(57)【要約】【課題】電動オイルポンプ及び回転電機の両方が動作不能である場合でも、必要な油圧を確保して車両を走行可能とする。【解決手段】制御部は、摩擦係合装置が解放されておりかつ電動オイルポンプ及び回転電機が動作不能である場合に、内燃機関の回転に伴い油圧サーボ機構内で生じる遠心油圧によって摩擦係合装置がトルクを伝達するようになるまで内燃機関の回転速度を上昇させる、異常時制御を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に油圧駆動式の摩擦係合装置と回転電機とを備えるとともに、前記回転電機の回転に伴って駆動される機械式オイルポンプを備え、さらに、それら各部の動作を制御する制御部を備える車両用駆動装置であって、
前記摩擦係合装置の油圧サーボ機構が、前記内燃機関側の回転部材に設けられており、
前記機械式オイルポンプは、少なくとも前記摩擦係合装置に油を供給可能であり、
前記機械式オイルポンプとは別に、少なくとも前記摩擦係合装置に油を供給可能な電動オイルポンプを備え、
前記制御部は、前記摩擦係合装置が解放されておりかつ前記電動オイルポンプ及び前記回転電機が動作不能である場合に、前記内燃機関の回転に伴い前記油圧サーボ機構内で生じる遠心油圧によって前記摩擦係合装置がトルクを伝達するようになるまで前記内燃機関の回転速度を上昇させる、異常時制御を実行する、車両用駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記異常時制御において、前記摩擦係合装置がトルク伝達可能な最低回転速度以上の値に予め定められた設定回転速度以上となるまで前記内燃機関の回転速度を上昇させる、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記異常時制御において、前記摩擦係合装置を介して伝達される前記内燃機関のトルクにより前記機械式オイルポンプが駆動されて、当該機械式オイルポンプから供給される油で前記摩擦係合装置を直結係合した後に、前記内燃機関の回転速度を低下させる、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、車両の主電源をオンとした後であって車両発進前に前記回転電機及び前記電動オイルポンプが動作不能である場合に、前記異常時制御を実行する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記内燃機関は、当該内燃機関を始動可能なスタータを有し、
前記制御部は、前記異常時制御において、前記スタータにより前記内燃機関を始動させ、当該内燃機関の回転に伴い前記油圧サーボ機構内で生じる遠心油圧によって前記摩擦係合装置がトルクを伝達するようになるまで前記内燃機関の回転速度を上昇させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記動力伝達経路における前記回転電機と前記車輪との間に、変速用係合装置を有し当該変速用係合装置の係合の状態に応じて変速比を変更可能な変速機構をさらに備え、
前記機械式オイルポンプ及び前記電動オイルポンプは、前記変速用係合装置にも油を供給可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
第一電源装置と、前記第一電源装置よりも低電圧の第二電源装置と、を備え、
前記回転電機及び前記電動オイルポンプが前記第一電源装置の電力で駆動され、
前記制御部及び前記スタータが前記第二電源装置の電力で駆動される、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関と車輪とを結ぶ動力伝達経路に摩擦係合装置と回転電機とを備えるとともに、回転電機の回転に伴って駆動される機械式オイルポンプを備える車両用駆動装置が利用されている。かかる車両用駆動装置の一例が、例えば特開２０１０−１４９６５２号公報（特許文献１）に開示されている。この車両用駆動装置は、機械式オイルポンプ（メカオイルポンプＭＯＰ）とは別に、電動オイルポンプ（電動オイルポンプＥＯＰ）を備えており、ＥＶ走行モード時やアイドルストップ時に、電動オイルポンプが駆動してライン圧を確保するように構成されている。
【０００３】
