(57)【要約】【課題】トイレ室の案内言語を使用者が効率よく選択することができるトイレ用音声案内装置を提供する。【解決手段】トイレ用音声案内装置の制御部は、音声入力部に入力された音声を識別するとともに、識別した音声に基づいて所定の言語を設定し、所定の言語で音声出力部から室内用音声を出力させる。制御部は、トイレ室の使用者を検知するセンサが第１位置を検知した場合に、音声出力部から音声入力部への入力言語の情報を発信するとともに、音声入力部へ入力された音声に基づき所定の言語を設定する言語選択制御と、センサの検知に基づいて、使用者の位置を識別するとともに、識別した位置に応じて音声出力部から出力される室内用音声を切替える切替制御とを有している。制御部は、センサが第１位置とは異なる第２位置を検知した場合に、言語選択制御が完了した後に切替制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室に設置され、前記トイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置であって、
音声入力部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記トイレ室の使用者を検知するセンサと、
前記音声入力部に入力された音声を識別するとともに、識別した音声に基づいて所定の言語を設定し、前記所定の言語で前記音声出力部から室内用音声を出力させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサが第１位置を検知した場合に、前記音声出力部から前記音声入力部への入力言語の情報を発信するとともに、前記音声入力部へ入力された音声に基づき前記所定の言語を設定する言語選択制御と、
前記センサの検知に基づいて、使用者の位置を識別するとともに、識別した位置に応じて前記音声出力部から出力される前記室内用音声を切替える切替制御と、を有し、
前記制御部は、前記センサが前記第１位置とは異なる第２位置を検知した場合に、前記言語選択制御が完了した後に前記切替制御を行うことを特徴とするトイレ用音声案内装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定の言語が設定されたときには前記センサの検知に応じた前記室内用音声を出力することを特徴とする請求項１に記載のトイレ用音声案内装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記センサによる使用者の検知位置にかかわらず、前記音声出力部から前記所定の言語で前記トイレ室に設けられる便器洗浄ボタンの情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載のトイレ用音声案内装置。
【請求項４】
前記トイレ室の機器が操作されたことを検出する操作検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作検出部が前記機器の操作を検出した場合に、前記音声出力部から発信される前記機器の説明を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトイレ用音声案内装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記言語選択制御を所定回数実行後に前記所定の言語が識別不可の場合に、任意に設定した言語で前記室内用音声を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレ用音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、トイレ用音声案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公共施設などのトイレ室には、外国人や目の不自由な人などに対してトイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置が設けられることがある。このようなトイレ用音声案内装置は、人体検知センサが使用者の入室を検知すると、日本語、英語、中国語、韓国語などで、機器の位置や操作方法を音声案内する。
【０００３】
この場合、多言語による説明を続けて音声を流すため、分からない言語が流れているときには、自分の分かる言語が流れるまで待たなければならない。そこで、特許文献１では、音声入力部（マイク）をトイレ室の出入口の外部に設けられたドアセンサに配置して、外部の人の会話から１言語を特定することにより、それ以降は認識した１言語で案内している。また、特許文献２では、使用者が操作した機器の検知に基づいてトイレ室の案内を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８４６１６号公報
【特許文献２】特開２００７−２８２９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１では、トイレ室の外の会話を自動で取得して言語を音声認識している。従って、トイレを使用しない人の言語を誤認識してしまったり、使用者によっては喋らない人もいたりするためノイズが多くなり、自分が分からない言語でトイレ室の案内がなされる虞がある。また、特許文献２では、使用者の位置に応じた案内を行うことで、より分かりやすいトイレ室の案内を提供している。しかし、使用者の望む言語が選択されていない状態で機器に移動してしまうと、使用者の理解できない言語で別の案内がなされる虞がある。
