(57)【要約】【課題】簡単な操作で、且つ、縦横に形態変化をさせることができる形態変化玩具を提供すること。【解決手段】第２形態で人型ロボット玩具の少なくとも胴部を構成する第１部分（１）と、第１部分の両側に配置された第１軸（１２ａ）を介して回動自在に設けられ、前記第１形態で前記腕部を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の腕部を露出させる第２部分（２）と、第１部分の一側に配置され且つ第１軸に直交する方向に延びる第２軸（１２ｄ）を介して第１部分に回動自在に設けられ、操作部を構成し、回動によって、第１形態で人型ロボット玩具の胴部及び頭部を被覆し第２形態で人型ロボット玩具の胴部及び頭部を露出させる第３部分（６等）と、第２部分を人型ロボット玩具の腕部を被覆する方向に付勢する第１ばね（１３ａ）と、第１ばねの付勢下で第３部分の回動に伴う摺接によって第２部分を回動させるカム機構（２ｄ，４ｄ等）と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動操作によって、箱状玩具となる第１形態と、人型ロボット玩具となる第２形態とを可逆的に取り得る形態変化玩具であって、
前記第２形態で前記人型ロボット玩具の少なくとも胴部を構成する第１部分と、
前記第１部分の両側にそれぞれ１つずつ配置された第１軸を介して回動自在に設けられ、回動によって、前記第１形態で腕部を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の前記腕部を露出させる第２部分と、
前記第１部分の一側に配置され且つ前記第１軸に直交する方向に延びる第２軸を介して前記第１部分に回動自在に設けられ、操作部を構成し、回動によって、前記第１形態で前記人型ロボット玩具の胴部及び頭部を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の胴部及び頭部を露出させる第３部分と、
前記第２部分を前記人型ロボット玩具の腕部を被覆する方向に付勢する第１ばねと、
第１ばねの付勢下で前記第３部分の回動に伴う摺接によって前記第２部分を回動させるカム機構と、
を備えたことを特徴とする形態変化玩具。
【請求項２】
前記第１部分の他側には、前記人型ロボット玩具の脚部を構成し、前記第１形態で人手で摘持可能に構成された第４部分が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の形態変化玩具。
【請求項３】
前記第４部分は前記人型ロボット玩具の２つの脚部のそれぞれに１対１で対応した２つの部品を並設して構成され、前記２つのパーツは前記第１部分側の基端部を中心に並設面の面内で開閉可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の形態変化玩具。
【請求項４】
前記２つのパーツは開く方向にばねで付勢されており、前記第１形態で前記第２部分によってばねの付勢力に抗して閉じた状態に押さえられていることを特徴とする請求項３に記載の形態変化玩具。
【請求項５】
前記第１形態は自動車玩具の姿態となっており、前記第１部分は前記自動車玩具のフロアメンバであり、前記第２部分は前記自動車玩具のサイドメンバであり、前記第３部分は前記自動車玩具のルーフを含むアッパメンバ及びリアメンバであり、前記第４部分は前記自動車玩具のフロントメンバであることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一に記載の形態変化玩具。
【請求項６】
前記第２部分の内側には前記腕部が回動自在に支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一に記載の形態変化玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は形態変化玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、形態変化玩具として、２つの長尺部材を軸によって互いに回動可能に連結し、手動操作によって、２つの長尺部材の端部を互いに離間させた自動車玩具の形態（第１形態）と、２つの長尺部材の端部を互いに接近させた人型ロボット玩具の形態（第２形態）とを取り得るように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２９７９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この形態変化玩具では、２つの長尺部材を１つの軸を中心に互いに回動させて２つの長尺部材の端部を互いに離間させたり接近させたりするだけで第１形態と第２形態とを選択的に取るので、形態変化をさせるための操作が簡単である。しかしながら、２つの長尺部材は１つの軸を中心に互いに回動するだけなので、形態変化は軸に直交する縦方向にしか起こらず、形態変化に乏しいという問題があった。
