(57)【要約】      （修正有）【課題】稼動中にケーブルの適正なアラインメントを保つことを確実にすると共に、ケーブルとの摩擦を排除することを可能にするケーブル駆動装置を提供する。【解決手段】フリーストール・クリーニングシステムと共に使用するためのケーブル駆動装置で、ベースフレーム３、対応する変位アセンブリ７を介してベースフレーム３に関して変位可能である支持フレーム、および、支持フレームのまわりに旋回軸的に装着可能なドラムであって、ドラムのまわりに巻回されるケーブルを受け入れるためにそれとともに変位可能である。【選択図】図９
2020100504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フリーストール・クリーニングシステム（１０１）と共に使用するためのケーブル駆動装置（１）であって、
ベースフレーム（３）、
対応する変位アセンブリ（７）を介して前記ベースフレーム（３）に関して変位可能である支持フレーム（５）、および、
前記支持フレーム（５）のまわりに旋回軸的に装着可能なドラム（９）であって、前記ドラム（９）のまわりに巻回されるケーブル（１１）を受け入れるためにそれとともに変位可能である、ドラム（９）、
を備える、ケーブル駆動装置（１）。
【請求項２】
フリーストール・クリーニングシステム（１０１）と共に使用するためのケーブル駆動装置（１）であって、
ベースフレーム（３）、
前記ベースフレーム（３）上に動作的に装着可能な支持フレーム（５）であって、対応する変位アセンブリ（７）を介して前記ベースに関して横に変位可能である、支持フレーム（５）、および、
ドラム（９）のまわりに巻回されるケーブル（１１）を受け入れるための、前記支持フレーム（５）のまわりに旋回軸的に装着可能である、ドラム（９）、
を備える、ケーブル駆動装置（１）。
【請求項３】
前記ドラム（９）の軸（１５）と前記変位アセンブリ（７）との間に動作的に接続可能な伝達アセンブリ（１３）であって、前記ドラム（９）の回転変位ごとの特定の横変位によって前記支持フレーム（５）および対応するドラム（９）を前記ベースフレーム（３）に関して横に変位させるために構成されている、伝達アセンブリ（１３）、を備える、請求項１または２に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項４】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、革新的な方法でなされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項５】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、インクリメンタルになされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項６】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、前記ドラム（９）の回転変位と同期する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項７】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、前記伝達アセンブリ（１３）の対応する伝達比またはステップを介して前記ドラム（９）の回転変位と同期する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項８】
前記伝達アセンブリ（１３）は、所与のスパンの範囲内で前記支持フレーム（５）のまわりに旋回軸的に装着可能なウォームギア（１７）を備え、前記ウォームギアの回転が前記ベースフレーム（３）に関して前記支持フレーム（５）の横変位を次々に駆動するように、前記ウォームギア（１７）は、前記ベースフレーム（３）の固定コンポーネント（１９）の範囲内で螺合可能である、請求項３〜７のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項９】
前記伝達アセンブリ（１３）は、前記ドラム（９）を前記ウォームギア（１７）に動作的に連結しているチェーン（２１）を備える、請求項８に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１０】
前記ドラム（９）の軸（１５）の一部は、第１のギア（２３）を備え、前記ウォームギア（１７）の一部は、第２のギア（２５）を備え、前記チェーン（２１）は、前記伝達アセンブリ（１３）の前記第１および第２のギア（２５）上に取り付けられていて、前記第１および第２のギア（２５）間に所与のギア比が確立している、請求項８または９に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１１】
前記伝達アセンブリ（１３）は、前記チェーン（２１）の範囲内で所与のテンションを確実にするためのチェーン・テンショナ（２７）を備える、請求項９または１０に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１２】
前記ギア比は、前記ドラム（９）の直径に関して選択される、請求項９に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１３】
前記支持フレーム（５）および対応するドラム（９）の変位は、前記ドラム（９）のまわりに巻回される前記ケーブル（１１）の直径に関して選択される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１４】
前記ケーブル駆動装置（１）の前記ドラム（９）は、前記支持フレーム（５）および対応するドラム（９）のインクリメンタル横変位ごとに１回転するように構成され、前記インクリメンタル横変位は、前記ドラム（９）のまわりに巻回される前記ケーブル（１１）の直径に実質的に対応する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１５】
前記ドラム（９）のまわりに巻回されるケーブルセグメント間には、約１／１６インチと約１／８インチとの間の範囲の間隔が設けられる、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１６】
前記ベースフレーム（３）は、前記支持フレーム（５）がその上を移動するように構成される少なくとも１つのレール（２９）を備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１７】
前記支持フレーム（５）は、前記ベースフレーム（３）の対応するレール（２９）を通じて移動するための少なくとも１つの車輪（３１）を備える、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１８】
前記ベースフレーム（３）は、前記支持フレーム（５）がその上を移動するように構成される一対のレール（２９）を備える、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項１９】
前記支持フレーム（５）は、前記ベースフレーム（３）の第１の対応するレール（２９）を通じて移動するための車輪（３１）の第１のペア、および前記ベースフレーム（３）の第２の対応するレール（２９）を通じて移動するための車輪（３１）の第２のペアを備える、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２０】
前記支持フレーム（５）の各車輪（３１）は、前記ベースフレーム（３）の対応するレール（２９）の対応するサイドエッジ（３５）を通じて移動するために位置決めされ、成形され、サイズ合せされた円周方向溝（３３）を備える、請求項１７または１９に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２１】
前記レール（２９）の前記サイドエッジ（３５）は、前記レール（２９）上にしっかりと取り付け可能な角バー（３７）である、請求項２０に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２２】
各車輪（３１）の円周方向溝（３３）は、前記車輪（３１）がその上を移動することを意図する前記レール（２９）の形状と相補的である、請求項２０または２１に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２３】
