(57)【要約】【課題】２組の連結部をそれぞれ連結させる連結力の調整の自由度を向上させる。【解決手段】回転方向切換装置１は、第１冠歯車１２ｂと、第２冠歯車１３ｂと、中間ギア１４と、シャフト１１と、切換部１５と、制御部２６とを備える。切換部は、第２冠歯車と一体回転可能な第１アマチュア２１と、シャフトと一体回転可能な第１ロータ２２と、回転が規制された第２ロータ２４と、シャフトと一体回転可能な第２アマチュア２３と、第１アマチュアと第１ロータとの連結及び連結解除を行う第１駆動部４０と、第２アマチュアと第２ロータとの連結及び連結解除を行う第２駆動部５０とを有する。制御部は、第１アマチュアと第１ロータが連結されているときには第２アマチュアと第２ロータとの連結が解除され、第２アマチュアと第２ロータが連結されているときには第１アマチュアと第１ロータとの連結が解除されているように、第１駆動部及び第２駆動部を制御する。【選択図】図１
2020076463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に延びる中心軸を中心に回転可能な第１ギアと、
前記所定方向において前記第１ギアと向かい合うように配置され、前記中心軸を中心に回転可能な第２ギアと、
前記所定方向において前記第１ギアと前記第２ギアとの間に自転可能に介在し、自転軸が前記中心軸と直交する中間ギアと、
前記中間ギアが自転可能に取り付けられ、前記中心軸を中心に前記中間ギアと一体的に回転可能な回転部材と、
前記第１ギアと前記第２ギアとの相対回転方向を切り換える切換部と、
制御部と、を備え、
前記切換部は、
前記第２ギアと一体回転可能な第１連結部と、
前記回転部材と一体回転可能且つ前記第１連結部と連結可能な第２連結部と、
前記中心軸を中心とする回転が規制された第３連結部と、
前記回転部材と一体回転可能且つ前記第３連結部と連結可能な第４連結部と、
前記第１連結部と前記第２連結部との連結及び連結解除を行う第１駆動部と、
前記第３連結部と前記第４連結部との連結及び連結解除を行う、第１駆動部とは別の第２駆動部と、を有し、
前記制御部は、
前記第１連結部と前記第２連結部とが連結されているときには前記第３連結部と前記第４連結部との連結が解除され、前記第３連結部と前記第４連結部とが連結されているときには前記第１連結部と前記第２連結部との連結が解除されているように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することを特徴とする回転方向切換装置。
【請求項２】
前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部及び前記第４連結部は、磁性部材からなり、
前記第１駆動部又は前記第２駆動部は、前記第１連結部と前記第２連結部との間、及び、前記第３連結部と第４連結部との間のうち一方に、互いを吸着させる磁力を発生させる永久磁石を有し、
前記第１駆動部は、電流が流れているときに前記第１連結部及び前記第２連結部を通る磁界を生成する第１コイルを有し、
前記第２駆動部は、電流が流れているときに前記第３連結部及び前記第４連結部を通る磁界を生成する第２コイルを有し、
前記第１コイル及び前記第２コイルのうち一方は、電流が流れているときに、前記永久磁石による磁力を打ち消す磁界を生成し、
前記第１コイル及び前記第２コイルのうち他方は、電流が流れているときに、前記第１連結部と前記第２連結部との間、及び、前記第３連結部と第４連結部との間のうち他方に、互いを吸着させる磁力を発生させ、
前記制御部は、
前記第１コイル及び前記第２コイルのいずれにも電流が流れていないオフ状態と、前記第１コイル及び前記第２コイルの両方に電流が流れているオン状態との間で、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の状態を切換可能であることを特徴とする請求項１に記載の回転方向切換装置。
【請求項３】
前記第１コイル及び前記第２コイルは、所定のコイル軸方向に並べて配置され、
前記コイル軸方向において前記第１コイルと前記第２コイルとの間に挟まれるように配置された、非磁性部材からなる磁気遮蔽部を備えることを特徴とする請求項２に記載の回転方向切換装置。
【請求項４】
前記第１連結部及び前記第２連結部は、
前記所定方向において互いに向かい合うように配置され、且つ、一方は、他方よりも前記所定方向において前記第１コイルに近い側に配置された第１ロータ部材からなり、
前記第３連結部及び前記第４連結部は、
前記所定方向において互いに向かい合うように配置され、且つ、一方は、他方よりも前記所定方向において前記第２コイルに近い側に配置された第２ロータ部材からなり、
前記第１ロータ部材及び前記第２ロータ部材は、互いに同じ形状及び大きさを有することを特徴とする請求項２又は３に記載の回転方向切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転方向切換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の回転方向切換装置は、シャフトを中心に回転可能な第１ギア及び第２ギアと、第１ギアと第２ギアとの間に介在し、自転可能且つシャフトと一体回転可能な中間ギアと、第１ギアと第２ギアとの相対回転方向を切り換える切換部とを備える。中間ギアは、第２ギアと一体回転しているとき（すなわち、自転が規制され、第１ギアとも一体回転しているとき）、第１ギアと第２ギアを同じ向きに回転させる。また、中間ギアは、自転することで、第１ギアと第２ギアを互いに逆向きに回転させることが可能である。
【０００３】
上記切換部は、第２ギアと一体回転可能な第１連結部と、シャフトと一体回転可能且つ第１連結部と連結可能な第２連結部と、回転が規制された第３連結部と、シャフトと一体回転可能且つ第３連結部と連結可能な第４連結部とを有する。さらに、上記切換部は、第１連結部と第２連結部とを互いに吸着させる永久磁石（定常加力部とする）と、永久磁石の近傍に配置されたコイル（一時加力部とする）とを有する。一時加力部は、オフ状態とオン状態との間で状態を切換可能である。以下、定常加力部と一時加力部を合わせて駆動部と呼ぶ。また、駆動部の別の例として、バネ（定常加力部に相当）とソレノイド機構（一時加力部に相当）も特許文献１に記載されている。
【０００４】
