(57)【要約】【課題】整地装置を装備した水田作業機において、整地装置の整地性能を向上させる。【解決手段】側面視で機体の後部に支持された作業装置と機体の後輪との間に配置された整地装置２３に、左右方向に沿って回転駆動可能に支持された駆動軸４８が備えられる。駆動軸４８の長手方向に沿って並ぶように駆動軸４８に取り付けられて、駆動軸４８と一体で回転駆動されることにより田面を整地する複数の整地体５３が備えられる。駆動軸４８の長手方向の所定位置に駆動軸４８と一体で回転可能に取り付けられて、駆動軸４８での整地体５３の位置を決め、且つ、外面に凹凸状の整地部６７ａ，６７ｂが形成されたスペーサ６７，６８が備えられる。【選択図】図６
2020130073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面視で、機体の後部に支持された作業装置と前記機体の後輪との間に配置されて、田面を整地する整地装置が備えられ、
前記整地装置に、
左右方向に沿って回転駆動可能に支持された駆動軸と、
前記駆動軸の長手方向に沿って並ぶように前記駆動軸に取り付けられて、前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する複数の整地体と、
前記駆動軸の長手方向の所定位置に前記駆動軸と一体で回転可能に取り付けられて、前記駆動軸での前記整地体の位置を決め、且つ、外面に凹凸状の整地部が形成されたスペーサとが設けられている水田作業機。
【請求項２】
前記スペーサが、前記整地体よりも小径で、且つ前記駆動軸よりも大経である請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記スペーサが、平面視で、前記後輪よりも後側の位置に配置されている請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記スペーサが、正面視で、前記作業装置に動力を伝達する伝動軸よりも下側の位置に配置されている請求項２又は３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記スペーサの横幅が、前記整地体の横幅よりも大きいものに設定されている請求項２〜４のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
側面視で、前記整地体よりも後側に配置され、前記駆動軸の長手方向に沿って配置されて、前記整地体から前記作業装置への泥水の飛散を防止するカバーが備えられ、
前記カバーの右部及び左部、前記カバーの右部及び左部の間の中間部を支持する支持部材が備えられている請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記作業装置が、田面に苗を植え付ける苗植付装置であり、油圧シリンダにより前記機体の後部に昇降可能に支持され、
前記苗植付装置の左右方向の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持されて、田面に接地追従するフロートと、
前記フロートの揺動に基づいて、前記苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させることにより、前記苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるようにする植付昇降制御部とが備えられ、
前記苗植付装置における前記支持軸芯の位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更して、前記設定植付深さを設定する植付深さ設定部と、
前記整地装置を昇降操作可能な整地昇降機構とが備えられて、
前記植付深さ設定部により前記設定高さが最も低い状態に設定され、且つ、前記整地昇降機構により前記整地体が田面に接触する高さに前記整地装置が昇降操作された状態で、前記支持軸芯から田面と平行に延出された仮想線よりも下側に、前記駆動軸の回転の軸芯が位置する請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項８】
角穴が、前記整地体に左右方向に沿って貫通して開口され、
前記角穴の内面における角部に入り込む凸部が、前記駆動軸の長手方向に沿って前記駆動軸の外面に形成されて、
前記凸部が前記角部に入り込むことにより、前記整地体が前記駆動軸に一体で回転可能に取り付けられている請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側面視で、機体の後部に支持された作業装置と機体の後輪との間に、田面を整地する整地装置が備えられた乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のような水田作業機として、特許文献１に開示されているような整地装置を装備した水田作業機がある。
特許文献１の整地装置では、左右方向に沿って回転駆動可能に支持された駆動軸に、複数の整地体が、駆動軸の長手方向に沿って並ぶように取り付けられており、整地体における駆動軸の長手方向での位置を決める為のスペーサが、駆動軸に取り付けられている。
複数の整地体における駆動軸の長手方向での位置が、スペーサによって決められた状態で、駆動軸と一体で整地体が回転駆動されて、整地体により田面が整地される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６２３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
整地装置を装備した水田作業機において、整地装置のさらなる整地性能の向上が要望されている。
本発明は、整地装置を装備した水田作業機において、整地装置の整地性能を向上させることを目的としており、水田作業機の全体の軽量化の観点から整地装置の小型化を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の水田作業機は、側面視で、機体の後部に支持された作業装置と前記機体の後輪との間に配置されて、田面を整地する整地装置が備えられ、前記整地装置に、左右方向に沿って回転駆動可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の長手方向に沿って並ぶように前記駆動軸に取り付けられて、前記駆動軸と一体で回転駆動されることにより田面を整地する複数の整地体と、前記駆動軸の長手方向の所定位置に前記駆動軸と一体で回転可能に取り付けられて、前記駆動軸での前記整地体の位置を決め、且つ、外面に凹凸状の整地部が形成されたスペーサとが設けられている。
【０００６】
