(57)【要約】      （修正有）【課題】アクチュエータが作動不能な場合においても、ジブのロックとロック解除が可能で、ブームの質量を軽減し組立性を向上させ得るジブ係留装置を提供する。【解決手段】ブーム側の係止装置２と、ジブ側の被係止装置と、被係止装置を係止装置２に係止するロック位置と、係止を解除するロック解除位置との間で移動可能なロック解除レバー４と、ロック解除レバー４をロック位置方向に付勢するスプリング５と、スプリング５に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させる係止装置２のモータ６と、係止装置２に取り付けられ、励磁状態でモータ６の動力をロック解除レバー４に伝達し、非励磁状態でモータ６の動力をロック解除レバー４に伝達しないクラッチ７と、ロック解除レバー４に連結され、クラッチ７が非励磁状態のときに、スプリング５に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させるロープ８と、を有する。【選択図】図３
2020100476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、
前記被係止装置を前記係止装置に係止するロック位置と、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢手段と、
前記係止装置に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な駆動装置と、
前記係止装置に取り付けられ、励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達する一方、非励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達しない動力伝達機構と、
前記ロック部材に連結され、前記動力伝達機構が非励磁状態のときに作業者に引っ張られることで、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な引張部材と、
を有することを特徴とするジブ係留装置。
【請求項２】
前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記動力伝達機構を非励磁状態にして、前記付勢手段により前記ロック部材を前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させることで、前記被係止装置を前記係止装置に係止する一方、
前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記動力伝達機構を励磁状態にして、前記駆動装置で前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させるか、または、前記動力伝達機構を非励磁状態にして、前記引張部材で前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることで、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除することを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
【請求項３】
前記ロック部材は、前記ロック位置に位置した際に前記クレーンの運転室から目視可能なように、前記ブームの軸方向に直交する方向に前記係止装置から突出する突出部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留装置。
【請求項４】
前記ロック部材が前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動したことを検出する検出装置と、
前記ロック部材の位置に基づいて、前記駆動装置の駆動および停止を制御するコントローラと、
をさらに有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端に連結体が連結されている。アクチュエータで連結体を引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５５７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、アクチュエータが作動不能となった場合に、連結体をアクチュエータから取り外し、作業者が連結体を押し操作または引き操作することによって、ロックピンがジブ側の係止軸を係止する状態にすることも、その状態を解除することもできる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１において、連結体は、ブームフットからロック解除レバーまでの数十メートルにわたって変形しない剛性を有する必要がある。そのため、連結体の質量が大きく、クレーンの能力に影響が生じる。また、連結体を組み立てる作業も煩雑である。
【０００６】
本発明の目的は、アクチュエータが作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能であるとともに、ブームの質量を軽減し組立性を向上させることが可能なジブ係留装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止装置と、前記被係止装置を前記係止装置に係止するロック位置と、前記被係止装置の前記係止装置への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能なロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢する付勢手段と、前記係止装置に取り付けられ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な駆動装置と、前記係止装置に取り付けられ、励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達する一方、非励磁状態のときに前記駆動装置の動力を前記ロック部材に伝達しない動力伝達機構と、前記ロック部材に連結され、前記動力伝達機構が非励磁状態のときに作業者に引っ張られることで、前記付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させることが可能な引張部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、ブームに対して折り畳まれた状態のジブをブームに係留する際には、動力伝達機構を非励磁状態にして、付勢手段によりロック部材をロック解除位置からロック位置に移動させることで、被係止装置を係止装置に係止することができる。