【０００６】
本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、トイレ室の案内言語を使用者が効率よく選択することができるトイレ用音声案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、トイレ室に設置され、前記トイレ室に関する情報を音声で案内するトイレ用音声案内装置であって、音声入力部と、音声を出力する音声出力部と、前記トイレ室の使用者を検知するセンサと、前記音声入力部に入力された音声を識別するとともに、識別した音声に基づいて所定の言語を設定し、前記所定の言語で前記音声出力部から室内用音声を出力させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサが第１位置を検知した場合に、前記音声出力部から前記音声入力部への入力言語の情報を発信するとともに、前記音声入力部へ入力された音声に基づき前記所定の言語を設定する言語選択制御と、前記センサの検知に基づいて、使用者の位置を識別するとともに、識別した位置に応じて前記音声出力部から出力される前記室内用音声を切替える切替制御と、を有し、前記制御部は、前記センサが前記第１位置とは異なる第２位置を検知した場合に、前記言語選択制御が完了した後に前記切替制御を行うことを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【０００８】
このトイレ用音声案内装置によれば、第１位置から、第２位置に移動した場合であっても、言語選択制御が完了するまでは、第２位置に応じた案内を開始しない。これにより、第２位置で使用者の理解できない言語により説明が始まるのを抑制することができるとともに、使用者により確実に言語選択をしてもらうことができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記所定の言語が設定されたときには前記センサの検知に応じた前記室内用音声を出力することを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１０】
このトイレ用音声案内装置によれば、第２位置で言語選択がなされた場合に、第２位置で案内すべき音声を流す。これにより、使用者の位置にあった説明がなされるので、トイレ室を使用する使用者の利便性、安心性を向上することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記センサによる使用者の検知位置にかかわらず、前記音声出力部から前記所定の言語で前記トイレ室に設けられる便器洗浄ボタンの情報を出力することを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１２】
このトイレ用音声案内装置によれば、使用頻度の高い便器洗浄ボタンは、使用者の位置にかかわらず説明する。これにより、使用者に便器洗浄ボタンの説明をより確実に行うことができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記トイレ室の機器が操作されたことを検出する操作検出部をさらに備え、前記制御部は、前記操作検出部が前記機器の操作を検出した場合に、前記音声出力部から発信される前記機器の説明を中止することを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１４】
このトイレ用音声案内装置によれば、使用者が操作した機器の説明を中止（省略）するので、室内用音声の情報を短くすることができる。また、使用者にわずらわしさを与えるのを抑制することができる。
【００１５】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記言語選択制御を所定回数実行後に前記所定の言語が識別不可の場合に、任意に設定した言語で前記室内用音声を出力することを特徴とするトイレ用音声案内装置である。
【００１６】
このトイレ用音声案内装置によれば、言語選択制御を所定回数実行しても、使用者が言語選択をしなかった場合や音声が認識できなかった場合は、所定の言語で音声案内を開始する。これにより、使用者による入力言語の発声がなくても確実に言語選択がなされる。従って、何度も同じ案内を使用者が聞かなくてもよいため、使用者がリラックスした状態でトイレ室を使用できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の態様によれば、トイレ室の案内言語を使用者が効率よく選択することができるトイレ用音声案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。
【図２】トイレ用音声案内装置を表すブロック図である。
【図３】図２中の制御部が行う言語選択および室内用音声の制御を表す流れ図である。
【図４】言語選択制御を表す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施形態に係るトイレ用音声案内装置を設置したトイレ室を模式的に表す斜視図である。
