(57)【要約】【課題】物品を傷つけることなくラベルを貼付することが可能なラベル貼付装置を提供する。【解決手段】一方の面に粘着剤が付されたラベルを、他方の面側から吸着保持する吸着保持部と、前記ラベルを吸着保持した前記吸着保持部を包装フィルムで覆われた物品に相対的に近づけ、前記吸着保持部に前記包装フィルムを吸着させることで、前記ラベルを前記包装フィルムに貼付するラベル貼付部と、を備える。【選択図】図７
2020100439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に粘着剤が付されたラベルを、他方の面側から吸着保持する吸着保持部と、
前記ラベルを吸着保持した前記吸着保持部を包装フィルムで覆われた物品に相対的に近づけ、前記吸着保持部に前記包装フィルムを吸着させることで、前記ラベルを前記包装フィルムに貼付するラベル貼付部と、
を備えるラベル貼付装置。
【請求項２】
前記吸着保持部は、複数の吸気孔が設けられた吸着面を有し、
前記吸着面は、前記ラベルよりも大きなサイズで形成される請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記吸気孔は、前記ラベルの短手方向の長さよりも小さい径で形成される請求項２に記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記吸着保持部を上下方向に移動させる移動部と、
前記物品の高さに応じて、前記移動部によって移動される上下方向の移動量を制御し、前記吸着保持部の直下に置かれた前記物品に前記吸着保持部を近付ける貼付制御部と、
を更に備える請求項１〜３の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記吸着保持部は、前記ラベルの表裏面に亘って設けられた連通孔を通じて、当該ラベル越しに前記包装フィルムを吸着する請求項１〜４の何れか一項に記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベア等で搬送される物品に対して、値札等のラベルを貼付するラベル貼付装置が使用されている。例えば、従来、台紙から剥離されたラベルを吸着体で吸着し、当該吸着体を被着体となる物品に接触させることで、物品にラベル貼付するラベル貼付装置が提案されている。
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術では、被着体となる物品が、例えば生鮮食品等の押圧により傷みや変形が生じやすい物品である場合、ラベルの貼付時に物品を傷つけてしまう可能性がある。そのため、物品を傷つけることなくラベルを貼付することが可能な技術が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、物品を傷つけることなくラベルを貼付することが可能なラベル貼付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のラベル貼付装置は、一方の面に粘着剤が付されたラベルを、他方の面側から吸着保持する吸着保持部と、前記ラベルを吸着保持した前記吸着保持部を包装フィルムで覆われた物品に相対的に近づけ、前記吸着保持部に前記包装フィルムを吸着させることで、前記ラベルを前記包装フィルムに貼付するラベル貼付部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るラベル貼付システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係るラベルプリンタ、ベルトコンベア及びラベル貼付装置の構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、図２に示したラベルプリンタ、ベルトコンベア及びラベル貼付装置をＡ１方向から見た図である。
【図４】図４は、実施形態に係る吸着面の状態を模式的に示す図である。
【図５】図５は、図４に示したＡ２位置でのアーム及び吸着部の断面を模式的に示す図である。
