(57)【要約】【課題】薬剤を供給するための所要時間を短縮する。【解決手段】薬剤供給部は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、薬剤受け位置から薬剤を整列させつつ搬送し、薬剤を先頭から順に１つずつ供給する。薬剤補充部は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。薬剤検出部は、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。制御部は、薬剤補充部を制御する。制御部は、薬剤検出部から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部を制御する。【選択図】図３８
2020124327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補充された薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、該薬剤受け位置から前記薬剤を整列させつつ搬送し、前記薬剤を先頭から順に１つずつ供給する薬剤供給部と、
前記薬剤受け位置に前記薬剤を補充する薬剤補充部と、
前記薬剤受け位置における前記薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する薬剤検出部と、
前記薬剤補充部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記薬剤検出部から前記薬剤検出信号を入力され、前記薬剤検出信号に応じて前記薬剤補充部を制御する、薬剤供給装置。
【請求項２】
前記薬剤検出部は、前記薬剤受け位置に前記薬剤が有ることを検出している第１検出状態と、前記薬剤受け位置に前記薬剤が無いことを検出している第２検出状態とを有し、
前記制御部は、前記薬剤検出部が前記第１検出状態であるとき、前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を停止させ、前記薬剤検出部が前記第２検出状態であるとき、前記薬剤補充部に前記薬剤を補充させる、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記薬剤検出部が前記第１検出状態から前記第２検出状態になった時点から待機時間の経過後に、前記薬剤補充部に前記薬剤を補充させる、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記制御部には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力され、
前記制御部は、前記薬剤情報に応じて前記待機時間を設定する、請求項３に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記薬剤検出部が前記第２検出状態から前記第１検出状態になった時点で前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を停止させ、前記時点から前記薬剤供給部の作動量が設定値を超えた時点、および、前記薬剤検出部が前記第１検出状態から前記第２検出状態になった時点、のうちの遅い時点で前記薬剤補充部による前記薬剤の補充を再開させる、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記制御部には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力され、
前記制御部は、前記薬剤情報に応じて前記設定値を設定する、請求項５に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤供給装置の構成を開示した先行文献として、国際公開第２０１６／０１３５５３号(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤供給装置は、第１回転体と第２回転体とガイド部材とを含む薬剤払出部を備える。第１回転体は、水平面に対して傾斜した状態で回転可能に配置される円形面を有する。第２回転体は、第１回転体の外周側に回転可能に配置され、上記水平面上に配置される環状面を有する。ガイド部材は、第１回転体の円形面の上方に配置され、上記円形面に対して径方向に延び、かつ、径方向外側に向かうに従って第１回転体の回転方向下流側に位置し、第１回転体の回転により第１回転体上に載置された薬剤が当接可能となるガイド面を有する。薬剤供給装置は、薬剤払出部に薬剤を補充する薬剤補充部をさらに備える。薬剤補充部は、薬剤払出部での薬剤の補充状況に基づいて薬剤を補充可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０１３５５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
薬剤供給装置には、薬剤を供給するための所要時間を短縮することが求められている。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤を供給するための所要時間を短縮することができる、薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に基づく薬剤供給装置は、薬剤供給部と、薬剤補充部と、薬剤検出部と、制御部とを備える。薬剤供給部は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置を有し、薬剤受け位置から薬剤を整列させつつ搬送し、薬剤を先頭から順に１つずつ供給する。薬剤補充部は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。薬剤検出部は、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。制御部は、薬剤補充部を制御する。制御部は、薬剤検出部から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部を制御する。
【０００６】
本発明の一形態においては、薬剤検出部は、薬剤受け位置に薬剤が有ることを検出している第１検出状態と、薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態とを有する。制御部は、薬剤検出部が第１検出状態であるとき、薬剤補充部による薬剤の補充を停止させ、薬剤検出部が第２検出状態であるとき、薬剤補充部に薬剤を補充させる。
【０００７】
本発明の一形態においては、制御部は、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点から待機時間の経過後に、薬剤補充部に薬剤を補充させる。
【０００８】
本発明の一形態においては、制御部には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。制御部は、薬剤情報に応じて上記待機時間を設定する。
【０００９】
本発明の一形態においては、制御部は、薬剤検出部が第２検出状態から第１検出状態になった時点で薬剤補充部による薬剤の補充を停止させ、上記時点から薬剤供給部の作動量が設定値を超えた時点、および、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点、のうちの遅い時点で薬剤補充部による薬剤の補充を再開させる。
【００１０】
本発明の一形態においては、制御部には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。制御部は、薬剤情報に応じて上記設定値を設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、薬剤を供給するための所要時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】図２の薬剤分包装置を矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部の構成を示す斜視図である。
【図６】図５の薬剤供給部を矢印ＶＩ方向から見た平面図である。
【図７】図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩ方向から見た斜視図である。
【図８】図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。
【図９】図５の薬剤供給部を矢印ＩＸ方向から見た図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が含む回転体の構成を示す側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。
【図１２】図１１の蓋部材を矢印ＸＩＩ方向から見た図である。
【図１３】図１２の蓋部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。
【図１４】図１３の蓋部材を矢印ＸＩＶ方向から見た図である。
【図１５】図１３の蓋部材を矢印ＸＶ方向から見た図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。
【図１７】図１６の開閉部材を矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。
【図１８】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部において、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。
【図２０】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。
【図２４】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。
【図２５】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。
【図２６】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。
【図２７】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。
【図２８】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。
【図２９】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。
【図３０】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給部および薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。
【図３１】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。
【図３２】本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。
【図３３】本発明の一形態に係る薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。
【図３４】本発明の一形態に係る薬剤供給装置の接続系統を示すブロック図である。
【図３５】本発明の一形態に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。
【図３６】処方情報および分包情報を説明するための図である。
