(57)【要約】【課題】扉のこじ開けを速やかにかつ確実に検出するこじ開け判定システムを提供する。【解決手段】建物１０の玄関口１５には、玄関ドア１６とドア枠１７とが設けられている。玄関ドア１６の戸先側面には、玄関ドア１６のこじ開けを検出する２つの位置検出センサが設けられている。ドア枠１７には、２つの位置検出センサに対応する２つの磁石がドア枠１７の側面に設けられている。各位置検出センサは、各磁石による磁場に比例したアナログ電圧を出力する磁気センサである。各位置検出センサより出力された各電圧値に基づき、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置が２カ所において検出できるようになっている。２つの位置検出センサにより出力された各電圧値の差が所定の閾値以上の場合、玄関ドア１６がこじ開けされていると判定される。【選択図】      図１
2020105818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に固定される枠体と、前記枠体に支持され、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を施錠する施錠装置とを備える構造体に適用され、前記開閉体のこじ開けを判定するシステムであって、
前記枠体に対する前記開閉体の位置を互いに離間した位置において検出する第１及び第２の位置検出手段と、
前記開閉体がこじ開けられているか否かを判定するこじ開け判定手段と、
を備え、
前記第１及び第２の位置検出手段は、前記開閉体の戸先が前記枠体から離間又は近接することにより、前記第１及び第２の位置検出手段のそれぞれの位置における、前記枠体に対する前記開閉体の位置の変化に伴って出力値が変化する信号を出力するセンサであり、
前記こじ開け判定手段は、前記開閉体が閉状態とされている場合において、前記第１及び第２の位置検出手段により出力された出力値に基づいて、前記開閉体がこじ開けられているか否かを判定することを特徴とする、こじ開け判定システム。
【請求項２】
前記こじ開け判定手段は、前記第１及び第２の位置検出手段により出力された出力値の差が所定の閾値を超えた場合に前記開閉体がこじ開けされていると判定することを特徴とする、請求項１に記載のこじ開け判定システム。
【請求項３】
前記第１の位置検出手段は、前記施錠装置付近に設けられ、
前記第２の位置検出手段は、前記施錠装置から離れた位置に設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載のこじ開け判定システム。
【請求項４】
前記施錠装置は、第１施錠装置と、それより上方に設けられた第２施錠装置とを備え、
前記第１の位置検出手段は、前記第１施錠装置付近に設けられ、
前記第２の位置検出手段は、前記第２施錠装置より上方に設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のこじ開け判定システム。
【請求項５】
前記開閉体の開閉状況を検出する開閉検出手段が前記第２施錠装置付近に設けられていることを特徴とする、請求項４に記載のこじ開け判定システム。
【請求項６】
前記第１及び第２の位置検出手段は、前記開閉体及び前記枠体の一方に設けられた磁石と、前記開閉体及び前記枠体の他方に設けられた磁気センサとからなり、
前記磁気センサは、前記開閉体の戸先が前記枠体から離間又は近接することにより、前記第１及び第２の位置検出手段のそれぞれの位置における磁界の変化に比例したアナログ信号を出力するものであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のこじ開け判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、こじ開け判定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物においては、開口部に設けられた扉をこじ開けたり、破壊する等により、開口部を開放されて不法侵入されることが多い。このような不法侵入はできるだけ早く検出することが望ましく、開口部における扉のこじ開けや破壊を検知するこじ開け判定システムが提案されている。例えば、特許文献１には、扉が施錠装置により施錠されている場合において、扉と扉枠との間の隙間（以下、隙間）の寸法変化を検出することにより、こじ開けを検出することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７４２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、特許文献１の技術においては、隙間の寸法変化を検出する位置がこじ開け位置と異なると、こじ開けの検出が遅れてしまう。また、隙間の寸法変化を検出する位置がこじ開け位置と離れている場合には、こじ開けを検出できないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、扉のこじ開けを速やかにかつ確実に検出するこじ開け判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決すべく、第１の発明のこじ開け判定システムは、
開口部に固定される枠体と、前記枠体に支持され、前記開口部を開閉する開閉体と、前記開閉体を施錠する施錠装置とを備える構造体に適用され、前記開閉体のこじ開けを判定するシステムであって、
前記枠体に対する前記開閉体の位置を互いに離間した位置において検出する第１及び第２の位置検出手段と、
前記開閉体がこじ開けられているか否かを判定するこじ開け判定手段と、
を備え、
前記第１及び第２の位置検出手段は、前記開閉体の戸先が前記枠体から離間又は近接することにより、前記第１及び第２の位置検出手段のそれぞれの位置における、前記枠体に対する前記開閉体の位置の変化に伴って出力値が変化する信号を出力するセンサであり、
前記こじ開け判定手段は、前記開閉体が閉状態とされている場合において、前記第１及び第２の位置検出手段により出力された出力値に基づいて、前記開閉体がこじ開けられているか否かを判定することを特徴とする。
【０００７】
構造体としては、住宅用の建物の他、商業ビル、倉庫、車両、金庫など各種の構造体に適用することができるが、説明の便宜上、以下においては代表例である住宅用の建物を例にして各発明の作用効果を説明する。開閉体は、開閉体の戸先が枠体から離間又は近接する動作を伴うことにより開閉が行われる。第１の発明によれば、位置検出手段は、この開閉体の戸先の動作による、枠体に対する開閉体の位置の変化に伴って出力値が変化するセンサである。すなわち、位置検出手段により出力された出力値に基づいて、枠体に対する開閉体の位置（詳しくは枠体に対する開閉体の戸先の位置）（以下、「開閉体の位置」ともいう。）を検出することができる。これにより、位置検出手段によって開閉体の位置の変化（例えば、開閉体が開けられることによる開閉体の戸先が枠体から離間する変化）を速やかにかつ確実に検出できる。
