(57)【要約】【課題】Ｘ線診断装置によって診断を行う際に、患者の負担や被曝量を低減すること。【解決手段】第１の撮像機能（第１の撮像部）が、Ｘ線を照射するＸ線管（Ｘ線源）と被検体を透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器とを備える撮像装置を、被検体の周囲に回転移動させながら、Ｘ線管に第１の線量を照射させて、投影画像（画像）を生成する回転撮像（第１の撮像）を行う。回転撮像が中断された場合、第１の移動機能（第１の移動部）は、撮像装置を、中断位置に応じた第１の位置に移動させる。第２の撮像機能（第２の撮像部）は、第１の位置で、第１の線量よりも低い第２の線量のＸ線を照射させて、透視画像（投影画像）を生成する第２の撮像を行わせる。第１の再開指示機能（第１の再開指示部）は、透視画像が所定の条件を満たす場合に回転を再開させた撮像装置が、回転撮像の中断位置に到達したときに回転撮像を再開させる。【選択図】図１
2020130237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器とを備える撮像装置を、前記被検体の周囲に亘って回転移動させながら、前記Ｘ線源に第１の線量を照射させ、前記被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第１の撮像を行う第１の撮像部と、
前記第１の撮像が中断された場合に、前記撮像装置を、第１の撮像を中断した位置に応じた第１の位置に移動させる第１の移動部と、
前記第１の位置において、前記Ｘ線源に前記第１の線量よりも低い第２の線量を照射させて、前記被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第２の撮像を行う第２の撮像部と、
前記第２の撮像により生成された画像が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、前記撮像装置の回転移動を再開させるとともに、当該撮像装置が前記第１の撮像を中断した位置に到達したことを条件として、前記第１の撮像部に前記第１の撮像を再開させる第１の再開指示部と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項２】
前記第１の移動部は、前記第１の位置を、当該第１の位置において回転移動を開始した前記撮像装置が、回転撮像を中断した位置において定常速度に達するように決定する、
請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第１の移動部は、前記撮像装置が回転移動を開始してから前記定常速度に達するまでに要する時間と、前記定常速度とに基づいて、前記第１の位置を決定する、
請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、
前記第１の位置よりも所定時間前の時刻に対応する位置において前記第１の撮像によって生成される画像における前記被検体に注入された造影剤の、前記第１の位置における予測位置と、
前記第１の位置において前記第２の撮像により生成された画像における造影剤の位置と、が一致することである、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記第１の撮像部が、前記撮像装置に回転移動の開始を指示してから、当該撮像装置が回転移動を開始するのに要する時間である、
請求項４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器とを備える撮像装置を、前記被検体の周囲に亘って回転移動させながら、前記Ｘ線源に第１の線量を照射させ、前記被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第１の撮像を行う第１の撮像部と、
前記第１の撮像が中断された場合に、前記撮像装置を、第１の撮像が中断された位置によらない第２の位置に移動させる第２の移動部と、
前記撮像装置を、前記第２の位置から、前記Ｘ線源にＸ線を照射させない状態で回転移動させるとともに、当該撮像装置が、前記第１の撮像が中断された位置に到達したことを条件として、前記第１の撮像部に前記第１の撮像を再開させる第２の再開指示部と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項７】
前記第１の撮像が中断された場合に、前記撮像装置を、第１の撮像を中断した位置に応じた第１の位置に移動させる第１の移動部と、
前記第１の位置において、前記Ｘ線源に前記第１の線量よりも低い第２の線量を照射させて、前記被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第２の撮像を行う第２の撮像部と、
前記第２の撮像により生成された画像が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、前記撮像装置の回転移動を再開させるとともに、当該撮像装置が前記第１の撮像を中断した位置に到達したことを条件として、前記第１の撮像部に前記第１の撮像を再開させる第１の再開指示部と、
前記第１の撮像が中断された場合に、前記撮像装置を、前記第１の位置、又は前記第２の位置のいずれに移動させるかを選択する選択部と、
を備える請求項６に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記第１の撮像の中断前に、前記第１の撮像部が第１の撮像により生成した第１カットの画像と、前記第１の撮像の再開後に、前記第１の撮像部が第１の撮像により生成した第２カットの画像とのずれを算出するずれ算出部と、
前記ずれ算出部が算出したずれに基づいて、前記第１カットの画像又は前記第２カットの画像を補正するとともに、前記被検体の断面の再構成画像を生成する再構成部と、
を更に備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器とを備える撮像装置を、前記被検体の周囲に亘って回転移動させながら、前記Ｘ線源に第１の線量を照射させ、前記被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第１の撮像を行う第１の撮像部と、
前記第１の撮像部が第１の撮像によって生成した画像の中から、前記第１の撮像を再び行わせる開始位置と終了位置とを指示する開始終了位置指示部と、
前記撮像装置を、前記開始位置に応じた第１の位置に移動させる第１の移動部と、
前記第１の位置において、前記Ｘ線源に前記第１の線量よりも低い第２の線量を照射させて、前記被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第２の撮像を行う第２の撮像部と、
前記第２の撮像により生成された画像が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、前記撮像装置の回転移動を再開させるとともに、当該撮像装置が前記開始位置に達したことを条件として前記第１の撮像部に前記第１の撮像を再開させる第１の再開指示部と、
を備えるＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に照射したＸ線の投影データを撮像して、血管の状態などを観察するＸ線診断装置においては、患者の体動に伴う位置の変動などによって、投影データの撮像を途中で中断する場合がある。このような場合には再撮像を行うが、再撮像の実施に伴い、患者の負担やＸ線の被曝量が増大するという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１９６５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線診断装置によって診断を行う際に、患者の負担や被曝量を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態に係るＸ線診断装置は、第１の撮像部と、第１の移動部と、第２の撮像部と、第１の再開指示部とを備える。第１の撮像部は、Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器とを備える撮像装置を、被検体の周囲に亘って回転移動させながら、Ｘ線源に第１の線量を照射させ、被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第１の撮像を行う。第１の移動部は、第１の撮像が中断された場合に、撮像装置を、第１の撮像を中断した位置に応じた第１の位置に移動させる。第２の撮像部は、第１の位置において、Ｘ線源に第１の線量よりも低い第２の線量を照射させて、被検体を透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第２の撮像を行う。第１の再開指示部は、第２の撮像により生成された画像が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、撮像装置の回転移動を再開させるとともに、撮像装置が第１の撮像を中断した位置に到達したことを条件として、第１の撮像部に第１の撮像を再開させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る撮像装置について説明する図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置が行う回転撮像について説明する図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置が参照画像を生成する方法について説明する図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置が行う回転撮像の流れの概要を説明する図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置が行う回転撮像の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の処理回路の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置が行う回転撮像について説明する図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置が行う回転撮像の流れの概要を説明する図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置が行う回転撮像の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施形態の変形例に係るＸ線診断装置の処理回路の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の処理回路の構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置が行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置の実施形態について詳細に説明する。なお、本願に係るＸ線診断装置は、以下に示す実施形態に限定されるものではない。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示す図である。Ｘ線診断装置１は、患者の血管の状態などをリアルタイムで観察する装置である。医師は、造影剤の注入によって血管が強調された画像を連続的に観察することによって診断を行う。Ｘ線診断装置１は、図１に示すように、撮像装置１０と、画像処理装置１００とを有する。
