(57)【要約】【課題】転動体の動作が妨げられることを抑制しつつ、装置の減衰性能が低下することをも抑制可能な振り子式捩り振動低減装置を提供する。【解決手段】転動体３の往復動によってトルクの変動を低減するように構成された装置１において、回転体２は、転動面４が形成されかつ転動室６の内壁面のうち回転体２の半径方向で外側の内壁面を構成するアウタープレート２ａと、前記半径方向で前記アウタープレート２ａの内側に配置されかつ前記転動室６の内壁面のうち前記半径方向で内側の内壁面を構成するインナープレート２ｂとから構成され、アウタープレート２ａとインナープレート２ｂとは、転動室６の両端側で接合されるように構成され、転動体３は、軸部と、前記軸部の両端部に形成された一対のフランジ部とを有し、軸部とフランジ部とが一体成形により構成されている。【選択図】図１
2020106070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが伝達されて回転する回転体と、前記回転体に円周方向に並んで形成された複数の転動室と、前記複数の転動室に挿入した状態で前記回転体に保持された複数の転動体とを備え、前記回転体に作用するトルクが変動することにより前記転動体が前記転動室の内部における転動面を往復動し、前記転動体の往復動によって前記トルクの変動を低減するように構成された振り子式捩り振動低減装置において、
前記回転体は、前記転動面が形成されかつ前記転動室の内壁面のうち前記回転体の半径方向で外側の内壁面を構成するアウタープレートと、前記半径方向で前記アウタープレートの内側に配置されかつ前記転動室の内壁面のうち前記半径方向で内側の内壁面を構成するインナープレートとから構成され、
前記アウタープレートと前記インナープレートとは、前記転動室の両端側で接合されるように構成され、
前記転動体は、軸部と、前記軸部の両端部に形成された一対のフランジ部とを有し、前記軸部と前記フランジ部とが一体成形により構成されている
ことを特徴とする振り子式捩り振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転動体（慣性質量体）の往復運動あるいは振り子運動によって捩り振動を低減させる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された装置は、トルクが伝達されて回転する回転体と、前記回転体の円周方向に並んで形成された収容室と、前記収容室に挿入されかつ回転体に保持された複数の転動体とを備え、回転体に作用するトルクが変動することにより転動体が収容室の内部（転動面）を往復動し、その往復動によって前記トルクの変動を低減するように構成されている。また、前記回転体は、その回転体の回転方向に分割された複数の分割体によって構成され、その分割体同士によって前記収容室が形成されている。なお、転動体は、回転体の板厚より僅かに長い支持軸と、その支持軸の両端に支持軸の外径より大きい円板部（フランジ部）とから構成され、すなわち断面形状が「Ｈ」形をなすように構成されている。
【０００３】
特許文献２には、特許文献１と同様に転動体の往復動によってトルクの変動を低減するように構成された捩り振動低減装置が記載されている。また、この特許文献２に記載された装置における転動体は、第１部材と第２部材との分割体から構成されている。具体的には特許文献１と同様、断面形状が「Ｈ」形をなすように構成され、支持軸部とフランジ部との交点を接合箇所として分割するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１９０３１号公報
【特許文献２】特開２０１５−２００３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１および特許文献２に記載された装置では、転動体の断面形状が「Ｈ」形をなすように構成され、それにより左右両端のフランジ部が回転体の両側面に接触するように引っ掛かるので、転動体が収容室から軸線方向に抜け出ることを抑制することができる。また、そのような転動体を回転体に組み付ける（すなわち収容室に収容する）には、回転体と転動体との少なくとも一方を分割体によって構成する必要がある。そこで、特許文献１の装置では回転体を回転方向で分割し、また特許文献２の装置では転動体を支持軸部とフランジ部とで分割するように構成されている。しかしながら、回転体を回転方向で分割し、その分割体で収容室を形成すると、分割した面の一部は、転動体が往復動する転動面となるから、その分割した面（あるいは箇所）での摺動や摩耗が増大し、転動体の動作が設計通りの動作とならないおそれがある。