(57)【要約】【課題】  シート搬送方向を変更する搬送装置において、シートの搬送間隔の変化を抑制することが難しかった。【解決手段】  搬送装置は、給送装置の収容部に収容された第１のシートが、第２の方向で前記給送装置から前記搬送装置へ給送された場合に、給送装置から搬送された第１のシートの搬送方向を、第１の方向になるように変更する変更搬送手段と、変更搬送手段によって第１の方向に搬送方向が変更された第１のシートの搬送速度を、画像形成装置の状態に合わせて変更する調整手段と、を有する。【選択図】  図６
2020100501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置に向かってシートを給送する給送装置の両方に接続可能であって、シートを搬送する搬送装置において、
前記画像形成装置は、シートの長辺又は短辺のどちらか一方がシート搬送方向と平行な方向になる第１の方向にシートを搬送し、
前記給送装置は、シートの長辺又は短辺のどちらか他方がシート搬送方向と平行な方向になる第２の方向にシートを搬送し、
前記搬送装置は、前記給送装置の収容部に収容された第１のシートが、前記第２の方向で前記給送装置から前記搬送装置へ給送された場合に、前記給送装置から搬送された前記第１のシートの搬送方向を、前記第１の方向になるように変更する変更搬送手段と、前記変更搬送手段によって前記第１の方向に搬送方向が変更された前記第１のシートの搬送速度を、前記画像形成装置の状態に合わせて変更する調整手段と、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記変更搬送手段は、前記第２の方向に前記第１のシートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送される前記第１のシートと接触する基準部材と、前記基準部材と接触した前記第１のシートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段と前記基準部材によって搬送方向が前記第１の方向に変更された前記第１のシートを搬送する第３の搬送手段と、を備え、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段は、前記第１のシートの搬送方向を変更中に前記第１のシートを前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段で同時に搬送しないように、それぞれ配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記基準部材に突き当った状態における前記基準部材から前記第１のシートの端部までの距離と、前記基準部材から前記第２の搬送手段までの距離の合計よりも、前記第３の搬送手段から前記第２の搬送手段までの距離の方が大きいことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送装置は、前記画像形成装置の下側であって前記給送装置の上側に配置された状態で前記画像形成装置及び前記給送装置に接続され、
前記第１の方向は、シートの長辺がシート搬送方向と平行な方向であり、
前記第２の方向は、シートの短辺がシート搬送方向と平行な方向であり、
前記変更搬送手段は、前記画像形成装置と前記給送装置の間であって略水平な領域において、前記第１のシートの搬送方向を、前記第２の方向から前記第１の方向へ変更することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１の搬送手段は、複数の搬送ローラ対を備え、前記第２の搬送手段は、シート搬送方向を前記第２の方向から前記第１の方向へ変更するための変更用ローラ対を備え、前記第３の搬送手段は、前記基準部材から前記第１のシートを離れさせるための引き抜きローラ対を備え、前記変更用ローラ対の回転軸線は、前記搬送ローラ対の回転軸線と平行であることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記変更搬送手段によって前記第１の方向に搬送方向が変更された前記第１のシートの先端を検知する検知部材と、を備え、前記検知部材の検知結果に基づき、前記第１のシートの搬送速度を加減速制御することで、前記第１のシートの位置を調整することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド面は、前記画像形成装置において搬送されるシートの前記中心位置を基準に配置されることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
搬送されるシートに画像形成を行う画像形成装置と、
前記画像形成装置に向かってシートを給送する給送装置と、
前記画像形成装置と前記給送装置に接続され、シートを搬送する搬送装置と、を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、シートの長辺又は短辺のどちらか一方がシート搬送方向と平行な方向になる第１の方向にシートを搬送し、
前記給送装置は、シートの長辺又は短辺のどちらか他方がシート搬送方向と平行な方向になる第２の方向にシートを搬送し、
前記搬送装置は、前記給送装置の収容部に収容された第１のシートが、前記第２の方向で前記給送装置から前記搬送装置へ給送された場合に、前記給送装置から搬送された前記第１のシートの搬送方向を、前記第１の方向になるように変更する変更搬送手段と、前記変更搬送手段によって前記第１の方向に搬送方向が変更された前記第１のシートの搬送速度を、前記画像形成装置の状態に合わせて変更する調整手段と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