【０００９】
（Ｘ線診断装置の全体構成の説明）
撮像装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２と、Ｃ型アーム１３とを備える。また、撮像装置１０には、インジェクター６０が接続される。患者などの被検体Ｐは、寝台１４上に横臥した状態で、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１２との間に置かれる。なお、撮像装置１０の構成について、詳しくは後述する（図２）。
【００１０】
インジェクター６０は、被検体Ｐに挿入されたカテーテルから造影剤を注入するための装置である。インジェクター６０からの造影剤注入は、後述する画像処理装置１００から受信した注入開始指示に従って実行されてもよいし、術者などの操作者が直接インジェクター６０に対して入力した注入開始指示に従って実行されてもよい。
【００１１】
Ｃ型アーム１３は、Ｘ線管１１と、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器１２とを支持する。Ｃ型アーム１３は、図示しないモータにより、寝台１４上に横臥する被検体Ｐの周りを回転移動する。ここで、Ｃ型アーム１３は、直交する３軸であるＸＹＺ軸に関してそれぞれ回転可能に支持され、図示しない駆動部によって、各軸周りに回転する。
【００１２】
Ｘ線管１１は、図示しない高電圧発生器から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。なお、Ｘ線管１１はＸ線源の一例である。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出する複数のＸ線検出素子をマトリックス状に配列したものである。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、被検体Ｐを透過したＸ線の強度を検出する。そして、Ｘ線検出器１２は、検出したＸ線の強度を、後述するＡ／Ｄ変換器２１に出力する。
【００１３】
画像処理装置１００は、図１に示すように、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器２１と、画像メモリ２２と、撮像制御回路２３と、移動制御回路２４と、アフィン変換回路２５と、３次元再構成回路２６と、処理回路３０ａと、ディスプレイ４０と、入力インターフェース５０を有する。
【００１４】
ディスプレイ４０は、画像処理装置１００によって処理された各種画像や、ＧＵＩ（Graphical  User  Interface）などの各種情報を表示する。例えば、ディスプレイ４０は、液晶モニタやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）モニタなどである。
【００１５】
入力インターフェース５０は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置に対応する。入力インターフェース５０は、操作者からの各種指示を受け付ける。そして、入力インターフェース５０は、受け付けた各種指示を、画像処理装置１００の各回路に対して適宜転送する。
【００１６】
例えば、入力インターフェース５０には、Ｘ線の照射を指示するためのＸ線トリガーボタンが含まれる。Ｘ線トリガーボタンが操作者により押下されると、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線画像データの撮像を開始する。また、例えば、入力インターフェース５０には、Ｘ線の照射方向の変更を指示するための装置駆動ボタンが含まれる。装置駆動ボタンが操作者により押下されると、Ｘ線診断装置１は、予め設定された方向にＣ型アーム１３を回転移動させることでＸ線の照射方向を変更する。さらに、入力インターフェース５０には、Ｘ線画像データの撮像を中断させるための中断ボタンが含まれる。中断ボタンが操作者により押下されると、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線画像データの撮像を中断する。
【００１７】
Ａ／Ｄ変換器２１は、Ｘ線検出器１２に接続され、Ｘ線検出器１２から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号をＸ線画像データとして画像メモリ２２に記憶する。
【００１８】
画像メモリ２２は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換されたＸ線画像データを記憶する。また、画像メモリ２２は、後述する３次元再構成回路２６によって再構成された再構成データ（ボリュームデータ）などを記憶する。なお、画像メモリ２２は、コンピュータによって実行可能なプログラムを記憶可能である。
【００１９】
撮像制御回路２３は、後述する処理回路３０ａの制御の下、撮像装置１０による撮像に係る各種処理を制御する。例えば、撮像制御回路２３は、Ｃ型アーム１３を回転移動させながら、所定のフレームレートでＸ線画像データを撮像する第１の撮像を行わせる。なお、以下の説明では、第１の撮像を回転撮像と呼ぶ。一例を挙げると、撮像制御回路２３は、インジェクター６０から造影剤を注入した後、例えば毎秒１５枚のＸ線画像データを回転撮像する。
【００２０】
また、撮像制御回路２３は、処理回路３０ａがＣ型アーム１３を回転移動している間、図示しない高電圧発生器を制御してＸ線管１１から第１の線量のＸ線を発生させ、Ｘ線検出器１２によって被検体Ｐを透過したＸ線の強度を検出させるように制御する。さらに、撮像制御回路２３は、処理回路３０ａがＣ型アーム１３を停止させている間、図示しない高電圧発生器を制御してＸ線管１１から、第１の線量よりも低い第２の線量のＸ線を発生させ、Ｘ線検出器１２によって被検体Ｐを透過したＸ線の強度を検出させるように制御する。
【００２１】
移動制御回路２４は、処理回路３０ａの制御の下、Ｃ型アーム１３の位置（角度）を制御する。詳しくは後述する。
【００２２】
アフィン変換回路２５は、前記したＸ線画像データの平行移動、回転、及び拡大縮小を行って、Ｘ線画像データを適宜補正する。詳しくは後述する。
【００２３】
３次元再構成回路２６は、撮像装置１０による回転撮像によって収集されたＸ線画像データから再構成データ（ボリュームデータ）を再構成する。そして、３次元再構成回路２６は、再構成したボリュームデータを画像メモリ２２に格納する。
【００２４】
処理回路３０ａは、Ｘ線診断装置１の動作全体を制御する。具体的には、処理回路３０ａは、撮像装置１０による回転撮像の開始、中断及び再開を指示する。また、処理回路３０ａは、回転撮像を再開する際に、撮像装置１０の回転開始位置を決定して、当該回転開始位置まで撮像装置１０を移動させる。さらに、処理回路３０ａは、回転開始位置において撮像画像をモニタすることによって、回転撮像を再開するタイミングを判定する。
【００２５】
処理回路３０ａは、第１の撮像機能３０１ａと、第２の撮像機能３０１ｂと、第１の移動機能３０２ａと、第１の再開指示機能３０４ａと、再構成機能３０８と、ずれ算出機能３０９と、表示制御機能３１０とを実行する。各機能の詳細な内容は後述する。
【００２６】
なお、処理回路３０の構成要素である各処理機能が実行する処理内容は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でＸ線診断装置１の記憶装置に記録されている。記憶装置は、例えば、画像メモリ２２や、処理回路３０ａが備えるＲＡＭ（Random  Access  Memory）やＲＯＭ（Read  Only  Memory）などである。処理回路３０ａは、非図示のＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を備えて、各プログラムを記憶装置から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３０ａは、図１の処理回路３０ａ内に示された各機能を有することとなる。
【００２７】
なお、図１に図示した内容は、一例に過ぎない。例えば、図１に例示した回路は必ずしも独立して構成されなくともよい。例えば、これらの回路のうち任意の回路を適宜組み合わせて構成されてもよい。
【００２８】
また、上記説明における「プロセッサ」は、前記したＣＰＵの他に、例えば、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））などの回路を意味する。プロセッサは、記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。なお、記憶装置にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込む構成としても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサ毎に単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。
【００２９】
（Ｘ線検出器の説明）
次に、図２を用いて、撮像装置１０の構成を具体的に説明する。撮像装置１０は、Ｘ線管１１から、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に沿って、それぞれ広がりを持ったＸ線を照射する。Ｘ軸方向に沿う広がり角度（ＸＹ平面上の広がり角度）をファン角と呼ぶ。また、Ｚ軸方向に沿う広がり角度（ＹＺ平面上の広がり角度）をコーン角と呼ぶ。
【００３０】
Ｘ線管１１から照射されたＸ線は、被検体Ｐを透過して、Ｘ線管１１と対向する位置に設置されたＸ線検出器１２に達する。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１の焦点に対向するように設けられた平面の２次元のイメージセンサである。Ｘ線検出器１２を構成する各画素は、ファン角の方向に沿うｘ軸方向の位置と、コーン角の方向に沿うｙ軸方向の位置とによって特定される。Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を受光して、座標（ｘ、ｙ）毎のＸ線強度データを出力する。前記したＸ線画像データは、座標（ｘ、ｙ）毎のＸ線強度データを画像として表したものである。このようにして得られるＸ線強度データを、以下の説明では投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）と呼ぶ。
【００３１】
Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とは、図１に示したＣ型アーム１３によって接続されており、撮像装置１０はＺ軸の周りに回転移動して、被検体Ｐの任意方向の投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）を撮像する。なお、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）には、付帯情報として、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）が生成された際の撮像装置１０の回転角度ωが付与される。以下の説明において、撮像装置１０の回転角度ωが意味を持つ場合には、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）を、特に投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω）と記載する。
【００３２】
図２に示す撮像装置１０によると、Ｃ型アーム１３の一度の回転移動で、被検体Ｐのｙ軸方向に沿う、コーン角に応じた範囲の投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）を撮像することができる。このような撮像方法は、一般にＣＢＣＴ（Corn  Beam  CT）撮像と呼ばれる。
【００３３】
（処理回路の機能構成の説明）
以下、処理回路３０ａを構成する各機能の内容を説明する。
【００３４】
第１の撮像機能３０１ａは、Ｘ線を照射するＸ線管１１と、被検体Ｐを透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器１２とを備える撮像装置１０を、被検体Ｐの周囲に亘って回転移動させながら、Ｘ線管１１に第１の線量を照射させ、被検体Ｐを透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第１の撮像（以下、回転撮像と呼ぶ）を行う。
【００３５】
具体的には、第１の撮像機能３０１ａは、移動制御回路２４を制御することにより、撮像装置１０を、予め決められた速度（定常速度ｖ）で回転移動させながら、撮像制御回路２３に、予め決められたタイミング（例えば毎秒１５フレームなど）で、撮像装置１０の方向に応じた投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）を撮像させる。また、第１の撮像機能３０１ａは、Ｘ線診断装置１を操作している医師などの指示に応じて、回転撮像を中断させる。例えば、回転撮像中に、体動などによって被検体Ｐ（例えば患者）が移動した場合に、前記した中断ボタンの操作を検出することによって、回転撮像を中断させる。また、第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したことを条件として、回転撮像が終了したと判定する。さらに、第１の撮像機能３０１ａは、インジェクター６０に対して、造影剤の注入を指示する。なお、第１の撮像機能３０１ａは、第１の撮像部の一例である。
【００３６】
第１の移動機能３０２ａは、第１の撮像機能３０１ａによる回転撮像（第１の撮像）が中断された場合に、撮像装置１０を、回転撮像を中断した位置に応じた点Ｓ２、すなわち、前記した回転開始位置に移動させる。なお、第１の移動機能３０２ａは、第１の移動部の一例である。なお、点Ｓ２は第１の位置の一例である。回転撮像を中断させた際には、被検体Ｐの位置や向きがずれているため、第１の移動機能３０２ａは、被検体Ｐを元の位置に戻した後で、撮像装置１０を点Ｓ２に移動させる。
【００３７】
第２の撮像機能３０１ｂは、点Ｓ２において、Ｘ線管１１に第１の線量よりも低い第２の線量を照射させて、被検体Ｐを透過したＸ線の強度に基づく画像を生成する第２の撮像を行う。このとき撮像される投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）（ω３は、点Ｓ２の位置に対応する回転角度）を、特に透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）と呼ぶ。また、以下の説明では、第２の撮像を透視と呼ぶ。なお、第２の撮像機能３０１ｂは、第２の撮像部の一例である。
【００３８】
第１の再開指示機能３０４ａは、第２の撮像機能３０１ｂにより生成された透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、撮像装置１０の回転移動を再開させる。また、第１の再開指示機能３０４ａは、撮像装置１０が回転撮像（第１の撮像）を中断した位置に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａに回転撮像を再開させる。なお、第１の再開指示機能３０４ａは、第１の再開指示部の一例である。なお、所定の条件については後述する（図４）。
【００３９】
なお、以下の説明をわかり易くするために、回転撮像の中断前に撮像された第１カットの投影画像をＩ１（ｘ，ｙ）で表す。また、回転撮像の再開後に撮像された第２カットの投影画像をＩ２（ｘ，ｙ）で表す。そして、一般的な投影画像を表す場合には、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）と記載する。
【００４０】
再構成機能３０８は、後述するずれ算出機能３０７に対して、回転撮像（第１の撮像）の中断前に第１の撮像機能３０１ａが撮像させた第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と、回転撮像（第１の撮像）の再開後に第１の撮像機能３０１ａが撮像させた第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）とのずれを算出させる。また、再構成機能３０８は、ずれ算出機能３０９が算出したずれに基づいて、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）又は第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）を補正する。また、再構成機能３０８は、補正された第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）及び第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）から、被検体Ｐの断面図である再構成画像を生成する。なお、再構成機能３０８は、再構成部の一例である。
【００４１】
ずれ算出機能３０９は、再構成機能３０８の指示に基づいて、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）とのずれを算出する。なお、ずれ算出機能３０９は、ずれ算出部の一例である。
【００４２】
表示制御機能３１０は、Ｘ線診断装置１の操作者の指示に応じて、ディスプレイ４０に、Ｘ線診断装置１が取得した各種画像（第１カットの投影画像、第２カットの投影画像、透視画像、再構成画像など）を表示させる。
【００４３】
（回転撮像動作の説明）
図３は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１が行う回転撮像について説明する図である。撮像装置１０は、点Ｓ０（ω＝ω０）から回転を始めて、所定の定常速度ｖに達した点Ｓ１（ω＝ω１）から回転撮像を開始して、第１カットの投影画像を生成する。第１カットの回転撮像中に患者（被検体Ｐ）が動いた場合、撮像装置１０は、医師などの指示を受けて、患者の移動を確認した位置（例えば点Ｑ（ω＝ω２））で回転撮像を中断する。すなわち、第１カットの投影画像として、点Ｓ１から点Ｑまでの投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）が撮像される。
【００４４】
回転撮像を中断した場合、図３に示すように、撮像装置１０は、第１の移動機能３０２ａの指示によって、点Ｓ２（ω＝ω３）まで移動する。点Ｓ２は、回転の再開指示を受けた撮像装置１０が、点Ｑにおいて所定の定常速度ｖで移動するように決定される。詳しくは後述する。
【００４５】
そして、点Ｓ２で回転を再開した撮像装置１０は、点Ｑにおいて、第１の再開指示機能３０４ａの指示によって第２カットの回転撮像を開始する。第２カットの回転撮像は、予め決められた点Ｓ３（ω＝ω４）において終了する。すなわち、第２カットの投影画像として、点Ｑから点Ｓ３までの投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）が撮像される。なお、点Ｓ２において、撮像装置１０が回転を再開するタイミングの決定方法については後述する。
【００４６】
（Ｘ線検出器の移動処理の説明）
第１の移動機能３０２ａは、点Ｓ２の位置（第１の位置）を、当該点Ｓ２において回転移動を開始した撮像装置１０が、回転撮像を中断した位置において定常速度ｖに達するように決定する。以下、点Ｓ２の位置を求める具体的な方法について説明する。なお、撮像装置１０は、定常速度ｖ（例えば２５ｄｅｇ／ｓｅｃ）で回転移動しながら、毎秒１５枚の投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）を撮像するものとする。また、停止している撮像装置１０が回転を開始して、定常速度ｖに達するまでに要する加速時間Ｔｏが１．２ｓｅｃであるとする。
【００４７】
第１の移動機能３０２ａは、撮像装置１０が回転移動を開始してから定常速度ｖに達するまでに要する時間（加速時間Ｔｏ）と、定常速度ｖとに基づいて、点Ｓ２の位置を決定する。具体的には、撮像装置１０が定常速度ｖに達するまでの回転角度ωａを、（式１）によって算出する。
【００４８】
ωａ＝（１／２）＊（ｖ／Ｔ）＊Ｔ２＝ｖＴ／２＝１５ｄｅｇ      （式１）
【００４９】
そして、第１の移動機能３０２ａは、撮像装置１０を、回転撮像を中断した点Ｑ（ω＝ω２）から点Ｓ２（ω＝ω３）まで、１５ｄｅｇ移動させる。
【００５０】
（透視動作の説明）
次に、点Ｓ２において、撮像装置１０が回転移動を再開するタイミングを求める方法について説明する。Ｘ線診断装置１で診断を行う場合、一般には、血管に造影剤を注入することによって、血管の形状や血管の状態（詰まりの有無など）を観察する。このように造影剤を注入して診断を行う場合には、回転撮像を中断した際に、注目している血管（以下、注目血管と呼ぶ）における造影剤の位置と、回転撮像を再開した際の、注目血管における造影剤の位置とを一致させる必要がある。造影剤は、前記したインジェクター６０から注入されるが、医師などのマニュアル操作で造影剤を注入する場合は、注目血管内の造影剤の位置をモニタして、回転撮像を再開するタイミングを判断する必要がある。
【００５１】
