(57)【要約】【課題】本発明は、機体に搭載したエンジンの動力で走行駆動輪と植込杆を駆動する苗移植機において、株間を従来よりも細かく変更できるようにすることを課題とする。【解決手段】機体２側の主伝動ケース４０内に設ける株間変更クラッチ１０５で変速した植付駆動軸９８の動力をベベルギヤ伝動部１００から苗植付装置３の植付伝動軸８５に伝動して苗植付装置３の植付機構３１を駆動する苗移植機において、ベベルギヤ伝動部１００で複数段に変速可能にした苗移植機とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（２）側の主伝動ケース（４０）内に設ける株間変更クラッチ（１０５）で変速した植付駆動軸（９８）の動力をベベルギヤ伝動部（１００）から苗植付装置（３）の植付伝動軸（８５）に伝動して前記苗植付装置（３）の植付機構（３１）を駆動する苗移植機において、前記ベベルギヤ伝動部（１００）で複数段に変速可能にしたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ベルギヤ伝動部（１００）に少なくとも二組以上の噛み合うベベルギヤ組を設け、前記ベベルギヤ組の何れかを伝動状態にして変速することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。  
【請求項３】
前記植付駆動軸（９８）に複数の駆動ベベルギヤ（１０７ａ，１０７ｂ）を嵌合し前記植付伝動軸（８５）に嵌合する複数の従動ベベルギヤ（１１２ａ，１１２ｂ）と噛み合わせ、前記植付駆動軸（９８）の軸端から差し込むスライドキー（１０６）の差し替えで前記植付伝動軸（８５）への伝動を変更して変速することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。  
【請求項４】
前記機体（２）に搭載したエンジン（１１）の上部を覆うボンネットカバー（１８）を設け、該ボンネットカバー（１８）上に予備苗載台（９０）を設けた構成で、前記予備苗載台（９０）に圃場に描いた線引きマークを追跡するセンターマスコット（２７）を前後起伏可能に設け、前に倒した前記センターマスコット（２７）のカギ部（２７ａ）と前記ボンネットカバー（１８）の引っ掛け部（１８ａ）を係合して前記ボンネットカバー（１８）を開口状態に保持することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場へ苗を移植する作業を行う苗移植機の株間変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機として、左右一対の走行輪によって圃場内を走行し、機体の下部及び左右両側に設けるフロートで圃場の凹凸を整地しながら苗植付装置の植込杆で苗を圃場に植え付ける苗移植機が用いられている。
【０００３】
この苗移植機は、機体に搭載したエンジンの動力で駆動走行輪を回転して走行し、同じエンジンの動力をギヤと伝動軸で変速伝動して苗植付装置の植込杆を駆動して移植動作をするようにしているので、一定の走行距離で植込杆が植え込み動作を行って苗の移植間隔すなわち株間を一定にする。そして、苗植付装置の動力伝動部に設ける株間変更クラッチで植込杆の植え込み速度を変更することで、株間を変更できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２０５９７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
株間は、地域の慣習や稲の種類によって異なっているために細かく変更できるようにする必要があるが、株間変更クラッチの変速段数が限られているために対応できない場合がある。
【０００６】
本発明は、機体に搭載したエンジンの動力で走行駆動輪と植込杆を駆動する苗移植機において、株間を従来よりも細かく変更できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、機体２側の主伝動ケース４０内に設ける株間変更クラッチ１０５で変速した植付駆動軸９８の動力をベベルギヤ伝動部１００から苗植付装置３の植付伝動軸８５に伝動して苗植付装置３の植付機構３１を駆動する苗移植機において、ベベルギヤ伝動部１００で複数段に変速可能にしたことを特徴とする苗移植機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、ベルギヤ伝動部１００に少なくとも二組以上の噛み合うベベルギヤ組を設け、ベベルギヤ組の何れかを伝動状態にして変速することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、植付駆動軸９８に複数の駆動ベベルギヤ１０７ａ，１０７ｂを嵌合し植付伝動軸８５に嵌合する複数の従動ベベルギヤ１１２ａ，１１２ｂと噛み合わせ、植付駆動軸９８の軸端から差し込むスライドキー１０６の差し替えで植付伝動軸８５への伝動を変更して変速することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項４の発明は、機体２に搭載したエンジン１１の上部を覆うボンネットカバー１８を設け、ボンネットカバー１８上に予備苗載台９０を設けた構成で、予備苗載台９０に圃場に描いた線引きマークを追跡するセンターマスコット２７を前後起伏可能に設け、前に倒したセンターマスコット２７のカギ部２７ａとボンネットカバー１８の引っ掛け部１８ａを係合してボンネットカバー１８を開口状態に保持することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、この苗移植機は、株間変更クラッチ１０５で変速した植付駆動軸９８の回転がベベルギヤ伝動部１００から苗植付装置３の植付伝動軸８５に伝動して苗植付装置３の植付機構３１を駆動しているが、ベベルギヤ伝動部１００で複数段に変速することで、株間変更クラッチ１０５の変速段の複数倍に変速されるので、株間をさらに細かく変更出来て、使用者の要望株間に対応出来る。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、ベベルギヤ伝動部１００に設ける複数のベベルギヤ組は、スライド変速ではないので、ベベルギヤ伝動部１００を覆う主伝動ケース４０の部分をあまり拡大する必要がないので、主伝動ケース４０を大きくすることがなく株間設定を細かく変更できる。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、植付駆動軸９８や植付伝動軸８５を主伝動ケース４０から取り外すことなく、植付駆動軸９８へのスライドキー１０６の差し替えで変速出来るので、株間変更の作業が容易で迅速に行える。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項の効果に加えて、センターマスコット２７を利用してボンネットカバー１８を開口状態に保持できるので、エンジン１１周囲もメンテナンス作業が容易で迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歩行型の苗移植機を表す右側面図である。
【図２】歩行型の苗移植機を表す平面図である。
【図３】図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】歩行型の苗移植機の植込杆の縦断面図である。
【図５】歩行型の苗移植機の植込杆の移動軌跡などを示す図である。
【図６】苗移植機の植付伝動機構の構成を示す図である。
【図７】歩行型の苗移植機の植込杆の走行中の移動軌跡などを示す図である。
【図８】植付伝動軸の変速部を示す伝動ケースの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１８】
図１は、実施形態に係る歩行型の苗移植機を表す右側面図である。図２は、実施形態に係る歩行型の苗移植機を表す平面図である。
【００１９】
実施形態に係る歩行型の苗移植機１（以下、単に、苗移植機と呼ぶ）は、歩行する作業者とともに走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。
【００２０】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、機体２と、機体２の後部に設けられかつ苗を載せる苗載台３０（苗載せ部材に相当）と、苗載台３０から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３と、駆動力伝動機構４と、フロート５と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００２１】