一方、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、動力伝達機構を励磁状態にして、駆動装置でロック部材をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置の係止装置への係止を解除することができる。または、ブームに係留されたジブをブームから解放する際には、動力伝達機構を非励磁状態にして、引張部材でロック部材をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置の係止装置への係止を解除することができる。このように、動力伝達機構を非励磁状態にすることで、被係止装置を係止装置に係止することも、被係止装置の係止装置への係止を解除することも可能になる。よって、駆動装置（アクチュエータ）が作動可能な場合だけでなく、駆動装置が作動不能となった場合においても、ジブのロックおよびロック解除がともに可能である。また、係止装置に取り付けられる駆動装置および動力伝達機構は、特許文献１の連結体よりも小さいので、駆動装置および動力伝達機構には、連結体よりも軽量なものを使用できる。さらに、動力伝達機構を非励磁状態にして付勢手段でロック部材をロック位置に移動できるので、引張部材を押し方向に操作する必要がない。よって、引張部材には特許文献１の連結体ほどの剛性は不要である。そのため、引張部材にも、連結体よりも軽量なものを使用できる。よって、ブームの質量を軽減することができる。また、駆動装置と動力伝達機構とは、係止装置に一度取り付けたら取り外しは不要である。さらに、連結体のような組立は引張部材には不要である。よって、組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】タワークレーンの側面図である。
【図２】第１実施形態のジブ係留装置の拡大平面図である。
【図３】第１実施形態における図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】第１実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止された状態を示す図である。
【図５】第１実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置の係止装置への係止が解除された状態を示す図である。
【図６】第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止された状態を示す図である。
【図７】第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置の係止装置への係止が解除された状態を示す図である。
【図８】第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止されていない状態を示す図である。
【図９】第２実施形態における図２のＢ−Ｂ断面図であり、被係止装置が係止装置に係止されていく状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン２０の側面図である図１に示すように、タワークレーン２０に設けられている。タワークレーン２０は、クローラ式の下部走行体２１に上部旋回体２２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン２０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
【００１２】
上部旋回体２２は、運転室２３と、タワー（ブーム）２４と、ジブ２５と、ガントリ２６と、ストラット２７と、下部スプレッダ２８と、ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト２９と、バックストップ装置３０と、を有している。
【００１３】
運転室２３は、上部旋回体２２の前部に設けられている。タワー２４は、上部旋回体２２の前部に、上部旋回体２２に対して起伏可能に連結されている。タワー２４の先端には、ブームガイライン３９の一端が接続されている。
【００１４】
ジブ２５は、タワー２４の先端部に、タワー２４に対して起伏可能に連結されている。ジブ２５の先端には、ジブポイントシーブ３１が設けられている。このジブポイントシーブ３１からは巻上ロープ３２を介してフック３３が吊り下げられている。図１では、ジブ２５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ２５が折り畳まれてタワー２４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。
【００１５】
ガントリ２６は、上部旋回体２２の後部に取り付けられている。ストラット２７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー２４の先端部に取り付けられている。ストラット２７のフロントストラット部２７ｂの先端とジブ２５の先端とは、ジブガイライン３４により連結されている。
【００１６】
タワー２４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ３５と、ジブガイライン３６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ３７との間には、ジブ起伏ロープ３８が掛け渡されている。ジブガイライン３６の他端は、ストラット２７のリヤストラット部２７ａの先端に接続されている。
