(57)【要約】【課題】媒体通路を開閉するシャッタ部材が応答性よく動作するにもかかわらず、シャッタ部材と媒体通路の側壁との間に円形媒体が挟まれることがないようにする。【解決手段】円形媒体２の媒体通路３と、媒体通路３を開閉する揺動式のシャッタ部材２１と、シャッタ部材２１を付勢する第３のねじりコイルばね３２（複数のねじりコイルばね）とを備える。シャッタ部材２１が開位置に保持される開状態と開状態が解消された閉状態とを切換え可能なソレノイド３５（切換構機）を備える。シャッタ部材２１が開位置から揺動を開始するときは、シャッタ部材２１が第１および第２コイル部６３，６４（全てのねじりコイルばね）によって押される。シャッタ部材２１が揺動する過程の途中から揺動終了までは、シャッタ部材２１が第２コイル部６４（一部のねじりコイルばね）によって押される。【選択図】  図７
2020021194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形媒体が転動する媒体通路と、
前記媒体通路に対して揺動自在に支持され、揺動動作に伴って前記媒体通路に出入して前記媒体通路を開閉するシャッタ部材と、
前記シャッタ部材を前記媒体通路が閉じる方向に付勢する複数のねじりコイルばねと、
前記シャッタ部材が前記複数のねじりコイルばねのばね力に抗して前記媒体通路から退いた開位置に保持される開状態と前記開状態が解消された閉状態とを切換え可能に構成された切換機構とを備え、
前記切換機構が前記開状態から前記閉状態に切り換えられて前記シャッタ部材が前記複数のねじりコイルばねのばね力によって押されて前記開位置から揺動を開始するときは、前記シャッタ部材が全てのねじりコイルばねによって押され、
前記シャッタ部材が揺動する過程の途中から揺動終了までは、前記シャッタ部材が一部のねじりコイルばねによって押されることを特徴とする円形媒体処理装置のシャッタ。
【請求項２】
請求項１記載の円形媒体処理装置のシャッタにおいて、
前記複数のねじりコイルばねのうち、前記シャッタ部材が揺動する過程の途中から揺動終了まで前記シャッタ部材を押すねじりコイルばねは、他のねじりコイルばねよりばね力が小さいものであることを特徴とする円形媒体処理装置のシャッタ。
【請求項３】
請求項２記載の円形媒体処理装置のシャッタにおいて、
前記複数のねじりコイルばねのばね力の大小は、コイル部の巻数を変えて実現されていることを特徴とする円形媒体処理装置のシャッタ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか一つに記載の円形媒体処理装置のシャッタにおいて、
前記シャッタ部材は、
前記媒体通路に並んで位置するレール片を有し、
前記レール片は、前記シャッタ部材が前記開位置に位置している状態で前記媒体通路の一部を構成し、前記シャッタ部材によって前記媒体通路が閉じられている状態で前記媒体通路の外に移動するものであることを特徴とする円形媒体処理装置のシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨やメダルなどの円形媒体を取扱う円形媒体処理装置の中で円形媒体の通路を開閉する円形媒体処理装置のシャッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨やメダルなどの円形媒体を取扱う円形媒体処理装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているような媒体選別装置がある。媒体選別装置は、円形媒体を装置内に収納したりユーザに返却するために選別するもので、円形媒体の送り先を変えるにあたって媒体通路を開閉するシャッタを備えている。このシャッタは、媒体通路に出入りするように揺動するシャッタ部材と、このシャッタ部材を駆動する駆動源とを備えている。シャッタ部材が媒体通路から出ることによって媒体通路が開き、円形媒体が媒体通路内で転動して媒体通路の下流側に送られる。一方、シャッタ部材が媒体通路の中に入って媒体通路を横切ることによって、媒体通路がシャッタ部材によって遮られて閉じられる。この状態においては、円形媒体が媒体通路を通過することができなくなる。
