(57)【要約】【課題】検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置を提供する。【解決手段】本発明のカメラモジュール検査装置は、カメラモジュールが安着される複数のソケット部を備えて回転する回転インデックステーブル、回転インデックステーブルの周辺に配置される複数の検査器、複数のソケット部に対応して回転インデックステーブルに固定され、カメラモジュールの検査を制御して検査データを処理する複数の検査制御処理部、複数の検査制御処理部を連結するネットワーク連結部、検査制御処理部より処理速度が速く、ネットワーク連結部に連結されて、回転インデックステーブルに固定され、複数の検査制御処理部のうちの少なくともいずれか一つから検査データを受信して処理する余剰検査処理部、処理時間が多く所要される検査データをネットワーク連結部を介して余剰検査処理部に転送して処理するようにするデータ制御部を含む。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラモジュールが安着される複数のソケット部を備えて回転する回転インデックステーブルと、
前記回転インデックステーブルの円周方向に沿って周辺に配置され、前記カメラモジュールに対する検査を行う複数の検査器と、
前記複数のソケット部にそれぞれ対応するように連結されて、前記回転インデックステーブル上に固定され、前記ソケット部に安着されたカメラモジュールの検査を制御して、生成された検査データを処理する複数の検査制御処理部と、
前記複数の検査制御処理部をネットワーク連結するネットワーク連結部、
前記検査制御処理部より検査データを処理する速度がさらに速く、前記ネットワーク連結部に連結されて、前記回転インデックステーブル上に固定され、前記複数の検査制御処理部のうちの少なくともいずれか一つから前記検査データを受信して処理する余剰検査処理部、及び
前記複数の検査制御処理部で生成された検査データのうちで、処理時間が多く所要される検査データを前記ネットワーク連結部を介して前記余剰検査処理部に転送して処理するようにするデータ制御部を含む検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項２】
前記回転インデックステーブルの外部に配置され、前記ネットワーク連結部から検査制御処理部で処理された検査結果データを受信し、前記回転式カメラモジュール検査装置の全体駆動を制御する検査装置制御部をさらに含む請求項１に記載の検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項３】
前記検査装置制御部は、前記回転インデックステーブルの回転軸を介して前記ネットワーク連結部と連結される請求項２に記載の検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項４】
前記検査装置制御部は、前記回転インデックステーブルの回転軸に形成された単一の光ジョイント連結を介して前記ネットワーク連結部と連結される請求項３に記載の検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項５】
前記複数の検査制御処理部ですべて検査データを生成した後、前記検査データの処理の完了に関係なく、一定時間が経過すると、前記検査装置制御部は、前記回転インデックステーブルを回転させて、次の検査を行うように制御する請求項２に記載の 検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項６】
前記検査制御処理部は、前記回転インデックステーブルが回転して生成されたそれぞれの検査データに対し、生成順に続けて検査データを処理する請求項５に記載の検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【請求項７】
前記検査制御処理部は、前記回転インデックステーブルが回転して移動中または移動後の待機中にも、以前の検査ゾーンで生成された検査データを処理する請求項６に記載の検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置（ＲＯＴＡＴＩＮＧ  ＩＮＳＰＥＣＴＯＲ  ＦＯＲ  ＣＡＭＥＲＡ ＭＯＤＵＬＥ  ＤＩＦＦＵＳＩＮＧ  ＬＯＡＤ  ＯＦ  ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ  ＴＥＳＴ  ＲＡＷ  ＤＡＴＡ）に関し、より詳細には、回転する回転インデックステーブルの周囲に配置された複数の検査器について、複数のカメラモジュールの検査を行い、検査データを迅速かつ安定的に処理することができるようにして、検査効率の高い回転式カメラモジュール検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートブックなどに内蔵されているカメラモジュールを製作するときには、カメラモジュールの構成部材を組み立てた後、カメラモジュールの不良の有無について検査を行う。この検査の種類は、オープンショート検査、焦点調整検査、解像度検査、イメージ欠陥検査などで様々である。
