(57)【要約】 【課題】微調整指令部材の誤操作を防止可能な操作ハンドル装置を提供する。【解決手段】操作ハンドル装置１は、一方向又はその反対方向へ移動可能であり、停止位置によって指令値を決定する操作指令部材４と、前記操作指令部材による指令値の微調整を行う微調整指令部材５と、前記操作指令部材及び前記微調整指令部材の操作に応じた指令値に従って前記一方向又はその反対方向に移動する移動部材１５と、前記微調整指令部材の操作に応じて前記移動部材を移動させるか、又は前記微調整指令部材の操作にかかわらず前記移動部材を静止させるかを切り替える切替器６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向又はその反対方向へ移動可能であり、停止位置によって指令値を決定する操作指令部材と、
前記操作指令部材による指令値の微調整を行う微調整指令部材と、
前記操作指令部材及び前記微調整指令部材の操作に応じた指令値に従って前記一方向又はその反対方向に移動する移動部材と、
前記微調整指令部材の操作に応じて前記移動部材を移動させるか、又は前記微調整指令部材の操作にかかわらず前記移動部材を静止させるかを切り替える切替器と、を備える、操作ハンドル装置。
【請求項２】
前記切替器は、前記微調整指令部材に一体に組み込まれている、請求項１に記載の操作ハンドル装置。
【請求項３】
前記微調整指令部材は、第１位置又は第２位置に選択的に移動自在であり、
前記微調整指令部材を前記第１位置に移動させた場合には、前記移動部材は前記微調整指令部材の操作にかかわらず静止し、
前記微調整指令部材を前記第２位置に移動させた場合には、前記移動部材は前記微調整指令部材の操作に応じて移動する、請求項２に記載の操作ハンドル装置。
【請求項４】
前記微調整指令部材は、前記操作指令部材の一側面から突き出すように配置され、
前記微調整指令部材を、前記一側面に向かって押し込むか、又は前記一側面とは逆方向に引っ張ることで、前記微調整指令部材は、前記第１位置から前記第２位置に移動する、請求項３に記載の操作ハンドル装置。
【請求項５】
前記微調整指令部材は、
前記操作指令部材の一側面から突き出すように配置され、内側に中空部分が設けられた回転自在なつまみ部と、
前記中空部分を貫通して前記操作指令部材の内部にかけて延びる回転自在のシャフトと、を有し、
前記つまみ部は、前記シャフトの延びる方向に沿って配置され、それぞれ内径が相違する第１内周部及び第２内周部を有し、
前記シャフトの前記中空部分に配置される端部は、前記第１内周部の内径サイズと略等しい外形サイズを持ち多角形形状の外周面を有し、
前記第２内周部は、前記シャフトの端部の外径サイズよりも大きい内径を有する、請求項４に記載の操作ハンドル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作ハンドル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一方向又はその反対方向に操作可能な操作指令部材を備えた操作ハンドル装置が知られている。この種の操作ハンドル装置は、例えば船舶や車両などの乗物の走行制御を行うために用いられる。操作指令部材は、複数の操作位置に操作できるようになっており、各操作位置にて、乗物の走行方向や走行速度が決定される。
【０００３】
操作指令部材は、複数の操作位置のいずれかへの操作を行うことを念頭に置いており、操作指令部材にて操作位置の微調整を行うのは困難である。そこで、微調整用のツマミを設けて、操作位置の微調整ができるようにした操作ハンドル装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−３５６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、操作ハンドル装置の近傍に微調整ツマミが配置されている場合には、操作者が手で操作ハンドル装置を操作する際に、誤って手が微調整ツマミに触れてしまい、操作位置がずれるおそれがある。
【０００６】