図１に示すように、トイレ用音声案内装置１０は、トイレ室ＴＲに設置して使用される。トイレ用音声案内装置１０は、トイレ室ＴＲに関する情報を音声で案内する。これにより、外国人や目の不自由な方など、トイレ室ＴＲの使い方が分からずに不安な方にも、安心してトイレ室ＴＲを使用させることができる。そして、トイレ用音声案内装置１０は、人体検知センサ５０、音声入力部５２、音声出力部５３、および制御部５４を有している。
【００２０】
トイレ室ＴＲは、例えば公共施設のトイレ室である。トイレ室ＴＲは、多目的トイレや多機能トイレなどの独立した１つの部屋である。トイレ室ＴＲは、パーティションなどで仕切られた状態で１つの部屋に並べて設けられる、いわゆるトイレブースでもよい。
【００２１】
トイレ室ＴＲには、トイレ用音声案内装置１０の他に、例えば大便器１２、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、小便器２２、および汚物流しユニット２４などの機器が設置されている。また、図示しない手洗い乾燥機やベビーシートなどの機器が設けられていてもよい。但し、トイレ室ＴＲに設置される機器は、これらに限ることなく、任意の機器でよい。これら機器は、例えばトイレ室ＴＲの壁側に設けられたライニング３０に並んで配設されている。そして、これら機器が配設されていない壁側には、トイレ室ＴＲの出入口１が形成されている。この出入口１には、開閉式のドア２が設けられている。
【００２２】
大便器１２は、下方に向けて窪んだボウル部を有する便器本体１３と、便器本体１３の上に取り付けられた便座装置１４とを備えている。便器本体１３は、ボウル部において使用者Ｕの尿や便などの排泄物を受ける。すなわち、大便器１２は、洋式腰掛大便器である。便座装置１４は、便器本体１３に対して一体的に取り付けてもよいし、便器本体１３に対して着脱可能に取り付けてもよい。便座装置１４は、例えば使用者Ｕの「おしり」などの洗浄を実現する身体洗浄機能部などを有する。すなわち、便座装置１４は、衛生洗浄装置である。便座装置１４の上方には、使用者Ｕの背もたれ１５が設けられている。
【００２３】
手洗器１６、１８は、大便器１２や小便器２２で用を足した使用者などが手を洗うものである。ベビーチェア２０は、大便器１２の側方に設けられ、保護者が大便器１２などを利用する際などに、一時的に乳幼児を座らせておけるようにするための椅子である。また、小便器２２は、使用者Ｕの尿を受けるもので、ベビーチェア２０の側方に設けられている。そして、汚物流しユニット２４は、小便器２２の側方に設けられ、オストメイトの方が排泄物などの汚物を処理するための器具である。
【００２４】
また、トイレ室ＴＲには、出入口１に対向する壁側にライニング３０が設けられている。ライニング３０は、キャビネットやケーシングなどと呼ばれる場合もある。ライニング３０には、大便器１２、背もたれ１５、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、小便器２２、および汚物流しユニット２４などの機器が設けられている。
【００２５】
また、ライニング３０のうち、大便器１２側を向く側面には、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６などの操作部が設けられている。呼出ボタン３２は、緊急時などに異常事態の発生を外部に連絡するための操作部である。操作リモコン３４は、身体洗浄機能部の動作などを便座装置１４に指示するための操作部である。操作リモコン３４は、例えば止めボタン、おしり洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタンなどの複数の操作ボタンを有する。便器洗浄ボタン３６は、大便器１２を洗浄するための操作部である。便器洗浄ボタン３６を操作することにより、大便器１２のボウル部に洗浄水が供給され、大便器１２のボウル部が洗浄される。
【００２６】
ライニング３０の大便器１２側を向く側面には、トイレットペーパーを保持するための紙巻器３８がさらに設けられている。紙巻器３８は、大便器１２に着座した使用者Ｕの手が届く範囲に配置されている。紙巻器３８は、例えば便器洗浄ボタン３６の下方に配置されている。
【００２７】
図２は、トイレ用音声案内装置を表すブロック図である。
トイレ用音声案内装置１０は、音声入力部５２、音声出力部５３、人体検知センサ５０、および制御部５４を備えている。それに加えて、トイレ用音声案内装置１０は、着座検知センサ５１を有している。人体検知センサ５０、着座検知センサ５１、音声入力部５２、音声出力部５３、および制御部５４は、ケーシング４０内に設けられた１つのユニットとして構成されている。トイレ用音声案内装置１０は、例えば大便器１２の周辺に設けられている。具体的には、トイレ用音声案内装置１０は、使用者Ｕが大便器１２に着座したときの左側方にずらした位置に設けられている。
【００２８】
人体検知センサ５０は、ケーシング４０内に設けられている。この人体検知センサ５０は、トイレ室ＴＲの使用者Ｕを検知するセンサとなっている。人体検知センサ５０は、使用者Ｕのトイレ室ＴＲへの入室、使用者Ｕの大便器１２の近傍への移動、および使用者Ｕのトイレ室ＴＲからの退室などの使用者Ｕの特定の状態を検知する。すなわち、図１に示すように、人体検知センサ５０は、使用者Ｕが第１位置Ａにいるときに、使用者Ｕがトイレ室ＴＲへ入室したことを検知している。また、人体検知センサ５０は、例えば使用者Ｕが便器近傍位置Ｃないし手洗器近傍位置Ｄにいることを検知している。なお、人体検知センサ５０の検知する使用者Ｕの状態（位置情報）は、上記に限ることなく、使用者Ｕの任意の状態でよい。
