(57)【要約】【課題】本発明は、気体濃度の測定を高精度で行うことを目的とする。【解決手段】気体センサ１０は、センサ筐体１４と、センサ筐体１４の一端に設けられた超音波振動子３０と、センサ筐体１４の他端に設けられ、センサ筐体１４の軸方向に対して交わる超音波反射面４４と、センサ筐体１４の側壁に設けられた複数の通気孔１６とを備えている。複数の通気孔１６は、センサ筐体１４の側面側から見て、センサ筐体１４の一方側から他方側を見通せない位置に設けられており、各通気孔１６は、センサ筐体１４の軸方向に延伸する形状を有している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体と、
前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、
前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、
前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、を備え、
複数の前記通気孔は、前記筒体の側面側から見て、前記筒体の一方側から他方側を見通せない位置に設けられており、
各前記通気孔は、前記筒体の軸方向に延伸する形状を有していることを特徴とする気体センサ。
【請求項２】
筒体と、
前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、
前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、
前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、を備え、
各前記通気孔から前記筒体の軸方向断面に垂直な方向に延びる貫通線は、複数の前記通気孔について異なる位置を通っており、
各前記通気孔は、前記筒体の軸方向に延伸する形状を有していることを特徴とする気体センサ。
【請求項３】
筒体と、
前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、
前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、
前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、
前記筒体の側面に設けられ、前記筒体の外側に突出したリブ構造と、を備え、
前記リブ構造に含まれる複数の線状突起の間の領域に、前記通気孔の開口が位置し、
複数の前記通気孔は、前記筒体の側面側から見て、前記筒体の一方側から他方側を見通せない位置に設けられていることを特徴とする気体センサ。
【請求項４】
筒体と、
前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、
前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、
前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、
前記筒体の側面に設けられ、前記筒体の外側に突出したリブ構造と、を備え、
前記リブ構造に含まれる複数の線状突起の間の領域に、前記通気孔の開口が位置し、
各前記通気孔から前記筒体の軸方向断面に垂直な方向に延びる貫通線は、複数の前記通気孔について異なる位置を通っていることを特徴とする気体センサ。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の気体センサにおいて、
各前記通気孔は、前記筒体の軸方向に延伸する形状を有しており、
前記リブ構造は、それぞれが前記筒体の周囲を周回する複数の周回突起を有し、隣接する前記周回突起の間の領域に、前記通気孔の開口が位置することを特徴とする気体センサ。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載の気体センサにおいて、
