(57)【要約】【課題】運転者が必要とする前方の情報を表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１は、表示光を出射する表示器１０を備え、表示器１０からの表示光をフロントガラスに照射することにより虚像を表示するＨＵＤ装置１であって、車両の前方風景を撮像する前方撮像部２０と通信可能に接続され、表示器１０に表示する表示画像Ｖを作成したうえで表示画像Ｖを表示する画像処理部３０を備え、画像処理部３０は、表示画像Ｖで隠れた前方風景に対応する前方風景画像Ｂを表示画像Ｖの一部として圧縮して表示するように構成される。【選択図】図１
2020100358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示光を出射する表示器を備え、前記表示器からの前記表示光をフロントガラスに照射することにより虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
車両の前方風景を撮像する前方撮像部と通信可能に接続され、前記表示器に表示する表示画像を作成したうえで前記表示画像を表示する画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記表示画像で隠れた前記前方風景に対応する前方風景画像を前記表示画像の一部として圧縮して表示する、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示画像は、前記前方風景画像と、前記表示画像の表示領域のうち前記前方風景画像が表示される領域を除く残りの領域に表示される車両情報画像、娯楽情報画像および経路誘導情報画像のうち少なくとも何れか一つの情報画像と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
ユーザが前記表示画像で隠される前記前方風景を視認する必要があるか否かを判別する前方視認要否判別部を備え、
前記画像処理部は、前記前方視認要否判別部により視認する必要がない旨判別されたとき、前記情報画像を前記表示領域の全域に表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているヘッドアップディスプレイ装置は、画像を表す表示光を出射する表示器を有し、表示器からの表示光を、平面鏡や凹面鏡等の光学系を介して、車両のフロントガラス等に投射させ、フロントガラスの前方に表示光に対応する一つ以上の画像を虚像として実景とともに運転者（ユーザ）に視認させるものである。
また、ヘッドアップディスプレイ装置を用いて実景に重畳させて娯楽情報画像を表示するものが特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４９３５４号公報
【特許文献２】特開２０１２−８１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に開示されたヘッドアップディスプレイ装置で、娯楽情報画像を表示すると、運転者が本来視認しなければならない車両の前方が娯楽情報画像で隠されてしまい必要な歩行者や標識などの情報を得ることができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、運転者が必要とする前方の情報を表示することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示光を出射する表示器を備え、前記表示器からの前記表示光をフロントガラスに照射することにより虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
車両の前方風景を撮像する前方撮像部と通信可能に接続され、前記表示器に表示する表示画像を作成したうえで前記表示画像を表示する画像処理部を備え、
前記画像処理部は、前記表示画像で隠れた前記前方風景に対応する前方風景画像を前記表示画像の一部として圧縮して表示する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のヘッドアップディスプレイ装置によれば、運転者が必要とする前方の情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態に係るブロック図である。
【図２】一実施形態に係り、（ａ）はヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図、（ｂ）は運転席から見た風景および画角領域の説明図である。
