(57)【要約】【課題】横加速度が加わった場合に、乗員の脚部を拘束する。【解決手段】車両用シート１０に設置され、足置き面２１を有するオットマン２０は、前記オットマン２０の車幅方向における端部に設けられ、所定条件が満たされた場合に、格納状態から展開状態に遷移する可動部３０を備え、前記展開状態においては、前記可動部３０の少なくとも一部が前記足置き面２１より上方に位置する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに設置され、足置き面を有するオットマンであって、
前記オットマンの車幅方向における端部に設けられ、所定条件が満たされた場合に、格納状態から展開状態に遷移する可動部を備え、
前記展開状態においては、前記可動部の少なくとも一部が前記足置き面より上方に位置する、車両用シートのオットマン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートのオットマンであって、格納状態から展開状態に遷移する可動部を備えるオットマンに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、衝突又は衝突のおそれがある場合に、フットレスト（オットマン）を戻し側（シート側）に作動させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００６５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のオットマンにおいては、乗員に横加速度が加わった場合が考慮されていない。そのため、横加速度が加わった場合には、乗員の脚部が車幅方向に移動してしまい、乗員が自らの姿勢を保つことが困難になる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る車両用シートのオットマンは、車両用シートに設置され、足置き面を有するオットマンであって、前記オットマンの車幅方向における端部に設けられ、所定条件が満たされた場合に、格納状態から展開状態に遷移する可動部を備え、前記展開状態においては、前記可動部の少なくとも一部が前記足置き面より上方に位置する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態に係るオットマンの概略斜視図。
【図２】図１の円Ａ内の概略拡大図。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った概略断面図。
【図４】オットマンの概略側面図。
【図５】第２実施形態に係るオットマンの概略斜視図。
【図６】図５の円Ｂ内の概略拡大図。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った概略断面図。
【図８】乗員拘束機構の動作の説明図。
【図９】オットマンの概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されない。なお、本明細書において、上方向と下方向は重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。また、前方向と後方向は車両の前進方向と後進方向とにそれぞれ対応する。また、車幅方向は、車両の前後方向及び重力方向に直交する左右方向に対応する。
【０００８】
［第１実施形態］
図１に示す車両の乗員が着座するシート１０は、自動車等の車両の車室内に設置されており、乗員の下半身及び大腿部を支持するシートクッション１１を有している。さらに、シート１０は、シートクッション１１に連結されかつ乗員の背中を支持するシートバック（不図示）と、シートバックの上部に連結されかつ乗員の頭部を支持するヘッドレスト（不図示）とを有している。また、シート１０には、シートクッション１１の前側に展開するオットマン２０が設置されている。このオットマン２０は、運転席及び助手席を有するフロントシートと、後部座席を有するリアシートと、補助席等の他のシートとのいずれに設けることもできる。
【０００９】
