(57)【要約】【課題】紙詰まりの発生を抑制する技術を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像の形成を一時的に停止する場合、再供給路６６内の用紙Ｐの先端が供給路６１と合流する合流地点１０の手前の湾曲した位置にあるときに、再供給路６６内の用紙Ｐの位置を変更する。【選択図】図７
2020106710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、
前記供給部から前記画像形成部に向かう供給路と、
記録媒体の第１面に画像形成を行ってから、当該記録媒体の第２面に画像を形成するために前記画像形成部に向けて当該記録媒体を再度供給するための経路であって、湾曲して前記供給路と合流する再供給路と、
前記再供給路から前記画像形成部に記録媒体を再度供給するときに、当該記録媒体の先端が前記供給路と合流する地点の手前に位置する通常待機位置で当該記録媒体を待機させる制御部とを備え、
前記制御部は、当該画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止する場合、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を当該通常待機位置とは異なる位置に変更する、画像形成装置。
【請求項２】
前記通常待機位置は、当該通常待機位置で待機している記録媒体の先端が前記再供給路内の湾曲している位置に配置されて湾曲する位置である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、当該画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止する場合、前記再供給路内の湾曲していない位置に、前記通常待機位置で待機している記録媒体の先端が位置するように、当該記録媒体の位置を変更する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を変更する場合、当該通常待機位置よりも前記供給路と合流する地点に近い第１停止位置または当該通常待機位置よりも前記供給路と合流する地点から離れた第２停止位置に変更する、請求項１〜請求項３のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、画像の形成を一時的に停止したのちの再開時に前記供給部から前記画像形成部に向けて記録媒体を供給する場合、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を前記第２停止位置に変更する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、画像の形成を一時的に停止したのちの再開時に前記再供給路内の記録媒体を前記画像形成部に向けて供給する場合、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を前記第１停止位置に変更する、請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、画像の形成を一時的に停止する期間に応じて、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を変更するか否か判断する、請求項１〜請求項６のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記通常待機位置で待機している記録媒体の種類に応じて、当該記録媒体の位置を変更するか否か判断する、請求項１〜請求項７のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記通常待機位置で待機している記録媒体のサイズに応じて、当該記録媒体の位置を変更するか否か判断する、請求項１〜請求項８のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記画像形成部内のトナーの量が低下したことにより、トナー補給制御を行う場合、画像の形成を一時的に停止する、請求項１〜請求項９のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、記録媒体に形成した画像の安定化が必要な場合に、画像の形成を一時的に停止する、請求項１〜請求項１０のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
モノクロモードとカラーモードとの両方で動作可能であって、
前記制御部は、連続して印刷を行っているときに前記モノクロモードと前記カラーモードとの切り換えを行う場合、画像の形成を一時的に停止する、請求項１〜請求項１１のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成を行う速度を変更可能であって、
前記制御部は、連続して印刷を行っているときに画像形成を行う速度を変更する場合、画像の形成を一時的に停止する、請求項１〜請求項１２のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像形成装置の内部の温度を計測する温度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサの計測結果が予め定められた閾値を超えた場合、画像の形成を一時的に停止する、請求項１〜請求項１３のうちいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
画像形成装置内で記録媒体を待機させる位置を調整するために実行される調整プログラムであって、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、
前記供給部から前記画像形成部に向かう供給路と、
記録媒体の第１面に画像形成を行ってから、当該記録媒体の第２面に画像を形成するために前記画像形成部に向けて当該記録媒体を再度供給するための経路であって、湾曲して前記供給路と合流する再供給路とを備え、
前記画像形成装置は、再供給路から前記画像形成部に記録媒体を再度供給するときに、当該記録媒体の先端が前記供給路と合流する地点の手前に位置する通常待機位置で当該記録媒体を待機させ、
前記調整プログラムはコンピュータに、
当該画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止させるか否かを判定するステップと、
一時的に停止すると判定した場合に、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を当該通常待機位置とは異なる位置に変更するステップとを実行させる、プログラム。
【請求項１６】
画像形成装置内で記録媒体を待機させる位置を調整する調整方法であって、
前記画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、
