(57)【要約】【課題】鉄心の挿入孔への永久磁石の挿入を効率よく行うことのできる取付治具、および同取付治具を有する鉄心の製造装置、および同鉄心の製造方法を提供する。【解決手段】取付治具３０は、ロータコアにおける回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔に永久磁石を取り付ける際に利用される。取付治具３０は、永久磁石を保持するスロット３６を各別に有する複数の連結ブロック３１を備える。連結ブロック３１は、連結部分において折り曲げるように変形可能な態様で直列に連結されている。取付治具３０の変形態様として、複数の連結ブロック３１が同一円上で並ぶ第１変形態様と、複数の連結ブロック３１が同一円上で並ばず且つ一列に並ぶ第２変形態様と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の鉄心における回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔に永久磁石を取り付ける取付治具において、
連結部分において折り曲げるように変形可能な態様で直列に連結されるとともに、前記永久磁石を保持するスロットを各別に有する複数の連結ブロックを備え、
前記取付治具の変形態様として、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ぶ第１変形態様と、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ばず且つ一列に並ぶ第２変形態様と、を有することを特徴とする取付治具。
【請求項２】
前記第２変形態様は、前記複数の連結ブロックが直線状に並ぶ変形態様である
請求項１に記載の取付治具。
【請求項３】
前記取付治具は、隣り合う前記連結ブロック同士が突き当たる態様で前記連結部分において一方向に折り曲げた場合に前記第１変形態様になる構造であり、且つ、隣り合う前記連結ブロック同士が突き当たる態様で前記連結部分において他方向に折り曲げた場合に前記第２変形態様になる構造である
請求項１または２に記載の取付治具。
【請求項４】
回転電機の鉄心における回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔に永久磁石を取り付ける取付治具を有する鉄心の製造装置において、
前記取付治具は、連結部分において折り曲げるように変形可能な態様で直列に連結されるとともに前記永久磁石を保持するスロットを各別に有する複数の連結ブロックを備え、
前記取付治具の変形態様として、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ぶ第１変形態様と、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ばず且つ一列に並ぶ第２変形態様と、を有することを特徴とする鉄心の製造装置。
【請求項５】
前記第２変形態様は、前記複数の連結ブロックが直線状に並ぶ変形態様である
請求項４に記載の鉄心の製造装置。
【請求項６】
前記取付治具は、隣り合う前記連結ブロック同士が突き当たる態様で前記連結部分において一方向に折り曲げた場合に前記第１変形態様になる構造であり、且つ、隣り合う前記連結ブロック同士が突き当たる態様で前記連結部分において他方向に折り曲げた場合に前記第２変形態様になる構造である
請求項４または５に記載の鉄心の製造装置。
【請求項７】
前記永久磁石を前記取付治具に供給する磁石供給部を有し、
前記第１変形態様は、前記複数の連結ブロックのスロットの配置を前記複数の挿入孔の配置に合わせる変形態様であり、
前記第２変形態様は、前記複数の連結ブロックのスロットの配置を前記磁石供給部の配置に合わせる変形態様である
請求項４〜６のいずれか一項に記載の鉄心の製造装置。
【請求項８】
回転電機の鉄心における回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔への永久磁石の取り付けを、請求項１〜３のいずれか一項に記載の取付治具を利用して行う鉄心の製造方法であって、
前記第２変形態様の前記取付治具における前記複数の連結ブロックのスロットに各別に前記永久磁石を供給して保持させる第１工程と、
前記取付治具を変形させて前記第１変形態様にする第２工程と、
前記複数の挿入孔と前記取付治具に保持された前記永久磁石とが前記回転中心の延びる方向において並ぶように前記取付治具を配置する第３工程と、
