(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を高めることができる画像形成装置を得る。【解決手段】本発明の画像形成装置は、装置本体に対して回転支点を中心に回動することにより開閉し内面を有する装置カバーと、内面における回転支点から離れた第１の位置に配置された第１の露光部と、内面における第１の位置より回転支点に近い第２の位置に配置された第２の露光部と、内面に設けられ、装置カバーの開き角度に応じて、第１および第２の露光部の方向を設定する方向設定機構と、第１および第２の現像部とを備える。方向設定機構は、装置カバーが閉じた状態である場合に、第１の露光部の方向を装置本体に向かう第１の方向に設定し、装置カバーが開き、開き角度が第１の角度である場合に、第１の露光部の方向を第１の方向より回転支点から遠ざかる第２の方向に設定するとともに、第２の露光部の方向を第１の方向と第２の方向の間の第３の方向に設定する。【選択図】図３Ｄ
2020106715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して回転支点を中心に回動することにより開閉し、閉じた状態において前記装置本体に対向する内面を有する装置カバーと、
前記装置カバーの前記内面における、前記回転支点から離れた第１の位置に配置された第１の露光部と、
前記装置カバーの前記内面における、前記第１の位置より前記回転支点に近い第２の位置に配置された第２の露光部と、
前記装置カバーの前記内面に設けられ、前記装置カバーの開き角度に応じて、前記第１の露光部の方向および前記第２の露光部の方向を設定する方向設定機構と、
前記装置本体に設けられ、前記第１の露光部により露光されることにより形成された静電潜像を現像する第１の現像部と、
前記装置本体に設けられ、前記第２の露光部により露光されることにより形成された静電潜像を現像する第２の現像部と
を備え、
前記方向設定機構は、
前記装置カバーが閉じた状態である場合に、前記第１の露光部の方向を前記装置本体に向かう第１の方向に設定し、
前記装置カバーが開き、前記開き角度が第１の角度である場合に、前記第１の露光部の方向を前記第１の方向より前記回転支点から遠ざかる第２の方向に設定するとともに、前記第２の露光部の方向を前記第１の方向と前記第２の方向の間の第３の方向に設定する
画像形成装置。
【請求項２】
前記方向設定機構は、前記装置カバーの前記開き角度が前記第１の角度よりも大きい第２の角度ある場合に、前記第２の露光部の方向を前記第２の方向に設定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記方向設定機構は、前記装置カバーの前記開き角度が前記第１の角度よりも小さい第３の角度である場合に、前記第１の露光部の方向を前記第３の方向に設定する
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記装置カバーの前記内面における、前記第１の位置より前記回転支点に近く前記第２の位置より前記回転支点から遠い第３の位置に配置された第３の露光部をさらに備え、
前記方向設定機構は、前記装置カバーの前記開き角度が前記第１の角度である場合に、前記第３の露光部の方向を前記第２の方向または前記第３の方向に設定する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の方向は、前記第１の露光部が前記装置カバーのカバー内に退避する方向である
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置カバーが開くことにより前記装置カバーと前記装置本体との間に開口部が形成され、
前記第３の方向は、前記開口部に向かう方向である
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記装置カバーの前記開き角度が前記第１の角度以下である場合に、前記装置カバーの前記開き角度が大きくなるように前記装置カバーを付勢する付勢部材をさらに備えた
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記付勢部材は、前記回転支点に近接する位置に設けられたトーションスプリングである
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記方向設定機構は、
第１の端部と、前記装置本体に対して補助回転支点を中心に回動可能に接続された第２の端部を有する第１の部材と、
前記第１の部材の前記第１の端部に係合し、所定のスライド方向にスライド可能であり、前記スライド方向にスライドすることにより、前記第２の露光部の方向を前記回転支点から遠ざかる方向に変更する第２の部材と、
弾性部材と、
前記弾性部材を介して前記第２の部材に接続され、前記スライド方向にスライド可能であり、前記スライド方向にスライドすることにより、前記第１の露光部の方向を前記回転支点から遠ざかる方向に変更する第３の部材と
を有する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記方向設定機構は、前記装置カバーに設けられた第４の部材を有し、
前記第１の部材は、前記第４の部材と接触可能な縁部分を有し、
前記縁部分は１または複数の突起を有し、
前記第４の部材は、前記接触可能な部分のうちの前記装置カバーの前記開き角度に応じた位置に接触する
請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば、露光部により露光されることにより、現像部において画像が形成される。このような画像形成装置には、例えば、装置カバーに露光部が設けられたものがある（例えば特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−６００３７号公報
【特許文献２】特開２０１７−６５１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、ユーザの利便性が高いことが望まれており、さらなる利便性の向上が期待されている。
【０００５】
