(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両にあって、短時間の内に内燃機関が始動と停止とを繰り返すことを抑制する。【解決手段】駆動輪に走行のための駆動力を供給できる走行用電動機と、走行用電動機に供給するべき電力を発電する発電機に発電のための駆動力を供給できる内燃機関と、内燃機関に当該内燃機関を回転させるための駆動力を供給できるモータリング用電動機とを具備するハイブリッド車両を制御するものであって、運転者が操作するアクセル開度の多寡に応じて、内燃機関を始動して運転するか内燃機関の運転を停止するかを選択し、運転している内燃機関を停止させるべき条件が成立した場合のみ、当該条件が成立してから実際に内燃機関の運転を停止するまでの遅延時間を、内燃機関の始動前におけるアクセル開度が所定値を下回っていた時間が短いほど長くし、または内燃機関の始動後におけるアクセル開度の極大値が大きいほど長くする制御装置を構成した。【選択図】図３
2020100248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪に走行のための駆動力を供給できる走行用電動機と、
走行用電動機に供給するべき電力を発電する発電機に発電のための駆動力を供給できる、または駆動輪に走行のための駆動力を供給できる内燃機関と、
内燃機関に当該内燃機関を回転させるための駆動力を供給できるモータリング用電動機とを具備するハイブリッド車両を制御するものであって、
運転者が操作するアクセル開度の多寡に応じて、内燃機関を始動して運転するか内燃機関の運転を停止するかを選択し、
運転している内燃機関を停止させるべき条件が成立した場合のみ、当該条件が成立してから実際に内燃機関の運転を停止するまでの遅延時間を、内燃機関の始動前におけるアクセル開度が所定値を下回っていた時間が短いほど長くし、または内燃機関の始動後におけるアクセル開度の極大値が大きいほど長くするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の電動機及び内燃機関を搭載したハイブリッド車両を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、電動機及び内燃機関の二種の動力源を備えるハイブリッド車両が一定の普及を見ている。シリーズ方式のハイブリッド車両（例えば、下記特許文献を参照）は、内燃機関により発電用モータジェネレータを駆動して発電を行い、発電した電力を蓄電装置（バッテリ及び／またはキャパシタ）に蓄えるとともに走行用モータジェネレータに供給する。そして、走行用モータジェネレータによって車両の駆動輪を回転させて走行する。
【０００３】
発電用モータジェネレータのみならず、走行用モータジェネレータもまた、回生制動により発電を行い、発電した電力を蓄電装置に蓄えることができる。蓄電装置の容量一杯まで既に電荷が蓄えられている場合には、回生制動により得られる電力を敢えて発電用モータジェネレータに供給し、これを電動機として作動させて内燃機関を回転駆動することで、余剰の電力を消費する。
【０００４】
ハイブリッド車両では、内燃機関が燃料を燃焼させて回転駆動力を発生させなくとも、走行用モータジェネレータが出力する回転駆動力により車両を走行させることが可能である。故に、車両の運用中であっても、内燃機関の運転を停止している状態が継続することがある。
【０００５】
蓄電装置が現在蓄えている電荷の量が所定量を下回っている場合、または走行用モータジェネレータに対する要求出力が大きい場合には、内燃機関を始動し気筒に燃料を供給してこれを燃焼させ、内燃機関の出力する回転駆動力を以て発電用モータジェネレータを駆動し、発電を実施して蓄電装置を充電、または走行用モータジェネレータに供給する電力を増強する。
【０００６】
シリーズ方式のハイブリッド車両にあって、発電用モータジェネレータは、停止した内燃機関を始動する準備として内燃機関をモータリング（または、クランキング）する役割を兼ねる。モータリング時には、蓄電装置から必要な電力の供給を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−０６４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