機体２は、圃場を走行する左右一対の駆動輪としての走行輪１０を備えている。機体２は、機体２に設けられたエンジン１１と、前部フレーム１２と、前部フレーム１２の後端に固着され湾曲して斜め上方に延びる後部フレーム１３と、後部フレーム１３の後端に取り付けられた操縦ハンドル１４とを備えている。この歩行型の苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、機体２を前進させるために走行輪１０の駆動力伝動機構４を回転駆動するだけでなく、苗植付装置３の植付伝動機構４２を駆動させるためにも使用される。
【００２２】
走行輪１０は、前部フレーム１２に設けられた油圧昇降シリンダ１５により、前部フレーム１２即ち機体２に対して上下動され、機体２に対する上下方向の位置が変更される。油圧昇降シリンダ１５は、各走行輪１０に対応して左右一対設けられ、これら一対の油圧昇降シリンダ１５は、左右方向に間隔をあけて配置されている。一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダロッド（図示せず）は、中継リンク部材１６（図２に示す）により連結され、一対の油圧昇降シリンダ１５のシリンダ本体（図示せず）は、バネ部材１７（図２に示す）により連結されている。これらの中継リンク部材１６及びバネ部材１７は、機体２が左右方向に傾斜すると、機体２の左右方向を水平に戻すように、機体２の左右方向の姿勢を修正する。
【００２３】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、機体２の左側に突出している。エンジン１１は、機体２の左右方向における略中央で、且つ、前部フレーム１２の前端部に配置されている。エンジン１１の上方には、ボンネットカバー１８が設けられている。
【００２４】
ボンネットカバー１８は、エンジン１１の上方に設けられた燃料タンク１９や制御装置を収容し、後端部を前部フレーム１２にヒンジで取り付けて前側を上方に開いて内部のメンテナンスを行えるようにしている。このボンネットカバー１８を開いた状態で上面の引っ掛け部１８ａに前方へ倒したセンターマスコット２７のカギ部２７ａを引っ掛けて開いた状態で保持できるようにしている。
【００２５】
操縦ハンドル１４は、機体２即ち歩行型の苗移植機１の走行方向を変更するためのものである。操縦ハンドル１４の前側でかつ苗植付装置３の苗載台３０の後側には、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断つことができる主クラッチレバー２０と、走行輪１０、苗植付装置３への伝動を断ったり油圧昇降シリンダ１５を作動させるべく油路を切り替えたりする植付昇降レバー２１を設けている。主クラッチレバー２０は、入位置と切位置との２つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝動機構４の主伝動ケース４０内の主クラッチを操作して伝動状態と非伝動状態とに切り替える。
【００２６】
植付昇降レバー２１は、植付位置、下降位置、中立位置及び上昇位置の４つの操作位置に操作できる構成となっており、駆動力伝動機構４の植付クラッチを操作して苗植付装置３を駆動状態と非駆動状態とに切り替えると共に、油圧昇降シリンダ１５を作動させて左右の走行輪１０を上下動させる。
【００２７】
すなわち、植付昇降レバー２１を植付位置に操作すると、植付クラッチを伝動状態にして苗植付装置３を作動させると共に、機体２の自重で左右の走行輪１０が接地荷重を受けることにより油圧昇降シリンダ１５に左右の走行輪１０を上動させ、機体２を下降させてフロート５を接地状態とする。前記下降位置に操作すると、上述のように機体２を下降させた状態で、植付クラッチを非伝動状態にして苗植付装置３の作動を停止させる。前記中立位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５への油路を遮断して油圧昇降シリンダ１５の作動を固定し、左右の走行輪１０を任意の上下位置で固定して機体２の昇降を停止させる。前記上昇位置に操作すると、上述のように苗植付装置３の作動を停止させた状態で、油圧昇降シリンダ１５内へ油圧を供給して左右の走行輪１０を下動させ、機体２を上昇させてフロート５を非接地状態とする。
【００２８】
操縦ハンドル１４の左右のハンドルグリップ１４ａの下方には左右各々のサイドクラッチレバー２２を設けており、該サイドクラッチレバー２２により駆動力伝動機構４の左右各々のサイドクラッチを操作する構成となっている。操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の左側には植付深さ調節レバー２３を設けており、該植付深さ調節レバー２３の操作により各フロート５の回動支点軸の機体２に対する上下位置を変更して、苗植付装置３による苗の植付深さを変更して調節できる構成となっている。
