(57)【要約】【課題】第１に、複数枚の海苔を、生産ラインに一度に供給可能であり、第２に、緊急トラブル時や特殊な海苔等への対応も容易な、海苔供給機を提案する。【解決手段】この海苔供給機１０は、海苔Ａの生産ラインＢに付設され、供給コンベア１１を有している。供給コンベア１１は、海苔Ａを生産ラインＢに供給可能であると共に、複数枚の海苔Ａを供給待機状態でストック可能である。もって供給コンベア１１は、供給待機状態でストック中の海苔Ａを、生産ラインＢの一般海苔Ａ’搬送用のラインコンベアＣに、投入供給可能である。投入供給は、ラインコンベアＣにて搬送される一般海苔Ａ’間の空きスペースＤに対して行われると共に、空きスペースＤの間隔サイズＨに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔Ａを選択して行われる。なお供給コンベア１１に、手差し手段を例えばアタッチメントとして取付けて、海苔Ａを提供することも可能である。【選択図】図１
2020130040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔の生産ラインに付設される海苔供給機であって、供給コンベアを有しており、該供給コンベアは、海苔を前記生産ラインに供給可能であると共に、複数枚の海苔を供給待機状態でストック可能であること、を特徴とする海苔供給機。
【請求項２】
請求項１において、該供給コンベアは、供給待機状態でストック中の海苔を、前記生産ラインの一般海苔搬送用のラインコンベアに、投入供給可能であり、
投入供給は、前記ラインコンベアにて搬送される一般海苔間の空きスペースに対して行われると共に、空きスペースの間隔サイズに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔を選択して行われること、を特徴とする海苔供給機。
【請求項３】
請求項１において、該供給コンベアは、複数のコンベアが上流側から下流側に列設された集合体よりなり、
各該コンベアは、海苔をそれぞれ、下流側に向け搬送すべく駆動可能であると共に、ストック中の１枚を載せて停止可能であり、
各該コンベアには、海苔の確認センサが対応配設されており、各該確認センサは、対応する該コンベアに関する海苔情報を検出可能であり、その海苔情報に基づき各該コンベアが駆動制御されること、を特徴とする海苔供給機。
【請求項４】
請求項３において、この海苔供給機は、更に、ストック部と送り出し機構とを、有しており、
該ストック部は、海苔を多数枚重積可能であり、該送り出し機構は、該ストック部の海苔を順次１枚ずつ、該供給コンベアの上流側の該コンベアに向け、送り出し可能であること、を特徴とする海苔供給機。
【請求項５】
請求項４において、該供給コンベアは、手差し手段をアタッチメントとして取付可能であり、
該手差し手段は、該供給コンベアの上流側の該コンベア上に架設取付けされ、１枚の海苔を、手差しで載せることが可能であると共に、該ストック部や該送り出し機構に代わり、上流側の該コンベアに提供可能であること、を特徴とする海苔供給機。
【請求項６】
請求項３において、この海苔供給機は、更に、手差し手段が取付けられており、
該手差し手段は、該供給コンベアの上流側の該コンベア上に固定的に架設取付けされ、１枚の海苔を、手差しで載せることが可能であると共に、上流側の該コンベアに提供可能であること、を特徴とする海苔供給機。
【請求項７】
請求項１において、この海苔供給機は、前記生産ラインの異物検査装置で異物が検出されて回収された海苔について、
異物の除去後に、除去確認のため前記異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、前記生産ラインに付設されること、を特徴とする海苔供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔供給機に関する。すなわち、海苔を生産ラインに供給する、海苔供給機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
海苔供給機は、乾燥海苔（以下単に海苔という）を、海苔生産ラインに供給するために用いられる。
例えば、生産ラインの異物検査装置にて異物検出，選別，回収された海苔について、異物を除去した後、除去確認のため異物検査装置そして生産ラインに再供給するために、使用される。
もって、この海苔供給機は、海苔生産ラインに付設して使用される。
【０００３】
《従来技術》
この種の海苔供給機１は、図４に示した代表例のように、海苔を多数枚重積，収納するストック部２と、ストック部２下に設けられ、ストック部２の海苔を順次１枚ずつ送り出す送り出し機構３と、送り出された海苔を生産ラインに投入供給する供給コンベア４とを、備えている。
図５，図６は、このような海苔供給機１の送り出し機構３の動作ステップを示す。そして、まずストック部２に重積された海苔Ａ中から最下１枚の海苔Ａが、送り出し機構３により、供給コンベア４へと順次送り出される。送り出された１枚の海苔Ａは、供給コンベア４から生産ラインＢに供給される。
すなわち、送り出された１枚の海苔Ａは、生産ラインＢのラインコンベアＣにて搬送される一般海苔Ａ’間の空きスペースＤに対して、投入供給されていた（生産ラインＢ，ラインコンベアＣ，一般海苔Ａ’，空きスペースＤ等については、後述する図１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
