(57)【要約】【課題】解錠に係るセキュリティ性を低下させることなく、利便性を向上させる。【解決手段】入力インターフェース３１は、車両の周囲に定められた検出領域内に位置する物体の位置情報と画像情報の少なくとも一方に対応する第一センサ信号Ｓ１を受け付ける。プロセッサ３２は、第一センサ信号Ｓ１に基づいて、検出領域への人物の進入を検出し、当該人物が所定のユーザであるかの認証を行なう。プロセッサ３２は、第一センサ信号Ｓ１に基づいて、認証された所定のユーザの挙動情報を取得する。プロセッサ３２は、挙動情報に基づいて所定のユーザが車両のドアを開ける意思の推定を行なう。ドアを開ける意思が推定されると、プロセッサ３２は、施錠装置１１０に当該ドアを解錠させる解錠信号ＵＳを、出力インターフェース３３に出力させる。【選択図】図１
2020100963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される解錠制御装置であって、
前記車両の周囲に定められた検出領域内に位置する物体の位置情報と画像情報の少なくとも一方に対応する第一センサ信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一センサ信号に基づいて、前記検出領域への人物の進入を検出し、当該人物が所定のユーザであるかの認証を行なうプロセッサと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記第一センサ信号に基づいて、認証された前記所定のユーザの挙動情報を取得し、
前記挙動情報に基づいて、前記所定のユーザが前記車両のドアを開ける意思の推定を行ない、
前記ドアを開ける意思が推定されると、当該ドアを解錠する解錠信号を、前記出力インターフェースに出力させる、
解錠制御装置。
【請求項２】
前記ドアが解錠された環境を示す環境情報を前記所定のユーザに関連付けて記憶する記憶装置を備えており、
前記プロセッサは、前記環境情報を参照して前記推定を行なう、
請求項１に記載の解錠制御装置。
【請求項３】
前記入力インターフェースは、前記車両の内部の情報に対応する第二センサ信号を受け付け可能であり、
前記プロセッサは、前記第二センサ信号に基づいて、前記解錠信号の出力を保留するかを判断する、
請求項１または２に記載の解錠制御装置。
【請求項４】
前記入力インターフェースは、前記車両の車室と窓の少なくとも一方の温度を示す温度信号を受け付け可能であり、
前記プロセッサは、前記所定のユーザが前記ドアを開ける意思され、かつ前記温度信号が示す前記温度が適温でない場合、前記車両に搭載された温度調節設備を起動する起動信号を前記出力インターフェースに出力させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の解錠制御装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記所定のユーザが降車後に所定の条件を満足したかを判断し、
前記所定の条件が満足されたと判断されると、前記所定のユーザが降車したドアを施錠する施錠信号を前記出力インターフェースに出力させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の解錠制御装置。
【請求項６】
車両に搭載される解錠制御システムであって、
前記車両の周囲に定められた検出領域内に位置する物体の位置情報と画像情報の少なくとも一方に対応するセンサ信号を出力するセンサと、
前記センサ信号に基づいて、前記検出領域への人物の進入を検出し、当該人物が所定のユーザであるかの認証を行なう解錠制御装置と、
を備えており、
前記解錠制御装置は、
前記センサ信号に基づいて、認証された前記所定のユーザの挙動情報を取得し、
前記挙動情報に基づいて、前記所定のユーザが前記車両のドアを開ける意思の推定を行ない、
前記ドアを開ける意思が推定されると、当該ドアを解錠する解錠信号を出力する、
解錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される解錠制御装置に関連する。本発明は、少なくとも車両の外部の情報に対応するセンサ信号を出力するセンサと当該解錠制御装置を備えた解錠制御システムにも関連する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両に搭載される解錠制御システムを開示している。当該解錠制御システムにおいては、ユーザが所持するキーとの電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証に成功すると、車両のドアの施錠が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、解錠に係るセキュリティ性を低下させることなく、利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための一態様は、車両に搭載される解錠制御装置であって、
