(57)【要約】【課題】作業機において、変速レバーと伝動遮断部とに亘って設けられる遮断連係機構がコンパクトに配置されるように構成する。【解決手段】変速レバー２６と伝動遮断部とに亘って設けられて、変速レバー２６の後進側への操作を伝動遮断部に伝達して、伝動遮断部を遮断状態に操作する遮断連係機構７６が備えられる。遮断連係機構７６に、ハンドルポスト３０に対して右横側及び左横側のうちの変速レバー２６と同じ側において、側面視でハンドルポスト３０と重複するように、変速レバー２６から下側に延出された上側部分７２と、上側部分７２の下部から後側に延出されて伝動遮断部に接続された下側部分７３とが設けられる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を操向操作する操縦ハンドルを支持するハンドルポストと、
前記操縦ハンドルに対して右横側又は左横側に支持されて、走行用の変速装置を前進側及び後進側に操作する変速レバーとが備えられて、
前記ハンドルポストの下部に対して後側の位置に設けられて、機体に支持された作業装置への動力を遮断可能な伝動遮断部と、
前記変速レバーと前記伝動遮断部とに亘って設けられて、前記変速レバーの後進側への操作を前記伝動遮断部に伝達して、前記伝動遮断部を遮断状態に操作する遮断連係機構とが備えられて、
前記遮断連係機構に、
前記ハンドルポストに対して右横側及び左横側のうちの前記変速レバーと同じ側において、側面視で前記ハンドルポストと重複するように、前記変速レバーから下側に延出された上側部分と、
前記上側部分の下部から後側に延出されて前記伝動遮断部に接続された下側部分とが設けられている作業機。
【請求項２】
前記変速レバーの後進側への操作により、前記上側部分が前記変速レバー側に引き操作され、前記下側部分が前記上側部分側に引き操作されて、前記伝動遮断部が遮断状態に操作される請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
左右方向に沿って配置された中立経路と、前記中立経路の一方の端部から前側に延出された前進経路と、前記中立経路の他方の端部から後側に延出された後進経路とが備えられて、
前記変速レバーが前記中立経路、前記前進経路及び前記後進経路に沿って操作可能に支持され、
前記遮断連係機構において、
平面視で前記後進経路に沿って設けられ、前記後進経路に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されて、前記変速レバーが前記後進経路に操作されることにより、前記変速レバーが接触して前記後進経路に沿った前記軸芯周りに揺動操作される検出部材が設けられ、
前記上側部分の上部が前記検出部材に接続されて、
前記変速レバーが前記後進経路に操作されることにより、前記検出部材が揺動操作され、前記検出部材により前記上側部材が前記変速レバー側に引き操作される請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記遮断連係機構において、
左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されて、前記上側部分の下部の近傍に配置された揺動部材が設けられ、
前記上側部分の下部が前記揺動部材に接続され、前記下側部分の前部が前記揺動部材に接続されて、
前記変速レバーの後進側への操作により、前記上側部分が前記変速レバー側に引き操作され、前記上側部分により前記揺動部材が揺動操作され、前記揺動部材により前記下側部分が前記上側部分側に引き操作されて、前記伝動遮断部が遮断状態に操作される請求項２又は３に記載の作業機。
【請求項５】
前記揺動部材における左右方向に沿った前記軸芯と前記下側部分の前部の接続部分との間の長さが、前記揺動部材における左右方向に沿った前記軸芯と前記上側部分の下部の接続部分との間の長さよりも、長いものに設定されている請求項４に記載の作業機。
【請求項６】
前記揺動部材が、左右方向に沿った前記軸芯周りに揺動可能に前記ハンドルポストに支持されている請求項４又は５に記載の作業機。
【請求項７】
前記変速レバーの操作を揺動により前記変速装置に伝達して、前記変速レバーにより前記変速装置が操作されるようにする中継部材と、
前記中継部材が連結されて、左右方向に沿った前記軸芯周りに前記ハンドルポストに回転可能に支持されることにより、前記中継部材を揺動可能に前記ハンドルポストに支持する支持軸とが備えられ、
前記揺動部材が、前記支持軸に揺動可能に支持されて、左右方向に沿った前記軸芯周りに揺動可能に前記ハンドルポストに支持されている請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
走行用のブレーキを制動操作可能なブレーキペダルと、
前記支持軸に連結された連係部材に接続されて、前記ブレーキペダルの制動側への踏み操作を前記連係部材に伝達し、前記支持軸を回転操作して、前記変速装置を低速位置に操作する低速連係機構とが備えられている請求項７に記載の作業機。
【請求項９】
前記揺動部材が、前記支持軸における前記中継部材の連結部分と前記連係部材の連結部分との間の部分に、揺動可能に支持されている請求項８に記載の作業機。
【請求項１０】
前記ハンドルポストにおける下端部よりも上側の部分に、パワーステアリングユニットが設けられて、
前記揺動部材が、側面視で、前記ハンドルポストにおける下端部と前記パワーステアリングユニットとの間の部分に、左右方向に沿った前記軸芯周りに揺動可能に支持されている請求項４〜９のうちのいずれか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機において、走行用の変速レバーと作業装置の連係に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような、走行用の変速レバーに関する構成を備えたものがある。
特許文献１では、左右方向に沿って配置された中立経路と、中立経路の一方の端部から前側に延出された前進経路と、中立経路の他方の端部から後側に延出された後進経路とが設けられて、変速レバーが中立経路、前進経路及び後進経路に沿って人為的に操作されることにより、走行用の変速装置が中立停止位置、前進側及び後進側に操作される。
【０００３】
特許文献１では、作業装置への動力を遮断可能なバッククラッチと、上下方向の軸芯周りに揺動自在な操作部材とが設けられ、操作部材とバッククラッチとに亘って連係ロッドが接続されており、操作部材が後進経路に入り込むように配置されている。
これによって、変速レバーが後進経路に操作されると、変速レバーが操作部材に接触して、操作部材が揺動操作され、操作部材によりバッククラッチが遮断状態に操作されて、作業装置が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１２７２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、変速レバーとバッククラッチとに亘って、操作部材及び連係ロッド等の機械的な遮断連係機構が配置されており、遮断連係機構をコンパクトに配置するという面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、作業機において、変速レバーが後進側に操作されると、作業装置への動力を遮断可能な伝動遮断部が遮断状態に操作されるように構成する場合、変速レバーと伝動遮断部とに亘って設けられる遮断連係機構がコンパクトに配置されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業機は、前輪を操向操作する操縦ハンドルを支持するハンドルポストと、前記操縦ハンドルに対して右横側又は左横側に支持されて、走行用の変速装置を前進側及び後進側に操作する変速レバーとが備えられて、前記ハンドルポストの下部に対して後側の位置に設けられて、機体に支持された作業装置への動力を遮断可能な伝動遮断部と、前記変速レバーと前記伝動遮断部とに亘って設けられて、前記変速レバーの後進側への操作を前記伝動遮断部に伝達して、前記伝動遮断部を遮断状態に操作する遮断連係機構とが備えられて、前記遮断連係機構に、前記ハンドルポストに対して右横側及び左横側のうちの前記変速レバーと同じ側において、側面視で前記ハンドルポストと重複するように、前記変速レバーから下側に延出された上側部分と、前記上側部分の下部から後側に延出されて前記伝動遮断部に接続された下側部分とが設けられている。