【０００３】
このようなシャッタ部材を駆動する駆動源としては、特許文献１に開示されているようにソレノイドが多く用いられている。シャッタ部材のような揺動する部材を付勢するためには、特許文献２に開示されているようにねじりコイルばねが用いられることもある。さらには、特許文献１と特許文献２とを組み合わせたような装置、すなわち、ねじりコイルばねによって付勢された揺動部材（シャッタ部材）をばね力に抗して保持するためにソレノイドを用いる媒体選別装置も知られている。この媒体選別装置によれば、シャッタ部材が媒体通路を閉じる方向にねじりコイルばねによって付勢され、このシャッタ部材がねじりコイルばねのばね力に抗して媒体通路を開く位置にソレノイドによって保持されるようになる。
【０００４】
このようなねじりコイルばねとソレノイドとを備えた媒体選別装置において、通常状態、すなわち円形媒体受入状態では、ソレノイドが通電されて励磁状態になり、シャッタ部材がねじりコイルばねのばね力に抗して媒体通路内から退避した状態になっている。この状態から例えば予め設定された枚数分、円形媒体が媒体通路を送られると、ソレノイドへの通電が絶たれ、シャッタ部材がねじりコイルばねのばね力によって押されて媒体通路内に挿入される。このようにシャッタ部材が媒体通路内に突出して媒体通路がシャッタ部材によって遮られることにより、転動してきた円形媒体がそれ以上送られることはなくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９９３３８号公報。
【特許文献２】特開２０００−３４８２３１号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ねじりコイルばねとソレノイドを備えた媒体選別装置においては、シャッタ部材が原因で問題が生じるおそれがあった。この問題は、シャッタ部材を媒体通路内に突出させる際に突出する動作が遅れてしまった場合に生じる。すなわち、円形媒体がシャッタ部材と媒体通路の側壁との間に挟まれることがあり、このような場合には媒体通路が円形媒体によって詰まってしまう。このように媒体通路が詰まると、媒体選別装置や円形媒体が送られる媒体処理装置を停止し、媒体通路から詰まった円形媒体を取外さなければならない。
【０００７】
シャッタ部材の閉じる動作が遅くなることの対策として、シャッタ部材の応答を速くするために、ばね力が従来より大きいねじりコイルばねを使用することが考えられる。しかし、この構成を採ると、シャッタ部材と媒体通路の側壁との間に円形媒体が挟み込まれたときにシャッタ部材が円形媒体を強く押すために、円形媒体の転動力が負けてしまい、円形媒体がより一層強固に挟み込まれてしまう。すなわち、円形媒体がシャッタ部材に対して滑ることにより挟み込みを回避することができなくなる。
【０００８】
本発明の目的は、媒体通路を開閉するシャッタ部材が応答性よく動作するにもかかわらず、シャッタ部材と媒体通路の側壁との間に円形媒体が挟まれることがない円形媒体処理装置のシャッタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係る円形媒体処理装置のシャッタは、円形媒体が転動する媒体通路と、前記媒体通路に対して揺動自在に支持され、揺動動作に伴って前記媒体通路に出入して前記媒体通路を開閉するシャッタ部材と、前記シャッタ部材を前記媒体通路が閉じる方向に付勢する複数のねじりコイルばねと、前記シャッタ部材が前記複数のねじりコイルばねのばね力に抗して前記媒体通路から退いた開位置に保持される開状態と前記開状態が解消された閉状態とを切換え可能に構成された切換機構とを備え、前記切換機構が前記開状態から前記閉状態に切り換えられて前記シャッタ部材が前記複数のねじりコイルばねのばね力によって押されて前記開位置から揺動を開始するときは、前記シャッタ部材が全てのねじりコイルばねによって押され、前記シャッタ部材が揺動する過程の途中から揺動終了までは、前記シャッタ部材が一部のねじりコイルばねによって押されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、前記円形媒体処理装置のシャッタにおいて、前記複数のねじりコイルばねのうち、前記シャッタ部材が揺動する過程の途中から揺動終了まで前記シャッタ部材を押すねじりコイルばねは、他のねじりコイルばねよりばね力が小さいものであってもよい。
