を取得する走行情報取得部５０を備え、発生事故予想部６０は、位置情報Ｐ、運転者状態情報Ｕ１に加えて、走行情報Ｒ１に基づき、発生する可能性が高い事故を予想する。
かかる構成によれば、走行情報Ｒ１、例えば、通常走行、速度超過、急操作などの情報を加えて発生する可能性の高い事故を予測することで、より確率の高い発生する可能性の事故を予想することができ、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる。
【００４５】
車両用表示装置１は、表示器１０は、被投射部材に表示光Ｌを照射することにより事故警告画像Ｖ１を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ装置１００であり、表示処理部７０は、事故警告画像Ｖ１を動画として表示する。
かかる構成によれば、ヘッドアップディスプレイ装置１００に事故警告画像Ｖ１を表示することで、視線を前方に戻すだけで事故警告画像Ｖ１を見ることができ、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる。また、動画での事故警告画像Ｖ１の表示も容易にでき、従来の表示器内の表示部の色、輝度、発光などで表示形態を変化させることで、運転者に注意を促す場合に比べて運転者Ｕが表示に慣れることを防止してどのような種類の事故が発生する可能性が高いかを含めて警告することができ、より確実に運転者に事故情報を認識させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１        車両用表示装置
１０      表示器
１００    ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
１０１    車両
１０２    ダッシュボード
１０３    フロントガラス
２０      位置情報取得部
２００    カーナビゲーション装置
３０      運転者監視部
３００    視線監視装置
４０      事故情報取得部
４００    事故データベース
５０      走行情報取得部
５００    ＥＣＵ（車両用ＥＣＵ）
６０      発生事故予想部
７０      表示処理部
８０      記憶部
９０      制御部
Ｄ１      事故情報
Ｌ        表示光
Ｐ        （車両の）位置情報
Ｐ１      走行区間
Ｐ２      制限速度
Ｒ１      走行情報
Ｕ        運転者
Ｕ１      運転者状態情報
Ｖ        車両情報
Ｖ１      事故警告画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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