【０００８】
操縦ハンドルを支持するハンドルポストと、操縦ハンドルに対して右横側又は左横側に支持された変速レバーと、ハンドルポストの下部に対して後側の伝動遮断部とが設けられた作業機において、変速レバーと伝動遮断部とに亘って遮断連係機構を設ける場合、本発明によると、遮断連係機構の上側部分がハンドルポストに沿うように上下方向に沿って配置され、遮断連係機構の下側部分が上側部分の下部から後側に前後方向に沿って配置されている。
これにより、遮断連係機構がハンドルポスト等から大きく離れることなく配置されるのであり、遮断連係機構が作業機にコンパクトに配置されるようになる。
【０００９】
本発明によると、遮断連係機構の上側部分が、ハンドルポストに対して右横側及び左横側のうちの変速レバーと同じ側において、側面視でハンドルポストと重複するように配置されている。
これにより、遮断連係機構の上側部分が、側面視でハンドルポストから前側又は後側に大きく離れるようなことがないので、遮断連係機構を作業機にコンパクトに配置するという面で有利なものとなる。
【００１０】
本発明において、前記変速レバーの後進側への操作により、前記上側部分が前記変速レバー側に引き操作され、前記下側部分が前記上側部分側に引き操作されて、前記伝動遮断部が遮断状態に操作されると好適である。
【００１１】
本発明によると、変速レバーが後進側に操作される際に、遮断連係機構の上側部分が変速レバー側に引き操作され、遮断連係機構の下側部分が上側部分側に引き操作されて、伝動遮断部が遮断状態に操作されることにより、遮断連係機構の上側部分及び下側部分が、圧縮を受けて座屈するような状態となることはないので、伝動遮断部の遮断状態への操作が精度良く行われる。
【００１２】
本発明において、左右方向に沿って配置された中立経路と、前記中立経路の一方の端部から前側に延出された前進経路と、前記中立経路の他方の端部から後側に延出された後進経路とが備えられて、前記変速レバーが前記中立経路、前記前進経路及び前記後進経路に沿って操作可能に支持され、前記遮断連係機構において、平面視で前記後進経路に沿って設けられ、前記後進経路に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されて、前記変速レバーが前記後進経路に操作されることにより、前記変速レバーが接触して前記後進経路に沿った前記軸芯周りに揺動操作される検出部材が設けられ、前記上側部分の上部が前記検出部材に接続されて、前記変速レバーが前記後進経路に操作されることにより、前記検出部材が揺動操作され、前記検出部材により前記上側部材が前記変速レバー側に引き操作されると好適である。
【００１３】
本発明によると、変速レバーが後進経路に操作されると、変速レバーが遮断連係機構の検出部材に接触して、遮断連係機構の検出部材が後進経路に沿った軸芯周りに上下方向に沿って揺動操作される。
これによって、遮断連係機構の検出部材の上下方向に沿った揺動により、遮断連係機構の上側部分が、上側である変速レバー側に無理なく引き操作されるのであり、遮断連係機構の下側部分が上側部分側に無理なく引き操作されて、伝動遮断部の遮断状態への操作精度が向上する。
【００１４】
本発明において、前記遮断連係機構において、左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されて、前記上側部分の下部の近傍に配置された揺動部材が設けられ、前記上側部分の下部が前記揺動部材に接続され、前記下側部分の前部が前記揺動部材に接続されて、前記変速レバーの後進側への操作により、前記上側部分が前記変速レバー側に引き操作され、前記上側部分により前記揺動部材が揺動操作され、前記揺動部材により前記下側部分が前記上側部分側に引き操作されて、前記伝動遮断部が遮断状態に操作されると好適である。
【００１５】
本発明によると、遮断連係機構の上側部分と下側部分との接続部分において、揺動部材が左右方向に沿った軸芯周りに揺動可能に支持されており、遮断連係機構の上側部分の下部が遮断連係機構の揺動部材に接続され、遮断連係機構の下側部分の前部が遮断連係機構の揺動部材に接続されている。
【００１６】
これにより、遮断連係機構の上側部分の変速レバー側への引き操作が、遮断連係機構の揺動部材により無理なく横向きに変換されて、遮断連係機構の下側部分が上側部分側に無理なく引き操作されるのであり、伝動遮断部の遮断状態への操作精度が向上する。
【００１７】
本発明において、前記揺動部材における左右方向に沿った前記軸芯と前記下側部分の前部の接続部分との間の長さが、前記揺動部材における左右方向に沿った前記軸芯と前記上側部分の下部の接続部分との間の長さよりも、長いものに設定されていると好適である。
【００１８】
変速レバーの後進側への操作ストロークに対して、伝動遮断部の遮断状態への操作ストロークが長くなることがある。
本発明によると、前述の状態において、遮断連係機構の上側部分の変速レバー側への引き操作が、遮断連係機構の揺動部材により増幅されて、遮断連係機構の下側部分が上側部分側に引き操作される。
これにより、変速レバーの後進側への操作ストロークに対して、伝動遮断部の遮断状態への操作ストロークが長くなっても、伝動遮断部が無理なく遮断状態に操作されるようになるのであり、伝動遮断部の遮断状態への操作精度が向上する。
【００１９】
本発明において、前記揺動部材が、左右方向に沿った前記軸芯周りに揺動可能に前記ハンドルポストに支持されていると好適である。
【００２０】
前述のように、遮断連係機構がハンドルポスト等から大きく離れることなく配置され、遮断連係機構の上側部分が、側面視でハンドルポストから前側又は後側に大きく離れることなく配置されると、遮断連係機構の揺動部材がハンドルポストに近接して配置される。
【００２１】
本発明によると、前述の構成において、遮断連係機構の揺動部材がハンドルポストに支持されることにより、ハンドルポストが遮断連係機構の揺動部材の支持部材に兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利になる。
この場合、遮断連係機構の揺動部材がハンドルポストに近接して配置されることによって、遮断連係機構の揺動部材をハンドルポストに支持させる構造も簡素なものとなる。
【００２２】
本発明において、前記変速レバーの操作を揺動により前記変速装置に伝達して、前記変速レバーにより前記変速装置が操作されるようにする中継部材と、前記中継部材が連結されて、左右方向に沿った前記軸芯周りに前記ハンドルポストに回転可能に支持されることにより、前記中継部材を揺動可能に前記ハンドルポストに支持する支持軸とが備えられ、前記揺動部材が、前記支持軸に揺動可能に支持されて、左右方向に沿った前記軸芯周りに揺動可能に前記ハンドルポストに支持されていると好適である。
【００２３】
変速レバーの操作が変速装置に伝達されて、変速装置が操作されるように構成する場合に、変速レバーの操作を揺動により変速装置に伝達して、変速レバーにより変速装置が操作されるようにする中継部材を備えることがある。
【００２４】
本発明によると、ハンドルポストに回転可能に支持された支持軸に、中継部材が連結されて、中継部材がハンドルポストに揺動可能に支持されており、揺動部材が支持軸に揺動可能に支持されている。
これにより、支持軸が、中継部材の支持部材及び揺動部材の支持部材に兼用されるのであり、構造の簡素化の面で有利になる。
【００２５】
本発明において、走行用のブレーキを制動操作可能なブレーキペダルと、前記支持軸に連結された連係部材に接続されて、前記ブレーキペダルの制動側への踏み操作を前記連係部材に伝達し、前記支持軸を回転操作して、前記変速装置を低速位置に操作する低速連係機構とが備えられていると好適である。
【００２６】
本発明によれば、ブレーキペダルが踏み操作されると、走行用のブレーキが制動側に操作されることに加えて、ブレーキペダルの踏み操作が、低速連係機構を介して、支持軸に連結された操作部材に伝達され、支持軸が回転操作されて、変速装置が低速位置に操作される。これにより、ブレーキペダルの踏み操作を止めて、機体を発進させる場合、変速装置が低速位置に操作された状態で、機体を円滑に発進させることができる。
