(57)【要約】【課題】初期化動作時のフォーカス位置の誤差を除去可能なレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒１は、焦点距離が可変の光学系Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５と、駆動部材２４３と、前記駆動部材２４３により駆動されることにより、前記光学系の光学特性を変更する被駆動部材Ｌ４と、前記被駆動部材Ｌ４の原点位置を検出する検出部２４７と、前記光学系の焦点距離に対応した前記原点位置からの補正値αを記憶する記憶部３１と、を備える。【選択図】図５
2020106756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離が可変の光学系と、
駆動部材と、
前記駆動部材により駆動されることにより、前記光学系の光学特性を変更する被駆動部材と、
前記被駆動部材の原点位置を検出する検出部と、
前記光学系の焦点距離に対応した前記原点位置からの補正値を記憶する記憶部と、を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記被駆動部材は、前記駆動部材により駆動されることにより前記光学系の光軸方向に移動するレンズ群を備え、
前記補正値は、前記レンズ群の光軸方向における位置に関する、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記補正値は、前記光学系が無限遠物体に合焦する無限遠合焦状態での前記レンズ群の光軸上の位置と前記原点位置との距離を補正する値である、
請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記被駆動部材が案内されるガイドバーを固定するガイドバー固定筒と、
前記検出部を固定する検出部固定筒とを備え、
前記光学系の光学特性が変更されると、前記ガイドバー固定筒と前記検出部固定筒との光軸方向の距離は変化する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記ガイドバー固定筒に設けられ、前記検出部固定筒の前記光軸方向の移動を案内する案内部を備える、
請求項４に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記検出部固定筒には前記駆動部材が固定される、
請求項４または５に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記補正値は、前記レンズ鏡筒の種類ごとに定まる設計値である、
請求項１から６のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記補正値は、前記レンズ鏡筒の個体ごとに定まる個体値である、
請求項１から７のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記レンズ鏡筒は、カメラボディに着脱可能であり、
前記被駆動部材の駆動に関する指示を前記カメラボディから受信する受信部と、
前記被駆動部材の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記受信部が前記カメラボディから前記被駆動部材を無限遠合焦位置に駆動させる指示を受信すると、前記制御部は、前記光学系の焦点距離と前記補正値とに応じて、前記被駆動部材を駆動する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コントラストＡＦ（オートフォーカス）により合焦ポイントへ移動したときのフォーカスレンズ（被駆動部材）の位置を補正するフォーカス位置補正データを予め記憶しているカメラがある。データの種類は、被写体距離が無限遠であるときの実際のフォーカスレンズの位置と設計上のフォーカスレンズの位置との差を、ワイド端からテレ端までの複数のズーム位置毎に、かつそのズーム位置へのズームレンズの移動方向別に取得したテレ方向補正値及びワイド方向補正値とする。