【図３７】主制御部から一処方における薬剤の必要数を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図３８】薬剤補充部によって薬剤を補充する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図３９】主制御部から一包における薬剤の必要数および供給指示を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図４０】薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【図４１】薬剤供給部によって供給された薬剤を計数する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の構成を示す縦断面図である。図３は、図２の薬剤分包装置を矢印ＩＩＩ方向から見た平面図である。なお、図１においては、筐体の扉が開いた状態、かつ、手撒きカセットが筐体の前側にスライド移動した状態を図示している。図３においては、薬剤分包装置の天井部を透視して図示している。
【００１５】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、薬剤供給装置ユニットと、筐体４１０と、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、薬剤包装装置ユニット４４０とを備えている。薬剤分包装置４００は、後述する制御装置ユニットをさらに備える。
【００１６】
薬剤供給装置ユニットは、薬剤を供給する複数の薬剤供給装置を有している。具体的には、薬剤供給装置ユニットは、複数の第１薬剤供給装置１０と、複数の第２薬剤供給装置２０と、第３薬剤供給装置３０とを有している。
【００１７】
複数の第２薬剤供給装置２０の各々は、複数の薬剤を収容しており、必要数の薬剤を供給可能に構成されている。第２薬剤供給装置２０は、自動薬剤供給カセットである。第３薬剤供給装置３０は、手撒き薬剤供給カセットである。手撒き薬剤供給カセットは、マトリクス状に配置された区画室を有し、各区画室に一包分の薬剤が収容される。
【００１８】
複数の第１薬剤供給装置１０の各々は、複数の第２薬剤供給装置２０のうちの薬剤が空になった第２薬剤供給装置２０の代わりに、当該薬剤を供給することができる。また、複数の第１薬剤供給装置１０の各々は、複数の第２薬剤供給装置２０の各々に収容されている薬剤とは異なる他の薬剤を供給することができる。
【００１９】
薬剤供給装置ユニットは、複数の薬剤供給装置の中から選択された薬剤供給装置から薬剤を一包分ずつ供給する。薬剤包装装置ユニット４４０は、薬剤供給装置ユニットから供給された薬剤を一包分ずつ包装する。制御装置ユニットは、薬剤供給装置ユニットおよび薬剤包装装置ユニットの各々を制御する。
【００２０】
筐体４１０は、薬剤供給装置ユニットと、回転ドラム４２０と、ホッパ４３０と、薬剤包装装置ユニット４４０とを収容している。筐体４１０は、開閉可能な扉を有している。筐体４１０の正面に、操作パネル５０が設けられている。
【００２１】
図２および図３に示すように、回転ドラム４２０は、筐体４１０内において、軸線４まわりに回転可能に支持されている。回転ドラム４２０には、複数の第１薬剤供給装置１０および複数の第２薬剤供給装置２０が取り付けられる。すなわち、第１薬剤供給装置１０は、移動可能な状態で筐体４１０内に収容されている。
【００２２】
図２に示すように、回転ドラム４２０には、薬剤搬送路４２１が設けられている。薬剤搬送路４２１は、ホッパ４３０の上方に位置している。図３に示すように、回転ドラム４２０の外周側に、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０が環状に並んで配置されている。図２に示すように、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々は、上下方向に並んで配置されている。第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々は、薬剤搬送路４２１と接続されている。第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々から供給された薬剤は、薬剤搬送路４２１を通過してホッパ４３０内に投入される。第３薬剤供給装置３０から供給された薬剤は、ホッパ４３０内に投入される。ホッパ４３０内に投入された薬剤は、薬剤包装装置ユニット４４０にて包装される。
【００２３】
なお、薬剤分包装置４００の構成は、上記に限られない。たとえば、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々が、回転ドラム４２０の代わりにスライド可能なラックに取り付けられていてもよい。この場合、ラックを筐体４１０の外側に引き出すことにより、第１薬剤供給装置１０および第２薬剤供給装置２０の各々を筐体４１０の外側に移動させることができる。なお、ラックのスライド方向は、筐体４１０の前後方向でもよいし、筐体４１０の左右方向でもよい。また、筐体４１０の扉が観音開きする構造であってもよい。
【００２４】
次に、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置について図を参照して説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置の構成を示す正面図である。図４に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００と薬剤補充部１２とを含む。第１薬剤供給装置１０は、ベース部２００をさらに含む。ベース部２００の正面には、表示部２５０および停止スイッチ２３８が設けられている。薬剤補充部１２は、薬剤を収容する薬剤収容容器３００を含む。薬剤供給モジュール１００および薬剤収容容器３００の各々は、別々にベース部２００に着脱可能である。
【００２５】
図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部の構成を示す斜視図である。図６は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩ方向から見た平面図である。図７は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩ方向から見た斜視図である。図８は、図５の薬剤供給部を矢印ＶＩＩＩ方向から見た図である。図９は、図５の薬剤供給部を矢印ＩＸ方向から見た図である。
【００２６】
図６および図７においては、後述する蓋部を透視して図示している。図８においては、後述する蓋部材および開閉部材を図示していない。図９においては、蓋部を透視して図示しており、後述する支持部を図示していない。
【００２７】
図５〜図９に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０が備える薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と、周壁部と、排出部１３１とを備える。本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、支持部１５０、蓋部１２６および開閉部１４１をさらに備える。後述するように、薬剤供給モジュール１００は、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置および排出部１３１を有し、薬剤受け位置から排出部１３１に向けて薬剤を一列に整列させつつ搬送し、排出部１３１から薬剤を先頭から順に１つずつ排出して供給する薬剤供給部として機能する。
【００２８】
本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、回転体１１０と周壁部と排出部１３１と開閉部１４１とを含んで一体に構成されている。なお、開閉部１４１は、必ずしも設けられていなくてもよい。すなわち、薬剤供給モジュール１００が、回転体１１０と周壁部と排出部１３１とを含んで一体に構成されていてもよい。
【００２９】
図１０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が含む回転体の構成を示す側面図である。図１０においては、回転体を図９と同一方向から見て図示している。図８〜図１０に示すように、回転体１１０は、鉛直方向に延びる軸線１を中心として回転し、軸線１を中心とする径方向の外側に行くにしたがって下方に傾斜する軸線１と同軸の円錐面状の斜面１１０ｓを有する。
【００３０】
回転体１１０は、互いに同軸配置された、第１回転部１１１および第２回転部１１２を含む。第２回転部１１２は、第１回転部１１１の下方に位置している。第１回転部１１１の側面と、第２回転部１１２の側面とで、斜面１１０ｓが構成されている。第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、互いに別々に回転可能に設けられている。図８〜図１０に示すように、第１回転部１１１は、第１従動歯車１１１ｇと接続されている。第２回転部１１２は、第２従動歯車１１２ｇと接続されている。
【００３１】
本実施形態においては、回転体１１０の斜面１１０ｓには、薬剤の転動を防止する転動防止部が設けられている。転動防止部は、斜面１１０ｓの頂点部から放射状に設けられた凹条部で構成されている。具体的には、転動防止部は、第１回転部１１１に設けられた第１凹条部１１１ｃと、第２回転部１１２に設けられた第２凹条部１１２ｃとから構成されている。なお、転動防止部は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００３２】
図６〜図８に示すように、回転体１１０は、回転体１１０の下方に位置する支持部１５０に、回転可能に支持されている。回転体１１０は、支持部１５０に対して着脱可能に設けられている。図８に示すように、支持部１５０は、略円形状の水平面部１５１と、水平面部１５１の縁から略円筒状に立設された立設部１５２と、水平面部１５１から下方に略円筒状に延在する台部１５３を含む。台部１５３の内周側に、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々が位置している。
【００３３】
図６〜図９に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、複数の周壁部を含んでいる。具体的には、薬剤供給モジュール１００は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３を含んでいる。なお、薬剤供給モジュール１００が含む周壁部の数は、３つに限られず、１つ以上であればよい。
【００３４】
図６に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓの上方において軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持する。
【００３５】
第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３は、回転体１１０の回転方向２に互いに並んでおり、かつ、回転方向２の下流側に位置する周壁部ほど上記径方向の外側かつ下方に位置している。具体的には、第２周壁部１２２は、第１周壁部１２１に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第１周壁部１２１に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。第３周壁部１２３は、第２周壁部１２２に対して回転方向２の下流側に位置しており、かつ、第２周壁部１２２に対して、上記径方向の外側かつ下方に位置している。
【００３６】