【００１７】
下部スプレッダ２８は、ガントリ２６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ２８と、ブームガイライン３９の他端に連結した上部スプレッダ４０との間には、ブーム起伏ロープ４１が掛け渡されている。
【００１８】
ウインチは、上部旋回体２２の中央部に複数配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープ３２を巻き取り又は繰り出してフック３３の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチは、ジブ起伏ロープ３８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット２７を、タワー２４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ２５がタワー２４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ４１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー２４を、その支点であるブームフットピン４２回りに起伏させる。
【００１９】
カウンタウエイト２９は、上部旋回体２２の後部に搭載されている。バックストップ装置３０は、タワー２４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置３０のばね３０ａがタワー２４を前方に付勢することで、タワー２４が水平方向に対して略９０度起立した状態であっても、タワー２４が後方に転倒することがない。
【００２０】
（ジブ係留装置の構成）
ジブ係留装置１の詳細について説明する。図２は、ジブ係留装置１の拡大平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。図４，図５は、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【００２１】
図２に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止装置３と、を有している。図１に示すように、係止装置２は、タワー２４の前面部に設けられている。被係止装置３は、ジブ２５に設けられている。被係止装置３は、タワー２４に対してジブ２５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。ジブ２５が折り畳まれた状態で被係止装置３が係止装置２によって係止されることで、ジブ２５をタワー２４にロックすることができる。
【００２２】
（係止装置）
図４，図５に示すように、係止装置２は、ロックピン５１を有する。このロックピン５１が、被係止装置３の係止軸６１を係止する係止位置（図４に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図５に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。
【００２３】
タワー側ブラケット５２に取り付けられたロックフレーム５６には、ガイド筒５６ａが形成されるとともに、ガイド筒５６ａに相対する位置にロック穴５６ｂが形成されている。ロックピン５１は、ガイド筒５６ａ内を上下に移動することによって、ロックピン５１がロック穴５６ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン５１がロック穴５６ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能となっている。
【００２４】
ロックフレーム５６内には、ピンブロック部材５８が設けられている。ピンブロック部材５８は、ロックフレーム５６内を前後方向に移動可能であり、スプリング５８ａによって前方に付勢されている。図５に示すように、ロックピン５１が係止解除位置にあるときには、ピンブロック部材５８がガイド筒５６ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン５１がピンブロック部材５８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。
【００２５】
（被係止装置）
図２に示すように、ジブ２５に設けられた被係止装置３は、係止軸６１を有している。この係止軸６１がロックピン５１によって係止されることで、折り畳まれた状態のジブ２５がタワー２４にロックされる。ジブ２５に取り付けられたジブ側ブラケット６２には、左右一対の軸支持ブラケット６３が突設されている。軸支持ブラケット６３の先端にはベアリング６３ａが設けられており、左右一対のベアリング６３ａによりロックピン５１と交差する係止軸６１が支持されている。
【００２６】
（ロック解除レバー）
また、図３に示すように、ジブ係留装置１は、ロック解除レバー（ロック部材）４と、スプリング（付勢手段）５と、モータ（駆動装置）６と、クラッチ（動力伝達機構）７と、減速機と、を有している。
【００２７】
ロック解除レバー４は、クラッチ７の軸を中心に回動可能にクラッチ７に連結されている。ロック解除レバー４の右端部には、ロックピン５１が連結されている。ロック解除レバー４は、被係止装置３を係止装置２に係止するロック位置と、被係止装置３の係止装置２への係止を解除するロック解除位置との間で移動可能（回動可能）である。言い換えれば、ロック解除レバー４は、ロックピン５１を係止位置に移動させるロック位置（図３に示す位置）と、ロックピン５１を係止解除位置に移動させるロック解除位置（図示せず）との間で移動可能（回動可能）である。
【００２８】