オットマン２０は足置き面２１を有しており、乗員が足を乗せるため、展開したときの足置き面２１は車両のルーフに面している。また、オットマン２０の上端は、シートクッション１１の前端に連結されている。一例としてオットマン２０は、当該上端を中心として上方向Ｕに向かって回転可能であり、オットマン２０を回転駆動させるモータ等を備えるオットマン駆動機構２５に接続されている。そして。オットマン２０は、シートクッション１１の下方前側に格納されており、オットマン２０が回転して展開されると、オットマン２０の上面が足置き面２１として機能する。すなわち、回転したオットマン２０は、シートクッション１１の前方に延びて、足置き面２１が乗員の脛部を下側から支持する。
【００１０】
例えば、オットマン２０とオットマン駆動機構２５のモータとは不図示の伝達機構によって接続されており、この伝達機構はロッド及びギヤ等を有する。そして、モータが正転すると、オットマン２０が前方に向かって回転して、オットマン２０の下端が上方向Ｕに移動する。これにより、オットマン２０は、シートクッション１１の前方に延びるように展開され、乗員の脛部を上方向Ｕに押し上げる。一方、モータが逆転すると、オットマン２０が後方（車両後方）に回転して、オットマン２０の下端が下方に移動する。これにより、オットマン２０がシートクッション１１の下方前側に格納される。
【００１１】
オットマン２０の車幅方向における端部には、乗員拘束装置３０が連結されている。また、車両にはプリクラッシュシステム４０が搭載されており、乗員拘束装置３０は、プリクラッシュシステム４０による制御と関連して作動する。このプリクラッシュシステム４０は、一例としてＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。そして、プリクラッシュシステム４０は、車両の衝突を回避する緊急回避動作を行う緊急回避装置、及び車両の衝突が不可避であることを検知する衝突検知装置として機能する。
【００１２】
緊急回避装置として機能する場合、プリクラッシュシステム４０は、車両の進路上に存在する車両及び歩行者等の障害物を検出して、衝突する可能性があると判断した場合にＰＣＳ（Ｐｒｅ−Ｃｒａｓｈ  Ｓａｆｅｔｙ）制御を行う。具体的に、プリクラッシュシステム４０は、不図示のセンサ（例えば、車速センサ、車輪速センサ、ヨーレートセンサ、加速度センサ及び操舵角センサ）から検知データを取得する。さらに、プリクラッシュシステム４０は、不図示のカメラが撮像した画像データを取得する。そして、プリクラッシュシステム４０は、取得した画像データを解析して、車両の進路上に存在する障害物を検出する。代替的に、プリクラッシュシステム４０は、ミリ波レーダ又は赤外線レーザーレーダーから取得した検知データを解析して障害物を検出してもよい。
【００１３】
さらに、プリクラッシュシステム４０は、車両に対する障害物の相対位置及び相対速度を算出する。そして、プリクラッシュシステム４０は、車両が障害物に衝突する可能性があるか否かを判断する。衝突する可能性があると判断した場合、プリクラッシュシステム４０は、緊急回避動作を行う。この緊急回避動作は、衝突が回避されるように、衝突を回避する方向のヨーイングモーメントを車両に加える動作である。
【００１４】
衝突検知装置として機能する場合、プリクラッシュシステム４０は、不図示のセンサ（例えば、加速度センサ）から検知データを取得する。具体的に、プリクラッシュシステム４０は、取得した検知データを監視して、横加速度が所定値に達した場合に車両が衝突したと判断する。代替的に、加速度センサは、横加速度が所定値に達した場合に所定の衝突信号をプリクラッシュシステム４０に送信してもよい。この場合、プリクラッシュシステム４０は、衝突信号を受信した場合に車両が衝突したと判断する。
【００１５】
さらに、プリクラッシュシステム４０は、乗員の脛部を検知する検知センサ２３と接続されている。この検知センサ２３は、オットマン２０に組み込まれており、足置き面２１に置かれた乗員の足を検知する。一例として、検知センサ２３は圧力センサであり、足置き面２１に加わった圧力が所定値に達した場合に、検知信号をプリクラッシュシステム４０に送信する。検知信号を受信したプリクラッシュシステム４０は、乗員の足が足置き面２１に置かれていると判断する。
【００１６】
車両には不図示のシート駆動装置と自動運転システムとが搭載されている。例えば、シート駆動装置は、オットマン駆動機構２５の他に、シート１０のリクライニング機構及びスライド機構を制御する。具体的にシート駆動装置は、オットマン駆動機構２５を制御し、シートクッション１１の前方の展開位置と、シートクッション１１の下方の格納位置とにオットマン２０を移動させる。
