(57)【要約】【課題】移動車輪を作業内容に応じて取り外し所定位置に再び取り付けるという面倒な作業を必要としないこと。【解決手段】左右一対の走行車輪４Ｌ、４Ｒと、走行車輪４Ｌ、４Ｒの後方に配置された操作ハンドル１７と、圃場を耕耘する耕耘爪６と、走行車輪４Ｌ、４Ｒと耕耘爪６を回動させるエンジン１５と、耕耘作業と畝立作業を行う作業機構１０００と、作業機構１０００の畝立プレート１２００に回動可能に連結された尾輪２１１０と、を備え、尾輪２１１０は、回動により、少なくとも、耕耘作業時の耕耘姿勢、畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢を成す、ことを特徴とする歩行型耕耘機１００である。【選択図】図１
2020130066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪と、
前記走行車輪の後方に配置された操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、
耕耘作業と畝立作業を行う作業機構と、
前記作業機構に回動可能に連結された移動車輪と、を備え、
前記移動車輪は、前記回動により、少なくとも、前記耕耘作業時の耕耘姿勢、前記畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢を成す、ことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記作業機構は、
前記耕耘爪により耕耘された圃場面を均す第１部材と、
連結部材を介して前記第１部材と一体的に連結可能な、前記圃場面に畝を形成する第２部材と、を有し、
前記移動車輪は、前記第２部材に配置されており、
前記耕耘作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記耕耘姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材を介して前記第２部材と一体的に連結されると共に前記耕耘爪の後方に配置可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記畝立作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記畝立姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材の連結状態が解除されることにより前記第２部材から分離されると共に上方に回動されて所定位置に固定可能に構成されており、
前記畝立姿勢を成している前記移動車輪が規制部材に当接することにより、前記第２部材の上方への動きが規制される、ことを特徴とする請求項２記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】
前記移動走行時には、前記移動車輪は下方への前記回動により前記移動走行姿勢を成し、且つ、前記耕耘爪の下端位置は前記走行車輪と前記移動車輪とが成す接地面より上方に位置する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を耕耘し、畝立作業を行う歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の歩行型耕耘機の後部には、移動走行時に耕耘爪を路面に接触させずに走行できるようにする移動車輪が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８７８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の歩行型耕耘機の構成によれば、耕耘作業、畝立作業、及び移動走行の内の使用場面が変わる度に移動車輪を一旦取り外して、耕耘作業時、畝立作業時、及び移動走行時のそれぞれの場合に応じて、予め定められた位置に再び取り付けるという面倒な作業が必要であった。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑みて、移動車輪を作業内容に応じて取り外し所定位置に再び取り付けるという面倒な作業を必要としない歩行型耕耘機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車輪と、
前記走行車輪の後方に配置された操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記走行車輪と前記耕耘爪を回動させるエンジンと、
耕耘作業と畝立作業を行う作業機構と、
前記作業機構に回動可能に連結された移動車輪と、を備え、
前記移動車輪は、前記回動により、少なくとも、前記耕耘作業時の耕耘姿勢、前記畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢を成す、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。
【０００８】
これにより、移動車輪は、回動操作により、少なくとも、耕耘作業時の耕耘姿勢、畝立作業時の畝立姿勢、及び移動走行時の移動走行姿勢の内の何れか一つの姿勢に変更出来る構成であるため、移動車輪を作業内容に応じて取り外し、所定位置に再び取り付けるという面倒な作業は必要ない。
【０００９】
また、第２の本発明は、
前記作業機構は、
前記耕耘爪により耕耘された圃場面を均す第１部材と、
連結部材を介して前記第１部材と一体的に連結可能な、前記圃場面に畝を形成する第２部材と、を有し、
前記移動車輪は、前記第２部材に配置されており、
前記耕耘作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記耕耘姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材を介して前記第２部材と一体的に連結されると共に前記耕耘爪の後方に配置可能に構成されている、ことを特徴とする上記第１の本発明の歩行型耕耘機である。
【００１０】
これにより、移動車輪が第２部材に配置されており、耕耘作業時には、第１部材は連結部材を介して第２部材と一体的に連結されると共に耕耘爪の後方に配置可能に構成されているので、第２部材に配置されている移動車輪の重量が第１部材に作用して、圃場面を効果的に均すことが出来る。
【００１１】
また、第３の本発明は、
前記畝立作業時には、前記移動車輪は前記回動により前記畝立姿勢を成し、且つ、前記第１部材は前記連結部材の連結状態が解除されることにより前記第２部材から分離されると共に上方に回動されて所定位置に固定可能に構成されており、
前記畝立姿勢を成している前記移動車輪が規制部材に当接することにより、前記第２部材の上方への動きが規制される、ことを特徴とする上記第２の本発明の歩行型耕耘機である。
