(57)【要約】【課題】多現示交差点のようなものを含む種々のタイプの交差点等に配置される信号灯器のいずれについても、信号情報の提供を行うことができる信号情報提供システムを提供すること。【解決手段】入力部１０での外部感知入力信号の受付の有無に応じた信号情報を、信号情報作成部である制御部３０において作成し、作成した信号情報を信号情報送信部である通信部２０から外部へ送信することで、通常の交差点における信号情報の提供のみならず、特定の位置に車両が存在する場合にのみ青となる信号灯器がある交差点等についても、車両等への信号情報の提供の対象とする。【選択図】図２
2020021320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部感知入力信号を受け付ける入力受付部と、
前記外部感知入力信号の受付の有無に応じた所定の信号情報を作成する信号情報作成部と、
前記信号情報作成部で作成された信号情報を送信する信号情報送信部と
を備える信号情報提供システム。
【請求項２】
前記入力受付部は、歩行者用押ボタンの操作又は車両感知器での車両検知による感知信号を、前記外部感知入力信号として受け付ける、請求項１に記載の信号情報提供システム。
【請求項３】
前記信号情報作成部は、信号情報として、前記外部感知入力信号の受付が無い場合、変動値として灯色の切替え時未確定となる不定期間を含む情報を作成する、請求項１及び２のいずれか一項に記載の信号情報提供システム。
【請求項４】
前記信号情報作成部は、１つの信号灯器で時系列に連続して表示される灯色の状態の数を一定数以上とするように信号情報を作成する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の信号情報提供システム。
【請求項５】
前記信号情報作成部での信号情報の作成において、前記灯色の状態の数を、現在の灯色の状態から次に同じ状態となるまでの数以上とする、請求項４に記載の信号情報提供システム。
【請求項６】
前記信号情報作成部は、前記外部感知入力信号の受付が有る場合、受付内容に基づき、変動値として不定期間であった灯色の切替えまでの時間を確定させた信号情報を作成する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の信号情報提供システム。
【請求項７】
前記入力受付部は、外部制御装置からの指令信号を受け付け、
前記信号情報作成部は、前記入力受付部で受け付けた前記外部制御装置からの指令信号に基づいて信号情報の作成内容を決定する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の信号情報提供システム。
【請求項８】
前記信号情報作成部は、信号情報の作成において、連続する状態の間において、灯色の変化が無い場合、前記連続する状態をまとめて一つの灯色の状態として取り扱い、時間を加算する、１〜７のいずれか一項に記載の信号情報提供システム。
【請求項９】
前記信号情報作成部は、複数の連続したサイクルの情報に基づき信号情報を作成し、複数の連続したサイクルの情報の繋ぎ目で灯色の変化が無い場合、さらに連続するサイクルの情報を追加して信号情報を作成する、請求項８に記載の信号情報提供システム。
【請求項１０】
前記信号情報送信部は、ビーコン、車両車載器、通信端末、路側装置及びサーバーのうち少なくともいずれかに対して信号情報を送信する、１〜９のいずれか一項に記載の信号情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点等に配置される信号灯器の灯色に関する信号情報を提供する信号情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
信号灯器からの信号情報を提供するシステムとして、例えば道路上に配置された路上装置と車両に搭載された車載装置とが連携して信号灯色やその継続時間などの信号情報を車両に対して提供することで、安全運転の支援を図るものが知られている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
引用文献１、２等に例示するように、これまでの信号情報の提供では、現示階梯図のサイクルを基準として信号情報の送信を行っている。この場合、例えば歩行者用押ボタンの操作や、車両感知器での車両検知による感知のように、状況によって採用する信号灯器の灯色が変化するようなものについては、信号情報の提供の対象外となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１５２６８０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４６５４４号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、種々のタイプの交差点等に配置される信号灯器のいずれについても、信号情報の提供を行うことができる信号情報提供システムを提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る信号情報提供システムは、外部感知入力信号を受け付ける入力受付部と、外部感知入力信号の受付の有無に応じた所定の信号情報を作成する信号情報作成部と、信号情報作成部で作成された信号情報を送信する信号情報送信部とを備える。
【０００７】
上記信号情報提供システムでは、外部感知入力信号を入力受付部で受け付け、入力受付部での外部感知入力信号の受付の有無に応じた所定の信号情報を信号情報作成部で作成し、作成した信号情報を信号情報送信部により提供することで、通常の交差点における信号情報の提供のみならず、多現示交差点、具体的には車両が存在する場合にのみ青となる信号灯器があるような交差点や、押ボタン式の信号灯器がある箇所等についても、車両等への信号情報の提供の対象とすることができる。
【０００８】
本発明の具体的な側面では、入力受付部は、歩行者用押ボタンの操作又は車両感知器での車両検知による感知信号を、外部感知入力信号として受け付ける。この場合、感知信号に基づいて、車両等への信号情報の提供を行うことができる。
【０００９】