ユーザの利便性を高めることができる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、装置カバーと、第１の露光部と、第２の露光部と、方向設定機構と、第１の現像部と、第２の現像部とを備えている。装置カバーは、装置本体に対して回転支点を中心に回動することにより開閉し、閉じた状態において装置本体に対向する内面を有するように構成される。第１の露光部は、装置カバーの内面における、回転支点から離れた第１の位置に配置される。第２の露光部は、装置カバーの内面における、第１の位置より回転支点に近い第２の位置に配置される。方向設定機構は、装置カバーの内面に設けられ、装置カバーの開き角度に応じて、第１の露光部の方向および第２の露光部の方向を設定するように構成される。第１の現像部は、装置本体に設けられ、第１の露光部により露光されることにより形成された静電潜像を現像するように構成される。第２の現像部は、装置本体に設けられ、第２の露光部により露光されることにより形成された静電潜像を現像するように構成される。方向設定機構は、装置カバーが閉状態である場合に、第１の露光部の方向を装置本体に向かう第１の方向に設定する。また、方向設定機構は、装置カバーが開き、開き角度が第１の角度である場合に、第１の露光部の方向を第１の方向より回転支点から遠ざかる第２の方向に設定するとともに、第２の露光部の方向を第１の方向と第２の方向の間の第３の方向に設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、装置カバーが開き、開き角度が第１の角度である場合に、第１の露光部の方向を第１の方向より回転支点から遠ざかる第２の方向に設定するとともに、第２の露光部の方向を第１の方向と第２の方向の間の第３の方向に設定するようにしたので、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図２】図１に示した装置カバーの一構成例を表す構造図である。
【図３Ａ】図２に示した装置カバーの一動作例を表す説明図である。
【図３Ｂ】図２に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図３Ｃ】図２に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図３Ｄ】図２に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図３Ｅ】図２に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図４】変形例に係る装置カバーの一構成例を表す構造図である。
【図５Ａ】図４に示した装置カバーの一動作例を表す説明図である。
【図５Ｂ】図４に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図５Ｃ】図４に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図５Ｄ】図４に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図５Ｅ】図４に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図６】他の変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す説明図である。
【図７Ａ】図６に示した装置カバーの一動作例を表す説明図である。
【図７Ｂ】図６に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【図７Ｃ】図６に示した装置カバーの一動作例を表す他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタである。画像形成装置１は、装置本体２と、装置カバー３とを備えている。装置カバー３は、装置本体２のカバーであり、回転支点４を中心に回動することにより開閉するように構成される。
【００１１】
画像形成装置１は、媒体収納部１１と、媒体供給ローラ１２と、レジストローラ１３と、４つのＩＤ（Image Drum）ユニット２０（ＩＤユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）と、４つの露光ヘッド２９（露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ）と、４つのヘッドホルダ２８（ヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ）と、転写部１４と、定着部１５と、搬送ローラ１６と、排出ローラ１７とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置される。媒体供給ローラ１２、レジストローラ１３、４つのＩＤユニット２０、転写部１４、定着部１５、搬送ローラ１６、および排出ローラ１７は、装置本体２に設けられ、４つの露光ヘッド２９および４つのヘッドホルダ２８は、装置カバー３に設けられる。
【００１２】
媒体収納部１１は、画像を形成すべき記録媒体９を収納するように構成される。
【００１３】
媒体供給ローラ１２は、媒体収納部１１に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出すように構成される。
【００１４】
レジストローラ１３は、搬送路１０を挟む１対のローラであり、媒体供給ローラ１２により搬送された記録媒体９の斜行（スキュー）を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するように構成される。
【００１５】
４つのＩＤユニット２０は、トナー像を形成するように構成される。具体的には、ＩＤユニット２０Ｋは黒色（Ｋ）のトナー像を形成し、ＩＤユニット２０Ｙは黄色（Ｙ）のトナー像を形成し、ＩＤユニット２０Ｍはマゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成し、ＩＤユニット２０Ｃはシアン色（Ｃ）のトナー像を形成する。この例では、４つのＩＤユニット２０は、記録媒体９の搬送方向Ｆにおいて、ＩＤユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃの順に配置される。各ＩＤユニット２０は、画像形成装置１に対して着脱可能に構成される。ユーザは、例えば装置カバー３を開けることにより、ＩＤユニット２０を交換することができるようになっている。
【００１６】
各ＩＤユニット２０は、感光ドラム２１を有している。感光ドラム２１は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。各ＩＤユニット２０では、感光ドラム２１が露光ヘッド２９により露光されることにより、感光ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１にトナーが供給されることにより、感光ドラム２１の表面では、その静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。
【００１７】
