(57)【要約】【課題】切断された両面テープの接着部が再び接着されること、および、製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることを防止することを課題とする。【解決手段】両面テープの部分除去装置は、剥離用テープ供給部と、剥離用テープ保持部と、粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第１および第２の切断部において粘着部が切断された両面テープを保持する両面テープ保持部と、剥離用テープ保持部を移動させることにより、両面テープ保持部により保持される両面テープの第１および第２の切断部の間で、粘着部に対して剥離用テープ保持部により保持された剥離用テープを接触させる第１移動部と、粘着部に対して剥離用テープを接触させた状態で剥離用テープ保持部を粘着部の粘着面に沿って移動させ、第１および第２の切断部の間の粘着部を剥離用テープに接着させる第２移動部とを備える。【選択図】図５
2020100496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、
前記剥離用テープ供給部によって供給された前記剥離用テープを保持する剥離用テープ保持部と、
粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第１の切断部および第２の切断部において前記粘着部が切断された前記両面テープを保持する両面テープ保持部と、
前記剥離用テープ保持部を移動させることにより、前記両面テープ保持部により保持される前記両面テープの前記第１の切断部および前記第２の切断部の間で、前記粘着部に対して前記剥離用テープ保持部により保持された前記剥離用テープを接触させる、第１移動部と、
前記粘着部に対して前記剥離用テープを接触させた状態で前記剥離用テープ保持部を前記粘着部の粘着面に沿って移動させ、前記第１の切断部および前記第２の切断部の間の前記粘着部を前記剥離用テープに接着させる第２移動部と、
を備える両面テープの部分除去装置。
【請求項２】
前記剥離用テープ保持部は、
前記剥離用テープが巻回される回転可能な第１ローラと、
前記剥離用テープが巻回される回転可能なローラであって、前記剥離用テープの搬送方向に関して前記第１ローラよりも下流側に位置する第２ローラと、
前記第１および第２ローラの間で、前記第１および第２ローラの中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、前記剥離用テープを保持する先端部材と、
を備え、
前記第１ローラよりも上流側および前記第２ローラよりも下流側に位置する前記剥離用テープは、前記直線に対して前記先端部材の先端部とは反対側に位置する、請求項１に記載の両面テープの部分除去装置。
【請求項３】
前記第１移動部は、前記剥離用テープ保持部を、前記両面テープに向けて移動させるシリンダを含み、前記第２移動部は、前記剥離用テープ保持部を、前記両面テープの粘着面に平行な方向に移動させるシリンダを含む、請求項１または２に記載の両面テープの部分除去装置。
【請求項４】
前記第２ローラの下流側に搬送され、前記第１の切断部および前記第２の切断部の間の前記粘着部が貼付された前記剥離用テープを回収する剥離用テープ回収部を、さらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載の両面テープの部分除去装置。
【請求項５】
前記剥離用テープ供給部は、
前記剥離用テープが巻回される剥離用テープリールと、
前記剥離用テープリールから繰り出された前記剥離用テープに対して、前記第１ローラに向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション付与部と、
を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の両面テープの部分除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面テープの一部を除去する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粘着部の両面に離型紙が貼り付けられた両面テープがある。両面テープがワークに貼り付けられるとき、粘着部の一方の面に貼付された離型紙が剥がされる。一方の面の離型紙が剥がされた状態で、粘着部をワークの表面に接触させることによって、両面テープがワークに貼り付けられる。そして、粘着部の他方の面の離型紙が剥がされることによって、ワークの表面に粘着部だけが貼り付けられた状態となる。この状態でワークの表面の粘着部に他の部品が取り付けられる。
【０００３】
両面テープが製造ラインで使用される場合、同じ長さの両面テープが多数必要である。両面テープの貼付装置において、一方の面の離型紙が剥がされ、他方の面の離型紙が貼付された状態の両面テープが連続的に供給される。両面テープ貼付装置においては、他方の面の離型紙が繋がった状態で、粘着部だけが所定の長さに切断される、いわゆるハーフカットが行われる。そして、両面テープの貼付装置は、所定の長さに切断された粘着部をワークに貼り付けた後、他方の面の離型紙を剥がす。これにより、両面テープのワークに対する貼付工程が行われる。
【０００４】
