(57)【要約】【課題】  駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができる機械式駐車設備を提供する。【解決手段】  複数のパレットの各々を格納する複数の格納部と、格納部と入出庫部との間でパレットを搬送するパレット搬送装置９と、車両を入庫する際に、操作者によって任意の空パレットを呼び出すための操作が行われ、その操作によって、空パレット呼出し信号を出力する空パレット呼出し部８３ｂと、空パレット呼出し部８３ｂの操作による呼出し対象から除外される除外パレットを設定するための操作が行われる除外パレット設定部８３ｃと、除外パレット設定部８３ｃの操作によって選択されるパレットを除外パレットとして記憶する記憶部を有し、空パレット呼出し部８３ｂからの空パレット呼出し信号を入力したときに除外パレットに該当しない空パレットを格納部から入出庫部へ搬送させるようにパレット搬送装置９を制御する制御装置８１と、を備えている。【選択図】  図２
2020100993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載するための複数のパレットの各々を格納する複数の格納部と、
前記格納部と入出庫部との間で前記パレットを搬送するパレット搬送部と、
車両を入庫する際に、操作者によって任意の空パレットを呼び出すための操作が行われ、その操作によって、前記格納部から前記入出庫部へ任意の空パレットを呼び出すための空パレット呼出し信号を出力する空パレット呼出し部と、
前記複数のパレットの中から前記空パレット呼出し部の操作による呼出し対象から除外されるパレットを選択して除外パレットに設定するための操作が行われる除外パレット設定部と、
前記除外パレット設定部の操作によって選択される前記パレットを前記除外パレットとして記憶する記憶部を有し、前記空パレット呼出し部からの前記空パレット呼出し信号を入力したときに前記除外パレットに該当しない空パレットを前記格納部から前記入出庫部へ搬送させるように前記パレット搬送部を制御する制御部と、
を備えた機械式駐車設備。
【請求項２】
前記除外パレット設定部は、前記パレットの番号を指定する操作によって前記除外パレットを選択する操作が行われるよう構成された、
請求項１に記載の機械式駐車設備。
【請求項３】
前記記憶部から前記除外パレットを消去するために前記除外パレットの番号を指定する操作が行われる除外パレット取消部をさらに備え、
前記制御部は、
前記除外パレット取消部の操作によって指定される番号の前記除外パレットを前記記憶部から消去するよう構成された、
請求項１または２に記載の機械式駐車設備。
【請求項４】
操作者によって前記パレットの番号を指定して前記パレットを呼び出すための操作が行われ、その操作によって前記指定された番号のパレットを呼び出すための指定パレット呼出し信号を出力する指定パレット呼出し部をさらに備え、
前記制御部は、
前記指定パレット呼出し部からの前記指定パレット呼出し信号を入力したときに前記指定された番号のパレットを前記格納部から前記入出庫部へ搬送させるように前記パレット搬送部を制御するよう構成された、
請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【請求項５】
各々の前記格納部の番号と各々の前記パレットの番号とが１対１に対応しており、各々の前記格納部には、当該格納部の番号と同一番号の前記パレットが格納されるよう構成された、
請求項１〜４のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【請求項６】
画面に全ての前記パレットの番号の一覧を表示し、その際、前記除外パレットの番号とこれ以外の前記パレットの番号とを区別可能なように表示する表示部をさらに備えた、
請求項１〜５のいずれかに記載の機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車設備の利用方法には、月極契約方式や一時貸し方式等がある。月極契約方式の場合には、契約利用者が運転操作盤を操作して車両の入出庫を行うことができるようになっている。一方、一時貸し方式の場合には、管理人が運転操作盤を操作して車両の入出庫を行うようになっている。
【０００３】
特許文献１には、機械式駐車設備の運転モードを、契約利用者が運転操作盤の操作を行う通常モード（会員モード）と、管理人が運転操作盤の操作を行う管理モード（専任モード）とに切り替えられることが記載されている。また、車両の種類（普通車、ハイルーフ車）に応じた格納部が設けられていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６２８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような機械式駐車設備を管理モードで運転する際、入庫の場合には、管理人が運転操作盤の空呼ボタンを押すことで、全ての空パレットのうち（搭載車両の種類が決められている場合には入庫車両の種類に対応する全ての空パレットのうち）例えば最短時間で到着する空パレットが呼び出される。あるいは、特許文献１のような運転盤の実車表示に基づいて、テンキーから直接パレット番号を入力することで、指定した空パレットが呼び出される。また、通常モードで運転する際には、契約利用者が、例えば暗証番号を入力し、スタートボタンを押すことで、全ての空パレットのうち（搭載車両の種類が決められている場合には入庫車両の種類に対応する全ての空パレットのうち）、最短時間で到着する空パレットが呼び出される。
