(57)【要約】【課題】サーフボード型のバランスボード装置において、本来のサーフィンにおける動作状態に近い擬似的な体感を得るようにする。【解決手段】バランスボード装置１は、基台２と、基台２に対して揺動可能なボード本体１０と、ボード本体１０を基台２に対して傾くように揺動可能に支持するための支持部材１４と、各々が支持部材１４を挟んで互いに対向するように間隔をあけて配置された伸縮部材２０，２０，…と、を備えている。支持部材１４は、平面視でボード本体１０の重心領域Ｇに配置されている。伸縮部材２０，２０，…は、ボード本体を基台２に対して強制的に傾けるために上下方向に伸縮可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーフボード型のバランスボード装置
基台と、
前記基台の上方に間隔をあけて配置され、前記基台に対して揺動可能なボード本体と、
前記基台と前記ボード本体との間に配置され、前記ボード本体を前記基台に対して傾くように揺動可能に支持するための支持部材と、
前記基台に設けられ、各々が前記支持部材を挟んで互いに対向するように間隔をあけて配置された複数の伸縮部材と、を備え、
前記支持部材は、平面視で前記ボード本体の重心を含む重心領域に配置されており、
前記複数の伸縮部材は、前記ボード本体を前記基台に対して強制的に傾けるために上下方向に伸縮可能に構成されている、バランスボード装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバランスボード装置において、
前記各伸縮部材の動作を制御するための制御部をさらに備える、バランスボード装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバランスボード装置において、
前記伸縮部材は、
前記基台に設けられ、上下方向に沿って膨張および収縮可能な下側エアバッグと、
前記下側エアバッグの上側に配置された上側伸縮部と、を有し、
前記上側伸縮部は、本体部と、前記本体部に対して上下方向に伸縮可能な可動部と、を含み、
前記下側エアバッグは、前記上側伸縮部が前記ボード本体に対して接近および離反した状態を保つように膨張状態および収縮状態を維持可能に構成されている、バランスボード装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバランスボード装置において、
前記可動部の上端部にはボールベアリングが設けられている、バランスボード装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のバランスボード装置において、
前記支持部材は支持用エアバッグからなり、
前記基台には、前記ボード本体の前記重心領域と上下方向に対向する位置に配置され、前記基台の上面から下方に向かって凹陥した凹部が設けられており、
前記支持用エアバッグは、その下部が前記凹部に嵌まった状態において、前記ボード本体を前記基台に対して揺動可能に支持している、バランスボード装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のバランスボード装置において、
前記支持部材は、前記基台の上面から上方に向かって柱状に突出しかつ前記基台と一体形成された支持柱からなる、バランスボード装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバランスボード装置において、
前記ボード本体には、滑り止め用の滑り止め部材が前記ボード本体の下部に配設されており、
前記支持柱は、その上端部が前記滑り止め部材に当接した状態で前記ボード本体を揺動可能に支持している、バランスボード装置。
【請求項８】
請求項６に記載のバランスボード装置において、
前記ボード本体の下部には、前記重心領域に位置するジョイント部材が配設されており、
前記ボード本体は、前記支持柱の上端部が前記ジョイント部材に連結された状態において、前記ジョイント部材により前記基台に対して揺動可能に構成されている、バランスボード装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランスボード装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば特許文献１および２のようなサーフボード型のバランスボード装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、サーフィンに疑似体験やその練習を行うことが可能なサーフボード型のバランスボードが開示されている。このバランスボードは、サーフボード型のボード本体（デッキ）と、上面が平坦なバランスボールと、ボード本体の下面に、バランスボールの上面側を分離不能に固定するための連結板材とを備えている。
【０００４】
特許文献２には、使用者が立った状態で搭乗可能なボード本体（立ち台）と、このボード本体を前後又は左右又は上下方向に揺動させる揺動機構と、この揺動機構を駆動する駆動手段と、を備えたバランスボード装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３２０７３１８号公報