つまり、転動体の動作が狙った動作とならず、ひいては装置の減衰性能が低下するおそれがある。また、同様に転動体を分割体により構成すると、転動体の分割部分（前記接合箇所）が転動面上を往復動することになるから上記の同様の課題が生じる。したがって、このような装置において、転動体の動作を狙った動作となるように構成するには、未だ改善の余地があった。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、転動体の動作が妨げられることを抑制しつつ、装置の減衰性能が低下することをも抑制可能な振り子式捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明は、トルクが伝達されて回転する回転体と、前記回転体に円周方向に並んで形成された複数の転動室と、前記複数の転動室に挿入した状態で前記回転体に保持された複数の転動体とを備え、前記回転体に作用するトルクが変動することにより前記転動体が前記転動室の内部における転動面を往復動し、前記転動体の往復動によって前記トルクの変動を低減するように構成された振り子式捩り振動低減装置において、前記回転体は、前記転動面が形成されかつ前記転動室の内壁面のうち前記回転体の半径方向で外側の内壁面を構成するアウタープレートと、前記半径方向で前記アウタープレートの内側に配置されかつ前記転動室の内壁面のうち前記半径方向で内側の内壁面を構成するインナープレートとから構成され、前記アウタープレートと前記インナープレートとは、前記転動室の両端側で接合されるように構成され、前記転動体は、軸部と、前記軸部の両端部に形成された一対のフランジ部とを有し、前記軸部と前記フランジ部とが一体成形により構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、回転体が半径方向で分割されたアウタープレートとインナープレートとから構成されている。具体的には、アウタープレートは転動体が収容される転動室の内壁面のうち前記回転体の半径方向で外側の内壁面を構成し、インナープレートは前記半径方向で前記アウタープレートの内側に配置されかつ前記転動室の内壁面のうち前記半径方向で内側の内壁面を構成する。また、アウタープレートの前記内壁面は転動体が転動する転動面とされている。そして、アウタープレートとインナープレートとは、転動室の両端側で接合するように構成されている。つまり、アウタープレートとインナープレートとは、転動面を形成しない位置で接合されるように構成されている。言い換えれば、転動体が転動する箇所にその接合部分が干渉しないように構成されている。
【０００９】
そのため、例えば前掲の特許文献１の構成のように転動体が回転体の分割面上を往復運動することがないから、転動体の軌跡が狙った通りにならないことを抑制もしくは回避できる。また、この発明によれば、転動体は一体成形により構成されているから、例えば前掲の特許文献２のように転動体の分割面が転動面に接触することがないので、その接触による摺動や摩擦が低減され、その結果、転動体の動作が妨げられることを抑制できる。さらに、そのように転動体の動作を狙った動作とすることができることにより、振り子式捩り振動低減装置の減衰性能が低下することを抑制もしくは回避できる。そして、上述したように転動体が一体成形により構成されているから、従来知られている分割体で転動体を製造する場合に比べて製造コスト、製造精度、ならびに、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施形態における振り子式捩り振動低減装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示すII-II線に沿う断面図である。
【図３】図２における転動体の溝部の拡大図である。
【図４】この発明の実施形態に係る振り子式捩り振動低減装置の製造方法を模式的に示す図であって、（ａ）はアウタープレートおよびインナープレートを配置した状態を示す図であり、（ｂ）はインナープレートを押圧部材によって押圧した状態を示す図であり、（ｃ）はインナープレートおよびアウタープレートと転動体とを組み付けた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、この発明の実施形態を図を参照しつつ説明する。この発明の実施形態における振り子式捩り振動低減装置１は、例えば車両においてエンジンから変速機に伝達されるトルクの変動（捩り振動）を振子マスの往復動（振り子運動）によって低減する装置であり、トルクが伝達される回転体に振子マス（転動体）が保持されている。