(57)【要約】      （修正有）【課題】絞り羽根及び補償フィルタのうち少なくとも一方に係る操作性を向上すること。【解決手段】Ｘ線診断装置は、４枚の絞り羽根を含むＸ線絞り器と、前記４枚の絞り羽根に対応する物理的な４つの操作部を４つの位置に配置したコンソール装置２３２とを備える。前記４つの操作部は、前記コンソール装置の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置される。前記上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、および右側の絞り羽根は、操作部におけるそれぞれに対応する操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における指示方向に移動する。【選択図】図１３
2020130239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４枚の絞り羽根を含むＸ線絞り器と、
前記４枚の絞り羽根に対応する物理的な４つの操作部を４つの位置に配置したコンソール装置とを備え、
前記４つの操作部は、前記コンソール装置の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置され、
奥側の操作部、手前側の操作部、左側の操作部、及び右側の操作部は、それぞれ、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、及び右側の絞り羽根に対応し、
前記上側の絞り羽根は、前記奥側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記奥側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、
前記下側の絞り羽根は、前記手前側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記手前側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、
前記左側の絞り羽根は、前記左側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記左側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、
前記右側の絞り羽根は、前記右側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記右側の操作部を右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動する、Ｘ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線絞り器は、さらに、少なくとも１つの補償フィルタを含み、
前記コンソール装置は、さらに、前記４枚の絞り羽根を操作するための絞りモードと、前記少なくとも１つの補償フィルタを操作するためのフィルタモードとを切り替える切り替え手段を有し、
前記絞りモードが設定された場合、前記４つの操作部は、前記４枚の絞り羽根に対する操作を受け付け、
前記フィルタモードが設定された場合、前記４つの操作部のうち少なくとも１つの操作部は、前記少なくとも１つの補償フィルタに対する操作を受け付ける、請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線絞り器は、表示部に表示されるＸ線画像に対して左側から挿入される第１の補償フィルタ、及び、表示部に表示されるＸ線画像に対して右側から挿入される第２の補償フィルタを含み、
前記左側の操作部及び前記右側の操作部は、それぞれ、前記第１の補償フィルタ及び前記第２の補償フィルタに対する操作を受け付ける、請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記左側の操作部及び前記右側の操作部は、それぞれがさらに時計回り及び反時計回りに回転可能であり、
前記フィルタモードが設定された場合、前記第１の補償フィルタは、前記左側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記左側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、前記左側の操作部を時計回りに回転させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して時計回りに回転し、前記左側の操作部を反時計回りに回転させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して反時計回りに回転し、
前記第２の補償フィルタは、前記右側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記右側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、前記右側の操作部を時計回りに回転させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して時計回りに回転し、前記右側の操作部を反時計回りに回転させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して反時計回りに回転する、請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線絞り器は、さらに、表示部に表示されるＸ線画像に対して上側から挿入される第３の補償フィルタを含み、
前記奥側の操作部は、前記第３の補償フィルタに対する操作を受け付ける、請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記奥側の操作部は、さらに時計回り及び反時計回りに回転可能であり、
前記フィルタモードが設定された場合、前記第３の補償フィルタは、前記奥側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記奥側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、前記奥側の操作部を時計回りに回転させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して時計回りに回転し、前記奥側の操作部を反時計回りに回転させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して反時計回りに回転する、請求項５に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記左側の操作部及び前記右側の操作部は、それぞれがさらに奥方向及び手前方向に操作可能であり、
前記フィルタモードが設定された場合、前記第１の補償フィルタは、前記左側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記左側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、前記左側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して時計回りに回転し、前記左側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して反時計回りに回転し、
前記第２の補償フィルタは、前記右側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記右側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、前記右側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して時計回りに回転し、前記右側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して反時計回りに回転する、請求項３に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記Ｘ線絞り器は、さらに、第３の補償フィルタを含み、
前記奥側の操作部は、前記第３の補償フィルタに対する操作を受け付ける、請求項７に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記奥側の操作部は、さらに右方向及び左方向に操作可能であり、
前記フィルタモードが設定された場合、前記第３の補償フィルタは、前記奥側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記奥側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、前記奥側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して時計回りに回転し、前記奥側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像に対して反時計回りに回転する、請求項８に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記４つの操作部において、補償フィルタに対応する操作部と、補償フィルタに対応しない操作部とで形態が異なる、請求項２〜９のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記４つの操作部において、補償フィルタに対応する操作部と、補償フィルタに対応しない操作部とで形状が異なる、請求項１０に記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記切り替え手段は、物理的なスイッチとして前記コンソール装置に設けられる、請求項２〜１１のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記４つの操作部は、傾斜させる操作を受け付けるスティックにより形成され、
前記上側の絞り羽根は、前記奥側の操作部を奥方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記奥側の操作部を手前方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、
前記下側の絞り羽根は、前記手前側の操作部を奥方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記手前側の操作部を手前方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、
前記左側の絞り羽根は、前記左側の操作部を左方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記左側の操作部を右方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、
前記右側の絞り羽根は、前記右側の操作部を左方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記右側の操作部を右方向に傾斜させる操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１４】
前記コンソール装置は、さらに、前記４つの操作部に囲まれる位置に前記４枚の絞り羽根を一斉に退避させるためのボタンを有する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１５】
前記コンソール装置は、さらに、前記４枚の絞り羽根により形成されるＸ線照射領域の形状を維持して当該Ｘ線照射領域の被検体に対する位置を移動させる操作部をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１６】
前記コンソール装置は、さらに、連動動作モードへ切り替えるスイッチを有し、
前記連動動作モードが設定された場合、前記上側の絞り羽根と前記下側の絞り羽根とは連動して動作し、前記左側の絞り羽根と前記右側の絞り羽根とは連動して動作する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１７】
前記連動動作モードにおいて前記奥側の操作部及び前記手前側の操作部のいずれか一方が操作された場合、前記上側の絞り羽根と前記下側の絞り羽根とは対称に移動し、
前記連動動作モードにおいて前記左側の操作部及び前記右側の操作部のいずれか一方が操作された場合、前記左側の絞り羽根と前記右側の絞り羽根とは対称に移動する、請求項１６に記載のＸ線診断装置。
【請求項１８】
前記Ｘ線診断装置は、第１のアーム及び第２のアームを含むバイプレーン装置であり、
前記第１のアーム及び前記第２のアームは、それぞれが前記Ｘ線絞り器を保持し、
前記コンソール装置は、前記第１のアームが保持する前記Ｘ線絞り器に対する操作を受け付けるか、前記第２のアームが保持する前記Ｘ線絞り器に対する操作を受け付けるかを切り替えるスイッチをさらに有する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１９】
前記コンソール装置は、絞り羽根による遮蔽及び線量低減フィルタによる減衰のいずれをも受けることなく被検体にＸ線が照射される第１の領域と、当該第１の領域の周辺領域である第２の領域とを表示させる透視モードであって、前記第２の領域として過去に収集されたＸ線画像を表示させる第１の透視モードと、前記第２の領域として線量低減フィルタを透過したＸ線を用いて順次収集されるＸ線画像を表示させる第２の透視モードとを切り替えるスイッチをさらに有する、請求項１〜１８のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項２０】
Ｘ線診断装置における４枚の絞り羽根に対応する物理的な４つの操作部を４つの位置に配置したコンソール装置であって、
前記４つの操作部は、前記コンソール装置の操作者から見て、奥、手前、左及び右に配置され、
奥側の操作部、手前側の操作部、左側の操作部、及び右側の操作部は、それぞれ、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、及び右側の絞り羽根に対応し、
前記上側の絞り羽根は、前記奥側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記奥側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、
前記下側の絞り羽根は、前記手前側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記手前側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動し、
前記左側の絞り羽根は、前記左側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記左側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動し、
前記右側の絞り羽根は、前記右側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記右側の操作部を右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動する、コンソール装置。
【請求項２１】
４枚の絞り羽根を含むＸ線絞り器と、
前記４枚の絞り羽根をそれぞれ独立して操作するための物理的な４つの操作部を四方に配置したコンソール装置と、
を備える、Ｘ線診断装置。
【請求項２２】
前記４つの操作部は、前記コンソール装置の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置され、奥側の操作部、手前側の操作部、左側の操作部、及び右側の操作部は、それぞれ、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、及び右側の絞り羽根に対応する操作を受け付ける、請求項２１に記載のＸ線診断装置。
【請求項２３】
少なくとも１つの絞り羽根と少なくとも１つの補償フィルタとを含むＸ線絞り器と、
少なくとも１つの物理的な操作部と、
前記少なくとも１つの物理的な操作部に対して、前記少なくとも１つの絞り羽根に対する操作を割り当てるモードと、前記少なくとも１つの補償フィルタに対する操作を割り当てるモードとを切り替える切り替え手段と、
を備えるＸ線診断装置。
【請求項２４】
少なくとも１つの補償フィルタと、
前記少なくとも１つの補償フィルタの動作に関する操作を受け付ける、物理的な少なくとも１つの操作部と、
を備え、
前記少なくとも１つの物理的な操作部は、奥、手前、左及び右のうち少なくともいずれかの方向への操作と、時計回り及び反時計周りのうち少なくともいずれかに回転させる操作を受け付け、
前記少なくとも１つの補償フィルタは、前記少なくとも１つの操作部に対する奥、手前、左及び右のうち少なくともいずれかの方向への操作により並進移動し、時計回り及び反時計周りのうち少なくともいずれかに回転させる操作により回転する、Ｘ線診断装置。
【請求項２５】
表示部に表示されるＸ線画像に対して左側から挿入される第１の補償フィルタ及び表示部に表示されるＸ線画像に対して右側から挿入される第２の補償フィルタを含むＸ線絞り器と、
物理的な第１の操作部と物理的な第２の操作部とが配置されたコンソール装置と、
を備え、
前記第１の操作部と前記第２の操作部は、前記コンソール装置の操作者側から見て、それぞれ左及び右に配置され、
前記第１の操作部は、前記第１の補償フィルタに対する操作を受け付け、
前記第２の操作部は、前記第２の補償フィルタに対する操作を受け付ける、Ｘ線診断装置。
【請求項２６】
Ｘ線絞り器は、表示部に表示されるＸ線画像に対して上側から挿入される第３の補償フィルタを含み、
前記コンソール装置は、物理的な第３の操作部がさらに配置され、
前記第３の操作部は、前記コンソール装置の操作者側から見て、前記第１の操作部と前記第２の操作部に対して奥側に配置され、
前記第３の操作部は、前記第３の補償フィルタに対する操作を受け付ける、請求項２５に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及びコンソール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、Ｘ線管から発生したＸ線を絞り込んで被検体に照射させるコリメータと、Ｘ線の照射野の一部に挿入され、当該一部の領域についてＸ線を減衰させる補償フィルタとを備える。コリメータは、可動絞りであり、例えばスライド移動可能な４枚の絞り羽根から構成される。
【０００３】
Ｘ線診断装置の操作者は、被検体に対する不要被曝の防止のため、絞り羽根により形成されるＸ線照射野を調整したり、ハレーションの抑制等を目的として、Ｘ線照射野の一部に補償フィルタを挿入したりする。具体的には、操作者は、コンソール装置を介して絞り羽根をスライド移動させ、４枚の絞り羽根の配置を調整することにより、Ｘ線照射野を調整したり、コンソール装置を介して補償フィルタを移動ないし回転させ、補償フィルタの配置を調整することにより、補償フィルタを挿入する領域を調整したりする。しかしながら、絞り羽根や補償フィルタを所望の配置に調整するためにコンソール装置に対してどのような操作を行なえばよいのかを操作者が直感的に理解することができず、手技の妨げとなってしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１９−５３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、絞り羽根及び補償フィルタのうち少なくとも一方に係る操作性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るＸ線診断装置は、４枚の絞り羽根を含むＸ線絞り器と、前記４枚の絞り羽根に対応する物理的な４つの操作部を４つの位置に配置したコンソール装置とを備える。前記４つの操作部は、前記コンソール装置の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置される。奥側の操作部、手前側の操作部、左側の操作部、及び右側の操作部は、それぞれ、表示部に表示されるＸ線画像の上側の絞り羽根、下側の絞り羽根、左側の絞り羽根、及び右側の絞り羽根に対応する。前記上側の絞り羽根は、前記奥側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記奥側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動する。前記下側の絞り羽根は、前記手前側の操作部に対する奥方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における上方向に移動し、前記手前側の操作部に対する手前方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における下方向に移動する。前記左側の絞り羽根は、前記左側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記左側の操作部に対する右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動する。前記右側の絞り羽根は、前記右側の操作部に対する左方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における左方向に移動し、前記右側の操作部を右方向への操作によって、表示部に表示されるＸ線画像における右方向に移動する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における絞り羽根の配置を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第１の実施形態に係る左側の操作部の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係る透視モードの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、第１の実施形態に係る透視モードの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、Ｘ線診断装置及びコンソール装置の実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、図１に示すＸ線診断装置１を例として説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、Ｘ線診断装置１は、Ｘ線高電圧装置１１と、第１のＸ線管１２と、第１のＸ線絞り器１３と、第１のＸ線検出器１４と、第１のアーム１５と、第２のＸ線管１６と、第２のＸ線絞り器１７と、第２のＸ線検出器１８と、第２のアーム１９と、天板２０と、メモリ２１と、ディスプレイ２２と、入力インターフェース２３と、処理回路２４とを備える。即ち、Ｘ線診断装置１は、第１のアーム１５と第２のアーム１９とを備えたバイプレーン装置である。また、入力インターフェース２３は、後述するコンソール装置を含む。