【図６】図６は、実施形態のラベル貼付装置がラベルを吸着した状態の一例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態のラベル貼付装置が包装フィルムを吸着した状態の一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態のラベル貼付装置がラベルの貼付を完了した状態の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係るラベル貼付装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係るラベル貼付装置の機能的構成の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態のラベル貼付装置で実行されるラベルの貼付に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施形態に係るラベルの他の構成例を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、実施形態に係る吸着面の他の状態を模式的に示す図である。
【図１４】図１４は、図１３に示したＡ３位置でのアーム及び吸着部の断面を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、ラベル貼付装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００８】
図１は、ラベル貼付システムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示すように、ラベル貼付システム１は、ラベルプリンタ１０と、ベルトコンベア２０と、ラベル貼付装置３０とを備える。ここで、ラベル貼付装置３０は、シリアルケーブル等の通信線Ｔを介して、ラベルプリンタ１０及びベルトコンベア２０と通信可能に接続される。
【０００９】
ラベルプリンタ１０は、印字媒体となるラベルに対し各種の情報を印字する印字装置である。また、ラベルプリンタ１０は、印字が完了したラベルをラベル貼付装置３０に送り出すための機構を備える。ベルトコンベア２０は、ラベルの貼付対象となる物品を、ラベル貼付装置３０に搬送するための搬送装置である。ラベル貼付装置３０は、ラベル貼付装置の一例であり、ラベルプリンタ１０から送り出されたラベルを、ベルトコンベア２０によって搬送された物品に貼付するための機構を有する。
【００１０】
図２は、ラベルプリンタ１０、ベルトコンベア２０及びラベル貼付装置３０の構成の一例を示す図である。また、図３は、図２に示したラベルプリンタ１０、ベルトコンベア２０及びラベル貼付装置３０をＡ１方向から見た図である。
【００１１】
ラベルプリンタ１０は、ラベル供給軸１１、剥離ローラ１２、ラベル巻取軸１３、印字部１４、プラテン１５、リボン供給軸１６及びリボン巻取軸１７を備える。
【００１２】
ラベル供給軸１１は、長尺状の台紙に所定の間隔でラベルＬが複数貼付されたロール状のラベル用紙１１１を回転自在に支持する。かかるラベルＬは、台紙Ｄに接する一方の面（裏面）に粘着剤が付されたシール用紙等であり、台紙Ｄから剥がすことで他の媒体に貼付することができる。ラベル供給軸１１から供給されたラベル用紙１１１は、各種のローラを経由しながら矢印Ｐ１方向に搬送させることで剥離ローラ１２に到達する。
【００１３】
剥離ローラ１２は、ラベル用紙１１１の搬送方向を転向させることで、台紙ＤからラベルＬを剥離させる。剥離されたラベルＬは、ラベル供給口１８を通じてラベル貼付装置３０に供給される。ラベル巻取軸１３は、ラベルＬが剥離されたラベル用紙１１１（台紙Ｄ）を巻き取る。
【００１４】
リボン供給軸１６は、熱溶解性インクが含浸されたロール状のインクリボン１６１を支持する。リボン巻取軸１７は、ロール状のインクリボン１６１から送り出され、印字に使用されたインクリボン１６１を巻き取る。
【００１５】
印字部１４及びプラテン１５は、ラベル供給軸１１から剥離ローラ１２に至るまでのラベル用紙１１１の搬送経路上に設けられる。印字部１４及びプラテン１５は、互いに対向する位置に設けられ、搬送経路上を搬送されるラベル用紙１１１（ラベルＬ）及びインクリボン１６１を挟持する。
【００１６】
印字部１４は、剥離ローラ１２の搬送方向と略直交する方向に配列された複数の発熱素子（図示せず）を備える。印字部１４は、発熱素子が発熱することでインクリボン１６１に熱を印加し、溶融したインクをプラテン１５との間で挟持したラベルＬの表面に転写することで、当該ラベルＬに文字や図形等を印字する。プラテン１５は、印字部１４との間で挟持したラベル用紙１１１及びインクリボン１６１を矢印Ｐ１方向に搬送する。
【００１７】