【００１２】
これにより、畝立作業時には、畝立姿勢を成している移動車輪が規制部材に当接することにより、第２部材の上方への動きが規制されるので、第２部材の前面側に当たった土が第２部材の左右両側に分けられて畝の溝と法面（畝の傾斜面）が確実に形成される。
【００１３】
また、第４の本発明は、
前記移動走行時には、前記移動車輪は下方への前記回動により前記移動走行姿勢を成し、且つ、前記耕耘爪の下端位置は前記走行車輪と前記移動車輪とが成す接地面より上方に位置する、ことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の歩行型耕耘機である。
【００１４】
これにより、回動操作により、移動車輪を移動走行姿勢に変更することが出来て、例えば、圃場以外の場所を移動する場合に、耕耘爪を路面に接触させずに走行させることが出来る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動車輪を作業内容に応じて取り外し再び取り付けるとう面倒な作業を必要としない歩行型耕耘機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における歩行型耕耘機の全体側面図
【図２】（ａ）：本実施の形態の歩行型耕耘機で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大左側面図、（ｂ）：図２（ａ）に示すロータリーカバー後部ステーの第２固定用部材の切断面のみを表したＧ−Ｇ線切断部端面図
【図３】本実施の形態の歩行型耕耘機で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大背面図
【図４】本実施の形態における歩行型耕耘機の図３に示す作業機構におけるＡ−Ａ線断面矢視図
【図５】本実施の形態の歩行型耕耘機で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大左側面図
【図６】（ａ）：本実施の形態の歩行型耕耘機で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大背面図、（ｂ）：段付きプルノブの概略縦断面図
【図７】本実施の形態の歩行型耕耘機で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大左側面図
【図８】本実施の形態の歩行型耕耘機で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大背面図
【図９】本実施の形態の歩行型耕耘機でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大左側面図
【図１０】本実施の形態の歩行型耕耘機でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大背面図
【図１１】本実施の形態の歩行型耕耘機で作業機を連結して所定の作業を行う状態（作業機連結状態）を示す要部拡大左側面図
【図１２】（ａ）：尾輪回動機構の斜視図であり、尾輪支持棒が第１貫通孔によりロックされている状態（耕耘姿勢の状態）を示す図、（ｂ）：尾輪回動機構の斜視図であり、尾輪支持棒０が第２貫通孔によりロックされている状態（畝立姿勢の状態）を示す図、（ｃ）：尾輪回動機構の斜視図であり、尾輪支持棒が第３貫通孔によりロックされている状態（移動走行姿勢の状態）を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機についてその構成と動作を説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態１における、歩行型耕耘機の全体左側面図である。
【００１９】
まず、図１を用いて、本実施の形態の歩行型耕耘機１００の全体構成について説明する。
【００２０】
図１に示す通り、歩行型耕耘機１００の機体１は、側面視で、略逆Ｖ字型に形成されたトランスミッションケース２と該トランスミッションケース２の前側に設けられた支持フレーム３等を備える。トランスミッションケース２を構成する前側ケース２ａの下部には車軸４を突設し左右一対の走行車輪４Ｌ，４Ｒが回動可能に設けられており、また、後側ケース２ｂの下部には耕耘軸５を突設して複数の耕耘爪６が設けられて耕耘装置７を構成している。
【００２１】
耕耘装置７の上方はロータリー上部カバー８で覆われている。また、ロータリー上部カバー８の後端側、及び耕耘装置７の後方にはロータリー後部カバーや畝立プレート等を含む作業機構１０００が設けられている。また、本実施の形態では、畝立プレート１２００に尾輪ユニット２０００が設けられている。
【００２２】
なお、作業機構１０００については、図面を用いて更に後述する。
【００２３】
また、ロータリー上部カバー８の後端側には抵抗棒ホルダ１０を備え、抵抗棒１１を高さ調節自在に連結保持している。
【００２４】
また、抵抗棒ホルダ１０には、抵抗棒１１の高さを調節するための高さ調節ピン１３（図３参照）が設けられている。
【００２５】
また、抵抗棒１１の下端部の背面側には、側面視で、略Ｌ字形状のＬ字状フック１４が固定されている。このＬ字状フック１４は、移動走行時において、その上端部１４ａを畝溝形成板１２１０の下端部１２１１の切り欠き部１２１１ａに引っ掛けることが出来る様に構成されている（図２（ａ）、図６、図７、図８参照）。
【００２６】
これにより、移動走行時において、抵抗棒１１に固定されたＬ字状フック１４を用いて、畝溝形成板１２１０を固定出来るので、尾輪２１１０の前後方向への動きを防止出来て、走行安定性が向上する。
【００２７】
一方、支持フレーム３にはエンジン１５を設け、ベルト伝動機構（図示省略）を介してエンジン出力をトランスミッションケース２内の伝動機構に伝達する構成である。また、エンジン１５の上方には、燃料タンク１９が設けられている。
【００２８】
トランスミッションケース２の上部において、操作ハンドル１７の左右両側の基部１７ｂが回動可能に装着されており、該操作ハンドル１７は後方斜め上方に向けて配置されている（図１参照）。また、該操作ハンドル１７の後部は、後端把持部１７ａによりループ状に形成されている。
【００２９】
次に、作業機構１０００について、主として、図２（ａ）〜図１１を用いて更に説明する。
【００３０】
図２（ａ）は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大左側面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すロータリーカバー後部ステー１７００の第２固定用部材１７１０の切断面のみを表したＧ−Ｇ線切断部端面図である。