【図３】一実施形態に係る表示画像の表示処理のフローチャートである。
【図４】一実施形態に係る全画角を２つに分割して画像を表示する場合の表示画像である。
【図５】一実施形態に係る全画角を４つに分割して画像を表示する場合の表示画像である。
【図６】一実施形態に係る全画角を３つに分割して３つに画像を表示する場合の表示画像である。
【図７】一実施形態に係る全画角を２つに分割して画像を表示する場合の前方風景に重畳して示す表示画像である。
【図８】一実施形態に係る全画角を４つに分割して画像を表示する場合の前方風景に重畳して示す表示画像である。
【図９】一実施形態に係る全画角を３つに分割して３つに画像を表示する場合の前方風景に重畳して示す表示画像である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」とする。）の一実施形態について図面を参照して説明する。
ＨＵＤ装置１は、図１、図２に示すように、表示光Ｌを出射する表示器１０を備え、表示器１０からの表示光Ｌをフロントガラス２に照射することにより虚像を表示するＨＵＤ装置１であって、車両３の前方風景４を撮像する前方撮像部２０と、表示器１０に表示する表示画像Ｖを作成したうえで表示画像Ｖを表示する画像処理部３０と、を備えており、画像処理部３０は、表示画像Ｖで隠れた前方風景４に対応する前方風景画像Ｂを表示画像Ｖの一部として圧縮して表示するように構成されている。
かかる構成により、ＨＵＤ装置１に表示される表示画像Ｖによって車両３の前方風景４が隠されてしまう場合であっても、前方撮像部２０が撮像した前方風景画像Ｂを画像処理部３０により表示画像Ｖの一部として圧縮して表示することで、運転者（ユーザ）Ｕは、運転に必要な前方風景４を前方風景画像Ｂによって視認することができるようにするものである。
【００１０】
本実施形態のＨＵＤ装置１は、図２（ａ）に示すように、車両３のダッシュボード５内に搭載され、車両３の運転者Ｕに表示画像Ｖを表示することにより、種々の情報を表示する。
表示画像Ｖとしては、前方風景画像Ｂのほか、情報画像Ｃを表示する。情報画像Ｃは、表示画像Ｖの表示領域のうち前方風景画像Ｂが表示される領域を除く残りの領域に表示される。情報画像Ｃは、車両情報画像Ｃ１、娯楽情報画像Ｃ２および経路誘導情報画像Ｃ３のうち少なくとも何れか一つが含まれる。
【００１１】
本実施形態のＨＵＤ装置１は、図１に示すように、表示器１０と、記憶部５０と、制御部６０と、通信部７０とを備え、前方撮像部２０、視線検出部２００、情報取得部８０と通信可能に構成される。制御部６０は、画像処理部３０と、前方画像作成部３００と、前方視認要否判別部４０を備えている。
【００１２】
表示画像Ｖを表示する表示器１０は、図１，２に示すように、ＨＵＤ装置１に備えられる。表示器１０は、液晶パネルやＤＭＤ（Digital Micro Mirror Device）素子などで構成される。表示器１０は、制御部６０を構成する画像処理部３０による制御のもと表示器１０の表示素子を制御することで、表示光Ｌを出射する。表示器１０から出射される表示光Ｌは、車両３のフロントガラス２に向けて照射される。この表示光Ｌにより、表示器１０は、表示画像Ｖを、フロントガラス２を通して見える前方風景４に重畳して虚像として表示する。
【００１３】
表示器１０は、画像処理部３０の制御のもとで、バックライトに背後から照明された液晶パネルの画像素子が画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。表示器１０から出射される表示光Ｌは、反射部で反射された後に、フロントガラス２に向けて照射される。反射部は、例えば折り返しミラーと凹面鏡とから構成される。折り返しミラーは、表示器１０から出射される表示光Ｌを折り返して凹面鏡に向かわせる。凹面鏡は、表示光Ｌを拡大しつつフロントガラス２に向けて反射させる。これにより、運転者Ｕが視認する虚像は、表示器１０で表示される表示画像Ｖが拡大されたものとなる。
【００１４】
制御部６０は、ＨＵＤ装置１の全体動作を制御するとともに、表示画像Ｖを作成する画像処理部３０を構成するマイクロコンピュータを備え、記憶部５０を構成するＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）と接続される。ＲＯＭは、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭは、各種の演算結果などを一時的に記憶する。ＨＵＤ装置１は、通信部７０を備える。制御部６０は、通信部７０により駆動回路や車両３内の各種システムと通信を行う。通信部７０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用される。
