(57)【要約】      （修正有）【課題】部品収容スティックから適切に電子回路部品を供給する。【解決手段】複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される直線状の部品収容スティックと、部品収容スティックの内部に先端部が挿入されるとともに、２個のローラによって挟持されたワイヤ１３０と、２個のローラを回転させる電磁モータと、を備え、複数の電子回路部品を部品供給位置で供給するスティックフィーダであって、スティックフィーダが、電磁モータが２個のローラを回転させ、ワイヤ１３０の先端部が複数の電子回路部品を押し出すことで、複数の電子回路部品を部品供給位置に移動させることを特徴とするスティックフィーダ。【選択図】図４
2020021947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される直線状の部品収容スティックと、
前記部品収容スティックの内部に先端部が挿入されるとともに、２個のローラによって挟持されたワイヤと、
前記２個のローラを回転させる電磁モータと、
を備え、
前記複数の電子回路部品を部品供給位置で供給するスティックフィーダであって、
当該スティックフィーダが、
前記電磁モータが前記２個のローラを回転させ、前記ワイヤの先端部が前記複数の電子回路部品を押し出すことで、前記複数の電子回路部品を前記部品供給位置に移動させることを特徴とするスティックフィーダ。
【請求項２】
前記電磁モータを動作させることで、前記ワイヤの先端部の位置を制御することを特徴とする請求項１に記載のスティックフィーダ。
【請求項３】
前記ワイヤは、
前記電磁モータを逆回転させることで、前記ワイヤの先端部の他方の側から、フィーダ本体部に引き戻されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスティックフィーダ。
【請求項４】
前記部品供給位置において前記電子回路部品を検出するセンサを備え、前記センサの検出に応じて前記ワイヤの先端部の位置を制御することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のスティックフィーダ。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティックケース内に複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから電子回路部品を供給するスティックフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スティックフィーダは、スティックケース内に複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから電子回路部品を供給する装置である。下記特許文献には、そのような構造のスティックフィーダの一例が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６２８４４号公報
【特許文献２】特開２００８−１９２７４８号公報
【特許文献３】特開２００９−２９５９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、部品収容スティックから適切に電子回路部品を供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される直線状の部品収容スティックと、前記部品収容スティックの内部に先端部が挿入されるとともに、２個のローラによって挟持されたワイヤと、前記２個のローラを回転させる電磁モータと、を備え、前記複数の電子回路部品を部品供給位置で供給するスティックフィーダであって、当該スティックフィーダが、前記電磁モータが前記２個のローラを回転させ、前記ワイヤの先端部が前記複数の電子回路部品を押し出すことで、前記複数の電子回路部品を前記部品供給位置に移動させることを特徴とするスティックフィーダを開示する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に記載のスティックフィーダでは、ワイヤにより複数の電子回路部品が部品収容スティックから押し出されることで、複数の電子回路部品を部品供給位置において適切に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】部品実装機を示す斜視図である
【図２】部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。
【図３】部品収容スティックを示す斜視図である。
【図４】本発明のスティックフィーダを示す斜視図である。
【図５】従来のスティックフィーダを示す斜視図である。
【図６】図５のスティックフィーダのシュートを示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【０００９】
＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
【００１０】
装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
【００１１】
部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、チャック，吸着ノズル等の部品保持具（図２参照）６６を有しており、部品保持具６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
