(57)【要約】【課題】車両を用いて地域の防犯対策を行うことが可能な技術を提供すること。【解決手段】照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を指定する点灯時間帯情報とを記憶する記憶部と、複数の車両の各々の現在位置を取得する取得部と、複数の車両のうち現在位置がエリア内である１以上の車両を抽出する抽出部と、抽出された１以上の車両に対して、時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する指示部と、を有する情報処理装置を提供する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を指定する点灯時間帯情報とを記憶する記憶部と、
複数の車両の各々の現在位置を取得する取得部と、
前記複数の車両のうち現在位置が前記エリア内である１以上の車両を抽出する抽出部と、
抽出された前記１以上の車両に対して、前記時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する指示部と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記指示部は、抽出された前記１以上の車両の台数が、所定の台数以上である場合に、抽出された前記１以上の車両に対して、前記時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記所定の台数は、１単位面積において照明装置を点灯させるべき車両の台数を前記エリアの面積で乗算することで得られる車両の台数である、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記指示部は、抽出された前記１以上の車両の台数が、前記所定の台数未満である場合に、前記エリア外に存在する車両に対して前記エリア内に移動するように指示する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記複数の車両の各々のバッテリー残量を取得し、
前記指示部は、前記エリア内に、照明装置を点灯させており、かつバッテリーの残量が第１閾値以下である第１車両と、照明装置を点灯させておらず、かつバッテリーの残量が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である第２車両とが存在する場合、第１車両に対して照明装置を消灯するように指示すると共に、第２車両２０に対して照明装置を点灯するように指示する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記複数の車両の各々が照明装置を点灯可能な時間を取得し、
前記指示部は、
前記複数の車両の各々が照明装置を点灯可能な時間と前記時間帯とに基づいて、少なくとも前記複数の車両の各々が照明装置を点灯可能な時間の範囲内で、前記複数の車両の各々に対して照明装置の点灯を指示する点灯時間帯を車両ごとに決定し、
前記複数の車両の各々に対して、決定した前記車両ごとの点灯時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
情報処理装置と複数の車両とを含む照明システムであって、
前記情報処理装置は、
照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を指定する点灯時間帯情報とを記憶する記憶部と、
前記複数の車両の各々の現在位置を取得する取得部と、
前記複数の車両のうち現在位置が前記エリア内である１以上の車両を抽出する抽出部と、
抽出された前記１以上の車両に対して、前記時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する指示部と、
を有し、
前記車両は、
前記情報処理装置に前記車両の現在位置を通知する通知部と、
前記情報処理装置から指示を受けた場合に、指示された前記時間帯にて照明装置を点灯させる制御部と、
を有する、照明システム。
【請求項８】
現在位置を検出する検出部と、
照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を示す点灯時間帯情報とを取得する取得部と、
前記現在位置が前記エリア内であり、かつ、現在時刻が前記時間帯に含まれる場合に、照明装置を点灯させる照明制御部と、
を有する車両。
【請求項９】
前記照明制御部は、前記車両が搭載するバッテリー残量が所定の残量以上であるか、又は、前記車両が外部の電源から電力を供給されている状態である場合に、前記照明装置を点灯させる、
請求項８に記載の車両。
【請求項１０】
制御装置が、照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を指定する点灯時間帯情報とを記憶部に記憶するステップと、
制御装置が、複数の車両の各々の現在位置を取得するステップと、
制御装置が、前記複数の車両のうち現在位置が前記エリア内である１以上の車両を抽出するステップと、