前記リブ構造は、前記筒体の側面に格子状に形成されていることを特徴とする気体センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波振動子を用いた気体センサに関し、特に、濃度測定や検知対象の気体を含む空気等混合気体が流入する空間の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池から供給される電力によって走行する燃料電池車について、広く研究開発が行われている。燃料電池は水素および酸素の化学反応によって電力を発生する。一般に、水素が燃料として燃料電池に供給され、酸素は周囲の空気から燃料電池に取り入れられる。燃料電池車には水素タンクが搭載され、水素タンクから燃料電池に水素が供給される。水素タンク内の水素が少なくなったときは、サービスステーションに設置された水素供給装置から燃料電池車の水素タンクに水素が供給される。
【０００３】
水素は可燃性の気体であるため、燃料電池車や水素供給装置からの水素漏れの監視が必要となる。そこで、燃料電池車や水素供給装置と共に、水素センサが広く用いられている。水素センサは、空気中に含まれる水素の濃度を測定したり、水素濃度が所定値を超えたことを検出して警報を発したりする機能を有する。
【０００４】
また、自動車のラジエータやバッキューム装置等、流体が循環する装置については、内部にヘリウムを流通させながらヘリウムの漏れを検出することで、異常がないか否かの検査が行われている。このような検査においては、いわゆるヘリウムデテクタとして、各種方式によるヘリウムセンサが用いられる。ヘリウムセンサもまた、水素センサと同様、空気中に含まれるヘリウムの濃度を測定したり、ヘリウムの濃度が所定値を超えたことを検出したりする機能を有する。
【０００５】
以下の特許文献１〜４には、特定の気体の濃度を測定する装置が記載されている。これらの特許文献に記載されている装置は、測定対象の空気等混合気体における超音波の伝搬速度等、超音波の伝搬特性に基づいて特定の気体の濃度を測定するものであり、水素やヘリウム等の濃度の測定に用いてもよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２１４２０３号公報
【特許文献２】特開平３−２２３６６９号公報
【特許文献３】特開２００２−３１６２１号公報
【特許文献４】特開２００２−２５７８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、超音波の伝搬速度に基づいて特定の気体の濃度を測定する装置には、気体の濃度を測定する空間が設けられている。この濃度測定空間には超音波を送受信する超音波振動子が設けられている。送信用の超音波振動子から超音波が送信されてから、濃度測定空間内を伝搬した超音波が受信用の超音波振動子で受信されるまでの伝搬時間と、予め求められた伝搬距離とに基づいて、超音波の伝搬速度が求められる。
【０００８】
濃度測定空間には、測定対象の空気等混合気体を外部から流れ込ませる必要がある。しかし、測定対象の空気が急激に流れ込んだ場合、超音波の伝搬速度や伝搬方向が大きく変動し、気体濃度の測定値に誤差が生じることがある。
【０００９】
本発明は、気体濃度の測定を高精度で行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、筒体と、前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、を備え、複数の前記通気孔は、前記筒体の側面側から見て、前記筒体の一方側から他方側を見通せない位置に設けられており、各前記通気孔は、前記筒体の軸方向に延伸する形状を有していることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、筒体と、前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、を備え、各前記通気孔から前記筒体の軸方向断面に垂直な方向に延びる貫通線は、複数の前記通気孔について異なる位置を通っており、各前記通気孔は、前記筒体の軸方向に延伸する形状を有している。
【００１２】