【００３１】
図３は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で耕耘作業を行う状態（耕耘作業状態）を示す要部拡大背面図である。
【００３２】
図４は、図３に示す作業機構１０００におけるＡ−Ａ線断面矢視図である。
【００３３】
図５は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大左側面図である。
【００３４】
図６（ａ）は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で畝立作業を行う状態（畝立作業状態）を示す要部拡大背面図であり、図６（ｂ）は、段付きプルノブ１２４３の概略縦断面図である。
【００３５】
図７は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大左側面図である。
【００３６】
図８は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で移動走行を行う状態（移動走行状態）を示す要部拡大背面図である。
【００３７】
図９は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大左側面図である。
【００３８】
図１０は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００でメンテナンス作業を行う状態（メンテナンス状態）を示す要部拡大背面図である。
【００３９】
図１１は、本実施の形態の歩行型耕耘機１００で作業機３０を連結して所定の作業を行う状態（作業機連結状態）を示す要部拡大左側面図である。
【００４０】
本実施の形態の作業機構１０００は、図２（ａ）〜図６（ｂ）に示す様に、
【００４１】
（１）耕耘爪６により耕耘された圃場面を均すための、下端側に略三角形状の耕耘均し体１１０１が多数連続的に形成されたロータリー後部カバー１１００（図３参照）と、
【００４２】
（２）圃場面に畝を形成するための、尾輪ユニット２０００が設けられた畝立プレート１２００（図２（ａ）、３、６（ａ）参照）と、
【００４３】
（３）所定の作業時（耕耘作業時、畝立作業時、移動走行時、メンテナンス作業時、作業機３０を用いた作業時等）にロータリー後部カバー１１００や畝立プレート１２００をロータリー上部カバー８の上方位置に持ち上げて固定するための、抵抗棒ホルダ１０の背面部からロータリー上部カバー８の後端部に亘って溶接固定されたロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）と、
を備えている。
【００４４】
なお、ロータリーカバー後部ステー１７００は、ロータリー上部カバー８の後端部に加えて抵抗棒ホルダ１０にも溶接固定されているので、取付強度が向上する。また、ロータリーカバー後部ステー１７００が、ロータリー上部カバー８の後端部に溶接固定されているので、ロータリー上部カバー８の位置が安定する。
【００４５】
また、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー上部カバー８の後端側の左右両側において、左右一対の第１ヒンジ１１０２を介して、回動可能に連結されている。また、ロータリー後部カバー１１００は、背面視で、中央部が略逆台形状に切り欠かれた第１切り欠き部１１０３（図３、図６参照）を有している。
【００４６】
また、第１切り欠き部１１０３の下端縁部１１０３ａには、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０（図３参照）が、背面視で左右方向に移動可能に取り付けられている。即ち、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０は、ピン先端部１１１２（図４参照）が、装着された第１圧縮スプリング１１１１の復元力により、後述するロータリー後部カバー固定用の第１固定用部材２２６０に形成された第１固定用貫通孔２２６１（図４参照）に挿入可能な様に、又は、ロータリーカバー後部ステー１７００の上端部側に設けられた後述するロータリー後部カバー固定用の第２固定用部材１７１０に形成された第２固定用貫通孔１７０１（図２（ａ）、図２（ｂ）、図５参照）に挿入可能な様に、常時押圧されている。なお、第１固定用貫通孔２２６１（図４参照）と第２固定用貫通孔１７０１（図２（ａ）、図２（ｂ）、図５参照）は、何れも長孔形状を成している。
【００４７】
また、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０（図３参照）のスライド方向が、背面視で左右方向になる様に構成したことにより、耕耘作業時や移動走行時等において、振動により、ロータリー後部カバー１１００が上下方向に位置ズレした場合でも、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０が貫通孔から外れることが無い。また、貫通孔を長孔に形成しているため、ズレても入り易い。
【００４８】
また、畝立プレート１２００は、主として図３、図６、図８に示す様に、
【００４９】
（１）ロータリー上部カバー８の左右一対の第１ヒンジ１１０２の間に配置された左右一対の第２ヒンジ１２０１を介して、ロータリー上部カバー８の後端側において回動可能に連結された、背面視で略逆台形状の畝溝形成板１２１０と、
【００５０】
（２）畝溝形成板１２１０の左右両側に左右一対の第３ヒンジ１２０２を介して連結された、略長方形状の左右一対の畝側面押圧基部板１２２０と、
【００５１】
（３）左右一対の畝側面押圧基部板１２２０の背面側に固定された、畝の側面を押さえるための、左右一対の弾性を有するゴム板１２３０と、
【００５２】
（４）隣接する畝の間隔（即ち、畝の溝幅）を２段階に調節可能とするために、左右一対のゴム板１２３０の曲がりの程度を２段階に調節出来る左右一対の調節部材１２４０（図６（ａ）参照）と、から構成されている。
【００５３】
なお、図６（ａ）では、左右一対の調節部材１２４０、１２４０は、それぞれ左右対称形状であるので、背面視で、左側の調節部材１２４０の図示を省略した。また、図３、図８では、左右一対の調節部材１２４０、１２４０の図示を省略した。
【００５４】
また、畝溝形成板１２１０の略中央部には、上述した様に、尾輪ユニット２０００が設けられている。
【００５５】
また、畝溝形成板１２１０の下端部１２１１は、側面視で、略直角に折り曲げられており、その下端部１２１１の左右幅の略中央位置には、移動走行時において、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを容易に引っ掛けることが出来る切り欠き部１２１１ａが形成されている（図６（ａ）、図７、図８参照）。
