(57)【要約】      （修正有）【課題】ボクセル画像からリージョングローイング処理によって真の関心領域を抽出するための処理パラメータを容易に決定するこのとのできる医用画像処理装置を提供する。、【解決手段】医用画像処理装置５０は、ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面５６に表示する第１表示部５７１と、表示画面にボクセル画像を構成する各画素の可視度合いをカラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する第２表示部５７２とを備える。【選択図】図１
2020124435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示する第１表示部と、
前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する第２表示部と
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
前記第２表示部は、
数値範囲を設定する閾値によって前記各画素の可視又は不可視を決定する決定情報を識別可能に表示する請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記第２表示部は、
閾値で信号値の数値範囲を設定する場合、前記カラーマップ情報の信号値に対応付けて決定情報を識別可能に表示する請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記第２表示部は、
閾値で不透明度の数値範囲を設定する場合、前記カラーマップ情報の不透明度に対応付けて決定情報を識別可能に表示する請求項２又は請求項３に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記第２表示部は、
閾値でカラー値の数値範囲を設定する場合、前記カラーマップ情報のカラー値に対応付けて決定情報を識別可能に表示する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記表示画面に表示された前記閾値を含む決定情報を前記カラーマップ情報に対応付けて移動させる操作を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた操作に応じて前記閾値を調整する調整部と
を備える請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記カラーマップ情報とともに前記ボクセル画像の所定座標の信号値に対応する調整アイコンを表示するアイコン表示部と、
前記調整アイコンを移動させる操作を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた操作に応じて信号値に対応するカラー値及び不透明度の少なくとも一方の閾値を設定する設定部と
を備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記アイコン表示部は、
前記カラーマップ情報に含まれ、信号値に対応する不透明度を示すオパシティカーブに対応させて前記調整アイコンを表示し、
前記設定部は、
不透明度の閾値を設定する請求項７に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記アイコン表示部は、
前記カラーマップ情報に含まれ、信号値に対応するカラー値を示すカラーバーに対応させて前記調整アイコンを表示し、
前記設定部は、
信号値の閾値を設定する請求項７又は請求項８に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記カラーマップ情報とともにボクセル画像の信号値毎に可視化された画素及び不可視化された画素の少なくとも一方の数又は割合を表示する割合表示部を備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を複数生成する生成部を備え、
前記第２表示部は、
前記カラーマップ情報に対応付けられた複数の決定情報に対して所定の論理演算を行って得られた、可視又は不可視を決定するための数値範囲を設定する閾値を含む決定情報を表示する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１２】
前記カラーマップ情報とともに３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を表示する属性表示部を備える請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１３】
前記属性表示部は、
前記カラーマップ情報の信号値に対応付けて前記所定座標の信号値を表示する請求項１２に記載の医用画像処理装置。
【請求項１４】
前記属性表示部は、
前記カラーマップ情報の不透明度に対応付けて前記所定座標の不透明度を表示する請求項１２又は請求項１３に記載の医用画像処理装置。
【請求項１５】
前記属性表示部は、
前記カラーマップ情報のカラー値に対応付けて前記所定座標のカラー値を表示する請求項１２から請求項１４のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１６】
前記カラーマップ情報とともに、３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を基準として、前記属性に対応する閾値によって可視化又は不可視化される属性の範囲を表示する属性範囲表示部を備える請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１７】
前記属性範囲表示部は、
前記所定座標の変更に応じて属性の範囲を変更して表示する請求項１６に記載の医用画像処理装置。
【請求項１８】
コンピュータに、
ボクセル画像の信号値を取得する処理と、
取得した信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示する処理と、
前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視を前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する処理と
を実行させるコンピュータプログラム。
【請求項１９】
ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示し、
前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医用画像処理装置、コンピュータプログラム及び医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）などの医用画像診断機器により所定のスライス間隔で連続的に撮影され、所定の形式、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunications in Medicine）形式で保管された２次元の断層画像に基づいて、３次元画像を生成し、生成した３次元画像から臓器や腫瘍等の関心領域を抽出して可視化し、診断、治療又は手術等に用いられている。
【０００３】
特許文献１には、３次元画像から関心領域を抽出する方法として、関心組織領域内での特徴の均一性を評価して関心組織に対応すると考えられる領域を抽出するリージョングローイング（領域成長法）などが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３４５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
リージョングローイングは、３次元画像の各画素の信号値や、カラーマップによって信号値との対応関係が定義されたカラー値又は不透明度などの数値に対して適当な数値範囲を設定し、その数値範囲内の値を担持しかつ空間的に連結している画素の集合体を選択するものである。このため、真の関心領域を抽出するためには、数値範囲を適切に設定することが要求されるが、従来は、操作者が仮の閾値を設定しながら関心領域を抽出して表示させ、閾値を設定し直すという試行錯誤を繰り返す必要があり、作業負担が大きい。
【０００６】
本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、関心領域の抽出に要する作業負担を軽減することができる医用画像処理装置、コンピュータプログラム及び医用画像処理方法を明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、医用画像処理装置は、ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示する第１表示部と、前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する第２表示部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、関心領域の抽出に要する作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の医用画像処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】表示処理部が表示する基本画面の要部の一例を示す模式図である。
