(57)【要約】【課題】異常発生原因の解明及び異常発生の予防に寄与することができるホーム柵情報管理装置を提供する。【解決手段】ホーム柵情報管理装置１は、ホーム柵３０の制御情報と動作情報を収集する柵情報収集装置２と、柵情報収集装置２が収集したホーム柵３０の制御情報と動作情報の履歴を保存するホーム情報集約装置３と、を備える。【選択図】図１
2020100325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホーム柵の制御情報と動作情報を収集する柵情報収集装置と、
前記柵情報収集装置が収集した前記ホーム柵の制御情報と動作情報の履歴を保存する情報保存装置と、を備える、
ホーム柵情報管理装置。
【請求項２】
前記柵情報収集装置は前記ホーム柵の環境情報を収集するとともに、
前記情報保存装置は、前記柵情報収集装置が収集した前記ホーム柵の制御情報と動作情報と環境情報の履歴を保存する、
請求項１に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項３】
前記情報保存装置は、
複数台の前記柵情報収集装置を統括して、当該複数台のホーム柵の制御情報と動作情報の履歴を集約して保存する情報集約装置を備える、
請求項１に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項４】
前記情報保存装置は、
複数台の前記柵情報収集装置を統括して、当該複数台のホーム柵の制御情報と動作情報と環境情報の履歴を集約して保存する情報集約装置を備える、
請求項２に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項５】
前記情報集約装置は、
特定のプラットホームの複数台の前記柵情報収集装置を統括して、当該プラットホームに設置された全てのホーム柵の制御情報と動作情報の履歴を集約して保存するホーム情報集約装置を備える、
請求項３に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項６】
前記情報集約装置は、
特定のプラットホームの複数台の前記柵情報収集装置を統括して、当該プラットホームに設置された全てのホーム柵の制御情報と動作情報と環境情報の履歴を集約して保存するホーム情報集約装置を備える、
請求項４に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項７】
前記情報集約装置は、
特定の駅の複数台の前記ホーム情報集約装置を統括して、当該駅に設置された全てのホーム柵の制御情報と動作情報の履歴を集約して保存する駅情報集約装置を備える、
請求項５に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項８】
前記情報集約装置は、
特定の駅の複数台の前記ホーム情報集約装置を統括して、当該駅に設置された全てのホーム柵の制御情報と動作情報と環境情報の履歴を集約して保存する駅情報集約装置を備える、
請求項６に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項９】
前記情報集約装置は、
複数台の前記駅情報集約装置を統括して、複数の駅に設置された全てのホーム柵の制御情報と動作情報の履歴を集約して保存する情報集中管理装置を備える、
請求項７に記載のホーム柵情報管理装置。
【請求項１０】
前記情報集約装置は、
複数台の前記駅情報集約装置を統括して、複数の駅に設置された全てのホーム柵の制御情報と動作情報と環境情報の履歴を集約して保存する情報集中管理装置を備える、
請求項８に記載のホーム柵情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホーム柵情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホーム柵は鉄道駅のプラットホームに設置される一種の自動ドア装置である。ホーム柵の故障原因の解明、あるいは予防保全に役立てるために、ホーム柵の動作履歴を記録する装置が求められている。
【０００３】
ホーム柵に特化した装置ではないが、特許文献１には、鉄道関連の対象機器に、故障、障害、エラー等の異常が発生した場合に、異常が発生したことを示すログ情報を記録する装置が開示されている。特許文献１によれば、記録されたログ情報は、対象機器における異常の発生原因の解明に役立つとされている。また、特許文献１によれば、この装置はホーム柵にも適用できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−１２４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明において、ログ情報の内容は、異常が発生した事実と発生時刻、及び、精々異常の種類を表示する情報に留まる。そして、特許文献１に記載の発明においては、異常発生時に対象機器がどのような状態で制御されていたかは、記録されない。また、特許文献１に記載の発明におけるログ情報には運転履歴が含まれていないので、どのような運転状況の下で異常が発生したかを知ることができない。そのため、特許文献１に記載の発明においては、異常発生の原因を精度良く解明することが難しいという問題がある。