また、本発明は、筒体と、前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、前記筒体の側面に設けられ、前記筒体の外側に突出したリブ構造と、を備え、前記リブ構造に含まれる複数の線状突起の間の領域に、前記通気孔の開口が位置し、複数の前記通気孔は、前記筒体の側面側から見て、前記筒体の一方側から他方側を見通せない位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、筒体と、前記筒体の一端に設けられた超音波振動子と、前記筒体の他端に設けられ、前記筒体の軸方向に対して交わる超音波反射面と、前記筒体の側壁に設けられた複数の通気孔と、前記筒体の側面に設けられ、前記筒体の外側に突出したリブ構造と、を備え、前記リブ構造に含まれる複数の線状突起の間の領域に、前記通気孔の開口が位置し、各前記通気孔から前記筒体の軸方向断面に垂直な方向に延びる貫通線は、複数の前記通気孔について異なる位置を通っていることを特徴とする。
【００１４】
望ましくは、各前記通気孔は、前記筒体の軸方向に延伸する形状を有しており、前記リブ構造は、それぞれが前記筒体の周囲を周回する複数の周回突起を有し、隣接する前記周回突起の間の領域に、前記通気孔の開口が位置する。
【００１５】
望ましくは、前記リブ構造は、前記筒体の側面に格子状に形成されている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、気体濃度の測定を高精度で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】気体濃度測定装置を示す図である。
【図２】気体センサの斜視図である。
【図３】気体センサの正面および軸方向垂直断面を示す図である。
【図４】気体センサの背面を示す図である。
【図５】正面筐体が取り外された状態の気体センサを正面から眺めた図である。
【図６】気体センサの斜視図である。
【図７】気体センサの正面および軸方向垂直断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
各図を参照して本発明の各実施形態について説明する。複数の図面に示された同一の構成要素については同一の符号を付して説明を簡略化する。また、以下で説明する円柱形状、円筒形状等、幾何学的形状を示す用語は、部材の機能や美観を発揮させるために幾何学上の元の形状を変形した形状も示すものとする。
【００１９】
図１には、本発明の第１実施形態に係る気体濃度測定装置１が示されている。気体濃度測定装置１は、気体センサ１０および本体部１２を備えている。気体センサ１０は、センサ筐体１４の内部に超音波振動子が設けられたものである。センサ筐体１４は、中空の円柱形状、すなわち、上端が塞がれた円筒形状を有している。センサ筐体１４の側壁には、センサ筐体１４内に空気等混合気体を流入させる通気孔１６が設けられている。本体部１２の制御によって、超音波振動子からセンサ筐体１４の内部に超音波が発せられ、センサ筐体１４の内部で反射した超音波が超音波振動子で受信される。本体部１２は、超音波振動子から超音波を送信したタイミングと、超音波振動子で超音波が受信されたタイミングに基づいて、センサ筐体１４内を超音波が往復伝搬した伝搬時間を求め、その伝搬時間に基づいて測定対象の気体の濃度を求める。
【００２０】
図２には気体センサ１０の斜視図が示されている。センサ筐体１４は、正面筐体１８および背面筐体２０を備えている。正面筐体１８は、センサ筐体１４の正面の上方４分の３程度を切り取ったアーチ形状を有している。正面筐体１８の背面側と背面筐体２０の前面側が嵌め合わされることで、センサ筐体１４が形成されている。正面筐体１８および背面筐体２０には、センサ筐体１４の内部と外部とを連通する複数の通気孔１６が設けられている。各通気孔１６は、センサ筐体１４が形成する円柱形状の軸方向に延伸する。すなわち、各通気孔１６は上下方向の長さが、横方向の長さ（幅）に比べて長い。
【００２１】
図３（ａ）には気体センサ１０の正面図が示されている。図３（ｂ）には、図３（ａ）におけるＡＡ線における断面（軸方向垂直断面）が示されている。図３（ａ）に示されているように、気体センサ１０の正面には、３段に亘って７個の通気孔１６が設けられている。上段には横方向に並ぶ２個の通気孔１６が設けられている。中段には横方向に並ぶ３個の通気孔１６が設けられている。下段には横方向に並ぶ２個の通気孔１６が設けられている。上段左側の通気孔１６は、中段左側の通気孔１６と中段中央の通気孔１６との間の上方に設けられており、上段右側の通気孔１６は、中段右側の通気孔１６と中段中央の通気孔１６との間の上方に設けられている。下段左側の通気孔１６は、中段左側の通気孔１６と中段中央の通気孔１６との間の下方に設けられており、下段右側の通気孔１６は、中段右側の通気孔１６と中段中央の通気孔１６との間の下方に設けられている。