前記変更搬送手段は、前記第２の方向に前記第１のシートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送される前記第１のシートと接触する基準部材と、前記基準部材と接触した前記第１のシートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段と前記基準部材によって搬送方向が前記第１の方向に変更された前記第１のシートを搬送する第３の搬送手段と、を備え、
前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段は、前記第１のシートを前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段で同時に搬送しないように、それぞれ配置されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記基準部材に突き当った状態における前記基準部材から前記第１のシートの端部までの距離と、前記基準部材から前記第２の搬送手段までの距離の合計よりも、前記第３の搬送手段から前記第２の搬送手段までの距離の方が大きいことを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記搬送装置は、前記画像形成装置の下側であって前記給送装置の上側に配置された状態で前記画像形成装置及び前記給送装置に接続され、
前記第１の方向は、シートの長辺がシート搬送方向と平行な方向であり、
前記第２の方向は、シートの短辺がシート搬送方向と平行な方向であり、
前記変更搬送手段は、前記画像形成装置と前記給送装置の間であって略水平な領域において、前記第１のシートの搬送方向を、前記第２の方向から前記第１の方向へ変更することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記第１の搬送手段は、複数の搬送ローラ対を備え、前記第２の搬送手段は、シート搬送方向を前記第２の方向から前記第１の方向へ変更するための変更用ローラ対を備え、前記第３の搬送手段は、前記基準部材から前記第１のシートを離れさせるための引き抜きローラ対を備え、前記変更用ローラ対の回転軸線は、前記搬送ローラ対の回転軸線と平行であることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記ガイド面は、前記画像形成装置において搬送されるシートの前記中心位置を基準に配置されることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記調整手段は、前記変更搬送手段によって前記第１の方向に搬送方向が変更された前記第１のシートの先端を検知する検知部材と、を備え、前記検知部材の検知結果に基づき、前記第１のシートの搬送速度を加減速制御することで、前記第１のシートの位置を調整することを特徴とする請求項８から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送する搬送装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の画像形成速度の高速化に伴って、短時間で大量のシートに対して画像形成することが可能になってきている。高速化された画像形成装置において、シート補給の煩わしさを除くために、大容量のシートの積載が可能なシート給送装置（以下、シート給送部という）を画像形成装置に接続することが望まれている。
【０００３】
一般的に、Ａ４サイズのシートまで対応して画像形成可能な画像形成装置は、シートを、シートの長辺側が搬送方向と平行になる向き（以下、縦向きという）に搬送する。そして、Ａ４サイズのシートに対応した画像形成装置に接続可能な給送装置の構成は、Ａ４サイズの画像形成装置に対応するため、縦向き１列にシートを収納している。
【０００４】
一方、Ａ３サイズのシートまで対応して画像形成可能な画像形成装置は、Ａ３サイズのシートを縦向きに搬送し、Ａ４サイズのシートを、シートの短辺側が搬送方向と平行になる向き（以下、横向きという）に搬送する。Ａ３サイズのシートまで対応した画像形成装置に接続可能な給送装置は、Ａ４サイズのシートを、画像形成装置のＡ４サイズのシートの搬送時の向きと同じ横向きに、２列で収納する構成のものが知られている。
【０００５】
特許文献１には、Ａ３サイズのシートまで対応して画像形成可能な画像形成装置が開示されている。そして、特許文献１には、Ａ４サイズのシートを横向きに２列で収納することが開示され、横向きに収納されたＡ４サイズのシートをシートの向きを縦向きに変更して搬送する変更手段が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２１３４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の変更手段は、シートの搬送方向を変更する前と変更する後で、シートの搬送間隔が伸びてしまう問題があった。
【０００８】
