(57)【要約】【課題】納品者の本人認証を適切に行ないつつ、納品者が収容庫へ物品を納品する際の負担をより軽減する。【解決手段】ストッカは、物品の納品と受取とが可能な収容庫と、ストッカの周辺を撮像可能なカメラと、音声入力が可能なマイクロフォンと、納品者から物品の納品を受けるに際してカメラの撮像により得られた撮像画像中に納品者が写っているか否かを判定すると共にマイクロフォンに入力される音声に基づいて納品者の本人認証を行なう制御装置と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の納品と受取とが可能な収容庫を有するストッカであって、
前記ストッカの周辺を撮像可能なカメラと、
音声入力が可能なマイクロフォンと、
納品者から物品の納品を受けるに際して、前記カメラの撮像により得られた撮像画像中に前記納品者が写っているか否かを判定すると共に前記マイクロフォンに入力される音声に基づいて前記納品者の本人認証を行なう制御装置と、
を備えるストッカ。
【請求項２】
請求項１に記載のストッカであって、
前記制御装置は、前記撮像画像中に納品者が写っていると判定すると、前記納品者が前記収容庫へ物品を納品するための納品用処理を開始し、前記撮像画像中に納品者以外の物体が写っていると判定すると、受取者が前記収容庫から物品を受け取るための受取用処理を開始する、
ストッカ。
【請求項３】
請求項２に記載のストッカであって、
音声案内を行なうスピーカを備え、
前記制御装置は、前記マイクロフォンによる音声入力と前記スピーカによる音声案内とによる音声のやり取りを伴って前記納品用処理または前記受取用処理を進行させる、
ストッカ。
【請求項４】
請求項３に記載のストッカであって、
表示装置を備えないディスプレイレスの装置である、
ストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、ストッカについて開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来、訪問者をカメラで撮像し、得られた画像データ中に訪問者を識別可能な情報が含まれているか否かを判定し、当該情報が含まれていると判定すると、収納扉を解錠して収容室への預け入れを許容する届け物預かり装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、来訪者により操作部が操作されると、要件を伺う音声メッセージを出力し、来訪者が応答すると、その音声を認識して来訪者の応答種別を判定し、応答種別が「宅配」であった場合には宅配ボックスに荷物の入庫を案内する音声メッセージを出力する宅配ボックスも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３６８３号公報
【特許文献１】特開２０１３−１２６４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、収容庫を有するストッカでは、セキュリティを確保するために、納品者（宅配業者）の本人認証を行なうことが望ましい。一方、近年、インターネット通信販売の普及に伴って宅配個数が急増し、納品者の負担が増していることから、物品を収容庫へ納品するに際しては、納品者の負担をできる限り軽減することも望まれる。
【０００６】
本開示は、納品者の本人認証を適切に行ないつつ、納品者が収容庫へ物品を納品する際の負担をより軽減することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本開示は、物品の納品と受取とが可能な収容庫を有するストッカであって、前記ストッカの周辺を撮像可能なカメラと、音声入力が可能なマイクロフォンと、納品者から物品の納品を受けるに際して、前記カメラの撮像により得られた撮像画像中に前記納品者が写っているか否かを判定すると共に前記マイクロフォンに入力される音声に基づいて前記納品者の本人認証を行なう制御装置と、を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本開示のストッカは、収容庫とカメラとマイクロフォンと制御装置とを備える。制御装置は、納品者から物品の納品を受けるに際して、カメラの撮像により得られた撮像画像中に納品者が写っているか否かを判定すると共にマイクロフォンに入力される音声に基づいて納品者の本人認証を行なう。これにより、納品者は、ストッカの前に立ち、本人認証のための音声を発することで、例えばパスワード認識や声紋認識などで本人認証を行なうことにより収容庫へ物品を納品する際の手続きの少なくとも一部とすることができる。この結果、納品者の本人認証を適切に行ないつつ、納品者が収容庫へ物品を納品する際の負担をより軽減することができる。
