(57)【要約】【解決する課題】主に、コストの低減に資するジャンプ玩具を提供すること。【解決手段】基体と、一端部が基体に対して第１軸を中心に回動可能に構成された原動体と、一端部が前記原動体の他端部に係合され、他端部が前記基体に係合され、前記原動体の回動に伴って前記原動体に対して屈伸して他端部が前記第１軸に対して離接する方向に移動可能に構成された従動体と、を備え、前記原動体と前記従動体とは前記基体の上下位置で屈曲可能に構成され、前記基体と前記従動体の他端部との間に設けられ、前記従動体の他端部を前記第１軸に接近する方向に付勢する付勢手段と、モータ動力によって前記原動体及び前記従動体が屈曲状態から前記付勢部材の付勢力に抗して伸長状態を超える位置まで前記原動体を往復回動させる入力装置と、を備えている。【選択図】図２
2020130604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
一端部が基体に対して第１軸を中心に回動可能に構成された原動体と、
一端部が前記原動体の他端部に係合され、他端部が前記基体に係合され、前記原動体の回動に伴って前記原動体に対して屈伸して他端部が前記第１軸に対して離接する方向に移動可能に構成された従動体と、を備え、
前記原動体と前記従動体とは前記基体の上下位置で屈曲可能に構成され、
前記基体と前記従動体の他端部との間に設けられ、前記従動体の他端部を前記第１軸に接近する方向に付勢する付勢手段と、
モータ動力によって前記原動体及び前記従動体が屈曲状態から前記付勢部材の付勢力に抗して伸長状態を超える位置まで前記原動体を往復回動させる入力装置と、を備えたことを特徴とするジャンプ玩具。
【請求項２】
前記基体に前記入力装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のジャンプ玩具。
【請求項３】
前記入力装置は梃子クランク機構を備え、前記梃子クランク機構は、モータ動力によって回転するクランクと、前記第２軸と前記第１軸が設けられた固定リンクと、前記第１の軸を中心に回動するとともに前記原動体を押圧して回動させる押圧部が形成された従動リンクと、前記クランクと前記従動リンクとの間に掛け渡された中間リンクとから構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のジャンプ玩具。
【請求項４】
前記原動体の他端部には一の歯車が固定して設けられ、前記従動体の一端部には前記歯車に噛合する他の歯車が設けられ、前記一の歯車と前記他の歯車との噛合によって前記原動体の他端部と前記従動体の一端部が係合していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のジャンプ玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャンプ玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、板ばねと、板ばねの一端を固定する固定部材（基体）と、固定部材に回動可能に取り付けられ板ばねの他端が固定される駆動部材（駆動装置）と、を備えた瞬発力発生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この瞬発力発生装置では、駆動部材が回動すると板ばねが撓みんで、板ばねに蓄えられた弾性エネルギが所定値以上になると、固定部材が板ばねの弾性エネルギによって弾性変形し、板ばねの弾性エネルギが減少することにより、板ばねの弾性エネルギによる反発力に抗するトルクが駆動部材の設定トルクを下回り、その後の駆動部材の回動により板ばねに飛び移り座屈を生じさせ、板ばねに蓄えられた弾性エネルギを開放して瞬発力を発生させるようにしている。
このような瞬発力発生装置は例えばジャンプ玩具に適用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７５７０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１開示の技術では、板ばねに蓄えられた弾性エネルギによって固定部材を弾性変形させるものであることから、固定部材の材質や固定部材の形状の選択の自由度が低くなってしまう。
また、瞬発力と板ばねのサイズとが比例するため、装置サイズを小さくするにも限界があった。
さらに、板ばねの場合、何度も弾性変形させると、板ばねが劣化するという問題があった。