ベルトコンベア２０は、ラベルＬの貼付先となる物品Ｇをラベル貼付装置３０に搬送する搬送装置である。かかる物品Ｇは、例えば生鮮食品等の物品であり、食品用ラップフィルム、プラスチックフィルム、包装紙等の柔軟性や可撓性を有する包装フィルムＦで覆われている。なお、物品Ｇは、トレイＴＲ等に載置された状態で搬送されてもよい。この場合、トレイＴＲは、物品Ｇとともに包装フィルムＦで覆われてもよいし（図３の状態）、物品Ｇのみが包装フィルムＦに覆われてもよい。
【００１８】
ベルトコンベア２０は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２とベルト２３とを備える。ベルト２３は、物品の搬送経路であり、ラベル貼付装置３０の略真下を通過するよう、駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に架け渡されている。
【００１９】
駆動ローラ２１は、図示しない搬送モータ等によって駆動される。駆動ローラ２１が回転すると、駆動ローラ２１と従動ローラ２２に架け渡されたベルト２３は矢印Ｐ２方向に回動することで、ベルト２３上に置かれた物品Ｇをラベル貼付装置３０に向けて搬送する。
【００２０】
また、ラベル貼付装置３０より上流側（図３では、従動ローラ２２側）のベルトコンベア２０の両側には、先端検知部２４が設けられている。先端検知部２４は、例えば反射式又は透過式のセンサ２４１を備え、自己の先端検知部２４が設置された位置に到達した物品Ｇを検知する。より詳細には、先端検知部２４は、ベルト２３上を搬送される物品Ｇの先端位置を検知する。
【００２１】
ベルト２３上を搬送される物品Ｇは、先端検知部２４によってその存在が検知された際に、ラベル貼付装置３０から所定距離だけ離れた位置に存在することになる。つまり、先端検知部２４によって検知された物品Ｇは、ラベル貼付装置３０と先端検知部２４との間の距離と、ベルト２３の搬送速度とから決まる所定時間経過後に、吸着部３３の直下に到達することなる。
【００２２】
また、先端検知部２４より上流側のベルトコンベア２０の両側には、物品Ｇの高さを測定するための測定部２５が設けられる。例えば、測定部２５は、高さ方向の異なる位置に、第１センサ２５１、第２センサ２５２及び第３センサ２５３の３個の透過式センサを備える。この場合、先端検知部２４は、上記の第１センサ２５１、第２センサ２５２及び第３センサ２５３を用いることで、ラベル貼付装置３０に向かって搬送される物品Ｇの高さを少なくとも３段階で検知することができる。なお、測定部２５の構成は、上記例に限らないものとする。
【００２３】
ラベル貼付装置３０は、中空の円柱状のシリンダ３１を備える。また、ラベル貼付装置３０は、シリンダ３１の内部にアーム３２を備える。アーム３２は、シリンダ３１内を上下方向（矢印Ｐ３方向）に移動可能に構成されている。アーム３２は、例えば空気圧を利用することで、シリンダ３１内を上下方向に移動する。
【００２４】
アーム３２の下方側先端部には、吸着部３３が設けられている。吸着部３３は、吸着保持部の一例であり、アーム３２の移動に伴い上下方向に移動する。吸着部３３の移動経路は、ラベル供給口１８から供給されるラベルＬと交差する位置に設けられている。吸着部３３は、後述する負圧発生部３０６（図９参照）によって印加される負圧により、ラベル供給口１８から供給されるラベルＬを吸着面３３ａで吸着保持する。
【００２５】
ここで、図４及び図５を参照して、吸着部３３の構成について説明する。図４は、吸着面３３ａの状態を模式的に示す図である。また、図５は、図４に示したＡ２位置でのアーム３２及び吸着部３３の断面を模式的に示す図である。
【００２６】
吸着部３３は、中空状に形成された中空部３３１を有している。また、吸着部３３に繋がるアーム３２の内部には、後述する負圧発生部３０６に繋がるエアーの流路３２１が、吸着部３３の中空部３３１に連通するよう形成されている。
【００２７】
また、吸着部３３の吸着面３３ａは、ラベルＬよりも大きなサイズで形成されている。図４では、破線で示した矩形状の領域ＡＬがラベルＬのサイズを表している。吸着面３３ａには、中空部３３１に連通する吸気孔３３２が全域に亘って設けられている。吸気孔３３２は、吸着部３３内にラベルＬが吸い込まれてしまうことを防ぐため、ラベルＬよりも小さいサイズ、より具体的には、ラベルＬの短手方向の長さよりも小さい径で形成されている。なお、図４では、吸着面３３ａや吸気孔３３２の形状を円形としたが、矩形状等の他の形状であってもよい。
【００２８】