【０００５】
本発明は、簡単な操作で、且つ、縦横に形態変化をさせることができる形態変化玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の手段は、
手動操作によって、箱状玩具となる第１形態と、人型ロボット玩具となる第２形態とを可逆的に取り得る形態変化玩具であって、
前記第２形態で前記人型ロボット玩具の少なくとも胴部を構成する第１部分と、
前記第１部分の両側にそれぞれ１つずつ配置された第１軸を介して回動自在に設けられ、回動によって、前記第１形態で腕部を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の前記腕部を露出させる第２部分と、
前記第１部分の一側で前記第１軸に直交する方向に延びる第２軸を介して前記第１部分に回動自在に設けられ、操作部を構成し、回動によって、前記第１形態で前記人型ロボット玩具の胴部及び頭部を被覆し前記第２形態で前記人型ロボット玩具の胴部及び頭部を露出させる第３部分と、
前記第２部分を前記人型ロボット玩具の腕部を被覆する方向に付勢する第１ばねと、
前記第１ばねの付勢下で前記第３部分の回動に伴う摺接によって前記第２部分を回動させるカム機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段であって、前記第１部分の他側には、前記人型ロボット玩具の脚部を構成し、前記第１形態で人手で摘持可能に構成された第４部分が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段であって、前記第４部分は前記人型ロボット玩具の２つの脚部のそれぞれに１対１で対応した２つの部品を並設して構成され、前記２つのパーツは前記第１部分側の基端部を中心に並設面の面内で開閉可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第３の手段であって、前記２つのパーツは開く方向にばねで付勢されており、前記第１形態で前記第２部分によってばねの付勢力に抗して閉じた状態に押さえられていることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第２の手段〜第４の手段のいずれか一の手段であって、前記第１形態は自動車玩具の姿態となっており、前記第１部分は前記自動車玩具のフロアメンバであり、前記第２部分は前記自動車玩具のサイドメンバであり、前記第３部分は前記自動車玩具のルーフを含むアッパメンバ及びリアメンバであり、前記第４部分は前記自動車玩具のフロントメンバであることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第１の手段〜第５の手段のいずれか一の手段であって、前記第２部分の内側には前記腕部が回動自在に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の手段によれば、第２軸を中心に第３部分を回動させることにより、第２軸に直交する方向に延びる第１軸を中心に第２部分が回動するので、縦横に形態変化する形態変化玩具が実現できる。また、第３部分を所定の方向に回動させることで第２部分もそれに直交する方向に回動するので、簡単な操作で縦横に形態変化する形態変化玩具が実現できる。
【００１３】
第２の手段によれば、第４部分が第１形態の時に摘持することができるので、形態変化操作が簡単となる。
【００１４】
第３の手段によれば、脚部が開閉するので、よりリアルな人型ロボット玩具に変身させることができる。
【００１５】
第４の手段によれば、第１形態で閉じていた２つのパーツが自ら開いて足となるので、興趣性の高い形態変化玩具を実現できる。
【００１６】
第５の手段によれば、第１形態が自動車玩具の形となっているので、より興趣性の高い形態変化玩具を実現できる。
【００１７】
第６の手段によれば、第１形態の状態から第２部分を回動させることで腕部が露出するので、意外性のある形態変化玩具が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の形態変化玩具の第１形態を示した斜視図である。
【図２】第２形態を示した斜視図である。
【図３】形態変化玩具の分解斜視図である。
【図４】形態変化玩具の第３部分を示した斜視図である。
【図５】第３部分の連結構造の説明図である。
【図６】第２形態の一部の後方斜視図である。
【図７】形態変化玩具のカム機構の説明図である。