第１周壁部１２１および第２周壁部１２２の各々は、第１回転部１１１の上方に位置している。第３周壁部１２３は、第２回転部１１２の上方に位置している。よって、第１回転部１１１は、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤を、第１周壁部１２１に沿って搬送する。第１回転部１１１は、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤を、第２周壁部１２２に沿って搬送する。第２回転部１１２は、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤を、第３周壁部１２３に沿って搬送する。
【００３７】
図９に示すように、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓに対して離間している。具体的には、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、斜面１１０ｓ上に供給された薬剤を上記径方向の外側から支持可能な範囲で、斜面１１０ｓに対して離間している。
【００３８】
図６、図７および図９に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士のうち回転方向２の上流側に位置する周壁部における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。
【００３９】
具体的には、第１周壁部１２１における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。同様に、第２周壁部１２２における回転方向２の下流側の端部は、回転方向２の下流側に行くにしたがって斜面１１０ｓから離れている。
【００４０】
図６、図７および図９に示すように、本実施形態においては、回転方向２に互いに隣り合う周壁部同士は、回転方向２の下流側に行くにしたがって上記径方向の外側に延在しつつ下降する傾斜壁部にて互いに接続されている。なお、傾斜壁部は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００４１】
具体的には、第１周壁部１２１と第２周壁部１２２とは、第１傾斜壁部１２４にて互いに接続されている。第２周壁部１２２と第３周壁部１２３とは、第２傾斜壁部１２５にて互いに接続されている。
【００４２】
図７および図９に示すように、第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。よって、第１周壁部１２１と第１傾斜壁部１２４との境界線、および、第２周壁部１２２と第１傾斜壁部１２４との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。同様に、第２周壁部１２２と第２傾斜壁部１２５との境界線、および、第３周壁部１２３と第２傾斜壁部１２５との境界線の、各々は、斜面１１０ｓから上方に離れるにしたがって、回転方向２の下流側に傾斜している。
【００４３】
図５〜図７および図９に示すように、本実施形態においては、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。なお、蓋部１２６は、必ずしも設けられていなくてもよく、周壁部が斜面１１０ｓの上方に配置されていればよい。
【００４４】
第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６と一体で構成されている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部１２６の下面から下方に延在している。
【００４５】
蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方から覆っている。蓋部１２６は、斜面１１０ｓを上方に開放可能に設けられている。蓋部１２６は、支持部１５０上に配置されている。具体的には、蓋部１２６は、蓋部材１２０に設けられている。第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、蓋部材１２０に設けられている。第１傾斜壁部１２４および第２傾斜壁部１２５の各々は、蓋部材１２０に設けられている。
【００４６】
蓋部材１２０は、支持部１５０に対して着脱可能に支持部１５０上に載置されている。本実施形態においては、図６に示すように、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられている。具体的には、蓋部材１２０が、円弧形状を有する緩衝部材１７０を介して支持部１５０の水平面部１５１上に載置されている。緩衝部材１７０は、ゴムなどの弾性体で構成されている。なお、緩衝部材１７０は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００４７】
蓋部材１２０は、透明部材で構成されている。よって、蓋部１２６、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々は、透明部材で構成されている。これにより、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側を視認可能となっている。ただし、蓋部材１２０は、非透明部材で構成されていてもよい。
【００４８】
図１１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる蓋部材の外観を示す斜視図である。図１２は、図１１の蓋部材を矢印ＸＩＩ方向から見た図である。図１３は、図１２の蓋部材を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図である。図１４は、図１３の蓋部材を矢印ＸＩＶ方向から見た図である。図１５は、図１３の蓋部材を矢印ＸＶ方向から見た図である。図１１および図１２においては、後述する振動伝達板が蓋部材１２０から取り外された状態を図示している。
【００４９】
図１１〜図１５に示すように、本実施形態においては、蓋部材１２０に、薬剤供給孔１２７、切欠部１２８および取付部１２９が設けられている。具体的には、薬剤供給孔１２７および取付部１２９の各々が、蓋部材１２０の天面に設けられている。切欠部１２８は、蓋部材１２０の下端側の周縁に設けられている。
【００５０】
薬剤供給孔１２７は、蓋部材１２０の外側から蓋部材１２０の内側に薬剤を供給するために設けられている。切欠部１２８は、後述する排出部材を支持部１５０上に配置するために設けられている。取付部１２９は、後述する振動伝達板を蓋部材１２０に取り付けるために設けられている。
【００５１】
図１３〜図１５に示すように、蓋部材１２０においては、薬剤供給孔１２７の下側に第１周壁部１２１が位置し、第１周壁部１２１に隣接して第１傾斜壁部１２４が位置し、第１傾斜壁部１２４に隣接して第２周壁部１２２が位置し、第２周壁部１２２に隣接して第２傾斜壁部１２５が位置し、第２傾斜壁部１２５に隣接して第３周壁部１２３が位置し、第３周壁部１２３に隣接して切欠部１２８が位置している。
【００５２】
図１１に示すように、取付部１２９には、ねじ孔が設けられている。図５〜図７に示すように、取付部１２９には、振動伝達板１６０がねじによって固定されている。振動伝達板１６０は、蓋部１２６の一部を構成している。本実施形態においては、振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。なお、振動伝達板１６０は、非磁性体で構成されていてもよい。振動伝達板１６０は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００５３】
図５〜図７および図９に示すように、切欠部１２８に嵌め込まれるように、排出部材１３０が支持部１５０上に設けられている。排出部材１３０は、切欠部１２８の形状に対応した外形を有している。排出部材１３０と蓋部材１２０との間には、僅かな隙間が設けられている。
【００５４】
排出部材１３０には、回転体１１０の回転により、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に順次沿って搬送された薬剤を斜面１１０ｓ上から排出する排出部１３１が設けられている。
【００５５】
図７に示すように、排出部材１３０には、立壁部１３２が設けられている。すなわち、立壁部１３２は、周壁部とは別部材で構成されている。立壁部１３２は、第３周壁部１２３と排出部１３１との間に設けられ、薬剤を上記径方向の外側から支持する。立壁部１３２は、軸線１を中心とする周方向に沿って円弧状に延在している。本実施形態においては、第３周壁部１２３、立壁部１３２および排出部１３１は、軸線１を中心とする周方向に沿って並んでいる。なお、立壁部１３２は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００５６】
排出部材１３０には、開閉部１４１を回動させる回動軸１４０ｓを支持する１対の軸受部１３０ｂが設けられている。１対の軸受部１３０ｂは、排出部１３１の上方の位置に立設されている。開閉部１４１は、回動軸１４０ｓによって回動させられることにより、排出部１３１を開閉可能に構成されている。
【００５７】
開閉部１４１は、付勢部材１４０ｔと接続されており、排出部１３１を閉じる方向に付勢されている。本実施形態においては、付勢部材１４０ｔは、トーションばねで構成されているが、トーションばねに限られない。なお、付勢部材１４０ｔは、必ずしも設けられていなくてもよい。ベース部２００には、開閉部１４１の開閉状態を検出する、後述する開閉センサ２３７が設けられている。
【００５８】
図７および図９に示すように、本実施形態においては、薬剤供給モジュール１００は、薬剤止め部１４２をさらに含む。薬剤止め部１４２は、排出部１３１に対して回転体１１０の回転方向２の上流側にて、斜面１１０ｓに沿って上記径方向に延在しつつ排出部１３１と隣接している。薬剤止め部１４２は、斜面１１０ｓに接離可能に設けられている。
【００５９】
薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近した状態において、薬剤は薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間した状態において、薬剤は排出部１３１へ移動可能である。薬剤止め部１４２は、開閉部１４１と一体で構成されている。なお、薬剤止め部１４２は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００６０】
図１６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部に含まれる開閉部材の外観を示す斜視図である。図１７は、図１６の開閉部材を矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。
【００６１】
図５〜図７、図９、図１６および図１７に示すように、開閉部材１４０に、開閉部１４１、薬剤止め部１４２、および、１対の係合孔１４０ｂが設けられている。具体的には、薬剤止め部１４２は、略平板状の開閉部１４１の幅方向の一方の縁から開閉部１４１に直交するように突出している。１対の係合孔１４０ｂは、開閉部１４１の上方の位置に立設されている。１対の係合孔１４０ｂの各々は、側面視にて、Ｄ字状の内周面を有している。１対の係合孔１４０ｂの各々は、回動軸１４０ｓにおいてＤ字状の横断面形状を有する部分と係合する。
【００６２】
図１８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部において、開閉部が上方に回動して排出部が開いた状態を示す斜視図である。図１８においては、薬剤供給モジュール１００を図５と同一方向から見て図示している。
【００６３】
回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、図１８に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。