【００１７】
自動運転システムはコンピュータを備えており、センサから取得した検知データ、カメラから取得した画像データ、及び外部と通信する通信部から取得した周辺情報等に基づいて車両及び車両の周辺の状況を判断する。そして、判断結果に従って、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御して、車両を自動で走行させる。また、自動運転システムは、自動運転を開始した後に、開始信号をシート駆動装置に送信する。さらに、自動運転システムは、自動運転を終了する前に、終了信号をシート駆動装置に送信する。
【００１８】
開始信号を受信したシート駆動装置は、オットマン駆動機構２５を制御してオットマン２０を格納位置から展開位置へと移動させる。これにより、乗員は自動運転時にオットマン２０に足を乗せることができ、運転時の疲労を低減できる。また、終了信号を受信したシート駆動装置は、オットマン駆動機構２５を制御してオットマン２０を展開位置から格納位置へと移動させる。これにより、乗員は手動運転に適した姿勢をとることができる。
【００１９】
［乗員拘束装置］
乗員の胸部と腰部とを拘束する乗員拘束装置としては、例えば三点式又は四点式のシートベルトがある。そして、シートベルトによって拘束する場合、乗員がオットマン２０に足を乗せた姿勢で任意の方向を向いているときに衝突又は緊急回避動作が発生すると、シート１０に対して横方向の強い並進加速度が加わる。これにより、シートベルトによって拘束された腰部を回転中心とした空間の三軸周りの回転運動が、乗員に発生してしまう可能性がある。その結果、乗員に予期しない姿勢の乱れが発生する可能性がある。この姿勢の乱れは、衝突安全用の乗員拘束装置の拘束性能を著しく低下させる原因となる。
【００２０】
姿勢の乱れは、乗員の下肢の動きを規制できないシートベルトに起因して発生する。すなわち、シート１０に対して平面視横方向において下肢に作用する慣性力は、乗員の腰部を中心としてシートクッション１１上の平面内で乗員の体を回転させる。特に、乗員がオットマン２０に足を乗せている場合、足の力で腰部を中心とする回転を止めることは困難である。そこで、本実施形態に係るオットマン２０は、所定条件が満たされた場合に、格納状態から展開状態に遷移する可動部として機能する乗員拘束装置３０を備えている。
【００２１】
乗員拘束装置３０は、オットマン２０の車幅方向における端部に設けられている。そのため、図２に示すように、オットマン２０の両側面のそれぞれには、乗員拘束装置３０を取り付ける取付穴２２が形成されている。そして、乗員拘束装置３０には、シート１０の幅方向（車幅方向）に延びる回転ジョイント３１（捩じりバネ部）が設けられている。この回転ジョイント３１の一端は、その中心軸がシート１０の幅方向に延びる回転軸３３（図４）と一致するように取付穴２２に差し込まれる。また、回転ジョイント３１は、捩じりバネを有しており、回転ジョイント３１が差し込まれると、当該捩じりバネの端部（嵌合部）が取付穴２２に嵌合する。さらに、回転ジョイント３１の他端は、乗員拘束装置３０に形成された取付部３２に差し込まれて固定されている。
【００２２】
また、乗員拘束装置３０は略棒状の形状を有しており、乗員の足が延びる脚部方向Ｌに沿って車両の前後方向に延びている。そして、所定の条件が満たされた場合に、乗員拘束装置３０が回転軸３３周りに回転する。所定の条件は、例えば、加速度センサが検知した横加速度が所定値に達した場合、緊急回避動作を行う場合、及び衝突したと判断した場合に満たされる。そのために、捩じりバネには、予荷重が付加されている。すなわち、捩じりバネは、乗員拘束装置３０が上方向Ｕに回転するように、乗員拘束装置３０に付勢力を付加している。これにより、固定機構５０（図３）による規制が解除されると、乗員拘束装置３０が自動で回転する。
【００２３】
図３に示すように、オットマン２０は、緊急時に規制を解除可能な固定機構５０を備えている。この固定機構５０は、オットマン２０の側方に取り付けられ、例えば側面に形成された収容空間に収容されている。そして、固定機構５０は、非緊急時に乗員拘束装置３０の回転を規制するため、側方に突出する規制部材５１を有している。当該規制部材５１は、略フック状の形状を有しており、乗員拘束装置３０の上面と係合することによって、乗員拘束装置３０の回転を規制する。