前記スロットから前記永久磁石を押し出して前記挿入孔に挿入する第４工程と、を含む鉄心の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の鉄心に永久磁石を取り付けるための取付治具、および同取付治具を有する鉄心の製造装置、および同鉄心の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の鉄心（ロータコアやステータコア）として磁石埋込型のものがある。この鉄心は、回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔を有している。各挿入孔にはそれぞれ永久磁石が挿入されて固定されている。
【０００３】
従来、上記鉄心の各挿入孔に永久磁石を挿入するための製造装置が提案されている（特許文献１参照）。この製造装置は、鉄心の各挿入孔の位置に合わせた状態で複数の永久磁石を保持する治具を有している。同製造装置では、治具に保持されている永久磁石を鉄心側に押し出すことによって、それら永久磁石が鉄心の挿入孔に各別に挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記製造装置では、鉄心の挿入孔に永久磁石を挿入する作業を行う前に、同永久磁石を治具に保持させる作業が必要になる。ここで、鉄心の挿入孔は回転中心の周りに間隔を置いて配置されているため、上記製造装置の治具における上記永久磁石を保持する保持部分についても同様に回転中心の周りに間隔を置いて配置されている。したがって、そうした治具の保持部分に各別に永久磁石を保持させるためには、保持に適した姿勢に変更しつつ永久磁石を保持部分まで移動させる構成が、各保持部分に対して各別に必要になる。こうしたことから上記製造装置では、治具に永久磁石を保持させる作業の煩雑化を招き易いと云える。
【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、鉄心の挿入孔への永久磁石の挿入を効率よく行うことのできる取付治具、および同鉄心の製造装置、および同鉄心の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための取付治具は、回転電機の鉄心における回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔に永久磁石を取り付ける取付治具において、連結部分において折り曲げるように変形可能な態様で直列に連結されるとともに、前記永久磁石を保持するスロットを各別に有する複数の連結ブロックを備え、前記取付治具の変形態様として、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ぶ第１変形態様と、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ばず且つ一列に並ぶ第２変形態様と、を有する。
【０００８】
上記課題を解決するための鉄心の製造装置は、回転電機の鉄心における回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔に永久磁石を取り付ける取付治具を有する鉄心の製造装置において、前記取付治具は、連結部分において折り曲げるように変形可能な態様で直列に連結されるとともに前記永久磁石を保持するスロットを各別に有する複数の連結ブロックを備え、前記取付治具の変形態様として、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ぶ第１変形態様と、前記複数の連結ブロックが同一円上で並ばず且つ一列に並ぶ第２変形態様と、を有する。
【０００９】
上記構成によれば、取付治具の各連結ブロックのスロットに永久磁石を保持させる際には、同永久磁石を保持させるのに適した第２変形態様に取付治具を変形させることができる。そのため、複数の永久磁石を取付治具の各連結ブロックに保持させる作業を効率よく行うことが可能になる。しかも、取付治具の各連結ブロックのスロットに保持された永久磁石を鉄心の挿入孔に取り付ける際には、鉄心における各挿入孔の配置に合わせて、複数の連結ブロックが同一円上で並ぶ第１変形態様になるように取付治具を変形させることができる。そのため、取付治具に保持されている全ての永久磁石を鉄心の挿入孔に挿入する作業を効率良く行うことができる。このように上記構成によれば、鉄心の挿入孔への永久磁石の挿入を効率よく行うことができる。
【００１０】
上記課題を解決するための鉄心の製造方法は、回転電機の鉄心における回転中心の周りに間隔を置いて設けられた複数の挿入孔への永久磁石の取り付けを、前記取付治具を利用して行う鉄心の製造方法であって、前記第２変形態様の前記取付治具における前記複数の連結ブロックのスロットに各別に前記永久磁石を供給して保持させる第１工程と、前記取付治具を変形させて前記第１変形態様にする第２工程と、前記複数の挿入孔と前記取付治具に保持された前記永久磁石とが前記回転中心の延びる方向において並ぶように前記取付治具を配置する第３工程と、前記スロットから前記永久磁石を押し出して前記挿入孔に挿入する第４工程と、を含む。
