(57)【要約】【課題】シートを検知するセンサがレジスト部よりも下流側に配置される構成であっても、シートの到達検知を正常に行えるようにする。【解決手段】画像形成装置１は、シートを給紙する給紙部１１と、給紙部１１によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト部１５と、シートの斜行補正が行われた後、レジスト部１５によって下流側に搬送されるシートを検知するセンサ４３と、給紙部１１及びレジスト部１５のそれぞれを駆動するコントローラ７とを備える。コントローラ７は、給紙部１１によって給紙されるシートがレジスト部１５に到達する前にレジスト部１５の駆動を開始することでシートをレジスト部１５の下流側へ通過させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
前記給紙手段及び前記レジスト手段のそれぞれを駆動する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記給紙手段によって給紙されるシートが前記レジスト手段に到達する前に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始を基準として前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始と同時に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始から所定時間経過後に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知手段によってシートが検知されることを契機として前記レジスト手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レジスト手段は、斜行補正をしたシートを挟み込んで下流側に搬送する一対のタイミングローラーを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記レジスト手段は、シートの斜行補正を行うゲート部材を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ゲート部材は、前記給紙手段によって給紙されるシートの先端を係止するシート係止部を有し、前記シート係止部が前記一対のタイミングローラーのニップ部の上流側においてシートを係止可能な第１姿勢と、前記シート係止部が前記ニップ部の下流側に退避してシートが前記ニップ部を通過可能となる第２姿勢とに変位可能であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ゲート部材は、シートの搬送方向に直交する方向に沿って複数配置されており、
前記複数のゲート部材の前記シート係止部に対してシートの先端が均等に当接することにより、前記複数のゲート部材が前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変位することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、前記ゲート部材が前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変位したことを検知することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、シートの先端が前記レジスト手段の下流側の所定位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記給紙手段を駆動してシートの給紙を開始する第１ステップと、
前記給紙手段によって給紙されるシートが前記レジスト手段に到達する前に前記レジスト手段の駆動を開始する第２ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記給紙手段の駆動開始を基準として前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記給紙手段の駆動開始と同時に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記給紙手段の駆動開始から所定時間経過後に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記第２ステップにより前記レジスト手段が駆動された後、前記検知手段によってシートが検知されることを契機として前記レジスト手段の駆動を停止させる第３ステップ、
を更に有することを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１７】
シートを給紙する給紙手段と、
前記給紙手段によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、
シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、
を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、
前記給紙手段を駆動してシートの給紙を開始する第１ステップと、