【００２４】
固定機構５０は、プリクラッシュシステム４０に接続されている。このプリクラッシュシステム４０は、乗員拘束装置３０を回転させるために回転規制を解除する。回転規制を解除する場合、プリクラッシュシステム４０は、オットマン２０に組み込まれた検知センサ２３からの検知信号に基づいて、乗員の脛部がオットマン２０上に乗っているか否かを判断する。代替的に、プリクラッシュシステム４０は、車内を撮影する撮影装置と、撮影によって得られた車内映像を解析する解析装置とを備えていてもよい。この場合、プリクラッシュシステム４０は、撮影データを解析して、乗員の脛部がオットマン２０上に乗っているか否かを判断する。オットマン２０が使用されていて、乗員の脚部がオットマン２０上に乗っていれば、乗員拘束装置３０が展開しても乗員の脚部を打撃しない。
【００２５】
プリクラッシュシステム４０は、乗員の脛部が乗っていると判断している状態で、所定の条件が満たされると回転規制を解除する。例えば、固定機構５０は、不図示の付勢部材によってオットマン２０に向かって付勢された状態で、その回転が規制されている。そして、プリクラッシュシステム４０は、所定の条件が満たされると、固定機構５０の回転の規制を解除する。これにより、図３において点線で示した退避位置に固定機構５０が回転し、乗員拘束装置３０の回転規制が解除される。すなわち、規制部材５１と乗員拘束装置３０の上面との係合が解除され、乗員拘束装置３０が上方向Ｕに回転する。
【００２６】
格納状態にある乗員拘束装置３０は、図４に示すように、オットマン２０の幅方向端部に予荷重が付加された状態で格納されている。この格納状態において、乗員拘束装置３０は、展開されたオットマン２０の足置き面２１と略平行であり、乗員拘束装置３０の全体が足置き面２１より下方に位置している。そして、所定の条件が満たされた緊急時には、固定機構５０による回転規制が解除される。これにより、回転ジョイント３１に予め与えられている予荷重が解放される。そのため、オットマン２０の左右両側に設けられた一対の乗員拘束装置３０は、回転軸３３周りに回転運動をしながら、車室内の上方向Ｕに向かって展開する。
【００２７】
図４において点線で示した展開状態においては、乗員拘束装置３０の少なくとも一部、例えば回転ジョイント３１とは反対側にある先端部が足置き面２１より上方に位置する。そして、展開状態の乗員拘束装置３０は、乗員の脚部（例えば、大腿部９１、膝部９２及び／又は脛部９３）の側方に位置する。そのため、乗員の脚部の左右方向の動きは、乗員拘束装置３０によって規制される。これにより、シート１０に対して平面視横方向において、乗員に発生する大きな回転を規制することができる。
【００２８】
以上説明した第１実施形態に係るオットマン２０によれば、乗員に横加速度が加わった場合に、可動部である乗員拘束装置３０が展開状態に遷移する。そして、乗員拘束装置３０によって乗員の脚部が車幅方向に移動することが規制される。これにより、乗員は、自らの姿勢を保って、安全な体勢を維持することができる。
【００２９】
また、本実施形態に係るオットマン２０は、例えば、自動運転機能を備えた車両に搭載できる。このような車両においては、乗員が運転操作から解放されるため、運転者を含む複数の乗員がオットマン２０に足を乗せた状態で任意の方向に着座することが想定される。この状態で衝突又は緊急回避動作が発生すると、乗員には横方向の強い並進加速度が加わる。そのため、乗員に予期しない姿勢の乱れが発生し、衝突安全用の乗員拘束装置の拘束性能が低下する可能性がある。
【００３０】
そこで、第１実施形態に係るオットマン２０を搭載することによって、乗員の脚部を拘束して、シート１０の横方向に発生する脚部の動きを規制できる。これにより、車両平面における乗員の腰を中心とした回転運動を規制して、車両の衝突又は緊急回避動の際に発生する予期しない姿勢の乱れを抑制できる。ただし、第１実施形態に係るオットマン２０は、自動運転システムが搭載されていない車両にも搭載できる。
【００３１】
［第２実施形態］
図５から図９を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態のオットマン２２０は、乗員拘束装置２３０がオットマン２２０の底部に格納されて、本体２３５に対して突出及び退避できる乗員拘束機構２３６を有する点において、第１実施形態と異なる。なお、第２実施形態の説明においては、第１実施形態との相違点について説明し、既に説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