本実施形態のＸ線診断装置１は、撮像装置１０を点Ｓ２に停止させた状態で、第２の撮像機能３０１ｂが、被検体Ｐに、回転撮像を行う際に照射する第１の線量に対して、より小さい第２の線量のＸ線を照射して、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）の撮像（第２の撮像）、すなわち透視を行わせる。そして、第１の再開指示機能３０４ａは、撮像された透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）をモニタして、回転撮像を再開するタイミングを判断する。
【００５２】
なお、透視を行う際に、照射するＸ線の線量を、回転撮像を行う際に照射する線量よりも小さくすることによって、被検体Ｐの曝射量を低減することができる。
【００５３】
第１の再開指示機能３０４ａは、点Ｓ２（第１の位置）よりも所定時間ｔａ前の時刻に対応する位置において第１の撮像によって生成される投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）における被検体Ｐに注入された造影剤の、点Ｓ２における予測位置と、点Ｓ２から第２の撮像により生成された透視画像Ｔ（ｘ，ｙ）における造影剤の位置と、が一致することを条件として、第１の撮像機能３０１ａに対して回転撮像を再開させる。なお、所定時間ｔａは、第１の撮像機能３０１ａが、撮像装置１０に回転移動の開始を指示してから、撮像装置１０が回転移動を開始するのに要する時間である。所定時間ｔａは、例えば０．２ｓｅｃである。以下、具体的な判定方法について説明する。
【００５４】
（造影剤の位置の予測方法の説明）
撮像装置１０が点Ｓ２から所定時間ｔａだけ前の時刻に対応する位置にある場合に、第１の撮像機能３０１ａが回転撮像により生成した投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）に基づいて、同じ時刻に、撮像装置１０が点Ｓ２において回転撮像により生成すると予測される参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）を生成する方法を説明する。図４は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１が参照画像を生成する方法について説明する図である。
【００５５】
第１の再開指示機能３０４ａは、点Ｓ２（第１の位置）から所定時間ｔａ前の時刻に対応する位置において、第１の撮像により生成された投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）における、被検体Ｐに注入された造影剤の位置に基づいて、点Ｓ２から第１の撮像によって生成される画像における所定時間ｔａ前の造影剤の予測位置を算出する。すなわち、第１の再開指示機能３０４ａは、第１の撮像機能３０１ａが、時刻（ｔ−ｔａ）に、点Ｓ２とは異なる回転角度（ω３−Δω）の方向から回転撮像して生成した投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）における、被検体Ｐに注入された造影剤の位置に基づいて、同じ時刻（ｔ−ｔａ）に、点Ｓ２において第１の撮像機能３０１ａが回転撮像して生成した投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）における造影剤の位置を予測する。なお、角度Δωは、所定時間ｔａの間に、定常速度ｖで回転移動している撮像装置１０が回転する角度である。例えば、ｔａ＝０．２ｓｅｃ、ｖ＝２５ｄｅｇ／ｓｅｃの場合、Δω＝４ｄｅｇである。
【００５６】
第１の再開指示機能３０４ａは、画像メモリ２２に格納された投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）を読み出す。投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）には、図４に示すように、被検体Ｐ内の注目血管７０が映っている。注目血管７０には造影剤が注入されており、造影剤が注入された部分には、血管の他の領域に対して明るさの差が生じる。ここで、Ｘ線管１１と造影剤の先端位置Ｒａとを結ぶ線分を線分Ｌａとする。
【００５７】
なお、第１の撮像機能３０１ａが撮像を行うタイミングによっては、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）が生成されていない場合がある。そのような場合には、第１の再開指示機能３０４ａは、画像メモリ２２から、回転角度ω３になるべく近い２枚の投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）を読み出す。そして、読み出した２枚の投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）に基づいて、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）を生成する。具体的には、２枚の投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）に対して、内挿または外挿を行うことによって、回転角度ω３−Δωに相当する位置における投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）を生成する。内挿及び外挿は、画像を変形する技術である、公知のモーフィング処理によって行われる。
【００５８】
投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）における造影剤の先端位置Ｒａは、例えば、エッジ検出等の画像処理によって検出した注目血管７０を示す領域の中から、造影剤によって特に暗く観測された領域（造影剤の濃度が高い領域）の端点を検出することによって特定することができる。
【００５９】
第１の再開指示機能３０４ａは、線分Ｌａを、仮想的に、第１の撮像機能３０１ａによって既に生成された投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）に投影した投影像Ｌｂを算出する。この投影は、空間直線として定式化した線分Ｌａを、Δωに応じた位置に置いた投影面に投影することによって算出される。この投影像Ｌｂは、エピポーララインと呼ばれる。投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）において、時刻（ｔ−ｔａ）における造影剤の先端位置は、エピポーラライン上、すなわち投影像Ｌｂの上にある。なお、図４は、わかり易くするために、実際のΔωよりも大きく描いている。
【００６０】
第１の再開指示機能３０４ａは、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）に映る注目血管７０と、投影像Ｌｂとの交点Ｒｂを求める。この交点Ｒｂが、時刻（ｔ−ｔａ）に撮像装置１０が回転角度ω３−Δωの位置にあるとき、同じ時刻（ｔ−ｔａ）に、回転角度ω３の方向から観測される造影剤の予測位置である。なお、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）が生成された時刻と投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）が生成された時刻とは異なるため、図４に示すように、交点Ｒｂの位置と、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）における造影剤の先端位置Ｒｃとは、一般に異なる。
【００６１】
第１の再開指示機能３０４ａは、造影剤の予測位置、すなわち交点Ｒｂの位置にマーキングを施した投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）を記憶する。交点Ｒｂの位置がマーキングされた画像を、参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）と呼ぶ。
【００６２】
このように、第１の再開指示機能３０４ａは、撮像タイミングは合っているが観測方向が異なる投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）から、撮像タイミングと観測方向がともに合っている参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）を生成する。
【００６３】
第１の再開指示機能３０４ａは、生成された参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）と、点Ｓ２（ω＝ω３）において、第２の撮像機能３０１ｂが第２の撮像によって生成した透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）とを比較する。そして、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）における造影剤の先端位置と、参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）における交点Ｒｂの位置とが一致したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａに対して、回転撮像の再開を指示する。
【００６４】
なお、第１の再開指示機能３０４ａは、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）の中から、画像処理によって、造影剤の先端位置を検出する。この処理は、公知の画像処理によって実行することができる。例えば、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）からエッジ検出を行って、注目血管７０を検出する。その後、検出されたエッジ構成点を膨張処理等して、注目血管７０を示す領域を生成する。さらに、生成された注目血管７０を示す領域の中から、隣接する画素との間で明るさが大きく異なる点を検出して、造影剤の先端位置とすればよい。
【００６５】
（再構成画像の生成方法の説明）
回転撮像を再開する前に、体動などによって移動した被検体Ｐの位置や向きを調整するが、被検体Ｐの位置や向きは完全に一致しない可能性がある。このように被検体Ｐの位置や向きが完全に一致しない場合、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）との間にずれが生じる。ずれ算出機能３０９は、このずれを算出する。
【００６６】
第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）とのずれは、２枚の画像間の平行移動、回転、及び拡大縮小を表す、一般によく知られたアフィン変換を表す行列で記述される。ずれ算出機能３０７は、このアフィン変換を表す行列を特定する。まず、ずれ算出機能３０９は、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）の最後に撮像した投影画像と、第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）の最初に撮像した投影画像とを比較する。そして、ずれ算出機能３０９は、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）の中から、対応する点、すなわち同じ情報を表す点のペアを特定する。
