(57)【要約】【課題】センサフロート、センサフロートの両横側方に位置する接地フロートを備える乗用型田植機において、センサフロートの検出性能を良くしつつ、苗植付装置を走行機体から後方にあまり離れないようにしつつ、各接地フロートの前方の整地を構造簡単な動力伝達機構で可能にする。【解決手段】センサフロート１１及び両横側方の接地フロート１２の前方に、機体横幅方向に延びるロータ支軸３１が回転可能に設けられている。ロータ支軸３１のうちの一方の接地フロート１２の前方に位置する部分と他方の接地フロート１２の前方に位置する部分とに、整地ロータ部３５が設けられている。ロータ支軸３１の一箇所のみに、入力部３７が設けられている。平面視において、センサフロート１１の前端１１ｆが各接地フロート１２の前端１２ｆよりも前方に、かつ、各整地ロータ部３５の後端３５ｒよりも前方に位置している。【選択図】図４
2020124165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、
前記走行機体の後部に昇降操作可能に支持された苗植付装置と、が備えられ、
前記苗植付装置は、
圃場面に接地して、前記苗植付装置の圃場面に対する高さを検出するとともに圃場面を整地するセンサフロートと、前記センサフロートの両横側方で圃場面に接地して、圃場面を整地する接地フロートと、前記センサフロートが整地した圃場面に苗植え付けを行う苗植付機構と、前記両横側方の接地フロートが整地した圃場面に苗植え付けを行う苗植付機構と、前記両横側方の接地フロートの前方において圃場面を整地する駆動可能な整地ロータ機構と、を有し、
前記整地ロータ機構は、
前記センサフロート及び前記両横側方の接地フロートの前方に機体横幅方向に延びる状態で設けられた回転駆動可能なロータ支軸と、前記ロータ支軸のうち、前記両横側方の接地フロートの前方に位置する部分に振り分けて相対回転不能に設けられた一対の整地ロータ部と、前記ロータ支軸のうち、当該ロータ支軸の軸芯方向での一箇所のみに設けられ、前記ロータ支軸を駆動する動力が入力される入力部と、を有し、
平面視において、前記センサフロートの前端が前記両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置し、かつ、前記センサフロートの前端が前記一対の整地ロータ部の後端よりも前方に位置している乗用型田植機。
【請求項２】
前記入力部は、前記ロータ支軸のうち、前記一対の整地ロータ部の間の箇所に設けられている請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記整地ロータ機構は、前記ロータ支軸のうち、前記センサフロートの前方に位置する部位に相対回転不能に設けられ、かつ、外径が前記一対の整地ロータ部の外径よりも小さい小径整地ロータ部を有している請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記一対の整地ロータ部は、前記ロータ支軸の軸芯方向に並べて前記ロータ支軸に装着された複数の整地ロータ部構成体によって構成されており、
前記整地ロータ部構成体の前記軸芯方向での大きさが苗植付条間の値の約数の値に等しい大きさに設定されている請求項１から３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体と、前記走行機体の後部に昇降操作可能に支持された苗植付装置と、が備えられた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した乗用型田植機において、苗植付装置は、圃場面に接地して、苗植付装置の圃場面に対する高さを検出するとともに圃場面を整地するセンサフロートと、センサフロートの両横側方で圃場面に接地して、圃場面を整地する接地フロートと、センサフロートが整地した圃場面に苗植え付けを行う苗植付機構と、両横側方の接地フロートが整地した圃場面に苗植え付けを行う苗植付機構と、を有し、センサフロートの検出結果を基に、圃場面に対する苗植付装置の高さ制御を可能にされたものがある。さらに、両横側方の接地フロートの前方において圃場面を整地する駆動可能な整地ロータ機構が備えられたものがある。
