(57)【要約】【課題】操作者が把持部を把持した状態において、Ｘ線の照射範囲の調整を効率よく行うことが可能なＸ線透視撮像装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮像装置１００は、天板１と、Ｘ線源２０と、検出器２１とを含む撮像系２と、操作者８１が撮像系２を移動させる際に把持する把持部３と、撮像系２に一体的に設けられ、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられた操作パネル部２２と、を備え、把持部３は、操作パネル部２２と略平行な方向に沿って延びるとともに、操作パネル部２２に接続されており、複数の操作入力部２４は、少なくとも、Ｘ線の照射範囲７０を調整するＸ線照射範囲調整部２５を含み、Ｘ線照射範囲調整部２５は、操作パネル部２２の面内のうち、把持部３側の位置に設けられている。【選択図】図１
2020124272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを含む撮像系と、
操作者が前記撮像系を移動させる際に把持する把持部と、
前記撮像系に一体的に設けられ、前記撮像系を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部が設けられた操作パネル部と、を備え、
前記把持部は、前記操作パネル部と略平行な方向に沿って延びるとともに、前記操作パネル部に接続されており、
前記複数の操作入力部は、少なくとも、Ｘ線の照射範囲を調整するＸ線照射範囲調整部を含み、
前記Ｘ線照射範囲調整部は、前記操作パネル部の面内のうち、前記把持部側の位置に設けられている、Ｘ線透視撮像装置。
【請求項２】
前記複数の操作入力部は、前記天板と前記撮像系との相対位置を調整するための入力を受け付ける相対位置調整部をさらに備え、
前記Ｘ線照射範囲調整部のみならず、前記相対位置調整部も、前記操作パネル部の面内のうち、前記把持部側の位置に設けられている、請求項１に記載の、Ｘ線透視撮像装置。
【請求項３】
前記複数の操作入力部は、前記操作パネル部の面内の前記把持部と交差する方向において、複数列となるように配置されており、
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部は、前記複数の操作入力部が配置されている複数列のうち、最も前記把持部側の列に配置されている、請求項２に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項４】
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部が配置されている列は、前記操作パネル部の面内において、前記複数の操作入力部が配置されている複数列のうち、前記操作パネル部に対する前記把持部の接続部に最も近い位置の列である、請求項３に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項５】
前記操作パネル部は、切り欠き部を有しており、
前記把持部は、前記切り欠き部の開口端部側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられており、
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部は、それぞれ、前記操作パネル部の面内において、前記切り欠き部の角部に対応する位置に設けられている、請求項３または４に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項６】
前記操作パネル部は、切り欠き部を有しており、
前記把持部は、前記切り欠き部の開口端部側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられており、
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部は、それぞれ、前記操作パネル部の面内において、前記把持部が設けられている前記切り欠き部の開口端部側とは反対側の位置に設けられている、請求項３または４に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項７】
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部は、それぞれ、前記操作パネル部の表面から突出する方向の大きさが、他の操作入力部よりも大きくなるように構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項８】
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部は、それぞれ、操作者の指が載置される載置部と、軸部とを有しており、操作者が前記載置部に指を載置したままの状態において、前記軸部を中心とする半径方向に移動可能に構成されているとともに、前記軸部の移動方向に基づいて、Ｘ線の照射範囲を調整するための入力、および、前記天板と前記撮像系との相対位置を調整するための入力を受け付けるように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載のＸ線透視撮像装置。
【請求項９】
前記Ｘ線照射範囲調整部および前記相対位置調整部は、それぞれ、前記操作パネル部において、前記把持部を中心として、前記把持部が延びる方向の両側に設けられている、請求項２〜８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線透視撮像装置に関し、特に、操作者が撮像系を移動させながら撮像を行うＸ線透視撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作者が撮像系を移動させながら撮像を行うＸ線透視撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、被検者が載置される天板と、操作パネルと速写装置とイメージインテンシファイアとテレビカメラとを含む撮像系と、を含むＸ線透視撮影台が開示されている。上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮影台の操作パネルには、撮像系操作ハンドルと撮像スイッチとが設けられている。上記特許文献１に開示されているＸ線透視撮像装置は、操作スイッチが押下されることにより、被検者に対してＸ線を照射し、被検者に投与された造影剤によって造影された血管の血流を撮像する。
【０００４】
上記特許文献１のＸ線透視撮影台では、操作者が撮像系操作ハンドルを操作することにより、撮像系を移動させることが可能に構成されている。また、上記特許文献１では、操作者は、撮像スイッチを押しながら撮像系を移動させることにより、被検者の血流が常にテレビモニタに映るように操作しながら血流を撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１６６９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に開示されているように被検者の血流が常にテレビモニタに映るように撮像系を移動させながら撮像するためには、操作者は、テレビモニタに映る透視画像において、血流（撮像範囲）を確認しながら、撮像系操作ハンドルを把持して撮像系を移動させることが考えられる。また、上記特許文献１には開示されていないが、撮像位置を変更した場合、撮像したい部位（関心領域）に合わせてＸ線の照射範囲も調整することが好ましい。また、撮像系の移動とＸ線の照射範囲の調整とを、繰り返し行うため、操作者が把持部を把持した状態において、Ｘ線の照射範囲の調整が可能に構成されていることが好ましい。このような場合において、操作者が把持部を把持した状態におけるＸ線の照射範囲の調整の操作性が低いと、効率よく撮像することができないため、撮像時間が長くなる。撮像時間が長くなると、操作者および被検者の負担となる。そこで、Ｘ線の照射範囲の調整を効率よく行うことが可能なＸ線透視撮像装置が望まれている。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、操作者が把持部を把持した状態において、Ｘ線の照射範囲の調整を効率よく行うことが可能なＸ線透視撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮像装置は、被検体が載置される天板と、被検体に対してＸ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射され、被検体を透過したＸ線を検出する検出器とを含む撮像系と、操作者が撮像系を移動させる際に把持する把持部と、撮像系に一体的に設けられ、撮像系を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部が設けられた操作パネル部と、を備え、把持部は、操作パネル部と略平行な方向に沿って延びるとともに、操作パネル部に接続されており、複数の操作入力部は、少なくとも、Ｘ線の照射範囲を調整するＸ線照射範囲調整部を含み、Ｘ線照射範囲調整部は、操作パネル部の面内のうち、把持部側の位置に設けられている。