各車輪（３１）の円周方向溝（３３）は、前記車輪（３１）がその上を移動することを意図する前記レール（２９）の前記サイドエッジ（３５）の形状と相補的である、請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２４】
前記支持フレーム（５）の各車輪（３１）の各回転軸（３９）は、前記ドラム（９）に向かって内向きに傾斜している、請求項１７および１９〜２３のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２５】
各レール（２９）は、前記ベースフレーム（３）に関して実質的に傾斜している、請求項１７〜２４のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２６】
変位可能な前記支持フレーム（５）は、前記ケーブル駆動装置（１）の傾斜したレール（２９）に対して形状において相補的な底部部分（４１）を備える、請求項１７〜２５のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２７】
前記ドラム（９）の周面（４３）は、滑らかである、請求項１〜２６のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２８】
前記ドラム（９）の周面（４３）は、前記ドラム（９）上に前記ケーブル（１１）の対応する巻回セグメントを受け入れるための凹んだ列（６１）を備える、請求項１〜２６のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項２９】
前記ドラム（９）は、少なくとも１つの歯付き外周エッジ（４５）を備え、前記歯付き外周エッジ（４５）は、対応する駆動アセンブリ（４７）によって駆動される、請求項１〜２８のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３０】
前記ドラム（９）のまわりに前記ケーブル（１１）を巻き付けておよび巻き戻すように、前記駆動アセンブリ（４７）は、第１の回転方向に沿って、および第２の逆の回転方向に沿って、前記ドラム（９）を駆動するように構成される、請求項２９に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３１】
前記駆動アセンブリ（４７）は、モータ、ギア、スプロケット、径違い継手、チェーン、リンクおよびコネクタからなる群から選択される少なくとも１つのコンポーネントを含む、請求項２９または３０に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３２】
前記ケーブル駆動装置（１）は、一対の逆の歯付き外周エッジ（４５）を備え、したがって、一対の駆動アセンブリ（４７）の各１つは、所与の回転方向に沿って前記ドラム（９）を駆動するために使用される、請求項１〜３１のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３３】
前記ケーブル駆動装置（１）は、前記ベースフレーム（３）に関して前記支持フレーム（５）の移動の距離を制限するための範囲制限アセンブリ（４９）を備える、請求項１〜３２のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３４】
範囲制限アセンブリ（４９）は、変位可能な前記支持フレーム（５）上に動作的に載置される第１のおよび第２のプレート（５１ａ、５１ｂ）を備え、その各々は、移動の終端で所与のスイッチ（５３）と接触するように構成され、その結果、前記移動の前記終端で、前記スイッチ（５３）と接触した対応するプレート（５１）は、前記駆動アセンブリ（４７）の所与の回転駆動方向をオフにして、別の逆の所与の回転駆動方向をオンにし、これにより、前記ケーブル駆動装置（１）の動作の間、変位可能な前記支持フレーム（５）をレシプロ式に横に往復移動させる、請求項３３に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３５】
前記スイッチ（５３）は、前記ベースフレーム（３）の前記固定コンポーネント（１９）上に装着可能である、請求項３４に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３６】
前記ケーブル駆動装置（１）は、少なくとも１つのチェーンガイド（５５）を備える、請求項１〜３５のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３７】
各チェーンガイド（５５）は、前記ベースフレーム（３）に関して固定される、請求項３６に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３８】
各チェーンガイド（５５）は、前記ベースフレーム（３）の下に位置する、請求項３６または３７に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項３９】
前記ケーブル駆動装置（１）は、前記ケーブル駆動装置（１）の異なる部分をカバーするためのパネル（５７）を備える、請求項１〜３８のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）。
【請求項４０】
請求項１〜３９のいずれか１項に記載の少なくとも１つのケーブル駆動装置（１）を備える、フリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項４１】
前記フリーストール・クリーナは、スクレーパ、車輪、プーリおよびケーブルから成る群から選択される少なくとも１つのアクセサリ（５９）を備える、請求項４０に記載のフリーストール・クリーナ。
【請求項４２】
請求項１〜３９のいずれか１項に記載のケーブル駆動装置（１）を組み立てるための対応するコンポーネントを有するキット。
【請求項４３】
対応するケーブル駆動装置（１）のドラム（９）のまわりにフリーストール・クリーニングシステム（１０１）のケーブル（１１）を巻き付ける方法であって、前記ケーブル（１１）が前記ドラム（９）のまわりに巻き付けられている間、前記ベースフレーム（３）に関して前記ドラム（９）を変位させるステップを含む、方法。
【請求項４４】
前記ケーブル（１１）が前記ドラム（９）から巻き戻されている間、前記ベースフレーム（３）に関して前記ドラム（９）を反対に変位させるステップをさらに含む、請求項４３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル駆動装置（以後、単に「駆動装置」とも称される）に関する。より詳しくは、本発明は、ケーブル駆動装置に関し、ケーブル駆動装置をアセンブルするためのキットに関し、この種のケーブル駆動装置および／または結果として生じるアセンブリを備えるプラント（例えば、農場、牛舎など）に関し、そしてそれに結びついた組立ておよび操作の対応する方法に関する。本願は、２０１４年１月２１日付けの米国仮特許出願第６１／９２９，７４８号の優先権を主張し、そしてその内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
フリーストール・クリーナシステムおよびそれと共に使用される対応するケーブル駆動装置は、公知技術である。
【０００３】
例えば、フリーストール・クリーナは、フリーストール牛舎の路地を掃除するために概して使用される。
【０００４】
実際、ウシを連れて行く１つの可能な例として、図１に示すように、それらは牛舎を歩くことが概してできて、そして、ウシから生じる肥料は路地に定着する。
【０００５】
従来のフリーストール・クリーナの主コンポーネントは、概して、
ａ）スクレーパ（図１に例示される）、
ｂ）少なくとも１つのケーブル駆動装置（図２に例示される）、
ｃ）車輪および／またはプーリ（図３に例示される）、および、
ｄ）ナイロン・ロープまたは鋼線（図４に例示される）、である。
【０００６】
図１〜図８から、そして特に図５からよく理解できるように、概して、ケーブル駆動装置は、一側上でドラムのまわりをケーブルで巻いて、スクレーパの１つを引く。同時に、ドラムの他側上のケーブルは、巻き戻される。このように、他のスクレーパが位置に戻るために駆動装置に戻る一方で、スクレーパは、肥料を放出するために側溝まで概して進行している。
【０００７】