本発明の別の側面では、信号情報作成部は、信号情報として、外部感知入力信号の受付が無い場合、変動値として灯色の切替え時未確定となる不定期間を含む情報を作成する。この場合、切替え時未確定であることも、車両等へ提供する信号情報として含めて送信できる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面では、信号情報作成部は、１つの信号灯器で時系列に連続して表示される灯色の状態の数を一定数以上とするように信号情報を作成する。この場合、灯色の状態の数に基づくことで、状況によって採用する現示階梯図が異なる場合においても、車両等へ信号情報を提供できる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、信号情報作成部での信号情報の作成において、灯色の状態の数を、現在の灯色の状態から次に同じ状態となるまでの数以上とする。この場合、灯色の状態についての一周期分以上についての信号情報を提供できる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、信号情報作成部は、外部感知入力信号の受付が有る場合、受付内容に基づき、変動値として不定期間であった灯色の切替えまでの時間を確定させた信号情報を作成する。この場合、外部感知入力信号の受付が有ったことに伴って、灯色の切替えまでの時間を確定させた信号情報を車両等へ提供できる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、入力受付部は、外部制御装置からの指令信号を受け付け、信号情報作成部は、入力受付部で受け付けた外部制御装置からの指令信号に基づいて信号情報の作成内容を決定する。この場合、外部制御装置からの指令信号に基づく信号情報を提供できる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、信号情報作成部は、信号情報の作成において、連続する状態の間において、灯色の変化が無い場合、上記連続する状態をまとめて一つの灯色の状態として取り扱い、時間を加算する。これにより、連続する状態の間において、灯色の変化が無い場合であっても、灯色の状態の数の取決めができ、灯色の状態に基づく信号情報が提供できる。
【００１５】
本発明のさらに別の側面では、信号情報作成部は、複数の連続したサイクルの情報に基づき信号情報を作成し、複数の連続したサイクルの情報の繋ぎ目で灯色の変化が無い場合、さらに連続するサイクルの情報を追加して信号情報を作成する。これにより、サイクルの情報の繋ぎ目で灯色の変化が無い場合であっても、例えば灯色の状態に基づく信号情報が提供できる。
【００１６】
本発明のさらに別の側面では、信号情報送信部は、ビーコン、車両車載器、通信端末、路側装置及びサーバーのうち少なくともいずれかに対して信号情報を送信する。この場合、種々の態様で、信号情報の提供ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る信号情報提供システムを組み入れた信号システムの一例について説明するための概念的な斜視図である。
【図２】信号情報提供システムを組み入れた信号システムの一構成例を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は、交差点（五叉路）の様子の一例を概念的に示す平面図であり、（Ｂ）は、現示階梯図の一例であり、（Ｃ）は、現示階梯図の他の一例である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、信号情報提供システムにより提供される信号情報について例示するデータ表である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、一比較例の信号情報提供システムにより提供される信号情報について例示するデータ表である。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は、図３に示す交差点（五叉路）における２サイクル分の現示階梯図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、図３に示す交差点（五叉路）において、信号情報提供システムにより提供される各灯器での信号情報について例示するデータ表であり、（Ｅ）は、複数の連続したサイクルの情報を使用する場合について例示するデータ表である。
【図８】灯色の状態での信号秒数を決定する処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は、歩行者用押ボタンを有する道路の様子の一例を概念的に示す平面図であり、（Ｂ）は、現示階梯図の一例であり、（Ｃ）は、現示階梯図の他の一例である。
【図１０】（Ａ）は、信号情報提供システムを組み入れた信号システムの一態様について説明するための概念的な平面図であり、（Ｂ）は、信号情報提供システムを組み入れた信号システムの他の一態様について説明するための概念的な平面図である。
【図１１】第２実施形態に係る信号情報提供システムを組み入れた信号システムの一構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
以下、図１等を参照して、第１実施形態に係る信号情報提供システムについて一例を説明する。図１は、信号情報提供システム１００を組み入れた信号システム５００について説明するための概念的な斜視図である。また、図２は、信号情報提供システム１００を組み入れた信号システム５００の一構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る信号情報提供システム１００は、信号システム５００において信号灯器ＬＰ等の信号機を構成する各部を制御する交通信号制御機５０等に組み込まれた装置等により構成されている。
【００１９】
以下、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る信号情報提供システム１００の具体的一構成について詳細に説明する。まず、信号情報提供システム１００を説明するための前段として、信号システム５００の一構成例について説明する。
【００２０】