制御装置が、抽出された前記１以上の車両に対して、前記時間帯にて照明装置を点灯させるように指示するステップと、
を含む照明制御方法。
【請求項１１】
車両が、現在位置を検出するステップと、
車両が、照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を示す点灯時間帯情報とを取得するステップと、
車両が、前記現在位置が前記エリア内であり、かつ、現在時刻が前記時間帯に含まれる場合に、照明装置を点灯させるステップと、
を含む照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、照明システム、車両及び照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、超小型モビリティと呼ばれる、一般的な自動車よりもコンパクトであり、乗車定員が１又は２名程度の超小型車両が知られている。超小型モビリティは、環境性能に優れており、地域社会における手軽な移動手段として普及することが期待されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】国土交通省，“超小型モビリティについて”，［online］，［平成30 年11 月5 日検索］，インターネット＜URL：http://www.mlit.go.jp/jidosha/jidosha_fr1_000043.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ルーラルエリアは施設や照明が少ないことから、都市部と比較すると夜間は暗くなるエリアが多い。また、ルーラルエリアは広大であるにも関わらず住民の数が少ないことから、誰も犯罪に気づきにくいという問題がある。今後の高齢化社会を踏まえると、ルーラルエリアでもしっかりとした犯罪対策が必要になると考えられる。
【０００５】
また、近い将来、都市部のみならず田舎などのルーラルエリアにおいても超小型モビリティのような車両を配備することで、交通不便な地における重要な移動手段として活用することが検討されている。そこで、ルーラルエリアにおいて、超小型モビリティのような車両を用いて防犯対策することができれば、より安心・安全な社会を構築することが可能であると考えられる。
【０００６】
そこで、本発明は、車両を用いて地域の防犯対策を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る情報処理装置は、照明装置を点灯させるエリアを指定するエリア情報と、照明装置を点灯させる時間帯を指定する点灯時間帯情報とを記憶する記憶部と、複数の車両の各々の現在位置を取得する取得部と、複数の車両のうち現在位置がエリア内である１以上の車両を抽出する抽出部と、抽出された１以上の車両に対して、指定された点灯時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する指示部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、本発明は、車両を用いて地域の防犯対策を行うことが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る照明システムのシステム構成例を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る制御装置の装置構成の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る車両の装置構成の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態に係る制御装置が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】車両の具体例を示す図である。
【図６】第２実施形態に係る照明システムのシステム構成例を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る制御装置が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態に係る車両が行う処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
【００１１】
＜＜第１実施形態＞＞
＜システム構成＞
図１は、第１実施形態に係る照明システム１のシステム構成例を示す図である。照明システム１は、制御装置１０と１以上の車両２０とを含む。制御装置１０と各車両２０は、無線通信により相互に通信することができる。
【００１２】
ルーラルエリアＲには、１以上の防犯強化エリアＰが設定されている。防犯強化エリアＰは、例えば、ルーラルエリアＲを管理する公的な機関等から、防犯対策を強化すべきとして指定されたエリアである。防犯強化エリアＰの位置及び大きさは任意であるが、例えば、ひったくり等の事件が多く発生する場所を中心とした半径数百メートルの範囲を防犯強化エリアＰに指定するといった運用が想定される。ルーラルエリアＲの大きさも任意であるが、例えば１つの都道府県程度の広さであってもよいし、１つの市区町村程度の広さであってもよい。
