(57)【要約】【課題】トラクタに装着する農作業機に適用できて通信の汎用性をより高くした農作業機用通信システムを提供することを目的とする。【解決手段】トラクタ１に装着して農作業を行う農作業機２に適用する農作業機用通信システムにおいて、トラクタ１に配置可能な表示装置との無線通信が可能な通信端末１２と、農作業機２に設置されるアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３を制御し通信端末１２と無線通信が可能な制御部２１とを備え、表示装置１１と通信端末１２の間の通信は第１の通信方式を使用し、制御部２１と通信端末１２の間の通信は第２の通信方式を使用し、通信端末１２は、表示装置１１からのデータを受信し制御部２１へ送信するときは、第１の通信方式から第２の通信方式へ変換する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用する農作業機用通信システムにおいて、
前記トラクタに配置可能な表示装置との無線通信が可能な通信端末と、前記農作業機に設置されるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御し前記通信端末と無線通信が可能な制御部とを備え、
前記表示装置と前記通信端末の間の通信は第１の通信方式を使用し、前記制御部と前記通信端末の間の通信は第２の通信方式を使用し、
前記通信端末は、前記表示装置からのデータを受信し前記制御部へ送信するときは、前記第１の通信方式から前記第２の通信方式へ変換することを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記通信端末は、前記制御部からのデータを受信し前記表示装置へ送信するときは、前記第２の通信方式から前記第１の通信方式へ変換することを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記農作業機に設置されるセンサを備え、
前記制御部は、前記センサの情報を取得可能であり、
前記表示装置は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記表示装置の表示画面はタッチパネルで構成され、前記表示装置の画面上に前記農作業機に相当する図又は絵又は文字を含んで表示し、
前記表示装置の表示画面上の前記アクチュエータで作動する部分に相当する部分の図又は絵又は文字に触れると、その情報は前記制御部へ送られて、前記制御部は前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項５】
請求項４に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記アクチュエータを作動させた場合、前記表示装置の画面には、前記アクチュエータを作動させた後の状態に相当する図又は絵又は文字が表示されることを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記通信端末の表示画面はタッチパネルで構成され、前記通信端末の画面上に前記農作業機に相当する図又は絵又は文字を含んで表示し、
前記通信端末の表示画面上の前記アクチュエータで作動する部分に相当する部分の図又は絵又は文字に触れると、その情報は前記制御部へ送られて、前記制御部は前記アクチュエータを作動させることを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記アクチュエータを作動させた場合、前記通信端末の画面には、前記アクチュエータを作動させた後の状態に相当する図又は絵又は文字が表示されることを特徴とする農作業機用通信システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の農作業機用通信システムにおいて、
前記第１の通信方式はクラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて、前記第２の通信方式はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）を用いることを特徴とする農作業機用通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機用通信システムに関し、特に、トラクタに装着する農作業機に適用する農作業機用通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタに装着する農作業機では、通常は、トラクタの後ろ側に農作業機を装着して農作業を行う。このため、目視で農作業機の状態を確認するには、作業者は後ろ側を向いてトラクタの後方の農作業機を確認する必要がある。このとき、作業者の手元に、何らかの表示装置による表示を行い農作業機の状態や操作を行うことで、より正確な農作業を行うことができる。
【０００３】
特許文献１には、農作業機のリモコンシステムにおいて、タッチパネル部で作業機の機種毎に操作表示画面を変更することで、異なる作業機の操作が可能となる構成が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、作業機と通信端末との確認通信によって通信端末に送信された作業機の作業機ＩＤを確認し、通信端末で動作する複数のアプリケーションから、作業機ＩＤに関連付けられた実行アプリケーションを選択し、実行アプリケーションを通信端末の表示画面に表示することを通信端末に実行させる作業機操作プログラムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４２８８４号公報
【特許文献２】特開２０１７−２０９０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、操作ボックス側と制御部側では、同じ通信方式で通信を行う。このため、異なる通信方式による操作ボックスを用いる場合、その通信方式ごとに対応する制御部を用意する必要があり、コストが高くなり、管理も煩雑となる。
【０００７】
特許文献２では、作業機と通信端末の通信では、１つの通信方式で通信が行えることが前提となっており、異なる通信方式を用いる場合の対応については記載されていない。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する農作業機に適用できて通信の汎用性をより高くした農作業機用通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、代表的な本発明の農作業機用通信システムの一つは、トラクタに装着して農作業を行う農作業機に適用する農作業機用通信システムにおいて、前記トラクタに配置可能な表示装置との無線通信が可能な通信端末と、前記農作業機に設置されるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御し前記通信端末と無線通信が可能な制御部とを備え、前記表示装置と前記通信端末の間の通信は第１の通信方式を使用し、前記制御部と前記通信端末の間の通信は第２の通信方式を使用し、前記通信端末は、前記表示装置からのデータを受信し前記制御部へ送信するときは、前記第１の通信方式から前記第２の通信方式へ変換することを特徴とする。
【００１０】
