(57)【要約】【課題】自動車が走行不能とならないように劣化発生の可能性のあるガソリンの全消費を支援する「燃料管理支援システム」を提供する。【解決手段】前回の給油から所定日数以上経過したならば、現在位置からガソリン走行モードでガソリン全消費までの走行可能な距離ａ、ガソリン走行モードで距離ａを走行した後に、さらに、電力走行モードで走行した場合に電力全消費までに走行可能な距離ｂを算出し、現在位置から距離ａ進んだ位置と、現在位置から距離ａ＋距離ｂ進んだ位置の間に位置するルート沿いのガソリンスタンドＣ（ｂ１）を探索して経由地に設定し、前記自動車をガソリン走行モードに設定した上で、ガソリンスタンドＣを経由するルートの案内を行う（ｂ２）。自動車は、ガソリンを全消費したならば電力走行モードで走行する。【選択図】図４
2020106276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給油されたガソリンを少なくとも使用して走行する第１走行モードと、前記ガソリンを使用せずに蓄電した電力を使用して走行する第２走行モードとを備えた自動車に搭載される燃料管理支援システムであって、
前記自動車の最後のガソリンの給油時からの所定時間長の期間の経過の有無を検出する検出手段と、
ルートを案内するルート案内手段と、
少なくとも前記検出手段が前記所定時間長の期間の経過を検出しているときに、現在位置から前記第１走行モードでガソリンの全消費までの走行可能な距離である第１距離と、現在位置から前記第１走行モードで第１距離を走行した後に、さらに、第２走行モードで走行した場合に電力の全消費までに当該第２走行モードで走行可能な距離である第２距離を算出し、現在位置から第１距離以上離れ、かつ、少なくとも、現在位置から前記第１距離と第２距離とを足した距離以上離れていないガソリンスタンドである適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に、探索した適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせると共に、前記自動車に前記第１走行モードによる走行をガソリンが全消費されるまで行わせるガソリン全消費走行支援手段とを有することを特徴とする燃料管理支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の燃料管理支援システムであって、
前記ガソリン全消費走行支援手段は、探索された適正ガソリンスタンドが複数存在した場合には、前記ルート案内手段に、当該複数存在した適正ガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近い適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせることを特徴とする燃料管理支援システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の燃料管理支援システムであって、
前記ガソリン全消費走行支援手段は、前記ルート案内手段が所定地点に至るルートの案内を行っているときには、当該ルート沿いにあるガソリンスタンドのうちから、前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に探索した適正ガソリンスタンドを経由して前記所定地点に至るルートの案内を行わせることを特徴とする燃料管理支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の燃料管理支援システムであって、
前記ガソリン全消費走行支援手段は、前記ルート沿いにあるガソリンスタンドのうちからの前記適正ガソリンスタンドの探索に失敗した場合には、前記ルート沿いにないガソリンスタンドのうちから前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に探索した適正ガソリンスタンドを経由して前記所定地点に至るルートの案内を行わせることを特徴とする燃料管理支援システム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の燃料管理支援システムであって、
前記検出手段は、前記所定時間長の期間の経過の発生を検出し、
前記ガソリン全消費走行支援手段は、前記検出手段が前記所定時間長の期間の経過の発生を検出したときに、前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に、探索した適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせることを特徴とする燃料管理支援システム。
【請求項６】
請求項１、２、３または４記載の燃料管理支援システムであって、