さらにまた、板ばねの付勢力に抗するトルクを要するため電力消費量が大きかった。
加えて、板ばねはコイルばね等に比べて高価であり、装置コストが嵩んでしまうという問題があった。
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、主に、コストの低減に資するジャンプ玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の手段は、
基体と、
一端部が基体に対して第１軸を中心に回動可能に構成された原動体と、
一端部が前記原動体の他端部に係合され、他端部が前記基体に係合され、前記原動体の回動に伴って前記原動体に対して屈伸して他端部が前記第１軸に対して離接する方向に移動可能に構成された従動体と、を備え、
前記原動体と前記従動体とは前記基体の上下位置で屈曲可能に構成され、
前記基体と前記従動体の他端部との間に設けられ、前記従動体の他端部を前記第１軸に接近する方向に付勢する付勢手段と、
モータ動力によって前記原動体及び前記従動体が屈曲状態から前記付勢部材の付勢力に抗して伸長状態を超える位置まで前記原動体を往復回動させる入力装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段であって、前記基体に前記入力装置が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第１の手段又は第２の手段であって、前記入力装置は梃子クランク機構を備え、前記梃子クランク機構は、モータ動力によって回転するクランクと、前記第２軸と前記第１軸が設けられた固定リンクと、前記第１の軸を中心に回動するとともに前記原動体を押圧して回動させる押圧部が形成された従動リンクと、前記クランクと前記従動リンクとの間に掛け渡された中間リンクとから構成されていることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第１の手段〜第３の手段のいずれか一の手段であって、前記原動体の他端部には一の歯車が固定して設けられ、前記従動体の一端部には前記歯車に噛合する他の歯車が設けられ、前記一の歯車と前記他の歯車との噛合によって前記原動体の他端部と前記従動体の一端部が係合していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の手段によれば、基体と従動体の他端部との間に設けられる付勢手段は簡易なばねやゴム等を用いることができるため、廉価なジャンプ玩具が実現できる。また、ジャンプにあたり、基体自体を変形させないので、基体の材料や形状の選択の自由度を高めることができる。さらに、付勢手段として用いる例えばばねの弾性係数を変えるだけで、サイズの変更を伴うことなく、簡単に瞬発力を変化させることができる。
また、板ばねに比べて、劣化しにくいパーツ構成で組み立てられ耐久性が高い。
さらに、板ばねを使用しないことから省電力で動力を伝達できる。
【００１０】
第２の手段によれば、入力装置が基体に設けられているため、ジャンプに伴い入力装置に作用する衝撃が緩和されることになる。
【００１１】
第３の手段によれば、円滑に原動体を回動させることができる。
【００１２】
第４の手段によれば、歯車同士の噛合によって原動体と従動体とが係合しているので、原動体の動力を確実に従動体に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のジャンプ玩具を示した斜視図である。
【図２】ジャンプ玩具を示した側面図である。
【図３】原動体及び従動体を示した斜視図である。
【図４】接地部材を示した斜視図である。
【図５】入力装置の４節回転連鎖機構を示した図であって、（Ａ）は原動体及び従動体が上方で屈曲状態にあるときを示した図、（Ｂ）は伸長状態にあるときを示した図である。
【図６】入力装置の４節回転連鎖機構を示した図であって、（Ａ）は原動体及び従動体が下方で屈曲状態にあるときを示した図、（Ｂ）は伸長状態にあるときを示した図である。
【図７】入力装置の原動体及び従動体を示した図であり、（Ａ）は原動体及び従動体が上方で屈曲状態にあるときを示した図、（Ｂ）は伸長状態にあるときを示した図である。
【図８】入力装置の原動体及び従動体を示した図であり、（Ａ）は原動体及び従動体が下方で屈曲状態にあるときを示した図、（Ｂ）は伸長状態にあるときを示した図である。
【図９】第２実施形態のジャンプ玩具を示した斜視図である。