【図３】ボクセル画像の各画素の信号値に対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図４】ボクセル画像の各画素のオパシティに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図５】ボクセル画像の各画素のＲＧＢ値に対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図６】カラーマップ情報のヒストグラムに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図７】表示処理部による信号値の閾値の調整方法の一例を示す模式図である。
【図８】表示処理部によるオパシティの閾値の調整方法の一例を示す模式図である。
【図９】３次元画像の特定の領域を不可視にする一例を示す模式図である。
【図１０】ヒストグラムに対応させて信号値の可視又は不可視の数を表示する一例を示す模式図である。
【図１１】信号値メモリに対応させて信号値の可視又は不可視の割合を表示する一例を示す模式図である。
【図１２】レイヤーの加算結果の第１例を示す模式図である。
【図１３】レイヤーの加算結果の第２例を示す模式図である。
【図１４】レイヤーの加算結果の第３例を示す模式図である。
【図１５】３次元画像において所要の位置を指示する一例を示す模式図である。
【図１６】オパシティカーブに対応させて指示位置の属性を表示する一例を示す模式図である。
【図１７】指示位置を変更した場合の属性を表示する一例を示す模式図である。
【図１８】オパシティカーブを変更した場合の属性を表示する一例を示す模式図である。
【図１９】ヒストグラムに対応させて指示位置の属性を表示する一例を示す模式図である。
【図２０】カラーバーに対応させて指示位置の属性を表示する一例を示す模式図である。
【図２１】オパシティの閾値の設定方法の一例を示す模式図である。
【図２２】信号値の閾値の設定方法の一例を示す模式図である。
【図２３】カラーマップ画面の他の第１例を示す模式図である。
【図２４】カラーマップ画面の他の第１例においてボクセル画像の各画素のオパシティに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図２５】カラーマップ画面の他の第１例においてボクセル画像の各画素のＲＧＢ値に対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図２６】カラーマップ画面の他の第１例においてヒストグラムに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。
【図２７】カラーマップ画面の他の第２例を示す模式図である。
【図２８】医用画像処理装置によるマスク決定情報の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２９】医用画像処理装置によるマスク決定情報の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３０】医用画像処理装置による物体抽出時の閾値補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３１】医用画像処理装置による物体抽出時の閾値補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の医用画像処理装置５０の構成の一例を示すブロック図である。医用画像処理装置５０は、装置全体を制御する制御部５１、入力部５２、画像処理部５３、操作部５４、記憶部５５、表示画面５６、及び表示処理部５７を備える。表示処理部５７は、第１表示部５７１、第２表示部５７２、第３表示部５７３、及び閾値調整部５７４を備える。
【００１１】
制御部５１は、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、メモリに格納されたプログラムなどで構成することができる。
【００１２】
入力部５２は、外部の装置（不図示）から、ＣＴ（Computed Tomography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）などの医用画像診断機器により所定のスライス間隔で連続的に撮影され、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunications in Medicine）形式のスライス画像の画像データを取得する。
【００１３】
操作部５４は、キーボード、マウス、トラックパッド（タッチパッド）、スタイラスペンなどを含み、ユーザが、表示画面５６上のアイコン（図形、文字、数字、記号など）又は表示画面５６の所要の箇所を操作（例えば、マウスの場合、左クリック、右クリック、ダブルクリックなど）すると、入力された操作を、当該操作に対応する指令に変換して表示処理部５７へ出力する。なお、表示画面５６に代えて、外部の表示装置を医用画像処理装置５０に接続する構成でもよい。
【００１４】
記憶部５５は、入力部５２で取得した画像データを記憶する。また、記憶部５５は、カラーマップのデータを記憶する。カラーマップのデータは、スライス画像の信号値とＲＧＢ値（カラー値ともいう）及びオパシティ（不透明度ともいう）との関係を定義するものである。カラーマップは、ユーザが適宜定義することができる。
【００１５】
画像処理部５３は、スライス位置の順に積層させた複数のスライス画像からボクセル画像を生成することができる。ボクセル画像の各画素（つまり、ボクセル）には、画素値（つまり、ボクセル値）としてスライス画像の画素値である信号値（例えば、ＣＴ画像の場合はＣＴ値とも呼ばれる信号値）を与える。画像処理部５３は、ボクセル画像を基にレイキャスティング法などのボリュームレンダリング処理を行ってボリュームレンダリング（ＶＲ）画像を生成することができる。ＶＲ画像を生成する際に、ボクセル画像の各画素の信号値にカラーマップ（信号値に対応するカラー値やオパシティ値を設定したもの）を適用することによって、例えば、人体の部位毎に異なる色を付すことや、手前に位置する臓器を透明にして奥に隠れている臓器を描出するなど、所要の部位を強調して表示等することができ、観察対象を認識しやすくすることができる。また、画像処理部５３は、ボクセル画像を基に所定の断面の画素を切り出してＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）画像を生成することができる。ＶＲ画像及びＭＰＲ画像を纏めて３次元画像ともいう。なお、３次元画像は、ＶＲ画像及びＭＰＲ画像に限定されない。
【００１６】
第１表示部５７１は、画像処理部５３で生成したボクセル画像の信号値とＲＧＢ値及びオパシティの少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面５６に表示する。カラーマップ情報の詳細は後述する。
【００１７】
第２表示部５７２は、カラーマップ情報が表示された表示画面５６にボクセル画像を構成する各画素の可視度合い（例えば、可視又は不可視）をカラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する。決定情報（マスク決定情報ともいう）の詳細は後述する。また、第３表示部５７３及び閾値調整部５７４の詳細は後述する。
【００１８】
図２は表示処理部５７が表示する基本画面の要部の一例を示す模式図である。図２に示すように、基本画面には、ＭＰＲ画像、ボリュームレンダリング（ＶＲ）画像、カラーマップ画面などが表示される。ＭＰＲ画像は、体に水平な体軸断面（アキシャル断面、axial断面）、縦切りの矢状断面（サジタル断面、sagittal断面）、及び横切りの冠状断面（コロナル断面、coronal断面）の３つの断面画像で構成される。
【００１９】
カラーマップ画面は、カラーマップのデータを視覚的に表示し、カラーマップを調整（カラーマップの定義の変更）することができる。カラーマップ画面は、オパシティカーブ、カラーバー、ヒストグラム、信号値メモリなどを含む。オパシティカーブは、ボクセル画像の各画素（ｘ、ｙ、ｚ座標で特定される）の信号値に対応するオパシティを定めたものである。信号値とオパシティの２次元領域上で、制御点を指定することにより、信号値に対するオパシティを設定することができる。オパシティカーブの横軸は信号値を表し、縦軸はオパシティ（オパシティα＝０が透明、α＝１が不透明）を表す。隣り合う制御点の間は、補完により設定される。なお、図に示す信号値の値は、一例であって、図示する数値に限定されない。
【００２０】