４つの露光ヘッド２９は、対応するＩＤユニット２０の感光ドラム２１に対して光を照射するように構成される。具体的には、露光ヘッド２９ＫはＩＤユニット２０Ｋの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド２９ＹはＩＤユニット２０Ｙの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド２９ＭはＩＤユニット２０Ｍの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド２９ＣはＩＤユニット２０Ｃの感光ドラム２１に対して光を照射する。露光ヘッド２９は、例えば、主走査方向（図１における奥行方向）に並設された複数の発光ダイオードを有し、これらの発光ダイオードを用いて、ドット単位で感光ドラム２１に対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム２１は、対応する露光ヘッド２９により露光され、感光ドラム２１の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。
【００１８】
４つのヘッドホルダ２８は、対応する露光ヘッド２９を保持するように構成される。具体的には、ヘッドホルダ２８Ｋは露光ヘッド２９Ｋを保持し、ヘッドホルダ２８Ｙは露光ヘッド２９Ｙを保持し、ヘッドホルダ２８Ｍは露光ヘッド２９Ｍを保持し、ヘッドホルダ２８Ｃは露光ヘッド２９Ｃを保持する。各ヘッドホルダ２８は、装置カバー３により支持されるようになっている
【００１９】
転写部１４は、４つのＩＤユニット２０により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するように構成される。
【００２０】
定着部１５は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させるように構成される。ユーザは、例えば装置カバー３を開けることにより、定着部１５を交換することができるようになっている。
【００２１】
搬送ローラ１６は、搬送路１０を挟む１対のローラであり、搬送路１０に沿って記録媒体９を排出ローラ１７に向かって搬送するように構成される。
【００２２】
排出ローラ１７は、搬送路１０を挟む１対のローラであり、搬送ローラ１６により搬送された記録媒体９を排出トレイ１８に向かって搬送するように構成される。
【００２３】
図２は、装置カバー３の一構成例を表すものである。装置カバー３は、例えばシャフトなどにより構成された回転支点４を中心に回動することにより、垂直方向に開閉するように構成される。例えば、シャフトの延伸方向はアキシャル方向であり、シャフトを基準として装置カバー３が開く方向がラジアル方向である。装置カバー３は、閉じた状態で図示しないロック機構によりロックされ、ロックが解除されることにより開くことができるようになっている。
【００２４】
装置カバー３は、４つのヘッドホルダ２８と、４つの露光ヘッド２９と、リンク部材３１と、連結部材３２，３３と、スプリング３４とを有している。
【００２５】
４つのヘッドホルダ２８は、対応する回転支点６を中心に回動可能にそれぞれ支持される。具体的には、ヘッドホルダ２８Ｋは回転支点６Ｋを中心に回動可能に支持され、ヘッドホルダ２８Ｙは回転支点６Ｙを中心に回動可能に支持され、ヘッドホルダ２８Ｍは回転支点６Ｍを中心に回動可能に支持され、ヘッドホルダ２８Ｃは回転支点６Ｃを中心に回動可能に支持される。また、４つのヘッドホルダ２８のそれぞれは、ピン２７を有している。具体的には、ヘッドホルダ２８Ｋはピン２７Ｋを有し、ヘッドホルダ２８Ｙはピン２７Ｙを有し、ヘッドホルダ２８Ｍはピン２７Ｍを有し、ヘッドホルダ２８Ｃはピン２７Ｃを有する。後述するように、ヘッドホルダ２８Ｋのピン２７Ｋおよびヘッドホルダ２８Ｙのピン２７Ｙは連結部材３３に係合し、ヘッドホルダ２８Ｍのピン２７Ｍおよびヘッドホルダ２８Ｃのピン２７Ｃは、連結部材３２に係合するようになっている。
【００２６】
４つの露光ヘッド２９は、対応する４つのヘッドホルダ２８によりそれぞれ保持される。露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃは、図２に示したＸ方向において、この順に配置される。Ｘ方向は、後述するように、連結部材３２，３３がスライド可能な方向であり、回転支点４と交差するとともにこの回転支点４に近づく方向である。
【００２７】
リンク部材３１は、装置カバー３の開き角度θに応じて、連結部材３２をスライドして移動させることができるように構成される。リンク部材３１は、フック形状部３１Ａと、穴部３１Ｂとを有している。フック形状部３１Ａは、リンク部材３１の一端に設けられ、装置本体２の内側に設けられた図示しないピンと係合するように構成される。これにより、リンク部材３１は、このピンに対応する補助回転支点５を中心に回動することができるようになっている。なお、図２では、回転支点４と補助回転支点５を結んだ線Ｗを図示している。穴部３１Ｂは、リンク部材３１の他端に設けられ、連結部材３２に設けられたピン（ピン３２Ａ）と係合するように構成される。穴部３１Ｂは、ピン３２Ａの大きさよりも大きく形成される。具体的には、穴部３１Ｂは、リンク部材３１の延伸方向に長く形成される。これにより、ピン３２Ａは、穴部３１Ｂ内において、リンク部材３１の延伸方向に穴部３１Ｂの大きさの分だけ移動できるようになっている。この構成により、リンク部材３１では、装置カバー３の開き角度θが大きくなると、リンク部材３１の一端に設けられたフック形状部３１Ａが補助回転支点５と係合しているので、穴部３１Ｂとピン３２Ａとの相対的な位置関係が変化する。具体的には、穴部３１Ｂにおけるピン３２Ａの位置が、Ｘ方向とは反対の方向に移動していく。そして、開き角度θがある角度に到達すると、この穴部３１Ｂの縁がピン３２Ａに接触することにより、このピン３２ＡにＸ方向の力が働き、その結果、連結部材３２をＸ方向に移動させるようになっている。
【００２８】
連結部材３２は、リンク部材３１に連結するとともに、スプリング３４を介して連結部材３３に連結するように構成される。連結部材３２は、Ｘ方向にスライドして移動することができるように構成される。連結部材３２は、ピン３２Ａと、穴部３２Ｍ，３２Ｃとを有している。ピン３２Ａは、リンク部材３１の穴部３１Ｂと係合する。穴部３２Ｍは、ヘッドホルダ２８Ｍのピン２７Ｍと係合する。穴部３２Ｍは、ピン２７Ｍの大きさよりも大きく形成される。この例では、穴部３２Ｍは、長方形状に形成される。これにより、ピン２７Ｍは、穴部３２Ｍ内において、穴部３２Ｍの大きさの分だけ移動することができるようになっている。穴部３２Ｃは、ヘッドホルダ２８Ｃのピン２７Ｃと係合する。穴部３２Ｃは、ピン２７Ｃの大きさよりも大きく形成される。この例では、穴部３２Ｃは、長方形状に形成される。これにより、ピン２７Ｃは、穴部３２Ｃ内において、穴部３２Ｃの大きさの分だけ移動することができるようになっている。この構成により、連結部材３２がＸ方向にスライドして移動し、穴部３２Ｍの縁がヘッドホルダ２８Ｍのピン２７Ｍに接触することにより、このピン２７ＭにＸ方向の力が働くとともに、穴部３２Ｃの縁がヘッドホルダ２８Ｃのピン２７Ｃに接触することにより、このピン２７ＣにＸ方向の力が働く。これにより、ヘッドホルダ２８Ｍが回転支点６Ｍを中心に回動するとともに、ヘッドホルダ２８Ｃが回転支点６Ｃを中心に回動する。その結果、装置カバー３では、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの方向を変化させることができるようになっている。