この種のものとして、例えば特許文献１に示される水田作業機がある。特許文献１に示される水田作業機では、苗植付装置としての水田作業装置が備えられ、水田作業装置では、センサフロートとしての接地センサフロート、接地センサフロートの両横側方に設けられた接地フロートが備えられ、接地センサフロートの前端が両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置している。両横側方の接地フロートそれぞれの前方に整地ロータが駆動可能に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１-１０６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサフロートの前端をセンサフロートの両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置させることにより、センサフロートによる検出結果をセンサフロートの前端部から取り出しやすいとか、センサフロートの検出性能を向上できるとか有利である。センサフロートの前端を両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置させるものにおいて、両横側方の接地フロートそれぞれの前方における整地を可能にするのに、従来の技術を採用した場合、両横側方の接地フロートのうちの一方の接地フロートの前方で整地を行う整地ロータに動力を伝達する専用の動力伝達機構と、両横側方の接地フロートのうちの他方の接地フロートの前方で整地を行う整地ロータに動力を伝達する専用の動力伝達機構とを設けるので、動力伝達構造が複雑になる。また、動力伝達構造のために重くなる。
【０００５】
本発明は、センサフロートの前端を両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置させるものにおいて、苗植付装置を走行機体から後方にあまり離れないようにしつつ、両横側方の接地フロートそれぞれの前方における整地を構造簡単な動力伝達機構で可能にできる乗用型田植機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による乗用型田植機は、
走行機体と、前記走行機体の後部に昇降操作可能に支持された苗植付装置と、が備えられ、前記苗植付装置は、圃場面に接地して、前記苗植付装置の圃場面に対する高さを検出するとともに圃場面を整地するセンサフロートと、前記センサフロートの両横側方で圃場面に接地して、圃場面を整地する接地フロートと、前記センサフロートが整地した圃場面に苗植え付けを行う苗植付機構と、前記両横側方の接地フロートが整地した圃場面に苗植え付けを行う苗植付機構と、前記両横側方の接地フロートの前方において圃場面を整地する駆動可能な整地ロータ機構と、を有し、前記整地ロータ機構は、前記センサフロート及び前記両横側方の接地フロートの前方に機体横幅方向に延びる状態で設けられた回転駆動可能なロータ支軸と、前記ロータ支軸のうち、前記両横側方の接地フロートの前方に位置する部分に振り分けて相対回転不能に設けられた一対の整地ロータ部と、前記ロータ支軸のうち、当該ロータ支軸の軸芯方向での一箇所のみに設けられ、前記ロータ支軸を駆動する動力が入力される入力部と、を有し、平面視において、前記センサフロートの前端が前記両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置し、かつ、前記センサフロートの前端が前記一対の整地ロータ部の後端よりも前方に位置している。
【０００７】
本構成によると、ロータ支軸の軸芯方向での一箇所のみに動力を入力すれば、ロータ支軸が回転し、両横側方の接地フロートそれぞれの前方に位置する整地ロータ部がロータ支軸によって駆動されるので、ロータ支軸の軸芯方向での一箇所のみに動力を入力するだけの構造簡単な動力伝達機構を設ければ済む。平面視において、センサフロートの前端が両横側方の接地フロートそれぞれの前方に位置する整地ロータ部の後端よりも前方に位置するので、走行機体とセンサフロートとの間隔を、センサフロートの前端が整地ロータ部の後端よりも後方にするものにおける走行機体とセンサフロートとの間隔よりも狭くできる。
【０００８】
従って、センサフロートの前端を両横側方の接地フロートの前端よりも前方に位置させるものにおいて、苗植付装置を走行機体から後方にあまり離れないようにしつつ、両横側方の接地フロートそれぞれの前方での整地を行わせるのに、ロータ支軸の軸芯方向での一箇所のみに動力を入力するだけの構造簡単な動力伝達機構を設けるだけでできる。構造簡単な動力伝達機構を設ければ済むので田植機の軽量化が可能になる。