【００２７】
本発明によると、支持軸が、中継部材の支持部材及び揺動部材の支持部材、低速連係機構の作動を変速装置に伝達する部材に兼用されるのであり、構造の簡素化の面で有利になる。
【００２８】
本発明において、前記揺動部材が、前記支持軸における前記中継部材の連結部分と前記連係部材の連結部分との間の部分に、揺動可能に支持されていると好適である。
【００２９】
本発明によると、支持軸に連結された中継部材及び連係部材の間に、遮断連係機構の揺動部材が設けられるので、遮断連係機構の揺動部材が支持軸に連結された中継部材及び連係部材により保護される状態となって、遮断連係機構の揺動部材が安定して揺動可能となる。
【００３０】
本発明において、前記ハンドルポストにおける下端部よりも上側の部分に、パワーステアリングユニットが設けられて、前記揺動部材が、側面視で、前記ハンドルポストにおける下端部と前記パワーステアリングユニットとの間の部分に、左右方向に沿った前記軸芯周りに揺動可能に支持されていると好適である。
【００３１】
作業機では、パワーステアリングユニットをハンドルポストに設けることがあり、パワーステアリングユニットは比較的大きなものである。
遮断連係機構に上側部分及び下側部分、揺動部材が設けられる場合、遮断連係機構の揺動部材はハンドルポストの下部付近に配置されることになる。
【００３２】
本発明によると、ハンドルポストにおける下端部よりも上側の部分に、パワーステアリングユニットが設けられて、ハンドルポストの下部の左右幅を小さなものに設定することが可能となり、ハンドルポストの下部付近に、比較的大きな空間を得ることができる。
これにより、遮断連係機構の揺動部材を、ハンドルポストの下部付近に無理なく配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の前部の平面図である。
【図３】乗用型田植機の正面図である。
【図４】ハンドルポストの付近の左側面図である。
【図５】ハンドルポストの付近の正面図である。
【図６】ハンドルポストの付近を斜め上側から視た斜視図である。
【図７】ハンドルポストの付近を斜め上側から視た斜視図である。
【図８】ハンドルポストの付近の左側面図である。
【図９】変速装置の平面図である。
【図１０】遮断連係機構の平面図である。
【図１１】ブレーキペダルの付近の右側面図である。
【図１２】変速レバー及びブレーキペダルの付近を斜め上側から視た斜視図である。
【図１３】連係部材が中立停止位置に操作された状態でブレーキペダルが踏み操作された状態を示す連係部材の右側面図である。
【図１４】連係部材が前進側の高速位置に操作された状態でブレーキペダルが踏み操作された状態を示す連係部材の右側面図である。
【図１５】連係部材が後進側に操作された状態でブレーキペダルが踏み操作された状態を示す連係部材の右側面図である。
【図１６】変速レバー及び操作パネルの平面図である。
【図１７】変速レバーの付近の横断平面図である。
【図１８】変速レバー及び操作パネルの付近を斜め下側から視た斜視図である。
【図１９】変速レバーが中立経路の前進中立位置に操作された状態での変速レバー及び操作パネルの付近の縦断背面図である。
【図２０】変速レバーが中立経路の後進中立位置に操作された状態での変速レバー及び操作パネルの付近の縦断背面図である。
【図２１】変速レバーが停止位置に操作された状態での変速レバーの付近の横断平面図である。
【図２２】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１〜図２２に作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１〜図２２において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【００３５】
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。
【００３６】
苗植付装置６（作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持され、機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面に肥料を供給する施肥装置７が設けられており、苗植付装置６の前側の下部に、田面を整地する整地装置８が支持されている。
図１，２，３に示すように、機体３の前部の右部及び左部に、支持フレーム３３，３４が設けられて、支持フレーム３３，３４に予備苗のせ台３１，３２が支持されている。
【００３７】
（苗植付装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
【００３８】
２個の植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。
【００３９】
苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００４０】
（施肥装置の構成）
図１に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
【００４１】
機体３において運転座席２０の後側に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
【００４２】
ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８により田面に溝が形成されながら、作溝器１８から田面の溝に肥料が供給される。
【００４３】
（整地装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に支持された右及び左の支持ケース１４が、前側に延出されており、支持ケース１４の前部に亘って、駆動軸（図示せず）が回転可能に支持されて、多数の整地体２１が駆動軸に取り付けられている。
【００４４】
苗植付装置６の動力が、植付伝動ケース９から、支持ケース１４の伝動チェーン（図示せず）を介して、駆動軸に伝達され、駆動軸及び整地体２１が図１の反時計方向に回転駆動されて、整地体２１により田面の整地が行われる。
【００４５】
（機体の前部の構成）
図１，２，３に示すように、機体３の前部に配置されたミッションケース２２に、支持フレーム２３が連結されて前側に延出され、支持フレーム２３にエンジン２９が支持されている。エンジン２９を覆うボンネット２４が、機体３の前部に設けられている。
【００４６】
前輪１を操向操作する操縦ハンドル２５、走行用の変速レバー２６、及び油圧シリンダ５を作動操作する為の昇降レバー２７が、ボンネット２４の上部に設けられている。
正面視でアーチ状の操作アーム５３が、起立姿勢（図１，２，３参照）、起立姿勢から前側に倒れた前傾姿勢に操作可能に、支持フレーム２３に支持されており、操作アーム５３の上部に、センターマスコット５４が設けられている。
【００４７】
ボンネット２４の右側及び左側からボンネット２４の後側に亘って、フロア２８が設けられており、フロア２８の後部の上部に、運転座席２０が配置されている。
フロア２８におけるボンネット２４の右側の部分に、ブレーキペダル５５が設けられ、ブレーキペダル５５に連結されたブレーキレバー５６が設けられており、フロア２８にロックレバー５７が設けられている。
【００４８】
例えば畦を越えて水田に進入する場合や、畦を越えて水田から出る場合、作業者は、機体３から降りて機体３の前側に立ち、操作アーム５３を前傾姿勢に操作して、操作アーム５３を持つことにより、機体３の向きの修正を行ったり、機体３の前部の浮き上がりを押さえたりする。
【００４９】
作業者は、手を延ばして変速レバー２６を操作したり、ブレーキレバー５６を持ってブレーキペダル５５を操作したりする。踏み操作状態（制動状態）のブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６に、ロックレバー５７を掛けることにより、ブレーキペダル５５及びブレーキレバー５６を、踏み操作状態（制動状態）で保持することができる。