【特許文献２】特許第３７６４４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のバランスボードでは、使用者が、バランスボールにより揺動するボード本体から落ちないようにするために、ボード本体を元の状態に戻す方向に体重を移動させて身体動作のバランスを鍛錬するようになっている。しかしながら、特許文献１のバランスボードでは、ボード本体が使用者の体重移動のみによって揺動するに過ぎず、突発的な揺れをボード本体に生じさせるための構成が設けられていなかった。このため、サーフボードが波を受けて急に傾くような（サーフボードが強制的に傾けられるような）本来のサーフィンに近い擬似的な体感を十分に得ることができなかった。
【０００７】
また、特許文献２のバランスボード装置では、ボード本体が揺動機構により安定的に支持されている。このため、特許文献２のバランスボード装置では、ボード本体が、本来のサーフィンにおける動作状態（すなわち、体重移動により水面に浮いたサーフボード上で使用者の姿勢が不安定となっている状態において、サーフボードが波に揺られることにより使用者の姿勢がさらに不安定となる状態）のような擬似的な体感を得ることができなかった。
【０００８】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、本来のサーフィンにおける動作状態に近い擬似的な体感を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の形態は、サーフボード型のバランスボード装置に係るものであり、基台と、基台の上方に間隔をあけて配置され、基台に対して揺動可能なボード本体と、基台とボード本体との間に配置され、ボード本体を基台に対して傾くように揺動可能に支持するための支持部材と、基台に設けられ、各々が支持部材を挟んで互いに対向するように間隔をあけて配置された複数の伸縮部材と、を備えている。支持部材は、平面視でボード本体の重心を含む重心領域に配置されている。そして、複数の伸縮部材は、ボード本体を基台に対して強制的に傾けるために上下方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この第１の形態では、ボード本体が、重心領域に配置された支持部材により基台に対して傾くように揺動可能に支持されている。すなわち、ボード本体は、支持部材により本来のサーフィンのように緩やかな波に揺られた不安定な状態となっている。かかる状態において、複数の伸縮部材が上下方向に伸縮することにより、ボード本体が基台に対して強制的に傾けられる。これにより、突発的な揺れをボード本体に生じさせることが可能となる。その結果、使用者は、本来のサーフィンにおける動作状態（すなわち、体重移動により水面に浮いたサーフボード上で使用者の姿勢が不安定となっている状態において、サーフボードが波に揺られることにより使用者の姿勢がさらに不安定となる状態）に近い擬似的な体感を得ることができる。
【００１１】
第２の形態は、第１の形態において、各伸縮部材の動作を制御するための制御部をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
この第２の形態では、制御部が各伸縮部材の動作を制御することにより、ボード本体における揺れの大小、揺れのタイミング、揺れが発生する方向などを自動的に調整することが可能となる。その結果、使用者は、本来のサーフィンを行っているときに予測し得ない種々の波を受けながらサーフボード上でバランスを保つという擬似的な体感を得ることができる。
【００１３】
第３の形態は、第１または第２の形態において、伸縮部材は、基台に設けられ、上下方向に沿って膨張および収縮可能な下側エアバッグと、下側エアバッグの上側に配置された上側伸縮部と、を有している。上側伸縮部は、本体部と、本体部に対して上下方向に伸縮可能な可動部と、を含む。そして、下側エアバッグは、上側伸縮部がボード本体に対して接近および離反した状態を保つように膨張状態および収縮状態を維持可能に構成されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の形態では、本体部に対して上下方向に伸縮可能な可動部により、ボード本体を突き上げることが可能となる。これにより、使用者は、本来のサーフィンを行っているときにサーフボードが波を受けて急に傾くような擬似的な体感を得ることができる。さらに、下側エアバッグにより、上側伸縮部の可動部がボード本体を突き上げたときのボード本体の揺れ具合や傾きの方向性を適宜調整することが可能となる。すなわち、第３の形態では、下側エアバッグおよび上側伸縮部によりボード本体の傾き具合を適切にコントロールすることができる。
【００１５】
第４の形態は、第３の形態において、可動部の上端部にはボールベアリングが設けられていることを特徴とする。
【００１６】
