(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドの小型化を可能にする。【解決手段】実施形態のインクジェット記録装置は、液体供給路、液体排出路、第１及び第２の圧力室、第１及び第２のアクチュエーター及び制御部を備える。液体供給路は、延伸方向の一方の端部に液体供給口を備える。液体排出路は、液体供給路と並べて設けられ、延伸方向の他方の端部に液体排出口を備える。第１及び第２の圧力室は、液体供給路と液体排出路とを接続する。第２の圧力室は、第１の圧力室よりも液体供給口から遠い。第１及び第２のアクチュエーターは、第１及び第２の圧力室内の液体の圧力を変化させることで第１及び第２の圧力室内の液体をノズルから吐出させる。制御部は、第１の駆動波形を第１のアクチュエーターに印加し、第１の駆動波形よりも液体を吐出させる力が大きい第２の駆動波形を第２のアクチュエーターに印加することで、第１及び第２の圧力室内の液体をノズルから吐出させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
延伸方向の一方の端部に液体供給口を備える液体供給路と、
前記液体供給路と並べて設けられ、前記延伸方向の他方の端部に液体排出口を備えた液体排出路と、
前記液体供給路と前記液体排出路とを接続する第１の圧力室と、
前記液体供給路と前記液体排出路とを接続し、前記第１の圧力室よりも前記液体供給口から遠い第２の圧力室と、
駆動により前記第１の圧力室内の液体の圧力を変化させることで前記第１の圧力室内の液体をノズルから吐出させる第１のアクチュエーターと、
駆動により前記第２の圧力室内の液体の圧力を変化させることで前記第２の圧力室内の液体をノズルから吐出させる第２のアクチュエーターと、
前記第１のアクチュエーターを駆動させる第１の駆動波形を前記第１のアクチュエーターに印加し、
前記第２のアクチュエーターを駆動させる、前記第１の駆動波形よりも液体を吐出させる力が大きい第２の駆動波形を、前記第２のアクチュエーターに印加する、
制御部と、を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第２の駆動波形は、前記第２の駆動波形に含まれるパルスの幅が前記第１の駆動波形に含まれるパルスの幅よりも前記第１及び第２の圧力室内の液体の主音響共振周波数の半周期に近いことにより、前記第１の駆動波形よりも液体を吐出させる力が大きい、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第２の駆動波形は、前記第１の駆動波形よりも電圧が高いことにより、前記第１の駆動波形よりも液体を吐出させる力が大きい、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記液体の粘度が高いほど、前記第１の駆動波形と前記第２の駆動波形との、液体を吐出させる力の差を大きくする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記液体の流量が多いほど、前記第１の駆動波形と前記第２の駆動波形との、液体を吐出させる力の差を大きくする、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置は、インクなどの液体を吐出させるインクジェットヘッドを備える。液体循環式のインクジェット記録装置において、従来のインクジェットヘッドは、ノズル位置での液体の圧力がほぼ均一となるように、液体の流入口と流出口からアクチュエーターまでの流路抵抗がほぼ等しくなるように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４０７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットヘッドは、小型化が望まれている。しかしながら、上記のような構造のインクジェットヘッドは、流入口及び流出口が多数配され、また、流入口及び流出口を分配及び結合する流路が必要なため、小型化が難しい。
【０００５】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、インクジェットヘッドの小型化が可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のインクジェット記録装置は、液体供給路、液体排出路、第１の圧力室、第２の圧力室、第１のアクチュエーター、第２のアクチュエーター及び制御部を備える。液体供給路は、延伸方向の一方の端部に液体供給口を備える。液体排出路は、前記液体供給路と並べて設けられ、前記延伸方向の他方の端部に液体排出口を備える。第１の圧力室は、前記液体供給路と前記液体排出路とを接続する。第２の圧力室は、前記液体供給路と前記液体排出路とを接続し、前記第１の圧力室よりも前記液体供給口から遠い。第１のアクチュエーターは、前記第１の圧力室内の液体の圧力を変化させることで前記第１の圧力室内の液体をノズルから吐出させる。第２のアクチュエーターは、前記第２の圧力室内の液体の圧力を変化させることで前記第２の圧力室内の液体をノズルから吐出させる。制御部は、第１の駆動波形を前記第１のアクチュエーターに印加することで、前記第１の圧力室内の液体をノズルから吐出させる。制御部は、前記第１の駆動波形よりも液体を吐出させる力が大きい第２の駆動波形を前記第２のアクチュエーターに印加することで、前記第２の圧力室内の液体をノズルから吐出させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態〜第３実施形態に係るインクジェット記録装置の構成の一例を示す模式図。
【図２】図１中のインクジェットヘッドの一例を示す分解斜視図。
【図３】図１中のインクジェットヘッドの一例を上面側から示す平面図。
【図４】図１中の液体供給装置の一例を示す概略図。
【図５】図１中のインクジェットヘッド内の液体の流路を示す図。
【図６】第１実施形態〜第３実施形態に係るインクジェット記録装置の要部回路構成の一例を示すブロック図。
【図７】第１実施形態に係る駆動波形の例を示す図。
【図８】図１中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態に係る駆動波形の例を示す図。