【００１１】
本発明は、前記円形媒体処理装置のシャッタにおいて、前記複数のねじりコイルばねのばね力の大小は、コイル部の巻数を変えて実現されていてもよい。
【００１２】
本発明は、前記円形媒体処理装置のシャッタにおいて、前記シャッタ部材は、前記媒体通路に並んで位置するレール片を有し、前記レール片は、前記シャッタ部材が前記開位置に位置している状態で前記媒体通路の一部を構成し、前記シャッタ部材によって前記媒体通路が閉じられている状態で前記媒体通路の外に移動するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明において、ねじりコイルばねからシャッタ部材に加えられるばね力は、シャッタ部材が開位置から揺動を開始するときは相対的に大きい。このため、シャッタ部材が揺動を開始したときのシャッタ部材の速度が相対的に高くなる。また、ねじりコイルばねからシャッタ部材に加えられるばね力は、シャッタ部材が揺動する過程の途中から相対的に小さくなる。このため、シャッタ部材と媒体通路の側壁との間に円形媒体が挟まれたときに円形媒体に作用する摩擦抵抗が相対的に小さくなり、この摩擦抵抗より円形媒体が媒体通路内を進む際の転動力が勝るようになるから、円形媒体がシャッタ部材から外れる。
したがって、媒体通路を開閉するシャッタ部材が応答性よく動作するにもかかわらず、シャッタ部材と媒体通路の側壁との間に円形媒体が挟まれることがない円形媒体処理装置のシャッタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る円形媒体処理装置のシャッタの概略の構成を示す側面図である。
【図２】フラッパが外されたベース部材の側面図である。
【図３】シャッタの開閉構造を拡大して示す側面図である。
【図４】シャッタ部材とねじりコイルばねの接続部を拡大して示す斜視図である。
【図５】シャッタ部材の側面図である。
【図６】シャッタ部材の斜視図である。
【図７】シャッタ部材が退避位置に位置している状態を示す要部の断面図である。
【図８】第１の脚部がストッパ片に接触した状態を示す要部の断面図である。
【図９】シャッタ部材の揺動が終了した状態を示す要部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る円形媒体処理装置のシャッタの一実施の形態を図１〜図９を参照して詳細に説明する。
図１に示す円形媒体処理装置１は、例えば硬貨選別装置（図示せず）やメダル選別装置（図示せず）などの装置であり、硬貨やメダルなどの円形媒体２が通る媒体通路３を有している。媒体通路３は、円形媒体処理装置１の筐体となるベース部材４に設けられた溝５（図２参照）と、この溝５の開口部を覆うようにベース部材４に取付けられフラッパ６などによって形成されている。
【００１６】
この実施の形態による媒体通路３は、円形媒体処理装置１の前側上端部に開口する媒体入口７から下方に延びる落下用通路８と、この落下用通路８の下端から円形媒体処理装置１の後側下端部に位置する媒体出口９まで斜めに延びる選別用通路１０とによって構成されている。円形媒体２は、落下用通路８を落下した後に選別用通路１０内を媒体出口９に向けて転動する。
選別用通路１０には、正規の円形媒体２より小径の円形媒体を排出するための選別機構１１と、選別用通路１０を開閉するためのシャッタ１２とが設けられている。
【００１７】