前記給紙手段によって給紙されるシートが前記レジスト手段に到達する前に前記レジスト手段の駆動を開始する第２ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、シートの斜行補正を行うレジスト部を備えている。例えば、レジスト部は、一対のレジストローラーを備えており、それら一対のレジストローラーのニップ部にシートの先端を押し当ててシートのループを形成することにより、シートの斜行補正を行うものが一般的である。
【０００３】
また従来、画像形成装置におけるレジスト部の構成として、シートが一対のタイミングローラーに搬送される直前に斜行補正を行うようにしたものも知られている（例えば特許文献１）。この従来技術では、一対のタイミングローラーの上流側に揺動支点が設けられたシャッタ部材によってシートの斜行補正を行う。すなわち、シャッタ部材が待機状態のときには、シャッタ部材の先端がシートの搬送路を傾斜横断する状態となり、一対のタイミングローラーのニップ部に対してシートを案内しない。この待機状態においてシャッタ部材は、上流側から搬送されてくるシートの先端を一対のタイミングローラーのうちの一方のタイミングローラーの表面に当接させることでシートの斜行補正を行う。そしてシートの斜行補正が完了すると、シャッタ部材は、シートのコシによって揺動支点を中心に揺動して一対のタイミングローラーのニップ部への入口を開放し、シートをニップ部へ案内する。
【０００４】
また従来の画像形成装置は、一対のタイミングローラー（レジストローラーを含む）のニップ部にシートの先端が案内されると、シートの搬送動作を一旦停止する。そして画像形成部において形成される画像が所定の画像転写位置へ到達するタイミングに合わせて一対のタイミングローラーの駆動を開始することで、シートを画像転写位置へ供給する。このような動作を行うため、従来の画像形成装置は、レジスト部の上流側にシート検知センサを配置しており、そのシート検知センサによってシートの先端の到達が検知されることを契機としてシートの搬送動作を一旦停止させることが行われている。したがって、一対のタイミングローラーの駆動が開始されるときには、シートの先端が常に一定の位置にあるため、画像形成部において形成される画像が画像転写位置へ到達するタイミングに応じてシートの先端を所定のタイミングで画像転写位置へ送り込むことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−８８３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年は、更なる低コスト化と省スペース化の観点から、上述したシャッタ部材と同様の機能を備える斜行補正部材と、タイミングローラーとを一体的に設けることが検討されている。この際、シート検知センサをタイミングローラーや斜行補正部材と更に一体的に設けることで、よりコンパクトな構成を実現することも検討されている。そのような構成を実現すると、シート検知センサは、シートがタイミングローラーの下流側の所定位置に搬送されたことを検知する配置態様となることもある。すなわち、シートの先端が一対のタイミングローラーのニップ部に到達した時点ではシート検知センサによるシート検知が行われず、シートがタイミングローラーの更に下流側に搬送されることによってシート検知センサによるシート検知が行われる配置態様である。
【０００７】
しかし、シート検知センサがタイミングローラーの下流側でシートを検知する構成において、上述した従来技術を採用すると、シートの先端が一対のタイミングローラーのニップ部に到達した時点ではタイミングローラーが駆動されていないため、シートの先端を更に下流側のシート検知センサによる検知位置まで送ることができず、シートの到達検知を正常に行うことができないという課題がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、シートを検知する検知手段がレジスト手段よりも下流側に搬送されるシートを検知する構成であっても、シートの到達検知を正常に行えるようにした画像形成装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置であって、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、前記給紙手段及び前記レジスト手段のそれぞれを駆動する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記給紙手段によって給紙されるシートが前記レジスト手段に到達する前に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成装置において、前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始を基準として前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始と同時に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始から所定時間経過後に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかの画像形成装置において、前記制御手段は、前記検知手段によってシートが検知されることを契機として前記レジスト手段の駆動を停止させることを特徴とする構成である。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれかの画像形成装置において、前記レジスト手段は、斜行補正をしたシートを挟み込んで下流側に搬送する一対のタイミングローラーを含むことを特徴とする構成である。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項６の画像形成装置において、前記レジスト手段は、シートの斜行補正を行うゲート部材を更に含むことを特徴とする構成である。