【００６４】
回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、図５に示すように、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。
【００６５】
図１９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の構成を示す斜視図である。図２０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、外蓋を取り外した状態を示す斜視図である。図２１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す斜視図である。図２２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す側面図である。図２３は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す平面図である。図２４は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す底面図である。図２５は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器において、蓋部を取り外した状態を示す縦断面図である。
【００６６】
図１９〜図２５に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０が備える薬剤補充部１２の薬剤収容容器３００は、底部および開口部を含む有底円筒状の形状を有し、かつ、内周面に螺旋溝が形成されている。具体的には、薬剤収容容器３００は、本体筒３１０、円筒部３２０、底部３３０、および、蓋部３４０を含んでいる。
【００６７】
本体筒３１０は、内周面に螺旋溝３１２が形成されている。本体筒３１０は、一方の端部に第１開口部３１３を有し、他方の端部に第２開口部３１４を有する。本体筒３１０の中心軸は、薬剤収容容器３００の軸線３上に位置している。図２５においては、軸線３と垂直な垂線４を図示している。
【００６８】
図２５に示すように、本体筒３１０の内周面に形成されている螺旋溝３１２の相対する１対の壁面において、第１開口部３１３側に位置する壁面と垂線４とのなす角αは、第２開口部３１４側に位置する壁面と垂線４とのなす角βより大きい。たとえば、α＝４５°、β＝１０°である。
【００６９】
図２６は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤補充部の薬剤収容容器の開口部側の形状を示す部分斜視図である。図２６においては、円筒部３２０を本体筒３１０から取り外した状態を図示している。
【００７０】
図２６に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第１開口部３１３に到達するまで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第１開口部３１３側の終端３１２ｅは、本体筒３１０の第１開口部３１３側の端面に沿って切断されたような形状となっている。
【００７１】
また、図２５に示すように、螺旋溝３１２は、本体筒３１０の第２開口部３１４に到達する手前の位置まで続くように、本体筒３１０の内周面に形成されている。螺旋溝３１２の第２開口部３１４側の終端は、軸線３を中心とする周方向に延びる周方向溝３１５に接続されている。そのため、本体筒３１０の第２開口部３１４の近傍においても、溝幅が狭くならない。したがって、溝内に薬剤が詰まることを防止することができる。
【００７２】
円筒部３２０は、本体筒３１０の第１開口部３１３側の外周に取り付けられている。円筒部３２０の軸線３方向における第１開口部３１３側の端部の外周には、蓋部３４０を取り付けるための雄ねじが形成されている。
【００７３】
底部３３０は、本体筒３１０の第２開口部３１４側の外周に取り付けられている。底部３３０は、第２開口部３１４を閉塞する底面３３０ｂを有している。底面３３０ｂは、軸線３方向において第２開口部３１４から離れる側に凸状に湾曲している。すなわち、薬剤収容容器３００の内側の底面は、薬剤収容容器３００の外側に凸状の曲面形状を有している。
【００７４】
底部３３０は、底面３３０ｂの周縁から外側に円環状に突出した環状部３３０ｃをさらに有している。本実施形態においては、図２５に示すように、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間に、識別子３３１が配置されている。底部３３０は、底面３３０ｂと環状部３３０ｃとによって規定される空間を閉塞する円板部３３２をさらに有している。円板部３３２は、ねじによって底面３３０ｂに対して固定されている。識別子３３１は、底面３３０ｂと円板部３３２との間に挟み込まれている。
【００７５】
本実施形態においては、識別子３３１は、永久磁石である。識別子３３１は、複数の薬剤収容容器３００の各々において、互いに異なるように形成されている。すなわち、複数の薬剤収容容器３００の各々は、互いに識別可能な識別子３３１を有している。なお、識別子３３１は、永久磁石に限られず、他の磁性体であってもよい。また、識別子３３１は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００７６】
図１９に示すように、蓋部３４０は、第１開口部３１３を閉塞可能である。図１９および図２０に示すように、蓋部３４０は、外蓋３４１と内蓋３４２とから構成されている。外蓋３４１は、内蓋３４２に対して回動可能に設けられている。具体的には、外蓋３４１に、１対の係合孔３４１ｈを有するアーム部３４１ａが設けられている。内蓋３４２の側部に、１対の係合突起３４２ｓを有する回動軸部３４２ｐが設けられている。１対の係合孔３４１ｈと１対の係合突起３４２ｓとが互いに係合することにより、アーム部３４１ａが回動軸部３４２ｐを中心に回動可能に支持される。その結果、外蓋３４１が内蓋３４２に対して回動可能となる。
【００７７】
内蓋３４２の内蓋面３４２ｃには、複数の開口部３４２ｈが形成されている。外蓋３４１が閉じた状態において、外蓋３４１と内蓋面３４２ｃとの間に、乾燥材または薬剤のＰＴＰ(Press-Through-Package)包装シートの耳などを入れるための空間が形成される。内蓋３４２の内周面に、円筒部３２０の雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。
【００７８】
図２７は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分斜視図である。図２８は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部の構成を示す部分背面図である。図２９は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備える薬剤供給部が、ベース部に装着された状態を示す部分斜視図である。
【００７９】
図２７および図２８に示すように、ベース部２００には、第１駆動軸２１０、第２駆動軸２４０、排出シュート２２０、第１検出部である第１センサ２３１、第２検出部である第２センサ２３２、薬剤検出部である薬剤検出センサ２３５および振動部２６０が設けられている。ベース部２００には、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータと、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータとが設けられている。なお、第１センサ２３１、第２センサ２３２、薬剤検出センサ２３５および振動部２６０の各々は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００８０】
第１駆動軸２１０は、第１モータに接続されている。第１駆動軸２１０は、ベース部２００の底部から上方に向けて延在している。第１駆動軸２１０の先端に、第１駆動歯車２１１ｇおよび第２駆動歯車２１２ｇが設けられている。第１駆動歯車２１１ｇは、第１従動歯車１１１ｇと係合する。第２駆動歯車２１２ｇは、第２従動歯車１１２ｇと係合する。
【００８１】
第１モータが駆動して第１駆動軸２１０が回転することにより、第１駆動歯車２１１ｇおよび第１従動歯車１１１ｇを介して第１回転部１１１が回転するとともに、第２駆動歯車２１２ｇおよび第２従動歯車１１２ｇを介して第２回転部１１２が回転する。すなわち、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。
【００８２】
第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高い。具体的には、第１駆動歯車２１１ｇ、第２駆動歯車２１２ｇ、第１従動歯車１１１ｇおよび第２従動歯車１１２ｇの各々の歯数が、第２回転部１１２の回転速度が第１回転部１１１の回転速度より高くなるように設定されている。
【００８３】
第２駆動軸２４０は、第２モータに接続されている。第２駆動軸２４０は、ベース部２００の一方の側部から他方の側部に向けて略水平に延在している。第２駆動軸２４０の先端部は、回動軸１４０ｓと係合する。
【００８４】
第２モータが駆動して第２駆動軸２４０が回転することにより、回動軸１４０ｓとともに開閉部材１４０が回動する。開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動することにより、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々も回動軸１４０ｓを中心に回動する。このように、開閉部１４１および薬剤止め部１４２の各々は、共通の駆動源によって駆動される。
【００８５】
排出シュート２２０は、排出部１３１から排出された薬剤をベース部２００の外側に導く。排出シュート２２０の入口は、排出部１３１と対向している。排出部１３１に隣接して、第１センサ２３１が配置されている。排出シュート２２０には、第２センサ２３２が配置されている。第２センサ２３２は、第１センサ２３１よりも排出部１３１から離れて位置している。
【００８６】
第１センサ２３１は、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第１センサ２３１は、排出部１３１の外側の第１検出位置に薬剤が到達したことを検出したときに第１検出信号を出力する。本実施形態においては、第１センサ２３１は、光電センサで構成されており、排出部１３１のすぐ下流側の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られたことを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤の到達を検出する。
【００８７】
第２センサ２３２は、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。第２センサ２３２は、第１検出位置より薬剤供給モジュール１００から離れた第２検出位置を薬剤が通過したことを検出したときに第２検出信号を出力する。本実施形態においては、第２センサ２３２は、光電センサで構成されており、排出シュート２２０によって規定される薬剤通路を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。この投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られた状態から元の開通状態に戻ったことを検出することにより、排出部１３１から排出された薬剤の通過を検出する。
【００８８】