下記特許文献１においては、製造用テープを残して粘着テープだけを切断するハーフカットに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、両面テープの貼付装置において、両面テープの粘着部が所定の長さに切断される。しかし、粘着部が切断された場合であっても、両面テープは離型紙によって繋がっているため、粘着部が再び切断部分において接着することがある。粘着部の切断部分が接着すると、後の貼付工程がスムーズに行われない。また、一枚の製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、その後続の両面テープが一緒にワークに貼付される場合があり、改善が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、切断された両面テープの接着部が再び接着されること、および、製品となる両面テープがワークに貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明の一の局面に従う両面テープの部分除去装置は、剥離用テープを供給する剥離用テープ供給部と、剥離用テープ供給部によって供給された剥離用テープを保持する剥離用テープ保持部と、粘着部と離型紙とが積層された両面テープであって、第１の切断部および第２の切断部において粘着部が切断された両面テープを保持する両面テープ保持部と、剥離用テープ保持部を移動させることにより、両面テープ保持部により保持される両面テープの第１の切断部および第２の切断部の間で、粘着部に対して剥離用テープ保持部により保持された剥離用テープを接触させる第１移動部と、粘着部に対して剥離用テープを接触させた状態で剥離用テープ保持部を粘着部の粘着面に沿って移動させ、第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部を剥離用テープに接着させる第２移動部とを備える。
【０００９】
両面テープの部分除去装置によれば、第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部が剥離用テープに接着することによって除去される。第１の切断部および第２の切断部の間隔だけ隣り合う粘着部の距離が空く。これにより、一枚の両面テープとなる粘着部をワーク等に貼り付けるときに、隣り合う粘着部同士が再び接着することが防止される。また、製品となる両面テープがワーク等に貼付されるとき、後続の両面テープが連なってワークに貼付されることが防止される。
【００１０】
（２）剥離用テープ保持部は、剥離用テープが巻回される回転可能な第１ローラと、剥離用テープが巻回される回転可能なローラであって、剥離用テープの搬送方向に関して第１ローラよりも下流側に位置する第２ローラと、第１および第２ローラの間で、第１および第２ローラの中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、剥離用テープを保持する先端部材とを備え、第１ローラよりも上流側および第２ローラよりも下流側に位置する剥離用テープは、直線に対して先端部材の先端部とは反対側に位置してもよい。
【００１１】
剥離用テープ保持部は、剥離用テープにテンションを与えた状態で剥離用テープを保持することができる。両面テープの粘着部に接触する剥離用テープが弛むことを防止できる。これにより、両面テープの粘着部を精度良く回収することができる。
【００１２】
（３）第１移動部は、剥離用テープ保持部を、両面テープに向けて移動させるエアシリンダを含み、第２移動部は、剥離用テープ保持部を、両面テープの粘着面に平行な方向に移動させるエアシリンダを含んでもよい。エアシリンダの制御によって、両面テープから粘着部を回収することが可能である。
【００１３】
（４）第２ローラの下流側に搬送され、第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部が貼付された剥離用テープを回収する剥離用テープ回収部をさらに備えてもよい。第１の切断部および第２の切断部の間の粘着部を回収することができる。
【００１４】
（５）剥離用テープ供給部は、剥離用テープが巻回される剥離用テープリールと、剥離用テープリールから繰り出された剥離用テープに対して、第１ローラに向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション付与部とを含んでもよい。剥離用テープ保持部に供給する剥離用テープが弛むことを防止できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、切断された両面テープの接着部が再び接着されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】両面テープの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る両面テープ貼付装置の側面全体図である。
【図３】第１離型紙が剥がされた両面テープの断面図である。
【図４】（Ａ）は、ハーフカットされた両面テープの断面図であり、（Ｂ）は、ハーフカットされた両面テープの平面図である。
【図５】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図６】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図７】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図８】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図９】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図１０】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図１１】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図１２】両面テープ部分除去装置の動作を示す図である。