【図１０】実施形態の変形例に係るインクジェットヘッド内の液体の流路を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、いくつかの実施形態に係るインクジェット記録装置について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成の一例を示す模式図である。
インクジェット記録装置１は、インクなどの液体状の記録材を用いて画像形成媒体Ｓなどに画像を形成する。インクジェット記録装置１は、一例として、複数の液体吐出部２と、液体吐出部２を移動可能に支持するヘッド支持機構３と、画像形成媒体Ｓを移動可能に支持する媒体支持機構４と、を備える。画像形成媒体Ｓは、例えば、シート状の紙などである。
【０００９】
図１に示すように、複数の液体吐出部２が、所定の方向に並列して配置された状態でヘッド支持機構３に支持される。ヘッド支持機構３は、ローラー３ａに掛けられたベルト３ｂに取り付けられている。インクジェット記録装置１は、ローラー３ａを回転させることで、ヘッド支持機構３を、画像形成媒体Ｓの搬送方向に対して直交する主走査方向Ａに移動させることが可能である。液体吐出部２は、インクなどの液体Ｉをインクジェットヘッド１０から吐出させる吐出動作を行う。第１実施形態では、液体Ｉはインクとする。液体吐出部２は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０を備える。
インクジェット記録装置１は、一例として、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに往復移動させながら液体吐出動作を行うことで、対向して配置される画像形成媒体Ｓに所望の画像を形成するスキャン方式である。あるいは、インクジェット記録装置１は、ヘッド支持機構３を移動させずに液体吐出動作を行うシングルパス方式であっても良い。この場合、ローラー３ａ及びベルト３ｂを設けるには及ばない。またこの場合、ヘッド支持機構３は、例えばインクジェット記録装置１の筐体などに固定される。
【００１０】
複数の液体吐出部２のそれぞれは、例えば、ＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, and key(black)）の４色のインクのいずれかに対応する。すなわち、複数の液体吐出部２は、それぞれがシアンインク、マゼンタインク、イエローインク又はブラックインクのいずれかに対応する。そして、複数の液体吐出部２のそれぞれは、対応する色のインクを吐出する。
【００１１】
インクジェットヘッド１０の構成について説明する。図２は、インクジェットヘッド１０の一例を示す分解斜視図である。インクジェットヘッド１０は、例えば、マニホールド（支持部材）１１、液体供給管１２、液体排出管１３、ベース材１４、駆動部１５、枠部材１６及びノズルプレート１７を含む。
【００１２】
マニホールド１１は、例えば、本体部１１１、２つの上段部１１２、下段部１１３、４つの隔壁１１４、２つのブラケット１１５、２つの固定穴１１６、液体供給口１１７、及び２つの液体排出口１１８を備える。
【００１３】
本体部１１１は、例えば、直方体状の部分である。ただし、本体部１１１の上面は、
段差が形成されている。これにより、２つの上段部１１２と１つの下段部１１３が形成される。本体部１１１の上面の長手方向両端が上段部１１２である。そして、本体部１１１の上面の、上段部１１２に挟まれた部分が下段部１１３である。上段部１１２と下段部１１３との境界は、段差になっている。これにより、下段部１１３の高さは、上段部１１２より低くなっている。なお、２つの上段部１１２を区別する必要がある場合、上段部１１２ａ及び上段部１１２ｂと称するものとする。
【００１４】
隔壁１１４は、上段部１１２のそれぞれの上面に２つずつ形成されている。隔壁１１４は、駆動部１５の延伸方向上の、駆動部１５と接する位置に形成されている。
【００１５】
支持具１１５は、本体部１１１の長手方向の側面にそれぞれ形成されている。支持具１１５は、インクジェットヘッド１０をヘッド支持機構３又はインクジェット記録装置１の筐体などに固定するために設けられる。また、支持具１１５は、インクジェットヘッド１０を固定するためのネジなどを通す固定穴１１６が形成されている。
【００１６】
液体供給口１１７は、インクジェットヘッド１０内に液体Ｉを供給するための供給口である。液体供給口１１７は、上段部１１２ａの、隔壁１１４と隔壁１１４との間に形成されている。液体供給口１１７は、マニホールド１１（本体部１１）の下面まで貫通し、マニホールド１１に接続された液体供給管１２と連通している。
液体排出口１１８は、インクジェットヘッド１０内から液体Ｉが排出される排出口である。液体排出口１１８は、上段部１１２ｂの、隔壁１１４と枠部材１６との間に形成されている。液体排出口１１８は、マニホールド１１（本体部１１）の下面まで貫通し、マニホールド１１に接続された液体排出管１３と連通している。
【００１７】
液体供給管１２は、マニホールド１１と循環装置２０とを接続する。これにより、循環装置２０から送られる液体Iが液体供給管１２及び液体供給口１１７を通じてインクジェットヘッド１０内に供給される。これにより、インクジェットヘッド１０内が液体Ｉによって満たされる。
液体排出管１３は、マニホールド１１と循環装置２０とを接続する。これにより、インクジェットヘッド１０内の液体Iが液体排出口１１８及び液体排出管１３を通じて循環装置２０に送られる。
【００１８】
ベース材１４は、板状に形成された基板である。ベース材１４は、上段部１１２と下段部１１３との境界である２つの段差と、下段部１１３上面とに接するようにマニホールド１１に接着される。すなわち、ベース材１４は、２つの上段部１１２に挟まれ、下段部１１３上に載せられた状態で接着される。なお、ベース材１４の厚みは、上記の段差の高さと同程度である。これにより、ベース材１４上面と２つの上段部１１２上面とがほぼ同一平面となる。
【００１９】
駆動部１５は、ベース材１４上に、ベース材１４の長手方向の端から反対側の端まで延びるように形成されている。また、駆動部１５は、ベース材１４上に間隔を開けて並べて２つ形成されている。
【００２０】
枠部材１６は、マニホールド１１及びベース材１４上に、駆動部１５、４つの隔壁１１４、液体供給口１１７、及び２つの液体排出口を囲うように接着される。なお、枠部材１６は、枠部材１６の内側が４つの隔壁１１４の側面と接するように設けられる。なお、駆動部１５、枠部材１６及び４つの隔壁１１４の厚みは、同程度である。