上述した構成のラベル貼付システム１において、ラベル貼付装置３０は、ラベルプリンタ１０から供給されたラベルＬを、ベルトコンベア２０で搬送された物品Ｇの包装フィルムＦに貼付する動作を行う。
【００２９】
具体的には、ラベル貼付装置３０は、流路３２１から中空部３３１内のエアーを排出することで吸着面３３ａの吸気孔３３２に負圧、つまり吸引力を発生させる。次いで、ラベル貼付装置３０は、ラベルＬが供給されるラベル供給口１８の位置まで吸着部３３を移動させることで、吸着部３３の下面（吸着面３３ａ）にラベルＬを吸着させる。
【００３０】
図６は、ラベル貼付装置３０がラベルＬを吸着した状態の一例を示す図である。ここで、図６は、図３と同じ方向からラベル貼付装置３０を見た図であり、吸着部３３の吸着面３３ａにラベルＬが吸着された状態を示している。なお、図６のアーム３２及び吸着部３３上に示す矢印は、アーム３２及び吸着部３３内のエアフローを模式的に示したものである（図７も同様）。
【００３１】
吸着部３３は、ラベルプリンタ１０から供給されたラベルＬを表面側から吸着面３３ａで吸着することで、粘着剤が付されたラベルＬの裏面側を露出した状態で保持する。ここで、ラベル貼付装置３０は、ラベルプリンタ１０の動作と同期を取ることで、ラベルＬの供給タイミングにあわせて、吸着部３３の移動と負圧の印加とを行う。例えば、ラベル貼付装置３０は、吸着部３３に負圧を印加させながら、図３に示したホーム位置Ｐ１１から、ラベル供給口１８の位置（以下、ラベル供給位置Ｐ１２）まで移動させることで、ラベル供給口１８から供給されるラベルＬを吸着面３３ａで吸着保持させる。
【００３２】
ここで、吸着面３３ａでは、ラベルＬを吸着保持する領域（以下、ラベル吸着領域）以外の残りの領域（以下、包装フィルム吸着領域）において、負圧（吸引力）が維持されることになる。なお、図３に示したホーム位置Ｐ１１は、吸着部３３の退避位置に対応し、ラベル供給位置Ｐ１２よりも上方に位置付けられている。
【００３３】
また、ラベル貼付装置３０は、ベルトコンベア２０の動作と同期を取り、図７に示すように、吸着部３３の直下に物品Ｇが搬送されたタイミングで、吸着部３３（アーム３２）を貼付位置Ｐ１３に移動させる。これにより、ラベルＬを吸着保持する吸着部３３は、物品Ｇに相対的に近づけられる。
【００３４】
図７は、ラベル貼付装置３０が包装フィルムＦを吸着した状態の一例を示す図である。ここで、図７は、図３と同じ方向からラベル貼付装置３０を見た図であり、吸着部３３の吸着面３３ａに包装フィルムＦが吸着された状態を示している。
【００３５】
図７に示す貼付位置Ｐ１３は、ラベルＬの貼付を行う位置である。貼付位置Ｐ１３は、例えば、測定部２５で測定された物品Ｇの高さに応じて動的に導出され、物品Ｇの高さから上方に所定距離（例えば１ｃｍ）だけ離間した位置となる。なお、物品Ｇの高さが固定の場合には、貼付位置Ｐ１３は、その物品Ｇの高さに応じた固定値であってもよい。
【００３６】
吸着部３３が貼付位置Ｐ１３に移動すると、吸着面３３ａと物品Ｇとが接近するため、ラベルＬを吸着保持するラベル吸着領域周辺の包装フィルム吸着領域により、物品Ｇを覆う包装フィルムＦが吸着されることになる。包装フィルムＦの吸着に伴い、ラベルＬの裏面側は、包装フィルムＦと接することになるため、包装フィルムＦにラベルＬが貼付される。また、このとき、包装フィルムＦは、自身が有する柔軟性や可撓性により、吸着部３３（吸着面３３ａ）に吸い寄せられるため、吸着面３３ａと物品Ｇとは接することなくラベルＬの貼付が行われる。
【００３７】
そして、ラベル貼付装置３０は、包装フィルムＦに対するラベルＬの貼付を完了すると、中空部３３１内のエアーの排出を停止した後、吸着部３３を上方に移動させる。なお、ラベル貼付装置３０は、流路３２１から排出されるエアーの圧力変化等に基づいて、包装フィルムＦを吸着できたか否かを判定してもよい。この場合、例えば、判定結果に基づき、負圧を上げるような制御を行ってもよい。
【００３８】
図８は、ラベル貼付装置３０がラベルＬの貼付を完了した状態の一例を示す図である。ここで、図８は、図３と同じ方向からラベル貼付装置３０を見た図であり、物品Ｇの包装フィルムＦにラベルＬが貼付された状態を示している。なお、図８では、吸着部３３をホーム位置Ｐ１１まで戻した状態を示している。
【００３９】
このように、ラベル貼付装置３０は、吸着面３３ａを用いてラベルＬと包装フィルムＦとを順次吸着することで、ラベルＬを包装フィルムＦ（物品Ｇ）に貼付する。これにより、ラベル貼付装置３０では、物品Ｇに力（押圧力）を印加することなく、物品ＧにラベルＬを貼付することができる。したがって、ラベル貼付装置３０は、例えば生鮮食品等の、押圧により変形しやすい物品Ｇや、押圧により傷みやすい物品Ｇであっても、物品Ｇの形状や品質を損なうことなくラベルＬを貼付することができる。