【００６７】
具体的には、ずれ算出機能３０９は、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）の画素（ｘ，ｙ）及びその画素の周辺の画素の画素値の分布を特定する。そして、特定した画素値の分布と相関が高い画素値の分布を有する画素を、第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）の中から探索する。このような対応点の探索は、例えば、２台のカメラで対象物を観察して、当該対象物までの距離を測定する、いわゆるステレオカメラにおいて、撮像された２枚の画像の中から対応点の探索を行う際に、一般的に使用される技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
ずれ算出機能３０９は、このような対応する画素のペアを複数組探索する。そして、ずれ算出機能３０９は、対応する画素の座標値を、アフィン変換を表す行列に代入して、連立方程式を得る。そして、ずれ算出機能３０９は、この連立方程式を解くことによって、アフィン変換を表す行列を特定する。なお、対応する画素の座標値のペアを多く用いるほど、アフィン変換を表す行列を精度高く算出することができる。
【００６９】
再構成機能３０８は、ずれ算出機能３０９が特定したアフィン変換を表す行列を用いて、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）、又は第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）をアフィン変換する。これによって、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）は、ずれのない投影画像に変換される。
【００７０】
なお、ずれの補正を行うのは、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）、又は第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）のいずれか一方でよい。ただし、計算負荷をできるだけ減らすために、画像の枚数が少ないカットの投影画像に対してずれの補正を行うのが望ましい。
【００７１】
続いて、再構成機能３０８は、３次元再構成回路２６（図１）に対して、ずれが補正された第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）とから、被検体Ｐの再構成データ（ボリュームデータ）の生成を指示する。なお、再構成データの生成は、公知の方法によって行えばよい。詳しい説明は省略する。
【００７２】
（Ｘ線診断装置が行う回転撮像の流れの説明）
図５は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１が行う回転撮像の流れの概要を説明する図である。なお、図５は、横軸を撮像装置１０の回転角度ω、縦軸を時刻ｔとして、撮像装置１０の回転角度ωが、時刻ｔとともに推移する様子を示す。
【００７３】
撮像装置１０は、時刻ｔ０において、回転撮像を行うために回転移動を開始する点Ｓ０の位置にある。
【００７４】
第１の撮像機能３０１ａの指示によって、撮像装置１０は時刻ｔ０に回転移動を開始する。その後、撮像装置１０は加速して、時刻ｔ１において、回転角度ω１の点Ｓ１において、定常速度ｖに達する。そして、第１の撮像機能３０１ａは、点Ｓ１の位置から回転撮像（第１の撮像）を開始して、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）を生成する。
【００７５】
その後、時刻ｔ２において、回転角度ω２の点Ｑにおいて、撮像が中断されたとする。
【００７６】
このとき、第１の移動機能３０２ａは、回転撮像を再開するために、撮像装置１０を移動させる点Ｓ２を算出する。時刻ｔ３において、点Ｓ２（回転角度ω３）が算出されて、撮像装置１０の移動が可能になったとする。なお、前記した回転角度ωａは、ω２−ω３に対応する。なお、このとき、Ｘ線診断装置１の操作者は、体動などによって移動した被検体Ｐの位置や向きを元に戻す。
【００７７】
第１の移動機能３０２ａは、時刻ｔ３において、移動制御回路２４に対して、撮像装置１０を点Ｓ２まで移動させる指示を出す。
【００７８】
撮像装置１０は、時刻ｔ４において、点Ｓ２に到達する。
【００７９】
第１の再開指示機能３０４ａは、点Ｓ２において回転撮像された投影画像に基づいて、参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）を生成する。
【００８０】
第１の再開指示機能３０４ａが参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）を生成した後、第２の撮像機能３０１ｂは、時刻ｔ５において、点Ｓ２において透視を開始する。
【００８１】
第１の再開指示機能３０４ａは、透視によって撮像された透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）が、参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）と一致するかを判定する。ここでは、第１の再開指示機能３０４ａが、時刻ｔ６において、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）と参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）とが一致したと判定したものとする。
【００８２】
第１の再開指示機能３０４ａは、時刻ｔ６において、撮像装置１０に対して回転移動の開始を指示する。
【００８３】
第１の再開指示機能３０４ａの指示によって、撮像装置１０は回転移動を開始する。そして、時刻ｔ７において、回転角度ω２の点Ｑに到達して、定常速度ｖに達する。第１の再開指示機能３０４ａは、第１の撮像機能３０１ａに対して、点Ｑの位置から回転撮像を再開させる。そして、第１の撮像機能３０１ａは、点Ｑの位置から回転撮像（第１の撮像）を開始して、第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）を生成する。
【００８４】
その後、撮像装置１０が、予め設定された、回転撮像を終了する点Ｓ３（回転角度ω４）に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａは回転撮像を終了させる。回転撮像を終了した時刻は、時刻ｔ８である。
【００８５】
（Ｘ線診断装置が行う処理の流れの説明）
次に、Ｘ線診断装置１が行う回転撮像の流れを、手順を追って説明する。図６は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１が行う回転撮像の手順の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
第１の撮像機能３０１ａは、インジェクター６０に対して、造影剤の注入を指示する（ステップＳ１）。
【００８７】
第１の撮像機能３０１ａは回転撮像を開始する（ステップＳ２）。
【００８８】
第１の撮像機能３０１ａは、中断ボタンが操作されたかを判定する（ステップＳ３）。中断ボタンが操作されたと判定される（ステップＳ３：Ｙｅｓ）と、ステップＳ４に進む。一方、中断ボタンが操作されたと判定されない（ステップＳ３：Ｎｏ）と、ステップＳ１４に進む。
【００８９】
ステップＳ３において中断ボタンが操作されたと判定されると、第１の移動機能３０２ａは、点Ｓ２を算出する（ステップＳ４）。
【００９０】
一方、ステップＳ３において中断ボタンが操作されたと判定されないと、第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０が回転撮像の終了点に到達したかを判定する（ステップＳ１４）。撮像装置１０が回転撮像の終了点に到達したと判定される（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）と、Ｘ線診断装置１は、図６の処理を終了する。一方、撮像装置１０が回転撮像の終了点に到達したかを判定されない（ステップＳ１４：Ｎｏ）と、ステップＳ２に戻って、回転撮像を継続する。
【００９１】
ステップＳ４に続いて、第１の移動機能３０２ａは、撮像装置１０を、点Ｓ２に移動させる（ステップＳ５）。
【００９２】
第２の撮像機能３０１ｂは、参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）を生成する（ステップＳ６）。
【００９３】
第１の撮像機能３０１ａは、インジェクター６０に対して、造影剤の注入を指示する（ステップＳ７）。
【００９４】
第２の撮像機能３０１ｂは、透視を実行させる（ステップＳ８）。
【００９５】
第１の再開指示機能３０４ａは、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）と参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）とが一致するかを判定する（ステップＳ９）。透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）と参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）とが一致すると判定される（ステップＳ９：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１０に進む。一方、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）と参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）とが一致すると判定されない（ステップＳ９：Ｎｏ）と、ステップＳ８に戻る。
【００９６】
ステップＳ９において、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）と参照画像Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）とが一致すると判定されると、第１の再開指示機能３０４ａは、移動制御回路２４に対して、撮像装置１０の回転移動を再開させる（ステップＳ１０）。
【００９７】
第１の移動機能３０２ａは、撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したかを判定する（ステップＳ１１）。撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したと判定される（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１２に進む。一方、撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したと判定されない（ステップＳ１１：Ｎｏ）と、ステップＳ１１の判定を繰り返す。