ロック解除レバー４の左端部は、斜め下方に延在する突出部４ａとなっている。この突出部４ａは、ロック解除レバー４がロック位置に位置した際に、タワー２４の軸方向に直交する方向に係止装置２のタワー側ブラケット５２から突出する。本実施形態では、突出部４ａは、ロック解除レバー４がロック位置に位置した際に、タワー２４の幅方向（図３の左右方向）に係止装置２のタワー側ブラケット５２から突出するが、突出する方向はこれに限定されない。ロック解除レバー４がロック位置に位置した際に、突出部４ａが係止装置２から突出することで、運転室２３から突出部４ａを目視することが可能になっている。
【００２９】
（スプリング）
スプリング５は、タワー側ブラケット５２とロック解除レバー４とを連結している。スプリング５は、ロック解除レバー４をロック位置の方向に付勢している。
【００３０】
（モータ）
モータ６およびクラッチ７は、係止装置２に取り付けられている。具体的には、モータ６およびクラッチ７は、減速機とともに、タワー側ブラケット５２に設けられたケーシング５３に収容されている。モータ６は、スプリング５の付勢力に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動（回転）させることが可能である。減速機は、モータ６とクラッチ７との間であって、図３に示すクラッチ７の背後に配置されている。
【００３１】
（クラッチ）
クラッチ７は、電磁クラッチである。クラッチ７は、励磁状態のときに、モータ６の動力をロック解除レバー４に伝達する。これにより、クラッチ７が励磁状態のときに、ロック解除レバー４は回転自在でなくなり、モータ６により回転される。一方、クラッチ７は、非励磁状態のときに、モータ６の動力をロック解除レバー４に伝達しない。これにより、クラッチ７が非励磁状態のときに、ロック解除レバー４は回転自在となる。
【００３２】
（ロープ）
また、図３に示すように、ジブ係留装置１は、ロープ（引張部材）８を有している。ロープ８は、ロック解除レバー４の左端部に連結されている。クラッチ７が非励磁状態のときに、作業者がロープ８を引っ張ることにより、スプリング５による付勢力に抗して、ロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることが可能である。また、クラッチ７が非励磁状態のときに、作業者がロープ８を引っ張るのを止めることで、スプリング５による付勢力によって、ロック解除レバー４をロック解除位置からロック位置に移動させることが可能である。なお、ロックピン５１の自重でロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動する構成であってもよい。
【００３３】
（リミットスイッチ）
また、図３に示すように、ジブ係留装置１は、２つのリミットスイッチ（検出装置）９，１０と、コントローラ１１と、を有している。リミットスイッチ９は、クラッチ７から見てロックピン５１とは反対側において、タワー側ブラケット５２に取り付けられている。ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動されると、ロック解除レバー４の下側の側面がリミットスイッチ９に当接する。これにより、リミットスイッチ９は、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことを検出する。
【００３４】
リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４の右端の下方において、タワー側ブラケット５２に取り付けられている。ロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動されると、ロック解除レバー４の右端の下面がリミットスイッチ１０に当接する。これにより、リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動したことを検出する。
【００３５】
（コントローラ）
コントローラ１１は、ロック解除レバー４の位置に基づいて、モータ６の駆動および停止を制御する。具体的には、コントローラ１１は、ロック解除レバー４がロック位置にあることをリミットスイッチ１０が検出しているときに、運転室２３の操作スイッチがオンにされると、クラッチ７を非励磁状態から励磁状態に切り替え、モータ６を回転させる。また、コントローラ１１は、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９が検出したときに、モータ６の回転を停止させ、クラッチ７を励磁状態から非励磁状態に切り替える。
【００３６】
なお、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９で検出する構成に限定されず、モータ６としてサーボモータを使用する構成であってもよい。この構成の場合、モータ６は、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動したことを、自身の回転角度から検知する。コントローラ１１は、ロック解除レバー４がロック解除位置に移動した際にモータ６から出力される信号に基づいて、モータ６の回転を停止させ、クラッチ７を非励磁状態に切り替える。
【００３７】
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１の動作について説明する。
【００３８】
図４に示すように、係止位置にあるロックピン５１により、ロックピン５１よりもタワー２４側に位置する係止軸６１が係止されることで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。この状態において、クラッチ７は非励磁状態にされている。
【００３９】
ジブ２５のロックを解除する場合には、運転室２３の操作スイッチをオンにする。すると、図３に示すように、コントローラ１１により、クラッチ７が励磁状態にされ、モータ６が回転される。モータ６の回転をクラッチ７が伝達することで、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動する。
【００４０】
