(57)【要約】【課題】コイルの熱をコアに効率よく放出することができるリアクトルを提供する。【解決手段】鍔部３４は、貫通孔３８を有し、コア５０は、貫通孔３８と対向する位置に、ボビン３０側に突き出る突起部６４を有し、突起部６４は、根元側に位置しかつ貫通孔３８よりも径が大きい第１突起部６４ｒと、先端側に位置しかつ貫通孔３８よりも径が小さい第２突起部６４ｔと、を有し、貫通孔３８の軸線方向の長さｗｔが第２突起部６４ｔの軸線方向の長さｈ２よりも長く、貫通孔３８に第２突起部６４ｔが挿入された状態で、コイル２０と第２突起部６４ｔとの間に空隙（第１空隙６６）が形成され、空隙（第１空隙６６）にポッティング材７０が充填される。【選択図】図２
2020021858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルと、
前記コイルが巻かれるボビンと、
内部に前記コイルおよび前記ボビンを収容するコアと、
前記コアの内部に充填されるポッティング材と、を備えるリアクトルであって、
前記ボビンは、前記コイルが巻かれる胴部と、前記胴部の端部から軸線を中心として放射方向に延びる鍔部と、を有し、
前記鍔部は、貫通孔を有し、
前記コアは、前記貫通孔と対向する位置に、前記ボビン側に突き出る突起部を有し、
前記突起部は、根元側に位置しかつ前記貫通孔よりも径が大きい第１突起部と、先端側に位置しかつ前記貫通孔よりも径が小さい第２突起部と、を有し、
前記貫通孔の前記軸線方向の長さが前記第２突起部の前記軸線方向の長さよりも長く、前記貫通孔に前記第２突起部が挿入された状態で、前記コイルと前記第２突起部との間に空隙が形成され、前記空隙に前記ポッティング材が充填される、リアクトル。
【請求項２】
請求項１に記載のリアクトルであって、
前記鍔部は、それぞれ異なる方向に延びる複数の帯状部材を有する、リアクトル。
【請求項３】
コイルと、
前記コイルが巻かれるボビンと、
内部に前記コイルおよび前記ボビンを収容するコアと、
前記コアの内部に充填されるポッティング材と、を備えるリアクトルであって、
前記ボビンは、前記コイルが巻かれる胴部と、前記胴部の端部から軸線を中心とする放射方向に延びる鍔部と、を有し、
前記鍔部は、貫通孔を有し、
前記コアは、前記貫通孔と対向する位置に、前記ボビン側に突き出る突起部を有し、
前記貫通孔は、前記突起部側に位置しかつ前記突起部よりも径が大きい第１貫通孔と、前記コイル側に位置しかつ前記突起部よりも径が小さい第２貫通孔と、を有し、
前記突起部の前記軸線方向の長さが前記第１貫通孔の前記軸線方向の長さよりも長く、前記第１貫通孔に前記突起部が挿入された状態で、前記コイルと前記突起部との間の第２貫通孔に空隙が形成され、前記空隙に前記ポッティング材が充填される、リアクトル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルと、コイルが巻かれるボビンと、内部にコイルおよびボビンを収容するコアと、コアの内部に充填されるポッティング材と、を備えるリアクトルに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータで駆動する車両は、バッテリの電力をコントロールするパワーコントロールユニット（ＰＣＵ）を有し、ＰＣＵは、ＤＣ−ＤＣコンバータを有する。ＤＣ−ＤＣコンバータには、リアクトルが設けられる場合がある。
【０００３】
特許文献１には、コア（フェライトベース）の内部にボビン（支持体）に巻かれたコイル（コイル巻線）が収容され、更にポッティング材（樹脂）が充填されるリアクトルが開示される。このリアクトルでは、コアの底部（ベース）に凹部が設けられ、ボビンの鍔部（下鍔）に突起が設けられており、コアの凹部にボビンの突起が挿入されることにより、コアとコイルの位置関係が良好に保たれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ボビンは、熱伝導率の低い材料、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂で形成されることが多く、放熱効率が比較的低い。更に、特許文献１のリアクトルのように、ボビンに突起が設けられると、突起が配置される部位の肉厚が厚くなるため、コイルの熱を放出しにくい。