【０００８】
住宅用の建物においては、デッドボルトを備えた施錠装置が多く用いられる。このような施錠装置は、デッドボルトが開口部側に設けられたデッドボルト挿入部に挿入されて係合構造となることにより施錠状態とされる。建物におけるこじ開けは、この係合構造を破壊することにより行われることが多い。具体的には、枠体と開閉体との隙間にバール等の破壊用道具を差し込み、差し込んだ部分を支点として力を加えて係合構造の破壊が行われる。したがって、開閉体のこじ開けの際には、こじ開けが完了する前（開口部を開放される前）の早い段階で、こじ開け部分周辺において開閉体（例えば、開閉体の戸先）及び枠体（例えば、枠体側面）の少なくとも一方（以下、開閉体等）が変形する。この変形により、こじ開け部分周辺においては開閉体の戸先と枠体との位置関係（枠体に対する開閉体の位置）が変化（例えば、開閉体の戸先が枠体から離間）する。
【０００９】
第１の発明によれば、２つの位置検出手段が互いに離間して設けられているため、開閉体の戸先の離間した２カ所において開閉体の位置が検出される。これにより、開閉体の位置は、２カ所において相対的に評価できる。例えば、開閉体を開閉する場合は、開閉体の戸先における２カ所は、ほぼ同様にして枠体から離間又は近接する。すなわち、２つの位置検出手段より検出される開閉体の位置は、相対的に同じ関係を保ちながら変化する。
【００１０】
これに対し、開閉体をこじ開けるためのこじ開け作業中の場合、開閉体等の変形に伴い、こじ開け部分により近い位置に設けられた一方の位置検出手段によって開閉体の位置変化が検出される。こじ開け部分から離れた位置においては開閉体等の変形がない又は少なくなるため、他方の位置検出手段により検出される開閉体の位置は変化がない又は変化が小さい。この場合、２つの位置検出手段により検出される２カ所における開閉体の位置は相対的に異なる。よって、第１の発明によれば、２つの位置検出手段を設け、２カ所における開閉体の位置を相対的に評価することにより、開閉体等の変形が一部で生じているか否か、すなわち、こじ開け作業中であるか否かを判定することができる。これにより、開閉体のこじ開けが完了する前に、開閉体のこじ開けを速やかにかつ確実に検出することができる。
【００１１】
第２の発明のこじ開け判定システムは、第１の発明において、前記こじ開け判定手段は、前記第１及び第２の位置検出手段により出力された出力値の差が所定の閾値を超えた場合に前記開閉体がこじ開けされていると判定することを特徴とする。
【００１２】
開閉体に物が衝突した場合など、開閉体において局所的に一時的な変形が生じて、２カ所における開閉体の位置が相対的に変化する場合がありうる。第２の発明によれば、２つの位置検出手段から出力される出力値の差が所定の閾値以上となった場合にこじ開けされていると判定される。ここで、所定の閾値は、開閉体の一時的な変形等の防犯上問題のない場合に出力される出力値の差より大きい数値として設定される。これにより、防犯上問題のない場合を「こじ開けられている」と判定されることから除外することができ、誤検出を減らすことができる。
【００１３】
第３の発明のこじ開け判定システムは、第１又は第２の発明において、
前記第１の位置検出手段は、前記施錠装置付近に設けられ、
前記第２の位置検出手段は、前記施錠装置から離れた位置に設けられることを特徴とする。
【００１４】
第３の発明によれば、第１の位置検出手段はこじ開けされやすい施錠装置付近に配置され、第２の位置検出手段は施錠装置から離れた位置に配置される。施錠装置付近でこじ開けがされた場合には、第１の位置検出手段により開閉体の位置変化が速やかに検出されることになる。これにより、２つの位置検出手段によって２カ所における開閉体の位置の相対的変化が検出されやすい。よって、第３の発明によれば、開閉体のこじ開けが完了する前に、開閉体のこじ開けをさらに速やかに、かつさらに確実に検出できる。
【００１５】
第４の発明のこじ開け判定システムは、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、
前記施錠装置は、第１施錠装置と、それより上方に設けられた第２施錠装置とを備え、
前記第１の位置検出手段は、前記第１施錠装置付近に設けられ、
前記第２の位置検出手段は、前記第２施錠装置より上方に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
一般的に、不審者は、施錠装置が複数設けられている場合、人目を避けるために施錠装置のうち下方側に設けられた施錠装置付近からこじ開けを行うことが多い。第４の発明によれば、第１施錠装置と第２施錠装置とを備えている構造体において、施錠装置のうち下方側に設けられた第１施錠装置付近に第１の位置検出手段が配置され、その第１の位置検出手段から離れ、施錠装置のうち上方側に設けられた第２施錠装置よりも上方に第２の位置検出手段が配置される。よって、第１施錠装置付近でこじ開けがされた場合には、第１の位置検出手段により開閉体の位置変化が速やかに検出されることになる。これにより、２つの位置検出手段によって２カ所における開閉体の位置の相対的変化が検出されやすく、すなわち、第４の発明によれば、開閉体のこじ開けをより早く検出しやすい構成とすることができる。
【００１７】
また、この構成においては、第２施錠装置付近からこじ開けされた場合であっても、第１施錠装置付近におけるこじ開けがされた時点で、２つの位置検出手段によって２カ所における開閉体の位置の相対的変化が検出される。これにより、開閉体のこじ開けを確実に検出することができる。よって、第４の発明によれば、開閉体のこじ開けが完了する前に、開閉体のこじ開けをさらに速やかに、かつさらに確実に検出できる。
【００１８】
第５の発明のこじ開け判定システムは、第４の発明において、前記開閉体の開閉状況を検出する開閉検出手段が前記第２施錠装置付近に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