【００１３】
制御装置１０は、ルーラルエリアＲに存在する車両２０が備える照明装置の点灯を制御する情報処理装置である。制御装置１０は、ルーラルエリアＲ内に存在する各車両２０の現在位置を取得し、各車両２０のうち防犯強化エリアＰに位置する車両２０に対して、主に夜間帯において車両２０が備える照明装置を点灯するように指示する機能を有する。
【００１４】
車両２０は、超小型モビリティであり、ルーラルエリアＲにおける交通手段として配備されている。超小型モビリティとは、一般的な自動車よりもコンパクトであり、乗車定員が１又は２名程度の超小型車両である。車両２０は、大容量バッテリーを搭載しており、主にモーターの動力で移動する。また、車両２０は照明装置を備えており、周囲を明るく照らすことができる。
【００１５】
また、車両２０は、個人が所有する超小型モビリティであってもよいし、公的な機関や企業等により地域住民に貸し出されるシェアリング型の超小型モビリティであってもよい。シェアリング型の超小型モビリティは貸出ステーションに並べて配備されており、貸出を希望するユーザに有償又は無償で貸し出される。貸出ステーションには、充電機能を備えたステーションと、充電機能を備えていないステーションの２種類が存在する。なお、個人が所有する車両２０については、照明システム１として車両２０を利用することについて、予め所有者から同意が得られた車両２０であることを想定している。
【００１６】
＜制御装置の装置構成＞
図２は、第１実施形態に係る制御装置１０の装置構成の一例を示す図である。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、メモリ１２、入力操作を受け付ける入力デバイス（キーボード、タッチパネル、マウス、マイク等）及び情報の出力を行う出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）を含む入出力装置１３、車両２０と通信する通信ＩＦ（Interface）１４、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及び／又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置１５を有する。制御装置１０は、１又は複数のサーバから構成されていてもよいし、クラウドサーバを用いて構成されていてもよい。記憶装置１５には、点灯エリア情報と、点灯時間帯情報と、車両管理情報とが格納される。
【００１７】
点灯エリア情報には、防犯強化エリアＰの範囲を示す情報が格納される。防犯強化エリアＰの範囲を示す情報は、例えば、防犯強化エリアＰの境界を複数の線分又は点列で表現する情報であってもよいし、特定の地域を示すコード等で表現される情報であってもよい。また、点灯エリア情報には、複数の防犯強化エリアＰの範囲を示す情報が格納されていてもよい。
【００１８】
点灯時間帯情報は、車両２０が備える照明装置を点灯させる時間帯を示す情報である。点灯時間帯情報には、点灯開始時刻と点灯終了時刻を示す情報が格納される。点灯開始時刻及び点灯終了時刻は、例えば１７時３０から５時００分までといったように時刻で表現される情報であってもよいし、日没から日の出までの間や、周囲が暗い場合（車両２０で測定された明るさが所定の閾値以下である場合）といったように点灯開始時刻と点灯終了時刻とを間接的に示す情報であってもよい。また、点灯時間帯情報は、防犯強化エリアＰごとに異なる時間帯が指定されていてもよい。
【００１９】
車両管理情報は、各車両２０の現在位置を管理する情報である。車両管理情報には、車両２０を一意に特定する識別子である車両ＩＤと車両２０の現在位置を示す情報（例えば緯度及び経度等）が対応づけて格納される。
【００２０】
受付部１００、取得部１０１、抽出部１０２及び指示部１０３は、制御装置１０のＣＰＵ１１が、メモリ１２又は記憶装置１５に記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体（Non-transitory computer readable medium）であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。
【００２１】
受付部１００は、公的機関の管理者等から防犯強化エリアＰの範囲に関する情報の入力を受け付けて、点灯エリア情報に格納する機能を有する。また、受付部１００は、公的機関の管理者等から、車両２０が備える照明装置を点灯させる時間帯の入力を受け付けて点灯時間帯情報に格納する機能を有する。
【００２２】
取得部１０１は、複数の車両２０の各々から、各車両２０の現在位置を示す情報を取得し、取得した情報を車両管理情報に格納する機能を有する。
【００２３】
抽出部１０２は、現在位置を取得できた複数の車両２０のうち、現在位置が防犯強化エリアＰ内である１以上の車両２０を抽出する機能を有する。
【００２４】
指示部１０３は、抽出部１０２により抽出された１以上の車両２０に対して、点灯時間帯情報で示される時間帯にて、照明装置を点灯させるように指示する機能を有する。