【００２９】
操縦ハンドル１４の斜め前下側で後部フレーム１３の右側には苗取量調節レバー２４を設けており、該苗取量調節レバー２４の操作により苗植付装置３の苗載台３０の植付機構３１に対する上下位置を変更して、植付機構３１による一株当たりの苗取り量を変更して調節できる構成となっている。
【００３０】
ボンネットカバー１８の後部の上方には、補給用の苗を載せる予備苗載台９０が設けられている。予備苗載台９０は、棒材を組み合わせた枠体で構成され、前部フレーム１２に両端が取り付けられた予備苗載台支持フレ−ム２６に支持されている。この予備苗載台９０の前枠の左右中央にセンターマスコット２７を前に倒したり起立させたり可能に設けている。センターマスコット２７は走行目印で、圃場に描いたマーカーラインに合わせることで移植列を揃えることが出来る。
【００３１】
苗載台３０は、機体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載面３０ａと、苗載面３０ａの前端に設けられかつ苗の前端を支える前板３０ｂを有しており、それぞれの苗載面３０ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載台３０に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３２】
また、苗載台３０は、後部フレーム１３の前部に左右方向に移動可能に支持され、駆動力伝動機構４からの駆動力により左右に往復移動する構成となっている。また、苗載台３０には、左右移動端で、苗載台３０の下端に設けられた苗取口３２に苗を移送する各条の苗送りベルト３３を備えている。この苗送りベルト３３は、駆動力伝動機構４からの駆動力で作動し、苗載台３０の左右移動端でマット状苗を一株分移送して苗を苗取口３２へ供給する。
【００３３】
苗植付装置３は、所謂ロータリ式の苗植付装置であって、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る歩行型の苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付装置３は、苗載台３０に載せられた苗を圃場に植え付ける植付機構３１を複数備えている。
【００３４】
植付機構３１は、機体２の後部でかつ苗載台３０の前方に設けられ、苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。植付機構３１は、条毎に一つずつ配設されており、各々一つの苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３４（苗植付部に相当する）を備えている。実施形態では、苗植付装置３の植付機構３１は、合計４つ設けられ、４つの植付機構３１が苗載台３０から苗取口３２へ供給される苗をそれぞれ一株分ずつ掻き取って、走行しながら圃場に同時に４条分の苗を植え付ける４条植えの構成となっている。
【００３５】
植付機構３１は、駆動力伝動機構４の植付伝動ケース４３，４４の下部に取り付けられている。植付機構３１は、左右方向に間隔をあけて配置され、苗載台３０の苗取口３２の前方側に配置されている。植付機構３１は、図３に示すように、ロータリ回転部３５と、植込杆３４とを備えている。
【００３６】
ロータリ回転部３５は、図３に示すように、駆動力伝動機構４の植付伝動軸４６（図６に示す）及び植付駆動軸４６ｂなどによりエンジン１１からの駆動力により回転する回転ケース６１と、回転ケース６１内に回転自在に収容された偏芯サンギヤ６２（入力回転体に相当）と、回転ケース６１内に回転自在に収容された偏芯プラネタリギヤ６３（出力回転体に相当）と、回転ケース６１内に収容された偏芯カウンタギヤ６４（中継回転体に相当）とを備えている。
【００３７】
偏芯サンギヤ６２と、偏芯プラネタリギヤ６３と、偏芯カウンタギヤ６４は、外周面が回転中心から偏芯した所謂偏芯ギヤである。偏芯サンギヤ６２は、回転ケース６１の一端部内に収容され、植付駆動軸４６ｂに取り付けられて、エンジン１１からの駆動力により回転する。偏芯プラネタリギヤ６３は、回転ケース６１の他端部内に収容され、植込杆３４の偏芯支軸６５が取り付けられ、植込杆３４と連動して回転する。偏芯プラネタリギヤ６３と偏芯支軸６５とは、所謂段付キー結合により互いに固定されている。偏芯カウンタギヤ６４は、回転ケース６１の中央部内に収容され、偏芯サンギヤ６２及び偏芯プラネタリギヤ６３に噛み合って、偏芯サンギヤ６２から偏芯プラネタリギヤ６３に駆動力を伝動する。