【００１０】
こうした本開示のストッカにおいて、前記制御装置は、前記撮像画像中に前記納品者が写っていると判定すると、前記納品者が前記収容庫へ物品を納品するための納品用処理を開始し、前記撮像画像中に前記納品者以外の物体が写っていると判定すると、受取者が前記収容庫から物品を受け取るための受取用処理を開始するものとしてもよい。こうすれば、来訪者の検知により納品用処理および受取用処理のいずれかを自動で開始させることができる。
【００１１】
この場合の本開示のストッカにおいて、音声案内を行なうスピーカを備え、前記制御装置は、前記マイクロフォンによる音声入力と前記スピーカによる音声案内とによる音声のやり取りを伴って前記納品用処理または前記受取用処理を進行させるものとしてもよい。こうすれば、納品者や受取者が行なう手続きを操作部の操作を伴わずに行なうことが可能であり、操作部を省略して構成をより簡素化することができる。
【００１２】
さらにこの場合の本開示のストッカにおいて、表示装置を備えないディスプレイレスの装置であるものとしてもよい。こうすれば、構成を更に簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ストッカシステム１０の構成図である。
【図２】ストッカ４０の外観斜視図である。
【図３】制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】配達者１９の認識の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１はストッカシステム１０の構成図である。図２はストッカ４０の外観斜視図である。ストッカシステム１０は、図示するように、販売管理システム２０と、複数のストッカ４０と、ストッカ４０を管理するストッカ管理装置３０と、を備える。販売管理システム２０と複数のストッカ４０とストッカ管理装置３０は、インターネットなどのネットワーク１１，１２に接続されている。
【００１６】
販売管理システム２０は、購入者１４（顧客）に商品１７を販売するシステムであり、システムを管理する販売管理装置２２を備える。販売管理装置２２は、例えば、スーパーなど店舗２１に設置され、ネットワーク１２を介して購入者１４の携帯端末１５に対して商品１７の販売のためのウェブサイトを提供する。
【００１７】
ストッカ４０（ストッカ４０Ａ，４０Ｂ）は、オフィスやコンビニエンスストア、工場、駅、学校、マンションなどの様々な場所に設置され、販売管理システム２０から配送される商品１７の購入者１４への受け渡しに用いられる。このストッカ４０は、図１に示すように、前面に開閉可能な扉４２を有する複数の箱状の収容庫４１と、各収容庫４１を制御する制御ユニット５０と、を備える。各収容庫４１は、図２に示すように、扉４２を施錠・解錠する電子錠４３や、扉４２の開閉状態を検知する開閉検知センサ４４、庫内の物品の有無を検知する物品検知センサ４５などを備える。
【００１８】
制御ユニット５０は、図２に示すように、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５３と、カメラ５４と、マイクロフォン５５と、スピーカ５６と、を備える。制御部５１は、ストッカ４０全体の制御を司るものであり、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイクロプロセッサとして構成される。記憶部５２には、各収容庫４１を管理するための管理情報が記憶される。この管理情報には、収容庫４１ごとに、例えば、収容庫４１の使用状況（庫内の物品の有無）や、収容庫４１に収容された物品あるいは収容予定の物品の伝票番号、物品を納品するための配達者パスワード、物品を取り出すための購入者パスワードなどが含まれる。通信部５３は、ストッカ管理装置３０と通信が可能にネットワーク１１に接続されている。カメラ５４は、ストッカ４０の前方の所定範囲を撮像可能に配置されており、商品１７を配達に来た配達者１９や商品１７を受け取りに来た購入者１４などの被写体を撮像する。マイクロフォン５５は、配達者１９や購入者１４などの音声を認識するためのものである。スピーカ５６は、配達者１９が商品１７を収容庫４１に納品する際の手続きや購入者１４が商品１７を収容庫４１から受け取る際の手続きを案内するための案内用の音声を出力する。
