(57)【要約】【課題】外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１は、操作体５と、操作体の移動によって電力を発生する発電機２と、発電機２と電気的に接続するスイッチ４を有し、上記電力を供給される負荷部１０とを有する。スイッチ４は、操作体の移動と連動して第１の状態と第１の状態と異なる第２の状態とを切り替える。第１の状態における負荷部１０のインピーダンスは、第２の状態における負荷部１０のインピーダンスと異なる。【選択図】図２
2020021178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作体と、
前記操作体の移動によって電力を発生する発電機と、
前記発電機と電気的に接続するスイッチを有し、前記電力を供給される負荷部と、
を備え、
前記スイッチは、前記操作体の移動と連動して第１の状態と前記第１の状態と異なる第２の状態とを切り替え、
前記第１の状態における前記負荷部のインピーダンスは、前記第２の状態における前記負荷部のインピーダンスと異なる、
入力装置。
【請求項２】
前記負荷部は、前記スイッチと電気的に接続する第１の負荷体をさらに有し、
前記第１の状態は、前記第１の負荷体と前記発電機とが前記スイッチを介して電気的に接続される状態であり、
前記第２の状態は、前記第１の負荷体と前記発電機とが前記スイッチを介して電気的に開放されている状態である、
請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記負荷部は、前記第１の状態および前記第２の状態において、前記発電機と電気的に接続する第２の負荷体をさらに有する、
請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
前記第１の負荷体は、
前記スイッチと電気的に接続する第１のネットワーク回路と、
前記スイッチと電気的に接続し、前記第１のネットワーク回路に対して電気的に並列に接続する第２のネットワーク回路と、
を含み、
前記第１のネットワーク回路は、前記スイッチと電気的に接続する第１切替スイッチと、前記第１切替スイッチと電気的に接続する第１負荷回路とを含み、
前記第２のネットワーク回路は、前記スイッチと電気的に接続する第２切替スイッチと、前記第２切替スイッチと電気的に接続する第２負荷回路とを含み、
前記第１負荷回路のインピーダンスは、前記第２負荷回路のインピーダンスと異なる、
請求項２記載の入力装置。
【請求項５】
前記第２の負荷体は、
前記スイッチと電気的に接続する第１スイッチと、
前記第１スイッチと電気的に接続する第１インピーダンス素子と、
前記スイッチと電気的に接続し、前記第１スイッチに対して電気的に並列に接続される第２スイッチと、
前記第２スイッチと電気的に接続し、前記第１スイッチおよび前記第１インピーダンス素子に対して電気的に並列に接続される第２インピーダンス素子と、
を含み、
前記第１インピーダンス素子のインピーダンスは、前記第２インピーダンス素子のインピーダンスと異なる、
請求項３記載の入力装置。
【請求項６】
前記発電機は、前記操作体の移動によって回転するシャフトを有し、
前記操作体と前記シャフトとの間に介在する減速器をさらに備える、
請求項１記載の入力装置。
【請求項７】
前記減速器の減速比は可変である、
請求項６記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に入力装置に関し、より詳細には、操作者の操作を受け付ける入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、たとえば特許文献１が知られている。従来の入力装置は、回転ノブと、操作者に力覚を付与する制御素子とを有する。制御素子は、磁気回路と、コイルと、磁気流動学的流体とを有する。回転ノブは、磁気回路に対して回転可能に保持されている。磁気流動学的流体は、コイルと磁気回路との間に充填されている。コイルは、外部からの電力供給を受けて磁気回路を通る磁界を発生させる。ここで、磁気流動学流体は、磁界を印加されることで粘度が変化する。そのため、回転ノブの回転トルクは、コイルの発生する磁界によって変化する。そして、操作者は、回転ノブのトルク変化を力覚として認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０８４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の入力装置では、操作者に対して力覚を認識させるために、外部から電力を供給しなければならなかった。たとえば、特許文献１の入力装置では、磁気流動学流体の粘度を変化させるために、コイルへの電力供給が必要不可欠であった。そのため、従来の入力装置は、従来の入力装置への電力供給が途絶えた場合に、操作者に対して力覚を付与できなかった。そこで、本発明は、外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる入力装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、操作体と、前記操作体の移動によって電力を発生する発電機と、前記発電機と電気的に接続するスイッチを有し、前記電力を供給される負荷部と、を備え、前記スイッチは、前記操作体の移動と連動して第１の状態と前記第１の状態と異なる第２の状態とを切り替え、前記第１の状態における前記負荷部のインピーダンスは、前記第２の状態における前記負荷部のインピーダンスと異なる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、発電機と電気的に接続する負荷部のインピーダンスが操作体の移動と連動して切り替わるよう構成されている。また、本発明は、操作体の移動によって発電機が電力を発生できるよう構成されている。そのため、操作部は、インピーダンスが大きいほど軽い力で移動し、インピーダンスが小さいほど重い力で移動する。その結果、本発明は、第１の状態から第２の状態、または第２の状態から第１の状態へと遷移する過程で、操作者に力覚を付与できる。このように、本発明は、外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】入力装置の回路図。
【図２】入力装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】入力装置の基板及びシャフトを示す上面図。