【００１１】
Ｘ線高電圧装置１１は、処理回路２４による制御の下、第１のＸ線管１２及び第２のＸ線管１６に高電圧を供給する。例えば、Ｘ線高電圧装置１１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、第１のＸ線管１２及び第２のＸ線管１６に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、第１のＸ線管１２及び第２のＸ線管１６が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。
【００１２】
第１のＸ線管１２及び第２のＸ線管１６は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。第１のＸ線管１２及び第２のＸ線管１６は、Ｘ線高電圧装置１１から供給される高電圧を用いて陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、Ｘ線を発生する。
【００１３】
第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７は、それぞれ、Ｘ線の照射範囲を絞り込むコリメータと、Ｘ線を調節するフィルタとを有する。
【００１４】
第１のＸ線絞り器１３におけるコリメータは、例えば、スライド移動可能な４枚の絞り羽根を有し、これら絞り羽根をスライド移動させることで、第１のＸ線管１２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。ここで、絞り羽根は、鉛などで構成された板状部材であり、Ｘ線の照射範囲を調整するために第１のＸ線管１２のＸ線照射口付近に設けられる。同様に、第２のＸ線絞り器１７におけるコリメータは、絞り羽根をスライド移動させることで、第２のＸ線管１６が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。
【００１５】
第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７におけるフィルタは、被検体Ｐに対する被曝線量の低減やＸ線画像データの画質向上を目的として、透過するＸ線の線量や線質を調整する。例えば、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７は、線質調整フィルタや補償フィルタ、線量低減フィルタといった各種のＸ線フィルタを備える。線質調整フィルタは、その材質や厚みによって透過するＸ線の線質を変化させ、被検体Ｐに吸収されやすい軟線成分を低減したり、Ｘ線画像データのコントラスト低下を招く高エネルギー成分を低減したりする。また、補償フィルタは、ハレーションの抑制等を目的として、Ｘ線管から照射されたＸ線の一部を減衰させる。また、線量低減フィルタは、被検体Ｐの被ばく量の低減等を目的として、注目部位に照射されるＸ線と比較して他の部位に照射されるＸ線が低線量となるように、Ｘ線管から照射されたＸ線の一部を減衰させる。
【００１６】
例えば、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、入力インターフェース２３を介して操作者から受け付けた入力操作に応じて駆動機構を動作させることにより、Ｘ線の照射を制御する。例えば、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７は、入力操作に応じた駆動電圧を駆動機構に印加することにより、コリメータの絞り羽根の配置を調整して、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、例えば、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７は、入力操作に応じた駆動電圧を駆動機構に印加することにより、補償フィルタや線量低減フィルタの位置を調整することで、Ｘ線の線量の分布を制御する。なお、入力インターフェース２３を介した第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７の操作については後述する。
【００１７】
天板２０は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台駆動装置の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１に含まれない。例えば、寝台駆動装置は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路２４による制御の下、駆動機構を動作させることにより、天板２０の移動・傾斜を制御する。例えば、寝台駆動装置は、処理回路２４から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に印加することにより、天板２０を移動させたり、傾斜させたりする。なお、被検体Ｐを載置する装置については、寝台とも記載する。寝台には、例えば天板２０や寝台駆動装置が含まれる。
【００１８】
第１のＸ線検出器１４及び第２のＸ線検出器１８は、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するＸ線平面検出器（Flat  Panel  Detector：ＦＰＤ）である。第１のＸ線検出器１４は、第１のＸ線管１２から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路２４へと出力する。同様に、第２のＸ線検出器１８は、第２のＸ線管１６から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路２４へと出力する。なお、第１のＸ線検出器１４及び第２のＸ線検出器１８は、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。
【００１９】
第１のアーム１５は、第１のＸ線管１２、第１のＸ線絞り器１３及び第１のＸ線検出器１４を保持する。具体的には、第１のアーム１５は、第１のＸ線管１２及び第１のＸ線絞り器１３と、第１のＸ線検出器１４とを、被検体Ｐを挟んで対向するように保持する。第１のアーム１５は、Ｃアーム又はＣ型アームとも呼ばれる。例えば、第１のアーム１５は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路２４による制御の下、駆動機構を動作させることにより、回転したり移動したりする。例えば、第１のアーム１５は、処理回路２４から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に印加することにより、第１のＸ線管１２、第１のＸ線絞り器１３及び第１のＸ線検出器１４を被検体Ｐに対して回転・移動させ、Ｘ線の照射位置及び照射角度を制御する。
【００２０】
第２のアーム１９は、第２のＸ線管１６、第２のＸ線絞り器１７及び第２のＸ線検出器１８を保持する。具体的には、第２のアーム１９は、第２のＸ線管１６及び第２のＸ線絞り器１７と、第２のＸ線検出器１８とを、被検体Ｐを挟んで対向するように保持する。第２のアーム１９は、Ωアーム又はΩ型アームとも呼ばれる。例えば、第２のアーム１９は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構を有し、後述する処理回路２４による制御の下、駆動機構を動作させることにより、回転したり移動したりする。例えば、第２のアーム１９は、処理回路２４から受け付けた制御信号に応じて駆動電圧を駆動機構に印加することにより、第２のＸ線管１６、第２のＸ線絞り器１７及び第２のＸ線検出器１８を被検体Ｐに対して回転・移動させ、Ｘ線の照射位置及び照射角度を制御する。
【００２１】
メモリ２１は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ２１は、処理回路２４によって収集された各種のＸ線画像データを受け付けて記憶する。また、メモリ２１は、処理回路２４によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。なお、メモリ２１は、Ｘ線診断装置１とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されることとしてもよい。
【００２２】
ディスプレイ２２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ２２は、処理回路２４による制御の下、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、各種のＸ線画像を表示する。例えば、ディスプレイ２２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイである。なお、ディスプレイ２２はデスクトップ型でもよいし、処理回路２４と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、Ｘ線診断装置１は、ディスプレイ２２を複数含んでもよい。例えば、Ｘ線診断装置１は、ディスプレイ２２として、物理的に分離した２つのディスプレイ（デュアルディスプレイ）を含んでもよい。また、これら複数のディスプレイ２２は相互に関連するように制御されてもよい。例えば、複数のディスプレイ２２は、連続した１つの領域を表示するように制御される。この場合、ディスプレイ２２における表示領域は、ディスプレイ２２の数に応じて拡張される。ディスプレイ２２は、Ｘ線画像を表示する表示部の一例である。
【００２３】
入力インターフェース２３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路２４に出力する。例えば、入力インターフェース２３は、マウスやキーボード、ボタン、傾斜させる操作を受け付けるスティック、スライドさせる操作を受け付ける操作部、回転させる操作を受け付ける操作部（例えば、トラックボールやホイール、ノブ、つまみ等）といった物理的な操作部により実現される。また、例えば、入力インターフェース２３は、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路といった操作部により実現される。なお、入力インターフェース２３は、処理回路２４と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、例えば、入力インターフェース２３は、Ｘ線診断装置１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路２４へ出力する電気信号の処理回路により実現される。
【００２４】
例えば、Ｘ線診断装置１は、入力インターフェース２３の一例として、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７を操作するための入力操作を受け付けるコンソール装置を備える。コンソール装置は、例えば、被検体Ｐを載置する寝台に設けられる。なお、コンソール装置については後述する。
【００２５】
処理回路２４は、収集機能２４１及び制御機能２４２を実行することで、Ｘ線診断装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路２４は、収集機能２４１に対応するプログラムをメモリ２１から読み出して実行することにより、被検体ＰのＸ線画像データを収集する。
【００２６】
例えば、収集機能２４１は、第１のＸ線管１２、第１のＸ線絞り器１３、第１のＸ線検出器１４、及び、第１のアーム１５を含む第１の撮影系の動作を制御して、被検体ＰのＸ線画像データを収集する。また、例えば、収集機能２４１は、第２のＸ線管１６、第２のＸ線絞り器１７、第２のＸ線検出器１８、第２のアーム１９を含む第２の撮影系の動作を制御して、被検体ＰのＸ線画像データを収集する。ここで、収集機能２４１は、第１の撮影系及び第２の撮影系の双方の動作を制御して、撮影方向が異なるＸ線画像データを同時収集することとしても構わない。
【００２７】
第１の撮影系により画像収集を行なう場合を例として、より具体的に説明する。例えば、収集機能２４１は、寝台駆動装置の動作を制御することで、天板２０を移動させたり、傾斜させたりする。また、収集機能２４１は、第１のアーム１５の動作を制御することで、第１の撮影系における撮影位置及び撮影角度を制御する。また、収集機能２４１は、コンソール装置を介して受け付けた入力操作に応じて第１のＸ線絞り器１３の動作を制御し、コリメータが有する絞り羽根の配置を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、収集機能２４１は、絞り操作用コンソールを介して受け付けた入力操作に応じて第１のＸ線絞り器１３の動作を制御し、補償フィルタの位置を調整することで、Ｘ線の線量の分布を制御する。また、収集機能２４１は、Ｘ線高電圧装置１１を制御し、第１のＸ線管１２に供給する電圧を調整することで、第１のＸ線管１２から被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やオン／オフを制御する。また、収集機能２４１は、第１のＸ線検出器１４から受信した検出信号に基づいてＸ線画像データを生成し、生成したＸ線画像データをメモリ２１に格納する。なお、収集機能２４１は、メモリ２１が記憶するＸ線画像データに対して各種画像処理を行なってもよい。例えば、収集機能２４１は、Ｘ線画像データに対して、画像処理フィルタによるノイズ低減処理や散乱線補正を実行する。
【００２８】
また、処理回路２４は、メモリ２１から制御機能２４２に相当するプログラムを読み出して実行することにより、ディスプレイ２２における表示の制御を行なう。例えば、制御機能２４２は、収集機能２４１によって収集されたＸ線画像をディスプレイ２２に順次表示させる。なお、収集と並行してＸ線画像を表示するモードについては、透視モードとも記載する。
【００２９】
図１に示すＸ線診断装置１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ２１へ記憶されている。処理回路２４は、メモリ２１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路２４は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。
【００３０】
なお、図１においては、収集機能２４１及び制御機能２４２の各処理機能が単一の処理回路２４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路２４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路２４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。
【００３１】
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application  Specific  Integrated  Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple  Programmable  Logic  Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex  Programmable  Logic  Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable  Gate  Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリ２１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【００３２】
また、図１においては、単一のメモリ２１が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、複数のメモリ２１を分散して配置し、処理回路２４は、個別のメモリ２１から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、メモリ２１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。
【００３３】
また、処理回路２４は、ネットワークＮＷを介して接続された外部装置のプロセッサを利用して、機能を実現することとしてもよい。例えば、処理回路２４は、メモリ２１から各機能に対応するプログラムを読み出して実行するとともに、Ｘ線診断装置１とネットワークＮＷを介して接続されたサーバ群（クラウド）を計算資源として利用することにより、図１に示す各機能を実現する。
【００３４】
以上、Ｘ線診断装置１について説明した。かかる構成のもと、Ｘ線診断装置１は、絞り羽根及び補償フィルタのうち少なくとも一方に係る操作性を向上させる。以下、Ｘ線診断装置１における絞り羽根の操作について、詳細に説明する。
【００３５】
まず、コンソール装置の一例として、図２に示す絞り操作用コンソール２３１について説明する。図２は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。図２に示すように、絞り操作用コンソール２３１は、絞り羽根用スティック２３１１と、フィルタ用スティック２３１２ａと、フィルタ用スティック２３１２ｂと、フィルタ用スティック２３１２ｃと、アーム切り替えボタン２３１３ａ及びアーム切り替えボタン２３１３ｂと、拡大率調整ボタン２３１４ａ及び拡大率調整ボタン２３１４ｂとが配置される。
【００３６】
なお、図２は絞り操作用コンソール２３１を正対して見た図であり、操作者は、図２における絞り操作用コンソール２３１の下側から、絞り操作用コンソール２３１を操作することとなる。即ち、操作者側から見ると、図２に示すように、奥、手前、左及び右の各方向を定義することができる。
【００３７】
操作者は、絞り操作用コンソール２３１に対して、第１のＸ線絞り器１３又は第２のＸ線絞り器１７を操作するための入力操作を行なう。また、収集機能２４１は、絞り操作用コンソール２３１を介して受け付けた入力操作に応じて、第１のＸ線絞り器１３又は第２のＸ線絞り器１７の動作を制御する。
【００３８】
ここで、アーム切り替えボタン２３１３ａ及びアーム切り替えボタン２３１３ｂは、操作対象を切り替えるためのスイッチである。例えば、アーム切り替えボタン２３１３ａが操作された場合、収集機能２４１は、第１のアーム１５によって保持される第１のＸ線絞り器１３を操作対象として設定する。そして、第１のＸ線絞り器１３が操作対象として設定されている場合において、絞り羽根用スティック２３１１やフィルタ用スティック２３１２ａ等の操作部が操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた入力操作に応じて第１のＸ線絞り器１３の動作を制御する。同様に、アーム切り替えボタン２３１３ｂが操作された場合、収集機能２４１は、第２のアーム１９によって保持される第２のＸ線絞り器１７を操作対象として設定する。
【００３９】
なお、アーム切り替えボタン２３１３ａ及びアーム切り替えボタン２３１３ｂは、押下されることによって操作者からの操作を検知するものであってもよいし、操作者が触れた際に生じる静電容量の変化に基づいて操作者からの操作を検知するものであってもよいし、その他の方式のボタンであってもよい。後述する各種のボタンについても同様である。
【００４０】
また、拡大率調整ボタン２３１４ａ及び拡大率調整ボタン２３１４ｂは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの拡大率を調整するためのボタンである。例えば、拡大率調整ボタン２３１４ａにおける「＋」が選択された場合、処理回路２４は、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの拡大率を増加させる。同様に、拡大率調整ボタン２３１４ａにおける「−」が選択された場合、処理回路２４は、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの拡大率を減少させる。
【００４１】
絞り羽根用スティック２３１１は、任意の方向又は所定の方向に傾斜させることが可能なレバー（Ｌｅｖｅｒ）状の操作部であり、操作者から傾斜させる操作を受け付ける。操作者により絞り羽根用スティック２３１１が操作された場合、収集機能２４１は、絞り羽根用スティック２３１１が傾斜した方向に応じて、第１のＸ線絞り器１３又は第２のＸ線絞り器１７における絞り羽根を移動させる。なお、以下では、第１のＸ線絞り器１３が操作対象として設定されている場合を例として説明する。この場合、収集機能２４１は、絞り羽根用スティック２３１１が傾斜した方向に応じて、第１のＸ線絞り器１３における絞り羽根を移動させる。
【００４２】
例えば、第１のＸ線絞り器１３は、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄの４枚の絞り羽根から構成されるコリメータ１３１を備える。ここで、絞り羽根１３１ａは、図３に示すように、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの上側の絞り羽根である。即ち、絞り羽根１３１ａは、Ｘ線管１２において発生し、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの上側に相当する被検体領域に向けて照射されたＸ線を遮蔽する。なお、図３は、第１の実施形態における絞り羽根の配置を説明するための図である。ディスプレイ２２にＸ線画像ＩＭの全体を表示させる場合、絞り羽根１３１ａは、Ｘ線画像ＩＭにおいてＸ線照射領域の上側の輪郭を規定することとなる。
【００４３】
同様に、絞り羽根１３１ｂは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの下側の絞り羽根である。同様に、絞り羽根１３１ｃは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの左側の絞り羽根である。同様に、絞り羽根１３１ｄは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの右側の絞り羽根である。操作者により絞り羽根用スティック２３１１が操作された場合、収集機能２４１は、絞り羽根用スティック２３１１が傾斜した方向に応じて、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄを移動させる。