【００２９】
人体検知センサ５０には、例えばマイクロ波センサを用いることができ、出入口１に向けて電波を照射している。なお、人体検知センサ５０は、赤外線投受光式の測距センサ、焦電センサなどを用いてもよい。人体検知センサ５０は、１つのセンサなどで構成してもよいし、複数のセンサなどを組み合わせて構成してもよい。人体検知センサ５０は、例えば使用者Ｕの複数の状態に対応した複数のセンサなどを有してもよい。人体検知センサ５０は、制御部５４に接続され、使用者Ｕの検知結果（位置情報）を制御部５４に向けて出力する。
【００３０】
着座検知センサ５１は、ケーシング４０内に設けられている。この着座検知センサ５１は、使用者Ｕが大便器１２に着座する直前において便器本体１３の上方に存在する人体や、便器本体１３に着座した使用者Ｕを検知することができる。すなわち、着座検知センサ５１は、トイレ室ＴＲの使用者Ｕを検知するセンサとなっている。このような着座検知センサ５１としては、例えば赤外線投受光式の測距センサを用いることができる。なお、着座検知センサ５１は、例えばマイクロ波センサ、焦電センサなどを用いてもよい。着座検知センサ５１は、使用者Ｕの着座の検知に応答して、着座の検知を表す信号を制御部５４に出力する。
【００３１】
音声入力部５２は、ケーシング４０内に設けられている。この音声入力部５２は、使用者Ｕが発した音声を集音するマイクロフォン（マイク）である。音声入力部５２は、制御部５４に接続され、集音した音声データ（使用者Ｕが発した音声信号）を制御部５４に出力する。
【００３２】
音声出力部５３は、ケーシング４０に設けられている。この音声出力部５３は、例えばスピーカであり、音声を出力するものである。音声出力部５３は、制御部５４に接続され、制御部５４から出力される指令信号に基づき、特定の音声をトイレ室ＴＲ内に出力する。この場合、特定の音声とは、使用者Ｕにより選択された言語でのトイレ室ＴＲ内の機器の説明や注意事項などである。
【００３３】
制御部５４は、例えばマイクロコンピュータからなり、トイレ室ＴＲの音声案内の制御処理を行う。制御部５４は、音声入力部５２に入力された音声を識別するとともに、識別した音声に基づいて所定の言語を設定し、所定の言語で音声出力部５３から室内用音声を出力させる。また、制御部５４は、人体検知センサ５０が第１位置Ａ（使用者Ｕの入室）を検知した場合に、音声出力部５３から音声入力部５２への入力言語の情報を発信するとともに、音声入力部５２へ入力された音声に基づき所定の言語を設定する言語選択制御を行う。入力言語の情報は、英語、中国語、韓国語、および日本語などの複数の言語により順番に行われるように構成されている。このために、制御部５４は、音声案内の制御処理を行うためのプログラムが記憶されたＲＯＭ、ＲＡＭなどの記憶部５５を有している。なお、音声出力部５３から発信される入力言語の情報は、１ヶ国語（例えば、英語）によりなされてもよい。この場合、所定の言語の設定は、複数の言語に基づき判定してもよい。
【００３４】
複数の言語および所定の言語とは、例えば英語、中国語、韓国語、および日本語などであり、トイレ室ＴＲのガイドが可能な言語をいう。なお、複数の言語および所定の言語は、これに限らず例えばフランス語、イタリア語などの他の言語を含んでいてもよい。室内用音声とは、トイレ室ＴＲの種々の機器の配置や使用方法や注意情報である。一例を挙げると、「便器洗浄ボタンは、ペーパの上の大きいボタンです。」などの操作部の使用方法であったり、「ペーパーをゴミ箱に捨てずに、大便器に流して下さい。」などの注意喚起であったりする。
【００３５】
制御部５４は、人体検知センサ５０が使用者Ｕの第１位置Ａを検知したときに、例えば「英語、中国語、韓国語、日本語から言語を選択してください。」という案内を英語、中国語、韓国語、日本語でそれぞれ案内する。そして、制御部５４は、使用者の発声に基づき、室内用音声の言語を英語、中国語、韓国語、および日本語から設定する。すなわち、制御部５４は、使用者Ｕが何語でトイレ室ＴＲの案内（ガイド）を望んでいるかを判定する。
【００３６】
一例を挙げると、使用者Ｕが入力言語として記憶部５５に記憶された「イングリッシュ」や「エイゴ」と発声した場合には、制御部５４は使用者Ｕが英語での案内を望んでいると判定する。そして、制御部５４は、使用者Ｕがトイレ室ＴＲから退室するまでは音声出力部５３から英語で室内用音声（案内）を発信させる。入力言語は、例えば「イングリッシュ」、「チャイニーズ」、「コリアン」、および「ジャパニーズ」など、使用者Ｕが案内言語を設定するための言語として記憶部５５に記憶されている。
【００３７】
制御部５４は、人体検知センサ５０と着座検知センサ５１との検知に基づいて、使用者Ｕの位置を識別するとともに、識別した位置に応じて音声出力部５３から出力される室内用音声を切替える切替制御を行う。具体的には、制御部５４は、例えば使用者Ｕが位置Ｂにいること（すなわち、着座していること）を着座検知センサ５１が検知しているときには、「便器洗浄ボタンは、ペーパーの上の大きいボタンです。」、「呼出（緊急）ボタンは、一番手前のボタンです。」、および「手洗器は、左前方にあります。」などの大便器１２を使用しているときの情報を設定された言語で行う。
【００３８】
