(57)【要約】【課題】記録ヘッドからインクが吐出されるタイミングを精度良く調整することができ、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】キャリッジと、記録ヘッドＨｄｉと、キャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３と、記録媒体にテストパターンの画像を形成するパターン画像形成処理部と、記録媒体に光を照射し、反射光を受けてセンサ出力を発生させる光学検出部と、パターン画像形成位置に形成されたテストパターンの画像を検出するパターン画像検出処理部とＰｒ５、テストパターンの画像の検出結果に基づいて、画像形成条件を設定する画像形成条件設定部Ｐｒ６とを有する。前記テストパターンの画像において、濃部と淡部とが交互に形成される。光学検出部のセンサ出力が安定し、パターン画像を精度良く検出することができる。【選択図】図１
2020124877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、
（ｂ）該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、
（ｃ）キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、
（ｄ）前記記録ヘッドを駆動し、記録媒体にテストパターンの画像を形成するパターン画像形成処理部と、
（ｅ）前記キャリッジの移動に伴って、記録媒体に光を照射し、反射光を受けてセンサ出力を発生させる光学検出部と、
（ｆ）該光学検出部によって、パターン画像形成位置に形成されたテストパターンの画像を検出するパターン画像検出処理部と、
（ｇ）テストパターンの画像の検出結果に基づいて画像形成条件を設定する画像形成条件設定部とを有するとともに、
（ｈ）前記テストパターンの画像において濃部と淡部とが交互に形成されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
（ａ）前記テストパターンの画像は、主走査方向に並べて形成された複数のテストパッチから成り、
（ｂ）前記パターン画像形成処理部は、キャリッジの往路において記録ヘッドからインクが吐出される第１のタイミングと、キャリッジの復路において記録ヘッドからインクが吐出される第２のタイミングとを異ならせることによってテストパターンの画像を形成する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記画像形成条件設定部は、光学検出部がテストパターンの画像を検出したときのセンサ出力に基づいて、記録ヘッドからインクが吐出されるタイミングを調整するための補正値を算出し、画像形成条件として設定する請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
（ａ）前記濃部はインクが吐出されることによって形成される画像領域であり、
（ｂ）前記淡部はインクが吐出されないことによって形成される非画像領域である請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記濃部と淡部とが副走査方向において交互に形成される請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記濃部と淡部とが主走査方向において交互に形成される請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
副走査方向における長さが異なる濃部が主走査方向において交互に形成される請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
副走査方向及び主走査方向における長さが異なる濃部が主走査方向において交互に形成される請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記記録媒体には、記録面の反射特性によって筋が形成される請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って往復移動させられ、記録媒体が搬送され、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクが吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
この種のインクジェットプリンタでは、キャリッジの往路と復路とで同じ位置にドットを形成する必要がある。そのために、記録媒体に、副走査方向（縦方向）に延びる複数の縦線から成るテストパターンの画像、すなわち、パターン画像が形成され、光学センサによってパターン画像が検出され、パターン画像の検出結果である光学センサのセンサ出力に基づいて、記録ヘッドからインクが吐出されるタイミングが調整されるようになっている。
【０００４】
この場合、光学センサは、発光部からパターン画像に向けて光を照射し、受光部において反射光を受光すると、受光部がセンサ出力として検出電圧を発生させ、該検出電圧に基づいてインクが吐出されるタイミングを調整するための補正値が算出される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１１３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、副走査方向に延びる複数の細くて白い筋が形成された記録媒体の記録面にパターン画像を形成すると、パターン画像の縦線と記録面の筋とが干渉し、光学センサのセンサ出力が不安定になり、パターン画像を精度良く検出することができなくなってしまう。
【０００７】
例えば、パターン画像が形成される位置によっては、パターン画像を構成するテストパッチにおいて記録面の筋が過剰に露出することがあり、その場合、受光部が発生させる検出電圧が低くなる。
【０００８】
したがって、記録ヘッドからインクが吐出されるタイミングを精度良く調整することができず、画像品位が低くなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、テストパターンの画像を精度良く検出することができ、記録ヘッドからインクが吐出されるタイミングを精度良く調整することができ、画像品位を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、前記記録ヘッドを駆動し、記録媒体にテストパターンの画像を形成するパターン画像形成処理部と、前記キャリッジの移動に伴って、記録媒体に光を照射し、反射光を受けてセンサ出力を発生させる光学検出部と、該光学検出部によって、パターン画像形成位置に形成されたテストパターンの画像を検出するパターン画像検出処理部と、テストパターンの画像の検出結果に基づいて画像形成条件を設定する画像形成条件設定部とを有する。
