(57)【要約】【課題】ジャッキアップ装置を介してジャッキアップされる建設機械において、誤操作や油圧リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能な技術の提供。【解決手段】油圧ショベルは、機体とメインブームとメインブームシリンダ４１とコントローラ１０と油圧回路とを備える。メインブームの先端及び機体の後端には、ジャッキアップシリンダ５１を有するジャッキアップ装置が装着される。油圧回路は、メインコントロールバルブ６３と、油圧ポンプ６４と、油路７１の途中に配置されるロック弁７１Ｌと、ソレノイドバルブ６５と、油路７２の途中に配置されるロック弁７２Ｌと、ソレノイドバルブ６６とを有する。ロック弁７１Ｌ，７２Ｌの閉塞を指示する閉塞信号がコントローラ１０からソレノイドバルブ６５，６６に入力されると、当該ソレノイドバルブ６５，６６が動作し、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが閉塞される。【選択図】図２
2020076273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体に対して装着されるメインブームと、
前記メインブームを前記機体に対して回動させるブームシリンダと、
コントローラと、
油圧回路と、
を備える建設機械において、
前記メインブームの先端及び前記機体の後端には、ジャッキアップシリンダを有するジャッキアップ装置が装着され、
前記油圧回路は、
前記ブームシリンダに供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、
前記コントロールバルブに作動油を供給するための油圧ポンプと、
前記コントロールバルブと前記ブームシリンダのヘッド側圧室とを接続する第１油路の途中に配置される第１ロック弁と、
前記コントローラからの電気信号に応じて動作し、前記第１ロック弁の開閉を切り替える第１ソレノイドバルブと、
前記コントロールバルブと前記ブームシリンダのロッド側圧室とを接続する第２油路途中に配置される第２ロック弁と、
前記コントローラからの電気信号に応じて動作し、前記第２ロック弁の開閉を切り替える第２ソレノイドバルブと、
を有し、
前記第１ロック弁及び前記第２ロック弁の閉塞を指示する閉塞信号が前記コントローラから前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブに入力されると、前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブが動作し、前記第１ロック弁及び前記第２ロック弁が閉塞されることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ジャッキアップシリンダのヘッド側圧室の内圧を検出する圧力センサを更に備え、
前記コントローラは、前記圧力センサから出力される圧力信号に基づいてジャッキアップ状態であるか否かを判断し、ジャッキアップ状態であると判断した場合には、前記閉塞信号を前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブに出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
オペレータによって操作されるロック弁作動スイッチを更に備え、
前記コントローラは、前記ロック弁作動スイッチがオンである場合には、前記閉塞信号を前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブに出力することを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャッキアップ装置を介してジャッキアップされる建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジャッキアップ装置を用いて上部旋回体を持ち上げ、下部走行体からクローラを取り外す技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、メインブーム（４）の先端にジャッキアップ部（５）を装着すると共に、上部旋回体（３）の後部にジャッキアップ部（６）を装着し、解体機（１）をジャッキアップする。かかる技術によれば、メインブーム（４）や作業機用の油圧配管を脱着する手間が省ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の技術では、油圧ショベルがジャッキアップされた状態でメインブーム（４）が誤操作されると、上部旋回体（３）が上下する可能性がある。また、ジャッキアップ中において、油圧ショベルの機体重量はブームシリンダの伸び側に加わるため、油圧リークが生じて機体が降下する可能性もある。
【０００５】
