(57)【要約】【課題】圧着位置での端子の位置ズレを抑えて電線への一括した圧着接続を行なうことができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。【解決手段】端子圧着装置１が、端子連結体２における一端側の１つの端子セット２３に属する２つの端子２２それぞれをキャリア２１から切断する切断部１２と、切断部１２で切断された２つの端子２２を、端子連結体２の搬送方向Ｄ１２（長手方向）について、当該２つの端子２２の端子間隔を圧着位置における一対の被覆電線３１の配列の間隔に合せつつ当該間隔に対応した圧着位置まで搬送する端子搬送部１３と、圧着位置まで搬送された２つの端子２２それぞれを、一対の被覆電線３１に一括して圧着接続する圧着部１５と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を所定の間隔で配列された電線に圧着接続する端子圧着装置であって、
前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記端子連結体における一端側の１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを前記キャリアから切断する切断部と、
前記切断部で切断された前記２以上の端子を、前記端子連結体の長手方向について、当該２以上の端子の端子間隔を前記間隔に合せつつ当該間隔に対応した圧着位置まで搬送する端子搬送部と、
前記圧着位置まで搬送された前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着部と、
を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記端子連結体における前記複数の端子の端子間隔は、前記電線の前記間隔よりも広く、
前記端子搬送部が、前記２以上の端子の端子間隔を短縮して前記間隔に合せることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記端子搬送部は、前記２以上の端子それぞれを個別に搬送する２以上の搬送部分を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の端子圧着装置。
【請求項４】
前記端子搬送部は、前記切断部による前記２以上の端子それぞれの前記キャリアからの切断に先立って当該２以上の端子それぞれを保持し、切断後、その保持状態を維持したまま当該２以上の端子を前記圧着位置まで搬送することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項５】
前記端子搬送部は、前記圧着部による圧着接続が終了するまで前記保持状態を維持することを特徴とする請求項４に記載の端子圧着装置。
【請求項６】
前記端子搬送部は、前記２以上の端子が前記圧着位置に同じタイミングで到着するように搬送することを特徴とする請求項１〜５のうち何れか一項に記載の端子圧着装置。
【請求項７】
帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を所定の間隔で配列された電線に圧着接続する端子圧着方法であって、
前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記端子連結体における一端側の１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを前記キャリアから切断する切断工程と、
前記切断工程で切断された前記２以上の端子を、前記端子連結体の長手方向について、当該２以上の端子の端子間隔を前記間隔に合せつつ当該間隔に対応した圧着位置まで搬送する端子搬送工程と、
前記圧着位置まで搬送された前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着工程と、
を備えたことを特徴とする端子圧着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯板状のキャリアによって複数の端子が連結された端子連結体の各端子を電線に圧着接続する端子圧着装置及び端子圧着方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、帯板状のキャリアによって複数の端子が連結された端子連結体が材料として供給され、その端子連結体における各端子を電線に圧着接続する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、キャリアによって連結された複数の端子が、一括して電線に圧着接続される。