(57)【要約】      （修正有）【課題】効果的に手ブレを防止するカメラモジュールを提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、第１ハウジング４１０と、第２ハウジング４２０とを含むハウジングと、第１ハウジング内に配置されたバレルと１００、バレルと第１ハウジングを連結する第１弾性部材３１０と、バレルの外側に配置された第１コイル７１０と、第１ハウジングの側壁の内面に配置され、第１コイルを対向する磁石７２０と、磁石と第２ハウジングとの間に配置された第２コイル７４０とを含む。第２コイルは、磁石の下面と対向する。第２コイルは、磁石と相互作用して、第１ハウジングが第２ハウジングに対して水平方向において相対移動するように、第１ハウジングと磁石を移動させる。磁石の幅は、第２コイルの幅より小さい。第２コイルの一部分は、第１ハウジングの側壁と第２ハウジングとの間に配置されている。磁石の長さは、第１コイルの長さより大きい。【選択図】図７
2020106859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部壁と前記上部壁から延長された側壁を含む第１ハウジングと、前記第１ハウジング
の下に配置された第２ハウジングとを含むハウジングと、
前記第１ハウジング内に配置されたバレルと、
前記バレルと前記第１ハウジングを連結する第１弾性部材と、
前記バレルの外側に配置された第１コイルと、
前記第１ハウジングの前記側壁の内面に配置され、前記第１コイルを対向する磁石と、
前記磁石と前記第２ハウジングとの間に配置された第２コイルと、
を含み、
前記磁石は、下面、上面、側面を含み、
前記磁石の前記側面は、前記第１コイルを対向する第１側面と、前記第１側面の反対側
に配置された第２側面とを含み、
前記第２コイルは、前記磁石の前記下面と対向し、前記第２コイルは、前記磁石と相互
作用して、前記第１ハウジングが前記第２ハウジングに対して水平方向において相対移動
するように、前記第１ハウジングと前記磁石を移動させ、
前記磁石の前記第１側面と前記磁石の前記第２側面との間の幅は、前記磁石の前記第１
側面から前記磁石の前記第２側面に向かう方向において、前記磁石の前記下面に対向する
前記第２コイルの領域の幅より小さく、
前記第２コイルの一部分は、前記第１ハウジングの前記側壁と前記第２ハウジングとの
間に配置され、
前記磁石の前記下面と前記磁石の前記上面との間の長さは、前記磁石の前記上面から前
記磁石の前記下面方向において、前記磁石の前記第１側面に対向する前記第１コイルの領
域の長さより大きいことを特徴とする、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記水平方向から見たとき、前記磁石の前記第１側面を対向する前記第１コイルの前記
領域は、前記磁石の前記上面と前記磁石の前記下面との間に位置されることを特徴とする
、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記水平方向に直交する垂直方向から見たとき、前記磁石の前記下面は、前記磁石の前
記下面に対向する前記第２コイルの前記領域の両端の間に位置されることを特徴とする、
請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記バレルの初期位置において、前記第１コイルの前記領域は、前記磁石の前記上面よ
りも前記磁石の前記下面に近く位置されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか
に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記磁石の前記第２側面は、前記第１ハウジングの前記側壁の前記内面に付着され、
前記ハウジングの上部方向から見たとき、前記第２コイルは、前記第２ハウジングの外
側面から内側に離隔して配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載
のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記水平方向に直交した垂直方向において、前記第２コイルの前記一部分は、前記第１
ハウジングの前記側壁の下面に対向することを特徴とする、請求項１、２、４、５のいず
れかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記垂直方向において、前記第２コイルは、前記磁石の前記下面と対向しながら重なっ
たこと部分をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記垂直方向において、前記第２コイルは、前記第１ハウジングの前記上部壁と重なり
、前記磁石と重ならない一部分をさらに含むことを特徴とする、請求項７に記載のレンズ
駆動装置。
【請求項９】
前記第２コイルは、前記バレルの底面より低く配置され、前記水平方向に直交した垂直
方向において、前記磁石と前記第２ハウジングとの間に配置されることを特徴とする、請
求項１、２、４、５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記磁石は、前記第１コイルと相互作用して、前記水平方向に直交した垂直方向におい
て、前記バレルと前記第１コイルを前記第１ハウジングに対して相対移動させることを特
徴とする、請求項１、２、４、５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記第２ハウジングは、前記バレルの下に提供された開口部を含み、
物体から入射した光が前記第２ハウジングの前記開口部を介して通ることを特徴とする
、請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記第１コイルは、前記磁石から５０μm〜１０００μm離隔して配置され、
前記第２コイルは、前記磁石から５０μm〜１０００μm離隔して配置されることを特徴
