(57)【要約】【課題】スイッチレバーおよび付勢部材を効率よく組み付けることのできるスイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機を提供すること。【解決手段】スイッチ装置９は、レバー支持部７９８およびバネ受け部７９９を備えた支持部材７９と、レバー支持部７９８によって軸線Ｌａ周りに回転可能に支持されたスイッチレバー９５と、スイッチレバー９５の第１レバー部９５１に支持された第１腕部９６１、およびバネ受け部７９９に支持された第２腕部９６２を備えた付勢部材９６と、スイッチレバー９５の変位によって状態が切り換わるスイッチ９１とを有している。付勢部材９６は、スイッチレバー９５の仮止め部９５６に第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持された状態でスイッチレバー９５とともに組み付けられる際、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー支持部およびバネ受け部を備えた支持部材と、
前記レバー支持部によって軸線周りに回転可能に支持された胴部、および前記胴部の側から前記軸線に交差する方向に延在した第１レバー部を備えたスイッチレバーと、
前記第１レバー部に支持された第１腕部、および前記バネ受け部に支持された第２腕部を備え、前記スイッチレバーを前記軸線周りの一方方向に付勢する付勢部材と、
前記スイッチレバーの変位によって状態が切り換わるスイッチと、
を有し、
前記スイッチレバーには前記第２腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、
前記第２腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記バネ受け部に支持された状態に移行可能であることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスイッチ装置において、
前記付勢部材は、前記胴部の周りに配置された巻回部の両端部の各々から前記第１腕部および前記第２腕部が延在した捩りコイルバネであり、
前記捩りコイルバネは、前記第２腕部が前記仮止め部に支持された状態、および前記第２腕部が前記バネ受け部に支持された状態のいずれにおいても前記巻回部が巻き緩められた状態にあることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスイッチ装置において、
前記スイッチレバーは、前記巻回部を径方向外側で囲む筒部を備え、
前記筒部には、前記第１腕部および前記第２腕部を前記筒部の外側に引き出す切り欠きが形成されており、
前記仮止め部は、前記筒部において前記軸線周りの一方方向で前記切り欠きに面する側端部であることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のスイッチ装置において、
前記第２腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ１は、前記第２腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ２より小さいことを特徴とするスイッチ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のスイッチ装置において、
前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第２腕部の支持位置と前記軸線方向において同一の高さ位置で前記第２腕部を支持可能であることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項６】
請求項２または３に記載のスイッチ装置において、
前記第２腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ１は、前記第２腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ２より大きいことを特徴とするスイッチ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のスイッチ装置において、
前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第２腕部の支持位置と前記軸線方向において異なる高さ位置で前記第２腕部を支持可能であり、
前記第２腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記軸線に沿う方向にスライドして前記バネ受け部に支持された状態に移行することを特徴とするスイッチ装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載のスイッチ装置において、
前記スイッチは、押圧式のスイッチであることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載のスイッチ装置において、
前記スイッチレバーは、前記軸線方向および前記第１レバー部の延在方向に対して交差する方向に延在した第２レバー部を備え、
前記スイッチは、前記第２レバー部の位置によって状態が切り換わることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載のスイッチ装置を備えたアクチュエータであって、
モータと、
前記第１レバー部と当接するカム面が形成されたカム歯車を含む回転伝達機構と、
前記モータの回転が前記回転伝達機構を介して伝達される出力部材と、
備えることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアクチュエータを備えたクラッチ装置であって、
前記アクチュエータによって駆動されて機構的な接続の継断を行うクラッチ部材を有することを特徴とするクラッチ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のクラッチ装置を備えた洗濯機であって、
洗濯機用モータと、
洗濯槽と、
前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、
前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、
を有し、
