(57)【要約】【課題】媒体のスキューをより適切に補正することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラ１１２と、複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラ１１３と、複数のブレーキローラの回転軸１３５ｅと、複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタ１３９ａ、ｂと、給送される媒体のスキューを検出するスキュー検出部１６４と、スキュー検出部によって媒体のスキューが検出された場合、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する制御部１６１と、を有する。【選択図】図７
2020100460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、
前記複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラと、
前記複数のブレーキローラの回転軸と、前記複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタと、
給送される媒体のスキューを検出するスキュー検出部と、
前記スキュー検出部によって媒体のスキューが検出された場合、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する制御部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体を撮像する撮像部をさらに有し、
前記制御部は、媒体のスキューの補正に失敗した場合、前記撮像部による媒体搬送方向の撮像範囲を、媒体のスキューが発生していない場合の撮像範囲より大きくする、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記複数の給送ローラの媒体搬送方向の下流側に、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置された二つのセンサをさらに有し、
前記スキュー検出部は、前記二つのセンサの内の一方のセンサが媒体を検出してから所定時間内に他方のセンサが媒体を検出しなかった場合、媒体のスキューを検出し、
前記制御部は、前記スキュー検出部によって媒体のスキューが検出された場合、前記複数の給送ローラの周速度を０より大きく且つ相互に異なる値に設定し、前記他方のセンサが媒体を検出した後も特定時間が経過するまでは、前記複数の給送ローラを前記設定した周速度で回転させる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、前記複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラと、前記複数のブレーキローラの回転軸と、前記複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
給送される媒体のスキューを検出し、
前記媒体のスキューが検出された場合、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、前記複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラと、前記複数のブレーキローラの回転軸と、前記複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
給送される媒体のスキューを検出し、
前記媒体のスキューが検出された場合、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する、
ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、媒体のスキューを補正する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体を搬送させて読み取る際に、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。
【０００３】
独立して駆動される左右の前進ローラを用いて文書を供給する給紙装置が開示されている（特許文献１を参照）。この給紙装置は、文書の導入端検出のためのセンサからの出力を用いて、左右の前進ローラをそれぞれ駆動する左右のモータを起動して、文書の導入端を供給方向に向かって垂直に揃える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２１５４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
媒体搬送装置では、媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューをより適切に補正することが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、媒体のスキューをより適切に補正することが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラと、複数のブレーキローラの回転軸と、複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタと、給送される媒体のスキューを検出するスキュー検出部と、スキュー検出部によって媒体のスキューが検出された場合、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正する制御部と、を有する。
【０００８】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラと、複数のブレーキローラの回転軸と、複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、給送される媒体のスキューを検出し、媒体のスキューが検出された場合、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正することを含む。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、複数の給送ローラのそれぞれに対向して配置される複数のブレーキローラと、複数のブレーキローラの回転軸と、複数のブレーキローラのそれぞれとの間に、別個に設けられた複数のトルクリミッタと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、給送される媒体のスキューを検出し、媒体のスキューが検出された場合、複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることにより媒体のスキューを補正することを媒体搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】媒体搬送装置１００の駆動機構について説明するための模式図である。
【図４】媒体搬送装置１００の駆動機構について説明するための模式図である。
【図５】遊星ギア１３４ｂ等の動作について説明するための模式図である。
【図６】遊星ギア１３４ｂ等の動作について説明するための模式図である。
【図７】第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂについて説明するための模式図である。
【図８】給送ローラ１１２等の動きについて説明するための模式図である。
【図９】各センサについて説明するための模式図である。
【図１０】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【図１２】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１３】重送検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１４】超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【図１５】スキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１６】媒体の傾きと通過時刻との関係について説明するための模式図である。
【図１７】他の媒体搬送装置の駆動機構について説明するための模式図である。
【図１８】さらに他の媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【００１４】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【００１５】
上側筐体１０２は、筐体の上部の一例であり、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【００１６】
載置台１０３は、樹脂部材により形成され、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａが媒体搬送装置１００の設置面に対して傾くように設けられている。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【００１７】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【００１８】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００１９】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体検出センサ１１１、複数の給送ローラ１１２ａ、ｂ、複数のブレーキローラ１１３ａ、ｂ、超音波発信器１１４ａ、超音波受信器１１４ｂ、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、複数の第１搬送ローラ１１８ａ、ｂ、複数の第２搬送ローラ１１９ａ、ｂ、第２センターセンサ１２０、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、複数の第３搬送ローラ１２２ａ、ｂ及び複数の第４搬送ローラ１２３ａ、ｂ等を有している。
【００２０】
以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第２搬送ローラ１１９と称する場合がある。また、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第３搬送ローラ１２２と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第４搬送ローラ１２３と称する場合がある。
【００２１】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【００２２】