特許文献１の車両用駆動装置において、電動オイルポンプに異常が発生している場合には、回転電機（モータジェネレータＭＧ）の回転速度を所定回転速度以上に上昇させる。これにより、電動オイルポンプに異常が発生した場合でも、機械式オイルポンプを駆動して油圧を確保することができる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４９６５２号公報
【０００５】
しかし、例えば摩擦係合装置（第１クラッチＣＬ１）が解放された状態で、電動オイルポンプだけでなく回転電機もが動作不能である場合には、電動オイルポンプ及び機械式オイルポンプの両方を駆動できない。例えば、電動オイルポンプと回転電機とが共通の電源系から電力供給を受ける構成では、当該電源系の故障等により、これらが共に駆動できない事態が生じ得る。このような場合には、車両の走行に必要な油圧を確保することができず、車両が走行不能となる可能性があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電動オイルポンプ及び回転電機の両方が動作不能である場合でも、必要な油圧を確保して車両を走行可能とすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両用駆動装置は、
内燃機関と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関の側から順に油圧駆動式の摩擦係合装置と回転電機とを備えるとともに、前記回転電機の回転に伴って駆動される機械式オイルポンプを備え、さらに、それら各部の動作を制御する制御部を備える車両用駆動装置であって、
前記摩擦係合装置の油圧サーボ機構が、前記内燃機関側の回転部材に設けられており、
前記機械式オイルポンプは、少なくとも前記摩擦係合装置に油を供給可能であり、
前記機械式オイルポンプとは別に、少なくとも前記摩擦係合装置に油を供給可能な電動オイルポンプを備え、
前記制御部は、前記摩擦係合装置が解放されておりかつ前記電動オイルポンプ及び前記回転電機が動作不能である場合に、前記内燃機関の回転に伴い前記油圧サーボ機構内で生じる遠心油圧によって前記摩擦係合装置がトルクを伝達するようになるまで前記内燃機関の回転速度を上昇させる、異常時制御を実行する。
【０００８】
この構成によれば、電動オイルポンプ及び回転電機が動作不能である場合には異常時制御を実行し、この異常時制御において、内燃機関の回転速度を上昇させる。その結果、摩擦係合装置における内燃機関側の回転部材に設けられた油圧サーボ機構内で遠心油圧が生じ、この遠心油圧により、摩擦係合装置がトルクを伝達するようになる。すると、摩擦係合装置を介して伝達される内燃機関のトルクが回転電機側に伝わり、それに伴い機械式オイルポンプも駆動されるようになる。機械式オイルポンプが駆動することで、必要な油圧を確保することができるので、電動オイルポンプ及び回転電機の両方が動作不能である場合でも、その後、内燃機関のトルクを車輪に伝達できるようになり、車両を走行可能とすることができる。
【０００９】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両用駆動装置の模式図
【図２】油圧回路の模式図
【図３】車両用駆動装置の断面図
【図４】異常時制御の処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態の車両用駆動装置１は、内燃機関ＥＧ及び回転電機３の双方を備えた車両（ハイブリッド車両）を駆動するための駆動装置である。この車両用駆動装置１は、パラレル方式のハイブリッド車両を駆動するためのパラレルハイブリッド車両用駆動装置として構成されている。
【００１２】
以下の説明において、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれても良い。
【００１３】
また、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いる。
【００１４】
図１に示すように、車両用駆動装置１は、内燃機関ＥＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に、第一摩擦係合装置２と回転電機３と第二摩擦係合装置４と変速機構５とを備えている。また、車両用駆動装置１は、前記動力伝達経路において各構成部材間での回転及び駆動力を伝達するため、入力部材１１とロータ連結部材１２と変速入力部材１３とを備えている。入力部材１１、第一摩擦係合装置２、回転電機３及びロータ連結部材１２、第二摩擦係合装置４、変速入力部材１３、並びに変速機構５は、前記動力伝達経路において、内燃機関ＥＧの側から記載の順に設けられている。これらは、ケース（駆動装置ケース）８内に収容されている。