【００２９】
スプリング３４は、連結部材３２から連結部材３３に力を伝達するように構成される。具体的には、スプリング３４は、連結部材３２がＸ方向にスライドして移動したときに、その力を連結部材３３に伝え、連結部材３３は、連結部材３２と同様にＸ方向にスライドして移動する。また、連結部材３３が、移動可能範囲のＸ方向における端部まで移動しこれ以上Ｘ方向に移動できなくなった場合には、連結部材３２はＸ方向に移動可能であるが、連結部材３３はＸ方向に移動することができないので、スプリング３４は、縮まることにより、連結部材３２のＸ方向の変位を吸収するようになっている。なお、この例では、圧縮スプリングを用いたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、引っ張りスプリングを用いてもよいし、他の弾性部材を用いてもよい。
【００３０】
連結部材３３は、スプリング３４を介して連結部材３２に連結するように構成される。連結部材３３は、連結部材３２と同様に、Ｘ方向にスライドして移動することができるように構成される。連結部材３３は、ヘッドホルダ２８Ｋのピン２７Ｋに係合するとともに、ヘッドホルダ２８Ｙのピン２７Ｙに係合する。この構成により、連結部材３３がＸ方向に移動した場合に、ヘッドホルダ２８Ｋのピン２７Ｋおよびヘッドホルダ２８Ｙのピン２７ＹにＸ方向の力が働く。これにより、ヘッドホルダ２８Ｋが回転支点６Ｋを中心に回動するとともに、ヘッドホルダ２８Ｙが回転支点６Ｙを中心に回動する。その結果、装置カバー３では、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの方向を変化させることができるようになっている。
【００３１】
この構成により、画像形成装置１では、ユーザがロック機構を操作することによりロックを解除し、装置カバー３を持ち上げると、装置カバー３が回転支点４を中心に回動し、装置カバー３の開き角度θに応じて露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃの方向が変化する。これにより、画像形成装置１では、後述するように、ユーザが、例えば、露光ヘッド２９のメンテナンスや、定着部１５の交換などを行いやすくすることができる。
【００３２】
ここで、回転支点４は、本発明における「回転支点」の一具体例に対応する。露光ヘッド２９Ｋは、本発明における「第１の露光部」の一具体例に対応する。露光ヘッド２９Ｃは、本発明における「第２の露光部」の一具体例に対応する。リンク部材３１、連結部材３２，３３、スプリング３４、および４つのヘッドホルダ２８は、本発明における「方向設定機構」の一具体例に対応する。リンク部材３１は、本発明における「第１の部材」の一具体例に対応する。連結部材３２は、本発明における「第２の部材」の一具体例に対応する。スプリング３４は、本発明における「弾性部材」の一具体例に対応する。連結部材３３は、本発明における「第３の部材」の一具体例に対応する。ＩＤユニット２０Ｋは、本発明における「第１の現像部」の一具体例に対応する。ＩＤユニット２０Ｃは、本発明における「第２の現像部」の一具体例に対応する。補助回転支点５は、本発明における「補助回転支点」の一具体例に対応する。
【００３３】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００３４】
（全体動作概要）
まず、図１を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。媒体供給ローラ１２は、媒体収納部１１に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す。レジストローラ１３は、記録媒体９の斜行（スキュー）を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送する。これにより、記録媒体９が４つのＩＤユニット２０に搬送される。４つのＩＤユニット２０のそれぞれでは、感光ドラム２１が対応する露光ヘッド２９により露光されることにより、感光ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１にトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成される。転写部１４は、４つのＩＤユニット２０により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写する。そして、定着部１５は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる。搬送ローラ１６は、搬送路１０に沿って記録媒体９を排出ローラ１７に向かって搬送し、排出ローラ１７は、搬送ローラ１６により搬送された記録媒体９を排出トレイ１８に向かって搬送する。
【００３５】
（装置カバー３の開閉動作）
次に、ユーザが装置カバー３を開くときの、装置カバー３の動作について詳細に説明する。
【００３６】
図３Ａ〜３Ｅは、装置カバー３の一動作例を表すものであり、図３Ａは、開き角度θが０度の場合を示し、図３Ｂは、開き角度θが３０度の場合を示し、図３Ｃは、開き角度θが４０度の場合を示し、図３Ｄは、開き角度θが５０度の場合を示し、図３Ｅは、開き角度θが６０度の場合を示す。
【００３７】
（開き角度θ＝０度の場合）
開き角度θが０度である場合（図３Ａ）には、連結部材３２のピン３２Ａは、この例では、リンク部材３１の穴部３１Ｂの中央付近に位置する。そして、ヘッドホルダ２８Ｍのピン２７Ｍは、連結部材３２の穴部３２Ｍにおいて右に位置し、同様に、ヘッドホルダ２８Ｃのピン２７Ｃは、連結部材３２の穴部３２Ｃにおいて右に位置する。すなわち、開き角度θが０度である場合には、ピン２７Ｍは穴部３２Ｍの右縁に接し、ピン２７Ｃは穴部３２Ｃの右縁に接する。ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの長軸の方向は、ヘッドホルダの自重により下方向になろうとするが、このように、ピン２７Ｍが穴部３２Ｍの右縁に接するとともに、ピン２７Ｃが穴部３２Ｃの右縁に接しているので、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの方向は規制され、下方向からやや右にずれ、連結部材３２の延伸方向（Ｘ方向）とほぼ直交する方向（例えばＹ方向）になる。このようにして、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの方向もまた、連結部材３２の延伸方向とほぼ直交する方向になる。
