(57)【要約】【課題】日射の影響による室温の上昇を効果的に抑制し、各部屋の室温を効率的に平準化する。【解決手段】モード切替部２０１及び運転制御部２０２は、複数の部屋の内の予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化開始条件が成立すると、空調機の運転を暖房運転から送風運転に切り替え、空調機の運転が暖房運転から送風運転に遷移した後に、予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化中断条件が成立すると、空調機の運転を送風運転から運転停止に切り替え、空調機の運転が、暖房運転から送風運転、送風運転から運転停止に遷移した後に、予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化再開条件が成立すると、空調機の運転を運転停止から送風運転に切り替える。【選択図】図７
2020106195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を分配供給して複数の部屋の空調を行う空調機を制御する制御装置であって、
前記複数の部屋の各室温を取得する室温取得手段と、
前記複数の部屋の内から予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化開始条件が成立すると、前記空調機の運転を暖房運転から送風運転に切り替え、前記空調機の運転が前記暖房運転から前記送風運転に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化中断条件が成立すると、前記空調機の運転を前記送風運転から運転停止に切り替え、前記空調機の運転が、前記暖房運転から前記送風運転、前記送風運転から前記運転停止に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化再開条件が成立すると、前記空調機の運転を前記運転停止から前記送風運転に切り替える運転切替手段と、を備える、制御装置。
【請求項２】
前記運転切替手段は、前記空調機の運転が、前記暖房運転から前記送風運転、又は、前記平準化再開条件の成立に伴って前記運転停止から前記送風運転に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む暖房復帰条件が成立すると、前記空調機の運転を前記送風運転から前記暖房運転に切り替える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記空調機の運転が、前記暖房運転から前記送風運転、又は、前記平準化再開条件の成立に伴って前記運転停止から前記送風運転に遷移した際、前記複数の部屋の各室温に基づいて、前記空調機による各部屋への送風量を調整する風量調整手段をさらに備える、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記風量調整手段は、前記複数の部屋の各室温を、温度が高い第１グループ、温度が低い第２グループ及び温度が高くもなく低くもない第３グループに分類し、前記第１グループ又は前記第２グループに属する室温の部屋への送風量を、前記第３グループに属する室温の部屋への送風量より多くする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記平準化開始条件には、前記選択された１又は複数の部屋の各室温の内の最も高い最高室温が予め定めた第１上限温度より高く、且つ、前記最高室温と前記選択された１又は複数の部屋の各室温の内の最も低い最低室温との温度差である室温差が予め定めた第１温度差より大きいという条件が含まれる、請求項１から４の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記平準化中断条件には、前記室温差が、前回の制御モードの切替時における、前記選択された１又は複数の部屋の各室温の内の最も高い前回最高室温と前記選択された１又は複数の部屋の各室温の内の最も低い前回最低室温との温度差である前回室温差に予め定めた係数を乗じて得られた値より小さい、又は、前記室温差が予め定めた第２温度差より小さいという条件が含まれる、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記平準化再開条件には、前記最高室温が前記第１上限温度より高く、且つ、前記室温差が予め定めた第３温度差より大きいという条件が含まれている、請求項５又は６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記暖房復帰条件には、前記選択された１又は複数の部屋の各室温の平均が、前記選択された１又は複数の部屋の各目標温度の平均から予め定めた調整値を差し引いた温度より低い、又は、前記選択された１又は複数の部屋の各室温の内の最も低い最低室温が予め定めた第１下限温度より高いという条件が含まれている、請求項２に記載の制御装置。
【請求項９】
前記選択された１又は複数の部屋の何れかの室温が、前記第１上限温度より高い第２上限温度を超えている場合、当該室温の部屋に対応する日射遮蔽装置に対して、日射遮蔽を指示する日射遮蔽指示手段をさらに備える、請求項５から７の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記日射遮蔽指示手段は、在室者が居ない部屋の前記日射遮蔽装置に対して、日射遮蔽を指示しない、請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
空気を分配供給して複数の部屋の空調を行う空調機であって、
前記複数の部屋の各室温を計測する室温計測手段と、
前記複数の部屋の内の予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化開始条件が成立すると、暖房運転から送風運転に切り替え、前記暖房運転から前記送風運転に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化中断条件が成立すると、前記送風運転から運転停止に切り替え、前記暖房運転から前記送風運転、前記送風運転から前記運転停止に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化再開条件が成立すると、前記運転停止から前記送風運転に切り替える運転切替手段と、を備える、空調機。
【請求項１２】
空気を分配供給して複数の部屋の空調を行う空調機と、
前記空調機を制御する請求項１から１０の何れか１項に記載の制御装置と、を備える、空調システム。
【請求項１３】
空気を分配供給して複数の部屋の空調を行う空調機を制御する方法であって、
室温取得手段が、前記複数の部屋の各室温を取得し、
運転切替手段が、前記複数の部屋の内の予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化開始条件が成立すると、前記空調機の運転を暖房運転から送風運転に切り替え、前記空調機の運転が前記暖房運転から前記送風運転に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化中断条件が成立すると、前記空調機の運転を前記送風運転から運転停止に切り替え、前記空調機の運転が、前記暖房運転から前記送風運転、前記送風運転から前記運転停止に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化再開条件が成立すると、前記空調機の運転を前記運転停止から前記送風運転に切り替える、空調機制御方法。
【請求項１４】
空気を分配供給して複数の部屋の空調を行う空調機を制御するコンピュータを、
前記複数の部屋の各室温を取得する室温取得手段、
前記複数の部屋の内の予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化開始条件が成立すると、前記空調機の運転を暖房運転から送風運転に切り替え、前記空調機の運転が前記暖房運転から前記送風運転に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化中断条件が成立すると、前記空調機の運転を前記送風運転から運転停止に切り替え、前記空調機の運転が、前記暖房運転から前記送風運転、前記送風運転から前記運転停止に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化再開条件が成立すると、前記空調機の運転を前記運転停止から前記送風運転に切り替える運転切替手段、として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、空調機、空調システム、空調機制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅の高断熱化、高気密化が進み、空調に要するエネルギーが減少傾向にあり、居住環境に対して、より快適に、そして、健康的に生活するための要望が高まっている。
【０００３】
このような要望に応えるため、２４時間連続で住宅内全体を自動的に空調する、いわゆる全館空調システムと呼ばれる空調システムが採用されるケースが増えており、これに関連する技術も種々提案されている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７９６４８号公報