【００２１】
ノズルプレート１７は、駆動部１５、枠部材１６及び４つの隔壁１１４の上に接着される。ノズルプレート１７は、例えば、ポリイミド製である。ノズルプレート１７は、複数のノズル１７１が１列に並ぶ列が２列形成されている。当該列は、それぞれ駆動部１５上の位置に形成されている。
ノズル１７１は、インクジェットヘッド１０内の液体Ｉが吐出される穴である。
【００２２】
インクジェットヘッド１０の構成についてさらに説明する。図３は、インクジェットヘッド１０の一例を上面側から示した平面図である。ただし、図３は、インクジェットヘッド１０内部が見えるようにノズルプレート１７が図示されていない。
【００２３】
図３に示すように、ベース材１４上には、複数の配線１４１が設けられている。配線１４１のそれぞれは、ベース材１４上面の側方端部から駆動部１５に延びるように形成されている。
【００２４】
インクジェットヘッド１０には、ベース材１４、駆動部１５、枠部材１６及び４つの隔壁１１４によって、内側流路１４２及び２つの外側流路１４３の３つの空間が形成される。内側流路１４２は、２つの駆動部１５及び４つの隔壁１１４によって挟まれている空間である。外側流路１４３のそれぞれは、１つの駆動部１５、２つの隔壁１１４及び枠部材１６に囲まれている空間である。
【００２５】
駆動部１５は、板状の二つの圧電体が貼り合わさった構造をしている。当該二つの圧電体は、分極方向が駆動部１５の厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされている。当該圧電体の材料は、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ：Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ３）、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）、又はタンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ３）などである。
【００２６】
また、駆動部１５は、複数の溝１５１、複数の電極１５２及び複数のアクチュエーター１５３を備える。
溝１５１は、駆動部１５の延伸方向と交差する方向に延び、内側流路１４２から外側流路１４３に渡り形成されている。複数の溝１５１は、駆動部１５の延伸方向に並んでいる。溝１５１は、ノズルプレート１７によって上部が覆われている。これにより、溝１５１とノズルプレートに囲われた圧力室１８が形成される。また、溝１５１の上部には、ノズルプレート１７が備えるノズル１７１が位置している。したがって、ノズル１７１と圧力室１８は連通している。
【００２７】
電極１５２は、溝１５１の表面を覆うように形成されている。電極１５２は、例えば、メッキ、スパッタリング、蒸着又はフォトリソグラフィなどによって形成される。
【００２８】
アクチュエーター１５３は、溝１５１と溝１５１とを隔てる部分である。したがって、アクチュエーター１５３は、電極１５２と電極１５２とに圧電体が挟まれた構造をしている。当該電極１５２間の電圧が変化すると、アクチュエーター１５３が変形して圧力室１８の容積が増減する。これにより、圧力室１８内の液体Ｉの圧力が変化し、圧力室１８と連通したノズル１７１から液体Ｉが吐出される。なお、以下アクチュエーター１５３を、液体供給口１１７からの距離が近い順にアクチュエーター１５３−１，アクチュエーター１５３−２，アクチュエーター１５３−３，…と称する場合がある。駆動部１５は２つあるので、アクチュエーター１５３−１，アクチュエーター１５３−２，アクチュエーター１５３−３，…もそれぞれ２つあることとなる。
【００２９】
循環装置２０について図４を用いて説明する。図４は、循環装置２０の一例を示す概略図である。循環装置２０は、インクジェットヘッド１０に液体Ｉを循環供給する装置である。循環装置２０は、例えば、供給側液体タンク２１、排出側液体タンク２２、供給側圧力調整ポンプ２３、輸送ポンプ２４、排出側圧力調整ポンプ２５、供給ポンプ２６及び温度計２７を備える。これらは、液体Ｉを流すことができるチューブなどによって接続される。
【００３０】
供給側液体タンク２１は、チューブなどを介して液体供給管１２に接続されている。供給側液体タンク２１は、液体供給管１２に液体Ｉを供給する。
排出側液体タンク２２は、チューブなどを介して液体排出管１３に接続されている。排出側液体タンク２２は、液体排出管１３から排出された液体Ｉを一時的に貯留する。
【００３１】
供給側圧力調整ポンプ２３は、供給側液体タンク２１の圧力を調整する。
輸送ポンプ２４は、チューブを介して、排出側液体タンク２２に貯留された液体Ｉを供給側液体タンク２１に還流させる。輸送ポンプ２４などの働きにより、液体Ｉがインクジェットヘッド１０及び循環装置２０内を循環する。
排出側圧力調整ポンプ２５は、排出側液体タンク２２の圧力を調整する。
供給ポンプ２６は、インクカートリッジ３０内の液体Ｉを循環装置２０の供給側液体タンク２１に送液する。インクカートリッジ３０は、液体Ｉを保有可能に構成されたタンクを備える。
温度計２７は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０内を循環する液体Ｉの温度を計測する。なお、温度計２７は、液体Ｉが循環する経路中に設けられる。また、温度計２７は、インクジェットヘッド１０内に設けられていても良い。
【００３２】
図５は、インクジェットヘッド１０内の液体Ｉの流路を示す図である。循環装置２０から送られた液体Ｉは、液体供給管１２を通って液体供給口１１７から内側流路１４２に流れ出る。内側流路１４２内の液体Ｉは、いずれかの圧力室１８を通過して、外側流路１４３に流れる。なお、液体Ｉは、圧力室１８通過時にインクジェットヘッド１０によって液体吐出動作が行われた場合、ノズル１７１から吐出される場合がある。したがって、圧力室１８に流入した液体Ｉのうち、ノズル１７１から吐出されなかった液体Ｉが、外側流路１４３に流れ出る。外側流路１４３内の液体Ｉは、液体排出口１１８から流れ出て、液体排出管１３を通り、循環装置２０に流入する。
以上より、内側流路１４２は、延伸方向の一方の端部に液体供給口を備える液体供給路の一例である。また、外側流路１４３は、液体供給路と並べて設けられ、延伸方向の他方の端部に液体排出口を備えた液体排出路の一例である。