この第４の形態では、上側伸縮部の可動部がボード本体を突き上げたときに、ボールベアリングがボード本体の下側に対して滑るように接触する。すなわち、ボールベアリングにより、ボード本体と可動部との接触時に生じる負荷が分散される。その結果、上側伸縮部によるボード本体の揺れをスムーズに生じさせることができる。また、ボールベアリングにより、ボード本体との接触時において可動部の上端部に過度な応力が集中しないことから、上側伸縮部の破損を未然に防止することができる。
【００１７】
第５の形態は、第１〜第４の形態のいずれか１つの形態において、支持部材は支持用エアバッグからなり、基台には、ボード本体の重心領域と上下方向に対向する位置に配置され、基台の上面から下方に向かって凹陥した凹部が設けられている。そして、支持用エアバッグは、その下部が凹部に嵌まった状態において、ボード本体を基台に対して揺動可能に支持していることを特徴とする。
【００１８】
この第５の形態では、支持用エアバッグの下部が基台の凹部に嵌まった状態となることにより、支持用エアバッグを基台に対して安定させることが可能となる。これにより、ボード本体を、支持用エアバッグを介して基台に対し安定的に設置することができる。
【００１９】
第６の形態は、第１〜第４の形態のいずれか１つの形態において、支持部材は、基台の上面から上方に向かって柱状に突出しかつ基台と一体形成された支持柱からなることを特徴とする。
【００２０】
この第６の形態では、基台の上面から上方に向かって柱状に突出した支持柱が基台と一体形成されていることから、支持部材を基台に対して安定させることが可能となる。これにより、ボード本体を、支持柱を介して基台に対し安定的に設置することができる。
【００２１】
第７の形態は、第６の形態において、ボード本体には、滑り止め用の滑り止め部材がボード本体の下部に配設されており、支持柱は、その上端部が滑り止め部材に当接した状態でボード本体を揺動可能に支持していることを特徴とする。
【００２２】
この第７の形態では、滑り止め部材によりボード本体が支持柱の上端部に対して位置ずれしないようになる。すなわち、ボード本体の揺れにかかわらず、ボード本体と支持柱の上端部との当接位置が保たれやすくなる。その結果、ボード本体を、支持柱を介して基台に対し安定的に設置することができる。
【００２３】
第８の形態は、第６の形態において、ボード本体の下部には、重心領域に位置するジョイント部材が配設されている。そして、ボード本体は、支持柱の上端部がジョイント部材に連結された状態において、ジョイント部材により基台に対して揺動可能に構成されていることを特徴とする。
【００２４】
この第８の形態では、ジョイント部材により、ボード本体の揺れにかかわらず、ボード本体と支持柱の上端部との当接位置が保たれる。その結果、ボード本体を、支持柱を介して基台に対し安定的に設置することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によると、本来のサーフィンにおける動作状態に近い擬似的な体感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１実施形態に係るバランスボード装置を正面から見て示す全体斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るバランスボード装置の側面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るバランスボード装置の平面図である。
【図４】図４は、基台の構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、図３のV−V線断面図である。
【図６】図６は、下側エアバッグを完全に膨張させたときの動作状態を示す図５相当図である。
【図７】図７は、下側エアバッグを完全に膨張させかつ上側伸縮部を作動させたときの状態を示す図５相当図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係るバランスボード装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、通常モードにおける制御部の処理動作を示すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、初心者モードにおける制御部の処理動作を示すフローチャート図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係るバランスボード装置の図２相当図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係るバランスボード装置の変形例を示す図１１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の各実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２８】
［第１実施形態］
図１〜図３は、本発明の第１実施形態に係るサーフボード型のバランスボード装置１の全体を示している。なお、バランスボード装置１の各構成については、図１〜図３に示した前後方向および左右方向に基づいて位置関係を定めるものとする。
【００２９】
（基台）
