(57)【要約】【課題】テンションロッドのブームヘッドへの接続及び接続解除が容易かつ安全に行われるジブ張出し装置を提供すること。【解決手段】ジブ張出し装置は、ブーム、ジブ、テンションロッド及びブーム側リンクを備える。ブームは、水平方向に対して俯角になるまで伏せることが可能であり、ジブは、ブームの前端部に連結可能である。ジブは、ブームの前端部への連結位置を中心として回動可能であり、ブーム下面にブームの長手方向に沿って配置可能である。テンションロッドの一端は、ジブに接続され、ブーム側リンクの一端は、テンションロッドの他端に接続可能である。ブーム側リンクの他端は、ジブの連結位置に対してブーム上面に近い側でブームの前端部に接続され、ブーム側リンクは、ブームの前端部への接続位置を中心として回動可能である。【選択図】図１
2020100497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム上面及びブーム下面を有し、長手方向に沿って延設されるブームであって、起伏可能であるとともに、水平方向に対して俯角になるまで伏せることが可能なブームと、
前記ブームの前端部に連結可能であるとともに、前記ブームの前記前端部への連結位置を中心として前記ブームに対して回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せるジブであって、前記ブーム下面に前記ブームの前記長手方向に沿って配置可能なジブと、
一端が前記ジブに接続されるテンションロッドと、
一端が前記テンションロッドの他端に接続可能であるとともに、前記ジブの前記連結位置に対して前記ブーム上面に近い側で他端が前記ブームの前記前端部に接続されるブーム側リンクであって、前記ブームの前記前端部への接続位置を中心として前記ブームに対して回動可能であるとともに、前記接続位置を中心とする回動によって、前記ブームの前記前端部に対して前方側から近づく又は前記前方側へ離れるブーム側リンクと、
を具備するジブ張出し装置。
【請求項２】
前記水平方向に対する前記俯角が所定の角度より大きくなるまで前記ブームが伏せることにより、前記ブーム側リンクは、前記ブームの前記前端部への前記接続位置から垂下する状態になる、
請求項１のジブ張出し装置。
【請求項３】
前記ジブが前記ブーム下面に前記長手方向に沿って配置された状態では、前記テンションロッドは、前記ジブに対して前記ブームが位置する側とは反対側に配置され、
前記ジブが前記ブーム下面に前記長手方向に沿って配置され、かつ、前記テンションロッドが前記ブーム側リンクに接続された状態では、前記俯角が前記所定の角度より大きくなるまで前記ブームが伏せ、かつ、前記ブーム側リンクが前記ブームの前記前端部から垂下する状態になることに対応して、前記テンションロッドは、前記ブームが水平な状態に比べて、前記ジブに対して近づく、
請求項２のジブ張出し装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項のジブ張出し装置と、
走行車体と、
前記ブームが起伏可能に連結されるとともに、前記ジブ張出し装置と一緒に前記走行車体に対して旋回可能に前記走行車体に連結される旋回台と、
を具備する建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジブ張出し装置、及び、そのジブ張出し装置を備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ジブ張出し装置が搭載されたクレーンが開示されている。このクレーンのジブ張出し装置では、起伏可能なブームとともに、ジブが設けられる。ジブの不使用時には、ジブは、ブーム下面にブームの長手方向に沿って配置される。ジブを使用する際には、ブームの前端部に設けられるブームヘッドにジブを連結し、ブームヘッド以外の部位でのジブのブームに対する連結を解除する。これにより、ジブは、ブームヘッドへの連結位置を中心として、ブームに対して回動可能になる。また、ジブ張出し装置には、一端（前端）がジブに接続されるテンションロッドが、設けられる。ジブの使用時には、テンションロッドの他端（後端）をブームヘッドに接続し、ブームヘッドとジブとの間にテンションロッドを張る。そして、ジブの使用時には、ブームヘッドからジブが垂下する状態に対してジブがブームの前方側へ張出された状態で、ジブをブームヘッドへの連結位置を中心として回動させる。これにより、ジブが、ブームに対して起きる又は伏せる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１１６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１等のジブ張出し装置が設けられる建設機械では、ジブの使用時において、テンションロッドをブームヘッド等のブームの前端部に接続する必要がある。また、ジブの使用後においてジブを格納する際には、ブームの前端部へのテンションロッドの接続を解除する必要がある。ジブ張出し装置では、ブームの前端部へのテンションロッドの接続及び接続解除が容易かつ安全に行われることが、求められている。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ブームの前端部へのテンションロッドの接続及び接続解除が容易かつ安全に行われるジブ張出し装置、及び、そのジブ張出し装置を備える建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のある態様のジブ張出し装置は、ブーム上面及びブーム下面を有し、長手方向に沿って延設されるブームであって、起伏可能であるとともに、水平方向に対して俯角になるまで伏せることが可能なブームと、前記ブームの前端部に連結可能であるとともに、前記ブームの前記前端部への連結位置を中心として前記ブームに対して回動することにより、前記ブームに対して起きる又は伏せるジブであって、前記ブーム下面に前記ブームの前記長手方向に沿って配置可能なジブと、一端が前記ジブに接続されるテンションロッドと、一端が前記テンションロッドの他端に接続可能であるとともに、前記ジブの前記連結位置に対して前記ブーム上面に近い側で他端が前記ブームの前記前端部に接続されるブーム側リンクであって、前記ブームの前記前端部への接続位置を中心として前記ブームに対して回動可能であるとともに、前記接続位置を中心とする回動によって、前記ブームの前記前端部に対して前方側から近づく又は前記前方側へ離れるブーム側リンクと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、テンションロッドのブームヘッドへの接続及び接続解除が容易かつ安全に行われるジブ張出し装置、及び、そのジブ張出し装置を備える建設機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るクレーンを、ジブがブーム下面に配置された状態で示す概略図である。
【図２】図２は、図１の状態から、テンションロッドをブーム側リンクに接続し、最起状位置又は最起状位置に近い仰角までブームを起こした状態を示す概略図である。
【図３】図３は、図２の状態から、ブームを長手方向について伸長させることにより、ブームヘッドからジブが垂下する状態を示す概略図である。
【図４】図４は、図３の状態から、ブームを伏せた後、ブームを長手方向について最収縮状態まで収縮した状態を示す概略図である。
【図５】図５は、図４の状態から、ジブの前端部が地面の近傍に位置するまでブームをさらに伏せた状態を示す概略図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るクレーンを、ブームヘッドから垂下する状態に対してジブがブームの前方側に張出された状態で示す概略図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、ブームの前端部、ジブ、テンションロッド、及び、ブーム側リンクの構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、ブームヘッド及びジブの後端部の構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るジブ張出し装置において、水平方向に対する俯角が所定の角度より大きくなるまでブームが伏せた状態を示す概略図である。