図１に示すように、信号システム５００は、道路上に連なる複数の交差点ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ…ごとに設置される複数の信号灯器ＬＰでの信号灯器の灯色について、点灯色や点滅であるか等の状態や点灯時間といった各種信号制御を複数の交通信号制御機５０により行うシステムである。また、信号システム５００は、各信号情報を集約し、信号に関する総合的な各種処理や動作を行う。ここでは、特に、集約した情報を周辺の車両等に上記のような各交差点での灯色に関する情報である信号情報を提供することを可能にするため、信号システム５００は、例えば、上記した複数の交通信号制御機５０において提供すべき信号情報の作成を行うとともに、統合サーバーＳＶにおいて交通信号制御機５０からの各種信号情報を含む各種情報を統合的に管理する。統合サーバーＳＶは、例えば、各交通信号制御機５０からの各種信号情報をそれぞれ受け付けるとともにこれらの情報を集約し、集約された情報を含む各種情報を、光ビーコンＢＥに対して配信する。すなわち、統合サーバーＳＶは、各種情報の中継を行っている。なお、光ビーコンＢＥは、信号システム５００のうち、走行する車両に対して送信するための機器である。また、信号システム５００は、以上のほか、図２に例示するように、車両の存在を感知する車両感知器ＳＥや、歩行者用信号機に併せて設けられる押ボタンＰＳ等の種々の機器や装置を備えている。さらに、交通信号制御機５０での信号情報の作成においては、交通信号制御機５０にとっての外部制御装置である車両感知器や歩行者用信号機の情報も加味されるようにしている。
【００２１】
ここで、本実施形態では、一例として、信号情報提供システム１００は、以上のような信号システム５００のうち、交通信号制御機５０と、統合サーバーＳＶとで構成されているものとする。ここでは、例えば複数の交差点ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ…ごとに設置された各交通信号制御機５０でそれぞれ作成された各信号情報が、統合サーバーＳＶにおいて集約され、集約された情報が、例えば光ビーコンＢＥ等を介して、車両等へ提供される。以上により、信号情報提供システム１００は、安全運転の支援等のための信号情報を提供するシステムとして機能する。
【００２２】
信号システム５００あるいは信号情報提供システム１００のうち、交通信号制御機５０は、管轄下にある交差点に設置されている信号灯器ＬＰ等の各部を統括制御すべく、例えば信号機全体の動作制御を司るコンピュータ等で構成され、信号灯器の現示情報と各種の情報を有するとともにこれを管理統制している。このため、交通信号制御機５０は、入力部１０と、通信部２０と、制御部３０と、記憶部４０と、灯器駆動部ＬＤとを備える。
【００２３】
交通信号制御機５０のうち、まず、入力部１０は、押ボタンＰＳを介して受ける歩行者用押ボタンの操作又は車両感知器ＳＥでの車両検知による感知信号を、交通信号制御機５０にとっての外部感知入力信号として受け付ける入力受付部である。ここでは、まず、車両感知器ＳＥでの車両検知による感知信号を外部感知入力信号として受け付ける場合について説明する。押ボタンＰＳの例については、後述する。
【００２４】
次に、通信部２０は、交通信号制御機５０で作成された信号情報を送信する信号情報送信部である。図２の例では、通信部２０は、例えばアンテナＡＴを有すること等により、無線通信で統合サーバーＳＶに対して各種情報を送信するものを示している。ただし、通信方法については、これに限らず、例えば有線で通信を行うことも可能であり、この場合、アンテナＡＴ等は不要となる。
【００２５】
次に、制御部３０は、交通信号制御機５０の主要部であり、コンピュータ等で構成され、記憶部４０に格納されている信号動作に関するデータや入力部１０における入力情報である外部感知入力信号あるいは、さらに、例えば緊急時や故障時等における他の外部制御装置からの指令信号等の各種信号に基づいて、信号機全体の動作制御を行う。さらに、本実施形態では、制御部３０は、制御を担う交差点に設置された信号灯器について行うべき信号動作に関する情報を作成する信号情報作成部として機能し、作成した信号情報を、通信部２０を介して送信している。特に、ここでの信号情報作成部としての制御部３０は、入力部１０における外部感知入力信号の受付の有無に応じた所定の信号情報を作成している。
【００２６】
次に、記憶部４０は、各種ストレージデバイス等で構成され、制御部３０において、信号動作を行うための各種プログラムや信号の動作タイミング等に関するデータが格納されている。例えば、制御部３０が制御を担う交差点における信号灯器の動作についての現示階梯図に対応する各種情報が格納されている。
【００２７】
最後に、灯器駆動部ＬＤは、制御部３０からの指令に従って、対応する信号灯器ＬＰを駆動させる。
【００２８】
以上のように、交通信号制御機５０のうち、特に、入力部１０、通信部２０、制御部３０及び記憶部４０は、交通信号制御機５０が制御を担う交差点での交通信号制御に加え、信号情報を提供するための信号情報提供システム１００としても機能している。
【００２９】
統合サーバーＳＶは、既述のように、例えば信号情報全般について管理するための中継サーバーであり、ここでは、交差点ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ…ごとに設置された各交通信号制御機５０からの各種データの管理を行う。
【００３０】
なお、以上は一例であり、通信の方法については、安全性や確実性が確保されれば、種々の態様とすることができる。上記の例では、統合サーバーＳＶが、道路に設置された光ビーコンＢＥに対して送信を行い、光ビーコンＢＥと車両ＶＥに搭載された車載器（車両車載器）ＶＭとの間での送受信により情報伝達が可能であるが、これに限らず、例えば、統合サーバーＳＶが、スマートフォン等の各種通信携帯端末といった通信端末ＣＴに対して、情報提供を行うようにすることも考えられる。
【００３１】
車両ＶＥは、上記のような信号情報の提供を信号情報提供システム１００から受けることで、例えば走行する先の区間における交差点の信号機の点灯状況に応じて最適な速度に調整を行ったり、進路を迂回したりすることができる。すなわち、取得した信号情報を、種々の運転に関する判断材料として、利用することができる。
【００３２】
以下、信号情報提供システム１００の動作に関して概要を説明する。以上のような構成の信号情報提供システム１００において、送受信する信号の作成や信号の送信のタイミングについては、種々の態様が考えられるが、ここでは、一例として、まず、交通信号制御機５０の制御部３０、すなわち信号情報作成部での信号の作成については、制御部３０において１秒ごとに送信すべき信号情報が作成されるものとする。制御部３０で作成された信号は、通信部２０を介して、逐次、統合サーバーＳＶに送信される。一方、統合サーバーＳＶは、制御部３０から信号を受信するごとに信号情報の更新を行うことで、常に信号情報を最新の状態に維持するとともに、各交通信号制御機５０において作成された最新の信号情報を、常時（例えば数百ミリ秒単位）、光ビーコンＢＥ等を利用することで、外部へ発信可能にしている。統合サーバーＳＶから光ビーコンＢＥ等への発信頻度を、制御部３０での信号作成の間隔以下の間隔とすることで、車両側では、情報提供を受ける際に、常に最新の情報が取得されるようになっている。