【０００６】
このような機械式駐車設備の一部の格納部を、車で来訪するホテルの宿泊客や一時貸しの予約者等の車両（駐車予定車両）のための駐車スペースとして確保しておきたい場合がある。この場合、管理人がホワイトボードやノート等に記載して管理していたが、その管理が煩わしく、また、記載ミスや記入漏れ等によって、駐車スペースを確保できなくなることがあるという問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができる機械式駐車設備を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のある態様に係る機械式駐車設備は、車両を搭載するための複数のパレットの各々を格納する複数の格納部と、前記格納部と入出庫部との間で前記パレットを搬送するパレット搬送部と、車両を入庫する際に、操作者によって任意の空パレットを呼び出すための操作が行われ、その操作によって、前記格納部から前記入出庫部へ任意の空パレットを呼び出すための空パレット呼出し信号を出力する空パレット呼出し部と、前記複数のパレットの中から前記空パレット呼出し部の操作による呼出し対象から除外されるパレットを選択して除外パレットに設定するための操作が行われる除外パレット設定部と、前記除外パレット設定部の操作によって選択される前記パレットを前記除外パレットとして記憶する記憶部を有し、前記空パレット呼出し部からの前記空パレット呼出し信号を入力したときに前記除外パレットに該当しない空パレットを前記格納部から前記入出庫部へ搬送させるように前記パレット搬送部を制御する制御部と、を備えている。
【０００９】
この構成によれば、除外パレット設定部の操作で設定された除外パレットに該当するパレットは、空パレット呼出し部の操作によって呼び出されることはない。よって、一時貸しの予約者や車で来訪するホテルの宿泊客等の利用者の車両（駐車予定車両）用に除外パレットを設定しておくことで、駐車スペースを確実に確保することができ、管理人は、駐車予定車両の駐車スペースの確保のために、ホワイトボードやノート等に記載して管理する必要がない。よって、駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができ、管理人の負担も軽減できる。
【００１０】
また、前記除外パレット設定部は、前記パレットの番号を指定する操作によって前記除外パレットを選択する操作が行われるよう構成されていてもよい。
【００１１】
また、前記記憶部から前記除外パレットを消去するために前記除外パレットの番号を指定する操作が行われる除外パレット取消部をさらに備え、前記制御部は、前記除外パレット取消部の操作によって指定される番号の前記除外パレットを前記記憶部から消去するよう構成されていてもよい。
【００１２】
また、操作者によって前記パレットの番号を指定して前記パレットを呼び出すための操作が行われ、その操作によって前記指定された番号のパレットを呼び出すための指定パレット呼出し信号を出力する指定パレット呼出し部をさらに備え、前記制御部は、前記指定パレット呼出し部からの前記指定パレット呼出し信号を入力したときに前記指定された番号のパレットを前記格納部から前記入出庫部へ搬送させるように前記パレット搬送部を制御するよう構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、除外パレットを含む全てのパレットの中から、パレットの番号を指定することで、この指定された番号のパレットを入出庫部へ呼び出すことができる。
【００１４】
また、各々の前記格納部の番号と各々の前記パレットの番号とが１対１に対応しており、各々の前記格納部には、当該格納部の番号と同一番号の前記パレットが格納されるよう構成されていてもよい。
【００１５】
この構成によれば、格納部の番号とパレットの番号とを紐づけるための記憶情報（対照テーブル等）を不要とし、制御部が実行する制御プログラムの簡素化が図れる。
【００１６】
また、画面に全ての前記パレットの番号の一覧を表示し、その際、前記除外パレットの番号とこれ以外の前記パレットの番号とを区別可能なように表示する表示部をさらに備えていてもよい。
【００１７】
この構成によれば、管理人等の操作者が除外パレットとこれ以外のパレットとを容易に識別することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上に説明した構成を有し、駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができる機械式駐車設備を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本実施形態における機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す概略正面図である。
【図２】図２は、図１に示す機械式駐車設備の概略ブロック図である。
