(57)【要約】【課題】  目視による確認や手動による被印刷体の位置調整に頼ることなく被印刷体の正確な位置に印刷を行うことが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】  被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドよりも鉛直方向下側に配置され、被印刷体が載置される載置台と、載置台よりも鉛直方向上側に配置され被印刷体の輪郭を取得するセンサと、インクジェットプリンタが被印刷体へ印刷するにあたって、印刷のための情報である印刷データにおける位置情報の原点の位置を、センサによって求められた被印刷体の輪郭から決定する原点位置決定部とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。【選択図】図１
2020124834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、
インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドよりも鉛直方向下側に配置され、前記被印刷体が載置される載置台と、
前記載置台よりも鉛直方向上側に配置され前記被印刷体の輪郭を取得するセンサと、
前記インクジェットプリンタが前記被印刷体へ印刷するにあたって、印刷のための情報である印刷データにおける位置情報の原点の位置を、前記センサによって求められた前記被印刷体の輪郭から決定する原点位置決定部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドを前記被印刷体に対向させて保持し、前記インクジェットヘッドの走査を案内する部材であり、インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材をさらに備え、
前記センサは、前記Ｙ方向延伸部材上を前記インクジェットヘッドとともに走査されて、前記被印刷体の輪郭を求めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記センサは、前記Ｙ方向延伸部材上で前記Ｙ方向延伸部方向に延設されて、前記載置台の幅方向全体を測定し、前記Ｙ方向と直交するＸ方向へＹ方向延伸部材とともに移動されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記センサは距離測定センサであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記距離測定センサは、対向する被印刷体へ光線を照射し、且つ、その反射光を受光することで距離情報を取得する光学センサであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記距離測定センサが前記Ｘ方向に走査されることによって取得される前記距離情報に基づいて、前記被印刷体と前記インクジェットヘッドとの間の予め設定されたＺ方向の距離であるヘッドギャップを制御するヘッドギャップ制御機構を備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記距離情報に基づいて前記被印刷体の輪郭の位置情報である輪郭情報を取得し、前記輪郭情報に基づいて、前記Ｘ方向の座標軸及び前記Ｙ方向の座標軸に対する前記被印刷体の傾きを求め、前記印刷データの補正をおこなう制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項４から請求項６のうちのいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
載置台上に載置される被印刷体の画像情報を取得する撮像部と、
前記画像情報に基づいて、前記被印刷体における前記原点の候補となり得る位置を含む領域である候補領域を決定する候補領域決定部と、
前記候補領域を前記センサが測定することで前記原点を決定するように、前記インクジェットプリンタの動作を制御する制御装置と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する技術であり、特に印刷をされる被印刷体の位置合わせに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷を施す被印刷体における印刷の基準点（原点）の設定は、手動で行われている。すなわち、印刷パターンにおける印刷データの各ドットの座標についての原点は、手作業で位置合わせが行われている。
【０００３】
図５に、従来行われている被印刷体の位置合わせ方法を示す。
【０００４】
図５（Ａ）は、被印刷体１２０を載置する載置台１２５に、印刷パターンのデータである印刷データの基準点(原点)の位置をレーザー光で示す方法の説明図である。具体的には、インクジェットプリンタ１０１は、レーザー照射部１１０を備え、レーザー照射部１１０から載置台１２５の所定の位置にレーザー光Ｌを照射して、基準点Ｖ（図５（Ｂ）参照）を指し示す。
