(57)【要約】【課題】深部体温を測定できる運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムを提供する。【解決手段】運動補助プログラムは検出部により検出された深部体温に関する第１状態情報を読み込む第１ステップＳ１と、第１状態情報に応じて深部体温を演算する第２ステップＳ２と、演算された深部体温に関する第２状態情報を出力する第３ステップＳ３と、を制御部に実行させる。【選択図】図９
2020106436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出部により検出された深部体温に関する第１状態情報を読み込む第１ステップと、
前記第１状態情報に応じて深部体温を演算する第２ステップと、
演算された深部体温に関する第２状態情報を出力する第３ステップと、を制御部に実行させる
運動補助プログラム。
【請求項２】
身体の温度を調節する温度調節部を制御する第１指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第４ステップを前記制御部にさらに実行させ、
前記第３ステップでは、前記第１指示情報をさらに出力する
請求項１に記載の運動補助プログラム。
【請求項３】
前記第４ステップでは、深部体温が所定温度範囲に含まれるように前記温度調節部を動作させるための前記第１指示情報を演算する
請求項２に記載の運動補助プログラム。
【請求項４】
前記第４ステップでは、深部体温が所定期間内に前記所定温度範囲に含まれるように前記温度調節部を動作させるための前記第１指示情報を演算する
請求項３に記載の運動補助プログラム。
【請求項５】
深部体温に関する情報を報知する報知部を制御する第２指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第５ステップを前記制御部にさらに実行させ、
前記第３ステップでは、前記第２指示情報をさらに出力する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の運動補助プログラム。
【請求項６】
前記第２ステップでは、前記第１状態情報に応じて将来の深部体温を演算する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の運動補助プログラム。
【請求項７】
前記第２ステップでは、前記将来の深部体温に応じて運動に関するパフォーマンスを演算する
請求項６に記載の運動補助プログラム。
【請求項８】
耳介に装着される装着部と、
前記装着部に設けられる前記検出部と、
前記検出部により検出された前記第１状態情報を送信する送信部と、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の運動補助プログラムとを備える
運動補助システム。
【請求項９】
前記運動補助プログラムを実行する制御部から送信される情報を受信する受信部を含み、受信した情報に応じて身体の温度を調節する温度調節部をさらに備える
請求項８に記載の運動補助システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行動作の種類を判別する運動補助システムが知られている。従来の運動補助システムは例えば歩行動作の種類に応じて下肢の運動を補助する。特許文献１は従来の運動補助システムの一例を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１３６５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
深部体温に関する情報は運動のパフォーマンスの管理に利用できると考えられる。従来の運動補助システムでは、深部体温を測定できない。
本発明の目的は深部体温を測定できる運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に関する運動補助プログラムの一形態は、検出部により検出された深部体温に関する第１状態情報を読み込む第１ステップと、前記第１状態情報に応じて深部体温を演算する第２ステップと、演算された深部体温に関する第２状態情報を出力する第３ステップと、を制御部に実行させる。
【０００６】
