(57)【要約】【課題】高度化する割引サービスの適用と円滑な料金収受処理をバランス良く実現することが可能な料金収受システムを提供すること。【解決手段】実施形態に係る料金収受システムは、ＥＴＣ路側装置及び上位サーバを備える。前記ＥＴＣ路側装置は、前記車載器の車載器固有情報及び前記車載器に装填されるＥＴＣカードから読み取られるカード読取情報を受信し、前記車載器固有情報及び前記カード読取情報を含む通行料金算出要求を前記上位サーバへ送信し、前記車載器固有情報又は前記カード読取情報に基づき通行料金非提示を判定し、前記通行料金非提示の判定に基づき通行料金が不明であることを示す案内情報を出力し、且つ前記車両の通行を許可するための第１の通行制御を実行する。前記上位サーバは、前記通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき、前記通行料金算出要求の前記カード読取情報に含まれるカード固有情報に対して請求するための第１の通行料金を算出する。【選択図】      図６
2020087341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行する車両の車載器と無線通信するＥＴＣ路側装置、及び前記ＥＴＣ路側装置の上位に位置する上位サーバを備える料金収受システムであって、
前記ＥＴＣ路側装置は、
前記車載器の車載器固有情報及び前記車載器に装填されるＥＴＣカードから読み取られるカード読取情報を受信する車線機器インタフェースと、
前記車載器固有情報及び前記カード読取情報を含む通行料金算出要求を前記上位サーバへ送信するサーバインタフェースと、
前記車載器固有情報又は前記カード読取情報に基づき通行料金非提示を判定する判定部と、
前記通行料金非提示の判定に基づき通行料金が不明であることを示す案内情報を出力する情報出力部と、
前記通行料金非提示の判定に基づき前記車両の通行を許可するための第１の通行制御を実行する通行制御部と、を備え、
前記上位サーバは、前記通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき、前記通行料金算出要求の前記カード読取情報に含まれるカード固有情報に対して請求するための第１の通行料金を算出する、料金収受システム。
【請求項２】
前記判定部は、タクシー向けに通行料金を提示させるための通行料金提示判定テーブルに前記カード読取情報に含まれるカード固有情報が登録されている場合、通行料金提示を判定する請求項１の料金収受システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記カード読取情報に含まれる識別情報がタクシーを示す場合、通行料金提示を判定する請求項１の料金収受システム。
【請求項４】
前記通行制御部は、前記通行料金提示の判定に基づき、前記第１の通行料金の計算が終わるまでタクシーに相当する前記車両を停止させるための第２の通行制御を実行し、
前記上位サーバは、前記通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき算出した前記第１の通行料金を前記ＥＴＣ路側装置へ通知し、
前記サーバインタフェースは、前記第１の通行料金を受信し、
前記情報出力部は、前記第１の通行料金を出力し、
前記通行制御部は、前記第１の通行制御を実行する、請求項２又は３の料金収受システム。
【請求項５】
前記情報出力部は、表示及び無線通信のうちの少なくとも一方により、前記第１の通行料金を出力する、請求項４の料金収受システム。
【請求項６】
前記第１の料金テーブルは、通常料金テーブル及び割引料金テーブルを含み、
前記通常料金テーブルは、通常通行料金を算出するためのテーブルであり、
前記割引料金テーブルは、動的に変動する要素に基づき割引通行料金を算出するためのテーブルである、請求項１乃至５の何れか１つの料金収受システム。
【請求項７】
前記ＥＴＣ路側装置は、前記通行料金提示の判定に基づき、第２の料金テーブルに基づき前記カード読取情報に含まれるカード固有情報に対して請求するための第２の通行料金を算出する通行料金算出部を備え、
前記情報出力部は、前記通行料金提示の判定に基づき前記第２の通行料金を出力し、
前記通行制御部は、前記第１の通行制御を実行し、
前記サーバインタフェースは、前記第２の通行料金を前記上位サーバへ通知する、請求項２又は３の料金収受システム。
【請求項８】
前記情報出力部は、表示及び無線通信のうちの少なくとも一方により、前記第２の通行料金を出力する、請求項７の料金収受システム。
【請求項９】
前記第１の料金テーブルは、通常料金テーブル及び割引料金テーブルを含み、
前記第２の料金テーブルは、前記通常料金テーブルを含み、
前記通常料金テーブルは、通常通行料金を算出するためのテーブルであり、
前記割引料金テーブルは、動的に変動する要素に基づき割引通行料金を算出するためのテーブルである、請求項７の料金収受システム。
【請求項１０】
通行する車両の車載器と無線通信し、また、通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき第１の通行料金を算出する上位サーバと通信するＥＴＣ路側装置であって、
前記車載器の車載器固有情報及び前記車載器に装填されるＥＴＣカードから読み取られるカード読取情報を受信する車線機器インタフェースと、
前記車載器固有情報及び前記カード読取情報を含む前記通行料金算出要求を前記上位サーバへ送信するサーバインタフェースと、
前記車載器固有情報又は前記カード読取情報に基づき通行料金非提示を判定する判定部と、
前記通行料金非提示の判定に基づき通行料金が不明であることを示す案内情報を出力する情報出力部と、
前記通行料金非提示の判定に基づき前記車両の通行を許可するための第１の通行制御を実行する通行制御部と、
を備えるＥＴＣ路側装置。
【請求項１１】
前記判定部は、タクシー向けに通行料金を提示させるための通行料金提示判定テーブルに前記カード読取情報に含まれるカード固有情報が登録されている場合、通行料金提示を判定する請求項１０のＥＴＣ路側装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記カード読取情報に含まれる識別情報がタクシーを示す場合、通行料金提示を判定する請求項１０のＥＴＣ路側装置。
【請求項１３】
前記通行制御部は、前記通行料金提示の判定に基づき、前記第１の通行料金の計算が終わるまでタクシーに相当する前記車両を停止させるための第２の通行制御を実行し、
前記上位サーバは、前記通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき算出した前記第１の通行料金を前記ＥＴＣ路側装置へ通知し、
前記サーバインタフェースは、前記第１の通行料金を受信し、
前記情報出力部は、前記第１の通行料金を出力し、
前記通行制御部は、前記第１の通行制御を実行する、請求項１１又は１２のＥＴＣ路側装置。
【請求項１４】
前記ＥＴＣ路側装置は、前記通行料金提示の判定に基づき、第２の料金テーブルに基づき前記カード読取情報に含まれるカード固有情報に対して請求するための第２の通行料金を算出する通行料金算出部を備え、
前記サーバインタフェースは、前記第２の通行料金を前記上位サーバへ通知し、
前記情報出力部は、前記通行料金提示の判定に基づき前記第２の通行料金を出力し、
前記通行制御部は、前記第１の通行制御を実行する、請求項１１又は１２のＥＴＣ路側装置。
【請求項１５】
ＥＴＣ路側装置は、
通行する車両の車載器と無線通信し、前記車載器の車載器固有情報及び前記車載器に装填されるＥＴＣカードから読み取られるカード読取情報を受信し、
前記車載器固有情報及び前記カード読取情報を含む通行料金算出要求を上位サーバへ送信し、
前記車載器固有情報又は前記カード読取情報に基づき通行料金非提示を判定し、
前記通行料金非提示の判定に基づき通行料金が不明であることを示す案内情報を出力し、
前記通行料金非提示の判定に基づき前記車両の通行を許可するための第１の通行制御を実行し、
前記上位サーバは、
前記通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき、前記通行料金算出要求の前記カード読取情報に含まれるカード固有情報に対して請求するための第１の通行料金を算出する、料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金収受システム、ＥＴＣ路側装置、及び料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路等でＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が広く普及している。ＥＴＣ上位サーバと、料金所のレーンに設置されるＥＴＣ路側装置とから構成される。ＥＴＣを利用する車両は車載無線通信装置（以下、車載器）を備え、車載器にはＥＴＣカードが挿入される。
【０００３】
まず、入口料金所では、料金所のレーンに、車載器を備えた車両が進入すると、車両の車載器とアンテナとが無線通信し、ＥＴＣ路側装置は、車載器から受信した車載器固有情報等に基づき、車載器を介して、ＥＴＣカードに入場記録を書き込む。
【０００４】
さらに、この入場記録は、ＥＴＣ路側装置から車線サーバに転送され、車線サーバは、料金収受処理の結果をＥＴＣ処理データとして、ＥＴＣ上位サーバへ送信する。
