(57)【要約】【課題】目的地への経路誘導をより判りやすくする表示制御装置等を提供する。【解決手段】表示制御装置は、駅の出口の名称と、駅の出口２２から目的地までの徒歩の所要時間とを記憶部から取得する取得手段と、駅の出口２２の名称と、所要時間を表示部に表示させる表示制御手段と、 駅の出口２２の名称を選択させる選択手段と、を備え、取得手段は、駅の出口２２の名称の選択に応じて、選択された当該駅の出口２２に対応する風景画像（４２）及び選択された駅の出口２２から目的地までの少なくとも文字で示される経路情報を記憶部から取得し、表示制御手段は、風景画像（４２）と経路情報とを表示部１１に表示させる。【選択図】図１４
2020076789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駅の出口の名称と、前記駅の出口から目的地までの徒歩の所要時間とを記憶部から取得する取得手段と、
前記駅の出口の名称と、前記所要時間とを表示部に表示させる表示制御手段と、
前記駅の出口の名称を選択させる選択手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記駅の出口の名称の選択に応じて、選択された当該駅の出口に対応する風景画像及び選択された前記駅の出口から前記目的地までの少なくとも文字で示される経路情報を記憶部から取得し、
前記表示制御手段は、前記風景画像と前記経路情報とを前記表示部に表示させることを特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、経路誘導に用いられる表示制御装置、端末装置用プログラム、サーバ装置表示制御プログラム、および表示制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、出発地から目的地に歩行者や運転手等を誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路誘導をより判りやすくするために様々な技術が開示されている。たとえば、歩行者の停止時に、表示器に現在位置からの第一歩を踏み出す方向を指し示す初動指標マークを表示する歩行者用ナビゲーション装置が開示されている（たとえば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８６４９４号公報（図６等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の発明では、経路誘導システムにより歩行者等に対して誘導の方向（誘導方向）が示されたとしても、この誘導方向の認識に手間がかかり、目的地への経路誘導が判りにくいという問題がある。特に歩行者等が駅やその他の施設の出口から出たときや道に迷ったときは、方向感覚をつかみにくく、示された誘導方向の認識に時間がかかることもある。
【０００５】
本願は、以上の点に鑑みなされたものであり、その目的の一例は、目的地への経路誘導をより判りやすくする表示制御装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、駅の出口の名称と、前記駅の出口から目的地までの徒歩の所要時間とを記憶部から取得する取得手段と、前記駅の出口の名称と、前記所要時間とを表示部に表示させる表示制御手段と、前記駅の出口の名称を選択させる選択手段と、 を備え、前記取得手段は、前記駅の出口の名称の選択に応じて、選択された当該駅の出口に対応する風景画像及び選択された前記駅の出口から前記目的地までの少なくとも文字で示される経路情報を記憶部から取得し、前記表示制御手段は、前記風景画像と前記経路情報とを前記表示部に表示させることを特徴とする。 
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本願に係る一実施形態の経路誘導システム構成例を示すブロック図である。
【図２】一実施形態の経路誘導システム構成例における管理サーバの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】経路の誘導に関連した複数の位置の一例を示す模式図である。
【図４】一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機の一例を示す平面図である。
【図５】一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図６】一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機と管理サーバにおける経路探索開始のための動作例を示すフローチャートである。
【図７】図６の動作例における経路探索結果の表示例を示す模式図である。
【図８】一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機と管理サーバにおいて第１風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態において選択位置でのユーザと風景画像との関連を示す模式図である。
