(57)【要約】【課題】レバーホイストを操作する際の省力化を達成することが可能なレバーホイスト用動力伝達装置を提供する。【解決手段】レバーホイスト用動力伝達装置１００は、筐体部１１０，１２０，１３０と、筐体部１１０，１２０，１３０に対し回転自在に設けられ、電動ドライバー３００からの駆動力が入力される入力手段１４０と、電動ドライバー３００からの駆動力を減速する減速機構１５０，１７０と、減速機構１５０，１７０からの駆動力が伝達されて回転するカップリング部１９０と、を備え、カップリング部１９０は、遊転ニギリ６０と噛み合い一体的に回転する凹凸係合部１９４を有する。また、筐体部１１０，１２０，１３０は一対のフレーム３１,３２を対向空間を設けた状態で連結する複数の連結手段Ｎ１に着脱自在に取り付けられ、かつ、フレーム３１，３２への取付状態をロックするロック機構２００が設けられている。【選択図】図６
2020100462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動により回動操作される操作レバーと、該操作レバーからの動力で回転するロードシーブと、該ロードシーブを回転自在に支持する一対のフレームと、前記ロードシーブに掛け回されたチェーンを早送りするための早回しニギリと、を備えるレバーホイストに、手持ち式の動力駆動手段からの駆動力を伝達するレバーホイスト用動力伝達装置であって、
筐体部と、
該筐体部に対し回転自在に設けられると共に、前記動力駆動手段からの駆動力が入力される入力手段と、
前記筐体部に取り付けられ、該入力手段からの駆動力を減速する減速機構と、
該減速機構からの駆動力が伝達されて回転するカップリング部と、
を備え、
前記カップリング部は、前記早回しニギリと噛み合い一体的に回転するニギリ係合部を有し、
前記筐体部は一対の前記フレームを対向空間を設けた状態で連結する複数の連結手段に着脱自在に取り付けられ、かつ、前記筐体部には前記フレームへの取付状態をロックするロック機構が設けられており、
該ロック機構は、前記筐体部に対して回動自在に設けられている開閉扉と、該開閉扉に取り付けられ、該開閉扉の閉じ状態では前記レバーホイストに設けられている一対のフレームの間の対向空間に挿入される規制突起と、を有し、
該規制突起は、前記開閉扉の閉じ状態で前記対向空間に挿入されることで前記レバーホイストの軸方向に沿った移動を阻止するロック状態と、前記開閉扉の開き状態で前記対向空間から抜けることで前記軸方向に沿った移動阻止が解除されるロック解除状態と、を切り換え可能とする、
ことを特徴とするレバーホイスト用動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１記載のレバーホイスト用動力伝達装置であって、
前記筐体部には、前記開閉扉の閉じ状態を維持する外れ止め機構が設けられている、
ことを特徴とするレバーホイスト用動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のレバーホイスト用動力伝達装置であって、
前記筐体部は、端面側が開口している中空部分を有する支持脚部を有し、
前記連結手段は、ステイボルトと袋ナットを有し、
前記中空部分には、一対の前記フレームのうちのいずれか一方の前記フレームの表面で前記ステイボルトの端部に締結された前記袋ナットが挿入される、
ことを特徴とするレバーホイスト用動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のレバーホイスト用動力伝達装置であって、
前記筐体部には、該筐体部の表面から凹んだ凹状部が設けられると共に、該凹状部には、前記入力手段の一部であると共に前記動力駆動手段のソケットと嵌合するソケット嵌合部が設けられていて、
該ソケット嵌合部は、前記筐体部の表面よりも外部側に突出しないように設けられている、
ことを特徴とするレバーホイスト用動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レバーホイストに取り付けられるレバーホイスト用動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を昇降および引き寄せたり、荷物をチェーンやベルト等で固定する（荷締めする）等の作業のために、レバーホイストが広く用いられている。このレバーホイストは、手で操作レバーを操作することで、チェーンの巻上げおよび巻下げを行える。このようなレバーホイストとしては、たとえば特許文献１に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８７６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえば、物流、建築および製造等の各業界では、人手不足になりがちであり、レバーホイストを操作する現場でも、なるべく作業の省力化が求められている。また、人手不足等の要因から、高齢者や女性も、レバーホイストを操作するような各現場で活躍することが多く見られ、作業負荷の軽減から、省力化が求められている。しかしながら、特許文献１に開示のようなレバーホイストでは、操作レバーを何度も人手で操作する必要があるので、省力化を達成することが困難である。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、レバーホイストを操作する際の省力化を達成することが可能なレバーホイスト用動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、手動により回動操作される操作レバーと、該操作レバーからの動力で回転するロードシーブと、該ロードシーブを回転自在に支持する一対のフレームと、ロードシーブに掛け回されたチェーンを早送りするための早回しニギリと、を備えるレバーホイストに、手持ち式の動力駆動手段からの駆動力を伝達するレバーホイスト用動力伝達装置であって、筐体部と、該筐体部に対し回転自在に設けられると共に、動力駆動手段からの駆動力が入力される入力手段と、筐体部に取り付けられ、該入力手段からの駆動力を減速する減速機構と、該減速機構からの駆動力が伝達されて回転するカップリング部と、を備え、カップリング部は、早回しニギリと噛み合い一体的に回転するニギリ係合部を有し、筐体部は一対のフレームを対向空間を設けた状態で連結する複数の連結手段に着脱自在に取り付けられ、かつ、筐体部にはフレームへの取付状態をロックするロック機構が設けられており、該ロック機構は、筐体部に対して回動自在に設けられている開閉扉と、該開閉扉に取り付けられ、該開閉扉の閉じ状態ではレバーホイストに設けられている一対のフレームの間の対向空間に挿入される規制突起と、を有し、該規制突起は、開閉扉の閉じ状態で対向空間に挿入されることでレバーホイストの軸方向に沿った移動を阻止するロック状態と、開閉扉の開き状態で対向空間から抜けることで軸方向に沿った移動阻止が解除されるロック解除状態と、を切り換え可能とする、ことを特徴とするレバーホイスト用動力伝達装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筐体部には、開閉扉の閉じ状態を維持する外れ止め機構が設けられている、ことが好ましい。