前記駆動力伝達機構は、前記洗濯機用モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中に前記クラッチ装置を有することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチレバーを付勢する付勢部材を備えたスイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転力を出力部材に伝達する伝達機構にカム歯車を設け、カム歯車の角度位置をスイッチ装置で検出することにより、出力部材の位置を監視することがある。スイッチ装置としては、スイッチレバー、付勢部材、および押圧式スイッチを備えた構成が提案されており、かかるスイッチ装置において、付勢部材は、スイッチレバーを軸線周りの一方方向に付勢し、スイッチレバーをカム歯車のカム面に当接させる。付勢部材は、例えば、スイッチレバーの回転中心軸の周りに設けられた捩りコイルバネであり、捩りコイルバネの一方の端部はスイッチレバーに支持され、他方の端部は支持部材に支持される（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１４６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のスイッチ装置のように、付勢部材によってスイッチレバーを付勢する構造の場合、付勢部材を変形させながら、付勢部材およびスイッチレバーを組み付ける必要があるため、手間がかかるという問題点がある。特に、付勢部材が捩りコイルバネである場合、スイッチレバーの胴部を捩りコイルバネの巻回部の内側に通し、捩りコイルバネを巻き緩めながらスイッチレバーとともに組み付ける必要があるため、手間がかかるという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、スイッチレバーおよび付勢部材を効率よく組み付けることのできるスイッチ装置、アクチュエータ、クラッチ装置、および洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るスイッチ装置は、レバー支持部およびバネ受け部を備えた支持部材と、前記レバー支持部によって軸線周りに回転可能に支持された胴部、および前記胴部の側から前記軸線に交差する方向に延在した第１レバー部を備えたスイッチレバーと、前記第１レバー部に支持された第１腕部、および前記バネ受け部に支持された第２腕部を備え、前記スイッチレバーを前記軸線周りの一方方向に付勢する付勢部材と、前記スイッチレバーの変位によって状態が切り換わるスイッチと、を有し、前記スイッチレバーには前記第２腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、前記第２腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記バネ受け部に支持された状態に移行可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、付勢部材は、第１レバー部に支持された第１腕部と、バネ受け部に支持された第２腕部とを備えており、スイッチレバーを軸線周りの一方方向に付勢する。また、スイッチレバーには第２腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、第２腕部は、仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置を組み立てる際、付勢部材をスイッチレバーに取り付け、付勢部材およびスイッチレ
バーを組み付ける際、あるいは、付勢部材およびスイッチレバーを組み付けた後、第２腕部を仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
【０００８】
本発明において、前記付勢部材は、前記胴部の周りに配置された巻回部の両端部の各々から前記第１腕部および前記第２腕部が延在した捩りコイルバネであり、前記捩りコイルバネは、前記第２腕部が前記仮止め部に支持された状態、および前記第２腕部が前記バネ受け部に支持された状態のいずれにおいても前記巻回部が巻き緩められた状態にある態様を採用することができる。
【０００９】
本発明において、前記スイッチレバーは、前記巻回部を径方向外側で囲む筒部を備え、前記筒部には、前記第１腕部および前記第２腕部を前記筒部の外側に引き出す切り欠きが形成されており、前記仮止め部は、前記筒部において前記軸線周りの一方方向で前記切り欠きに面する側端部である態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において、前記第２腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ１は、前記第２腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ２より小さい態様を採用することができる。この場合、前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第２腕部の支持位置と前記軸線方向において同一の高さ位置で前記第２腕部を支持可能である態様を採用することができる。かかる態様によれば、付勢部材を取り付けたスイッチレバーを組み付ける際、第２腕部をバネ受け部に当接させた状態でスイッチレバーを軸線周りに回すことにより、第２腕部は、仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行する。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
【００１１】
本発明において、前記第２腕部が前記バネ受け部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ１は、前記第２腕部が前記仮止め部に支持されている状態で前記第１腕部と前記第２腕部とが成す角度θ２より大きい態様を採用することができる。この場合、前記仮止め部は、前記バネ受け部における前記第２腕部の支持位置と前記軸線方向において異なる高さ位置で前記第２腕部を支持可能であり、前記第２腕部は、前記仮止め部に支持された状態から前記軸線に沿う方向にスライドして前記バネ受け部に支持された状態に移行する態様を採用することができる。かかる態様によれば、付勢部材を取り付けたスイッチレバーを組み付けた後、第２腕部を軸線に沿う方向にスライドさせて仮止め部から外せば、第２腕部がバネ受け部に支持された状態に移行する。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
【００１２】
本発明において、前記スイッチは、押圧式のスイッチである態様を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記スイッチレバーは、前記軸線方向および前記第１レバー部の延在方向に対して交差する方向に延在した第２レバー部を備え、前記スイッチは、前記第２レバー部の位置によって状態が切り換わる態様を採用することができる。
【００１４】
本発明に係るスイッチ装置を備えたアクチュエータは、モータと、前記第１レバー部と当接するカム面が形成されたカム歯車を含む回転伝達機構と、前記モータの回転が前記回転伝達機構を介して伝達される出力部材と、備える態様を採用することができる。
【００１５】
本発明に係るアクチュエータを備えたクラッチ装置は、前記出力部材によって駆動されて機構的な接続の継断を行うクラッチ部材を有する態様を採用することができる。
【００１６】
本発明に係るクラッチ装置を備えた洗濯機は、洗濯機用モータと、洗濯槽と、前記洗濯槽内に配置されたパルセータと、前記洗濯機用モータの回転駆動力を前記洗濯槽および前記パルセータに伝達する駆動力伝達機構と、を有し、前記駆動力伝達機構は、前記洗濯機用モータから前記洗濯槽に至る駆動力伝達経路の途中に前記クラッチ装置を有する態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、付勢部材は、第１レバー部に支持された第１腕部と、バネ受け部に支持された第２腕部とを備えており、スイッチレバーを軸線周りの一方方向に付勢する。また、スイッチレバーには第２腕部を支持可能な仮止め部が設けられ、第２腕部は、仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置を組み立てる際、付勢部材をスイッチレバーに取り付け、付勢部材およびスイッチレバーを組み付ける際、あるいは、付勢部材およびスイッチレバーを組み付けた後、第２腕部を仮止め部に支持された状態からバネ受け部に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材およびスイッチレバーを効率よく組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した洗濯機の概略構成を示す縦断面図。