【０００９】
本発明においては、前記入力部は、前記ロータ支軸のうち、前記一対の整地ロータ部の間の箇所に設けられていると好適である。
【００１０】
本構成によると、整地ロータ部よりも横外側の箇所に入力部を設けるのに比して短い長さのロータ支軸を採用すれば済むので、整地ロータ機構をコンパクトに得られる。
【００１１】
本発明においては、前記整地ロータ機構は、前記ロータ支軸のうち、前記センサフロートの前方に位置する部位に相対回転不能に設けられ、かつ、外径が前記一対の整地ロータ部の外径よりも小さい小径整地ロータ部を有していると好適である。
【００１２】
本構成によると、小径整地ロータ部の外径が整地ロータ部の外径よりも小さいことによってセンサフロートの前端が整地ロータ部の後端よりも前方に位置することを可能にしつつ、センサフロートの前方における整地を小径整地ロータ部によってできる。
【００１３】
本発明においては、前記一対の整地ロータ部は、前記ロータ支軸の軸芯方向に並べて前記ロータ支軸に装着された複数の整地ロータ部構成体によって構成されており、前記整地ロータ部構成体の前記軸芯方向での大きさが苗植付条間の値の約数の値に等しい大きさに設定されていると好適である。
【００１４】
本構成によると、苗植付条間の値に対応した数の整地ロータ部構成体を準備することにより、その苗植付条間を隔てた状態で苗植付けを行う２条植え部分のための整地が適切に行われる整地ロータ部を構成できるので、苗植え付けが可能な条数が異なる苗植付装置に対して、植付け箇所が適切に整地される整地ロータ機構を簡単に具備させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型田植機の全体を示す左側面図である。
【図２】苗植付装置の平面図である。
【図３】苗植付装置における施肥部を示す正面図である。
【図４】整地ロータ機構を示す平面図である。
【図５】昇降制御を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型田植機の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。
【００１７】
図１に示されるように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪１が操向可能かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された走行機体を備えている。走行機体の前部に、エンジン３を有する原動部４が形成されている。走行機体の後部に、運転座席５、及び、前車輪１を操向操作するステアリングホィール６を有する搭乗型の運転部７が形成されている。走行機体が有する機体フレーム８の後部にリンク機構９を介して苗植付装置１０が支持されている。リンク機構９は、油圧式の昇降シリンダ９ａの伸縮作動によって機体フレーム８に対して上下揺動する状態で機体フレーム８に支持されている。苗植付装置１０は、昇降シリンダ９ａの伸縮作動よるリンク機構９の上下揺動によって、センサフロート１１及び接地フロート１２が圃場面に接地した下降作業状態と、センサフロート１１及び接地フロート１２が圃場面に対して上方に離間した上昇非作業状態と、にわたって昇降操作される。走行機体の後部に、苗植付装置１０による植付苗に粉粒状の肥料を供給する施肥装置５０が設けられている。
【００１８】
〔苗植付装置の構成について〕
苗植付装置１０は、図１，２，３に示されるように、走行機体の横幅方向に延びるフレーム材１３と、フレーム材１３の横幅方向に並ぶ三箇所から後向きに延ばされた植付け駆動ケース１４と、が備えられた植付けフレーム１５を有している。三つの植付け駆動ケース１４のうちの中央の植付け駆動ケース１４において、この植付け駆動ケース１４の後部の横一側部に、苗植付機構１６が駆動可能に支持されている。三つの植付け駆動ケース１４のうち、中央の植付け駆動ケース１４の両横側方に位置する植付け駆動ケース１４のそれぞれにおいて、この植付け駆動ケース１４の後部の両横側部に、苗植付機構１６が駆動可能に支持されている。苗植付装置１０は、五つの苗植付機構１６を有している。植付けフレーム１５の前部の上方に、五つの苗植付機構１６に苗を供給する一つの苗載台１７が設けられている。