薬剤検出センサ２３５は、薬剤供給モジュール１００の斜面１１０ｓ上の薬剤受け位置における薬剤の有無を検出して薬剤検出信号を出力する。本実施形態においては、薬剤検出センサ２３５は、光電センサで構成されており、薬剤供給孔１２７の下方の領域を互いの間に挟むように配置された投光部および受光部を有する。すなわち、斜面１１０ｓ上において薬剤供給孔１２７の下方に位置する領域が、補充された薬剤を受ける薬剤受け位置である。薬剤検出センサ２３５は、投光部と受光部との間の光軸が薬剤によって遮られているか否かを検出することにより、薬剤受け位置における薬剤の有無を検出する。すなわち、薬剤検出センサ２３５は、薬剤受け位置に薬剤があることを検出している第１検出状態と、薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態とを有する。なお、蓋部材１２０において、少なくとも上記光軸上の部分は、透明になっている。
【００８９】
振動部２６０は、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。本実施形態においては、振動部２６０は、蓋部１２６を介して第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々を振動させる。
【００９０】
具体的には、振動部２６０は、振動伝達板１６０の直上に位置するように設けられている。振動部２６０には、図示しない永久磁石が設けられている。振動伝達板１６０は、磁性体で構成されている。振動部２６０と振動伝達板１６０とは、永久磁石の磁力によって互いに引き合っている。すなわち、振動部２６０および蓋部１２６の各々の接触部は、磁力によって互いに引き合っている。振動部２６０の振動は、蓋部１２６を通じて、第１周壁部１２１、第２周壁部１２２および第３周壁部１２３の各々に伝播する。振動部２６０は、水平面に対して傾斜する方向に振動する。本実施形態においては、振動部２６０は、モータ軸が水平面に対して傾斜するように配置された後述する偏心モータ２７３によって駆動される。
【００９１】
なお、上記のように、排出部材１３０と蓋部材１２０との間に僅かな隙間が設けられており、蓋部１２６と支持部１５０との間に、緩衝部材１７０が設けられているため、振動部２６０による振動は立壁部１３２には直接伝播しない。
【００９２】
振動部２６０とベース部２００との接続部に、振動部２６０からの振動がベース部２００に伝播することを抑制するための緩衝部材が設けられていてもよい。これにより、振動部２６０からの振動が、ベース部２００および支持部１５０を通じて立壁部１３２に伝播することを抑制できる。
【００９３】
図２９に示すように、本実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、振動部２６０はベース部２００に設けられており、蓋部１２６は薬剤供給モジュール１００に設けられているため、振動部２６０は、蓋部１２６に対して接離可能である。ベース部２００には、薬剤供給モジュール１００が取り付けられたことを検出する、後述するモジュール検出センサ２３６が設けられている。
【００９４】
図３０は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置が備えるベース部に薬剤供給部および薬剤収容容器の各々が取り付けられた状態において、ベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面図である。図３１は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置から、薬剤収容容器およびベース部の一部のカバーを取り外した状態を示す正面側斜視図である。図３２は、本発明の一実施形態に係る薬剤供給装置からベース部の他の一部のカバーを取り外した状態を示す背面側斜視図である。
【００９５】
図４および図３０に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０において、薬剤収容容器３００は、蓋部３４０を取り外した状態でベース部２００に取り付けられる。ベース部２００に取り付けられた状態の薬剤収容容器３００は、薬剤供給モジュール１００の上方に位置している。薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して傾斜している。たとえば、薬剤収容容器３００がベース部２００に取り付けられた状態において、薬剤収容容器３００の軸線３は水平面に対して２０°傾斜している。
【００９６】
図３１に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００を軸線３まわりに回転可能に支持する４つのローラ部が設けられている。具体的には、ベース部２００に、１対の回転軸が設けられている。１対の回転軸の一方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８１が取り付けられている。１対の回転軸の他方に、互いに間隔をあけて１対のローラ部２８２が取り付けられている。ベース部２００には、薬剤収容容器３００が取り付けられたことを検出する容器検出センサ２３３が設けられている。
【００９７】
図３０および図３１に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の第１開口部３１３から排出された薬剤を、薬剤供給モジュール１００の蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７に導く接続管路２９０が設けられている。
【００９８】
図３０に示すように、ベース部２００には、薬剤収容容器３００の識別子３３１を認識する識別センサ２３４が設けられている。本実施形態においては、識別センサ２３４は、磁気センサである。なお、識別センサ２３４は、磁気センサに限られず、識別子３３１を認識可能なセンサであればよい。また、識別センサ２３４は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００９９】
図３０に示すように、ベース部２００には、上記のように、回転体１１０を駆動する第１駆動源である第１モータ２７０と、開閉部１４１を駆動する第２駆動源である第２モータ２７１とが設けられている。図３２に示すように、ベース部２００には、上記の１対の回転軸の他方を駆動する第３駆動源である第３モータ２７２が設けられている。
【０１００】
図４および図３０に示す薬剤補充部１２は、薬剤収容容器３００、上記の１対の回転軸、１対のローラ部２８１、１対のローラ部２８２、第３モータ２７２、容器検出センサ２３３および識別センサ２３４を含む。薬剤収容容器３００は、薬剤を収容し、駆動されることにより薬剤供給モジュール１００の薬剤受け位置に薬剤を補充する。すなわち、薬剤補充部１２は、薬剤受け位置に薬剤を補充する。
【０１０１】
図４および図３１に示すように、ベース部２００の正面には、表示部２５０が設けられている。本実施形態においては、表示部２５０は、複数の色の中から選択的に１つの色で発光する。また、表示部２５０は、点滅発光することも可能である。表示部２５０の発光パターンによって、第１薬剤供給装置１０の状態を表すことができる。
【０１０２】
図３３は、本発明の一形態に係る薬剤分包装置の接続系統を示すブロック図である。図３３に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００は、主制御部４１を有している。主制御部４１は、薬剤包装装置ユニット４４０、薬剤供給装置ユニット４５０および操作パネル５０の各々と電気的に接続されている。主制御部４１は、操作パネル５０を介して、処方情報を受け付ける処方情報受付装置９０と電気的に接続されている。
【０１０３】
図３４は、本発明の一形態に係る薬剤供給装置の接続系統を示すブロック図である。図３４に示すように、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００および薬剤補充部１２の各々を制御する制御部１１を有している。制御部１１は、ベース部２００に設けられている。制御部１１は、第１センサ２３１、第２センサ２３２、容器検出センサ２３３、識別センサ２３４、薬剤検出センサ２３５、モジュール検出センサ２３６、開閉センサ２３７、停止スイッチ２３８、表示部２５０、第１モータ２７０、第２モータ２７１、第３モータ２７２および偏心モータ２７３の各々と電気的に接続されている。
【０１０４】
制御部１１は、主制御部４１と電気的に接続されている。複数の第１薬剤供給装置１０の各々の制御部１１と、主制御部４１とによって、制御装置ユニット４６０が構成されている。上記のように、薬剤分包装置４００が、制御装置ユニット４６０を備えている。
【０１０５】
以下、本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０の動作について説明する。まず、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００の動作について説明する。
【０１０６】
薬剤供給孔１２７から蓋部材１２０の内側に供給された薬剤は、斜面１１０ｓ上の薬剤受け位置にて受け止められ、第１周壁部１２１によって支持される。第１モータ２７０によって、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が駆動される。
【０１０７】
第１回転部１１１が駆動されることにより、第１周壁部１２１によって支持されている薬剤が第１周壁部１２１に沿って搬送される。第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、第１周壁部１２１に沿って搬送される間に、第１周壁部１２１に沿って整列させられる。
【０１０８】
第１周壁部１２１によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第１傾斜壁部１２４に沿って下降しつつ軸線１を中心とする径方向の外側に移動することにより、第２周壁部１２２によって支持される。
【０１０９】
第１傾斜壁部１２４に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第１周壁部１２１に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第１傾斜壁部１２４に沿って下降した薬剤と、第１傾斜壁部１２４に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。
【０１１０】
第１回転部１１１が駆動されることにより、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤が第２周壁部１２２に沿って搬送される。第２周壁部１２２によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、第２傾斜壁部１２５に沿って下降しつつ上記径方向外側に移動することにより、第３周壁部１２３によって支持される。
【０１１１】
第２傾斜壁部１２５に沿って下降する薬剤は、重力によって加速されるため、第２周壁部１２２に沿って搬送されている薬剤より移動速度が高くなる。これにより、第２傾斜壁部１２５に沿って下降した薬剤と、第２傾斜壁部１２５に沿って下降する前の薬剤との間隔が広くなる。
【０１１２】
第２回転部１１２が駆動されることにより、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤が第３周壁部１２３に沿って搬送される。第２回転部１１２の回転速度は、第１回転部１１１の回転速度より高いため、第３周壁部１２３によって支持されている薬剤と、第２周壁部１２２によって支持されている薬剤との間隔が広くなる。
【０１１３】