【０００６】
特に、ホーム柵は自動運転されるので、異常発生時にホーム柵がどのような状態で運転されていたかを、直接、知ることはできない。そのため、特許文献１に記載の発明をホーム柵に単純に適用したとしても、ホーム柵の異常発生原因の解明あるいは予防保全を効果的に行うことは難しい。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、異常発生原因の解明及び異常発生の予防に寄与することができるホーム柵情報管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るホーム柵情報管理装置は、ホーム柵の制御情報と動作情報を収集する柵情報収集装置と、柵情報収集装置が収集したホーム柵の制御情報と動作情報の履歴を保存する情報保存装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ホーム柵の制御情報と動作情報が情報保存装置に保存される。また、動作情報には、異常発生に係る情報が含まれる。このため、ホーム柵に異常が発生した場合に、情報保存装置に保存されている制御情報と動作情報を解析することによって、異常発生の原因の解明、あるいは予防保全を、効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るホーム柵情報管理装置の構成図
【図２】図１に記載のホーム柵情報管理装置が備える柵情報収集装置の機能ブロック図
【図３】図１に記載のホーム柵情報管理装置が備えるホーム情報集約装置の機能ブロック図
【図４】図１に記載のホーム柵情報管理装置が備える駅情報集約装置の機能ブロック図
【図５】図１に記載のホーム柵情報管理装置が備える情報集中管理装置の機能ブロック図
【図６】図２に記載の柵情報収集装置が実行する柵情報収集処理のフローチャート
【図７】（ａ）は動作情報と付加情報のデータフォーマットの一例を示す図、（ｂ）は制御情報列の構成例を示す図、（ｃ）は環境情報列の構成例を示す図
【図８】図３に記載のホーム情報集約装置が実行するホーム動作履歴集約処理のフローチャート
【図９】（ａ）と（ｂ）はホーム動作履歴の構成例を示す説明図である。
【図１０】図４に記載の駅情報集約装置が実行する駅動作履歴集約処理のフローチャート
【図１１】図５に記載の情報集中管理装置が実行する警報処理のフローチャート
【図１２】図３に記載のホーム情報集約装置が実行するホーム制御情報等集約処理のフローチャート
【図１３】図４に記載の駅情報集約装置が実行する駅制御情報等集約処理のフローチャート
【図１４】図５に記載の情報集中管理装置が実行する全制御情報等集約処理のフローチャート
【図１５】図５に記載の情報集中管理装置が実行する検索処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るホーム柵情報管理装置の構成と作用を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るホーム柵情報管理装置１の構成を示す説明図である。
【００１３】
ホーム柵情報管理装置１は、複数台のホーム柵３０の制御履歴と動作履歴と環境履歴を記録する装置である。ホーム柵３０はプラットホーム４０に設置される一種の自動ドア装置であって、プラットホーム４０に固定された戸袋３１と、戸袋３１に進退自在に取り付けられた扉体３２とを備える。扉体３２は、図示しない電動機で駆動されて、戸袋３１に対して進退する。また、ホーム柵３０は、当該ホーム柵３０を個別に制御する個別制御装置３３を備えている。
【００１４】
各プラットホーム４０には複数台のホーム柵３０が配列されて、ホーム柵列３４を構成している。また、鉄道駅４１の構内には複数のプラットホーム４０が配置されていて、プラットホーム４０のそれぞれにホーム柵列３４が配置されている。
【００１５】
ホーム柵情報管理装置１は、柵情報収集装置２とホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４と情報集中管理装置５を備えている。
【００１６】
柵情報収集装置２は、複数のホーム柵３０のそれぞれに１対１で設置されていて、それぞれ、対応するホーム柵３０の制御情報と動作情報と環境情報を収集する装置である。なお、制御情報とはホーム柵３０を駆動する図示しない駆動用電動機を制御する制御パラメータの値を意味する。動作情報は、ホーム柵３０の動作状態を意味する。環境情報はホーム柵３０が設置されている環境条件を表示するパラメータの値を意味する。
【００１７】
ホーム情報集約装置３は、特定のプラットホーム４０に設置された複数台の柵情報収集装置２を統括して、当該プラットホーム４０に設置された全てのホーム柵３０、つまり、特定のホーム柵列３４を構成する全てのホーム柵３０の制御情報の履歴と、環境情報の履歴と、動作情報の履歴を集約して保存する装置である。
【００１８】
駅情報集約装置４は、特定の鉄道駅４１のホーム情報集約装置３を統括して、当該鉄道駅４１の全てのホーム柵３０の制御情報の履歴と、環境情報の履歴と、動作情報の履歴を集約して保存する装置である。
【００１９】
情報集中管理装置５は、複数の鉄道駅４１の駅情報集約装置４を統括して、当該複数の鉄道駅４１の全てのホーム柵３０の制御情報の履歴と、環境情報の履歴と、動作情報の履歴を集約して保存する装置である。