【００１１】
そして、前記テストパターンの画像において濃部と淡部とが交互に形成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、主走査方向に移動自在に配設されたキャリッジと、該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、キャリッジ移動用の駆動部を駆動してキャリッジを移動させるキャリッジ駆動処理部と、前記記録ヘッドを駆動し、記録媒体にテストパターンの画像を形成するパターン画像形成処理部と、前記キャリッジの移動に伴って、記録媒体に光を照射し、反射光を受けてセンサ出力を発生させる光学検出部と、該光学検出部によって、パターン画像形成位置に形成されたテストパターンの画像を検出するパターン画像検出処理部と、テストパターンの画像の検出結果に基づいて画像形成条件を設定する画像形成条件設定部とを有する。
【００１３】
そして、前記テストパターンの画像において濃部と淡部とが交互に形成される。
【００１４】
この場合、テストパターンの画像において濃部と淡部とが交互に形成されるので、記録媒体の記録面に形成される筋を濃部が過剰に覆ったり、前記筋が過剰に露出したりすることがない。したがって、光学検出部のセンサ出力が安定するので、パターン画像を精度良く検出することができる。
【００１５】
その結果、記録ヘッドからインクが吐出されるタイミングを精度良く調整することができ、画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの断面図である。
【図４】本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの記録面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における記録媒体に光を照射したときのセンサ出力を示す図である。
【図６】再帰性反射メディアから成る記録媒体にパターン画像を形成したときの光学センサのセンサ出力の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態における基本パターン画像を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における基準パターン画像を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における比較パターン画像を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態における記録媒体の記録面とテストパッチとの関係を表す図である。
【図１２】本発明の実施の形態における基本パターン画像の他の例を示す第１の図である。
【図１３】本発明の実施の形態における基本パターン画像の他の例を示す第２の図である。
【図１４】本発明の実施の形態における基本パターン画像の他の例を示す第３の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【００１９】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｆｒは該インクジェットプリンタ１０のフレームである。
【００２０】
該フレームＦｒは、インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＲＢ、該受け板ＲＢの左端から立ち上げて形成された第１の主フレームとしてのサイドプレートＰＬ１、受け板ＲＢの右端から立ち上げて形成された第２の主フレームとしてのサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において受け板ＲＢから立ち上げて形成された第１の副フレームとしての枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において受け板ＲＢから立ち上げて形成された第２の副フレームとしての枠体ＰＲ２、各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２をインクジェットプリンタ１０の背面において連結する背壁Ｗｒ、各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴ等を備える。
【００２１】
前記インクジェットプリンタ１０において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設（架設）され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＬ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＲ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。
【００２２】
該キャリッジ１７内には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される４個の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…、４）（図１）がノズル面を下方に向けて配設される。また、駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ移動用の駆動部としてのキャリッジモータ２２が配設される。また、キャリッジ１７のハウジングＨｓのサイドプレートＰＬ１側の側面に、光学検出部としての光学センサ２４が配設される。
【００２３】
本実施の形態において、各記録ヘッドＨｄｉは、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のインクを吐出する。
【００２４】
各記録ヘッドＨｄｉは、副走査方向において２〔ｉｎｃｈ〕の長さを有し、１０２４〔個〕のノズルから成るノズル列を備え、約４９．６〔μｍ〕のピッチで最大で１０２４〔個〕のドットを形成する。
【００２５】