【００９８】
ステップＳ１１において、第１の移動機能３０２ａが、撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したと判定されると、第１の撮像機能３０１ａは回転撮像を再開する（ステップＳ１２）。
【００９９】
第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したかを判定する（ステップＳ１３）。撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したと判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）と、Ｘ線診断装置１は、図６の処理を終了する。一方、撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したと判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）と、ステップＳ１２に戻って、回転撮像を継続する。
【０１００】
なお、図６のフローチャートには記載しないが、ステップＳ１２で回転撮像を再開した後で中断ボタンが操作された場合には、ステップＳ４からステップＳ１０までの処理を繰り返せばよい。
【０１０１】
以上説明したように、実施形態のＸ線診断装置１は、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が、Ｘ線を照射するＸ線管１１（Ｘ線源）と被検体Ｐを透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器１２とを備える撮像装置１０を、被検体Ｐの周囲に亘って回転移動させながら、Ｘ線管１１に第１の線量を照射させ、被検体Ｐを透過したＸ線の強度に基づく投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）（画像）を生成する回転撮像（第１の撮像）を行う。そして、回転撮像が中断された場合に、第１の移動機能３０２ａ（第１の移動部）は、撮像装置１０を、回転撮像を中断した位置に応じた点Ｓ２（第１の位置）に移動させる。第２の撮像機能３０１ｂ（第２の撮像部）は、点Ｓ２において、Ｘ線管１１に第１の線量よりも低い第２の線量のＸ線を照射させて、被検体Ｐを透過したＸ線の強度に基づく透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）（投影画像）を生成する第２の撮像を行わせる。第１の再開指示機能３０４ａ（第１の再開指示部）は、第２の撮像により生成された透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、撮像装置１０の回転移動を再開させるとともに、撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａに回転撮像を再開させる。したがって、回転撮像の中断後に撮像装置１０を移動させる点Ｓ２の位置の算出、及び回転撮像の開始判断は、いずれも計算機処理によって短時間で行われる。さらに、回転撮像の再開を判断する際に行う透視は、照射するＸ線の線量が低い状態で行われる。そのため、再撮像を行う際の患者の負担や被曝量を低減することができる。
【０１０２】
また、実施形態のＸ線診断装置１において、第１の移動機能３０２ａ（第１の移動部）は、点Ｓ２（第１の位置）において回転移動を開始した撮像装置１０が、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が回転撮像を中断した位置において、予め決められた定常速度ｖに達するように、点Ｓ２の位置を決定する。したがって、撮像装置１０の回転移動を再開する位置を、簡単な演算で算出することができる。
【０１０３】
また、実施形態のＸ線診断装置１において、第１の移動機能３０２ａ（第１の移動部）は、撮像装置１０が回転を開始してから定常速度ｖに達するまでに要する時間（加速時間Ｔｏ）と、定常速度ｖと、に基づいて点Ｓ２の位置を決定する。したがって、撮像装置１０が回転移動を再開する位置を、簡単な演算で算出することができる。
【０１０４】
また、実施形態のＸ線診断装置１において、所定の条件は、点Ｓ２（第１の位置）よりも所定時間ｔａ前の時刻に対応する位置において第１の撮像によって生成される投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）における被検体Ｐに注入された造影剤の、点Ｓ２における予測位置と、点Ｓ２から第２の撮像により生成された透視画像Ｔ（ｘ，ｙ）における造影剤の位置と、が一致することである。したがって、撮像装置１０に回転移動を再開させるタイミングを、被検体Ｐに注入した造影剤の位置に基づいて正確に決定することができる。
【０１０５】
また、実施形態のＸ線診断装置１において、第１の再開指示機能３０４ａは、点Ｓ２（第１の位置）において第１の撮像によって生成される投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）における、被検体Ｐに注入された、所定時間ｔａ前の造影剤の予測位置を、以下の方法で求める。すなわち、第１の再開指示機能３０４ａは、点Ｓ２から所定時間ｔａ前の時刻に対応する位置において、第１の撮像により生成された投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）における、被検体Ｐの注目血管７０に注入された造影剤の先端位置を示すエピポーララインを求める。そして、求めたエピポーララインを、点Ｓ２の方向から第１の撮像によって生成される投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）に投影して投影像Ｌｂを生成し、投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３）における投影像Ｌｂと注目血管７０との交点として、造影剤の予測位置を算出する。したがって、実際に撮像された投影画像Ｉ（ｘ，ｙ，ω３−Δω）に基づいて、簡単な演算処理で造影剤の位置を正確に予測することができる。
【０１０６】
また、実施形態のＸ線診断装置１において、所定時間ｔａは、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が、撮像装置１０に回転移動の開始を指示してから、撮像装置１０が回転移動を開始するのに要する時間である。したがって、撮像装置１０に回転移動を再開させるタイミングを、Ｘ線診断装置１の動作時間を考慮して正確に決定することができる。
【０１０７】
また、実施形態のＸ線診断装置１において、ずれ算出機能３０９（ずれ算出部）は、回転撮像の中断前に、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が回転撮像により生成した第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）と、回転撮像の再開後に第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が回転撮像により生成した第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）とのずれを算出する。そして、再構成機能３０８（再構成部）は、ずれ算出機能３０９が算出したずれに基づいて、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）又は前記第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）を補正するとともに、被検体Ｐの断面の再構成画像を生成する。したがって、再撮像を行った場合であっても、確実に再構成画像を生成することができる。
【０１０８】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２について説明する。Ｘ線診断装置２は、第１の実施形態で説明したＸ線診断装置１に対して、回転撮像を途中で中断した場合に、回転撮像を再開させるために撮像装置１０を移動する位置を、回転撮像が中断された位置によらない位置とする。例えば、Ｘ線診断装置２は、造影剤を注入しないで回転撮像を行う場合、又はインジェクター６０による造影剤の注入タイミングと回転撮像とを連動させる場合に、回転撮像を中断した撮像装置１０の移動先を、回転撮像を中断した位置によらない位置とする。Ｘ線診断装置２は、Ｘ線診断装置１（図１）に対して、処理回路３０ａの代わりに処理回路３０ｂ（図７）を備える。処理回路３０ｂ以外の構成要素はＸ線診断装置１と同様であるため、第１の実施形態で使用したのと同じ符号を用いて説明する。
【０１０９】
（処理回路の機能構成の説明）
図７は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２の処理回路３０ｂの構成例を示すブロック図である。
【０１１０】
処理回路３０ｂは、第１の撮像機能３０１ａと、第２の移動機能３０２ｂと、第２の再開指示機能３０４ｂと、再構成機能３０８と、ずれ算出機能３０９と、表示制御機能３１０とを実行する。
【０１１１】
このうち、第１の撮像機能３０１ａと、再構成機能３０８と、ずれ算出機能３０９と、表示制御機能３１０は、第１の実施形態で説明したＸ線診断装置１の処理回路３０ａが実行する機能と同様である。したがって、これらの機能の説明は省略する。
【０１１２】
第２の移動機能３０２ｂは、撮像装置１０が回転撮像を中断した場合に、撮像装置１０を、回転撮像が中断された位置によらない第２の位置に移動させる。なお、第２の移動機能３０２ｂは、第２の移動部の一例である。
【０１１３】
第２の再開指示機能３０４ｂは、撮像装置１０を、第２の位置から、Ｘ線管１１にＸ線を照射させない状態で回転移動させるとともに、撮像装置１０が、回転撮像を中断した位置に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａに回転撮像を再開させる。なお、第２の再開指示機能３０４ｂは、第２の再開指示部の一例である。
【０１１４】
（回転撮像動作の説明）
図８は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２が行う回転撮像について説明する図である。撮像装置１０は、点Ｓ０（ω＝ω０）から回転移動を始めて、所定の定常速度ｖに達した点Ｓ１（ω＝ω１）から回転撮像を開始して、第１カットの撮像を行う（移動軌跡Ｍ５）。第１カットの回転撮像中に患者（被検体Ｐ）が動いた場合、撮像装置１０は、医師などの指示を受けて、患者の移動を確認した位置（例えば点Ｑ（ω＝ω２））で回転撮像を中断する。すなわち、点Ｓ１から点Ｑまでの第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）が撮像される。