【特許文献２】特開２００２−２５７３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、全館空調システムの暖房運転時においては、日射が入る部屋では、日射の影響により室温が上昇し、設定された目標温度を大きく上回ってしまい、部屋間の室温のばらつきが顕著となる問題が知られている。このように、室温が大きく上昇してしまうと、ユーザによる窓開け、日射遮蔽行為を招き、暖房エネルギーの無用な増加を招くことになる。
【０００６】
したがって、全館空調システムにおいて、日射の影響による室温の上昇を効果的に抑制し、各部屋の室温の平準化を効率的に行うことが要請されるものの、そのような技術に関し、未だ有意な提案がなされていないのが実情である。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、日射の影響による室温の上昇を効果的に抑制し、各部屋の室温の平準化を効率的に行うことが可能な制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る制御装置は、
空気を分配供給して複数の部屋の空調を行う空調機を制御する制御装置であって、
前記複数の部屋の各室温を取得する室温取得手段と、
前記複数の部屋の内から予め選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化開始条件が成立すると、前記空調機の運転を暖房運転から送風運転に切り替え、前記空調機の運転が前記暖房運転から前記送風運転に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化中断条件が成立すると、前記空調機の運転を前記送風運転から運転停止に切り替え、前記空調機の運転が、前記暖房運転から前記送風運転、前記送風運転から前記運転停止に遷移した後に、前記選択された１又は複数の部屋の室温をパラメータとして含む平準化再開条件が成立すると、前記空調機の運転を前記運転停止から前記送風運転に切り替える運転切替手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、日射の影響による室温の上昇を効果的に抑制し、各部屋の室温を効率的に平準化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空調システムを包含したエネルギー管理システムの全体構成を示す図
【図２】実施の形態１の空調システムが備える空調機及び日射遮蔽装置について説明するための図
【図３】実施の形態１の空調機が備える室内ユニットの構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１の空調機が備える室外ユニットの構成を示すブロック図
【図５】実施の形態１の空調機が備える空調リモコンの構成を示すブロック図
【図６】実施の形態１の制御装置の構成を示すブロック図
【図７】実施の形態１の制御装置の機能構成を示す図
【図８】実施の形態１のモード切替条件の一例を示す図
【図９】実施の形態１の制御モードの遷移を模式的に示した図
【図１０】実施の形態１の空調機制御処理の手順を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態２に係る制御装置の機能構成を示す図
【図１２】実施の形態２の日射遮蔽制御処理の手順を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態３に係る空調システムを包含したエネルギー管理システムの全体構成を示す図
【図１４】実施の形態３のクラウドサーバの構成を示すブロック図
【図１５】本発明の他の実施の形態において、空調機が供給する空気の送風量について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空調システムを包含したエネルギー管理システム１の全体構成を示す図である。このエネルギー管理システム１は、一般家庭で使用される電力の管理を行う、いわゆる、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）と呼ばれるシステムである。エネルギー管理システム１は、制御装置２と、操作端末３と、電力計測装置４と、発電設備５と、空調機６と、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄと、照明器８ａ〜８ｅとを備える。
【００１３】
制御装置２は、本発明に係る制御装置の一例である。制御装置２は、家屋Ｈ内の適切な場所に設置され、エネルギー管理システム１を統括的に制御する。制御装置２の詳細については後述する。
【００１４】
操作端末３は、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の入力デバイスと、有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示デバイスと、通信インタフェースとを備えた、例えば、スマートフォン、タブレット端末等のスマートデバイスである。操作端末３は、制御装置２と、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｗｉ−ＳＵＮ（登録商標）、有線ＬＡＮ等の周知の通信規格に則った通信を行う。操作端末３は、ユーザからの操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す情報を制御装置２に送信する。また、操作端末３は、制御装置２から送信された、ユーザに提示するための情報を受信し、受信した情報を表示する。このように、操作端末３は、ユーザとのインタフェース（いわゆる、ユーザインタフェース）としての役割を担う。
【００１５】
電力計測装置４は、家屋Ｈに配設された電力線ＰＬ１〜ＰＬ３のそれぞれを介して送電される電力を計測する。電力線ＰＬ１は、商用電力系統９と分電盤１０との間に配設され、電力線ＰＬ２は、発電設備５と分電盤１０との間に配設され、電力線ＰＬ３は、分電盤１０と空調機６との間に配設される。電力計測装置４は、電力線ＰＬ１〜ＰＬ３のそれぞれに接続される、何れも図示しないＶＴ（Voltage Transformer）とＣＴ（Current Transformer）とにより、線間電圧の計測と相電流とを計測する。そして、電力計測装置４は、各計測結果をマイコン（図示せず）で演算することで、電力線ＰＬ１〜ＰＬ３のそれぞれにおける瞬時電力と、予め設定された時間に亘って積算した積算電力とを計測する。
【００１６】
電力線ＰＬ１における電力は、この家庭における買電電力又は売電電力を示す。また、電力線ＰＬ２における電力は、発電設備５から出力される電力（以下、発電電力と称する。）を示す。また、電力線ＰＬ３における電力は、空調機６の消費電力を示す。
【００１７】
上記の買電電力とは、商用電力系統９から供給された電力、即ち、電気事業者から買った電力をいう。また、売電電力とは、逆潮電力として商用電力系統９へ供給した電力、即ち、電気事業者に売った電力をいう。家屋Ｈの需要家は、発電電力が、家屋Ｈで消費される電力、即ち、家屋Ｈの総消費電力を超えた場合に、規定の条件を満たすことで、発電電力の内の余剰分の電力を電気事業者に売ることが可能となる。なお、家屋Ｈの総消費電力は、買電時では、買電電力と発電電力を加算することで算出でき、売電時では、発電電力から売電電力を差し引くことで算出できる。
【００１８】
また、電力計測装置４は、無線通信インタフェースを備え、家屋Ｈに構築された無線ネットワーク（以下、宅内ネットワークという。）を介して、制御装置２と通信可能に接続される。宅内ネットワークは、例えば、エコーネットライト（ECHONET Lite）に準じたネットワークである。なお、電力計測装置４は、外付けの通信アダプタ（図示せず）を介して、宅内ネットワークに接続されてもよい。
【００１９】
電力計測装置４は、制御装置２からの要求に応答して、自装置の機器ＩＤ（identification）と、現在時刻（計測時刻を意味する。）と、買電電力又は売電電力の計測値と、発電電力の計測値と、空調機の消費電力の計測値とが格納された電力データを制御装置２に送信する。各計測値には、瞬時電力と積算電力の値が含まれている。機器ＩＤは、電力計測装置４、空調機６、日射遮蔽装置７（７ａ〜７ｄ）、照明器８（８ａ〜８ｅ）を識別するためのＩＤである。また、電力計測装置４は、電力データを自発的に一定の時間間隔（例えば、１分間隔）で制御装置２に送信してもよい。
【００２０】
発電設備５は、ＰＶ（photovoltaic）パネル５０と、パワーコンディショニングシステムであるＰＶ−ＰＣＳ５１とを備えた太陽光発電設備である。ＰＶパネル５０は、家屋Ｈの屋根の上に設置され、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換することで発電する。ＰＶ−ＰＣＳ５１は、ＰＶパネル５０の発電により生じた直流電力を交流電力に変換することで、上記の発電電力を生成し、電力線ＰＬ２を介して分電盤１０に供給する。
【００２１】
空調機６は、本発明に係る空調機の一例であり、家屋Ｈの屋内の空調、即ち、空気温度及び／又は湿度の調整を行う。空調機６は、分電盤１０により分岐された電力線ＰＬ３を介して、商用電力系統９及び発電設備５と電気的に接続されており、商用電力系統９又は発電設備５の何れか一方、あるいは、これらの双方から電力を得て動作する。
【００２２】
空調機６は、図２に示すように、室内ユニット６０と、室外ユニット６１と、ダクト６２と、ＶＡＶ６３ａ〜６３ｅと、空調リモコン６４ａ〜６４ｅとを備える。空調機６は、空気を部屋Ａ〜Ｅに分配供給することで、部屋Ａ〜Ｅの空調を行う。