内燃機関が燃料を燃焼させて自立的に回転できるようになるためには、内燃機関の各気筒の現在の行程またはピストンの位置を知得した上で、各気筒の行程に合わせて適切なタイミングで燃料を噴射し、かつ適切なタイミングで燃料を着火燃焼させる必要がある。
【０００９】
既存のシステムでは、内燃機関のクランクシャフトが所定角度（例えば、１０°ＣＡ（クランク角度））回転する都度パルス信号を発するクランク角センサの出力信号と、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトが所定角度（カムシャフトの一回転を気筒数で割った角度。三気筒エンジンであれば、１２０°（２４０°ＣＡ））回転する都度パルス信号を発するカム角センサの出力信号とを用いて、気筒判別を行っている。気筒判別を完了するには、停止していた内燃機関のクランクシャフトが二回転程度回転する必要がある。その分だけ、内燃機関の始動に時間を要することになる。
【００１０】
内燃機関の始動の遅延は、車速が低い、または走行用モータジェネレータが出力する駆動力が小さい状況から、運転者がアクセルペダルを踏み込んで車両の加速を要求したときに、加速の遅れとなって現れる。内燃機関は、運転者がアクセルペダルを介して操作するアクセル開度、またはアクセル開度に対応した要求出力が判定閾値を上回る場合に運転する。その判定閾値を許容される限度で低位の値に設定することにより、内燃機関の始動を早め、以て運転者の意思に合致した加速レスポンスを実現することが望ましいと言える。
【００１１】
しかしながら、判定閾値を低くすると、運転者がアクセルペダルを踏んだり緩めたりを頻々と繰り返したときに、内燃機関の始動と停止とを反復することとなって、車両のＮＶ（Ｎｏｉｓｅ  ａｎｄ  Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）性能やドライブフィーリングが低下する懸念が生じる。加えて、内燃機関の再始動を幾度も行うことは、モータリングによる電力消費及び内燃機関の回転加速のための燃料消費の増加を招き、車両の燃費性能を悪化させる要因となる。
【００１２】
以上の問題に初めて着目してなされた本発明は、電動機及び内燃機関の二種の動力源を備えるハイブリッド車両にあって、短時間の内に内燃機関が始動と停止とを繰り返すことを抑制しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明では、駆動輪に走行のための駆動力を供給できる走行用電動機と、走行用電動機に供給するべき電力を発電する発電機に発電のための駆動力を供給できる、または駆動輪に走行のための駆動力を供給できる内燃機関と、内燃機関に当該内燃機関を回転させるための駆動力を供給できるモータリング用電動機とを具備するハイブリッド車両を制御するものであって、運転者が操作するアクセル開度の多寡に応じて、内燃機関を始動して運転するか内燃機関の運転を停止するかを選択し、運転している内燃機関を停止させるべき条件が成立した場合のみ、当該条件が成立してから実際に内燃機関の運転を停止するまでの遅延時間を、内燃機関の始動前におけるアクセル開度が所定値を下回っていた時間が短いほど長くし、及び／または、内燃機関の始動後におけるアクセル開度の極大値が大きいほど長くするハイブリッド車両の制御装置を構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ハイブリッド車両にあって、短時間の内に内燃機関が始動と停止とを繰り返すことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態におけるシリーズ方式のハイブリッド車両及び制御装置の概要を示す図。
【図２】同実施形態の制御装置が実施する制御における、要求出力の領域の区分を示す図。
【図３】同実施形態の制御装置が実施する制御の内容を示すタイミング図。
【図４】同実施形態の制御装置が実施する制御における、アクセルペダルの踏み込み操作の間隔及び踏込量の極大値と内燃機関の停止までの遅延時間との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に、本実施形態におけるハイブリッド車両の主要システムの概略構成を示している。このハイブリッド車両は、内燃機関１と、内燃機関１により駆動されて発電を行う発電用モータジェネレータ２と、発電用モータジェネレータ２が発電した電力を蓄える蓄電装置３と、発電用モータジェネレータ２及び／または蓄電装置３から電力の供給を受けて車両の駆動輪６２を駆動する走行用モータジェネレータ４とを備えている。