【００１６】
請求項８に係る発明は、請求項７の画像形成装置において、前記ゲート部材は、前記給紙手段によって給紙されるシートの先端を係止するシート係止部を有し、前記シート係止部が前記一対のタイミングローラーのニップ部の上流側においてシートを係止可能な第１姿勢と、前記シート係止部が前記ニップ部の下流側に退避してシートが前記ニップ部を通過可能となる第２姿勢とに変位可能であることを特徴とする構成である。
【００１７】
請求項９に係る発明は、請求項８の画像形成装置において、前記ゲート部材は、シートの搬送方向に直交する方向に沿って複数配置されており、前記複数のゲート部材の前記シート係止部に対してシートの先端が均等に当接することにより、前記複数のゲート部材が前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変位することを特徴とする構成である。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、請求項８又は９の画像形成装置において、前記検知手段は、前記ゲート部材が前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変位したことを検知することを特徴とする構成である。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれかの画像形成装置において、前記検知手段は、シートの先端が前記レジスト手段の下流側の所定位置に到達したことを検知することを特徴とする構成である。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、前記給紙手段を駆動してシートの給紙を開始する第１ステップと、前記給紙手段によって給紙されるシートが前記レジスト手段に到達する前に前記レジスト手段の駆動を開始する第２ステップと、を有することを特徴とする構成である。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、請求項１２の制御方法において、前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記給紙手段の駆動開始を基準として前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００２２】
請求項１４に係る発明は、請求項１２又は１３の制御方法において、前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記給紙手段の駆動開始と同時に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００２３】
請求項１５に係る発明は、請求項１２又は１３の制御方法において、前記第２ステップは、前記第１ステップによる前記給紙手段の駆動開始から所定時間経過後に前記レジスト手段の駆動を開始することを特徴とする構成である。
【００２４】
請求項１６に係る発明は、請求項１２乃至１５のいずれかの制御方法において、前記第２ステップにより前記レジスト手段が駆動された後、前記検知手段によってシートが検知されることを契機として前記レジスト手段の駆動を停止させる第３ステップ、を更に有することを特徴とする構成である。
【００２５】
請求項１７に係る発明は、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段によって給紙されるシートに斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト手段と、シートの斜行補正が行われた後、前記レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知する検知手段と、を備える画像形成装置において実行されるプログラムであって、前記画像形成装置に、前記給紙手段を駆動してシートの給紙を開始する第１ステップと、前記給紙手段によって給紙されるシートが前記レジスト手段に到達する前に前記レジスト手段の駆動を開始する第２ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、レジスト手段によって下流側に搬送されるシートを検知手段が検知する構成が採用される。このような構成としつつ、本発明は、給紙手段によって給紙されるシートがレジスト手段に到達する前にレジスト手段の駆動を開始するため、シートをレジスト手段の下流側に搬送することが可能であり、検知手段によるシート到達検知を正常に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】レジスト部の一構成例を示す図である。