【０００８】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筐体部は、端面側が開口している中空部分を有する支持脚部を有し、連結手段は、ステイボルトと袋ナットを有し、中空部分には、一対のフレームのうちのいずれか一方のフレームの表面でステイボルトの端部に締結された袋ナットが挿入される、ことが好ましい。
【０００９】
また、本発明の他の側面は、上述の発明において、筐体部には、該筐体部の表面から凹んだ凹状部が設けられると共に、該凹状部には、入力手段の一部であると共に動力駆動手段のソケットと嵌合するソケット嵌合部が設けられていて、該ソケット嵌合部は、筐体部の表面よりも外部側に突出しないように設けられている、ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、レバーホイストを操作する際の省力化を達成することが可能なレバーホイスト用動力伝達装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のレバーホイスト用動力伝達装置が取り付けられるレバーホイストの構成の一例を示す正面図である
【図２】図１に示すレバーホイストの構成の側面図である。
【図３】図１に示すレバーホイストの遊転ニギリの正面形状を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るレバーホイスト用動力伝達装置の構成を示す側面図である。
【図５】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置をレバーホイストに取り付けた状態を示す側面図である。
【図７】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置から取付フレームおよびロック機構を取り除いた状態を示す側面図である。
【図８】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置の取付フレームの構成を示す側面図である。
【図９】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置が備える第１減速ギヤ機構の構成を示す斜視図である。
【図１０】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置のカップリング部の構成を示す正面図である。
【図１１】図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置の外れ止め機構の概略的な構成を示す断面図である。
【図１２】図５に示すレバーホイスト用動力伝達装置１００の開閉扉２０１を開いた状態を示す斜視図である。
【図１３】レバーホイストに図４に示すレバーホイスト用動力伝達装置を取り付けたると共に、電動ドライバーからレバーホイスト用動力伝達装置を介してレバーホイストに駆動力を与えるときの様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態に係る、レバーホイスト用動力伝達装置１００と、そのレバーホイスト用動力伝達装置１００を適用するレバーホイスト１０について、図面に基づいて説明する。なお、最初にレバーホイスト１０の構成について説明し、その後に、レバーホイスト１０に取り付けられるレバーホイスト用動力伝達装置１００について説明する。
【００１３】
＜レバーホイストについて＞
以下の説明においては、Ｘ方向は、ギヤボックス３４と早回しニギリ６０（以下「遊転ニギリ」という。）の間に配置される駆動軸の軸線方向とし、Ｘ１側は遊転ニギリ６０が取り付けられる側とし、Ｘ２側はそれとは逆のギヤボックス３４側とする。また、Ｚ方向はレバーホイスト１０の懸吊状態における鉛直方向（懸吊方向；巻上げ下げ方向）とし、Ｚ１側は懸吊状態における上側とし、Ｚ２側は懸吊状態における下側とする。
【００１４】
図１はレバーホイスト用動力伝達装置１００が取り付けられるレバーホイスト１０の構成の一例を示す正面図である。図２はレバーホイスト１０の側面図である。図１および図２に示すように、レバーホイスト１０は、上フック２０と、下フック２５と、ホイスト本体３０と、操作レバー４０と、切換ツマミ５０と、遊転ニギリ６０とを有している。上フック２０は、リング状の金具や環状のワイヤ等のような掛止部位に掛ける部分である。
【００１５】
また、上フック２０は、ホイスト本体３０に連結されていて、下フック２５はチェーンＣ１の端部側に連結されている。これら上フック２０および下フック２５は、他の部材に掛け止めする部分である。
【００１６】
また、ホイスト本体３０は、４本のステイボルトＳ１および袋ナットＮ１で連結された一対のフレーム３１，３２の間に、チェーンＣ１を掛け回す中空のロードシーブ３３を有しているが、このロードシーブ３３は、図示を省略する駆動軸の回転に伴って回転する。なお、ホイスト本体３０には、減速機構を内蔵するギヤボックス３４も設けられていて、そのギヤボックス３４は、フレーム３２よりも軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に設けられている。さらに、ホイスト本体３０には、図示を省略するブレーキ機構が内蔵されている。このロードシーブ３３および駆動軸の回転方向によって、チェーンＣ１が巻上げられたり、その逆にチェーンＣ１が巻下げられる。なお、ステイボルトＳ１および袋ナットＮ１は、連結手段に対応する。
【００１７】
また、操作レバー４０は、チェーンＣ１の巻上げまたは巻下げを行うために、作業者が手で把持して回動させる長尺状の部分である。チェーンＣ１の巻上げ時に、操作レバー４０を回動させると、ブレーキ機構が締め付け状態のまま、後述する操作レバー４０とロードシーブ３３とが一体的に回転する。一方、チェーンＣ１の巻下げ時に、操作レバー４０を回動させると、その操作レバー４０の操作量だけ、ブレーキ機構が緩み、その緩んだ分だけチェーンＣ１が巻下げられる。しかしながら、巻下げ時に操作レバー４０の操作を停止すると、ブレーキ機構の作用によって、ロードシーブ３３の回転が即座に停止させられる。