そして、制御部５４は、使用者Ｕが離座して位置Ｃにいることを人体検知センサ５０および着座検知センサ５１が検知しているときには、例えば「便器は自動で流れます。もう一度流す場合は、ペーパーの上の大きいボタンを押してください。」や「手洗器は、ボタンのある壁の前方にあります。」など離座したときの情報を設定した言語で行う。また、使用者Ｕが位置Ｄにいることを人体検知センサ５０が検知しているときには、例えば「手洗器は、自動で水が出ます。」など手洗器１８の情報を設定された言語で行う。これら情報（案内）は、各位置Ａ〜Ｄに対応して記憶部５５に格納されている。
【００３９】
この場合、図１に点線で示す位置Ｂ、Ｃ、Ｄは、本発明の第２位置を構成している。なお、第２位置は、これに限らず、第１位置Ａ以外の他の部分でもよい。すなわち、第２位置は、使用者Ｕの入室を検知する第１位置Ａとは異なる部分となっている。このように、制御部５４は、使用者Ｕの位置を監視して使用者Ｕの状態（位置）により、室内用音声の情報を切替える。なお、室内用音声は、各言語によりその内容が異なるものとしていてもよい。すなわち、各使用者Ｕの母国での文化の違いなどから、例えば各機器の説明と注意事項の説明との順番が逆に行われるなど、その説明内容が異なっていてもよい。また、例えば日本語で行われない説明や注意を、他の言語では行ってもよい。
【００４０】
制御部５４は、人体検知センサ５０および着座検知センサ５１による使用者Ｕの検知位置にかかわらず、音声出力部５３から所定の言語で便器洗浄ボタン３６の情報を出力する。すなわち、制御部５４は、使用者Ｕが第１位置Ａにいることを検知（入室を検知）したときおよび使用者Ｕが第２位置（例えば、位置Ｂ〜Ｄ）にいることを検知したときのいずれの位置でも便器洗浄ボタン３６の説明を設定された言語で行う。これにより、使用者Ｕに使用頻度の高い便器洗浄ボタン３６の説明をより確実に行うことができ、使用者Ｕに便器洗浄ボタン３６の位置、使用方法などを周知させることができる。
【００４１】
また、制御部５４は、操作検出部６１が機器の操作を検出した場合に、音声出力部５３から発信される機器の説明を中止する。すなわち、例えば操作検出部６１が操作リモコン３４のおしり洗浄ボタンの操作や便器洗浄ボタン３６の操作を検出した場合に、音声出力部５３から発信されるおしり洗浄機能や便器洗浄ボタン３６の説明を中止する。すなわち、制御部５４は、既に使用している機器の説明は不要であると判断して、その使用されている機器の説明を中止する。
【００４２】
これにより、室内用音声の説明を短くすることができ、使用者Ｕの行動にあわせた案内をすることができる。この場合、例えば機器の停止ボタンを押した場合には、誤って操作された場合も考えられるので、その停止ボタンの説明は中止しなくてもよい。また、緊急時に操作される呼出ボタン３２は、説明を中止することなく案内を行うようにしてもよい。このように、説明を中止する機器については、任意に設定することができる。
【００４３】
このような室内用音声による各位置での案内は、言語選択制御により所定の言語が設定された後に行われる。すなわち、制御部５４は、人体検知センサ５０が第１位置Ａを検知した後に、人体検知センサ５０や着座検知センサ５１が第１位置Ａとは異なる第２位置（例えば、位置Ｂ〜Ｄ）を検知した場合に、言語選択制御が完了した後に切替制御を行う。換言すると、制御部５４は、言語選択がなされていない場合には、使用者Ｕが第２位置にいる場合でも案内を開始しないようになっている。これにより、第２位置で使用者Ｕの理解できない言語により説明が始まるのを抑制することができるとともに、使用者Ｕにより確実に言語選択をしてもらうことができる。
【００４４】
この場合、制御部５４は、言語選択制御を所定回数（１回以上）実行後に所定の言語が識別不可の場合に、任意に設定した言語で室内用音声を出力する。すなわち、例えば使用者Ｕが言語を設定するための音声を発しなかったり、音声を発したとしても制御部５４がその音声を認識できなかったりした場合には、使用者Ｕに言語選択を行うことを所定回数促す。そして、制御部５４は、所定の言語を認識できなかったら、あらかじめ決められた言語（例えば、日本語）を設定する。これにより、使用者Ｕによる入力言語の発声がなくても確実に言語選択がなされる。従って、何度も同じ案内を使用者Ｕが聞かなくてもよいため、使用者Ｕがリラックスした状態でトイレ室ＴＲを使用できる。
【００４５】
そして、制御部５４は、所定の言語が設定されたときには人体検知センサ５０および着座検知センサ５１の検知に応じた室内用音声を出力する。すなわち、例えば第２位置である位置Ｂ（着座位置）で言語選択がなされた場合には、大便器１２に着座したことにより案内すべき音声を設定された所定の言語で流す。また、第２位置である位置Ｄで言語選択がなされた場合には、手洗器１８で案内すべき音声を設定された所定の言語で流す。これにより、使用者Ｕの位置（状態）にあった説明がなされるので、トイレ室ＴＲを使用する使用者Ｕの利便性、安心性を向上することができる。
【００４６】
通信部５６は、便座装置１４と通信を行う。通信部５６は、制御部５４と接続されている。通信部５６は、制御部５４から入力された制御信号を便座装置１４に送信するとともに、便座装置１４から受信した制御信号を制御部５４に入力する。通信部５６と便座装置１４との間の通信は、有線でもよいし無線でもよい。
【００４７】