【図３】シートの斜行補正の概念を説明する平面図である。
【図４】シートの斜行補正の概念を説明する平面図である。
【図５】ゲート部材が第２姿勢に変位した状態を示す図である。
【図６】ゲート部材の姿勢変化を示す側面図である。
【図７】コントローラのハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】レジスト制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】給紙部及びレジスト部の駆動タイミングの一例を示す図である。
【図１０】レジスト制御処理の他の例を示すフローチャートである。
【図１１】給紙部及びレジスト部の駆動タイミングの他の例を示す図である。
【図１２】センサの位置に関する変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の構成例を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式で印刷用紙などのシート９に画像形成を行うプリンタであって、タンデム方式でカラー画像を形成することが可能な装置である。画像形成装置１は、装置本体内部に、搬送部２と、画像形成部３と、定着部４とを備えており、下部の給紙カセット８に収容されているシート９を１枚ずつ搬送し、そのシート９にカラー画像又はモノクロ画像を形成して上部の排出口５から排紙トレイ６上にシート９を排出する構成である。また画像形成装置１は、装置本体内部にコントローラ７を備えている。コントローラ７は、搬送部２、画像形成部３及び定着部４といった各部の動作を制御する。
【００３０】
搬送部２は、給紙カセット８と、ピックアップローラー１０と、給紙部１１と、搬送路１２と、レジスト部１５と、二次転写ローラー２５とを有している。給紙カセット８は、シート９の束を収容する容器である。ピックアップローラー１０は、給紙カセット８に収容されているシート９の束の最上部のシート９を取り出して給紙部１１へ送り出す。ただし、ピックアップローラー１０は、複数枚のシート９を給紙カセット８の下流側に送り出すことがある。給紙部１１は、ピックアップローラー１０によって送り出される１枚又は複数枚のシート９のうちから最上部に位置する１枚のシート９だけを抜き出して下流側の搬送路１２へ供給する。
【００３１】
搬送路１２は、シート９を矢印Ｆ２方向へ搬送するための経路である。搬送路１２を搬送されるシート９は、レジスト部１５において斜行補正が施される。レジスト部１５は、一対のタイミングローラー３２，３４を備えている。レジスト部１５は、一対のタイミングローラー３２，３４の上流側でシート９の斜行を補正し、その後、一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部でシート９の先端を保持する。一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部でシート９の先端が保持された状態になると、搬送部２は、シート９の搬送を一時停止させる。そしてレジスト部１５は、画像形成部３によって形成されるトナー像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングに合わせて一対のタイミングローラー３２，３４を駆動し、シート９を二次転写ローラー２５の位置へ搬送する。シート９は、二次転写ローラー２５のニップ位置を通過する際にトナー像が転写され、その後、定着部４を通過する際に紙面に転写されたトナー像の定着処理が施される。定着部４は、搬送されるシート９に対して加熱処理及び加圧処理を施すことによってトナー像をシート９に定着させる。その後、シート９は、排出口５から排紙トレイ６上へ排出される。
【００３２】
画像形成部３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナー像を形成し、二次転写ローラー２５の位置を通過するシート９に対してそれら４色のトナー像を同時に転写することが可能な構成である。画像形成部３は、露光ユニット２０と、各色のトナーごとに設けられる画像形成ユニット２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）と、各画像形成ユニット２１に対応して設けられる一次転写ローラー２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）と、中間転写ベルト２４と、各色のトナーボトル２３（２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ）とを備えている。４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは中間転写ベルト２４の下方位置に設けられており、露光ユニット２０はそれら４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのさらに下方位置に設けられている。トナーボトル２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、４つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに対して各色のトナーを供給する。
