(57)【要約】【課題】電気設備の点検作業を精度よくおこなって点検結果の信頼性を確保すること。【解決手段】所定時間ごとに飛行体６０３の飛行位置を特定し、特定された飛行位置における飛行体６０３の進行方向を特定して、所定時間ごとの飛行位置のうちの最新の飛行位置から、方向特定手段によって特定された進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、検出結果を報知する航空巡視支援装置１００を構成した。これにより、飛行体６０３に搭乗する巡視員６０１に対して、あらかじめ設定されたコース５２１に設けられた検出対象物のうち、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内に設けられた鉄塔６０５などの検出対象物の存在を、飛行体６０３の飛行位置および進行方向に応じて報知することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定時間ごとに飛行体の飛行位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された飛行位置における前記飛行体の進行方向を特定する方向特定手段と、
前記所定時間ごとの飛行位置のうちの最新の飛行位置から、前記方向特定手段によって特定された進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果を報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする航空巡視支援装置。
【請求項２】
前記方向特定手段は、前記位置特定手段によって特定された所定時間ごとの飛行位置に基づいて、前記飛行体の進行方向を特定することを特徴とする請求項１に記載の航空巡視支援装置。
【請求項３】
前記検出手段は、架空送電線に沿ってあらかじめ設定された飛行航路上の、前記最新の飛行位置から前記進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された検出対象物の識別情報を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の航空巡視支援装置。
【請求項４】
前記検出手段は、架空送電線に沿ってあらかじめ設定された飛行航路上の、前記最新の飛行位置から前記進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、
前記報知手段は、前記検出手段によって検出された検出対象物との離隔距離に関する情報を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の航空巡視支援装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記飛行航路および当該飛行航路に対する前記飛行体の飛行位置を報知することを特徴とする請求項３または４に記載の航空巡視支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘリコプターなどの飛行体を用いておこなう架空送電線や鉄塔の巡視点検作業に用いる航空巡視支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力会社が管理している架空送電線路は、電気設備の技術基準にしたがった巡視点検が義務付けられている。このような巡視点検は、従来より、ヘリコプターに搭乗した巡視員が、上空から、架空送電線を含む設備状態や架空送電線下の建造物や建築物などを含む周辺地形の変化などを目視することによっておこなっている。
【０００３】
巡視点検に際しては、あらかじめ定められた巡視コースに沿って、巡視点検の対象とする架空送電線との離隔距離（水平・垂直距離）を確保した状態で、ヘリコプターを飛行させる。また、巡視点検に際しては、巡視コース内を飛行中に、巡視点検の対象とする架空送電線と交差する他の架空送電線がある場合は、当該他の架空送電線との離隔距離を確保した状態で、当該他の架空送電線を飛び越して通過するようにヘリコプターを飛行させる。ヘリコプターに搭乗する巡視員は、巡視点検に際して、常に、自身が目視している鉄塔の番号を頭のなかで呼称しながら電気設備の状態を確認し、適宜メモを取る。
【０００４】
関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、飛行経路のうち巡視をおこなう巡視区間と空輸区間と巡視対象とを設定し、設定された巡視区間に航空機が近づいた場合に、当該巡視区間内において航空機が鉄塔に近接するごとに当該鉄塔を識別して該当する過去の巡視記録を案内するとともに現在の巡視結果の記録をおこなう巡視モードを起動するようにした航空巡視支援装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照）。
【０００５】
また、関連する技術として、具体的には、従来、たとえば、巡視コースを含む地図中に、危険空域とヘリコプターなどの巡視機の現在位置とを重ねて表示し、巡視機が危険空域に異常接近したときは警告を発するようにした巡視コース監視方法および巡視コース監視装置に関する技術があった（たとえば、下記特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４９４５２８８号公報
【特許文献２】特許第４３９０６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したようにヘリコプターに搭乗した巡視員が目視により巡視点検をおこなう従来の技術は、飛行速度が速いヘリコプターに搭乗し、自身が目視している鉄塔の鉄塔番号などの識別情報を頭のなかで呼称しながら当該鉄塔や架空送電線などの電気設備の状態を確認し、適宜メモを取るという巡視作業にかかる巡視員の負担や疲労が非常に大きいという問題があった。
【０００８】
また、上述したようにヘリコプターに搭乗した巡視員が目視により巡視点検をおこなう従来の技術は、ヘリコプターの飛行速度が速いため、メモを取るなどの作業をおこなっている間に巡視対象となる鉄塔を通過してしまうおそれがあり、巡視点検にかかる点検精度や信頼性の点において改善の余地があるという問題があった。
【０００９】
また、上述したようにヘリコプターに搭乗した巡視員が目視により巡視点検をおこなう従来の技術は、巡視点検中の鉄塔番号は巡視員がカウントするため、メモを取るなど他のことに気を取られている間に鉄塔番号を失念してしまうおそれがあるという問題があった。
【００１０】
そして、鉄塔番号のカウントを一旦失念すると、次に巡視点検する鉄塔に到達するまでの間、いずれの鉄塔間における架空送電線を巡視点検としているかを認識できない状況に陥るため、巡視点検にかかる点検精度や信頼性の点において改善の余地があるという問題があった。
【００１１】
