(57)【要約】【課題】印刷動作が実行可能となる載置姿勢が複数ある印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、筐体１０、排出口２９、及びモータ４５を備える。筐体１０は、第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢でも、水平な載置台に載置可能である。第一姿勢は、筐体１０の円形平面１８が載置台と対向する筐体１０の姿勢である。第二姿勢は、筐体１０の側面１０Ａが載置台に対向する筐体１０の姿勢である。排出口２９は、筐体１０の側面１０Ａに設けられる。筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢で載置台に載置されていても、筐体１０の内側で収容されていた印刷媒体を排出口２９は外部に排出する。モータ４５は、側面１０Ａが載置台と対向するとき、筐体１０の姿勢を第二姿勢で維持する姿勢維持手段として機能する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷動作を実行可能な印刷装置であって、
略円形状の平面である円形平面と、前記円形平面の周方向に沿って延びる側面とを有する略円筒状であって、水平な載置台に前記円形平面が対向する第一姿勢と、前記載置台に前記側面が対向する第二姿勢とのいずれの姿勢でも前記載置台に載置される筐体と、
前記側面に設けられ、前記筐体が前記第一姿勢と前記第二姿勢のいずれの姿勢で前記載置台に載置されていても、前記筐体の内側で収容されていた印刷媒体を外部に排出する排出口と、
前記側面が前記載置台と対向するとき、前記筐体の姿勢を前記第二姿勢で維持する姿勢維持手段と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記側面の一部を形成するように設けられた電源ボタンを備え、
前記電源ボタンは、前記筐体が前記第一姿勢と前記第二姿勢のいずれの姿勢であるときでもユーザによる操作が可能となる位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記筐体の内側に収容され、前記排出口から排出される前記印刷媒体を切断する切断部と、
前記側面の一部を形成するように設けられ、ユーザによる操作に伴って前記切断部を作動させる操作レバーと
を備え、
前記操作レバーは、前記筐体が前記第二姿勢であるとき、前記筐体の軸線に対して略真上に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記姿勢維持手段は、前記印刷媒体を搬送する搬送機構を駆動するモータを備え、
前記モータは、前記筐体が前記第二姿勢であるとき、前記筐体の内側において前記筐体の軸線に対して略真下に位置することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記姿勢維持手段は、前記筐体の前記側面の一部を形成し、前記筐体の軸線からの距離が、前記軸線を基準とした周方向に沿って変化する特定側面を備え、
前記特定側面は、前記筐体が前記第二姿勢にあるとき、前記載置台に接触することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記側面は、前記筐体の前記軸線を基準とした周方向に沿って円弧状に延びる湾曲側面を備え、
前記特定側面は、前記周方向における前記湾曲側面の一端に接続する平面である扁平側面を備え、
前記扁平側面は、前記筐体が前記第二姿勢にあるとき、前記載置台に対向して接触することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記側面は、前記筐体の前記軸線を基準とした周方向に沿って円弧状に延びる湾曲側面を備え、
前記特定側面は、前記軸線から離れる方向に向けて前記湾曲側面から突出する突出面を備え、