【００２３】
室内ユニット６０と室外ユニット６１は、通信線６５を介して相互に通信可能となるように接続されると共に、冷媒を循環させるための冷媒配管６６を介して接続されている。室内ユニット６０は、図３に示すように、ファン６００と、熱交換器６０１と、温度センサ６０２と、制御基板６０３とを備える。ファン６００は、例えば、シロッコファンであり、当該室内ユニット６０が設置された場所の空気を図示しない吸込口から取り込むと共に、図示しない供給口に接続されたダクト６２に、熱交換器６０１によって熱交換された空気を供給する。ファン６００は、制御基板６０３と通信線６０４を介して通信可能に接続される。ファン６００の回転数、即ち、ファン６００による送風量は、制御基板６０３からの指令に従って調整される。
【００２４】
熱交換器６０１は、ファン６００により取り込まれた空気と室外ユニット６１からの冷媒との熱交換を行う。熱交換器６０１は、冷房運転時においては、蒸発器として機能し、暖房運転時においては、凝縮器として機能する。
【００２５】
温度センサ６０２は、ファン６００により取り込まれた空気の温度を計測する。温度センサ６０２は、通信線６０５を介して制御基板６０３と通信可能に接続される。温度センサ６０２は、制御基板６０３からの要求に応答して、計測した温度を示すデータを制御基板６０３に送信する。
【００２６】
制御基板６０３は、プロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、通信インタフェース、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリなど（何れも図示せず）を含んで構成される。制御基板６０３は、上記したように通信線６０４を介してファン６００と通信可能に接続され、また、通信線６０５を介して温度センサ６０２と通信可能に接続される。また、制御基板６０３は、空調リモコン６４ａ〜６４ｅと有線又は無線にて通信可能に接続される。さらに、制御基板６０３は、上述した宅内ネットワークを介して制御装置２と通信可能に接続される。
【００２７】
制御基板６０３は、一定時間間隔（例えば、１分間隔）で、空調リモコン６４ａ〜６４ｅのそれぞれから、部屋Ａ〜Ｅの各室温と、各送風量とが格納された室内状態データを通信により取得する。制御基板６０３は、取得した部屋Ａ〜Ｅの各送風量に基づいてファン６００の送風量を決定する。制御基板６０３は、決定したファン６００の送風量を通信線６５を介して室外ユニット６１に通知する。
【００２８】
また、制御基板６０３は、空調リモコン６４ａ〜６４ｅの何れかを介してユーザにより暖房、冷房又は送風のＯＮ／ＯＦＦ操作が行われた場合に、当該空調リモコン６４から送られてくる空調操作データを受信する。空調操作データには、変更後の運転種別（冷房運転、暖房運転、送風運転又は運転停止）を示す情報が格納されている。
【００２９】
また、制御基板６０３は、制御装置２からの要求に応答して、現在の運転種別と、部屋Ａ〜Ｅの各室温とを含むデータ（以下、空調状態データという。）を制御装置２に送信する。
【００３０】
さらに、制御基板６０３は、制御装置２から後述する運転種別変更データを受信すると、当該運転種別変更データで示される運転種別に従って、ファン６００を稼働あるいは停止させると共に、当該運転種別を室外ユニット６１に通知する。また、制御装置２から後述する送風量データを受信すると、制御基板６０３は、各部屋の空調リモコン６４に対して、送風量の調整を指示する調整指示データを送信する。各調整指示データには、対応する部屋の新たな送風量を示す情報が含まれている。
【００３１】
室外ユニット６１は、図４に示すように、冷媒回路６１０と、制御基板６１１とを備える。冷媒回路６１０と制御基板６１１は、通信線６１２を介して通信可能に接続される。冷媒回路６１０は、何れも図示しないが、圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器、四方弁などを備える。制御基板６１１は、室内ユニット６０と通信線６５を介して通信可能に接続される。制御基板６１１は、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェース、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリなど（何れも図示せず）を含んで構成される。制御基板６１１は、室内ユニット６０の制御基板６０３から通知された運転種別又はファン６００の送風量に基づいて、冷媒回路６１０の運転を制御する。
【００３２】
なお、本実施の形態の空調機６は、冷房運転時及び暖房運転時において、それぞれ予め定めた温度の空気を供給する。つまり、部屋Ａ〜Ｅの室温は、部屋Ａ〜Ｅへの送風量、即ち、ＶＡＶ６３ａ〜６３ｅによって調整される。本実施の形態では、部屋Ａ〜Ｅの送風量は、“大”、“中”及び“小”の３段階で調整される。送風量が多い順に、“大”、“中”、“小”となる。部屋Ａ〜Ｅの送風量の合計が、室内ユニット６０から供給される空気の送風量となる。通常、冷房運転時では、部屋Ａ〜Ｅの何れの室温より冷たい空気が室内ユニット６０から供給され、暖房運転時では、部屋Ａ〜Ｅの何れの室温より暖かい空気が室内ユニット６０から供給される。また、送風運転時では、室内ユニット６０は、取り込んだ空気をそのまま各部屋に供給する。
【００３３】
図２に戻り、ダクト６２は、室内ユニット６０から供給される空気を部屋Ａ〜Ｅへ導くために複数の分岐路に枝分かれしている。各分岐路の末端は、部屋Ａ〜Ｅの天井に設けられた空気吹出口に連結されている。また、ダクト６２には、各分岐路に対応してＶＡＶ（Variable Air Volume）６３ａ〜６３ｅが設けられている。ＶＡＶ６３ａ〜６３ｅは、それぞれ対応する部屋Ａ〜Ｅの空調リモコン６４ａ〜６４ｅと有線又は無線にて通信可能に接続される。ＶＡＶ６３ａ〜６３ｅは、対応する空調リモコン６４ａ〜６４ｅにより制御される。以下、ＶＡＶ６３ａ〜６３ｅにて共通する説明については、特に個々を指定せずにＶＡＶ６３と表記する。
【００３４】
空調リモコン６４ａ〜６４ｅは、それぞれ部屋Ａ〜Ｅの壁に埋設して設置されたり、あるいは壁に掛けられた態様で設置され、部屋Ａ〜Ｅを利用するユーザから、空調に係る操作を個別に受け付けるためのリモートコントローラである。以下、空調リモコン６４ａ〜６４ｅにて共通する説明については、特に個々を指定せずに空調リモコン６４と表記する。
【００３５】
空調リモコン６４は、図５に示すように、温度センサ６４０と、ディスプレイ６４１と、操作受付部６４２と、通信インタフェース６４３と、プロセッサ６４４と、ＲＯＭ６４５と、ＲＡＭ６４６と、二次記憶装置６４７とを備える。これらの構成部は、バス６４８を介して相互に接続される。温度センサ６４０は、本発明に係る室温計測手段の一例であり、室温、即ち、当該空調リモコン６４が設置された部屋の空気温度を計測する。
【００３６】
ディスプレイ６４１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスを含んで構成される。ディスプレイ６４１は、プロセッサ６４４の制御の下、ユーザから空調に関する操作を受け付けるための操作画面と、現在の室温、湿度等のモニタ画面とを表示する。
【００３７】
操作受付部６４２は、押しボタン、タッチパネル、タッチパッド等の入力デバイスを備え、ユーザからの入力操作を受け付け、受け付けた入力操作に係る信号をプロセッサ６４４に送出する。
【００３８】
通信インタフェース６４３は、室内ユニット６０と有線又は無線にて通信可能に接続され、室内ユニット６０（詳細には、制御基板６０３）とデータ通信を行うインタフェースを備える。さらに、通信インタフェース６４３は、対応するＶＡＶ６３と有線又は無線にて通信可能に接続され、当該ＶＡＶ６３に制御信号を送信するためのインタフェースを備える。
【００３９】
プロセッサ６４４は、当該空調リモコン６４を統括的に制御する。ＲＯＭ６４５は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ６４６は、プロセッサ６４４の作業領域として使用される。
【００４０】
二次記憶装置６４７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを含んで構成される。二次記憶装置６４７には、対応する部屋の空調に係るプログラムを含む各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
【００４１】
以上のように構成される空調リモコン６４は、ユーザにより暖房、冷房又は送風のＯＮ／ＯＦＦ操作等、全体の空調を変更する操作が行われると、当該操作内容が格納された空調操作データを室内ユニット６０に送信する。また、空調リモコン６４は、室内ユニット６０からの要求に応答して、対応する部屋の現在の室温と、送風量とが格納された室内状態データを室内ユニット６０に送信する。
【００４２】
また、空調リモコン６４は、ユーザから目標温度の設定を受け付けると、当該部屋の室温が、設定後の目標温度（以下、設定温度という。）となるように当該部屋に対する送風量を決定する。そして、空調リモコン６４は、決定した送風量に応じた制御信号を生成し、対応するＶＡＶ６３に送信する。
【００４３】
さらに、空調リモコン６４は、室内ユニット６０から、送風量の調整を指示する調整指示データを受信すると、当該調整指示データに含まれる送風量となるように、対応するＶＡＶ６３を調整する。
【００４４】