前記ガソリン全消費走行支援手段は、ユーザからガソリンスタンドの探索を要求されたときに、前記検出手段が前記所定時間長の期間の経過を検出している場合に、前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に、探索した適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせることを特徴とする燃料管理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガソリンと電力を走行に用いることのできる自動車のガソリンの管理を支援する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンと電力を走行に用いることのできる自動車のガソリンの管理を支援する技術としては、電力のみを走行に用いる走行モードとガソリンと電力を併用する走行モードとを有するハイブリッド車において、前回の給油日時からの経過期間等から、自動車内のガソリンの全消費前のガソリンの劣化の発生の可能性の有無を推定し、ガソリンの劣化の発生の可能性がある場合には、ガソリンと電力を併用する走行モードを優先的に用いてガソリンの消費を促進する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、自動車の給油に関する技術としては、ガソリンの残量が少なくなったときに、自動的に周辺に存在するガソリンスタンドを探索し、探索したガソリンスタンドまでのルートを案内する技術が知られている（たとえば、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２-１６６７７７号公報
【特許文献２】特開２０００-  ４６５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した、ガソリンの劣化の発生の可能性がある場合にガソリンと電力を併用する走行モードを優先的に用いてガソリンの消費を促進する技術によって、劣化の可能性のあるガソリンを全て消費するものとすると、ガソリンを全て消費した後に電力のみで走行して新たなガソリンの給油を行うこととなるため、給油を行う前に電力が不足して自動車が走行できなくなる可能性が生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、自動車が走行不能となる事象の発生を抑制しつつ、劣化の発生の可能性のあるガソリンの全消費を行えるように支援することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、給油されたガソリンを少なくとも使用して走行する第１走行モードと、前記ガソリンを使用せずに蓄電した電力を使用して走行する第２走行モードとを備えた自動車に搭載される燃料管理支援システムに、前記自動車の最後のガソリンの給油時からの所定時間長の期間の経過の有無を検出する検出手段と、ルートを案内するルート案内手段と、少なくとも前記検出手段が前記所定時間長の期間の経過を検出しているときに、現在位置から前記第１走行モードでガソリンの全消費までの走行可能な距離である第１距離と、現在位置から前記第１走行モードで第１距離を走行した後に、さらに、第２走行モードで走行した場合に電力の全消費までに当該第２走行モードで走行可能な距離である第２距離を算出し、現在位置から第１距離以上離れ、かつ、少なくとも、現在位置から前記第１距離と第２距離とを足した距離以上離れていないガソリンスタンドである適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に、探索した適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせると共に、前記自動車に前記第１走行モードによる走行をガソリンが全消費されるまで行わせるガソリン全消費走行支援手段とを備えたものである。
【０００８】
ここで、このような燃料管理支援システムは、前記ガソリン全消費走行支援手段において、探索された適正ガソリンスタンドが複数存在した場合には、前記ルート案内手段に、当該複数存在した適正ガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近い適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせるように構成してもよい。
【０００９】
また、以上のような燃料管理支援システムは、前記ガソリン全消費走行支援手段において、前記ルート案内手段が所定地点に至るルートの案内を行っているときには、当該ルート沿いにあるガソリンスタンドのうちから、前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に探索した適正ガソリンスタンドを経由して前記所定地点に至るルートの案内を行わせるように構成してよい。
【００１０】
また、この場合には、前記ガソリン全消費走行支援手段において、前記ルート沿いにあるガソリンスタンドのうちからの前記適正ガソリンスタンドの探索に失敗した場合には、前記ルート沿いにないガソリンスタンドのうちから前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に探索した適正ガソリンスタンドを経由して前記所定地点に至るルートの案内を行わせるようにしてもよい。
【００１１】
また、以上のような燃料管理支援システムは、前記検出手段において、前記所定時間長の期間の経過の発生を検出し、前記ガソリン全消費走行支援手段において、前記検出手段が前記所定時間長の期間の経過の発生を検出したときに、前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に、探索した適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせるように構成してもよい。