ドラムのまわりのケーブルの巻き付けの間、駆動装置の稼動の間のケーブル・アラインメントが非常に重要であることも公知である。ケーブルセグメント間の摩擦がケーブルに早期に摩耗を引き起こすので、ケーブルがそれ自体に重なる（すなわち、ケーブルの１つの列またはセグメントが別の列またはセグメントに重なる）ことを、人は望まない。
【０００８】
図６に例示されるように、従来公知であり、適正なアラインメントを確実にすることを目的とする従来のシステムは、「ケーブルガイド」である。概して、ケーブルは、チェーンおよびスプロケットによって駆動されるウォーム軸上に取り付けられる２つのガイド間を通過する。互いにこすれている各ケーブル・ラップを回避するために良好な巻きを確実にするために、ピッチまたは送り速度は、慎重に算出される。
【０００９】
この種の従来のケーブル駆動装置および／またはチェーンガイドと関連したいくつかの不利点も、従来公知である。すなわち、そして残念なことに、アラインメントのための圧力をケーブルガイドが適用するときに、ケーブルは摺り減る。（すなわち、所与の日に数回転ありえて、実際に年間の間などに、大部分のケーブル駆動装置が２４／７稼動されると想定すれば、ドラムの回転ごとに所望の位置／列でドラムのまわりに巻回されていることを確実にするためにチェーンガイドがケーブルを押すときに、チェーンガイドとケーブルとの間に相当数の擦れがある。）
【００１０】
特に、図８に例示されるように、スクレーパがそのストロークの終端にあるときに（すなわち、ケーブルに多くのテンション（約２５００〜３０００ポンド）があるときに、そして、ドラムに関してケーブルが相当な「角度」にあるときに）、チェーンガイドとケーブルとの間の圧力は、かなり増加する。対応する欠点（点検および／または交換、交換が必要とされる牛舎の故障時間による産生ロスなどと関連したかなりの時間および経費）とともに、チェーンガイドとケーブルとの間のこの摩擦は、ケーブルの早まった摩耗に結果としてなる。いくらかの場合／牛舎において、ケーブルは、４ヵ月毎に交換されることを必要とする。そしてそれは、先に簡単に述べられる明らかな理由のために、非常に望ましくない。
【００１１】
図５から容易に理解できるように、従来のケーブル駆動装置と関連した他の実質的な欠点は、掃除される長い路地があるときに、より長いケーブルがドラムに巻き付けられることを必要とするということである。そしてそれは、コーナ車輪の存在という事実、および従来のケーブル駆動装置が固定された支点フレームを有し、そしてケーブルをドラムのまわりに巻き付けるためにケーブルがドラムの全体を非常に長い横断の幅に沿ってケーブルガイドとともに強制的に移動しなければならないという事実に起因して、ストロークの終端で発生している有意な（すなわち、大きく、広い、などの）角度に、結果としてなる。ケーブル駆動装置の通常の稼動を確実にするために必要とされるこれらの有意な角度は、次に、ケーブルのあまりに誇張されたまたは過酷な角度を防止するために、ケーブル駆動装置の両側の前方（すなわち、図５に示すようにケーブル駆動装置とコーナ車輪との間）において特定の最小クリアランス（例えば、６フィート）を尊重しなければならないことを必要とし、そしてそれは、次に、他のさまざまな異なるフリーストール・クリーニング・レイアウトにおける（特に制限された空間などを伴う領域における）従来のケーブル駆動装置を使用から農業従事者を妨げる。
【００１２】
従来のケーブル駆動装置と関連した他の実質的な欠点は、図６に示すように、チェーンガイドが地面に非常に近いということである。そしてそれは、明らかな理由のためにも望ましくない不必要な破片および物質（例えば、牛舎からの肥料）を蓄積しがちである。
【００１３】
それ故、前述の観点から、上述した従来技術の課題のいくらかを解決しておよび／または直すことが可能な改良されたケーブル駆動装置の必要性がある。より詳しくは、稼動中（例えば、巻き付け、引き付け、など）、ケーブルの適正なアラインメントを保つことを確実にすると共に、ケーブルとの摩擦を排除することを可能にするケーブル駆動装置を提供することは、特に役立つ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、その設計およびコンポーネントによって、上述のニーズのいくらかを満たすケーブル駆動装置、そしてしたがって、従来公知の他の関連したケーブル駆動装置および／またはケーブル駆動方法の改良を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明によれば、本明細書において簡潔に述べられるもののような、そして、添付図面に例示されるもののようなケーブル駆動装置を用いて、本説明から容易に理解されるように、上記目的は、達成される。
【００１６】
より詳しくは、本発明の一態様によれば、
ベースフレーム、
対応する変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）アセンブリを介してベースフレームに関して変位可能である支持フレーム、および、
支持フレームのまわりに旋回軸的に装着可能なドラムであって、ドラムのまわりに巻回されるケーブルを受け入れるためにそれとともに変位可能である、ドラム、
を備える、ケーブル駆動装置が提供される。
【００１７】
本発明の別の態様によれば、
ベースフレーム、
ベースフレーム上に動作的に（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ）装着可能な支持フレームであって、対応する変位アセンブリを介してベースに関して横に変位可能である、支持フレーム、および、
ドラムのまわりに巻回されるケーブルを受け入れるための、支持フレームのまわりに旋回軸的に装着可能である、ドラム、
を備える、ケーブル駆動装置が提供される。
【００１８】
本発明の別の態様によれば、上述のケーブル駆動装置を備えるアセンブリ（例えば、フリーストール・クリーナなど）および／またはプラント（例えば、農場、牛舎など）も提供される。
【００１９】
本発明のさらに別の態様によれば、上述のケーブル駆動装置、アセンブリおよび／またはプラントを組み立てる方法も提供される。
【００２０】
本発明のさらに別の態様によれば、上述のケーブル駆動装置、アセンブリおよび／またはプラントの操作方法も提供される。
【００２１】
より詳しくは、本発明の所与の態様によれば、ケーブル駆動装置のドラムのまわりにケーブルを巻き付ける方法であって、ケーブルがドラムのまわりに巻き付けられている間、ベースフレームに関してドラムを変位させるステップを含む、方法も提供される。方法は、ケーブルがドラムから巻き戻されている間、ベースフレームに関してドラムを反対に変位させるステップをさらに含んでよい。本ケーブル駆動装置の異なるコンポーネントの動作および特徴を参照して本明細書においてより詳細に述べるように、方法は、さまざまな他の付加的および／またはサブステップを含んでよい。
【００２２】
本発明の別の態様によれば、上述のケーブル駆動装置、アセンブリおよび／またはプラントを組み立てるための対応するコンポーネントを有するキットも提供される。
【００２３】
本発明のさらに別の態様によれば、上述のキットのコンポーネントと交換するためのコンポーネントセットも提供される。
【００２４】
本発明のさらに別の態様によれば、上述のキットおよび／またはセットのコンポーネントを組み立てる方法も提供される。
【００２５】
本発明のさらに別の態様によれば、上述のケーブル駆動装置、アセンブリ、プラント、キット、セットおよび／または方法を用いたビジネスを行うも提供される。
【００２６】
本発明の目的、利点、および他の特徴は、添付図面を参照して、例証のためにだけ与えられる、好ましい実施形態の以下の非限定的な説明を読むと、即座に、より明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図２】図２は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図３】図３は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図４】図４は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図５】図５は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図６】図６は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図７】図７は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図８】図８は、従来技術によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図である。