【図２】図１に示す駆動力伝達機構等の主要部の分解斜視図。
【図３】本発明を適用したクラッチ装置を斜め上方からみた斜視図。
【図４】本発明を適用したクラッチ装置を斜め下方からみた斜視図。
【図５】図２等に示すアクチュエータを駆動ピンの突出方向と反対側からみた斜視図。
【図６】図５に示すアクチュエータの分解斜視図
【図７】図６に示す回転伝達機構等の説明図。
【図８】図６に示すスイッチ装置の平面図。
【図９】図８に示すスイッチ装置の斜視図。
【図１０】図９に示すスイッチ装置のスイッチレバーおよび付勢部材の説明図。
【図１１】図１０に示すスイッチ装置の分解斜視図。
【図１２】図１１に示すスイッチレバーを軸線方向の他方側からみた斜視図。
【図１３】図８に示すスイッチレバーおよび捩りコイルバネの組み付け方法を示す平面図。
【図１４】本発明の別の実施形態に係るスイッチ装置の平面図。
【図１５】図１４に示すスイッチレバーおよび捩りコイルバネの組み付け方法を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に参照する図２、図３および図４では、アクチュエータ７を直方体として模式的に示し、アクチュエータ７の実際の外観等は図５に示してある。
【００２０】
（全体構成）
図１は、本発明を適用した洗濯機１の概略構成を示す縦断面図である。図１に示す洗濯機１において、筒状の本体フレーム２は上面に衣類などの洗濯物を出し入れするための開口部２ａを備えており、下面は開口している。本体フレーム２の内部には、有底筒状の洗濯槽３が開口部３ａを上方に向けて収納されている。洗濯槽３は、不図示の緩衝部材を介して本体フレーム２に吊り下げられており、軸線Ｌ０周りに回転可能である。洗濯槽３の内側の底部分にはパルセータ４が配置されている。
【００２１】
洗濯槽３の下方には、洗濯機用モータ５が配置されている。洗濯機用モータ５の回転駆動力は駆動力伝達機構６を介して洗濯槽３およびパルセータ４に伝達される。駆動力伝達
機構６は、洗濯機用モータ５から洗濯槽３に至る駆動力伝達経路の途中に、洗濯機用モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を継断するクラッチ装置１０を備えている。洗濯槽３の下方には洗濯槽３の回転を検出するためのセンサが配置され、センサの構成は後述する。クラッチ装置１０は、支持プレート１９を介して本体フレーム２に支持されている。支持プレート１９は、カップ状であるが、図１、および後述する図２では、底板部のみを図示してある。
【００２２】
衣類が洗濯槽３内に投入された状態で洗濯機１が動作すると、給水管（図示せず）を介して洗濯槽３内に洗濯水が供給される。その後に、洗濯機用モータ５を駆動させると、パルセータ４が回転し、洗濯槽３内の衣類の洗濯が行われる。洗濯動作中、クラッチ装置１０は、洗濯機用モータ５の回転駆動力の洗濯槽３への伝達を切断する切断状態になっている。従って、洗濯槽３は停止している。
【００２３】
洗濯動作が終了して洗濯水が洗濯槽３から排出されると、脱水動作が行われる。脱水動作では、クラッチ装置１０によって洗濯機用モータ５の回転駆動力を洗濯槽３へ伝達する接続状態とされた状態で、洗濯機用モータ５が駆動される。この結果、パルセータ４および洗濯槽３が一体に回転するので、洗濯槽３内の衣類が脱水される。
【００２４】
（駆動力伝達機構）
図２は、図１に示す駆動力伝達機構６等の主要部の分解斜視図である。図１および図２に示すように、駆動力伝達機構６は、洗濯機用モータ５の出力軸１１の回転駆動力が無端ベルト１２を介して伝達される第１回転体１３と、第１回転体１３に同軸に取り付けられた回転軸１７と、洗濯槽３の下端部分に同軸に連結されている連結部材１５と、連結部材１５に連結された第２回転体２０とを備えている。第１回転体１３は円盤形状をしており、洗濯槽３の下方において洗濯槽３と同軸に配置されている。第１回転体１３の円形外周面は無端ベルト１２が取り付けられる取り付け面１３ａとなっている。
【００２５】
第１回転体１３は上端面に歯部１３ｂを備えている。歯部１３ｂは等角度間隔で径方向に延びる複数の突条から形成されている。回転軸１７は、下端部分が第１回転体１３に連結され、上端部分が洗濯槽３の底部を貫通してパルセータ４に連結されている。従って、洗濯機用モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、回転軸１７を介してパルセータ４に伝達される。すなわち、洗濯機用モータ５とパルセータ４の間には、無端ベルト１２、第１回転体１３および回転軸１７を備える駆動力伝達経路が形成されている。
【００２６】
回転軸１７は、筒状部材１６の内側に配置される。筒状部材１６と回転軸１７とは連結されておらず、筒状部材１６は回転軸１７に対して相対回転可能な状態にある。筒状部材１６の外周側は連結部材１５に連結されており、筒状部材１６と連結部材１５は一体に回転する。連結部材１５は、軸線Ｌ０方向の上から下に向かって、洗濯槽３に連結される大径フランジ部１５ａと、大径フランジ部１５ａよりも小径の小径筒部１５ｂとを備えている。小径筒部１５ｂの内側に筒状部材１６が挿入されており、筒状部材１６は、連結部材１５と共回りするように小径筒部１５ｂに連結されている。小径筒部１５ｂの下側部分の外周側には、第２回転体２０が同軸に連結されている。
【００２７】
第２回転体２０の内周面には複数の縦溝２６ａが形成されている一方、小径筒部１５ｂの外周面には、縦溝２６ａとセレーション２６を構成する複数の突条２６ｂが形成されている。従って、第２回転体２０は、セレーション２６によって、連結部材１５に対して軸線Ｌ０方向に相対移動可能な状態、かつ、連結部材１５と一体に回転可能な状態で連結される。
【００２８】
支持プレート１９は、クラッチ装置１０を洗濯槽３の下方の所定の位置に支持するための部材であり、洗濯槽３とともに緩衝部材（図示せず）を介して本体フレーム２から吊り下げられている。支持プレート１９には、クラッチ装置１０の上側部分を被う上ケース３２が下側から取り付けられ、クラッチ装置１０は上ケース３２が支持プレート１９に固定されることにより支持プレート１９に支持される。
【００２９】
支持プレート１９は、中心部分が連結部材１５の小径筒部１５ｂを軸線Ｌ０方向に貫通させる貫通穴１９ａとなっている環状突出部１９ｂを備えている。環状突出部１９ｂは、ケース３０に設けられた開口部３０ａを貫通して下方に突出しており、その下端部分は第２回転体２０の内側に挿入される。また、環状突出部１９ｂの下端面と第２回転体２０との間には圧縮コイルバネ１４が挿入され、この圧縮コイルバネ１４は、第２回転体２０を下方（第１回転体１３に向かう方向）に付勢する。さらに、支持プレート１９において環状突出部１９ｂの上面側は環状の凹部１９ｃとなっており、凹部１９ｃ内には、連結部材１５を介して洗濯槽３を回転可能に下方から支持する環状のベアリング（図示せず）が配置される。