前記キャリッジモータ２２を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。
【００２６】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、キャリッジ１７に配設された後述されるエンコーダ３５（図１）が前記リニアスケール２３の目盛りを読み取ることによってキャリッジ１７の位置が検出される。前記エンコーダ３５のセンサ出力は、Ａ／Ｄ変換されて位置信号になり、後述される制御部８０（図１）のキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３によって前記位置信号が読み込まれ、キャリッジ１７の位置及び移動速度が算出され、キャリッジ１７の移動制御が行われる。
【００２７】
このとき、キャリッジ１７の位置に対応させて、各記録ヘッドＨｄｉから各色のインクが記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。
【００２８】
このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録、すなわち、印刷が行われる。
【００２９】
なお、記録媒体Ｐとしては、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００３０】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、前記受け板ＲＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させられ、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００３１】
そして、前記プラテン２５の下方に、記録媒体Ｐを負圧によってプラテン２５に引き寄せるための図示されない空気吸引装置が配設される。該空気吸引装置は、プラテン２５の下方の全域に形成され、吸引室、吸引用のファン等から成る。前記プラテン２５には複数の孔が形成され、吸引用のファンによって前記各孔を介してプラテン２５上の空気が吸引され、これにより、記録媒体Ｐはプラテン２５によって平坦に支持される。
【００３２】
また、プラテン２５より後方に、第１の媒体案内部としての図示されないリヤペーパガイドが配設され、該リヤペーパガイドは、図示されない繰出ロールから繰り出された記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そのために、前記リヤペーパガイドとプラテン２５との間に、搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００３３】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、インクジェットプリンタ１０の走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての搬送モータ３４（図１）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００３４】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟まれた状態で繰出ロールから繰り出され、リヤペーパガイド上をプラテン２５に向けて送られる。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００３５】
この場合、マルチパス方式によって印刷が行われ、前記搬送モータ３４を駆動して記録媒体Ｐを所定の距離搬送した後、搬送モータ３４を停止させ、その状態でキャリッジ１７を移動させ、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出することによって、１走査が行われ、この動作が複数回繰り返され、複数の走査が行われることによって、１ライン分の画像が形成される。
【００３６】
なお、シングルパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐを搬送する距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列の長さと等しくされ、１回の走査を行うことによって１ライン分の画像が形成される。
【００３７】
そして、前記プラテン２５より前方に、印刷が行われた後の記録媒体Ｐを案内し、排出するための第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設される。該フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３８】
したがって、記録媒体Ｐは、リヤペーパガイドによって案内されてプラテン２５に送られ、プラテン２５上において、記録ヘッドＨｄｉから吐出されたインクが付着させられて印刷が行われ、印刷が行われた後、フロントペーパガイド３３によって案内され、フレームＦｒに配設された図示されない巻取装置に送られて、巻き取られる。
【００３９】
なお、前記リヤペーパガイド、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３には加熱部材としての図示されないヒータが埋設され、記録媒体Ｐが、リヤペーパガイドにおいて予熱され、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３において加熱され、これにより、記録媒体Ｐに付着したインクが乾燥するのが促進される。
【００４０】
前記インクジェットプリンタ１０においては、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間にホームポジションが、枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間に退避ポジションが設定され、キャリッジ１７は、ホームポジション及び退避ポジションにおいて折り返し、往復移動させられる。
【００４１】
そして、前記ホームポジションに、記録ヘッドＨｄｉのノズル面を覆い、インクの乾燥を防止するキャップ、ノズル内で粘度が高くなったインクを受けるインク受け等から成る第１のメンテナンス装置としてのキャップユニット４１が配設される。また、前記退避ポジションに、記録ヘッドＨｄｉのノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を擦り、ノズル面に付着した汚れ、インク等を除去する図示されないワイパを備えた第２のメンテナンス装置としてのワイプユニット４２が配設される。