【００１５】
また、車両用駆動装置１は、機械式オイルポンプＭＰと、電動オイルポンプＥＰと、油圧制御装置９と、制御部６とを備えている。また、車両用駆動装置１は、第一電源装置Ｂ１と、第二電源装置Ｂ２とを備えている。
【００１６】
入力部材１１は、内燃機関ＥＧに駆動連結される。内燃機関ＥＧは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等）である。本実施形態では、内燃機関ＥＧは、専用のスタータＳＴを有する。スタータＳＴは、停止している内燃機関ＥＧを始動可能な回転速度以上となるまで駆動するための始動用回転電機である。スタータＳＴは、内燃機関ＥＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路から独立して設けられている。
【００１７】
入力部材１１は、例えば軸部材（入力軸）で構成されている。入力部材１１は、内燃機関ＥＧの出力部材である内燃機関出力部材（クランクシャフト等）と一体的に回転するように駆動連結される。入力部材１１と内燃機関出力部材とは、直接的に連結されても良いし、ダンパ等の他の部材を介して連結されても良い。入力部材１１は、第一摩擦係合装置２を介して回転電機３に駆動連結されている。
【００１８】
第一摩擦係合装置２は、入力部材１１と回転電機３とを選択的に連結する。言い換えれば、第一摩擦係合装置２は、内燃機関ＥＧと回転電機３との間の連結を解除可能に設けられている。第一摩擦係合装置２は、車両用駆動装置１の主要部から内燃機関ＥＧを切り離す内燃機関切離用係合装置として機能する。第一摩擦係合装置２は、油圧駆動式の摩擦係合装置であり、例えば湿式多板クラッチ等を用いることができる。本実施形態では、第一摩擦係合装置２が「摩擦係合装置」に相当する。
【００１９】
図３に示すように、第一摩擦係合装置２は、第一摩擦プレート２１と第一油圧サーボ機構２２とを有する。第一摩擦プレート２１は、入力部材１１に連結された第一クラッチハブ２５と、ロータ連結部材１２との径方向の間に配置されている。第一油圧サーボ機構２２は、第一ピストン２３と第一油圧室２４とを有する。第一ピストン２３は、第一油圧室２４に供給される油圧（作動油圧）に応じて軸方向に移動して、第一摩擦プレート２１を互いに圧接する。第一油圧サーボ機構２２を構成する各部（特に、第一ピストン２３）は、内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材１１側に設けられている。本実施形態では、第一クラッチハブ２５が「内燃機関側の回転部材」に相当し、第一油圧サーボ機構２２が「油圧サーボ機構」に相当する。
【００２０】
図３に示すように、回転電機３は、ケース８に固定されたステータ３１と、このステータ３１の径方向内側に回転自在に支持されたロータ３２とを含む。回転電機３は、第一電源装置Ｂ１（図１を参照）から電力の供給を受けて力行し、或いは、内燃機関ＥＧのトルクや車両の慣性力等によって発電した電力を第一電源装置Ｂ１に供給して蓄電させる。第一電源装置Ｂ１は、例えば２００〜４００［Ｖ］の高圧バッテリであって良い。ロータ３２は、ロータ連結部材１２と一体回転するように連結されている。ロータ連結部材１２は、第二摩擦係合装置４を介して変速機構５に駆動連結されている。
【００２１】
第二摩擦係合装置４は、回転電機３と変速機構５とを選択的に連結する。言い換えれば、第二摩擦係合装置４は、回転電機３と変速機構５との間の連結を解除可能に設けられている。第二摩擦係合装置４は、車輪Ｗから内燃機関ＥＧ及び回転電機３を切り離す駆動力源切離用係合装置として機能する。第二摩擦係合装置４は、油圧駆動式の摩擦係合装置であり、例えば湿式多板クラッチ等を用いることができる。
【００２２】
図３に示すように、第二摩擦係合装置４は、第二摩擦プレート４１と第二油圧サーボ機構４２とを有する。第二摩擦プレート４１は、ロータ連結部材１２と、変速入力部材１３に連結された第二クラッチハブ４５との径方向の間に配置されている。第二油圧サーボ機構４２は、第二ピストン４３と第二油圧室４４とを有する。第二ピストン４３は、第二油圧室４４に供給される油圧（作動油圧）に応じて軸方向に移動して、第二摩擦プレート４１を互いに圧接する。第二油圧サーボ機構４２を構成する各部（特に、第二ピストン４３）は、回転電機３に連結されるロータ連結部材１２側に設けられている。
