(57)【要約】【課題】複数のカウンタウェイトを前後方向に独立して個別に配置することができる作業機を提供する。【解決手段】油圧作業機１は、ウェイトケース７を備える。ウェイトケース７は、ケース本体２５と仕切り板２６とを備える。機械室６の後面の下端部には、ケース本体２５の内部に突出した第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂが設けられている。第１カウンタウェイト２１を第１スペース３１に挿入すると、第１カウンタウェイト２１の第１凹部２１ｅ及び第２凹部２１ｆが第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂに当接し、第１カウンタウェイト２１は固定位置にセットされる。第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２に挿入すると、第２カウンタウェイト２２の第１凹部２２ｅ及び第２凹部２２ｆが第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂに当接し、第２カウンタウェイト２２は固定位置にセットされる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、該走行体上に旋回自在に設けられた旋回体とを備える作業機において、
前記旋回体の後端部に設けられ、前後方向に並べられた複数のカウンタウェイトをそれぞれ独立して個別に保持する保持部を備えることを特徴とする作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機において、
前記保持部は、
前記複数のカウンタウェイトを挿入可能な挿入部と、
前記旋回体に取り付けられ、前記複数のカウンタウェイトを前記挿入部に挿入する場合の各挿入スペースを区分けする仕切り板と、
を備えることを特徴とする作業機。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機において、
前記複数のカウンタウェイトのそれぞれを、当該カウンタウェイトに隣接する前記仕切り板に固定する固定ピンを備えることを特徴とする作業機。
【請求項４】
請求項３に記載の作業機において、
前記複数のカウンタウェイトは、後側ほど幅が短くなるように設けられ、
前記複数のカウンタウェイトのうち、任意の１つのカウンタウェイトを第ｎカウンタウェイトと定義し、前記第ｎカウンタウェイトの１つ前のカウンタウェイトを第ｎ＋１カウンタウェイトと定義した場合に、
前記第ｎカウンタウェイトの幅方向における前記第ｎ＋１カウンタウェイトとの間のスペースで、前記固定ピンにより、前記第ｎ＋１カウンタウェイトが前記仕切り板に固定されていることを特徴とする作業機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の作業機において、
前記旋回体の後方を撮影可能なカメラと、
前記カメラが取り付けられ、前記カメラにより前記旋回体の後方が撮影可能で前記仕切り板に取り付けられる取付位置と、前記取付位置から後方に退避した退避位置との間で回転可能な回転板と、
を備えることを特徴とする作業機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機において、
前記保持部は、前記複数のカウンタウェイトを受ける受け部を備えることを特徴とする作業機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業機において、
前記保持部は、前記複数のカウンタウェイトを位置決めする位置決め部を備えることを特徴とする作業機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業機において、
前記複数のカウンタウェイトを覆うウェイトケースを備えることを特徴とする作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カウンタウェイトを有する作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機では、走行体上に旋回自在に設けられた旋回体を備えている。旋回体の一部には、作業者が搭乗する運転室が配備され、旋回体の後部にはカウンタウエイトが取り付けられている（例えば、特許文献１及び２）。
【０００３】
特許文献１では、ケースの内部に、複数のカウンタウェイトを上下方向に積層した状態で収納している。また、特許文献２では、複数のカウンタウェイトを前後方向に並べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８９７７８号公報
