(57)【要約】【課題】コーナ綴じモードにて、カールが発生したシートを処理トレイに集積する際、綴じ装置の開口部にシートが挿入されず干渉する。そのため、綴じ処理の際、シート束の品質が著しく低下する。また、カールを補正するためには別途押圧部材を設ける必要があり、シートに対する押圧痕が生じる虞がある。【解決手段】第１の綴じ装置２６の待機位置をカールが想定される位置から退避した位置にする。そして綴じ処理時にカールを補正しながら綴じ位置へ移動する。これにより、カールを補正する部材を新たに追加することなく、シートが第１の綴じ装置２６の綴じ開口部２６ｋと干渉することを防ぐ。【選択図】図１９
2020100464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートを集積しシート束を形成する処理トレイと、
前記処理トレイ上に集積された前記シート束の前記所定の搬送方向と直交する幅方向に沿った第一の端縁の前記幅方向における端部である綴じ位置に綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記綴じ手段を前記処理トレイ上に集積されている前記シート束の前記所定の搬送方向に沿った第二の端縁および前記第二の端縁と対向する第三の端縁の間を前記第一の端縁に沿って移動させる移動手段と、
前記搬送手段が前記処理トレイに前記シートを集積する前に前記綴じ手段を前記綴じ位置よりも前記シート束の内側の待機位置に待機させ、前記処理トレイで前記シート束が形成された後、前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動すべく前記移動手段を制御するモードを実行可能な制御手段と、
を備えた綴じ処理装置。
【請求項２】
前記綴じ手段は、前記シート束の第一の端縁を受け入れる開口部を備え、
前記待機位置での前記開口部の間隔に比べ前記綴じ位置に移動する際の前記開口部の間隔を狭める
請求項１記載の綴じ処理装置。
【請求項３】
前記シートの坪量を取得する坪量取得手段を有し、
前記制御手段は、前記シートの坪量が所定値以上の場合より前記シートの坪量が所定値未満の場合に、前記待機位置から前記綴じ位置に前記綴じ手段を移動する際の移動速度を遅くする
請求項１又は２に記載の綴じ処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シートの坪量が所定値以上の場合、前記モードを実行せずに、前記搬送手段が前記処理トレイに前記シートを集積する前に、前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動する
請求項３に記載の綴じ処理装置。
【請求項５】
前記シートの水分量を取得する水分量取得手段を有し、
前記制御手段は、前記シートの水分量が所定量以下の場合、前記モードを実行せずに、前記搬送手段が前記処理トレイに前記シートを集積する前に、前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動する
請求項１又は２に記載の綴じ処理装置。
【請求項６】
前記シートに形成されている画像の像密度を取得する像密度取得手段を有し、
前記制御手段は、前記シートの像密度が所定量以下の場合、前記モードを実行せずに、前記搬送手段が前記処理トレイに前記シートを集積する前に、前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動する
請求項１又は２に記載の綴じ処理装置。
【請求項７】
前記シートの片面に画像が形成されたか前記シートの両面に画像が形成されたかを取得する画像形成取得手段を有し、
前記制御手段は、前記シートの両面に画像が形成された場合、前記モードを実行せずに、前記搬送手段が前記処理トレイに前記シートを集積する前に、前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動する
請求項１又は２に記載の綴じ処理装置。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の綴じ処理装置を備えた画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束に対して綴じ処理をおこなう綴じ処理装置と、綴じ処理装置及び複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置を備えた画像形成システムと、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、カールが発生したシートが綴じ手段の開口部に干渉し、綴じ処理ができないことを回避するために、押圧部材を用いて、シートのカール部を押圧した状態で整合動作および綴じ動作を行ことができる綴じ装置を提供している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、カールを補正するために押圧部材および押圧部材を制御するための駆動源が必要になる。また、押圧部材によって押圧痕がつくなど、成果物の品質に影響するという課題がある。
【０００５】
本発明は、シートのカールを補正する部材を新たに追加することなく、シートと綴じ手段の開口部との干渉を抑制できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明はシートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートを集積しシート束を形成する処理トレイと、前記処理トレイ上に集積された前記シート束の前記所定の搬送方向と直交する幅方向に沿った第一の端縁の前記幅方向における端部である綴じ位置に綴じ処理を施す綴じ手段と、前記綴じ手段を前記処理トレイ上に集積されている前記シート束の前記所定の搬送方向に沿った第二の端縁および前記第二の端縁と対向する第三の端縁の間を前記第一の端縁に沿って移動させる移動手段と、前記搬送手段が前記処理トレイに前記シートを集積する前に前記綴じ手段を前記綴じ位置よりも前記シート束の内側の待機位置に待機させ、前記処理トレイで前記シート束が形成された後、前記綴じ手段を前記綴じ位置に移動すべく前記移動手段を制御するモードを実行可能な制御手段と、を備えることで、押圧する部材を用いることなくカールしたシートの綴じ品質を向上させることができることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カールを補正する部材を新たに追加することなく、シートと綴じ手段の開口部との干渉を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の画像形成システムに於ける後処理装置の全体構成を示す斜視説明図。
【図３】図２の装置の側面断面図（装置フロント側）。
【図４】図２の装置におけるシート搬入機構の説明図であり、（ａ）はパドル回転体が待機位置にある状態を示し、（ｂ）は係合位置にある状態を示す。
【図５】図２の装置における各エリアと整合位置との配置関係を示す説明図。
【図６】図２の装置におけるサイド整合手段の構成説明図。
【図７】綴じ装置の移動機構の説明図。
【図８】綴じ装置の綴じ位置を示す説明図。
【図９】綴じ装置のマルチ綴じと左コーナ綴じの説明図。
【図１０】綴じ装置の綴じ位置での状態を示し、（ａ）は右コーナ綴位置の状態を、（ｂ）は針装填位置の状態を、（ｃ）はマニュアル綴じ位置の状態を示す。
【図１１】図２の装置におけるシート束搬出機構の説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は引継搬送状態を示し、（ｃ）は第２搬送部材の構造を示し、（ｄ）はスタックトレイへ排出した状態を示す。
【図１２】シート束搬出機構の駆動構成の説明図であり、（ａ）は要部拡大図を示し、（ｂ）はモータの起動状態を、（ｃ）は所定角度回転後の状態図。
【図１３】（ａ）乃至（ｇ）はシート束の綴じ処理方法。
【図１４】（ａ）は第１の綴じ装置の構成説明図であり、（ｂ）は第２の綴じ装置の構成説明図。
【図１５】図２の装置におけるスタックトレイの構成説明図。
【図１６】図１の装置における制御構成の説明図。
【図１７】片綴じ処理を行う際のフローチャート。
【図１８】シート搬送方向下流側から見た処理トレイと綴じ装置との位置関係の図。
【図１９】シート搬送方向下流側から見た図であり、（ａ）はHPから綴じ待機位置に綴じ装置が移動する状態、（ｂ）は綴じ待機位置でシートを受け入れた状態、（ｃ）は綴じ待機位置から綴じ位置に綴じ装置が移動する状態。
【図２０】坪量による綴じ手段の移動速度の関係を示した表。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図示の好適な実施の形態に従って実施形態を詳述する。本実施形態は後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。図１に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢで構成される。そして原稿画像を画像読取ユニットＣで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートを、後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に収納する。
【００１０】
後述する後処理ユニットＢは、画像形成ユニットＡのハウジングに形成された排紙空間（スタックトレイ空間）１５にユニットとして内蔵され、排紙口１６に送られた画像形成シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイ２５に収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明の画像形成システムは、これに限らず画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＣと後処理ユニットＢを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
【００１１】
［シート束綴じ処理装置（後処理ユニット）］
綴じ処理装置としての後処理ユニットＢは、図２にその斜視構成を、図３にその断面構成を示すように、装置ハウジング２０と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２と、その経路排紙口２３の下流側に配置された処理トレイ２４と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイ２５で構成されている。
【００１２】