第３周壁部１２３によって支持されている薬剤は、回転方向２の先頭側に位置する薬剤から順次、立壁部１３２によって支持される。第２回転部１１２が駆動されることにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、立壁部１３２に沿って搬送される。
【０１１４】
薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近している状態においては、立壁部１３２に沿って搬送される薬剤の排出部１３１への移動が阻止される。そこで、第２モータ２７１によって、回動軸１４０ｓが回動させられる。
【０１１５】
回動軸１４０ｓが一方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１が開放され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓから離間する。これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤のうち回転方向２の先頭側に位置する薬剤が、１つずつ排出部１３１から排出される。
【０１１６】
このとき、第１センサ２３１が、斜面１１０ｓ上の薬剤が排出部１３１から排出されたことを検出する。第２センサ２３２が、排出部１３１から排出された薬剤を検出する。
【０１１７】
排出部１３１から薬剤が排出された後、回動軸１４０ｓが他方に回動させられることにより、開閉部材１４０が回動軸１４０ｓを中心に回動し、開閉部１４１によって排出部１３１が閉鎖され、薬剤止め部１４２が斜面１１０ｓに接近する。
【０１１８】
これにより、立壁部１３２によって支持されている薬剤は、薬剤止め部１４２によって排出部１３１への移動が阻止されるとともに、開閉部１４１によって排出部１３１からの排出が阻止される。上記のように、開閉部１４１は、薬剤供給部から薬剤を供給するときは開状態となり、薬剤供給部から薬剤を供給しないときは閉状態となる。
【０１１９】
薬剤供給部が筐体４１０に対して移動するときは、薬剤供給部が停止するとともに開閉部１４１が閉状態となった後、薬剤供給部の移動が開始される。このようにした場合、薬剤供給部の移動中に、排出部１３１から不所望の薬剤が排出されることを抑制できる。
【０１２０】
薬剤供給部からの薬剤の供給を再開させるときは、開閉部１４１が開状態となるとともに薬剤供給部が再稼働する。このようにした場合、薬剤供給部の再稼働直後から、薬剤を排出部１３１から排出可能とすることができる。
【０１２１】
次に、薬剤補充部１２の動作について説明する。
第３モータ２７２によって、１対のローラ部２８２が回転することにより、薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動される。
【０１２２】
薬剤収容容器３００が軸線３まわりに回転駆動されることにより、薬剤収容容器３００内の薬剤が螺旋溝３１２によって薬剤収容容器３００の底部３３０側から第１開口部３１３側に搬送されて第１開口部３１３から排出される。
【０１２３】
第１開口部３１３から排出された薬剤は、ベース部２００の接続管路２９０内を通過して、蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給される。蓋部材１２０の薬剤供給孔１２７内に供給された薬剤は、薬剤供給モジュール１００の排出部１３１から１つずつ排出される。
【０１２４】
なお、ベース部２００には、複数の薬剤収容容器３００の中から順次選択された１つの薬剤収容容器３００が取り付けられる。複数の薬剤収容容器３００の各々は、識別子３３１に基づいて設定された互いに異なる駆動条件で駆動される。薬剤供給部は、複数の薬剤収容容器３００の各々に対応して駆動される。
【０１２５】
具体的には、薬剤の種類は、小粒の錠剤である一般的な薬剤と、カプセル、長細い錠剤、球形の錠剤または三角柱状の錠剤などの特殊な薬剤とがある。複数の薬剤収容容器３００の各々には、一般的な薬剤または特殊な薬剤が収容される。ベース部２００に薬剤収容容器３００が取り付けられた際、識別センサ２３４からの識別子３３１の検出信号が入力された制御部１１は、ベース部２００に取り付けられた薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤の種類を判別する。すなわち、制御部１１には、識別センサ２３４からの識別子３３１の検出信号に含まれている、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。
【０１２６】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００が処方情報に応じて薬剤を分包する際の制御フローについて説明する。
【０１２７】
図３５は、本発明の一形態に係る薬剤分包装置が処方情報に応じて動作する際のタイムチャートである。図３６は、処方情報および分包情報を説明するための図である。
【０１２８】
図３５に示すように、処方情報受付装置９０に処方情報が入力される。処方情報には、薬剤の種類、服用時点、服用日数、１日の服用量および各服用時点の服用量などの情報が含まれている。
【０１２９】
図３６に示す処方情報の一例においては、一処方において３日分の薬剤が処方されており、一処方におけるＡ薬剤の必要数は９個であり、一処方におけるＢ薬剤の必要数は６個である。Ａ薬剤の必要数は、朝食後、昼食後および夕食後の各々において１個である。Ｂ薬剤の必要数は、朝食後および夕食後の各々において０個であり、昼食後において２個である。
【０１３０】
本実施形態では、一つの処方情報に基づいて一つの分包情報が作成される場合を想定している。この場合、一処方は、一つの処方情報に基づく一つの分包情報に対応する。
【０１３１】
他の例としては、一つの処方情報に基づいて複数の分包情報が作成される場合がある。たとえば、一つの処方情報に３種類の薬剤が含まれる場合、３種類の薬剤のうちの２種類の薬剤について第１の分包情報が作成され、残りの１種類について第２の分包情報が作成されることがある。この場合、作成された複数の分包情報の各々が、ここでいう一処方に対応する。
【０１３２】
さらに他の例として、一つの処方情報の一部に基づいて一つの分包情報が作成される場合もある。たとえば、一つの処方情報に３種類の薬剤が含まれる場合、３種類の薬剤のうちの２種類の薬剤について一つの分包情報が作成され、残りの１種類について分包情報が作成されないことがある。この場合、作成された一つの分包情報が、ここでいう一処方に対応する。
【０１３３】
図３５に示すように、処方情報受付装置９０は、入力された処方情報に応じた分包情報を操作パネル５０に入力する。分包情報には、処方情報に応じて薬剤を分包するための情報が含まれている。
【０１３４】
図３５に示すように、操作パネル５０に処方情報受付装置９０から分包情報が入力された後、複数の薬剤供給装置のうちのいずれの薬剤供給装置から薬剤を供給するか選択する選択情報、および、薬剤分包装置４００に分包動作を開始させる分包指示が、操作パネル５０に設けられている入力部から入力される。
【０１３５】
図３５に示すように、操作パネル５０の入力部に分包指示が入力されると、選択情報を含む分包情報が操作パネル５０から主制御部４１に入力される。選択情報を含む分包情報を入力された主制御部４１は、選択情報によって選択された第１薬剤供給装置１０の制御部１１に、一処方における薬剤の必要数を入力する。上記のように、複数の第１薬剤供給装置１０の各々の制御部１１と主制御部４１とによって構成される制御装置ユニット４６０には、薬剤の分包情報を有する分包情報信号が入力される。
【０１３６】
その後、一包における薬剤の必要数、および、供給動作を開始させる供給指示が、主制御部４１から制御部１１に、適宜のタイミングで順次、入力される。制御部１１は、供給指示が入力されると、一包分の供給動作を実行する。一包分の供給動作が完了すると、その旨を告げる完了通知が、制御部１１から主制御部４１に入力される。
【０１３７】
一処方分の分包動作が完了すると、その旨を告げる完了通知が、主制御部４１から操作パネル５０に入力される。
【０１３８】
図３７は、主制御部から一処方における薬剤の必要数を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。図３７に示すように、主制御部４１から一処方における薬剤の必要数を入力された第１薬剤供給装置１０の制御部１１においては、識別センサ２３４からの入力信号によって薬剤収容容器３００を識別する(工程Ｓ１１)。薬剤収容容器３００を識別した制御部１１は、薬剤補充部１２に薬剤の補充を開始させる(工程Ｓ１２)。
【０１３９】
図３８は、薬剤補充部によって薬剤を補充する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。図３８に示すように、制御部１１は、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させた(工程Ｓ１２)後、供給数が一処方における薬剤の必要数未満であるかどうかを判別する(工程Ｓ２１)。
【０１４０】
具体的には、図３６に示す分包情報の一例において、Ａ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ａ薬剤の供給数が必要数である９未満であるかどうかを判別する。Ｂ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ｂ薬剤の供給数が必要数である６未満であるかどうかを判別する。
【０１４１】
供給数が一処方における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、薬剤検出部である薬剤検出センサ２３５が薬剤受け位置に薬剤があることを検出しているかどうかを薬剤検出信号から判別する(工程Ｓ２２)。
【０１４２】
制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が薬剤受け位置に薬剤があることを検出している第１検出状態であるとき、補充用モータである第３モータ２７２を停止させる(工程Ｓ２３)。すなわち、制御部１１は、薬剤検出部が第１検出状態であるとき、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させる。この後、制御部１１は、工程Ｓ２１に戻る。
【０１４３】
制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が薬剤受け位置に薬剤が無いことを検出している第２検出状態であるとき、第３モータ２７２を正転方向に回転させる(工程Ｓ２４)。すなわち、制御部１１は、薬剤検出部が第２検出状態であるとき、薬剤補充部１２に薬剤を補充させる。この後、制御部１１は、工程Ｓ２１に戻る。
【０１４４】
上記のように、制御部１１は、薬剤検出部から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部１２を制御する。
【０１４５】
制御部１１は、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点から待機時間の経過後に、薬剤補充部１２に薬剤を補充させるように構成されていてもよい。上記のように、制御部１１には、識別センサ２３４からの識別子３３１の検出信号に含まれている、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。制御部１１は、薬剤情報に応じて上記待機時間を設定する。
【０１４６】
供給数が一処方における薬剤の必要数以上である場合、制御部１１は、第３モータ２７２を逆転方向に回転させる(工程Ｓ２５)。これにより、薬剤収容容器３００に収容されている薬剤を、第１開口部３１３側から薬剤収容容器３００の内側に戻すことができる。制御部１１は、第３モータ２７２を逆転方向に回転させてから一定時間経過後に、第３モータ２７２を停止させる(工程Ｓ２６)。