【図１０】第１実施形態の変形例であって、原動体及び従動体が上方で屈曲状態にあるときを示した斜視図である。
【図１１】第１実施形態の変形例であって、原動体及び従動体が下方で屈曲状態にあるときを示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態に係るジャンプ玩具を図面に基づいて説明する。
（全体構成）
ジャンプ玩具１００は、長方形で枠状の基体１０と、基体１０に一端部で回り対偶をなす原動体２０と、原動体２０の他端部に屈伸可能に一端部が連結され他端部が基体１０と滑り対偶をなす従動体３０とを備え、基体１０、原動体２０及び従動体３０は、スライダ梃子連鎖機構に類似した機構を構成している。そして、基体１０には入力装置４０が取り付けられている。
【００１５】
（細部構成）
１．基体１０
基体１０の対向する２つの短辺部の１つには、電源やモータ等から構成される入力装置４０が傾斜した状態で固定して設けられている。この入力装置４０は基体１０の開口１０ａ内に位置している。
また、基体１０の対向する２つの長辺部の各々には、直方体形状の錘１１が１つずつ設けられている。
【００１６】
２．原動体２０
原動体２０は門形に形成され（図３参照）、対向する脚２１，２１が軸２２を介して基体１０に支持されている。また、原動体２０の他端側には両側に１つずつ歯車２３が固定して設けられている。なお、ここでは、原動体２０を門形に形成しているが、矩形、板形状、又は丸形その他の形状にしてもよい。
【００１７】
３．従動体３０
従動体３０は板状に形成され、原動体２０側に延びる連結部３１，３１が設けられている。各連結部３１には上記歯車２３に噛合する歯車３２が固定して設けられている。歯車２３と歯車３２とを噛合させることによって原動体２０の動力を確実に従動体３０に伝えることができる。
また、従動体３０には、基体１０側に軸３４が付設され、軸３４は、基体１０に形成された係止溝１２に挿入されている。この係止溝１２は長溝となっており、軸１２の直径方向に延在している。そして、軸３４には引きばね１３の一端が掛けられ、引きばね１３の他端は軸２２寄りの基体１０の固定部に掛けられている。弾性係数の異なる引きばね１３を使用することによって瞬発力を変えることができる。
【００１８】
４．接地部材５０
接地部材５０は接地の際に地面を蹴る足としても機能する。また、接地部材５０は原動体２０と従動体３０とを係合状態を保持する。接地部材５０と、原動体２０と従動体３０とを係合状態を保持する係合保持部材とを別体としてもよい。
図４に示すように、接地部材５０は、原動体２０の歯車２３，２３間に掛け渡される軸２４が孔５１に通されるとともに、従動体３０の歯車３２，３２間に掛け渡される軸３５が孔５２に通されることによって原動体２０と従動体３０とに取り付けられる。この接地部材５０の下面は、所望の方向にジャンプさせるため傾斜面となっている。
また、接地部材５０の長手方向の一端部には、反転時にジャンプ玩具１００を起き上がらせるための突起５３が付設されている。
【００１９】
５．入力装置４０
入力装置４０は、電源及びモータ（図示せず）と、モータ動力によって作動される４節回転連鎖機構とを備える。電源及びモータと、必要に応じて減速機構とは、箱形のボックス４１内に収納されている。４節回転連鎖機構として梃子クランク機構４２が用いられている。
【００２０】
梃子クランク機構４２は、原動節となるクランク４２ａを備えている。クランク４２ａはボックス４１から突出する出力軸４１ｂに固定されている。この梃子クランク機構４２は、このクランク４２ａの他、出力軸４１ｂと軸２２との間の固定リンク（指示せず）と、一端部で軸４３を介してクランク４２ａと回り対偶をなす中間リンク４２ｂと、一端部で軸４４を介して中間リンク４２ｂと回り対偶をなし他端部で軸２２を介して基体１０と回り対偶をなす従動リンク４２ｃとから構成されている。
このうち従動リンク４２ｃはＴ字状に形成され、先端両側に延出する延出部の一端には上側押圧部３２０ｃが形成され、延出部の他端には下側押圧部３２１ｃが形成されている。
【００２１】
（動作）
モータ動力によってクランク４２ａが図５の反時計方向に回ると中間リンク４２ｂを介して従動リンク４２ｃが初期位置から軸２２を中心に時計方向に回動する。このとき、図７（Ａ）に示すように、従動リンク４２ｃの上側押圧部３２０ｃが摺接しながら原動体２０を押し下げる。これによって、原動体２０及び従動体３０は屈曲状態から伸長状態へと移行する（図７（Ｂ））。このときの梃子クランク機構４２の様子が図５（Ｂ）に示されている。そして、原動体２０及び従動体３０は伸長状態を少し超えたところで、引きばね１３の付勢力によって従動体３０の軸３４が引き寄せられ、原動体２０及び従動体３０は下方に向けて凸となるように屈曲する。その際に、係合保持部材50の接地部によって強く地面が蹴られ、ジャンプ玩具１００がジャンプする。