【００２５】
＜車両の装置構成＞
図３は、第１実施形態に係る車両２０の装置構成の一例を示す図である。車両２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、入出力装置２３、制御装置１０と通信する通信ＩＦ２４、ＧＰＳ衛星の信号を受信するＧＰＳ受信装置２５、照明装置２６、駆動装置２７、バッテリー２８及び充電装置２９を有する。なお、図３は、第１実施形態を説明するために必要な車両２０の構成を示すものであり、車両２０には図３に図示しない装置等も含まれる。
【００２６】
入出力装置２３は、車両２０に乗車しているユーザから各種の操作を受け付ける入力デバイス（タッチパネル、マイク等）、情報の出力を行う出力装置（ディスプレイ、スピーカ等）を含む。
【００２７】
照明装置２６は、制御装置１０から指示を受けた場合に点灯するライトである。照明装置２６は、車両２０の前面に設置されるヘッドライトであってもよいし、当該ヘッドライトとは異なる防犯用の照明であってもよい。
【００２８】
駆動装置２７は、タイヤ、モーター、変速機等の車両２０を走行させるために必要な各種の装置である。バッテリー２８は、車両２０の動作に必要な電力を供給する。充電装置２９は、外部電源から電力の供給を受けてバッテリー２８を充電させるための装置である。
【００２９】
検出部２００、通知部２０１、取得部２０２、照明制御部２０３及び自動運転制御部２０４は、車両２０のＣＰＵ２１が、メモリ２２記憶されたプログラムを実行することにより実現することができる。また、当該プログラムは、記憶媒体に格納することができる。当該プログラムを格納した記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体であってもよい。非一時的な記憶媒体は特に限定されないが、例えば、ＵＳＢメモリ又はＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体であってもよい。
【００３０】
検出部２００は、ＧＰＳ受信装置２５を用いて車両２０自身の現在位置を検出する機能を有する。通知部２０１は、検出部２００で検出された現在位置を示す情報を制御装置１０に通知する機能を有する。取得部２０２は、制御装置１０から、照明装置２６を点灯させる時間帯を指示する情報を取得する機能を有する。照明制御部２０３は、制御装置１０から照明装置２６を点灯させる時間帯の指示を受けた場合に、指示された時間帯にて照明装置２６を点灯させる機能を有する。
【００３１】
自動運転制御部２０４は、車両２０を自動運転する際に必要な各種の制御を行う機能を有する。例えば、自動運転制御部２０４は、乗車したユーザにより指示された地点まで自動で移動したり、ユーザが乗車していない場合に外部の装置により指定された地点まで自動的に移動したりといった制御を行う。
【００３２】
＜処理手順＞
図４は、第１実施形態に係る制御装置１０が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。制御装置１０は、図４に示す処理手順を行うことで、ルーラルエリアＲ内で制御装置１０が管理している各車両２０のうち、防犯強化エリアＰに存在する車両２０に対して、点灯時間帯の間、照明装置２６を点灯するように指示する。
【００３３】
まず、取得部１０１は、制御装置１０が管理している各車両２０と通信することで、各車両２０から現在位置を示す位置情報を取得し、車両管理情報に格納する（Ｓ１０）。次に、抽出部１０２は、点灯エリア情報から防犯強化エリアＰの範囲を取得し、ステップＳ１０の手順で取得した各車両２０のうち現在位置が防犯強化エリアＰの範囲内である１以上の車両２０を抽出する（Ｓ１１）。続いて、指示部１０３は、点灯時間帯情報から照明装置２６を点灯させる時間帯を取得し、照明装置２６を点灯させる時間帯を示す情報を、抽出した１以上の車両２０に対して通知する（Ｓ１２）。
【００３４】
照明装置２６を点灯させる時間帯を示す情報を受信した車両２０の照明制御部２０３は、当該情報により指定された点灯開始時刻になると、車両２０自身が備える照明装置２６を点灯させ、当該情報により指定された点灯終了時刻になると当該照明装置２６を消灯させる。
【００３５】
図５は、車両２０の具体例を示す図である。図５に示す車両２０は、乗車定員が１名である超小型モビリティである。図５において、照明装置２６−１は車両２０が備えるヘッドライトの具体例を示しており、照明装置２６−２は防犯用のライトの具体例を示している。防犯用のライトは遠方からでも目立つように光ることが望ましいことから、光軸が水平面よりも上方向であってもよい。また、遠くまで光が届くようにするため、光軸を遮蔽物が近くに存在しない方向に自動的に変更可能であってもよい。
【００３６】
＜＜第２実施形態＞＞