このような鉄塔番号の失念は、経験が少ない巡視員が巡視点検をおこなう場合に生じやすく、上述したようにヘリコプターに搭乗した巡視員が目視により巡視点検をおこなう従来の技術は、巡視点検にかかる点検精度や信頼性が巡視員の習熟度に左右される傾向にあり、巡視点検にかかる点検精度や信頼性の点において改善の余地があるという問題があった。
【００１２】
また、上述したようにヘリコプターを用いて巡視点検をおこなう従来の技術は、巡視員の目視によって巡視点検をおこなうため、飛行中に逆光などに起因して、巡視対象とする架空送電線と交差する別の架空送電線を見落としてしまうおそれがあり、巡視点検にかかる精度や信頼性の点において改善の余地があるという問題があった。
【００１３】
また、上述したようにヘリコプターを用いて巡視点検をおこなう従来の技術は、巡視点検の対象とする架空送電線や飛び越して通過する他の架空送電線などとヘリコプターとの間の離隔距離は、全て、ヘリコプターの操縦者による目測判断にしたがって確保されるため、操縦者や巡視員の安全性を確保する点において改善の余地があった。
【００１４】
また、上述した特許文献１や特許文献２に記載された従来の技術は、交差する架空送電線など、ヘリコプターの周囲に危険が存在することを案内することはできるが、その危険を回避するために必要な情報（高度など）を案内することはできず、操縦者や巡視員の安全性を確保する点において改善の余地があった。このため、ヘリコプターの進行方向にかかわらず、案内や警告が過剰に出力されてしまい、煩わしく、実用化において改善の余地があるという問題があった。
【００１５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、電気設備の点検作業を精度よくおこなって点検結果の信頼性を確保することができる航空巡視支援装置を提供することを目的とする。
【００１６】
また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、巡視作業にかかる巡視員の負担軽減および疲労軽減を図るとともに、巡視点検にかかる点検精度および信頼性の向上を図ることができる航空巡視支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる航空巡視支援装置は、所定時間ごとに飛行体の飛行位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された飛行位置における前記飛行体の進行方向を特定する方向特定手段と、前記所定時間ごとの飛行位置のうちの最新の飛行位置から、前記方向特定手段によって特定された進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、この発明にかかる航空巡視支援装置は、上記の発明において、前記方向特定手段が、前記位置特定手段によって特定された所定時間ごとの飛行位置に基づいて、前記飛行体の進行方向を特定することを特徴とする。
【００１９】
また、この発明にかかる航空巡視支援装置は、上記の発明において、前記検出手段が、架空送電線に沿ってあらかじめ設定された飛行航路上の、前記最新の飛行位置から前記進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、前記報知手段が、前記検出手段によって検出された検出対象物の識別情報を報知することを特徴とする。
【００２０】
また、この発明にかかる航空巡視支援装置は、上記の発明において、前記検出手段が、架空送電線に沿ってあらかじめ設定された飛行航路上の、前記最新の飛行位置から前記進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、前記報知手段が、前記検出手段によって検出された検出対象物との離隔距離に関する情報を報知することを特徴とする。
【００２１】
また、この発明にかかる航空巡視支援装置は、上記の発明において、前記報知手段が、前記飛行航路および当該飛行航路に対する前記飛行体の位置を報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
この発明にかかる航空巡視支援装置によれば、電気設備の点検作業を精度よくおこなって点検結果の信頼性を確保することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、この発明にかかる航空巡視支援装置によれば、巡視作業にかかる巡視員の負担軽減および疲労軽減を図るとともに、巡視点検にかかる点検精度および信頼性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置の外観構成を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。
【図３Ａ】巡視コースデータベースの一例を示す説明図である。
【図３Ｂ】コースデータの一例を示す説明図である。
【図４】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５Ａ】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置がディスプレイに表示する表示画面例を示す説明図（その１）である。
【図５Ｂ】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置がディスプレイに表示する表示画面例を示す説明図（その２）である。
【図５Ｃ】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置がディスプレイに表示する表示画面例を示す説明図（その３）である。
【図５Ｄ】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置がディスプレイに表示する表示画面例を示す説明図（その４）である。
【図６】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置を用いた巡視作業の概略を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置の処理手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる航空巡視支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
（航空巡視支援装置の外観構成）
まず、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置の外観構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置の外観構成を示す説明図である。
【００２７】
図１において、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００は、たとえば、良好な可搬性を備え、情報の視認性および操作性が高い、タブレット型端末によって実現することができる。航空巡視支援装置１００は、この発明にかかる航空巡視支援プログラムを記憶している。具体的に、航空巡視支援装置１００は、扁平な薄い板状の筐体１０１を備えている。