【００１１】
上記製造方法によれば、第１工程において、取付治具を各連結ブロックのスロットに永久磁石を保持させるのに適した第２変形態様にした状態で、永久磁石を取付治具に保持させる作業を効率よく行うことが可能になる。しかも、その後の第２工程においては、鉄心における各挿入孔の配置に合わせて、複数の連結ブロックのスロットが同一円上で並ぶ第１変形態様になるように取付治具を変形させることができる。これにより、その後の第３工程および第４工程において、取付治具に保持されている全ての永久磁石を鉄心の挿入孔に挿入する作業を効率良く行うことができるようになる。このように上記製造方法によれば、鉄心の挿入孔への永久磁石の挿入を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉄心の挿入孔への永久磁石の挿入を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のロータコアの分解斜視図。
【図２】同ロータコアの斜視図。
【図３】第１実施形態の取付治具の第１変形態様を示す斜視図。
【図４】同取付治具の第２変形態様を示す斜視図。
【図５】同取付治具の連結ブロックの断面図。
【図６】永久磁石を保持した状態の連結ブロックの端面図。
【図７】磁石供給部の構造を示す略図。
【図８】ロータコアの各挿入孔に永久磁石を取り付ける際の各工程を示すフローチャート。
【図９】第２変形態様の取付治具の各連結ブロックと磁石供給部の各貯留部との位置関係を示す略図。
【図１０】第２工程における取付治具の平面図。
【図１１】第３工程における取付治具およびロータコアの側面図。
【図１２】第３工程における取付治具およびロータコアの平面図。
【図１３】第４工程における取付治具およびロータコアおよび押し出し治具の側面図。
【図１４】第２実施形態の取付治具の第１変形態様を示す平面図。
【図１５】同取付治具の第２変形態様を示す平面図。
【図１６】他の実施形態の取付治具の第２変形態様を示す平面図。
【図１７】同取付治具の第１変形態様を示す平面図。
【図１８】その他の実施形態の取付治具の連結ブロックの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、取付治具、鉄心の製造装置、および鉄心の製造方法の第１実施形態について説明する。
【００１５】
ここでは先ず、本実施形態の取付治具、鉄心の製造装置、および鉄心の製造方法が適用される回転電機の鉄心としての電動機のロータコアの構造について説明する。
図１および図２に示すように、ロータコア２０は円筒状をなしている。ロータコア２０は、複数枚の円環板状の金属板が積層された構造をなしている。
【００１６】
ロータコア２０は、その回転中心Ｌの周りに間隔を置いて設けられた４つの挿入孔２１を有している。各挿入孔２１は回転中心Ｌの延びる方向においてロータコア２０を貫通している。各挿入孔２１の断面形状は、ロータコア２０の径方向と直交する方向において延びる辺が長辺になる長方形状をなしている。各挿入孔２１は、回転中心Ｌを対称点とした場合に点対称となるように等角度（９０度）間隔で配置されている。本実施形態では、複数の挿入孔２１が、回転中心Ｌを中心とする同一円上に配置されている。
【００１７】
各挿入孔２１の内部には永久磁石２２が挿入されて収容されている。永久磁石２２は、挿入孔２１の断面長手方向において長い矩形状の断面形状をなしている。永久磁石２２は、合成樹脂材料からなる充填材２３（図２）を介してロータコア２０（詳しくは、挿入孔２１の内面）に固定されている。
【００１８】
本実施形態では、ロータコア２０の挿入孔２１に永久磁石２２を取り付ける際に、取付治具が用いられる。以下、この取付治具について説明する。
図３および図４に示すように、取付治具３０は４つの連結ブロック３１を有している。連結ブロック３１は、断面長方形状をなす長方形部３２と断面台形状をなす台形部３３とが一体形成された形状をなしている。連結ブロック３１では、長方形部３２の長方形断面における長辺と台形部３３の台形断面における底辺とが同一になっており、台形部３３の台形断面における底角が４５度をなしている。
【００１９】
４つの連結ブロック３１はヒンジ部３４を介して直列に連結されている。ヒンジ部３４は、連結ブロック３１の外面における長方形部３２と台形部３３との境界をなす角部分に設けられている。取付治具３０は、ヒンジ部３４が設けられた連結部分において折り曲げるように変形させることの可能な構造になっている。