前記供給部から前記画像形成部に向かう供給路と、
記録媒体の第１面に画像形成を行ってから、当該記録媒体の第２面に画像を形成するために前記画像形成部に向けて当該記録媒体を再度供給するための経路であって、湾曲して前記供給路と合流する再供給路とを備え、
前記画像形成装置は、再供給路から前記画像形成部に記録媒体を再度供給するときに、当該記録媒体の先端が前記供給路と合流する地点の手前に位置する通常待機位置で当該記録媒体を待機させ、
前記調整方法は、
当該画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止させるか否かを判定するステップと、
一時的に停止すると判定した場合に、前記通常待機位置で待機している記録媒体の位置を当該通常待機位置とは異なる位置に変更するステップとを含む、調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、画像形成装置内の記録媒体を待機させる位置の調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体の一例である用紙の両面に画像を形成することのできる画像形成装置が知られている。
【０００３】
両面に画像を形成する技術として、例えば、特開２００５−２６５９３６号公報（特許文献１）は、「両面搬送部の機構を簡略化し安価に両面機能を提供することを可能にする」画像形成装置を開示している（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５９３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置の小型化が望まれている。画像形成装置の小型化に伴い、用紙である記録媒体が搬送される画像形成装置内の経路中に湾曲した箇所が出来やすくなっている。このように画像形成装置内の経路中に湾曲した箇所が増えることに伴い、搬送時に用紙を待機させる位置が湾曲した箇所とならざるを得ない状況が発生する。また、画像形成装置においては、運転中に、画像形成装置内の温度が上がりすぎてしまったり、トナーの量が低下したりしたときなどに、画像の形成を一時的に停止させて搬送中の用紙を湾曲した箇所で長時間待機させる場合がある。
【０００６】
本件発明者は、画像形成装置内の経路中に湾曲した箇所が増えることに伴い、用紙の先端が湾曲した箇所で待機せざるを得ない状況が発生し、かつ、そのような状況下で画像の形成の一時停止が発生すると、用紙の先端が曲がってしまい、紙詰まりの原因となることを見い出した。
【０００７】
本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、紙詰まりの発生を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のある局面に従うと、画像形成装置は、記録媒体の両面に画像を形成し、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、供給部から画像形成部に向かう供給路と、記録媒体の第１面に画像形成を行ってから、記録媒体の第２面に画像を形成するために画像形成部に向けて記録媒体を再度供給するための経路であって、湾曲して供給路と合流する再供給路と、再供給路から画像形成部に記録媒体を再度供給するときに、記録媒体の先端が供給路と合流する地点の手前に位置する通常待機位置で記録媒体を待機させる制御部とを含む。制御部は、画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止する場合、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を通常待機位置とは異なる位置に変更する。
【０００９】
好ましくは、通常待機位置は、通常待機位置で待機している記録媒体の先端が再供給路内の湾曲している位置に配置されて湾曲する位置である。
【００１０】
好ましくは、制御部は、画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止する場合、再供給路内の湾曲していない位置に、通常待機位置で待機している記録媒体の先端が位置するように、記録媒体の位置を変更する。
【００１１】
好ましくは、制御部は、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を変更する場合、通常待機位置よりも供給路と合流する地点に近い第１停止位置または通常待機位置よりも供給路と合流する地点から離れた第２停止位置に変更する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、画像の形成を一時的に停止したのちの再開時に供給部から画像形成部に向けて記録媒体を供給する場合、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を第２停止位置に変更する。
【００１３】
好ましくは、制御部は、画像の形成を一時的に停止したのちの再開時に再供給路内の記録媒体を画像形成部に向けて供給する場合、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を第１停止位置に変更する。
【００１４】
好ましくは、制御部は、画像の形成を一時的に停止する期間に応じて、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を変更するか否か判断する。
【００１５】
好ましくは、制御部は、通常待機位置で待機している記録媒体の種類に応じて、記録媒体の位置を変更するか否か判断する。
【００１６】
好ましくは、制御部は、通常待機位置で待機している記録媒体のサイズに応じて、記録媒体の位置を変更するか否か判断する。
【００１７】
好ましくは、制御部は、画像形成部内のトナーの量が低下したことにより、トナー補給制御を行う場合、画像の形成を一時的に停止する。
【００１８】
好ましくは、制御部は、記録媒体に形成した画像の安定化が必要な場合に、画像の形成を一時的に停止する。
【００１９】
好ましくは、画像処理装置は、モノクロモードとカラーモードとの両方で動作可能である。制御部は、連続して印刷を行っているときにモノクロモードとカラーモードとの切り換えを行う場合、画像の形成を一時的に停止する。
【００２０】
好ましくは、画像処理装置は、画像形成を行う速度を変更可能である。制御部は、連続して印刷を行っているときに画像形成を行う速度を変更する場合、画像の形成を一時的に停止する。
【００２１】
好ましくは、画像処理装置は、画像形成装置の内部の温度を計測する温度センサをさらに含む。制御部は、温度センサの計測結果が予め定められた閾値を超えた場合、画像の形成を一時的に停止する。
【００２２】
