(57)【要約】【課題】車体の形状を周囲の歩行者、他車両の運転者等へ好適に認識させることが可能な車両を提供する。【解決手段】車両１は、車体１０の正面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第一の灯体２０Ａと、車体１０の背面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第二の灯体と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の正面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第一の灯体と、
前記車体の背面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第二の灯体と、
を備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記第一の灯体及び前記第二の灯体を制御する制御部を備え、
前記制御部は、走行方向に応じて、前記第一の灯体及び前記第二の灯体の一方を前照灯として点灯させ、前記第一の灯体及び前記第二の灯体の他方をテールライトとして前記前照灯とは異なる色で点灯させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記第一の灯体及び前記第二の灯体を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第一の灯体及び前記第二の灯体を方向指示器として機能するように点灯又は点滅させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、意匠性の観点から、車両のフロントグリルに枠状をなす照明装置を設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０７２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の車両では、照明装置の形状は車体の形状とは異なっており、例えば夜間において前照灯が失陥している場合等には、周囲の歩行者等によって、照明装置の形状が車体の形状であると誤認されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、車体の形状を周囲の歩行者、他車両の運転者等へ好適に認識させることが可能な車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するために、本発明の車両は、車体の正面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第一の灯体と、前記車体の背面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第二の灯体と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、車体の形状を周囲の歩行者、他車両の運転者等へ好適に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両を模式的に示す正面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図３のIV線矢視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る車両を模式的に示す背面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図６のVII線矢視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る車両を模式的に示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る車両の動作例を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について、本発明を自動運転車両に適用した場合を例にとり、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１中に矢印で示される、「前後」は、車両の前後方向（進行方向）を示し、「左右」は、車輪の回転軸方向（車幅方向）をそれぞれ示している。かかる方向は、説明の便宜上設定したものであり、車両の走行方向によって前後及び左右は逆になり得る。
【００１０】
＜車両＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１は、運転者の運転操作によらずに全自動運転によって走行可能な自動車（完全自動運転車両）であって、略直方体形状を呈する車体１０と、４つの車輪（左右の前後輪）Ｗと、を備える。図１において、車両１のドアは省略されている。なお、完全自動運転が行われる車両１において、運転席は、不要であり、車室内に設けられる乗員の座席は、向きが限定されない。また、完全自動運転が行われる車両１は、乗員が車外を見る必要が無いため、フロントウィンドシールド、窓等を有していない。
【００１１】
＜車体の前面及び第一の灯体＞
図２に示すように、車両１は、当該車両１の進行方向の一側面（車輪Ｗの回転軸に平行な側面）である前面１１Ａに、第一の灯体２０Ａを備える。第一の灯体２０Ａは、正面視で略矩形状を呈する前面１１Ａの周縁部に沿う矩形枠形状を呈する。すなわち、第一の灯体２０Ａは、車両１の正面視で車体１０の周縁部に沿う枠形状を呈する。
【００１２】