このとき、端子連結体における端子間隔と、圧着位置において例えばコネクタにおける端子配列等に応じて配列された電線の間隔と、は一致しないことが多い。特許文献１に記載の技術では、端子連結体における端子間隔が圧着位置における電線の間隔よりも広くなっている。このため、特許文献1に記載の技術では、圧着接続に先立って、端子の相互間隔を電線の配列間隔に一致させるために、キャリアにおいて端子の相互間に位置する連結部が曲げられて端子間隔が短縮されることとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００３４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような連結部の曲げによってキャリアに蓄積される内部応力等により、圧着位置においてキャリアが変形して端子の位置ズレが生じたりする場合がある。
【０００６】
従って、本発明は、上記のような問題に着目し、圧着位置での端子の位置ズレを抑えて電線への一括した圧着接続を行なうことができる端子圧着装置及び端子圧着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の端子圧着装置は、帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を所定の間隔で配列された電線に圧着接続する端子圧着装置であって、前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記端子連結体における一端側の１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを前記キャリアから切断する切断部と、前記切断部で切断された前記２以上の端子を、前記端子連結体の長手方向について、当該２以上の端子の端子間隔を前記間隔に合せつつ当該間隔に対応した圧着位置まで搬送する端子搬送部と、前記圧着位置まで搬送された前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の端子圧着方法は、帯板状のキャリアの一側縁から各々が延出するように複数の端子が連結された端子連結体の各端子を所定の間隔で配列された電線に圧着接続する端子圧着方法であって、前記複数の端子を互いに隣り合う２以上の端子毎に複数の端子セットに分けたとき、前記端子連結体における一端側の１つの端子セットに属する前記２以上の端子それぞれを前記キャリアから切断する切断工程と、前記切断工程で切断された前記２以上の端子を、前記端子連結体の長手方向について、当該２以上の端子の端子間隔を前記間隔に合せつつ当該間隔に対応した圧着位置まで搬送する端子搬送工程と、前記圧着位置まで搬送された前記２以上の端子それぞれを、前記電線に一括して圧着接続する圧着工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の端子圧着装置や端子圧着方法では、圧着に供される２以上の端子の端子間隔が、キャリアからの切断及び搬送によって電線の間隔に合わせられ、圧着は端子がキャリアから切り離された状態で行われる。このため、端子は、キャリアに蓄積される内部応力等の影響から解放された状態で圧着に供されることとなるので、圧着位置での端子の位置ズレを抑えて電線への一括した圧着接続を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を示す図である。
【図２】図１に示される端子圧着装置によって行われる処理を示す模式図である。
【図３】図１に示されている端子圧着装置を、端子連結体搬送部、切断部、端子搬送部、及び圧着部以外の部位を除去して示す図である。
【図４】図３に示されている端子搬送部及び圧着部を拡大して示す図である。
【図５】図１〜図４に示されている端子圧着装置で実行される端子圧着方法における端子連結体搬送工程、切断工程、及び端子搬送工程、を示す模式図である。
【図６】図１〜図４に示されている端子圧着装置で実行される端子圧着方法における電線セット工程を示す図である。
【図７】図１〜図４に示されている端子圧着装置で実行される端子圧着方法における圧着工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置を示す図である。また、図２は、図１に示される端子圧着装置によって行われる処理を示す模式図である。
【００１３】
本実施形態における端子圧着装置１は、キャリア２１によって複数の端子２２が連結された端子連結体２の各端子２２を、多芯ケーブル３の芯線であって、圧着位置において所定の間隔で配列された一対の被覆電線３１（電線）に圧着接続する装置である。