【図４】入力装置で発生する力覚を説明する概念図。
【図５】第１変形例に係る入力装置の回路図。
【図６】第２変形例に係る入力装置の回路図。
【図７】一変形例に係る入力装置の要部を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（１）概要
本実施形態の入力装置１は、操作体５に対する操作者（ユーザ）の操作（入力）を受け付ける。言い換えれば、入力装置１は、操作者の操作を電気信号へ変換する。本明細書でいう「操作」は、操作者が操作体５に対して外力を加えること全般を含む。例えば、回転操作、スライド操作、押し操作及び引き操作等が、操作体５の操作に含まれる。また、操作者は、人に限られず、たとえば、ロボットや工作機械等であってもよい。
【０００９】
図１、図２を参照して、入力装置１について説明する。入力装置１は、操作者による操作体５の回転操作を受け付ける。入力装置１は、たとえば、ロータリエンコーダや可変抵抗器などを有する回転操作型デバイスである。入力装置１は、発電機２と、負荷部１０と、操作体５とを有する。操作体５の移動は回転である。ここで、操作体５の回転できる方向は、時計回りであっても、半時計回りであっても、その両方であってもよい。操作体５は、たとえば、操作者の操作を受けて回転する。
【００１０】
なお、操作体５の移動は、回転に限られず、たとえば、スライド移動であってもよく、傾倒移動であってもよい。また、入力装置１は、たとえば、スライド移動で入力を受け付けてもよく、傾倒移動で入力を受け付けてもよい。また、操作体５は、スライド移動を回転に変換する構成や、傾倒移動を回転に変換する構成を有していてもよい。
【００１１】
発電機２は、操作体５の移動によって電力を発生する。発電機２は、たとえば、操作体５の回転によって誘導電力を発生させる。発電機２で発生した電力は、負荷部１０へと供給される。
【００１２】
負荷部１０は、発電機２と電気的に接続されている。負荷部１０は、発電機２と電気的に接続するスイッチ４を有する。スイッチ４は、たとえば、ロータリースイッチや、メンブレンスイッチ、トグルスイッチ、プッシュスイッチ、圧力センサなどである。スイッチ４は、操作体５の移動と連動し、少なくとも負荷部１０をインピーダンスの異なる２つ状態（第１の状態と第２の状態）に切り替える。すなわち、負荷部１０は、スイッチ４の動作によって、そのインピーダンスが変化する。ここで、第１の状態における負荷部１０のインピーダンスは、第２の状態における負荷部１０のインピーダンスよりも大きい。なお、第２の状態における負荷部１０のインピーダンスが、第１の状態における負荷部１０のインピーダンスよりも大きくてもよい。
【００１３】
以上のように構成された入力装置１の動作について説明する。入力装置１は、操作体５の移動によって、発電機２で電力を発生する。発生する電力の電圧は、発電機２と電気的に接続する負荷部１０のインピーダンスに少なくとも依存する。また、発電機２が操作体５に与える抵抗力は、発電機２と電気的に接続する負荷部１０のインピーダンスに少なくとも依存する。つまり、発電機２が操作体５に与える抵抗力は、負荷部１０の消費する電力に少なくとも依存する。
【００１４】
そこで、操作者は、操作体５を移動させるために、この回路で消費される電気エネルギー以上のエネルギーを与える必要がある。そして、このエネルギーは、操作体５を操作する操作者に抵抗力として知覚される。
【００１５】
ここで、負荷部１０は、操作体５と連動して、インピーダンスが大きい第１の状態からインピーダンスが小さい第２の状態へと変化する。つまり、負荷部１０は、操作体５と連動してインピーダンスが変化する。そのため、負荷部１０が消費する電力は、操作体５の移動に伴い変化する。言い換えると、発電機２が操作体５に与える抵抗力が変化する。そして、操作者は、第１の状態から第２の状態へと遷移する過程において生じる操作体５の操作に必要な力の変化を力覚として知覚する。これにより、入力装置１は、外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる。
【００１６】
なお、本明細書でいう「接続する」は、端子、電子部品、又は電線等の要素同士を機械的に接続することの他、要素同士を電気的に接続することを含んでいる。
【００１７】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る入力装置１について、図面を参照して詳細に説明する。以下で参照する図面は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【００１８】
本実施形態に係る入力装置１は、図１、図２に示すように、発電機２、負荷部１０、操作体５を備えている。負荷部１０は、スイッチ４と、電気的負荷である第１の負荷体３と、を備えている。また、負荷部１０は、電気的負荷である第２の負荷体６（インピーダンス素子６１を含む）をさらに備えている。
【００１９】
発電機２は、たとえばＤＣモータである。発電機２は、シャフト２００と、ボディ２０と、第１端子２１及び第２端子２２と、可動子（回転子）と、固定子と、軸受と、を備えている。以下では、発電機２のシャフト２００に沿った方向を上下方向とし、特にシャフト２００がボディ２０から突出する向き（図２の操作体５側）を「上方」として説明する。ただし、これらの方向は、入力装置１の使用方向を限定する趣旨ではない。
【００２０】
図２に示すように、シャフト２００の一端（下端）、回転子、固定子及び軸受は、ボディ２０内に収容されている。シャフト２００は、その一端（下端）が回転子と結合されており、回転子の回転軸として機能する。シャフト２００の他端（上端）は、ボディ２０の上面から突出し、操作体５と連結している。回転子はコイルを備え、固定子は磁石（永久磁石等）を備えている。回転子は、固定子に対してシャフト２００の周りで回転可能となるように、ボディ２０内で、軸受によって支持されている。なお図１では、発電機２内にあるコイルの直流抵抗成分を、抵抗２３として示してある。第１端子２１及び第２端子２２は、ボディ２０の下面に配置されている。
【００２１】
発電機２は、シャフト２００を回転軸として回転子が回転すると、コイルを通過する磁束が変化し、電磁誘導によって第１端子２１と第２端子２２との間に電力（電圧）を発生させる。ここで、発電機２は、図示しない整流回路と電気的に接続されているとよい。整流回路は、特に、ダイオードブリッジを用いた全波式整流回路であることが好ましい。このようにして、発電機２で発電された電力を直流電力として利用できる。