【０００５】
図５（Ｂ）は、載置台１２５上で、基準点Ｖに対して被印刷体１２０を手動で位置合わせをする態様を表す説明図である。例えば基準点Ｖと、印刷データの基準点(原点)である、実線で示した被印刷体１２０の頂点１３０の位置がずれている場合、載置台１２５上で被印刷体１２０を手動で一点鎖線の位置まで点線矢印の方向にずらして位置合わせ（原点設定）をした後に、印刷を開始する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、原点設定を目視確認と手動での調整によって行う場合には、ずれが生じやすく被印刷体上の正しい位置に印刷できないことがある。また設定に手間が掛かるという欠点がある。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、被印刷体の輪郭を取得するセンサを設けて、被印刷体の輪郭を検出することで被印刷体の形状をインクジェットプリンタに認識させて原点の位置を定めることで、目視による確認や手動による調整に頼ることなく被印刷体の正確な位置に印刷を行うことが可能なインクジェットプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、被印刷体に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、インク滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドよりも鉛直方向下側に配置され、前記被印刷体が載置される載置台と、前記載置台よりも鉛直方向上側に配置され前記被印刷体の輪郭を取得するセンサと、前記インクジェットプリンタが前記被印刷体へ印刷するにあたって、印刷のための情報である印刷データにおける位置情報の原点の位置を、前記センサによって求められた前記被印刷体の輪郭から決定する原点位置決定部とを備えることを特徴とするインクジェットプリンタを提供する。
【０００９】
上記（１）に記載する発明によれば、被印刷体の輪郭を取得でき、その情報に基づいて被印刷体の原点の位置を決定する原点位置決定部を備えるので、被印刷体の形状に合わせて、印刷データにおける位置情報の原点の位置をプリンタ自体が自動的に決定でき、手動に頼ってきた従来の手法よりも正確に早く印刷が可能になるという優れた効果を奏する。
【００１０】
（２）本発明は、前記インクジェットヘッドを前記被印刷体に対向させて保持し、前記インクジェットヘッドの走査を案内する部材であり、インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材をさらに備え、前記センサは、前記Ｙ方向延伸部材上を前記インクジェットヘッドとともに走査されて、前記被印刷体の輪郭を求めることを特徴とする上記（１）に記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００１１】
上記（２）に記載する発明によれば、センサが、Ｙ方向延伸部材上をインクジェットヘッドとともに走査されるので、被印刷体の幅方向（Ｙ方向）の載置台に対する傾きを取得することができるので、印刷データに対する補正をすることで、被印刷体の正確な位置に印刷をすることが可能になるという優れた効果を奏する。
【００１２】
（３）本発明は、前記センサは、前記Ｙ方向延伸部材上で前記Ｙ方向延伸部方向に延設されて、前記載置台の幅方向全体を測定し、前記Ｙ方向と直交するＸ方向へＹ方向延伸部材とともに移動されることを特徴とする上記（１）に記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００１３】
上記（３）に記載する発明によれば、センサが被印刷体の全体を走査して形状に関する位置情報を取得することができるので、Ｘ方向の座標軸及びＹ方向の座標軸に対する被印刷体の傾きを求め、印刷データの補正をおこなうことで、被印刷体の原点の位置を適切に決定でき、また印刷データを補正できるので、被印刷体の正確な位置に印刷が可能になるという優れた効果を奏する。
【００１４】
（４）本発明は、前記センサは距離測定センサであることを特徴とする上記（１）乃至上記（３）のいずれかに記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００１５】
上記（４）に記載する発明によれば、載置台及び被印刷体までの距離情報を取得する距離測定センサを備えるので、短時間に被印刷体と載置台との間の高低差を高精度に測定して原点位置を決定でき、手動による調整に頼ることなく被印刷体の正確な位置に印刷を行うことが可能になるという優れた効果を奏する。
【００１６】