【００１８】
また、切換ツマミ５０は、操作レバー４０のうち遊転ニギリ６０に近接する部位に取り付けられている。また、図１に示すように、切換ツマミ５０の上方側（Ｚ１側）には一対の係合突部５１が設けられている。この切換ツマミ５０は、遊転ニギリ６０内およびホイスト本体３０内に内蔵されているラチェット機構と連動している。すなわち、切換ツマミ５０は、駆動軸とネジ結合された切換歯車に噛み合う切換爪と一体的に回動する。この切換爪は、巻上げ用のラチェット爪と、巻下げ用のラチェット爪が一体化された形態となっている。
【００１９】
たとえば、切換ツマミ５０の下側（Ｚ２側）を左側に倒すと巻上げ用のラチェット爪が切換歯車と噛み合う。それにより、操作レバー４０を回動させる動作を繰り返した場合、切換歯車は巻上げ方向には回転するが巻下げ方向には回転しない。このとき、チェーンＣ１の巻上げ状態に対応する。加えて、一方の係合突部５１が遊転ニギリ６０のフランジ部６５と係合することで、遊転ニギリ６０が軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出されなくなる。このため、図示を省略する付勢バネがブレーキ機構を押圧する状態を維持できる。
【００２０】
一方、たとえば切換ツマミ５０の下側（Ｚ２側）を右側に倒すと巻下げ用のラチェット爪が切換歯車と噛み合う。それにより、操作レバー４０を回動させる動作を繰り返した場合、切換歯車は巻下げ方向には回転するが巻上げ方向には回転しない。このとき、チェーンＣ１の巻下げ状態に対応する。加えて、他方の係合突部５１が遊転ニギリ６０のフランジ部６５と係合することで、遊転ニギリ６０が軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出されなくなる。このため、図示を省略する付勢バネがブレーキ機構を押圧する状態を維持できる。
【００２１】
また、切換ツマミ５０の下側（Ｚ２側）を、巻上げ方向と巻下げ方向の間の位置である、中立位置に位置させると（この場合、操作レバー４０の長手方向に沿う方向に切換ツマミ５０を位置させる）、切換歯車に対して、巻上げ用のラチェット爪と、巻下げ用のラチェット爪とのいずれも、噛み合わない状態となる。それにより、操作レバー４０を回動させる動作を行っても、チェーンＣ１の巻上げおよび巻下げのいずれの動作も実行されない、フリー（遊転）状態となる。このとき、一対の係合突部５１のいずれも、遊転ニギリ６０のフランジ部６５と係合しない。そのため、遊転ニギリ６０が軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出すことが可能となり、図示を省略する付勢バネがブレーキ機構を押圧する状態を緩めることができる。
【００２２】
また、遊転ニギリ６０は、駆動軸と共に回転可能な略円形のハンドル状の部分である。図３は、レバーホイスト１０の遊転ニギリ６０の正面形状を示す図である。図３に示すように、遊転ニギリ６０には筒状部６１が設けられていて、その筒状部６１よりも軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）には、筒状部６１から外径側に突出する部分を有する外周凹凸部６２が設けられている。外周凹凸部６２は、その外周の周方向に沿って凸部６３と凹部６４とが交互に繰り返されている形状に設けられている。
【００２３】
また、遊転ニギリ６０の軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）には、筒状部６１よりも外径側に突出するフランジ部６５が設けられている。このフランジ部６５に、上述した一対の係合突部５１のいずれかが係合する場合には、遊転ニギリ６０を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出すことができなくなる。このため、図示を省略する付勢バネがブレーキ機構を押圧する状態を維持できる。
【００２４】
この遊転ニギリ６０は、巻上げ時および巻下げ時には、図２に示すように、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に向かって押し込まれている。しかしながら、中立位置（中立状態）では、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出すことができる。遊転ニギリ６０を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出した場合、ブレーキ機構を付勢している付勢バネの押圧力が弱まることで、ブレーキ解除状態となり、手等でチェーンＣ１を把持しながら巻上げ側および巻下げ側のいずれの方向にも自由に引き出すことができる。
【００２５】
しかしながら、上述した中立位置（中立状態）において、遊転ニギリ６０を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出さずに他方側（Ｘ２側）に押し込んだ状態を維持したままでは、チェーンＣ１を巻上げ方向にしか引き出せない。本実施の形態では、遊転ニギリ６０を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出さずに他方側（Ｘ２側）に押し込んだ状態で、次に述べるレバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に取り付ける。すなわち、遊転ニギリ６０を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引き出した状態では、レバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に取り付けることはできない。
【００２６】
＜レバーホイスト用動力伝達装置について＞
次に、上述したレバーホイスト１０に取り付けられる、レバーホイスト用動力伝達装置１００について、以下に説明する。このレバーホイスト用動力伝達装置１００は、電動工具である電動ドライバー３００（図１３参照）から与えられる駆動力を、レバーホイスト１０の遊転ニギリ６０に伝達するための機器である。図４は、本発明の一実施の形態に係るレバーホイスト用動力伝達装置１００の構成を示す側面図である。図５は、レバーホイスト用動力伝達装置１００の構成を示す斜視図である。図６は、レバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に取り付けた状態を示す側面図である。図７は、レバーホイスト用動力伝達装置１００から取付フレーム１３０およびロック機構２００を取り除いた状態を示す側面図である。