前記突出面は、前記筐体が前記第二姿勢にあるとき、前記載置台に接触することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略円筒形状をなす筐体を備える印刷装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の印刷装置は、プリンタ本体、二つの脚部、プラテンロール、及び、印字ヘッドを備える。プリンタ本体は円筒形状の筐体である。二つの脚部は、プリンタ本体の外周面に設けられる。二つの脚部が載置台に載置されることで、プリンタ本体は横置きの姿勢で配置される。プラテンロールと印字ヘッドは、プリンタ本体の内部に収容される。印刷装置が印刷動作を実行するとき、プラテンロールと印字ヘッドの間を通過したスプロール紙はプリンタ本体から排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−９６４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記印刷装置は、二つの脚部が載置台に載置される姿勢でしか印刷動作を実行できない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、印刷動作が実行可能となる載置姿勢が複数ある印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、印刷媒体に印刷動作を実行可能な印刷装置であって、略円形状の平面である円形平面と、前記円形平面の周方向に沿って延びる側面とを有する略円筒状であって、水平な載置台に前記円形平面が対向する第一姿勢と、前記載置台に前記側面が対向する第二姿勢とのいずれの姿勢でも前記載置台に載置される筐体と、前記側面に設けられ、前記筐体が前記第一姿勢と前記第二姿勢のいずれの姿勢で前記載置台に載置されていても、前記筐体の内側で収容されていた印刷媒体を外部に排出する排出口と、前記側面が前記載置台と対向するとき、前記筐体の姿勢を前記第二姿勢で維持する姿勢維持手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、円形平面が載置台に対向するので、筐体は第一姿勢で安定的に載置される。また、姿勢維持手段が筐体の姿勢を第二姿勢で維持するので、筐体は第二姿勢で安定的に載置される。従って、筐体が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢で載置台に載置されていても、印刷装置は印刷動作を実行できる。よって、印刷動作が実行可能となる載置姿勢が複数ある印刷装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一姿勢にある印刷装置１の斜視図である。
【図２】印刷装置１の側面図である。
【図３】印刷装置１の内部構造を示す斜視図である。
【図４】印刷装置１の内部構造を示す別の斜視図である。
【図５】搬送機構３０とモータ４５の斜視図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線における印刷装置１の断面図である。
【図７】切断機構５０の斜視図である。
【図８】第二姿勢にある印刷装置１の斜視図である。
【図９】第二姿勢にある印刷装置１１の図である。
【図１０】第二姿勢にある印刷装置１２の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を説明する。印刷装置１は、印刷媒体７（図３参照）に印刷を実行可能であり、且つ、印刷した印刷媒体７を切断可能である。印刷媒体７は、感熱紙からなるテープである。また、本実施形態の印刷装置１は、片手で持ち運び可能である。
【００１０】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、略有底円筒状に形成された筐体１０を備える。筐体１０は、蓋部１５、円筒部１６、及び蓋部１７を備える。蓋部１５，１７は、互いに反対側から円筒部１６の開口部を塞ぐ。以下の説明では、筐体１０の軸線Ｃが延びる方向を「軸線方向」といい、軸線Ｃを基準とした径方向を「径方向」といい、蓋部１７から蓋部１５に向かう方向側を「軸線方向一方側」といい、蓋部１５から蓋部１７に向かう方向側を「軸線方向他方側」という。
【００１１】
蓋部１５の内表面を構成する円形状の平面（図示略）には、延設押圧部（図示略）が設けられる。延設押圧部は、蓋部１５から軸線方向他方側へ延びる。また、軸線方向他方側における蓋部１７の端面は、略円形状の平面として形成された円形平面１８である。蓋部１５、円筒部１６、及び蓋部１７の側面は、それぞれ、側面１５Ａ，１６Ａ，１７Ａであり、以下、これら三つの側面を総称するとき、「側面１０Ａ」という。側面１０Ａは、円形平面１８の周方向に沿って延びる。
【００１２】