【００２０】
図３に示すように、各連結部分において一方向に折り曲げるように取付治具３０を変形させると、隣り合う連結ブロック３１の台形部３３における台形断面の脚にあたる側面同士が突き当たるようになる。これにより取付治具３０は、連結ブロック３１が同一円上で並んだ状態（第１変形態様）になる。第１変形態様の取付治具３０は、詳しくは連結ブロック３１が正方形状に並んだ状態になる。一方、図４に示すように、各連結部分において他方向に折り曲げるように取付治具３０を変形させると、隣り合う連結ブロック３１の長方形部３２の側面同士が突き当たるようになる。これにより取付治具３０は、連結ブロック３１が直線状に並んだ状態（第２変形態様）になる。
【００２１】
このように本実施形態によれば、隣り合う連結ブロック３１同士が突き当たるようになるまで取付治具３０を各連結部分において折り曲げるといった簡単な作業によって、取付治具３０を第１変形態様にしたり、第２変形態様にしたりすることができる。
【００２２】
また、図３および図４に示すように、取付治具３０の各連結ブロック３１は、断面長方形状の貫通孔であるスロット３６を有している。このスロット３６の断面は、長方形部３２の長方形断面における長辺方向において長い矩形状をなしている。スロット３６の断面形状は永久磁石２２の断面形状よりも大きくなっている。スロット３６の一方の端部３７は、連結ブロック３１の外面に向かうに連れて、開口断面積が大きくなるテーパ形状をなしている。そして、各連結ブロック３１のスロット３６は、取付治具３０が第１変形態様（図３）になると同一円上で並んだ状態になる。詳しくは、取付治具３０が第１変形態様になると、各連結ブロック３１のスロット３６が同一正方形上において並んだ状態になる。本実施形態では、スロット３６の延伸方向から見た第１変形態様の取付治具３０における同スロット３６の配置と、回転中心Ｌ（図１）の延びる方向から見たロータコア２０における挿入孔２１の配置とが同一になっている。一方、取付治具３０が第２変形態様（図４）になった場合には、各連結ブロック３１のスロット３６は同一円上では並ばずに、同一直線上で一列に並ぶようになる。
【００２３】
図５に示すように、各連結ブロック３１はボールプランジャからなる保持機構３８を２つ有している。保持機構３８は、スロット３６の長方形断面における長手方向の内面において開口する収容穴３８Ａと、一部が収容穴３８Ａの外部に露出する態様で同収容穴３８Ａに収容されたボール３８Ｂと、収容穴３８Ａの内部に設けられてボール３８Ｂを収容穴３８Ａの開口側に常時付勢するスプリング３８Ｃとを有している。２つの保持機構３８は、スロット３６の長方形断面における長手方向において間隔を置いて設けられている。
【００２４】
図６に示すように、各連結ブロック３１のスロット３６には永久磁石２２が挿入される。このとき永久磁石２２の一側面が保持機構３８のボール３８Ｂによって押圧されて、同永久磁石２２がスロット３６の内面に押し付けられるようになる。これにより永久磁石２２はスロット３６の内面とボール３８Ｂとの間に挟持された状態になる。このように本実施形態では、保持機構３８によって、一端がスロット３６に挿入された状態の永久磁石２２を連結ブロック３１に保持させることが可能になっている。本実施形態では、各スロット３６における一方の端部３７、詳しくは永久磁石２２が挿入される側（図６の上側）の端部３７がテーパ形状をなしている。そのため、連結ブロック３１のスロット３６への永久磁石２２の挿入がスムーズに行われる。
【００２５】
本実施形態では、取付治具３０への永久磁石２２の供給が磁石供給部を利用して行われる。以下、この磁石供給部について説明する。
図７に示すように、磁石供給部４０は、複数の永久磁石２２が収容された貯留部４１と、貯留部４１内の永久磁石２２を連結ブロック３１のスロット３６に運ぶ搬送部４３とを有している。
【００２６】
本実施形態の製造装置は、貯留部４１を４つ有している。これら貯留部４１は、同一直線上において等間隔で並んでいる。各貯留部４１は、それらの間隔と前記第２変形態様（図４参照）の取付治具３０におけるスロット３６の間隔とが同一になるように配置されている。貯留部４１の内部には複数の永久磁石２２が一列に並べられた状態で蓄えられている。
【００２７】
搬送部４３はロボットアームを有している。搬送部４３は、各貯留部４１内の永久磁石２２を同貯留部４１に対応する連結ブロック３１のスロット３６に運ぶためのものである。搬送部４３は、ロボットアームによって磁石供給部４０内の永久磁石２２を掴むとともに、同永久磁石２２を連結ブロック３１のスロット３６まで運んで同スロット３６の内部に押し込むといったように作動する。