【００２２】
図４には、気体センサ１０の背面図が示されている。気体センサ１０の背面には、３段に亘って８個の通気孔１６が設けられている。上段には横方向に並ぶ３個の通気孔１６が設けられている。中段には横方向に並ぶ２個の通気孔１６が設けられている。下段には横方向に並ぶ３個の通気孔１６が設けられている。中段左側の通気孔１６は、上段左側の通気孔１６と上段中央の通気孔１６との間の下方、すなわち、下段左側の通気孔１６と下段中央の通気孔１６との間の上方に設けられている。中段右側の通気孔１６は、上段右側の通気孔１６と上段中央の通気孔１６との間の下方、すなわち、下段右側の通気孔１６と下段中央の通気孔１６との間の上方に設けられている。上段左側、上段中央および上段右側の通気孔１６は、中段の通気孔１６が配列されている領域を挟んで、それぞれ、下段左側、下段中央および下段右側の通気孔１６の上方に設けられている。
【００２３】
図３（ｂ）に戻って、正面筐体１８に設けられた通気孔１６と、背面筐体２０に設けられた通気孔１６との位置関係について説明する。各通気孔１６は、前後方向に延びてセンサ筐体１４の側壁を貫通している。図３（ｂ）には、各通気孔１６を通り、センサ筐体１４の軸方向断面に垂直な貫通線２２が二点鎖線によって示されている。ただし、軸方向断面は、正面および背面に平行な平面である。貫通線２２は、通気孔１６の貫通方向と同一方向に延びる直線である。各通気孔１６から延びる貫通線２２は、複数の通気孔１６について異なる位置を通っている。したがって、正面筐体１８に設けられた通気孔１６と、背面筐体２０に設けられた通気孔１６は、共通の貫通線２２上にない。
【００２４】
図５には、正面筐体１８が取り外された状態の気体センサ１０を正面から眺めた図が示されている。背面筐体２０において通気孔１６が設けられている領域よりも下方には、超音波振動子３０が設けられている。背面筐体２０の上端には、センサ筐体１４の軸方向に垂直な板面を有する天板４０が設けられている。背面筐体２０の前方から正面筐体１８が嵌め合わされることでセンサ筐体１４が形成される。
【００２５】
正面筐体１８および背面筐体２０によって構成されるセンサ筐体１４は、筒形状の部材としての筒体４２と、筒体４２の上端が天板４０で塞がれた形状を有しているといえる。筒体４２の下端側には超音波振動子３０が設けられており、超音波振動子３０と天板４０との間には、超音波が伝搬する超音波伝搬路が形成されている。さらに、センサ筐体１４は、筒体４２の側壁に設けられた複数の通気孔１６を備えている。
【００２６】
センサ筐体１４の側面の面積に対する、総ての通気孔１６の開口の占有面積の比率は、６％以上、２０％以下であってよい。好ましくは、８％以上、１５％以下である。また、センサ筐体１４の側面を周回し、通気孔１６が設けられる帯状の通気領域は、センサ筐体１４の側面の面積の２５％としてもよい。通気領域における通気孔１６の数は、例えば、１ｃｍ２当たり１個以上、６個以下であってよい。好ましくは、１ｃｍ２当たり２個以上、５個以下である。
【００２７】
図５を気体センサ１０の軸方向断面図であるとみなして、気体センサ１０の動作について説明する。センサ筐体１４に設けられた通気孔１６によって、濃度測定空間としてのセンサ筐体１４の内部空間が換気される。すなわち、センサ筐体１４の外部の空気は、センサ筐体１４に設けられた通気孔１６を通って、センサ筐体１４の内部に流れ込む。また、センサ筐体１４の内部の空気は、センサ筐体１４に設けられた通気孔１６を通って、センサ筐体１４の外部に流出する。空気の換気を促すため、ユーザは気体濃度測定装置１（図１）を空気中で移動させてもよい。
【００２８】
