(57)【要約】【課題】圃場を複数の区画に分けたとしても、各区画の土壌成分を把握することができる。【解決手段】土壌採取支援装置は、  圃場において土壌を採取する採取位置と、採取位置で採取した土壌のサンプルとの関係を含む採取情報を取得する採取情報取得部と、圃場を所定のエリアに分けた区画を取得する区画取得部と、採取情報の採取位置及びサンプルに基づいて、区画取得部が取得した区画毎に設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報とサンプルとの対応関係を作成する区画土壌作成部と、区画土壌作成部によって作成された土壌識別情報とサンプルとの対応関係を出力する出力部と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場において土壌を採取する採取位置と、前記採取位置で採取した土壌のサンプルとの関係を含む採取情報を取得する採取情報取得部と、
前記圃場を所定のエリアに分けた区画を取得する区画取得部と、
前記採取情報の前記採取位置及びサンプルに基づいて、前記区画取得部が取得した前記区画毎に設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を作成する区画土壌作成部と、
前記区画土壌作成部によって作成された土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を出力する出力部と、
を備えている土壌採取支援装置。
【請求項２】
前記区画取得部で取得した区画において、前記区画における土壌の採取予定位置を設定する位置設定部を備えている請求項１に記載の土壌採取支援装置。
【請求項３】
前記土壌の採取を行う際に前記位置設定部で設定された前記採取予定位置に位置する場合に、前記土壌の採取を促す報知を行う採取報知部を備えている請求項２に記載の土壌採取支援装置。
【請求項４】
前記採取情報取得部は、前記採取位置において土壌を採取した採取深さを取得する請求項１〜３のいずれかに記載の土壌採取支援装置。
【請求項５】
前記採取情報取得部が取得した採取位置、前記採取深さ及び前記サンプルを識別するサンプル識別情報を前記採取情報として記憶する第３記憶部を備えている請求項４に記載の土壌採取支援装置。
【請求項６】
所定の区画に対して前記複数のサンプルが対応している場合に、前記複数のサンプルを土壌分析装置で分析した土壌成分を、前記所定の区画における代表の土壌成分として記憶する第４記憶部を備えている請求項１〜５のいずれかに記載の土壌採取支援装置。
【請求項７】
圃場において土壌を採取する採取位置と、前記採取位置で採取した前記サンプルとの関係を含む採取情報を取得するステップと、
前記圃場を所定のエリアに分けた区画を取得するステップと、
前記採取情報の前記採取位置及びサンプルに基づいて、前記区画取得部が取得した前記区画毎に設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を作成するステップと、
前記土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を出力するステップと、
を備えている土壌採取方法。
【請求項８】
前記区画における土壌の採取位置を設定するステップを備えている請求項７に記載の土壌採取方法。
【請求項９】
前記土壌の採取を行う際に前記採取位置に位置する場合に、前記土壌の採取を促す報知を行うステップを備えている請求項８に記載の土壌採取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土壌採取支援装置及び土壌採取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場の土壌を分析する方法として特許文献１が知られている。特許文献１の土壌分析方法では、所定の土壌を所定深さで切り取り、試料を採取し、採取した試料を、強酸を含んでなる処理液により処理して抽出液を得て、抽出液をイオンクロマト装置により化学分析している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０６０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の土壌分析方法では、圃場に対して数ヶ所の土壌を採取し、採取した土壌（サンプル）に対して化学分析を行っている。特許文献１の土壌分析方法では、複数のサンプルの化学分析の結果を圃場１つの代表値している。即ち、圃場をさらに区画（メッシュ）に分けた場合を想定して、土壌の採取が行われていないため、各区画の土壌成分を把握することができないのが実情である。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、圃場を複数の区画に分けたとしても、各区画の土壌成分を適正に把握することができる土壌採取支援装置及び土壌採取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
土壌採取支援装置は、圃場において土壌を採取する採取位置と、前記採取位置で採取した土壌のサンプルとの関係を含む採取情報を取得する採取情報取得部と、前記圃場を所定のエリアに分けた区画を取得する区画取得部と、前記採取情報の前記採取位置及びサンプルに基づいて、前記区画取得部が取得した前記区画毎に設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を作成する区画土壌作成部と、前記区画土壌作成部によって作成された土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を出力する出力部と、を備えている。
【０００７】
土壌採取支援装置は、前記区画取得部で取得した区画において、前記区画における土壌の採取予定位置を設定する位置設定部を備えている。
土壌採取支援装置は、前記土壌の採取を行う際に前記位置設定部で設定された前記採取予定位置に位置する場合に、前記土壌の採取を促す報知を行う採取報知部を備えている。
土壌採取支援装置は、前記採取情報取得部は、前記採取位置において土壌を採取した採取深さを取得する。
【０００８】
土壌採取支援装置は、前記採取情報取得部が取得した採取位置、前記採取深さ及び前記サンプルを識別するサンプル識別情報を前記採取情報として記憶する第３記憶部を備えている。
土壌採取支援装置は、所定の区画に対して前記複数のサンプルが対応している場合に、前記複数のサンプルを土壌分析装置で分析した土壌成分を、前記所定の区画における代表の土壌成分として記憶する第４記憶部を備えている。
【０００９】
土壌採取方法は、圃場において土壌を採取する採取位置と、前記採取位置で採取した前記サンプルとの関係を含む採取情報を取得するステップと、前記圃場を所定のエリアに分けた区画を取得するステップと、前記採取情報の前記採取位置及びサンプルに基づいて、前記区画取得部が取得した前記区画毎に設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を作成するステップと、前記土壌識別情報と前記サンプルとの対応関係を出力するステップと、を備えている。
【００１０】
土壌採取方法は、前記区画における土壌の採取位置を設定するステップを備えている。
土壌採取方法は、前記土壌の採取を行う際に前記採取位置に位置する場合に、前記土壌の採取を促す報知を行うステップを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、圃場を複数の区画に分けたとしても、各区画の土壌成分を適正に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】土壌採取支援装置、農業支援装置を示す図である。
【図２Ａ】採取管理画面Ｍ１を示す図である。
【図２Ｂ】採取管理画面Ｍ１の他の図を示す図である。
【図３】採取圃場Ｈ２の区画Ｑｎを示す図である。
【図４Ａ】２つの採取予定位置を示す図である。
【図４Ｂ】３つの採取予定位置を示す図である。
【図５Ａ】採取画面Ｍ２を示す図である。
【図５Ｂ】全ての採取が完了した場合の採取画面Ｍ２を示す図である。
【図６】土壌の採取からサンプル識別情報を発行するまでの流れを示す図である。
【図７Ａ】土壌成分情報Ｗ１と、２つのサンプルとの関係を示す図である。