【０００９】
この発明の一の局面によるＸ線透視撮像装置では、上記のように、操作パネル部の面内のうち、把持部側の位置に設けられるＸ線照射範囲調整部を備える。これにより、Ｘ線照射範囲調整部を把持部に近い位置に配置することが可能となるので、操作者が把持部を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部を操作することができる。その結果、操作者が把持部を把持した状態において、Ｘ線の照射範囲の調整を効率よく行うことができる。
【００１０】
上記一の局面によるＸ線透視撮像装置において、好ましくは、複数の操作入力部は、天板と撮像系との相対位置を調整するための入力を受け付ける相対位置調整部をさらに備え、Ｘ線照射範囲調整部のみならず、相対位置調整部も、操作パネル部の面内のうち、把持部側の位置に設けられている。このように構成すれば、Ｘ線の照射範囲の調整のみならず、天板と撮像系との相対位置の調整も、把持部を把持した状態において行うことができる。その結果、Ｘ線の照射範囲の調整、および、天板と撮像系との相対位置の調整を、操作パネル部を目視することなく効率よく行うことができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、複数の操作入力部は、操作パネル部の面内の把持部と交差する方向において、複数列となるように配置されており、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部は、複数の操作入力部が配置されている複数列のうち、最も把持部側の列に配置されている。このように構成すれば、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を、他の操作入力部よりも把持部に近い位置に配置することができる。その結果、把持部を配置した状態において、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を容易に操作することができる。したがって、Ｘ線の照射範囲の調整および天板と撮像系との相対位置の調整を、より効率よく行うことができる。
【００１２】
上記Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が最も把持部側の列に配置されている構成において、好ましくは、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が配置されている列は、操作パネル部の面内において、複数の操作入力部が配置されている複数列のうち、操作パネル部に対する把持部の接続部に最も近い位置の列である。このように構成すれば、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を、他の操作入力部よりも、より把持部に近い位置に配置することができる。その結果、把持部を配置した状態において、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部をより容易に操作することができる。したがって、Ｘ線の照射範囲の調整および天板と撮像系との相対位置の調整を、より一層効率よく行うことができる。
【００１３】
上記Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が最も把持部側の列に配置されている構成において、好ましくは、操作パネル部は、切り欠き部を有しており、把持部は、切り欠き部の開口端部側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられており、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部は、それぞれ、操作パネル部の面内において、切り欠き部の角部に対応する位置に設けられている。このように構成すれば、切り欠き部を有していない操作パネル部の側面に対して、Ｕ字形状の把持部を取り付ける構成と異なり、操作パネル部の側面から把持部が突出することを抑制することができる。その結果、他の装置または操作者が把持部と衝突することを抑制することができる。また、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が切り欠き部の開口端部側に設けられている構成と比較して、把持部と、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部とを、ある程度互いに離間した位置に配置することができる。したがって、ユーザが把持部を把持した状態において、人の手指の中で最も器用に動かすことが可能な指である人差し指（第２指）によって操作しやすい位置（離間距離）にＸ線照射範囲調整部および相対位置調整部を配置することができる。これらの結果、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を、把持部から近い位置で、かつ、人差し指によって操作しやすい位置に配置することができる。
【００１４】
上記Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が最も把持部側の列に配置されている構成において、好ましくは、操作パネル部は、切り欠き部を有しており、把持部は、切り欠き部の開口端部側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられており、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部は、それぞれ、操作パネル部の面内において、把持部が設けられている切り欠き部の開口端部側とは反対側の位置に設けられている。このように構成しても、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が、それぞれ、操作パネル部の面内において、切り欠き部の角部に対応する位置に設けられている構成と同様に、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を、把持部から近い位置で、かつ、人差し指によって操作しやすい位置に配置することができる。
【００１５】
上記Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が、操作パネル部の面内のうち、把持部側の位置に設けられている構成において、好ましくは、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部は、それぞれ、操作パネル部の表面から突出する方向の大きさが、他の操作入力部よりも大きくなるように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が操作パネル部の表面から突出しているため、操作パネル部表面の上方に手指を移動させるだけで、目視しないでも自然にＸ線照射範囲調整および相対位置調整部にアクセスすることができる。したがって、操作パネル部を目視で確認することなくＸ線の照射範囲および天板の相対位置を調整することができる。その結果、Ｘ線の照射範囲および天板の相対位置の調整時における操作性をより一層向上させることができる。
【００１６】
上記Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が、操作パネル部の面内のうち、把持部側の位置に設けられている構成において、好ましくは、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部は、それぞれ、操作者の指が載置される載置部と、軸部とを有しており、操作者が載置部に指を載置したままの状態において、軸部を中心とする半径方向に移動可能に構成されているとともに、軸部の移動方向に基づいて、Ｘ線の照射範囲を調整するための入力、および、天板と撮像系との相対位置を調整するための入力を受け付けるように構成されている。このように構成すれば、載置部に指を載置した状態において、載置部の重心を移動させることにより、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を移動させることができる。したがって、十字キーなどの各方向に対応する入力部を用いてＸ線の照射範囲の調整および天板の相対位置の調整を行う構成と比較して、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を直感的に操作することができる。その結果、操作パネル部を目視せずにＸ線照射範囲調整部および相対位置調整部を操作する場合でも、Ｘ線の照射範囲の調整および天板の相対位置の調整を容易に行うことができる。