側面１５Ａ，１６Ａには、軸線方向に延びる排出口２９が設けられる。排出口２９は、筐体１０の内部と外部とを連通しており、筐体１０の内部に配置された印刷媒体７を排出可能である。側面１６Ａには、レバー開口部９が設けられる。レバー開口部９は、円筒部１６の周方向に延び、円筒部１６を径方向に貫通する。レバー開口部９は、後述の操作レバー５５を露出させる。
【００１３】
軸線Ｃを基準として排出口２９とは略反対側となる側面１６Ａの部位には、電源開口部６（図２参照）が設けられる。電源開口部６は、円筒部１６を径方向に貫通する円形孔である。電源開口部６は、略円柱状に形成された電源ボタン１９を露出させる。電源ボタン１９の径方向の外側端面は、側面１６Ａの一部を形成する。電源ボタン１９は、筐体１０に収容した基板９０（図４参照）に設けられたスイッチ（図示略）と接続する。ユーザが電源ボタン１９を押すと、スイッチが切り替わり、印刷装置１の電源がオンされる。基板９０には、印刷装置１の動作を司るＣＰＵが設けられており、ＣＰＵは、筐体１０内部に配置された通信装置（図示略）と電気的に接続される。通信装置は、印刷装置１の外部にある外部機器からプリント情報を受信する。プリント情報は、印刷媒体７に印刷するキャラクタ（例えば文字、図形、記号等）を示す。通信装置は、受信したプリント情報をＣＰＵに出力する。
【００１４】
図３に示すように、筐体１０の内側には、装着部２５が設けられる。装着部２５は、軸線方向他方側に向けて凹む円形状の凹部である。装着部２５の中心部には、軸線方向一方側へ突出する装着軸２６が設けられる。装着軸２６には、印刷媒体７が巻回された円筒状のロール８が回転可能に嵌る。装着部２５に装着された印刷媒体７は、ロール８から繰り出されて排出口２９へと向かう。以下、ロール８から繰り出された印刷媒体７が排出口２９へと至る経路を「媒体経路」という。
【００１５】
媒体経路と対向する位置には、板状に形成されたヘッド２１が設けられる。ヘッド２１は、軸線方向に沿って並ぶ複数の発熱素子を有するサーマルヘッドである。ヘッド２１は、フレキシブルフラットケーブル２３（図４参照）を介して基板９０と電気的に接続される。
【００１６】
媒体経路に対してヘッド２１とは反対側には、内カバー４が固定される。内カバー４は、軸線方向に厚みのある板状であり、ヘッド２１よりも軸線方向一方側に位置する。内カバー４は、軸線方向に開口する挿通孔４Ａを有する。挿通孔４Ａには、蓋部１５（図１参照）の延設押圧部が挿通可能である。内カバー４よりも軸線方向他方側には、搬送機構３０（図４参照）が設けられる。搬送機構３０は、ヘッド２１と協働して印刷媒体７を搬送するための機構である。
【００１７】
図４、図５に示すように、搬送機構３０は、軸部３１（図６参照）、プラテンホルダ３２、プラテンローラ４０、ホルダバネ（図示略）を備える。軸部３１（図６参照）は、軸線方向に延び、円筒部１６の内部で固定される。プラテンホルダ３２は、軸部３１と直交して延びる。プラテンホルダ３２の一端部には、軸線方向に開口する円形孔３２Ａが設けられ、円形孔３２Ａは軸部３１に回転可能に嵌る。これにより、プラテンホルダ３２は軸部３１を中心に回転可能である。プラテンホルダ３２の他端部には、長孔３８が形成された受部３３と、溝３９が形成された受部３７とがそれぞれ設けられる。長孔３８と溝３９は、軸線方向に並ぶ。長孔３８は軸線方向に開口する。溝３９は、軸線方向に開口すると共にヘッド２１側に向けて開口する。
【００１８】
プラテンローラ４０は、ローラ軸４１、ローラ部４２、ローラギヤ４３を備える。ローラ軸４１は、軸線方向に延び、長孔３８と溝３９に回転可能に挿通される。ローラ軸４１は、長孔３８と溝３９の長手方向に移動可能である。ローラ部４２は、軸線方向に延びる円筒状であり、ゴム材料によって形成される。ローラ部４２は、ローラ軸４１に圧入されて移動不能に固定される。ローラ部４２は、受部３３，３７の間に配置される。ローラ部４２は、プラテンホルダ３２の回転方向に沿って、ヘッド２１と対向する。ローラギヤ４３は、溝３９よりも軸線方向他方側に設けられる。ローラギヤ４３は、ローラ軸４１と一体的に形成される。
【００１９】
ローラバネ（図示略）は、横向きのＵ字状に形成された線バネであり、プラテンホルダ３２の他端部に装着される。ローラバネの２つの先端部は、ローラ部４２と受部３３の間、及びローラ部４２と受部３７の間にそれぞれ配置され、ローラ軸４１をヘッド２１側へ付勢する。これより、ローラ軸４１は、長孔３８の一端に押圧される。ホルダバネ（図示略）は、軸部３１（図６参照）に外挿されたトーションバネであり、ローラ部４２がヘッド２１から離隔する回転方向に向けてプラテンホルダ３２を付勢する。従って、蓋部１５（図１参照）が円筒部１６から外れているとき、ローラ部４２がヘッド２１から離隔する回転位置にプラテンホルダ３２は配置されている。