カラーバーは、ボクセル画像の各画素（ｘ、ｙ、ｚ座標で特定される）の信号値に対応するＲＧＢ値を定めたものである。信号値に対応するカラーバー上で、アンカーの位置を指定することにより、信号値に対するＲＧＢ値を設定することができる。隣り合うアンカーの間は、補完により設定される。
【００２１】
ヒストグラムは、ボクセル画像に含まれる信号値の出現数を視覚的に表示したものである。ヒストグラムの横軸は信号値を表し、縦軸は出現数を表す。
【００２２】
信号値メモリは、横軸の値を示すための領域であるが、本実施の形態では、信号値に対応させて、ボクセル画像に含まれる信号値の割合を表示することができる。ユーザは、制御点及びアンカーの少なくとも一方を指定することにより、所望のカラーマップを定義することができる。
【００２３】
図２に示すカラーマップ画面は、カラーマップ情報を表示する。カラーマップ情報は、上述のように、ボクセル画像の信号値とオパシティとの関係を表すオパシティカーブ、信号値とＲＧＢ値との関係を表すカラーバー、信号値の出現数を表すヒストグラムなどを含む。
【００２４】
次に、決定情報について説明する。ボクセル画像を構成する各画素の可視の度合いを決定するものをマスクと称する。マスクは典型的には対象の画素の可視又は不可視を決定するものであり、本明細書では以降マスクとして可視・不可視を決定するものとして説明するが、対象の画素を強調表示又は非強調表示するように決定するものも含めることができる。マスクを適用することにより、例えば、ある時の診断では不要な部位（例えば、骨など）を除去した画像を得ることができる。例えば、ＭＰＲ画像上では可視部分を所望の色で表示し、不可視部分はそのままの画像を表示することができる。また、ＶＲ画像では、不可視部分を表示しないようにできる。
【００２５】
決定情報は、マスクによって決定される可視の度合いをカラーマップ情報に対応付けて視覚的に確認することができる情報であり、マスクが適用される画像の可視度合いを予見するために利用することができる。以下、決定情報の例について説明する。
【００２６】
第２表示部５７２は、カラーマップ情報が表示された表示画面５６にボクセル画像を構成する各画素の可視又は不可視をカラーマップ情報に対応付けて決定する決定情報を表示する。表示画面５６上でカラーマップ情報に対応付けて決定情報を表示することにより、例えば、オパシティカーブ、カラーバー、ヒストグラムに対応させて可視又は不可視になる範囲を視覚的に確認することができる。また、関心領域を抽出して表示させる操作をしなくても、マスクを適用した結果を予見することができるので試行錯誤の回数を減らして作業の負担を軽減することができる。
【００２７】
より具体的には、第２表示部５７２は、数値範囲を設定する閾値によってボクセル画像の各画素の可視又は不可視を決定する決定情報を識別可能に表示することができる。数値範囲を設定する閾値は、例えば、信号値の閾値、オパシティの閾値、ＲＧＢ値の閾値などを含む。これにより、マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視になる範囲を視覚的に予見することができる。
【００２８】
図３はボクセル画像の各画素の信号値に対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、閾値で信号値の数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報の信号値に対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図３の例では、信号値メモリ上に、信号値に対応させた横棒グラフ１０１で決定情報を表示している。横棒グラフ１０１の両端が閾値に対応し、横棒グラフ１０１に対応する信号値が可視化されている。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（信号値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲の信号値が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。信号値に対応付けられたとは、決定情報が信号値の数値範囲を視覚的に特定できるような表示態様で表示されていればよく、決定情報は、図３に示すような横棒グラフ１０１に限定されるものではなく、他の図形等を用いてもよい。また、信号値は横軸上に数値化されているので、例えば、閾値に対応する位置に縦方向の線分や図形を用いた決定情報でもよい。
【００２９】
図４はボクセル画像の各画素のオパシティに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、閾値でオパシティの数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報のオパシティに対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図４の例では、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線１０２で決定情報を表示している。曲線１０２の両端が閾値に対応し、曲線１０２に対応するオパシティが可視化されている。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（オパシティの範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲のオパシティが可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。オパシティに対応付けられたとは、決定情報がオパシティの数値範囲を視覚的に特定できるような表示態様で表示されていればよく、決定情報は、図４に示すような曲線１０２に限定されるものではなく、他の図形等を用いてもよい。また、オパシティは縦軸上に数値化されているので、例えば、閾値に対応する位置に横方向の線分や図形を用いた決定情報でもよい。
【００３０】
図５はボクセル画像の各画素のＲＧＢ値に対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、閾値でＲＧＢ値の数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報のＲＧＢ値に対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図５の例では、カラーバー上に、ＲＧＢ値に対応させた横棒グラフ１０３で決定情報を表示している。横棒グラフ１０３の両端が閾値に対応し、横棒グラフ１０３に対応するＲＧＢ値が可視化されている。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（ＲＧＢ値の範囲）を表示するので、例えば、ＶＲ画像などの３次元画像を構成する各部位の信号値に関する知識が乏しい場合であっても、３次元画像で表示されているＲＧＢ値と対応付けて、３次元画像のどの箇所が可視領域となるのか、あるいは不可視領域となるのかを予見することができる。ＲＧＢ値に対応付けられたとは、決定情報がＲＧＢ値の数値範囲を視覚的に特定できるような表示態様で表示されていればよく、決定情報は、図５に示すような横棒グラフ１０３に限定されるものではなく、他の図形等を用いてもよい。また、ＲＧＢ値は横軸上に数値化されているので、例えば、閾値に対応する位置に縦方向の線分や図形を用いた決定情報でもよい。
【００３１】
図６はカラーマップ情報のヒストグラムに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、カラーマップ情報のヒストグラムに対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図６の例では、可視化された各信号値の出現数を表した第２のヒストグラム１０４で決定情報を表示している。第２のヒストグラム１０４の両端が信号値の閾値に対応している。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（信号値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲の信号値及び当該信号値のどの程度の出現数が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。ヒストグラムに対応付けられたとは、決定情報がヒストグラムが表す分布状態を視覚的に特定できるような表示態様で表示されていればよい。
【００３２】
なお、図３から図６において、決定情報の表示例は、一例であって、図３から図６に示す例に限定されない。また、決定情報に色又は模様を付して識別性を高めることもできる。
【００３３】
次に、決定情報を用いた閾値の調整方法について説明する。操作部５４は、受付部としての機能を有し、表示画面５６に表示された閾値を含む決定情報をカラーマップ情報に対応付けて移動させる操作を受け付ける。
【００３４】