【０００５】
一方、ＥＴＣ上位サーバは、車線サーバに対して、通行料金を算出するための料金テーブル、割引に関する各種テーブルなどをマスターテーブルとして配信する。
【０００６】
出口の車線サーバは、受信したマスターテーブルを蓄積し、条件に応じたテーブル改訂処理を行う。また、車線サーバは、料金所のレーンに進入した車両の車載器との通信により取得された「契約情報」、「車載器固有情報」、及び「通行履歴情報」等から、ＥＴＣ異常判定処理を行う。
【０００７】
そして、更に、車載器から取得した情報とマスターテーブルをもとに、通行料金を算出し、車載器へ「通行料金・通行可」の通知を行い、路側表示器は「通行料金・通行可」の旨の表示を行う。
【０００８】
ＥＴＣ通行料金には、通常料金だけでなく、曜日等に応じた割引料金の適用が実施されている。車線サーバは、上位サーバから配信される割引対応の各種マスターテーブルを用いて割引料金を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２０８６４３号公報
【特許文献２】特開２０１８−１３６１９９号公報
【特許文献３】特開２００５−２０２４８０号公報
【特許文献４】特開２００４−１９２３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
マスターテーブルの種類が追加されるなど、年々料金体系及び料金算出が複雑になり、処理時間の増加が懸念されている。また、通常料金や割引料金を改訂（変更）するためには、関係するマスターテーブルを対象となる全料金所の車線サーバへ配信し終わらないと改訂することはできない。さらに、割引の仕組みを変更する場合は、車線サーバのソフトウェア変更が必要になることもあり、タイムリーに料金体系を変更することは容易ではない。加えて、混雑状況などに応じた変動料金を利用した料金制度へ柔軟に対応する仕組みも検討されている。このような事情から料金算出時間が長引く傾向にあり、走行車両に対する料金提示が間に合わなくなる可能性がある。タクシーなどの運転手は、その場の料金所で料金を確認する必要がある。例えば、全ての車両を一時停止させて料金提示する仕組みが考えられるが、ＥＴＣによる料金収受処理の利便性が低下してしまう。
【００１１】
本発明の目的は、高度化する割引サービスの適用と円滑な料金収受処理をバランス良く実現することが可能な料金収受システム、ＥＴＣ路側装置、及び料金収受方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
実施形態に係る料金収受システムは、通行する車両の車載器と無線通信するＥＴＣ路側装置、及び前記ＥＴＣ路側装置の上位に位置する上位サーバを備える。前記ＥＴＣ路側装置は、前記車載器の車載器固有情報及び前記車載器に装填されるＥＴＣカードから読み取られるカード読取情報を受信する車線機器インタフェースと、前記車載器固有情報及び前記カード読取情報を含む通行料金算出要求を前記上位サーバへ送信するサーバインタフェースと、前記車載器固有情報又は前記カード読取情報に基づき通行料金非提示を判定する判定部と、前記通行料金非提示の判定に基づき通行料金が不明であることを示す案内情報を出力する情報出力部と、前記通行料金非提示の判定に基づき前記車両の通行を許可するための第１の通行制御を実行する通行制御部と、を備える。前記上位サーバは、前記通行料金算出要求及び第１の料金テーブルに基づき、前記通行料金算出要求の前記カード読取情報に含まれるカード固有情報に対して請求するための第１の通行料金を算出する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの概略構成の一例、及びＥＴＣ通行料金を知るための仕組みの一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線機器の車線への設置例を示す上面図及び側面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）による通行料金に関する案内出力及び通行制御の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによるＥＴＣ料金収受処理シーケンスの一例を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）による通行料金に関する案内出力及び通行制御の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによるＥＴＣ料金収受処理シーケンスの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバの概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態に係るＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）による通行料金に関する案内出力及び通行制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによるＥＴＣ料金収受処理シーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して第１乃至第３の各実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの一例について説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、出口料金所で料金計算が間に合わない場合は、料金不明と通知する実施の形態である。なお、この実施の形態では、上位システム（料金算出上位サーバ）が各種テーブル及び利用記録等に基づき通行料金を算出するものとする。なお、案内情報は、料金不明の案内に替えて又は料金不明の案内に加えて、料金を事後に通知する旨、料金をセンターで計算している旨、及び料金計算結果の通知が間に合わない旨の少なくとも一つを含むようにしてもよい。
【００１６】
図１は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの概略構成の一例、及びＥＴＣ通行料金を知るための仕組みの一例を示す概念図である。
【００１７】
図１に示すように、ＥＴＣ料金収受システムは、上位システム１を備え、各料金所に料金所サーバ２及びＥＴＣ路側装置３等を備える。図１に示すように、上位システム１は、ＥＴＣ上位サーバ１１、料金算出上位サーバ１２、ＥＴＣ利用照会システム１３、経路情報把握システム１４、及び道路管制システム１５等を備える。また、ＥＴＣ路側装置３は、車線サーバ４及び車線機器５を備える。車線機器５は、各料金所のレーンに沿って設置される。
【００１８】
ＥＴＣ上位サーバ１１は、各料金所に設置される料金所サーバ２と接続され、さらに、料金算出上位サーバ１２と接続される。また、料金算出上位サーバ１２は、ＥＴＣ利用照会システム１３、経路情報把握システム１４、及び道路管制システム１５と接続され、さらに、料金所サーバ２と接続される。料金算出上位サーバ１２は、車線サーバ４と接続されてもよい。所定料金所の料金所サーバ２は、同一の所定料金所の車線サーバ４と接続される。
【００１９】
ＥＴＣ上位サーバ１１は、料金所サーバ２及び車線サーバ４の上位に位置するサーバであって、各料金所の料金所サーバ２との間で各種情報を交換し、料金所サーバ２は、車線サーバ４との間で各種情報を交換する。車線サーバ４は、車線機器５から送信されるセンサデータ等に基づき車線機器５を制御する。
【００２０】
ここで、通行料金の算出の一例について説明する。  
ＥＴＣ料金収受システムを利用する車両６は車載器６１を備え、車載器６１にＥＴＣカード６２が挿入される。車載器６１は、車載器固有情報を記憶する。ＥＴＣカード６２は、カード固有情報を含むカード情報を記憶する。車載器６１は、入口の料金所の通行時における車線機器５との通信により入場記録を受信し、ＥＴＣカード６２へ入場記録を書き込む。通行履歴情報の一つである入場記録は、通行した料金所識別情報及び入場日時情報（入場時の通信日時情報）を含む。
【００２１】
車線機器５は、出口の料金所のレーンに進入する車両の車載器６１と無線通信し、車線機器５は、車載器６１から送信される車載器固有情報、カード情報、及び入場記録等を受信し、また出場記録を送信し、受信したこれら情報を車線サーバ４へ送信する。車載器６１は、出口の料金所の通行時における車線機器５との通信により出場記録を受信し、ＥＴＣカード６２へ出場記録を書き込む。車線サーバ４は、車載器固有情報、カード情報、入場記録、及び出場記録等を、料金所サーバ２へ送信する。通行履歴情報の一つである出場記録は、車線サーバ４が設置される所定料金所を示す料金所識別情報、及び出場日時情報（出場時の通信日時情報）を含む。
【００２２】
以下、車載器６１によりＥＴＣカード６２から読み取られる情報をカード読取情報と称する。カード読取情報は、カード情報及び通行履歴情報等を含む。また、車載器固有情報及びカード読取情報等を利用記録と称する。
【００２３】
料金所サーバ２は、利用記録を受信し、料金算出上位サーバ１２へ利用記録を送信する。或いは、料金所サーバ２は、ＥＴＣ上位サーバ１１を介して料金算出上位サーバ１２へ利用記録を送信する。
【００２４】