【００３３】
露光ユニット２０は、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに設けられる像担持体（感光体ドラム）を露光することにより、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの像担持体に潜像を形成する。各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、その潜像をトナーで現像することにより、像担持体の表面にトナー像を形成する。そして各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、一次転写ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと協働しながら、矢印Ｆ１方向に循環移動する中間転写ベルト２４に対し、各色のトナー像を順次重畳させながら一次転写していく。したがって、中間転写ベルト２４が最下流の画像形成ユニット２１Ｋの位置を通過すると、中間転写ベルト２４の表面には、４色のトナー像が重畳されたカラー画像が形成される。そして中間転写ベルト２４に形成されるトナー像は、二次転写ローラー２５と対向する位置を通過するときに、搬送部２によって搬送されるシート９と接触し、そのシート９の表面に二次転写される。
【００３４】
次にレジスト部１５の構成について説明する。図２は、レジスト部１５の一構成例を示す図である。給紙部１１は、搬送路１２を挟んで互いに対向するように配置される複数の給紙ローラー１１ａ，１１ｂを備えており、例えばシート９の２箇所を挟み込んで図中矢印で示す方向にシート９を搬送する。給紙部１１は、シート９の搬送路１２においてレジスト部１５よりも上流側に位置しており、給紙ローラー１１ａ，１１ｂによって給紙されるシート９をレジスト部１５へ向けて搬送する。尚、給紙部１１とレジスト部１５との間に更に別の搬送ローラーが配置されていても構わない。
【００３５】
レジスト部１５は、搬送路１２において二次転写ローラー２５の上流側の所定位置に設置される。レジスト部１５は、搬送路１２を挟んで互いに対向するように配置される複数のタイミングローラー３２，３４を備えている。複数のタイミングローラー３２，３４はそれぞれ互いに対を成す。タイミングローラー３２は、図示しないモーターによって駆動される回転軸３１に装着され、回転軸３１が所定方向に回転駆動されると、それと共に回転する。このようなタイミングローラー３２は、回転軸３１の軸方向に沿って所定間隔で複数箇所（本実施形態では４箇所）に設けられている。タイミングローラー３４は、回転軸３３に装着され、回転軸３３と共に所定方向へ回転する。このようなタイミングローラー３４も回転軸３３の軸方向に沿って所定間隔で複数箇所（本実施形態では４箇所）に設けられており、軸方向においてタイミングローラー３２と同じ位置に設けられている。レジスト部１５は、互いに対を成すタイミングローラー３２，３４のニップ部にシート９を挟み込んでタイミングローラー３２，３４を回転させることにより、シート９を更に下流側へ搬送する。
【００３６】
またレジスト部１５は、タイミングローラー３２が装着される回転軸３１の２箇所の位置にゲート部材３５ａ，３５ｂが遊転自在に装着されている。したがって、ゲート部材３５ａ，３５ｂは、回転軸３１及びタイミングローラー３２が所定方向に回転駆動されたとしても回転軸３１及びタイミングローラー３２とは供回りせず、回転軸３１及びタイミングローラー３２とは独立した状態で回転軸３１周りに回動変位可能である。また、回転軸３１に設けられる２つのゲート部材３５ａ，３５ｂは、タイミングローラー３２と干渉しない位置に設けられる連結バー３８によって一体的に連結される。そのため、２つのゲート部材３５ａ，３５ｂは、一体となって回転軸３１周りに回動する。これらのゲート部材３５ａ，３５ｂは、例えば回転軸３１の長手方向の中央部を挟んで両側の対称な位置に設けられており、シート９に対する斜行補正を行う。つまり、ゲート部材３５ａ，３５ｂは、レジスト部１５に設けられる斜行補正部材である。尚、以下において、２つのゲート部材３５ａ，３５ｂを区別する必要がないときには、それらを総称してゲート部材３５とする。
【００３７】
各ゲート部材３５ａ，３５ｂは、シート９の先端に当接してシート９の先端を係止するシート係止部３６を有している。各ゲート部材３５ａ，３５ｂは、シート係止部３６をタイミングローラー３２，３４のニップ部の上流側所定位置に配置してシート係止部３６にシート９の先端を係止させることが可能な第１姿勢と、シート係止部３６をタイミングローラー３２，３４のニップ部よりも下流側に退避させてシート９を通過させることが可能な第２姿勢とに揺動可能である。そしてゲート部材３５ａ，３５ｂは、第１姿勢であるときにシート９がタイミングローラー３２，３４のニップ部へ導かれる前にシート９の斜行補正を行い、シート９の斜行補正を行った後に第１姿勢から第２姿勢に変位してシート９をタイミングローラー３２，３４のニップ部へ導く。
