(57)【要約】【課題】ヘルメット装着者が頭を左右に回転又は傾斜させたときに、ヘルメット装着者が外の景色を確認しやすくする。【解決手段】案内画像を生成し、生成した案内画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置４０をヘルメットに設けたナビゲーションシステム１において、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向への回転を検知する検知部３５をさらに設け、検知部３５によって回転が検知されたとき、ヘッドアップディスプレイ装置４０に、案内画像の表示位置を、検知部３５により検知された回転の反対方向に定常位置から回転させるように表示光を出射する変位処理を行わせる。【選択図】図２
2020100912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘルメットに設けられ、表示画像を生成し、生成した表示画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置を備えた画像表示システムであって、
前記ヘルメットのヘルメット装着者から見て左右方向への回転を検知する検知部をさらに備え、
前記検知部によって前記回転が検知されたとき、前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された回転の反対方向に前記定常位置から回転させるように表示光を出射する変位処理を行うことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムにおいて、
前記検知部は、検知した回転の角度を取得し、
前記変位処理は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された回転の反対方向に、前記検知部により取得された角度分前記定常位置から回転させるものであることを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
ヘルメットに設けられ、表示画像を生成し、生成した表示画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置を備えた画像表示システムであって、
前記ヘルメットのヘルメット装着者から見て左右方向への傾斜を検知する検知部をさらに備え、
前記検知部によって前記傾斜が検知されたとき、前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された傾斜の反対方向に前記定常位置から傾斜させるように表示光を出射する変位処理を行うことを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示システムにおいて、
前記検知部は、検知した傾斜の角度を取得し、
前記変位処理は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された傾斜の反対方向に、前記検知部により取得された角度分前記定常位置から傾斜させるものであることを特徴とする画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘルメットに設けられ、表示画像を生成し、生成した表示画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置を備えた画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ヘルメットに設けられ、表示画像を生成し、生成した表示画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置を備えた画像表示システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６５５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１では、ヘルメット装着者が頭を左右に回転又は傾斜させたときに、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された表示画像がヘルメットの外の景色に対して相対的に回転又は傾斜し、ヘルメット装着者が外の景色を確認しにくくなる虞がある。上記特許文献１では、この問題に対して何ら対策を施していない。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヘルメット装着者が頭を左右に回転又は傾斜させたときに、ヘルメット装着者が外の景色を確認しやすくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、ヘルメットに設けられ、表示画像を生成し、生成した表示画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置を備えた画像表示システムを対象とし、次のような解決手段を講じた。  
【０００７】
すなわち、第１の発明は、前記ヘルメットのヘルメット装着者から見て左右方向への回転を検知する検知部をさらに備え、前記検知部によって前記回転が検知されたとき、前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された回転の反対方向に前記定常位置から回転させるように表示光を出射する変位処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
これにより、ヘルメット装着者が頭を左右に回転させても、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された表示画像が変位処理により頭の回転の反対方向に回転し、ヘルメットが回転することによる表示画像のヘルメットの外の景色に対する相対的な回転が抑制されるので、ヘルメット装着者が外の景色を確認しやすい。
【０００９】