苗載台１７は、苗植付機構１６の苗植え運動に連動させて左右に往復移送され、苗載台１７に載置されたマット状苗を各苗植付機構１６に供給する。植付けフレーム１５の下部に、一つのセンサフロート１１と二つの接地フロート１２とが設けられている。センサフロート１１は、苗植付装置１０の横幅方向での中央部に配置され、二つの接地フロート１２は、センサフロート１１の両横側方に振り分けて配置されている。センサフロート１１及び二つの接地フロート１２は、苗植付装置１０の下降作業状態において、圃場面に接地して圃場面を整地する。植付けフレーム１５の前部に、センサフロート１１及び二つの接地フロート１２の前方で圃場面を整地する整地ロータ機構３０が設けられている。
【００１９】
図２，３に示されるように、フレーム材１３の横幅方向での中間部に、フィードケース２０が設けられている。図１に示されるように走行機体に設けられた回転軸２１及び伝動ケース２２、伝動ケース２２からフィードケース２０へ延ばされた回転軸２３を介してフィードケース２０にエンジン３からの動力が入力される。図２に示されるように、フィードケース２０に入力された動力がフィードケース２０に連結された出力ケース２４、出力ケース２４と植付け駆動ケース１４とに連結された動力伝達ケース２５を介して三つの植付け駆動ケース１４のそれぞれに入力される。苗植付機構１６は、植付け駆動ケース１４に入力された動力によって駆動され、苗載台１７に載置されているマット状苗から植付け用の苗を取り出し、取り出した植付け用の苗を圃場面に下降搬送して植え付け、植え付けを終えると、苗載台１７に戻るように苗植え運動を行う。中央の植付け駆動ケース１４の左横側方に位置する左の植付け駆動ケース１４に支持されている二つの苗植付機構１６による苗植付けは、圃場面のうち、整地ロータ機構３０によって整地され、さらに、センサフロート１１の左横側方に位置する接地フロート１２によって整地された箇所に行われる。中央の植付け駆動ケース１４に支持されている一つの苗植付機構１６による苗植付けは、圃場面のうち、整地ロータ機構３０によって整地され、さらに、センサフロート１１によって整地された箇所に行われる。中央の植付け駆動ケース１４の右横側方に位置する右の植付け駆動ケース１４に支持されている二つの苗植付機構１６による苗植付けは、圃場面のうち、整地ロータ機構３０によって整地され、さらに、右の接地フロート１２によって整地された箇所に行われる。
【００２０】
〔整地ロータ機構の構成について〕
整地ロータ機構３０は、図４に示されるように、センサフロート１１、及び、左右の接地フロート１２の前方に走行機体の横幅方向に延びる状態で設けられたロータ支軸３１を有している。すなわち、ロータ支軸３１は、センサフロート１１の前方と、センサフロート１１の左横側方に位置する接地フロート１２の前方と、センサフロート１１の右横側方に位置する接地フロート１２の前方とにわたって設けられている。図２に示されるように、フレーム材１３の前方に苗植付装置１０の横幅方向に延びる支持フレーム３２が設けられている。支持フレーム３２は、支持フレーム３２とフレーム材１３とに連結された連結部材３３を介してフレーム材１３に支持されている。支持フレーム３２の苗植付装置１０横幅方向での複数箇所から支持部材３４が前向きに延ばされている。図４に示されるように、ロータ支軸３１は、支持部材３４に回転可能に支持されている。ロータ支軸３１のうちの左の接地フロート１２の前方に位置する部分、及び、ロータ支軸３１のうちの右の接地フロート１２の前方に位置する部分のそれぞれに、整地ロータ部３５が相対回転不能に設けられている。ロータ支軸３１のうち、センサフロート１１の前方に位置する部分に、小径整地ロータ部３６が相対回転不能に支持されている。小径整地ロータ部３６の外径は、整地ロータ部３５の外径よりも小さく設定されている。小径整地ロータ部３６は、ロータ支軸３１に沿う方向に延びる状態で小径整地ロータ部３６の外周部に設けられた整地突条（図示せず）を有している。整地突条は、小径整地ロータ部３６の外周部の周方向での複数箇所に設けられている。
【００２１】