【００２３】
第二摩擦係合装置４の出力側回転部材でもある変速入力部材１３は、例えば軸部材（変速入力軸）で構成されている。変速入力部材１３は、変速機構５に駆動連結されている。
【００２４】
変速機構５は、変速用係合装置５１を有しており、当該変速用係合装置５１の係合の状態に応じて変速比を変更可能に構成されている。本実施形態の変速機構５は、複数の変速用係合装置５１と遊星歯車装置とを有しており、これら複数の変速用係合装置５１のうちの少なくとも２つを選択的に係合状態とすることで、係合される変速用係合装置５１の組み合わせに応じた変速段を形成する。変速機構５は、有段自動変速機として構成されている。なお、変速用係合装置５１は、クラッチ（具体的には、例えば第一クラッチ〜第四クラッチ）及びブレーキ（具体的には、例えば第一ブレーキ及び第二ブレーキ）を含み、それ以外に、例えばワンウェイクラッチを含んでも良い。
【００２５】
変速機構５は、変速入力部材１３の回転速度を、形成された変速段に応じた変速比に基づいて変速して変速出力部材５２に伝達する。なお、「変速比」は、変速出力部材５２の回転速度に対する変速入力部材１３の回転速度の比であり、変速入力部材１３の回転速度を変速出力部材５２の回転速度で除算した値として算出される。変速出力部材５２は、例えばギヤ部材（出力ギヤ）で構成されている。
【００２６】
変速出力部材５２は、カウンタギヤ機構（図示せず）及び差動歯車装置（図示せず）を介して左右一対の車輪Ｗに駆動連結されている。これにより、車両用駆動装置１は、内燃機関ＥＧ及び回転電機３の一方又は双方のトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。
【００２７】
機械式オイルポンプＭＰは、ロータ連結部材１２及び駆動伝達機構７を介して回転電機３に駆動連結されている。駆動伝達機構７は、内燃機関ＥＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路において、回転電機３よりも内燃機関ＥＧ側に設けられても良いし、車輪Ｗ側に設けられても良い。また、駆動伝達機構７は、例えばチェーン式、ベルト式、及びギヤ列式等、各種の構成を採用することができる。機械式オイルポンプＭＰは、回転電機３の回転に伴って駆動される。
【００２８】
電動オイルポンプＥＰは、内燃機関ＥＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路から独立して設けられた、専用の駆動モータ（図示せず）に駆動連結されている。電動オイルポンプＥＰは、駆動モータの回転に伴って駆動される。電動オイルポンプＥＰの駆動モータは、第一電源装置Ｂ１から電力の供給を受けて駆動される。
【００２９】
油圧制御装置９は、第一摩擦係合装置２、第二摩擦係合装置４、及び変速用係合装置５１に供給される油圧を制御する。図２に示すように、油圧制御装置９は、オイルパン９１と、機械式オイルポンプＭＰと、電動オイルポンプＥＰと、第一逆止弁９２と、第二逆止弁９３と、調圧回路９４と、冷却器９５とを備えている。
【００３０】
機械式オイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰは、それぞれ回転電機３及び駆動モータにより駆動されて、オイルパン９１に貯留された油を吐出する。機械式オイルポンプＭＰの吐出ポートは、第一逆止弁９２を介して調圧回路９４に接続されている。また、電動オイルポンプＥＰの吐出ポートは、第二逆止弁９３を介して調圧回路９４に接続されている。機械式オイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰは、調圧回路９４に対して互いに並列に接続されている。
【００３１】
調圧回路９４は、ソレノイドバルブ、切替バルブ、及び調圧バルブ等を備え、油圧の供給及び排出や、供給される油圧の大きさを制御する。調圧回路９４は、例えばライン圧ＰＬを生成して、当該ライン圧ＰＬの油を第一摩擦係合装置２、第二摩擦係合装置４、及び変速用係合装置５１の油圧サーボ機構に供給する。また、調圧回路９４は、例えばライン圧ＰＬの生成時に副次的に生じる潤滑圧Ｐｌｕｂの油を、冷却器９５を介して、第一摩擦係合装置２、第二摩擦係合装置４、及び変速用係合装置５１の摩擦プレートの冷却及び潤滑や、回転電機３の冷却のために供給する。こうして、機械式オイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰは、主に、第一摩擦係合装置２、回転電機３、第二摩擦係合装置４、及び変速用係合装置５１に油を供給可能となっている。