【０１１５】
回転撮像を中断した場合、図８に示すように、撮像装置１０は、第２の移動機能３０２ｂの指示によって、点Ｓ０（ω＝ω０）、すなわち回転撮像が中断された位置によらない第２の位置まで移動する（移動軌跡Ｍ６）。
【０１１６】
その後、撮像装置１０は、第２の再開指示機能３０４ｂの指示によって、点Ｓ０から回転移動を再開する。
【０１１７】
回転移動を再開した撮像装置１０は、点Ｓ１（ω＝ω１）において定常速度ｖに達する。その後、第１カットの撮像を中断した点Ｑ（ω＝ω２）まで、Ｘ線を照射しない状態で、尚且つ回転撮像を行わずに移動する（移動軌跡Ｍ７）。
【０１１８】
第２の再開指示機能３０４ｂは、撮像装置１０が点Ｑに到達したことを検出すると、第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）の撮像を開始する。
【０１１９】
その後、撮像装置１０は、予め決められた点Ｓ３（ω＝ω４）に到達するまで、第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）の撮像を継続する（移動軌跡Ｍ８）。
【０１２０】
（Ｘ線診断装置が行う回転撮像の流れの説明）
図９は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２が行う回転撮像の流れの概要を説明する図である。なお、図９は、先に説明した図５と同様の書式で、撮像装置１０の回転角度ωが、時刻ｔとともに推移する様子を示す。
【０１２１】
撮像装置１０は、時刻ｔ０において、回転撮像を行うために回転を開始する点Ｓ０の位置にある。
【０１２２】
第１の撮像機能３０１ａの指示によって、撮像装置１０は時刻ｔ０に回転を開始する。その後、撮像装置１０は加速して、時刻ｔ１において、回転角度ω１の点Ｓ１において、定常速度ｖに達する。そして、第１の撮像機能３０１ａは、点Ｓ１の位置から回転撮像（第１の撮像）を開始して、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）を生成する。
【０１２３】
その後、時刻ｔ２において、回転角度ω２の点Ｑにおいて、回転撮像が中断されたとする。
【０１２４】
その後、被検体Ｐの位置を元に戻した後、第２の移動機能３０２ｂは、時刻ｔ３において、移動制御回路２４に対して、撮像装置１０を点Ｓ０（第２の位置）まで移動させる指示を出す。
【０１２５】
撮像装置１０は、時刻ｔ４において、点Ｓ０に到達する。
【０１２６】
第２の再開指示機能３０４ｂは、時刻ｔ４において、撮像装置１０に対して回転移動の開始を指示する。なお、図９は、時刻ｔ４において、点Ｓ０に移動した撮像装置１０が即座に回転移動を開始するものとしたが、撮像装置１０を点Ｓ０において待機させた後で、装置駆動ボタンなどからの指示に基づいて回転移動を開始させてもよい。
【０１２７】
第１の撮像機能３０１ａの作用によって、撮像装置１０は回転を開始する。そして、時刻ｔ５において、回転角度ω１の点Ｓ１に到達して、定常速度ｖに達する。第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０を、定常速度ｖのまま、Ｘ線管１１からＸ線を照射しない状態で回転移動させ続ける。
【０１２８】
その後、撮像装置１０は、時刻ｔ６において、回転角度ω２の点Ｑに到達する。
【０１２９】
第２の再開指示機能３０４ｂは、点Ｑにおいて、第１の撮像機能３０１ａに対して、Ｘ線管１１からＸ線の照射を開始させて回転撮像を再開させる。そして、第１の撮像機能３０１ａは、第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）を生成する。
【０１３０】
その後、撮像装置１０が、予め設定された、回転撮像を終了する点Ｓ３（回転角度ω４）に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａは回転撮像を終了させる。回転撮像を終了した時刻は、時刻ｔ７である。
【０１３１】
（Ｘ線診断装置が行う処理の流れの説明）
図１０は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置２が行う回転撮像の手順の一例を示すフローチャートである。
【０１３２】
第１の撮像機能３０１ａは、インジェクター６０に対して、造影剤の注入を指示する（ステップＳ２１）。
【０１３３】
第１の撮像機能３０１ａは、回転撮像を開始する（ステップＳ２２）。
【０１３４】
第１の撮像機能３０１ａは、中断ボタンが操作されたかを判定する（ステップＳ２３）。中断ボタンが操作されたと判定される（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２４に進む。一方、中断ボタンが操作されたと判定されない（ステップＳ２３：Ｎｏ）と、ステップＳ３０に進む。
【０１３５】
ステップＳ２３において中断ボタンが操作されたと判定されると、第２の移動機能３０２ｂは、撮像装置１０を、点Ｓ０に移動させる（ステップＳ２４）。
【０１３６】
一方、ステップＳ２３において中断ボタンが操作されたと判定されないと、第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０が回転撮像の終了点に到達したかを判定する（ステップＳ３０）。撮像装置１０が回転撮像の終了点に到達したと判定される（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）と、Ｘ線診断装置２は、図１０の処理を終了する。一方、撮像装置１０が回転撮像の終了点に到達したと判定されない（ステップＳ３０：Ｎｏ）と、ステップＳ２２に戻って、回転撮像を継続する。
【０１３７】
ステップＳ２４に続いて、第２の再開指示機能３０４ｂは、移動制御回路２４に対して、撮像装置１０の回転移動を再開させる（ステップＳ２５）。
【０１３８】
そして、第１の撮像機能３０１ａは、インジェクター６０に対して、造影剤の注入を指示する（ステップＳ２６）。
【０１３９】
第２の再開指示機能３０４ｂは、撮像装置１０が、回転撮像を中断した位置（点Ｑ）に到達したかを判定する（ステップＳ２７）。撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したと判定される（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２８に進む。一方、撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したと判定されない（ステップＳ２７：Ｎｏ）と、ステップＳ２７の判定を繰り返す。
【０１４０】
ステップＳ２７において、撮像装置１０が回転撮像を中断した位置に到達したと判定されると、第１の撮像機能３０１ａは回転撮像を再開する（ステップＳ２８）。
【０１４１】
第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したかを判定する（ステップＳ２９）。撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したと判定される（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）と、Ｘ線診断装置２は、図１０の処理を終了する。一方、撮像装置１０が回転撮像の終了位置に到達したと判定されない（ステップＳ２９：Ｎｏ）と、ステップＳ２８に戻って、回転撮像を継続する。
【０１４２】
なお、図１０のフローチャートには記載しないが、ステップＳ２８で回転撮像を再開した後で中断ボタンが操作された場合には、ステップＳ２４からステップＳ２８までの処理を繰り返せばよい。
【０１４３】
なお、上記の説明では、回転撮像を中断した際に、第２の移動機能３０２ｂは、撮像装置１０を点Ｓ０に移動させるものとしたが、第２の移動機能３０２ｂが撮像装置１０を移動させる位置は、点Ｓ０に限定されるものではない。すなわち、第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）を撮像した位置の中から、当該位置において撮像装置１０の回転を再開した際に、撮像装置１０の速度が、回転撮像を中断した点Ｑにおいて定常速度ｖに達するような位置を点Ｓ０とすることができる。
【０１４４】
（第２の実施形態の変形例）
次に、第２の実施形態の変形例について説明する。第２の実施形態の変形例は、回転撮像を途中で中断した場合に、回転撮像を再開させるために撮像装置１０を移動する位置を、造影剤の注入方法などの診断条件に応じて選択する機能を備えたＸ線診断装置２ａの例である。
【０１４５】
図１１は、第２の実施形態の変形例に係るＸ線診断装置２ａの処理回路３０ｃの構成例を示すブロック図である。
【０１４６】
処理回路３０ｃは、第１の撮像機能３０１ａと、第１の移動機能３０２ａと、第２の移動機能３０２ｂと、第２の撮像機能３０１ｂと、第１の再開指示機能３０４ａと、第２の再開指示機能３０４ｂと、再撮像方法選択機能３０５と、再構成機能３０８と、ずれ算出機能３０９と、表示制御機能３１０とを実行する。
【０１４７】
このうち、再撮像方法選択機能３０５以外の機能は、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した通りであるため、説明は省略する。
【０１４８】
再撮像方法選択機能３０５は、回転撮像が中断された場合に、撮像装置１０を、前記した点Ｓ２（図３）すなわち第１の位置、又は点Ｓ０（図８）すなわち第２の位置のいずれに移動させるかを選択する。再撮像方法選択機能３０５は、具体的には、診断を開始する前に、Ｘ線診断装置２ａの操作者に、回転撮像を中断した際に、撮像装置１０を第１の位置又は第２の位置のいずれに移動させるかを、入力インターフェース５０によって選択させればよい。なお、再撮像方法選択機能３０５は、選択部の一例である。
【０１４９】
例えば、造影剤を注入するタイミングをマニュアル操作で指示する場合には、回転撮像を中断した撮像装置１０の移動先を第１の位置とすればよい。また、造影剤を注入しないで回転撮像を行う場合、又は回転撮像とインジェクター６０による造影剤の注入とを連動させる場合に、回転撮像を中断した撮像装置１０の移動先を第２の位置とすればよい。
【０１５０】
（Ｘ線診断装置が行う処理の流れの説明）
Ｘ線診断装置２ａは、再撮像方法選択機能３０５が選択した、撮像装置１０の移動先に応じた処理を行う。すなわち、再撮像方法選択機能３０５が、回転撮像が中断された際に、撮像装置１０を点Ｓ２（第１の位置）に移動すると選択した場合は、図６のフローチャートに従った処理を行う。また、再撮像方法選択機能３０５が、回転撮像が中断された際に、撮像装置１０を点Ｓ０（第２の位置）に移動すると選択した場合は、図１０のフローチャートに従った処理を行う。
【０１５１】