【００２７】
図４から図７に示すように、レバーホイスト用動力伝達装置１００は、第１ボディ１１０と、第２ボディ１２０と、取付フレーム１３０と、入力軸１４０と、第１減速ギヤ機構１５０と、中間軸１６０と、第２減速ギヤ機構１７０と、出力軸１８０と、カップリング部１９０と、ロック機構２００と、を主要な構成要素としている。
【００２８】
第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０は、電動ドライバー３００からの駆動力が与えられても回転しない、固定的な部分であり、筐体部に対応する。この第１ボディ１１０と、第２ボディ１２０との間には、所定の隙間が存在し、その隙間には取付フレーム１３０の支持フレーム１３１が位置する。なお、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および支持フレーム１３１とは、互いに連結ボルト（図示省略）によって連結されている。そのため、第１ボディ１１０の外周側には、連結ボルトを挿通させるための複数の挿通孔１１１（図７参照）が設けられている。
【００２９】
また、第１ボディ１１０の径方向の中央側には、該第１ボディ１１０を軸方向（Ｘ方向）に貫く中央孔１１２（凹状部に対応）が設けられている。この中央孔１１２の中央部分には、軸受Ｂ１が取り付けられていて、その軸受Ｂ１の軸受孔には入力軸１４０（入力手段に対応）が挿通されている。ここで、中央孔１１２の内壁からは、径方向内側に突出する係止部１１３が設けられている。そして、係止部１１３は、軸受Ｂ１の一方側（Ｘ１側）に係止する。それにより、軸受Ｂ１が軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に抜けるのを阻止している。
【００３０】
また、中央孔１１２のうち軸受Ｂ１の他方側（Ｘ２側）には、係止板１１４が配置される。この係止板１１４は、たとえば抜け止めとなるキー部分が中央孔１１２の内壁の凹部等に嵌合する等により、中央孔１１２の軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に移動しない状態に設けられている。このようにして、中央孔１１２の内部に、軸受Ｂ１が取り付けられている。
【００３１】
なお、第１ボディ１１０の軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）には、後述する第１減速ギヤ機構１５０が取り付けられている。なお、図７に示すように、第１ボディ１１０の軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）には、第１減速ギヤ機構１５０の入力側キャリア１５１（図９参照）を位置させるための凹部１１５が設けられている。
【００３２】
また、第２ボディ１２０の外周側には、連結ボルトを捻じ込むための複数のネジ穴１２１が設けられている。なお、ネジ穴１２１は、第２ボディ１２０を貫通した孔ではなく非貫通となっている。したがって、挿通孔１１１および後述する支持フレーム１３１の挿通孔１３１ｂを通過した連結ボルトは、ネジ穴１２１に捻じ込まれるが、その先端がカップリング部１９０側には露出しないので、カップリング部１９０と連結ボルトの先端とが干渉しない。
【００３３】
また、第２ボディ１２０の軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）の端面には、後述するような第２減速ギヤ機構１７０が取り付けられている。また、第２ボディ１２０の径方向の中央側にも、上述した第１ボディ１１０と同様に、該第２ボディ１２０を軸方向（Ｘ方向）に貫く中央孔１２２が設けられている。なお、中央孔１２２は、上述した挿通孔１１１と比較して、大径に設けられているが、その直径はどのような大きさでも良い。
【００３４】
この中央孔１２２には、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）が若干小径の小径部１２２ａが存在しているが、その小径部１２２ａには、軸受Ｂ２が挿入されていて、その軸受Ｂ２の軸受孔には出力軸１８０が挿通されている。そのような軸受Ｂ２を係止するために、小径部１２２ａのうち軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）には、係止板１２４が配置される。係止板１２４は、軸受Ｂ２が軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に抜けるのを阻止している。
【００３５】
図８は、取付フレーム１３０の構成を示す側面図である。図４および図８に示すように、取付フレーム１３０は、支持フレーム１３１と、支持脚部１３２と、補強フレーム１３３とを有している。支持フレーム１３１は、第１減速ギヤ機構１５０と第２減速ギヤ機構１７０の間の隙間に位置する板状の部材である。なお、本実施の形態では、支持フレーム１３１は、略矩形状に設けられているので、その支持フレーム１３１の四隅は、第１ボディ１１０および第２ボディ１２０から離間している。しかしながら、支持フレーム１３１は、矩形状以外の形状（たとえば円形状、楕円形状、多角形状等）に設けられていても良い。
【００３６】
ここで、連結ボルトをネジ穴１２１（図７参照）に捻じ込むと、支持フレーム１３１のうち軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）の面には第１減速ギヤ機構１５０が接触する。また、支持フレーム１３１のうち軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）の面には第２減速ギヤ機構１７０が接触する。このようにして、支持フレーム１３１は、その両面側から挟持された状態となる。
【００３７】
この支持フレーム１３１には、上述した中央孔１１２，１２２と連通する打ち抜き孔１３１ａが設けられている。また、支持フレーム１３１のうち、打ち抜き孔１３１ａの周囲には、連結ボルトを挿通させるための、図示を省略する挿通孔が設けられている。
【００３８】