【図９】図９は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１０】図１０は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１１】図１１は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１２】図１２は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１３】図１３は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１４】図１４は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１５】図１５は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１６】図１６は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１７】図１７は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１８】図１８は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図１９】図１９は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図２０】図２０は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図２１】図２１は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図２２】図２２は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図２３】図２３は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【図２４】図２４は、本発明の可能な実施形態によるケーブル駆動装置のおよび／またはその対応するコンポーネント／アクセサリの異なる図であり、特定の図は、ケーブル駆動装置の内部のコンポーネントおよび特徴をよりよく示すためにケーブル駆動装置の外部のコンポーネント／パネルのいくつかが取り外されて示される。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の説明では、同じ参照番号は、同じ要素を参照する。さらに、単純性および明確性のために、すなわち、いくつかの参照番号で図に過度に負担をかけないように、数図のみが参照番号を備え、そして、他の図に示される本発明のコンポーネントおよび特徴は、そこから容易に推定されることができる。図に示される実施形態、幾何学的構成、記載の材料および／または寸法は、例証目的のためにだけ好ましい。
【００２９】
さらに、本発明がケーブル駆動装置（好ましくは農場、牛舎および／または等のような所でストールの掃除のために使用するもの）と協働しているケーブルの用途に主に設計されたにもかかわらず、当業者にとって明らかなように、それは、他の目的と共におよび／または他のタイプの用途において使用されてよい。この理由で、本明細書において用いられる「ケーブル」、「ストール」、「クリーナ」、「農場」、「牛舎」、「ウシ」などの表現は、本発明の範囲を制限するようにとられてはならず、そして、本発明が使用されることができて、役立ってよい、他の全ての種類の目的および／または用途を含む。
【００３０】
さらに、本発明の文脈において、表現「装置」、「クリーナ」、「デバイス」、「システム」、「アセンブリ」、「製品」、並びに業界で公知の他のいかなる等価な表現および／または合成語も、当業者にとって明らかなように、取り換えて使用される。これはまた、例えば以下のような、他のいかなる相互に等価な表現にも適用する。（ａ）「ケーブル」、「ロープ」、「リンク」、「コネクタ」、など、（ｂ）「変位する」、「移動する」、「動く」、「回る」、「摺動する」、「並進する」、「滑空する」、など、（ｃ）「横の」、「横断」、「横切って」、「曲げられる」、など、（ｄ）、「ウォーム」、「ギア」、など（ｅ）「列」、「セグメント」、「部分」、など、（ｆ）「レール」、「トラック」、など、（ｇ）「プラント」、「農場」、「牛舎」、など、（ｈ）「横断」、「横断線」、「垂直」、「横切って」、「交差する」、など、（ｉ）「巻く」、「ラップ」、「ロール」、「コイル」、など、並びに、当業者にとって明らかなように、上述した表現に関連するおよび／または本発明の他のいかなる構造および／または機能的態様にも関連する、他のいかなる相互に等価な表現に関しても同様である。
【００３１】
さらに、本説明の文脈において、例えば拡張される（そしてその結果、縦軸ごとに実質的に「垂直な」「横断線の軸」、などがある）構成にあるときに、すべての細長い対象物が潜在的な「縦軸」または「中心線」（例えばシャフトの縦軸、またはケーブルの中心線）を有すること、並びに、結果として生じる完全に組立てられて使用可能なケーブル駆動装置を組立てるための対応するコンポーネントを有するキット（および／または同じものを含む結果として生じるアセンブリおよび／またはプラント（例えば、農場、牛舎、レイアウトなど））にも本発明が関するという点で、「接続されて」および「接続可能な」、または、「装着されて」および「装着可能な」のような表現が交換可能でもよいこと、は考慮される。
【００３２】
加えて、添付図面に示したように、本発明の好ましい実施形態は、さまざまなコンポーネントを備えるけれども、そして、ケーブル駆動装置１および対応するパーツの好ましい実施形態は、図示されるように、本明細書において説明されて例示されるような特定の幾何学的構成から成るけれども、これらのコンポーネントおよびジオメトリの全部ではないものは、本発明にとって重要であり、したがって、それらの制限される感覚に取り入れられてはならず、すなわち、本発明の範囲を制限するようにとられてはならない。また、当業者にとって明らかなように、本明細書において簡単に説明されるように、そして、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、当業者によって本明細書から容易に推定されるように、他の適切なコンポーネントおよびそれらの間の協力、並びに他の適切な幾何学的構成は、本発明によるケーブル駆動装置１および対応するパーツの用に供されてよいことが理解される。
【００３３】
広く記載されて、そして、添付図面によりよく例示されるように、本発明は、より良好な、より簡単な、より便利な、より信頼性が高い、そしてより耐久性のあるケーブル駆動／巻き付け用途を可能にする、改良された形状、コンポーネントおよび特徴を有するケーブル駆動装置（１）に関する。
【符号の説明】
【００３４】
添付図面に示される対応する可能なコンポーネントのいくつかのための参照番号のリスト。
１  ケーブル駆動装置
３  ベースフレーム
５  支持フレーム
７  変位アセンブリ
９  ドラム
１１  ケーブル
１３  伝達アセンブリ
１５  軸（ドラムの）
１７  ウォームギア
１９  固定されたコンポーネント（ベースフレームの）
２１  チェーン
２３  第１のギア
２５  第２のギア
２７  チェーン・テンショナ
２９  レール
３１  車輪
３３  円周方向溝（車輪の）
３５  サイドエッジ（レールの）
３７  Ｖ字形バー（レールの）
３９  回転軸（車輪の）
４１  底部部分（支持フレームの）
４３  周面（ドラムの）
４５  歯付き外周エッジ（ドラムの）
４７  駆動アセンブリ
４９  範囲制限アセンブリ
５１  プレート（範囲制限アセンブリの）
５１ａ  第１のプレート（範囲制限アセンブリの）
５１ｂ  第２のプレート（範囲制限アセンブリの）
５３  スイッチ
５５  チェーンガイド
５７  パネル
５９  アクセサリ（ケーブル駆動装置の）
６１  凹んだ列（ドラムの）
１０１  フリーストール・クリーニングシステム
【００３５】