その結果、図５に示すように、ロックピン５１が係止解除位置に移動し、係止軸６１の係止状態が解除される。すると、係止軸６１がスプリング５８ａの付勢力によってピンブロック部材５８に押される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。このとき、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされ、ロックピン５１が係止位置に戻ることはない。
【００４１】
図３に示すように、ロック解除レバー４がロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９が検知すると、コントローラ１１により、クラッチ７が非励磁状態に切り替えられ、モータ６の回転が停止される。ジブ２５のロックが解除されたことをリミットスイッチ９が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
【００４２】
クラッチ７が非励磁状態に切り替えられると、スプリング５の付勢力によってロック解除レバー４がロック位置に移動しようとするが、図５に示すように、ロックピン５１はピンブロック部材５８によってブロックされているため、ロック解除レバー４がロック位置に戻ることはない。
【００４３】
ジブ２５をロックする場合には、図５に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。このとき、クラッチ７は非励磁状態である。ジブ２５を折り畳むと、係止軸６１がピンブロック部材５８に当接し、スプリング５８ａの付勢力に抗してピンブロック部材５８をタワー２４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材５８によるロックピン５１のブロックが解除され、図３に示すように、スプリング５の付勢力によりロック解除レバー４がロック解除位置からロック位置に移動するのと同時に、ロックピン５１が係止解除位置から係止位置に移動し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４がロック位置に移動したことを検知する。ジブ２５がロックされたことをリミットスイッチ１０が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。
【００４４】
なお、ジブ２５がロック状態において、図３に示すように、ロープ８を作業者が引っ張ることで、スプリング５による付勢力に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることができる。これにより、モータ６の動力によらずに、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。
【００４５】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１によると、タワー２４に対して折り畳まれた状態のジブ２５をタワー２４に係留する際には、クラッチ７を非励磁状態にして、スプリング５によりロック解除レバー４をロック解除位置からロック位置に移動させることで、被係止装置３を係止装置２に係止することができる。一方、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、クラッチ７を励磁状態にして、モータ６でロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。または、タワー２４に係留されたジブ２５をタワー２４から解放する際には、クラッチ７を非励磁状態にして、ロープ８でロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることで、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。このように、クラッチ７を非励磁状態にすることで、被係止装置３を係止装置２に係止することも、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することも可能になる。よって、モータ６（アクチュエータ）が作動可能な場合だけでなく、モータ６が作動不能となった場合においても、ジブ２５のロックおよびロック解除がともに可能である。また、係止装置２に取り付けられるモータ６およびクラッチ７は、特許文献１の連結体よりも小さいので、モータ６およびクラッチ７には、連結体よりも軽量なものを使用できる。さらに、クラッチ７を非励磁状態にしてスプリング５でロック解除レバー４をロック位置に移動できるので、ロープ８を押し方向に操作する必要がない。よって、ロープ８には特許文献１の連結体ほどの剛性は不要である。そのため、ロープ８にも、連結体よりも軽量なものを使用できる。よって、タワー２４の質量を軽減することができる。また、モータ６とクラッチ７とは、係止装置２に一度取り付けたら取り外しは不要である。さらに、連結体のような組立はロープ８には不要である。よって、組立性を向上させることができる。
【００４６】
また、ロック解除レバー４がロック位置に位置した際にタワークレーン２０の運転室２３から目視可能なように、タワー２４の軸方向に直交する方向に係止装置２から突出部４ａが突出している。この突出部４ａを運転室２３から目視することで、ロック解除レバー４がロック位置に位置していること、すなわち、被係止装置３が係止装置２に係止されていることを確認することができる。
【００４７】
また、ロック解除レバー４の位置に基づいて、モータ６の駆動および停止が制御される。これにより、ロック解除レバー４がロック位置にあるときにモータ６を駆動させ、ロック解除レバー４がロック解除位置に位置した際にモータ６を停止させることができる。
【００４８】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点（係止装置の構成等）について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【００４９】
（係止装置）