日射遮蔽装置７ａ〜７ｄは、本発明に係る日射遮蔽装置の一例である。日射遮蔽装置７ａ〜７ｄは、それぞれ、部屋Ａ〜Ｄに設けられた図示しない窓を屋外側から覆うように設置され、当該窓を介して入射する日射を遮るための装置であり、例えば、外付けの電動ブラインドである。日射遮蔽装置７ａ〜７ｄは、それぞれ、分電盤１０に接続される電力線ＰＬ４ａ〜ＰＬ４ｄを介して電力の供給を受ける。以下、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄにて共通する説明については、特に個々を指定せずに日射遮蔽装置７と表記する。
【００４５】
ユーザは、部屋Ａ〜Ｄに設置された図示しない専用のリモコン（以下、ブラインドリモコンという。）を操作して、日射遮蔽装置７を制御することができる。詳細には、ユーザは、ブラインドリモコンを操作して、ルーバ（スラットともいう。）の角度（以下、ルーバ角度という。）の変更を指示したり、又は、ブラインドの収納（即ち、ブラインド全開）を指示することができる。具体的には、ユーザは、ルーバ角度について、０°〜９０°の範囲を１０°単位で指定することができる。ブラインド全開でない、即ち、ブラインドが下りた状態において、ルーバ角度が０°（即ち、ブラインド全閉）の場合、日射の遮蔽率が最も高くなり、９０°の場合、日射の遮蔽率が最も低くなる。これにより、ユーザは、部屋Ａ〜Ｄに入る日射を好みの程度に調整することができる。
【００４６】
また、日射遮蔽装置７は、無線通信インタフェースを備え、上述した宅内ネットワークを介して、制御装置２と通信可能に接続される。なお、日射遮蔽装置７は、外付けの通信アダプタ（図示せず）を介して宅内ネットワークに接続されてもよい。制御装置２は、通信により、日射遮蔽装置７に対して、上記と同様の指示を与えて、日射遮蔽装置７を制御することができる。本実施の形態では、通常時において、日射遮蔽装置７は、予め定めた制御スケジュールに従って制御装置２により制御される。
【００４７】
照明器８ａ〜８ｅは、それぞれ、部屋Ａ〜Ｅの天井に設置され、室内の照明を行う。照明器８ａ〜８ｅは、それぞれ、分電盤１０に接続される電力線ＰＬ５ａ〜ＰＬ５ｅを介して電力の供給を受ける。以下、照明器８ａ〜８ｅにて共通する説明については、特に個々を指定せずに照明器８と表記する。
【００４８】
ユーザは、各部屋に設置された図示しない専用のリモコン（以下、照明リモコンという。）を操作して、所望の照明を照明器８に実行させることができる。また、照明器８は、無線通信インタフェースを備え、上述した宅内ネットワークを介して、制御装置２と通信可能に接続される。制御装置２は、通信により、照明器８を制御することができる。
【００４９】
制御装置２は、図６に示すように、通信インタフェース２０と、プロセッサ２１と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、二次記憶装置２４とを備える。これらの構成部は、バス２５を介して相互に接続される。通信インタフェース２０は、上述した宅内ネットワークを介して電力計測装置４、空調機６、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄ、照明器８ａ〜８ｅと無線通信するためのネットワークカードと、操作端末３と無線通信又は有線通信するためのネットワークカードとを備える。
【００５０】
プロセッサ２１は、この制御装置２を統括的に制御する。プロセッサ２１によって実現される制御装置２の機能の詳細については後述する。
【００５１】
ＲＯＭ２２は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ２３は、プロセッサ２１の作業領域として使用される。
【００５２】
二次記憶装置２４は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）を含んで構成される。二次記憶装置２４は、家屋Ｈの屋内の空調を行うためのプログラム（以下、空調プログラム）と、この空調プログラムの実行時に使用されるデータとを記憶する。この他にも、二次記憶装置２４には、この家庭で消費される電力を管理するための１又は複数のプログラムと、各プログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。
【００５３】
以上のように構成されたエネルギー管理システム１は、本発明の実施の形態１に係る空調システムを包含している。実施の形態１に係る空調システムは、制御装置２と、操作端末３と、電力計測装置４と、空調機６とにより構成される。
【００５４】
図７は、制御装置２の機能構成を示す図である。制御装置２は、機能的には、データ取得部２００と、モード切替部２０１と、運転制御部２０２と、送風量調整部２０３とを備える。これらの機能部は、プロセッサ２１が二次記憶装置２４に記憶されている上記の空調プログラムを実行することで実現される。
【００５５】
データ取得部２００は、本発明に係る室温取得手段の一例である。データ取得部２００は、予め定めた時間毎（例えば、１分毎）に、電力計測装置４から電力データを取得し、空調機６から空調状態データを取得する。詳細には、データ取得部２００は、電力データを要求する通知（以下、電力要求通知という。）を電力計測装置４に送信し、この電力要求通知に応答して、電力計測装置４から送られてきた電力データを受信して取得する。データ取得部２００は、取得した電力データを二次記憶装置２４に保存する。
【００５６】
また、データ取得部２００は、空調状態データを要求する通知（以下、空調状態要求通知という。）を空調機６に送信し、この空調状態要求通知に応答して、空調機６から送られてきた空調状態データを受信して取得する。データ取得部２００は、取得した空調状態データを受信した時刻と対応付けて二次記憶装置２４に保存する。
【００５７】
モード切替部２０１は、各部屋の室温をパラメータとして含むモード切替条件に基づいて、空調機６に対する制御モードを切り替える。以下、図８，９を参照して、モード切替部２０１によるモード切り替えに係る処理（以下、モード切替処理という。）について詳細に説明する。
【００５８】
図８は、モード切替条件の一例を示したものであり、図９は、制御モードの遷移を模式的に示したものである。図８，９に示すように、本実施の形態において、制御モードは、停止モードと、暖房モードと、送風モードと、冷房モードと、平準化モードと、平準化中断モードとを有する。
【００５９】
＜＜現在の制御モードが停止モードの場合＞＞
図８のモード切替条件における条件１が成立すると、即ち、暖房ＯＮを指示するトリガの発動を検出すると、モード切替部２０１は、制御モードを暖房モードに切り替える。暖房ＯＮを指示するトリガは、例えば、ユーザによって何れかの部屋の空調リモコン６４を介して暖房をＯＮにする操作が行われた場合に発動する。なお、予めユーザによって操作端末３を介して登録されたスケジュールに従った制御（以下、スケジュール制御という。）、又は、予めユーザによって操作端末３若しくは何れかの部屋の空調リモコン６４を介して設定されたタイマによる制御（以下、タイマ制御という。）によっても、暖房ＯＮを指示するトリガは発動され得る。
【００６０】
また、モード切替条件における条件３が成立すると、即ち、送風ＯＮを指示するトリガの発動を検出すると、モード切替部２０１は、制御モードを送風モードに切り替える。送風ＯＮを指示するトリガは、例えば、ユーザによって何れかの部屋の空調リモコン６４を介して送風をＯＮにする操作が行われた場合に発動する。なお、スケジュール制御又はタイマ制御によっても、送風ＯＮを指示するトリガは発動され得る。
【００６１】
また、モード切替条件における条件５が成立すると、即ち、冷房ＯＮを指示するトリガの発動を検出すると、モード切替部２０１は、制御モードを冷房モードに切り替える。冷房ＯＮを指示するトリガは、例えば、ユーザによって何れかの部屋の空調リモコン６４を介して冷房をＯＮにする操作が行われた場合に発動する。なお、スケジュール制御又はタイマ制御によっても、冷房ＯＮを指示するトリガは発動され得る。
【００６２】
＜＜現在の制御モードが送風モードの場合＞＞
モード切替条件における条件４が成立すると、即ち、送風ＯＦＦを指示するトリガの発動を検出すると、モード切替部２０１は、制御モードを停止モードに切り替える。送風ＯＦＦを指示するトリガは、例えば、ユーザによって何れかの部屋の空調リモコン６４を介して送風をＯＦＦにする操作が行われた場合に発動する。なお、スケジュール制御又はタイマ制御によっても、送風ＯＦＦを指示するトリガは発動され得る。
【００６３】
＜＜現在の制御モードが冷房モードの場合＞＞
モード切替条件における条件６が成立すると、即ち、冷房ＯＦＦを指示するトリガの発動を検出すると、モード切替部２０１は、制御モードを停止モードに切り替える。冷房ＯＦＦを指示するトリガは、例えば、ユーザによって何れかの部屋の空調リモコン６４を介して冷房をＯＦＦにする操作が行われた場合に発動する。なお、スケジュール制御又はタイマ制御によっても、冷房ＯＦＦを指示するトリガは発動され得る。
【００６４】
＜＜現在の制御モードが暖房モードの場合＞＞
モード切替条件における条件２が成立すると、即ち、暖房ＯＦＦを指示するトリガの発動を検出すると、モード切替部２０１は、制御モードを停止モードに切り替える。暖房ＯＦＦを指示するトリガは、例えば、ユーザによって何れかの部屋の空調リモコン６４を介して暖房をＯＦＦにする操作が行われた場合に発動する。なお、スケジュール制御又はタイマ制御によっても、暖房ＯＦＦを指示するトリガは発動され得る。
【００６５】
