(57)【要約】【課題】水槽内を隅々まできれいに掃除することができ、表層部に浮いた油脂分の除去や排水ネットの洗浄も可能な円形水槽の底掃除装置を提供する。【解決手段】円形水槽１の底に沈殿した沈殿物を除去する円形水槽の底掃除装置であって、円形水槽１の中央部から外周部に向けて延設され、中央部を中心軸として外周部に沿って回転する回転移動体２と、回転移動体２長手方向に沿って移動し、沈殿物を吸引する吸引手段と、を有する。また、回転移動体の長手方向に沿って中央部から外周部に向けて空気を噴出する噴出手段や、円形水槽１の中央部に設置された排水ネットを洗浄する洗浄手段を有する。【選択図】図２
2020130026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形水槽の底に沈殿した沈殿物を除去する円形水槽の底掃除装置であって、
前記円形水槽の中央部から外周部に向けて延設され、前記中央部を中心軸として前記外周部に沿って回転する回転移動体と、
前記回転移動体の長手方向に沿って移動し、前記沈殿物を吸引する吸引手段と、
を有することを特徴とする円形水槽の底掃除装置。
【請求項２】
前記回転移動体の長手方向に沿って中央部から外周部に向けて空気を噴出する噴出手段を有し、
前記円形水槽の表層部に浮いた油脂分を前記回転移動体の側面で寄せ集め、前記寄せ集めた油脂分を前記噴出手段により前記外周部側に吹き寄せることを特徴とする請求項１に記載の円形水槽の底掃除装置。
【請求項３】
前記円形水槽の中央部に設置された排水ネットを洗浄する洗浄手段を有し、
前記回転移動体の回転時に前記洗浄手段により前記排水ネットを洗浄することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円形水槽の底掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形水槽の底掃除装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、魚介類を飼育するための飼育用水槽が用いられているが、このような飼育用水槽の底には残餌や腐敗物等の沈殿物が溜まるため、定期的に除去する必要がある。手作業での沈殿物除去は負担が大きく、そのため、例えば水槽の底にライン状の誘導マークを設け、掃除機がその誘導マークに沿って自動的に走行しながら沈殿物を吸い取るようにした水槽底掃除機が提案されている。
【０００３】
また、特許文献１には、水槽を上方から俯瞰して撮影する撮影装置と、水槽の底を移動しながら掃除する掃除装置と、撮影装置及び掃除装置に接続された制御装置とを有する魚介類飼育水槽用の水槽底掃除システムが記載されており、制御装置が、撮影装置による撮影画像から掃除装置の位置を把握しながら、予め撮影画像内に設定された走行経路に沿って掃除装置を走行させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１９９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、水槽の底にライン状の誘導マークを設け、掃除機がその誘導マークに沿って自動的に走行しながら沈殿物を吸い取るようにした水槽底掃除機の場合には、掃除機が誘導マークを外れてしまい、いわゆる脱線するという問題があった。また、掃除する水槽ごとに誘導マークを設ける必要があるため高コストでああった。さらに、いったん誘導マークを設けると変更が困難であるため、水槽の状態等によって走行経路を自由に設定することができず、水槽内を隅々まできれいに掃除することができなかった。
【０００６】
また、特許文献１に記載された発明は、掃除装置の走行経路を自由に設定して自動的に走行させるようにしたものであるが、制御装置による掃除装置の走行制御を正確に行わなければならず、水槽内を隅々まできれいに掃除することが困難であった。
【０００７】
さらに、飼育用水槽をきれいに掃除するためには、沈殿物の除去だけではなく、表層部に浮いた油脂分の除去や排水ネットの洗浄といったものも必要である。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、水槽内を隅々まできれいに掃除することができ、表層部に浮いた油脂分の除去や排水ネットの洗浄も可能な円形水槽の底掃除装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の円形水槽の底掃除装置は、円形水槽の底に沈殿した沈殿物を除去する円形水槽の底掃除装置であって、前記円形水槽の中央部から外周部に向けて延設され、前記中央部を中心軸として前記外周部に沿って回転する回転移動体と、前記回転移動体の長手方向に沿って移動し、前記沈殿物を吸引する吸引手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また好ましくは、前記回転移動体の長手方向に沿って中央部から外周部に向けて空気を噴出する噴出手段を有し、前記円形水槽の表層部に浮いた油脂分を前記回転移動体の側面で寄せ集め、前記寄せ集めた油脂分を前記噴出手段により前記外周部側に吹き寄せることを特徴とする。