【００１９】
ストッカ４０は、表示装置を備えないディスプレイレスの装置として構成されている。ストッカ４０は、本実施形態では、カメラ５４とマイクロフォン５５とスピーカ５６とを用いて、配達者１９が商品１７を収容庫４１に納品する際の手続きや購入者１４が商品１７を収容庫４１から受け取る際の手続きを行なう。
【００２０】
ストッカ管理装置３０は、例えば、ストッカシステム１０を提供する提供会社に設置されており、ストッカシステム１０の管理運営を行う情報処理装置として構成されている。ストッカ管理装置３０は、図示しないが、ストッカ管理装置３０全体の制御を司る制御部や、各ストッカ４０を管理するための各種情報を記憶する記憶部、各ストッカ４０の制御ユニット５０とネットワーク１１を介して通信するための通信部を備える。なお、記憶部には、各ストッカ４０を管理するために、各ストッカ４０の識別情報や配置場所、各収容庫４１の使用状況などの各種情報が記憶される。
【００２１】
次に、こうして構成されたストッカシステム１０の動作、特に、購入者１４の商品１７の注文から受取までの動作について説明する。まず、購入者１４が商品１７を注文する際の動作について説明する。購入者１４は、携帯端末１５などを操作して店舗２１が提供するウェブサイトにアクセスし、希望する商品１７を選択すると共に購入者１４の情報や受け取りを希望する受取希望先のストッカ４０などの情報を入力して、商品１７の注文を行なう。商品１７の注文が行なわれると、販売管理装置２２は、入力された購入者１４の情報や受取希望先のストッカ４０の情報に伝票番号を付し、これらの情報を注文情報として記憶すると共にストッカ管理装置３０へ送信する。これらの情報を受信したストッカ管理装置３０は、受取希望先のストッカ４０の使用状況から空き収容庫（物品が収容されていない収容庫）を検索して配送先の収容庫４１を決定し、決定した配送先の収容庫４１の番号を伝票番号と共に配送先のストッカ４０の制御ユニット５０と販売管理装置２２とに送信する。また、ストッカ管理装置３０は、商品１７を再送先の収容庫４１まで配送する配達者１９の本人認証を行なうための配達者パスワードや商品１７を受け取る購入者１４の本人認証を行なうための購入者パスワードを生成し、生成したパスワードを伝票番号と共に配送先のストッカ４０と販売管理装置２２とに送信する。なお、ストッカ管理装置３０は、受取希望先のストッカ４０に空きがないと判定すると、空きがない旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、空きがない旨の通知を受けると、その通知を購入者１４の携帯端末１５に送信し、購入者１４に受取希望先のストッカ４０を変更させたり、注文のキャンセルを受け付けたりする。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先の収容庫４１の番号を受けると、配送先のストッカ４０および収容庫４１の番号を指定して配達者１９に配送を依頼する。配達者１９は、配送の依頼を受けると、配送先のストッカ４０まで商品１７を配送する。
【００２２】
次に、配達者１９が配送先のストッカ４０に商品１７を納品する際の動作と、購入者１４がストッカ４０から商品１７を取り出す際の動作とについて説明する。図３は、ストッカ４０の制御ユニット５０により実行される制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００２３】
制御ルーチンが実行されると、制御ユニット５０の制御部５１は、まず、カメラ５４を駆動してストッカ４０の前方を撮像する（ステップＳ１００）。続いて、制御部５１は、得られた撮像画像と物体検知用画像および配達者検知用画像とを比較する（ステップＳ１１０）。ここで、物体検知用画像は、例えば、商品１７を包む段ボール箱や人体を認識するための人体認識用の画像である。また、配達者検知用画像は、例えば、配達者１９が属する配達事業者の識別マークや服装（色や模様）などの配達者１９の特徴部を認識するための配達者認識用の画像である。配達者１９の検知は、本実施形態では、図４に示すように、カメラ５４により撮像された撮像画像中に配達者検知用画像（例えば配達事業者のマーク）が含まれているか否かにより行なわれる。制御部５１は、ストッカ４０の前方に物体が検知されたか否かを判定し（ステップＳ１２０）、物体が検知されたと判定すると、その物体が配達者であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。制御部５１は、物体が検知されていないと判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００２４】