閾値調整部５７４は、調整部としての機能を有し、操作部５４で受け付けた操作に応じて閾値を調整することができる。
【００３５】
図７は表示処理部５７による信号値の閾値の調整方法の一例を示す模式図である。図７の例では、信号値の−５５０から５００の範囲（閾値は−５５０、及び５００）を可視と決定する決定情報として横棒グラフが表示され、横棒グラフの両端を移動させることにより、閾値−５５０を０に調整し、閾値５００を３００に調整している。閾値の調整後の横棒グラフを符号１０１ａで示している。これにより、閾値の調整をカラーマップ情報上で行うことができ、想定する数値範囲を調整が容易になる。すなわち、カラーマップ画面に表示した決定情報が、マスクを適用したときに所要の結果が予見できないと判断したときに、視覚的に閾値の調整を行うことが可能となる。
【００３６】
図８は表示処理部５７によるオパシティの閾値の調整方法の一例を示す模式図である。図８の例では、オパシティの０から０．７５の範囲（閾値は０、及び０．７５）を可視と決定する決定情報として曲線が表示され、曲線の右端を移動させることにより、閾値０．７５を０．５に調整している。閾値の調整後の曲線を符号１０２ａで示している。これにより、閾値の調整をカラーマップ情報上で行うことができ、想定する数値範囲を調整が容易になる。すなわち、カラーマップ画面に表示した決定情報が、マスクを適用したときに所要の結果が予見できないと判断したときに、視覚的に閾値の調整を行うことが可能となる。
【００３７】
次に、マスクを適用して特定の領域を不可視にする場合について説明する。
【００３８】
図９は３次元画像の特定の領域を不可視にする一例を示す模式図である。図９の例では、ＶＲ画像上の符号１１０で示す楕円状の領域を指示してマスクを適用して不可視にした場合を示す。この場合、axial断面では、符号１１０ａで示す領域が不可視になり、sagittal断面では、符号１１０ｓで示す領域が不可視になり、coronal断面では、符号１１０ｃで示す領域が不可視になる。この場合、不可視にした領域内では、オパシティαが０で不可視になっているものもあるため、各信号値について、どれだけの数についてマスクにより可視化又は不可視化されているかを確認できない。そこで、以下のような表示をすることができる。
【００３９】
第３表示部５７３は、割合表示部としての機能を有し、カラーマップ情報とともにボクセル画像の信号値毎に可視化された画素及び不可視化された画素の少なくとも一方の数又は割合を表示することができる。
【００４０】
図１０はヒストグラムに対応させて信号値の可視又は不可視の数を表示する一例を示す模式図である。図１０では、第２のヒストグラム１１１により可視化された各信号値の数を表示している。別言すれば、ヒストグラムのうち第２のヒストグラム以外の領域で不可視化された各信号値の数を表示している。
【００４１】
図１１は信号値メモリに対応させて信号値の可視又は不可視の割合を表示する一例を示す模式図である。図１１では、信号値メモリの占有領域１１２の縦方向の長さにより可視化された各信号値の割合を表示している。別言すれば、信号値メモリのうち占有領域１１２以外の領域の縦方向の長さで不可視化された各信号値の割合を表示している。
【００４２】
上述のように、カラーマップ情報を参考にしながらボクセル画像の各信号値がどれだけ可視化されたか、あるいは不可視化されたかを確認することができるので、オパシティが０で不可視となっている画素と区別して、信号値による可視・不可視の状態を確認することができる。
【００４３】
次に、レイヤーの加算結果の表示について説明する。
【００４４】
レイヤーは、ボクセル画像に対して複数の異なるカラーマップ情報を適用した場合に、それぞれのカラーマップ情報を適用したものをいう。例えば、レイヤー毎に、カラーマップ情報に含まれるオパシティやＲＧＢ値などを微調整したものを準備しておき、レイヤーを重ね合わせることにより、所要の部位を一層明瞭に表示することができる。表示処理部５７は、生成部としての機能を有し、ボクセル画像を構成する各画素の可視又は不可視をカラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を複数（例えば、レイヤー毎に複数）生成する。すなわち、表示処理部５７は、適用されたカラーマップ情報が異なるレイヤー毎に異なる決定情報を生成することができる。
【００４５】
第２表示部５７２は、カラーマップ情報に対応付けられた複数の決定情報に対して所定の論理演算を行って得られた、可視又は不可視を決定するための数値範囲を設定する閾値を含む決定情報を表示することができる。論理演算は、例えば、論理和、論理積とすることができる。
【００４６】
図１２はレイヤーの加算結果の第１例を示す模式図である。図１２に示すように、レイヤー１については、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線１２１で決定情報を表示している。また、レイヤー２については、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線１２２で決定情報を表示している。
【００４７】
レイヤー加算として、論理和演算を行った結果では、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線１２３で決定情報を表示している。曲線１２３は、曲線１２１と曲線１２２との論理和となっている。
【００４８】
レイヤー加算として、論理積演算を行った結果では、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線１２４で決定情報を表示している。曲線１２４は、曲線１２１と曲線１２２との論理積となっている。
【００４９】
図１３はレイヤーの加算結果の第２例を示す模式図である。図１３に示すように、レイヤー１については、信号値メモリ上に、信号値に対応させた横棒グラフ１３１で決定情報を表示している。また、レイヤー２については、信号値メモリ上に、信号値に対応させた横棒グラフ１３２で決定情報を表示している。
【００５０】
レイヤー加算として、論理和演算を行った結果では、信号値メモリ上に、信号値に対応させた横棒グラフ１３３で決定情報を表示している。横棒グラフ１３３は、横棒グラフ１３１と横棒グラフ１３２との論理和となっている。
【００５１】
レイヤー加算として、論理積演算を行った結果では、信号値メモリ上に、信号値に対応させた横棒グラフ１３４で決定情報を表示している。横棒グラフ１３４は、横棒グラフ１３１と横棒グラフ１３２との論理積となっている。
【００５２】
図１４はレイヤーの加算結果の第３例を示す模式図である。図１４に示すように、レイヤー１については、ヒストグラム上に、信号値に対応させた第２のヒストグラム１４１で決定情報を表示している。また、レイヤー２については、ヒストグラム上に、信号値に対応させた第２のヒストグラム１４２で決定情報を表示している。
【００５３】
レイヤー加算として、論理和演算を行った結果では、ヒストグラム上に、信号値に対応させた第２のヒストグラム１４３で決定情報を表示している。第２のヒストグラム１４３は、第２のヒストグラム１４１と第２のヒストグラム１４２との論理和となっている。
【００５４】
レイヤー加算として、論理積演算を行った結果では、ヒストグラム上に、信号値に対応させた第２のヒストグラム１４４で決定情報を表示している。第２のヒストグラム１４４は、第２のヒストグラム１４１と第２のヒストグラム１４２との論理和となっている。
【００５５】
上述のように、レイヤー毎の決定情報の論理和、論理積を行った結果の決定情報を得ることができ、関心領域を確認しなくても、カラーマップ情報を参考にしながらレイヤーの論理演算結果を確認することができるので、画像に対してマスクを適用する処理、関心領域の抽出及び表示などを繰り返す試行回数を減らすことができる。
【００５６】
次に、ＭＰＲ画像やＶＲ画像において、指示した位置の属性の表示について説明する。
【００５７】
図１５は３次元画像において所要の位置を指示する一例を示す模式図である。図１５の例では、ＶＲ画像の、矢印で示す位置を指示したとする。ＶＲ画像上で位置を指示すると、指示した位置を通るワールド座標系のＺ軸上（視線上）の代表値を得ることができる。代表値は、信号値、オパシティ、ＲＧＢ値などの属性の代表値である。代表値としては、例えば、視線上の隣り合う画素のオパシティの差分が所定値以上となる場合、あるいは、視線上で境界に達した場合に、当該画素の属性とすることができる。属性の代表値を取得することにより、指示位置の部位の特定や、関心領域の抽出のためのシード点として適切であるか否かの確認に利用できる。しかし、指示した位置の属性が、カラーマップ情報の全体の中で、どの辺にあるのかが分からないため、例えば、シード点として適用な座標であるかの判断が難しい。以下、この点を解消する方法について説明する。
【００５８】
第３表示部５７３は、属性表示部としての機能を有し、カラーマップ情報とともに３次元画像の所定座標（指示した位置の座標、シード点の座標など）の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を表示する。例えば、３次元画像上で指示した位置に対応する座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性をカラーマップ情報とともに表示する。