本発明に関する運動補助システムの一形態は、耳介に装着される装着部と、前記装着部に設けられる前記検出部と、前記検出部により検出された前記第１状態情報を送信する送信部と、前記運動補助プログラムとを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に関する運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムによれば、深部体温を測定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態の運動補助システムの使用状態の一例を示す斜視図。
【図２】図１の深部体温計の外観を示す斜視図。
【図３】図１の温度調節部の外観を示す斜視図。
【図４】図３のミトンの掌を示す正面図。
【図５】図３のブーツの靴底を示す正面図。
【図６】図１の運動補助システムのブロック図。
【図７】トレーニング時における深部体温の推移の一例を示すグラフ。
【図８】温度調節部の使用時における深部体温の推移の一例を示すグラフ。
【図９】運動補助プログラムに従う第１制御の一例を示すフローチャート。
【図１０】運動補助プログラムに従う第２制御の一例を示すフローチャート。
【図１１】運動補助システムの使用方法の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムが取り得る形態の一例）
本発明に関する運動補助プログラムの一形態は、検出部により検出された深部体温に関する第１状態情報を読み込む第１ステップと、前記第１状態情報に応じて深部体温を演算する第２ステップと、演算された深部体温に関する第２状態情報を出力する第３ステップと、を制御部に実行させる。
上記運動補助プログラムによれば、深部体温を測定できる。
【００１０】
前記運動補助プログラムの一例によれば、身体の温度を調節する温度調節部を制御する第１指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第４ステップを前記制御部にさらに実行させ、前記第３ステップでは、前記第１指示情報をさらに出力する。
上記運動補助プログラムによれば、演算された深部体温に応じて身体の温度を好適に調節できる。
【００１１】
前記運動補助プログラムの一例によれば、前記第４ステップでは、深部体温が所定温度範囲に含まれるように前記温度調節部を動作させるための前記第１指示情報を演算する。
運動のパフォーマンスは深部体温と相関する。深部体温が所定温度範囲に含まれる場合、運動のパフォーマンスが向上する。上記運動補助プログラムは運動のパフォーマンスの向上に寄与する。
【００１２】
前記運動補助プログラムの一例によれば、前記第４ステップでは、深部体温が所定期間内に前記所定温度範囲に含まれるように前記温度調節部を動作させるための前記第１指示情報を演算する。
上記運動補助プログラムは深部体温が所定温度範囲に含まれる状態を限られた時間で形成することに寄与する。
【００１３】
前記運動補助プログラムの一例によれば、深部体温に関する情報を報知する報知部を制御する第２指示情報を前記第２状態情報に応じて演算する第５ステップを前記制御部にさらに実行させ、前記第３ステップでは、前記第２指示情報をさらに出力する。
上記運動補助プログラムによれば、演算された深部体温に関する情報を運動者およびそのトレーナ等に提供できる。
【００１４】
前記運動補助プログラムの一例によれば、前記第２ステップでは、前記第１状態情報に応じて将来の深部体温を演算する。
上記運動補助プログラムによれば、将来の深部体温に関する情報を運動者およびそのトレーナ等に提供できる。
【００１５】
前記運動補助プログラムの一例によれば、前記第２ステップでは、前記将来の深部体温に応じて運動に関するパフォーマンスを演算する。
上記運動補助プログラムによれば、深部体温に基づく運動のパフォーマンスに関する情報を運動者およびそのトレーナ等に提供できる。
【００１６】
本発明に関する運動補助システムの一形態は、耳介に装着される装着部と、前記装着部に設けられる前記検出部と、前記検出部により検出された前記第１状態情報を送信する送信部と、前記運動補助プログラムとを備える。
上記運動補助システムによれば、深部体温を測定できる。
【００１７】
前記運動補助システムの一例によれば、前記運動補助プログラムを実行する制御部から送信される情報を受信する受信部を含み、受信した情報に応じて身体の温度を調節する温度調節部をさらに備える。
上記運動補助システムによれば、演算された深部体温に応じて身体の温度を好適に調節できる。
【００１８】
（実施の形態）