図６は、第２実施形態に係る照明システム１のシステム構成例を示す図である。第１実施形態では、防犯強化エリアＰに存在する各車両２０に対して照明装置２６を点灯するように指示した。しかしながら、防犯強化エリアＰに存在する車両２０の台数が少ないと、光量が足りないために遠方から目立たず、また、周囲を明るく照らすこともできないことから、防犯効果が殆ど得られないことが想定される。また、防犯効果が殆ど得られないにも関わらず照明装置２６を点灯させることは、車両２０のバッテリー２８を無駄に消費してしまい非効率でもある。
【００３７】
そこで、第２実施形態では、制御装置１０は、防犯強化エリアＰに所定数の車両２０が存在する場合に、防犯強化エリアＰ内に存在する各車両２０に対して照明装置２６を点灯するように指示してもよい。また、制御装置１０は、防犯強化エリアＰ内に存在する車両２０の台数が少ない場合、防犯強化エリアＰ外に存在する車両２０に対して、防犯強化エリアＰ内に移動するように指示することで、防犯強化エリアＰ内に所定数の車両２０を集めるようにしてもよい。
【００３８】
防犯強化エリアＰにおいて所定数以上の車両２０が照明装置２６を点灯することで、必要な光量が確保でき、遠方から目立つと共に周囲を明るく照らすことができるため、高い防犯効果を得ることが可能になる。
【００３９】
＜制御装置の装置構成＞
第２実施形態に係る制御装置１０の構成を説明する。特に言及しない点については第１実施形態と同一でよい。
【００４０】
指示部１０３は、抽出部１０２により抽出された、防犯強化エリアＰ内に存在する１以上の車両２０の台数が、所定の台数以上である場合に、抽出された当該１以上の車両２０に対して、点灯時間帯にて照明装置２６を点灯させるように指示する機能を有する。
【００４１】
また、指示部１０３は、抽出された当該１以上の車両２０の台数が、所定の台数未満である場合に、防犯強化エリアＰの外に存在する車両２０に対して防犯強化エリアＰ内に移動するように指示するようにしてもよい。
【００４２】
＜処理手順＞
図７は、第２実施形態に係る制御装置１０が行う処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、取得部１０１は、制御装置１０自身が管理している各車両２０と通信することで、各車両２０から現在位置を示す位置情報を取得し、車両管理情報に格納する（Ｓ２０）。次に、抽出部１０２は、点灯エリア情報から防犯強化エリアＰの範囲を取得し、ステップＳ１０の手順で取得した各車両２０のうち現在位置が防犯強化エリアＰの範囲内である１以上の車両２０を抽出する（Ｓ２１）。
【００４４】
続いて、指示部１０３は、防犯強化エリアＰ内に、所定の台数の車両２０が存在するか否かを判定する。存在する場合（Ｓ２２−ＹＥＳ）はステップＳ２３の処理手順に進み、存在しない場合（Ｓ２２−ＮＯ）はステップＳ２４の処理手順に進む。
【００４５】
指示部１０３は、点灯時間帯情報から照明装置２６を点灯させる時間帯を取得する。また、指示部１０３は、取得した、照明装置２６を点灯させる時間帯を示す情報を、ステップＳ２１の処理手順で抽出した１以上の車両２０に対して通知する（Ｓ２３）。
【００４６】
指示部１０３は、防犯強化エリアＰの外側に存在する車両２０に対して、防犯強化エリアＰに移動するように指示する（Ｓ２４）。制御装置１０は、再度ステップＳ２０〜ステップＳ２２の処理手順を繰り返し、防犯強化エリアＰに所定の台数の車両２０が集結した時点で、ステップＳ２３の処理手順に進む。
【００４７】
（防犯強化エリアＰにおける車両の台数について）
前述したように、第２実施形態では、必要な光量を確保するために、防犯強化エリアＰに所定の台数以上の車両２０が存在する際に、当該各車両２０の照明装置２６を点灯させるようにした。
【００４８】
ここで、所定の台数は、公的機関の管理者等から指示された台数であってもよい。具体的には、受付部１００は、管理者等から防犯強化エリアＰに配備すべき所定の台数の入力を受け付けて、点灯エリア情報に格納するようにしてもよい。また、指示部１０３は、ステップＳ２２の処理手順において、点灯エリア情報にアクセスすることで、防犯強化エリアＰに配備すべき所定の台数を取得するようにしてもよい。管理者は、防犯強化エリアＰの広さや特性に応じて、所定の台数を任意に指定することができる。
【００４９】
また、所定の台数は、制御装置１０の指示部１０３が自動的に決定するようにしてもよい。例えば、１単位面積（例えば１００ｍ四方等）において照明装置２６を点灯させるべき車両２０の台数を予め定めておき、防犯強化エリアＰの面積に当該単位面積当たりの車両２０の台数を乗算することで得られる台数であってもよい。例えば、防犯強化エリアＰの面積が３００ｍ四方であり、１単位面積を１００ｍ四方とし、１単位面積あたりの車両２０の台数を１０台とした場合、所定の台数は３０台になる。
【００５０】
また、単位面積あたりの車両２０の台数は、防犯強化エリアＰごとに異なる値が設定されていてもよい。例えば、事件が多発していることを理由に防犯強化エリアＰに指定されたエリアについては単位面積あたりの車両２０の台数を増やしておくことが考えられる。
【００５１】
（各車両のバッテリー残量を考慮した点灯制御方法）