容易に理解されるように、本ケーブル駆動装置１は、添付図面に例示されるその設計、コンポーネントおよび特徴によって、ケーブル駆動装置１の動作（巻き付け、引き付け、など）の間、ケーブル１１の適正なアラインメントを保つことを確実にすると共に、ケーブル１１との摩擦を排除する（または、実質的に減少するために、非常に小さいものである）ことを可能にするという点で、特に有利である。
【００３６】
出願人の努力は、交換部品の高いコストに起因して、ケーブル１１の長寿命に集中した。したがって、本発明の目的は、ケーブル摩耗を防止して、摩擦を回避することができるかまたは少なくとも実質的に減らすことができる新規なケーブル巻き付け方法を提供するために可能な限り摩擦を排除することである。
【００３７】
本説明および添付図面（すなわち、例えば図９）を参照するときによりよく理解されるように、従来システムの場合のように、「ケーブルガイド」によってケーブル１１が「左」から「右」（そして、逆もまた同じ）に連続的に移動する「固定フレーム」を有する代わりに、ケーブル１１が巻き付けられておよび／または巻き戻されるにつれてドラム９に関してケーブル１１をアラインメントするために、本ケーブル駆動装置１の重要な特徴は、駆動装置フレーム（本明細書において「支持フレーム」９とも称される）が対応する変位アセンブリ７を介してベースフレーム３に関して「移動する」ようにそれが設計されるということである。
【００３８】
１つの可能な実施形態によれば、図１０に例示されるように、ベースフレーム３は、床に固定される。そして、例えば、チェーン、スプロケットおよび／またはウォーム軸により駆動されてよい変位アセンブリ７によって、駆動装置１は、ベースフレーム３に関して移動する。この特定の設計を用いて、ケーブル１１と他のパーツとの間の摩擦は、排除されておよび／または実質的に減らされる。
【００３９】
ケーブル駆動装置１は、以下の可能性があるコンポーネントおよび特徴（および／またはその異なる組合せ）の１つおよび／またはいくつかを含んでいるケーブル駆動装置１の形で構成されてよい。
【００４０】
１つの可能な実施形態によれば、ケーブル駆動装置１は、ベースフレーム３、対応する変位アセンブリ７を介してベースフレーム３に関して変位可能な支持フレーム５、および、支持フレーム５のまわりに旋回軸的に装着可能で、そしてドラム９のまわりに巻回されるケーブル１１を受け入れるためにそれとともに変位可能なドラム９、を備えてよい。
【００４１】
他の可能な実施形態によれば、ケーブル駆動装置１は、ベースフレーム３、ベースフレーム３上に動作的に装着可能で、そして対応する変位アセンブリ７を介して前記ベースに関して横に変位可能である支持フレーム５、および、ドラム９のまわりに巻回されるケーブル１１を受け入れるための支持フレーム５にまわりに旋回軸的に装着可能なドラム９、を備えてよい。
【００４２】
実際、容易に理解されることができるように、そして本発明の任意の実施形態によれば、ドラムが「固定されて」、ケーブルが広範囲にわたる有意な角度を介して、一側から他側まで連続的に移動していて、「チェーンガイド」で前記ケーブル上へ強制的に押していて、早期の摩耗および他の望ましくない欠点を引き起こす従来の駆動装置に反して、巻き付けられておよび／または巻き戻されるケーブル１１が実質的に固定状態において最適構成に保たれるように、そのまわりにケーブル１１が巻き付けられておよび／または巻き戻される「ドラム」９は、駆動装置１の動作の間、「変位される」。
【００４３】
容易に理解されることができるように、そして本発明によれば、ベースフレーム３に関してドラム９がレシプロモーション（例えば、行ったり来たりするなど）において変位される（すなわち、位置がずれる）方法は、さまざまでありえる。そして、ケーブル駆動装置１の動作の間、異なるコンポーネントおよび特徴は、支持フレーム５およびそれのまわりに旋回軸的に装着される対応するドラム９のこの変位を達成するために用いられうる。
【００４４】
１つの可能な実施形態によれば、ケーブル駆動装置１は、ドラム９の軸１５と変位アセンブリ７との間に動作的に接続可能な伝達アセンブリ１３であって、ドラム９の回転変位ごとの特定の横変位によって支持フレーム５および対応するドラム９をベースフレーム３に関して横に変位させるために構成されている、伝達アセンブリ１３、を備えてよい。
【００４５】
ベースフレーム３に関する支持フレーム５の変位（例えば、横変位および／または他の）は、段階的なおよび／または革新的な方法でなされることができ、あるいは代わりに、ベースフレーム３に関する支持フレーム５の横変位は、インクリメンタルに（例えば、小さいインクリメント、ステップの方法などで）なされることができる。
【００４６】
いずれの方法でも、好ましくは、ベースフレーム３に関する支持フレーム５の変位は、ドラム９の回転変位と同期するようになされる。
【００４７】
任意の実施形態によれば、ベースフレーム３に関する支持フレーム５の変位は、伝達アセンブリ１３の対応する伝達比またはステップを介してドラム９の回転変位と同期するようになされる。
【００４８】
添付図面に例示されるように、伝達アセンブリ１３は、所与のスパンの範囲内で支持フレーム５のまわりに旋回軸的に装着可能なウォームギア１７を備えてよく、ウォームギアの回転がベースフレーム３に関して支持フレーム５の横変位を次々に駆動するように、前記ウォームギア１７は、ベースフレーム３の固定コンポーネント１９（例えば、垂直なポストなど）の範囲内で螺合可能である。
【００４９】
１つの可能な実施形態によれば、例えば、図９によりよく示されるように、伝達アセンブリ１３は、ドラム９をウォームギア１７に動作的に連結しているチェーン２１を備えてよい。
【００５０】
また示されるように、ドラム９の軸１５の一部は、第１のギア２３を備えることができ、ウォームギア１７の一部は、第２のギア２５を備えることができる。そして、チェーン２１は、伝達アセンブリ１３の前記第１および第２のギア２５上に取り付けられていて、そして、前記第１および第２のギア２５間に所与のギア比が確立している。
【００５１】
任意にも、伝達アセンブリ１３は、チェーン２１の範囲内で所与のテンションを確実にするためのチェーン・テンショナ２７を備えてよい。
【００５２】
１つの可能な実施形態によれば、ギア比は、ドラム９の直径に関して選択され、そして、支持フレーム５および対応するドラム９の変位は、ドラム９のまわりに巻回されるケーブル１１の直径に関して選択される。
【００５３】
好ましくは、ケーブル駆動装置１のドラム９は、支持フレーム５および対応するドラム９のインクリメンタル変位ごとに一回転するように構成され、前記インクリメンタル変位は、ドラム９のまわりに巻回されるケーブル１１の直径に実質的に対応する。
【００５４】
ケーブルセグメント間の間隔およびドラム９の構成は本システムにしたがって変化することができるけれども、１つの可能な実施形態によれば、ドラム９に巻回されるケーブルセグメント（または列など）間には、約１／１６インチと約１／８インチとの間の範囲の間隔が設けられうる。
【００５５】
添付図面を参照して容易に理解されることができるように、より詳しくは図９および図１０によりよく示されるように、例えば、本発明の可能な実施形態によれば、ベースフレーム３は、支持フレーム５がその上を移動するように構成される少なくとも１つのレール２９を備え、支持フレーム５は、ベースフレーム３の対応するレール２９を通じて移動するための少なくとも１つの車輪３１を備える。
【００５６】
１つの任意の実施形態によれば、図９〜図２４に例示されるように、ベースフレーム３は、支持フレーム５がその上を移動するように構成される一対のレール２９を備え、支持フレーム５は、ベースフレーム３の第１の対応するレール２９を通じて移動するための車輪３１の第１のペア、およびベースフレーム３の第２の対応するレール２９を通じて移動するための車輪３１の第２のペアを備える。
【００５７】
図１０によりよく示されるように、支持フレーム５の各車輪３１は、ベースフレーム３の対応するレール２９の対応するサイドエッジ３５を通じて移動するために位置決めされ、成形され、サイズ合せされた円周方向溝３３を備えてよい。
【００５８】
各車輪３１の円周方向溝３３は、車輪３１がその上を移動することを意図するレール２９の形状と相補的であるように好ましくは構成される、または少なくとも、各車輪３１の円周方向溝３３は、車輪３１がその上を移動することを意図するレール２９のサイドエッジ３５の形状と相補的である、という点で、レール２９のサイドエッジ３５は、レール２９上にしっかりと取り付け可能な角（例えば、Ｖ字状などの）バー３７、または他の任意の適切な形状であることができる。