【００２８】
以下、取付治具３０および磁石供給部４０を利用してロータコア２０の各挿入孔２１に永久磁石２２を取り付ける際の各工程について、その作用効果とともに、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお本実施形態では、各工程における取付治具３０の変形や移動、磁石供給部４０の作動は、図示しない電子制御装置による自動制御を通じて自動的に実行される。
【００２９】
（前工程）
図８に示すように、取付治具３０に永久磁石２２を取り付ける際には先ず、前工程が実行される。この前工程では、取付治具３０が第２変形態様（図４参照）にされる。そして、図９に示すように、取付治具３０におけるスロット３６の並び方向と各磁石供給部４０の貯留部４１の並び方向とが平行になるように取付治具３０が配置される。
【００３０】
（第１工程）
図８に示すように、こうした前工程の後には、第１工程が実行される。第１工程では、磁石供給部４０の作動制御を通じて、取付治具３０の各連結ブロック３１のスロット３６に各別に永久磁石２２が供給されて保持される。
【００３１】
本実施形態では、第２変形態様の取付治具３０における各スロット３６の間隔と磁石供給部４０の各貯留部４１の間隔とが同一になっており、前工程において取付治具３０の各スロット３６の並び方向と各磁石供給部４０の貯留部４１の並び方向とが平行になるように同取付治具３０が配置されている。これにより、共通の貯留部から４つのスロット３６に永久磁石２２を供給する比較例の装置と比べて、磁石供給部４０の各貯留部４１から取付治具３０の各連結ブロック３１のスロット３６まで永久磁石２２を移動させる４つの経路の全てを短くすることが可能になっている。そのため、永久磁石２２の移動経路が長くなる比較例の装置と比べて、装置の小型化を図ることができる。しかも、永久磁石２２を回転移動させることなくスライド移動させることのみをもって、磁石供給部４０の各貯留部４１から取付治具３０の各スロット３６まで移動させることが可能になっている。そのため、取付治具３０の各スロット３６に永久磁石２２を保持させる作業を、単純な経路において永久磁石２２を移動させることによって行うことができる。したがって、永久磁石２２の移動経路が複雑な経路になる場合と比較して、永久磁石２２を移動させるための磁石供給部４０の操作が容易になる。
【００３２】
このように第１工程においては、取付治具３０を各スロット３６に永久磁石２２を保持させるのに適した第２変形態様に変形させることができる。そして、そうした第２変形態様の取付治具３０を利用して、取付治具３０の各スロット３６に永久磁石２２を保持させる作業を効率よく行うことができる。
【００３３】
（第２工程）
こうした第１工程の後には、第２工程が実行される。この第２工程では、図１０に示すように、各連結ブロック３１のスロット３６に永久磁石２２を保持させた状態の取付治具３０を変形させることによって、同取付治具３０が第１変形態様にされる。これにより、ロータコア２０における各挿入孔２１の配置に合わせて、各連結ブロック３１のスロット３６が同一円上で並ぶ第１変形態様になるように取付治具３０を変形させることができる。
【００３４】
（第３工程）
図８に示すように、第２工程の後には、第３工程が実行される。第３工程では、図１１および図１２に示すように、ロータコア２０の各挿入孔２１と取付治具３０に保持された各永久磁石２２とが回転中心Ｌの延びる方向において並ぶように、ロータコア２０および取付治具３０が配置される。
【００３５】
（第４工程）
図８に示すように、こうした第３工程の後に、第４工程が実行される。第４工程では、図１３に示すように、取付治具３０の各連結ブロック３１のスロット３６に保持されている永久磁石２２がロータコア２０側に押し出される。これにより、永久磁石２２がロータコア２０の各挿入孔２１に挿入された状態になるとともに、同永久磁石２２が連結ブロック３１のスロット３６から脱出した状態になる。なお、取付治具３０の各スロット３６からロータコア２０側に永久磁石２２を押し出す作業は、板状のベース部４４Ａと同ベース部４４Ａに突設された４枚の押し出し板４４Ｂとからなる押し出し治具４４を用いて、各押し出し板４４Ｂの先端によって各スロット３６内の永久磁石２２の端部を押すといったように実行される。
【００３６】