【００２０】
図４及び図５に示すように、装着部２５（図３参照）よりも軸線方向他方側には、モータ４５が設けられる。モータ４５は、印刷装置１を構成する部品の中で比較的重い部品である。モータ４５は、軸線方向一方側に向けて突出する出力軸４５Ａと、出力軸４５Ａに固定したモータギヤ４５Ｂを備える。モータギヤ４５Ｂは、ギヤ４６，４７と駆動連結する。ギヤ４６，４７は、いずれも、軸線方向に並ぶ大径ギヤと小径ギヤとで構成した二段ギヤである。ギヤ４６の大径ギヤがモータギヤ４５Ｂと噛み合い、ギヤ４６の小径ギヤがギヤ４７の大径ギヤと噛み合う。これにより、モータ４５の駆動に伴いギヤ４７は回転できる。後述するように、ギヤ４７の小径ギヤは、ローラギヤ４３と噛み合うことが可能である。
【００２１】
図４に示すように、筐体１０の内側には、切断機構５０が設けられる。切断機構５０は、印刷媒体７を切断するための機構であり、ヘッド２１と排出口２９の間に位置する。
【００２２】
図４、図７に示すように、切断機構５０は、受台５１、切断部５９、レバー支持軸５７（図６参照）、及び操作レバー５５を備える。受台５１は、媒体経路に対してヘッド２１側に設けられ、軸線方向に延びる略直方体状である。
【００２３】
切断部５９は、受台５１に対向して設けられる。切断部５９は、ホルダ５４とカッタ５８を備える。ホルダ５４は、切断部５９と受台５１が対向する方向に沿って移動可能である。ホルダ５４は、板状部５４Ａ、一対の保持部５４Ｂ、突出板５４Ｃ、突起５４Ｄを備える。板状部５４Ａは軸線方向に延びる。一対の保持部５４Ｂは、板状部５４Ａから受台５１に向けて突出する。突出板５４Ｃは、一対の保持部５４Ｂの突出方向とは反対方向に向けて板状部５４Ａから突出する。突起５４Ｄは、詳しく図示しないが、板状部５４Ａから軸線方向他方側へ突出する略Ｄ字状である。カッタ５８は、一対の保持部５４Ｂによって保持される金属製の平板である。カッタ５８のうちで受台５１側の端部には、軸線方向に直線状に延びる刃５８Ａが形成される。カッタ５８の刃５８Ａは、ホルダ５４の移動に伴って、印刷媒体７を受台５１に向けて押圧できる。レバー支持軸５７（図６参照）は、切断部５９と排出口２９（図３参照）の間となる位置で軸線方向に延びる。
【００２４】
図７に示すように、操作レバー５５は、支軸部５５Ａ、操作部５５Ｂ、及び当接部５５Ｃを備える。支軸部５５Ａは軸線方向に延びる円筒状であり、支軸部５５Ａの筒孔はレバー支持軸５７（図６参照）に回転可能に嵌る。操作部５５Ｂは、筐体１０（図１参照）の円筒部１６の周方向に沿って延びる板状であり、レバー開口部９（図１参照）から露出するように設けられる。換言すると、操作部５５Ｂは、円筒部１６の側面１６Ａの一部を形成するように延びる板状である。操作部５５Ｂの長手方向の一端部は、支軸部５５Ａに接続される。操作部５５Ｂの径方向外側の端面には、円形状に窪んだ凹部９８（図１参照）が設けられる。ユーザは、凹部９８に指の腹を入れ込むことができる。当接部５５Ｃは、操作部５５Ｂの長手方向の略中央部に接続されており、ホルダ５４の板状部５４Ａと突起５４Ｄの間に位置する。当接部５５Ｃは、詳しく図示しないが略Ｄ字状であり、当接部５５Ｃの平面部は板状部５４Ａと対向し、当接部５５Ｃの湾曲部は突起５４Ｄの湾曲部と対向する。当接部５５Ｃが板状部５４Ａと突起５４Ｄとのそれぞれに当接可能であることによって、操作レバー５５と切断部５９は互いに連動して移動できる。支軸部５５Ａには、トーションバネであるレバーバネ５６が外挿される。操作レバー５５は、レバーバネ５６の付勢力により、操作部５５Ｂの他端部が径方向外側に向かう回転方向に付勢される。
【００２５】
筐体１０は、第一姿勢（図１参照）と第二姿勢（図８参照）のいずれの姿勢でも、水平な載置台９９（図９、図１０参照）に載置可能である。第一姿勢は、円形平面１８が載置台９９と対向して接触する筐体１０の姿勢である（つまり、図１では、紙面下側が鉛直方向側に該当する）。円形平面１８が載置台９９に対向して接触できるので、筐体１０は第一姿勢で姿勢を維持できる。
【００２６】