料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２及び車線サーバ４の上位に位置するサーバであって契約情報マスターテーブルを記憶する。契約情報マスターテーブルは、ユーザ登録情報及び車載器登録情報を含み、ユーザ登録情報は、カード固有情報とユーザ情報を対応付ける。ユーザ情報は、氏名、住所、及び連絡先等の情報を含む。車載器登録情報は、車載器固有情報と車種と対応付ける。また、料金算出上位サーバ１２は、第１の料金テーブルを記憶する。第１の料金テーブルは、車種及び区間別の基準となる通常通行料金を示す通常料金マスターテーブル（通常料金テーブル）、及び車種、曜日、時間帯、及び通行経路等の各種条件別の割引料金マスターテーブル（割引料金テーブル）を含む。割引料金テーブルは、曜日、時間帯、及び通行経路等の動的に変動する要素に基づき割引通行料金を算出するためのテーブルである。通行経路に応じた割引は、特定の通行経路を通行した車両を割引対象としてもよいし、混雑度の高い通行経路を通行した車両を割引対象としてもよい。ＥＴＣ上位サーバ１１又は料金算出上位サーバ１２は、経路情報把握システム１４又は道路管制システム１５等と連携し、交通量が基準値より高いと判定される通行経路（つまり混雑度の高い通行経路）を検出する。例えば、割引料金テーブルは割引率を含み、複数の割引料金テーブルの割引率を組み合わせて適用するようにしてもよい。ユーザ登録マスターテーブル、通常料金テーブル、及び割引料金テーブルを各種テーブルと総称する。
【００２５】
料金算出上位サーバ１２は、各料金所に設置される料金所サーバ２から送信される利用記録を受信する。料金算出上位サーバ１２は、利用記録に基づき、課金対象となる車種、曜日、時間帯、通行経路、及び通行区間等を判定し、各種テーブル及び判定結果に基づき、ユーザ別（各ＥＴＣカード６２のカード固有情報別）の通行料金を算出する。
【００２６】
なお、上記説明では、利用記録に含まれる入場記録及び出場記録に基づき通行区間を判定し通行料金を算出するケースについて説明したが、これは通行区間（距離）等に応じて通行料金が変動（加算）する距離制、及びこの距離制への割引適用を想定したものである。本明細書で説明する各実施形態はこのような距離制に限定されるものではなく、通行区間等に関係なく通行料金を定額とする定額制、及びこの定額制への割引適用も可能である。このようなケースでは、利用記録は、入場記録及び出場記録を含むことは必須ではなく、入場記録及び出場記録のうちの少なくとも一方を含み、少なくとも一方から通行料金を算出するようにしてもよい。
【００２７】
また、料金算出上位サーバ１２は、算出した通行料金を料金所サーバ２へ送信し、料金所サーバ２は、通行料金を車線サーバ４へ送信する。或いは、料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２を介さずに、算出した通行料金を車線サーバ４へ送信するようにしてもよい。さらに、料金算出上位サーバ１２は、算出された通行料金を含む利用明細をＥＴＣ利用照会システム１３、クレジットカード会社のサーバ、各料金所事務所に設置される利用証明書発行プリンタに接続されるサーバ、及びサービスエリア／パーキングエリアに設置されるＥＴＣ利用履歴発行プリンタに接続されるサーバ等へ送信する。利用明細は、カード固有情報、入場記録、出場記録、及び通行料金等を含む。
【００２８】
続いて、図２を参照して、車線サーバについて詳細に説明する。図２は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバの概略構成の一例を示すブロック図である。
【００２９】
車線サーバ４は、車線機器５で取得された情報を受信し、受信した情報に基づき車線機器５の動作を制御する。図２に示すように、車線サーバ４は、制御部４１、記憶部４２、サーバインタフェース４３、及び車線機器インタフェース４４を備える。さらに、制御部４１は、正常／異常判定部４１１を備える。
【００３０】
記憶部４２は、正常／異常判定部４１１を含む制御部４１による各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。制御部４１（正常／異常判定部４１１）は、記憶部４２に記憶されるプログラムに基づく判定機能及び指示機能等を有する。正常／異常判定部４１１は、車載器６１から受信した車載器固有情報及びカード読取情報の少なくとも一方に基づきＥＴＣ正常又はＥＴＣ異常を判定する。また、制御部４１は、ＥＴＣ正常の判定に対応して車載器固有情報及びカード読取情報を含む通行料金算出要求を生成し、通行料金算出要求を料金算出上位サーバ１２へ送信する。また、制御部４１は、ＥＴＣ正常又はＥＴＣ異常の判定に対応して車線機器５への各種動作を指示する。
【００３１】
サーバインタフェース４３は、料金所サーバ２と通信し情報を送受信する。車線機器インタフェース４４は、車線機器５と通信し情報を送受信する。
【００３２】
続いて、図３及び図４を参照して、料金所を通過する車両の車載器と通信する車線機器について詳細に説明する。
【００３３】
図３は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線機器の車線への設置例を示す上面図及び側面図である。
【００３４】
図３に示すように、車両が走行する車線の両サイドには、車線に沿って延びるアイランド５０が対向して配置されている。車両は、これら二つのアイランド５０の間の車線を上流から下流に向かって走行する。また、アイランド５０には、車線の上流から下流に向けて順に、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、ブース５２４、路側表示器（情報出力部）５２３、発進制御機（通行制御部）５２５、発進制御バー（通行制御部）５２５１、車両検知器Ｓ４、及び車線監視カメラ５２６等が設けられる。
【００３５】
図４は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線機器の概略構成の一例を示すブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、車線機器５は、インタフェース集約部５０１、第１アンテナ（情報出力部）５１１、第２アンテナ５１２、リカバリアンテナ５１３、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、車両検知器Ｓ４、路側表示器５２３、ブース５２４内のブース内表示器５２４１、ブース５２４内の現金処理端末５２４２、発進制御機５２５、及び車線監視カメラ５２６を備える。
【００３７】
図３及び図４を参照して、車線機器の各部について詳しく説明する。  
二つのアイランド５０には、上流から下流に向かって順に、一対の第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、及び車両検知器Ｓ４が設けられる。第１の車両検知器Ｓ１は、車線の第１の地点に到達する車両を検知し、第２の車両検知器Ｓ２は、第１の地点より下流の第２の地点に到達する車両を検知し、第３の車両検知器Ｓ４は、第２の地点より下流の第３の地点に到達する車両を検知する。例えば、これら第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、及び車両検知器Ｓ４は、それぞれが、投光部と受光部を備え、投光部からの赤外光が受光部により受光されている期間において、車両検知信号ＯＦＦをインタフェース集約部５０１へ出力し、投光部からの赤外光が受光部により受光されていない期間（車両により赤外光が遮られる期間）においては車両検知信号ＯＮをインタフェース集約部５０１へ出力する。
【００３８】
インタフェース集約部５０１は、各部からの情報を集約して車線サーバ４へ出力する。また、インタフェース集約部５０１は、車線サーバ４からの情報を各部へ出力する。例えば、インタフェース集約部５０１は、車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦを車線サーバ４へ出力する。車線サーバ４の制御部４１は、第１の車両検知器Ｓ１、第２の車両検知器Ｓ２、及び車両検知器Ｓ４からの車両検知信号ＯＮ又はＯＦＦに基づき、車線上の車両の位置（動向）を検出し、車線機器５の動作を制御する。
【００３９】
また、二つのアイランド５０には、車線を跨いで、上流から下流に向かって順に三つのアンテナ設置用ゲートが設けられる。一つ目のアンテナ設置用ゲートには、第１アンテナ５１１が設けられる。二つ目のアンテナ設置用ゲートには、リカバリアンテナ５１３が設けられる。二つ目のアンテナ設置用ゲートには、第２アンテナ５１２が設けられる。これら第１アンテナ５１１、第２アンテナ５１２、及びリカバリアンテナ５１３は、車両６の車載器６１と通信し、車載器６１から送信される各種情報を受信し、また、車載器６１に対して各種情報を送信する。
【００４０】
入口の料金所の車線機器５においては、第１アンテナ５１１、第２アンテナ５１２、及びリカバリアンテナ５１３は、入場記録を車載器６１へ送信し、車載器６１から送信される車載器固有情報及びカード情報を受信し、インタフェース集約部５０１へこれら受信した情報を送信する。車載器６１は、入場記録を受信し、装填されたＥＴＣカード６２に入場記録を書き込む。また、出口の料金所の車線機器５においては、第１アンテナ５１１、第２アンテナ５１２、及びリカバリアンテナ５１３は、車載器６１から送信される車載器固有情報、カード情報、及び入場記録等を受信し、インタフェース集約部５０１へこれら受信した情報を送信する。