前記車両の周囲に定められた検出領域内に位置する物体の位置情報と画像情報の少なくとも一方に対応する第一センサ信号を受け付ける入力インターフェースと、
前記第一センサ信号に基づいて、前記検出領域への人物の進入を検出し、当該人物が所定のユーザであるかの認証を行なうプロセッサと、
出力インターフェースと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記第一センサ信号に基づいて、認証された前記所定のユーザの挙動情報を取得し、
前記挙動情報に基づいて、前記所定のユーザが前記車両のドアを開ける意思の推定を行ない、
前記ドアを開ける意思が推定されると、当該ドアを解錠する解錠信号を、前記出力インターフェースに出力させる。
【０００６】
上記の目的を達成するための一態様は、車両に搭載される解錠制御システムであって、
前記車両の周囲に定められた検出領域内に位置する物体の位置情報と画像情報の少なくとも一方に対応するセンサ信号を出力するセンサと、
前記センサ信号に基づいて、前記検出領域への人物の進入を検出し、当該人物が所定のユーザであるかの認証を行なう解錠制御装置と、
を備えており、
前記解錠制御装置は、
前記センサ信号に基づいて、認証された前記所定のユーザの挙動情報を取得し、
前記挙動情報に基づいて、前記所定のユーザが前記車両のドアを開ける意思の推定を行ない、
前記ドアを開ける意思が推定されると、当該ドアを解錠する解錠信号を出力する。
【０００７】
上記のような構成によれば、車両の周囲に定められた検出領域に進入した人物が所定のユーザであるかが認証され、かつ認証されたユーザがドアを開けようとする意思が推定された結果として、車体に触れるキー操作を伴うことなく、当該ドアの解錠が自動的になされる。したがって、解錠に係るセキュリティ性の低下を抑制しつつも、利便性を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、解錠に係るセキュリティ性が低下することなく、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る解錠制御システムの構成を示している。
【図２】図１の解錠制御システムが置かれる状況の一例を示している。
【図３】図１の解錠制御システムによる処理の流れの一例を示している。
【図４】図１の解錠制御システムによる処理の流れの別例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る解錠制御システム１の機能的構成を例示している。解錠制御システム１は、図２に例示される車両１００に搭載される。車両１００は、右フロントドア１０１、左フロントドア１０２、右リアドア１０３、左リアドア１０４、およびバックドア１０５を備えている。車両１００の仕様に応じて、右リアドア１０３と左リアドア１０４は不在でもよく、バックドア１０５はトランクフードで置き換えられうる。
【００１２】
図１に示されるように、解錠制御システム１は、施錠装置１１０の少なくとも解錠動作を制御するシステムである。施錠装置１１０は、車両１００の各ドアに搭載されている。
【００１３】
解錠制御システム１は、第一センサ２１を備えている。第一センサ２１は、車両１００の周囲に定められた所定の領域内に位置する人物の位置情報と画像情報の少なくとも一方に対応する第一センサ信号Ｓ１を出力する。
【００１４】
位置情報のみを取得可能なセンサとしては、赤外線距離センサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）センサ、超音波センサ、ミリ波レーダ、スマートエントリシステムにおける電波受信器などが例示されうる。画像情報のみを取得可能なセンサとしては、可視光カメラ、赤外線カメラなどが例示されうる。位置情報と画像情報の双方を取得可能なセンサとしては、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ、ステレオカメラなどが例示されうる。
【００１５】
車両１００に搭載される第一センサ２１の種別は、後述する挙動情報としてどのような情報の取得を想定するかに応じて、適宜に定められうる。車両１００に搭載される第一センサ２１の種別は、複数でもよい。
【００１６】
車両１００に搭載される第一センサ２１の数や配置は、車両１００の周囲に定められる検出領域の位置や範囲に応じて適宜に設定されうる。図２においては、右前検出領域ＲＦ、左前検出領域ＬＦ、右後検出領域ＲＢ、左後検出領域ＬＢ、および後検出領域Ｂが設定されている。
【００１７】