充電ステーション等にて外部電源から電力の供給を受けることが可能な状態である車両２０は、照明装置２６を点灯させ続けてもバッテリー２８を消費することはないと考えられる。しかしながら、外部電源から電力の供給を受けていない車両２０については、照明装置２６を長時間点灯させておくとバッテリー２８を消費してしまい、翌日ユーザが利用することができないという事態が生じ得る。そのため、制御装置１０は、各車両２０のバッテリー残量を考慮して照明装置２６の点灯を指示することが望ましい。
【００５２】
（点灯制御方法１）
制御装置１０は、図７のステップＳ２３の処理手順を実行した後、防犯強化エリアＰ内に存在する各車両２０のバッテリー２８の残量を監視すると共に、バッテリー残量が少ない車両２０については照明装置２６を消灯させ、代わりに予備の車両２０の照明装置２６を点灯させるように指示してもよい。これを実現するために、取得部１０１は、各車両２０と通信することで各車両２０からバッテリー残量を取得するものとする。
【００５３】
具体的には、指示部１０３は、取得部１０１で取得された各車両２０のバッテリー残量を監視し、防犯強化エリアＰ内に、外部電源からの電力供給を受けずに照明装置２６を点灯させており、かつバッテリー２８の残量が第１閾値以下に減少した車両２０（第１車両）と、照明装置２６を点灯させておらず、かつバッテリー２８の残量が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である車両２０（第２車両）とが存在する場合、バッテリー２８の残量が第１閾値以下に減少した車両２０に対して照明装置を消灯するように指示すると共に、バッテリー２８の残量が第２閾値以上である車両２０に対して照明装置２６を点灯するように指示する。
【００５４】
このような処理を可能とするため、前述した「所定の台数」には、“バッテリー２８の残量が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である車両２０”を予備の車両２０として含めておくようにしてもよい。また、指示部１０３は、図１０のステップＳ２３の処理手順において、照明装置２６を点灯させる時間帯を示す情報を、ステップＳ２１の処理手順で抽出した複数の車両２０の中から、予備として確保すべき車両２０を除く各車両２０に通知するようにしてもよい。
【００５５】
（点灯制御方法２）
制御装置１０は、図７のステップＳ２３の処理手順において、防犯強化エリアＰ内に存在する各車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間の範囲で、照明装置２６を点灯する点灯時間帯を車両２０ごとにばらつかせて指示するようにしてもよい。各車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間とは、例えば、静止した状態で照明装置２６を連続して点灯させた場合に、バッテリー２８の残量が所定の閾値（例えばバッテリー容量が１／３など）以下になるまでの時間としてもよい。
【００５６】
具体的には、まず、取得部１０１は、防犯強化エリアＰ内に存在する複数の車両２０の各々が照明装置２６を点灯可能な時間を取得する。取得部１０１は、照明装置２６を点灯可能な時間を具体的に示す情報（例えば２時間や４時間など）を車両２０から取得するようにしてもよいし、バッテリー残量など、照明装置２６を点灯可能な時間を間接的に示す情報を車両２０から取得するようにしてもよい。後者の場合、予め定められたバッテリー残量から照明装置２６を点灯可能な時間に変換するための計算式を用いることで、車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間を算出することとしてもよい。
【００５７】
次に、指示部１０３は、各車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間と、点灯時間帯情報で指定される点灯時間帯とに基づいて、少なくとも各車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間の範囲内で、各車両に対して照明装置２６の点灯を指示する時間帯を車両２０ごとに決定し、各車両に対して、決定した車両２０ごとの時間帯にて照明装置を点灯させるように指示する。
【００５８】
例えば、車両２０Ａは照明装置２６を４時間点灯可能であり、車両２０Ｂは照明装置２６を３時間点灯可能であるとした場合で、点灯時間帯情報で指定される点灯時間帯が、夜１０時から翌朝５時までである場合を想定する。この場合、制御装置１０は、車両２０Ａに対して夜１０時から翌日２時までの４時間の間、照明装置２６を点灯するように指示し、車両２０Ｂに対して翌日２時から朝５時までの３時間の間、照明装置２６を点灯するように指示してもよい。
【００５９】
また、指示部１０３は、車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間と点灯時間帯情報により指定される点灯時間帯とに基づいて、少なくとも各車両２０が照明装置２６を点灯可能な時間の範囲内で、各車両が照明装置２６を点灯する時間帯が点灯時間帯全体に分散するように、各車両２０が照明装置２６を点灯する時間帯を決定するようにしてもよい。