モード切替条件における条件７が成立すると、即ち、日射による室温の上昇があると予測され、さらに、部屋Ａ〜Ｅの各室温の内の最も高い室温（ＴＲｍａｘ）が、予め定めた第１上限温度（Ｔｍａｘ１）より高く、且つ、ＴＲｍａｘと部屋Ａ〜Ｅの各室温の内の最も低い室温（ＴＲｍｉｎ）との現在の温度差（ΔＴｘｐ）が、予め定めた第１温度差（ΔＴ１）より大きい場合、モード切替部２０１は、制御モードを平準化モードに切り替える。ΔＴ１は、例えば５℃である。モード切替条件における条件７は、本発明に係る平準化開始条件の一例である。
【００６６】
日射による室温の上昇の有無は、発電設備５による発電量に基づいて予測される。詳細には、モード切替部２０１は、当日の発電設備５による現時刻までの発電量の積算値が、予め時刻毎（例えば、１０分刻みの時刻毎）に定めた規定値以上であるか否かを判定する。発電量の積算値が上記の規定値未満の場合、モード切替部２０１は、日射が部屋Ａ〜Ｄに与える影響が小さいとみなし、日射による室温の上昇はないと予測する。一方、発電量の積算値が、上記の規定値以上である場合、モード切替部２０１は、日射による室温の上昇はあると予測する。なお、モード切替部２０１は、気象事業者によって管理される気象事業者サーバ（図示せず）から通信により取得した、当該ユーザが居住する地域の天気予報に基づいて、日射による室温の上昇の有無を予測してもよい。
【００６７】
＜＜現在の制御モードが平準化モードの場合＞＞
モード切替条件における条件８が成立すると、即ち、部屋Ａ〜Ｅの各室温の平均（ＴＲａｖｇ）が、部屋Ａ〜Ｅの各設定温度の平均（ＴＳａｖｇ）から調整値（α：例えば、２℃）を差し引いた温度より低い、又は、ＴＲｍｉｎが予め定めた第１下限温度（Ｔｍｉｎ１）より高い場合、モード切替部２０１は、制御モードを暖房モードに切り替える。モード切替条件における条件８は、本発明に係る暖房復帰条件の一例である。
【００６８】
モード切替条件における条件９が成立すると、即ち、ΔＴｘｐが、前回の制御モードの切替時、換言すると、平準化モードへの遷移時におけるＴＲｍａｘとＴＲｍｉｎとの温度差（ΔＴｘf）に係数（ａ：例えば０．３）を乗じて得られた値より小さい場合、又は、ΔＴｘｐが、予め定めた第２温度差（ΔＴ２）より小さい場合、モード切替部２０１は、制御モードを平準化中断モードに切り替える。ΔＴ２は、例えば３℃である。モード切替条件における条件９は、本発明に係る平準化中断条件の一例である。
【００６９】
＜＜現在の制御モードが平準化中断モードの場合＞＞
モード切替条件における条件１０が成立すると、即ち、ＴＲｍａｘが、Ｔｍａｘ１より高く、且つ、ΔＴｘｐが第３温度差（ΔＴ３）より大きい場合、モード切替部２０１は、制御モードを平準化モードに切り替える。ΔＴ３は、例えばΔＴ１と同一であってもよいし、室温維持の観点から３℃であってもよい。モード切替条件における条件１０は、本発明に係る平準化再開条件の一例である。
【００７０】
図７に戻り、運転制御部２０２は、制御モードに基づいて、空調機６の運転を制御する。詳細には、モード切替部２０１により制御モードが切り替えられると、運転制御部２０２は、空調機６に、切り替え後の制御モードに応じた運転をさせるために、運転の変更を指示する情報と、新たな運転種別を示す情報とが格納された運転種別変更データを生成する。例えば、運転制御部２０２は、切り替え後の制御モードが暖房モードの場合、運転種別として暖房運転を示す情報が格納された運転種別変更データを生成し、切り替え後の制御モードが冷房モードの場合、運転種別として冷房運転を示す情報が格納された運転種別変更データを生成する。
【００７１】
また、切り替え後の制御モードが送風モード又は平準化モードの場合、運転制御部２０２は、運転種別として送風運転を示す情報が格納された運転種別変更データを生成する。さらに、切り替え後の制御モードが停止モード又は平準化中断モードの場合、運転制御部２０２は、運転種別として運転停止を示す情報が格納された運転種別変更データを生成する。
【００７２】
運転制御部２０２は、生成した運転種別変更データを空調機６の室内ユニット６０に送信する。室内ユニット６０の制御基板６０３は、かかる運転種別変更データを受信すると、当該運転種別変更データで示される運転種別に従って、ファン６００を稼働あるいは停止させると共に、当該運転種別を室外ユニット６１に通知する。室外ユニット６１は、室内ユニット６０から通知された運転種別に応じて、冷媒回路６１０の運転を制御する。
【００７３】
例えば、通知された運転種別が冷房運転の場合、室外ユニット６１は、室内ユニット６０が予め定めた温度に冷やされた空気を供給できるように、冷媒回路６１０を運転させる。また、通知された運転種別が暖房運転の場合、室外ユニット６１は、室内ユニット６０が予め定めた温度に温められた空気を供給できるように、冷媒回路６１０を運転させる。
【００７４】
また、通知された運転種別が送風運転又は運転停止の場合、室外ユニット６１は、冷媒回路６１０の運転、即ち、圧縮機を停止させる。
【００７５】
モード切替部２０１及び運転制御部２０２は、本発明に係る運転切替手段の一例である。
【００７６】
送風量調整部２０３は、本発明に係る風量調整手段の一例である。送風量調整部２０３は、モード切替部２０１により、制御モードが、暖房モードから平準化モード、平準化モードから暖房モード、又は、平準化中断モードから平準化モードに切り替えられると、各部屋の送風量を切替後の制御モードに応じた適切な量となるように調整する。以下、この送風量の調整について詳細に説明する。
【００７７】
＜＜暖房モードから平準化モードに切り替わる場合＞＞
送風量調整部２０３は、先ず、各部屋の室温を、「温度が高い」、「温度が低い」及び「その他」の３つのグループに分類する。以下、「温度が高い」グループを第１グループ、「温度が低い」グループを第２グループ、「その他」グループを第３グループと称する。本実施の形態では、送風量調整部２０３は、ＴＲｍａｘである室温を第１グループに分類し、ＴＲｍｉｎである室温を第２グループに分類し、その他の室温を第３グループに分類する。なお、分類の手法に限定はなく、例えば、予め定めた比率に応じて分類してもよいし、標準偏差により分類してもよい。
【００７８】
次に、送風量調整部２０３は、各部屋の送風量を決定する。送風量調整部２０３は、第１グループと第２グループに属する室温に対応する部屋の送風量を“大”に決定し、第３グループに属する室温に対応する部屋の送風量を“小”に決定する。送風量調整部２０３は、決定した各部屋の送風量が格納された送風量データを室内ユニット６０に送信する。かかる送風量データを受信した室内ユニット６０は、上述したように、各部屋の空調リモコン６４に対して、送風量の調整を指示する調整指示データを送信する。調整指示データには、送風量調整部２０３により決定された当該部屋の送風量が含まれている。各空調リモコン６４は、受信した調整指示データに含まれる送風量となるように、対応するＶＡＶ６３を調整する。なお、送風量調整部２０３は、各部屋の調整直前の送風量、即ち、暖房モードでの送風量をＲＡＭ２３又は二次記憶装置２４に保存しておく。
【００７９】
＜＜平準化モードから暖房モードに切り替わる場合＞＞
送風量調整部２０３は、各部屋の送風量を、ＲＡＭ２３又は二次記憶装置２４に保存されている当該部屋の従前の暖房時の送風量と同一になるように決定する。送風量調整部２０３は、決定した各部屋の送風量が格納された送風量データを室内ユニット６０に送信する。かかる送風量データを受信した室内ユニット６０は、各部屋の空調リモコン６４に対して調整指示データを送信する。各空調リモコン６４は、受信した調整指示データに含まれる送風量となるように、対応するＶＡＶ６３を調整する。これにより、各部屋の送風量は、従前の暖房時における当該部屋の送風量と同一になる。
【００８０】
＜＜平準化中断モードから平準化モードに切り替わる場合＞＞
暖房モードから平準化モードに切り替わる場合と同様の手法により、送風量調整部２０３は、各部屋の送風量を決定し、決定した各部屋の送風量が格納された送風量データを室内ユニット６０に送信する。
【００８１】
図１０は、制御装置２により実行される空調機制御処理の手順を示すフローチャートである。制御装置２は、周期的に（例えば、１分毎に）空調機制御処理を実行する。
【００８２】
モード切替部２０１は、上述したように、現在の制御モードに対応するモード切替条件の成立有無を判定する（ステップＳ１０１）。現在の制御モードに対応するモード切替条件が成立していない場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、モード切替部２０１は、この周期での空調機制御処理を終了する。
【００８３】
一方、現在の制御モードに対応するモード切替条件が成立した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、モード切替部２０１は、成立したモード切替条件（条件１〜１０の何れか）に対応する制御モードに切り替える（ステップＳ１０２）。例えば、モード切替条件の条件７が成立した場合、制御モードを暖房モードから平準化モードに切り替える。
【００８４】
運転制御部２０２は、切り替え後の制御モードに基づいて、空調機６の運転を制御する（ステップＳ１０３）。運転制御部２０２は、運転の変更を指示する情報と、新たな運転種別を示す情報とが格納された運転種別変更データを生成し、空調機６の室内ユニット６０に送信する。例えば、切り替え後の制御モードが平準化モードの場合、運転制御部２０２は、運転種別として送風運転を示す情報が格納された運転種別変更データを生成する。
【００８５】