図３に示すように、車体１０の前面１１Ａは、外板部１２と、透光部１３と、を備える。外板部１２は、車体１０の前壁部を構成する金属製又は樹脂製の板状部材である。外板部１２の周縁部には、後方へ窪む矩形環状の溝部１２ａが形成されている。
【００１３】
透光部１３は、透明な樹脂製の板状部材である。透光部１３は、溝部１２ａの開口部を塞ぐ矩形枠状の蓋である。
【００１４】
図３及び図４に示すように、第一の灯体２０Ａは、溝部１２ａ及び透光部１３の間に構成される空間内に収容されており、透光部１３を介して車体１０の前方（後面方向への走行時には後方となる）へ光を出射する。第一の灯体２０Ａは、第一の発光部２１と、第二の発光部２２と、を備える。
【００１５】
第一の発光部２１は、矩形枠形状を呈する基板２１ａと、基板２１ａに設けられる複数の発光体（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode））２１ｂと、を備える。複数の発光体２１ｂは、基板２１ａの形状に沿って、枠状1列に配置されている。
【００１６】
第二の発光部２２は、基板２１ａよりも小さい矩形枠形状を呈する基板２２ａと、基板２２ａに設けられる複数の発光体（例えば、ＬＥＤ）２２ｂと、を備える。複数の発光体２２ｂは、基板２２ａの形状に沿って、枠状１列に配置されている。なお、基板２２ａは、基板２１ａと一体化可能である。また、発光体２２ｂは、発光体２１ｂとは別の色で発光可能である。
【００１７】
＜車体の後面及び第二の灯体＞
図５に示すように、車両１は、当該車両１の進行方向の他側面（車輪Ｗの回転軸に平行な側面であり、前面１１Ａと対向する面）である後面１１Ｂに、第二の灯体２０Ｂを備える。第二の灯体２０Ｂは、背面視で略矩形状を呈する後面１１Ｂの周縁部に沿う矩形枠形状を呈する。すなわち、第二の灯体２０Ｂは、車両１の背面視で車体１０の周縁部に沿う枠形状を呈する。
【００１８】
図６に示すように、車体１０の後面１１Ｂは、外板部１２と、透光部１３と、を備える。外板部１２は、車体１０の後壁部を構成する金属製又は樹脂製の板状部材である。外板部１２の周縁部には、前方へ窪む矩形環状の溝部１２ａが形成されている。
【００１９】
透光部１３は、透明な樹脂製の板状部材である。透光部１３は、溝部１２ａの開口部を塞ぐ矩形枠状の蓋である。
【００２０】
図６及び図７に示すように、第二の灯体２０Ｂは、溝部１２ａ及び透光部１３の間に構成される空間内に収容されており、透光部１３を介して車体１０の後方（後面方向への走行時には前方となる）へ光を出射する。第二の灯体２０Ｂは、第一の発光部２１と、第二の発光部２２と、を備える。
【００２１】
第一の発光部２１は、矩形枠形状を呈する基板２１ａと、基板２１ａに設けられる複数の発光体（例えば、ＬＥＤ）２１ｂと、を備える。複数の発光体２１ｂは、基板２１ａの形状に沿って、枠状１列に配置されている。
【００２２】
第二の発光部２２は、基板２１ａよりも小さい矩形枠形状を呈する基板２２ａと、基板２２ａに設けられる複数の発光体（例えば、ＬＥＤ）２２ｂと、を備える。複数の発光体２２ｂは、基板２２ａの形状に沿って、枠状１列に配置されている。なお、基板２２ａは、基板２１ａと一体化可能である。また、発光体２２ｂは、発光体２１ｂとは別の色で発光可能である。
【００２３】
＜制御部等＞
図８に示すように、車両１は、複数の車輪速センサ３１と、制御部４０と、動力部５１と、ブレーキ部５２と、操舵部５３と、を備える。車輪速センサ３１は、車輪Ｗごとに設けられており、対応する車輪の車輪速（回転速度）を検出し、検出結果を制御部４０へ出力する。
【００２４】
制御部４０は、車両１を制御して完全自動運転するためものであって、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成される、いわゆるＥＣＵ（Electrical Control Unit）である。制御部４０は、車輪速センサ３１の検出結果を取得し、取得された検出結果に基づいて、車両１の速度（車体速度）を算出する。制御部４０は、算出された車体速度、及び、その他の各種センサ(図示せず)の検出結果に基づいて、第一の灯体２０Ａ、第二の灯体２０Ｂ、動力部５１、ブレーキ部５２及び操舵部５３を制御する。
【００２５】
動力部５１は、制御部４０の制御に基づいて車両１の車輪（駆動輪）Ｗに動力を発生する動力源（内燃機関、モータ等）である。ブレーキ部５２は、制御部４０の制御に基づいて車両１の車輪Ｗに制動力を発生する。操舵部５３は、制御部４０の制御に基づいて車両１の車輪（転舵輪）Ｗを転舵させて車両１の進行方向を変更する。
【００２６】
＜制御例＞
続いて、制御部４０による第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂの制御手法の例について説明する。
【００２７】
≪前照灯及びテールライト≫
車両１が前面１１Ａ側へ進行するように走行している場合には、制御部４０は、第一の灯体２０Ａにおける第一の発光部２１を全体的に点灯させ、第二の発光部２２を全体的に消灯させる。また、制御部４０は、第二の灯体２０Ｂにおける第一の発光部２１を全体的に消灯させ、第二の発光部２２を全体的に点灯させる。これにより、第一の灯体２０Ａは、前照灯として機能し、第二の灯体２０Ｂは、第一の灯体２０Ａとは異なる色で発光するテールライトとして機能する。
【００２８】
また、制御部４０は、ブレーキ部５２を制御することによって車両１を減速させている場合に、テールライトとして機能している第二の灯体２０Ｂを、ブレーキ部５２の非動作時と比較して高輝度に点灯させる。これにより、第二の灯体２０Ｂは、ブレーキランプとして機能する。
【００２９】