【００２８】
筐体１０１には、一面に、ディスプレイ１０２が設けられている。ディスプレイ１０２には、タッチパネル１０３が積層されている（図２を参照）。また、筐体１０１には、スピーカー（図２を参照）からの音声を出力する孔（図示を省略する）や、ＵＳＢポートなどの接続Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０４、および、航空巡視支援装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチ１０５などが設けられている。
【００２９】
（航空巡視支援装置１００のハードウエア構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００のハードウエア構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００のハードウエア構成を示す説明図である。図２において、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００のハードウエアは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、無線機２０３、ＧＰＳ受信機２０４、ディスプレイ１０２、タッチパネル１０３、スピーカー２０５、接続Ｉ／Ｆ１０４などによって構成される。
【００３０】
ＣＰＵ２０１は、航空巡視支援装置１００の全体の制御をつかさどる。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に記憶された制御プログラムを実行することにより、航空巡視支援装置１００が備える各部を駆動制御する。メモリ２０２は、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援プログラムを含む各種の制御プログラムを記憶している。
【００３１】
また、メモリ２０２は、各種のプログラムの実行に用いる各種のデータを記憶している。具体的に、メモリ２０２は、たとえば、巡視点検にかかるコース（巡視コース）に関するコース情報を記憶している。コースは、巡視点検に際してヘリコプターなどの飛行体が飛行する経路である飛行航路を示す。コースは、たとえば、架空送電線に沿って、あらかじめ設定されている。コース情報は、たとえば、巡視点検に先立って、巡視員などによってあらかじめメモリ２０２に記憶される。メモリ２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって実現することができる。
【００３２】
無線機２０３は、外部装置との間における通信をつかさどり、外部装置との間におけるデータの入出力を制御する。ＣＰＵ２０１は、無線機２０３を制御して、たとえば、巡視対象となる電気設備である鉄塔や架空送電線などの設置位置を記憶するサーバコンピュータとの間で通信をおこない、航空巡視支援プログラムの実行に用いる各種のデータを取得し、取得したデータをメモリ２０２に記憶する。また、ＣＰＵ２０１は、無線機２０３を制御して、たとえば、巡視点検に関する情報をサーバコンピュータに出力してもよい。
【００３３】
具体的に、無線機２０３は、アンテナ２０７と、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部２０８と、ベースバンド部２０９と、を備えている。アンテナ２０７は、電磁波を受信してアナログの電気信号に変換する。無線機２０３のＲＦ部２０８は、アンテナ２０７が受信した変調前のアナログの電気信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部２０９は、ＲＦ部２０８が復調したベースバンド信号をＣＰＵ２０１に出力する。
【００３４】
また、ベースバンド部２０９は、ＣＰＵ２０１から出力された各種の情報を、無線機２０３のＲＦ部２０８に出力する。無線機２０３のＲＦ部２０８は、ベースバンド部２０９からＤ／Ａ変換されて出力されたアナログ信号の信号処理をおこないアンテナ２０７に出力する。アンテナ２０７は、ＣＰＵ２０１から出力される電気信号を電磁波に変換して、外部に出力する。無線機２０３は、さらに、不要成分を除去するフィルタや、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）やパワーアンプＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などの増幅器を備えていてもよい。
【００３５】
ＧＰＳ受信機２０４は、航空巡視支援装置１００の現在の飛行（現在位置）位置を特定する。また、ＧＰＳ受信機２０４は、航空巡視支援装置１００の現在位置を特定した時点における正確な時刻情報を取得する。具体的に、ＧＰＳ受信機２０４は、ＧＰＳアンテナ２１０と、ＲＦ部２１１と、ベースバンド部２１２と、を備えている。
【００３６】
ＧＰＳアンテナ２１０は、ＧＰＳ衛星が放送する電波を受信する。ＧＰＳ受信機２０４のＲＦ部２１１は、ＧＰＳアンテナ２１０が受信した変調前の信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部２１２は、ＧＰＳ受信機２０４のＲＦ部が復調したベースバンド信号に基づいて無人航空機の現在位置を算出する。ＧＰＳ受信機２０４は、算出した航空巡視支援装置１００の現在位置に関する情報を、ＣＰＵ２０１に出力する。
【００３７】
航空巡視支援装置１００の現在位置は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波に基づく測位によって特定することができる。ベースバンド部２１２は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる位置を算出することによって測位をおこなう。ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＰＳ衛星と無人航空機との幾何学的位置を求めるＧＰＳに代えて、みちびき、グローナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）などの衛星測位システムを用いて無人航空機の現在位置を特定してもよい。
【００３８】
ディスプレイ１０２は、ＣＰＵ２０１によって駆動制御され、後述する各種の画面を表示する（図５Ａ〜図５Ｄを参照）。ディスプレイ１０２は、たとえば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなど、公知の各種のディスプレイによって実現することができる。
【００３９】