このような海苔供給機１としては、例えば次の特許文献１中に示したものが、挙げられる。
【特許文献１】特開２０１８―５７３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような従来の海苔供給機１については、次の第１，第２の問題が指摘されていた。
《第１の問題点》
第１に、複数枚の海苔Ａを一度に投入供給する時間的余裕がない、という問題が指摘されていた。
すなわち、投入供給対象の生産ラインＢのラインコンベアＣについて、搬送される一般海苔Ａ’間に空きスペースＤがある場合に、海苔供給機１から海苔Ａが投入供給されるが、その空きスペースＤが広く、複数枚の海苔Ａを投入供給可能な広い間隔サイズであった場合において、問題があった。
このような場合、従来の海苔供給機１では、複数枚の海苔Ａを、供給コンベア４から生産ラインＢに、一度に投入供給することができなかった。その時間的余裕がなかった。
すなわち、生産ラインＢ側に広い空きスペースＤがあっても、実際上、１枚の海苔Ａしか、供給コンベア４から投入供給できず、効率が悪かった。このような場合、従来の海苔供給機１は、送り出し機構３の所要動作ステップ時間（海苔Ａ１枚を送り出すための所要１サイクル時間）に鑑み、２枚目，３枚目の海苔Ａを、ストック部２から供給コンベア４へと即送り出し、供給コンベア４から即投入供給させることは、困難であった。
【０００６】
因に、海苔供給機１の送り出し機構３の動作ステップ、つまり海苔Ａ１枚を送り出すための１サイクルについて、図５，図６により説明しておく。
図５の（１）図は、動作開始状態を示す。ストック部２に重積された海苔Ａ（海苔束）が、送り出し機構３の保持姿勢の左右の保持アーム５上に保持されている。
（２）図は、落下状態を示す。保持アーム５が開放姿勢とされ、ストック部２に重積された海苔Ａが、送り出し機構３の傾斜姿勢の左右の吸引部６上に、落下する。
（３）図は、吸着状態を示す。左右の吸引部６が平姿勢を取り、重積された最下１枚の海苔Ａを吸着する。
（４）図は、湾曲，分離状態を示す。左右の吸引部６が傾斜姿勢を取ることにより、吸着された最下１枚の海苔Ａの左右端部が、下降湾曲される。
そこで、ストック部２に重積された海苔Ａと最下１枚の海苔Ａとの間に、隙間Ｅが左右に形成され、保持アーム５が挿入されて保持姿勢を取り、重積された海苔Ａと最下１枚の海苔Ａとが分離される。
図６の（１）図，（２）図，（３）図は、その後、最下１枚の海苔Ａが、送り出し機構３の押出手段７にて、供給コンベア４に向けて送り出されるステップを示す。８は押出手段７の押出プレート、９は、押出手段７の駆動アームである。
海苔供給機１では、送り出し機構３がこのような動作ステップを辿ることにより、１枚の海苔Ａが、ストック部２から供給コンベア４に送り出されていた。海苔Ａ１枚を送り出す吸着，分離，押出等の１サイクルに、所定動作ステップ時間を要していた。
第１の問題点については、以上のとおり
【０００７】
《第２の問題点》
第２に、緊急トラブル発生時における対応や、特殊な海苔Ａへの対応等に、問題が指摘されていた。
従来の海苔供給機１では、例えば、送り出し機構３の保持アーム５や吸引部６に、機械的トラブルが発生した際も、生産ラインＢへの海苔Ａ供給を続行したい場合、対応が容易でなかった。
又、海苔Ａは自然の産物である関係上、種類，産地，気候，その他の条件によっては、癖が強かったり，規格外であったり，形状変形しているものが多々ある。そして、このような特殊な海苔Ａが、送り出し機構３の保持アーム５，吸引部６，押出手段７等による吸着，分離，押出等の動作ステップに、なじまないことが多々あった。
このような場合も、海苔供給機１による生産ラインＢへの海苔Ａ供給を続行したい場合、対応が容易ではなかった。
第２の問題点については、以上のとおり。
【０００８】
《本発明について》
本発明の海苔供給機は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、複数枚の海苔を、生産ラインに一度に供給可能であり、第２に、緊急トラブル時や特殊な海苔等への対応も容易な、海苔供給機を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔供給機は、海苔の生産ラインに付設され、供給コンベアを有している。該供給コンベアは、海苔を前記生産ラインに供給可能であると共に、複数枚の海苔を供給待機状態でストック可能であること、を特徴とする。
請求項２については、次のとおり。
請求項２の海苔供給機では、請求項１において、該供給コンベアは、供給待機状態でストック中の海苔を、前記生産ラインの一般海苔搬送用のラインコンベアに、投入供給可能である。
そして投入供給は、前記ラインコンベアにて搬送される一般海苔間の空きスペースに対して行われると共に、空きスペースの間隔サイズに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔を選択して行われること、を特徴とする。
【００１０】
請求項３については、次のとおり。
請求項３の海苔供給機では、請求項１において、該供給コンベアは、複数のコンベアが上流側から下流側に列設された集合体よりなる。そして各該コンベアは、海苔をそれぞれ、下流側に向け搬送すべく駆動可能であると共に、ストック中の１枚を載せて停止可能である。