媒体検出センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。媒体検出センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体検出センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体検出信号を生成して出力する。
【００２３】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。
【００２４】
超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側に配置される。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を出力する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを総じて超音波センサ１１４と称する場合がある。
【００２５】
第１撮像装置１２１ａは、撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、後述するＣＰＵからの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。
【００２６】
同様に、第２撮像装置１２１ｂは、撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、後述するＣＰＵからの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。
【００２７】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。
【００２８】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。
【００２９】
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【００３０】
図３及び図４は、媒体搬送装置１００の駆動機構について説明するための模式図である。図３は、媒体搬送装置１００の駆動機構を媒体搬送方向Ａ１の上流側且つ媒体搬送方向と直交する方向Ａ８の一端側から見た模式図である。図４は、媒体搬送装置１００の駆動機構を媒体搬送方向Ａ１の上流側且つ媒体搬送方向と直交する方向Ａ８の他端側から見た模式図である。
【００３１】
図３及び図４に示すように、媒体搬送装置１００の駆動機構は、上述した給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に加えて、第１モータ１３１、プーリ１３２、第１〜第１３ギア１３３ａ〜ｍ、太陽ギア１３４ａ、遊星ギア１３４ｂ及び第１〜第５シャフト１３５ａ〜ｅ等を有している。
【００３２】
複数の給送ローラ１１２ａ、ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置される。一方、複数のブレーキローラ１１３ａ、ｂは、複数の給送ローラ１１２ａ、ｂのそれぞれに対向して配置される。各給送ローラ１１２ａ、ｂには、外周面１３６ａ、ｂ及びワンウェイクラッチ１３６ｃ、ｄ等が設けられている。各ワンウェイクラッチ１３６ｃ、ｄは、各給送ローラ１１２ａ、ｂの外周面１３６ａ、ｂが各給送ローラ１１２ａ、ｂの回転軸に対して媒体給送方向Ａ２の反対方向へ回転することを阻止する。
【００３３】
なお、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１２の給送速度より速い搬送速度で媒体を搬送する。したがって、媒体が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の位置に到達すると、媒体は給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３に挟持されつつ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９により引っ張られる。このとき、給送ローラ１１２の外周面１３６ａ、ｂは、ワンウェイクラッチ１３６ｃ、ｄの働きにより、挟持している媒体に従って回転し、媒体の搬送を阻害しない。
【００３４】
第９ギア１３３ｉの回転軸（軸部材）には、第１トルクリミッタ１３７が設けられている。第１トルクリミッタ１３７のトルクのリミット値は、第１リミット値である。
【００３５】
第１モータ１３１は、回転軸１３１ａ（軸部材）を有し、回転軸１３１ａを介して給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させる駆動力を発生する。
【００３６】
第１モータ１３１の回転軸１３１ａとプーリ１３２との間にはベルト１３１ｂが張架され、プーリ１３２の回転軸（軸部材）には第１ギア１３３ａが取り付けられている。第１ギア１３３ａは第２ギア１３３ｂの外径の大きい方のギア部分と係合され、第２ギア１３３ｂの外径の小さい方のギア部分は第３ギア１３３ｃと係合される。第３ギア１３３ｃは第１シャフト１３５ａの一端に取り付けられ、第１シャフト１３５ａの他端には第４ギア１３３ｄが取り付けられている。第４ギア１３３ｄは第５ギア１３３ｅと係合される。第５ギア１３３ｅは第２シャフト１３５ｂの一端に取り付けられ、第２シャフト１３５ｂの他端には給送ローラ１１２ａが第２シャフト１３５ｂの回転に従って回転するように取り付けられている。第２シャフト１３５ｂは、給送ローラ１１２ａの回転軸の一例である。
【００３７】
一方、第６ギア１３３ｆは所定の駆動機構を介して第２モータ（不図示）と接続される。第６ギア１３３ｆは第３シャフト１３５ｃの一端に取り付けられ、第３シャフト１３５ｃの他端には給送ローラ１１２ｂが第３シャフト１３５ｃの回転に従って回転するように取り付けられている。第３シャフト１３５ｃは、給送ローラ１１２ｂの回転軸の一例である。このように、給送ローラ１１２ａ、ｂは、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられている。なお、給送ローラ１１２ａ、ｂは、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。
【００３８】
また、第２ギア１３３ｂの外径の小さい方のギア部分は、さらに第７ギア１３３ｇと係合され、第７ギア１３３ｇは第８ギア１３３ｈと係合される。第８ギア１３３ｈは太陽ギア１３４ａと係合され、太陽ギア１３４ａは遊星ギア１３４ｂの外径の小さい方のギア部分と係合される。遊星ギア１３４ｂの外径の大きい方のギア部分は第９ギア１３３ｉの外径の大きい方のギア部分と係合され、第９ギア１３３ｉの外径の小さい方のギア部分は第１０ギア１３３ｊと係合される。第１０ギア１３３ｊは第４シャフト１３５ｄの一端に取り付けられ、第４シャフト１３５ｄの他端には第１１ギア１３３ｋが取り付けられている。第１１ギア１３３ｋは、第１２ギア１３３ｌと係合され、第１２ギア１３３ｌは第１３ギア１３３ｍと係合される。第１３ギア１３３ｍは第５シャフト１３５ｅの一端に取り付けられ、第５シャフト１３５ｅの他端にはブレーキローラ１１３ａ、ｂが第５シャフト１３５ｅの回転に従って回転するように取り付けられている。第５シャフト１３５ｅは、ブレーキローラ１１３ａ、ｂの回転軸の一例である。
【００３９】
第１モータ１３１は、駆動力として、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生し、且つ、第１の方向とは反対の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生する。第１の方向の回転は、回転軸１３１ａを矢印Ｂ１の方向に回転させる回転であり、第２の方向の回転は、回転軸１３１ａを矢印Ｂ１の反対方向に回転させる回転である。第６ギア１３３ｆと接続される第２モータも同様に、駆動力として、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生し、且つ、第１の方向とは反対の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生する。
【００４０】
第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、回転軸１３１ａが矢印Ｂ１の方向に回転し、それに伴い第１〜第５ギア１３３ａ〜ｅがそれぞれ矢印Ｂ１〜Ｂ５の方向に回転する。これにより、給送ローラ１１２ａは、媒体給送方向Ａ２に回転する。また、第２モータが第１駆動力を発生させた場合、第６ギア１３３ｆが矢印Ｂ６の方向に回転することにより、給送ローラ１１２ｂは、媒体給送方向Ａ２に回転する。一方、第２ギア１３３ｂの矢印Ｂ２の方向の回転に伴って、第７〜第８ギア１３３ｇ〜ｈ、太陽ギア１３４ａ、遊星ギア１３４ｂ、第９〜第１３ギア１３３ｉ〜ｍがそれぞれ矢印Ｂ７〜Ｂ８、Ｃ１〜Ｃ２、Ｂ９〜Ｂ１３の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３ａ、ｂは、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。
【００４１】
逆に、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、回転軸１３１ａが矢印Ｂ１の反対方向に回転し、それに伴い第１〜第５ギア１３３ａ〜ｅがそれぞれ矢印Ｂ１〜Ｂ５の反対方向に回転する。これにより、第２シャフト１３５ｂは、媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転する。但し、給送ローラ１１２ａには、外周面１３６ａが第２シャフト１３５ｂに対して媒体給送方向Ａ２の反対方向へ回転することを阻止するワンウェイクラッチ１３６ｃが設けられている。ワンウェイクラッチ１３６ｃの働きにより、給送ローラ１１２ａの外周面１３６ａは、第２駆動力に従って矢印Ａ２の反対方向に回転しない。
【００４２】
同様に、第２モータが第２駆動力を発生させた場合、第６ギア１３３ｆが矢印Ｂ６の反対方向に回転することにより、第３シャフト１３５ｃが矢印Ａ２の反対方向に回転する。但し、給送ローラ１１２ｂには、外周面１３６ｂが第３シャフト１３５ｃに対して媒体給送方向Ａ２の反対方向へ回転することを阻止するワンウェイクラッチ１３６ｄが設けられている。ワンウェイクラッチ１３６ｄの働きにより、給送ローラ１１２ｂの外周面１３６ｂは、第２駆動力に従って矢印Ａ２の反対方向に回転しない。
【００４３】
以下、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合のブレーキローラ１１３ａ、ｂの動きについて説明する。
【００４４】