右前検出領域ＲＦは、右フロントドア１０１の右方に位置する領域を含むように設定されている。左前検出領域ＬＦは、左フロントドア１０２の左方に位置する領域を含むように設定されている。右後検出領域ＲＢは、右リアドア１０３の右方に位置する領域を含むように設定されている。左後検出領域ＬＢは、左リアドア１０４の左方に位置する領域を含むように設定されている。後検出領域Ｂは、バックドア１０５の後方に位置する領域を含むように設定されている。
【００１８】
図１に示されるように、解錠制御システム１は、解錠制御装置３を備えている。解錠制御装置３は、入力インターフェース３１、プロセッサ３２、および出力インターフェース３３を備えている。
【００１９】
入力インターフェース３１は、第一センサ２１から出力される第一センサ信号Ｓ１を受け付けるように構成されている。入力インターフェース３１は、第一センサ信号Ｓ１とプロセッサ３２の各仕様に応じて、プロセッサ３２による信号処理を可能にするための信号変換回路を適宜に備えうる。
【００２０】
プロセッサ３２は、所定の条件が成立すると出力インターフェース３３に解錠信号ＵＳを出力させるように構成されている。解錠信号ＵＳは、施錠装置１１０にドアの施錠を解除させる信号である。出力インターフェース３３は、プロセッサ３２と施錠装置１１０の各仕様に応じて、施錠装置１１０によるドアの施錠解除を可能にするための信号変換回路を適宜に備えうる。
【００２１】
図３を参照しつつ、プロセッサ３２により実行される具体的な処理の一例について説明する。
【００２２】
まずプロセッサ３２は、第一センサ信号Ｓ１に基づいて、右前検出領域ＲＦ、左前検出領域ＬＦ、右後検出領域ＲＢ、左後検出領域ＬＢ、および後検出領域Ｂの少なくとも一つに人物が進入したかを判断する（ＳＴＥＰ１１）。当該判断は、当該人物の画像情報に対応する第一センサ信号Ｓ１のみを用いて行なわれてもよいし、当該人物の位置情報に対応する第一センサ信号Ｓ１との組合せに基づいて行なわれてもよい。進入検出技術自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。人物の進入が検出されるまで、判断が継続される（ＳＴＥＰ１１においてＮＯ）。
【００２３】
右前検出領域ＲＦ、左前検出領域ＬＦ、右後検出領域ＲＢ、左後検出領域ＬＢ、および後検出領域Ｂの少なくとも一つに人物が進入したと判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、第一センサ信号Ｓ１に基づいて、当該人物が所定のユーザであるかの認証を行なう（ＳＴＥＰ１２）。
【００２４】
本明細書において使用される「所定のユーザ」という語は、車両１００の乗員として予め登録された人物を意味する。所定のユーザは、車両１００の運転者に限られない。運転者の家族や知人など車両１００に搭乗する可能性がある者が必要に応じて登録されうる。
【００２５】
認証は、顔認識や動作認識などの画像認証技術を用いて行なわれる。当該画像認証技術自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。必要に応じて、スマートエントリシステムにおけるキー認証が併用されてもよい。
【００２６】
図２に示される例においては、人物Ｐが右前検出領域ＲＦに進入している。この人物が所定のユーザＵでなければ（図３のＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、プロセッサ３２は、処理を終了する。すなわち、車両１００の各ドアに搭載された施錠装置１１０は、施錠状態を維持する。
【００２７】
右前検出領域ＲＦに進入した人物Ｐが所定のユーザＵであると認証されると（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、第一センサ信号Ｓ１に基づいて、認証されたユーザＵの挙動に対応する挙動情報を取得する（ＳＴＥＰ１３）。挙動情報は、ユーザＵがドアを開ける意思を推定するための情報である。挙動情報は、以下に列挙される項目の少なくとも一つを含みうる。
ａ）車両１００に向かって進んでいるか
ｂ）どのドアに向かって進んでいるか
ｃ）いずれかのドアの前で立ち止まるか通り過ぎるか
ｄ）車両１００を意識しているか
ｅ）どのドアを見ているか
ｆ）手をドアに向けて動かしているか
ｇ）荷物を持っているか
【００２８】
項目ａ）〜ｃ）は、ユーザＵの位置、移動速度、移動経路、加速度などの情報に基づいて判断されうる。したがって、当該情報を取得可能な第一センサ信号Ｓ１が利用される。当該情報を取得するための技術自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００２９】
項目ｄ）とｅ）は、ユーザＵの顔や視線の向きなどの情報に基づいて判断されうる。当該情報は、ユーザＵの画像情報に対応する第一センサ信号Ｓ１が利用される。当該情報を取得するための技術自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