又、各該コンベアには、海苔の確認センサが対応配設されている。各該確認センサは、対応する該コンベアに関する海苔情報を検出可能であり、その海苔情報に基づき各該コンベアが駆動制御されること、を特徴とする。
請求項４については、次のとおり。
請求項４の海苔供給機では、請求項３において、更に、ストック部と送り出し機構とを、有している。
該ストック部は、海苔を多数枚重積可能である。該送り出し機構は、該ストック部の海苔を順次１枚ずつ、該供給コンベアの上流側の該コンベアに向け、送り出し可能であること、を特徴とする。
【００１１】
請求項５については、次のとおり。
請求項５の海苔供給機では、請求項４において、該供給コンベアは、手差し手段をアタッチメントとして取付可能である。
そして該手差し手段は、該供給コンベアの上流側の該コンベア上に、架設取付けされる。もって１枚の海苔を、手差しで載せることが可能であると共に、該ストック部や該送り出し機構に代わり、上流側の該コンベアに提供可能であること、を特徴とする。
請求項６については、次のとおり。
請求項６の海苔供給機では、請求項３において、この海苔供給機は、更に、手差し手段が取付けられている。
そして該手差し手段は、該供給コンベアの上流側の該コンベア上に、固定的に架設取付けされている。もって１枚の海苔を、手差しで載せることが可能であると共に、上流側の該コンベアに提供可能であること、を特徴とする。
請求項７については、次のとおり。
請求項７の海苔供給機では、請求項１において、前記生産ラインの異物検査装置で異物が検出されて回収された海苔について、異物の除去後に、除去確認のため前記異物検査装置そして生産ラインに再供給すべく、前記生産ラインに付設されること、を特徴とする。
【００１２】
《作用等について》
本発明は、このような手段よりなるので、次のようになる。
（１）この海苔供給機は、海苔の生産ラインに付設される。
（２）そして供給コンベアが、複数枚の海苔を、供給待機状態でストックすると共に、生産ラインに供給可能である。
（３）代表例の海苔供給機は、供給コンベアと共に、海苔を多数枚重積するストック部と、ストック部の海苔を順次１枚ずつ供給コンベアに送り出す送り出し機構と、を有している。
（４）供給コンベアは、複数のコンベアよりなり、それぞれ海苔を、１枚ずつストック可能そして搬送駆動可能である。
（５）各コンベアには、確認センサが対応配設されており、海苔の存否情報を検出可能であり、その検出オン・オフに基づき、各コンベアが駆動制御される。
（６）この海苔供給機は、このような供給コンベアにより、ストック中の海苔を生産ラインのラインコンベアに、投入供給可能である。
（７）そして投入供給は、ラインコンベアで搬送される一般海苔間の空きスペースの間隔サイズに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔を選択して行われる。
（８）この海苔供給機は、このように複数枚の海苔を、生産ラインに一度に供給可能である。生産ラインのラインコンベアに広い空きスペースがある場合、見合った枚数の海苔を、すぐに供給できるようになる。
（９）ところで、供給コンベアに手差し手段を取付けて、海苔を提供することも可能である。手差し手段は、アタッチメントとして又は専用の海苔提供手段として、取付け使用される。
（１０）この手差し手段は、海苔供給機について機械的トラブル発生時や、特殊な海苔に対応する場合や、操作の簡易化が望まれる場合、等々に使用される。
（１１）そこで、本発明に係る海苔供給機は、次の効果を発揮する。
【発明の効果】
【００１３】
《第１の効果》
第１に、複数枚の海苔を、生産ラインに一度に供給可能である。
本発明の海苔供給機では、供給コンベアが、複数枚の海苔を供給待機状態でストック可能である。もって、ストックした複数枚の海苔を、生産ラインの空きスペースに一度に供給可能となる。
すなわち、生産ラインのラインコンベアで搬送される一般海苔間に、広い間隔サイズの空きスペースがある場合、見合った枚数の海苔を直ちに供給可能となる。勿論、１枚分の空きスペースの場合は、１枚の海苔が供給される。
前述したこの種従来例の海苔供給機のように、時間的余裕がなく、２枚目，３枚目の海苔を一度に即供給することが困難であった事態は、解消される。
【００１４】
第２に、緊急トラブル時や特殊な海苔への対応等が、容易である。
本発明の海苔供給機について、供給コンベアに海苔を提供可能な手差し手段を設けると、次のようになる。
すなわち、海苔供給機の機械的トラブル発生時や、海苔供給機の動作になじまない特殊な海苔の場合や、海苔供給機の操作になじみにくい操作者の場合、等々に使用することが考えられ、これらの場合に容易に対応することができるようになる。
もって、前述したこの種従来例の海苔供給機のように、これらの場合に海苔の供給が困難化する事態は、解消される。
なお、ストック部や送り出し機構を設けることなく、手差し手段のみにて海苔を供給コンベアに提供するようにした海苔供給機は、簡単な構成よりなりコスト面に優れる利点がある。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る海苔供給機について、発明を実施するための形態の説明に供し、全体の側面説明図である。