【００１２】
また、以上のような燃料管理支援システムは、前記ガソリン全消費走行支援手段において、ユーザからガソリンスタンドの探索を要求されたときに、前記検出手段が前記所定時間長の期間の経過を検出している場合に、前記適正ガソリンスタンドを探索し、前記ルート案内手段に、探索した適正ガソリンスタンドに至るルートの案内を行わせるように構成してもよい。
【００１３】
以上のような燃料管理支援システムによってルートが案内されるガソリンスタンドは、給油されたガソリンを少なくとも使用して走行する第１走行モードで走行したときにガソリンの全消費までの走行可能な距離以上遠い位置のガソリンスタンドとなるので、当該ガソリンスタンドに到達するまでに、自動車のガソリンは全消費されることとなる。また、ルートが案内されるガソリンスタンドは、ガソリンを全消費するまで走行した後にガソリンを使用せずに蓄電した電力を使用して走行する第２走行モードで走行して到達できる距離以内にあるガソリンスタンドとなるので、当該ガソリンスタンドに到達するまで電力が全消費されて自動車が走行できなくなってしまうことは抑止される。
【００１４】
よって、自動車のガソリンの劣化の発生の可能性があるときに、以上のようなガソリンスタンドの探索と案内を行うことにより、自動車が走行不能となる事象の発生を抑制しつつ、劣化の発生の可能性のあるガソリンの全消費を行うことを支援することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、自動車が走行不能となる事象の発生を抑制しつつ、劣化の可能性のあるガソリンの全消費を行えるように支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料管理支援システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る劣化ガソリン消費支援処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係るガソリンスタンド探索処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るガソリンスタンドの案内例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る他のガソリンスタンドの案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る燃料管理支援システムの構成を示す。
図示するように、燃料管理支援システムは、ＥＣＵ等の自動車の動作の制御と状態の管理を行う自動車制御システム１、現在位置の算出や目的地までのルートの探索や、地図上に現在位置やルートを提示した画面の表示等によるルートの案内を行うナビゲーションシステム２、給油支援装置３とを備えている。
【００１８】
ここで、燃料管理支援システムが搭載される自動車は、ハイブリッド車やプラグインハイブリッド車等のガソリンと電力を走行に用いることのできる自動車であり、走行モードとして、電力走行モードとガソリン走行モードとを備えている。電力走行モードは、電力のみを用いて走行するモードであり、ガソリン走行モードは、ガソリンのみを用いて走行するモードである。ただし、ガソリン走行モードは、ガソリンを用いて走行しつつ、ガソリンを用いて電力を発電し充電するモードであってもよい。
【００１９】
そして、自動車制御システム１は、このような走行モードの切り替えや、各走行モードにおける自動車の走行を制御する。また、自動車制御システム１は、自動車の状態として、自動車の各走行モードにおける燃費や電力消費量や、自動車のガソリン残量や電力残量を検出し管理している。
【００２０】
また、ナビゲーションシステム２には、ガソリンスタンドなどの各種施設の位置情報が登録されており、ナビゲーションシステム２は、設定された条件にマッチする施設を探索して、その位置を算出することができる。
【００２１】
次に、給油支援装置３は、給油状態管理部３１、給油支援処理部３２、航続可能距離算出部３３を備えている。
給油状態管理部３１は、自動車制御システム１が検出している燃料タンクのガソリン残量から、現在の自動車のガソリン残量を管理すると共に、自動車制御システム１が検出している燃料タンクのガソリン残量の変化等に基づいて、最後に自動車の給油が行われた年月日日時である最終給油日時を検出して管理する。
【００２２】
航続可能距離算出部３３は、自動車制御システム１が検出する各走行モードにおける自動車の燃費や電力消費量の履歴と、電力残量やガソリン残量に基づいて、電力走行モードで走行した場合に電力が全消費されるまでに走行が可能な距離である電力走行モードの航続可能距離や、ガソリン走行モードで走行した場合にガソリンが全消費されるまでに走行が可能な距離であるガソリン走行モードの航続可能距離等を算出する。
【００２３】
そして、給油支援処理部３２は、以下に示す劣化ガソリン消費支援処理、ガソリンスタンド探索処理を行う。
まず、給油支援処理部３２が行う劣化ガソリン消費支援処理について説明する。
図２に、劣化ガソリン消費支援処理の手順を示す。