一時加力部がオフ状態のときには、定常加力部による力で第１連結部と第２連結部が連結されている。また、第３連結部と第４連結部との連結は解除されている。このとき、中間ギアと第２ギアが一体回転可能であるため、上述したように、第１ギアと第２ギアは同じ向きに回転する。また、一時加力部がオン状態のときには、定常加力部による力が一時加力部によって打ち消されて第１連結部と第２連結部との連結が解除される。それとともに、一時加力部による力で第３連結部と第４連結部が連結される。このとき、シャフトの回転が規制され且つ中間ギアが自転可能であるため、上述したように、第１ギアと第２ギアは互いに逆向きに回転する。以上のように、駆動部は、２組の連結部のうち一方を連結させ、他方の連結を解除させるという動作を一度に行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１０５４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した切換部は、２組の連結部の連結・連結解除を、１つの駆動部によって行う。つまり、駆動部がオフ状態であるときの、定常加力部による連結力（第１連結力とする）と、駆動部がオン状態であるときの、一時加力部による連結力（第２連結力とする）の両方が、１つの駆動部によって生成される。さらに、一時加力部は、第２連結力を生成する役割に加えて、それと同時に、定常加力部による第１連結力を打ち消す役割をも担っている。このように、第１連結力と第２連結力とが密接に関係するため、各連結力の強さを独立して自由に調整することが難しい。言い換えると、２組の連結部のうち一方の連結力を設計変更等により調整すると、他方の連結力にも影響が及びやすく、連結或いは連結解除が上手くいかなくなるという事態が生じてしまいやすい。このため、切換部の設計等の自由度が低いという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、２組の連結部をそれぞれ連結させる連結力の調整の自由度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明の回転方向切換装置は、所定方向に延びる中心軸を中心に回転可能な第１ギアと、前記所定方向において前記第１ギアと向かい合うように配置され、前記中心軸を中心に回転可能な第２ギアと、前記所定方向において前記第１ギアと前記第２ギアとの間に自転可能に介在し、自転軸が前記中心軸と直交する中間ギアと、前記中間ギアが自転可能に取り付けられ、前記中心軸を中心に前記中間ギアと一体的に回転可能な回転部材と、前記第１ギアと前記第２ギアとの相対回転方向を切り換える切換部と、制御部と、を備え、前記切換部は、前記第２ギアと一体回転可能な第１連結部と、前記回転部材と一体回転可能且つ前記第１連結部と連結可能な第２連結部と、前記中心軸を中心とする回転が規制された第３連結部と、前記回転部材と一体回転可能且つ前記第３連結部と連結可能な第４連結部と、前記第１連結部と前記第２連結部との連結及び連結解除を行う第１駆動部と、前記第３連結部と前記第４連結部との連結及び連結解除を行う、第１駆動部とは別の第２駆動部と、を有し、前記制御部は、前記第１連結部と前記第２連結部とが連結されているときには前記第３連結部と前記第４連結部との連結が解除され、前記第３連結部と前記第４連結部とが連結されているときには前記第１連結部と前記第２連結部との連結が解除されているように、前記第１駆動部及び前記第２駆動部を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
まず、本発明では、第１連結部と第２連結部とが連結され且つ第３連結部と第４連結部との連結が解除されている状態で、第２ギアと中間ギアが一体回転可能となる。これにより、中間ギアの自転が規制される。このように自転が規制されているとき、中間ギアは、第１ギアとも一体回転可能となる。したがって、第１ギアと第２ギアが同じ向きに回転可能となる。一方、第３連結部と第４連結部とが連結され且つ第１連結部と第２連結部との連結が解除されている状態で、回転部材の回転が規制される。このとき、第１ギア及び第２ギアのうち一方が回転すると中間ギアが自転する。これにより、第１ギア及び第２ギアのうち他方は一方と逆向きに回転する。
【００１０】
さらに、本発明では、第１連結部と第２連結部との連結及び連結解除が第１駆動部によって行われ、第３連結部と第４連結部との連結及び連結解除が第２駆動部によって行われる。つまり、２組の連結部の連結・連結解除の役割が、２つの駆動部に分担される。これにより、各駆動部による力の強さをそれぞれ独立的に調整できる。したがって、２組の連結部をそれぞれ連結させる連結力の調整の自由度を向上させることができる。
【００１１】
第２の発明の回転方向切換装置は、前記第１の発明において、前記第１連結部、前記第２連結部、前記第３連結部及び前記第４連結部は、磁性部材からなり、前記第１駆動部又は前記第２駆動部は、前記第１連結部と前記第２連結部との間、及び、前記第３連結部と第４連結部との間のうち一方に、互いを吸着させる磁力を発生させる永久磁石を有し、前記第１駆動部は、電流が流れているときに前記第１連結部及び前記第２連結部を通る磁界を生成する第１コイルを有し、前記第２駆動部は、電流が流れているときに前記第３連結部及び前記第４連結部を通る磁界を生成する第２コイルを有し、前記第１コイル及び前記第２コイルのうち一方は、電流が流れているときに、前記永久磁石による磁力を打ち消す磁界を生成し、前記第１コイル及び前記第２コイルのうち他方は、電流が流れているときに、前記第１連結部と前記第２連結部との間、及び、前記第３連結部と第４連結部との間のうち他方に、互いを吸着させる磁力を発生させ、前記制御部は、前記第１コイル及び前記第２コイルのいずれにも電流が流れていないオフ状態と、前記第１コイル及び前記第２コイルの両方に電流が流れているオン状態との間で、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の状態を切換可能であることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明では、オフ状態において、２組の連結部のうち一方を永久磁石による磁力で連結させ、且つ、２組の連結部のうち他方の連結を解除させておくことができる。また、オン状態において第１コイルと第２コイルに電流を流すことにより、２組の連結部うち一方の連結を、永久磁石による磁力を打ち消すことで解除させ、且つ、２組の連結部のうち他方をコイルによる磁力で連結させることができる。つまり、第１ギアと第２ギアの相対回転方向の切換を、電流のオン・オフの一斉切換という単純な制御によって実行できる。したがって、制御を容易化できる。
【００１３】
第３の発明の回転方向切換装置は、前記第２の発明において、前記第１コイル及び前記第２コイルは、所定のコイル軸方向に並べて配置され、前記コイル軸方向において前記第１コイルと前記第２コイルとの間に挟まれるように配置された、非磁性部材からなる磁気遮蔽部を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
第１コイル及び第２コイルの配置位置が互いに近すぎると、第１コイルにより生成される磁界が第３連結部及び第４連結部を通るおそれや、第２コイルにより生成される磁界が第１連結部及び第２連結部を通るおそれがある。しかしながら、これを抑制するために、第１コイルと第２コイルとの距離を単純に長くすると、装置が大型化するという問題が生じる。本発明では、磁気遮蔽部によって、第１コイルと第２コイルとの距離を短く抑えつつ、磁界が意図しない場所を通ることを抑制できる。