本発明によると、整地装置において、スペーサにより駆動軸での整地体の位置が決められた状態で、複数の整地体が駆動軸と一体で回転駆動されるのであり、機体の前進に伴なって、整地体により田面が整地される。
【０００７】
本発明によると、スペーサが駆動軸と一体で回転駆動されるのであり、スペーサの外面に凹凸状の整地部が形成されている。これによって、機体の前進により、田面の比較的高い山状の泥がスペーサの位置に来た場合、スペーサが回転駆動されること、及び、スペーサの外面に整地部が形成されていることによって、スペーサにより田面の比較的高い山状の泥が適切に崩されることが期待できる。
本発明によると、整地装置において、整地体による田面の整地機能に加えて、スペーサによる整地機能も備えられることになり、整地性能を向上させることができる。
【０００８】
本発明において、前記スペーサが、前記整地体よりも小径で、且つ前記駆動軸よりも大経であると好適である。
【０００９】
整地装置において、整地体が田面に接地した状態で機体が前進すると、整地体が回転駆動されていても、田面の泥が整地体により前側に押され、整地装置の右端部及び左端部から外側に流れることがある。このような現象は一般に、泥押し現象と呼ばれている。
【００１０】
本発明によると、スペーサが整地体よりも小径であることによって、整地装置におけるスペーサの部分では、田面の泥が押されることは少なく、田面の泥が整地装置におけるスペーサの部分から後側に流れ易いので、前述の泥押し現象を抑えるという点で好ましい。
【００１１】
本発明において、前記スペーサが、平面視で、前記後輪よりも後側の位置に配置されていると好適である。
【００１２】
水田作業機において、後輪は比較的大経であり、整地装置と後輪とは前後方向で接近するので、本発明のように、整地体よりも小径のスペーサが、後輪よりも後側の位置に配置されることによって、整地装置と後輪との干渉を無理なく避けることができる。
【００１３】
水田作業機では、後輪の走行跡に、比較的高い山状の泥が形成され易いので、本発明のように、スペーサが後輪よりも後側の位置に配置されることによって、スペーサにより田面の比較的高い山状の泥を崩す機能が無駄なく発揮される。
【００１４】
本発明において、前記スペーサが、正面視で、前記作業装置に動力を伝達する伝動軸よりも下側の位置に配置されていると好適である。
【００１５】
水田作業機において、作業装置に動力を伝達する伝動軸が、整地装置の上側に配置されることがあり、整地装置と伝動軸とが正面視及び平面視で交差するような状態になることがある。この状態で作業装置が昇降操作されると、整地装置と伝動軸とが上下方向で接近することがある。
本発明によると、整地体よりも小径のスペーサが、伝動軸よりも下側の位置に配置されることによって、整地装置と伝動軸との干渉を無理なく避けることができる。
【００１６】
本発明において、前記スペーサの横幅が、前記整地体の横幅よりも大きいものに設定されていると好適である。
【００１７】
本発明によると、スペーサの横幅が整地体の横幅よりも大きいものに設定されているので、整地装置におけるスペーサの部分で、田面の泥が押されることを少なくするという点で有利であり、田面の泥が整地装置におけるスペーサの部分から後側に流れ易くするという点で有利であるので、前述の泥押し現象を抑えるという点で有効である。
【００１８】
本発明において、側面視で、前記整地体よりも後側に配置され、前記駆動軸の長手方向に沿って配置されて、前記整地体から前記作業装置への泥水の飛散を防止するカバーが備えられ、前記カバーの右部及び左部、前記カバーの右部及び左部の間の中間部を支持する支持部材が備えられていると好適である。
【００１９】
整地装置において、整地体が回転駆動されると、田面の泥水が後側の作業装置に飛散することがあるので、整地体から作業装置への泥水の飛散を防止するカバーが備えられることがある。カバーは、整地体よりも後側に配置され、駆動軸の長手方向に沿って配置されるのであり、横幅の大きなものとなる。
【００２０】
本発明によると、カバーの右部及び左部を支持する支持部材に加えて、カバーの右部及び左部の間の中間部を支持する支持部材が備えられるので、横幅の大きなカバーであっても、カバーの変位を抑えて、カバーを安定して支持することができる。
【００２１】
本発明において、前記作業装置が、田面に苗を植え付ける苗植付装置であり、油圧シリンダにより前記機体の後部に昇降可能に支持され、前記苗植付装置の左右方向の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持されて、田面に接地追従するフロートと、前記フロートの揺動に基づいて、前記苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、前記油圧シリンダを作動させることにより、前記苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるようにする植付昇降制御部とが備えられ、前記苗植付装置における前記支持軸芯の位置を上下に変更することにより、前記設定高さを変更して、前記設定植付深さを設定する植付深さ設定部と、前記整地装置を昇降操作可能な整地昇降機構とが備えられて、前記植付深さ設定部により前記設定高さが最も低い状態に設定され、且つ、前記整地昇降機構により前記整地体が田面に接触する高さに前記整地装置が昇降操作された状態で、前記支持軸芯から田面と平行に延出された仮想線よりも下側に、前記駆動軸の回転の軸芯が位置すると好適である。
【００２２】
本発明によると、水田作業機において、作業装置が田面に苗を植え付ける苗植付装置である場合、苗植付装置が油圧シリンダにより機体の後部に昇降可能に支持される。田面に接地追従するフロートが、苗植付装置の左右方向の支持軸芯周りに上下に揺動可能に支持されており、フロートの揺動に基づいて、苗植付装置が田面から設定高さに維持されるように、油圧シリンダを作動させる植付昇降制御部が備えられる。
【００２３】
苗植付装置が田面から設定高さに維持されることにより、苗植付装置による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。この場合、植付深さ設定部により、苗植付装置における支持軸芯の位置を上下に変更することにより、設定高さを変更して、設定植付深さを設定（変更）することができる。
【００２４】
本発明によると、整地装置を昇降操作可能な整地昇降機構が備えられているので、植付深さ設定部により設定高さ（設定植付深さ）が変更されることに伴なって、整地装置を昇降操作することにより、整地装置による田面の整地状態を適切な状態に設定することができる。
【００２５】
前述の構成において本発明によると、植付深さ設定部により設定高さが最も低い状態に設定され、且つ、整地昇降機構により整地体が田面に接触する高さに整地装置が昇降操作された状態で、フロートの支持軸芯から田面と平行に延出された仮想線よりも下側に、整地装置の駆動軸の回転の軸芯が位置している。