便座装置１４は、制御部６０と、通信部６２とを有する。制御部６０は、便座装置１４の各部を統括的に制御する。制御部６０は、操作リモコン３４と接続されており、操作リモコン３４から入力された操作指示に基づいて各部の動作を制御する。また、制御部６０は、呼出ボタン３２および便器洗浄ボタン３６とも接続される。制御部６０は、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、および便器洗浄ボタン３６が操作されたことを検出する操作検出部６１を有している。制御部６０は、操作検出部６１が呼出ボタン３２、操作リモコン３４、および便器洗浄ボタン３６の操作を検出した場合に、各機器の操作指示を通信部５６、６２を介してトイレ用音声案内装置１０の制御部５４に出力する。なお、操作検出部６１は、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、および便器洗浄ボタン３６の操作を検出する場合に限らず、トイレ室ＴＲの他の機器の操作を検出してもよい。また、操作検出部６１は、制御部６０とは別個に設けられていてもよい。
【００４８】
通信部６２は、トイレ用音声案内装置１０の通信部５６と通信する。通信部６２は、制御部６０と接続され、制御部６０から入力された制御信号をトイレ用音声案内装置１０に送信するとともに、トイレ用音声案内装置１０から受信した制御信号を制御部６０に入力する。なお、通信部５６、６２は、双方向の通信を行うものに限らない。通信部５６、６２は、少なくとも便座装置１４からトイレ用音声案内装置１０への制御信号の送信を行えるものであればよい。また、トイレ用音声案内装置１０と便座装置１４との間の通信が必要ない場合には、通信部５６、６２は、省略してもよい。通信部５６、６２は、必要に応じて設けられ、省略可能である。
【００４９】
このように、トイレ用音声案内装置１０の制御部５４は、呼出ボタン３２、操作リモコン３４、便器洗浄ボタン３６などのトイレ室ＴＲに設けられた各操作部の操作に関連する情報を受信可能に構成されている。なお、トイレ室ＴＲに設けられる各機器の操作部は、上記に限ることなく、任意の操作部でよい。また、各操作部の操作に関連する情報は、便座装置１４を介することなく、各機器（操作部）からトイレ用音声案内装置１０に直接的に入力してもよい。この場合、操作検出部６１は、トイレ用音声案内装置１０に設けられる。制御部５４における各操作部の操作に関連する情報の受信方法は、各操作部の操作に関連する情報を適切に受信することができる任意の方法でよい。
【００５０】
本実施形態によるトイレ用音声案内装置１０は、上述の如き構成を有するもので、次にトイレ用音声案内装置１０の作動について説明する。
【００５１】
図３は、図２中の制御部が行う言語選択および室内用音声の制御を表す流れ図である。
図４は、言語選択制御を表す流れ図である。
図３、図４に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ１を「Ｓ１」として示すものとする。また、図３、図４の制御処理は、記憶部５５に格納されており、例えばトイレ用音声案内装置１０に通電している間、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００５２】
まず、Ｓ１では、使用者Ｕが第１位置Ａにいるか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、トイレ室ＴＲへ入室した状態か否かを人体検知センサ５０の検知により判定する。そして、Ｓ１で「ＹＥＳ」、すなわち使用者Ｕが第１位置Ａにいると判定した場合には、Ｓ３に進む。一方、Ｓ１で「ＮＯ」、すなわち使用者Ｕが第１位置Ａにいないと判定した場合には、Ｓ２に進む。この場合、Ｓ１で「ＮＯ」の場合は、使用者Ｕがトイレ室ＴＲに入室後に、他の位置に移動したことを意味している。
【００５３】
Ｓ２では、言語選択制御が完了しているか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、室内用音声を行うために、例えば英語、中国語、韓国語、および日本語などの複数の言語のうち所定の言語が設定されているか否かを判定する。そして、Ｓ２で「ＹＥＳ」、すなわち所定の言語が設定されていると判定された場合には、Ｓ５に進む。一方。Ｓ２で「ＮＯ」、すなわち所定の言語が設定されていないと判定された場合には、Ｓ３に進む。
【００５４】
Ｓ３では、言語選択制御を実行する。このＳ３では、図４に示す言語選択制御が実行される。制御部５４は、入室した使用者Ｕに対して、複数の言語により室内用音声の言語を選択させる旨の情報を音声出力部５３から発信させる。換言すると、制御部５４は、使用者Ｕがトイレ室ＴＲのガイドを何語で望むかを確認する。この場合、音声出力部５３は、例えば「英語、中国語、韓国語、日本語から言語を選択してください。」という案内を英語、中国語、韓国語、日本語の順番で発信する。
【００５５】
そして、制御部５４は、使用者Ｕの発声に基づき、室内用音声で使用される言語の判定を行う。この場合、制御部５４は、使用者Ｕの発声と記憶部５５に記憶された入力言語とを対応させて言語判定を行い、室内用音声の言語を設定する。制御部５４は、例えば使用者Ｕが「イングリッシュ」や「エイゴ」などと発声した場合には、英語での音声案内を望んでいると判定する。また、制御部５４は、例えば使用者Ｕが「ジャパニーズ」や「日本語」などと発声した場合には、日本語での音声案内を望んでいると判定する。
【００５６】
次のＳ４では、設定した言語による便器洗浄ボタンのガイドを実行する。すなわち、制御部５４は、室内用音声として設定された言語で、「便器洗浄ボタンは、ペーパの上の大きいボタンです。」、「その他は、便器に座った後に案内します。」などのガイドを行い、エンドとなる。