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記通信端末は、前記制御部からのデータを受信し前記表示装置へ送信するときは、前記第２の通信方式から前記第１の通信方式へ変換することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記農作業機に設置されるセンサを備え、前記制御部は、前記センサの情報を取得可能であり、前記表示装置は、前記センサの情報に基づき、前記農作業機の状態を表示することを特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記表示装置の表示画面はタッチパネルで構成され、前記表示装置の画面上に前記農作業機に相当する図又は絵又は文字を含んで表示し、前記表示装置の表示画面上の前記アクチュエータで作動する部分に相当する部分の図又は絵又は文字に触れると、その情報は前記制御部へ送られて、前記制御部は前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記アクチュエータを作動させた場合、前記表示装置の画面には、前記アクチュエータを作動させた後の状態に相当する図又は絵又は文字が表示されることを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記通信端末の表示画面はタッチパネルで構成され、前記通信端末の画面上に前記農作業機に相当する図又は絵又は文字を含んで表示し、前記通信端末の表示画面上の前記アクチュエータで作動する部分に相当する部分の図又は絵又は文字に触れると、その情報は前記制御部へ送られて、前記制御部は前記アクチュエータを作動させることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記アクチュエータを作動させた場合、前記通信端末の画面には、前記アクチュエータを作動させた後の状態に相当する図又は絵又は文字が表示されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機用通信システムの一つは、前記第１の通信方式はクラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈ〈登録商標〉を用いて、前記第２の通信方式はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）を用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、農作業機用通信システムにおいて、トラクタに装着する農作業機に適用できて通信の汎用性をより高くすることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態のブロック図である。
【図２】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の平面概略図である。
【図３】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態で適用する農作業機の背面図である。
【図４】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態のデバイス検索の画面表示の例を示す。
【図５】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の表示装置での作業状態の表示例を示す。
【図６】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の水平状態表示の一例を示す。
【図７】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の水平状態表示の別例を示す。
【図８】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の深さ状態表示の例を示す。
【図９】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の制御部でのフローチャートの例を示す。
【図１０】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の通信端末でのフローチャートの例を示す。
【図１１】本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。
【図１２】本発明の農作業機用通信システムの第２の実施形態の通信端末でのフローチャートの例を示す。
【図１３】本発明の農作業機用通信システムの第２の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。
【図１４】本発明の農作業機用通信システムの第３の実施形態の平面概略図である。
【図１５】本発明の農作業機用通信システムの第４の実施形態の平面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態を説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態のブロック図である。
【００１７】
第１の実施形態の農作業機用通信システムは、トラクタ１に装備される表示装置１１に適用可能なシステムであり、通信端末１２、制御部２１、センサ２２、アクチュエータ２３を備えている。表示装置１１、通信端末１２は、トラクタ１側に配置可能であり、制御部２１、センサ２２、アクチュエータ２３は、トラクタ１に装着される農作業機２側に備えられる。
【００１８】
表示装置１１は、トラクタ１に運転者が見やすい位置に装備される表示装置であり、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤ等による表示画面を備えている。表示装置１１は、アプリケーション（アプリケーション・ソフトウェア）を導入して後述する処理が可能な構成を備えている。表示装置１１は、通信端末１２と第１の無線通信Ｒ１により通信が可能である。表示装置１１は、制御部２１から情報を取得して農作業機２の状態を表示することができる。さらに、表示装置１１は、農作業機２のアクチュエータ２３を操作するための画面を表示することができる。表示装置１１には、これらのためのアプリケーションが導入されている。また、操作しやすくするために表示装置１１は、タッチパネルの方式を採用することができる。タッチパネルを用いない場合は、画面のそばに操作部を設ける構成でもよい。なお、表示装置１１は、トラクタ１の制御内容を表示するものを適用することができる。
【００１９】
通信端末１２は、異なる種類の通信方式を相互に変換可能であり、後述する処理が可能な構成を備えている。通信端末１２は、表示装置１１と第１の無線通信Ｒ１により通信が可能であると共に、制御部２１と第２の無線通信Ｒ２による通信が可能である。通信端末１２は、第１の無線通信Ｒ１で受信した情報を第２の無線通信Ｒ２で送信することが可能であり、第２の無線通信Ｒ２で受信した情報を第１の無線通信Ｒ１で送信することが可能である。また、通信端末１２は、無線通信機能を備えた持ち運び可能な端末であり、液晶、有機ＥＬ、ＬＥＤ等による表示画面１２ａを備えている。また、通信端末１２は、アプリケーションを導入して、上述した表示装置１１と同様な処理が可能な構成を備えることができる。また、操作しやすくするために通信端末１２の表示画面１２ａは、タッチパネルの方式を採用することができる。通信端末１２は、好ましくは、汎用の通信端末を適用できる。例えば、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等である。タッチパネルを用いない場合は、画面のそばに操作部を設ける構成でもよい。
【００２０】
ここで、第１の無線通信Ｒ１は第１の通信方式を採用しており、第２の無線通信Ｒ２は第２の通信方式を採用している。ここで、第１の通信方式と第２の通信方式は異なる通信方式であり、その方式に対応した機器でなければ通信を行うことができない。このため、通信端末１２は、同じ情報に対して、第１の通信方式から第２の通信方式に変換可能である機能を有すると共に、第２の通信方式から第１の通信方式に変換可能である機能を有している。
【００２１】
例えば、一般的に広く使用されているＢｌｕｅｔｏｏｔｈの場合について説明する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは無線通信の規格の１つであるが、同じ規格内で複数の通信方式を採用している。このため、実装されていない通信方式を使用する場合は互換性がなく通信できない場合が存在する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ３．０までであれば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）の通信方式は採用されておらず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ３．０までの対応機器に対して、ＢＬＥにより無線通信を行うことができない。ここで、ＢＬＥが採用される前までのＢｌｕｅｔｏｏｔｈは、クラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈと呼び、ＢＬＥとは互換性がなく、ＢＲ（Ｂａｓｉｃ  Ｒａｔｅ）やＥＤＲ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄａｔａ  Ｒａｔｅ）による通信方式が実装されている。第１の実施形態において、例えば、第１の通信方式はクラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて、第２の通信方式はＢＬＥを用いることができる。