【００２６】
前述のように、低い位置に設定された仮想線よりも、整地装置の駆動軸の回転の軸芯が下側に位置することになり、整地装置において、整地体が比較的小径に構成されることになるので、整地装置の小型化を図ることができるのであり、これに伴なって水田作業機の全体の軽量化を図ることができる。
【００２７】
本発明において、角穴が、前記整地体に左右方向に沿って貫通して開口され、前記角穴の内面における角部に入り込む凸部が、前記駆動軸の長手方向に沿って前記駆動軸の外面に形成されて、前記凸部が前記角部に入り込むことにより、前記整地体が前記駆動軸に一体で回転可能に取り付けられていると好適である。
【００２８】
整地体が駆動軸と一体で回転駆動されるように構成する場合、本発明によると、整地体に角穴が開口され、駆動軸の外面に駆動軸の長手方向に沿った凸部が形成されている。
【００２９】
本発明によると、駆動軸の凸部が、整地体の角穴の角部に入り込むことにより、整地体が駆動軸と一体で回転駆動されるように駆動軸に取り付けられるのであり、駆動軸の回転駆動が、凸部と角部との係合によって整地体に無駄なく伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】乗用型田植機の左側面図である。
【図２】苗植付装置及び整地装置の付近の左側面図である。
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図である。
【図４】苗植付装置及び整地装置の概略の平面図である。
【図５】フロートの付近の左側面図である。
【図６】整地装置の分解斜視図である。
【図７】整地装置の整地体及び仕切り部材の左側面図である。
【図８】整地装置の駆動軸及びスペーサの断面図である。
【図９】整地装置を昇降操作する電動モータの付近の斜視図である。
【図１０】整地装置を昇降操作する電動モータの付近の分解斜視図である。
【図１１】制御装置と各部との連係状態を示す概略図である。
【図１２】発明の実施の第１別形態において、整地装置の駆動軸及び整地体の断面図である。
【図１３】発明の実施の第２別形態において、整地装置の駆動軸及び整地体の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１〜図１３に水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１〜図１３において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【００３２】
（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２が設けられた機体３の後部に、リンク機構４が上下に揺動可能に支持されて後側に延出されており、リンク機構４を昇降操作する油圧シリンダ５が設けられている。
【００３３】
苗植付装置６（作業装置に相当）がリンク機構４の後部に支持されて、機体３の後部に苗植付装置６が支持されている。油圧シリンダ５により、リンク機構４が上下に揺動操作されて、苗植付装置６が昇降操作される。
【００３４】
苗植付装置６の前側の下部に、田面Ｇを整地する整地装置２３が支持されており、整地装置２３が、側面視で、苗植付装置６と後輪２との間に配置されている。機体３の後部及び苗植付装置６に亘って、田面Ｇに肥料を供給する施肥装置７が設けられている。
【００３５】
（苗植付装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、苗植付装置６に、支持フレーム８、フィードケース１４、植付伝動ケース９、回転ケース１０、植付アーム１１、フロート１２、苗のせ台１３等が設けられている。
【００３６】
支持フレーム８は、アルミの引き抜き工法によって製作されており、台形状の断面形状を備えている（図５参照）。支持フレーム８が左右方向に沿って配置されており、支持フレーム８の左右中央部にフィードケース１４が連結され、２個の植付伝動ケース９が支持フレーム８の右部及び左部に連結されて後側に延出されている。
【００３７】
植付伝動ケース９の後部の右部及び左部に、回転ケース１０が回転可能に支持され、回転ケース１０の両端部に、植付アーム１１が支持されている。苗のせ台１３が、左右方向に往復移動可能に支持されている。
【００３８】
リンク機構４の後部の下部の前後方向の軸芯Ｐ１周りに、フィードケース１４がローリング可能に支持されており、苗植付装置６の全体が軸芯Ｐ１周りにローリング可能に支持されている。
【００３９】
エンジン（図示せず）の動力が、植付クラッチ（図示せず）から伝動軸３５を介して、フィードケース１４の内部の伝動機構（図示せず）に伝達されて、フィードケース１４に設けられた横送り軸（図示せず）により、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。
【００４０】
図４に示すように、フィードケース１４の伝動機構に伝達された動力が、伝動軸３６、植付伝動ケース９の内部のトルクリミッター３７、伝動チェーン３８及び少数条クラッチ３９を介して、回転ケース１０に伝達される。苗のせ台１３が左右方向に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース１０が回転駆動され、植付アーム１１が苗のせ台１３の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００４１】
（施肥装置の全体構成）
図１，２，４に示すように、施肥装置７に、ホッパー１５、繰り出し部１６、ブロア１７、作溝器１８及びホース１９等が設けられている。
【００４２】
機体３における運転座席２０の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１５及び繰り出し部１６が支持されており、繰り出し部１６の左の横外側部にブロア１７が設けられている。フロート１２に作溝器１８が取り付けられて、４個の作溝器１８が設けられており、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘って４本のホース１９が接続されている。
【００４３】
エンジン（図示せず）の動力が、施肥クラッチ（図示せず）を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５の肥料が繰り出し部１６により繰り出され、ブロア１７の搬送風によりホース１９を通って作溝器１８に供給される。作溝器１８により田面Ｇに溝が形成されながら、作溝器１８から田面Ｇの溝に肥料が供給される。
【００４４】
（苗植付装置のフロートの支持構造）