【００３３】
以下、図３を参照して、上記のような信号情報提供システム１００を構成する１つの交通信号制御機５０が設けられる対象である交差点の一例について説明する。まず、図３（Ａ）に示すように、ここでは、交差点での信号制御の一例として、五叉路ＦＷにおける信号制御の場合について示している。より具体的には、図示の五叉路ＦＷにおいて、信号灯器ＬＰ（図１等参照）に相当するものとして、上下方向である第１方向の道路に設置される車両灯器１と、左右方向である第２方向の道路に設置される車両灯器２と、左下からの斜め方向である第３方向の道路に設置される車両灯器３とに加え、歩行者用の歩行者灯器１ｗが設置されているものとする。さらに、これらのうち、左下に位置する第３方向の道路に対応する車両灯器３の付近には、当該道路に存在する車両の存在を感知するための車両感知器ＳＥが設置されている。ここでの一例では、車両感知器ＳＥにより車両の存在が確認されるか否かによって、現示階梯図の灯色が変化する、すなわち選択される現示階梯図が変わるものとする。
【００３４】
図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示す五叉路ＦＷにおける信号制御の一例を示している。すなわち、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す五叉路ＦＷにおける現示階梯図の一例を示しており、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示す五叉路ＦＷにおける現示階梯図の他の一例を示している。より具体的に説明すると、図３（Ｂ）は、五叉路ＦＷのうち車両灯器３の道路において車両感知器ＳＥによる車両の存在が確認されている場合に適用される現示階梯図を示しており、図３（Ｃ）は、車両感知器ＳＥによる車両の存在が確認されない場合に適用される現示階梯図を示している。つまり、ここでは、五叉路ＦＷにある信号灯器のうち、車両灯器３では、信号待ちをしている車両がある場合のみ青が出るようになっている。さらに交差点全体という立場から言い換えると、五叉路ＦＷは、車両灯器３が青となることがある場合とない場合とによって選択される現示階梯図が異なっている多現示交差点となっている。
【００３５】
従来のシステムでは、信号灯器からの信号情報を車両等に提供するに際して、例えば現示階梯図が１つに定まっている十字路のような通常の交差点における信号情報については、情報の提供がなされている。一方、図３に例示したような多現示交差点等のように、状況によって採用する現示階梯図が異なるのに伴い、交差点に配置されている信号灯器の灯色が変化するようなものについては、従来のシステムでは、信号情報の提供の対象外となっていた。しかしながら、安全運転の支援や、より効率的な運転を図る、さらには、自動運転を実現しようとする、といった観点からは、多現示交差点等についても路線の一連の信号情報として対象外とせず、信号情報の提供が受けられるようにすることが望ましい。そこで、本実施形態では、入力受付部である入力部１０での外部感知入力信号の受付の有無に応じた信号情報を、信号情報作成部である制御部３０において作成し、作成した信号情報を信号情報送信部である通信部２０から外部へ送信することで、通常の交差点における信号情報の提供のみならず、図３（Ａ）の場合のように特定の位置に車両が存在する場合にのみ青となる信号灯器がある交差点等についても、車両等への信号情報の提供の対象とすることができるようにしている。
【００３６】
以下、図４等を参照して、信号情報提供システム１００の信号情報作成部としての制御部３０において作成される信号情報に関して、一例を説明する。ここで、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、信号情報提供システム１００により提供される信号情報について例示するデータ表である。すなわち、信号情報作成部としての制御部３０において、図４に例示されるようなデータが送信すべき信号情報として作成される。
【００３７】
特に、本実施形態では、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）において例示するデータ表にあるように、信号情報提供システム１００により提供される車両灯器３に関する信号情報について、灯色の状態の数に基づいて作成している。具体的には、現在の灯色の状態から次に同じ状態となるまでの数以上の一定数としており、図示の場合、灯色の状態の数が、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）のいずれにおいても、４になるようにしている。すなわち、現在の灯色の状態を示す状態１と、次の灯色の状態を示す状態２、さらに次の灯色の状態を示す状態３及び状態３の次の灯色の状態を示す状態４の４つについての情報が含まれるようにしている。さらに言い換えると、１つの信号灯器である車両灯器３について、時系列に連続して表示される灯色の状態の数を一定数以上（４つ以上）としている。以上について、図示の例を参照した一例としてより具体的に説明すると、例えば、図４（Ａ）は、図３（Ｂ）又は図３（Ｃ）におけるサイクル開始時での車両灯器３についての信号情報を示しており、ここでは、車両灯器３は、現状の状態（状態１）が赤であり、灯色の状態が変化していく場合には、赤→青→黄の順で一巡し、また、赤に戻る。すなわち、赤→青→黄→赤…と繰り返している。この場合、車両灯器３は、３つの灯色の状態が赤（状態１）、青（状態２）、黄（状態３）の順で変化し、これを状態の変化の一単位として繰り返しているので、信号情報作成部としての制御部３０において、３つの灯色の状態よりも１つ多い４つの灯色の状態の情報について信号情報を作成し、これを外部へ提供するようにしている。すなわち、信号情報作成部である制御部３０での信号情報の作成において、灯色の状態の数を、現在の灯色の状態から次に同じ状態となるまでの数以上としている。このようにしておくことで、灯色の状態についての一周期分以上についての情報提供ができるようになる。