【００１７】
上記Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が、操作パネル部の面内のうち、把持部側の位置に設けられている構成において、好ましくは、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部は、それぞれ、操作パネル部において、把持部を中心として、把持部が延びる方向の両側に設けられている。このように構成すれば、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が、把持部を中心として、把持部が延びる方向の両側に設けられているので、ユーザがどちらの手によって把持部を把持したとしても、把持部を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部を操作することができる。したがって、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部が操作パネル部のどちらか一方にしかない構成と比較して、Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部の操作性を向上させることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、操作者が把持部を把持した状態において、Ｘ線の照射範囲の調整を効率よく行うことが可能なＸ線透視撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態によるＸ線透視撮像装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】一実施形態によるＸ線透視撮像装置をＹ方向から見た模式図である。
【図３】一実施形態によるＸ線透視撮像装置をＸ方向から見た模式図である。
【図４】一実施形態によるＸ線透視撮像装置によってＸ線透視撮像を撮像する際の撮像系の位置調整を説明するための模式図である。
【図５】一実施形態によるＸ線透視撮像装置の操作パネル部の模式図である。
【図６】一実施形態によるＸ線照射範囲調整部および相対位置調整部が配置される領域を説明するための模式図である。
【図７】一実施形態によるＸ線透視撮像装置の把持部を、操作者が把持した際の模式図である。
【図８】一実施形態におけるＸ線照射範囲調整部および相対位置調整部と、他の操作入力部との、操作パネル部の表面から突出する方向の大きさの違いを説明するための模式図である。
【図９】一実施形態におけるＸ線照射範囲調整部および相対位置調整部の移動方向を説明するための模式図である。
【図１０】一実施形態におけるＸ線照射範囲調整部によるＸ線の照射範囲の調整を説明するための模式図である。
【図１１】一実施形態における相対位置調整部による天板の相対位置の調整を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１〜図１１を参照して、一実施形態によるＸ線透視撮像装置１００の構成について説明する。
【００２２】
（Ｘ線透視撮像装置の構成）
図１に示すように、本実施形態のＸ線透視撮像装置１００は、天板１と、撮像系２と、把持部３と、撮像系移動機構４と、天板移動機構５と、制御部６と、画像処理部７と、記憶部８と、を備えている。また、図１に示す例では、Ｘ線透視撮像装置１００の制御部６は、表示部９と接続されている。
【００２３】
天板１には、被検体８０が載置される。天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体８０は、被検体８０の頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体８０の左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、天板１上に載置される。なお、本明細書において、鉛直方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。水平方向で互いに直交する２方向をＸ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向とし、他方側をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向とし、他方側をＹ２方向とする。図１に示す例では、被検体８０の頭部がＸ１方向に向くように被検体８０が載置されている。また、被検体８０の頭足方向とは、被検体８０の頭部と足部とを結ぶ直線に沿う方向である。すなわち、Ｘ方向が天板１の長手方向である。また、Ｙ方向が天板１の短手方向である。
【００２４】
撮像系２は、Ｘ線源２０と検出器２１と操作パネル部２２とを含む。また、撮像系２は、Ｘ線源２０から被検体８０に照射されたＸ線を検出器２１によって検出することにより、Ｘ線透視画像を撮像するように構成されている。Ｘ線源２０は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、被検体８０に対してＸ線を照射するように構成されている。また、Ｘ線源２０は、Ｚ２方向に設けられている。また、検出器２１は、Ｚ１方向側に設けられている。すなわち、Ｘ線源２０と検出器２１とは、天板１を挟んで互いに対向する位置に設けられている。また、Ｘ線源２０は、Ｘ線の照射範囲７０（図１０参照）であるＸ線照射野を調整可能なコリメータ２３を有している。
【００２５】
コリメータ２３は、Ｘ線源２０と検出器２１との間に配置されている。コリメータ２３は、Ｘ線を遮蔽可能に構成されている。コリメータ２３は、Ｘ線源２０から照射されたＸ線の一部を遮蔽することにより、Ｘ線の照射範囲７０を調整することが可能に構成されている。コリメータ２３は、たとえば、鉛、金、タングステンなどの重金属を含む。
【００２６】
検出器２１は、Ｘ線源２０から照射され、被検体８０を透過したＸ線を検出するように構成されている。検出器２１は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：フラットパネルディテクタ）または、ＩＩ（Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ：イメージインテンシファイア）を含む。検出器２１は、複数の変換素子（図示せず）と複数の変換素子上に配置された画素電極（図示せず）とにより構成されている。複数の変換素子および画素電極は、所定の周期（画素ピッチ）で、検出面上においてアレイ状に配列されている。また、検出器２１は、取得した画像信号を、画像処理部７に出力するように構成されている。
【００２７】
把持部３は、操作者８１（図４参照）が撮像系２を移動させる際に把持される。すなわち、操作者８１は、把持部３を把持した状態において、撮像系２を移動させたい方向に力を加えることにより、撮像系２を移動させる。把持部３は、操作パネル部２２と略平行な方向（Ｘ方向）に沿って延びるとともに、操作パネル部２２に取り付けられている。把持部３は、たとえば、樹脂などにより構成されている。なお、本実施形態において、操作者８１は、たとえば、医師または技師である。
【００２８】
操作パネル部２２は、撮像系２に一体的に設けられている。また、操作パネル部２２には、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられている。複数の操作入力部２４は、少なくとも、Ｘ線の照射範囲７０を調整するＸ線照射範囲調整部２５を含む。Ｘ線照射範囲調整部２５の詳細な構成については、後述する。
【００２９】
撮像系移動機構４は、撮像系２を移動可能に保持している。撮像系移動機構４は、制御部６の制御の下、操作者８１が把持部３に加えた力の方向に、撮像系２を移動させるように構成されている。撮像系移動機構４は、たとえば、操作者８１によって撮像系２を移動させる際には、パワーアシスト機構として機能する。また、撮像系２を、操作入力部２４、または、Ｘ線透視撮像装置１００とは異なる位置に設けられたコンソール（図示せず）によって操作（遠隔操作）する場合には、操作入力部２４からの入力信号、または、コンソールの制御部（図示せず）の制御に基づいて撮像系２を移動させる移動機構として機能する。撮像系移動機構４は、Ｘ方向直動機構４１（図３参照）、Ｙ方向直動機構４２（図３参照）、および、Ｚ方向直動機構４３（図３参照）を含んでいる。撮像系移動機構４の詳細な構成については、後述する。
【００３０】
天板移動機構５は、制御部６の制御の下、撮像系２に対する天板１の相対位置を変更するように移動するように構成されている。具体的には、天板移動機構５は、天板１を、Ｘ方向およびＹ方向に移動させて、天板１と撮像系２との相対位置を変えることが可能に構成されている。天板移動機構５は、Ｘ方向直動機構５０と、Ｙ方向直動機構５１とを含む。天板移動機構５の詳細な構成については、後述する。