【特許文献２】特開２００６−０６２７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、複数のカウンタウェイトを上下方向に積層しているため、上側にのみカウンタウェイトを配置することができず、さらに、下側のカウンタウェイトから順番に積層していく必要があるため、複数のカウンタウェイトの配置順が規定されるという問題があった。
【０００６】
また、特許文献２では、複数のカウンタウェイトを前後方向に並べているが、前側の第１のカウンタウェイトに後側の第２のカウンタウェイトを取り付ける構成であるため、第２のカウンタウェイトのみ配置することができず、さらに、前側のカウンタウェイトから順番に並べていく必要があるため、複数のカウンタウェイトの配置順が規定されるという問題があった。特許文献１及び２はいずれも、複数のカウンタウェイトを前後方向に独立して個別に配置することができないために、上記の問題が発生している。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、複数のカウンタウェイトを前後方向に独立して個別に配置することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の作業機は、走行体と、該走行体上に旋回自在に設けられた旋回体とを備える作業機において、前記旋回体の後端部に設けられ、前後方向に並べられた複数のカウンタウェイトをそれぞれ独立して個別に保持する保持部を備えることを特徴とする。なお、複数のカウンタウェイトをそれぞれ独立して個別に保持するとは、複数のカウンタウェイトのそれぞれが、他のカウンタウェイトの有無（保持しているか否か）に関わらず、保持可能であることを示す。
【０００９】
本発明によれば、複数のカウンタウェイトを前後方向にそれぞれ独立して個別に配置することができる。これにより、複数のカウンタウェイトのうちの使用するカウンタウェイトのパターンを複数設けることができる。例えば、２個のカウンタウェイトである場合、前側のカウンタウェイトのみを使用する第１パターンと、後側のカウンタウェイトのみを使用する第２パターンと、前後のカウンタウェイトを両方使用する第３パターンとの３パターン設けることができる。なお、上記パターンは、カウンタウェイトの数が増加するにしたがって増加する。
【００１０】
後側のカウンタウェイトのみを使用する第２パターンでは、前側のカウンタウェイトのみを使用する第１パターンに比べて、カウンタウェイトが作業機の後側部分にあり、大きなモーメントを得ることができる。したがって、前記大きなモーメントを得るために、前側に重量が重いカウンタウェイトを使用する場合に比べて、作業機の総重量を軽くすることができ、作業機への負荷を軽減することができる。
【００１１】
さらに、複数のカウンタウェイトをそれぞれ個別に保持することができるので、複数のカウンタウェイトを、順番の規制なく、保持及び取出を行うことができる。また、複数のカウンタウェイトは、他のカウンタウェイトの形状に影響されることなく、自由な形状及び質量にすることができる。
【００１２】
また、前記保持部は、前記複数のカウンタウェイトを挿入可能な挿入部と、前記旋回体に取り付けられ、前記複数のカウンタウェイトを前記挿入部に挿入する場合の各挿入スペースを区分けする仕切り板と、を備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、仕切り板により、複数のカウンタウェイトの各挿入スペースを区分けすることができる。複数のカウンタウェイトを各挿入スペースに挿入する方法は、挿入スペースの上方から下方に移動させて挿入する方法や、挿入スペースの側方から横方向に移動させて挿入する方法があり、いずれの場合にも、各挿入スペースは仕切り板により区分けされているので、各挿入スペースが区分けされていないものに比べて、複数のカウンタウェイトを各挿入スペースに挿入しやすくすることができる。
【００１４】
さらに、前記複数のカウンタウェイトのそれぞれを、当該カウンタウェイトに隣接する前記仕切り板に固定する固定ピンを備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、固定ピンにより、複数のカウンタウェイトのそれぞれを、当該カウンタウェイトに隣接する仕切り板に固定するので、離れた仕切り板に固定するものに比べて、固定ピンの長さを短くすることができ、さらに、複数のカウンタウェイトの位置ずれを防止することができる。また、固定ピンの取り付け及び取り外しを行うだけで、複数のカウンタウェイトを容易に個別に保持及び取出することができる。
【００１６】
