(57)【要約】      （修正有）【課題】浴槽のサイズが変わっても、アーム部材を框上に確実に配置することができる、レールユニット及びこれを備えた入浴介助システムを提供する。【解決手段】椅子ユニットをスライド可能に支持するレールユニット５であって、浴槽の湯溜め空間を挟んで延びる第１框部３１と第２框部３２との間に亘って延びるレール本体５１と、レール本体５１における第１框部３１側の第１端部から延び、第１端部に旋回可能に連結され、第１框部３１上に設置可能な第１アーム部材６と、レール本体５１における第２框部３２側の第２端部から延び、第２端部に旋回可能に連結され、第２框部３２上に設置可能な第２アーム部材７と、第１アーム部材６及び第２アーム部材７を連結する連結部材８であって、その両端部が、第１アーム部材６及び第２アーム部材７に回転可能に連結され、いずれか一方のアーム部材を旋回させることで、連結部材８を介して、他方のアーム部材が旋回する。【選択図】図６
2020124400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の框に配置され、椅子ユニットをスライド可能に支持するレールユニットであって、
前記浴槽の框のうち、当該浴槽の湯溜め空間を挟んで延びる第１框部と第２框部との間に亘って延びるレール本体と、
前記レール本体における前記第１框部側の第１端部から延び、当該第１端部に旋回可能に連結された第１アーム部材であって、前記第１框部上に設置可能な第１アーム部材と、
前記レール本体における前記第２框部側の第２端部から延び、当該第２端部に旋回可能に連結された第２アーム部材であって、前記第２框部上に設置可能な第２アーム部材と、
前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材を連結する連結部材であって、その両端部が、前記第１アーム部材及び第２アーム部材に回転可能に連結された連結部材と、
前記連結部材を伸縮させる伸縮機構と、
を備え、
前記第１及び第２アーム部材のいずれか一方のアーム部材を旋回させることで、前記連結部材を介して、他方のアーム部材が旋回するように構成されている、レールユニット。
【請求項２】
前記連結部材は、第１連結部と第２連結部とを前記伸縮機構を介して連結することで構成され、
前記伸縮機構は、前記第１連結部と前記第２連結部との間の隙間の距離を近接離間可能に構成されている、請求項１に記載のレールユニット。
【請求項３】
前記浴槽に隣接して配置され、前記レール本体を支持する支持台と、
前記支持台と前記レール本体との距離を調節可能な調節機構と、
をさらに備え、
前記調節機構により、前記レール本体が、前記第１及び第２框部の延びる第１方向に移動可能に構成されている、請求項１または２に記載のレールユニット。
【請求項４】
前記調整機構は、前記支持台と前記レールユニットを連結する調整部材を備えており、
前記調整部材に対し、前記レール本体は、前記第１方向における複数の位置に固定可能となっている、請求項３に記載のレールユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のレールユニットと、
前記椅子ユニットと、
前記椅子ユニットを支持する移送ユニットと、
を備え、
前記椅子ユニットは、
椅子と、
前記椅子を昇降可能に支持するとともに、前記レール本体に沿ってスライド可能な昇降機構部と、
を備え、
前記移送ユニットは、前記昇降機構部をスライド可能に支持するレール部材を備え、
前記レール部材に支持された昇降機構部が、前記レール部材から前記レール本体へとスライドしながら移動可能に構成されている、入浴介助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽の框に配置され、椅子ユニットをスライド可能に支持するレールユニット、及びこれを備える入浴介助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
介助者が、自力で歩行ができない老人や身体障害者などの被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には次のように、入浴介助システムが開示されている。
【０００３】