処理トレイ２４にはシートを搬入するシート搬入機構３５と、搬入シートを束状に集積するシート規制部４０と整合機構４５が配置されている。これと共に処理トレイ２４には、シート束をステープル綴じする第１の綴じ装置２６（綴じ手段）と、シート束を針なし綴じする第２の綴じ装置２７（綴じ手段）が配置されている。なお、第１の綴じ装置２６は、シート束の後端（第１の端縁）を受け入れる綴じ開口部２６ｋを備え（図１８）、綴じ開口部２６ｋにシート束が挿入されステープル綴じが行われる。以下各構成について詳述する。
【００１３】
［装置ハウジング］
装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと、外装ケーシング２０ｂで構成され、装置フレームは、後述する各機構部（経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示のものは互いに対向する左右一対の側枠フレーム２０ｃ、２０ｄ（図５）に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング２０ｂで一体化されたモノコック構造で構成されている。即ち、外装ケーシング２０ｂは、左右一対の側枠フレーム２０ｃ、２０ｄと、両側枠フレームを連結するステーフレーム（後述の底枠フレーム２０ｅ、図８）を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部（装置フロント側は）は外部から操作可能に露出している。
【００１４】
つまり、フレーム枠組の外周を外装ケーシング２０ｂでカバーし、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケースは外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング２０ｂのフロント側には、図２に示すように、後述するステープル針のカートリッジ装着開口２８と、手差セット部２９と、マニュアル操作釦３０（図示のものは表示ランプを内蔵した作動スイッチ）が装備される。上記外装ケーシング２０ｂは排紙方向の長さ寸法Ｌｘと、排紙直交方向の長さ寸法Ｌｙとは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットＡの排紙空間１５より小さい寸法に設定されている。
【００１５】
［シート搬入経路（排紙経路）］
上述の装置ハウジング２０には、図３に示すように搬入口２１と排紙口２３を有するシート搬入経路２２（以下「排紙経路」という）が配置され、図示のものは水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して排紙口２３から搬出するように構成されている。この排紙経路２２は適宜のペーパーガイド（板）２２ａで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。このフィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成され、図示のものは搬入口２１の近傍に搬入ローラ対３１が、排紙口２３の近傍に排紙ローラ対３２が配置されている。また排紙経路２２にはシートの先端及び／又は後端を検出するシートセンサＳｅ１、Ｓｅ２が配置されている。
【００１６】
上記排紙経路２２は、装置ハウジング２０を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避ける為であり、装置レイアウトから許容される直線性で経路形成する。上述の搬入ローラ対３１と排紙ローラ対３２とは、同一の駆動モータＭ１（以下搬送モータと云う）に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
【００１７】
［処理トレイ］
図３に従って説明すると、排紙経路２２の排紙口２３には、その下流側に段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面２４ａを備えている。図示のものは後述するスタックトレイ２５でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ２４で支持する構造（ブリッジ支持構造）を採用している。これによってトレイ寸法を小型化している。
【００１８】
上記処理トレイ２４は排紙口２３から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。このため処理トレイ２４には、「シート搬入機構３５」と、「シート整合機構４５」と、「第１、第２の綴じ装置２６，２７」と、「シート束搬出機構６０」（図４）が組込まれている。
【００１９】
［シート搬入機構（シート搬入手段）］
上述の排紙口２３には段差ｄを形成して処理トレイ２４が配置されている。この処理トレイ上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入機構３５が必要となる。図示のシート搬入機構３５（摩擦回転体）は、昇降するパドル回転体３６で構成され、排紙口２３からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体３６がシートを排紙反対方向（図３右方向）に移送して後述するシート規制部４０に突き当て整合（位置決め）する。
【００２０】
このため排紙口２３には、装置フレーム２０ａに支軸３７ｘで揺動可能に軸支持された昇降アーム３７が設けられ、この昇降アームの先端部にパドル回転体３６が回転可能に軸支持されている。上記支軸３７ｘには図示しないプーリが装備され、このプーリには前述の搬送モータＭ１が連結されている。
【００２１】
これと共に昇降アーム３７には、昇降モータＭ３（以下パドル昇降モータという）がバネクラッチ（トルクリミッタ）を介して連結され、図４に示すように、モータの回転で昇降アーム３７を上方の待機位置Ｗｐと下方の作動位置（シート係合位置）Ａｐとの間で昇降するように構成されている。つまりバネクラッチは、パドル昇降モータＭ３の一方向回転で昇降アーム３７を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。またパドル昇降モータＭ３の反対方向回転でバネクラッチは弛緩して昇降アーム３７はその自重で待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに下降して処理トレイ上の最上シートと係合する。
【００２２】
図示の装置はパドル回転体３６が図５に示すようにシートセンタ（センター基準Ｓｘ）を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計３個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに１つのパドル回転体を配置してもよい。
【００２３】
また、上記パドル回転体３６はゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入機構３５としてはローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材で構成することが可能である。また図示の装置はシート後端が排紙口２３から搬出したのちにパドル回転体３６を上方の待機位置Ｗｐから下方の作動位置Ａｐに降下する機構を示したが次の昇降機構を採用することも可能である。
【００２４】
図示と異なる昇降機構は、例えばシート先端が排紙口２３から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口２３から搬出するタイミングでこの回転体を排紙反対方向に逆回転する。これによって排紙口２３から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ２４の所定位置に移送することが可能である。
【００２５】
［掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）］
上述の排紙口２３に配置されたシート搬入機構３５（パドル回転体）でシートを処理トレイ２４の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側の規制ストッパ４０に案内する掻き込み搬送手段が必要となる。
【００２６】
図示の装置は、排紙ローラ対３２の下方で後述するシート端の規制ストッパ４０の上流側に積載されたシートの最上シートを規制部材側に搬送力を付与する掻き込み回転体（掻き込み搬送手段）３３が配置されている。即ち、掻き込み回転体３３は、シートを所定の方向に搬送する搬送手段に相当する。図示のものはリング形状のベルト部材３４（図４、以下「掻き込みベルト」という）を処理トレイ２４の先端部上方に配置し、この掻き込みベルト３４は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。
【００２７】
このため掻き込みベルト３４はゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材（ローレットベルトなど）で構成し、駆動モータ（図示のものは搬送モータＭ１と共通）に連結された回転軸３４ｘとアイドル軸３４ｙとの間にニップ支持されている。そして図４の反時計方向の回転力が回転軸３４ｘから付与されている。これと共に、掻き込みベルト３４は処理トレイ上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側のシート規制部（規制ストッパ）４０に突き当てる。
【００２８】
上記掻き込みベルト３４は、ベルトシフトモータＭ５（以下ローレット昇降モータという）でトレイ上の最上シートの上方に上下動するように構成されている（その昇降機構は省略する）。そしてシート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト３４が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト３４は後述するシート束搬出手段６０で処理トレイ２４から下流側のスタックトレイ２５に移送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータＭ５を制御する。
【００２９】
［シート整合機構］
処理トレイ２４には、搬入されたシートを所定の位置（処理位置）に位置決めするシート整合機構４５が配置されている。図示のシート整合機構４５は、排紙口２３から送られたシートの排紙方向端面（先端面か後端面のいずれか）を位置規制する「シート規制部（シート端規制手段）４０」と排紙直交方向（シートサイド方向）を幅寄せ整合する「シート整合機構（サイド整合手段）４５」で構成されている。以下この順に説明する。
【００３０】
［シート端規制手段］