【００１４】
本実施形態では、多芯ケーブル３は、２芯ケーブルであり、一対の被覆電線３１が絶縁シース３２で被覆されたものである。多芯ケーブル３の一端部において絶縁シース３２が除去されて一対の被覆電線３１が露出しており、さらに各被覆電線３１の端部の被覆が除去されて導体部３１１が露出されている。各被覆電線３１の導体部３１１を含む端部に端子２２が圧着接続される。
【００１５】
端子連結体２は、帯板状のキャリア２１の１つの側縁２１１から、その側縁２１１に直交するとともに面内方向に沿った延出方向Ｄ１１へと各々が延出するように複数の端子２２が連結されたものである。各端子２２は、不図示のコネクタに収容されるメス型端子であり、相手方のオス端子が挿入接続される筒状の電気接続部２２１と、導体加締部２２２と、被覆加締部２２３と、を備えている。導体加締部２２２は、被覆電線３１の端部に露出した導体部３１１に加締められて圧着される。被覆加締部２２３は、導体部３１１に隣接する被覆部に加締められて圧着される。これら２つの加締部の圧着により、端子２２が被覆電線３１に圧着接続される。
【００１６】
端子連結体２は、不図示のリールに巻かれており、このリールから端子圧着装置１に供給される。端子圧着装置１は、端子連結体２を所定の搬送方向Ｄ１２に繰り出してキャリア２１に繋がった各端子２２を被覆電線３１に圧着接続する。ここで、本実施形態では、端子２２の圧着が、多芯ケーブル３における一対の被覆電線３１に対して一括して行われる。端子圧着装置１は、端子２２の圧着接続を、端子連結体２における複数の端子２２を互いに隣り合う２つの端子２２毎に複数の端子セット２３に分けたとき、搬送方向Ｄ１２の前端に位置する端子セット２３から順次に行う。各端子セット２３に属する２つの端子２２が、一対の被覆電線３１に対して一括して圧着接続される。また、キャリア２１からのそれら２つの端子２２の切り離しも行われる。
【００１７】
端子圧着装置１は、端子連結体搬送部１１、切断部１２、端子搬送部１３、電線セット部１４、圧着部１５、及び駆動制御部１６、を備えている。
【００１８】
端子連結体搬送部１１は、不図示のリールから端子連結体２を繰り出して所定の搬送方向Ｄ１２に搬送する部位である。切断部１２は、端子連結体２における前端の端子セット２３に属する２つの端子２２をキャリア２１から切断する部位である。端子搬送部１３は、切断された２つの端子２２を、一対の被覆電線３１が所定の間隔で配列される圧着位置まで搬送する部位である。電線セット部１４は、搬送された２つの端子２２に、多芯ケーブル３における一対の被覆電線３１の導体部３１１を含む端部をセットする部位である。圧着部１５は、２つの端子２２を、一対の被覆電線３１の端部に一括して圧着接続する部位である。駆動制御部１６は、ユーザによって操作される操作パネル１６１を有し、この操作パネル１６１への操作を受けて端子連結体搬送部１１における上記の各部位の動作を制御する部位である。
【００１９】
図３は、図１に示されている端子圧着装置を、端子連結体搬送部、切断部、端子搬送部、及び圧着部以外の部位を除去して示す図であり、図４は、図３に示されている端子搬送部及び圧着部を拡大して示す図である。尚、図３には、端子２２の切断前の状態が示されており、図４には、端子２２がキャリア２１から切断され、圧着位置まで搬送された状態が示されている。
【００２０】
上述したように端子連結体搬送部１１は、端子連結体２を搬送方向Ｄ１２に搬送する。この搬送は、端子連結体２における端子セット２３を１セットずつ切断部１２に送り込むように行われる。
【００２１】
切断部１２は、１セットずつ送り込まれてくる端子セット２３における２つの端子２２をキャリア２１から切断する。切断部１２は、上向きの刃を有する下方部分１２１及び端子セット２３を刃に向かって押圧する上方部分１２２を備えたいわゆるシャーブレードとなっている。また、この切断部１２では、２つの端子２２をキャリア２１から切断するとともに、キャリア２１において端子２２が切断された端部の切断も併せて行われる。
【００２２】
端子搬送部１３は、切断部１２で切断された２つの端子２２を、端子連結体２の長手方向、即ち上記の搬送方向Ｄ１２に、圧着部１５における圧着位置まで搬送する。端子搬送部１３は、台座部分１３１と、２つの端子保持アーム１３２（搬送部分）と、を備えている。各端子保持アーム１３２は、台座部分１３１との間に各端子２２を挟むようにして保持する。端子保持アーム１３２における台座部分１３１との対向面には、端子２２における電気接続部２２１が収まる溝１３２ａが形成されている。端子保持アーム１３２は、この溝１３２ａに電気接続部２２１を収めて台座部分１３１との間に挟むように構成されている。このような保持状態のまま台座部分１３１及び２つの端子保持アーム１３２が搬送方向Ｄ１２に移動することで２つの端子２２が搬送される。