送風量調整部２０３は、制御モードの切り替えが、暖房モードから平準化モード、平準化モードから暖房モード、平準化中断モードから平準化モードの何れかであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。制御モードの切り替えが、暖房モードから平準化モード、平準化モードから暖房モード、平準化中断モードから平準化モードの何れもでもない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、送風量調整部２０３は、この周期での空調機制御処理を終了する。
【００８６】
一方、制御モードの切り替えが、暖房モードから平準化モード、平準化モードから暖房モード、平準化中断モードから平準化モードの何れかである場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、送風量調整部２０３は、各部屋の送風量を切替後の制御モードに応じた適切な量となるように調整する（ステップＳ１０５）。送風量調整部２０３は、上述したように各部屋の送風量を決定し、決定した各部屋の送風量が格納された送風量データを室内ユニット６０に送信する。ステップＳ１０５の後、送風量調整部２０３は、この周期での空調機制御処理を終了する。
【００８７】
以上説明したように、実施の形態１の空調システムによれば、制御装置２は、暖房モードでの運転時において、日射の影響による室温の上昇が想定され、さらに、最も高い室温が第１上限温度より高く、且つ、最も高い室温と最も低い室温との現在の温度差が、予め定めた第１温度差より大きい場合、空調機６に対する制御モードを平準化モードに切り替え、空調機６の運転を暖房運転から送風運転に変更させる。そして、その際、制御装置２は、室温が最も高い部屋及び最も低い部屋の送風量を“大”にし、他の部屋の送風量を“小”にするように空調機６を制御する。
【００８８】
これにより、日射の影響による室温の上昇を効果的に抑制し、各部屋の室温を効率的に平準化することが可能となる。
【００８９】
さらに、制御装置２は、平準化モードでの空調機６の送風運転によって、各部屋の室温が平準化されると（即ち、モード切替条件の条件９が成立すると）、制御モードを平準化中断モードに切り替えて、空調機６の送風運転を一時的に停止する。これにより、部屋Ａ〜Ｅの室温が平準化されたタイミングで、室内ユニット６０のファン６００の稼働が停止されるため、無用に電力を消費することがなく、各部屋の室温をより一層効率的に平準化する制御を実現できる。
【００９０】
なお、制御装置２は、制御モードの切替要否の判定対象となる部屋を予めユーザが選択した一部の部屋に限定してもよい。即ち、制御装置２は、ＴＲｍａｘ、ＴＲｍｉｎを全ての部屋の室温の内から取得するのではなく、予めユーザが選択した一部の部屋の室温の内から取得してもよい。同様に、制御装置２は、ＴＲａｖｇを当該一部の部屋の室温に基づいて算出してもよいし、ＴＳａｖｇを当該一部の部屋の設定温度に基づいて算出してもよい。ユーザは、操作端末３を介して、モード切替要否の判定対象となる部屋（例えば、玄関を除く部屋Ａ〜Ｄ等）を選択することができる。
【００９１】
ユーザによる上記の選択に代えて、又は、併用して、制御装置２は、ＴＲｍａｘ、ＴＲｍｉｎをユーザが在室する部屋の室温の内から取得してもよいし、ＴＲａｖｇをユーザが在室する部屋の室温に基づいて算出してもよいし、ＴＳａｖｇをユーザが在室する部屋の設定温度に基づいて算出してもよい。制御装置２は、ユーザの在室有無を、例えば、各部屋に設置した人感センサの検出結果により判定してもよいし、ユーザが操作端末３を介して入力した在宅、不在に関する情報、又は、ユーザが操作端末３を介して予め登録した在宅、不在に関するスケジュールに基づいて判定してもよい。あるいは、制御装置２は、空調リモコン６４に対するユーザ操作の有無、日射遮蔽装置７、照明器８、その他の電気機器の動作状態の変化等により、ユーザの在室有無を判定してもよい。
【００９２】
また、暖房モードから平準化モードへのモード切替条件、即ち、条件７が、予めユーザが選択した一部の部屋の室温の内から取得したＴＲｍａｘがＴｍａｘ１より高い場合に成立するとしてもよいし、ユーザが在室する部屋の室温の内から取得したＴＲｍａｘがＴｍａｘ１より高い場合に成立するとしてもよい。
【００９３】
また、平準化モードから暖房モードへのモード切替条件、即ち、条件８において、暖房モードから平準化モードへの切替時にユーザが在室していた部屋のみを判定対象としてもよい。即ち、暖房モードから平準化モードへの切替時にユーザが在室していた部屋の室温の内からＴＲｍｉｎを取得してもよいし、ＴＲａｖｇを当該部屋の室温に基づいて算出してもよいし、ＴＳａｖｇを当該部屋の設定温度に基づいて算出してもよい。
【００９４】
また、各部屋の室温が平準化されたとみなすための条件、即ち、平準化中断モードへのモード切替条件として、条件９に代えて、式１又は式２を採用してもよい。
【００９５】
現時点から予め定めた時間前のＴＲｍａｘ−現時点のＴＲｍａｘ ＜ 第４温度差（ΔＴ４）  （式１）
【００９６】
現時点のＴＲｍｉｎ−現時点から予め定めた時間前のＴＲｍｉｎ ＜ ΔＴ４  （式２）
【００９７】
上記の式１、式２において、例えば、予め定めた時間は１分であり、第４温度差は３℃である。
【００９８】
また、平準化中断モードから平準化モードへのモード切替条件、即ち、条件１０において、Ｔｍａｘ１と比較するＴＲｍａｘを、暖房モードから平準化モードへの切替時にユーザが在室していた部屋のみを判定対象とすることで取得してもよい。即ち、暖房モードから平準化モードへの切替時にユーザが在室していた部屋の室温の内からＴＲｍａｘを取得してもよい。
【００９９】
実施の形態２．
続いて、本発明の実施の形態２に係る空調システムについて説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
実施の形態２の空調システムでは、制御装置２は、実施の形態１における空調機６の制御に加え、さらに、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄを制御して、各部屋の空調を行う。このため、実施の形態２の空調システムは、実施の形態１の空調システムの構成に加え、さらに、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄを備える。
【０１０１】
図１１は、実施の形態２の制御装置２の機能構成を示す図である。本実施の形態の制御装置２は、データ取得部２００と、モード切替部２０１と、運転制御部２０２と、送風量調整部２０３と、日射遮蔽要否判定部２０４と、日射遮蔽指示部２０５とを備える。
【０１０２】
日射遮蔽要否判定部２０４は、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄの何れかに対し、日射遮蔽の制御が必要であるか否かを判定する。本実施の形態の制御装置２は、実施の形態１の制御装置２と同様、周期的に（例えば、１分毎に）空調機制御処理（図１０参照）を実行する。さらに、本実施の形態の制御装置２は、この空調機制御処理の直後に、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄを制御する処理（以下、日射遮蔽制御処理という。）を実行する。
【０１０３】
この日射遮蔽制御処理は、予め定めた制御スケジュールに従って日射遮蔽装置７ａ〜７ｄを制御する処理（以下、スケジュール制御処理という。）とは異なる処理である。制御装置２は、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄの制御について、スケジュール制御処理よりも日射遮蔽制御処理を優先する。即ち、日射遮蔽制御処理で決定した制御内容と、スケジュール制御処理における制御内容とが異なる場合、制御装置２は、日射遮蔽制御処理で決定した制御内容に従って当該日射遮蔽装置７を制御する。なお、日射遮蔽制御処理とスケジュール制御処理の何れを優先するかを、ユーザが操作端末３を介して予め指定できるようにしてもよい。
【０１０４】
日射遮蔽要否判定部２０４によって実行される処理は、上記の日射遮蔽制御処理に包含される。詳細には、先ず、日射遮蔽要否判定部２０４は、二次記憶装置２４に保存されている最新の空調状態データを読み出し、部屋Ａ〜Ｄの各室温の内の最も高い室温（ＴＲｍａｘ）を取得する。日射遮蔽要否判定部２０４は、取得したＴＲｍａｘと予め定めた第２上限温度とを比較し、ＴＲｍａｘが第２上限温度を超えているか否かを判定する。第２上限温度は、第１上限温度より高い温度である。
【０１０５】
ＴＲｍａｘが第２上限温度を超えている場合、日射遮蔽要否判定部２０４は、室温がＴＲｍａｘである部屋の日射遮蔽装置７に対し、日射遮蔽の制御が必要であると判定する。ただし、日射遮蔽要否判定部２０４は、当日の発電設備５による現時刻までの発電量の積算値が、予め時刻毎（例えば、１０分刻みの時刻毎）に定めた規定値未満の場合には、日射が部屋Ａ〜Ｄに与える影響が小さいとみなし（即ち、日射による室温の上昇がないと予測されるため）、日射遮蔽の制御が必要でないと判定する。なお、日射遮蔽要否判定部２０４は、気象事業者によって管理される気象事業者サーバ（図示せず）から通信により取得した、当該ユーザが居住する地域の天気予報に基づいて、日射による室温の上昇の有無を予測してもよい。
【０１０６】