【００３０】
（クラッチ装置１０の構成）
図３は、本発明を適用したクラッチ装置１０を斜め上方からみた斜視図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、クラッチ装置１０全体の斜視図、および分解斜視図である。図４は、本発明を適用したクラッチ装置１０を斜め下方からみた斜視図であり、図４（ａ）、（ｂ）は、クラッチ装置１０全体の斜視図、および分解斜視図である。
【００３１】
図３および図４に示すように、クラッチ装置１０は、第１回転体１３に係合可能な第２回転体２０と、第２回転体２０を変位させるためのクラッチ部材４０と、第２回転体２０と第１回転体１３とを機構的に接続させる接続位置、および第２回転体２０と第１回転体１３との機構的な接続を解除する切断位置の間でクラッチ部材４０を往復移動させるアクチュエータ７とを有している。クラッチ装置１０は、図１および図２に示す圧縮コイルバネ１４を備えており、圧縮コイルバネ１４は、第２回転体２０を介してクラッチ部材４０を下方に付勢する。クラッチ部材４０は、円環部４１と、円環部４１の周方向の１個所から径方向外側に突出した係合板部４２とを有しており、アクチュエータ７は、円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りにクラッチ部材４０を往復揺動させる。
【００３２】
クラッチ装置１０は、クラッチ部材４０等を収容したケース３０を有しており、ケース３０は、クラッチ部材４０等を下方から覆う下ケース３１と、クラッチ部材４０等を上方から覆う上ケース３２とを有している。
【００３３】
下ケース３１は、円筒状の第１ケース部３１１と、第１ケース部３１１から径方向外側に突出した角筒状の第２カバー部３１２とを有している。上ケース３２は、下ケース３１の第１ケース部３１１と重なる円環状の第２ケース部３２１と、第２ケース部３２１から径方向外側に突出して、下ケース３１の第２カバー部３１２に重なる角筒状の第２カバー部３２２とを有している。下ケース３１と上ケース３２とは、上ケース３２の側面に形成された係合突起３２３に下ケース３１から上方に突出する係合凸部３１３が係合し、連結されている。この状態で、第１ケース部３１１と第２ケース部３２１との間に第２回転体２０およびクラッチ部材４０の円環部４１が軸線Ｌ０周りに回転可能に配置される。
【００３４】
下ケース３１の第１ケース部３１１は、円環状の底板部３１４と、底板部３１４の外周縁から上方に突出した円筒状の第１胴部３１５と、第１胴部３１５に上側で繋がる円筒状の第２胴部３１７とを有している。第２胴部３１７は、第１胴部３１５より大径である。このため、第１ケース部３１１の内周面には、第１胴部３１５と第２胴部３１７との間で上方に向いた環状の段部３１６が形成されている。
【００３５】
（第２回転体２０の構成）
第２回転体２０は、円筒状の第１胴部２１と、第１胴部２１の上端部で拡径する円環状のフランジ部２３と、第１胴部２１から下方に突出する円筒状の第２胴部２２とを有しており、第１胴部２１の内周面に、セレーション２６を構成する複数の縦溝２６ａが形成されている。フランジ部２３は、第１胴部２１より大径であることから、第２回転体２０の外周面には、フランジ部２３と第１胴部２１との間で下方に向いた環状の第１段部２４が形成されている。かかる第１段部２４は、下ケース３１の円環状の底板部３１４に対してクラッチ部材４０の円環部４１を介して上方で重なる。また、第２胴部２２は、第１胴部２１より小径であることから、第２回転体２０の外周面には、第２胴部２２と第１胴部２１との間で下方に向いた環状の第２段部２５が形成されている。
【００３６】
第２胴部２２の下端部は、下ケース３１の底板部３１４に形成されている穴３１４ａを介して下方（第１回転体１３が位置する側）に露出している。また、第２胴部２２の下面には、等角度間隔で径方向に延びる複数の突条からなる歯部２２ａが形成されており、歯部２２ａは、第２回転体２０が下方に移動した際、第１回転体１３の歯部１３ｂと係合可能である。
【００３７】
従って、第２回転体２０が軸線Ｌ０方向の下方に移動して、歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂが係合すると、第２回転体２０は第１回転体１３と同軸状態で一体に回転する。この結果、図１に示す洗濯機用モータ５の回転駆動力は、無端ベルト１２、第１回転体１３、第２回転体２０、連結部材１５を介して洗濯槽３に伝達される。
【００３８】
クラッチ部材４０は、下ケース３１と第２回転体２０との間に配置されている。クラッチ部材４０は、円環部４１と、円環部４１の周方向の１個所から径方向外側に突出した係合板部４２とを有しており、係合板部４２には、径方向に延在する長穴４３が形成されている。長穴４３には、アクチュエータ７の出力部材７６に形成された駆動ピン７６２（作用点７６ｃ）が嵌っている。円環部４１は、下ケース３１の環状の底板部３１４、および第２回転体２０の環状の第１段部２４とサイズが等しく、第２回転体２０の第１段部２４は、クラッチ部材４０の円環部４１を介して下ケース３１の第１ケース部３１１の底板部３１４に重なっている。
【００３９】
円環部４１の上面４１ａは、凹凸のない平坦面になっている一方、第２回転体２０の第１段部２４も凹凸のない平坦面になっている。従って、円環部４１の上面４１ａと第２回転体２０の第１段部２４とは面接触した状態で重なっている。
【００４０】
円環部４１の下面４１ｂと、下ケース３１の底板部３１４との間には、クラッチ部材４０が円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りに回転した際、クラッチ部材４０を後述する接続位置と切断位置とに移動させるガイド機構５０が構成されている。本形態では、クラッチ部材４０が円環部４１の中心を通る軸線Ｌ０周りに回転した際、クラッチ部材４０を軸線Ｌ０方向に移動させて切断位置と接続位置とに移動させる。このため、円環部４１の下面４１ｂと、下ケース３１の環状の底板部３１４との間に形成されたガイド機構５０は、カム機構５１を備えている。
【００４１】
カム機構５１は、クラッチ部材４０の円環部４１の下面４１ｂにおいて、軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に斜面５６ａを向けて下方に突出する第１凸部５６を有しており、第１凸部５６は、斜面５６ａに対して軸線Ｌ０周りの他方側Ｌ２に隣り合う部分に、軸線Ｌ０に直交する平坦な下端面５６ｂを有している。本形態において、第１凸部５６は、周方向の３個所に形成されており、下面４１ｂにおいて、第１凸部５６が形成されていない部分は、軸線Ｌ０に直交する平坦面になっている。
【００４２】
また、カム機構５１は、下ケース３１の底板部３１４の上面において、軸線周りの他方側Ｌ２に斜面５７ａ（第１カム面）を向けて上方に突出する第２凸部５７を有しており、第２凸部５７は、斜面５７ａに対して軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に隣り合う部分に、軸線Ｌ０に直交する平坦面からなる上端面５７ｂ（第２カム面）を有している。本形態において、第２凸部５７は、周方向の３個所に形成されており、底板部３１４の上面において、第２凸部５７が形成されていない面は、軸線Ｌ０に直交する平坦面（第３カム面）になっている。