【図７Ｂ】土壌成分情報Ｗ１と、３つのサンプルとの関係を示す図である。
【図８】区画採取データ（関連表）の一例を示す図である。
【図９】土壌を採取する深さを設定することができる採取管理画面Ｍ１を示す図である。
【図１０】土壌採取方法の流れを示す図である。
【図１１】土壌分析の前処理装置を示す図である。
【図１２Ａ】土壌分析の前処理方法を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａとは異なる土壌分析の前処理方法を示す図である。
【図１３】土壌成分情報Ｗｎの一例を示す図である。
【図１４】農作業管理画面Ｍ５の一例を示す図である。
【図１５】農作業と採取時間との関係を示す図である。
【図１６】作業計画画面Ｍ６の一例を示す図である。
【図１７】複数の圃場に対応する作業計画を示す図である。
【図１８Ａ】採取時期を提供する農業支援方法を示す図である。
【図１８Ｂ】作付けエリアに対応する土壌分析を提供する農業支援方法を示す図である。
【図１９】作付管理画面Ｍ７を示す図である。
【図２０】採取圃場Ｈ２の区画Ｑｎと作付エリアＨＧ１との関係を示す図である。
【図２１】土壌分析の結果を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、土壌採取支援装置１、農業支援装置１１０を示すブロック図である。土壌採取支援装置１は、例えば、作物を作付けする圃場等の土壌の採取に関する支援を行う装置である。
土壌採取支援装置１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の固定端末、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の携帯端末、固定端末及び携帯端末等が接続可能なサーバ等の管理コンピュータ等である。この実施形態では、土壌採取支援装置１は、携帯端末であるとして説明を進める。
【００１４】
土壌採取支援装置１は、表示部５１と、制御部５２と、記憶部５３とを備えている。表示部５１は、様々な情報を表示する部分であって、例えば、液晶パネル等で構成されている。制御部５２は、ＣＰＵ、電気・電子回路等で構成されている。記憶部５３は、不揮発性のメモリ等から構成されている。
土壌採取支援装置１は、区画取得部６１と、位置設定部６２とを備えている。区画取得部６１、位置設定部６２は、制御部５２を構成する電気・電子回路、当該ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。区画取得部６１は、土壌を採取する圃場（採取圃場という）において、当該採取圃場を所定のエリアに分けた区画に関する情報を取得する。また、位置設定部６２は、区画取得部６１で取得した区画において、当該区画における土壌の採取位置を設定する。
【００１５】
以下、区画取得部６１、位置設定部６２について詳しく説明する。
図２Ａに示すように、土壌採取支援装置１に対して所定の操作を行うと、制御部５２は表示部５１に採取管理画面Ｍ１を表示する。採取管理画面Ｍ１は、圃場を示す圃場マップＨ１を表示する圃場表示部７１と、区画に関する設定を行う区画設定部７２と、採取に関する設定を行う採取設定部７３とを含んでいる。圃場表示部７１には、予め土壌採取支援装置１に登録された圃場マップＨ１が表示される。
【００１６】
採取管理画面Ｍ１において、圃場表示部７１に表示された圃場マップＨ１の中から、所定の圃場をポインタ部４１によって指定すると、当該ポインタ部４１によって指定された圃場が採取圃場Ｈ２に設定される。図３に示すように、区画設定部７２は、設定された採取圃場Ｈ２を複数の区画に分ける場合の区画の大きさ、即ち、区画１つ当たりの縦の長さＬ１と横の長さＬ２とを設定する部分である。区画設定部７２は、区画の縦の長さ（縦サイズ）Ｌ１を入力する縦サイズ入力部７２ａと、区画の横の長さ（横サイズ）Ｌ２を入力する横サイズ入力部７２ｂとを含んでいる。縦サイズ入力部７２ａに縦長さＬ１、横長さＬ２が入力されると、制御部５２は、採取圃場Ｈ２に対して、縦長さＬ１及び横長さＬ２の大きさの複数の区画を作成する。即ち、制御部５２は、採取圃場Ｈ２に対して、縦長さＬ１及び横長さＬ２の複数のエリアＱｎ（ｎ＝１，２，３・・・ｎ）に区分したメッシュ型のマップを作成する。
【００１７】
つまり、採取管理画面Ｍ１において、複数の圃場の中から採取圃場Ｈ２が設定され、且つ、採取圃場Ｈ２を複数の区画に分けるための縦長さＬ１及び横長さＬ２が設定されると、区画取得部６１は、縦長さＬ１及び横長さＬ２によって設定された複数のエリアＱｎを示す区画の座標系データを取得する。区画データは、例えば、複数のエリアＱｎ毎の輪郭の位置（緯度、経度）、又は、複数のエリアＱｎ毎の中心の位置（緯度、経度）Ｐｎである。
【００１８】
図２Ａに示すように、採取設定部７３は、位置設定部６２による処理によって採取管理画面Ｍ１に表示される部分であって、採取設定部７３には、採取する数（採取数）が入力可能である。例えば、採取設定部７３に入力された採取数が「２」である場合、図４Ａに示すように、位置設定部６２は、エリアＱｎの中心位置Ｐｎを通る採取ラインＬｎを３等分した場合の２か所の位置Ｒｎｊ（ｊ：採取数、ｎ：区画（エリア）、ｊ＝１，２）を採取予定位置に設定する。また、採取設定部７３に入力された採取数が「３」である場合、図４Ｂに示すように、位置設定部６２は、採取ラインＬｎを４等分した場合の３か所の位置Ｒｎｊ（ｊ：採取数、ｎ：区画（エリア）、ｊ＝１，２,３）を採取予定位置に設定する。つまり、位置設定部６２は、複数のエリアＱｎ毎において、採取数に対応した採取予定位置Ｒｎｊを設定する。
【００１９】
なお、上述した実施形態では、エリアＱｎにおいて、中心位置Ｐｎを通る採取ラインＬｎを設定し、採取ラインＬｎを等分した場合の位置を採取予定位置Ｒｎｊにしているが、採取予定位置Ｒｎｊの決定方法は、上述した例に限定されない。
図２Ｂに示すように、採取設定部７３において採取数が入力されると、圃場表示部７１には、採取圃場Ｈ２における採取予定位置Ｒｎｊ（Ｒ１１，Ｒ１２・・・Ｒｎｊ）が表示される。採取予定位置Ｒｎｊは、記憶部５３に記憶される。
【００２０】
土壌採取支援装置１は、採取報知部６４を備えている。採取報知部６４は、制御部５２を構成する電気・電子回路、当該ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。採取報知部６４は、土壌の採取を行う際に位置設定部６２で設定された採取予定位置Ｒｎｊに作業者又は採取機が位置した場合に、土壌の採取を促す報知を行う。
図５Ａに示すように、採取予定位置Ｒｎｊの設定後、土壌採取支援装置１に対して所定の操作を行うと、制御部５２は表示部５１に採取画面Ｍ２を表示する。採取画面Ｍ２に表示された読込ボタン７４が選択されると、採取報知部６４は、記憶部５３に記憶された採取予定位置Ｒｎｊを参照する。採取画面Ｍ２は、参照した採取予定位置Ｒｎｊ（Ｒ１１，Ｒ１２・・・Ｒｎｊ）及び採取予定位置Ｒｎｊの採取圃場Ｈ２を表示する。
【００２１】
採取報知部６４は、土壌を採取する作業者又は土壌を採取する採取機が、採取予定位置Ｒｎｊに位置すると、採取画面Ｍ２のメッセージ部７７に「採取位置に到達しましたので採取して下さい」と表示させ、土壌の採取を促す。
また、採取報知部６４は、作業者又は採取機が採取予定位置Ｒｎｊに位置すると、土壌採取支援装置１に設けられたスピーカ等により、採取を促す音又は音声を出力する。採取報知部６４は、作業者又は採取機が採取予定位置Ｒｎｊに近づいた場合、即ち、作業者又は採取機の現在位置と、採取予定位置Ｒｎｊとが予め定められた距離よりも短い場合に、採取を促す報知を行ってもよい。
【００２２】
なお、作業者又は採取機の位置（現在位置）は、土壌採取支援装置１又は採取機に設けた位置検出装置５５（図１参照）により取得する。位置検出装置５５は、ＧＰＳ等の測位衛星のデータに基づいて現在の位置（緯度、経度）を検出する装置である。また、位置検出装置５５は、慣性装置（ＩＭＵ）によって現在の位置を補正する装置であってもよい。また、採取画面Ｍ２において、採取圃場Ｈ２を表示したフィールド上に、現在位置ＮＣ１を表示してもよい。また、採取機は、筒体を圃場の地面に押し付けることによって圃場の土壌を採取するハンドサンプラーであっても、スコップであっても、その他の構造であってもよい。
【００２３】