【図３】図３は、管理モードの場合の運転操作盤の表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、空呼ボタンがタッチ操作されたときの制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、通常モードの場合の運転操作盤の表示部の表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、除外パレットの設定及び取消操作を行うための専用操作盤の表示部の表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００２１】
（実施形態）
図１は、本実施形態における機械式駐車設備の一例であるエレベータ式駐車設備の内部を示す概略正面図である。以下では、図１のように機械式駐車設備の正面から視た方向を前後左右として説明する。
【００２２】
図１に示すように、この機械式駐車設備１は、車両を搭載するパレットＰが複数収容されている駐車塔２を備えている。この駐車塔２は、地上１階が入出庫部３となっている。入出庫部３にはピット４が形成され、前部には、車両の出入口となる入出庫口６が設けられ、この入出庫口６に上下にスライドして開閉する入出庫扉７が設けられている。また、駐車塔２の外部で入出庫口６の近傍に管理人室４０が設けられ、この管理人室４０の外壁に、機械式駐車設備１の入出庫の運転操作等を行うための運転操作盤８が設けられている。
【００２３】
この機械式駐車設備１では、駐車塔２の中央部に鉛直方向に延びる昇降路２５が設けられている。この昇降路２５を挟んで左右両側に、パレットＰに搭載された車両を格納するための複数段の格納部Ｓ（ＳＬ，ＳＭ，ＳＨ）が鉛直方向に並んで設けられている。これらの各格納部Ｓには、棚柱３０に固定された棚レール３１が設けられている。車輪（図示せず）の設けられたパレットＰが棚レール３１に沿って移動し、パレットＰの払出し／引込みがなされる。
【００２４】
各格納部Ｓは、普通車格納部ＳＬ，ミドルルーフ車格納部ＳＭ及びハイルーフ車格納部ＳＨに分類されている。本例では、６台の普通車格納部ＳＬを有する普通車格納エリア２Ｌが最下部に設けられ、その上に６台のミドルルーフ車格納部ＳＭを有するミドルルーフ車格納エリア２Ｍが設けられ、その上に８台のハイルーフ車格納部ＳＨを有するハイルーフ車格納エリア２Ｈが設けられている。
【００２５】
駐車塔２の内部において、四角形で囲んだ１〜２０の数字は、それぞれ棚レール３１を備えた格納部Ｓ（ＳＬ，ＳＭ，ＳＨ）に予め付与された番号（格納部番号）を示す。普通車格納部ＳＬは、格納部番号１〜６の６つの格納部Ｓが該当し、ミドルルーフ車格納部ＳＭは、格納部番号７〜１２の６つの格納部Ｓが該当し、ハイルーフ車格納部ＳＨは、格納部番号１３〜２０の８つの格納部Ｓが該当する。
【００２６】
なお、ハイルーフ車ＨＶ、ミドルルーフ車ＭＶ、普通車ＬＶを分類する基準車高として、本実施形態では、例えば、ハイルーフ車ＨＶを車高２０００ｍｍ以下とし、ミドルルーフ車ＭＶを車高１７５０ｍｍ以下とし、普通車ＬＶを車高１５５０ｍｍ以下として設定されている。これら異車種の車高設定値は、適宜決定すればよい。
【００２７】
また、本例では、各格納部Ｓは、普通車格納部ＳＬ，ミドルルーフ車格納部ＳＭ及びハイルーフ車格納部ＳＨの３つの車種用に分類されているが、例えば、普通車（低車高車）格納部と高車高車格納部との２つの車種用に分類されていてもよい。また、同じ車種用の格納部がまとまるようにレイアウトされているが、ミックス型のレイアウトでもよく、本例に限定されるものではない。さらに、各格納部Ｓが車種別に分類されていなくてもよい。
【００２８】
また、昇降路２５には、パレットＰを載せる搬器２０が配設されている。搬器２０には、パレット移載機構（図示せず）が設けられており、このパレット移載機構によって、搬器２０と各格納部Ｓとの間で、パレットＰが棚レール３１に沿って移動し、パレットＰの払出し／引込みがなされる。さらに、ピット４内には、パレットＰを持上げて旋回させるパレット旋回装置２４が備えられており、このパレット旋回装置２４により、パレットＰが入出庫部３で１８０°旋回させられる。これらのパレット移載機構及びパレット旋回装置２４は、公知の手段を採用できる。
【００２９】
駐車塔２の上部には、搬器２０を昇降路２５に沿って昇降させる昇降駆動装置２１が設けられている。昇降駆動装置２１から昇降路２５に垂下されたワイヤロープ２２に搬器２０が吊り下げられており、昇降駆動装置２１を駆動することにより、ワイヤロープ２２で吊下げられた搬器２０が昇降路２５で昇降させられる。このような搬器２０を昇降させる機構も公知の手段を採用できる。
【００３０】
本実施形態では、パレットＰを搬送するパレット搬送装置９（図２）が、パレット移載機構を有する搬器２０、昇降駆動装置２１、及びパレット旋回装置２４等によって構成されている。このパレット搬送装置９によって、各パレットＰは、所定の格納部Ｓと入出庫部３との間で搬送される。
【００３１】
図２は、機械式駐車設備１の概略ブロック図である。
図２に示すように、機械式駐車設備１は、運転操作盤８と、パレット搬送装置９と、入出庫扉７を開閉する入出庫扉開閉装置１０とを有している。なお、機械式駐車設備１は、エレベータ式に限らず、垂直循環式、水平多層式、箱型循環式、平面往復式等の駐車装置であってもよい。