【０００６】
ＰＰＳ樹脂に金属フィラーを混ぜることで熱伝導率を向上させることは可能である。しかし、そのようにするとＰＰＳ樹脂の流動性が悪化することから、ボビンの成形が難しくなる。このため、ＰＰＳ樹脂に金属フィラーを混ぜて熱伝導率を向上させる手法は採用できない。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、コイルの熱をコアに効率よく放出することができるリアクトルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、
コイルと、
前記コイルが巻かれるボビンと、
内部に前記コイルおよび前記ボビンを収容するコアと、
前記コアの内部に充填されるポッティング材と、を備えるリアクトルであって、
前記ボビンは、前記コイルが巻かれる胴部と、前記胴部の端部から軸線を中心として放射方向に延びる鍔部と、を有し、
前記鍔部は、貫通孔を有し、
前記コアは、前記貫通孔と対向する位置に、前記ボビン側に突き出る突起部を有し、
前記突起部は、根元側に位置しかつ前記貫通孔よりも径が大きい第１突起部と、先端側に位置しかつ前記貫通孔よりも径が小さい第２突起部と、を有し、
前記貫通孔の前記軸線方向の長さが前記第２突起部の前記軸線方向の長さよりも長く、前記貫通孔に前記第２突起部が挿入された状態で、前記コイルと前記第２突起部との間に空隙が形成され、前記空隙に前記ポッティング材が充填される。
【０００９】
本発明の第２の態様は、
コイルと、
前記コイルが巻かれるボビンと、
内部に前記コイルおよび前記ボビンを収容するコアと、
前記コアの内部に充填されるポッティング材と、を備えるリアクトルであって、
前記ボビンは、前記コイルが巻かれる胴部と、前記胴部の端部から軸線を中心とする放射方向に延びる鍔部と、を有し、
前記鍔部は、貫通孔を有し、
前記コアは、前記貫通孔と対向する位置に、前記ボビン側に突き出る突起部を有し、
前記貫通孔は、前記突起部側に位置しかつ前記突起部よりも径が大きい第１貫通孔と、前記コイル側に位置しかつ前記突起部よりも径が小さい第２貫通孔と、を有し、
前記突起部の前記軸線方向の長さが前記第１貫通孔の前記軸線方向の長さよりも長く、前記第１貫通孔に前記突起部が挿入された状態で、前記コイルと前記突起部との間の第２貫通孔に空隙が形成され、前記空隙に前記ポッティング材が充填される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コイルとポッティング材との接触面積を増やすことができ、コイルの熱をコアに効率よく放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は第１実施形態に係るリアクトルの斜視図である。
【図２】図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図３は鍔部の平面図である。
【図４】図４は第２実施形態に係る突起部と貫通孔の断面拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るリアクトルについて、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
［１．第１実施形態］
［１．１．リアクトル１０の構成］
図１、図２に示されるように、本実施形態に係るリアクトル１０は、コイル２０と、コイル２０が巻かれるボビン３０と、内部にコイル２０およびボビン３０を収容するコア５０と、コア５０の内部に充填されるポッティング材７０と、を備える。コイル２０とボビン３０とコア５０のそれぞれの中心軸は一致し、これがリアクトル１０と中心軸（以下、軸線Ａという。）となる。
