(57)【要約】      （修正有）【課題】長いも生育後の支柱回収作業を短時間に完結し圃場外に搬出できる支柱引き抜き装置を提供する。【解決手段】走行手段１に付設し、支柱３を引き抜く為の左右挟持部材２を有した把持ユニット４と、把持ユニット４を先端に支持した昇降アーム７と、昇降アーム７が上死点に達した後に、支柱３を把持した把持ユニット４から支柱３が後方の貯留部６へ移動され、支柱抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作とした長いも栽培等の支柱引き抜き装置。【選択図】図１
2020130156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長いもの生育が終わった後の支柱引き抜き装置であって、走行手段に付設し、支柱を引き抜く為の左右挟持部材を有した把持ユニットと、把持ユニットを先端に支持した昇降アームと、前記昇降アームが上死点に達した後に、支柱を把持した把持ユニットから支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作としたことを特徴とした、長いも栽培等の支柱引き抜き装置。
【請求項２】
支柱を引き抜く為の把持ユニットは、昇降アームの先端に前後左右自在の継手を介して支持してなり支柱は垂直方向に短時間に昇降する請求項１記載の長いも栽培等の支柱引き抜き装置
【請求項３】
走行手段の走行速度は支柱抜き取りから貯留搭載までの作業工程時間に対応する制御手段を具備した請求項２記載の長いも栽培等の支柱引き抜き装置
【請求項４】
昇降アームの上半部は折り曲げ可能に構成されて、昇降アームが上死点に達した後に上部アームが折れ曲がり把持ユニットが反転傾斜して後方の載置台へ支柱を放出することを特徴とした請求項３記載の長いも栽培等の支柱引き抜き装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】      本発明は長いもの生育が終わり、蔓巻き処理後の支柱引き抜き装置に関するもので、詳しくは自走車が走行しながら支柱を連続して抜きあげて後部に搭載して回収する自走型の支柱引き抜き装置である。
【背景技術】
【０００２】この種の長いも支柱引き抜き装置については、同一出願人による特許第３７８０２６１号「支柱引き抜き装置」として提案されている。
前記の公報に記載されている構成は、「圃場の土中にほぼ垂直に差し込まれて立てられた作物用の支柱を引き抜くための、支柱引き抜き装置であって、前記支柱引き抜き装置は、前記圃場を走行移動するための走行手段と、前記支柱を挟持する一対の支柱挟持部を含む支柱挟持手段と、  前記支柱を挟持したままで、前記支柱挟持手段ごと上方へ引き上げて支柱を引き抜くとともに、前記支柱を引き抜いた後に前記支柱挟持手段を下ろして元の位置に戻し、前記支柱挟持部を開放する支柱挟持手段昇降手段と、  を備えたことを特徴とする支柱引き抜き装置」であって圃場に２ｍ〜３ｍの間隔で、深さ略５０ｃｍ〜１ｍに差し込まれた支柱を容易に引き抜いてそれを圃場の外に搬送する装置を提供したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７８０２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】前記した公知の特許文献１によれば従来の従来の容易に抜けない支柱を確実に抜き上げて圃場の外へ搬送可能となったものである。しかし、栽培畦のそれぞれ支柱一本ごとに、移送車を移動停止して、抜き取り作業終了の後に、改めて次の支柱に移動する作業形態なので、圃場ごとに相当な時間を要する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】本発明は前記の課題を解決するために、  長いも生育後の支柱引き抜き装置であって、走行手段に付設し、支柱を引き抜く為の左右挟持部材を有した把持ユニットと、把持ユニットを先端に支持した昇降アームと、前記昇降アームが上死点に達した後に、支柱を把持した把持ユニットから支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作としたことを特徴とした、長いも栽培等の支柱引き抜き装置。