【００１２】
撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。
【００１３】
ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
【００１４】
部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、スティックフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、スティックフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。
【００１５】
スティックフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。スティックフィーダ８２は、部品収容スティック（図３参照）８８から電子回路部品を押し出し、押し出した電子回路部品を部品供給位置において供給する装置である。
【００１６】
部品収容スティック８８は、図３に示すように、スティックケース９０と複数の電子回路部品９２とによって構成されている。スティックケース９０は、樹脂により形成されており、内部が空洞のスティック状とされている。つまり、スティックケース９０は、両端部が開口するチューブ状とされている。スティックケース９０の内部の形状は、電子回路部品９２の形状と略同形状をなし、スティックケース９０の内寸は、電子回路部品９２の外寸より僅かに大きくされている。そして、スティックケース９０の内部に、複数の電子回路部品９２が一列に並んだ状態で収容されている。これにより、電子回路部品９２は、スティックケース９０の内部において、殆どガタツクことなく、スティックケース９０の軸方向に沿って移動する。なお、部品収容スティック８８は、一般的に、スティックケース９０内に複数の電子回路部品９２が収容された状態で、市場で流通しているが、ユーザが、市場で流通しているスティックケース９０を購入し、そのスティックケース９０の内部に電子回路部品９２を収容した部品収容スティック８８もある。また、スティックケース９０内に収容される電子回路部品９２には、コネクタ，ＤＩＰ（Dual Inline Packageの略）等が有る。
【００１７】
また、スティックフィーダ８２は、図４に示すように、フィーダ本体部１００と、スティック保持部１０２と、スティック装着部１０４と、部品供給部１０６と、部品送り装置１０８とによって構成されており、スティック保持部１０２により保持された部品収容スティック８８から電子回路部品９２を送り出し、送り出された電子回路部品９２を部品供給部１０６において供給する装置である。
【００１８】
詳しくは、フィーダ本体部１００は、部品実装機１０のフレーム部４０の端部に設けられたフィーダ保持台８６に装着されるものである。フィーダ本体部１００がフィーダ保持台８６に装着された状態において、フィーダ本体部１００の部品供給部１０６が設けられている前方側の部分は、部品実装機１０の内部に位置し、フィーダ本体部１００のスティック保持部１０２が設けられている後方側の部分は、部品実装機１０の外部に位置する。
【００１９】
スティック保持部１０２は、１対の挟持部材１１０，１１２と保持装置１１４とによって構成されている。１対の挟持部材１１０，１１２の一方の挟持部材１１０は、フィーダ本体部１００の後方側端部の上面に立設されており、他方の挟持部材１１２は、フィーダ本体部１００の概して中央部の上面に立設されている。それら１対の挟持部材１１０，１１２は、互いに向かい合っており、それら１対の挟持部材１１０，１１２の間に、複数の部品収容スティック８８が略水平に積層された状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。
【００２０】
保持装置１１４は、１対の挟持部材１１０，１１２の間に配設された複数の部品収容スティック８８を保持する装置であり、第１保持機構（図示省略）と第２保持機構（図示省略）とを含む。第１保持機構は、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの一番下の部品収容スティック８８を保持するものであり、第１保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除されると、その部品収容スティック８８は、フィーダ本体部１００の上面に形成された穴（図示省略）を介して、フィーダ本体部１００の下方に離脱する。
【００２１】
また、第２保持機構は、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの下から２番目の部品収容スティック８８を、１番下の部品収容スティック８８と離間した状態で保持するとともに、その２番目の部品収容スティック８８の上に積層された部品収容スティック８８も保持する機構である。そして、第１保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除され、その部品収容スティック８８がフィーダ本体部１００の下方に離脱した後に、第２保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除されると、下から２番目の部品収容スティック８８が下方に移動し、第１保持機構により保持される。また、下から３番目以降の部品収容スティック８８は、１段ずつ下方に移動した状態で、第２保持機構により保持される。
【００２２】