【００４０】
以下、上述したラベル貼付装置３０の構成について説明する。図９は、ラベル貼付装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４１】
図９に示すように、ラベル貼付装置３０は、制御部３０１を備えている。制御部３０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のコンピュータ構成を有する。制御部３０１は、ラベル貼付装置３０の動作を統括的に制御することで、ラベル貼付部の一例として機能する。また、制御部３０１は、通信線Ｔを介してラベルプリンタ１０及びベルトコンベア２０の動作を制御することで、ラベル貼付システム１全体を統括的に制御する。
【００４２】
制御部３０１には、バスや入出力コントローラ等を介して、操作部３０２、表示部３０３、吸着部位置センサ３０４、アーム駆動部３０５、負圧発生部３０６、通信部３０７及び記憶部３０８等が接続される。
【００４３】
操作部３０２は、ラベル貼付装置３０を操作するための入力装置である。表示部３０３は、液晶ディスプレイ等の表示装置である。表示部３０３は、制御部３０１の制御の下、各種の情報を表示する。
【００４４】
吸着部位置センサ３０４は、吸着部３３の位置（高さ）を検知するセンサである。アーム駆動部３０５は、移動部の一例であり、アーム３２を上下方向（図１、図２のＰ３方向）に移動させることで、吸着部３３を上下方向に移動させる。アーム駆動部３０５は、例えば、空気圧を利用してアーム３２を上下動させるアクチュエータ等の機構部を備える。負圧発生部３０６は、例えば吸引ポンプやブロアー等によって構成される。負圧発生部３０６は、アーム３２の流路３２１を通じて中空部３３１内のエアーを排出（吸引）することで、吸着面３３ａの吸気孔３３２に負圧を生じさせる。
【００４５】
また、制御部３０１には、バスや入出力コントローラ等を介して、通信部３０７が接続される。通信部３０７は、ラベルプリンタ１０及びベルトコンベア２０と通信を行うための通信インタフェースである。制御部３０１は、通信部３０７を介して、ラベルプリンタ１０やベルトコンベア２０との間で各種情報の授受を行う。例えば、制御部３０１は、通信部３０７を介して、先端検知部２４及び測定部２５の検知結果を取得する。
【００４６】
記憶部３０８は、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置で構成される。記憶部３０８は、制御部３０１（プロセッサ）が実行する各種のプログラムや各種の設定情報を記憶する。
【００４７】
図１０は、ラベル貼付装置３０の機能的構成の一例を示す図である。図１０に示すように、ラベル貼付装置３０は、貼付位置特定部３１１と、吸着位置制御部３１２と、負圧制御部３１３と、ラベル貼付制御部３１４とを機能的構成として備える。これらの機能的構成は、制御部３０１のプロセッサと記憶部３０８のプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これらの機能部は、制御部３０１が備えるＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の専用プロセッサで実現されるハードウェア構成であってもよい。
【００４８】
貼付位置特定部３１１は、測定部２５で測定された物品Ｇの高さに基づき、貼付位置Ｐ１３の高さを特定する。例えば、貼付位置特定部３１１は、測定部２５で測定された物品Ｇの高さに所定量（例えば、１ｃｍ）を加算した値を、貼付位置Ｐ１３として特定する。なお、この場合、貼付位置Ｐ１３は、ベルト２３の上面からの高さを意味する。
【００４９】
吸着位置制御部３１２は、吸着部位置センサ３０４のセンシング結果に基づきアーム駆動部３０５によって移動されるアーム３２の移動方向及び移動量を制御することで、吸着部３３の高さ方向の位置を制御する。例えば、吸着位置制御部３１２は、後述するラベル貼付制御部３１４の制御の下、吸着部３３をホーム位置Ｐ１１、ラベル供給位置Ｐ１２に移動させる。また、吸着位置制御部３１２は、後述するラベル貼付制御部３１４の制御の下、吸着部３３を貼付位置特定部３１１で特定された貼付位置Ｐ１３に移動させる。
【００５０】