また、前記複数のカウンタウェイトは、後側ほど幅が短くなるように設けられ、前記複数のカウンタウェイトのうち、任意の１つのカウンタウェイトを第ｎカウンタウェイトと定義し、前記第ｎカウンタウェイトの１つ前のカウンタウェイトを第ｎ＋１カウンタウェイトと定義した場合に、前記第ｎカウンタウェイトの幅方向における前記第ｎ＋１カウンタウェイトとの間のスペースで、前記固定ピンにより、前記第ｎ＋１カウンタウェイトが前記仕切り板に固定されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、固定ピンにより、複数のカウンタウェイトのそれぞれを、当該カウンタウェイトに隣接する仕切り板に固定する際の作業スペースを確保することができる。また、複数のカウンタウェイトを、後側ほど幅が短くなるように設けているので、複数のカウンタウェイトの幅が同じであるものに比べて、旋回体の旋回半径を小さくすることができる。
【００１８】
さらに、前記旋回体の後方を撮影可能なカメラと、前記カメラが取り付けられ、前記カメラにより前記旋回体の後方が撮影可能で前記仕切り板に取り付けられる取付位置と、前記取付位置から後方に退避した退避位置との間で回転可能な回転板と、を備えることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、回転板を取付位置に回転させて仕切り板に取り付けるだけで、カメラを旋回体の後方を撮影可能な位置にセットすることができるので、カメラの位置決め用の専用の部材を設ける必要がなく、部品点数を削減することができる。
【００２０】
また、前記保持部は、前記複数のカウンタウェイトを受ける受け部を備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、簡単な構成で複数のカウンタウェイトをそれぞれ個別に保持することができる。
【００２２】
さらに、前記保持部は、前記複数のカウンタウェイトを位置決めする位置決め部を備えることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、複数のカウンタウェイトの位置決めを行うことができる。
【００２４】
また、前記複数のカウンタウェイトを覆うウェイトケースを備えることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、複数のカウンタウェイトが外から見えることを防止することができ、意匠性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】油圧作業機を示す側面図。
【図２Ａ】ウェイトケースを示す上面図。
【図２Ｂ】ウェイトケースと第１カウンタウェイトと第２カウンタウェイトとを示す上面図。
【図３】ウェイトケースと第１カウンタウェイトと第２カウンタウェイトとを示す斜視図。
【図４】図２ＡのＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図２ＡのＶ−Ｖ線断面図。
【図６】ウェイトケースに第１カウンタウェイトをセットした状態を示す斜視図。
【図７】ウェイトケースに第１カウンタウェイト及び第２カウンタウェイトをセットした状態を示す斜視図。
【図８Ａ】回転板が取付位置に位置する状態を示す断面図。
【図８Ｂ】回転板が退避位置に位置する状態を示す断面図。
【図９】固定ピンにより第１カウンタウェイトを仕切り板に固定した状態を示す断面図。
【図１０】固定ピンにより第２カウンタウェイトを仕切り板に固定した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の油圧作業機１は、油圧ショベルであり、無限軌道２を有する基体としての走行体３と、走行体３の上に旋回自在に設けられた旋回体４と、を備える。
【００２９】
旋回体４は、前方左側に設けられた運転室５と、運転室５の後方に隣接させて設けられた機械室６と、機械室６の後方に連設されたウェイトケース７と、を備える。機械室６には、図示省略した電動機又は内燃機関などの動力源と当該動力源によって駆動されるオイルポンプとが設けられている。
【００３０】
油圧作業機１は、オイルポンプが出力する油圧を利用して油圧モータを駆動し、油圧モータから出力される動力を利用して走行体３の無限軌道２を駆動させる。動力源は、ディーゼルエンジンであってもよいし、ガソリンエンジンであってもよいし、内燃機関と電動機の両方を利用するものであってもよい。
【００３１】
旋回体４の前方右側には、運転室５の横であって、機械室６の前方に位置させて作業機１０の基端部が接続されている。
【００３２】
作業機１０は、基端が旋回体４に回動自在に連結されたブーム１１と、ブーム１１の先端に回動自在に基端部が連結されたアーム１２と、アーム１２の先端に回動自在に基端が連結されたバケット１３とを備える。ブーム１１の中間部分には、旋回体４から延びるブーム用油圧シリンダのロッド１４ａの先端が連結されており、ブーム用油圧シリンダのロッド１４ａを進退させることによって、ブーム１１が回動する。
【００３３】