【００２２】
制御部２１は、通信端末１２と第２の無線通信Ｒ２により無線通信が可能であると共に、センサ２２の情報やセンサ２２に基づいて算出された情報等を通信端末１２へ送信する制御を行う。さらに、アクチュエータ２３の制御も行うことができ、ここでの制御は、センサ２２からの情報や表示装置１１又は通信端末１２で入力された情報に基づき行うことができる。また、必要に応じて制御に必要なデータを記憶しておく記憶部を有していてもよい。制御部２１は制御等に必要な電子デバイス等で構成される。
【００２３】
センサ２２は、農作業機２側に必要に応じて設置されるセンサである。センサ２２は、様々な種類のセンサを適用でき、例えば、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ、地磁気センサ、回転センサ、ポテンショメータ、リミットスイッチ等を適用することができる。これにより、農作業機２の状態やアクチュエータ２３の状態等を検知することができる。農作業機２の状態としては、農作業機２の傾きや、作業深さ、アクチュエータ２３による農作業機２の状態等である。
【００２４】
アクチュエータ２３は、農作業機２側に必要に応じて設置され、農作業機２の一部を可動させるため等のアクチュエータである。アクチュエータ２３としては、例えば、油圧シリンダや電動油圧シリンダ等のシリンダや、モータ等である。特に、農作業機２の農作業を行う作業部の位置を移動させるアクチュエータや、作業部を作動させるアクチュエータ等である。これらを制御することで農作業の作業性を高めることができる。
【００２５】
図２は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の平面概略図である。図３は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態で適用する農作業機の背面図である。図２と図３の農作業機２は折り畳み機構を備えた代掻き作業機３０による実施形態を示している。以下、代掻き作業機３０の進行方向を前方向として説明している。図２の左右方向が横方向であり、図２の上下方向が前後方向である。図３の左右方向が横方向であり、図３の上下方向が代掻き作業機３０の上下方向である。
【００２６】
図２に示すように、トラクタ１の後方に代掻き作業機３０の中央作業部３５が装着される。中央作業部３５の両側に設置されたサイド作業部３５’は、中央作業部３５に対して折り畳み可能となっている。トラクタ１の運転席の前側付近には表示装置１１が備えられている。さらに、通信端末１２は、例えば運転席付近等のトラクタ１に配置可能となっている。また、通信端末１２は、有線接続されていないためトラクタ１からの持ち運びも可能である。制御部２１は、中央作業部３５に設置されている。また、センサ２２、アクチュエータ２３は、用途に応じて代掻き作業機３０の適した場所に設置される。
【００２７】
ここで、表示装置１１からの情報は、無線通信（図１で示した第１の無線通信Ｒ１）を介して通信端末１２へ送られ、通信端末１２で通信方式が変換されて、さらに無線通信（図１で示した第２の無線通信Ｒ２）を介して制御部２１へ送られる。一方、制御部２１からの情報は無線通信（第２の無線通信Ｒ２）を介して通信端末１２へ送られ、通信端末１２で通信方式が変換されて、さらに無線通信（第１の無線通信Ｒ１）を介して表示装置１１へ送られる。
【００２８】
図３には、具体的な代掻き作業機３０の形状が示されている。中央作業部３５には、装着部３１であるマスト３１ａと左右のヒッチ３１ｂが設けられ、これらを介して代掻き作業機３０がトラクタ１に装着される。トラクタ１からの動力は、前側に設けられる入力軸を介して入力され、カバー３２やその後方の第１の整地体３３の内側で代掻き爪を備える耕耘部が回転して土を細かくする。そして、第１の整地体３３とその後方に備えられる第２の整地体３４により土の表面を平らにする。このようにして代掻き作業を行う。また、制御ボックス３８は、マスト３１ａの側面に設けられており、内部に制御部２１が設置されている。このことで、トラクタ１に近く、かつ高い位置で通信端末１２との無線通信を行うことができる。なお、例えば、傾きを検知できるセンサ等のセンサ２２を制御ボックス３８内に設置することもできる。また、制御ボックス３８は、カバー３２上やその他のフレーム上の振動の少ない場所に設置してもよい。
【００２９】
左右の電動油圧シリンダ３６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構３７を作用させ中央作業部３５の左右端部側にそれぞれ設けられたサイド作業部３５’をそれぞれ内側に折りたたむことができ、代掻き作業機３０の全幅を短くすることができる。左右の延長整地体駆動装置４０は、内部のモータが回転することにより、アーム４２やワイヤ４３を介して左右の延長整地体４１をそれぞれ回動軸４１ａを中心に回動させることができる。このことで、第２の整地体３４の両側端部に設けられた延長整地体４１を外側に延長するか内側に折り畳むかを選択することができる。第２の整地体駆動装置４６は、内部のモータが回転することにより、第２の整地体リンク手段４７を介して第２の整地体３４を回動させ下側で固定した土引き状態とするか回動が固定されていない通常の代掻き状態とするかを選択することができる。なお、第２の整地体駆動装置４６は、制御ボックス３８内か制御ボックス３８に隣接して設けることができる。
【００３０】
これら、電動油圧シリンダ３６や、延長整地体駆動装置４０（のモータ）、第２の整地体駆動装置４６（のモータ）をアクチュエータ２３として適用できる。
【００３１】
図４は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態のデバイス検索の画面表示の例を示す。上述したように、表示装置１１と通信端末１２、通信端末１２と制御部２１は無線通信を行うが、同じ通信方式を採用するデバイスが複数存在して受信可能な場合がある。このとき、図４のように、通信端末１２の表示画面１２ａに受信可能な電波を複数表示する。そして、作業者はこの中から適切な対象を選択する操作を行うことで接続対象のデバイスである表示装置１１や制御部２１と接続することができる。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈであれば、ペアリングが可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈ対応機器の一覧を検出して表示する。図４であれば、「ＷＲＺ１００１」、「ＷＲＺ１００２」、「ＷＬＺ１００１」の３種類が表示されているので、例えば、「ＷＲＺ１００１」の表示部分に触れるなどして、作業者が選択することができる。
【００３２】
図５は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の表示装置での作業状態の表示例を示す。
【００３３】
農作業機２である代掻き作業機３０の状態は、表示装置１１の表示画面１１ａで表示することができる。ここで、代掻き作業機３０の状態を状態の種類ごとにブロックを複数並べて表示することで表示装置の表示画面の形状や大きさ、向きが異なる場合にも適用でき、汎用性を高めることができる。具体的には表示画面１１ａにおいて、水平状態表示５０と深さ状態表示６０の２つのブロックを表示画面１１ａの長手方向である横方向に沿って表示する例を示している。また各ブロックにタイトルや枠を表示すると分かり易くなる。
【００３４】