【００１５】
制御部６０は、記憶部５０のＲＯＭに記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵと協働して画像処理を実行する画像処理部３０を構成するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を備える。画像処理部３０は、ＲＯＭに格納されている動作プログラムにより表示画像Ｖの作成制御処理を実行する。
【００１６】
画像処理部３０は、表示器１０を駆動制御する。例えば、画像処理部３０は、表示器１０のバックライトを駆動制御し、表示器１０の液晶パネルを駆動制御して表示画像Ｖを作成する。
画像処理部３０は、表示器１０の表示内容を決定する。画像処理部３０は、表示器１０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータを記憶部５０から読み込み、画像パーツデータやＨＵＤ装置１の外部から通信部７０により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、画像処理部３０は、１画面分の画像データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示器１０に転送する。これにより、表示器１０に表示画像（虚像）Ｖとして運転者Ｕに視認される重畳画像が表示される。また、表示画像（虚像）Ｖとして視認される各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部６０は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
【００１７】
前方撮像部２０は、図１、図２に示すように、車両３の前方風景４を撮影する。前方撮像部２０は、例えばステレオカメラや単眼カメラから構成される。前方撮像部２０は、車両３の前方の運転者Ｕが運転席から見える風景を撮影し、前方風景４の撮像データＤをＨＵＤ装置１に出力する。ＨＵＤ装置１は、通信部７０を介して前方風景４の撮像データＤを受信し、記憶部５０に記憶する。
【００１８】
視線検出部２００は、例えばステレオカメラや単眼カメラから構成され、運転者Ｕの顔を撮影し、得られた撮像データＤ１をＨＵＤ装置１に出力する。ＨＵＤ装置１は撮像データＤ１を受信し、記憶部５０に記憶する。制御部６０は、視線検出部２００からの撮像データＤ１を、画像処理部３０で画像処理することで運転者Ｕの目の位置（座標）を算出する。
また、制御部６０（画像処理部３０）は、視線検出部２００からの運転者Ｕの目の位置（座標）に基づきＨＵＤ装置１内に表示される表示画像（虚像）Ｖの全画角領域Ｅの座標を算出する。
【００１９】
制御部６０は、前方風景４をＨＵＤ装置１の全画角領域（表示領域）Ｅに合わせた前方風景画像Ｂを作成する前方画像作成部３００を備える。前方画像作成部３００は、運転者Ｕの目の位置（座標）とＨＵＤ装置１内の表示画像Ｖの全画角領域（座標）Ｅを関連づけることで、運転者Ｕが見ている車両３の前方風景（実景）４の画角領域（運転者Ｕの前方視野に相当）と同一の全画角領域（ＨＵＤ装置１の全表示領域に相当）Ｅの前方風景画像Ｂを作成し、表示する。例えば、運転者Ｕの目の位置がフロントガラス２に近いＵ１とフロントガラス２から遠いＵ２よって、図２（ｂ）に示すように、全画角領域Ｅは、広い領域のＥ１と狭い領域のＥ２となり、これらの領域Ｅ１，Ｅ２に合わせた前方風景画像Ｂ１，Ｂ２が作成され、これを表示する。これにより、運転者Ｕは、車両３の前方風景（実景）４と同一の全画角領域Ｅの前方風景画像（虚像）ＢをＨＵＤ装置１で視認することができる。
【００２０】
また、前方画像作成部３００は、前方風景画像Ｂを全画角領域Ｅ（領域Ｅ１，Ｅ２も含む）に合わせて前方風景画像Ｂ１，Ｂ２を作成するだけでなく、例えば図４，７に示すように、全画角領域Ｅの半分の領域Ｅ３に対応する前方風景画像Ｂ３や、図５，８に示すように、全画角領域Ｅの１／４の領域Ｅ４に対応する前方風景画像Ｂ４を作成し、表示する。
【００２１】
情報取得部８０は、車両情報取得部８１、娯楽情報取得部８２、経路誘導情報取得部８３を備える。情報取得部８０は、前方風景画像Ｂ以外の表示画像Ｖを作成して表示するための情報を取得する。通信部７０を介して車両情報取得部８１から得たデータに基づいて車両情報画像Ｃ１が、娯楽情報取得部８２から得たデータに基づいて娯楽情報画像Ｃ２が、経路誘導情報取得部８３から得たデータに基づいて経路誘導情報画像Ｃ３が、制御部６０によってそれぞれ作成される。
