(57)【要約】【課題】特定の土砂シールが損傷したときにその後方に位置する土砂シールを土砂から効果的に保護することができるシールド掘進機を提供する。【解決手段】シールド掘進機は、カッタードラムと掘進機本体の間に配置された３つ以上の土砂シールのうちの最も前方に位置する土砂シールの前方の空間にハードグリスを供給するハードグリス供給装置と、３つ以上の土砂シールのうちの隣り合う土砂シールの間に形成された複数のグリス室にノーマルグリスを供給するノーマルグリス供給装置と、を備え、ハードグリス供給装置は、前方から数えてｎ番目のグリス室であって最も後方に位置するグリス室以外のグリス室にもハードグリスを供給可能に構成されており、前方から数えてｎ番目の土砂シールが損傷したときに、ノーマルグリス供給装置がｎ番目のグリス室へのノーマルグリスの供給を停止し、ハードグリス供給装置がｎ番目のグリス室にハードグリスを供給する。【選択図】図３
2020105704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カッタードラムと掘進機本体の間に配置された３つ以上の土砂シールのうちの最も前方に位置する土砂シールの前方の空間にハードグリスを供給するハードグリス供給装置と、
前記３つ以上の土砂シールのうちの隣り合う土砂シールの間に形成された複数のグリス室にノーマルグリスを供給するノーマルグリス供給装置と、を備え、
前記ハードグリス供給装置は、前記複数の土砂シールのうちの前方から数えてｎ番目のグリス室であって最も後方に位置するグリス室以外のグリス室にもハードグリスを供給可能に構成されており、
前記３つ以上の土砂シールのうちの前方から数えてｎ番目の土砂シールが損傷したときに、前記ノーマルグリス供給装置が前記ｎ番目のグリス室へのノーマルグリスの供給を停止し、前記ハードグリス供給装置が前記ｎ番目のグリス室にハードグリスを供給する、シールド掘進機。
【請求項２】
前記土砂シールの数は４つ以上であり、
前記４つ以上の土砂シールのうちの最も後方に位置する土砂シールとその前方に位置する土砂シールとの間に形成されたオイル室に、当該オイル室の圧力が所定圧力に保たれるようにオイルを供給するオイル供給装置をさらに備える、請求項１に記載のシールド掘進機。
【請求項３】
前記ｎ番目のグリス室へのノーマルグリス以外の異物の侵入を検出する異物検出センサと、
前記ハードグリス供給装置および前記ノーマルグリス供給装置を制御する制御装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記異物検出センサが異物の侵入を検出したときに、前記ｎ番目の土砂シールが損傷したと判定する、請求項１または２に記載のシールド掘進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シールド掘進機においては、カッターヘッドに取り付けられた筒状のカッタードラムと掘進機本体との間に複数の土砂シールが配置されている（例えば、特許文献１参照）。土砂シールは、カッタードラムの軸方向に並んでいる。
【０００３】
一般的に、土砂シール同士の間にはグリス室が形成され、このグリス室にグリス供給装置によってグリスが供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６２４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、土砂シールを土砂から保護するという観点からは、最も前方に位置する第１土砂シールの前方の空間（カッタードラムと掘進機本体の間の隙間）に、一般的に用いられるグリスであるノーマルグリスよりも稠度の低いハードグリスを充填することが考えられる。ハードグリスは、ノーマルグリスに比べて流動性が低いため、第１土砂シールの前方の空間に長い時間滞留することができ、第１土砂シールを効果的に保護することができる。
【０００６】
しかしながら、第１土砂シールが損傷した場合には、第１土砂シールとその後方に位置する第２土砂シールとの間に形成されたグリス室に土砂が侵入する。従って、第１土砂シールが損傷したときに第２土砂シールを土砂から効果的に保護することが求められる。あるいは、第１土砂シールは損傷することを前提として、第２土砂シールまたはそれよりも後方に位置する土砂シールが損傷したときに、損傷した土砂シールの後方に位置する土砂シールを土砂から効果的に保護することも考えられる。
【０００７】