図示のシート規制部４０は、図７に示すように、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材４１で構成されている。この後端規制部材４１は、処理トレイ上の紙載面２４ａに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面４１ａを備え、前述の掻き込み回転体３３で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
【００３１】
この後端規制部材４１は、後述する第１の綴じ装置２６でマルチ綴じするとき綴じ装置がシート後端に沿って（排紙直交方向に）移動する。このユニット移動の妨げとならないように（１）後端規制部材を第１の綴じ装置２６の移動路（運動軌跡）に対して進入および退避する機構を採用するか、（２）第１の綴じ装置２６と一体的に位置移動する機構を採用するか、（３）後端規制部材を、第１の綴じ装置２６のヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片で構成する。
【００３２】
図示のものは、後端規制部材４１を第１の綴じ装置２６の綴じ空間内に配置する断面コ字状（チャンネル形状）の板状折曲げ部材で構成している。そして最小サイズシートを基準にシートセンタに第１の部材４１Ａを、これと距離を隔てて左右に第２、第３の部材４１Ｂ，４１Ｃを配置している（図５参照）。これによって第１の綴じ装置２６のシート幅方向への移動を可能にしている。
【００３３】
図５及び図７に示すように処理トレイ２４にはチャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材４１が固定（部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している）されている。上記各後端規制部材４１には規制面４１ａが形成してあり、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面４１ｂが連設している。
【００３４】
［サイド整合手段］
処理トレイ２４には上述の後端規制部材４１に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めするシート整合機構４５が設けられている。
【００３５】
シート整合機構４５は、処理トレイ上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。図５に示す装置は、排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に、第１の綴じ装置２６で綴じ処理する。
【００３６】
このため、シート整合機構４５は、処理トレイの紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。つまり、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。
【００３７】
このためサイド整合部材４６は、図６に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）で構成され、両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ２４には表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が摺動可能に嵌合されている。
【００３８】
各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック４７が一体形成されている。左右のラック４７にはピニオン４８を介して整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。この左右の整合モータＭ６，Ｍ７はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００３９】
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００４０】
このような構成で後述する制御手段としての制御ＣＰＵ７５（図１６）は、画像形成ユニットＡなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。この状態で処理トレイ上にシートを搬入し、シート端が後端規制部材４１に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
【００４１】
このようにセンター基準で処理トレイ上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で複数箇所綴じ処理する（マルチ綴じ処理）ことができる。またシートコーナを綴じ処理する場合には、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
【００４２】
上述のように処理トレイ上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、
（１）移動方向前方側の整合部材をオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、
（２）左右の整合部材を、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。
【００４３】
なお、左右のサイド整合部材４６Ｆ、４６Ｒとその整合モータＭ６，Ｍ７には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ（不図示）が配置され、サイド整合部材４６の位置を検出するようになっている。また整合モータＭ６、Ｍ７をステッピングモータで構成し、サイド整合部材４６のホームポジションをポジションセンサ（不図示）で検出し、モータをＰＷＭ制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをコントロールすることができる。
【００４４】
［シート束搬出機構］
図１１に示すシート束搬出機構（シート束搬出手段）６０について説明する。上述の処理トレイ２４には第１、第２の綴じ装置２６，２７で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ２５に搬出するシート束搬出機構６０が配置されている。図５に従って説明した処理トレイ２４には、シートセンタＳｘに後端規制部材４１を構成する第１の部材４１Ａが、その左右に距離を隔てて第２、第３の部材４１Ｂ，４１Ｃが配置されている。そしてこの後端規制部材４１に係止したシート束を綴じ装置２６（２７）で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ２５に搬出するように構成されている。
【００４５】
このため処理トレイ２４には紙載面２４ａに沿ってシート束搬出機構６０が配置されている。図示のシート束搬出機構６０は第１搬送部材６０Ａと第２搬送部材６０Ｂで構成され、処理トレイ上の第１の区間Ｌ１を第１搬送部材６０Ａで、第２の区間Ｌ２を第２搬送部材６０Ｂでリレー搬送する。このように第１、第２搬送部材６０Ａ，６０Ｂでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。そしてシート規制部４０と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材（長尺支持部材）で構成し、搬送終点でスタックトレイ２５にシート束を落下させる部材は、小型（ループ軌跡を走行するため）である必要がある。
【００４６】
第１搬送部材６０Ａは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第１搬出部材６１で構成され、この部材にはシート束の後端面を係止する係止面６１ａと、この面に係止したシートの上面を押圧する紙面押圧部材６２（弾性フィルム部材；マイラー片）が設けられている。この第１搬送部材６０Ａは、図示のようにチャンネル形状の折曲げ片で構成されているため、後述するキャリア部材６５ａ（ベルト）に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端を搬送方向に移動（繰り出す）する。そしてこの第１搬送部材６０Ａは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークＳｔｒ１を往復動する。
【００４７】
第２搬送部材６０Ｂは、爪形状の第２搬出部材６３で構成され、シート束の後端面を係止する係止面６３ａと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材６４が設けられている。この紙面押圧部材６４は、第２搬出部材６３に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面６４ａが設けられ、この紙面押圧面はシート束の上面を押圧するように付勢スプリング６４ｂで付勢されている。
【００４８】
また、紙面押圧面６４ａは、図示のように走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図１１（ｂ）矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂに抗して矢印方向に上向き（同図反時計方向）変形する。すると図１１（ｃ）に示すように紙面押圧面６４ａは付勢スプリング６４ｂの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。
【００４９】
上述のように構成された第１搬出部材６１は、第１キャリア部材６５ａで、第２搬出部材６３は、第２キャリア部材６５ｂで、紙載面２４ａの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面２４ａには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ６６ａ、６６ｂと従動プーリ６６ｃが配置されている。図示６６ｄ，６６ｅはアイドルプーリである。
【００５０】
そして駆動プーリ６６ａと従動プーリ６６ｃ間に第１キャリア部材６５ａ（図示のものは歯付ベルト）が架け渡してあり、駆動プーリ６６ｂと従動プーリ６６ｃとの間に第２キャリア部材６５ｂ（歯付ベルト）がアイドルプーリ６６ｄ、６６ｅを介して架け渡してある。駆動プーリ６６ａ、６６ｂには、駆動モータＭ４が連結してあり、モータの回転は第１キャリア部材６５ａには低速で、第２キャリア部材６５ｂには高速で駆動が伝達されるように駆動プーリ６６ａは小径に、駆動プーリ６６ｂは大径に形成されている。
【００５１】
つまり共通の駆動モータＭ４に、第１搬送部材６０Ａは低速で、第２搬送部材６０Ｂは高速で走行するように減速機構（ベルト−プーリ、歯車連結など）を介して連結されている。これと共に駆動プーリ６６ｂには、駆動伝達を遅延させる下記構造のカム機構が内蔵されている。これは後述するように第１搬送部材６０Ａの移動ストロークＳｔｒ１と第２搬送部材６０Ｂの移動ストロークＳｔｒ２が異なることと、各部材の待機位置を位置調整する為である。