【００５０】
（昇降レバーに関する構成）
図２２に示すように、機体３に制御装置１００が設けられており、昇降レバー２７の操作位置が制御装置１００に入力されている。油圧シリンダ５に作動油を給排操作して油圧シリンダ５を作動させる機械操作型式の制御弁７８が設けられ、苗植付装置６に動力を伝動及び遮断可能な機械操作型式の植付クラッチ６７（伝動遮断部に相当）が設けられている。
【００５１】
昇降モータ７９が設けられ、植付クラッチ６７を伝動状態及び遮断状態に操作可能なクラッチ操作部８０が、植付クラッチ６７の下部に設けられており、昇降モータ７９と制御弁７８及びクラッチ操作部８０とに亘って、昇降連係機構８１が設けられている。
【００５２】
ソフトウェアとしての昇降制御部１０１が、制御装置１００に設けられており、昇降レバー２７の操作に基づいて、昇降制御部１０１により昇降モータ７９が作動して、昇降モータ７９により昇降連係機構８１を介して、制御弁７８及び植付クラッチ６７が操作される。
【００５３】
昇降レバー２７の操作により、植付クラッチ６７が遮断状態に操作されて、苗植付装置６が田面から上昇操作され、植付クラッチ６７の遮断状態で、苗植付装置６が田面に下降操作され、植付クラッチ６７が伝動状態に操作される。
【００５４】
昇降モータ７９により昇降連係機構８１及びクラッチ操作部８０を介して、植付クラッチ６７が遮断状態に操作される場合、定位置停止機能が発揮される。
植付クラッチ６７の定位置停止機能は、図１に示す回転ケース１０の２組の植付アーム１１の両方が、田面から上側に位置する状態（例えば一方の植付アーム１１が田面への苗の植え付けを終了して田面から少し上昇し、他方の植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から苗を取り出す直前の状態に位置して、回転ケース１０が略水平となる状態）で、回転ケース１０を停止させて固定する機能である。
【００５５】
このことについて言い換えると、昇降レバー２７の操作により苗植付装置６の停止操作及び上昇操作が行われた場合、植付クラッチ６７はクラッチ操作部８０により直ちに遮断状態に操作されることはなく、前述のように、回転ケース１０の２組の植付アーム１１の両方が田面から上側に位置する状態となるまで、回転ケース１０が回転してから、植付クラッチ６７がクラッチ操作部８０により遮断状態に操作される。
【００５６】
（操縦ハンドルの支持構造）
図４及び図５に示すように、ミッションケース２２の上面部に、ハンドルポスト３０が連結されて上側に延出されている。ハンドルポスト３０は、上部３０ａ及び下部３０ｂが設けられた２分割構造で、鋳物により構成されている。
【００５７】
ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部に、油圧型式のパワーステアリングユニット３５が内装されている。ハンドルポスト３０の上部３０ａ及び下部３０ｂの連結部分に、パワーステアリングユニット３５が設けられて、ハンドルポスト３０（下部３０ｂ）における下端部（ミッションケース２２との連結部分）よりも上側の部分に、パワーステアリングユニット３５が設けられている。
【００５８】
ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部分（パワーステアリングユニット３５）の左右幅が、比較的大きなものとなっている。ハンドルポスト３０の上部３０ａ及び下部３０ｂの左右幅が、ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部分（パワーステアリングユニット３５）の左右幅よりも小さなものとなっている。
【００５９】
ハンドルポスト３０の上部３０ａに、操作パネル３６が連結されて、ハンドルポスト３０の上部３０ａが、操作パネル３６から上側に出ており、ハンドルポスト３０の上部３０ａの上端部に、操縦ハンドル２５が回転可能に支持されている。操縦ハンドル２５が回転操作されることによって前輪１が操向操作されるのであり、操縦ハンドル２５に回転操作が、パワーステアリングユニット３５によって補助される。
【００６０】
（変速レバーの支持構造）
図４，５，８，１２に示すように、上辺部に多数の凹部が形成された側面視で扇形状の変速部材３７が設けられて、変速部材３７のボス部３７ｂにより、変速部材３７が、ハンドルポスト３０の上部３０ａの左横側に位置するように、ハンドルポスト３０の上部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持されている。
【００６１】
変速レバー２６の下部が、変速部材３７のブラケット３７ａに、前後方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に支持されている。変速レバー２６の下部に連結されたアーム部２６ａと、変速部材３７との間にバネ３８が設けられており、変速レバー２６が、バネ３８の弱い付勢力により図５の時計方向（操縦ハンドル２５側）に付勢されている。
これにより、変速レバー２６が、変速部材３７により、軸芯Ｐ１周りに前後方向に操作可能に支持され、軸芯Ｐ２周りに左右方向に操作可能に支持されている。
【００６２】
図７及び図１６に示すように、操作パネル３６における操縦ハンドル２５の左横側の部分に、左右方向に沿って配置された中立経路３９と、中立経路３９の一方の端部である前進中立位置３９ａから前側に延出された前進経路４０と、中立経路３９の他方の端部である後進中立位置３９ｂから後側に延出された後進経路４１とが開口されている。
【００６３】
変速レバー２６が、中立経路３９、前進経路４０及び後進経路４１を通って上側に延出されており、変速レバー２６が操縦ハンドル２５に対して左横側に支持されている。変速レバー２６が変速部材３７により前後方向及び左右方向に操作可能に支持されていることによって、変速レバー２６が中立経路３９、前進経路４０及び後進経路４１に沿って人為的に操作可能である。
【００６４】
図４，６，７，１２に示すように、操作パネル３６の下面に、板バネ製の保持部材４２が上下に弾性変形可能に支持されており、保持部材４２の先端部のローラー４２ａが、変速部材３７の凹部に係合している。前進経路４０及び後進経路４１において、保持部材４２のローラー４２ａが、変速部材３７の凹部に係合することにより、変速レバー２６が前進経路４０及び後進経路４１の所望の位置に保持される。
【００６５】
（変速レバーと走行用の変速装置との連係構造）
図４，６，２２に示すように、静油圧型式で無段変速型式の変速装置４３が、ミッションケース２２の左横側部に連結されている。エンジン２９の出力プーリー２９ａと、変速装置４３の入力プーリー４３ａとに亘って、伝動ベルト４４が取り付けられており、伝動ベルト４４に対して、テンションプーリー４５が設けられている。
【００６６】
図４〜図８、図１２，２２に示すように、ハンドルポスト３０の下部３０ｂの後部に、左右方向に沿ったボス部３０ｃが設けられており、支持軸４６がハンドルポスト３０のボス部３０ｃの左右方向に沿った軸芯Ｐ３周り回転可能に支持されて、左横側に延出されている。
【００６７】
側面視でアングル形状の中継部材４７が、支持軸４６におけるハンドルポスト３０のボス部３０ｃ側の部分に連結されており、中継部材４７が、支持軸４６と一体で軸芯Ｐ３周りに、ハンドルポスト３０の下部３０ｂに揺動可能（回転可能）に支持されている。
【００６８】
中継部材４７が、平面視で、ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部分（パワーステアリングユニット３５）と重複するように、中継部材４７が、正面視及び背面視で、ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部分（パワーステアリングユニット３５）に対して、下側に配置されている。
【００６９】
変速部材３７のボス部３７ｂに連結されたアーム部３７ｃに、連係ロッド４８が接続されて下側に延出されており、連係ロッド４８の下部が、ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部分（パワーステアリングユニット３５）に対して、下側に入り込むように折り曲げられて、中継部材４７に接続されている。変速装置４３の変速軸４３ｂに、アーム部４３ｃが連結されており、中継部材４７と変速装置４３のアーム部４３ｃとに亘って、連係ロッド４９が接続されている。