【００３３】
液体Ｉは、どの圧力室１８を通過しても、液体供給口１１７から液体排出口１１８までの流れる距離がほぼ同じである。したがって、どの圧力室１８も、圧力室１８内を流れる液体Ｉの流量がほぼ同一である。ただし、圧力室１８内の液体Ｉの圧力は、圧力室１８ごとに異なる。すなわち、液体供給口１１７から遠い圧力室１８ほど、圧力室１８内の液体Ｉの圧力は低くなる。これは、液体供給口１１７から遠い圧力室１８ほど、液体Ｉが液体供給口１１７から圧力室１８に到達するまでの摩擦損失が大きくなるためである。
【００３４】
図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部回路構成の一例を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶デバイス１０４、ヘッドインターフェース１０５、循環インターフェース１０６、及びインクインターフェース１０７を含む。そして、これら各部がバス１０８などによって接続される。
【００３５】
プロセッサー１０１は、インクジェット記録装置１の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、インクジェット記録装置１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。
【００３６】
ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。
【００３７】
ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
【００３８】
補助記憶デバイス１０４は、プロセッサー１０１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（solid state drive）又はｅＭＭＣ（embedded MultiMediaCard）などである。補助記憶デバイス１０４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
【００３９】
ＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、インクジェット記録装置１は、当該プログラムがＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４に記憶された状態でインクジェット記録装置１の管理者などへと譲渡される。しかしながら、インクジェット記録装置１は、当該プログラムがＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、インクジェット記録装置１は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークＮＷなどを介したダウンロードにより実現できる。
【００４０】
ヘッドインターフェース１０５は、プロセッサー１０１がインクジェットヘッド１０と通信するために設けられる。ヘッドインターフェース１０５は、プロセッサー１０１の制御のもと、階調データ及び制御データなどをインクジェットヘッド１０へ送信する。
【００４１】
循環インターフェース１０６は、プロセッサー１０１が循環装置２０と通信するために設けられる。プロセッサー１０１は、循環インターフェース１０６を介して循環ポンプ２４及び温度計２７などと通信する。
インクインターフェース１０７は、プロセッサー１０１がインクカートリッジ３０と通信するために設けられる。
【００４２】
バス１０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、インクジェット記録装置１の各部で授受される信号を伝送する。
【００４３】
また、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド１０を含む。そして、インクジェットヘッド１０は、ヘッドドライバー１９及びアクチュエーター１５３を含む。
ヘッドドライバー１９は、インクジェットヘッド１０を動作させるための駆動回路である。ヘッドドライバー１９は、例えばラインドライバーである。ヘッドドライバー１９は、プロセッサー１０１による制御のもと、入力される階調データなどに基づき、複数のアクチュエーター１５３のそれぞれに駆動電圧を印加する。プロセッサー１０１及びヘッドドライバー１９は、協働して、制御部の一例として動作する。
【００４４】
以下、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作を説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。
【００４５】
ヘッドドライバー１９は、プロセッサー１０１による制御のもと、アクチュエーター１５３に図７に示すような駆動波形Ｗ１を印加する。図７は、第１実施形態に係る駆動波形の例を示す図である。なお、図７は、縦軸が電圧を示し、横軸が時間を示している。また、図７に示す駆動波形Ｗ１は、液体Iをノズル１７１から１滴分吐出させるための波形を示している。また、図７には、駆動波形Ｗ１の例として駆動波形Ｗ１ａ及び駆動波形Ｗ１ｂを示している。
【００４６】
ヘッドドライバー１９は、駆動波形Ｗ１ａをアクチュエーター１５３−ａに印加する。そして、ヘッドドライバー１９は、駆動波形Ｗ１ｂをアクチュエーター１５３−ｂに印加する。ここで、アクチュエーター１５３−ａ及びアクチュエーター１５３−ｂは、アクチュエーター１５３−１,アクチュエーター１５３−２,アクチュエーター１５３−３,…から選択される２つのアクチュエーター１５３である。したがって、ａ及びｂは、駆動部１５が備えるアクチュエーター１５３の数以下の自然数である。また、アクチュエーター１５３−ａは、アクチュエーター１５３−ｂよりも液体供給口１１７からの距離が遠いものとする。したがって、ａは、ｂより大きい数である。
【００４７】
駆動波形Ｗ１は、第１パルスＰ１及び第２パルスＰ２を含む。第１パルスＰ１は、液滴の吐出を助長するための圧力振動を発生させるために印加される電圧信号である。第１パルスＰ１の電圧は、例えば、−Ｖ１である。また、第１パルスＰ１の印加時間は、ｔ１である。第２パルスＰ２は、ノズル１７１から液滴を吐出させるために印加される電圧信号である。第２パルスＰ２の電圧は、例えば、Ｖ１である。そして、第２パルスＰ２の印加時間は、ｔ２である。駆動波形Ｗ１は、ｔ１が１ＡＬでｔ２が２ＡＬである場合に、液体Ｉをノズル１７１から吐出させる力（以下「液体Ｉをノズル１７１から吐出させる力」を「吐出力」という。）が大きい。そして、駆動波形Ｗ１は、ｔ１が１ＡＬからずれているほど吐出力が下がる。ここで、ＡＬは、圧力室１８内の液体Ｉの固有振動周期（主音響共振周波数における周期）の半分の時間である。