また、操作ハンドル装置の中には、ロックボタンを押さない限り、操作ハンドル装置を操作できないようにし、かつロックボタンを押している間は微調整ツマミが効かないようにしたものがある。しかしながら、ロックボタンを設けると、機構的に複雑になり、部品点数も増えることから、操作ハンドル装置の軽薄短小化が困難になる。また、ロックボタンを押していないときは、微調整ツマミが常に有効であるため、誤って微調整ツマミに手が触れると、操作ハンドル装置の操作位置が変化してしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、微調整指令部材の誤操作を防止可能な操作ハンドル装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様では、一方向又はその反対方向へ移動可能であり、停止位置によって指令値を決定する操作指令部材と、
前記操作指令部材による指令値の微調整を行う微調整指令部材と、
前記操作指令部材及び前記微調整指令部材の操作に応じた指令値に従って前記一方向又はその反対方向に移動する移動部材と、
前記微調整指令部材の操作に応じて前記移動部材を移動させるか、又は前記微調整指令部材の操作にかかわらず前記移動部材を静止させるかを切り替える切替器と、を備える、操作ハンドル装置。
【０００９】
前記切替器は、前記微調整指令部材に一体に組み込まれている、請求項１に記載の操作ハンドル装置。
【００１０】
前記微調整指令部材は、第１位置又は第２位置に選択的に移動自在であり、
前記微調整指令部材を前記第１位置に移動させた場合には、前記移動部材は前記微調整指令部材の操作にかかわらず静止し、
前記微調整指令部材を前記第２位置に移動させた場合には、前記移動部材は前記微調整指令部材の操作に応じて移動する、請求項２に記載の操作ハンドル装置。
【００１１】
前記微調整指令部材は、前記操作指令部材の一側面から突き出すように配置され、
前記微調整指令部材を、前記一側面に向かって押し込むか、又は前記一側面とは逆方向に引っ張ることで、前記微調整指令部材は、前記第１位置から前記第２位置に移動する、請求項３に記載の操作ハンドル装置。
【００１２】
前記微調整指令部材は、
前記操作指令部材の一側面から突き出すように配置され、内側に中空部分が設けられた回転自在なつまみ部と、
前記中空部分を貫通して前記操作指令部材の内部にかけて延びる回転自在のシャフトと、を有し、
前記つまみ部は、前記シャフトの延びる方向に沿って配置され、それぞれ内径が相違する第１内周部及び第２内周部を有し、
前記シャフトの前記中空部分に配置される端部は、前記第１内周部の内径サイズと略等しい外形サイズを持ち多角形形状の外周面を有し、
前記第２内周部は、前記シャフトの端部の外径サイズよりも大きい内径を有する、請求項４に記載の操作ハンドル装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、微調整指令部材の誤操作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態による操作ハンドル装置の平面図。
【図２】図１の操作ハンドル装置の要部の横断面図。
【図３】図１の操作ハンドル装置の要部の横断面図。
【図４】（ａ）は微調整指令部材が第１位置にいる場合のシャフトの位置を示す図、図４（ｂ）は微調整指令部材が第２位置にいる場合のシャフトの位置を示す図。
【図５】（ａ）は微調整指令部材が第１位置にいる場合のシャフトの端部とツマミ部の内周面との位置関係を示す平面図、（ｂ）は微調整指令部材が第２位置にいる場合のシャフトの端部とツマミ部の内周面との位置関係を示す平面図。
【図６】微調整指令部材が第１位置にいる場合のシャフトの位置を示す図。
【図７】微調整指令部材が第２位置にいる場合のシャフトの位置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本開示の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。また、本明細書において用いる、形状や幾何学的条件並びにそれらの程度を特定する、例えば、「平行」、「直交」、「同一」等の用語や長さや角度の値等については、厳密な意味に縛られることなく、同様の機能を期待し得る程度の範囲を含めて解釈することとする。以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態による操作ハンドル装置１の平面図、図２と図３は図１の操作ハンドル装置１の要部の横断面図である。