図１〜図３に示すように、バランスボード装置１は、基台２を備えている。基台２は、平面視において長辺が前後方向に延びかつ短辺が左右方向に延びるような略矩形状に形成されている。
【００３０】
図４〜図７に示すように、基台２には、後述する各伸縮部材２０を収容するための複数の収容部３，３，…が形成されている。各収容部３は、平面視において基台２の上面における隅角部の近傍に配置されている。各収容部３は、平面視において略円形状に形成されている。各収容部３は、基台２の上面から下方に向かって凹陥するように有底状に形成されている。
【００３１】
図１および図２に示すように、基台２には、ガイド部４，４，…が設けられている。図５〜図７に示すように、各ガイド部４は、各収容部３の真上に配置されている。各ガイド部４は、断面視で上下方向に延びる略筒状に形成されている。各ガイド部４の内部には、後述する各伸縮部材２０が挿通されている。
【００３２】
図２および図４に示すように、基台２には、凹部５が設けられている。凹部５は、平面視において基台２上面の中央に配置されている。すなわち、凹部５は、ボード本体１０の後述する重心領域Ｇと上下方向に対向する位置に配置されている。凹部５は、内面が後述する支持用エアバッグ１５（支持部材１４）の外面形状に沿うように基台２の上面から下方に向かって湾曲状に凹陥している。
【００３３】
基台２の左右側部には、後述する紐部１６を係止するための係止部６，６が設けられている。各係止部６は、基台２の左右側部の各々から基台２の外方に向かって突出している。各係止部６は、基台２の左右側部の各々における前後方向略中央に配置されている。
【００３４】
基台２の下部には、後述する紐部１６を引っ掛けるための切り欠き部７，７が設けられている。各切り欠き部７は、基台２の下端部から上方に向かって凹陥状に切り欠かれている。
【００３５】
（ボード本体）
図１および図２に示すように、バランスボード装置１は、ボード本体１０を備えている。ボード本体１０は、略板状に形成されている。図３にも示すように、ボード本体１０は、一般的なサーフボードの形状に模した平面視略楕円形状に形成されている。具体的に、ボード本体１０は、平面視において長軸が前後方向に延びかつ楕円形状の短軸が左右方向に延びるような楕円形状に形成されている。
【００３６】
ここで、ボード本体１０の重心は、平面視におけるボード本体１０の前後および左右の略中央（図１および図３に示した楕円形状の中心ｇ）に位置する。以下の説明において、この重心を含む所定の領域（図１および図３のドットハッチングで示した仮想領域）を、重心領域Ｇと呼称するものとする。
【００３７】
ボード本体１０の上部には、使用者の足裏を載せるための足載置面１１が形成されている。ボード本体１０の下部には、足載置面１１に対する鉛直方向の荷重を受けるための台座部１２が形成されている。この台座部１２の左右側部には、後述する紐部１６を挿通させるための挿通孔１３，１３が形成されている。この挿通孔１３，１３は、前後方向に間隔をあけて配置されている。
【００３８】
ボード本体１０は、基台２の上方に間隔をあけて配置されている。そして、ボード本体１０は、後述する支持部材１４により基台２に対して揺動可能となるように構成されている。すなわち、ボード本体１０は、支持部材１４により基台２に対して不安定な状態（以下「不安定状態」という）となっている。
【００３９】
（支持部材）
バランスボード装置１は、支持部材１４を備えている。支持部材１４は、ボード本体１０を基台２に対して傾くように揺動可能に支持するためのものである。支持部材１４は、平面視でボード本体１０の重心領域Ｇに対応する位置に配置されている。
【００４０】
支持部材１４は、例えば支持用エアバッグ１５からなる。支持用エアバッグ１５としては、例えば軟質塩化ビニルなどの伸縮自在な材料からなる球状のゴムボールが適している。支持用エアバッグ１５は、その下部が基台２の凹部５に嵌まった状態となるように基台２とボード本体１０との間に配置されている。支持用エアバッグ１５は、その下部が凹部５に嵌まった状態でボード本体１０を基台２に対して揺動可能に支持している。なお、この実施形態において、支持用エアバッグ１５は、基台２およびボード本体１０の双方に対し接着されていない状態で基台２とボード本体１０との間に配置されている。
【００４１】
（紐部）
バランスボード装置１には、紐部１６が設けられている。この紐部１６は、ボード本体１０の挿通孔１３に通された状態で基台２の係止部６および切り欠き部７，７に取り付けられている。支持用エアバッグ１５は、この紐部１６により基台２とボード本体１０との上下間に挟み込まれた状態で保持されるように構成されている。
【００４２】
（伸縮部材）
図１〜図３に示すように、バランスボード装置１は、複数（図示例では４つ）の伸縮部材２０，２０，…を備えている。伸縮部材２０，２０，…は、ボード本体１０を基台２に対して強制的に傾けるために上下方向に伸縮可能に構成されている。
【００４３】
伸縮部材２０，２０，…は、基台２に配設されている。具体的に、各伸縮部材２０は、基台２の各収容部３に対応する位置に配置されている。すなわち、伸縮部材２０，２０，…は、各々が支持用エアバッグ１５（支持部材１４）を挟んで互いに対向するように間隔をあけて配置されている。