第５の発明によれば、第１及び第２の位置検出手段とは別に開閉体の開閉検出手段が設けられている。構造体が住宅用の建物の場合、開閉体を通じて建物に出入りするため、開閉体が開けられている場合、開閉体には人や人の所持する物が衝突しやすい。このような状況の２カ所における開閉体の位置の相対的変化をこじ開けの判定対象とすると、こじ開けの誤検出が生じやすい。また、開閉体のこじ開けは開閉体の閉じられている場合に行われるものである。したがって、開閉検出手段により開閉体の開状態を検出した場合は、こじ開けの判定を行なう必要がない。よって、開閉検出手段により開閉体の開閉状況を検出することにより防犯上こじ開けの判定が不要な状況を把握することができる。これにより、このような場合をこじ開けの判定対象から除外することができるため、こじ開けの誤検出を抑制することができる。
【００２０】
第６の発明のこじ開け判定システムは、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、
前記第１及び第２の位置検出手段は、前記開閉体及び前記枠体の一方に設けられた磁石と、前記開閉体及び前記枠体の他方に設けられた磁気センサとからなり、
前記磁気センサは、前記開閉体の戸先が前記枠体から離間又は近接することにより、前記第１及び第２の位置検出手段のそれぞれの位置における磁界の変化に比例したアナログ信号を出力するものであることを特徴とする。
【００２１】
第６の発明によれば、第１及び第２の位置検出手段は、開閉体及び枠体の一方に設けられた磁石と、開閉体及び枠体の他方に設けられた磁気センサとからなる。磁気センサは、磁界の変化に比例したアナログ信号を出力する。これにより、第１及び第２の位置検出手段によって、それぞれの位置における枠体に対する開閉体の位置の変化（例えば、開閉体が開けられることによる開閉体の戸先が枠体から離間する変化）を速やかにかつ確実に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】玄関周辺を示す平面図。
【図２】位置検出センサ及び磁石の構成を示す概略図。
【図３】こじ開け判定システムの電気的構成を示す図。
【図４】位置検出センサによる玄関ドアの開閉検出を説明する図。
【図５】こじ開け判定処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図１は玄関周辺を示す平面図である。
【００２４】
図１に示すように、建物１０には、屋内スペースとして、玄関部１１、廊下１２、居室１３等が設けられている。玄関部１１には、出入口としての玄関口１５が設けられている。この玄関口１５を通じて建物１０への出入りが可能となっている。以下では、玄関口１５の開口方向及び玄関口１５の間口方向を、開口方向ｄ１及び間口方向ｄ２と称する。
【００２５】
玄関口１５には、開閉体としての玄関ドア１６とドア枠１７とが設けられている。玄関ドア１６は、例えば回動式の開き戸からなり、右吊元とされている。この玄関ドア１６により玄関口１５が開閉され、玄関ドア１６を閉じた場合には玄関ドア１６がドア枠１７に収納されるようになっている。以下では、玄関ドア１６を閉鎖する場合に先端となる先端部を玄関ドア１６の戸先と称し、玄関ドア１６を閉状態とした場合にドア枠１７と接する玄関ドア１６の戸先側の側面を玄関ドア１６の戸先側面と称する。
【００２６】
玄関ドア１６（屋内側）には、そのドアの上部側と下部側とに施錠装置２１が２つ取り付けられている。施錠装置２１は通電により施解錠を行う電気錠からなる。施錠装置２１は、建物１０の居住者が携帯する電子キーによって施解錠されるようになっている。以下では、施錠装置２１のうち上方側に設けられた施錠装置２１を「上方側の施錠装置２１」と称し、施錠装置２１のうち下方側に設けられた施錠装置２１を「下方側の施錠装置２１」と称する。下方側の施錠装置２１が第１施錠装置に相当し、上方側の施錠装置２１が第２施錠装置に相当する。
【００２７】
図１に示すように、施錠装置２１は、玄関ドア１６に収納される錠ケース２２と、錠ケース２２に収容され、玄関ドア１６の戸先から突出可能なデッドボルト２３とを備えている。このデッドボルト２３に対応する受孔部２４がドア枠１７（玄関口１５）の側面に設けられている。玄関ドア１６の戸先から施錠装置２１によりデッドボルト２３を突出させて、受孔部２４に挿入することにより、施錠装置２１が施錠される。施錠装置２１によりデッドボルト２３を受孔部２４から抜き出して、デッドボルト２３を錠ケース２２内に収納することにより施錠装置２１が解錠される。すなわち、デッドボルト２３を突出又は収納することにより、施錠装置２１が施錠又は解錠され、玄関ドア１６の開閉が規制又許容される。換言すれば、デッドボルト２３が受孔部２４に挿入されて係合構造となることにより、施錠装置２１が施錠状態とされる。
【００２８】
玄関ドア１６には、屋外側に取っ手としてのドアハンドル１８が設けられ、ドアハンドル１８にはタッチセンサ（図示略）が内蔵されている。タッチセンサは、静電容量式のセンサであり、そのセンサ部分に人が接触したことを検出する。居住者の携帯する電子キーが認証された状態でタッチセンサが人の接触を検出することにより、施錠装置２１が施解錠されるようになっている。
【００２９】
次に、こじ開け判定システムについて説明する。こじ開け判定システムは、玄関ドア１６がこじ開けされているか否かを判定するシステムである。本実施形態では、玄関ドア１６が閉じられている状況において、ドア枠１７（詳しくはドア枠１７の側面）に対する玄関ドア１６の位置（詳しくは玄関ドア１６の戸先の位置、より詳しくは玄関ドア１６の戸先側面の位置）を２カ所検出することにより、こじ開けを判定する。
【００３０】
図２（ａ）には、玄関ドア１６が開けられた状態の玄関ドア１６周辺の概略図が示されている。図２（ａ）に示すように、玄関ドア１６には、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置を検出する２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａが設けられている。詳しくは、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは玄関ドア１６の戸先側面に互いに離間して設けられている。本実施形態では、位置検出センサ２６ａは、玄関ドア１６の戸先側面における上部側に設けられ、位置検出センサ２７ａは、玄関ドア１６の戸先側面における下部側で、施錠装置２１のうち下方側に設けられた施錠装置２１の付近に設けられている。位置検出センサ２６ａと位置検出センサ２７ａとは、玄関ドア１６の戸先側面において、開口方向ｄ１における位置は同じとする。
【００３１】