【図１０】一実施形態において選択位置での周辺風景画像の一例を示す模式図である。
【図１１】一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機と管理サーバにおいて第２風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。
【図１２】一実施形態の変形例において、第１風景画像に誘導方向を案内する表示を重畳表示する例を示す模式図である。
【図１３】一実施形態の他の変形例において、第２風景画像を示す模式図である。
【図１４】一実施形態の別の変形例において、第２風景画像を示す模式図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、管理サーバと複数の携帯端末機が接続されたネットワークについて、本願を適用した場合の実施の形態である。また、図示の便宜上、１台の管理サーバと２台の携帯端末機のみを図示するが、実際のネットワークには、この他にも多数の携帯端末機について適用が可能であり、サーバを複数台設置することにより機能および処理負担を分散させることができる。
【０００９】
先ず、本実施形態に係る経路誘導システムの概要構成について、図１を用いて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る経路誘導システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、経路誘導システム１は、経路探索等を実行する管理サーバ２と、この管理サーバ２による実行結果の表示等を行う画像表示装置の一例としての複数の携帯端末機１０と、を備えている。管理サーバ２は、経路の誘導に関連した複数の位置において、その各周りの風景に相当する周辺風景画像（以下で詳述）を有し、携帯端末機１０は経路を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段の一例として表示部１１を有している。
【００１１】
これら管理サーバ２と携帯端末機１０とは、通信手段の一例としてのネットワーク３を介して相互にデータの送受信が可能（たとえば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能
）になっている。なお、ネットワーク３は、たとえば、インターネット、専用通信回線（たとえば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、およびゲートウェイ等により構築されている。
【００１２】
次に、管理サーバ２の構成および機能について詳細に説明する。図２は、経路誘導システム１の構成例におけるサーバの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００１３】
図２に示すように、管理サーバ２は、各種プログラムおよびデータ等を記憶する記憶部（たとえば、ハードディスク等）５と、ネットワーク３に接続して携帯端末機１０との通信状態を制御する通信部６（たとえば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する制御部７と、を備え、システムバス８を介して相互に接続されている。
【００１４】
記憶部５には、地図データとして、道路データ、鉄道網データ、施設データ等の他に、経路の誘導に関連した複数の位置における周辺風景画像が記憶されている。地図データは、管理サーバ２により経路探索を行うためや携帯端末機１０の表示部１１に表示する画像のために用いられる。
【００１５】
ここで、経路の誘導に関連した複数の位置の一例として、図３に示すように、鉄道や地下鉄といった輸送機関２０の駅２１における駅出口２２近傍やショッピングモールといった、施設内外の境界近傍が挙げられる。また図３に示すように、交差点２３の近傍での位置３０も経路の誘導に関連した複数の位置の一例として挙げられる。その他、迷いやすい地点や、高い建物等のランドマークが確認しやすい地点でもよい。なお経路の誘導に関連した複数の位置は、上記で例示したように、たとえば経路の誘導をする上で重要なポイントとになる位置であり、経路探索を行った結果における特定の経路上の位置に限られない。
【００１６】
このような位置３０を基準として、複数の方向で撮影された写真に相当する風景画像が周辺風景画像の一例である。なお、周辺風景画像は、人間が実際見る風景と比較しやすい画像であればよく、写真として撮影されたそのものの風景画像の他に、この風景画像を修正した画像やグラフィックス技術により描画された画像でもよい。
【００１７】