一方、ＴＲｍａｘが第２上限温度以下の場合、日射遮蔽要否判定部２０４は、日射遮蔽フラグがＯＮであるか否かを判定する。日射遮蔽フラグとは、ＲＡＭ２３に記憶され、日射遮蔽制御処理において、日射遮蔽装置７に対し、日射遮蔽の制御が行われた場合にＯＮとなり、日射遮蔽の制御が解除された場合にＯＦＦとなるフラグである。日射遮蔽フラグの初期値はＯＦＦである。日射遮蔽フラグがＯＮの場合、日射遮蔽要否判定部２０４は、ＴＲｍａｘが第２下限温度より低いか否かを判定する。第２下限温度は、第１上限温度より高く、第２上限温度より低い温度である。ＴＲｍａｘが第２下限温度より低い場合、日射遮蔽要否判定部２０４は、室温がＴＲｍａｘである部屋の日射遮蔽装置７について、日射遮蔽の制御の解除が必要であると判定する。
【０１０７】
日射遮蔽指示部２０５は、本発明に係る日射遮蔽指示手段の一例である。日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽要否判定部２０４によって、日射遮蔽装置７に対する日射遮蔽の制御が必要であると判定されると、当該日射遮蔽装置７、即ち、室温がＴＲｍａｘである部屋の日射遮蔽装置７に対して日射遮蔽を指示する。詳細には、日射遮蔽指示部２０５は、当該日射遮蔽装置７に対して、ルーバ角度を現状から“−１０°”変更することを指示する。なお、当該日射遮蔽装置７のブラインドが収納された状態（即ち、ブラインド全開）となっている場合は、日射遮蔽指示部２０５は、当該日射遮蔽装置７に対して、ブラインドを下ろし、且つ、ルーバ角度を９０°に設定するように指示する。また、日射遮蔽装置７のルーバ角度が０°（即ち、ブラインド全閉）の場合は、日射遮蔽指示部２０５は、当該日射遮蔽装置７に対して日射遮蔽の指示を出さず、現状のままにする。
【０１０８】
日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽要否判定部２０４によって、日射遮蔽装置７に対する日射遮蔽の制御の解除が必要であると判定されると、当該日射遮蔽装置７に対する日射遮蔽の制御を解除する。詳細には、日射遮蔽指示部２０５は、当該日射遮蔽装置７のルーバ角度を、日射遮蔽の制御を行う前の元の状態、即ち、日射遮蔽フラグがＯＦＦであったときのルーバ角度に戻す。元の状態がブラインド全開の場合には、日射遮蔽指示部２０５は、当該日射遮蔽装置７に対して、ブラインドの収納を指示する。
【０１０９】
図１２は、本実施の形態の制御装置２により実行される日射遮蔽制御処理の手順を示すフローチャートである。上述したように、制御装置２は、空調機制御処理の直後に日射遮蔽制御処理を実行する。
【０１１０】
日射遮蔽要否判定部２０４は、部屋Ａ〜Ｄの各室温の内の最も高い室温（ＴＲｍａｘ）を取得する（ステップＳ２０１）。次いで日射遮蔽要否判定部２０４は、当日の発電設備５による現時刻までの発電量の積算値が、現時刻に対応する予め定めた規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１１１】
現時刻までの発電量の積算値が当該規定値未満の場合（ステップＳ２０２；ＮＯ）、ステップＳ２０７に移行する。一方、現時刻までの発電量の積算値が当該規定値以上の場合（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、日射遮蔽要否判定部２０４は、取得したＴＲｍａｘが第２上限温度より高いか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ＴＲｍａｘが第２上限温度以下の場合（ステップＳ２０３；ＮＯ）、ステップＳ２０７に移行する。
【０１１２】
一方、ＴＲｍａｘが第２上限温度より高い場合（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、日射遮蔽要否判定部２０４は、室温がＴＲｍａｘの部屋の日射遮蔽装置７に対して、日射遮蔽の制御が必要であると判定する。この場合、日射遮蔽指示部２０５は、上述したようにして、当該日射遮蔽装置７に対して日射遮蔽を指示する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４の後、日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽フラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【０１１３】
日射遮蔽フラグがＯＦＦでない、即ち、ＯＮである場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）、日射遮蔽指示部２０５は、この周期での日射遮蔽制御処理を終了する。一方、日射遮蔽フラグがＯＦＦである場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽フラグをＯＮにして（ステップＳ２０６）、この周期での日射遮蔽制御処理を終了する。
【０１１４】
ステップＳ２０７で、日射遮蔽要否判定部２０４は、日射遮蔽フラグがＯＮであるか否かを判定する。日射遮蔽フラグがＯＮでない、即ち、ＯＦＦである場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、日射遮蔽要否判定部２０４は、この周期での日射遮蔽制御処理を終了する。
【０１１５】
一方、日射遮蔽フラグがＯＮである場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、日射遮蔽要否判定部２０４は、ＴＲｍａｘが第２下限温度より低いか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ＴＲｍａｘが第２下限温度以上の場合（ステップＳ２０８；ＮＯ）、日射遮蔽要否判定部２０４は、この周期での日射遮蔽制御処理を終了する。
【０１１６】
一方、ＴＲｍａｘが第２下限温度より低い場合（ステップＳ２０８；ＹＥＳ）、日射遮蔽要否判定部２０４は、室温がＴＲｍａｘの部屋の日射遮蔽装置７について、日射遮蔽の制御の解除が必要であると判定する。この場合、日射遮蔽指示部２０５は、上述したようにして、当該日射遮蔽装置７に対する日射遮蔽の制御を解除する（ステップＳ２０９）。そして、日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽フラグをＯＦＦにして（ステップＳ２１０）、この周期での日射遮蔽制御処理を終了する。
【０１１７】
以上説明したように、実施の形態２の空調システムによれば、制御装置２は、実施の形態１と同様の空調機制御処理（図１０参照）を実行する。さらに、本実施の形態の制御装置２は、日射の影響によりＴＲｍａｘが上昇して、第２上限温度を超えると、当該部屋の日射遮蔽装置７に対して日射遮蔽を指示する。
【０１１８】
これにより、ＴＲｍａｘの上昇をより効果的に抑制でき、結果として、各部屋の室温をより効率的に平準化することが可能となる。
【０１１９】
なお、制御装置２は、図１２の日射遮蔽制御処理において、部屋Ａ〜Ｄの内の予めユーザが選択した一部の部屋の室温の内からＴＲｍａｘを取得してもよい。ユーザは、操作端末３を介して、日射遮蔽装置７の制御対象となる部屋を選択することができる。
【０１２０】
ユーザによる上記の選択に代えて、又は、併用して、制御装置２は、ユーザが在室する部屋のみを日射遮蔽装置７の制御対象としてもよい。制御装置２は、ユーザの在室有無を、例えば、各部屋に設置した人感センサの検出結果により判定してもよいし、ユーザが操作端末３を介して入力した在宅、不在に関する情報、又は、ユーザが操作端末３を介して予め登録した在宅、不在に関するスケジュールに基づいて判定してもよい。あるいは、制御装置２は、空調リモコン６４に対するユーザ操作の有無、日射遮蔽装置７、照明器８、その他の電気機器の動作状態の変化等により、ユーザの在室有無を判定してもよい。
【０１２１】
また、日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽装置７に対して日射遮蔽を指示する際、ルーバ角度を複数段階（例えば、“−２０°”、“−３０°”等）ずつ変更するように指示してもよい。１回の指示で日射遮蔽装置７のルーバ角度をどの程度変更させるかは任意の設計事項である。
【０１２２】
また、日射遮蔽指示部２０５は、部屋Ａ〜Ｄの内、室温が第２上限温度を超える全ての部屋の日射遮蔽装置７に対して、日射遮蔽を指示してもよい。
【０１２３】
また、日射遮蔽指示部２０５は、日射遮蔽の制御を解除する際、当該日射遮蔽装置７に対応する制御スケジュールで示される現時刻の制御内容に基づいて、当該日射遮蔽装置７のルーバ角度を決定してもよい。
【０１２４】
実施の形態３．
続いて、本発明の実施の形態３に係る空調システムについて説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１，２と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２５】
図１３は、実施の形態３に係る空調システムを包含したエネルギー管理システム１Ａの全体構成を示す図である。エネルギー管理システム１Ａは、制御装置２と、操作端末３と、電力計測装置４と、発電設備５と、空調機６と、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄと、照明器８ａ〜８ｅと、ルータ１１と、クラウドサーバ１２と、携帯端末１３とを備える。実施の形態３に係る空調システムは、制御装置２と、操作端末３と、電力計測装置４と、空調機６と、日射遮蔽装置７ａ〜７ｄと、ルータ１１と、クラウドサーバ１２と、携帯端末１３とにより構成される。
【０１２６】
ルータ１１は、ブロードバンドルータであり、制御装置２と有線又は無線にて接続される。実施の形態３の制御装置２は、ルータ１１を介して、インターネットに接続される他の装置（例えば、クラウドサーバ１２）と通信することができる。