【図１３】部分除去された両面テープの断面図である。
【図１４】（Ａ）は、ワークの平面図である。（Ｂ）は、ワークの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳しく説明する。以下の説明において、各図面に示されたＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜参照する。以下の図面において、ＸＹ平面は水平面に対応し、Ｚ方向は垂直方向に対応する。また、以下の図面において、Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向である場合を例として説明する。
【００１８】
（１）両面テープの構造
図１は、本実施の形態の両面テープ貼付装置において用いられる両面テープＤＴの断面図である。両面テープＤＴは、粘着部Ａを備える。粘着部Ａは、例えば、合成樹脂系の粘着剤が用いられる。粘着部Ａの両面には、それぞれ第１離型紙Ｒ１および第２離型紙Ｒ２が貼付される。第１離型紙Ｒ１および第２離型紙Ｒ２は、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）が用いられる。
【００１９】
本実施の形態の両面テープ貼付装置においては、まず、連続的に送られる両面テープＤＴから第１離型紙Ｒ１が剥がされる。次に、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴの粘着部Ａの２箇所においてハーフカットが行われる。次に、粘着部Ａのうち、ハーフカットが行われた２箇所の間の部分が除去部として回収される。除去部は、製品として利用される１枚の両面テープＤＴの両端に生成される。除去部が回収された両面テープＤＴは、第２離型紙Ｒ２が貼付されたまま、ワークの貼付位置に供給される。最後に、粘着部Ａがワークに貼り付けられた後、第２離型紙Ｒ２が剥がされる。
【００２０】
本実施の形態においては、両面テープＤＴは、粘着部Ａの両面に離型紙が貼付される場合を例に説明するが、両面テープＤＴは、粘着部Ａの一方の面だけに離型紙が貼付される態様でもよい。
【００２１】
（２）両面テープ貼付装置の全体構成および動作
図２は、本実施の形態の両面テープ貼付装置１の側面全体図である。図２に示すように、両面テープ貼付装置１は、両面テープ供給部１０、第１離型紙回収部２０、ハーフカット装置３０、両面テープ部分除去装置４０、粘着部貼付部５０および第２離型紙回収部６０を備える。両面テープ供給部１０、第１離型紙回収部２０、ハーフカット装置３０、両面テープ部分除去装置４０、粘着部貼付部５０および第２離型紙回収部６０は、筐体１００に収容されている。
【００２２】
両面テープ供給部１０は、図１を用いて説明した両面テープＤＴが巻回された両面テープリール１１および従動ローラ１２を備える。両面テープリール１１には、長尺の両面テープＤＴが巻回される。両面テープリール１１から巻き取られた両面テープＤＴは、連続的に従動ローラ１２に向って送られる。従動ローラ１２によって送られる両面テープＤＴは、従動ローラ１２によって方向を変えて、下方向（Ｚ軸方向）に送られる。
【００２３】
第１離型紙回収部２０は、第１離型紙巻取リール２１、従動ローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄを備える。従動ローラ２２ｄは、従動ローラ１２との間で両面テープＤＴを狭持する。両面テープＤＴは、従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄの間を通過した後、第１離型紙Ｒ１だけが両面テープＤＴから剥がされる。両面テープＤＴから剥がされた第１離型紙Ｒ１は第１離型紙回収部２０に送られる。第１離型紙Ｒ１は、従動ローラ２２ｃ→従動ローラ２２ｂ→従動ローラ２２ａの順で、各ローラによって送られた後、第１離型紙巻取リール２１に巻き取られる。
【００２４】
従動ローラ２２ｂは、筐体１００内の図示しない支持部によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている。従動ローラ２２ｄ，２２ｃによって送られた第１離型紙Ｒ１は、従動ローラ２２ｂの自重によって従動ローラ２２ｂが下方に下がることによって、従動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｃの間に蓄積される。従動ローラ２２ａおよび従動ローラ２２ｃ間に所定の長さの第１離型紙Ｒ１が蓄積された後、第１離型紙巻取リール２１を回転駆動させることにより、第１離型紙Ｒ１が第１離型紙巻取リール２１に巻き取られる。第１離型紙巻取リール２１は、図示しないモータを備えており、制御部１１０の制御によって回転駆動する。
【００２５】
上述したように、両面テープＤＴが最初から一方の面にだけ離型紙が貼付されている態様であってもよい。この場合、両面テープリール１１からは、一方の面だけに離型紙が貼付された両面テープＤＴが送り出されるので、両面テープ貼付装置１は、第１離型紙回収部２０を備えなくてもよい。
【００２６】
従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄを通過した後、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴは、下方（Ｚ軸方向）に搬送される。図３は、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴの断面図である。従動ローラ１２より下流側の両面テープＤＴは、第２離型紙Ｒ２および粘着部Ａから構成されている。