図１を参照して、運動補助システム１の構成について説明する。
運動補助システム１は例えば運動者が行うトレーニングまたはそのインターバルに利用される。トレーニングは例えば一般的な生活およびスポーツ等に関連する運動を含む。運動補助システム１を構成する主な要素は深部体温計１０、温度調節部２０、端末装置４０、および、運動補助プログラムである。
【００１９】
深部体温計１０は深部体温Ｔを測定可能に構成される。深部体温Ｔは身体の内部の温度である。身体の内部は例えば脳および内臓等を含む。深部体温計１０は有線または無線によって端末装置４０と電気的に通信可能に構成される。一例では、深部体温計１０は端末装置４０と無線通信可能に構成される。
【００２０】
温度調節部２０は身体の温度を調節可能に構成される。身体の温度は例えば体表面温度を含む。身体の温度の変化は深部体温Ｔに影響を及ぼす。すなわち、身体の温度の調節によって深部体温Ｔが調節される。温度調節部２０は有線または無線によって端末装置４０と電気的に通信可能に構成される。一例では、温度調節部２０は端末装置４０と無線通信可能に構成される。
【００２１】
端末装置４０は深部体温計１０および温度調節部２０とは別体に設けられる。端末装置４０はスマートデバイスおよびパーソナルコンピュータの少なくとも一方を含む。スマートデバイスはスマートウォッチ等のウェアラブルデバイス、スマートフォン、および、タブレットコンピュータの少なくとも１つを含む。図１に示される例では、端末装置４０はタブレットコンピュータを含む。端末装置４０は深部体温計１０および温度調節部２０とペアリングすることによって、深部体温計１０および温度調節部２０と無線通信できる。ペアリングに必要な通信要素は深部体温計１０、温度調節部２０、および、端末装置４０のそれぞれに含まれる。端末装置４０は温度調節部２０に取り付けられてもよい。
【００２２】
図２を参照して、深部体温計１０の構成について説明する。
深部体温計１０は耳介に装着される装着部１１を含む。装着部１１を構成する主な要素は本体１２、引掛部１３、および、挿入部１４である。本体１２は深部体温計１０を構成する各種の電気的な要素を収容する。引掛部１３は耳介に引っ掛け可能に構成される。引掛部１３は本体１２の内面１２Ａに設けられる。挿入部１４は耳孔に挿入可能に構成される。挿入部１４は例えば先細り形状を有する。挿入部１４は本体１２の内面１２Ａに設けられる。一例では、挿入部１４が耳孔に挿入され、引掛部１３が耳介に引っ掛けられることによって装着部１１が耳介に装着される。装着部１１が耳介に装着された状態において、深部体温Ｔが測定される。
【００２３】
深部体温計１０は深部体温Ｔを検出する検出部１５をさらに含む。検出部１５は装着部１１に設けられる。一例では、検出部１５は挿入部１４に設けられる。検出部１５は温度センサ１５Ａを含む。温度センサ１５Ａは環境温度を検出する温度検出素子、および、鼓膜またはその周辺から放射される赤外線を検出する赤外線検出素子の少なくとも一方を含む。温度検出装置の一例はサーミスタである。赤外線検出素子の一例はサーモパイルである。一例では、サーミスタの検出結果およびサーモパイルの検出結果に基づいて深部体温Ｔが測定される。
【００２４】
図３を参照して、温度調節部２０の構成について説明する。
温度調節部２０を構成する主な要素は本体２１および調節器具２２である。本体２１は温度調節部２０を構成する各種の電気的な要素を収容する。本体２１は例えば接地面上を移動可能に構成される。接地面の一例は地面である。調節器具２２は身体の温度の調節に適した構成を有する。調節器具２２は例えば身体に装着可能な１つまたは複数の装着体２３を含む。装着体２３の装着対象は身体の末梢の部分を含むことが好ましい。図３に示される例では、装着体２３は一対のミトン２３Ａおよび一対のブーツ２３Ｂを含む。調節器具２２は冷却デバイス２４および磁気デバイス２５をさらに含む（図４参照）。冷却デバイス２４は例えば身体を冷却するための冷媒を供給可能に構成される。冷却デバイス２４に冷媒を供給するためのホースＨによって、本体２１と装着体２３とが接続される。冷媒を貯留するタンク（図示略）は例えば本体２１に内蔵される。磁気デバイス２５は例えば血管を拡張するために磁気刺激を付与可能に構成される。
【００２５】