アーム１２の基端には、ブーム１１から延びるアーム用油圧シリンダ１５のロッド１５ａの先端が連結されており、アーム用油圧シリンダ１５のロッド１５ａを進退させることによって、アーム１２が回動する。バケット１３の基端には、アーム１２から延びるバケット用油圧シリンダ１６のロッド１６ａの先端がリンク１７を介して連結されており、バケット用油圧シリンダ１６のロッド１６ａを進退させることによって、バケット１３が回動する。
【００３４】
図２及び図３に示すように、ウェイトケース７は、詳しくは後述する第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を収容するものであり、ケース本体２５と、仕切り板２６とを備える。ケース本体２５は、上面及び底面が開口された筒状に形成されている。
【００３５】
ケース本体２５の前面は、機械室６（図１参照）の後面に固定されている。機械室６の後面の下端部には、後側に突出した第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂ（保持部）が設けられている。第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂは、ケース本体２５の内部に突出し、ケース本体２５の後面板の内面に接合されている。
【００３６】
ケース本体２５の後面は、旋回体４とともにケース本体２５が旋回した場合に、旋回路ＴＲの内部でケース本体２５が旋回するように、後面に向かうにつれて内側に傾斜するように形成されている。なお、旋回路ＴＲは、旋回体４の旋回中心を円中心として、ケース本体２５の後面の最も後側に位置する部分の左右端を通る円である。
【００３７】
仕切り板２６は、ケース本体２５の内部スペース（挿入部）を、第１カウンタウェイト２１を収納する第１スペース３１（挿入スペース）と、第２カウンタウェイト２２を収納する第２スペース３２（挿入スペース）とに区分けする。仕切り板２６は、固定部材（図示せず）により第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂに固定されている。第１スペース３１及び第２スペース３２の開口された上面が、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を挿入する場合の挿入口となる。
【００３８】
ケース本体２５の第１スペース３１には、第１カウンタウェイト２１を第１スペース３１に挿入する際に、第１カウンタウェイト２１を左右方向においてガイド及び位置決めする左右一対の第１左右ガイド部２５ａ（位置決め部）と、第１カウンタウェイト２１を前後方向においてガイド及び位置決めする左右一対の第１上前後ガイド部２５ｂ（位置決め部）とが設けられている。
【００３９】
また、ケース本体２５の第１スペース３１には、第１カウンタウェイト２１を前後方向においてガイド及び位置決めする左右一対の第１下前後ガイド部２５ｃ（位置決め部）（図４参照）と、第１カウンタウェイト２１を前後方向において位置決めする左右一対の第１位置決め部２５ｄ（位置決め部）（図４参照）とが設けられている。例えば、本実施形態では、第１左右ガイド部２５ａは、ケース本体２５に固定され、各部２５ｂ〜２５ｄは、ケース本体２５に一体に形成されている。
【００４０】
ケース本体２５の第２スペース３２には、第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２に挿入する際に、第２カウンタウェイト２２を左右方向においてガイド及び位置決めする左右一対の第２左右ガイド部２５ｅ（位置決め部）と、第２カウンタウェイト２２を前後方向においてガイド及び位置決めする左右一対の第２上前後ガイド部２５ｆ（位置決め部）とが設けられている。
【００４１】
また、ケース本体２５の第２スペース３２には、第２カウンタウェイト２２を前後方向においてガイド及び位置決めする左右一対の第２下前後ガイド部２５ｇ（位置決め部）（図５参照）が設けられている。例えば、本実施形態では、各ガイド部２５ｅ〜２５ｇは、ケース本体２５に一体に形成されている。
【００４２】
図３に示すように、第１カウンタウェイト２１は、左右側面に、下方に向かうにつれて内側方向に傾斜する左凸部２１ａ及び右凸部２１ｂが形成され、上面に、第１カウンタウェイト２１を持ち運ぶための第１フック部２１ｃが２個形成されている。第１フック部２１ｃには、フック等を引っ掛けるための孔が形成されている。
【００４３】
また、第１カウンタウェイト２１の上面には、第１カウンタウェイト２１と第２カウンタウェイト２２とを一体化させるための周知のトグルクランプ（図示せず）を装着するための第２フック部２１ｄが２個形成されている。
【００４４】
第１カウンタウェイト２１の下面には、第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂが挿入される第１凹部２１ｅ及び第２凹部２１ｆが形成されている（図６参照）。第１カウンタウェイト２１には、第１カウンタウェイト２１を仕切り板２６に固定するための固定孔２１ｇが２個形成されている。固定孔２１ｇには、詳しくは後述する固定ピン４１が挿通される。