【００５２】
上記カム機構について図１２を参照して説明する。上述したように駆動モータＭ４の回転軸６７ｘの回転は第１キャリア部材（第１ベルト）６５ａの駆動プーリ６６ａに伝動ベルトを介して伝達されている。従って駆動モータＭ４の正逆転回転は、第１ベルト６５ａに直接伝達され、その正転で第１ベルト６５ａをシート束搬出方向に走行させ、その逆転で復帰方向に走行させる。
【００５３】
また駆動モータＭ４の回転軸６７ｘの回転は第２キャリア部材（第２ベルト）６５ｂの駆動プーリ６６ｂに伝動ベルトを介して連結されている。この回転軸６７ｘの回転は駆動プーリ６６ｂに伝動カム（突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂ）を介して連結され、この連結は駆動モータの回転軸６７ｘの回転を所定角度遅延させて駆動プーリ６６ｂに回転伝達するようになっている。
【００５４】
図１２（ｂ）にモータ回転軸６７ｘの起動状態を、（ｃ）に所定角度回転後の状態を示す。同図のようにモータ回転軸６７ｘには突起カム６７ａが一体に形成され、駆動プーリ６６ｂには、この突起カム６７ａと係合する凹陥カム６７ｂが形成されている。そして突起カム６７ａと凹陥カム６７ｂとは所定角度範囲内では係合することなく所定角度回転後に係合するように遊び角度（η）が形成してある。
【００５５】
つまりモータ回転軸６７ｘの起動時を示す図１２（ｂ）では、反時計方向に回転する突起カム６７ａは、凹陥カム６７ｂとの間に遊び角度ηが形成されているため、この角度回転後に同図（ｃ）の状態となり凹陥カム６７ｂに駆動が伝達され、駆動プーリ６６ｂが回転を開始する。
【００５６】
このことは駆動モータＭ４を逆回転させて、第２ベルト６５ｂを復帰動させるときにも同様に第１ベルト６５ａに対して第２ベルト６５ｂは所定角度（距離）遅れて走行を開始し、所定距離遅れた位置に復帰する。
【００５７】
従って第１ベルト６５ａに固定してある第１搬送部材６０Ａに対して、第２ベルト６５ｂに固定してある第２搬送部材６０Ｂは、所定時間遅れて駆動を開始し、所定時間遅れた位置に復帰することとなる。従って、駆動モータＭ４の回転タイミングに対して第２搬送部材６０Ｂの待機位置を異ならせることが可能となる。これによって第２搬送部材６０Ｂを処理トレイ２４の背面側（底部）に待機させるときにその位置を調整することが可能となる。
【００５８】
以上の構成で、第１搬送部材６０Ａは、処理トレイ２４の後端規制位置から第1ストロークＳｔｒ１にて直線軌跡で往復動し、このストローク内に第１区間Ｔr１が設定してあり、第２搬送部材６０Ｂは、第１区間Ｔr１から処理トレイ２４の出口端に第２ストロークＳｔｒ２にて半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第２区間Ｔr２が設定してある。
【００５９】
そして駆動モータＭ４の一方向回転で第１搬送部材６０Ａはシート後端規制位置から速度Ｖ１で下流側（図１１（ａ）から（ｂ））に移動し、その係止面６１ａでシート束の後端を押して移送する。この第１搬送部材６０Ａから所定時間遅延して第２搬送部材６０Ｂが、処理トレイ背面側の待機位置（図１１（ａ））から紙載面上に突出し、第１搬送部材６０Ａに追随して同方向に速度Ｖ２で走行移動する。このとき速度Ｖ１＜Ｖ２に設定してあるから処理トレイ上のシート束は第１搬送部材６０Ａから第２搬送部材６０Ｂに引き継がれる。
【００６０】
図１１（ｂ）は引継搬送状態を示し、速度Ｖ１で走行するシート束は、速度Ｖ２で走行する第２搬送部材６０Ｂに追いつかれる。つまり第１区間Ｔr１を過ぎると第１搬送部材６０Ａは第２搬送部材６０Ｂに追いつかれて、第２搬送部材６０Ｂがシート後端面と係合して、下流側に第２区間Ｔr２を搬送する。
【００６１】
そして、速度Ｖ１で走行するシート束を引継ポイントで第２搬送部材６０Ｂが高速度で突き当たるときに紙面押圧部材６４は、紙面押圧面６４ａがシート束の上面を押圧してキャリア部材（ベルト）６５ａ（６５ｂ）との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ２５に向けて搬出する。
【００６２】
［綴じ処理方法（綴じ位置）］
上述したように排紙経路２２の搬入口２１に送られたシートは処理トレイ上に部揃え集積され、シート規制部４０とサイド整合部材４６で予め設定された位置と姿勢で位置決め（整合）される。そこでこのシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ２５に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。
【００６３】
図示の装置は、綴じ処理方法として「シート束をステープル綴じする第１の綴じ装置２６」と、「シート束を針なし綴じする第２の綴じ装置２７」を処理トレイ２４に備える。そして後述する制御ＣＰＵ（綴じ処理制御部）７５は、第１、第２の選択された綴じ装置２６（２７）でシート束を綴じ処理した後に下流側に搬出するように各モータを制御している。このように２つの綴じ装置があるのは、次のような理由による。まず、第１の綴じ装置２６ではシート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であり、一方、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性を求めることがあり、この場合には第２綴じ装置２７により針なし綴じをするためである。また、使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するとき、古紙再生するとき、などに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」の２つの綴じ装置を選択して使用できるようにするためである。
【００６４】
また、図示の装置は、シート搬入経路（排紙経路）２２からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理する一連の後処理動作とは別に、装置外部（システム外）で作成したシートを綴じ処理する（以下「マニュアルステープル処理」という）機能を有する。
【００６５】
このため、外装ケーシング２０ｂに外部からシート束をセットする手差セット部２９が配置され、シート束をセットする手差セット面２９ａをケーシングに成形し（図２）、前述の第１の綴じ装置２６を、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから手差しエリアＦｒに位置移動するように構成している（図５、６）。
【００６６】
図８乃至図１０に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ｅｐ」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。
【００６７】
図８に基づいて綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２」と、シートコーナを綴じ処理する「コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Ｍｐ」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ｅｐ」（図６）が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。
【００６８】
［マルチ綴じ］
図５に示すように、マルチ綴じ処理は、処理トレイ２４上に後端規制部材４１（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）とサイド整合部材４６（４６Ｆ、４６Ｒ）で位置決めされたシート束（以下「整合シート束」という）の端縁（図示のものは後端縁）を綴じ処理する。図９には間隔を隔てて２箇所を綴じ処理する綴位置Ｍａ１、Ｍａ２が設定されている。後述する第１の綴じ装置２６はホームポジションから綴位置Ｍａ１、次いで綴位置Ｍａ２の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。なおこのマルチ綴位置Ｍａは、２箇所に限らず、３箇所、或いはそれ以上に綴じ処理する場合がある。図１３（ａ）はマルチ綴じした状態を示している。
【００６９】
［コーナ綴じ］
コーナ綴じ処理は、処理トレイ２４に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴位置Ｃｐ１と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴位置Ｃｐ２との左右２箇所に綴位置が設定されている。即ち、綴位置Ｃｐ１、Ｃｐ２は、処理トレイ上に集積されたシート束の幅方向（掻き込み回転体３３によるシートの搬送方向（所定の搬送方向）と直交する方向）に沿った第一の端縁（本実施形態ではシート束の後端）の、幅方向における端部である綴じ位置である。この場合ステープル針を所定角度（約３０度〜約６０度）傾斜させて綴じ処理する。（第１の綴じ装置２６はこの位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。）図１３（ｂ）（ｃ）はコーナ綴じした状態を示している。
【００７０】
図示の装置仕様はシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。
【００７１】
［マニュアル綴じ］
マニュアル綴位置Ｍｐは、後述する外装ケーシング２０ｂ（装置ハウジングの一部）に形成された手差セット面２９ａに配置されている。この手差セット面２９ａは処理トレイの紙載面２４ａとほぼ同一平面を形成する高さ位置で、紙載面２４ａと側枠フレーム２０ｃを介して隣接する位置に配置（並行配置）されている（図５）。図示のものは処理トレイの紙載面２４ａと手差セット面２９ａとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図１３（ｄ）は、マニュアル綴じした状態を示している。
【００７２】
つまり図５において側枠フレーム２０ｃを介して、その右側に手差セット面２９ａが、左側に紙載面２４ａが配置されている。そしてこのマニュアル綴位置Ｍｐは紙載面に配置された前述のマルチ綴位置Ｍａと同一直線上に配列されている。これは両綴じ位置を共通の第１の綴じ装置２６で綴じ処理するためである。従って処理トレイ２４にはシート搬入エリアＡｒと、その装置フロント側に手差しエリアＦｒが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアＲｒが配置されている。