【００３８】
この開き角度θでは、スプリング３４は、最も伸びた状態である。ヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙの長軸の方向は、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃと同様に、連結部材３３の延伸方向（Ｘ方向）とほぼ直交する方向（例えばＹ方向）になる。このようにして、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの方向もまた、連結部材３３の延伸方向とほぼ直交する方向になる。
【００３９】
このように、４つの露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃの方向は、連結部材３２の延伸方向とほぼ直交する方向になる。これにより、図１に示したように、４つの露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃにおける光照射面が、ＩＤユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにおける感光ドラム２１とそれぞれ対向するので、感光ドラム２１は、対応する露光ヘッド２９により露光されることができる。
【００４０】
ユーザがロック機構を操作することによりロックを解除すると、装置カバー３は開くことができるようになる。ユーザが、この装置カバー３を持ち上げると、装置カバー３は、回転支点４を中心に回動する。このようにして、装置カバー３が開き、開き角度θが大きくなる。
【００４１】
（開き角度θ＝３０度の場合）
開き角度θが３０度である場合（図３Ｂ）には、連結部材３２のピン３２Ａは、リンク部材３１の穴部３１Ｂの左縁に接している。すなわち、装置カバー３を徐々に開き、開き角度θを０度から３０度に変化させていくことにより、穴部３１Ｂにおけるピン３２Ａの位置は、穴部３１Ｂの中央付近からＸ方向とは反対の方向に向かって徐々に移動し、穴部３１Ｂの左縁に接する。このとき、開き角度θの変化に応じて、リンク部材３１が傾斜していく。画像形成装置１では、リンク部材３１の穴部３１Ｂを、ピン３２Ａの大きさよりも大きくしたので、リンク部材３１が傾斜しても、連結部材３２に影響を与えない。そして、穴部３１Ｂの左縁がピン３２Ａに接することにより、ピン３２ＡにＸ方向の力が働く。その結果、連結部材３２はＸ方向にスライドして移動する。
【００４２】
このように連結部材３２がＸ方向に移動するので、ヘッドホルダ２８Ｍのピン２７Ｍは、連結部材３２の穴部３２Ｍにおいて左に位置するようになり、同様に、ヘッドホルダ２８Ｃのピン２７Ｃは、連結部材３２の穴部３２Ｃにおいて左に位置するようになる。すなわち、この開き角度θでは、穴部３２Ｍの左縁はピン２７Ｍに接し、穴部３２Ｃの左縁はピン２７Ｃに接するので、ピン２７Ｍ，２７ＣにＸ方向の力が働く。これにより、ヘッドホルダ２８Ｍは回転支点６Ｍ（図２）を中心に時計まわりに回動し、ヘッドホルダ２８Ｃは回転支点６Ｃを中心に時計まわりに回動する。ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの長軸の方向は、ヘッドホルダの自重により下方向になろうとするが、このように、ピン２７Ｍが穴部３２Ｍの左縁に接するとともに、ピン２７Ｃが穴部３２Ｃの左縁に接しているので、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの方向は規制され、連結部材３２の延伸方向（Ｘ方向）とほぼ直交する方向（例えばＹ方向）になる。このようにして、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの方向もまた、連結部材３２の延伸方向とほぼ直交する方向になる。
【００４３】
このように、連結部材３２がＸ方向に移動することにより、連結部材３３もまた同様にＸ方向にスライドして移動する。これにより、ヘッドホルダ２８Ｋは回転支点６Ｋ（図２）を中心に時計まわりに回動するとともに、ヘッドホルダ２８Ｙは回転支点６Ｙを中心に時計回りに回動し、ヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙの方向は、Ｙ方向からずれ、回転支点４からやや遠ざかる方向になる。このようにして、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの方向もまた、回転支点４からやや遠ざかる方向になる。
【００４４】
このように、画像形成装置１では、連結部材３２の穴部３２Ｍをピン２７Ｍの大きさよりも大きくするとともに、連結部材３２の穴部３２Ｃをピン２７Ｃの大きさよりも大きくしたので、図３Ｂに示したように、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの方向と、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの方向は、互いに異なる方向になる。
【００４５】
（θ＝４０度の場合）
開き角度θが４０度である場合（図３Ｃ）には、開き角度θが３０度である場合（図３Ｂ）に比べて、連結部材３２はさらにＸ方向にスライドして移動する。これにより、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの方向は、Ｙ方向からずれ、回転支点４からやや遠ざかる方向になる。また、連結部材３２の移動に応じて、連結部材３３もまたさらにＸ方向にスライドして移動するので、ヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙの方向は、Ｙ方向からさらにずれ、回転支点４からさらに遠ざかる方向になる。
【００４６】
この開き角度θでは、図３Ｃに示したように、ヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙは、ほぼ横向きになるので、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙにおける光照射面付近の空間が確保される。よって、ユーザは、例えば、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの傷や汚れを容易にチェックし、あるいは露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙを容易に清掃することができる。
【００４７】
（θ＝５０度の場合）