図５及び図６は、太陽ギア１３４ａ及び遊星ギア１３４ｂの動作について説明するための模式図である。図５は、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合の太陽ギア１３４ａ及び遊星ギア１３４ｂの状態を示し、図６は、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合の太陽ギア１３４ａ及び遊星ギア１３４ｂの状態を示す。
【００４５】
図５及び図６に示すように、遊星ギア１３４ｂの回転軸１３８ａ（軸部材）は、上側筐体１０２に形成された溝部１３８ｂに沿って移動可能に設けられている。図５に示すように、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、第１〜第８ギア１３３ａ〜ｈがそれぞれ矢印Ｂ１〜Ｂ８の方向に回転することにより、太陽ギア１３４ａは矢印Ｃ１の方向に回転する。太陽ギア１３４ａに係合された遊星ギア１３４ｂは、太陽ギア１３４ａの矢印Ｃ１の方向への回転に従って、溝部１３８ｂに沿って溝部１３８ｂの左上端位置まで矢印Ｃ３の方向に移動（公転）し、第９ギア１３３ｉと係合する。さらに、遊星ギア１３４ｂは、太陽ギア１３４ａの回転に従って、溝部１３８ｂの左上端位置において矢印Ｃ２の方向に回転（自転）する。これにより、図３及び図４に示したように、第９〜第１３ギア１３３ｉ〜ｍがそれぞれ矢印Ｂ９〜Ｂ１３の方向に回転し、ブレーキローラ１１３ａ、ｂは、矢印Ａ３の方向に回転する。
【００４６】
一方、図６に示すように、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第１〜第８ギア１３３ａ〜ｈがそれぞれ矢印Ｂ１〜Ｂ８の反対方向に回転することにより、太陽ギア１３４ａは矢印Ｃ１の反対方向に回転する。遊星ギア１３４ｂは、太陽ギア１３４ａの矢印Ｃ１の反対方向への回転に従って、溝部１３８ｂに沿って溝部１３８ｂの右下端位置まで矢印Ｃ３の反対方向に移動（公転）し、第９ギア１３３ｉから離間して第１０ギア１３３ｊと係合する。さらに、遊星ギア１３４ｂは、太陽ギア１３４ａの回転に従って、溝部１３８ｂの右下端位置において矢印Ｃ２の反対方向に回転（自転）する。これにより、第１０〜第１３ギア１３３ｉ〜ｍがそれぞれ矢印Ｂ１０〜Ｂ１３の方向に回転し、ブレーキローラ１１３ａ、ｂは、矢印Ａ３の方向に回転する。
【００４７】
このように、第１モータ１３１による第１駆動力は、第９ギア１３３ｉを介して、即ち第９ギア１３３ｉの回転軸に設けられた第１トルクリミッタ１３７を介してブレーキローラ１１３ａ、ｂに伝達される。一方、第２駆動力は、第９ギア１３３ｉを介さずに、即ち第１トルクリミッタ１３７を介さずにブレーキローラ１１３ａ、ｂに伝達される。
【００４８】
図７は、ブレーキローラ１１３ａ、ｂに設けられた第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂについて説明するための模式図である。
【００４９】
図７に示すように、ブレーキローラ１１３の回転軸である第５シャフト１３５ｅと、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂとの間には、複数の第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂのそれぞれが別個に設けられている。即ち、各第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂは、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂに対応して設けられている。各第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂのトルクのリミット値は、第１リミット値より小さく、第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂのトルクのリミット値の合計は、第１リミット値より大きい第２リミット値に等しい。例えば、第１リミット値は５００ｇｆ．ｃｍに設定され、第２リミット値は７００ｇｆ．ｃｍに設定され、各第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂのトルクのリミット値はそれぞれ３５０ｇｆ．ｃｍに設定される。
【００５０】
なお、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂに対して別個の第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂが設けられるのではなく、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂに対して共通の第２トルクリミッタが設けられてもよい。
【００５１】
図３及び図４に示したベルト１３１ｂ、プーリ１３２、第１〜第２、第８〜第１３ギア１３３ａ〜ｂ、ｈ〜ｍ、太陽ギア１３４ａ、遊星ギア１３４ｂ及び第４〜第５シャフト１３５ｄ〜ｅは、第１伝達機構の一例である。第１伝達機構は、第１トルクリミッタ１３７を介して第１モータ１３１からの第１駆動力をブレーキローラ１１３に伝達して、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させる。
【００５２】
一方、ベルト１３１ｂ、プーリ１３２、第１〜第２、第８、第１０〜第１３ギア１３３ａ〜ｂ、ｈ、ｊ〜ｍ、太陽ギア１３４ａ、遊星ギア１３４ｂ及び第４〜第５シャフト１３５ｄ〜ｅは、第２伝達機構の一例である。第２伝達機構には、第１トルクリミッタ１３７が設けられた第９ギア１３３ｉが含まれない。第２伝達機構は、第１トルクリミッタ１３７を介さずに且つ第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂを介して第１モータ１３１からの第１駆動力をブレーキローラ１１３に伝達して、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させる。
【００５３】
上記したように、第１伝達機構及び第２伝達機構は、遊星ギア１３４ｂを含む。第１伝達機構は、遊星ギア１３４ｂを介して、第１駆動力を第１トルクリミッタ１３７を介してブレーキローラ１１３へ伝達する。第２伝達機構は、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて遊星ギア１３４ｂの連結が変更されることによって、第２駆動力を第１トルクリミッタ１３７を介さずにブレーキローラ１１３へ伝達する。
【００５４】
なお、第１伝達機構及び第２伝達機構の何れが使用される場合も、各駆動力は、第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂを介してブレーキローラ１１３に伝達される。但し、第１トルクリミッタ１３７のトルクのリミット値（第１リミット値）は、各第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂのトルクのリミット値（第２リミット値）の合計より小さい。そのため、第１トルクリミッタ１３７及び第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂの両方を経由する第１伝達機構の全体のトルクのリミット値は、第１リミット値となる。一方、第１トルクリミッタ１３７を経由せずに第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂのみを経由する第２伝達機構の全体のトルクのリミット値は、第２リミット値となる。即ち、ブレーキローラ１１３は、第１駆動力と第２駆動力の何れで駆動される場合も、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するが、第２駆動力で駆動される場合のトルクのリミット値は、第１駆動力で駆動される場合のトルクのリミット値より大きくなる。
【００５５】
第１リミット値は、媒体が一つの場合は第１トルクリミッタ１３７を介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合は第１トルクリミッタ１３７を介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、ブレーキローラ１１３は、第１駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１２に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転し、給送ローラ１１２と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、ブレーキローラ１１３の外周面は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ３の力を媒体に印加してもよい。
【００５６】
一方、第２リミット値は、媒体が複数の場合でも、第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂを介した回転力が伝達されるような値に設定される。したがって、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、ブレーキローラ１１３は、第２駆動力に従って媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転し、ブレーキローラ１１３と給送ローラ１１２の間に存在する媒体を載置台１０３に戻し、復旧させる。
【００５７】
図８は、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させたときの給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の動きについて説明するための模式図である。
【００５８】
上記したように、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。このとき、ブレーキローラ１１３にかかるトルクのリミット値は、給送されている媒体が複数の場合でも回転力が伝達されるように設定されている。一方、第１モータ１３１及び第２モータが第２駆動力を発生させた場合、各給送ローラ１１２ａ、ｂの回転軸である第２シャフト１３５ｂ、第３シャフト１３５ｃは、媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転する。但し、各給送ローラ１１２ａ、ｂの外周面１３６ａ、ｂは、ワンウェイクラッチ１３６ｃ、ｄの働きにより、第２駆動力に従っては矢印Ａ２の反対方向に回転しない。したがって、各給送ローラ１１２ａ、ｂの外周面１３６ａ、ｂは、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂに従動して、媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転する。
【００５９】
