(57)【要約】【課題】路面上に描画される通知情報について視認性を向上させることができる車両用表示システムを提供する。【解決手段】車両用表示システム１は、外部に通知すべき通知情報に応じた通知情報光を路面に照射して通知情報を路面上に表示させるものであって、光源ユニット１０と、マーク判断部５４と、優先判断部５６と、照射制御部５３とを備えている。光源ユニット１０は、通知情報光に付随して認識マーク光を路面に照射して認識マークを路面上に描画する。マーク判断部５４は、他車両からの認識マークが路面上に表示されているかを判断する。優先判断部５６は、マーク判断部５４により他車両からの認識マークが路面上に表示されていると判断された場合に、自車両からの通知情報と他車両からの通知情報とのどちらを優先して路面上に表示すべきかを判断する。照射制御部５３は、優先判断部５６による判断結果に応じて照射手段を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に通知すべき通知情報に応じた通知情報光を路面に照射して当該通知情報を路面上に表示させる車両用表示システムであって、
前記通知情報光に付随して所定挙動の認識マークに応じた認識マーク光を路面に照射して前記認識マークを路面上に描画する照射手段と、
自車両の周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像によって得られた撮像画像データに基づいて、前記所定挙動を有する他車両からの前記認識マークが路面上に表示されているかを判断するマーク判断手段と、
前記マーク判断手段により他車両からの前記認識マークが路面上に表示されていると判断された場合に、自車両からの通知情報と他車両からの通知情報とのどちらを優先して路面上に表示すべきかを判断する優先判断手段と、
前記優先判断手段による判断結果に応じて前記照射手段を制御する照射制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
前記優先判断手段は、自車両が前記通知情報光を路面に照射させるに先立って、前記マーク判断手段により他車両からの前記認識マークが路面上に表示されていると判断された場合、他車両からの通知情報を優先すると判断し、
前記照射制御手段は、前記優先判断手段により他車両からの通知情報を優先すると判断された場合、自車両の前記通知情報光についての路面への照射を禁止する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
自車両が優先道路を走行しているかを判断する道路判断手段をさらに備え、
前記優先判断手段は、前記マーク判断手段により他車両からの前記認識マークが路面上に表示されていると判断された場合に、前記道路判断手段により自車両が優先道路を走行していると判断されたとき、自車両からの通知情報を優先すると判断し、
前記照射制御手段は、前記優先判断手段により自車両からの通知情報を優先すると判断された場合、前記照射手段を制御して前記通知情報光を路面に照射させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の車両用表示システム。
【請求項４】
前記認識マークは、周波数１５０Ｈｚ以上で点滅する挙動を示すものである
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば交差点に進入しようとする他者に対して、図形による警告マーク（通知情報）を交差点の路面上に描画表示することで、車両の接近を通知する車両用表示システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３７２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の車両用表示システムを搭載する複数の車両が異なる方向から交差点に進入する場合には、路面上に描画される通知情報が重なり合って見えなくなってしまい、通知が不充分になる可能性があった。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、路面上に描画される通知情報について視認性を向上させることができる車両用表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示システムは、外部に通知すべき通知情報に応じた通知情報光を路面に照射して通知情報を路面上に表示させるものである。車両用表示システムは、照射手段と、マーク判断手段と、優先判断手段と、照射制御手段とを備えている。照射手段は、通知情報光に付随して認識マーク光を路面に照射して認識マークを路面上に描画するものである。マーク判断手段は、他車両からの認識マークが路面上に表示されているかを判断するものである。優先判断手段は、マーク判断手段により他車両からの認識マークが路面上に表示されていると判断された場合に、自車両からの通知情報と他車両からの通知情報とのどちらを優先して路面上に表示すべきかを判断するものである。照射制御手段は、優先判断手段による判断結果に応じて照射手段を制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両からの通知情報と他車両からの通知情報とのどちらを優先して表示すべきかを判断し、その判断結果に応じて照射手段を制御するため、２つの通知情報のいずれか一方のみを路面上に表示させることが可能となり、両者が重なり合って見え難くなることを防止できる。従って、路面上に表示される通知情報について視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車両用表示システムを示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る通知情報及び認識マークの一例を示す上面図である。