開き角度θが５０度である場合（図３Ｄ）には、開き角度θが４０度である場合（図３Ｃ）に比べて、連結部材３２はさらにＸ方向にスライドして移動する。これにより、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの方向は、Ｙ方向からさらにずれ、回転支点４からさらに遠ざかる方向になる。また、連結部材３２の移動に応じて、連結部材３３もまたさらにＸ方向にスライドして移動するので、ヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙの方向は、Ｙ方向からさらにずれ、回転支点４からさらに遠ざかる方向になる。その結果、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙは、装置カバー３内にほぼ収まる。すなわち、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙは、装置カバー３内に退避する。
【００４８】
この開き角度θでは、図３Ｄに示したように、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃは、ほぼ横向きになるので、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃにおける光照射面付近の空間が確保される。これにより、ユーザは、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの傷や汚れを容易にチェックし、あるいは露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃを容易に清掃することができる。一方、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙは装置カバー３内にほぼ収まっているので、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙがユーザの作業の邪魔になるおそれを低減することができる。
【００４９】
（θ＝６０度の場合）
開き角度θが６０度である場合（図３Ｅ）には、開き角度θが５０度である場合（図３Ｄ）に比べて、連結部材３２はさらにＸ方向にスライドして移動する。これにより、ヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの方向は、Ｙ方向からさらにずれ、回転支点４からさらに遠ざかる方向になる。その結果、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃは、装置カバー３内にほぼ収まる。
【００５０】
連結部材３２がＸ方向に移動することにより、連結部材３３もまた同様にＸ方向にスライドして移動しようとする。しかしながら、この例では、連結部材３３は移動可能範囲の端部まですでに移動しこれ以上Ｘ方向に移動することができなくなっている。この場合には、連結部材３２がＸ方向に移動し、一方、連結部材３３は移動しないので、スプリング３４が縮まる。すなわち、連結部材３２のＸ方向の変位は、スプリング３４により吸収される。これにより、連結部材３２に係合するヘッドホルダ２８Ｍ，２８Ｃの方向は変化し、一方、連結部材３３に係合するヘッドホルダ２８Ｋ，２８Ｙの方向はほぼ維持される。このようにして、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙは、装置カバー３内に収まった状態に維持される。
【００５１】
この開き角度θでは、図３Ｅに示したように、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃは装置カバー３内に収まる。これにより、画像形成装置１では、定着部１５およびＩＤユニット２０の上方の空間を確保することができるので、ユーザは、例えば、定着部１５の交換や、ＩＤユニット２０の交換などを容易に行うことができる。
【００５２】
このように、画像形成装置１では、装置カバー３の開き角度θに応じて、４つの露光ヘッド２９の方向を設定するようにしたので、露光ヘッド２９のメンテナンスや、定着部１５の交換などを行いやすくすることができる。
【００５３】
具体的には、画像形成装置１では、例えば、開き角度θが４０度である場合に、図３Ｃに示したように、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの方向をほぼ横向きにした。これにより、ユーザは、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの傷や汚れを容易にチェックし、あるいは露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙを容易に清掃することができる。
【００５４】
また、画像形成装置１では、例えば、開き角度θが５０度である場合に、図３Ｄに示したように、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙの方向を、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙが装置カバー３内にほぼ収まる方向に設定するとともに、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの方向をほぼ横向きにした。これにより、ユーザは、例えば、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙが邪魔になることなく、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃの傷や汚れを容易にチェックし、あるいは露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃを容易に清掃することができる。特に、この例では、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙが装置カバー３内にほぼ収まるので、ユーザがこの露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙに接触するおそれを低減することができ、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙが破損するおそれを低減することができる。
【００５５】
また、画像形成装置１では、例えば、開き角度θが６０度である場合に、図３Ｅに示したように、４つの露光ヘッド２９の方向を、これらの４つの露光ヘッド２９が装置カバー３内に収まる方向に設定した。これにより、画像形成装置１では、定着部１５およびＩＤユニット２０の上方の空間を確保することができるので、ユーザは、例えば、定着部１５の交換や、ＩＤユニット２０の交換などを容易に行うことができる。
【００５６】