フラッパ６は、図１に示すように、ベース部材４の上端部に第１の支軸１３を介して揺動自在に支持されている。第１の支軸１３には第１のねじりコイルばね１４が装着されている。この第１のねじりコイルばね１４は、フラッパ６の揺動端部がベース部材４に押し付けられる方向にフラッパ６を付勢している。
フラッパ６の中央部には、正規の円形媒体２より小径の円形媒体や、後述するシャッタ１２が選別用通路１０を閉じたときに選別用通路１０内に残存している円形媒体２を排出するための穴１５が形成されている。この穴１５は、図示していない媒体返却用通路に接続されている。媒体返却用通路は、円形媒体２を円形媒体処理装置１から利用者に変換するための通路である。
【００１８】
選別機構１１は、図２に示すように、選別用通路１０の上側近傍に設けられたシャッタ部材２１と、選別用通路１０内に突出する押圧部２２を有する押圧レバー２３（図３参照）とによって構成されている。
シャッタ部材２１は、後述するシャッタ１２の一部を構成する部品で、選別用通路１０に並んで位置する帯状のレール片２４を有し、第２の支軸２５を介してベース部材４に揺動自在に支持されている。第２の支軸２５は、選別用通路１０と平行に延びる状態でベース部材４に支持されている。詳述すると、第２の支軸２５は、図７に示すように、ベース部材４の裏面４ａ（フラッパ６とは反対側の面）に沿って配置されており、図３に示すように、両端部がベース部材４の軸受２６，２７に回動自在に支持されている。
【００１９】
シャッタ部材２１は、後述するシャッタ１２の一部として機能することにより、図７に示す開位置と、図９に示す閉位置とのいずれか一方の位置に保持される。図７〜図９は、シャッタ部材２１の揺動を段階的に説明するための断面図で、これらの図において（Ａ）図の破断位置は図３中にＡ−Ａ線で示す位置であり、（Ｂ）図の破断位置は、図３においてＢ−Ｂ線で示す位置である。
【００２０】
レール片２４は、正規の円形媒体２より外径が小さい円形媒体２ａ｛図７（Ｂ）参照｝を排除するためのもので、選別用通路１０の上端部に沿って延びている。このレール片２４は、図７（Ｂ）に示すように、シャッタ部材２１が開位置に位置している状態で溝５の上端部の側面と対向し、溝５の上端部と協働して選別用通路１０の上端部を構成する。上述したフラッパ６の穴１５の上縁は、図１に示すように、レール片２４の下端より上に位置している。レール片２４の上下方向の幅は、正規の円形媒体２の上端部が溝５とレール片２４とでガイドされる幅であって、かつ正規の円形媒体２より小径の円形媒体２ａはレール片２４によってガイドされることがない幅である。
【００２１】
押圧レバー２３は、図３に示すように、ベース部材４の裏面４ａ側（フラッパ６とは反対側）に配置され、第２の支軸２５に揺動自在に支持されている。押圧レバー２３の押圧部２２は、フラッパ６に向けて突出しており、ベース部材４に形成された第１の穴２８（図２参照）に通されて選別用通路１０内に臨んでいる。
第２の支軸２５には、押圧レバー２３を付勢する第２のねじりコイルばね３１と、シャッタ部材２１を付勢するための第３のねじりコイルばね３２とが保持されている。
【００２２】
第２のねじりコイルばね３１は、押圧レバー２３を押圧部２２が選別用通路１０内に突出する方向に付勢している。第２のねじりコイルばね３１の一端の脚部３１ａは、ベース部材４の凸板３３を押し、他端の脚部３１ｂは、押圧レバー２３の背面（フラッパ６とは反対側の面）を押している。このため、選別用通路１０を通る円形媒体２は、押圧部２２の横を通過するときに押圧部２２によってフラッパ６側に押される。押圧部２２によって押された正規の円形媒体２は、フラッパ６側への移動が下端部と上端部とにおいてそれぞれ規制される。
【００２３】