【００２３】
このとき、端子搬送部１３は、図３に示されている切断部１２による端子２２の切断位置と、図４に示されている圧着部１５による圧着位置と、の間でスライド移動可能に構成されている。そして、端子搬送部１３では、切断位置において切断部１２による２つの端子２２それぞれのキャリア２１からの切断に先立ってそれら２つの端子２２それぞれを保持し、切断後、その保持状態を維持したまま２つの端子２２を圧着位置まで搬送する。切断に先立って２つの端子２２を保持することから、この端子搬送部１３では、これらの端子２２の保持が、端子連結体２における端子２２の端子間隔を開けて行われる。
【００２４】
ここで、本実施形態では圧着部１５での圧着接続が、圧着位置において小型のコネクタにおける端子配列に応じた間隔で配列された一対の被覆電線３１に対して行われる。このとき、材料として供給される端子連結体２における端子間隔は、圧着位置における被覆電線３１の配列の間隔、即ち圧着間隔よりも広くなっている。このため、本実施形態では、端子連結体２の端子間隔で２つの端子２２を保持する端子搬送部１３が、この端子間隔を、上記の圧着間隔に一致させるために短縮しつつ、圧着位置まで２つの端子２２を搬送する。
【００２５】
本実施形態では、図３に示されているように２つの端子保持アーム１３２が端子連結体２における端子間隔に応じて離間した状態から、図４に示されているように互いに当接するように移動可能となっている。２つの端子保持アーム１３２が互いに当接したときに、端子保持アーム１３２で保持されている２つの端子２２の端子間隔が、上記の圧着間隔に一致するように設定されている。
【００２６】
この端子搬送部１３では、先行する端子保持アーム１３２が圧着位置に達するタイミングで後追いの端子保持アーム１３２が先行の端子保持アーム１３２と当接するように、各端子保持アーム１３２の搬送方向Ｄ１２の移動が設定されている。２つの端子保持アーム１３２がこのように移動することで、端子搬送部１３は、端子連結体２の長手方向（即ち、搬送方向Ｄ１２）について、２つの端子２２の端子間隔を短縮しつつ圧着位置まで搬送することとなっている。また、このときの端子保持アーム１３２の動きは、２つの端子２２が圧着位置に同じタイミングで到着するように搬送する動きとなっている。
【００２７】
圧着部１５は、圧着位置まで搬送された２つの端子２２それぞれを、被覆電線３１の端部に一括して圧着接続する。圧着部１５は、アンビル１５１とクリンパ１５２とを備えている。
【００２８】
アンビル１５１は、２つの端子２２それぞれを下方から支持する２列の支持台１５１ａを有している。端子搬送部１３は、上記のように保持した２つの端子２２における導体加締部２２２及び被覆加締部２２３が、これら２列の支持台１５１ａの上に載置されるように搬送を行う。そして、２つの端子保持アーム１３２による端子間隔の短縮は、端子連結体２における端子間隔を、この２列の支持台１５１ａの配列間隔に一致するように短縮する処理となっている。
【００２９】
このとき、アンビル１５１における２列の支持台１５１ａの配列間隔は、圧着時に並べられる一対の被覆電線３１の配列の間隔、即ち圧着間隔に一致する。そして、この被覆電線３１の間隔は、圧着後の２つの端子２２が収容される不図示のコネクタにおける端子配列に応じた間隔となっている。
【００３０】
クリンパ１５２は、端子２２の導体加締部２２２を加締めるための導体クリンパ１５２ａと、被覆加締部２２３を加締めるための被覆クリンパ１５２ｂと、を備えている。導体クリンパ１５２ａ及び被覆クリンパ１５２ｂは、支持台１５１ａの上の端子２２における導体加締部２２２及び被覆加締部２２３の位置に応じて、図４の手前側から奥側へと被覆クリンパ１５２ｂ、導体クリンパ１５２ａの順序で配置されている。導体クリンパ１５２ａには、２列の支持台１５１ａに載置された２つの端子２２それぞれの導体加締部２２２を受け入れる２つの導体用凹型１５２ａ−１が設けられている。また、被覆クリンパ１５２ｂには、２つの端子２２それぞれの被覆加締部２２３を受け入れる２つの被覆用凹型１５２ｂ−１が設けられている。
【００３１】