各給送ローラ１１２ａ、ｂの回転軸である第２シャフト１３５ｂ、第３シャフト１３５ｃは、ブレーキローラ１１３に従動して回転する各給送ローラ１１２ａ、ｂの外周面１３６ａ、ｂの回転速度より速い回転速度で回転するように設けられる。これにより、各給送ローラ１１２ａ、ｂの外周面１３６ａ、ｂは、ワンウェイクラッチ１３６ｃ、ｄによって阻害されることなく、ブレーキローラ１１３の外周面の回転に従って回転する。このように、給送ローラ１１２は、ブレーキローラ１１３に従動して媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転する。また、ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２によって負荷を受けることなく、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。
【００６０】
したがって、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３と給送ローラ１１２の間に複数の媒体ＭAが重送して給送された場合でも、第１モータ１３１に第２駆動力を発生させることにより、複数の媒体ＭAを全て載置台１０３に戻すことができる。特に、媒体搬送装置１００は、ヒステリシスブレーキ等のトルク制御装置を追加することなく媒体を復旧させることができ、装置のコスト、サイズ及び消費電力が増大することを抑制できる。
【００６１】
なお、媒体搬送装置１００では、媒体の載置面１０３ａが媒体搬送装置１００の設置面に対して所定角度θだけ傾くように載置台１０３が設けられ、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の自重を利用して、媒体を下側から順に給送する。このような、いわゆる下取り方式の媒体搬送装置１００で重送が発生した場合、載置台１０３には、重送された媒体ＭAの上に他の媒体ＭBが積載されている可能性がある。そのため、重送された媒体ＭAを載置台１０３に戻す場合、重送された媒体ＭAと載置台１０３に残っている媒体ＭBの間に摩擦負荷が発生する。媒体搬送装置１００は、重送された媒体ＭAを載置台１０３に戻す際にブレーキローラ１１３にかかるトルクのリミット値を媒体給送時より増大させることにより、重送された媒体ＭAの上に他の媒体ＭBが積載されている場合でも媒体ＭAを良好に戻すことができる。
【００６２】
仮に、媒体搬送装置が、給送ローラを停止させて、給送ローラに接触している媒体をその位置に残しつつ他の重送された媒体のみを載置台に戻す場合、給送ローラに接触している媒体と他の重送された媒体との間にも摩擦負荷が発生する。一方、本実施形態の媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２をブレーキローラ１１３に従動させて、重送された全ての媒体ＭAを載置台１０３に戻す。そのため、給送ローラ１１２に接触している媒体と他の重送された媒体との間には摩擦負荷が発生せず、代わりに、給送される媒体ＭAと載置台１０３の載置面１０３ａとの間に摩擦負荷が発生する。但し、載置台１０３は樹脂部材で形成されており、用紙等の媒体と載置面１０３ａとの間に発生する摩擦負荷は、二つの媒体の間に発生する摩擦負荷より十分に小さい（約２／７）。したがって、媒体搬送装置１００は、給送ローラに接触している媒体をその位置に残しつつ他の重送された媒体のみを載置台に戻す場合と比較して、より小さい力で媒体を載置台１０３に戻すことができる。
【００６３】
また、サイズがそれぞれ異なる複数の媒体が載置台１０３に載置される場合、小さいサイズの媒体が大きいサイズの媒体に埋もれてしまい、先端が揃えられないまま、各媒体が搬送される可能性がある。特に、上側に載置された媒体が、下側に載置された媒体より先行している場合、上側に載置された媒体が下側に載置された媒体より先に給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３の間を通過してしまい、重送が発生する可能性がある。媒体搬送装置１００は、上側に配置されたブレーキローラ１１３を駆動して、重送した媒体を戻すため、上側に載置された媒体を下側に載置された媒体より強く載置台１０３側に戻す。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に戻った媒体の先端のずれを低減させ、再給送時に重送が発生する可能性を低減させることができる。
【００６４】
また、媒体搬送装置１００では、重送された媒体ＭAを載置台１０３に戻す際にも、ブレーキローラ１１３にかかるトルクにリミット値が設定される。そのため、例えば載置台１０３に残っている媒体の重量が大きすぎて、重送された媒体を載置台１０３に良好に戻すことができない場合、媒体搬送装置１００は、媒体を強引に復旧させない。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の損傷の発生を防止することができる。
【００６５】
図９は、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７及び第２センターセンサ１２０について説明するための模式図である。図９は、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
【００６６】
図９に示すように、第１センターセンサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において超音波センサ１１４の下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の上流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。第１センターセンサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第１センター発光器１１５ａ及び第１センター受光器１１５ｂを含む。また、第１センターセンサ１１５は、媒体搬送路を挟んで第１センター発光器１１５ａ及び第１センター受光器１１５ｂと対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第１センター反射部材（不図示）とを含む。第１センター発光器１１５ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第１センター受光器１１５ｂは、第１センター発光器１１５ａにより照射され、第１センター反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１センター信号を生成して出力する。
【００６７】
第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第１センターセンサ１１５と略同一位置に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第１センターセンサ１１５の外側に配置される。第１、第２サイドセンサ１１６、１１７は、それぞれ媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第１、第２サイド発光器１１６ａ、１１７ａ及び第１、第２サイド受光器１１６ｂ、１１７ｂを含む。また、第１、第２サイドセンサ１１６、１１７は、それぞれ媒体搬送路を挟んで各サイド発光器及び各サイド受光器と対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第１、第２サイド反射部材（不図示）を含む。第１、第２サイド発光器１１６ａ、１１７ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第１、第２サイド受光器１１６ｂ、１１７ｂは、第１、第２サイド発光器１１６ａ、１１７ａにより照射され、第１、第２サイド反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１、第２サイド信号を生成して出力する。
【００６８】
第２センターセンサ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の下流側且つ撮像装置１２１の上流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。第２センターセンサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第２センター発光器１２０ａ及び第２センター受光器１２０ｂを含む。また、第２センターセンサ１２０は、媒体搬送路を挟んで第２センター発光器１２０ａ及び第２センター受光器１２０ｂと対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第２センター反射部材（不図示）とを含む。第２センター発光器１２０ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第２センター受光器１２０ｂは、第２センター発光器１２０ａにより照射され、第２センター反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２センター信号を生成して出力する。
【００６９】
第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７及び第２センターセンサ１２０の各位置に媒体が存在する場合、各センサの発光器により照射された光はその媒体により遮光される。そのため、各センサの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで各センサにより生成される信号の信号値は変化する。これにより、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７及び第２センターセンサ１２０は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。なお、各センサの発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
【００７０】
第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体の斜行であるスキューを検出するために使用される。第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が中央側に近い程、小さいサイズの媒体のスキューを検出できる。但し、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が中央側に近い程、傾いた媒体の先端が第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７を通過するタイミングが遅くなり、スキューの検出タイミングが遅くなる。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が中央側に近い程、第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７と第１センターセンサ１１５の間の距離が短くなり、スキューの検出精度が低くなる。一方、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が外側に近い程、スキューの検出タイミングが速くなるとともに、スキューの検出精度が高くなるが、小さいサイズの媒体のスキューが検出されなくなる。