第二姿勢は、側面１０Ａの特定の部位が載置台９９に対向して接触する筐体１０の姿勢である（つまり、図８では、紙面下側が鉛直方向側に該当する）。筐体１０が第二姿勢にあるとき、モータ４５は、筐体１０の内側において軸線Ｃに対して略真下に位置する。ここで、「モータ４５が筐体１０の軸線Ｃに対して略真下にある」とは、モータ４５の少なくとも一部が、軸線Ｃに対して真下にあることを指す。モータ４５が軸線Ｃに対して略真下にあるので、印刷装置１の重心は、軸線Ｃよりも下側に位置する。詳しくは、筐体１０が第二姿勢にあるとき、印刷装置１の重心は、鉛直方向において最も下方の位置(最下位置)にある。
【００２７】
ここで、第二姿勢で静止している筐体１０を転動させる外力が作用した場合、印刷装置１の重心は上方に変位する。このとき、印刷装置１は、自重により、重心が最下位置に戻る方向に転動する。換言すれば、印刷装置１は、自重により、外力を打ち消す方向に転動する。従って、筐体１０を転動させる外力が作用しても、筐体１０は、転動が徐々に抑制されて第二姿勢で静止する。また、モータ４５が軸線Ｃよりも上側となる姿勢で側面１０Ａが載置台９９に載置された場合でも（図６参照）、印刷装置１の重心が軸線Ｃよりも上側となるので、筐体１０は載置台９９の上で転動し、やがて第二姿勢で静止する。故に、側面１０Ａが載置台９９と対向するとき、モータ４５は筐体１０の姿勢を第二姿勢で維持する姿勢維持手段として機能する。
【００２８】
なお、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢にいずれの姿勢にあるときでも、電源ボタン１９と排出口２９は、いずれも、載置台９９から上方に離隔する。従って、電源ボタン１９は、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢にあるときでも、ユーザによる操作が可能となる位置に設けられる。また、排出口２９は、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢で載置台９９に載置されていても、筐体１０の内側で収容されていた印刷媒体７を外部に排出できる。故に、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢にあるときでも、印刷装置１は、印刷媒体７に対する印刷動作を実行可能である。
【００２９】
また、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢にあるときでも、操作レバー５５は、載置台９９から上方に離隔する。従って、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢にあるときでも、ユーザは操作レバー５５を操作し易い。特に、筐体１０が第二姿勢にあるとき、操作レバー５５は、筐体１０の軸線Ｃに対して略真上にある（図８参照）。ここで、「操作レバー５５が筐体１０の軸線Ｃに対して略真上にある」とは、操作レバー５５の少なくとも一部が、軸線Ｃに対して真上にあることを指す。筐体１０が第二姿勢にあるとき、ユーザは、軸線Ｃに対して略真上にある操作レバー５５に対して略真下に力を加えることで、筐体１０を転動させないようにしつつ、操作レバー５５を操作することができる。
【００３０】
図１、図３、及び図５を参照し、印刷装置１の印刷動作を説明する。印刷動作の開始前、蓋部１５は、円筒部１６から外れている。ユーザは、印刷媒体７が巻回されたロール８を、装着軸２６に嵌めることで、印刷媒体７を装着部２５に装着させる。その後、ユーザは、ロール８から繰り出した印刷媒体７を排出口２９の近くまで移動させて、蓋部１５を円筒部１６に取り付ける。蓋部１５が取り付けられる過程で、蓋部１５の延設押圧部（図示外）は、内カバー４の挿通孔４Ａを通過して、プラテンホルダ３２に対して摺動しながら軸線方向他方側に移動する。このとき、延設押圧部はプラテンホルダ３２をヘッド２１に向けて押しやるので、プラテンホルダ３２は、ホルダバネの付勢力に抗して回転する。プラテンローラ４０が印刷媒体７をヘッド２１との間で挟み込む回転位置にて、プラテンホルダ３２は停止する。このとき、ローラギヤ４３はギヤ４７の小径ギヤと噛み合う。これにて、蓋部１５の円筒部１６への取り付けは完了する。このとき、ローラ軸４１は長孔３８の一端から離れるが、ローラバネの付勢力により、プラテンローラ４０は印刷媒体７をヘッド２１に向けて押圧できる。
【００３１】