【００３２】
運転操作盤８は、制御装置８１、画面に文字及び画像等を表示する表示部８２と、及び操作入力部８３等を備えている。操作入力部８３は、指定パレット呼出し部８３ａ、空パレット呼出し部８３ｂ、除外パレット設定部８３ｃ及び除外パレット取消部８３ｄ等を有し、操作者（駐車設備の管理人や利用者等）の操作による操作信号を制御装置８１へ出力する。
【００３３】
制御装置８１は、操作入力部８３からの操作信号を入力し、表示部８２、パレット搬送装置９及び入出庫扉開閉装置１０を制御する。この制御装置８１は、ＣＰＵ等の演算処理部と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含みＣＰＵが実行する制御プログラム及び種々のデータ等を記憶する記憶部８１ｍとを有しており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより機械式駐車設備１全体を制御する。なお、制御装置８１は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。例えば、パレット搬送装置９を制御する制御装置と、入出庫扉開閉装置１０を制御する制御装置とが、制御装置８１から別個に分離されていてもよいし、さらに運転操作盤８の外部に設けられていてもよい。
【００３４】
この機械式駐車設備１の運転モードには、車両を入出庫する際に、管理人が運転操作盤８の操作を行う管理モードと、契約利用者が運転操作盤８の操作を行う通常モードとがある。
【００３５】
図３は、管理モードの場合の運転操作盤８の表示部８２の表示画面の一例を示す図である。なお、本例では、表示部８２の画面上に操作を行うためのタッチパネル（操作入力部８３）が備えられている。すなわち、操作入力部８３と表示部８２とは一体化されたタッチパネル付きディスプレイとして構成されているが、操作入力部８３が表示部８２とは別の操作ボタン等によって設けられてあってもよい。本例では、表示部８２とは別に、表示部８２の画面の下方に、無人確認ボタン８４、安全確認ボタン８５及び取消ボタン８６等が設けられている。
【００３６】
図３に示す画面の左側には、パレット表示領域９１が設けられ、このパレット表示領域９１には、１〜２０の各パレットＰに予め付与された番号（パレット番号）が表示され、車両が搭載されているパレットＰ（実車パレット）には車両のアイコンＶｉが表示されるようになっている。ここで、１〜２０のパレット番号の各表示部分はタッチボタンＢｎとなっており、人がタッチすることで、その番号のパレットＰを選択（指定）することができる。ここでは、画面内に全てのパレット番号を表示できているが、パレットＰの数が多く、画面内に全てのパレット番号を表示できない場合には、パレット表示領域９１内のパレット番号等の表示を上下にスクロールするためのスクロール用ボタンＢ４，Ｂ５が表示される。
【００３７】
なお、本実施形態では、各タッチボタンＢｎに示された１〜２０の各パレット番号と、図１に示す四角形で囲まれた１〜２０の各格納部番号とが、同一番号で対応するように付与されている。そして、図３では、明示することができないが、パレット番号のタッチボタンＢｎ及び車両のアイコンＶｉは、それぞれ、対応する車種に応じて色を変えて表示される。すなわち、普通車格納部ＳＬの格納部番号１〜６に対応するパレット番号１〜６のタッチボタンＢｎと、そのタッチボタンＢｎに対応する車両のアイコンＶｉとが第１の色（例えば青色）で表示される。そして、ミドルルーフ車格納部ＳＭの格納部番号７〜１２に対応するパレット番号７〜１２のタッチボタンＢｎと、そのタッチボタンＢｎに対応する車両のアイコンＶｉとが第２の色（例えば緑色）で表示される。また、ハイルーフ車格納部ＳＨの格納部番号１３〜２０に対応するパレット番号１３〜２０のタッチボタンＢｎと、そのタッチボタンＢｎに対応する車両のアイコンＶｉとが第３の色（例えば黄色）で表示される。また、図３では、車両のアイコンＶｉは、対応する車種に応じて大きさを変えて表示されている。
【００３８】
パレット表示領域９１の下部には、「スタート」、「訂正」の各ボタンＢ６，Ｂ７が設けられ、さらにその下に「登録」、「取消」の各ボタンＢ８，Ｂ９が設けられている。
【００３９】
また、パレット表示領域９１と隣接する右側上部には、「入口番号」、「呼番号」、「待ち時間」の表示領域が設けられ、その下にメッセージ欄９２が設けられている。メッセージ欄９２の下には、パレット使用状態（入庫状態）表示欄９３と各車種の空呼ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３とが設けられ、これらの下に、「安全確認（扉閉）」、「扉開」、「取消」、「暗証」の各ボタンＢ１１〜Ｂ１４が設けられている。
【００４０】
そして、画面の最下段には、モード切替ボタンＢ１０、満車表示部Ｒ１及び出庫警報部Ｒ２等が設けられている。
【００４１】
この管理モードの場合、利用者が例えば一時貸し利用者であり、管理人が操作者となり、管理人によって運転操作盤８の操作が行われる。
【００４２】