【００１４】
コイル２０は、電線がボビン３０（胴部３２）に対して周方向に沿って巻かれることにより軸線Ａを中心とする円筒状に成形される。電線は、丸線、真四角線、平角線のいずれでもよい。コイル２０からは、電線の一端部に形成されるコイル端子２２ａと電線の他端部に形成されるコイル端子２２ｂが引き出される。コイル端子２２ａは、後述する引き出し孔６０ａからコア５０の外部に引き出される。コイル端子２２ｂは、後述する引き出し孔６０ｂからコア５０の外部に引き出される。
【００１５】
ボビン３０は、例えばＰＰＳ樹脂で形成される。ＰＰＳ樹脂の熱伝導率は０．３Ｗ／ｍ・Ｋ程度である。ボビン３０は、胴部３２と２つの鍔部３４とを有する。胴部３２は、軸線Ａを中心とする円筒状であり、外周面にコイル２０が巻かれる。胴部３２の軸線方向の一方と他方にはそれぞれ鍔部３４が形成される。鍔部３４は、軸線Ａを中心とする放射方向に延びる。図３に示されるように、本実施形態の鍔部３４は、それぞれ異なる方向に延びる複数の帯状部材３６、本実施形態では４つの帯状部材３６を有する。各帯状部材３６は、例えば矩形である。複数の帯状部材３６は、胴部３２に対して周方向に沿って等間隔、本実施形態では９０°の間隔をあけて並べられる。各帯状部材３６は、軸線方向に貫通する貫通孔３８を有する。貫通孔３８については下記［１．２］で説明する。
【００１６】
コア５０は、磁性体、例えばフェライトで形成される。図２に示されるように、コア５０は、軸線方向の一方に位置する第１コア５０ａと、軸線方向の他方に位置する第２コア５０ｂと、を有する。本実施形態の第１コア５０ａと第２コア５０ｂは同一形状であるため、ここでは第１コア５０ａを中心に説明する。第１コア５０ａは、底部５２と側部５４と中心部５６と開口部５８を有する。底部５２は、第１コア５０ａの軸線方向の一端に位置する。底部５２は、第１コア５０ａの内側に向く内底面６２を有する。内底面６２にはボビン３０の貫通孔３８と同数の突起部６４が形成される。突起部６４については下記［１．２］で説明する。側部５４は、底部５２の周縁から軸線方向に沿って延びる円筒形状であり、コイル２０を囲繞する。中心部５６は、底部５２の中心から軸線方向に沿って延びる円柱形状であり、ボビン３０の胴部３２に挿通される。開口部５８は、第１コア５０ａの軸線方向の他端に位置する円形の開口である。第１コア５０ａと第２コア５０ｂは、互いに底部５２を軸線方向の外側に向け、互いに開口部５８側の端部が接触する。
【００１７】
図１に示されるように、第１コア５０ａの側部５４は、内周側から外周側に貫通しかつ第２コア５０ｂ側に開口する引き出し孔６０ａ、６０ｂの一部を有する。同様に、第２コア５０ｂの側部５４は、内周側から外周側に貫通しかつ第１コア５０ａ側に開口する引き出し孔６０ａ、６０ｂの一部を有する。第１コア５０ａと第２コア５０ｂとが組み合わされた状態で、第１コア５０ａの引き出し孔６０ａの一部と第２コア５０ｂの引き出し孔６０ａの一部とが合わせられて、１つの引き出し孔６０ａが形成される。同様に、第１コア５０ａと第２コア５０ｂとが組み合わされた状態で、第１コア５０ａの引き出し孔６０ｂの一部と第２コア５０ｂの引き出し孔６０ｂの一部とが合わせられて、１つの引き出し孔６０ｂが形成される。引き出し孔６０ａ、６０ｂは、コイル端子２２ａ、２２ｂをコア５０の内部から外部に案内する。引き出し孔６０ａは、引き出し孔６０ｂよりも第１コア５０ａの底部５２側に位置し、引き出し孔６０ｂは、引き出し孔６０ａよりも第２コア５０ｂの底部５２側に位置する。また、引き出し孔６０ａと引き出し孔６０ｂは、軸線Ａを中心とする１８０°未満の範囲内であって、コア５０の周方向の異なる位置に形成される。なお、引き出し孔６０ａが第１コア５０ａのみに設けられ、引き出し孔６０ｂが第２コア５０ｂのみに設けられてもよい。
【００１８】