図２，４，５に示すように、２個のフロート１２が、平面視で右及び左の後輪２の後側に位置し、側面視で植付伝動ケース９の下側に位置するように配置されている。
【００４５】
支持フレーム８の後部に、ブラケット２７が連結されている。フロートパイプ２８が、植付伝動ケース９の下側に左右方向に沿って配置されており、左右方向の軸芯Ｐ２周りに回転可能にブラケット２７に支持されている。フロートパイプ２８に連結された支持アーム２８ａが後側に延出されており、支持アーム２８ａの後部の左右方向の支持軸芯Ｐ３周りに、フロート１２の後部が上下に揺動可能に支持されている。
【００４６】
植付深さレバー２９（植付深さ設定部に相当）が、フロートパイプ２８に連結されて、フロートパイプ２８から斜め前側の上側に延出されている。フィードケース１４の右部にレバーガイド３０が連結されており、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に挿入されている。
【００４７】
植付深さレバー２９を上下に操作することにより、フロートパイプ２８の支持アーム２８ａを上下に操作して、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を上下に変更することができる。植付深さレバー２９をレバーガイド３０に係合させることより、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置を固定することができる。
【００４８】
２個のフロート１２の前部に亘って、フレーム３１が連結されており、２個のフロート１２が一体で支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する。
ブラケット３２が、フレーム３１の左右中央部に連結されて後側に延出され、レーキ状の整地部材３３がブラケット３２の後部に連結されており、整地部材３３が苗植付装置６の左右中央部に配置されている。
【００４９】
（苗植付装置の昇降制御に関する構成）
図３，４，５に示すように、正面視でチャンネル状の検知部４０が、フレーム３１の左部に連結されたブラケット３１ａの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、揺動可能に支持されており、支持フレーム８と整地装置２３との間を通って上側に延出されている。
【００５０】
丸棒材を折り曲げて構成された接続部材４１が設けられている。支持フレーム８の上部にブラケット４２が連結されて、接続部材４１の中間部が、ブラケット４２の左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動可能に支持されている。
【００５１】
上下方向に沿った長孔４０ａが検知部４０に開口されており、接続部材４１の一方の端部４１ａが、検知部４０の長孔４０ａに挿入されている。操作アーム３４がフロートパイプ２８に連結されて上側に延出され、操作アーム３４に長孔３４ａが開口されており、接続部材４１の他方の端部４１ｂが、操作アーム３４の長孔３４ａに挿入されている。
【００５２】
図１１に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁６５が、機体３に設けられている。制御弁６５は、油圧シリンダ５に作動油を供給して油圧シリンダ５を上昇作動（収縮作動）させる上昇位置、油圧シリンダ５から作動油を排出して油圧シリンダ５を下降作動（伸長作動）させる下降位置、及び油圧シリンダ５を停止させる中立位置に操作可能である。
【００５３】
図１１の左右方向にスライド操作可能なスプール６５ａが、制御弁６５に設けられており、制御弁６５のスプール６５ａがバネ（図示せず）により下降位置に付勢されている。揺動可能な操作アーム６６が設けられて、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａを上昇位置側に押し操作可能である。
【００５４】
図３，５，１１に示すように、ワイヤ４３のインナー４３ａの一方の端部が、操作アーム６６に接続されている。ワイヤ４３の他方の端部において、ワイヤ４３のインナー４３ａが、接続部材４１の端部４１ａに接続され、ワイヤ４３のアウター４３ｂが、検知部４０の上部に接続されている。
【００５５】
前述の（苗植付装置のフロートの支持構造）に記載のように、植付深さレバー２９がレバーガイド３０に係合されて、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が固定されていると、接続部材４１の姿勢も操作アーム３４により固定されている。
【００５６】
（苗植付装置の昇降制御の作動状態）
図５及び図１１に示すように、機体３の進行に伴ってフロート１２は田面Ｇに接地追従するのであり、田面Ｇ（フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してフロート１２が支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動する状態となり、苗植付装置６（接続部材４１）に対して検知部４０が上下動する状態となる。図５及び図１１に示す状態は、制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止している状態である。
【００５７】
図５及び図１１に示す状態から苗植付装置６が下降して田面Ｇに接近すると、苗植付装置６に対してフロート１２が上昇する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が上昇する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが苗植付装置６側に引き操作される。
これにより、操作アーム６６によって制御弁６５のスプール６５ａが上昇位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が上昇作動し、苗植付装置６が上昇操作される。
【００５８】
図５及び図１１に示す状態から苗植付装置６が上昇して田面Ｇから離れると、苗植付装置６に対してフロート１２が下降する状態となり、接続部材４１に対して検知部４０が下降する状態となり、ワイヤ４３のインナー４３ａが操作アーム６６側に押し操作される。
これにより、操作アーム６６が制御弁６５のスプール６５ａから離れ、制御弁６５のスプール６５ａが下降位置に移動して、油圧シリンダ５が下降作動し、苗植付装置６が下降操作される。
【００５９】
以上のように、苗植付装置６に対するフロート１２の上下位置が、検知部４０により、ワイヤ４３を介して操作アーム６６に伝達されて、制御弁６５のスプール６５ａが操作される。検知部４０の上部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に戻ると、操作アーム６６により制御弁６５のスプール６５ａが中立位置に押し操作されて、油圧シリンダ５が停止する。