制御部７は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部５に記憶されたサーバ用プログラム等の各種プログラムを読み出し実行することにより、管理サーバ２の各部を統括制御するとともに、携帯端末機１０からの要求を受けて、経路探索を実行したり、画像データを加工したりするようになっている。なお、各種プログラム等は、たとえば、他のサーバからダウンロードされるようにしてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしてもよい。
【００１８】
次に、携帯端末機１０の構成および機能について、図４および図５を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図４は本実施形態に係る携帯端末機の一例を示す平面図である。図５は本実施形態に係る携帯端末機１０の概要構成の一例を示すブロック図である。ここで携帯端末機１０の一例として、携帯電話や、歩行者用ナビゲーション装置や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や、ノート型パーソナルコンピュータや、携帯型ＤＶＤプレーヤー等、少なくとも表示手段を有する携帯型の機器が挙げられる。
【００２０】
図４および図５に示すように携帯端末機１０は、経路探索結果や風景画像等を表示する表示部１１と、各種機能を実現するプログラムを呼び出す際等に使用される操作部１２と、通話のための音声を入力する音声入力部１３と、通話のための音声を出力したりユーザに対する指示を音で出力したりする音声出力部１４と、管理サーバ２と送受信を行う無線通信部１５と、携帯端末機１０の現在位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System）測位部１６と、管理サーバ２から送信されたデータ等を記憶する記憶部１７と、携帯端末機１０の各種制御を行う制御部１８と、を備え、これら各部はシステムバス１９により接続されている。
【００２１】
表示部１１は、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子によって構成されている。表示部１１は、操作部１２に対する入力操作等に基づいて、携帯端末機１０の提供する各種機能をユーザに選択させるためのメニュー画面や、管理サーバ２で実行された経路探索結果や、経路を示した地図情報や、周辺風景画像のうち少なくとも一部に対応する第１風景画像や、周辺風景画像のうち位置３０からの誘導の方向（誘導方向）における風景画像に対応する第２風景画像等を表示する。ここで、経路を誘導するための画像の一例として、経路探索結果や、第１風景画像や、第２風景画像等が挙げられる。後に詳しく述べるように、第１風景画像はユーザいる現在位置を確認するために用いられるが、第１風景画像と第２風景画像とは密接に関連しあって、目的地への経路誘導が判りやすくなるので、第１風景画像も経路を誘導するために有効に利用される。
【００２２】
操作部１２は、数字キー、十字キー、機能キーなどの各種キーにより構成されている。数字キーは、電話番号や文字を入力する際に用いられる。また、数字キーには、文字が割り当てられており文字情報を入力する際にも用いられる。十字キーは、メニューの選択や表示画面内の表示情報を上下左右へスクロールする際に用いられる。また、機能キーは、経路探索等の各種機能を実現するプログラムを呼び出す際に用いられる。ここで経路の誘導に関連した複数の位置３０から選択位置として一の位置を選択するために用いられる位置選択手段の一例として操作部１２の特定のキーが割り当てられている。なお操作部はパネルタッチ方式のように表示部１１に設けてもよい。
【００２３】
音声入力部１３には、マイクロホンが内蔵され、音声出力部１４には、スピーカが内蔵されている。
【００２４】
無線通信部１５は電波を送受信するアンテナを有しており、電波により音声データ、メッセージデータ、地図の画像や風景画像等の画像データ、現在位置情報などの各種データを送受信する。また、無線通信部１５は復調や変調も行っている。
【００２５】
携帯端末機１０の現在位置を検出する現在位置検出手段としての一例であるＧＰＳ測位部１６は、ＧＰＳアンテナを有しており、ＧＰＳアンテナは複数の衛星からの電波を受信し、受信信号をＧＰＳ測位部１６へ供給する。ＧＰＳ測位部１６は、複数の電波を利用して携帯端末機１０の現在位置を算出し、現在位置情報として制御部１８へ供給する。この現在位置情報は、たとえば緯度および経度の情報とすることができる。
【００２６】
記憶部１７は、携帯端末機１０の有する経路探索機能やメール機能やコミュニケーション機能など種々の機能を実行するためのプログラムを記憶している。また、管理サーバ２から送られた画像データであり、複数の位置３０のうちから選択された選択位置における周辺風景画像や、周辺風景画像から取り出された第１風景画像や第２風景画像や、携帯端末機１０の現在位置を表示するための地図データ等を一時的に記憶している。
【００２７】