具体的に、たとえば、液晶パネルによって実現されるディスプレイ１０２は、透明電極が組み込まれた一対のガラス基板によって液晶材料（液晶分子）を挟み、このガラス基板に偏光フィルタを設けることによって構成されている。液晶パネルは、電極に電圧を加えて液晶分子の向きを変化させることによって、ガラス基板を透過する光の状態を制御する。また、液晶パネルは、光源として、バックライトを備えている。これにより自らは発光しない液晶分子が表示する画像を照明することができる。
【００４０】
タッチパネル１０３は、ＣＰＵ２０１によって駆動制御され、指やペンなどの筆記部材が接触したことを検出した場合に、タッチパネル１０３に対する筆記部材の接触位置に応じた電気信号をＣＰＵ２０１に対して出力する。タッチパネル１０３は、たとえば抵抗膜方式や静電容量方式、音響パルス認識方式、超音波表面弾性波方式、赤外遮光方式、画像認識方式など公知の各種の方式のものを用いることができる。
【００４１】
スピーカー２０５は、ＣＰＵ２０１によって駆動制御され、ＣＰＵ２０１から出力されたデジタル形式の音声データをデジタル／アナログ変換し、アナログ形式の音声データに基づいてスピーカーコーンにおけるコイルに通電するなどして音声を出力する。また、航空巡視支援装置１００は、図示を省略するバッテリを備えている。
【００４２】
接続Ｉ／Ｆ１０４は、たとえば、ＵＳＢケーブルなどを介して有線接続された外部装置との間におけるデータの入出力を制御する。ＣＰＵ２０１は、接続Ｉ／Ｆ１０４を介して、たとえば、有線接続されたサーバコンピュータとの間で通信をおこない、航空巡視支援プログラムの実行に用いる各種のデータを取得し、取得したデータをメモリ２０２に記憶する。また、ＣＰＵ２０１は、接続Ｉ／Ｆ１０４を介して、たとえば、巡視点検に関する情報を、有線接続されたサーバコンピュータに出力してもよい。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ２０１は、接続Ｉ／Ｆ１０４を介して、たとえば、ヘリコプターなどの飛行体の制御装置（図示を省略する）と接続し、巡視点検に関する情報を飛行体の制御装置に出力してもよい。これにより、飛行体の制御装置により飛行体が備えるディスプレイ１０２を制御して巡視点検に関する情報を表示させたり、飛行体の制御装置により飛行体が備えるスピーカー２０５を制御してアラーム音を出力させたりすることができる。
【００４４】
（巡視コースデータベースの一例）
つぎに、巡視コースデータベースの一例について説明する。図３Ａは、巡視コースデータベースの一例を示す説明図である。図３Ａにおいて、巡視コースデータベース３１０は、コースの識別情報を記憶している。
【００４５】
コースは、巡視点検の点検対象とする架空送電線に沿ってヘリコプターが飛行する経路を示す。コースは、検出対象物となる鉄塔や架空送電線などの電気設備を管理する電力会社の職員などによって、あらかじめ設定されている。コースの識別情報は、ヘリコプターを用いた巡視点検が必要なコースごとに固有の情報であって、たとえば、「１コース」、「２コース」などのように、コースごとに割り当てられた識別番号によって実現することができる。
【００４６】
巡視コースデータベース３１０は、コースの識別情報ごとに、各識別情報によって識別されるコースに沿って設けられた鉄塔に関する情報を関連付けて記憶している。鉄塔に関する情報は、各鉄塔が配置されている送電線路の線路名や各鉄塔を識別する鉄塔番号などを含んでいる。また、鉄塔に関する情報は、巡視点検の順番に関する情報を含んでいる。
【００４７】
１つのコースは、１または複数の送電線路の全部または一部を組み合わせて構成されている。具体的には、たとえば、図３Ａに示すように、「１コース」という識別情報が割り当てられたコースは、「新西広島幹線」という送電線路の一部と、「広島西幹線」という送電線路の一部と、「山陰幹線」という送電線路の一部と、が組み合わさって構成されている。なお、図３Ａにおいては、送電線路の線路名および鉄塔番号によって特定される各鉄塔に関する情報の表記順（並び順）が、巡視点検の順番を示している。
【００４８】
巡視コースデータベース３１０は、航空巡視支援装置１００が備えるメモリ２０２に記憶されている。巡視コースデータベース３１０は、巡視点検に先立って、作業者が航空巡視支援装置１００に対して所定の入力操作をおこなうことにより、サーバコンピュータに記憶されている巡視コースデータベース３１０をサーバコンピュータからダウンロードすることによってメモリ２０２に記憶される。サーバコンピュータは、記憶する巡視コースデータベース３１０の内容が更新されるごとに、航空巡視支援装置１００に対して、更新後の巡視コースデータベース３１０の情報を送信し、航空巡視支援装置１００が記憶する巡視コースデータベース３１０の内容を更新させるものであってもよい。
【００４９】
航空巡視支援装置１００は、所定の入力操作を受け付けると、巡視コースデータベース３１０が記憶するコースの識別情報の一覧を示す表示画面をディスプレイ１０２に表示する（図５Ａを参照）。作業者は、ディスプレイ１０２に表示された一覧の中から、巡視点検をおこなうコースを選択する。航空巡視支援装置１００は、コースの選択を受け付けると、サーバコンピュータとの間で通信をおこない、選択されたコース（図５Ｂ〜５Ｄにおける符号５２１ａを参照）にかかるコースデータの生成に必要な情報を取得する。
【００５０】
（コースデータの一例）
つぎに、コースデータの一例について説明する。図３Ｂは、コースデータの一例を示す説明図である。図３Ｂにおいては、図３Ａにおける「１コース」という識別情報が割り当てられたコースが選択された場合に生成されるコースデータの一例を示している。
【００５１】
図３Ｂに示すように、コースデータ３２０は、複数のレコード（行）３２１によって構成される。各レコード３２１は、それぞれ、選択されたコース５２１ａを構成する送電線路の線路名、当該送電線路のうち選択されたコース５２１ａに含まれる鉄塔の鉄塔番号、当該鉄塔番号によって識別される各鉄塔の設置位置の緯度および経度、を示す情報を含んでいる。
【００５２】
また、各レコード３２１は、巡視点検の順番に関する情報を含んでいる。航空巡視支援装置１００は、巡視点検に際し、巡視点検の順番に関する情報に基づき、選択されたコース５２１ａにかかるレコード３２１を巡視点検の順番にしたがって参照することができる。なお、図３Ｂにおいては、コースデータ３２０のイメージとして、選択されたコース５２１ａにかかるレコード３２１を巡視点検の順番にしたがって並べた一覧を示している。
【００５３】
（航空巡視支援装置１００の機能的構成）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００の機能的構成について説明する。図４は、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図４において、航空巡視支援装置１００の機能は、記憶部４００と、位置特定部４０１と、方向特定部４０２と、検出部４０３と、報知部４０４と、によって実現される。
【００５４】