しかし、上記従来技術は、被駆動部材の原点位置の誤差を除去可能なものではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２１５１７号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第一の態様のレンズ鏡筒は、焦点距離が可変の光学系と、駆動部材と、前記駆動部材により駆動されることにより、前記光学系の光学特性を変更する被駆動部材と、前記被駆動部材の原点位置を検出する検出部と、前記光学系の焦点距離に対応した前記原点位置からの補正値を記憶する記憶部と、を備える構成とした。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒１を説明する概略構成図である。
【図２】４群レンズ保持枠２４と、４群レンズ移動筒２４Ａとを示す像側から見た斜視図であり、一部断面で示す。
【図３】異なる焦点距離における４群レンズＬ４（遮光部２４６）と、フォトインタラプタ２４７との間のチルト関係の一例を説明する図で、（ａ）は広角端の場合、（ｂ）は望遠端の場合である。
【図４】初期化動作完了時の４群レンズＬ４のフォトインタラプタ２４７からの移動状態を示す図であり、（ａ）および（ｂ）は本実施形態、（ｃ）は比較形態である。
【図５】初期化動作完了時の４群レンズＬ４のフォトインタラプタ２４７からの移動状態を示した図であり、（ａ）は広角端、（ｃ）は望遠端、（ｂ）は広角端と望遠端との中間焦点距離の場合である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面等を参照して、第１実施形態のレンズ鏡筒１について説明する。図１は、実施形態のレンズ鏡筒１を説明する概略構成図である。レンズ鏡筒１は、図中右側にレンズ側マウント部１１を有し、カメラボディ２に設けられたボディ側マウント部（図示せず）に対して着脱可能な交換式レンズ鏡筒１である。ただしこれに限定されず、カメラボディ２と一体型のレンズ鏡筒１であってもよい。以下、光軸ＯＡに沿った図中左側を被写体側、図中右側を像側と称す。
【０００７】
レンズ鏡筒１は焦点距離が可変のズームレンズで、外径側から順に、ズームリング１３と、第１レンズ群移動直進筒１４と、カム筒１５と、固定筒１７と、第２レンズ群移動直進筒１６と、を備える。固定筒１７は、レンズ側マウント部１１に固定されている。ズームリング１３およびカム筒１５は、固定筒１７に対して光軸ＯＡを中心軸として回転可能である。第１レンズ群移動直進筒１４および第２レンズ群移動直進筒１６は、固定筒１７に対するズームリング１３およびカム筒１５の回転に伴い、光軸ＯＡ方向に直進する。
また、レンズ鏡筒１は、レンズ鏡筒１の内部での各種制御や給電およびカメラボディ２との通信等を行う制御部３０を備える。
さらに、レンズ鏡筒１は、光学系として、１群レンズＬ１と、２群レンズＬ２と、３群レンズＬ３と、４群レンズＬ４、５群レンズＬ５とを備える。４群レンズＬ４は駆動部材（後述）により駆動されることにより光学系の光学特性を変更する被駆動部材であり、本実施形態では、モータにより駆動されて光軸方向に移動することにより光学系の焦点位置を調整するフォーカスレンズである。
１群レンズＬ１の外周は１群レンズ保持枠２１に保持されている。１群レンズ保持枠２１は、第１レンズ群移動直進筒１４に固定されている。２群レンズＬ２外周は２群レンズ保持枠２２に保持されている。３群レンズＬ３の外周は３群レンズ保持枠２３に保持されている。４群レンズＬ４の外周は４群レンズ保持枠２４に保持されている。５群レンズＬ５の外周は５群レンズ保持枠２５に保持されている。２群レンズ枠２２および５群レンズ枠Ｌ５は、第２レンズ群移動直進筒１６に固定されている。３群レンズ枠２３および４群レンズ枠Ｌ４は、第２レンズ群移動直進筒１６の内径側で、光軸ＯＡ方向に移動可能に配置されている。
【０００８】
（カム筒１５）
カム筒１５には、被写体側から順に、第１カム溝１５１、第２カム溝１５２、第３カム溝１５３及び第４カム溝１５４の４種類のカム溝が、それぞれ３本ずつ設けられている。