【００３８】
ロータリ回転部３５は、駆動力伝動機構４の植付伝動軸４６などを介してエンジン１１からの駆動力により回転ケース６１が回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により植込杆３４を回転させて、植込杆３４の植付爪６７の先端を図１などに二点鎖線で示す移動軌跡Ｋに沿って移動させる。なお、ロータリ回転部３５の回転ケース６１の回転方向は、前進時の走行輪１０の回転方向と逆方向である。移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａで植込杆３４が苗を苗載台３０から一株ずつ掻き取る。移動軌跡Ｋは、ギヤ６２，６３，６４の偏芯度合い等によって、移動軌跡Ｋの最上位置Ｋａにおいて、植込杆３４が苗載台３０から苗を掻き取り始めてから苗を掻き取り終わるまでの前板３０ｂに対する角度は、略９０度となって、殆ど変化しない（又は、全く変化しない）ようになっている。
【００３９】
また、ギヤ６２，６３，６４の偏芯度合い等によって、植込杆３４の先端が最下位置Ｋｂに位置付けられた際に、偏芯サンギヤ６２と、偏芯カウンタギヤ６４と、偏芯プラネタリギヤ６３の中心を結ぶ直線Ｌは、図５に示すように、機体２後方側に向かうにしたがって徐々に圃場に近付く姿勢である。
【００４０】
さらに、苗移植機１の走行中の移動軌跡Ｋは、図７に示すように、植込杆３４の植付爪６７の先端が上下に往復移動する移動軌跡となっている。また、最大株数時には、図７に示すように、移動軌跡Ｋは、上下の死点の略中央において互いに交わることとなる。したがって、苗移植機１は、先に植えた苗に植込杆３４がこれから植える苗が接触することを抑制でき、苗の植付精度が向上でき、苗の生育不良を抑制することができる。
【００４１】
植込杆３４は、回転ケース６１に対して回転自在に設けられ、かつ苗載台３０から苗を取って圃場に植え付ける。植込杆３４は、図３及び図４に示すように、偏芯支軸６５に固定された植込杆ケース６６と、植込杆ケース６６に固定されかつ苗載台３０から苗を掻き取る植付爪６７（掻取部材に相当）と、押出フォーク６８（押出部材に相当）と、作動アーム６９と、押出カム７０とを備えている。
【００４２】
押出フォーク６８は、棒状に形成され、植付爪６７に沿って植込杆ケース６６に突没自在に設けられている。押出フォーク６８は、図４中の点線で示す殆どが植込杆ケース６６に収容された非押出位置と、図４中の実線で示す植込杆ケース６６から突出して植付爪６７が掻き取った苗を圃場に押し出す押出位置とに亘って、植込杆ケース６６に移動自在に設けられている。押出フォーク６８は、押出位置では、植込杆ケース６６から突出することで植付爪６７が掻き取った苗を圃場に押し出して、植付爪６７から苗を離脱させて、圃場に植え付ける。押出フォーク６８は、非押出位置では、殆どが植込杆ケース６６内に収容されて植付爪６７が掻き取った苗を圃場に押し出すことがない。押出フォーク６８は、植込杆ケース６６内に収容されたバネ７１（図４に示す）により植込杆ケース６６から突出する方向に付勢されている。
【００４３】
作動アーム６９は、植込杆ケース６６内に揺動自在に設けられ、一端部が押出フォーク６８の基端部と係合している。作動アーム６９は、揺動することで、押出フォーク６８を非押出位置と押出位置とに亘って移動させる。
【００４４】
押出カム７０は、偏芯支軸６５に取り付けられて、偏芯プラネタリギヤ６３と連動して回転するとともに、作動アーム６９の他端部に設けられたカム部７２と当接可能である。押出カム７０は、外周面が回転中心から偏芯した所謂偏芯カムである。押出カム７０は、作動アーム６９のカム部７２に当接して、植込杆３４の植付爪６７の先端が移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂよりも若干上方でかつ苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側の苗植付位置Ｋｃ（図５に示す）までは、バネ７１の付勢力に抗して、作動アーム６９に押出フォーク６８を非押出位置に保持させる。なお、苗植付位置Ｋｃとは、植込杆３４な苗を圃場に植え付ける位置である。
【００４５】