【００１７】
本実施形態のハイブリッド車両は、内燃機関１を発電にのみ使用するシリーズハイブリッド方式の電気自動車であり、車両の駆動輪６２には専ら走行用モータジェネレータ４から走行のための駆動力を供給する。内燃機関１と駆動輪６２との間は機械的に切り離されており、元来両者の間で回転駆動力の伝達がなされない。つまり、内燃機関１は、走行用モータジェネレータ４及び駆動輪６２から完全に独立して回転することが可能である。従って、イグニッションスイッチ（パワースイッチ、またはイグニッションキー）がＯＮに操作されている車両の運用中、運転者がアクセルペダルを踏むことで車両が走行可能な状態にあっても、蓄電装置３が充分な電荷を蓄えている状況下では、燃料の燃焼を伴う内燃機関１の運転を実施しないことがある。
【００１８】
内燃機関１は、例えば複数の気筒を包有する４ストロークエンジンである。内燃機関１の回転軸であるクランクシャフトは、発電用モータジェネレータ２の回転軸と歯車機構を介して機械的に接続している。そして、内燃機関１が出力する回転駆動力を発電用モータジェネレータ２に入力することで、発電用モータジェネレータ２が発電する。発電した電力は、蓄電装置３に充電し、及び／または、走行用モータジェネレータ４に供給する。また、発電用モータジェネレータ２は、自らが回転駆動力を発生させて内燃機関１のクランクシャフトを回転駆動する電動機としても機能する。例えば、発電用モータジェネレータ２は、停止している内燃機関１を始動する準備としてのモータリング（クランキング）を実行する。
【００１９】
走行用モータジェネレータ４は、車両の走行のための駆動力を発生させ、その駆動力を減速機６１を介して駆動輪６２に入力する。また、走行用モータジェネレータ４は、駆動輪６２に連れ回されて回転することで発電し、車両の運動エネルギを電気エネルギとして回収する。この回生制動により発電した電力は、蓄電装置３に充電する。
【００２０】
但し、既に蓄電装置３の容量一杯まで電荷が蓄えられており、それ以上の充電が困難であるならば、走行用モータジェネレータ４が回生発電した電力を敢えて発電用モータジェネレータ２に供給し、発電用モータジェネレータ２を電動機として稼働させて内燃機関１を回転駆動する。これにより、車両の制動性能を維持しながら、余剰の電力を消尽する。また、このとき、内燃機関１の回転が保たれることから、内燃機関１の気筒への燃料供給を一時的に停止する燃料カットを実行することができる。
【００２１】
発電機インバータ２１は、発電用モータジェネレータ２が発電する交流電力を直流電力に変換する。そして、その直流電力を蓄電装置３または駆動機インバータ４１に入力する。並びに、発電機インバータ２１は、発電用モータジェネレータ２を電動機として作動させる際に、蓄電装置３及び／または駆動機インバータ４１から供給される直流電力を交流電力に変換した上で発電用モータジェネレータ２に入力する。
【００２２】
駆動機インバータ４１は、蓄電装置３及び／または発電機インバータ２１から供給される直流電力を交流電力に変換した上で走行用モータジェネレータ４に入力する。並びに、駆動機インバータ４１は、車両の回生制動を行うときに走行用モータジェネレータ４が発電する交流電力を直流電力に変換した上で蓄電装置３または発電機インバータ２１に入力する。
【００２３】
発電機インバータ２１及び駆動機インバータ４１は、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）の一部をなす。
【００２４】
蓄電装置３は、バッテリ及び／またはキャパシタ等である。蓄電装置３は、発電用モータジェネレータ２及び走行用モータジェネレータ４の各々が発電する電力を充電して蓄える。並びに、蓄電装置３は、発電用モータジェネレータ２及び走行用モータジェネレータ４の各々を電動機として作動させるための電力を放電し、それらモータジェネレータ２、４に必要な電力を供給する。
【００２５】