【００１５】
第４の発明の回転方向切換装置は、前記第２又は第３の発明において、前記第１連結部及び前記第２連結部は、前記所定方向において互いに向かい合うように配置され、且つ、一方は、他方よりも前記所定方向において前記第１コイルに近い側に配置された第１ロータ部材からなり、前記第３連結部及び前記第４連結部は、前記所定方向において互いに向かい合うように配置され、且つ、一方は、他方よりも前記所定方向において前記第２コイルに近い側に配置された第２ロータ部材からなり、前記第１ロータ部材及び前記第２ロータ部材は、互いに同じ形状及び大きさを有することを特徴とするものである。
【００１６】
装置を構成する部材に関して、一般的に、互いに異なる形状・大きさの部材を適用するよりも、できる限り同じ形状・大きさの部材を適用した方が（すなわち、部材を共通化した方が）コストダウンにつながる。しかしながら、従来は、例えば１つのコイルのオン・オフを切り換えることによって、２組の連結部の連結・連結解除を行っていた。このため、１つのコイルに流れる電流により生成される磁界を、第１〜第４連結部の全てに効果的に通せるように磁気回路を設計する必要があった。このような場合、連結部の形状・大きさ等の自由度が著しく制限されうる。したがって、部材の共通化が難しく、製造コストが増大しやすいという問題があった。
【００１７】
本発明では、第１連結部及び第２連結部には、第１コイルに流れる電流によって生成される磁界を通せば良い。また、第３連結部及び第４連結部には、第２コイルに流れる電流によって生成される磁界を通せば良い。つまり、互いに分断された２つの磁気回路が形成されていれば良い。このため、従来の構成と比べて、連結部の形状・大きさ等の自由度を向上させることができる。したがって、本発明のように部材を共通化することによって、装置の製造コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る回転方向切換装置の、シャフトの中心線を通る断面図である。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は、切換部の拡大図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、各ギアの回転方向を示す説明図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、変形例に係る切換部の拡大図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、別の変形例に係る切換部の拡大図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、さらに別の変形例に係る切換部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。なお、後述するシャフト１１（本発明の回転部材）が延びる方向（図１の紙面左右方向）をシャフト軸方向（本発明の所定方向）とする。また、説明の便宜上、図１の紙面左側をシャフト軸方向における左側とし、図１の紙面右側をシャフト軸方向における右側とする。シャフト１１の径方向を単に径方向（図１参照）とし、シャフト１１の周方向を単に周方向（図示省略）とする。
【００２０】
（回転方向切換装置）
まず、本実施形態に係る回転方向切換装置１の大まかな構成について、図１を用いて説明する。図１は、回転方向切換装置１の、シャフト１１の中心軸Ｃを通る断面図である。
【００２１】
回転方向切換装置１は、不図示の回転駆動対象部材の回転する向きを切り換える装置である。図１に示すように、回転方向切換装置１は、シャフト１１と、第１部材１２と、第２部材１３と、中間ギア１４と、切換部１５とを備える。大まかには、回転方向切換装置１は、シャフト１１の中心軸Ｃを中心にそれぞれ回転可能な第１部材１２と第２部材１３との相対回転方向を、切換部１５によって中間ギア１４の動作を変更することで切り換える。
【００２２】
シャフト１１は、シャフト軸方向に沿って延びた部材である。シャフト１１は、中心軸Ｃを中心に回転可能である。シャフト１１は、本体部１１ａと、支持軸部１１ｂとを有する。本体部１１ａは、シャフト軸方向に延びた概ね円筒状の部分である。支持軸部１１ｂは、本体部１１ａのシャフト軸方向における途中部から径方向外側に延びた部分である。言い換えると、支持軸部１１ｂの延在方向は、中心軸Ｃと直交している。本体部１１ａのシャフト軸方向における左端部が、第１部材１２の取付部分となっている。本体部１１ａの、第１部材１２の取付部分よりもシャフト軸方向における右側の部分が、第２部材１３の取付部分となっている。支持軸部１１ｂは、シャフト軸方向において、第１部材１２の取付部分と第２部材１３の取付部分との間に形成されている。支持軸部１１ｂは、中間ギア１４を自転可能に支持する。本実施形態では、支持軸部１１ｂは本体部１１ａと一体的に形成されているが、これには限られない。支持軸部１１ｂは、本体部１１ａを形成する部材とは別の部材からなり、本体部１１ａに固定されていても良い。
【００２３】
第１部材１２は、概ね円筒状の部材である。第１部材１２は、シャフト１１の本体部１１ａに回転自在に支持され、中心軸Ｃを中心に回転可能となっている。第１部材１２の外周部には、第１リング歯車１２ａが形成されている。第１リング歯車１２ａは、例えば、不図示のギアを介して不図示のモータと接続される。第１部材１２の、径方向における内側部分には、第１冠歯車１２ｂ（本発明の第１ギア）が形成されている。
【００２４】
第２部材１３は、概ね円筒状の部材である。第２部材１３は、シャフト軸方向において第１部材１２の右側に並べて配置されている。第２部材１３は、シャフト１１の本体部１１ａに回転自在に支持され、中心軸Ｃを中心に回転可能となっている。第２部材１３の外周部には、第２リング歯車１３ａが形成されている。第２リング歯車１３ａは、例えば、不図示のギアを介して不図示の回転駆動対象部材と接続される。第２部材１３の、径方向における内側部分には、第２冠歯車１３ｂ（本発明の第２ギア）が形成されている。第２冠歯車１３ｂは、シャフト軸方向において第１冠歯車１２ｂと互いに向かい合うように配置されている。
【００２５】
なお、本実施形態では、第１リング歯車１２ａにモータが接続され、第２リング歯車１３ａに回転駆動対象部材が接続されるものとして説明を行うが、これには限られない。すなわち、これとは逆に、第２リング歯車１３ａにモータが接続され、第１リング歯車１２ａに回転駆動対象部材が接続されても良い。
【００２６】