【００７０】
（変速レバーによる走行用の変速装置の操作）
変速装置４３は、中立停止位置Ｎ、前進側ＦＡ及び後進側ＲＡに無段階に変速可能であり、図４〜図８に示す状態は、変速レバー２６が中立経路３９（前進中立位置３９ａと後進中立位置３９ｂとに亘る範囲）に操作されて、変速装置４３の変速軸４３ｂ及びアーム部４３ｃが中立停止位置Ｎに操作された状態である。
【００７１】
図５，８，９，１２に示すように、変速装置４３の上下方向の軸芯Ｐ４周りに、保持アーム５０が揺動可能に支持されて、保持アーム５０を変速装置４３のアーム部４３ｃ側に付勢するバネ５１が設けられている。変速装置４３の変速軸４３ｂ及びアーム部４３ｃが中立停止位置Ｎに操作された状態で、保持アーム５０が変速装置４３のアーム部４３ｃのピン４３ｄに係合して、変速装置４３の変速軸４３ｂ及びアーム部４３ｃが中立停止位置Ｎに保持されている。
【００７２】
図７，８，９，１２，１６に示すように、変速レバー２６が中立経路３９の前進中立位置３９ａから前進経路４０に操作されると、連係ロッド４８が上側の変速レバー２６側に引き操作されて、中継部材４７及び支持軸４６が図８の時計方向に揺動（回転）し、連係ロッド４９が前側の変速装置４３の変速軸４３ｂ及びアーム部４３ｃ側に押し操作され、変速装置４３の変速軸４３ｂ及びアーム部４３ｃが、保持アーム５０から外れて前進側ＦＡに操作される。
【００７３】
変速レバー２６が中立経路３９の後進中立位置３９ｂから、後進経路４１に操作されると、連係ロッド４８が下側の中継部材４７側に押し操作されて、中継部材４７及び支持軸４６が図８の反時計方向に揺動（回転）し、連係ロッド４９が中継部材４７側に引き操作され、変速装置４３の変速軸４３ｂ及びアーム部４３ｃが、保持アーム５０から外れて後進側ＲＡに操作される。
【００７４】
（ブレーキペダルの支持構造）
図５，６，１１，１２に示すように、ミッションケース２２の右横側部の左右方向の軸芯Ｐ５周りに、ブレーキペダル５５の基部が上下に揺動可能に支持されている。ミッションケース２２の内部にブレーキ（図示せず）が設けられており、ブレーキの操作軸５２がミッションケース２２から右横側に出ている。
【００７５】
ブレーキペダル５５の基部に連結されたアーム部５５ａ，５５ｂと、操作軸５２に連結されたアーム部５２ａとに亘って、連係ロッド５８が接続されており、ブレーキペダル５５のアーム部５５ｂに、戻しバネ５９が接続されている。
【００７６】
図６及び図１１に示す状態は、ブレーキペダル５５が踏み操作されていない状態で、ブレーキが解除状態に操作された状態である。ブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係ロッド５８が操作軸５２側に押し操作され、操作軸５２が回転操作されてブレーキが制動側に操作される。ブレーキペダル５５の踏み操作を止めると、戻しバネ５９によりブレーキペダル５５が図６及び図１１に示す位置に戻り、ブレーキが解除状態に操作される。
【００７７】
（ブレーキペダルと走行用の変速装置とを連係する低速連係機構の構造）
図４，５，１１，１２，２２に示すように、連係軸６０が、支持フレーム２３とミッションケース２２との間において、左右方向に沿った軸芯Ｐ６周りに回転可能に支持されている。連係軸６０の右のアーム部６０ａと、ブレーキペダル５５のアーム部５５ａとに亘って、連係ロッド６１が接続されている。
【００７８】
連係軸６０の左のアーム部６０ｂに、テンションプーリー４５が回転可能に支持されており、連係軸６０を図４の時計方向（テンションプーリー４５が伝動ベルト４４に押圧される側）に付勢するバネ６２が設けられている。
【００７９】
エンジン２９の出力プーリー２９ａと変速装置４３の入力プーリー４３ａとの間において、伝動ベルト４４、テンションプーリー４５及び連係軸６０によるテンション型式のクラッチ６３が設けられている。
【００８０】
バネ６２によりテンションプーリー４５が伝動ベルト４４に押圧されることによって、エンジン２９の出力プーリー２９ａの動力が、変速装置４３の入力プーリー４３ａに伝達される（クラッチ６３の伝動状態）。連係軸６０により、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４から離されることによって、エンジン２９の出力プーリー２９ａの動力が、変速装置４３の入力プーリー４３ａに伝達されない（クラッチ６３の遮断状態）。
【００８１】
図４〜図７、図１１，１２，２２に示すように、支持軸４６の端部に、扇形状の連係部材６４が連結されており、支持軸４６、中継部材４７及び連係部材６４が一体で、軸芯Ｐ３周りに揺動（回転）するように、ハンドルポスト３０の下部３０ｂに支持されている。
【００８２】
連係部材６４に円弧状の長孔６４ａが開口されている。連係ロッド６５が、連係軸６０のアーム部６０ｂに接続されて後側の上側に延出されており、連係ロッド６５の後端部のピン状の操作部６５ａが、連係部材６４の長孔６４ａに挿入されている。
以上のように、連係ロッド６１、連係軸６０、連係ロッド６５等を有する低速連係機構６６が、ブレーキペダル５５と連係部材６４とに亘って設けられている。
【００８３】
エンジン２９の動力が、伝動状態のクラッチ６３を介して変速装置４３に伝達され、変速装置４３の動力が、ミッションケース２２の内部の副変速装置（図示せず）から、前輪１及び後輪２に伝達される。
【００８４】
ミッションケース２２の内部において、変速装置４３と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケース２２の内部の株間変速装置（図示せず）、及び植付クラッチ６７（図２２参照）を介して苗植付装置６に伝達される。
【００８５】
（変速装置が中立停止位置に位置している状態での低速連係機構の作動状態）
図１１及び図１３に示すように、変速装置４３が中立停止位置Ｎに操作された状態において、連係部材６４は中立停止位置Ｎに位置している。
【００８６】
連係部材６４（変速装置４３）が中立停止位置Ｎに位置した状態において、ブレーキペダル５５が踏み操作されていないと、連係ロッド６５の操作部６５ａは、連係部材６４の長孔６４ａの中央に位置している（位置Ａ１）。
【００８７】
ブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係軸６０が図１１の時計方向に回転し、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４から離されることによって、クラッチ６３が遮断状態に操作される。
【００８８】
これに伴なって連係ロッド６５が連係軸６０側に引き操作されて、連係ロッド６５の操作部６５ａが、位置Ａ１から連係部材６４の長孔６４ａに沿って前側に移動し、位置Ａ２に達する。位置Ａ２において、連係ロッド６５の操作部６５ａが、連係部材６４の長孔６４ａの中央と、連係部材６４の長孔６４ａの前側の端部との間に位置する。
【００８９】
連係部材６４（変速装置４３）が中立停止位置Ｎに位置した状態において、ブレーキペダル５５が踏み操作されても、連係ロッド６５の操作部６５ａが、連係部材６４の長孔６４ａの範囲において位置Ａ１と位置Ａ２との間を移動するだけであり、連係部材６４（変速装置４３）は中立停止位置Ｎから操作されない。
【００９０】
連係部材６４（変速装置４３）が中立停止位置Ｎに位置した状態で、ブレーキペダル５５の踏み操作を止めると、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４に押圧されて、クラッチ６３が伝動状態に操作される。この場合、連係部材６４（変速装置４３）が中立停止位置Ｎに操作されているので、前輪１及び後輪２、苗植付装置６は停止している。
【００９１】
（変速装置が前進側に操作された状態での低速連係機構の作動状態）