２列の支持台１５１ａに２つの端子２２と一対の被覆電線３１の端部がセットされると、導体クリンパ１５２ａ及び被覆クリンパ１５２ｂが一体となって、これらの端子２２及び被覆電線３１の端部に向かって圧着方向Ｄ１３に降下する。この降下によって、被覆クリンパ１５２ｂの各被覆用凹型１５２ｂ−１に各被覆加締部２２３が収まり、導体クリンパ１５２ａの各導体用凹型１５２ａ−１に各導体加締部２２２が収まる。収まった後、導体クリンパ１５２ａ及び被覆クリンパ１５２ｂが圧着方向Ｄ１３に一定の押圧力を加え続けることで導体加締部２２２及び被覆加締部２２３が加締められる。
【００３２】
また、このような圧着部１５にセットされた端子２２に対する被覆電線３１の端部の配置が、電線セット部１４によって行われる。
【００３３】
電線セット部１４は、多芯ケーブル３における絶縁シース３２の部分を、一端から露出させた一対の被覆電線３１の端部が圧着部１５へと向かうように保持する。そして、端子連結体搬送部１１によって１つの端子セット２３に属する２つの端子２２が、アンビル１５１における２列の支持台１５１ａに載置されると圧着部１５に向かって移動する。この移動は、一対の被覆電線３１の端部における導体部３１１が、２つの端子２２の導体加締部２２２に載置されるように行われる。
【００３４】
そして、電線セット部１４による一対の被覆電線３１の端部のセットが完了すると、圧着部１５においてクリンパ１５２が圧着方向Ｄ１３に降下して圧着接続が行われる。
【００３５】
本実施形態では、この圧着部１５による圧着接続が終了するまで、端子搬送部１３が２つの端子２２の保持状態を維持する。これにより、２つの端子２２が安定的に保持された状態で圧着接続が行われることとなる。
【００３６】
次に、以上に説明した端子圧着装置１で実行される端子圧着方法について、ここまでの説明と重複する部分もあるが別図を参照しつつ改めて説明する。
【００３７】
この端子圧着方法では、まず、端子連結体２における１つの端子セット２３を切断部１２に送り込む端子連結体搬送工程と、これに続く、切断工程と、端子搬送工程と、が順次に行われる。
【００３８】
図５は、図１〜図４に示されている端子圧着装置で実行される端子圧着方法における端子連結体搬送工程、切断工程、及び端子搬送工程、を示す模式図である。
【００３９】
まず、端子連結体搬送工程（Ｓ１１）では、端子連結体搬送部１１が、端子連結体２を搬送方向Ｄ１２に搬送して、前端の１つの端子セット２３を切断部１２に送り込む。この端子連結体搬送工程（Ｓ１１）の段階では、切断部１２における上方部分１２２は、端子セット２３の進行を妨げないように下方部分１２１の上方に退避している。また、このときには、端子搬送部１３が切断部１２に隣接した位置に配置されているとともに、２つの端子保持アーム１３２が、端子セット２３の進行を妨げないように、台座部分１３１の上方に点線で記載されている退避位置に退避している。端子セット２３は、キャリア２１が切断部１２の上方部分１２２と下方部分１２１の間隙に位置し、２つの端子２２が端子搬送部１３の２つの端子保持アーム１３２と台座部分１３１の間に位置するように搬送される。
【００４０】
次の切断工程（Ｓ１２）では、まず、２つの端子保持アーム１３２が退避位置から矢印Ｄ１４方向に降下し、各端子保持アーム１３２の溝１３２ａに電気接続部２２１を収めて台座部分１３１との間に挟む。これにより、２つの端子２２が端子搬送部１３によって保持される。続いて、切断部１２の上方部分１２２が矢印Ｄ１５方向に降下して端子セット２３を下方部分１２１における上向きの刃に向かって押圧する。この押圧により、２つの端子２２がキャリア２１から切断される。また、このときには、キャリア２１において端子２２が切断された端部も併せて切断される。
【００４１】
切断工程（Ｓ１２）に続いて、端子搬送部１３によって端子搬送工程（Ｓ１３）が行われる。端子搬送工程（Ｓ１３）では、上述したように、切断工程（Ｓ１２）で切断された２つの端子２２を、端子搬送部１３が、搬送方向Ｄ１２について、これら２つの端子２２の端子間隔を短縮しつつ、圧着部１５における圧着位置まで搬送する。この圧着位置は、２つの端子２２が、アンビル１５１における２列の支持台１５１ａに載置される位置である。端子搬送工程（Ｓ１３）における端子間隔の短縮は、切断工程（Ｓ１２）の終了時点では互いに間隔が開いていた２つの端子保持アーム１３２が当接するように台座部分１３１の上で移動することで行われる。この当接は、上述したように、先行する端子保持アーム１３２が圧着位置に達するのと略同時に後追いの端子保持アーム１３２が先行の端子保持アーム１３２に当接するようにして行われる。この端子搬送工程（Ｓ１３）により、切断工程（Ｓ１２）の終了時点における、端子連結体２における端子間隔そのままの、２つの端子２２の短縮前端子間隔Ｌ１１が、アンビル１５１の２列の支持台１５１ａの間隔に応じた短縮後端子間隔Ｌ１２に短縮される。端子搬送工程（Ｓ１３）の後、電線セット部１４によって電線セット工程が行われる。