ユーザは、筐体１０を例えば第一姿勢にして載置台９９に載置し、電源ボタン１９を押して印刷装置１の電源をオンする。通信装置によって受信されたプリント情報がＣＰＵに出力されたことを契機として、ＣＰＵはモータ４５を駆動させる。プラテンローラ４０は回転駆動を開始し、搬送機構３０は印刷媒体７を排出口２９に向けて搬送する。同時に、ヘッド２１の発熱素子をＣＰＵが選択的に加熱することで、プリント情報が示すキャラクタが印刷媒体７に印刷される。印刷された印刷媒体７は排出口２９から排出される。その後、ＣＰＵはモータ４５とヘッド２１の駆動を停止する。
【００３２】
図１及び図７を参照し、印刷装置１の切断動作を説明する。ユーザは、凹部９８に例えば人差し指の腹を入れ込み、操作部５５Ｂを押す。操作レバー５５がレバーバネ５６（図７参照）の付勢力に抗して回転することに伴い、当接部５５Ｃは、板状部５４Ａを受台５１に向けて押す。これにより、ホルダ５４は、操作レバー５５の回転に連動して受台５１に向けて移動する。カッタ５８の刃５８Ａは印刷媒体７を受台５１との間で挟み込む。ユーザが操作部５５Ｂを更に押すことによって、刃５８Ａは軸線方向に亘って印刷媒体７を切り裂く。これにより、切断機構５０は印刷媒体７を切断し、ユーザは、印刷された印刷媒体７を取り出すことができる。
【００３３】
印刷媒体７の切断後、ユーザは操作レバー５５から手を離す。操作レバー５５はレバーバネ５６の付勢力により元の回転位置に向けて回転する。当接部５５Ｃの湾曲部は、突起５４Ｄの湾曲部に対して摺動しながら径方向外側に押す。これにより、操作レバー５５とホルダ５４は互いに連動して、元の状態に復帰する。
【００３４】
なお、蓋部１５が円筒部１６に取り付けられた後、筐体１０は第二姿勢（図８参照）で載置台９９に載置されてもよい。この場合であっても、筐体１０が第一姿勢で載置台９９に載置される場合と同様に、印刷装置１は印刷動作と切断動作を順に実行できる。
【００３５】
以上説明したように、第一姿勢では、円形平面１８が載置台９９に対向するので、筐体１０は第一姿勢で安定的に載置される。また、第二姿勢では、姿勢維持手段としてのモータ４５により、筐体１０の姿勢が第二姿勢に維持されるので、筐体１０は、第二姿勢で安定的に載置される。従って、筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢で載置台９９に載置されていても、印刷装置１は印刷動作を実行できる。よって、印刷動作が実行可能となる載置姿勢が複数ある印刷装置１が実現する。
【００３６】
筐体１０が第一姿勢と第二姿勢のいずれの姿勢にあるときでも、ユーザは電源ボタン１９を操作可能となる。よって、ユーザは電源ボタン１９を操作し易い。
【００３７】
操作レバー５５は、ユーザによる操作に伴って切断部５９を作動させるように設けられる。筐体１０が第二姿勢であるとき、操作レバー５５が軸線Ｃに対して略真上に位置するので、ユーザは、操作レバー５５を略真下に押すことで、筐体１０を転動させないようにしつつ、操作レバー５５を操作することができる。
【００３８】
印刷装置１を構成する部品のなかで、モータ４５は比較的重いので、印刷装置１の重心はモータ４５の近くになる。筐体１０が第二姿勢であるとき、モータ４５が軸線Ｃに対して略真下に位置するので、印刷装置１の重心は、筐体１０の軸線Ｃよりも下側に配置される。これにより、第二姿勢にある筐体１０に外力が作用して載置台９９の上で転動する場合であっても、転動が徐々に抑制されて、印刷装置１は元の第二姿勢に戻る。従って、筐体１０は第二姿勢で安定的に静止する。
【００３９】
以上説明にて、モータ４５は本発明の「姿勢維持手段」の一例である。
【００４０】
本発明は上記実施例に限定されない。蓋部１７は、円形平面１８から軸線方向他方側に向けて突出する三つの凸部を備えてもよい。三つの凸部は、円形平面１８の外縁部近傍に均等配置されるのが望ましい。筐体１０が第一姿勢で載置台９９に載置されるとき、三つの凸部が載置台９９に接触してもよい。このとき、円形平面１８は、上記実施例のように載置台９９と対向して接触する代わりに、載置台９９と隙間を空けて対向する。なお、凸部は三つに限定されなくてもよい。
【００４１】
電源ボタン１９は、スイッチに接続された円柱状の部材である代わりに、例えば、側面１０Ａに設けられたタッチパネルであってもよい。この場合であっても、電源ボタン１９は、側面１０Ａの一部を構成するように設けられる。
【００４２】