【図１０】図１０は、図９の状態から、ブーム側リンクのストッパーに対する係合を解除し、ブーム側リンクを回動可能にした状態を示す概略図である。
【図１１】図１１は、図９の状態から、テンションロッドをブーム側リンクに接続した状態を示す概略図である。
【図１２】図１２は、図１１の状態から、ブーム側リンクのストッパーに対する係合を解除し、ブーム側リンクを回動可能にした状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）  
図１乃至図６は、第１の実施形態に係る建設機械であるクレーン１を示す。図１乃至図６に示すように、クレーン１は、走行車体２と、走行車体２上に設置される旋回体３と、を備える。旋回体３は、鉛直方向に平行又は略平行な旋回軸を中心として、走行車体２に対して旋回可能である。旋回体３は、旋回台５、運転室６及びジブ張出し装置７を備える。旋回台５、運転室６及びジブ張出し装置７は、走行車体２に対して、一緒に旋回する。運転室６では、作業者によってクレーン１の操作等が行われる。また、走行車体２には、前方側の部位に一対のアウトリガ８Ａが設けられ、後方側の部位に一対のアウトリガ８Ｂが設けられる。
【００１１】
ジブ張出し装置７は、ブーム１１、ジブ１２、一対のテンションロッド１３Ａ，１３Ｂ、及び、一対のブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂを備える。したがって、本実施形態のクレーン１は、ジブ１２が設けられるジブ付きクレーンである。本実施形態では、ジブ１２を用いて作業を行う際（ジブ１２の使用時）において、後述のように、図１、図２、図３、図４、図５及び図６の順に、クレーン１の状態を変化させる。また、ジブ１２の使用後にジブ１２を格納する際において、図６、図５、図４、図３、図２及び図１の順に、クレーンの状態を変化させる。
【００１２】
ブーム１１は、後端（基端）及び前端（先端）を有し、後端から前端まで長手方向（前後方向）に沿って延設される。旋回台５には、ブーム１１の後端部が連結され、ブーム１１は、旋回台５に対して起伏可能である。なお、クレーン１には、伸縮可能なブーム起伏シリンダー（図示しない）が設けられる。ブーム起伏シリンダーは、一端がブーム１１に連結され、他端が旋回台５に連結される。ブーム起伏シリンダーを伸長又は収縮することにより、ブーム１１が旋回台５に対して起きる又は伏せる。
【００１３】
図７は、ブーム１１の前端部、ジブ１２、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂ、及び、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの構成を示す。ブーム１１では、長手方向の一方側が前方側（矢印Ｃ１側）として規定され、前方側とは反対側が後方側（矢印Ｃ２側）として規定される。また、ブーム１１では、長手方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向）、及び、長手方向及び幅方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）厚さ方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向）が規定される。ブーム１１の厚さ方向は、ブーム１１の起伏方向と一致又は略一致する。
【００１４】
図７等に示すように、ブーム１１の外表面は、ブーム上面２１、ブーム下面２２、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂ及びブーム前端面（ブーム先端面）２５を有する。ブーム１１では、ブーム上面２１、ブーム下面２２及びブーム側面２３Ａ，２３Ｂのそれぞれは、後端から前端まで長手方向に沿って延設される。また、ブーム前端面２５によって、ブーム１１の前端が形成され、ブーム前端面２５は、ブーム１１の前方側を向く。ブーム上面２１は、ブーム１１の厚さ方向の一方側を向き、ブーム１１が起きる側（矢印Ｙ１側）を向く。ブーム下面２２は、ブーム１１の厚さ方向についてブーム上面２１とは反対側を向き、ブーム１１が伏せる側（矢印Ｙ２側）を向く。なお、ブーム１１が水平な状態、すなわち、ブーム１１の長手方向が水平方向と一致する状態では、ブーム上面２１は、鉛直上側を向き、ブーム下面２２は、鉛直下側を向く。
【００１５】
また、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂのそれぞれは、ブーム１１の幅方向について外側を向き、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂは、ブーム１１の幅方向について互いに対して反対側を向く。なお、ある一例では、ブーム側面２３Ａがブーム１１の左方側を向き、ブーム側面２３Ｂがブーム１１の右方側を向く。ブーム上面２１、ブーム下面２２及びブーム前端面２５のそれぞれは、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂの間にブーム１１の幅方向に沿って延設される。また、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂ及びブーム前端面２５のそれぞれは、ブーム上面２１とブーム下面２２との間にブーム１１の厚さ方向（ブーム１１の起伏方向）に沿って延設される。ブーム１１の前端部（先端部）には、ブームヘッド１７が設けられる。ブーム１１では、ブームヘッド１７によって、ブーム１１の前端及びブーム前端面２５が形成される。
【００１６】
また、本実施形態では、ブーム１１は、長手方向について伸縮可能である。そして、ブーム１１は、ベースブーム１６と、ベースブーム１６に対してブーム１１の長手方向に沿って移動可能な１つ以上の可動ブーム１８と、を備える。本実施形態では、５つ可動ブーム１８がブーム１１に設けられる。また、本実施形態では、ベースブーム１６によって、ブーム１１の後端が形成され、最も前方側の可動ブーム１８によって、ブーム１１の前端及びブームヘッド１７が形成される。ブーム１１の内部には、ブーム伸縮シリンダー（図示しない）が設けられる。ブーム伸縮シリンダーを伸長又は収縮することにより、可動ブーム１８のいずれか１つが、ベースブーム１６に対して、ブーム１１の長手方向に沿って移動する。これにより、ブーム１１においてベースブーム１６から前方側への可動ブーム１８の突出長さが変化し、ブーム１１が長手方向について伸長又は収縮する。
【００１７】
ブーム１１は、最も起きた最起状位置と最も伏せた最伏状位置との間で、旋回台５に対して起伏可能である。最起状位置のブーム１１では、長手方向について前方側（先端側）の部位ほど鉛直上側に位置する。すなわち、最起状位置では、ブーム１１の長手方向は、水平方向に対して仰角を形成する。ある一例では、最起状位置において、ブーム１１の仰角が、８０°以上９０°未満のいずれかの角度になる。また、最伏状位置のブーム１１では、長手方向について前方側の部位ほど鉛直下側に位置する。すなわち、最伏状位置では、ブーム１１の長手方向は、水平方向に対して俯角を形成する。したがって、本実施形態では、ブーム１１は、水平方向に対して俯角になるまで、水平な状態を超えて伏せることが可能である。すなわち、本実施形態のブーム１１は、いわゆるスラントブームである。クレーン１の走行時等では、ブーム１１は、水平方向に対して俯角になるまで伏せた状態になり、例えば、最伏状位置まで伏せた状態になる。
【００１８】
また、ブーム１１には、ブーム側カップリング２６が設けられる。ブーム１１では、ブーム側カップリング２６は、ブームヘッド１７に対して後方側に配置される。本実施形態では、ブーム側カップリング２６は、ベースブーム１６に設けられ、ブーム１１の長手方向についてベースブーム１６の中間部に設けられる。
【００１９】