項目ｆ）とｇ）は、ユーザＵの姿勢、腕の動き、手の周辺の物体の有無などの情報に基づいて判断されうる。したがって、当該情報を取得可能な第一センサ信号Ｓ１が利用される。当該情報を取得するための技術自体は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３１】
プロセッサ３２は、取得された挙動情報に基づいて、ユーザＵがドアを開ける意思を推定する（ＳＴＥＰ１４）。
【００３２】
例えば図２において、ユーザＵが右フロントドア１０１を見ながら直進していることを挙動情報が示している場合、あるいはユーザＵが右フロントドア１０１の前で所定時間以上立ち止まっていることを挙動情報が示している場合、プロセッサ３２は、ユーザＵが右フロントドア１０１を開く意思を有していると推定する（図３のＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）。プロセッサ３２は、施錠装置１１０に右フロントドア１０１を解錠させる解錠信号ＵＳを、出力インターフェース３３に出力させる（ＳＴＥＰ１５）。
【００３３】
例えば図２において、ユーザＵが右フロントドア１０１に接近しているものの、右フロントドア１０１に視線を向けることなく、手に荷物を持っていることを挙動情報が示している場合、プロセッサ３２は、ユーザＵが少なくとも右フロントドア１０１を開く意思を有していないと推定する。しかしながら、他のドアを開こうとしている可能性が残されているので、プロセッサ３２は、引き続き挙動情報の取得を継続する。
【００３４】
その後、ユーザＵがバックドア１０５の前に移動し、バックドア１０５へ向けて手を伸ばしていること、あるいはバックドア１０５の前で所定時間以上立ち止まっていることを挙動情報が示している場合、プロセッサ３２は、ユーザＵがバックドア１０５を開く意思を有していると推定する（図３のＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）。プロセッサ３２は、施錠装置１１０にバックドア１０５を解錠させる解錠信号ＵＳを、出力インターフェース３３に出力させる（ＳＴＥＰ１５）。
【００３５】
あるいは、ユーザＵが右フロントドア１０１からバックドア１０５の前を通過し、車両を見ることなく左後検出領域ＬＢに進入したことを挙動情報が示している場合、プロセッサ３２は、ユーザＵがいずれのドアも開く意思を有していないと判断する（ＳＴＥＰ１４においてＮＯ）。この場合、プロセッサ３２は、処理を終了する。施錠装置１１０は、施錠状態を維持する。
【００３６】
上記のような構成によれば、車両１００の周囲に定められた検出領域に進入した人物が所定のユーザＵであるかが認証され、かつ認証されたユーザＵがドアを開けようとする意思が推定された結果として、車体に触れるキー操作を伴うことなく、当該ドアの解錠が自動的になされる。したがって、解錠に係るセキュリティ性の低下を抑制しつつも、利便性を向上させることができる。
【００３７】
図１に示されるように、解錠制御装置３は、記憶装置３４を備えうる。記憶装置３４は、ドアが解錠された環境を示す環境情報を、所定のユーザＵに関連付けて記憶する装置である。記憶装置３４としては、半導体メモリやハードディスクドライブ装置が例示されうる。
【００３８】
環境情報は、以下に列挙される項目の少なくとも一つを含みうる。
ａ）解錠時に認証されたユーザ
ｂ）解錠されたドア
ｃ）解錠された時刻
ｄ）解錠された曜日
ｅ）解錠された場所
ｆ）解錠された場所への移動経路
【００３９】
この場合、プロセッサ３２は、記憶装置３４に記憶された環境情報を参照してユーザＵがドアを開ける意思を推定する。上記のような環境情報は、関連付けられたユーザＵの生活習慣を示唆しうる。例えば、週末にショッピングモールでバックドア１０５が解錠された事実を環境情報が示している場合、同様の環境下ではバックドア１０５の解錠が所望される可能性が高まる。あるいは、同乗者の送迎時に左フロントドア１０２が解錠された事実を環境情報が示している場合、検出領域内に当該同乗者が検出されると左フロントドアの解錠が所望される可能性が高まる。プロセッサ３２は、このような生活習慣の学習結果を加味することにより、ユーザＵがドアの開ける意思の推定精度を高めることができる。したがって、利便性がさらに向上する。
【００４０】
図１に示されるように、解錠制御システム１は、第二センサ２２を備えうる。第二センサ２２は、解錠されるドアに対応する座席が乗員または荷物によって占有されているかを示す情報を取得し、当該情報に対応する第二センサ信号Ｓ２を出力する。当該情報は、車両の内部の情報の一例である。当該情報を取得可能な第二センサ２２としては、荷重センサや撮像装置が例示されうる。
【００４１】