【００４３】
それ故、クラッチ部材４０が、アクチュエータ７の駆動ピン７６２によって駆動されて軸線Ｌ０周りの一方側Ｌ１に回転すると、クラッチ部材４０の第１凸部５６が下ケース３１の底板部３１４に形成されていた第２凸部５７の斜面５７ａを乗り上げ、第１凸部５６が第２凸部５７の上端面５７ｂに重なる。その結果、クラッチ部材４０は、図１に示す圧縮コイルバネ１４の付勢力に抗して、第２回転体２０を上方に押し上げる。このため、第２回転体２０の歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとの係合が解除されるため、第２回転体２０と第１回転体１３との機構的な接続が解除される。従って、第１回転体１３が回転しても第２回転体２０は回転しないので、図１に示すパルセータ４は回転するが、洗濯槽３は回転しない。
【００４４】
この状態から、クラッチ部材４０が、アクチュエータ７の駆動ピン７６２によって駆動されて軸線Ｌ０周りの他方側Ｌ２に回転すると、第１凸部５６が下ケース３１の底板部３１４に形成されていた第２凸部５７の斜面５７ａを下りる。その結果、クラッチ部材４０および第２回転体２０は、図１に示す圧縮コイルバネ１４の付勢力によって下方に移動する。このため、歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとが係合するため、第２回転体２０と第１回転体１３とが機構的に接続される。従って、第１回転体１３が回転すると、第２回転体２０も回転するので、図１に示すパルセータ４および洗濯槽３の双方が回転する。
【００４５】
（アクチュエータ７の全体構成）
図５は、図２等に示すアクチュエータ７を駆動ピン７６２の突出方向と反対側からみた斜視図である。図６は、図５に示すアクチュエータ７の分解斜視図である。なお、アクチュエータ７において、駆動ピン７６２は、上方に突出した構成、あるいは下方に突出した構成とされる。本形態では、図３および図４に示すように、駆動ピン７６２は、上方に突出した構成になっているが、アクチュエータ７の構成を説明するにあたって、図５および図６等では、アクチュエータ７を上下反転させて、駆動ピン７６２が下方に突出した状態で示してある。
【００４６】
図５および図６に示すように、アクチュエータ７は、外装ケース７０と、外装ケース７０から先端側が駆動ピン７６２として突出した出力部材７６とを有している。アクチュエータ７は、板状の支持部材７９と、支持部材７９の一方面側を覆って第１空間７０ａを区画する第１ケース部材７７と、支持部材７９の他方面側を覆って第２空間７０ｂを区画する第２ケース部材７８とを有しており、第１ケース部材７７と第２ケース部材７８とによって外装ケース７０が構成されている。
【００４７】
第１ケース部材７７は、支持部材７９に対向する端板部７７０と、端板部７７０の縁から第２ケース部材７８に向けて屈曲した側板部７７１とを有している。第２ケース部材７８は、支持部材７９に対向する端板部７８０と、端板部７８０の縁から第１ケース部材７７に向けて屈曲した側板部７８１とを有している。支持部材７９は、底板部７９０と、底板部７９０の端部に設けられた側板部７９１とを有しており、支持部材７９の側板部７９１は、第１ケース部材７７の側板部７７１と第２ケース部材７８の側板部７８１との間に
挟まれて、外装ケース７０の側面７０ｓを構成している。
【００４８】
第２ケース部材７８には、第１ケース部材７７に向けて突出した係合凸部７８ｃが形成され、第１ケース部材７７の側板部７７１には、係合凸部７８ｃと係合する係合突起７７ｃが形成されている。支持部材７９には、第１ケース部材７７に向けて突出した係合凸部７９ｄが形成され、第１ケース部材７７の側板部７７１には、係合凸部７９ｄと係合する係合突起７７ｄが形成されている。また、図示を省略するが、第２ケース部材７８には、支持部材７９に向けて突出した係合凸部が形成され、支持部材７９には、第２ケース部材７８の係合凸部と係合する係合突起が形成されている。従って、第１ケース部材７７、支持部材７９および第２ケース部材７８を互いに固定することができる。
【００４９】
（センサユニット８の構成）
図５および図６に示すように、外装ケース７０の側方には、センサユニット８が配置されている。センサユニット８は、第１カバー部材８１と第２カバー部材８２とを備えたカバー８０を有している。第２カバー部材８２には、第１カバー部材８１に向けて突出した係合凸部８２ａが形成され、第１カバー部材８１には、係合凸部８２ａと係合する係合突起８１ａが形成されている。従って、第１カバー部材８１と第２カバー部材８２とを重ねた状態で結合することができる。
【００５０】
カバー８０の内側には配線基板８４が配置されている。配線基板８４には、アクチュエータ７から引き出されたリード線からなる配線部材７０１が電気的に接続されている。配線基板８４にはコネクタ８５およびセンサ８３が実装されており、コネクタ８５は、第１カバー部材８１から外側に露出している。従って、コネクタ８５を介して、アクチュエータ７への給電や、スイッチ装置９の信号やセンサ８３の信号の出力が行われる。
【００５１】
センサ８３は、発光素子８３１と受光素子８３２とを備えたフォトインタラプタであり、洗濯槽３やパルセータ４等の回転の検出に用いられる。第２カバー部材８２には、第１カバー部材８１とは反対側に突出した第１凸部８６と、第１凸部８６とに対向する第２凸部８７とが設けられており、第１凸部８６および第２凸部８７の各々の内側に発光素子８３１および受光素子８３２が互いに対向するように配置されている。従って、第１凸部８６と第２凸部８７との間に洗濯槽３やパルセータ４と一体に回転するスリット付きの円筒部を配置すれば、円筒部の回転を検出することができる。
【００５２】
（アクチュエータ７とセンサユニット８との連結構造）
アクチュエータ７において、第１ケース部材７７からは、先端部に筒部７７５ａを備えた第１連結部７７５が突出し、第２ケース部材７８からは、先端部に穴７８５ａが形成された第２連結部７８５が突出している。また、第２ケース部材７８に設けられた突出部７８６には、第１ケース部材７７に向けて突出した軸部７８６ａが設けられている。また、センサユニット８において、第１カバー部材８１からは、途中位置に穴８１５ａが形成された第３連結部８１５が突出している。第３連結部８１５の先端部分８１６は、穴８１５ａが形成されている位置から屈曲して第２ケース部材７８の側に延在しており、先端部分８１６には、穴８１６ａが形成されている。
【００５３】
ここで、第１ケース部材７７と第２ケース部材７８とを支持部材７９を挟んで結合させた際、第１連結部７７５の筒部７７５ａの穴７７５ｂに対して第２連結部７８５の穴７８５ａが重なる。従って、第３連結部８１５の穴８１６ａに第２ケース部材７８の軸部７８６ａを嵌めるとともに、筒部７７５ａの穴７７５ｂおよび第２連結部７８５の穴７８５ａに対して第３連結部８１５の穴８１５ａが重なるように第３連結部８１５を第１連結部７７５と第２連結部７８５との間に配置した状態で、穴７８５ａ、８１５ａ、７７５ｂにネジ８９を止めれば、アクチュエータ７とセンサユニット８とを連結することができる。ま
た、ネジ８９を洗濯機１に固定すれば、アクチュエータ７およびセンサユニット８に洗濯機１に固定することができる。
【００５４】
（第１空間７０ａ内の構成）