また、支持フレーム１３１の四隅には、連結孔１３１ｂが設けられている。この連結孔１３１ｂには、支持フレーム１３１と支持脚部１３２とを連結するための連結ボルト（図示省略）が挿入される。ここで、連結孔１３１ｂのうち軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）には、不図示のネジ穴が設けられているので、連結孔１３１ｂに連結ボルトを挿通させた後に、その連結ボルトを捻じ込むことで、支持フレーム１３１と支持脚部１３２とが一体的に固定される。なお、四隅の連結孔１３１ｂに対応するように、支持脚部１３２は合計４本設けられている。しかしながら、支持脚部１３２は、少なくとも３本以上であれば、その数は幾つ設けられていても良い。
【００３９】
また、支持脚部１３２は、第１ボディ１１０および第２ボディ１２０よりも径方向の外径側に位置している。この支持脚部１３２は、その外観が円柱状（パイプ状）に設けられていて、少なくとも一方側（Ｘ１側）には、中空部分１３２ａが設けられている。この中空部分１３２ａには、フレーム３１とフレーム３２とを連結するボルトに捻じ込まれる袋ナットＮ１が挿入される。しかしながら、中空部分１３２ａには、袋ナットＮ１以外の部材（たとえば通常のナットやボルトの頭部等）が挿入されても良い。
【００４０】
この支持脚部１３２の軸方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）は、ホイスト本体３０のフレーム３１に当接する。より詳細には、フレーム３１とフレーム３２とは、ボルトおよび袋ナットＮ１により互いに固定されているが、袋ナットＮ１はフレーム３１に取り付けられている。この袋ナットＮ１が中空部分１３２ａに入り込むように、支持脚部１３２は軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に長く延出している。
【００４１】
また、補強フレーム１３３は、合計４本の支持脚部１３２を連結する板状の部分である。かかる補強フレーム１３３の存在により、取付フレーム１３０の強度が向上している。本実施の形態では、補強フレーム１３３は、カップリング部１９０と同程度の位置に設けられていて、ホイスト本体３０との干渉を防ぐようにしている。しかしながら、補強フレーム１３３は、ホイスト本体３０および遊転ニギリ６０と干渉しなければ、どのような位置に設けられていても良い。
【００４２】
ここで、カップリング部１９０との干渉を防ぐために、補強フレーム１３３には、打ち抜き孔１３３ａが設けられている。そして、カップリング部１９０は、打ち抜き孔１３３ａの内壁に対して非接触となるように配置されている。
【００４３】
次に、入力軸１４０について説明する。入力軸１４０は、上述した軸受Ｂ１によって回転自在に支持されている。この入力軸１４０は、ソケット嵌合部１４１と、軸受支持部１４２と、出力側嵌合部１４３とを有している。ソケット嵌合部１４１は、電動ドライバー３００に着脱自在に取り付けられるソケット３０１（図１３参照）に嵌合される部分である。たとえば、ソケットが、所定の大きさのボルト頭部に対応している場合には、ソケット嵌合部１４１は、六角形状の凹部に設けられている。
【００４４】
ここで、図７から明らかなように、中央孔１１２の内部に位置するソケット嵌合部１４１は、第１ボディ１１０の軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）の表面よりも外部側（Ｘ１側）に突出しないように設けられている。それにより、余分な突出部分がなくなることで、レバーホイスト用動力伝達装置１００の収納性や耐久性を向上させている。
【００４５】
また、軸受支持部１４２は、上述した軸受Ｂ１によって支持される部分である。また、出力側嵌合部１４３は、入力軸１４０のうち軸方向（Ｘ方向）の一端側（Ｘ１側）に設けられている。この出力側嵌合部１４３は、入力側キャリア１５１の雌側噛合部と噛み合う部分である。この噛み合いにより、電動ドライバー３００からの駆動力は、入力軸１４０を介して第１減速ギヤ機構１５０側に伝達される。
【００４６】
また、第１ボディ１１０の軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）には、第１減速ギヤ機構１５０が取り付けられている。第１減速ギヤ機構１５０は、たとえば遊星歯車機構であり、たとえば図９に示すように構成されている。なお、第１減速ギヤ機構１５０と後述する第２減速ギヤ機構１７０とは、減速機構に対応する。
【００４７】
図９は、第１減速ギヤ機構１５０の構成を示す斜視図である。図９に示すように、第１減速ギヤ機構１５０は、入力側キャリア１５１と、出力側キャリア１５２と、遊星ギヤユニット１５３と、内歯車１５４と、太陽ギヤユニット１５５とを備えている。
【００４８】
入力側キャリア１５１の中央側には、入力軸１４０の出力側嵌合部１４３と噛み合う雌側噛合部（図示省略）が設けられている。そのため、入力軸１４０の回転に伴って、入力側キャリア１５１も回転する。また、入力側キャリア１５１には、複数の（図９では４つの）遊星ギヤユニット１５３の他端側が支持されている。加えて、出力側キャリア１５２には、遊星ギヤユニット１５３の一端側が支持されている。したがって、出力側キャリア１５２と遊星ギヤユニット１５３とは同時に回転する。
【００４９】
また、遊星ギヤユニット１５３は、遊星ギヤ１５３ａを備え、その遊星ギヤ１５３ａは、第１減速ギヤ機構１５０の外径側で内歯車１５４の内歯１５４ａと噛み合っている。また、遊星ギヤ１５３ａは、第１減速ギヤ機構１５０の内径側で太陽ギヤユニット１５５の太陽ギヤ１５５ａと噛み合っている。ここで、本実施の形態では、内歯車１５４は、回転不能に設けられているので、入力軸１４０（入力側キャリア１５１および出力側キャリア１５２）の回転方向と、太陽ギヤユニット１５５との回転方向は同じ方向となっている。しかしながら、入力軸１４０と太陽ギヤユニット１５５とは、所定の減速比で減速されている。
【００５０】
また、太陽ギヤユニット１５５は、遊星ギヤ１５３ａと噛み合う太陽ギヤ１５５ａを有している。この太陽ギヤユニット１５５は、たとえばスプライン結合等で中間軸１６０と噛み合うことで、中間軸１６０と一体的に回転する。
【００５１】
また、中間軸１６０は、第１減速ギヤ機構１５０から第２減速ギヤ機構１７０へと駆動力を伝達する部材であり、第２減速ギヤ機構１７０の入力側キャリアと噛み合っている。なお、第２減速ギヤ機構１７０の構成は、第１減速ギヤ機構１５０と同様であるので、その説明は省略するが、この第２減速ギヤ機構１７０の太陽ギヤユニットは、出力軸１８と一体的に回転する。
【００５２】
また、出力軸１８０は、第２ボディ１２０の中央孔１２２を通過して、カップリング部１９０へと駆動力を伝達する部材であり、その中途部が軸受Ｂ２によって軸支されている。
【００５３】