【図２】同発明を実施するための形態の説明に供し、第１例を示す。そして（１）図は、供給コンベアの側面説明図、（２）図〜（５）図は、海苔を待機させるステップの平面説明図である。
【図３】同発明を実施するための形態の説明に供し、第２例を示す。そして（１）図は、供給コンベアの側面説明図、（２）図〜（５）図は、海苔を待機させるステップの平面説明図である。
【図４】海苔供給機の全体説明図である。そして、（１）図は側面説明図、（２）図は平面説明図、（３）図は斜視説明図である。
【図５】海苔供給機の送り出し機構の動作ステップ１の正面説明図である。そして、（１）図は動作開始状態、（２）図は落下状態、（３）図は吸着状態、（４）は湾曲，分離状態を示す。
【図６】海苔供給機の送り出し機構の動作ステップ２の側面説明図である。そして、（１）図は、送り出し前の状態、（２）図は、送り出し中の状態、（３）図は、送り出し後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明について、図面を参照して詳細に説明する。
《本発明の概要》
まず、本発明の概要については、次のとおり。
本発明の海苔供給機１０は、海苔Ａの生産ラインＢに付設され、供給コンベア１１を有している。供給コンベア１１は、海苔Ａを生産ラインＢに供給可能であると共に、複数枚の海苔Ａを供給待機状態でストック可能である。
もって供給コンベア１１は、供給待機状態でストック中の海苔Ａを、生産ラインＢの一般海苔Ａ’搬送用のラインコンベアＣに、投入供給可能である。
そして投入供給は、ラインコンベアＣにて搬送される一般海苔Ａ’間の空きスペースＤに対して行われると共に、空きスペースＤの間隔サイズＨに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔Ａを選択して行われる。
本発明の概要については、以上のとおり。以下、このような本発明の海苔供給機１０について、更に詳述する。
【００１７】
《海苔供給機１，１０について》
まず、図４〜図６を参照して、本発明の海苔供給機１０や従来例の海苔供給機１について、一般的に説明しておく。
海苔供給機１，１０は、ストック部２，送り出し機構３，供給コンベア４，１１等を、有している（図４を参照）。
ストック部２は、機体フレーム上に立設され、海苔Ａを多数枚重積可能である。内部に多数枚の海苔Ａを、海苔束として上下に積み重ねて収納する。
送り出し機構３は、ストック部２の下部に配設され、保持アーム５，吸引部６，押出手段７等を、備えている。そしてストック部２の海苔Ａを、順次下側から１枚ずつ供給コンベア４，１１へと送り出す。
【００１８】
送り出し機構３について更に、詳述する。送り出し機構３の保持アーム５は、ストック部２に重積，収納された海苔Ａの両側に、左右一対設けられている。そして、重積，収納された海苔Ａを、保持する上位の保持姿勢と、保持を開放する下位の開放姿勢とに、搖動変位可能である（図５を参照）。
送り出し機構３の吸引部６は、ストック部２に重積，収納された海苔Ａの下側に、左右一対設けられている。そして、上位の平姿勢と下位の傾斜姿勢とに、搖動変位可能である（図５を参照）。
そして吸引部６は、まず平姿勢において、保持アーム５の開放姿勢により落下したストック部２の重積海苔Ａの左右端部を、保持，吸着する。そして傾斜姿勢により、保持，吸着した最下１枚の海苔Ａの左右端部を、下降湾曲せしめる。吸引部６は、ファンやブロワに接続されている。
送り出し機構３の押出手段７は、吸引部６を介し、供給コンベア４，１１とは反対側に設けられている。そして、吸引部６にて保持，吸着，湾曲中の最下１枚の海苔Ａを、供給コンベア４，１１に向け押し出す。駆動アーム９にて押出プレート８が前進動して、海苔Ａを送り出す（図６を参照）。
このような送り出し機構３の動作ステップについては、背景技術欄において前述した所を参照。（なお供給コンベア１１については後で詳述。）
海苔供給機１，１１の一般的説明については、以上のとおり。
【００１９】
《生産ラインＢについて》
次に、生産ラインＢについて、図１を参照して説明する。
ストック部２，送り出し機構３，供給コンベア４，１１等を備えた海苔供給機１，１０は、図１に示した代表例のように、海苔Ａの生産ラインＢについて使用される。
すなわち、海苔Ａの生産ラインＢの異物検査装置Ｐにて異物が検出，選別，回収された海苔Ａについて、異物が除去された後、異物除去確認のために異物検査装置Ｐ、そして生産ラインＢに再供給すべく、生産ラインＢに付設される。
そして、海苔（異物除去海苔）Ａが、海苔供給機１，１０のストック部２に重積された後、１枚が、送り出し機構３により供給コンベア４，１１へと送り出され、供給コンベア４，１１から生産ラインＢのラインコンベアＣに、投入供給される。ラインコンベアＣに空きスペースＤがあると、投入供給される。
生産ラインＢについては、以上のとおり。
【００２０】
《供給コンベア１１の構成について》
以下、本発明の海苔供給機１０の供給コンベア１１について、図１，図２を参照して説明する。
供給コンベア１１そして海苔供給機１０は、生産ラインＢのラインコンベアＣより上位に配されている。供給コンベア１１は、水平搬送するラインコンベアＣに向け、下流側が下降傾斜している。
そして供給コンベア１１は、複数のコンベア１２が、上流側から下流側に列設された集合体よりなる。各コンベア１２は、それぞれ海苔Ａを、下流側に向け搬送すべく駆動可能であると共に、ストック中の１枚を載せて停止可能である。