図５Ａに示すように、採取報知部６４によって採取を促す報知が行われている状態で、採取画面Ｍ２に表示された採取ボタン７５が選択されると、制御部５２は、採取が実行されたと判断し、所定の採取予定位置Ｒｎｊにおける採取の促進を終了する。
図６に示すように、採取ボタン７５が選択される（Ｓ１）と、制御部５２は、採取予定位置Ｒｎｊを実際の採取位置Ｚｎｊに設定（Ｓ２）し、採取位置Ｚｎｊの設定後は、採取位置Ｚｎｊ（採取予定位置Ｒｎｊ）に対応する土壌のサンプルＧｎｊのサンプル識別情報Ｋｎｊを発行する（Ｓ３）。また、制御部５２は、サンプル識別情報Ｋｎｊを発行すると、土壌採取支援装置１は、サンプル識別情報Ｋｎｊが印字された識別シール５９（図１１参照）を出力する（Ｓ４）。
【００２４】
例えば、採取予定位置Ｒ１１（ｎ＝１、ｊ＝１）［採取位置Ｚ１１、ｎ＝１、ｊ＝１］において採取が完了したとする（採取ボタン７５の選択）と、制御部５２は、採取位置Ｚ１１に対応するサンプルＧ１１のサンプル識別情報Ｋ１１の発行を行う。制御部５２は、制御部５２がサンプル識別情報Ｋ１１を発行した場合、例えば、土壌採取支援装置１は、サンプル識別情報Ｋ１１が印字された識別シール５９を出力する。なお、識別シール５９のサンプル識別情報Ｋ１１は、バーコード、ＱＲコード（登録商標）で表されていて、リーダ（読み取り機）によって読み取ることができる。
【００２５】
このように、土壌採取支援装置１は、サンプル識別情報Ｋｎｊを発行する毎に識別シール５９を出力すると共に、採取位置Ｚｎｊとサンプル識別情報Ｋｎｊとの関係は、記憶部５３に採取情報として記憶する。
また、図５Ａに示すように、土壌の採取が実行された場合（採取ボタン７５が選択された場合）、採取画面Ｍ２には、土壌の採取が完了した採取予定位置Ｒｎｊ（採取済）と、土壌の採取が完了していない採取予定位置Ｒｎｊ（未採取）とが図形等により区別して表示される。図５Ｂに示すように、採取予定位置Ｒｎｊにおいて、全ての土壌の採取が完了すると、採取画面Ｍ２のメッセージ部７７には、全ての土壌の採取が完了したことが表示される。
【００２６】
図１に示すように、土壌採取支援装置１は、採取情報取得部６３と、区画土壌作成部６６と、出力部（対応関係出力部）６７とを備えている。採取情報取得部６３、区画土壌作成部６６及び出力部６７は、制御部５２を構成する電気・電子回路、当該ＣＰＵ等に格納されたプログラム等から構成されている。採取情報取得部６３は、圃場において土壌を採取する採取位置Ｚｎｊと、採取位置Ｚｎｊで採取した土壌のサンプルＧｎｊとの関係を含む採取情報を取得する。区画土壌作成部６６は、採取位置Ｚｎｊと、土壌のサンプルＧｎｊとに基づいて、区画（エリア）Ｑｎ毎の土壌分析の結果（土壌成分情報Ｗｎ）を識別する土壌識別情報Ｖｎとサンプル識別情報Ｋｎｊとの対応関係を把握するためのデータを作成する。
【００２７】
土壌採取支援装置１に対して所定の操作を行うと、制御部５２は表示部５１に区画管理画面を表示する。区画管理画面において、例えば、採取情報の取得ボタンが選択されると、採取情報取得部６３が記憶部５３を参照し、採取位置Ｚｎｊと、サンプル識別情報Ｋｎｊとの関係を取得する。また、制御部５２は区画取得部６１によって取得した区画（エリア）Ｑｎを呼び出す。
【００２８】
区画土壌作成部６６は、呼び出した区画（エリア）Ｑｎ、即ち、区画取得部６１によって取得した区画（エリア）Ｑｎにおいて、区画（エリア）Ｑｎに対応する土壌成分情報Ｗｎと、採取位置Ｚｎｊ及び土壌のサンプルＧｎｊ（サンプル識別情報Ｋｎｊ）との関係を整理する。図７Ａに示すように、例えば、区画土壌作成部６６は、１番目の区画Ｑ１に対応する採取位置Ｚ１ｊ及び土壌のサンプルＧ１ｊ（サンプル識別情報Ｋ１ｊ）で示されたｊの最大数が「２」である場合、即ち、１番目の区画Ｑ１において採取位置が２か所である場合、１番目の区画Ｑ１の土壌成分情報Ｗ１は、土壌のサンプルＧ１１及び土壌のサンプルＧ１２の土壌の成分の結果が含まれると判断して、土壌成分情報Ｗ１を識別する土壌識別情報Ｖ１に、土壌のサンプルＧ１１のサンプル識別情報Ｋ１１及び土壌のサンプルＧ１２のサンプル識別情報Ｋ１２を割り当て、土壌識別情報Ｖ１、サンプル識別情報Ｋ１１及びサンプル識別情報Ｋ１２の対応関係を示す区画採取データ（関連表）を作成する。
【００２９】
また、図７Ｂに示すように、例えば、区画土壌作成部６６は、１番目の区画Ｑ１に対応する採取位置Ｚ１ｊ及び土壌のサンプルＧ１ｊ（サンプル識別情報Ｋ１ｊ）で示されたｊの最大数が「３」である場合、即ち、１番目の区画Ｑ１において採取位置が３か所である場合、１番目の区画Ｑ１の土壌成分情報Ｗ１は、土壌のサンプルＧ１１、土壌のサンプルＧ１２及び土壌のサンプルＧ１３の土壌の成分の結果が含まれると判断して、土壌成分情報Ｗ１に、サンプル識別情報Ｋ１１、サンプル識別情報Ｋ１２及びサンプル識別情報Ｋ１３の対応関係を示す区画採取データ（関連表）を作成する。
【００３０】
つまり、区画土壌作成部６６は、区画（エリア）Ｑｎ毎において、土壌を採取した採取数（ｊの数）を参照し、図８に示すように、土壌成分情報Ｗｎとサンプル識別情報Ｋｎｊとの対応関係を示す区画採取データ（関連表）を作成する。区画採取データ（関連表）は、記憶部５３に記憶される。出力部６７は、土壌のサンプルＧｎｊの分析を行う場合に、土壌分析装置１００、又は、前処理装置１５０等に区画採取データを出力する。例えば、土壌分析装置１００又は前処理装置１５０から区画採取データの要求が行われると、記憶部５３を参照し、区画採取データの要求を行った土壌分析装置１００又は前処理装置１５０に区画採取データを送信する。
【００３１】
上述した実施形態では、採取情報取得部６３は、採取予定位置Ｒｎｊとサンプル識別情報Ｋｎｊとの関係を取得していたが、採取予定位置Ｒｎｊにおいて土壌を採取した採取深さＦｎｊを取得してもよい。
図９に示すように、採取管理画面Ｍ１の採取設定部７３には、採取数の他に土壌を採取する深さが入力可能である。例えば、採取設定部７３に入力された採取数が「２」で且つ採取深さが入力された場合、採取予定位置Ｒｎｊの他に、採取深さＦｎｊが設定される。採取深さＦｎｊが設定されると、採取深さＦｎｊと、採取予定位置Ｒｎｊとの関係が記憶部５３に記憶される。
【００３２】
そして、採取管理画面Ｍ１において土壌の採取予定位置Ｒｎｊ及び採取深さＦｎｊが設定された後、採取画面Ｍ２を表示しながら土壌の採取が実行された場合、制御部５２は、採取が実行された時点で、採取予定位置Ｒｎｊを採取位置Ｚｎｊに設定し、設定された採取位置Ｚｎｊ、サンプル識別情報Ｋｎｊ及び採取深さＦｎｊが記憶部（第３記憶部）５３に採取情報として記憶される。
【００３３】
図１０は、土壌採取方法の流れを示している。図１０に基づいて土壌採取方法について説明をする。
土壌採取支援装置１に採取管理画面Ｍ１を表示して、当該採取管理画面Ｍ１に表示された圃場マップＨ１の中から採取圃場Ｈ２を選択する（Ｓ１０）。採取圃場Ｈ２を選択後、縦長さＬ１及び横長さＬ２を設定することによって、採取圃場Ｈ２における区画（エリア）Ｑｎを取得する（Ｓ１１）。区画（エリア）Ｑｎの設定後、採取設定部７３に採取数（ｊの数）及び採取深さＦｎｊを入力することにより、採取予定位置Ｒｎｊ及び採取深さＦｎｊを決定する（Ｓ１２）。
【００３４】
採取画面Ｍ２に採取予定位置Ｒｎｊを表示しながら実際に所定の位置、即ち、採取報知部６４によって採取が促された位置にて採取を行う（Ｓ１３）。採取が促された位置にて採取を行った場合、採取予定位置Ｒｎｊが実際の採取位置Ｚｎｊに設定される（Ｓ１４）。また、採取位置Ｚｎｊ、サンプル識別情報Ｋｎｊ及び採取深さＦｎｊが採取情報として記憶部５３に記憶される（Ｓ１５）。
【００３５】
土壌採取支援装置１は、採取終了後、採取情報（採取位置Ｚｎｊ、サンプル識別情報Ｋｎｊ及び採取深さＦｎｊ）を取得する（Ｓ１６）。また、区画取得部６１によって取得した区画（エリア）Ｑｎが呼び出される（Ｓ１７）。区画（エリア）Ｑｎ、採取情報（採取位置Ｚｎｊ、サンプル識別情報Ｋｎｊ及び採取深さＦｎｊ）に基づいて、区画（エリア）Ｑｎに設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報Ｖｎと土壌のサンプルＧｎｊとの対応関係（区画採取データ）を作成する（Ｓ１８）。区画採取データを作成後は、当該区画採取データを記憶する（Ｓ１９）。土壌分析装置１００、前処理装置１５０等から区画採取データの要求があった場合、区画採取データの要求を行った土壌分析装置１００又は前処理装置１５０に区画採取データを送信する（Ｓ２０）。
【００３６】