超音波振動子３０は、図１の本体部１２が備える制御装置から出力された送信信号に基づいて超音波を送信する。超音波振動子３０から送信された超音波は、筒体４２によって形成された超音波伝搬路を伝搬し、天板４０の下面（筒体４２の軸方向に対して交わる超音波反射面４４）で反射する。超音波反射面４４で反射した反射超音波は、超音波伝搬路を超音波振動子３０に向かって伝搬し、超音波振動子３０で受信される。超音波振動子３０は、反射超音波を受信信号に変換して制御装置に出力する。制御装置は、送信信号を出力したタイミングと、受信信号が超音波振動子３０から出力されたタイミングに基づいて、超音波振動子３０と超音波反射面４４との間を超音波が往復するのに要した往復伝搬時間を求める。制御装置は、さらに、超音波振動子３０と超音波反射面４４との間の距離と往復伝搬時間とに基づいて超音波伝搬路における超音波の伝搬速度を求め、伝搬速度に基づいて測定対象の気体の濃度を求める。
【００２９】
図３（ｂ）に示されているように、本実施形態に係る気体センサ１０では、各通気孔１６が前後方向に延びてセンサ筐体１４の側壁を貫通している。正面筐体１８に設けられた通気孔１６と、背面筐体２０に設けられた通気孔１６は、共通の貫通線２２上にない。したがって、正面筐体１８に設けられた通気孔１６から流入し、背面筐体２０における通気孔１６から流出しようとする空気の流れは、背面筐体２０における通気孔１６でない領域に妨げられる。同様に、背面筐体２０に設けられた通気孔１６から流入し、正面筐体１８における通気孔１６から流出しようとする空気の流れは、正面筐体１８における通気孔１６でない領域によって妨げられる。これによって、センサ筐体１４の内部を換気するという機能を維持しつつも、測定対象の空気がセンサ筐体１４に急激に流れ込むことが防止され、センサ筐体１４内の超音波の伝搬速度や伝搬方向の変動が抑制される。そのため、濃度測定空間を超音波が往復伝搬する時間の誤差が抑制され、気体濃度測定値の誤差が抑制される。さらに、各通気孔１６は、センサ筐体１４が形成する円柱形状の軸方向に延伸しているため、軸方向に長いセンサ筐体１４の内部の換気が促される。
【００３０】
なお、複数の通気孔１６は必ずしも軸方向断面に垂直に延びていなくてもよく、各通気孔１６から貫通線２２が同一方向に延びていなくてもよい。すなわち、複数の通気孔１６のそれぞれの深さ方向は必ずしも軸方向断面に垂直でなくてもよく、各通気孔１６から貫通線２２が同一方向に延びていなくてもよい。例えば、各通気孔１６は、センサ筐体１４の側面に垂直な方向に延びてもよい。
【００３１】
また、背面筐体２０に設けられた通気孔１６は、正面筐体１８に設けられた通気孔１６から背面に向かう視線上にない位置に設けられてよい。同様に、正面筐体１８に設けられた通気孔１６は、背面筐体２０に設けられた通気孔１６から正面に向かう視線上にない位置に設けられてよい。すなわち、複数の通気孔１６は、センサ筐体１４の側面側から見て、センサ筐体１４の一方側から他方側を見通せない位置に設けられてもよい。
【００３２】
気体センサ１０の実験結果について述べる。通気孔１６の形状を図２および図３に示されている通気孔１６の形状と同様の形状とし、１つの通気孔１６の開口率を０．６８％から０．７８％の範囲内、総ての通気孔１６の開口率を１０．９％、１ｃｍ２当たりの通気孔１６の個数を１．３個としたときに、検出時間は４．５秒であり、排気時間は１９秒であった。ここで、検出時間とは、ヘリウムが５％含まれる空気中に気体センサ１０を置いてから、濃度測定値の収束値の９０％に達するまでの時間をいう。排気時間とは、ヘリウムが５％含まれる空気中に気体センサ１０が置かれ、濃度測定値が収束値である状態から、ヘリウムを含まない空気中に気体センサ１０を置いたときに、濃度測定値が０になるまでの時間をいう。また、１つの通気孔１６の開口率を０．５５％から０．６２％の範囲内、総ての通気孔１６の開口率を８．８％、１ｃｍ２当たりの通気孔１６の個数を１．３個としたときに、検出時間は７秒であり、排気時間は２７秒であった。
【００３３】