そこで、本発明は、特定の土砂シールが損傷したときにその後方に位置する土砂シールを土砂から効果的に保護することができるシールド掘進機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のシールド掘進機は、カッタードラムと掘進機本体の間に配置された３つ以上の土砂シールのうちの最も前方に位置する土砂シールの前方の空間にハードグリスを供給するハードグリス供給装置と、前記３つ以上の土砂シールのうちの隣り合う土砂シールの間に形成された複数のグリス室にノーマルグリスを供給するノーマルグリス供給装置と、を備え、前記ハードグリス供給装置は、前記複数の土砂シールのうちの前方から数えてｎ番目のグリス室であって最も後方に位置するグリス室以外のグリス室にもハードグリスを供給可能に構成されており、前記３つ以上の土砂シールのうちの前方から数えてｎ番目の土砂シールが損傷したときに、前記ノーマルグリス供給装置が前記ｎ番目のグリス室へのノーマルグリスの供給を停止し、前記ハードグリス供給装置が前記ｎ番目のグリス室にハードグリスを供給する、ことを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、ｎ番目の土砂シールが損傷したときには、ｎ番目のグリス室（ｎ番目の土砂シールとｎ＋１番目の土砂シールの間のグリス室）に供給されるグリスがノーマルグリスからハードグリスに変更される。従って、損傷した土砂シールの後方に位置する土砂シール（ｎ＋１番目の土砂シール）を土砂から効果的に保護することができる。
【００１０】
前記土砂シールの数は４つ以上であり、上記のシールド掘進機は、前記４つ以上の土砂シールのうちの最も後方に位置する土砂シールとその前方に位置する土砂シールとの間に形成されたオイル室に、当該オイル室の圧力が所定圧力に保たれるようにオイルを供給するオイル供給装置をさらに備えてもよい。この構成によれば、カッターチャンバー内の切羽圧が高いときにその切羽圧を最も後方に位置する土砂シールとその前方に位置する土砂シールとで分担して負担することができる。
【００１１】
例えば、上記のシールド掘進機は、前記ｎ番目のグリス室へのノーマルグリス以外の異物の侵入を検出する異物検出センサと、前記ハードグリス供給装置および前記ノーマルグリス供給装置を制御する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記異物検出センサが異物の侵入を検出したときに、前記ｎ番目の土砂シールが損傷したと判定してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、特定の土砂シールが損傷したときにその後方に位置する土砂シールを土砂から効果的に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシールド掘進機の一部の断面図である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】内側土砂シール部用の潤滑システムの概略構成図である。
【図４】第１実施形態の変形例における内側土砂シール部用の潤滑システムの概略構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシールド掘進機における内側土砂シール部用の潤滑システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係るシールド掘進機１を示す。本実施形態では、シールド掘進機１がローラーカッター式であるが、シールド掘進機１はカッタービット式であってもよい。あるいは、シールド掘進機１は、ローラーカッターおよびカッタービットの双方を含んでもよい。
【００１５】
具体的に、シールド掘進機１は、カッターヘッド２と、カッターヘッド２を回転可能に支持する掘進機本体３を含む。
【００１６】
カッターヘッド２は、環状の板であるカッターヘッドフランジ２１を含む。カッターヘッドフランジ２１の前面には、カッターヘッドフランジ２１の中心（掘進機本体３の中心でもある）から放射状に配置された複数のカッターフレーム２２が取り付けられており、これらのカッターフレーム２２に、ローラーカッター２３が支持されている。
【００１７】
一方、カッターヘッドフランジ２１の裏面には、筒状のカッタードラム２４が取り付けられている。カッタードラム２４は、図略の旋回ベアリングを介して掘進機本体３に回転可能に支持されている。
【００１８】
掘進機本体３は、カッタードラム２４を収容する筒状の胴部３１を含む。胴部３１とカッタードラム２４の外周面との間は、外側土砂シール部１１によってシールされている。
【００１９】