とする、請求項１から１１のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに結合された第２弾性部材をさらに含み、
前記磁石は、プレート形状を有し、
前記第１コイルは、前記バレルの前記外側に固定され、
前記第２ハウジングは、前記第２コイルを支持することを特徴とする、請求項１から１
２のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記第１コイルと前記磁石は、フォーカシング機能の動作下で、前記水平方向に直交し
た垂直方向において、前記バレルと前記第１コイルが前記第１ハウジングの上部壁に対し
て相対移動するフォーカシング機能の実行に利用され、
前記磁石と前記第２コイルは、揺れ補償機能の動作下で、前記水平方向に前記第１ハウ
ジングと前記磁石が前記第２ハウジングに対して相対移動する揺れ補償機能の実行に利用
されることを特徴とする、請求項１、２、４、５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
前記磁石の前記第１側面から前記磁石の前記第２側面に向かう方向において、前記磁石
の前記第１側面と前記第１コイルとの間の距離は、前記水平方向に直交した垂直方向にお
いて、前記磁石の前記下面と前記第２コイルとの間の距離より長く、
前記磁石の前記下面は、前記第２コイルを直接対向することを特徴とする、請求項１、
２、４、５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１６】
上部壁と前記上部壁から延長された側壁を含む第１ハウジングと、前記第１ハウジング
の下に配置された第２ハウジングとを含むハウジングと、
前記第１ハウジング内に配置されたバレルと、
前記バレルと前記第１ハウジングを連結する第１弾性部材と、
前記バレルの外側に配置された第１コイルと、
前記第１ハウジングの前記側壁の内面に配置され、前記第１コイルを対向する磁石と、
前記磁石と前記第２ハウジングとの間に配置された第２コイルと、
前記バレル内に配置されたレンズアセンブリと、
前記第２ハウジングの下に配置されたイメージセンサーと、
前記イメージセンサーが実装され、前記イメージセンサーと電気的に連結された回路基
板と、
を含み、
前記磁石は、下面、上面、側面を含み、
前記磁石の前記側面は、前記第１コイルを対向する第１側面と、前記第１側面の反対側
に配置された第２側面とを含み、
前記第２コイルは、前記磁石の前記下面と対向し、前記第２コイルは、前記バレルの底
面より低く配置され、前記第２コイルは、前記磁石と相互作用して、前記第１ハウジング
が前記第２ハウジングに対して水平方向において相対移動するように、前記第１ハウジン
グと前記磁石を移動させ、
前記磁石の前記第１側面と前記磁石の前記第２側面との間の幅は、前記磁石の前記第１
側面から前記磁石の前記第２側面に向かう方向において、前記磁石の前記下面に対向する
前記第２コイルの領域の幅より小さく、
前記第２コイルの一部分は、前記第１ハウジングの前記側壁と前記第２ハウジングとの
間に配置され、
前記磁石の前記下面と前記磁石の前記上面との間の長さは、前記磁石の前記上面から前
記磁石の前記下面方向において、前記磁石の前記第１側面に対向する前記第１コイルの領
域の長さより大きいことを特徴とする、カメラモジュール。
【請求項１７】
前記水平方向から見たとき、前記磁石の前記第１側面を対向する前記第１コイルの前記
領域は、前記磁石の前記上面と前記磁石の前記下面との間に位置され、
前記バレルの初期位置において、前記第１コイルの前記領域は、前記磁石の前記上面よ
りも前記磁石の前記下面に近く位置され、
前記水平方向に直交した垂直方向において、前記第２コイルの前記一部分は、前記第１
ハウジングの前記側壁の下面と重なることを特徴とする、請求項１６に記載のカメラモジ
ュール。
【請求項１８】
前記磁石の前記第２側面は、前記第１ハウジングの前記側壁の前記内面に付着され、
前記垂直方向において、前記第２コイルは、前記磁石の前記下面と対向しながら重なっ
たこと部分と、前記第１ハウジングの前記上部壁と重なり、前記磁石と重ならない一部分
をさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載のカメラモジュール。
【請求項１９】
前記レンズアセンブリは４枚のレンズを含み、
前記第２コイルと前記イメージセンサーとの間の距離は、揺れ補償機能の動作下で一定
に維持され、
前記イメージセンサーの単位ピクセルの横サイズが２μm以下、または縦サイズが２μm
以下であることを特徴とする、請求項１６から１８のいずれかに記載のカメラモジュール
。
【請求項２０】
請求項１６から１９のうちのいずれか１項に記載のカメラモジュールを含むことを特徴
とする情報技術(ＩＴ)機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラモジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、移動通信端末機とＰＤＡ及びＭＰ３プレーヤーなどのＩＴ機器をはじめとする自
動車と内視鏡などの製作時、カメラモジュールが搭載されており、このようなカメラモジ
ュールは既存の３０万画素（ＶＧＡ級）で技術が発達するにつれて高画素中心に発達する
と共に、装着対象によって小型化及び薄型化が進められており、低価格の製作費用でオー
トーフォーカシング（ＡＦ）、光学ズーム（OPTICAL ZOOM）などの多様な付加機能が具現
可能に変化されている。
【０００３】
また、現在製作されるカメラモジュールはワイヤーボンディング方式（ＣＯＢ；Chip O
f Board）、フリップチップ方式（ＣＯＦ；Chip Of Flexible）、及びチップスケールパ
ッケージ方式（ＣＳＰ；Chip Scale Pakage）により製作されるイメージセンサーモジュ
ールが搭載されて製作されており、主に印刷回路基板（ＰＣＢ）やフレキシブル印刷回路
基板（ＦＰＣＢ）などの電気的連結手段を通じてメイン基板に接続される形態に構成され
る。
【０００４】
しかしながら、最近、一般的な受動素子と同様に、メイン基板上に直接実装可能にする