【００２２】
図１に示すように、負荷部１０は、第１の負荷体３（ここでは一例として、抵抗３１１、キャパシタ３１２、インダクタ３１３により構成されている）と、スイッチ４とを備えている。
【００２３】
スイッチ４は、機械式の接点機構である。スイッチ４は、第１の負荷体３（ここでは、第１の負荷体３を構成する抵抗３１１の第１端）と発電機２の第１端子２１との間に接続されている。スイッチ４は、オン状態（負荷部１０の第１の状態）では発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間に第１の負荷体３を接続し、オフ状態（負荷部１０の第２の状態）では第１の負荷体３を発電機２から切り離す。そのため、負荷部１０のインピーダンスは、スイッチ４がオン状態の場合とスイッチ４がオフ状態の場合とで異なる。なお、入力装置１は、スイッチ４に対して電気的に並列接続された、発電機２と負荷部１０とを電気的に接続する回路をさらに有していてもよい。
【００２４】
ここで、より詳細にスイッチ４について説明する。図１〜図３に示すように、スイッチ４は、基板４０と、複数の可動端子部４１と、第１固定接点４２１及び第２固定接点４２２と、を備えている。
【００２５】
図１に示すように、第１固定接点４２１は、発電機２の第１端子２１に接続されている。第２固定接点４２２は、抵抗３１１の第１端に接続されている。
【００２６】
図２、図３に示すように、基板４０は、樹脂等の電気絶縁性を有する材料から、円板状に形成されている。基板４０は、中心に発電機２のシャフト２００が通されて、シャフト２００に固定されている。これにより、発電機２のシャフト２００が回転すると、基板４０も一緒に回転する。
【００２７】
複数の可動端子部４１は、基板４０の第１面（上面）４０１上に設けられている。複数の可動端子部４１の各々は、例えば金属製の導電箔であり、シャフト２００に沿った方向（上下方向）から見て矩形状である。複数の可動端子部４１の各々は、導電箔の長手方向が基板４０の径方向に沿うように配置されている。複数の可動端子部４１は、基板４０の中心（シャフト２００）を中心として放射状に配置されている。複数の可動端子部４１は、基板４０の周方向において等間隔で配置されている。本実施形態では、２４個の可動端子部４１が、基板４０の周方向において１５度刻みで配置されている。
【００２８】
図３に示すように、第１固定接点４２１と第２固定接点４２２とは、基板４０に設けられている可動端子部４１の第１端（外周側の端部）と第２端（中心側の端部）とにそれぞれ接触可能な位置に、配置されている。第１固定接点４２１と第２固定接点４２２とは、第１固定接点４２１が一つの可動端子部４１の第１端に接触している場合に、第２固定接点４２２が同じ可動端子部４１の第２端に接触する位置に、それぞれ配置されている。
【００２９】
スイッチ４では、基板４０がシャフト２００の周りで回転すると、第１固定接点４２１と第２固定接点４２２とが可動端子部４１を介して短絡（導通）している状態と第１固定接点４２１と第２固定接点４２２とが切り離されている状態とが、交互に切り替わる。第１固定接点４２１と第２固定接点４２２とが可動端子部４１を介して短絡している状態が、スイッチ４のオン状態である。第１固定接点４２１と第２固定接点４２２とが切り離されている状態が、スイッチ４のオフ状態である。
【００３０】
すなわち、スイッチ４は、シャフト２００の回転に応じて基板４０が回転することで、オン状態とオフ状態とが交互に切り替わる。これにより、入力装置１の状態を、第１の状態と第２の状態とに交互に切り替える。言い換えれば、シャフト２００は、発電機２の動作とスイッチ４とを連動させる連結部材として機能する。ここで、本実施形態では、入力装置１の第１状態は、負荷部１０の第１状態（スイッチ４のオン状態）に対応し、入力装置１の第２状態は、負荷部１０の第２状態（スイッチ４のオフ状態）に対応する。なお、スイッチ４は、可動端子部４１が固定されており、固定接点４２１，４２２が回転する構成であってもよい。スイッチ４は、たとえば、ロータリスイッチやエンコーダなどである。
【００３１】
図１に示すように、抵抗３１１の第１端は、スイッチ４を介して、発電機２の第１端子２１と接続されている。キャパシタ３１２とインダクタ３１３とは、抵抗３１１の第２端と発電機２の第２端子２２との間に、並列に接続されている。なお、第１の負荷体３は、少なくともひとつのインピーダンス素子（たとえばコイル、コンデンサ、キャパシタ、モータなど）で構成されていてもよい。また、第１の負荷体３は、複数のインピーダンス素子を用いて構成される場合、複数のインピーダンス素子を電気的に直列接続してもよく、電気的に並列接続してもよい。
【００３２】
図２に示すように、操作体５は、円柱状に形成されている。操作体５は、操作者の操作（回転操作）を受け付ける部材である。操作体５は、その中心に発電機２のシャフト２００の上端が通されて、シャフト２００に固定されている。したがって、発電機２のシャフト２００が回転すると、操作体５も一緒に回転する。逆に、操作体５が操作者によって回転操作されると、発電機２のシャフト２００が回転し、シャフト２００に結合されている発電機２の回転子及びスイッチ４の基板４０も、操作体５と一緒に回転する。なお、操作体５は、操作者によって（例えば指で）直接的に操作される構成に限られない。例えば、操作体５に操作つまみ等が取り付けられてもよい。この場合、操作者は、操作つまみを操作することにより、操作体５を間接的に操作することになる。また、シャフト２００は操作体５に直接連結されていなくてもよく、例えば、操作体５とシャフト２００との間に適宜のギアなどが介在していてもよい。
【００３３】
図１に示すように、第２の負荷体６は、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間に接続されているインピーダンス素子６１を含む。インピーダンス素子６１は、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間に、第１の負荷体３とスイッチ４との直列回路に対して並列に接続されている。つまり、インピーダンス素子６１は、発電機２に対してスイッチ４と並列に接続されている。
【００３４】