【００２７】
なお、両面テープＤＴを両面テープリール１１にセットした後、初期操作として、オペレータによって両面テープＤＴが両面テープリール１１から引き出され、従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄの間にセットされる。オペレータは、両面テープＤＴの先端部から第１離型紙Ｒ１を剥がし、剥がした第１離型紙Ｒ１を第１離型紙回収部２０の各ローラに巻き付ける。オペレータは、第１離型紙Ｒ１の先端を第１離型紙巻取リール２１に接続する。さらに、オペレータは、第２離型紙Ｒ２および粘着部Ａが積層された両面テープＤＴを従動ローラ１２の下方に引き出し、粘着部貼付部５０を経由させた後、第２離型紙回収部６０に接続する。
【００２８】
（３）ハーフカット処理
従動ローラ１２および従動ローラ２２ｄの間を通過し、第１離型紙Ｒ１が剥がされた両面テープＤＴは、下方（Ｚ軸方向）に進み、ハーフカット装置３０において、ハーフカット処理が施される。ハーフカット装置３０に送られる両面テープＤＴは、図３に示したように、粘着部Ａおよび第２離型紙Ｒ２が積層されたテープである。ハーフカット装置３０は、第２離型紙Ｒ２を切断することなく、粘着部Ａだけを切断する。ハーフカット装置３０は、両面テープＤＴの搬送方向に対して略垂直な方向に粘着部Ａを切断する。
【００２９】
ハーフカット装置３０によって、粘着部Ａは位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所がハーフカット処理される。図４（Ａ）は、ハーフカット処理された両面テープＤＴの断面図である。図４（Ｂ）は、ハーフカット処理された両面テープＤＴの平面図である。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、両面テープＤＴは、位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所においてハーフカットされる。ハーフカット処理は、ハーフカット装置３０が備える回転刃３１によって行われる。位置Ｐ１および位置Ｐ２の間の粘着部Ａは、除去部ＡＰであって除去される不要な部分である。つまり、除去部ＡＰは、所定の長さの製品となる一枚の両面テープＤＴの端部である。所定の長さの製品となる一枚の両面テープＤＴの両端部にそれぞれ除去部ＡＰが生成される。なお、ハーフカット装置３０が回転刃３１を備える場合を例に説明したが、ハーフカット装置３０は平刃を備える構成であってもよい。この場合、ハーフカット装置３０は、平刃を粘着部Ａに対して進退させることによって、ハーフカット処理を行う。
【００３０】
ハーフカット装置３０は、後述する両面テープ部分除去装置４０とともに、一体的に、Ｚ軸方向に移動可能である。両面テープ貼付装置１は、駆動機構１０１を備えており、制御部１１０の制御によりハーフカット装置３０および両面テープ部分除去装置４０を一体的にＺ軸方向に移動させることができる。ハーフカット装置３０により、位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所にハーフカット処理を施すとき、両面テープＤＴは送られずに停止している。ハーフカット装置３０がＺ軸方向に移動することにより、位置Ｐ１および位置Ｐ２の２箇所においてハーフカット処理を行う。
【００３１】
例えば製品となる両面テープＤＴの長さが２０ｃｍであり、除去部ＡＰの長さが３ｃｍである場合、ハーフカット装置３０は、位置Ｐ１でハーフカット処理をした後、上方向（Ｚ軸方向）に３ｃｍ移動し、ハーフカット処理を行う。これにより、製品となる一枚の両面テープＤＴの先端側の除去部ＡＰを決めるハーフカット処理が行われる。除去部ＡＰが除去された後、次に、両面テープＤＴが下方向（Ｚ軸方向）に２０ｃｍ搬送される。そして、ハーフカット装置３０は、再び位置Ｐ１でハーフカット処理を行う。さらに、ハーフカット装置３０は、上方向（Ｚ軸方向）に３ｃｍ移動し、ハーフカット処理を行う。これにより、製品となる一枚の両面テープＤＴの後端側の除去部ＡＰを決めるハーフカット処理が行われる。この除去部ＡＰは、次の製品である両面テープＤＴの先端側の除去部ＡＰでもある。
【００３２】
本実施の形態においては、ハーフカット装置３０を移動させることにより、粘着部Ａの２箇所にハーフカット処理をした。これ以外の方法として、両面テープＤＴを移動させることにより、２箇所にハーフカット処理を施すようにしてもよい。具体的には、位置Ｐ１においてハーフカット処理をした後、両面テープＤＴを除去部ＡＰの長さだけ下方に移動させる。そして、両面テープＤＴの移動後に位置Ｐ２においてハーフカット処理を行う。
【００３３】
（４）両面テープ部分除去装置の構成
図２に示すように、ハーフカット装置３０の下方には、両面テープ部分除去装置４０が配置されている。上述したように、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０とともに、駆動機構１０１の駆動により一体的にＺ軸方向に移動可能である。図５〜図１２は、両面テープ部分除去装置４０の構成および動作を示す平面図である。まず、図５を参照しながら、両面テープ部分除去装置４０の構成について説明する。
【００３４】
図５に示すように、両面テープ部分除去装置４０は、剥離用テープ回収部４１、剥離用テープ保持部４２、剥離用テープ供給部４３および両面テープ吸着部４５を備える。剥離用テープ回収部４１、剥離用テープ保持部４２、剥離用テープ供給部４３および両面テープ吸着部４５は、駆動機構１０１の駆動により、一体となってＺ軸方向に移動する。
【００３５】