内燃機関１、発電用モータジェネレータ２、蓄電装置３、インバータ２１、４１及び走行用モータジェネレータ４の制御を司る制御装置たるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）０は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。ＥＣＵ０は、複数基のＥＣＵ、即ち内燃機関１を制御するエンジンコントローラ０１、発電用モータジェネレータ２及び発電機インバータ２１を制御する発電機コントローラ０２、蓄電装置３を制御するバッテリコントローラ０３、走行用モータジェネレータ４及び駆動機インバータ４１を制御する駆動機コントローラ０４等が、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の電気通信回線を介して相互に通信可能に接続されてなるものである。
【００２６】
ＥＣＵ０は、センサを介してセンシングしている、運転者が操作するアクセル開度即ちアクセルペダルの踏込量や、シフトポジション即ちシフトレバー若しくはセレクタレバーの位置またはスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、現在の車両の車速、路面の勾配、蓄電装置３の蓄電量、発電用モータジェネレータ２の発電電力等に応じて、走行用モータジェネレータ４が出力する回転駆動力、内燃機関１が出力する回転駆動力、及び発電用モータジェネレータ２が発電する電力の大きさを増減制御する。
【００２７】
蓄電装置３が現在充分な電荷を蓄えており、走行用モータジェネレータ４に対して要求される出力が小さい場合、内燃機関１への燃料の供給を遮断して内燃機関１を運転しない。翻って、蓄電装置３が現在蓄えている電荷の量が所定量を下回っている場合、または走行用モータジェネレータ４に対して要求される出力が大きい場合には、内燃機関１を始動し気筒に燃料を供給してこれを燃焼させ、内燃機関１の出力する回転駆動力を以て発電量モータジェネレータ２を駆動し、発電を実施して蓄電装置３を充電し、または走行用モータジェネレータ４に供給する電力を増強する。
【００２８】
図２に、車両の運転者が要求する出力と、内燃機関１及び発電用モータジェネレータ２の運転の要否との関係を示している。要求出力は、運転者が操作するアクセル開度及び車速によって決まる。原則として、要求出力は、アクセル開度が大きくなるほど大きくなり、車速が高くなるほど大きくなる。図２上、右上方に向かうほど要求出力が大きいということになる。ＥＣＵ０は、駆動輪６２に与えるべき駆動力が比較的小さく、車速も比較的低い低出力領域Ｉでは、内燃機関１に燃料を供給せずにその運転を停止し、発電用モータジェネレータ２を発電機として稼働させない。低出力領域Ｉでは、走行用モータジェネレータ４が、蓄電装置３のみから電力供給を受けて、車両の走行のための駆動力を出力する。
【００２９】
対して、ＥＣＵ０は、駆動輪６２に与えるべき駆動力がある程度以上大きい、または車速がある程度以上高い中高出力領域II、IIIでは、内燃機関１に燃料を供給してこれを運転し、発電用モータジェネレータ２を発電機として稼働させる。要求出力が顕著に大きくない中出力領域IIでは、走行用モータジェネレータ４が、主として発電用モータジェネレータ２から電力供給を受けて、車両の走行のための駆動力を出力する。このとき、蓄電装置３からは、少量の電力供給を受けるか、あるいは全く電力供給を受けない。要求出力が顕著に大きい高出力領域IIIでは、走行用モータジェネレータ４が、発電用モータジェネレータ２及び蓄電装置３の双方から電力供給を受けて、車両の走行のための駆動力を出力する。
【００３０】
内燃機関１の気筒に燃料を供給して内燃機関１を運転しておらず、走行用モータジェネレータ４により駆動輪６２を駆動して車両を走行させている最中に、内燃機関１を始動しようとするとき、発電用モータジェネレータ２が内燃機関１の始動のためのモータリングを行う。内燃機関１の始動のためのモータリングは、内燃機関１が燃料を燃焼させて自立的に回転できるようになるまで続行する。より具体的には、センシングしている内燃機関１のクランクシャフトの回転速度が始動に必要な最低限度の値以上に高まり、かつモータリングの開始から内燃機関１のクランクシャフトが所定回数以上または所定角度以上回転した時点で、モータリングを終了する。内燃機関１の始動が完了し、内燃機関１のモータリングを終了して以降は、発電用モータジェネレータ２への電力供給を０まで低下させる。