【００４１】
インタフェース集約部５０１は、車載器固有情報、カード情報、及び入場記録等を車線サーバ４へ送信する。車線サーバ４の車線機器インタフェース４４は、車載器固有情報、カード情報、及び入場記録等を受信し、サーバインタフェース４３は、車載器固有情報、カード情報、及び入場記録等を料金所サーバ２へ送信する。
【００４２】
インタフェース集約部５０１は、車線サーバ４の車線機器インタフェース４４から通知される通行料金を第１アンテナ５１１、第２アンテナ５１２、及びリカバリアンテナ５１３へ送信する。第１アンテナ５１１、第２アンテナ５１２、及びリカバリアンテナ５１３は、車載器６１へ通行料金を送信する。車載器６１はディスプレイ及びスピーカを備え、通行料金を受信し記憶し、ディスプレイに通行料金を表示したり、スピーカから通行料金を音声案内したりする。
【００４３】
また、インタフェース集約部５０１は、車線サーバ４の車線機器インタフェース４４から通知される通行料金を路側表示器５２３へ出力する。路側表示器５２３は、車両の運転者に対して、インタフェース集約部５０１から出力される通行料金を表示する。料金収受員が待機するブース５２４にはブース内表示器５２４１が設けられ、ブース内表示器５２４１は、車両との通信結果及び車両検知結果に基づきＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両か異常ＥＴＣ車両を表すランプを点灯し、また、在車数（レーン内に滞留している車両数）を表示する。さらに、ブース５２４には現金処理端末５２４２が設けられ、料金収受員は、現金精算を希望する利用者から現金を受け取り、現金処理端末５２４２で精算処理を実行することができる。現金処理端末５２４２は、現金により精算を実行した場合、現金で精算完了したことを示す精算完了情報を、インタフェース集約部５０１、車線サーバ４、料金所サーバ２、ＥＴＣ上位サーバ１１を介して料金算出上位サーバ１２へ通知する。料金算出上位サーバ１２は、精算完了情報を受けて、対象となる通行料金をＥＴＣカード６２による精算処理から除外する。
【００４４】
発進制御機５２５は、インタフェース集約部５０１からの発進制御情報（通行許可又は一時停止）に基づき発進制御バー５２５１の開閉を制御する。発進制御バー５２５１は、閉鎖した状態において車両の通過（車線からの退出）を物理的に阻止し、開放した状態において車両の通過を許可する。発進制御機５２５は、インタフェース集約部５０１からの通行許可に基づき、発進制御バー５２５１による通行阻止の状態から発進制御バー５２５１を上げて通行を許可する通行制御（第１の通行制御）を実行し、インタフェース集約部５０１からの一時停止に基づき、発進制御バー５２５１による通行阻止の状態を維持して通行を阻止する通行制御（第２の通行制御）を実行する。車線監視カメラ５２６は、車線への車両の進入時または退出時に車両を撮影する。
【００４５】
以下、図５及び図６を参照して第１の実施形態の動作について詳細に説明する。  
図５は、第１の実施形態に係るＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）による通行料金に関する案内出力及び通行制御の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、距離制課金であれば出口の料金所における車線サーバ４及び車線機器５の動作の一例を示し、定額制課金であれば出口の料金所又は入口の料金所における車線サーバ４及び車線機器５の動作の一例を示す。
【００４６】
図５に示すように、車線サーバ４の制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ１からの車両検知信号に基づき車両６の進入を検知すると（ステップＳＴ１０１、ＹＥＳ）、車線機器５に向けて車載器６１との通信を指示する（ステップＳＴ１０２）。車線機器５の第１アンテナ５１１は、車載器６１と通信し、車載器固有情報、カード固有情報を含むカード情報、及び入場記録等の読取情報を受信し、車線サーバ４の車線機器インタフェース４４は読取情報を取得する（ステップＳＴ１０３）。
【００４７】
車線サーバ４の制御部４１の正常／異常判定部４１１は、読取情報に基づきＥＴＣ正常又はＥＴＣ異常を判定する判定処理を実行する（ステップＳＴ１０４）。車載器６１にＥＴＣカード６２が装填されていない場合、読取情報はカード固有情報を含まず、正常／異常判定部４１１は、このような読取情報に基づきＥＴＣ異常を判定し、読取情報が正しい場合にＥＴＣ正常を判定する。
【００４８】
ＥＴＣ正常の判定に基づき（ステップＳＴ１０５、ＹＥＳ）、制御部４１は、料金所サーバ２等を介して料金算出上位サーバ１２へ通行料金算出要求を送信し、料金算出上位サーバ１２へ通行料金を問い合わせ（ステップＳＴ１０６）、車載器６１へ料金不明等を示す通行料金に関する案内情報の書き込みを指示し（ステップＳＴ１０７）、路側表示器５２３等へ料金不明等を示す通行料金に関する案内情報の表示を指示する（ステップＳＴ１０８）。また、制御部４１は、車両の通行を許可するための通行制御（発進制御バー５２５１を開放する第１の通行制御）を指示する（ステップＳＴ１０９）。なお、通行料金算出要求は、通行料金を算出するための、車載器固有情報、カード情報、入場記録、及び出場記録等の利用記録を含む。制御部４１は、料金算出上位サーバ１２に対する通行料金の問い合わせに対する応答を待つこと無く、即座に、情報の書き込み、情報の表示、及び発進制御バー５２５１の開放を指示する。なお、制御部４１は、通行料金の問い合わせ、情報の書き込み、情報の表示、及び発進制御バー５２５１の開放を時間差無くほぼ同時に指示する。
【００４９】
制御部４１からの情報の書き込み指示に対応して、車線機器５の第１アンテナ５１１は、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の書き込みを送信（出力）する。車載器６１は、この書き込みに基づき車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２にこれらの情報を書き込む。また、制御部４１からの情報の表示の指示に対応して、車線機器５の路側表示器５２３は、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報を表示（出力）する。また、制御部４１からの発進制御バー５２５１の開放指示に対応して、車線機器５の発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を上げてレーンを開放し、車両の通行を許可する第１の通行制御を実行する。
【００５０】
制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ４からの車両検知信号に基づき車両６の退出を検知すると（ステップＳＴ１１０、ＹＥＳ）、路側表示器５２３等へ情報表示の消灯（消去）を指示し（ステップＳＴ１１１）、発進制御機５２５へ発進制御バー５２５１の閉鎖を指示する（ステップＳＴ１１２）。
【００５１】
制御部４１からの情報表示の消灯（消去）の指示に対応して、路側表示器５２３は、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の表示を消灯（消去）する。また、制御部４１からの発進制御バー５２５１の閉鎖指示に対応して、車線機器５の発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を下げてレーンを閉鎖し、車両の通行を制限する第２の通行制御を実行する。
【００５２】
料金算出上位サーバ１２は、ステップＳＴ１０６の通行料金の問い合わせに基づき通行料金を算出し、料金所サーバ２へ通行料金を通知する。料金算出上位サーバ１２による通行料金の算出は既に説明済みであり、ここでは詳細説明は省略する。料金所サーバ２は、通行料金を受信し、車線サーバ４へ通知する。車線サーバ４のサーバインタフェース４３は、通行料金を受信し（ステップＳＴ１１３、ＹＥＳ）、ＥＴＣ処理データを生成し、料金所サーバ２等を介して、ＥＴＣ上位サーバ１１へ送信する（ステップＳＴ１１４）。ＥＴＣ処理データは、利用記録、及び料金算出上位サーバ１２で算出された通行料金を含む。
【００５３】
また、ＥＴＣ異常の判定に基づき（ステップＳＴ１０５、ＮＯ）、制御部４１は、車載器６１へＥＴＣ異常を示す案内情報等の書き込みを指示し（ステップＳＴ１１５）、路側表示器５２３等へＥＴＣ異常を示す案内情報の表示を指示し（ステップＳＴ１１６）、発進制御機５２５へ発進制御バー５２５１の閉鎖を指示する（ステップＳＴ１１７）。制御部４１は、情報の書き込み、情報の表示、及び発進制御バー５２５１の閉鎖を時間差無くほぼ同時に指示する。
【００５４】