【００１７】
本実施形態による操作ハンドル装置１は、例えば船舶の主機関を制御するためのものである。図１に示すように、操作ハンドル装置１は、基準位置から一方向又はその反対方向に移動可能であり、基準位置ＳＴＯＰが主機関の停止位置を示している。図１の例では、操作ハンドル装置１は、一方向又はその反対方向に直線状に移動するが、基準位置ＳＴＯＰを中心として曲線状に移動するようにしてもよい。
【００１８】
操作ハンドル装置１は、一方向又はその反対方向の任意の操作位置、又は複数の操作位置のいずれかで停止させることができ、この操作位置にて指令値が決定される。操作ハンドル装置１の操作位置を示す指令値は、不図示のコントローラに伝送される。コントローラは、指令値に応じて主機関の制御を行う。
【００１９】
図１の例では、基準位置から手前（図１の下側）に操作ハンドル装置１を操作した場合は、主機関を逆転（後進）させる制御が行われ、より手前に操作するほど、主機関の逆転方向の駆動力が高くなる。逆に、基準位置から奥側（図１の上側）に操作ハンドル装置１を操作した場合は、主機関を正転（前進）させる制御が行われ、より奥側に操作するほど、主機関の正転方向の駆動力が高くなる。
【００２０】
図１に示すように、操作ハンドル装置１は、制御盤２と、制御盤２に沿って移動する移動部材１５を有する軸部材３と、軸部材３の先端に取り付けられた操作指令部材４と、操作指令部材４の一側面４ａ側に設けられる微調整指令部材５と、切替器６とを有する。
【００２１】
制御盤２には、操作ハンドル装置１の各操作位置を示す記号が一方向に沿って記載されている。これらの記号は一例であり、種々の変形例が適用可能である。軸部材３と、その先端に取り付けられた操作指令部材４は、記号の並ぶ向きに沿って移動自在とされている。
【００２２】
操作指令部材４は、操作者の手で把持される部材であり、標準的な人間の手の大きさに合わせた外形形状及び外形サイズを有する。操作者は、操作指令部材４を把持して一方向又はその反対方向に操作し、所望の位置まで操作すると、停止させる。本明細書では、操作指令部材４の各停止位置を操作位置と呼ぶ。
【００２３】
微調整指令部材５は、操作指令部材４による指令値の微調整を行う。図１及び図２の例では、微調整指令部材５は、操作指令部材４の一側面４ａに取り付けられている。これは一例にすぎず、微調整指令部材５を操作指令部材４とは異なる場所に配置してもよい。ただし、操作者が操作指令部材４と微調整指令部材５を無理なく操作できるように、操作指令部材４と微調整指令部材５は近接して配置するのが望ましい。
【００２４】
切替器６は、微調整指令部材５の操作に応じて移動部材１５を移動させるか、又は微調整指令部材５の操作にかかわらず移動部材１５を静止させるかを切り替える。図１及び図２では、切替器６を微調整指令部材５に一体的に組み込んだ例を示している。ただし、切替器６は微調整指令部材５とは互いに異なる場所に配置してもよい。例えば、切替器６は、第１位置と第２位置に選択的に移動させることができる。本明細書では、切替器６のデフォルトの位置を第１位置とする。切替器６が第１位置のときは、微調整指令部材５の操作は無効とされ、微調整指令部材５を操作しても、操作ハンドル装置１の操作位置を微調整することはできなくしている。一方、切替器６が第２位置のときは、微調整指令部材５の操作が有効とされ、微調整指令部材５の操作に応じて操作ハンドル装置１の操作位置が微調整される。
【００２５】
以下、図２を用いて、操作指令部材４の内部の構造を詳細に説明する。操作指令部材４の一側面４ａに微調整指令部材５が取り付けられている。操作者が例えば右手で操作指令部材４を把持すると、人差し指か小指が微調整指令部材５に触れるおそれがある。そこで、本実施形態では、図２の状態では、微調整指令部材５に手が触れても、微調整指令部材５が効かないようにしている。
【００２６】