位置特定部４０１は、所定時間ごとに飛行体の飛行位置を特定する。飛行体の飛行位置は、飛行体（ヘリコプター）に搭乗する巡視員が携行する航空巡視支援装置１００の位置を特定することによって、特定することができる。この実施の形態においては、たとえば、航空巡視支援装置１００の現在位置を算出するＧＰＳ受信機２０４、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２などによって、この発明にかかる位置特定部４０１を実現することができる。
【００５５】
方向特定部４０２は、位置特定部４０１によって特定された所定時間ごとの飛行位置に基づいて、飛行体の進行方向を特定する。方向特定部４０２は、たとえば、位置特定部４０１によって所定時間ごとに特定される飛行体の飛行位置のうち、連続する２つの飛行位置間のベクトルを算出することによって、飛行体の進行方向を特定する。
【００５６】
具体的には、所定時間ごとにＧＰＳ衛星が放送する電波を受信し、異なる２つの時刻に受信した電波に基づいて特定される各飛行位置のうち、連続する異なる２つの時刻に受信した電波に基づいて特定される２つの飛行位置間のベクトルを算出することによって、飛行体の進行方向を特定する。この実施の形態においては、たとえば、ＧＰＳ受信機２０４、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２などによって、この発明にかかる方向特定部４０２を実現することができる。なお、方向特定部４０２は、電子コンパスによって実現されるものであってもよい。
【００５７】
検出部４０３は、所定時間ごとの飛行位置のうちの最新の飛行位置から、方向特定部４０２によって特定された進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出する。具体的に、検出部４０３は、たとえば、位置特定部４０１によって特定された飛行位置のうちの最新の飛行位置を中心とする所定半径の円の円弧と、当該円弧の両端と当該中心とを結ぶ２本の線分と、によって形成される扇形の検出範囲の内側に設けられた検出対象物を検出する。
【００５８】
検出範囲は、扇形の中心角が、中心から方向特定部４０２によって特定された進行方向に沿って延出する仮想線によって２等分される範囲に設定することが好ましい。また、検出範囲は、扇形の中心角が、１８０度以内になる範囲に設定することが好ましい。これにより、飛行体の進行方向前方に設けられた検出対象物を確実に検出することができる。
【００５９】
検出部４０３は、検出対象物として、たとえば、架空送電線を支持する鉄塔を検出する。検出対象物とする鉄塔は、たとえば、四角鉄塔、矩形鉄塔、烏帽子型鉄塔、門型鉄塔（ガントリー鉄塔）、ドナウ型鉄塔、三角鉄塔など、架空送電線の支持に用いられる公知の各種の鉄塔によって実現することができる。鉄塔は、碍子を介して架空送電線を垂直に吊り下げる懸垂鉄塔や、送電方向における上流側および下流側の双方から碍子を介して鉄塔を引っ張る耐張鉄塔など、碍子による架空送電線の支持方法は問わない。また、鉄塔は、隣接する鉄塔が直線状に並んでいる直線鉄塔、架空送電線が自塔の位置において折れ曲がるように配置されている角度鉄塔、変電所などに引き込まれる末端の架空送電線を支持する引留鉄塔など、種類を問わない。
【００６０】
検出部４０３は、巡視点検に先立ってサーバコンピュータから取得した情報に基づいて、検出対象物を検出する。具体的に、検出部４０３は、たとえば、鉄塔や架空送電線などの設置位置に基づいて、進行方向前方の所定範囲に含まれる鉄塔の有無を判断することによって、検出対象物を検出する。
【００６１】
また、検出部４０３は、架空送電線に沿ってあらかじめ設定されたコース上の、最新の飛行位置から進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出する。コースは、巡視点検の点検対象とする架空送電線に沿ってヘリコプターが飛行する経路を示す。コースは、検出対象物となる鉄塔や架空送電線などの電気設備を管理する電力会社の職員などによって、あらかじめ設定されている。
【００６２】
コースを構成する鉄塔には、それぞれ固有の識別情報が割り当てられている。各鉄塔に割り当てられた固有の識別情報は、当該固有の識別情報によって識別される各鉄塔の所在地に関する情報と関連付けて、サーバコンピュータに記憶されている。
【００６３】
また、検出部４０３は、検出対象物として、たとえば、選択されたコースと交差する架空送電線を検出する。飛行体は、選択されたコースと交差する架空送電線が存在する場合、飛行体との接触を回避するため、当該交差する架空送電線や当該交差する架空送電線を支持する鉄塔の上空を飛行する。選択されたコースと交差する架空送電線や当該交差する架空送電線を支持する鉄塔の上空を飛行する場合は、これらの架空送電線や鉄塔との間に所定の離隔距離を確保した状態で飛行する。
【００６４】
報知部４０４は、検出部４０３による検出結果を報知する。報知部４０４は、たとえば、飛行体の進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出した場合に、アラート（警戒）状態であることを報知する。具体的には、報知部４０４は、たとえば、アラーム音を出力したり、ディスプレイ１０２に「鉄塔接近中」などのメッセージを表示したりして、アラート（警戒）状態であることを報知する。
【００６５】
また、報知部４０４は、検出部４０３によって検出された検出対象物が、鉄塔などのように、それぞれが固有の識別情報が割り当てられた電気設備である場合、当該電気設備の識別情報を報知する。具体的には、報知部４０４は、たとえば、ディスプレイ１０２に「Ａ０１鉄塔接近中」などのメッセージを表示することによって、電気設備の識別情報を報知する。報知部４０４は、アラーム音などの音声の出力による報知と、ディスプレイ１０２にメッセージを表示することによる報知と、のいずれか一方をおこなってもよく、両方を同時あるいは時間をずらしておこなってもよい。
【００６６】
また、報知部４０４は、検出部４０３によって検出された検出対象物との離隔距離に関する情報を報知してもよい。具体的には、たとえば、鉄塔との間に必要な離隔距離を案内する音声をスピーカー２０５から出力したり、鉄塔との間に必要な離隔距離を案内する数値や画像をディスプレイ１０２に表示したりすることによって、検出部４０３によって検出された検出対象物との離隔距離に関する情報を報知することができる。
【００６７】
このように、検出対象物との離隔距離に関する情報を報知することにより、従来は操縦者の経験に基づいて架空送電線や鉄塔を回避する場合と比較して、これらの架空送電線や鉄塔を確実に回避することができる。これにより、作業員６０１や操縦者６０２の安全を確保することができる。
【００６８】
（表示画面例）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００がディスプレイ１０２に表示する表示画面例について説明する。図５Ａ〜図５Ｄは、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００がディスプレイ１０２に表示する表示画面例を示す説明図である。