【００６０】
＜＜第３実施形態＞＞
第１実施形態及び第２実施形態では、制御装置１０が、各車両２０の照明装置２６の点灯及び消灯を制御するようにしたが、第３実施形態では、各車両２０が自ら照明装置２６の点灯及び消灯を制御する。
【００６１】
図８は、第３実施形態に係る車両２０が行う処理手順を示すフローチャートである。なお、各端末１０は、第１実施形態及び第２実施形態で説明した点灯エリア情報及び点灯時間帯情報をメモリ２２に保持している前提とする。また、車両２０は、ステップＳ３０〜ステップＳ３３までの処理手順を、所定間隔（例えば１分間隔や５分間隔など）で繰り返し行うものとする。
【００６２】
まず、検出部２００は、ＧＰＳ受信装置２５を用いて、車両２０自身の現在位置を取得する（Ｓ３０）。次に、取得部２０２は、点灯エリア情報から防犯強化エリアＰの範囲を取得する。続いて、照明制御部２０３は、車両２０自身の現在位置が防犯強化エリアＰ内であるか否かを判定する（Ｓ３１）。現在位置が防犯強化エリアＰではない場合（Ｓ３１−Ｎｏ）は処理を終了し、現在位置が防犯強化エリアＰである場合（Ｓ３１−Ｙｅｓ）はステップＳ３２の処理手順に進む。
【００６３】
続いて、取得部２０２は、点灯時間帯情報から照明装置２６を点灯させる時間帯を取得する。続いて、照明制御部２０３は、現在時刻が照明装置２６を点灯させる時間帯に含まれるか否かを判定する（Ｓ３２）。現在時刻が照明装置２６を点灯させる時間帯に含まれる場合、照明制御部２０３は、照明装置２６を点灯させる。現在時刻が照明装置２６を点灯させる時間帯に含まれない場合は処理を終了する。なお、照明制御部２０３は、車両２０が搭載するバッテリー残量が所定の残量以上であるか、又は、車両２０が外部の電源から電力を供給されている状態である場合に、照明装置２６を点灯させるようにしてもよい。
【００６４】
＜まとめ＞
以上説明した各実施形態によれば、防犯強化エリアＰにおいて、車両２０が備える照明装置２６を点灯させることができるため、車両２０を用いて地域の防犯対策を行うことが可能になる。
【００６５】
また、第２実施形態によれば、防犯強化エリアＰにおいて所定数以上の車両２０が照明装置２６を点灯することから必要な光量が確保でき、また、遠方から目立つと共に周囲を明るく照らすことができるため、高い防犯効果を得ることが可能になる。また、各車両２０のバッテリー残量を考慮しながら照明装置２６の点灯や消灯を指示することができ、車両２０のバッテリーが空になることがないように制御することが可能になる。
【００６６】
また、第３実施形態によれば、車両２０が自ら照明装置２６の点灯を制御することで、制御装置１０と通信することができないエリアであっても照明装置２６の点灯及び消灯を制御することができる。これにより、制御装置１０と車両２０とが通信することができないエリアであっても、地域の防犯対策を行うことが可能になる。
【００６７】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態で説明したフローチャート、シーケンス、実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
【００６８】
例えば、各実施形態において、制御装置１０は、ルーラルエリアＲではなく任意のエリアを管理することとしてもよい。同様に、制御装置１０は、必ずしも防犯強化エリアＰを管理するものに限定されない。例えば、防犯強化エリアＰに代えて、イベント会場など、照明を多く利用するようなエリアにおける照明を管理することとしてもよい。すなわち、防犯強化エリアＰやイベント会場などを、「照明装置を点灯させるエリア」と称してもよい。
【００６９】
また、各実施形態において、車両２０は超小型モビリティに限定されない。例えば照明装置２６を搭載している車両２０であればどのような車両であってもよい。
【００７０】
また、各実施形態において制御装置１０が実行する処理を、制御装置１０に代えて車両２０が実行することとしてもよい。例えば、ルーラルエリアＲに存在する車両２０のうち任意の１台の車両２０が、制御装置１０と同等の処理手順を実行することで実現可能である。この場合、制御装置１０及び車両２０を、「情報処理装置」と称してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…照明システム、１０…制御装置、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…入出力装置、１４…通信ＩＦ、１５…記憶装置、２０…車両、２１…ＣＰＵ、２２…メモリ、２３…入出力装置、２４…通信ＩＦ、２５…ＧＰＳ受信装置、２６…照明装置、２７…駆動装置、２８…バッテリー、２９…充電装置、１００…受付部、１０１…取得部、１０２…抽出部、１０３…指示部、２００…検出部、２０１…通知部、２０２…取得部、２０３…照明制御部、２０４…自動運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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