ポッティング材７０は、ボビン３０の材料よりも熱伝導率が高い部材である。例えば、エポキシ樹脂にアルミナ等の金属フィラー等が混ぜ込まれた高熱伝導性のエポキシ樹脂である。エポキシ樹脂に金属フィラーを混ぜ込むことで、エポキシ樹脂の熱伝導率を２．０Ｗ／ｍ・Ｋ程度まで高めることができる。ポッティング材７０は、コア５０の内部の空間、すなわちコイル２０とボビン３０が存在しない隙間に充填される。例えば、コイル２０の外周面と側部５４の内周面との間、胴部３２の内周面と中心部５６の外周面との間、下記［１．２］で説明する第１空隙６６および第２空隙６８等、に充填される。
【００１９】
［１．２．貫通孔３８と突起部６４］
図２、図３を用いて鍔部３４の貫通孔３８について説明する。各貫通孔３８は、軸線Ａから同一距離の位置に形成される。帯状部材３６の軸線方向の肉厚をｗｔとすると、貫通孔３８の軸線方向の長さはｗｔとなる。貫通孔３８は、一方から他方にかけて同径（φｔ）である。貫通孔３８の平面形状（軸線方向から見た形状）は円形である。
【００２０】
図２の部分拡大図を用いて底部５２の突起部６４について説明する。突起部６４は、内底面６２のうち、帯状部材３６の貫通孔３８と対向する位置に形成される。突起部６４は、同一軸上にある第１突起部６４ｒと第２突起部６４ｔとを有する。第１突起部６４ｒは、突起部６４の根元側（内底面６２側）に位置する。第１突起部６４ｒの径φ１は、貫通孔３８の径φｔよりも大きい。一方、第２突起部６４ｔは、突起部６４の先端側（コイル２０側）に位置する。第２突起部６４ｔの径φ２は、貫通孔３８の径φｔよりも小さい。このように、突起部６４は、第２突起部６４ｔが貫通孔３８に挿入可能であり、第１突起部６４ｒが貫通孔３８に挿入不可能である段付き構造である。また、第２突起部６４ｔの軸線方向の長さ（高さ）ｈ２は、貫通孔３８の軸線方向の長さｗｔよりも短い。こうした構造により、第２突起部６４ｔが貫通孔３８に挿入されると、第１突起部６４ｒの端面が帯状部材３６に当接し、コイル２０と第２突起部６４ｔとの間に第１空隙６６が形成される。更に、第１突起部６４ｒがスペーサとして機能するため、鍔部３４（帯状部材３６）と底部５２との間に第２空隙６８が形成される。前述したように、第１空隙６６および第２空隙６８にはポッティング材７０が充填される。
【００２１】
［１．３．リアクトル１０の製造方法］
ボビン３０の胴部３２に電線を巻いてコイル２０を成形する。この際、コイル端子２２ａ、２２ｂを所定方向に引き出しておく。次に、第１コア５０ａの内部にボビン３０を載置する。この際、第１コア５０ａの引き出し孔６０ａからコイル端子２２ａを引き出し、かつ、帯状部材３６の貫通孔３８に第２突起部６４ｔを挿通することにより、ボビン３０の位置決めをする。次に、ボビン３０を収容した第１コア５０ａに第２コア５０ｂを被せる。第１コア５０ａの引き出し孔６０ａ、６０ｂと、第２コア５０ｂの引き出し孔６０ａ、６０ｂと、を用いて第１コア５０ａと第２コア５０ｂの位置合わせをする。この際、第２コア５０ｂの引き出し孔６０ｂからコイル端子２２ｂを引き出し、かつ、帯状部材３６の貫通孔３８に第２突起部６４ｔを挿通する。
【００２２】
次に、第１コア５０ａと第２コア５０ｂを治具等で固定し、一方または両方の引き出し孔６０ａ、６０ｂの一方または両方からコア５０の内部に液状のポッティング材７０を注入する。ポッティング材７０は、第１空隙６６および第２空隙６８を含むコア５０の内部の隙間に浸入する。なお、第１空隙６６に浸入するポッティング材７０は、突起部６４と帯状部材３６との間のわずかな隙間およびコイル２０と帯状部材３６との間のわずかな隙間を通る。次に、コア５０に熱を加える。すると、ポッティング材７０が硬化すると共に、ポッティング材７０により第１コア５０ａと第２コア５０ｂとが接着される。こうして、コイル２０とボビン３０とコア５０とポッティング材７０とが一体となったリアクトル１０となる。
【００２３】
［１．４．変形例］