【００４４】
例えば、絞り羽根用スティック２３１１の周辺には、図４に示すように、傾斜方向の意味がそれぞれ表示される。即ち、操作者が絞り羽根用スティック２３１１を奥側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、上側の絞り羽根１３１ａと下側の絞り羽根１３１ｂとの間隔が広がるように、絞り羽根１３１ａ及び絞り羽根１３１ｂをそれぞれ移動させる。また、操作者が絞り羽根用スティック２３１１を手前側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、上側の絞り羽根１３１ａと下側の絞り羽根１３１ｂとの間隔が狭まるように、絞り羽根１３１ａ及び絞り羽根１３１ｂをそれぞれ移動させる。なお、図４は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【００４５】
同様に、操作者が絞り羽根用スティック２３１１を左側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、左側の絞り羽根１３１ｃと右側の絞り羽根１３１ｄとの間隔が狭まるように、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄをそれぞれ移動させる。また、操作者が絞り羽根用スティック２３１１を右側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、左側の絞り羽根１３１ｃと右側の絞り羽根１３１ｄとの間隔が広がるように、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄをそれぞれ移動させる。
【００４６】
フィルタ用スティック２３１２ａ、フィルタ用スティック２３１２ｂ及びフィルタ用スティック２３１２ｃは、任意の方向又は所定の方向に傾斜させることが可能なレバー状の操作部であり、操作者から傾斜させる操作を受け付ける。操作者によってフィルタ用スティック２３１２ａ、フィルタ用スティック２３１２ｂ又はフィルタ用スティック２３１２ｃが操作された場合、収集機能２４１は、傾斜方向に応じて、第１のＸ線絞り器１３における補償フィルタを移動させ、又は回転させる。
【００４７】
例えば、第１のＸ線絞り器１３は、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃの３つの補償フィルタを有する。一例を挙げると、補償フィルタ１３２ａは、Ｘ線照射領域に含まれない外部領域に基準位置を有し、並進移動可能に構成される。そして、補償フィルタ１３２ａによってＸ線の線量の分布を制御する場合、補償フィルタ１３２ａは、基準位置からＸ線照射領域まで右方向に並進移動し、図５に示すように、Ｘ線画像ＩＭ上に挿入される。即ち、補償フィルタ１３２ａは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左側から挿入される左側フィルタである。多くの場合、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａは、Ｘ線画像ＩＭ内の左側の領域で生じるハレーションを抑制するために使用される。同様に、補償フィルタ１３２ｂは、図６に示すように、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右側から挿入される右側フィルタである。同様に、補償フィルタ１３２ｃは、図７に示すように、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して上側から挿入される上側フィルタである。なお、図５、図６及び図７は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。
【００４８】
例えば、操作者によってフィルタ用スティック２３１２ａが操作された場合、収集機能２４１は、フィルタ用スティック２３１２ａが傾斜した方向に応じて、補償フィルタ１３２ａの動作を制御する。ここで、フィルタ用スティック２３１２ａの周辺には、図８に示すように、傾斜方向の意味がそれぞれ表示される。なお、図８は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【００４９】
例えば、操作者がフィルタ用スティック２３１２ａを奥側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、図９に示すように、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ａを手前側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、図１０に示すように、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ａを左側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、図１１に示すように、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ａを右側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、図１２に示すように、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。なお、図９、図１０、図１１及び図１２は、第１の実施形態における補償フィルタの配置を説明するための図である。図５、図６、図７、図９、図１０、図１１及び図１２においては、Ｘ線の照射野に対して一つのフィルタが挿入されているが、補償フィルタ１３２ａ、１３２ｂ及び１３２ｃは、同時に照射野に対して挿入可能である。
【００５０】
同様に、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｂを奥側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｂを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｂを手前側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｂを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｂを左側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｂを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｂを右側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｂを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。
【００５１】
また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｃを奥側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｃを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｃを手前側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｃを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｃを左側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｃを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。また、操作者がフィルタ用スティック２３１２ｃを右側に傾斜させる操作を行なった場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ｃを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動させる。
【００５２】
上述したように、図２に示した絞り操作用コンソール２３１によれば、第１のＸ線絞り器１３に含まれる４枚の絞り羽根（絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄ）、及び３つの補償フィルタ（補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２）を操作することが可能である。また、アーム切り替えボタン２３１３ｂを操作すれば、第２のＸ線絞り器１７に含まれる４枚の絞り羽根及び３つの補償フィルタについても同様に、操作することが可能である。
【００５３】
しかしながら、絞り操作用コンソール２３１を用いる場合、絞り羽根の配置を調整するためにどのような操作を行なえばよいのか、直感的には理解できない。例えば、図４に示した場合、「絞り羽根用スティック２３１１を奥側に傾斜させる操作」と、「上側の絞り羽根１３１ａと下側の絞り羽根１３１ｂとの間隔を広げる制御」とが対応付いているが、これらの間の関係性は直感的には理解できない。即ち、絞り羽根用スティック２３１１を奥側に傾斜させた場合に、上側の絞り羽根１３１ａと下側の絞り羽根１３１ｂとの間隔が広がるのか狭まるのかを感覚で判断することはできない。従って、絞り操作用コンソール２３１により絞り羽根の配置を調整する際には、絞り羽根用スティック２３１１の周囲の表示を参照するという手間を生じ、これが手技の妨げとなる場合もある。
【００５４】
補償フィルタについても同様に、絞り操作用コンソール２３１を用いる場合、補償フィルタの配置を調整するためにどのような操作を行なえばよいのか、直感的には理解できない。例えば、図８に示した場合、「フィルタ用スティック２３１２ａを奥側に傾斜させる操作」と、「補償フィルタ１３２ａを時計回りに回転させる制御」とが対応付いているが、これらの間の関係性は直感的には理解できない。即ち、フィルタ用スティック２３１２ａを奥側に傾斜させた場合に、補償フィルタ１３２ａが時計回りに回転するのか反時計回りに回転するのか、或いは補償フィルタ１３２ａが移動するのか、感覚で判断することはできない。従って、絞り操作用コンソール２３１により補償フィルタ１３２ａの配置を調整する際には、フィルタ用スティック２３１２ａの周囲の表示を参照するという手間を生じ、これが手技の妨げとなる場合もある。
【００５５】
そこで、Ｘ線診断装置１は、図１３に示す絞り操作用コンソール２３２により、絞り羽根及び補償フィルタに対する直感的な操作を可能とし、絞り羽根及び補償フィルタに係る操作性を向上させる。図１３は、第１の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。絞り操作用コンソール２３２は、例えば、被検体Ｐを載置する寝台に設けられる。
【００５６】
図１３に示すように、絞り操作用コンソール２３２は、奥側のスティック２３２１ａと、手前側のスティック２３２１ｂと、左側のスティック２３２１ｃと、右側のスティック２３２１ｄと、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂと、オープンボタン２３２３と、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂと、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂと、操作スティック２３２５ｃとが配置される。なお、図１３は絞り操作用コンソール２３２を正対して見た図であり、操作者は、図１３における絞り操作用コンソール２３２の下側から、絞り操作用コンソール２３２を操作することとなる。即ち、操作者側から見ると、図１３に示すように、奥、手前、左及び右の各方向を定義することができる。また、絞り操作用コンソール２３２が寝台に設置される場合、天板２０は、絞り操作用コンソール２３２の奥側に位置することとなる。
【００５７】
アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂは、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替えるスイッチである。例えば、アーム切り替えボタン２３２４ａが操作された場合、収集機能２４１は、第１のアーム１５によって保持される第１のＸ線絞り器１３を操作対象として設定する。そして、第１のＸ線絞り器１３が操作対象として設定されている場合において、スティック２３２１ａやオープンボタン２３２３等の操作部が操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた入力操作に応じて第１のＸ線絞り器１３の動作を制御する。同様に、アーム切り替えボタン２３２４ｂが操作された場合、収集機能２４１は、第２のアーム１９によって保持される第２のＸ線絞り器１７を操作対象として設定する。なお、以下では、第１のＸ線絞り器１３が操作対象として設定されている場合を例として説明する。
【００５８】
切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂは、絞り羽根を操作するための絞りモードと、補償フィルタを操作するためのフィルタモードとを切り替える切り替え手段である。例えば、収集機能２４１は、「ＢＬＡＤＥ」を示す切替ボタン２３２２ａが操作された場合には絞りモードを設定し、「ＦＩＬＴＥＲ」を示す切替ボタン２３２２ｂが操作された場合にはフィルタモードを設定する。
【００５９】
例えば、絞りモードが設定されている場合、奥側のスティック２３２１ａ、手前側のスティック２３２１ｂ、左側のスティック２３２１ｃ、及び右側のスティック２３２１ｄは、４枚の絞り羽根に対する操作を受け付ける。ここで、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄは、４つの物理的な操作部の一例である。また、奥側のスティック２３２１ａは、奥側の操作部の一例である。また、手前側のスティック２３２１ｂは、手前側の操作部の一例である。また、左側のスティック２３２１ｃは、左側の操作部の一例である。また、右側のスティック２３２１ｄは、右側の操作部の一例である。図１３に示すように、絞り操作用コンソール２３２においては、これら４つの物理的な操作部が四方に配置される。例えば、絞りモードが設定されている場合、奥側のスティック２３２１ａ、手前側のスティック２３２１ｂ、左側のスティック２３２１ｃ、及び右側のスティック２３２１ｄは、それぞれ、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄに対する操作を受け付ける。換言すると、絞りモードは、これら４つの物理的な操作部に対して、４枚の絞り羽根に対する操作を割り当てるモードである。
【００６０】
まず、絞りモードが設定されている場合における左側のスティック２３２１ｃの操作について、図１４を用いて説明する。図１４は、第１の実施形態に係る左側の操作部の一例を示す図である。図１４に示すように、左側のスティック２３２１ｃは、奥／手前方向、及び、左／右方向に対して略垂直なレバー状の操作部であり、任意の方向又は所定の方向に傾斜させることが可能である。例えば、左側のスティック２３２１ｃは、少なくとも左方向及び右方向に傾斜可能であり、操作者から左方向又は右方向に傾斜させる操作を受け付ける。また、左側のスティック２３２１ｃは、図１４に示すように、奥／手前方向を長手方向とし、左／右方向を短手方向とする板状部材を先端に有する。
【００６１】
操作者により左側のスティック２３２１ｃが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、第１のＸ線絞り器１３における左側の絞り羽根１３１ｃを移動させる。例えば、スティック２３２１ｃを左方向に傾斜させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ｃを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ｃは、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動する。また、例えば、スティック２３２１ｃを右方向に傾斜させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ｃを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ｃは、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。
【００６２】
ここで、スティック２３２１ｃは、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ及びスティック２３２１ｄに対して左側に配置されており、スティック２３２１ｃが左側の絞り羽根１３１ｃに対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｃは、奥／手前方向を長手方向とする形状を有するため、スティック２３２１ｃがＸ線画像ＩＭにおけるＸ線照射領域の左側の輪郭に対応すること、即ち、左側の絞り羽根１３１ｃに対応することが、さらに直感的に理解しやすいものとなっている。さらに、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によって絞り羽根１３１ｃが左方向に移動すること、及び、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によって絞り羽根１３１ｃが右方向に移動することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ｃによれば、絞り羽根１３１ｃに対する直感的な操作を可能とし、絞り羽根１３１ｃに係る操作性を向上させることができる。
【００６３】
スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ及びスティック２３２１ｄも同様に、奥／手前方向、及び、左／右方向に対して略垂直なレバー状の操作部であり、任意の方向又は所定の方向に傾斜させることが可能である。例えば、奥側のスティック２３２１ａは、少なくとも奥方向及び手前方向に傾斜可能であり、操作者から奥方向又は手前方向に傾斜させる操作を受け付ける。また、手前側のスティック２３２１ｂは、少なくとも奥方向及び手前方向に傾斜可能であり、操作者から奥方向又は手前方向に傾斜させる操作を受け付ける。また、例えば、右側のスティック２３２１ｄは、少なくとも左方向及び右方向に傾斜可能であり、操作者から左方向又は右方向に傾斜させる操作を受け付ける。
【００６４】
また、奥側のスティック２３２１ａは、左／右方向を長手方向とし、奥／手前方向を短手方向とする板状部材を先端に有する。また、手前側のスティック２３２１ｂは、左／右方向を長手方向とし、奥／手前方向を短手方向とする板状部材を先端に有する。また、右側のスティック２３２１ｄは、奥／手前方向を長手方向とし、左／右方向を短手方向とする板状部材を先端に有する。ここで、図１３に示すように、スティック２３２１ｂが有する板状部材の形状は、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄが有する板状部材の形状とは異なる。この点については後述する。
【００６５】
例えば、操作者により奥側のスティック２３２１ａが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、第１のＸ線絞り器１３における上側の絞り羽根１３１ａの移動を制御する。例えば、スティック２３２１ａを奥方向に傾斜させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ａは、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動する。また、例えば、スティック２３２１ａを手前方向に傾斜させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ａは、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。
【００６６】
ここで、スティック２３２１ａは、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対して奥側に配置されており、スティック２３２１ａが上側の絞り羽根１３１ａに対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によって絞り羽根１３１ａが上方向に移動すること、及び、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によって絞り羽根１３１ａが下方向に移動することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ａによれば、絞り羽根１３１ａに対する直感的な操作を可能とし、絞り羽根１３１ａに係る操作性を向上させることができる。
【００６７】
同様に、操作者により手前側のスティック２３２１ｂが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、第１のＸ線絞り器１３における下側の絞り羽根１３１ｂの移動を制御する。例えば、絞り羽根１３１ｂは、スティック２３２１ｂに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動する。また、絞り羽根１３１ｂは、スティック２３２１ｂに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。
【００６８】
ここで、スティック２３２１ｂは、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対して手前側に配置されており、スティック２３２１ｂが下側の絞り羽根１３１ｂに対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｂに対する奥方向への操作によって絞り羽根１３１ｂが上方向に移動すること、及び、スティック２３２１ｂに対する手前方向への操作によって絞り羽根１３１ｂが下方向に移動することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ｂによれば、絞り羽根１３１ｂに対する直感的な操作を可能とし、絞り羽根１３１ｂに係る操作性を向上させることができる。
【００６９】