【０１４７】
なお、制御部１１は、供給数が一処方における薬剤の必要数未満である状態において、薬剤検出部が第２検出状態から第１検出状態になった時点で薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させ、第１検出状態になった時点から薬剤供給部の作動量が設定値を超えた時点、および、薬剤検出部が第１検出状態から第２検出状態になった時点、のうちの遅い時点で薬剤補充部１２による薬剤の補充を再開させるように構成されていてもよい。この場合、制御部１１は、上記薬剤情報に応じて上記設定値を設定する。
【０１４８】
上記の薬剤供給部の作動量とは、第１検出状態になった時点からの、薬剤供給部における第１回転部１１１の回転方向２への累積回転角度、または、第１回転部１１１の回転方向２への累積駆動時間である。具体的には、上記累積回転角度の設定値は、たとえば６０°とする。または、上記累積駆動時間の設定値は、上記累積回転角度がたとえば６０°となるのに必要な駆動時間とする。
【０１４９】
上記の補充動作は、一処方に必要な薬剤を供給する複数の第１薬剤供給装置１０の各々において随時行なわれる。本実施形態においては、制御装置ユニット４６０は、上記分包情報に応じて、薬剤を供給している第１薬剤供給装置１０の次に薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０において、薬剤供給部の最初の作動開始時点より前に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる。詳しくは、第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、主制御部４１から、一処方における薬剤の必要数を入力されると、薬剤補充部１２に薬剤の補充を開始させる。第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、主制御部４１から、供給指示を入力されていなくても、薬剤補充部１２に薬剤の補充を開始させる。
【０１５０】
具体的には、制御装置ユニット４６０は、図３６に示す分包情報の一例においては、たとえば、Ａ薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０が朝食後の１日目から３日目までの３包分のＡ薬剤を供給している間に、次に昼食後の１日目から３日目までの３包分のＢ薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０において、薬剤供給モジュール１００の第１モータ２７０が駆動開始する時点より前に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる。
【０１５１】
より好ましくは、次に薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０が薬剤の供給を開始する時点において、薬剤補充部１２は１回目の補充を完了しており、薬剤受け位置に薬剤がある状態になっている。
【０１５２】
制御装置ユニット４６０は、上記分包情報に応じて、一処方における必要数の薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０から順次、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させる。
【０１５３】
具体的には、制御装置ユニット４６０は、図３６に示す分包情報の一例においては、昼食後の１日目から３日目までの３包分に必要なＢ薬剤の供給を終えて、一処方における必要数のＢ薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０の薬剤補充部１２によるＢ薬剤の補充を停止させる。制御装置ユニット４６０は、その後、夕食後の１日目から３日目までの３包分に必要なＡ薬剤の供給を終えて、一処方における必要数のＡ薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０の薬剤補充部１２によるＡ薬剤の補充を停止させる。
【０１５４】
図３９は、主制御部から一包における薬剤の必要数および供給指示を入力された薬剤供給装置の制御部における動作を説明するフローチャートである。図３９に示すように、主制御部４１から一包における薬剤の必要数および供給指示を入力された第１薬剤供給装置１０の制御部１１においては、開閉部１４１によって塞がれていた排出部１３１を開放させる(工程Ｓ３１)。
【０１５５】
排出部１３１を開放させた後、制御部１１は、薬剤供給部である薬剤供給モジュール１００に一包における薬剤の供給を開始させる(Ｓ３２)。制御部１１は、薬剤供給モジュール１００による薬剤の供給を開始させた(工程Ｓ３２)後、薬剤供給モジュール１００から供給された薬剤を計数する(工程Ｓ３３)。薬剤の供給数が一包における薬剤の必要数以上になった時点で、薬剤供給モジュール１００による薬剤の供給を終了させる(工程Ｓ３４)。
【０１５６】
この後、制御部１１は、薬剤の供給数が一処方における薬剤の必要数以上であるかどうかを判別する(工程Ｓ３５)。供給数が一処方における薬剤の必要数以上である場合、開閉部１４１によって排出部１３１を閉鎖する(工程Ｓ３６)。供給数が一処方における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、排出部１３１を開放した状態を維持しつつ、一包分の薬剤の供給動作を終了させる。
【０１５７】
図４０は、薬剤供給部によって薬剤を供給する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。図４０に示すように、制御部１１は、薬剤供給モジュール１００による薬剤の供給を開始させた(工程Ｓ３２)後、供給数が一包における薬剤の必要数未満であるかどうかを判別する(工程Ｓ４１)。
【０１５８】
具体的には、図３６に示す分包情報の一例において昼食後の１日目の分包をする際、Ａ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ａ薬剤の供給数が必要数である１未満であるかどうかを判別する。Ｂ薬剤を収容している薬剤収容容器３００が搭載されている第１薬剤供給装置１０の制御部１１は、Ｂ薬剤の供給数が必要数である２未満であるかどうかを判別する。
【０１５９】
供給数が一包における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、供給用モータである第１モータ２７０を正転方向に駆動させるとともに、振動用モータである偏心モータ２７３を駆動させる(工程Ｓ４２)。これにより、第１回転部１１１および第２回転部１１２の各々が正転方向に回転するとともに振動部２６０が振動する。
【０１６０】
この後、制御部１１は、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ４３)。
【０１６１】
制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、第１モータ２７０を停止させるとともに、偏心モータ２７３を停止させる(工程Ｓ４４)。このように、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤供給部による薬剤の搬送を一時的に停止させる。
【０１６２】
この後、制御部１１は、第１モータ２７０を逆転方向に設定量だけ駆動させる(工程Ｓ４５)。このように、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤供給部による薬剤の搬送方向を一時的に逆方向にする。
【０１６３】
制御部１１は、第１モータ２７０を逆転方向に設定量だけ駆動させた後、第１モータ２７０を停止させ、工程Ｓ４１に戻る。
【０１６４】
供給数が一包における薬剤の必要数以上である場合、制御部１１は、一包分の薬剤の供給動作を終了させる(工程Ｓ３４)。
【０１６５】
図４１は、薬剤供給部によって供給された薬剤を計数する際の制御部における動作を説明するフローチャートである。図４１に示すように、制御部１１は、薬剤供給部によって供給された薬剤の計数(工程Ｓ３３)が開始されると、第１検出部である第１センサ２３１が薬剤を検出したかどうかを第１センサ２３１からの第１検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ５１)。
【０１６６】
制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出した場合、到達フラグをオンにする(工程Ｓ５２)。制御部１１は、第１センサ２３１が薬剤を検出していない場合、到達フラグはそのままにする。
【０１６７】
この後、制御部１１は、第２検出部である第２センサ２３２が薬剤を検出したかどうかを第２センサ２３２からの第２検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ５３)。工程Ｓ５３において、第２センサ２３２が薬剤を検出している状態においては、薬剤は第２センサ２３２を構成する投光部と受光部との間の光軸を遮っている状態である。
【０１６８】
制御部１１は、工程Ｓ５３において第２センサ２３２が薬剤を検出した場合、第２検出部である第２センサ２３２が薬剤を非検出となったかどうかを第２センサ２３２からの第２検出信号の入力の有無によって判別する(工程Ｓ５４)。工程Ｓ５４において、第２センサ２３２が薬剤を非検出となっている状態においては、薬剤は第２センサ２３２を構成する投光部と受光部との間の光軸を通過して、当該光軸が元の開通状態に戻った状態である。制御部１１は、工程Ｓ５３において第２センサ２３２が薬剤を検出していない場合、工程Ｓ５１に戻る。
【０１６９】
制御部１１は、工程Ｓ５４において第２センサ２３２が薬剤を非検出となった場合、到達フラグがオンになっているか確認する(工程Ｓ５５)。制御部１１は、工程Ｓ５４において第２センサ２３２が薬剤を非検出となっていない場合、工程Ｓ５４に戻る。
【０１７０】
制御部１１は、工程Ｓ５４において第２センサ２３２が薬剤を非検出となって、到達フラグがオンになっている場合、供給数を１加算して(工程Ｓ５６)、到達フラグをオフにする(工程Ｓ５７)。
【０１７１】
制御部１１は、第２センサ２３２が薬剤を検出したが、到達フラグがオフである場合、異常と判断し(工程Ｓ５９)、薬剤の計数を終了する。このように、制御部１１は、第１検出信号が入力される入力間隔中に第２検出信号が複数回入力されると、異常と判断する。
【０１７２】
工程Ｓ５７において到達フラグをオフにした後、制御部１１は、供給数が一包における薬剤の必要数以上であるかどうかを判別する(工程Ｓ５８)。供給数が一包における薬剤の必要数以上である場合、制御部１１は、薬剤の計数を終了する。供給数が一包における薬剤の必要数未満である場合、制御部１１は、工程Ｓ５１に戻る。
【０１７３】
上記のように、制御部１１は、第１センサ２３１から第１検出信号を入力され、第１検出信号に応じて薬剤供給部を制御し、かつ、第２センサ２３２から第２検出信号を入力され、第２検出信号に応じて薬剤供給部から供給された薬剤を計数する。
【０１７４】
本実施形態においては、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤情報に応じた薬剤供給部の制御を行なう。具体的には、薬剤情報から、薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤が一般的な薬剤と判別された場合には、一般的な薬剤は薬剤収容容器３００の回転量毎の薬剤供給部への排出量が多いため、制御部１１は、薬剤受け位置に薬剤があることを薬剤検出センサ２３５によって検出した直後に、薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させる。この後、薬剤検出センサ２３５によって薬剤が検出されなくなると、薬剤収容容器３００の回転駆動を再開する。これによって薬剤供給部に薬剤が過供給されることを防止できる。