図４に示されるように、冷却デバイス２４および磁気デバイス２５はミトン２３Ａに設けられる。冷却デバイス２４は冷媒が通過する通路２４Ａを含む。一例では、冷却デバイス２４の通路２４Ａは掌に冷媒が供給されるようにミトン２３Ａの掌に設けられる。磁気デバイス２５は磁気刺激を付与する１つまたは複数の刺激部２５Ａを含む。一例では、磁気デバイス２５の刺激部２５Ａは掌に磁気刺激が付与されるようにミトン２３Ａの掌に設けられる。図４に示される例では、磁気デバイス２５の複数の刺激部２５Ａが冷却デバイス２４の通路２４Ａの間に設けられる。ミトン２３Ａが手に装着された状態で冷却デバイス２４および磁気デバイス２５が動作すると、手の温度が低下するとともに深部体温Ｔが低下する。
【００２６】
図５に示されるように、冷却デバイス２４および磁気デバイス２５はブーツ２３Ｂに設けられる。冷却デバイス２４は冷媒が通過する通路２４Ｂを含む。一例では、冷却デバイス２４の通路２４Ｂは足裏に冷媒が供給されるようにブーツ２３Ｂの靴底に設けられる。磁気デバイス２５は磁気刺激を付与する１つまたは複数の刺激部２５Ｂを含む。一例では、磁気デバイス２５の刺激部２５Ｂは足裏に磁気刺激が付与されるようにブーツ２３Ｂの靴底に設けられる。図５に示される例では、磁気デバイス２５の複数の刺激部２５Ｂが冷却デバイス２４の通路２４Ｂの間に設けられる。ブーツ２３Ｂが足に装着された状態で冷却デバイス２４および磁気デバイス２５が動作すると、足の温度が低下するとともに深部体温Ｔが低下する。
【００２７】
図６を参照して、運動補助システム１の具体的な構成について説明する。
深部体温計１０は送信部１６および電源１７をさらに含む。送信部１６は検出部１５により検出された第１状態情報を送信する。第１状態情報は深部体温Ｔに関する情報を含む。一例では、送信部１６は温度センサ１５Ａにより検出された第１状態情報を端末装置４０に送信する。電源１７は深部体温計１０を構成する各種の電気的な要素に電力を供給する。深部体温計１０は運動量を測定可能な運動量測定装置１８をさらに含む。運動量測定装置１８は例えば運動者の疲労に関連する運動量を測定可能に構成される。運動者の疲労に関連する運動量は運動者の運動負荷および運動者の移動距離等を含む。運動量測定装置１８は加速度センサおよび距離センサの少なくとも一方を含む。運動量測定装置１８は深部体温計１０とは別体に設けられてもよい。
【００２８】
温度調節部２０は受信部２６、温度制御部２７、および、電源２８をさらに含む。受信部２６は端末装置４０から各種の情報を受信する。一例では、受信部２６は調節器具２２の制御に関する各種の情報を受信する。調節器具２２の制御に関する各種の情報には、冷却デバイス２４による冷媒の温度に関する情報、磁気デバイス２５による磁気刺激の刺激パターンに関する情報、および、温度調節部２０の駆動時間に関する情報の少なくとも１つが含まれる。本実施形態では、受信部２６は運動補助プログラムを実行する端末装置４０の制御部４１から送信される情報を受信する。温度制御部２７は例えば受信部２６により受信された各種の情報に基づいて調節器具２２を制御する。一例では、温度制御部２７は受信部２６により受信された情報に応じて身体の温度が調節されるように、冷却デバイス２４および磁気デバイス２５を制御する。電源２８は温度調節部２０を構成する各種の電気的な要素に電力を供給する。端末装置４０を介さずに温度調節部２０を動作させるための操作部（図示略）が温度調節部２０に搭載されてもよい。
【００２９】
運動補助システム１は外部環境測定装置３０をさらに備える。外部環境測定装置３０は外部の環境に関する情報（以下「環境情報」）を測定可能に構成される。外部環境測定装置３０は有線または無線によって端末装置４０と電気的に通信可能に構成される。一例では、外部環境測定装置３０は端末装置４０と無線通信可能に構成される。外部環境測定装置３０を構成する主な要素は検出部３１、送信部３２、および、電源３３である。検出部３１は外気温を検出する温度センサ３１Ａ、湿度を検出する湿度センサ３１Ｂ、風速を検出する風速センサ３１Ｃ、および、日射量を検出する日射量センサ３１Ｄの少なくとも１つを含む。送信部３２は検出部３１により検出された環境情報を送信する。一例では、送信部３２は検出部３１に含まれる各種のセンサにより検出された環境情報を端末装置４０に送信する。電源３３は外部環境測定装置３０を構成する各種の電気的な要素に電力を供給する。
【００３０】