【００２０】
以下、柵情報収集装置２〜情報集中管理装置５の構成を説明する。図２に示すように、柵情報収集装置２は、この柵情報収集装置２の動作を制御する制御部２ａと、外部装置と通信するインタフェイス（Ｉ／Ｆ）２ｂと、情報を記憶する記憶部２ｃを備える。
【００２１】
制御部２ａは、この柵情報収集装置２の動作を制御するコンピュータである。Ｉ／Ｆ２ｂは、対応する扉体３２を駆動する電動機を制御する個別制御装置３３及びホーム情報集約装置３との間で、情報及び制御信号の送受を行う入出力装置である。記憶部２ｃは、Ｉ／Ｆ２ｂを介して個別制御装置３３から入力される情報を記憶する外部記憶装置である。記憶部２ｃは、収集した制御情報の列と環境情報の列とを一次的に記憶する。
【００２２】
また、柵情報収集装置２は、ホーム柵３０が設置された環境の温度と湿度をそれぞれ計測する温度センサ２ｄと湿度センサ２ｅ、及び、ホーム柵３０が設置されているプラットホーム４０の床面の機械振動の大きさを計測する加速度センサ２ｆを備えている。なお、温度センサ２ｄと湿度センサ２ｅと加速度センサ２ｆによって計測される値、すなわち、温度、湿度、振動加速度は、環境情報の具体例である。
【００２３】
なお、制御部２ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）とＲＯＭ（Read only memory：リードオンリーメモリ）とＲＡＭ（Random access memory：ランダムアクセスメモリ）を備えている。ＣＰＵはプログラムを実行して後述する柵情報収集処理を行う演算装置である。ＲＯＭは、柵情報収集処理等のＣＰＵが実行する処理のプログラムを保存する読み出し専用メモリである。ＣＰＵはＲＯＭからＲＡＭにプログラムを読み出して、そのプログラムを解釈し、実行する。ＲＡＭは情報の書き込みが可能なメモリである。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして機能する。
【００２４】
図１に示すホーム情報集約装置３は、図３に示すように、このホーム情報集約装置３の動作を制御する制御部３ａと、外部装置と通信するＩ／Ｆ３ｂと、情報を記憶する記憶部３ｃを備える。
【００２５】
制御部３ａは、このホーム情報集約装置３の動作を制御するコンピュータである。Ｉ／Ｆ３ｂは、柵情報収集装置２及び駅情報集約装置４との間で、情報及び制御信号の送受を行う入出力装置である。記憶部３ｃは、Ｉ／Ｆ３ｂを介して、柵情報収集装置２から入力された動作情報、制御情報、環境情報を記憶する外部記憶装置である。なお、区別のため、記憶部３ｃに蓄積された動作情報、制御情報、環境情報をホーム動作履歴、ホーム制御履歴、ホーム環境履歴と呼ぶ。また、記憶部３ｃは、ホーム情報集約装置３が、管轄下の柵情報収集装置２から制御情報列と環境情報列とを収集する情報収集スケジュールを記憶する。
【００２６】
なお、柵情報収集装置２の制御部２ａと同様に、ホーム情報集約装置３の制御部３ａもＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えている。ホーム情報集約装置３が実行する後述するホーム動作履歴集約処理及びホーム制御情報等集約処理は、制御部３ａにおいて、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭにプログラムを読み出して、動作プログラムを実行することによって実現される。
【００２７】
図１に示す駅情報集約装置４は、図４に示すように、この駅情報集約装置４の動作を制御する制御部４ａと、外部装置と通信するＩ／Ｆ４ｂと、情報を記憶する記憶部４ｃを備える。
【００２８】
制御部４ａは、この駅情報集約装置４の動作を制御するコンピュータである。Ｉ／Ｆ４ｂは、ホーム情報集約装置３及び情報集中管理装置５との間で、情報及び制御信号の送受を行う入出力装置である。記憶部４ｃは、Ｉ／Ｆ４ｂを介してホーム情報集約装置３から入力された動作情報、制御情報、環境情報を記憶する外部記憶装置である。区別のため、記憶部４ｃに蓄積された動作情報、制御情報、環境情報を駅動作履歴、駅制御履歴、駅環境履歴と呼ぶ。また、記憶部４ｃは、駅情報集約装置４が、管轄下のホーム情報集約装置３から制御情報列と環境情報列とを収集する情報収集スケジュールを記憶する。
【００２９】
なお、柵情報収集装置２の制御部２ａと同様に、駅情報集約装置４の制御部４ａもＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えている。駅情報集約装置４が実行する後述する駅動作履歴集約処理及び駅制御情報等集約処理は、制御部４ａにおいて、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭにプログラムを読み出して、プログラムを実行することによって実現される。
【００３０】