制御部１８は、ＣＰＵやＲＡＭ等を有し、システムバス１９を介して表示部１１、操作部１２、音声入力部１３、音声出力部１４，無線通信部１５、ＧＰＳ測位部１６、記憶部１７等が接続されていて、携帯端末機１０の各種制御するようになっている。そして、種々の機能を実行するためのプログラムを実行するようになっていて、本願に係る第１画像表示制御手段および第２画像表示制御手段の一例を構成するようになっている。
【００２８】
以上のシステム構成において、ユーザが携帯端末機１０を操作して、所望の目的地を指定すると、管理サーバ２が、携帯端末機１０の現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路に基づいて、携帯端末機１０が、現在位置周辺の地図や本願に係る風景画像等を画面に表示しながら目的地までの経路誘導を行うようになっている。
【００２９】
次に、経路誘導システム１の動作について説明する。
【００３０】
まず経路探索（ナビゲーション）開始のための動作について図に基づいて詳細に説明する。図６は、携帯端末機１０と管理サーバ２における経路探索開始のための動作例を示すフローチャートである。
【００３１】
まずユーザが経路探索開始のため携帯端末機１０の操作部１２を操作して、経路探索機能を呼び出し、携帯端末機１０の制御部１８が、経路の出発地と目的地に関する入力画面を表示部１１に表示する（ステップＳ１）。
【００３２】
次にユーザが携帯端末機１０の操作部１２の数字キー等を押して経路の出発地と目的地を入力する。制御部１８は、操作部１２からの経路の出発地と目的地に関するデータの入力を受ける（ステップＳ２）。たとえばユーザが出発地：「近郊埼玉公園」、目的地：「中央東京ビル」と入力する。
【００３３】
そして制御部１８は、入力されたデータとともに経路探索要求を管理サーバ２に無線通信部１５を介して送信する（ステップＳ３）。
【００３４】
管理サーバ２の制御部７は通信部６を介して携帯端末機１０からの経路探索要求を受信し（ステップＳ３０）、記憶部５に記憶されているプログラムや地図データに基づき経路探索を実行する（ステップＳ３１）。次いで、制御部７は通信部６を介して経路探索結果を携帯端末機１０に送信する（ステップＳ３２）。
【００３５】
携帯端末機１０の制御部１８は、通信部６を介して管理サーバ２からの経路探索結果を受信し（ステップＳ４）、この経路探索結果を図７に示すように表示部１１に表示する（ステップＳ５）。制御部１８は、経路探索結果のデータを記憶部１７に記憶しておく（ステップＳ６）。
【００３６】
そして制御部１８は、経路探索開始の画面表示を表示部１１に表示したり、経路探索開始のナレーションを音声出力部１４からアナウンスしたりして経路探索を開始する（ステップＳ７）。以上、携帯端末機１０と管理サーバ２における経路探索開始のための処理を終了する。ユーザは携帯端末機１０からの指示に基づき移動を開始する。
【００３７】
次に経路探索再開後、ユーザが誘導方向を確実に把握できるように、経路誘導システム１においてユーザが現在位置等をまず確認できるための携帯端末機１０と管理サーバ２の動作について図８に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図８は、携帯端末機１０と管理サーバ２において第１風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。
【００３９】
まず図７に示したように、ユーザが出発地から徒歩で移動を開始し、途中鉄道を利用して目的地近郊の駅出口に到着したとする。たとえば図３に示したような目的地近郊の駅２１で輸送機関２０を降車し、携帯端末機１０の指示に従い目的地に行くのに便利な駅出口（たとえばＡ５出口）２２から外に出る。そして図９に示すように、ユーザ２４は出口を背にして位置３０に立っているとする。このユーザ２４から見て正面方向（特定方向）３１に風景画像４１に相当する風景が見え、正面方向３１の左手方向に風景画像４２に相当する風景が見え、正面方向３１の右手方向に風景画像４３に相当する風景が見えるとする。また正面方向３１の反対側の風景画像４４が、駅出口の風景に相当する。これら風景画像４１と風景画像４２と風景画像４３と風景画像４４とをあわせた風景画像が周辺風景画像４０の一例である。
【００４０】
この状態でユーザが操作部１２の経路探索開始のキーを押して、携帯端末機１０の制御部１８は経路探索開始を再開する（ステップＳ１０）。次に携帯端末機１０のＧＰＳ測位部１６が、ユーザの現在位置を検出し（ステップＳ１１）、位置データを管理サーバ２に無線通信部１５を介して送信する（ステップＳ１２）。この現在位置検出手段の一例としてのＧＰＳ測位部１６が、経路の誘導に関連した複数の位置３０から選択位置として一の位置（たとえば駅出口Ａ５）を選択するために用いられる位置選択手段の一例として機能する。なお位置選択手段の他の例として、ユーザが表示部１１上に表示された複数の位置３０から一の位置を操作部１２を介して選択してもよいし、また降車駅に到着する時刻にあわせて自動的に複数の位置３０から一の位置を選択してもよい。ここで以後、複数の位置３０から一の位置を選択位置３０として説明する。