そこで、本発明は、ジャッキアップ装置を介してジャッキアップされる建設機械において、誤操作や油圧リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、機体と、前記機体に対して装着されるメインブームと、前記メインブームを前記機体に対して回動させるブームシリンダと、コントローラと、油圧回路と、を備える建設機械において、前記メインブームの先端及び前記機体の後端には、ジャッキアップシリンダを有するジャッキアップ装置が装着され、前記油圧回路は、前記ブームシリンダに供給される作動油の量を制御するコントロールバルブと、前記コントロールバルブに作動油を供給するための油圧ポンプと、前記コントロールバルブと前記ブームシリンダのヘッド側圧室とを接続する第１油路の途中に配置される第１ロック弁と、前記コントローラからの電気信号に応じて動作し、前記第１ロック弁の開閉を切り替える第１ソレノイドバルブと、前記コントロールバルブと前記ブームシリンダのロッド側圧室とを接続する第２油路途中に配置される第２ロック弁と、前記コントローラからの電気信号に応じて動作し、前記第２ロック弁の開閉を切り替える第２ソレノイドバルブと、を有し、前記第１ロック弁及び前記第２ロック弁の閉塞を指示する閉塞信号が前記コントローラから前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブに入力されると、前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブが動作し、前記第１ロック弁及び前記第２ロック弁が閉塞されることを特徴とする建設機械を提供している。
【０００７】
ここで、前記ジャッキアップシリンダのヘッド側圧室の内圧を検出する圧力センサを更に備え、前記コントローラは、前記圧力センサから出力される圧力信号に基づいてジャッキアップ状態であるか否かを判断し、ジャッキアップ状態であると判断した場合には、前記閉塞信号を前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブに出力するのが好ましい。
【０００８】
また、オペレータによって操作されるロック弁作動スイッチを更に備え、前記コントローラは、前記ロック弁作動スイッチがオンである場合には、前記閉塞信号を前記第１ソレノイドバルブ及び前記第２ソレノイドバルブに出力するのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ブームシリンダのヘッド側圧室に接続される第１油路の途中に第１ロック弁が配置されると共に、ブームシリンダのロッド側圧室に接続される第２油路の途中に第２ロック弁が配置されている。そして、第１及ソレノイドバルブ及び第２ソレノイドバルブにコントローラから閉塞信号が入力されると、第１ロック弁及び第２ロック弁が閉塞されるように構成されている。そのため、ジャッキアップ装置を介してジャッキアップされる建設機械において、誤操作や油圧リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ジャッキアップ装置が装着された油圧ショベルを示す側面図。
【図２】油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【図３】第１変形例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【図４】第２変形例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜１．実施形態＞
本発明の実施の形態による建設機械について図１及び図２に基づき説明する。以下、建設機械の一例として、図１に示す大型の油圧ショベル１を例示する。
【００１２】
図１に示されるように、油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２上に搭載される上部旋回体３（機体）とを備えて構成される。
【００１３】
上部旋回体３の一部を構成するアッパーフレームには、メインブーム４が回動可能に取り付けられている。また、メインブーム４には、メインブーム４を起伏させるためのメインブームシリンダ４１が取り付けられている。
【００１４】
下部走行体２を構成するクローラ２１の脱着作業において、油圧ショベル１は、ジャッキアップ装置５を介して持ち上げられる。
【００１５】
ジャッキアップ装置５は、メインブーム４の先端に装着されるフロントジャッキアップ装置５Ｆと、上部旋回体３のアッパーフレームの後端に装着されるリアジャッキアップ装置５Ｒとからなる。ジャッキアップ装置５Ｆ，５Ｒは、油圧ショベル１を持ち上げるためのジャッキアップシリンダ５１Ｆ，５１Ｒを備えている。
【００１６】
上述したように、油圧ショベル１がジャッキアップ装置５を介してジャッキアップされた状態（図１に示される状態）において、メインブーム４が誤操作されると、機体が上下する可能性がある。また、ジャッキアップ中においては、油圧ショベル１の機体重量がメインブームシリンダ４１のロッド側（伸び側）に加わるため、油圧リークが生じて機体が降下する可能性もある。
【００１７】
そこで、本実施形態では、以下に詳述するように、油圧ショベル１の従来の油圧回路にメインブーム４のロック機能を追加することにより、ジャッキアップ中の安全性を確保している。
【００１８】
図２に示されるように、本実施形態において、油圧ショベル１の油圧回路は、パイロットバルブ６１と、油圧ポンプ６２と、メインコントロールバルブ６３と、油圧ポンプ６４と、ソレノイドバルブ６５，６６と、ジャッキ用コントロールバルブ６７と、ホールドバルブ６８とを備えている。
【００１９】
油圧ポンプ６２は、パイロットバルブ６１に作動油を供給するためのポンプである。また、油圧ポンプ６４は、メインコントロールバルブ６３に作動油を供給するためのポンプである。