図７は、図６に示す回転伝達機構７２等の説明図である。図６および図７に示すように、第１ケース部材７７と支持部材７９とによって区画された第１空間７０ａには、クラッチ用モータ７１、および回転伝達機構７２が配置されている。クラッチ用モータ７１は、同期モータであり、一方方向のみに回転可能である。クラッチ用モータ７１には、端子７１６、７１７を保持する端子台７１５が設けられている。
【００５５】
回転伝達機構７２は、モータピニオン（図示せず）と噛み合う第１歯車７２１と、第１歯車７２１と噛み合う第２歯車７２２と、第２歯車７２２と噛み合う第３歯車７２３と、第３歯車７２３と噛み合う第４歯車７２４と、第４歯車７２４と噛み合う第５歯車７２５とを有している。第１歯車７２１、第２歯車７２２、第３歯車７２３、および第４歯車７２４はいずれも、小径歯車と大径歯車とが一体に形成された複合歯車である。回転伝達機構７２は、クラッチ用モータ７１の回転を減速して第５歯車７２５に伝達する減速歯車機構である。第５歯車７２５の歯車状の小径部７２５ｂは、支持部材７９の円筒状の壁部７９ｒの内側に形成された穴７９ｐを介して第２空間７０ｂに突出している。
【００５６】
（第２空間７０ｂ内の構成）
支持部材７９と第２ケース部材７８とによって区画された第２空間７０ｂには、出力部材７６の基端側、カム歯車７３、およびスイッチ装置９等が配置されている。
【００５７】
カム歯車７３は、円板部７３１と、円板部７３１から支持部材７９に向けて突出した円筒状の胴部７３３を有しており、胴部７３３の内周面には、第５歯車７２５の小径部７２５ｂと噛み合う歯車状の凹部が形成されている。従って、カム歯車７３には、クラッチ用モータ７１の回転が回転伝達機構７２を介して伝達される。カム歯車７３において、円板部７３１には、カム歯車７３の回転中心軸線から離間した位置で円板部７３１から支持部材７９とは反対側に突出した偏心ピン７３２を有している。
【００５８】
出力部材７６は、先端側が外装ケース７０の外側に突出した延在部７６５と、延在部７６５から延在部７６５の延在方向に対して直交する方向に突出した駆動ピン７６２とを有している。出力部材７６の先端側は、第２ケース部材７８に設けられた開口部７０ｉ（図５参照）を通って外装ケース７０の外側に突出し、図４等を参照して説明したクラッチ部材４０の長穴４３に嵌っている。
【００５９】
出力部材７６の延在部７６５には、カム歯車７３の偏心ピン７３２が嵌る長穴７６０が形成されている。また、出力部材７６の基端側には軸部７６１が形成されており、軸部７６１は、支持部材７９に形成した筒部７９ｈの内側に回転可能に嵌っている。従って、クラッチ用モータ７１が回転してカム歯車７３が回転すると、出力部材７６は、軸部７６１を中心に揺動して、図３および図４に示すクラッチ部材４０を軸線Ｌ０周りに回転させる。そして、カム歯車７３がさらに回転すると、出力部材７６は、軸部７６１を中心に逆方向に揺動してクラッチ部材４０を軸線Ｌ０周りに逆方向に回転させ、機構的な接続の継断を行う。
【００６０】
（スイッチ装置９の構成）
図８は、図６に示すスイッチ装置９の平面図である。図９は、図８に示すスイッチ装置９の斜視図である。図１０は、図９に示すスイッチ装置９のスイッチレバー９５および付勢部材９６の説明図である。図１１は、図１０に示すスイッチ装置９の分解斜視図である。図１２は、図１１に示すスイッチレバー９５を軸線Ｌａ方向の他方側Ｌａ２からみた斜
視図である。
【００６１】
図８、図９、図１０および図１１に示すように、スイッチ装置９は、レバー支持部７９８およびバネ受け部７９９を備えた支持部材７９と、レバー支持部７９８によって軸線Ｌａ周りに回転可能に支持されたスイッチレバー９５と、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＣＷに付勢する付勢部材９６と、スイッチレバー９５の変位によって状態が切り換わるスイッチ９１とを有しており、スイッチレバー９５は、出力部材７６に連動して軸線Ｌａ周りに回転する。本形態において、レバー支持部７９８は、支持部材７９の底板部７９０から軸線Ｌａ方向の一方側Ｌａ１に突出した軸部であり、スイッチレバー９５は、レバー支持部７９８に嵌った円筒状の胴部９５０を備えている。
【００６２】
本形態において、図７に示すカム歯車７３の胴部７３３の外周面は、小径部７３３ａと大径部７３３ｂとが周方向に配置されたカム面７３３ｃになっており、スイッチレバー９５は、胴部９５０の側から軸線Ｌａと交差する方向に延在して先端部９５１ａがカム面７３３ｃに当接する第１レバー部９５１を有している。ここで、スイッチレバー９５は、付勢部材９６によって軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＷＷに付勢されているため、第１レバー部９５１の先端部９５１ａは、カム面７３３ｃに当接するように付勢されている。
【００６３】
スイッチレバー９５は、胴部９５０の側から軸線Ｌａ方向および第１レバー部９５１の延在方向に対して交差する方向に延在する第２レバー部９５２を有しており、スイッチ９１は、第２レバー部９５２の変位によって状態が切り換わる。より具体的には、スイッチ９１は、基板９２に実装された押圧式スイッチであり、図８および図９には、第１レバー部９５１の先端部９５１ａがカム面７３３ｃの小径部７３３ａに当接し、第２レバー部９５２の先端部９５２ａがスイッチ９１を押圧しているオン状態が示されている。オン状態からカム歯車７３が回転して、第１レバー部９５１の先端部９５１ａがカム面７３３ｃの大径部７３３ｂに当接すると、スイッチレバー９５が軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷに回転するので、第２レバー部９５２の先端部９５２ａがスイッチ９１から離間したオフ状態となる。それ故、スイッチ９１からの出力に基づいて、図３等に示す第２回転体２０の歯部２２ａと第１回転体１３の歯部１３ｂとの接続の継断を監視することができる。
【００６４】
本形態において、付勢部材９６は、スイッチレバー９５の胴部９５０の周りに配置された巻回部９６５の両端部の各々から第１腕部９６１および第２腕部９６２が突出した捩りコイルバネ９６０であり、第１腕部９６１は、第１レバー部９５１に支持され、第２腕部９６２は、バネ受け部７９９に支持されている。
【００６５】
より具体的には、バネ受け部７９９は、支持部材７９の底板部７９０から軸線Ｌａ方向の一方側Ｌａ１に突出した板状部分であり、第２腕部９６２は、捩りコイルバネ９６０自身の付勢力によって、バネ受け部７９９において軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＣＷに向いた受け面７９９ａに弾性をもって当接している。本形態において、受け面７９９ａの先端部は、傾斜面７９９ｂになっている。
【００６６】
第１レバー部９５１は、軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷの端部で軸線Ｌａ方向の一方側Ｌａ１に突出した板状の係止部９５３を備えており、第１腕部９６１は、捩りコイルバネ９６０自身の付勢力によって、係止部９５３に軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷから弾性をもって当接している。従って、第１腕部９６１は、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＷＷに付勢している。本形態において、係止部９５３は、先端部が軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷに屈曲している。