この円形媒体２の下端部の側方への移動は、フラッパ６によって規制される。この円形媒体２の上端部の側方への移動は、レール片２４によって規制される。この結果、正規の円形媒体２は、押圧部２２によって押されたとしても、フラッパ６の穴１５に落ちることはなく、選別用通路１０内を転動して通過する。しかし、正規の円形媒体２より小径の円形媒体２ａ｛図７（Ｂ）参照｝は、上端部の側方への移動がレール片２４によって規制されることがないために、押圧部２２によって押されることによりレール片２４の下を通ってフラッパ６の穴１５に落ちる。フラッパ６の穴１５に落ちた円形媒体２は、媒体返却用通路を通って利用者に変換される。
【００２４】
シャッタ１２は、選別用通路１０を開閉するためのものである。選別用通路１０が閉じられるときは、例えば、円形媒体処理装置１に投入された円形媒体２の枚数が規定の枚数を超えたときである。なお、シャッタ１２の構成を説明するうえで方向を示すにあたっては、便宜上、円形媒体処理装置１を使用可能な姿勢として、シャッタ１２を図３に示すようにベース部材４の裏側から見たときの方向で示す。
この実施の形態によるシャッタ１２は、図３および図７に示すように、上述したシャッタ部材２１と、このシャッタ部材２１の上端部に接続された駆動用レバー３４を有するソレノイド３５と、第２の支軸２５に保持されてシャッタ部材２１を閉じる方向に付勢する第３のねじりコイルばね３２とを備えている。
【００２５】
この実施の形態によるシャッタ部材２１は、所定の形状に形成された金属製の板材料を折り曲げて形成されている。このシャッタ部材２１は、図５および図６に示すように、上述したレール片２４を含む基板４１と、この基板４１の左右方向の両端部から起立した第１および第２の腕片４２，４３と、基板４１の左側（選別用通路１０においては下流側）に位置する第２の腕片４３の先端部から下方に延びるシャッタ片４４と、基板４１の左右方向の中央部から起立した受圧片４５とを有している。
第１および第２の腕片４２，４３には、第２の支軸２５が回動自在に嵌合する軸孔４６，４７（図６参照）が穿設されている。
【００２６】
シャッタ部材２１は、図７に示すように、基板４１がベース部材４とフラッパ６との間に位置するように配置されており、図２に示すように、第１および第２の腕片４２，４３と受圧片４５とがそれぞれベース部材４の第２〜第４の穴４８〜５０に挿入されている。第１および第２の腕片４２，４３は、第２および第３の穴４８，４９に挿入された状態で軸孔４６，４７に第２の支軸２５が通されて第２の支軸２５に接続されている。
【００２７】
シャッタ片４４は、図７（Ｂ）に示すように、第２の腕片４３からレール片２４より下方に延びている。シャッタ片４４の下端部には、フラッパ６に向けて延びる板４４ａが設けられている。この板４４ａは、図３に示すようにベース部材４に形成された第５の穴５１と対向する位置に位置付けられており、シャッタ部材２１が第２の支軸２５を中心にして揺動することによって、この揺動動作に伴って第５の穴５１に対して出入りする。第５の穴５１は、図２に示すように、選別用通路１０の下流部に形成されている。このため、板４４ａが第５の穴５１に入ることにより、選別用通路１０が板４４ａによって遮られて媒体通路３が閉じることになる。また、板４４ａが選別用通路１０から退いて第５の穴５１から出ることにより、選別用通路１０が開く。選別用通路１０が閉じるようにシャッタ部材２１が揺動すると、図９に示すように、レール片２４が選別用通路１０の外に移動する。
【００２８】
シャッタ部材２１の受圧片４５は、図５に示すように、第２の支軸２５より上に設けられている。この実施の形態による受圧片４５には、図６に示すように、先端部において基板４１と平行に延びる受圧板５２と、左右両側部に突設された第１および第２の係合部５３，５４とを有している。受圧板５２は、図７に示すように、ソレノイド３５の駆動用レバー３４が当接するものである。この駆動用レバー３４は、ソレノイド３５の可動鉄心を構成するもので、その一端部３４ａが受圧板５２と対向する状態でソレノイド３５のフレーム５５に揺動自在に支持されている。
【００２９】