この場合、解錠制御装置３の入力インターフェース３１は、第二センサ２２から出力される第二センサ信号Ｓ２を受け付けるように構成されうる。入力インターフェース３１は、第二センサ信号Ｓ２とプロセッサ３２の各仕様に応じて、プロセッサ３２による信号処理を可能にするための信号変換回路を適宜に備えうる。
【００４２】
図３に示されるように、ユーザＵが特定のドアを開く意思を有していると推定された場合（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、第二センサ信号Ｓ２に基づいて、解錠されるドアに対応する座席が乗員または荷物によって占有されているかを判断する（ＳＴＥＰ１６）。
【００４３】
解錠されるドアに対応する座席が乗員または荷物によって占有されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）、プロセッサ３２は、施錠装置１１０に当該ドアを解錠させる解錠信号ＵＳを、出力インターフェース３３に出力させる（ＳＴＥＰ１５）。
【００４４】
解錠されるドアに対応する座席が乗員または荷物によって占有されていると判断された場合（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、解錠信号ＵＳの出力を保留する。すなわち、ユーザＵが開けようとしたドアの解錠は行なわれない。
【００４５】
例えば図２において、左後検出領域ＬＢにおいて認証されたユーザＵが、左リアドア１０４に向かって直進している。プロセッサ３２は、当該ユーザＵが左リアドア１０４を開ける意思を推定する。このとき、後部座席が乗員または荷物によって占有されていると、左リアドア１０４が解錠されても当該ユーザＵは乗車できない。上記のように解錠信号ＵＳの出力が保留されることにより、このような事態を回避できる。当該ユーザＵは、解錠がなされないことにより、左リアドア１０４からの乗車ができないことを認知しうる。
【００４６】
この場合、乗車可能なドアへ当該ユーザＵを導く報知が光や音声を用いてなされることが好ましい。当該ユーザＵは、報知に従って車両１００の周囲を移動する。図３に示される処理は、ＳＴＥＰ１３に戻り、当該ユーザＵの挙動情報の取得が開始される。当該ユーザＵが案内されたドアの前に移動し、当該ドアを開く意思が確認されると（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、当該ドアの解錠がなされる（ＳＴＥＰ１５）。
【００４７】
図１に示されるように、解錠制御システム１は、温度センサ２３を備えうる。温度センサ２３は、車両１００の車室の温度を検出し、検出された温度に対応する温度信号ＴＳを出力する。
【００４８】
この場合、解錠制御装置３の入力インターフェース３１は、温度センサ２３から出力される温度信号ＴＳを受け付けるように構成されうる。入力インターフェース３１は、温度信号ＴＳとプロセッサ３２の各仕様に応じて、プロセッサ３２による信号処理を可能にするための信号変換回路を適宜に備えうる。
【００４９】
図３に示されるように、ユーザＵが特定のドアを開く意思を有していると推定された場合（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、温度信号ＴＳが示す車室の温度が適温であるかを判断する（ＳＴＥＰ１７）。適温の範囲は、季節や時刻に応じて適宜に変更されうる。当該判断は、解錠信号ＵＳの出力処理（ＳＴＥＰ１５）に先立って、あるいは並行して行なわれる。
【００５０】
温度信号ＴＳが示す車室の温度が適温でないと判断されると（ＳＴＥＰ１７においてＮＯ）、プロセッサ３２は、図１に示されるように、車両１００に搭載された温度調節設備１２０を起動する起動信号ＡＳを、出力インターフェース３３に出力させる（ＳＴＥＰ１８）。起動信号ＡＳを受信した温度調節設備１２０は、車室を適温にするための動作を開始する。
【００５１】
例えば夏季において駐車中の車両１００の車室の温度が高すぎる場合、冷房動作を行なうように温度調節設備１２０が起動される。例えば冬季において駐車中の車両１００の車室の温度が低すぎる場合、暖房動作を行なうように温度調節設備１２０が起動される。
【００５２】
温度信号ＴＳが示す車室の温度が適温であると判断されると（ＳＴＥＰ１７においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、処理を終了する。
【００５３】
このような構成によれば、解錠されたドアを開けてユーザＵが車両１００に搭乗する前に、車室内を適温にするための温度調節設備１２０の動作を開始させることができる。これにより、搭乗時における車室の温度に係るユーザＵの不快感が抑制されうる。したがって、利便性がさらに向上する。
【００５４】