負圧制御部３１３は、負圧発生部３０６の動作を制御することで、吸着部３３に印加する負圧を制御する。例えば、負圧制御部３１３は、ラベル貼付制御部３１４の制御の下、負圧発生部３０６の動作をオンとすることで、吸着部３３に負圧を印加する。また、例えば、負圧制御部３１３は、ラベル貼付制御部３１４の制御の下、負圧発生部３０６の動作をオフとすることで、負圧の印加を停止する。
【００５１】
ラベル貼付制御部３１４は、貼付制御部の一例である。ラベル貼付制御部３１４は、貼付位置特定部３１１、吸着位置制御部３１２及び負圧制御部３１３と協働することで、ラベルＬの貼付に係る動作及び処理を統括的に制御する。
【００５２】
具体的には、ラベル貼付制御部３１４は、操作部３０２等を介してラベルＬの貼付が指示されると、吸着位置制御部３１２及び負圧制御部３１３と協働し、吸着部３３に負圧を印加した状態で、吸着部３３をホーム位置Ｐ１１から貼付位置Ｐ１３まで移動させる。
【００５３】
より詳細には、ラベル貼付制御部３１４は、ラベルプリンタ１０によりラベルＬが供給されるタイミングに合わせて、吸着部３３をホーム位置Ｐ１１からラベル供給位置Ｐ１２に移動させることで、吸着部３３にラベルＬを吸着保持させる。また、ラベル貼付制御部３１４は、先端検知部２４の検知結果に基づき、物品Ｇが吸着部３３の直下に搬送されるタイミングに合わせて、吸着部３３をラベル供給位置Ｐ１２から貼付位置Ｐ１３に吸着部３３を移動させることで、吸着部３３に物品Ｇの包装フィルムＦを吸着させる。これにより、ラベル貼付制御部３１４は、貼付位置Ｐ１３において、物品Ｇ（包装フィルムＦ）にラベルＬを貼付することができる。
【００５４】
そして、ラベル貼付制御部３１４は、ラベルＬの貼付が完了すると、吸着部３３に対する負圧の印加を停止し、ホーム位置Ｐ１１まで移動させることで、吸着部３３を待機状態とし次の貼付に備える。なお、ラベル貼付制御部３１４は、ラベルＬの貼付を行っている間、ベルトコンベア２０を制御することで、物品Ｇの搬送を一時的に停止させてもよい。
【００５５】
また、ラベル貼付制御部３１４は、負圧発生部３０６の動作状態や流路３２１から排出されるエアーの圧力変化等から、吸着部３３による包装フィルムＦの吸着状態を検知し、その検知結果に基づいて負圧を上昇させる等の制御を行ってもよい。
【００５６】
例えば、ラベル貼付制御部３１４は、貼付位置Ｐ１３で包装フィルムＦを吸着できない状態を検知した場合、負圧制御部３１３を制御することで、吸着部３３の負圧（吸引力）を所定量上昇させてもよい。また、ラベル貼付制御部３１４は、貼付位置Ｐ１３で包装フィルムＦを吸着できない状態を検知した場合、吸着位置制御部３１２を制御することで、貼付位置Ｐ１３よりも所定量（例えば、０．５ｃｍ）下方に吸着部３３を移動させてもよい。なお、後者の場合、吸着部３３の移動後の高さは、測定部２５で測定される物品Ｇの高さ以下とならないよう制御が行われるものとする。
【００５７】
また、ラベル貼付制御部３１４は、上記の制御を実行しても吸着部３３で包装フィルムＦを吸着できない場合や、吸着状態の異常（例えば、包装フィルムＦの破れ等）を検知したような場合には、ラベルＬを貼付できない旨を表示部３０３に表示させてもよいし、ラベルＬの貼付動作を停止させてもよい。
【００５８】
次に、図１１を参照して、ラベル貼付装置３０で実行されるラベルＬの貼付に係る動作の一例について説明する。ここで、図１１は、ラベル貼付装置３０で実行されるラベルＬの貼付に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
なお、本処理の前提として、吸着部３３は、ホーム位置Ｐ１１に位置付けられているものとする。また、本処理の前提として、ラベルプリンタ１０、ベルトコンベア２０及びラベル貼付装置３０の間で動作の同期が取られているとする。
【００６０】
まず、ベルトコンベア２０によって物品Ｇが搬送されてくると、貼付位置特定部３１１は、測定部２５で測定された物品Ｇの高さに基づいて、貼付位置Ｐ１３を特定する（ステップＳ１１）。
【００６１】
次いで、先端検知部２４により物品Ｇが検知されると、ラベル貼付制御部３１４は、負圧制御部３１３（負圧発生部３０６）を制御し、吸着部３３に対する負圧の印加を開始させる（ステップＳ１２）。また、ラベル貼付制御部３１４は、吸着位置制御部３１２（アーム駆動部３０５）を制御することで、吸着部３３の移動（下降）を開始させる（ステップＳ１３）。
【００６２】