【００４２】
ところで、前記インクジェットプリンタ１０においては、キャリッジ１７を往復移動させながら記録媒体Ｐに画像を形成するので、例えば、キャリッジ１７をホームポジション側から退避ポジション側に移動させる経路を往路とし、退避ポジション側からホームポジション側に移動させる経路を復路としたとき、キャリッジ１７の往路と復路とで、同一の画素についてドットが重なるようにインクを吐出する必要がある。
【００４３】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐにテストパターンの画像、すなわち、パターン画像を形成し、前記光学センサ２４によってパターン画像を検出し、パターン画像の検出結果である光学センサ２４のセンサ出力に基づいて、往路及び復路において記録ヘッドＨｄｉがインクを吐出するタイミングを調整するようにしている。
【００４４】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００４５】
図１は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００４６】
図において、１０はインクジェットプリンタ、２４は光学センサ、５１は操作パネル、８０は、前記インクジェットプリンタ１０の全体のシーケンスを制御し、印刷制御を行う制御部、８１は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、８２は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、８３は、上位装置としての、かつ、情報処理装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データを受信し、ＲＡＭ８２に記録するインタフェース制御部である。本実施の形態においては、印刷データがＵＳＢケーブルを介して受信されるようになっているが、無線ＬＡＮを介して受信されるようにすることもできる。
【００４７】
前記光学センサ２４は、キャリッジ１７（図２）のハウジングＨｓのサイドプレートＰＬ１側の側面に配設され、前記キャリッジ１７の移動に伴って主走査方向に移動させられる。また、光学センサ２４は、ＬＥＤ等から成る発光部２７、ホトトランジスタ等から成る受光部２８及び図示されないセンサドライバを備え、発光部２７は、センサドライバによる駆動信号に基づいて所定のサンプリング周期で、前記プラテン２５上で停止させられた記録媒体Ｐに光を照射し、受光部２８は、記録媒体Ｐからの反射光を受光し、このときに生成されるアナログの検出信号がセンサドライバによってＡ／Ｄ変換されて検出電圧になる。
【００４８】
前記操作パネル５１は、インクジェットプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５４、及び操作者がインクジェットプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５５を備える。なお、操作パネル５１がタッチパネルによって形成されている場合、表示部５４は操作部としても機能する。
【００４９】
そして、前記制御部８０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ８１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。
【００５０】
ＲＯＭ８１には、前記プログラムのほかに、各種の初期設定値、パターン画像の画像データ等が記録される。また、ＲＡＭ８２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ８２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【００５１】
また、前記制御部８０は、パターン画像形成処理部としてのヘッド駆動処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３、媒体情報取得処理部Ｐｒ４、パターン画像検出処理部Ｐｒ５、画像形成条件設定部Ｐｒ６等を備える。
【００５２】
前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、印刷が開始される前に、前記ＲＯＭ８１からパターン画像の画像データを読み出し、記録ヘッドＨｄｉに送り、該記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐにパターン画像を形成する。また、前記ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、印刷が開始されると、前記ＲＡＭ８２から印刷データを読み出し、印刷データに対してデータ変換を行い、画像データを生成し、生成した画像データを記録ヘッドＨｄｉに送り、該記録ヘッドＨｄｉを駆動して記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００５３】
なお、前記記録ヘッドＨｄｉには、ノズルごとに駆動素子としてのピエゾ素子２６が配設される。該ピエゾ素子２６の両端に配設された図示されない電極間に所定の電圧が印加されると、電圧に応じてピエゾ素子２６が駆動され、伸縮させられ、これにより、記録ヘッドＨｄｉにおいてノズルにインクを送る流路の側壁が変形させられる。そして、インクの流路の断面積がピエゾ素子２６の伸縮に応じて変化することによって、インクの流路の断面積の変化分の量のインクがインク滴となってノズルから吐出される。
【００５４】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、前記搬送モータ３４に駆動信号を送り、搬送モータ３４を駆動し、前記搬送ローラ対３０（図２）を回転させ、記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。
【００５５】
前記キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＰＷＭ制御によってキャリッジモータ２２を駆動し、前記無端ベルト２１を走行させ、キャリッジ１７を主走査方向に往復移動させる。
【００５６】