【０００３】
このような、カメラモジュールの完成品の異常有無を検査するにおいて、検査時間を短縮して、また精密な検査を可能にして生産効率を高めることができるように、回転可能な回転インデックステーブルの周囲に各種検査器を配置して検査を行う回転式カメラモジュール検査装置が使用されてきた。
【０００４】
回転式カメラモジュール検査装置の動作をより詳細に説明すると、回転インデックステーブル上の円周方向に形成される複数のソケット部にそれぞれカメラモジュールを装着させて、複数のカメラモジュールに対してテーブルの周囲に配置された検査器を介して同時に互いに異なる検査を行い、現在の検査ゾーンで検査が完了すると、テーブルを回転させて、次の検査ゾーンで続いて共に検査を行う方法で検査が進められる。
【０００５】
このとき、各ソケット部に取付けられたカメラモジュールの検査制御を行うテスターは、カメラモジュールとの電気的な信号の交換、すなわち電源の供給と制御信号及び検査データの転送が必要である。従来は、回転インデックステーブルの外側に位置する複数のテスターと複数のカメラモジュールとの間を電気的に連結するためにケーブルを使用したが、この場合は、回転インデックステーブルの回転によりケーブルがねじれるなどの問題が発生した。
【０００６】
このような問題を解決するために大韓民国登録特許第１０-１４１９６８３号では、図１に示されているように、カメラモジュールが装着される多数の試験台１１１が形成される回転インデックステーブル１１０の回転軸上部の回転フランジ部１１２に形成される複数の第１非接触式光ジョイント１１５と回転フランジ部１１２と対面する固定フランジ部１２２に設置される複数の第２非接触式光ジョイント１２５を用いた光ジョイント連結を用いて、光を媒介とする通信を介して回転インデックステーブル１１０の外部に位置するテスター（図示せず）と通信を行い、検査を行う回転式カメラ検査装置が開示されている。
【０００７】
しかし、前記の方式は、カメラモジュール<−>光ケーブル<−>光ジョイント<−>光ケーブル<−>ＰＣＩ光受信カード<−>テスター（ＰＣ）を介してデータが転送されるため、データの転送経路が複雑であるという問題がある。また、検査過程で生成されてテスターに転送される検査データは、大容量のデータであるにもかかわらず、前記非接触光ジョイント方式は、高速通信に問題があり、光チャネルの数が多くなると、費用が幾何級数的に上昇する問題がある。また、第１非接触式光ジョイント１１５と第２非接触式光ジョイント１２５との間に精密な光軸アライン（ａｌｉｇｎ）がされていない場合、データ転送にエラーが発生する問題が発生し得る。さらに、回転インデックステーブル１１０の外部に複数のＰＣ（テスター）が装着されるので、空間効率が悪いという問題点もある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述した従来の問題を解決し、同時に検査データの処理負荷を減少させて、迅速かつ精密な検査を行うようにして検査装置の効率を向上させる回転式カメラモジュール検査装置を提案しようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０-１４１９６８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、このような従来の問題点を解決するためのものであって、回転インデックステーブルに装着される複数のカメラモジュールのそれぞれに対応するように回転インデックステーブル上に固定され、カメラモジュールの検査を制御して、生成された検査データを処理する複数の検査制御処理部の間をネットワーク連結させるようにして、データ処理されて容量が少ない検査結果データを外部の検査装置制御部に転送するようにして、外部の検査装置制御部との電気的連結及び転送されるデータの量を最小化し、さらにネットワーク連結された複数の検査制御処理部の間に検査によって生成された検査データの処理負荷を分散させて、検査処理効率を向上させる回転式カメラモジュール検査装置を提供することにある。