土壌採取支援装置１は、圃場において土壌を採取する採取位置Ｚｎｊと採取位置Ｚｎｊで採取した土壌のサンプルＧｎｊとの関係を含む採取情報を取得する採取情報取得部６３と、圃場を所定のエリアに分けた区画Ｑｎを取得する区画取得部６１と、採取情報の採取位置Ｚｎｊ及びサンプルＧｎｊに基づいて、区画取得部６１が取得した区画Ｑｎ毎に設定される土壌分析の結果を識別する土壌識別情報ＶｎとサンプルＧｎｊとの対応関係を作成する区画土壌作成部６６と、区画土壌作成部６６によって作成された土壌識別情報ＶｎとサンプルＧｎｊとの対応関係を出力する出力部６７と、を備えている。
【００３７】
土壌採取方法は、圃場において土壌を採取する採取位置Ｚｎｊと、採取位置Ｚｎｊで採取したサンプルＧｎｊとの関係を含む採取情報を取得するステップと、圃場を所定のエリアに分けた区画Ｑｎを取得するステップと、採取情報の採取位置Ｚｎｊ及びサンプルＧｎｊに基づいて、区画Ｑｎに含まれるサンプルＧｎｊと区画Ｑｎとの対応関係を示す区画情報を演算するステップと、所定の区画Ｑｎに対応するサンプルＧｎｊの成分分析結果を出力するステップとを備えている。
【００３８】
土壌採取支援装置１及び土壌採取方法によれば、圃場を複数のエリアに分けた区画Ｑｎが複数存在する場合において、区画毎Ｑｎに対応した土壌識別情報ＶｎとサンプルＧｎｊとの対応関係を把握することができるため、圃場を複数の区画Ｑｎに分けた場合でも各区画Ｑｎの土壌成分を把握することができる。特に、１つの区画Ｑｎに複数の土壌を採取した場合であっても、区画Ｑｎに対して複数のサンプルＧｎｊとの関係が把握できることから、複数のサンプルＧｎｊの土壌分析の結果を、区画Ｑｎ毎に反映することができる。
【００３９】
土壌採取支援装置１は、区画取得部６１で取得した区画Ｑｎにおいて、区画Ｑｎにおける土壌の採取予定位置Ｒｎｊを設定する位置設定部６２を備えている。土壌採取方法は、区画Ｑｎにおける土壌の採取位置Ｚｎｊを設定するステップを備えている。土壌採取支援装置１及び土壌採取方法によれば、区画Ｑｎ毎に簡単に採取予定位置Ｒｎｊを設定することができる。
【００４０】
土壌採取支援装置１は、土壌の採取を行う際に位置設定部６２で設定された採取予定位置Ｒｎｊに位置する場合に、土壌の採取を促す報知を行う採取報知部６４を備えている。土壌採取方法は、土壌の採取を行う際に採取位置Ｚｎｊに位置する場合に、土壌の採取を促す報知を行うステップを備えている。土壌採取支援装置１及び土壌採取方法によれば、作業者等が採取予定位置Ｒｎｊにある場合に報知が促されるため、簡単に採取予定位置Ｒｎｊで土壌の採取を行うことができる。
【００４１】
採取情報取得部６３は、採取位置Ｚｎｊにおいて土壌を採取した採取深さＦｎｊを取得する。これによれば、採取深さを土壌分析の結果に反映して把握することができる。
土壌採取支援装置１は、採取情報取得部６３が取得した採取位置Ｚｎｊ、採取深さＦｎｊ及びサンプルＧｎｊを識別するサンプル識別情報Ｖｎを採取情報として記憶する第３記憶部５３を備えている。これによれば、採取位置Ｚｎｊ、採取深さＦｎｊ及びサンプル識別情報Ｖｎを第３記憶部５３にデータベースとして保存することができる。
【００４２】
図１１は、土壌分析の前処理装置１５０を示した図である。前処理装置１５０は、圃場において採取した土壌のサンプルＧｎｊを土壌分析装置１００で分析を行う前に、分析を行う土壌のサンプルＧｎｊの前処理を行う装置である。土壌分析装置１００は、土壌に含まれる化学成分を分析（計測）することが可能な装置であって、例えば、作物の成長に重要な要素である窒素、リン酸、カリウムの含有量を計測することが可能である。また、土壌分析装置１００は、カルシウム、マグネシウム、ｐＨ、石灰、加里等も分析（計測）することが可能である。なお、土壌分析装置１００で分析可能な化学成分は一例であり限定されない。
【００４３】
土壌分析装置１００における分析を行うにあたっては、前処理を行った土壌と成分抽出液（成分を抽出させる液体）とを抽出容器に入れて、抽出容器を振とうさせる。振とうさせた後の液体（土壌液）を濾過して、濾過後の土壌液をカードリッジに入れる。カードリッジ内には、分析対象の成分に対応した試薬が入っており、カードリッジ内で試薬と土壌液とが混ざりあうことによって、試薬が反応する。土壌分析装置１００では、土壌液と反応した試薬の色の変化によって化学成分を測定する。なお、上述した土壌分析装置１００は、一例であり、限定されない。
【００４４】
前処理装置１５０は、管理装置１４９（図１参照）と、乾燥機１５１と、混合機１６１と、分離機１７１とを有している。管理装置１４９は、固定端末又は携帯端末である。管理装置１４９は、外部との接続を行う接続部１４９ａと、様々な表示を行う表示部１４９ｂとを有している。接続部１４９ａは、有線又は無線によって外部との接続を行う部分であって、当該接続部１４９ａには土壌採取支援装置１が接続可能である。例えば、前処理装置１５０の接続部１４９ａに土壌採取支援装置１を有線又は無線によって接続した場合、前処理装置１５０は、土壌採取支援装置１によって作成された区画採取データを取得することができる。表示部１４９ｂは、液晶パネル等で構成されている。なお、前処理装置１５０は、管理装置１４９を有しているとしているが、上述した土壌採取支援装置１を管理装置１４９としてもよい。即ち、管理装置１４９と土壌採取支援装置１とが一体化されていてもよい。
【００４５】
乾燥機１５１は、複数の土壌のサンプルＧｎｊを乾燥する機械である。乾燥機１５１は、例えば、定温送風乾燥機等であって、筐体１５２と、筐体１５２に開閉自在に設けられた蓋体１５３と、筐体１５２内に設けられ且つサンプルＧｎｊを入れたトレー１５４を置く台座（載置部）１５５と、筐体１５２に風を送るファン１５６と、ファン１５６を回転させる駆動部１５７を有している。
【００４６】
トレー１５４は、複数に縦板部１５４ａ及び横板部１５４ｂとによって複数の区画部１５４ｃに分けられていて、それぞれの区画部１５４ｃにサンプルＧｎｊが入れられている。トレー１５４の区画部１５４ｃのそれぞれには、識別シール５９が貼られている。即ち、区画部１５４ｃの１つ１つに識別シール５９が貼られていて、当該区画部１５４ｃには、識別シール５９に示されたサンプル識別情報Ｋｎｊに対応する土壌のサンプルＧｎｊが入れられている。
【００４７】
乾燥機１５１において、土壌のサンプルＧｎｊを乾燥するには、まず、複数のサンプルＧｎｊを入れたトレー１５４を筐体１５２の載置部１５５に置いた後、蓋体１５３を閉鎖する。そして、筐体１５２に設けた操作盤のスイッチ等を操作して、電動モータ等の駆動部１５７の駆動を開始する。駆動部１５７の駆動が開始すると、ファン１５６が所定の回転数で回転して、筐体１５２内に常温の空気が送り込まれ、送り込まれた空気によってトレー１５４の複数のサンプルＧｎｊを乾燥することができる。乾燥機１５１は、制御装置が設けられていて、制御装置の制御によってファン１５６の回転数、ファン１５６を回転する回転時間（乾燥時間）等を設定することができる。
【００４８】
混合機１６１は、ドラム型の混合機であって、縦又は横に回転自在に支持されたドラム１６２と、ドラム１６２を回転する駆動部１６３と、攪拌部材１６４と、制御装置１６５とを有している。ドラム１６２には、蓋体１６６が開閉自在に取り付けられていて、蓋体１６６を開放した後に土壌のサンプルＧｎｊをドラム１６２内に入れることができる。
混合機１６１において、土壌のサンプルＧｎｊを混合するには、１つの区画Ｑｎに対応する土壌のサンプルＧｎｊをドラム１６２に投入する。例えば、区画Ｑ１に対応する土壌のサンプルがサンプルＧ１１及びサンプルＧ１２である場合、サンプルＧ１１及びサンプルＧ１２をドラム１６２に投入する。１つの区画Ｑｎに対応する土壌のサンプルＧｎｊを投入後、操作盤のスイッチ等を操作して、電動モータ等の駆動部１６３の駆動を開始する。駆動部１６３の駆動が開始すると、ドラム１６２が所定の回転数で回転して、攪拌部材１６４による攪拌又はドラム１６２の回転によるサンプルの移動によって、サンプルＧ１１とサンプルＧ１２とを混合することができる。なお、制御装置１６５の制御によってドラム１６２の回転数、ドラム１６２を回転する回転時間（混合時間）等を設定することができる。
【００４９】
分離機１７１は、異物を篩によって分離する機械であって、網目状の篩部１７２を有する本体１７３と、本体１７３によって分離されたサンプルＧｎｊを受ける受け部１７４と、本体１７３を縦方向又は横方向に振動させる振動機構（図示省略）とを有している。