【００２０】
パイロットバルブ６１は、メインブーム４の操作レバーの操作量に応じてパイロット油圧をメインコントロールバルブ６３に出力するためのバルブである。
【００２１】
メインコントロールバルブ６３は、パイロットバルブ６１からのパイロット油圧に応じてメインブームシリンダ４１に供給される作動油の量を制御するためのバルブである。
【００２２】
メインコントロールバルブ６３は、油路７１を介してメインブームシリンダ４１のヘッド側圧室４１Ｈに接続されている。また、メインコントロールバルブ６３は、油路７２を介してメインブームシリンダ４１のロッド側圧室４１Ｒに接続されている。
【００２３】
メインブームシリンダ４１を伸長させる場合、メインコントロールバルブ６３は、油路７１を介して作動油がヘッド側圧室４１Ｈに流れ込むと同時に、油路７２を介してロッド側圧室４１Ｒから作動油が流れ出るように制御する。
【００２４】
これに対して、メインブームシリンダ４１を収縮させる場合、メインコントロールバルブ６３は、油路７２を介して作動油がロッド側圧室４１Ｒに流れ込むと同時に、油路７１を介して作動油がヘッド側圧室４１Ｈから流れ出るように制御する。
【００２５】
油路７１の途中には、ヘッド側圧室４１Ｈからメインコントロールバルブ６３に向けて流れ出る作動油を遮断するロック弁７１Ｌが配置されている。ロック弁７１Ｌが閉塞されると、ヘッド側圧室４１Ｈからメインコントロールバルブ６３に向かう作動油の流れが遮断され、メインブームシリンダ４１の収縮（縮み）が阻止される。
【００２６】
油路７２の途中には、ロッド側圧室４１Ｒからメインコントロールバルブ６３に向けて流れ出る作動油を遮断するロック弁７２Ｌが配置されている。ロック弁７２Ｌが閉塞されると、ロッド側圧室４１Ｒからメインコントロールバルブ６３に向かう作動油の流れが遮断され、メインブームシリンダ４１の伸長（伸び）が阻止される。
【００２７】
ロック弁７１Ｌは油路７５を介してソレノイドバルブ６５に接続され、ロック弁７２Ｌは油路７６を介してソレノイドバルブ６６に接続されている。
【００２８】
ソレノイドバルブ６５，６６は、いずれも、油圧ショベル１のコントローラ１０からの電気信号によって動作する電磁弁である。
【００２９】
具体的には、ソレノイドバルブ６５，６６は、コントローラ１０からロック弁７１Ｌ，７２Ｌの閉塞を指示する閉塞信号が入力されると、パイロットバルブ６１からのパイロット圧を制御してロック弁７１Ｌ，７２Ｌを閉塞する。逆に、ソレノイドバルブ６５，６６は、コントローラ１０からロック弁７１Ｌ，７２Ｌの開放を指示する開放信号が入力されると、パイロットバルブ６１からのパイロット圧を制御してロック弁７１Ｌ，７２Ｌを開放する。
【００３０】
また、コントローラ１０には、ロック弁作動スイッチ８と、圧力センサ９とが接続されている。
【００３１】
ロック弁作動スイッチ８は、作業者（オペレータ）によって手動でロック弁７１Ｌ，７２Ｌを作動させるための操作スイッチであり、運転室内に配置されている。
【００３２】
ロック弁作動スイッチ８がオン（ロック弁閉塞）に切り替えられると、それに対応する切替信号（ロック弁閉塞を示す信号）がコントローラ１０に入力される。これに応じて、コントローラ１０は、ソレノイドバルブ６５，６６に上述の閉塞信号（ロック弁７１Ｌ，７２Ｌの閉塞を指示する信号）を出力する。一方、ロック弁作動スイッチ８がオフ（ロック弁開放）に切り替えられると、それに対応する切替信号（ロック弁開放を示す信号）がコントローラ１０に入力される。これに応じて、コントローラ１０は、ソレノイドバルブ６５，６６に開放信号（ロック弁７１Ｌ，７２Ｌの開放を指示する信号）を出力する。
【００３３】
圧力センサ９は、ヘッド側圧室５１Ｈの内圧を検出するためのセンサである。圧力センサ９によって検知されるヘッド側圧室５１Ｈの内圧は圧力信号としてコントローラ１０に入力される。
【００３４】
コントローラ１０は、圧力センサ９から入力された圧力信号に基づいて油圧ショベル１がジャッキアップ状態であるか否かを判断する。具体的には、コントローラ１０は、圧力信号の内圧が事前に設定された閾値よりも大きい場合には油圧ショベル１がジャッキアップ状態であると判断し、閾値以下の場合には油圧ショベル１がジャッキアップ状態でないと判断する。
【００３５】
そして、コントローラ１０は、油圧ショベル１がジャッキアップ状態であると判断した場合には、ロック弁作動スイッチ８がオンに切り替えられた場合と同様に、ソレノイドバルブ６５，６６に上述した閉塞信号を出力する。
【００３６】
ジャッキアップ装置５を介して油圧ショベル１をジャッキアップする場合、オペレータは、ロック弁作動スイッチ８をオンに切り替えるのが原則である。よって、通常は、ロック弁作動スイッチ８がオンに切り替えられることによって、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが閉塞し、メインブームシリンダ４１の伸縮が阻止され、メインブーム４が固定される。
【００３７】