【００１１】
本発明が解決しようと思う課題は、以上で言及した課題に制限されず、言及されていないほかの課題は、次の記載から当業者に明確に理解されることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的は、本発明により、カメラモジュールが安着される複数のソケット部を備えて回転する回転インデックステーブルと、前記回転インデックステーブルの円周方向に沿って周辺に配置され、前記カメラモジュールに対する検査を行う複数の検査器と、前記複数のソケット部にそれぞれ対応するように連結されて、前記回転インデックステーブル上に固定され、前記ソケット部に安着されたカメラモジュールの検査を制御して、生成された検査データを処理する複数の検査制御処理部と、前記複数の検査制御処理部をネットワーク連結するネットワーク連結部、前記検査制御処理部より検査データを処理する速度がさらに速く、前記ネットワーク連結部に連結されて、前記回転インデックステーブル上に固定され、前記複数の検査制御処理部のうちの少なくともいずれか一つから前記検査データを受信して処理する余剰検査処理部、及び前記複数の検査制御処理部で生成された検査データのうちで、処理時間が多く所要される検査データを前記ネットワーク連結部を介して前記余剰検査処理部に転送して処理するようにするデータ制御部を含む検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置によって達成されることができる。
【００１３】
ここで、前記回転インデックステーブルの外部に配置され、前記ネットワーク連結部から検査制御処理部で処理された検査結果データを受信し、前記回転式カメラモジュール検査装置の全体駆動を制御する検査装置制御部をさらに含むことができる。
【００１４】
ここで、前記検査装置制御部は、前記回転インデックステーブルの回転軸を介して前記ネットワーク連結部と連結されることができる。
【００１５】
ここで、前記検査装置制御部は、前記回転インデックステーブルの回転軸に形成された単一の光ジョイント連結を介して前記ネットワーク連結部と連結されることができる。
【００１６】
ここで、前記複数の検査制御処理部ですべて検査データを生成した後、前記検査データの処理の完了に関係なく、一定時間が経過すると、前記検査装置制御部は、前記回転インデックステーブルを回転させて、次の検査を行うように制御することができる。
【００１７】
ここで、前記検査制御処理部は、前記回転インデックステーブルが回転して生成されたそれぞれの検査データに対し、生成順に続けて検査データを処理することができる。
【００１８】
ここで、前記検査制御処理部は、前記回転インデックステーブルが回転して移動中または移動後の待機中にも、以前の検査ゾーンで生成された検査データを処理することができる。
【発明の効果】
【００１９】
前記のような本発明の検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置によれば、回転インデックステーブル上に固定される検査制御処理部で検査データを処理するようにして容量が小さい検査結果データを回転インデックステーブル外部の検査装置制御部に転送させることができるので、検査結果データを迅速に転送させることができるという長所がある。
【００２０】
また、回転インデックステーブル上に固定される検査制御処理部で検査データを処理し、処理された検査結果データは、単一の電気的連結（例えば、光ジョイント連結）を介して回転インデックステーブル外部の検査装置制御部に転送させることができるので、ケーブルねじれの問題及び光チャネルの数が多くなる場合に発生する費用の問題などを解決することができるという長所もある。
【００２１】
また、複数の検査制御処理部をネットワーク連結するネットワーク連結部上にデータ処理速度が速い高性能の余剰検査処理部を配置して、検査データの処理に時間が多く所要される検査データを余剰検査処理部で処理するようにして、検査ゾーン間の検査データ処理負荷を分散させることができ、検査効率を向上させることができるという長所もある。
【００２２】
また、複数の検査制御処理部において、すべて検査データの処理が終了した後に回転インデックステーブルを回転させて、次の検査を行うのではなく、複数の検査制御処理部で、すべて検査データを生成した後、一定時間が経過すると、回転インデックステーブルを回転させて、次の検査を行うようにして、検査制御処理部は、検査データの生成順に回転インデックステーブルが回転して、移動中または移動後の停止状態でも、以前の検査ゾーンで生成された検査データを処理するようにして検査データの処理時間を減らすことができるという長所もある。