分離機１７１において、土壌のサンプルＧｎｊを篩に掛ける場合、当該土壌のサンプルＧｎｊを本体１７３に入れて振動機構によって本体１７３を振動させることにより、土壌のサンプルＧｎｊから異物を除去することができる。篩部１７２を通過したサンプルＧｎｊ、即ち、異物除去後のサンプルＧｎｊは、本体１７３から受け部１７４へ向けて落下する。受け部１７４に入ったサンプルＧｎｊが土壌分析装置１００で分析されるサンプルである。
【００５０】
図１２Ａは、土壌分析装置１００によって土壌の分析を行う前に、土壌のサンプルＧｎｊを前処理する土壌分析の前処理方法を示している。
図１２Ａに示すように、前処理方法は、乾燥工程２００と、区画整理工程２０１と、混合工程２０２と、異物除去工程２０３とを備えている。
乾燥工程２００は、採取した複数のサンプルＧｎｊを乾燥させる工程である。乾燥工程２００においては、複数のサンプルＧｎｊを入れたトレー１５４を乾燥機１５１の筐体１５２内に入れて、ファン１５６を回転させることによって、トレー１５４内の複数のサンプルＧｎｊを乾燥させる。
【００５１】
区画整理工程２０１は、乾燥工程２００後の複数のサンプルＧｎｊを、圃場を所定のエリアに分けた区画Ｑｎ毎に分ける工程である。具体的には、管理装置１４９と土壌採取支援装置１とが別体の場合は、管理装置１４９の接続部１４９ａを介して土壌採取支援装置１を接続し、管理装置１４９から土壌採取支援装置１に対して区画採取データを要求することにより、区画採取データを取得する。管理装置１４９の表示部１４９ｂに区画採取データを表示することにより、土壌成分情報Ｗｎとサンプル識別情報Ｋｎｊとの関係を把握する。
【００５２】
区画整理工程２０１において、区画Ｑｎ毎、即ち、土壌成分情報Ｗｎ毎に、複数のサンプルＧｎｊを入れるトレー２１０を用意する。トレー２１０は、複数に縦板部２１０ａ及び横板部２１０ｂとによって複数の区画部２１０ｃに分けられていて、それぞれの区画部２１０ｃに区画Ｑｎ毎に対応するサンプルＧｎを入れることができる。トレー２１０の複数の区画部２１０ｃは、縦及び横に並んでいて、複数の区画部２１０ｃには、例えば、左端の上から右端の上に行くにしたがって順番に識別番号ｎ（区画番号Ｎｏ１、Ｎｏ２・・・）が割り当てられている。即ち、トレー２１０の複数の区画部２１０ｃには、区画番号ｎが付されていて、区画番号ｎの箇所に、区画Ｑｎに対応する複数のサンプルＧｎｊを入れることによって、複数のサンプルＧｎｊで構成されるサンプルＧｎと区画Ｑｎとを対応させることができる。
【００５３】
例えば、区画Ｑ１（土壌成分情報Ｗ１）に、サンプルＧ１１、サンプルＧ１２及びサンプルＧ１３が対応している場合、トレー１５４からサンプルＧ１１、サンプルＧ１２及びサンプルＧ１３を取り出して、区画番号１の区画部２１０ｃにサンプルＧ１１、サンプルＧ１２及びサンプルＧ１３を入れる。なお、トレー１５４において、サンプルＧ１１、サンプルＧ１２及びサンプルＧ１３が入っている場所は、当該トレー１５４に張り付けられた識別シール５９のサンプル識別情報Ｋｎｊをリーダ等で読み込むことによって把握することができる。これにより、区画Ｑ１に対応したサンプルＧ１を作成することができる。
【００５４】
上述したように、区画整理工程２０１において、全ての複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に分けて、区画Ｑｎに対応したサンプルＧｎを作成する。
混合工程２０２は、区画Ｑｎ毎に分けられた複数のサンプルＧｎｊを混合する工程である。トレー２１０において、所定の区画部２１０ｃに入っているサンプルＧｎを混合機１６１によって１つ１つ混合する。混合工程２０２において、トレー２１０から１つの区画部２１０ｃに入っているサンプルＧｎを取り出して、取り出したサンプルＧｎを混合機１６１のドラム１６２に入れて、所定時間、サンプルＧｎの混合を行う。
【００５５】
異物除去工程２０３は、複数のサンプルＧｎｊを混合したサンプル（混合工程２０２において混合処理を行った混合サンプル）Ｇｎに含まれる異物を除去する工程である。異物除去工程２０３では、混合機１６１のドラム１６２から取り出した混合サンプルＧｎを、分離機１７１の本体１７３に投入し、本体１７３を振動機構によって振動させることにより、
分離機１７１によって異物を除去した混合サンプルＧｎを作成する。
【００５６】
異物を除去した混合サンプルＧｎ、即ち、受け部１７４に落下した混合サンプルＧｎは、トレー２１０とは別のトレー２１１に入れる。トレー２１１は、異物を除去した混合サンプルＧｎを入れることができるトレーであって、トレー２１０と同様に、縦板部２１１ａ及び横板部２１１ｂとによって複数の区画部２１１ｃに分けられていて、それぞれの区画部２１１ｃに区画Ｑｎ毎に対応する混合サンプルＧｎを入れることができる。
【００５７】
図１２Ｂは、図１２Ａとは異なる土壌分析の前処理方法を示している。
土壌分析の前処理方法は、乾燥工程２００と、異物除去工程３０３と、区画整理工程３０１と、混合工程３０２とを備えている。図１２Ｂにおける乾燥工程２００は、図１２Ａにおける乾燥工程２００と同様であるため説明を省略する。
異物除去工程３０３は、乾燥工程２００後の複数のサンプルＧｎｊに含まれる異物を除去する工程であって、図１２Ａとは異なり混合サンプルＧｎを作成する前に異物を除去する工程である。異物除去工程３０３において、トレー１５４に入っている複数のサンプルＧｎｊのうち１つを取り出して、取り出した１つのサンプルＧｎｊを分離機１７１の本体１７３に投入する。そして、１つのサンプルＧｎｊが入った本体１７３を振動機構によって振動させることにより、分離機１７１によって異物を除去したサンプルＧｎｊを作成する。異物を除去したサンプルＧｎｊは、トレー１５４において、元の位置（場所）に戻す。トレー１５４において、全てのサンプルＧｎｊに対して異物除去工程３０３を行う。異物除去工程３０３が終了したトレー１５４は、異物が除去されたサンプルＧｎｊが入ることになる。
【００５８】
異物除去工程３０３が終了すると、区画整理工程３０１において、上述したようにトレー２１０を用意して、複数の区画部２１０ｃ毎に対応して異物が除去されたサンプルＧｎｊを入れることで、区画Ｑｎに対応したサンプルＧｎ（異物の除去されたサンプルＧｎ）を作成する。
区画整理工程３０１が終了すると、混合工程３０２を行う。混合工程３０２では、区画Ｑｎに対応したサンプルＧｎ（異物の除去されたサンプルＧｎ）の１つをトレー２１０の区画部２１０ｃから取り出して、取り出した１つのサンプルＧｎを混合機１６１に投入して、混合を行う。混合機１６１で混合した混合後のサンプルＧｎ（混合サンプルＧｎ）は、トレー２１０において、元の位置（場所）に戻す。
【００５９】
以上のように、土壌分析の前処理によって、区画Ｑｎに対して複数（少なくとも２以上）のサンプルＧｎｊがある場合に、複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に整理した後、複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に分けたサンプルＧｎを用意することができる。また、サンプルＧｎは、既に乾燥処理、混合処理及び異物除去処理を経たサンプルであるため、土壌分析装置１００側で精度良い成分分析を行うことができる。
【００６０】
即ち、所定の区画Ｑｎに対して複数のサンプルＧｎｊが対応している場合には、所定の区画Ｑｎに対応する複数のサンプルＧｎｊを１つにまとめて土壌成分情報Ｗｎとして表すことができる。言い換えれば、土壌分析支の前処理によって、複数のサンプルＧｎｊを所定の区画Ｑｎにおける代表の土壌成分とした土壌成分情報Ｗｎとして整理することが可能となる。
【００６１】