各コンベア１２には、海苔Ａの確認センサＦが対応配設されている。各確認センサＦは、対応するコンベア１２に関する海苔情報を検出可能であり、その海苔情報に基づき各コンベア１２が駆動制御される。
【００２１】
このような供給コンベア１１について、更に詳述する。供給コンベア１１を構成する複数の各コンベア１２は、それぞれ、駆動ローラー１３と従動ローラー１４間に、無端紐ベルト（丸ベルト）等のベルトが掛け渡されてなる。なお、このようにベルトを掛け渡して介装する構成によらず、ローラーコンベア群を介装する構成も考えられる。すなわち、ベルト連結されると共に間欠配設されたローラーコンベア群を、介装することも考えられる。
各駆動ローラー１３は、それぞれタイミングベルト、又は歯車やチェーン等を介し、モータ１５にて回転駆動され、もってコンベア１２が搬送駆動される。
そして供給コンベア１１は、複数のコンベア１２が、海苔供給機１０の送り出し機構３側を上流側とし、生産ラインＢのラインコンベアＣ側を下流側として、一列に列設されている（図１を参照）。
図示例では３台のコンベア１２１，１２２，１２３が列設されているが、台数に制限はなく、供給コンベア１１の長さ次第では、例えば、２台列設や４台列設も考えられる。又、図示例では、１台の上流側コンベア１２１が水平配設され、下流側コンベア１２２と最下流側コンベア１２３が下降傾斜配設されている。
各コンベア１２は、１枚の海苔Ａを載せるに足るスペース構成よりなる。そして、最上流側コンベア１２（図示例では１２１）に対し、送り出し機構３から海苔Ａが送り出され、最下流側コンベア１２（図示例では１２３）から、生産ラインＢのラインコンベアＣに対し、海苔Ａが投入供給される。
各コンベア１２は、搬送駆動により、海苔Ａを載せて上流側から下流側へと搬送可能である。又、駆動停止により、ストック用に１枚の海苔Ａを載せて停止可能であり、海苔Ａを載せることなく停止することも可能である。
【００２２】
各コンベア１２には、それぞれ、海苔Ａの確認センサＦが対応配設されている。確認センサＦは、例えば反射型の光電スイッチよりなり、各コンベア１２の下流端上、つまり載せられる海苔Ａの待機停止位置先端上に、それぞれ配設されている。
図示例では、コンベア１２１に確認センサＦ１が、コンベア１２２に確認センサＦ２が、コンベア１２３に確認センサＦ３が、それぞれ対応配設されている。
確認センサＦは、対応するコンベア１２について、海苔Ａの存否，有無を海苔情報として、オン・オフ検出可能であり、その検出信号は制御部Ｇに送出され、もって各コンベア１２の駆動が制御される。
すなわち、その確認センサＦに対応するコンベア１２のモータ１５や、その他のコンベア１２のモータ１５に対し、検出された海苔情報がオフ検出かオン検出かにより、駆動信号や駆動停止信号が送出される（これについては後述）。
供給コンベア１１の構成については、以上のとおり。
【００２３】
《海苔Ａのストックについて》
次に、本発明の海苔供給機１０の供給コンベア１１における、海苔Ａのストックについて、図１，図２を参照して説明する。
供給コンベア１１は、海苔Ａを生産ラインＢに供給可能であると共に、複数枚の海苔Ａを供給待機状態でストック可能である。
【００２４】
このような海苔Ａのストックについて、更に詳述する。まず供給コンベア１１は、その複数の各コンベア１２上に、それぞれ１枚の海苔Ａを載せて停止可能であり、載せた海苔Ａを、供給待機状態としてストック可能である。
代表的には各コンベア１２上、図示例では３台の各コンベア１２１，１２２、１２３上に、それぞれ海苔Ａがストックされる。しかし、このような代表例によらず、例えばコンベア１２が４台以上等多数の場合、複数の下流側コンベア１２上のみにストックし、上流側コンベア１２にはストックしない使用例も考えられる。
そして、このような各コンベア１２への海苔Ａのストック動作は、例えば、次の（ａ）〜（ｆ）のステップを辿って行われる。その際基本的には、先の確認センサＦが海苔Ａ検出オンしていなければ、つまり海苔Ａがコンベア１２上に載っていなければ、搬送が実施される。
【００２５】
（ａ）送り出し機構３は、供給コンベア１１の最上流側コンベア１２の確認センサＦが海苔Ａ検出オフ毎に、１サイクル動作する。実際上は、送り出し機構３は、保持アーム５と吸引部６の動作を先に済ませておき、押出手段７が随時押し出し動作を行えるようにすることにより、時間短縮が図られている。
図示例では、最上流側コンベア１２１の確認センサＦ１が海苔Ａ検出オフの場合、つまり海苔Ａが載ってない場合、送り出し機構３の駆動モータ１６が駆動され、送り出し機構３が１サイクル動作する。
そして、例えば１枚目の海苔Ａ１枚を、供給コンベア１１の最上流側コンベア１２（図示例では１２１）に送り出す。
（ｂ）これと共に、最上流側コンベア１２（図示例では１２１）が搬送駆動し、１枚目の海苔Ａがその上に載せられて、その確認センサＦ（図示例ではＦ１）が海苔Ａ検出オンするまで、搬送駆動する（図２の（２）図を参照）。
（ｃ）なお、下流側の各コンベア１２は、その確認センサＦが海苔Ａ検出オンの場合、つまり海苔Ａが載っている場合は、駆動停止したまま搬送駆動しない。
（ｄ）これに対し、下流側の各コンベア１２は、その確認センサＦが海苔Ａ検出オフの場合、つまり海苔Ａが載っていない場合は、搬送駆動する。