【０１２７】
クラウドサーバ１２は、制御装置２のメーカ又は販売会社によって設置され、運用されるサーバコンピュータであり、一般的なＷｅｂサーバとしての機能を有し、インターネットに接続される。クラウドサーバ１２は、図１４に示すように、通信インタフェース１２０と、プロセッサ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、二次記憶装置１２４とを備える。これらの構成部は、バス１２５を介して相互に接続される。
【０１２８】
通信インタフェース１２０は、インターネットに接続して、制御装置２、携帯端末１３等の他の装置と通信するためのインタフェースである。プロセッサ１２１は、クラウドサーバ１２を統括的に制御する。プロセッサ１２１の性能は、制御装置２のプロセッサ２１より高い。
【０１２９】
ＲＯＭ１２２は、複数のファームウェア及びこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。ＲＡＭ１２３は、プロセッサ１２１の作業領域として使用される。
【０１３０】
二次記憶装置１２４は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ等で構成される大容量の記憶装置である。二次記憶装置１２４には、顧客、即ち、制御装置２を購入した各ユーザに対して、電力管理サービスを提供するためのプログラムと、その他の各種のプログラムと、これらのプログラムの実行時に使用されるデータとが記憶される。電力管理サービスには、顧客宅の空調を支援するサービス（以下、空調支援サービス）も含まれる。
【０１３１】
上記の空調支援サービスを提供するため、クラウドサーバ１２は、予め登録された各顧客が所有する携帯端末１３とインタ−ネットを介して通信し、携帯端末１３から位置情報を取得する。携帯端末１３は、スマートフォン、タブレット端末等のスマートデバイスである。携帯端末１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて、緯度、経度情報を含む位置情報を生成するＧＰＳ信号受信部（図示せず）を備える。
【０１３２】
空調支援サービスを受けるため、各顧客は、日常生活において多用する場所に関する情報（以下、場所情報という。）をクラウドサーバ１２に予め登録しておく。場所情報には、場所の名称（例えば、“会社”、“学校”等）、当該場所の位置情報、当該場所から家屋Ｈまでの移動所要時間等が含まれる。なお、場所情報には、当該顧客宅（即ち、家屋Ｈ）における各部屋（例えば、リビングルーム、寝室等）に関する情報が含まれていてもよい。その場合、当該場所から家屋Ｈまでの移動所要時間は“０時間”となる。
【０１３３】
クラウドサーバ１２は、携帯端末１３からの位置情報に基づいて、ユーザが在宅中であるか否かを判定し、在宅中の場合は、どの部屋に居るかを判定する。また、在宅中でない、即ち、外出中の場合は、位置情報と場所情報とから家屋Ｈまでの移動所要時間を取得する。クラウドサーバ１２は、ユーザが在宅中の場合は、ユーザが居る部屋を示す情報を、当該ユーザ宅の制御装置２に送信する。これにより、例えば、制御装置２は、人が居ない部屋の日射遮蔽装置７に対しては、日射遮蔽の制御を行わないようにすることができる。
【０１３４】
また、クラウドサーバ１２は、ユーザが外出中の場合は、家屋Ｈまでの移動所要時間を示す情報を、当該ユーザ宅の制御装置２に送信する。これにより、ユーザが外出中であっても、移動所要時間が短い場合では、制御装置２は、暖房モードから平準化モードへの切り替え制御及び／又は日射遮蔽の制御を行うことができ、帰宅したユーザの快適性を損なわずに済む。
【０１３５】
また、制御装置２は、暖房モードから平準化モードの切り替え条件（即ち、モード切替条件の条件７）が成立した場合、クラウドサーバ１２を介して、携帯端末１３に、早めに帰宅するか否かを問い合わせる通知を送信してもよい。この場合、かかる通知に対して、携帯端末１３から、早めに帰宅しないことを示す応答がクラウドサーバ１２を介して返ってきた場合、制御装置２は、平準化モードへの切り替えを実行しなくてもよい。
【０１３６】
なお、本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【０１３７】
例えば、制御装置２が、ユーザからの操作を受け付けるための入力デバイスと、ユーザに情報を提示するための表示デバイスの少なくとも何れかをさらに含んで構成されるようにしてもよい。
【０１３８】
また、エネルギー管理システム１，１Ａにおいて、制御装置２の制御対象機器として、床暖房システム、床冷暖房システム、冷蔵庫、ＩＨ（Induction Heating）調理器、テレビ、給湯機等の様々な電気機器が含まれていてもよい。
【０１３９】
また、制御装置２は、空調機６に対する制御モードを平準化モードに切り替える際に、室内ユニット６０による送風量を以下の（１）又は（２）のようにして決定してもよい。
（１）定数×室温差
（２）変数×予め定めた風量
【０１４０】
上記において、室温差は、以下の（ａ）〜（ｃ）のようにして決定してもよい。
（ａ）ＴＲｍａｘ−ＴＲｍｉｎ
（ｂ）第１グループに属する室温の平均値−第２グループに属する室温の平均値
（ｃ）予め指定した２部屋の室温差
【０１４１】
上記（２）の変数の値は、図１５に示すように、室温差に応じて決定してもよい。
【０１４２】
また、制御装置２は、室内ユニット６０を介さずに各空調リモコン６４と通信して、各部屋の室温及び送風量を取得してもよい。また、制御装置２は、室内ユニット６０を介さずに各ＶＡＶ６３と通信して、各部屋の送風量を調整してもよい。
【０１４３】
また、空調リモコン６４、照明リモコン、ブラインドリモコンに代えて、これらを統合したルームリモコンが各部屋に設定されてもよい。
【０１４４】
また、空調機６が、制御装置２と同等の機能部（図７，図１１参照）を有するようにしてもよい。
【０１４５】
また、制御装置２の機能部（図７，図１１参照）の全部又は一部が、クラウドサーバ１２により実現されてもよい。
【０１４６】
上記の各実施の形態では、プロセッサ２１によって二次記憶装置２４に記憶されている空調プログラムが実行されることで、制御装置２の機能部（図７，図１１参照）が実現された。しかし、制御装置２の機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又は、これらの組み合わせである。
【０１４７】
上記の各実施の形態において、空調プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光磁気ディスク（Magneto-Optical Disc）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、このように配布した空調プログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の各実施の形態における制御装置２として機能させることも可能である。
【０１４８】
また、空調プログラムをインターネット上の図示しないサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから制御装置２に空調プログラムがダウンロードされるようにしてもよい。
【０１４９】
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【０１５０】
１，１Ａ  エネルギー管理システム、２  制御装置、３  操作端末、４  電力計測装置、５  発電設備、６  空調機、７ａ〜７ｄ  日射遮蔽装置、８ａ〜８ｅ  照明器、９  商用電力系統、１０  分電盤、１１  ルータ、１２  クラウドサーバ、１３  携帯端末、２０，１２０，６４３  通信インタフェース、２１，１２１，６４４  プロセッサ、２２，１２２，６４５  ＲＯＭ、２３，１２３，６４６  ＲＡＭ、２４，１２４，６４７  二次記憶装置、２５，１２５，６４８  バス、５０  ＰＶパネル、５１  ＰＶ−ＰＣＳ、６０  室内ユニット、６１  室外ユニット、６２  ダクト、６３ａ〜６３ｅ  ＶＡＶ、６４ａ〜６４ｅ  空調リモコン、６５，６０４，６０５，６１２  通信線、６６  冷媒配管、２００  データ取得部、２０１  モード切替部、２０２  運転制御部、２０３  送風量調整部、２０４  日射遮蔽要否判定部、２０５  日射遮蔽指示部、６００  ファン、６０１  熱交換器、６０２，６４０  温度センサ、６０３，６１１  制御基板、６１０  冷媒回路、６４１  ディスプレイ、６４２  操作受付部
【図１】
2020106195.tif 000003
【図２】
2020106195.tif 000004
【図３】
2020106195.tif 000005
【図４】
2020106195.tif 000006
【図５】
2020106195.tif 000007
【図６】
2020106195.tif 000008
【図７】
2020106195.tif 000009
【図８】
2020106195.tif 000010
【図９】
2020106195.tif 000011
【図１０】
2020106195.tif 000012
【図１１】
2020106195.tif 000013
【図１２】
2020106195.tif 000014
【図１３】
2020106195.tif 000015
【図１４】
2020106195.tif 000016
【図１５】
2020106195.tif 000017