図１に示す情報集中管理装置５は、図５に示すように、この情報集中管理装置５の動作を制御する制御部５ａと、外部装置と通信するＩ／Ｆ５ｂと、情報を記憶する記憶部５ｃを備える。制御部５ａは、この情報集中管理装置５を制御するコンピュータである。Ｉ／Ｆ５ｂは、駅情報集約装置４との間で、情報及び制御信号の送受を行う入出力装置である。記憶部５ｃは、Ｉ／Ｆ５ｂを介して駅情報集約装置４から入力された制御情報列と環境情報列を記憶する外部記憶装置である。区別のため、記憶部５ｃに蓄積された動作情報、制御情報、環境情報を全動作履歴、全制御履歴、全環境履歴と呼ぶ。また、記憶部５ｃは、情報集中管理装置５が、管轄下の駅情報集約装置４から制御情報列と環境情報列とを収集する情報収集スケジュールを記憶する。
【００３１】
なお、柵情報収集装置２の制御部２ａと同様に、情報集中管理装置５の制御部５ａも、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを備えている。情報集中管理装置５が実行する全制御情報等集約処理及び検索処理は、制御部５ａにおいて、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムを読み出して、そのプログラムを実行することによって実現される。
【００３２】
次に、上記構成を有するホーム柵情報管理装置１の動作を説明する。
【００３３】
ホーム柵情報管理装置１の全体の動作を概説すると、以下の通りである。すなわち、ホーム柵情報管理装置１は、各柵情報収集装置２で対応するホーム柵３０の動作情報と制御情報と環境情報を収集し、それを、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４とで順次集約する。さらに、動作情報のうち、異常情報については、情報集中管理装置５に通知する。ただし、リアルタイム性の要求の高い動作情報は、リアルタイムで集約し、リアルタイム性の要求の低い制御情報と環境情報に関しては、バッチ処理で集約する。
【００３４】
続いて、ホーム柵情報管理装置１の動作を装置毎に詳細に説明する。
【００３５】
まず、柵情報収集装置２が、対応するホーム柵３０の動作情報、制御情報、環境情報を収集する柵情報収集処理を、図６のフローチャートを参照して説明する。柵情報収集装置２の制御部２ａは、ホーム柵３０の制御時間中に、例えば、内部タイマ割り込みにより、一定の時間周期でＲＯＭに記憶されたプログラムを起動して、図６に示す柵情報収集処理を開始する。
【００３６】
図６に示すように、柵情報収集処理が開始されると、制御部２ａ、より正確には、ＣＰＵは、ホーム柵３０の個別制御装置３３に要求して、Ｉ／Ｆ２ｂを介して、ホーム柵３０の動作情報を取得する（ステップＳ０１）。なお、動作情報は、ホーム柵３０が、「閉状態で停止」、「開放動作中」、「開状態で停止」、「閉鎖動作中」、「異常状態」のいずれかの動作状態にあることを示す情報である。次に、制御部２ａは、ＲＡＭに記憶している前回の動作情報と、今回取得した動作情報とが同一であるか否かを判別する（ステップＳ０２）。
【００３７】
そして、取得した動作情報が前回取得した動作情報と同一でなければ（ステップＳ０２：Ｎｏ）、つまり、ホーム柵３０の動作状態が前回と異なっていれば、制御部２ａは、取得した動作情報を、Ｉ／Ｆ２ｂを介して、ホーム情報集約装置３に送信する（ステップＳ０３）。このとき、制御部２ａは、図７（ａ）に示すように、駅の識別情報である駅ＩＤとプラットホーム４０の識別情報であるホームＩＤとホーム柵３０の識別情報である柵ＩＤとタイムスタンプを動作情報に付加して、送信情報を生成し、これを送信する。また、次回比較のために、取得した動作情報を前回の動作情報に上書きしてＲＡＭに記憶する。その後、制御部２ａはステップＳ０４に進む。
【００３８】
一方、取得した動作情報が前回取得された動作情報と同一であれば（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、つまり、ホーム柵３０の動作状態が前回の状態から変化していなければ、ステップＳ０３をスキップして、ステップＳ０４に進む。
【００３９】
ステップＳ０４で、制御部２ａは、ホーム柵３０の個別制御装置３３に要求して、ホーム柵３０の駆動モータの制御情報を取得し、記憶部２ｃに保存する。
【００４０】
続いて、制御部２ａは温度センサ２ｄと湿度センサ２ｅと加速度センサ２ｆから入力される、温度、湿度、振動加速度の計測値、つまりホーム柵３０の環境情報を、記憶部２ｃに保存する（ステップＳ０５）。制御情報と環境情報の保存に当たって、当該情報が取得された時刻を記録して一緒に保存する。以上で、１回の柵情報収集処理は終了する。
【００４１】
なお、柵情報収集処理は一定の時間周期で繰り返し実行される。このため、柵情報収集装置２の記憶部２ｃには、ホーム柵３０の制御情報と環境情報が時系列に沿って蓄積される。その結果、図７（ｂ）、（ｃ）に例示するように、制御情報列６と環境情報列７が記憶部３ｃに蓄積される。制御情報列６は時系列に沿って蓄積された制御情報の集合である。環境情報列７は時系列に沿って蓄積された環境情報の集合である。制御情報列６により、ホーム柵３０の駆動電動機に加わる負荷の大小あるいは回転速度の時間変化を知ることができる。環境情報列７により、ホーム柵３０が配置された環境の温度、湿度及び振動加速度の時間変化を知ることができる。
【００４２】