【００４２】
図６は、図１〜図４に示されている端子圧着装置で実行される端子圧着方法における電線セット工程を示す図である。
【００４３】
電線セット部１４は、多芯ケーブル３における絶縁シース３２の部分を挟んで保持する電線保持部１４１を備えている。電線セット工程（Ｓ１４）では、電線セット部１４の電線保持部１４１が、多芯ケーブル３における絶縁シース３２の部分を、一対の被覆電線３１の端部が圧着部１５へと向かうように保持する。そして、アンビル１５１の支持台１５１ａに載置された端子２２の導体加締部２２２に被覆電線３１の端部における導体部３１１が載置されるように、電線保持部１４１が圧着部１５に向かって電線セット方向Ｄ１６に移動する。電線セット工程（Ｓ１４）において、導体加締部２２２に導体部３１１が載置されると、圧着部１５において圧着工程が行われる。
【００４４】
図７は、図１〜図４に示されている端子圧着装置で実行される端子圧着方法における圧着工程を示す図である。
【００４５】
図７に示されている圧着工程（Ｓ１５）では、圧着部１５において、アンビル１５１の２列の支持台１５１ａに載置された２つの端子２２、及び、多芯ケーブル３の一対の被覆電線３１の端部に向かってクリンパ１５２が圧着方向Ｄ１３に降下する。この降下によって、各端子２２の導体加締部２２２が導体クリンパ１５２ａによって各被覆電線３１の導体部３１１に加締められ、被覆加締部２２３が被覆クリンパ１５２ｂによって被覆電線３１の被覆部に加締められる。これにより、２つの端子２２それぞれが、一対の被覆電線３１に一括して圧着接続される。この圧着工程（Ｓ１５）が終了するまで、端子搬送部１３における２つの端子保持アーム１３２は、台座部分１３１との間に各端子２２を挟んだ保持状態を維持する。
【００４６】
圧着工程（Ｓ１５）が終了すると、クリンパ１５２及び２つの端子保持アーム１３２が上昇して２つの端子２２を解放する。また、端子搬送部１３は、切断部１２による端子２２の切断位置へと戻り、次の端子セット２３に属する２つの端子２２に対する端子圧着方法の実行に備える。
【００４７】
以上に説明した本実施形態の端子圧着装置１や端子圧着方法では、圧着に供される２つの端子２２の端子間隔が、キャリア２１からの切断及び搬送によって一対の被覆電線３１の間隔に合わせられ、圧着は端子２２がキャリア２１から切り離された状態で行われる。このため、端子２２は、キャリア２１に蓄積される内部応力等の影響から解放された状態で圧着に供されることとなるので、圧着位置での端子２２の位置ズレを抑えて被覆電線３１への一括した圧着接続を行なうことができる。
【００４８】
ここで、本実施形態では、端子連結体２における複数の端子２２の端子間隔は、圧着位置における一対の被覆電線３１の配列の間隔よりも広い。そして、端子搬送部１３が、２つの端子２２の端子間隔を短縮して被覆電線３１の間隔に合せることとなっている。
【００４９】
上記の多芯ケーブル３としては、一対の被覆電線３１が絶縁シース３２の内部でツイストされたツイストケーブルや、絶縁シース３２と被覆電線３１との間にシールドが施されたシールドケーブル等が挙げられる。これらのケーブルは、高周波信号の伝送に用いられる高周波ケーブルであり、ノイズ低減による高周波特性の向上等を目的としてツイストやシールドが施されている。このような高周波ケーブルにおいて絶縁シース３２が除去されて露出した部分についてはノイズ低減効果が低下し、その結果、高周波ケーブルにおける高周波特性が低下する。このため、高周波ケーブルについては、端子２２の圧着接続や、それに続くコネクタへの挿入のために、ある程度は被覆電線３１を露出させなければならないにしても、その露出長はなるべく短く抑えることが望ましい。
【００５０】
本実施形態では、上記のように圧着部１５にセットされる端子セット２３について端子間隔が短縮されるので、一対の被覆電線３１を絶縁シース３２から露出させて２つに分けるときの露出長や電線間隔が短くて済む。このため、本実施形態によれば、高周波特性の低下を抑えて、高周波ケーブルの被覆電線３１に端子２２を圧着接続することもできる。
【００５１】
また、本実施形態では、端子搬送部１３は、２つの端子２２それぞれを個別に搬送する２つの端子保持アーム１３２を備えている。このように端子２２を端子保持アーム１３２で個別に搬送することとしたことで、個別に移動する端子２２の端子間隔の調節を容易に行なうことができるので好適である。
【００５２】