その後、クランク４２ａの回転に伴って、図８（Ａ）に示すように、下側押圧部３２１ｃが摺接しながら原動体２０を押し上げる。このときの梃子クランク機構４２の様子が図６（Ａ）に示されている。これによって、原動体２０及び従動体３０は屈曲状態から伸長状態へと移行する（図８（Ｂ））。このときの梃子クランク機構４２の様子が図６（Ｂ）に示されている。そして、原動体２０及び従動体３０は伸長状態を少し超えたところで、引きばね１３の付勢力によって従動体３０の軸３４が引き寄せられ、原動体２０及び従動体３０は初期状態に戻る。
ジャンプ玩具１００はこのような動作を繰り返す。
【００２２】
（第２実施形態）
第２実施形態のジャンプ玩具２００は、第１実施形態のジャンプ玩具１００と基本的には同じ構造をしているが、幾つかの点で異なっている。この異なっている点は次の通りである。
【００２３】
第１に、基体１０、原動体２０及び従動体３０によって構成される機構が純粋なスライダ梃子連鎖機構となっている点である。すなわち、第２実施形態のジャンプ玩具２００では、原動体２０と従動体３０との間に歯車を設けておらず、原動体２０と従動体３０とが１つの軸４６によって回り対偶をなしている。
【００２４】
第２に、入力装置４０が原動体２０に固定されている点である。
【００２５】
第３に、入力装置４０の電源やモータ等を収納するボックス４１の出力軸４１ｂにクランク４２ａを固定し、クランク４２ａ先端の軸４２０ａを基体１０の係止溝（長溝）１２ａに係合させている点である。
このジャンプ玩具２００によれば、クランク４２ａが回転すると、クランク４２ａの軸４２０ａが係止溝１２ａ内を摺接しながら移動するので、原動体２０が基体１０に対して回動する。
【００２６】
第４に、原動体２０の一方側の脚２１がアーチ状となっている点である。これによって、反転時にジャンプ玩具２００を起き上がらせることができるとともに、入力装置４０を保護することができる。
【００２７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
例えば、図１０に示すように、第１実施形態のジャンプ玩具１００において、原動体２０及び従動体３０が屈曲状態から伸長状態に移行のときに、基体１０と原動体２０及び従動体３０との間で挟み込まないように、原動体２０に三角状のカバー板８１を固定し、従動体３０に同じく三角状のカバー板８２を固定しておいてもよい。このカバー板８１とカバー板８２とは原動体２０及び従動体３０が下方で屈曲した際には図１１に示すように一部が重なるように重畳され、下方に屈曲したときでも指の挟み込みが防止できる。
なお、第２実施形態のジャンプ玩具２００の原動体２０及び従動体３０のそれぞれに同様のカバー板を設けてもよい。
【００２８】
また、上記実施形態では、第１実施形態の入力装置４０と第２実施形態の入力装置４０とで形を変えたが、一緒でもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００２９】
１０   基体
１０ａ 開口
１２   係止溝
２０   原動体
２２   軸
２３   歯車
３０   従動体
３２   歯車
４２ａ クランク
４０   入力装置
４１   ボックス
４２   梃子クランク機構
５０   係合保持部材
５０   接地部
８０   カバー板
８１   カバー板
１００ ジャンプ玩具
２００ ジャンプ玩具
３２０ｃ      上側押圧部
３２１ｃ      下側押圧部
【図１】
2020130604.tif 000003
【図２】
2020130604.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020130604.tif 000006
【図５】
2020130604.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020130604.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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