ことによって、製造工程を簡素化させ、製作コストを低減させることができるカメラモジ
ュールがユーザから求められている。
【０００５】
このようなカメラモジュールは、主にＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサーがワイ
ヤーボンディングまたはフリップチップ方式により基板に付着された状態で製作されてお
り、前記イメージセンサーを通じて事物のイメージを集光させてカメラモジュール内・外
のメモリ上にデータとして格納され、格納されたデータは電気的信号に変換されて機器内
のＬＣＤまたはＰＣモニタなどのディスプレイ媒体を通じて映像としてディスプレイされ
る。
【０００６】
従来のカメラモジュールは、レンズを通じて入った映像信号を電気的信号に変換するイ
メージセンサーが底面に支持されるハウジングと、前記イメージセンサーに被写体の映像
信号を集めるレンズ群と、前記レンズ群が内部に積層されるバレルの順次的な結合により
構成される。
【０００７】
この際、前記ハウジングの下部にはＣＣＤまたはＣＭＯＳからなるイメージセンサーを
駆動するための電気部品であるコンデンサと抵抗のチップ部品が付着された実装用基板（
ＦＰＣＢ）が電気的に結合される。
【０００８】
このように構成された従来のカメラモジュールは、実装用基板（ＦＰＣＢ）に多数の回
路部品が実装された状態で基板とイメージセンサーとの間に異方導電性フィルム（ＡＣＦ
：Anisotropic Conductive Film）を挿入し、熱と圧力を加えて通電するように接着固定
し、その反対面に赤外線遮断フィルタ部を付着する。
【０００９】
また、多数のレンズ群が内蔵されたバレルとハウジングがねじ結合により仮結合させた
状態で、前述したように、予め組み立てられた実装用基板がハウジングの底面に別途の接
着剤により接着固定される。
【００１０】
一方、前記イメージセンサーが付着された実装用基板とバレルとが結合されたハウジン
グの接着固定後に前記バレルの前方に被写体（解像度チャート）を一定の距離にして焦点
調整がなされるようになるが、前記カメラモジュールの焦点調整はハウジングにねじ結合
されたバレルの回転による垂直移送量が調節されることによってレンズ群とイメージセン
サーとの間の焦点調節がなされるようになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、効果的に手ブレを防止するカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一実施形態に係るカメラモジュールは、ハウジング、前記ハウジング内に配置され、１
つ以上のレンズを含むレンズアセンブリを収容するレンズバレル、前記ハウジング及び前
記レンズバレルに固定される弾性部材、前記レンズバレルを前記ハウジングに対して相対
移動させる駆動部、及び前記ハウジングに固定されるセンサー部を含む。
【発明の効果】
【００１３】
実施形態に係るカメラモジュールは、ハウジングに対してレンズバレルを駆動して揺れ
を補償することができる。即ち、前記駆動部は前記ハウジングに対して、前記レンズバレ
ルを相対移動させて、揺れを補償することができる。
【００１４】
特に、実施形態に係るカメラモジュールは、レンズアセンブリにより、センサー部に結
ばれる像が負のディストーションを有するようにすることができる。これによって、前記
レンズバレルの移動により揺れが補正される時、像の外郭部分の誤差を最小化することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るカメラモジュールを示す図である。
【図２】レンズアセンブリ、赤外線遮断フィルタ部、及びセンサー部を含む光学系を示す図である。
【図３】レンズアセンブリを通じてセンサー部に入射される像が結ばれることを示す図である。
【図４】レンズアセンブリ、赤外線遮断フィルタ部、及びセンサー部を含む光学系のディストーションを示す図である。
【図５】手ブレによる像の移動及びその補正を示す図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールを示す図である。
【図７】本発明の更に他の実施形態に係るカメラモジュールを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施形態の説明において、各レンズ、ユニット、部、ホール、突起、溝、または層など
が各レンズ、ユニット、部、ホール、突起、溝、または層などの“上（on）”に、または
“の下（under）”に形成されるものと記載される場合において、“上（on）”と“の下
（under）”は“直接（directly）”または“他の構成要素を介して（indirectly）”形
成されるものを全て含む。また、各構成要素の上または下部に対する基準は図面を基準と
して説明する。図面での各構成要素のサイズは説明のために誇張することがあり、実際に
適用されるサイズを意味するものではない。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係るカメラモジュールを示す図である。図２は、レンズア
センブリ、赤外線遮断フィルタ部、及びセンサー部を含む光学系を示す図である。図３は
、レンズアセンブリを通じてセンサー部に入射される像が結ばれることを示す図である。
図４は、レンズアセンブリ、赤外線遮断フィルタ部、及びセンサー部を含む光学系のディ
ストーションを示す図である。図５は、手ブレによる像の移動及びその補正を示す図であ
る。
【００１８】
図１から図５を参照すると、実施形態に係るカメラモジュールは、レンズバレル１００
、レンズアセンブリ２００、第１弾性部材３１０、第２弾性部材３２０、第１ハウジング
４１０、第２ハウジング４２０、赤外線遮断フィルタ部５００、センサー部６００、回路
基板８００、及び駆動部７１０、７２０、７３０、７４０を含む。
【００１９】
前記レンズバレル１００は、前記レンズアセンブリ２００を収容する。前記レンズバレ
ル１００は、前記レンズアセンブリ２００を収容するための収容溝を含むことができる。