このように本実施形態によれば、第３工程および第４工程を通じて、取付治具３０の各スロット３６に保持されている全ての永久磁石２２をロータコア２０の挿入孔２１に挿入する作業が一括して行われる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）取付治具３０の各連結ブロック３１のスロット３６に永久磁石２２を保持させる際には、同永久磁石２２を保持させるのに適した第２変形態様に取付治具３０を変形させることができるため、永久磁石２２を取付治具３０に保持させる作業を効率よく行うことができる。しかも、取付治具３０に保持された永久磁石２２をロータコア２０の挿入孔２１に取り付ける際には、ロータコア２０における各挿入孔２１の配置に合わせて、各連結ブロック３１のスロット３６が同一円上で並ぶ第１変形態様になるように取付治具３０を変形させることができる。そのため、取付治具３０に保持されている全ての永久磁石２２をロータコア２０の挿入孔２１に挿入する作業を効率良く行うことができる。このように本実施形態によれば、ロータコア２０の挿入孔２１への永久磁石２２の挿入を効率よく行うことができる。
【００３８】
（２）取付治具３０の第２変形態様を、各連結ブロック３１が直線状に並ぶ変形態様にした。これにより、取付治具３０の各連結ブロック３１のスロット３６に永久磁石２２を保持させる作業を、単純な経路において永久磁石２２を移動させることによって行うことができる。そのため、永久磁石２２の移動経路が複雑な経路になる場合と比較して、上記作業を効率良く行うことができる。
【００３９】
（３）取付治具３０の構造を、隣り合う連結ブロック３１同士が突き当たる態様で連結部分において一方向に折り曲げた場合には第１変形態様になる構造にするとともに、隣り合う連結ブロック３１同士が突き当たる態様で連結部分において他方向に折り曲げた場合には第２変形態様になる構造にした。そのため、隣り合う連結ブロック３１同士が突き当たるようになるまで各連結部分において折り曲げるといった簡単な作業によって、取付治具３０を第１変形態様にしたり、第２変形態様にしたりすることができる。
【００４０】
（４）取付治具３０の第２変形態様を、各連結ブロック３１のスロット３６の配置を磁石供給部４０の貯留部４１の配置に合わせる変形態様にした。そのため、取付治具３０の各スロット３６に磁石供給部４０から永久磁石２２を供給して保持させる作業を、取付治具３０を磁石供給部４０の配置に見合う第２変形態様にすることによって効率よく行うことができる。また、取付治具３０の第１変形態様を、各連結ブロック３１のスロット３６の配置をロータコア２０の挿入孔２１の配置に合わせる変形態様にした。そのため、取付治具３０に保持された永久磁石２２をロータコア２０の挿入孔２１に取り付ける作業を、ロータコア２０における挿入孔２１の配置に見合う第１変形態様の取付治具３０を利用して効率よく行うことができる。
【００４１】
（第２実施形態）
以下、取付治具、鉄心の製造装置、鉄心の製造方法の第２実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４２】
本実施形態の製造装置と第１実施形態の製造装置とは、取付治具の構造と貯留部の配置数とが異なる。以下、本実施形態の取付治具や貯留部について説明する。なお以下では、本実施形態の製造装置の各構成のうち、先の第１実施形態の製造装置と同様の構成については同一の符号もしくは対応する符号を付すとともに、それら構成についての重複する説明は省略する。
【００４３】
図１４および図１５に示すように、本実施形態の取付治具５０は、断面長方形状をなす連結ブロック５１を４つ有している。４つの連結ブロック５１は連結アーム５２を介して直列に連結されている。隣り合う連結ブロック５１は連結アーム５２を介して同連結ブロック５１の長方形断面の短辺にあたる側面同士が連結されている。各連結アーム５２は、延設方向の途中に間隔を置いて配置された２つのヒンジ部５４を有している。取付治具５０は、各ヒンジ部５４において連結アーム５２を折り曲げるように変形させることの可能な構造になっている。
【００４４】
図１４に示すように、本実施形態の製造装置は、取付治具５０とは別に、断面十字状で延びる補助治具５９を有している。
そして、この補助治具５９の断面十字形状における４つの先端部分に各連結ブロック５１の長方形断面の長辺にあたる側面が各別に当接した状態になるように、取付治具５０の連結アーム５２が折り曲げられる。これにより、取付治具５０の連結ブロック５１が同一円上において並ぶ変形態様（第１変形態様）になる。そして、取付治具５０が第１変形態様になると、各連結ブロック５１のスロット３６は同一円上で並んだ状態になる。このように本実施形態によれば、補助治具５９の外面に連結ブロック５１を突き当てるように取付治具５０の各連結アーム５２を折り曲げるといった簡単な作業によって、取付治具５０を第１変形態様にすることができる。
【００４５】