図９を参照し、印刷装置１の変形例である印刷装置１１を説明する。印刷装置１１は、筐体１０に代えて、筐体１０１を備える。筐体１０１は有底円筒状である。筐体１０１は、円形平面１１８と側面１０１Ａを備える。円形平面１１８は略円形状の平面であり、側面１０１Ａは円形平面１８の周方向に沿って延びる。筐体１０１の側面１０１Ａは、湾曲側面１０１Ｂと扁平側面１０１Ｃを備える。湾曲側面１０１Ｂは、筐体１０１の軸線Ｄを基準とした周方向に沿って円弧状に延びる。扁平側面１０１Ｃは、湾曲側面１０１Ｂの周方向における両端に接続する平面である。従って、扁平側面１０１Ｃでは、軸線Ｄからの距離（例えば線分Ｌ１，Ｌ２の長さ）が、軸線Ｄを基準とした周方向に沿って変化する。なお、扁平側面１０１Ｃの周方向の長さは、図９に示した長さよりも短くてもよい。
【００４３】
筐体１０１が第一姿勢であるとき、円形平面１１８が載置台９９と対向して接触する（図示略）。筐体１０１が第二姿勢であるとき、扁平側面１０１Ｃは載置台９９に対向して接触する（図９参照）。扁平側面１０１Ｃでは、軸線Ｄからの距離が周方向に沿って変化するので、第二姿勢で静止している筐体１０１が転動するとき、筐体１０１の重心位置は上方向に変位しなければならない。従って、第二姿勢にある筐体１０１を転動させようとする外力が筐体１０１に働いても、筐体１０１は転動しにくい。つまり、扁平側面１０１Ｃは、筐体１０１の姿勢を第二姿勢で維持する姿勢維持手段として機能する。従って、第二姿勢にある筐体１０１の載置台９９の上での転動を、印刷装置１１は抑制できる。よって、筐体１０１の第二姿勢は安定的に維持される。上記変形例において、扁平側面１０１Ｃは、本発明の「姿勢維持手段」、「特定側面」の一例である。
【００４４】
なお、印刷装置１１では、筐体１０１が第二姿勢にあるとき、モータ４５（図６参照）は、軸線Ｄよりも下側に配置されてもよいし、軸線Ｄよりも上側に配置されてもよい。また、筐体１０１は、軸線Ｄに沿って見た場合、略Ｄ字形状に形成されるが、これに代えて、略小判型形状に形成されてもよい。この場合、側面１０１Ａには、二つの対向する扁平側面１０１Ｃが形成され、二つの対向する湾曲側面１０１Ｂのそれぞれの周方向の一端に接続する。
【００４５】
図１０を参照し、印刷装置１１の更なる変形例である印刷装置１２を説明する。印刷装置１２は、筐体１０１（図９参照）に代えて、筐体１０２を備える。筐体１０２は、扁平側面１０１Ｃに代えて突出面１０１Ｄを備える点で、筐体１０１とは異なる。突出面１０１Ｄは、筐体１０２の軸線Ｅから離れる方向へ湾曲側面１０１Ｂから突出する。突出面１０１Ｄでは、軸線Ｅからの距離（例えば、線分Ｒ１、Ｒ２の長さ）が、軸線Ｅを基準として周方向に沿って変化する。
【００４６】
筐体１０２が第二姿勢にあるとき、突出面１０１Ｄと湾曲側面１０１Ｂのそれぞれが載置台９９に接触する。これにより、筐体１０２を転動させようとする力が筐体１０２に対して働いた場合であっても、突出面１０１Ｄが載置台９９に接触していることで、第二姿勢にある筐体１０２の載置台９９の上での転動は抑制される。よって、筐体１０２の第二姿勢は更に安定的に維持される。上記変形例において、突出面１０１Ｄは、本発明の「姿勢維持手段」、「特定側面」の一例である。
【００４７】
筐体１０２は一対の突出面１０１Ｄを備えてもよい。筐体１０２が第二姿勢にあるとき、一対の突出面１０１Ｄが載置台９９に接触し、湾曲側面１０１Ｂは載置台９９に接触せずに離れていてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１，１１，１２            印刷装置
１０，１０１，１０２      筐体
１０Ａ，１０１Ａ          側面
１８，１１８              円形平面
１９                      電源操作部
２９                      排出口
３０                      搬送機構
４５                      モータ
５５                      操作レバー
５９                      切断部
９９                      載置台
１０１Ｂ                  湾曲側面
１０１Ｃ                  扁平側面
１０１Ｄ                  突出面
Ｃ，Ｄ，Ｅ                軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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