この駆動用レバー３４の他端部３４ｂとフレーム５５との間には引っ張りコイルばね５６が設けられている。この引っ張りコイルばね５６のばね力が駆動用レバー３４の他端部３４ｂに加えられることにより、駆動用レバー３４は一端部３４ａが受圧板５２から離れる方向に付勢される。ソレノイド３５は、引っ張りコイルばね５６のばね力と、後述する第３のねじりコイルばね３２のばね力との合力に抗して駆動用レバー３４を磁気によって吸引する電磁コイル５７を有している。電磁コイル５７は、円形媒体２が選別用通路１０を通過可能な場合に通電される。
【００３０】
円形媒体２が選別用通路１０を通過することを阻止する場合には、電磁コイル５７への通電が絶たれる。電磁コイル５７が通電されることにより、駆動用レバー３４がシャッタ部材２１の受圧板５２を押し、シャッタ部材２１が第３のねじりコイルばね３２のばね力に抗して揺動する。受圧板５２が駆動用レバー３４によって押されることにより、図７に示すように、シャッタ部材２１のシャッタ片４４が選別用通路１０から退いて選別用通路１０が開き、シャッタ部材２１が開位置に移動する。すなわち、ソレノイド３５は、通電されることによって、シャッタ部材２１が開位置に保持される開状態になる。この開状態でソレノイド３５への通電が絶たれると、ソレノイド３５は、開状態が解消され、駆動用レバー３４が解放されてシャッタ部材２１が選別用通路１０を閉じる閉状態になる。すなわち、ソレノイド３５は、シャッタ部材２１が開位置に保持される開状態と、開状態が解消されてシャッタ部材２１が閉位置に保持される閉状態とを切換え可能なものである。この実施の形態においては、ソレノイド３５が本発明でいう「切換機構」に相当する。
【００３１】
受圧片４５の第１および第２の係合部５３，５４は、図６に示すように、受圧片４５の基部側（基板４１側）に向けて開放された切欠き５３ａ，５４ａを有している。この切欠き５３ａ，５４ａには、図４に示すように、後述する第３のねじりコイルばね３２の第１および第２脚部６１，６２が係入されている。
第３のねじりコイルばね３２は、いわゆるダブルトーションばねで、図５に示すように、図５において右側に位置する第１コイル部６３と、左側に位置する第２コイル部６４とを有している。これらの第１および第２コイル部６３，６４は、第２の支軸２５が貫通することにより第２の支軸２５に保持されている。
【００３２】
第１コイル部６３の巻数は第２コイル部６４の巻数より少ない。このため、第１コイル部６３で生じるばね力は、第２コイル部６４で生じるばね力より大きい。この実施の形態においては、この第３のねじりコイルばね３２が本発明でいう「複数のねじりコイルばね」に相当する。
第１コイル部６３の右端から突出した第１脚部６１は、図４に示すように、第１コイル部６３のばね力に抗して傾斜した状態で第１の係合部５３の切欠き５３ａに通され、第１の係合部５３に係合している。この第１脚部６１の中間部は、ベース部材４の凸板３３に設けられたストッパ片６５と、ベース部材４の裏面４ａとの間を通されている。ストッパ片６５は、第１脚部６１が第１コイル部６３のばね力で初期位置に復元する途中で第１脚部６１と接触し、それ以上の第１脚部６１の復元を規制する。
【００３３】
第１コイル部６３の左端から突出した第３脚部６６は、第２コイル部６４の右端から突出した第４脚部６７に連結部６８を介して接続されている。この連結部６８は、第２の支軸２５の軸線方向に延びており、ベース部材４の裏面４ａに接触している。
第２コイル部６４の左端から突出した第２脚部６２は、第２コイル部６４のばね力に抗して傾斜した状態で第２の係合部５４の切欠き５４ａに通され、第２の係合部５４に係合している。
このため、第３のねじりコイルばね３２は、第１脚部６１がストッパ片６５に接触するまでは第１コイル部６３のばね力と、第２コイル部６４のばね力との合力によって第１および第２の係合部５３，５４をベース部材４から離れる方向に押す。また、第１脚部６１がストッパ片６５に接触した後は、第３のねじりコイルばね３２は第２コイル部６４のばね力のみによって第２の係合部５４をベース部材４から離れる方向に押す。この実施の形態においては、第２コイル部６４が本発明でいう「一部のねじりコイルばね」に相当する。