なお、図７（ｂ）において、制御情報６ａは、１０時３２分３６秒の時点において、ホーム柵３０の駆動電動機に通電されていないことを示している。また、環境情報７ａは、１０時３２分３６秒の時点において、ホーム柵３０が設置された場所の気温が２５．２℃、湿度が６０％であって、床面の振動加速度が０．８０ｇａｌであることを示している。
【００４３】
また、制御部２ａは、ホーム情報集約装置３から、制御情報列と環境情報列の送信を要求するコマンドを受信すると、記憶部２ｃに蓄積している制御情報列６と環境情報列７とに、駅ＩＤとホームＩＤと柵ＩＤとを付して送信情報を生成し、上位の駅情報集約装置４に送信する。
【００４４】
次に、ホーム情報集約装置３の動作を説明する。Ｉ／Ｆ３ｂが柵情報収集装置２から送信された動作情報を受信すると、Ｉ／Ｆ３ｂは、制御部３ａにインタラプト信号を送信する。このインタラプト信号に応答して、制御部３ａは、図８に示すホーム動作履歴集約処理を開始する。つまり、ホーム情報集約装置３は、動作情報の到着をトリガーにして、ホーム動作履歴集約処理を開始する。
【００４５】
図８に示すように、ホーム動作履歴集約処理が開始されると、制御部３ａは、柵情報収集装置２から送信された動作情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部３ａは、取得した動作情報を、記憶部３ｃに保存している動作情報列に追加することにより、ホーム動作情報を更新する（ステップＳ１２）。なお、ホーム動作情報は、図９（ａ）に例示するように、ホーム情報集約装置３が管理する柵情報収集装置２から送信された動作情報を、ホーム柵３０毎に集積した情報である。この例では、ホーム柵Ａ〜Ｅの動作情報が集積される。各ホーム動作情報は、図９（ｂ）に例示するように、時系列順に整理された動作情報の列から構成される。即ち、各ホーム情報集約装置３が蓄積するホーム動作情報は、管理下にある各ホーム柵３０の時系列に沿った動作情報の履歴の集合である。このように、ホーム情報集約装置３は、管理下にある全てのホーム柵３０の動作情報の履歴を集約する。
【００４６】
続いて、制御部３ａは、ステップＳ１１で取得した動作情報を駅情報集約装置４に送信し（ステップＳ１３）、今回の処理を終了する。
【００４７】
次に、駅情報集約装置４の動作を説明する。駅情報集約装置４のＩ／Ｆ４ｂは、ホーム情報集約装置３から送信された動作情報を受信すると、制御部４ａにインタラプト信号を送信する。このインタラプト信号に応答して、制御部４ａは、ＲＯＭに記憶された駅動作履歴集約プログラムを起動し、図１０に示す駅動作履歴集約処理を開始する。
【００４８】
図１０に示すように、駅情報収集処理が開始されると、制御部４ａは、まず、受信した動作情報を取得する（ステップＳ２１）。次に、制御部４ａは、取得した動作情報を記憶部４ｃに保存している駅動作履歴に追加して、駅動作履歴を更新する（ステップＳ２２）。なお、駅動作履歴は、駅情報集約装置４が管理する駅情報集約装置４の管理下にあるホーム柵３０の動作情報の履歴を集約して構成される情報である。つまり、駅情報集約装置４には、駅情報集約装置４の管理下にある全てのホーム柵３０の動作情報の履歴が集約される。なお、駅動作履歴は、図９（ａ）、（ｂ）に例示したように、ホーム単位及びホーム柵単位で集約される。
【００４９】
次に、制御部４ａは、取得した動作情報が、ホーム柵３０の異常を示す異常情報であるか否か判別する（ステップＳ２３）。異常情報である場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、この異常情報を情報集中管理装置５に送信する（ステップＳ２４）。このように、駅情報集約装置４の管理下にある全てのホーム柵３０の何れかで異常が生じた場合に、当該異常の発生が、リアルタイムで情報集中管理装置５に通知される。一方、受信した動作情報が異常情報でない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）は、ステップＳ２４をスキップして、今回の処理を終了する。
【００５０】
次に、情報集中管理装置５の動作を説明する。情報集中管理装置５のＩ／Ｆ５ｂは、駅情報集約装置４から送信された異常情報を受信すると、制御部５ａにインタラプト信号を送信する。このインタラプト信号に応答して、制御部５ａは、ＲＯＭに記憶された報知プログラムを起動し、図１１に示す警報処理を開始する。
【００５１】
図１１に示すように、警報処理が開始されると、制御部５ａは、まず、受信した異常情報を取得する（ステップＳ３１）。次に、制御部５ａは、取得した異常情報に付随している駅ＩＤ、ホームＩＤ、柵ＩＤから、どの駅のどのホームの何番のホーム柵３０に異常が発生したのかを判別する（ステップＳ３２）。また、異常情報に、異常の内容が含まれている場合には、異常の内容も判別する。
【００５２】
次に、制御部５ａは、判別した情報を表示装置５１に表示し、スピーカから警報音を発する（ステップＳ３３）。即ち、報知処理を行う。その後、入力装置５２から報知終了の指示があると（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、制御部５ａは、報知処理を終了させる（ステップＳ３５）。
【００５３】