この入浴介助システムでは、浴槽の框のうち、対向する框部（以下、第１框部及び第２框部と称する）に跨がるようにレールを設置し、このレールに、車椅子から椅子ユニットをスライドさせて固定する。これにより、椅子ユニットが浴槽の上方に配置される。この状態から、椅子のみを下降させると、被介助者は、椅子に座ったまま浴槽の湯に浸かることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９２０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のレールには、第１框部及び第２框部上に配置される一対のアーム部材が設けられている。このようなアーム部材を対向する框部上にそれぞれ配置することで、レールを安定的に框上に設置でき、重量のある椅子ユニット及び被介助者を安定的に支持することができる。
【０００６】
しかしながら、浴槽の大きさは様々であり、例えば、第１框部と第２框部との距離が変わると、各アーム部材を各框部上に同時に設置できないおそれがある。本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、浴槽のサイズが変わっても、アーム部材を框上に確実に設置することができる、レールユニット及びこれを備えた入浴介助システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、浴槽の框に配置され、椅子ユニットをスライド可能に支持するレールユニットであって、前記浴槽の框のうち、当該浴槽の湯溜め空間を挟んで延びる第１框部と第２框部との間に亘って延びるレール本体と、前記レール本体における前記第１框部側の第１端部から延び、当該第１端部に旋回可能に連結された第１アーム部材であって、前記第１框部上に設置可能な第１アーム部材と、前記レール本体における前記第２框部側の第２端部から延び、当該第２端部に旋回可能に連結された第２アーム部材であって、前記第２框部上に設置可能な第２アーム部材と、前記第１アーム部材及び前記第２アーム部材を連結する連結部材であって、その両端部が、前記第１アーム部材及び第２アーム部材に回転可能に連結された連結部材と、前記連結部材を伸縮させる伸縮機構と、を備え、前記第１及び第２アーム部材のいずれか一方のアーム部材を旋回させることで、前記連結部材を介して、他方のアーム部材が旋回するように構成されている。
【０００８】
上記レールユニットにおいて、前記連結部材は、第１連結部と第２連結部とを前記伸縮機構を介して連結することで構成することができ、前記伸縮機構は、前記第１連結部と前記第２連結部との間の隙間の距離を近接離間可能に構成することができる。
【０００９】
上記レールユニットにおいては、前記浴槽に隣接して配置され、前記レール本体を支持する支持台と、前記支持台と前記レール本体との距離を調節可能な調節機構と、をさらに備えることができ、前記調節機構により、前記レール本体が、前記第１及び第２框部の延びる第１方向に移動可能に構成することができる。
【００１０】
上記レールユニットにおいて、前記調整機構は、前記浴槽の側面に当接可能な第１部位と、前記第１方向に延びる第２部位とを有する調整部材を備えることができ、前記調整部材に対し、前記レール本体は、前記第１方向における複数の位置に固定可能とすることができる。
【００１１】
上記レールユニットにおいて、前記レール本体は、前記支持台に対し、旋回可能に支持することができ、旋回によって前記レール本体の少なくとも一部を前記支持台の内部に収容可能とすることができる。
【００１２】
本発明に係る入浴介助システムは、上述したいずれかのレールユニットと、前記椅子ユニットと、前記椅子ユニットを支持する移送ユニットと、を備え、前記椅子ユニットは、椅子と、前記椅子を昇降可能に支持するとともに、前記レール本体に沿ってスライド可能な昇降機構部と、を備え、前記移送ユニットは、前記昇降機構部をスライド可能に支持するレール部材を備え、前記レール部材に支持された昇降機構部が、前記レール部材から前記レール本体へとスライドしながら移動可能に構成されている。
【００１３】
また、第２の本発明は、浴槽の框に配置され、椅子ユニットをスライド可能に支持する支持装置であって、
前記浴槽の框のうち、当該浴槽の内部空間を挟んで平行に延びる第１框部と第２框部との間に亘って延び、前記椅子ユニットがスライド可能なレール本体と、
前記レール本体における前記第１框部側の端部から延び、前記第１框部上に設置可能な第１アーム部材と、
前記レール本体における前記第２框部側の端部から延び、前記第２框部上に設置可能な第２アーム部材と、
前記浴槽に隣接して配置され、前記レール本体を支持する支持台と、
前記支持台と前記レール本体との距離を調節可能な調節機構と、