【００４１】
次に管理サーバ２の制御部７は、通信部６を介して携帯端末機１０からの位置データを受信し（ステップＳ４０）、この位置データに基づき記憶部５から位置データに関連づく周辺風景画像４０を検索する（ステップＳ４１）。たとえば図１０に示すような周辺風景画像を検索する。ここで図１０（Ｂ）が駅出口Ａ５から出たときの正面方向に見える風景画像４１（図９）に対応し、図１０（Ａ）が風景画像４２に対応し、図１０（Ｃ）が風景画像４３に対応し、図１０（Ｄ）が風景画像４４に対応する。
【００４２】
次に管理サーバ２の制御部７は、周辺風景画像４０から第１風景画像を取り出す（ステップＳ４２）。具体的には、駅２１の駅出口（Ａ５出口）２２を背にした正面方向（特定方向の一例）における正面画像である風景画像４１を第１風景画像として取り出す。ここで選択位置３０における特定方向を決める特定方向決定手段の一例として、管理サーバ２の制御部７が、選択位置３０が駅出口である情報に基づき特定方向を決めている。この特定方向は駅出口２２からの正面方向でもよいし、ユーザ２４が自分のいる位置を認識しやすいランドマーク等が見える方向でもよい。なお周辺風景画像４０がパノラマ画像であって、第１風景画像としてこのパノラマ画像を表示して自位置を確認するようにしてもよい。このように第１風景画像は周辺風景画像のうち少なくとも一部に対応していればよい。
【００４３】
次に管理サーバ２の制御部７は、通信部６を介して取り出された第１風景画像４１を携帯端末機１０に送信する（ステップＳ４３）。
【００４４】
携帯端末機１０の制御部１８は、通信部６を介して管理サーバ２からの第１風景画像４１を受信し（ステップＳ１３）、第１画像表示制御手段の一例として、図１０（Ｂ）に示されたような第１風景画像４１を表示部１１に表示する（ステップＳ１４）。
【００４５】
以上、携帯端末機１０と管理サーバ２において第１風景画像４１を表示するための処理を終了する。ユーザ２４は携帯端末機１０の表示部１１に表示された第１風景画像４１と実際に見ている風景とを照合して自位置が正しいかを確認する。具体的には正しくＡ５出口を出たことの確認をする。
【００４６】
次に第１風景画像４１を表示した後、ユーザ２４が誘導方向を把握するための携帯端末機１０と管理サーバ２の動作について図に基づいて詳細に説明する。
【００４７】
図１１は、携帯端末機１０と管理サーバ２において第２風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。
【００４８】
まず第１風景画像４１を表示した後、第２風景画像４２への切替を要求するための情報を提示する切替情報提示手段の一例としての携帯端末機１０の制御部１８が、切替を要求するための画面を表示部１１に提示する。ここで切替を要求するための情報の一例として、アイコンや音声やテキストでもよく、音声の場合は、携帯端末機１０の音声出力部１４から切替を促す音声が出力される。なお、第１風景画像４１を表示後一定時間経過により、第２風景画像４２を表示してもよい。
【００４９】
次にユーザ２４が携帯端末機１０の表示部１１に表示された第１風景画像４１を確認した後、第２風景画像４２を要求のために操作部１２のキーを押す。そして携帯端末機１０の制御部１８は、第２風景画像４２を管理サーバ２に要求する（ステップＳ２０）。
【００５０】
管理サーバ２の制御部７は通信部６を介して携帯端末機１０からの第２風景画像４２の要求を受信する（ステップＳ５０）。
【００５１】
次に制御部７は、経路探索結果に基づき、第１風景画像４１を基準に第２風景画像４２の配置角を決定（ステップＳ５１）。すなわち、図９に示すように、経路探索結果に基づき選択位置３０における特定方向３１を基準に、選択位置３０からの誘導方向３２を決定し、誘導方向３２が含まれる第２風景画像の配置角を決定する。具体的にはたとえば配置角を左４５度とする。
【００５２】
そして制御部７は、周辺風景画像４０のうちから第２風景画像４２を特定して取り出す（ステップＳ５２）。すなわち選択位置３０からの誘導方向３２における風景画像に対応する第２風景画像４２を取り出す。
【００５３】
次に制御部７は、第２風景画像４２中の誘導方向３２に対応する通路に道塗り４５を、第２風景画像４２に付加する（ステップＳ５３）。たとえば図９や図１０（Ａ）に示すように立体的な風景画像にマッチするように道塗り４５を付加し、また選択位置３０からの誘導方向３２以外に、誘導方向３２に進んだ後の誘導方向も判るように道塗り４５を付加する。なお道塗り４５の代わりに矢印で誘導方向３２を付加してもよい。
【００５４】
そして制御部７は通信部６を介して携帯端末機１０に道塗り付加済み第２風景画像４２を送信する（ステップＳ５４）。
【００５５】