【００６９】
図５Ａに示すように、表示画面（ナビゲーション画面）５１０は、巡視コースデータベース３１０が記憶するコースの識別情報の一覧５１１を表示する。表示画面５１０は、上記のように、タッチパネル１０３を介して所定の入力操作を受け付けた場合に、表示画面５１０を表示する。巡視コースデータベース３１０が記憶するコースを、一画面内に表示しきれない場合は、スクロールバーとともに、一覧５１１を表示する。
【００７０】
航空巡視支援装置１００は、表示画面５１０の表示中にコース５２１の選択を受け付けた場合に、図５Ｂに示す表示画面５２０をディスプレイ１０２に表示する。表示画面５２０は、選択されたコース５２１ａを含む地図５２２を表示する。また、表示画面５２０は、選択されたコース５２１ａを含む地図５２２内に含まれる、別のコース５２１を、地図５２２に重ねて表示する。
【００７１】
表示画面５２０は、選択されたコース５２１ａを、別のコース５２１と区別して表示してもよい。具体的には、表示画面５２０は、たとえば、選択されたコース５２１ａを、別のコース５２１よりも太い線あるいは目立つ色などで表示することにより、別のコース５２１と区別して表示する。選択されたコース５２１ａを、別のコース５２１と同一画面内に表示することにより、架空送電線の分岐位置などを、実際の電気設備の設置状況にあわせて案内することができる。これにより、ヘリコプターの操縦者が、コース５２１を誤認することを確実に防止することができる。
【００７２】
表示画面５２０は、表示画面５２０内に含まれるコース５２１上に設置された鉄塔や架空送電線などの電気設備（検出対象物）５２３を表示する。また、表示画面５２０は、鉄塔などの電気設備５２３ごとに、当該電気設備５２３の識別情報５２４をそれぞれ表示してもよい。具体的には、地図５２２上の各電気設備５２３の近傍に、「Ｙ広島線１４９」や「Ｋ広島支線００１」などの、電気設備５２３の識別情報５２４を表示する。これにより、飛行体の操縦者（図６を参照）に対して、飛行体の現在位置を正確に知らせるとともに、巡視員（図６を参照）に対して飛行体の現在位置からもっとも近い電気設備５２３を迅速かつ確実に案内することができる。
【００７３】
また、表示画面５２０は、選択されたコース５２１ａの識別情報や、当該コース５２１に沿った電気設備５２３の巡視点検に要する巡視時間などを表示してもよい。これにより、操縦者や巡視員は巡視対象とするコース５２１を容易に把握することができ、また、巡視点検にかかる概算時間を把握することができる。
【００７４】
表示画面５２０は、コース５２１に加えて、飛行体の現在位置を表示する。具体的には、表示画面に含まれる地図５２２における飛行体の現在位置に相当する位置に、たとえば、ヘリコプターを示すアイコン５２５を重ねて表示することによって、飛行体の現在位置を表示する。飛行体の現在位置を示すアイコン５２５は、ヘリコプターを示すアイコン５２５のように詳細なイラストに限らず、たとえば、矢印や三角形などの図形によって示してもよい。
【００７５】
表示画面５２０は、飛行体の進行方向がわかるように、飛行体の現在位置を表示する。具体的には、たとえば、飛行体の現在位置をヘリコプターを示すアイコン５２５によって示す場合、ヘリコプターの機首を進行方向前方に向けたアイコン５２５を表示する。飛行体の現在位置を矢印や三角形などの図形によって示す場合、矢印の先端や三角形の頂点を進行方向前方に向けた画像を表示する。これにより、操縦者や巡視員に対して、飛行体の進行方向を迅速かつ確実に案内することができる。
【００７６】
航空巡視支援装置１００は、飛行体の現在位置および進行方向に応じて、ディスプレイ１０２における表示内容を更新する。具体的には、たとえば、図５Ｂに示す表示画面５２０から、飛行体の現在位置および進行方向に応じて、図５Ｃに示す表示画面（ナビゲーション画面）５３０や図５Ｄに示す表示画面（ナビゲーション画面）５４０を表示する。表示画面５２０と、表示画面５３０や表示画面５４０とは、飛行体の現在位置および進行方向が異なっている。
【００７７】
航空巡視支援装置１００は、飛行体の現在位置および進行方向に応じて、ディスプレイ１０２に表示する地図５２２の範囲を更新してもよい。また、航空巡視支援装置１００は、タッチパネル１０３を介して受け付けた入力操作に応じて、ディスプレイ１０２に表示する地図５２２の範囲を更新してもよい。表示画面５２０〜５４０において、「離陸」や「着陸」のアイコンは、飛行体の高度に応じていずれか一方が点灯する。これにより、飛行体が飛行中であるか否かを迅速に把握することができる。
【００７８】
（巡視作業の概略）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００を用いた巡視作業の概略について説明する。図６は、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００を用いた巡視作業の概略を示す説明図である。
【００７９】
図６に示すように、巡視作業は、巡視員６０１および操縦者６０２が、ヘリコプターなどの飛行体６０３に搭乗し、架空送電線６０４や鉄塔６０５などの電気設備５２３を上空から目視することによっておこなう。巡視作業に際して、巡視員６０１は、航空巡視支援装置１００がディスプレイ１０２に表示する表示画面５２０〜５４０を視認することにより、自身の搭乗する飛行体６０３の正確な現在位置を迅速に把握することができる。
【００８０】
また、巡視作業に際して、巡視員６０１は、航空巡視支援装置１００がディスプレイ１０２に表示する表示画面５２０〜５４０を視認することにより、自身の搭乗する飛行体６０３が、選択したコースにおけるどの位置にいるのかを容易かつ迅速に把握することができる。これにより、巡視員６０１は、自身の視界に存在する電気設備５２３を容易に把握することができるので、余裕をもって鉄塔番号を確認することができる。そして、これによって、巡視対象となる鉄塔６０５を通過してしまうなどの不具合をなくし、巡視点検にかかる点検精度や信頼性の向上を図ることができる。
【００８１】
また、航空巡視支援装置１００がディスプレイ１０２に表示する情報を、航空巡視支援装置１００からヘリコプターなどの飛行体６０３の制御装置に出力することにより、操縦者６０２に対して、自身の操縦する飛行体６０３がどの位置にいるのかを容易かつ迅速に把握させることができる。
【００８２】
巡視作業に際しては、巡視員６０１および操縦者６０２の双方が航空巡視支援装置１００を携行することにより、操縦者６０２は進行方向前方に存在する電気設備５２３を早期に把握することができる。これにより、飛行航路上に出現する電気設備５２３を、余裕をもって回避することができるので、安全性の向上を図ることができる。
【００８３】