このように、画像形成装置１では、装置カバー３の開き角度θを選択的に設定することにより、露光ヘッド２９のメンテナンスや、定着部１５の交換などを行いやすくすることができる。その結果、画像形成装置１では、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５７】
また、画像形成装置１では、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙが同じ方向を向くとともに、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃが同じ方向を向くようにした。これにより、例えば、開き角度θが４０度である場合には、図３Ｃに示したように、ユーザは２つの露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙのメンテナンスをまとめて行うことができる。そして、例えば、開き角度θが５０度である場合には、図３Ｄに示したように、ユーザは２つの露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃのメンテナンスをまとめて行うことができる。これにより、画像形成装置１では、メンテナンス作業の効率を高めることができるので、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５８】
［効果］
以上のように本実施の形態では、装置カバーの開き角度に応じて、４つの露光ヘッドの方向を設定するようにしたので、ユーザの利便性を高めることができる。
【００５９】
［変形例１］
上記実施の形態では、リンク部材３１は、装置カバー３の開き角度θに応じて、連結部材３２をスライドさせるようにした。このリンク部材３１に工夫を行うことにより、ユーザが装置カバー３の開き角度θを例えば４０度および５０度に設定したときに、ユーザが振動を感じるようにしてもよい。以下に、本変形例について詳細に説明する。
【００６０】
図４は、本変形例に係る装置カバー３Ｂの一構成例を表すものである。装置カバー３Ｂは、ピン４９と、リンク部材４１とを有している。ピン４９は、例えば装置カバー３Ｂに回動自在に接続されたリンク部材（図示せず）に設けられる。リンク部材４１は、装置カバー３の開き角度θに応じて、連結部材３２を移動させることができるように構成される。リンク部材４１は、上記実施の形態に係るリンク部材３１（図２）とは異なり、穴部４２を有している。穴部４２は、ピン４９と係合するように構成される。穴部４２は、複数の穴部（この例では４つの穴部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ）を結合したような形状を有している。穴部４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄは、回転支点４に近づく方向に向かって、この順に配置される。言い換えれば、穴部４２の上縁には３つの突起が設けられ、下縁には３つの突起が設けられている。この構成により、例えばユーザが装置カバー３Ｂを持ち上げ、装置カバー３Ｂの開き角度θが大きくなっていくと、穴部４２におけるピン３２Ａの位置が、回転支点４に近づく方向に移動していく。具体的には、ピン３２Ａの位置は、穴部４２Ａ、穴部４２Ｂ、穴部４２Ｃ、穴部４２Ｄの順に移動していく。そして、ピン４９が、穴部４２の上縁および下縁に設けられた突起と接触する度に、ユーザは振動を感じる。これにより、ユーザは、装置カバー３Ｂの開き角度θを感覚的に把握することができるようになっている。ここで、リンク部材４１は、本発明における「第１の部材」の一具体例に対応する。ピン４９は、本発明における「第４の部材」の一具体例に対応する。
【００６１】
図５Ａ〜５Ｅは、装置カバー３Ｂの一動作例を表すものであり、図３Ａは、開き角度θが０度の場合を示し、図３Ｂは、開き角度θが３０度の場合を示し、図３Ｃは、開き角度θが４０度の場合を示し、図３Ｄは、開き角度θが５０度の場合を示し、図３Ｅは、開き角度θが６０度の場合を示す。
【００６２】
開き角度θが０度である場合（図５Ａ）、および開き角度θが３０度である場合（図５Ｂ）には、ピン４９は、リンク部材４１の穴部４２のうちの穴部４２Ａに位置する。
【００６３】
また、開き角度θが４０度である場合（図５Ｃ）には、ピン４９は、リンク部材４１の穴部４２のうちの穴部４２Ｂに位置する。すなわち、開き角度θが３０度から４０度へ変化する際に、ピン４９は、穴部４２の上縁および下縁に設けられた突起と接触するので、ユーザは振動を感じる。開き角度θが４０度である場合には、上述したように、ユーザは露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙのメンテナンスをしやすい。よって、ユーザは、この振動により、開き角度θが、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙのメンテナンスをしやすい角度であることを感覚的に把握することができる。
【００６４】
同様に、開き角度θが５０度である場合（図５Ｄ）には、ピン４９は、リンク部材４１の穴部４２のうちの穴部４２Ｃに位置する。すなわち、開き角度θが４０度から５０度へ変化する際に、ピン４９は、穴部４２の上縁および下縁に設けられた突起と接触するので、ユーザは振動を感じる。開き角度θが５０度である場合には、上述したように、ユーザは露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃのメンテナンスをしやすい。よって、ユーザは、この振動により、開き角度θが、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃのメンテナンスをしやすい角度であることを感覚的に把握することができる。
【００６５】
同様に、開き角度θが６０度である場合（図５Ｅ）には、ピン４９は、リンク部材４１の穴部４２のうちの穴部４２Ｄに位置する。すなわち、開き角度θが５０度から６０度へ変化する際に、ピン４９は、穴部４２の上縁および下縁に設けられた突起と接触するので、ユーザは振動を感じる。開き角度θが６０度である場合には、上述したように、ユーザは定着部１５やＩＤユニット２０を交換しやすい。よって、ユーザは、この振動により、開き角度θが、定着部１５やＩＤユニット２０を交換しやすい角度であることを感覚的に把握することができる。
【００６６】
［変形例２］
上記実施の形態では、ユーザが装置カバー３を持ち上げるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えばスプリングを設け、ユーザが装置カバー３を持ち上げる動作を補助するようにしてもよい。以下に、本変形例について詳細に説明する。
【００６７】