押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が苗植付位置Ｋｃに位置すると、カム部７２に当接しなくなって、バネ７１の付勢力によって、作動アーム６９に押出フォーク６８を植付爪６７に掻き取られた苗を圃場に押し出す押出位置とさせる。そして、押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が最下位置Ｋｂに位置すると、カム部７２に当接し始めて、バネ７１の付勢力に抗して、押出フォーク６８を非押出位置に移動させる。このように、押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が苗植付位置Ｋｃと最下位置Ｋｂとの間に位置すると、押出フォーク６８を押出位置にして、植付爪６７の先端に掻き取った苗を圃場に植え付ける。押出カム７０は、植込杆３４の植付爪６７の先端が他の位置に位置すると、カム部７２に当接して、押出フォーク６８を非押出位置に保持する。
また、植込杆３４は、苗植付位置Ｋｃを、植込杆３４の植付爪６７の先端の移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂよりも上方でかつ苗載台３０の前板３０ｂの下端よりも機体２後方側としている。
【００４６】
また、押出カム７０と作動アーム６９とは、苗植付位置Ｋｃでは、図４に示すように、押出カム７０の回転中心と作動アーム６９の揺動中心とを結ぶ直線Ｌ１上にカム部７２の先端を配置している。このために、押出フォーク６８を突出させた際に回転ケース６１をスムーズに回転させることができる。
【００４７】
また、植込杆３４の植込杆ケース６６内には、潤滑油が注油される。このために、植込杆３４は、植込杆ケース６６の内部に潤滑油を注油する注油口７３を備え、注油口７３を植込杆３４が苗植付位置Ｋｃに位置した際の植込杆ケース６６の上端でかつ機体２後方側の面に配置している。また、注油口７３には、潤滑油を注油する際以外即ち苗の植付作業中では、潤滑油が漏れることを規制する蓋７４が取り付けられている。
【００４８】
植込杆３４は、その植付爪６７の先端で苗載台３０に積載された苗取口３２内の苗を一株ずつ掻き取って、回転ケース６１の回転により降下し、掻き取った苗を苗植付位置Ｋｃで圃場に植え付ける。そして、植込杆３４は、回転ケース６１の回転により再度上昇して、次の苗を一株ずつ掻き取る。このように、植付機構３１は、回転ケース６１が回転されながら、植込杆３４が回転ケース６１に対して回転されるとともに、植込杆３４が苗載台３０に積載された苗を圃場に植え付ける。また、植付機構３１は、苗取量調節レバー２４の操作により、一株当たりの苗取り量が調整される際には、前記直線Ｌが植付駆動軸４６ｂから離れるのにしたがって徐々に機体２前方でかつ上方に向かうように、回転ケース６１が傾く。したがって、苗取り量の調整が容易になる。
【００４９】
また、植込杆３４は、図５に示すように、偏芯サンギヤ６２の回転中心と偏芯プラネタリギヤ６３の回転中心との距離Ｄ１よりも、回転ケース６１の外面と移動軌跡Ｋの最下位置Ｋｂとの距離Ｄ２が大きく形成されている。したがって、植付機構３１は、植付深さの調節範囲を大きくすることができる。
【００５０】
駆動力伝動機構４は、エンジン１１の後ろ側に設けられた主伝動ケース４０と、主伝動ケース４０の左右各々に設けられた走行伝動ケース４１と、植付伝動機構４２（図６に示す）とを備えている。主伝動ケース４０は、前部フレーム１２の前端部に取り付けられている。主伝動ケース４０は、エンジン１１の出力軸を収容しており、エンジン１１からの駆動力が伝動される。
【００５１】
主伝動ケース４０内には、エンジン１１からの駆動力が走行輪１０と苗植付装置３への全ての伝動を断つことが出来る主クラッチと、主クラッチからの駆動力を走行輪１０への伝動経路と苗植付装置３への伝動経路とに分岐する動力分岐部と、苗植付装置３への伝動経路上において苗植付装置３への伝動を断つことができる植付クラッチと、走行輪１０への伝動経路上において噛み合うギヤの切り替えにより路上走行用の前進高速状態、植付作業用の前進低速状態、ギヤが噛み合わずに非伝動となる中立状態及び後進状態の４状態に切り替えて変速できる変速部と、変速部の伝動下手側で左右の走行輪１０への伝動を非伝動状態に切り替えできる左右各々のサイドクラッチを設けている。従って、走行輪１０への伝動経路では、エンジン１１からの駆動力は、変速部及びサイドクラッチを介して主伝動ケース４０から左右に突出する左右各々の走行用伝動軸（図示せず）に伝動される。