【００３８】
図３及び図４は、シート９の斜行補正の概念を説明する平面図である。まず図３に示すように給紙部１１からシート９が斜行した状態で搬送される場合、シート９の先端は、はじめに２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのうちの一方のゲート部材３５ａのシート係止部３６に当接する。このようにシート９の先端が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのうちの一方のゲート部材３５ａのシート係止部３６のみに当接した状態のとき、シート９はシート係止部３６を押し込むことができず、シート係止部３６に係止されたシート９の先端がその位置に留まる。
【００３９】
その後も給紙部１１によるシート搬送が継続され、シート９の後続する部分がさらに搬送方向へ進行すると、やがて図４に示すように、シート９の先端が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのうちの他方のゲート部材３５ｂのシート係止部３６にも当接するようになる。このようにシート９の先端が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂの双方のシート係止部３６に係止された状態になると、シート９の斜行補正が完了する。２つのゲート部材３５ａ，３５ｂの双方のシート係止部３６にシート９の先端が当接した状態になる。このとき、給紙部１１による搬送力とシート９自体のコシの強さによる押圧力が２つのシート係止部３６に対して均等に作用するため、シート９がシート係止部３６を下流側に押し込むことができるようになる。シート係止部３６が下流側へ押し込まれることにより、ゲート部材３５ａ，３５ｂが回転軸３１周りに回動し、第１姿勢から第２姿勢へと変位する。
【００４０】
図５は、ゲート部材３５ａ，３５ｂが第２姿勢に変位した状態を示す図である。シート９が２つのゲート部材３５ａ，３５ｂのシート係止部３６を押し込んで下流側へ進行すると、シート９の先端は、一対のタイミングローラー３２，３４の間のニップ部へと進行する。一方、レジスト部１５は、回転軸３１を予めＲ方向へ回転駆動することにより、タイミングローラー３２をＲ方向へ回転させた状態で待機する。すると、シート９の先端が一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部へと進行した時点では、既にタイミングローラー３２が駆動されていることになる。そのため、シート９は、一対のタイミングローラー３２，３４のニップ部に挟まれた状態となり、図５に示すように、タイミングローラー３２，３４の搬送力によってシート９の先端が更に搬送方向の下流側へと搬送される。このとき、ゲート部材３５ａ，３５ｂは、第２姿勢へ変位した状態となり、シート係止部３６を搬送路の下流側上方位置へ退避させることにより、シート９を下流側へ通過させる。すなわち、シート９がレジスト部１５を通過しているとき、ゲート部材３５ａ，３５ｂは第２姿勢を維持する。
【００４１】
またレジスト部１５は、シート９の後端がゲート部材３５ａ，３５ｂを通過した後、ゲート部材３５ａ，３５ｂを元の第１姿勢へ復帰させるための付勢部材４０を有している。付勢部材４０は、例えばコイルバネなどによって構成され、一端が装置内部の固定部４１に接続され、他端が連結バー３８に接続されている。この付勢部材４０は、ゲート部材３５ａ，３５ｂが第１姿勢を保持するように常時付勢力を作用させている。ゲート部材３５ａ，３５ｂが揺動して第２姿勢へ変位すると、付勢部材４０は、ゲート部材３５ａ，３５ｂを第１姿勢へ復帰させるべく、より大きな付勢力をゲート部材３５ａ，３５ｂに付与する。そしてシート９の後端がゲート部材３５ａ，３５ｂを通過すると、付勢部材４０は、その付勢力によってゲート部材３５ａ，３５ｂを元の第１姿勢に戻す。
【００４２】
図６は、ゲート部材３５の姿勢変化を示す側面図である。図６（ａ）では、ゲート部材３５が第１姿勢を保持している。この第１姿勢では、シート係止部３６は、タイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａよりも上流側の所定位置にある。ゲート部材３５が第１姿勢であるときに給紙部１１によってシート９がレジスト部１５に搬送される。そして、図６（ｂ）に示すようにシート９の先端９ａが２箇所のシート係止部３６に係合した状態となることにより、シート９の斜行補正が行われる。この斜行補正が完了するまで、ゲート部材３５は、第１姿勢を保持する。シート９の先端９ａが２箇所のシート係止部３６に当接した状態になって斜行補正が完了すると、シート９は、ゲート部材３５を回動させる。そして既に駆動されているタイミングローラー３２，３４がシート９の先端を挟持して下流側へ搬送することにより、ゲート部材３５は、図６（ｃ）に示すように第２姿勢へと変位する。ゲート部材３５が第２姿勢へ変位すると、シート係止部３６は、タイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａよりも下流側に移動し、シート９が通過可能な状態となる。そしてゲート部材３５は、シート９の後端が通過するまで第２姿勢を保持する。その後、シート９の後端がゲート部材３５を通過すると、付勢部材４０の付勢力によってゲート部材３５が図６（ａ）に示す第１姿勢へと戻る。