端末装置４０を構成する主な要素は制御部４１、操作部４２、報知部４３、および、電源４４である。制御部４１は１つまたは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部４１は第１状態情報および操作部４２の操作に関する操作情報の少なくとも一方に基づいて各種の制御を実行する。制御部４１は情報読込部４１Ａ、体温演算部４１Ｂ、情報出力部４１Ｃ、第１情報演算部４１Ｄ、および、第２情報演算部４１Ｅを含む。情報読込部４１Ａは検出部１５により検出された深部体温Ｔに関する第１状態情報を読み込む。情報読込部４１Ａは第１状態情報を体温演算部４１Ｂに出力する。
【００３１】
体温演算部４１Ｂは第１状態情報に応じて深部体温Ｔを演算する。一例では、体温演算部４１Ｂは温度センサ１５Ａに含まれるサーミスタおよびサーモパイルのそれぞれの検出結果に基づいて深部体温Ｔを演算する。
【００３２】
図７に示されるように、体温演算部４１Ｂは第１状態情報に応じて将来の深部体温Ｔを演算する。一例では、体温演算部４１Ｂは第１状態情報と、運動者の運動量に関する情報および環境情報の少なくとも一方とに応じて将来の深部体温Ｔを演算する。図７に示される実線のグラフは測定された深部体温Ｔの一例を示す。図７に示される二点鎖線のグラフは将来の深部体温Ｔの一例を示す。体温演算部４１Ｂは将来の深部体温Ｔに応じて運動に関するパフォーマンスを演算する。運動に関するパフォーマンスは深部体温Ｔと相関する。一例では、将来の深部体温Ｔが上昇するにつれて、運動に関するパフォーマンスが低下する。この点を踏まえ、体温演算部４１Ｂは運動に関するパフォーマンスを演算する。
【００３３】
図６に示されるように、体温演算部４１Ｂは深部体温Ｔに関する情報を情報出力部４１Ｃに出力する。情報出力部４１Ｃは演算された深部体温Ｔに関する第２状態情報を出力する。一例では、情報出力部４１Ｃは第２状態情報を第１情報演算部４１Ｄおよび第２情報演算部４１Ｅに出力する。
【００３４】
第１情報演算部４１Ｄは身体の温度を調節する温度調節部２０を制御する第１指示情報を第２状態情報に応じて演算する。第１情報演算部４１Ｄは例えば深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれない場合、第２状態情報に応じて第１指示情報を演算する。所定温度範囲は例えば基準温度ＴＲ（図８参照）以下の範囲を含む。基準温度ＴＲは例えば運動に関するパフォーマンスのレベルに基づいて設定される。一例では、深部体温Ｔが基準温度ＴＲ以下の範囲に含まれる場合、運動に関するパフォーマンスが相対的に高いことを示す。第１情報演算部４１Ｄは深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれる場合においても、第２状態情報に応じて第１指示情報を演算してもよい。
【００３５】
第１情報演算部４１Ｄは深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれるように温度調節部２０を動作させるための第１指示情報を演算する。一例では、第１情報演算部４１Ｄは深部体温Ｔが所定期間内に所定温度範囲に含まれるように温度調節部２０を動作させるための第１指示情報を演算する。第１情報演算部４１Ｄは演算した第１指示情報を情報出力部４１Ｃに出力する。情報出力部４１Ｃは第１指示情報を温度調節部２０に出力する。温度制御部２７は第１指示情報に応じて冷却デバイス２４および磁気デバイス２５を制御する。図８に示されるように、温度調節部２０の動作によって身体の温度が低下するとともに深部体温Ｔが低下する。一例では、深部体温Ｔが基準温度ＴＲ以下になると、温度調節部２０の動作が終了する。
【００３６】
図６に示されるように、第２情報演算部４１Ｅは深部体温Ｔに関する情報を報知する報知部４３を制御する第２指示情報を第２状態情報に応じて演算する。第２情報演算部４１Ｅは例えば深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれない場合、第２状態情報に応じて第２指示情報を演算する。第２情報演算部４１Ｅは演算した第２指示情報を情報出力部４１Ｃに出力する。情報出力部４１Ｃは第２指示情報を報知部４３に出力する。報知部４３は第２指示情報に従って深部体温Ｔに関する情報を報知する。一例では、報知部４３は深部体温計１０により測定された深部体温Ｔに関する情報、および、体温演算部４１Ｂにより演算された将来の深部体温Ｔに関する情報の少なくとも一方を報知する。第２情報演算部４１Ｅは深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれる場合においても、第２状態情報に応じて第２指示情報を演算してもよい。
【００３７】