制御部４１からの情報の書き込み指示に対応して、車線機器５の第１アンテナ５１１）は、ＥＴＣ異常を示す案内情報、及び通行を不許可とする通行判定情報の書き込みを送信（出力）する。車載器６１は、この指示に基づき車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２にこれらの情報を書き込む。また、制御部４１からの情報の表示の指示に対応して、車線機器５の路側表示器５２３は、ＥＴＣ異常及び停止を示す案内情報を表示（出力）する。また、制御部４１からの発進制御バー５２５１の閉鎖指示に対応して、車線機器５の発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を下げた状態を維持してレーンの閉鎖を維持し、車両の通行を制限する第２の通行制御を実行する。
【００５５】
さらに、車線サーバ４のサーバインタフェース４３は、料金所サーバ２を介して、ＥＴＣ上位サーバ１１へＥＴＣ処理データを送信する（ステップＳＴ１１８）。このＥＴＣ処理データは、ステップＳＴ１０３で取得した読取情報を含む。
【００５６】
さらに、ブース５２４内の収受員によるＥＴＣ異常車への対応が実施される（ステップＳＴ１１９）。例えば、ＥＴＣ非対応車両であれば、収受員は、現金処理端末５２４２により現金で料金収受処理を行う。路側表示器５２３は、現金処理端末５２４２による料金収受の結果を表示し、発進制御機５２５は、現金処理端末５２４２により正しく料金収受が実行された場合には発進制御バー５２５１を上げてレーンを開放し、車両の通行を許可する第１の通行制御を実行する。
【００５７】
図６は、第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによるＥＴＣ料金収受処理シーケンスの一例を示す図である。図６のシーケンスは、図５のフローチャートに示すＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）の動作を含み、図５のフローチャートと重複する部分の説明は適宜簡略化又は省略する。
【００５８】
図６に示すように、車両６がレーンに進入すると（ステップＳＴ２０１）、制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ１からの車両検知信号に基づき車両６の進入を検知し（ステップＳＴ２０２）、車線機器５の第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して通信許可を送信し（ステップＳＴ２０３）、車載器６１は、通信が確立すると第１アンテナ５１１に対して通信許可への応答（通信応答）を送信する（ステップＳＴ２０４）。また、第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して読取要求を送信し（ステップＳＴ２０５）、車載器６１は、第１アンテナ５１１に対して読取要求への応答（読取応答）を送信する（ステップＳＴ２０６）。ステップＳＴ２０６の応答は読取情報を含み、読取情報は車載器固有情報、カード固有情報を含むカード情報、及び通行履歴情報等を含む。
【００５９】
制御部４１は、読取情報に基づきＥＴＣ正常又はＥＴＣ異常を判定する判定処理を実行する（ステップＳＴ２０７）。ＥＴＣ正常の判定に基づき、制御部４１は、料金所サーバ２等を介して料金算出上位サーバ１２へ通行料金算出要求を送信し、通行料金を問い合わせる（ステップＳＴ２０８）。また、制御部４１の通信制御により、第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して通行履歴情報（例えば出場記録）、利用明細情報（料金不明等を示す通行料金に関する案内情報を含む）、及び車載器指示情報（通行許可を含む）等の書込要求を送信する（ステップＳＴ２０９）。書込要求に対応して、車載器６１は、車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２に要求された情報を書き込み、書込が完了すると第１アンテナ５１１に対して書込要求への応答（書込応答）を送信する（ステップＳＴ２１０）。書込応答に対応して、第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して通信のリリースを送信する（ステップＳＴ２１１）。
【００６０】
また、制御部４１の表示制御により、路側表示器５２３は、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報を表示（出力）する（ステップＳＴ２１２）。また、制御部４１からの車両の通行を許可するための通行制御（レーン開放を指示する第１の通行制御）に対応して、発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を上げてレーンを開放し、車両の通行を許可する第１の通行制御を実行する（ステップＳＴ２１２）。
【００６１】
車両６がレーンから退出すると（ステップＳＴ２１３）、制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ４からの車両検知信号に基づき車両６の退出を検知し（ステップＳＴ２１４、ＹＥＳ）、制御部４１の表示制御により、路側表示器５２３は、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の表示を消灯（消去）し（ステップＳＴ２１５）、制御部４１からの車両の通行を阻止するための通行制御（レーン閉鎖を指示する第２の通行制御）により、また、制御部４１からの車両退出検知に対応して、発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を下げてレーンを閉鎖し、車両の通行を制限する第２の通行制御を実行する（ステップＳＴ２１５）。
【００６２】
一方、料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２等を介して、車線サーバ４で取得された利用記録を受信し、利用記録に基づき、ユーザ別（各ＥＴＣカード６２のカード固有情報別）の通行料金を算出する（ステップＳＴ２１６）。料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２等を介して、車線サーバ４に対して、通行料金を通知する（ステップＳＴ２１７）。車線サーバ４のサーバインタフェース４３は、通行料金を受信し、ＥＴＣ処理データを生成し、料金所サーバ２等を介してＥＴＣ上位サーバ１１へＥＴＣ処理データを送信する（ステップＳＴ２１８）。
【００６３】
以上により、料金算出上位サーバ１２による通行料金を採用しても、料金所で車両（利用者）を待たせない円滑な料金収受サービスを提供することができる。また、料金算出上位サーバ１２が、通行料金の算出を受け持つことにより、各料金所への各種テーブルの配信、及び配信した各種テーブルの更新等の負荷のかかる処理を削減することができ、しかも動的な変動料金に柔軟且つ即時に対応することができる。つまり、料金算出上位サーバ１２で保持される各種テーブルを最新版に更新するだけで、最新の状況に応じた通行料金算出が可能となる。また、様々な割引料金の導入への対応も容易になる。なお、既に説明したように、利用者はカード請求書等で通行料金を知ることができるので、通行時に通行料金が分からなくても特に不便ではない。また、料金所において、車線機器５は、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報を出力（表示及び無線通信）するので、後日請求される通行料金が、表示された通行料金より高いなどのクレームを受けることもない。また、案内情報の出力により、路側表示器５２３が故障していると勘違いされることを防ぐことができる。また、案内情報に、料金を事後に通知する旨、料金をセンターで計算している旨、及び料金計算結果の通知が間に合わない旨の少なくとも一つを含めることにより、料金が表示されない理由をユーザに知らせることもできる。よって、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによれば、高度化する割引サービスの適用と円滑な料金収受処理をバランス良く実現することができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、出口料金所で料金計算が間に合わない場合は、一律「料金不明」と表示する実施の形態であった。これに対し、第２の実施の形態では、走行する車両６の車種によって、通行料金の表示／非表示を切り替える実施の形態である。ここで、通行料金を提示する対象の車種としては、タクシー等のように、乗客に対し請求金額を確定させる必要があるような車種をいう。具体的には、通行車両が通行料金提示の対象でなければ、第１の実施形態と同様に、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報の出力（表示及び無線通信）を指示する。これに対し、通信相手が通行料金提示の対象（タクシー事業者又はタクシー運転手等）であれば、乗客への料金請求が必要になることから、料金算出上位サーバ１２にて通行料金が算出されるまで車両を停止させて待たせ、算出された通行料金を出力（表示及び無線通信）してから、車両６の通行を許可する。
【００６５】
ここで、第１の実施形態と同様に、第２の実施形態でも、料金算出上位サーバ１２が各種テーブル及び利用記録等に基づき通行料金を算出する。
【００６６】