なお、転動体は、各転動室にそれぞれ収容され、その転動室は回転体の円周方向で少なくとも二つ以上形成される。なお、図１に示す例では、その転動室が前記円周方向で所定の間隔を空けて八つ形成されている。なお、図１では図面を簡単にするために、一つの転動体のみを配置して示している。以下、この振り子式捩り振動低減装置１の構成について具体的に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の実施形態における振り子式捩り振動低減装置の一例を示す正面図であって、また図２は図１のII-II線に沿う断面図である。回転体２は、環状の板状の部材であり、アウタープレート２ａとインナープレート２ｂとから構成されている。つまり、この発明の実施形態では、回転体２はアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとの二つの分割片によって構成されている。そのアウタープレート２ａは、図１に示すように、リング状に形成されていて回転軸（図示せず）にトルク伝達可能に接続されている。アウタープレート２ａの内周面は、転動体３が遠心力で押し付けられる転動面４とされている。
【００１３】
また、互いに隣接する転動面４同士の間の部分（言い換えれば転動面４の両端）はアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとの接合部５となっており、接合部５を限度としてアウタープレート２ａの円周方向に転動体３が移動する。なお、転動面４は、上述したように転動体３が押し付けられるため、アウタープレート２ａは要求される強度や質量などを満たすように、予め定めた剛性や強度を有する金属材料によって形成される。また、上述した構成のアウタープレート２ａは一例として打ち抜き加工などによって形成される。
【００１４】
一方、インナープレート２ｂは、アウタープレート２ａの内周側に、半径方向内側への転動体３の移動を抑制するように配置されている。図１に示す例では、前記転動面４に対応（あるいは対向）する部分が凹となる形状（以下、凹部と記す）とされ、前記転動面４の形状に倣って形成されている。そして、アウタープレート２ａにおける転動面４とその転動面４に対応するインナープレート２ｂの外周面である前記凹部とによって、転動体３が収容される転動室（収容室あるいはガイド孔とも称される）６が形成されている。そして、その転動室６の両端が上述した接合部５とされ、すなわちアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとが分割される境界部分とされている。つまり、回転体２と転動体３とが接触する部分は、接合部分や分割面とならないように構成され、言い換えれば、転動面４に干渉しない部分が接合部５とされている。なお、この接合部５およびその接合部５と接触する転動室６の縁（枠）は、摩耗等を考慮して強度あるいは硬度が高くなるように構成されている。また、この接合部５は、圧入等による組み付けが可能なようにオス・メスの形状となるように構成されている。
【００１５】
また、その転動室６は、内部に配置された転動体３が所定の範囲で往復移動（もしくは振り子運動）できる適宜の形状および大きさに形成されており、より具体的には、回転体２の円周方向に長く、かつ長さ方向の中央部が、回転体２の半径方向で外側に凸となる円弧状の長孔として回転体２を板厚方向に貫通して形成されている。その円弧の曲率中心は、回転体２の中心から外周側に外れた箇所に設定されており、したがって円弧の曲率中心は、転動室６が設けられている箇所の半径（回転体２の中心からの半径）より小さくなっている。なお、転動室６の形状は、上述したような円周方向に長いいわゆる長孔形状の他、単純な円形であってもよい。また、上記の転動室６は、上述したように回転体２の円周方向に所定の間隔を空けて複数形成される。
【００１６】
そして、その転動室６の内壁面のうち回転体２の半径方向で外側の内壁面（すなわちアウタープレート２ａの内周側）は、転動体３を回転体２のトルクの変動、すなわち捩り振動によって振り子運動させる転動面４とされている。その転動面４の形状は、前記回転中心からその転動面４までの寸法（すなわちアウタープレート２ａにおける半径）より小さい半径の円弧面もしくは円弧面に近似した曲面である。したがって、転動面４は、回転体２の外周面の曲率より大きい曲率で、かつ回転体２の半径方向で外側に凸となる曲面（円弧面）となっている。なお、図２の例では、転動体３が転動面４に押し付けられた状態を示している。