【００３１】
制御部６は、撮像系移動機構４を制御して、操作者８１が撮像系２を移動させる際のパワーアシストを行うように構成されている。また、制御部６は、天板移動機構５を制御して、天板１と撮像系２とを相対移動させるように構成されている。また、制御部６は、コリメータ２３を制御して、Ｘ線の照射範囲７０を調整するように構成されている。制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。
【００３２】
画像処理部７は、撮像系２によって取得された画像情報に基づいて、Ｘ線透視画像を生成するように構成されている。具体的には、画像処理部７は、動画像としてＸ線透視画像を生成するように構成されている。画像処理部７において生成されたＸ線透視画像は、表示部９に表示される。したがって、操作者８１は、画像処理部７によって生成されたＸ線透視画像を確認しながら、リアルタイムで撮像位置の変更、および／または、Ｘ線の照射範囲７０の変更を行うことができる。画像処理部７は、たとえば、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）または画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのプロセッサを含む。
【００３３】
表示部９は、たとえば、液晶ディスプレイとして構成されている。表示部９は、撮像系２により撮像された画像情報に基づいて画像処理部７により生成されたＸ線透視画像を表示するように構成されている。
【００３４】
記憶部８は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発メモリを含む。記憶部８は、撮像系２により撮像された画像情報、画像処理部７により生成されたＸ線透視画像などを記憶できるように構成されている。
【００３５】
図２に示すように、Ｘ線透視撮像装置１００は、天板１に被検体８０を載置した状態において、Ｘ線透視画像の撮像を行う。操作者８１は、撮像系２を移動させながら撮像を行うことにより、確認したい領域（関心領域）のＸ線透視画像を撮像することができる。
【００３６】
（撮像系移動機構および天板移動機構）
次に、図３を参照して、撮像系移動機構４および天板移動機構５の構成について説明する。
【００３７】
図３に示すように、撮像系移動機構４は、力検出部４０と、Ｘ方向直動機構４１と、Ｙ方向直動機構４２と、Ｚ方向直動機構４３と、ベース部４４と、支柱４５と、受像系保持部４６と、Ｘ線源保持部４７とを含む。
【００３８】
力検出部４０は、操作パネル部２２に加えられた力の方向を検出する。具体的には、力検出部４０は、把持部３に加えられた水平および垂直の各並進方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向）の力を検出するように構成されている。
【００３９】
ベース部４４は、Ｘ方向直動機構４１に設けられている。また、ベース部４４には、支柱４５が設けられている。支柱４５には、Ｚ方向直動機構４３が設けられている。支柱４５は、Ｚ方向直動機構４３を介してＹ方向直動機構４２を保持している。Ｙ方向直動機構４２は、受像系保持部４６を保持している。受像系保持部４６は、操作パネル部２２と、検出器２１とを保持している。また、図３に示すように、操作パネル部２２は、鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜した状態で受像系保持部４６に保持されている。
【００４０】
Ｘ方向直動機構４１は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。Ｘ方向直動機構４１は、Ｘ方向に沿って延びるように構成されており、ベース部４４をＸ方向に移動可能に構成されている。すなわち、撮像系移動機構４は、操作者８１が把持部３に加えたＸ方向の力に基づいて、ベース部４４をＸ方向に移動可能に構成されている。
【００４１】
Ｚ方向直動機構４３は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。Ｚ方向直動機構４３は、支柱４５に沿ってＺ方向に移動することにより、受像系保持部４６をＺ方向に移動可能に構成されている。すなわち、撮像系移動機構４は、操作者８１が把持部３に加えたＺ方向の力に基づいて、ベース部４４をＺ方向に移動可能に構成されている。
【００４２】
Ｙ方向直動機構４２は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。Ｙ方向直動機構４２は、操作パネル部２２および検出器２１をＹ方向に移動可能に構成されている。すなわち、撮像系移動機構４は、操作者８１が把持部３に加えたＹ方向の力に基づいて、操作パネル部２２および検出器２１をＹ方向に移動可能に構成されている。
【００４３】
Ｘ線源保持部４７は、Ｘ線源２０を保持している。Ｘ線源保持部４７は、保持部４７ａと、接続部４７ｂとを含む。保持部４７ａは、Ｘ線源２０を保持している。接続部４７ｂは、ベース部４４と、保持部４７ａとを接続している。すなわち、Ｘ線源２０は、保持部４７ａおよび接続部４７ｂを介して、ベース部４４と接続している。したがって、Ｘ線源２０は、撮像系２の移動に伴って、撮像系２と一体的に移動するように構成されている。
【００４４】
天板移動機構５は、Ｘ方向に延びるＸ方向直動機構５０と、Ｙ方向に延びるＹ方向直動機構５１とを含む。Ｘ方向直動機構５０は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。Ｘ方向直動機構５０は、相対位置調整部２６の入力に基づいて、天板１をＸ方向に移動可能に構成されている。Ｙ方向直動機構５１は、たとえば、駆動モータ（図示せず）、一対のローラ（図示せず）およびタイミングベルト（図示せず）を含むベルト―プーリ機構である。Ｙ方向直動機構５１は、相対位置調整部２６の入力に基づいて、天板１をＹ方向に移動可能に構成されている。
【００４５】
（撮像時の撮像系の調整）
図４に示すように、Ｘ線透視画像を撮像する際に、操作者８１は、被検体８０が天板１に載置された状態において、撮像系２の移動を行い、Ｘ線の照射範囲７０を調整する。具体的には、操作者８１は、把持部３を把持した状態において、撮像系２を移動させながら、被検体８０の撮像を行う。また、撮像系２の移動に伴って、関心領域に適した範囲となるように、Ｘ線の照射範囲７０の調整を行う。撮像系２の移動およびＸ線の照射範囲７０の調整は、操作者８１が表示部９に表示されるＸ線透視画像を見ながら行う。操作者８１は、撮像系２の移動、Ｘ線の照射範囲７０の調整および撮像を繰り返し行い、所定の関心領域を撮像する。
【００４６】
操作者８１が表示部９に表示されるＸ線透視画像を見ながら撮像系２の移動およびＸ線の照射範囲７０の調整を行う。そのため、操作者８１が操作パネル部２２に設けられた把持部３を把持し、移動させたい方向に力を加えることによって、撮像系２を移動させることが可能なように構成されている。また、操作パネル部２２は、Ｘ線照射範囲調整部２５を有しており、Ｘ線照射範囲調整部２５を操作することにより、Ｘ線の照射範囲７０の調整が可能なように構成されている。
【００４７】
（操作パネル部）
具体的には、図５に示すように、操作パネル部２２は、パネル部２２ａと、筐体２２ｂとを含む。パネル部２２ａは、筐体２２ｂを介して撮像系移動機構４（受像系保持部４６）に保持されている。パネル部２２ａは、平面視において、長方形形状を有している。図５に示す例では、パネル部２２ａは、角が丸い形状の長方形形状を有している。パネル部２２ａには、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられている。複数の操作入力部２４は、撮像時において操作者８１が入力操作を行うために用いられる。本実施形態では、複数の操作入力部２４は、少なくとも、Ｘ線の照射範囲７０を調整するＸ線照射範囲調整部２５を含む。Ｘ線照射範囲調整部２５は、操作パネル部２２の面内のうち、把持部３側の位置に設けられている。また、複数の操作入力部２４は、天板１と撮像系２との相対位置を調整するための入力を受け付ける相対位置調整部２６を備えている。図５に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５のみならず、相対位置調整部２６も、操作パネル部２２の面内のうち、把持部３側の位置に設けられている。
【００４８】