車室の温度を検出する温度センサ２３に加えてあるいは代えて、解錠制御システム１は、車両１００の窓の温度を検出する温度センサ２３を備えうる。そのような温度センサ２３から出力される温度信号ＴＳは、窓の凍結を示しうる。例えば冬季において駐車中の車両１００の窓が凍結している場合、窓の解凍を行なうように温度調節設備１２０が起動される。
【００５５】
このような構成によれば、解錠されたドアを開けてユーザＵが車両１００に搭乗する前に、窓を適温にするための温度調節設備１２０の動作を開始させることができる。これにより、車両１００の走行準備が整うまでの時間を短縮できる。したがって、利便性がさらに向上する。
【００５６】
図４は、プロセッサ３２によって実行されうる処理の別例を示している。プロセッサ３２は、認証されたユーザＵが降車したかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。当該判断は、第一センサ信号Ｓ１と第二センサ信号Ｓ２の少なくとも一方に基づいて行なわれうる。ユーザＵの降車が検出されるまで判断が継続される（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）。
【００５７】
ユーザＵの降車が検出されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、プロセッサ３２は、第一センサ信号Ｓ１に基づいて、ユーザＵが所定の条件を満足したかを判断する（ＳＴＥＰ２２）。所定の条件が満足されるまで判断が継続される（ＳＴＥＰ２２においてＮＯ）。
【００５８】
所定の条件は、以下に列挙される項目の少なくとも一つを含みうる。
ａ）降車したドアから所定の距離以上離れた。
ｂ）降車してから所定の時間が経過した。
ｃ）降車したドアとは異なるドアを開けた。
【００５９】
項目ａ）は、ユーザＵの位置を取得可能な第一センサ信号Ｓ１に基づいて判断されうる。項目ｂ）は、解錠制御装置３が備えている不図示のタイマによる計時結果に基づいて判断されうる。項目ｃ）は、当該異なるドアの解錠を施錠装置１１０に行なわせた解錠信号ＵＳに基づいて判断されうる。
【００６０】
所定の条件が満足されたと判断された場合（ＳＴＥＰ２２においてＹＥＳ）、図１に示されるように、プロセッサ３２は、ユーザＵが降車したドアを施錠装置１１０に施錠させる施錠信号ＬＳを、出力インターフェース３３に出力させる（ＳＴＥＰ２３）。
【００６１】
例えば図２において、認証されたユーザＵが左フロントドア１０２から降車している。例えば当該ユーザＵが左前検出領域ＬＦの外に移動すると、プロセッサ３２は、上記の条件ａ）が満足されたと判断し、施錠装置１１０に左フロントドア１０２を施錠する施錠信号ＬＳを、出力インターフェース３３に出力させる。
【００６２】
このような構成によれば、降車したユーザＵが車体に触れるキー操作を行なうことなく、降車したドアの施錠が自動的になされる。したがって、解錠に係るセキュリティ性の低下を抑制しつつ、利便性を向上させることができる。
【００６３】
上述したプロセッサ３２の機能は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、後述する処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。プロセッサ３２は、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。記憶装置３４は、上記の汎用メモリとして使用されてもよい。プロセッサ３２は、後述する処理を実現するコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。プロセッサ３２は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。
【００６４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
【符号の説明】
【００６５】
１：解錠制御システム、２１：第一センサ、２２：第二センサ、２３：温度センサ、３：解錠制御装置、３１：入力インターフェース、３２：プロセッサ、３３：出力インターフェース、３４：記憶装置、１００：車両、１０１：右フロントドア、１０２：左フロントドア、１０３：右リアドア、１０４：左リアドア、１０５：バックドア、１１０：施錠装置、１２０：温度調節設備、ＲＦ：右前検出領域、ＬＦ：左前検出領域、ＲＢ：右後検出領域、Ｂ：後検出領域、Ｓ１：第一センサ信号、Ｓ２：第二センサ信号、ＴＳ：温度信号、ＵＳ：解錠信号、ＬＳ：施錠信号、ＡＳ：起動信号、Ｐ：人物、Ｕ：所定のユーザ
【図１】
2020100963.tif 000003
【図２】
2020100963.tif 000004
【図３】
2020100963.tif 000005
【図４】
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