そのために、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ８１からキャリッジ１７の目標位置及び目標速度を読み出し、前記エンコーダ３５のセンサ出力を読み込み、該センサ出力をＡ／Ｄ変換してキャリッジ１７の位置を算出し、制御値としてのＰＷＭ制御信号を発生させてキャリッジモータ２２に送る。該キャリッジモータ２２は、ＰＷＭ制御信号を受けて、ＰＷＭ制御信号のデューティに比例させて回転速度を変化させ、キャリッジ１７を加速したり減速したりして目標速度で目標位置に移動させる。
【００５７】
そして、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジ１７の位置をヘッド駆動処理部Ｐｒ１に送り、該ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の位置に合わせて、画像データに基づいて算出されたタイミングで記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出する。
【００５８】
前記媒体情報取得処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐにパターン画像を形成するに当たり、プラテン２５上の記録媒体Ｐの位置を検出するとともに、記録媒体Ｐの記録面の特性を取得する。
【００５９】
前記パターン画像検出処理部Ｐｒ５は、記録媒体Ｐに形成されたパターン画像を検出する。
【００６０】
前記画像形成条件設定部Ｐｒ６は、パターン画像の検出結果に基づいて、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出するタイミングを調整する。
【００６１】
ところで、記録媒体Ｐの材質、構造等によって、反射特性が記録面の位置によって異なることがある。例えば、記録媒体Ｐとしてプリズム型の再帰性反射メディアが使用される場合、記録媒体Ｐの記録面に光を照射すると、記録面の反射特性によって、縦方向（副走査方向）に延びる複数の細くて白い筋（以下「縦筋」という。）が形成されるほかに、斜め方向（副走査方向に対して±４５〔°〕傾斜する方向）に延びる複数の細くて白い筋（以下「傾斜筋」という。）が形成される。
【００６２】
図３は本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの断面図、図４は本発明の実施の形態における再帰性反射メディアの記録面を示す図である。
【００６３】
図において、Ｐは再帰性反射メディアから成る記録媒体、Ｂｓは支持体、Ｓａは基層、Ｓｂは中間層、Ｓｃはフィルム層（表面層）である。
【００６４】
前記中間層Ｓｂは、横長の図示されない複数のプリズムから成る第１の屈折層としてのプリズム層Ｓｐ１、縦長の図示されない複数のプリズムから成る第２の屈折層としてのプリズム層Ｓｐ２、及びプリズム層Ｓｐ１、Ｓｐ２の下方に形成された空気層Ｓｒから成る反射層Ｓｄ、並びに前記空気層Ｓｒの厚さを維持するとともに、空気層Ｓｒを区切る支持層（結合剤層）Ｓｅを備える。
【００６５】
また、前記フィルム層Ｓｃは、フィルム層Ｓｃの厚さを維持するとともに、フィルム層Ｓｃを区切る支持体Ｓｆを備える。
【００６６】
前記再帰性反射メディアから成る記録媒体Ｐにおいて、反射層Ｓｄに対応する部分に光が入射されると、光は、入射した方向と逆の方向に放射されるのに対して、前記支持層Ｓｅ、プリズム層Ｓｐ１、Ｓｐ２の各プリズムの境界、及び支持体Ｓｆに対応する部分に光が入射されると、鏡面反射又は乱反射が起こり、反射光は各方向に放射される。
【００６７】
その結果、支持層Ｓｅ及び支持体Ｓｆに対応する部分に縦筋Ｗｈ１が、プリズムの境界に対応する部分に傾斜筋Ｗｈ２が形成される。
【００６８】
さらに、前記再帰性反射メディアから成る記録媒体Ｐにおいては、光が入射されると、プリズム層Ｓｐ１、Ｓｐ２における反射特性の差に応じて、プリズム層Ｓｐ１に対応する部分の全体に縦筋が形成される。
【００６９】
図５は本発明の実施の形態における記録媒体に光を照射したときのセンサ出力を示す図である。
【００７０】
図において、Ｐは再帰性反射メディアから成る記録媒体、Ｅｇ１は記録媒体Ｐのホームポジション側の縁部、Ｅｇ２は記録媒体Ｐの退避ポジション側の縁部、１７はキャリッジ、Ｈｄｉは記録ヘッド、１８、１９はプーリ、２１は無端ベルト、２２はキャリッジモータ、２３はリニアスケール、２４は光学センサ、２５はプラテン、３２はピンチローラ、３５はエンコーダである。
【００７１】
記録媒体Ｐに光を照射すると、光は、前記反射層Ｓｄに入射され、プリズム層Ｓｐ１、Ｓｐ２内で屈折させられて、入射した方向と逆の方向に放射される。プリズム層Ｓｐ１に対応する部分とプリズム層Ｓｐ２に対応する部分とでは、反射特性、すなわち、反射角度が数〔°〕〜１５〔°〕程度異なり、これにより、記録面におけるプリズム層Ｓｐ１に対応する部分に、第１の領域としての、副走査方向に延びる帯状の明るい部分、すなわち、明部Ａｒ１が、記録面におけるプリズム層Ｓｐ２に対応する部分に、第２の領域としての、副走査方向に延びる帯状の暗い部分、すなわち、暗部Ａｒ２が、主走査方向において交互に形成される。
【００７２】
前記光学センサ２４のセンサ出力の検出電圧は、反射光がプラテン２５で反射されたものである場合、値ｇｐにあり、反射光が記録媒体Ｐで反射されたものである場合、明部Ａｒ１においてほぼ値ｇ１になり、暗部Ａｒ２においてほぼ値ｇ２になり、各値ｇｐ、ｇ１、ｇ２は、
ｇ１＞ｇ２＞ｇｐ
になる。
【００７３】
したがって、再帰性反射メディアから成る記録媒体Ｐにおいては、前記記録面の明部Ａｒ１に縦筋Ｗｈ３が形成される。
【００７４】
ところで、記録面に縦筋Ｗｈ１、Ｗｈ３が形成された再帰性反射メディアから成る記録媒体Ｐに、複数の縦線から成るパターン画像を形成すると、記録面の縦筋Ｗｈ１、Ｗｈ３とパターン画像の縦線とが干渉し、光学センサ２４のセンサ出力が不安定になり、パターン画像を精度良く検出することができなくなってしまう。
【００７５】
次に、再帰性反射メディアから成る記録媒体Ｐに光を照射したときのセンサ出力について説明する。
【００７６】
図６は再帰性反射メディアから成る記録媒体にパターン画像を形成したときの光学センサのセンサ出力の例を示す図である。
【００７７】
図において、Ｐは再帰性反射メディアから成る記録媒体、Ｗｈ１は縦筋、Ｗｈ２は傾斜筋、Ｐｘはパターン画像である。
【００７８】
この場合、パターン画像Ｐｘは、テストパッチＰｘ１〜Ｐｘ４から成り、各テストパッチＰｘ１〜Ｐｘ４は、インクを吐出することによって形成される画像領域Ｄｒ１、及びインクを吐出させないことによって形成される非画像領域Ｄｒ２から成り、各画像領域Ｄｒ１によって複数の縦線が形成される。