【００４８】
駆動波形Ｗ１ａは、駆動波形Ｗ１ｂより吐出力が大きい波形である。したがって、例えば、駆動波形Ｗ１ａの第１パルスＰ１ａの印加時間ｔ１ａは、駆動波形Ｗ１ｂの第１パルスＰ１ｂの印加時間ｔ１ｂより長い。ただし、ｔ１ａは、１ＡＬ以下であるとする。すなわち、ｔ１ａ及びｔ１ｂは、１ＡＬ≧ｔ１ａ＞ｔ１ｂの関係を持つ。あるいは、ｔ１ａは、１ＡＬ以上であっても良い。この場合、ｔ１ｂは、ｔ１ａより長い。すなわち、ｔ１ａ及びｔ１ｂは、１ＡＬ≦ｔ１ａ＜ｔ１ｂの関係を持つ。なお、図７には、ｔ１ａ及びｔ１ｂが１ＡＬ≧ｔ１ａ＞ｔ１ｂの関係を持つ場合の駆動波形Ｗ１ａ及び駆動波形Ｗ１ｂを示している。
【００４９】
また、駆動波形Ｗ１ａの第２パルスＰ２ａの印加時間ｔ２ａ、及び駆動波形Ｗ１ｂの第２パルスＰ２ｂの印加時間ｔ２ｂは、例えば２ＡＬである。
【００５０】
以上より、アクチュエーター１５３−ｂは、第１のアクチュエーターの一例である。そして、アクチュエーター１５３−ａは、第２のアクチュエーターの一例である。また、駆動波形Ｗ１ｂは、第１の駆動波形の一例である。そして、駆動波形Ｗ１ａは、第２の駆動波形の一例である。
【００５１】
以上の説明は、任意のａ，ｂにおいて成り立つ。したがって、ヘッドドライバー１９は、アクチュエーター１５３に、液体供給口１１７からの距離が遠いアクチュエーター１５３ほど吐出力の大きい駆動波形Ｗ１を印加する。すなわち、液体供給口１１７からの距離が遠いアクチュエーター１５３ほど、印加される駆動波形Ｗ１の第１パルスの印加時間ｔ１が１ＡＬに近い。
【００５２】
前述したように、液体供給口１１７から遠い圧力室１８ほど、圧力室１８内の液体Ｉの圧力は低い。したがって、液体供給口１１７からの距離が異なる圧力室１８のアクチュエーター１５３に同じ駆動波形を印加した場合、液体供給口１１７から遠い圧力室１８から吐出される液体Ｉは、液体供給口１１７に近い圧力室１８から吐出される液体Ｉよりも吐出量が少なくなる。第1実施形態のインクジェット記録装置１は、以上のように、液体供給口１１７からの距離が遠いアクチュエーター１５３ほど吐出力の大きい駆動波形を印加する。これにより、第1実施形態のインクジェット記録装置１は、圧力室１８から吐出される液体Ｉの吐出量を、液体供給口１１７からの距離に拘らず均一化することができる。
【００５３】
摩擦損失圧力が大きいほど、液体供給口１１７からの距離が異なる２つの圧力室１８の圧力差は、大きくなる。また、摩擦損失圧力は、液体Ｉの粘度と液体Ｉの流量とに比例する。すなわち、摩擦損失圧力は、液体Ｉの粘度が高いほど大きくなる。そして、摩擦損失圧力は、液体Ｉの流量が多いほど大きくなる。また、粘度は、液体Ｉの温度によって変化する。
【００５４】
摩擦損失圧力が、液体Ｉの粘度と液体Ｉの流量とに比例する理由について説明する。下記（１）式は、ダルシー・ワイスバッハの公式である。
【数１】
2020124817.tif 000003
ただし、
ΔＰ：摩擦損失圧力［Ｐａ］
λ：管摩擦係数
Ｌ：管長さ［ｍ］
ρ：流体密度［ｋｇ／ｍ３］
Ｖ：流速［ｍ／ｓ］
Ｄ：管の直径［ｍ］
である。
【００５５】
また、管摩擦係数λは、下記（２）式で表すことができる。
【数２】
2020124817.tif 000004
ただし、
ｋ：矩形管補正係数
Ｒｅ：レイノズル数
である。
【００５６】
ここで、レイノルズ数Ｒｅは、下記（３）式で表すことができる。
【数３】
2020124817.tif 000005
ただし、
ν：動粘性係数［ｍ２／ｓ］
である。
【００５７】
また、動粘性係数νは、下記（４）式で表すことができる。
【数４】
2020124817.tif 000006
ただし、
μ：液体Ｉの粘度［Ｐａ・ｓ＝（Ｎ・ｓ）／ｍ２＝ｋｇ／（ｓ・ｍ）］
である。
【００５８】
したがって、（３）式に（４）式を代入することで、レイノルズ数Ｒｅを下記（５）式で表すことができる。
【数５】
2020124817.tif 000007
そして、（２）式に（５）式を代入することで、管摩擦係数λを下記（６）式で表すことができる。
【数６】
2020124817.tif 000008
【００５９】
また、液体Ｉの流量Ｑ［ｍ３／ｓ］を、下記（７）式で表すことができる。
【数７】
2020124817.tif 000009
（７）式を変形することで、流速Ｖを下記（８）式で表すことができる。
【数８】
2020124817.tif 000010
【００６０】
以上より、摩擦損失圧力ΔＰは、下記（９）式のように表すことができる。
【数９】
2020124817.tif 000011
【００６１】
（９）式中、矩形管補正係数ｋ、管の直径Ｄ及び管長さＬは定数である。したがって、（９）式より、摩擦損失圧力ΔＰが液体Ｉの粘度及び流量に比例することが分かる。
【００６２】
以下、液体Ｉの粘度及び流量の変化に基づく摩擦損失圧力ΔＰの変化に対応するための駆動波形Ｗ１の補正の方法について説明する。図８は、インクジェット記録装置１のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶デバイス１０４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。
【００６３】
Ａｃｔ１１においてプロセッサー１０１は、補正を開始するか否かを判定する。プロセッサー１０１は、予め定められた条件を満たした場合に補正を開始すると判定する。予め定められた条件とは、前回補正を行ってから一定以上印刷を行った、前回補正を行ってから一定以上時間が経過した、又は前回補正を行ってから一定以上温度変化があったなどである。プロセッサー１０１は、補正を開始しないと判定するならば、Ａｃｔ１１においてＮｏと判定してＡｃｔ１１を繰り返す。対して、プロセッサー１０１は、補正を開始すると判定するならば、Ａｃｔ１１においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１２へと進む。
【００６４】
Ａｃｔ１２においてプロセッサー１０１は、インク情報をインクカートリッジ３０などから取得する。インク情報は、インクカートリッジ３０内の液体Ｉについての情報を含む。