【００３８】
さらに、ここでは、各灯色の状態について、その状態が続く最短時間と最長時間の情報を含ませるようにしている。上記のような多現示交差点での信号制御の場合、例えば車両灯器３の道路に設置された車両感知器ＳＥにおける感知のタイミングによって、各灯色の状態の継続時間が異なる可能性がある。これに対応すべく、ここでは、最短時間と最長時間の情報を設けている。
【００３９】
例えば、図４（Ａ）の場合において、すなわちサイクル開始時において、車両灯器３の道路において車両の存在が車両感知器ＳＥにより感知されていれば、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）のうち図３（Ｂ）が選択されることになり、現状の状態である状態１の赤が続く時間の長さは、図３（Ｂ）の現示階梯図の秒数から１６＋２＋２＋１６＋２＋２＝４０秒（第１階梯〜第６階梯）であり、これが最短の場合となる。また、図３（Ｂ）の場合、次の状態である状態２の青は６秒、さらに次の状態である状態３の黄は２秒で、さらに次の状態である状態４の赤は、６２秒となる。これらは、いずれも最短の場合となる。
【００４０】
一方、サイクル開始時において、車両灯器３の道路において車両の存在が車両感知器ＳＥにより感知されなければ、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）のうち図３（Ｃ）が選択されることになり、現状の状態である状態１にある車両灯器３の赤は、車両感知器ＳＥにより感知されない限りずっと赤のままとなる。本実施形態では、このようなもの、すなわち、信号が切り替わるまでの時間が未確定で、例えば車両の存在を感知するタイミングによって変動しうる変動値のようなものとなり得る場合について、最長時間が不定であるものとして取り扱うこととしている。すなわち、本実施形態では、灯色の切替え時において、秒数が未確定となる期間を不定と定義している。なお、以上に関してさらに言及すると、本実施形態では、信号情報作成部である制御部３０は、送信すべき信号情報として、車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付が無い場合、変動値として灯色の切替え時未確定となる不定期間を含んだ状態で信号情報を作成している。この場合、図４（Ａ）において、最下段に最長時間として示すように、状態１の赤は切り替わるまでの時間を不定としている。なお、次の状態である状態２の青は６秒、さらに次の状態である状態３の黄は２秒となり、これらは、上述した最短の場合と同じ時間となる。さらに次の状態である状態４の赤も不定となる。
【００４１】
図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）又は図３（Ｃ）における第４階梯の開始時において、車両感知器ＳＥにより感知された場合を例示している。すなわち、第４階梯の開始時において図３（Ｂ）が選択されることになった場合を示している。この場合、車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付が入力部１０において有った場合に、入力部１０での受付内容に基づいて、変動値として不定期間となっていた灯色の切替えまでの時間を確定させた信号情報が、制御部３０において作成されることになる。具体的には、図示のように、最短時間については、状態１の赤が続く時間の長さは、１６＋２＋２＝２０秒（第４階梯〜第６階梯）になる。つまり、状態１において４０秒であったものが時間の経過とともに２０秒まで減る。その他については、図４（Ａ）の場合と同様である。一方、最長時間については、状態１の赤について、図４（Ａ）では未定であったものが、２０秒で確定することになる。つまり、光ビーコンＢＥ（図１等参照）等を介して信号情報を受ける側の立場からすると、車両灯器３の状態１の継続時間について、最長時間が未定であったがこれが２０秒になった、という情報が、新たに伝えられたことになる。図４（Ｂ）に戻って、状態２以降の最長時間については、図４（Ａ）の場合と同様となる。例えば、状態４の赤の最長時間については、不定のままである。
【００４２】
なお、図４（Ｃ）は、図４（Ｂ）の後の第７階梯の開始時の場合、すなわちそれまでの赤の状態が終了し、新たに開始された青の状態を状態１とした場合を示している。この際にも、灯色の状態の数が、４に保たれるようにしている。すなわち、４つの灯色の状態が青（状態１）、黄（状態２）、赤（状態３）、青（状態４）となっている。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、信号情報作成部において、入力受付部での外部感知入力信号の受付の有無に応じた信号情報を作成すべく、例えば車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付が無い場合には、車両灯器３において赤が続く最長時間を不定とする、いわば外部感知入力信号が無い限り最長時間は無限大に相当するものとして取り扱い、このような状態にあることを含めて車両等へ通知する信号情報を作成している。これにより、車両灯器３のようなものを含むことで、多現示表示となる交差点における信号情報についても、情報提供の対象とすることを可能にしている。
【００４４】
なお、上記のような情報提供を受ける側においては、受け取る信号情報中に不定となる要素が含まれていても、これを加味しつつ、最適な運転方法等の選択が行うことで、信号情報作成部からの信号情報が、安全運転の支援等に寄与するようにできる。すなわち、不定となっていることも含めて有用な情報として活用できる。
【００４５】
以下、図５等を参照して、従来における信号情報の取扱い等を、一比較例を参照して説明し、本実施形態との比較を行うことで、差異を説明する。
【００４６】
図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は、一比較例の信号情報提供システムにより提供される信号情報について例示するデータ表である。まず、前提として、図５に示す従来のものに相当する一比較例では、本実施形態における灯色の状態の数に基づく信号情報の作成等の場合と異なり、階梯図に示すサイクルに基づきサイクル単位で信号情報の作成等を行っている。すなわち、灯色の状態の数を単位とするか、サイクル単位とするかにおいて、両者は異なっている。ここで、サイクル単位で信号情報の作成を行う場合、一周期以上の情報を得るために、典型的には、図示のように、現在のサイクルと次のサイクルとの２サイクル分の現示階梯図についての情報を取り扱うことが考えられる。具体的には、まず、サイクル開始時においては、図５（Ａ）に示すような車両灯器１の第１階梯〜第１２階梯までの情報が２サイクル分、提供されることになる。これを、本実施形態の観点から見た情報として捉えると、図示のように、灯色の状態の数については、状態１（青）〜状態６（赤）までの６つであり、各灯色の状態が継続する時間も全て最長と最短との間に差が無く、階梯図において、適宜時間を足し合わせた合計となる。