携帯端末機１０の制御部１８は、通信部６を介して第２風景画像４２を受信し（ステップＳ２１）、第２画像表示制御手段の一例として、道塗り４５付加済み第２風景画像４２を表示部１１に表示する（ステップＳ２２）。なお、道塗り４５の情報は第２風景画像４２と別途送信し、携帯端末機１０で第２風景画像４２に付加して重畳表示してもよい。
【００５６】
ユーザ２４は、表示部１１に表示された第２風景画像４２に基づき、誘導方向に一歩進み出す。
【００５７】
さらに、誘導方向以外の風景画像を表示させて、誘導方向に一歩進み出す前に、周りの状況を再度確認させてもよい。この場合、制御部１８は、誘導方向以外の風景画像を確認するか否かの判定し（ステップＳ２３）、ユーザ２４が他の風景画像を確認したく、これに関連した操作部１２のキーを押した場合には（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１８は、他の風景画像要求を管理サーバ２に送信する（ステップＳ２４）。管理サーバ２の制御部７は他の風景画像要求を受信し（ステップＳ５５）、他の風景画像を周辺風景画像４０から取り出して携帯端末機１０に送信する（ステップＳ５６）。携帯端末機１０の制御部１８は、他の風景画像を受信して表示し（ステップＳ２５）、処理を終了する。
【００５８】
一方、ユーザ２４が他の風景画像を確認したくなく、これに関連した操作部１２のキーを押した場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の携帯端末機１０は、経路を誘導するための画像を少なくとも表示する表示部１１を有する携帯端末機１０において、経路の誘導に関連した複数の位置３０から選択位置３０として一の位置を選択するために用いられるＧＰＳ測位部１６と、選択位置３０の周りの風景に相当する周辺風景画像４０のうち少なくとも一部に対応する第１風景画像４１を表示部１１に表示させるとともに、周辺風景画像４０のうち選択位置３０からの誘導方向３２における風景画像に対応する第２風景画像４２を表示部１１に表示させる制御部１８と、を備える。
【００６０】
この構成により、周辺風景画像４０から取り出され表示された第１風景画像４１と第２風景画像４２とは、ユーザ２４が見る風景に近いため照合して確認がしやすい。そして現在位置等の選択位置３０を確認するための第１風景画像４１と誘導方向３２を示すための第２風景画像４２とが表示部１１に表示されるため、第１風景画像４１と第２風景画像４２とが相まって、ユーザが第１風景画像４１により現在位置等を確認後、第２風景画像４２を見ると、ユーザ２４が立っている位置と、進行しようとしいている方向とが認識しやすく、示された誘導方向の認識が容易に行われ、迷わず一歩を踏み出せる。誘導方向３２が示された第２風景画像４２だけがユーザ２４に示された場合、ユーザ２４はその画像がどこにあるのか見回して探す必要があり認識に手間取るが、自分が立っている位置と関連した選択位置３０を確認するための第１風景画像４１等を見た後、誘導方向における風景画像に対応する第２風景画像を見ると、選択位置３０と誘導方向３２との関係が把握しやすく、目的地への経路誘導が判りやすくなる。
【００６１】
また実際に選択位置３０にユーザ２４がいなくても、前もって携帯端末機１０を操作した場合、前もって駅出口２２のように迷いやすい地点等をイメージでき、風景画像として記憶に残こすこともできる。
【００６２】
なお、携帯端末機１０は、第１風景画像４１を表示部１１に表示させた後、第２風景画像４２を表示させても、第１風景画像４１と第２風景画像４２とを同時に表示部１１にさせてもよい。
また、戻る操作により何度でも第1風景画像４１と第２風景画像４２を表示することができるようにしてもよい。
【００６３】
また、選択位置３０における特定方向３１を決める特定方向決定手段として、管理サーバ２の制御部７が、選択位置３０が駅出口２２である情報に基づき特定方向３１を決める機能を更に備え、第１風景画像４１が選択位置３０から特定方向３１における風景画像に対応するようにしてもよい。
【００６４】
この場合、ユーザ２４にとって、駅の出口２２の正面方向やランドマークがある方向といった特定方向３１の風景画像を表示させることにより、特定方向３１に注目でき、ユーザ２４の目に入った風景と照合しやすく、ユーザ２４が的確に自位置を確認できる。
【００６５】
また、第１風景画像４１を第２風景画像４２より先に表示させた場合に、携帯端末機１０の制御部１８が、第２風景画像４２への切替を要求するための情報を提示する切替情報提示手段としての機能を備えてもよい。
【００６６】
この場合、第２風景画像４２に切り替わる前に、第２風景画像４２への切替を要求する情報を提示することにより、第１風景画像４１を確実に認識した後に、第２風景画像４２によって誘導方向を的確に示すことができる。
【００６７】
また携帯端末機１０は、現在位置を検出するＧＰＳ測位部１６を更に備え、ＧＰＳ測位部１６が現在位置に基づき選択位置３０を選択するために用いられるようにしてもよい。
【００６８】