【００７１】
一般に、Ａ４サイズ以上の用紙をサポートする媒体搬送装置では、Ａ５サイズの用紙が縦向きに搬送された場合、又は、Ａ６サイズの用紙が横向きに搬送された場合に媒体のスキューが発生し易い。そのため、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において媒体搬送路の中心位置から第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７までの距離Ｄは、Ａ５サイズの短手方向の長さ及びＡ６サイズの長手方向の長さ（１４８ｍｍ）の１／２以下であることが好ましい。例えば、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において媒体搬送路の中心位置から第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７までの距離Ｄは、マージンを考慮して、２５ｍｍ以上且つ７５ｍｍ以下であるが好ましい。
【００７２】
このように、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、給送ローラ１１２の下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の上流側に配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の位置に到達する前に媒体のスキューを検出し、給送ローラ１１２を用いて媒体のスキューを補正することができる。また、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、給送ローラ１１２の媒体搬送方向Ａ１の下流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置される。第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の内の二つのセンサは、給送ローラ１１２の媒体搬送方向Ａ１の下流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて配置された二つのセンサの一例である。
【００７３】
図１０は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００７４】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０、処理回路１７０等をさらに有する。
【００７５】
駆動装置１４１は、駆動力発生部の一例であり、第１駆動力及び第２駆動力を発生する。駆動装置１４１は、第１モータ１３１及び第２モータを含む複数のモータを有し、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１〜第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３を回転させて媒体を搬送させる。
【００７６】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００７７】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。
【００７８】
ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【００７９】
ＣＰＵ１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体検出センサ１１１、超音波センサ１１４、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、第２センターセンサ１２０、撮像装置１２１、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１７０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、駆動装置１４１の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行い、入力画像を取得し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信する。また、ＣＰＵ１６０は、第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７により生成される信号に基づいて、給送される媒体のスキューを検出し、検出結果に応じて媒体のスキューを補正する。また、ＣＰＵ１６０は、超音波センサ１１４により生成される信号に基づいて、給送される媒体の重送を検出し、重送が検出された場合、媒体を復旧させる。
【００８０】
処理回路１７０は、撮像装置１２１により撮像された画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された画像を記憶装置１５０に格納する。なお、処理回路１７０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００８１】
図１１は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【００８２】
図１１に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、画像取得プログラム１５２、重送検出プログラム１５３及びスキュー検出プログラム１５４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１６０は、制御部１６１、画像取得部１６２、重送検出部１６３及びスキュー検出部１６４として機能する。
【００８３】
図１２は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００８４】
以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１２に示す動作のフローは、定期的に実行される。
【００８５】
最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００８６】
次に、制御部１６１は、媒体検出センサ１１１から媒体検出信号を取得し、取得した第１媒体検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００８７】
載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【００８８】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１〜第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１６１は、第１モータ１３１及び第２モータに第１駆動力を発生させて、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ２に回転し、ブレーキローラ１１３が媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するように制御する。即ち、制御部１６１は、媒体を給送する場合、第１伝達機構により第１駆動力をブレーキローラ１１３に伝達させる。
【００８９】
次に、制御部１６１は、重送フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。重送フラグは、媒体毎の読取開始時にＯＦＦに設定され、後述する重送検出処理で重送検出部１６３により重送が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００９０】
重送フラグがＯＦＦであった場合、画像取得部１６２は、搬送された媒体を撮像装置１２１に撮像させて、入力画像を取得する（ステップＳ１０５）。
【００９１】
画像取得部１６２は、第２センターセンサ１２０から第２センター信号を取得し、取得した第２センター信号に基づいて、第２センターセンサ１２０の位置に媒体が存在するか否かを判定する。画像取得部１６２は、第２センター信号の信号値が媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したと判定し、撮像装置１２１に撮像を開始させる。一方、画像取得部１６２は、第２センター信号の信号値が媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したと判定する。画像取得部１６２は、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したと判定してから所定期間経過後に、撮像装置１２１に撮像を終了させる。
【００９２】
次に、画像取得部１６２は、入力画像をインタフェース装置１４２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０６）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１６２は、入力画像を記憶装置１５０に記憶しておく。
【００９３】
次に、制御部１６１は、媒体検出センサ１１１から取得する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理を繰り返す。
【００９４】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、駆動装置１４１を停止し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。
【００９５】
一方、ステップＳ１０４で重送フラグがＯＮであった場合、制御部１６１は、異常処理として、駆動装置１４１を停止して、媒体の給送を停止させるとともに、重送フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０９）。なお、制御部１６１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知してもよい。
【００９６】