【００２３】
また、回転インデックステーブル上に固定される検査制御処理部のそれぞれは、回転インデックステーブルが回転し、すべての検査ゾーンに対して検査を制御及び処理するので、以前の検査ゾーンでの検査結果に依存する検査の場合にも、検査制御処理部が以前の検査ゾーンでの検査結果データを持っているので、別途のデータ転送なしに検査結果に依存する検査に対しても迅速に検査を行うことができるという長所もある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、従来の複数の光ジョイント連結を用いた回転式カメラモジュール検査装置の斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係る検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置の概略斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例により検査データの処理負荷を分散させる構造を説明するための図面であって、図２で回転インデックステーブルの平面図である。
【図４】図４は、本発明の他の一実施例により検査データの処理時間を減らす方法を説明するための図面であって、回転インデックステーブルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
実施例の具体的な事項は、詳細な説明及び図面に含まれている。
本発明の利点及び特徴、そしてそれを達成する方法は、添付した図面と共に詳細に後述されている実施例を参照すれば明確になる。しかし、本発明は、以下で開示される実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で具現されることができ、単に本実施例は、本発明の開示が完全になるようにして、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範疇によって定義されるだけである。明細書全体にわたって同一の参照符号は、同一の構成要素を指す。
【００２６】
以下、本発明の実施例によって、検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置を説明するための図面を参考して、本発明について説明することにする。
【００２７】
図２は、本発明の一実施例に係る検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置の概略斜視図であり、図３は、本発明の一実施例により検査データの処理負荷を分散させる構造を説明するための図面であって、図２で回転インデックステーブルの平面図であり、図４は、本発明の他の一実施例により検査データの処理時間を減らす方法を説明するための図面であって、回転インデックステーブルの平面図である。
【００２８】
本発明の一実施例に係る検査データ処理の負荷を分散させる回転式カメラモジュール検査装置は、回転インデックステーブル２１０、複数の検査器（図示せず）、複数の検査制御処理部２２０、ネットワーク連結部２３０及び余剰検査処理部２４０を含んで構成されることができる。
【００２９】
回転インデックステーブル２１０は、モーターなどによる駆動力で回転軸を中心に３６０度回転し、回転インデックステーブル２１０上には複数のカメラモジュール３００が装着されて、検査器を介して各種の検査を行う。このとき、複数のカメラモジュール３００は、回転インデックステーブル２１０の円周方向に沿って等間隔に配置され、回転インデックステーブル２１０の上面には、カメラモジュール３００を安着させるソケット部２１２が形成される。
【００３０】
図面においては、９０度の等間隔に配置された４つのカメラモジュール３００を示しており、これに限定されず、より多くの個数のカメラモジュール３００が等間隔に安着されるようにして検査を行うこともできる。
【００３１】
検査器（図示せず）は、回転インデックステーブル２１０に装着されたカメラモジュール３００に対して検査をするためのそれぞれ異なる検査装置で、回転インデックステーブル２１０の円周方向に沿って等間隔に配置されて検査ゾーンを形成することができる。
【００３２】
したがって、回転インデックステーブル２１０上に安着される複数のカメラモジュール３００のそれぞれは、回転インデックステーブル２１０周囲に形成される検査器に対応するように配置され、同時に互いに異なる検査を行うことができる。各検査ゾーンで一連の検査が終わると、回転インデックステーブル２１０を回転させて、それぞれのカメラモジュール３００は、隣接する次の検査ゾーンの検査器で検査を行う方法により、回転インデックステーブル２１０周囲に配置されるすべての検査器に対して検査を行うことができる。