【００３２】
制御部６は、車両用駆動装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、回転電機３の動作、スタータＳＴの動作、電動オイルポンプＥＰの駆動モータの動作、及び油圧制御装置９の動作等を制御する。本実施形態では、制御部６は、第二電源装置Ｂ２から電力の供給を受けて動作する。第二電源装置Ｂ２は、第一電源装置Ｂ１よりも低電圧の電源装置であり、例えば１２〜２４［Ｖ］の低圧バッテリであって良い。また、本実施形態では、スタータＳＴも、第二電源装置Ｂ２から電力の供給を受けて駆動される。
【００３３】
このように、本実施形態の車両用駆動装置１においては、主に２つの互いに独立した電源系が存在し、回転電機３及び電動オイルポンプＥＰが第一電源装置Ｂ１の電力で駆動され、制御部６及びスタータＳＴが第二電源装置Ｂ２の電力で駆動される。
【００３４】
本実施形態の車両用駆動装置１において、制御部６は、常温時と極低温時とで、異なる態様で内燃機関ＥＧを始動する。常温時には、制御部６は、回転電機３を駆動することによって機械式オイルポンプＭＰを駆動し、解放状態の第一摩擦係合装置２を係合させて、回転電機３のトルクによって内燃機関ＥＧを始動する。一方、極低温時には、制御部６は、スタータＳＴを駆動することによって当該スタータＳＴのトルクによって内燃機関ＥＧを始動する。
【００３５】
また、通常の車両の発進時には、制御部６は、駆動モータを駆動することによって電動オイルポンプＥＰを駆動する。そして、電動オイルポンプＥＰから吐出されて油圧制御装置９で所定圧に調整された油圧により、第二摩擦係合装置４及び変速用係合装置５１を係合させて、少なくとも回転電機３のトルクを車輪Ｗ側に伝達させて車両を走行させる。
【００３６】
ところで、何らかの故障等で、車両の発進時に電動オイルポンプＥＰが動作不能となる可能性が考えられる。例えば、第一電源装置Ｂ１を電力源とする電源系に異常が生じた場合、電動オイルポンプＥＰが動作不能となる可能性がある。このような場合、電動オイルポンプＥＰが駆動しなくても、回転電機３を駆動して機械式オイルポンプＭＰから一定の油を吐出させることができれば特に問題はない。
【００３７】
この点、本実施形態の車両用駆動装置１においては、回転電機３に加え、電動オイルポンプＥＰも第一電源装置Ｂ１を電力源として駆動する構成となっている。このため、回転電機３が動作不能となっている場合には、電動オイルポンプＥＰも、同様に動作不能となっている可能性が高い。かかる場合、機械式オイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰの両方が駆動しないことになるため、第二摩擦係合装置４及び変速用係合装置５１を係合させることができず、車輪Ｗ側へのトルク伝達が不可となって車両を走行させることができない。
【００３８】
そこで、本実施形態の車両用駆動装置１において、制御部６は、電動オイルポンプＥＰ及び回転電機３が動作不能である場合に、以下に述べる異常時制御を実行するように構成されている。本実施形態では、制御部６は、車両の主電源をオンとした後であって車両発進前に回転電機３及び電動オイルポンプＥＰが動作不能である場合に、異常時制御を実行する。
【００３９】
図４に、異常時制御の処理手順を示す。異常時制御において、制御部６は、車両の主電源がＯＮであるか否か、及び、車両が未発進の状態であるか否かを判定する（ステップ＃０１，０２）。主電源がＯＦＦであれば（＃０１：Ｎｏ）、ＯＮとなるまで待機し、車両が既に発進済であれば（＃０２：Ｎｏ）、そのまま異常時制御を終了する。車両の主電源がＯＮとされた後であって車両発進前の状態であれば（＃０１：Ｙｅｓ，＃０２：Ｙｅｓ）、制御部６は、電動オイルポンプＥＰ及び回転電機３が動作不能であるか否かを判定する（＃０３）。なお、電動オイルポンプＥＰや回転電機３の動作不能は、指令後、所定時間経過後も回転速度が上昇しないことに基づいて判定することができる。電動オイルポンプＥＰ及び回転電機３のうちの少なくとも一方が動作可能であれば（＃０３：Ｎｏ）、そのまま異常時制御を終了する。
【００４０】