本開示の他の局面に従うと、画像形成装置内で記録媒体を待機させる位置を調整するために実行される調整プログラムが提供される。画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、供給部から画像形成部に向かう供給路と、記録媒体の第１面に画像形成を行ってから、記録媒体の第２面に画像を形成するために画像形成部に向けて記録媒体を再度供給するための経路であって、湾曲して供給路と合流する再供給路とを含む。また、画像形成装置は、再供給路から画像形成部に記録媒体を再度供給するときに、記録媒体の先端が供給路と合流する地点の手前に位置する通常待機位置で記録媒体を待機させる。調整プログラムはコンピュータに、画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止させるか否かを判定するステップと、一時的に停止すると判定した場合に、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を通常待機位置とは異なる位置に変更するステップとを実行させる。
【００２３】
本開示の他の局面に従うと、画像形成装置内で記録媒体を待機させる位置を調整する調整方法が提供される。画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に記録媒体を供給する供給部と、供給部から画像形成部に向かう供給路と、記録媒体の第１面に画像形成を行ってから、記録媒体の第２面に画像を形成するために画像形成部に向けて記録媒体を再度供給するための経路であって、湾曲して供給路と合流する再供給路とを含む。また、画像形成装置は、再供給路から画像形成部に記録媒体を再度供給するときに、記録媒体の先端が供給路と合流する地点の手前に位置する通常待機位置で記録媒体を待機させる。調整方法は、画像形成装置の状態に応じて画像の形成を一時的に停止させるか否かを判定するステップと、一時的に停止すると判定した場合に、通常待機位置で待機している記録媒体の位置を通常待機位置とは異なる位置に変更するステップとを含む。
【発明の効果】
【００２４】
本開示によれば、記録媒体の先端が曲がることを防止することができ、その結果、記録媒体の詰まりの発生を抑制することができる。
【００２５】
この発明の上記及び他の目的、特徴、局面及び利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部および給紙部の内部構成を示す模式的断面図である。
【図３】画像形成部の模式図である。
【図４】印刷時の用紙の流れを説明するための図である。
【図５】ウェイト処理を示すフローチャートである。
【図６】変更処理を示すフローチャートである。
【図７】第１停止位置について説明するための図である。
【図８】第２停止位置について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２８】
＜Ａ．画像形成装置１００の構成＞
図１は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、カラープリンタ、モノクロプリンタ、またはファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（いわゆるＭＦＰ（Multi  Functional  Peripheral））であってもよい。
【００２９】
図１を参照して、画像形成装置１００は、メイン回路１１０と、原稿を読み取るための原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送するための自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙等に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。
【００３０】
自動原稿搬送装置１２０は、図示しない原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を図示しない原稿排紙トレイ上に排出する。
【００３１】
原稿読取部１３０は、原稿を読み取るための矩形状の読取面を有し、読取面に載置された原稿に形成されている画像を走査する。読取面に原稿が載置されている場合、光源から照射された光は原稿で反射し、反射した光が光電変換素子で結像する。光電変換素子は、原稿で反射した光を受光すると、受光した光を電気信号に変換した画像データを生成する。原稿読取部１３０は、画像データをＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１に出力する。
【００３２】
給紙部１５０は、供給部２０（図２参照）に収納された用紙を画像形成部１４０に搬送する。画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成する。画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１から入力される画像データに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成し、画像を形成した用紙を図示しない排紙トレイに排出する。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。
【００３３】
メイン回路１１０は、画像形成装置１００の全体を制御するＣＰＵ１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１７とを含む。ＣＰＵ１１１は、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、画像形成装置１００の全体を制御する。
【００３４】
ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。
【００３５】
操作パネル１６０は、画像形成装置１００の上面に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。ユーザは、表示部１６１に表示された内容に従ってタッチパネル１６５とハードキー部１６７とを操作することで、画像形成装置１００に対する各種設定を行うことが可能である。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークに画像形成装置１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）またはＦＴＰ（File Transfer Protocol）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピュータまたはデータ処理装置と通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。
【００３７】
ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。
【００３８】