スイッチ４がオン状態（第１の状態）の場合、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間には、第１の負荷体３と第２の負荷体６との並列回路が接続される。すなわち、第１の状態において、発電機２が発生した電力（電圧）は、第１の負荷体３（抵抗３１１、キャパシタ３１２、インダクタ３１３）と第２の負荷体６（インピーダンス素子６１）とに供給（印加）される。一方、スイッチ４がオフ状態の場合（第２の状態）、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間には、第２の負荷体６（インピーダンス素子６１）のみが接続される。すなわち、第２の状態において、発電機２が発生した電力（電圧）は、インピーダンス素子６１に供給（印加）される。なお、インピーダンス素子６１は、たとえば、コイル、抵抗器、モータ、コンデンサなどである。なお、第２の負荷体６は、さらに他のインピーダンス素子（コイル、抵抗器、モータ、コンデンサなど）を有していてもよい。この場合、第２の負荷体６は、インピーダンス素子６１と他のインピーダンス素子とを電気的に直列に接続して構成されてもよく、電気的に並列に接続して構成されてもよい。
【００３５】
図示は省略するが、入力装置１は、ハウジングを更に備えている。一例において、ハウジングは、発電機２のシャフト２００を中心とする円筒状の部材である。ハウジングは、シャフト２００の上端が突出して操作体５が外部に露出するように、発電機２を内部に収容する。また、第１の負荷体３、スイッチ４及び第２の負荷体６（インピーダンス素子６１）が、ハウジング内に収容される。
【００３６】
入力装置１は、回転検出部７（検出部）と、複数（ここでは３つ）の出力端子７１と、を更に備えている。回転検出部７は、操作体５の移動量（操作量）を電気的な信号として取り出すための回路である。回転検出部７は、操作体５の移動量に応じて、複数の出力端子７１間の電気的な状態を変化させる。回転検出部７は、ハウジング内に収容されている。回転検出部７は、複数の出力端子７１の間に接続されている。出力端子７１は、ハウジングから露出するように配置されている。本実施形態では入力装置１はロータリエンコーダであるので、回転検出部７は、操作体５の回転量に応じて出力端子７１間の電気的な状態を変化させて、操作体５の回転量や回転方向に応じた電気信号を出力端子７１から出力する。出力端子７１には、そのオン／オフ、動作状態等が入力装置１によって制御される適宜の電気機器が、接続される。
【００３７】
一例として、回転検出部７は、複数の接点ユニット７０と、複数の接点ブラシと、を有する。複数の接点ユニット７０は、ハウジングに対して位置固定されている。複数の接点ブラシは、操作体５の操作に伴って、複数の接点ユニット７０のうちいずれか２つ以上の接点ユニット７０間を導通させるように、操作体５の回転に伴って移動する。複数の接点ブラシは、例えば、基板４０に設けられている。複数の接点ブラシは、複数の可動端子部４１が設けられている第１面４０１とは反対の第２面４０２側で、基板４０に保持（固定）されている。
【００３８】
回転検出部７は、複数の接点ユニット７０間の導通状態に基づく電気信号を、操作体５の回転量に応じた電気信号として出力可能である。ここで、入力装置１は、インクリメンタル形のロータリエンコーダである。したがって、回転検出部７は、９０度の位相差を有する２つの電気信号（Ａ相及びＢ相）を出力することが可能である。そして、回転検出部７は、操作体５の移動によって電気信号を出力する。
【００３９】
なお、たとえば、回転検出部７は、回転軸部と、ブラシと、接点パターンとを有する、回転操作電子部品である。回転軸部は、直接的または例えば歯車などを介して間接的に操作体５と機械的に結合している。そして、操作体５の移動によって、回転軸部は回転する。また、回転軸部は、ブラシと機械的に結合している。ブラシは、接点パターンと接触可能に設けられている。そして、ブラシは、回転軸部の回転によって接点パターン上を回転する。このようにして、回転検出部７は、２つの電気信号（Ａ相及びＢ相）を出力することが可能となる。このような、回転検出部７に適応可能な電子部品として、たとえば、特開２０１６−２０７６５０号公報や、特開２０１４−１０３０７２号公報などが知られている。また、２つの電気信号（Ａ相及びＢ相）を出力するために回転検出部７に供給される電力は、発電機２で発電された電力を用いてもよい。また、ここで、回転軸部とシャフト２００とは、一体に構成されていてもよい。たとえば、回転検出部７は、シャフト２００の下端を回転軸部として用いてもよい。
【００４０】
本実施形態の入力装置１では、スイッチ４が、操作体５の移動に応じて、発電機２に対する第１の負荷体３の接続と非接続とを切り替える。また、入力装置１では、スイッチ４が、（シャフト２００を介して）発電機２の動作と連動する。
【００４１】
具体的には、本実施形態の入力装置１では、操作者が操作体５を回転させると、操作体５の回転に応じて発電機２のシャフト２００が回転し、回転子が回転することで発電機２が電力を発生する（第１端子２１−第２端子２２間に電圧を発生させる）。また、入力装置１では、スイッチ４は、シャフト２００が所定角度回転する毎に、オン状態とオフ状態とが交互に切り替わる。スイッチ４がオフ状態のとき（入力装置１が第２状態のとき）は、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間には、第２の負荷体６（インピーダンス素子６１）が接続される。一方、スイッチ４がオン状態のとき（入力装置１が第１状態のとき）は、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間には、第１の負荷体３（抵抗３１１、キャパシタ３１２、インダクタ３１３）と第２の負荷体６（インピーダンス素子６１）との並列回路が接続される。そのため、負荷部１０は、第１の状態と第２の状態とでインピーダンスが異なる。
【００４２】
言い換えると、入力装置１は、操作体５が操作されると、発電機２が第１端子２１と第２端子２２との間に電圧を発生させ、また、スイッチ４がオン状態とオフ状態との間で切り替えられる（入力装置１の状態が、第１の状態と第２の状態とで切り替わる）。上記のように、スイッチ４の状態が変化する時（入力装置１の状態が変化する時）には、第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスが変化し、これにより、第１端子２１と第２端子２２との間の回路（負荷部１０）で消費される電気エネルギーが変化する。つまり、入力装置１では、操作体５への操作に応じてスイッチ４がオン状態からオフ状態に切り替わる時及びスイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わる時に、第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスが変化し、操作体５に作用する抵抗力の大きさが変化する。