【００３４】
第１および第２の係合部５３，５４がベース部材４から離れる方向に移動することは、図９（Ｂ）に示すように、シャッタ部材２１が選別用通路１０を閉じる方向に揺動することを意味する。
第１脚部６１がストッパ片６５に接触する時期は、シャッタ部材２１のシャッタ片４４と対向する位置に円形媒体２が存在していたとしても、この円形媒体２にシャッタ片４４が接触することがない時期である。すなわち、図２に示すように、選別用通路１０の下流部を転がる円形媒体２ｂにシャッタ片４４が接触する以前に第１脚部６１がストッパ片６５に接触する。
【００３５】
次に、上述したように構成されたシャッタ１２の動作を図７〜図９を参照して詳細に説明する。この円形媒体処理装置１において、通常の使用時、すなわち円形媒体２を受入れ可能なときは、ソレノイド３５の電磁コイル５７が通電される。この場合は、図７に示すように、ソレノイド３５の駆動用レバー３４がシャッタ部材２１の受圧板５２を押し、シャッタ部材２１のシャッタ片４４が選別用通路１０から退く方向にシャッタ部材２１が揺動する。このシャッタ部材２１の揺動は、第１および第２の係合部５３，５４が第３のねじりコイルばね３２の第１脚部６１と第２脚部６２とを押し、第３のねじりコイルばね３２のばね力に抗して行われる。この結果、シャッタ部材２１は、第３のねじりコイルばね３２のばね力に抗して媒体通路３から退いた開位置に保持される。
【００３６】
円形媒体処理装置１に投入された円形媒体２の枚数が規定の枚数を超えた場合は、ソレノイド３５への通電が絶たれる。このように通電が絶たれてソレノイド３５が非励磁状態になると、ソレノイド３５は、上述した開状態が解消された閉状態になり、シャッタ部材２１が第３のねじりコイルばね３２のばね力によって押されて揺動を開始する。シャッタ部材２１が開位置から揺動を開始するときは、シャッタ部材２１が全てのねじりコイルばね、言い換えれば第１および第２コイル部６３，６４によって押される。
シャッタ部材２１の揺動に伴って第１脚部６１が初期位置に向けて移動すると、図８（Ｂ）に示すように、移動する過程の途中でストッパ片６５に接触する。第１脚部６１がストッパ片６５に接触したときには、シャッタ片４４の先端部の板４４ａが僅かに選別用通路１０の中に入る。このとき、図２に示すように選別用通路１０の下流部に円形媒体２ｂが存在していたとしても、板４４ａが円形媒体２に接触することはない。
【００３７】
第１脚部６１がストッパ片６５に接触した後は、第１脚部６１が第１の係合部５３を押すことはできなくなる。このため、シャッタ部材２１が揺動する過程の途中から揺動終了までは、図９に示すように、シャッタ部材２１が一部のねじりコイルばね（第２コイル部６４）によって押されるようになる。シャッタ部材２１の揺動は、図９（Ｂ）に示すようにシャッタ片４４の先端部の板４４ａが選別用通路１０を横切り、シャッタ片４４の先端部が第５の穴５１の開口縁に接触してそれ以上進むことができなくなるまで行われる。シャッタ片４４の板４４ａが選別用通路１０を横切ることにより、媒体通路３が閉じる。この状態においては、シャッタ部材２１のレール片２４が選別用通路１０の外に移動して媒体通路３に開口部が生じるから、このときに媒体通路３内に残存している全ての円形媒体２がフラッパ６の穴１５に落下して媒体返却用通路に送られる。
【００３８】
このように構成されたシャッタ１２において、第３のねじりコイルばね３２からシャッタ部材２１に加えられるばね力は、シャッタ部材２１が開位置から揺動を開始するときは相対的に大きくなる。このため、シャッタ部材２１が揺動を開始したときのシャッタ部材２１の速度が相対的に高くなる。また、第３のねじりコイルばね３２からシャッタ部材２１に加えられるばね力は、シャッタ部材２１が揺動する過程の途中から相対的に小さくなる。