まず、後述の除外パレットの設定が行われていない場合の入庫の際について説明する。管理人は、入庫しようとする一時貸し利用者の車両の車種を判別し、普通車である場合には空呼ボタンＢ１をタッチ操作することにより、その操作信号に基づいて、制御装置８１は、パレット搬送装置９を制御して、任意の普通車格納部ＳＬから車両が搭載されていない空パレットＰを入出庫部３へ呼び出す。また、入庫車両がミドルルーフ車である場合には空呼ボタンＢ２をタッチ操作することにより、その操作信号に基づいて、制御装置８１は、パレット搬送装置９を制御して、任意のミドルルーフ車格納部ＳＭから空パレットＰを入出庫部３へ呼び出す。また、入庫車両がハイルーフ車である場合には空呼ボタンＢ３をタッチ操作することにより、その操作信号に基づいて、制御装置８１は、パレット搬送装置９を制御して、任意のハイルーフ車格納部ＳＨから空パレットＰを入出庫部３へ呼び出す。
【００４３】
上記において、入庫車両の車種に応じた空呼ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３を操作すると、通常、入庫車両の車種に応じた格納部ＳＬ，ＳＭ，ＳＨの空パレットＰのなかから、最短時間で入出庫部３へ到着する空パレットが呼び出される。空呼ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３が、空パレット呼出し部８３ｂに相当する。
【００４４】
なお、パレット表示領域９１を見て車両のアイコンＶｉが表示されていない空パレットの中から所望のパレット番号のタッチボタンＢｎをタッチ操作した後、スタートボタンＢ６をタッチ操作することによっても、所望のパレット番号のパレットＰを格納部Ｓから入出庫部３へ呼び出すことができる。
【００４５】
入出庫部３へ空パレットＰが到着すると、制御装置８１は入出庫扉開閉装置１０に入出庫扉７を開かせる。この後、利用者は入出庫部３の空パレットＰ上へ車両を乗り入れて停止させ、下車して入出庫部３から出てくる。管理人は、入出庫部３内に人がいないことを確認して安全確認ボタンＢ１１をタッチ操作する。この操作信号に基づいて、制御装置８１は、入出庫扉開閉装置１０に入出庫扉７を閉じさせ、パレット搬送装置９に、車両を載せたパレットＰを入出庫部３から元の格納部Ｓへ搬送させる。これにより入庫動作が完了する。
【００４６】
本実施形態では、管理人が除外パレット設定操作を行うことにより、空パレット呼出し部（空呼ボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３）による呼出し対象から除外されるパレット（除外パレット）を設定することができる。この場合、管理人が、除外パレットに設定しようとする１つまたは複数の各パレット番号のタッチボタンＢｎをタッチ操作した後、登録ボタンＢ８をタッチ操作することによって、当該パレット番号を含む除外パレット設定信号が制御装置８１へ出力される。この除外パレット設定信号に基づいて、制御装置８１は、除外パレットのパレット番号を記憶部８１ｍ内の除外パレット設定テーブルに記憶する。これにより除外パレットが設定される。この場合に操作されるタッチボタンＢｎ及び登録ボタンＢ８が除外パレット設定部８３ｃに相当する。なお、この実施形態において、除外パレットの登録（設定）に伴いパレット搬送装置９を制御して動作させたり、所定時間後に動作を開始させることはしない。
【００４７】
また、除外パレットの設定を取り消して通常のパレットとする場合には、管理人が、除外パレットに設定されているパレット番号のタッチボタンＢｎをタッチ操作した後、取消ボタンＢ９をタッチ操作することによって、当該パレット番号を含む除外パレット取消信号が制御装置８１へ出力される。この除外パレット取消信号に基づいて、制御装置８１は、タッチ操作されたタッチボタンＢｎに対応するパレット番号を記憶部８１ｍ内の除外パレット設定テーブルから消去する。これにより除外パレットの設定が取り消される。この場合に操作されるタッチボタンＢｎ及び取消ボタンＢ９が除外パレット取消部８３ｄに相当する。
【００４８】
図３の表示例では、パレット番号が１〜１０のパレットＰが除外パレットに設定されている。ここで、除外パレットとそれ以外のパレットを区別できるように、除外パレットのパレット番号のタッチボタンＢｎの周囲部分Ｄ１（ハッチング部分）を、その内側部分と色を変えて表示するようになっている。これにより、管理人は、除外パレットとそれ以外のパレットとを容易に識別できる。
【００４９】
また、図３の表示例では、ミドルルーフ車用のパレット番号７〜１２の６つのパレットＰのうち、パレット番号７〜１０の４つのパレットＰが除外パレットに設定されており、このうち、パレット番号７，８の２つのパレットＰに実車（車両を搭載）されている。この状態では、パレット使用状態表示欄９３の「ミドルルーフ」の実車台数が「２」と表示されている。また、空車台数が「２」と表示されているが、これは除外パレットに設定されておらず、かつ実車されていないパレット（この例ではパレット番号１１，１２のパレット）の個数に相当する。すなわち、空呼ボタンＢ２の操作によって呼出し可能なパレットの数が「２」であることが表示されている。
【００５０】
また、「普通車」の場合、普通車用のパレット番号１〜６の６つのパレットＰの全てが除外パレットに設定されており、実車台数に関わらず、空車台数が「０」と表示される。すなわち、実車台数に関わらず、空車台数が「０」と表示されていると、空呼ボタンＢ１の操作によって呼出し可能なパレットの数が「０」である。
【００５１】