【００３１】
クランクシャフトが所定回数以上または所定角度以上回転した、という条件は、内燃機関１の各気筒の現在の行程またはピストンの位置を知得する気筒判別が完了した、と置き換えてもよい。当然ながら、各気筒の行程に合わせて適切なタイミングで燃料を噴射し、また適切なタイミングで燃料を着火燃焼させるためには、各気筒の現在の行程を知る必要がある。気筒判別は、内燃機関１のクランクシャフトが所定角度回転する都度パルス信号を発するクランク角センサと、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトが所定角度回転する都度パルス信号を発するカム角センサとを用いて行う。気筒判別の手法は周知であるので、ここではその説明を割愛する。
【００３２】
クランク角センサ及びカム角センサの短所として、内燃機関１のクランクシャフト及びカムシャフトの回転速度が著しく低下すると、信号対雑音比の高い信号を出力できなくなる点が挙げられる。内燃機関１が回転を停止したときの各気筒の行程またはピストンの位置は、内燃機関１の始動を開始する時点では分からない。ＥＣＵ０がクランク角信号及びカム角信号を参照して各気筒の行程を判別するためには、停止していた内燃機関１のクランクシャフトが二回転程度回転する必要がある。それもあって、停止した内燃機関１の始動を開始してから、発電用モータジェネレータ２が発電した電力を走行用モータジェネレータ４に供給し始めるまでには、ある程度の時間を要する。
【００３３】
現在の車速が低い、または走行用モータジェネレータ４の出力する駆動力が小さい状況から、運転者がアクセルペダルを踏み込んで車両の加速を要求したときには、停止している内燃機関１を始動してこれを運転し、発電用モータジェネレータ２による発電を開始して走行用モータジェネレータ４に供給する電力を増強する。とりわけ、車両に搭載している蓄電装置３が小型軽量で小容量のものであり、蓄電装置３から走行用モータジェネレータ４に供給できる電力の大きさに制限があると、発電用モータジェネレータ２で発電した電力を走行用モータジェネレータ４に供給しなければ、要求された加速度を達成するのに必要十分な駆動力を発生させて駆動輪６２に入力することができない。だが、上に述べた通り、内燃機関１の始動及び発電用モータジェネレータ２による発電の開始には所要時間が発生し、それが運転者の加速要求に対するレスポンスの遅れとなって現れることがある。
【００３４】
図３に示すように、ＥＣＵ０は、運転者が操作するアクセル開度を判定閾値Ｄ１、Ｄ２と比較し、またはアクセル開度に対応した要求出力を判定閾値Ｄ１、Ｄ２と比較して、内燃機関１を始動し運転するか、内燃機関１の運転を停止するかを選択する。即ち、ＥＣＵ０は、アクセル開度または要求出力が閾値Ｄ１を超えて大きくなったことを条件として内燃機関１を始動し、アクセル開度または要求出力が閾値Ｄ２以下に小さくなったことを条件として内燃機関１の運転を停止する。判定閾値Ｄ１、Ｄ２は、図２に示している低出力領域Ｉと中出力領域IIとの境界線に相当する。アクセル開度が拡大することは、要求出力が増大し図２上で上方ないし右方に遷移することを意味し、アクセル開度が縮小することは、要求出力が減少し図２上で下方ないし左方に遷移することを意味する。
【００３５】
判定閾値Ｄ１を許容される限度で低位の値に設定すれば、運転者がアクセルペダルを踏むことですぐに内燃機関１が始動し、発電用モータジェネレータ２による発電を開始できるようになる。ひいては、運転者の加速要求に対して速やかなる車両の加速を実現することが可能となる。因みに、閾値Ｄ２は閾値Ｄ１よりも低く、ヒステリシスを持たせてある。
【００３６】
だが、判定閾値Ｄ１を低くすると、運転者がアクセルペダルを踏んだり緩めたりを頻々と繰り返したときに、内燃機関１の始動及び停止が反復することとなり、車両のＮＶ性能やドライブフィーリングが低下する。加えて、内燃機関１の再始動を幾度も行うと、モータリングによる電力消費量及び内燃機関１の回転加速のための燃料消費量が増加して、車両の燃費性能が悪化する。
【００３７】