また、ヘルメット装着者の視点が定常位置にある状態で、ヘルメット装着者が左右の確認のために頭を左右に回転させると、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された表示画像が変位処理により定常位置、すなわちヘルメット装着者の視点から離れるので、ヘルメット装着者が外の景色を確認するのに表示画像が邪魔になりにくい。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の画像表示システムにおいて、前記検知部は、検知した回転の角度を取得し、前記変位処理は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された回転の反対方向に、前記検知部により取得された角度分前記定常位置から回転させるものであることを特徴とする。
【００１１】
これにより、ヘルメットが回転することによる表示画像のヘルメットの外の景色に対する相対的な移動をなくせるので、ヘルメット装着者に、表示画像が外の景色の一部であるように感じさせることができる。
【００１２】
第３の発明は、前記ヘルメットのヘルメット装着者から見て左右方向への傾斜を検知する検知部をさらに備え、前記検知部によって前記傾斜が検知されたとき、前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された傾斜の反対方向に前記定常位置から傾斜させるように表示光を出射する変位処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
これにより、ヘルメット装着者が頭を左右に傾斜させても、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された表示画像が変位処理により傾斜し、ヘルメットが傾斜することによる表示画像のヘルメットの外の景色に対する相対的な傾斜が抑制されるので、ヘルメット装着者が外の景色を確認しやすい。
【００１４】
また、ヘルメット装着者が二輪車等に搭乗して身体全体を左右に傾斜させた場合でも、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された表示画像が変位処理により身体の傾斜の反対方向に傾斜し、ヘルメットが傾斜することによる表示画像のヘルメットの外の景色に対する相対的な傾斜が抑制されるので、表示画像が外の景色に対して傾斜することによる違和感を低減できる。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明の画像表示システムにおいて、前記検知部は、検知した傾斜の角度を取得し、前記変位処理は、前記表示画像の表示位置を、前記検知部により検知された傾斜の反対方向に、前記検知部により取得された角度分前記定常位置から傾斜させるものであることを特徴とする。
【００１６】
これにより、ヘルメットが傾斜することによる表示画像のヘルメットの外の景色に対する傾斜をなくせるので、表示画像が外の景色に対して傾斜することによる違和感をより効果的に低減できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ヘルメット装着者が外の景色を確認しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像表示システムとしてのナビゲーションシステムの構成を示す外観図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る画像表示システムとしてのナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】ＧＤＣにより生成される案内画像を示す図である。
【図４】（ａ）は、案内画像の表示位置が定常位置である場合にＬＣＯＳにより出射される表示光による表示画面を示す図であり、（ｂ）は、案内画像の表示位置を左方向に回転させる変位処理が行われた場合にＬＣＯＳにより出射される表示光による表示画面を例示する図である。
【図５】（ａ）は、案内画像の表示位置が定常位置であるときのヘルメットの平面図であり、（ｂ）は、図５（ａ）の状態からヘルメット装着者が頭を右方向に３０度回転させたときの図５（ａ）相当図である。
【図６】実施形態２の図２相当図である。
【図７】（ａ）は、ヘルメット装着者が上半身をまっすぐに立てており、かつ案内画像の表示位置が定常位置であるときに窓孔を内側から見た図であり、（ｂ）は、図７（ａ）の状態からヘルメット装着者が頭を右方向に３０度傾斜させたときの図７（ａ）相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る画像表示システムとしてのナビゲーションシステム１を示す。このナビゲーションシステム１は、スマートフォン１０と、ヘルメット２０とを備えている。
【００２１】
スマートフォン１０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行う無線通信インターフェース１１と、ＧＰＳ受信機１２とを備えている。また、このスマートフォン１０には、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１３と、モバイルオペレーションシステム１３上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーションプログラム（以下、「カーナビアプリ」と呼ぶ）１４とが搭載されている。スマートフォン１０は、カーナビアプリ１４の実行時、現在地から次に到着予定の案内地点までの距離、及び案内地点における進行方向を示す案内情報と、現在の速度を示す速度情報とを所定時間毎に取得し、無線通信インターフェース１１による無線通信によって送信するようになっている。
【００２２】