水平状態表示５０では、代掻き作業機３０の水平に対する傾き状態を示している。水平状態表示５０の上部には水平に対する傾き状態を示すタイトル表示５１がなされ、図５では「水平」と表示されている。また、水平状態表示５０の下部には基準設定表示５２があり、ここの箇所に触れると現在の傾きが水平の基準となるようになっている。基準設定表示５２の横側には、設定解除表示５３が表示されており、ここの箇所に触れると、現在の水平基準が解除される。また、水平状態表示５０の周りには枠表示５４がされており、この枠により水平状態表示５０のブロックの範囲が分かり易く示されている。また、枠表示５４内には、上側に図表示５６がその下側に状態表示５８が表示されている。
【００３５】
図表示５６は、図又は絵で代掻き作業機３０の水平に対する傾き状態を表示するものである。ここでは、代掻き作業機３０の後ろ側から見た状態に対応するものを表しており、実際の代掻き作業機３０の傾きと連動して傾かせることができる。図表示５６は、トラクタ１に対応するトラクタ表示５６ａ、代掻き作業機３０に対応する代掻き作業機表示５６ｋが表示されている。代掻き作業機表示５６ｋとしては、中央作業部３５に対応する中央作業部表示５６ｂ、左側のサイド作業部３５’に対応するサイド作業部表示（左側）５６ｃ、右側のサイド作業部３５’に対応するサイド作業部表示（右側）５６ｄ、左側の延長整地体４１に対応する延長整地体表示（左側）５６ｅ、右側の延長整地体４１に対応する延長整地体表示（右側）５６ｆが表示されている。さらに、延長整地体表示（左側）５６ｅ近辺の上部には文字による状態表示（左側）５６ｇ、延長整地体表示（右側）５６ｆ近辺の上部には文字による状態表示（右側）５６ｈが表示され、これらは、左右の延長整地体４１が開いているか閉じているかを表している。図５では、「左開」「右開」として、いずれも開いている状態を示している。なお、左と右は、作業者にとって分かり易くするために、トラクタ１の後ろ側から前方を見たときの左と右と一致するようになっている。さらに、図表示５６には、水平基準を分かり易くするために水平線表示５６ｊ、左右の中心を分かり易くするために左右の中心線表示５６ｉがなされている。
【００３６】
状態表示５８は、数値による表示と、目盛りによる表示で分かり易く表示することができる。図５では、左下への傾き角度を示す数値表示（左側）５８ａ、右下への傾き角度を示す数値表示（右側）５８ｂ、目盛りによる表示を示す目盛り表示５８ｃ、目盛りの基準位置を示す文字表示（基準）５８ｄ（例えば「基準」）、数値表示（左側）５８ａが左下への傾きであることを示す文字表示（左側）５８ｅ（例えば「左下に」）、数値表示（右側）５８ｂが右下への傾きであることを示す文字表示（右側）５８ｆ（例えば「右下に」）が表示されている。ここで、例えば、数値表示（左側）５８ａと数値表示（右側）５８ｂは整数による表示として、目盛り表示５８ｃは、小数点以下の値を数値の代わりに下側に傾いた方の目盛りを増やすことにより、感覚的に分かり易い表示とすることができる。また、文字表示（左側）５８ｅは数値表示（左側）５８ａの近傍の下側に、文字表示（右側）５８ｆは数値表示（右側）５８ｂの近傍の下側に表示されている。
【００３７】
深さ状態表示６０では、代掻き作業機３０の作業深さの状態を示している。深さ状態表示６０の上部には作業深さの状態を示すタイトル表示６１がなされ、図５では「深さ」と表示されている。また、深さ状態表示６０の下部には基準設定表示６２があり、ここの箇所に触れると現在の深さが基準となるようになっている。基準設定表示６２の横側には、設定解除表示６３が表示されており、ここの箇所に触れると、現在の深さ基準が解除される。また、深さ状態表示６０の周りには枠表示６４がされており、この枠により深さ状態表示６０のブロックの範囲が分かり易く示されている。また、枠表示６４内には、左側に図表示６６がその右側に状態表示６８が表示されている。
【００３８】
図表示６６は、図又は絵で代掻き作業機３０の作業深さの状態を表示するものである。ここでは、代掻き作業機３０の前後方向の垂直断面で切った断面を表しており、実際の代掻き作業機３０の作業深さの状態と連動して表示を変更することができる。図表示６６は、代掻き作業機３０に対応する代掻き作業機表示６６ｇとして、カバー３２に対応するカバー表示６６ａ、第１の整地体３３に対応する第１の整地体表示６６ｂ、第２の整地体３４に対応する第２の整地体表示６６ｃ、代掻き作業機３０の耕耘部に対応する耕耘部表示６６ｄが表示されている。さらに、作業の深さの状態を分かり易くするため、田面のラインを示した田面表示６６ｅと、耕耘部の下面のラインを示した耕耘面表示６６ｆも示されている。
【００３９】
状態表示６８は、数値による表示と、目盛りによる表示で分かり易く表示することができる。図５では、基準より浅い値の数値表示（上側）６８ａ、基準より深い値の数値表示（下側）６８ｂ、目盛りによる表示を示す目盛り表示６８ｃ、目盛りの基準位置を示す文字表示（基準）６８ｄ（例えば「基準」）、数値表示（上側）６８ａが浅い側の数値であることを示す文字表示（上側）６８ｅ（例えば「浅い」）、数値表示（下側）６８ｂが深い側の数値であることを示す文字表示（下側）６８ｆ（例えば「深い」）が表示されている。ここで、例えば、数値表示（上側）６８ａと数値表示（下側）６８ｂは整数による表示として、目盛り表示６８ｃは、小数点以下の値を数値の代わりに浅いもしくは深い方の目盛りを増やして表示して、感覚的に分かり易い表示とすることができる。また、文字表示（上側）６８ｅは数値表示（上側）６８ａの近傍の右横側に、文字表示（下側）６８ｆは数値表示（下側）６８ｂの近傍の右横側に表示されている。
【００４０】
図６は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の水平状態表示の一例を示す。
【００４１】
図６では、図５で示した水平状態表示５０に比べて、Ａの部分に、サイド作業部表示（右側）５６ｄ、延長整地体表示（右側）５６ｆ、文字による状態表示（右側）５６ｈが表示されていない。図５では、左右のサイド作業部３５’及び延長整地体４１が開いた状態を示しており、サイド作業部表示（左側）５６ｃ、サイド作業部表示（右側）５６ｄ、延長整地体表示（左側）５６ｅ、延長整地体表示（右側）５６ｆはいずれも表示されている。この図５の状態に対して、サイド作業部表示（右側）５６ｄに触れるとその情報が、通信端末１２を介して制御部２１へ送られる。すると、制御部２１は、右側の電動油圧シリンダ３６を制御して、右側のサイド作業部３５’を折り畳んだ状態とする。そして、図６では変更後のこの状態として、Ａの部分（サイド作業部表示（右側）５６ｄ、延長整地体表示（右側）５６ｆ、文字による状態表示（右側）５６ｈ）を表示していない。右側のサイド作業部３５’を折り畳んだことは、制御部２１の制御、または、サイド作業部３５’を折り畳んだことを検知するセンサ２２の検知により、表示装置１１に情報が送られてその情報をもとに表示に反映することができる。
【００４２】
上記以外にサイド作業部表示（左側）５６ｃでも左側のサイド作業部３５’に対して同様の制御ができる。さらに、左右の延長整地体４１に対しても、延長整地体表示（左側）５６ｅの部分もしくは文字による状態表示（左側）５６ｇの部分、又は、延長整地体表示（右側）５６ｆの部分もしくは文字による状態表示（右側）５６ｈの部分に触れることで、対象となる延長整地体駆動装置４０を制御して開閉の制御を行い、閉じた場合は、これらの表示を消すようにすることができる。このように水平状態表示５０では、表示と操作を連動して行うことも可能であり、アクチュエータ２３により動かしたい部分に触れて操作を行い、アクチュエータ２３により変更した農作業機２の状態に合わせ表示内容を変更することができる。
【００４３】
図７は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の水平状態表示の別例を示す。
【００４４】