【００７９】
キャリッジ１７（図２）を主走査方向に移動させ、一点鎖線Ｌａで示される箇所に光学センサ２４によって光を照射すると、テストパッチＰｘ１、Ｐｘ３においては、画像領域Ｄｒ１によって縦筋Ｗｈ１及び傾斜筋Ｗｈ２が過剰に覆われ、検出電圧の平均値が高くなり、テストパッチＰｘ２、Ｐｘ４においては、縦筋Ｗｈ１及び傾斜筋Ｗｈ２が過剰に露出し、検出電圧の平均値が低くなる。
【００８０】
テストパッチＰｘ１〜Ｐｘ４において、画像領域Ｄｒ１の占める割合からすると、テストパッチＰｘ３において検出電圧の平均値が最も低くなるはずであるが、テストパッチＰｘ２、Ｐｘ４における検出電圧の平均値より高くなってしまう。
【００８１】
したがって、パターン画像Ｐｘを精度良く検出することができない。
【００８２】
そこで、本実施の形態においては、主走査方向及び副走査方向において、画像領域と非画像領域とを交互に隣接させることによってパターン画像を形成するようにしている。
【００８３】
次に、パターン画像について説明する。なお、各記録ヘッドＨｄｉについてインクを吐出するタイミングを調整する必要があるので、各記録ヘッドＨｄｉごとに各色のパターン画像が形成される。
【００８４】
図７は本発明の実施の形態における基本パターン画像を示す図、図８は本発明の実施の形態における基準パターン画像を示す図、図９は本発明の実施の形態における比較パターン画像を示す図である。
【００８５】
図において、Ｐｔ１は市松模様状（チェスボード状）のパターンから成る基本パターン画像、ＰＡは該基本パターン画像Ｐｔ１に基づいて作成された第１のパターン画像としての基準パターン画像、ＰＢは該基準パターン画像ＰＡに基づいて作成された第２のパターン画像としての比較パターン画像である。
【００８６】
前記基本パターン画像Ｐｔ１は、四角形の形状を有し、複数の行及び列、本実施の形態においては、８行及び９列を形成するように、互いに所定の間隔を置いて並べられた濃部としての画像領域Ｅｒ１、及び四角形の形状を有し、複数の行及び列、本実施の形態においては、８行及び９列を形成するように、互いに所定の間隔を置いて並べられた淡部としての非画像領域Ｅｒ２から成る。前記画像領域Ｅｒ１はインクが吐出されることによって、前記非画像領域Ｅｒ２はインクが吐出されないことによって形成され、画像領域Ｅｒ１と非画像領域Ｅｒ２とは、互いに隣接させて、かつ、交互に配列される。
【００８７】
前記基本パターン画像Ｐｔ１は、縦及び横の寸法が１０〔ｍｍ〕〜２０〔ｍｍ〕にされ、各画像領域Ｅｒ１において、０. ５〔ｍｍ〕〜１．５〔ｍｍ〕の幅を有するドット列及びドット行を副走査方向及び主走査方向に１０〔本〕〜２０〔本〕形成することによって形成される。
【００８８】
なお、前記基本パターン画像Ｐｔ１は、インクジェットプリンタ１０の状況、例えば、使用される記録媒体Ｐの種類に応じて各種作成され、ＲＯＭ８１に記録される。
【００８９】
また、基準パターン画像ＰＡは、主走査方向における複数箇所、本実施の形態においては、９箇所に形成されたテストパッチＰａｊ（ｊ＝１、２、…、９）から成り、各テストパッチＰａｊは、キャリッジ１７の往路において、基本パターン画像Ｐｔ１を繰り返し形成することによって形成される。
【００９０】
そして、比較パターン画像ＰＢは、主走査方向における複数箇所、本実施の形態においては、９箇所に形成されたテストパッチＰｂｊ（ｊ＝１、２、…、９）から成り、各テストパッチＰｂｊは、キャリッジ１７の復路で、キャリッジ１７の往路で形成された基準パターン画像ＰＡの各テストパッチＰａｊに、わずかずつ印字タイミングをずらして基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによって形成される。
【００９１】
例えば、キャリッジ１７の往路で、初期値として設定された第１のタイミングでインクが吐出されてテストパッチＰａ１が形成され、キャリッジ１７の復路で、第１のタイミングより時間４τ遅くした第２のタイミングでインクが吐出され、テストパッチＰａ１に基本パターン画像Ｐｔ１が重ねられることによって、テストパッチＰｂ１が形成される。
【００９２】
本実施の形態において、時間τはキャリッジ１７を主走査方向に移動させて１ドットを形成する時間に設定される。したがって、前記テストパッチＰｂ１は、第１のタイミングで形成される基本パターン画像Ｐｔ１と第２のタイミングで形成される基本パターン画像Ｐｔ１とが４ドット分ずらされて形成される。
【００９３】
同様に、キャリッジ１７の復路で、テストパッチＰａ２に、第１のタイミングより時間３τ遅くした第２のタイミングでインクが吐出され、３ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ２が形成され、テストパッチＰａ３に、第１のタイミングより時間２τ遅くした第２のタイミングでインクが吐出され、２ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ３が形成され、テストパッチＰａ４に、第１のタイミングより時間１τ遅くした第２のタイミングでインクが吐出され、１ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ４が形成され、テストパッチＰａ５に、第１のタイミングと同じタイミングでインクが吐出され、基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ５が形成される。
【００９４】
また、テストパッチＰａ６に、第１のタイミングより時間１τ早くした第２のタイミングでインクが吐出され、１ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ６が形成され、テストパッチＰａ７に、第１のタイミングより時間２τ早くした第２のタイミングでインクが吐出され、２ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ７が形成され、テストパッチＰａ８に、第１のタイミングより時間３τ早くした第２のタイミングでインクが吐出され、３ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ８が形成され、テストパッチＰａ９に、第１のタイミングより時間４τ早くした第２のタイミングでインクが吐出され、４ドット分ずらされた基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによってテストパッチＰｂ９が形成される。