図示例では、確認センサＦ２が海苔Ａ検出オフで、上述により確認センサＦ１が海苔Ａ検出オンの場合、最上流コンベア１２１および下流側コンベア１２２は、確認センサＦ２が海苔Ａ検出オンするまで搬送駆動する（図２の（３）図を参照）。
【００２６】
（ｅ）そして、下流側の各コンベア１２（含．最下流側コンベア１２）は、最下流側コンベア１２の確認センサＦが海苔Ａ検出オンすると、駆動停止する。
図示例では、確認センサＦ３が海苔Ａ検出オフで、確認センサＦ２が海苔Ａ検出オンの場合、下流側コンベア１２２と最下流側コンベア１２３は、確認センサＦ３が海苔Ａ検出オンするまで、搬送駆動する（図２の（４）図を参照）。
（ｆ）なお、このような１枚目の海苔Ａの搬送移動中において、２枚目の海苔Ａも連動して後を追い、上記（ａ），（ｂ），（ｄ）に準じ、搬送駆動される（図２の（４）図を参照）。
そして、この２枚目の海苔Ａについては、最下流側コンベア１２（図示例では１２２）の１つ手前の確認センサＦ（図示例ではＦ２）が海苔Ａ検出オンすると、そのコンベア１２（図示例では１２２）は駆動停止する。
（ｇ’）３枚目の海苔Ａも連動し、上記（ａ），（ｂ），（ｃ）に準じる。
【００２７】
もって図示例では、３台のコンベア１２１，１２２，１２３について、下流側から順にそれぞれ海苔Ａが載せられ、供給待機状態として予め保持され，ストックされる（図２の（５）図を参照）。
供給コンベア１１では、このようなステップのストック動作により、海苔Ａが供給コンベア１１の各コンベア１２に、ストックされる。生産ラインＢへの投入供給時以外は、供給コンベア１１に、ストック可能な最大枚数の海苔Ａがストックされる。
なお図示例では、３台すべてのコンベア１２に海苔Ａがストックされるが、コンベア１２がより多数台の場合は、上流側コンベア１２には海苔Ａがストックされない使用例も可能である。
さて供給コンベア１１のこのようなストック動作のステップ制御は、プログラマブル  ロジック  コントローラ，マイコン等よりなる制御部Ｇにて行われる。
すなわち制御部Ｇは、供給コンベア１１の各コンベア１２の確認センサＦから検出信号が入力されると共に、そのシーケンスプログラムに基づき、各コンベア１２のモータ１５に駆動信号や駆動停止信号が送出される。
海苔Ａのストックについては、以上のとおり。
【００２８】
《海苔Ａの投入供給について》
次に、本発明の海苔供給機１０の供給コンベア１１における、ストックされた海苔Ａの生産ラインＢへの投入供給について、図１を参照して説明する。
供給コンベア１１は、供給待機状態でストック中の海苔Ａを、生産ラインＢの一般海苔Ａ’搬送用のラインコンベアＣに、投入供給可能である。
そして、この投入供給は、ラインコンベアＣにて搬送される一般海苔Ａ’間の空きスペースＤに対して行われると共に、空きスペースＤの間隔サイズＨに応じ、ストック中の１枚又は対応した複数枚の海苔Ａを選択して行われる。
【００２９】
このような海苔Ａの投入供給について、更に詳述する。まず、生産ラインＢのラインコンベアＣには、ラインセンサＪが設けられている。
ラインセンサＪは、図示例では、ラインコンベアＣにて異物検査装置Ｐへと順次搬送される一般海苔Ａ’を検出対象とし、反射型の光電スイッチが使用されている。
そして図示例のラインセンサＪは、先に搬送される一般海苔Ａ’の前端又は後端の通過検出信号と、次に搬送される一般海苔Ａ’の前端又は後端の通過信号とを、制御部Ｇに送出する。
制御部Ｇは、ラインセンサＪから送出されてきた先後の両検出信号と、予め入力されていたラインセンサＪの搬送速度データと、一般海苔Ａ’の海苔サイズＫデータと、投入供給に必要なその前後スペースデータとから、プログラムに基づき演算，判別を行う。
すなわち、先後の両検出信号が比較され、先後の両検出信号間に、演算された所定設定時間経過が認められるか否かが、判別される。図示例では、次の（１），（２），（３）のとおり。
（１）前後スペース付で一般海苔Ａ’１枚分に相当する設定時間が、経過したか否か（一般海苔Ａ’１枚分等の間隔サイズＨの空きスペースＤの有無）。
（２）それぞれ前後スペース付で一般海苔Ａ’２枚分に相当する設定時間が、経過したか否か（一般海苔Ａ’２枚分等の間隔サイズＨの空きスペースＤの有無）。
（３）それぞれ前後スペース付で一般海苔Ａ’３枚分に相当する設定時間が、経過したか否か（一般海苔Ａ’３枚分等の間隔サイズＨの空きスペースＤの有無）。
【００３０】
そして制御部Ｇは、所定間隔サイズＨの空きスペースＤ有の場合、供給コンベア１１に駆動信号を送出する。ラインコンベアＣに設けた投入センサＬを、先の一般海苔Ａ’が通過するタイミングで、供給コンベア１１のコンベア１２に、駆動信号を送出する。
もって、空きスペースＤの前後間隔サイズＨに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔Ａが選択されて、空きスペースＤに投入供給される。但し投入供給される枚数は、その時点でストックされている海苔Ａの最大枚数を限度とする。
これについて、図示例，代表例では次のとおり。ａ．１枚投入供給の場合は、最下流側コンベア１２３にストックされていた海苔Ａが、投入供給される。
ｂ．２枚投入供給の場合は、その上流の下流側コンベア１２２にストックされていた海苔Ａも、最下流側コンベア１２３を経由して、投入供給される。
ｃ．３枚投入供給の場合は、最上流側コンベア１２１にストックされていた海苔Ａも、上述した２台のコンベア１２２，１２３を経由して、投入供給される。