土壌分析の前処理方法は、圃場において採取した土壌を土壌分析装置１００で分析を行う前に、分析を行う土壌のサンプルＧｎｊを前処理する土壌分析の前処理方法において、採取した複数のサンプルＧｎｊを乾燥させる乾燥工程２００と、乾燥工程２００後の複数のサンプルＧｎｊを、圃場を所定のエリアに分けた区画毎に分ける区画整理工程２０１と、所定の区画毎に分けられた複数のサンプルＧｎｊを混合する混合工程２０２と、複数のサンプルＧｎｊを混合した混合サンプルＧｎに含まれる異物を除去する異物除去工程２０３と、を備えている。これによれば、乾燥工程２００において、複数のサンプルＧｎｊを同じ条件で同時に乾燥することができ、区画整理工程２０１において、乾燥後の複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に対応付けることができる。また、混合工程２０２において、所定の区画Ｑｎ毎に分けた複数のサンプルＧｎｊを均一化することができ、異物除去工程２０３において、均一化された混合サンプルＧｎから異物を除去することができる。つまり、複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に分ける一方で、サンプルＧｎｊに対して乾燥、混合、異物除去を行うことで適正な土壌のサンプルを土壌分析装置１００で分析する前に用意することができる。
【００６２】
土壌分析の前処理方法は、採取した複数のサンプルＧｎｊを乾燥させる乾燥工程２００と、乾燥工程２００後の複数のサンプルＧｎｊに含まれる異物を除去する異物除去工程３０３と、異物除去後の複数のサンプルＧｎｊを、圃場を所定のエリアに分けた区画毎に分ける区画整理工程３０１と、所定の区画毎に分けられた複数のサンプルＧｎｊを混合する混合工程３０２と、を備えている。これによれば、乾燥工程２００において、複数のサンプルＧｎｊを同じ条件で同時に乾燥することができ、異物除去工程３０３において、乾燥後の複数のサンプルＧｎｊから異物を除去した後に、区画整理工程３０１において、乾燥後の複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に対応付けることができる。また、混合工程３０２において、所定の区画Ｑｎ毎に分けた複数のサンプルＧｎｊを均一化することができる。つまり、複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に分ける一方で、サンプルＧｎｊに対して乾燥、混合、異物除去を行うことで適正な土壌のサンプルを土壌分析装置１００で分析する前に用意することができる。
【００６３】
乾燥工程２００では、風によってサンプルＧｎｊを乾燥する乾燥機１５１で乾燥を行う。これによれば、乾燥機１５１がサンプルＧｎｊに風を当てながら徐々に乾燥を行うことができる。
混合工程２０２、３０２では、所定の区画に対応する２以上のサンプルＧｎｊを混合機１６１で混合を行う。これによれば、所定の区画に２以上のサンプルＧｎｊが存在する場合には、混合機１６１によって２以上のサンプルＧｎｊを適正に均一化することができる。
【００６４】
異物除去工程２０３、３０３では、サンプルＧｎｊに含まれる異物を篩によって分離する分離機１７１に投入して異物の除去を行う。これによれば、分離機１７１によって、サンプルＧｎｊの異物を適正に除去することができる。
圃場において採取した土壌を土壌分析装置１００で分析を行う前に、分析を行う土壌のサンプルＧｎｊを前処理する土壌分析の前処理装置において、採取した複数のサンプルＧｎｊを乾燥させる乾燥機１５１と、複数のサンプルＧｎｊを、圃場を所定のエリアに分けた所定の区画に含まれる複数のサンプルＧｎｊを混合する混合機１６１と、複数のサンプルＧｎｊに含まれる異物を篩によって分離する分離機１７１と、を備えている。これによれば、複数のサンプルＧｎｊを区画Ｑｎ毎に分ける一方で、サンプルＧｎｊに対して乾燥、混合、異物除去を行うことで適正な土壌のサンプルを土壌分析装置１００で分析する前に用意することができる。
【００６５】
さて、土壌分析の前処理が完了すると、上述したように、サンプルＧｎ毎に土壌分析装置１００における土壌分析を行う。土壌分析装置１００の記憶部１０８は、土壌分析の結果である土壌成分情報Ｗｎ、即ち、区画Ｑｎ毎（サンプルＧｎ毎）に得られた土壌の化学成分（土壌成分）を土壌識別情報Ｖｎに対応させて、図１３に示すように記憶する。
土壌分析装置１００によって得られた土壌成分情報Ｗｎを農業支援装置１１０に送信して、当該農業支援装置１１０の記憶部１１４が土壌識別情報Ｖｎを記憶してもよい。また、土壌分析装置１００によって得られた土壌成分情報Ｗｎを土壌採取支援装置１に送信して、当該土壌採取支援装置１の第４記憶部５４が土壌識別情報Ｖｎを記憶してもよい。なお、記憶部１０８、記憶部１１４及び第４記憶部５４は、例えば、不揮発性のメモリ等である。つまり、土壌成分情報Ｗｎは、土壌分析装置１００の記憶部１０８、農業支援装置１１０の記憶部１１４、土壌採取支援装置１の第４記憶部５４の少なくとも１つに記憶される。土壌採取支援装置１の第３記憶部５３と第４記憶部５４とを一体化してもよい。
【００６６】
図１に示すように、農業支援装置１１０は、固定端末、携帯端末、サーバ等である。この実施形態では、農業支援装置１１０は、サーバであるとして説明を進める。農業支援装置１１０と土壌採取支援装置１とは接続可能である。
農業支援装置１１０は、農作業取得部１１１と、土壌採取時期演算部１１２と、第２出力部１１３とを備えている。農作業取得部１１１、土壌採取時期演算部１１２及び第２出力部１１３は、農業支援装置１１０を構成する電気・電子回路、農業支援装置１１０に格納されたプログラム等から構成されている。
【００６７】
農作業取得部１１１は、農作業を取得する。農作業は、圃場における作業であって、稲作、畑作に関する作業である。より詳しくは、農作業は、床土作り、畦塗り、耕耘、播種、畝立、苗の移植、田植え、代掻き、溝切り、除草、施肥、収穫等である。
土壌採取時期演算部１１２は、農作業取得部１１１で取得した農作業に基づいて、所定の圃場で土壌を採取する採取時期を演算する。第２出力部１１３は、土壌採取時期演算部１１２で演算された採取時期を出力する。
【００６８】
以下、農作業取得部１１１、土壌採取時期演算部１１２及び第２出力部１１３について詳しく説明する。
農作業取得部１１１は、農作業を行う農作業者等が所持する携帯端末１１５から送信された農作業を取得する。なお、携帯端末１１５は、土壌採取支援装置１と別体であってもよいし、一体であってもよい。
【００６９】
図１４に示すように、例えば、農作業者が農作業を完了すると、当該農作業者は、携帯端末１１５に対して所定の動作を行って当該携帯端末１１５の表示装置１１６に農作業管理画面Ｍ５を表示する。農作業管理画面Ｍ５に、農作業を行った圃場、農作業、実施日が入力されると、圃場、農作業及び実施日は、農業実績として農業支援装置１１０に送信される。農作業取得部１１１は、携帯端末１１５から送信された農業実績を農業支援装置１１０が受信後、少なくとも農業実績に含まれる農作業を取得する。
【００７０】
土壌採取時期演算部１１２は、農作業と採取時間との関係に基づいて、採取時期を演算する。農作業と採取時間との関係は、農業支援装置１１０に設けられた不揮発性のメモリ等から構成された第２記憶部１１７に記憶されている。図１５に示すように、第２記憶部１１７には、農作業毎に採取時間が記憶されている。採取時間とは、所定の農作業を開始してから土壌の採取までの時間の長さを示しており、農作業毎に採取時間が設定されている。例えば、採取時間は、所定の農作業を起点として、大凡、作物の収穫が行える収穫時期に所定時間を加算した長さであり、収穫後に土壌の採取を行うことができる採取期間が定められるように設定されている。
【００７１】
土壌採取時期演算部１１２は、農作業取得部１１１が農業実績（圃場、農作業、実施日）を取得すると、第２記憶部１１７を参照し、農作業取得部１１１が取得した農作業と同じ農作業における採取時間を第２記憶部１１７から抽出し、抽出した採取時間に農作業を行った実施日を加算した時期を、採取時期として算出する。例えば、農作業が田植えであり実施日が５／１２である場合、土壌採取時期演算部１１２は、田植えに対応する採取時間（１３０日〜１５４日）に実施日を加算した９／１９〜１０／１３が採取時期として演算する。
【００７２】
第２出力部１１３は、土壌採取時期演算部１１２によって採取時期が演算されると、農作業を通知した携帯端末１１５に、採取時期に対応する所定の圃場（携帯端末１１５から通知された農業実績に含まれる圃場）と採取時期とを出力（送信）する。携帯端末１１５が採取時期を取得すると、所定の圃場及び採取時期の表示、記憶等を行う。又は、第２出力部１１３は、土壌採取支援装置１に、所定の圃場（携帯端末１１５から通知された農業実績に含まれる圃場）と採取時期とを出力（送信）する。土壌採取支援装置１が採取時期を取得すると、所定の圃場及び採取時期の表示、記憶等を行う。例えば、土壌採取支援装置１は、採取管理画面Ｍ１に採取時期及び採取時期に対応する所定の圃場を表示する。なお、採取管理画面Ｍ１に採取時期に対応する所定の圃場を表示する場合に、当該所定の圃場を採取圃場Ｈ２として自動的に設定できるようにしてもよい。