（５）本発明は、前記距離測定センサは、対向する被印刷体へ光線を照射し、且つ、その反射光を受光することで距離情報を取得する光学センサであることを特徴とする上記（４）に記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００１７】
上記（５）に記載する発明によれば、非接触且つ短時間に被印刷体と載置台との間の高低差を高精度に測定して、被印刷体についての原点位置を決定できるという優れた効果を奏する。
【００１８】
（６）本発明は、前記距離測定センサが前記Ｘ方向に走査されることによって取得される前記距離情報に基づいて、前記被印刷体と前記インクジェットヘッドとの間の予め設定されたＺ方向の距離であるヘッドギャップを制御するヘッドギャップ制御機構を備えることを特徴とする上記（４）又は上記（５）に記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００１９】
上記（６）に記載する発明によれば、インクジェットヘッドから被印刷体までの距離を高精度に測定することができ、ヘッドギャップを所定の距離へ正確に制御することが可能になるという優れた効果を奏する。
【００２０】
（７）本発明は、前記距離情報に基づいて前記被印刷体の輪郭の位置情報である輪郭情報を取得し、前記輪郭情報に基づいて、前記Ｘ方向の座標軸及び前記Ｙ方向の座標軸に対する前記被印刷体の傾きを求め、前記印刷データの補正をおこなう制御装置をさらに備えることを特徴とする上記（４）乃至上記（６）のうちのいずれかに記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００２１】
上記（７）に記載する発明によれば、Ｘ方向の座標軸及びＹ方向の座標軸に対する被印刷体の傾きを求め、印刷データの補正をおこなうことで、被印刷体の傾きに応じて被印刷体上の所定の位置へ正確に印刷が可能になるという優れた効果を奏する。
【００２２】
（８）本発明は、載置台上に載置される被印刷体の画像情報を取得する撮像部と、前記画像情報に基づいて、前記被印刷体における前記原点の候補となり得る位置を含む領域である候補領域を決定する候補領域決定部と、前記候補領域を前記センサが測定することで前記原点を決定するように、前記インクジェットプリンタの動作を制御する制御装置とをさらに備えることを特徴とする上記（１）乃至上記（７）のうちのいずれかに記載のインクジェットプリンタを提供する。
【００２３】
上記（８）に記載する発明によれば、撮像部で取得した画像情報から原点を決定すべき位置近傍に限って距離測定センサを走査することが可能になり、原点位置決定までの時間を短縮することができるという優れた効果を奏する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の請求項１〜８に記載のインクジェットプリンタによれば、目視による確認及び手動による被印刷体の位置調整に頼ることなく被印刷体の正確な位置に印刷を行うことが可能になるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（Ａ）本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ全体の正面図である。（Ｂ）インクジェットプリンタの側面図である。
【図２】（Ａ）インクジェットプリンタの載置台に被印刷体を載置した態様を説明する斜視図である。（Ｂ）距離測定センサによって得られた被印刷体までの距離情報から、載置台から被印刷体の表面までの高さを求めて、Ｘ軸に垂直な平面である平面Ｓにおける断面図として示した説明図である。（Ｃ）距離情報からＸ方向の座標軸及びＹ方向の座標軸に対する被印刷体の傾き及び頂点の絶対位置を取得して、それに合わせて印刷パターンの基準点である原点と、相対座標におけるｘ軸及びｙ軸を定める態様を示す説明図である。
【図３】（Ａ）被印刷体の輪郭情報を使用せずに印刷パターンを印刷した失敗例を示す説明図である。（Ｂ）被印刷体の輪郭情報に基づいて被印刷体の傾きを求め、原点と相対座標系のｘ軸及びｙ軸を定めることにより、適切に印刷をおこなう態様を示す説明図である。
【図４】（Ａ）被印刷体全体の画像情報を取得する撮像部を備える、本発明の第二実施形態に係るインクジェットプリンタの説明図である。（Ｂ）画像情報に基づいて、原点を含む候補領域について距離測定センサで走査して距離情報を取得する態様を示す説明図である。
【図５】（Ａ）被印刷体を載置する載置台に、印刷パターンの基準点となる原点の位置をレーザー光で示す方法の説明図である。（Ｂ）原点に対して被印刷体を手動で位置合わせをする態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２７】
図１〜図４は発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一物を表わす。なお、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。