なお、本実施の形態では、レバーホイスト用動力伝達装置１００のいずれかの部位には、ワンウェイクラッチが設けられている。このワンウェイクラッチにより、入力軸１４０から入力される駆動力のうち、チェーンＣ１の巻上げ方向の駆動力はカップリング部１９０に伝達されるものの、チェーンＣ１の巻下げ方向の駆動力は伝達されない構成となっている。それにより、チェーンＣ１の巻下げ方向に電動ドライバー３００を作動させた場合に、レバーホイスト用動力伝達装置１００が破損したり、レバーホイスト用動力伝達装置１００の全体が回転してしまうのを防止可能となっている。
【００５４】
かかるワンウェイクラッチは、たとえば第１減速ギヤ機構１５０に内蔵させたり、第２減速ギヤ機構１７０に内蔵させることができる。また、上記のワンウェイクラッチは、たとえば第１減速ギヤ機構１５０と中間軸１６０の間に設けたり、中間軸１６０と第２減速ギヤ機構１７０の間に設けたり、第２減速ギヤ機構１７０と出力軸１８０の間に設けたり、出力軸１８０とカップリング部１９０の間に設けることができる。すなわち、レバーホイスト用動力伝達装置１００のうち、駆動力が入力されてからカップリング部１９０に出力されるまでの間の種々の部位に、ワンウェイクラッチを設けることができる。
【００５５】
図１０は、カップリング部１９０の構成を示す正面図である。カップリング部１９０は、第２ボディ１２０に対して回転可能に設けられていると共に、遊転ニギリ６０と嵌合する部分である。このカップリング部１９０は、たとえば円盤部材１９１にリング状部材１９２がネジ等により取り付けられることで形成されている。しかしながら、カップリング部１９０は、円盤部材１９１とリング状部材１９２とが、たとえば樹脂成型等により一体的に設けられていても良い。
【００５６】
このカップリング部１９０は、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に開口している凹嵌部１９３を有していて、その凹嵌部１９３の内壁面には、凹凸係合部１９４が設けられている。なお、凹凸係合部１９４は、ニギリ係合部に対応する。凹凸係合部１９４は、遊転ニギリ６０の凸部６３と凹部６４とに係合するように、内壁凸部１９５と内壁凹部１９６とを有している。内壁凸部１９５は、内壁凹部１９６よりも内径側に突出した部分である。この内壁凸部１９５は遊転ニギリ６０の凹部６４に入り込むと共に、内壁凹部１９６には遊転ニギリ６０の凸部６３が入り込む。それにより、遊転ニギリ６０の外周凹凸部６２と、カップリング部１９０の凹凸係合部１９４とが噛み合う。このため、電動ドライバー３００からの駆動力が、カップリング部１９０を介して、遊転ニギリ６０へと伝達される。
【００５７】
次に、ロック機構２００について説明する。ロック機構２００は、開閉扉２０１と、扉軸支部２０２と、規制突起２０３と、外れ止め機構２０４とを備えている。開閉扉２０１は、いずれかの支持脚部１３２に回転自在に取り付けられた扉軸支部２０２を回動支点とすると共に、該支持脚部１３２を支点として回動自在に取り付けられている。この開閉扉２０１は、フレーム側延伸部２０１ａを有していて、そのフレーム側延伸部２０１ａは、支持脚部１３２の軸方向（Ｘ方向）の他端部（Ｘ２）よりも、軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に長く突出している。
【００５８】
フレーム側延伸部２０１ａには、規制突起２０３が設けられている。規制突起２０３は、一対のフレーム３１，３２の間に位置する突起状の部材であり、フレーム３１とフレーム３２の間隔に対応した幅（Ｘ方向の長さ）を有している。そのため、一対のフレーム３１，３２の間に規制突起２０３が位置すると、レバーホイスト用動力伝達装置１００が軸方向（Ｘ方向）に移動するのが阻止される。
【００５９】
なお、図６に示すように、レバーホイスト用動力伝達装置１００は、フレーム３１よりも軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に配置される。そのため、袋ナットＮ１が中空部分１３２ａに挿入された状態では、規制突起２０３のフレーム側延伸部２０１ａにおける位置は、フレーム３１のうちフレーム３２と対向している対向面に接触するように設けられる。
【００６０】
また、外れ止め機構２０４は、閉じ状態となっている開閉扉２０１が外れないように、ロックするための部分である。図１１は、外れ止め機構２０４の概略的な構成を示す断面図である。図１２は、図５に示すレバーホイスト用動力伝達装置１００の開閉扉２０１を開いた状態を示す斜視図である。図８および図１１に示すように、この外れ止め機構２０４は、プランジャ２１０と、挿入鍵部２０１ｃとを有している。
【００６１】
プランジャ２１０は、たとえばバネ式のインデックスプランジャであり、筒状部２１１と、ピン部２１２と、ノブ２１３（図８参照）と、不図示の付勢バネを有している。筒状部２１１の内部には、付勢バネが配置されていて、その付勢バネはピン部２１２を押圧する。また、ピン部２１２とノブ２１３とは一体的に設けられている。したがって、ノブ２１３を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に引っ張ると、ピン部２１２が筒状部２１１の内部に収納される。
【００６２】
なお、プランジャ２１０は、少なくとも筒状部２１１の一部にネジ山が形成されたネジ式であることが好ましい。プランジャ２１０がネジ式である場合には、プランジャ２１０が挿入される連結孔１３１ｂの一方側（Ｘ１側）は、ネジ孔となる。
【００６３】
また、プランジャ２１０が配置される支持脚部１３２には、内部空間と挿通するスリット１３２ｂが設けられていて、このスリット１３２ｂには、後述する挿入鍵部２０１ｃが挿入される。
【００６４】
また、開閉扉２０１には、軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に延伸する腕部２０１ｂが設けられている。この腕部２０１ｂからは、支持脚部１３２側に向かって延伸する挿入鍵部２０１ｃが設けられていて、その挿入部２０１ｃには、該挿入部２０１ｃを貫く鍵孔２０１ｄが設けられている。この鍵孔２０１ｄに、ピン部２１２が挿入されることで、開閉扉２０１が開くのが阻止される。すなわち、開閉扉２０１の閉じ状態が維持される。一方、フレーム３１，３２の間に規制突起２０３が入り込んだ状態を解除するために、開閉扉２０１を開く場合には、ノブ２１３を引っ張り、鍵孔２０１ｄからピン部２１２を抜く。その状態で開閉扉２０１を開き方向に回動させることで、規制突起２０３をフレーム３１，３２の間から外すことができ、それによってレバーホイスト用動力伝達装置１００のレバーホイスト１０への取付状態を解除することができる。