【００５７】
Ｓ５では、使用者Ｕが位置Ｂにいるか否かを判定する。この場合、位置Ｂは、例えば大便器１２への着座位置となっている。制御部５４は、着座検知センサ５１が使用者Ｕの大便器１２への着座を検知したか否かを判定する。そして、Ｓ５で「ＹＥＳ」、すなわち使用者Ｕが位置Ｂにいると判定した場合には、Ｓ６に進む。一方、Ｓ５で「ＮＯ」、すなわち使用者Ｕが位置Ｂにいないと判定した場合には、Ｓ８に進む。
【００５８】
Ｓ６では、設定した言語による位置Ｂのガイドを実行する。すなわち、制御部５４は、例えば「呼出（緊急）ボタンは、一番手前のボタンです。」、「呼出ボタンの隣にあるのが、おしり洗浄ボタン、ビデ洗浄ボタンなどの操作リモコンです。」、「手洗器は、左前方にあります。」などの使用者Ｕが大便器１２に着座しているときの情報を設定された言語で行い、Ｓ７に進む。そして、Ｓ７では、例えば「便器洗浄ボタンは、ペーパの上の大きいボタンです。」などの便器洗浄ボタン３６のガイドを行い、エンドとなる。
【００５９】
Ｓ８では、使用者Ｕが位置Ｃにいるか否かを判定する。この場合、位置Ｃは、例えば大便器１２への離座位置となっている。制御部５４は、着座検知センサ５１が使用者Ｕの大便器１２への離座を検知したか否かを判定する。そして、Ｓ８で「ＹＥＳ」、すなわち使用者Ｕが位置Ｃにいると判定した場合には、Ｓ９に進む。一方、Ｓ８で「ＮＯ」、すなわち使用者Ｕが位置Ｃにいないと判定した場合には、Ｓ１１に進む。なお、例えば使用者Ｕが位置Ｃにいるか否かの判定を、位置Ｂや位置Ｄの検知情報に基づいて推測して行ってもよい。換言すると、所定の位置にいるか否かの判定を、他の位置の検知情報に基づいて推測してもよい。
【００６０】
Ｓ９では、設定した言語による位置Ｃのガイドを実行する。すなわち、制御部５４は、例えば「便器は、自動で流れます。」や「手洗器は、左前方にあります。」などの使用者Ｕが大便器１２から離座したときの情報を設定された言語で行い、Ｓ１０に進む。そして、Ｓ１０では、例えば「便器洗浄ボタンは、ペーパの上の大きいボタンです。」や「もう一度流す場合は、ペーパーの上の大きいボタンを押してください。」などの便器洗浄ボタン３６のガイドを行い、エンドとなる。
【００６１】
Ｓ１１では、使用者Ｕが位置Ｄにいるか否かを判定する。この場合、位置Ｄは、例えば手洗器１８の使用位置となっている。制御部５４は、使用者Ｕが位置Ｄにいるか否かを人体検知センサ５０の検知により判定する。そして、Ｓ１１で「ＹＥＳ」、すなわち使用者Ｕが位置Ｄにいると判定した場合には、Ｓ１２に進む。一方、Ｓ１１で「ＮＯ」、すなわち使用者Ｕが位置Ｄにいないと判定した場合には、エンドとなる。
【００６２】
Ｓ１２では、設定した言語による位置Ｄのガイドを実行する。すなわち、制御部５４は、例えば「手洗器は、自動で水が出ます。」などの使用者Ｕが手洗器１８を使用するときの情報を設定された言語で行い、Ｓ１３に進む。そして、Ｓ１３では、例えば「便器洗浄ボタンは、ペーパの上の大きいボタンです。」などの便器洗浄ボタン３６のガイドを行い、エンドとなる。
【００６３】
このように、本実施形態では、室内用音声の言語が設定される前に使用者Ｕが機器に移動したとしても、その機器の説明を開始しないようになっている。これにより、使用者Ｕが理解できない言語で音声案内が開始されるのを抑制することができる。また、使用者Ｕに室内用音声の言語を効率よく設定してもらうことができる。
【００６４】
なお、Ｓ４、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３での便器洗浄ボタン３６の説明は、全てのステップで同じ内容である必要はなく、その位置に応じた便器洗浄ボタン３６の情報としてもよい。すなわち、便器洗浄ボタン３６の位置や操作方法などの説明の順番や表現を、適宜変更して説明するようにしてもよい。
【００６５】
また、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１２、Ｓ１３においては、制御部５４により使用者Ｕが使用（操作）した機器を監視して、各機器の説明がなされる前に操作がなされた機器についてはその機器の説明を中止（省略）してもよい。例えば、Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１３では、便器洗浄ボタン３６の情報を発信しているが、既に便器洗浄ボタン３６が使用されているような場合には便器洗浄ボタン３６の説明を中止（省略）してもよい。また、手洗器１６、１８、ベビーチェア２０、小便器２２、および汚物流しユニット２４などの機器が使用されている場合にも、これら機器の説明を中止（省略）してもよい。これにより、使用者Ｕにわずらわしさを与えるのを抑制することができる。
【００６６】
次に、図３中のＳ３で実行される言語選択制御について、図４を参照して説明する。
【００６７】
まず、Ｓ２１では、発声を促すガイドを実行する。すなわち、制御部５４は、音声出力部５３から、「英語、中国語、韓国語、日本語から言語を選択してください。」という案内を英語、中国語、韓国語、日本語の順番で発信して、Ｓ２２に進む。
【００６８】
Ｓ２２では、言語識別ができたか否かを判定する。すなわち、制御部５４は、使用者Ｕが発声した音声が音声入力部５２に入力されて、その音声と記憶部５５に記憶された入力言語とが対応するか否かを判定する。そして、Ｓ２２で「ＹＥＳ」、すなわち言語識別ができたと判定された場合には、Ｓ２３に進み、識別した言語を室内用音声の言語に設定して、エンドとなる。一方、Ｓ２２で「ＮＯ」、すなわち言語識別ができなかったと判定された場合には、Ｓ２４に進む。