図７では、図５で示した水平状態表示５０に比べて、代掻き作業機表示５６ｋが右下に傾いた状態を示している。図５では、代掻き作業機表示５６ｋは水平状態を示しており、代掻き作業機表示５６ｋの横方向は水平線表示５６ｊと平行になっている。このとき、数値表示（左側）５８ａと数値表示（右側）５８ｂの数値はいずれも「０」であり、目盛り表示５８ｃも基準位置の目盛りが１つ表示されているのみである。一方、図７では、図表示５６における代掻き作業機表示５６ｋは右下に傾いて表示されている。なお、この傾き度合いは実際の代掻き作業機３０の傾き度合いに応じる傾きで表示することができる。このとき、状態表示５８における、数値表示（右側）５８ｂでは「２」が表示されており、これは、傾きの整数値が２°であることを示している。なお、数値表示（左側）５８ａでは何も表示されていない。さらに、目盛り表示５８ｃでは、小数点以下の状態を示すもので、左右中心である基準位置よりも下へ傾いている側に目盛りが増えるようになっている。図７の例では、目盛り表示５８ｃの１目盛り分の表示が０．２°ごとに示す例であり、右側に４目盛り多く表示されている。このため、図７では、右下に２．８°以上３．０°未満の範囲で傾いていることを示している。
【００４５】
なお、傾きの度合いは、制御ボックス３８内等の代掻き作業機３０側に設けられたセンサ２２（例えば、傾斜センサや加速度センサ等）で計測することができる。この情報は、制御部２１から、通信端末１２を介して表示装置１１に送られる。
【００４６】
このように水平状態表示５０では、図表示５６では実際に代掻き作業機表示５６ｋの表示を傾けることにより、傾いていることを直感的に分かり易く表示される。さらに、状態表示５８では、数値と目盛りにより表示することで、実際の傾きの度合いを分かり易く表示することができる。
【００４７】
図８は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の深さ状態表示の例を示す。
【００４８】
図８では、図５で示した深さ状態表示６０に比べて、代掻き作業機表示６６ｇの作業深さが浅くなった例を示している。図５では、代掻き作業機表示６６ｇは基準深さでの状態を示しており、数値表示（上側）６８ａと数値表示（下側）６８ｂの数値はいずれも「０」であり、目盛り表示６８ｃも基準位置の目盛りが１つ表示されているのみである。一方、図８では、図表示６６における耕耘面表示６６ｆの位置は上がっており、田面表示６６ｅに近づいている。このとき耕耘部表示６６ｄとカバー表示６６ａの位置もそれに合わせて上がっており、さらに、第１の整地体表示６６ｂはカバー表示６６ａ側の支点を中心に下側に回動して表示される。なお、この位置は実際の代掻き作業機３０の位置の動きの度合いに合わせて表示することができる。また、状態表示６８における、数値表示（上側）６８ａでは「２」が表示され、これは、前側の傾きの整数値が２°であることを示している。なお、数値表示（下側）６８ｂでは何も表示されていない。さらに、目盛り表示６８ｃでは、小数点以下の状態を示すもので、上下中心の基準の位置よりも移動している側に目盛りが増えるようになっている。図８の例では、目盛り表示６８ｃの１目盛り分の表示が０．２°ごとに示す例であり、上側に４目盛り多く表示されている。このため、図８では、前側に２．８°以上３．０°未満の範囲で傾いていることで浅い方向に移動していることを示している。これはトラクタ１に装着される農作業機２は、トラクタ１に対して上側に移動すると連結部の構成により、通常は、前傾に傾く性質を利用しているものである。基準となる角度を０°として、それよりも農作業機２が前傾の角度なら浅く、それよりも後傾の角度なら深くなる。このことで、深さの度合いを示すことができる。
【００４９】
なお、傾きの度合いは、制御ボックス３８内等の代掻き作業機３０側に設けられたセンサ２２（例えば、傾斜センサや加速度センサ等）で計測することができる。この情報は、制御部２１から、通信端末１２を介して表示装置１１に送られる。
【００５０】
このように深さ状態表示６０では、図表示６６では実際に代掻き作業機表示６６ｇの深さを変えて表示することにより、現在の状態が直感的に分かり易く表示される。さらに、状態表示６８では、数値と目盛りにより表示することで、実際の深さの度合いを分かり易く表示することができる。
【００５１】
なお、図５〜８では、表示装置１１の表示画面１１ａに表示させることを説明したが、これらは、通信端末１２の表示画面１２ａに表示させて同様の機能を持たせてもよい。この場合、通信端末１２にそのためのアプリケーションを導入することで適用でき、通信端末１２は制御部２１と無線通信（第２の無線通信Ｒ２）を行う。また、通信端末１２の長手方向が横方向の場合は、表示装置１１の表示画面１１ａと同様に、水平状態表示５０と深さ状態表示６０の各ブロックを横方向に沿って並べて表示させることができる。一方、通信端末１２の長手方向が縦方向の場合は、水平状態表示５０と深さ状態表示６０の各ブロックを縦方向に沿って並べて表示させることができる。これは、通信端末１２内にセンサを備え、このセンサが向きを感知して、通信端末１２の処理により並べ方を変えることができる。このことで表示の大きさが小さくなりすぎず見やすい表示が可能となる。また、表示装置１１の表示画面１１ａと、通信端末１２の表示画面１２ａに、同様の内容を同時に表示させることもできる。
【００５２】
図９は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の制御部でのフローチャートの例を示す。ここでは、農作業機２である代掻き作業機３０側の制御部２１の処理を示している。
【００５３】
電源が入る（Ｓ１０１）と接続待機の状態となる（Ｓ１０２）。ここでの接続待機は無線通信による接続を待機することを意味し、接続待機のための電波を発信している状態である。
【００５４】
次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定し（Ｓ１０３）、ペアリング要求を受信しない場合はＳ１０２の接続待機を継続し、ペアリング要求を受信した場合はペアリングを完了する（Ｓ１０４）。ペアリングは、通信端末１２とのペアリングであり、通信端末１２からのペアリング要求（後述する図１０のＳ２０７）を受信することで行われる。
【００５５】
次に、ペアリング解除を受信したか否かを判定し（Ｓ１０５）、ペアリング解除を受信した場合はＳ１０２の接続待機へ戻り、ペアリング解除を受信しない場合はＳ１０６へ行く。ここで、ペアリング解除の要求も通信端末１２から送られる。
【００５６】
Ｓ１０６では設定データの書換信号を受信したか否かを判定する。設定データの書換信号は、表示装置１１の操作により通信端末１２を介して送られてきた信号である。例えば、図６等で説明した操作に基づく信号である。
【００５７】
Ｓ１０６で設定データの書換信号を受信したと判定した場合は、設定データの書換を行い（Ｓ１０７）、アクチュエータに出力する（Ｓ１０８）。すなわち、表示装置１１での操作に基づき送信された信号（後述する図１０のＳ２１６）を制御部２１が受信した場合は、制御部２１はアクチュエータ２３（例えば、電動油圧シリンダ３６等）を制御して作動させる。なお、Ｓ１０６で設定データの書換信号を受信しないと判定した場合はＳ１０９へ行く。
【００５８】
Ｓ１０９では、計測データの更新がなされたか否かを判定する。計測データは、例えば、代掻き作業機３０側に設置されたセンサ２２により計測されるデータやこれらを用いて算出されたデータ、制御部２１の制御情報のデータ等である。計測データの更新がなされた場合は、計測データの書換を行い（Ｓ１１０）、書き換えられたデータが出力される（Ｓ１１１）。また、計測データの更新がされない場合は、書き換えていない前のデータが出力される（Ｓ１１１）。Ｓ１１１でのデータ出力は、通信端末１２へ行われ、通信端末１２では、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（後述する図１０のＳ２１７）。Ｓ１１１のデータ出力の後は、Ｓ１０５へ戻る。
【００５９】
図１０は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の通信端末でのフローチャートの例を示す。ここでは、トラクタ１側に配置される通信端末１２の処理を示している。
【００６０】
最初に通信端末１２では当該処理を可能とするアプリケーションを起動する（Ｓ２０１）。
【００６１】
次に制御部または表示装置を選択する（Ｓ２０２）。これは、制御部２１とペアリング処理を行うか、表示装置１１とペアリング処理を行うかを選択するものである。選択は通信端末１２の表示画面１２ａに選択画面を表示して作業者に画面にタッチさせるなどして選択させることができる。また、自動で順番に選択するような方法を採用することもできる。