【００５９】
カラーマップ情報とともに所定座標の属性を表示するので、カラーマップ情報を参考にしながらシード点に適する属性であるか否かを容易に判断することができる。以下、具体例について説明する。
【００６０】
図１６はオパシティカーブに対応させて指示位置の属性を表示する一例を示す模式図である。図１６の例では、オパシティカーブ上で指示位置の属性としてのオパシティを点Ｐで表示している。第３表示部５７３は、カラーマップ情報のオパシティに対応付けて所定座標のオパシティ（指示位置の属性）を表示することができる。これにより、カラーマップ情報に含まれるオパシティを参考にしながらシード点に適するオパシティであるか否かを容易に判断することができる。
【００６１】
また、第３表示部５７３は、属性範囲表示部としての機能を有し、カラーマップ情報とともに、３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を基準として、属性に対応する閾値によって可視化又は不可視化される属性の範囲を表示することができる。図１６の例では、点Ｐを基準として、オパシティカーブに対応させて曲線１５１で決定情報を表示している。曲線１５１の両端がオパシティの閾値に対応する。図１６の例では、基準の点Ｐのオパシティが、可視化となるオパシティの範囲の中のどの程度にあるかを容易に確認することができる。
【００６２】
カラーマップ情報とともに所定座標の属性を基準とする可視化又は不可視化される範囲を表示するので、カラーマップ情報を参考にしながらシード点を基準とする関心領域の抽出結果を代替的に確認することができ、関心領域の抽出、表示を繰り返す試行回数を減らすことができる。
【００６３】
図１７は指示位置を変更した場合の属性を表示する一例を示す模式図である。第３表示部５７３は、指示位置の変更に応じて属性の範囲を変更して表示することができる。図１７の例では、指示位置Ｐが指示位置Ｐ′に変更されている。指示位置が変更になることにより、指示位置に対応するオパシティも変更されている。これにより、所定座標の変更に伴って、シード点を基準とする関心領域の抽出結果の変更を代替的に確認することができる。
【００６４】
図１８はオパシティカーブを変更した場合の属性を表示する一例を示す模式図である。図１８に示すように、第３表示部５７３は、カラーマップ情報（図１８の例ではオパシティカーブ）の変更に応じて、指示位置が点Ｐから点Ｐ′′に変更され、指示位置の属性（図１８の例では、オパシティ）を動的に変更して表示することができる。これにより、カラーマップ情報を変更した場合に、その変更に伴う指示位置の属性の変化を容易に確認することができる。
【００６５】
図１９はヒストグラムに対応させて指示位置の属性を表示する一例を示す模式図である。図１９の例では、ヒストグラム上で指示位置の属性としての信号値を点Ｐで表示している。第３表示部５７３は、カラーマップ情報の信号値に対応付けて所定座標の信号値を表示することができる。これにより、カラーマップ情報に含まれる信号値を参考にしながらシード点に適する信号値であるか否かを容易に判断することができる。
【００６６】
図２０はカラーバーに対応させて指示位置の属性を表示する一例を示す模式図である。図２０の例では、カラーバー上で指示位置の属性としてのカラー値を点Ｐで表示している。第３表示部５７３は、カラーマップ情報のカラー値に対応付けて所定座標のカラー値を表示することができる。これにより、カラーマップ情報に含まれるカラー値を参考にしながらシード点に適するカラー値であるか否かを容易に判断することができる。
【００６７】
次に、関心領域などの物体（部位）抽出の補正機能について説明する。
【００６８】
第３表示部５７３は、アイコン表示部としての機能を有し、カラーマップ情報とともに３次元画像のシード点の信号値に対応する調整アイコンを表示する。操作部５４は、調整アイコンを移動させる操作を受け付ける。閾値調整部５７４は、設定部としての機能を有し、操作部５４で受け付けた操作に応じて信号値に閾値を設定、もしくは信号値に対応するオパシティ及びＲＧＢ値の少なくとも一方の閾値を設定することができる。
【００６９】
カラーマップ情報を参考にしながら調整アイコンを移動させることにより、シード点に対応する信号値、信号値に対応するオパシティ又は信号値に対応するＲＧＢ値の少なくとも一方の閾値を設定することができるので、抽出して表示された関心領域に対してシード点を再度指示する必要がなく、関心領域の抽出条件の調整を簡単な操作で実現することができる。以下、具体的に説明する。
【００７０】
図２１はオパシティの閾値の設定方法の一例を示す模式図である。図２１Ａにおいて、符号Ｑで示す点は、調整アイコンの一例である。図に示すように、調整アイコンは、オパシティカーブ上の点で表すことができる。なお、調整アイコンは、図２１の例に限定されるものではなく、点以外の他の図形でもよい。点Ｑは、所定座標の信号値に対応するオパシティを表示する。図２１Ａに示すように、点Ｑにカーソルを当て、オパシティカーブ上をオパシティが増加又は減少する方向へ移動させることができる。図２１の例では、オパシティを増加する方向を矢印で図示している。図２１Ｂに示すように、調整アイコンを符号Ｑ′で表す点まで移動させることにより、点Ｑ′に対応するオパシティを新たな閾値として設定することができる。
【００７１】
上述のように、第３表示部５７３は、信号値に対応するオパシティを示すオパシティカーブに対応させて調整アイコンを移動させて表示する。閾値調整部５７４は、移動後の調整アイコンに対応するオパシティを閾値として設定することができる。
【００７２】
オパシティカーブに沿って調整アイコンを移動させることにより、所定座標に対応するオパシティの閾値を設定することができるので、抽出して表示された関心領域に対してシード点を再度指示する必要がなく、関心領域の抽出条件の調整を簡単な操作で実現することができる。
【００７３】
図２２は信号値の閾値の設定方法の一例を示す模式図である。図２２Ａにおいて、符号Ｌ１、Ｌ２で示す補助線は、調整アイコンの一例である。図に示すように、調整アイコンは、カラーバー上の補助線で表すことができる。なお、調整アイコンは、図２２の例に限定されるものではなく、補助線以外の他の図形でもよい。補助線Ｌ１は、信号値の最小閾値に対応して表示され、補助線Ｌ２は、信号値の最大閾値に対応して表示される。なお、最小閾値及び最大閾値の初期値は、シード点を挟む直近のアンカーの設定値とすることができる。図２２Ａに示すように、補助線Ｌ１、Ｌ２にカーソルを当て、カラーバー上の位置を調整することができる。図２２Ｂに示すように、調整アイコンを補助線Ｌ１′、及びＬ２′で表す位置まで移動させることにより、補助線Ｌ１′に対応する信号値を新たな最小閾値として設定することができ、補助線Ｌ２′に対応する信号値を新たな最大閾値として設定することができる。
【００７４】
上述のように、第３表示部５７３は、信号値に対応するＲＧＢ値を示すカラーバーに対応させて調整アイコンを移動させて表示する。閾値調整部５７４は、移動後の調整アイコンに対応する信号値の閾値を設定する。
【００７５】
カラーバーに沿って調整アイコンを移動させることにより、所定座標に対応する信号値の閾値を設定することができるので、抽出して表示された関心領域に対してシード点を再度指示する必要がなく、関心領域の抽出条件の調整を簡単な操作で実現することができる。また、補助線に設定された色情報から、ユーザが見たままの情報で関心領域の抽出条件の調整ができる。
【００７６】
カラーマップ画面は、図２に示す例に限定されない。以下、カラーマップ画面の他の例について説明する。
【００７７】
図２３はカラーマップ画面の他の第１例を示す模式図である。カラーマップ画面は、画面の上部にカラーバーを配置してあり、信号値を横軸とし、オパシティを縦軸とした２次元領域にオパシティカーブが表示される。また、当該２次元領域には、ヒストグラムも表示される。ヒストグラムの内部は、カラーバーと同様の色情報の分布が表示される。画面の所要の箇所（図では右側）には、オパシティカーブの形状を選択するボタンが表示され、不透明度（オパシティ）の調整用のスライダが表示される。
【００７８】
図２３の例は、ボクセル画像の各画素の信号値に対応付けられた決定情報の一例を示す。すなわち、第２表示部５７２は、閾値で信号値の数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報の信号値に対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図２３の例では、信号値に対応させた横棒グラフ２０１で決定情報を表示している。横棒グラフ２０１の両端が閾値に対応し、横棒グラフ２０１に対応する信号値が可視化されている。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（信号値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲の信号値が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。