【００７３】
［針なし綴位置］
針なし綴位置Ｅｐ（以下「エコ綴位置」という）は、図５に示すようにシートの側縁部（コーナ部）を綴じ処理するように配置されている。図示のエコ綴位置Ｅｐは、シート束の排紙方向側縁部１箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。そして、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４のシート搬入エリアＡｒから装置リア側に離れたエコ綴じエリアＲｒに配置されている。図１３（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、エコ綴じした状態を示している。
【００７４】
［各綴位置相互の関係］
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２は、処理トレイ２４に排紙口２３から搬入されるシートの搬入エリアＡｒ内（内側）に配置されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は、シート搬入エリアＡｒの外側で、シートの排紙基準Ｓｘ（センター基準）から右、左いずれか一方に所定距離離れた基準位置（サイド整合基準）に配置されている。図６に示すように、（綴じ処理する）最大サイズシートの側縁より外側であって、右コーナ綴位置Ｃｐ１は、シート側縁から所定量（δ１）右側に偏った位置に、左コーナ綴位置Ｃｐ２は、シート側縁から所定量（δ２）左側に偏った位置に配置されている。この両偏り量は同一距離（δ１＝δ２）に設定されている。
【００７５】
マルチ綴位置Ｍａ１，Ｍａ２とマニュアル綴位置Ｍｐは略直線上に配置されている。また、コーナ綴位置Ｃｐ１，Ｃｐ２は排紙基準Ｓｘを介して左右対称となる傾斜角度（例えば４５度角度位置）に設定されている。
【００７６】
マニュアル綴位置Ｍｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置フロント側Ｆｒの手差しエリアＦｒに配置され、エコ綴位置Ｅｐは、シート搬入エリアＡｒの外側であって装置リア側Ｒｅのエコ綴じエリアＲｒに配置されている。
【００７７】
また、マニュアル綴位置Ｍｐは、処理トレイの右コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ１）オフセットした位置に配置され、エコ綴位置Ｅｐは、処理トレイ２４の左コーナ綴じ位置から所定量（Ｏｆ２）オフセットした位置に配置されている。このように、シートを搬入する処理トレイの搬出基準（センター基準）に基づいてマルチ綴じ位置Ｍｐを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Ｃｐを設定し、更に左右のコーナ綴じ位置から装置フロント側に所定量オフセットＯｆ１した位置にマニュアル綴じ位置Ｍｐを設定し、同様に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２した位置にエコ綴位置Ｅｐを設定することによってシート移動が互いに干渉することがなく整然と配列することができる。
【００７８】
各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときシートは処理トレイにセンター基準（片側基準であってもよい）で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときにはシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出する。またエコ綴じ処理のときには、処理トレイ上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量オフセットＯｆ２され、そのオフセット移動後に綴じ処理される。綴じ処理後は、シートセンタ側に所定量（例えばオフセットＯｆ２と同一又は小さいシフト量）オフセットされその後下流側に搬出する。
【００７９】
またマニュアル綴じでは、オペレータは処理トレイ２４からフロント側に位置する整合基準から所定量オフセットＯｆ１、離れた手差セット面にシートをセットする。これによって複数の綴じ処理を、シートのセット位置を搬送直交方向に、振り分けられ、綴じ処理を実行するから処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能である。
【００８０】
なお、エコ綴じ処理のとき後述する制御ＣＰＵ７５は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量オフセットＯｆ３させて綴じ位置Ｅｐを設定している。これはシートの左コーナ綴じのために第１の綴じ装置２６と、針なしの第２の綴じ装置２７が干渉するのを避けるためである。従って、第２の綴じ装置２７を第１の綴じ装置２６と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム２０ａにマウントすると、排紙方向にオフセットＯｆ３させる必要はなくなる。
【００８１】
なお、ここで装置フロント側Ｆｒは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング２０ｂの正面側を云う。通常この装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー（扉）、或いは綴じ手段の針を補充する開閉カバーが配置されている。また、装置リア側Ｒｅとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側（設計上は背面に壁がある設置条件）を云う。
【００８２】
このように図示の装置は、シート搬入エリアＡｒを基準に、エリア外部であって装置フロント側Ｆｒにマニュアル綴位置Ｍｐを、装置リア側Ｒｅにエコ綴位置Ｅｐを配置している。このときシート搬入エリアＡｒの基準（シート搬入基準Ｓｘ）とマニュアル綴位置Ｍｐとの間の距離Ｏｆｘは、搬入基準Ｓｘとエコ綴位置Ｅｐとの距離Ｏｆｙより長く（離れた位置；Ｏｆｘ＞Ｏｆｙ）に設定してある。
【００８３】
このようにマニュアル綴位置Ｍｐを処理トレイ２４のシート搬入基準（Ｓｘ）から遠く離れた位置に、エコ綴位置Ｅｐを搬入基準近くの接近した位置に設定したのは、マニュアル綴位置Ｍｐに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ２４から離れているためその操作が容易であるという利便性のためである。これと同時にエコ綴位置Ｅｐを搬入基準Ｓｘから接近した（近い）位置に設定したのは処理トレイ上に搬入したシート（整合シート束）を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくしてスピーディ（プロダクタビリティの向上）に綴じ処理する為である。
【００８４】
［第１の綴じ装置の移動機構］
図１４（ａ）に示すように、第１の綴じ装置２６は、その構造について後述するがユニットフレーム２６ａ（第１ユニットフレームという）に針カートリッジ３９と、ステープルヘッド２６ｂと、アンビル部材２６ｃを装備している。この第１の綴じ装置２６は、処理トレイ２４のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム２０ａに支持されている。以下その支持構造について説明する。
【００８５】
図７に、第１の綴じ装置２６を装置フレーム２０ａに装着した正面構成を、図８に、その平面構成を示す。また図９及び図１０は、綴じ手段を案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。
【００８６】
図７に示すように、装置フレーム２０ａを構成する左右の側枠フレーム２０ｃ，２０ｄには、シャーシフレーム２０ｅ（以下「底枠フレーム」という）が配置されている。この底枠フレーム２０ｅに、第１の綴じ装置２６が所定ストロークで移動可能にマウントされている。底枠フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２（以下単に「ガイドレール」という）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレールには走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成され、この走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに協同して第１の綴じ装置２６（以下この項では「移動ユニット」という）を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【００８７】
上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３は、移動ユニットの移動範囲（シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア）SＬで往復動するようにレール面４２ｘとカム面４３ｘが形成されている（図８参照）。上記走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークＳＬを有するレール部材で構成され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成された開口溝で構成されている。その開口縁に走行レール面４２ｘが形成され、この走行レール面は処理トレイの後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面と間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示のものは底枠フレーム２０ｅに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面４３ｘが形成されている。
【００８８】
移動ユニット２６（第１の綴じ装置）には、移動手段としての駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１に連結された走行ベルト４４に固定されている。この走行ベルト４４は底枠フレーム２０ｅに軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータＭ１１の正逆転で第１の綴じ装置２６はストロークＳＬで往復動することとなる。
【００８９】