また、前記長いも栽培等の支柱引き抜き装置において支柱を引き抜く為の把持ユニットは昇降アームの先端に前後左右自在の継手を介して吊持して、把持ユニットは垂直方向に短時間に昇降する構成である
また、前記長いも栽培等の支柱引き抜き装置において走行手段の走行速度は支柱抜き取りから貯留搭載までの作業工程時間に対応する制御手段を具備した構成である。
また、前記長いも栽培等の支柱引き抜き装置において昇降アームの上半部は折り曲げ可能に構成されて、昇降アームが上死点に達した後に上部アームが折れ曲がり把持ユニットが反転傾斜して後方の載置台へ支柱を放出することを特徴とした構成である。
【発明の効果】
【０００６】前記した構成により、長芋が生育し、蔓を回収した後の圃場の支柱は、走行車が走行しながら把持ユニットによって支柱を挟持し、常に垂直上方へ抜き上げて、昇降アームが上死点を超えた後に把持ユニットは反転して傾斜し支柱を搭載台に放擲貯留する。従って支柱の抜き取り、貯留搭載が連続して行われ、長いも生育後の支柱回収作業はワン工程で短時間に完結し圃場外に搬出できる。また、昇降アームの先端に前後左右自在の継手を介して支持したので、支柱は常に垂直方向に短時間に抜き取られる効果がり、さらに走行手段の走行速度は支柱抜き取りから貯留搭載までの作業工程時間に対応する制御手段を具備しているので一列に配置されている支柱は連続して抜き取り可能となり効率的である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を実施した前方斜視図
【図２】は一部を省略した側面図
【図３】は一部を省略した平面図
【図４】は支柱抜き取り説明図
【図５】は昇降アーム折り曲げ説明図
【図６】は支柱放擲説明図
【図７】は把持ユニット説明図
【図８】その他の実施例である
【発明を実施するための形態】
【０００８】本発明は前記の課題を解決するために、  長いも生育後の支柱引き抜き装置であって、走行手段に付設し、支柱を引き抜く為の左右挟持部材を有した把持ユニットと、把持ユニットを先端に支持した昇降アームと、前記昇降アームが上死点に達した後に、支柱を把持した把持ユニットから支柱が後方の貯留部へ移動され、支柱抜き取りより貯留搭載までを一連の連続動作としたことを特徴とした、長いも栽培等の支柱引き抜き装置であって、また、支柱を引き抜く為の把持ユニットは昇降アームの先端に前後左右自在の継手を介して吊持してなり、把持ユニットは常に垂直方向に短時間に昇降する構成である。
【実施例】
【０００９】実施した図面について説明する。図１は本発明を実施した前方斜視図を示す。１は走行車で、本実施例では農用トラクタを使用し、後部の三点リンクによって引き抜き装置Ａの機枠体５を連結している。機枠体５には走行方向と平行に昇降アーム７が配置される。昇降アーム７の先端には支柱５を引き抜くための左右挟持部材２を有した把持ユニット４が吊持されている。図に示している挟持部材２は３の支柱を挟持している。支柱３は一対のガイド体１０によって持ユニット４に案内される。把持ユニット４は昇降アーム７の先端に自在接手２５を介して吊持して、把持ユニット４は常に垂直方向に短時間に昇降する構成である。
８は油圧シリンダを示し、下端が機枠体５に支承されて上端は昇降アーム７に支承されて、伸縮動作によって昇降アーム７を適宜回動し把持ユニット４を昇降する。昇降アーム７の上半部は分割されて折り曲げ自在の上部アーム１１である。である。１２は規制リンクで前記の上部アーム１１の作動を規制するものである。６は載置台を示し、把持ユニット４で抜き取った支柱３を貯留載置するものである。
図２は本発明を実施して、一部を省略した側面図である。１は走行車で、１４は走行車１の３点リンクによって装着した連結枠１４を示し、５は機枠体でＡの支柱引き抜き装置を支持している。７は昇降アームで上半部は折り曲げ自在の上部アーム１１を構成し、上部アーム１１の先端に把持ユニット４を吊持している。１２は規制リンクで上部アーム１１の作動を規制する。８は往復油圧シリンダで伸縮によって昇降アームの先端に吊持した把持ユニット４を上昇させてＲ−１の軌跡で回動し、把持した支柱３を抜き上げる。２５は自在接手を示し前後左右に自在に作動し、挟持部材に挟持された支柱は常に垂直方向に短時間に昇降する。昇降アーム７の回動が上死点近傍で、規制リンク１２によって規制されて上部アーム１１が折曲がってＲ−２の軌跡になり、把持ユニット４は反転して傾斜する。この時、挟持部材２は自重によって挟持部材２が開放して支柱３を載置台６に放擲して貯留する。