このため、図２に示すように選別用通路１０の下流部を通過している円形媒体２ｂがシャッタ部材２１と選別用通路１０の側壁（フラッパ６）との間に挟まれたときに円形媒体２ｂに作用する摩擦抵抗が相対的に小さくなる。このように円形媒体２ｂが挟まれた状態においては、円形媒体２ｂが媒体通路３内を進む際の転動力が摩擦抵抗より勝るようになるから、円形媒体２ｂがシャッタ部材２１から外れて選別用通路１０内を進むようになる。
【００３９】
したがって、媒体通路３を開閉するシャッタ部材２１が応答性よく動作するにもかかわらず、シャッタ部材２１と媒体通路３の側壁との間に円形媒体２が挟まれることがない円形媒体処理装置のシャッタを提供することができる。
この実施の形態において、第１脚部６１によるシャッタ部材２１の押圧が終了する時期はシャッタ片４４が円形媒体２に接触する以前の時期である。このため、シャッタ片４４が円形媒体２に接触するときには相対的に小さいばね力で押された状態であるから、この接触時に円形媒体２の速度が低下し難く、上述した転動力が低下し難い。このように円形媒体２が大きな転動力を維持しながら進むことができることにより、シャッタ片４４が接触したときに円形媒体２が止まることがないから、円形媒体２の挟み込みをより一層確実に防ぐことができる。
【００４０】
この実施の形態による第３のねじりコイルばね３２に含まれる複数のねじりコイルばねのうち、シャッタ部材２１が揺動する過程の途中から揺動終了までシャッタ部材２１を押すねじりコイルばね（第２コイル部６４）は、他のねじりコイルばね（第１コイル部６３）よりばね力が小さいものである。
このため、シャッタ部材２１が円形媒体２を媒体通路３の側壁（フラッパ５）に押し付けるような場合に円形媒体２に作用する摩擦抵抗がより一層小さくなる。したがって、円形媒体２がシャッタ部材２１と媒体通路３の側壁との間に挟まれたとしても外れ易い円形媒体処理装置のシャッタを提供できる。
【００４１】
この実施の形態において、第３のねじりコイルばね３２に含まれる複数のねじりコイルばねのばね力の大小は、第１コイル部６３と第２コイル部６４の巻数を変えて実現されている。
このため、ばね力の異なる複数のねじりコイルばねを簡単に製造することができるから、製造コストを低く抑えることが可能になり、安価な円形媒体処理装置のシャッタを提供できる。
【００４２】
この実施の形態によるシャッタ部材２１は、媒体通路３に並んで位置するレール片２４を有している。このレール片２４は、シャッタ部材２１が開位置に位置している状態で媒体通路３の一部を構成し、シャッタ部材２１によって媒体通路３が閉じられている状態で媒体通路３の外に移動する。レール片２４が媒体通路３の外に移動することにより、媒体通路３に開口部が生じるから、この開口部を通して円形媒体２を媒体通路３の外に排出することが可能になる。
このため、この実施の形態によれば、シャッタ部材２１で媒体通路３が閉じられたときに円形媒体２が媒体通路３の外に排出される媒体選別装置を構成することが可能になる。
【００４３】
上述した実施の形態においては、第１コイル部６３と第２コイル部６４を有する第３のねじりコイルばね３２が「複数のねじりコイルばね」を構成する例を示した。しかし、本発明でいう「複数のねじりコイルばね」は、２つのコイル部を有するダブルトーションばねに限定されることはなく、個別に形成された複数のねじりコイルばねによって構成することができる。この場合、ねじりコイルばねの個数は、２つに限定されることはなく、３つ以上でもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…円形媒体処理装置、２，２ｂ…円形媒体、３…媒体通路、４…ベース部材、６…フラッパ、１２…シャッタ、２１…シャッタ部材、２４…レール片、３２…第３のねじりコイルばね（複数のねじりコイルばね）、３５…ソレノイド（切換機構）、４４…シャッタ片、６５…ストッパ片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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