以上説明したように、ホーム柵３０の動作情報は、動作情報の内容が変化する度に、リアルタイムで、柵情報収集装置２からホーム情報集約装置３に送信される。動作情報を受信したホーム情報集約装置３は、リアルタイムで、その動作情報を駅情報集約装置４に転送する。動作情報の転送を受けた駅情報集約装置４は、受信した動作情報が異常情報である場合に、情報集中管理装置５にリアルタイムで転送する。情報集中管理装置５は、異常情報を受信し、異常情報を報知する。この過程で、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４には、動作履歴が形成される。
【００５４】
一方、制御情報と環境情報は、柵情報収集装置２に蓄積されて、その後、定期的にバッチ処理されて、ホーム情報集約装置３、駅情報集約装置４及び情報集中管理装置５に、順次、転送される。その過程で、制御情報と環境情報は、ホーム情報集約装置３、駅情報集約装置４及び情報集中管理装置５のそれぞれにおいて集約される。以下、制御情報と環境情報が、転送され集約されるプロセスを説明する。
【００５５】
ホーム情報集約装置３の制御部３ａは、記憶部３ｃに記憶されているタイムスケジュールに従って、定期的に、ホーム制御情報等集約プログラムを起動し、図１２に示すホーム制御情報等集約処理を開始する。
【００５６】
図１２に示すように、ホーム制御情報等集約処理が開始されると、制御部３ａは、今回情報を収集する対象のホーム柵３０の動作状態を、直前に受信している動作情報に基づいて、判別する（ステップＳ４１）。
【００５７】
対象のホーム柵３０が開閉動作中又は異常状態にある時（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ホーム情報集約装置３は、開閉動作の終了あるいは異常状態の回復を待つ。柵情報収集装置２が動作情報を送信する処理への影響を避けるためである。
【００５８】
一方、ホーム柵３０が開閉動作中でも、異常状態でもない時（ステップＳ４１：Ｎｏ）、制御部３ａは、柵情報収集装置２に制御情報列の送信を要求するコマンドを送信する。このコマンドに応答して、柵情報収集装置２の制御部２ａは、記憶部２ｃに記憶されている制御情報列を読み出して、駅ＩＤ、ホームＩＤ、柵ＩＤを付加して送信情報を生成し、Ｉ／Ｆ２ｂを介してホーム情報集約装置３に送信する。ホーム情報集約装置３の制御部３ａは、Ｉ／Ｆ３ｂを介して制御情報列を受信し、記憶部３ｃに追加保存する（ステップＳ４２）。
【００５９】
次に、制御部３ａは、柵情報収集装置２に環境情報列の送信を要求するコマンドを送信する。このコマンドに応答して、柵情報収集装置２の制御部２ａは記憶部２ｃに記憶されている環境データ列を読み出して、駅ＩＤ、ホームＩＤ、柵ＩＤを付加して送信情報を生成し、ホーム情報集約装置３に送信する。ホーム情報集約装置３の制御部３ａは、Ｉ／Ｆ３ｂを介して、環境データ列を受信し、記憶部３ｃに追加保存する（ステップＳ４３）。そして、処理を終える。
【００６０】
ホーム情報集約装置３は、スケジュールに従って、その管理下にある全ての柵情報収集装置２について、ホーム制御情報等集約処理を繰り返す。その結果、ホーム情報集約装置３の管理下にある全てのホーム柵３０の制御情報列と環境情報列が、ホーム情報集約装置３に集約され、制御履歴と環境履歴が形成される。なお、ホーム情報集約装置３に集約された制御情報列と環境情報列の集合を、それぞれホーム制御情報とホーム環境情報と呼ぶ。
【００６１】
また、駅情報集約装置４の制御部４ａは、記憶部４ｃに記憶されているタイムスケジュールに従って、定期的に、駅制御情報等集約プログラムを起動し、図１３に示す駅制御情報等集約処理を開始する。
【００６２】
図１３に示すように、駅制御情報等集約処理が開始されると、駅情報集約装置４の制御部４ａは、まず、アクセス対象のホーム情報集約装置３の管理下にある各ホーム柵３０の状態を、受信している動作情報から判別する。いずれかのホーム柵３０が開閉動作中又は異常状態にある時（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御部４ａは、開閉動作の終了あるいは異常状態の回復を待つ。ホーム情報集約装置３の動作情報転送動作への影響を避けるためである。アクセス対象のホーム情報集約装置３管理下のいずれのホーム柵３０も開閉動作中でなく、また異常状態でもない時（ステップＳ５１：Ｎｏ）、駅情報集約装置４の制御部４ａは、ホーム情報集約装置３にホーム制御情報の送信を要求するコマンドを送信する。ホーム情報集約装置３の制御部３ａは、このコマンドをＩ／Ｆ３ｂを介して受信し、コマンドに応答して、記憶部３ｃに記憶されているホーム制御情報を読み出して、Ｉ／Ｆ３ｂを介して駅情報集約装置４に送信する。駅情報集約装置４の制御部４ａは、Ｉ／Ｆ４ｂを介して制御情報列を受信し、記憶部４ｃに追加保存する（ステップＳ５２）。
【００６３】
次に、制御部４ａは、ホーム情報集約装置３にホーム環境情報の送信を要求するコマンドを送信する。ホーム情報集約装置３の制御部３ａは、このコマンドをＩ／Ｆ３ｂを介して受信し、このコマンドに応答して、記憶部３ｃに記憶されているホーム環境情報を読み出して、Ｉ／Ｆ３ｂを介して駅情報集約装置４に送信する。駅情報集約装置４の制御部４ａは、Ｉ／Ｆ４ｂを介して環境情報列を受信し、記憶部４ｃに追加保存し（ステップＳ５３）、処理を終える。
【００６４】