操作部４２は例えば運動補助システム１の操作に関する情報を入力可能に構成される。報知部４３は例えば運動補助システム１に関する情報を報知可能に構成される。報知部４３はスピーカ４３Ａおよびディスプレイ４３Ｂの少なくとも一方を含む。スピーカ４３Ａは運動補助システム１に関する情報を音で報知する。ディスプレイ４３Ｂは運動補助システム１に関する情報を画像で報知する。ディスプレイ４３Ｂは操作部４２と一体に構成されてもよい。この場合、ディスプレイ４３Ｂはタッチパネルディスプレイである。電源４４は端末装置４０を構成する各種の電気的な要素に電力を供給する。
【００３８】
運動補助システム１は運動補助プログラムに従って各種の制御を実行する。運動補助プログラムは検出部１５により検出された深部体温Ｔに関する第１状態情報を読み込む第１ステップＳ１と、第１状態情報に応じて深部体温Ｔを演算する第２ステップＳ２と、演算された深部体温Ｔに関する第２状態情報を出力する第３ステップＳ３と、を制御部４１に実行させる。運動補助プログラムによれば、深部体温Ｔを測定できる。
【００３９】
第２ステップＳ２では、第１状態情報に応じて将来の深部体温Ｔを演算する。運動補助プログラムによれば、将来の深部体温Ｔに関する情報を運動者およびそのトレーナ等に提供できる。第２ステップＳ２では、将来の深部体温Ｔに応じて運動に関するパフォーマンスを演算する。運動補助プログラムによれば、深部体温Ｔに基づく運動のパフォーマンスに関する情報を運動者およびそのトレーナ等に提供できる。
【００４０】
運動補助プログラムは身体の温度を調節する温度調節部２０を制御する第１指示情報を第２状態情報に応じて演算する第４ステップを制御部４１にさらに実行させる。第３ステップでは、第１指示情報をさらに出力する。第４ステップＳ４では、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれるように温度調節部２０を動作させるための第１指示情報を演算する。運動補助プログラムは運動のパフォーマンスの向上に寄与する。第４ステップＳ４では、深部体温Ｔが所定期間内に所定温度範囲に含まれるように温度調節部２０を動作させるための第１指示情報を演算する。運動補助プログラムは深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれる状態を限られた時間で形成することに寄与する。
【００４１】
運動補助プログラムは深部体温Ｔに関する情報を報知する報知部４３を制御する第２指示情報を第２状態情報に応じて演算する。第３ステップでは、第２指示情報をさらに出力する。運動補助プログラムによれば、演算された深部体温Ｔに関する情報を運動者およびそのトレーナ等に提供できる。
【００４２】
運動補助システム１は例えば運動補助プログラムに従って第１制御および第２制御の少なくとも一方を実行する。第１制御は第１指示情報を出力する制御を含む。第２制御は第２指示情報を出力する制御を含む。一例では、操作部４２の操作に基づいて第１制御および第２制御の少なくとも一方が実行される。運動補助システム１は運動補助プログラムに従って第１制御および第２制御を並行して実行してもよい。
【００４３】
図９を参照して、運動補助システム１が実行する第１制御の一例について説明する。
制御部４１はステップＳ１１において、第１状態情報を読み込む。具体的には、情報読込部４１Ａは温度センサ１５Ａにより検出された深部体温Ｔに関する第１状態情報を読み込む。ステップＳ１１は第１ステップＳ１に相当する。制御部４１はステップＳ１２において、深部体温Ｔを演算する。具体的には、体温演算部４１Ｂは第１状態情報に応じて深部体温Ｔを演算する。換言すれば、第１状態情報に応じて深部体温Ｔが測定される。ステップＳ１２は第２ステップＳ２に相当する。制御部４１はステップＳ１３において、第２状態情報を出力する。具体的には、情報出力部４１ＣはステップＳ１２において演算された深部体温Ｔに関する第２状態情報を第１情報演算部４１Ｄに出力する。ステップＳ１３は第３ステップＳ３に相当する。
【００４４】
制御部４１はステップＳ１４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれるか否かを判定する。制御部４１はステップＳ１４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれると判定した場合、ステップＳ１１に処理を戻す。制御部４１はステップＳ１４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれると判定した場合、第１制御を終了してもよい。制御部４１はステップＳ１４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれないと判定した場合、ステップＳ１５の処理に移行する。