外部記憶装置１１７は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）１１７Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１７を制御して、ＣＤ−ＲＯＭ１１７ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。
【００３９】
なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ１１７Ａに限られず、半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピュータからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピュータがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【００４０】
また、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することで実現される各種機能の一部または全部を、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などの専用のハードウェア回路を用いて実装してもよい。
【００４１】
＜Ｂ．画像形成装置１００の内部構造＞
図２は、画像形成部１４０および給紙部１５０の内部構成を示す模式的断面図である。給紙部１５０は、搬送路６０と、複数のローラと、搬送路６０上に設けられた各種センサとを備える。給紙部１５０は、上述のように、供給部２０に格納された用紙Ｐを画像形成部１４０に搬送する。
【００４２】
供給部２０は、記録媒体としての用紙Ｐを格納し、指示に応じて用紙Ｐを１枚ずつ画像形成部１４０に向けて供給する。なお、記録媒体は、用紙である必要はなく、例えばフィルムなどであってもよく、本実施の形態においては、所定の期間曲がったままの状態で持されると湾曲してしまう性質を有するものを対象とする。
【００４３】
画像形成部１４０は、周知の電子写真方式により、用紙Ｐの表面に画像を形成する。図３は、画像形成部１４０の模式図である。図３を参照して、画像形成部１４０は、複数の画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと、転写ローラ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋと、トナー補給装置４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋと、駆動ローラ４８Ａ，４８Ｂと、中間転写ベルト４０とを備える。
【００４４】
画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックのトナー像を形成する。画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、中間転写ベルト４０に沿って順に配置されている。画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、それぞれ、感光体ドラム１４と、帯電チャージャ１１と、露光ヘッド１２と、現像器１３とを備える。帯電チャージャ１１は、感光体ドラムの１０の表面を一様に帯電する。露光ヘッド１２は、帯電チャージャ１１によって帯電された感光体ドラム１４にレーザ光を照射し、感光体ドラム１４の表面を露光させ、画像パターンに応じた静電潜像を感光体ドラム１４上に形成する。現像器１３は、静電潜像上にトナーを載せトナー像を形成する。
【００４５】
転写ローラ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、それぞれ、画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋと対に設けられている。転写ローラ４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、それぞれ、画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋの各々の感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４０上に転写する。
【００４６】
トナー補給装置４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋは、それぞれ、画像形成ユニット４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋにトナーを補給する。トナー補給装置４６Ｙ，４６Ｍ，４６Ｃ，４６Ｋは、それぞれトナーボトル４６２、およびトナー貯留部４６４を備える。トナーボトル４６２は、トナー貯留部４６４に着脱可能に取付けられている。トナー貯留部４６４は、トナーボトル４６２から供給されるトナーを一時的に貯留する。トナー貯留部４６４内のトナー残量が少なくなると、トナーボトル４６２からトナーが供給される。トナー貯留部４６４は、供給経路４６６を介して、対応する画像形成ユニット４２の現像器１３にトナーを補給する。
【００４７】
中間転写ベルト４０は、駆動ローラ４８Ａと駆動ローラ４８Ｂとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ４８Ａは、図示しないモーターによって回転駆動される。中間転写ベルト４０および駆動ローラ４８Ｂは、駆動ローラ４８Ａに連動して回転する。これにより、中間転写ベルト４０上のトナー像が転写ローラ８３に搬送される（図２参照）。
【００４８】
図２に戻り、搬送路６０について説明する。搬送路６０は、用紙Ｐが通過する経路である。搬送路６０は、供給路６１と、画像形成路６２と、排紙路６３と、反転路６４と、スイッチバック路６５と、再供給路６６とからなる。
【００４９】
供給路６１は、供給部２０から再供給路６６との合流地点１０までの経路である。供給路６１は、供給部２０から供給された用紙Ｐを画像形成部１４０に向けて搬送する。供給路６１には給紙ローラ８１が設けられている。供給部２０に格納された用紙Ｐは、給紙ローラ８１により、供給路６１を通り、画像形成路６２に搬送される。
【００５０】
合流地点１０には、画像形成路６２への流入経路を、供給路６１または再供給路６６に切り替えるための切替爪が設けられている。合流地点１０に設けられた切替爪が、画像形成路６２と供給路６１とを連結する方向に向けられている状態で、給紙ローラ８１をすると、供給部２０に格納された用紙Ｐが、供給路６１を通り、画像形成路６２に搬送される。
【００５１】
画像形成路６２は、合流地点１０から、排紙路６３と反転路６４とに分岐する分岐点３０までの経路である。画像形成路６２には、タイミングセンサ７２、タイミングローラ８２、転写ローラ８３、および定着ローラ８４が設けられている。
【００５２】
タイミングセンサ７２は用紙Ｐを検出する。タイミングセンサ７２は、用紙を検出することで用紙の長さ（大きさ）を検出する。具体的には、タイミングセンサ７２は、用紙Ｐがタイミングセンサ７２を通過する時間をカウントすることで用紙Ｐの長さを検出する。