一方、図１５に示すように、補助治具５９を用いることなく、取付治具５０がジグザグ状になるように同取付治具５０の連結アームが折り曲げられると、隣り合う連結ブロック５１の長方形断面の長辺にあたる側面同士が突き当たるようになる。これにより取付治具５０は、各連結ブロック５１が直線状に並ぶ変形態様（第２変形態様）になる。取付治具５０が第２変形態様になった場合には、各連結ブロック５１のスロット３６は同一円上では並ばずに、同一直線上で一列に並ぶようになる。本実施形態によれば、隣り合う連結ブロック５１同士が突き当たるようになるまで取付治具５０の各連結アーム５２を折り曲げるといった簡単な作業によって、取付治具５０を第２変形態様にすることができる。
【００４６】
本実施形態では、貯留部４１（図７参照）が１つのみ設けられる。そして、取付治具５０および補助治具５９を利用してロータコア２０の各挿入孔２１に永久磁石２２を取り付ける際の前工程（図８参照）では、貯留部４１内における永久磁石２２の並び方向と各連結ブロック５１の並び方向とが同一の方向になるように、第２変形態様の取付治具５０と貯留部４１とが配置される。
【００４７】
前工程の後の第１工程では、磁石供給部４０の作動制御を通じて、取付治具５０の各連結ブロック５１のスロットに各別に永久磁石２２が供給されて保持される。
本実施形態では、この第１工程において、永久磁石２２を回転移動させることなくスライド移動させることのみをもって磁石供給部４０の貯留部４１から取付治具５０の各スロットまで移動させることができる。そのため、取付治具５０の各スロットに永久磁石２２を保持させる作業を、単純な経路において永久磁石２２を移動させることによって行うことができる。したがって、永久磁石２２の移動経路が複雑な経路になる場合と比較して、永久磁石２２を移動させるための磁石供給部４０の操作が容易になる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態によれば、先の（１）、（２）および（４）に記載の効果に準じた効果が得られる。
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４９】
・第１実施形態において、磁石供給部４０の貯留部４１を１つのみ設けるようにしてもよい。この場合には、そのときどきにおいて永久磁石２２の搬送対象になっているスロット３６と貯留部４１との位置関係が変化しないように、取付治具３０と貯留部４１との相対位置を変更しながら、貯留部４１から取付治具３０の各スロット３６への永久磁石２２の供給を行うようにしてもよい。なお、そうした取付治具３０と貯留部４１との相対位置の変更は、取付治具３０および貯留部４１の少なくとも一方を移動させることによって実現することができる。こうした構成によれば、貯留部４１から取付治具３０の各スロット３６に永久磁石２２を供給する際に、同永久磁石２２の移動経路を簡素にすることができる。
【００５０】
・第２実施形態において、取付治具５０の連結アーム５２に設けられた各ヒンジ部５４を機械的な限界角度を有する構造にするとともに、同ヒンジ部５４が限界角度になるまで取付治具５０を折り曲げ変形させることによって、取付治具５０を第１変形態様にしたり、第２変形態様にしたりするようにしてもよい。
【００５１】
こうした構成は、例えば、取付治具５０の３つの連結アーム５２のうちの両端のもののヒンジ部５４の限界角度を「９０度」および「１３５度」にするとともに、３つの連結アーム５２のうちの中間のもののヒンジ部５４の限界角度を「１３５度」および「２７０度」にすることによって実現することができる。同構成では、全てのヒンジ部５４を「１３５度」にすることによって取付治具５０を第１変形態様（図１４参照）にすることができる。一方、３つの連結アーム５２のうちの両端のもののヒンジ部５４を「９０度」にするとともに、３つの連結アーム５２のうちの中間のもののヒンジ部５４を「２７０度」にすることにより、取付治具５０を第２変形態様（図１５参照）にすることができる。
【００５２】
・第２実施形態の第１工程において、そのときどきにおいて永久磁石２２の搬送対象になっているスロット３６と貯留部４１との位置関係が変化しないように、取付治具５０と貯留部４１との相対位置を変更しながら、貯留部４１から取付治具５０の各スロット３６への永久磁石２２の供給を行うようにしてもよい。なお、そうした取付治具５０と貯留部４１との相対位置の変更は、取付治具５０および貯留部４１の少なくとも一方を移動させることによって実現することができる。こうした構成によれば、貯留部４１から取付治具５０の各スロット３６に永久磁石２２を供給する際に、同永久磁石２２の移動経路を簡素にすることができる。
【００５３】