【００６５】
Ａｃｔ１３においてプロセッサー１０１は、温度計２７から液体Ｉの温度を取得する。
【００６６】
Ａｃｔ１４においてプロセッサー１０１は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０内を流れる液体Ｉの循環量（流量）を取得する。例えば、プロセッサー１０１は、輸送ポンプ２４から取得した情報又は輸送ポンプ２４を制御する情報などに基づき循環量を求めることによって、循環量を取得する。あるいは、プロセッサー１０１は、インクジェットヘッド１０又は循環装置２０内に設置された流量計又は流速計などのセンサーから取得した情報に基づき循環量を求めることによって、循環量を取得しても良い。
【００６７】
Ａｃｔ１５においてプロセッサー１０１は、Ａｃｔ１２で取得したインク情報及びＡｃｔ１３で取得した温度のうちの少なくとも一方を用いて、液体Ｉの粘度を求める。プロセッサー１０１は、例えば、予め補助記憶デバイス１０４などに記憶されたテーブル又は関係式などを用いて粘度を求める。なお、当該テーブルは、例えば、予め実験などによって求められる。
【００６８】
Ａｃｔ１６においてプロセッサー１０１は、Ａｃｔ１４及びＡｃｔ１５で求めた循環量及び粘度に基づき補正値を求める。補正値は、液体供給口１１７からの距離が異なる圧力室１８から吐出される液体Ｉの吐出量を均一にするための値である。補正値は、液体供給口１１７からの距離が異なる２つのアクチュエーター１５３に印加する駆動波形Ｗ１の吐出力の差をどの程度にするかを決定する値である。すなわち、補正値は、各アクチュエーター１５３に印加される駆動波形Ｗ１それぞれの時間ｔ１を決定する値である。プロセッサー１０１は、例えば、予め補助記憶デバイス１０４などに記憶されたテーブル又は関係式などを用いて補正値を求める。なお、当該テーブルは、例えば、予め実験などによって求められる。
【００６９】
Ａｃｔ１７においてプロセッサー１０１は、Ａｃｔ１６で求めた補正値を適用するべくヘッドドライバー１９を制御する。プロセッサー１０１は、Ａｃｔ１６の処理の後、Ａｃｔ１１へと戻る。
【００７０】
第１実施形態のインクジェット記録装置１によれば、インクジェットヘッド１０は、液体供給口１１７が１個に液体排出口１１８が２個である。このように、液体供給口及び液体排出口の数が少ないため、インクジェットヘッド１０の小型化が容易である。
【００７１】
また、第１実施形態のインクジェット記録装置１によれば、アクチュエーター１５３に、液体供給口からの距離が遠いほど吐出力の大きい駆動波形Ｗ１を印加する。これにより、各圧力室１８から吐出される液滴の吐出量が、液体供給口からの距離に拘らず均一となる。以上より、第１実施形態のインクジェット記録装置１によれば、印刷品質の低下を防ぎながらインクジェットヘッド１０の小型化が可能である。
【００７２】
また、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、液体Ｉの粘度に応じて、各アクチュエーター１５３に印加する駆動波形Ｗ１の吐出力を決定する。これにより、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、液体Ｉの温度変化、及び液体Ｉの種類が変わっても、各圧力室１８から吐出される液滴の吐出量を液体供給口からの距離に拘らず均一にすることができる。
【００７３】
また、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、液体Ｉの循環量に応じて、各アクチュエーター１５３に印加する駆動波形Ｗ１の吐出力を決定する。これにより、第１実施形態のインクジェット記録装置１は、液体Ｉの循環量が変わっても、各圧力室１８から吐出される液滴の吐出量を液体供給口からの距離に拘らず均一にすることができる。
【００７４】
〔第２実施形態〕
第２実施形態のインクジェット記録装置１の構成は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。以下、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作を説明する。
【００７５】
ヘッドドライバー１９は、プロセッサー１０１による制御のもと、アクチュエーター１５３に図９に示すような駆動波形Ｗ２を印加する。図９は、第２実施形態に係る駆動波形の例を示す図である。なお、図９は、縦軸が電圧を示し、横軸が時間を示している。また、図９に示す駆動波形Ｗ２は、液体Iをノズル１７１から１滴分吐出させるための波形を示している。また、図９には、駆動波形Ｗ２の例として駆動波形Ｗ２ａ及び駆動波形Ｗ２ｂを示している。
【００７６】
ヘッドドライバー１９は、駆動波形Ｗ２ａをアクチュエーター１５３−ａに印加する。そして、ヘッドドライバー１９は、駆動波形Ｗ２ｂをアクチュエーター１５３−ｂに印加する。ａ及びｂについては、第１実施形態と同様である。
【００７７】
駆動波形Ｗ２は、第１パルスＰ３及び第２パルスＰ４を含む。第１パルスＰ３の電圧は、例えば、−Ｖ１である。第１パルスＰ３は、液滴の吐出を助長するための圧力振動を発生させるために印加される電圧信号である。また、第１パルスＰ３の印加時間は、ｔ３である。第２パルスＰ４は、ノズル１７１から液滴を吐出させるために印加される電圧信号である。第２パルスＰ４の電圧は、例えば、Ｖ１である。そして、第２パルスＰ２の印加時間は、ｔ５である。また、第２パルスＰ２の印加開始は、第１パルスＰ３の印加終了から時間ｔ４経過時点である。駆動波形Ｗ２は、ｔ３、ｔ４及びｔ５がいずれも１ＡＬである場合に、吐出力が大きい。そして、駆動波形Ｗ２は、ｔ３が１ＡＬからずれているほど吐出力が下がる。
【００７８】
駆動波形Ｗ２ａは、駆動波形Ｗ２ｂより吐出力が大きい波形である。したがって、例えば、駆動波形Ｗ２ａの第１パルスＰ３ａの印加時間ｔ３ａは、駆動波形Ｗ２ｂの第１パルスＰ３ｂの印加時間ｔ３ｂより長い。ただし、ｔ３ａは、１ＡＬ以下であるとする。すなわち、ｔ３ａ及びｔ３ｂは、１ＡＬ≧ｔ３ａ＞ｔ３ｂの関係を持つ。あるいは、ｔ３ａは、１ＡＬ以上であっても良い。この場合、ｔ３ｂは、ｔ３ａより長い。すなわち、ｔ３ａ及びｔ３ｂは、１ＡＬ≦ｔ３ａ＜ｔ３ｂの関係を持つ。なお、図９には、ｔ３ａ及びｔ３ｂが１ＡＬ≧ｔ３ａ＞ｔ３ｂの関係を持つ場合の駆動波形Ｗ２ａ及び駆動波形Ｗ２ｂを示している。