本実施形態では、複数の操作入力部２４は、操作パネル部２２の面内の把持部３と交差する方向において、複数列３０となるように配置されている。本実施形態では、たとえば、複数の操作入力部２４は、外側から、列３０ａ、列３０ｂ、列３０ｃ、および、列３０ｄの順に４列となるように配置されている。また、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、複数の操作入力部２４が配置されている複数列３０のうち、最も把持部３側の列３０ｄに配置されている。また、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が配置されている列３０ｄは、操作パネル部２２の面内において、複数の操作入力部２４が配置されている複数列３０のうち、操作パネル部２２に対する把持部３の接続部３ｂに最も近い位置の列３０ｄである。
【００４９】
図５に示すように、把持部３は、操作者８１によって把持される本体部３ａと、操作パネル部２２と接続する接続部３ｂとを含む。接続部３ｂは、把持部３が延びる方向において、本体部３ａの両側に設けられている。また、パネル部２２ａは、切り欠き部２７を有している。図５に示す例では、パネル部２２ａは、Ｘ方向の略中央の位置で、かつ、Ｚ２方向側に切り欠き部２７を有している。切り欠き部２７は、平面視において、Ｕ字形状を有している。切り欠き部２７は、開口端部２７ａと、角部２７ｂとを有している。
【００５０】
把持部３は、筐体２２ｂに設けられている。具体的には、把持部３は、切り欠き部２７の開口端部２７ａ側の対向する内表面２２０同士を互いに接続するように設けられている。Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２の面内において、切り欠き部２７の角部２７ｂに対応する位置に設けられている。言い換えると、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２の面内において、把持部３が設けられている切り欠き部２７の開口端部２７ａ側とは反対側の位置に設けられている。
【００５１】
また、図５に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２において、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向（Ｘ方向）の両側に設けられている。具体的には、複数の操作入力部２４は、パネル部２２ａの第１配置領域１０および第２配置領域１１に設けられている。すなわち、図５に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２において、把持部３を中心として、左右対称となる位置に設けられている。
【００５２】
図６に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、第１配置領域１０と第３配置領域１２とが重なる領域１３、および第２配置領域１１と第３配置領域１２とが重なる領域１４に配置されている。なお、第３配置領域１２とは、パネル部２２ａの切り欠き部２７に沿う領域のうち、切り欠き部２７の内表面２２０からの距離６２が、把持部３のＺ方向の大きさ６０と略等しくなる領域のことである。
【００５３】
また、図６に示すように、切り欠き部２７のうち、開口端部２７ａ側とは反対側の領域２７ｃのＺ方向の大きさ６１は、操作者８１が把持部３を把持することが可能な大きさに構成すればよい。具体的には、開口端部２７ａ側とは反対側の領域２７ｃのＺ方向の大きさ６１が、把持部３の本体部３ａのＺ方向の大きさと略等しい大きさとなるように構成すればよい。領域２７ｃのＺ方向の大きさ６１が、把持部３の本体部３ａのＺ方向の大きさと略等しい大きさとなるように構成することにより、図７に示すように、操作パネル部２２は、操作者８１が手８２によって把持部３を把持した状態において、人差し指８２ａによって、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を操作することができるように構成される。
【００５４】
（Ｘ線照射範囲調整部および相対位置調整部）
次に、図８および図９を参照して、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６の構成について説明する。図８は、操作パネル部２２をＺ方向から見た模式図である。図８に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２の表面から突出する方向の大きさが、他の操作入力部２４よりも大きくなるように構成されている。具体的には、Ｘ線照射範囲調整部２５の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４、および、相対位置調整部２６の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６５が、他の操作入力部２４の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６３の大きさよりも大きくなるように構成されている。なお、Ｘ線照射範囲調整部２５の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４、および、相対位置調整部２６の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４高さ６５は、操作者８１が把持部３を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５または相対位置調整部２６に向けて手指８２ａをのばした際に、Ｘ線照射範囲調整部２５または相対位置調整部２６に対してアクセス可能なように、他の操作入力部２４よりも大きいことが好ましい。また、図８に示す例は、便宜上、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、Ｘ方向に並ぶように図示している。
【００５５】
図８に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５は、操作者８１の手指８２ａが載置される載置部２５ａと、軸部２５ｂとを有している。載置部２５ａの表面には、操作者８１の手指８２ａが載置される載置面２５ｃが設けられている。また、載置部２５ａのうち、載置面２５ｃと反対側に軸部２５ｂが設けられている。軸部２５ｂは、一方側が載置部２５ａと接続されており、他方側がパネル部２２ａと接続されている。また、相対位置調整部２６は操作者８１の手指８２ａが載置される載置部２６ａと、軸部２６ｂとを有している。載置部２６ａも、載置部２５ａと同様に、操作者８１の手指８２ａが載置される載置面２６ｃが設けられている。相対位置調整部２６の構成は、Ｘ線照射範囲調整部２５の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、いわゆるジョイスティックである。
【００５６】
図９は、操作パネル部２２におけるＸ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が配置されている部分を拡大した模式図である。図９に示すように、Ｘ線照射範囲調整部２５は、操作者８１が載置部２５ａ（載置面２５ｃ）に手指８２ａを載置したままの状態において、軸部２５ｂを中心とする半径方向に移動可能に構成されている。また、相対位置調整部２６も、操作者８１が載置部２６ａ（載置面２６ｃ）に手指８２ａを載置したままの状態において、軸部２６ｂを中心とする半径方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５は、軸部２５ｂを中心とする半径方向のうち、上下左右方向に対して移動可能に構成されている。また、相対位置調整部２６についても、Ｘ線照射範囲調整部２５と同様に、軸部２６ｂを中心とする半径方向のうち、上下左右方向に対して移動可能に構成されている。なお、軸部２５ｂ（軸部２６ｂ）を中心とする半径方向の移動とは、軸部２５ｂ（軸部２６ｂ）を半径方向に傾けることにより、載置部２５ａ（載置部２６ａ）が半径方向へ移動することと、軸部２５ｂ（軸部２６ｂ）を傾けず、軸部２５ｂ（軸部２６ｂ）とともに載置部２５ａ（載置部２６ａ）が半径方向へ移動することを含む。なお、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、半径方向のうち、全ての方向に移動可能に構成されていてもよい。
【００５７】
Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、軸部２５ｂおよび軸部２６ｂの移動方向に基づいて、Ｘ線の照射範囲７０を調整するための入力、および、天板１と撮像系２との相対位置を調整するための入力を受け付けるように構成されている。Ｘ線照射範囲調整部２５によるＸ線の照射範囲７０の調整、および、相対位置調整部２６による天板１と撮像系２との相対位置の調整の詳細については、後述する。なお、本実施形態では、他の操作入力部２４は、押し込み式のボタンにより構成されており、操作者８１によって押下されることにより、各操作入力部２４への入力を受け付け可能に構成されている。また、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、パネル部２２ａ方向に対して押し込むことにより、所定の入力を受け付けることが可能に構成されている。