ヘルメット２０は、その主体をなすヘルメット本体２０ａを備え、ヘルメット本体２０ａの前面側には、ヘルメット装着者の額部と顎部との間に対向するように窓孔２１が形成されている。該窓孔２１の周縁部の左右両側には、透光性を有するシールド２２が上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するように取り付けられている。ヘルメット本体２０ａの外表面における窓孔２１よりもヘルメット装着者から見て左側、すなわちヘルメット装着者の耳に対応する位置には、第１のスイッチ２３を含む複数のスイッチが配設されている。また、ヘルメット本体２０ａの窓孔２１の下方には、表示画像として案内画像Ｉ（図３参照）を生成し、生成した案内画像Ｉに対応する表示光を出射する機能等を有する表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光を後述するコンバイナ２６に投射（出射）するミラー２８とが内蔵されている。また、ヘルメット本体２０ａの窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりもヘルメット装着者から見て右寄りの箇所には、半透明の板状のコンバイナ２６が、ヘルメット装着者の右眼Ｅ（図５参照）の前方に位置するように取付部材２７を介して内側から取り付けられている。コンバイナ２６は、表示光出射装置３０により出射された表示光をヘルメット視認者が視認可能な方向に向けて反射することで、前記案内画像Ｉをヘルメット装着者が視認可能な位置に表示させる。
【００２３】
表示光出射装置３０は、図２に示すように、ジャイロセンサ２９と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３０ａと、演算部３０ｂと、表示制御部３０ｃと、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）３０ｄと、ＧＤＣ（Graphics Display Controller）３０ｅと、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal on Silicon）３０ｆとを備えている。表示光出射装置３０は、第１のスイッチ２３が長押しされることで、起動するようになっている。
【００２４】
ジャイロセンサ２９は、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向への回転の角速度を検出する。
【００２５】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３０ａは、案内情報と速度情報とをスマートフォン１０の無線通信インターフェース１１から所定時間毎に受信する。
【００２６】
演算部３０ｂは、ジャイロセンサ２９により検出された角速度に基づいて、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向への回転を検知し、検知した回転の角度を算出する。ジャイロセンサ２９と演算部３０ｂとで、検知部３５が構成されている。
【００２７】
表示制御部３０ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３０ａにより受信された案内情報及び速度情報と、演算部３０ｂの検知結果及び算出結果とに基づいて、ＧＤＣ３０ｅに案内画像Ｉの生成を指示する。案内画像Ｉの詳細については後述する。演算部３０ｂにより回転が検知されていない場合、表示制御部３０ｃは、案内画像Ｉの表示位置が、ヘルメット装着者が視認可能な定常位置Ｐ（図５参照）となるように、ＬＣＯＳ３０ｆを制御する。定常位置Ｐは、ヘルメット装着者の右目の前方の位置であり、ヘルメット２０が動いても、定常位置Ｐのヘルメット２０に対する相対位置は一定である。一方、演算部３０ｂによりヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向一方への回転が検知された場合には、案内画像Ｉの表示位置を、演算部３０ｂにより検知された回転とは反対方向（左右方向他方）に、演算部３０ｂにより算出された角度分定常位置Ｐから回転させるように、ＬＣＯＳ３０ｆを制御する。また、コンバイナ２６による案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐから回転させた後、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向他方への回転が演算部３０ｂにより検知された場合には、案内画像Ｉの表示位置が、定常位置Ｐに戻るようにＬＣＯＳ３０ｆを制御する。また、表示制御部３０ｃは、第１のスイッチ２３が短押しされたとき、ＬＣＯＳ３０ｆによる表示光の出射を強制的に停止させる。演算部３０ｂ及び表示制御部３０ｃの機能は、マイクロコンピュータ３１により実現される。
【００２８】
フラッシュＲＯＭ３０ｄは、後述する案内画像Ｉに表示する文字及び図柄を記憶する。
【００２９】
ＧＤＣ３０ｅは、表示制御部３０ｃによる指示に基づいて、フラッシュＲＯＭ３０ｄに記憶されている文字及び図柄を組み合わせて図３に示すような案内画像Ｉを生成する。案内画像Ｉは、案内地点までの距離３３ａ、案内地点における進行方向３３ｂ、及び案内地点に到着する予定時刻３３ｃを示す。
【００３０】
ＬＣＯＳ３０ｆは、ＧＤＣ３０ｅにより生成された案内画像Ｉをコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する。演算部３０ｂによりヘルメット装着者の頭の左右への回転が検知された場合には、表示制御部３０ｃの制御により、ＬＣＯＳ３０ｆに表示させる案内画像Ｉの表示位置を、演算部３０ｂにより検知された回転の反対方向に、演算部３０ｂにより算出された角度分定常位置Ｐから回転させるように表示光を出射する変位処理を行う。演算部３０ｂによりヘルメット装着者の頭の左右への回転が検知された場合には、変位処理後の案内画像Ｉをコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する。図４（ａ）は、案内画像Ｉの表示位置が定常位置Ｐである場合にＬＣＯＳ３０ｆにより出射される表示光による表示画面Ｓであり、図４（ｂ）は、案内画像Ｉの表示位置を左方向に回転させる変位処理が行われた場合にＬＣＯＳ３０ｆにより出射される表示光による表示画面Ｓの例である。
