(57)【要約】【課題】実際に案内人が同行できなくても、案内人が同行して案内しているかのようなガイドサービスを提供できるようにする。【解決手段】利用者を乗せて移動する移動体であって、ガイド端末から受信した画像を表示する画像表示部と、ガイド端末から受信した音声を出力する音声出力部と、移動体の周囲の音声を取得する音声取得部と、ガイド端末に、取得した音声を送信する音声情報送信部と、を備える。【選択図】図７
2020076683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者を乗せて移動する移動体であって、
ガイド端末から受信した画像を表示する画像表示部と、
前記ガイド端末から受信した音声を出力する音声出力部と、
前記移動体の周囲の音声を取得する音声取得部と、
前記ガイド端末に、取得した音声を送信する音声情報送信部と、を備えた移動体。
【請求項２】
前記移動体の周囲の画像を取得する画像取得部と、
前記ガイド端末に、取得した画像を送信する画像情報送信部を備えた請求項１に記載の移動体。
【請求項３】
前記移動体の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記ガイド端末に、前記現在位置を送信する位置情報送信部を備えた請求項１または２に記載の移動体。
【請求項４】
前記移動体の周囲の温度と湿度の少なくとも一方を含む天候情報を取得する天候情報取得部と、
前記ガイド端末に、前記天候情報を送信する天候情報送信部を備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の移動体。
【請求項５】
前記移動体の移動速度の情報を取得する速度情報取得部と、
前記ガイド端末に、前記移動速度を送信する速度情報送信部を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の移動体。
【請求項６】
利用者を乗せて移動する複数の移動体と、
各々の案内人が操作する複数のガイド端末と、
各々の移動体に対して１つのガイド端末を割り当てるサーバと、を備え、
前記移動体は、
割り当てられたガイド端末から受信した画像を表示する画像表示部と、
割り当てられたガイド端末から受信した音声を出力する音声出力部と、
前記移動体の周囲の音声を取得する音声取得部と、
割り当てられたガイド端末に、取得した音声を送信する音声情報送信部と、を備えた遠隔ガイドシステム。
【請求項７】
前記サーバは、
各々の案内人の案内可能なエリアと対応可能な日時の情報の登録を受け付けるガイド管理情報受付部と、
利用者がガイドを希望するエリアと日時の情報の登録を受け付ける申請情報受付部と、
利用者が登録したエリアおよび日時と、各々の案内人が登録したエリアおよび日時を突き合わせることにより、当該利用者に割り当てる案内人を決定する担当者決定部と、を備えた請求項６に記載の遠隔ガイドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型車両などの移動体と、移動体を用いた遠隔ガイドシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１〜２人乗りの小型車両が様々な場面で活用されるようになってきている。特に、観光地などでは、徒歩よりも短い時間で広い範囲を見学できるというメリットがある。観光地などでは、ガイドによる案内を受けることにより、より充実した観光を行うことができる。一般にガイドには、実際に案内人が同行する方法の他、美術館や展示場などで見られるように、利用者が携帯する端末を介して情報を提供する方法がある。例えば、特許文献１には、展示場において、利用者が希望する展示品の情報を利用者の携帯端末に提供するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７５４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されたシステムでは、各展示品についての予め用意された情報を一方的に提供することしかできず、実際に案内人が同行する時のように、利用者がその時知りたい情報を適切に提供することはできなかった。一方、案内人の数は限られているため、実際に案内人が同行できる利用者の数には限界があった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、実際に案内人が同行できなくても、案内人が同行して案内しているかのようなガイドサービスを提供できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移動体は、利用者を乗せて移動する移動体であって、ガイド端末から受信した画像を表示する画像表示部と、前記ガイド端末から受信した音声を出力する音声出力部と、前記移動体の周囲の音声を取得する音声取得部と、前記ガイド端末に、取得した音声を送信する音声情報送信部と、を備えたものである。