第１カム溝１５１には、第２レンズ群移動直進筒１６の外面の周方向における互いに均等な３か所から外方に突出した２群カムフォロア１６１が係合している。
第２カム溝１５２には、固定筒１７の外面の周方向における互いに均等な３か所から外方に突出したローラ１７１が係合している。
第３カム溝１５３には、第１レンズ群移動直進筒１４の内面の周方向における互いに均等な３か所から内方に突出した１群カムフォロア１４１が係合している。
【０００９】
第４カム溝１５４には、３群レンズ保持枠２３の外面の周方向における互いに均等な３か所から外方に突出した３群カムフォロア２３１と、４群レンズ保持枠２４を保持する４群レンズ移動筒２４Ａの外面の周方向における互いに均等な３か所から外方に突出した４群カムフォロア２４１が係合している。
【００１０】
（固定筒１７）
固定筒１７には周面を貫通する直進溝１７２が光軸方向に沿って３カ所に設けられている。
【００１１】
（第２レンズ群移動直進筒１６）
２群レンズ保持枠２２は、第２レンズ群移動直進筒１６の内周に一体的に設けられている。５群レンズＬ５の外周を保持する５群レンズ保持枠２５は、第２レンズ群移動直進筒１６の像側端部に固定されている。すなわち、２群レンズＬ２と２群レンズ保持枠２２、および５群レンズＬ５と５群レンズ保持枠２５とは、第２レンズ群移動直進筒１６と一体で光軸ＯＡ方向に移動する。
【００１２】
上述のように、第２レンズ群移動直進筒１６の外面の周方向における互いに均等な３か所には、外方に突出して２群カムフォロア１６１が取り付けられている。２群カムフォロア１６１は、カム筒１５の第１カム溝１５１に係合している。第２レンズ群移動直進筒１６は、図示しない箇所で光軸ＯＡ回りの回転を制限されており、固定筒１７に対して回転せずに光軸ＯＡ方向に移動可能となっている。したがって、第２レンズ群移動直進筒１６は、カム筒１５の回転に伴って第１カム溝１５１に沿って移動する。
第２レンズ群移動直進筒１６の２群レンズ保持枠２２と、５群レンズ保持枠２５との間には光軸ＯＡ方向にメインガイドバー１６３と、サブガイドバー１６４とが架け渡されている（図１においてはメインガイドバー１６３のみ図示）。
【００１３】
また、第２レンズ群移動直進筒１６には、３群カムフォロア２３１と４群カムフォロア２４１とをカム筒１５の第４カム溝１５４へと貫通させる直進溝１６７が設けられている。
【００１４】
（３群レンズ保持枠２３）
上述のように、３群レンズ保持枠２３の外面の周方向における互いに均等な３か所から外方に突出して、３群カムフォロア２３１が設けられている。また、メインガイドバー１６３およびサブガイドバー１６４は、３群レンズ保持枠２３を貫通している（図１においてはメインガイドバー１６３のみ図示）。３群レンズ保持枠２３は、第２レンズ群移動直進筒１６に対して直進案内されており、光軸ＯＡ回りに回転せずに光軸ＯＡ方向に移動可能となっている。
【００１５】
（４群レンズ保持枠２４）
図２は、４群レンズＬ４を保持する４群レンズ保持枠２４と、４群レンズ保持枠２４を光軸ＯＡ方向に移動可能に保持する４群レンズ移動筒２４Ａとを示す像側から見た斜視図である。４群レンズ移動筒２４Ａには４群レンズＬ４を光軸ＯＡ方向に駆動するステッピングモータ２４３が固定されており、ステッピングモータ２４３が取り付けられている部分を断面で示す。
【００１６】
４群レンズ保持枠２４は、ステッピングモータ２４３により駆動されて、メインガイドバー１６３とサブガイドバー１６４に沿って移動可能である。４群レンズ保持枠２４の外周には、サブガイドバー１６４と係合する外径側に開口したＵ字型係合部２４０と、メインガイドバー１６３と嵌合する嵌合部２４２とが設けられている。嵌合部２４２は、メインガイドバー１６３の延在する方向に所定距離離間した２枚の壁部を有し、それぞれをメインガイドバー１６３に挿通させることで、メインガイドバー１６３との嵌合長が長くとられている。嵌合部２４２のメインガイドバー１６３に対する嵌合長を長くとることにより、４群レンズ保持枠２４のメインガイドバー１６３に対する倒れを防止する。４群レンズ保持枠２４は、４群レンズ移動筒２４Ａに対して直進案内されており、光軸ＯＡ回りに回転せずに光軸ＯＡ方向に移動可能となっている。