第１実施形態では、貫通孔３８の平面形状が円形であるが、貫通孔３８の平面形状は任意に設定可能である。貫通孔３８の大きさ（円形の場合はφｔ）も任意に設定可能である。また、個々の貫通孔３８の形状、大きさが異なっていてもよい。帯状部材３６の数も任意に設定可能である。但し、言うまでもなく、第２突起部６４ｔを貫通孔３８に挿入可能とし、第１突起部６４ｒを貫通孔３８に挿入不可とする必要はある。
【００２４】
第１実施形態では、鍔部３４が矩形の帯状（帯状部材３６）である。これに代わり、鍔部３４が円板状であってもよい。また、他の形状であってもよい。但し、帯状部材３６を使用する方が、円板状の鍔部３４を使用するよりもコイル２０とポッティング材７０との接触面積を大きくすることができ、コイル２０の熱をより多く放出することができる。
【００２５】
第１実施形態では、第１コア５０ａと第２コア５０ｂがそれぞれ突起部６４を有し、ボビン３０の一方および他方の鍔部３４がそれぞれ貫通孔３８を有する。これに代わり、第１コア５０ａのみが突起部６４を有し、ボビン３０の一方の鍔部３４のみが貫通孔３８を有していてもよい。
【００２６】
第１実施形態では、第１コア５０ａと第２コア５０ｂとが同一形状である。しかし、コア５０が円柱形状になるのであれば、第１コア５０ａと第２コア５０ｂとが同一形状でなくてもよい。例えば、第２コア５０ｂが第１コア５０ａを閉塞する平板状であってもよい。また、コア５０が２つのコア部材（第１コア５０ａ、第２コア５０ｂ）から構成される代わりに、３以上のコア部材から構成されてもよい。
【００２７】
［２．第２実施形態］
第１実施形態では、貫通孔３８が一方から他方まで同径（φｔ）であり、突起部６４が段付き構造である。これとは逆に、図４に示されるように、突起部６４が一方から他方まで同径（φｐ）であり、貫通孔３８が段付き構造であってもよい。
【００２８】
第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と概ね同じである。以下で、第１実施形態の構成とは異なる第２実施形態の構成を説明する。
【００２９】
貫通孔３８は、同一軸上にある第１貫通孔３８ａと第２貫通孔３８ｂとを有する。第１貫通孔３８ａは、突起部６４側に位置する。第１貫通孔３８ａの径φａは、突起部６４の径φｐよりも大きい。第２貫通孔３８ｂは、コイル２０側に位置する。第２貫通孔３８ｂの径φｂは、突起部６４の径φｐよりも小さい。このように、貫通孔３８は、突起部６４が第１貫通孔３８ａに挿入可能であり、突起部６４が第２貫通孔３８ｂに挿入不可能である段付き構造である。また、第１貫通孔３８ａの軸線方向の長さｗａは、突起部６４の軸線方向の長さ（高さ）ｈｐよりも短い。こうした構造により、突起部６４が第１貫通孔３８ａに挿入されると、突起部６４の端面は帯状部材３６に当接し、コイル２０と突起部６４との間に第１空隙６６が形成される。更に、突起部６４がスペーサとして機能するため、鍔部３４（帯状部材３６）と底部５２との間に第２空隙６８が形成される。第１空隙６６および第２空隙６８にはポッティング材７０が充填される。
【００３０】
［３．実施形態から得られる発明］
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
【００３１】
本発明の第１の態様は、
コイル２０と、
コイル２０が巻かれるボビン３０と、
内部にコイル２０およびボビン３０を収容するコア５０と、
コア５０の内部に充填されるポッティング材７０と、を備えるリアクトル１０であって、
ボビン３０は、コイル２０が巻かれる胴部３２と、胴部３２の端部から軸線Ａを中心として放射方向に延びる鍔部３４と、を有し、
鍔部３４は、貫通孔３８を有し、
コア５０は、貫通孔３８と対向する位置に、ボビン３０側に突き出る突起部６４を有し、
突起部６４は、根元側に位置しかつ貫通孔３８よりも径が大きい第１突起部６４ｒと、先端側に位置しかつ貫通孔３８よりも径が小さい第２突起部６４ｔと、を有し、