また、本実施形態では、端子搬送部１３は、切断部１２による２つの端子それぞれのキャリア２１からの切断に先立ってそれらの端子２２それぞれを保持し、切断後、その保持状態を維持したままそれらの端子２２を圧着位置まで搬送する。これにより、切断部１２での切断時に端子２２を安定させるための端子２２の保持が、端子搬送部１３による保持によって行われる。このように、本実施形態によれば、切断時の端子安定の役割が端子搬送部１３によって兼ねられているので、装置構造を簡単化でき、端子安定のための構造を別途に設ける場合に比べて装置コストを抑えることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、端子搬送部１３は、圧着部１５による圧着接続が終了するまで端子２２の保持状態を維持する。これにより、圧着時に端子２２を安定させる役割についても、端子搬送部１３によって兼ねられているので、装置コストを一層抑えることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、端子搬送部１３は、２つの端子２２が圧着位置に同じタイミングで到着するように搬送する。２つの端子２２が圧着位置に同じタイミングで到着するので、その後の圧着の開始タイミングを設定し易く、端子圧着装置１における動作制御を簡単化して装置コストを抑えることができる。
【００５５】
尚、以上に説明した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これに限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の端子圧着装置及び端子圧着方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５６】
例えば、上述した実施形態では、本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法の一例として、２つの端子２２を端子セット２３として、端子２２を２つずつ一括して圧着接続する端子圧着装置１及び端子圧着方法が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法はこれに限定されるものではない。本発明にいう端子圧着装置及び端子圧着方法は、２以上の端子を端子セットとして端子を一括して圧着接続するものであれば、１つの端子セットに属して一括して行う端子の数は任意に設定し得る。
【００５７】
また、上述した実施形態では、本発明にいう端子連結体の一例として、各々がメス型端子である複数の端子２２がキャリア２１で連結された端子連結体２が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子連結体はこれに限るものではない。本発明にいう端子連結体は、各々がオス型端子である複数の端子がキャリアで連結されたものであってもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、本発明にいう端子搬送部の一例として、端子セット２３に属する２つの端子２２の端子間隔を短縮しつつ圧着位置まで搬送する端子搬送部１３が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子搬送部はこれに限るものではない。本発明にいう端子搬送部は、端子間隔を、電線の間隔に合せつつ当該間隔に対応した圧着位置まで搬送するものであれば、端子間隔を拡張するものであってもよく、あるいは短縮と拡張とを選択的に設定可能なもの等であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１    端子圧着装置
２    端子連結体
３    多芯ケーブル
１１  端子連結体搬送部
１２  切断部
１３  端子搬送部
１４  電線セット部
１５  圧着部
１６  駆動制御部
２１  キャリア
２２  端子
２３  端子セット
３１  被覆電線
３２  絶縁シース
１２１  下方部分
１２２  上方部分
１３１  台座部分
１３２  端子保持アーム
１３２ａ  溝
１４１  電線保持部
１５１  アンビル
１５１ａ  支持台
１５２  クリンパ
１５２ａ  導体クリンパ
１５２ｂ  被覆クリンパ
２１１  一側縁
２２１  電気接続部
２２２  導体加締部
２２３  被覆加締部
３１１  導体部
Ｄ１１  延出方向
Ｄ１２  搬送方向
Ｄ１３  圧着方向
Ｄ１４，Ｄ１５  矢印
Ｄ１６  電線セット方向
Ｌ１１  短縮前端子間隔
Ｌ１２  短縮後端子間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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