【００４３】
例えば、図４に示すように、スイッチ４がオン状態からオフ状態に切り替わる時に、抵抗力の大きさはＲＯＮからＲＯＦＦに変化し、スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わる時に、抵抗力の大きさはＲＯＦＦからＲＯＮに変化する。
【００４４】
したがって、スイッチ４がオン状態からオフ状態に切り替わる時、及びオフ状態からオン状態に切り替わる時に、第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスが変化し、操作体５に作用する力学的負荷（抵抗力の大きさ）が変化する。これにより、入力装置１は、外部からの電力供給がなくても、操作者に力覚（クリック感）を付与できる。
【００４５】
ここで、第１の負荷体３は、容量性素子としてのキャパシタ３１２を備えている。キャパシタ３１２は、スイッチ４のオン状態（入力装置１の第１状態）では、発電機２に含まれるコイルと共に共振回路を構成する。すなわち、キャパシタ３１２は、発電機２のコイルにより生じる電流の位相の遅れを補償する。これにより、スイッチ４の状態（オン状態／オフ状態）が切り替わるときに、共振回路に流れる電流の立ち上がり／立ち下がりが急峻となり、操作者に付与される力覚をより際立たせられる。
【００４６】
また、本実施形態の入力装置１では、発電機２は直流モータであって、シャフト２００及びシャフト２００の周りで回転する回転子（可動子）を備えている。操作体５は、シャフト２００の上端に連結されており、操作者の操作に応じてシャフト２００の周りで回転する。スイッチ４は、可動接点（可動端子部４１）及び固定接点（第１固定接点４２１及び第２固定接点４２２）を有する。可動接点（可動端子部４１）は、基板４０に設けられており、操作体５の回転に応じてシャフト２００の周りで回転して、固定接点（第１固定接点４２１及び第２固定接点４２２）に対して接離する。回転検出部７は、シャフト２００の周りでの操作体５の回転量を電気的な信号として取り出すよう構成されている。
【００４７】
すなわち、本実施形態の入力装置１では、操作体５の回転軸、発電機２の回転軸、スイッチ４（基板４０）の回転軸、及び回転検出部７（検出部）の回転軸が、一致している。これにより、入力装置１の小型化を図ることが可能となる。
【００４８】
（３）変形例
上述の実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、いくつかの変形例について列記する。以下では上述した実施形態を「基本例」と呼ぶ。上述した基本例及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００４９】
（３．１）第１変形例
第１変形例の入力装置１は、図５に示すように、負荷部１０が、複数のネットワーク回路を備えている点で、基本例の入力装置１と主に相違する。
【００５０】
すなわち、本変形例の入力装置１は、負荷部１０の第１の負荷体３が、少なくとも第１のネットワーク回路３０１と、第２のネットワーク回路３０２と、を備えている。
【００５１】
第１のネットワーク回路３０１は、第１負荷回路３１と第１切替スイッチ８１１との直列回路を含む。第２のネットワーク回路３０２は、第２負荷回路３２と第２切替スイッチ８２１との直列回路を含む。
【００５２】
第１負荷回路３１は、抵抗３１１と、キャパシタ３１２と、インダクタ３１３と、を備えている。キャパシタ３１２とインダクタ３１３とは、並列に接続されている。抵抗３１１は、キャパシタ３１２とインダクタ３１３との並列回路に直列に接続されている。第１負荷回路３１と第１切替スイッチ８１１とは、直列に接続されている。
【００５３】
第２負荷回路３２は、抵抗３２１と、キャパシタ３２２と、インダクタ３２３と、を備えている。キャパシタ３２２とインダクタ３２３とは、並列に接続されている。抵抗３２１は、キャパシタ３２２とインダクタ３２３との並列回路に直列に接続されている。第２負荷回路３２と第２切替スイッチ８２１とは、直列に接続されている。
【００５４】
第１のネットワーク回路３０１と第２のネットワーク回路３０２とは、発電機２とスイッチ４との直列回路に対して、互いに並列に接続されている。言い換えれば、第１のネットワーク回路３０１は、第２のネットワーク回路３０２に対して電気的に並列に接続されている。すなわち、第１のネットワーク回路３０１の第１端（第１切替スイッチ８１１）及び第２のネットワーク回路３０２の第１端（第２切替スイッチ８２１）は、スイッチ４の第２固定接点４２２に接続されている。また、第１のネットワーク回路３０１の第２端（キャパシタ３１２とインダクタ３１３との接続点）及び第２のネットワーク回路３０２の第２端（キャパシタ３２２とインダクタ３２３との接続点）は、発電機２の第２端子２２に接続されている。
【００５５】
第１のネットワーク回路３０１における第１負荷回路３１のインピーダンスと、第２のネットワーク回路３０２における第２負荷回路３２のインピーダンスとは、互いに異なっている。例えば、第１負荷回路３１の抵抗３１１と第２負荷回路３２の抵抗３２１とは、抵抗値が互いに異なっている。
【００５６】
第１切替スイッチ８１１がオンの場合、発電機２とスイッチ４との直列回路に対して、第１負荷回路３１が接続される。一方、第１切替スイッチ８１１がオフの場合、発電機２とスイッチ４との直列回路から、第１負荷回路３１が切り離される。
【００５７】
また、第２切替スイッチ８２１がオンの場合、発電機２とスイッチ４との直列回路に対して、第２負荷回路３２が接続される。一方、第２切替スイッチ８２１がオフの場合、発電機２とスイッチ４との直列回路から、第２負荷回路３２が切り離される。
【００５８】