【００４５】
第２カウンタウェイト２２は、前側のブロックと、前側のブロックよりも上下方向において小さい後側のブロックとが一体に形成されている。前側のブロックの左右側面には、下方に向かうにつれて内側方向に傾斜する左凸部２２ａ及び右凸部２２ｂが形成されている。第２カウンタウェイト２２の上面には、第２カウンタウェイト２２を持ち運ぶためのフック部２２ｃが２個形成されている。フック部２２ｃには、フック等を引っ掛けるための孔が形成されている。本実施形態では、第２カウンタウェイト２２（第ｎカウンタウェイト）は、第１カウンタウェイト２１（第ｎ＋１カウンタウェイト）よりも幅が短く形成されている。
【００４６】
また、第２カウンタウェイト２２の上面には、第１カウンタウェイト２１と第２カウンタウェイト２２とを一体化させるための周知のトグルクランプ（図示せず）を固定するための固定部２２ｄが２個形成されている。
【００４７】
第２カウンタウェイト２２の前側のブロックには、第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂが挿入される第１凹部２２ｅ及び第２凹部２２ｆが形成されている。
【００４８】
第２カウンタウェイト２２の前側のブロックには、第２カウンタウェイト２２を仕切り板２６に固定するための固定孔２２ｇが２個形成されている。固定孔２２ｇには、詳しくは後述する固定ピン４１が挿通される。
【００４９】
第２カウンタウェイト２２の前側のブロックには、固定孔２２ｇを囲むような固定凸部２２ｈが２個形成されている。固定孔２２ｇは、固定凸部２２ｈに連続して形成されて前後方向に貫通している。固定凸部２２ｈには、上下方向に貫通した挿入孔２２ｉが形成されている。挿入孔２２ｉには、詳しくは後述する抜去防止ピン４２が挿通される。
【００５０】
図５に示すように、仕切り板２６には、第１カウンタウェイト２１を仕切り板２６に固定するための第１固定孔２６ａと、第２カウンタウェイト２２を仕切り板２６に固定するための第２固定孔２６ｂとが形成されている。各固定孔２６ａ，２６ｂは、それぞれ２個形成されている。各固定孔２６ａ，２６ｂのそれぞれには、詳しくは後述する固定ピン４１が挿通される。
【００５１】
第１固定孔２６ａは、第１カウンタウェイト２１を第１スペース３１に挿入して固定位置にセットした場合に、第１カウンタウェイト２１の固定孔２１ｇ（図３参照）に連通する位置に形成されている。第２固定孔２６ｂは、第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２に挿入して固定位置にセットした場合に、第２カウンタウェイト２２の固定孔２２ｇ（図３参照）に連通する位置に形成されている。
【００５２】
仕切り板２６には、第１固定孔２６ａを囲むような固定凸部２６ｃが２個形成されている。第１固定孔２６ａは、固定凸部２６ｃに連続して形成されて前後方向に貫通している。固定凸部２６ｃには、上下方向に貫通した挿入孔２６ｄが形成されている。挿入孔２６ｄには、詳しくは後述する抜去防止ピン４２が挿通される。
【００５３】
図７に示すように、固定ピン４１は、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を仕切り板２６に固定するものであり、４個設けられている。固定ピン４１は、前端がテーパ状に形成され、上下方向に貫通した固定孔４１ａが形成されている。
【００５４】
抜去防止ピン４２は、固定ピン４１が抜けるのを防止するためのものであり、４個設けられ、下端がテーパ状に形成されている。
【００５５】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、ケース本体２５の後面板には、切り欠き２５ｈが形成されている。この切り欠き２５ｈが形成された部分のケース本体２５の後面板には、ベース板５１が固定されている。このベース板５１には、ヒンジ５２を介して、回転板５３が回転可能に取り付けられている。
【００５６】
回転板５３は、ヒンジ５２を回転中心として回転可能に設けられ、仕切り板２６の上面に当接して位置決めされる取付位置（図８Ａ参照）と、仕切り板２６及び第２スペース３２の上方から退避した退避位置（図８Ｂ参照）との間で回転可能である。回転板５３は、取付位置においてトグルクランプ（図示せず）により仕切り板２６に着脱可能に固定される。
【００５７】
回転板５３には、カメラ５５が固定されている。回転板５３が取付位置に位置する場合に、カメラ５５は、油圧作業機１の後方を撮影可能な位置にセットされる。回転板５３が退避位置に位置する場合に、第２スペース３２が開放され、第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２に挿入可能となる。ケース本体２５の切り欠き２５ｈは、回転板５３を回転可能にするために形成されている。