同様に、操作者により右側のスティック２３２１ｄが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、第１のＸ線絞り器１３における右側の絞り羽根１３１ｄの移動を制御する。例えば、絞り羽根１３１ｄは、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動する。また、絞り羽根１３１ｄは、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。
【００７０】
ここで、スティック２３２１ｄは、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ及びスティック２３２１ｃに対して右側に配置されており、スティック２３２１ｄが右側の絞り羽根１３１ｄに対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によって絞り羽根１３１ｄが左方向に移動すること、及び、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によって絞り羽根１３１ｄが右方向に移動することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ｄによれば、絞り羽根１３１ｄに対する直感的な操作を可能とし、絞り羽根１３１ｄに係る操作性を向上させることができる。
【００７１】
次に、フィルタモードが設定されている場合について説明する。フィルタモードが設定されている場合、左側のスティック２３２１ｃ及び右側のスティック２３２１ｄは、それぞれ、補償フィルタ１３２ａ及び補償フィルタ１３２ｂに対する操作を受け付ける。また、奥側のスティック２３２１ａは、補償フィルタ１３２ｃに対する操作を受け付ける。換言すると、フィルタモードは、４つの物理的な操作部に対して、３つの補償フィルタに対する操作を割り当てるモードである。
【００７２】
例えば、スティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ、及びスティック２３２１ａは、それぞれがさらに時計回り及び反時計回りに回転可能に構成される。一例を挙げると、スティック２３２１ｃは、少なくとも左方向及び右方向に傾斜可能であり、さらに、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成される。なお、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向とは、例えば、鉛直方向や、絞り操作用コンソール２３２における上面（図１３に示す面）に対して垂直な方向などである。例えば、スティック２３２１ｃを回転させる操作を行う場合、操作者は、スティック２３２１ｃを摘んで捻ることにより、スティック２３２１ｃを回転させる。
【００７３】
フィルタモードが設定されている場合においてスティック２３２１ｃが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、補償フィルタ１３２ａの移動及び回転を制御する。例えば、スティック２３２１ｃを左方向に傾斜させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動する。また、例えば、スティック２３２１ｃを右方向に傾斜させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。
【００７４】
また、例えば、スティック２３２１ｃを時計回りに回転させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。また、例えば、スティック２３２１ｃを反時計回りに回転させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【００７５】
ここで、補償フィルタ１３２ａは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左側から挿入される左側フィルタである。そして、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ及びスティック２３２１ｄに対して左側に配置されているスティック２３２１ｃと、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａとが対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によって補償フィルタ１３２ａが左方向に移動すること、及び、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によって補償フィルタ１３２ａが右方向に移動することも直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｃを時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ａが時計回りに回転すること、及び、スティック２３２１ｃを反時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ａが反時計回りに回転することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ｃによれば、補償フィルタ１３２ａに対する直感的な操作を可能とし、補償フィルタ１３２ａに係る操作性を向上させることができる。
【００７６】
同様に、スティック２３２１ｄは、少なくとも左方向及び右方向に傾斜可能であり、さらに、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成される。スティック２３２１ｄが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、補償フィルタ１３２ｂの移動及び回転を制御する。例えば、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。また、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【００７７】
ここで、補償フィルタ１３２ｂは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右側から挿入される右側フィルタである。そして、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ及びスティック２３２１ｃに対して右側に配置されているスティック２３２１ｄと、右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂとが対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によって補償フィルタ１３２ｂが左方向に移動すること、及び、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によって補償フィルタ１３２ｂが右方向に移動することも直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ｄを時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ｂが時計回りに回転すること、及び、スティック２３２１ｄを反時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ｂが反時計回りに回転することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ｄによれば、補償フィルタ１３２ｂに対する直感的な操作を可能とし、補償フィルタ１３２ｂに係る操作性を向上させることができる。
【００７８】
同様に、スティック２３２１ａは、少なくとも奥方向及び手前方向に傾斜可能であり、さらに、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成される。スティック２３２１ａが操作された場合、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、補償フィルタ１３２ｃの移動及び回転を制御する。例えば、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。また、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【００７９】
ここで、補償フィルタ１３２ｃは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して上側から挿入される上側フィルタである。そして、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対して奥側に配置されているスティック２３２１ａと、上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃとが対応することは直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によって補償フィルタ１３２ｃが上方向に移動すること、及び、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によって補償フィルタ１３２ｃが下方向に移動することも直感的に理解しやすい。また、スティック２３２１ａを時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ｃが時計回りに回転すること、及び、スティック２３２１ａを反時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ｃが反時計回りに回転することも直感的に理解しやすい。即ち、スティック２３２１ａによれば、補償フィルタ１３２ｃに対する直感的な操作を可能とし、補償フィルタ１３２ｃに係る操作性を向上させることができる。
【００８０】
なお、４つの操作部においては、補償フィルタに対応する操作部と補償フィルタに対応しない操作部とで、形態を異ならせることとしてもよい。例えば、図１３に示したように、補償フィルタ１３２ａに対応するスティック２３２１ｃ、補償フィルタ１３２ｂに対応するスティック２３２１ｄ及び補償フィルタ１３２ｃに対応するスティック２３２１ａと、補償フィルタに対応しないスティック２３２１ｂとで、形状を異ならせることとしてもよい。
【００８１】
具体的には、図１３に示したように絞り操作用コンソール２３２を正対して見た場合、補償フィルタに対応するスティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａは、それぞれ、その外周が２つの直線と２つの曲線とから構成される。一方で、操作用コンソール２３１を正対して見た場合、補償フィルタに対応しないスティック２３２１ｂは、その外周が、４つの直線と、これら直線を繋ぐ４つの曲線とから構成される。なお、スティック２３２１ｂの外周における４つの曲線の長さは、いずれも、スティック２３２１ｂの外周における４つの直線のうち最も短い直線の長さよりも短くなるように構成される。
【００８２】
このように、補償フィルタに対応するスティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａは、補償フィルタに対応しないスティック２３２１ｂと比較して外周を構成する曲線の割合が高く、楕円に近い形状を有する。一方で、補償フィルタに対応しないスティック２３２１ｂは直線の割合が高く、四角形に近い形状を有する。ここで、四角形と比較して、楕円は、「回転」と観念的に結びつきやすい。このため、操作者は、スティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａが回転可能であること、及び、補償フィルタに対応する操作部であることを直感的に理解することができる。また、補償フィルタに対応する操作部と補償フィルタに対応しない操作部とで形状が異なることにより、操作者は、例え目視しなくても、触れている操作部が補償フィルタに対応する操作部か否かを理解することができる。さらに、スティック２３２１ｂを単なる四角形とするのではなく、曲線を組み合わせた形状とすることにより、四角形が有する角部を無くし、操作者の指が角部に引っかかることを防止することができる。
【００８３】
なお、図１３においては、補償フィルタに対応する操作部と補償フィルタに対応しない操作部とで形状が異なる場合を示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、絞り操作用コンソール２３２においては、補償フィルタに対応する操作部と補償フィルタに対応しない操作部とで、形状以外の形態を異ならせることとしてもよい。例えば、補償フィルタに対応する操作部と補償フィルタに対応しない操作部との間で、形状に代えて又は形状に加えて、操作部に付される色や模様、手触り等を異ならせることとしてもよい。その他、例えば補償フィルタに対応する操作部のみ発光させる等、操作者が認識可能な任意の手法において、補償フィルタに対応する操作部と補償フィルタに対応しない操作部との形態を異ならせることができる。
【００８４】
オープンボタン２３２３は、４枚の絞り羽根を一斉に退避させるためのボタンである。例えば、操作者によってオープンボタン２３２３が操作された場合、収集機能２４１は、Ｘ線照射領域に含まれない外部領域まで、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄを一斉に退避させる。一例を挙げると、オープンボタン２３２３が操作された場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して上方向に移動させ、絞り羽根１３１ｂをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して下方向に移動させ、絞り羽根１３１ｃをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左方向に移動させ、絞り羽根１３１ｄをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右方向に移動させることで、４枚の絞り羽根を一斉に退避させる。即ち、オープンボタン２３２３が操作された場合、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭを四方から囲む４枚の絞り羽根は、Ｘ線画像ＩＭから遠ざかるように四方に退避する。
【００８５】
ここで、図１３に示すように、オープンボタン２３２３は、４つの操作部（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）に囲まれている。また、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭは、４枚の絞り羽根に囲まれている。このように、オープンボタン２３２３と４つの操作部との位置関係は、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭと４枚の絞り羽根との位置関係に類似している。また、操作用コンソール２３１を正対して見た場合、オープンボタン２３２３は、その外周が、４つの直線と、これら直線を繋ぐ４つの曲線とから構成される。また、オープンボタン２３２３の外周における４つの曲線の長さは、いずれも、オープンボタン２３２３の外周における４つの直線のうち最も短い直線の長さよりも短い。即ち、オープンボタン２３２３は、四角形に近い形状を有する。以上より、オープンボタン２３２３を操作した際に４枚の絞り羽根が四方に退避することは直感的に理解しやすい。即ち、オープンボタン２３２３によれば、４枚の絞り羽根に対する直感的な操作が可能である。
【００８６】
さらに、オープンボタン２３２３を単なる四角形とするのではなく、曲線を組み合わせた形状とすることにより、四角形が有する角部を無くし、操作者の指が角部に引っかかることを防止することができる。また、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに囲まれる位置にオープンボタン２３２３を配置することで、例え目視しなくても、オープンボタン２３２３を操作することが可能である。
【００８７】
なお、収集機能２４１は、オープンボタン２３２３が操作された場合において、４枚の絞り羽根に加えて、補償フィルタを退避させることとしてもよい。例えば、収集機能２４１は、オープンボタン２３２３が操作された場合、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃを、それぞれの基準位置まで一斉に退避させる。一例を挙げると、オープンボタン２３２３が操作された場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左方向に並進移動させ、補償フィルタ１３２ｂをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右方向に並進移動させ、補償フィルタ１３２ｃをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して上方向に並進移動させることで、３つの補償フィルタを一斉に退避させる。
【００８８】
透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂは、透視モードを切り替えるスイッチである。例えば、「ＳＰＯＴ．Ｆ」を示す透視モード切り替えボタン２３２５ａが操作された場合、収集機能２４１は、透視モードとして、スポット透視モードを設定する。一方で、「ＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）」を示す透視モード切り替えボタン２３２５ｂが操作された場合、収集機能２４１は、透視モードとして、スポットＲＯＩモードを設定する。なお、スポット透視モードは、第１の透視モードの一例である。また、スポットＲＯＩモードは、第２の透視モードの一例である。
【００８９】
ここで、図１５を用いて、スポット透視モードが設定される場合について説明する。図１５は、第１の実施形態に係る透視モードの一例を示す図である。スポット透視モードを設定する場合、操作者は、例えば図１５に示すように、透視モード切り替えボタン２３２５ａを操作する。
【００９０】
スポット透視モードにより透視を行なう場合、まず、収集機能２４１は、被検体ＰのＸ線画像を少なくとも１つ取得する。例えば、操作者は、フットペダルを踏むことにより、Ｘ線の照射開始の指示を入力する。次に、収集機能２４１は、被検体Ｐに対するＸ線の照射を開始し、時系列的に複数のＸ線画像を収集する。また、制御機能２４２は、収集されたＸ線画像を順次ディスプレイ２２に表示させる。そして、収集機能２４１は、ディスプレイ２２に順次表示されるＸ線画像を参照した操作者からの入力操作に応じて、ラストイメージホールド（ＬＩＨ：Last  Image  Hold）を取得する。ここでＬＩＨは、被検体Ｐの注目部位を含む広範囲について収集されたＸ線画像である。なお、ＬＩＨは、過去に収集されたＸ線画像の一例である。また、収集機能２４１は、ＬＩＨを取得した後、被検体Ｐに対するＸ線の照射を停止する。
【００９１】
次に、収集機能２４１は、操作者からの指示を受けて、スポット透視を開始する。例えば、操作者は、フットペダルを踏むことにより、Ｘ線の照射開始の指示を入力する。そして、収集機能２４１は、被検体Ｐに対するＸ線の照射を開始し、４枚の絞り羽根を用いてＸ線照射領域を制御しながら、時系列的に複数のＸ線画像ＩＭを収集する。また、制御機能２４２は、収集されたＸ線画像ＩＭを順次ディスプレイ２２に表示させるとともに、ＬＩＨを表示させる。
【００９２】
具体的には、収集機能２４１は、４枚の絞り羽根をデフォルト設定された位置に配置して、Ｘ線画像ＩＭの収集を開始する。これにより、収集機能２４１は、図１５の表示例Ｄ１の第１の領域Ｒ１に対応するＸ線画像ＩＭを、時系列的に複数収集する。また、制御機能２４２は、収集されたＸ線画像ＩＭを、順次、表示例Ｄ１の第１の領域Ｒ１に表示させる。また、制御機能２４２は、第１の領域Ｒ１の周辺領域である第２の領域Ｒ２に、ＬＩＨを表示させる。即ち、制御機能２４２は、第１の領域Ｒ１には順次収集されるリアルタイム画像を表示させ、第２の領域Ｒ２には過去に収集された過去画像を表示させる。
【００９３】
次に、収集機能２４１は、操作者から第１の領域Ｒ１に対する操作を受け付ける。例えば、操作者は、図１５に示すように、操作スティック２３２５ｃを操作する。ここで、収集機能２４１は、４枚の絞り羽根の相対的な位置関係を保持したまま、操作スティック２３２５ｃに対する操作に応じて、４枚の絞り羽根を並進移動させる。これにより、４枚の絞り羽根により形成されるＸ線照射領域は、その形状を維持して、被検体Ｐに対して移動する。即ち、操作スティック２３２５ｃは、４枚の絞り羽根により形成されるＸ線照射領域の形状を維持して、Ｘ線照射領域の被検体Ｐに対する位置を移動させる。また、Ｘ線照射領域の移動に伴って、図１５の表示例Ｄ２に示すように、リアルタイム画像が表示される第１の領域Ｒ１も移動する。
【００９４】
なお、操作スティック２３２５ｃは、所定の方向又は任意の方向に傾斜可能なレバー状の操作部であり、操作者から傾斜させる操作を受け付ける。例えば、操作スティック２３２５ｃは、少なくとも、図１５の表示例Ｄ２において矢印で示す８方向に対応する方向に傾斜させることが可能なように構成される。
【００９５】
例えば、操作スティック２３２５ｃを奥側に傾斜させる操作が行われた場合、収集機能２４１は、第１の領域Ｒ１を上方向に移動させる。即ち、操作スティック２３２５ｃに対する奥側への操作が行われた場合、収集機能２４１は、相対的な位置関係を保持しつつ、４枚の絞り羽根を、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。ここで、操作スティック２３２５ｃに対する奥側への操作によって４枚の絞り羽根が上方向に移動することは直感的に理解しやすい。操作スティック２３２５ｃに対して、手前方向や左方向、右方向、その他の任意の方向への操作が行われた場合も同様である。即ち、操作スティック２３２５ｃによれば、４枚の絞り羽根に対する直感的な操作が可能である。
【００９６】
また、例えば、操作者は、図１５に示すように、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄを操作する。ここで、収集機能２４１は、受け付けた操作に応じて、４枚の絞り羽根を移動させる。例えば、スティック２３２１ａに対する操作が行われた場合、収集機能２４１は、スティック２３２１ａに対応する絞り羽根１３１ａを移動させる。また、収集機能２４１は、スティック２３２１ｂに対する操作が行われた場合には絞り羽根１３１ｂを移動させ、スティック２３２１ｃに対する操作が行われた場合には絞り羽根１３１ｃを移動させ、スティック２３２１ｄに対する操作が行われた場合には絞り羽根１３１ｄを移動させる。