なお、パレット使用状態表示欄９３において、「普通車」、「ミドルルーフ」、「ハイルーフ」の実車、空車の表示台数の算出方法は同じである。
【００５２】
図４は、空呼ボタンＢ１〜Ｂ３のいずれかがタッチ操作されたときの制御装置８１の処理の一例を示すフローチャートである。
【００５３】
管理人は、後述の通常モードと同様の画面（図５）のテンキー９４を操作して各自与えられた暗証番号を入力後、入庫車両の車種を判別し、判別した車種に対応する空呼ボタンＢ１〜Ｂ３をタッチ操作することによりその操作信号（本例では車種情報を含む空パレット呼出し信号）が制御装置８１に入力される。
【００５４】
制御装置８１は、車種情報を含む空パレット呼出し信号を入力すると（ステップＳ１でＹｅｓ）、車種に応じた格納部Ｓの空パレットを検索する（ステップＳ２）。
【００５５】
そして、車種に応じた格納部Ｓに除外パレット以外の空パレットがあれば（ステップＳ３でＹｅｓ）、制御装置８１は、パレット搬送装置９を制御して、上記空パレットを入出庫部３へ呼び出す（ステップＳ４）。
【００５６】
一方、除外パレット以外の空パレットがなければ（ステップＳ３でＮｏ）、制御装置８１は、表示部８２に、満車表示部Ｒ１を点灯または点滅表示させて、空パレットの呼び出しは行われない（ステップＳ５）。
【００５７】
上述の処理によって、例えば、図３のパレット使用状態表示欄９３に表示された状態から、普通車用の空呼ボタンＢ１がタッチ操作された場合には、普通車格納部ＳＬに除外パレット以外の空パレットはないので、満車表示部Ｒ１が点灯または点滅表示される。また、ミドルルーフ用の空呼ボタンＢ２がタッチ操作された場合には、ミドルルーフ車格納部ＳＭの除外パレット以外の空パレットはパレット番号１１，１２の２つのパレットＰが該当するので、そのいずれか１つ（例えば、パレット番号が小さい方のパレット）が入出庫部３へ呼び出される。また、ハイルーフ用の空呼ボタンＢ３がタッチ操作された場合には、ハイルーフ車格納部ＳＨの除外パレット以外の空パレットはパレット番号１３，１５〜１８のパレットＰが該当するので、そのいずれか１つ（例えば、パレット番号が最も小さい最短時間で到着するパレット）が入出庫部３へ呼び出される。
【００５８】
なお、図３の例では、「普通車」のように、空車台数が「０」のときに普通車用の空呼ボタンＢ１がタッチ操作された場合には、空パレットを検索する（ステップＳ２）ことなく、満車表示部Ｒ１を点灯または点滅表示させる（ステップＳ５）ようにしてもよい。また、空車台数が「０」のときには、空呼ボタンＢ１の「空呼」の表示を、「満車」に変えて表示したり、空呼ボタンＢ１そのものを表示しないようにして、空パレットの呼び出し操作を行えないようにしてもよい（つまり、図４のステップＳ１で「ＮＯ」）。
【００５９】
なお、除外パレットに設定されている空パレットを呼び出して入庫する場合には、管理人は、所望の除外パレットのパレット番号のタッチボタンＢｎをタッチ操作した後、スタートボタンＢ６をタッチ操作することにより、所望の除外パレットが入出庫部３へ呼び出される。この際、除外パレットのパレット番号のタッチボタンＢｎは、その周囲部分Ｄ１が除外パレット以外のパレットとは異なるように色を変えて表示されているので、管理人は、除外パレットのパレット番号のタッチボタンＢｎを容易に見つけることができ、操作を行いやすい。
【００６０】
上述のステップＳ４で空パレットが呼び出された後、及び、除外パレットに設定されている空パレットが呼び出された後は、前述したように、入出庫部３へ空パレットＰが到着すると、入出庫扉７が開かれ、利用者が入出庫部３の空パレットＰ上へ車両を乗り入れて入出庫部３から出てくると、利用者自身が入出庫部３内に人がいないことを確認して無人確認ボタン８４を操作する。さらに、管理人は、入出庫部３内に人がいないことを再確認して安全確認ボタンＢ１１をタッチ操作する。その後、後述の通常モードと同様の画面（図５）へ自動的に切り替わり、テンキー９４を操作して管理人が各自与えられた暗証番号を再度入力して同一人物の操作であることが照合されると、制御装置８１は、入出庫扉開閉装置１０に入出庫扉７を閉じさせ、パレット搬送装置９に、車両を載せたパレットＰを入出庫部３から元の格納部Ｓへ搬送させる。これにより入庫動作が完了する。また、管理人は、利用者の車両を搭載したパレットＰの番号（パレット番号）が記載された番号札を利用者に手渡す。なお、パレットＰの番号は、呼び出し中に表示部８２の画面上段の「呼番号」表示領域に表示される。
【００６１】
また、出庫する場合には、除外パレットも除外パレット以外の通常パレットの場合も同様であり、管理人は、利用者から番号札を受け取り、各自与えられた暗証番号を入力後、番号札に記載されたパレット番号と番号が一致するタッチボタンＢｎをタッチ操作した後、スタートボタンＢ６をタッチ操作する。これにより、タッチ操作されたタッチボタンＢｎに表示されたパレット番号のパレットＰが、パレット番号と同一番号の格納部Ｓから入出庫部３へ呼び出される。そして、入出庫部３へパレットＰが到着すると、入出庫扉７が開かれる。この後、利用者がパレットＰ上の車両へ乗り込んで車両を運転して入出庫部３から出てくると、管理人は、入出庫部３内に人がいないことを確認して安全確認ボタンＢ１１をタッチ操作する。その後、後述の通常モードと同様の画面（図５）へ自動的に切り替わり、テンキー９４を操作して管理人が各自与えられた暗証番号を再度入力して同一人物の操作であることが照合されると、制御装置８１は、入出庫扉開閉装置１０に入出庫扉７を閉じさせ、パレット搬送装置９に、空のパレットＰを入出庫部３から元の格納部Ｓへ搬送させる。これにより出庫動作が完了する。