微調整指令部材５は、操作指令部材４の内部から一側面４ａ方向に延びており、微調整指令部材５の一部は、操作指令部材４の一側面４ａから突き出すように配置されている。微調整指令部材５の一側面４ａから突き出した部分にツマミ部５ａが設けられている。操作者は、ツマミ部５ａを指でつまんで、時計回り又は反時計回りに回転させたり、ツマミ部５ａを一側面４ａとは逆方向に引っ張ったり、一側面４ａ方向に押し込むことができる。ツマミ部５ａを一側面４ａに対して引っ張ったり、押し込んだりする操作で、切替器６の切替動作を行うことができる。ツマミ部５ａは一側面４ａに対して押し込んだ状態がデフォルトの位置（第１位置）であり、ツマミ部５ａを一側面４ａに対して引っ張る操作で第２位置に移動する。図２は微調整指令部材５が第１位置にいる場合を示し、図３は微調整指令部材５が第２位置にいる場合を示している。
【００２７】
微調整指令部材５ａの内部には、その長手方向に延びるシャフト５ｂが設けられている。ツマミ部５ａの内側には中空部分５ｃが設けられている。シャフト５ｂは、ツマミ部５ａの中空部分５ｃから操作指令部材４の内部にかけて配置されている。シャフト５ｂの長手方向は、一側面４ａの法線方向である。
【００２８】
ツマミ部５ａの中空部分５ｃは段差状になっている。中空部分５ｃの一側面４ａに近い側と、遠い側では、内径サイズが異なっている。より具体的には、中空部分５ｃの一側面４ａに近い側の内径サイズは、遠い側の内径サイズよりも小さい。中空部分５ｃの一側面４ａに近い側の内径サイズはシャフト５ｂの端部５ｄの外径サイズと略等しくなっており、中空部分５ｃの一側面４ａから遠い側の内径サイズはシャフト５ｂの端部５ｄの外径サイズよりも大きくなっている。
【００２９】
また、後述するように、ツマミ部５ａの中空部分５ｃの一側面４ａに近い側の内壁面は、多角形形状になっている。中空部分５ｃの一側面４ａから遠い側の内壁面の形状は問わない。曲率が一定の曲面でもよいし、多角形形状でもよい。
【００３０】
図４（ａ）は微調整指令部材５が第１位置にいる場合のシャフト５ｂの位置を示す図、図４（ｂ）は微調整指令部材５が第２位置にいる場合のシャフト５ｂの位置を示す図である。微調整指令部材５が第１位置にいる場合は、図４（ａ）に示すように、操作者がツマミ部５ａを回しても、ツマミ部５ａの内周面がシャフト５ｂの端部５ｄの外周面に接触しないため、ツマミ部５ａの回転力はシャフト５ｂに伝達されず、シャフト５ｂは回転しない。
【００３１】
一方、微調整指令部材５が第２位置にいる場合は、図４（ｂ）に示すように、ツマミ部５ａの内周面がシャフト５ｂの端部５ｄの外周面に接触するため、操作者がツマミ部５ａを回したときに、その回転力がシャフト５ｂに伝達されて、シャフト５ｂが回転する。
【００３２】
このように、微調整指令部材５が第２位置にいる場合のみ、ツマミ部５ａの回転操作をシャフト５ｂに伝達させることができる。
【００３３】
図５（ａ）は微調整指令部材５が第１位置にいる場合のシャフト５ｂの端部５ｄとツマミ部５ａの内周面との位置関係を示す平面図である。シャフト５ｂの端部５ｄは、多角形形状（例えば六角形状）になっているが、その径サイズは、ツマミ部５ａの対向する内周面よりも小さい。このため、シャフト５ｂの端部５ｄはツマミ部５ａの内周面に接触せず、ツマミ部５ａを回転させても、シャフト５ｂは回転しない。
【００３４】
図５（ｂ）は微調整指令部材５が第２位置にいる場合のシャフト５ｂの端部５ｄとツマミ部５ａの内周面との位置関係を示す平面図である。ツマミ部５ａを第１位置から第２位置に移動させると、シャフト５ｂの端部５ｄがツマミ部５ａの幅狭の内周面に係合される。この場合、ツマミ部５ａの内周面の径サイズがシャフト５ｂの端部５ｄの径サイズとほぼ等しくなる。より具体的には、この場合におけるツマミ部５ａの内周面は、シャフト５ｂの端部５ｄよりも角数の多い多角形形状（例えば１２角形状）となっているため、ツマミ部５ａの端部が係合しやくなる。シャフト５ｂの端部５ｄがツマミ部５ａの内周面に係合した状態では、シャフト５ｂの端部５ｄの角部がツマミ部５ａの内周面に接触している。このため、ツマミ部５ａを回転させたときに、その回転に合わせてシャフト５ｂも回転する。よって、微調整指令部材５が第２位置にいる場合は、ツマミ部５ａの回転力をシャフト５ｂに伝達することができる。
【００３５】