制御部５１は、ステップＳ１２０において物体が検知され、且つ、ステップＳ１３０においてその物体が配達者１９であると判定すると、配達者１９の本人認証を行なうための配達者パスワード（ＰＷ）の発音を要求するメッセージ（例えば、「配達者パスワードを発音して下さい。」などのメッセージ）をスピーカ５６から出力する（ステップＳ１４０）。そして、制御部５１は、マイクロフォン５５に入力される音声からパスワードの認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ１５０）。制御部５１は、パスワードの認識が成功しなかったと判定すると、ステップＳ１４０に戻って、再度、配達者パスワードの発音を要求するメッセージ（例えば、「もう一度、配達者パスワードを発音して下さい。」などのメッセージ）を出力する。一方、制御部５１は、パスワードの認識が成功したと判定すると、認識されたパスワードとストッカ管理装置３０から受信した配達者パスワードとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１６０）。制御部５１は、認識されたパスワードが配達者パスワードと一致しなかったと判定すると、ステップＳ１４０に戻って、再度、配達者パスワードの発音を要求するメッセージを出力する。
【００２５】
制御部５１は、認識されたパスワードが配達者パスワードと一致したと判定すると、次に、伝票番号の発音を要求するメッセージ（例えば、「伝票番号を発音して下さい。」などのメッセージ）をスピーカ５６から出力する（ステップＳ１７０）。そして、制御部５１は、マイクロフォン５５に入力される音声から伝票番号の認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ１８０）。制御部５１は、伝票番号の認識が成功しなかったと判定すると、ステップＳ１７０に戻って、再度、伝票番号の発音を要求するメッセージ（例えば、「もう一度、伝票番号を発音して下さい。」などのメッセージ）を出力する。一方、制御部５１は、伝票番号の認識が成功したと判定すると、認識された伝票番号とストッカ管理装置３０から受信した伝票番号とが一致するか否かを判定、すなわち伝票番号が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。制御部５１は、伝票番号が有効でないと判定すると、ステップＳ１７０に戻って、再度、伝票番号の発音を要求するメッセージを出力する。一方、制御部５１は、伝票番号が有効であると判定すると、対応する番号の空き収容庫４１を解錠するよう電子錠４３を制御すると共に（ステップＳ２００）、納品を要求するメッセージ（例えば、「商品１７を納品して下さい。」）をスピーカ５６から出力する（ステップＳ２１０）。これにより、配達者１９は、解錠された収容庫４１の扉４２を開けて商品１７を納品することができる。そして、制御部５１は、商品１７の納品が完了するのを待つ（ステップＳ２２０）。ここで、納品の完了は、例えば、開閉検知センサ４４と物品検知センサ４５とを用いて、収容庫４１の扉４２が閉じられた状態で庫内に物品が有るか否かを判定することにより行なうことができる。制御部５１は、商品１７の納品が完了したと判定すると、商品１７が納品された収容庫４１を施錠するよう電子錠４３を制御すると共に（ステップＳ２３０）、対応する収容庫４１の使用状況を物品有り状態とすることで管理情報を更新して（ステップＳ２４０）。更新された管理情報は、ストッカ管理装置３０へ送信され、ストッカ管理装置３０で管理される。ストッカ管理装置３０は、受信した管理情報に基づいて配送先のストッカ４０に商品１７が納品された旨の通知を販売管理装置２２に送信する。販売管理装置２２は、ストッカ管理装置３０から配送先のストッカ４０に商品１７が納品された旨の通知を受けると、その通知を伝票番号および購入者パスワードと共に購入者１４の携帯端末１５に送信する。購入者１４は、配送先のストッカ４０に出向き、伝票番号と購入者パスワードとを入力することにより、ストッカ４０から商品１７を受け取ることができる。