【００６２】
なお、入庫及び出庫のいずれの場合も、所望（指定）のパレット番号のタッチボタンＢｎをタッチ操作した後、スタートボタンＢ６をタッチ操作することで、所望のパレット番号のパレットＰを呼び出すための操作信号（指定パレット呼出し信号）が操作入力部８３から制御装置８１へ出力される。この場合に操作されるタッチボタンＢｎ及びスタートボタンＢ６が指定パレット呼出し部８３ａに相当する。
【００６３】
また、上記管理モードの画面（図３）でモード切替ボタンＢ１０をタッチ操作して後述の専用操作盤（図６）と同様の画面へ切り替え可能とし、入庫及び出庫のいずれの場合も、除外パレットを含む所望（指定）のパレットを呼び出す場合には、スタートボタンＢ６をタッチ操作することなく、呼び出すパレットのパレット番号のタッチボタンＢｎをタッチ操作するだけで、入出庫部３に呼び出されるようにしてもよい。
【００６４】
以上のように、所望のパレットを前もって除外パレットに設定しておくことで、任意の空パレットを呼び出す操作（空呼ボタンＢ１〜Ｂ３のタッチ操作）によって、除外パレットに該当するパレットが呼び出されることはない。よって、一時貸しの利用者が予約者である場合に、その予約者用に除外パレットを設定しておくことで、その予約者の駐車スペースを確実に確保することができ、管理人は、予約者の駐車予定車両の駐車スペースの確保のために、ホワイトボードやノート等に記載して管理する必要がない。よって、駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができ、管理人の負担も軽減できる。
【００６５】
また、機械式駐車設備１が、例えば、ホテルに隣接して設置され、上述のように一時貸し方式で運用されている場合に、ホテルへ自動車で来訪する宿泊客用に除外パレットを設定しておくことで、その宿泊客の駐車スペースを確実に確保することができ、管理人は、宿泊客の駐車予定車両の駐車スペースの確保のために、ホワイトボードやノート等に記載して管理する必要がない。よって、駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができ、管理人の負担も軽減できる。
【００６６】
また、上記の宿泊客が連泊する場合には、最初のチェックインから入出庫が繰り返し行われても、宿泊客がチェックアウトするまで、その宿泊客用に除外パレットを設定したままにしておくことで、その間の宿泊客の駐車スペースを確実に確保することができるとともに管理人の負担も軽減できる。また、宿泊客にとっても、出入りのたびにパレット番号が変わることがないので、番号札を都度確認する煩わしさを軽減することができる。
【００６７】
また、本例では、パレットＰの番号（パレット番号）を、そのパレットＰが格納される格納部Ｓの番号（格納部番号）と同一にしているため、制御装置８１は、操作入力部８３から指定（入力）されたパレット番号のパレットＰを呼び出す際、パレット番号と同一の格納部番号の格納部ＳのパレットＰを呼び出すようにパレット搬送装置９を制御すればよい。よって、パレット番号と格納部番号とを紐づけるための対照テーブルを不要とし、制御装置８１の制御プログラムの簡素化が図れる。なお、本実施形態において、例えば記憶部８１ｍに上記対照テーブルが設けられてパレット番号と格納部番号とが紐づけられてあれば、パレットＰが格納される格納部Ｓの番号とそのパレット番号とが同一でなくてもよい。
【００６８】
上記では、管理モードの場合について説明したが、この機械式駐車設備１は、利用者が操作を行う通常モードでも運転が可能である。例えば、収容台数の一部が月極契約した利用者に割り当てられた場合、利用者自身が操作者となり、運転操作盤８を操作して入出庫を行う。この場合、管理人は、例えば、管理モードの表示画面上のモード切替ボタンＢ１０（図３）をタッチ操作して通常モードの画面に切替えておく。
【００６９】
図５は、通常モードの場合の運転操作盤８の表示部８２の表示画面の一例を示す図である。この図５に示す通常モードの画面では、左側領域がテンキー９４等の表示領域となり、テンキー９４及びスタートボタンＢ２１が表示されている。その他、図３と対応する要素については同一符号を付している。
【００７０】
利用者（契約者）は、自分の車両を入出庫する場合、テンキー９４をタッチ操作して契約者専用の暗証番号を入力し、スタートボタンＢ２１をタッチ操作する。これにより、暗証番号が制御装置８１へ入力される。制御装置８１では、入力された暗証番号を記憶部８１ｍに記憶されている契約者情報テーブルを参照して、利用者が予め登録された契約者であるか否かを判定する。契約者情報テーブルには、予め定められている契約者番号と、契約者識別情報（暗証番号）と、当該契約者の車両の車種情報と、入出庫情報とが対応付けられて記憶されている。
【００７１】