スティック装着部１０４は、２個の装着ブロック１１６，１１８によって構成されている。装着ブロック１１６は、フィーダ本体部１００の挟持部材１１２の前方側の上面に配設されており、装着ブロック１１８は、装着ブロック１１６から前方に向かって離れた状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。それら２個の装着ブロック１１６，１１８の各々の上面には、ロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０は、任意の幅の部材を狭持することが可能であり、挟持した部材を固定的にロックする。また、ロック機構１２０は、挟持した部材のロックを解除することが可能である。つまり、ロック機構１２０の作動により、装着ブロック１１６，１１８の上面に、任意の幅の部材を着脱可能に装着することが可能である。
【００２３】
それら２個の装着ブロック１１６，１１８には、スティックケース１２２が装着されている。このスティックケース１２２は、スティック保持部１０２によって保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同じものを所定の長さに切断したものである。つまり、例えば、スティック保持部１０２によって保持されている部品収容スティック８８と同じものを用意し、その部品収容スティック８８の内部から全ての電子回路部品９２を取り出す。これにより、電子回路部品９２が収容されていないスティックケース９０が用意され、そのスティックケース９０が、任意の長さに切断されることで、スティックケース１２２となる。そして、そのスティックケース１２２が、２個の装着ブロック１１６，１１８の上面に装着される。この際、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の前方側の開口と、２個の装着ブロック１１６，１１８の上面に装着されたスティックケース１２２の後方側の開口とが一致する。
【００２４】
また、部品供給部１０６は、概して、ブロック状をなし、フィーダ本体部１００の上面において、スティックケース１２２の前方側に配設されている。部品供給部１０６は、フィーダ本体部１００の前後方向にスライド可能とされており、電磁モータ（図示省略）の作動によりスライドする。そして、部品供給部１０６は、後方にスライドした際に、スティックケース１２２の前方側端部に接触し、前方にスライドした際に、スティックケース１２２から離間する。
【００２５】
部品供給部１０６の上面には、部品受け部１２６が形成されている。部品受け部１２６は凹部形状とされており、それの幅方向の寸法および、長さ方向の寸法は、電子回路部品９２の幅方向の寸法および、長さ方向の寸法より僅かに大きくされている。これにより、部品受け部１２６内に１個の電子回路部品９２を収納することが可能となっている。なお、部品供給部１０６には、センサ（図示省略）が設けられており、そのセンサによって、部品受け部１２６への電子回路部品９２の収納が検出される。また、部品受け部１２６のスティックケース１２２側の側面は開口しており、部品供給部１０６が、部品供給部１０６のスライドによって、スティックケース１２２の端部に接触した際に、部品受け部１２６のスティックケース１２２側の側面の開口と、スティックケース１２２の端部の開口とが一致する。
【００２６】
また、部品送り装置１０８は、ワイヤ１３０と、ワイヤ送り機構１３２とによって構成されている。ワイヤ１３０は、可撓性を有しており、それの先端部が、フィーダ本体部１００の後方から、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されている。そして、そのワイヤ１３０は、フィーダ本体部１００の後方において、フィーダ本体部１００の下方に向かって湾曲されており、フィーダ本体部１００の下方において、フィーダ本体部１００の前方に向かって延在している。さらに、ワイヤ１３０の前方に向かう側の端部は、フィーダ本体部１００の内部に挿入されている。
【００２７】
ワイヤ送り機構１３２は、ワイヤ１３０の端部が挿入されたフィーダ本体部１００の内部に配設されており、２個のローラ（図示省略）を有している。そして、フィーダ本体部１００の内部に挿入されたワイヤ１３０が、それら２個のローラによって挟持されており、それら２個のローラは、電磁モータ（図示省略）の作動により回転する。これにより、２個のローラが回転することで、それら２個のローラに挟持されたワイヤ１３０が送り出される。この際、部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックケース９０の内部に向かって進入する。つまり、スティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックフィーダ８２の前方に向かって移動する。一方、電磁モータの作動により２個のローラが逆回転することで、それら２個のローラに挟持されたワイヤ１３０が、フィーダ本体部１００の内部に引き戻される。この際、部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、部品収容スティック８８の内部から後退する方向に移動する。つまり、スティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックフィーダ８２の後方に向かって移動する。
【００２８】
＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２により供給された部品が、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６により保持され、その部品が回路基板に装着される。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。
【００２９】
フィーダ型部品供給装置８０では、スティックフィーダ８２において、部品送り装置１０８の２個のローラが、電磁モータの作動により回転することで、ワイヤ１３０がフィーダ本体部１００の内部から送り出される。この際、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部において、ワイヤ１３０の先端部が、そのスティックケース９０の内部に向かって進入する。これにより、スティックケース９０内に収容されている複数の電子回路部品９２が前方に向かって押し出される。
【００３０】
スティックケース９０の内部において前方に向かって押し出された複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２は、スティックケース９０の前方側端部の開口から押し出される。この際、スティックケース９０の前方側端部の開口とスティックケース１２２の後方側端部の開口とが一致しているため、スティックケース９０の前方側端部の開口から押し出された電子回路部品９２は、スティックケース１２２の後方側端部の開口から、スティックケース１２２の内部に進入する。
【００３１】
さらに、部品送り装置１０８の２個のローラが回転されることで、ワイヤ１３０の先端部は、さらにスティックケース９０の内部に侵入し、スティックケース９０内の複数の電子回路部品９２が、順次、スティックケース１２２の内部に侵入する。そして、スティックケース１２２内に侵入した複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２が、スティックケース１２２の前方側の端部に至ると、その端部の開口から押し出される。この際、部品供給部１０６は、後方側にスライドされており、スティックケース１２２の前方側端部と接触している。そのスティックケース１２２の前方側端部の開口と、部品供給部１０６の部品受け部１２６の後方側の側面の開口とが一致しているため、スティックケース１２２の前方側端部の開口から押し出された電子回路部品９２は、部品供給部１０６の部品受け部１２６内に収容される。
【００３２】
そして、電子回路部品９２が部品受け部１２６内に収容されると、センサの検出が行われ、センサの検出により、部品送り装置１０８の２個のローラが僅かに逆回転される。つまり、ワイヤ１３０の先端部が僅かに後方に向かって引き戻される。そして、部品供給部１０６が前方に向かってスライドされ、スティックケース１２２と離間させられる。これにより、部品供給部１０６は部品供給位置に移動し、部品受け部１２６に収容された電子回路部品９２が、部品供給位置において供給される。
【００３３】
なお、スティックフィーダ８２が、部品実装機１０のフレーム部４０の端部に設けられたフィーダ保持台８６に装着された際に、フィーダ本体部１００の部品供給部１０６が設けられている前方側の部分は、部品実装機１０の内部に位置している。これにより、部品実装機１０の作業ヘッド６０，６２の可動範囲において、部品を供給することが可能となる。一方、スティックフィーダ８２がフィーダ保持台８６に装着された際に、フィーダ本体部１００のスティック保持部１０２が設けられている後方側の部分は、部品実装機１０の外部に位置する。これにより、スティックフィーダ８２をフィーダ保持台８６から取り外すことなく、スティック保持部１０２への部品収容スティック８８の補充等を行うことが可能となる。
【００３４】
また、スティックフィーダ８２により供給される電子回路部品９２の種類が変更される際には、スティック保持部１０２に保持される部品収容スティック８８が変更される。そして、スティック装着部１０４に装着されているスティックケース１２２が取り外され、そのスティック装着部１０４に、変更後の部品に応じた形状のスティックケースが装着される。詳しくは、変更後の部品収容スティックと同じものを用意し、その部品収容スティックの内部から全ての電子回路部品を取り出す。そして、スティックケースを任意の長さに切断し、そのスティックケースが、スティック装着部１０４に装着される。また、供給部品の変更時には、部品供給部１０６も、供給部品の形状に応じて変更される。部品供給部１０６は、比較的小さく、形状もシンプルであるため、３Ｄプリンタにより、複数の種々の形状の部品供給部１０６が作成されており、部品供給部１０６変更時には、それら複数の部品供給部１０６から、供給部品の形状に応じたものに変更される。
【００３５】
＜従来のスティックフィーダとの比較＞
従来のスティックフィーダ１５０を図５に示す。従来のスティックフィーダ１５０は、シュート１５２および、シュート装着部１５４を除いて、スティックフィーダ８２と同じ構成である。このため、シュート１５２および、シュート装着部１５４について説明し、スティックフィーダ８２と同じ構成物については、スティックフィーダ８２と同じ符号を用いて、説明を省略する。
【００３６】