【００６９】
Ｓ２４では、再度、発声を促すガイドを実行する。Ｓ２４は、Ｓ２１と同様の処理が行われる。制御部５４は、室内用音声の言語を設定するための音声が認識できないとして、使用者Ｕに何語での案内を望むかを再度発信して、Ｓ２５に進む。
【００７０】
Ｓ２５では、言語識別ができたか否かを判定する。Ｓ２５では、Ｓ２２と同様の処理が行われる。そして、Ｓ２５で「ＹＥＳ」、すなわち言語識別ができたと判定された場合には、Ｓ２３に進み、識別した言語を室内用音声の言語に設定して、エンドとなる。一方、Ｓ２５で「ＮＯ」、すなわち言語識別ができなかったと判定された場合には、Ｓ２６に進む。
【００７１】
Ｓ２６では、あらかじめ決められた言語を室内用音声の言語に設定する。すなわち、制御部５４は、発声を促すガイドおよび言語判定を所定回数（例えば、２回）実行しても、室内用音声の言語が判定できない場合には記憶部５５にあらかじめ記憶された言語を室内用音声の言語（例えば、日本語）に設定する。これにより、使用者Ｕによる入力言語の発声がなくても自動的に言語選択がなされる。従って、何度も同じ案内を使用者Ｕが聞かなくてもよいため、使用者Ｕがリラックスした状態でトイレ室ＴＲを使用できる。
【００７２】
なお、この言語は、日本語に限らず英語、中国語、および韓国語など他の言語でもよい。また、例えば前回設定された言語を記憶部５５に記憶しておき、その言語を設定してもよい。このような場合には、例えばトイレ室ＴＲが空港などに設置されている場合に、着便により同じ言語を使用する使用者Ｕが連続して入室したときに、各使用者Ｕが言語選択をしなくても理解できる言語でガイドがなされる確率が高くなり、使用者Ｕの利便性を向上することができる。
【００７３】
かくして、本実施形態によるトイレ用音声案内装置１０によれば、第１位置Ａから、第２位置（位置Ｂ〜Ｄ）に移動した場合であっても、言語選択制御が完了するまでは、第２位置に応じた案内を開始しない。これにより、第２位置で使用者Ｕの理解できない言語により説明が始まるのを抑制することができるとともに、使用者Ｕにより確実に言語選択をしてもらうことができる。
【００７４】
また、トイレ用音声案内装置１０によれば、第２位置で言語選択がなされた場合に、第２位置で案内すべき音声を流す。これにより、使用者Ｕの位置にあった説明がなされるので、トイレ室ＴＲを使用する使用者Ｕの利便性、安心性を向上することができる。
【００７５】
また、トイレ用音声案内装置１０によれば、使用頻度の高い便器洗浄ボタン３６は使用者Ｕの位置にかかわらず説明する。これにより、使用者Ｕに便器洗浄ボタン３６の説明をより確実に行うことができる。
【００７６】
また、トイレ用音声案内装置１０によれば、使用者Ｕが操作した機器の説明を中止（省略）するので、室内用音声の情報を短くすることができる。また、使用者Ｕにわずらわしさを与えるのを抑制することができる。
【００７７】
また、このトイレ用音声案内装置１０によれば、言語選択制御を所定回数実行しても、使用者Ｕが言語選択をしなかった場合や音声が認識できなかった場合は、所定の言語で音声案内を開始する。これにより、使用者Ｕによる入力言語の発声がなくても確実に言語選択がなされる。従って、何度も同じ案内を使用者Ｕが聞かなくてもよいため、使用者Ｕがリラックスした状態でトイレ室を使用できる。
【００７８】
なお、上述した実施形態では、発声を促すガイドおよび言語識別の判定を２回行った後に、あらかじめ決められた言語を設定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば発声を促すガイドおよび言語識別の判定は、１回でもよいし、３回以上でもよい。
【００７９】
また、上述した実施形態では、人体検知センサ５０、着座検知センサ５１、音声入力部５２、音声出力部５３、および制御部５４がケーシング４０内にユニット化されて設けられた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば人体検知センサ５０、着座検知センサ５１、音声入力部５２、音声出力部５３、および制御部５４を別個に設けてもよい。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、トイレ用音声案内装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８１】
１ 出入口、  ２ ドア、  １０ トイレ用音声案内装置、  １２ 大便器、  １３ 便器本体、  １４ 便座装置、  １５ 背もたれ、１６,１８ 手洗器、  ２０ ベビーチェア、  ２２ 小便器、  ２４ 汚物流しユニット、  ３０ ライニング、  ３２ 呼出ボタン、  ３４ 操作リモコン、  ３６ 便器洗浄ボタン、  ３８ 紙巻器、  ４０ ケーシング、  ５０ 人体検知センサ、  ５１ 着座検知センサ、  ５２ 音声入力部、  ５３ 音声出力部、  ５４ 制御部、  ５５ 記憶部、  ５６ 通信部、  ６０ 制御部、  ６１ 操作検出部、  ６２ 通信部、  ＴＲ トイレ室、  Ｕ 使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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