次いで、ラベル貼付制御部３１４は、ラベルＬの供給タイミングに合わせて、吸着部３３をラベル供給位置Ｐ１２に位置付けることで、ラベルプリンタ１０から供給されるラベルＬを吸着部３３（吸着面３３ａ）に吸着保持させる（ステップＳ１４）。
【００６３】
続いて、ラベル貼付制御部３１４は、先端検知部２４の検知結果に基づき、ベルトコンベア２０で搬送される物品Ｇが吸着部３３の直下に到達するタイミングで、吸着部３３を貼付位置Ｐ１３に到達させると、吸着部３３の移動を停止する（ステップＳ１５）。ここで、吸着部３３に対する負圧の印加を継続されているため、吸着部３３が包装フィルムＦを吸着することで、包装フィルムＦにラベルＬが貼付される（ステップＳ１６）。
【００６４】
続いて、ラベル貼付制御部３１４は、負圧制御部３１３（負圧発生部３０６）を制御することで、吸着部３３に対する負圧の印加を停止させる（ステップＳ１７）。そして、ラベル貼付制御部３１４は、吸着位置制御部３１２（アーム駆動部３０５）を制御することで、吸着部３３をホーム位置Ｐ１１まで移動（上昇）させる（ステップＳ１８）。
【００６５】
以上のように、ラベル貼付装置３０は、ラベルプリンタ１０から供給されたラベルＬを吸着部３３で吸着し、粘着剤が塗布された裏面側を露出した状態で吸着保持する。また、ラベル貼付装置３０は、包装フィルムＦで覆れた物品Ｇに吸着部３３を相対的に近づけて、吸着部３３に包装フィルムＦを吸着させることで、ラベルＬを包装フィルムＦに貼付する。これにより、ラベル貼付装置３０は、物品Ｇに押圧力を印加することなくラベルＬを貼付することができるため、例えば、物品Ｇが押圧により変形や傷がつきやすい生鮮食品等であっても、物品Ｇを傷つけることなくラベルＬを貼付することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、吸着部３３の吸着面３３ａに設けた吸気孔３３２の大きさ及び形状を略一定としたが、これに限らないものとする。一例としては、吸着面３３ａのうち、ラベルＬが吸着されるラベル吸引領域（例えば吸着面３３ａの中央部）に設ける吸気孔３３２の大きさと、ラベル吸引領域周辺のフィルム吸引領域（例えば吸着面３３ａの周縁部）に設ける吸気孔３３２の大きさとを相違させてもよい。この場合、フィルム吸着領域に設ける吸気孔３３２のサイズを、ラベル吸引領域よりも大きくすることで、包装フィルムＦの吸着を効率的に行うことができる。
【００６８】
また、上記実施形態で用いるラベルＬの形状や構成は特に問わないものとする。例えば、図１２に示すように、表裏面に亘って連通孔Ｌ１が設けられたラベルＬを用いてもよい。ここで、図１２は、ラベルＬの他の構成例を模式的に示す図である。図１２に示すように、ラベルＬには、表裏面を連通する複数の連通孔Ｌ１がラベルＬの全域に亘って設けられている。
【００６９】
図１２のラベルＬが吸着部３３で吸着されると、連通孔Ｌ１を通じて外気が吸引されるため、ラベル貼付装置３０は、ラベルＬ越しに包装フィルムＦを吸着することができる。これにより、包装フィルムＦを吸着可能な面積を大きく確保できるため、包装フィルムＦの吸着を効率的に行うことができる。なお、連通孔Ｌ１の大きさや形状、配置間隔等は、図１２の例に限定されないものとする。
【００７０】
また、上記実施形態では、吸着面３３ａの吸気孔３３２は、共通の中空部３３１に連通する構成としたが、これに限らず、例えば図１３及び図１４に示すように、吸着面３３ａの中央部Ｂ１と周縁部Ｂ２とで中空部３３１を区分した構成としてもよい。
【００７１】
ここで、図１３は、吸着面３３ａの他の状態を模式的に示す図である。また、図１４は、図１３に示したＡ３位置でのアーム３２及び吸着部３３の断面を模式的に示す図である。
【００７２】
図１３に示すように、吸着部３３の中空部３３１は、中空部３３１ａと中空部３３１ｂとに区分されている。中空部３３１ａは、吸着面３３ａでの中央部Ｂ１に対応する位置に設けられる。中央部Ｂ１の吸気孔３３２は、中空部３３１ａに連通するよう形成されている。一方、中空部３３１ｂは、吸着面３３ａでの周縁部Ｂ２に対応する位置に設けられる。周縁部Ｂ２の吸気孔３３２は、中空部３３１ｂに連通するよう形成されている。例えば、中央部Ｂ１はラベル吸着領域に対応し、周縁部Ｂ２はフィルム吸着領域に対応する。
【００７３】
また、中空部３３１ａ及び中空部３３１ｂは、それぞれ異なる流路３２１に接続されている。具体的には、中空部３３１ａは、アーム３２内の内側を通る流路３２１ａに接続されている。一方、中空部３３１ｂは、アーム３２内の外側を通る流路３２１ｂに接続されている。
【００７４】