【００５６】
これにより、移動走行時において、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを、切り欠き部１２１１ａに引っ掛けることにより、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａが、切り欠き部１２１１ａから左右方向に位置ズレすることが無いので、畝溝形成板１２１０における接触傷の発生位置の範囲が限定的になる。
【００５７】
また、調節部材１２４０は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示す様に、
【００５８】
（１）畝側面押圧基部板１２２０に設けられた調節板回動支点１２４１により、ゴム板１２３０の背面側においてＢ方向（図６参照）に回動可能に配置された、両端部に大径の孔部１２４２ａを有する略円弧状の長孔１２４２ｂが形成された調節板１２４２と、
【００５９】
（２）調節板１２４２が調節板回動支点１２４１を中心に矢印Ｂ方向に回動可能な状況において、２つの大径の孔部１２４２ａの何れか一方に、その大径の孔部１２４２ａに嵌合する直径を有する下端部１２４３ａを挿入することで、調節板１２４２の位置決めが可能な、第２圧縮スプリング１２４３ｂが内蔵された段付きプルノブ１２４３（図６（ａ）、図６（ｂ））と、
を有している。
【００６０】
これにより、段付きプルノブ１２４３の外壁部１２４３ｃを矢印Ｃ方向（図６（ｂ）参照）に持ち上げることにより、下端部１２４３ａと大径の孔部１２４２ａとの嵌合が解除されるので、調節板１２４２は調節板回動支点１２４１を中心に矢印Ｂ方向に回動可能な状態になる。
【００６１】
そして、この回動可能な状態において、左右一対の調節板１２４２の先端部が最も外側に位置する様に回動させると（図６（ａ）の二点鎖線で示された調節板１２４２参照）、段付きプルノブ１２４３の外壁部１２４３ｃが第２圧縮スプリング１２４３ｂの復元力により下方に移動すると共に下端部１２４３ａが一方の大径の孔部１２４２ａと嵌合して位置決めされる。
【００６２】
この状態において畝立作業を行うと、調節板１２４２の先端部が左右両側に張り出しているので、左右一対のゴム板１２３０が後方に湾曲することが規制されて、隣接する畝の間隔（即ち、畝の溝幅）が広くなる。
【００６３】
一方、上記回動可能な状態において、左右一対の調節板１２４２の先端部が最も内側に位置する様に回動させると（図６（ａ）の実線で示された調節板１２４２参照）、段付きプルノブ１２４３の外壁部１２４３ｃが第２圧縮スプリング１２４３ｂの復元力により下方に移動すると共に下端部１２４３ａが他方の大径の孔部１２４２ａと嵌合して位置決めされる。
【００６４】
この状態において畝立作業を行うと、調節板１２４２の先端部が中央位置側に収納されているので、左右一対のゴム板１２３０が後方に湾曲することの規制が解除されて、隣接する畝の間隔が狭くなる。
【００６５】
これにより、簡単な構造で隣接する畝の間隔を２段階に調節することが出来る。
【００６６】
また、尾輪ユニット２０００は、主として、図３、図４に示す様に、
【００６７】
（１）尾輪２１１０と、
【００６８】
（２）一端部２１２１に尾輪２１１０が回動自在に取り付けられて、他端部２１２２が尾輪回動機構２２００を介して、畝溝形成板１２１０に回動可能に連結された尾輪支持棒２１２０と、
【００６９】
（３）畝溝形成板１２１０の左右幅の略中央位置に固定された、尾輪２１１０が取り付けられた尾輪支持棒２１２０を回動可能に支持する尾輪回動機構２２００と、
を有している。
【００７０】
また、尾輪回動機構２２００は、主として図３、図４に示す様に、
【００７１】
（１）畝溝形成板１２１０に下端部２２１１が溶接固定された、尾輪支持棒２１２０の回動中心の機能を有する回動中心ピン２２１０と、
【００７２】
（２）畝溝形成板１２１０に立設された回動中心ピン２２１０を中央貫通孔２２２１の下側縁部２２２１ａ（図４参照）において溶接固定して補強する、背面視で略長方形状（図３参照）を成し畝溝形成板１２１０側に略直角に折り曲げられた三辺が畝溝形成板１２１０に溶接固定された補強部材２２２０と、
【００７３】
（３）図４に示す様に横方向に傾斜した略Ｕ字状の断面を有し、その上面部２２３２と下面部２２３３に尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２が溶接固定されて、上面部２２３２と下面部２２３３にそれぞれ形成された摺動用貫通孔２２３４、２２３４を貫通する回動中心ピン２２１０に対して摺動可能に連結された支持棒連結部材２２３０と、
を備えている。
【００７４】
なお、図４では、主なる溶接個所の断面形状を略三角形状で示し、且つ細かいピッチのハッチングを施した。
【００７５】
上述した様に、回動中心ピン２２１０は、その下端部２２１１が畝溝形成板１２１０に溶接固定されており、且つ、回動中心ピン２２１０が補強部材２２２０の中央貫通孔２２２１を貫通した位置における外周部２２１２と下側縁部２２２１ａとが溶接固定されている（図４参照）。これにより、回動中心ピン２２１０は２箇所において溶接固定されているので、回動中心ピン２２１０に大きな荷重がかかっても破損や変形することが防止出来る。
【００７６】
また、図４に示す様に、回動中心ピン２２１０の高さ方向の略中間位置に鍔状部材２２４０が着脱可能に取付られている。そして、鍔状部材２２４０の取付位置は、支持棒連結部材２２３０の上面部２２３２と下面部２２３３との間に位置している。また、鍔状部材２２４０と下面部２２３３との間には、第３圧縮スプリング２２５０が、回動中心ピン２２１０の外周面を取り囲む様に配置されている。
【００７７】
これにより、支持棒連結部材２２３０は、第３圧縮スプリング２２５０の復元力により、補強部材２２２０側（図４の矢印Ｄの方向参照）に向けて常時押圧されている。
【００７８】
また、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の先端部２１２２ａは、図４に示す様に、支持棒連結部材２２３０の下面部２２３３から畝溝形成板１２１０側に向けて突き出している。
【００７９】
また、補強部材２２２０には、中央貫通孔２２２１を中心とした同心円上に第１貫通孔２２２２、第２貫通孔２２２３、及び第３貫通孔２２２４が形成されている（図４、図３、図６（ａ）、図８参照）。
【００８０】
また、第１貫通孔２２２２、第２貫通孔２２２３、及び第３貫通孔２２２４は、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の先端部２１２２ａが挿入可能に構成されている（図４参照）。
【００８１】