を備え、
前記調節機構により、前記レール本体が、前記第１及び第２框部の延びる第１方向に移動可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレールユニットよれば、浴槽のサイズが変わっても、アーム部材を框上に確実に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る入浴介助システムの斜視図である。
【図２】レールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図である。
【図３】レールユニットを框上に配置した状態を示す斜視図である。
【図４】図３においてレールユニットを上方から見た斜視図である。
【図５】各アーム部材が収容された初期状態をレール本体の下側から見た図である。
【図６】各アーム部材が框上に設置されるときの設置状態をレール本体の下側から見た図である。
【図７】初期状態から設置状態へ遷移する途中をレール本体の下側から見た図である。
【図８】各アーム部材が框上に設置されるときの設置状態をレール本体の下側から見た図である。
【図９】アーム部材の調整方法を説明する平面図である。
【図１０】アーム部材の調整方法を説明する平面図である。
【図１１】椅子ユニットをレールユニットへスライドした状態を示す入浴介助システムの斜視図である。
【図１２】椅子ユニットを浴槽内へ下降させた状態を示す入浴介助システムの斜視図である。
【図１３】浴槽の他の例を示す斜視図である。
【図１４】レールユニットと支持台の連結の他の例を示す側面図である。
【図１５】図１４の構成を用いた入浴介助システムの使用を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る入浴介助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る入浴介助システムの斜視図である。
【００１７】
＜１．入浴介助システムの概要＞
図１に示すように、本実施形態に係る入浴介助システムは、浴室に設けられた浴槽へ被介助者を入浴させるためのシステムであり、被介助者を浴槽まで運ぶための移送装置１０と、浴槽に配置される支持装置２０と、を備えている。なお、以下の説明では、図１に示す方向にしたがって説明を行うが、本発明はこの方向に限定されるものではない。
【００１８】
浴槽３は、平面視矩形状に形成されており、湯水が張られる湯溜め空間の周りには框が形成されている。框は、長手方向に平行に延びる第１框部３１及び第２框部３２と、短手方向に平行に延びる第３框部３３（図２参照）及び第４框部３４と、を備え、全体として矩形の枠状に形成されている。そして、浴槽３は、第２框部３２が浴室の壁面に接し、第１框部３１側から移送装置１０が隣接するようになっている。また、浴槽３の側方には空間が形成されており、第３框部３３側の空間には、支持装置２０が配置されている。
【００１９】
＜２．移送装置の概要＞
移送装置１０は、被介助者が座る椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を移動させるための台車（移送ユニット）２とを備えている。椅子ユニット１は、被介助者が座る椅子１１と、この椅子を昇降可能に支持する昇降機構部１２を備えている。台車２は、車輪２１が設けられた基台部２２と、この基台部２２から上方に延びる柱部材２３と、この柱部材２３上において、水平方向（左右方向）に延びるレール部材２４と、を備えており、レール部材２４に、椅子ユニット１の昇降機構部１２がスライド可能に支持されている。以下、詳細に説明する。
【００２０】
椅子１１は、上下方向に延びる支柱１１１と、支柱１１１の下端部から水平方向に延びる座板支持フレーム１１２と、を備えている。そして、支柱１１１の両側には、一対の背板支持フレーム１１３が設けられ、この背板支持フレーム１１３によって、支柱１１１に前側に背板１１４が取り付けられている。また、支柱１１１の上端には、背板１１４の上方にヘッドレスト１１５が高さ調整可能に取り付けられている。さらに、支柱１１１には、背板１１４を挟むように、左右一対のアームレスト１１６が設けられている。各アームレスト１１６は、支柱１１１に対して上下方向に回動可能に連結されており、回動によって被介助者の腕や体をサポートする使用位置と、後述する座板１１７への乗り移りの邪魔にならない跳ね上げ位置と、を選択できるようになっている。
【００２１】