【００１７】
転動体３は、回転体２のトルクが変動した場合に慣性力で振り子運動を行う慣性質量体であって、上述した転動面４に沿って転動するように、軸長の短い円柱状もしくは円盤状など、円形断面に形成された部材である。特に、この発明における実施形態では、その転動体３は、図２に示すように断面形状がいわゆる「Ｈ」形をなすように構成されている。
【００１８】
より具体的に説明すると、転動体３は図２に示すように、円柱状もしくは円筒状の軸部７と上述した「Ｈ」形のフランジ部分のフランジ部８とを備え、軸部７の外周面９が遠心力によって転動面４に押し付けられる。軸部７の軸長は、回転体２の板厚（軸線方向における長さ）より長く、かつ転動室６から突出して形成され、またその軸部７の外径は、転動体３が転動室６の内壁面に滑り接触することなく転動面４上を転動（移動）できるように半径方向における転動室６の開口幅における最も狭い箇所の寸法より僅かに小さくなるように構成されている。したがって、転動体３の軸部７の外周面９と転動室６の内壁面との間には隙間あるいはいわゆるガタが存在している。なお、この軸部７の外周面９が転動面４に接触する部分であり、その外周面９が遠心力によって転動面４に押し付けられる。そして、軸部７の両端部に軸部７より大径の円板状の一対のフランジ部８が設けられている。また、図３は図２の破線部における拡大図であって、軸部７の外周面９と各フランジ部８とによって区画された転動体３の全周に亘る空間部分が溝部１０とされている。またその溝部１０の軸長αは、転動体３と回転体２とを組み付けを考慮した所定の軸長とされ、また同様にフランジ部８の内面１１と回転体２とが成す傾斜面の角度も組み付けを考慮した傾斜角とされている。なお、この傾斜面の角度は、大きい程、減衰性能が向上することが実験やシミュレーション等により把握されている。
【００１９】
このような構成であれば、左右両端の大径のフランジ部８が回転体２の両側面に接触するように引っ掛かるので、転動体３が転動室６から軸線方向に抜け出ることを抑制することができる。なお、上述した構成の転動体３は、一体成形であって、すなわち軸部７と各フランジ部８とが分割面を有さない一体構造とされ、例えば円柱状のワークを切削加工することによって形成することができる。
【００２０】
なお、上述したインナープレート２ｂは、半径方向で内側への転動体３の移動を抑制するものであるため、転動体３が押し付けられるなどの荷重は特には作用しない。そのため、上記のアウタープレート２ａに要求される強度や剛性よりも低い強度や剛性の金属材料によって形成することができる。また、インナープレート２ｂはアウタープレート２ａと同様に、打ち抜き加工などによって形成することができる。
【００２１】
また、図２に示す符号１２は、各転動体３を緩く保持して各転動体３同士の前記回転体２の円周方向における間隔を所定の間隔に維持するためのリテーナ（連結部材）である。そのリテーナ１２は、例えば回転体２を挟んで両面側に配置された一対のリング状部材によって構成される。なお、図１では、そのリテーナ１２は図示せず省略している。
【００２２】
また、この発明の実施形態における振動を低減させる作用は、回転体２のトルクの変動に起因する回転体２における回転方向での振動と、それに伴う転動体３の慣性トルクとによって生じるから、転動体３は可及的に円滑に振り子運動することが好ましい。そのため、図２に示すように、転動体３の振り子運動が、例えば流体伝動装置やトルクコンバータのオイルによって阻害されないようにするために、転動体３およびリテーナ１２、ならびに、その振り子運動を行う領域が液密状態に密閉されている。すなわち、図２に示すように回転体２の半径方向で中間部から外周端に到る部分がケーシング１３によって液密状態に覆われている。
【００２３】
具体的には、このケーシング１３は、第１ケース部材１４と第２ケース部材１５とによって構成され、全体として断面が矩形状とされている。各ケース部材１４，１５は左右に膨らんでいる中央部分で、転動体３、ならびに、その転動体３が振り子運動する領域に接触しないように覆っている。各ケース部材１４，１５の外周側の部分は一方の端部が分割面とされ、また、第１ケース部材１４の外周側の端部は、回転体２の外周端面を覆って第２ケース部材１５側に延びている。そして、各ケース部材１４，１５の外周端同士が溶接などの適宜の接合手段によって接合されて一体化されている。
【００２４】