【００４４】
図５〜図７に示すように、各伸縮部材２０は、下側エアバッグ２１および上側伸縮部２２を有している。
【００４５】
下側エアバッグ２１は、基台２の収容部３に収容されている。下側エアバッグ２１は、蛇腹状に形成されていて、上下方向に沿って膨張および収縮可能となっている。具体的に、下側エアバッグ２１は、後述するエアポンプ３１（図８参照）に接続されていて、後述する制御部３０からの出力信号を受けて駆動したエアポンプ３１から空気が給排気されるようになっている。そして、下側エアバッグ２１は、上側伸縮部２２がボード本体１０に対して接近および離反した状態を保つように膨張状態および収縮状態を維持可能に構成されている。なお、上側伸縮部２２は、下側エアバッグ２１により持ち上げられた状態であっても、ガイド部４により基台２から外れないようになっている。
【００４６】
上側伸縮部２２は、下側エアバッグ２１の上側に配置されている。上側伸縮部２２は、例えばボイスコイルモータからなる。このボイスコイルモータは、磁場中の導体に電流を流した時、フレミング左手の法則により所定方向の向きに力が発生するという動作を利用したものである。
【００４７】
図５〜図７に示すように、上側伸縮部２２は、本体部２３および可動部２４を含む。本体部２３は、円筒状に形成されている。可動部２４は、本体部２３に収容されている。可動部２４は、磁場中の導体に電流が流れると、本体部２３に対して上下方向に移動するように構成されている。すなわち、可動部２４は、本体部２３に収容された収容状態から上方に向かって移動することによりボード本体１０を突き上げかつボード本体１０を突き上げた状態から収容状態に復帰するように、本体部２３に対して上下方向に伸縮可能となっている。また、可動部２４の上端部には、該上端部の位置で回転可能なボールベアリング２５が設けられている。
【００４８】
（制御部）
図８に示すように、バランスボード装置１は、制御部３０を備えている。制御部３０は、主に各伸縮部材２０の動作を制御するためのものである。具体的に、制御部３０は、各種の制御プログラムに基づいて各伸縮部材２０の動作を制御するように構成されている。制御部３０は、各上側伸縮部２２と電気的に接続されている。ここで、上記制御プログラムとしては、例えば後述する「通常モード」および「初心者モード」が挙げられる。
【００４９】
また、制御部３０は、有線または無線接続による操作部（図示せず）に対する使用者の操作指示に従って伸縮部材２０，２０，…の動作を制御することも可能である。例えば、使用者による操作部の入力操作により、制御部３０が、使用者が入力選択した位置の伸縮部材２０のみを動作させるように制御してもよい。あるいは、使用者による操作部の入力操作により、制御部３０が、使用者が選択した上記制御プログラムのいずれかに従って伸縮部材２０，２０，…の動作を制御してもよい。
【００５０】
（エアポンプ）
図８に示すように、バランスボード装置１は、エアポンプ３１を備えている。エアポンプ３１は、空気を生成しかつ該空気を各下側エアバッグ２１に供給するためのものである。エアポンプ３１は、制御部３０と電気的に接続されている。
【００５１】
（電磁弁ユニット）
図８に示すように、バランスボード装置１は、電磁弁ユニット３２を備えている。電磁弁ユニット３２は、エアポンプ３１により生成された空気を、各下側エアバッグ２１に分配するためのものである。具体的に、電磁弁ユニット３２は、エアホース（図示せず）を介して各下側エアバッグ２１に接続された第１〜第４電磁弁３３ａ〜３３ｄにより構成されている。第１〜第４電磁弁３３ａ〜３３ｄの各々は、電磁弁用導電線（図示せず）を介して制御部３０と電気的に接続されている。
【００５２】
（伸縮部材の動作）
次に、図５〜図７を参照しながら伸縮部材２０による一連の動作を説明する。なお、図５〜図７では、基台２の左前側に位置する伸縮部材２０の動作状態を示したが、その他の位置に配置された伸縮部材２０の動作状態についても同様である。
【００５３】
図５に示すように、伸縮部材２０は、作動していない状態にある。すなわち、下側エアバッグ２１は、エアポンプ３１から空気が供給されていない収縮状態にあり、かつ上側伸縮部２２は、通電されていない非可動状態にある。このとき、上側伸縮部２２の上端部（ボールベアリング２５）は、水平状態にあるボード本体１０（台座部１２）の下面と上下方向に間隔をあけた状態となっている。
【００５４】
図６に示すように、エアポンプ３１から下側エアバッグ２１に向かって空気が供給されると、収縮状態にある下側エアバッグ２１が上方に向かって膨張する。これにより、上側伸縮部２２がボード本体１０に向かって持ち上げられる。そして、下側エアバッグ２１が完全に膨張すると、非可動状態にある上側伸縮部２２の上端部が水平状態にあるボード本体１０の下面（台座部１２の下面）と当接するようになる。
【００５５】
図７に示すように、下側エアバッグ２１が完全に膨張した状態において、上側伸縮部２２が通電されると、可動部２４が本体部２３に対して上方に高速移動するようになる。これにより、可動部２４がボード本体１０（台座部１２）の下面を突き上げるようになる。その結果、水平状態にあるボード本体１０が傾斜する。具体的に、ボード本体１０（台座部１２）の前側が可動部２４により突き上げられると、ボード本体１０が前端部から後端部に向かって下がりかつ左側から右側に向かって下がるように傾斜する。