（航空巡視支援装置１００の処理手順）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００の処理手順について説明する。図７は、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００の処理手順を示す説明図である。図７のフローチャートにおいて、まず、起動の入力操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ７０１：Ｎｏ）。
【００８４】
ステップＳ７０１において、起動の入力操作を受け付けた場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）、ディスプレイ１０２に、巡視コースデータベース３１０が記憶するコース５２１の識別情報の一覧５１１を表示する（ステップＳ７０２）。具体的に、ステップＳ７０２においては、ディスプレイ１０２に表示画面５１０を表示する。作業者は、タッチパネル１０３を操作して、一覧５１１に表示されたコース５２１の中から巡視対象とするコース５２１を選択する。
【００８５】
つぎに、ステップＳ７０２において表示した一覧５１１の中から、コース５２１の選択を受け付けるまで待機する（ステップＳ７０３：Ｎｏ）。ステップＳ７０３においては、たとえば、表示画面５１０の表示中におけるタッチパネル１０３の操作位置に基づいて、一覧５１１の中から１つのコース５２１が選択されたか否かを判断する。
【００８６】
ステップＳ７０３において、コース５２１の選択を受け付けた場合（ステップＳ７０３
：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０３：Ｙｅｓにおいて選択を受け付けたコース５２１にかかるコース情報を取得する（ステップＳ７０４）。そして、ステップＳ７０４において取得されたコース情報に基づいて、ディスプレイ１０２に表示画面（ナビゲーション画面）を表示する（ステップＳ７０５）。
【００８７】
そして、飛行体６０３の現在位置、進行方向を特定し（ステップＳ７０６）、表示画面に特定された飛行体６０３の現在位置を表示する（ステップＳ７０７）。ステップＳ７０６においては、たとえば、ＧＰＳ受信機２０４において特定された飛行体６０３の現在位置や、当該現在位置の時刻ごとの変遷などに基づいて、上記のようにして飛行体６０３の現在位置や進行方向を特定することができる。また、ステップＳ７０７においては、たとえば、ステップＳ７０６において特定された飛行体６０３の現在位置および進行方向に基づいて、地図５２２上において飛行体６０３の現在位置に相当する位置に、ヘリコプターの機首を進行方向前方に向けたアイコン５２５を表示する。
【００８８】
つぎに、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内の検出対象物を検出したか否かを判断する（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０８においては、たとえば、上記のように、最新の飛行体６０３の現在位置を中心とする所定半径の円の円弧と、当該円弧の両端と当該中心とを結ぶ２本の線分と、によって形成される扇形の検出範囲の内側に設けられた検出対象物を検出する。
【００８９】
ステップＳ７０８において、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内の検出対象物を検出していない場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７０６へ移行する。そして、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内の検出対象物を検出するまでの間、ステップＳ７０６〜ステップＳ７０８の処理を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ７０８において、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内の検出対象物を検出した場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０８：Ｙｅｓにおける検出結果を報知する（ステップＳ７０９）。ステップＳ７０９においては、たとえば、ディスプレイ１０２に、「鉄塔接近中」などのメッセージを表示することによって、ステップＳ７０８：Ｙｅｓにおける検出結果を報知する。ステップＳ７０９においては、メッセージに加えて、検出した鉄塔６０５などの電気設備５２３の識別情報を表示してもよい。
【００９１】
あるいは、ステップＳ７０９においては、たとえば、ディスプレイ１０２にメッセージを表示することに代えて、スピーカー２０５から「鉄塔接近中」などの音声ガイダンスを出力することによって、ステップＳ７０８：Ｙｅｓにおける検出結果を報知してもよい。また、ステップＳ７０９においては、ディスプレイ１０２にメッセージを表示するとともに、スピーカー２０５から音声ガイダンスを出力することにより、検出結果を報知する。
【００９２】
その後、終了の入力操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ７１０）。ステップＳ７１０において、終了の入力操作を受け付けていない場合（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７０６に移行して、飛行体６０３の現在位置、進行方向を特定する。一方、ステップＳ７１０において、終了の入力操作を受け付けた場合（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００９３】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００は、所定時間ごとに飛行体６０３の飛行位置を特定し、特定された飛行位置における飛行体６０３の進行方向を特定して、所定時間ごとの飛行位置のうちの最新の飛行位置から、方向特定手段によって特定された進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、検出結果を報知するようにしたことを特徴としている。
【００９４】
この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００によれば、ヘリコプターなどの飛行体６０３に搭乗する巡視員６０１に対して、あらかじめ設定されたコース５２１に設けられた検出対象物のうち、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内に設けられた鉄塔６０５などの検出対象物の存在を、飛行体６０３の飛行位置および進行方向に応じて報知することができる。
【００９５】
これにより、巡視員６０１に対して、飛行体６０３の進行方向前方に設けられた検出対象物への接近を早期に知らせることができる。また、飛行体６０３の進行方向前方に位置する検出対象物のうち、所定範囲内に設けられた検出対象物のみを、当該検出対象物に接近するにともなって順次知らせることができる。
【００９６】
