(57)【要約】【課題】ＬＩＮ通信規格を有する車両に外部デバイス形態に設けられ、起動がオフになった場合にＬＩＮマスターユニットで動作しＬＩＮスレーブユニットを制御できるようにするデバイスを提供する。【解決手段】本発明はＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法として、ＬＩＮマスターユニットに接続されて出力信号をモニターリングし、出力信号を分析して車両類型を決定する段階、ＬＩＮマスターユニットの出力信号がオフになった場合、起動がオフになったと判断し、スイッチング手段を用いてＬＩＮスレーブユニットに電気的に接続する段階、及び決定された車両類型に合う送信プロトコルに変更してＬＩＮスレーブユニットの駆動を制御する段階を含むことを特徴とする。【選択図】図３
2020100390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＩＮ通信車両の一側にデバイス形態に取り付けられるものであり、車両内のＬＩＮマスターユニット又は前記車両内のＬＩＮスレーブユニットのうち、１つを選択的に接続させるスイッチング手段を有するＬＩＮスレーブ制御装置として、
前記ＬＩＮマスターユニットに接続された状態で前記ＬＩＮマスターユニットから印加される出力信号をモニターリングし、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造を分析して車両類型を決定する段階と、
前記ＬＩＮマスターユニットから前記出力信号が印加されない場合、前記車両の起動がオフになったと判断し、前記スイッチング手段を用いて前記車両内の前記ＬＩＮスレーブユニットに電気的に接続する段階と、
前記決定された車両類型に合う送信プロトコルに変更して前記ＬＩＮスレーブユニットの駆動を制御する段階と、を含んで構成されることを特徴とするＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【請求項２】
前記ＬＩＮスレーブ制御装置は前記ＬＩＮ通信車両の前記車両類型別のデータプロトコル情報を保存し、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造と前記車両類型別のデータプロトコル情報を比較して、前記車両類型を決定することを特徴とする請求項１に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【請求項３】
前記ＬＩＮスレーブ制御装置は所定時間でボーレートを変更しながら前記車両類型別のデータプロトコルに合うデータであるかどうかを複数回検知して前記車両類型を決定することを特徴とする請求項２に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【請求項４】
前記ＬＩＮスレーブユニットはブローモーターであることを特徴とする請求項１に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【請求項５】
前記ＬＩＮスレーブ制御装置は車両起動がオフになったと判断した場合、予め設定された時間の間、前記ブローモーターを駆動することを特徴とする請求項４に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【請求項６】
前記ＬＩＮスレーブ制御装置は車両起動がオフになったと判断した場合、予め設定された第１時点から第１時間の間、前記ブローモーターを駆動し、
前記第１時点から一定時間が経過した第２時点から第２時間の間、前記ブローモーターを駆動することを特徴とする請求項４に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【請求項７】
前記第２時間＞５×（前記第１時間）の条件を満たすことを特徴とする請求項６に記載のＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法に係り、より詳しくは、ＬＩＮ通信規格を有する車両に外部デバイス形態に設けられ、起動がオフになった場合に、ＬＩＮマスターユニットで動作してＬＩＮスレーブユニットを制御できるようにするデバイスに関する。  
【背景技術】
【０００２】
車両が運行中である場合には、メイン制御ユニットであるＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ）により、車両内部制御が行われるが、アフターマーケット用外付け型デバイスが車両に装着された場合、車両の起動がオフになった以後も、該デバイスが必要な動作を行う必要がある場合がある。例えば、起動オフ後に車両用ブラックボックスが動作することが例になる。
【０００３】
車両内部の通信方式では、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信とＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信方式が代表的である。この中で、ＬＩＮはＣＡＮのように多重化しているネットワークを補完するために考案された低価格型エンベデッドネットワークの標準として、ＣＡＮの高帯域幅と多機能を要しないアクチュエータとスマートセンサー間の通信に主に用いられる。
【０００４】
一般的に車両内部の特定装置を制御する外付け型デバイスの場合、車両がオフになれば、自分の電源を特定装置に印加して該装置の駆動を制御するようになる。
【０００５】