そして、制御装置８１では、利用者が契約者でないと判定した場合には、例えば表示部８２にエラー表示を行わせる。一方、契約者であると判定した場合には、入庫か出庫かを判別する入出庫判別処理を行う。ここでの判別は、例えば前述の契約者情報テーブルの入出庫情報を参照して行う。なお、契約者情報テーブルには上述の管理人に与えられた暗証番号も記憶されており、テンキー９４を操作して入力された暗証番号が管理人のものである場合には、図３に示す管理モードの操作画面に切り替わる。
【００７２】
ここで、契約者情報テーブルの入出庫情報は、個々の契約者の車両が入庫済みであるか否かを示す情報である。例えば、車両が入庫されている場合には、個々の契約者の車両が載置されているパレットＰの番号が記憶されており、車両が入庫されていない場合には、パレットＰの番号は記憶されていない（あるいは空であることを示す情報を記憶していてもよい）。そして、制御装置８１は、契約者の車両が入庫及び出庫されるたびに契約者情報テーブルの入出庫情報を更新するようにしている。
【００７３】
制御装置８１は、入出庫判別処理によって入庫と判別した場合には、契約者情報テーブルから利用者の車両の車種情報を参照し、図４のステップＳ２以降の処理を行う。そして、空パレットを呼び出した場合には、利用者が入出庫部３の空パレット上へ車両を乗り入れて入出庫部３から出てきた後、入出庫部３内に人がいないことを確認してタッチ操作するための安全確認ボタンＢ１１（図３参照）を表示部８２に表示させる。
【００７４】
また、上述の入出庫判別処理によって入庫と判別した場合においては、利用者のテンキー９４による暗証番号の入力操作及びスタートボタンＢ２１のタッチ操作が、任意の空パレットを呼び出す操作に相当し、この場合においてはテンキー９４及びスタートボタンＢ２１が空パレット呼出し部８３ｂに相当する。
【００７５】
また、制御装置８１は、入出庫判別処理によって出庫と判別した場合には、契約者情報テーブルの入出庫情報テーブルを参照して利用者の車両が搭載されたパレットＰを、パレット搬送装置９を制御して入出庫部３へ呼び出す。また、前述の入庫の場合同様、安全確認ボタンＢ１１（図３参照）を表示部８２に表示させる。
【００７６】
また、本例の運転操作盤８では、管理モードにおいて、除外パレットの設定及び取消操作が可能なように構成されているが、除外パレットの設定及び取消操作を行うための専用操作盤が別途設けられて制御装置８１と通信可能に構成されてあってもよい。このような専用操作盤は、例えば、管理人室４０の内部に設けられてあってもよい。
【００７７】
図６は、上記専用操作盤の表示部の表示画面の一例を示す図である。図６において、図３と相当する部分には同一符号を付している。この専用操作盤１１は、図６の表示画面では、「使用パレット固定操作盤」と表示されているが、名称は「除外パレット設定操作盤」でも何でもよい。
【００７８】
この専用操作盤１１では、図３のパレット表示領域９１とはパレット番号のタッチボタンＢｎの配置等は異なるが、同様の機能を有するパレット表示領域９５が設けられている。図６の場合、パレット番号が表示されたタッチボタンＢｎ内に、パレットに実車されている場合には車両のアイコンＶｉが表示されるようになっている。
【００７９】
また、画面の下部には、図３の場合と同様の登録ボタンＢ８及び取消ボタンＢ９が設けられ、図３の場合と同様の操作を行うことによって、除外パレットの設定および取消を行うことができる。なお、ここでは、タッチ操作されたタッチボタンＢｎに対応するパレット番号が番号表示領域９６に表示されるようになっている。
【００８０】
また、例えば、ホテルのフロント等にあるパソコン等の情報処理装置を制御装置８１と通信可能に接続し、上記情報処理装置に専用操作盤１１の機能を実現するための専用プログラムをインストールしておいて、この情報処理装置（専用プログラム）を操作して除外パレットの設定および取消を行うようにしてもよい。これにより、例えば、ホテルの宿泊客が自動車で来訪する場合には、前述の管理人に連絡しなくても、ホテルの従業員が宿泊客用として除外パレットの設定を容易に行うことが可能になる。
【００８１】
なお、図３及び図６の例では、パレットを選択（指定）する際に、パレット番号が表示されたタッチボタンＢｎをタッチ操作するようにしたが、これに代えて、画面表示された又はハードウエアで構成されたテンキーを操作してパレット番号を入力するようにしてもよい。
【００８２】
また、本実施形態では、各格納部Ｓが車種別に分類された機械式駐車設備１を例に説明したが、各格納部Ｓが車種別に分類されていない機械式駐車設備であってもよい。
【００８３】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、駐車予定車両の駐車スペースの確保を容易かつ確実に行うことができる機械式駐車設備等として有用である。
【符号の説明】
【００８５】
Ｓ，ＳＬ，ＳＭ，ＳＨ  格納部
Ｐ  パレット
３  入出庫部
８  運転操作盤
８１  制御装置
８１ｍ  記憶部
８２  表示部
８３  操作入力部
８３ａ  指定パレット呼出し部
８３ｂ  空パレット呼出し部
８３ｃ  除外パレット設定部
８３ｄ  除外パレット取消部
９  パレット搬送装置
１０  入出庫扉開閉装置
１１  専用操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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