【００４３】
このようなレジスト部１５は、ゲート部材３５の近傍位置にゲート部材３５の姿勢を検知するセンサ４３を備えている。例えば図６に示すように、センサ４３は、ゲート部材３５ａの上方位置に設けられている。このセンサ４３は、連結バー３８やゲート部材３５からは独立した配置形態となっており、装置内部に固定されている。したがって、ゲート部材３５や連結バー３８が変位したとしても、センサ４３の位置は変わらない。
【００４４】
センサ４３は、ゲート部材３５が第２姿勢に変位したことを検知する。言い換えると、センサ４３は、タイミングローラー３２，３４よりも下流側の所定位置にシート９の先端が到達したことを検知する検知手段である。このセンサ４３は、例えば投光部と受光部とが対向して配置された光センサによって構成される。
【００４５】
一方、図２及び図５などに示すように、ゲート部材３５ａの背面側（搬送方向下流側）には、ゲート部材３５ａの姿勢変化伴ってセンサ４３の投光部と受光部の間に進退する遮光部材３９が設けられている。この遮光部材３９は、ゲート部材３５ａと一体となって回転軸３１周りに回動し、センサ４３の投光部と受光部の間に進退する。このような進退動作により、遮光部材３９は、ゲート部材３５の姿勢変化に応じてセンサ４３の投光部から照射される光を受光部に導いたり、遮光したりする。センサ４３は、遮光部材３９の位置に応じた受光状態又は遮光状態を検知することにより、ゲート部材３５の姿勢を検知する。
【００４６】
例えばゲート部材３５が第１姿勢にあるとき、遮光部材３９は、センサ４３の投光部と受光部との間に進入していない状態となる。このとき、センサ４３は、受光状態を検知する。これに対し、シート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置まで進行し、ゲート部材３５が第２姿勢に変位すると、遮光部材３９は、センサ４３の投光部と受光部との間に進入した状態となる。このとき、センサ４３は、受光状態から遮光状態に遷移するため、シート９がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置まで到達したことを検知することができる。
【００４７】
そのため、コントローラ７は、センサ４３からの出力に基づき、一対のタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置にシート９の先端９ａが到達した状態になったことを検知することができ、それを検知したタイミングでシート９の搬送を一時停止させることができる。その後、コントローラ７は、画像形成部３によって形成されるトナー像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングを見計らってタイミングローラー３２を再駆動し、シート９を二次転写ローラー２５に向けて搬送する。
【００４８】
このように本実施形態では、シート９の斜行補正機能を有するゲート部材３５とタイミングローラー３２，３４とがレジスト部１５に一体的に構成されている。そしてセンサ４３は、シート９の先端がタイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａを通過し、更にタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達したことを検知するように配置されている。特に本実施形態では、センサ４３をゲート部材３５の上方位置に設けているため、ゲート部材３５とタイミングローラー３２，３４とセンサ４３との３つの部材をコンパクトに配置することができる構成となっている。
【００４９】
そして本実施形態のコントローラ７は、給紙部１１によって給紙されるシート９の先端がレジスト部１５に到達する前にタイミングローラー３２，３４を駆動する。すなわち、コントローラ７は、シート９の先端がレジスト部１５に到達する前にタイミングローラー３２，３４を駆動しておくことにより、斜行補正されたシート９を一対のタイミングローラー３２，３４の下流側へ送り出し、センサ４３がゲート部材３５の姿勢変化を検知できるようにする。以下、このようなコントローラ７による制御の詳細について説明する。
【００５０】
図７は、コントローラ７のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。コントローラ７は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ５０とメモリ５１とを備えている。ＣＰＵ５０は各種プログラムを実行する演算処理ユニットである。メモリ５１は、プログラム５２を記憶する不揮発性の記憶デバイスである。画像形成装置１に電源が投入されると、ＣＰＵ５０は、メモリ５１に予め記憶されているプログラム５２を読み出して実行する。これにより、ＣＰＵ５０は、印刷制御部５３として機能する。
【００５１】