【００５３】
タイミングローラ８２は、タイミングセンサ７２による用紙の検知結果に基づいて、中間転写ベルト４０上に転写され、中間転写ベルト４０に載って搬送されるトナー像の位置に合わせて用紙Ｐの搬送を調整する。これにより、画像形成部１４０で画像形成ユニット４２によって形成されたトナー像が、用紙Ｐの適切な位置に印刷される。
【００５４】
転写ローラ８３は、中間転写ベルト４０上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。定着ローラ８４は、用紙Ｐを加熱することで、用紙Ｐに転写されたトナー像を融解させてトナー像を用紙Ｐに定着させやすくする。
【００５５】
分岐点３０には、用紙Ｐの搬送経路を排紙路６３または反転路６４に切り替えるための切替爪が設けられている。
【００５６】
排紙路６３は、分岐点３０から排紙ローラ８９までの経路である。排紙路６３上には、排紙センサ７４が設けられている。分岐点３０に設けられた切替爪が、画像形成路６２と排紙路６３とを連結する方向に向けられている状態で、定着ローラ８４が駆動していると、画像形成路６２内の用紙Ｐが排紙路６３内に進入する。排紙センサ７４は、分岐点３０から排紙路６３に進入した用紙Ｐを検出する。排紙センサ７４が用紙Ｐを検出すると、排紙ローラ８９の駆動が開始され、排紙路６３内の用紙Ｐが図示しない排紙トレイに排紙される。
【００５７】
反転路６４は、分岐点３０から結合部５０までの経路である。結合部５０には、反転路６４とスイッチバック路６５とを連結するか、あるいは、スイッチバック路６５と再供給路６６とを連結するか、選択可能に切り替えるための切替爪が設けられている。
【００５８】
分岐点３０に設けられた切替爪が、画像形成路６２と反転路６４とを連結する方向に向けられている状態で、定着ローラ８４が駆動すると、画像形成路６２内の用紙Ｐは、反転路６４に搬送される。用紙Ｐが画像形成路６２から反転路６４に進入する段階では、結合部５０に設けられた切替爪は、反転路６４とスイッチバック路６５とを連結する方向に向けられている。すなわち、用紙Ｐが画像形成路６２から反転路６４に進入すると、そのまま、スイッチバック路６５に搬送される。
【００５９】
スイッチバック路６５は、結合部５０から反転ローラ８８までの経路である。スイッチバック路６５内に用紙Ｐが搬送され、スイッチバック路６５に搬送された用紙Ｐが、反転路６４を抜けるまで、反転ローラ８８は、用紙Ｐを反転路６４からスイッチバック路６５に向けて搬送する方向に駆動する。その後、スイッチバック路６５に搬送された用紙Ｐが、反転路６４を抜けると、結合部５０に設けられた切替爪は、スイッチバック路６５と再供給路６６とを連結する方向に切り替わる。結合部５０に設けられた切替爪が、スイッチバック路６５と再供給路６６とを連結する方向に向けられている状態で、反転ローラ８８は、スイッチバック路６５内の用紙Ｐを再供給路６６に搬送する方向に駆動する。
【００６０】
再供給路６６は、結合部５０から合流地点１０までの経路である。再供給路６６には、搬送ローラ８５，８６、用紙検出センサ７６，７８および再給紙ローラ８７が設けられている。具体的には、搬送ローラ８５と搬送ローラ８６との間に用紙検出センサ７６が配置されている。搬送ローラ８６と再給紙ローラ８７との間に用紙検出センサ７８が配置されている。
【００６１】
反転路６４から再供給路６６に進入する用紙Ｐは、搬送ローラ８５および搬送ローラ８６によって、再給紙ローラ８７まで搬送される。搬送ローラ８６は、搬送ローラ８５と搬送ローラ８６とのうちの少なくとも一方で用紙を保持することができ、かつ、搬送ローラ８６と再給紙ローラ８７とのうちの少なくとも一方で用紙を保持することができる位置に配置されている。
【００６２】
＜Ｃ．印刷時の動き＞
図４は、印刷時の用紙の流れを説明するための図である。図４に示す例は、用紙Ｐの表面（第１面）を「Ａ」、用紙の裏面（第２面）を「Ｂ」、画像形成する用紙の順番を組み合わせた符号で、用紙に形成される画像を示す。例えば、第１番目の用紙の表面に形成される画像を「１−Ａ」で示し、第１番目の用紙の裏面に形成される画像を「１−Ｂ」で示す。また、用紙Ｐｎをｎ番目の用紙として説明する。たとえば、用紙Ｐ１は１番目の用紙を示す。
【００６３】
図４を参照して、手順１で用紙Ｐ１は、供給部２０から供給路６１を通って、画像形成路６２に搬送される。このとき、合流地点１０に設けられた切替爪は、供給路６１と画像形成路６２とを連結する方向に向けられている。
【００６４】
手順２で、画像形成部１４０は、画像形成路６２に搬送された用紙Ｐ１の表面に画像（１−Ａ）を形成する。
【００６５】
手順３で、用紙Ｐ１は、画像形成路６２から分岐点３０を介して反転路６４に搬送される。また、手順３で、用紙Ｐ２は、供給部２０から供給路６１を通って、画像形成路６２に搬送される。
【００６６】
手順４で、用紙Ｐ１は、反転路６４を抜けるまでスイッチバック路６５に向けて搬送され、反転路６４を抜けると、スイッチバック路６５から再供給路６６に向けて搬送される。用紙Ｐ１は、通常待機位置まで搬送され、用紙Ｐ１を画像形成路６２に搬送するタイミングまで、通常待機位置で待機する。ここで、通常待機位置とは、用紙Ｐ１の先端が合流地点１０の手前となる位置であって、再供給路６６内の用紙Ｐを画像形成路６２へ搬送するまで待機させる位置である。このように、用紙Ｐ１の先端が合流地点１０の手前に位置する通常待機位置で用紙Ｐを待機させることで、画像形成部１４０で使用される用紙サイズであればいずれのサイズの用紙Ｐであっても待機時に再供給路６６内に収まり、その用紙Ｐを画像形成路６２内に搬送するタイミングですぐに搬送させることができる。
【００６７】
また、手順４で、画像形成部１４０は、画像形成路６２に搬送された用紙Ｐ２の表面に画像（２−Ａ）を形成する。
【００６８】
手順５で、画像形成路６２内の用紙Ｐ２は、画像形成路６２から分岐点３０を介して反転路６４に搬送される。また、手順５で、通常待機位置で待機していた用紙Ｐ１が合流地点１０を介して再供給路６６から画像形成路６２に搬送される。
【００６９】
手順６で、画像形成部１４０は、画像形成路６２に搬送された用紙Ｐ１の裏面に画像（１−Ｂ）を形成する。また、手順６で、用紙Ｐ２は、反転路６４を抜けるまでスイッチバック路６５に向けて搬送され、反転路６４を抜けると、スイッチバック路６５から再供給路６６に向けて搬送され、画像形成路６２に搬送するタイミングまで、通常待機位置で待機する。また、手順６で、用紙Ｐ３が供給部２０から供給路６１に向けて搬送される。
【００７０】
手順７で、両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、画像形成路６２から排紙路に向けて搬送され、排紙トレイ上に排紙される。手順７で、用紙Ｐ３が画像形成路６２内に搬送される。手順７において、用紙Ｐ２は、通常待機位置で待機し続けている。
【００７１】