しかし、一般的な車両と異なってＬＩＮ通信規格が適用された車両の場合には、ＬＩＮマスターユニットがＬＩＮスレーブユニットで制御のための信号を送る必要があるため、車両がオフになった場合は、所望の動作ができないという問題点が発生する。
【０００６】
特に、ＬＩＮ通信車両の場合、車両類型毎にそれぞれ異なるフォーマットのプロトコルを用いており、ＬＩＮ通信車両では外付け型デバイスを装着して用いることが困難であるという問題点がある。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録特許第１７０３７５６号
【特許文献２】韓国登録特許第１０９９７９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために考案されたものとして、本発明の目的はＬＩＮ通信規格を有する車両に外部デバイス形態に設けられ、起動がオフになった場合にＬＩＮマスターユニットで動作しＬＩＮスレーブユニットを制御できるようにするデバイスを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような目的を達成するための本発明の好ましい一側面によれば、ＬＩＮ通信車両の一側にデバイス形態に取り付けられるものであり、車両内のＬＩＮマスターユニット又は前記車両内のＬＩＮスレーブユニットのうち１つを選択的に接続させるスイッチング手段を有するＬＩＮスレーブ制御装置として、前記ＬＩＮマスターユニットに接続された状態で、前記ＬＩＮマスターユニットから印加される出力信号をモニターリングし、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造を分析して車両類型を決定する段階と、前記ＬＩＮマスターユニットから前記出力信号が印加されない場合、前記車両の起動がオフになったと判断し、前記スイッチング手段を用いて前記車両内の前記ＬＩＮスレーブユニットに電気的に接続する段階と、前記決定された車両類型に合う送信プロトコルを変更して前記ＬＩＮスレーブユニットの駆動を制御する段階と、を含んで構成されることを特徴とするＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法が提供される。
【００１０】
そして、上記ＬＩＮスレーブ制御装置は前記ＬＩＮ通信車両の前記車両類型別のデータプロトコル情報を保存し、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造と前記車両類型別のデータプロトコル情報を比較して前記車両類型を決定し、より詳細には、所定の時間でボーレートを変更しながら前記車両類型別のデータプロトコルに合うデータであるかを複数回検知して、前記車両類型を決定することが好ましい。
【００１１】
一実施例で、前記ＬＩＮスレーブユニットはブローモーターでも良く、前記ＬＩＮスレーブ制御装置は車両起動がオフになったと判断した場合、予め設定されている時間の間、前記ブローモーターを駆動することが可能である。
【００１２】
そして、前記ＬＩＮスレーブ制御装置は車両の起動がオフになったと判断した場合、予め設定された第１時点で第１時間の間、前記ブローモーターを駆動し、前記第１時点で一定時間が経過した第２時点で第２時間の間、前記ブローモーターを駆動でき、前記第２時間＞５×（前記第１時間）の条件を満たすことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
以下で述べる本発明によれば、ユーザの観点からＬＩＮ通信車両でも外付け型のデバイスを用いることができ、多様な便利機能の提供を受けることができ、製造者の観点から車両類型に関係なく１台のデバイスで全ての車両類型に適用することができ、製造の効率性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＬＩＮ−バスでの電圧レベルをオシロスコープで測定したグラフである。
【図２】本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御システムの構成図である。
【図３】図２のＬＩＮスレーブ制御装置の内部構成及びＬＩＮスレーブ制御装置と車両内部構成間の電気的接続を図示するブロック図である。
【図４】本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法の過程を図示する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。図面の中で同様な構成要素はできる限り同様な符号で表していることに留意する必要がある。また、発明の要旨を不要に濁す恐れのある公知機能及び構成に関する詳細な説明は省略する。
【００１６】
本発明は一部の高級車両で用いられているＬＩＮ通信に適用される技術として、まず技術の理解を助けるためにＬＩＮ通信技術に関して簡単に説明する。
【００１７】
ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）は主にＥＣＵと能動センサー及び能動アクチュエータの間のデータ転送に用いられる。ＬＩＮは１つの配線を通じて信号が転送される簡単な構造として最大データ転送速度が１９．２ｋＢｄ（＝ｂｐｓ）で、遅い１２Ｖの単線バスである。ＬＩＮはマスター−スレーブ（ｍａｓｔｅｒ−ｓｌａｖｅ）の原理によって作動する。信号形態及びプロトコルが標準化している。現在、１つの主ＥＣＵには１６つの従属ＥＣＵを連結することができる。
【００１８】