剥離用テープ供給部４３は、剥離用テープリール４３１、従動ローラ４３２、従動ローラ４３３およびテンション機構４３４を備える。剥離用テープリール４３１には、長尺の剥離用テープＰＴが巻回されている。剥離用テープＰＴは、例えばＰＥＴを材料とするテープである。剥離用テープリール４３１は、図示しないモータを備えており、制御部１１０の制御により回転駆動する。剥離用テープリール４３１が回転駆動することにより、剥離用テープＰＴが、連続的に剥離用テープリール４３１から送り出される。
【００３６】
剥離用テープリール４３１から送り出された剥離用テープＰＴは、従動ローラ４３２および従動ローラ４３３によって搬送されて剥離用テープ保持部４２に送られる。従動ローラ４３３は、テンション機構４３４によって、支持部４３５を中心に回転可能に支持されている。テンション機構４３４は、従動ローラ４３３に対して、図５の右方向、つまり、剥離用テープ保持部４２から離れる方向（矢印Ｂ１の方向）に従動ローラ４３３に付勢力を与えている。これにより、剥離用テープリール４３１から送り出され、剥離用テープ保持部４２に搬送される剥離用テープＰＴにテンションを与え、剥離用テープＰＴに弛みが発生することを防ぐことができる。
【００３７】
剥離用テープ保持部４２は、保持部本体４２０、エアシリンダ４２１、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３、先端部材４２４およびエアシリンダ４２５を備える。第１ローラ４２２および第２ローラ４２３は、従動ローラであり、保持部本体４２０に回転可能に支持されている。先端部材４２４は、平面視略三角形状をしている。先端部材４２４は、側面がＺ軸方向に延びる三角柱の形状をしている。先端部材４２４の先端は平面視で鋭角に形成されており、その先端部に剥離用テープＰＴが保持される。先端部材４２４の三角柱の側面のＺ軸方向の幅は、剥離用テープＰＴの幅よりも長く構成されている。先端部材４２４は、保持部本体４２０に支持されている。
【００３８】
エアシリンダ４２１は、制御部１１０の制御により伸縮動作し、保持部本体４２０をＸ軸方向に移動させる。エアシリンダ４２１の駆動により、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３および先端部材４２４は、保持部本体４２０と一体的にＸ軸方向に移動する。エアシリンダ４２５は、制御部１１０の制御により伸縮動作し、保持部本体４２０をＹ軸方向に移動させる。エアシリンダ４２５の駆動により、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３および先端部材４２４は、保持部本体４２０と一体的にＹ軸方向に移動する。
【００３９】
剥離用テープ供給部４３から供給される剥離用テープＰＴは、図５に示すように、Ｙ軸方向に送られた後、第１ローラ４２２において方向が変わり、Ｘ軸方向に送られる。Ｘ軸方向に送られる剥離用テープＰＴは、先端部材４２４の先端部において鋭角に方向が変わり、Ｘ軸方向で逆方向に送られる。Ｘ軸方向で逆方向に送られた剥離用テープＰＴは、第２ローラ４２３において方向が変わり、Ｙ軸方向に送られる。
【００４０】
このように、先端部材４２４は、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の間で、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置される。そして、第１ローラ４２２よりも上流側および第２ローラ４２３よりも下流側に位置する剥離用テープＰＴは、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の中心を結ぶ直線に対して先端部材４２４の先端部とは反対側に位置する。この構成により、第１ローラ４２２、先端部材４２４および第２ローラ４２３において送られる剥離用テープＰＴにテンションを与えることができる。後述するが、先端部材４２４の先端部分に配置された剥離用テープＰＴによって、両面テープＤＴの除去部ＡＰが回収される。
【００４１】
剥離用テープ保持部４２において除去部ＡＰを回収した剥離用テープＰＴは、剥離用テープ回収部４１に送られる。剥離用テープ回収部４１は、剥離用テープ巻取リール４１１、従動ローラ４１２、駆動ローラ４１３、エアシリンダ４１４およびリンク機構４１５を備える。
【００４２】
剥離用テープ保持部４２から送られる剥離用テープＰＴは、駆動ローラ４１３および従動ローラ４１２に巻回された後、剥離用テープ巻取リール４１１に巻き取られる。剥離用テープ巻取リール４１１は、図示しないモータを備えており、制御部１１０の制御により回転駆動する。
【００４３】
エアシリンダ４１４は、制御部１１０の制御により伸縮動作を行う。エアシリンダ４１４が伸縮動作を行うと、リンク機構４１５を介して駆動ローラ４１３が回転する。ただし、リンク機構４１５の動作を駆動ローラ４１３の回転動作に変換する機構部には図示しないワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチが設けられていることにより、駆動ローラ４１３は、剥離用テープＰＴを剥離用テープ巻取リール４１１へ送り出す方向にのみ回転する。具体的には、エアシリンダ４１４が縮む動作を行ったときは、駆動ローラ４１３が所定の回転角だけ回転し、所定の長さの剥離用テープＰＴを剥離用テープ巻取リール４１１へ送り出す。エアシリンダ４１４が伸びる動作を行ったときは、駆動ローラ４１３は回転しない。
【００４４】
（５）両面テープ部分除去装置の動作