【００２２】
車両情報取得部８１は、車両情報として車速、エンジン回転数、水温などを取得する。これらの車両情報は、例えば、車両３の各部を制御するＥＣＵ（Electronic  Control Unit）から取得され、ＨＵＤ装置１に出力される。車両情報取得部８１の車両情報からは、制御部６０によって、ＨＵＤ装置１の表示領域Ｅ、Ｅ１〜Ｅ４に合わせた車両情報画像Ｃ１が作成される。作成された車両情報画像Ｃ１は、表示器１０に車速、エンジン回転数、水温などを示す車両情報画像Ｃ１として表示される。
【００２３】
娯楽情報取得部８２は、娯楽情報として、例えば、テレビ（ＴＶ）チューナー、映像再生部などから娯楽情報を取得し、ＨＵＤ装置１に出力する。また、娯楽情報取得部８２は、クラウド上から娯楽情報を取得しても良い。娯楽情報からは、制御部６０によって、ＨＵＤ装置１の表示領域Ｅ、Ｅ１〜Ｅ４に合わせた娯楽情報画像Ｃ２が作成される。作成された娯楽情報画像Ｃ２は、表示器１０に娯楽情報画像Ｃ２を表す映像として表示される。娯楽情報取得部８２は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された映像や、映像に係る情報（作品タイトルや作者名など）を制御部６０に娯楽情報として供給しても良い。なお、娯楽情報取得部８２は、上記の構成に限らず、携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）など）から娯楽情報を取得するようにしても良い。また、娯楽情報画像Ｃ２は、例えば映画、テレビなどの動画のほか、運転者Ｕに娯楽を提供するための画像であれば、その種類は任意である。また、娯楽情報画像Ｃ２は、予め記憶部５０に記憶されていても良い。
【００２４】
経路誘導情報取得部８３は、例えばナビゲーション装置より経路誘導情報を取得する。経路誘導情報は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両３の位置を算出するＧＰＳコントローラを備えたナビゲーション装置から取得され、ＨＵＤ装置１に出力される。取得した位置情報に基づき、制御部６０によって、ＨＵＤ装置１の表示領域Ｅ、Ｅ１〜Ｅ４に合わせた経路誘導情報画像Ｃ３が作成される。作成された経路誘導情報画像Ｃ３は、表示器１０に経路誘導情報画像Ｃ３として表示される。
【００２５】
前方視認要否判別部４０は、情報画像Ｃによって隠されてしまう前方風景４が運転者（ユーザ）の運転に必要か否かを判別する。前方視認要否判別部４０は、情報画像Ｃで隠される前方風景４に、前方車両や歩行者、標識などの運転に必要な情報が隠れているかを判別する。ＨＵＤ装置１では、表示器１０に表示される情報画像Ｃを表示することにより、車両３の前方風景４が隠されることになる。
前方視認要否判別部４０は、車両３の前方風景４を隠した状態でも運転に支障がないと判別すると、情報画像Ｃをそのまま表示する（図６，９参照）。一方、運転者Ｕの運転に必要な前方風景４が隠れていると判別すると、情報画像Ｃの表示領域Ｅを圧縮して小さくし、残りの部分に前方風景画像Ｂを表示する。すなわち、例えば情報画像Ｃで隠される表示領域Ｅを半分にして残りの半分の領域Ｅ３に前方風景画像Ｂ３を表示したり（図４，７参照）、情報画像Ｃで隠される表示領域Ｅを１／４として残った１つの１／４の領域Ｅ４に前方風景画像Ｂ４を表示する（図５，８参照）。こうすることで、情報画像Ｃで隠された前方風景４が前方風景画像Ｂ３，Ｂ４として表示され、これにより運転者Ｕは、運転に必要な前方の情報を得ることができる。なお、情報画像Ｃの表示を停止して前方風景４を実景として視認するようにしても良い。
【００２６】
前方視認要否判別部４０は、例えば画像処理部３０が前方風景画像Ｂを画像処理した結果、判明した前方車両との距離の変化情報や、経路誘導情報取得部８３からの標識の情報や交通情報などの情報に基づいて、車両３の前方の前方風景４が運転の支障になるか否かを判別する。なお、情報画像Ｃで隠される前方風景４に、運転に必要な情報があるかどうかを判別するための情報としては、上記の前方撮像部２０からの情報や経路誘導情報取得部８３からの情報だけでなく、周辺情報を情報取得部８０で取得するようにして判別するようにしても良い。周辺情報は、例えばインターネット通信を行うことで、情報を得るようにすることもできる。
【００２７】
次に、上記構成を備えるＨＵＤ装置１による画像の表示処理について、図３に示すフローチャートにしたがって説明する。
制御部６０は、車両３のＨＵＤ装置１の電源がオンとされているとき、表示画像Ｖを表示する表示処理に係るフローチャートを繰り返し実行する。