中間ギア１４は、第１冠歯車１２ｂ及び第２冠歯車１３ｂの両方と噛み合っている平歯車である。中間ギア１４は、シャフト軸方向において、第１冠歯車１２ｂと第２冠歯車１３ｂの間に介在している。中間ギア１４は、支持軸部１１ｂに自転可能に取り付けられている。すなわち、中間ギア１４の自転軸は、シャフト１１の中心軸Ｃと直交している（径方向に延びている）。また、中間ギア１４と支持軸部１１ｂは、中心軸Ｃを中心に一体的に回転可能である。言い換えると、中間ギア１４は、本体部１１ａの周りを公転可能である。なお、図１には、２つの中間ギア１４が示されているが、中間ギア１４の数はこれに限られない。
【００２７】
切換部１５は、第１冠歯車１２ｂと第２冠歯車１３ｂとの相対回転方向を切り換えるように構成されている。切換部１５は、シャフト軸方向において第２部材１３の右側に配置されている。切換部１５は、第１アマチュア２１と、第１ロータ２２と、第２アマチュア２３と、第２ロータ２４と、駆動機構２５とを有する。
【００２８】
第１アマチュア２１（本発明の第１連結部）は、第２部材１３と一体回転可能に構成されている。第１ロータ２２（本発明の第２連結部及び第１ロータ部材）は、シャフト１１と一体回転可能且つ第１アマチュア２１と連結可能に構成されている。第２アマチュア２３（本発明の第４連結部）は、シャフト１１と一体回転可能に構成されている。第２ロータ２４（本発明の第３連結部及び第２ロータ部材）は、本体部１１ａを中心とする回転が規制され、且つ、第２アマチュア２３と連結可能に構成されている。駆動機構２５は、後述する制御部２６によって、オフ状態とオン状態との間で状態を切り換えられるように構成されている。
【００２９】
駆動機構２５は、オフ状態のときに、第２アマチュア２３と第２ロータ２４とを連結させ、且つ、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結を解除させる。このとき、中間ギア１４の公転が規制され且つ自転が許可される。これにより、第１冠歯車１２ｂと第２冠歯車１３ｂが互いに逆向きに回転可能となる（詳細は後述する）。また、駆動機構２５は、オン状態のときに、第１アマチュア２１と第１ロータ２２とを連結させ、且つ、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結を解除させる。このとき、第２冠歯車１３ｂと中間ギア１４とが一体回転可能となり、中間ギア１４の自転が規制される。これにより、第１冠歯車１２ｂと第２冠歯車１３ｂが同じ向きに回転可能となる（同じく、詳細は後述する）。
【００３０】
ここで、従来の切換部は、第１〜第４連結部の連結・連結解除を行う駆動機構の一例として、永久磁石と、１つのコイルとを有していた。以下、永久磁石とコイルを合わせて駆動部とする。駆動部は、コイルに電流が流れていないときに、第１連結部と第２連結部とを永久磁石による磁力で連結させ、且つ、第３連結部と第４連結部との連結を解除させるように構成されていた。また、駆動部は、コイルに電流が流れているときに、永久磁石による磁力を打ち消して第１連結部と第２連結部との連結を解除させるともに、第３連結部と第４連結部とをコイルによる磁力で連結させるように構成されていた。つまり、第１連結部と第２連結部とを連結させる連結力と、第３連結部と第４連結部とを連結させる連結力の両方が、１つの駆動部によって生成されていた。また、１つのコイルが、一方の連結力の生成と他方の連結力の打消しを同時に行う役割を果たすことが求められていた。このように、２種類の連結力が密接に関係していたため、各連結力の強さを独立して自由に変更することが難しかった。具体例として、第３連結部と第４連結部との連結力を強めるために、コイルによる磁界を強めるように設計すると、永久磁石による磁界と逆向きの磁界によって、第１連結部と第２連結部との連結が維持されてしまうおそれがあった。言い換えると、２組の連結部うち一方の連結力を設計変更等により調整すると、他方の連結力にも影響が及びやすく、連結或いは連結解除が上手くいかなくなるという事態が生じやすかった。このため、切換部の設計等の自由度が低いという問題があった。
【００３１】
そこで、本実施形態では、連結力の調整の自由度を向上させるために、切換部１５が以下のような構成を有する。
【００３２】
（切換部の詳細構成）
切換部１５の詳細構成について、図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）は、駆動機構２５がオフ状態のときの切換部１５の拡大図である。図２（ｂ）は、駆動機構２５がオン状態のときの切換部１５の拡大図である。切換部１５は、上述したように、第１アマチュア２１と、第１ロータ２２と、第２アマチュア２３と、第２ロータ２４と、駆動機構２５とを有する。さらに、駆動機構２５は、第１駆動部４０と、第１駆動部とは別の第２駆動部５０とを有する。
【００３３】
第１アマチュア２１は、炭素鋼等の強磁性体（磁性部材）からなる概ね円板状の部材である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１アマチュア２１のシャフト軸方向における右端部には、周方向に沿って延びたスリット２１ａが形成されている。第１アマチュア２１は、シャフト１１の全周を囲んでいる。第１アマチュア２１は、シャフト軸方向において切換部１５の左端部に配置されている。第１アマチュア２１は、第２部材１３に取り付けられ、第２部材１３と一体的にシャフト１１の中心軸Ｃを中心に回転可能に構成されている。また、第１アマチュア２１は、シャフト軸方向に移動可能に構成されている。第１アマチュア２１の端面には、第１アマチュア２１をシャフト軸方向における左側に付勢可能なバネ部材３１（弾性部材）が接触している。バネ部材３１は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）等の非磁性部材で形成されている。バネ部材３１は、第２部材１３に設けられている。
【００３４】
第１ロータ２２は、磁性部材からなる概ね円筒状の部材である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ロータ２２の左端部には、周方向に沿って延びたスリット２２ａが形成されている。スリット２２ａは、径方向において、第１アマチュア２１に形成されたスリット２１ａとは異なる位置に配置されている。第１ロータ２２は、シャフト１１の全周を囲んでいる。第１ロータ２２は、第１アマチュア２１よりもシャフト軸方向における右側に配置されている。第１ロータ２２のシャフト軸方向における左端部は、径方向に延び、シャフト軸方向において第１アマチュア２１と互いに向かい合っている。第１ロータ２２は、シャフト軸方向において、第１アマチュア２１よりも後述する第１コイル４１に近い側に配置されている。第１ロータ２２は、周方向において第１コイル４１を囲むように配置されている。第１ロータ２２は、例えば、不図示の円筒状の介在部材を介してシャフト１１に取り付けられている。介在部材の内周面には、シャフト軸方向に延びる突起が形成されている。また、シャフト１１の本体部１１ａの外周面には、上記突起と噛み合う不図示の溝が形成されている。これにより、第１ロータ２２は、シャフト１１と一体的に中心軸Ｃを中心に回転可能となっている。