【００９５】
このようにして比較パターン画像ＰＢを作成し、各テストパッチＰｂｊの画像領域Ｅｒ１の幅を比較すると、最も幅が狭い画像領域Ｅｒ１から成るテストパッチＰｂ６を形成したときの第１、第２のタイミングでインクを吐出した場合に、キャリッジ１７の往路と復路とで同じ位置にドットが形成されることが分かる。
【００９６】
次に、インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００９７】
図１０は本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００９８】
まず、搬送処理部Ｐｒ２（図１）は搬送モータ３４を駆動し、記録媒体Ｐを繰出ロールから繰り出し、プラテン２５に送り、プラテン２５上で停止させる。
【００９９】
次に、媒体情報取得処理部Ｐｒ４は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をホームポジション側から退避ポジション側に往路を移動させ、光学センサ２４の発光部２７によってプラテン２５側に光を放射し、光学センサ２４のセンサ出力を読み込み、図５に示されるように、検出電圧が値ｇｐから値ｇ１又はｇ２に変化する位置で記録媒体Ｐのホームポジション側の縁部Ｅｇ１を検出し、検出電圧が値ｇ１又はｇ２から値ｇｐに変化する位置で記録媒体Ｐの退避ポジション側の縁部Ｅｇ２を検出し、検出された縁部Ｅｇ１、Ｅｇ２の位置に基づいて、記録媒体Ｐの幅、プラテン２５上の位置等を算出し、ＲＡＭ８２に記録する。
【０１００】
続いて、媒体情報取得処理部Ｐｒ４は、記録媒体Ｐ上におけるパターン画像を形成する位置、すなわち、パターン画像形成位置、及び記録媒体Ｐに形成されたパターン画像を検出する位置、すなわち、パターン画像検出位置を設定する。
【０１０１】
次に、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐにパターン画像を形成する。そのために、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をホームポジションに戻した後、ホームポジション側から退避ポジション側に移動させる。そして、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の往路において前記各パターン画像形成位置に基本パターン画像Ｐｔ１を形成することによって、基準パターン画像ＰＡの各テストパッチＰａｊを形成する。
【０１０２】
また、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はキャリッジ駆動処理部Ｐｒ３に指示を送り、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３は、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７を退避ポジション側からホームポジション側に移動させる。そして、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、キャリッジ１７の復路において、前記テストパッチＰａｊに基本パターン画像Ｐｔ１を重ねることによって、比較パターン画像ＰＢの各テストパッチＰｂｊを形成する。このようにして、記録媒体Ｐにパターン画像を形成することができる。
【０１０３】
続いて、パターン画像検出処理部Ｐｒ５は、各パターン画像検出位置において、記録媒体Ｐに形成されたパターン画像を検出する。そのために、パターン画像検出処理部Ｐｒ５は、キャリッジ駆動処理部Ｐｒ３によって、キャリッジモータ２２を駆動し、キャリッジ１７をホームポジション側から退避ポジション側に移動させ、光学センサ２４の発光部２７によって光をテストパッチＰｂｊに照射し、受光部２８によって発生させられた検出電圧を読み込み、ＲＡＭ８２に記録する。この場合、各パターン画像検出位置において、発光部２７が各テストパッチＰｂｊに照射する光は５〔本〕〜１０〔本〕の光線から成り、受光部２８は、各光線ごとに検出電圧を発生させる。
【０１０４】
この場合、図９に示されるように、キャリッジ１７の復路でインクを吐出する第１のタイミングと往路でインクを吐出する第２のタイミングを異ならせると、画像濃度が互いに異なるテストパッチＰｂｊが形成される。そして、テストパッチＰｂｊごとに受光部２８によって発生させられる検出電圧は、画像濃度が低い場合に高く、画像濃度が高い場合に低くなる。
【０１０５】
そこで、画像形成条件設定部Ｐｒ６は、ＲＡＭ８２から検出電圧を読み出し、各テストパッチＰｂｊごとに検出電圧の平均値を算出し、該平均値が最も高いテストパッチＰｂｊが形成されたときの第１、第２のタイミングに基づいて、インクを吐出するタイミングを調整するための補正値εを算出する。
【０１０６】
図９に示される各テストパッチＰｂｊのうちのテストパッチＰｂ６の画像濃度が最も低く、検出電圧が最も高くなるので、補正値εは、
ε＝＋１τ
になる。
【０１０７】
続いて、画像形成条件設定部Ｐｒ６は、補正値εをＲＡＭ８２に記録する。
【０１０８】
その後、印刷が行われる際に、画像形成条件設定部Ｐｒ６は、ＲＡＭ８２から補正値εを読み出し、補正値εを画像形成条件として設定する。
【０１０９】
そして、ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は、前記補正値εに従って記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出するタイミングを調整し、時間１τ早くする。
【０１１０】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  媒体情報取得処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐの縁部Ｅｇ１、Ｅｇ２を検出する。
ステップＳ２  媒体情報取得処理部Ｐｒ４はパターン画像形成位置及びパターン画像検出位置を設定する。
ステップＳ３  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐにパターン画像を形成する。
ステップＳ４  パターン画像検出処理部Ｐｒ５は各パターン画像検出位置において記録媒体Ｐに形成されたパターン画像を検出する。