第１切替スイッチ８１１のオン／オフ及び第２切替スイッチ８２１のオン／オフが切り替えられることで、発電機２とスイッチ４との直列回路の両端間に接続される回路のインピーダンスが切り替わる。したがって、第１切替スイッチ８１１のオン／オフ及び第２切替スイッチ８２１のオン／オフが切り替えられることで、スイッチ４のオン状態における、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスが切り替わる。第１切替スイッチ８１１のオン／オフ動作と第２切替スイッチ８２１のオン／オフ動作とは、互いに独立していてよい。つまり、第１切替スイッチ８１１がオン状態の場合に、第２切替スイッチはオン状態であってもオフ状態であってもよい。また、第１切替スイッチ８１１がオフ状態の場合に、第２切替スイッチはオン状態であってもオフ状態であってもよい。一方、第１切替スイッチ８１１のオン／オフ動作と第２切替スイッチ８２１のオン／オフ動作とは、互いに連動していてよい。つまり、第１切替スイッチ８１１がオン状態からオフ状態に切り替わる場合に、第２切替スイッチ８２１がオン状態からオフ状態に切り替わってもよく、第２切替スイッチ８２１がオフ状態からオン状態に切り替わってもよい。また、第１切替スイッチ８１１がオフ状態からオン状態に切り替わる場合に、第２切替スイッチ８２１がオン状態からオフ状態に切り替わってもよく、第２切替スイッチ８２１がオフ状態からオン状態に切り替わってもよい。
【００５９】
このように、本変形例では、負荷部１０の第１の負荷体３が少なくとも第１のネットワーク回路３０１と第２のネットワーク回路３０２とを備えているため、負荷部１０の第１の負荷体３のインピーダンスが可変である。これにより、スイッチ４のオン状態（入力装置１の第１状態）において、操作体５を操作する操作者に対して操作体５から作用する反力（抵抗力）の大きさを変化させる（調整する）ことが可能となり、操作者に付与される力覚（クリック感）を変化させる（選択する）ことが可能となる。
【００６０】
より詳細には、本変形例の入力装置１の負荷部１０の第１の負荷体３は、図５に示すように、第１のネットワーク回路３０１及び第２のネットワーク回路３０２を含むＮ個（Ｎは３以上の整数）のネットワーク回路（第１のネットワーク回路３０１〜第Ｎネットワーク回路３０Ｎ）を備えている。
【００６１】
第ｎネットワーク回路３０ｎ（ｎは、１〜Ｎのいずれか）は、第ｎ負荷回路３ｎと第ｎ切替スイッチ８ｎ１との直列回路を含んでいる。第ｎ負荷回路３ｎは、抵抗３ｎ１と、キャパシタ３ｎ２と、インダクタ３ｎ３と、を備えている。キャパシタ３ｎ２とインダクタ３ｎ３とは、並列に接続されている。抵抗３ｎ１は、キャパシタ３ｎ２とインダクタ３ｎ３との並列回路に直列に接続されている。第ｎ負荷回路３ｎと第ｎ切替スイッチ８ｎ１とは、直列に接続されている。
【００６２】
第１のネットワーク回路３０１〜第Ｎネットワーク回路３０Ｎは、発電機２とスイッチ４との直列回路に対して、互いに並列に接続されている。すなわち、第１のネットワーク回路３０１〜第Ｎネットワーク回路３０Ｎのそれぞれの第１端（第１切替スイッチ８１１〜８Ｎ１）は、スイッチ４の第２固定接点４２２に接続されている。また、第１のネットワーク回路３０１〜第Ｎネットワーク回路３０Ｎのそれぞれの第２端（キャパシタ３１２〜３Ｎ２とインダクタ３１３〜３Ｎ３との接続点）は、発電機２の第２端子２２に接続されている。
【００６３】
第１負荷回路３１〜第Ｎ負荷回路３Ｎのインピーダンスは、互いに異なっている。例えば、第１負荷回路３１の抵抗３１１〜第Ｎ負荷回路３Ｎの抵抗３Ｎ１は、抵抗値が互いに異なっている。
【００６４】
第１切替スイッチ８１１〜第Ｎ切替スイッチ８Ｎ１のオン／オフが切り替えられることで、発電機２とスイッチ４との直列回路の両端間に接続される回路のインピーダンスが、切り替わる。したがって、第１切替スイッチ８１１〜第Ｎ切替スイッチ８Ｎ１のオン／オフが切り替えられることで、スイッチ４のオン状態（入力装置１の第１状態）における、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスが切り替わる。すなわち、第１切替スイッチ８１１〜第Ｎ切替スイッチ８Ｎ１のオン／オフを切り替えることで、スイッチ４のオン状態における、操作体５を操作する操作者に対して操作体５から作用する反力（抵抗力）の大きさを、調整することが可能となる。結果的に、入力装置１は、操作者に付与する力覚（クリック感）を選択することが可能となる。
【００６５】
なお、第１切替スイッチ８１１〜第２Ｎ切替スイッチ８Ｎ１の各々は、例えば、入力装置１のハウジングに設けられた手動のスイッチによりオン／オフが切り替えられる構成であってもよい。第１切替スイッチ８１１〜第Ｎ切替スイッチ８Ｎ１は、例えば、いずれか一つの切替スイッチのみがオンするように、そのオン／オフが切り替えられる構成であってもよい。
【００６６】
本変形例の入力装置１は更に、図５に示すように、第２の負荷体６においても同様に構成されていてもよい。すなわち、本変形例の第２の負荷体６は、インピーダンス素子６１としての第１インピーダンス素子６１に加えて、第２インピーダンス素子６２〜第Ｎインピーダンス素子６Ｎを備えている。第ｎインピーダンス素子（ｎは１〜Ｎのいずれか）は、第ｎスイッチ８ｎ２を介して、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間に接続されている。言い換えれば、第２の負荷体６は、スイッチ４と電気的に接続する第１の回路（第１スイッチ８１２と第１インピーダンス素子６１とを含む）と、スイッチ４と電気的に接続し第１の回路に対して電気的に並列な第２の回路（第２スイッチ８２２と第２インピーダンス素子６２とを含む）とを少なくとも有している。
【００６７】
本変形例では、第１スイッチ８１２〜第Ｎスイッチ８Ｎ２のオン／オフを切り替えることで、スイッチ４のオフ状態（入力装置１の第２状態）における、発電機２の第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスを切り替えることができる。すなわち、スイッチ４のオフ状態において、操作体５を操作する操作者に対して操作体５から作用する反力（抵抗力）の大きさを調整することが可能となる。なお、第ｎスイッチ８ｎ２（ｎは１〜Ｎのいずれか）は、対応する第ｎ切替スイッチ８ｎ１と、同時にオン及びオフする構成であってもよい。
【００６８】
（３．２）第２変形例
第２変形例の入力装置１は、図６に示すように、負荷部１０の第１の負荷体３が、抵抗３１１の代わりに可変抵抗３１１Ａを備えている点で、基本例の入力装置１と主に相違する。
【００６９】
本変形例の入力装置１では、可変抵抗３１１Ａの抵抗値を変化させることで、第１の負荷体３のインピーダンスを調整することができる。したがって、スイッチ４のオン状態において、操作体５を操作する操作者に対して操作体５から作用する反力（抵抗力）の大きさを調整することが可能となる。結果的に、入力装置１は、操作者に付与する力覚（クリック感）を変化させることが可能となる。