ブームヘッド１７には、ガイドシーブ３１，３２、トップシーブ（ブームトップシーブ）３３、及び、ルースターシーブ３５が取付けられる。ガイドシーブ３２は、シャフト（ガイドシーブ用のシャフト）３６を介してブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）に取付けられ、トップシーブ３３は、シャフト（トップシーブ用のシャフト）３７を介してブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）に取付けられる。シャフト３６，３７のそれぞれは、ブーム１１の幅方向に沿って延設される。ガイドシーブ３１，３２及びシャフト３６は、トップシーブ３３、ルースターシーブ３５及びシャフト３７に対して、ブーム上面２１に近い側、すなわち、ブーム１１が起きる側に配置される。そして、ガイドシーブ３２、ルースターシーブ３５及びシャフト３６は、ガイドシーブ３１、トップシーブ３３及びシャフト３７に対して、前方側に配置される。また、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂのそれぞれの前端部では、シャフト３６，３７のそれぞれは、ブーム１１の幅方向について外側へ突出する。
【００２０】
本実施形態では、旋回台５の主ウィンチ（図示しない）から主巻ロープ４１が延出され、主巻ロープ４１は、ブーム上面２１において後方側から前方側に向かって延設される。そして、主巻ロープ４１は、ガイドシーブ３１及びトップシーブ３３に掛けられ、主フック４２は、トップシーブ３３から主巻ロープ４１を介して吊下げられる。また、本実施形態では、旋回台５の補ウィンチ（図示しない）から補巻ロープ４３が延出され、補巻ロープ４３は、ブーム上面２１において後方側から前方側に向かって延設される。そして、ジブ１２が使用されていない状態（ジブ１２の不使用時）では、補巻ロープ４３は、ガイドシーブ３２及びルースターシーブ３５に掛けられ、補フック４５は、ルースターシーブ３５から補巻ロープ４３を介して吊下げられる。また、本実施形態では、ブームヘッド１７に、フックインブラケット２７，２８が、取付けられる。フックインブラケット２７には、主フック４２を格納可能であり、フックインブラケット２８には、補フック４５を格納可能である。
【００２１】
ジブ１２は、後端（基端）及び前端（先端）を有し、後端から前端まで長手方向（前後方向）に沿って延設される。ジブ１２では、長手方向の一方側が前方側（矢印Ｃ３側）として規定され、前方側とは反対側が後方側（矢印Ｃ４側）として規定される。また、ジブ１２では、長手方向に対して交差する（垂直又は略垂直な）幅方向（矢印Ｗ３及び矢印Ｗ４で示す方向）、及び、長手方向及び幅方向の両方に対して交差する（垂直又は略垂直な）厚さ方向（矢印Ｙ３及び矢印Ｙ４で示す方向）が規定される。クレーン１では、ジブ１２の幅方向は、ブーム１１の幅方向と一致又は略一致する。
【００２２】
ジブ１２の外表面は、ジブ上面４６、ジブ下面４７及びジブ側面４８Ａ，４８Ｂを有する。ジブ１２では、ジブ上面４６、ジブ下面４７及びジブ側面４８Ａ，４８Ｂのそれぞれは、後端から前端まで長手方向に沿って延設される。ジブ上面４６は、ジブ１２の厚さ方向の一方側（矢印Ｙ３側）を向き、ジブ下面４７は、ジブ１２の厚さ方向についてジブ上面４６とは反対側（矢印Ｙ４側）を向く。また、ジブ側面４８Ａ，４８Ｂのそれぞれは、ジブ１２の幅方向について外側を向き、ジブ側面４８Ａ，４８Ｂは、ジブ１２の幅方向について互いに対して反対側を向く。なお、ある一例では、ジブ側面４８Ａがジブ１２の左方側を向き、ジブ側面４８Ｂがジブ１２の右方側を向く。ジブ上面４６及びジブ下面４７のそれぞれは、ジブ側面４８Ａ，４８Ｂの間にジブ１２の幅方向に沿って延設される。また、ジブ側面４８Ａ，４８Ｂのそれぞれは、ジブ上面４６とジブ下面４７との間にジブ１２の厚さ方向に沿って延設される。
【００２３】
本実施形態では、ジブ１２は、長手方向について伸縮可能である。ジブ１２は、ベースジブ５１と、ベースジブ５１に対してジブ１２の長手方向に沿って移動可能な可動ジブ５２と、を備える。本実施形態では、ベースジブ５１によってジブ１２の後端が形成され、可動ジブ５２によってジブ１２の前端が形成される。可動ジブ５２がベースジブ５１に対してジブ１２の長手方向に沿って移動することにより、ジブ１２においてベースジブ５１から前方側への可動ジブ５２の突出長さが変化し、ジブ１２が長手方向について伸長又は収縮する。また、本実施形態では、ジブ伸縮シリンダー等は設けられず、例えば、手動で可動ジブ５２を移動させ、ジブ１２を伸長又は収縮させる。なお、本実施形態では、可動ジブ５２が１つのみ設けられるが、複数の可動ジブ５２が設けられてもよい。この場合、最も前方側の可動ジブ５２が、ジブ１２の前端を形成する。また、ある一例では、ジブ１２に可動ジブ５２が設けられず、ジブ１２がベースジブ５１のみから形成されてもよい。この場合、ジブ１２は、長手方向について伸縮不可能である。
【００２４】
図８は、ブームヘッド１７及びジブ１２の後端部（基端部）の構成を示す図である。図７及び図８等に示すように、ジブ１２のベースジブ５１の後端部には、一対のジブフート５３Ａ，５３Ｂが設けられ、ジブフート５３Ａ，５３Ｂは、ジブ１２の幅方向について、互いに対して離れて配置される。このため、ベースジブ５１の後端部は、二股形状に形成され、ジブ１２の幅方向についてジブフート５３Ａ，５３Ｂの間には、空間が形成される。本実施形態では、ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれは、ジブ１２の後端を形成する。ジブフート（ジブ側係合部）５３Ａ，５３Ｂのそれぞれの後端は、トップシーブ３３用のシャフト（ブーム側係合部）３７に係合可能である。本実施形態では、ジブフート５３Ａは、ブーム側面２３Ａから外側へのシャフト３７の突出部分に係合可能であり、ジブフート５３Ｂは、ブーム側面２３Ｂから外側へのシャフト３７の突出部分に係合可能である。
【００２５】
ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれには、フートピン５５を取付け可能である。ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれでは、取付けられたフートピン５５によって、シャフト３７との係合が解除されることが、防止される。このため、ジブフート５３Ａ，５３Ｂがシャフト３７と係合した状態で、ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれにフートピン５５が取付けられることにより、ジブ１２がブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）に連結される。本実施形態では、トップシーブ３３用のシャフト３７が、ジブ１２のブームヘッド１７への連結位置となる。ジブ１２が連結位置（シャフト３７）でブームヘッド１７に連結された状態では、ブーム１１の長手方向についての伸長又は収縮に連動して、ジブ１２が移動する。一方、ジブ１２が連結位置（シャフト３７）においてブームヘッド１７に連結されていない状態では、ブーム１１が長手方向についての伸長又は収縮しても、ジブ１２は移動しない。また、ジブ１２のベースジブ５１には、ジブ側カップリング５６（図７参照）が設けられる。ジブ側カップリング５６は、ブーム側カップリング２６に連結可能である。
【００２６】
また、ベースジブ５１の外表面には、スライドブラケット６０が取付けられる。スライドブラケット６０は、ベースジブ５１に対して、ジブ１２の長手方向に沿って移動可能である。また、ジブ１２のベースジブ５１には、一対のジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂが取付けられる。ジブ起伏シリンダー６１Ａは、ジブ側面４８Ａ上に配置され、ジブ起伏シリンダー６１Ｂは、ジブ側面４８Ｂ上に配置される。ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂのそれぞれは、ジブ１２の長手方向に沿って互いに対して並列に延設され、ジブ１２の長手方向について伸縮可能である。ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの一端（前端）は、スライドブラケット６０に接続される。また、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの他端（後端）は、ベースジブ５１に接続される。なお、ベースジブ５１へのジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂのそれぞれの接続位置は、スライドブラケット６０に対してジブ１２の後方側に位置し、ジブフート５３Ａ，５３Ｂに対してジブ１２の前方側に位置する。