シュート１５２は、図６に示すように、本体部１６０と蓋部１６２とによって構成されている。本体部１６０は、概して四角棒形状のアルミ製の部材の側面に、それの軸方向に延びるように凹部１６４が形成されたものである。凹部１６４は、スティックフィーダ１５０のスティック保持部１０２に保持される部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部の形状と同じ形状とされている。つまり、概して四角棒状のアルミ製の部材の側面が、それの軸方向に延びるように、スティックケース９０の内部の形状と同形状に削り出されることで、凹部１６４が形成される。また、蓋部１６２は、平板状の部材であり、本体部１６０の凹部１６４を覆うように、本体部１６０に固定されている。
【００３７】
シュート装着部１５４は、図５に示すように、２個の装着ブロック１６６，１６８によって構成されている。装着ブロック１６６は、フィーダ本体部１００の挟持部材１１２の前方側の上面に配設されており、装着ブロック１６８は、装着ブロック１６６から前方に向かって離れた状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。そして、それら２個の装着ブロック１６６，１６８の上面に、シュート１５２が固定されている。ただし、シュート１５２は、装着ブロック１６６，１６８に、ねじ等により着脱可能とされている。
【００３８】
なお、装着ブロック１６６，１６８の上面に固定されたシュート１５２の後方側の凹部１６４の開口と、スティック保持部１０２に保持された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の前方側の開口とが一致する。また、装着ブロック１６６，１６８の上面に固定されたシュート１５２の前方側の凹部１６４の開口と、後方に向かってスライドした際の部品供給部１０６の部品受け部１２６の開口とが一致する。
【００３９】
上記構造の従来のスティックフィーダ１５０では、スティック保持部１０２に保持された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８内の電子回路部品９２が、部品送り装置１０８の作動により、シュート１５２の凹部１６４内に押し出される。そして、シュート１５２の凹部１６４を経由して、電子回路部品９２が、部品供給部１０６の部品受け部１２６に収容され、部品受け部１２６において電子回路部品９２が供給される。
【００４０】
このように、従来のスティックフィーダ１５０においても、スティックフィーダ８２と同様に、部品収容スティック８８から電子回路部品９２が押し出され、部品供給部１０６において、電子回路部品９２が供給される。しかしながら、従来のスティックフィーダ１５０では、供給部品の種類が変更される際には、変更後の部品の形状に応じて、新たにシュート１５２を製作する必要がある。シュート１５２は、上述したように、概して四角棒形状のアルミ製の部材の側面に削り出し加工を施したものであり、供給部品の形状に応じてシュート１５２の設計および、製作が行われる。このため、供給部品の形状毎にシュート１５２の設計、製作を行っていては、コスト、シュート１５２の納期等を考慮すると、非常に無駄が多い。なお、供給部品の変更時には、部品供給部１０６も、供給部品の形状に応じて変更されるが、上述したように、部品供給部１０６は、３Ｄプリンタにより、複数の種々の形状の部品供給部１０６が作成されている。このため、部品供給部１０６の変更に関しては、シュート１５２の変更のように、コスト等の問題は殆ど無い。
【００４１】
一方、スティックフィーダ８２では、上述したように、スティック装着部１０４に装着されている空のスティックケース１２２が、別の空のスティックケースに変更されることで、スティックフィーダ８２による供給部品の変更に対応している。これにより、スティックフィーダ８２では、供給部品の変更の際に、シュート１５２の設計、製作を行う必要がなくなり、コスト等の無駄を省くことが可能となる。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、スティック保持部１０２に保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同形状のものが、切断された状態でスティック装着部１０４に装着されているが、スティック保持部１０２に保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同形状のものが、そのままの状態でスティック装着部１０４に装着されてもよい。
【００４３】
また、上記実施例では、スティック保持部１０２に保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同形状のものが切断により、長さ調整されているが、切断以外の加工、例えば、溶融等により、長さ調整することが可能である。さらに、スティックケース９０と同形状のものが切断されるだけでなく、スティックケース９０と同形状のものに、切り欠き、変形等の種々の加工を施したものを、スティック装着部１０４に装着することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
８２：スティックフィーダ    ８８：部品収容スティック    ９０：スティックケース    １０２：スティック保持部    １０４：スティック装着部    １２２：スティックケース（接続経路）
【図１】
2020021947.tif 000003
【図２】
2020021947.tif 000004
【図３】
2020021947.tif 000005
【図４】
2020021947.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020021947.tif 000008