【００９７】
即ち、操作者は、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対する操作を行うことにより、４枚の絞り羽根をそれぞれ独立して操作することができる。そして、４枚の絞り羽根それぞれが独立して操作されることにより、４枚の絞り羽根により形成されるＸ線照射領域の形状は変化する。また、Ｘ線照射領域の形状の変化に伴って、図１５の表示例Ｄ３に示すように、リアルタイム画像が表示される第１の領域Ｒ１の形状も変化する。
【００９８】
上述したように、スポット透視モードにおいては、操作スティック２３２５ｃにより第１の領域Ｒ１の位置を調整するとともに、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄにより第１の領域Ｒ１の形状を調整することができる。例えば、操作者は、被検体Ｐにおける注目部位の位置や大きさに応じて、第１の領域Ｒ１の位置及び形状を調整する。これにより、注目部位についてリアルタイムでの観察を行ないつつ、Ｘ線照射領域を最低限の大きさとして、被検体Ｐの被ばく量を低減することができる。さらに、第１の領域Ｒ１の周辺領域である第２の領域Ｒ２については過去に収集されたＬＩＨを表示することにより、注目部位の周辺を含む全体像を把握することができる。
【００９９】
次に、図１６を用いて、スポットＲＯＩモードが設定される場合について説明する。図１６は、第１の実施形態に係る透視モードの一例を示す図である。スポットＲＯＩモードを設定する場合、操作者は、例えば図１６に示すように、透視モード切り替えボタン２３２５ｂを操作する。
【０１００】
スポット透視モードにより透視を行なう場合、収集機能２４１は、４枚の絞り羽根を退避させ、且つ、線量低減フィルタを使用して、時系列的に複数のＸ線画像ＩＭを収集する。例えば、スポット透視モードが設定された場合、収集機能２４１は、４枚の絞り羽根を退避させるとともに、線量低減フィルタをデフォルト設定された位置に配置する。ここで、線量低減フィルタは、例えばドーナツ状に形成され、Ｘ線を減衰させることなく被検体Ｐに照射させるための穴を有する。次に、操作者は、フットペダルを踏むことによってＸ線の照射開始の指示を入力し、収集機能２４１は、操作者からの指示を受けて、Ｘ線画像ＩＭの収集を開始する。また、制御機能２４２は、収集されたＸ線画像ＩＭを順次ディスプレイ２２に表示させる。
【０１０１】
ここで、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭは、図１６の表示例Ｄ４に示すように、第１の領域Ｒ３、及び、第１の領域Ｒ３の周辺領域である第２の領域Ｒ４から構成される。第１の領域Ｒ３は、線量低減フィルタに設けられた穴に対応する。即ち、第１の領域Ｒ３に表示されるＸ線画像ＩＭは、線量低減フィルタに設けられた穴を通り、線量低減フィルタによる減衰を受けることなく被検体Ｐに照射されたＸ線に基づいて収集される。一方で、第２の領域Ｒ４に表示されるＸ線画像ＩＭは、線量低減フィルタを透過して減衰したＸ線に基づいて収集される。
【０１０２】
次に、収集機能２４１は、操作者から第１の領域Ｒ３に対する操作を受け付ける。例えば、操作者は、図１６に示すように、操作スティック２３２５ｃを操作する。ここで、収集機能２４１は、操作スティック２３２５ｃに対する操作に応じて、線量低減フィルタを並進移動させる。これによって、図１６の表示例Ｄ５に示すように、線量低減フィルタに設けられた穴に対応する第１の領域Ｒ３も移動する。
【０１０３】
例えば、操作スティック２３２５ｃを奥側に傾斜させる操作が行われた場合、収集機能２４１は、第１の領域Ｒ３を上方向に移動させる。即ち、操作スティック２３２５ｃに対する奥側への操作が行われた場合、収集機能２４１は、線量低減フィルタを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。ここで、操作スティック２３２５ｃに対する奥側への操作によって線量低減フィルタが上方向に移動することは直感的に理解しやすい。操作スティック２３２５ｃに対して、手前方向や左方向、右方向、その他の任意の方向への操作が行われた場合も同様である。即ち、操作スティック２３２５ｃによれば、線量低減フィルタに対する直感的な操作が可能である。
【０１０４】
上述したように、スポットＲＯＩモードにおいては、操作スティック２３２５ｃにより、第１の領域Ｒ３の位置を調整することができる。例えば、操作者は、被検体Ｐにおける注目部位の位置に応じて、第１の領域Ｒ３の位置を調整する。これにより、注目部位については、線量低減フィルタによる減衰を受けることなく被検体に照射されたＸ線を用いて、高画質のＸ線画像ＩＭを収集することができる。
【０１０５】
また、第１の領域Ｒ３の周辺領域である第２の領域Ｒ４については、線量低減フィルタを透過させることで減衰させたＸ線を用いてＸ線画像ＩＭを収集し、被検体Ｐの被ばく量を低減することができる。さらに、スポットＲＯＩモードにおいては、スポット透視モードの場合とは異なり、第１の領域Ｒ３及び第２の領域Ｒ４の双方についてリアルタイム画像を表示することができる。
【０１０６】
上述したように、第１の実施形態によれば、第１のＸ線絞り器１３は、４枚の絞り羽根を含む。また、絞り操作用コンソール２３２は、４枚の絞り羽根に対応する４つの操作部が４つの位置に配置される。また、４つの操作部は、絞り操作用コンソール２３２の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置される。また、奥側のスティック２３２１ａ、手前側のスティック２３２１ｂ、左側のスティック２３２１ｃ、及び右側のスティック２３２１ｄは、それぞれ、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの上側の絞り羽根１３１ａ、下側の絞り羽根１３１ｂ、左側の絞り羽根１３１ｃ、及び右側の絞り羽根１３１ｄに対応する。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、絞り羽根に対する直感的な操作を可能とし、絞り羽根に係る操作性を向上させることができる。
【０１０７】
例えば、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄは、図１３に示したように、奥、手前、左及び右の四方に配置される。このような操作部の配置は４枚の絞り羽根の配置に類似しており、操作者は、各操作部がいずれの絞り羽根に対応するのか直感的に理解することができる。
【０１０８】
また、例えば、上側の絞り羽根１３１ａは、奥側のスティック２３２１ａに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動し、奥側のスティック２３２１ａに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。また、下側の絞り羽根１３１ｂは、手前側のスティック２３２１ｂに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動し、手前側のスティック２３２１ｂに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。また、左側の絞り羽根１３１ｃは、左側のスティック２３２１ｃに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動し、左側のスティック２３２１ｃに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。また、右側の絞り羽根１３１ｄは、右側のスティック２３２１ｄに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動し、右側のスティック２３２１ｄに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。このように、操作部に対して行なわれる操作の方向と、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対する絞り羽根の動きの方向とが一致することにより、操作者は、絞り羽根を所望の方向に動かすために操作部に対してどのような操作を行えばよいか、直感的に理解することができる。
【０１０９】
また、上述したように、第１の実施形態によれば、絞り操作用コンソール２３２は、傾斜させる操作を受け付ける４つのスティック（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）を有する。即ち、絞り操作用コンソール２３２は、４枚の絞り羽根に対応する物理的な４つの操作部を有する。これによって、絞り操作用コンソール２３２の操作者は、視覚に加えて触覚で操作部を認識することができ、４枚の絞り羽根に対応する４つの操作部をより容易に操作することができる。
【０１１０】
また、上述したように、第１の実施形態によれば、４枚の絞り羽根を個別に移動させることが可能である。例えば、操作者は、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄのいずれかを操作することにより、４枚の絞り羽根をそれぞれ独立して操作することができる。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、絞り羽根の操作の自由度を向上させることができる。
【０１１１】
なお、絞り羽根の調整において対向する２つの絞り羽根の動きを連動させたい場合、操作者は、対応の２つの操作部を同時操作することができる。例えば、操作者は、奥側のスティック２３２１ａと手前側のスティック２３２１ｂとを同時に片手で摘むことによいって、上側の絞り羽根１３１ａと下側の絞り羽根１３１ｂとを対称に動かしてその間隔を狭めることができる。同様に、操作者は、左側のスティック２３２１ｃと右側のスティック２３２１ｄとを同時に片手で摘むことによいって、左側の絞り羽根１３１ｃと右側の絞り羽根１３１ｄとを対称に動かしてその間隔を狭めることができる。例えば、奥側のスティック２３２１ａ及び手前側のスティック２３２１ｂは、一般に片手で容易に摘まむことができる程度の間隔で配置される。一例を挙げると、奥側のスティック２３２１ａ及び手前側のスティック２３２１ｂは、一方の手の親指及び人差し指で摘まむことができる程度の間隔で配置される。同様に、左側のスティック２３２１ｃ及び右側のスティック２３２１ｄは、一般に片手で容易に摘まむことができる程度の間隔で配置される。
【０１１２】
また、上述したように、第１の実施形態によれば、第１のＸ線絞り器１３は、さらに、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃを含む。また、絞り操作用コンソール２３２は、さらに、４枚の絞り羽根を操作するための絞りモードと、３つの補償フィルタを操作するためのフィルタモードとを切り替える切り替え手段として、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂを有する。
【０１１３】
ここで、補償フィルタの操作と絞り羽根の操作との間には類似する部分がある。例えば、補償フィルタ１３２ａの操作及び絞り羽根１３１ｃの操作においては、いずれについても、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左右方向への移動が行われる。これに対し、絞り操作用コンソール２３２では、絞りモードとフィルタモードとの切り替えを行なうことにより、補償フィルタ及び絞り羽根の双方をスティック２３２１ｃにおいて操作することができる。そして、Ｘ線診断装置１は、絞り羽根を操作するための操作部と補償フィルタを操作するための操作部とを個別に設ける場合と比較して、操作部の数を削減し、コンソール装置を小型化することができる。或いは、Ｘ線診断装置１は、操作部の数を削減することで、各操作部のサイズを大きく設計することを可能とし、コンソール装置に対する操作をより行ない易くすることができる。
【０１１４】
また、上述したように、第１の実施形態によれば、フィルタモードが設定された場合において、スティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａは、それぞれ、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃに対する操作を受け付ける。従って、第１の実施形態に係るＸ線診断装置１は、補償フィルタに対する直感的な操作を可能とし、補償フィルタに係る操作性を向上させることができる。
【０１１５】
例えば、スティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａは、図１３に示したように、それぞれ、左、右及び奥に配置される。このような操作部の配置は、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａ、右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂ、及び上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃの配置に類似しており、操作者は、各操作部がいずれの補償フィルタに対応するのか直感的に理解することができる。
【０１１６】
なお、図１３に示した場合、補償フィルタの数が３つであるため、４つの操作部のうちスティック２３２１ｂには、対応する補償フィルタがない。ここで、補償フィルタに対応するスティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａと、補償フィルタに対応しないスティック２３２１ｂとでは形態が異なっているため、操作者は、各操作部が補償フィルタに対応するか否かを容易に理解することができる。
【０１１７】
特に、図１３に示した場合、補償フィルタに対応しないスティック２３２１ｂと比較して、補償フィルタに対応するスティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ及びスティック２３２１ａはその外周における曲線の割合が高く、回転操作可能な補償フィルタと観念的な関連性を有する。これにより、操作者は、各操作部が補償フィルタに対応するか否かを直感的に理解することができる。
【０１１８】
また、例えば、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動し、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動し、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動し、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。このように、操作部に対して行なう操作の方向と、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対する補償フィルタの動きの方向とが一致することにより、操作者は、補償フィルタを所望の方向に動かすために操作部に対してどのような操作を行えばよいか、直感的に理解することができる。
【０１１９】
また、例えば、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ｃを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。また、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ｄを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。また、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ａを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。このように、操作部に対して行なう操作の回転方向と、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対する補償フィルタの回転方向とが一致することにより、操作者は、補償フィルタを所望の向きに調整するために操作部に対してどのような操作を行えばよいか、直感的に理解することができる。
【０１２０】
また、図１３に示したように、絞り操作用コンソール２３２においては、奥側から順に、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂと、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂと、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄとが配置されている。この配置は、操作者による操作の流れに沿ったものであり、操作者は、１つの操作を終えた際、次にどの操作を行えばよいかを直感的に理解することができる。
【０１２１】
例えば、操作者は、まず、最も奥に配置されているアーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂを操作して、いずれのアームに対する操作を行うかを選択する。次に、操作者は、操作対象を手前にずらし、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂを操作して、絞り羽根に対する操作を行うか補償フィルタに対する操作を行うかを選択する。そして、操作者は、操作対象をさらに手前にずらし、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄを操作して、絞り羽根に対する操作、又は、補償フィルタに対する操作を実行する。
【０１２２】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態においては、複数の操作部を同時操作する場合を除いて、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄにより４枚の絞り羽根が個別に移動するものとして説明した。これに対し、第２の実施形態では、複数の絞り羽根を連動して動作させる連動動作モードを設定可能である場合について説明する。
【０１２３】
第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、図１に示したＸ線診断装置１と同様の構成を有し、収集機能２４１による処理の一部が相違する。また、第２の実施形態に係るＸ線診断装置１は、図１３に示した絞り操作用コンソール２３２を備え、絞り操作用コンソール２３２が連動動作モードへ切り替えるスイッチ２３２６（図示せず）をさらに有する点で相違する。第１の実施形態において説明した構成と同様の構成を有する点については、図１及び図１３と同一の符号を付し、説明を省略する。なお、第２の実施形態では、第１のＸ線絞り器１３が操作対象として設定され、且つ、絞りモードが設定されている場合について説明する。即ち、第２の実施形態では、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄに対する操作を受け付ける場合について説明する。
【０１２４】
例えば、絞り操作用コンソール２３２は、連動動作モードへ切り替えるスイッチ２３２６として、複数の絞り羽根を連動して動作させる連動動作モードと、絞り羽根を個別に動作させる個別操作モードとを切り替える１つのボタンを有する。この場合、収集機能２４１は、ボタンが操作されるごとに、連動動作モードと個別操作モードとを切り替える。
【０１２５】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、スイッチ２３２６として、連動動作モードに対応するボタンと、個別操作モードに対応するボタンとを有する。この場合、収集機能２４１は、連動動作モードに対応するボタンが操作された場合には連動動作モードを設定し、個別操作モードに対応するボタンが操作された場合には個別操作モードを設定する。
【０１２６】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、スイッチ２３２６として、傾斜させる操作を受け付けるスティックを有する。かかるスティックは、所定の方向にのみ傾斜可能であってもよいし、任意の方向に傾斜可能であってもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によってスティックが傾斜した方向に応じて、連動動作モードと個別操作モードとを切り替える。
【０１２７】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、スイッチ２３２６として、スライドさせる操作を受け付ける操作部を有する。かかる操作部は、所定の方向にのみスライド可能であってもよいし、任意の方向にスライド可能であってもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によって操作部がスライドした方向に応じて、連動動作モードと個別操作モードとを切り替える。
【０１２８】
その他、絞り操作用コンソール２３２は、スイッチ２３２６として、任意のハードウェアを有することができる。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、スイッチ２３２６として、回転する方向に応じて連動動作モードと個別操作モードとを切り替えるトラックボールやホイール、ノブ、つまみ等を備えてもよい。また、スイッチ２３２６は、図１３に示した絞り操作用コンソール２３２とは別体の装置に設けられてもよい。
【０１２９】
例えば、個別操作モードが設定されている場合、収集機能２４１は、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対して行なわれた操作に応じて、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄを個別に動作させる。一方で、連動動作モードが設定されている場合、収集機能２４１は、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対して行なわれた操作に応じて、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄに含まれる複数の絞り羽根を連動して動作させる。
【０１３０】