この場合、自動で現在位置に対応した選択位置３０を選択できる。このため、自動的に選択位置３０に対応した第１風景画像４１を的確に表示ができる携帯端末機１０を実現できる。また、出口等を間違えた場合、さらに経路誘導システム１が自動的にリルートすることで、現在位置に対応した選択位置３０を選択できる。なお、ＧＰＳの電波が届かない場所や、マルチパスによりＧＰＳの測位誤差が大きい場合や、実際に選択位置３０にユーザ２４がいなく前もって携帯端末機１０を操作する場合や、ＧＰＳ機能がない携帯端末機１０の場合は、ユーザ２４自身が携帯端末機１０の操作部１２を介して、たとえば表示部１１に表示された地図上の複数の位置３０から選択位置３０選択してもよいし、図７のような画面上において操作部１２によりカーソルを動かし、選択位置３０に対応する「Ａ５出口」を選択してもよい。
【００６９】
また、経路の誘導に関連した位置３０の全部または一部のいずれか一方を駅２１における駅出口２２の内外の境界近傍にしてもよい。
【００７０】
この場合、施設内外の境界近傍の一例である駅の駅出口２２は、迷いやすいところであり、ここに選択位置３０の一部を設定することにより、的確にユーザ２４を誘導できる。特にユーザ２４が地下鉄から降り、地上に出た際、的確にユーザ２４を誘導できる。
【００７１】
また、周辺風景画像４０が、選択位置３０から複数の方向における風景画像に相当する場合、方向と風景画像が予め関連づけられているので、特定方向３１に対応した第１風景画像４１や誘導方向３２対応した第２風景画像４２を抽出しやすい。
【００７２】
また、周辺風景画像４０が、選択位置３０において撮影された写真に相当する風景画像である場合、ユーザ２４が見えている風景と確認しやすく、また周辺風景画像４０を準備するコストを低減できる。なお、周辺風景画像４０として昼間の風景画像と夜の風景画像を別々に備えてもよい。昼と夜ではユーザ２４に見える風景が異なり、時間帯に合わせて昼間の風景画像と夜の風景画像とを切り替えることで、ユーザ２４がよりよく選択位置３０や誘導方向３２を認識できる。また気象条件・イベント(大売出しの垂れ幕など)、シーズンイベント(クリスマスツリー、イルミネーション)等によっても風景画像が異なるようにしてもよい。
【００７３】
なお、本実施形態の変形例として、携帯端末機１０は、第１風景画像４１を表示させる際に誘導方向３２を案内する情報を提示する機能を更に備えてもよい。たとえば図１２（Ａ）に示すように、誘導方向３２を案内する情報として、第１風景画像４１に矢印４６を提示している。
【００７４】
この場合、第２風景画像４２に切り替わる前に、誘導方向３２を案内する情報を提示することにより、ユーザ２４は、第１風景画像４１から第２風景画像４１への切り替わりの方向感覚をイメージしやすく、誘導方向３２を認識しやすくなる。さらに第２風景画像４２に誘導方向３２に関する情報を表示部１１にあわせて提示するようにしてもよい。たとえば図１２（Ｂ）に示すように、第２風景画像４２に誘導方向３２を示す矢印４７を表示すると、ユーザ２４は誘導方向３２をより認識しやすくなる。なお、案内する情報として、さらに音声やテキスト表示が挙げられる。
【００７５】
また本実施形態の変形例として、携帯端末機１０は、現在位置における方位を検出する方位検出手段の一例として方位センサを更に備え、方位センサの情報を管理サーバ２に送信し、この方位センサの情報に基づき管理サーバ２の制御部７が特定方向３１を決定するようにしてもよい。
【００７６】
この場合、ユーザ２４が立っている向きに合わせて第１風景画像４１を周辺風景画像４０から取り出せる。特に駅出口２２以外の交差点２３等の選択位置３０でも、的確に面前ある風景画像に対応した第１風景画像を表示できるため、ユーザ２４が現在位置を確認しやすくなる。なお方位センサの代わりにＧＰＳ測位部１６がアンテナを複数備え、特定方向３１を求めてもよい。
【００７７】
また、本実施形態の変形例として、携帯端末機１０の制御部１８が、特定方向３１以外の風景画像をも表示部１１に表示させる補助画像表示制御手段としの機能を有してもよい。また第１風景画像４１を表示させた後かつ第２風景画像４２を表示させる前に、特定方向３１以外の風景画像を表示部１１に表示させてもよい。たとえば風景画像４１、風景画像４３、および風景画像４４や足元の画像等である。これらの風景画像の中に、自位置を確認しやすいランドマークがあったり、第１風景画像４１の他に、自位置確認のための他の画像をさらに表示したりするため、確実に位置を確認できる。特に、特定方向３１以外の風景画像が、特定方向３１とは反対方向における風景画像に対応する風景画像４４である場合、たとえば、駅２１の駅出口２２から出るとき、駅出口画像である風景画像４４を表示させることで、選択位置３０から駅出口２２を振り返り現在位置を確実に確認できる。
【００７８】
さらに、図１３に示すように、第２風景画像として、視点の位置の高さを変えた風景画像を表示してもよい。この場合、視点の位置が高いと先の経路まで見渡せることができ、ユーザ２４が誘導されやすくなる。
【００７９】
