(57)【要約】【課題】束ねると片側が膨れやすい未展開箱を向きをそろえて安定的に移送すること。【解決手段】  未展開のワンタッチ箱を立てて束ねた状態にて移送する移送装置１であって、未展開箱ＨＢを移送させる無端ベルト２１と、ベルトの両側に一セットずつ配したピン周回部３であって、ピン３１と、ピン３１を複数取り付け少なくとも無端ベルト２１近傍にあるピン３１群は鉛直方向に立った状態にて移動させるピン取付ベルト３２と、ピン取付ベルト３２を掛けてピン３１を周回させる駆動スプロケット３３１と、を有し、無端ベルト２１の両側にあるピン３１により未展開箱ＨＢを規制しつつ束のまま無端ベルト２１に向けて差し込み移送するピン周回部３と、を具備したことと特徴とする移送装置１。【選択図】図３
2020100420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未展開の状態で向きをそろえて束ねた場合に片側が膨れるワンタッチ箱その他の未展開箱を、当該膨れる側を下にして立てて束ねた状態にて移送する移送装置であって、
未展開箱を移送させる移送ベルトと、
移送ベルトの両側に一セットずつ配したガイドピン周回手段であって、
各セットは、
所定長さのガイドピンと、
ガイドピンを複数取り付け少なくとも移送ベルト近傍にあるガイドピンは鉛直方向に立った状態にて移動させる取付輪体と、
取付輪体を掛けてガイドピンを周回させる周回ローラと、
を有し、
移送ベルトの両側にあるガイドピンにより未展開箱を規制しつつ移送するガイド周回手段と、
を具備したことと特徴とする未展開箱移送装置。
【請求項２】
それぞれの取付輪体におけるガイドピンは同間隔に取り付けられており、
移送ベルトの両側にあるもっとも近いガイドピン同士を結ぶ線は移送ベルトの短手方向となるように取付輪体が周回ローラに取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の未展開箱移送装置。
【請求項３】
周回ローラの回転軸は鉛直方向を向いており、総てのガイドピンは同一平面上を鉛直方向に立った状態で周回することを特徴とする請求項１または２に記載の未展開箱移送装置。
【請求項４】
移送方向最下流の所定位置に、先頭の未展開箱を係止する係止爪を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載の未展開箱移送装置。
【請求項５】
向きをそろえて束ねた場合に片側が膨れる同形の扁平物を、当該膨れる側を下にして立てて束ねた状態にて移送する移送装置であって、
扁平物を移送させる移送ベルトと、
移送ベルトの両側に一セットずつ配したガイドピン周回手段であって、
各セットは、
所定長さのガイドピンと、
ガイドピンを複数取り付け少なくとも移送ベルト近傍にあるガイドピンは鉛直方向に立った状態にて移動させる取付輪体と、
取付輪体を掛けて周回させる周回ローラと、
を有し、
移送ベルトの両側にあるガイドピンにより扁平物を規制しつつ束のまま移送ベルト側に差し込み移送するガイド周回手段と、
を具備したことと特徴とする扁平物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワンタッチ箱等の未展開箱の移送装置に関し、特に、マガジンのように同じ向きに多数セットされる未展開箱の移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンタッチ箱、すなわちワンタッチ底を有する箱は、倒伏した四角筒を四角形に起こすすなわち起箱すると底が自動的に組み上がる箱であって、単に貼り合わせた箱に比べ、質感高く高級感があり、たとえば化粧品の外箱に用いられるなどしている。
【０００３】
従来、ワンタッチ箱を起こし上げる（筒状に広げる）機構の上流や、表面に印字したりするラインの上流では、ワンタッチ箱を倒伏したままの未展開箱として移送させる必要があった。このとき、向きをそろえて束の状態で下流に送る際、底部分が折り畳まれているので膨れやすく、搬送姿勢が安定しないという問題点があった。
【０００４】
これを解決すべく、未展開箱の底側を下にして、上から仕切りをあて移送ベルトと等速に仕切りを移動させ、常に仕切りがあてがわれる移送方式や、未展開箱の束を４５°回転し二辺がＶ字状の搬送路に下支えされる移送方式などが採用されていた。
【０００５】
しかしながら、従来の移送方式では、依然として不安定性は解消されず、下流の機構と干渉する場合もあるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１１３１４４
【特許文献２】特開２００４−７５０８５