【００６２】
Ｓ２０２で制御部２１とのペアリング処理を行うことを選択した場合、まず、制御部２１にペアリング解除を送信する（Ｓ２０３）。これは、すでに過去にペアリングを制御部２１が行っていた場合、通信端末１２側でペアリングが解除していると判別していても、制御部２１側でペアリングを解除していないと判別している可能性がある。この場合をふまえて、確実に制御部２１側でペアリングが解除していることを判別させるためにＳ２０３の送信を行う。そして、制御部２１ではペアリング解除の信号データを受信したら接続待機の状態になる（図９のＳ１０５、Ｓ１０２）。
【００６３】
次に、制御部２１を検索する（Ｓ２０４）。ここでの検索は、制御部２１に適用できる通信方式（第２の通信方式）で受信可能なデバイス（の電波）を検索する。上述した例であれば、ＢＬＥにより通信が可能なデバイスである。
【００６４】
次に、接続待機中のデバイスを表示する（Ｓ２０５）。ここでは、Ｓ２０４で検索したデバイスの一覧を通信端末１２の表示画面１２ａに表示させる。表示例としては、図４に示したような表示である。
【００６５】
次に、接続する制御部２１を選択する（Ｓ２０６）。ここでの選択は、作業者が通信端末１２の表示画面１２ａのタッチパネルに触れる等して制御部２１に該当するデバイスを選択することができる。
【００６６】
次に、ペアリング要求を送信する（Ｓ２０７）。Ｓ２０６で選択されたデバイスについて、ペアリング要求を制御部２１に送信する。制御部２１では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（図９のＳ１０３）。
【００６７】
次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ２０８）。ここでは、制御部２１とのペアリングが成功したか否かを判定するものである。ペアリングが成功した場合はＳ２１４へ行き、成功しない場合はＳ２０２へ戻る。
【００６８】
一方、Ｓ２０２で表示装置１１とのペアリング処理を行うことを選択した場合、まず、表示装置１１を検索する（Ｓ２０９）。ここでの検索は、表示装置１１に適用できる通信方式（第１の通信方式）で受信可能なデバイス（の電波）を検索する。上述した例であれば、クラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより通信が可能なデバイスである。
【００６９】
次に、接続待機中のデバイスを表示する（Ｓ２１０）。ここでは、Ｓ２０９で検索したデバイスの一覧を通信端末１２の表示画面１２ａに表示させる。表示例としては、図４に示したような表示である。
【００７０】
次に、接続する表示装置１１を選択する（Ｓ２１１）。ここでの選択は、作業者が通信端末１２の表示画面１２ａのタッチパネルに触れる等して表示装置１１に該当するデバイスを選択することができる。
【００７１】
次に、ペアリング要求を送信する（Ｓ２１２）。Ｓ２１１で選択されたデバイスについて、ペアリング要求を表示装置１１に送信する。表示装置１１では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（後述する図１１のＳ３０３）。
【００７２】
次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ２１３）。ここでは、表示装置１１とのペアリングが成功したか否かを判定するものである。ペアリングが成功した場合はＳ２１４へ行き、成功しない場合はＳ２０２へ戻る。
【００７３】
Ｓ２１４では、表示装置１１と制御部２１の両方とペアリングが完了したか否かを判定する。ペアリングが完了していればＳ２１５へ行き、ペアリングが完了していなければＳ２０２へ戻る。例えば、制御部２１とのペアリングのみが完了していれば、Ｓ２０２へ戻り、次は表示装置１１とのペアリングを完了することができる。
【００７４】
Ｓ２１５では、表示装置１１からデータを受信したか否かを判定する。ここでの判定は、表示装置１１から出力された設定データ（後述する図１１のＳ３０７）を受信したか否かで判定する。設定データを受信しないと判定した場合はＳ２１７へ行き、設定データを受信したと判定した場合は制御部２１にその設定データを送信する（Ｓ２１６）。このとき、通信端末１２と表示装置１１の通信で使用されるデータの通信方式（第１の通信方式）から、通信端末１２と制御部２１の通信で使用されるデータの通信方式（第２の通信方式）へ変更をして送信する。制御部２１では送信されたこのデータに基づき設定データを受信したか否かが判定される（図９のＳ１０６）。
【００７５】
次に、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（Ｓ２１７）。ここでの判定は、制御部２１から出力されたデータ（図９のＳ１１１）を受信したか否かで判定する。データを受信しないと判定した場合はＳ２１８へ行き、データを受信したと判定した場合は、表示装置１１にそのデータを送信する（Ｓ２１９）。このとき、通信端末１２と制御部２１の通信で使用されるデータの通信方式（第２の通信方式）から、通信端末１２と表示装置１１の通信で使用されるデータの通信方式（第１の通信方式）へ変更をして送信する。表示装置１１では送信されたこのデータに基づきデータを受信したか否かが判定される（後述する図１１のＳ３０８）。なお、Ｓ２１９の後はＳ２１４へ戻る。
【００７６】
Ｓ２１８では、一定時間以内に制御部２１からデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内に制御部２１からデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ２０２へ戻り、改めてペアリングを行う。Ｓ２０２の状態では、Ｓ２１５やＳ２１７の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、通信端末１２の無駄な電力消費を抑えることができる。
【００７７】
図１１は、本発明の農作業機用通信システムの第１の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。ここでは、トラクタ１側に配置される表示装置１１の処理を示している。
【００７８】
表示装置１１では、当該処理を可能とするアプリケーションを起動する（Ｓ３０１）。
【００７９】
そして、接続待機の状態となる（Ｓ３０２）。ここでの接続待機は無線通信による接続を待機することを意味し、接続待機のための電波を発信している状態である。
【００８０】
次に、ペアリング要求を受信したか否かを判定し（Ｓ３０３）、ペアリング要求を受信しない場合はＳ３０２の接続待機を継続し、ペアリング要求を受信した場合はペアリングを完了する（Ｓ３０４）。ペアリングは、通信端末１２とのペアリングであり、通信端末１２からのペアリング要求（図１０のＳ２１２）を受信することで行われる。
【００８１】
次に、表示画面１１ａに作業画面を表示する（Ｓ３０５）。ここでの表示は、例えば、図５〜８で示した水平状態表示５０や深さ状態表示６０等による作業状態の表示である。最初は、図５に示されているような基準状態を表示してもよい。
【００８２】
次に、設定入力がされたか否かを判定する（Ｓ３０６）。ここでの設定入力は、表示装置１１になんらかの入力があった場合であり、例えば、表示画面１１ａのタッチパネルに触れることによる操作や設定のための入力である。図５、６で説明したように図表示５６の一部に触れて設定を変更するための入力とすることもできる。そして、Ｓ３０６で設定入力がない場合はＳ３０８へ行き、設定入力がある場合は、入力された設定データを出力する（Ｓ３０７）。ここでの出力は、通信端末１２へ出力する。通信端末１２では、これに基づき表示装置１１からデータ受信があったか否かを判定する（図１０のＳ２１５）。
【００８３】
次に、データ受信がされたか否かを判定する（Ｓ３０８）。ここでのデータは、通信端末１２から送信されたデータ（図１０のＳ２１９）である。ここでのデータは、例えば、代掻き作業機３０（農作業機２）側に設置されたセンサ２２により計測されるデータやこれらを用いて算出されたデータ、制御部２１の制御情報のデータ等である。そして、データを受信しないと判定した場合はＳ３０９へ行き、データ受信がされたと判定した場合は画面を更新して（Ｓ３１０）、Ｓ３０６へ戻る。画面を更新する例としては、図５の水平状態表示５０や深さ状態表示６０を、センサ２２に基づくデータにより、図７や図８で示したように変更することがあげられる。