図７は、第２の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバの概略構成の一例を示すブロック図である。第１の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバ４については図２を参照して説明したが、図７に示すように、第２の実施形態の車線サーバ４の制御部４１は、さらに、通行料金提示／非提示判定部４１２を備え、記憶部４２は、通行料金提示判定テーブル記憶部４２１を備える。
【００６７】
通行料金提示判定テーブル記憶部４２１は、通行料金の提示又は非提示を判定するための通行料金提示判定テーブルを記憶する。通行料金提示／非提示判定部４１２は、通行料金提示判定テーブルと、車載器６１から受信した車載器固有情報及びカード読取情報の少なくとも一方とに基づき通行料金提示又は通行料金非提示を判定し、ＥＴＣ正常及び通行料金提示の判定、又はＥＴＣ正常及び通行料金非提示の判定に対応して車線機器５への各種動作を指示する。各種動作の指示等については後に詳しく説明する。なお、制御部４１（通行料金提示／非提示判定部４１２）は、記憶部４２に記憶されるプログラムに基づき各種の処理、判定、及び指示を実行する。
【００６８】
以下、図８及び図９を参照して第２の実施形態について詳細に説明する。  
図８は、第２の実施形態に係るＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）による通行料金に関する案内出力及び通行制御の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、距離制課金であれば出口の料金所における車線サーバ４及び車線機器５の動作の一例を示し、定額制課金であれば出口の料金所又は入口の料金所における車線サーバ４及び車線機器５の動作の一例を示す。なお、第１の実施形態と共通する部分の説明については適宜簡略化又は省略する。
【００６９】
ここで、通行料金提示の登録について説明する。ＥＴＣ上位サーバ１１は、通行料金提示判定テーブルを記憶し、通行料金提示判定テーブルは、料金所での通行料金提示を希望するユーザ等から事前申請される車載器固有情報又はカード固有情報を登録する。例えば、通行料金提示判定テーブルは、タクシー運転手又はタクシー事業者から事前申請される車載器固有情報又はカード固有情報を登録することにより、タクシー向けに通行料金を提示させるか否かを判定するためのテーブルとして機能する。或いは、料金所での通行料金提示を希望するユーザ（タクシー運転手又はタクシー事業者等を含む）向けに、通行料金提示用ＥＴＣカードを発行する。料金所での通行料金提示を希望するユーザは、車両６の車載器６１に、この通行料金提示用ＥＴＣカードを装填する。通行料金提示判定テーブルは、通行料金提示用ＥＴＣカードに記憶されるカード固有情報を登録する。或いは、通行料金提示判定テーブルは、通行料金提示用ＥＴＣカードに記憶される特定識別情報（例えばタクシーを示すフラグ）を登録する。ＥＴＣ上位サーバ１１は、事前に、料金所サーバ２等を介して車線サーバ４へ通行料金提示判定テーブルを配信し、車線サーバ４の記憶部４２の通行料金提示判定テーブル記憶部４２１は、通行料金提示判定テーブルを記憶する。
【００７０】
なお、車載器６１又はＥＴＣカード６２には契約情報が記憶可能であり、契約情報は、特定識別情報（例えば料金所で通行料金提示を要求する車両であることを示すフラグ）を含むことができる。例えば、通行料金提示を要求する車両としては、タクシー以外に運転代行業者車両も含まれる。
【００７１】
ここで運転代行について補足する。運転代行とは、飲酒等で運転ができなくなったユーザに代わる代行ドライバーを派遣する事業である。例えば、代行ドライバー派遣の際、運転代行業者車両には、運転代行業者車両を運転する派遣ドライバーと代行ドライバーとが乗車し、ユーザの自宅等の目的地へ向かう際には、代行ドライバーがユーザ車両を運転し、派遣ドライバーが継続して運転代行業者車両を運転する。
【００７２】
また、図８に示すステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３０６、ステップＳＴ３０８〜ステップＳＴ３１５、及びステップＳＴ３２５〜ステップＳＴ３２９は、図５に示すステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０６、ステップＳＴ１０７〜ステップＳＴ１１４、及びステップＳＴ１１５〜ステップＳＴ１１９と実質同様であり説明を省略する。
【００７３】
車線サーバ４の記憶部４２の通行料金提示判定テーブル記憶部４２１は、通行料金提示又は通行料金非提示を判定するために、事前に通行料金提示判定テーブルを記憶する。ここでは、通行料金提示判定テーブルが、料金所での通行料金提示を希望するユーザから事前申請されるカード固有情報を登録するケースを例に挙げて説明する。
【００７４】
車線サーバ４の制御部４１の通行料金提示／非提示判定部４１２は、通行料金提示対象のカード固有情報が登録された通行料金提示判定テーブル、及びステップＳＴ３０２で取得される読取情報に含まれるカード固有情報に基づき、通行する車両６が料金所での通行料金提示の対象（例えばタクシー）であるか否かを判定する（ステップＳＴ３０７）。通行料金非提示の対象（例えばタクシー以外）である判定されると（ステップＳＴ３０７、ＮＯ）、ステップＳＴ３０８の処理へ移行する。
【００７５】
通行料金提示である判定されると（ステップＳＴ３０７、ＹＥＳ）、ステップＳＴ３１６の処理へ移行する。制御部４１は、車載器６１へ料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報、及び一旦停止等を示す通行判定情報の書き込みを指示し（ステップＳＴ３１６）、路側表示器５２３等へ料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報、及び一旦停止等を示す通行判定情報の表示を指示し（ステップＳＴ３１７）、発進制御機５２５へ車両を停止させるための通行制御（発進制御バー５２５１を閉鎖する第２の通行制御）を指示する（ステップＳＴ３１８）。
【００７６】
制御部４１からの情報の書き込み指示に対応して、車線機器５の第１アンテナ５１１は、料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報、及び一旦停止等を示す通行判定情報の書き込みの指示を送信（出力）する。車載器６１は、この指示に基づき車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２にこれらの情報を書き込む。また、制御部４１からの情報の表示の指示に対応して、車線機器５の路側表示器５２３は、料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報、及び一旦停止等を示す通行判定情報を表示（出力）する。また、制御部４１からの発進制御バー５２５１の閉鎖指示に対応して、車線機器５の発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を下げた状態を維持してレーンの閉鎖を継続し、車両の通行を制限する第２の通行制御を実行する。この第２の通行制御は、料金算出上位サーバ１２による通行料金の計算が終わるまでタクシー等の車両を停止させるための通行制御である。
【００７７】
料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２等を介して、通行料金の問い合わせを受け、通行料金を算出する。さらに、料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２等を介して、車線サーバ４へ、通行料金を通知する。車線サーバ４のサーバインタフェース４３は、料金算出上位サーバ１２からの料金通知を受信すると（ステップＳＴ３１９、ＹＥＳ）、車載器６１へ区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の書き込みを指示し（ステップＳＴ３２０）、路側表示器５２３等へ区間と通行料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の表示を指示し（ステップＳＴ３２１）、車両の通行を許可する通行制御（発進制御機５２５へ発進制御バー５２５１を開放する第１の通行制御）を指示する（ステップＳＴ３２２）。
【００７８】
制御部４１からの情報の書き込み指示に対応して、車線機器５の第１アンテナ５１１は、区間と通行料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の書き込みの指示を送信（出力）する。車載器６１は、この指示に基づき車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２にこれらの情報を書き込む。また、制御部４１からの情報の表示の指示に対応して、車線機器５の路側表示器５２３は、区間と通行料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報を表示（出力）する。また、制御部４１からの発進制御バー５２５１の開放指示に対応して、車線機器５の発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を上げてレーンを開放し、車両の通行を許可する第１の通行制御を実行する。
【００７９】