図３は一部を省略した平面図で１は走行車を示し、１５はトップリンク、１６は１対のロアリンクで三点リンクを構成し、１４の連結フレームを支承する。５は機枠体で１４の連結フレームに固着されてＡの支柱引き抜き装置を支持する。２３はベースフレームを示し機枠体５の前方に一対延設し、把持ユニット４の基板２４を載置する。把持ユニット４がベースフレーム２３に載置した状態で挟持部材２は開いた状態で進行すると支柱３を挟み込む。走行車１の走行速度は支柱抜き取りから貯留搭載までの作業工程時間に対応する制御手段を具備したもので、本実施例に於いては油圧無断駆動４輪車でロータリ耕耘速度と同等でよい。
図４は把持ユニット４の挟持部材２が支柱３を挟持して抜きあがる直前の状態を示したものである。走行車１は支柱引き抜き装置Ａの抜き取り貯留のサイクル時間に適合する速度設定による。油圧シリンタ８が支軸−１を支点として伸びると昇降アーム１２が１７の基軸を支点として昇降して支柱３を挟持して上昇する。この時、規制リンク１２は支軸−２の１９を支点として上部アーム１１側の支軸−３の２０を支点として上部アームを規制して折曲げ作用する。９は当て部材で折曲がって反転した上部アーム１１を停止させる。２５は自在接手を示し、上部アーム１１の先端で把持ユニット４を吊持する部材で横軸と縦軸を有し前後左右自在に動き、常に挟持部材２を垂直方向に支持する。
図５は同じく上部アーム１１が折れ曲がりつつ把持ユニット４が反転する直前の状態を示す。９は昇降アームの上面に設けた当て部材で、上部アーム１１が反転した時にストッパーである。
図６は同じく上部アーム１１が反転して傾斜した状態を示す。上部アーム１１が折曲がり前記９の当て部材に衝突して把持ユニット４の基板２４が自重で下降し挟持部材２が左右に開いて支柱３が放擲されて９の載置台に投入される状態を示したものである。
図７は把持ユニット４の説明図を示す。（イ）は把持ユニット４の基板２４がベースフレーム２３に載置した状態を示す。ベースフレーム２３に基板２４が当接した状態で上部アーム１１が幾分下降するとステイ２６が下降しリンク板２７を回動する。リンク板７は回動軸２８を支点として回動し左右の挟持部材２を開いた状態で安定する。（ロ）は上部アームが少し上昇し基板２４に対してステイ２６がリンク板２７を矢印方向に回動させて支柱３を挟持した状態を示す。（ハ）は上部アーム１１が折れ曲がり当て部材９に衝突して停止して、その時把持ユニット４が反転して、リンク板が矢印の方向に動作して挟持部材２が開いた状態を示す。すなわち前記した図６の上部アーム１１が折曲がり９の当て部材に衝突して把持ユニット４の基板２４が自重で下降し挟持部材２が左右に開いて支柱３が放擲される状態を示し、支柱３は９の載置台に投入され整列する。載置台６の搭載された支柱３は圃場外に移動して、油圧シリンダによる回転排出手段によって設定した場所に排出される。
図８はその他の実施例を示し、（イ）は昇降アーム７に対して、上部アーム１１を独立した油圧シリンダによって折れ曲がりを可能にした構成である。（ロ）把持ユニット４の左右挟持部材２の挟持作用を油圧シリンダの伸縮によって開閉する構成の平面図であり、（は）その正面図を示したもので、本発明の要旨に包含されるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１０】以上の構成にしたので、長いも生育後の支柱抜き取り作業が一人で連続して簡易に圃場から搬出できるようになり便利である。
【符号の説明】
【００１１】１は走行車
２は挟持部材
３は支柱
４は把持ユニット
５は機枠体
６は載置台
７は昇降アーム
８は油圧シリンダ
９は当て部材
１０はガイド体
１１は上部アーム
１２は規制リンク
１３は回動シリンダ
１４は連結フレーム
１５はトップリンク
１６はロアリンク
１７は基軸
１８は支軸−１
１９は支軸−２
２０は支軸−３
２１は折曲軸
２２は支持フレーム
２３はベースフレーム
２４は基板
２５は自在接手
２６はステイ
２７はリンク板
２８は回動軸
Ａは支柱引き抜き装置
【図１】
2020130156.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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