アドレスを基盤にするデータ転送として、転送信号には受信者の識別子（ＩＤ）がメッセージに含まれている。
【００１９】
図１はＬＩＮ−バスシステムのデータプロトコルを説明するためのものであり、ＬＩＮ−バスでの電圧レベルをオシロスコープで測定したグラフである。
【００２０】
図１を参考すれば、ＬＩＮ−バスシステムのデータプロトコルはメッセージヘッダーと応答から構成されている。メッセージ−ヘッダーは常にマスターから発信される。ヘッダーにはスタートビット、同期、そして識別子が含まれている。スタートビット（ｓｔａｒｔ  ｂｉｔ）はスレーブユニットに新しいメッセージの開始を知らせるものである。同期（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）はシステム構成要素がクロック（ｃｌｏｃｋ）信号に合せて動作を進めるものである。即ち、データ転送において送信／受信速度を合せて（ビット同期）要素群の開始と終了をそれぞれ送信／受信相互間に一致させることを言う。同期ビットとはメッセージの読み取りが可能になるように、ビット−タイムを調整する一連のビットである。識別子（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）はメッセージを正確に認識するための数字である。識別子には受信者アドレス及び受信者に転送されるマスターのコマンドが含まれている。ここで、コマンドは能動センサーの測定値要請、能動アクチュエーターの駆動命令、速度制御、現在速度情報要請などである。
【００２１】
図２は本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御システムの構成図であり、図３は図２のＬＩＮスレーブ制御装置の内部構成及びＬＩＮスレーブ制御装置と車両内部構成間の電気的接続を図示するブロック図である。
【００２２】
図２に図示するように、本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御システムはＬＩＮマスターユニット（１）、ＬＩＮスレーブユニット（２）及びＬＩＮスレーブ制御装置（３）を含んで構成される。
【００２３】
以上で説明したように、車両のＬＩＮは１つのＬＩＮマスターユニット（１）が最大１６つのＬＩＮスレーブユニット（２）に単線バスで連結されたネットワーク構造を有する。本発明は、このようなＬＩＮにＬＩＮスレーブ制御装置（３）を連結したものである。
【００２４】
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は別途の独立したデバイス形態で提供されるものであり、車両の一側、例えばダッシュボードの周辺（好ましくはダッシュボードの下側）に取り付けられてアフターマーケット用デバイスとして用いることが可能である。
【００２５】
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は図３に図示しているように、充電部（３１）、リレーユニット（３２）及び制御部（３３）を含んで構成される。ＬＩＮスレーブ制御装置（３）はその他に車両の電源と連結されて動作電源及び充電電圧を提供する電源部と、キーボードなどの入力手段、ＬＥＤなどの表示手段など付加的な構成要素がさらに含まれ得るが、発明の中心的な内容だけを説明するために、その他の構成要素は省略する。
【００２６】
充電部（３１）は充電回路と充電バッテリーを含んで構成され、充電回路は車両のＡＣＣ電源ラインと連結された電源部から供給される電源を用いて充電バッテリーを充電する。この時、充電回路は多数のセルから構成される充電バッテリーの充電セルを効率的に充電するためにセルバランス回路をさらに含んで構成され得る。
【００２７】
リレーユニット（３２）は電源連結ライン（３２−１）とスイッチング部（３２−２）から構成され、電源連結ライン（３２−１）は充電部（３１）とスレーブ連結部（２００）の間を連結してＬＩＮスレーブユニット駆動モードでＬＩＮスレーブユニット（２）の駆動に必要な電源を供給する。スイッチング部（３２−２）は制御部（３３）を車両ＬＩＮ通信端子（１００）又はスレーブＬＩＮ通信端子（３００）に選択的に接続されるようにスイッチングするものである。本発明でスイッチング部（３２−２）は車両の起動がＯＮである間には制御部（３３）と車両ＬＩＮ通信端子（１００）の間を連結して、車両の起動がＯＦＦである間（ＬＩＮスレーブユニット駆動モード）では制御部（３３）とスレーブＬＩＮ通信端子（３００）の間を連結する。
【００２８】
制御部（３３）は車両の起動がＯＮである間には車両ＬＩＮ通信端子（１００）を通じてＬＩＮマスターユニット（１）（ＥＣＵ）に連結されてＬＩＮマスターユニット（１）の出力信号をモニターリングし、車両の起動がＯＦＦになると、スレーブＬＩＮ通信端子（３００）を通じて特定ＬＩＮスレーブユニット（２）に連結されてＬＩＮスレーブユニット（２）の駆動を制御するようになるが、それについては図４を通じて詳細に説明する。
【００２９】
図４は本発明によるＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法の過程を図示する流れ図である。
【００３０】
まず、車両が運行中の状態でＬＩＮスレーブ制御装置（３）はＬＩＮマスターユニット（１）に接続される（Ｓ２００）。
【００３１】