このように、この発明の実施形態では、回転体２が半径方向で分割されたアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとから構成されている。具体的には、アウタープレート２ａの内周面（すなわち転動室６の半径方向外側での内壁面）が転動体３が往復動する転動面４とされ、そのアウタープレート２ａと半径方向内側で転動室の内壁面をインナープレート２ｂが構成している。また、そのアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとが接合される箇所である接合部５が各転動室６の両端側に配置されるように構成されている。すなわち接合部５は、転動体３が転動する箇所に干渉しないように構成されている。そのため、例えば前掲の特許文献１の構成のように転動体３が回転体２の分割面上を往復運動することがないから、転動体３の軌跡が狙った通りにならないことを抑制もしくは回避できる。また、転動体３は、この発明の実施形態では、接合部分を有さない一体成形とされているから、例えば前掲の特許文献２のように転動体の分割面が転動面４に接触することがないので、その接触による摺動や摩擦が低減され、その結果、転動体の動作が妨げられることを抑制できる。さらに、そのように転動体３の動作を狙った動作とすることができることにより、振り子式捩り振動低減装置１の減衰性能が低下することを抑制もしくは回避できる。そして、上述したように転動体３が一体成形であるから、従来知られている分割体で製造する場合に比べて製造コスト、製造精度、ならびに、耐久性を向上させることができる。
【００２５】
つぎに、上述した振り子式捩り振動低減装置の製造方法について説明する。図４は、この発明の実施形態に係る振り子式捩り振動低減装置の製造方法（あるいは組み付け方法）を説明する模式図である。図４に示す製造方法では、予め形成しておいた上記構成のアウタープレート２ａと、インナープレート２ｂと、転動体３とを用意する。そして、図４（ａ）に示すように、台座やテーブルなどの所定の固定部に固定された支持部１６にアウタープレート２ａを配置する。支持部１６はアウタープレート２ａの内周部に転動体３を組み付ける場合に、アウタープレート２ａを固定するものである。そのため、支持部１６は主としてアウタープレート２ａの外周部に接触し、当該外周部を固定するように構成されており、アウタープレート２ａの内周部のうち、特に転動面４が形成されている部分はいわゆるフリーな状態となっている。上述した固定のための手段は適宜、選択することができ、例えば、図示しないクランプによってアウタープレート２ａの外周部の少なくとも一部を挟みつけ、あるいは、支持部１６に押し付けて固定する。
【００２６】
また、図４（ａ）に示すように、アウタープレート２ａの半径方向で支持部１６の内側に、上下移動機構１７が設けられている。上下移動機構１７はインナープレート２ｂを上下動可能に支持するものであって、円筒状あるいは円柱状の可動部１８を備え、可動部１８は例えば、ばね、空気式、あるいは、油圧式のシリンダーなどによって上下動可能に構成されている。可動部１８の上端面が、インナープレート２ｂが載置される載置面１９となっている。当該載置面１９と支持部１６の上端面とは、図４（ａ）に示すように、インナープレート２ｂの軸線方向に互いにずれており、図４の上下方向で支持部１６の上端面より上側に載置面１９が位置している。そのため、支持部１６にアウタープレート２ａを配置し、載置面１９にインナープレート２ｂを配置すると、前記軸線方向における各プレート２ａ，２ｂの位置あるいは高さが互いにずれ、アウタープレート２ａより上側にインナープレート２ｂが位置する。載置面１９の外径はインナープレート２ｂの外径より小さく設定されており、具体的には、インナープレート２ｂの外周部のうち、特に転動面４に対応する部分である上述した凹部がいわゆるフリーな状態になるように構成されている。また、可動部１８の外周面に、載置面１９に対して傾斜した状態で転動体３を配置する傾斜面２０が形成されている。
【００２７】
上記の傾斜面２０は、アウタープレート２ａとインナープレート２ｂとの間に転動体３を組み付けやすくするものであり、したがって、可動部１８の外周面における転動面４に対応する箇所に設けられている。あるいは、可動部１８の周囲の全周に亘ってテーパー状に形成されている。傾斜面２０は、要は、軸線方向にずらして配置したアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとの間に、斜めに傾斜した状態で転動体３を配置するように構成されていればよい。そして、図４（ａ）に示すように、傾斜面２０に転動体３を配置し、また、傾斜面２０に配置された転動体３の溝部１０にアウタープレート２ａの内周部の少なくとも一部を配置する。すなわち、アウタープレート２ａの内周部の少なくとも一部に、転動体３のフランジ部８における溝部１０側の側面を引っ掛ける。