例えば、連動動作モードにおいて奥側のスティック２３２１ａ及び手前側のスティック２３２１ｂのいずれか一方が操作された場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａと絞り羽根１３１ｂとを対称に移動させる。一例を挙げると、連動動作モードにおいてスティック２３２１ａが操作された場合、収集機能２４１は、スティック２３２１ａに対する操作に応じて絞り羽根１３１ａを移動させるとともに、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上下方向において絞り羽根１３１ａの移動と対称となるように、絞り羽根１３１ｂを移動させる。
【０１３１】
また、例えば、連動動作モードにおいて左側のスティック２３２１ｃ及び右側のスティック２３２１ｄのいずれか一方が操作された場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ｃと絞り羽根１３１ｄとを対称に移動させる。一例を挙げると、連動動作モードにおいてスティック２３２１ｃが操作された場合、収集機能２４１は、スティック２３２１ｃに対する操作に応じて絞り羽根１３１ｃを移動させるとともに、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左右方向において絞り羽根１３１ｃの移動と対称となるように、絞り羽根１３１ｄを移動させる。
【０１３２】
連動動作モードによれば、操作者は、１つの操作によって、複数の絞り羽根を移動させることができる。例えば、連動動作モードによれば、奥側のスティック２３２１ａ及び手前側のスティック２３２１ｂのいずれか一方を操作することにより、絞り羽根１３１ａと絞り羽根１３１ｂとの間隔を調整することができる。一方で、個別操作モードによれば、操作者は、４枚の絞り羽根を個別に移動させ、より高い自由度で絞り羽根を操作することができる。
【０１３３】
なお、連動動作モードにおいて対向する２つの絞り羽根を連動させる場合を例として説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、収集機能２４１は、隣接する２つの絞り羽根を連動させてもよい。一例を挙げると、連動動作モードにおいてスティック２３２１ａに対する奥方向への操作が行われた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させるとともに、絞り羽根１３１ａに隣接する絞り羽根１３１ｃをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させ、又は、絞り羽根１３１ｄをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。
【０１３４】
また、例えば、収集機能２４１は、連動動作モードにおいて３つの絞り羽根を連動させてもよい。一例を挙げると、連動動作モードにおいてスティック２３２１ａに対する奥方向への操作が行われた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させ、絞り羽根１３１ｃをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させ、絞り羽根１３１ｄをディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。或いは、収集機能２４１は、連動動作モードにおいて４つの絞り羽根を連動させてもよい。
【０１３５】
（第３の実施形態）
さて、これまで第１〜第２の実施形態について説明したが、上述した第１〜第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１３６】
上述した実施形態では、４つの操作部（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）のうち、補償フィルタに対応する操作部が回転可能であるものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、上述した実施形態では、補償フィルタ１３２ａに対する操作を受け付けるスティック２３２１ｃについて、左方向及び右方向に傾斜可能であり、さらに、時計回り及び反時計回りに回転可能であるものとして説明した。しかしながら、スティック２３２１ｃを回転可能に構成することに代えて、スティック２３２１ｃを奥方向及び手前方向に傾斜可能に構成することとしてもよい。
【０１３８】
例えば、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して補償フィルタ１３２ａを移動させる場合、操作者は、スティック２３２１ｃを左方向に傾斜させ、又は、右方向に傾斜させる。例えば、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左方向に移動し、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右方向に移動する。このように、スティック２３２１ｃに対する操作の方向と、補償フィルタ１３２ａの移動方向とを一致させることにより、操作者は、補償フィルタ１３２ａを直感的に移動させることができる。
【０１３９】
また、例えば、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して補償フィルタ１３２ａを回転させる場合、操作者は、スティック２３２１ｃを奥方向に傾斜させ、又は、手前方向に傾斜させる。例えば、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ｃに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【０１４０】
ここで、図１３におけるスティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄを通る円周を考えると、スティック２３２１ｃに対する奥方向への操作は、時計回りの操作に相当する。同様に、スティック２３２１ｃに対する手前方向への操作は、反時計回りの操作に相当する。このように、スティック２３２１ｃに対する操作の方向と、補償フィルタ１３２ａの回転の方向とを一致させることにより、操作者は、補償フィルタ１３２ａを直感的に回転させることができる。
【０１４１】
スティック２３２１ｄについても同様に、回転可能に構成することに代えて、奥方向及び手前方向に傾斜可能に構成することができる。例えば、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左方向に移動し、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転し、スティック２３２１ｄに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。
【０１４２】
スティック２３２１ａについても同様に、回転可能に構成することに代えて、左方向及び右方向に傾斜可能に構成することができる。例えば、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して上方向に移動し、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して下方向に移動する。また、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転し、スティック２３２１ａに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。
【０１４３】
また、例えば、図１３に示した絞り操作用コンソール２３２における各操作部を実現するためのハードウェアについては、適宜の変更が可能である。例えば、図１３においては、４枚の絞り羽根に対応する物理的な４つの操作部として、４つのスティック（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）を示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３２は、これら４つのスティックに代えて、他のハードウェアを備えてもよい。
【０１４４】
例えば、絞り操作用コンソール２３２は、４つのスティックに代えて、スライドさせる操作を受け付ける４つの操作部を有する。一例を挙げると、絞り操作用コンソール２３２は、図１３に示したスティック２３２１ａの位置に、スライドさせる操作を受け付ける操作部２３２７ａを有する。同様に、絞り操作用コンソール２３２は、スティック２３２１ｂの位置に操作部２３２７ｂを有し、スティック２３２１ｃの位置に操作部２３２７ｃを有し、スティック２３２１ｄの位置に操作部２３２７ｄを有する。即ち、操作部２３２７ａ、操作部２３２７ｂ、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄは、絞り操作用コンソール２３２の操作者側から見て、奥、手前、左及び右の四方に配置される。
【０１４５】
例えば、絞りモードが設定されている場合、操作部２３２７ａ、操作部２３２７ｂ、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄは、それぞれ、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄに対する操作を受け付ける。なお、操作部２３２７ａ、操作部２３２７ｂ、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄは、所定の方向にのみスライド可能であってもよいし、任意の方向にスライド可能であってもよい。例えば、操作部２３２７ａ及び操作部２３２７ｂは、少なくとも奥／手前方向にスライド可能に構成される。また、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄは、少なくとも左／右方向にスライド可能に構成される。
【０１４６】
例えば、操作部２３２７ａを奥方向にスライドさせる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ａは、操作部２３２７ａに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動する。また、例えば、操作部２３２７ａを手前方向にスライドさせる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ａは、操作部２３２７ａに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。
【０１４７】
ここで、操作部２３２７ａは、操作部２３２７ｂ、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄに対して奥側に配置されており、操作部２３２７ａが上側の絞り羽根１３１ａに対応することは直感的に理解しやすい。また、操作部２３２７ａを奥方向にスライドさせることによって絞り羽根１３１ａが上方向に移動すること、及び、操作部２３２７ａを手前方向にスライドさせることによって絞り羽根１３１ａが下方向に移動することも直感的に理解しやすい。即ち、操作部２３２７ａによれば、絞り羽根１３１ａに対する直感的な操作が可能である。同様に、操作部２３２７ｂ、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄによれば、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄに対する直感的な操作が可能である。
【０１４８】
また、例えば、フィルタモードが設定されている場合、操作部２３２７ｃ、操作部２３２７ｄ及び操作部２３２７ａは、それぞれ、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃに対する操作を受け付ける。例えば、操作部２３２７ｃ、操作部２３２７ｄ及び操作部２３２７ａは、それぞれがさらに時計回り及び反時計回りに回転可能に構成される。一例を挙げると、操作部２３２７ｃは、少なくとも左方向及び右方向にスライド可能であり、さらに、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成される。例えば、操作部２３２７ｃを回転させる操作を行う場合、操作者は、操作部２３２７ｃを摘んで捻ることにより、操作部２３２７ｃを回転させる。
【０１４９】
例えば、操作部２３２７ｃを左方向にスライドさせる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２７ｃに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動する。また、例えば、操作部２３２７ｃを右方向にスライドさせる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２７ｃに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。
【０１５０】
また、例えば、操作部２３２７ｃを時計回りに回転させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２７ｃを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。また、例えば、操作部２３２７ｃを反時計回りに回転させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２７ｃを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【０１５１】
ここで、補償フィルタ１３２ａは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左側から挿入される左側フィルタである。そして、操作部２３２７ａ、操作部２３２７ｂ及び操作部２３２７ｄに対して左側に配置されている操作部２３２７ｃと、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａとが対応することは直感的に理解しやすい。また、操作部２３２７ｃを左方向にスライドさせることによって補償フィルタ１３２ａが左方向に移動すること、及び、操作部２３２７ｃを右方向にスライドさせることによって補償フィルタ１３２ａが右方向に移動することも直感的に理解しやすい。また、操作部２３２７ｃを時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ａが時計回りに回転すること、及び、操作部２３２７ｃを反時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ａが反時計回りに回転することも直感的に理解しやすい。即ち、操作部２３２７ｃによれば、補償フィルタ１３２ａに対する直感的な操作が可能である。同様に、操作部２３２７ｄ及び操作部２３２７ａによれば、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃに対する直感的な操作が可能である。
【０１５２】
なお、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄの場合と同様、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄを回転可能に構成することに代えて、操作部２３２７ｃ及び操作部２３２７ｄをさらに奥方向及び手前方向にスライド可能に構成することとしてもよい。この場合、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２７ｃに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、操作部２３２７ｃに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。また、補償フィルタ１３２ｂは、操作部２３２７ｄに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転し、操作部２３２７ｄに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。
【０１５３】
また、スティック２３２１ａの場合と同様、操作部２３２７ａを回転可能に構成することに代えて、操作部２３２７ａをさらに左方向及び右方向にスライド可能に構成することとしてもよい。この場合、補償フィルタ１３２ｃは、操作部２３２７ａに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転し、操作部２３２７ａに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。
【０１５４】
別の例を挙げると、絞り操作用コンソール２３２は、４つのスティックに代えて、ホイール状の４つの操作部を有する。一例を挙げると、絞り操作用コンソール２３２は、図１３に示したスティック２３２１ａの位置に、左／右方向に対して略平行な方向を回転軸として回転可能なホイール状の操作部２３２８ａを有する。また、絞り操作用コンソール２３２は、スティック２３２１ｂの位置に、左／右方向に対して略平行な方向を回転軸として回転可能なホイール状の操作部２３２８ｂを有する。また、絞り操作用コンソール２３２は、スティック２３２１ｃの位置に、奥／手前方向に対して略平行な方向を回転軸として回転可能なホイール状の操作部２３２８ｃを有する。また、絞り操作用コンソール２３２は、スティック２３２１ｄの位置に、奥／手前方向に対して略平行な方向を回転軸として回転可能なホイール状の操作部２３２８ｄを有する。即ち、操作部２３２８ａ、操作部２３２８ｂ、操作部２３２８ｃ及び操作部２３２８ｄは、絞り操作用コンソール２３２の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置される。例えば、絞りモードが設定されている場合、操作部２３２８ａ、操作部２３２８ｂ、操作部２３２８ｃ及び操作部２３２８ｄは、それぞれ、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄに対する操作を受け付ける。
【０１５５】
例えば、操作者は、操作部２３２８ａに手で触れたまま、その手を奥方向に移動させる。これにより、操作部２３２８ａは、左／右方向に対して略平行な方向を回転軸として回転する。より具体的には、操作部２３２８ａは、右方向から見て時計回りに回転する。このように、操作部２３２８ａに対する奥方向への操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ａは、操作部２３２８ａに対する奥方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動する。また、操作部２３２８ａに対する手前方向への操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、絞り羽根１３１ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動させる。即ち、絞り羽根１３１ａは、操作部２３２８ａに対する手前方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動する。
【０１５６】
ここで、操作部２３２８ａは、操作部２３２８ｂ、操作部２３２８ｃ及び操作部２３２８ｄに対して奥側に配置されており、操作部２３２８ａが上側の絞り羽根１３１ａに対応することは直感的に理解しやすい。また、操作部２３２８ａに対する奥方向への操作によって絞り羽根１３１ａが上方向に移動すること、及び、操作部２３２８ａに対する手前方向への操作によって絞り羽根１３１ａが下方向に移動することも直感的に理解しやすい。即ち、操作部２３２８ａによれば、絞り羽根１３１ａに対する直感的な操作が可能である。同様に、操作部２３２８ｂ、操作部２３２８ｃ及び操作部２３２８ｄによれば、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１及び絞り羽根１３１ｄに対する直感的な操作が可能である。
【０１５７】
また、例えば、フィルタモードが設定されている場合、操作部２３２８ｃ、操作部２３２８ｄ及び操作部２３２８ａは、それぞれ、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃに対する操作を受け付ける。例えば、操作部２３２８ｃ、操作部２３２８ｄ及び操作部２３２８ａは、それぞれがさらに時計回り及び反時計回りに回転可能に構成される。
【０１５８】
例えば、操作部２３２８ｃは、奥／手前方向に対して略平行な方向を回転軸として回転可能であり、さらに、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成される。
【０１５９】
一例を挙げると、操作部２３２８ｃは、奥方向又は手前方向から見て円形となるホイール状の操作部である。そして、操作部２３２８ｃは、奥／手前方向に対して略平行で且つ操作部２３２８ｃの中心を通る軸を回転軸として、回転可能に構成される。例えば、操作者は、操作部２３２８ｃに手で触れたまま、その手を左右方向に移動させることで、操作部２３２８ｃを、奥／手前方向に対して略平行な方向を回転軸として回転させる。
【０１６０】
また、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向から見た場合（例えば、絞り操作用コンソール２３２を正対して見た場合）、操作部２３２８ｃは、例えば、楕円形や四角形、その外周が２つの直線と２つの曲線とから構成される図形、４つの直線とこれら直線を繋ぐ４つの曲線とから構成される図形といった形状を有する。操作部２３２８ｃは、奥／手前方向を長手方向としてもよいし、左／右方向を長手方向としてもよい。そして、操作部２３２８ｃは、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直で、且つ操作部２３２８ｃの中心を通る軸を回転軸として、回転可能に構成される。例えば、操作者は、操作部２３２８ｃを摘んで捻ることにより、操作部２３２８ｃを、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転させる。
【０１６１】
例えば、補償フィルタ１３２ａを移動させる場合、操作者は、操作部２３２８ｃを、奥／手前方向に対して略平行な方向を回転軸として回転させる。例えば、操作者は、操作部２３２８ｃに手で触れたまま、その手を左方向に移動させる。これにより、操作部２３２８ｃは、奥／手前方向に対して略平行な方向を回転軸として回転する。より具体的には、操作部２３２８ａは、手前方向から見て反時計回りに回転する。このように、操作部２３２８ｃに対する左方向への操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２８ｃに対する左方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動する。また、操作部２３２８ｃに対する右方向への操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２８ｃに対する右方向への操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動する。