【００５８】
カメラ５５は、油圧作業機１の駆動を制御する制御部（図示せず）に接続されており、カメラ５５の撮影画像は、表示装置（図示せず）に表示される。油圧作業機１の作業者は、表示装置に表示された画像を確認しながら、油圧作業機１を駆動する。
【００５９】
次に、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２をウェイトケース７に挿入して固定する際の作業について説明する。
【００６０】
先ず、カメラ５５が固定された回転板５３を退避位置（図８Ｂ参照）まで回転させて、ウェイトケース７の第１スペース３１及び第２スペース３２を開放する。
【００６１】
［第１カウンタウェイトの挿入］
図３に示すように、第１カウンタウェイト２１の第１フック部２１ｃに、図示しない移動用の作業機（例えば、クレーン）に取り付けられたフックを引っ掛けて保持し、クレーンを駆動して第１カウンタウェイト２１を第１スペース３１の上方に移動する。
【００６２】
そして、クレーンを駆動して第１カウンタウェイト２１を下方に移動し、第１スペース３１に挿入する。クレーンにより第１カウンタウェイト２１を保持している状態では、第１カウンタウェイト２１を大まかにしか位置決めすることができない。本実施形態では、第１カウンタウェイト２１を第１スペース３１に挿入する際、第１カウンタウェイト２１の左凸部２１ａ及び右凸部２１ｂが左右一対の第１左右ガイド部２５ａに当接してガイドされることで、第１カウンタウェイト２１が左右方向においてガイド及び位置決めされる。
【００６３】
また、第１カウンタウェイト２１を第１スペース３１に挿入する際、第１カウンタウェイト２１の前面が、左右一対の第１上前後ガイド部２５ｂに当接してガイドされることで、第１カウンタウェイト２１が前後方向においてガイド及び位置決めされる。
【００６４】
さらに、第１カウンタウェイト２１が第１スペース３１の下側部分まで挿入された際には、第１カウンタウェイト２１の前面が、左右一対の第１下前後ガイド部２５ｃ（図４参照）に当接してガイドされることで、第１カウンタウェイト２１が前後方向においてガイド及び位置決めされる。
【００６５】
図６に示すように、第１カウンタウェイト２１をさらに下方に移動させると、第１凹部２１ｅの上面が第１受け部２９ａに当接し、第２凹部２１ｆの上面が第２受け部２９ｂに当接することで、第１カウンタウェイト２１は上下方向が位置決めされ、固定位置にセットされる。この状態では、第１カウンタウェイト２１の前面が左右一対の第１位置決め部２５ｄ（図４参照）に当接することで、第１カウンタウェイト２１が左右方向において位置決めされ、固定位置にセットされる。
【００６６】
［第２カウンタウェイトの挿入］
図３に示すように、第２カウンタウェイト２２のフック部２２ｃに、クレーンに取り付けられたフックを引っ掛けて保持し、クレーンを駆動して第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２の上方に移動する。
【００６７】
本実施形態では、第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２に挿入する際、第２カウンタウェイト２２の左凸部２２ａ及び右凸部２２ｂが左右一対の第２左右ガイド部２５ｅに当接してガイドされることで、第２カウンタウェイト２２が左右方向においてガイド及び位置決めされる。
【００６８】
また、第２カウンタウェイト２２を第２スペース３２に挿入する際、第２カウンタウェイト２２の後面が、左右一対の第２上前後ガイド部２５ｆに当接してガイドされることで、第２カウンタウェイト２２が前後方向においてガイド及び位置決めされる。
【００６９】
さらに、第２カウンタウェイト２２が第２スペース３２の下側部分まで挿入された際には、第２カウンタウェイト２２の後面が、左右一対の第２下前後ガイド部２５ｇ（図５参照）に当接してガイドされることで、第２カウンタウェイト２２が前後方向においてガイド及び位置決めされる。
【００７０】
図７に示すように、第２カウンタウェイト２２をさらに下方に移動させると、第１凹部２２ｅの上面が第１受け部２９ａに当接し、第２凹部２２ｆの上面が第２受け部２９ｂに当接することで、第２カウンタウェイト２２は上下方向が位置決めされ、固定位置にセットされる。
【００７１】
［第１カウンタウェイトの固定］
固定位置にセットされた第１カウンタウェイト２１（図６参照）を仕切り板２６に固定する場合、図７及び図９に示すように、作業者は、ケース本体２５の開口された下面から、固定ピン４１を仕切り板２６の第１固定孔２６ａに挿入する。第１カウンタウェイト２１が固定位置にセットされている場合、第１固定孔２６ａは、第１カウンタウェイト２１の固定孔２１ｇに連通されている。これにより、第１固定孔２６ａに挿入された固定ピン４１は、固定孔２１ｇにも挿入される。