【００４７】
ここで、図５の比較例においても、本実施形態の場合と同様に１秒間隔で信号情報の作成をしていると仮定すると、図５（Ａ）に示す信号情報の次の信号情報は、図５（Ｂ）に示すようなものとなる。すなわち、状態１（青）の秒数が図５（Ａ）の場合から１秒減る（１６秒→１５秒）ことになり、他の情報はそのまま維持される。例えば、灯色の状態の数については、６のままである。
【００４８】
さらに、時間が経過し、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において状態１（青）であったものが終了すると、すなわち第１階梯が終了して第２階梯が開始する時点になると、図５（Ｃ）に示すように、新たな状態１（黄）〜状態５（赤）までの５つが取り扱うべき信号情報となる。
【００４９】
さらに、時間が経過し、例えば図５（Ｄ）に例示するような状況、すなわち第１２階梯が終了する１秒前の時点になると、状態１（赤）〜状態４（赤）までの４つが取り扱うべき信号情報となる。この後、１秒経過し、第１２階梯が終了すると、それまで次のサイクルとしていたものが、現在のサイクルとなり、新たな次のサイクル（いわば次の次のサイクルであったもの）が、準備されることになるが、この状況は、最初に図５（Ａ）として示した場合と同一となる。すなわち、図５（Ａ）の状態に戻って同じことが繰り返される。以上のような順に従い、信号情報の作成がなされ、情報提供される。
【００５０】
ただし、以上の図５において例示して説明したような従来の信号情報の作成方法では、現示階梯図に示すサイクルが１種類に定められており、現在のサイクルと次のサイクルとで同一の内容を採用していることが前提となっている。このため、図３に例示した多現示交差点等についても信号情報の提供対象とする、ということは、従来の方法をそのまま適用したのでは困難である。実際、図３の場合において、車両灯器３について２サイクル分の現示階梯図を作成すると、例えば図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に例示するように、４パターンの現示階梯図が生じ得ることになるからである。具体的に説明すると、まず、現在のサイクル及び次のサイクルともに車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付がある場合は、図６（Ａ）のようになるが、現在のサイクルでのみ車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付があり、次のサイクルでは外部感知入力信号の受付が無い場合は、例えば図６（Ｂ）のようになる。逆に、現在のサイクルでは外部感知入力信号の受付が無く、次のサイクルでのみ車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付がある場合は、例えば図６（Ｃ）のようになる。さらに、現在のサイクル及び次のサイクルともに車両感知器ＳＥからの外部感知入力信号の受付が無い場合は、例えば図６（Ｄ）のようになる。なお、次々サイクルにおいて、外部感知入力信号の受付が無い場合、図示では、次のサイクルの第１２階梯までしか記載していないため、最長時間を有限値で区切って記載しているが、実際には、その後も赤が続いている可能性もある。特に、図６（Ｄ）の場合は、ずっと赤の状態が続くこと以外に情報が引き出せないことになる。これを本実施形態のような灯色の状態の数の考え方の観点から見ると、図６（Ａ）では７つの灯色の状態があり、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）では４つの灯色の状態があることになるが、図６（Ｄ）では、１つの灯色の状態しかないことになるため、現状の状態以後の変化については情報が無い、ということになる。以上からも、従来の方法をそのまま上記のような態様に適用することが困難であることが分かる。
【００５１】
これに対して、本実施形態では、既述のように、まず、信号情報を作成する際の基準となる単位を、従来のサイクルから灯色の状態の数に変更し、さらに、各灯色の状態が継続する最短時間及び最長時間を定めて可変値となることに対応させ、かつ、状態の変化タイミングが未確定となる場合には、継続する時間が未定であるとし、未定であることまで含めて取り扱うべき信号情報としている。以上により、これまでの通常の交差点における信号情報の提供のみならず、例えば多現示交差点等についても、信号情報の提供が可能になる。
【００５２】
例えば図３に示す交差点（五叉路）における各信号灯器についての灯色の状態に関する信号情報は、図７（Ａ）〜図７（Ｄ）に例示するサイクル開始時のデータ表のようになる。すなわち、図３のうち、上下方向である第１方向の道路に設置される車両灯器１については、図７（Ａ）に示すように、状態１を青とする４つの灯色の状態に関する信号情報が作成される。なお、この場合、灯色の状態の数が４となるように、サイクル及び階梯の数としては、次のサイクルの第１階梯までの情報を使用して、状態４（青）までの情報について情報作成をしている。
【００５３】
また、図３のうち、左右方向である第２方向の道路に設置される車両灯器２については、図７（Ｂ）に示すように、状態１を赤とする４つの灯色の状態に関する信号情報が作成される。なお、この場合、灯色の状態の数が４となるように、サイクル及び階梯の数としては、次のサイクルの第３階梯までの情報を使用して、状態４（赤）までの情報について情報作成をしている。
【００５４】
さらに、図３のうち、左下からの斜め方向である第３方向の道路に設置される車両灯器３については、図７（Ｃ）に示すように、状態１を赤とする４つの灯色の状態に関する信号情報が作成される。なお、この場合、灯色の状態の数が４となるように、サイクル及び階梯の数としては、次のサイクルの第６階梯までの情報を使用して、状態４（赤）までの情報について情報作成をしている。なお、既述のように、最長時間について不定として定めておくことで、車両感知器ＳＥによる車両の存在確認の有無に応じた情報作成がなされている。