【００１７】
（４群レンズ移動筒２４Ａ）
４群レンズ移動筒２４Ａにはステッピングモータ２４３が取り付けられている。ステッピングモータ２４３のリードスクリュー２４４は光軸ＯＡ方向に延び、リードスクリュー２４４には、その外周にネジ部が設けられている。リードスクリュー２４４のネジ部には移動部２４５が噛み合っており、ステッピングモータ２４３がリードスクリュー２４４を回動させると移動部２４５がリードスクリュー２４４の延在する方向に移動する。移動部２４５は嵌合部２４２に光軸ＯＡ方向の位置を固定されており、移動部２４５の光軸ＯＡ方向の移動成分に応じて、嵌合部２４２は４群レンズ保持枠２４と伴に光軸ＯＡ方向に移動する。
４群レンズ移動筒２４Ａの外面の周方向における互いに均等な３か所には、外方に突出した４群カムフォロア２４１が設けられている（図２においては２箇所のみ図示）。４群レンズ移動筒２４Ａは、３群レンズ保持枠２３に対して直進案内されており、光軸ＯＡ回りに回転せずに光軸ＯＡ方向に移動可能となっている。
【００１８】
（フォトインタラプタ２４７）
また４群レンズ保持枠２４の外周には、外径方向に延びる遮光部２４６が設けられている。
一方、４群レンズ移動筒２４Ａにおける、遮光部２４６の外方には、原点検出部としてのフォトインタラプタ２４７が取り付けられている。フォトインタラプタ２４７は、発光部２４７ａと、その発光部２４７ａと対向する受光部２４７ｂとを備える。遮光部２４６が、発光部２４７ａと受光部２４７ｂとの間を光軸ＯＡ方向に沿って通過する際、発光部２４７ａから受光部２４７ｂへの光が遮られることで、フォトインタラプタ２４７が遮光部２４６の通過を検出する。遮光部２４６の通過が検出されることにより、制御部３０は４群レンズ保持枠２４（４群レンズＬ４、つまり、フォーカスレンズ）が原点位置にいることを検出する。制御部３０は、原点位置の検出とステッピングモータ２４３のステップ数（相対移動量）とにより、フォーカスレンズの位置を認識する。制御部３０は、認識されたフォーカスレンズの位置に基づいて、カメラボディ２との通信やレンズ鏡筒１内の制御を行う。ここで、フォーカスレンズの位置が正しく検出されないと、レンズ鏡筒１の撮影距離に誤差が生じたり、自動焦点調節の精度が低下する恐れもある。
【００１９】
（ズーム動作）
外周に設けられたズームリング１３が回転されると、カム筒１５が回転しつつ直進方向に移動する。
【００２０】
カム筒１５の第２カム溝１５２に固定筒１７に設けられたローラ１７１が係合している。したがって、カム筒１５は、回転することによりローラ１７１と係合する第２カム溝１５２の位置が変化して光軸ＯＡ方向に移動する。
【００２１】
カム筒１５が光軸ＯＡ方向に移動しつつ回転すると、第３カム溝１５３に沿って第１レンズ群移動直進筒１４が光軸ＯＡ方向に移動する。第１レンズ群移動直進筒１４には、１群レンズ保持枠２１が固定されているので、第１レンズ群移動直進筒１４の光軸ＯＡ方向の移動に伴い１群レンズ保持枠２１および１群レンズＬ１が光軸ＯＡ方向に移動する。
【００２２】
カム筒１５が光軸ＯＡ方向に移動しつつ回転すると、第１カム溝１５１に沿って第２レンズ群移動直進筒１６が光軸ＯＡ方向に移動する。第２レンズ群移動直進筒１６の内径には２群レンズ保持枠２２が設けられ、後端には５群レンズ保持枠２５が固定されているので、第２レンズ群移動直進筒１６の光軸ＯＡ方向の移動に伴い２群レンズ保持枠２２および２群レンズＬ２と、５群レンズ保持枠２５および５群レンズＬ５とが直進移動する。
【００２３】
第２レンズ群移動直進筒１６の２群レンズ保持枠２２には、メインガイドバー１６３の一端とサブガイドバー１６４の一端とが固定されている。また、５群レンズ保持枠２５には、メインガイドバー１６３の他端とサブガイドバー１６４の他端が固定されている。したがって、メインガイドバー１６３と、サブガイドバー１６４も第２レンズ群移動直進筒１６の光軸ＯＡ方向の移動に伴い直進移動する。