・各実施形態において、スロット３６の一方の端部３７をテーパ形状にする構成を省略してもよい。
・隣り合う連結ブロックの外壁同士をヒンジ部で直接連結する第１実施形態の構成と、取付治具を第１変形態様にするために補助治具を利用する第２実施形態の構成とを組み合わせて実施するようにしてもよい。
【００５４】
そうした構成の一例を図１６および図１７に示す。図１６および図１７に示すように、４つの連結ブロック６１は断面長方形状をなしている。それら連結ブロック６１は、ヒンジ部６４を介して直列に連結されている。各ヒンジ部６４は、連結ブロック６１の外面における断面長方形状の角部分に設けられている。
【００５５】
図１７に示すように、本例の製造装置は、取付治具６０とは別に、断面十字状で延びる補助治具６９を有している。そして、この補助治具６９の断面十字形状における４つの先端部分に各連結ブロック６１の長方形断面の長辺にあたる側面が各別に当接した状態になるように、各連結部分において一方向に折り曲げる態様で取付治具６０が変形される。これにより、取付治具６０の連結ブロック６１が同一円上において並ぶ変形態様（第１変形態様）になる。一方、図１６に示すように、各連結部分において他方向に折り曲げるように取付治具６０を変形させると、隣り合う連結ブロック６１の断面長方形状の短辺にあたる側面同士が突き当たるようになる。これにより取付治具６０は、連結ブロック６１が直線状に並んだ状態（第２変形態様）になる。
【００５６】
・搬送部４３を、ロボットアーム以外の構成によって永久磁石２２を移動させる構造のものにしてもよい。そうした搬送部４３を構成する部材として、例えば、貯留部４１内の永久磁石２２の一端を押圧して移動させる押圧アームを設けるようにしてもよい。同構成によれば、上記押圧アームによって貯留部４１内の永久磁石２２の一端を押すことによって、永久磁石２２の他端を取付治具３０のスロット３６に挿入して保持させるとともに同永久磁石２２を貯留部４１から押し出すといったように、永久磁石２２を移動させることが可能になる。
【００５７】
・上記実施形態にかかる取付治具や製造装置、製造方法は、周方向において並ぶように配置される一対の永久磁石であって、且つ、互いに近接するほど内周側に位置するように配置される一対の永久磁石によって各磁極が構成される電動機のロータコアにも適用することができる。
【００５８】
この場合には、図１８に一例を示すように、取付治具の各連結ブロック７１に、上記一対の永久磁石２２の配置に合わせて、取付治具の延設方向（図１８の左右方向）において互いに隣り合う一対のスロット７６を形成するようにすればよい。これらスロット７６は、それぞれが長尺状の断面形状をなすとともに、互いに近接するほど一方の外面側（図１８の上側）に位置する態様で延びている。なお、こうした連結ブロック７１を、一対のスロット７６の間の部分で分割した構造にするとともに同部分において折り曲げるように変形させることの可能な構造にすることもできる。こうした構造を採用することにより、各スロット７６に永久磁石２２を保持させる作業を高い自由度で行うことができる。
【００５９】
・取付治具の第２変形態様を、複数の連結ブロックが同一直線上に並ぶ変形態様にすることに限らず、複数の連結ブロックが若干湾曲した線上において並ぶ変形態様にしてもよい。要は、複数の連結ブロックが同一円上で並ばず且つ一列に並ぶ変形態様を、取付治具の第２変形態様とすることができる。
【００６０】
・上記実施形態にかかる取付治具や製造装置、製造方法は、磁極数が４極の回転電機のロータコアに限らず、任意の磁極数（６極、８極、１０極など）の回転電機のロータコアに適用することができる。上記実施形態にかかる取付治具や製造装置、製造方法は、ロータコアに限らず、回転電機のステータコアにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
２０…ロータコア、２１…挿入孔、２２…永久磁石、２３…充填材、３０…取付治具、３１…連結ブロック、３２…長方形部、３３…台形部、３４…ヒンジ部、３６…スロット、３７…端部、３８…保持機構、３８Ａ…収容穴、３８Ｂ…ボール、３８Ｃ…スプリング、４０…磁石供給部、４１…貯留部、４３…搬送部、４４…押し出し治具、４４Ａ…ベース部、４４Ｂ…押し出し板、５０…取付治具、５１…連結ブロック、５２…連結アーム、５４…ヒンジ部、５９…補助治具、６０…取付治具、６１…連結ブロック、６４…ヒンジ部、６９…補助治具、７１…連結ブロック、７６…スロット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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