【００５６】
ここで、上側伸縮部２２に対する通電が瞬間的に行われた場合には、可動部２４は、本体部２３に対して上方に高速移動し、その後に本体部２３に収納された状態に戻るようになる。これにより、ボード本体１０は、可動部２４により突き上げられた後にすぐに水平状態に戻るようになる。
【００５７】
一方、上側伸縮部２２に対する通電が継続して行われた場合には、可動部２４は、本体部２３に対して上方に高速移動し、その後上方に移動した状態を維持するようになる。これにより、ボード本体１０は、傾斜した状態が維持されるようになる。
【００５８】
（通常モード）
次に、上記制御プログラムの一例である通常モードに関し、図９を参照しながら制御部３０による一連の処理動作を説明する。この通常モードでは、不安定状態にあるボード本体１０に対し伸縮部材２０の少なくとも１つを作動させるようにプログラムされている。
【００５９】
図９に示すように、最初のステップＳ１１において、制御部３０は、下側エアバッグ２１，２１，…の全てまたはいずれかに対してエアポンプ３１から空気が供給されているか否かを判断する。下側エアバッグ２１，２１，…の全てに空気が供給されていないＮＯの場合は、ステップＳ１３に進む。一方、下側エアバッグ２１，２１，…の全てまたはいずれかに空気が供給されているＹＥＳの場合は、ステップＳ１２に進む。
【００６０】
ステップＳ１２において、制御部３０は、電磁弁ユニット３２を作動させて、空気が供給されている下側エアバッグ２１から空気を排気する。その後、ステップＳ１３に進む。
【００６１】
ステップＳ１３において、制御部３０は、エアポンプ３１を作動させて所定の下側エアバッグ２１に空気を供給する。その後、ステップＳ１４に進む。なお、このステップＳ１３では、全ての下側エアバッグ２１に空気を供給しないものとする。そして、上記「所定の下側エアバッグ」としては、いずれか１つの下側エアバッグ２１、右側および左側のいずれか一方に位置する２つの下側エアバッグ２１，２１、または前側および後側のいずれか一方に位置する２つの下側エアバッグ２１，２１が挙げられる。
【００６２】
ステップＳ１４において、制御部３０は、エアポンプ３１から下側エアバッグ２１に向かって空気を供給するための所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ１が経過したＹＥＳの場合は、ステップＳ１５に進む。一方、所定時間Ｔ１が経過していないＮＯの場合は、ステップＳ１３を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ１５において、制御部３０は、上側伸縮部２２に通電することにより可動部２４を本体部２３に対して上方に高速移動させる。その後、ステップＳ１６に進む。
【００６４】
ステップＳ１６において、制御部３０は、上側伸縮部２２に通電するための所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ２が経過したＹＥＳの場合は、ステップＳ１７に進む。一方、所定時間Ｔ２が経過していないＮＯの場合は、ステップＳ１５を繰り返す。
【００６５】
ステップＳ１７において、制御部３０は、下側エアバッグ２１から空気を排気するように電磁弁ユニット３２を作動させる。
【００６６】
以上により、制御部３０による一連の処理動作が終了する。
【００６７】
このように、通常モードでは、ボード本体１０が支持用エアバッグ１５のみに支持された状態において、所定の位置に配置された上側伸縮部２２を作動させるようにプログラムされている。すなわち、この通常モードでは、不安定な状態にあるボード本体１０に対して上側伸縮部２２を作動させることにより、ボード本体１０が突発的に揺れるようになる。その結果、通常モードでは、本来のサーフィンを行っているときにサーフボードが波を受けて急に傾くような擬似的な体感が得られる。
【００６８】
（初心者モード）
次に、上記制御プログラムの一例である初心者モードに関し、図１０を参照しながら制御部３０による一連の処理動作を説明する。
【００６９】
最初のステップＳ２１において、制御部３０は、エアポンプ３１を作動させて下側エアバッグ２１，２１，…の全てに空気を供給する。その後、ステップＳ２２に進む。
【００７０】
ステップＳ２２において、制御部３０は、エアポンプ３１から下側エアバッグ２１，２１，…の全てに向かって空気を供給するための所定時間Ｔ３が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ３が経過したＹＥＳの場合は、ステップＳ２３に進む。一方、所定時間Ｔ３が経過していないＮＯの場合は、ステップＳ２２を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ２３において、制御部３０は、所定の位置に配置された上側伸縮部２２に通電することにより可動部２４を本体部２３に対して上方に高速移動させる。その後、ステップＳ２４に進む。