図示するように給油支援処理部３２は劣化ガソリン消費支援処理において、給油状態管理部３１が管理している最終給油日時からの所定のしきい値日数Ｔｈ１の経過の発生を監視する（ステップ２０２）。ここで、しきい値日数Ｔｈ１は、給油後にガソリンが劣化するまでの期間の推定日数（たとえば１８０日）から所定のマージン日数（たとえば、７日）を減じた日数（たとえば、１７３日）とする。
【００２４】
そして、最終給油日時からのしきい値日数Ｔｈ１の経過が発生したならば、現在からガソリン走行モードで走行した場合のガソリンの全消費までにガソリン走行モードで走行可能な距離である航続可能距離ａと、ガソリン走行モードで航続可能距離ａを走行した後に電力走行モードで走行した場合に電力の全消費までに電力走行モードで走行可能な距離である航続可能距離ｂとを航続可能距離算出部３３に算出させる（ステップ２０４）。ここで、ガソリン走行モードで航続可能距離ａを走行した後に電力走行モードで走行した場合の航続可能距離ｂは、ガソリン走行モードが、ガソリンを用いた発電や充電を行わずにガソリンのみを用いて走行するモードである場合には、現在の電力残量と、電力走行モードの単位走行距離あたりの電力消費量から求め、ガソリン走行モードが、ガソリンを用いた発電や充電を行いながらガソリンのみを用いて走行するモードである場合には、ガソリン走行モードで航続可能距離ａ走行した場合に期待される充電量を現在の電力残量に加えた電力量と、電力走行モードの単位走行距離あたりの電力消費量から求める。
【００２５】
そして、次に、ナビゲーションシステム２において目的地までのルートが設定されているかどうかを調べる（ステップ２０６）。
目的地までのルートが設定されていない場合には、先に算出した航続可能距離ａと航続可能距離ｂを用いて、現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドをナビゲーションシステム２に探索させる（ステップ２０８）。
【００２６】
そして、ナビゲーションシステム２が探索に成功した場合には（ステップ２１０）、ナビゲーションシステム２に探索したガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近いガソリンスタンドの案内を指示する（ステップ２１２）。また、このとき、「劣化ガソリンの全消費と新ガソリン給油が行えるガソリンスタンドを案内します」といったメッセージを音声や表示によりユーザに提示するのが良い。
【００２７】
ここで、ガソリンスタンドの案内の指示を受けたナビゲーションシステム２は、探索したガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近いガソリンスタンドを目的地に設定してルート探索を行い、以降、目的地に設定したガソリンスタンドまでのルートを案内する。
【００２８】
そして、自動車制御システム１に、ガソリンが全消費されるまでガソリン走行モードで走行するように指示する（ステップ２１４）。
指示を受けた自動車制御システム１は、ガソリンが全消費されるまで走行モードをガソリン走行モードに設定して自動車の走行を制御し、ガソリンが全消費されたならば、以降、ガソリンが給油されるまで、電力専用モードで自動車の走行を制御する。
【００２９】
そして、新たな給油の発生を待ち（ステップ２１６）、ステップ２０２からの処理に戻る。
一方、ナビゲーションシステム２の現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドの探索が失敗した場合には（ステップ２１０）、ステップ２０４からの処理に戻る。
【００３０】
一方、ステップ２０６で、目的地までのルートが設定されていると判定された場合には、先に算出した航続可能距離ａと航続可能距離ｂを用いて、現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であり、かつ、設定されたルート沿いにあるガソリンスタンドをナビゲーションシステム２に探索させる（ステップ２１８）。
【００３１】
そして、ナビゲーションシステム２が探索に成功した場合には（ステップ２２０）、ナビゲーションシステム２に探索したガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近いガソリンスタンドを経由地点に設定したルートの再探索を指示する（ステップ２２２）。
【００３２】
また、このとき、「劣化ガソリンの全消費と新ガソリン給油が行えるガソリンスタンドを経由します」といったメッセージを音声や表示によりユーザに提示するのが良い。
ここで、ガソリンスタンドの経由地点に設定したルートの再探索の指示を受けたナビゲーションシステム２は、探索したガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近いガソリンスタンドを経由地に設定して、経由地を経由して目的地に向かうルートの探索を行い、以降、設定したルートを案内する。
【００３３】
そして、自動車制御システム１に、ガソリンが全消費されるまでガソリン走行モードで走行するように指示する（ステップ２１４）。
そして、新たな給油の発生を待ち（ステップ２１６）、ステップ２０２からの処理に戻る。