【００７０】
（３．３）その他の変形例
一変形例において、図７に示すように、操作体５と発電機２のシャフト２００との間に減速機９が介在していてもよい。もちろん、入力装置１が、発電機２のシャフト２００（第１のシャフト）に加えて、操作体５及び基板４０に結合された第２のシャフトを備えており、かつ、第１のシャフトと第２のシャフトとの間に減速機９が介在していてもよい。減速機９は、例えば平行軸歯車減速機であるが、これに限られず、ウォーム減速機等の他の歯車減速機であってもよいし、ベルト式等の他の種類の減速機等であってもよい。減速機９は、その減速比が可変な変速機であってもよい。
【００７１】
入力装置１の第２の状態は、発電機２と第１の負荷体３との間を電気的に開放（遮断）する状態に限定されない。入力装置１の第２の状態は、発電機２とスイッチ４との接続点よりもスイッチ４側のインピーダンスが、第１の状態と異なっている状態であればよい。
【００７２】
入力装置１は、インクリメンタル形のロータリエンコーダに限らず、例えば、アブソリュート形のロータリエンコーダでもよい。入力装置１は、複数の接点ユニットと接点ブラシとを有する接点式のロータリエンコーダに限らず、例えば、発光素子及び受光素子を有する光学方式、ホール素子等を有する磁気検知方式、又は静電容量方式等の無接点式のロータリエンコーダであってもよい。また、検出部は、操作体５の回転量に応じて複数の出力端子７１間の電気的な状態を変化させる回転検出部７に限られず、例えば操作体５の直線移動量等に応じて、複数の出力端子７１間の電気的な状態を変化させてもよい。
【００７３】
また、入力装置１は、操作体５の変位量に応じた電気信号を出力する構成であればよく、（ロータリ）エンコーダに限らず、例えば、（ロータリ）スイッチ又は可変抵抗器等でもよい。入力装置１がロータリスイッチの場合、操作体５の回転量に応じて、出力端子７１間のオンオフ状態が切り替わる。入力装置１が可変抵抗器の場合、操作体５の回転量に応じて出力端子７１間の抵抗値が変化する。
【００７４】
さらには、入力装置１は、検出部及び出力端子７１を備えていなくてもよく、操作体５の変位量に応じた電気信号を出力する構成でなくてもよい。入力装置１は、単に、操作体５の操作に応じて操作者に力覚（クリック感）を付与する操作型電子部品（力覚提示装置）であってもよい。
【００７５】
操作体５は、回転操作を受け付けるものに限られず、スライド操作、押し操作及び引き操作等を受け付けるよう構成されていてもよい。
【００７６】
発電機２は、ＤＣモータに限られない。発電機２は、例えば、可動子が直線状に移動するリニアモータであってもよい。この場合、操作体５と可動子とは、例えばラック・アンド・ピニオンにより連結されてもよい。
【００７７】
発電機２は、回転子がコアを備えていてもよい。この場合、操作体５を操作することで回転子が回転すると、たとえスイッチ４がない場合（発電機２のみ）であっても、回転子のコアと固定子の磁石とが引き合う箇所で、操作者には、若干の力覚が付与され得る。この、発電機２のみで力覚を生じる箇所が、スイッチ４のオン状態とオフ状態とが切り替わる箇所と、同じになるように、基板４０がシャフト２００に固定されていることが好ましい。
【００７８】
第１の負荷体３は、所定のインピーダンスを持っていれば、抵抗３１１、キャパシタ３１２、インダクタ３１３の全てを備えている必要はない。
【００７９】
入力装置１は、第２の負荷体６（インピーダンス素子６１（及び第２インピーダンス素子６２〜第Ｎインピーダンス素子６Ｎ））を備えていなくてもよい。この場合、スイッチ４のオフ状態において、第１端子２１と第２端子２２との間のインピーダンスは、理想的には無限大となる。
【００８０】
また、基本例の入力装置１においても、第１端子２１と第２端子２２との間に、インピーダンス素子６１と直列にスイッチが設けられてもよい。
【００８１】
また、第１変形例の入力装置１の第２の負荷体６は、第１インピーダンス素子６１（及び必要に応じてスイッチ８１２）のみを備え、第２インピーダンス素子６２〜第Ｎインピーダンス素子６Ｎ（及び第２スイッチ８２２〜第Ｎスイッチ８Ｎ２）を備えていなくてもよい。
【００８２】
第１変形例の入力装置１では、第１の負荷体３のインピーダンスを可変とするために、第１のネットワーク回路３０１〜第Ｎネットワーク回路３０Ｎは互いに並列に接続されているが、この構成に限られない。例えば、あるネットワーク回路が、別のネットワーク回路の負荷回路の両端間に接続されていてもよい。例えば、第２のネットワーク回路３０２（第２負荷回路３２と第２切替スイッチ８２１との直列回路）が、第１負荷回路３１の両端間に接続されていてもよい。この場合でも、例えば第２切替スイッチ８２１のオン／オフを切り替えることで、第１の負荷体３のインピーダンスを変化させることが可能である。
【００８３】
他にも、例えば、キャパシタ３１２としてバリコンを用いることで、第１の負荷体３のインピーダンスを可変としてもよい。
【００８４】
スイッチ４の構成は、図示例のものには限られず、操作体５の移動に応じて回転する基板４０を備える構成でなくてもよく、例えば、操作体５の移動に応じて直線移動する基板を備える構成であってもよい。
【００８５】
基板４０に設けられる可動端子部４１の数は特に限定されず、１つでもよいし２以上の複数であってもよい。複数の可動端子部４１は、等間隔に設けられていなくてもよい。
【００８６】
（４）態様
以上説明した実施形態等から以下の態様が開示されている。
【００８７】
第１の態様の入力装置（１）は、操作体（５）と、発電機（２）と、負荷部（１０）と、を備えている。発電機（２）は、操作体（５）の移動によって電力を発生する。負荷部（１０）は、発電機（２）と電気的に接続するスイッチ（４）を有する。負荷部（１０）には、電力（発電機（２）で発生した電力）が供給される。スイッチ（４）は、操作体（５）の移動と連動して第１の状態と第１の状態とは異なる第２の状態とを切り替える。第１の状態における負荷部（１０）のインピーダンスは、第２の状態における負荷部（１０）のインピーダンスと異なる。
【００８８】