流路３２１ａ及び流路３２１ｂは、それぞれ異なる負圧発生部３０６に接続される（図示せず）。つまり、負圧発生部３０６の各々が動作することで、中央部Ｂ１（ラベル吸着領域）と、周縁部Ｂ２（フィルム吸着領域）とで個別に負圧を印加することができる。
【００７５】
例えば、ラベル貼付制御部３１４（負圧制御部３１３）は、ホーム位置Ｐ１１からラベル供給位置Ｐ１２までは中央部Ｂ１に負圧を印加し、ラベル供給位置Ｐ１２から貼付位置Ｐ１３に至る過程で、周縁部Ｂ２に負圧を印加するよう制御してもよい。また、ラベル貼付制御部３１４（負圧制御部３１３）は、周縁部Ｂ２に印加する負圧が、中央部Ｂ１に印加する負圧よりも大きくなるよう制御してもよい。これにより、吸着面３３ａで負圧を発生させる領域や、各領域に印加する負圧の大さを変えることができるため、ラベルＬや包装フィルムＦの吸着を効率的に行うことができる。
【００７６】
また、上記実施形態では、吸着部３３が上下方向に移動することで、吸着部３３を包装フィルムＦ（物品Ｇ）に相対的に近づける構成を説明したが、この構成に限定されないものとする。例えば、吸着部３３を固定とし、吸着部３３の直下で物品Ｇを上下方向に移動させることで、吸着部３３を物品Ｇに相対的に近づける構成としてもよい。また、手動操作により物品Ｇを吸着部３３に近付けるような構成であってもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ラベル貼付装置の一例として、ラベル貼付装置３０を例示したが、ラベル貼付装置の範囲はこれに限らず、ラベルプリンタ１０やベルトコンベア２０を含めたラベル貼付システム１全体を、ラベル貼付装置としてもよい。また、上記実施形態では、ラベルＬの供給はラベルプリンタ１０によって自動で行われる形態としたが、これに限らず、ユーザが手動で供給する形態であってもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ラベル貼付装置３０をラベル貼付装置としたが、ラベルプリンタ１０及びベルトコンベア２０を含めたラベル貼付システム１全体を、ラベル貼付装置としてもよい。また、上記実施形態では、ラベルＬの供給はラベルプリンタ１０によって自動で行われる形態としたが、これに限らず、ユーザが手動で供給する形態としてもよい。また、上記実施形態では、物品Ｇの供給（搬送）はベルトコンベア２０によって自動で行われる形態としたが、これに限らず、ユーザが手動で供給する形態としてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態のラベル貼付装置３０で実行されるプログラムは、ラベル貼付装置３０が備える記憶媒体（ＲＯＭ等）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００８０】
また、上記実施形態のラベル貼付装置３０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上記実施形態のラベル貼付装置３０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  ラベル貼付システム
１０  ラベルプリンタ
２０  ベルトコンベア
３０  ラベル貼付装置
３１  シリンダ
３２  アーム
３３  吸着部
３３ａ  吸着面
３１１  貼付位置特定部
３１２  吸着位置制御部
３１３  負圧制御部
３１４  ラベル貼付制御部
Ｌ  ラベル
Ｆ  包装フィルム
Ｇ  物品
ＴＲ  トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００６−８１７５号公報
【図１】
2020100439.tif 000003
【図２】
2020100439.tif 000004
【図３】
2020100439.tif 000005
【図４】
2020100439.tif 000006
【図５】
2020100439.tif 000007
【図６】
2020100439.tif 000008
【図７】
2020100439.tif 000009
【図８】
2020100439.tif 000010
【図９】
2020100439.tif 000011
【図１０】
2020100439.tif 000012
【図１１】
2020100439.tif 000013
【図１２】
2020100439.tif 000014
【図１３】
2020100439.tif 000015
【図１４】
2020100439.tif 000016