【００７３】
なお、農業支援装置１１０は、第２出力部１１３が出力した採取時期と、採取時期に対応する所定の圃場とを表示する第２表示部１１８を備えていてもよい。第２表示部１１８は、液晶パネル等であって、所定の操作が行われると、採取時期に対応する所定の圃場と、採取時期とが第２表示部１１８の画面に表示される。
次に、作業計画から農作業を取得して採取時期を演算する構成について説明する。
【００７４】
図１に示すように、農業支援装置１１０は、作業作成部１１９と、第１記憶部１２０とを備えている。作業作成部１１９は、農業支援装置１１０を構成する電気・電子回路、農業支援装置１１０に格納されたプログラム等から構成されている。第１記憶部１２０は、不揮発性のメモリ等から構成されている。
作業作成部１１９は、農作業を行う圃場と、農作業を行う作業時間との関係を含む作業計画を作成する。第１記憶部１２０は、作業作成部１１９で作成された作業計画を記憶する。
【００７５】
図１６に示すように、農業支援装置１１０と携帯端末１１５とを接続後、農作業者が当該携帯端末１１５に対して所定の動作を行うと、作業作成部１１９は、携帯端末１１５の表示装置１１６に作業計画画面Ｍ６を表示する。作業計画画面Ｍ６は、農作業を行った圃場を入力する圃場入力部８１と、農作業を入力する作業入力部８２と、農作業を行った作業時間を入力する時間入力部８３とを含んでいる。作業時間とは、農作業を行う予定の時間であり、時刻、日付（実施予定日）、曜日等を含んでいる。即ち、作業時間には、農作業を行う実施予定日が含まれている。
【００７６】
圃場入力部８１に圃場が入力され、作業入力部８２に農作業が入力され、時間入力部８３に作業時間が入力されると、それぞれに入力された事項（圃場、農作業、作業時間）が作業計画として第１記憶部１２０に記憶される。
農作業者が携帯端末１１５に対して所定の操作を行うことによって、複数の圃場の中から所定の圃場に対応する作業計画の要求（個別計画の要求）があると、個別計画の要求があったことが携帯端末１１５から農業支援装置１１０に通知される。農業支援装置１１０の農作業取得部１１１は、個別計画の要求に対応して、第１記憶部１２０を参照し、複数の作業計画の中から所定の圃場に対応する作業計画（個別計画）を抽出する。即ち、農作業取得部１１１は、複数の作業計画の中から個別計画に示された所定の圃場、農作業、作業時間を取得する。
【００７７】
農作業取得部１１１が個別計画を取得すると、取得した個別計画を携帯端末１１５の表示装置１１６に表示させる。また、携帯端末１１５の表示装置１１６において、個別計画を表示した状態で、例えば、携帯端末１１５を操作することによって、採取時期の要求を当該携帯端末１１５に要求すると、当該携帯端末１１５は、農業支援装置１１０に採取時期の要求があったことを通知する。農業支援装置１１０の土壌採取時期演算部１１２は、農作業取得部１１１が作業計画の取得の際に取得した個別計画の中から、当該個別計画に示されている農作業を抽出し、抽出した農作業に対応する採取時間を第２記憶部１１７から抽出する。また、土壌採取時期演算部１１２は、採取時間と作業時間の実施予定日とに基づいて、採取時期を求める。
【００７８】
例えば、図１７に示すように、複数の圃場（例えば、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃ）に対応する作業計画が記憶されていたとする。複数の圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃのうち、圃場Ｃに対する個別計画の要求が携帯端末１１５にあると、携帯端末１１５は、圃場Ｃの個別計画の要求があったことを農業支援装置１１０に通知する。農業支援装置１１０の農作業取得部１１１は、第１記憶部１２０に記憶された複数の作業計画の中から圃場Ｃに対応する個別計画を抽出する。農業支援装置１１０は、圃場Ｃに対応する個別計画を携帯端末１１５に送信する。携帯端末１１５において、例えば、圃場Ｃに対応する個別計画で示された複数の農作業（耕耘、代掻き、田植え）のうち、田植えの農作業に対応する採取時期を得たい場合、当該携帯端末１１５は、田植えに対応する採取時期の要求を農業支援装置１１０に行う。土壌採取時期演算部１１２は、圃場Ｃに対応する個別計画で示された複数の農作業の中から、田植えに対応する採取時間を第２記憶部１１７から抽出し、田植えの実施予定日に採取時間を加算することによって採取時期を求める。
【００７９】
図１８Ａは、採取時期を提供することができる上述した農業支援方法をまとめた図である。図１８Ａに示すように、農業支援方法では、上述したように、農作業管理画面Ｍ５に所定の圃場における農作業及び実施日等の農業実績を入力したり、作業計画画面Ｍ６に所定の圃場における農作業、作業時間等の作業計画を入力することによって、農業実績又は作業計画に入力された農作業を取得する（Ｓ３０）。
【００８０】
農業実績（農作業及び実施日）を取得した場合は、農業実績に示された農作業及び実施日に基づいて、作業計画（農作業及び実施予定日）を取得した場合は、作業計画に示された農作業及び実施予定日に基づいて、採取時期を演算する（Ｓ３１：時期ステップ）。即ち、時期演算ステップでは、農業実績の実施日に農作業に対応する採取時間を加算することで採取時期を演算したり、作業計画の実施予定日に農作業に対応する採取時間を加算することで採取時期を演算する。採取時期を演算した後は、携帯端末１１５に採取時期を出力する（Ｓ３２）。採取時期は、携帯端末１１５等で表示することが可能である。
【００８１】
さて、農業支援装置１１０は、作物を作付する作付エリアＨＧ１に土壌成分を示すことが可能である。農業支援装置１１０は、作付エリア取得部１３０と、土壌成分取得部１３１と、作付成分抽出部１３２、第１出力部１３３とを備えている。作付エリア取得部１３０、土壌成分取得部１３１、作付成分抽出部１３２及び第１出力部１３３は、農業支援装置１１０を構成する電気・電子回路、当該農業支援装置１１０に格納されたプログラム等から構成されている。
【００８２】
作付エリア取得部１３０は、マップ表示制御部１３０ａと、エリア設定部１３０ｂとを含み、マップ表示制御部１３０ａ及びエリア設定部１３０ｂによって、作付エリアＨＧ１を取得する。土壌成分取得部１３１は、圃場の複数の位置で採取した土壌の土壌成分、即ち、土壌成分情報Ｗｎを取得する。作付成分抽出部１３２は、土壌成分取得部１３１が取得した複数の土壌成分（土壌成分情報Ｗｎ）のうち、作付エリア取得部１３０が取得した作付エリアＨＧ１に対応する土壌成分である作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝１，２，３・・・）を抽出する。第１出力部１３３は、作付成分抽出部１３２で抽出した作付土壌成分ＷＰｎを出力する。
【００８３】
図１９に示すように、農作業者が携帯端末１１５に対して所定の動作を行うと、マップ表示制御部１３０ａは、農業支援装置１１０に記憶された圃場マップＨ１の採取圃場Ｈ２のデータを読み込み、携帯端末１１５の表示装置１１６の作付管理画面Ｍ７に採取圃場Ｈ２を表示させる。また、作付管理画面Ｍ７には、ポインタ部１３６が表示される。
作付管理画面Ｍ７において、採取圃場Ｈ２の任意の位置を選択すると、エリア設定部１３０ｂは、ポインタ部１３６によって選択された任意の位置を選択点ＳＰ１に決定する。また、選択点ＳＰ１の決定後において、採取圃場Ｈ２に対して選択点ＳＰ１とは異なる選択点ＳＰ２をポインタ部１３６で選択すると、エリア設定部１３０ｂは、ポインタ部１３６によって選択された任意の位置を選択点ＳＰ２に決定し、採取圃場Ｈ２上には、選択点ＳＰ１と選択点ＳＰ２とを通る矩形状のエリアＡ１０を表示する。作付管理画面Ｍ７において、エリアＡ１０が表示された状態で作付管理画面Ｍ７に表示されたエリア決定ボタン１３７を選択すると、エリア設定部１３０ｂは、エリアＡ１０を作付エリアＨＧ１に決定する。
【００８４】
土壌成分取得部１３１は、作付エリアＨＧ１が決定すると、作付管理画面Ｍ７において表示された圃場マップＨ１（採取圃場Ｈ２）により示された圃場の土壌成分情報Ｗｎを取得する。即ち、土壌成分取得部１３１は、土壌分析装置１００の記憶部１０８、農業支援装置１１０の記憶部１１４、土壌採取支援装置１の記憶部（第４記憶部）５４に記憶された土壌成分情報Ｗｎを取得する。