ドア枠１７には、各位置検出センサ２６ａ，２７ａに対応する各磁石２６ｂ，２７ｂがドア枠１７の側面（玄関ドア１６の戸先側面に対向する面）に設けられている。磁石２６ｂと磁石２７ｂとは、ドア枠１７の側面において、開口方向ｄ１における位置は同じとする。各磁石２６ｂ，２７ｂは、例えば長尺状で薄板状の磁石で構成され、その長尺方向における中心から２分されて、一方側がＮ極３１ａに、他方側がＳ極３１ｂに着磁されている。各磁石２６ｂ，２７ｂは、磁極方向が開口方向ｄ１と平行となるように取り付ける。例えば、各磁石２６ｂ，２７ｂは、ドア枠１７の側面において、一方の極（例えば、Ｎ極３１ａ）側を屋内側に、他方の極（例えば、Ｓ極３１ｂ）側を屋外側にして貼り付ける。
【００３２】
各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、磁界の変化に基づきアナログ信号を出力する磁気センサである。例えば、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂによる磁場（磁束密度）に比例したアナログ電圧出力が可能なリニアホールＩＣである。本実施形態では、各位置検出センサ２６ａ，２７ａのそれぞれの位置において、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置が検出される。位置検出センサ２７ａ及び磁石２７ｂが第１の位置検出手段に相当し、位置検出センサ２６ａ及び磁石２６ｂが第２の位置検出手段に相当する。なお、玄関ドア１６の戸先がドア枠１７から離間又は近接することによる、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置の変化に伴って出力値がリニアに変化するセンサであれば、各位置検出手段として適用可能である。
【００３３】
ここで、図２（ｂ）、図２（ｃ）に基づき、位置検出センサ２６ａ及び磁石２６ｂと，位置検出センサ２７ａ及び磁石２７ｂとが設けられる位置関係について説明する。図２（ｂ）、図２（ｃ）は、図２（ａ）の玄関ドア１６周辺を白抜き矢印Ａの方向から見た図であり、各位置検出センサ２６ａ，２７ａ及び各磁石２６ｂ，２７ｂの構成を示す概略図である。図２（ｂ）は玄関ドア１６が開けられた状態であり、図２（ｃ）は玄関ドア１６が閉じられた状態である。なお、図２（ｂ）、図２（ｃ）では、便宜上、各位置検出センサ２６ａ，２７ａ、各磁石２６ｂ，２７ｂ、並びに後述の開閉検出センサ２５ａ及び磁石２５ｂ以外の構成は省略している。
【００３４】
図２（ｂ）において、ドア枠１７は、その側面を背面から見た図であり、玄関ドア１６は、その戸先側面を正面から見た図である。図２（ｂ）では、玄関ドア１６が開状態とされているため、玄関ドア１６の戸先側面は、ドア枠１７の側面から離れ、玄関ドア１６の戸先側面とドア枠１７の側面との間で間口方向ｄ２における重なり合いがない状態である。すなわち、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂと離れて位置する。この状態から玄関ドア１６を閉じていくと、玄関ドア１６（戸先側面）はドア枠１７の側面と間口方向ｄ２において重なり合いを生じ（以下、開閉移行状態）、その後、玄関ドア１６はドア枠１７に保持される（収納される）（以下、完全閉状態）。この玄関ドア１６の動作に伴い、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、玄関ドア１６の開閉移行状態から完全閉状態までの間、各磁石２６ｂ，２７ｂ上をほぼ平行方向に移動する。すなわち、各位置検出センサ２６ａ，２７ａ（検出面）は、玄関ドア１６が開閉移行状態から完全閉状態とされるまでの間、各磁石２６ｂ，２７ｂの磁極方向に対して平行方向に移動するように構成されている。
【００３５】
図２（ｃ）は、玄関ドア１６がドア枠１７に保持された玄関ドア１６の完全閉状態を示す図である。なお、識別しやすくするため、便宜上、玄関ドア１６の戸先側面及びそこに設けられている各位置検出センサ２６ａ，２７ａは実線で示す。玄関ドア１６が完全閉状態となった場合には、図２（ｃ）で示されるように、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂのＮ極３１ａ上に位置するように配置されている。なお、本実施形態では、開口方向ｄ１において、位置検出センサ２６ａ及び磁石２６ｂの位置関係と、位置検出センサ２７ａ及び磁石２７ｂの位置関係とが同一となるように配置されている。
【００３６】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、玄関ドア１６には、各位置検出センサ２６ａ，２７ａのほかに、玄関ドア１６の開閉を検出する開閉検出センサ２５ａが設けられている。詳しくは、玄関ドア１６の戸先側面に、開閉検出センサ２５ａが設けられ、この開閉検出センサ２５ａに対応する磁石２５ｂがドア枠１７の側面に設けられている。
【００３７】
磁石２５ｂは、例えばマグネットシートで構成され、マグネットシートの面（表面と裏面と）がそれぞれＮ極３１ａとＳ極３１ｂとに着磁されている。磁石２５ｂは、磁極方向が間口方向ｄ２と平行となるように取り付ける。すなわち、マグネットシートの一方の極（例えば、Ｓ極３１ｂ）側をドア枠１７の側面に貼り付けることにより、他方の極（例えば、Ｎ極３１ａ）側が玄関ドア１６の戸先側面に向けて露出し、表面となる。なお、図２（ｂ）、図２（ｃ）では、ドア枠１７を背面から見ているため、便宜上、ドア枠１７に貼り付けられた磁石２５ｂの裏面の極（すなわち、Ｓ極３１ｂ）を示している。磁石２５ｂ（マグネットシート）は、長尺状であり、ドア枠１７の開口方向ｄ１において屋外側に寄って取り付けられている。詳しくは、ドア枠１７の側面において、屋外側の端付近から玄関口１５の開口方向ｄ１の中心を超えた位置まで磁石２５ｂ（マグネットシート）が貼り付けられている。
【００３８】
開閉検出センサ２５ａは、磁石２５ｂによる磁界の変化に基づきデジタル信号を出力する磁気センサ（例えば、磁気スイッチ）である。本実施形態では、開閉検出センサ２５ａより出力された信号値に基づき、玄関ドア１６の開閉状態を検出する。例えば、開閉検出センサ２５ａは、玄関ドア１６を開けた状態から閉める状況において、玄関ドア１６の戸先側面とドア枠１７の側面との間で間口方向ｄ２における重なり合いが生じた場合（すなわち、玄関ドア１６が開閉移行状態となった場合）に「閉状態」と検出する。また、開閉検出センサ２５ａは、玄関ドア１６を閉めた状態から開ける状況において、玄関ドア１６の戸先側面とドア枠１７の側面との間で間口方向ｄ２における重なり合いが解消した場合に「開状態」と検出する。したがって、開閉検出センサ２５ａは、玄関ドア１６の完全閉状態〜開閉移行状態において「閉状態」と検出する。開閉検出センサ２５ａが開閉検出手段に相当する。