なお、図４は、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２に挿入された状態（ロック状態）を示している。また、先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２に挿入された状態では、尾輪２１１０は、図３に示す様に、耕耘作業用の耕耘姿勢を成す。
【００８２】
即ち、第１貫通孔２２２２（図４、図６（ａ）参照）は、尾輪２１１０の姿勢を、耕耘作業用の耕耘姿勢（図３参照）に維持するために設けられた、尾輪支持棒２１２０の位置決め用の孔である。
【００８３】
また、第２貫通孔２２２３（図３参照）は、尾輪２１１０の姿勢を、畝立作業用の畝立姿勢（図６（ａ）参照）に維持するために設けられた、尾輪支持棒２１２０の位置決め用の孔である。
【００８４】
また、第３貫通孔２２２４（図３参照）は、尾輪２１１０の姿勢を、移動走行用の移動走行姿勢（図８参照）に維持するために設けられた、尾輪支持棒２１２０の位置決め用の孔である。
【００８５】
なお、本実施の形態では、第１貫通孔２２２２は、尾輪２１１０の姿勢を、メンテナンス作業用のメンテナンス姿勢（図９参照）に維持するためにも用いられるし、また、尾輪２１１０の姿勢を、作業機３０を連結して作業する場合の作業機連結姿勢（図１１参照）に維持するためにも用いられる。
【００８６】
例えば、耕耘姿勢（図１〜図３参照）を成している尾輪２１１０を、畝立姿勢又は移動走行姿勢に切り替える場合、作業者は、次の様な動作を行う。
【００８７】
即ち、図４に示す様に、作業者は、例えば、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を矢印Ｅ方向に持ち上げることにより、第３圧縮スプリング２２５０が圧縮されて、支持棒連結部材２２３０と尾輪支持棒２１２０が矢印Ｅ方向にスライド移動する。これにより、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２から抜け出すので（ロック解除状態）、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２は、回動中心ピン２２１０を中心とした回動が可能となる。
【００８８】
これにより、作業者が、背面視で、他端部２１２２を時計回り方向に回動させて手を放し、第２貫通孔２２２３に他端部２１２２の先端部２１２２ａを挿入した場合、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２が第２貫通孔２２２３の位置でロックされる。その結果、尾輪２１１０は畝立姿勢（図６参照）を維持する。
【００８９】
また、他端部２１２２を反時計回り方向に回動させると所定位置で回動が停止するので、その位置で手を放し、第３貫通孔２２２４に他端部２１２２の先端部２１２２ａを挿入した場合、上記と同様に、他端部２１２２が第３貫通孔２２２４の位置でロックされる。その結果、尾輪２１１０は移動走行姿勢（図８参照）を維持する。
【００９０】
なお、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２を、回動中心ピン２２１０を中心として、反時計回り方向に回動させた場合、上記所定位置で、支持棒連結部材２２３０の上面部２２３２の第１角部２２３２ａ（図８参照）が、第１固定用部材２２６０の上端部２２６２の内面側に当接して、上記回動が停止する構成である。
【００９１】
また、上記と同様、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２を、回動中心ピン２２１０を中心として、時計回り方向に回動させた場合、支持棒連結部材２２３０の上面部２２３２の第２角部２２３２ｂ（図８参照）が、第１固定用部材２２６０の上端部２２６２の内面側に当接して、上記回動が停止する構成である。
【００９２】
これにより、尾輪支持棒２１２０の回動方向、及び回動範囲を規制することが出来る。
【００９３】
回動中心ピン２２１０の上端部２２１３には、親指を保護するための柔軟性を有した保護カバー２２１４が被せられている。
【００９４】
上記構成により、従来装置の様に、作業の種類に応じて、尾輪を取り外して取付位置を変更するという煩雑な作業を省くことが出来る。
【００９５】
即ち、本実施の形態によれば、尾輪支持棒２１２０のロック状態を片手で簡単に解除することが出来る。そして、尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２を、回動中心ピン２２１０を中心として回動させて、第１貫通孔２２２２〜第３貫通孔２２２４の何れかの孔に嵌合させることで、各種作業（耕耘作業、畝立作業、移動走行、メンテナンス作業、作業機３０を用いた作業）に応じた姿勢に簡単に変更することが出来る。これにより、尾輪２１１０の姿勢変更の作業性が向上する。
【００９６】
また、図４に示す様に、補強部材２２２０の右側には、補強部材２２２０の右側端部２２２５に溶接固定されると共に畝溝形成板１２１０に溶接固定されたロータリー後部カバー固定用の第１固定用部材２２６０が設けられている。また、第１固定用部材２２６０には、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２（図４参照）が挿入可能な第１固定用貫通孔２２６１（図４参照）が形成されている。この第１固定用貫通孔２２６１の孔形状は、長孔形状であるため、各部の組付け誤差を吸収することが出来て、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１に確実に挿入される。
【００９７】
また、第１固定用部材２２６０の第１固定用貫通孔２２６１より上側の上端部２２６２は、回動中心ピン２２１０側に向けて傾斜している。これにより、ロータリー後部カバー１１００を上方位置から下方位置に回動させるだけで、ピン先端部１１１２が、上端部２２６２の表面に沿って第１固定用貫通孔２２６１に近づきながら矢印Ｆ方向（図４参照）に移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１の位置に案内されて自動的に挿入される。従って、作業者が、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を矢印Ｆ方向（図４参照）に引っ張って、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１に挿入される様に位置合わせする必要がない。
【００９８】
また、図３に示す様に、背面視で、補強部材２２２０の上端側には、四隅が略直角に折り曲げられた引っ掛け用線材２２７０が回動可能に取り付けられている。引っ掛け用線材２２７０の左端部２２７１Ｌは、補強部材２２２０の側面に形成された貫通孔に回動可能に挿入されており、また、右端部２２７１Ｒは、第１固定用部材２２６０に形成された貫通孔に回動可能に挿入されている（図４参照）。
【００９９】
また、ロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）には、引っ掛け用線材２２７０を引っ掛けるための引っ掛け用切り欠き１７０２が設けられている。
【０１００】
これにより、メンテナンス作業時や作業機３０を用いた作業時において、畝立プレート１２００を上方位置に持ち上げて、引っ掛け用線材２２７０を引っ掛け用切り欠き１７０２に引っ掛けることで、畝立プレート１２００をロータリーカバー後部ステー１７００に固定することが出来る（図９、図１１参照）。
【０１０１】
また、これにより、耕耘軸５や耕耘爪６等のメンテナンスが行い易い。
【０１０２】
また、ロータリーカバー後部ステー１７００の後端側には、ロータリー後部カバー固定用の第２固定用部材１７１０（図２（ａ）参照）が設けられている。
【０１０３】
また、第２固定用部材１７１０には、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２（図４参照）が挿入可能な第２固定用貫通孔１７０１（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）が形成されている。この第２固定用貫通孔１７０１の孔形状は、長孔形状であるため、各部の組付け誤差を吸収することが出来て、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１に確実に挿入される。
【０１０４】
また、第２固定用部材１７１０の角部１７１１（図２（ｂ）参照）は、大きく滑らかに湾曲した湾曲面を有している。これにより、ロータリー後部カバー１１００を下方位置から上方位置に回動させるだけで、ピン先端部１１１２が、角部１７１１の湾曲面に沿って移動しながら矢印Ｆ方向（図２（ｂ）参照）に移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１の位置に案内されて挿入される。従って、作業者が、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を矢印Ｆ方向（図２（ｂ）参照）に引っ張って、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１に挿入される様に位置合わせする必要がない。
【０１０５】
また、ロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の下端部には、畝立作業時において、畝立姿勢に維持されている尾輪２１１０（図５、図６（ａ）参照）の上方への移動を規制する尾輪受け部材１７２０が設けられている（図２（ａ）、図３、図５、図６（ａ）、図８参照）。また、尾輪受け部材１７２０は、それぞれがロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の下端部に溶接固定された、第１辺部１７２１、第２辺部１７２２、及び第３辺部１７２３（図２（ａ）参照）により構成されている。また、これらの各辺部の間には、側面視で鈍角に曲げられた曲げ部を有している。
【０１０６】
これにより、第１辺部１７２１〜第３辺部１７２３により溶接固定されているので、尾輪受け部材１７２０の固定強度が向上する。
【０１０７】
また、背面視で、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の左右両側には、下方に伸びると共に外側に広がった左右一対の案内板１７２４（図２（ａ）、図３参照）が設けられている。
【０１０８】
これにより、畝立作業時には、畝立姿勢に維持されている尾輪２１１０が尾輪受け部材１７２０の第１辺部１７２１及び第２辺部１７２２の下面側に当接することにより（図５、図６（ａ）参照）、畝立プレート１２００の上方への動きが規制されるので、畝立プレート１２００の前面側に当たった土が畝立プレート１２００の左右両側に分けられて畝の溝と法面（畝の傾斜面）が確実に形成される。
【０１０９】
また、上述した通り、尾輪受け部材１７２０には、左右一対の案内板１７２４が設けられている。これにより、畝立姿勢の尾輪２１１０の位置が左右方向に多少ずれていても、左右一対の案内板１７２４の何れかに尾輪２１１０が当接するので、畝立プレート１２００の上方への動きが確実に規制される。
【０１１０】
また、上述した通り、尾輪受け部材１７２０には、鈍角に曲げられた曲げ部を介して第１辺部１７２１と第２辺部１７２２が設けられている。これにより、畝立姿勢の尾輪２１１０が、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の二か所に当接することにより（図５参照）、畝立プレート１２００の上方への動きが確実に規制される。
【０１１１】
なお、本実施の形態では、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の双方に設けられている左右一対の案内板１７２４（図２（ａ）、図３参照）の左右方向の広がり形状は、何れも尾輪２１１０の形状に合わせた場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１辺部１７２１と第２辺部１７２２の双方に設けられている案内板１７２４の内、何れか一方の案内板１７２４の左右方向の広がり形状を尾輪２１１０の形状に合わせると共に、他方の案内板１７２４の左右方向の広がり形状上記一方の案内板１７２４の上記広がり形状より大きく設定しても良い。これにより、尾輪２１１０の左右方向のズレが無くなる。
【０１１２】
なお、本実施の形態の作業機構１０００は、本発明の作業機構の一例にあたり、実施の形態の尾輪２１１０は、本発明の移動車輪の一例にあたる。また、本実施の形態のロータリー後部カバー１１００は、本発明の第１部材の一例にあたり、本実施の形態の畝立プレート１２００は、本発明の第２部材の一例にあたる。また、本実施の形態のロータリー後部カバー固定ピン１１１０は、本発明の連結部材の一例にあたり、本実施の形態の尾輪受け部材１７２０は、本発明の規制部材の一例にあたる。
【０１１３】
次に、各種作業時における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作について説明する。
【０１１４】
なお、ここでは、尾輪２１１０の初期姿勢が、移動走行姿勢（図７、図８参照）である場合について説明する。また、この場合、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０により、ロータリーカバー後部ステー１７００の上端部側に設けられたロータリー後部カバー固定用の第２固定用部材１７１０に固定されている。また、畝溝形成板１２１０の下端部１２１１には、抵抗棒１１に固定されたＬ字状フック１４の上端部１４ａが引っ掛けられている（図７、図８参照）。