【００５５】
最後に、図３のうち、歩行者用の歩行者灯器１ｗについては、図７（Ｄ）に示すように、状態１を赤とする４つの灯色の状態に関する信号情報が作成される。なお、この場合、灯色の状態の数が４となるように、サイクル及び階梯の数としては、次のサイクルの第９階梯までの情報を使用して、状態４（赤）までの情報について情報作成をしている。この場合、状態１（赤）及び状態４（赤）については、車両感知器ＳＥによる車両の存在確認の有無の影響で、最短時間と最長時間との間の差が発生している。
【００５６】
なお、図７（Ｅ）に例示するように、複数の連続したサイクルの情報の繋ぎ目になっている階梯で灯色の変化が無い場合には、灯色の状態の数が４となることを維持するために、次のサイクルのみならず、さらに次のサイクル（次々サイクル）の階梯までの情報を使用する（追加する）こともある。
【００５７】
以下、図８のフローチャートを参照して、灯色の状態での信号秒数を決定する処理の一例について説明する。なお、ここでは、上記した車両灯器３の場合について、１秒ごとに行われる信号情報作成時に、灯色の状態での信号秒数を決定する過程を説明する。
【００５８】
まず、信号情報作成部としての制御部３０は、実行中のサイクルすなわち現在のサイクルの各階梯の秒数を算出するとともに（ステップＳ１０１）、次のサイクルの各階梯の秒数を算出する（ステップＳ１０２）。ここで、実行中の灯色すなわち現在の灯色の状態（状態１）が、例えば図７（Ｅ）に示したように、現在のサイクルの最後の階梯の灯色と同じで、かつ、次のサイクルの最初の階梯でも同じ灯色であるといったような場合には、確保すべき灯色の状態の数（例えば４つ）を維持するために、次のサイクルの次のサイクル（次々サイクル）の階梯までの情報を使用する必要がある。制御部３０は、実行中の灯色が、上記のような状態にあるか否かを確認し（ステップＳ１０３）、そのような状態であると判断されれば（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、次々サイクルの各階梯の情報を追加して各階梯の秒数を算出する（ステップＳ１０４）。そして、灯色の状態の数が４までについての情報を収集すべく、状態４すなわち現在の状態（状態１）と同じ灯色の状態になるもののうち、直近の状態のものが終了するまでの階梯について時間を抽出し、灯色の状態ごとに加算処理をして、各灯色の状態の継続時間（秒数）を算出する（ステップＳ１０５）。一方、ステップＳ１０３において、上記のような状態でないと判断されれば（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、次々サイクルについての情報を算出することなく、ステップＳ１０５に示す灯色の状態ごとに加算処理をして、継続時間の算出を行う。すなわち、ステップＳ１０５においては、連続する階梯の間において灯色の変化が無ければ、これらの連続する階梯をまとめて一つの灯色の状態として取り扱い、連続する階梯の時間を加算して当該一つの灯色の状態における時間を算出することになる。次に、制御部３０は、車両感知器ＳＥによる車両の存在が確認されているか否かを確認し（ステップＳ１０６）、車両の存在が確認されてない場合には（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、これに関する灯色の状態（赤）の最長時間（継続時間）を不定とする処理を行い（ステップＳ１０７）、車両の存在が確認されている場合には（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、不定とする処理を行うことなく、一連の処理を終える。なお、車両灯器３の場合と異なり、最長時間（継続時間）を不定とする処理を要しないものについても、同様にして、各灯色の継続時間の算出が可能であるが、これらについては、上記各処理のうち、ステップＳ１０６以降の動作をすることなく、処理が完了することになる。
【００５９】
以下、図９を参照して、本実施形態の一変形例について説明する。上記では、信号情報提供システム１００を、多現示交差点となっている五叉路についての信号情報提供のために適用する場合について説明したが、本実施形態の信号情報提供システム１００は、交差点以外における信号情報についても取り扱うことが可能である。
【００６０】
従来のシステムでは、既述のように、複数の現示階梯図から選択されるような態様においては、対応不能であった。したがって、上記以外にも、例えば図９に例示するような押ボタン式の信号灯器がある箇所での信号情報の取得も困難であった。
【００６１】
これに対して、本実施形態の信号情報提供システム１００は、歩行者用押ボタンの操作に対しても対応可能とすることができる。
【００６２】
図９（Ａ）は、歩行者用押ボタンを有する道路の様子の一例を概念的に示す平面図であり、９（Ｂ）は、図９（Ａ）における現示階梯図の一例であり、９（Ｃ）は、現示階梯図の他の一例である。
【００６３】
まず、図９（Ａ）に示すように、道路に沿った上下方向である第１方向の道路に設置される車両灯器１と、道路を横断する歩行者用の歩行者灯器１ｗとについて、信号制御がなされている。ここでの一例では、押ボタンＰＳが押されて歩行者の存在が確認されるか否かによって、現示階梯図の灯色が変化するものとする。
【００６４】
図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に示す道路における信号制御の一例を示している。より具体的に説明すると、図９（Ｂ）は、押ボタンＰＳによる歩行者の存在が確認されている場合に適用される現示階梯図を示しており、図９（Ｃ）は、押しボタンＰＳによる歩行者の存在が確認されない場合に適用される現示階梯図を示している。つまり、ここでは、歩行者灯器１ｗが青となることがある場合とない場合とによって選択される現示階梯図が異なっている。
【００６５】
以上のような場合においても、上記と同様に、灯色の状態の数が、４になるように維持しつつ信号情報を作成し、さらに、各灯色の状態が継続する最短時間及び最長時間を定めて可変値となることに対応させ、かつ、状態の変化タイミングが未確定となる場合には、継続する時間が未定であるとし、未定であることまで含めて取り扱うべき信号情報とする。以上により、押ボタン式の信号灯器がある箇所等についても、適切な信号情報の提供が可能になる。