駅情報集約装置４は、その管理下にある全てのホーム情報集約装置３について、駅制御情報等集約処理を繰り返す。その結果、駅情報集約装置４の管理下にある全てのホーム柵３０の制御情報と環境情報が、駅情報集約装置４に集約される。なお、以下、駅情報集約装置４に集約された制御情報と環境情報の集合を、それぞれ駅制御情報と駅環境情報と呼ぶ。
【００６５】
また、情報集中管理装置５の制御部５ａは、記憶部５ｃに記憶されているタイムスケジュールに従って、定期的に、全制御情報等集約プログラムを起動し、図１４に示す全制御情報等集約処理を開始する。
【００６６】
図１４に示すように、全制御情報等集約処理が開始されると、情報集中管理装置５の制御部５ａは、駅情報集約装置４に駅制御情報の送信を要求するコマンドを送信する。駅情報集約装置４の制御部４ａは、このコマンドをＩ／Ｆ４ｂを介して受信し、コマンドに応答して、記憶部４ｃに記憶されている駅制御情報を読み出して、Ｉ／Ｆ４ｂを介して情報集中管理装置５に送信する。情報集中管理装置５の制御部５ａは、Ｉ／Ｆ５ｂを介して駅制御情報を受信し、記憶部５ｃに追加保存する（ステップＳ６１）。
【００６７】
以下、同様にして、制御部５ａは、駅情報集約装置４に駅環境情報と駅動作情報の送信を要求するコマンドを順次送信する。駅情報集約装置４は、これらのコマンドに応答して、記憶部４ｃに記憶されている駅環境情報と駅動作情報とを読み出して、情報集中管理装置５に送信する。情報集中管理装置５の制御部５ａは、駅環境情報と駅動作情報とを受信し、記憶部５ｃにそれぞれ追加保存し（ステップＳ６２，Ｓ６３）、処理を終える。
【００６８】
情報集中管理装置５は、その管理下にある全ての駅情報集約装置４について、全制御情報等集約プログラムによる処理を繰り返す。その結果、情報集中管理装置５の管理下にある全てのホーム柵３０の制御情報と環境情報と運転情報の履歴が、情報集中管理装置５に集約される。
【００６９】
このようにして、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４には、それぞれの管理下にある全てのホーム柵３０の制御情報と環境情報の履歴が蓄積される。即ち、それぞれの管理下にある全てのホーム柵３０の制御履歴と環境履歴が蓄積される。また、情報集中管理装置５には、その管理下にある全てのホーム柵３０の制御情報と環境情報と動作情報が蓄積される。即ち、その管理下にある全てのホーム柵３０の制御履歴と環境履歴と動作履歴が蓄積される。
【００７０】
次に、このようにして集約された情報を用いて、発生した異常の原因を調査する場合の動作の一例を、図１５を参照して説明する。図１５に示すように、担当者は、情報集中管理装置５の入力装置５２を操作して、異常が検出されたホーム柵３０の異常が検出されたタイミングの一定期間前から異常が検出されるまでの、動作情報、制御情報、環境情報を検索するための検索条件を入力する（ステップＳ７１）。次に、制御部５ａは、入力された検索条件に従って、記憶部５ｃに記憶された動作情報と制御情報と環境情報を検索する（ステップＳ７２）。そして、制御部５ａは、検索した情報を、表示装置５１に表示する（ステップＳ７３）。その結果、担当者は、出力された情報を参考に、異常発生の原因を求めることができる。
【００７１】
以上、説明したように、ホーム柵情報管理装置１によれば、情報集中管理装置５の管理下にある全てのホーム柵３０の動作情報と制御情報と環境情報が常時、モニタされる。
【００７２】
また、プラットホーム４０に所在する全てホーム柵３０の動作履歴と制御履歴と環境履歴は、当該プラットホーム４０に設置されたホーム情報集約装置３に集約されて保存される。鉄道駅４１に所在する全てホーム柵３０の動作履歴と制御履歴と環境履歴は、当該鉄道駅４１に設置された駅情報集約装置４に集約されて保存される。情報集中管理装置５の管理下にある全てのホーム柵３０の動作履歴と制御履歴と環境履歴は情報集中管理装置５に集約される。
【００７３】
このため、ホーム情報集約装置３、駅情報集約装置４、あるいは情報集中管理装置５にアクセスすれば、それらの管理下にある全てのホーム柵３０の制御情報と動作履歴を入手して解析することができ、異常発生の原因を、精度良く推測することができる。また、制御情報と動作履歴を解析することによって、ホーム柵３０の損耗を予測して、予防保全を行うことができる。その結果、ホーム柵３０の信頼性が向上する。
【００７４】
なお、本発明の技術的範囲は、上記の実施の形態によっては限定されない。本発明は特許請求の範囲に示された技術的思想の限りにおいて、自由に、応用、変形、あるいは改良して実施することができる。
【００７５】
例えば、環境情報を収集せず、動作情報と制御情報のみを収集及び集約してもよい。また、動作情報、制御情報、環境情報に加えて、他の情報を収集・集約してもよい。また、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４のいずれか一方、あるいは両方に、表示装置と入力装置を接続して、履歴情報の検索を可能としてもよい。
【００７６】