【００２７】
スライドブラケット６０は、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂが最も収縮した状態において、最も後方側の最後方位置に位置する。そして、スライドブラケット６０は、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂが最も伸長した状態において、最も前方側の最前方位置に位置する。したがって、スライドブラケット６０は、最後方位置と最前方位置との間で、ジブ１２の長手方向に沿って移動可能である。なお、スライドブラケット６０が最後方位置に位置する状態でも、スライドブラケット６０は、ジブフート５３Ａ，５３Ｂに対してジブ１２の前方側に位置する。また、スライドブラケット６０が最前方位置に位置する状態でも、スライドブラケット６０は、ベースジブ５１の外表面上に位置し、スライドブラケット６０は、可動ジブ５２の外表面上に位置することはない。
【００２８】
一対のテンションロッド１３Ａ，１３Ｂは、互いに対して並列に延設され、ジブ１２に対してジブ上面４６が向く側に配置される。また、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、前端（一端）から後端（他端）まで軸方向に沿って延設され、ジブ１２の後方側からジブ１２の前方側へ延設される。テンションロッド１３Ａ，１３Ｂは、ジブ１２の幅方向について、互いに対して離れて配置される。テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの前端は、スライドブラケット６０に接続される。したがって、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの前端は、スライドブラケット６０を介して、ジブ１２のベースジブ５１に接続される。
【００２９】
テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ロッド本体６２及びエクステンション６３を備える。テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれでは、エクステンション６３によって前端（一端）が形成され、ロッド本体６２によって後端（他端）が形成される。また、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれでは、エクステンション６３が、スライドブラケット６０に接続される。そして、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれでは、ロッド本体６２は、エクステンション６３に対して軸方向に沿って移動可能である。このため、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、軸方向について伸縮可能である。テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれでは、セットピン（図示しない）によって、エクステンション６３に対するロッド本体６２の軸方向に沿う移動を、規制可能である。セットピンによってエクステンション６３に対するロッド本体６２の移動が規制されることにより、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれでは、伸縮が規制され、軸方向についての長さが維持される。本実施形態では、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、セットピンによって、少なくとも所定の基準長さで、軸方向についての寸法を維持可能である。
【００３０】
また、ジブ１２のベースジブ５１には、一対のロッド受け６５Ａ，６５Ｂが設けられる。ロッド受け６５Ａ，６５Ｂは、ジブ上面４６に形成され、ベースジブ５１においてジブ上面４６が向く側へ突出する。また、ロッド受け６５Ａ，６５Ｂは、ジブ側カップリング５６に対してジブ１２の後方側に配置され、ジブ１２の幅方向について互いに対して離れて配置される。ロッド受け６５Ａは、テンションロッド１３Ａと係合可能であり、テンションロッド１３Ａを支持可能である。また、ロッド受け６５Ｂは、テンションロッド１３Ｂと係合可能であり、テンションロッド１３Ｂを支持可能である。
【００３１】
ジブ１２の可動ジブ５２には、トップシーブ（ジブトップシーブ）６６が取付けられる。トップシーブ６６は、ジブ１２の前端部に配置される。ジブ１２を用いて作業している状態（ジブ１２の使用時）では、補巻ロープ４３は、ブーム１１の前端部のガイドシーブ３２からジブ上面４６に延出される。そして、補巻ロープ４３は、ジブ上面４６において後方側から前方側に向かって延設される。そして、補巻ロープ４３は、トップシーブ６６に掛けられ、補フック４５は、トップシーブ６６から補巻ロープ４３を介して吊下げられる。
【００３２】
一対のブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂは、ブームヘッド１７に取付けられ、互いに対して並列に延設される。また、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、前端（一端）から後端（他端）まで軸方向に沿って延設される。ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂは、ジブ１２の幅方向について、互いに対して離れて配置される。ブーム側リンク１５Ａの前端は、テンションロッド１３Ａの後端に接続可能であり、ブーム側リンク１５Ｂの前端は、テンションロッド１３Ｂの後端に接続可能である。したがって、一対のテンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、一対のブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に接続可能である。
【００３３】
ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの後端（他端）は、ブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）に接続される。本実施形態では、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの後端は、ガイドシーブ３２用のシャフト（ブーム側接続部）３６に接続される。本実施形態では、ブーム側リンク１５Ａは、ブーム側面２３Ａから外側へのシャフト３６の突出部分に接続され、ブーム側リンク１５Ｂは、ブーム側面２３Ｂから外側へのシャフト３６の突出部分に接続される。このため、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの後端は、ブームヘッド１７へのジブ１２の連結位置（シャフト３７）に対してブーム上面２１に近い側で、ブームヘッド１７に接続される。すなわち、ブームヘッド１７へのブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの接続位置（シャフト３６）は、ブームヘッド１７へのジブ１２の連結位置（シャフト３７）に対して、ブーム１１が起きる側（矢印Ｙ１側）に位置する。また、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）に対して、ブーム下面２２が向く側の領域で、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方へ接続可能である。
【００３４】
ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）を中心として、ブーム１１に対して回動可能である。ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂは、ブームヘッド１７に対してブーム１１の前方側に配置され、ブーム前端面２５に対してブーム１１の前方側に配置される。ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置を中心として回動することにより、ブームヘッド１７に対して、ブーム１１の前方側から近づく、又は、ブーム１１の前方側へ離れる。したがって、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置を中心として回動することにより、ブーム前端面２５に対して開く又は閉じる。
【００３５】
また、ブームヘッド１７への接続位置を中心とする回動によって、ブーム１１の起伏方向（ブーム１１の厚さ方向）に対するブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの軸方向の角度（鋭角）が、変化する。例えば、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、回動によってブームヘッド１７に前方側から近づくことにより、ブーム１１の起伏方向に対する角度が小さくなる。一方、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、回動によってブームヘッド１７から前方側へ離れることにより、ブーム１１の起伏方向に対する角度が大きくなる。
【００３６】
また、ブーム１１のブームヘッド１７には、一対のストッパー６７Ａ，６７Ｂが設けられる。ストッパー６７Ａ，６７Ｂは、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）に対して、ブーム下面２２に近い側、すなわち、ブーム１１が伏せる側に位置する。ストッパー６７Ａは、ブームヘッド１７に最も近づいた状態のブーム側リンク１５Ａと係合可能であり、ストッパー６７Ｂは、ブームヘッド１７に最も近づいた状態のブーム側リンク１５Ｂと係合可能である。ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方と係合することより、ブームヘッド１７への接続位置を中心とする回動が、規制される。このため、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方と係合することより、ブームヘッド１７（ブーム前端面２５）に最も近づいた状態で維持され、ブーム１１の起伏方向に対する角度が最小角度で維持される。なお、ストッパー６７Ａ，６７Ｂは、ブームヘッド１７から取外し可能であってもよい。
【００３７】
ここで、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７（ブーム前端面２５）に最も近づいた状態において、ブーム１１の起伏方向に対して所定の角度αになる。すなわち、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの軸方向がブーム１１の起伏方向に対して形成する最小角度は、所定の角度αとなる。また、ブーム１１が水平な状態を超えて伏せた状態での、ブーム１１の長手方向の水平方向に対する俯角βを規定する。ブーム１１が最も伏せた最伏状位置では、ブーム１１の俯角βは、最大俯角β０となる。本実施形態では、最大俯角β０は、前述の所定の角度αより大きい。
【００３８】
次に、ジブ１２を用いた作業について説明する。本実施形態では、図１に示すように、クレーン１の走行時等のジブ１２の不使用時には、ジブ側カップリング５６は、ブーム側カップリング２６に連結される。そして、ジブ１２の不使用時には、ジブ１２は、ブーム１１のブーム下面２２上にブーム１１の長手方向に沿って格納される。したがって、ジブ１２は、ブーム下面２２にブーム１１の長手方向に沿って配置可能である。ブーム下面２２上にジブ１２が配置された状態では、ジブ１２のジブ下面４７がブーム下面２２と対向する。そして、ジブ１２の先端側がブーム１１の基端側と一致又は略一致し、かつ、ジブ１２の基端側がブーム１１の先端側と一致又は略一致する状態で、ジブ１２が配置される。
【００３９】
ブーム側カップリング２６及びジブ側カップリング５６等によってブーム下面２２上にブーム１１が配置された状態では、ブーム１１を最も収縮した最収縮状態まで収縮することにより、ジブフート（ジブ側係合部）５３Ａ，５３Ｂのそれぞれが、シャフト（ブーム側係合部）３７と係合する。また、ジブ１２の不使用時には、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂのそれぞれは、最も収縮した状態になり、スライドブラケット６０は、最も後方側の最後方位置に位置する。
【００４０】
また、前述のように、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂは、ジブ１２に対してジブ上面４６が向く側に配置される。このため、ジブ１２がブーム下面２２に長手方向に沿って配置された状態では、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂは、ジブ１２に対してブーム１１が位置する側とは反対側に、配置される。また、走行時等のジブ１２の不使用時には、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、軸方向についての長さが短い状態で格納され、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂに接続不可能である。また、ジブ１２の不使用時には、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方と係合し、ロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方によって支持される。
【００４１】
また、走行時等のジブ１２の不使用時には、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方と係合する。このため、ジブ１２の不使用時には、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）を中心とする回動が規制され、ブームヘッド１７（ブーム前端面２５）に最も近づいた状態で維持される。また、走行時等では、主フック４２は、フックインブラケット２７に格納され、補フック４５は、フックインブラケット２８に格納される。
【００４２】
ジブ１２を用いて作業を行う際には、図１に示すように、アウトリガ８Ａ，８Ｂを地面に設置し、走行車体２を安定化させる。また、ブーム１１を、水平方向に対して俯角βになるまで伏せた状態にする。この際、ブーム１１は、水平方向に対する俯角βが前述の所定の角度αより大きくなる状態まで伏せられることが、好ましい。また、ブーム１１を最収縮状態にし、ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれがシャフト３７に係合した状態にする。この状態で、ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれにフートピン５５を取付け、ジブ１２の後端部（後端）をブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）に連結する。
【００４３】