【００３５】
第２アマチュア２３は、磁性部材からなる概ね円板状の部材である。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第２アマチュア２３のシャフト軸方向における左端部には、周方向に沿ってスリット２３ａが形成されている。第２アマチュア２３は、シャフト１１の全周を囲んでいる。第２アマチュア２３は、切換部１５のシャフト軸方向における右端部に配置されている。第２アマチュア２３は、シャフト１１と一体回転可能に設けられた概ね円筒状のホルダ３２に取り付けられている。これにより、第２アマチュア２３は、ホルダ３２と一体的にシャフト１１の中心軸Ｃを中心に回転可能となっている。また、第２アマチュア２３は、シャフト軸方向に移動可能に構成されている。第２アマチュア２３の端面には、第２アマチュア２３をシャフト軸方向における右側に付勢可能なバネ部材３３（弾性部材）が接触している。バネ部材３３は、バネ部材３１と同様に、非磁性部材で形成されている。バネ部材３３は、ホルダ３２に設けられている。
【００３６】
第２ロータ２４は、磁性部材からなる概ね円筒状の部材である。第２ロータ２４は、第１ロータ２２と同じ形状及び大きさを有する。すなわち、第１ロータ２２及び第２ロータ２４には、共通の部材が適用されている。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第２ロータ２４のシャフト軸方向における右端部には、周方向に沿ってスリット２４ａが形成されている。スリット２４ａは、径方向において、第２アマチュア２３に形成されたスリット２３ａと異なる位置に配置されている。第２ロータ２４は、シャフト１１の全周を囲んでいる。第２ロータ２４は、第２アマチュア２３よりもシャフト軸方向における左側に配置されている。第２ロータ２４は、シャフト軸方向と直交する方向（例えば紙面垂直方向）から見て、第１ロータ２２と対称に配置されている。第２ロータ２４のシャフト軸方向における右端部は、径方向に延び、シャフト軸方向において第２アマチュア２３と向かい合っている。第２ロータ２４は、シャフト軸方向において、第２アマチュア２３よりも第２コイル５２（後述）に近い側に配置されている。第２ロータ２４は、周方向において第２コイル５２を囲むように配置されている。
【００３７】
第２ロータ２４は、後述する永久磁石５１を固定するための固定部材３４に固定されている。固定部材３４は、シャフト１１の全周を囲んでいる、概ね円筒状の磁性部材である。固定部材３４は、シャフト軸方向において第２ロータ２４の左側に配置されている。固定部材３４の、シャフト軸方向における左端部は、径方向に延びている。固定部材３４の左端部の径方向外側端部には、固定爪３５が設けられている。固定爪３５によって、本体部１１ａを中心とする固定部材３４の回転が規制されている。これにより、固定部材３４に固定された第２ロータ２４の、本体部１１ａを中心とする回転が規制されている。なお、第２アマチュア２３及び第２ロータ２４は、略円筒状の保護カバー３６によって覆われている。
【００３８】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第１駆動部４０は、第１コイル４１を有する。第１コイル４１は、ボビン４２に巻き付けられ、周方向においてシャフト１１を囲むように配置されている。第１コイル４１は、シャフト軸方向において、第１ロータ２２の左端部よりも右側に配置されている。第１コイル４１は、周方向において、磁性部材からなる概ね円筒状のフィールド４３に囲まれている。フィールド４３は、周方向において第１ロータ２２に囲まれている。第１コイル４１は、制御部２６と電気的に接続されている。第１コイル４１は、電流が流れているときに、フィールド４３、第１ロータ２２及び第１アマチュア２１を通る磁界を生成する（例えば、図２（ｂ）の矢印Ａ２参照）。
【００３９】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、第２駆動部５０は、永久磁石５１と、第２コイル５２とを有する。永久磁石５１は、略円筒状に形成されている。永久磁石５１は、シャフト１１の全周を囲んでいる。永久磁石５１は、シャフト軸方向において第１コイル４１よりも左側に配置されている。より詳細には、永久磁石５１は、シャフト軸方向において、固定部材３４と後述するフィールド５４との間に挟まれるように配置されている。永久磁石５１は、固定部材３４に固定されている。永久磁石５１は、フィールド５４、第２ロータ２４及び第２アマチュア２３を通る磁界（例えば、図２（ａ）の矢印Ａ１参照）を生成可能に構成されている。なお、永久磁石５１によって生成される磁界は、磁性部材からなる固定部材３４も通る（図示省略）。
【００４０】
第２コイル５２は、ボビン５３に巻き付けられ、周方向においてシャフト１１を囲むように配置されている。第２コイル５２は、シャフト軸方向において、永久磁石５１よりも右側且つ第２ロータ２４の右端部よりも左側に配置されている。本実施形態において、第１コイル４１及び第２コイル５２の軸方向（コイル軸方向）は、シャフト軸方向と略平行であるが、これに限られるものではない。第２コイル５２は、コイル軸方向において第１コイル４１と並べて配置されている。第２コイル５２は、周方向において、磁性部材からなる概ね円筒状のフィールド５４に囲まれている。フィールド５４は、周方向において第２ロータ２４に囲まれている。第２コイル５２は、制御部２６と電気的に接続されている。第２コイル５２は、電流が流れているときに、永久磁石５１によって生成される磁界とは逆向きの磁界（例えば、図２（ｂ）の矢印Ａ３参照）を生成可能に構成されている。このように、切換部１５には、互いに分断された２つの磁気回路が形成されている。
【００４１】
また、シャフト軸方向において、第１コイル４１と永久磁石５１との間（言い換えると、第１コイル４１と第２コイルとの間）には、非磁性部材からなる磁気遮蔽部３７が挟まれるように配置されている。より詳細には、磁気遮蔽部３７は、シャフト軸方向において、フィールド４３と固定部材３４との間に配置されている。磁気遮蔽部３７を構成する非磁性部材の透磁率は、例えば、空気の透磁率と同等もしくは空気の透磁率よりも低い。磁気遮蔽部３７を構成する物質として、具体的には、アクリル・ナイロン等の樹脂、銅・銀等の非磁性金属などを適用することができる。
【００４２】
制御部２６は、不図示のスイッチを有する。制御部２６は、第１コイル４１及び第２コイル５２と電気的に接続されている。また、制御部２６は、不図示の電源と電気的に接続されている。制御部２６は、第１コイル４１及び第２コイル５２のいずれにも電流が流れていないオフ状態と、第１コイル４１及び第２コイル５２の両方に電流が流れているオン状態との間で、第１駆動部４０及び第２駆動部５０の状態を同時に切換可能となっている。
