(57)【要約】【課題】遅れを抑制した動力伝達機構の油圧制御を行う車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明の車両制御装置では、信号機の信号状態に応じて、動力伝達機構の油圧制御を実行するようにした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機構と発進クラッチを備える動力伝達機構を有する車両であって、
信号機の信号状態に応じて、前記動力伝達機構の油圧制御を実行する、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置において、
前記車両が走行している進行方向の道路の次の信号機の停止線到達時間を算出して、前記停止線到達時間走行後の前記次の信号機の点灯色の情報を取得し、赤信号である場合には、前記動力伝達機構の油圧を高める、
ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御装置において、
前記車両が、エンジンを自動停止し、赤信号で停車しているときには、赤信号の残り時間を取得し、所定時間内であるときには、前記発進クラッチへ駆動力を伝達できない程度の油圧の作動油をプリチャージする、
ことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両が走行している道路の次の信号機までの到達時間が、信号機が青から黄または赤に変化するまでの時間以上のときには、車両のドライバに通知を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４４３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、変速機構や発進クラッチなどの動力伝達機構の油圧制御を考慮していないので、動力伝達機構の油圧制御に遅れが出るおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、遅れを抑制した動力伝達機構の油圧制御を行う車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両制御装置では、信号機の信号状態に応じて、動力伝達機構の油圧制御を実行するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明の車両制御装置では、動力伝達装置の油圧制御の遅れの発生を抑制し、動力伝達機構の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１の車両制御装置の制御システムのブロック図である。
【図２】実施形態１の信号機および信号状態を送信する送信機を説明するための図である。
【図３】実施形態１の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施形態１］
図１は、実施形態１の車両制御装置の制御システムのブロック図である。
【００１０】
自車両１００は、自動変速機制御装置１、車外の送信機１０からの信号状態情報を受信する自車両搭載の通信装置３、マップデータ情報、交通状況情報等を取得するナビゲーション装置４、自車位置情報を取得するＧＰＳアンテナ５、車速、アクセルペダル作動状態、プレーキペダル作動状態等の情報を取得する車両状態センサ６を備えている。
なお、通信装置３、ナビゲーション装置４、ＧＰＳアンテナ５、車両状態センサ６の取得した情報は、自動変速機制御装置１へ送られている。
自動変速機制御装置１は、これらの情報に基づき、変速機構（プライマリプーリ、セカンダリプーリ、ベルト）および発進クラッチを備える動力伝達機構である自動変速機としてのベルト式無段変速機２の作動油の油圧、変速等を制御している。
また、自動変速機制御装置１は、車内スピーカ７を備え、ドライバへ必要な情報を提供する。
送信機１０については、後述する。
【００１１】
図２は、実施形態１の信号機および信号状態を送信する送信機を説明するための図である。
【００１２】
信号状態の送信機１０は、道路上に設置された信号機１１に備えられており、信号機１１についての情報すなわち信号状態情報を常時送信している。
信号状態情報には、信号機１１の現在の点灯色、次の色に変わるまでの残り時間、各点灯色の点灯時間等の情報が含まれている。
【００１３】
また、複数の信号機を識別するために、各信号機には固有のＩＤ（識別子）が割り当てられており、このＩＤとともに信号状態情報が送信される。
さらに、ナビゲーション装置４が取得するマップデータ情報には、各信号機について、そのＩＤを表すデータが対応付けられて記憶されている。
したがって、自動変速機制御装置１は、自車両１００の現在位置から進行方向の道路にある次の信号機１１のＩＤをマップデータ情報に基づいて識別し、通信装置３によって受信された信号状態情報のうち、識別したＩＤが付された信号状態情報のみを選択して処理することができる。
【００１４】
また、次の信号機１１の信号状態情報を、各信号機の点灯の切り替え等を制御、管理する交通管制センターのサーバと無線通信を行う通信装置を備え、このサーバから、各信号機の信号状態情報を取得するようにしてもよい。
たとえば、自車両１００の現在位置または現在走行中の道路の次の信号機のＩＤをサーバに送ることにより、サーバから次の信号機の信号状態情報を取得するようにしてもよい。
【００１５】
図３は、実施形態１の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００１６】
ステップＳ１では、自車両１００が走行中か否かを判定する。
走行中のときは、ステップＳ２へ進み、走行中でないとき、すなわち、停車中のときは、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ２では、自車両１００が走行している進行方向の道路での次の信号機１１の停止線までの走行時間（停止線到達時間）ｔを算出する。