【００２４】
（合焦動作）
合焦の際には、ステッピングモータ２４３が駆動されると、リードスクリュー２４４が回転する。リードスクリュー２４４の回転によって移動部２４５、嵌合部２４２、４群レンズ保持枠２４、フォーカスレンズである４群レンズＬ４が移動し、これにより合焦動作が行われる。
【００２５】
（制御部３０）
制御部３０は、例えばユーザがカメラボディ２のメイン電源をＯＦＦからＯＮした際やカメラボディ２がスリープモードから復帰した際、レンズ鏡筒１内で移動する移動部材に対して初期化動作を行う。初期化動作では、例えば制御部３０は、相対位置での位置検出を行う移動部材を原点位置に移動させてから所定の位置に移動させたり、絶対位置での位置検出を行う移動部材の現在位置を検出させたりする。初期化動作の指示は、カメラボディ２から送信される。
本実施形態において、フォーカスレンズに対する初期化動作は、フォーカスレンズである４群レンズＬ４を一旦原点位置まで移動させてから、所定の焦点距離状態での無限遠に合焦する位置に移動させる動作である。
【００２６】
初期化動作は、まず、ステッピングモータ２４３を駆動して、４群レンズＬ４（４群レンズ保持枠２４、すなわち遮光部２４６）を、フォトインタラプタ２４７を通過するまで移動させる。
次に、フォトインタラプタ２４７を通過した位置を原点として、ステッピングモータ２４３を所定ステップ数回転させ、４群レンズＬ４（遮光部２４６）を所定の焦点距離状態での無限遠位置に移動させる。
【００２７】
例えば、レンズ鏡筒１が広角（ワイド）端の状態において、４群レンズＬ４（遮光部２４６）を、フォトインタラプタ２４７の位置から、ステッピングモータ２４３を一定のステップ数回転させて光軸ＯＡ方向に移動させたときに、レンズ鏡筒１が無限遠に合焦する状態になったとする。
この場合、レンズ鏡筒１の焦点距離を変更した場合においても、４群レンズＬ４（遮光部２４６）を、フォトインタラプタ２４７の位置から、ステッピングモータ２４３を一定のステップ数回転させて光軸ＯＡ方向に移動させると、レンズ鏡筒１は変更後の焦点距離での無限遠に合焦した状態になることが好ましい。
【００２８】
しかし、実施形態において、フォトインタラプタ２４７、すなわちフォトインタラプタ２４７が取り付けられている４群レンズ移動筒２４Ａの光軸ＯＡに対する傾き（チルト）は、図１において丸で囲んだＡで示すカム筒１５に設けられた第４カム溝１５４に係合している４群カムフォロア２４１で行われる。
一方、４群レンズＬ４（遮光部２４６）、すなわち４群レンズＬ４を保持する４群レンズ保持枠２４のチルトは、４群レンズ保持枠２４を直進ガイドするメインガイドバー１６３が保持されている、丸で囲んだＢで示す第２レンズ群移動直進筒１６（２群レンズ保持枠２２）と、第２レンズ群移動直進筒１６の後端に固定されている、丸で囲んだＣで示す５群レンズ保持枠２５とで行われる。そして、第２レンズ群移動直進筒１６のチルトは、丸で囲んだＤで示すカム筒１５に設けられた第１カム溝１５１に係合している２群カムフォロア１６１で決まる。
【００２９】
すなわち、４群レンズＬ４（遮光部２４６）と、４群レンズ保持枠２４（フォトインタラプタ２４７）とは、チルト位置が決まる基準の箇所が異なっており、それぞれ独立したチルト向き、及び量となる。また、４群レンズＬ４（遮光部２４６）と４群レンズ保持枠２４（フォトインタラプタ２４７）とは、焦点距離および撮影距離によって、レンズ鏡筒１内での光軸ＯＡ方向の位置がそれぞれ独立して移動可能である。つまり、レンズ鏡筒１は、移動部材のチルト箇所（Ｂ，Ｃ，Ｄ）とその位置検出固定部材のチルト箇所（Ａ）とが異なっているので、チルト箇所Ａ〜Ｄ間でのずれが加算されてしまう。されに、レンズ鏡筒１は、移動部材と位置検出固定部材との相対位置が変化し、チルト箇所Ａ〜Ｄ間でのずれも変化するので、移動部材と位置検出固定部材との相対位置に誤差が生じやすい。
そうすると、４群レンズＬ４（遮光部２４６）の４群レンズ保持枠２４（フォトインタラプタ２４７）に対するチルト関係がわずかに変化する場合がある。その場合、４群レンズＬ４の原点位置が正しく検出されず、その後のステップ数に基づく位置検出にも誤差が生じ続けてしまうというおそれがある。