【図３】図１に示した優先判断部による判断処理の一例を示す上面図である。
【図４】図１に示した優先判断部による判断処理の他の例を示す上面図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第２の状態を示している。
【図５】本実施形態に係る車両用表示システムの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を好適な実施形態に沿って説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、以下に示す実施形態においては、一部構成の図示や説明を省略している箇所があるが、省略された技術の詳細については、以下に説明する内容と矛盾が発生しない範囲内において、適宜公知又は周知の技術が適用されていることはいうまでもない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両用表示システムを示すブロック図である。図１に示すように車両用表示システム１は、外部に通知すべき通知情報に応じた通知情報光を路面に照射して、通知情報を路面上に表示させるものである。この車両用表示システム１は、光源ユニット（照射手段）１０と、車載カメラ（撮像手段）２０と、ナビゲーションシステム３０と、レーダユニット４０と、制御装置５０とを備えている。
【００１１】
光源ユニット１０は、外部に通知すべき通知情報を路面上に表示させるべく、通知情報に対応した通知情報光を路面に照射するものである。さらに、本実施形態において光源ユニット１０は、通知情報に付随して認識マークに応じた認識マーク光についても路面に照射して認識マークを路面上に描画する。
【００１２】
図２は、本実施形態に係る通知情報及び認識マークの一例を示す上面図である。図２に示すように、本実施形態に係る車両用表示システム１において光源ユニット１０は、通知情報光ＮＩＩを照射することで、自車両が右折する旨や左折する旨等の通知情報ＮＩを路面上に描画する。さらに、光源ユニット１０は、通知情報ＮＩに加えて、認識マークＲＭについても路面上に描画すべく、認識マーク光ＲＭＩを路面に照射する。ここで、認識マークＲＭは、例えば周波数１５０Ｈｚ以上で点滅（所定挙動の一例）するように描画されるものである。なお、図２に示す例において認識マークＲＭは、正三角形を包囲した丸のマークとなっているが、この形状に限られるものではない。
【００１３】
このような図１に示す光源ユニット１０は、例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、光の照射位置を調整する機械的機構や光学的機構等とを備えて構成されている。本実施形態において光源ユニット１０は、例えば前照灯室内に配置されることを想定しているが、これに限らず、車両前面の中央部や車両天井部等に配置されていてもよい。
【００１４】
車載カメラ２０は、自車両の周辺、特に車両前方を撮像する撮像手段である。この車載カメラ２０は、撮像によって得られた画像データを制御装置５０に送信する。
【００１５】
ナビゲーションシステム３０は、自車両を目的地まで誘導すべく地図情報、自車位置情報、及び経路情報等を運転者に伝達するものである。本実施形態においてナビゲーションシステム３０は、自車両の位置情報、自車両の走行道路の情報、自車両の走行道路における交通法規の情報等を制御装置５０に送信する。
【００１６】
レーダユニット４０は、ミリ波等のレーダ装置であって、周囲の障害物を検出するための装置である。このレーダユニット４０は、出射したミリ波の反射波に基づいて、障害物までの距離や位置を検出するものである。
【００１７】
制御装置５０は、車両用表示システム１の全体を制御するものであって、例えば車両用ＥＣＵ等によって構成されている。この制御装置５０は、他者検出部５１と、交差点検出部５２と、照射制御部（照射制御手段）５３と、マーク判断部（マーク判断手段）５４と、道路判断部（道路判断手段）５５と、優先判断部（優先判断手段）５６とを備えている。
【００１８】
他者検出部５１は、車載カメラ２０の撮像によって得られた撮像画像データ、及び、レーダユニット４０の検出結果等に基づいて、自車両に接近している他者（歩行者、自転車及び他車両等）を検出するものである。
【００１９】
交差点検出部５２は、車載カメラ２０の撮像によって得られた撮像画像データや、ナビゲーションシステム３０からの地図情報及び自車位置情報等に基づいて、自車両が交差点に進入しようとしていること（例えば交差点の所定距離手前以内に入ったこと）を検出するものである。
【００２０】
照射制御部５３は、光源ユニット１０を制御して通知情報光ＮＩＩ及び認識マーク光ＲＭＩを路面に照射させるものである。この照射制御部５３は、他者検出部５１によって自車両に接近している他者を検出した場合や、自車両が交差点に進入しようとしていることを検出した場合に、通知情報光ＮＩＩ及び認識マーク光ＲＭＩを路面に照射させて、通知情報ＮＩ及び認識マークＲＭを路面上に表示させる。