一方、ナビゲーションシステム２の現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるルート沿いのガソリンスタンドの探索が失敗した場合には（ステップ２２０）、ステップ２０４からの処理に戻る。
【００３４】
ここで、ステップ２１０またはステップ２２０で探索の失敗を検出してステップ２０４に戻った場合には、ルートが設定されていない状態での道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドの発生、もしくは、ルートが設定されている状態での道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるルート沿いのガソリンスタンドの発生を待って、当該発生したガソリンスタンドまでのルートの案内をナビゲーションシステム２に行わせることとなる。
【００３５】
以上、給油支援処理部３２が行う劣化ガソリン消費支援処理について説明した。
次に、給油支援処理部３２が行うガソリンスタンド探索処理について説明する。
図３に、このガソリンスタンド探索処理の手順を示す。
図示するように、給油支援処理部３２はガソリンスタンド探索処理において、ユーザからのガソリンスタンドの探索要求の発生を監視する（ステップ３０２）。ここで、ガソリンスタンドの探索要求は、ナビゲーションシステム２において受け付け、給油支援処理部３２に通知する。
【００３６】
そして、ガソリンスタンドの探索要求が発生したならば、給油状態管理部３１が管理している最終給油日時からの経過日数が所定のしきい値日数Ｔｈ２を超えているかどうかを調べる（ステップ３０４）。ここで、Ｔｈ２はＴｈ１より少ない日数（たとえば、１５０日）とする。
【００３７】
そして、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ２を超えていれば、上述した航続可能距離ａと航続可能距離ｂとを航続可能距離算出部３３に算出させる（ステップ３０６）。
【００３８】
そしてナビゲーションシステム２において目的地までのルートが設定されているかどうかを調べる（ステップ３０８）。
目的地までのルートが設定されていない場合には（ステップ３０８）、現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドをナビゲーションシステム２に探索させ（ステップ３１０）、ナビゲーションシステム２が探索に成功した場合には（ステップ３１２）、ナビゲーションシステム２に探索したガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近いガソリンスタンドの案内を指示し（ステップ３１４）、自動車制御システム１に、ガソリンが全消費されるまでガソリン走行モードで走行するように指示する（ステップ３１６）。
【００３９】
そして、新たな給油の発生を待ち（ステップ３１８）、ステップ３０２からの処理に戻る。
一方、ナビゲーションシステム２の現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドの探索が失敗した場合には（ステップ３１２）、道程距離がａ以内にある最も現在位置から遠いガソリンスタンドの案内をナビゲーションシステム２に指示し（ステップ３２０）、自動車制御システム１に、ガソリンが全消費されるまでガソリン走行モードで走行するように指示する（ステップ３１６）。
【００４０】
ここで、道程距離がａ以内にある最も現在位置から遠いガソリンスタンドの案内を指示されたナビゲーションシステム２は、道程距離がａ以内にあるガソリンスタンドのうちで最も現在位置から遠いガソリンスタンドを探索して目的地に設定し、目的地までのルートを探索し、以降、目的地到着まで探索したルートを案内する。また、ナビゲーションシステム２は、道程距離がａ以内にあるガソリンスタンドが存在しない場合には、最寄りのガソリンスタンドを探索して目的地に設定し、目的地までのルートを探索し、以降、目的地到着まで探索したルートを案内する。
【００４１】
そして、新たな給油の発生を待ち（ステップ３１８）、ステップ３０２からの処理に戻る。
一方、目的地までのルートが設定されている場合には（ステップ３０８）、現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であり、かつ、設定されたルート沿いにあるガソリンスタンドをナビゲーションシステム２に探索させ（ステップ３２２）、探索に成功した場合には（ステップ３２４）、ナビゲーションシステム２に探索したガソリンスタンドのうちの現在位置に最も近いガソリンスタンドを経由地点に設定したルートの再探索を指示し（ステップ３２６）、自動車制御システム１に、ガソリンが全消費されるまでガソリン走行モードで走行するように指示する（ステップ３１６）。
【００４２】
そして、新たな給油の発生を待ち（ステップ３１８）、ステップ３０２からの処理に戻る。
一方、現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であり、かつ、設定されたルート沿いにあるガソリンスタンドの探索に失敗した場合には（ステップ３２４）、道程距離がａ以内にある最も現在位置から遠いルート沿いのガソリンスタンドを経由地点に設定したルートの再探索を指示し（ステップ３２８）、自動車制御システム１に、ガソリンが全消費されるまでガソリン走行モードで走行するように指示する（ステップ３１６）。