【００６５】
＜レバーホイスト用動力伝達装置の取り付けおよび使用方法について＞
以上のような構成を有するレバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に取り付ける場合、先ず、切換ツマミ５０を巻上げ方向（または中立位置）に位置させる。また、ロック機構２００の開閉扉２０１を開いた状態とする。その状態で、支持脚部１３２の中空部分１３２ａに袋ナットＮ１を挿入して、支持脚部１３２の端部をフレーム３１に当接させる。すると、遊転ニギリ６０の外周凹凸部６２が、カップリング部１９０の凹凸係合部１９４と噛み合う状態となる。したがって、カップリング部１９０と共に、遊転ニギリ６０が回転する状態となる。なお、切換ツマミ５０が巻上げ方向以外の位置にあるときにはレバーホイスト１０に取り付けることができないよう、補強フレーム１３３に所定位置の切換ツマミ５０と干渉する干渉部を形成してもよい。
【００６６】
その後に、開閉扉２０１を閉じ状態とし、規制突起２０３をフレーム３１とフレーム３２の間の対向空間に挿入する。その状態で、スリット１３２ｂに挿入部２０１ｃを挿入し、さらに挿入部２０１ｃ押し込むと、ピン部２１２が鍵孔２０１ｄに入り込み、開閉扉２０１が閉じた状態が維持される。
【００６７】
図１３は、レバーホイスト１０にレバーホイスト用動力伝達装置１００を取り付けると共に、電動ドライバー３００からレバーホイスト用動力伝達装置１００を介してレバーホイスト１０に駆動力を与えるときの様子を示す斜視図である。
【００６８】
図１３に示すように、レバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に取り付けた状態で、電動ドライバー３００のソケット３０１を、ソケット嵌合部１４１に嵌め込む。その状態で、電動ドライバー３００を作動させる。すると、電動ドライバー３００からの駆動力は、入力軸１４０から第１減速ギヤ機構１５０へと伝達される。その第１減速ギヤ機構１５０で減速された後に、駆動力は中間軸１６０を経て第２減速ギヤ機構１７０へと伝達される。そして、第２減速ギヤ機構１７０でさらに減速された後に、駆動力は出力軸１８０を経てカップリング部１９０へと伝達される。
【００６９】
すると、カップリング部１９０と遊転ニギリ６０とが噛み合っているので、カップリング部１９０の回転と共に遊転ニギリ６０が回転する。それにより、レバーホイスト１０の巻上げ動作が実行される。
【００７０】
なお、レバーホイスト１０からレバーホイスト用動力伝達装置１００を取り外す場合、ノブ２１３を引っ張り、鍵孔２０１ｄからピン部２１２が抜けた状態とする。その後に、開閉扉２０１を開く。すると、規制突起２０３がフレーム３１，３２の間から抜ける。そのため、レバーホイスト用動力伝達装置１００を軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に移動させて、中空部分１３２ａへの袋ナットＮ１の挿入状態を解除する。それにより、レバーホイスト１０からレバーホイスト用動力伝達装置１００を外した状態となる。
【００７１】
＜効果について＞
以上のような構成のレバーホイスト用動力伝達装置１００は、手動により回動操作される操作レバー４０と、該操作レバー４０からの動力で回転するロードシーブ３３と、該ロードシーブ３３を回転自在に支持する一対のフレーム３１，３２と、ロードシーブ３３に掛け回されたチェーンＣ１を早送りするための遊転ニギリ６０（早回しニギリ）と、を備えるレバーホイストに装着されて、手持ち式の電動ドライバー３００（動力駆動手段）からの駆動力を伝達する。このレバーホイスト用動力伝達装置１００は、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）と、この筐体部に対し回転自在に設けられると共に、電動ドライバー３００（動力駆動手段）からの駆動力が入力される入力軸１４０（入力手段）と、第１ボディ１１０（筐体部）および第２ボディ１２０（筐体部）に取り付けられ、電動ドライバー３００（動力駆動手段）からの駆動力を減速する第１減速ギヤ機構１５０および第２減速ギヤ機構１７０（減速機構）と、減速機構からの駆動力が伝達されて回転するカップリング部１９０とを備える。なお駆動手段としては、電動ドライバーの他にも電動レンチやエアードライバーなど様々な自動工具を応用して適用することができる。
【００７２】
そして、カップリング部１９０は、遊転ニギリ６０（早回しニギリ）の外周凹凸部６２と噛み合う凹凸係合部１９４（ニギリ係合部）を有している。また、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）は、一対のフレーム３１，３２を対向空間を設けた状態で連結する複数のステイボルトＳ１および袋ナットＮ１（連結手段）に着脱自在に取り付けられる。かつ、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）には、フレーム３１，３２への取付状態をロックするロック機構２００が設けられており、このロック機構２００は、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）に対して回動自在に設けられている開閉扉２０１と、開閉扉２０１に取り付けられ、開閉扉２０１の閉じ状態ではレバーホイスト１０に設けられている一対のフレーム３１，３２の間の対向空間に挿入される規制突起２０３を有している。この規制突起２０３は、開閉扉２０１の閉じ状態で対向空間に挿入されることでレバーホイスト１０の軸方向（Ｘ方向）に沿った移動を阻止するロック状態と、開閉扉２０１の開き状態で規制突起２０３が対向空間から抜けることで軸方向（Ｘ方向）に沿った移動阻止が解除されるロック解除状態と、を切り換え可能としている。
【００７３】
このため、電動ドライバー３００（動力駆動手段）を作動させると、その電動ドライバー３００（動力駆動手段）の駆動力は、入力軸１４０（入力手段）から第１減速ギヤ機構１５０および第２減速ギヤ機構１７０（減速機構）を経てカップリング部１９０に伝達される。また、カップリング部１９０の凹凸係合部１９４では、複数の内壁凸部１９５と複数の内壁凹部１９６の存在により、遊転ニギリ６０（早回しニギリ）のうち、凸部６３と凹部６４を有する外周凹凸部６２と噛み合う。したがって、電動ドライバー３００からの駆動力は、カップリング部１９０から遊転ニギリ６０（早回しニギリ）へと良好に伝達される。
【００７４】