手順８で、画像形成部１４０は、用紙Ｐ３の表面に画像（３−Ａ）を形成する。手順８において、用紙Ｐ２は、通常待機位置で待機し続けている。
【００７２】
手順９で、画像形成路６２内の用紙Ｐ３は、画像形成路６２から分岐点３０を介して反転路６４に搬送される。また、手順９で、再供給路６６内の用紙Ｐ２は、合流地点１０を介して画像形成路１０内に搬送される。
【００７３】
その後、図示していないが、用紙Ｐ２の裏面に画像（２−Ｂ）が形成された後、新たな用紙Ｐ４が画像形成路６２内に供給路６１から搬送され、用紙Ｐ４の表面に画像（４−Ａ）が形成され、その後、再供給路６６内の通常待機位置で待機していた用紙Ｐ３が画像形成路６２内に搬送される。
【００７４】
このように、画像形成装置１００は、複数枚の用紙の両面に連続して画像を形成する場合に、用紙を交互に印刷する。具体的には、画像形成装置１００は、用紙Ｐｎの表面に画像を形成したのち、再供給路６６内の用紙Ｐｎ−１の裏面に画像を形成し、その後、新たな用紙Ｐｎ＋１を供給路６１から搬送して用紙Ｐｎ＋１の表面に画像を形成する。すなわち、画像形成装置１００は、供給路６１から画像形成路６２に向けた新たな用紙の搬送と、再供給路６６から画像形成路６２に向けた待機中の用紙の搬送とを交互に行うことで、複数枚の用紙の両面に連続して画像を形成する。このように、供給路６１から画像形成路６２に向けた新たな用紙の搬送と、再供給路６６から画像形成路６２に向けた待機中の用紙の搬送とを交互に行うことで、複数枚の用紙の両面に連続して画像を形成する印刷方法を、複数枚交互印刷ともいう。
【００７５】
また、画像形成装置１００全体をコンパクトにするために、再供給路６６は、湾曲して前記供給路と合流する形状をしている。そのため、用紙Ｐが通常待機位置で、画像形成路６２に搬送されることを待機しているときに、印刷を一時的に停止するウェイト処理が発生すると、用紙Ｐの通常待機位置での待機時間が長くなり、用紙Ｐの先端がカールしてしまう。用紙Ｐの先端がカールすると、合流地点１０や分岐点３０などの切替爪の設けられた位置で紙詰まりが生じてしまう虞がある。
【００７６】
本実施の形態においては、ウェイト処理が発生したときに、通常待機位置で待機している用紙Ｐの位置を変更することで、用紙Ｐの先端がカールすることを防止する。それにより、紙詰まりの発生しにくい画像形成装置１００を提供することができる。以下、ウェイト処理および、用紙Ｐの位置を変更する変更処理について、詳細に説明する。
【００７７】
＜Ｄ．ウェイト処理＞
ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００内の状態を、画像形成装置１００内に配置されたセンサなどから得られる情報に基づいて、画像形成装置１００内の状態を定周期で監視する。ＣＰＵ１１１は、監視結果に従って、印刷を一時的に停止するウェイト制御を行うか否かを判断する。ＣＰＵ１１１は、決定されてウェイト期間、印刷を停止するウェイト制御を実行する。具体的には、図５を参照して、ウェイト処理について説明する。図５は、ウェイト処理を示すフローチャートである。
【００７８】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１１は、ウェイトフラグがセットされているか否かを判定する。ウェイトフラグがセットされているか否かを判定する。ウェイトフラグは、画像形成装置１００の状態に従ってセットされるフラグである。画像形成装置１００の状態については、後述するものの、ウェイトフラグは、画像形成装置１００の状態に基づき、印刷の一時停止が必要と判断された場合にセットされる。ウェイトフラグは、ＲＡＭ１１４の予め定められた記憶領域にセットされるフラグである。また、ウェイトフラグは、画像形成装置１００の状態に従ってクリアされる。
【００７９】
ＣＰＵ１１１は、ウェイトフラグがセットされていないと判定したときには（ステップＳ１１０においてＮＯ）、ウェイト処理を終了する。
【００８０】
ＣＰＵ１１１は、ウェイトフラグがセットされていると判定したときには（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１１２に切り替える。
【００８１】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１１は、用紙位置判断フラグがセットされているか否かを判定する。印刷を一時的に停止するウェイト制御を行うときに、用紙Ｐの搬送も停止される。用紙位置判断フラグは、ウェイト制御を行うときの、用紙Ｐの位置の判断が必要なときにセットされるフラグであって、ウェイトフラグがセットされるときに、ＲＡＭ１１４の予め定められた記憶領域にセットされる。
【００８２】
ＣＰＵ１１１は、用紙位置判断フラグがセットされていると判定したときには（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１１４において、変更処理を行ったのち、ステップＳ１１６において、印刷の一時停止を行う。変更処理は、搬送路６０内にある用紙Ｐの位置を調整するための処理である。変更処理が一度行われると、用紙位置判断フラグはリセットされる。すなわち、ウェイトフラグがセットされると、搬送路６０内にある用紙Ｐの位置を調整したのち、印刷の一時停止がされることとなる。
【００８３】
ＣＰＵ１１１は、用紙位置判断フラグがセットされていないと判定したときには（ステップＳ１１２においてＮＯ）、変更処理を行うことなく、ステップＳ１１６において、印刷の一時停止を行う。
【００８４】
＜Ｅ．画像形成装置１００の状態＞
ウェイトフラグがセットされる画像形成装置１００の状態について説明する。ウェイトフラグは、たとえば、以下に示すような状態のときにセットされる。
【００８５】
（１）  現像器１３内のトナー残量が低下し、トナー補給が必要な状態
（２）  用紙Ｐに形成された画像を安定化させるために時間が必要な状態
（３）  画像形成装置１００内の温度が予め定められた閾値を超えた状態
（４）  印字プロセスの再度の立ち上げが必要な状態
ここで、印字プロセスの再度の立ち上げが必要な状態としては、たとえば、モノクロモードとカラーモードとの切り替え時、異なる用紙に変更する場合または画質が切り替わる場合に印刷速度の切り替えが必要な時に制御される状態である。なお、上記（１）〜（４）の状態は、印刷を一時的に停止するときの状態の一例であって、（１）〜（４）の状態に限られるものではない。また、（１）〜（４）の状態すべてにおいて印刷の一時的な停止が行われる必要はない。
【００８６】
＜Ｆ．変更処理＞
図６は、変更処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１１は、ウェイト処理において、用紙位置判断フラグがセットされていると判定したときに変更処理を実行する。
【００８７】
ステップＳ１２０において、ＣＰＵ１１１は、通常待機位置で用紙Ｐが待機しているか否かを判定する。
【００８８】