【００２１】
マーク判断部５４は、車載カメラ２０の撮像によって得られた撮像画像データに基づいて、他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されているかを判断する。この際、マーク判断部５４は、所定挙動に基づいて認識マークＲＭの存在を判断する。本実施形態において認識マークＲＭは周波数１５０Ｈｚ以上で点滅する表示（所定挙動の表示）となっている。このため、マーク判断部５４は、周波数１５０Ｈｚ以上で点滅する表示が路面上に存在するか否かに基づいて、認識マークＲＭが路面上に表示されているかを判断することとなる。この場合においてマーク判断部５４は、周波数１５０Ｈｚ以上で点滅するか否かだけでなく、マーク形状等も加味して認識マークＲＭが表示されているかを判断するようにしてもよい。
【００２２】
道路判断部５５は、自車両が優先道路を走行しているかを判断するものである。この道路判断部５５は、ナビゲーションシステム３０からの地図情報、自車位置情報及び交通法規の情報や、車載カメラ２０からの画像データを解析等することにより、自車両が優先道路を走行しているかを判断する。
【００２３】
優先判断部５６は、マーク判断部５４により他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていると判断された場合に、自車両からの通知情報ＮＩと他車両からの通知情報ＮＩとのどちらを優先して路面上に表示すべきかを判断するものである。
【００２４】
図３は、図１に示した優先判断部５６による判断処理の一例を示す上面図である。図３に示すように、自車両が通知情報光ＮＩＩを路面に照射させるに先立って、マーク判断部５４により他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていると判断されたとする。この場合、優先判断部５６は、他車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断する。
【００２５】
図４は、図１に示した優先判断部５６による判断処理の他の例を示す上面図であり、（ａ）は第１の状態を示し、（ｂ）は第２の状態を示している。図４（ａ）に示すように、自車両が通知情報光ＮＩＩを路面に照射させるに先立って、マーク判断部５４により他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていると判断されており、且つ、道路判断部５５により自車両が優先道路を走行していると判断されたとする。この場合、図４（ｂ）に示すように、優先判断部５６は、自車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断する。
【００２６】
なお、この場合において優先道路でない道路を走行する他車両は、路面上に表示された自車両の認識マークＲＭを認識し、自己が優先道路を走行中でないことから、自己の通知情報ＮＩが優先されるべきものではないと判断することとなる。
【００２７】
再度図１を参照する。図１に示す照射制御部５３は、優先判断部５６による判断結果に応じて光源ユニット１０を制御するものである。照射制御部５３は、優先判断部５６により他車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断された場合、自車両の通知情報光ＮＩＩ及び認識マーク光ＲＭＩについて路面への照射を禁止する。また、照射制御部５３は、優先判断部５６により自車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断された場合、光源ユニット１０を制御して、自車両の通知情報光ＮＩＩ及び認識マーク光ＲＭＩを路面に照射する。
【００２８】
図５は、本実施形態に係る車両用表示システム１の処理を示すフローチャートである。まず、図５に示すように、他者検出部５１は、車載カメラ２０の撮像によって得られた画像データ等に基づいて、自車両に接近している他者（歩行者、自転車及び他車両等）が存在するかを判断する（Ｓ１）。自車両に接近している他者が存在する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に移行する。
【００２９】
自車両に接近している他者が存在しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、交差点検出部５２は、ナビゲーションシステム３０からの情報等に基づいて、自車両が交差点に進入しようとしているかを判断する（Ｓ２）。自車両が交差点に進入しようとしていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ１に移行する。
【００３０】
一方、自車両が交差点に進入しようとしている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、マーク判断部５４は、車載カメラ２０からの撮影画像データに基づいて他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されているかを判断する（Ｓ３）。他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理はステップＳ７に移行する。