【００２８】
ついで、載置面１９に載置したインナープレート２ｂに、図４（ｂ）に示すように、押し付け治具２１を接触させ、当該押し付け治具２１によってインナープレート２ｂを上下移動機構１７側に押圧する。押し付け治具２１はインナープレート２ｂを押圧する荷重つまり押圧力をインナープレート２ｂに作用させるときに、特定の箇所に押圧力が集中して作用することを抑制するものである。そのため、押し付け治具２１におけるインナープレート２ｂとの接触面は、可及的に大きい面積に設定されている。ここに示す例では、前記接触面の面積は載置面１９とほぼ同じ面積に設定されている。なお、インナープレート２ｂは、所定のアクチュエーターによって上下移動機構１７側に押し込んでもよく、あるいは、手動によって押し込んでもよい。
【００２９】
上下移動機構１７側にインナープレート２ｂを押圧すると、インナープレート２ｂは上下移動機構１７と共に、図４の上下方向で下側に移動する。また、転動体３は傾斜面２０に配置されているため、上述した傾斜した状態を維持しながら上下移動機構１７と共に移動する。また図４（ｂ）に示す工程では、転動体３のフランジ部８の外周面にインナープレート２ｂの外周部が接触しているため、押し付け治具２１によって上記のようにインナープレート２ｂを押圧すると、インナープレート２ｂに押圧力に応じた変形が生じる。具体的には、インナープレート２ｂの外周部に対して内側部分が窪むようにインナープレート２ｂが撓み変形する。
【００３０】
そして、上述したように、インナープレート２ｂが撓み変形すると、インナープレート２ｂの外周部が半径方向で内側に変位する。その結果、転動体３のフランジ部８の外周面とインナープレート２ｂの外周部との接触が解除され、転動体３の溝部１０にインナープレート２ｂの外周部が入り込む（図４（ｃ））。こうしてアウタープレート２ａとインナープレート２ｂとによって形成される転動室６内に転動体３が組み付けられ、いわゆる振子ＡＳＳＹ２２が形成される。また、転動室６内に転動体３が組み付けられることにより、インナープレート２ｂを撓み変形させていた荷重がなくなるため、インナープレート２ｂは復元する。そして、押し付け治具２１を取り外して前記押圧力を解除あるいは解放すると、上下移動機構１７は上下方向で上側に移動し、それによって上記の振子ＡＳＳＹ２２が上昇する。なお、転動体３は各プレート２ａ，２ｂに組み付けられているから、図４（ｃ）に示すように、傾斜面２０から離隔する。そして、図示しないものの、リテーナ１２、および、各ケース部材１４，１５を組み付け、各ケース部材１４，１５の接触部分を溶接するなどによって振り子式捩り振動低減装置１を構成する。
【００３１】
このように、上述した製造方法によれば、アウタープレート２ａに向けてインナープレート２ｂを押し込むと、インナープレート２ｂが撓み変形することによって、転動体３の溝部１０にインナープレート２ｂの外周部が入り込む。つまり、各プレート２ａ，２ｂによって構成される転動室６に転動体３を組み付けることができる。また、この一回の組み付け操作によって複数の転動体３を組み付けることができる。そのため、全体として製造に係る工数を削減したり、組み付け工程を簡素化したりすることができ、いわゆる作業性を向上することができる。また、転動体３の溝部１０の軸長α、ならびに、フランジ部８の内面１１と回転体２との傾斜角が組み付けを考慮した形状とされているから、特に転動室６におけるガタを増大させることを要さず、そのため、そのガタにおける異音の発生を抑制できる。
【符号の説明】
【００３２】
１…振り子式捩り振動低減装置、  ２…回転体、  ２ａ…アウタープレート、  ２ｂ…インナープレート、  ３…転動体、  ４…転動面、  ５…接合部、  ６…転動室、  ７…軸部、８…フランジ部、  ９…外周面、  １０…溝部、  １１…フランジ部の内面、  １２…リテーナ、  １３…ケーシング、  １４，１５…ケース部材、  １６…支持部、  １７…上下移動機構、  １８…可動部、  １９…載置面、  ２０…傾斜面、  ２１…押し付け治具、  ２２…振子ＡＳＳＹ。
【図１】
2020106070.tif 000003
【図２】
2020106070.tif 000004
【図３】
2020106070.tif 000005
【図４】
2020106070.tif 000006