図６〜９は、図２のＢ−Ｂ断面図である。本実施形態のジブ係留装置１０１は、係止装置２の代わりに係止装置１０２を備えている。係止装置１０２は、ラッチ７１を有する。このラッチ７１が、被係止装置３の係止軸６１を係止する係止位置（図６に示す位置）と、係止軸６１の係止を解除する係止解除位置（図７に示す位置）との間で移動することによって、ジブ２５のロックおよびロック解除を実現することができる。
【００５０】
タワー側ブラケット７２に取り付けられたラッチ支持ブラケット（ブラケット）７３には、ラッチ７１が支点ピン７３ａを介して回動可能に連結されている。ラッチ７１には、下方に突出した爪７１ａが形成されている。ラッチ７１における爪７１ａよりもラッチ支持ブラケット７３側には、係止軸６１が係合可能な係合溝７１ｂが形成されている。また、ラッチ７１における爪７１ａに対して係合溝７１ｂとは反対側には、上方から下方に向かってラッチ支持ブラケット７３側に傾斜した傾斜面７１ｃが形成されている。
【００５１】
ラッチ７１は、係止軸６１が係合溝７１ｂに係合する係止位置と、係止軸６１が係合溝７１ｂから外れた係止解除位置との間で移動可能（回動可能）である。
【００５２】
ラッチ７１のうち支点ピン７３ａよりも下側の部分とラッチ支持ブラケット７３との間には、スプリング７４が介装されている。ラッチ７１は、スプリング７４によって係止位置の方向に付勢されている。
【００５３】
ラッチ７１におけるラッチ支持ブラケット７３とは反対側の先端部には、ロープ７５を介してロック解除レバー４が連結されている。
【００５４】
（ジブ係留装置の動作）
次に、ジブ係留装置１０１の動作について説明する。
【００５５】
図６に示すように、係止位置にあるラッチ７１の係合溝７１ｂに係止軸６１が係合することで、ジブ２５がタワー２４の前面部にロックされる。ジブ２５がロック状態であることは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。この状態において、クラッチ７（図３参照）は非励磁状態にされている。
【００５６】
ジブ２５のロックを解除する場合には、運転室２３の操作スイッチをオンにする。すると、図３に示すように、コントローラ１１により、クラッチ７が励磁状態にされ、モータ６が回転される。モータ６の回転をクラッチ７が伝達することで、ロック解除レバー４がロック位置からロック解除位置に移動する。
【００５７】
その結果、図７に示すように、係止軸６１の係止状態が解除される。このとき、ジブ２５をタワー２４から前方に振り出すように起伏操作することで、ジブ２５のロックが解除される。ロック解除レバー４がロック解除位置に移動したことをリミットスイッチ９が検知すると、コントローラ１１により、クラッチ７が非励磁状態に切り替えられ、モータ６の回転が停止される。ジブ２５のロックが解除されたことをリミットスイッチ９が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。
【００５８】
クラッチ７が非励磁状態に切り替えられると、スプリング５の付勢力で、ロック解除レバー４がロック位置に移動する。また、図８に示すように、スプリング７４の付勢力で、ラッチ７１が係止位置に移動する。
【００５９】
ジブ２５をロックする場合には、図８に示す状態において、ジブ２５をタワー２４の前面に向かって折り畳む。このとき、クラッチ７は非励磁状態である。ジブ２５を折り畳むと、図９に示すように、係止軸６１がラッチ７１の傾斜面７１ｃに当接し、傾斜面７１ｃに沿って摺動することで、スプリング７４の付勢力に抗してラッチ７１を係止解除位置の方向に回動させる。そして、係止軸６１が爪７１ａを乗り越えると、図６に示すように、係止軸６１が係合溝７１ｂに係合し、ジブ２５がタワー２４にロックされる。リミットスイッチ１０は、ロック解除レバー４がロック位置に移動したことを検知する。ジブ２５がロックされたことをリミットスイッチ１０が検知したことは、運転室２３に設けられたモニタランプにより作業者に報知される。また、運転室２３からロック解除レバー４の突出部４ａを目視することができる。
【００６０】
なお、ジブ２５がロック状態において、図３に示すように、ロープ８を作業者が引っ張ることで、スプリング５の付勢力に抗してロック解除レバー４をロック位置からロック解除位置に移動させることができる。これにより、モータ６の動力によらずに、被係止装置３の係止装置２への係止を解除することができる。
【００６１】
本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００６２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１，１０１  ジブ係留装置
２，１０２  係止装置
３  被係止装置
４  ロック解除レバー（ロック部材）
４ａ  突出部
５  スプリング（付勢手段）
６  モータ（駆動装置）
７  クラッチ（動力伝達機構）
８  ロープ（引張部材）
９  リミットスイッチ（検出装置）
１０  リミットスイッチ
１１  コントローラ
２０  タワークレーン
２１  下部走行体
２２  上部旋回体
２３  運転室
２４  タワー（ブーム）
２５  ジブ
２６  ガントリ
２７  ストラット
２８  下部スプレッダ
２９  カウンタウエイト
３０  バックストップ装置
３１  ジブポイントシーブ
３２  巻上ロープ
３３  フック
３４  ジブガイライン
３５  ジブ起伏用下部スプレッダ
３６  ジブガイライン
３７  ジブ起伏用上部スプレッダ
３８  ジブ起伏ロープ
３９  ブームガイライン
４０  上部スプレッダ
４１  ブーム起伏ロープ
４２  ブームフットピン
５１  ロックピン
５２  タワー側ブラケット
５３  ケーシング
５６  ロックフレーム
５８  ピンブロック部材
５８ａ  スプリング
６１  係止軸
６２  ジブ側ブラケット
６３  軸支持ブラケット
７１  ラッチ
７２  タワー側ブラケット
７３  ラッチ支持ブラケット
７４  スプリング
７５  ロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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