【００３１】
他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、道路判断部５５は、ナビゲーションシステム３０からの情報等に基づいて、自車両が優先道路を走行しているかを判断する（Ｓ４）。自車両が優先道路を走行している場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、優先判断部５６は、自車両の通知情報光ＮＩＩの照射に先立って他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていたとしても、自車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断する（Ｓ５）。その後処理はステップＳ７に移行する。
【００３２】
一方、自車両が優先道路を走行していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、優先判断部５６は、他車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断する（Ｓ６）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００３３】
また、ステップＳ７において照射制御部５３は、通知情報光ＮＩＩを路面に照射して通知情報ＮＩを路面上に描画表示させる（Ｓ７）。その後、処理はステップＳ１に移行する。
【００３４】
このようにして、本実施形態に係る車両用表示システム１によれば、自車両からの通知情報ＮＩと他車両からの通知情報ＮＩとのどちらを優先して表示すべきかを判断し、その判断結果に応じて光源ユニット１０を制御するため、２つの通知情報ＮＩのいずれか一方のみを路面上に表示させることが可能となり、両者が重なり合って見え難くなることを防止できる。従って、路面上に表示される通知情報ＮＩについて視認性を向上させることができる。
【００３５】
さらに、優先判断部５６は、他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されているかを判断して自車両と他車両との通知情報ＮＩのどちらを優先すべきかを判断することから、優先判断を行うにあたり車車間通信を行う必要がない。
【００３６】
また、自車両が通知情報光ＮＩＩを路面に照射させるに先立って他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていると判断した場合、他車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断し、自車両の通知情報光ＮＩＩについての路面への照射を禁止するため、先に路面上に表示されている通知情報ＮＩを優先して重なりを防止することができる。
【００３７】
また、他車両からの認識マークＲＭが路面上に表示されていると判断された場合に、道路判断部５５により自車両が優先道路を走行していると判断されたとき、自車両からの通知情報ＮＩを優先すると判断し、光源ユニット１０を制御して通知情報光ＮＩＩを路面に照射させる。このため、優先道路を走行中の車両という一時停止しない側の車両の通知情報ＮＩが優先されることとなり、重なりを防止することができる。
【００３８】
なお、この場合において優先道路でない道路を走行する他車両は、路面上に表示された自車両の認識マークＲＭを認識し、自己が優先道路を走行中でないことから、通知情報光ＮＩＩの路面への照射を禁止することとなる。
【００３９】
また、認識マークＲＭは、周波数１５０Ｈｚ以上で点滅する挙動を示すものであるため、運転者等の人にはちらつきの煩わしさを感じさせることなく、光源ユニット１０には点滅の挙動を認識させることができる。
【００４０】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよいし、実施形態同士の技術や公知・周知技術を組み合わせてもよい。
【００４１】
例えば上記認識マークＲＭは、周波数１５０Ｈｚ以上で点滅するという所定挙動を示すものであるが、これに限らず、所定挙動は、例えば点滅周波数が定められた規則で変化するものであったり、形状が定められた規則で変化するものであったりしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１      ：車両用表示システム
１０    ：光源ユニット（照射手段）
２０    ：車載カメラ（撮像手段）
３０    ：ナビゲーションシステム
４０    ：レーダユニット
５０    ：制御装置
５１    ：他者検出部
５２    ：交差点検出部
５３    ：照射制御部（照射制御手段）
５４    ：マーク判断部（マーク判断手段）
５５    ：道路判断部（道路判断手段）
５６    ：優先判断部（優先判断手段）
ＮＩ    ：通知情報
ＮＩＩ  ：通知情報光
ＲＭ    ：認識マーク
ＲＭＩ  ：認識マーク光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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