よって、本発明は、それぞれのシートの搬送方向が異なっている画像形成装置と給送装置に接続可能な搬送装置において、シートの搬送方向を変更する前と変更する後で、シートの搬送間隔の変化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、搬送されるシートに画像形成を行う画像形成装置と、前記画像形成装置に向かってシートを給送する給送装置の両方に接続可能であって、シートを搬送する搬送装置において、前記画像形成装置は、シートの長辺又は短辺のどちらか一方がシート搬送方向と平行な方向になる第１の方向にシートを搬送し、前記給送装置は、シートの長辺又は短辺のどちらか他方がシート搬送方向と平行な方向になる第２の方向にシートを搬送し、前記搬送装置は、前記給送装置の収容部に収容された第１のシートが、前記第２の方向で前記給送装置から前記搬送装置へ給送された場合に、前記給送装置から搬送された前記第１のシートの搬送方向を、前記第１の方向になるように変更する変更搬送手段と、前記変更搬送手段によって前記第１の方向に搬送方向が変更された前記第１のシートの搬送速度を、前記画像形成装置の状態に合わせて変更する調整手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、それぞれのシートの搬送方向が異なっている画像形成装置と給送装置に接続可能な搬送装置において、シートの搬送間隔の変化を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１における画像形成システムの全体の斜視図（画像形成装置が給送装置に対し左寄せ）
【図２】実施例１における画像形成システムの全体の斜視図（画像形成装置が給送装置に対し右寄せ）
【図３】実施例１における画像形成システムの分解斜視図
【図４】実施例１における画像形成システムの側面図
【図５】実施例１における画像形成システムの全体図
【図６】実施例１における変更搬送装置の断面図
【図７】実施例１における変更搬送手段の斜視図
【図８】実施例１における変更搬送手段の上視図
【図９】実施例１におけるシートの連続給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラム
【図１０】実施例１の画像形成システムと比較例の画像形成システムを比較する図
【図１１】実施例１における他の変更搬送装置を説明する全体図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
図を用いて本発明の実施例１について説明をする。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施例に限定する趣旨のものではない。
【００１３】
図１は、画像形成システム２０１の全体の斜視図を示す。図１において、１００はシートＳに画像形成を行う画像形成装置であるプリンタ、３００はシートＳを収容部から給送する給送装置である給送デッキである。４００は、プリンタ１００と給送デッキ３００の間に配置され、搬送中のシートＳの向きを変更する変更搬送手段を備えた搬送装置である変更搬送装置である。画像形成システム２０１は、プリンタ１００に対してオプション装置として給送デッキ３００、変更搬送装置４００を接続して構成している。
【００１４】
以下の説明においては、図１に示すように、プリンタ１００が使用可能に設置された状態を基準として上下方向Ｚが定義される。同様に、プリンタ１００の装置本体に対して給送カセット１１を着脱するために操作する側を手前側（前面）として前後方向Ｘが定義される。同様に、プリンタ１００を手前側（前面）から視て左右方向Ｙが定義される。
【００１５】
なお、プリンタ１００と給送デッキ３００の幅が異なる場合、図１のように、装置全体の左右方向Ｙの左側面側がフラットになるように構成しているが、図２のように左右方向Ｙの右側面側がフラットになるように構成してもよい。これは、変更搬送装置４００のシートＳを排出する位置をプリンタ１００の設置位置に応じて設定すればよい。
【００１６】
図３は、プリンタ１００と給送デッキ３００と変更搬送装置４００を分解した分解斜視図を示している。また同図では、給送デッキ３００から変更搬送装置４００を通り、プリンタ１００で排出されるまでのシートＳの向きを示している。
【００１７】
給送デッキ３００ではシートＳの長辺側が前後方向Ｘに平行な向き（以下、横向きという）にシートＳがセットされている。給送デッキ３００の収容部内に横向きで収容されたシートＳを第１のシートとする。
【００１８】
給送デッキ３００は、シートＳの短辺がシート搬送方向と平行な方向である横向き方向で、シートＳを搬送する。一方、給送デッキ３００からシートＳが供給されるプリンタ１００は、シートＳの長辺がシート搬送方向と平行な方向である縦向き方向で、シートＳを搬送する。よって、プリンタ１００は、横向き方向で搬送されるシートＳ（少なくとも、画像形成装置が画像形成可能なシートとして設定される最大サイズの定型シート）を給送デッキ３００から供給されても、搬送することができない。
【００１９】
そこで、本実施例では、プリンタ１００の下側であって給送デッキ３００の上側に、シートを搬送しつつシートＳの搬送方向を変更する変更搬送装置４００を配置する。変更搬送装置４００において、シートＳを横向きから、略９０度、つまり、シートＳの長辺側が左右方向Ｙに平行な向き（以下、縦向きという）に変更する。そして、縦向きに変更されたシートＳはプリンタ１００に送り込まれ、プリンタ１００の画像形成部によって画像形成が行われる。
【００２０】
図４は、画像形成システム２０１の全体の側面図を示しており、給送デッキ３００とプリンタ１００におけるシートＳの位置も示している。本構成は給送デッキ３００でのシートＳの位置、プリンタ１００でのシートＳの位置の両方とも、前後方向Ｘの前側に寄せている。理由としては、給送デッキ３００へのシートＳ補給時や、プリンタ１００で排紙されたシートＳをとる時に、ユーザーがアクセスしやすいためである。そのため給送デッキ３００とプリンタ１００との間でシートＳの中心位置がずれてしまうが、本構成では、変更搬送装置４００において中心位置を調整している。
【００２１】
なお、本実施例のプリンタ１００及び変更搬送装置４００では、シートＳを搬送する搬送路において前後方向（Ｘ方向）の中央位置にシートＳの中心位置を合わせて搬送する、いわゆる中央基準でシートＳを搬送する構成を一例として説明をする。
【００２２】