【０００７】
本発明に係る遠隔ガイドシステムは、利用者を乗せて移動する複数の移動体と、各々の案内人が操作する複数のガイド端末と、各々の移動体に対して１つのガイド端末を割り当てるサーバと、を備え、前記移動体は、割り当てられたガイド端末から受信した画像を表示する画像表示部と、割り当てられたガイド端末から受信した音声を出力する音声出力部と、前記移動体の周囲の音声を取得する音声取得部と、割り当てられたガイド端末に、取得した音声を送信する音声情報送信部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実際に案内人が同行できなくても、案内人が同行して案内しているかのようなガイドサービスを提供できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態による、遠隔ガイドシステム１０００の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態による、移動体１の全体構成を例示する図。
【図３】本発明の実施の形態による、移動体１の操作ハンドル４の上部を拡大した図。
【図４】本発明の実施の形態による、移動体１のシステム構成を示すブロック図。
【図５】本発明の実施の形態による、ガイド端末５０の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の実施の形態による、サーバ６０の構成を示すブロック図。
【図７】本発明の実施の形態による、遠隔ガイドシステム１０００によるガイドサービスの流れのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態による遠隔ガイドシステム１０００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、遠隔ガイドシステム１０００は、移動体１と、ガイド端末５０と、サーバ６０を備えている。サーバ６０は、遠隔ガイドシステム１０００の管理センター等に設置され、移動体１およびガイド端末５０と通信回線を介して接続される。通信回線は、例えばインターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉや、それらの組み合わせ等であってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。
【００１１】
本実施形態では、移動体１に乗って観光地を巡るガイドツアーの利用者に対し、ガイド（案内人）が実際に利用者に同行せずに遠隔で行うガイドサービスを例に説明する。ガイド端末５０は、オペレーションセンターなどに設置されていてもよいし、ガイドの自宅や外出先などに置かれていてもよい。なお、本発明は、観光地のガイドツアーに限らず、展覧会や展示会、イベント会場などにおいて、案内人が利用者に対して遠隔で案内や情報提供を行うあらゆるサービスに適用することができる。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態による移動体１の全体構成を例示する図である。図２に示すように、移動体１は、車両本体２と、車両本体２に取り付けられ搭乗者が搭乗する左右一対のステップ部３と、車両本体２に傾動可能に取り付けられ搭乗者が把持する操作ハンドル４と、車両本体２に回転可能に取り付けられた左右一対の駆動車輪５を備えている。
【００１３】
移動体１は、例えば、各駆動車輪５が同軸状に配置され、倒立状態を維持して走行する同軸二輪車として構成されている。移動体１は、搭乗者の重心を前後に移動させ、車両本体２の各ステップ部３を前後に傾斜させることで前後進を行い、搭乗者の重心を左右に移動させ、車両本体２のステップ部３を左右に傾斜させることで左右旋回を行うように構成されている。なお、移動体１としては、上述したような同軸二輪車に限らず、倒立状態を維持して走行する任意の移動体を適用することができる。
【００１４】
図３は、移動体１の操作ハンドル４の上部を拡大した図である。図３に示すように、操作ハンドル４の上部には、ディスプレイ（画像表示部）１２、スピーカー（音声出力部）１３、カメラ（画像取得部）１４、マイク（音声取得部）１５が設置されている。カメラ１４は、搭乗者が実際に見ている風景を撮影可能に設置されている。
【００１５】
図４は、移動体１のシステム構成を示すブロック図である。移動体１は、各駆動車輪５を駆動する一対の車輪駆動ユニット６、車両本体２の姿勢を検出する姿勢センサ７、各駆動車輪５の回転情報を検出する一対の回転センサ８、各車輪駆動ユニット６を制御する制御装置（音声情報送信部、画像情報送信部、位置情報送信部、天候情報送信部、速度情報送信部）９、車輪駆動ユニット６と制御装置９に電力を供給するバッテリ１０、位置情報をセンシングするＧＰＳセンサ（位置情報取得部）１１、ディスプレイ１２、スピーカー１３、カメラ１４、マイク１５、温度センサ（天候情報取得部）１６、湿度センサ（天候情報取得部）１７、速度センサ（速度情報取得部）１８を備えている。