一方、車両１が後面１１Ｂ側へ進行するように走行している場合には、制御部４０は、第一の灯体２０Ａにおける第一の発光部２１を全体的に消灯させ、第二の発光部２２を全体的に発光させる。また、制御部４０は、第二の灯体２０Ｂにおける第一の発光部２１を全体的に点灯させ、第二の発光部２２を全体的に消灯させる。これにより、第一の灯体２０Ａは、テールライトとして機能し、第二の灯体２０Ｂは、第一の灯体２０Ａとは異なる色で発光する前照灯として機能する。
【００３０】
また、制御部４０は、ブレーキ部５２を制御することによって車両１を減速させている場合に、テールライトとして機能している第一の灯体２０Ａを、ブレーキ部５２の非動作時と比較して高輝度に点灯させる。これにより、第一の灯体２０Ａは、ブレーキランプとして機能する。
【００３１】
なお、制御部４０は、車両１の停車時においても、次に発車する際の走行方向に応じて、第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂのうち進行方向前側となる方を前照灯として点灯させ、第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂのうち進行方向後側となる方をテールライトとして点灯させることができる。
【００３２】
≪方向指示器≫
制御部４０は、車両１が進路を変更する場合に、第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂにおける進路変更側の側辺部を点滅させることによって、第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂを方向指示器として機能させる。また、制御部４０は、車両１が進路を変更する場合に、第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂにおける上辺部及び下辺部の少なくとも一方を、点灯部分が進路変更方向へ流れるようにシーケンシャル制御することによって、第一の灯体２０Ａ及び第二の灯体２０Ｂを方向指示器として機能させる。
【００３３】
ここで、車両１が前面１１Ａ側へ進行するように走行している場合において、左折するときを中心に説明する。図９（ａ）に示すように、制御部４０は、第一の灯体２０Ａにおける左辺部２０ａの第一の発光部２１を点滅させ、右辺部２０ｂの第一の発光部２１を点灯又は消灯させる。また、制御部４０は、第一の灯体２０Ａにおける上辺部２０ｃ及び下辺部２０ｄの第一の発光部２１を、点灯部分が右から左に流れるようにシーケンシャル制御する。
【００３４】
同様に、図９（ｂ）に示すように、制御部４０は、第二の灯体２０Ｂにおける左辺部２０ａの第二の発光部２２を点滅させ、右辺部２０ｂの第二の発光部２２を点灯又は消灯させる。また、制御部４０は、第二の灯体２０Ｂにおける上辺部２０ｃ及び下辺部２０ｄの第二の発光部２２を、点灯部分が右から左に流れるようにシーケンシャル制御する。
【００３５】
なお、シーケンシャル制御は、上辺部２０ｃ及び下辺部２０ｄの少なくとも一方の全体にわたって行われてもよく、上辺部２０ｃ及び下辺部２０ｄの少なくとも一方の長手方向中間部から始まるように行われてもよい。また、制御部４０は、シーケンシャル制御に代えて、上辺部２０ｃ及び下辺部２０ｄの少なくとも一方において、点灯部分が長手方向中間部から進行方向へ伸びるように第一の灯体部２０Ａ及び第二の灯体部２０Ｂを制御してもよい。
【００３６】
本発明の実施形態に係る車両１は、車体１０の正面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第一の灯体２０Ａと、前記車体１０の背面視における周縁部に沿う枠形状を呈する第二の灯体２０Ｂと、を備えることを特徴とする。
したがって、車両１は、車体１０の形状を周囲の歩行者、他車両の運転者等へ好適に認識させることができ、夜間や暗い場所での走行中に周囲に好適に発見してもらうことができる。
【００３７】
また、車両１は、前記第一の灯体２０Ａ及び前記第二の灯体２０Ｂを制御する制御部４０を備え、前記制御部４０は、走行方向に応じて、前記第一の灯体２０Ａ及び前記第二の灯体２０Ｂの一方を前照灯として点灯させ、前記第一の灯体２０Ａ及び前記第二の灯体２０Ｂの他方をテールライトとして前記前照灯とは異なる色で点灯させることを特徴とする。
したがって、車両１は、例えば車両１の車体形状から走行方向が判別しづらい完全自動走行車両である場合であっても、車両１の走行方向を周囲の歩行者、他車両の運転者等へ好適に認識させることができる。
【００３８】
また、車両１は、前記第一の灯体２０Ａ及び前記第二の灯体２０Ｂを制御する制御部４０を備え、前記制御部４０は、前記第一の灯体２０Ａ及び前記第二の灯体２０Ｂを方向指示器として機能するように点灯又は点滅させることを特徴とする。
したがって、車両１は、車両１の進行方向を周囲の歩行者、他車両の運転者等へ好適に認識させることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、本発明は、完全自動運転の車両に限定されず、自動運転と運転者による運転との両方が可能な車両にも適用可能である。また、第一の発光部２１の発光体２１ｂ及び第二の発光体２２の発光体２２ｂは、同一枠に交互に配置されている構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１      車両
２０Ａ  第一の灯体
２０Ｂ  第二の灯体
４０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020021612.tif 000009
【図８】
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【図９】
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