これによって、巡視員６０１は、巡視対象とする鉄塔６０５などの検出対象物の接近を、各検出対象物に対する注意が必要な状況において認識し、注視すればよいため、巡視や回避の動作を落ち着いた状態で余裕をもって確実におこなうことができる。そして、これによって、巡視作業にかかる巡視員６０１の負担軽減および疲労軽減を図るとともに、巡視点検にかかる点検精度および信頼性の向上を図ることができる。
【００９７】
また、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００は、特定された所定時間ごとの飛行位置に基づいて、飛行体６０３の進行方向を特定することを特徴としている。
【００９８】
この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００によれば、飛行体６０３の進行方向を、当該飛行体６０３の所定時間ごとの飛行位置に基づいて特定することにより、飛行体６０３の進行方向を特定するための専用の機構を設けることなく、ＧＰＳ受信機２０４の機能を利用して方向特定部４０２の機能を実現することができる。
【００９９】
これにより、航空巡視支援装置１００の構成の簡易化や軽量化を図ることができる。そして、飛行体６０３の進行方向の特定にかかる機構の軽量化を図った分、ディスプレイ１０２における表示面積を大きくしたり、バッテリを大容量化したりすることができ、より使い勝手のよい航空巡視支援装置１００を実現することができる。
【０１００】
また、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００は、架空送電線６０４に沿ってあらかじめ設定されたコース５２１上の、最新の飛行位置から進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、検出された検出対象物の識別情報を報知するようにしたことを特徴としている。
【０１０１】
この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００によれば、コース５２１上に設けられた鉄塔６０５などの検出対象物が、飛行体６０３の進行方向前方の所定範囲内に接近した時点で、当該鉄塔６０５を識別する鉄塔番号などの電気設備５２３の識別情報５２４を報知することにより、該当する検出対象物に直面する前に当該検出対象物を把握し、確認することができる。
【０１０２】
これにより、巡視員６０１は、鉄塔６０５などの検出対象物の状態を確認したりメモを取ったりする作業を、落ち着いた状態で余裕をもって確実におこなうことができる。これによって、巡視作業にかかる巡視員６０１の負担軽減および疲労軽減を図るとともに、巡視点検にかかる点検精度および信頼性の向上を図ることができる。
【０１０３】
また、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００は、架空送電線６０４に沿ってあらかじめ設定されたコース５２１上の、最新の飛行位置から進行方向前方の所定範囲内に設けられた検出対象物を検出し、検出された検出対象物との離隔距離に関する情報を報知することを特徴としている。
【０１０４】
この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００によれば、たとえば、巡視中の架空送電線６０４と交差する別の架空送電線６０４や、当該別の架空送電線６０４や巡視中の架空送電線６０４を支持する鉄塔６０５などのように、飛行体６０３の進行方向前方に存在する回避すべき検出対象物に対して所定範囲内に接近した時点で、回避すべき検出対象物の存在、および、回避すべき検出対象物との離隔距離に関する情報を報知することができる。
【０１０５】
これにより、飛行体６０３の操縦者６０２は、巡視員６０１が巡視中の架空送電線６０４との離隔距離を確保することに注力して操縦している場合にも、回避すべき検出対象物の存在および当該検出対象物との離隔距離を把握することができ、回避すべき検出対象物との離隔距離を確保した状態で、回避対象物を安全かつ確実に回避することができる。これによって、巡視作業にかかる巡視員６０１の負担軽減および疲労軽減を図るとともに、巡視点検にかかる点検精度および信頼性の向上を図ることができる。
【０１０６】
また、この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００は、コース５２１および当該コース５２１に対する飛行体６０３の位置を報知することを特徴としている。
【０１０７】
この発明にかかる実施の形態の航空巡視支援装置１００によれば、コース５２１および当該コース５２１に対する飛行体６０３の位置を報知することにより、飛行体６０３の操縦者６０２に対してコース５２１を確実に把握させるとともに、巡視員６０１に対して巡視対象とする架空送電線６０４を確実に把握させることができる。
【０１０８】
これにより、たとえば、複数の架空送電線６０４が分岐したり交差したりしているなどの複雑なコース５２１であっても、飛行体６０３の操縦者６０２は迷うことなく巡視対象とする架空送電線６０４に沿って飛行体６０３を飛行させることができ、巡視員６０１は巡視対象とする架空送電線６０４や電気設備５２３の巡視に注力することができる。これによって、巡視作業にかかる巡視員６０１の負担軽減および疲労軽減を図るとともに、巡視点検にかかる点検精度および信頼性の向上を図ることができる。
【０１０９】
なお、この実施の形態で説明した航空巡視支援装置１００により実現される点検支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリその他公知の各種の記録媒体であってコンピュータによる読み取りが可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
以上のように、この発明にかかる航空巡視支援装置は、ヘリコプターなどの飛行体を用いておこなう架空送電線や鉄塔の巡視点検作業に用いる航空巡視支援装置に有用であり、特に、目印を見つけにくい山間部などにおける巡視点検作業に用いる航空巡視支援装置に適している。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  航空巡視支援装置
１０２  ディスプレイ
６０３  飛行体
６０４  架空送電線
６０５  鉄塔
【図１】
2020076804.tif 000003
【図２】
2020076804.tif 000004
【図３Ａ】
2020076804.tif 000005
【図３Ｂ】
2020076804.tif 000006
【図４】
2020076804.tif 000007
【図５Ａ】
2020076804.tif 000008
【図５Ｂ】
2020076804.tif 000009
【図５Ｃ】
2020076804.tif 000010
【図５Ｄ】
2020076804.tif 000011
【図６】
2020076804.tif 000012
【図７】
2020076804.tif 000013