【００５８】
（Ｘ線の照射範囲の調整）
次に、図１０を参照して、Ｘ線の照射範囲７０の調整について説明する。操作者８１がＸ線照射範囲調整部２５を操作することにより、コリメータ２３が調整される。すなわち、操作者８１によってコリメータ２３が調整されることにより、Ｘ線の照射範囲７０が調整される。
【００５９】
図１０に示すように、コリメータ２３は、Ｙ方向に沿って並ぶ１対の第１リーフ部２３ａと、Ｘ方向に沿って並ぶ１対の第２リーフ部２３ｂとを含む。コリメータ２３は、Ｘ線照射範囲調整部２５の入力に基づいて、第１リーフ部２３ａおよび第２リーフ部２３ｂを移動させることにより、Ｘ線の照射範囲７０の調整を行うことができるように構成されている。具体的には、コリメータ２３は、Ｘ線照射範囲調整部２５の入力に基づいて、第１リーフ部２３ａをＹ方向に移動させることおよび第２リーフ部２３ｂをＸ方向に移動させることにより、Ｘ線の照射範囲７０の調整を行うことができるように構成されている。
【００６０】
第１リーフ部２３ａは、操作者８１が、Ｘ線照射範囲調整部２５を操作パネル部２２の面内において左右方向に移動させることによる入力に基づいて、Ｙ方向に移動可能に構成されている。具体的には、第１リーフ部２３ａは、右方向の入力があった場合に、第１リーフ部２３ａの間の距離６６が小さくなるように移動するように構成されている。また、第１リーフ部２３ａは、左方向の入力があった場合に、第１リーフ部２３ａの間の距離６６が大きくなるように移動するように構成されている。なお、第１リーフ部２３ａを移動させる方向は、左右逆方向であってもよい。すなわち、右方向の入力で第１リーフ部２３ａの間の距離６６が大きくなるように移動し、左方向の入力で第１リーフ部２３ａの間の距離６６が小さくなるように移動してもよい。
【００６１】
また、第２リーフ部２３ｂは、Ｘ線照射範囲調整部２５からの入力に基づいて、移動可能に構成されている。具体的には、第２リーフ部２３ｂは、操作パネル部２２の面内の上下方向におけるＸ線照射範囲調整部２５の移動に基づいて、Ｘ方向に移動可能に構成されている。Ｘ線照射範囲調整部２５から上方向の入力があった場合には、第２リーフ部２３ｂは、第２リーフ部２３ｂの間の距離６７が小さくなるように移動するように構成されている。また、Ｘ線照射範囲調整部２５から下方向の入力があった場合には、第２リーフ部２３ｂは、第２リーフ部２３ｂの間の距離６７が大きくなるように移動するように構成されている。すなわち、操作者８１は、操作パネル部２２の面内において、Ｘ線照射範囲調整部２５を上下方向および左右方向に移動させることによって、第１リーフ部２３ａおよび第２リーフ部２３ｂを移動させることにより、Ｘ線の照射範囲７０を調整することができる。なお、第２リーフ部２３ｂを移動させる方向は、上下逆方向であってもよい。すなわち、上方向の入力で第２リーフ部２３ｂの間の距離６７が大きくなるように移動し、下方向の入力で第２リーフ部２３ｂの間の距離６７が小さくなるように移動してもよい。
【００６２】
（天板の相対位置の調整）
次に、図１１を参照して、相対位置調整部２６における天板１の相対位置の調整について説明する。天板移動機構５は、相対位置調整部２６による入力に基づいて、天板１を移動させる。具体的には、天板移動機構５は、操作パネル部２２の面内における相対位置調整部２６の移動方向に基づいて、天板１を移動させる。すなわち、天板移動機構５は、相対位置調整部２６が操作パネル部２２の面内において上方向に移動した場合には、天板１をＸ１方向に移動させる。また、天板移動機構５は、相対位置調整部２６が操作パネル部２２の面内において下方向に移動した場合には、天板１をＸ２方向に移動させる。また、天板移動機構５は、相対位置調整部２６が操作パネル部２２の面内において右方向に移動した場合には、天板１をＹ２方向に移動させる。また、天板移動機構５は、相対位置調整部２６が操作パネル部２２の面内において左方向に移動した場合には、天板１をＹ１方向に移動させる。したがって、操作者８１は、天板１を移動させたい方向に相対位置調整部２６を移動させることにより、任意の位置に天板１を移動させることができる。
【００６３】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６４】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線透視撮像装置１００は、被検体８０が載置される天板１と、被検体８０に対してＸ線を照射するＸ線源２０と、Ｘ線源２０から照射され、被検体８０を透過したＸ線を検出する検出器２１とを含む撮像系２と、操作者８１が撮像系２を移動させる際に把持する把持部３と、撮像系２に一体的に設けられ、撮像系２を操作する操作入力を受け付ける複数の操作入力部２４が設けられた操作パネル部２２と、を備え、把持部３は、操作パネル部２２と略平行な方向に沿って延びるとともに、操作パネル部２２に接続されており、複数の操作入力部２４は、少なくとも、Ｘ線の照射範囲７０を調整するＸ線照射範囲調整部２５を含み、Ｘ線照射範囲調整部２５は、操作パネル部２２の面内のうち、把持部３側の位置に設けられている。これにより、Ｘ線照射範囲調整部２５を把持部３に近い位置に配置することが可能となるので、操作者８１が把持部３を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５を操作することができる。その結果、操作者８１が把持部３を把持した状態において、Ｘ線の照射範囲７０の調整を効率よく行うことができる。
【００６５】
また、本実施形態では、上記のように、複数の操作入力部２４は、天板１と撮像系２との相対位置を調整するための入力を受け付ける相対位置調整部２６をさらに備え、Ｘ線照射範囲調整部２５のみならず、相対位置調整部２６も、操作パネル部２２の面内のうち、把持部３側の位置に設けられている。これにより、Ｘ線の照射範囲７０の調整のみならず、天板１と撮像系２との相対位置の調整も、把持部３を把持した状態において行うことができる。その結果、Ｘ線の照射範囲７０の調整、および、天板１と撮像系２との相対位置の調整を、操作パネル部２２を目視することなく効率よく行うことができる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記のように、複数の操作入力部２４は、操作パネル部２２の面内の把持部３と交差する方向において、複数列３０となるように配置されており、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、複数の操作入力部２４が配置されている複数列３０のうち、最も把持部３側の列３０ｄに配置されている。これにより、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、他の操作入力部２４よりも把持部３に近い位置に配置することができる。その結果、把持部３を配置した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を容易に操作することができる。したがって、Ｘ線の照射範囲７０の調整および天板１と撮像系２との相対位置の調整を、より効率よく行うことができる。
【００６７】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が配置されている列３０ｄは、操作パネル部２２の面内において、複数の操作入力部２４が配置されている複数列３０のうち、把持部３の接続部３ｂに最も近い位置の列である。これにより、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、他の操作入力部２４よりも、より把持部３に近い位置に配置することができる。その結果、把持部３を配置した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６をより容易に操作することができる。したがって、Ｘ線の照射範囲７０の調整および天板１と撮像系２との相対位置の調整を、より一層効率よく行うことができる。
【００６８】