【００３１】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３０ａ、表示制御部３０ｃ、フラッシュＲＯＭ３０ｄ、ＧＤＣ３０ｅ、ＬＣＯＳ３０ｆ、及びミラー２８により、光学モジュール３４が構成されている。また、表示光出射装置３０と、ミラー２８と、コンバイナ２６とで、ヘッドアップディスプレイ装置４０が構成されている。
【００３２】
上記構成のナビゲーションシステム１では、表示光出射装置３０が起動すると、スマートフォン１０のカーナビアプリ１４の実行により案内情報や速度情報が表示光出射装置３０のＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３０ａで受信される。そして、案内情報や速度情報に基づいて案内画像ＩがＧＤＣ３０ｅにて生成され、その案内画像Ｉに応じた表示光がＬＣＯＳ３０ｆから出射された後にミラー２８で反射される。そして、ミラー２８で反射された表示光が、コンバイナ２６に投光されて、コンバイナ２６により反射される。これにより、ヘルメット装着者は、コンバイナ２６越しに前方視界の風景に重畳した状態で案内画像Ｉを虚像として視認させられる。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、案内画像Ｉの表示位置が定常位置Ｐであり、かつヘルメット装着者の視点が前記定常位置Ｐにある状態から、ヘルメット装着者が、確認のために頭をヘルメット装着者から見て右方向（同図中矢印Ｘで示す方向）に３０度回転させると、ジャイロセンサ２９が、ヘルメット２０の回転の角速度を検出し、演算部３０ｂが、ジャイロセンサ２９により検出された角速度に基づいて、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て右方向への回転を検知し、検知した回転の角度として３０度の値を取得する。そして、図５（ｂ）に示すように、ＬＣＯＳ３０ｆが、表示制御部３０ｃの制御により、案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐからヘルメット装着者から見て左方向に３０度回転させる。これにより、コンバイナ２６により表示された案内画像Ｉが回転後の定常位置Ｐ、すなわち回転後のヘルメット装着者の視点から離れる。したがって、ヘルメット装着者が外の景色を確認するのに案内画像Ｉが邪魔になりにくい。また、ヘルメット２０が回転することによる案内画像Ｉの外の景色に対する相対的な移動がないので、ヘルメット装着者は、案内画像Ｉが外の景色の一部であるように感じることができ、外の景色を確認しやすい。
【００３４】
（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２に係る画像表示システムとしてのナビゲーションシステム１を示す。本実施形態２では、表示光出射装置３０が、ジャイロセンサ２９に代えて、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向への傾斜を検知し、検知した傾斜の角度を取得する検知部としての傾斜センサ３６を備えている。そして、傾斜センサ３６により傾斜が検知されていない場合には、表示制御部３０ｃは、案内画像Ｉの表示位置が、ヘルメット装着者が視認可能な定常位置Ｐとなるように、ＧＤＣ３０ｅを制御する。ここで、定常位置Ｐは、ヘルメット装着者の右目の前方の位置であり、ヘルメット装着者が案内画像Ｉを傾きのない状態で視認可能な位置である。また、ヘルメット２０が動いても、定常位置Ｐのヘルメット２０に対する相対位置は一定である。一方、傾斜センサ３６によりヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向一方への傾斜が検知された場合には、表示制御部３０ｃは、案内画像Ｉの表示位置が、傾斜センサ３６により検知された傾斜の反対方向（左右方向他方）に、傾斜センサ３６により検知された角度分定常位置Ｐから傾斜するように、ＧＤＣ３０ｅを制御する。また、案内画像Ｉを定常位置Ｐから傾斜させた状態で、傾斜センサ３６により傾斜が検知されなくなった場合、つまり傾斜センサ３６により取得された傾斜の角度が０度になった場合、表示制御部３０ｃは、案内画像Ｉの表示位置が、定常位置Ｐに戻るようにＧＤＣ３０ｅを制御する。したがって、傾斜センサ３６によりヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向一方への傾斜が検知された場合、ＧＤＣ３０ｅは、案内画像Ｉの表示位置を、傾斜センサ３６により検知された傾斜とは反対方向（左右方向他方）に、傾斜センサ３６により検知された角度分定常位置Ｐから傾斜させる変位処理を行う。
【００３５】
図７（ａ）は、二輪車等に搭乗したヘルメット装着者が上半身をまっすぐに立てて（鉛直方向に沿わせて）おり、かつ案内画像Ｉの表示位置が定常位置Ｐにある状態を示す。この状態から、ヘルメット装着者が、身体全体をヘルメット装着者から見て右方向に傾斜させると、ヘルメット２０もヘルメット装着者から見て右方向（同図中矢印Ｙで示す方向）に３０度傾斜し、傾斜センサ３６が、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て右方向への傾斜を検知し、検知した傾斜の角度として３０度の値を取得する。そして、ＧＤＣ３０ｅは、定常位置Ｐに表示される案内画像Ｉをヘルメット装着者から見て左方向に３０度傾斜させた画像を、案内画像Ｉとして生成する。これにより、図７（ｂ）に示すように、案内画像Ｉの表示位置は、ヘルメット装着者から見て左方向に定常位置Ｐから３０度傾斜した位置となる。このように、案内画像Ｉが傾斜し、ヘルメット２０が傾斜することによる案内画像Ｉのヘルメット２０の外の景色に対する相対的な傾斜がなくなるので、案内画像Ｉがヘルメット２０の外の景色に対して傾斜することによる違和感を低減でき、ヘルメット装着者が外の景色を確認しやすい。