次に、プリンタ１００に関して詳細に説明する。プリンタ１００は、シートＳの長辺側が左右方向Ｙに平行な方向である縦向き方向（第１の方向）にシートＳを搬送する画像形成装置である。本実施例では、プリンタ１００は、最大通紙可能なシートサイズがＡ４サイズのシートに対応した画像形成装置である。よって、プリンタ１００は、少なくともＡ４サイズのシートＳを搬送する時は、シートＳを縦向き方向にしか搬送できない画像形成装置である。
【００２３】
図５は、画像形成システム２０１の全体の概略断面図を示す。図５を用いてそれぞれの装置について説明する。図５に示すプリンタ１００は、４個の感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）を備えている。また、プリンタ１００は、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）と、トナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）と、を備えている。また、プリンタ１００は、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）を備えている。本実施例では、各色に対応してプロセスカートリッジ７（７Ｙ〜７Ｋ）を構成し、プリンタ１００に対して着脱可能な構成である。例えば、イエローに対応するプロセスカートリッジ７Ｙは、感光体ドラム１Ｙ、帯電手段２Ｙ、現像手段４Ｙ、クリーニング手段８Ｙによって、一体ユニットとして構成する。その他の色に対応する各プロセスカートリッジ７Ｍ、７Ｍ、７Ｋも、同様である。
【００２４】
また、プリンタ１００は、画像情報に基づいてレーザービームを照射し各感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３を有する。また、プリンタ１００は、各感光体ドラム１上のトナー像を中間転写体１２（中間転写体）に転写させる転写手段２６（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）を有している。
【００２５】
本実施例では、画像形成部であるプロセスカートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋは、現像手段としての現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、ドラムユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋによってそれぞれ構成されている。
【００２６】
現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、現像ローラ２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと、現像剤塗布ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、及びトナー容器を有している。ドラムユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、像担持体である感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、帯電手段である帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、を備えている。また、ドラムユニット５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、さらに、クリーニング手段であるドラムクリーニングブレード８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋと、廃トナー容器とを有している。
【００２７】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものであり、その両端部をフランジによって回転自在に支持されている。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの一方の端部に不図示の駆動モータから駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、図１の矢印に示す時計回り方向に回転駆動される。
【００２８】
露光手段３は、プロセスカートリッジ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの鉛直下方に配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対して行う。
【００２９】
上述の構成により，感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、帯電ローラ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによって所定の負極性の電位に帯電された後、露光手段３によってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれの色のトナー像が形成される。
【００３０】
中間転写体ユニット１２は、中間転写ベルト１２ａが駆動ローラ１２ｂ、テンションローラ１２ｄに張架されており、該テンションローラ１２ｄが矢印Ｅ方向に張力をかけている。また、各感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対向して、中間転写ベルト１２ａの内側に転写手段として一次転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが配設されており、不図示の電圧印加手段により転写電圧を印加する構成となっている。