前記収容溝は、前記レンズアセンブリ２００と対応する形状を有することができる。
【００２０】
前記レンズバレル１００は四角筒または円筒形状を有することができる。即ち、前記レ
ンズバレル１００の外郭は四角形状または円形状を有することができる。
【００２１】
前記レンズバレル１００は、前記第１ハウジング４１０と連結される。より詳しくは、
前記レンズバレル１００は前記第１ハウジング４１０に前記第１弾性部材３１０を通じて
連結される。即ち、前記レンズバレル１００は前記第１ハウジング４１０に、前記第１弾
性部材３１０により流動可能に連結できる。
【００２２】
また、前記レンズバレル１００は、上方（物体側）にオープンされる入光溝を含むこと
ができる。前記入光溝は前記レンズアセンブリ２００を露出させる。前記入光溝を通じて
、前記レンズアセンブリ２００に映像が入射される。
【００２３】
前記レンズアセンブリ２００は、前記レンズバレル１００内に配置される。より詳しく
は、前記レンズアセンブリ２００は前記収容溝内に配置される。前記レンズアセンブリ２
００は、前記収容溝に挿入される。前記レンズアセンブリ２００は、円形の外郭形状を有
することができる。より詳しくは、前記レンズアセンブリ２００は、トップ側から見て円
形状を有することができる。これとは異なり、前記レンズアセンブリ２００は、トップ側
から見て矩形を有することができる。
【００２４】
前記レンズアセンブリ２００は多数個のレンズ２１０、２２０、２３０、２４０を含む
。例えば、前記レンズアセンブリ２００は、第１レンズ２１０、第２レンズ２２０、第３
レンズ２３０、及び第４レンズ２４０を含むことができる。前記第３レンズ２３０、前記
第２レンズ２２０、及び前記第１レンズ２１０は順に積層できる。
【００２５】
また、前記レンズ２１０、２２０、２３０、２４０の間には第１スペーサ及び第２スペ
ーサが介在できる。前記第１スペーサ及び前記第２スペーサは前記レンズ２１０、２２０
、２３０、２４０の間の間隔を互いに離隔させることができる。
【００２６】
以上、前記レンズアセンブリ２００は４個のレンズを含むと説明したが、これに限定さ
れるものではない。即ち、前記レンズアセンブリ２００は１つから３個のレンズを含むか
、または５個以上のレンズを含むことができる。
【００２７】
図２を参照すると、前記レンズアセンブリ２００、前記赤外線遮断フィルタ部５００、
及び前記センサー部６００は光学系を構成する。
【００２８】
前記第１レンズ２１０、前記第２レンズ２２０、前記第３レンズ２３０、及び前記第４
レンズ２４０は、物体側から上側に順に配置される。被写体映像を獲得するために被写体
の映像情報に該当する光は、前記第１レンズ２１０、第２レンズ２２０、第３レンズ２３
０、第４レンズ２４０、及び前記赤外線遮断フィルタ部５００を通過して前記センサー部
６００に入射される。
【００２９】
前記第１レンズ２１０は正（＋）の屈折能（power）を有し、前記第２レンズ２２０は
負（−）の屈折能を有し、前記第３レンズ２３０は正（＋）の屈折能を有し、前記第４レ
ンズ２４０は負（−）の屈折能を有することができる。また、前記第１レンズ２１０、前
記第２レンズ２２０、前記第３レンズ２３０、及び前記第４レンズ２４０は、ガラスまた
はプラスチックで形成できる。
【００３０】
前記第１レンズ２１０の物体側面（Ｒ１）は凸形状を有し、前記第１レンズ２１０の上
側面（Ｒ２）は凸または凹形状、または平面でありうる。また、前記第１レンズ２１０の
物体側面（Ｒ１）は非球面または球面でありうる。前記第１レンズ２１０は光軸近くにお
いて両凸形状のものが好ましい。
【００３１】
前記第１レンズ２１０の上側面（Ｒ２）の曲率は、次の＜数式１＞を満たすことができ
る。
【００３２】
＜数１＞
０≦Ｒ＜０．０１
【００３３】
より詳しくは、前記第１レンズ２１０の上側面（Ｒ２）の曲率は、次の＜数式７＞を満
たすことができる。
【００３４】
＜数７＞
０≦Ｒ＜０．００１
【００３５】
より詳しくは、前記第１レンズ２１０の上側面（Ｒ２）の曲率は０でありうる。
【００３６】
即ち、前記第１レンズ２１０の上側面（Ｒ２）は非常に小さい曲率を有する。前記第１
レンズ２１０の上側面（Ｒ２）は平面を含むことができる。前記第１レンズ２１０の上側
面（Ｒ２）は平面またはほぼ平面に近い曲面でありうる。前記第１レンズ２１０の上側面
（Ｒ２）は平面に近いので、実施形態に係る小型光学系の公差が減少できる。
【００３７】
前記第２レンズ２２０は、メニスカス形状を有することができる。前記第２レンズ２２
０の物体側面（Ｒ３）は凹形状を有し、前記第２レンズ２２０の上側面（Ｒ４）は凹形状
でありうる。即ち、前記第２レンズ２２０は両凹形状を有することができる。また、前記
第２レンズ２２０の物体側面（Ｒ３）及び上側面（Ｒ４）は球面または非球面でありうる
。前記第２レンズ２２０は物体側に凹面が向かったメニスカス形状のものが好ましい。
【００３８】
前記第３レンズ２３０は光軸の近くにおいて上側の面が凸面であり、正のパワーを有し
ている。前記第３レンズ２３０の物体側の面は、例えば光軸の近くにおいて凹面でありう
る。
【００３９】
前記第３レンズ２３０の物体側面（Ｒ５）は凹形状を有し、前記第３レンズ２３０の上
側面（Ｒ６）は凸形状を有することができる。また、前記第３レンズ２３０の物体側面（
Ｒ５）及び上側面（Ｒ６）は球面または非球面でありうる。
【００４０】
前記第３レンズ２３０の焦点距離は、次の＜数式２＞を満たすことができる。
【００４１】
＜数２＞
０．５＜ｆ３／Ｆ＜１．０
【００４２】
ここで、ｆ３は前記第３レンズ２３０の有効焦点距離であり、Ｆは実施形態に係る小型
光学系の全体焦点距離である。
【００４３】
より詳しくは、前記第３レンズ２３０の焦点距離は、次の＜数式４＞を満たすことがで
きる。
【００４４】
＜数４＞
０．６＜ｆ３／Ｆ＜０．９
【００４５】
前記第４レンズ２４０はメニスカス形状を有することができる。前記第４レンズ２４０
の物体側面（Ｒ７）は凸形状を有し、前記第４レンズ２４０の上側面（Ｒ８）は凹形状を
有することができる。また、前記第４レンズ２４０の物体側面（Ｒ７）及び上側面（Ｒ８
）は非球面でありうる。
【００４６】