そこで、本実施形態のＥＣＵ０は、内燃機関１に燃料を供給せずその運転を停止している状態で、アクセル開度または要求出力が判定閾値Ｄ１を上回ったときには、可及的速やかに内燃機関１を始動させる。その一方で、内燃機関１に燃料を供給してこれを運転している状態では、アクセル開度または要求出力が判定閾値Ｄ２以下となったとしても、即時には内燃機関１の運転を停止せず、遅延時間の経過を待って内燃機関１の運転を停止することとする。
【００３８】
図３中、時点ｔ1は運転者がアクセルペダルを踏み込んだ結果アクセル開度またはこれに対応する要求出力が閾値Ｄ１を超えた時点、その後の時点ｔ3は運転者がアクセルペダルの踏み込みを緩めた結果アクセル開度または要求出力が閾値Ｄ２以下となった時点である。ＥＣＵ０は、時点ｔ1にて内燃機関１を始動するが、時点ｔ3では内燃機関１を停止させず、当該時点ｔ3から遅延した時点ｔ4にて内燃機関１を停止させる。要するに、時点ｔ3から時点ｔ4までが遅延時間に該当する。並びに、時点ｔ5は運転者が再びアクセルペダルを踏み込みアクセル開度または要求出力が閾値Ｄ１を超えた時点、その後の時点ｔ7は運転者がアクセルペダルの踏み込みを緩めてアクセル開度または要求出力が閾値Ｄ２以下となった時点である。ＥＣＵ０は、時点ｔ5にて内燃機関１を始動するが、時点ｔ7では内燃機関１を停止させず、当該時点ｔ7から遅延時間が経過した時点ｔ8で内燃機関１を停止させる。
【００３９】
アクセル開度または要求出力が閾値Ｄ２以下となってから実際に内燃機関１の運転を停止するまでの遅延時間中に、運転者がアクセルペダルを踏み直す等してアクセル開度または要求出力が閾値Ｄ１を超えた場合には、内燃機関１の運転を停止せず継続する。これにより、停止した内燃機関１の始動は早期化しながらも、運転している内燃機関１の停止及び再始動の機会、頻度を減少させることができる。
【００４０】
その上で、本実施形態のＥＣＵ０は、上記の遅延時間の長さを、内燃機関１の始動前におけるアクセル開度が所定値を下回っていた時間の長さ、及び／または、内燃機関１の始動後におけるアクセル開度の極大値の大きさに応じて伸縮させる。アクセル開度が所定値を下回っていた時間の長さは、運転者がアクセルペダルを踏み込む操作を行う時間間隔の長さ、つまりは運転者がアクセルペダルを踏み込んでいない時間の長さと言い換えてもよい。
【００４１】
図３に示す例に則して具体的に述べると、時点ｔ3から時点ｔ4までの遅延時間は、現在の内燃機関１の運転を開始する直前にアクセル開度またはこれに対応する要求出力が閾値Ｄ１、Ｄ２を下回っていた時点ｔ0から時点ｔ1までの時間が短いほど延長する。並びに、時点ｔ3から時点ｔ4までの遅延時間は、現在の内燃機関１の運転中の時点ｔ2におけるアクセル開度または要求出力の極大値が大きいほど延長する。
【００４２】
図４に、アクセル開度が閾値Ｄ１、Ｄ２を下回っていた時間の長さ及びアクセル開度の極大値と、内燃機関の停止までの遅延時間との関係を示している。図４の横軸はアクセル開度が閾値Ｄ１、Ｄ２を下回っていた時間の長さ、縦軸は遅延時間の加減量である。図４中、実線Ｔ０はアクセル開度の極大値が最小の場合の遅延時間の加減量を表し、破線Ｔ１はアクセル開度の極大値がそれよりも幾分大きい場合の遅延時間の加減量を表し、一点鎖線Ｔ２はアクセル開度の極大値がより一層大きい場合の遅延時間の加減量を表し、二点鎖線Ｔ３はアクセル開度の極大値が最大の場合の遅延時間の加減量を表している。ＥＣＵ０は、時点ｔ3から時点ｔ4までの遅延時間の長さを定めるにあたり、時点ｔ0から時点ｔ1までの時間の長さ、及び時点ｔ2におけるアクセル開度または要求出力の極大値に応じた加減量を決定し、直近に定めた遅延時間にその加減量を加算することで遅延時間を更新する。時点ｔ0から時点ｔ1までの時間は比較的短いため、加減量は正値となり、これを加算して更新した遅延時間（時点ｔ3から時点ｔ4まで）はその更新前の遅延時間よりも長くなる。但し、遅延時間は所定の最大値（正値）を超えて増加することはない。ＥＣＵ０は、時点ｔ2から時点ｔ3までの間の何れかの時点において、上記の遅延時間の長さを決定する。
【００４３】