【００３９】
続いて、こじ開け判定システムの電気的構成について図３に基づいて説明する。図３は、こじ開け判定システムの電気的構成を示す図である。
【００４０】
図３に示すように、こじ開け判定システムは、当該システムを統括管理するコントローラ４０を備える。コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータを含んで構成され、建物１０の屋内側（例えば、玄関周辺の壁面等）に設けられている。
【００４１】
コントローラ４０には、各センサ２５ａ〜２７ａからの検出結果等を記憶する記憶部４１を備えている。
【００４２】
コントローラ４０には、開閉検出センサ２５ａが接続されている。コントローラ４０には、開閉検出センサ２５ａから逐次検出結果が入力される。コントローラ４０は、開閉検出センサ２５ａからの検出結果に基づいて、玄関ドア１６の開閉状態を判定する。
【００４３】
コントローラ４０には、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが接続されている。コントローラ４０には、各位置検出センサ２６ａ，２７ａから逐次検出結果が入力される。コントローラ４０は、各位置検出センサ２６ａ，２７ａからの検出結果に基づいて、玄関ドア１６がこじ開けられているか否かを判定する。なお、コントローラ４０がこじ開け判定手段に相当する。
【００４４】
コントローラ４０は、こじ開け判定システムの管理を行う管理センタ５０（詳しくは管理センタ５０に設けられたサーバ）とネットワークＮを介して接続されている。コントローラ４０は、管理センタ５０とネットワークＮを介して通信可能とされている。建物１０は、管理センタ５０の管理対象として登録済みであるとする。
【００４５】
ここで、図４に基づき、通常時の玄関ドア１６の開閉に伴って各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値について説明する。図４は、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにおける検出結果を説明する概略図である。
【００４６】
以下では、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、玄関ドア１６が完全閉状態の場合において電圧値ＶＨを出力し、玄関ドア１６の開閉移行状態が解消される直前（すなわち、玄関ドア１６の戸先側面とドア枠１７の側面との間で間口方向ｄ２における重なり合いが解消する直前）において電圧値ＶＬを出力するものとする。なお、本実施形態では、玄関ドア１６が完全閉状態の場合において、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは最も高い電圧値（すなわち、電圧値ＶＨ）を出力する構成である。
【００４７】
玄関ドア１６を開ける場合、玄関ドア１６の戸先側面がドア枠１７から離間するのに伴い、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂのＮ極３１ａからＳ極３１ｂ上を経由した後、各磁石２６ｂ，２７ｂから離れていく。この場合、図４で示すように、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、玄関ドア１６の完全閉状態から開閉移行状態において、電圧値ＶＨから電圧値ＶＬへ向けて比例関係を維持して電圧を出力する。一方、玄関ドア１６を閉じる場合、玄関ドア１６の戸先側面がドア枠１７に近接するのに伴い、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂに近づいた後、各磁石２６ｂ，２７ｂのＳ極３１ｂ上を経由してＮ極３１ａに配置される。この場合、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、玄関ドア１６の開閉移行状態から完全閉状態において、電圧値ＶＬから電圧値ＶＨへ向けて比例関係を維持して電圧を出力する。
【００４８】
すなわち、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、玄関ドア１６がドア枠１７から離間又は近接することにより（より詳しくは、玄関ドア１６の開閉移行状態から完全閉状態において）、各磁石２６ｂ，２７ｂによる磁場に比例した電圧値をそれぞれ出力する。これにより、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力された各電圧値に基づき、各位置検出センサ２６ａ，２７ａのそれぞれの位置（以下、「２カ所」ともいう。）における、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置（詳しくはドア枠１７の側面に対する玄関ドア１６の戸先側面の位置）（以下、玄関ドア１６の位置）を検出できる。よって、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが配置されたその２カ所において玄関ドア１６の位置を相対的に検出できる。
【００４９】
なお、玄関ドア１６の建付け、玄関ドア１６のゆがみ、風などによる玄関ドア１６の一時的な変形等により、各位置検出センサ２６ａ，２７ａより出力される各電圧値がわずかに変動する場合がある。図４では、このような電圧値の変動を考慮して設定した完全閉状態の一例として、電圧値ＶＨ付近を完全閉状態と示してある。また、玄関ドア１６が開いている場合、玄関ドア１６の戸先側面とドア枠１７との間口方向ｄ２における重なり合いがなくなった状態が存在する。この場合、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂによる磁場の検出限界となるまでさらに低電圧（ＶＬ’）へと移行した後、磁場との比例関係が消失すると、低電圧（ＶＬ’）付近のばらついた電圧値をそれぞれ出力する（図示略）。
【００５０】
次に、コントローラ４０により実行される玄関ドア１６のこじ開け判定処理の内容について説明する。図５は、玄関ドア１６のこじ開け判定に関する制御処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、所定の時間周期（例えば、０．５秒）で繰り返し実行される。
【００５１】
まずステップＳ１１にて、開閉検出センサ２５ａの検出結果に基づき、玄関ドア１６が閉じた状態であるか否かを判定する。玄関ドア１６が閉じた状態である場合には、ステップＳ１２へ進む。玄関ドア１６が閉じた状態でない場合、すなわち開いた状態である場合には、本処理を終了する。