そして各コンベア１２が、このような投入供給に対応して駆動されると共に、投入供給された海苔Ａを補充すべく各コンベア１２が駆動される（前述した海苔Ａのストック動作を参照）。
【００３１】
なお第１に、先に搬送される一般海苔Ａ’の投入センサＬ通過が、検出されても、次に搬送される一般海苔Ａ’のラインセンサＪ通過が、検出されない場合、図示例では、空きスペースＤ有と見做されると共に、その間隔サイズＨが認定される。
これらについて、更に詳述する。生産ラインＢのラインコンベアＣにおいて、先に搬送される一般海苔Ａ’が、ラインセンサＪを通過した後、投入センサＬに到達し、もって海苔Ａの投入供給のタイミングが到来しても、次に搬送される一般海苔Ａ’が、未だラインセンサＪに到達してない場合については、次の設定よりなる。
すなわち図示例では、搬送される一般海苔Ａ’間に空きスペースＤ有と見做されると共に、その間隔サイズＨが認定される。もって、その空きスペースＤの間隔サイズＨに応じ、海苔供給機１０の供給コンベア１１にて、ストック中の１枚又は複数枚の海苔Ａが、その空きスペースＤに投入供給される。
そして、このような空きスペースＤ有の判別そしてその間隔サイズＨの認定は、ラインセンサＪと投入センサＬ間の配設間隔距離に基づき、行われる。
ラインセンサＪと投入センサＬは通常、一般海苔Ａ’１枚分以上の間隔距離にて配設される。そして例えば、両者の配設間隔距離が、（１）一般海苔Ａ’１枚分等に相当する場合は、１枚分等の空きスペースＤの間隔サイズＨと認定される。（２）２枚分等に相当する場合は、２枚分等の空きスペースＤの間隔サイズＨと認定される。（３）３枚分等に相当する場合は、３枚分等の空きスペースＤの間隔サイズＨと認定される。
このように、配設現場のラインセンサＪと投入センサＬの配設状況に合わせて、海苔Ａの投入供給枚数が選択，設定されることになる。勿論これらは、前述したラインセンサＪや投入センサＬの検出信号や制御部Ｇの演算，判別に基づき行われる。又、本明細書中において、空きスペースＤや間隔サイズＨの用語については、このように見做され，認定されたものも当然包含する。
なお第２に、ラインセンサＪは、図１中の図示例以外にも、各種方式のものが可能である。
例えば、ラインコンベアＣを先に搬送される一般海苔Ａ’の後端を検出するセンサと、次に搬送される一般海苔Ａ’の前端を検出するセンサとを用いて、先後で搬送される一般海苔Ａ’間の間隔サイズＨを求め、もって前述に準じた判別を行う方式が考えられる。
なお第３に、投入センサＬは、最下流側コンベア１２（図示例では１２３）の先端下付近の位置で、ラインコンベアＣに対向設される。
そして投入センサＬは、空きスペースＤの直前に搬送される先の一般海苔Ａ’の先端又は後端通過を検出し、その検出信号を制御部Ｇに送出する。制御部Ｇは、所定タイマー設定時間経過後、供給コンベア１１のコンベア１２に駆動信号を送出する。
海苔Ａの投入供給については、以上のとおり。
【００３２】
《手差し手段１７（その１）について》
次に、手差し手段１７（その１）について、図３を参照して説明する。
図３に示した例の海苔供給機１０では、供給コンベア１１について、手差し手段１７をアタッチメントとして取付可能である。
手差し手段１７は、供給コンベア１１の上流側コンベア１２上に架設取付けされており、１枚の海苔Ａを、手差しで載せることが可能であると共に、ストック部２や送り出し機構３に代わり上流側コンベア１２に提供可能である。
【００３３】
このような手差し手段１７について、更に詳述する（図３の（１）図を参照）。手差し手段１７は、略トレー板状をなし、上流側コンベア１２上に取付けられる。上流側コンベア１２について、先端部分を除き大部分を覆いつつ、その左右のフレーム間に架設取付可能である。
もってアタッチメントとして用いられ、必要に応じ取付け使用されると共に、用途によっては取外される。
そして、１枚の海苔Ａを、手差しで載せることが可能である。そして、手差しされた１枚の海苔Ａは、上流側コンベア１２（図示例では１２１）に対し、その先端部分に接触，提供されると共に、その確認センサＦ（図示例ではＦ１）にて検出オン・オフされる。
このように手差し手段１７は、海苔供給機１０の前述したストック部２や送り出し機構３に代わって、海苔Ａを、供給コンベア１１の上流側コンベア１２（図示例では１２１）に提供可能である。図示例では、３枚の海苔Ａをすべて、手差し手段１７への手差しにより、ストックすることも可能である。
勿論、このように手差し手段１７を取付利用中でも、ストック部２や送り出し機構３にて供給コンベア１１へ海苔Ａを送り出すことも、適宜可能である。
手差し手段１７の使用例において、海苔Ａのストックや海苔Ａの投入供給については、制御部Ｇの制御が手動モードに切り替えられるが、モード内容は前述した図１，図２の例に準じる（図３の（２）図〜（５）図を参照）。
手差し手段１７（その１）については、以上のとおり。
【００３４】
《手差し手段１７’（その２）について》
次に、手差し手段１７’（その２）について、図３を参照して説明する。
図３に示した他の例の海苔供給機１０では、前述した手差し手段１７をアタッチメントとする例とは異なり、ストック部２や送り出し機構３が設けられておらず、代わりに手差し手段１７’が設けられている。