【特許文献３】特開平１１−１１４２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、束ねると片側が膨れやすい未展開箱を向きをそろえて安定的に移送することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の未展開箱移送装置は、未展開の状態で向きをそろえて束ねた場合に片側が膨れるワンタッチ箱その他の未展開箱を、当該膨れる側を下にして立てて束ねた状態にて移送する移送装置であって、未展開箱を移送させる移送ベルトと、移送ベルトの両側に一セットずつ配したガイドピン周回手段であって、各セットが、所定長さのガイドピンと、ガイドピンを複数取り付け少なくとも移送ベルト近傍にあるガイドピンは鉛直方向に立った状態にて移動させる取付輪体と、取付輪体を掛けてガイドピンを周回させる周回ローラと、を有し、移送ベルトの両側にあるガイドピンにより未展開箱を規制しつつ移送するガイド周回手段と、を具備したことと特徴とする。
【０００９】
すなわち、請求項１にかかる発明は、簡便な構成であって、進行方向とこれに交わる方向の二方向で膨れを規制しつつ、取り出し時に干渉しにくい配置にあるガイドピンにより安定的な移送を実現する。
【００１０】
ワンタッチ箱は、ワンタッチ底を有する箱であり、倒伏した四角筒を四角形に起こすと底が自動的に組み上がる箱をいう。
移送ベルトは無端ベルトとして未展開箱の載置面自体が移動する例を挙げることができるが、仕様の態様によっては、滑りのよい面として構成し、ガイドピンが事実上の移送を担うようにしてもよい。
ガイドピンは３ｍｍφ×１０ｃｍのステンレス棒とする例を挙げることができる。なお、本願ではガイドピンは広義であり、相対的に長手であって未展開箱の束の膨れを抑制するものであれば特に限定されない。すなわち、円柱の丸棒に限定されず、ある程度幅のある板状のものであってもＵ字や逆Ｕ字に曲げられた棒体であってもよい。面接触や線接触して膨れを規制するものであることが好ましいが、膨れないのであれば点接触する態様であってもよい。ガイドアタッチメントと表現することもできる。
取付輪体は、ガイドピンを立てて周回させることができれば特に限定されず、チェーンやタイミングベルトの例を挙げることができる。
周回ローラの例としてはスプロケットを挙げることができる。
【００１１】
請求項２に記載の未展開箱移送装置は、請求項１に記載の未展開箱移送装置において、それぞれの取付輪体におけるガイドピンは同間隔に取り付けられており、移送ベルトの両側にあるもっとも近いガイドピン同士を結ぶ線は移送ベルトの短手方向となるように取付輪体が周回ローラに取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
すなわち、請求項２にかかる発明は、未展開箱の継ぎ足しを容易にし、膨れを防止しつつより安定的な移送を実現する。
【００１３】
同間隔であり、最近ガイドピン同士を結ぶ線が短手方向であるとは、平面視においてガイドピンの位置がハシゴの交点上に位置することをいう。左右が揃っていると表現してもよい。
【００１４】
請求項３に記載の未展開箱移送装置は、請求項１または２に記載の未展開箱移送装置において、周回ローラの回転軸は鉛直方向を向いており、総てのガイドピンは同一平面上を鉛直方向に立った状態で周回することを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項３にかかる発明は、移送方向最下流にある先頭の未展開箱の引き渡し先の機構との干渉を防ぎ、ライン設計の自由度を向上させる。
【００１６】
同一平面上とは、観念的であって例えば移送ベルト上におけるガイドピンの取付位置がおおよそ一平面上（水平面上）にあることをいい、ガイドピンが端部で下に回り込む方向に移動していかないことを意味する。
【００１７】
請求項４に記載の未展開箱移送装置は、請求項１〜３のいずれかひとつに記載の未展開箱移送装置において、移送方向最下流の所定位置に、先頭の未展開箱を係止する係止爪を設けたことを特徴とする。
【００１８】
すなわち、請求項４にかかる発明は、先頭の未展開箱のより安定的な引き渡しを実現する。
【００１９】
係止爪があることにより、先頭の未展開箱（の位置は）いわば、開放面または取出面を構成することとなる。
また、係止爪は、固定されておらず、例えば移送方向に移動する態様であってもよく、場合によっては螺旋スクリューにより繰り出される様にしてもよい。
【００２０】
請求項５に記載の扁平物移送装置は、向きをそろえて束ねた場合に片側が膨れる同形の扁平物を、当該膨れる側を下にして立てて束ねた状態にて移送する移送装置であって、扁平物を移送させる移送ベルトと、移送ベルトの両側に一セットずつ配したガイドピン周回手段であって、各セットは、所定長さのガイドピンと、ガイドピンを複数取り付け少なくとも移送ベルト近傍にあるガイドピンは鉛直方向に立った状態にて移動させる取付輪体と、取付輪体を掛けて周回させる周回ローラと、を有し、移送ベルトの両側にあるガイドピンにより扁平物を規制しつつ束のまま移送ベルト側に差し込み移送するガイド周回手段と、を具備したことと特徴とする。