【００３１】
感光ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたトナー像は、各感光ドラムが矢印方向に回転し、中間転写ベルト１２ａが矢印Ｆ方向に搬送される。さらに一次転写ローラ２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋに正極性の電圧を印加することにより、感光ドラム１Ｙ上のトナー像から順次、中間転写ベルト１２ａ上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写ニップ部１５まで搬送される。
【００３２】
給送手段１３は、Ａ４サイズのシートＳを縦向きに収納する給送カセット１１と、給送カセット１１からシートＳを給送する給紙ローラ９と、給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対１０とを有している。給送手段１３から搬送されたシートＳはレジストローラ対１７によって二次転写ニップ部１５に搬送され、シートＳに、中間転写ベルト１２ａ上の４色のトナー像を二次転写する。
【００３３】
定着手段１４は、シートＳ上に形成した画像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。１４ａは円筒状の定着ベルトであり、ヒータ等の発熱装置を接着したベルトガイド部材１４ｃにガイドされている。１４ｂは弾性を有する加圧ローラであり、定着ベルト１４ａを挟みベルトガイド部材１４ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００３４】
加圧ローラ１４ｂが不図示の駆動装置により回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト１４ａが回転し、不図示の内部ヒータにより定着ベルト１４ａは加熱される。
【００３５】
定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートＳが定着ニップ部Ｎの定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂとの間に対向して導入される。
【００３６】
この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１４ａと一緒にシートＳが挟持搬送されていく過程において転写材であるシートＳ上の未定着トナー画像が加熱定着される。定着されたシートＳは排紙ローラ対２０によって排紙トレイ２１に排出される。
【００３７】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ表面に残ったトナーは、ドラムクリーニングブレード８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによって除去され、除去されたトナーはドラムユニット５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内の廃トナー容器に回収される。
【００３８】
また、シートＳへの二次転写後に中間転写ベルト１２ａ上に残ったトナーは、転写ベルトクリーニング手段２２によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー搬送路（不図示）を通過し、装置奥面部に配置された廃トナー回収容器（不図示）へと回収される。
【００３９】
このように、プリンタ１００は、電子写真方式を利用したカラーレーザープリンタとして説明したが、モノクロレーザープリンタでも良く、また、その他の方式を利用した画像形成装置であってもよい。例えば、インクジェット方式を利用した画像形成装置であってもよい。
【００４０】
次に、給送デッキ３００に関して説明する。図５に示すように、給送デッキ３００は、Ａ４サイズのシート束を横向きに収納できるシート収納部を左右方向Ｙに並列して２個有しており、それぞれが積載されたシートを給送可能に構成されている。なお、ここでは左右２つのシート収納部及びそれに関わる基本的な構成は同じである。
【００４１】
同図に示すように給送デッキ３００は、シートＳを収納するシート収納部であるシート収納庫３０Ａ（３０Ｂ）を備える。収納庫３０Ａ（３０Ｂ）内に昇降自在に設けられ、第１のシートの束である第１シート束としてシート束ＳａＡ（ＳａＢ）が積載されるシート積載部材（シート積載台）３２Ａ（３２Ｂ）を備えている。また、給送デッキ３００は、シート積載部材３２Ａ（３２Ｂ）に積載されたシート束ＳａＡ（ＳａＢ）の最上位シートＳ１Ａ（Ｓ１Ｂ）を送り出すシート給送手段である給送ローラ３４Ａ（３４Ｂ）を備える。また給送デッキ３００は、給送ローラ３４Ａ（３４Ｂ）により送り出されたシートＳを分離する分離ローラ対３５Ａ（３５Ｂ）を備える。また、また給送デッキ３００は、分離ローラ対３５Ａ（３５Ｂ）によって１枚ずつに分離給送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対３６Ａ（３６Ｂ）と、を備えている。また、給送デッキ３００は、搬送ローラ対３７を備える。
【００４２】
給送デッキ３００は、プリンタ１００より給送信号が送られてくると、給送ローラ３４Ａ（３４Ｂ）が、最上位のシートＳ１Ａ（Ｓ１Ｂ）に当接し回転することで、最上位のシートＳ１Ａ（Ｓ１Ｂ）を次の分離ローラ対３５Ａ（３５Ｂ）まで給送する。分離ローラ対３５Ａ（３５Ｂ）は、給送ローラ３４Ａ（３４Ｂ）によって送りこまれたシートを１枚ずつ分離して搬送ローラ対３６Ａ（３６Ｂ）に送る。そして、ローラ対３６Ａにより左右方向Ｙの左側の構成においては、さらに搬送ローラ対３７を用いて、変更搬送装置４００に送り込む。プリンタ１００より給送信号が送られてくるたびに上記動作を繰り返し、シートを１枚ずつ送り出している。このように、給送デッキ３００は、シート収納庫３０Ａ（３０Ｂ）に横向きに収容されたシートＳを、横向き方向（第２の方向）に搬送する装置である。