次に、制御部１６１は、駆動装置１４１を駆動して、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させて、給送させた媒体を載置台１０３に向けて搬送させる（ステップＳ１１０）。制御部１６１は、第１モータ１３１及び第２モータに第２駆動力を発生させて、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転し、ブレーキローラ１１３が媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するように制御する。これにより、制御部１６１は、給送させた媒体を載置台１０３に戻すように、載置台１０３に向けて逆送させる。
【００９７】
即ち、制御部１６１は、媒体の重送が検出された場合、第２伝達機構により第２駆動力をブレーキローラ１１３に伝達させるとともに、給送ローラ１１２がブレーキローラ１１３に従動して媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転するように制御する。上記したように、制御部１６１は、ブレーキローラ１１３に従動して回転する各給送ローラ１１２の外周面１３６ａ、ｂの回転速度より速い回転速度で各給送ローラ１１２の回転軸（第２シャフト１３５ｂ及び第３シャフト１３５ｃ）が回転するように制御する。
【００９８】
次に、制御部１６１は、一定時間（例えば３秒間）、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させてから駆動装置１４１を停止することにより、媒体を載置台１０３に戻し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。なお、制御部１６１は、重送検出処理で、重送検出部１６３により重送が発生していない（解消した）と判定されるまで給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させてから駆動装置１４１を停止してもよい。また、制御部１６１は、媒体を載置台１０３に戻した後、処理をステップＳ１０３へ戻し、自動的に媒体を再給送してもよい。これにより、利用者は、媒体を再給送する必要がなくなり、制御部１６１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【００９９】
図１３は、重送検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１００】
以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１３に示すフローチャートは、媒体搬送中に定期的に実行される。なお、図１３に示すフローチャートは、媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過してから第２センターセンサ１２０を通過するまでの間のみ、実行されてもよい。
【０１０１】
最初に、重送検出部１６３は、超音波センサ１１４から超音波信号を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１０２】
次に、重送検出部１６３は、取得した超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
図１４は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【０１０４】
図１４のグラフ１４００において、実線１４０１は媒体として一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１４０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１４００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１４０３において点線１４０２の超音波信号の信号値が低下している。重送判定閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ１と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値Ｓ２との間の値に設定される。重送検出部１６３は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定することによって媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１０５】
重送検出部１６３は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
【０１０６】
一方、重送検出部１６３は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、重送が発生していると判定する（ステップＳ２０４）。次に、重送検出部１６３は、重送フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。このように、重送検出部１６３は、超音波センサ１１４により生成された超音波信号に基づいて、給送される媒体の重送を検出する。
【０１０７】
図１５は、スキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１０８】
以下、図１５に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１５に示すフローチャートは、定期的に実行される。
【０１０９】
最初に、スキュー検出部１６４は、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７から、それぞれ第１センター信号、第１サイド信号及び第２サイド信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【０１１０】
次に、スキュー検出部１６４は、第１センター信号、第１サイド信号及び第２サイド信号に基づいて、媒体の先端が第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７をそれぞれ通過した通過時刻を検出する（ステップＳ３０２）。
【０１１１】
スキュー検出部１６４は、現在までに取得した各第１センター信号において、信号値が媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を第１センターセンサ１１５の通過時刻として検出する。同様に、スキュー検出部１６４は、現在までに取得した各第１サイド信号において、信号値が媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を第１サイドセンサ１１６の通過時刻として検出する。同様に、スキュー検出部１６４は、現在までに取得した各第２サイド信号において、信号値が媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を第２サイドセンサ１１７の通過時刻として検出する。
【０１１２】
次に、スキュー検出部１６４は、スキューフラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。スキューフラグは、媒体毎の読取開始時にＯＦＦに設定され、スキュー検出処理でスキューが発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【０１１３】
スキューフラグがＯＦＦであった場合、スキュー検出部１６４は、ステップＳ３０２で検出した各通過時刻に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。スキュー検出部１６４は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻の内の早い方の時刻から所定時間が経過するまでに媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過しなかった場合、スキューが発生していると判定する。所定時間は、事前の実験により、媒体が傾いて搬送路の側壁に衝突する場合の第１又は第２サイドセンサ１１６又は１１７の通過時刻と第１センターセンサ１１５の通過時刻の差と、媒体が搬送路の側壁に衝突しない場合の各通過時刻の差との間の値に設定される。所定時間は例えば１秒間に設定される。なお、所定時間は０に設定されてもよい。その場合、スキュー検出部１６４は、媒体がわずかでも傾いて搬送された場合、スキューが発生していると判定し、制御部１６１は、媒体のスキューを補正する。
【０１１４】
このように、スキュー検出部１６４は、第１センターセンサ１１５から取得した第１センター信号、第１サイドセンサ１１６から取得した第１サイド信号及び第２サイドセンサ１１７から取得した第２サイド信号に基づいて、給送される媒体のスキューを検出する。
【０１１５】
スキュー検出部１６４は、媒体のスキューが発生していないと判定した場合、検出した各通過時刻に基づいて、媒体が正常に搬送されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。スキュー検出部１６４は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻の内の早い方の時刻から所定時間が経過するまでに媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過した場合、媒体が正常に搬送されていると判定する。この場合、スキュー検出部１６４は、一連のステップを終了する。一方、スキュー検出部１６４は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻の内の早い方の時刻から所定時間が経過しておらず且つ媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過していない場合、処理をステップＳ３０１へ戻す。即ち、この場合、スキュー検出部１６４は、まだ、スキューが発生している又は媒体が正常に搬送されていると判定しない。
【０１１６】
一方、スキュー検出部１６４は、媒体のスキューが発生していると判定した場合、即ち媒体のスキューを検出した場合、スキューフラグをＯＮに設定する（ステップＳ３０６）。
【０１１７】
次に、制御部１６１は、媒体のスキューの補正を開始し（ステップＳ３０７）、処理をステップＳ３０１へ移行する。制御部１６１は、複数の給送ローラ１１２ａ、ｂの周速度を相互に異ならせることにより、媒体のスキューを補正する。制御部１６１は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。制御部１６１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を遅く（低く）する。制御部１６１は、例えば媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度の３倍以上且つ１０倍以下になるように各周速度を設定する。
【０１１８】