ただ、オペレータがロック弁作動スイッチ８をオンに切り替え忘れると、ソレノイドバルブ６５，６６に閉塞信号が出力されないため、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが開放された状態のままになる。そのような場合に、圧力センサ９による圧力信号によって油圧ショベル１がジャッキアップ状態であるとコントローラ１０が判断すれば、ロック弁作動スイッチ８がオフであったとしても、ソレノイドバルブ６５，６６に閉塞信号が出力されるため、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが閉塞される。
【００３８】
以上のように、本実施形態では、図２に示されるように、ソレノイドバルブ６５に接続されるロック弁７１Ｌが油路７１の途中に配置され、ソレノイドバルブ６６に接続されるロック弁７２Ｌが油路７２の途中に配置されている。そして、コントローラ１０からソレノイドバルブ６５，６６に閉塞信号が出力されると、ソレノイドバルブ６５，６６が動作し、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが閉塞される。そのため、ジャッキアップ装置５を介してジャッキアップされる油圧ショベル１において、メインブーム４の誤操作やメインブームシリンダ４１の油圧リークが発生した場合に十分な安全性を確保することが可能である。
【００３９】
また、本実施形態では、コントローラ１０は、ロック弁作動スイッチ８からロック弁閉塞を示す切替信号が入力された場合のみならず、圧力センサ９からの圧力信号に基づいて油圧ショベル１がジャッキアップ状態であると判断した場合にも、上述の閉塞信号が出力される。そのため、ジャッキアップ作業において、オペレータが仮にロック弁作動スイッチ８を入れ忘れたとしても、コントローラ１０が圧力信号に基づいて油圧ショベル１がジャッキアップ状態であることを判断して閉塞信号が出力される。したがって、ロック弁作動スイッチ８単独でロック弁７１Ｌ，７２Ｌの開閉を切り替える場合に比べて、高い安全性が確保される。
【００４０】
＜２．変形例＞
本発明による建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００４１】
例えば、上記実施形態では、図２に示されるように、コントローラ１０から上述の閉塞信号を出力するための構成としてロック弁作動スイッチ８と圧力センサ９とを配置する場合を例示したが、これに限定されない。
【００４２】
図３に示されるように、圧力センサ９を配置せず、ロック弁作動スイッチ８のみを配置するようにしてもよい。上述したように、ロック弁作動スイッチ８をオンに切り替えさえすれば、コントローラ１０から上述の閉塞信号が出力されるため、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌを閉塞し、ジャッキアップ中にメインブーム４をロックすることが可能である。かかる変形例によれば、圧力センサ９を別途設ける必要がないため、コストを低減することが可能である。ただ、上述したとおり、オペレータがロック弁作動スイッチ８を入れ忘れた場合には、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが開放されたままとなり、ジャッキアップ中にメインブーム４がロックされない。よって、安全面を考慮すれば、上記実施形態がより好ましいことは言うまでもない。
【００４３】
また、別の変形例としては、図４に示されるように、ロック弁作動スイッチ８を配置せず、圧力センサ９のみを配置するようにしてもよい。かかる変形例によれば、圧力センサ９からの圧力信号によってコントローラ１０が自動的に閉塞信号を出力するため、ロック弁作動スイッチ８の入れ忘れを懸念せずに済み、また、ロック弁作動スイッチ８を配置するためのコストも削減できる。ただ、圧力センサ９が故障した場合には、ロック弁７１Ｌ，７２Ｌが開放されたままとなり、メインブーム４をロックすることができない。そのため、安全面を考慮すると、上記実施形態で説明したとおり、ロック弁作動スイッチ８によるロック弁７１Ｌ，７２Ｌの閉塞を原則として、圧力センサ９の圧力信号によるロック弁７１Ｌ，７２Ｌの閉塞をバックアップ機能として活用するのがより好ましい。
【００４４】
また、上記実施形態では、本発明を油圧ショベル１に適用する場合を例示したが、これに限定されず、解体機等の建設機械に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように本発明にかかる建設機械は、ジャッキアップ装置を用いて油圧ショベル等をジャッキアップするのに適している。
【符号の説明】
【００４６】
１  油圧ショベル、２  下部走行体、３  上部旋回体、４  メインブーム、
５（５Ｆ，５Ｒ）  ジャッキアップ装置、８  ロック弁作動スイッチ、９  圧力センサ、
１０  コントローラ、２１  クローラ、４１  メインブームシリンダ、
４１Ｈ  ヘッド側圧室、４１Ｒ  ロッド側圧室、
５１Ｆ，５１Ｒ  ジャッキアップシリンダ、５１Ｈ  ヘッド側圧室、
６１  パイロットバルブ、６２  油圧ポンプ、６３  メインコントロールバルブ、
６４  油圧ポンプ、６５，６６  ソレノイドバルブ、
６７  ジャッキ用コントロールバルブ、６８  ホールドバルブ、
７１，７２，７５，７６  油路、７１Ｌ，７２Ｌ  ロック弁
【図１】
2020076273.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020076273.tif 000005
【図４】
2020076273.tif 000006