そして、図２等に示すように、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれを、格納された状態から伸長し、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に接続する。そして、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれのストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方との係合を解除し、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれをブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）を中心として回動可能にする。なお、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれのストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方との係合が解除された状態で、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれに、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方が接続されてもよい。また、前述の図８では、ブーム下面２２に配置されたジブ１２がブームヘッド１７のシャフト３７（連結位置）に連結され、かつ、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれがブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に接続された状態が、示される。
【００４４】
ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれに、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方を接続すると、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂに油圧を供給するホース等を、ブーム１１に取付ける。また、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方との係合を解除し、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂを解放する。
【００４５】
前述の作業を行った後は、図２に示すように、最起状位置又は最起状位置に近い仰角までブーム１１を起こす。そして、図３に示すように、ブーム１１を最収縮状態から伸長させる。ブーム１１が伸長することにより、ジブ側カップリング５６のブーム側カップリング２６との連結等が解除される。すなわち、ブームヘッド１７への連結位置（シャフト３７）以外の部位でのブーム１１に対するジブ１２の連結が、解除される。そして、ジブ１２は、ブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）のシャフト３７でのみブーム１１に連結された状態になり、ブームヘッド１７への連結位置（シャフト３７）を中心としてブーム１１に対して回動可能になる。また、前述のようにブーム側カップリング２６への連結等が解除されることにより、ジブ１２はブームヘッド１７への連結位置から垂下する又は略垂下する状態になる。ジブ１２が垂下する又は略垂下する状態では、ジブ１２の長手方向が鉛直方向と一致又は略一致する。そして、ジブ１２の前方側が鉛直下側と一致又は略一致し、ジブ１２の後方側が鉛直上側と一致又は略一致する。
【００４６】
そして、図４に示すように、最起状位置又は最起状位置に近い仰角からブーム１１を伏せた後、ブーム１１を収縮して最収縮状態にする。この際、仰角が４０°程度になるまで、ブーム１１を伏せる。そして、図５に示すように、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置する状態まで、ブーム１１をさらに伏せる。ここで、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置するまでブーム１１を伏せた状態でも、ブーム１１は、水平方向に対して仰角となり、例えば、仰角が３２°程度になるまでブーム１１が伏せる。また、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置するまでブーム１１を伏せている際は、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、軸方向について伸縮可能である。このため、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置するまでブーム１１を伏せている際は、ブーム１１の長手方向に対してジブ１２の長手方向が成す角度が、変化する。したがって、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置するまでブーム１１を伏せた状態でも、ジブ１２は、ブームヘッド１７から垂下する又は略垂下する状態で維持される。
【００４７】
また、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置する状態では、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、軸方向についての長さが、前述の所定の基準長さ又は所定の基準長さに近い値になる。そして、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置する状態で、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれにセットピンを取付ける。これにより、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、セットピンによって、軸方向についての長さが所定の基準長さで維持される。また、ジブ１２の前端部が地面の近傍に位置する状態で、補巻ロープ４３をトップシーブ６６に掛ける。
【００４８】
そして、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの軸方向についての長さを所定の基準長さで維持した後、図６に示すように、最起状位置又は最起状位置に近い仰角までブーム１１を起こす。この際、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれが所定の基準長さで維持されているため、ブーム１１を起こしても、ブーム１１の長手方向に対してジブ１２の長手方向が成す角度は、変化しない。このため、最起状位置又は最起状位置に近い仰角までブーム１１を起こすことにより、ジブ１２は、ブームヘッド１７から垂下する状態に対して、ブーム１１の前方側に張出された状態になる。そして、ブームヘッド１７から垂下する状態に対してジブ１２がブーム１１の前方側に張出された状態において、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂを伸長又は収縮し、スライドブラケット６０をベースジブ５１に対して移動させる。これにより、ブームヘッド１７への連結位置（シャフト３７）を中心としてジブ１２がブーム１１に対して回動し、ジブ１２がブーム１１に対して起きる又は伏せる。
【００４９】
本実施形態では、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂが最も収縮し、スライドブラケット６０が最後方位置に位置する状態で、ジブ１２がブーム１１に対して最も伏せた状態になる。一方、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂが最も伸長し、スライドブラケット６０が最前方位置に位置する状態で、ジブ１２がブーム１１に対して最も起きた状態になる。なお、ジブ１２がブーム１１に対して最も伏せた状態でも、ジブ１２は、ブームヘッド１７から垂下する状態に対して、ブーム１１の前方側に張出される。また、ジブ１２の起伏方向は、ジブ１２の厚さ方向に対して、一致又は略一致する。そして、ジブ上面４６が向く側（矢印Ｙ３側）が、ジブ１２が起きる側と一致又は略一致し、ジブ下面４７が向く側が（矢印Ｙ４側）が、ジブ１２が伏せる側と一致又は略一致する。
【００５０】
ここで、図６では、状態Ａ１が、ジブ１２がブーム１１に対して最も伏せた状態を示し、状態Ａ２が、ジブ１２がブーム１１に対して最も起きた状態を示す。そして、状態Ａ３は、状態Ａ１と状態Ａ２との間の状態を示す。また、図７では、図６と同様に、ブームヘッド１７から垂下する状態に対して、ブーム１１の前方側にジブ１２が張出された状態が、示される。
【００５１】