【００３２】
図５に示すように、シート２１０には、シートクッション１１の前側に展開するオットマン２２０が設置されている。このオットマン２２０は足置き面２１を有しており、モータ等を備えるオットマン駆動機構２５に接続されている。そして、オットマン駆動機構２５によってオットマン２２０が回転すると、オットマン２２０の上面が足置き面２１として機能する。また、展開したオットマン２２０の下方に位置するように、後述する乗員拘束装置２３０がオットマン２２０に連結されている。また、車両にはプリクラッシュシステム４０が搭載されており、乗員拘束装置２３０は、プリクラッシュシステム４０の制御と関連して動作する。
【００３３】
プリクラッシュシステム４０は、車両の衝突を回避する緊急回避動作を行う緊急回避装置、及び車両の衝突が不可避であることを検知する衝突検知装置として機能する。緊急回避装置として機能する場合、プリクラッシュシステム４０は緊急回避動作を行う。また、衝突検知装置として機能する場合、プリクラッシュシステム４０は所定の場合に車両が衝突したと判断する。また、プリクラッシュシステム４０は、乗員の脛部を検知する検知センサ２３と接続されている。この検知センサ２３は、オットマン２２０に組み込まれており、足置き面２１に置かれた乗員の足を検知する。そして、検知センサ２３からの検知信号を受信したプリクラッシュシステム４０は、乗員の足が足置き面２１に置かれていると判断する。
【００３４】
［乗員拘束装置］
オットマン２２０の車幅方向における両端部のそれぞれには、シート２１０の幅方向に延びる一対の取付部２２６が形成されている。この一対の取付部２２６は、乗員脚部が延びる脚部方向Ｌ（シート２１０の前後方向）の両端に位置するように形成されている。また、図６に示すように、それぞれの取付部２２６に乗員拘束装置２３０を取り付ける取付穴２２２が形成されている。そして、乗員拘束装置２３０には、シート２１０の前後方向に延びる回転ジョイント２３１（捩じりバネ部）が設けられている。この回転ジョイント２３１の一端は、その中心軸がシート２１０の前後方向に延びる回転軸２３３（図５）と一致するように取付穴２２２に差し込まれる。また、回転ジョイント２３１は、捩じりバネを有しており、回転ジョイント２３１が差し込まれると、当該捩じりバネの端部（嵌合部）が取付穴２２２に嵌合する。さらに、回転ジョイント２３１の他端は乗員拘束装置２３０に形成された取付部（不図示）に差し込まれ固定されている。
【００３５】
また、乗員拘束装置２３０は略板状の形状を有しており、オットマン２２０の車幅方向における端部（取付部２２６）に連結されている。そして、乗員拘束装置２３０は、所定の条件が満たされた緊急時に、格納状態から展開状態に遷移する可動部として機能する。例えば、緊急回避動作を行う場合及び衝突したと判断した場合に、乗員拘束装置２３０が回転軸２３３周りに回転する。そのために、捩じりバネには、予荷重が付加されている。すなわち、捩じりバネは、乗員拘束装置２３０が上方向Ｕに回転するように付勢力を付加している。これにより、図７の固定機構２５０による規制が解除されると、乗員拘束装置２３０が自動で回転する。
【００３６】
図７に示すように、オットマン２２０は、緊急時に規制を解除可能な固定機構２５０を備えている。この固定機構２５０は、オットマン２２０の底部に取り付けられており、非緊急時に乗員拘束装置２３０の回転を規制するため、側方に突出する規制部材２５１を有している。当該規制部材２５１は、一例として固定機構２５０内に退避可能な棒状の部材であり、乗員拘束装置２３０の下面、すなわち乗員拘束装置２３０のオットマン２２０とは反対側の面と係合することによって、乗員拘束装置２３０の回転を規制する。
【００３７】