【００３６】
なお、上記実施形態１では、ジャイロセンサ２９を用いてヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向への回転を検知するようにしたが、ジャイロセンサ２９に限らず、３軸加速度センサ等、他のセンサを用いてヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向への回転を検知するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態１において、スマートフォン１０に角速度を検知するジャイロセンサをさらに設けてもよい。これにより、スマートフォン１０を二輪車に取り付けたバッグやケース、ヘルメット装着者のポケット等に収容した状態で、二輪車の進行方向を検知できる。そして、ヘルメット２０がスマートフォン１０に対して相対的に回転していない場合には、上記変位処理が行われないようにしてもよい。つまり、ヘルメット２０の演算部３０ｂがスマートフォン１０の角速度に基づいて、スマートフォン１０の回転を検知するとともにその回転の角度を取得し、スマートフォン１０の回転方向とヘルメット２０の回転方向とが等しい場合、又はスマートフォン１０の回転方向とヘルメット２０の回転方向とが等しくかつ、スマートフォン１０の回転の角度とヘルメット２０の回転の角度とが等しい場合には、上記変位処理が行われないようにしてもよい。これにより、ヘルメット装着者が進行方向を向いているときに案内画像Ｉの表示位置が回転するのを規制できる。
【００３８】
また、上記実施形態１において、スマートフォン１０がカーナビアプリ１４の実行により地図情報と現在の位置とに基づいて、現在の位置がコーナーであるかどうかを判定するようにし、スマートフォン１０により現在の位置がコーナーであると判定された場合に、ヘッドアップディスプレイ装置４０がヘルメットが左右方向に回転したとみなし、上記変位処理を行うようにしてもよい。つまり、スマートフォン１０が検知部３５の役割を果たすようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施形態１では、コンバイナ２６による案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐから回転させた後、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向他方への回転が演算部３０ｂにより検知された場合に、案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐに戻すようにした。しかし、コンバイナ２６による案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐから回転させた後、所定時間が経過したときに、案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐに戻すようにしてもよい。また、演算部３０ｂにより算出された回転の角度が所定角度以上である場合には、ヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向他方への回転が検知されたときに、案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐに戻す一方、演算部３０ｂにより算出された回転の角度が所定角度未満である場合には、所定時間が経過したときに、案内画像Ｉの表示位置を定常位置Ｐに戻すようにしてもよい。これにより、案内画像Ｉの一部だけがヘルメット装着者に見える状態が長時間続くのを防止できる。
【００４０】
また、上記実施形態２では、ヘルメット２０に設けた傾斜センサ３６にヘルメット２０の傾斜を検知させたが、スマートフォン１０に、カーナビアプリ１４の実行により、地図情報と現在の位置に基づいて、現在の位置がコーナーであるかどうかを判定し、現在の位置がコーナーであり、かつ傾斜センサ３６によりヘルメット２０のヘルメット装着者から見て左右方向一方への傾斜が検知された場合にだけ、上記変位処理が行われるようにしてもよいこれにより、現在の位置がコーナーでない場合に、首の柔軟体操等、運転とは関係のない目的で首を傾斜させたことによって、上記変位処理が行われるのを防止できる。
【００４１】
また、上記実施形態２において、表示光出射装置３０に、実施形態１のジャイロセンサ２９及び演算部３０ｂをさらに設け、実施形態１のように、ヘッドアップディスプレイ装置４０に、ＬＣＯＳ３０ｆに表示させる案内画像Ｉの表示位置を、演算部３０ｂにより検知された回転の反対方向に、演算部３０ｂにより算出された角度分定常位置Ｐから回転させる機能をさらに設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、ヘルメットに設けられ、表示画像を生成し、生成した表示画像をヘルメット装着者が視認可能な定常位置に表示させるヘッドアップディスプレイ装置を備えた画像表示システムとして有用である。
【符号の説明】
【００４３】
１      ナビゲーションシステム（画像表示システム）
２０      ヘルメット  
３５      検知部
３６      傾斜センサ（検知部）
４０      ヘッドアップディスプレイ装置
Ｉ      案内画像（表示画像）
Ｐ      定常位置
【図１】
2020100912.tif 000003
【図２】
2020100912.tif 000004
【図３】
2020100912.tif 000005
【図４】
2020100912.tif 000006
【図５】
2020100912.tif 000007
【図６】
2020100912.tif 000008
【図７】
2020100912.tif 000009