【００４３】
（相対回転方向の切換）
次に、上述した切換部１５を備える回転方向切換装置１において、第１部材１２と第２部材１３との相対回転方向を切り換える方法について、図２（ａ）、（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）は、駆動機構２５がオフ状態のときの第１冠歯車１２ｂ及び第２冠歯車１３ｂの回転方向を示す説明図である。図３（ｂ）は、駆動機構２５がオン状態のときの第１冠歯車１２ｂ及び第２冠歯車１３ｂの回転方向を示す説明図である。
【００４４】
まず、第１駆動部４０及び第２駆動部５０がオフ状態となっているとき（すなわち、第１コイル４１及び第２コイル５２のいずれにも電流が流れていないとき）について説明する。このとき、図２（ａ）に示すように、永久磁石５１によって磁界が生成されている（図２（ａ）の矢印Ａ１参照）。上記磁界は、フィールド５４、第２ロータ２４及び第２アマチュア２３を通る。上述したように、第２アマチュア２３にはスリット２３ａが形成され、第２ロータ２４にはスリット２４ａが形成されているので、上記磁界は、第２アマチュア２３と第２ロータ２４を縫うように通る。なお、上記磁界は、磁気遮蔽部３７により、第１駆動部４０及びその近傍に配置された部材（第１アマチュア２１や第１ロータ２２等）を通ることが抑制されている。
【００４５】
このような磁界により、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との間（本発明の、第１連結部と第２連結部との間、及び、第３連結部と第４連結部との間のうち一方）に互いを吸着させる磁力が発生し、第２アマチュア２３と第２ロータ２４が連結される。このとき、バネ部材３３は弾性変形し、弾性復元力によって第２アマチュア２３をシャフト軸方向における右側に付勢している。言い換えると、第２アマチュア２３と第２ロータ２４は、バネ部材３３の弾性復元力に逆らって連結されている。
【００４６】
第２アマチュア２３と第２ロータ２４とが連結されている状態では、第２アマチュア２３と一体回転可能なホルダ３２が、第２ロータ２４が取り付けられた固定部材３４と連結されている。ここで、上述したように、本体部１１ａを中心とする固定部材３４の回転は、固定爪３５によって規制されている。このため、ホルダ３２と一体回転可能なシャフト１１の、本体部１１ａを中心とする回転も規制されている。このとき、中間ギア１４は公転不能且つ自転可能となっている。
【００４７】
この状態で、図３（ａ）に示すように、不図示のモータから動力が伝達されて第１部材１２が回転すると、中間ギア１４は、公転せず、且つ、自転する。第１部材１２の第１冠歯車１２ｂの回転は、自転している中間ギア１４を介して第２部材１３の第２冠歯車１３ｂに伝達される。これにより、第１部材１２と第２部材１３は、互いに逆向きに回転する（図３（ａ）の矢印参照）。
【００４８】
次に、制御部２６のスイッチが切り換えられることで、第１駆動部４０及び第２駆動部５０がオフ状態からオン状態に切り換えられたとき（すなわち、第１コイル及び第２コイルの両方に電流が流れているとき）について説明する。このとき、図２（ｂ）に示すように、第１コイル４１及び第２コイル５２に流れる電流によって磁界が生成される（図２（ｂ）の矢印Ａ２、Ａ３参照）。なお、永久磁石５１による磁界も生成されているが、図２（ｂ）においては図示を省略する。なお、磁気遮蔽部３７が設けられているため、第１コイル４１によって生成される磁界は、第２駆動部５０及びその近傍の部材（第２アマチュア２３や第２ロータ２４等）を通ることが抑制されている。同様に、第２コイル５２によって生成される磁界は、第１駆動部４０及びその近傍の部材（第１アマチュア２１や第１ロータ２２等）を通ることが抑制されている。
【００４９】
第１コイル４１（本発明の、第１コイル及び第２コイルのうち他方）に流れる電流によって生成される磁界は、フィールド４３、第１ロータ２２及び第１アマチュア２１を通る。上述したように、第１アマチュア２１にはスリット２１ａが形成され、第１ロータ２２にはスリット２２ａが形成されているので、第１コイル４１によって生成される磁界は、第１アマチュア２１と第１ロータ２２とを縫うように通る。このような磁界により、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との間（本発明の、第１連結部と第２連結部との間、及び、第３連結部と第４連結部との間のうち他方）に互いを吸着させる磁力が発生し、第１アマチュア２１と第１ロータ２２とが連結される。このとき、バネ部材３１は弾性変形し、弾性復元力によって第１アマチュア２１をシャフト軸方向における左側に付勢する。言い換えると、第１アマチュア２１と第１ロータ２２は、バネ部材３１の弾性復元力に逆らって連結される。
【００５０】
それと同時に、第２コイル５２（本発明の、第１コイル及び第２コイルのうち一方）に流れる電流によって生成される磁界により、永久磁石５１によって生成される磁界が打ち消される。これにより、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との間の磁力（吸着力）が打ち消され、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結が解除される。また、このとき、バネ部材３３の弾性復元力によって、第２アマチュア２３がシャフト軸方向における右側に確実に移動する。これにより、第２アマチュア２３と第２ロータ２４とが、シャフト軸方向において確実に離間する。
【００５１】
第１アマチュア２１と第１ロータ２２とが連結されている状態では、第１アマチュア２１と一体回転可能な第２部材１３が、第１ロータ２２と一体回転可能なシャフト１１と連結されている。これにより、第２冠歯車１３ｂが設けられた第２部材１３と中間ギア１４が一体回転可能となる。すなわち、中間ギア１４は、自転が規制されており、第１冠歯車１２ｂが設けられた第１部材１２とも一体回転可能となっている。さらに言い換えると、中間ギア１４は、自転不能且つ公転可能となっている。
【００５２】
この状態で、図３（ｂ）に示すように、モータから動力が伝達されて第１部材１２が回転すると、第１部材１２の第１冠歯車１２ｂの回転は、公転しており且つ自転しない中間ギア１４を介して、第２部材１３の第２冠歯車１３ｂに伝達される。これにより、第１部材１２と第２部材１３が同じ向きに回転する（図３（ｂ）の矢印参照）。
【００５３】