また、掘進機本体３は、カッターヘッドフランジ２１の内側開口を閉塞するバルクヘッド３２と、バルクヘッド３２の周縁部から後方に延びる周壁３３を含む。周壁３３とカッタードラム２４の内周面との間は、内側土砂シール部１２によってシールされている。
【００２０】
バルクヘッド３２とカッターヘッド２との間には、カッターチャンバー２０が形成されている。つまり、バルクヘッド３２は、カッターチャンバー２０に面する。カッターチャンバー２０内には、カッターヘッド２により掘削された土砂が流入する。
【００２１】
図２に示すように、外側土砂シール部１１および内側土砂シール部１２のそれぞれは、カッタードラム２４と掘進機本体３（胴部３１または周壁３３）の間に配置された３つ以上の土砂シール４を含む。これらの土砂シール４は、カッタードラム２４の軸方向に並んでいる。本実施形態では、外側土砂シール部１１および内側土砂シール部１２のそれぞれが４つの土砂シール４を含む。
【００２２】
また、本実施形態では、土砂シール４がシール押え５によってカッタードラム２４に取り付けられている（詳細な構造の図示は省略）。ただし、本実施形態とは逆に土砂シール４がシール押え５によって胴部３１および周壁３３に取り付けられてもよい。
【００２３】
外側土砂シール部１１における最も前方に位置する第１土砂シール４１（前方から数えて１番目の土砂シール４）の前方の空間１３は、カッタードラム２４の外周面と掘進機本体３の胴部３１との間の隙間でもある。この空間１３は、カッターヘッドフランジ２１の裏面と胴部３１の前端面との間の絞り部１５を介して掘進機本体３の外側空間と連通している。絞り部１５は、図２に示すように幅の狭い直線状断面の流路であってもよいし、複数回折れ曲がるラビリンス状断面の流路であってもよい。
【００２４】
内側土砂シール部１２における最も前方に位置する第１土砂シール４１（前方から数えて１番目の土砂シール４）の前方の空間１４は、カッタードラム２４の内周面と掘進機本体３の周壁３３との間の隙間でもある。この空間１４は、カッターヘッドフランジ２１の内側端面とバルクヘッド３２の端面との間の絞り部１６を介してカッターチャンバー２０と連通している。絞り部１６は、図２に示すように幅の狭い直線状断面の流路であってもよいし、複数回折れ曲がるラビリンス状断面の流路であってもよい。
【００２５】
次に、図３を参照して、内側土砂シール部１２用の潤滑システムを説明する。なお、外側土砂シール部１１用の潤滑システムは、周壁３３が胴部３１に代わる以外は、内側土砂シール部１２用の潤滑システムと同様である。
【００２６】
第１土砂シール４１の前方の空間１３には、ハードグリス供給装置６によって半固体のハードグリスが供給される。ハードグリスは、例えば、稠度が２８０以下のグリスである。ここで、「稠度」とは、日本工業規格ＪＩＳ  Ｋ  ２２２０で規定される方法によって測定される、グリスの温度が２５℃であるときのグリスの硬さおよび流動性を表す指標である。
【００２７】
ハードグリス供給装置６は、後述する第１グリス室５１にもハードグリスを供給可能に構成されている。具体的に、ハードグリス供給装置６は、ハードグリスを貯留するタンク６１（例えば、ドラム缶またはペール缶）と、吸入ライン６２によりタンク６１と接続されたポンプ６３を含む。ポンプ６３は、吐出ライン６４により空間１４と接続されているとともに、吐出ライン６５により第１グリス室５１と接続されている。ポンプ６３は、低い回転数で連続的に稼働してもよいし、ある程度高い回転数で間欠的に稼働してもよい。
【００２８】
吐出ライン６４，６５の上流側部分は、互いに合流して共通の流路となっている。吐出ライン６４，６５の下流側部分（互いに並列な部分）には、開閉弁６６，６７がそれぞれ設けられている。ただし、２つの開閉弁６６，６７の代わりに、吐出ライン６４，６５の分岐点に三方弁が設けられてもよい。
【００２９】
最も後方に位置する第４土砂シール４４（前方から数えて４番目の土砂シール４）を除いて、隣り合う土砂シール４の間にはグリス室が形成されている。具体的に、第１土砂シール４１とその後方に位置する第２土砂シール４２（前方から数えて２番目の土砂シール４）との間には第１グリス室５１が形成されており、第２土砂シール４２とその後方に位置する第３土砂シール４３（前方から数えて３番目の土砂シール４）との間には第２グリス室５２が形成されている。
【００３０】
第１グリス室５１は前方から数えて１番目のグリス室であり、第２グリス室５２は前方から数えて２番目のグリス室であるとともに最も後方に位置するグリス室である。第１グリス室５１および第２グリス室５２には、ノーマルグリス供給装置７によって半固体のノーマルグリスが供給される。ノーマルグリスは、例えば、稠度が３５５〜３８５程度のグリスである。