【００６７】
本形態において、捩りコイルバネ９６０は、例えば、図１１に示すように、外力が加わっていない単独の状態では、第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ０が１８０
°である。これに対して、図８および図９に示すように、スイッチ装置９に組み込んだ状態において、第２腕部９６２は、巻回部９６５が巻き弛む方向に移動し、第１腕部９６１と成す角度θ１が９０°となっている。
【００６８】
（仮止め部９５６等の構成）
このように構成したスイッチ装置９において、スイッチレバー９５には、図１０に示すように第２腕部９６２を支持可能な仮止め部９５６が設けられている。より具体的には、図１１および図１２に示すように、スイッチレバー９５には、捩りコイルバネ９６０の巻回部９６５を径方向外側で囲む筒部９５４が設けられており、筒部９５４には、第１腕部９６１および第２腕部９６２を筒部９５４の外側に引き出す切り欠き９５５が形成されている。従って、筒部９５４において軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＣＷで切り欠き９５５に面する側端部は、第２腕部９６２を支持可能な仮止め部９５６を構成する。仮止め部９５６は、筒部９５４の軸線Ｌａ方向の両端まで軸線Ｌａに沿って直線的に延在している。従って、仮止め部９５６は、バネ受け部７９９における第２腕部９６２の支持位置と軸線Ｌａ方向において同一の高さ位置で第２腕部９６２を支持可能である。
【００６９】
仮止め部９５６に第２腕部９６２が当接した状態で、巻回部９６５は巻き緩められた状態にある。このため、第２腕部９６２は、捩りコイルバネ９６０自身の付勢力によって軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷに付勢された状態で当接し、捩りコイルバネ９６０は、図１０に示す状態にスイッチレバー９５に保持される。
【００７０】
ここで、スイッチレバー９５は、軸線Ｌａ方向の一方側Ｌａ１の端部では、胴部９５０と筒部９５４とを繋ぐ円環状の端板部９５８が設けられているため、胴部９５０と筒部９５４との間が端板部９５８によって塞がれている。これに対して、軸線Ｌａ方向の他方側Ｌ２の端部では、胴部９５０と筒部９５４との間が開放状態にある。このため、捩りコイルバネ９６０の巻回部９６５を軸線Ｌａ方向の他方側Ｌａ２から胴部９５０と筒部９５４との間に嵌めることができる。
【００７１】
本形態において、第２腕部９６２がバネ受け部７９９に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ１は、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ２より小さい。例えば、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ２は、１００°程度である。
【００７２】
このように構成したスイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０において、第２腕部９６２は、以下に説明するように、仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行可能である。
【００７３】
（スイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０の組み付け方法）
図１３は、図８に示すスイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０の組み付け方法を示す平面図である。本形態のアクチュエータ７の製造工程において、スイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０を組む込み工程では、図１０および図１３に示すように、捩りコイルバネ９６０の巻回部９６５を軸線Ｌａ方向の他方側Ｌａ２からスイッチレバー９５の胴部９５０に嵌める。その際、巻回部９６５が巻き緩む方向に第１腕部９６１および第２腕部９６２を移動させて、第１腕部９６１を第１レバー部９５１に設けた係止部９５３に当接させる一方、第２腕部９６２を仮止め部９５６に当接させ、捩りコイルバネ９６０がスイッチレバー９５に保持された状態とする。
【００７４】
次に、図１３に示すように、第２腕部９６２の先端部がバネ受け部７９９に対して軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＣＷの側に位置するように、スイッチレバー９５の胴部９５０をレ
バー支持部７９８に嵌める。次に、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ方向の他方側Ｌａ２に押し込みながら、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷに回転させる。その結果、図８に示すように、第２腕部９６２は、バネ受け部７９９に当接した後、仮止め部９５６から離間し、バネ受け部７９９に支持された状態に移行する。その際、第２腕部９６２は、軸線Ｌａ方向における位置が大きく変化しないので、仮止め部９５６における第２腕部９６２の支持位置と、バネ受け部７９９における第２腕部９６２の支持位置とは、軸線Ｌａ方向において同一または略同一の高さ位置にある。
【００７５】
しかる後に、図７に示すカム歯車７３を組み付けて、スイッチレバー９５の第１レバー部９５１の先端部９５１ａをカム歯車７３のカム面７３３ｃに当接させると、スイッチレバー９５は、軸線Ｌａ周りの角度位置が規定された状態で組み付けられることになる。
【００７６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のスイッチ装置９において、付勢部材９６は、スイッチレバー９５の第１レバー部９５１に支持された第１腕部９６１と、支持部材７９のバネ受け部７９９に支持された第２腕部９６２とを備えており、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＣＷに付勢する。また、スイッチレバー９５には第２腕部９６２を支持可能な仮止め部９５６が設けられ、第２腕部９６２は、仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行可能である。このため、スイッチ装置９を組み立てる際、付勢部材９６をスイッチレバー９５に取り付け、付勢部材９６およびスイッチレバー９５を組み付ける際、あるいは、付勢部材９６およびスイッチレバー９５を組み付けた後、第２腕部９６２を仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材９６およびスイッチレバー９５を効率よく組み付けることができる。
【００７７】
本形態において、付勢部材９６は捩りコイルバネ９６０であり、捩りコイルバネ９６０は、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持された状態、および第２腕部９６２がバネ受け部７９９に支持された状態のいずれにおいても巻回部９６５が巻き緩められた状態にある。捩りコイルバネ９６０を用いた場合は、狭いスペース内に付勢部材９６を配置できるという利点がある一方、捩りコイルバネ９６０の第１腕部９６１および第２腕部９６２を各々、スイッチレバー９５の係止部９５３および支持部材７９のバネ受け部７９９に支持された状態とするのに手間がかかるが、本形態によれば、付勢部材９６が捩りコイルバネ９６０であっても、付勢部材９６（捩りコイルバネ９６０）、およびスイッチレバー９５を効率よく組み付けることができる。