さらに、駆動機構２５がオン状態からオフ状態に切り換えられたとき、第１コイル４１に電流が流れなくなるので、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結は解除される。このとき、バネ部材３１の弾性復元力によって、第１アマチュア２１がシャフト軸方向における左側に確実に移動する。これにより、第１アマチュア２１と第１ロータ２２とが、シャフト軸方向において確実に離間する。それと同時に、第２コイル５２に電流が流れなくなるので、永久磁石５１による磁力で第２アマチュア２３と第２ロータ２４とが再び連結される。
【００５４】
このように、第１アマチュア２１と第１ロータ２２とが連結されているときには、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結が解除される。また、第２アマチュア２３と第２ロータ２４とが連結されているときには、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結が解除されている。制御部２６は、このようにして第１駆動部４０及び第２駆動部５０を制御する。
【００５５】
以上のように、切換部１５は、第１駆動部４０と、第１駆動部４０とは別の第２駆動部５０とを有する。第１駆動部４０は第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結及び連結解除を行い、第２駆動部５０は第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結及び連結解除を行う。つまり、２組の連結部の連結・連結解除の役割が、２つの駆動部に分担される。これにより、各駆動部による力の強さをそれぞれ独立的に調整できる。したがって、２組の連結部をそれぞれ連結させる連結力の調整の自由度を向上させることができる。
【００５６】
また、制御部２６は、第１コイル４１及び第２コイル５２のいずれにも電流が流れていないオフ状態と、第１コイル４１及び第２コイル５２の両方に電流が流れているオン状態との間で、第１駆動部４０及び第２駆動部５０の状態を切換可能である。これにより、オフ状態において、第２アマチュア２３と第２ロータ２４を永久磁石による磁力で連結させ、且つ、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結を解除させておくことができる。また、オン状態において第１コイル４１と第２コイル５２に電流を流すことにより、第２アマチュア２３と第２ロータ２４の連結を、永久磁石による磁力を打ち消すことで解除させることができる。それと同時に、第１アマチュア２１と第１ロータ２２を第１コイル４１による磁力で連結させることができる。つまり、第１冠歯車１２ｂと第２冠歯車１３ｂの相対回転方向の切換を、電流のオン・オフの一斉切換という単純な制御によって実行できる。したがって、制御を容易化できる。
【００５７】
また、シャフト軸方向において、第１コイル４１と第２コイル５２との間に挟まれるように磁気遮蔽部３７が配置されている。したがって、第１コイル４１と第２コイル５２との距離を短く抑えつつ、磁界が意図しない場所を通ることを抑制できる。
【００５８】
また、第１アマチュア２１と第１ロータ２２には、第１コイル４１に流れる電流によって生成される磁界を通せば良い。また、第２アマチュア２３と第２ロータ２４には、第２コイル５２に流れる電流によって生成される磁界を通せば良い。つまり、互いに分断された２つの磁気回路が形成されていれば良い。このため、従来の構成と比べて、アマチュアやロータ等の形状・大きさ等の自由度を向上させることができる。したがって、本実施形態のように第１ロータ２２及び第２ロータ２４の形状及び大きさを同じにする（すなわち、部材を共通化する）ことによって、装置の製造コストを削減できる。
【００５９】
次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００６０】
（１）前記実施形態において、第１ロータ２２と第２ロータ２４が互いに同じ形状及び大きさを有するものとしたが、これには限られない。これらの部材は、必ずしも共通化されていなくても良い。
【００６１】
（２）前記までの実施形態において、第１アマチュア２１及び第２アマチュア２３がシャフト軸方向に移動可能であるものとしたが、これには限られない。例えば、第１アマチュア２１及び第２アマチュア２３の代わりに第１ロータ２２及び第２ロータ２４がシャフト軸方向に移動可能であっても良い。
【００６２】
（３）前記までの実施形態において、回転方向切換装置１が磁気遮蔽部３７を備えるものとしたが、これには限られない。磁気遮蔽部３７が設けられていなくても、第１駆動部４０において形成された磁気回路と第２駆動部５０において形成された磁気回路とが互いに分断されていれば良い。なお、この場合、シャフト軸方向において、第１駆動部４０と第２駆動部５０との距離を長くする等の工夫をすることが好ましい。
【００６３】
（４）前記までの実施形態において、永久磁石５１が第２駆動部５０に含まれるものとしたが、これには限られない。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転方向切換装置２の切換部６０の駆動機構６１は、第１駆動部６２が永久磁石５１を有し、且つ、第２駆動部６３が永久磁石を有さないように構成されていても良い。この場合、永久磁石５１によって、第１アマチュア２１及び第１ロータ２２を通る磁界を生成できる（図４（ａ）の矢印Ａ４参照）。第１駆動部６２及び第２駆動部６３がオフ状態のときには、第１アマチュア２１と第１ロータ２２とが、永久磁石５１による磁力で連結している。このとき、第１部材１２と第２部材１３は同じ向き（図３（ｂ）参照）に回転可能となる。また、第１駆動部６２及び第２駆動部６３がオン状態のときには、第１コイル４１及び第２コイル５２によって磁界が生成される（図４（ｂ）の矢印Ａ５、Ａ６参照）。このとき、第２アマチュア２３と第２ロータ２４とが第２コイル５２による磁力で連結する。それと同時に、第１コイル４１による磁界で永久磁石５１による磁力が打ち消されることにより、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結が解除される。このとき、第１部材１２と第２部材１３とが互いに逆向き（図３（ａ）参照）に回転可能となる。なお、固定部材６４や磁気遮蔽部６５の形状や配置位置等は、上述した固定部材３４や磁気遮蔽部３７（図１等参照）の形状や配置位置等と異なっていても良い。
【００６４】