【００５９】
図１０にもよりよく例示されるように、そして本発明の可能な実施形態によれば、支持フレーム５の各車輪３１の各回転軸３９は、ドラム９に向かって内向きに傾斜していて、そして任意にも、各レール２９は、ベースフレーム３に関して実質的に傾斜している。さらに、例えば、図９を参照して容易に理解されることができるように、支持フレーム５がいかなる干渉もなくベースフレーム３に沿って行ったり来たりする移動を許容するように、変位可能な支持フレーム５は、ケーブル駆動装置１の傾斜したレール２９に対して形状において相補的な底部部分４１を備えてよい。
【００６０】
容易に理解されるように、ドラム９およびそれと協働している対応するアクセサリは、さまざまな形状および形でありえる。例えば、ドラム９の周面４３は、最終的に「滑らかで」ありえるが、本システムの任意の実施形態によれば、添付図面に例示されるように、ドラム９の周面４３は、ドラム９上にケーブル１１の対応する巻回セグメント（すなわち列、部分など）を受け入れるための凹んだ列６１を備える。
【００６１】
他の可能な実施形態によれば、ドラム９は、少なくとも１つの歯付き外周エッジ４５を備え、前記歯付き外周エッジ４５は、対応する駆動アセンブリ４７によって駆動され、ドラム９のまわりにケーブル１１を巻き付けて（例えば、回り付けてなど）および巻き戻す（例えば、回り戻すなど）ように、駆動アセンブリ４７は、第１の回転方向（例えば、時計回り）に沿って、および第２の逆の回転方向（例えば、反時計回り）に沿って、前記ドラム（９）を駆動するように構成される。
【００６２】
当業者によって理解されることができるように、駆動アセンブリ４７は、モータ、ギア、スプロケット、径違い継手、チェーン、リンクおよびコネクタ、などからなる群から選択される少なくとも１つのコンポーネントを含んでよい。そして、他の可能な実施形態によれば、添付図面に例示されるように、ケーブル駆動装置１は、一対の逆の歯付き外周エッジ４５を備え、したがって、一対の駆動アセンブリ４７の各１つは、所与の回転方向に沿ってドラム９を駆動するために使用される。
【００６３】
本発明の別の可能な実施形態によれば、ケーブル駆動装置１は、ベースフレーム３に関して支持フレーム５の移動の距離を制限するための範囲制限アセンブリ４９を備える。
【００６４】
この種の範囲制限アセンブリ４９は、さまざまな形状および形であってよいが、添付図面に例示される１つの可能な実施形態によれば、範囲制限アセンブリ４９は、変位可能な支持フレーム５上に動作的に載置される第１のおよび第２のプレート５１ａ、５１ｂを備え、その各々は、移動の終端で所与のスイッチ５３と接触するように構成され、その結果、前記移動の前記終端で、スイッチ５３と接触した対応するプレート５１は、駆動アセンブリ４７の所与の回転駆動方向をオフにして、別の逆の所与の回転駆動方向をオンにし、これにより、ケーブル駆動装置１の動作の間、変位可能な支持フレーム５をレシプロ式に横に往復移動させる。スイッチ５３は、例えば、ベースフレーム３の固定コンポーネント１９（例えば、垂直なポストなど）上に装着可能でありえる。
【００６５】
本ケーブル駆動装置１は、少なくとも１つのチェーンガイド５５を備えてもよく、そして、各チェーンガイド５５は、ベースフレーム３に関して固定されてよくて、および／またはベースフレーム３の下に位置してよい。この種のチェーンガイド５５の存在が本ケーブル駆動装置１の適切な稼動にとって重要でなく、任意の／付加的な特徴としてのみ示されることもまた、言及する価値がある。
【００６６】
添付図面に例示される異なる図から理解できるように、ケーブル駆動装置１は、ケーブル駆動装置１の異なる部分をカバーするための異なるパネル５７を備えてよい。そして、任意の実施形態によれば、それのユーザがケーブル駆動装置１を、そして必要があればそれの異なるコンポーネントを、適切に点検して、保守しておよび／またはサービスすることを可能にするように、これらのパネル５７は、ケーブル駆動装置１の前記対応する異なる部分上に着脱自在に装着可能である。
【００６７】
本発明の別の態様によれば、少なくとも１つのケーブル駆動装置１（例えば本明細書において図と共に説明されるもの）を備えるフリーストール・クリーニングシステム１０１が提供される。フリーストール・クリーナは、スクレーパ、車輪（例えば、コーナ車輪）、プーリおよびケーブルおよび／または従来技術において公知のさまざまな他のアクセサリの全てから成る群から選択される少なくとも１つのアクセサリ５９を備えてよい。
【００６８】
本発明の別の態様によれば、ケーブル駆動装置１および／またはフリーストール・クリーニングシステム１０１（例えば本明細書において図と共に説明されるもの）を組み立てるための対応するコンポーネントを有するキットも提供される。
【００６９】
本発明の別の態様によれば、対応するケーブル駆動装置１のドラム９のまわりにフリーストール・クリーニングシステム１０１のケーブル１１を巻き付ける方法であって、ケーブル１１がドラム９のまわりに巻き付けられている間、ベースフレーム３に関してドラム９を変位（例えば、横になど）させるステップを含む、方法も提供される。方法は、ケーブル１１がドラム９から巻き戻されている間、ベースフレーム３に関してドラム９を反対に変位（例えば、逆の横になど）させるステップをさらに含んでよい。
【００７０】
ここでよりよく認識されてよいように、本発明は、本明細書において説明されるように、その設計およびコンポーネントによって、そして、ケーブル駆動装置１および／またはそのコンポーネント／アクセサリの特定の構成の点で、従来技術を越える相当な改良である。本発明によるケーブル駆動装置１は、従来技術で利用可能な他のケーブル駆動装置に関して可能であるものに比べて、より速い、より簡単な、より単純な、より効果的な／信頼性が高い、およびより耐久性のある方法のために可能である。
【００７１】
例えば、本ケーブル駆動装置１は、本明細書においてよりよく記載されて例示されるように、その設計、コンポーネントおよび特徴によって、ケーブル駆動装置１の動作（巻き付け、引き付け、など）の間、ケーブル１１の適正なアラインメントを保つことを確実にすると共に、ケーブル１１との摩擦を排除する（または、実質的に減少するために、非常に小さいものである）ことを可能にするという点で、特に有利である。巻き付けられておよび／または巻き戻されるケーブル１１は、好ましくは、ドラム９に関して「まっすぐに」（すなわち、中央に位置決めされて）保たれる。というのも、ケーブルがドラム９のまわりに巻き付けられておよび／または巻き戻されるにつれてドラム９が横に移動するからである。これにより、早期のケーブル摩耗を回避しておよび／または最小化して、その結果、対応する利点（より清潔な牛舎、より良好な牛舎レイアウト、より少ないケーブル交換、より少ない故障時間、などに起因する牛舎にとっての使用の増加および生産性の向上）と共に、ケーブル１１の実用寿命を実質的に延長する。
【００７２】
もちろん、そして当業者によって容易に理解できるように、請求項の範囲は、実施形態に記載される可能な実施形態によって制限されてはならなくて、全体として説明と整合した最も幅広い解釈を与えられなければならない。
【図１】
2020100504.tif 000003
【図２】
2020100504.tif 000004
【図３】
2020100504.tif 000005
【図４】
2020100504.tif 000006
【図５】
2020100504.tif 000007
【図６】
2020100504.tif 000008
【図７】
2020100504.tif 000009
【図８】
2020100504.tif 000010
【図９】
2020100504.tif 000011
【図１０】
2020100504.tif 000012
【図１１】
2020100504.tif 000013
【図１２】
2020100504.tif 000014
【図１３】
2020100504.tif 000015
【図１４】
2020100504.tif 000016
【図１５】
2020100504.tif 000017
【図１６】
2020100504.tif 000018
【図１７】
2020100504.tif 000019
【図１８】
2020100504.tif 000020