【００２８】
図１（Ａ）は、本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体の正面図である。インクジェットプリンタ１は、被印刷体２０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであって、インク滴を吐出するインクジェットヘッド３と、紫外線光源５を有するヘッド部１５を備える。またインクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド３を被印刷体２０に対向させて保持する部材であり、インクジェットプリンタにおいて予め設定されたＹ方向へ延伸するＹ方向延伸部材７と、Ｙ方向延伸部材７を、Ｙ方向と直交するＸ方向へＹ方向延伸部材７を移動させるＸ方向駆動部１１を備える。ヘッド部１５はＹ方向駆動部１１によって、Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７に沿って移動される。
【００２９】
Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７は側面部１３によって水平方向に支持され、側面部１３は、Ｘ方向ガイドレール２７に沿ってＸ方向駆動部５０（図１（Ｂ）参照）によってＸ方向に移動される。
【００３０】
またインクジェットプリンタ１は、Ｙ方向延伸部材７に対向して、Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７より鉛直方向下側に配置され、被印刷体２０が載置される平板状の載置台２５を有する。またＹ方向延伸部材７に配置され、非接触で被印刷体２０及び載置台２５等までの距離情報を取得する距離測定センサ９を、被印刷体２０の輪郭を取得するセンサとして備える。載置台２５はＺ方向、具体的には鉛直方向に対してＺ方向駆動部（図示省略）により移動される。
【００３１】
Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７のＸ方向への移動の制御、及び、載置台２５のＺ方向への移動の制御は、制御装置３０によって行われる。
【００３２】
制御装置３０はＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵはいわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて様々な機能を実現する。ＲＡＭはＣＰＵの作業領域、記憶領域として使用され、ＲＯＭはＣＰＵで実行されるオペレーティングシステムやプログラムを記憶する。制御部３０には、被印刷体の輪郭から印刷のための情報である印刷データにおける位置情報の原点の位置を、距離測定センサ９によって求められた被印刷体の輪郭から決定する決定する原点位置決定部（図示省略）を備える。
【００３３】
本第一実施形態においては、ヘッド部１５と被印刷体２０のＸ方向についての相対移動は、ヘッド部１５を保持するＹ方向延伸部材（Ｙバー）７の移動によって達成されるが、Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７を固定して、載置台２５がＸ方向に移動する態様であっても良い。また本第一実施形態においてヘッド部１５と被印刷体２０のＺ方向についての相対移動は載置台２５の移動によって達成されるが、Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７のＺ方向への移動によって実現されても良い。
【００３４】
図１（Ｂ）は、インクジェットプリンタ１の側面図である。Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）７を支持する側面部１３はＸ方向ガイドレール２７に沿ってＸ方向駆動部５０により、Ｘ方向に移動される。その際、距離測定センサ９は載置台２５上に載置される被印刷体２０の全体を走査して、載置台２５上における被印刷体２０の高さ情報を取得する。
【００３５】
具体的には、距離測定センサ９は、Ｙ方向延伸部材７に沿ってＹ方向に複数配設されてよい。また距離測定センサ９は、対向する被印刷体２０へ光線を照射し、且つ、その反射光を受光することで距離情報を取得する光学センサである。その光線の波長領域は赤外光領域であることが望ましい。
【００３６】
また距離測定センサ９を、Ｘ方向、及び、Ｘ方向と直交するＹ方向へ走査されることによって取得される被印刷体や載置台との間の距離情報に基づいて、被印刷体２０とインクジェットヘッド３の間の距離であるヘッドギャップを制御するヘッドギャップ制御機構をさらに備えることが望ましい。具体的には、ヘッドギャップ制御機構は、載置台２５のＺ方向駆動部を制御装置３０が制御することで実現されることが望ましい。