微調整指令部材５が第２位置にいる場合にツマミ部５ａを回転させると、その回転に合わせてシャフト５ｂも回転する。図３に示すように、シャフト５ｂの操作指令部材４側の端部には第１傘歯車７が取り付けられている。この第１傘歯車７は、第２傘歯車８と噛み合っている。第２傘歯車８は、支持部材９に回転自在に支持されている。支持部材９には、第２傘歯車８に同期して回転する第３傘歯車１０も回転自在に支持されている。また、第３傘歯車１０は、シャフト５ｂの長手方向と略平行に延びるシャフト１７の端部５ｄに取り付けられた第４傘歯車１１と噛み合っている。このシャフト１７の長手方向の略中央部には、第１平歯車１２が取り付けられている。この第１平歯車１２は、第２平歯車１３と噛み合っている。第２平歯車１３は、図１の紙面の表裏方向に延びるラックギア１４と噛み合っている。
【００３６】
図３に示すように、微調整指令部材５が第２位置にいる場合にツマミ部５ａを回すと、シャフト５ｂ→第１傘歯車７→第２傘歯車８→第３傘歯車１０→第４傘歯車１１→シャフト１７→第１平歯車１２→第２平歯車１３の順に回転力が伝達される。第２平歯車１３は、操作指令部材４に繋がる軸部材３の内部に設けられており、移動部材１５を構成している。第２平歯車１３がラックギア１４上を移動することで、操作指令部材４と軸部材３が操作位置まで移動することになる。
【００３７】
一方、図２に示すように、微調整指令部材５が第１位置にいるときにツマミ部５ａを回しても、シャフト５ｂが回転しないことから、移動部材１５を構成する第２平歯車１３が回転せず、操作指令部材４と軸部材３は移動しない。
【００３８】
なお、微調整指令部材５の内部の構造は図１に示したものに限定されない。シャフト５ｂの回転力を移動部材１５に伝達させることができる構造であれば、任意の構造を採用できる。また、ツマミ部５ａの回転力をシャフト５ｂに伝達させる構造も、図１〜図５に示したものに限定されない。
【００３９】
このように、第１の実施形態では、操作指令部材４の一側面４ａに微調整指令部材５を配置し、微調整指令部材５を引っ張って、初期状態の第１位置から第２位置に移動させない限り、微調整指令部材５の操作が効かないようにしたため、操作指令部材４を操作する際に、誤って操作者の手が微調整指令部材５に触れても、操作ハンドル装置１の操作位置が変動するおそれはない。操作者は、微調整指令部材５を引っ張るだけで微調整指令部材５の操作を有効にできるため、操作位置の微調整が必要なときだけ、微調整指令部材５を引っ張ってツマミ部５ａを回せばよく、微調整指令部材５の操作性がよくなる。
【００４０】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、微調整指令部材５を引っ張ったときに、微調整指令部材５の操作が有効になるようにしたが、第２の実施形態は、微調整指令部材５を押し込んだときに、微調整指令部材５の操作が有効になるものである。
【００４１】
図６は微調整指令部材５が第１位置にいる場合のシャフト５ｂの位置を示す図、図７は微調整指令部材５が第２位置にいる場合のシャフト５ｂの位置を示す図である。第１位置が微調整指令部材５のデフォルト位置である。操作者は、微調整指令部材５を、第１位置から、操作指令部材４の一側面４ａ方向に向かって押し込んで第２位置に移動させることができる。操作者が微調整指令部材５を押し込んでいる間だけ、微調整指令部材５は第２位置に移動し、操作者が手を離すと、微調整指令部材５は自動的に第１位置に復帰するようになっている。微調整指令部材５が第１位置にいる場合は、ツマミ部５ａを回しても、微調整指令部材５は効かない。一方、微調整指令部材５が第２位置にいる間は、微調整指令部材５の操作が有効になる。
【００４２】
本実施形態による微調整指令部材５は、図１の微調整指令部材５よりも簡易な構造になっており、中空部分５ｃや、中空部分５ｃに配置されるシャフト５ｂは存在しない。本実施形態による微調整指令部材５の一側面４ａから突き出した部分に設けられるツマミ部５ａと、このツマミ部５ａから操作指令部材４の内部にまで延びる本体部５ｅと、本体部５ｅの端部に設けられる第１傘歯車７とは、一体的に構成されている。よって、ツマミ部５ａを回すと、本体部５ｅと第１傘歯車７も同期して回転する。
【００４３】