座板支持フレーム１１２上には、被介助者が座る座板１１７が配置されている。さらに、座板支持フレーム１１２には、被介助者の足を置くためのフットサポート１１８が設けられている。後述する図１１に示すように、このフットサポート１１８は、座板１１７から前方へ進退するスライド部１１８ａと、このスライド部１１８ａの先端に設けられた足置き部１１８ｂと、を備えており、被介助者の体型に合わせて、スライド部１１８ａをスライドすることで、足置き部１１８ｂの位置を変えることができるようになっている。
【００２２】
また、上述した支柱１１１は、昇降機構部１２によって昇降するようになっている。そのため、支柱１１１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されており、溝の開口部を昇降機構部１２側に向けるように設けられている。そして、支柱１１１の溝内部には、上下方向に延びるラック（図示省略）が設けられている。
【００２３】
一方、昇降機構部１２は、台車２のレール部材２４上に配置される筐体１２１を備えており、この筐体１２１の前面には、支柱１１１の溝の両側に嵌まるローラ（図示省略）が設けられている。これによって、支柱１１１は、筐体１２１に対して昇降可能となっている。また、筐体１２１の内部には、電動モータ（図示省略）が設けられており、この電動モータによって回転駆動するピニオン（図示省略）が筐体１２１の前面から露出するように設けられている。そして、このピニオンは支柱１１１のラックに噛み合っており、電動モータが駆動することで、ピニオンが回転し、支柱１１１が筐体１２１に対して昇降するようになっている。
【００２４】
また、筐体１２１の下部には、複数の昇降機支持ローラ１２２が設けられており、これら昇降機支持ローラ１２２は、台車２のレール部材２４に嵌め込まれている。これにより、筐体１２１は、レール部材２４の長手方向に移動可能となっている。なお、レール部材２４には、筐体１２１がレール部材２４上で動かないようにロックするロック機構（図示省略）が設けられており、ロック機構を解除したときに、筐体１２１がレール部材２４上をスライドできるようになっている。また、このレール部材２４の高さは、後述する支持装置２０のレール本体の高さと同じになっており、レール部材２４とレール本体５１とを隣接させることで、筐体１２１がレール部材２４からレール本体５１へとスライドできるようになっている。
【００２５】
次に、台車２について説明する。台車２の基台部２２は、前後方向に長い平面視矩形状のフレームを備えており、このフレームに４つの車輪２１が設けられている。また、基台部２２の前端部には、被介助者が足を置くための足置き２２１が設けられている。一方、基台部２２の後端側には、上述した柱部材２３が設けられ、この柱部材２３の上端部に、上述したレール部材２４が左右方向に延びるように設けられている。
【００２６】
＜３．支持装置の概要＞
次に、支持装置２０について、図２〜図４を参照しつつ説明する。図２はレールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図、図３はレールユニットを框上に配置した状態を示す斜視図、図４は図３においてレールユニットを上方から見た斜視図である。
【００２７】
図２に示すように、支持装置２０は、浴槽３の第３框部３３側の側方の空間に配置される支持台４を備えている。支持台４は４つの脚部４１を有し、上部に蓋部材４２が旋回可能に取り付けられている。そして、支持台４の内部には、レールユニット５が設けられており、このレールユニット５は、浴槽３側に設けられた一対の脚部４１ａに旋回可能に連結されている。すなわち、図３に示すように、レールユニット５は、左右方向に延びる軸Ｌの周りに旋回可能となっている。図２の状態では、蓋部材４２が開いており、レールユニット５は、支持台４の内部に収容されている。この状態から、レールユニット５を脚部４１ａに対して旋回すると、図３または図４に示すように、レールユニット５が框上に配置される。
【００２８】
レールユニット５は、第３框部３３に沿って延びるレール本体５１と、このレール本体５１の両端部に設けられた板状の連結具５２とを備えている。レール本体５１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されたレールを有している。各連結具５２は、上述した２つの脚部４１ａの上端に回動可能に連結されている。したがって、レール本体５１は、脚部４１ａに対して旋回し、レールの開口が上方を向いた状態で、框上に配置される。そして、このレール本体５１には、上述したように、椅子ユニット１の筐体１２１がスライド可能となっている。また、レール本体５１上に筐体１２１が配置されたときには、筐体１２１をレール本体５１上で固定するためのロック機構（図示省略）が設けられている。