【００７９】
また、駆動波形Ｗ２ａの第２パルスＰ４ａの印加時間ｔ５ａ、及び駆動波形Ｗ２ｂの第２パルスＰ４ｂの印加時間ｔ５ｂは、例えば２ＡＬである。また、駆動波形Ｗ２ａの第１パルスＰ３ａの印加終了から第２パルスＰ４ａの印加開始までの時間ｔ４ａ、及び駆動波形Ｗ２ｂの第１パルスＰ３ｂの印加終了から第２パルスＰ４ｂの印加開始までの時間ｔ４ｂは、例えば１ＡＬである。
【００８０】
以上より、駆動波形Ｗ２ｂは、第１の駆動波形の一例である。そして、駆動波形Ｗ２ａは、第２の駆動波形の一例である。
【００８１】
以上の説明は、任意のａ，ｂにおいて成り立つ。したがって、ヘッドドライバー１９は、アクチュエーター１５３に、液体供給口１１７からの距離が遠いほど吐出力の大きい駆動波形Ｗ２を印加する。すなわち、液体供給口１１７からの距離が遠いアクチュエーター１５３ほど、印加される駆動波形Ｗ２の第１パルスＰ３の印加時間が１ＡＬに近い。
【００８２】
第２実施形態において、プロセッサー１０１は、第１実施形態と同様に図８に示す処理を実行する。ただし、第２実施形態において補正値は、各アクチュエーター１５３に印加される駆動波形Ｗ２それぞれの時間ｔ３を決定する値である。
【００８３】
第２実施形態のインクジェット記録装置１は、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００８４】
〔第３実施形態〕
第３実施形態のインクジェット記録装置１の構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同様であるので説明を省略する。以下、第３実施形態に係るインクジェット記録装置１の動作を説明する。
【００８５】
ヘッドドライバー１９は、プロセッサー１０１による制御のもと、アクチュエーター１５３に駆動波形Ｗ３を印加する。駆動波形Ｗ３が印加されることで、液体Ｉがノズル１７１から吐出される。以下、駆動波形Ｗ３の例として駆動波形Ｗ３ａ及び駆動波形Ｗ３ｂを用い説明する。ヘッドドライバー１９は、駆動波形Ｗ３ａをアクチュエーター１５３ａに印加する。そして、ヘッドドライバー１９は、駆動波形Ｗ３ｂをアクチュエーター１５３ｂに印加する。ａ及びｂについては、第１実施形態及び第２実施形態と同様である。
【００８６】
駆動波形Ｗ３ａの電圧の絶対値は、駆動波形Ｗ３ｂの電圧の絶対値よりも大きい。したがって、駆動波形Ｗ３ａは、駆動波形Ｗ３ｂよりも吐出力が大きい。
【００８７】
以上より、駆動波形Ｗ３ｂは、第１の駆動波形の一例である。そして、駆動波形Ｗ３ａは、第２の駆動波形の一例である。
【００８８】
以上の説明は、任意のａ，ｂにおいて成り立つ。したがって、ヘッドドライバー１９は、アクチュエーター１５３に、液体供給口１１７からの距離が遠いほど電圧の絶対値が大きい駆動波形Ｗ３を印加する。これにより、ヘッドドライバー１９は、アクチュエーター１５３に、液体供給口１１７からの距離が遠いほど吐出力の大きい駆動波形Ｗ３を印加する。
【００８９】
第３実施形態において、プロセッサー１０１は、第１実施形態と同様に図８に示す処理を実行する。ただし、第３実施形態において補正値は、各アクチュエーター１５３に印加される駆動波形Ｗ３それぞれの電圧の絶対値の大きさを決定する値である。
【００９０】
第３実施形態のインクジェット記録装置１は、第１実施形態及び第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００９１】
上記の第１実施形態〜第３実施形態は以下のような変形も可能である。
ヘッドドライバー１９は、上記の第１実施形態〜第３実施形態とは異なる波形の駆動波形を印加するものであっても良い。この場合でも、ヘッドドライバー１９は、液体供給口１１７からの距離が遠いアクチュエーター１５３ほど吐出力の大きい駆動波形を印加する。
【００９２】
上記の第１実施形態では、ヘッドドライバー１９は、第１パルスＰ１の印加時間ｔ１を変化させることで駆動波形Ｗ１の吐出力を変化させた。しかしながら、ヘッドドライバー１９は、第２パルスＰ２の印加時間ｔ２を変化させることで駆動波形Ｗ１の吐出力を変化させても良い。また、ヘッドドライバー１９は、ｔ１とｔ２の両方を変化させることで駆動波形Ｗ１の吐出力を変化させても良い。
【００９３】
上記の第２実施形態では、ヘッドドライバー１９は、第１パルスＰ３の印加時間ｔ３を変化させることで駆動波形Ｗ２の吐出力を変化させた。しかしながら、ヘッドドライバー１９は、第２パルスＰ４の印加時間ｔ５を変化させることで駆動波形Ｗ２の吐出力を変化させてもよい。また、ヘッドドライバー１９は、第１パルスＰ３の印加終了から第２パルスＰ４の印加開始までの時間ｔ４を変化させることで駆動波形Ｗ２の吐出力を変化させても良い。あるいは、ヘッドドライバー１９は、ｔ３、ｔ４及びｔ５のうちのいずれか複数を変化させることで駆動波形Ｗ２の吐出力を変化させても良い。
【００９４】
上記の第１実施形態及び第２実施形態では、ヘッドドライバー１９は、駆動波形中に含まれる要素の継続時間を変化させることで吐出力を変化させた。そして、上記の第３実施形態では、ヘッドドライバー１９は、駆動波形の電圧を変化させることで吐出力を変化させた。しかしながら、ヘッドドライバー１９は、駆動波形中に含まれる要素の継続時間と当該駆動波形の電圧とを変化させることで吐出力を変化させても良い。
【００９５】
図７に示す駆動波形Ｗ１ａの印加開始と駆動波形Ｗ１ｂの印加開始は、同時である。しかしながら、駆動波形Ｗ１ｂは、駆動波形Ｗ１ａの印加開始より後に印可開始し、駆動波形Ｗ１ｂの印加終了と同時に印加終了するものであっても良い。あるいは、駆動波形Ｗ１ｂは、駆動波形Ｗ１ａの印加開始以降に印加を開始し、駆動波形Ｗ１ａの印加終了以前に印加終了しても良い。
また、図９に示す駆動波形Ｗ２ａの印加開始と駆動波形Ｗ２ｂの印加開始は、同時である。しかしながら、駆動波形Ｗ２ｂは、駆動波形Ｗ２ａの印加開始より後に印可開始し、駆動波形Ｗ２ｂの印加終了と同時に印加終了するものであっても良い。あるいは、駆動波形Ｗ２ｂは、駆動波形Ｗ２ａの印加開始以降に印加を開始し、駆動波形Ｗ２ａの印加終了以前に印加終了しても良い。
【００９６】
１つの圧力室１８は、２つのアクチュエーターで挟まれている。したがって、ヘッドドライバー１９は、液滴を吐出させる圧力室１８を挟む２つのアクチュエーター１５３に対して同一の駆動波形を印加しても良い。
【００９７】