【０１６２】
また、例えば、補償フィルタ１３２ａを回転させる場合、操作者は、操作部２３２８ｃを、奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転させる。例えば、操作者は、操作部２３２８ｃを摘んで捻ることにより、操作部２３２８ｃを時計回り又は反時計回りに回転させる。
【０１６３】
操作部２３２８ｃを時計回りに回転させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２８ｃを時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。また、例えば、操作部２３２８ｃを反時計回りに回転させる操作を受け付けた場合、収集機能２４１は、補償フィルタ１３２ａを、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転させる。即ち、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２８ｃを反時計回りに回転させる操作によって、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【０１６４】
ここで、補償フィルタ１３２ａは、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左側から挿入される左側フィルタである。そして、操作部２３２８ａ、操作部２３２８ｂ及び操作部２３２８ｄに対して左側に配置されている操作部２３２８ｃと、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａとが対応することは直感的に理解しやすい。また、操作部２３２８ｃに対する左方向への操作によって補償フィルタ１３２ａが左方向に移動すること、及び、操作部２３２８ｃに対する右方向への操作によって補償フィルタ１３２ａが右方向に移動することも直感的に理解しやすい。また、操作部２３２８ｃを時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ａが時計回りに回転すること、及び、操作部２３２８ｃを反時計回りに回転させる操作によって補償フィルタ１３２ａが反時計回りに回転することも直感的に理解しやすい。即ち、操作部２３２８ｃによれば、補償フィルタ１３２ａに対する直感的な操作が可能である。同様に、操作部２３２８ｄ及び操作部２３２８ａによれば、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃに対する直感的な操作が可能である。
【０１６５】
なお、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄの場合と同様、操作部２３２８ｃ及び操作部２３２８ｄを奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成することに代えて、操作部２３２８ｃ及び操作部２３２８ｄをさらに奥方向及び手前方向に傾斜可能に構成することとしてもよい。この場合、補償フィルタ１３２ａは、操作部２３２８ｃに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、操作部２３２８ｃに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。また、補償フィルタ１３２ｂは、操作部２３２８ｄに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転し、操作部２３２８ｄに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。
【０１６６】
また、スティック２３２１ａの場合と同様、操作部２３２８ａを奥／手前方向及び左／右方向に対して略垂直な方向を回転軸として回転可能に構成することに代えて、操作部２３２８ａをさらに左方向及び右方向に傾斜可能に構成することとしてもよい。この場合、補償フィルタ１３２ｃは、操作部２３２８ａに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転し、操作部２３２８ａに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転する。
【０１６７】
また、図１３においては、絞り羽根を操作するための絞りモードと、補償フィルタを操作するためのフィルタモードとを切り替える切り替え手段として、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂを示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３２は、これら２つのボタンに代えて、他のハードウェアを備えてもよい。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂに代えて、絞りモードとフィルタモードとを切り替える１つのボタンを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、ボタンが操作されるごとに、絞りモードとフィルタモードとを切り替える。
【０１６８】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂに代えて、傾斜させる操作を受け付けるスティックを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によってスティックが傾斜した方向に応じて、絞りモードとフィルタモードとを切り替える。また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂに代えて、スライドさせる操作を受け付ける操作部を有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によって操作部がスライドした方向に応じて、絞りモードとフィルタモードとを切り替える。
【０１６９】
その他、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂに代えて、任意のハードウェアを有することができる。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂに代えて、回転する方向に応じて絞りモードとフィルタモードとを切り替えるトラックボールやホイール、ノブ、つまみ等を備えてもよい。
【０１７０】
また、図１３においては、複数の絞り羽根を一斉に退避させるための操作部として、オープンボタン２３２３を示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３２は、オープンボタン２３２３に代えて、他のハードウェアを備えてもよい。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、オープンボタン２３２３に代えて、傾斜させる操作を受け付けるスティックを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、例えば、スティックが所定方向に傾斜されたことをトリガとして、複数の絞り羽根を一斉に退避させる。また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、オープンボタン２３２３に代えて、スライドさせる操作を受け付ける操作部を有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、例えば、操作部が所定方向にスライドされたことをトリガとして、複数の絞り羽根を一斉に退避させる。その他、絞り操作用コンソール２３２は、オープンボタン２３２３に代えて、任意のハードウェアを有することができる。
【０１７１】
また、図１３においては、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替えるスイッチとして、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂを示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３２は、これら２つのボタンに代えて、他のハードウェアを備えてもよい。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂに代えて、操作対象のアームを切り替える１つのボタンを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、ボタンが操作されるごとに、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替える。
【０１７２】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂに代えて、傾斜させる操作を受け付けるスティックを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によってスティックが傾斜した方向に応じて、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替える。また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂに代えて、スライドさせる操作を受け付ける操作部を有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によって操作部がスライドした方向に応じて、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替える。
【０１７３】
その他、絞り操作用コンソール２３２は、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂに代えて、任意のハードウェアを有することができる。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂに代えて、回転する方向に応じて操作対象のアームを切り替えるトラックボールやホイール、ノブ、つまみ等を備えてもよい。
【０１７４】
また、図１３においては、透視モードを切り替えるスイッチとして、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂを示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３２は、これら２つのボタンに代えて、他のハードウェアを備えてもよい。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂに代えて、透視モードを切り替える１つのボタンを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、ボタンが操作されるごとに、透視モードを、例えばスポット透視モードとスポットＲＯＩモードとの間で切り替える。
【０１７５】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂに代えて、傾斜させる操作を受け付けるスティックを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によってスティックが傾斜した方向に応じて、透視モードを切り替える。また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂに代えて、スライドさせる操作を受け付ける操作部を有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によって操作部がスライドした方向に応じて、透視モードを切り替える。
【０１７６】
その他、絞り操作用コンソール２３２は、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂに代えて、任意のハードウェアを有することができる。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂに代えて、回転する方向に応じて透視モードを切り替えるトラックボールやホイール、ノブ、つまみ等を備えてもよい。
【０１７７】
また、図１３においては、４枚の絞り羽根により形成されるＸ線照射領域の形状を維持してＸ線照射領域の被検体Ｐに対する位置を移動させる操作部として、操作スティック２３２５ｃを示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３２は、操作スティック２３２５ｃに代えて、他のハードウェアを備えてもよい。
【０１７８】
例えば、絞り操作用コンソール２３２は、操作スティック２３２５ｃに代えて、複数のボタンを有することとしてもよい。一例を挙げると、絞り操作用コンソール２３２は、操作スティック２３２５ｃに代えて、絞り操作用コンソール２３２の操作者側から見て、奥、手前、左及び右に配置された４つのボタンを有する。この場合、収集機能２４１は、操作されたボタンに応じて、Ｘ線照射領域の被検体Ｐに対する位置を移動させる。例えば、奥側のボタンが操作された場合、収集機能２４１は、Ｘ線照射領域を、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向に移動させる。また、例えば、手前側のボタンが操作された場合、収集機能２４１は、Ｘ線照射領域を、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向に移動させる。また、例えば、左側のボタンが操作された場合、収集機能２４１は、Ｘ線照射領域を、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向に移動させる。また、例えば、右側のボタンが操作された場合、収集機能２４１は、Ｘ線照射領域を、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向に移動させる。
【０１７９】
また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、操作スティック２３２５ｃに代えて、スライドさせる操作を受け付ける操作部を有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によって操作部がスライドした方向に応じて、Ｘ線照射領域の被検体Ｐに対する位置を移動させる。また、例えば、絞り操作用コンソール２３２は、操作スティック２３２５ｃに代えてトラックボールを有することとしてもよい。この場合、収集機能２４１は、操作者による操作によってトラックボールが回転した方向に応じて、Ｘ線照射領域の被検体Ｐに対する位置を移動させる。その他、絞り操作用コンソール２３２は、操作スティック２３２５ｃに代えて、任意のハードウェアを有することができる。
【０１８０】
また、上述した実施形態では、第１のＸ線絞り器１３が、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａ、右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂ、及び、上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃを有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１のＸ線絞り器１３は、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａに代えて、下側フィルタである補償フィルタ１３２ｄを有してもよい。ここでフィルタモードが設定されている場合、例えば、スティック２３２１ｄ、スティック２３２１ａ及びスティック２３２１ｂは、補償フィルタ１３２ｂ、補償フィルタ１３２ｃ及び補償フィルタ１３２ｄに対する操作をそれぞれ受け付ける。
【０１８１】
同様に、第１のＸ線絞り器１３は、右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂに代えて、下側フィルタである補償フィルタ１３２ｄを有してもよい。同様に、第１のＸ線絞り器１３は、上側フィルタである補償フィルタ１３２ｂに代えて、下側フィルタである補償フィルタ１３２ｄを有してもよい。
【０１８２】
また、上述した実施形態では、第１のＸ線絞り器１３が、３つの補償フィルタを有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１のＸ線絞り器１３は、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａ、右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂ、上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃ、及び、下側フィルタである補償フィルタ１３２ｄの４つの補償フィルタを有してもよい。ここでフィルタモードが設定されている場合、例えば、スティック２３２１ｃ、スティック２３２１ｄ、スティック２３２１ａ及びスティック２３２１ｂは、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ、補償フィルタ１３２ｃ及び補償フィルタ１３２ｄに対する操作をそれぞれ受け付ける。また、例えば、第１のＸ線絞り器１３は、補償フィルタを２つのみ、又は補償フィルタを１つのみ有してもよい。
【０１８３】
また、上述した実施形態では、第１のＸ線絞り器１３が、少なくとも１つの補償フィルタを有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、第１のＸ線絞り器１３は、補償フィルタを有しないこととしてもよい。
【０１８４】
第１のＸ線絞り器１３が補償フィルタを有しない場合、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂ等、絞りモードとフィルタモードとを切り替える切り替え手段を有しないこととしてもよい。例えば、第１のＸ線絞り器１３が補償フィルタを有しない場合は常に絞りモードとし、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄは、４枚の絞り羽根に対する操作を受け付けることとしてもよい。
【０１８５】
なお、第１のＸ線絞り器１３が補償フィルタを有する場合においても同様に、絞り操作用コンソール２３２は、絞りモードとフィルタモードとを切り替える切り替え手段を有しないこととしてもよい。例えば、スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄは、４枚の絞り羽根に対する操作のみを受け付け、補償フィルタに対する操作は、絞り操作用コンソール２３２とは別の入力インターフェースが受け付けることとしてもよい。
【０１８６】
また、上述した実施形態では、第１のＸ線絞り器１３が、４枚の絞り羽根を有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１のＸ線絞り器１３は、絞り羽根を３枚のみ有し、又は絞り羽根を２枚のみ有し、又は絞り羽根を１枚のみ有することとしてもよい。
【０１８７】
一例を挙げると、第１のＸ線絞り器１３は、絞り羽根として、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの上側の絞り羽根１３１ａのみを有し、補償フィルタとして、上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃのみを有する。この場合、第１のＸ線絞り器１３は、例えば、図１３に示した４つの操作部（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）のうち、少なくとも、奥側のスティック２３２１ａを有する。
【０１８８】
そして、スティック２３２１ａは、絞りモードが設定されている場合には絞り羽根１３１ａに対する操作を受け付け、フィルタモードが設定されている場合には補償フィルタ１３２ｃに対する操作を受け付ける。換言すると、絞りモードは、スティック２３２１ａに対して、絞り羽根１３１ａに対する操作を割り当てるモードである。また、フィルタモードは、スティック２３２１ａに対して、補償フィルタ１３２ｃに対する操作を割り当てるモードである。
【０１８９】
別の例を挙げると、第１のＸ線絞り器１３は、絞り羽根として、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭの上側の絞り羽根１３１ａのみを有し、補償フィルタとして、左側フィルタである補償フィルタ１３２ａのみを有する。この場合、第１のＸ線絞り器１３は、例えば、図１３に示した４つの操作部（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）のうち、少なくとも、奥側のスティック２３２１ａと、左側のスティック２３２１ｃとを有する。
【０１９０】
そして、絞りモードが設定されている場合、スティック２３２１ａは、絞り羽根１３１ａに対する操作を受け付け、フィルタモードが設定されている場合、スティック２３２１ｃは、補償フィルタ１３２ａに対する操作を受け付ける。換言すると、絞りモードは、スティック２３２１ａ及びスティック２３２１ｃに対して、絞り羽根１３１ａに対する操作を割り当てるモードである。また、フィルタモードは、スティック２３２１ａ及びスティック２３２１ｃに対して、補償フィルタ１３２ａに対する操作を割り当てるモードである。
【０１９１】
同様にして、第１のＸ線絞り器１３における絞り羽根及び補償フィルタについては、任意に変更することができる。即ち、第１のＸ線絞り器１３は、少なくとも１つの絞り羽根と、少なくとも１つの補償フィルタとを含む。そして、絞り操作用コンソール２３２は、第１のＸ線絞り器１３に含まれる絞り羽根及び補償フィルタに応じて、これら少なくとも１つの絞り羽根と少なくとも１つの補償フィルタとを操作するための物理的な操作部を少なくとも１つ有する。また、絞り操作用コンソール２３２は、例えば図１３の切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂのように、少なくとも１つの物理的な操作部に対して少なくとも１つの絞り羽根に対する操作を割り当てるモードと、少なくとも１つの物理的な操作部に対して少なくとも１つの補償フィルタに対する操作を割り当てるモードとを切り替える切り替え手段を有する。