【００７８】
また、本形態では、第２腕部９６２がバネ受け部７９９に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ１が、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ２より小さい。このため、捩りコイルバネ９６０を取り付けたスイッチレバー９５を組み付ける際に、第２腕部９６２がバネ受け部７９９に当接するように、スイッチレバー９５を回転させながら組み付けることにより、第２腕部９６２を仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材９６およびスイッチレバー９５を効率よく組み付けることができる。
【００７９】
［別の実施形態］
図１４は、本発明の別の実施形態に係るスイッチ装置９の平面図である。図１５は、図１４に示すスイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０の組み付け方法を示す平面図である。なお、本形態の基本的な構成は、図８を参照して説明した実施形態と同一であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００８０】
図１４に示すように、本形態のスイッチ装置９も、図８を参照して説明した実施形態と同様、レバー支持部７９８およびバネ受け部７９９を備えた支持部材７９と、レバー支持部７９８によって軸線Ｌａ周りに回転可能に支持されたスイッチレバー９５と、スイッチレバー９５を軸線Ｌａ周りの一方方向ＣＣＷに付勢する付勢部材９６と、スイッチレバー９５の変位によって状態が切り換わるスイッチ９１とを有している。また、スイッチレバー９５には、図１５に示すように第２腕部９６２を支持可能な仮止め部９５６が設けられている。
【００８１】
本形態では、バネ受け部７９９の位置は、図８を参照して説明した実施形態より、軸線Ｌａ周りの他方方向ＣＷに位置する。このため、図１４に示すように、第２腕部９６２がバネ受け部７９９に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ１は、図１５に示すように、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ２より大きい。例えば、図１４に示すように、第２腕部９６２がバネ受け部７９９に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ１は、１２０°程度であり、第２腕部９６２が仮止め部９５６に支持されている状態で第１腕部９６１と第２腕部９６２とが成す角度θ２は、１００°程度である。
【００８２】
このように構成したスイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０において、第２腕部９６２は、以下に説明するように、仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行可能である。より具体的には、アクチュエータ７の製造工程において、スイッチレバー９５および捩りコイルバネ９６０を組む込み工程では、図１５に示すように、捩りコイルバネ９６０の巻回部９６５を軸線Ｌａ方向の他方側Ｌａ２からスイッチレバー９５の胴部９５０に嵌める。その際、巻回部９６５が巻き緩む方向に第１腕部９６１および第２腕部９６２を移動させて、第１腕部９６１を第１レバー部９５１に設けた係止部９５３に当接させる一方、第２腕部９６２を仮止め部９５６に当接させ、捩りコイルバネ９６０がスイッチレバー９５に保持された状態とする。
【００８３】
次に、スイッチレバー９５の胴部９５０をレバー支持部７９８に嵌めた後、第２腕部９６２を仮止め部９５６に沿って軸線Ｌａ方向の他方側Ｌａ２にスライドさせる。その結果、第２腕部９６２は、仮止め部９５６から外れてバネ受け部７９９に支持された状態に移行する。従って、仮止め部９５６における第２腕部９６２の支持位置と、バネ受け部７９９における第２腕部９６２の支持位置とは、軸線Ｌａ方向においてずれている。
【００８４】
しかる後に、図７に示すカム歯車７３を組み付けて、スイッチレバー９５の第１レバー部９５１の先端部９５１ａをカム歯車７３のカム面７３３ｃに当接させると、スイッチレバー９５は、軸線Ｌａ周りの角度位置が規定された状態で組み付けられることになる。
【００８５】
このように構成した場合には、スイッチ装置９を組み立てる際、付勢部材９６をスイッチレバー９５に取り付け、付勢部材９６およびスイッチレバー９５を組み付けた後、第２腕部９６２を仮止め部９５６に支持された状態からバネ受け部７９９に支持された状態に移行することができる。従って、付勢部材９６およびスイッチレバー９５を効率よく組み付けることができる等、図８等を参照して説明した実施形態と略同様な効果を奏する。
【００８６】
［他の実施の形態］
上記実施形態では、付勢部材９６が捩りコイルバネ９６０であったが、付勢部材９６が第１端部と第２端部との間でＵ字形状に湾曲した板状バネである場合に本発明を適用してもよい。
【００８７】
上記実施形態では、出力部材７６の駆動ピン７６２がクラッチ部材４０の長穴４３に嵌
った構成であったが、クラッチ部材４０に設けた係合ピンが出力部材７６に設けた長穴に嵌った構造等を採用してもよい。上記実施の形態では、クラッチ用モータ７１の回転をカム歯車７３の偏心ピン７３２の回転運動として出力部材７６に伝達したが、クラッチ用モータ７１の回転運動を直線運動に変換して出力部材７６に伝達する場合に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、駆動ピン７６２が上向き（洗濯槽３側）になるようにアクチュエータ７が配置されていたが、駆動ピン７６２が下向き（洗濯槽３とは反対側）になるようにアクチュエータ７を配置してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１…洗濯機、３…洗濯槽、４…パルセータ、５…洗濯機用モータ、６…駆動力伝達機構、７…アクチュエータ、８…センサユニット、９…スイッチ装置、１０…クラッチ装置、４０…クラッチ部材、５１…カム機構、７０ａ…第１空間、７０ｂ…第２空間、７１…クラッチ用モータ、７２…回転伝達機構、７３…カム歯車、７６…出力部材、７７…第１ケース部材、７８…第２ケース部材、７９…支持部材、８３…センサ、９１…スイッチ、９５…スイッチレバー、９６…付勢部材、７３２…偏心ピン、９５０…胴部、７３３ｃ…カム面、７６２…駆動ピン、７９８…レバー支持部、７９９…バネ受け部、９５１…第１レバー部、９５２…第２レバー部、９５３…係止部、９５５…切り欠き、９５６…仮止め部、９６０…捩りコイルバネ、９６１…第１腕部、９６２…第２腕部、９６５…巻回部、Ｌａ…軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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