次に、図５〜図１２を参照しながら、両面テープ部分除去装置４０の動作について説明する。図５は、両面テープ部分除去装置４０が待機位置にある状態を示している。図２において、図面の前面側（Ｙ軸方向で手前）に両面テープ部分除去装置４０が位置している。この待機位置において、剥離用テープＰＴのセットが行われる。オペレータは、剥離用テープリール４３１に剥離用テープＰＴをセットした後、剥離用テープＰＴの端部を引き出し、剥離用テープＰＴを剥離用テープ保持部４２および剥離用テープ回収部４１にセットする。
【００４５】
なお、待機位置においては、両面テープ部分除去装置４０は、駆動機構１０１との接続が解除され、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５との接続が外されている。したがって、図５に示すように、両面テープ吸着部４５に吸着された両面テープＤＴは、両面テープ部分除去装置４０とＹ軸方向で位置がずれている。
【００４６】
剥離用テープＰＴがセットされた後、両面テープ部分除去装置４０は、図２において、図面の後方側（Ｙ軸方向で奥）に移動し、図６の状態となる。つまり、図５および図６に示す矢印Ｂ２の方向に両面テープ部分除去装置４０が移動する。図６の状態において、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５と接続される。これにより、駆動機構１０１の駆動により、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５とともに、Ｚ軸方向に移動可能な状態となる。
【００４７】
両面テープ部分除去装置４０が図６の位置に移動した状態で、図２を用いて説明したように、第２離型紙Ｒ２および粘着部Ａが積層された両面テープＤＴが従動ローラ１２から下方向（Ｚ軸方向）に搬送される。そして、位置Ｐ１および位置Ｐ２においてハーフカット装置３０によるハーフカットが行われた後、両面テープ部分除去装置４０は、ハーフカット装置３０および両面テープ吸着部４５とともに、上方向（Ｚ軸方向）に移動する。両面テープ部分除去装置４０が両面テープ吸着部４５とともに上方向に移動し、部分除去処理位置に到達すると、両面テープ吸着部４５は、両面テープＤＴの位置Ｐ１および位置Ｐ２を含む領域に近接した状態となる。この状態で、両面テープ吸着部４５において発生する負圧によって両面テープＤＴが吸引される。これによって、両面テープＤＴの位置Ｐ１および位置Ｐ２を含む領域が両面テープ吸着部４５によって保持される。なお、両面テープ吸着部４５は、図示しないエアポンプに接続されており、制御部１１０の制御により両面テープＤＴを吸引する。
【００４８】
次に、図７で示すように、エアシリンダ４２１が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＸ軸方向（図の矢印Ｂ３の方向）に移動する。これにより、先端部材４２４の先端に巻回された剥離用テープＰＴが両面テープＤＴに接触する。具体的には、剥離用テープＰＴが粘着部Ａのうち除去部ＡＰに接触する。
【００４９】
続いて、図８で示すように、エアシリンダ４２５が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＹ軸方向（図の矢印Ｂ４の方向）に移動する。これにより、先端部材４２４の先端に巻回された剥離用テープＰＴが除去部ＡＰに接触したまま、矢印Ｂ４方向に移動する。このとき、駆動ローラ４１３は回転しないため、従動ローラ４３３および駆動ローラ４１３の間の剥離用テープＰＴは、剥離用テープ回収部４１には送られない。しかし、第１ローラ４２２、第２ローラ４２３および先端部材４２４が一体となって矢印Ｂ４方向に移動することにより、先端部材４２４の上流側にある剥離用テープＰＴが、先端部材４２４の下流側に移動する。これにより、除去部ＡＰが剥離用テープＰＴに接着されて、先端部材４２４の下流側へ回収される。なお、除去部ＡＰが剥離用テープＰＴにより回収されるために、剥離用テープＰＴの粘着力は、第２離型紙Ｒ２の粘着力よりも高くなるように材料が選択されている。このように、剥離用テープ保持部４２を粘着部Ａの粘着面に沿って移動させることにより、位置Ｐ１および位置Ｐ２の間の除去部ＡＰが回収される。
【００５０】
次に、図９で示すように、エアシリンダ４２１が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＸ軸方向（図の矢印Ｂ５の方向）に移動する。これにより、先端部材４２４の先端に巻回された剥離用テープＰＴが両面テープＤＴから離れる。続いて、図１０で示すように、エアシリンダ４２５が駆動し、剥離用テープ保持部４２がＹ軸方向（図の矢印Ｂ６の方向）に移動する。これにより、剥離用テープ保持部４２は、再び、図６と同じ位置に戻る。
【００５１】
次に、図１１で示すように、エアシリンダ４１４が駆動し、エアシリンダ４１４が縮む。これにより、リンク機構４１５を介して駆動ローラ４１３が所定の回転角だけ回転する。駆動ローラ４１３の回転により、剥離用テープＰＴが所定の長さだけ、剥離用テープ巻取リール４１１に送られる。駆動ローラ４１３の回転に同期し、剥離用テープ巻取リール４１１が回転駆動することより、剥離用テープＰＴが剥離用テープ巻取リール４１１に巻き取られる。このようにして、剥離用テープＰＴに回収された除去部ＡＰは、剥離用テープＰＴとともに剥離用テープ巻取リール４１１に巻き取られる。
【００５２】
続いて、図１２で示すように、エアシリンダ４１４が駆動し、エアシリンダ４１４が伸びる。このとき、駆動ローラ４１３はワンウェイクラッチが介在していることにより、回転しない。これにより、リンク機構４１５および剥離用テープ保持部４２のいずれもが図６の状態に戻る。
【００５３】