【００１６】
各車輪駆動ユニット６は、車両本体２に内蔵されており、左右一対の駆動車輪５をそれぞれ駆動する。
【００１７】
姿勢センサ７は、車両本体２に設けられ、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサなどから構成される。搭乗者が操作ハンドル４を前方または後方に傾けると、各ステップ部３が同方向に傾く。姿勢センサ７は、かかる傾斜に対応した姿勢情報を検出し、検出した姿勢情報を制御装置９に出力する。
【００１８】
各回転センサ８は、各駆動車輪５などに設けられ、各駆動車輪５の回転角度、回転角速度、回転角加速度などの回転情報を検出する。各回転センサ８は、例えば、ロータリーエンコーダ、レゾルバ、などで構成されている。各回転センサ８は、検出した回転情報を制御装置９に出力する。
【００１９】
バッテリ１０は、例えば、車両本体２に内蔵されており、リチウムイオン蓄電池などにより構成されている。バッテリ１０は、各車輪駆動ユニット６、制御装置９、その他の電子機器等に電力を供給する。
【００２０】
制御装置９は、ＣＰＵ９ａ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ９ｂ、入出力インタフェースや通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）９ｃ等を備えている。また、ハードディスクドライブ等の記憶装置を備えていてもよい。制御装置９は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。制御装置９は、例えば、姿勢センサ７から出力される姿勢情報、各回転センサ８から出力される各駆動車輪５の回転情報等に基づいて所定の演算処理を実行し、必要な制御信号を各車輪駆動ユニット６に対して出力する。また、ＧＰＳセンサ１１から出力される移動体１の位置情報と、姿勢センサ７から出力される姿勢情報に基づいて、ディスプレイ１２に演出用画像を表示したり、スピーカー１３から演出用の音声を出力したりする。
【００２１】
ＧＰＳセンサ１１は、移動体１の現在の位置情報を測定する。ＧＰＳセンサ１１は、例えば、人工衛星を利用した位置情報計測システムの一部であり、多数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで、地球上のどの地点でも高精度で位置（経度・緯度・高度）を測定する。
【００２２】
ディスプレイ１２は、制御装置９からの信号に基づいて、搭乗者に対して画像を表示する。ディスプレイ１２は、例えばガイド端末５０から送信される、ガイド情報に関する画像を表示する。
【００２３】
スピーカー１３は、制御装置９からの信号に基づいて、搭乗者に対して音声情報を提供する。スピーカー１３は、例えばガイド端末５０から送信される、ガイド情報に関する音声を出力する。
【００２４】
カメラ１４は、搭乗者の視界に入っている映像を撮影する。撮影された映像は、ガイド端末５０に送信される。なお、カメラ１４は、移動体１本体に設置されていてもよいが、搭乗者が装着するヘルメットなどに設置されていてもよい。
【００２５】
マイク１５は、搭乗者の声や周囲の音などを拾う。マイク１５によって拾われた音声データはガイド端末５０に送信される。なお、マイク１５は、移動体１本体に設置されていてもよいが、搭乗者が装着するヘルメットなどに設置されていてもよい。
【００２６】
温度センサ１６と湿度センサ１７は、それぞれ移動体１の周囲の温度と湿度を測定して制御装置９に供給する。測定された温度と湿度の情報はガイド端末５０に送信される。
【００２７】
速度センサ１８は、移動体１８の移動速度を測定して制御装置９に供給する。測定された速度情報はガイド端末５０に送信される。
【００２８】
ガイド端末５０は、ガイドが移動体１の搭乗者を案内するために使用する端末であり、ノートＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット端末、スマートフォンなど、通信回線を介してサーバ６０と通信が可能な端末である。図５は、ガイド端末５０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、ガイド端末５０は、プロセッサ５１、キーボードやマウス、各種操作ボタンやタッチパネルなどの入力装置５２、液晶ディスプレイなどの表示装置５３、通信回線に接続するための通信インタフェース５４、ディスクドライブまたは半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）などの記憶資源５５、スピーカー５６、カメラ５７、マイク５８を備えている。記憶資源５５には、プロセッサ５１が実行するコンピュータプログラムが記憶されている。