【００２８】
まず、制御部６０は、前方撮像部２０が撮影した、車両３の前方風景４の画像（前方画像）の撮像データＤを取得する（ステップＳ１０１）。
【００２９】
次に、制御部６０は、視線検出部２００により運転者Ｕの視線を検出する。視線検出部２００が撮影した、運転者Ｕの顔の画像（撮像データＤ１）を取得、画像処理し、運転者Ｕの目の位置（座標）を算出する（ステップＳ１０２）。運転者Ｕの目の位置よりＨＵＤ装置１の全画角領域Ｅの座標を算出する。
【００３０】
制御部６０は、運転者Ｕの目の位置よりＨＵＤ装置１の全画角領域Ｅの座標を算出し、全画角領域Ｅの前方風景画像Ｂを取得する（ステップＳ１０３）。つまり、制御部６０は、全画角領域Ｅの座標と前方撮像部２０からの前方風景４の画像（撮像データＤ）からＨＵＤ装置１の全画角領域Ｅに合致する前方風景画像Ｂを取得する。
【００３１】
次に、制御部６０は、記憶部５０に予め記憶された娯楽情報画像Ｃ２を取得するか、通信部７０を介してクラウド上などから取得するかを判定する（ステップＳ１０４）。運転者（ユーザ）Ｕの指示操作に基づき娯楽情報画像Ｃ２として、例えば予め記憶部５０に記憶された娯楽情報画像Ｃ２を見る場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）には、記憶部５０に記憶された娯楽情報画像Ｃ２を娯楽情報取得部８２より取得する（ステップＳ１０５）。また、娯楽情報画像Ｃ２を外部のクラウド上などから取得する場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）には、通信部７０を介して娯楽情報画像Ｃ２を取得する（ステップＳ１０６）。これらの取得した娯楽情報画像Ｃ２は、記憶部５０に記憶する。制御部６０は、娯楽情報画像Ｃ２を取得する際に、娯楽情報取得部８２に対し、娯楽情報の情報源（記録媒体や携帯端末など）を指定することができる。
【００３２】
次に、制御部６０は、車両情報を取得する（ステップＳ１０７）。車両情報は、車両情報取得部８１から車速、エンジン回転数、水温などの情報であり、記憶部５０に記憶される。
【００３３】
制御部６０は、経路誘導情報を取得する（ステップＳ１０８）。経路誘導情報は、経路誘導情報取得部８３のナビゲーション装置からのナビゲーション情報として取得し、記憶部５０に記憶される。
【００３４】
制御部６０は、娯楽情報画像Ｃ２、車両情報、経路誘導情報の少なくとも１つ以上の情報を用い、ＨＵＤ装置１の表示領域Ｅに表示する表示予定画像を作成する（ステップＳ１０９）。例えば、制御部６０となる画像処理部３０は、図４に示すように、娯楽情報画像Ｃ２を１つだけ表示する場合には、全画角領域Ｅを２つに区分する。制御部６０は、全画角領域Ｅの半分の領域Ｅ３に娯楽情報画像Ｃ２を表示するように表示予定の娯楽情報画像Ｃ２を作成する。これにより、後述する全画角領域Ｅの残りの半分の領域Ｅ３は、前方風景画像Ｂ３を表示できる領域となる。
【００３５】
また、制御部６０は、図５に示すように、娯楽情報画像Ｃ２、車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３の３つの情報を用い、ＨＵＤ装置１の表示領域Ｅに３つの情報画像を表示する場合には、全画角領域Ｅを４つに区分する。制御部６０は、全画角領域Ｅの１／４の領域Ｅ４に娯楽情報画像Ｃ２、車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３を表示するようにそれぞれの表示予定の情報画像Ｃ２〜Ｃ３を作成する。これにより、後述する全画角領域Ｅの残りの１／４の領域Ｅ４は、前方風景画像Ｂ４を表示できる領域となる。
【００３６】
また、制御部６０は、図６に示すように車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３の２つの情報を用い、ＨＵＤ装置１の表示領域Ｅに２つの情報画像を表示する場合には、全画角領域Ｅを３つに区分する。制御部６０は、全画角領域Ｅの半分の領域Ｅ３を２つに区分し、例えば左側に１／４の領域Ｅ４を２つ形成し、車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３を表示するようにそれぞれの表示予定の情報画像Ｃ１，Ｃ３を作成する。これにより、後述する全画角領域Ｅの残りの半分の領域Ｅ３は、前方風景画像Ｂ４を表示できる領域となる。
【００３７】