【００５２】
続くステップＳ１２では、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値の差（電圧差）ΔＶが所定の閾値Ｖｔ以上であるか否かを判定する。２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値に基づいて、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが設けられたそれぞれの位置（２カ所）における玄関ドア１６の位置が検出される。ここでは、各電圧値の差ΔＶに基づき２カ所における玄関ドア１６の位置を相対的に評価することにより、玄関ドア１６の変形があるか否か、すなわち、こじ開けが検出されたか否かを判定している。
【００５３】
例えば、玄関ドア１６を開閉する場合は、玄関ドア１６の戸先はほぼ同様にしてドア枠１７から離間又は近接するため、２カ所における玄関ドア１６の位置は、相対的に同じである。すなわち、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａから出力される各電圧値（すなわち、２カ所における玄関ドア１６の位置）は、相対的に同じ関係を保ちながら変化する。
【００５４】
一方、例えば、玄関ドア１６において下方側の施錠装置２１付近がこじ開けされる場合、下方側の施錠装置２１付近（こじ開け部分周辺）において玄関ドア１６（戸先側面）及びドア枠１７（側面）の少なくとも一方（以下、玄関ドア１６等）は変形し、ドア枠１７の側面と玄関ドア１６の戸先側面との位置関係（距離）が変化する。この場合、下方側の施錠装置２１付近（こじ開け部分周辺）に設けられた位置検出センサ２７ａは、ドア枠１７に設けられた対応する磁石２７ｂによる磁場の変化に基づき電圧値を変化させる。一方、位置検出センサ２６ａは、下方側の施錠装置２１から離れた位置に設けられているため、こじ開け部分周辺における玄関ドア１６等の変形の影響は受けない又は少ない。この場合、位置検出センサ２６ａにおいてはドア枠１７の側面と玄関ドア１６の戸先側面との位置関係（距離）の変化はなく又は少なく、電圧値の変化もない又は少ない。すなわち、玄関ドア１６をこじ開けるためのこじ開け作業中の場合、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａから出力される各電圧値（すなわち、２カ所における玄関ドア１６の位置）は相対的に異なる。
【００５５】
よって、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力された各電圧値の関係（すなわち、２カ所における玄関ドア１６の位置）を相対的に評価することにより、玄関ドア１６等の変形が一部で生じているか否か、すなわち、こじ開け作業中であるか否かを判定することができる。本実施形態では、玄関ドア１６が完全閉状態とされた場合に、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値がほぼ同一であるように構成されている。換言すれば、各電圧値がほぼ同一である場合は、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが配置されたその２カ所において玄関ドア１６の位置がほぼ同じであることを意味する。なお、各電圧値がほぼ同一の場合は、各電圧値の差ΔＶは所定の閾値Ｖｔ未満である。
【００５６】
ここで、所定の閾値Ｖｔとしては、防犯上問題のない場合に各位置検出センサ２６ａ，２７ａによって出力される各電圧値の差ΔＶより大きい数値として設定するとよい。防犯上問題のない場合とは、例えば、玄関ドア１６に人や物が衝突したり玄関ドア１６に向けて強風が吹いたりして、玄関ドア１６において局所的に一時的な変形を生じる場合である。このような場合、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが配置されたその２カ所において玄関ドア１６の位置が一時的に相対的に相違し、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値の差ΔＶが大きくなることがある。このような防犯上問題がない場合をこじ開けされているとする判定から除外できるように所定の閾値Ｖｔを設定する。本実施形態では、２Ｖとする。なお、所定の閾値Ｖｔとしては、位置検出センサ２６ａ及び磁石２６ｂと、位置検出センサ２７ａ及び磁石２７ｂとの位置関係により適宜調整される。
【００５７】
以上のように設定した所定の閾値Ｖｔに対して、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値の差ΔＶを比較する。各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値の差ΔＶが所定の閾値Ｖｔ未満である場合には、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが配置されたその２カ所において玄関ドア１６の位置が相対的に同一であることを意味する。この場合、防犯上問題がない状態であるため、こじ開けが検出されないとして本処理を終了する。
【００５８】
一方、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値の差ΔＶが所定の閾値Ｖｔ以上である場合、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが配置されたその２カ所において玄関ドア１６の位置が相対的に相違していることを意味する。この場合、玄関ドア１６及びドア枠１７の少なくとも一方において変形が生じていることが考えられ、例えば、下方側の施錠装置２１付近（すなわち、位置検出センサ２７ａ付近）でこじ開け行為がされていることが考えられる。各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値の差ΔＶが所定の閾値Ｖｔ以上である場合には、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、こじ開けが検出されたとして判定した後、ステップＳ１４へ進む。
【００５９】
ステップＳ１４では、管理センタ５０に建物１０の玄関ドア１６のこじ開けが検出されたことを通知する。通知後、本処理を終了する。
【００６０】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６１】