また、図１４に示すように、第２風景画像４２を経路情報４８が表示された地図上に重畳表示させることにより、選択位置３０からの誘導方向と経路が一度に認識でき、目的地への経路誘導がより判りやすくなる。
【００８０】
なお本願の経路としては、携帯端末機１０の表示部１１に表示される経路や経路探索を行った結果における特定の経路に限られず、一般にある目的地が設定された状態で、この目的地に至る経路も含む。そして携帯端末機１０により経路探索を予め実行しなくても、本願の画像表示装置を利用できる。より具体的には、図７に示した例は、近郊埼玉公園を出発する前に、予め携帯端末機１０を使用して経路探索をした場合の一例であるが、予め携帯端末機１０を使用して経路探索をしないで、目的地に向かう経路の途中で、携帯端末機１０を使用して誘導方向を確認してもよい。
【００８１】
たとえば近郊埼玉公園から初めて目的地である中央東京ビルに行く場合、中央東京ビルへのアクセス情報として、ユーザ２４が中央東京ビルのホームページを見て、地下鉄東京線中央東京駅のＡ５出口より徒歩１０分であることのみを、メモしておく。
【００８２】
当日、ユーザ２４が私鉄埼玉線で北東京駅まで行き、北東京駅から地下鉄東京線に乗って中央東京駅まで行き、駅に着いたとする。ここで、図３で示した輸送機関２０を地下鉄東京線、駅２１を中央東京駅とする。
【００８３】
中央東京駅２１が初めてのユーザ２４にとっては中央東京駅２１構内が分かりづらく、ユーザ２４は、とにかくある駅出口２２にたどりつき、図９に示すように、その駅出口２２を出たところに位置したとする。
【００８４】
携帯端末機１０の駅出口情報サービスで駅出口情報を確認すると、駅出口２２は、Ａ１出口、Ａ２出口、Ａ３出口、Ａ４出口、Ａ５出口と複数あったとする。
【００８５】
ユーザ２４が、自分が位置している駅出口２２を確認するために、それぞれの駅出口２２について駅出口２２における第１風景画像４１を表示させるサービスを用いて、携帯端末機１０の操作部１２を操作して、選択位置３０としてＡ１出口、Ａ２出口、Ａ３出口、Ａ４出口、Ａ５出口に該当する部分の表示を順に選択しながら携帯端末機１０の表示部１１にそれぞれの第１風景画像４１を表示させていく。このとき、表示部１１に表示された第１風景画像４１と駅出口２２の正面に見える風景とを照合しながら、自分の位置している駅出口２２を確認する。そして携帯端末機１０の表示部１１に表示された出口正面画像である第１風景画像４１から、自分が位置している駅出口２２は、Ａ２出口であることが判ったとする。
【００８６】
当初の予定していたＡ５出口を今から探しに行くのは面倒であるため、ユーザ２４が、今自分が位置しているＡ２出口を起点に、中央東京ビルを目的地として経路探索を携帯端末機１０により実行する。
【００８７】
経路探索の結果より、Ａ２出口近傍の選択位置３０からの誘導方向３２が算出され、誘導方向３２を示すための第２風景画像４２が携帯端末機１０の表示部１１に表示させる。
【００８８】
これによりユーザ２４は、この第２風景画像４２を見て、目的地である中央東京ビルに向けて容易に一歩を歩み始めることができる。
【００８９】
この例のように第１風景画像４１を表示した後に、経路探索を行って第２風景画像４２を表示しても、第１風景画像４１に対応した選択位置３０を起点として経路探索をして誘導方向３２を算出して第２風景画像４２を表示しているので、第１風景画像に関連して第２風景画像が表示するようになっている。そのため、この例でも、ユーザ２４が立っている位置と、進行しようとしている方向とが認識しやすく、目的地への経路誘導がより判りやすくなっている。
【００９０】
なお以上、管理サーバ２と携帯端末機１０とが図６や図８や図１１のフローチャートで実行したすべての処理を、単独の携帯端末機１０が実行してもよい。
【００９１】
さらに、図６、図８および図１１に示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクまたはハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、またはインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを管理サーバ２の制御部７や携帯端末機１０の制御部１８で読み出して実行することも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
７…制御部
１０…携帯端末機
１１…表示部
１２…操作部
１６…ＧＰＳ測位部
１８…制御部
２１…駅（施設）
２２…駅出口（施設の内外との通路口）
３０…選択位置
３１…特定方向
３２…誘導方向
４０…周辺風景画像
４１…第１風景画像
４２…第２風景画像
５０…方位センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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