【００２９】
図６は、サーバ６０の構成を示すブロック図である。サーバ６０は、制御装置６１と外部記憶装置６２を備えている。制御装置６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、入力インタフェース、出力インタフェース、通信インタフェース及びこれらを結ぶバス等を備えている。制御装置６１は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。外部記憶装置６２は、ハードディスクドライブ等である。制御装置６１のＣＰＵによって実行される機能モジュールには、ガイド管理情報受付部６１１、申請情報受付部６１２、担当者決定部６１３が含まれる。
【００３０】
また、外部記憶装置６２は、ガイド管理情報記憶部６２１と担当者情報記憶部６２２を実装している。ガイド管理情報記憶部６２１には、各案内者の担当可能なエリアや対応可能な日程等の情報が登録されている。例えば、ガイドＡのレコードについて、担当可能エリア「浅草」、対応可能な日程「１１月２日〜１１月７日」等の情報が登録される。各案内者は、自身の所持する端末などサーバ６０と接続可能な端末を介してこれらの情報を登録する。サーバ６０は、ガイド管理情報受付部６１１においてこれらの情報を受け付け、ガイド管理情報記憶部６２１に登録する。
【００３１】
担当者情報記憶部６２２には、各ツアー参加者（利用者）に対して割り振られた担当ガイドの情報が登録される。例えば、利用者「Ｘ」、ガイドエリア「浅草」、日時「１１月３日」、担当ガイド「Ａ」などの情報が登録される。なお、１人のガイドが担当する利用者は１人に限定されず、エリアと日時が一致していれば、同時に複数の利用者の担当ガイドとして登録することができる。
【００３２】
次に、遠隔ガイドシステム１０００によるガイドツアーの流れについて図７のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
遠隔ガイドを希望する利用者は、事前に遠隔ガイドシステム１０００に申請情報を登録する。登録は、自身の所有する端末やガイドツアーを実施する業者の店舗に設置された端末など、通信回線を介してサーバ６０と接続可能な端末を介して行う。具体的には、利用者は、端末を操作して申請情報を登録する。申請情報には、氏名や連絡先の他、ガイドを希望するエリア（例えば「浅草」）や日時（例えば、「１１月３日」）の情報などが含まれる（ステップＳ１０１）。サーバ６０は、申請情報受付部６１２において申請情報を受け付ける。
【００３４】
サーバ６０の担当者決定部６１３は、受け付けた申請情報と、ガイド管理情報記憶部６２１に登録されている各ガイドの情報を突き合わせ、条件に当てはまるガイドを担当ガイドとして決定する（ステップＳ１０２）。具体的には、利用者のガイド希望エリアと担当可能エリアが一致し、かつ利用者の希望日時に対応可能なガイドが選択される。決定した利用者と担当ガイドの組み合わせの情報は、担当者情報記憶部６２２に登録される。
【００３５】
利用者は、ガイドツアーの当日に、貸し出された移動体１に乗って、あらかじめ希望したエリア内のツアーを開始する。ツアーを開始すると、サーバ６０は、担当者情報記憶部６２２に登録されている情報に基づいて、移動体１と担当ガイドのガイド端末５０を接続する（ステップＳ１０３）。担当する利用者が複数名の場合には、それぞれの移動体１と接続する。
【００３６】
移動体１とガイド端末５０が接続されると、互いに映像をやり取りできるようになる（ステップＳ１０４）。具体的には、ガイド端末５０の表示装置５３には、移動体１のカメラ１４で撮影した映像（例えば、利用者が見ている風景の映像）が表示される。担当する利用者が複数名の場合には、例えば表示装置５３の画面が人数分に分割され、それぞれの移動体１から受信した映像が表示されるようにしてもよい。また、担当ガイドがガイド端末５０を操作することにより、各々の移動体１からの映像を切り替えて表示するようにしてもよい。
【００３７】
また、移動体１のディスプレイ１２には、ガイド端末５０のカメラ５７で撮影した映像（例えば、担当ガイドの映像）が表示される。また、担当ガイドがガイド端末５０を操作することにより、周辺の地図や案内情報などの画像を切り替えて表示するようにしてもよい。
【００３８】
また、利用者と担当ガイドは、移動体１のスピーカー１３とマイク１５、ガイド端末５０のスピーカー５６とマイク５８を利用して、対話を行えるようになる（ステップＳ１０５）。担当する利用者が複数名の場合には、担当ガイドがガイド端末５０を操作することにより、各々の移動体１の利用者と対話を行えるようにしてもよい。
【００３９】
さらに、移動体１のＧＰＳセンサ１１によって測定された移動体１の現在位置の情報がガイド端末５０に送信され、表示装置５３に現在位置が表示される（ステップＳ１０６）。