【００２９】
レール本体５１の下面には、レール本体５１を框上に配置するためのアーム機構が設けられている。このアーム機構は、第１アーム部材６、第２アーム部材７、及び連結部材８を備えている。以下、これらの部材について詳細に説明する。
【００３０】
＜３−１．アーム機構＞
以下、図５〜図７を用いてアーム機構について説明する。図５〜図７は、いずれもレールユニットを下側から見た図であり、図５は各アーム部材が収容された初期状態を示す図、図６は各アーム部材が框上に設置されるときの設置状態を示す図、図７は初期状態から設置状態へ遷移する途中の図である。
【００３１】
第１アーム部材６は、長尺状に形成された板状の部材であり、後端側の端部が、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の第１框部３１側の後端部に設けられた第１軸部材５３に、第１アーム部材６が旋回可能に連結されている。第１アーム部材６の先端部及び中間部の下面には、パッド６１，６２がそれぞれ設けられており、これらパッド６１、６２が第１框部３１の上面に当接する。また、第１アーム部材６の中間付近には、浴槽３の外側に位置する規制板６３と、浴槽３の内側に位置する規制ローラ６４とが設けられている。規制板６３と規制ローラ６４は、第１框部３１の上面より下方まで延びている。図６に示す設置状態において、第１アーム部材６が第１框部３１上に配置されたときには、これら規制板６３と規制ローラ６４とで、第１框部３１を挟むようになっている。また、規制板６３にはハンドル６３１が設けられており、初期状態にある第１アーム部材６において、このハンドル６３１を引くと、第１アーム部材６を設置状態に遷移させることができる。
【００３２】
第２アーム部材７も長尺状の板材によって形成されているが、第２アーム部材７は、中間部において屈曲し、浴槽３の外側に開いた形状となっている。これによって幅の異なる様々な浴槽３へレール本体５１を設置できる。そして、第２アーム部材７の後端側の端部は、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の第２框部３２側の後端部に設けられた第２軸部材５４に、第２アーム部材７が旋回可能に連結されている。第２アーム部材７の先端部の下面には、第１アーム部材６と同様に、パッド７１がそれぞれ設けられており、このパッド７１が第２框部３２の上面に当接する。また、図５に示すように、初期状態において、第２アーム部材７は、第１アーム部材６よりも上方に配置され、下側から見たときには、第１及び第２アーム部材６，７の一部が重なるように配置される。したがって、このような配置になるように、各アーム部材６，７の、各軸部材５３，５４に対する上下方向の位置が決められている。
【００３３】
次に、連結部材８について説明する。連結部材８は、長尺状の棒状の部材であり、両端に第１端部８１及び第２端部８２を有している。図６に示すように、連結部材８の第１端部８１は、第１アーム部材６において第１軸部材５３よりもやや前方に、回転可能に連結されている。一方、連結部材８の第２端部８２は、第２アーム部材７において第２軸部材５４よりもやや後方に、回転可能に連結されている。図５に示す初期位置では、第２端部８２は、第２軸部材５４よりも第２框部３２側に配置されている。また、連結部材８の第２端部８２は、第２アーム部材７から取り外し可能に連結されている。
【００３４】
なお、連結部材８の第１端部８１は、第１軸部材５３よりもやや後方に、回転可能に連結され、第２端部８２は、第２軸部材５４よりもやや前方に、回転可能に連結されていてもよい。
【００３５】
上記のように、第２アーム部材７が第１アーム部材６よりも上方にあるため、連結部材８の第１端部８１は、第１アーム部材６の上面側に連結され、連結部材８の第２端部８２は、第２アーム部材７の下面側に連結されている。これにより、連結部材８は、水平に延びるように、両アーム部材６，７に連結される。
【００３６】