図６に示すように、操作指令部材４の内部には、微調整指令部材５を第１位置と第２位置との間で移動自在に支持する支持部材９が配置されている。支持部材９には、微調整指令部材５の移動方向に沿って伸縮するバネ部材１８が取り付けられている。また、支持部材９の対向する２面には、同期して回転する第２傘歯車８と第３傘歯車１０が回転自在に取り付けられている。第３傘歯車１０から第２平歯車１３に至る構造は図１と同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
支持部材９は、微調整指令部材５の移動に合わせて移動する。微調整指令部材５が第１位置にいる場合には、第３傘歯車１０と第４傘歯車１１は噛み合っていない。よって、操作者がツマミ部５ａを回しても、その回転力は、第４傘歯車１１、第１平歯車１２及び第２平歯車１３には伝達されない。
【００４５】
微調指令部材が第２位置に移動している間は、支持部材９が左側に移動することから、第３傘歯車１０は第４傘歯車１１と噛み合う。よって、ツマミ部５ａを回した際の回転力は、第１傘歯車７→第２傘歯車８→第３傘歯車１０→第４傘歯車１１→第１平歯車１２→第２平歯車１３の順に伝達されて、第２平歯車１３を有する移動部材１５が移動する。
【００４６】
このように、第２の実施形態では、微調整指令部材５を操作部材の一側面４ａ方向に向かって押し込むと、押し込んでいる間だけ、ツマミ部５ａの回転力が第２平歯車１３に伝達されるようにしたため、操作ハンドル装置１の操作位置の微調整を行うことができる。操作者が操作指令部材４を操作する際に、操作者の手が誤って微調整指令部材５のツマミ部５ａに触れて、ツマミ部５ａが回転したとしても、その回転力は、微調整指令部材５を押し込まない限り、第３傘歯車１０、第１平歯車１２及び第２平歯車１３には伝達されない。よって、微調整指令部材５の誤操作を確実に防止できる。
【００４７】
上述した第１及び第２の実施形態では、操作指令部材４については特にロック機構を設けていないが、操作指令部材４の近傍にロックボタンを設けて、ロックボタンが押された場合のみ、操作指令部材４を一方向又は反対方向に操作できるようにしてもよい。これにより、操作指令部材４と微調整指令部材５のいずれも、誤って人間の手が触れただけでは、操作位置が変動しなくなり、微調整指令部材５だけでなく、操作指令部材４についても、誤操作を防止できる。
【００４８】
第１及び第２の実施形態では、微調整指令部材５のツマミ部５ａの全体が操作指令部材４の一側面４ａから突出している例を示しているが、微調整指令部材５の操作が有効でない場合は、ツマミ部５ａの少なくとも一部を操作指令部材４の内部に収納するようにしてもよい。
【００４９】
また、第１及び第２の実施形態では、微調整指令部材５を操作指令部材４の一側面４ａ側に配置しているが、微調整指令部材５は、操作指令部材４の操作の際に、操作者の手が触れにくい位置に設けるのが望ましいため、例えば、操作指令部材４から制御盤２の方向に延びる軸部材３に微調整指令部材５を取り付けてもよい。この場合であっても、微調整指令部材５を第１位置又は第２位置に選択的に移動させることで、微調整が必要なときだけ微調整指令部材５の操作を有効化することができる。
【００５０】
上述した第１及び第２の実施形態では、船舶用の操作ハンドル装置１について説明したが、本実施形態による操作ハンドル装置１は、船舶以外の種々の乗物を操作する操作ハンドル装置１に適用可能である。
【００５１】
本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  操作ハンドル装置、２  制御盤、３  軸部材、４  操作指令部材、５  微調整指令部材、５ａ  ツマミ部、５ｂ  シャフト、５ｃ  中空部分、５ｄ  端部、６  切替器、７  第１傘歯車、８  第２傘歯車、９  支持部材、１０  第３傘歯車、１１  第４傘歯車、１２  第１平歯車、１３  第２平歯車、１４  ラックギア、１５  移動部材、１７  シャフト、１８  バネ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020106955.tif 000007
【図６】
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【図７】
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