【００６０】
これにより、検知部４０の上部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるように、制御弁６５のスプール６５ａが操作され、苗植付装置６が自動的に昇降操作されて、苗植付装置６が田面Ｇから図１１に示す設定高さＨ１に維持されるのであり、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
【００６１】
図１１に示すように、フロート１２の揺動に基づいて、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されるように、油圧シリンダ５を作動させることにより、苗植付装置６による苗の植付深さが設定植付深さに維持されるようにする植付昇降制御部８３が備えられている。植付昇降制御部８３は、検知部４０、接続部材４１、ワイヤ４３、制御弁６５及び操作アーム６６等を有している。
【００６２】
（苗の設定植付深さの変更）
図５に示す状態は、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が、苗植付装置６に最も接近した状態であり、設定高さＨ１（図１１参照）が、最も低い状態（苗の設定植付深さが最も深い状態）である。
【００６３】
図５に示す状態から植付深さレバー２９が操作されて、苗植付装置６に対する支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が下側に変更されていくと、設定高さＨ１が高くなっていき、苗の設定植付深さが浅くなっていく。
【００６４】
植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されると、苗植付装置６に対するフロート１２及び検知部４０の位置が上下に変化する。操作アーム３４に連動して、接続部材４１が軸芯Ｐ５周りに揺動操作されるのであり、接続部材４１の端部４１ａの位置が、以下の説明のように上下に変更される。
【００６５】
植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが深側（設定高さＨ１の低側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が上昇すると）、これに伴って操作アーム３４により、ワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も上側に変更される。
【００６６】
植付深さレバー２９により苗の設定植付深さが浅側（設定高さＨ１の高側）に変更されると（苗植付装置６に対して検知部４０の位置が下降すると）、これに伴って操作アーム３４により、ワイヤ４３のインナー４３ａ（接続部材４１の端部４１ａ）の位置も下側に変更される。
【００６７】
これにより、植付深さレバー２９が操作されて苗の設定植付深さが変更されても、検知部４０の上部と接続部材４１の端部４１ａとの位置関係（ワイヤ４３のアウター４３ｂから出るインナー４３ａの長さ）が、図５に示す状態に維持されるのであり、前述の（苗植付装置の昇降制御の作動状態）に記載のように、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さＨ１に維持されて、苗植付装置６（植付アーム１１）による苗の植付深さが、設定植付深さに維持される。
【００６８】
（苗植付装置の苗のせ台の支持構造）
図２，３，４に示すように、植付伝動ケース９の上部に、支持レール２１が左右方向に沿って支持されている。苗のせ台１３の下部が、左右方向に沿って往復移動可能に支持レール２１に支持されており、側面視で、苗のせ台１３が、植付伝動ケース９から斜め前側の上側に延出されている。
【００６９】
支持フレーム８の右部及び左部に、支持フレーム２２が連結されて上側に延出されており、支持フレーム２２の上部に亘ってフレーム２４が連結されている。苗のせ台１３の上部に、支持レール２５が左右方向に沿って連結されており、支持フレーム２２の上部に支持されたローラー２６が、支持レール２５に挿入されている。
【００７０】
これにより、苗のせ台１３の下部が、植付伝動ケース９及び支持レール２１により左右方向に移動可能に支持され、苗のせ台１３の上部（支持レール２５）が、支持フレーム２２及びローラー２６により左右方向に移動可能に支持されるのであり、苗のせ台１３が所定のストロークで左右方向に往復横送り駆動される。
【００７１】
（苗植付装置のローリング制御に関する構成）
図２及び図３に示すように、支持部材７５が、リンク機構４の後部に連結されて上側に延出されており、支持部材７５の上部にローリング機構７６が連結されている。ローリング機構７６に、電動モータ７７、電動モータ７７により前後方向の軸芯周りに正逆に回転駆動されるプーリー（図示せず）、プーリーに巻き付けられてローリング機構７６から右側及び左側に延出された右及び左のワイヤ７８が設けられている。
【００７２】
苗のせ台１３において、支持レール２５の右部及び左部に、ブラケット２５ａが連結されている。右のワイヤ７８と支持レール２５の右のブラケット２５ａとに亘って、右のバネ７９が接続されており、左のワイヤ７８と支持レール２５の左のブラケット２５ａとに亘って、左のバネ７９が接続されている。
【００７３】
図１１に示すように、苗植付装置６の水平面に対する左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー８０が、フィードケース１４に取り付けられており、傾斜センサー８０の検出値が、機体３に設けられた制御装置７０に入力されている。
【００７４】
ダイヤル操作型式の傾斜設定スイッチ８１が、機体３に設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作信号が制御装置７０に入力されている。傾斜設定スイッチ８１は、設定傾斜角度を設定するものであり、水平位置及び水平位置から右下りの位置及び左下りの位置に亘って、設定傾斜角度を任意に設定することができる。
【００７５】
（苗植付装置のローリング制御の作動状態）
図１１に示すように、ローリング制御部７１が制御装置７０にソフトウェアとして設けられており、傾斜設定スイッチ８１の操作位置及び傾斜センサー８０の検出値に基いて、ローリング制御部７１（制御装置７０）により、ローリング機構７６の電動モータ７７が以下の説明のように操作される。
【００７６】
例えば傾斜設定スイッチ８１により設定傾斜角度が水平位置に設定された状態であり、苗植付装置６（傾斜センサー８０の検出値）が水平位置であり、機体３が左右方向で水平位置であると、電動モータ７７（ワイヤ７８）は、図３に示す状態で停止している。