貫通孔３８の軸線方向の長さｗｔが第２突起部６４ｔの軸線方向の長さｈ２よりも長く、貫通孔３８に第２突起部６４ｔが挿入された状態で、コイル２０と第２突起部６４ｔとの間に空隙（第１空隙６６）が形成され、空隙（第１空隙６６）にポッティング材７０が充填される。
【００３２】
ボビン３０とポッティング材７０とを比較すると、ポッティング材７０の熱伝導率（エポキシ樹脂の場合２．０Ｗ／ｍ・Ｋ）の方がボビン３０の熱伝導率（ＰＰＳ樹脂の場合０．３Ｗ／ｍ・Ｋ）よりも大きい。上記構成によれば、貫通孔３８に第２突起部６４ｔが挿入されてボビン３０が位置決めされた状態で、コイル２０と第２突起部６４ｔとの間の第１空隙６６にポッティング材７０が充填されるため、コイル２０とポッティング材７０との接触面積を増やすことができ、コイル２０の熱をコア５０に効率よく放出することができる。また、ボビン３０の鍔部３４に貫通孔３８が設けられるため、貫通孔３８の部位のボビン３０が肉薄（厚さゼロ）になる。こうした観点でも放熱効率が向上する。
【００３３】
本発明において、
鍔部３４は、それぞれ異なる方向に延びる複数の帯状部材３６を有していてもよい。
【００３４】
上記構成によれば、円板状の鍔部３４よりもボビン３０とコイル２０の接触面積が減り、ポッティング材７０とコイル２０の接触面積が増えるため、放熱効率が更に向上する。また、円板状の鍔部３４よりも帯状部材３６の方が材料の使用量が少ないため、ボビン３０の重量を削減することができる。
【００３５】
本発明の第２の態様は、
コイル２０と、
コイル２０が巻かれるボビン３０と、
内部にコイル２０およびボビン３０を収容するコア５０と、
コア５０の内部に充填されるポッティング材７０と、を備えるリアクトル１０であって、
ボビン３０は、コイル２０が巻かれる胴部３２と、胴部３２の端部から軸線Ａを中心として放射方向に延びる鍔部３４と、を有し、
鍔部３４は、貫通孔３８を有し、
コア５０は、貫通孔３８と対向する位置に、ボビン３０側に突き出る突起部６４を有し、
貫通孔３８は、突起部６４側に位置しかつ突起部６４よりも径が大きい第１貫通孔３８ａと、コイル２０側に位置しかつ突起部６４よりも径が小さい第２貫通孔３８ｂと、を有し、
突起部６４の軸線方向の長さｈｐが第１貫通孔３８ａの軸線方向の長さｗａよりも長く、第１貫通孔３８ａに突起部６４が挿入された状態で、コイル２０と突起部６４との間の第２貫通孔３８ｂに空隙（第１空隙６６）が形成され、空隙（第１空隙６６）にポッティング材７０が充填される。
【００３６】
上記構成によれば、貫通孔３８に突起部６４が挿入されてボビン３０が位置決めされた状態で、コイル２０と突起部６４との間の第１空隙６６にポッティング材７０が充填されるため、コイル２０とポッティング材７０との接触面積を増やすことができ、コイル２０の熱をコア５０に効率よく放出することができる。また、ボビン３０の鍔部３４に貫通孔３８が設けられるため、貫通孔３８の部位のボビン３０が肉薄（厚さゼロ）になる。こうした観点でも放熱効率が向上する。
【００３７】
なお、本発明に係るリアクトルは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００３８】
１０…リアクトル                    ２０…コイル
３０…ボビン                        ３２…胴部
３４…鍔部                          ３８…貫通孔
３８ａ…第１貫通孔                  ３８ｂ…第２貫通孔
５０…コア                          ６４…突起部
６４ｒ…第１突起部                  ６４ｔ…第２突起部
６６…第１空隙（空隙）              ７０…ポッティング材
【図１】
2020021858.tif 000003
【図２】
2020021858.tif 000004
【図３】
2020021858.tif 000005
【図４】
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