同様に、時点ｔ7から時点ｔ8までの遅延時間は、現在の内燃機関１の運転を開始する直前にアクセル開度または要求出力が閾値Ｄ１、Ｄ２を下回っていた時点ｔ3から時点ｔ5までの時間が長いほど短縮する。並びに、時点ｔ7から時点ｔ8までの遅延時間は、現在の内燃機関１の運転中の時点ｔ６におけるアクセル開度または要求出力の極大値が小さいほど短縮する。時点ｔ3から時点ｔ5までの時間は顕著に長く、加減量は負値となり、これを加算して更新した遅延時間（時点ｔ7から時点ｔ8まで）はその更新前の遅延時間（時点ｔ3から時点ｔ4まで）よりも短くなる。但し、遅延時間は所定の最小値（０または上記の最大値よりも小さい正値）を超えて減少することはない。ＥＣＵ０は、時点ｔ6から時点ｔ7までの間の何れかの時点において、上記の遅延時間の長さを決定する。
【００４４】
本実施形態では、駆動輪６２に走行のための駆動力を供給できる走行用電動機４と、走行用電動機４に供給するべき電力を発電する発電機２に発電のための駆動力を供給できる内燃機関１と、内燃機関１に当該内燃機関１を回転させるための駆動力を供給できるモータリング用電動機２とを具備するハイブリッド車両を制御するものであって、運転者が操作するアクセル開度の多寡に応じて、内燃機関１を始動して運転するか内燃機関の運転を停止するかを選択し、運転している内燃機関１を停止させるべき条件（アクセル開度または要求出力が閾値Ｄ２以下となった）が成立した場合のみ、当該条件が成立してから実際に内燃機関１の運転を停止するまでの遅延時間を、内燃機関１の始動前におけるアクセル開度が所定値Ｄ１、Ｄ２を下回っていた時間が短いほど長くし、または内燃機関１の始動後におけるアクセル開度の極大値が大きいほど長くするハイブリッド車両の制御装置０を構成した。
【００４５】
本実施形態によれば、運転者がアクセルペダルを踏んだときに可及的速やかに内燃機関１を始動し、発電機２による発電を開始して走行用電動機４に電力を供給する状態へと移行、走行用電動機４が出力する駆動力を迅速に増強することが可能である。従って、加速を要求する運転者の意思に合致したレスポンスを実現できる。加速要求に備えて、常に内燃機関１をモータリングまたは運転し続ける必要がなくなるので、エネルギを浪費せずに済む。
【００４６】
しかも、運転している内燃機関１の停止前に遅延時間を設けたことで、内燃機関１の停止及び再始動の反復を抑制することができるようになり、車両のＮＶ性能やドライブフィーリングの低下を招来せず、内燃機関１の再始動に起因した電力消費及び燃料消費の増大を有効に回避できる。
【００４７】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態における車両はシリーズハイブリッド車両であり、内燃機関１が出力する駆動力を発電機２ではなく駆動輪６２に入力することは想定していなかった。だが、内燃機関が出力する駆動力を車両の走行のために駆動輪に供給し得る態様のハイブリッド車両に、本発明を適用することも可能である。その場合には、内燃機関と駆動輪との間に、両者の間で駆動力を伝達可能な状態と、両者の間で駆動力を伝達せず内燃機関が駆動輪から独立して回転可能な状態とを切換可能な動力伝達機構（断接切換可能なクラッチや、遊星歯車を利用した伝達機構等）を介設しておく。そして、アクセル開度またはこれに対応した要求出力が閾値Ｄ１を上回るという条件が成立したときに、動力伝達機構を後者の状態として内燃機関のモータリングを行い、気筒に燃料を供給して内燃機関を始動し、かつ動力伝達機構を前者の状態として内燃機関が出力する駆動力を駆動輪に供給できるようにする。その後、アクセル開度またはこれに対応した要求出力が閾値Ｄ２以下となるという条件が成立したときに、遅延時間の経過を待ってから、動力伝達機構を後者の状態として気筒への燃料供給を遮断、内燃機関の運転を停止する。
【００４８】
その他、各部の具体的な構成や処理の内容は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ハイブリッド車両の制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
０…制御装置（ＥＣＵ）
１…内燃機関
２…発電機、モータリング用電動機（発電用モータジェネレータ）
４…走行用電動機（走行用モータジェネレータ）
３…蓄電装置
６２…駆動輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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