さらに、固定機構２５０は、プリクラッシュシステム４０に接続されている。このプリクラッシュシステム４０は、乗員拘束装置２３０を回転させるために回転規制を解除する。回転規制を解除する場合、プリクラッシュシステム４０は、オットマン２２０に組み込まれた検知センサ２３からの検知信号に基づいて、乗員の脛部がオットマン２２０上に乗っているか否かを判断する。そして、プリクラッシュシステム４０は、乗員の脛部が乗っていると判断している状態で、所定の条件が満たされると回転規制を解除する。例えば、規制部材２５１は、不図示の付勢部材によって固定機構２５０内に退避する方向に付勢され、かつ退避する方向の移動が規制されている。そして、プリクラッシュシステム４０は、所定の条件が満たされると、規制部材２５１の退避する方向の移動の規制を解除する。これにより、規制部材２５１が退避して、乗員拘束装置２３０の回転規制が解除される。
【００３８】
図７に実線で示す格納状態にある乗員拘束装置２３０は、オットマン２２０の底部に予荷重が付加された状態で格納されている。この格納状態において、乗員拘束装置２３０は、展開されたオットマン２２０の足置き面２１と略平行であり、乗員拘束装置２３０の全体が足置き面２１より下方に位置している。そして、所定の条件が満たされた緊急時には、固定機構２５０による回転規制が解除される。これにより、回転ジョイント２３１に予め与えられている予荷重が解放される。そのため、オットマン２２０の底部に設けられた一対の乗員拘束装置２３０は、回転軸２３３周りに回転運動をしながら、車室内の上方向Ｕに向かって展開する。
【００３９】
乗員拘束装置２３０は、図７において二点鎖線で示した展開途中状態を経て、図７において点線で示した展開完了状態の位置まで略２７０度回転する。そして、展開状態においては、乗員拘束装置２３０の少なくとも一部、例えば回転ジョイント２３１とは反対側にある先端部が足置き面２１より上方に位置する。そして、展開状態の乗員拘束装置２３０は、乗員の脚部（例えば、大腿部９１、膝部９２及び／又は脛部９３）の側方に位置する。そのため、乗員の脚部の左右方向の動きは、乗員拘束装置２３０によって規制される。これにより、シート２１０に対して平面視横方向において、乗員に発生する大きな回転を規制することができる。
【００４０】
図８Ａ、図８Ｂに示すように、本実施形態の乗員拘束装置２３０は、格納空間が形成された本体２３５と、当該本体２３５に対して突出及び退避できる乗員拘束機構２３６とを有する。この乗員拘束機構２３６は、中空の板状部材であり、非緊急時は図８Ａに示すように本体２３５内部の格納空間に格納されている。また、乗員拘束機構２３６の内部には、バネ機構２３７が収容されている。このバネ機構２３７の一端は乗員拘束機構２３６の一部と接続されている。そして、バネ機構２３７は、乗員拘束機構２３６が格納された状態では予荷重を与えるように圧縮されている。また、バネ機構２３７の他端は、本体２３５の内部に設けられた固定部２３８に結合されている。
【００４１】
さらに、乗員拘束機構２３６の内部には、本体２３５に対する突出動作を規制するための突出規制機構２３９が収容されている。この突出規制機構２３９は、プリクラッシュシステム４０に接続されており、プリクラッシュシステム４０の要求に応じて乗員拘束機構２３６の突出動作の規制を解除する。一例として、突出規制機構２３９は、要求に応じて分離可能な二つの部材を有している。そして、当該二つの部材が接続されている状態では、乗員拘束機構２３６の突出動作が規制される。一方、プリクラッシュシステム４０から解除信号を受信すると、突出規制機構２３９は、二つの部材の接続を解除する。これにより、圧縮されたバネ機構２３７の予荷重が解放され、図８Ｂに示すように、乗員拘束機構２３６が本体２３５の内部から外方へと突出する。
【００４２】
突出規制機構２３９は、乗員拘束装置２３０が展開完了状態の位置に到達する前、例えば、乗員拘束装置２３０が図９に点線で示す展開途中状態の位置に到達したときに、突出動作の規制を解除する。これにより、乗員拘束装置２３０が展開完了状態の位置に到達する前に、乗員拘束機構２３６が本体２３５の内部から外方へと突出する。そのため、展開した乗員拘束装置２３０において、乗員拘束機構２３６は乗員に向かって突出して、乗員の大腿部９１（膝部９２）の左右方向の大きな動きを規制する。この規制によって、車両平面において乗員に発生するシート２１０を基準とした回転が抑制される。代替的に、突出規制機構２３９は、乗員拘束装置２３０が展開完了状態の位置に到達したときに突出動作の規制を解除してもよい。
【００４３】