【００１１】
また好ましくは、前記円形水槽の中央部に設置された排水ネットを洗浄する洗浄手段を有し、前記回転移動体の回転時に前記洗浄手段により前記排水ネットを洗浄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の円形水槽の底掃除装置は、円形水槽の底に沈殿した沈殿物を除去するものであり、回転移動体及び吸引手段を有している。回転移動体は、円形水槽の中央部から外周部に向けて延設されており、中央部を中心軸として外周部に沿って回転するようになっている。吸引手段は、回転移動体の長手方向に沿って移動し、沈殿物を吸引するようになっている。従って、回転移動体の長手方向における吸引手段の位置を変化させるとともに、回転移動体を回転させることによって、円形水槽の底全体に吸引手段を移動させることができ、底全体の沈殿物を吸引して水槽内を隅々まできれいに掃除することができる。
【００１３】
また、回転移動体の長手方向に沿って中央部から外周部に向けて空気を噴出する噴出手段を有し、円形水槽の表層部に浮いた油脂分を回転移動体の側面で寄せ集め、寄せ集めた油脂分を噴出手段により外周部側に吹き寄せるようにした場合には、沈殿物の除去に加えて表層部に浮いた油脂分を効率的に除去することができる。
【００１４】
また、円形水槽の中央部に設置された排水ネットを洗浄する洗浄手段を有し、回転移動体の回転時に洗浄手段により排水ネットを洗浄するようにした場合には、沈殿物の除去に加えて排水ネットを効率的に洗浄することができる。
【００１５】
このように本発明によれば、水槽内を隅々まできれいに掃除することができ、表層部に浮いた油脂分の除去や排水ネットの洗浄も可能な円形水槽の底掃除装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る円形水槽を示す平面図である。
【図２】円形水槽の底掃除装置の内部構造を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図である。
【図３】円形水槽の底掃除装置の内部構造を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図である。
【図４】円形水槽を示す平面図である。
【図５】円形水槽の底掃除装置の内部構造を示す（Ａ）正面図、（Ｂ）部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、図１乃至図５を参照して、本発明の実施形態に係る円形水槽の底掃除装置ついて説明する。本発明の円形水槽の底掃除装置は、魚介類飼育用水槽の底面に溜まった残餌や腐敗物等の沈殿物を掃除するためのものである。飼育される魚介類としては、ヒラメ、タイ、オコゼ、アユ等の様々な種類のものが挙げられる。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る円形水槽を示す平面図である。本実施形態では、４つの円形水槽１が並べられており、その間に足場３が設置されている。足場３は、円形水槽１の中の飼育魚の観察や水質検査等に必要なものである。足場３の高さは、円形水槽３から１ｍ程度上にするとよい。円形水槽３はＦＲＰ製とし、内面が滑らかな仕上げとなるように内面型枠加圧式処理により製造することが好ましい。
【００１９】
図１における左上の円形水槽１には、後述する回転移動体２が記載されている。また、符号２０（実線及び点線）は、後述する吸引パイプが移動する軌跡のイメージを示したものである。なお、図１に記載はしていないが、他の３つの円形水槽１についても同様である。
【００２０】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る円形水槽の底掃除装置について詳細に説明する。図２及び図３は、円形水槽の底掃除装置の内部構造を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）正面図である。なお、図３は図２の部分拡大図である。
【００２１】
円形水槽１には、中央部から外周部に向けて回転移動体２が延設されている。回転移動体２は、一端が円形水槽１の中央部に設けられた主軸１１に取り付けられており、他端が円形水槽１の外周部に沿って移動可能なように係止されている。主軸１１には主軸モーター４が取り付けられており、主軸モーター４を作動させることにより、回転移動体２が円形水槽１の中央部を中心軸として円形水槽１の外周部に沿って回転するようになっている。なお、回転移動体２の高さは、円形水槽１の飼育水の表層部を回転移動するように設定される。回転移動体２の円周移動は、主軸モーター４の回転によるインバーダー駆動方式とし、稚魚期、中間育成魚期等の飼育魚に合わせて回転速度が調整できるようになっている。
【００２２】