以上説明したように、第２の実施形態のＸ線診断装置２は、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が、Ｘ線を照射するＸ線管１１（Ｘ線源）と被検体Ｐを透過したＸ線の強度を検出する複数の画素を有するＸ線検出器１２とを備える撮像装置１０を、被検体Ｐの周囲に亘って回転移動させながら、Ｘ線管１１に第１の線量を照射させ、被検体Ｐを透過したＸ線の強度に基づく投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）（画像）を生成する回転撮像（第１の撮像）を行う。そして、回転撮像が中断された場合に、第２の移動機能３０２ｂ（第２の移動部）は、撮像装置１０を、第１の撮像が中断された位置によらない点Ｓ０（第２の位置）に移動させる。そして、第２の再開指示機能３０４ｂ（第２の再開指示部）は、撮像装置１０を、点Ｓ０から、Ｘ線管１１にＸ線を照射させない状態で回転移動させるとともに、撮像装置１０が、回転撮像を中断した位置に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａに回転撮像を再開させる。したがって、再撮像を行う際の患者の負担や被曝量を低減することができる。
【０１５２】
また、第２の実施形態の変形例のＸ線診断装置２ａは、再撮像方法選択機能３０５（選択部）が、撮像装置１０が回転撮像を中断した際に、撮像装置１０を、回転撮像を中断した位置に応じた点Ｓ２（第１の位置）、又は回転撮像の中断位置によらない点Ｓ０（第２の位置）のいずれに移動させるかを選択する。そして、Ｘ線診断装置２ａは、回転撮像を中断した際に、再撮像方法選択機能３０５が選択した結果に応じて、再撮像を行う。したがって、造影剤の注入方法や造影剤の使用／非使用などの診断条件に応じて、より被爆量の少ない撮像方法を選択することができる。
【０１５３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３について説明する。Ｘ線診断装置３は、第１の実施形態で説明したＸ線診断装置１に対して、回転撮像を終了した後で、指定された再撮像開始点から再撮像終了点の範囲について再撮像を行う機能を備える。Ｘ線診断装置３は、Ｘ線診断装置１（図１）に対して、処理回路３０ａの代わりに処理回路３０ｄ（図１２）を備える。処理回路３０ｄ以外の構成要素はＸ線診断装置１と同様であるため、第１の実施形態で使用したのと同じ符号を用いて説明する。
【０１５４】
（処理回路の機能構成の説明）
図１２は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３の処理回路３０ｄの構成例を示すブロック図である。
【０１５５】
処理回路３０ｄは、第１の撮像機能３０１ａと、第１の移動機能３０２ａと、第２の撮像機能３０１ｂと、第１の再開指示機能３０４ａと、再撮像開始終了位置指示機能３０６と、再構成機能３０８と、ずれ算出機能３０９と、表示制御機能３１０とを実行する。
【０１５６】
このうち、再撮像開始終了位置指示機能３０６以外の機能は、第１の実施形態で説明した通りであるため、説明は省略する。
【０１５７】
再撮像開始終了位置指示機能３０６は、第１の撮像機能３０１ａが、回転撮像によって生成した第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）の中から、第１の撮像を再び行わせる開始位置と終了位置とを指示する。なお、再撮像開始終了位置指示機能３０６は、開始終了位置指示部の一例である。再撮像開始終了位置指示機能３０６は、具体的には、表示制御機能３１０に、回転撮像された第１カットの投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）をディスプレイ４０に表示させて、Ｘ線診断装置３の操作者に、入力インターフェース５０によって、該当する画像を指示させる。
【０１５８】
Ｘ線診断装置３は、回転撮像が完了した後で、再撮像開始終了位置指示機能３０６が指示した、再撮像の開始位置と終了位置との間に亘って、再度回転撮像を行い、撮像装置１０に第２カットの投影画像Ｉ２（ｘ，ｙ）を撮像させる。その際、第１の移動機能３０２ａは、指定された再撮像の開始位置を示す投影画像Ｉ１（ｘ，ｙ）に付帯情報として付与されている回転角度ωを読み出す。そして、第１の移動機能３０２ａは、回転撮像のために回転移動する撮像装置１０が、回転角度ωの位置において定常速度ｖになるような回転開始位置を算出する。この回転開始位置は、第１の実施形態で説明した点Ｓ２（第１の位置）に相当する。そして、第１の移動機能３０２ａは、撮像装置１０を点Ｓ２まで移動する。その後、実施形態１で説明した通りに、第１の再開指示機能３０４ａは、撮像装置１０の回転移動を開始するタイミングを判定する。そして、回転移動を開始するタイミングになったと判断されると、回転撮像を開始する。この回転撮像は、撮像装置１０が、再撮像の終了位置に到達するまで行われる。
【０１５９】
（Ｘ線診断装置が行う処理の流れの説明）
図１３は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置３が行う回転撮像の手順の一例を示すフローチャートである。特に、図１３は、Ｘ線診断装置３が回転撮像を終了した後で、指定された再撮像開始点から再撮像終了点の間の範囲について、再撮像を行う処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１６０】
再撮像開始終了位置指示機能３０６（開始終了位置指示部）は、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が回転撮像によって撮像させた投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）の中から、再撮像を開始する再撮像開始点を指定させる（ステップＳ４０）。
【０１６１】
次に、再撮像開始終了位置指示機能３０６（開始終了位置指示部）は、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が回転撮像によって撮像させた投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）の中から、再撮像を終了する再撮像終了点を指定させる（ステップＳ４１）。
【０１６２】
次のステップＳ４２からステップＳ４８までの処理は、第１の実施形態で説明した処理（図６のステップＳ４からステップＳ１０）と同様であるため、説明は省略する。
【０１６３】
ステップＳ４８に続いて、第１の移動機能３０２ａは、撮像装置１０が再撮像開始点に到達したかを判定する（ステップＳ４９）。撮像装置１０が再撮像開始点に到達したと判定される（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）と、ステップＳ５０に進む。一方、撮像装置１０が再撮像開始点に到達したと判定されない（ステップＳ４９：Ｎｏ）と、ステップＳ４９の判定を繰り返す。
【０１６４】
ステップＳ４９において、撮像装置１０が再撮像開始点に到達したと判定されると、第１の撮像機能３０１ａは回転撮像を開始する（ステップＳ５０）。
【０１６５】
第１の撮像機能３０１ａは、撮像装置１０が再撮像終了点に到達したかを判定する（ステップＳ５１）。撮像装置１０が再撮像終了点に到達したと判定される（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）と、Ｘ線診断装置３は、図１３の処理を終了する。一方、撮像装置１０が再撮像終了点に到達したと判定されない（ステップＳ５１：Ｎｏ）と、ステップＳ５０に戻って、回転撮像を継続する。
【０１６６】
以上説明したように、第３の実施形態のＸ線診断装置３は、再撮像開始終了位置指示機能３０６（開始終了位置指示部）が、第１の撮像機能３０１ａ（第１の撮像部）が回転撮像によって生成した投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）の中から、第１の撮像を再び開始させる再撮像開始点と再撮像を終了する再撮像終了点とを指定させる。そして、第１の移動機能３０２ａ（第１の移動部）は、撮像装置１０を、再撮像開始点に応じた点Ｓ２（第１の位置）に移動させる。第２の撮像機能３０１ｂ（第２の撮像部）は、点Ｓ２において、Ｘ線管１１に第１の線量よりも低い第２の線量のＸ線を照射させて、透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）（投影画像）を撮像させる。第１の再開指示機能３０４ａ（第１の再開指示部）は、第２の撮像機能３０１ｂが撮像させた透視画像Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）が所定の条件を満たすと判定されたことを条件として、撮像装置１０の回転移動を再開させるとともに、撮像装置１０が、再撮像終了点に到達したことを条件として、第１の撮像機能３０１ａに回転撮像を終了させる。したがって、回転撮像によって生成した投影画像Ｉ（ｘ，ｙ）に対して再撮像が必要になった際に、全体を再撮像する必要がなく、再撮像が必要な角度範囲のみを正確に再撮像することができる。
【０１６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１６８】
１，２，２ａ，３      Ｘ線診断装置
１０      撮像装置
１１      Ｘ線管（Ｘ線源）
１２      Ｘ線検出器
３０１ａ      第１の撮像機能（第１の撮像部）
３０１ｂ      第２の撮像機能（第２の撮像部）
３０２ａ      第１の移動機能（第１の移動部）
３０２ｂ      第２の移動機能（第２の移動部）
３０４ａ      第１の再開指示機能（第１の再開指示部）
３０４ｂ      第２の再開指示機能（第２の再開指示部）
３０５      再撮像方法選択機能（選択部）
３０６      再撮像開始終了位置指示機能（開始終了位置指示部）
３０８      再構成機能（再構成部）
３０９      ずれ算出機能（ずれ算出部）
３１０      表示制御機能
Ｓ２      点（第１の位置）
Ｓ０      点（第２の位置）
Ｉ（ｘ，ｙ）    投影画像
Ｉ１（ｘ，ｙ）    第１カットの投影画像
Ｉ２（ｘ，ｙ）    第２カットの投影画像
Ｒ（ｘ，ｙ，ω３）    参照画像
Ｔ（ｘ，ｙ，ω３）    透視画像
【図１】
2020130237.tif 000003
【図２】
2020130237.tif 000004
【図３】
2020130237.tif 000005
【図４】
2020130237.tif 000006
【図５】
2020130237.tif 000007
【図６】
2020130237.tif 000008
【図７】
2020130237.tif 000009
【図８】
2020130237.tif 000010
【図９】
2020130237.tif 000011
【図１０】
2020130237.tif 000012
【図１１】
2020130237.tif 000013
【図１２】
2020130237.tif 000014
【図１３】
2020130237.tif 000015