制御部６０は、表示予定の情報画像Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）が前方風景４を覆い隠すか否かを判別する（ステップＳ１１０）。制御部６０の前方視認要否判別部４０は、表示予定の情報画像Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）が前方風景４を覆い隠すか否かを判別する。前方視認要否判別部４０は、情報画像Ｃによって隠されてしまう前方風景４に、運転者（ユーザ）の運転に必要情報があるか否かを判別する。前方視認要否判別部４０は、車両３の前方風景４を隠した状態でも運転に支障がないと判別する（ステップＳ１１０：ＮＯ）と、情報画像Ｃ（Ｃ１，Ｃ３）の画像処理を行うことなくそのまま表示する（ステップＳ１１４）。
一方、運転者Ｕの運転に必要な情報が、前方風景４に重畳される情報画像Ｃ（例えば、娯楽情報画像Ｃ２）で隠れていると判別する（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）と、情報画像Ｃ（例えば、娯楽情報画像Ｃ２）の表示領域Ｅを小さく（Ｅ３，Ｅ４）し（ステップＳ１１１〜Ｓ１１２）、表示予定の情報画像Ｃ（例えば、娯楽情報画像Ｃ２）を再作成して圧縮する（Ｂ３，Ｂ４）（ステップＳ１１３）。
【００３８】
まず、制御部６０は、情報画像Ｃ（例えば、娯楽情報画像Ｃ２）の表示領域Ｅを算出する（ステップＳ１１１）。
例えば、制御部６０は、ステップＳ１０９で説明した画像処理によって、図４に示したように、娯楽情報画像Ｃ２を１つだけ表示する場合、全画角領域Ｅを２つに区分した表示領域Ｅ３を算出する。また、制御部６０は、ステップＳ１０９で説明した画像処理によって、図５に示したように、娯楽情報画像Ｃ２、車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３の３つの情報を表示する場合、全画角領域Ｅを４つに区分した表示領域Ｅ４を算出する。
【００３９】
制御部６０は、全画角領域Ｅの半分の領域Ｅ３、あるいは全画角領域Ｅの１／４の領域Ｅ４を、前方風景画像Ｂ３、Ｂ４を表示する領域Ｅ３、Ｅ４として取得する（ステップＳ１１２）。
【００４０】
制御部６０は、表示領域Ｅ３，Ｅ４に合わせて表示予定の情報画像Ｃ（Ｃ１〜Ｃ３）を再作成する（Ｂ３，Ｂ４）（ステップＳ１１３）。
制御部６０は、前方風景画像Ｂ、車両情報画像Ｃ１  娯楽情報画像Ｃ２、経路誘導情報画像Ｃ３を表示領域Ｅ３，Ｅ４に合わせて圧縮した画像Ｂ３，Ｂ４を再作成する。すなわち、制御部６０は、情報画像Ｃの表示領域Ｅ３，Ｅ４に合わせて前方風景画像Ｂ３，Ｂ４を再作成する。これにより、表示領域Ｅ３，Ｅ４に合わせて圧縮した前方風景画像Ｂ３，Ｂ４が再作成される。また、制御部６０となる画像処理部３０は、圧縮した前方風景画像Ｂ３，Ｂ４を表示する表示領域の残りの領域を車両情報画像Ｃ１、娯楽情報画像Ｃ２、経路誘導情報画像Ｃ３の表示領域とし、表示領域Ｅ３，Ｅ４に合わせて圧縮した表示予定画像を再作成する。制御部６０の画像処理部３０による圧縮した表示予定画像（前方風景画像Ｂ、車両情報画像Ｃ１、娯楽情報画像Ｃ２、経路誘導情報画像Ｃ３）の再作成は、ステップＳ１０９で説明した画像作成処理と同一である。
【００４１】
再作成した前方風景画像Ｂ、車両情報画像Ｃ１、娯楽情報画像Ｃ２、経路誘導情報画像Ｃ３を表示器１０で表示させる（ステップＳ１１４）。すなわち、制御部６０は、図７および図８に示すように、前方風景画像Ｂを表示させる予定の領域Ｅの最も外側の領域の前方風景画像Ｂを圧縮し、情報画像Ｃを表示する領域Ｅ３，Ｅ４の残りの領域に組み込んで表示器１０で表示させる。
なお、例えば、図６に示したように車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３の２つの情報を表示しても前方風景４を隠さない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、図９に示すように、情報画像Ｃ（Ｃ１，Ｃ３）をそのまま表示する（ステップＳ１１４）。
なお、ステップＳ１１４で、画像を表示した後は、再びステップＳ１０１からの処理から実行される。
【００４２】
以上のようにＨＵＤ装置１によれば、ＨＵＤ装置１に表示される表示画像Ｖによって車両３の前方風景４が隠されてしまう場合であっても、前方撮像部２０が撮像した前方風景画像Ｂを画像処理部３０により表示画像Ｖの一部として圧縮して情報画像Ｃを表示することで、運転者（ユーザ）Ｕは、運転に必要な前方風景４を前方風景画像Ｂによって視認することができる。
【００４３】