上記走行レール面と走行カム面は、互いに平行な平行間隔部（スパンＧ１）４３a、４３ｂと、狭い首振り間隔部（スパンＧ２）４３ｃ、４３ｄと、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＧ３）４３ｅに間隔が形成されている。そしてスパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係に構成されている。スパンＧ１ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンＧ３ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。
【００９０】
なお走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造が採用可能である。またスライドカム４３は溝カムに限らず、突起条リブ部材、など、所定のストローク方向に移動ユニット２６を案内するカム面を備えていればその形状は種々のものが採用可能である。
【００９１】
上記移動ユニット２６は、上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図７に示すように、移動ユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５０（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５１（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に移動ユニット２６には底枠フレーム２０ｅのサポート（支持）面と係合する滑動コロ５２（図示のものは２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂが形成されている）。また、移動ユニットには底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ５１ａが形成してあり、底枠フレームから移動ユニット２６が浮上するのを防止している。
【００９２】
以上の構成から移動ユニット２６は底枠フレーム２０ｅに滑動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５１ａで移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ５０は走行レール面４２ｘに、第２転動コロ５１は走行カム面４３ｘに沿って回転しながらレール面４２ｘとカム面４３ｘに倣って走行移動する。即ち、移動ユニット２６は、駆動モータＭ１１により、処理トレイ上に集積されているシート束の所定の搬送方向に沿った第二の端縁および第二の端縁と対向する第三の端縁の間を第一の端縁（本実施形態ではシート束の後端）に沿って移動させる。
【００９３】
そこでレール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、平行間隔部（スパンＧ１）が前述のマルチ綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に対向する図示位置４３ａと、マニュアル綴じ位置Ｍｐに対向する図示位置４３ｂに形成されている。このスパンＧ１では図９（ａ）、図１０（ｃ）に示すように移動ユニット２６は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴じ位置とマニュアル綴じ位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。
【００９４】
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ２）が、右コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｅと、左コーナ綴じ位置に対向する図示位置４３ｄに形成されている。そして移動ユニットは図９（ａ）、図１０（ａ）に示すように、右傾き角度姿勢（例えば右４５度傾き）と、左傾き角度姿勢（例えば左４５度傾き）に傾斜した姿勢で保持されている。
【００９５】
また、レール面４２ｘとカム面４３ｘとの間隔は、首振り間隔（スパンＧ３）が、針装填位置に対向する図示位置４３ｃに形成されている。このスパンＧ３はスパンＧ２より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット２６は図１０（ｂ）に示すように右傾き角度姿勢（例えば６０度傾き）に保持されている。なお針装填位置で移動ユニット２６を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ３９を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。
【００９６】
以上の走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第２の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
【００９７】
図示するストッパカム面について説明する。図８に示すように底枠フレーム２０ｅには装置フロント側の右コーナ綴じ位置Ｃｐ１と、マニュアル綴じ位置Ｍｐでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部（図示のものは滑動コロ５２ａ）と係合するストッパ面４３ｙ、４３ｚが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴位置Ｍｐで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。
【００９８】
そこでストッパ面４３ｙで移動ユニットを係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこのユニットをマニュアル綴じ位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面４３ｚがユニットを（強制的に）傾斜させてコーナ綴じ位置に向ける。
【００９９】
［綴じ手段］
第１の綴じ装置２６はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図１４（ａ）に従って説明する。第１の綴じ装置２６はシート束綴じ処理装置Ｂ（後処理装置）とは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム２６ａと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム２６ｄと、このドライブカム２６ｄを回動する駆動モータＭ８がフレームにマウントされている。
【０１００】
そしてドライブカム２６ｄには、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッドはドライブカムに付勢スプリング（不図示）で上方の待機位置から下方のステープル位置（アンビル部材）に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ３９が着脱可能に装着されている。
【０１０１】
針カートリッジ３９には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド２６ｂに針を供給する。ヘッド部２６ｂには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成にて駆動モータＭ８でドライブカム２６ｄを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部２６ｂは勢いよくアンビル部材２６ｃ側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材２６ｃで折り曲げられステープル綴じされる。
【０１０２】
また、針カートリッジ３９とステープルヘッド２６ｂとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ（エンプティセンサ）が配置されている。またはユニットフレーム２６ａには、針カートリッジ３９が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ（不図示）の配置されている。
【０１０３】
図示の針カートリッジ３９は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。
【０１０４】
またユニットフレーム２６ａには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータＭ８を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ３９が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータを制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
【０１０５】
［針なし綴じ手段］
図１４（ｂ）に従って針なしの綴じ手段としての第２の綴じ装置２７の構成について説明する。プレスバインダ機構としては数枚のシートを綴じ部に切り欠き開口を形成してその一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構（特開２０１１−２５６００８号公報参照）と、互いに圧接離間自在の加圧面２７ｂ、２７ｃに凹凸面を形成してシート束を圧着変形させて結束するプレスバインド機構が知られている。
【０１０６】
図１４（ｂ）には第２の綴じ装置２７を示し、ベースフレーム部材２７ａに可動フレーム部材２７ｄを揺動可能に軸支持し、支軸２７ｘで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材２７ｄにはフォロワーコロ２７ｆが配置され、このフォロアコロはベースフレーム部材２７ａに配置されているドライブカム２７ｅが係合している。
【０１０７】
上記ドライブカム２７ｅにはベースフレーム部材２７ａに配置した駆動モータＭ９が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム２７ｅが回転し、そのカム面（図示のものは偏心カム）で可動フレーム部材２７ｄを揺動させるように構成されている。
【０１０８】
そしてベースフレーム部材２７ａには下部加圧面２７ｃが、可動フレーム部材２７ｄには上部加圧面２７ｂがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材２７ａと可動フレーム部材２７ｄの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
【０１０９】