このように、電動ドライバー３００（動力駆動手段）の駆動力により、レバーホイスト１０の巻上げ動作が実行されるので、何度も操作レバー４０を回動させる作業が不要となる。そのため、レバーホイスト１０を操作する際の省力化を達成することが可能となるので、レバーホイスト１０を用いる現場での作業負荷を軽減可能となる。
【００７５】
また、開閉扉２０１の開閉により、レバーホイスト用動力伝達装置１００がレバーホイスト１０に取り付けられた状態を維持するロック状態と、その取り付けられた状態を解除するロック解除状態とを容易に切り換えることができる。したがって、レバーホイスト用動力伝達装置１００のレバーホイスト１０に対する取り付け状態のロック状態およびロック状態解除してレバーホイスト用動力伝達装置１００を取り外す利便性を向上させることができる。また、電動ドライバー３００（動力駆動手段）から入力されるトルクは、ステイボルトＳ１および袋ナットＮ１（連結手段）および一対のフレーム３１，３２で受け止められる。そのため、操作レバー４０に上述のトルクが作用しないので、作業者が操作レバー４０を押さえる必要がなくなる。
【００７６】
また、本実施の形態では、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）には、開閉扉２０１の閉じ状態を維持する外れ止め機構２０４が設けられている。このため、開閉扉２０１の閉じ状態を確実に維持することが可能となる。
【００７７】
また、本実施の形態では、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）は、端面側が開口している中空部分１３２ａを有する支持脚部１３２を有し、連結手段は、ステイボルトＳ１と袋ナットＮ１を有し、中空部分１３２ａには、一対のフレーム３１，３２のうちのいずれか一方のフレーム３１の表面でステイボルトＳ１の端部に連結された袋ナットＮ１（連結手段の一部）が挿入される。
【００７８】
このため、袋ナットＮ１を利用することで、レバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に取り付けることが可能となる。また、袋ナットＮ１を利用することで、レバーホイスト用動力伝達装置１００がレバーホイスト１０に対してずれるのを低減することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では、第１ボディ１１０、第２ボディ１２０および取付フレーム１３０（筐体部）には、この筐体部の表面から凹んだ中央孔１１２（凹状部）が設けられると共に、中央孔１１２（凹状部）には、入力軸１４０（入力手段）の一部であると共に電動ドライバー３００（動力駆動手段）のソケット３０１と嵌合するソケット嵌合部１４１が設けられていて、ソケット嵌合部１４１は、筐体部の表面よりも外部側に突出しないように設けられている。
【００８０】
このため、レバーホイスト用動力伝達装置１００には、余分な突出部分がなくなることで、レバーホイスト用動力伝達装置１００の収納性を向上させることができる。また、入力軸１４０にダメージが生じるのを防止可能となる。
【００８１】
＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００８２】
上述の実施の形態では、第１減速ギヤ機構１５０と第２減速ギヤ機構１７０の２つの減速ギヤ機構を備えている。しかしながら、減速ギヤ機構は、１つのみ存在しても良く、３つ以上存在しても良い。たとえば、遊星ギヤ機構が１つのみ存在する場合には、筐体部としては第１ボディ１１０のみ存在する構成となり、３つ以上の減速ギヤ機構が存在する場合には、筐体部としては３つ以上のボディが存在する構成となる。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、支持脚部１３２とロック機構２００により、レバーホイスト用動力伝達装置１００をレバーホイスト１０に対して固定している。しかしながら、本発明はそのような構成には限られない。たとえば、レバーホイスト用動力伝達装置が支持脚部１３２がない状態として、さらに作業者が握るためのハンドルを取り付けた構成としても良い。このような構成の場合、カップリング部１９０に遊転ニギリ６０を嵌合させる際に、ハンドルを握った状態とすることで、レバーホイスト用動力伝達装置１００の取り付けおよび取り外しを迅速に行うことができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０…レバーホイスト、２０…上フック、２５…下フック、３０…ホイスト本体、３１，３２…フレーム、３３…ロードシーブ、３４…ギヤボックス、４０…操作レバー、５０…切換ツマミ、５１…係合突部、６０…遊転ニギリ（早回しニギリに対応）、６１…筒状部、６２…外周凹凸部、６３…凸部、６４…凹部、６５…フランジ部、１００…レバーホイスト用動力伝達装置、１１０…第１ボディ（筐体部の一部に対応）、１１１…挿通孔、１１２…中央孔（凹状部に対応）、１１３…係止部、１１４…係止板、１１５…凹部、１２０…第２ボディ（筐体部の一部に対応）、１２１…ネジ穴、１２２…中央孔、１２２ａ…小径部、１３０…取付フレーム（筐体部の一部に対応）、１３１…支持フレーム、１３２…支持脚部、１３２ａ…中空部分、１３２ｂ…スリット、１３３…補強フレーム、１４０…入力軸（入力手段に対応）、１４１…ソケット嵌合部、１４２…軸受支持部、１４３…出力側嵌合部、１５０…第１減速ギヤ機構（減速機構に対応）、１５１…入力側キャリア、１５２…出力側キャリア、１５３…遊星ギヤユニット、１５３ａ…遊星ギヤ、１５４…内歯車、１５４ａ…内歯、１５５…太陽ギヤユニット、１５５ａ…太陽ギヤ、１６０…中間軸、１７０…第２減速ギヤ機構（減速機構に対応）、１８０…出力軸、１９０…カップリング部、１９１…円盤部材、１９２…リング状部材、１９３…凹嵌部、１９４…凹凸係合部（ニギリ係合部に対応）、１９５…内壁凸部、１９６…内壁凹部、２００…ロック機構、２０１…開閉扉、２０１ａ…フレーム側延伸部、２０１ｂ…腕部、２０１ｃ…挿入部、２０１ｄ…鍵孔、２０２…扉軸支部、２０３…規制突起、２０４…外れ止め機構、２１０…プランジャ、２１１…筒状部、２１２…ピン部、２１３…ノブ、３００…電動ドライバー、３０１…ソケット、Ｂ１，Ｂ２…軸受、Ｃ１…チェーン、Ｎ１…袋ナット（連結手段の一部に対応）、Ｓ１…ステイボルト（連結手段の一部に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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