また、図８（ａ）に示すように、連結部材８は、２つの棒状の部材、つまり第１連結部８３と第２連結部８４とを有しており、これらが調整部材８５を介して連結されている。調整部材８５はネジによって形成されており、この調整部材８５を正逆転することで、第１連結部８３と第２連結部８４との隙間の距離を調整することができる。その結果、連結部材８の長さを調整することができる。なお、図５〜図７に示す連結部材では、調整部材８５を着脱自在に覆うためのカバー８８が連結部材８に取り付けられているが、図８は、カバー８８を取り外した状態を示している。
【００３７】
＜３−２．アーム機構の動作＞
次に、上記のように、構成されたアーム機構の動作について説明する。図５の初期状態から第１アーム部材６のハンドル６３１を引っ張ると、第１アーム部材６が、第１軸部材５３を中心に旋回する。これにより、連結部材８の第１端部８１が第１框部３１側に引っ張られ、これに伴って連結部材８の第２端部８２は、第２軸部材５４を挟んで、第２框部３２側から第１框部３１側に移動する。その結果、第２端部８２が第２アーム部材７を引っ張るため、図７に示すように、第２アーム部材７は、第２框部３２側に旋回する。したがって、第１アーム部材６が旋回するのに伴って第２アーム部材７も旋回し、設置状態では、図６に示すように、第１アーム部材６は第１框部３１上に、第２アーム部材７は第２框部３２上に配置される。このとき、第１アーム部材６の両パッド６１，６２は第１框部３１上に配置され、第２アーム部材７のパッド７１も第２框部３２上に配置されるため、両アーム部材６，７は、安定的に框上に設置される。
【００３８】
なお、設置状態においては、第１アーム部材６がレール本体５１に対して直交するように配置され、それ以上、旋回しないように規制されている。
【００３９】
ところで、図６の状態では、各アーム部材６，７のパッド６１，６２，７１が框上に配置されるようになっているが、例えば、第１框部３１と第２框部３２との距離が変わった場合には、第１アーム部材６がレール本体５１に直交する設置状態になったとしても、第２アーム部材７のパッド７１が第２框部３２上に設置されない場合もある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、上記のように、調整部材８５によって連結部材８の長さを変えることができるようになっている。例えば、図８（ｂ）に示すように、調整部材８５を回転し、図８（ａ）に比べて第１連結部８３と第２連結部８４との間の隙間の距離を長くした場合、つまり連結部材８の長さを長くした場合には、第１アーム部材６が旋回したときに、連結部材８の第２端部８２が第２アーム部材７を引っ張る距離が短くなる。そのため、第２アーム部材７の旋回する角度が小さくなり、設置状態において、第１アーム部材６と第２アーム部材７との先端のパッド６１，７１間の距離が短くなる。したがって、図８（ｂ）に示すように、図８（ａ）に比べて第１及び第２框部３１，３２との間が短い浴槽３においても、両アーム部材６，７を適切に設置することができる。なお、第１及び第２框部３１，３２との間が長い浴槽３においては、調整部材８５により、両連結部８３，８４の隙間の距離を短くすればよい。
【００４１】
＜４．入浴介助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介助システムの使用方法について、図９〜図１２も参照しつつ説明する。まず、図４に示すように、支持台４の蓋部材４２を開き、レールユニット５を旋回して框上に配置する。このとき、第１アーム部材６のハンドル６３１を引っ張り、両アーム部材６，７を旋回させて、それぞれ、第１框部３１及び第２框部３２上に配置する。設置状態における各アーム部材６，７の先端のパッド６１，７１が框上に配置されない場合には、上述したように、調整部材８５を調整し、連結部材８の長さを調整する。
【００４２】
以下、連結部材８の長さの調整方法について説明する。まず、第１及び第２框部３１，３２間の長さがどのような場合であっても、第１アーム部材６がレール本体に対して垂直にあるときには（旋回が完了したとき）、両パッド６１，６２が第１框部３１上に配置されるように、レール本体５１の位置を調整しておく。次に、両アーム部材６，７を旋回させて、設置状態にし、第１アーム部材６の両パッド６１，６２を第１框部３１上に配置する。このとき、例えば、図９に示すように、第２アーム部材７のパッド７１が第２框部３２よりも外側にある場合には、連結部材８の長さを長くする必要がある。そこで、まず、図１０に示すように、連結部材８の第２端部８２を第２アーム部材７から取り外す。この状態では、第２アーム部材７は規制を受けることなく旋回できるため、使用者は、第２アーム部材７のパッド７１が第２框部３２上に配置されるように旋回角度を調整する。