【図８】第１形態から第２形態へと変形する様子を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、前後、左右、上下は、自動車玩具（以下、単に「自動車」という。）から見た方向を指すものとする。
【００２０】
本実施形態の形態変化玩具は、第１形態を図１に示す自動車Ａ１とし、第２形態を図２に示す人型ロボット玩具（以下、単に「ロボット」という。）Ａ２としている。そして、この形態変化玩具では、各要素を折り畳んで構成される自動車Ａ１の各要素を展開してロボットＡ２に変身させる。
【００２１】
この形態変化玩具は、図３に示すように、自動車Ａ１の基体を成すフロアメンバ１、そのフロアメンバ１に連結される左右サイドメンバ２，２、左右フロントメンバ３，３及びリアメンバ４を備えている。実施形態の形態変化玩具では、フロアメンバ１を含んで第１部分が構成され、左右サイドメンバ２，２を含んで第２部分が構成されている。
また、形態変化玩具は、連結フレーム５を介してリアメンバ４に連結されるアッパメンバ６、フロアメンバ１と連結フレーム５（図４）とにそれぞれ連結されるリンク板７、左右フロントメンバ３，３にそれぞれ連結される左右バンパメンバ８，８を備えている。実施形態の形態変化玩具では、アッパメンバ６及び連結フレーム５を含んで第３部分が構成されている。
さらに、形態変化玩具は、ロボットＡ２の構成要素として、リアメンバ４に連結される頭部９、左右サイドメンバ２，２にそれぞれ連結される左右腕１０，１０、リアメンバ４に設置されるロケットランチャー（肩武器）１１を備えている。
【００２２】
フロアメンバ１は、ロボット玩具Ａ２の胴部を構成するもので、側端下部に軸心が前後方向に延びる軸受１ａを備え、後端上部に軸心が左右方向に延びる軸受１ｂを備え、前端に下方へ延びる軸１ｃを備えている。
【００２３】
各サイドメンバ２は、ロボット玩具Ａ２の腕部支持体を構成するもので、下部に軸心が前後方向に延びる軸受２ａを備えている。そして、各サイドメンバ２は、軸受２ａをフロアメンバ１の軸受１ａに合致させ、その軸受１ａ，２ａに挿通させた軸１２ａによって回動自在に支持され、軸１２ａに卷回された捩じりコイルばね１３ａによって内方に向けて付勢される。
また、各サイドメンバ２の後端下部内面にはリブ２ｂが形成され、そのリブ２ｂに軸心が上下方向に延びる軸受２ｃが形成されている。そして、リブ２ｂの軸受２ｃに腕１０が回転自在に支持される。
また、サイドメンバ２の後部には、後車輪１３が回転自在に支持されている。
【００２４】
左右のフロントメンバ３，３を含んで実施形態の形態変化玩具の第４部分が構成されている。各フロントメンバ３は、ロボット玩具Ａ２の脚部を構成する。各フロントメンバ３は、後部に内方に突出するリブ３ａを備えており、そのリブ３ａには軸心が上下方向に延びる軸受３ｂが形成されている。そして、左右フロントメンバ３，３は、それらの軸受３ｂをフロアメンバ１の軸１ｃに篏合させることによってフロアメンバ１に対して回動自在に保持され、軸１ｃに卷回された捩じりコイルばね１３ｂによって互いに離間する方向に付勢されている。
また、各フロントメンバ３の前端上部には、前方に突出する凸部３ｃが形成され、その凸部３ｃに軸心が左右方向に延びる軸受３ｄが形成されている。
さらに、各フロントメンバ３の側部には前車輪１５が回転自在に支持されている。
【００２５】
各バンパメンバ８は、ロボット玩具Ａ２の足を構成する。各バンパメンバ８の上部には、凹部８ａが形成され、その凹部８ａには、軸心が左右方向に延びる軸受８ｂが形成されている。そして、各バンパメンバ８は、凹部８ａを各フロントメンバ３の凸部３ｃに篏合させ、軸受３ｄ，８ｂに挿通させた軸１２ｂによってフロントメンバ３に対して回動自在に支持されている。
【００２６】
リアメンバ４は、ロボット玩具Ａ２の肩部を構成するもので、前部に軸心が左右方向に延びる軸受４ａ，４ｂを備えている。そして、リアメンバ４は、図５に示すように、軸受４ｂをフロアメンバ１の軸受１ｂに合致させ、それらの軸受４ｂ，１ｂに挿通させた軸１２ｃによってフロアメンバ１に対して回動自在に支持される。
このリアメンバ４には、ロケットランチャー（肩武器）１１が固定または上下方向に回動自在に設置されている。
【００２７】
連結フレーム５は、図４に示すように、上端に軸心が左右方向に延びる軸受５ａを備え、下部に軸心が左右方向に延びる軸受５ｂを備えている。そして、連結フレーム５は、軸受５ｂとリアメンバ４の軸受４ｂに挿通させた軸１２ｄによってフロアメンバ１に対して回動自在に支持される。
また、軸１２ｃには頭部９の下端に形成された軸受９ａが篏合されている。
【００２８】
アッパメンバ６は、自動車Ａ１におけるルーフ、サイドガラス部、フロントガラス部を形成するとともにロボット玩具Ａ２の背部を構成するもので、上端後部に軸受６ａを備えている。そして、アッパメンバ６は、軸受６ａを連結フレーム５の軸受５ａに合致させ、それらに挿通させた軸１２ｅによって連結フレーム５に対して回動自在に支持される。