図３はそのような、異なる焦点距離における４群レンズＬ４（遮光部２４６）のフォトインタラプタ２４７に対するチルト関係の一例を説明する図で、（ａ）は広角端の場合、（ｂ）は望遠（テレ）端の場合である。図３において（ａ）の広角端の場合、（ｂ）の望遠端の場合のいずれも、４群レンズＬ４は無限遠に合焦する位置にある。
【００３０】
上述のように、４群レンズ移動筒２４Ａ（フォトインタラプタ２４７）と、４群レンズＬ４（遮光部２４６）とは互い独立したチルトが行われているので、（ａ）の広角端における無限遠の状態で、フォトインタラプタ２４７と遮光部２４６との距離がｔ１であっても、（ｂ）の望遠端における無限遠の状態で、フォトインタラプタ２４７と遮光部２４６との距離がｔ１となるよう設計しても、出来栄え結果としてｔ１と異なるｔ２になる場合がある。
【００３１】
図４は、初期化動作での４群レンズＬ４の移動軌跡を示す図である。図４（ａ）および図４（ｂ）は本実施形態、図４（ｃ）は比較形態である。
広角端において初期化動作を行った場合、図４（ａ）に示すように、４群レンズＬ４（遮光部２４６）は、一旦、フォトインタラプタ２４７（原点位置、図中ＰＩで示す）まで進んで、そこから所定ステップｘだけ移動して距離ｔ１進んで無限遠合焦時のフォーカスレンズの設計位置に到達したとする。
望遠端において初期化動作を行った場合も、図４（ｃ）に示す比較形態のように、４群レンズＬ４（遮光部２４６）は、一旦、フォトインタラプタ２４７まで進む。しかし、ステップ数ｘを、望遠端においても適用すると、フォトインタラプタ２４７（原点位置）から所定ステップｘだけ移動して距離ｔ１進んでしまう。そうすると４群レンズＬ４が無限遠合焦時の位置からずれてしまい、ピントがずれる。
【００３２】
このため、実施形態では４群レンズＬ４がどの焦点距離状態でも無限遠合焦時の位置で止まるように、焦点距離に応じて、ステップ数ｘに対する補正値αを記憶しておく。そして、初期化動作において、４群レンズＬ４が、一旦、原点位置まで進んだ後、所定ステップｘに補正値αを加えた距離だけ移動するようにする。
これにより、図４（ｂ）に示すように、広角端以外でも、４群レンズＬ４は初期化動作において無限遠の位置で停止することができる。
【００３３】
以下、レンズ鏡筒１の初期化動作時における補正値αに関連する構成について述べる。
図１に戻り、レンズ鏡筒１は、レンズ側マウント部１１においてカメラボディ２との間の通信を行うレンズ側接点１１６と、固定筒１７に対する第２レンズ群移動直進筒１６の位置を検出することで焦点距離を検出するポテンショメータ１６８と、上記の補正値を記憶する記憶部３１と、レンズ鏡筒１の動作を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、例えば、レンズ側接点１１６、記憶部３１、ポテンショメータ１６８、フォトインタラプタ２４７、ステッピングモータ２４３に接続されている。
【００３４】
（記憶部３１）
記憶部３１は、図５に示すように、焦点距離に応じて、４群レンズＬ４が無限遠の位置で止まるようにするステップ数ｘに対する、上述の補正値αを記憶している。
例えば、広角端（１４ｍｍ）における、原点位置からのステップ数ｘを基準値とする。
中間焦点距離（２０ｍｍ）においては、原点位置からステップ数ｘに−４を加えたｘ−４移動させたときに無限遠となるので、記憶部３１は焦点距離２０ｍｍにおける補正値α＝−４を記憶している。
望遠端（３０ｍｍ）においては、原点位置からステップ数ｘに−７を加えたｘ−７移動させたときに無限遠となるので、記憶部３１は焦点距離３０ｍｍにおける補正値α＝−７を記憶している。
【００３５】
（初期化動作）
レンズ鏡筒１の初期化動作は、以下のように行われる。
制御部３０は、カメラボディ２のメインスイッチがＯＮにされると、レンズ側マウント部１１のレンズ側接点１１６を介してカメラボディ２より初期化指示信号を受信する。