【００４５】
制御部４１はステップＳ１５において、第１指示情報を演算する。具体的には、第１情報演算部４１Ｄは第２状態情報に応じて第１指示情報を演算する。ステップＳ１５は第４ステップＳ４に相当する。制御部４１はステップＳ１６において、第１指示情報を出力する。具体的には、情報出力部４１Ｃは第１指示情報を温度調節部２０に出力する。ステップＳ１６は第３ステップＳ３に相当する。温度制御部２７は第１指示情報に応じて冷却デバイス２４および磁気デバイス２５を制御する。
【００４６】
以上の処理を経て、ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を終了する。制御部４１は運動補助システム１が利用される期間において、ステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理を含む第１制御を繰り返し実行してもよい。図９に示されるステップＳ１１〜ステップＳ１６の処理において、ステップＳ１４の処理を省略してもよい。
【００４７】
図１０を参照して、運動補助システム１が実行する第２制御の一例について説明する。
第２制御に含まれるステップＳ２１〜ステップＳ２２の処理は、第１制御に含まれるステップＳ１１〜ステップＳ１２の処理と同じである。制御部４１はステップＳ２３において、第２状態情報を出力する。具体的には、情報出力部４１ＣはステップＳ２２において演算された深部体温Ｔに関する第２状態情報を第２情報演算部４１Ｅに出力する。ステップＳ２３は第３ステップＳ３に相当する。
【００４８】
制御部４１はステップＳ２４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれるか否かを判定する。制御部４１はステップＳ２４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれると判定した場合、ステップＳ２１に処理を戻す。制御部４１はステップＳ２４において、深部体温Ｔが所定温度範囲に含まれないと判定した場合、ステップＳ２５の処理に移行する。
【００４９】
制御部４１はステップＳ２５において、第２指示情報を演算する。具体的には、第２情報演算部４１Ｅは第２状態情報に応じて第２指示情報を演算する。ステップＳ２５は第５ステップＳ５に相当する。制御部４１はステップＳ２６において、第２指示情報を出力する。具体的には、情報出力部４１Ｃは第２指示情報を報知部４３に出力する。ステップＳ２６は第３ステップＳ３に相当する。報知部４３は第２指示情報に従って深部体温Ｔに関する情報を報知する。
【００５０】
以上の処理を経て、ステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理を終了する。制御部４１は運動補助システム１が利用される期間において、ステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理を含む第２制御を繰り返し実行してもよい。図１０に示されるステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理において、ステップＳ２４の処理を省略してもよい。
【００５１】
図１１を参照して、運動補助システム１の使用方法の一例について説明する。
運動者は例えばトレーニング中またはそのインターバルにおいて、以下のステップに従って運動補助システム１を利用する。以下では、運動補助システム１がトレーニングのインターバルにおいて利用される場合を例として説明する。図１１に示される例では、運動補助プログラムに従って少なくとも第１制御が実行される。
【００５２】