【００８４】
Ｓ３０９では、一定時間以内に制御部２１からデータを受信したか否かを判定する。そして、一定時間以内に制御部２１からデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ３０２へ戻り、改めてペアリングを行う。Ｓ３０２の状態では、Ｓ３０６やＳ３０８の状態よりも、通信間隔を減らして省電力モードとすることができるので、表示装置１１の無駄な電力消費を抑えることができる。
【００８５】
このように、第１の実施形態では、通信端末１２で、制御部２１及び表示装置１１とのペアリング操作を行うことができるため、同時に２つのペアリングを短時間で行うことができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
図１２は、本発明の農作業機用通信システムの第２の実施形態の通信端末でのフローチャートの例を示す。図１３は、本発明の農作業機用通信システムの第２の実施形態の表示装置でのフローチャートの例を示す。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点について主に説明し、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。
【００８７】
第１の実施形態では、通信端末１２で、制御部２１のデバイス及び表示装置１１のデバイスを選択して、それぞれペアリング要求を送信する構成を示した。これに対して、第２の実施形態では、通信端末１２で制御部２１のデバイスを選択してペアリング要求を送信すると共に、表示装置１１で通信端末１２のデバイスを選択してペアリング要求を送信する構成である。以下フローチャートにより説明する。
【００８８】
第２の実施形態における制御部２１側のフローチャートは図９と基本的に同様である。Ｓ１０３、Ｓ１０４のペアリングは、通信端末１２からのペアリング要求（後述する図１２のＳ４０８）を受信することで行われる。Ｓ１０６〜Ｓ１０８では、表示装置１１での操作に基づき送信された信号（後述する図１２のＳ４１３）を制御部２１が受信した場合は、制御部２１はアクチュエータ２３を制御して作動させる。Ｓ１１１でのデータ出力は、通信端末１２へ行われ、通信端末１２では、制御部２１からデータ受信したか否かを判定する（後述する図１２のＳ４１４）。
【００８９】
第２の実施形態における通信端末１２のフローチャートは図１２に示される。
【００９０】
最初に通信端末１２では当該処理を可能とするアプリケーションを起動する（Ｓ４０１）。
【００９１】
次に表示装置１１からペアリング要求を受信したか否かを判定する（Ｓ４０２）。ペアリング要求を受信しない場合はＳ４０３へ行き、ペアリング要求を受信した場合は表示装置１１とのペアリングを完了して（Ｓ４１０）、Ｓ４１１へ行く。ここでのペアリングは、表示装置１１とのペアリングであり、表示装置１１からのペアリング要求（後述する図１３のＳ５０５）を受信することで行われる。
【００９２】
Ｓ４０３では制御部２１の検索を実行するか否かを判定する（Ｓ４０３）。ここでは、例えば、通信端末１２の表示画面１２ａにこの検索を実行するか否かを確認する画面を表示して作業者に画面にタッチさせるなどして判定することができる。検索を実行する場合はＳ４０４へ行き、検索を実行しない場合はＳ４０２へ戻る。
【００９３】
Ｓ４０４〜Ｓ４０９は、図１０で説明したＳ２０３〜Ｓ２０８と同様のため説明を省略する。ここで、Ｓ４０９でペアリングが成功した場合はＳ４１１へ行き、成功しない場合はＳ４０２へ戻る。
【００９４】
Ｓ４１１〜Ｓ４１６は、図１０で説明したＳ２１４〜Ｓ２１９と同様のため説明を省略する。ここで、Ｓ４１１でペアリングが成功しない場合はＳ４０２へ戻る。また、Ｓ４１５で、一定時間以内に制御部２１からデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ４０２へ戻る。Ｓ４１６の後はＳ４１１へ戻る。
【００９５】
第２の実施形態における表示装置１１のフローチャートは図１３に示される。
【００９６】
表示装置１１では、当該処理を可能とするアプリケーションを起動する（Ｓ５０１）。
【００９７】
次に、通信端末１２を検索する（Ｓ５０２）。ここでの検索は、表示装置１１に適用できる通信方式（第１の通信方式）を採用して受信可能なデバイス（の電波）を検索する。上述した例であれば、クラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈにより通信が可能なデバイスである。
【００９８】
次に、接続待機中のデバイスを表示する（Ｓ５０３）。ここでは、Ｓ５０２で検索したデバイスの一覧を表示装置１１の表示画面１１ａに表示させる。表示例としては、表示装置１１の表示画面１１ａとした場合の図４に準じた表示である。
【００９９】
次に、接続する通信端末１２を選択する（Ｓ５０４）。ここでの選択は、作業者が表示装置１１の表示画面１１ａのタッチパネルに触れる等して通信端末１２に該当するデバイスを選択することができる。
【０１００】
次に、ペアリング要求を送信する（Ｓ５０５）。Ｓ５０４で選択されたデバイスについて、ペアリング要求を通信端末１２に送信する。通信端末１２では、これに基づきペアリング要求を受信したか否かを判定する（図１２のＳ４０２）。
【０１０１】
次に、ペアリングが成功したか否かを判定する（Ｓ５０６）。ここでは、通信端末１２とのペアリングが成功したか否かを判定するものである。ペアリングが成功した場合はＳ５０７へ行きペアリングが完了する。ペアリングが成功しない場合はＳ５０２へ戻る。
【０１０２】
次のＳ５０８〜Ｓ５１３は、図１１のＳ３０５〜Ｓ３１０と同様のため説明を省略する。ここで、Ｓ５１２で、一定時間以内に制御部２１からデータを受信していない場合は通信が切れたと判断してＳ５０２へ戻る。Ｓ５１３の後はＳ５０９へ戻る。
【０１０３】
このように、第２の実施形態では、通信端末１２で制御部２１とのペアリング操作を、表示装置１１で通信端末１２とのペアリング操作を行うため、ペアリング先を選択する煩雑な操作がなくなり、それぞれのペアリングは簡便な操作で行うことができる。
【０１０４】
（第３の実施形態）
図１４は、本発明の農作業機用通信システムの第３の実施形態の平面概略図である。第３の実施形態では、第１、第２の実施形態と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。ここでの実施形態では、農作業機２として畦塗り作業を行う畦塗り機１００に適用する例を示す。なお、図１４の上が前側（畦塗り作業の前進方向）、下が後ろ側を示し、図１４の左右方向が横（左右）方向を示す。また、図１４では、トラクタ１は図示を簡略化している。
【０１０５】
畦塗り機１００は、装着部１０２がトラクタ１の後部に装着される。中間フレーム１０３の一端側は装着部１０２に対して左右方向に回動可能に接続されており、中間フレーム１０３の他端側は回動機構１０４をともない作業部１０５と接続されている。作業部１０５は、前側が耕耘部１０７でその後ろにディスク部１０８が設けられている。トラクタ１からのＰＴＯ動力は、図示を省略した伝動機構を介して作業部１０５へ送られる。作業部１０５は、耕耘部１０７における耕耘部カバー１０７ｂ内の爪１０７ａの回転により、旧畦の土をディスク部１０８へ送り、そしてディスク部１０８の回転により新たな畦形状に整形する構成である。
【０１０６】
また、畦塗り機１００は、第１シリンダ１１１及び第２シリンダ１１２が設けられている。第１シリンダ１１１の伸縮により、作業部１０５のオフセット量（トラクタ１に対する横方向の位置）を調整することができる。また、図１４の前進作業状態から第１シリンダ１１１を十分に縮ませることにより作業部１０５を左右中央にオフセット移動することができ、格納状態とすることができる。さらに、格納状態から第２シリンダ１１２を伸ばすことにより作業部１０５を回動させてバック作業状態としてリターン作業を可能としている。このとき、作業部１０５は左右反対の左側へ突出して、作業部１０５の前後は逆転する。第１シリンダ１１１及び第２シリンダ１１２は、図１のアクチュエータ２３に相当している。