ステップＳ５  画像形成条件設定部Ｐｒ６はインクを吐出するタイミングを調整するための補正値εを算出する。
ステップＳ６  ヘッド駆動処理部Ｐｒ１はインクを吐出するタイミングを調整し、処理を終了する。
【０１１１】
このように、本実施の形態においては、パターン画像において、画像領域Ｅｒ１と非画像領域Ｅｒ２とが交互に形成されるので、記録媒体Ｐの記録面に形成される縦筋Ｗｈ１、Ｗｈ３及び傾斜筋Ｗｈ２を画像領域Ｅｒ１が過剰に覆ったり、前記縦筋Ｗｈ１、Ｗｈ３及び傾斜筋Ｗｈ２が過剰に露出したりすることがない。したがって、光学センサ２４のセンサ出力が安定するので、パターン画像を精度良く検出することができる。
【０１１２】
その結果、記録ヘッドＨｄｉからインクが吐出されるタイミングを精度良く調整することができ、画像品位を向上させることができる。
【０１１３】
図１１は本発明の実施の形態における記録媒体の記録面とテストパッチとの関係を表す図である。
【０１１４】
図において、Ｐは再帰性反射メディアから成る記録媒体、Ｗｈ１は縦筋、Ｗｈ２は傾斜筋、Ｐｂ６はパターン画像ＰＢ（図９）のテストパッチ、Ｅｒ１は画像領域、Ｅｒ２は非画像領域である。
【０１１５】
この場合、テストパッチＰｂ６の各列において、画像領域Ｅｒ１と非画像領域Ｅｒ２とが副走査方向において交互に形成されるので、縦筋Ｗｈ１が過剰に覆われたり、過剰に露出したりすることがない。
【０１１６】
したがって、パターン画像を精度良く検出することができる。
【０１１７】
次に、基本パターン画像の他の例について説明する。
【０１１８】
図１２は本発明の実施の形態における基本パターン画像の他の例を示す第１の図、図１３は本発明の実施の形態における基本パターン画像の他の例を示す第２の図、図１４は本発明の実施の形態における基本パターン画像の他の例を示す第３の図である。
【０１１９】
図において、Ｐｔ２〜Ｐｔ４は基本パターン画像、Ｅｒ１は画像領域、Ｅｒ２は非画像領域である。
【０１２０】
基本パターン画像Ｐｔ２においては、主走査方向及び副走査方向において、各画像領域Ｅｒ１同士が離間させて形成される。
【０１２１】
ところで、インクを吐出して画像領域Ｅｒ１を形成したときに、インクの種類、記録媒体Ｐの種類等によって、記録媒体Ｐに付着したインクが滲んで、各画像領域Ｅｒ１の角部同士が繋がると、画像領域Ｅｒ１が縦筋Ｗｈ１を過剰に覆ってしまうことがある。
【０１２２】
基本パターン画像Ｐｔ２においては、各画像領域Ｅｒ１同士が離間させて形成されるので、画像領域Ｅｒ１が縦筋Ｗｈ１を過剰に覆うことがなく、パターン画像を精度良く検出することができる。
【０１２３】
また、基本パターン画像Ｐｔ３においては、画像領域Ｅｒ１と、副走査方向における長さが画像領域Ｅｒ１と異なる画像領域、すなわち、副走査方向に長くされた画像領域Ｅｒ１’とが、主走査方向において交互に形成される。そして、非画像領域Ｅｒ２と、副走査方向における長さが非画像領域Ｅｒ２と異なる非画像領域、すなわち、副走査方向に短くされた非画像領域Ｅｒ２’とが、主走査方向において交互に形成される。
【０１２４】
基本パターン画像をこのように形成することによって、縦筋Ｗｈ１及び傾斜筋Ｗｈ２が過剰に覆われたり、過剰に露出したりすることがないので、パターン画像を精度良く検出することができる。
【０１２５】
そして、基本パターン画像Ｐｔ４においては、画像領域Ｅｒ１と、前記画像領域Ｅｒ１’と、主走査方向における長さが画像領域Ｅｒ１、Ｅｒ１’と異なる画像領域、すなわち、主走査方向に長くされた画像領域Ｅｒ１”とが、主走査方向において交互に形成される。また、非画像領域Ｅｒ２と、前記非画像領域Ｅｒ２’と、主走査方向における長さが非画像領域Ｅｒ２、Ｅｒ２’と異なる非画像領域、すなわち、主走査方向に長くされた画像領域Ｅｒ２”とが、主走査方向において交互に形成される。
【０１２６】
パターン画像をこのように形成することによって、縦筋Ｗｈ１及び傾斜筋Ｗｈ２が過剰に覆われたり、過剰に露出したりすることがないだけでなく、横方向（主走査方向）に延びる複数の細くて白い横筋が過剰に覆われたり、過剰に露出したりすることがない。したがって、パターン画像を精度良く検出することができる。
【０１２７】
本実施の形態においては、キャリッジ１７の往路と復路とで同じ位置にドットを形成するために、記録ヘッドＨｄｉからインクを吐出するタイミングが調整されるようになっているが、記録媒体Ｐを副走査方向に一定の距離だけ搬送する場合の搬送量を調整するようにすることができる。
【０１２８】
その場合、記録媒体Ｐに比較パターン画像ＰＢを形成するに当たり、記録媒体Ｐの搬送量をわずかずつ異ならせて各テストパッチＰｂｊを形成する。そして、光学センサ２４によって比較パターン画像ＰＢを検出し、各テストパッチＰｂｊのうちの画像濃度が最も低いテストパッチを形成したときの搬送量に基づいて、副走査方向における記録媒体Ｐの搬送量を調整する。
【０１２９】
本実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１３０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１３１】
１７    キャリッジ
２２    キャリッジモータ
２４    光学センサ
Ｅｒ１    画像領域
Ｅｒ２    非画像領域
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｐ    記録媒体
ＰＢ    比較パターン画像
Ｐｒ１    ヘッド駆動処理部
Ｐｒ３    キャリッジ駆動処理部
Ｐｒ５    パターン画像検出処理部
Ｐｒ６    画像形成条件設定部
【図１】
2020124877.tif 000003
【図２】
2020124877.tif 000004
【図３】
2020124877.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020124877.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020124877.tif 000009
【図８】
2020124877.tif 000010
【図９】
2020124877.tif 000011
【図１０】
2020124877.tif 000012
【図１１】
2020124877.tif 000013
【図１２】
2020124877.tif 000014
【図１３】
2020124877.tif 000015
【図１４】
2020124877.tif 000016