上記の実施の形態においては、柵情報収集装置２を、ホーム柵３０に１対１に配置する例を示したが、必要な情報が取得できるならば、１対多で配置する等その配置形態は任意である。プラットホーム４０毎にホーム情報集約装置３を配置し、鉄道駅４１毎に駅情報集約装置４を配置したが、これらの物理的・空間的な配置位置は任意である。各プラットホーム４０、各鉄道駅４１のそれぞれにおいて、情報を集約できれば十分である。また、小規模な鉄道駅４１では、ホーム情報集約装置３を省略して、駅情報集約装置４が柵情報収集装置２を直接、統括するようにしてもよい。つまり、柵情報収集装置２が収集した情報を、ホーム情報集約装置３を経由しないで、駅情報集約装置４に、直接送るようにしてもよい。
【００７７】
また、上記の実施の形態においては、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４と情報集中管理装置５を階層的に配置して、情報集約装置としても機能する情報保存装置を構成する例を示した。つまり、上記の実施の形態においては、情報保存装置に情報集約装置を備える例を示した。しかしながら、この発明は情報保存装置に情報集約装置を備えるものには限定されない。例えば、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４と情報集中管理装置５を取り除いて、柵情報収集装置２が、接続されたホーム柵３０それぞれの制御情報と動作履歴と環境情報を保存しても良い。つまり、情報集約装置を省くとともに、柵情報収集装置２が、ホーム柵３０の動作履歴と制御履歴と環境履歴を保存する情報保存装置としての機能するようにしても良い。
【００７８】
また、情報集約装置としても機能する情報保存装置は、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４と情報集中管理装置５とを階層的に配置して構成されるものには限定されない。上記の実施の形態に係るホーム柵情報管理装置１から、情報集中管理装置５を取り除いても良い。この場合、ホーム情報集約装置３と駅情報集約装置４とで、情報集約装置としても機能する情報保存装置が構成される。また、上記の実施の形態に係るホーム柵情報管理装置１から、情報集中管理装置５と駅情報集約装置４を取り除いても良い。この場合、ホーム情報集約装置３が、情報集約装置としても機能する情報保存装置として機能する。あるいは、上記の実施の形態に係るホーム柵情報管理装置１から、ホーム情報集約装置３を取り除いて、柵情報収集装置２を駅情報集約装置４に直接接続しても良い。この場合、駅情報集約装置４と情報集中管理装置５によって、情報集約装置としても機能する情報保存装置が構成される。また、あるいは、上記の実施の形態に係るホーム柵情報管理装置１から、駅情報集約装置４を取り除いて、ホーム情報集約装置３を情報集中管理装置５に直接接続しても良い。この場合、ホーム情報集約装置３と情報集中管理装置５によって、情報集約装置としても機能する情報保存装置が構成される。
【００７９】
また、上記の実施の形態においては、ホーム柵３０の動作情報として、「閉状態で停止」、「開放動作中」、「開状態で停止」、「閉鎖動作中」、「異常状態」を列記したが、これらは例示列記であって、動作情報は、これらには限定されない。動作情報はホーム柵３０の動作状態を表示する情報であって、ホーム柵３０の動作履歴を構成するものであればよい。例えば、動作状態が「開閉動作の途中で停止」、「故障停止」、「障害発生」等を含んでも良い。
【００８０】
図７（ｂ）において、ホーム柵３０の制御情報として、「電圧」と「電流」を例示したが、これらは例示であって、制御情報は、これらには限定されない。制御情報はホーム柵３０の駆動電動機の制御パラメータであれば、十分である。また、制御情報の点数と組み合わせは、限定されない。また、制御の対象は電動機に限定されず、電動機以外のアクチュエータ、表示装置、音響、照明装置など任意である。
【００８１】
上記の実施の形態においては、環境情報として、「温度」、「湿度」、「振動加速度」を列記したが、これらは例示列記であって、環境情報は、これらには限定されない。環境情報はホーム柵３０に影響を与える環境パラメータであれば、十分である。また、環境情報の点数と組み合わせは、限定されない。なお、上記の実施の形態においては、振動の強さを表示するパラメータとして「振動加速度」を使用したが、「振動加速度」に代えて「振幅」あるいは「速度」を環境情報として使用しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１  ホーム柵情報管理装置、２  柵情報収集装置、２ａ  制御部、２ｂ  インタフェイス（Ｉ／Ｆ）、２ｃ  記憶部、３  ホーム情報集約装置、３ａ  制御部、３ｂ  インタフェイス（Ｉ／Ｆ）、３ｃ  記憶部、４  駅情報集約装置、４ａ  制御部、４ｂ  インタフェイス（Ｉ／Ｆ）、４ｃ  記憶部、５  情報集中管理装置、５ａ  制御部、５ｂ  インタフェイス（Ｉ／Ｆ）、５ｃ  記憶部、６  制御情報列、６ａ〜６ｅ  制御情報、７  環境情報列  、７ａ〜７ｅ  環境情報、８  ホーム動作履歴、８ａ〜８ｅ  動作履歴、３０ ホーム柵、３１  戸袋、３２  扉体、３３  個別制御装置、３４  ホーム柵列、４０  プラットホーム、４１  鉄道駅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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