運動者はステップＳ３１において、運動補助システム１の電源を投入する。運動補助システム１の電源が投入されると、温度センサ１５Ａの基準値がキャリブレーションされる。運動者はステップＳ３２において、深部体温計１０、温度調節部２０、および、外部環境測定装置３０のそれぞれと端末装置４０とのペアリングを実行する。一例では、操作部４２の操作に応じて深部体温計１０、温度調節部２０、および、外部環境測定装置３０のそれぞれと端末装置４０とがペアリングされる。運動者はステップＳ３３において、深部体温計１０を耳介に装着する。運動者はステップＳ３４において、装着体２３を身体に装着する。ステップＳ３５では、運動補助プログラムが実行される。一例では、制御部４１は運動補助プログラムに従って第１制御を実行する。第１制御では、第１指示情報に応じて温度調節部２０が制御される。運動補助システム１がトレーニング中において利用される場合、トレーニング前に深部体温計１０が耳介に装着される。この場合、温度調節部２０が制御されるタイミングが報知部４３により報知され、そのタイミングで装着体２３を身体に装着することが好ましい。
【００５３】
運動補助システム１によれば、運動補助プログラムに従って各種の制御が実行されるため、深部体温Ｔの上昇が抑えられる。このため、運動に関するパフォーマンスを好適に管理できる。また、運動補助プログラムに従って第２制御が実行される場合、深部体温Ｔに関する情報が運動者またはそのトレーナに提供される。トレーナは深部体温Ｔに関する情報に基づいて、運動者に適したトレーニングまたは休憩等を指示できる。このため、運動に関するパフォーマンスを維持できる。
【００５４】
（変形例）
上記実施の形態に関する説明は本発明に関する運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関する運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムは例えば以下に示される上記実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００５５】
・制御部４１の配置は任意に変更可能である。一例では、制御部４１はサーバに含まれる。この場合、深部体温計１０、温度調節部２０、および、外部環境測定装置３０のそれぞれと端末装置４０とがインターネットを介して通信する。
【００５６】
・装着体２３の装着対象は任意に変更可能である。第１例では、装着体２３は手首および足首の少なくとも一方に装着可能なリストバンドを含む。第２例では、装着体２３は頭に装着可能なヘッドバンドを含む。第３例では、装着体２３は腹部に装着可能な腹巻を含む。第４例では、装着体２３は上半身に装着可能なシャツを含む。第５例では、装着体２３は下肢に装着可能なサポータを含む。
【００５７】
・調節器具２２の構成は任意に変更可能である。第１例では、調節器具２２は冷却デバイス２４を含まない。第２例では、調節器具２２は磁気デバイス２５を含まない。第３例では、調節器具２２は冷却デバイス２４および磁気デバイス２５の少なくとも一方に代えてまたは加えて電気刺激デバイスを含む。電気刺激デバイスは身体に電気刺激を付与可能に構成される。
【００５８】
・運動補助システム１の構成は任意に変更可能である。第１例では、運動補助システム１は運動量測定装置１８を含まない。第２例では、運動補助システム１は外部環境測定装置３０を含まない。この場合、運動補助システム１はインターネットを介して環境情報を取得してもよい。第３例では、運動補助システム１は深部体温計１０および温度調節部２０の一方を含まない。第４例では、運動補助システム１は人工知能（Artificial Intelligence：ＡＩ）を搭載する。換言すれば、運動補助プログラムは人工知能を含む。人工知能は例えば多層構造のニューラルネットワークを用いたディープランニング等を含む。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に関する運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムは、家庭用および業務用をはじめとする各種の運動補助システムに利用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１    ：運動補助システム
１１  ：装着部
１５  ：検出部
１６  ：送信部
２０  ：温度調節部
２６  ：受信部
４１  ：制御部
４３  ：報知部
Ｓ１  ：第１ステップ
Ｓ２  ：第２ステップ
Ｓ３  ：第３ステップ
Ｓ４  ：第４ステップ
Ｓ５  ：第５ステップ
Ｔ    ：深部体温
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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