この後、両面テープＤＴが、一枚の製品の長さ分だけ図２において下方向（Ｚ軸方向）に移動する。そして、再びハーフカットが行われた後、図６〜図１１で示した動作を繰り返し、除去部ＡＰが回収される。このようにして、次々に、両面テープＤＴから除去部ＡＰが回収される。図１３は、除去部ＡＰが回収された後の両面テープＤＴを示す断面図である。このような除去部ＡＰが両面テープＤＴの長手方向の複数の箇所に作成される。隣り合う２つの除去部ＡＰの間隔は、製品となる両面テープＤＴの一枚分の長さとなる。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態の両面テープ部分除去装置４０によれば、位置Ｐ１および位置Ｐ２の間の粘着部Ａである除去部ＡＰが剥離用テープＰＴに接着することによって除去される。位置Ｐ１および位置Ｐ２の間隔だけ隣り合う粘着部Ａの距離が空く。これにより、この後の工程で一枚の両面テープＤＴとなる粘着部Ａをワーク等に貼り付けるときに、隣り合う粘着部同士が再び接着することが防止される。また、製品となる一枚の両面テープＤＴがワーク等に貼付されるとき、後続の両面テープＤＴが連なってワークに貼付されることが防止される。
【００５５】
また、剥離用テープ保持部４２は、剥離用テープＰＴが巻回される回転可能な第１ローラ４２２と、剥離用テープＰＴが巻回される回転可能なローラであって、剥離用テープＰＴの搬送方向に関して第１ローラ４２２よりも下流側に位置する第２ローラ４２３と、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の間で、第１ローラ４２２および第２ローラ４２３の中心を結ぶ直線からオフセットされた位置に配置され、剥離用テープＰＴを保持する先端部材４２４とを備え、第１ローラ４２２よりも上流側および第２ローラ４２３よりも下流側に位置する剥離用テープＰＴは、当該直線に対して先端部材４２４の先端部とは反対側に位置している。剥離用テープ保持部４２は、剥離用テープＰＴにテンションを与えた状態で剥離用テープＰＴを保持することができる。両面テープＤＴの粘着部Ａに接触する剥離用テープＰＴが弛むことを防止できる。これにより、両面テープＤＴの粘着部Ａを精度良く回収することができる。
【００５６】
また、エアシリンダ４２１は、剥離用テープ保持部４２を、両面テープＤＴに向けて移動させ、エアシリンダ４２５は、剥離用テープ保持部４２を、両面テープＤＴの粘着面に平行な方向に移動させる。エアシリンダ４２１，４２５の制御によって、両面テープＤＴから粘着部Ａの除去部ＡＰを回収することが可能である。
【００５７】
また、剥離用テープ供給部４３は、剥離用テープリール４３１から送り出された剥離用テープＰＴに対して、第１ローラ４２２に向う方向とは反対方向のテンションを与えるテンション機構４３４を備える。剥離用テープ保持部４２に供給する剥離用テープＰＴが弛むことを防止できる。
【００５８】
（６）粘着部貼付部
除去部ＡＰが除去された両面テープＤＴは、粘着部貼付部５０に送られる。粘着部貼付部５０は、ワーク台５１、エアシリンダ５２、スライダ５３、移動ローラ５４および駆動ローラ５５を備える。ワーク台５１には、両面テープＤＴが貼付されるワークＷＫが載置されている。
【００５９】
エアシリンダ５２は、図示しないポンプに接続されており、制御部１１０の制御により、Ｚ軸方向に伸縮する。エアシリンダ５２は、スライダ５３に支持されている。スライダ５３は、図示しない駆動部を備えており、制御部１１０の制御により、エアシリンダ５２をＸ軸方向に移動させる。エアシリンダ５２の下端には、貼付部材５６が取り付けられている。エアシリンダ５２の伸縮動作およびスライダ５３の駆動により、貼付部材５６は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向に移動可能である。貼付部材５６は、側面視（Ｙ軸方向から見た側面視）で、略三角形状をしている。貼付部材５６は、側面がＹ軸方向に延びる三角柱の形状をしている。貼付部材５６の下端部は側面視で鋭角に形成されており、その先端部において両面テープＤＴが保持される。
【００６０】
駆動ローラ５５は、図示しないモータが接続されており、制御部１１０の制御により回転駆動する。移動ローラ５４は、従動ローラである。移動ローラ５４は、図示しない支持部材により、エアシリンダ５２と接続されている。これにより、移動ローラ５４は、エアシリンダ５２と一体的にＺ軸方向およびＸ軸方向に移動可能である。
【００６１】
以上のとおり構成された粘着部貼付部５０の動作について説明する。両面テープ部分除去装置４０において除去部ＡＰが除去された両面テープＤＴは、駆動ローラ５５の駆動によって下方向（Ｚ軸方向）に向って送られる。下方に向って送られる両面テープＤＴは、駆動ローラ５５を通過した後、Ｘ軸方向に送られる。Ｘ軸方向に送られる両面テープＤＴは、貼付部材５６の下端部に接触した後、上方向（Ｚ軸方向）に向きを変える。上方向に向きを変えた両面テープＤＴは、貼付部材５６の略三角柱の側面に沿って斜め上方に送られた後、さらに上方向に送られ移動ローラ５４に巻回される。
【００６２】
貼付部材５６により、ワークＷＫの表面の貼付領域ＷＡに、一枚の両面テープＤＴが貼付される。図１４（Ａ）は、ワークＷＫの平面図であり、図１４（Ｂ）は、ワークＷＫの側面図である。本実施の形態においては、図１４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、貼付領域ＷＡは、水平面である第１領域ＷＡ１と、第１領域ＷＡ１の両端に形成された傾斜面である第２領域ＷＡ２とから構成されている。
【００６３】