【０１７５】
薬剤情報から、薬剤収容容器３００の内部に収容されている薬剤が特殊な薬剤と判別された場合には、特殊な薬剤は薬剤収容容器３００の回転量毎の薬剤供給部への排出量が少なくなる傾向にあるため、制御部１１は、薬剤受け位置に薬剤があることを薬剤検出センサ２３５によって検出してから薬剤収容容器３００の回転駆動を停止させるまでの時間を、一般的な薬剤の場合に比較して長くする。若しくは、制御部１１は、薬剤収容容器３００の回転速度を、一般的な薬剤の場合に比較して高くする。さらに、制御部１１は、回転体１１０の回転速度も、一般的な薬剤の場合に比較して高くする。このようにすることにより、回転駆動によって排出しにくい特殊な薬剤の場合においても、薬剤補充に要する時間を一般的な薬剤に近づけるとともに、排出部１３１から１つずつ薬剤を供給することができる。
【０１７６】
本実施形態においては、第１薬剤供給装置１０において、排出部１３１から薬剤が排出された際、回転体１１０および振動部２６０の各々を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に逆転させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持する。
【０１７７】
なお、第１薬剤供給装置１０において、排出部１３１から薬剤が排出された際、振動部２６０を一時的に停止させるとともに、回転体１１０を一時的に停止させ、次に排出部１３１から排出される薬剤を斜面１１０ｓ上に保持するようにしてもよい。
【０１７８】
本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０が、分包情報に応じて、薬剤を供給している第１薬剤供給装置１０の次に薬剤を供給する第１薬剤供給装置１０において、薬剤供給モジュール１００の最初の作動開始時点より前に、薬剤補充部１２による薬剤の補充を開始させる。これにより、薬剤供給モジュール１００の供給開始後から薬剤が供給されるまでの時間を短縮することができるため、ひいては、分包するための所要時間を短縮することができる。
【０１７９】
本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０は、分包情報に応じて、一処方における必要数の薬剤を供給し終えた第１薬剤供給装置１０から順次、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させる。これにより、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤が過剰に補充されることを抑制することができる。
【０１８０】
本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置４００においては、制御装置ユニット４６０は、薬剤検出センサ２３５から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて、薬剤検出センサ２３５が第１検出状態であるとき、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させ、薬剤検出センサ２３５が第２検出状態であるとき、薬剤補充部１２に薬剤を補充させる。これにより、簡易な制御によって、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤を適度に補充することができる。
【０１８１】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、薬剤検出センサ２３５から薬剤検出信号を入力され、薬剤検出信号に応じて薬剤補充部１２を制御する。これにより、薬剤の補充が必要になったことを早期に検出して、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤を適度に補充することができるため、薬剤を供給するための所要時間を短縮することができる。
【０１８２】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が第１検出状態であるとき、薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させ、薬剤検出センサ２３５が第２検出状態であるとき、薬剤補充部に薬剤を補充させる。これにより、簡易な制御によって、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤を適度に補充することができる。
【０１８３】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が第１検出状態から第２検出状態になった時点から待機時間の経過後に、薬剤補充部１２に薬剤を補充させる。これにより、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤が過剰に補充されることを抑制することができる。
【０１８４】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、薬剤情報に応じて上記待機時間を設定する。これにより、薬剤の種類に応じて、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤を適度に補充することができる。
【０１８５】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、薬剤検出センサ２３５が第２検出状態から第１検出状態になった時点で薬剤補充部１２による薬剤の補充を停止させ、上記時点から薬剤供給モジュール１００の作動量が設定値を超えた時点、および、薬剤検出センサ２３５が第１検出状態から第２検出状態になった時点、のうちの遅い時点で薬剤補充部１２による薬剤の補充を再開させる。これにより、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤が過剰に補充されることを抑制することができる。
【０１８６】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、薬剤情報に応じて上記設定値を設定する。薬剤の種類に応じて、薬剤補充部１２から薬剤供給モジュール１００に薬剤を適度に補充することができる。
【０１８７】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、第１センサ２３１から第１検出信号を入力され、第１検出信号に応じて薬剤供給モジュール１００を制御し、かつ、第２センサ２３２から第２検出信号を入力され、第２検出信号に応じて薬剤供給モジュール１００から供給された薬剤を計数する。これにより、第１センサ２３１にて複数の薬剤が重なった状態で検出された場合においても、第２センサ２３２にて複数の薬剤がばらけた状態で検出されるため、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されたことを検出することができる。
【０１８８】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤供給モジュール１００による薬剤の搬送方向を一時的に逆方向にする。これにより、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。
【０１８９】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤供給モジュール１００による薬剤の搬送を一時的に停止させる。このようにした場合にも、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。
【０１９０】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１には、薬剤の形状に関する薬剤情報を有する薬剤情報信号が入力される。制御部１１は、第１検出信号が入力されると、薬剤情報に応じた薬剤供給モジュール１００の制御を行なう。上記のように、第１検出信号が入力された後、薬剤供給モジュール１００による薬剤の搬送を一時的に停止させる、または、薬剤供給モジュール１００による薬剤の搬送方向を一時的に逆方向にする、のいずれにするかを、薬剤情報に応じて制御部１１が決定する。また、制御部１１は、薬剤情報に応じて、一時停止させる時間または一時的に逆方向に搬送する時間を決定する。これにより、薬剤の種類に応じた態様で、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出されることを抑制することができる。
【０１９１】
本発明の一実施形態に係る第１薬剤供給装置１０においては、制御部１１は、第１検出信号が入力される入力間隔中に第２検出信号が複数回入力されると、異常と判断する。これにより、排出部１３１から複数の薬剤が同時に排出された異常を検出することができる。
【０１９２】
なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１９３】
１，３  軸線、２  回転方向、４  垂線、１０  第１薬剤供給装置、１１  制御部、１２  薬剤補充部、２０  第２薬剤供給装置、３０  第３薬剤供給装置、４１  主制御部、５０  操作パネル、９０  処方情報受付装置、１００  薬剤供給モジュール、１１０  回転体、１１０ｓ  斜面、１１１  第１回転部、１１１ｃ  第１凹条部、１１１ｇ  第１従動歯車、１１２  第２回転部、１１２ｃ  第２凹条部、１１２ｇ  第２従動歯車、１２０  蓋部材、１２１  第１周壁部、１２２  第２周壁部、１２３  第３周壁部、１２４  第１傾斜壁部、１２５  第２傾斜壁部、１２６，３４０  蓋部、１２７  薬剤供給孔、１２８  切欠部、１２９  取付部、１３０  排出部材、１３０ｂ  軸受部、１３１  排出部、１３２  立壁部、１４０  開閉部材、１４０ｂ，３４１ｈ  係合孔、１４０ｓ  回動軸、１４０ｔ  付勢部材、１４１  開閉部、１４２  薬剤止め部、１５０  支持部、１５１  水平面部、１５２  立設部、１５３  台部、１６０  振動伝達板、１７０  緩衝部材、２００  ベース部、２１０  第１駆動軸、２１１ｇ  第１駆動歯車、２１２ｇ  第２駆動歯車、２２０  排出シュート、２３１  第１センサ、２３２  第２センサ、２３３  容器検出センサ、２３４  識別センサ、２３５  薬剤検出センサ、２３６  モジュール検出センサ、２３７  開閉センサ、２３８  停止スイッチ、２４０  第２駆動軸、２５０  表示部、２６０  振動部、２７０  第１モータ、２７１  第２モータ、２７２  第３モータ、２７３  偏心モータ、２８１，２８２  ローラ部、２９０  接続管路、３００  薬剤収容容器、３１０  本体筒、３１２  螺旋溝、３１２ｅ  終端、３１３  第１開口部、３１４  第２開口部、３１５  周方向溝、３２０  円筒部、３３０  底部、３３０ｂ  底面、３３０ｃ  環状部、３３１  識別子、３３２  円板部、３４１  外蓋、３４１ａ  アーム部、３４２  内蓋、３４２ｃ  内蓋面、３４２ｈ  開口部、３４２ｐ  回動軸部、３４２ｓ  係合突起、４００  薬剤分包装置、４１０  筐体、４２０  回転ドラム、４２１  薬剤搬送路、４３０  ホッパ、４４０  薬剤包装装置ユニット、４５０  薬剤供給装置ユニット、４６０  制御装置ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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