【００３３】
カメラモジュール３００を検査するための検査器は、組み立てが完成したカメラモジュール３００を検査する様々な装置であって、例えば、オープンショート状態を検査する検査器、焦点調整を検査する検査器、解像度を検査する検査器、イメージ欠陥を検査する検査器などで有り得るが、それぞれの検査器は、カメラモジュール３００を検査するための公知の様々な検査器で有り得、本明細書では、検査器の具体的な構成についての詳細な説明は、省略することにする。
【００３４】
検査制御処理部２２０は、複数で形成され、複数のソケット部２１２のそれぞれに対して対応するように回転インデックステーブル２１０上に固定されて、ソケット部２１２を介して、それぞれのカメラモジュール３００と電気的に連結される。検査制御処理部２２０は、ソケット部２１２に安着されたカメラモジュール３００に対して検査器との検査を制御して、検査過程で生成される検査データを処理する。
【００３５】
カメラモジュール３００に対する検査は、実際のカメラモジュール３００がスマートフォンなどに装着されて使用されることと類似した様々な条件下で正常に作動するのか確認しながら進められるため、検査制御処理部２２０は、様々な条件に応じてカメラモジュール３００を制御する。また、検査制御処理部２２０は、検査器との検査過程で生成される検査データ、例えば、近距離物体を撮影したイメージ、遠距離物体を撮影したイメージ、暗室内で撮影したイメージ、白地を撮影したイメージ、またはカメラモジュール３００の電気抵抗に関する数値などの様々な検査データを保存し、生成された検査データを処理して、カメラモジュール３００の欠陥有無に対する検査結果データを求めることができる。このとき、検査データには、多数のイメージデータが含まれており、データの容量が非常に大きいことがあり得るが、検査データを処理して生成された検査結果データは、データの容量が大きく減ることになる。
【００３６】
したがって、検査制御処理部２２０は、検査器の制御、データの保存、データの処理過程を行うＰＣで製作されることができ、好ましくは、単一の回路板上に保存、インターフェース、演算などを行う構成要素が装着された単一のボードコンピュータ（ＳＢＣ：ｓｉｎｇｌｅ  ｂｏａｒｄ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）の形態で小型のＰＣで製作されることができる。
【００３７】
ネットワーク連結部２３０は、複数の検査制御処理部２２０をネットワーク連結させ、好ましくは、検査制御処理部２２０と同様に回転インデックステーブル２１０上に固定されることができる。また、後述するように、ネットワーク連結部２３０は、余剰検査処理部２４０もネットワーク連結させる。さらに、ネットワーク連結部２３０は、後述するように、回転インデックステーブル２１０の外部に位置する検査装置制御部２５０と電気的に連結されて、データを送受信することができる。
【００３８】
ネットワーク連結部２３０は、検査制御処理部２２０の間を光ケーブルを用いた通信などで高速ネットワークで連結させることが好ましいが、これは、後述するように、検査データの処理のための負荷を分散させるために検査制御処理部２２０から余剰検査処理部２４０に大容量の検査データを送受信する時に所要する時間を最小限に減らさなければならないためである。
【００３９】
余剰検査処理部２４０は、前述したネットワーク連結部２３０にネットワーク連結されて、検査制御処理部２２０と同様に、回転インデックステーブル２１０上に固定されることができる。このとき、余剰検査処理部２４０は、複数の検査制御処理部２２０のうちの少なくともいずれか一つから検査データを受信して、これを処理して検査結果データを生成することができる。
【００４０】
検査ゾーンによって、それぞれの検査制御処理部２２０が検査データを処理する時間は同一ではなく、ひどい場合は２倍以上の差を持つ場合もある。例えば、図３に示されているように、Ａ検査ゾーンでは、検査制御処理部（２２０−ａ）で検査データの処理が終わって検査を終了したにもかかわらず、検査データの処理時間が多く所要されるＤ検査ゾーンの検査制御処理部（２２０−ｄ）は、検査データを処理しなければならない場合、検査が終了したＡ検査ゾーンでは、不必要に待機する状況が発生することが有り得る。したがって、本発明においては、データ制御部（図示せず）がそれぞれの検査ゾーンで生成された検査データのうち、処理時間が多く所要される検査データを、検査制御処理部２２０よりも性能が良くデータの処理速度が速い余剰検査処理部２４０に転送して処理するように制御することで、検査データの処理時間を減らすことができるようにする。