すなわち、走行時間（停止線到達時間）ｔは、車両状態センサ６から取得する現在の自車両１００の車速Ｖとナビゲーション装置４、ＧＰＳアンテナ５から取得する次の信号機１１の停止線までの距離から算出する。
【００１７】
ステップＳ３では、次の信号機１１の信号状態情報を送信する送信機１０からの信号状態情報（現在の点灯色、次の色に変わるまでの残り時間）を通信装置３より取得する。
【００１８】
ステップＳ４では、走行時間（停止線到達時間）ｔおよび現在の点灯色、次の色に変わるまでの残り時間Ｔにより、次の信号機１１の停止線到達時に赤信号（黄信号含む）か否かを判定する。
たとえば、現在の点灯色が赤信号であるときに、青信号に変わるまでの残り時間Ｔが走行時間（停止線到達時間）ｔよりも長いときには、赤信号と判定し、自車両１００が停車すると予測する。
赤信号（黄信号含む）のときには、ステップＳ５へ進み、赤信号（黄信号含む）ではない、すなわち、青信号であるときにはステップＳ７へ進む。
【００１９】
ステップＳ５では、次の信号機１１にて自車両１００が停車する（ドライバがブレーキ操作を行い、減速する）、すなわち、ベルト式無段変速機２がＬＯＷ側へダウンシフトを行なうと予測し、事前に、ベルト式無段変速機２の作動油の油圧を高めておく。
これにより、事前に、作動油の油圧を高め、油圧応答の遅れを抑制できるので、ベルト式無段変速機２のベルトの滑りを防止でき、ベルト式無段変速機２の耐久性を向上することができる。
また、エンジンを自動停止するコーストストップ（ＣＳ）やアイドルストップ（ＩＳ）を備える車両においては、ＣＳ、ＩＳに備えた準備を実行する。
なお、ＩＳとは、車両が停止中に、エンジンを自動停止させ、無用な燃料の消費を抑える機能である。
また、ＣＳとは、車速が所定車速（例えば、時速１０ｋｍ）以下で、アクセルペダルがＯＦＦで、ブレーキペダルが操作されている状態、すなわち、車両が停車する前の車両走行中に、エンジンを自動停止させ、より無用な燃料の消費を抑える機能である。
実施形態１では、ＩＳを備える車両として、説明する。なお、ＣＳを備える車両においても同様である。
すなわち、自車両１００が停車し、エンジンが自動停止されるとエンジン駆動のオイルポンプが停止するため、ＩＳに備えた準備として、事前に、不図示の電動オイルポンプを始動する。
これにより、急激な減速により、自車両が急停車し、エンジンが自動停止したとしても、ベルト式無段変速機２の油圧制御への支障を抑制することができる。
【００２０】
ステップＳ６では、ドライバに次の信号機１１が赤信号であることを、車内スピーカ７により、報知し、ステップＳ１へ戻る。
これにより、ドライバは、赤信号で停車せざるを得ない情報を取得でき、早やめにアクセルペダルの操作を止めるので、燃料消費を向上することができる。
【００２１】
ステップＳ８では、信号機１１の赤信号で、ＩＳが作動し、エンジンが自動停止して、自車両１００は停車しているので、信号機１１の赤信号の残り時間Ｔ１を、送信機１０から通信装置３により取得する。
ステップＳ９では、赤信号の残り時間Ｔ１が所定時間ｔ０（例えば、５秒）より短いか否かを判定する。
赤信号の残り時間Ｔ１が所定時間ｔ０（例えば、５秒）より短いときには、ステップＳ１０へ進み、赤信号の残り時間Ｔ１が所定時間ｔ０（例えば、５秒）より短くないときには、ステップＳ１１へ進む。
【００２２】
ステップＳ１０では、５秒以内に青信号に変わるので、ＩＳ復帰準備を実行し、ステップＳ１へ戻る。
すなわち、ＩＳ復帰準備とは、自車両１００が発進するので、ベルト式無段変速機２の発進クラッチに、駆動力を伝達しない程度の油圧の作動油をプリチャージする。
これにより、自車両１００の発進動作に対して、ベルト式無段変速機２の作動の遅れを抑制できる。
【００２３】
ステップＳ１１では、ＩＳの作動を継続し、ステップＳ１へ戻る。
【００２４】
次に、作用効果を説明する。
実施形態１の車両制御装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
【００２５】
（１）自車両１００が走行している進行方向の道路の次の信号機１１の停止線到達時に赤信号か否かを判定し、赤信号の場合には、事前に、ベルト式無段変速機２の作動油の油圧を高めておくようにした。
よって、事前に、作動油の油圧を高め、油圧応答の遅れを抑制できるので、ベルト式無段変速機２のベルトの滑りを防止でき、ベルト式無段変速機２の耐久性を向上することができる。
【００２６】
（２）自車両１００が走行している進行方向の道路の次の信号機１１の停止線到達時に赤信号か否かを判定し、赤信号の場合には、事前に、電動オイルポンプを始動するようにした。
よって、急激な減速により、自車両が急停車し、ＩＳにより、エンジンが自動停止したとしても、ベルト式無段変速機２の油圧制御への支障を抑制することができる。
【００２７】
（３）ドライバに次の信号機１１が赤信号であることを、車内スピーカ７により、報知するようにした。
よって、ドライバは、赤信号で停車せざるを得ない情報を取得でき、早やめにアクセルペダルの操作を止めるので、燃料消費を向上することができる。
【００２８】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２９】
１    自動変速機制御装置（車両制御装置）
２    ベルト式無段変速機（動力伝達機構）
３    通信装置
４    ナビゲーション装置
５    ＧＰＳアンテナ
６    車両状態センサ
７    車内スピーカ
１０  送信機
１１  信号機
【図１】
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【図２】
2020076448.tif 000004
【図３】
2020076448.tif 000005