ジブ１２を用いた作業が終了すると、前述した手順とほぼ逆の手順を行うことにより、ジブ１２を前述のようにブーム１１のブーム下面２２にブーム１１の長手方向に沿って配置し、ジブ１２を格納する。この際、ジブフート５３Ａ，５３Ｂのそれぞれからフートピン５５を取外し、ジブ１２のブームヘッド１７への連結を解除する。また、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に対するテンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの接続を、解除する。また、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれを、ロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に係合させるとともに、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂに接続不可能な長さになる程度まで軸方向について収縮させる。そして、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれを、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方と係合させる。
【００５２】
図９乃至図１２は、水平方向に対する俯角βが前述の所定の角度αより大きくなるまでブーム１１が伏せた状態を示す。図９及び図１０の状態では、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂに接続されていない。また、図１１及び図１２の状態では、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に接続されている。そして、図９及び図１１の状態では、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方と係合し、ブームヘッド１７への接続位置を中心とする回動が規制されている。また、図１０及び図１２の状態では、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方に対する係合が解除され、ブームヘッド１７への接続位置を中心として回動可能である。また、図９乃至図１２のいずれの状態でも、ジブ１２は、ブーム下面２２上にブーム１１の長手方向に沿って配置され、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれがロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に係合している。
【００５３】
図９乃至図１２等に示すように、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方を介して、ブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）に接続される。そして、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に対する接続及び接続解除は、ブーム下面２２上にジブ１２が配置され、かつ、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれがロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に支持された状態で、行われる。また、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）に対して、ブーム下面２２が向く側の領域で、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方へ接続される。なお、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方をブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂに対して接続又は接続解除する際には、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方に対して、係合していてもよく、係合が解除されていてもよい。前述のように、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方を介してテンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれがブームヘッド１７に接続されるため、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）への接続及び接続解除が容易かつ安全に行われる。
【００５４】
本実施形態では、ブーム１１は、水平方向に対して俯角βになるまで、水平な状態を超えて伏せることが可能である。このため、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に対する接続及び接続解除を、水平方向に対して俯角βになるまでブーム１１が伏せた状態で、行うことが可能である。水平方向に対して俯角βになるまでブーム１１が伏せた状態では、ブーム１１が水平な状態に比べて、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に対する接続及び接続解除における作業位置が、地面に近くなる。このため、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのブームヘッド１７（ブーム１１の前端部）への接続及び接続解除において、作業性及び安全性が向上する。
【００５５】
また、水平方向に対して俯角βになるまでブーム１１が伏せることにより、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に対する係合及び係合解除における作業位置も、地面に近くなる。このため、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に対する係合及び係合解除においても、作業性及び安全性が向上する。また、水平方向に対して俯角βになるまでブーム１１が伏せることにより、ジブ起伏シリンダー６１Ａ，６１Ｂに油圧を供給するホース等をブーム１１に対して取付ける作業等も、容易かつ安全に行われる。
【００５６】
また、本実施形態では、フックインブラケット２７，２８が、ブームヘッド１７に取付けられる。このため、水平方向に対して俯角βになるまでブーム１１を伏せても、フックインブラケット２７に主フック４２を格納し、かつ、フックインブラケット２８に補フック４５を格納することにより、主フック４２及び補フック４５の地面への接触が、有効に防止される。
【００５７】
また、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれがブームヘッド１７への接続位置を中心として回動可能な状態では、水平方向に対する俯角βが前述の所定の角度αより大きくなるまでブーム１１が伏せることにより、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、自重によって、ブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）から垂下又は略垂下する状態になる（図１０及び図１２参照）。この際、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ストッパー６７Ａ，６７Ｂの対応する一方と係合した状態に比べて、ブームヘッド１７に対してブーム１１の前方側へ離れる。そして、ブームヘッド１７への接続位置（シャフト３６）からブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが垂下又は略垂下する状態では、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれのブーム１１の起伏方向に対する角度は、ブーム１１の俯角βと同一又は略同一になる。ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが垂下する又は略垂下する状態では、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれの軸方向が鉛直方向と一致又は略一致する。そして、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれは、ブームヘッド１７への接続位置から鉛直下側へ、延設される。