ＬＩＮマスターユニット（１）に接続されたＬＩＮスレーブ制御装置（３）はＬＩＮマスターユニット（１）の出力信号をモニターリングし、出力信号を分析して車両類型を決定する（Ｓ２１０）。ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は事前にＬＩＮ通信車両の車両類型別のデータプロトコル情報をメモリーに保存しており、ＬＩＮマスターユニット（１）の出力信号のデータ構造と車両類型別のデータプロトコル情報を比較して車両類型を決定する。この時、ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は所定時間の間隔ごとにボーレート（Ｂａｕｄ  Ｒａｔｅ）を変更しながら車両類型別のデータプロトコルに合うデータであるかどうかを複数回検知して車両類型を決定するようになる。
【００３２】
それについてより詳細に説明すると、例えば、ＬＩＮ通信を用いるベンツ車両の場合、Ｃ２００モデルでは、１つのデータパケットの長さが約６．２ｍｓであり、１ビットの間隔が２０．１８ＫＨｚである一方、ＧＬＥモデルでは、１つのデータパケットの長さが約１２．５ｍｓであり、１ビットの間隔が約９．６ＫＨｚでモデルごとにデータプロトコルが相異する。したがって、全てのモデルの車両類型別のデータプロトコルを予め知っている場合、ＬＩＮ通信データのプロトコルを分析すれば、対象車両の車両類型が把握できる。
【００３３】
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は上記ＬＩＮマスターユニット（１）から信号が受信されない場合、車両の起動がオフになったと判断し、スイッチング手段（３２−２）を用いてＬＩＮスレーブユニット（２）に電気的に接続する（Ｓ２２０）。
【００３４】
その後、ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は決定された車両類型に合う送信プロトコルを変更してＬＩＮスレーブユニット（２）の駆動を制御する（Ｓ２３０）。
【００３５】
以下では、ＬＩＮスレーブユニット制御の一例として、ＬＩＮスレーブユニット（２）はブローモーターを制御する場合を例示的に説明する。
【００３６】
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）はＬＩＮマスターユニット（１）から出力信号が受信されない場合、車両起動がオフになったと判断し、予め設定された時間の間、ブローモーターを駆動できる。エアコンを多く使用する季節にはエアコン稼動時に温度が下降した蒸発器の表面及びその周辺には冷たい冷媒と暑い空気が互いに熱交換をしながら多量の湿気が発生するが、このような湿気によりかびや細菌などが繁殖する環境になり、エアコンの再作動時に不愉快な悪臭が生じ得る。
【００３７】
ＬＩＮスレーブ制御装置（３）は車両起動がオフになったと判断した場合、予め設定された第１時点から第１時間の間、上記ブローモーターを駆動し、上記第１時点から一定時間が経過した第２時点から第２時間の間、ブローモーターを駆動できる。
【００３８】
ここで、第１時点は起動がオフになった時点の近くであり得、この時、短い時間（例えば、３秒）の間、ブローモーターを駆動してユーザにブローモーター駆動を認知させることができる。
【００３９】
そして、第２時点は運転手が駐車をした後、下車に必要な通常の時間が経過した時点であり得る。第２時間は、例えば３０秒であり得、３０秒間隔で数回のブローモーター駆動を繰り返すこともできる。
前記第２時間＞５×（前記第１時間）の条件を満たすこともできる
【００４０】
本発明を上記好ましい実施例と関連して説明したが、発明の要旨と範囲から逸することなく、多様な修正や変形をすることが可能である。したがって、添付した特許請求の範囲は本発明の要旨に属し、その多様な修正や変形を含む。
【符号の説明】
【００４１】
１  ＬＩＮマスターユニット
２  ＬＩＮスレーブユニット
３  ＬＩＮスレーブ制御装置
３１  充電部
３２  リレーユニット
３２−１  電源連結ライン
３２−２  スイッチング部
３３  制御部
１００  車両ＬＩＮ通信端子
２００  スレーブ連結部
３００  スレーブＬＩＮ通信端子
【図１】
2020100390.tif 000003
【図２】
2020100390.tif 000004
【図３】
2020100390.tif 000005
【図４】
2020100390.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月21日(2020.2.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ＬＩＮ通信車両の一側にデバイス形態に取り付けられるものであり、車両内のＬＩＮマスターユニット及び前記車両内のＬＩＮスレーブユニットを接続する車両ＬＩＮ通信端末又は車両内の特定のスレーブＬＩＮユニットを接続するスレーブＬＩＮ通信端子のうち、１つを選択的に接続させるスイッチング手段を有するＬＩＮスレーブ制御装置として、
前記ＬＩＮマスターユニットに接続された状態で前記ＬＩＮマスターユニットから印加される出力信号をモニターリングし、前記ＬＩＮマスターユニットの前記出力信号のデータ構造を分析して車両類型を決定する段階と、
前記ＬＩＮマスターユニットから前記出力信号が印加されない場合、前記車両の起動がオフになったと判断し、前記スイッチング手段を用いて前記車両内の前記ＬＩＮスレーブユニットに電気的に接続する段階と、
前記決定された車両類型に合う送信プロトコルに変更して前記ＬＩＮスレーブユニットの駆動を制御する段階と、を含んで構成されることを特徴とするＬＩＮ通信車両のＬＩＮスレーブユニット制御方法。