電動オイルポンプＥＰ及び回転電機３の両方が動作不能であれば（＃０３：Ｙｅｓ）、制御部６は、第二電源装置Ｂ２を電力源とするスタータＳＴを駆動して、内燃機関ＥＧの回転速度を上昇させる（＃０４）。これにより、内燃機関ＥＧの回転に伴い第一油圧サーボ機構２２内で生じる遠心油圧によって第一摩擦係合装置２がトルクを伝達し始めるようになる。内燃機関ＥＧの回転速度の上昇に際しては、当該内燃機関ＥＧの目標回転速度が、予め定められた設定回転速度又はそれ以上の速度に定められる。ここで、設定回転速度は、回転に伴う遠心油圧によって第一摩擦係合装置２がトルクを伝達可能な内燃機関ＥＧの回転速度範囲のうちの最低速度である。一例として、設定回転速度は、例えば３５００〜４５００［ｒｐｍ］程度の速度に設定することができる。
【００４１】
制御部６は、内燃機関ＥＧの回転速度がその目標回転速度である設定回転速度に到達したか否かを判定し（＃０５）、到達したと判定されると（＃０５：Ｙｅｓ）、第一摩擦係合装置２を直結係合させるように、油圧指令を出力する（＃０６）。
【００４２】
内燃機関ＥＧの回転速度が設定回転速度以上の状態では、第一油圧サーボ機構２２内で生じる遠心油圧によって第一摩擦係合装置２がトルクを伝達するため、内燃機関ＥＧのトルクで機械式オイルポンプＭＰを駆動することができる。このとき制御部６は、機械式オイルポンプＭＰから吐出された油を基として、油圧制御装置９でライン圧ＰＬが生成されるようになったか否かを判定する（＃０７）。
【００４３】
ライン圧ＰＬが生成されるようになったと判定されると（＃０７：Ｙｅｓ）、制御部６は、内燃機関ＥＧの回転速度を低下させる（＃０８）。制御部６は、内燃機関ＥＧの回転速度を、例えば低下前の回転速度に対して１０００〜２０００［ｒｐｍ］程度低下させても良いし、例えばアイドル回転速度付近まで低下させる等しても良い。
【００４４】
また、制御部６は、第二摩擦係合装置４及び変速用係合装置５１をそれぞれ所定タイミングでスリップ係合状態を経て直結係合させるように、それぞれに対して油圧指令を出力する（＃０９）。
【００４５】
本実施形態の車両用駆動装置１においては、以上説明したような異常時制御を実行することで、電動オイルポンプＥＰ及び回転電機３の両方が動作不能である場合でも、必要な油圧を確保して車両を走行可能とすることができる。
【００４６】
〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、内燃機関ＥＧの回転速度が設定回転速度に到達し、その後ライン圧ＰＬが生成されるようになった後、内燃機関ＥＧの回転速度を低下させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば内燃機関ＥＧの回転速度が設定回転速度に到達してその後ライン圧ＰＬが生成されるようになった後も、その回転速度を維持させても良い。
【００４７】
（２）上記の実施形態では、車両の主電源をオンとした後であって車両発進前であることを開始条件の１つとして異常時制御を実行する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、少なくとも回転電機３及び電動オイルポンプＥＰが動作不能であれば、車両発進前に限らず、発進後（＝走行中）も適宜のタイミングで異常時制御を実行しても良い。
【００４８】
（３）上記の実施形態では、内燃機関ＥＧが停止している状態から、スタータＳＴにより内燃機関ＥＧを始動させて異常時制御を実行する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば内燃機関ＥＧが駆動している状態で回転電機３及び電動オイルポンプＥＰが動作不能となった場合に、内燃機関ＥＧの回転速度を上昇させて異常時制御を実行しても良い。
【００４９】
（４）上記の実施形態では、内燃機関ＥＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路における回転電機３と変速機構５との間に、第二摩擦係合装置４が単独で設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばトルクコンバータやフルードカップリング等の流体継手が、第二摩擦係合装置４と並列に設けられても良い。このような構成では、第二摩擦係合装置４は、ロックアップクラッチとして機能する。或いは、そもそもそのような第二摩擦係合装置４が設けられなくても良い。
【００５０】