ＣＰＵ１１１は、通常待機位置で用紙Ｐが待機していないと判定したときには（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ステップＳ１３０において、用紙位置判断フラグをリセットしてから、ウェイト処理に戻る。
【００８９】
ＣＰＵ１１１は、通常待機位置で用紙Ｐが待機していると判定したときには（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ステップＳ１２２において、通常待機位置で待機している用紙Ｐの先端が曲がる危険性があるか否かを判定する。
【００９０】
先端が曲がる危険性は、たとえば、印刷の一時停止の時間、環境情報（温度や湿度）、用紙Ｐの紙種に基づいて判断する。ＣＰＵ１１１は、これらの情報、それぞれに基づいて危険性を判断してもよく、各情報に重み付けをし、総合的に危険性を判断してもよい。また、これらの情報のうちのいずれか一または複数の情報に基づいて危険性を判断してもよい。ここで、印刷の一時停止の時間は、ウェイトフラグがセットされる画像形成装置１００の状態に応じて予め決めておいてもよい。たとえば、現像器１３内のトナー残量が低下し、トナー補給が必要な状態でウェイトフラグがセットされると、印刷の一時停止の時間は約５分としてカウントし、用紙Ｐに形成された画像を安定化させるために時間が必要な状態でウェイトフラグがセットされると、印刷の一時停止の時間は約３０秒としてカウントする。先端が曲がる危険性の判定において、印刷の一時停止の時間を１分以上であれば先端が曲がる危険性ありと判定するとした場合、現像器１３内のトナー残量が低下し、トナー補給が必要な状態は危険性ありと判定するが、用紙Ｐに形成された画像を安定化させるために時間が必要な状態は危険性なしと判断する。
【００９１】
ＣＰＵ１１１は、危険性がないと判定したときには（ステップＳ１２２においてＮＯ）、ステップＳ１３０において、用紙位置判断フラグをリセットしてから、ウェイト処理に戻る。
【００９２】
ＣＰＵ１１１は、危険性があると判定したときには（ステップＳ１２２においてＹＥＳ）、ステップＳ１２４に処理を切り替える。
【００９３】
ステップＳ１２４において、ＣＰＵ１１１は、ウェイト解除後に再供給路６６から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されるかを判定する。
【００９４】
ＣＰＵ１１１は、ウェイト解除後に再供給路６６から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されると判定したときは（ステップＳ１２４においてＹＥＳ）、ステップＳ１２６に処理を切り替える。
【００９５】
ステップＳ１２６において、ＣＰＵ１１１は、通常待機位置で待機している用紙Ｐの位置を第１停止位置に変更する。第１停止位置は、通常待機位置よりも合流地点１０を過ぎた画像形成路６２内の位置であって、湾曲していない位置に用紙Ｐの先端がくる位置である。詳細な位置については、図６を参照して後述する。
【００９６】
ＣＰＵ１１１は、用紙Ｐの位置を第１停止位置に変更したのち、ステップＳ１３０において、用紙位置判断フラグをリセットしてから、ウェイト処理に戻る。
【００９７】
ＣＰＵ１１１は、ウェイト解除後に再供給路６６から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されないと判定したときは（ステップＳ１２４においてＮＯ）、ステップＳ１２８に処理を切り替える。ここで、ウェイト解除後に再供給路６６から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されないということは、ウェイト解除後に供給路６１から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されることを意味する。
【００９８】
ステップＳ１２８において、ＣＰＵ１１１は、通常待機位置で待機している用紙Ｐの位置を第２停止位置に変更する。第２停止位置は、通常待機位置より合流地点１０から遠ざかる位置であって、再供給路内の湾曲していない位置に用紙Ｐの先端がくる位置である。詳細な位置については、図６を参照して後述する。
【００９９】
ＣＰＵ１１１は、用紙Ｐの位置を第１停止位置に変更したのち、ステップＳ１３０において、用紙位置判断フラグをリセットしてから、ウェイト処理に戻る。
【０１００】
＜Ｇ．停止位置＞
図７および図８を参照して、第１停止位置および第２停止位置について、詳細に説明する。図７は、第１停止位置について説明するための図である。図８は、第２停止位置について説明するための図である。
【０１０１】
図７においては、用紙Ｐ２が再供給路６６の通常待機位置で待機しており、用紙Ｐ３に画像が形成されているものとする。そして、用紙Ｐ３に画像が形成された後、再供給路６６で待機している用紙Ｐ２が画像形成路６２内に搬送されるものとする。このときに、印刷の一時停止を示すウェイトフラグがセットされたものとする。
【０１０２】
ウェイトフラグがセットされると、図６の変更処理において説明したように、用紙Ｐ２の位置は、通常待機位置に比べて合流地点１０に近い第１停止位置に変更される。
【０１０３】
たとえば、図７に示した状況でウェイトフラグがセットされて、用紙Ｐ２の位置が第２停止位置に変更されたものとする。この場合、用紙Ｐ２により、反転路６４からスイッチバック路６５に向かう経路が塞がれてしまう。その結果、印刷が再開された場合に、用紙Ｐ２を一旦通常待機位置に戻して、結合部５０を塞いでいる状態を解除してから、用紙Ｐ３をスイッチバック路６５に搬送し、その上で用紙Ｐ２を画像形成路６２に向けて搬送しなければならない。
【０１０４】
これに対して、図７に示した状況で、ウェイトフラグがセットされて、用紙Ｐ２の位置が第１停止位置に変更されたものとする。この場合、用紙Ｐ２を通常待機位置に戻すことなく、印刷を再開することができる。さらに、画像形成路内の用紙Ｐ３についても、用紙Ｐ２により、反転路６４からスイッチバック路６５に向かう経路が塞がれることがないため、図７に示すように、一時停止の段階でスイッチバック路に向けて搬送することができる。また、一時停止の段階でスイッチバック路に向けて搬送しなくとも、印刷を再開するときに、反転路６４からスイッチバック路６５に向かう経路が開放されることを待つこと無く、用紙Ｐ３をスイッチバック路６５に向けて搬送することができる。
【０１０５】
図８においては、用紙Ｐ２が再供給路６６の通常待機位置で待機しており、用紙Ｐ１が排紙路から排紙トレイに向けて搬送されており、次に用紙Ｐ３が供給路から供給されるものとする。このときに、印刷の一時停止を示すウェイトフラグがセットされたものとする。
【０１０６】
ウェイトフラグがセットされると、図６の変更処理において説明したように、用紙Ｐ２の位置は、通常待機位置に比べて合流地点１０から離れた第２停止位置に変更される。
【０１０７】