【００４３】
次に、変更搬送装置４００について説明する。図６は変更搬送装置４００の概略断面図を示している。本構成では、変更搬送装置４００において上下方向Ｚの下の段ではシートＳを水平方向に搬送させたのち、シートＳをＵターンさせて上の段でシートＳを水平方向に搬送させている。Ｕターンの上下方向Ｚの下の段では変更搬送手段５００を備えており、この変更搬送手段５００において給送デッキ３００から横向きで搬送されたシートＳの姿勢を略９０度変更させて縦向きにする。変更搬送手段５００によって搬送方向が変更されたシートＳは、下流搬送部であるＵターン搬送部によって、図６の左から右へ、ガイドされながら搬送される。
【００４４】
Ｕターン搬送部には、紙間調整手段６００を備えており、変更搬送手段５００から搬送された縦向きのシートＳの紙間（連続して搬送されるシートＳの先のシートＳの後端と後のシートＳの先端との間隔）を調整する。紙間調整手段６００は、変更搬送手段５００によって縦向き方向に搬送方向が変更されたシートＳの搬送速度を、プリンタ１００のステータス（状態）に合わせて変更する調整手段であり、詳細は後述する。
【００４５】
変更搬送手段５００で横向きから縦向きに変更されたシートＳの先端を、シートＳ先端検知センサ６０を用いて検知することで紙間情報を得る。搬送ローラ対６１、６２、６３の回転速度を調整することで所望の紙間に調整し、プリンタ１００に送り込まれる。
【００４６】
このように、変更搬送手段５００は、プリンタ１００と給送デッキ３００の間であって略水平な領域において、シートＳの搬送方向を、横向き方向から縦向き方向へ変更する。また、変更搬送装置４００は、Ｕターン搬送部を備えているため、Ｙ方向に関してプリンタ１００と給送デッキ３００の間でシート受け渡し位置が異なっていても、シートＳを給送デッキ３００からプリンタ１００へ搬送させることが可能である。
【００４７】
次に、変更搬送手段５００について説明する。図７は変更搬送手段５００の斜視図、図８は上視図を示している。シートＳの向きを横向きから縦向きに略９０度変更させる方法として、本実施例では、基準部材である突き当て壁５３にシートＳを接触させ、シートＳを旋回させて姿勢を変更させる突き当て構成を用いている。
【００４８】
搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒは、給送デッキ３００から搬送されたシートＳを受け取る搬送ローラ対として複数設けられ、横向き方向にシートＳを搬送する。第１の搬送手段である搬送ローラ対５１Ｆは二つの回転体（コロ）で構成され、一方の回転体に駆動力が伝達され回転し、他方の回転体がその回転体に従動する構成である。搬送ローラ対５１Ｒは、搬送ローラ対５１Ｆと同様の構成であるため説明を省略する。尚、第１の搬送手段は、二つのローラ対で構成したが、二つ以上のローラ対で構成してもよく、また、幅方向に長い一つの回転体（駆動ローラ）と、対向する回転体で構成してもよい。この第１の搬送手段である搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒは、横向き方向でシートＳを搬送する。
【００４９】
搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒによって搬送されたシートＳは、突き当て壁５３に接触する。そして、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒの下流側にある、第２の搬送手段である変更用ローラ対５２と、基準部材である突き当て壁５３のガイド面５６を用いてシートＳの姿勢を略９０度変更させる。
【００５０】
シートＳは突き当て壁５３の突き当て点５４を中心に矢印Ａ方向に姿勢を変更する。突き当て点５４の位置を前後方向Ｘに移動させることで、縦送りに変更した後のシートＳの中心位置を調整する。尚、第２の搬送手段は、二つの回転体（コロ）で構成され、一方の回転体に駆動力が伝達され回転し、他方の回転体がその回転体に従動する構成である。変更用ローラ対５２への駆動力の伝達は、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒへ駆動力を伝達する駆動源から行ってもよい。本実施例では、変更用ローラ対５２への駆動力を伝達する駆動源を、第１の搬送手段へ駆動力を伝達する駆動源と別にしている。別とすることで、変更用ローラ対５２は、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒとは別の回転速度で回転することが可能である。
【００５１】
突き当て点５４を中心にシートＳの姿勢を変更させるためには、シートＳ姿勢変更中は変更用ローラ対５２だけでシートＳをニップしている必要がある。変更用ローラ対５２とその他のローラ対が同時にシートＳをニップしていると、左右方向Ｙへの搬送力が強くなり、突き当て点５５を中心にシートＳが旋回することが困難になるためである。姿勢を縦向きに変更したシートＳは、突き当て壁５３が備えるガイド面５６に沿って、引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒに搬送され、第３の搬送手段である引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒによって紙間調整手段６００に送り込まれる。
【００５２】