回転移動体２の内部には、長手方向に移動用ギヤ６が設けられている。移動用ギヤ６には、笠歯車を介して移動用モーター５が接続されており、移動用モーター５を作動させることにより、移動用ギヤ６が回転するようになっている。移動用ギヤ６には移動部１０が螺合しており、移動部１０には吸引パイプ７が取り付けられている。従って、移動用モーター５を作動させることにより移動用ギヤ６が回転し、移動部１０とともに吸引パイプ７が回転移動体２の長手方向に沿って移動するようになっている。移動用モーター５は、腐食に強い水中ウォームギヤモーターを用いることが好ましい。
【００２３】
吸引パイプ７は、円形水槽１の底に沈殿した沈殿物を吸引するための吸引手段であって、円形水槽１の上下方向に沿って配置されており、移動部１０に取り付けられている。吸引パイプ７の下端部にはラッパ状開口部が形成されており、ラッパ状開口部水槽の底近傍に配置されるようになっている。また、吸引パイプ７の上端部には折曲部が形成されている。
【００２４】
回転移動体２の上方には排出樋８が設けられており、吸引パイプ７の上端部先端が排水樋８に向けて開口するとともに、排出樋８の端部が円形水槽１の外周部に設けられた外周部排水溝９に接続されている。排水樋８は中央部から外周部に向けて傾斜しており、吸引パイプ７により吸引された沈殿物を含む水は、排水樋８を経由して外周部排水溝９に排出されるようになっている。
【００２５】
吸引パイプ７には空気管１７が接続されており、空気管１７から吸引パイプ７にエアーを吹き込むようになっている。本実施形態における吸引パイプ７の吸引方法は、空気管７から吹き込まれたエアーによる揚水揚力を利用したエアーリフト方式である。通常のポンプを用いた吸い込み負圧よる吸引方法とすることもできるが、ポンプ設置位置の問題がある。例えば、上部設置型の場合には、エアーがらみのポンプ揚水不可能のトラブルが生じる可能性がある。また、下部設置型の場合には、サイフォンブレーカー等の故障時に、サイフォンの原理により水槽内の飼育水が放出してしまい飼育水渇水等のトラブルが生じる可能性がある。従って、エアーリフト方式とすることが好ましい。なお、エアー供給のための空気管を微量風量系と増強風量系の２系統として、圧力を可変できるようにしてもよい。
【００２６】
円形水槽１の中央部には排水管１６が接続されており、水槽内の飼育水を排出するようになっている。また、排水管１６の先端部は水位調整管１４に接続されており、水槽内の水位調整が可能である。また、排水先を飼育魚収穫ピット１５に切り替えて、排水管１６を経由して水槽内の飼育魚を収穫できるようになっている。なお、排水管１６は、円形水槽１の底部に収納できる構成とし、基礎コンクリート等の支持床に埋設しない構成とすることが好ましい。
【００２７】
排水管１６の基端部には、排水ネット１２が取り付けられており、飼育魚収穫時以外の排水時に小さな飼育魚が誤って排出されないようになっている。また、排水ネット１２の周囲には洗浄ブラシ１３が取り付けられている。
【００２８】
次に、本実施形態に係る円形水槽の底掃除装置の使用方法について説明する。まず、吸引パイプ７が、回転移動体２の長手方向における最も中央部寄り（図３（Ｂ）における右側）に位置した状態からスタートする。この状態で、主軸モーター４を作動して回転移動体２を回転させ、円形水槽１内を一周させる。回転移動体２が一周する間に、吸引パイプ７に空気管１７からエアーを吹き込んで水槽の底の沈殿物を吸引する。吸引された沈殿物を含む水は、排水樋８に吐き出され、排水樋８を経由して外周部排水溝９に排出される。以上で一周目の底掃除が完了し、主軸モーター４を停止する。
【００２９】
次に、主軸モーター４が停止した状態で、移動用モーター５を作動させる。移動用モーター５を作動すると、笠歯車を介して移動用ギヤ６が回転して移動部１０及び吸引パイプ７が外周部に向けて移動する。吸引パイプ７が所定量だけ移動すると、移動用モーター５を停止する。なお、吸引パイプ７の移動量は、直前に行った一周目の底掃除部分との間が空かないように適宜設定する。
【００３０】
次に、一周目と同様に、主軸モーター４を作動して回転移動体２を回転させ、円形水槽１内を一周させる。回転移動体２が一周する間に、吸引パイプ７に空気管１７からエアーを吹き込んで水槽の底の沈殿物を吸引する。吸引された沈殿物を含む水は、排水樋８に吐き出され、排水樋８を経由して外周部排水溝９に排出される。以上で二周目の底掃除が完了し、主軸モーター４を停止する。
【００３１】
この工程を、吸引パイプ７が円形水槽１の外周部に到達するまで繰り返すことにより、円形水槽１の底全体の掃除が完了する。図１における符号２０（実線及び点線）は、吸引パイプ７が移動する軌跡のイメージを示したものである。なお、沈殿物が多い場合等には、主軸モーター４の減速で低速回転とし、吸引時間を増やすことができる。
【００３２】
また、回転移動体２が回転移動する際に主軸１１が回転するのに伴い、排水ネット１２の周囲に取り付けられた洗浄ブラシ１３が回転し、排水ネット１２に付着した汚れが除去される。除去された汚れは、沈殿物となり吸引パイプ７により吸引される。このように、洗浄手段としての洗浄ブラシ１３を設けることで、排水ネット１２を効率的に洗浄することができる。