図１４に示すように、ブレーキペダル５５が踏み操作されていない状態で、変速装置４３が前進側ＦＡに操作されると、連係部材６４が中立停止位置Ｎから図１４の時計方向に揺動して、連係部材６４の長孔６４ａの前側の端部が、連係ロッド６５の操作部６５ａ（位置Ａ１）に接近する。この場合、連係部材６４（変速装置４３）が、比較的高速である前進側ＦＡの高速位置Ｆ１に操作されていたとする。
【００９２】
図１４に示す状態でブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係軸６０が図１１の時計方向に回転し、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４から離されることによって、クラッチ６３が遮断状態に操作される。
【００９３】
これに伴なって連係ロッド６５が連係軸６０側に引き操作されて、連係ロッド６５の操作部６５ａが、位置Ａ１から連係部材６４の長孔６４ａの前側に移動し、連係部材６４の長孔６４ａの前側の端部に当たり、連係ロッド６５の操作部６５ａと一緒に、連係部材６４（変速装置４３）が中立停止位置Ｎ側に揺動操作される。連係ロッド６５の操作部６５ａが位置Ａ２に達すると、連係部材６４（変速装置４３）が、前進側ＦＡの高速位置Ｆ１よりも低速である前進側ＦＡの低速位置Ｆ２に操作される。
【００９４】
ブレーキペダル５５が踏み操作されていると、連係ロッド６５の操作部６５ａが位置Ａ２に位置しているので、連係部材６４（変速装置４３）を、前進側ＦＡの低速位置Ｆ２から高速側に操作することはできない。連係部材６４（変速装置４３）を、前進側ＦＡの低速位置Ｆ２から中立停止位置Ｎ側、及び後進側ＲＡに操作することはできる（図１４から図１５、及び後述の（変速装置が後進側に操作された状態での中立連係機構の作動状態）参照）。
【００９５】
ブレーキペダル５５の踏み操作を止めると、連係ロッド６５の操作部６５ａが位置Ａ１に移動するので、連係部材６４（変速装置４３）を、前進側ＦＡの低速位置Ｆ２から高速側に操作することができる。
【００９６】
（変速装置が後進側に操作された状態での低速連係機構の作動状態）
図１５に示すように、ブレーキペダル５５が踏み操作されていない状態で、変速装置４３が後進側ＲＡに操作されると、連係部材６４が中立停止位置Ｎから図１５の時計方向に揺動して、連係部材６４の長孔６４ａの前側の端部が、連係ロッド６５の操作部６５ａ（位置Ａ１）から下側に離れる。
【００９７】
図１５に示す状態でブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係軸６０が図１１の時計方向に回転し、テンションプーリー４５が伝動ベルト４４から離されることによって、クラッチ６３が遮断状態に操作される。
【００９８】
これに伴なって連係ロッド６５が連係軸６０側に引き操作されて、連係ロッド６５の操作部６５ａが、位置Ａ１から連係部材６４の長孔６４ａに沿って前側に移動し、位置Ａ２に達する。これにより、連係ロッド６５の操作部６５ａが、連係部材６４の長孔６４ａの前側の端部に当たることはないのであり、連係部材６４（変速装置４３）は、後進側ＲＡから操作されない。
【００９９】
ブレーキペダル５５が踏み操作されていると、連係ロッド６５の操作部６５ａが位置Ａ２に位置しているので、連係部材６４（変速装置４３）を、後進側ＲＡから中立停止位置Ｎ、及び前進側ＦＡの低速位置Ｆ２に操作することができるのであり、前進側ＦＡの低速位置Ｆ２から高速側に操作することはできない。
【０１００】
（変速レバーと植付クラッチとを連係する遮断連係機構の概要）
図４，７，８，２２に示すように、ミッションケース２２の後部の内部に、植付クラッチ６７が設けられており、植付クラッチ６７が、ハンドルポスト３０の下部３０ｂに対して後側の位置に設けられている。
【０１０１】
変速レバー２６と植付クラッチ６７とに亘って、遮断連係機構７６が設けられており、遮断連係機構７６に、検出部材６８、バネ７０、揺動部材７１、連係ロッド７２（上側部分に相当）、連係ロッド７３（下側部分に相当）等が設けられている。
【０１０２】
（遮断連係機構における変速レバーから揺動部材に亘る部分の構成）
図５，７，８，１６，１７，１８に示すように、検出部材６８が操作パネル３６の下面に設けられており、ハンドルポスト３０に対して右横側及び左横側のうちの変速レバー２６と同じ側に、検出部材６８が配置されている。
【０１０３】
検出部材６８は、二股状のアーム部６８ａと、アーム部６８ａに亘って取り付けられた丸棒状の検出部６８ｂと、アーム部６８ａから検出部６８ｂとは逆向きに延出されたアーム部６８ｃとが設けられている。
【０１０４】
検出部材６８の検出部６８ｂが、平面視で後進経路４１に沿って、中立経路３９の後進中立位置３９ｂと後進経路４１の後端部（後進側ＲＡでの最高速位置）とに亘って設けられている。検出部材６８（アーム部６８ａ）が、操作パネル３６に支持された検出軸６９周りに揺動可能に支持されて、平面視で後進経路４１に沿った検出軸６９の軸芯Ｐ７周りに揺動可能に支持されている。
【０１０５】
検出部材６８の検出部６８ｂが、中立経路３９の後進中立位置３９ｂと後進経路４１の後端部とに亘って入り込むように、検出部材６８を図５の時計方向に付勢するバネ７０が設けられている。
【０１０６】
図５，７，８，１０に示すように、板材が折り曲げられて形成された側面視でアングル状の揺動部材７１が、支持軸４６における中継部材４７の連結部分と連係部材６４の連結部分との間の部分に、揺動可能に支持されている。
【０１０７】
連係ロッド７２の上部が、検出部材６８のアーム部６８ｃに接続されて、連係ロッド７２が検出部材６８から下側に延出されている。揺動部材７１が、連係ロッド７２の下部の近傍に配置されており、連係ロッド７２の下部が、揺動部材７１に接続されている。
【０１０８】
ハンドルポスト３０に対して右横側及び左横側のうちの変速レバー２６及び検出部材６８と同じ側において、連係ロッド４８及び連係ロッド７２が、側面視でハンドルポスト３０と重複するように、変速レバー２６（変速部材３７、検出部材６８）から下側に延出されている。
【０１０９】
図５に示すように、連係ロッド７２の上下中間部分が、正面視で少し折り曲げられている。これにより、連係ロッド７２の上部が、正面視で連係ロッド４８の外側から連係ロッド４８に接近するように、連係ロッド７２の上下中間部分に向けて延出されている。これに対して、連係ロッド４８の上部は、正面視で、ハンドルポスト３０と略平行に下側に延出されている。
【０１１０】
連係ロッド７２の下部が、正面視で、連係ロッド７２の上下中間部分から、ハンドルポスト３０と略平行に下側に延出されて、揺動部材７１に接続されている。これに対して、連係ロッド４８の下部は、正面視で、ハンドルポスト３０の上部３０ａの下部分（パワーステアリングユニット３５）の下側に入り込むように折り曲げられて、中継部材４７に接続されている。
【０１１１】
（遮断連係機構における揺動部材から植付クラッチに亘る部分の構成）
図４，７，８，１０に示すように、植付クラッチ６７を伝動状態及び遮断状態に操作可能な操作軸７４が、植付クラッチ６７から上側に延出されている。操作軸７４の上端部にアーム部７４ａが連結されており、操作軸７４を伝動状態に付勢するバネ７５が、アーム部７４ａに接続されている。
【０１１２】
連係ロッド７３の前部が揺動部材７１に接続されて、連係ロッド７３が、側面視でフロア２８の下側（ミッションケース２２の上側）に沿って、揺動部材７１（連係ロッド７２の下部）から後側に延出されており、連係ロッド７３の後部が、操作軸７４のアーム部７４ａに接続されている。
【０１１３】
図４及び図１０に示すように、ミッションケース２２の内部の潤滑油が、作動油としてパワーステアリングユニット３５及び変速装置４３に供給されており、パワーステアリングユニット３５及び変速装置４３からの戻りの作動油が、ミッションケース２２の後部の上部の給油口２２ａから、ミッションケース２２に戻される。連係ロッド７３が、ミッションケース２２の後部の給油口２２ａから離れるように、平面視で少し折り曲げられている。
【０１１４】
図８に示すように、揺動部材７１における左右方向に沿った軸芯Ｐ３（支持軸４６）と連係ロッド７３の前部の接続部分との間の長さＬ１が、揺動部材７１における左右方向に沿った軸芯Ｐ３（支持軸４６）と連係ロッド７２の下部の接続部分との間の長さＬ２よりも、長いものに設定されている。