【００５２】
走行伝動ケース４１は、主伝動ケース４０の走行用伝動軸を収容しており、走行伝動ケース４１内でスプロケット及びチェ−ンにより該走行伝動ケース４１から左右外側に突出する車軸１０ａに伝動し、走行輪１０を回転駆動する。走行伝動ケース４１は、前端部に位置する前記走行用伝動軸周りに上下に回動可能に設けられ、後端部に位置する車軸１０ａを上下に移動させて走行輪１０を上下動させる。
【００５３】
図８は、主伝動ケース４０内の植付駆動軸９８から植付伝動軸８５への伝動部であるベベルギヤ伝動部１００の断面図で、主伝動ケース４０内に軸受１０３，１０９で軸支された植付駆動軸９８は株間変更クラッチ１０５で三段階に変速されて回転し、ケース内の軸受１０９側軸端部にスライドキー１０６で第一駆動ベベルギヤ１０７ａと第二駆動ベベルギヤ１０７ｂを嵌合連結している。植付駆動軸９８のケース壁側軸端はケースに設ける開口部１０２に取付けた盲蓋１０８で閉じている。
【００５４】
植付駆動軸９８の軸端には座金１１４をボルト１１５取り付け、これを取り外してスライドキー１０６を逆に差し込むと第一駆動ベベルギヤ１０７ａ伝動から第二駆動ベベルギヤ１０７ｂの伝動に切り換えることが出来る。
【００５５】
さらに、植付駆動軸９８に直交して後方へ向けて植付伝動軸８５を軸受１１０とオイルシ−ル１１１でケースに支持し、その軸端に前記第一駆動ベベルギヤ１０７ａと第二駆動ベベルギヤ１０７ｂと噛み合わせて第一従動ベベルギヤ１１２ａと第二従動ベベルギヤ１１２ｂを四角嵌合１１３している。
【００５６】
盲蓋１０８を取り外して前記のスライドキー１０６を差し替えことで、第一駆動ベベルギヤ１０７ａから第一従動ベベルギヤ１１２ａの伝動と第二駆動ベベルギヤ１０７ｂから第二従動ベベルギヤ１１２ｂへの伝動を切り替えて、伝動比を変更して株間を変更できる。すなわち、この部分で二段階に変速すると、前記株間変更クラッチ１０５での三段階変速と合わせて六段階に植付株間を変更出来るようになる。
【００５７】
植付伝動機構４２は、図６に示すように、主伝動ケース４０から後側に延び、且つ植付クラッチを介してエンジン１１からの駆動力が伝動される植付伝動軸８５と、中央植付伝動ケース４３と、外側植付伝動ケース４４（図１に示す）と、往復摺動機構４５と、を備えている。
【００５８】
中央植付伝動ケース４３は、左右方向の中央に設けられ、後部フレーム１３の前端部上に配置されている。中央植付伝動ケース４３は、植付伝動軸８５の後端と、植付伝動軸４６の中央部と、４つの植付機構３１のうちの中央の２つの植付機構３１の偏芯サンギヤ６２が取り付けられた植付駆動軸４６ｂとを回転自在に収容している。また、中央植付伝動ケース４３は、植付伝動軸４６から植付駆動軸４６ｂへ駆動力を伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構（図示せず）を収容している。伝動軸を介して伝動されたエンジン１１からの駆動力は、植付伝動軸８５の後端及び植付伝動軸４６に固定されたベベルギヤ４７（図６に示す）により、植付伝動軸４６に伝動されて、植付伝動軸４６を軸心回りに回転駆動する。即ち、植付伝動軸４６は、エンジン１１からの駆動力により回転する。また、植付伝動軸４６に伝動されたエンジン１１からの駆動力は、伝動機構を介して中央の２つの植付機構３１の植付駆動軸４６ｂへ伝動され、これら中央の２つの植付機構３１の回転ケース６１を回転させるとともに、植込杆３４を回転ケース６１に対して回転させる。
【００５９】
外側植付伝動ケース４４は、中央植付伝動ケース４３の左右両側に設けられ、植付伝動軸４６を収容した筒ケース４６ａ（図６に示す）を介して中央植付伝動ケース４３に取り付けられている。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６の端部と、左右各々の外側の１つの植付機構３１の偏芯サンギヤ６２が取り付けられた植付駆動軸４６ｂとを回転自在に収容している。外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６から植付駆動軸４６ｂへ駆動力を伝動するスプロケットやチェーンなどで構成される伝動機構（図示せず）を収容している。植付伝動軸４６を介して伝動されたエンジン１１からの駆動力は、植付伝動軸４６の端部に固定されたスプロケットなどで構成される伝動機構を介して外側の１つの植付機構３１の植付駆動軸４６ｂへ伝動され、この１つの植付機構３１の回転ケース６１を回転させるとともに、植込杆３４を回転ケース６１に対して回転させる。即ち、植付駆動軸４６ｂは、植付伝動軸４６からの駆動力により苗植付装置３の植付機構３１の偏芯サンギヤ６２を回転させる。このように、植付伝動軸４６は、苗植付装置３にエンジン１１からの駆動力を伝動する。また、苗移植機１は、植付伝動軸４６を、走行輪１０の外縁よりも機体２後方側に配置している。