【００６６】
ここで、以上のような信号情報提供システム１００は、既述のように、通常の交差点のみならず、多現示交差点、さらには、押ボタン式の信号灯器がある箇所等においても適用できる。したがって、例えば図１０（Ａ）に示すような破線で囲んだ４つの交差点Ａ〜Ｄの全てにおいて、導入することが可能である。なお、図１０（Ａ）において、４つの交差点Ａ〜Ｄのうち、交差点（五叉路）Ｂは、図３に例示したような多現示交差点であるものとする。この場合において、信号情報提供システム１００を適用することで、交差点（五叉路）Ｂを含めた全ての交差点Ａ〜Ｄにおいて、信号情報の提供が可能になる。一方、図１０（Ｂ）に示すように、図１０（Ａ）の場合と同様の４つの交差点Ａ〜Ｄにおいて、交差点（五叉路）Ｂ以外の一点鎖線で囲んだ３つの交差点Ａ、Ｃ、Ｄについては、従来の方式あるいは別の方式による信号情報の提供が既になされていた場合において、例えば破線で囲んだ１つの交差点（五叉路）Ｂのみについては、信号情報提供システム１００によって情報を提供するということも考えられる。この場合、車両等の情報を受ける側において、多種の情報についてそれぞれ受付可能とすることで、４つの交差点Ａ〜Ｄの全てについて、信号情報の提供を受けることが可能になる。
【００６７】
〔第２実施形態〕
以下、図１１を参照して、第２実施形態に係る信号情報提供システムについて一例を説明する。
【００６８】
本実施形態に係る信号情報提供システム２００は、第１実施形態で例示した信号情報提供システム変形例であるため、信号情報提供システムそのものに関する説明は省略する。
【００６９】
図１１は、本実施形態に係る信号情報提供システム２００の一構成例を示すブロック図である。図１１は、第１実施形態において参照した図２に対応する図である。図示のように、信号情報提供システム２００は、通信部２０の先に、アンテナに代えて別途路側装置ＳＳを設けている点において、第１実施形態の場合と異なっている。
【００７０】
この場合、路側装置ＳＳにおいて、統合サーバーＳＶに対して送信を行う態様とするのみならず、例えば路側装置ＳＳが、図１１に例示するように、道路を走行する車両ＶＥや、車両ＶＥに搭載されたカーナビゲーションシステム等の車載器（車両車載器）ＶＭ、あるいは光ビーコンＢＥに対して直接的に信号情報を送信する場合も考えられる。すなわち、路側装置ＳＳにおいて、光ビーコンＢＥや車両の車載器ＶＭ、さらには、通信端末ＣＴ等の情報提供を受ける側の各種機器との直接的な信号授受を可能としたり、統合サーバーＳＶを介して各種機器との間接的な信号授受を可能としたりすることで、種々の態様での所望の信号情報の提供が可能になる。なお、図１１の例では、路側装置ＳＳにおいて、アンテナＡＴ等を有して無線通信で各種情報を送信するものを示している。ただし、通信方法については、これに限らず、例えば有線で通信を行うことも可能であり、この場合、アンテナＡＴ等は不要となる。
【００７１】
本実施形態の信号情報提供システム２００においても、外部感知入力信号の受付の有無に応じた所定の信号情報を信号情報作成部で作成し、作成した信号情報を信号情報送信部により提供することで、通常の交差点における信号情報の提供のみならず、多現示交差点である車両が存在する場合にのみ青となる信号灯器がある交差点や、押ボタン式の信号灯器がある箇所等についても、車両等への信号情報の提供の対象とすることができる。
【００７２】
〔その他〕
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００７３】
まず、上記では、信号情報提供システム１００について、交通信号制御機５０及び統合サーバーＳＶにより構成されるものとしているが、目的とする信号情報の作成及び送信が可能であれば、これに限らず、例えば統合サーバーＳＶを種々の態様で構成できる。上記の例示では、統合サーバーＳＶについて、信号情報全般についての管理するものとしているが、例えば、統合サーバーＳＶが、各交通信号制御機５０からの信号情報を取り扱うことのみを専ら行う信号情報サーバーであるものとしてもよい。あるいは、交通状況全体を管理する交通管制センターの管理下にある既存の管制センターサーバーにおいて、各交通信号制御機５０からの信号情報を取り扱うための機能を付加することで、統合サーバーＳＶを構成することも考えられる。また、既存の管制センターサーバーと、当該管制センターサーバーとは別個に設けた専用の信号情報サーバーとを組み合わせることで、統合サーバーＳＶを構成してもよい。なお、既存の管制センターサーバーを利用する場合においては、既存の管制センターサーバーが有する光ビーコンＢＥとの通信機能を、各交通信号制御機５０からの信号情報の配信のために援用することができる。以上のように、新規インフラとして信号情報提供システム１００を構成するものとしてもよく、既存の管制センターサーバー等の既存インフラを一部利用することで、信号情報提供システム１００を構成してもよい。
【００７４】
その他、車載器ＶＭあるいは車両ＶＥ側において、直接的に統合サーバーＳＶから常に最新の情報を取得するようにしてもよい。
【００７５】
また、通信手順やタイミング等については、一例であり、上記以外にも種々の態様が考えられる。例えば、上記では、制御部３０での信号情報の作成タイミングを１秒おきとしているが、これに限らず、例えばもっと作成の頻度すなわち更新の頻度をもっと高いものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１，２，３…車両灯器、１ｗ…歩行者灯器、１０…入力部、２０…通信部、３０…制御部、４０…記憶部、５０…交通信号制御機、１００…信号情報提供システム、２００…信号情報提供システム、５００…信号システム、Ａ〜Ｄ…交差点、ＡＴ…アンテナ、ＢＥ…光ビーコン、ＣＡ，ＣＢ，ＣＣ…交差点、ＣＴ…通信端末、ＦＷ…五叉路、ＬＤ…灯器駆動部、ＬＰ…信号灯器、ＰＳ…押ボタン、ＳＥ…車両感知器、ＳＳ…路側装置、ＳＶ…統合サーバー、ＶＥ…車両、ＶＭ…車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020021320.tif 000009
【図８】
2020021320.tif 000010
【図９】
2020021320.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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