たとえば、図８に示した状況でウェイトフラグがセットされて、用紙Ｐ２の位置が第１停止位置に変更されたものとする。この場合、用紙Ｐ２により、供給路から画像形成路に向かう経路が塞がれてしまう。その結果、印刷が再開された場合に、用紙Ｐ２を一旦通常待機位置に戻して、供給路から画像形成路に向かう経路が塞がれている状態を解除してから、用紙Ｐ３を供給路から画像形成路に向けて搬送しなければならない。
【０１０８】
これに対して、図８に示した状況で、ウェイトフラグがセットされて、用紙Ｐ２の位置が第２停止位置に変更されたものとする。この場合、供給路から画像形成路に向かう経路が塞がれている状態を解除するための時間を必要としないため、第１停止位置に変更した場合に比べて、早くに印刷を再開することができる。
【０１０９】
＜Ｇ．変形例＞
（ｇ１．停止位置）
上記実施の形態においては、ウェイト解除後に再供給路６６から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されるか否かに応じて、第１停止位置または第２停止位置を選択する構成であった。なお、ウェイト解除後に画像形成路６２に向けて供給される用紙Ｐが再供給路６６からの用紙Ｐであるのか、あるいは、供給路６１からの用紙Ｐであるのかに関わらず、通常待機位置で停止している用紙Ｐの先端が、湾曲していない位置となるように、用紙Ｐの位置を変更すればよい。このようにすることで、用紙Ｐの先端が曲がることを防止することができ、紙詰まりの発生を抑えることができる。
【０１１０】
たとえば、上記実施の形態においては用紙Ｐを通常待機位置で待機させたときに、用紙Ｐの先端が再供給路６６内の湾曲していない位置にくるように用紙Ｐの位置を変更させようとした場合に、用紙Ｐによって、反転路６４からスイッチバック路６５に向かう経路を塞ぐか、あるいは、供給路６１から画像形成路６２に向かう経路を塞いでしまう。一方、用紙Ｐのサイズが十分に小さい場合は、合流地点１０に近い位置に位置を変更したとしても、合流地点１０から離れた位置に位置を変更したとしても、反転路６４からスイッチバック路６５に向かう経路も、用紙Ｐにより供給路６１から画像形成路６２に向かう経路も塞ぐことがない。このように、用紙Ｐのサイズが十分に小さい場合は、ウェイト解除後に再供給路６６から画像形成路６２に向けて用紙Ｐが供給されるか否かに関わらず、所定の停止位置に変更するようにしてもよい。
【０１１１】
（ｇ２．印刷方法）
上記実施の形態においては、図４の手順４、６、８に示すように、画像形成路６２から再供給路６６にかけての経路内には、最大で２枚の用紙Ｐが配置される印刷方法を採用している。なお、用紙Ｐが小さい場合など、画像形成路６２から再供給路６６にかけての経路内に２枚より多くの用紙Ｐが配置されるような印刷方法が採用されてもよい。
【０１１２】
（ｇ３．位置変更を行う条件）
上記実施の形態においては、先端が曲がる危険性があるかを判断した上で、用紙Ｐの位置を変更するか否かを判定した。なお、先端の曲がる危険性があるか否かに関わらず、位置の変更をしてもよい。
【０１１３】
なお、印刷の一時停止の時間は、画像形成装置１００の状態に応じた時間であって、予め定まらない場合もある。具体的には、画像形成装置１００内の温度が予め定められた閾値を超えた状態となった場合は、画像形成装置１００内の温度が低下するまで印刷を一時的に停止することとなるが、温度が低下するまでの時間は状況に応じて異なり、予め定まった時間とはならない。このような場合には、必ず先端の曲がる危険性があるとして、位置の変更をしてもよい。
【０１１４】
また、本実施の形態においては、ウェイトフラグがセットされたタイミングで、位置変更を行うか否かの判断が行われるものとした。なお、位置変更は、印刷の一時停止がされてから、用紙Ｐの先端が曲がる危険性が上がる、予め定められた期間を経過したときに行うようにしてもよい。たとえば、印刷の一時停止がされてから、約５０秒経過したタイミングで、用紙位置判定フラグをセットさせ、ステップ１２４〜Ｓ１３０の処理を実行するようにしてもよい。
【０１１５】
（ｇ４．供給部）
上記実施の形態において、供給部２０は、給紙トレイであるとした。なお、供給部２０は手差しトレイであってもよく、また、給紙トレイと手差しトレイとを総じて供給部２０としてもよい。
【０１１６】
（ｇ５．停止位置）
上記実施の形態において、第１停止位置は、図７に示した位置であって、用紙Ｐの一部が画像形成路６２内に進入しているものとした。なお、第１停止位置は、用紙Ｐの先端が合流地点１０を超えて画像形成路６２内に進入している位置である必要はなく、用紙Ｐの先端が湾曲した部分から外れており、かつ、通常待機位置に比べて合流地点１０に近い位置であればよい。
【０１１７】
また、第２待機位置は、図８に示した位置であって、用紙Ｐの一部がスイッチバック路６５内に進入しているものとした。なお、第２停止位置は、用紙Ｐの後端が結合部５０を超えてスイッチバック路６５内に進入している位置である必要はなく、用紙Ｐの先端が湾曲した部分から外れており、かつ、通常待機位置に比べて合流地点１０から離れた位置であればよい。
【０１１８】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  合流地点、１１  帯電チャージャ、１２  露光ヘッド、１３  現像器、１４  感光体ドラム、２０  供給部、３０  分岐点、４０  中間転写ベルト、４２，４２Ｃ，４２Ｋ，４２Ｍ，４２Ｙ  画像形成ユニット、４４Ｃ，４４Ｋ，４４Ｍ，４４Ｙ，８３  転写ローラ、４６Ｃ，４６Ｋ，４６Ｍ，４６Ｙ  トナー補給装置、４８Ａ，４８Ｂ  駆動ローラ、５０  結合部、６０  搬送路、６１  供給路、６２  画像形成路、６３  排紙路、６４  反転路、６５  スイッチバック路、６６  再供給路、７２  タイミングセンサ、７４  排紙センサ、７６，７８  用紙検出センサ、８１  給紙ローラ、８２  タイミングローラ、８４  定着ローラ、８５，８６  搬送ローラ、８７  再給紙ローラ、８８  反転ローラ、８９  排紙ローラ、１００  画像形成装置、１１０  メイン回路、１１１  ＣＰＵ、１１２  通信Ｉ／Ｆ部、１１３  ＲＯＭ、１１４  ＲＡＭ、１１５  ＨＤＤ、１１６  ファクシミリ部、１１７  外部記憶装置、１１７Ａ  ＣＤ−ＲＯＭ、１２０  自動原稿搬送装置、１３０  原稿読取部、１４０  画像形成部、１５０  給紙部、１６０  操作パネル、１６１  表示部、１６３  操作部、１６５  タッチパネル、１６７  ハードキー部、４６２  トナーボトル、４６４  トナー貯留部、４６６  供給経路、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐｎ  用紙。
【図１】
2020106710.tif 000003
【図２】
2020106710.tif 000004
【図３】
2020106710.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020106710.tif 000009
【図８】
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