【図１９】
2020100504.tif 000021
【図２０】
2020100504.tif 000022
【図２１】
2020100504.tif 000023
【図２２】
2020100504.tif 000024
【図２３】
2020100504.tif 000025
【図２４】
2020100504.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月17日(2020.2.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フリーストール牛舎の少なくとも２つの異なる路地から肥料を取り除くことによってフリーストール牛舎のフリーストールを掃除するためのフリーストール・クリーニングシステム（１０１）であって、前記フリーストール・クリーニングシステム（１０１）は、
第１および第２のケーブル部分を有する少なくとも１つのケーブル（１１）であって、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の各ケーブル部分は、少なくとも１つのスクレーパを備え、前記フリーストール牛舎の対応する路地に沿ってさらに稼働可能である、少なくとも１つのケーブル（１１）と、
前記少なくとも１つのケーブル（１１）およびその対応する第１および第２のケーブル部分と共に使用するためのケーブル駆動装置（１）であって、前記ケーブル駆動装置は、
ベースフレーム（３）、
対応する変位アセンブリ（７）を介して前記ベースフレーム（３）に関して変位可能である支持フレーム（５）、および、
前記フリーストール・クリーニングシステム（１０１）の前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第１および第２のケーブル部分の第１および第２の反対の遠位セグメントを受け入れるためのドラム（９）であって、前記ドラム（９）は、前記支持フレーム（５）のまわりに旋回軸的に装着可能であり、かつ対応する伝達アセンブリ（１３）を介して前記支持フレーム（５）に関して変位可能であり、前記伝達アセンブリ（１３）は、前記ドラム（９）の回転変位ごとの特定の横変位によって前記支持フレーム（５）および対応するドラム（９）を前記ベースフレーム（３）に関して横に変位させるように構成され、前記ドラム（９）は、前記フリーストール・クリーニングシステム（１０１）の前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第１および第２のケーブル部分の第１および第２の反対の遠位セグメントをそれぞれ受け入れるための第１および第２の反対の部分を有し、前記ドラム（９）は、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第１のケーブル部分および対応するスクレーパを前記フリーストール牛舎の第１の路地に沿って稼働するために、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第２のケーブル部分の前記第２の遠位セグメントが前記ドラム（９）の前記第２の部分のまわりに巻き解かれるときに、前記ケーブル（１１）の前記第１のケーブル部分の前記第１の遠位セグメントが前記ドラム（９）の前記第１の部分のまわりに巻き付けられるように、そして、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第２のケーブル部分および対応するスクレーパを前記フリーストール牛舎の第２の路地に沿って稼働するために、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第２のケーブル部分の前記第２の遠位セグメントが前記ドラム（９）の前記第２の部分のまわりに巻き付けられるときに、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第１のケーブル部分の前記第１の遠位セグメントが前記ドラム（９）の前記第１の部分のまわりに巻き解かれるように、さらに構成され、前記少なくとも１つのケーブル（１１）の前記第１および第２のケーブル部分は、前記ケーブル駆動装置（１）の各対応する回転のために反対の方向に沿って移動する、ドラム（９）、を含む、ケーブル駆動装置（１）と、
を備える、フリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２】
前記フリーストール・クリーニングシステム（１０１）は、車輪およびプーリから成る群から選択される少なくとも１つの他のアクセサリ（５９）をさらに備え、前記少なくとも１つのケーブル（１１）および対応するケーブル駆動装置（１）は、前記フリーストール牛舎のまわりに閉じたループを形成する、請求項１に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３】
前記伝達アセンブリ（１３）は、前記ドラム（９）の軸（１５）と前記変位アセンブリ（７）との間に動作的に接続可能である、請求項１または２に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項４】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、革新的な方法でなされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項５】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、インクリメンタルになされる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項６】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、前記ドラム（９）の回転変位と同期する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項７】
前記ベースフレーム（３）に関する前記支持フレーム（５）の変位は、前記伝達アセンブリ（１３）の対応する伝達比またはステップを介して前記ドラム（９）の回転変位と同期する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項８】
前記伝達アセンブリ（１３）は、所与のスパンの範囲内で前記支持フレーム（５）のまわりに旋回軸的に装着可能なウォームギア（１７）を備え、前記ウォームギアの回転が前記ベースフレーム（３）に関して前記支持フレーム（５）の横変位を次々に駆動するように、前記ウォームギア（１７）は、前記ベースフレーム（３）の固定コンポーネント（１９）の範囲内で螺合可能である、請求項３〜７のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項９】
前記伝達アセンブリ（１３）は、前記ドラム（９）を前記ウォームギア（１７）に動作的に連結しているチェーン（２１）を備える、請求項８に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１０】
前記ドラム（９）の軸（１５）の一部は、第１のギア（２３）を備え、前記ウォームギア（１７）の一部は、第２のギア（２５）を備え、前記チェーン（２１）は、前記伝達アセンブリ（１３）の前記第１および第２のギア（２５）上に取り付けられていて、前記第１および第２のギア（２５）間に所与のギア比が確立している、請求項８または９に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１１】
前記伝達アセンブリ（１３）は、前記チェーン（２１）の範囲内で所与のテンションを確実にするためのチェーン・テンショナ（２７）を備える、請求項９または１０に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１２】
前記ギア比は、前記ドラム（９）の直径に関して選択される、請求項９に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１３】
前記支持フレーム（５）および対応するドラム（９）の変位は、前記ドラム（９）のまわりに巻回される前記ケーブル（１１）の直径に関して選択される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１４】