【０１１５】
図４及び図７に示すように、揺動部材７１、中継部材４７及び連係部材６４が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに揺動可能に、支持軸４６を介してハンドルポスト３０に支持されており、側面視でハンドルポスト３０と重複している。
【０１１６】
（遮断連係機構とクラッチ操作部及び昇降連係機構との対比）
図２２に示すように、遮断連係機構７６と、前述の（昇降レバーに関する構成）に記載のクラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１とは、互いに独立に別々に設けられている。
【０１１７】
前述の（昇降レバーに関する構成）に記載のように、クラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１には、定位置停止機能が設けられている。
これに対して図７，８，１０に示す操作軸７４により植付クラッチ６７が遮断状態に操作される場合、操作軸７４が回転操作されると、回転ケース１０の回転位置に関係なく、植付クラッチ６７は直ちに遮断状態に操作される。
【０１１８】
（変速レバーの後進側への操作に伴なって遮断連係機構を介して植付クラッチが遮断状態に操作される状態）
図７，８，１０，１７，１９に示す状態は、変速レバー２６が、中立経路３９の前進中立位置３９ａに操作された状態であり、変速レバー２６が検出部材６８の検出部６８ｂから少し離れて、植付クラッチ６７が伝動状態に操作された状態である。
【０１１９】
リミットスイッチ型式の検出スイッチ７７が操作パネル３６の下面に設けられており、変速レバー２６が検出部材６８の検出部６８ｂから少し離れた状態で、検出部材６８は検出スイッチ７７から離れている（検出スイッチ７７は操作されていない）。
【０１２０】
図２２に示すように、ソフトウェアとしての上昇操作部１０２が、制御装置１００に設けられており、検出スイッチ７７に基づいて、上昇操作部１０２により昇降モータ７９が作動して、昇降モータ７９により昇降連係機構８１を介して、制御弁７８及び植付クラッチ６７が操作される。
【０１２１】
図７，８，１０，１７，１９に示す状態から変速レバー２６が中立経路３９の後進中立位置３９ｂに操作されると（変速レバー２６が後進側ＲＡに操作されると）、図２０に示すように、変速レバー２６が検出部材６８の検出部６８ｂに当たり、検出部材６８が検出軸６９（軸芯Ｐ７）周りに、図２０の時計方向に揺動操作される。
【０１２２】
これにより図２０に示すように、連係ロッド７２が変速レバー２６（検出部材６８）側に引き操作され、揺動部材７１が連係ロッド７２により支持軸４６（軸芯Ｐ３）周りに、図８の時計方向に揺動操作される。図１０に示すように、連係ロッド７３が揺動部材７１により連係ロッド７２側に引き操作され、操作軸７４が回転操作されて、植付クラッチ６７は遮断連係機構７６により直ちに遮断状態に操作される。
【０１２３】
変速レバー２６が中立経路３９の後進中立位置３９ｂから、後進経路４１に操作されても、変速レバー２６は検出部材６８の検出部６８ｂに当たった状態を維持するのであり、連係ロッド７２，７３が引き操作された状態が維持されて、植付クラッチ６７は遮断状態に維持される。
【０１２４】
前述のように、変速レバー２６が後進側ＲＡに操作されて、検出部材６８が検出軸６９（軸芯Ｐ７）周りに、図２０の時計方向に揺動操作されると、検出部材６８が検出スイッチ７７に接触して検出スイッチ７７を操作する。
【０１２５】
検出スイッチ７７が操作されると、図２２に示すように、上昇操作部１０２により昇降モータ７９が作動し、昇降モータ７９により昇降連係機構８１を介して制御弁７８が操作されて、苗植付装置６の上昇操作が自動的に行われるのであり、苗植付装置６が上限位置に達すると、苗植付装置６が上限位置で停止操作される。
【０１２６】
変速レバー２６が中立経路３９の後進中立位置３９ｂに操作されて、遮断連係機構７６により植付クラッチ６７が遮断状態に操作され、苗植付装置６が上昇操作された場合、変速装置４３は中立停止位置Ｎに操作されており、機体３は停止している。この後、変速レバー２６が中立経路３９の後進中立位置３９ｂから後進経路４１に操作されると、変速装置４３が後進側ＲＡに操作されて、機体３は後進を開始する。
【０１２７】
（苗植付装置が上昇操作された後の苗植付装置の下降操作）
前述のように、変速レバー２６が後進側ＲＡに操作されて、遮断連係機構７６により植付クラッチ６７が遮断状態に操作され、検出スイッチ７７及び上昇操作部１０２により、苗植付装置６が上限位置に上昇操作された場合、クラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１の定位置停止機能によっても、植付クラッチ６７は遮断状態に操作されようとする。
【０１２８】
このことについて言い換えると、回転ケース１０が略水平となる前の状態において、遮断連係機構７６により植付クラッチ６７が遮断状態に操作されることがあり、クラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１の定位置停止機能による植付クラッチ６７の遮断状態への操作が、一時中断された状態となることがある。
【０１２９】
前述の状態において図１９に示すように、変速レバー２６が、中立経路３９の後進中立位置３９ｂ及び後進経路４１から、中立経路３９の前進中立位置３９ａ及び前進経路４０に操作されると、変速レバー２６が検出部材６８の検出部６８ｂから離れて、遮断連係機構７６の作用が消えるのであり、図１０に示すバネ７５により操作軸７４が回転操作されて、植付クラッチ６７は伝動状態に操作される。
【０１３０】
この場合、クラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１の定位置停止機能による植付クラッチ６７の遮断状態への操作が、一時中断された状態であるので、前述のように植付クラッチ６７が伝動状態に操作されて、回転ケース１０が略水平となる状態に達すると、クラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１の定位置停止機能による定位置停止機能により、植付クラッチ６７が遮断状態に操作される。
【０１３１】
この後、昇降レバー２７の操作により、苗植付装置６が田面に下降操作されても、クラッチ操作部８０及び昇降連係機構８１の定位置停止機能により、回転ケース１０が略水平となる状態で、植付クラッチ６７が遮断状態に操作されているので、植付アーム１１が田面に接することはない。
【０１３２】
（変速レバーによるエンジンの停止操作に関する構成）
図１６，１７，１８に示すように、中立経路３９の前進中立位置３９ａに対して、中立経路３９の左右中央側とは反対側に隣接する位置に、停止位置８２が設けられている。操作パネル３６の下面に、板材で構成された抵抗部材８３が、上下方向に沿った軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持されている。
【０１３３】
抵抗部材８３に、境界部８３ａ、アーム部８３ｂ、境界部８３ａとアーム部８３ｂとの間の凹部状の保持部８３ｃ、２個の当たり部８３ｄ，８３ｅが設けられている。操作パネル３６と抵抗部材８３の当たり部８３ｄとに亘って、トグルバネ８４が取り付けられている。
【０１３４】
図１６，１７，１８に示す状態は、トグルバネ８４の付勢力により、抵抗部材８３が図１７の反時計方向に付勢され、抵抗部材８３の当たり部８３ｄが、操作パネル３６の下面の当たり部３６ａに当たって、抵抗部材８３が第１位置Ａ１に保持された状態である。
【０１３５】
トグルバネ８４の付勢力に抗して、抵抗部材８３を図１７の時計方向に操作することにより、図２１に示すように、トグルバネ８４の付勢力により、抵抗部材８３が図２１の時計方向に付勢され、抵抗部材８３の当たり部８３ｅが、操作パネル３６の当たり部３６ａに当たって、抵抗部材８３が第２位置Ａ２に保持された状態とすることができる。
【０１３６】
図２２に示すように、抵抗部材８３が第１位置Ａ１及び第２位置Ａ２に位置することを検出する位置センサー８５が設けられており、位置センサー８５の検出信号が制御装置１００に入力されている。ブレーキペダル５５が踏み操作されたことを検出するブレーキスイッチ８６が設けられており、ブレーキスイッチ８６の検出信号が制御装置１００に入力されている。