【００２１】
すなわち、請求項５にかかる発明は、簡便な構成であって、進行方向とこれに交わる方向の二方向で膨れを規制しつつ、取り出し時に干渉しにくい配置にあるガイドピンにより安定的な移送を実現する。
【００２２】
なお、請求項５にかかる発明は、請求項１〜請求項４に記載してある同等の構成を採用できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、束ねると片側が膨れやすい未展開箱を向きをそろえて安定的に移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の移送装置の平面図である。
【図２】本発明の移送装置の側面図である。
【図３】本発明の移送装置を正面から見た断面図（Ａ−Ａ断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、縦長のワンタッチ箱を移送する移送装置について説明する。
図１は、移送装置の平面図、図２は、移送装置の側面図、図３は、Ａ−Ａ断面図（正面方向から見た断面図）である。なお、図では説明の便宜上各構成の縮尺は必ずしも統一しておらず、また、スプロケットの歯や未展開箱など構成の一部を省略して描画している。
【００２６】
ワンタッチ箱Ｂは縦長の箱であり、底面がワンタッチ式となっている。未展開すなわち倒伏した状態（これを未展開箱ＨＢと称することとする。）では底面を構成するフラップが内側に折り込まれており、起箱すると自動的に底面が形成される。底面形成の詳細な説明は省略するが、隣り合うフラップ２枚二組が予め張り合わされ、起箱に際してフラップ端部が舌片として対称に係合しあう構成例を挙げることができる。このように、未展開箱ＨＢでは底側が折り重なっているので、向きをそろえて束ねると底側が膨れやすく束の姿勢安定性が劣る。本実施の形態では、底辺一辺４ｃｍの正四角形、高さ１３ｃｍのワンタッチ箱Ｂとして説明する。
【００２７】
移送装置１は、大きく、マガジンのように未展開箱ＨＢを向きをそろえ束ねた状態で移送する載置移送部２と、未展開箱ＨＢの姿勢を保持しつつ下流に押しやるピン周回部３とにより構成される。なお、未展開箱ＨＢの束はその積み重ね方向を進行方向としている。個々の未展開箱が面を進行方向に向けて立った姿勢ということもできる。
【００２８】
載置移送部２は、無端ベルト２１と駆動ローラ２２とにより構成される。
無端ベルト２１は帯状のベルトであって、未展開箱ＨＢを立てた状態で底側を接地させて移送するベルトである。ここでは、適度な摩擦係数を有するゴムベルトを採用し、ベルト幅は底辺より狭く５ｃｍとしている。
なお、右端ベルト２１の輪の長さは特に限定されず、未展開箱ＨＢのスタック量や移送速度、束の供給早さ等によって適宜設定すればよい。
【００２９】
駆動ローラ２２は、無端ベルト２１を移送させるローラであり、駆動時には定速回転させる。この回転速度は適宜調整可能であるものとする。
なお、載置移送部２では、末端ローラ２３とテンションローラ２４も配している。末端ローラ２３は小径としており、先頭の未展開箱ＨＢをピックアップするなどの、次の機構とピン３１との干渉が生じないようにしている。テンションローラ２４は、無端ベルト２１に適度な張りを持たせるローラである。末端ローラ２３とテンションローラ２４は、無端ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動する。なお、図示したように、駆動ローラ２２、末端ローラ２３、テンションローラ２４は、軸を水平に向けている。
【００３０】
ピン周回部３は、ピン３１と、ピン取付ベルト３２と、スプロケット３３と、補助ガイド３４と係止爪３５とにより構成され、無端ベルト２１の長手に沿った両側に対称に２セット設けられている。
【００３１】
ピン３１は、未展開箱ＨＢの側面に下からあてがわれる細長く曲がらない円柱棒である。そしてピン３１は、ピン取付ベルト３２のピンホルダ３２２に挿入して固定されている。ここでは３ｍｍφ×８ｃｍのステンレス製としている。
【００３２】
ピン取付ベルト３２は、スプロケット３３に掛け渡すベルトであって、ピン３１を立てて周回させる。詳細には、ピン取付ベルト３２は幅３ｃｍ（配向の観点からは高さ３ｃｍといえる）の帯ベルトであって、内側にはスプロケット３３の歯に嵌合させる嵌合孔３２１が帯ベルトの長手に沿って上下二列に設けられている。