前記ケーブル駆動装置（１）の前記ドラム（９）は、前記支持フレーム（５）および対応するドラム（９）のインクリメンタル横変位ごとに１回転するように構成され、前記インクリメンタル横変位は、前記ドラム（９）のまわりに巻回される前記ケーブル（１１）の直径に実質的に対応する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１５】
前記ドラム（９）のまわりに巻回されるケーブルセグメント間には、約１／１６インチと約１／８インチとの間の範囲の間隔が設けられる、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１６】
前記ベースフレーム（３）は、前記支持フレーム（５）がその上を移動するように構成される少なくとも１つのレール（２９）を備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１７】
前記支持フレーム（５）は、前記ベースフレーム（３）の対応するレール（２９）を通じて移動するための少なくとも１つの車輪（３１）を備える、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１８】
前記ベースフレーム（３）は、前記支持フレーム（５）がその上を移動するように構成される一対のレール（２９）を備える、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項１９】
前記支持フレーム（５）は、前記ベースフレーム（３）の第１の対応するレール（２９）を通じて移動するための車輪（３１）の第１のペア、および前記ベースフレーム（３）の第２の対応するレール（２９）を通じて移動するための車輪（３１）の第２のペアを備える、請求項１〜１８のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２０】
前記支持フレーム（５）の各車輪（３１）は、前記ベースフレーム（３）の対応するレール（２９）の対応するサイドエッジ（３５）を通じて移動するために位置決めされ、成形され、サイズ合せされた円周方向溝（３３）を備える、請求項１７または１９に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２１】
前記レール（２９）の前記サイドエッジ（３５）は、前記レール（２９）上にしっかりと取り付け可能な角バー（３７）である、請求項２０に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２２】
各車輪（３１）の円周方向溝（３３）は、前記車輪（３１）がその上を移動することを意図する前記レール（２９）の形状と相補的である、請求項２０または２１に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２３】
各車輪（３１）の円周方向溝（３３）は、前記車輪（３１）がその上を移動することを意図する前記レール（２９）の前記サイドエッジ（３５）の形状と相補的である、請求項２０〜２２のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２４】
前記支持フレーム（５）の各車輪（３１）の各回転軸（３９）は、前記ドラム（９）に向かって内向きに傾斜している、請求項１７および１９〜２３のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２５】
各レール（２９）は、前記ベースフレーム（３）に関して実質的に傾斜している、請求項１７〜２４のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２６】
変位可能な前記支持フレーム（５）は、前記ケーブル駆動装置（１）の傾斜したレール（２９）に対して形状において相補的な底部部分（４１）を備える、請求項１７〜２５のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２７】
前記ドラム（９）の周面（４３）は、滑らかである、請求項１〜２６のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２８】
前記ドラム（９）の周面（４３）は、前記ドラム（９）上に前記ケーブル（１１）の対応する巻回セグメントを受け入れるための凹んだ列（６１）を備える、請求項１〜２６のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項２９】
前記ドラム（９）は、少なくとも１つの歯付き外周エッジ（４５）を備え、前記歯付き外周エッジ（４５）は、対応する駆動アセンブリ（４７）によって駆動される、請求項１〜２８のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３０】
前記ドラム（９）のまわりに前記ケーブル（１１）を巻き付けておよび巻き戻すように、前記駆動アセンブリ（４７）は、第１の回転方向に沿って、および第２の逆の回転方向に沿って、前記ドラム（９）を駆動するように構成される、請求項２９に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３１】
前記駆動アセンブリ（４７）は、モータ、ギア、スプロケット、径違い継手、チェーン、リンクおよびコネクタからなる群から選択される少なくとも１つのコンポーネントを含む、請求項２９または３０に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３２】
前記ケーブル駆動装置（１）は、一対の逆の歯付き外周エッジ（４５）を備え、したがって、一対の駆動アセンブリ（４７）の各１つは、所与の回転方向に沿って前記ドラム（９）を駆動するために使用される、請求項１〜３１のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３３】
前記ケーブル駆動装置（１）は、前記ベースフレーム（３）に関して前記支持フレーム（５）の移動の距離を制限するための範囲制限アセンブリ（４９）を備える、請求項１〜３２のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３４】
範囲制限アセンブリ（４９）は、変位可能な前記支持フレーム（５）上に動作的に載置される第１のおよび第２のプレート（５１ａ、５１ｂ）を備え、その各々は、移動の終端で所与のスイッチ（５３）と接触するように構成され、その結果、前記移動の前記終端で、前記スイッチ（５３）と接触した対応するプレート（５１）は、前記駆動アセンブリ（４７）の所与の回転駆動方向をオフにして、別の逆の所与の回転駆動方向をオンにし、これにより、前記ケーブル駆動装置（１）の動作の間、変位可能な前記支持フレーム（５）をレシプロ式に横に往復移動させる、請求項３３に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３５】
前記スイッチ（５３）は、前記ベースフレーム（３）の前記固定コンポーネント（１９）上に装着可能である、請求項３４に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３６】
前記ケーブル駆動装置（１）は、少なくとも１つのチェーンガイド（５５）を備える、請求項１〜３５のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３７】
各チェーンガイド（５５）は、前記ベースフレーム（３）に関して固定される、請求項３６に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３８】
各チェーンガイド（５５）は、前記ベースフレーム（３）の下に位置する、請求項３６または３７に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項３９】
前記ケーブル駆動装置（１）は、前記ケーブル駆動装置（１）の異なる部分をカバーするためのパネル（５７）を備える、請求項１〜３８のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）。
【請求項４０】
請求項１〜３９のいずれか１項に記載のフリーストール・クリーニングシステム（１０１）を組み立てるための対応するコンポーネントを有するキット。
【外国語明細書】
2020100504000001.pdf