【００４３】
ここで、道程距離がａ以内にある最も現在位置から遠いルート沿いのガソリンスタンドを経由地点に設定したルートの再探索を指示されたナビゲーションシステム２は、そのようなガソリンスタンドを探索し、探索したガソリンスタンドを経由地に設定して経由地を経由して目的地に向かうルートの探索を行い、以降、設定したルートを案内する。また、ナビゲーションシステム２は、道程距離がａ以内にあるルート沿いのガソリンスタンドが存在しない場合には、最寄りのガソリンスタンドを探索して経由地に設定して経由地を経由して目的地に向かうルートの探索を行い、以降、設定したルートを案内する。
【００４４】
そして、新たな給油の発生を待ち（ステップ３１８）、ステップ３０２からの処理に戻る。
さて、ステップ３０４で、最終給油日時からの経過日数が所定のしきい値日数Ｔｈ２を超えていないと判定された場合には（ステップ３０４）、ルートが設定されているかどうかを調べ（ステップ３３０）、設定されていない場合には、最寄りのガソリンスタンドの案内をナビゲーションシステム２に指示し（ステップ３３２）、新たな給油の発生を待ち（ステップ３３４）、ステップ３０２からの処理に戻る。ここで、最寄りのガソリンスタンドの案内を指示されたナビゲーションシステム２は、最寄りのガソリンスタンドを探索し、探索したガソリンスタンドを目的地に設定し目的地に向かうルートの探索を行い、以降、設定したルートを案内する。
【００４５】
また、ルートが設定されている場合には（ステップ３３０）、ルート沿いの最寄りのガソリンスタンドの案内をナビゲーションシステム２に指示し（ステップ３３６）、新たな給油の発生を待ち（ステップ３３４）、ステップ３０２からの処理に戻る。
【００４６】
ここで、ルート沿いの最寄りのガソリンスタンドの案内を指示されたナビゲーションシステム２は、ルート沿いの最寄りのガソリンスタンドを探索し、探索したガソリンスタンドを経由地に設定して経由地を経由して目的地に向かうルートの探索を行い、以降、設定したルートを案内する。
【００４７】
以上、給油支援処理部３２が行うガソリンスタンド探索処理について説明した。
ここで、図４に、以上のような劣化ガソリン消費支援処理やガソリンスタンド探索処理の処理例を示す。
いま、図４ａに示すように、現在位置４０１から目的地までのルート４０２が設定されており、ルート４０２沿いに現在位置に近い順にガソリンスタンドＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄが存在する状況において、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ１を超えるか、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ２を超えている状態においてユーザからガソリンスタンドの探索要求が発生したものとする。
【００４８】
また、図４ｂ１に示すように、現在位置からガソリン走行モードでガソリン全消費までの走行可能な距離である航続可能距離ａ、ガソリン走行モードで航続可能距離ａを走行した後に、さらに、電力走行モードで走行した場合に電力全消費までに電力走行モードで走行可能な距離である航続可能距離ｂが求まり、ガソリンスタンドＡ、Ｂは現在位置から航続可能距離ａ以内に位置し、ガソリンスタンドＣは、現在位置から航続可能距離ａ進んだ位置と、現在位置から航続可能距離ａ＋航続可能距離ｂ進んだ位置の間に位置するものとする。
【００４９】
そして、この場合、給油支援処理部３２は、現在位置に近いガソリンスタンドＡ、Ｂではなく、ガソリンスタンドＣを経由地として経由するルートを案内するようにナビゲーションシステム２に指示し、ナビゲーションシステム２は図４ｂ２に示すように、ガソリンスタンドＣを経由地に設定し、ガソリンスタンドＣを経由するルート４０２を設定し、自動車の走行モードをガソリン走行モードに設定した上で、当該ルート４０２の案内を行う。なお、ガソリン走行モードでの走行を開始した自動車は、ガソリンを全消費したならば、走行モードを電力走行モードに切り替えて走行を行う。
【００５０】
そして、ガソリンスタンドＣは、現在位置より航続可能距離ａ以上遠い位置にあるので、ガソリンスタンドＣに到達するまでに、自動車のガソリンは全消費されることとなる。一方で、ガソリンスタンドＣは、現在位置から航続可能距離ａ＋航続可能距離ｂ進んだ位置より近いので、ガソリンスタンドＣに到達するまで電力が全消費されて自動車が走行できなくなってしまうことは抑止される。
【００５１】
また、ルートが設定されていない場合も同様に、以上の劣化ガソリン消費支援処理やガソリンスタンド探索処理によれば、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ１を超えるか、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ２を超えている状態においてユーザからガソリンスタンドの探索要求が発生すると、到達までにガソリンが全消費され、かつ、到達までに電力が全消費されることのないガソリンスタンドを目的地とする当該目的地までのルートがナビゲーションシステム２によって案内される。
【００５２】