【００２９】
リンク板７は、ロボット玩具Ａ２の胸部を構成するもので、後部に軸受７ａを備え、この軸受７ａを軸１２ｄに篏合させることによって連結フレーム５に対して回動自在に支持される。また、リンク板７の前端には、舌片７ｂが形成さており、この舌片７ｂはフロアメンバ１の上面に形成され、前後方向に延びるスリット１ｄに嵌挿され、リンク板７の前端をスリット１ｄに沿って移動させる。このリンク板７は、連結フレーム５の回動を規制する。
【００３０】
なお、この形態変化玩具では、図１において部分拡大図Ｂで示すように、フロントメンバ３に舌片３ｅを形成し、この舌片３ｅにサイドメンバ２を係合させることで、ばね１３ｂの付勢力に抗して左右フロントメンバ３が離間されるのを防いでいる。
また、図１において部分拡大図Ｃで示すように、サイドメンバ２に舌片２ｅを形成し、この舌片２ｅにアッパメンバ６を係合させることによってサイドメンバ２に対するアッパメンバ６の左右方向の位置決めをし、部分拡大図Ｄで示すように、フロントメンバ３に凹部３ｅを形成するとともに、アッパメンバ６に凸部６ｂを形成し、それらを互いに係合させることによって、フロントメンバ３に対するアッパメンバ６の前後方向の位置決めを行っている。
【００３１】
上記実施形態の形態変化玩具では、図８（Ａ）の状態で、図８（Ｂ）に示すように、自動車Ａ１における左右のフロントメンバ３，３を例えば一方の人手で摘むとともに、他方の人手でアッパメンバ６を摘む。次に、図８（Ｃ）に示すように、アッパメンバ６を少し持ち上げ回動させながら後方に引く。続いて、図８（Ｄ）に示すように、アッパメンバ６を転回（上下反転）させると、軸１２ｃを中心にリアメンバ４が９０度回転し、リアメンバ４がフロアメンバ１の後端に当接する（図６）。
この過程で、先ず、図７（Ａ）に示すように、連結フレーム５の縁が摺接部５ｃとなり、軸１２ｄを中心とする回動に伴ってサイドメンバ２の後端の三角状凸部の摺接部２ｆが摺接し、サイドメンバ２は捩りコイルばね１３の付勢力に抗して軸１２ａを中心に僅かに外側に回動する。さらに連結フレーム５が回転すると、連結フレーム５がリアメンバ４に上方から当接し、リアメンバ４を軸４ａを中心に回動させる。これによって、図７（Ｂ）に示すように、リアメンバ４の摺接部４ｄがサイドメンバ２の傾斜する摺接部２ｄと摺接し、サイドメンバ２をばね１３ａの付勢力に抗して左右外方へ展開させ、サイドメンバ２が横倒しになった所でサイドメンバ２をロックする。また、アッパメンバ６が持ち上がり、サイドメンバ２が外側に回動し始めた時、フロントメンバ３の拘束が解除され、左右のフロントメンバ３，３はばね１３ｂの付勢力によって左右外方に回動されて左右フロントメンバ３の間隔を大きくする。
そして、最後に、左右のフロントメンバ８，８を手動によって軸１２，１２を中心に回動させることにより、ロボットＡ２の姿態となる。
この状態で、図８（Ｆ）に示すように、ロケットランチャー１１の後部のボタン（図示せず）を押すと、先端からロケットを模した棒１１ａが飛び出す。また、腕１０を上方に回動させることによって、図２の２点鎖線に示すように、前方に突き出した状態にすることができる。
【００３２】
ロボット玩具Ａ２から自動車Ａ１に変化させる場合には、左右のフロントメンバ８，８を手動によって軸１２，１２を中心に反対に回動させた後、アッパメンバ６を上方に移動させ、連結フレーム５を介してリアメンバ４を転回（上下反転）させる。すると、サイドメンバ２はばね１２ａの付勢力によって自動車Ａ１の状態に復帰する。また、サイドメンバ２の復帰によってフロントメンバ３の舌片３ｅが当接し、サイドメンバ２と共にばね１３ｂの付勢力に抗して復帰される。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形をすることができる。
【００３４】
例えば、上記実施形態では、第１形態として自動車Ａ１を示したが、例えば鉄道車両玩具等その他の箱状玩具一般に適用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１    フロアメンバ（第１部分）
２    サイドメンバ（第２部分）
２ｄ，２ｆ    摺接部
３    フロントメンバ（第４部分）
４    リアメンバ
４ｄ    摺接部
５    連結フレーム（第３部分）
５ｃ    摺接部
６    アッパメンバ（第３部分）
８    バンパメンバ
Ａ１    第１形態（自動車）
Ａ２    第２形態（ロボット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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