【００３７】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えばインクジェットプリンタ１は、上記において説明をした構成以外に、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の様々な構成を更に備えてもよい。
【００３８】
具体的にはインクジェットプリンタ１は、インク供給部（図示省略）、インク供給路（図示省略）、ヘッド部１５、ピエゾ駆動部（図示省略）を備えてよい。ヘッド部は、印刷対象である被印刷体（メディア）２０に対してインクを吐出する部分であり、印刷すべき画像に応じて設定される位置へインクを吐出することにより、被印刷体２０上に画像を描画する。また、本実施形態において、ヘッド部１５は、キャリッジ及び複数のインクジェットヘッド３を有する。キャリッジ（図示省略）は、複数のインクジェットヘッド３を保持する保持部材である。本例において、キャリッジは、複数のインクジェットヘッド３を、副走査方向における位置を揃えて、図中にＹ軸方向と示す主走査方向へ並べて保持する。この場合、副走査方向とは、例えば、主走査方向（Ｙ軸方向）と直交する方向（Ｘ軸方向）である。また、主走査方向とは、所定の方向へ移動しつつインク（インク滴）を吐出する主走査動作におけるインクジェットヘッド３の移動方向のことである。
【００３９】
複数のインクジェットヘッド３は、インクジェット方式でインクを吐出する印刷ヘッドである。この場合、インクとは、インクジェットヘッド方式で吐出する液体のことである。また、インクについては、例えば、液体吐出装置で吐出する機能性の液体等と考えることもできる。また、本実施形態においては、複数のインクジェットヘッド３のそれぞれは、互いに異なる色のインクを吐出してよい。より具体的に、複数のインクジェットヘッド３のそれぞれとしては、例えば、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｋ）色の各色用のインクジェットヘッドを用いることが考えられる。このように構成すれば、カラー印刷（例えば、フルカラーの印刷）を適切に行うことができる。
【００４０】
また、より具体的に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１において、それぞれのインクジェットヘッド３は、印刷時に被印刷体２０と対向する面であるノズル面（図示省略）に、複数のノズルを有する。この場合、ノズル面については、例えば、インクジェットヘッド３においてノズルが形成されている面等と考えることもできる。また、本実施形態において、ノズル面は、略平面である。この場合、略平面とは、例えば、必ずしも完全に平坦な平面である場合に限らず、求められる精度において平面と見なせる面のことである。また、ノズル面において、複数のノズルは、所定のノズル列方向（ノズル配列方向）へ一定の間隔で並ぶことで、ノズル列を構成する。また、本実施形態において、ノズル列方向は、副走査方向（図Ｘ方向）と平行な方向である。また、ノズル列におけるノズルの密度については、例えば、１５０ｄｐｉに対応する密度以上（例えば、１５０ｄｐｉ〜１２００ｄｐｉに対応する密度）にすることが好ましい。このように構成すれば、高精細な印刷を適切に行うことができる。また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド３としては、ピエゾ方式でインクを吐出するインクジェットヘッドを用いる。この場合、それぞれのインクジェットヘッド３は、複数のノズルに対応する複数のピエゾ素子を更に有する。
【００４１】
また、本実施形態において、複数のインクジェットヘッド３から吐出するインクとしては、公知の様々なインクを用いることができる。この場合、必要に応じて、インクを被印刷体２０に定着させる定着手段として、使用するインクに合わせた構成を更に用いることが好ましい。本実施形態ではより具体的に、例えば、紫外線光源５による紫外線の照射により硬化するインクである紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる。その他ソルベントＵＶインク等を用いること等が考えられる。また、溶媒の蒸発により被印刷体２０に定着する蒸発乾燥型のインクを用いる場合、インク又は被印刷体２０を加熱する加熱手段を定着手段として用いることが考えられる。また、この場合、例えば、載置台２５内に公知のヒータ等を設置すること等が考えられる。
【００４２】
図２（Ａ）は、インクジェットプリンタ１の載置台２５に被印刷体２０を載置した態様を説明する斜視図である。距離測定センサ９（図１（Ａ）参照）は、被印刷体２０全体と載置台２５を走査して、載置台２５及び被印刷体２０までの距離情報を取得する。
【００４３】