【０１１５】
尾輪２１１０の初期姿勢が、移動走行姿勢（図７、図８、図１２（ｃ）参照）である場合において、耕耘作業を行う場合における尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図１〜図４参照）。
【０１１６】
作業者は、上述した様に、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を持ち上げて、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを第３貫通孔２２２４から抜いて、背面視で、回動中心ピン２２１０を回動中心として他端部２１２２を時計回りに回動させて、第１貫通孔２２２２で左手を放す。
【０１１７】
これにより、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２の先端部２１２２ａが第１貫通孔２２２２に挿入されて、その位置でロックされる（図４、図１２（ａ）参照）。その結果、尾輪２１１０は耕耘姿勢（図１〜図３、図１２（ａ）参照）を維持する。
【０１１８】
また、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作することにより、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを畝溝形成板１２１０の下端部１２１１から外す。
【０１１９】
更にまた、作業者は、ロータリーカバー後部ステー１７００の第２固定用部材１７１０に固定されているロータリー後部カバー１１００の上記固定状態を、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を操作することにより解除して、ロータリー後部カバー１１００を下方に回動させる。これにより、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２が、第１固定用部材２２６０の上端部２２６２の傾斜面に沿って移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第１固定用貫通孔２２６１の位置に案内されて自動的に挿入される。
【０１２０】
これにより、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０と第１固定用部材２２６０との連結により、畝立プレート１２００と一体的に連結される。
【０１２１】
これにより、畝立プレート１２００に配置されている尾輪２１１０を含む尾輪ユニット２０００の重量がロータリー後部カバー１１００に作用して、圃場面を効果的に均すことが出来る。
【０１２２】
なお、耕耘作業時においては、尾輪２１１０は、背面視で、尾輪受け部材１７２０の下方位置から片側にずれた位置に固定されているので、畝立プレート１２００が上方に回動することを規制することは無い。
【０１２３】
また、耕耘作業の後に、畝立作業を行う場合における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図５〜図６（ｂ）参照）。
【０１２４】
まず、作業者は、畝溝形成板１２１０の第１固定用部材２２６０に固定されているロータリー後部カバー１１００の上記固定状態を、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を操作することにより解除して、ロータリー後部カバー１１００を上方に回動させる。これにより、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０のピン先端部１１１２が、第２固定用部材１７１０の下側の角部１７１１（図２（ｂ）参照）の湾曲面に沿って移動し、その結果、ピン先端部１１１２が第２固定用貫通孔１７０１の位置に案内されて自動的に挿入される。
【０１２５】
これにより、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０と第２固定用部材１７１０との連結により、ロータリーカバー後部ステー１７００に固定される。
【０１２６】
なお、耕耘姿勢の尾輪２１１０は、背面視で、尾輪受け部材１７２０の下方位置から左側にずれた位置に固定されているので（図３参照）、ロータリー後部カバー１１００を上方に回動させる際に、尾輪２１１０と干渉することはない。
【０１２７】
次に、作業者は、上述した様に、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を持ち上げて、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを第１貫通孔２２２２から抜いて、背面視で、回動中心ピン２２１０を回動中心として他端部２１２２を時計回りに回動させて、第２貫通孔２２２３で左手を放す（図６（ａ）、図１２（ｂ）参照）。
【０１２８】
これにより、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２の先端部２１２２ａが第２貫通孔２２２３に挿入されて、その位置でロックされる（図６（ａ）、図１２（ｂ）参照）。その結果、尾輪２１１０は畝立姿勢（図５〜図６（ａ）、図１２（ｂ）参照）を維持する。
【０１２９】
また、作業者は、段付きプルノブ１２４３（図６（ａ）、図６（ｂ））を操作して、調節板１２４２を所望の位置に設定する。
【０１３０】
なお、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作して最上位置に移動させる。
【０１３１】
これにより、畝立作業が開始される。
【０１３２】
また、畝立作業時には、畝立姿勢に維持されている尾輪２１１０が尾輪受け部材１７２０の第１辺部１７２１及び第２辺部１７２２の下面側に当接することにより（図５、図６（ａ）参照）、畝立プレート１２００の上方への動きが規制されるので、畝立プレート１２００の前面側に当たった土が畝立プレート１２００の左右両側に分けられて畝の溝と法面（畝の傾斜面）が確実に形成される。
【０１３３】
また、畝立作業の後に、移動走行を行う場合における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図７、図８参照）。
【０１３４】
まず、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作して、抵抗棒１１に固定されたＬ字状フック１４の上端部１４ａを、畝溝形成板１２１０の下端部１２１１の切り欠き部１２１１ａに引っ掛ける（図７、図８参照）。
【０１３５】