【００４１】
したがって、図３の場合には、データ制御部は検査データの処理時間が多く所要されるＤ検査ゾーンに生成された検査データは、ネットワーク連結部２３０を介して高速で検査制御処理部（２２０−ｄ）から余剰検査処理部２４０に転送して処理するように制御して、相対的に検査データの処理に時間が多く所要されない残りの検査ゾーンでは、検査制御処理部（２２０−ａ、２２０−ｂ、２２０−ｃ）で直接処理するように制御することができる。
【００４２】
本実施例では、単一の余剰検査処理部２４０を形成しているが、場合によっては、複数の余剰検査処理部２４０を配置することもできる。このように、本発明では、性能に優れた余剰検査処理部２４０を別途にネットワーク連結部２３０に連結させて、検査負荷が多くかかる検査データを余剰検査処理部２４０で別途に処理するように負荷を分散させて、複数の検査ゾーンですべての検査が終了する時間を減らすことができる。
【００４３】
余剰検査処理部２４０で処理された検査結果データは、検査データを送信したＤ検査ゾーンの検査制御処理部２２０に再び送信されることができる。
【００４４】
検査装置制御部２５０は、検査制御処理部２２０及び余剰検査処理部２４０と同様にＰＣに形成されることができ、回転インデックステーブル２１０の外部に配置され、ネットワーク連結部２３０と電気的に連結されて検査制御処理部２２０から処理された検査結果データを受信して、これを分類、保存及び表示する。さらに、検査装置制御部２５０は、回転インデックステーブル２１０を回転させることのように、本発明による検査装置の全体駆動を制御する役割を行うこともする。さらに、検査装置制御部２５０は、作業者が検査結果データを簡単に確認できるように表示する別途のディスプレー装置を含むことができる。
【００４５】
したがって、本発明では、ネットワーク連結部２３０と検査装置制御部２５０との間を電気的に連結し、回転インデックステーブル２１０上の検査制御処理部２２０または余剰検査処理部２４０で処理されて、容量が少ない検査結果データを送受信するようにして、検査装置を駆動させる制御信号を送受信することができるので、ネットワーク連結部２３０と検査装置制御部２５０との間の電気的連結チャネルの数を最小化することができる。
【００４６】
本実施例においては、図２に示されているように回転インデックステーブル２１０の回転軸２１５に単一のチャネルの光ジョイント２６０連結を介して回転インデックステーブル２１０上のネットワーク連結部２３０と検査装置制御部２５０との間を電気的に連結させることができるので、マルチチャネルの光ジョイント連結に伴う費用上昇の問題を解決することができる。勿論、ネットワーク連結部２３０と検査装置制御部２５０との間に伝達されるデータの大きさが小さいため、ネットワーク連結部２３０と検査装置制御部２５０との間を光ケーブルで直接連結させても構わず、さらに無線の連結を介してデータを送受信するように製作することもできる。
【００４７】
次に、本発明で使用する複数の検査ゾーンで行う総検査時間を減らすための方法を図４を参照して説明することにする。図３に比べて図４では、余剰検査処理部２４０が省略されて、図３のＳＢＣで形成される検査制御処理部２２０より性能が優れた中級性能のコンピュータで形成されることができる。これは、本発明の概念をより確実に説明するためのもので、これに限定されるものではない。すなわち、図３と同様に製作されて余剰検査処理部を用いて、前述したような検査データの処理制御と後述する制御を同時に行うようにしても構わない。
【００４８】
回転インデックステーブル２１０が回転し、各検査器に対応した位置に到着して停止すると、各検査ゾーンでは、それぞれ異なる検査を行う。このとき、それぞれの検査制御処理部２２０では、生成された検査データを保存することになり、それぞれの検査制御処理部２２０で検査データを生成して保存するのに所要する時間もそれぞれ異なり、前述したように、生成された検査データを処理するのに所要する時間もそれぞれ異なることができる。
【００４９】