図１６は、媒体の傾きと各センサの通過時刻との関係について説明するための模式図である。図１６は、図９と同様に、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
【０１１９】
図１６に示すように、媒体Ｍが第２サイドセンサ１１７側に向かって傾いて給送されている場合、媒体Ｍの先端は、第１サイドセンサ１１６を通過した後で、第１センターセンサ１１５を通過する。その場合、媒体Ｍの傾きが大きい程、第１サイドセンサ１１６を通過してから第１センターセンサ１１５を通過するまでの時間は増大する。
【０１２０】
したがって、制御部１６１は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻から所定時間内に媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過しなかった場合、媒体は、第２サイドセンサ１１７側に向かって傾いて給送されていると判定する。その場合、制御部１６１は、第２サイドセンサ１１７側に配置された給送ローラ１１２ｂの周速度が、第１サイドセンサ１１６側に配置された給送ローラ１１２ａの周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。これにより、媒体は、第１サイドセンサ１１６の方向Ａ９に向かって回転し、媒体のスキューが補正される。
【０１２１】
逆に、制御部１６１は、第２サイドセンサ１１７の通過時刻から所定時間内に媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過しなかった場合、媒体は、第１サイドセンサ１１６側に向かって傾いて給送されていると判定する。その場合、制御部１６１は、第１サイドセンサ１１６側に配置された給送ローラ１１２ａの周速度が、第２サイドセンサ１１７側に配置された給送ローラ１１２ｂの周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。これにより、媒体は、第２サイドセンサ１１７の方向に向かって回転し、媒体のスキューが補正される。
【０１２２】
上記したように、各給送ローラ１１２ａ、ｂは、別個の第１モータ１３１及び第２モータにより、それぞれ独立に回転して媒体を給送するように設けられている。一方、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂには、それぞれ第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂが別個に設けられているため、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂは、各給送ローラ１１２ａ、ｂに従って独立に従動回転する。仮に、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂが独立に従動回転しない場合、各給送ローラ１１２の周速度が異なっていても、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂにより媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷（媒体の分離力）は同程度になる。そのため、周速度が低い方の給送ローラ１１２側のサイドセンサの方向（図１６の例では方向Ａ９）に向かって媒体を回転させる力が低減し、媒体のスキューは補正されにくくなる。
【０１２３】
一方、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂが独立に従動回転する場合、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂにより媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷は、各ブレーキローラ１１３ａ、ｂに対向する給送ローラ１１２ａ、ｂの周速度によって異なる。即ち、周速度が低い方の給送ローラ１１２と対向するブレーキローラ１１３により媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷は、他方のブレーキローラ１１３により媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷より小さくなる。したがって、周速度が低い方の給送ローラ１１２側のサイドセンサの方向（図１６の例では方向Ａ９）に向かって媒体を回転させる力が増大し、媒体のスキューは補正され易くなる。
【０１２４】
なお、制御部１６１は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻から第１センターセンサ１１５の通過時刻までの時間が大きい程、各給送ローラ１１２の周速度の差が大きくなるように、各周速度を設定してもよい。これにより、制御部１６１は、より短時間に媒体のスキューを補正することができる。また、制御部１６１は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を０に設定してもよい。これにより、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において、先行している側の媒体部分をその位置に留めたまま、遅れている側の媒体部分を進行させることができるため、媒体のスキューをより確実に補正することができる。または、制御部１６１は、複数の給送ローラ１１２ａ及び給送ローラ１１２ｂの両方の周速度を０より大きく且つ相互に異なる値に設定してもよい。これにより、制御部１６１は、媒体のスキューを補正しつつ媒体を搬送できるため、より短時間に媒体を搬送することができる。
【０１２５】
一方、ステップＳ３０３でスキューフラグがＯＮであった場合、制御部１６１は、ステップＳ３０２で検出した各通過時刻に基づいて、媒体のスキューの補正に成功したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。制御部１６１は、ステップＳ３０７でスキューの補正を開始してから第２所定時間内に、媒体の先端が、第１センターセンサ１１５又は媒体の進行が遅れている側に配置されたサイドセンサを通過した場合、媒体のスキューの補正に成功したと判定する。第２所定時間は、例えば１秒間に設定される。
【０１２６】
媒体のスキューの補正に成功したと判定した場合、制御部１６１は、さらに特定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３０９）。
【０１２７】
先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度が０より大きい値に設定されている場合、媒体のスキューの補正中に、先行している側の媒体部分も進行する。先行している側の媒体部分は、スキューの補正を開始してから遅れている側の媒体部分が第１センターセンサ１１５等を通過するまでの時間Ｔの間に、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度ＶAに時間Ｔを乗算した距離（ＶA×Ｔ）だけ進行している。遅れている側の媒体部分と、先行している側の媒体部分との差は、遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度ＶBから先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度ＶAを減算した速度（ＶB−ＶA）で縮まっていく。
【０１２８】
そのため、制御部１６１は、第１センターセンサ１１５等が媒体を検出した後も、以下の式（１）により算出される特定時間が経過するまでは、各給送ローラ１１２を、設定した周速度で回転させて、媒体のスキューの補正を続行させる。
（特定時間）＝（ＶA×Ｔ）／（ＶB−ＶA）      （１）
これにより、制御部１６１は、遅れている側の媒体部分を先行している側の媒体部分に追いつかせることができる。なお、ステップＳ３０９の処理は省略されてもよい。
【０１２９】
次に、制御部１６１は、各給送ローラ１１２の周速度を元の周速度に戻して、媒体のスキューの補正を終了し（ステップＳ３１０）、一連のステップを終了する。
【０１３０】
一方、ステップＳ３０８で媒体のスキューの補正に成功したと判定しなかった場合、制御部１６１は、媒体のスキューの補正を開始してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。まだ媒体のスキューの補正を開始してから第２所定時間が経過していない場合、制御部１６１は、処理をステップＳ３０１へ移行する。
【０１３１】
一方、媒体のスキューの補正を開始してから第２所定時間が経過した場合、制御部１６１は、媒体のスキューの補正に失敗したと判定する（ステップＳ３１２）。
【０１３２】
次に、制御部１６１は、撮像装置１２１による媒体搬送方向Ａ１の撮像範囲を変更し（ステップＳ３１３）、一連のステップを終了する。
【０１３３】
上記したように、媒体のスキューが発生していない場合、撮像装置１２１は、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したときに撮像を開始し、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過してから所定期間経過後に撮像を終了する。しかしながら、媒体のスキューが発生している場合、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したときには、先行している媒体部分が撮像装置１２１の位置に到達している可能性がある。また、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過してから所定期間経過したときに、遅れている媒体部分が撮像装置１２１の位置に残っている可能性がある。
【０１３４】
そのため、制御部１６１は、撮像装置１２１による媒体搬送方向Ａ１の撮像範囲を、媒体のスキューが発生していない場合の撮像範囲より大きくする。例えば、制御部１６１は、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過する前に、例えば媒体のスキューの補正に失敗したと判定した直後に撮像装置１２１に撮像を開始させる。また、制御部１６１は、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過してから、所定期間より長い第２所定期間経過後に、撮像装置１２１に撮像を終了させる。これにより、制御部１６１は、スキューが発生している媒体全体が入力画像に含まれるように、撮像装置１２１に媒体を撮像させることができる。
【０１３５】