また、前記第４レンズ２４０は、少なくとも１つ以上の非球面変曲点を含んで形成され
る。
【００４７】
この際、前記第４レンズ２４０の物体側面（Ｒ７）に１つ以上の非球面変曲点が形成で
きる。また、前記第４レンズ２４０の上側面（Ｒ８）に１つ以上の非球面変曲点（ＣＰ）
が形成できる。前記第４レンズ２４０に形成された前記非球面変曲点は受光素子７０に入
射される主光線の最大射出角を調節することができる。
【００４８】
前記第４レンズ２４０の焦点距離は、次の＜数式３＞を満たすことができる。
【００４９】
＜数３＞
−１０＜ｆ４／Ｆ＜−０．５
【００５０】
ここで、ｆ４は前記第４レンズ２４０の有効焦点距離であり、Ｆは実施形態に係る小型
光学系の全体焦点距離である。
【００５１】
より詳しくは、前記第４レンズ２４０の焦点距離は、次の＜数式５＞を満たすことがで
きる。
【００５２】
＜数５＞
−１＜ｆ４／Ｆ＜−０．５
【００５３】
上面（Ｒ１１）である前記受光素子７０がＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣ
ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーの場合、各ピクセルで光
量が確保される角度があり、前記角度が異なれば光量が確保されないので画面の周辺部が
暗くなる現象（shading）が表れる。
【００５４】
したがって、前記第４レンズ２４０の上側面（Ｒ８）に非球面変曲点を形成して主光線
の最大射出角を調節することによって、画面の周辺部が暗くなる現象を防止することがで
きる。
【００５５】
前記光学系は、以下の＜数式６＞を満たすことができる。
【００５６】
＜数６＞
１＜ｔｔｌ／Ｆ＜１．３
【００５７】
ここで、ｔｔｌは前記第１レンズ２１０の物体側面から上側面までの距離であり、Ｆは
全体有効焦点距離である。
【００５８】
前記光学系が前記のように設計される場合、前記光学系は負のディストーションを有す
ることができる。即ち、図３及び図４に示すように、前記光学系は負のディストーション
を有することができる。
【００５９】
例えば、前記光学系において、フィールド高さ（field height）が０Ｆから１．０Ｆの
場合、前記センサー部６００の像のディストーションが０％から−２％でありうる。
【００６０】
より詳しくは、前記光学系において、フィールド高さ（field height）が０．７Ｆから
１．０Ｆの場合、前記センサー部６００の像のディストーションが０％から−２％であり
うる。
【００６１】
これとは異なり、前記光学系において、フィールド高さ（field height）が０Ｆから１
．０Ｆの場合、前記センサー部６００の像のディストーションが−２％から−５％であり
うる。
【００６２】
より詳しくは、前記光学系において、フィールド高さ（field height）が０．７Ｆから
１．０Ｆの場合、前記センサー部６００の像のディストーションが−２％から−５％であ
りうる。
【００６３】
前記第１弾性部材３１０は、前記第１ハウジング４１０内に配置される。前記第１弾性
部材３１０は、前記第１ハウジング４１０に固定される。また、前記第１弾性部材３１０
は、前記第１レンズ２１０バレル１００に固定される。前記第１弾性部材３１０は、前記
レンズバレル１００を前記第１ハウジング４１０に、流動可能に固定させる。
【００６４】
前記第１弾性部材３１０は、スプリングなどを含むことができる。より詳しくは、前記
第１弾性部材３１０は、板型スプリングを含むことができる。
【００６５】
前記第１ハウジング４１０は、前記レンズバレル１００を収容する。前記第１ハウジン
グ４１０は、前記レンズバレル１００に前記第１弾性部材３１０を通じて連結される。
【００６６】
前記第１ハウジング４１０は、プラスチックまたは金属で形成できる。前記第１ハウジ
ング４１０は、四角の筒形状を有することができる。
【００６７】
前記第２ハウジング４２０は、前記第１ハウジング４１０を収容する。即ち、前記第１
ハウジング４１０は、前記第２ハウジング４２０内に配置される。前記第１ハウジング４
１０及び前記第２ハウジング４２０は、前記第２弾性部材３２０により互いに連結される
。
【００６８】
前記第１ハウジング４１０は前記第２ハウジング４２０内に、前記第２弾性部材３２０
により、流動可能に固定される。即ち、前記第１ハウジング４１０は浮遊状態で前記第２
ハウジング４２０内に配置できる。
【００６９】
前記第２ハウジング４２０は、前記回路基板８００に固定される。前記第２ハウジング
４２０は、前記回路基板８００に締結できる。前記第２ハウジング４２０は、金属または
プラスチックで形成できる。
【００７０】
前記第２弾性部材３２０は、前記第１ハウジング４１０及び前記第２ハウジング４２０
に連結される。前記第２弾性部材３２０は、前記第１ハウジング４１０を前記第２ハウジ
ング４２０に流動可能に固定させる。前記第２弾性部材３２０は、スプリングなどを含む
ことができる。より詳しくは、前記第２弾性部材３２０は、板型スプリングを含むことが
できる。
【００７１】
前記赤外線遮断フィルタ部５００は、前記第２ハウジング４２０内に配置される。前記
赤外線遮断フィルタ部５００は前記回路基板８００に固定され、前記第２ハウジング４２
０に固定できる。前記赤外線遮断フィルタ部５００は、入射される赤外線をフィルタリン
グする。前記赤外線遮断フィルタ部５００は、前記センサー部６００に流入する過度な長
波長の光を遮断することができる。
【００７２】
前記赤外線遮断フィルタ部５００は、光学ガラスにチタニウムオキサイド及びシリコン
オキサイドが交互に蒸着されて形成できる。赤外線を遮断するために、前記チタニウムオ
キサイド及び前記シリコンオキサイドの厚さは適切に調節できる。
【００７３】
前記センサー部６００は、前記第２ハウジング４２０内に収容される。前記センサー部
６００は、ＣＣＤイメージセンサーまたはＣＭＯＳイメージセンサーを含む。また、前記
センサー部６００は前記イメージセンサーと連結される回路基板８００をさらに含む。前
記センサー部６００は入射される映像を電気的な信号に変更させる。
【００７４】