（１）各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、各磁石２６ｂ，２７ｂによる磁場の変化に比例した各電圧値を出力する磁気センサである。本実施形態によれば、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが玄関ドア１６の戸先側面に設けられ、各位置検出センサ２６ａ，２７ａに対応する各磁石２６ｂ，２７ｂがドア枠１７の側面に設けられている。これにより、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは、玄関ドア１６（詳しくは玄関ドア１６の戸先側面）がドア枠１７（詳しくはドア枠１７の側面）から離間又は近接する動作による磁場の変化に比例した各電圧値を出力する。すなわち、各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力された各電圧値に基づいて、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置（詳しくはドア枠１７の側面に対する玄関ドア１６の戸先側面の位置）を検出することができる。これにより、各位置検出センサ２６ａ，２７ａによって玄関ドア１６の位置の変化（例えば、玄関ドア１６が開けられることによる玄関ドア１６の戸先側面がドア枠１７から離間する変化）を速やかにかつ確実に検出できる。
【００６２】
（２）例えば、玄関ドア１６のこじ開けがなされている場合、こじ開けが完了する前（玄関口１５を開放される前）の早い段階で、こじ開け部分周辺において玄関ドア１６等が変形する。この変形により、こじ開け部分周辺においては玄関ドア１６の戸先側面とドア枠１７との距離が変化（例えば、玄関ドア１６の戸先側面が枠体から離間）する。すなわち、玄関ドア１６等の変形により、玄関ドア１６の位置に変化が生じる。本実施形態によれば、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａにより各位置検出センサ２６ａ，２７ａが設けられたそれぞれの位置（２カ所）における玄関ドア１６の位置を検出する。よって、２カ所における玄関ドア１６の位置の変化を相対的に検出できる。例えば、玄関ドア１６を開閉する場合は、玄関ドア１６の位置の変化は、２カ所ともほぼ同様の変化を示す。すなわち、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａにより検出される２カ所における玄関ドア１６の位置は、相対的に同じ関係を保ちながら変化する。
【００６３】
これに対し、玄関ドア１６をこじ開けるためのこじ開け作業中の場合、玄関ドア１６等の変形に伴い、こじ開け部分により近い位置に設けられた一方の位置検出センサ２６ａ，２７ａによって玄関ドア１６の位置変化が検出される。こじ開け部分から離れた位置においては玄関ドア１６等の変形がない又は少なくなるため、他方の位置検出センサ２６ａ，２７ａにより検出される玄関ドア１６の位置は変化がない又は変化が小さい。この場合、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａにより検出される２カ所における玄関ドア１６の位置は相対的に異なる。よって、本実施形態によれば、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａを設け、２カ所における玄関ドア１６の位置を相対的に評価することにより、玄関ドア１６等の変形が一部で生じているか否か、すなわち、こじ開け作業中であるか否かを判定することができる。これにより、玄関ドア１６のこじ開けが完了する前に、玄関ドア１６のこじ開けを速やかにかつ確実に検出することができる。
【００６４】
（３）例えば、玄関ドア１６に物が衝突した場合など、玄関ドア１６において局所的に一時的な変形が生じて、２カ所における玄関ドア１６の位置が相対的に変化する場合がある。本実施形態によれば、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａから出力される各電圧値の差ΔＶが所定の閾値Ｖｔ以上となった場合にこじ開けされていると判定される。ここで、所定の閾値Ｖｔは、玄関ドア１６の一時的な変形等の防犯上問題のない場合に各位置検出センサ２６ａ，２７ａによって出力される各電圧値の差より大きい数値として設定される。これにより、防犯上問題のない場合をこじ開けられていると判定されることを除外することができ、誤検出を減らすことができる。
【００６５】
（４）一般的に、不審者は、施錠装置２１が複数設けられている場合、人目を避けるために施錠装置２１のうち下方側に設けられた施錠装置２１付近からこじ開けを行うことが多い。本実施形態によれば、こじ開けされやすい下方側の施錠装置２１付近に位置検出センサ２７ａが配置され、その位置検出センサ２７ａから離れ、上方側の施錠装置２１よりも上方に位置検出センサ２６ａが配置される。これにより、下方側の施錠装置２１付近でこじ開けがされた場合には、位置検出センサ２７ａにより玄関ドア１６の位置変化が速やかに検出されることになる。これにより、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａによって２カ所における玄関ドア１６の位置の相対的変化が検出されやすい。すなわち、本実施形態によれば、こじ開けをより早く検出することができる。
【００６６】
また、この構成においては下方側の施錠装置２１付近でこじ開けがされた時点で、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａによって２カ所における玄関ドア１６の位置の相対的変化が検出される。すなわち、上方側の施錠装置２１付近からこじ開けされた場合であっても、下方側の施錠装置２１付近におけるこじ開けがされた時点で２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａによって２カ所における開閉体の位置の相対的変化が検出される。これにより、開閉体のこじ開けを確実に検出することができる。よって、本実施形態によれば、玄関ドア１６のこじ開けが完了する前に、玄関ドア１６のこじ開けをさらに速やかに、かつさらに確実に検出できる。
【００６７】