図２（Ｂ）は、距離測定センサ９によって得られた距離測定センサ９から被印刷体２０及び載置台２５までの距離情報から、載置台２５から被印刷体２０の表面までの高さを求めて、Ｘ軸に垂直な平面である平面Ｓにおける断面図として示した説明図である。被印刷体２０と載置台２５の間に生じる段差Ｃを検出することができる。
【００４４】
図２（Ｃ）は、距離情報からＸ方向の座標軸及びＹ方向の座標軸に対する被印刷体２０の傾き及び頂点の絶対位置を取得して、それに合わせて印刷パターンの基準点である原点と、相対座標系におけるｘ軸及びｙ軸を定める態様を示す説明図である。
【００４５】
インクジェットプリンタ１においては、インクジェットヘッド３からインク滴が指定された所定の絶対座標に向けて吐出される。ここで絶対座標とは、例えば載置台２５の予め決められた位置を座標（０，０）と規定し、その位置から予めＸ及びＹ軸を決定して、載置台２５上の各位置を指定する絶対座標系における座標を意味する。印刷パターンＰのデータである印刷データにおいては、相対座標系に基づいて位置が規定されている。すなわちデータ上の基準点（０，０）からインク滴が打ち込まれる位置が相対座標系に基づいて規定されている。図２（Ｃ）の場合においては、絶対座標系における原点と、相対座標系における原点を一致させ、且つ、絶対座標系におけるＸ軸及びＹ軸に対して、相対座標系のｘ軸及びｙ軸を一致させることで、被印刷体２０上の適切な位置に印刷パターンＰを印刷させている。
【００４６】
例えば、被印刷体２０の距離情報から取得された被印刷体２０の輪郭についての位置情報である輪郭情報から、被印刷体２０の各頂点の絶対座標を取得して、各頂点のうち、Ｘ座標及びＹ座標が最小の値である位置を、相対座標系における原点Ｏの位置であるとして、インクジェットヘッド３の動作を制御することが考えられる。もし被印刷体２０が載置台２５上の絶対座標系のＸ軸及びＹ軸に対して、傾き無く配置されているならば、図２（Ｃ）のように原点Ｏを設定し、相対座標系のｘ軸及びｙ軸を定めることで、印刷パターンＰは被印刷体２０上の印刷すべき位置へ正確に印刷される。
【００４７】
なおインクジェットプリンタ１が被印刷体２０へ印刷するにあたって、印刷のための情報である印刷データにおける位置情報の原点Ｏの位置を、距離情報に基づいて決定する原点位置決定部は、制御装置３０に含まれて良い。
【００４８】
図３（Ａ）は、被印刷体２０の輪郭情報を使用せずに印刷パターンＰを印刷した失敗例を示す説明図である。図３（Ａ）の場合、絶対座標系における原点と相対座標系における原点Ｏを補正により一致させているが、被印刷体２０が本来配置されるべき一点鎖線で示した位置ではなく、傾いた座標系に沿って配置されており、それに基づいた印刷データの補正を行っていないため、実線で示した被印刷体２０に、傾いた態様で印刷パターンＰが印刷されてしまっている。
【００４９】
図３（Ｂ）は、被印刷体２０の輪郭情報に基づいて絶対座標系に対する被印刷体２０の傾きを求め、相対座標系における原点Ｏの位置と、相対座標系における印刷データ上の各ドット位置のｘ座標及びｙ座標を補正することにより、適切に印刷をおこない得た態様を示す説明図である。
【００５０】
具体的には制御部３０（図１（Ａ）参照）は、距離情報に基づいて被印刷体２０の輪郭の位置情報である輪郭情報を取得し、輪郭情報に基づいて、Ｘ方向の座標軸及び前記Ｙ方向の座標軸に対する被印刷体２０の傾きを求め、印刷データの補正をおこなうことを特徴とする。
【００５１】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、被印刷体２０の輪郭を取得でき、その情報に基づいて被印刷体２０の原点の位置を決定する原点位置決定部を備えるので、被印刷体２０の形状に合わせて、印刷データにおける位置情報の原点の位置をプリンタ自体が自動的に決定でき、手動に頼ってきた従来の手法よりも正確に早く印刷が可能になるという優れた効果を奏する。
【００５２】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、センサが、Ｙ方向延伸部材７上をインクジェットヘッド３とともに走査されるので、被印刷体２０の幅方向（Ｙ方向）の載置台２５に対する傾きを取得することができるので、印刷データに対する補正をすることで、被印刷体２０の正確な位置に印刷をすることが可能になるという優れた効果を奏する。
【００５３】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、センサが被印刷体２０の全体を走査して形状に関する位置情報を取得することができるので、Ｘ方向の座標軸及びＹ方向の座標軸に対する被印刷体２０の傾きを求め、印刷データの補正をおこなうことで、被印刷体の原点の位置を適切に決定でき、また印刷データを補正できるので、被印刷体の正確な位置に印刷が可能になるという優れた効果を奏する。