すなわち、この手差し手段１７’は、供給コンベア１１の上流側コンベア１２（図示例では１２１）上に、前述した手差し手段１７の場合とは異なり、固定的に架設取付けされている。そして１枚の海苔Ａを、手差しで載せることが可能であると共に、上流側コンベア１２に提供可能である。
この手差し手段１７’は、図１，図２の例のストック部２や送り出し機構３に代わって、専用的に海苔Ａを供給コンベア１１に提供する。その他の構成や機能については、前述した手差し手段１７（その１）等に準じる。
手差し手段１７’（その２）については、以上のとおり。
【００３５】
《作用等》
本発明の海苔供給機１０は、以上説明したように構成されている。そこで以下のようになる。
（１）この海苔供給機１０は、海苔Ａの生産ラインＢに付設される。代表例では、生産ラインＢの異物検査装置Ｐで異物が検出された海苔Ａについて、異物の除去後に、除去確認のため異物検査装置Ｐそして生産ラインＢに再供給すべく、生産ラインＢに付設される（図１を参照）。
【００３６】
（２）そして海苔供給機１０は、供給コンベア１１を有している。供給コンベア１１は、複数枚の海苔Ａを供給待機状態で予めストックすると共に、ストックした海苔Ａを生産ラインＢに供給可能である（図１を参照）。
【００３７】
（３）海苔供給機１０は、代表例では、このような供給コンベア１１と共に、更にストック部２と送り出し機構３とを、有している（図１を参照）。
ストック部２は、海苔Ａを多数枚重積する。送り出し機構３は、ストック部２の海苔Ａを、順次１サイクルで１枚ずつ、供給コンベア１１の上流側コンベア１２に向け、送り出す。
【００３８】
（４）供給コンベア１１は、複数のコンベア１２が、上流側から下流側に列設された集合体よりなる。各コンベア１２は、それぞれ海苔Ａを、１枚ずつ載せて停止可能，ストック可能であると共に、下流側に向け搬送駆動可能である（図１，図２を参照）。
【００３９】
（５）供給コンベア１１の各コンベア１２には、それぞれ確認センサＦが対応配設されている。確認センサＦは、対応するコンベア１２について、海苔Ａの存否情報を検出可能である。
そして、その検出オン・オフに基づき、各コンベア１２が駆動制御され、もって海苔Ａのストック動作や投入供給動作が行われる（図１，図２を参照）。
【００４０】
（６）この海苔供給機１０は、このような供給コンベア１１により、供給待機状態でストック中の海苔Ａを、生産ラインＢの一般海苔Ａ’搬送中のラインコンベアＣに、投入供給可能である（図１を参照）。
【００４１】
（７）そして、供給コンベア１１による搬入供給は、ラインコンベアＣにて搬送される一般海苔Ａ’間の空きスペースＤの前後間隔サイズＨに応じ、ストック中の１枚又は複数枚の海苔Ａを選択して行われる（図１を参照）。
【００４２】
（８）この海苔供給機１０は、このように複数枚の海苔Ａを、生産ラインＢに一度に供給可能である。生産ラインＢのラインコンベアＣで搬送される一般海苔Ａ’に、十分広い前後間隔サイズＨの空きスペースＤがある場合、見合った枚数の海苔Ａを直ちに供給できるようになる。
【００４３】
（９）ところで海苔供給機１０には、供給コンベア１１に手差し手段１７，１７’を取付けて、海苔Ａを提供することも考えられる（図３を参照）。
ストック部２や送り出し機構３を備えた海苔供給機１０について、補助的アタッチメントの手差し手段１７として、又は、これらを備えない海苔供給機１０について、海苔Ａの専用供給用の手差し手段１７’として、それぞれ取付け使用される。
【００４４】
（１０）そして手差し手段１７，１７’は、次のような各場合等について、対応を容易化せしめる。
すなわち、ａ．ストック部２や送り出し機構３に機械的トラブル発生時や、ｂ．海苔Ａについて、癖が強かったり，規格外であったり，形状変形しており、ストック部２や送り出し機構３の動作になじまない場合や、ｃ．操作者によっては海苔供給機１０操作の一層の簡易化が望まれる場合、等々に使用することが考えられる。
そして、このような場合等に容易に対応することができると共に、海苔Ａの複数枚ストックや複数枚供給を維持することができる。
本発明の作用等については、以上のとおり。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ    海苔
Ａ’  一般海苔
Ｂ    生産ライン
Ｃ    ラインコンベア
Ｄ    空きスペース
Ｅ    隙間
Ｆ    確認センサ
Ｆ１  確認センサ
Ｆ２  確認センサ
Ｆ３  確認センサ
Ｇ    制御部
Ｈ    間隔サイズ
Ｊ    ラインセンサ
Ｋ    海苔サイズ
Ｌ    投入センサ
Ｐ    異物検査装置
１    海苔供給機（従来例）
２    ストック部
３    送り出し機構
４    供給コンベア（従来例）
５    保持アーム
６    吸引部
７    押出手段
８    押出プレート
９    駆動アーム
１０    海苔供給機（本発明)
１１    供給コンベア（本発明)
１２    コンベア
１２１  コンベア
１２２  コンベア
１２３  コンベア
１３    駆動ローラー
１４    従動ローラー
１５    モータ
１５１  モータ
１５２  モータ
１５３  モータ
１６    モータ
１７    手差し手段
１７’  手差し手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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