前記センサー部６００は、前記回路基板８００に固定される。前記センサー部６００は
、前記回路基板８００に実装できる。前記センサー部６００は、前記回路基板８００に電
気的に連結される。
【００７５】
前記センサー部６００の撮像領域のサイズは２．５ｍｍ×４．０ｍｍでありうる。また
、前記センサー部６００の単位ピクセルの横及び縦サイズは２μｍ以下でありうる。
【００７６】
前記回路基板８００は、前記第２ハウジング４２０の底を覆うことができる。前記回路
基板８００は、前記第２ハウジング４２０に結合される。前記回路基板８００は、印刷回
路基板８００（printed circuit board；ＰＣＢ）でありうる。前記回路基板８００は、
前記センサー部６００と電気的に連結できる。前記回路基板８００は、前記センサー部６
００を駆動するための信号を印加することができる。また、前記回路基板８００は、前記
センサー部６００からの信号の印加を受けることができる。
【００７７】
前記回路基板８００には前記センサー部６００が実装される。より詳しくは、前記セン
サー部６００は、前記回路基板８００に固定できる。即ち、前記センサー部６００は、前
記回路基板８００を通じて前記第２ハウジング４２０に固定できる。
【００７８】
また、前記回路基板８００は、前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０に電気的に
連結できる。即ち、前記回路基板８００を通じて前記駆動部７１０、７２０、７３０、７
４０を駆動するための信号が前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０に印加できる。
【００７９】
前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０は、前記第１ハウジング４１０に対して、
前記レンズバレル１００を駆動する。また、前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０
は、前記第２ハウジング４２０に対して、前記第１ハウジング４１０を駆動する。
【００８０】
前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０は磁気力により前記レンズバレル１００及
び前記第１ハウジング４１０を移動させることができる。前記駆動部７１０、７２０、７
３０、７４０は、第１駆動部７１０、第２駆動部７２０、第３駆動部７３０、及び第４駆
動部７４０を含むことができる。前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０は磁気力に
より前記レンズバレル１００を前記ハウジング４００に対して相対移動させることができ
る。この際、前記磁気力は前記レンズアセンブリ２００の光軸ＯＡに対して傾斜する方向
に作用することができる。
【００８１】
前記第１駆動部７１０は、前記レンズバレル１００に付着される。前記第１駆動部７１
０は、前記レンズバレル１００に固定できる。前記第１駆動部７１０は、前記レンズバレ
ル１００の外側に配置できる。
【００８２】
前記第１駆動部７１０は、コイルを含むことができる。前記第１駆動部７１０は前記回
路基板８００を通じて駆動信号の印加を受けることができる。前記第１駆動部７１０は電
気的な信号により磁場を生成させることができる。
【００８３】
前記第１駆動部７１０は基準水平面に対して傾斜する方向に前記第２駆動部７２０に引
力または斥力を印加することができる。この際、前記第１駆動部７１０は前記基準水平面
に対して、約＋２０゜から約＋７０゜の角度に、前記第２駆動部７２０に磁気力を印加す
ることができる。より詳しくは、前記第１駆動部７１０は前記基準水平面（Ｒ）に対して
、約＋３０゜から約＋５０゜の角度に、前記第２駆動部７２０に磁気力を印加することが
できる。
【００８４】
前記第２駆動部７２０は、前記第１ハウジング４１０に付着される。より詳しくは、前
記第２駆動部７２０は前記第１ハウジング４１０に固定できる。より詳しくは、前記第２
駆動部７２０は前記第１ハウジング４１０の内側に固定できる。
【００８５】
前記第２駆動部７２０は磁性体を含む。前記第２駆動部７２０は、プレート形状を有す
ることができる。即ち、前記第２駆動部７２０は板型磁石でありうる。
【００８６】
前記第１駆動部７１０及び前記第２駆動部７２０は互いに隣接する。前記第１駆動部７
１０及び前記第２駆動部７２０は非常に小さい間隔で離隔できる。前記第１駆動部７１０
及び前記第２駆動部７２０の間の間隔は約５０μｍから約１０００μｍでありうる。前記
第１駆動部７１０及び前記第２駆動部７２０は互いに対向できる。これによって、前記第
１駆動部７１０及び前記第２駆動部７２０の間に磁気力が発生できる。
【００８７】
前記第１駆動部７１０及び前記第２駆動部７２０は、前記第１ハウジング４１０に対し
て、前記レンズバレル１００を相対移動させる。より詳しくは、前記第１駆動部７１０及
び前記第２駆動部７２０は、前記第１ハウジング４１０に対して、前記レンズアセンブリ
２００の光軸方向に、前記レンズバレル１００を相対移動させることができる。
【００８８】
前記第３駆動部７３０は、前記第１ハウジング４１０に付着される。より詳しくは、前
記第３駆動部７３０は、前記第１ハウジング４１０に固定できる。より詳しくは、前記第
３駆動部７３０は、前記第１ハウジング４１０の外側に固定できる。
【００８９】
前記第３駆動部７３０は、磁性体を含む。前記第３駆動部７３０は、プレート形状を有
することができる。即ち、前記第３駆動部７３０は、板型磁石でありうる。
【００９０】
前記第４駆動部７４０は、前記第２ハウジング４２０に付着される。より詳しくは、前
記第４駆動部７４０は、前記第２ハウジング４２０に固定される。前記第４駆動部７４０
は、前記第２ハウジング４２０の内側に配置できる。
【００９１】
前記第４駆動部７４０は、コイルを含むことができる。前記第４駆動部７４０は、前記
回路基板８００を通じて駆動信号の印加を受けることができる。前記第４駆動部７４０は
電気的な信号により磁場を生成させることができる。
【００９２】