制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ４からの車両検知信号に基づき車両６の退出を検知すると（ステップＳＴ３２３、ＹＥＳ）、路側表示器５２３等へ情報表示の消灯（消去）を指示し、発進制御機５２５へ発進制御バー５２５１の閉鎖を指示する。
【００８０】
また、制御部４１は、ＥＴＣ処理データを生成し、料金所サーバ２等を介して、ＥＴＣ上位サーバ１１へ送信する（ステップＳＴ３２４）。ＥＴＣ処理データは、利用記録、及び料金算出上位サーバ１２で算出された通行料金を含む。
【００８１】
図９は、第２の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによるＥＴＣ料金収受処理シーケンスの一例を示す図である。図９のシーケンスは、図８のフローチャートに示すＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）の動作を含み、図８のフローチャートと重複する部分の説明は適宜簡略化又は省略する。
【００８２】
また、図９に示すステップＳＴ４０１〜ステップＳＴ４０８、ステップＳＴ４１２は、図６に示すステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０８、ステップＳＴ２１６と実質同様であり説明を省略する。
【００８３】
制御部４１の通行料金提示／非提示判定部４１２は、通行料金提示判定テーブル、及びステップＳＴ４０６で取得される読取情報に含まれるカード固有情報に基づき、通行する車両６が料金所での通行料金提示の対象（例えばタクシー）であるか否かを判定する。通行料金提示対象であると判定すると、制御部４１の通信制御により、第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して通行履歴情報（例えば出場記録）、利用明細情報（料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報を含む）、及び車載器指示情報（一旦停止を含む）等の書込要求を送信する（ステップＳＴ４０９）。書込要求に対応して、車載器６１は、車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２に要求された情報を書き込み、書込が完了すると第１アンテナ５１１に対して書込要求への応答（書込応答）を送信する（ステップＳＴ４１０）。また、制御部４１の表示制御により、路側表示器５２３は、料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報、及び一旦停止を示す通行判定情報を表示（出力）する（ステップＳＴ４１１）。また、制御部４１からのレーン閉鎖指示に対応して、発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を下げた状態を維持してレーンの閉鎖を継続し、車両の通行を制限する第２の通行制御を実行する（ステップＳＴ４１１）。
【００８４】
一方、料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２等を介して、通行料金算出要求を受信し、通行料金算出要求に含まれる利用記録に基づき、ユーザ別（各ＥＴＣカード６２のカード固有情報別）の通行料金を算出する（ステップＳＴ４１２）。料金算出上位サーバ１２は、料金所サーバ２等を介して、車線サーバ４に対して、通行料金を通知する（ステップＳＴ４１３）。また、制御部４１の通信制御により、第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して通行履歴情報（例えば出場記録）、利用明細情報（区間と料金を示す通行料金に関する案内情報を含む）、及び車載器指示情報（通行許可を含む）等の書込要求を送信する（ステップＳＴ４１４）。書込要求に対応して、車載器６１は、車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２に要求された情報を書き込み、書込が完了すると第１アンテナ５１１に対して書込要求への応答（書込応答）を送信する（ステップＳＴ４１５）。書込応答に対応して、第１アンテナ５１１は、車載器６１に対して通信のリリースを送信する（ステップＳＴ４１６）。
【００８５】
また、制御部４１の表示制御により、路側表示器５２３は、区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報を表示（出力）する（ステップＳＴ４１７）。また、制御部４１からのレーン開放指示に対応して、発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を上げてレーンを開放し、車両の通行を許可する第１の通行制御を実行する（ステップＳＴ４１７）。
【００８６】
車両６がレーンから退出すると（ステップＳＴ４１８）、制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ４からの車両検知信号に基づき車両６の退出を検知し（ステップＳＴ４１９）、制御部４１の表示制御により、路側表示器５２３は、区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の表示を消灯（消去）し（ステップＳＴ４２０）、制御部４１からのレーン閉鎖指示により、また、制御部４１からの車両退出に対応して、発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を下げてレーンを閉鎖し、車両の通行を制限する第２の通行制御を実行する（ステップＳＴ４２０）。また、制御部４１は、ＥＴＣ処理データを生成し、料金所サーバ２等を介してＥＴＣ上位サーバ１１へＥＴＣ処理データを送信する（ステップＳＴ４２１）。
【００８７】
第２の実施形態では、例えば通行料金提示の対象としてタクシーを一例に挙げて説明したが、運転代行業者の車両も対象となり得る。タクシーの運転手と同様に、運転代行業者も、料金所で表示される通行料金を把握して、代行利用客に通行料金を請求する。
【００８８】
以上により、車線サーバ４が、車載器６１からの読取情報に基づき、通行する車両６が通行料金非提示対象であると判定した場合、直ちに、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報の出力（表示及び無線通信）を指示し、車両の通行を許可し車両を通過させる。また、車線サーバ４が、車載器６１からの読取情報に基づき通行料金提示対象であると判定した場合、通行料金算出中等を示す通行料金に関する案内情報の出力（表示及び無線通信）を指示し、車両を一旦停止させ、その後、通行料金の出力（表示及び送信）を指示する。このような案内情報の出力により、料金所での通行料金提示を要求するユーザに対して、一旦停止させて通行料金を提示することができる。例えば、タクシー等の場合、通行料金を乗客に請求するため、このように、料金所でタイムリーに通行料金を知ることができ便利である。また、全てのユーザに対して、一旦停止及び通行料金提示を実行するわけではなく、料金所で通行料金提示を要求しない車両（利用者）は、円滑な料金収受サービスを受けることができる。さらに、料金算出上位サーバ１２が、通行料金の算出を受け持つことにより、動的な変動料金に柔軟且つ即時に対応することができる。よって、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによれば、高度化する割引サービスの適用と円滑な料金収受処理をバランス良く実現することができる。
【００８９】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。第２実施形態では、通過車両が通行料金提示の対象（タクシー等）の場合は、料金計算が完了するまで待たせる実施の形態であったが、第３の実施形態では、通過車両が通行料金提示の対象（タクシー等）の時は、車線サーバ４は、事前に取得した料金テーブルに基づく通行料金で通行させる実施の形態である。
【００９０】
図１０は、第３の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバの概略構成の一例を示すブロック図である。第２の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムの車線サーバ４については図７を参照して説明したが、図１０に示すように、第３の実施形態の車線サーバ４の制御部４１は、さらに、通行料金算出部４１３を備え、記憶部４２は、さらに、通行料金テーブル記憶部４２２を備える。
【００９１】
通行料金テーブル記憶部４２２は、第２の料金テーブル（通常料金テーブル）を記憶する。通行料金算出部４１３は、ＥＴＣ正常及び通行料金提示の判定に対応して、第２の料金テーブルに基づき通行料金を算出し、車線機器５への各種動作を指示する。各種動作の指示等については後に詳しく説明する。なお、制御部４１（通行料金算出部４１３）は、記憶部４２に記憶されるプログラムに基づき各種の処理、判定、及び指示を実行する。
【００９２】
以下、図１１及び図１２を参照して第３の実施形態について詳細に説明する。  