なお、図４ａ、図４ｂ２は、ナビゲーションシステム２が、表示する地図上に現在位置やルートを提示した画面を表している。ここで、この画面では、ナビゲーションシステム２は、経由地マーク４０３によって経由地を地図上で案内している。また、この他、ナビゲーションシステム２は、経由地に接近したならば、経由地の位置を案内する音声を出力すること等によっても経由地を案内するようにしてよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態は、給油支援処理部３２において、ナビゲーションシステム２においてガソリンスタンドまでのルートを案内中でない状態において、ガソリンの残量が所定のしきい値未満となったならば、最寄りのガソリンスタンドの案内をナビゲーションシステム２に指示する給油案内処理を、さらに行うようにしてもよい。ここで、このしきい値は、たとえば、しきい値とガソリン残量が同じときに、ガソリン走行モードでの走行可能距離が、５０ｋｍから１００ｋｍ程度となる距離としてよい。
【００５３】
また、以上の実施形態の図２に示した劣化ガソリン消費支援処理は、ステップ２２０において、ルート沿いに現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドの探索が失敗した場合に、ルート外に位置する現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドを探索し、探索したガソリンスタンドを経由地点に設定したルートの再探索をナビゲーションシステム指示し、ステップ２１４に進むものとしてもよい。
【００５４】
また、同様に、図３に示したガソリンスタンド探索処理は、ステップ３２４において、ルート沿いに現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドの探索が失敗した場合に、ルート外に位置する現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドを探索し、探索したガソリンスタンドを経由地点に設定したルートの再探索をナビゲーションシステム指示し、その後、ステップ３１６に進むものとしてもよい。
【００５５】
これらのようにすることにより、図５ａに示すように、現在位置４０１から目的地までのルート４０２が設定されている状況で、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ１を超えるか、最終給油日時からの経過日数がしきい値日数Ｔｈ２を超えている状態においてユーザからガソリンスタンドの探索要求が発生したときに、ルート４０２沿いに現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドが存在せず、ルート４０２外に現在位置からの道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドＤが存在する場合に、図５ｂに示すように、ガソリンスタンドＤを経由地として経由するようにルート４０２を変更し、当該ガソリンスタンドＤを経由するルート４０２の案内を行うことができる。
【００５６】
この場合においても、ガソリンスタンドＤは、現在位置より航続可能距離ａ以上遠い位置にあるので、ガソリンスタンドＤに到達するまでに、自動車のガソリンは全消費されることとなる。一方で、ガソリンスタンドＤは、現在位置から航続可能距離ａ＋航続可能距離ｂ進んだ位置より近いので、ガソリンスタンドＤに到達するまで電力が全消費されて自動車が走行できなくなってしまうことは抑止される。
【００５７】
また、以上の実施形態は、ガソリン走行モードとして、ガソリンを用いて走行しつつ、ガソリンを用いて電力を発電し充電する第１のガソリン走行モードと、電力の発電、充電を行わずにガソリンのみを用いて走行する第２のガソリン走行モードとの双方を備えている自動車に適用する場合には、上述した劣化ガソリン消費支援処理やガソリンスタンド探索処理では、電力残量が充分にあるときには、第２のガソリン走行モードを以上の説明中のガソリン走行モードとして処理を行い、電力残量が充分にないときには、第１のガソリン走行モードを以上の説明中のガソリン走行モードとして処理を行うようにしてよい。このようにすることにより、ガソリン走行モードでガソリンが全消費するまでの走行した後に電力走行モードで走行可能な航続可能距離ｂが過小となることを抑制して、道程距離がａ＋ｂ未満であってａ以上であるガソリンスタンドの発生確率を高めることができる。
【００５８】
また、以上の実施形態は、給油支援処理部３２において、図２の劣化ガソリン消費支援処理と、図３のガソリンスタンド探索処理のうちの一方のみを行うようにしてもよい。また、図３のガソリンスタンド探索処理のみを行う場合は、しきい値Ｔｈ２としては上述したＴｈ１と同じ値を用いるようにしてよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…自動車制御システム、２…ナビゲーションシステム、３…給油支援装置、３１…給油状態管理部、３２…給油支援処理部、３３…航続可能距離算出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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