【０１９２】
また、上述した実施形態では、第１のＸ線絞り器１３が少なくとも１つの絞り羽根を有するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、第１のＸ線絞り器１３は、絞り羽根を有しない場合であってもよい。この場合、絞り操作用コンソール２３２は、例えば、図１３に示した４つの操作部（スティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄ）のうち、第１のＸ線絞り器１３が有する補償フィルタに対する操作を受け付けるための少なくとも１つの操作部を有する。
【０１９３】
例えば、第１のＸ線絞り器１３が絞り羽根を有さず、補償フィルタとして左側フィルタである補償フィルタ１３２ａのみを有する場合、絞り操作用コンソール２３２は、例えば、少なくとも左側のスティック２３２１ｃを有する。ここで、スティック２３２１ｃは、例えば、左方向への操作、右方向への操作、時計回りに回転させる操作、及び、反時計回りに回転させる操作を受け付けることが可能である。そして、補償フィルタ１３２ａは、スティック２３２１ｃに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向へ並進移動し、スティック２３２１ｃに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向へ並進移動し、スティック２３２１ｃを時計回りに回転させる操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ｃを反時計回りに回転させる操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【０１９４】
ここで、第１のＸ線絞り器１３が右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂをさらに有する場合、絞り操作用コンソール２３２は、少なくとも、左側のスティック２３２１ｃと、右側のスティック２３２１ｄとを有する。即ち、第１のＸ線絞り器１３は、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して左側から挿入される補償フィルタ１３２ａ、及び、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して右側から挿入される補償フィルタ１３２ｂを含む。また、絞り操作用コンソール２３２にはスティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄが配置される。ここで、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄは、絞り操作用コンソール２３２の操作者側から見て、それぞれ左及び右に配置される。そして、スティック２３２１ｃは、補償フィルタ１３２ａに対する操作を受け付ける。また、スティック２３２１ｄは、補償フィルタ１３２ｂに対する操作を受け付ける。
【０１９５】
スティック２３２１ｄは、例えば、左方向への操作、右方向への操作、時計回りに回転させる操作、及び、反時計回りに回転させる操作を受け付けることが可能である。そして、補償フィルタ１３２ｂは、スティック２３２１ｄに対する左方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける左方向へ並進移動し、スティック２３２１ｄに対する右方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける右方向へ並進移動し、スティック２３２１ｄを時計回りに回転させる操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ｄを反時計回りに回転させる操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【０１９６】
ここで、第１のＸ線絞り器１３が上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃをさらに有する場合、絞り操作用コンソール２３２は、少なくとも、左側のスティック２３２１ｃと、右側のスティック２３２１ｄと、奥側のスティック２３２１ａとを有する。即ち、第１のＸ線絞り器１３は、ディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して上側から挿入される補償フィルタ１３２ｃをさらに含む。また、絞り操作用コンソール２３２にはスティック２３２１ａがさらに配置される。ここで、スティック２３２１ａは、絞り操作用コンソール２３２の操作者側から見て、スティック２３２１ｃ及びスティック２３２１ｄに対して奥側に配置される。そして、スティック２３２１ａは、補償フィルタ１３２ｃに対する操作を受け付ける。
【０１９７】
スティック２３２１ａは、例えば、奥方向への操作、手前方向への操作、時計回りに回転させる操作、及び、反時計回りに回転させる操作を受け付けることが可能である。そして、補償フィルタ１３２ｃは、スティック２３２１ａに対する奥方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける上方向へ並進移動し、スティック２３２１ａに対する手前方向への操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭにおける下方向へ並進移動し、スティック２３２１ａを時計回りに回転させる操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して時計回りに回転し、スティック２３２１ａを反時計回りに回転させる操作によってディスプレイ２２に表示されるＸ線画像ＩＭに対して反時計回りに回転する。
【０１９８】
なお、第１のＸ線絞り器１３が補償フィルタ１３２ａのみを有する場合、第１のＸ線絞り器１３が補償フィルタ１３２ａ及び補償フィルタ１３２ｂを有する場合、第１のＸ線絞り器１３が補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃを有する場合について説明したが、第１のＸ線絞り器１３が有する補償フィルタについては適宜変更可能である。例えば、第１のＸ線絞り器１３は、右側フィルタである補償フィルタ１３２ｂのみを有してもよいし、上側フィルタである補償フィルタ１３２ｃのみを有してもよいし、下側フィルタである補償フィルタ１３２ｄのみを有してもよい。また、例えば、第１のＸ線絞り器１３は、補償フィルタ１３２ａ及び補償フィルタ１３２ｃを有してもよいし、補償フィルタ１３２ａ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよいし、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃを有してもよいし、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよいし、補償フィルタ１３２ｃ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよい。また、例えば、第１のＸ線絞り器１３は、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよいし、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｃ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよいし、補償フィルタ１３２ｂ、補償フィルタ１３２ｃ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよい。また、例えば、第１のＸ線絞り器１３は、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ、補償フィルタ１３２ｃ及び補償フィルタ１３２ｄを有してもよい。
【０１９９】
このように、第１のＸ線絞り器１３は、少なくとも１つの補償フィルタを有する。また、絞り操作用コンソール２３２は、第１のＸ線絞り器１３が有する補償フィルタに応じて少なくとも１つの操作部を有し、第１のＸ線絞り器１３が有する補償フィルタの動作に関する操作を受け付ける。例えば、絞り操作用コンソール２３２が有する少なくとも１つの操作部は、奥、手前、左及び右のうち少なくともいずれかの方向への操作を受け付ける。そして、第１のＸ線絞り器１３が有する少なくとも１つの補償フィルタは、少なくとも１つの操作部に対する奥、手前、左及び右のうち少なくともいずれかの方向への操作により並進移動する。また、絞り操作用コンソール２３２が有する少なくとも１つの操作部は、時計回り及び反時計回りのうち少なくともいずれかに回転させる操作を受け付ける。そして、第１のＸ線絞り器１３が有する少なくとも１つの補償フィルタは、少なくとも１つの操作部に対する時計回り及び反時計回りのうち少なくともいずれかに回転させる操作により回転する。
【０２００】
第１のＸ線絞り器１３が絞り羽根を有しない場合、絞り操作用コンソール２３２は、切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂ等、絞りモードとフィルタモードとを切り替える切り替え手段を有しないこととしてもよい。例えば、第１のＸ線絞り器１３が絞り羽根を有しない場合は常にフィルタモードとしてもよい。なお、第１のＸ線絞り器１３が絞り羽根を有する場合においても同様に、絞り操作用コンソール２３２は、絞りモードとフィルタモードとを切り替える切り替え手段を有しないこととしてもよい。例えば、絞り操作用コンソール２３２が有する少なくとも１つの操作部は、第１のＸ線絞り器１３が有する補償フィルタに対する操作のみを受け付け、絞り羽根に対する操作は、絞り操作用コンソール２３２とは別の入力インターフェースが受け付けることとしてもよい。
【０２０１】
また、上述した実施形態では第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるものとして説明したが、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付ける場合も同様である。例えば、操作者は、図１３のアーム切り替えボタン２３２４ｂに対する操作を行うことにより操作対象を切り替え、第１のＸ線絞り器１３と同様に、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を行うことができる。
【０２０２】
また、上述した実施形態では、Ｘ線診断装置１がバイプレーンの場合を例として説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１は、シングルプレーンであってもよい。一例を挙げると、Ｘ線診断装置１は、図１の第２のＸ線管１６、第２のＸ線絞り器１７、第２のＸ線検出器１８及び第２のアーム１９を有しないこととしてもよい。
【０２０３】
Ｘ線診断装置１がシングルプレーンである場合、絞り操作用コンソール２３２は、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替えるスイッチを有さないこととしてもよい。例えば、絞り操作用コンソール２３２は、図１３に示したアーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂを有さないこととしてもよい。これにより、絞り操作用コンソール２３２をより小型化させることが可能であり、或いは、アーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂ以外の各操作部を大きくすることができる。
【０２０４】
また、上述した実施形態では、絞り操作用コンソール２３２が寝台に設けられるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１は、キャスター付きのスタンドをさらに備え、絞り操作用コンソール２３２は、このスタンドに設けられることとしてもよい。その他、絞り操作用コンソール２３２は、例えば第１のアーム１５や第２のアーム１９等、Ｘ線診断装置１における任意の構成に対して設けられることとして構わない。
【０２０５】
また、上述した実施形態では、各操作部の配置の例として図１３の一例のみを図示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、図１３に示した絞り操作用コンソール２３２における各操作部の配置はあくまで一例であり、適宜の変更が可能である。例えば、各操作部は、図１７及び図１８の絞り操作用コンソール２３３に示すように配置されてもよい。なお、図１７及び図１８は、第３の実施形態に係るコンソール装置の一例を示す図である。
【０２０６】
図１７及び図１８に示すように、絞り操作用コンソール２３３は、スティック２３３１ａと、スティック２３３１ｂと、スティック２３３１ｃと、スティック２３３１ｄと、切替ボタン２３３２ａ及び切替ボタン２３３２ｂと、オープンボタン２３３３と、アーム切り替えボタン２３３４ａ及びアーム切り替えボタン２３３４ｂと、透視モード切り替えボタン２３３５ａ及び透視モード切り替えボタン２３３５ｂと、操作スティック２３３５ｃとが配置される。
【０２０７】
アーム切り替えボタン２３３４ａ及びアーム切り替えボタン２３３４ｂは、それぞれ、図１３に示したアーム切り替えボタン２３２４ａ及びアーム切り替えボタン２３２４ｂに対応する。即ち、アーム切り替えボタン２３３４ａ及びアーム切り替えボタン２３３４ｂは、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付けるか、第２のＸ線絞り器１７に対する操作を受け付けるかを切り替えるスイッチである。例えば、アーム切り替えボタン２３３４ａが選択された場合、収集機能２４１は、絞り操作用コンソール２３３を介して受け付けた入力操作に応じて、第１のアーム１５によって保持される第１のＸ線絞り器１３の動作を制御する。一方で、アーム切り替えボタン２３３４ｂが選択された場合、収集機能２４１は、絞り操作用コンソール２３３を介して受け付けた入力操作に応じて、第２のアーム１９によって保持される第２のＸ線絞り器１７の動作を制御する。なお、以下では、アーム切り替えボタン２３３４ａが選択されており、第１のＸ線絞り器１３に対する操作を受け付ける場合を例として説明する。
【０２０８】
スティック２３３１ａ、スティック２３３１ｂ、スティック２３３１ｃ、及びスティック２３３１ｄは、それぞれ、図１３に示したスティック２３２１ａ、スティック２３２１ｂ、スティック２３２１ｃ、及びスティック２３２１ｄに対応する操作部である。例えば、絞りモードが設定された場合、奥側のスティック２３３１ａは上側の絞り羽根１３１ａに対する操作を受け付け、手前側のスティック２３３１ｂは下側の絞り羽根１３１ｂに対する操作を受け付け、左側のスティック２３３１ｃは左側の絞り羽根１３１ｃに対する操作を受け付け、右側のスティック２３３１ｄは右側の絞り羽根１３１ｄに対する操作を受け付ける。
【０２０９】
切替ボタン２３３２ａ及び切替ボタン２３３２ｂは、それぞれ、図１３に示した切替ボタン２３２２ａ及び切替ボタン２３２２ｂに対応する。即ち、切替ボタン２３３２ａ及び切替ボタン２３３２ｂは、絞り羽根を操作するための絞りモードと、補償フィルタを操作するためのフィルタモードとを切り替える切り替え手段である。例えば、「ＢＬＡＤＥ」を示す切替ボタン２３３２ａが選択された場合、収集機能２４１は、絞り操作用コンソール２３３を介して受け付けた入力操作に応じて、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄの動作を制御する。また、例えば、「ＦＩＬＴＥＲ」を示す切替ボタン２３３２ｂが選択された場合、収集機能２４１は、絞り操作用コンソール２３３を介して受け付けた入力操作に応じて、補償フィルタ１３２ａ、補償フィルタ１３２ｂ及び補償フィルタ１３２ｃの動作を制御する。
【０２１０】
オープンボタン２３３３は、図１３に示したオープンボタン２３２３に対応する。即ち、オープンボタン２３３３は、４枚の絞り羽根を一斉に退避させるためのボタンである。例えば、操作者によってオープンボタン２３３３が操作された場合、収集機能２４１は、Ｘ線照射領域に含まれない外部領域まで、絞り羽根１３１ａ、絞り羽根１３１ｂ、絞り羽根１３１ｃ及び絞り羽根１３１ｄを一斉に退避させる。なお、収集機能２４１は、オープンボタン２３３３が操作された場合において、４枚の絞り羽根に加えて、補償フィルタを退避させることとしてもよい。
【０２１１】
透視モード切り替えボタン２３３５ａ及び透視モード切り替えボタン２３３５ｂは、それぞれ、図１３に示した透視モード切り替えボタン２３２５ａ及び透視モード切り替えボタン２３２５ｂに対応する。即ち、透視モード切り替えボタン２３３５ａ及び透視モード切り替えボタン２３３５ｂは、透視モードを切り替えるスイッチである。例えば、「ＳＰＯＴ．Ｆ」を示す透視モード切り替えボタン２３３５ａが選択された場合、収集機能２４１は、透視モードとして、スポット透視モードを設定する。一方で、「ＲＯＩ」を示す透視モード切り替えボタン２３３５ｂが選択された場合、収集機能２４１は、透視モードとして、スポットＲＯＩモードを設定する。
【０２１２】
操作スティック２３３５ｃは、図１３に示した操作スティック２３２５ｃに対応する。即ち、スポット透視モードが設定されている場合、操作スティック２３３５ｃは、４枚の絞り羽根により形成されるＸ線照射領域の形状を維持して、Ｘ線照射領域を、被検体Ｐに対して移動させる。また、スポットＲＯＩモードが設定されている場合、操作スティック２３３５ｃは、線量低減フィルタによる減衰を受けることなく被検体ＰにＸ線が照射される領域を、被検体Ｐに対して移動させる。
【０２１３】
絞り操作用コンソール２３２の場合と同様に、絞り操作用コンソール２３３における各操作部を実現するためのハードウェアについては、適宜の変更が可能である。例えば、図１７及び図１８においては、傾斜させる操作を受け付ける４つのスティック（スティック２３３１ａ、スティック２３３１ｂ、スティック２３３１ｃ及びスティック２３３１ｄ）を示した。しかしながら、絞り操作用コンソール２３３は、これら４つのスティックに代えて、例えば、スライドさせる操作を受け付ける４つの操作部や、ホイール状の４つの操作部といった他のハードウェアを備えてもよい。切替ボタン２３３２ａ、切替ボタン２３３２ｂ、オープンボタン２３３３、アーム切り替えボタン２３３４ａ、アーム切り替えボタン２３３４ｂ、透視モード切り替えボタン２３３５ａ、透視モード切り替えボタン２３３５ｂ及び操作スティック２３３５ｃについても同様に、他のハードウェアにより実現されることとして構わない。
【０２１４】
また、絞り操作用コンソール２３２の場合と同様に、絞り操作用コンソール２３３における操作部の一部は適宜省略することが可能である。例えば、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７がそれぞれ３枚の絞り羽根を有する場合、絞り操作用コンソール２３３は、図１７及び図１８に示した４つの操作部（スティック２３３１ａ、スティック２３３１ｂ、スティック２３３１ｃ及びスティック２３３１ｄ）のうち、３枚の絞り羽根に対応する３つの操作部のみを有することとしてもよい。また、例えば、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７が絞り羽根を有さず、或いは、第１のＸ線絞り器１３及び第２のＸ線絞り器１７が補償フィルタを有さない場合、絞り操作用コンソール２３３は、切替ボタン２３３２ａ及び切替ボタン２３３２ｂを有しないこととしてもよい。また、例えば、Ｘ線診断装置１がシングルプレーンである場合、絞り操作用コンソール２３３は、アーム切り替えボタン２３３４ａ及びアーム切り替えボタン２３３４ｂを有しないこととしてもよい。
【０２１５】
上述した実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。
【０２１６】
また、上述した実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この医用情報処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０２１７】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、絞り羽根及び補償フィルタのうち少なくとも一方に係る操作性を向上することができる。
【０２１８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０２１９】
１  Ｘ線診断装置
１３  第１のＸ線絞り器
１３１  コリメータ
１３１ａ  絞り羽根
１３１ｂ  絞り羽根
１３１ｃ  絞り羽根
１３１ｄ  絞り羽根
１３２ａ  補償フィルタ
１３２ｂ  補償フィルタ
１３２ｃ  補償フィルタ
１７  第２のＸ線絞り器
２２  ディスプレイ
２３  入力インターフェース
２３２  絞り操作用コンソール
２３２１ａ  スティック
２３２１ｂ  スティック
２３２１ｃ  スティック
２３２１ｄ  スティック
２３２２ａ  切替スイッチ
２３２２ｂ  切替スイッチ
２３２３  オープンボタン
２３２４ａ  アーム切り替えボタン
２３２４ｂ  アーム切り替えボタン
２３２５ａ  透視モード切り替えボタン
２３２５ｂ  透視モード切り替えボタン
２３２５ｃ  操作スティック
２４  処理回路
２４１  収集機能
２４２  制御機能
【図１】
2020130239.tif 000003
【図２】
2020130239.tif 000004
【図３】
2020130239.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020130239.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020130239.tif 000009
【図８】
2020130239.tif 000010
【図９】
2020130239.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020130239.tif 000013
【図１２】
2020130239.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2020130239.tif 000016
【図１５】
2020130239.tif 000017
【図１６】
2020130239.tif 000018
【図１７】
2020130239.tif 000019
【図１８】
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