【００７９】
図２４はカラーマップ画面の他の第１例においてボクセル画像の各画素のオパシティに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、閾値でオパシティの数値範囲を設定する場合、オパシティに対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図２４の例では、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線２０２で決定情報を表示している。曲線２０２の両端が閾値に対応し、曲線２０２に対応するオパシティが可視化されている。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（オパシティの範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲のオパシティが可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。
【００８０】
図２５はカラーマップ画面の他の第１例においてボクセル画像の各画素のＲＧＢ値に対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、閾値でＲＧＢ値の数値範囲を設定する場合、ＲＧＢ値に対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図２５の例では、カラーバー上に、ＲＧＢ値に対応させた横棒グラフ２０３で決定情報を表示している。横棒グラフ２０３の両端が閾値に対応し、横棒グラフ２０３に対応するＲＧＢ値が可視化されている。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（ＲＧＢ値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲のＲＧＢ値が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。
【００８１】
図２６はカラーマップ画面の他の第１例においてヒストグラムに対応付けられた決定情報の一例を示す模式図である。第２表示部５７２は、ヒストグラムに対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図２６の例では、可視化された各信号値の出現数を表した第２のヒストグラム２０４で決定情報を表示している。第２のヒストグラム２０４の両端が信号値の閾値に対応している。マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（信号値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲の信号値及び当該信号値のどの程度の出現数が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。
【００８２】
図２７はカラーマップ画面の他の第２例を示す模式図である。カラーマップ画面は、信号値を横軸とし、オパシティを縦軸とした２次元領域にオパシティカーブが表示される。また、当該２次元領域には、ヒストグラムも表示される。信号値に対応させてカラーバーが配置され、カラーバー上のアンカーによって、信号値に対するＲＧＢ値及びオパシティの両方を指定することができる。すなわち、アンカーと制御点が、アンカーに統合されている。画面上部には、オパシティカーブの形状を選択するボタンが表示され、画面右側には、不透明度（オパシティ）の調整用のスライダが表示される。
【００８３】
第２表示部５７２は、閾値でＲＧＢ値及びオパシティの数値範囲を設定する場合、オパシティに対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図２７の例では、オパシティカーブ上に、オパシティに対応させた曲線２１１で決定情報を表示している。曲線２１１の両端が閾値に対応し、曲線２１１に対応するオパシティが可視化されている。また、第２表示部５７２は、ＲＧＢ値に対応付けて決定情報を識別可能に表示することができる。図２７の例では、カラーバー上に、ＲＧＢ値に対応させた横棒グラフ２１２で決定情報を表示している。横棒グラフ２１２の両端が閾値に対応し、横棒グラフ２１２に対応するＲＧＢ値が可視化されている。このように、マスクを適用する処理を実際に実行しなくても、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（オパシティ及びＲＧＢ値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲のオパシティ及びＲＧＢ値が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に予見することができる。
【００８４】
次に、医用画像処理装置５０の処理手順について説明する。
【００８５】
図２８及び図２９は医用画像処理装置５０によるマスク決定情報の表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上、処理の主体を制御部５１として説明する。制御部５１は、３次元画像（例えば、ＭＰＲ画像、ＶＲ画像など）を表示し（Ｓ１１）、ユーザが指示したシード点（具体的には、シード点の属性）を取得する（Ｓ１２）。制御部５１は、シード点に基づいて関心領域を抽出して表示する（Ｓ１３）。
【００８６】
制御部５１は、カラーマップ画面にカラーマップ（カラーマップ情報）を表示し（Ｓ１４）、閾値の種類を取得する（Ｓ１５）。閾値の種類は、ユーザが選択できる。制御部５１は、信号値の閾値であるか否かを判定し（Ｓ１６）、信号値の閾値である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、カラーマップの信号値メモリに対応付けてマスク決定情報（例えば、図３の横棒グラフ１０１）を表示し（Ｓ１７）、後述のステップＳ１８の処理を行う。
【００８７】
信号値の閾値でない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部５１は、不透明度の閾値であるか否かを判定する（Ｓ１８）。不透明度の閾値である場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御部５１は、オパシティカーブに対応付けてマスク決定情報（例えば、図４の曲線１０２）を表示し（Ｓ１９）、後述のステップＳ２０の処理を行う。
【００８８】
不透明度の閾値でない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御部５１は、カラー値の閾値であるか否かを判定する（Ｓ２０）。カラー値の閾値である場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、制御部５１は、カラーバーに対応付けてマスク決定情報（例えば、図５の横棒グラフ１０３）を表示し（Ｓ２１）、後述のステップＳ２２の処理を行う。
【００８９】
カラー値の閾値でない場合（Ｓ２０でＮＯ）、制御部５１は、カラーマップ上で閾値の調整操作の有無を判定する（Ｓ２２）。閾値の調整操作がある場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御部５１は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返し、閾値の調整操作がない場合（Ｓ２２でＮＯ）、処理を終了する。
【００９０】
図３０及び図３１は医用画像処理装置５０による物体抽出時の閾値補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。制御部５１は、３次元画像（例えば、ＭＰＲ画像、ＶＲ画像など）を表示し（Ｓ３１）、ユーザが指示したシード点（具体的には、シード点の属性）を取得する（Ｓ３２）。制御部５１は、シード点に基づいて関心領域を抽出して表示する（Ｓ３３）。
【００９１】
制御部５１は、カラーマップ画面にカラーマップ（カラーマップ情報）を表示し（Ｓ３４）、閾値の種類を取得する（Ｓ３５）。制御部５１は、不透明度の閾値であるか否かを判定し（Ｓ３６）、不透明度の閾値である場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、シード点に対応する調整点をオパシティカーブ上に表示する（Ｓ３７）。制御部５１は、調整点の移動に応じて閾値を設定し（Ｓ３８）、後述のステップＳ３９の処理を行う。
【００９２】
不透明度の閾値でない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御部５１は、信号値の閾値であるか否かを判定する（Ｓ３９）。信号値の閾値である場合（Ｓ３９でＹＥＳ）、制御部５１は、シード点に対応する補助線をカラーバー上に表示する（Ｓ４０）。制御部５１は、補助線の移動に応じて閾値を設定し（Ｓ４１）、後述のステップＳ４２の処理を行う。