図８を用いて各搬送手段、シート搬送距離について説明する。シートＳの長辺側の長さをＬ１、突き当て点５４から姿勢変更直後（縦送り時）のシート先端までの左右方向Ｙの距離をａとする。また、突き当て点５４から変更用ローラ対５２までの左右方向Ｙの距離をｂ、変更用ローラ対５２から引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒまでの左右方向Ｙの距離をｃとする。（ここで、変更用ローラ対５２までの距離とは、図８で示す変更用ローラ対５２の回転軸線５２ｉを基準に考える。同様に、引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒまでの距離とは、図８で示す引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒの回転軸線５５ｉを基準に考える。同様に、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒまでの距離とは、図８で示す搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒの回転軸線５１ｉを基準に考える。）尚、本実施例では、変更用ローラ対５２の回転軸線５２ｉは、引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒの回転軸線５５ｉと平行であり、駆動源を共通化した場合に駆動伝達機構を簡単な構成とし易い効果がある。
【００５３】
シートの姿勢を変更させるには変更用ローラ対５２だけでニップしている必要がある。言い換えれば、シート搬送方向を変更中に、変更用ローラ対５２と引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒで、同時にシートＳを搬送しないように、それぞれのローラは配置される必要がある。そのため、シート姿勢変更中は引き抜きローラ対５５Ｆ、５５ＲにシートＳが届かないように配置する必要がある。つまり、式（１）を満たさなければならない。
（ａ＋ｂ）＜ｃ  ・・・（１）
すなわち、突き当て壁５３に突き当った状態における突き当て壁５３からシートＳの端部までの距離ａと、突き当て壁５３から変更用ローラ対５２までの距離ｂの合計よりも、引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒから変更用ローラ対５２までの距離ｃの方が大きい。
【００５４】
また、シートＳの姿勢が変更した後、シートＳを搬送するためには、シートＳが縦向き時に変更用ローラ対５２と引き抜きローラ対５５Ｆと５５Ｒが同時にニップしている必要がある、つまり、式（２）を満たさなければならない。
ｃ＜Ｌ１  ・・・（２）
【００５５】
以上の条件を満たすように変更用ローラ対５２と引き抜きローラ対５５Ｆ、５５Ｒを配置することで、シートＳの姿勢を変更させ搬送することができる。また、シートＳを旋回させて姿勢を変更させるためには最低でもａ以上の搬送距離が必要になる。本実施例では、Ａ４サイズのシートＳに対応できるように、ａ＝１５０ｍｍ、ｂ＝４０ｍｍ、ｃ＝２７０ｍｍ（Ｌ１＝２９７ｍｍ）とした。
【００５６】
シートＳの搬送方向を変更するためには、シートＳの長さと各搬送部材の位置関係、シートＳの搬送距離に上記のような条件が必要になる。変更搬送手段５００は、一般的に使用されるＡ４サイズのシートＳに対応できるようにする必要がある。Ａ４サイズのシートＳに対応するため、最低でもａ＝１５０ｍｍの長さが必要になる。
【００５７】
尚、シート搬送方向を変更中に、変更用ローラ対５２と搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒで、同時にシートＳを搬送しないように、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒを構成する場合、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒは下記の構成が考えられる。例えば、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒをスリップローラとすることで、搬送されるシートＳに搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒが接触した場合でも搬送ローラ対５１Ｆ、５１ＲはシートＳに対してスリップする。よって、搬送ローラ対５１Ｆ、５１Ｒが、シートＳの搬送を阻害することが抑制される。
【００５８】
次に、連続して搬送される２枚のシートであって先行する先行シートと後続する後続シートの搬送方向の間隔である紙間を調整する調整手段について説明する。図６に、調整手段である紙間調整手段６００（６０〜６６）の概略が開示されている。紙間調整手段６００は、調整搬送手段として、搬送ローラ対６１、６２、６３を備えている。搬送ローラ対６１、６２は不図示の駆動源であるモータＡによって、少なくとも速度Ｖ３又は速度Ｖ４で駆動される。Ｖ３はプリンタ１００の搬送速度と同じ速度であり、Ｖ４はＶ３より速い速度である。調整搬送部材である搬送ローラ対６３は不図示の駆動源であるモータＢによってレジストローラ１７と同じ速度で駆動される。
【００５９】
つまり搬送ローラ対６３は、通常は速度Ｖ３であり、プリンタ１００の状況に合わせて加減速制御がされる。６０、６４、６５はシートの先端や後端を検知する検知部材であるシート検知センサである。
【００６０】
図９はシートの連続給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係を示すダイアグラムである。図９において横軸は時間、縦軸は距離であり、Ｑｔは１枚目のシート先端、Ｑｅは１枚目のシート後端、Ｒｔは２枚目のシート先端、Ｒｅは２枚目のシート後端を示している。
【００６１】