（５）上記の実施形態では、内燃機関ＥＧと車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路における変速機構５と車輪Ｗとの間に、変速機構５として有段自動変速機が設けられている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、変速機構５として、例えば手動式の有段変速機や無段自動変速機等が設けられても良い。或いは、そもそもそのような変速機構５が設けられなくても良い。
【００５１】
（６）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【００５２】
〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係る車両用駆動装置は、好適には、以下の各構成を備える。
【００５３】
専用のスタータ（ＳＴ）を有する内燃機関（ＥＧ）と車輪（Ｗ）とを結ぶ動力伝達経路に、前記内燃機関（ＥＧ）の側から順に油圧駆動式の摩擦係合装置（２）と回転電機（３）とを備えるとともに、前記回転電機（３）の回転に伴って駆動される機械式オイルポンプ（ＭＰ）を備え、さらに、それら各部の動作を制御する制御部（６）を備える車両用駆動装置（１）であって、
前記摩擦係合装置（２）の油圧サーボ機構（２２）が、前記内燃機関（ＥＧ）側の回転部材（１１）に設けられており、
前記機械式オイルポンプ（ＭＰ）は、少なくとも前記摩擦係合装置（２）に油を供給可能であり、
前記機械式オイルポンプ（ＭＰ）とは別に、少なくとも前記摩擦係合装置（２）に油を供給可能な電動オイルポンプ（ＥＰ）を備え、
前記制御部（６）は、前記電動オイルポンプ（ＥＰ）及び前記回転電機（３）が動作不能である場合に、前記スタータ（ＳＴ）により前記内燃機関（ＥＧ）を始動させ、当該内燃機関（ＥＧ）の回転に伴い前記油圧サーボ機構（２２）内で生じる遠心油圧によって前記摩擦係合装置（２）がトルクを伝達するようになるまで前記内燃機関（ＥＧ）の回転速度を上昇させる、異常時制御を実行する。
【００５４】
この構成によれば、電動オイルポンプ（ＥＰ）及び回転電機（３）が動作不能である場合には異常時制御を実行し、この異常時制御において、スタータ（ＳＴ）により内燃機関（ＥＧ）を始動させてその回転速度を上昇させる。その結果、摩擦係合装置（２）における内燃機関（ＥＧ）側の回転部材（１１）に設けられた油圧サーボ機構（２２）内で遠心油圧が生じ、この遠心油圧により、摩擦係合装置（２）がトルクを伝達するようになる。すると、摩擦係合装置（２）を介して伝達される内燃機関（ＥＧ）のトルクが回転電機（３）側に伝わり、それに伴い機械式オイルポンプ（ＭＰ）も駆動されるようになる。機械式オイルポンプ（ＭＰ）が駆動することで、必要な油圧を確保することができるので、電動オイルポンプ（ＥＰ）及び回転電機（３）の両方が動作不能である場合でも、その後、内燃機関（ＥＧ）のトルクを車輪（Ｗ）に伝達できるようになり、車両を走行可能とすることができる。
【００５５】
一態様として、
前記制御部（６）は、前記異常時制御において、前記摩擦係合装置（２）がトルク伝達可能な最低回転速度以上の値に予め定められた設定回転速度以上となるまで前記内燃機関（ＥＧ）の回転速度を上昇させることが好ましい。
【００５６】
この構成によれば、設定回転速度を予め定めておくことで、異常時制御の実行時において上昇させる内燃機関（ＥＧ）の回転速度の目標値を容易かつ適切に設定することができる。そして、内燃機関（ＥＧ）の回転速度を実際に設定回転速度以上とすることで、摩擦係合装置（２）の油圧サーボ機構（２２）内で生じる遠心油圧によるトルク伝達を確実ならしめることができる。よって、異常時制御の実行時に、簡単な制御で確実に、摩擦係合装置（２）がトルクを伝達する状態を実現することができる。
【００５７】
一態様として、
前記制御部（６）は、前記異常時制御において、前記摩擦係合装置（２）を介して伝達される前記内燃機関（ＥＧ）のトルクにより前記機械式オイルポンプ（ＭＰ）が駆動されて、当該機械式オイルポンプ（ＭＰ）から供給される油で前記摩擦係合装置（２）を直結係合した後に、前記内燃機関（ＥＧ）の回転速度を低下させることが好ましい。
【００５８】
機械式オイルポンプ（ＭＰ）から供給される油で摩擦係合装置（２）を直結係合した後は、当該直結係合状態の摩擦係合装置（２）を介して内燃機関（ＥＧ）のトルクが伝達されるようになるので、遠心油圧を生じさせるために必要以上に内燃機関（ＥＧ）の回転速度を上昇させる必要はない。そこで、その後は、本構成のように内燃機関（ＥＧ）の回転速度を低下させることで、無駄に燃料を消費するのを回避することができる。