貼付部材５６は、まず、図２に示すように、貼付領域ＷＡ２の端部（図２における貼付領域ＷＡの左端）に位置している。両面テープＤＴは駆動ローラ５５の駆動によって送られ、一枚の両面テープＤＴの後端が貼付領域ＷＡ２の端部（図２における貼付領域ＷＡの左端）に位置した状態で、駆動ローラ５５の駆動が停止し、両面テープＤＴが停止する。この状態で、エアシリンダ５２およびスライダ５３を駆動し、貼付部材５６の先端部を、貼付領域ＷＡの表面に沿って移動させる。これにより、貼付部材５６の先端部は、図１４（Ｂ）における左側の第２領域ＷＡ２に沿って斜め右下方に進み、第１領域ＷＡ１に沿って水平方向で右方向に進み、最後に、右側の第２領域ＷＡ２に沿って斜め右上方向に進む。この動作によって、一枚の両面テープＤＴが貼付領域ＷＡに貼付される。つまり、所定の長さの粘着部ＡだけがワークＷＫの貼付領域ＷＡに貼付される。なお、貼付部材５６が貼付領域ＷＡの左端から右端に向って移動するとき、移動ローラ５４も貼付部材５６と一体となって右方向（Ｘ軸方向）に移動する。この間、駆動ローラ５５は駆動していないので、両面テープＤＴは送られないが、貼付部材５６の移動に伴い、第２離型紙Ｒ２が両面テープＤＴから剥がれて、移動ローラ５４に向って上方向に送られる。
【００６４】
両面テープＤＴから剥がされた第２離型紙Ｒ２は、移動ローラ５４を通過した後、Ｘ軸方向に進み第２離型紙回収部６０に送られる。粘着部Ａが貼付されたワークＷＫは、ワーク台５１から取り出される。
【００６５】
本実施の形態においては、上述したように、貼付部材５６として、先端が鋭角に形成された部材が用いられたが、これは一例である。他の例としては、貼付部材５６として、Ｙ軸方向に回転軸を有する回転可能なローラが用いられてもよい。貼付部材５６がローラで構成されることにより、貼付部材５６とワークＷＫの密着性が向上するため、貼付作業が行い易いというメリットがある。ただし、本実施の形態のように、貼付領域ＷＡが平坦な面だけではなく、水平面と傾斜面が混在するような場合には、上記のような先端が鋭角に形成された部材が用いられる方が好ましい。
【００６６】
（７）第２離型紙回収部
粘着部貼付部５０において、両面テープＤＴから剥がされた第２離型紙Ｒ２は、従動ローラ６２ｃ→従動ローラ６２ｂ→従動ローラ６２ａの順に送られた後、第２離型紙巻取リール６１に巻き取られる。従動ローラ６２ｂは、図示しない支持部材によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている。粘着部貼付部５０の駆動ローラ５５が駆動することによって、両面テープＤＴが送られると、従動ローラ６２ｂの自重によって、従動ローラ６２ｂが下方向に移動する。これにより、両面テープＤＴから剥がされた第２離型紙Ｒ２が、従動ローラ６２ａ，６２ｃの間で蓄積される。従動ローラ６２ａ，６２ｃの間で所定長さの第２離型紙Ｒ２が蓄積されると、第２離型紙巻取リール６１が駆動し、従動ローラ６２ａ，６２ｃの間で蓄積された所定長さの第２離型紙Ｒ２を巻き取る。
【００６７】
（８）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記の実施の形態では、第２離型紙Ｒ２が離型紙の例である。また、位置Ｐ１が第１切断部の例であり、位置Ｐ２が第２切断部の例である。また、両面テープ吸着部４５が両面テープ保持部の例である。また、エアシリンダ４２１が第１移動部の例であり、エアシリンダ４２５が第２移動部の例である。また、上記の実施の形態では、テンション機構４３４がテンション付与部の例である。
【００６８】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する種々の要素を用いることもできる。
【００６９】
（９）他の実施の形態
上記の実施の形態において、剥離用テープ保持部４２に対向する位置において、両面テープ吸着部４５が両面テープＤＴを保持した。つまり、剥離用テープ保持部４２に対向する位置において、両面テープ吸着部４５により発生された負圧によって両面テープＤＴを吸引する構成とした。他の例としては、ローラ等の部材を用いて両面テープＤＴを両面から把持することによって保持してもよい。
【００７０】
上記の実施の形態においては、先端部材４２４は平面視で略三角形状をした三角柱により構成した。この構成は一例であり、例えば、先端部材４２４をローラ、つまり円柱形状で構成してもよい。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  両面テープ貼付装置
１０  両面テープ供給部
２０  第１離型紙回収部
３０  ハーフカット装置
４０  両面テープ部分除去装置
４１  剥離用テープ回収部
４２  剥離用テープ保持部
４３  剥離用テープ供給部
４２１  シリンダ
４２５  シリンダ
５０  粘着部貼付部
６０  第２離型紙回収部
ＤＴ  両面テープ
ＰＴ  剥離用テープ
【図１】
2020100496.tif 000003
【図２】
2020100496.tif 000004
【図３】
2020100496.tif 000005
【図４】
2020100496.tif 000006
【図５】
2020100496.tif 000007
【図６】
2020100496.tif 000008
【図７】
2020100496.tif 000009
【図８】
2020100496.tif 000010
【図９】
2020100496.tif 000011
【図１０】
2020100496.tif 000012
【図１１】
2020100496.tif 000013
【図１２】
2020100496.tif 000014
【図１３】
2020100496.tif 000015
【図１４】
2020100496.tif 000016