【００５８】
ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれにテンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方が接続された状態では、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂのそれぞれが回動することにより、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂの対応する一方が移動する。そして、俯角βが所定の角度αより大きくなるまでブーム１１が伏せ、かつ、ブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方がブームヘッド１７から垂下する又は略垂下する状態になることに対応して、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ブーム１１が水平な状態に比べて、ジブ１２に近づく。すなわち、ブーム１１が水平な状態に比べて、俯角βが所定の角度αより大きくなるまでブーム１１が伏せた状態では、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ジブ上面４６に対して近づく。
【００５９】
テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、特にロッド受け６５Ａ，６５Ｂによって支持されていない状態において、撓み易い。ただし、本実施形態では、前述のように、俯角βが所定の角度αより大きくなるまでブーム１１を伏せると、ブーム１１が水平な状態に比べて、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂがジブ１２に対して近づく。このため、俯角βが所定の角度αより大きくなるまでブーム１１を伏せても、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの走行車体２に対するクリアランスが確保される。これにより、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの走行車体２への干渉が有効に防止される。
【００６０】
また、俯角βが所定の角度αより大きくなるまでブーム１１を伏せた状態では、ブーム１１が水平な状態に比べてテンションロッド１３Ａ，１３Ｂがジブ１２に対して近づくため、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれをロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に対して係合させ易い。したがって、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれのロッド受け６５Ａ，６５Ｂの対応する一方に対する係合において、作業性及び安全性が向上する。
【００６１】
また、前述のようにブーム１１が水平な状態に比べてテンションロッド１３Ａ，１３Ｂがジブ１２に対して近づくため、俯角βが所定の角度αより大きくなる状態でテンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれをブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に接続した後、さらにブーム１１を伏せることが可能になる。これにより、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれをブーム側リンク１５Ａ，１５Ｂの対応する一方に接続した状態から、さらに俯角βが大きくなった状態で、ブーム１１へのホースの取付け等の作業を行うことが、可能になる。
【００６２】
（変形例）  
なお、前述の実施形態では、ジブ１２にスライドブラケット６０が取付けられるが、ある変形例では、スライドブラケット６０が設けられず、ジブ１２の内部にジブ起伏シリンダーが設けられてもよい。この場合、ジブ起伏シリンダーを伸長又は収縮することにより、ジブ１２において可動ジブ５２のいずれか１つが長手方向に沿って移動し、ジブ１２が長手方向について伸長又は収縮する。そして、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの一端（前端）は、ジブ起伏シリンダーの作動に対応して移動する可動ジブ５２に、接続される。本変形例では、ブームヘッド１７から垂下する状態に対してジブ１２がブーム１１の前方側に張出された状態において、ジブ起伏シリンダーを伸長又は収縮し、ジブ１２を長手方向について伸長又は収縮する。これにより、ジブ１２は、ブーム１１に対して起きる又は伏せる。この際、例えば、ジブ１２を伸長することにより、ジブ１２がブーム１１に対して起きる。そして、ジブ１２を収縮することにより、ジブ１２がブーム１１に対して伏せる。
【００６３】
また、別のある変形例では、一対のジブ起伏シリンダーが設けられ、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの一端（前端）は、ジブ起伏シリンダーの対応する一方に接続される。そして、テンションロッド１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、ジブ起伏シリンダーの対応する一方を介して、ベースジブ５１に接続される。本変形例では、ブームヘッド１７から垂下する状態に対してジブ１２がブーム１１の前方側に張出された状態において、ジブ起伏シリンダーのそれぞれを伸長又は収縮し、ブームヘッド１７とジブ１２との間に張られる部分の長さを変化させる。これにより、ジブ１２は、ブーム１１に対して起きる又は伏せる。この際、例えば、ジブ起伏シリンダーのそれぞれを収縮することにより、ジブ１２がブーム１１に対して起きる。そして、ジブ起伏シリンダーのそれぞれを伸長することにより、ジブ１２がブーム１１に対して伏せる。
【００６４】
また、ある変形例では、走行時等において、ジブ１２は、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂの一方にブーム１１の長手方向に配置され、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂの一方に沿って格納される。この場合、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂの一方にブーム１１の長手方向に配置される状態とブーム下面２２にブーム１１の長手方向に配置される状態との間でジブ１２を移動させる機構が、ブーム１１等に設けられる。ジブ１２の使用時には、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂの一方に配置される状態からブーム下面２２に配置される状態に、ジブ１２を移動させる。そして、前述の実施形態等と同様にしてジブ１２を用いて作業を行う。また、ジブ１２を格納する際には、前述の実施形態等と同様にして、ブーム下面２２にジブ１２を配置する。そして、ブーム側面２３Ａ，２３Ｂの一方に配置される状態にブーム下面２２に配置される状態から、ジブ１２を移動させる。
【００６５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００６６】
１…クレーン、２…走行車体、３…旋回体、５…旋回台、７…ジブ張出し装置、１１…ブーム、１２…ジブ、１３Ａ，１３Ｂ…テンションロッド、１５Ａ，１５Ｂ…ブーム側リンク、１７…ブームヘッド、２１…ブーム上面、２２…ブーム下面、α…所定の角度、β…俯角。
【図１】
2020100497.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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