なお、上記の実施形態では、例えば、図６に示した車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３の２つの情報を表示しても前方風景４を隠さない場合であっても、車両情報画像Ｃ１、経路誘導情報画像Ｃ３の２つの情報の背景を着色することでこれら２つの情報の視認性を高め、これにより、重畳される情報画像Ｃ１，Ｃ３によって前方風景４が視認し難くなる場合には、前方風景画像Ｂ４を表示領域Ｅ４に表示するようにしても良い。
また、情報画像Ｃによる前方風景４の情報が隠れるか否かの視認性については、上記の実施形態による場合に限らず、適宜変更することができ、ＨＵＤ装置１に情報画像Ｃを表示する場合に、前方風景画像Ｂを常に圧縮して表示するようにしても良い。
【００４４】
以上、実施形態とともに、詳細に説明したように本発明のＨＵＤ装置１は、表示光Ｌを出射する表示器１０を備え、表示器１０からの表示光Ｌをフロントガラス２に照射することにより虚像を表示するＨＵＤ装置１であって、車両３の前方風景４を撮像する前方撮像部２０と通信可能に接続され、表示器１０に表示する表示画像を作成したうえで表示画像Ｖを表示する画像処理部３０を備え、画像処理部３０は、表示画像Ｖで隠れた前方風景４に対応する前方風景画像Ｂを表示画像Ｖの一部として圧縮して表示するように構成されている。
かかる構成によれば、ＨＵＤ装置１に表示される表示画像Ｖによって車両３の前方風景４が隠されてしまう場合であっても、前方撮像部２０が撮像した前方風景画像Ｂを画像処理部３０により表示画像Ｖの一部として圧縮して表示することで、運転者（ユーザ）Ｕは、運転に必要な前方風景４を前方風景画像Ｂによって視認することができる。
【００４５】
ＨＵＤ装置１の表示画像Ｖは、前方風景画像Ｂと、表示画像Ｖの表示領域Ｅのうち前方風景画像Ｂが表示される領域Ｅ３，Ｅ４を除く残りの領域Ｅ３，Ｅ４に表示される車両情報画像Ｃ１、娯楽情報画像Ｃ２および経路誘導情報画像Ｃ３のうち少なくとも何れか一つの情報画像Ｃを含んで構成される。
かかる構成によれば、車両情報画像Ｃ１、娯楽情報画像Ｃ２および経路誘導情報画像Ｃ３のうち少なくとも何れか一つの情報画像Ｃを表示することによって前方風景４が隠される場合であっても１つの情報画像Ｃとともに、前方風景画像Ｂを表示することで、前方風景４を画像で認識することができる。これにより、運転に支障が生じることを防止することができる。
【００４６】
ＨＵＤ装置１は、ユーザが表示画像Ｖで隠される前方風景４を視認する必要があるか否かを判別する前方視認要否判別部４０を備え、画像処理部３０は、前方視認要否判別部４０により視認する必要がない旨判別されたとき、情報画像Ｃを表示領域Ｅの全域に表示するよう構成される。
かかる構成によれば、表示画像Ｖで前方風景４が隠されるか否かを前方視認要否判別部４０で判別することで、前方を視認する必要がないと判別された場合には、表示画像Ｖをそのまま継続して視認することができる。一方、前方風景４が隠されると判別された場合には、前方風景画像Ｂを表示することで、前方風景４を画像で認識することができ、運転に支障が生じることを防止することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１          ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２          フロントガラス
３          車両
４          前方風景
５          ダッシュボード
１０        表示器
２０        前方撮像部
２００      視野検出部
３０        画像処理部
３００      前方画像作成部
４０        前方視認要否判別部
５０        記憶部
６０        制御部
７０        通信部
８０        情報取得部
８１        車両情報取得部
８２        娯楽情報取得部
８３        経路誘導情報取得部
Ｂ          前方風景画像
Ｃ          情報画像
Ｃ１        車両情報画像
Ｃ２        娯楽情報画像
Ｃ３        経路誘導情報画像
Ｄ          撮像データ
Ｄ１        撮像データ
Ｅ          全画角領域（表示領域）
Ｅ１〜Ｅ４  領域
Ｌ          表示光    
Ｕ          運転者（ユーザ）
Ｖ          表示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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