【００３１】
具体的に、ノーマルグリス供給装置７は、ノーマルグリスを貯留するタンク７１（例えば、ドラム缶またはペール缶）と、吸入ライン７２によりタンク７１と接続されたポンプ７３を含む。ポンプ７３は、吐出ライン７４により第１グリス室５１と接続されているとともに、吐出ライン７５により第２グリス室５２と接続されている。ポンプ７３は、低い回転数で連続的に稼働してもよいし、ある程度高い回転数で間欠的に稼働してもよい。
【００３２】
吐出ライン７４，７５の上流側部分は、互いに合流して共通の流路となっている。吐出ライン７４の下流側部分には開閉弁７６が設けられている。なお、吐出ライン７５の下流側部分にも開閉弁が設けられてもよい。
【００３３】
第３土砂シール４３とその後方に位置する第４土砂シール４４との間にはオイル室５３が形成されている。このオイル室５３には、オイル供給装置８によって、当該オイル室５３の圧力が所定圧力に保たれるように液体のオイルが供給される。例えば、所定圧力は、ゲージ圧で、カッターチャンバー２０内の切羽圧の半分程度である。
【００３４】
具体的に、オイル供給装置８は、オイルを貯留するタンク８１と、吸入ライン８２によりタンク８１と接続されたポンプ８３を含む。ポンプ８３は、吐出ライン８４によりオイル室５３と接続されている。本実施形態では、オイル室５３からタンク８１まで排出ライン８５が延びており、タンク８１とオイル室５３との間でオイルが循環される。排出ライン８５にはリリーフ弁８６が設けられており、このリリーフ弁８６のリリーフ圧が上述した所定圧力に設定されている。例えば、ポンプ８３は、一定の回転数で連続的に稼働する。
【００３５】
リリーフ弁８６は、電磁リリーフ弁であり、後述する制御装置９により制御される。制御装置９は、バルクヘッド３２に設けられる圧力センサ（図示せず）で検出される切羽圧に応じてリリーフ弁８６のリリーフ圧（上記の所定圧力）を変更する。
【００３６】
なお、排出ライン８５は、必ずしもオイル室５３から延びている必要はなく、吐出ライン８４から分岐してもよい。この場合、オイルが吐出ライン８４の途中からタンク８１へ戻されるように循環する。また、リリーフ弁８６の代わり流量制御弁が排出ライン８５に設けられるとともに、吐出ライン８４に圧力センサが設けられ、この圧力センサで検出される圧力が上述した所定圧力になるように流量制御弁が後述する制御装置９によりフィードバック制御されてもよい。
【００３７】
ハードグリス供給装置６の開閉弁６６，６７およびノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６は、制御装置９により制御される。ただし、図３では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。例えば、制御装置９は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤなどのストレージと、ＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭまたはＨＤＤに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。
【００３８】
制御装置９には、周壁３３に設けられた異物検出センサ９１が電気的に接続されている。異物検出センサ９１は、第１グリス室５１へのノーマルグリス以外の異物の侵入を検出する。制御装置９は、異物検出センサ９１が第１グリス室５１への異物の侵入を検出したときに、第１土砂シール４１が損傷したと判定する。
【００３９】
異物検出センサ９１としては、土砂の性状などに応じて種々の構成のものが採用可能である。例えば、土砂が水分を多く含む場合は、異物検出センサ９１は水検出センサであってもよい。あるいは、土砂にアルカリ性の加泥剤を注入する泥土圧式掘削の場合には、異物検出センサ９１はＰＨ検出センサであってもよい。
【００４０】
異物検出センサ９１が第１グリス室５１への異物の侵入を検出しないときは、制御装置９は、ハードグリス供給装置６の開閉弁６６を開き、開閉弁６７を閉じる。これにより、ハードグリスは第１グリス室５１には供給されずに空間１４に供給される。また、制御装置９は、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６を開く。これにより、ノーマルグリスは第１グリス室５１と第２グリス室５２の双方に供給される。
【００４１】