上記上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃは図１４（ｂ）に拡大図を示すように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝（リブ）形状に形成されている。従って上部加圧面２７ｂと下部加圧面２７ｃで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材２７ａ（ユニットフレーム）には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面２７ｂ、２７ｃが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
【０１１０】
［スタックトレイ］
図１５に従ってスタックトレイ２５の構成について説明する。スタックトレイ２５は処理トレイ２４の下流側に配置され、処理トレイに集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイ２５の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構を備えている。このトレイの積載面（最上シート高さ）は処理トレイの紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面（立ち面）に突き当たった角度に傾斜している。
【０１１１】
その具体的構成を説明すると、装置フレーム２０ａには積載方向上下に昇降レール５４が固定され、昇降レールにトレイ基体２５ｘが昇降可能にスライドコロ５５などで摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体２５ｘには昇降方向にラック２５ｒが一体に形成してあり、このラックには装置フレームに軸支持した駆動ピニオン５６が噛合してある。そして駆動ピニオン５６にはウオームギア５７とウオームホイール５８を介して昇降モータＭ１０が連結してある。
【０１１２】
従って、昇降モータＭ１０を正逆転すると、駆動ピニオン５６に連結されたラック２５ｒが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成でトレイ基体２５ｘは片持状態で昇降動作することとなる。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構、以外にプーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。
【０１１３】
トレイ基体２５ｘにはスタックトレイ２５が一体に取り付けられ、その積載面２５ａ上にシートを積載収納するように構成されている。また装置フレームには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面２０ｆが形成され、図示のものは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。
【０１１４】
また、トレイ基体２５ｘに一体に取り付けられているスタックトレイ２５は図示角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端がトレイ整合面２０ｆに突き当たるように角度設定（例えば２０度〜６０度）されている。
【０１１５】
［シート押え機構］
上記スタックトレイ２５には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構５３が設けられている。図示の紙押え機構は、最上シートを押圧する弾性押圧部材５３ａと、この弾性押圧部材を装置フレーム２０ａに回動可能に軸支する軸支部材５３ｂと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータＭ４と、その伝動機構で構成されている。図示の駆動モータＭ４は、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ２５に搬入（搬出）する際には弾性押圧部材５３ａは、トレイ外方に退避し、シート束の後端がスタックトレイ２５の最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
【０１１６】
また、上記弾性押圧部材５３ａは、処理トレイ上のシート束をスタックトレイ２５に向けて搬出する駆動モータＭ４の初期回転動作で、スタックトレイ２５上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
【０１１７】
［レベルセンサ］
上記スタックトレイ２５には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサが配置され、このレベルセンサの検知信号によって前述の巻き上げモータを回転させて積載面２５ａを繰り上げ上昇させる。このレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示のものは装置フレームのトレイ整合面２０ｆからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法を採用している。
【０１１８】
［積載シート量センサ］
上記スタックトレイ２５には、レベルセンサと同様にトレイ上からシートが取り外されたのを検出するセンサが配置されている。その構造は詳述しないが、例えば前述の紙押さえ弾性押圧部材５３ａと一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で検出することによって積載面上にシートが存在するか否かを検知することができる。そして後述する制御ＣＰＵ７５はシート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった（変化した）ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意にスタックトレイ２５からシートを取り出したときなどに生ずる。また、スタックトレイ２５にはトレイが、異常下降しないように下限位置が配定してあり、この下限位置にはトレイを検出するリミットセンサＳｅ３が配置さている。
【０１１９】
［画像形成システム］
画像形成ユニットＡは、図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され図示のものは複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、異なるサイズの用紙、プラスチックフィルムなどのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ〜５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。
【０１２０】
また、給紙部１には給紙経路７が設けられ各カセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられ各カセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
【０１２１】
このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５はシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。
【０１２２】
画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９ａ〜９ｄが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９ａ〜９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。
【０１２３】
このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。
【０１２４】
排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙空間１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。
【０１２５】
デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ａで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットＢの排紙経路２２に形成している。
【０１２６】
［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＣはプラテン１９ａと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ１９ｂで構成されている。プラテン１９ａは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ１９ｂの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
【０１２７】
読取キャリッジ１９ｂは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ１９ｂが往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。また、プラテン１９ａの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットＤが搭載されている。この原稿自動給送ユニットＤは給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテン１９ａに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
【０１２８】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１６のブロック図に従って説明する。図１６に示す画像形成システムは、画像形成ユニットＡの制御部７０（以下「本体制御部」という）と後処理ユニットＢ（シート束綴じ処理装置；以下同様）の制御部７５（以下「綴じ処理制御部」という）を備えている。本体制御部７０は印字制御部７１と給紙制御部７２と入力部７３（コントロールパネル）を備えている。
【０１２９】
そして入力部７３（コントロールパネル）から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成ユニットＡの本体制御部７０とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
【０１３０】
また、本体制御部７０は綴じ処理制御部７５に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部７０は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部７５に転送する。