図１１は、第３の実施形態に係るＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）による通行料金に関する案内出力及び通行制御の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートは、距離制課金であれば出口の料金所における車線サーバ４及び車線機器５の動作の一例を示し、定額制課金であれば出口の料金所又は入口の料金所における車線サーバ４及び車線機器５の動作の一例を示す。なお、第１又は第２の実施形態と共通する部分の説明については適宜簡略化又は省略する。
【００９３】
第２の実施形態と同様に、車線サーバ４の記憶部４２の通行料金提示判定テーブル記憶部４２１は、事前に通行料金提示判定テーブルを記憶し、ここでは、通行料金提示判定テーブルが、料金所での通行料金提示を希望するユーザから事前申請されるカード固有情報を登録するケースを例に挙げて説明する。
【００９４】
図１１に示すように、車線サーバ４のサーバインタフェース４３は、ＥＴＣ上位サーバ１１から第１の料金テーブル（例えばタクシー用料金テーブルを含む）を受信し（ステップＳＴ５０１、ＹＥＳ）、記憶部４２の通行料金テーブル記憶部４２２は、受信した第１の料金テーブルを蓄積する（ステップＳＴ５０２）。例えば、通常料金テーブルをタクシー用料金テーブルとして事前に蓄積する。
【００９５】
図１１に示すステップＳＴ５０３〜ステップＳＴ５０７、ステップＳＴ５１０〜ステップＳＴ５１７、及びステップＳＴ５２６〜ステップＳＴ５３０は、図８に示すステップＳＴ３０１〜ステップＳＴ３０５、ステップＳＴ３０８〜ステップＳＴ３１５、及びステップＳＴ３２５〜ステップＳＴ３２９と実質同様であり説明を省略する。
【００９６】
制御部４１の通行料金提示／非提示判定部４１２は、通行料金提示判定テーブル、及びステップＳＴ５０５で取得される読取情報に含まれるカード固有情報に基づき、通行する車両６が料金所での通行料金提示の対象（例えばタクシー）であるか否かを判定する（ステップＳＴ５０８）。通行料金非提示の対象（例えばタクシー以外）である判定されると（ステップＳＴ５０８、ＮＯ）、ステップＳＴ５０９の処理へ移行する。
【００９７】
通行料金提示の対象であると判定されると（ステップＳＴ５０８、ＹＥＳ）、制御部４１の通行料金算出部４１３は、事前に蓄積した通常料金テーブル、及びステップＳＴ５０５で取得される読取情報に基づき、通行料金を算出する（ステップＳＴ５１８）。制御部４１は、車載器６１へ区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の書き込みを指示し（ステップＳＴ５１９）、路側表示器５２３等へ区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の表示（出力）を指示し（ステップＳＴ５２０）、発進制御機５２５へ車両６の通行を許可する通行制御（発進制御バー５２５１を開放する第１の通行制御）を指示する（ステップＳＴ５２１）。
【００９８】
制御部４１からの情報の書き込み指示に対応して、車線機器５の第１アンテナ５１１は、区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報の書き込みの指示を送信する。車載器６１は、この指示に基づき車載器６１の記憶部又はＥＴＣカード６２にこれらの情報を書き込む。また、制御部４１からの情報の表示の指示に対応して、車線機器５の路側表示器５２３は、区間と料金を示す通行料金に関する案内情報、及び通行を許可する通行判定情報を表示する。また、制御部４１からの発進制御バー５２５１の開放指示に対応して、車線機器５の発進制御機５２５は、発進制御バー５２５１を上げてレーンを開放し、車両の通行を許可する第１の通行制御を実行する。
【００９９】
制御部４１は、車線機器５の車両検知器Ｓ４からの車両検知信号に基づき車両６の退出を検知すると（ステップＳＴ５２２、ＹＥＳ）、路側表示器５２３等へ情報表示の消灯（消去）を指示し、発進制御機５２５へ発進制御バー５２５１の閉鎖を指示する。
【０１００】
また、制御部４１は、ＥＴＣ処理データを生成し、料金所サーバ２等を介して、ＥＴＣ上位サーバ１１へ送信する（ステップＳＴ５２５）。ＥＴＣ処理データは、利用記録、及び制御部４１で算出された通行料金を含む。
【０１０１】
図１２は、第３の実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによるＥＴＣ料金収受処理シーケンスの一例を示す図である。図１２のシーケンスは、図１１のフローチャートに示すＥＴＣ路側装置（車線サーバ及び車線機器）の動作を含み、図１１のフローチャートと重複する部分の説明は適宜簡略化又は省略する。
【０１０２】
図１２に示すように、上位システム１（ＥＴＣ上位サーバ１１）は、料金所サーバ２等を介して車線サーバ４へタクシー用料金テーブルとしての通常料金テーブルを配信する（ステップＳＴ６０１）。車線サーバ４のサーバインタフェース４３は、通常料金テーブルを受信し、車線サーバ４の記憶部４２は、通常料金テーブルを蓄積する（ステップＳＴ６０２）。この後のステップＳＴ６０３〜ステップＳＴ６０９は、図９に示すステップＳＴ４０１〜ステップＳＴ４０７と実質同様であり説明を省略する。
【０１０３】
制御部４１の通行料金算出部４１３は、通行する車両６が料金所での通行料金提示の対象（例えばタクシー）である場合に、事前に蓄積した通常料金テーブル、及び車載器６１から取得される読取情報に基づき、通行料金を算出する（ステップＳＴ６１０）。この後の図１２に示すステップＳＴ６１１〜ステップＳＴ６１８は、図９に示すステップＳＴ４１４〜ステップＳＴ４２１と実質同様であり説明を省略する。
【０１０４】
第３の実施形態では、例えば通行料金提示の対象としてタクシーを一例に挙げて説明したが、運転代行業者の車両も対象となり得る。タクシーの運転手と同様に、運転代行業者も、料金所で表示される通行料金を把握して、代行利用客に通行料金を請求する。
【０１０５】
以上により、車線サーバ４が、車載器６１からの読取情報に基づき、通行する車両６が通行料金非提示対象であると判定した場合、直ちに、料金不明等を示す通行料金に関する案内情報の出力（表示及び無線通信）を指示し、車両の通行を許可し車両を通過させる。また、車線サーバ４が、車載器６１からの読取情報に基づき通行料金提示対象であると判定した場合、料金算出上位サーバ１２等へ通行料金を問い合わせることなく、事前に蓄積した料金テーブルにより通行料金を算出し、通行料金等の案内情報の出力（表示及び無線通信）を指示する。料金算出上位サーバ１２へ問い合わせを行わないので、料金所での通行料金提示を要求するユーザに対して、車両を一旦停止させなくても、即時に通行料金を提示することができる。なお、車線サーバ４が事前に蓄積する料金テーブルで所定割引料金を設定すれば割引も可能となる。また、車線サーバ４が事前に蓄積する料金テーブルを特定の車両（ユーザ）向けに限定すれば、料金テーブルのデータ量を抑制することができ、配信負荷及び改訂負荷等を軽減することもできる。また、全てのユーザに対して、車線サーバにおいて事前に蓄積された料金テーブルによる通行料金を適用するわけではなく、通行料金非提示対象のユーザには、料金算出上位サーバ１２による動的な割引料金の適用が可能となる。よって、本実施形態に係るＥＴＣ料金収受システムによれば、高度化する割引サービスの適用と円滑な料金収受処理をバランス良く実現することができる。
【０１０６】
なお、第１乃至第３の実施形態において、料金不明等を通知するケースについて説明したが、利用者は、通行料金を以下のような複数の方法で知ることができるので、利便性が大幅に損なわれることはない。
（１）クレジットカード会社から送られてくる利用明細通知（カード請求書）。
（２）インターネットを活用しＥＴＣ利用照会サービスからダウンロード可能な利用明細。
（３）料金所事務所にてＥＴＣカードの提示によりＥＴＣカードのカード固有情報に基づき発行可能な利用証明書。
（４）サービスエリア（ＳＡ）／パーキングエリア（ＰＡ）に設置されているＥＴＣ利用履歴発行プリンタにて、ＥＴＣカードの提示によりＥＴＣカードのカード固有情報に基づき印刷可能な利用明細書。
【０１０７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…上位システム
２…料金所サーバ
３…ＥＴＣ路側装置
４…車線サーバ
５…車線機器
６…車両
１１…ＥＴＣ上位サーバ
１２…料金算出上位サーバ
１３…ＥＴＣ利用照会システム
１４…経路情報把握システム
１５…道路管制システム
４１…制御部
４２…記憶部
４２１…通行料金提示判定テーブル記憶部
４２２…通行料金テーブル記憶部
４３…サーバインタフェース
４４…車線機器インタフェース
５０…アイランド
６１…車載器
６２…ＥＴＣカード
４１１…正常／異常判定部
４１２…通行料金提示／非提示判定部
４１３…通行料金算出部
５０１…インタフェース集約部
５１１…第１アンテナ
５１２…第２アンテナ
５１３…リカバリアンテナ
５２３…路側表示器
５２４…ブース
５２５…発進制御機
５２６…車線監視カメラ
５２４１…ブース内表示器
５２４２…現金処理端末
５２５１…発進制御バー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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