一方、異物検出センサ９１が第１グリス室５１への異物の侵入を検出したときは、制御装置９は、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６を閉じる。これにより、ノーマルグリス供給装置７による第１グリス室５１へのノーマルグリスの供給が停止される。また、制御装置９は、ハードグリス供給装置６の開閉弁６６を閉じ、開閉弁６７を開く。これにより、ハードグリス供給装置６による空間１４へのハードグリスの供給が停止されるとともに、ハードグリス供給装置６により第１グリス室５１にハードグリスが供給される。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態のシールド掘進機１では、第１土砂シール４１が損傷したときには、第１土砂シール４１と第２土砂シール４２の間の第１グリス室５１に供給されるグリスがノーマルグリスからハードグリスに変更される。従って、第２土砂シール４２を土砂から効果的に保護することができる。
【００４３】
なお、図４に示すように、ハードグリス供給装置６の吐出ライン６５は、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６の下流側で吐出ライン７４に合流してもよい。
【００４４】
（第２実施形態）
図５に、本発明の第２実施形態に係るシールド掘進機における内側土砂シール部１２用の潤滑システムを示す。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４５】
本実施形態では、第３土砂シール４３と第４土砂シール４４との間に第３グリス室５４が形成されている。すなわち、第３グリス室５４は最も後方に位置するグリス室である。そして、この第３グリス室５４にノーマルグリス供給装置７がノーマルグリスを供給する。ただし、第１実施形態のように第３土砂シール４３と第４土砂シール４４との間にオイル室５３が形成され、そのオイル室５３の圧力が所定圧力に保たれれば、切羽圧が高いときにその切羽圧を第３土砂シール４３と第４土砂シール４４とで分担して負担することができる。
【００４６】
具体的に、第３グリス室５４は、吐出ライン７８によりポンプ７３と接続されている。吐出ライン７８の上流側部分は、吐出ライン７４，７５の上流側部分と合流している。さらに、本実施形態では、第２グリス室５２へノーマルグリスを導く吐出ライン７５の下流側部分に開閉弁７７が設けられている。
【００４７】
一方、ハードグリス供給装置６は、第２グリス室５２にもハードグリスを供給可能に構成されている。具体的に、第２グリス室５２は、吐出ライン６８によりポンプ６３と接続されている。吐出ライン６８の上流側部分は、吐出ライン６４，６５の上流側部分と合流している。吐出ライン６８の下流側部分には、開閉弁６９が設けられている。
【００４８】
さらに、本実施形態では、第２グリス室５２への異物の侵入を検出する異物検出センサ９２が周壁３３に設けられている。異物検出センサ９２は、制御装置９と電気的に接続されている。異物検出センサ９２は、第１実施形態で説明した異物検出センサ９１と同じ構成である。制御装置９は、異物検出センサ９２が第２グリス室５２への異物の侵入を検出したときに、第２土砂シール４２が損傷したと判定する。
【００４９】
上述した開閉弁６９，７７は、第１実施形態で説明した開閉弁６６，６７，７６と同様に制御装置９により制御される。
【００５０】
異物検出センサ９１が第１グリス室５１への異物の侵入を検出せず、かつ、異物検出センサ９２が第２グリス室５２への異物の侵入を検出しないときは、制御装置９は、ハードグリス供給装置６の開閉弁６６を開き、開閉弁６７，６９を閉じる。これにより、ハードグリスは第１グリス室５１および第２グリス室５２には供給されずに空間１４に供給される。また、制御装置９は、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６，７７を開く。これにより、ノーマルグリスは第１グリス室５１、第２グリス室５２および第３グリス室５４に供給される。
【００５１】
一方、異物検出センサ９１が第１グリス室５１への異物の侵入を検出したときであって異物検出センサ９２が第２グリス室５２への異物の侵入を検出しないとき（すなわち、第１土砂シール４１のみが損傷したとき）は、制御装置９は、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６を閉じる。これにより、ノーマルグリス供給装置７による第１グリス室５１へのノーマルグリスの供給が停止される。また、制御装置９は、ハードグリス供給装置６の開閉弁６６を閉じ、開閉弁６７を開く。これにより、ハードグリス供給装置６による空間１４へのハードグリスの供給が停止されるとともに、ハードグリス供給装置６により第１グリス室５１にハードグリスが供給される。すなわち、第１土砂シール４１が損傷したときには、第１実施形態と同様に第２土砂シール４２を効果的に保護することができる。