制御部３０は、ポテンショメータ１６８より現在の焦点距離に関する情報を受信する。
制御部３０は、記憶部３１より焦点距離に応じた補正値αを取得する。
なお、制御部３０は、αが記憶されている焦点距離間の焦点距離での補正値αは、例えば一次の換算式によって演算して補完する。
【００３６】
制御部３０は、ステッピングモータ２４３を動作させ、４群レンズ保持枠２４（４群レンズＬ４）を原点位置の位置まで移動させる。
制御部３０は、その後、基準値ｘに焦点距離に応じた補正値αを加えたステップ数だけステッピングモータ２４３を回転させることにより４群レンズ保持枠２４（４群レンズＬ４）を、無限遠合焦時の位置に移動させる。
【００３７】
図５は、初期化動作完了時の４群レンズＬ４の原点位置からの移動状態を示した図であり、（ａ）は広角端、（ｃ）は望遠端、（ｂ）は広角端と望遠端との中間焦点距離の場合である。
例えば、広角端（１４ｍｍ）の場合、図５（ａ）に示すように、原点位置からステップ数ｘ移動することにより４群レンズＬ４を無限遠に合焦する位置に移動させることができる。
中間焦点距離（２０ｍｍ）の場合、図５（ｂ）に示すように、原点位置からステップ数ｘにαとして−４を加えたｘ−４させることにより、４群レンズＬ４を無限遠に合焦する位置に移動させることができる。
望遠端（３０ｍｍ）の場合、図５（ｃ）に示すように、原点位置からステップ数ｘにαとして−７を加えたｘ−７移動させことにより、４群レンズＬ４を無限遠に合焦する位置に移動させることができる。
【００３８】
以上、本実施形態によると、フォーカスレンズを正しい位置に移動させることができる。したがって、焦点調節精度などを向上することができる。
【００３９】
なお、実施形態において、初期化動作において、レンズ鏡筒１が無限遠に合焦するように４群レンズＬ４を移動させる例について説明したが、無限遠に限定されない。レンズ鏡筒１の用途に応じて至近であってもよく、無限遠と至近との間でもよく、またユーザが初期化動作時の合焦位置を登録して記憶できるようにしてもよい。
【００４０】
また、実施形態では初期化動作時に広角端を基準として補正値を設けたが、これに限定されず、基準値は望遠端であってもよく、広角端と望遠端との中間であってもよい。
【００４１】
記憶部３１は補正値ステップ数を記憶するようにしたが、これに限定されず、実際の駆動ステップ数、すなわちｘ＋αを記憶するようにしてもよく、また、移動距離や補正移動距離を記憶するようにしてもよい。
【００４２】
実施形態では、広角端から望遠端における初期化動作について説明したが、レンズ鏡筒１が広角端より短い縮筒状態を取る場合、縮筒状態での初期化状態を含んでもよい。
【００４３】
記憶部３１に記憶させる情報は、同じ型のレンズ鏡筒１において共通としてもよく、また個体ごとに異なる情報としてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
Ｌ１：１群レンズ、Ｌ２：２群レンズ、Ｌ３：３群レンズ、Ｌ４：４群レンズ、Ｌ５：５群レンズ、ＯＡ：光軸、１：レンズ鏡筒、２：カメラボディ、１１：レンズ側マウント部、１１６：レンズ側接点、１３：ズームリング、１４：第１レンズ群移動直進筒、１５：カム筒、１６：第２レンズ群移動直進筒、１７：固定筒、２１：１群レンズ保持枠、２２：２群レンズ保持枠、２３：３群レンズ保持枠、２４：４群レンズ保持枠、２４Ａ：４群レンズ移動筒、２５：５群レンズ保持枠、３０：制御部、３１：記憶部、１４１：１群カムフォロア、１５１：第１カム溝、１５２：第２カム溝、１５３：第３カム溝、１５４：第４カム溝、１６１：２群カムフォロア、１６３：メインガイドバー、１６４：サブガイドバー、１６７：直進溝、１６８：ポテンショメータ、１７１：ローラ、１７２：直進溝、２３１：３群カムフォロア、２４１：４群カムフォロア、２４３：ステッピングモータ、２４６：遮光部、２４７：フォトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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