【００７２】
そして、固定孔４１ａが仕切り板２６の挿入孔２６ｄに連通する位置まで固定ピン４１を挿入する。この状態で、抜去防止ピン４２を、上方から挿入孔２６ｄの上側部分に挿入して固定孔４１ａを挿通させた後、挿入孔２６ｄの下側部分に挿入する。これにより、固定ピン４１が外れるのを防止することができる。また、抜去防止ピン４２は、軸部より太径の頭部を有しているので、抜去防止ピン４２が挿入孔２６ｄ及び固定孔４１ａから抜けることがない。さらに、固定ピン４１及び抜去防止ピン４２は、先端部がテーパ状に形成されているので、孔に挿入しやすい。
【００７３】
以上の工程を、２本の固定ピン４１のそれぞれで行うことで、第１カウンタウェイト２１は仕切り板２６に固定される。
【００７４】
また、本実施形態では、第２カウンタウェイト２２（第ｎカウンタウェイト）は、第１カウンタウェイト２１（第ｎ＋１カウンタウェイト）よりも幅が短いので、第２カウンタウェイト２２の幅方向における第１カウンタウェイト２１との間のスペースを作業スペースとして確保することができ、固定ピン４１により容易に第１カウンタウェイト２１を仕切り板２６に固定することができる。
【００７５】
［第２カウンタウェイトの固定］
固定位置にセットされた第２カウンタウェイト２２を仕切り板２６に固定する場合、図７及び図１０に示すように、作業者は、ケース本体２５の開口された下面から、固定ピン４１を第２カウンタウェイト２２の固定孔２２ｇに挿入する。第２カウンタウェイト２２が固定位置にセットされている場合、固定孔２２ｇは、仕切り板２６の第２固定孔２６ｂに連通されている。これにより、固定孔２２ｇに挿入された固定ピン４１は、第２固定孔２６ｂにも挿入される。
【００７６】
そして、固定孔４１ａが第２カウンタウェイト２２の挿入孔２２ｉに連通する位置まで固定ピン４１を挿入する。この状態で、抜去防止ピン４２を、上方から挿入孔２２ｉの上側部分に挿入して固定孔４１ａを挿通させた後、挿入孔２２ｉの下側部分に挿入する。これにより、固定ピン４１が外れるのを防止することができる。また、抜去防止ピン４２は、軸部より太径の頭部を有しているので、抜去防止ピン４２が挿入孔２２ｉ及び固定孔４１ａから抜けることがない。さらに、固定ピン４１及び抜去防止ピン４２は、先端部がテーパ状に形成されているので、孔に挿入しやすい。
【００７７】
以上の工程を、２本の固定ピン４１のそれぞれで行うことで、第２カウンタウェイト２２は仕切り板２６に固定される。
【００７８】
本実施形態では、ケース本体２５の下面が開口されているので、固定ピン４１及び抜去防止ピン４２の挿脱を容易に行うことができる。
【００７９】
第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を仕切り板２６に固定した後、トグルクランプにより第１カウンタウェイト２１と第２カウンタウェイト２２とを仕切り板２６を挟み込んだ状態で一体化させる。本実施形態では、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２の一方のみを使用することが可能であり、第２カウンタウェイト２２のみを使用する場合には、トグルクランプにより、第１カウンタウェイト２１と同じ厚みで第２フック部２１ｄと同じフック部が形成されたダミー部材と、第２カウンタウェイト２２とを仕切り板２６を挟み込んだ状態で一体化させる。
【００８０】
次に、回転板５３を取付位置まで回転させる。回転板５３が取付位置まで回転されると、回転板５３が仕切り板２６に当接して位置決めされる。そして、回転板５３をトグルクランプ（図示せず）により仕切り板２６に固定する。
【００８１】
以上の工程により、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２をウェイトケース７に固定し、且つ、カメラ５５を油圧作業機１の後方を撮影可能な状態、すなわち、油圧作業機１を駆動可能な状態にすることができる。
【００８２】
本実施形態では、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を前後方向に独立して個別に配置することができるので、第１カウンタウェイト２１のみを使用する第１パターンと、第２カウンタウェイト２２のみを使用する第２パターンと、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２の両方を使用する第３パターンとの３パターン設けることができる。
【００８３】