【００５９】
一態様として、
前記制御部（６）は、車両の主電源をオンとした後であって車両発進前に前記回転電機（３）及び前記電動オイルポンプ（ＥＰ）が動作不能である場合に、前記異常時制御を実行することが好ましい。
【００６０】
この構成によれば、車両の主電源をオンとしても回転電機（３）及び電動オイルポンプ（ＥＰ）が動作不能でそのままでは車両を発進させられないような状況でも、異常時制御を実行することで、適切に車両を発進させることができる。
【００６１】
一態様として、
前記内燃機関（ＥＧ）は、当該内燃機関（ＥＧ）を始動可能なスタータ（ＳＴ）を有し、
前記制御部（６）は、前記異常時制御において、前記スタータ（ＳＴ）により前記内燃機関（ＥＧ）を始動させ、当該内燃機関（ＥＧ）の回転に伴い前記油圧サーボ機構（２２）内で生じる遠心油圧によって前記摩擦係合装置（２）がトルクを伝達するようになるまで前記内燃機関（ＥＧ）の回転速度を上昇させることが好ましい。
【００６２】
この構成によれば、内燃機関（ＥＧ）が停止している状態からでも異常時制御を実行することができ、適切に車両を走行可能とすることができる。
【００６３】
一態様として、
前記動力伝達経路における前記回転電機（３）と前記車輪（Ｗ）との間に、変速用係合装置（５１）を有し当該変速用係合装置（５１）の係合の状態に応じて変速比を変更可能な変速機構（５）をさらに備え、
前記機械式オイルポンプ（ＭＰ）及び前記電動オイルポンプ（ＥＰ）は、前記変速用係合装置（５１）にも油を供給可能であることが好ましい。
【００６４】
この構成のように、変速機構（５）が変速用係合装置（５１）を有しその変速用係合装置（５１）にも２つのオイルポンプからの油が供給される場合には、回転電機（３）及び電動オイルポンプ（ＥＰ）が動作不能となると、通常であれば、変速機構（５）もトルクを伝達できなくなってしまう。この点、本開示の技術では、電動オイルポンプ（ＥＰ）及び回転電機（３）が動作不能である場合には異常時制御を実行することで、上述したように機械式オイルポンプ（ＭＰ）が駆動し始める。これにより、摩擦係合装置（２）及び変速用係合装置（５１）の両方に対して必要な油圧を確保することができるので、その後、車両を走行可能とすることができる。
【００６５】
一態様として、
第一電源装置（Ｂ１）と、前記第一電源装置（Ｂ１）よりも低電圧の第二電源装置（Ｂ２）と、を備え、
前記回転電機（３）及び前記電動オイルポンプ（ＥＰ）が前記第一電源装置（Ｂ１）の電力で駆動され、
前記制御部（６）及び前記スタータ（ＳＴ）が前記第二電源装置（Ｂ２）の電力で駆動されることが好ましい。
【００６６】
この構成によれば、制御部（６）及びスタータ（ＳＴ）の駆動用の電源装置（第二電源装置（Ｂ２））が回転電機（３）及び電動オイルポンプ（ＥＰ）の駆動用の電源装置（第一電源装置（Ｂ１））から独立して設けられるので、第一電源装置（Ｂ１）が故障した場合であっても異常時制御を実行することができる。すなわち、仮に第一電源装置（Ｂ１）が故障した場合でも、第二電源装置（Ｂ２）の電力でスタータ（ＳＴ）を駆動して内燃機関（ＥＧ）を始動させるとともに、制御部（６）を駆動して上述した異常時制御を実行して、必要な油圧を確保することができる。よって、このような場合でも、車両を可能とすることができる。
【００６７】
本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。
【符号の説明】
【００６８】
１        車両用駆動装置
２        第一摩擦係合装置（摩擦係合装置）
３        回転電機
５        変速機構
６        制御部
１１      入力部材（内燃機関側の回転部材）
２２      第一油圧サーボ機構（油圧サーボ機構）
５１      変速用係合装置
ＥＧ      内燃機関
ＳＴ      スタータ
Ｗ        車輪
ＭＰ      機械式オイルポンプ
ＥＰ      電動オイルポンプ
Ｂ１      第一電源装置
Ｂ２      第二電源装置
【図１】
2020105981.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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