【００７２】
ステップＳ２４において、制御部３０は、上側伸縮部２２に通電するための所定時間Ｔ４が経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ４が経過したＹＥＳの場合は、ステップＳ２５に進む。一方、所定時間Ｔ４が経過していないＮＯの場合は、ステップＳ２３を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ２５において、制御部３０は、下側エアバッグ２１から空気を排気するように電磁弁ユニット３２を作動させる。
【００７４】
以上により、制御部３０による一連の処理動作が終了する。
【００７５】
このように、初心者モードでは、支持用エアバッグ１５および全ての下側エアバッグ２１，２１，…を作動させてボード本体１０を略水平状態とし、かかる状態において所定の位置に配置された上側伸縮部２２を作動させるようにプログラムされている。すなわち、この初心者モードでは、ボード本体１０がある程度水平に維持された状態から上側伸縮部２２を作動させるようにプログラムされている。これにより、初心者モードでは、通常モードと比較すると、上側伸縮部２２の動作によるボード本体１０の揺れが抑制される。このため、バランス感覚に不慣れな使用者でも安心して使用することが可能となる。
【００７６】
［第１実施形態の作用効果］
以上のように、第１実施形態に係るバランスボード装置１では、ボード本体１０が、重心領域Ｇに配置された支持部材１４により基台２に対して傾くように揺動可能に支持されている。すなわち、ボード本体１０は、支持部材１４により本来のサーフィンのようにサーフボードが水面に浮いた不安定な状態となっている。かかる状態において、伸縮部材２０，２０，…が上下方向に伸縮することにより、ボード本体１０が基台２に対して強制的に傾けられる。これにより、突発的な揺れをボード本体１０に生じさせることが可能となる。その結果、使用者は、本来のサーフィンにおける動作状態（すなわち、体重移動により水面に浮いたサーフボード上で使用者の姿勢が不安定となっている状態において、サーフボードが波に揺られることにより使用者の姿勢がさらに不安定となる状態）に近い擬似的な体感を得ることができる。
【００７７】
また、制御部３０が各伸縮部材２０の動作を制御することにより、ボード本体１０における揺れの大小、揺れのタイミング、揺れが発生する方向などを自動的に調整することが可能となる。その結果、使用者は、本来のサーフィンを行っているときに予測し得ない種々の波を受けながらサーフボード上でバランスを保つという擬似的な体感を得ることができる。
【００７８】
また、本体部２３に対して上下方向に伸縮可能な可動部２４により、ボード本体１０を突き上げることが可能となる。これにより、使用者は、本来のサーフィンを行っているときにサーフボードが波を受けて急に傾くような擬似的な体感を得ることができる。さらに、下側エアバッグ２１により、上側伸縮部２２の可動部２４がボード本体１０を突き上げたときのボード本体１０の揺れ具合や傾きの方向性を適宜調整することが可能となる。すなわち、下側エアバッグ２１および上側伸縮部２２によりボード本体１０の傾き具合を適切にコントロールすることができる。
【００７９】
また、可動部２４の上端部にはボールベアリング２５が設けられているため、可動部２４がボード本体１０を突き上げたときに、ボールベアリング２５がボード本体１０の下側に対して滑るように接触する。すなわち、ボールベアリング２５により、ボード本体１０と可動部２４との接触時に生じる負荷が分散される。その結果、上側伸縮部２２によるボード本体１０の揺れをスムーズに生じさせることができる。また、ボールベアリング２５により、ボード本体１０との接触時において可動部２４の上端部に過度な応力が集中しないことから、上側伸縮部２２の破損を未然に防止することができる。
【００８０】
また、支持用エアバッグ１５の下部が基台２の凹部５に嵌まった状態となることにより、支持用エアバッグ１５を基台２に対して安定させることが可能となる。これにより、ボード本体１０を、支持用エアバッグ１５を介して基台２に対し安定的に設置することができる。
【００８１】
［第２実施形態］
図１１は、本発明の第２実施形態に係るバランスボード装置１を示す。この実施形態では、上記第１実施形態と比較して、主に支持部材１４の構成が異なっている。なお、この実施形態に係るバランスボード装置１の他の構成は、上記第１実施形態に係るバランスボード装置１の構成と同様である。このため、以下の説明では、図１〜図１０と同じ部分について同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
図１１に示すように、この実施形態の支持部材１４は、支持柱１７からなる。支持柱１７は、基台２の前後方向および左右方向の略中央に配置されている。支持柱１７は、基台２の上面から上方に向かって略円柱状に突出している。支持柱１７の上端部は、略半球状に形成されている。また、支持柱１７は、基台２と一体形成されている。具体的に、支持柱１７は、その下端部が基台２の上面と連続するように一体形成されている。そして、支持柱１７は、その上端部が後述する滑り止め部材１８ａに当接した状態でボード本体１０を揺動可能に支持している。