【００３３】
なお、吸引パイプ７のＯＮ−ＯＦＦ制御は、リミットスイッチによる制御ではなく、モーター回転数位置制御方式による自動回転制御とすることが好ましい。リミットスイッチ制御は、海水による腐食等で制御の不安定化の問題があるが、モーターの回転数値により位置を入力して制御する方式であれば、リミットスイッチの腐食等の問題はない。
【００３４】
次に、図４を参照して、円形水槽１の表層部に浮いた油脂分を排出する構成について説明する。図４は、円形水槽１を示す平面図である。図４に示す円形水槽の底掃除装置には、エアー噴出口１８が設けられている。エアー噴出口１８は、回転移動体２の長手方向に沿って中央部から外周部に向けて空気を噴出する噴出手段である。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように回転移動体２が円形水槽１の表層部を回転移動すると、回転移動体２の側面には表層部に浮いた油脂分が付着して寄せ集められる。そして、エアー噴出口１８から回転移動体２の側面に沿って空気を噴出すると、寄せ集められた油脂分は図４（Ｂ）に示すように外周部側に吹き寄せられる。そして、吹き寄せられた油脂分を回収することにより、表層部に浮いた油脂分を効率的に除去することができる。
【００３６】
次に、図５を参照して、円形水槽の中央部に設置された排水ネットを洗浄する、他の構成について説明する。図５（Ａ）は円形水槽の掃除装置の内部構造を示す正面図であり、図５（Ｂ）はａ部の部分拡大図である。図５に示す円形水槽１では、中央部に二重管２１が設けられている。二重管２１は、円形水槽１内の水位調整の役割を果たすものであり、二重管２１の外管には排水ネット２２が取り付けられている。
【００３７】
一方、吸引パイプ７の下部側面には、洗浄手段としての洗浄ブラシ２３が取り付けられている。洗浄ブラシ２３は、吸引パイプ７が、回転移動体２の長手方向における最も中央部寄りに位置した状態で、排水ネット２２に当接して洗浄可能な状態になっている。そして、回転移動体２が回転移動するのに伴い、洗浄ブラシ２３が排水ネット２２を洗浄するので、排水ネットを効率的に洗浄することができる。
【００３８】
本実施形態に係る円形水槽の底掃除装置は、円形水槽１の底に沈殿した沈殿物を除去するものであり、回転移動体２及び吸引手段７を有している。回転移動体２は、円形水槽１の中央部から外周部に向けて延設されており、中央部を中心軸として外周部に沿って回転するようになっている。吸引手段７は、回転移動体２の長手方向に沿って移動し、沈殿物を吸引するようになっている。従って、回転移動体２の長手方向における吸引手段の位置を変化させるとともに、回転移動体２を回転させることによって、円形水槽１の底全体に吸引手段７を移動させることができ、底全体の沈殿物を吸引して水槽内を隅々まできれいに掃除することができる。
【００３９】
また、回転移動体２の長手方向に沿って中央部から外周部に向けて空気を噴出する噴出手段１８を有し、円形水槽１の表層部に浮いた油脂分を回転移動体２の側面で寄せ集め、寄せ集めた油脂分を噴出手段１８により外周部側に吹き寄せるようにしたので、沈殿物の除去に加えて表層部に浮いた油脂分を効率的に除去することができる。
【００４０】
また、円形水槽１の中央部に設置された排水ネット１２，２２を洗浄する洗浄手段１３，２３を有し、回転移動体２の回転時に洗浄手段１３，２３により排水ネット１２，２２を洗浄するようにしたので、沈殿物の除去に加えて排水ネットを効率的に洗浄することができる。
【００４１】
このように本実施形態に係る円形水槽の底掃除装置によれば、水槽内を隅々まできれいに掃除することができ、表層部に浮いた油脂分の除去や排水ネットの洗浄も可能である。
【００４２】
以上、本発明の実施形態に係る円形水槽の底掃除装置について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。
【００４３】
例えば、本実施形態では、底掃除に際し、吸引パイプ７を中央部から外周部に向けて順次移動させるようにしたが、反対方向に移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  円形水槽
２  回転移動体
３  足場
４  主軸モーター
５  移動用モーター
６  移動用ギヤ
７  吸引パイプ
８  排水樋
９  外周部排水溝
１０  移動部
１１  主軸
１２  排水ネット
１３  洗浄ブラシ
１４  水位調整管
１５  飼育魚収穫ピット
１６  排水管
１７  空気管
１８  エアー噴出口
１９  油脂分
２０  軌跡
２１  二重管
２２  排水ネット
２３  洗浄ブラシ
【図１】
2020130026.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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