（５）本実施形態によれば、各位置検出センサ２６ａ，２７ａとは別に玄関ドア１６の開閉検出センサ２５ａが設けられている。玄関ドア１６を開けた状況においては、人が玄関ドア１６を通じて建物１０に出入りするため、人や人が所持する物が玄関ドア１６に衝突しやすい。このような状況の２カ所における玄関ドア１６の相対的位置のずれを判定対象とすると、こじ開けの誤検出が生じやすい。また、玄関ドア１６のこじ開けは玄関ドア１６の閉じられている場合に行われるものである。したがって、開閉検出センサ２５ａにより玄関ドア１６の開閉状態を検出することにより防犯上こじ開けの判定が不要な状況を把握することができる。これにより、このような場合をこじ開けの判定対象から除外することができるため、こじ開けの誤検出を抑制することができる。
【００６８】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【００６９】
（１）上記実施形態では構造体として住宅用である建物１０を対象とするこじ開け判定システムを説明したが、本発明のこじ開け判定システムの適用対象となる構造体は住宅用の建物１０に制限されず、例えば車両、商業ビル、倉庫、金庫等の構造体でもよい。
【００７０】
（２）上記実施形態では、各位置検出センサ２６ａ，２７ａに対応する各磁石２６ｂ，２７ｂはＮ極３１ａ及びＳ極３１ｂを一対とする磁石から構成されていたが、各位置検出センサ２６ａ，２７ａと各磁石２６ｂ，２７ｂとの対応関係はこれに制限されない。例えば、各位置検出センサ２６ａ，２７ａに対応する各磁石２６ｂ，２７ｂは、それぞれＮ極３１ａ及びＳ極３１ｂを二対以上（好ましくは二対）有する磁石から構成されていてもよい。この構成においては、各磁石２６ｂ，２７ｂは、その磁極方向が間口方向ｄ２と平行となるように設けられる。よって、この構成においては、各位置検出センサ２６ａ，２７ａ（検出面）は、玄関ドア１６が開閉移行状態から完全閉状態とされるまでの間、各磁石２６ｂ，２７ｂの磁極方向に対して垂直方向に移動する。各位置検出センサ２６ａ，２７ａにより玄関ドア１６の位置が検出できるように対応する各磁石２６ｂ，２７ｂを配置することにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００７１】
（３）上記実施形態では、玄関ドア１６が完全閉状態とされた場合、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが各磁石２６ｂ，２７ｂのＮ極３１ａ上に配置され、各位置検出センサ２６ａ，２７ａによって出力される各電圧値が同程度となるように構成したが、位置検出センサ２６ａ及び磁石２６ｂと、位置検出センサ２７ａ及び磁石２７ｂとの位置関係はこれに制限されない。位置検出センサ２６ａ及び磁石２６ｂと、位置検出センサ２７ａ及び磁石２７ｂとの位置関係は、各位置検出センサ２６ａ，２７ａによって出力された各電圧値に基づいて、２カ所における玄関ドア１６の位置を相対的に評価できる構成であればよい。例えば、玄関ドア１６が完全閉状態とされた場合、各位置検出センサ２６ａ，２７ａが各磁石２６ｂ，２７ｂのＳ極３１ｂ上に配置されてもよい。または、玄関ドア１６が完全閉状態とされた状況において、各位置検出センサ２６ａ，２７ａによって出力される各電圧値にΔＥの差がある場合は、ΔＥは閾値Ｖｔよりも小さくなるように閾値Ｖｔを設定すればよい。
【００７２】
（４）上記実施形態では、各位置検出センサ２６ａ，２７ａは玄関ドア１６の戸先側面に設けられ、対応する各磁石２６ｂ，２７ｂはドア枠１７の側面に設けられているが、これらの設置場所はこれに限定されない。ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置を２カ所において検出することができればよく、例えば、各位置検出センサ２６ａ，２７ａはドア枠１７の側面に設けられ、対応する各磁石２６ｂ，２７ｂは玄関ドア１６の戸先側面に設けられていてもよい。
【００７３】
または、玄関ドア１６の正面や背面等に各位置検出センサ２６ａ，２７ａを設け、対応する各磁石２６ｂ，２７ｂは、ドア枠１７の側面、屋内側の面、又は屋外側の面や、外壁又は内壁等に設けてもよい。この場合、玄関ドア１６が開閉移行状態から完全閉状態とされるまでの間、各位置検出センサ２６ａ，２７ａ（検出面）が各磁石２６ｂ，２７ｂの磁極方向に対して平行に移動するように、各磁石２６ｂ，２７ｂを設ける。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。また、この構成においては、各位置検出センサ２６ａ，２７ａ及び各磁石２６ｂ，２７ｂを玄関ドア１６内やドア枠１７内に組み込む必要がない。よって、当該構成によれば、簡易的な施工により各位置検出センサ２６ａ，２７ａ及び各磁石２６ｂ，２７ｂを取り付けることができ、建物１０や玄関ドア１６の施工時でなくとも後付けすることができる。
【００７４】
（５）上記実施形態では、開閉検出センサ２５ａにより閉状態と検出された場合にこじ開けの判定処理を行う構成としたが、開閉検出センサ２５ａは必須の構成ではない。例えば、２つの位置検出センサ２６ａ，２７ａにより出力される各電圧値に基づいて（例えば、各電圧値が所定値Ｖｃ以上の場合に）玄関ドア１６が閉状態であると判定し、閉状態と判定された場合にこじ開けの判定処理を行う構成としてもよい。または、施錠装置２１に施解錠検出センサを設け、当該施解錠検出センサにより施錠状態と検出されている場合にこじ開けの判定処理を行う構成としてもよい。玄関ドア１６の閉状態又は施錠装置２１の施錠状態が検出された場合にこじ開けの判定処理を行うことにより、上記実施形態と同様に、各位置検出センサ２６ａ，２７ａによる誤検出を抑制することができる。
【００７５】
（６）上記実施形態では、玄関ドア１６は開き戸としたが、玄関ドア１６は引き戸であってもよい。この場合であっても、玄関ドア１６の戸先側面と、玄関ドア１６の戸先側面に対向するドア枠１７の側面との間の距離を２カ所において検出することにより、ドア枠１７に対する玄関ドア１６の位置が２カ所において検出でき、上記実施形態と同様にしてこじ開けの検出ができる。
【符号の説明】
【００７６】
１０…建物、１１…玄関部、１５…開口部としての玄関口、１６…開閉体としての玄関ドア、１７…枠体としてのドア枠、２１…施錠装置、２５ａ…開閉検出手段を構成する開閉検出センサ、２５ｂ…開閉検出手段を構成する磁石、２６ａ…第２の位置検出手段を構成する位置検出センサ、２６ｂ…第２の位置検出手段を構成する磁石、２７ａ…第１の位置検出手段を構成する位置検出センサ、２７ｂ…第１の位置検出手段を構成する磁石、４０…コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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