（５）前記までの実施形態において、例えば、回転方向切換装置１の駆動機構２５がオフ状態のときに、永久磁石５１による磁力で第２アマチュア２３と第２ロータ２４とが連結されるものとしたが、これには限られない。例えば、回転方向切換装置３（図５（ａ）、（ｂ）参照）の切換部８１において、永久磁石５１の代わりにバネ部材８６が設けられ、且つ、第２コイル５２の代わりにソレノイドアクチュエータ８７が設けられていても良い。より詳細には、まず、第２アマチュア８２及び第２ロータ８３が非磁性部材であっても良い。第２ロータ８３は、シャフト軸方向に移動可能に構成されていても良い。また、駆動機構８４において、第２駆動部８５が、永久磁石５１の代わりに、第２ロータ８３をシャフト軸方向において右側（第２アマチュア８２側）に付勢するバネ部材８６を有していても良い。さらに、第２駆動部８５は、第２コイル５２の代わりに、第２ロータ８３をシャフト軸方向に移動させるソレノイドアクチュエータ８７を有していても良い。具体的には、ソレノイドアクチュエータ８７は、ハウジング８７ａと、可動鉄心８７ｂと、コイル８７ｃと、固定鉄心８７ｄとを有する。ハウジング８７ａは、シャフト軸方向における左端部が固定部材３４に固定されたケースである。可動鉄心８７ｂは、その一部が、ハウジング８７ａのシャフト軸方向における右端から突出した鉄心である。可動鉄心８７ｂのシャフト軸方向における右端部には、第２ロータ８３のシャフト方向における右端部が取り付けられている。可動鉄心８７ｂは、ハウジング８７ａからの突出長が所定の長さである第１位置と、上記突出長が上記所定の長さよりも短い第２位置との間で移動可能である。コイル８７ｃ及び固定鉄心８７ｄは、ハウジング８７ａに内蔵されている。コイル８７ｃは、制御部２６と電気的に接続されている。コイル８７ｃに電流が流れていないとき（第２駆動部８５がオフ状態であるとき）、図５（ａ）に示すように、可動鉄心８７ｂは、第１位置に位置している。一方、コイル８７ｃに電流が流れているとき（第２駆動部８５がオン状態のとき）、図５（ｂ）に示すように、可動鉄心８７ｂは、固定鉄心８７ｄに引き寄せられて第２位置に位置している。このような構成において、第２駆動部８５がオフ状態のときには、バネ部材８６による付勢力で第２アマチュア８２と第２ロータ８３とが連結されている（図５（ａ）参照）。このとき、ソレノイドアクチュエータ８７の可動鉄心８７ｂは第１位置に位置している。また、第２駆動部８５がオン状態に切り換えられたとき、可動鉄心８７ｂがシャフト軸方向における左側（第２位置）に引き寄せられる（図５（ｂ）の矢印Ａ７参照）。これにより、可動鉄心８７ｂに取り付けられている第２ロータ８３が、バネ部材８６による付勢力に打ち勝って、シャフト軸方向における左側に移動する。このとき、第２ロータ８３が第２アマチュア８２から離れ、第２アマチュア８２と第２ロータ８３との連結が解除される。以上のようにして、第２アマチュア８２と第２ロータ８３との連結及び連結解除を行っても良い。
【００６５】
（６）前記までの実施形態において、制御部２６は、上述したオフ状態とオン状態との間で第１駆動部４０及び第２駆動部５０の状態を切り換えるものとした。しかし、これには限られない。以下、図６（ａ）、（ｂ）を用いて具体的に説明する。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、回転方向切換装置４の切換部９１において、駆動機構９２は、永久磁石を有していない。第１駆動部４０は第１コイル４１を有し、第２駆動部９３は第２コイル５２を有する。制御部９４は、第１コイル４１に電流が流れず、第２コイル５２にのみ電流が流れる第１状態（図６（ａ）参照）と、第１コイル４１にのみ電流が流れ、第２コイル５２に電流が流れない第２状態（図６（ｂ）参照）との間で、駆動機構９２の状態を切換可能に構成されている。このような構成において、第１状態では第２コイル５２による磁力で第２アマチュア２３と第２ロータ２４とを連結させるとともに、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結を解除させておくことができる。上述したように、バネ部材３１等の弾性部材の弾性復元力によって、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結を確実に解除させても良い。また、第２状態では第１コイル４１による磁力で第１アマチュア２１と第１ロータ２２とを連結させるとともに、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結を解除させておくことができる。バネ部材３３等の弾性部材の弾性復元力によって、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結を確実に解除させても良い。なお、駆動機構９２に電力を供給するための電源が動作していないとき（すなわち、回転方向切換装置４が使用されていないとき）、第１コイル４１及び第２コイル５２のいずれにも電流が流れない。このとき、第１アマチュア２１と第１ロータ２２との連結、及び、第２アマチュア２３と第２ロータ２４との連結は、いずれも解除されている。
【００６６】
（７）前記までの実施形態において、第１部材１２は第１冠歯車１２ｂを有し、第２部材１３は第２冠歯車１３ｂを有するものとした。また、中間ギア１４は平歯車であるものとした。しかし、これには限られない。例えば、第１部材１２及び第２部材１３がそれぞれ傘歯車を有しており、且つ、中間ギア１４が傘歯車であっても良い。
【００６７】
（８）前記までの実施形態において、第１アマチュア２１にはスリット２１ａ、第１ロータ２２にはスリット２２ａ、第２アマチュア２３にはスリット２３ａ、第２ロータ２４にはスリット２４ａがそれぞれ形成されているものとした。しかし、これには限られない。スリット２１ａ〜２４ａは、必ずしも形成されていなくても良い。
【００６８】
（９）前記までの実施形態において、駆動機構は、コイルによってアマチュアやロータ（第１〜第４連結部）を駆動するものとしたが、これには限られない。駆動機構は、連結部を駆動可能に構成されていれば良い。一例として、駆動機構は、電圧が印加されたときに変形する圧電素子を有していても良い。これにより、圧電素子を動作させて連結部を駆動しても良い。この場合、第１〜第４連結部は、必ずしも磁性部材によって形成されていなくても良い。
【符号の説明】
【００６９】
１        回転方向切換装置
１１      シャフト（回転部材）
１２ｂ    第１冠歯車（第１ギア）
１３ｂ    第２冠歯車（第２ギア）
１４      中間ギア
１５      切換部
２１      第１アマチュア（第１連結部）
２２      第１ロータ（第２連結部、第１ロータ部材）
２３      第２アマチュア（第４連結部）
２４      第２ロータ（第３連結部、第２ロータ部材）
２６      制御部
３７      磁気遮蔽部
４０      第１駆動部
４１      第１コイル
５０      第２駆動部
５１      永久磁石
５２      第２コイル
Ｃ        中心軸
【図１】
2020076463.tif 000003
【図２】
2020076463.tif 000004
【図３】
2020076463.tif 000005
【図４】
2020076463.tif 000006
【図５】
2020076463.tif 000007
【図６】
2020076463.tif 000008