また、本実施形態では、上記のように、操作パネル部２２は、切り欠き部２７を有しており、把持部３は、切り欠き部２７の開口端部側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられており、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２の面内において、切り欠き部２７の角部２７ｂに対応する位置に設けられている。これにより、切り欠き部２７を有していない操作パネル部２２の側面に対して、Ｕ字状形状の把持部３を取り付ける構成と異なり、操作パネル部２２の側面から把持部３が突出することを抑制することができる。その結果、他の装置または操作者８１が把持部３と衝突することを抑制することができる。また、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が切り欠き部２７の開口端部側に設けられている構成と比較して、把持部３と、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６とを、ある程度互いに離間した位置に配置することができる。したがって、ユーザが把持部３を把持した状態において、人の手指の中で最も器用に動かすことが可能な指である人差し指８２ａ（第２指）によって操作しやすい位置（離間距離）にＸ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を配置することができる。これらの結果、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、把持部３から近い位置で、かつ、人差し指８２ａによって操作しやすい位置に配置することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、上記のように、操作パネル部２２は、切り欠き部２７を有しており、把持部３は、切り欠き部２７の開口端部側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられており、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２の面内において、把持部３が設けられている切り欠き部２７の開口端部側とは反対側の位置に設けられている。このように構成することによっても、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、それぞれ、操作パネル部２２の面内において、切り欠き部２７の角部２７ｂに対応する位置に設けられている構成と同様に、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、把持部３から近い位置で、かつ、人差し指８２ａによって操作しやすい位置に配置することができる。
【００７０】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２の表面から突出する方向の大きさが、他の操作入力部２４よりも大きくなるように構成されている。これにより、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が操作パネル部２２の表面から突出しているため、操作パネル部２２表面の上方に手指８２ａを移動させるだけで、目視しないでも自然にＸ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６にアクセスすることができる。したがって、操作パネル部２２を目視で確認することなくＸ線の照射範囲７０および天板１の相対位置を調整することができる。その結果、Ｘ線の照射範囲７０および天板１の相対位置の調整時における操作性をより一層向上させることができる。
【００７１】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作者８１の手指８２ａが載置される載置部（載置部２５ａおよび載置部２６ａ）と、軸部（軸部２５ｂおよび軸部２６ｂ）とを有しており、操作者８１が載置部（載置部２５ａおよび載置部２６ａ）に手指８２ａを載置したままの状態において、軸部（軸部２５ｂおよび軸部２６ｂ）を中心とする半径方向に移動可能に構成されているとともに、軸部（軸部２５ｂおよび軸部２６ｂ）の移動方向に基づいて、Ｘ線の照射範囲７０を調整するための入力、および、天板１と撮像系２との相対位置を調整するための入力を受け付けるように構成されている。これにより、載置部（載置部２５ａおよび載置部２６ａ）に手指８２ａを載置した状態において、載置部（載置部２５ａおよび載置部２６ａ）の重心を移動させることにより、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を移動させることができる。したがって、十字キーなどの各方向に対応する入力部を用いてＸ線の照射範囲７０の調整および天板１の相対位置の調整を行う構成と比較して、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を直感的に操作することができる。その結果、操作パネル部２２を目視せずにＸ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を操作する場合でも、Ｘ線の照射範囲７０の調整および天板１の相対位置の調整を容易に行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、操作パネル部２２において、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向の両側に設けられている。これにより、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向の両側に設けられているので、ユーザがどちらの手によって把持部３を把持したとしても、把持部３を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を操作することができる。したがって、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が操作パネル部２２のどちらか一方にしかない構成と比較して、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６の操作性を向上させることができる。その結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００７３】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７４】
たとえば、上記実施形態では、操作入力部２４が、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｘ線照射範囲調整部２５を含んでいれば、操作入力部２４は、相対位置調整部２６を含んでいなくてもよい。しかし、把持部３による撮像系２の移動のみでは、撮像位置の微調整を行うことが困難であるため、操作入力部２４は、相対位置調整部２６を含むことが好ましい。なお、複数の操作入力部２４が相対位置調整部２６を含む場合、相対位置調整部２６は、どの位置に配置されてもよい。しかし、操作性を向上させるためには、相対位置調整部２６は、操作者８１が把持部３を把持した状態において操作可能な位置に配置されることが好ましい。
【００７５】
また、上記実施形態では、複数の操作入力部２４が複数列３０となり、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が最も把持部３側の列３０ｄに配置される構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｘ線照射範囲調整部２５は、操作者８１が把持部３を把持した状態において操作可能な位置に配置されていれば、他の操作入力部２４はどのように配置されてもよい。しかし、Ｘ線照射範囲調整部２５と把持部３との間に、他の操作入力部２４が配置された場合、把持部３とＸ線照射範囲調整部２５との間の距離が大きくなるため、操作者８１によるＸ線照射範囲調整部２５の操作性が低下する。したがって、Ｘ線照射範囲調整部２５と把持部３との間には、他の操作入力部２４が配置されないほうが好ましい。
【００７６】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が配置されている列３０ｄが、把持部３の接続部３ｂに最も近い位置の列である構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。把持部３の接続部３ｂの位置に応じては、Ｘ線照射範囲調整部２５が配置されている列３０ｄは、接続部３ｂに最も近い位置の列でなくてもよい。Ｘ線照射範囲調整部２５が、操作者８１が把持部３を把持した状態において操作可能な位置に配置されていれば、接続部３ｂに最も近い位置の列３０ｄでなくてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、操作パネル部２２が切り欠き部２７を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。操作パネル部２２は、切り欠き部２７を有していなくてもよい。操作パネル部２２が切り欠き部２７を有していない場合、Ｕ字形状の把持部３を操作パネル部２２に取り付ければよい。しかし、操作パネル部２２にＵ字形状の把持部３を取り付ける場合、把持部３が操作パネル部２２から突出するため、操作パネル部２２は切り欠き部２７を有していることが好ましい。