前記第３駆動部７３０及び前記第４駆動部７４０は互いに隣接する。前記第３駆動部７
３０及び前記第４駆動部７４０は、非常に小さい間隔で離隔できる。前記第３駆動部７３
０及び前記第４駆動部７４０の間の間隔は約５０μｍから約１０００μｍでありうる。前
記第３駆動部７３０及び前記第４駆動部７４０は、互いに対向できる。これによって、前
記第３駆動部７３０及び前記第４駆動部７４０の間に磁気力が発生できる。
【００９３】
前記第３駆動部７３０及び前記第４駆動部７４０は、前記第２ハウジング４２０に対し
て、前記第１ハウジング４１０を相対移動させる。より詳しくは、前記第３駆動部７３０
及び前記第４駆動部７４０は、前記第２ハウジング４２０に対して、前記レンズアセンブ
リ２００の光軸に対して水平方向に、前記第１ハウジング４１０を相対移動させることが
できる。
【００９４】
結局、前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０は、前記レンズアセンブリ２００を
前記センサー部６００に対して、前記光軸方向及び前記光軸に対して水平方向に相対移動
させることができる。
【００９５】
例えば、揺れにより被写体が水平方向に移動する場合、前記第３駆動部７３０及び前記
第４駆動部７４０により前記第１ハウジング４１０がチルティングされるか、または水平
移動することができる。これによって、前記レンズアセンブリ２００及び前記センサー部
６００の間の水平相対位置が互いに調節できる。
【００９６】
また、前記第１駆動部７１０及び前記第２駆動部７２０により前記レンズアセンブリ２
００及び前記センサー部６００の間の焦点距離が調節できる。
【００９７】
特に、前記光学系は負のディストーションを有するので、水平方向への揺れによる像の
移動が最小化し、これに従う補正の誤差が減少できる。
【００９８】
即ち、図５に示すように、本実施形態に係るカメラモジュールは揺れにより前記センサ
ー部６００で像が移動する時、前記駆動部７１０、７２０、７３０、７４０は前記レンズ
バレル１００を像の移動方向に対して反対方向に移動させる。例えば、前記駆動部７１０
、７２０、７３０、７４０は、前記レンズバレル１００を水平移動またはチルティングを
通じて揺れによる像の移動を原位置させる。
【００９９】
この際、前記光学系は負のディストーションを有するので、像の外郭部分で、前記レン
ズバレル１００の移動に従う像の誤差が最小化できる。
【０１００】
即ち、本実施形態に係るカメラモジュールの光学系は負のディストーションを有するの
で、光軸から遠ざかるほど、揺れによる像の移動距離が大きくなることを防止することが
できる。
【０１０１】
特に、本実施形態に係るカメラモジュールは、撮像領域の外郭部分の映像揺れを最小化
し、揺れ補正効果を極大化することができる。
【０１０２】
図６は、本発明の他の実施形態に係るカメラモジュールを示す図である。本実施形態で
は、前述したカメラモジュールを参考する。即ち、先の実施形態でのカメラモジュールに
対する説明は変更された部分を除いて、本実施形態に対する説明に本質的に結合できる。
【０１０３】
図６を参照すると、本実施形態に係るカメラモジュールは、第１ハウジング４１０が省
略できる。また、弾性部材を通じて第２ハウジング４２０がレンズバレル１００に直ぐ連
結されることがある。この際、前記弾性部材はレンズアセンブリ２００の光軸に対して傾
斜する方向に、前記レンズバレル１００及び前記第２ハウジング４２０を連結させること
ができる。
【０１０４】
また、前記レンズバレル１００には第１駆動部７１０が付着される。前記第１駆動部７
１０は磁性体を含むことができる。
【０１０５】
また、前記第２ハウジング４２０の内側には第４駆動部７４０が付着される。前記第４
駆動部７４０は、コイルを含むことができる。
【０１０６】
また、前記回路基板８００上には第５駆動部７５０が付着される。より詳しくは、前記
第５駆動部７５０は、前記第１駆動部７１０及び前記回路基板８００の間に介在できる。
前記第５駆動部７５０は、コイルを含むことができる。
【０１０７】
また、前記第４駆動部７４０及び前記第５駆動部７５０は、前記回路基板８００に電気
的に連結できる。
【０１０８】
前記レンズバレル１００は、前記第１駆動部７１０及び前記第４駆動部７４０の間の磁
気力により前記光軸と直交する水平方向に駆動できる。また、前記レンズバレル１００は
、前記第１駆動部７１０及び前記第５駆動部７５０の間の磁気力により前記光軸方向に駆
動できる。
【０１０９】
即ち、前記レンズバレル１００は、前記第１駆動部７１０及び前記第４駆動部７４０に
より前記水平方向に駆動できる。また、前記第１駆動部７１０及び前記第５駆動部７５０
により前記レンズバレル１００は前記光軸方向に駆動できる。
【０１１０】
本実施形態に係るカメラモジュールは簡単な構造で、揺れ補正及び自動焦点調節を遂行
することができる。
【０１１１】
図７は、本発明の更に他の実施形態に係るカメラモジュールを示す図である。本実施形
態では前述したカメラモジュールを参考する。即ち、先の実施形態でのカメラモジュール
に対する説明は変更された部分を除いて、本実施形態に対する説明に本質的に結合できる
。
【０１１２】
図７を参照すると、本実施形態に係るカメラモジュールでは、第３駆動部７３０が省略
され、第４駆動部７４０が第２駆動部７２０に隣接することができる。より詳しくは、前
記第４駆動部７４０は第２駆動部７２０及び回路基板８００の間に介在できる。
【０１１３】
これによって、第１ハウジング４１０は第２駆動部７２０及び第４駆動部７４０の間の
斥力または引力により相対移動できる。より詳しくは、レンズバレル１００は、第１駆動
部７１０及び第２駆動部７２０の間の斥力または引力により駆動され、前記第１ハウジン
グ４１０は前記第２駆動部７２０及び前記第４駆動部７４０の間の磁気力により駆動でき
る。即ち、前記第１駆動部７１０及び前記第４駆動部７４０は、前記第２駆動部７２０を
互いに共有することができる。
【０１１４】
これによって、本実施形態に係るカメラモジュールは、第３駆動部７３０を省略し、必
要とする部品を減らし、簡単な構造を有することができる。