【００９３】
信号値の閾値でない場合（Ｓ３９でＮＯ）、制御部５１は、設定された閾値に基づいて、関心領域を抽出して表示する（Ｓ４２）。制御部５１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ４３）、処理を終了しない場合（Ｓ４３でＮＯ）、閾値の種類を判定する（Ｓ４４）。信号値の閾値である場合（Ｓ４４で信号値）、制御部５１は、ステップＳ４１以降の処理を行い、不透明度の閾値である場合（Ｓ４４で不透明度）、制御部５１は、ステップＳ３８以降の処理を行う。処理を終了する場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、制御部５１は、処理を終了する。
【００９４】
本実施の形態の医用画像処理装置は、ＣＰＵ５、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記録媒体読取部などで構成することができる。記録媒体に記録されたコンピュータプログラムを記録媒体読取部で読み取ってＲＡＭに格納することができる。ＲＡＭに格納されたコンピュータプログラムをＣＰＵで実行させることにより、図２８から図３１に示すような処理を実行することができる。コンピュータプログラムは、記録媒体読取部で読み取る構成に代えて、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
【００９５】
上述のように、本実施の形態によれば、所望のマスクを適用する際の試行錯誤にかかる作業負担を軽減できる。
【００９６】
本実施の形態は、３次元の医用画像を表示する３Ｄワークステーション、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving and Communication System）、医用画像診断支援システム（ＣＡＤ：Computer-Aided Diagnosis）などの医療システム全体に共通する、マスクの適用の際の試行錯誤にかかる負担を軽減できる。
【００９７】
本実施の形態の医用画像処理装置は、ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示する第１表示部と、前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する第２表示部とを備える。
【００９８】
本実施の形態のコンピュータプログラムは、コンピュータに、ボクセル画像の信号値を取得する処理と、取得した信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示する処理と、前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視を前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する処理とを実行させる。
【００９９】
本実施の形態の医用画像処理方法は、ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示し、前記表示画面に前記ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する。
【０１００】
第１表示部は、ボクセル画像の信号値とカラー値及び不透明度の少なくとも一方との関係を定義するカラーマップ情報を表示画面に表示する。カラーマップ情報は、例えば、ボクセル画像の信号値と不透明度（オパシティ）との関係を表すオパシティカーブ、信号値とカラー値（例えば、ＲＧＢ値）との関係を表すカラーバー、信号値の出現数を表すヒストグラムなどを含む。
【０１０１】
第２表示部は、表示画面にボクセル画像を構成する各画素の可視度合いをカラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を表示する。ボクセル画像を構成する各画素の可視度合い（例えば、可視又は不可視）を決定するものをマスクと称する。決定情報は、マスクによって決定される可視の度合いをカラーマップ情報に対応付けて視覚的に確認することができる情報であり、マスクが適用される画像の可視度合いを予見するために利用することができる。
【０１０２】
表示画面上でカラーマップ情報に対応付けて決定情報を表示することにより、例えば、カラーマップ情報に含まれるオパシティカーブ、カラーバー、ヒストグラムに対応させて可視又は不可視になる範囲を視覚的に確認することができる。また、関心領域を抽出して表示させる操作をしなくても、マスクによって得られる結果を予見することができるので試行錯誤の回数を減らして作業の負担を軽減することができる。
【０１０３】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記第２表示部は、数値範囲を設定する閾値によって前記各画素の可視又は不可視を決定する決定情報を識別可能に表示する。
【０１０４】
第２表示部は、数値範囲を設定する閾値によって各画素の可視又は不可視を決定する決定情報を識別可能に表示する。数値範囲を設定する閾値は、例えば、信号値の閾値、不透明度の閾値、カラー値の閾値などを含む。これにより、閾値によって可視又は不可視になる範囲を視覚的に確認することができる。
【０１０５】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記第２表示部は、閾値で信号値の数値範囲を設定する場合、前記カラーマップ情報の信号値に対応付けて決定情報を識別可能に表示する。
【０１０６】
第２表示部は、閾値で信号値の数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報の信号値に対応付けて決定情報を識別可能に表示する。例えば、カラーマップ情報に含まれる信号値の値に対応付けて閾値を表示し、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（信号値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲の信号値が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に確認することができる。
【０１０７】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記第２表示部は、閾値で不透明度の数値範囲を設定する場合、前記カラーマップ情報の不透明度に対応付けて決定情報を識別可能に表示する。
【０１０８】
第２表示部は、閾値で不透明度の数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報の不透明度に対応付けて決定情報を識別可能に表示する。例えば、カラーマップ情報に含まれる不透明度の値に対応付けて閾値を表示し、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（不透明度の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲の不透明度が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に確認することができる。
【０１０９】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記第２表示部は、閾値でカラー値の数値範囲を設定する場合、前記カラーマップ情報のカラー値に対応付けて決定情報を識別可能に表示する。
【０１１０】
第２表示部は、閾値でカラー値の数値範囲を設定する場合、カラーマップ情報のカラー値に対応付けて決定情報を識別可能に表示する。例えば、カラーマップ情報に含まれるカラー値に対応付けて閾値を表示し、閾値によって可視又は不可視の数値範囲（カラー値の範囲）を表示するので、例えば、想定する範囲のカラー値が可視化されるのか、あるいは不可視化されるのかを視覚的に確認することができる。
【０１１１】
本実施の形態の医用画像処理装置は、前記表示画面に表示された前記閾値を含む決定情報を前記カラーマップ情報に対応付けて移動させる操作を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた操作に応じて前記閾値を調整する調整部とを備える。
【０１１２】
受付部は、表示画面に表示された閾値を含む決定情報をカラーマップ情報に対応付けて移動させる操作を受け付ける。例えば、受付部は、カラーマップ情報のオパシティカーブに対応付けて表示された決定情報（例えば、閾値を示すマーク）を、オパシティカーブに沿って移動させる操作を受け付ける。
【０１１３】
調整部は、受付部で受け付けた操作に応じて閾値を調整する。例えば、閾値を示すマークをオパシティカーブに沿って移動させることにより、閾値をオパシティカーブ上の値を取りながら調整することができる。これにより、閾値の調整をカラーマップ情報上で行うことができ、想定する数値範囲を調整が容易になる。