【００７８】
また、上記実施形態では、把持部３が、切り欠き部２７の開口端部２７ａ側の対向する内表面同士を互いに接続するように設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。操作者８１が把持部３を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５を操作可能であれば、把持部３はどのような位置に設けられていてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、切り欠き部２７の角部２７ｂに対応する位置に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。操作者８１が把持部３を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５を操作可能であれば、Ｘ線照射範囲調整部２５は、切り欠き部２７の角部２７ｂに対応する位置以外の位置に配置されていてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、把持部３が設けられている切り欠き部２７の開口端部２７ａ側とは反対側の位置に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。操作者８１が把持部３を把持した状態において、Ｘ線照射範囲調整部２５を操作可能であれば、Ｘ線照射範囲調整部２５は、把持部３が設けられている切り欠き部２７の開口端部２７ａ側とは反対側の位置以外の位置に配置されていてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４、および、相対位置調整部２６の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６５が、他の操作入力部２４の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６３の大きさよりも大きくなる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｘ線照射範囲調整部２５の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４、および、相対位置調整部２６の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６５は、他の操作入力部２４の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６３の大きさと同じであってもよい。しかし、Ｘ線照射範囲調整部２５の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４、および、相対位置調整部２６の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６５が、他の操作入力部２４の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６３の大きさと同じである場合、Ｘ線照射範囲調整部２５と他の操作入力部２４との区別がつかないため、操作者８１が操作パネル部２２を目視することなく操作することが困難となり、操作性が低下する。したがって、Ｘ線照射範囲調整部２５の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６４、および、相対位置調整部２６の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６５は、他の操作入力部２４の操作パネル部２２の表面から突出する方向の高さ６３の大きさよりも大きいほうが好ましい。
【００８２】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、それぞれ、操作者８１の手指８２ａが載置される載置部（載置部２５ａおよび載置部２６ａ）と、軸部（軸部２５ｂおよび軸部２６ｂ）とを有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、他の操作入力部２４と同様に、押し込み式のボタンであってもよい。しかしながら、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、それぞれ、押し込み式のボタンによって構成する場合、各方向に対するボタンを設ける必要がある。Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が各方向に対するボタンを含む構成の場合、操作者８１は、手指８２ａをそれぞれのボタンに移動させなければならず、誤操作の可能性がある。したがって、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、それぞれ、載置部（載置部２５ａおよび載置部２６ａ）と、軸部（軸部２５ｂおよび軸部２６ｂ）とを有しているほうが好ましい。
【００８３】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向（Ｘ方向）の両側に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向（Ｘ方向）のどちらか一方側に設けられてもよい。しかし、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６が、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向（Ｘ方向）のどちらか一方側に設けられる構成の場合、操作者８１がどちらの手によって把持部３を把持したかによって、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６を、操作しにくい場合がある。そのため、Ｘ線照射範囲調整部２５および相対位置調整部２６は、把持部３を中心として、把持部３が延びる方向（Ｘ方向）の両側に設けられる構成のほうが好ましい。
【００８４】
また、上記実施形態では、Ｘ線源２０が保持部４７ａおよび接続部４７ｂを介してベース部４４に設けられ、ベース部４４とともにＸ方向およびＹ方向に移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線源２０を移動可能なＸ線源移動機構をさらに備え、撮像系２の移動に合わせてＸ線源移動機構によって、Ｘ線源２０を移動させるように構成されていてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、Ｘ線照射範囲調整部２５の形状および相対位置調整部２６が略同一の形状を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｘ線照射範囲調整部２５の形状および相対位置調整部２６の形状は、それぞれ異なるように構成されていてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、Ｚ１方向側に検出器２１が設けられ、Ｚ２方向側にＸ線源２０が設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。Ｚ１方向側にＸ線源２０が設けられ、Ｚ２方向側に検出器２１が設けられるように構成されていてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、操作パネル部２２の面内において、相対位置調整部２６の上側にＸ線照射範囲調整部２５が設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。相対位置調整部２６の下側に、Ｘ線照射範囲調整部２５が設けられてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  天板
２  撮像系
３  把持部
２０  Ｘ線源
２１  検出器
２２  操作パネル部
２４  操作入力部
２５  Ｘ線照射範囲調整部
２５ａ  載置部（Ｘ線照射範囲調整部の載置部）
２５ｂ  軸部（Ｘ線照射範囲調整部の軸部）
２６  相対位置調整部
２６ａ  載置部（相対位置調整部の載置部）
２６ｂ  軸部（相対位置囲調整部の軸部）
２７  切り欠き部
７０  Ｘ線の照射範囲
８０  被検体
８１  操作者
８２ａ  操作者の指
１００  Ｘ線透視撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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