【００８３】
ボード本体１０には、滑り止め用の滑り止め部材１８ａが設けられている。滑り止め部材１８ａは、粘弾性体により構成されている。粘弾性体の材料としては、例えばシリコンやボム材が挙げられる。滑り止め部材１８ａは、例えばシート状に形成されている。滑り止め部材１８ａは、ボード本体１０の前後方向および左右方向の略中央に配置されている。滑り止め部材１８ａは、ボード本体１０における台座部１２の下部に対して接着剤などにより貼り付けられている。
【００８４】
以上のように、この実施形態に係るバランスボード装置１では、基台２の上面から上方に向かって柱状に突出した支持柱１７が基台２と一体形成されていることから、支持部材１４を基台２に対して安定させることが可能となる。これにより、ボード本体１０を、支持柱１７を介して基台２に対し安定的に設置することができる。
【００８５】
また、この実施形態に係るバランスボード装置１では、滑り止め部材１８ａによりボード本体１０が支持柱１７の上端部に対して位置ずれしないようになる。すなわち、ボード本体１０の揺れにかかわらず、ボード本体１０と支持柱１７の上端部との当接位置が保たれやすくなる。その結果、ボード本体１０を、支持柱１７を介して基台２に対し安定的に設置することができる。
【００８６】
［第２実施形態の変形例］
上記第２実施形態では、支持柱１７の上端部がボード本体１０の下部に設けられた滑り止め部材１８ａに当接した状態でボード本体１０を揺動可能に支持している形態を示したが、この形態に限られない。例えば、図１２に示した変形例のように、滑り止め部材１８ａに代えて、ジョイント部材１８ｂをボード本体１０の下部に配設してもよい。
【００８７】
図１２に示すように、ジョイント部材１８ｂは、ボード本体１０の重心領域Ｇに対応するように配置されている。そして、ボード本体１０は、支持柱１７の上端部がジョイント部材１８ｂに連結された状態において、ジョイント部材１８ｂにより基台２に対して揺動可能に構成されている。
【００８８】
このような変形例では、ジョイント部材１８ｂにより、ボード本体１０の揺れにかかわらず、ボード本体１０と支持柱１７の上端部との当接位置が保たれる。その結果、ボード本体１０を、支持柱１７を介して基台２に対し安定的に設置することができる。
【００８９】
［その他の実施形態］
上記各実施形態では、凹部５を基台２に設けた形態を示したが、この形態に限られない。すなわち、基台２の上面を略平坦面状に形成してもよい。
【００９０】
また、上記各実施形態では、４つの伸縮部材２０，２０，…を備えた形態を示したが、この形態に限られない。例えば、２つの伸縮部材２０，２０を、基台２おいて支持部材１４を挟んで前後に対向するように間隔をあけて配置した形態であってもよい。または、２つの伸縮部材２０，２０を、基台２おいて支持部材１４を挟んで左右に対向するように間隔をあけて配置した形態であってもよい。または、１つの伸縮部材２０を基台２において支持部材１４よりも前側に配置する一方、２つの伸縮部材２０を基台２において支持部材１４よりも後側に配置しかつ左右に間隔をあけて配置した形態であってもよい。
【００９１】
また、上記各実施形態では、制御プログラムの例として「通常モード」および「初心者モード」を示したが、これに限られない。例えば、「通常モード」および「初心者モード」を組み合わせたプログラムを適用してもよい。
【００９２】
また、上記各実施形態に係るバランスボード装置に対して各種のセンサを適用してもよい。具体的には、ボード本体１０の傾斜角度を適宜のタイミングで検知可能なセンサ、下側エアバッグ２１における上端部の位置を検知可能な位置センサ、あるいは上側伸縮部２２における可動部２４の上下位置を検知可能な位置センサなどが挙げられる。このようなセンサによる検出結果を用いて制御プログラムを実行させることにより、ボード本体１０の揺動状態を正確にコントロールすることが可能となる。
【００９３】
以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、サーフボード型のバランスボード装置１として産業上の利用が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１：バランスボード装置
２：基台
３：収容部
４：ガイド部
５：凹部
６：係止部
７：切り欠き部
１０：ボード本体
１１：足載置面
１２：台座部
１３：挿通孔
１４：支持部材
１５：支持用エアバッグ
１６：紐部
１７：支持柱
１８ａ：滑り止め部材
１８ｂ：ジョイント部材
２０：伸縮部材
２１：下側エアバッグ
２２：上側伸縮部
２３：本体部
２４：可動部
２５：ボールベアリング
３０：制御部
３１：エアポンプ
３２：電磁弁ユニット
３３ａ〜３３ｄ：第１〜第４電磁弁
Ｇ：重心領域
【図１】
2020130792.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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