【００８５】
作付成分抽出部１３２は、土壌成分情報Ｗｎのうち、作付エリアＨＧ１に対応する土壌成分である作付土壌成分ＷＰｎを抽出する。例えば、図２０に示すように、採取圃場Ｈ２の区画Ｑｎと作付エリアＨＧ１とを比較した場合、区画Ｑ７〜Ｑ１２に作付エリアＨＧ１が含まれているとすると、作付成分抽出部１３２は、作付エリアＨＧ１が含まれる区画Ｑ７〜Ｑ１２に対応する土壌成分情報Ｗ７〜Ｗ１２を、土壌成分情報Ｗｎから抽出して、抽出した土壌成分情報Ｗ７〜Ｗ１２を作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）として抽出する。
【００８６】
第１出力部１３３は、携帯端末１１５に作付成分抽出部１３２が抽出した作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）を出力する。携帯端末１１５は、第１出力部１３３が出力した作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）を取得すると、図２１に示すように、採取圃場Ｈ２と共に、作付エリアＨＧ１における作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）を表示する。なお、上述した実施形態では、携帯端末１１５に作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）を表示していたが、農業支援装置１１０は、第１出力部１３３が出力した作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）を表示する第１表示部１２１を備えていてもよい。第１表示部１２１は、液晶パネル等であって、所定の操作が行われると、所定の圃場と、作付土壌成分ＷＰｎ（ｎ＝７〜１２）とを表示する。なお、第１表示部１２１と第２表示部１１８とを一体化してもよい。
【００８７】
図１８Ｂは、作付エリアに対応する土壌成分を提供することができる上述した農業支援方法をまとめた図である。
図１８Ｂに示すように、農業支援方法では、上述したように、作付管理画面Ｍ７に採取圃場Ｈ２等の圃場マップＨ１を表示し、圃場マップＨ１における採取圃場Ｈ２において、ポインタ部１３６によって所定のエリアを指定することにより、作付エリアＨＧ１を取得する（Ｓ４０）。携帯端末１１５が土壌分析装置１００の記憶部１０８、農業支援装置１１０の記憶部１１４、土壌採取支援装置１の記憶部（第４記憶部）５４のいずれかに接続することによって、所定の圃場において複数の位置で採取した土壌の土壌成分（土壌成分情報Ｗｎ）を取得する（Ｓ４１）。
【００８８】
土壌成分情報Ｗｎの取得後は、作付成分抽出部１３２によって、複数の土壌成分（土壌成分情報Ｗｎ）のうち、作付エリアＨＧ１に対応する土壌成分である作付土壌成分ＷＰｎを抽出する（Ｓ４２）。
作付土壌成分ＷＰｎを抽出した後は、携帯端末１１５に作付土壌成分ＷＰｎを出力する（Ｓ４３）。
【００８９】
農業支援装置１１０は、圃場において作物を作付する作付エリアＨＧ１を取得する作付エリア取得部１３０と、圃場の複数の位置で採取した土壌の土壌成分を取得する土壌成分取得部１３１と、土壌成分取得部１３１が取得した複数の土壌成分のうち、作付エリア取得部１３０が取得した作付エリアＨＧ１に対応する土壌成分である作付土壌成分ＷＰｎを抽出する作付成分抽出部１３２と、作付成分抽出部１３２で抽出した作付土壌成分ＷＰｎを出力する第１出力部１３３と、を備えている。また、農業支援方法は、圃場において作物を作付する作付エリアＨＧ１を取得するステップと、圃場の複数の位置で採取した土壌の土壌成分を取得するステップと、複数の土壌成分のうち、作付エリアＨＧ１に対応する土壌成分である作付土壌成分ＷＰｎを抽出するステップと、作付エリアＨＧ１に対応する作付土壌成分ＷＰｎを出力するステップと、を備えている。
【００９０】
農業支援装置１１０及び農業支援方法によれば、作物が作付けされる作付エリアＨＧ１における作付土壌成分ＷＰｎを簡単に把握することができる。即ち、作物の生育（成長）に影響の与える作付エリアＨＧ１の作付土壌成分ＷＰｎを得ることができる。
農業支援装置１１０は、所定の圃場における農作業を取得する農作業取得部１１１と、農作業取得部１１１で取得した農作業に基づいて、所定の圃場で土壌を採取する採取時期を演算する土壌採取時期演算部１１２と、土壌採取時期演算部１１２で演算された採取時期を出力する第２出力部１１３と、を備えている。また、農業支援方法は、所定の圃場における農作業を取得するステップと、取得した農作業に基づいて、所定の圃場で土壌を採取する採取時期を演算するステップと、演算された採取時期を出力するステップと、を備えている。
【００９１】
農業支援装置１１０及び農業支援方法によれば、農作業を起点とした採取時期で土壌を採取することができるため、即ち、作物の生育（成長）に影響を与える土壌成分を得ることができる。
作付エリア取得部１３０は、圃場を示す圃場マップを表示させるマップ表示制御部１３０ａと、マップ表示制御部１３０ａによって表示された圃場マップから所定の圃場における作付エリアＨＧ１を指定するエリア設定部１３０ｂと、を含み、作付エリア取得部１３０は、エリア設定部１３０ｂにおいて設定された所定の圃場における作付エリアＨＧ１を取得する。これによれば、簡単に作付エリアＨＧ１を設定することができ、設定された作付エリアＨＧ１を取得することができる。
【００９２】
農業支援装置１１０は、農作業を行う圃場と、農作業を行う作業時間との関係を作成する作業作成部１１９と、作業作成部１１９で作成された圃場と作業時間との関係を含む作業計画を記憶する第１記憶部１２０と、農作業に対応する採取時間を記憶する第２記憶部１１７と、を備え、農作業取得部１１１は、第１記憶部１２０に記憶された作業計画の中から所定の圃場における農作業と、農作業を行う作業時間とを取得し、土壌採取時期演算部１１２は、農作業取得部１１１が取得した農作業に対応する採取時間を第２記憶部１１７から抽出し、抽出した採取時間と農作業取得部１１１が取得した農作業に対応する作業時間とに基づいて採取時期を演算する。これによれば、作業計画から簡単に農作業に対応する採取時間を得ることができ、得られた採取時間と作業計画で示された作業時間とに基づいて簡単に採取時期を求めることができる。
【００９３】
農業支援装置１１０は、第１出力部１３３が出力した作付土壌成分ＷＰｎを所定の圃場に表示する第１表示部１２１を備えている。これによれば、第１表示部１２１によって、作付エリアＨＧ１の作付土壌成分ＷＰｎを簡単に把握することができる。
農業支援装置１１０は、第２出力部１１３が出力した採取時期と、所定の圃場とを表示する第２表示部１１８を備えている。これによれば、第２出力部１１３によって、簡単に採取時期と所定の圃場とを把握することができる。
【００９４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９５】
１      土壌採取支援装置
５３    第３記憶部
６１    区画取得部
６３    採取情報取得部
６４    採取報知部
６６    区画土壌作成部
６７    出力部
５３    第３記憶部
Ｆｎｊ  採取深さ
Ｇｎｊ  土壌のサンプル
Ｑｎ    区画
Ｒｎｊ  採取予定位置
Ｖｎ    土壌識別情報
Ｚｎｊ  採取位置
【図１】
2020076581.tif 000003
【図２Ａ】
2020076581.tif 000004
【図２Ｂ】
2020076581.tif 000005
【図３】
2020076581.tif 000006
【図４Ａ】
2020076581.tif 000007
【図４Ｂ】
2020076581.tif 000008
【図５Ａ】
2020076581.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2020076581.tif 000013
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020076581.tif 000017
【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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