【００５４】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、載置台２５及び被印刷体２０までの距離情報を取得する距離測定センサ９を備えるので、短時間に被印刷体２０と載置台２５との間の高低差を高精度に測定して原点位置を決定でき、手動による調整に頼ることなく被印刷体２０の正確な位置に印刷を行うことが可能になるという優れた効果を奏する。
【００５５】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、非接触且つ短時間に被印刷体２０と載置台２５との間の高低差を高精度に測定して、被印刷体２０についての原点位置を決定できるという優れた効果を奏する。
【００５６】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、インクジェットヘッド３から被印刷体２０までの距離を高精度に測定することができ、ヘッドギャップを所定の距離へ正確に制御することが可能になるという優れた効果を奏する。
【００５７】
本発明の第一実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、Ｘ方向の座標軸及びＹ方向の座標軸に対する被印刷体２０の傾きを求め、印刷データの補正をおこなうことで、被印刷体の傾きに応じて被印刷体２０上の所定の位置へ正確に印刷が可能になるという優れた効果を奏する。
【００５８】
図４（Ａ）は、被印刷体２０全体の画像情報を取得する撮像部６０を備える、本発明の第二実施形態に係るインクジェットプリンタ１の説明図である。被印刷体２０が載置される載置台２５に対向する位置に撮像部６０を配置し、載置台２５と被印刷体２０の全体の画像情報を取得する。撮像部６０は例えばＣＣＤカメラで良い。
【００５９】
インクジェットプリンタ１は、画像情報に基づいて、被印刷体２０の原点Ｏの候補となる位置を含む領域である候補領域Ａを決定する候補領域決定部（図示省略）を備える。例えば、候補領域Ａは、画像認識によって得られる被印刷体２０の各頂点の座標に基づいて、Ｘ座標の値及びＹ座標の値が最小の頂点を中心とした一辺の長さが１０ｃｍの矩形領域として決定してよい。
【００６０】
制御装置３０は、候補領域Ａを距離測定センサ９が走査して原点Ｏの位置を決定するように、インクジェットプリンタ１の動作を制御する。なお制御装置３０は候補領域決定部を含んで良い。
【００６１】
図４（Ｂ）は、画像情報に基づいて、原点Ｏを含む候補領域Ａに限って距離測定センサ９（図１（Ａ）参照）で走査して距離情報を取得する態様を示す説明図である。撮像部６０が取得した画像情報から候補領域Ａを選択する手法や、被印刷体２０について絶対座標からの傾き及び原点位置の補正をおこなう手法は、既存の技術でおこなわれて良い。
【００６２】
本発明の第二実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、撮像部６０で取得した画像情報から原点を決定すべき位置近傍に限って距離測定センサ９を走査することが可能になり、原点位置決定までの時間を短縮することができるという優れた効果を奏する。
【００６３】
尚、本発明のインクジェットプリンタは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６４】
例えば変形実施例として、距離測定センサ９は、光学センサではなく、超音波による距離測定をおこなう超音波センサでも良く、いわゆる「すだれ式」の接触型の距離測定センサでも良い。
【００６５】
また別の変形実施例としては、複数の原点について相対座標の補正をおこなっても良い。すなわち載置台２５上に複数の被印刷体２０が配置された場合、それぞれ被印刷体２０についての原点の絶対座標を距離測定センサ９で決定して、印刷データにおける相対座標を補正することで、複数の被印刷体２０それぞれについて適切な印刷が可能になる。
【符号の説明】
【００６６】
１        インクジェットプリンタ
３        インクジェットヘッド
５        紫外線光源
７        Ｙ方向延伸部材（Ｙバー）
９        距離測定センサ
１１      Ｙ方向駆動部
１３      側面部
１５      ヘッド部
２０      被印刷体
２３      被印刷体の予定位置
２５      載置台
２７      Ｘ方向ガイドレール
３０      制御装置
４０      ヘッド
５０      Ｘ方向駆動部
６０      撮像部
１１０    レーザー照射部
１２０    被印刷体
１２５    載置台
１３０    頂点
Ａ        候補領域Ａ
Ｃ        段差（輪郭）Ｃ
Ｌ        レーザー光Ｌ
Ｏ        原点Ｏ
Ｐ        印刷パターンＰ
Ｓ        平面Ｓ
Ｖ        基準点Ｖ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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