図６は、本変形例に係る画像形成装置１Ｃの一構成例を表すものである。画像形成装置１Ｃは、装置本体２Ｃと、装置カバー３Ｃと、複数のスプリング５１（スプリング５１Ａ，５１Ｂ）を備えている。複数のスプリング５１は、例えばトーションスプリングを用いて構成され、装置カバー３Ｃを、装置カバー３Ｃが開く方向に付勢するようになっている。スプリング５１Ａおよびスプリング５１Ｂは、アーム角度が互いに異なる。具体的には、この例では、スプリング５１Ｂのアーム角度は、スプリング５１Ａのアーム角度よりも大きい角度に設定されている。ここで、スプリング５１Ｂは、本発明における「付勢部材」の一具体例に対応する。
【００６８】
図７Ａ〜７Ｃは、スプリング５１Ａ，５１Ｂの一動作例を表すものであり、図７Ａは、開き角度θが４０度の場合を示し、図７Ｂは、開き角度θが５０度の場合を示し、図７Ｃは、開き角度θが６０度の場合を示す。
【００６９】
この例では、スプリング５１Ａは、開き角度θが４０度以下において、装置カバー３Ｃを付勢し、スプリング５１Ｂは、開き角度θが４５度以下において、装置カバー３Ｃを付勢する。言い換えれば、開き角度θが４０度以下である場合には、スプリング５１Ａ，５１Ｂの両方が装置カバー３Ｃを付勢し、開き角度θが４０度より大きく５０度以下である場合には、スプリング５１Ｂが装置カバー３Ｃを付勢し、開き角度θが６０度より大きい場合には、装置カバー３Ｃに付勢力は働かない。
【００７０】
スプリング５１Ａは、例えば開き角度θが４０度未満である場合には装置カバー３Ｃを付勢し、開き角度θが４０度以上である場合には装置カバー３Ｃを付勢しないので、ユーザは、開き角度θが４０度付近である場合（図７Ａ）において、装置カバー３Ｃを軽く抑えることにより、この開き角度θにおいて付勢力の変化を感じることができる。開き角度θが４０度である場合には、上述したように、ユーザは露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙのメンテナンスをしやすい。よって、ユーザは、この付勢力の変化により、開き角度θが、露光ヘッド２９Ｋ，２９Ｙのメンテナンスをしやすい角度であることを感覚的に把握することができる。
【００７１】
また、スプリング５１Ｂは、例えば開き角度θが５０度未満である場合には装置カバー３Ｃを付勢し、開き角度θが５０度以上である場合には装置カバー３Ｃを付勢しないので、ユーザは、開き角度θが５０度付近である場合（図７Ｂ）において、装置カバー３Ｃを軽く抑えることにより、この開き角度θにおいて付勢力の変化を感じることができる。開き角度θが５０度である場合には、上述したように、ユーザは露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃのメンテナンスをしやすい。よって、ユーザは、この付勢力の変化により、開き角度θが、露光ヘッド２９Ｍ，２９Ｃのメンテナンスをしやすい角度であることを感覚的に把握することができる。
【００７２】
そして、ユーザが装置カバー３Ｃをさらに持ち上げることにより、図７Ｃに示したように、開き角度θを６０度にすることができる。これにより、ユーザは、例えば、定着部１５の交換や、ＩＤユニット２０の交換などを容易に行うことができる。
【００７３】
なお、この例では、２つのスプリング５１Ａ，５１Ｂを設けたが、これに限定されるものではない。例えば、３つのスプリング５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを設け、スプリング５１Ｃは、開き角度θによらずに、装置カバー３Ｃを付勢するようにしてもよい。この場合には、装置カバー３Ｃは、全開になるまでスプリング５１Ｃにより付勢される。この場合でも、ユーザは、装置カバー３Ｃを軽く抑えることにより、開き角度θが４０度である場合や、開き角度θが５０度である場合に、付勢力の変化を感じることができる。
【００７４】
以上、実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【００７５】
例えば、上記の実施の形態等では、４つのＩＤユニットを設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば３つのＩＤユニットを設けてもよいし、５つのＩＤユニットを設けてもよい。
【００７６】
例えば、上記の実施の形態等では、ＩＤユニット２０が形成したトナー像を記録媒体９に直接転写したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、ＩＤユニットが形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体に転写してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１，１Ｂ，１Ｃ…画像形成装置、２，２Ｃ…装置本体、３，３Ｂ，３Ｃ…装置カバー、４…回転支点、５…補助回転支点、６，６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ…回転支点、１１…媒体収納部、１２…媒体供給ローラ、１３…レジストローラ、１４…転写部、１５…定着部、１６…搬送ローラ、１７…排出ローラ、１８…排出トレイ、２０，２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ…ＩＤユニット、２１…感光ドラム、２８，２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ…ヘッドホルダ、２９，２９Ｋ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ…露光ヘッド、３１，４１…リンク部材、３１Ｂ…穴部、３２，３３…連結部材、３２Ａ…ピン、３２Ｃ，３２Ｍ…穴部、３４…スプリング、４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，４２Ｄ…穴部、４９…ピン、５１，５１Ａ，５１Ｂ…スプリング、θ…開き角度。
【図１】
2020106715.tif 000003
【図２】
2020106715.tif 000004
【図３Ａ】
2020106715.tif 000005
【図３Ｂ】
2020106715.tif 000006
【図３Ｃ】
2020106715.tif 000007
【図３Ｄ】
2020106715.tif 000008
【図３Ｅ】
2020106715.tif 000009
【図４】
2020106715.tif 000010
【図５Ａ】
2020106715.tif 000011
【図５Ｂ】
2020106715.tif 000012
【図５Ｃ】
2020106715.tif 000013
【図５Ｄ】
2020106715.tif 000014
【図５Ｅ】
2020106715.tif 000015
【図６】
2020106715.tif 000016
【図７Ａ】
2020106715.tif 000017
【図７Ｂ】
2020106715.tif 000018
【図７Ｃ】
2020106715.tif 000019