【００４０】
また、移動体１の温度センサ１６と湿度センサ１７によって測定された周囲の温度と湿度の情報や、速度センサ１８によって測定された移動速度の情報もガイド端末５０に送信され、表示装置５３などに表示される（ステップＳ１０７）。
【００４１】
担当ガイドは、カメラとディスプレイを介した映像のやり取りと、マイクとスピーカーを介した音声のやり取りによって、各利用者に同行しているような感覚でガイドを行うことができる。
【００４２】
以上のように本実施形態によれば、移動体１とガイド端末５０を、通信回線を介して接続し、移動体１のディスプレイ１２に案内画像等を表示しながら、マイクとスピーカーを介した音声でのやり取りによってガイドが遠隔で案内を行うようにした。これにより、実際にガイドが同行できなくても、ガイドが同行して案内しているかのような臨機応変できめ細かいガイドサービスを提供することができる。特に、ガイドが年齢や健康上の理由から同行は困難な場合であっても、知識や経験を生かしてガイドを行うことができる。また、実際に同行する必要がないことから、１人のガイドが同一時間帯に複数の利用者の案内を行うことができるため、ガイドの人員不足にも対応できる。また、多人数のグループのガイドなどにも適している。
【００４３】
また、移動体１に設置されたカメラ１４によって撮影された映像を、ガイドがガイド端末５０で見ながら案内を行えるようにしたので、利用者が実際に見ている風景を確認しながら適切な案内を行うことができる。例えば、利用者が散策の途中で目にした物についてガイドに質問する際に、名称などが分からず言葉では説明しにくい場合でも、利用者が実際に見ている映像を参考にしてガイドは説明を行うことができる。
【００４４】
また、移動体１で測定された現在位置の情報をガイド端末５０に送信するようにしたので、ガイドは、移動体１の正確な現在位置を把握することができる。これにより、カメラ１４での映像や利用者の話からは居場所が分かりにくい場合でも適切な案内を行うことができる。
【００４５】
また、移動体１の周囲の温度や湿度を測定してガイド端末５０に送信するようにしたので、ガイドは、現地の天気や気温などを把握し、利用者に対して適切な提案を行うことができる。例えば、雨が降りそうな時や、気温が低いまたは高い時には、屋内の施設へ案内したりすることができる。
【００４６】
また、サーバ６０において、ガイドの担当可能なエリアや対応可能な日程等の情報を管理し、利用者が登録したエリアおよび日時と、各々のガイドの担当可能なエリアおよび日程を突き合わせることにより、当該利用者に割り当てるガイドを決定するようにした。これにより、適切なガイドを効率よく決定することができる。
【００４７】
また、移動体１に設置されたカメラ１４をガイドが遠隔で操作できるようにしてもよい。例えば、ガイドがカメラ１４を操作して、利用者の記念撮影を行うようにしてもよい。具体的には、利用者がカメラ１４の前に立ち、ガイドがカメラ１４から送信される画像を確認しながら、カメラ１４の向きやズームを調節して撮影を行う。撮影した写真は、利用者の所有する携帯端末などに送信するようにしてもよい。
【００４８】
また、ツアー中に移動体１のカメラ１４で撮影された映像を利用者の所有する携帯端末等に送信するようにしてもよい。利用者は、撮影された映像をＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）などで公開することができる。
【００４９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…移動体、２…車両本体、３…ステップ部、４…操作ハンドル、５…駆動車輪、６…車輪駆動ユニット、７…姿勢センサ、８…回転センサ、９…制御装置、９ａ…ＣＰＵ、９ｂ…メモリ、９ｃ…Ｉ／Ｆ、１０…バッテリ、１１…ＧＰＳセンサ、１２…ディスプレイ、１３…スピーカー、１４…カメラ、１５…マイク、１６…温度センサ、１７…湿度センサ、１８…速度センサ、５０…ガイド端末、５１…プロセッサ、５２…入力装置、５３…表示装置、５４…通信インタフェース、５５…記憶資源、５６…スピーカー、５７…カメラ、５８…マイク、６０…サーバ、６１…制御装置、６２…外部記憶装置、６１１…ガイド管理情報受付部、６１２…申請情報受付部、６１３…担当者決定部、６２１…ガイド管理情報記憶部、６２２…担当者情報記憶部、１０００…遠隔ガイドシステム
【図１】
2020076683.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020076683.tif 000007
【図６】
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【図７】
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