本実施例においては、複数の検査ゾーンですべて検査データを生成した後に、各検査ゾーンでの検査データがすべて処理されて完了した以後に、回転インデックステーブル２１０を回転させて次の検査ゾーンでの検査を行うのではなく、検査データの処理完了と関係なく、各検査ゾーンの検査制御処理部２２０で検査データの生成のみをすべて完了し、一定時間が経過すると、検査装置制御部２５０は、回転インデックステーブル２１０を回転させて、次の検査ゾーンで検査データを生成するように制御する。このとき、回転インデックステーブル２１０を回転させる基準時点は、例えば、複数の検査ゾーンのうちのいずれか一つの検査ゾーンで検査データの処理が完了した時点に定めることができるが、必ずしもこれに限定されるものではない。ただし、複数の検査ゾーンで検査データの生成はすべて完了しなければならず、完了した時点以後に回転インデックステーブル２１０を回転させなければならない。
【００５０】
このように本発明においては、すべての検査ゾーンで検査データが生成されると、生成された検査データの処理完了に関係なく、回転インデックステーブル２１０を回転させ、次の検査ゾーンでの検査データを生成することができ、回転インデックステーブル２１０の移動中または移動後の停止状態でも、以前の検査ゾーンで生成された検査データを処理するようにすることができる。
【００５１】
図１を参照して説明した従来のテスターは、回転インデックステーブル１１０が回転しても回転インデックステーブル１１０の外部に配置されるテスターはその位置が固定されているので、それぞれのテスターは、これに対応する検査器のみ検査を行うことになる。すなわち、それぞれのテスターは、単一の検査器に対してのみ検査が可能である。しかし、本発明の場合、回転インデックステーブル２１０に固定されたそれぞれの検査制御処理部２２０は、回転インデックステーブル２１０の回転と共に移動をして、すべての検査ゾーンに対して検査を行うので、以前の検査ゾーンでの検査データも保有することになり、したがって次の検査ゾーンへの移動中にも、以前の検査ゾーンでの検査データの処理を行うことができる。
【００５２】
このとき、検査制御処理部２２０は、各検査ゾーンで生成された検査データに対して生成順に続けて検査データを処理するようにすることが好ましい。
【００５３】
このような方法により、本発明においては、回転インデックステーブル２１０の移動中または移動後の検査データの生成と関係ない停止状態でも検査データを処理するようにして、回転インデックステーブル２１０に安着されたカメラモジュール３００に対してＡ検査ゾーン、Ｂ検査ゾーン、Ｃ検査ゾーン、Ｄ検査ゾーンをすべて経て所要される総検査時間を減らすことができる。
【００５４】
例えば、Ａ検査ゾーンで所要される検査時間がａで最も小さく所要され、Ｄ検査ゾーンで所要される検査時間がｄで最も多く所要される場合に、すべての検査ゾーンでの検査処理が終了した後に回転インデックステーブル２１０を回転させて、次の検査ゾーンでの検査を行うようにすれば、Ａ検査ゾーンでの検査処理が終了した場合にも、Ｄ検査ゾーンでの検査処理が進行中にあるので、Ａ検査ゾーンでは不必要に待機しなければならない。したがって、３６０度回転して、特定のカメラモジュール３００がＡ検査ゾーン、Ｂ検査ゾーン、Ｃ検査ゾーン、Ｄ検査ゾーンを経て検査をするのに総所要する検査時間は、４ｘｄとなる。
【００５５】
しかし、前述した方法のように、本発明においては、すべての検査ゾーンでの検査の処理が完了していなくても、検査データの生成のみ完了すると、一定時間以後に回転インデックステーブル２１０を回転させて、次の検査ゾーンでの検査データを生成するようにし、検査データの処理は、回転インデックステーブル２１０の移動及び停止中に、以前に生成された検査データの処理を続けてするようにすることによって、不必要な待機時間を減らして総検査時間を減らすことができる。
【００５６】
本発明の権利範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲内で様々な形態の実施例で具現することができる。特許請求の範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく、当該発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば誰でも変形可能な多様な範囲まで本発明の請求範囲の記載の範囲内にあるものとみなす。
【符号の説明】
【００５７】
２１０：回転インデックステーブル
２１２：ソケット部
２１５：回転軸
２２０：検査制御処理部
２３０：ネットワーク連結部
２４０：余剰検査処理部
２５０：検査装置制御部
２６０：光ジョイント
３００：カメラモジュール
【図１】
2020076733.tif 000003
【図２】
2020076733.tif 000004
【図３】
2020076733.tif 000005
【図４】
2020076733.tif 000006