左の接地フロート１２の前方と、右の接地フロート１２の前方とに分かれて位置する一対の整地ロータ部３５のそれぞれは、図４に示されるように、ロータ支軸３１の軸芯方向に並べてロータ支軸３１に装着された複数の整地ロータ部構成体３５ａによって構成されている。整地ロータ部構成体３５ａのロータ支軸３１の軸芯方向での大きさＸは、苗植付条間Ｙの値の約数の値に等しい大きさに設定されている。本実施形態では、苗植付条間Ｙが３００ｍｍに設定され、整地ロータ部構成体３５ａの大きさＸは、７５ｍｍに設定されているが、これに限らない。たとえば、苗植付条間Ｙを３００ｍｍに設定した場合、整地ロータ部構成体３５ａの大きさＸを５０ｍｍ、１５０ｍｍあるいは３００ｍｍに設定してもよい。苗植付条間Ｙを２５０ｍｍに設定した場合、整地ロータ部構成体３５ａの大きさＸを５０ｍｍ、１２５ｍｍあるいは、２５０ｍｍに設定するとよい。小径整地ロータ部３６の外径は、一対の整地ロータ部３５の外径よりも小さく設定されている。
【００２２】
図４に示されるように、ロータ支軸３１の軸芯方向での一箇所のみに、ロータ支軸３１を駆動する動力を入力する入力部３７が形成されている。詳述すると、入力部３７は、ロータ支軸３１のうちの一対の整地ロータ部３５の間の箇所に形成されている。入力部３７の入力軸３７ａと、走行機体の後部に設けられた伝動ケース２２が有する動力取出し軸２２ａとが回転軸３８によって連動連結されている。本実施形態では、入力部３７は、ロータ支軸３１のうちの一対の整地ロータ部３５の間の箇所に形成されているが、これに限らない。たとえば、ロータ支軸３１のうち、整地ロータ部３５に対してロータ支軸３１の端が位置する側の箇所に形成してもよい。
【００２３】
整地ロータ機構３０においては、エンジン３から伝動ケース２２に入力された動力が回転軸３８によって入力部３７に入力され、入力された動力によってロータ支軸３１が駆動され、一対の整地ロータ部３５及び小径整地ロータ部３６がロータ支軸３１によって駆動される。圃場面のうち、接地フロート１２が接地する箇所を整地ロータ部３５によって整地し、圃場面のうち、センサフロート１１が接地する箇所を小径整地ロータ部３６によって整地する。
【００２４】
〔苗植付機構の昇降制御の構成について〕
図２，４に示されるように、センサフロート１１は、平面視において、センサフロート１１の前端１１ｆが一対の接地フロート１２の前端１２ｆよりも前方に位置し、かつ、センサフロート１１の前端１１ｆが一対の接地フロート１２それぞれの前方に位置する整地ロータ部３５の後端３５ｒよりも前方に位置する状態で植付けフレーム１５の下部に設けられている。図５に示されるように、センサフロート１１の後端部に備えられたブラケット４０と、支持アーム４１とが連結軸４２によって相対回転可能に連結されている。支持アーム４１は、植付けフレーム１５に苗植付装置１０の横幅幅方向に延びる状態で支持されたフロート支軸４３から延ばされている。センサフロート１１は、連結軸４２の横向き軸芯Ｐを揺動支点にして植付けフレーム１５に対して上下揺動可能な状態で植付けフレーム１５に支持されている。苗植付装置１０の圃場面に対する高さが変化すると、センサフロート１１に作用する接地反力により、センサフロート１１の前端側が横向き軸芯Ｐを揺動支点にして植付けフレーム１５に対して上下揺動する。センサフロート１１の植付けフレーム１５に対する揺動角を知ることにより、苗植付装置１０の圃場面に対する高さを知ることができる。すなわち、苗植付装置１０の圃場面に対する高さをセンサフロート１１によって検出できる。
【００２５】
図５に示されるように、センサフロート１１の前端部に設けられたブラケット４４と、検出センサ４５に揺動可能に備えられた操作アーム４５ａとが連動ロッド４６によって連動連結されている。検出センサ４５は、回転ポテンショメータによって構成され、植付けフレーム１５に支持されている。検出センサ４５と制御装置４７とが連結されている。センサフロート１１の検出高さが検出センサ４５によって電気信号に変換され、変換された電気信号が制御装置４７に入力される。制御装置４７に、昇降シリンダ９ａの操作弁４８が連係されている。制御装置４７は、マイクロコンピュータによって構成され、昇降制御部４９を備えている。昇降制御部４９は、センサフロート１１の検出高さが設定苗植え深さとして設定された設定検出範囲に位置する状態に昇降シリンダ９ａを伸縮作動させるように、検出センサ４５からの電気信号を基に操作弁４８を制御するよう構成されている。
【００２６】
前車輪１及び後車輪２が走行面の凹部に入り込んだり、凸部に乗り上がったりするなどによって走行機体が前後に傾斜したり、走行機体の走行面に対する高さが変化したりしても、センサフロート１１の検出高さに基づく昇降制御部４９による昇降シリンダ９ａの制御により、苗植付装置１０の苗植え深さを設定深さに維持しながら苗植え作業を行える。