【００５２】
さらに、異物検出センサ９１が第１グリス室５１への異物の侵入を検出し、かつ、異物検出センサ９２が第２グリス室５２への異物の侵入を検出したとき（すなわち、第１土砂シール４１の損傷後、第２土砂シール４２が損傷したとき）は、制御装置９は、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６に加えて開閉弁７７も閉じる。これにより、ノーマルグリス供給装置７による第２グリス室５２へのノーマルグリスの供給も停止される。また、制御装置９は、ハードグリス供給装置６の開閉弁６７を閉じ、開閉弁６９を開く。これにより、ハードグリス供給装置６による第１グリス室５１へのハードグリスの供給が停止されるとともに、ハードグリス供給装置６により第２グリス室５２にハードグリスが供給される。
【００５３】
このように、本実施形態では、第２土砂シール４２が損傷したときに、第２土砂シール４２と第３土砂シール４３の間の第２グリス室５２に供給されるグリスがノーマルグリスからハードグリスに変更される。従って、第３土砂シール４３も土砂から効果的に保護することができる。
【００５４】
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５５】
例えば、前記実施形態では第１土砂シール４１が損傷したか否かを制御装置９が判定しているが、作業員が第１グリス室５１内のノーマルグリスをサンプリング検査することによって第１土砂シール４１が損傷したか否かが判定されてもよい。
【００５６】
また、ハードグリス供給装置６の開閉弁６６，６７およびノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６は、必ずしも制御装置９により制御される必要はなく、作業員によって手動で操作されてもよい。
【００５７】
また、第１実施形態においては、ハードグリス供給装置６の吐出ライン６５を省略し、第１土砂シール４１が損傷したときに、吐出ライン６４の接続先を作業員が空間１４から第１グリス室５１に変更することでハードグリス供給装置６による第１グリス室５１へのハードグリスの供給を行ってもよい。
【００５８】
さらに、第２実施形態においては、異物検出センサ９１が省略されて第１土砂シール４１が損傷したか否かが判定されずに、第２土砂シール４２が損傷したときに、制御装置９が、ノーマルグリス供給装置７の開閉弁７６，７７を閉じるとともに、ハードグリス供給装置６の開閉弁６６，６７を閉じて開閉弁６９を開いてもよい。この構成によれば、第２土砂シール４２を土砂から効果的に保護することはできないが、第３土砂シール４３を土砂から効果的に保護することができる。
【００５９】
すなわち、損傷を前提とする土砂シールは、第１実施形態のように第１土砂シール４１であってもよいし、第２実施形態のように第１土砂シール４１および第２土砂シール４２のそれぞれであってもよいし、上記変形例のように第２土砂シール４２であってもよい。あるいは、土砂シール４の数が５つ以上であり少なくとも４つのグリス室が形成される場合は、損傷を前提とする土砂シールは第３土砂シール４３であってもよい。このように、損傷を前提とする土砂シールは、グリス室の数をＮ（Ｎ≧２）としたときに、前方から数えてｎ番目の土砂シール（１≦ｎ≦Ｎ−１）のいずれであってもよい。
【００６０】
また、土砂シール４の数は、３つであっても５つ以上であってもよい。ただし、最も後方に位置する土砂シール４とその前方に位置する土砂シール４との間にオイル室５３が形成される場合は、土砂シール４の数は４つ以上である。
【符号の説明】
【００６１】
１    シールド掘進機
１３，１４  空間
２    カッターヘッド
３    掘進機本体
４    土砂シール
４１  第１土砂シール
４２  第２土砂シール
４３  第３土砂シール
４４  第４土砂シール
５１  第１グリス室
５２  第２グリス室
５３  オイル室
５４  第３グリス室
６    ハードグリス供給装置
７    ノーマルグリス供給装置
８    オイル供給装置
９    制御装置
９１，９２  異物検出センサ
【図１】
2020105704.tif 000003
【図２】
2020105704.tif 000004
【図３】
2020105704.tif 000005
【図４】
2020105704.tif 000006
【図５】
2020105704.tif 000007