なお、媒体搬送装置１００は、第１センターセンサ１１５を省略し、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の二つのセンサを用いて媒体のスキューを検出してもよい。その場合、ステップＳ３０４において、スキュー検出部１６４は、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の内の一方のセンサが媒体を検出してから所定時間内に他方のセンサが媒体を検出しなかった場合、媒体のスキューを検出する。また、ステップＳ３０５において、スキュー検出部１６４は、一方のセンサが媒体を検出してから所定時間内に他方のセンサが媒体を検出した場合、媒体が正常に搬送されていると判定する。
【０１３６】
また、ステップＳ３０８において、制御部１６１は、スキューの補正を開始してから第２所定時間内に他方のセンサが媒体を検出した場合、媒体のスキューの補正に成功したと判定する。また、ステップＳ３０９及びＳ３１０において、制御部１６１は、他方のセンサが媒体を検出した後も特定時間が経過するまでは、各給送ローラ１１２を、設定した周速度で回転させて、媒体のスキューの補正を続行させる。さらに、ステップＳ３１１及びＳ３１２において、制御部１６１は、スキューの補正を開始してから第２所定時間内に他方のセンサが媒体を検出しなかった場合、媒体のスキューの補正に失敗したと判定する。
【０１３７】
また、媒体搬送装置１００は、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の代わりに、複数のエンコーダを用いて媒体のスキューを検出してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２と第１搬送ローラ１１８の間に配置され且つ媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置された複数のエンコーダを有する。各エンコーダは、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ搬送される媒体に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。各受光器は、一定期間毎に、各発光器と各受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に基づいて媒体の移動距離を検出する。
【０１３８】
スキュー検出部１６４は、各エンコーダにより検出された移動距離に基づいて媒体の移動を検出し、各エンコーダが媒体の移動を最初に検出したタイミングの差に基づいて媒体のスキューを検出する。または、スキュー検出部１６４は、各エンコーダにより検出された移動距離の差に基づいて媒体のスキューを検出してもよい。また、スキュー検出部１６４は、各エンコーダが媒体の移動を最初に検出したタイミングの差、又は、各エンコーダにより検出された移動距離の差に基づいて、媒体のスキューの補正に成功したか否かを判定し、スキューの補正を終了する。
【０１３９】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、各給送ローラ１１２に対向する各ブレーキローラ１１３に別個の第２トルクリミッタ１３９ａ、ｂが設けられ、媒体搬送装置１００は、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせて媒体のスキューを補正する。これにより、媒体搬送装置１００は、周速度が低い方の給送ローラ１１２と対向するブレーキローラ１１３により媒体に媒体給送方向の反対方向Ａ３にかかる力を低減させ、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となった。
【０１４０】
また、媒体搬送装置１００は、重送が発生した場合、ブレーキローラ１１３にかかるトルクのリミット値を媒体給送時より増大させるとともに、給送ローラ１１２をブレーキローラ１１３に従動回転させる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に、ブレーキローラ１１３と給送ローラ１１２の間に給送された複数の媒体を全て載置台１０３に戻し、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。
【０１４１】
図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の駆動機構について説明するための模式図である。図１７は、媒体搬送装置の駆動機構を媒体搬送方向Ａ１の上流側から見た模式図である。
【０１４２】
図１７に示すように、媒体搬送装置の駆動機構は、ブレーキローラ１１３及びブレーキローラ１１３の駆動機構に代えて、ブレーキローラ２１３ａ、ｂ、第１４〜第１７ギア２３３ｎ〜ｑ、第６〜第８シャフト２３５ｆ〜ｈ、第１トルクリミッタ２３７及び第２トルクリミッタ２３９等を有している。
【０１４３】
第１４ギア２３３ｎは第１電磁クラッチを含む駆動機構を介して第３モータ（不図示）と接続され、第１５ギア２３３ｏと係合される。第１５ギア２３３ｏは第６シャフト２３５ｆの一端に取り付けられ、第６シャフト２３５ｆの他端には第１トルクリミッタ２３７を介してブレーキローラ２１３ａが第６シャフト２３５ｆの回転に従って回転するように取り付けられている。一方、第１６ギア２３３ｐは第２電磁クラッチを含む駆動機構を介して第４モータ（不図示）と接続され、第１７ギア２３３ｑと係合される。第１７ギア２３３ｑは第７シャフト２３５ｇの一端に取り付けられ、第７シャフト２３５ｇの他端には第２トルクリミッタ２３９を介してブレーキローラ２１３ｂが第７シャフト２３５ｇの回転に従って回転するように取り付けられている。
【０１４４】
ブレーキローラ２１３ａとブレーキローラ２１３ｂは、各ブレーキローラが他方のブレーキローラの回転に従って回転するように、第１トルクリミッタ２３７及び第２トルクリミッタ２３９を介さずに且つ第８シャフト２３５ｈを介して接続されている。第１トルクリミッタ２３７のトルクのリミット値は第１リミット値であり、第２トルクリミッタ２３９のトルクのリミット値は第２リミット値である。
【０１４５】
第３モータは第１駆動力を発生させ、第４モータは第２駆動力を発生させる。制御部１６１は、第３モータに第１駆動力を発生させる場合、第２電磁クラッチをＯＦＦにして、第４モータと第１６ギア２３３ｐの間の駆動力の伝達を遮断する。これにより、第１駆動力は、第１トルクリミッタ２３７を介して且つ第２トルクリミッタ２３９を介さずにブレーキローラ２１３ａ、ｂに伝達され、ブレーキローラ２１３ａ、ｂは、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。一方、制御部１６１は、第４モータに第２駆動力を発生させる場合、第１電磁クラッチをＯＦＦにして、第３モータと第１４ギア２３３ｎの間の駆動力の伝達を遮断する。これにより、第２駆動力は、第２トルクリミッタ２３９を介して且つ第１トルクリミッタ２３７を介さずにブレーキローラ２１３ａ、ｂに伝達され、ブレーキローラ２１３ａ、ｂは、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。
【０１４６】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、伝達機構の切り換えに遊星ギアを使用しない場合においても、媒体のスキューをより適切に補正するとともに、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。
【０１４７】
図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、ＣＰＵ１６０の代わりに、媒体読取処理、重送検出処理及びスキュー検出処理を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１、画像取得回路２７２、重送検出回路２７３及びスキュー検出回路２７４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【０１４８】
制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、媒体検出センサ１１１から媒体検出信号を、重送検出回路２７３から媒体の重送の検出結果を、スキュー検出回路２７４から媒体のスキューの検出結果を受信する。制御回路２７１は、受信した各信号に応じて駆動装置１４１を駆動するとともに、媒体のスキューが検出された場合、媒体のスキューを補正する。また、制御回路２７１は、媒体の重送が検出された場合、第２伝達機構により第２駆動力をブレーキローラ１１３に伝達させるとともに、給送ローラ１１２がブレーキローラ１１３に従動して回転するように制御する。
【０１４９】
画像取得回路２７２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１６２と同様の機能を有する。画像取得回路２７２は、撮像装置１２１から入力画像を受信し、記憶装置１５０に記憶するとともにインタフェース装置１４２を介して情報処理装置へ送信する。
【０１５０】
重送検出回路２７３は、重送検出部の一例であり、重送検出部１６３と同様の機能を有する。重送検出回路２７３は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信し、超音波信号に基づいて媒体の重送を検出し、検出結果を制御回路２７１に出力する。
【０１５１】
スキュー検出回路２７４は、スキュー検出部の一例であり、スキュー検出部１６４と同様の機能を有する。スキュー検出回路２７４は、第１センターセンサ１１５から第１センター信号を、第１サイドセンサ１１６から第１サイド信号を、第２サイドセンサ１１７から第２サイド信号を受信する。スキュー検出回路２７４は、受信した各信号に基づいて媒体のスキューを検出し、検出結果を制御回路２７１に出力する。
【０１５２】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体のスキューをより適切に補正するとともに、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。
【符号の説明】
【０１５３】
１００  媒体搬送装置、１１２  給送ローラ、１１３  ブレーキローラ、１１５  第１センターセンサ、１１６  第１サイドセンサ、１１７  第２サイドセンサ、１２１  撮像装置、１３１  第１モータ、１３１ｂ  ベルト、１３２  プーリ、１３３ａ〜ｍ  第１〜第１３ギア、１３４ａ  太陽ギア、１３４ｂ  遊星ギア、１３５ａ〜ｅ  第１〜第５シャフト、１３６ａ、ｂ  外周面、１３６ｃ、ｄ  ワンウェイクラッチ、１３７  第１トルクリミッタ、１３９ａ、ｂ  第２トルクリミッタ、１６１  制御部、１６３  重送検出部、１６４  スキュー検出部
【図１】
2020100460.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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