まず１枚目のシートの動作を説明する。給送デッキ３００から給送され変更搬送手段５００でシートの姿勢を略９０度変換された１枚目のシートは、速度Ｖ３の搬送ローラ５５に到達してシート先端が時間ｔ１のときにシート先端検知センサ６０に検知される。シートの姿勢を９０度変換させるときの搬送ばらつきの影響で、時間ｔ１は想定されるタイミングからずれていることが多い。
【００６２】
紙間調整手段６００は時間ｔ１を基に先端の狙い位置とシートのずれ量を計算して時間ｔ２のときに搬送ローラ対５５、６１、６２を速度Ｖ４に加速してシートが狙いの位置に到達した時間ｔ３のときに速度Ｖ３に減速する。その後、１枚目のシートは搬送ローラ対６３によって速度Ｖ３で搬送されて、プリンタ１００に入りレジストローラ対１７に到達する。その後は（２）で説明した通りの画像形成動作がなされる。
【００６３】
次に２枚目のシートの動作を説明する。プリンタ１００の画像形成間隔をｔｐとすると、２枚目のシートは１枚目のシートが給送されてからｔｐ時間後に給送デッキ部３００から給送開始される。変更搬送手段５００でシートの姿勢を略９０度変換された２枚目のシートは、速度Ｖ３の搬送ローラ５５に到達してシート先端が時間ｔ３のときにシート先端検知センサ６０に検知される。シートの姿勢を９０度変換させるときの搬送ばらつきの影響で、時間ｔ３は想定されるタイミングからずれていることが多い。
【００６４】
紙間調整手段６００は、検知結果から算出した時間ｔ３を基に先端の狙い位置とシートのずれ量を計算して時間ｔ５のときに搬送ローラ対５５、６１、６２を速度Ｖ４に加速してシートが狙いのラインに到達した時間ｔ６のときに速度Ｖ３に減速する。その後、２枚目のシートは搬送ローラ対６３によって速度Ｖ３で搬送されて、プリンタ１００に入りレジストローラ対１７に到達する。その後は（２）で説明した通りの画像形成動作がなされる。
【００６５】
このように先行シートと後続シートを加減速制御してシート先端を狙い通りに搬送することで、シートの間隔を狭くすることができる。よって、紙間調整手段６００により、シートの搬送間隔の変化を抑制することが可能になる。
【００６６】
また、本実施例の構成を用いることで、シートＳが横向きに収納された給送デッキ３００を、縦向きにシートＳを搬送するプリンタ１００に接続でき、画像形成システム２０１全体の上下方向Ｚが大きくなることを抑制することができる。
【００６７】
比較例について、図１０を用いて説明する。図１０のＡで示す画像形成システム２０１は、本実施例の構成である。図１０のＢで示す画像形成システム７０１は、比較例の構成である。画像形成システム７０１は、変更搬送装置４００を備えておらず、プリンタ１００にオプション装置として給送デッキ７００を接続した構成である。
【００６８】
図１０の画像形成システム２０１で示すＴ１、Ｔ２は、給送デッキ３００内に収納されたシート束ＳａＡ、ＳａＢのそれぞれのシート積載高さを示す。Ｔ１＞Ｔ２の場合、給送デッキ３００の高さは最低でもＴ１ｍｍは必要になる。
【００６９】
図１０の画像形成システム７０１で示すＳｂは、給送デッキ７００に収納されるシート束を示す。シート束Ｓｂは給送デッキ３００内に収納されているシート束ＳａＡ、ＳａＢの合計、つまりＳｂ＝ＳａＡ＋ＳａＢである。シート束Ｓｂのシート積載高さは（Ｔ１＋Ｔ２）ｍｍとなるため、給送デッキ７００の高さが最低でも（Ｔ１＋Ｔ２）は必要になる。本実施例では、シートＳの搬送方向を変更するため変更搬送装置４００が必要になるが、変更搬送装置４００の高さＴ３は、図１０に示すように、シート束ＳａＢのシート積載高さＴ２よりも小さい。よって、本実施例と比較例の装置全体の高さの差Ｔ４は、Ｔ４＝Ｔ２−Ｔ３となる。
【００７０】
以上から、本実施例は、シートＳの搬送方向を変更しない構成に対して、Ｔ４ｍｍ分、高さを抑制することができる。よって、本実施例では、Ａ４サイズのシートＳを横向きに収納できるシート収納部を左右方向Ｙに２個並列する給送デッキ３００を用いて、且つ、変更搬送手段５００を水平部に設置することで、画像形成システム２０１の全体の高さを小型化することが可能となる。
【００７１】
また、変更搬送装置を給送デッキ３００の横側に配置してもよい。図１１は、給送デッキ３００の右側に変更搬送装置１１００を配置した画像形成システム２０２を説明する断面図である。尚、プリンタ１００と給送デッキ３００に関しては、実施例１と同様の構成である。
【００７２】
給送デッキ部３００によって給送されたシートは変更搬送装置１１００に搬送される。変更搬送装置１１００では、まず変更搬送手段１２００の搬送ローラ対１２１、１２２、突き当て壁１２３によって、横向きのシートの姿勢を略９０度変換させて縦向きにする。縦向きに変換されたシートは紙間調整手段１３００が備える搬送ローラ対１３１、１３２、１３３とシート先端検知センサ１３６によって狙いの位置に調整される。シートは搬送ローラ対１３４、１３５によって搬送された後、プリンタ１００に搬送される。このような構成であっても、実施例１と同様に、シートの搬送間隔の変化を抑制することが可能になる。
【符号の説明】
【００７３】
１００  プリンタ
３００  給送デッキ
４００  変更搬送装置
５００  変更搬送手段
６００  調整手段
【図１】
2020100501.tif 000003
【図２】
2020100501.tif 000004
【図３】
2020100501.tif 000005
【図４】
2020100501.tif 000006
【図５】
2020100501.tif 000007
【図６】
2020100501.tif 000008
【図７】
2020100501.tif 000009
【図８】
2020100501.tif 000010
【図９】
2020100501.tif 000011
【図１０】
2020100501.tif 000012
【図１１】
2020100501.tif 000013