【０１３１】
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口２３からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ２４を介してスタックトレイ２５に収容する。この場合にはシートを処理トレイ２４に重ね合わせて集積し、本体制御部７０からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ２５に搬出する。
【０１３２】
上記「ステープル綴じ処理モード（第２排紙モード）」は、排紙口２３からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ２５に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
【０１３３】
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットＡで画像形成されたシートを処理トレイ上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ２５には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示の装置は、装置フロント側にオフセットエリア（図５参照）を設け、処理トレイ上に排紙口２３からセンター基準Ｓｘで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Ｓｘで搬出されたシートを装置フロント側Ｆｒに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。
【０１３４】
このように装置フロント側Ｆｒにオフセットエリアを配置したのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保する為である。またこのオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法（数センチ程度）に設定されている。
【０１３５】
［マニュアル綴じモード］
外装ケーシング２０ｂには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差セット部２９が設けられている。この手差セット部２９のセット面２９ａには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部７５は、第１の綴じ装置２６をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチ３０を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
【０１３６】
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部７５と本体制御部７０とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
【０１３７】
［綴じ処理制御部］
綴じ処理制御部７５は、本体制御部７０で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットＢを動作させる。図示の綴じ処理制御部（制御ＣＰＵ）７５には、ＲＯＭ７６とＲＡＭ７７が連結され、ＲＯＭ７６に記憶された制御プログラムとＲＡＭ７７に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御ＣＰＵ７５には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
【０１３８】
［後処理動作説明］
以下、図１７のフローチャートに従って綴じ処理の動作状態を説明する。
【０１３９】
ジョブが開始されると、画像形成ユニットＡは後処理ユニットＢからジョブの情報が通知される。図１８、１９はシート搬送方向下流側から見た処理トレイ２４と第１の綴じ装置２６との位置関係を示した図であるが、画像形成ユニットＡからのジョブ情報がコーナ綴じだった場合には図１８に示すように第１の綴じ装置２６の綴じ開口部２６ｋにシートが干渉することを防ぐため、シートに対してカールがある可能性があるかを判断する(F1)。なおカールが発生しているかどうかの判断は、画像形成ユニットＡから直接カール情報を受信するか、シートの情報から後処理ユニットＢが独自に判断しても良い。
【０１４０】
後処理ユニットＢが独自に判断する方法としては、シートの坪量、水分量、像密度の情報を画像形成ユニットＡから受信し、シートの坪量があらかじめ決められた閾値以上（所定値以上）、またはシートの水分量があらかじめ決められた閾値以下（所定量以下）、またはシートの像密度があらかじめ決められた閾値以下（所定量以下）だった場合及びシートの両面に印字される両面印字モードの場合は、シートに対してカールが発生していないと判断する方法があげられる。なお各閾値はあらかじめシートと各パラメータの関係を調査したデータをもとに設定しておく。
【０１４１】
即ち、坪量取得手段、水分量取得手段、像密度取得手段、画像形成取得手段としての制御ＣＰＵ７５は、本体制御部７０から、シート坪量、シートの水分量、シートに形成されている画像の像密度、シートの片面に画像が形成されたかシートの両面に画像が形成されたかの少なくとも何れかを取得する。そして、制御ＣＰＵ７５は、シートの坪量が所定値以上の場合、シートの水分量が所定量以下の場合、シートの像密度が所定量以下の場合、シートの両面に画像が形成された場合の少なくとも何れかの場合、後述するモードを実行せずに、掻き込み回転体３３が処理トレイにシートを集積する前に、綴じ装置を後述する綴じ待機位置に移動せずに綴じ位置に移動する。即ち、上記情報のいずれかからカールが発生していないと後処理ユニットＢが認識した時には、綴じ装置（第１の綴じ装置２６）を綴じ位置へと移動させる(F3)。
【０１４２】
カールが発生していると認識した際には、制御ＣＰＵ７５は、次のようなカールとの干渉を防ぐモードを実行可能である。まず、綴じ手段を綴じ位置でなく綴じ待機位置へと移動させる（F2）。図１９に示すようにHPから図１９の（ａ）に示した綴じ待機位置（Cp3）に綴じ装置を移動させる。綴じ待機位置は綴じ位置より内側に位置しているが、ここで言う内側とは、第１の綴じ装置２６の中心がシートの中央を超えない位置である。第１の綴じ装置２６は処理トレイ２４にシートが搬送されるまでに、綴じ位置、もしくは綴じ待機位置への移動を完了させる。即ち、制御ＣＰＵ７５は、処理トレイ２４にシートを集積する前に綴じ装置を綴じ位置（Ｃｐ２又はＣｐ１）よりもシート束の内側の綴じ待機位置に待機させる。
【０１４３】
移動完了後はシートを処理トレイに集積する(F4)。処理トレイ２４上のシートが束枚数まで達するまでシートの集積を繰り返し、束枚数に達した時(F5)第１の綴じ装置２６の現在の位置を確認する(F6)。綴じ位置にいる場合は綴じ処理を施し(F11)、綴じ待機位置にいる場合は綴じ装置の移動速度を取得する(F7)。移動速度は図２０に示すようあらかじめ坪量ごとにテーブル化されている。即ち、制御ＣＰＵ７５は、シートの坪量が所定値以上の場合よりシートの坪量が所定値未満の場合に、綴じ待機位置から綴じ位置に綴じ装置を移動する際の移動速度を遅くするようにしている。
【０１４４】
その後、綴じ装置の綴じ開口部２６ｋの間隔を、綴じ待機位置での間隔よりも狭める(F8)。例えば、ステープルヘッド２６ｂとアンビル部材２６ｃの間隔を、綴じ装置が綴じ待機位置にいる場合よりも狭める。具体的には、ステープルヘッド２６ｂを待機位置とステープル位置との間に位置させる。そして、この状態で、図１９（ｂ）から図１９（ｃ）に示すように、第１の綴じ装置２６を綴じ待機位置から綴じ位置(Cp2又はCp1)へ移動させる(F9)。即ち、制御ＣＰＵ７５は、処理トレイ２４でシート束が形成された後、綴じ装置を綴じ位置(Cp2又はCp1)に移動すべく、駆動モータＭ１１を制御する。なお、綴じ開口部２６ｋの間隔を変えずに移動させても良い。移動が完了した後は、処理トレイ上のシート束に対して整合動作を行い(F10)綴じ処理を施す(F11)。その後は、綴じられたシート束をシート束排出手段にてスタックトレイ２５へ排出する。
【０１４５】
本実施形態によれば、綴じ装置の待機位置をカールが想定される位置から退避した位置（本実施形態では、綴じ待機位置）にする。そして綴じ処理時にカールを補正しながら綴じ位置へ移動する。これにより、カールを補正する部材を新たに追加することなく、シートと綴じ装置の綴じ開口部２６ｋとの干渉を抑制できるという効果を得ることができる。また、綴じ開口部２６ｋの間隔を狭めた状態で綴じ装置を綴じ待機位置から待機位置に移動させるため、綴じ装置の移動の際にカールが補正される。
【０１４６】
なお、上述の説明では、第１の綴じ装置２６を移動させているが、第２の綴じ装置２７が移動する場合には、第２の綴じ装置２７を同様に制御するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１４７】
Ｍａ１    マルチ綴位置
Ｍａ２    マルチ綴位置
Ｃｐ１    右コーナ綴位置
Ｃｐ２    左コーナ綴位置
Ｍｐ      マニュアル綴位置
Ｅｐ      針なし綴位置（エコ綴位置）
Ｓｘ      排紙基準（センター基準）
２０      装置ハウジング
２０ａ    装置フレーム
２０ｂ    外装ケーシング
２０ｃ    右側枠フレーム
２０ｄ    左側枠フレーム       
２０ｅ    底枠フレーム
２２      シート搬入経路（排紙経路）
２４      処理トレイ    
２５      スタックトレイ
２６      第１の綴じ装置（綴じ手段）
２６ｋ    綴じ手段開口部
２７      第２の綴じ装置（綴じ手段）
３５      シート搬入機構
３６      パドル回転体
４０      シート規制部（規制ストッパ）
４１      後端規制部材
４２      走行ガイドレール
４３      スライドカム
４５      整合機構（サイド整合部材）
４６      サイド整合部材
４６Ｆ    右サイド整合部材（装置フロント側）
４６Ｒ    左サイド整合部材（装置リア側）
６０      シート束搬出手段
６０Ａ    第１搬送部材
６０Ｂ    第２搬送部材
６１      第１搬出部材
６３      第２搬出部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2020100464.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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