【００７７】
図３に示す状態において、前述の（苗植付装置の全体構成）に記載のように、苗のせ台１３が右に横送り駆動されると、苗のせ台１３及び苗のせ台１３の苗の重量により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする。
【００７８】
この場合、苗のせ台１３（支持レール２５）の右への横送り駆動により、右のバネ７９が引き伸ばされて、右のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から右下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。
【００７９】
図３に示す状態において、苗のせ台１３が左に横送り駆動されると、左のバネ７９が引き伸ばされて、前述と同様に、左のバネ７９の付勢力により、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜しようとする状態が防止されて、苗植付装置６が水平位置に維持される。
【００８０】
図３に示す状態において、例えば機体３が水平位置から右下り姿勢に傾斜すると、これに伴なって苗植付装置６も水平位置から右下り姿勢に傾斜する。
この場合、傾斜センサー８０の検出値に基いて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。
【００８１】
図３に示す状態において、例えば機体３が水平位置から左下り姿勢に傾斜し、苗植付装置６が水平位置から左下り姿勢に傾斜すると、傾斜センサー８０の検出値に基いて、電動モータ７７により、右のワイヤ７８がローリング機構７６から出し操作され、左のワイヤ７８がローリング機構７６に引き操作されて、右及び左のバネ７９を介して、苗植付装置６が水平位置に操作される。
【００８２】
傾斜設定スイッチ８１により、設定傾斜角度を水平位置から別の値に変更すると、傾斜センサー８０の検出値が、傾斜設定スイッチ８１による設定傾斜角度となるように、電動モータ７７により、右及び左のワイヤ７８が前述と同様に引き操作及び出し操作される。
【００８３】
（整地装置の全体構成）
図１〜図４に示すように、支持フレーム８に対して前側に位置するように、田面Ｇを整地する整地装置２３が、苗植付装置６の前部の下部に支持されている。
【００８４】
支持フレーム８の左の端部及び右の端部に連結された支持部材５０に、支持部材４４，４５が連結されている。伝動軸３６と同一の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、伝動ケース４６が上下に揺動可能に支持部材４４に支持され、支持アーム４７が上下に揺動可能に支持部材４５に支持されている。
【００８５】
伝動ケース４６及び支持アーム４７の前部に亘って、駆動軸４８が回転可能に支持されており、多数の整地体５３、複数のスペーサ６７，６８、多数の仕切り部材６９が、駆動軸４８に取り付けられている。
【００８６】
伝動軸３６の動力が、植付伝動ケース９と伝動ケース４６とに亘って架設された伝動軸４９から、伝動ケース４６の内部のトルクリミッター５１、及び伝動チェーン５２を介して、駆動軸４８に伝達され、駆動軸４８及び整地体５３が、図２の反時計方向に回転駆動されて、整地体５３により田面Ｇの整地が行われる。
【００８７】
支持部材５０が支持フレーム８から前側に延出されて、支持部材５０の前部に亘って、カバー５５が連結されており、整地体５３から苗植付装置６への泥水の飛散を防止するカバー５５が、側面視で整地体５３よりも後側に配置され、駆動軸４８の長手方向に沿って配置されている。
【００８８】
カバー５５における左右中央部から少し左側の部分に、開口部（図示せず）が開口されており、支持フレーム８の前部における左右中央部から少し左側の部分に、開口部（図示せず）が開口されている。合成樹脂製の支持部材５４が用意されて、支持部材５４の前部が、カバー５５の開口部に嵌め込まれ、支持部材５４の後部が、支持フレーム８の開口部に嵌め込まれている。
【００８９】
カバー５５の右部及び左部が、支持部材５０により支持され、カバー５５の右部及び左部の間の中間部が、支持部材５４により支持されている。この場合、カバー５５の左右中央部が前後方向に振動しようとしても、支持部材５４によりカバー５５の振動が抑えられる。
【００９０】
（整地装置における駆動軸、整地体及び仕切り部材の構成）
図６及び図７に示すように、駆動軸４８は、断面が正方形状の角パイプによって構成されている。
【００９１】
整地体５３は、合成樹脂により一体成型されており、短い角パイプ状のボス部５３ａ、ボス部５３ａから外側に延出された複数の整地部５３ｂ、隣接する整地部５３ｂ及びボス部５３ａに亘って設けられた補強用のフランジ部５３ｃ、整地部５３ｂの右部及び左部から横側に突出した凸部５３ｄ等を有している。駆動軸４８の外面と同じ形状である正方形状の角穴５３ｅが、整地体５３のボス部５３ａに左右方向に沿って貫通して開口されている。
【００９２】
仕切り部材６９は、合成樹脂により一体成型された円板状であり、駆動軸４８の外面と同じ形状である正方形状の角穴６９ａ、外周部に開口された複数の開口部６９ｂ、右及び左の両面部において角穴６９ａと開口部６９ｂとの間に形成されたリング部６９ｃ等を有している。仕切り部材６９は、整地体５３と同じ外径を有している。
【００９３】
（整地装置におけるスペーサの構成）
図６及び図８に示すように、スペーサ６７，６８は、合成樹脂により一体成型されており、スペーサ６７の横幅Ｗ１がスペーサ６８の横幅Ｗ２よりも大きいだけであり（図３参照）、これ以外は互いに同じ構造を有している。
【００９４】
図３及び図６に示すように、スペーサ６８の横幅Ｗ２は、整地体５３の横幅Ｗ３と同じであり、スペーサ６７の横幅Ｗ１は、整地体５３の横幅Ｗ３及びスペーサ６８の横幅Ｗ２よりも大きなものに設定されている。スペーサ６７，６８は、パイプ状であり、整地体５３よりも小径で、駆動軸４８よりも大経である。
【００９５】
スペーサ６７，６８について、スペーサ６７に基づいて以下に説明する。
図６及び図８に示すように、スペーサ６７において、複数の凸部６７ａ（整地部に相当）が、スペーサ６７の長手方向に沿って全幅に亘って、スペーサ６７の外面に形成されている。隣接する凸部６７ａの間において、凹部６７ｂ（整地部に相当）が、スペーサ６７の長手方向に沿って全幅に亘って、スペーサ６７の外面に形成されている。
【００９６】
８個のリブ６７ｃ，６７ｄが、スペーサ６７の長手方向に沿って全幅に亘って、スペーサ６７の内面に形成されており、４個のリブ６７ｃが互いに対向し、別の４個のリブ６７ｄが互いに対向している。
【００９７】