【０１０７】
制御ボックス１１０は、装着部１０２に取り付けられており、図１で示した制御部２１やセンサ２２等を格納することができる。また、トラクタ１の表示装置１１と通信端末１２は、第１の実施形態と同様である。
【０１０８】
ここで、畦塗り機１００において、表示装置１１に作業状態を表示する例としては、作業部１０５のオフセット量を表示する例や、耕耘部１０７のディスク部１０８に対する深さを表示する例があげられる。このとき、図５〜８のように図又は絵による表示と、数値と目盛りによる表示とすることができる。また、表示装置１１に畦塗り機１００に相当する図又は絵を表示する場合、作業部１０５に相当する部分に触れると、前進作業状態、格納状態、バック作業状態をそれぞれ変更できるように制御してもよい。これらのデータのやりとりは第１の実施形態と同様である。また、これらの情報は、通信端末１２の表示画面１２ａに同様に表示させてもよい。
【０１０９】
（第４の実施形態）
図１５は、本発明の農作業機用通信システムの第４の実施形態の平面概略図である。第４の実施形態では、第１、第２の実施形態と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してあり、特に説明がない部分は同じ説明を省略している。ここでの実施形態では、農作業機２として施肥と播種を行う施肥播種機２００を適用する例を示す。なお、図１５の上が前側（作業の前進方向）、下が後ろ側を示し、図１５の左右方向が横（左右）方向を示す。なお、図１５では、トラクタ１及び施肥播種機２００の図示を簡略化している。
【０１１０】
施肥播種機２００は、肥料ホッパー２０１とその後方に種子ホッパー２１１が設置されている。肥料ホッパー２０１の下部には、図示を省略した耕耘部を回転させて耕耘を行うロータリを有している。肥料ホッパー２０１内には内容物として肥料が入っており、施肥モータ２０２の回転にともない、肥料が肥料ホッパー２０１下部から施肥ホースを通り耕耘部の前側へ排出される構成となっている。さらに、種子ホッパー２１１内には内容物として種子が入っており、播種モータ２１２の回転にともない、種子が播種ホースを通り耕耘部の後ろ側へ排出される構成となっている。図１５では、肥料ホッパー２０１は左右に２つ、種子ホッパー２１１は左右方向に６つ並んで設置されている。このとき、施肥モータ２０２の回転数に応じて肥料ホッパー２０１内の肥料の排出量を変えることができ、播種モータ２１２の回転数に応じて種子ホッパー２１１内の種子の排出量を変えるように構成できる。
【０１１１】
制御ボックス２２０は、肥料ホッパー２０１と種子ホッパー２１１の間等に取り付けられており、図１で示した制御部２１やセンサ２２等を格納することができる。また、トラクタ１の表示装置１１と通信端末１２は、第１の実施形態と同様である。
【０１１２】
ここで、施肥播種機２００において、表示装置１１に作業状態を表示する例としては、肥料の排出量や種子の排出量を表示する例があげられる。このとき、図５〜８のように図又は絵による表示と、数値と目盛りによる表示とすることができる。また、施肥播種機２００の水平や耕耘深さは図５、７、８と同様に表示してもよい。また、表示装置１１に施肥播種機２００に相当する図又は絵を表示する場合、肥料ホッパー２０１や施肥モータ２０２に相当する部分に触れると、施肥モータ２０２の回転の入切をできるように制御してもよい。同様に、種子ホッパー２１１又は播種モータ２１２に相当する部分に触れると、播種モータ２１２の回転の入切をできるように制御してもよい。また、表示装置１１により肥料や種子の排出量の設定を行ってもよい。これらのデータのやりとりは第１の実施形態と同様である。また、これらの情報は、通信端末１２の表示画面１２ａに同様に表示させてもよい。
【０１１３】
以上説明したように、第１〜４の実施形態では、トラクタ１に装備された表示装置１１で、農作業機２の状態や操作を分かり易く知ることや行うことが可能となる。さらに、トラクタ１に装備された表示装置１１に対して、通信端末１２を用いて、通信方式を変換することで汎用性を高くすることができる。例えば、表示装置１１が採用する通信方式が、制御部２１が採用する通信方式と異なっていても、表示装置１１と制御部２１の通信が可能となる。このことは、トラクタに装備される表示装置１１の仕様がトラクタの種類等で異なっていても、広く適用することが可能となる。また、通信端末１２は、スマートフォンやタブレット型コンピュータ等の一般的な携帯可能な機器にアプリケーションを導入することで適用可能となるため、コストを抑えることができる。また、表示装置１１と通信端末１２、通信端末１２と制御部２１は無線通信であるため、通信のための配線の接続等の必要がない。特に、トラクタ１に農作業機２を着脱する際に、通信配線接続のための手間が省け、作業ミスによる断線等の配線の破損を防止することができる。また、制御部２１と通信端末１２との間はＢＬＥとすることで、低電力で通信を行うことができる。
【０１１４】
さらに、通信端末１２自体で、農作業機２の状態の確認や操作も可能とすることができる。このとき、作業者がトラクタ１の後部の農作業機２を見た状態や、トラクタ１から降りた状態で、通信端末１２により農作業機２の状態の確認や操作が可能となる。さらに、表示装置１１が装備されていないトラクタでも通信端末１２のみで適用することも可能である。このため、従来、通信端末１２のみで使用していた状態から、表示装置１１が装備されたトラクタ１に替えたときも、通信端末１２にアプリケーションを導入すれば、上述した実施形態の構成を構築することができる。
【０１１５】
以上の様に、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述した以外の様々な変形例も含まれる。例えば、上記した実施形態に設けられた全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を削除したり、他の構成に置き換えたりすることも可能である。
【０１１６】
例えば、上記実施形態では、農作業機２の例として、代掻き作業機３０、畦塗り機１００、施肥播種機２００の例を示したが、本発明は、例えば、ロータリや施肥機等のこれ以外のトラクタ１に装着する農作業機２に適用することも可能である。
【０１１７】
また、上記実施形態において、通信端末１２と表示装置１１間の第１の通信方式はクラシックＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、通信端末１２と制御部２１間の第２の通信方式はＢＬＥで説明したが、これ以外の通信方式の組合せでも適用できる。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等を用いてもよく、第１の通信方式がＷｉ−Ｆｉで第２の通信方式はＢＬＥとして、通信端末１２でそれらの変換を行う等である。この場合でも通信端末１２のアプリケーションの変更のみで対応することができる。また、Ｗｉ−Ｆｉ等では、ペアリング以外の方式を適用してもよい。
【０１１８】
なお、通信端末１２は、トラクタ１に配置することを説明したが、変換を行う目的であれば通信端末１２は農作業機２側に配置する構成でも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１      トラクタ
２      農作業機
１１    表示装置
１１ａ  表示画面
１２    通信端末
１２ａ  表示画面
２１    制御部
２２    センサ
２３    アクチュエータ
Ｒ１    第１の無線通信
Ｒ２    第２の無線通信
３０    代掻き作業機
３６    電動油圧シリンダ
４０    延長整地体駆動装置
４６    第２の整地体駆動装置
５０    水平状態表示
６０    深さ状態表示
１００  畦塗り機
１１１  第１シリンダ
１１２  第２シリンダ
２００  施肥播種機
２０２  施肥モータ
２１２  播種モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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