【０１１４】
本実施の形態の医用画像処理装置は、前記カラーマップ情報とともに前記ボクセル画像の所定座標の信号値に対応する調整アイコンを表示するアイコン表示部と、前記調整アイコンを移動させる操作を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた操作に応じて信号値に対応するカラー値及び不透明度の少なくとも一方の閾値を設定する設定部とを備える。
【０１１５】
アイコン表示部は、カラーマップ情報とともに３次元画像の所定座標の信号値に対応する調整アイコンを表示する。受付部は、調整アイコンを移動させる操作を受け付ける。設定部は、受付部で受け付けた操作に応じて信号値に対応するカラー値及び不透明度の少なくとも一方の閾値を設定する。
【０１１６】
カラーマップ情報を参考にしながら調整アイコンを移動させることにより、所定座標に対応するカラー値及び不透明度の少なくとも一方の閾値を設定することができるので、抽出して表示された関心領域に対して所定座標を再度指示する必要がなく、関心領域の抽出条件の調整を簡単な操作で実現することができる。
【０１１７】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記アイコン表示部は、前記カラーマップ情報に含まれ、信号値に対応する不透明度を示すオパシティカーブに対応させて前記調整アイコンを表示し、前記設定部は、不透明度の閾値を設定する。
【０１１８】
アイコン表示部は、カラーマップ情報に含まれ、信号値に対応する不透明度を示すオパシティカーブに対応させて調整アイコンを表示する。設定部は、不透明度の閾値を設定する。
【０１１９】
オパシティカーブに沿って調整アイコンを移動させることにより、所定座標に対応する不透明度の閾値を設定することができるので、抽出して表示された関心領域に対して所定座標を再度指示する必要がなく、関心領域の抽出条件の調整を簡単な操作で実現することができる。
【０１２０】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記アイコン表示部は、前記カラーマップ情報に含まれ、信号値に対応するカラー値を示すカラーバーに対応させて前記調整アイコンを表示し、前記設定部は、信号値の閾値を設定する。
【０１２１】
アイコン表示部は、カラーマップ情報に含まれ、信号値に対応するカラー値を示すカラーバーに対応させて調整アイコンを表示する。設定部は、信号値の閾値を設定する。
【０１２２】
カラーバーに沿って調整アイコンを移動させることにより、所定座標に対応する信号値の閾値を設定することができるので、抽出して表示された関心領域に対して所定座標を再度指示する必要がなく、関心領域の抽出条件の調整を簡単な操作で実現することができる。
【０１２３】
本実施の形態の医用画像処理装置は、前記カラーマップ情報とともにボクセル画像の信号値毎に可視化された画素及び不可視化された画素の少なくとも一方の数又は割合を表示する割合表示部を備える。
【０１２４】
割合表示部は、カラーマップ情報とともにボクセル画像の信号値毎に可視化された画素及び不可視化された画素の少なくとも一方の数又は割合を表示する。
【０１２５】
カラーマップ情報を参考にしながらボクセル画像の各信号値がどれだけ可視化されたか、あるいは不可視化されたかを確認することができるので、不透明度が０で不可視となっている画素と区別して、信号値による可視・不可視の状態を確認することができる。
【０１２６】
本実施の形態の医用画像処理装置は、ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いを前記カラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を複数生成する生成部を備え、前記第２表示部は、前記カラーマップ情報に対応付けられた複数の決定情報に対して所定の論理演算を行って得られた、可視又は不可視を決定するための数値範囲を設定する閾値を含む決定情報を表示する。
【０１２７】
生成部は、ボクセル画像を構成する各画素の可視度合いをカラーマップ情報と対応付けて決定する決定情報を複数生成する。すなわち、生成部は、複数のカラーマップ情報と対応付けてられた複数の異なる決定情報を生成することができる。
【０１２８】
第２表示部は、カラーマップ情報対応付けられた複数の決定情報に対して所定の論理演算を行って得られた、可視又は不可視を決定するための数値範囲を設定する閾値を含む決定情報を表示する。論理演算は、例えば、論理和、論理積とすることができる。
【０１２９】
これにより、複数のカラーマップ情報と対応付けてられた複数の決定情報の論理和、論理積を行った結果の決定情報を得ることができ、関心領域を確認しなくても、カラーマップ情報を参考にしながらレイヤーの論理演算結果を確認することができるので、関心領域の抽出、表示を繰り返す試行回数を減らすことができる。
【０１３０】
本実施の形態の医用画像処理装置は、前記カラーマップ情報とともに３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を表示する属性表示部を備える。
【０１３１】
属性表示部は、カラーマップ情報とともに３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を表示する。例えば、３次元画像上で指示した位置に対応する所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性をカラーマップ情報とともに表示する。
【０１３２】
カラーマップ情報とともに所定座標の属性を表示するので、カラーマップ情報を参考にしながら所定座標に適する属性であるか否かを容易に判断することができる。
【０１３３】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記属性表示部は、前記カラーマップ情報の信号値に対応付けて前記所定座標の信号値を表示する。
【０１３４】
属性表示部は、カラーマップ情報の信号値に対応付けて所定座標の信号値を表示する。これにより、カラーマップ情報に含まれる信号値を参考にしながら所定座標に適する信号値であるか否かを容易に判断することができる。
【０１３５】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記属性表示部は、前記カラーマップ情報の不透明度に対応付けて前記所定座標の不透明度を表示する。
【０１３６】
属性表示部は、カラーマップ情報の不透明度に対応付けて所定座標の不透明度を表示する。これにより、カラーマップ情報に含まれる不透明度を参考にしながら所定座標に適する不透明度であるか否かを容易に判断することができる。
【０１３７】
本実施の形態の医用画像処理装置は、前記属性表示部は、前記カラーマップ情報のカラー値に対応付けて前記所定座標のカラー値を表示する。
【０１３８】
属性表示部は、カラーマップ情報のカラー値に対応付けて所定座標のカラー値を表示する。これにより、カラーマップ情報に含まれるカラー値を参考にしながら所定座標に適するカラー値であるか否かを容易に判断することができる。
【０１３９】
本実施の形態の医用画像処理装置は、前記カラーマップ情報とともに、３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を基準として、前記属性に対応する閾値によって可視化又は不可視化される属性の範囲を表示する属性範囲表示部を備える。
【０１４０】
属性範囲表示部は、カラーマップ情報とともに、３次元画像の所定座標の信号値、カラー値及び不透明度の少なくとも一つを含む属性を基準として、属性に対応する閾値によって可視化又は不可視化される属性の範囲を表示する。
【０１４１】
カラーマップ情報とともに所定座標の属性を基準とする可視化又は不可視化される範囲を表示するので、カラーマップ情報を参考にしながら所定座標を基準とする関心領域の抽出結果を代替的に確認することができ、関心領域の抽出、表示を繰り返す試行回数を減らすことができる。
【０１４２】
本実施の形態の医用画像処理装置において、前記属性範囲表示部は、前記所定座標の変更に応じて属性の範囲を変更して表示する。
【０１４３】
属性範囲表示部は、所定座標の変更に応じて属性の範囲を変更して表示する。これにより、所定座標の変更に伴って、所定座標を基準とする関心領域の抽出結果の変更を代替的に確認することができる。
【符号の説明】
【０１４４】
５０  医用画像処理装置
５１  制御部
５２  入力部
５３  画像処理部
５４  操作部
５５  記憶部
５６  表示画面
５７  表示処理部
５７１  第１表示部
５７２  第２表示部
５７３  第３表示部
５７４  閾値調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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