隣接するリブ６７ｃの間において、２個のリブ６７ｅが、スペーサ６７の長手方向に沿って全幅に亘って、スペーサ６７の内面に形成されている。図８に示すように、対抗する４個のリブ６７ｃ（２個のリブ６７ｅ）の向きと、対向する別の４個のリブ６７ｄの向きとは、側面視で直交している。
【００９８】
（整地装置における整地体、スペーサ及び仕切り部材の駆動軸への取付状態）
図３，４，６，７，８に示すように、整地体５３の角穴５３ｅ、仕切り部材６９の角穴６９ａ及びスペーサ６７，６８に、駆動軸４８が挿入されて、整地体５３、仕切り部材６９及びスペーサ６７，６８が、以下の説明のように駆動軸４８に取り付けられている。
【００９９】
４組の整地体５３が駆動軸４８に取り付けられている。各組の整地体５３の数は同じ数であり、整地体５３が、駆動軸４８の長手方向に沿って並ぶように、駆動軸４８に取り付けられている。
【０１００】
隣接する整地体５３において、整地体５３の凸部５３ｄが当たることにより整地体５３の位置が決められる。各組の整地体５３の右部及び左部に、仕切り部材６９が配置されており、整地体５３の凸部５３ｄが仕切り部材６９の開口部６９ｂに挿入されている（図７参照）。整地体５３の角穴５３ｅ及び仕切り部材６９の角穴６９ａと、駆動軸４８の外面とに嵌め合いにより、整地体５３及び仕切り部材６９が駆動軸４８と一体で回転駆動される。
【０１０１】
３個のスペーサ６７，６８が、４組の整地体５３（仕切り部材６９）の間に配置されている。スペーサ６７，６８が、仕切り部材６９のリング部６９ｃの内側に入り込み、仕切り部材６９におけるリング部６９ｃに対して角穴６９ａ側の部分に当たることにより、駆動軸４８での４組の整地体５３（仕切り部材６９）の位置が決められている。
【０１０２】
図８に示すように、スペーサ６７，６８に駆動軸４８が挿入された状態で、駆動軸４８における４個の外面のうちの対向する２個の外面に、スペーサ６７，６８のリブ６７ｃが当たっている。駆動軸４８における４個の外面のうちの対向する別の２個の外面に、スペーサ６７，６８のリブ６７ｄが当たっている。スペーサ６７，６８のリブ６７ｃ，６７ｄと、駆動軸４８の４個の外面との当たりにより、スペーサ６７，６８が駆動軸４８と一体で回転駆動される。
【０１０３】
図４に示すように、整地装置２３において、右及び左のスペーサ６８が、平面視で、右及び左の後輪２よりも後側の位置に配置されており、右及び左の後輪２の真後ろの位置に配置されている。
【０１０４】
図３に示すように、左右中央のスペーサ６８が、正面視で、伝動軸３５よりも下側の位置に配置され、伝動軸３５の真下の位置に配置されており、スペーサ６８と伝動軸３５とが平面視で交差している。図３及び図４に示すように、伝動軸３５との干渉を避ける為の切り欠き部５５ａが、カバー５５に設けられている。
【０１０５】
（整地装置の昇降の構成）
図３，９，１０に示すように、左の支持フレーム２２に、板材の支持部材５６が連結されている。支持部材５６にプレス加工が施されており、正面視で三角形状のプレス部分５６ａが、支持部材５６から前側に出ている。
【０１０６】
支持部材５６の後側部において、支持部材５６の前後方向の軸芯Ｐ７周りに、扇形の操作ギヤ５７が揺動可能に支持されており、電動モータ５８及びギヤ機構５９が、支持部材５６の後側部に連結されている。ギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが、支持部材５６のプレス部分５６ａに後側から入り込んで、操作ギヤ５７に咬合している。
【０１０７】
操作ギヤ５７に連係部材６０が連結されて、連係部材６０と伝動ケース４６とに亘って連係ロッド６１が接続されている。右の支持フレーム２２の前後方向の軸芯Ｐ８周りに、連係部材６２が揺動可能に支持されて、連係部材６０，６２に亘って連係ロッド６３が接続されており、連係部材６２と支持アーム４７とに亘って連係ロッド６４が接続されている。
【０１０８】
連係ロッド６１，６４は、バネ鋼材で構成されている。連係ロッド６１，６４の上部６１ａ，６４ａがＵ字状に下向きに折り曲げられており、連係ロッド６１，６４の上部６１ａ，６４ａが、連係部材６０，６２の開口部に挿入されることによって、連係ロッド６１，６４の上部６１ａ，６４ａが、連係部材６０，６２に接続されている。連係ロッド６１，６４の下部は、伝動ケース４６及び支持アーム４７に、ボルトによって連結（接続）されている。
【０１０９】
電動モータ５８によりギヤ機構５９のピニオンギヤ５９ａが正逆に回転駆動されるのであり、操作ギヤ５７が正逆に揺動操作される。
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が操作ギヤ５７側に引き操作され、連係ロッド６３が右の支持フレーム２２側に押し操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置２３（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに上昇操作される。
【０１１０】
操作ギヤ５７により、連係ロッド６１が伝動ケース４６側に押し操作され、連係ロッド６３が操作ギヤ５７側に引き操作されると、連係ロッド６１，６４により、整地装置２３（伝動ケース４６及び支持アーム４７）が軸芯Ｐ６周りに下降操作される。
【０１１１】
図１１に示すように、整地装置２３を苗植付装置６に対して昇降操作可能な整地昇降機構８４が備えられている。整地昇降機構８４は、操作ギヤ５７、電動モータ５８、ギヤ機構５９、連係部材６０，６２、連係ロッド６１，６３，６４等を有している。
【０１１２】
（整地装置の高さ制御）
図１１に示すように、ダイヤル操作型式の整地スイッチ７３が、機体３に設けられており、整地スイッチ７３の操作信号が制御装置７０に入力されている。整地スイッチ７３に作業位置及び格納位置が設けられており、作業位置の範囲において、整地スイッチ７３により整地装置２３の設定整地深さが任意に設定される。
【０１１３】
高さセンサー７４が、操作ギヤ５７における軸芯Ｐ７の部分に接続されて（図９及び図１０参照）、高さセンサー７４により苗植付装置６に対する整地装置２３の上下位置が検出されており、高さセンサー７４の検出値が制御装置７０に入力されている。
【０１１４】
位置センサー８２が、支持フレーム８（図５参照）に取り付けられて、操作アーム３４が位置センサー８２に接続されている。位置センサー８２により、フロートパイプ２８の角度、言い換えると植付深さレバー２９の操作位置が検出されており、位置センサー８２の検出値が制御装置７０に入力されている。
【０１１５】
整地制御部７２が制御装置７０にソフトウェアとして設けられており、整地スイッチ７３の操作位置、高さセンサー７４及び位置センサー８２の検出値に基いて、整地制御部７２（制御装置７０）により、電動モータ５８が以下の説明のように操作される。