一方、ピン取付ベルト３２の外側には、有底円筒であるピンホルダ３２２が帯幅方向（鉛直方向）に向けて合着されており、ピン３１を上から装着させるようにしている。また、ピンホルダ３２２は等間隔に取り付けている。後述するように、等間隔として二セットの位相もそろえ、未展開箱ＨＢの束の移送姿勢を保持するようにしている。
【００３３】
スプロケット３３は駆動スプロケット３３１と末端スプロケット３３２と補助スプロケット３３３により構成され、それぞれ回転軸３３６と回転軸３３８（図示せず）と回転軸３３７を鉛直にして上下に二枚取り付けている。図示したように、末端スプロケット３３２は駆動スプロケット３３１や補助スプロケット３３３より小径としている。
駆動スプロケット３３１と末端スプロケット３３２と補助スプロケット３３３の歯のピッチは同じにしてあり、それぞれ嵌合孔３２１に歯合させ駆動スプロケット３３１を介してピン取付ベルト３２を回転させる。ここで回転軸３３６（回転軸３３７、回転軸３３８）は鉛直方向に配向しているので、ピン３１群は所定の水平面上を周回することとなるが、少なくとも無端ベルト２１の長手方向に沿った往路部分のピン列は無端ベルト２１に平行であって無端ベルト２１に近接するようにスプロケット３３を配置している。
なお、末端スプロケット３３２を小径とすることで、先頭の未展開箱ＨＢの次に設置している機構と干渉を生じさせないようにしている。
なお、ピン取付ベルト３２に幅があってスプロケット３３の張りにより撓んだり撚れたりすることなくピンホルダ３２２の姿勢が保たれるので、ピン３１の移送姿勢も鉛直方向に安定したものとなる。
この例ではスプロケット３３の回転軸を鉛直方向としたが、仕様の態様により駆動ローラ２２の軸と同方向の水平方向とすることもできる。
【００３４】
補助ガイド３４は、無端ベルト２１の進行方向に見て逆Ｊ字状の板体であって、未展開箱ＨＢの束の下側を横支えするガイドである。図では復路側にあるピン３１群の上空をまたがるように配置しているが未展開箱ＨＢを横支えするのであればこれに限定されない。
【００３５】
係止爪３５は、無端ベルト２１の最下流の両脇に配され、先頭の未展開箱ＨＢを係止する爪である。これは、ピン３１は個々の未展開箱ＨＢにあてがわれるのでなく束に対して等間隔に配されているので、先頭の束の開放・ばらけを抑制し姿勢を保つため設けてある。ここでは下流の機構との干渉を避けるべく、両脇から内側に延伸させた爪として設けている。なお、仕様の態様により、補助ガイド３４に係止爪３５を備えるようにしてもよい。
【００３６】
なお、ピン周回部３は、上述したように、無端ベルト２１の長手に沿った両側に対称に２セット設けられている。すなわち、片側のピン３１の位置と、無端ベルト２１を挟んで、対向する側のピン３１の位置も同位置にあり、このピンを結ぶ方向は無端ベルト２１の幅方向（短手方向または進行方向に直交する方向ともいえる）にある。この対称の位置関係により、所定枚数毎に未展開箱ＨＢの両側二箇所でピン３１が当接し、このピン３１のセット間で束の姿勢が保持され、底側が膨潤して姿勢が不安定となることを抑制し、安定的な移送を実現する。
【００３７】
以上のように、移送装置１は、束ねると片側が膨れやすい未展開箱を向きをそろえて安定的に移送することができる。ピン３１が下流の機構と干渉しないように末端スプロケット３３２を小径としており、水平方向に逃げていくようにしているため、移送装置１の汎用性は高く、ラインの設計自由度も高めることができる。
【００３８】
なお、仕様の態様によっては、未展開箱の底を上にしてピンを上からあてがう態様であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
なお、本発明は、移送対称を未展開箱ＨＢでなく、向きをそろえて束ねた場合に片側が膨れる同形の扁平物とすることもできる。たとえば、使い捨てカイロや個別包装されたマスクのような、表面に若干の不定形性があるようなものの束を移送する際にも応用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１        移送装置
２        載置移送部
３        ピン周回部
２１     無端ベルト
２２     駆動ローラ
２３     末端ローラ
２４     テンションローラ
３１     ピン
３２     ピン取付ベルト
３２１  嵌合孔
３２２  ピンホルダ
３３     スプロケット
３３１  駆動スプロケット
３３２  末端スプロケット
３３３  補助スプロケット
３３６  回転軸
３４     補助ガイド
３５     係止爪
Ｂ        ワンタッチ箱
ＨＢ     未展開箱
【図１】
2020100420.tif 000003
【図２】
2020100420.tif 000004
【図３】
2020100420.tif 000005