これにより、移動走行時において、畝溝形成板１２１０を固定出来るので、尾輪２１１０の前後方向への動きを防止出来て、走行安定性が向上する。
【０１３６】
次に、作業者は、上述した様に、左手の親指で回動中心ピン２２１０の上端部２２１３を押さえながら、残りの４本の指で尾輪支持棒２１２０の他端部２１２２の近傍を持ち上げて、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを第２貫通孔２２２３から抜いて、背面視で、回動中心ピン２２１０を回動中心として他端部２１２２を反時計回りに回動させて、第３貫通孔２２２４で左手を放す（図８、図１２（ｃ）参照）。
【０１３７】
これにより、第３圧縮スプリング２２５０の復元力の作用により、他端部２１２２の先端部２１２２ａが第３貫通孔２２２４に挿入されて、その位置でロックされる（図８、図１２（ｃ）参照）。その結果、尾輪２１１０は移動走行姿勢（図７、図８、図１２（ｃ）参照）を維持する。
【０１３８】
また、これにより、側面視で、耕耘爪６の下端位置は、図７に示す様に、左右一対の走行車輪４Ｌ、４Ｒと尾輪２１１０とが成す圃場の接地面Ｈより上方に位置するので、スムーズな移動が行える。
【０１３９】
なお、図１２（ａ）は、尾輪回動機構２２００の斜視図であり、尾輪支持棒２１２０が第１貫通孔２２２２によりロックされている状態（耕耘姿勢の状態）を示す図である。
【０１４０】
また、図１２（ｂ）は、尾輪回動機構２２００の斜視図であり、尾輪支持棒２１２０が第２貫通孔２２２３によりロックされている状態（畝立姿勢の状態）を示す図である。
【０１４１】
また、図１２（ｃ）は、尾輪回動機構２２００の斜視図であり、尾輪支持棒２１２０が第３貫通孔２２２４によりロックされている状態（移動走行姿勢の状態）を示す図である。
【０１４２】
また、移動走行の後に、メンテナンス作業を行う場合における、尾輪２１１０の姿勢の切り替え動作は、次の通りである（図９、図１０参照）。
【０１４３】
まず、作業者は、上述した様に、尾輪支持棒２１２０を回動させて、その先端部２１２２ａを第３貫通孔２２２４から第１貫通孔２２２２に移動させて、その位置で尾輪２１１０を固定する。
【０１４４】
次に、作業者は、抵抗棒１１の高さを操作することにより、Ｌ字状フック１４の上端部１４ａを畝溝形成板１２１０の下端部１２１１から外す。
【０１４５】
次に、作業者は、畝立プレート１２００を上方に持ち上げて、引っ掛け用線材２２７０をロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の引っ掛け用切り欠き１７０２（図９参照）に引っ掛ける。これにより、畝立プレート１２００をロータリーカバー後部ステー１７００に固定することが出来る（図９参照）ので、耕耘軸５や耕耘爪６等のメンテナンスが行い易い。
【０１４６】
また、耕耘装置７の後方に作業機３０を連結して作業する場合の尾輪２１１０の姿勢（作業機連結姿勢）は（図１１参照）、上述したメンテナンス作業を行う場合のメンテナンス姿勢（図９参照）と同じである。
【０１４７】
なお、本実施の形態では、メンテナンス作業時と作業機連結作業時において、ロータリー後部カバー１１００は、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０を用いて第２固定用部材１７１０の第２固定用貫通孔１７０１に固定し（図９、図１１参照）、また、畝立プレート１２００は、引っ掛け用線材２２７０を用いてロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の引っ掛け用切り欠き１７０２に引っ掛けて固定する（図９、図１１参照）場合について説明した。しかし、これに限らず例えば、ロータリー後部カバー１１００を、ロータリー後部カバー固定ピン１１１０と第１固定用部材２２６０の第１固定用貫通孔２２６１とを用いて畝立プレート１２００に固定して、更に、その畝立プレート１２００を、引っ掛け用線材２２７０を用いてロータリーカバー後部ステー１７００（図２（ａ）参照）の引っ掛け用切り欠き１７０２に引っ掛けて固定しても良い。
【０１４８】
以上説明した様に、本実施の形態の歩行型耕耘機１００によれば、尾輪２１１０は、簡単な操作により、耕耘作業時の耕耘姿勢、畝立作業時の畝立姿勢、移動走行時の移動走行姿勢、メンテナンス作業時のメンテナンス姿勢、及び作業機連結作業時の作業姿勢の内の何れか一つの姿勢に変更出来る構成であるため、尾輪２１１０を作業内容に応じて取り外し再び取り付けるとう面倒な作業は必要ない。
【０１４９】
なお、上記実施の形態では、尾輪２１１０の各姿勢における位置決めは、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを、補強部材２２２０に形成された、第１貫通孔２２２２、第２貫通孔２２２３、及び第３貫通孔２２２４を利用する場合について説明したが、これに限らず例えば、補強部材２２２０の外周部において、中央貫通孔２２２１を中心とした同心円上に切り欠き部を３つ形成しても良い。この構成の場合、尾輪支持棒２１２０の先端部２１２２ａを、上記と同様の操作により各切り欠き部に嵌合させることにより、尾輪２１１０の位置がロックされる。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明にかかる歩行型耕耘機は、移動車輪を作業内容に応じて取り外し所定位置に再び取り付けるという面倒な作業を必要としないという効果を有し、歩行型耕耘機として有用である。
【符号の説明】
【０１５１】
１    機体
２    トランスミッションケース
２ａ  前側ケース
２ｂ  後側ケース
３    支持フレーム
４Ｌ  左走行車輪
４Ｒ  右走行車輪
６    耕耘爪
７    耕耘装置
８    ロータリー上部カバー
１４  Ｌ字状フック
１５  エンジン
１００    歩行型耕耘機
１０００  作業機構
１１００  ロータリー後部カバー
１２００  畝立プレート
１７００  ロータリーカバー後部ステー
２０００  尾輪ユニット
２１１０  尾輪
【図１】
2020130066.tif 000003
【図２】
2020130066.tif 000004
【図３】
2020130066.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020130066.tif 000009
【図８】
2020130066.tif 000010
【図９】
2020130066.tif 000011
【図１０】
2020130066.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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