この態様によれば、発電機（２）と電気的に接続する負荷部（１０）のインピーダンスが、操作体（５）の移動と連動して切り替わる。また、操作体（５）の移動によって、発電機（２）が電力を発生する。そのため、操作体（５）は、インピーダンスが大きいほど軽い力で移動し、インピーダンスが小さいほど重い力で移動する。その結果、この態様の入力装置（１）によれば、第１の状態から第２の状態、または第２の状態から第１の状態へと遷移する過程で、操作者に力覚を付与できる。このように、入力装置（１）によれば、外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる。
【００８９】
言い換えれば、入力装置（１）は、操作体（５）の移動によって第１の状態と第２の状態とが切り替わる。ここで、第１の状態と第２の状態とは、負荷部（１０）のインピーダンスが異なる。そのため、発電機（２）が発電するために必要な力が異なる。そのため、発電機（２）は、第１の状態と第２の状態とでは、操作体（５）の移動に対して異なる力学的負荷をあたえる。そして、操作者は、第１の状態と第２の状態とが切り替わることによって生じる力学的負荷の変化を力覚として認識する。よって、入力装置（１）は、外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる。
【００９０】
第２の態様の入力装置（１）では、第１の態様において、負荷部（１０）は、スイッチ（４）と電気的に接続する第１の負荷体（３）をさらに有する。第１の状態は、第１の負荷体（３）と発電機（２）とが、スイッチ（４）を介して電気的に接続される状態である。第２の状態は、第１の負荷体（３）と発電機（２）とが、スイッチを介して電気的に開放されている（切り離されている）状態である。
【００９１】
この態様によれば、外部からの電力供給がなくても操作者に対して力覚を付与できる。
【００９２】
第３の態様の入力装置（１）は、第２の態様において、第２の負荷体（６）をさらに有する。第２の負荷体（６）は、第１の状態および第２の状態において、発電機（２）と電気的に接続する。
【００９３】
この態様によれば、第２の状態であっても、発電機（２）に第２の負荷体（６）が接続されて、発電機（２）で発生した電力が第２の負荷体（６）に供給されるので、発電機（２）が開放状態で動作することがない。
【００９４】
第４の態様の入力装置（１）では、第２の態様において、第１の負荷体（３）は、第１のネットワーク回路（３０１）と第２のネットワーク回路（３０２）とを含む。第１のネットワーク回路（３０１）は、スイッチ（４）と電気的に接続する。第２のネットワーク回路（３０２）は、スイッチ（４）と電気的に接続し、第１のネットワーク回路（３０１）に対して電気的に並列に接続する。第１のネットワーク回路（３０１）は、スイッチ（４）と電気的に接続する第１切替スイッチ（８１１）と、第１切替スイッチ（８１１）と電気的に接続する第１負荷回路（３１）とを含む。第２のネットワーク回路（３０２）は、スイッチ（４）と電気的に接続する第２切替スイッチ（８２１）と、第２切替スイッチ（８２１）と電気的に接続する第２負荷回路（３２）とを含む。第１負荷回路（３１）のインピーダンスは、第２負荷回路（３２）のインピーダンスと異なる。
【００９５】
この態様によれば、第１切替スイッチ（８１１）と第２切替スイッチ（８２１）とのオン／オフの切り替えによって、第１の負荷体（３）のインピーダンスを変化させる（可変とする）ことが可能となる。
【００９６】
第５の態様の入力装置（１）では、第３の態様において、第２の負荷体（６）は、第１スイッチ（８１２）と、第１インピーダンス素子（６１）と、第２スイッチ（８２２）と、第２インピーダンス素子（６２）と、を含む。第１スイッチ（８１２）は、スイッチ（４）と電気的に接続する。第１インピーダンス素子（６１）は、第１スイッチ（８１２）と電気的に接続する。第２スイッチ（８２２）は、スイッチ（４）と電気的に接続し、第１スイッチ（８１２）に対して電気的に並列に接続される。第２インピーダンス素子（６２）は、第２スイッチ（８２２）と電気的に接続し、第１スイッチ（８１２）および第１インピーダンス素子（６１）に対して電気的に並列に接続される。第１インピーダンス素子（６１）のインピーダンスは、第２インピーダンス素子（６２）のインピーダンスと異なる。
【００９７】
つまり、第５の態様の入力装置（１）では、第１スイッチ（８１２）と第１インピーダンス素子（６１）とが、第２スイッチ（８２２）と第２インピーダンス素子（６２）とに対して、電気的に並列に接続される。
【００９８】
この態様によれば、第１スイッチ（８１２）と第２スイッチ（８２２）とのオン／オフの切り替えによって、第２の負荷体（６）のインピーダンスを変化させる（可変とする）ことが可能となる。
なる。
【００９９】
第６の態様の入力装置（１）では、第１の態様において、発電機（２）は、操作体（５）の移動によって回転するシャフト（２００）を有する。入力装置（１）は、操作体（５）とシャフト（２００）との間に介在する減速機（９）をさらに備える。
【０１００】
この態様によれば、減速機（９）がない場合に比べて、操作体（５）の移動量に対するシャフト（２００）の移動量を大きくすることが可能となり、操作体（５）の操作者に対して大きな力覚を付与することが可能となる。
【０１０１】
第７の態様の入力装置（１）では、第６の態様において、減速機（９）の減速比が、可変である。
【０１０２】
この態様によれば、減速機（９）の減速比を変化させることで、操作体（５）の操作者に付与する力覚を、変化させる（調整する）ことが可能となる。
【０１０３】
第２〜第７の態様に係る構成については、入力装置（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１  入力装置
２  発電機
２００  シャフト
３  第１の負荷体
３０１  第１のネットワーク回路
３０２  第２のネットワーク回路
３１  第１負荷回路
３２  第２負荷回路
４  スイッチ
５  操作体
６  第２の負荷体
６１  第１インピーダンス素子
６２  第２インピーダンス素子
８１１  第１切替スイッチ
８２１  第２切替スイッチ
８１２  第１スイッチ
８２２  第２スイッチ
９  減速機
１０  負荷部
【図１】
2020021178.tif 000003
【図２】
2020021178.tif 000004
【図３】
2020021178.tif 000005
【図４】
2020021178.tif 000006
【図５】
2020021178.tif 000007
【図６】
2020021178.tif 000008
【図７】
2020021178.tif 000009