【００４３】
そして、第２アーム部材７のパッド７１が第２框部３２上に配置されると、調整部材８５により連結部材８の長さを調整する。すなわち、連結部材８の第２端部８２が第２アーム部材７に固定できる位置まで、連結部材８の長さを長くする。そして、長さの調整が完了すると、図８（ｂ）に示すように、第２端部８２を第２アーム部材７に固定する。これにより、設置状態においては、両アーム部材６，７のパッド６１，７１が框上に配置されるため、この後は、初期状態から設置状態への旋回を繰り返し行っても、設置状態では、両アーム部材６，７のパッド６１，６２，７１は、框上に必ず配置される。
【００４４】
次に、台車２を移動させ、移送装置１０のレール部材２４の端部を、レール本体５１の端部に隣接させ、ロック機構（図示省略）により、両者を連結する。続いて、図１１に示すように、レール部材２４のロックを解除して、筐体１２１をスライドさせ、レール本体５１へと移動させる。こうして、筐体１２１は、椅子１１とともに浴槽３へと移動する。このとき、フットサポート１１８のスライド部１１８ａをスライドし、足置き部１１８ｂを前方に移動させることができる。これにより、被介助者は足を伸ばして足置き部１１８ｂに置くことができる。そして、椅子１１が浴槽３の内部空間の上方に位置したとき、筐体１２１の移動を停止し、ロック機構により筐体１２１をレール本体５１上に固定する。
【００４５】
続いて、図１２に示すように、筐体１２１内の電動モータを駆動し、椅子１を下降させる。これにより、椅子１１に座った被介助者が浴槽３の湯に浸かり、入浴をすることができる。このとき、台車２は、浴槽から離しておき、入浴介助をしやすいようにする。その後、入浴が終了したときには、電動モータを駆動し、椅子１１を上昇させる。そして、椅子１１が框よりも上方に位置したときに電動モータを停止する。これに続いて、台車２を移動して、レール部材２４をレール本体５１と隣接させた上で、筐体１２１をスライドさせ、レール部材２４へ移動させる。こうして、筐体１２１がレール部材２４上に配置されると、ロック機構により筐体１２１をレール部材２４上に固定する。その後、レール部材２４とレール本体５１との固定を解除すれば、移送装置１０を浴槽３から移動させることができる。
【００４６】
＜５．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、次の効果を得ることができる。第１アーム部材６と第２アーム部材７のそれぞれをレール本体５１に対して旋回可能に連結し、さらに両アーム部材６，７を連結部材８を介して連結している。そのため、第１アーム部材６を旋回させることで、連結部材８を介して、第２アーム部材７が旋回するように構成されている。換言すると、第２アーム部材７を旋回させることで、第１アーム部材６が旋回するようになっている。したがって、一度の操作で両アーム部材６，７を旋回させ、框上に配置することができる。
【００４７】
また、連結部材８の長さが調整可能であるため、例えば、連結部材８の長さが長い場合には、第１アーム部材６を旋回させたときの連結部材８が第２アーム部材７を引っ張る距離が短くなる。その結果、第２アーム部材７の旋回角度が小さくなり、両アーム部材６，７間の距離が短くなる。したがって、第１框部３１と第２框部３２との距離が短い浴槽３であっても、両アーム部材６，７を確実に設置することができる。これにより、レールユニット５が框上に安定して配置され、重量のある椅子ユニット１及び被介助者を安定的に支持することができる。
【００４８】
＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。
【００４９】
＜６−１＞
上記実施形態では、第１アーム部材６を第１框部３１に設置し、第２アーム部材７を第２框部３２に設置しているが、これを反対にすることもできる。すなわち、第１アーム部材６をレール本体５１の第２框部３２側に連結し、第２アーム部材７をレール本体５１の第１框部３１側に連結することもできる。これにより、第１アーム部材６を第２框部３２に設置し、第２アーム部材７を第１框部３１に設置することができる。
【００５０】
＜６−２＞
連結部材の長さの調整方法は特には限定されず、長さを伸縮できる限り、種々の構成を適用することが可能である。例えば、入れ子状の２本の棒状部材によって連結部材を構成したり、２つの部材をピンなどで連結固定することができる。
【００５１】
＜６−３＞