以上説明した第２実施形態に係るオットマン２２０によれば、乗員に横加速度が加わった場合に、可動部である乗員拘束装置２３０が展開状態に遷移する。そして、乗員拘束装置２３０によって乗員の脚部が車幅方向に移動することが規制される。これにより、乗員は、自らの姿勢を保って、安全な体勢を維持することができる。さらに、第２実施形態に係る乗員拘束装置２３０によれば、乗員拘束機構２３６が突出することにより、乗員の脛部９３から大腿部９１までの広い領域を拘束できる。
【００４４】
以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。
【００４５】
例えば、所定の条件は、緊急回避動作を行う場合、及び衝突したと判断した場合の他、車両の旋回時に加速度センサが検知した横加速度が所定値に達した場合に満たされるものとしてもよい。さらに、所定の条件は、乗員が操作スイッチを操作した場合に満たされるものとしてもよい。この場合、乗員拘束装置３０，２３０は、乗員による操作後に格納状態から展開状態に遷移する。また、可動部は、その一部が足置き面２１より上方に展開できればよく、例えば、不図示の付勢部材によって押し上げられることによってオットマン２０，２２０から上方に飛び出るように構成してもよい。
【００４６】
また、展開状態にある乗員拘束装置３０，２３０は、その全体が足置き面２１より上方に位置していてもよい。一例として、乗員拘束装置３０，２３０の回転ジョイント３１，２３１を足置き面２１より上方でオットマン２０，２２０と接続することができる。この場合、回転した乗員拘束装置３０，２３０の全体が、足置き面２１より上方に位置する。乗員拘束装置３０，２３０は、緊急時に乗員拘束装置３０，２３０を回転させるモータ等の動力源を備えていてもよい。この場合、緊急時には、プリクラッシュシステム４０から動力源に起動用信号が送信される。これにより、乗員拘束装置３０，２３０が展開して乗員の脚部の動きを規制する。
【００４７】
また、オットマン２０，２２０は、検知センサ２３として、展開したオットマン２０，２２０を検知する展開位置検知手段を備えていてもよい。この展開位置検知手段は、例えば、展開したオットマン２０，２２０を検知するセンサ、オットマン２０，２２０が展開する際に押し込まれる機械式センサ、及びオットマン２０，２２０を展開するモータの駆動を検知するセンサ等である。また、オットマン２０，２２０は、手動で回転させることによって展開させてもよく、又はバネ等を有する付勢機構で回転させることによって展開させてもよい。
【００４８】
以下、上述した各実施形態及び各変形例から導き出される各種の態様を記載する。なお、各態様の理解を容易にするため、添付図面に図示された参照符号を付記する。ただし、参照符号は、本発明を図示の形態に限定する意図で付記するものではない。
【００４９】
車両用シート１０，２１０に設置され、足置き面２１を有するオットマン２０，２２０は、前記オットマン２０，２２０の車幅方向における端部に設けられ、所定条件が満たされた場合に、格納状態から展開状態に遷移する可動部３０，２３０を備え、展開状態においては、前記可動部３０，２３０の少なくとも一部が前記足置き面２１より上方に位置する。これにより、緊急時に乗員の脚部が拘束され、車幅方向に移動することが規制される。そのため、乗員は、自らの姿勢を保って、安全な体勢を維持することができる。
【００５０】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５１】
（付記１）
車両用シートに設置され、足置き面を有するオットマンであって、
前記オットマンに設けられ、所定条件が満たされた場合に、格納状態から展開状態に遷移する可動部と、
前記所定条件が満たされた場合に、前記可動部の少なくとも一部から突出する乗員拘束機構とを備え、
前記展開状態においては、前記可動部の前記少なくとも一部が前記足置き面より上方に位置する、車両用シートのオットマン。
【００５２】
（付記２）
横加速度が所定値に達した場合、緊急回避動作が行われると判断された場合、又は衝突された若しくは衝突が不可避であると判断された場合に、前記所定の条件が満たされる、付記１に記載の車両用シートのオットマン。
【符号の説明】
【００５３】
１０：シート、２０：オットマン、２１：足置き面、３０：可動部（乗員拘束装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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