【００２６】
制御部５１は、ステップＳ１２０において物体が検知されたが、ステップＳ１３０においてその物体が配達者１９でないと判定すると、来訪者が配達者１９でなく購入者１４の可能性があると判断し、購入者１４が商品１７を受け取るための処理を進める。すなわち、制御部５１は、購入者パスワードの発音を要求するメッセージ（例えば、「購入者パスワードを発音して下さい。」などのメッセージ）をスピーカ５６から出力する（ステップＳ２５０）。そして、制御部５１は、マイクロフォン５５に入力される音声からパスワードの認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ２６０）。制御部５１は、パスワードの認識が成功しなかったと判定すると、ステップＳ２５０に戻って、再度、購入者パスワードの発音を要求するメッセージ（例えば、「もう一度、購入者パスワードを発音して下さい。」などのメッセージ）を出力する。一方、制御部５１は、パスワードの認識が成功したと判定すると、認識されたパスワードとストッカ管理装置３０から受信した購入者パスワードとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２７０）。制御部５１は、認識されたパスワードが購入者パスワードと一致しなかったと判定すると、ステップＳ２５０に戻って、再度、購入者パスワードの発音を要求するメッセージを出力する。
【００２７】
制御部５１は、認識されたパスワードが購入者パスワードと一致したと判定すると、次に、伝票番号の発音を要求するメッセージ（例えば、「伝票番号を発音して下さい。」などのメッセージ）をスピーカ５６から出力する（ステップＳ２８０）。そして、制御部５１は、マイクロフォン５５に入力される音声から伝票番号の認識が成功したか否かを判定する（ステップＳ２９０）。制御部５１は、伝票番号の認識が成功しなかったと判定すると、ステップＳ２８０に戻って、再度、伝票番号の発音を要求するメッセージ（例えば、「もう一度、伝票番号を発音して下さい。」などのメッセージ）を出力する。一方、制御部５１は、伝票番号の認識が成功したと判定すると、認識された伝票番号に対応する物品がいずれかの収容庫４１に収容中であるか否かを判定する（ステップＳ３００）。この判定は、例えば、認識された伝票番号と同じ伝票番号が管理情報に記憶され、且つ、その伝票番号に対応する収容庫４１の使用状況が物品有り状態であるか否かを判定することにより行なわれる。制御部５１は、認識された伝票番号に対応する物品がいずれの収容庫４１にも収容されていないと判定すると、ステップＳ２８０に戻って、再度、伝票番号の発音を要求するメッセージ（例えば、もう一度、伝票番号を発音して下さい。」などのメッセージ）を出力する。一方、制御部５１は、認識された伝票番号に対応する物品がいずれかの収容庫４１に収容中であると判定すると、認識された伝票番号に対応する番号の収容庫４１を解錠するよう電子錠４３を制御すると共に（ステップＳ３１０）、商品１７の受取を要求するメッセージ（例えば、「商品を受け取って下さい。」）をスピーカ５６から出力する（ステップＳ３２０）。これにより、購入者１４は、解錠された収容庫４１の扉４２を開けて商品１７を取り出すことができる。そして、制御部５１は、商品１７の受取が完了するのを待つ（ステップＳ３３０）。ここで、受取の完了は、例えば、開閉検知センサ４４と物品検知センサ４５とを用いて、収容庫４１の扉４２が閉じられた状態で庫内に物品が無くなったか否かを判定することにより行なうことができる。制御部５１は、商品１７の受取が完了したと判定すると、商品１７が取り出された収容庫４１を施錠するよう電子錠４３を制御すると共に（ステップＳ３４０）、対応する収容庫４１の使用状況を物品無し状態とすることで管理情報を更新して（ステップＳ３５０）。更新された管理情報は、ストッカ管理装置３０へ送信され、ストッカ管理装置３０で管理される。これにより、収容庫４１の使用状況が空き状態となり、ストッカ管理装置３０は、以降、その収容庫４１を配送先に指定することが可能となる。
【００２８】
ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の収容庫４１が本開示の収容庫に相当し、カメラ５４がカメラに相当し、マイクロフォン５５がマイクロフォンに相当し、制御部５１が制御装置に相当する。また、スピーカ５６がスピーカに相当する。
【００２９】
以上説明した本実施形態のストッカ４０では、制御部５１は、配達者１９から商品１７の納品を受けるに際して、カメラ５４の撮像により得られた撮像画像中に配達者１９（納品者）が写っているか否かを判定すると共にマイクロフォン５５に入力される音声に基づいて配達者１９の本人認証を行なう。これにより、配達者１９は、ストッカ４０の前に立ち、本人認証のための音声を発することにより、本人認証を受けることができ、ストッカ４０の空き収容庫４１に商品１７を納品することができる。この結果、配達者１９の本人認証を適切に行ないつつ、配達者１９が収容庫４１へ物品を納品する際の負担をより軽減することができる。
【００３０】
また、本実施形態のストッカ４０では、制御部５１は、撮像画像中に配達者１９（納品者）が写っていると判定すると、配達者１９が収容庫４１へ商品１７を納品するための手続き（納品用処理）を開始し、撮像画像中に配達者１９以外の物体が写っていると判定すると、購入者１４が収容庫４１から商品１７を受け取るための手続き（受取用処理）を開始する。これにより、来訪者を識別して納品用処理および受取用処理のいずれかを自動で開始させることができ、来訪者の手続負担をより軽減することができる。
【００３１】
さらに、本実施形態のストッカ４０は、音声案内を行なうスピーカ５６を備える。そして、制御部５１は、マイクロフォン５５による音声入力とスピーカ５６による音声案内とによる音声のやり取りを伴って手続き（納品用処理や受取用処理）を進行させる。これにより、配達者１９や購入者１４が行なう手続きを操作部の操作を伴わずに行なうことが可能であり、操作部を省略して構成をより簡素化することができる。加えて、ストッカ４０は、表示装置を備えないから、構成を更に簡素化することができ、低コスト化を図ることができる。
【００３２】
なお、本開示は上述した各実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３３】
例えば、上述した実施形態では、ストッカ４０は、表示装置を備えないものとし、スピーカ５６から出力する音声によって配達者１９や購入者１４に対して必要な手続きを案内するものとした。しかし、ストッカ４０は、表示装置を備え、表示装置による画面表示によって必要な手続きを案内してもよい。この場合、ストッカ４０は、スピーカ５６を備えないものとしてもよい。
【００３４】
また、上述した実施形態では、ストッカ４０は、配達者１９や購入者１４が行なう手続きの全てをマイクロフォン５５およびスピーカ５６による音声のやり取りにより行なうものとした。しかし、ストッカ４０は、コードを読み取り可能な読取部を有し、手続きの一部（例えば、伝票番号の入力）を、マイクロフォン５５による音声入力に代えて読取部によるコードの読み取りにより行なうものとしてもよい。
【００３５】
また、上述した実施形態では、ストッカ４０は、配達者１９や購入者１４から発音されたパスワードを認識することで、配達者１９や購入者１４の本人認証を行なうものとした。しかし、ストッカ４０は、ストッカ管理装置３０に配達者１９や購入者１４の声紋を予め登録しておくことで、ストッカ管理装置３０から取得される声紋を用いて配達者１９や購入者１４の本人認証を行なうようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本開示は、収容庫やストッカの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ストッカシステム、１１，１２  ネットワーク、１４  購入者、１５  携帯端末、１７  商品、１９  配達者、２０  販売管理システム、２１  店舗、２２  販売管理装置、３０  ストッカ管理装置、４０，４０Ａ，４０Ｂ  ストッカ、４１  収容庫、４２  扉、４３  電子錠、４４  開閉検知センサ、４５  物品検知センサ、５０  制御ユニット、５１  制御部、５２  記憶部、５３  通信部、５４  カメラ、５５  マイクロフォン、５６  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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