本発明に係るレールユニット５は、少なくともレール本体５１とアーム機構とが設けられていればよく、その他の具体的な構成は適宜変更することができる。また、支持台４の構成も特には限定されず、少なくともレールユニット５を支持できればよい。また、支持台以外の構成によって、レールユニット５を支持することもできる。
【００５２】
＜６−４＞
移送装置１０の構成は特には限定されない。少なくとも、レールユニット５に沿ってスライド可能で、昇降可能な椅子１１を有する椅子ユニット１であればよい。したがって、椅子ユニット１及び移送ユニット２は種々の変更が可能である。
【００５３】
＜６−５＞
ところで、上記実施形態では、浴槽３の第３框部３３上にレール本体５１を接しているが、例えば、第３框部３３の前後方向の長さが長かったり、あるいは、図１３に示すように、第３框部３３から浴槽３の底面までの内壁面３５の傾斜が緩く、この内壁面３５の前後方向の長さが長い場合には、椅子１１を浴槽３内に下降するときに、第３框部３３や内壁面に椅子１１が干渉し、椅子１１を下降させることができないおそれがある。
【００５４】
そこで、レールユニット５を以下のように構成することができる。図１４に示すように、レール本体５１の両端部の下面に、前後方向に延びる板状の固定部材９１を取り付ける。この固定部材９１の左右方向側面の上端には、前後方向に所定間隔をおいて並ぶ複数の貫通孔９１１が形成されている。
【００５５】
また、支持台４の各脚部４１ａと各固定部材９１とを固定するためのＬ字状の調整部材９２を設ける。この調整部材９２は、上下方向に延びる第１部位９２１と、この第１部位９２１の上端から前方に延びる第２部位９２２とを有する、Ｌ字状の板材によって構成されている。そして、調整部材９２の第１部位９２１の下端部は、脚部４１ａの上端に回転可能に連結される。一方、調整部材９２の第２部位９２２には前後方向に並ぶ複数の貫通孔９２３が形成されている。そして、調整部材９２の貫通孔９２３と、固定部材９１の貫通孔９１１とを１つ以上位置合わせし、ボルトやネジなど（図示省略）によって固定する。したがって、両者を固定する位置を変えることによって、レール本体５１は、支持台４に対して前後方向に異なる位置で固定することができる。
【００５６】
例えば、上記のように椅子１１が下降できないおそれがある場合には、調整部材９２の前側の貫通孔９２３と、固定部材９１の後側の貫通孔９１１とをボルトで固定する。これにより、図１５に示すように、レール本体５１が、支持台４に対して前方で固定されるため、椅子１１を第３框部３３や内壁面３５に干渉することなく、下降させることができる。このように、調整部材９２と固定部材９１とは、浴槽３の第３框部３３または内壁面３５の形態に合わせて適宜固定位置を変更することができる。
【００５７】
なお、支持台４とレールユニット５の前後方向の固定位置を変える方法は、上記構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。例えば、レール本体５１の底面に複数の貫通孔を設け、固定部材９１を介することなく、調整部材９２を連結してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  椅子ユニット
１１  椅子
１２  昇降機構部
２  台車（移送ユニット）
２４  レール部材
３  浴槽
３１  第１框部
３２  第２框部
４  支持台
５  レールユニット
５１  レール本体
６  第１アーム部材
７  第２アーム部材
８  連結部材
８３  第１連結部
８４  第２連結部
８５  調整部材
９２  調整部材
【図１】
2020124400.tif 000003
【図２】
2020124400.tif 000004
【図３】
2020124400.tif 000005
【図４】
2020124400.tif 000006
【図５】
2020124400.tif 000007
【図６】
2020124400.tif 000008
【図７】
2020124400.tif 000009
【図８】
2020124400.tif 000010
【図９】
2020124400.tif 000011
【図１０】
2020124400.tif 000012
【図１１】
2020124400.tif 000013
【図１２】
2020124400.tif 000014
【図１３】
2020124400.tif 000015
【図１４】
2020124400.tif 000016
【図１５】
2020124400.tif 000017