ヘッドドライバー１９は、アクチュエーター１５３−１からアクチュエーター１５３−ｎ＿１に駆動波形Ｗ４−１を、アクチュエーター１５３−（ｎ＿１＋１）からアクチュエーター１５３−ｎ＿２に駆動波形Ｗ４−２を、…、アクチュエーター１５３−（ｎ＿（ｋ−１）＋１）からアクチュエーター１５３−ｋに駆動波形Ｗ４−ｋを印加しても良い。なお、駆動波形Ｗ４−１、駆動波形Ｗ４−２、…、駆動波形Ｗ４−ｋは、駆動波形Ｗ４−１＜駆動波形Ｗ４−２＜…＜駆動波形Ｗ４−ｋの順で吐出力が大きい。また、ｎ＿１，ｎ＿２，…，ｎ＿（ｋ−１），ｎ＿ｋは、いずれも自然数であり、ｎ＿１＜ｎ＿２＜…＜ｎ＿（ｋ−１）＜ｎ＿ｋの大小関係を持つ。そして、ｎ＿ｋは、駆動部１５が備えるアクチュエーター１５３の数である。また、ｋは、２以上で、駆動部１５が備えるアクチュエーター１５３の数未満の自然数である。以上のように、ヘッドドライバー１９は、連続する複数のアクチュエーター１５３に同一段階の駆動波形Ｗ４をすることで、吐出力の異なるｋ段階の駆動波形Ｗ４をアクチュエーター１５３に印加しても良い。
上記において、アクチュエーター１５３−ｐは、第１のアクチュエーターの一例である。そして、アクチュエーター１５３−ｑは、第２のアクチュエーターの一例である。また、駆動波形Ｗ４−ｐは、第１の駆動波形の一例である。そして、駆動波形Ｗ４−ｑは、第２の駆動波形の一例である。ただし、ｐ＜ｑである。
【００９８】
上記の第１実施形態〜第３実施形態のインクジェットヘッド１０は、液体供給口１１７が内側流路１４２にあり、液体排出口１１８が外側流路１４３にある。しかしながら、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド１０に代えて図１０に示すようなインクジェットヘッド１０ｂを備えていても良い。図１０は、インクジェットヘッド１０ｂ内の液体の流路を示す図である。インクジェットヘッド１０ｂは、液体供給口１１７ｂが外側流路１４３にあり、液体排出口１１８ｂが内側流路１４２にある。この場合、循環装置２０から送られた液体Ｉは、液体供給管１２を通って液体供給口１１７ｂから外側流路１４３に流れ出る。外側流路１４３内の液体Ｉは、いずれかの圧力室１８を通過して、内側流路１４２に流れる。なお、液体Ｉは、圧力室１８通過時にインクジェットヘッド１０によって液体吐出動作が行われた場合、ノズル１７１から吐出される場合がある。したがって、圧力室１８に流入した液体Ｉのうち、ノズル１７１から吐出されなかった液体Ｉが、内側流路１４２に流れ出る。内側流路１４２内の液体Ｉは、液体排出口１１８ｂから流れ出て、液体排出管１３を通り、循環装置２０に流入する。
また、以上のように、液体供給口１１７ｂが外側流路１４３にあり、液体排出口１１８ｂが内側流路１４２にある場合、内側流路１４２は、液体排出路の一例である。そして、外側流路１４３は、液体供給路の一例である。
【００９９】
上記の第１実施形態〜第３実施形態においてプロセッサー１０１が行う処理の一部を、ヘッドドライバー１９が処理しても良い。
【０１００】
実施形態のインクジェット記録装置１は、画像形成媒体Ｓに、インクによる二次元の画像を形成するインクジェットプリンターである。しかしながら、実施形態のインクジェット記録装置は、これに限られるものではない。実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、３Ｄプリンター、産業用の製造機械、又は医療用機械などであっても良い。実施形態のインクジェット記録装置が３Ｄプリンター、産業用の製造機械、又は医療用機械などである場合には、実施形態のインクジェット記録装置は、例えば、素材となる物質、又は素材を固めるためのバインダーなどをインクジェットヘッドから吐出させることで、立体物を形成する。
【０１０１】
実施形態のインクジェット記録装置１は、液体吐出部２を４つ備え、それぞれの液体吐出部２が使用する液体Ｉは、シアン、マゼンタ、イエロー又はブラックのインクである。しかしながら、インクジェット記録装置が備える液体吐出部２の数は４つに限定せず、また、複数でなくても良い。また、それぞれの液体吐出部２が使用するインクの色及び特性などは限定しない。
また、液体吐出部２は、透明光沢インク、赤外線又は紫外線等を照射したときに発色するインク、又はその他の特殊インクなども吐出可能である。さらに、液体吐出部２は、インク以外の液体を吐出することができるものであっても良い。なお、液体吐出部２が吐出する液体は、懸濁液などの分散液であっても良い。液体吐出部２が吐出するインク以外の液体としては例えば、プリント配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体、人工的に組織又は臓器などを形成するための細胞などを含む液体、接着剤などのバインダー、ワックス、又は液体状の樹脂などが挙げられる。
【０１０２】
インクジェットヘッドは、上記実施形態の他、例えば静電気で振動板を変形させてインクを吐出する構造、あるいはヒーターなどの熱エネルギーを利用してノズルからインクを吐出する構造などであってもよい。これらの場合、当該振動板又はヒーターなどは、アクチュエーターである。
【０１０３】
プロセッサー１０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。
【０１０４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０５】
１……インクジェット記録装置、１０……インクジェットヘッド、１５……駆動部、１８……圧力室、１９……ヘッドドライバー、２４……輸送ポンプ、２７……温度計、１０１……プロセッサー、１０２……ＲＯＭ、１０３……ＲＡＭ、１０４……補助記憶デバイス、１１７，１１７ｂ……液体供給口、１１８，１１８ｂ……液体排出口、１４２……内側流路、１４３……外側流路、１５３……アクチュエーター、１７１……ノズル
【図１】
2020124817.tif 000012
【図２】
2020124817.tif 000013
【図３】
2020124817.tif 000014
【図４】
2020124817.tif 000015
【図５】
2020124817.tif 000016
【図６】
2020124817.tif 000017
【図７】
2020124817.tif 000018
【図８】
2020124817.tif 000019
【図９】
2020124817.tif 000020
【図１０】
2020124817.tif 000021