図６には、本発明の第２実施形態に係る気体センサ５０の斜視図が示されている。図７（ａ）には、気体センサ５０の正面図が示されている。図７（ｂ）には、図７（ａ）におけるＢＢ線における断面が示されている。気体センサ５０は、センサ筐体５２の側面に格子状のリブ構造５４が設けられたものである。リブ構造５４は、センサ筐体５２の周囲を周回する線状突起である周回突起５６と、縦方向に延びる線状突起である縦方向突起５８から構成され、格子状に形成されている。複数の周回突起５６が所定の間隔を隔ててセンサ筐体５２の側面に形成されており、周回方向に所定の間隔を隔てて配列された複数の縦方向突起５８が、隣接する周回突起５６の間を結んでいる。また、周回方向に所定の間隔を隔てて、複数の縦方向突起５８が直線状に上下方向に配列されている。図７（ｂ）に示されているように、縦方向突起５８は、各通気孔１６の貫通方向と同一方向に向けて、センサ筐体５２の側面から突出している。隣接する周回突起５６および隣接する縦方向突起５８によって囲まれる領域には、通気孔１６の開口が位置している。周回突起５６および縦方向突起５８は通気孔１６の開口を横切ってよい。
【００３４】
センサ筐体５２の側面に格子状のリブ構造５４が設けられていることで、次のような効果が得られる。すなわち、斜め上方または斜め下方からセンサ筐体５２に流入しようとする空気の方向は、周回突起５６によってセンサ筐体５２の側面に垂直な方向に向けられる。これによって、正面筐体６０に設けられた通気孔１６から斜め上方または斜め下方に流入し、背面筐体６２に設けられた下方または上方の通気孔１６から流出する空気の流れが抑制される。同様に、背面筐体６２に設けられた通気孔１６から斜め上方または斜め下方に流入し、正面筐体６０に設けられた下方または上方の通気孔１６から流出する空気の流れが抑制される。このように、周回突起５６によれば、センサ筐体５２に対する上下斜め方向の空気の通り抜けが抑制される。
【００３５】
通気孔１６の右側または左側からセンサ筐体５２に流入しようとする空気の方向は、縦方向突起５８によってセンサ筐体５２の側面に垂直な方向に向けられる。これによって、正面筐体６０に設けられた通気孔１６に右斜め前方または左斜め前方から流入し、背面筐体６２に設けられた左側または右側の通気孔１６から流出する空気の流れが抑制される。同様に、背面筐体６２に設けられた通気孔１６から右斜め後方または左斜め後方から流入し、正面筐体６０に設けられた左側または右側の通気孔１６から流出する空気の流れが抑制される。このように、縦方向突起５８によれば、センサ筐体５２の正面または背面に対して左右斜め方向の空気の通り抜けが抑制される。
【００３６】
センサ筐体５２の側面にリブ構造５４が形成されることで、測定対象の空気等混合気体がセンサ筐体５２に急激に流れ込むことが防止され、センサ筐体５２内の超音波の伝搬速度の変動が抑制される。すなわち、周回突起５６によれば、通気孔１６の軸方向の長さを通気孔１６の横方向の幅よりも長くした場合であっても、斜め上向きまたは斜め下向きに通気孔１６を通過する空気の流れが抑制される。また、縦方向突起５８によれば、通気孔１６の横方向の幅を、通気孔１６の軸方向の長さよりも大きくした場合であっても、左右斜め前方から後方に、あるいは、左右斜め後方から前方に通気孔１６を通過する空気の流れが抑制される。そのため、濃度測定空間を超音波が伝搬する時間の誤差が抑制され、気体濃度測定値の誤差が抑制される。さらに、センサ筐体５２の側面にリブ構造５４が形成されることで、センサ筐体５２の機械的強度が高まる。
【００３７】
なお、上記では、センサ筐体（１４，５２）を中空の円柱形状とした実施形態について説明した。センサ筐体（１４，５２）は、中空の多角柱形状、中空の楕円柱形状等であってもよい。また、上記では、通気孔１６の形状をセンサ筐体（１４，５２）の軸方向に延伸した形状とした実施形態について説明した。通気孔１６の形状は、真円形、楕円形、矩形等であってもよい。さらに、筒体の側面に対応する内周面に、ＰＴＦＥ、ＰＰ、ＰＥ、シリコーン樹脂等の中空糸膜からなる気液分離膜を貼り付け、筒体内の気体濃度測定空間への水滴や粉塵の侵入を防ぐようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  気体濃度測定装置、１０，５０  気体センサ、１４，５２  センサ筐体、１６  通気孔、１８，６０  正面筐体、２０，６２  背面筐体、２２  貫通線、３０  超音波振動子、４０  天板、４２  筒体、４４  超音波反射面、５４  リブ構造、５６  周回突起、５８  縦方向突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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