【００２７】
〔施肥装置の構成について〕
施肥装置５０は、図１に示されるように、粉粒状の肥料を貯留する肥料タンク５１と、肥料タンク５１の下部に接続され、肥料タンク５１から肥料を繰り出す繰出し機構５２と、繰出し機構５２に接続されたブロワ５３と、を有している。繰出し機構５２から五本の施肥ホース５７が苗植付装置１０に向けて延ばされている。繰出し機構５２が繰り出した肥料がブロワ５３からの搬送風によって五本の施肥ホース５７それぞれに供給される。
【００２８】
図３に示されるように、五本の施肥ホース５７の苗植付装置側の端部は、五つの作溝施肥器５６に各別に接続されている。五つの作溝施肥器５６は、図３，４に示されるように、五つの苗植付機構１６のそれぞれに一つの作溝施肥器５６が対応するよう配置され、左の接地フロート１２あるいは右の接地フロート１２あるいはセンサフロート１１に支持されている。各作溝施肥器５６は、苗植付機構１６による苗植付け箇所の横側方で圃場に溝を形成し、形成した溝に施肥ホース５７からの肥料を供給する。
【００２９】
図３に示されるように、左の接地フロート１２に支持される二つの作溝施肥器５６に各別に接続された二本の施肥ホース５７のそれぞれに、施肥ホース５７からの搬送風を抜き出すエア抜き管５５が接続され、センサフロート１１に支持される一つの作溝施肥器５６に接続された施肥ホース５７に、施肥ホース５７からの搬送風を抜き出すエア抜き管５５が接続されている。三本のエア抜き管５５に左３条用の一本のエア抜きチューブ５４ａが接続され、三本のエア抜き管５５によって抜き出された搬送風が一本のエア抜きチューブ５４ａによって纏めて空中に排出される。右の接地フロート１２に支持される二つの作溝施肥器５６に各別に接続された二本の施肥ホース５７のそれぞれに、施肥ホース５７からの搬送風を抜き出すエア抜き管５８が接続されている。二本のエア抜き管５８に右２条用の一本のエア抜きチューブ５４ｂが接続され、二本のエア抜き管５８によって抜き出された搬送風が一本のエア抜きチューブ５４ｂによって纏めて空中に排出される。左３条用のエア抜きチューブ５４ａと右２条用のエア抜きチューブ５４ｂとは、苗植付装置１０の左右中央部に対して左側と右側とに分かれて位置するように配置されている。
【００３０】
〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、五条植えが可能な苗植付装置１０を採用された例を示したが、四条以下や六条以上の苗植えが可能に構成されたものであってもよい。
【００３１】
（２）上記した実施形態では、小径整地ロータ部３６が設けられた例を示したが、小径整地ロータ部３６を設けないものであってもよい。
【００３２】
（３）上記した実施形態では、入力部３７がロータ支軸３１のうち整地ロータ部３５どうしの間の箇所に設けられた例を示したが、ロータ支軸３１のうち整地ロータ部３５に対してロータ支軸３１の端が位置する側に設けたものであってもよい。また、動力が走行機体から入力される入力部３７を採用した例を示したが、フィードケース２０から入力するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、四条以下や六条以上の苗植えが可能な乗用型田植機に適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１０        苗植付装置
１１        センサフロート
１１ｆ      センサフロートの前端
１２        接地フロート
１２ｆ      接地フロートの前端
１６        苗植付機構
３０        整地ロータ機構
３１        ロータ支軸
３５        整地ロータ部
３５ａ      整地ロータ部構成体
３５ｒ      整地ロータ部の後端
３６        小径整地ロータ部
３７        入力部
Ｘ          整地ロータ部構成体の大きさ
Ｙ          苗植付条間
【図１】
2020124165.tif 000003
【図２】
2020124165.tif 000004
【図３】
2020124165.tif 000005
【図４】
2020124165.tif 000006
【図５】
2020124165.tif 000007