【０１３７】
ソフトウェアとしてのエンジン停止部１０３が、制御装置１００に設けられている。エンジン２９の始動操作及び停止操作を行うエンジン制御部８７（燃料噴射装置及びスタータ等）が設けられており、位置センサー８５及びブレーキスイッチ８６の検出信号に基づいて、エンジン停止部１０３によりエンジン制御部８７が操作される。
【０１３８】
（変速レバーと検出部材及び抵抗部材との位置関係）
図１７に示すように、抵抗部材８３が第１位置Ａ１に保持された状態において、抵抗部材８３の境界部８３ａが停止位置８２に入り込んでいる。
【０１３９】
抵抗部材８３の境界部８３ａの端部と前進経路４０の右端部とが、平面視で直線状に並ぶように配置されており、中立経路３９の前進中立位置３９ａに対して、抵抗部材８３の境界部８３ａが中立経路３９の左右中央側とは反対側に配置されている。
【０１４０】
前述の（遮断連係機構における変速レバーから揺動部材に亘る部分の構成）に記載のように、検出部材６８が操作パネル３６の下面に設けられて、後進経路４１に沿った検出軸６９の軸芯Ｐ７周りに揺動可能に支持されており、検出部材６８がバネ７０により図１９及び図２０の反時計方向に付勢されている。
【０１４１】
図１６，１９，２０に示すように、中立経路３９の外周部に、下向きの折り曲げ部分３９ｃが設けられ、後進経路４１の外周部に、下向きの折り曲げ部分４１ａが設けられている。
【０１４２】
検出部材６８がバネ７０により図１９の反時計方向に付勢された状態で、検出部材６８のアーム部６８ａが、中立経路３９の折り曲げ部分３９ｃ及び後進経路４１の折り曲げ部分４１ａに当たることにより、検出部材６８が図１９に示す位置で止められる。
【０１４３】
図２０に示すように、変速レバー２６が中立経路３９に位置した状態において、検出部材６８の検出部６８ｂが変速レバー２６に当たり、検出部材６８がバネ７０により図２０の反時計方向に付勢されることによって、変速レバー２６が中立経路３９に沿って中立経路３９の前進中立位置３９ａに押されて付勢される。
【０１４４】
図１６及び図１７に示すように、変速レバー２６が中立経路３９の前進中立位置３９ａに位置した状態において、抵抗部材８３が第１位置Ａ１に位置し、検出部材６８のアーム部６８ａが中立経路３９の折り曲げ部分３９ｃ及び後進経路４１の折り曲げ部分４１ａに当たって、検出部材６８が図１９に示す位置で止められたとする。
【０１４５】
前述の状態において、図１７に示すように、抵抗部材８３の境界部８３ａと検出部材６８の検出部６８ｂとの左右間隔Ｗ１が、変速レバー２６における中立経路３９の前進中立位置３９ａの部分の左右幅Ｗ２よりも大きくなっている。
これにより、変速レバー２６と抵抗部材８３の境界部８３ａとの間に、隙間が生じており、変速レバー２６と検出部材６８の検出部６８ｂとの間に、隙間が生じている。
【０１４６】
（変速レバーによるエンジンの停止操作）
図１６及び図１７に示すように、抵抗部材８３が第１位置Ａ１に保持された状態において、抵抗部材８３の境界部８３ａが停止位置８２に入り込んでおり、抵抗部材８３の境界部８３ａの端部と前進経路４０の右端部とが、平面視で直線状に並ぶように配置されている。
【０１４７】
例えば、作業者が変速レバー２６を中立経路３９から前進経路４０に操作する際に、変速レバー２６が抵抗部材８３の境界部８３ａに当たっても、この程度の比較的弱い操作力では、抵抗部材８３は第１位置Ａ１から移動することはなく、変速レバー２６の中立経路３９の前進中立位置３９ａから停止位置８２への移動が阻止される。
【０１４８】
エンジン２９の停止操作を行う場合、図１７から図２１に示すように、作業者は、変速レバー２６を中立経路３９から停止位置８２側に操作して、変速レバー２６を抵抗部材８３の境界部８３ａに当て、トグルバネ８４の付勢力に打ち勝つ所定値よりも大きな操作力で、変速レバー２６を停止位置８２側に操作する。
【０１４９】
これにより、変速レバー２６の操作に伴なって、抵抗部材８３が第１位置Ａ１から第２位置Ａ２に揺動するのであり、変速レバー２６の中立経路３９から停止位置８２への移動が許容される。変速レバー２６が抵抗部材８３の保持部８３ｃに入り込むのであり、トグルバネ８４の付勢力により抵抗部材８３が第２位置Ａ２に保持されることによって、変速レバー２６が抵抗部材８３により停止位置８２に保持される。
【０１５０】
図２２に示すように、抵抗部材８３が第２位置Ａ２に操作されたことが位置センサー８５により検出されると、エンジン停止部１０３によりエンジン制御部８７が操作されて、エンジン２９が停止操作される。
【０１５１】
次にエンジン２９の始動操作を行う場合、図２１から図１７に示すように、作業者は、変速レバー２６を停止位置８２から中立経路３９側に操作して、変速レバー２６を抵抗部材８３のアーム部８３ｂに当て、トグルバネ８４の付勢力に打ち勝つ所定値よりも大きな操作力で、変速レバー２６を中立経路３９側に操作する。
【０１５２】
これにより、変速レバー２６の操作に伴なって、抵抗部材８３が第２位置Ａ２から第１位置Ａ１に揺動するのであり、変速レバー２６の停止位置８２から中立経路３９への移動が許容される。変速レバー２６が抵抗部材８３の保持部８３ｃから抜けるのであり、トグルバネ８４の付勢力により抵抗部材８３が第１位置Ａ１に保持される。
【０１５３】
図２２に示すように、抵抗部材８３が第１位置Ａ１に操作されたことが位置センサー８５により検出されても、エンジン２９の始動操作は行われない。抵抗部材８３が第１位置Ａ１に操作された後、ブレーキペダル５５が踏み操作されると、ブレーキスイッチ８６の検出信号に基づいて、エンジン停止部１０３によりエンジン制御部８７が操作されて、エンジン２９が始動操作される。
【０１５４】
（発明の実施の別形態）
変速レバー２６、検出部材６８及び抵抗部材８３、低速連係機構６６及び遮断連係機構７６等を、操縦ハンドル２５及びハンドルポスト３０に対して右横側に設けてもよい。
【０１５５】
中立経路３９の左の端部に前進中立位置３９ａ及び前進経路４０を設け、中立経路３９の右の端部に、後進中立位置３９ｂ及び後進経路４１を設けてもよい。
【０１５６】
植付クラッチ６７とは別のクラッチ（図示せず）が伝動遮断部として設けられて、植付クラッチ６７と前述の別のクラッチとの両方が設けられてもよい。
【０１５７】
連係部材６４（変速装置４３）が前進側ＦＡの高速位置Ｆ１に操作された状態で、ブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係部材６４（変速装置４３）が前進側ＦＡの低速位置Ｆ２に操作されることに加えて、連係部材６４（変速装置４３）が後進側ＲＡの高速位置に操作された状態で、ブレーキペダル５５が踏み操作されると、連係部材６４（変速装置４３）が後進側ＲＡの低速位置に操作されるように、低速連係機構６６が構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型直播機や、田面に薬剤を供給する供給装置（作業装置に相当）（図示せず）を備えた乗用型散布機等の作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１５９】
１    前輪
３    機体
６    苗植付装置（作業装置）
２５  操縦ハンドル
２６  変速レバー
３０  ハンドルポスト
３５  パワーステアリングユニット
３９  中立経路
４０  前進経路
４１  後進経路
４３  変速装置
４６  支持軸
４７  中継部材
５５  ブレーキペダル
６４  連係部材
６６  低速連係機構
６７  植付クラッチ（伝動遮断部）
６８  検出部材
７１  揺動部材
７２  連係ロッド（上側部分）
７３  連係ロッド（下側部分）
７６  遮断連係機構
Ｆ２  低速位置
Ｌ１  長さ
Ｌ２  長さ
Ｐ３  軸芯
Ｐ７  軸芯
ＲＡ  後進側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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