【０１１５】
以上、実施形態に説明された特徴、構造、効果などは、本発明の少なくとも１つの実施
形態に含まれ、必ず１つの実施形態のみに限定されるものではない。延いては、各実施形
態で例示された特徴、構造、効果などは、実施形態が属する分野の通常の知識を有する者
により他の実施形態に対しても組合または変形されて実施可能である。したがって、この
ような組合と変形に関連した内容は本発明の範囲に含まれることと解釈されるべきである
。
【０１１６】
以上、本発明を好ましい実施形態をもとに説明したが、これは単なる例示であり、本発
明を限定するのでない。本発明の本質的な特性を逸脱しない範囲内で、多様な変形及び応
用が可能であることが同業者にとって明らかである。例えば、実施形態に具体的に表れた
各構成要素は変形して実施することができ、このような変形及び応用にかかわる差異点も
、特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
2020106859.tif 000003
【図２】
2020106859.tif 000004
【図３】
2020106859.tif 000005
【図４】
2020106859.tif 000006
【図５】
2020106859.tif 000007
【図６】
2020106859.tif 000008
【図７】
2020106859.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月5日(2020.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部壁と前記上部壁から下に延長された側壁を含む第１ハウジングと、前記第１ハウジングの下に配置された第２ハウジングとを含むハウジングと、
前記第１ハウジング内に配置されたバレルと、
前記バレルと前記第１ハウジングを連結する第１弾性部材と、
前記バレルの外側に配置された第１コイルと、
前記第１ハウジングの前記側壁に配置され、前記第１コイルと対向する磁石と、
前記磁石と前記第２ハウジングとの間に配置された第２コイルと、
を含み、
前記磁石は、前記上部壁の上面よりも前記第２コイルに近く配置される、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁石は、前記側壁の内面に配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記磁石は、下面と、上面と、前記下面と前記上面との間に配置された第１及び第２側面とを含み、
前記磁石の前記第１側面と前記磁石の前記第２側面との間の幅は、前記磁石の前記第１側面から前記磁石の前記第２側面に向かう水平方向において、前記磁石の前記下面に対向する前記第２コイルの領域の水平幅より小さい、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁石は、下面と、上面と、前記下面と前記上面との間に配置された第１及び第２側面とを含み、
前記磁石の前記上面から前記下面方向への前記磁石の前記第１側面の上下幅の長さは、前記磁石の前記第１側面に対向する前記第１コイルの領域の上下幅の長さより大きい、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１コイルと、前記第２コイルと、前記磁石は、上下方向に前記第１ハウジングの前記上部壁と重なる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記磁石の前記第１側面と対向する前記第１コイルの領域は、前記磁石の前記上面と前記磁石の前記下面との間に位置され、
前記第１コイルは、前記磁石から５０μｍ〜１０００μｍ離隔して配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記磁石の前記下面は、前記第２コイルの前記水平幅を形成する前記第２コイルの両端の間の上に位置される、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記磁石は、下面と、上面と、前記下面と前記上面との間に配置された第１及び第２側面とを含み、
前記バレルの初期位置において、前記磁石の前記第１側面に対向する前記第１コイルの領域は、前記磁石の前記上面よりも前記磁石の前記下面に近く位置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記ハウジングの上部方向から見た時、前記第２コイルは、前記第２ハウジングの外側面から内側に離隔して配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記第２コイルは、前記磁石と相互作用して、前記第１ハウジングが前記第２ハウジングに対して水平方向において相対移動するように、前記第１ハウジングと前記磁石を移動させる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記磁石は、前記第１コイルと相互作用して、上下方向に前記バレルと前記第１コイルを前記第１ハウジングに対して相対移動させる、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記第２コイルは、前記磁石から５０μｍ〜１０００μｍ離隔して配置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記第１ハウジングと前記第２ハウジングに結合された第２弾性部材をさらに含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記磁石と前記第１コイルとの間の距離は、前記磁石と前記第２コイルとの間の距離より長い、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１５】
駆動信号が印加される前である前記バレルの初期位置において、前記第１コイルの中心は前記磁石の中心より低く位置される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。