第２カウンタウェイト２２のみを使用する第２パターンでは、第１カウンタウェイト２１のみを使用する第１パターンに比べて、第２カウンタウェイト２２が油圧作業機１の後側部分にあり、大きなモーメントを得ることができる。したがって、前記大きなモーメントを得るために、第１カウンタウェイト２１として重量の重いものを使用する場合に比べて、油圧作業機１の総重量を軽くすることができ、油圧作業機１への負荷を軽減することができる。
【００８４】
さらに、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２をそれぞれ独立して個別に保持することができるので、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を、順番の規制なく、保持及び取出を行うことができる。
【００８５】
以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８６】
例えば、カウンタウェイトの数は、３個以上でもよく、カウンタウェイトの数をｎとした場合に、仕切り板の数はｎ−１とすることが好ましい。
【００８７】
上記実施形態では、第１受け部２９ａ及び第２受け部２９ｂにより第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を保持しているが、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を保持する構成は適宜変更可能である。例えば、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２が載せられる下板を設けるようにしてもよい。この下板は、ウェイトケース７に一体に形成するようにしてもよく、ウェイトケース７を設けずに、下板のみを設けるようにしてもよい。
【００８８】
また、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２の上部を保持する保持部、例えば、第１カウンタウェイト２１の左凸部２１ａ及び右凸部２１ｂ及び第２カウンタウェイト２２の左凸部２２ａ及び右凸部２２ｂを受ける受け部を設けるようにしてもよい。この場合、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２の下部を位置決めする位置決め部を設けることが好ましい。さらに、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２の上部に設けられた軸部を保持する構成でもよい。
【００８９】
上記実施形態では、仕切り板２６を設けているが、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を区分けすることができればよく、仕切り板２６を設けずに、上記下板に、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を区分けして保持（位置決め）する凸部を形成するようにしてもよい。
【００９０】
上記実施形態では、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を、第１スペース３１及び第２スペース３２に向けて上から挿入しているが、ウェイトケース７を設けない、又は、ウェイトケース７の側方に開口を設け、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２を、第１スペース３１及び第２スペース３２に向けて側方から挿入するようにしてもよい。この場合、第１カウンタウェイト２１及び第２カウンタウェイト２２をクレーンで保持した状態で側方から挿入した後、受け部等の保持部により保持させる。
【００９１】
また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。例えば、固定ピン４１、回転板５３、カメラ５５、ケース本体２５は設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…油圧作業機、３…走行体、４…旋回体、７…ウェイトケース、２１…第１カウンタウェイト、２２…第２カウンタウェイト、２５…ケース本体、２５ａ…第１左右ガイド部（位置決め部）、２５ｂ…第１上前後ガイド部（位置決め部）、２５ｃ…第１下前後ガイド部（位置決め部）、２５ｄ…第１位置決め部（位置決め部）、２５ｅ…第２左右ガイド部（位置決め部）、２５ｆ…第２上前後ガイド部（位置決め部）、２５ｇ…第２下前後ガイド部（位置決め部）、２６…仕切り板、２９ａ…第１受け部（保持部）、２９ｂ…第２受け部（保持部）、３１…第１スペース（挿入スペース）、３２…第２スペース（挿入スペース）、４１…固定ピン、４２…抜去防止ピン、５３…回転板、５５…カメラ
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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