【００６０】
往復摺動機構４５は、苗載台３０を機体２の左右方向に往復摺動させるものである。往復摺動機構４５は、図６に示すように、リードカム軸４８と、摺動軸４９とを備えている。リードカム軸４８は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制されかつ軸心回りの回転が許容されて、中央植付伝動ケース４３内に収容されている。リードカム軸４８は、植付伝動軸４６からエンジン１１の駆動力が伝動されて、エンジン１１からの駆動力により軸心回りに回転する。即ち、植付伝動軸４６は、リードカム軸４８にエンジン１１からの駆動力を伝動する。
【００６１】
摺動軸４９は、中央部が中央植付伝動ケース４３内に収容されている。摺動軸４９は、リードカム軸４８のカムに係合するリードカム４９ａを固着して、リードカム軸４８に接触してリードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動する。摺動軸４９の両端には、苗載台３０の両端に取り付けられた連結部材４９ｂ（図１に示す）が取り付けられている。摺動軸４９は、リードカム軸４８の回転により左右方向に往復移動すると、苗載台３０を機体２の左右方向に往復摺動させる。
【００６２】
また、中央植付伝動ケース４３及び外側植付伝動ケース４４は、図１に示すように、苗移植機１の側面視において、植付伝動軸４６と、植付駆動軸４６ｂと、摺動軸４９とを上下方向の直線上に配置している。さらに、中央植付伝動ケース４３及び外側植付伝動ケース４４は、植付伝動軸４６を走行輪１０の外縁よりも機体２後方側に配置している。
【００６３】
さらに、駆動力伝動機構４は、主伝動ケース４０内の植付クラッチが駆動力の苗植付装置３への伝動を断って、回転ケース６１を停止させる位置を前記直線Ｌが植付駆動軸４６ｂから離れるのにしたがって徐々に機体２後方でかつ下方に向う位置としている。駆動力伝動機構４は、このような位置で回転ケース６１を停止させることで、回転ケース６１停止時の逆転を抑制でき、植付クラッチの爪などから生じる異音を抑制することができる。
【００６４】
フロート５は、機体２の下部に設けられ、且つ機体２の移動と共に圃場の表面に接触して圃場の表面上を滑走して整地するものである。苗移植機１は、フロート５として、図３などに示すように、機体２の左右方向の中央に設けられた一つのセンターフロート５１と、該センターフロート５１の左右両側にそれぞれ設けられた一対のサイドフロート５２との３枚で構成されている。歩行型の苗移植機１は、センターフロート５１と一対のサイドフロート５２との間に走行輪１０を設けている。
【００６５】
センターフロート５１は、中央の２つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地し、サイドフロート５２は、外側の各々１つの植付機構３１の苗を植え付ける位置を整地する。センターフロート５１は、前端がサイドフロート５２の前端より前側に位置し、サイドフロート５２より前後長が長く、サイドフロート５２より左右幅が広く、サイドフロート５２より接地面積が広い。尚、センターフロート５１及びサイドフロート５２は、苗移植機１の側面視において、後部フレ−ム１３の同じ位置に配置された各々の左右方向の回動軸５３回りに上下に回動自在に支持され、前部が圃場の表面に合わせて上下動する構成となっている。
【符号の説明】
【００６６】
２  機体
３  苗植付装置
１１  エンジン
１８  ボンネットカバー
１８ａ  引っ掛け部
２７  センターマスコット
２７ａ  カギ部
４０  主伝動ケース
８５  植付伝動軸
９０  予備苗載台
９８  植付駆動軸
１００  ベベルギヤ伝動部
１０５  株間変更クラッチ
１０６  スライドキー
１０７ａ  第一駆動ベベルギヤ
１０７ｂ  第二駆動ベベルギヤ
１１２ａ  第一従動ベベルギヤ
１１２ｂ  第二従動ベベルギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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