【０１１６】
位置センサー８２により植付深さレバー２９の操作位置が検出されることによって、設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）（前述の（苗の設定植付深さの変更）参照）が検出される。設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー７４の検出値（苗植付装置６に対する整地装置２３の上下位置）とに基いて、田面Ｇからの整地装置２３の高さが検出されるのであり、整地装置２３の整地深さＨ２が検出される。
【０１１７】
これにより、整地装置２３の整地深さＨ２が、整地スイッチ７３の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置２３が昇降操作される。整地スイッチ７３の設定整地深さが変更されると、整地装置２３の整地深さＨ２が、変更された整地スイッチ７３の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置２３が昇降操作される。
【０１１８】
設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）が変更された場合、変更された設定高さＨ１（苗の設定植付深さ）と、高さセンサー７４の検出値とに基いて、整地装置２３の整地深さＨ２が検出され、整地装置２３の整地深さＨ２が、整地スイッチ７３の設定整地深さとなるように、電動モータ５８が作動して、整地装置２３が昇降操作される。
【０１１９】
整地スイッチ７３が格納位置に操作されると、電動モータ５８により整地装置２３が上限位置に上昇操作される。整地装置２３の上限位置は、整地装置２３が田面Ｇから大きく上側に上昇操作されて、整地装置２３が田面Ｇに接地しない位置である。
【０１２０】
図５に示すように、支持軸芯Ｐ３（フロート１２の後部）の位置が苗植付装置６に最も接近して、設定高さＨ１（図１１参照）が最も低い状態（苗の設定植付深さが最も深い状態）において、整地スイッチ７３により整地深さＨ２を最も浅い状態（整地体５３の整地部５３ｂが田面Ｇに接触する状態）に設定したとする。
【０１２１】
前述の状態において側面視で、支持軸芯Ｐ３から田面Ｇと平行（水平）に前側に延出された仮想線Ａ１よりも下側に、駆動軸４８（整地体５３）の回転の軸芯Ｐ９が位置する。これにより、整地体５３が比較的小径に構成されている。
【０１２２】
（発明の実施の第１別形態）
駆動軸４８を、断面が正方形状の角パイプによって構成するのではなく、アルミの引き抜き材により、図１２に示すように構成してもよい。
【０１２３】
断面視で、４個の凸部４８ａが、駆動軸４８の長手方向に沿って駆動軸４８の外面に形成されて、凸部４８ａが、駆動軸４８の外周部に沿って９０度の間隔を開けて配置されている。
【０１２４】
スプライン部４８ｂが、駆動軸４８の長手方向に沿って駆動軸４８の内面に形成されており、伝動チェーン５２（図４参照）が取り付けられるスプロケット（図示せず）が、駆動軸４８のスプライン部４８ｂに挿入されて、駆動軸４８に連結される。
【０１２５】
整地体５３の角穴５３ｅ及び仕切り部材６９の角穴６９ａに、駆動軸４８が挿入された場合、駆動軸４８の凸部４８ａが、整地体５３の角穴５３ｅ及び仕切り部材６９の角穴６９ａの内面における角部に入り込むことにより、整地体５３の角穴５３ｅ及び仕切り部材６９の角穴６９ａの内面における角部と、駆動軸４８の凸部４８ａとの係合により、整地体５３及び仕切り部材６９が駆動軸４８と一体で回転駆動される。
【０１２６】
図１２において、３個、５個及び６個等の凸部４８ａを、駆動軸４８の外面に形成してもよい。この場合、整地体５３の角穴５３ｅ及び仕切り部材６９の角穴６９ａを、三角形状や五角形状、六角形状に構成すればよい。
【０１２７】
（発明の実施の第２別形態）
駆動軸４８を、断面が正方形状の角パイプによって構成するのではなく、アルミの引き抜き材により、図１３に示すように構成してもよい。
【０１２８】
断面視で、スプライン部４８ｃが、駆動軸４８の長手方向に沿って駆動軸４８の外面に形成され、スプライン部４８ｂが、駆動軸４８の長手方向に沿って駆動軸４８の内面に形成されている。駆動軸４８のスプライン部４８ｃに対して、整地体５３の角穴５３ｅ及び仕切り部材６９の角穴６９ａも、駆動軸４８のスプライン部４８ｃと同じ形状に形成される。
【０１２９】
（発明の実施の第３別形態）
前述の（発明の実施の第１別形態）及び（発明の実施の第２別形態）に記載の構成を、スペーサ６７，６８に採用してもよい。
【０１３０】
（発明の実施の第４別形態）
整地装置２３が、苗植付装置６（作業装置）の前側の下部に支持されるのではなく、機体３から後側に延出されたリンク機構（図示せず）や、リンク機構４から下側に延出されたリンク機構（図示せず）に、整地装置２３が支持されて、整地装置２３が、側面視で、苗植付装置６（作業装置）と後輪２との間に配置されるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種子を供給する播種装置（作業装置に相当）（図示せず）を装備した乗用型直播機等の水田作業機にも適用できる。
【符号の説明】
【０１３２】
２      後輪
３      機体
５      油圧シリンダ
６      苗植付装置（作業装置）
１２    フロート
２９    植付深さレバー（植付深さ設定部）
３５    伝動軸
４８    駆動軸
４８ａ  凸部
５０    支持部材
５３    整地体
５３ｅ  角穴
５４    支持部材
５５    カバー
６７ａ  凸部（整地部）
６７ｂ  凹部（整地部）
６７    スペーサ
６８    スペーサ
８３    植付昇降制御部
８４    整地昇降機構
Ａ１    仮想線
Ｇ      田面
Ｈ１    設定高さ
Ｐ３    支持軸芯
Ｐ９    軸芯
Ｗ１    スペーサの横幅
Ｗ３    整地体の横幅
【図１】
2020130073.tif 000003
【図２】
2020130073.tif 000004
【図３】
2020130073.tif 000005
【図４】
2020130073.tif 000006
【図５】
2020130073.tif 000007
【図６】
2020130073.tif 000008
【図７】
2020130073.tif 000009
【図８】
2020130073.tif 000010
【図９】
2020130073.tif 000011
【図１０】
2020130073.tif 000012
【図１１】
2020130073.tif 000013
【図１２】
2020130073.tif 000014
【図１３】
2020130073.tif 000015