印刷制御部５３は、例えば図示を省略する通信インタフェースを介して印刷ジョブを受信した場合に、その印刷ジョブに基づく印刷出力を制御する。例えば、印刷制御部５３は、印刷ジョブの実行を開始すると、搬送部２、画像形成部３及び定着部４を駆動し、シート９に対して画像形成が行われるように制御する。この印刷制御部５３は、搬送制御部５４を備えている。搬送制御部５４は、搬送部２に含まれる各部のローラーを駆動することにより、シート９の搬送制御を行うものである。特に、この搬送制御部５４は、従来とは異なるタイミングでレジスト部１５を駆動するレジスト制御処理を行うように構成される。すなわち、搬送制御部５４は、給紙部１１によって給紙されるシート９の先端がレジスト部１５に到達する前にタイミングローラー３２，３４の駆動を開始する。例えば、搬送制御部５４は、給紙部１１の駆動開始を基準としてタイミングローラー３２，３４の駆動開始タイミングを決定し、その駆動開始タイミングにおいてタイミングローラー３２，３４の駆動を開始する。
【００５２】
図８は、そのようなレジスト制御処理の一例を示すフローチャートである。図８のレジスト制御処理では、給紙部１１の駆動開始と同時にタイミングローラー３２，３４の駆動を開始する例を示している。搬送制御部５４は、レジスト制御処理を開始すると、給紙タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。給紙タイミングである場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、搬送制御部５４は、ピックアップローラー１０を駆動する共に、給紙部１１の給紙ローラー１１ａ，１１ｂの駆動を開始する（ステップＳ１１）。このとき、搬送制御部５４は、レジスト部１５のタイミングローラー３２，３４の駆動も開始する（ステップＳ１２）。これにより、給紙部１１による給紙開始と同時に、レジスト部１５のタイミングローラー３２をＲ方向に回転させておくことができる。したがって、シート９の先端がレジスト部１５に到達してゲート部材３５のシート係止部３６を下流側へ押し込んだとき、タイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａがシート９の先端を挟み込んで更に下流側へ搬送することができる。
【００５３】
給紙開始と同時にレジスト部１５の駆動を開始すると、搬送制御部５４は、その後、センサ４３によってゲート部材３５が第２姿勢に変位したことが検知されるまで待機する（ステップＳ１３）。つまり、搬送制御部５４は、シート９の先端がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達したことが検知されるまで待機する。そしてシート９の先端が所定位置に到達したことが検知されると、搬送制御部５４は、シート９の搬送動作を一時停止させる（ステップＳ１４）。すなわち、搬送制御部５４は、給紙部１１及びレジスト部１５の駆動を一時停止させることにより、シート９の搬送を停止させるのである。以上で、レジスト制御処理が終了する。
【００５４】
その後、搬送制御部５４は、画像形成部３によって形成されるトナー像が二次転写ローラー２５の位置へ移動してくるタイミングに基づいて給紙部１１及びレジスト部１５を再駆動することにより、シート９の表面の適切な位置にトナー像が転写されるように制御する。
【００５５】
図９は、図８に示すレジスト制御処理による給紙部１１及びレジスト部１５の駆動タイミングを示す図である。図９に示すように、印刷ジョブの実行が開始され、１枚目のシート９の給紙タイミングＴ１になると、給紙部１１とレジスト部１５とが同時に駆動される。その１枚目のシート９の先端がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達したことがタイミングＴ２で検知されると、給紙部１１とレジスト部１５の駆動が一時停止される。その後、シート９を二次転写ローラー２５の位置へ送り出す再駆動タイミングＴ３になると、給紙部１１とレジスト部１５とが同時に再駆動される。
【００５６】
印刷ジョブが複数枚のシート９に対して連続印刷を行うジョブである場合、搬送制御部５４は、１枚目のシート９に続いて２枚目以降のシート９を搬送する。その場合、搬送制御部５４は、２枚目以降のシート９についても図８と同様のレジスト制御処理を行うようにしても良い。例えば１枚目のシート９の後端がゲート部材３５を通過すると、ゲート部材３５が第２姿勢から第１姿勢へ変化するため、センサ４３の投光部と受光部の間から遮光部材３９が退避する。そのため、搬送制御部５４は、センサ４３からの出力信号に基づき、１枚目のシート９の後端がゲート部材３５を通過したことを検知し、そのタイミングでタイミングローラー３２，３４の駆動を停止する。その後、２枚目のシート９の給紙タイミングになると、搬送制御部５４は、給紙部１１と同時にレジスト部１５を駆動する。これにより、２枚目のシート９の先端がレジスト部１５に到達するときには既にタイミングローラー３２，３４が駆動されているため、２枚目のシート９の先端をタイミングローラー３２，３４の下流側へ導くことができる。尚、３枚目以降のシート９についてもこれと同様である。
【００５７】
また、２枚目以降のシート９については、図８とは異なるレジスト制御処理を行うようにしても良い。例えば、搬送制御部５４は、１枚目のシート９の後端がゲート部材３５を通過したことを検知した場合であってもタイミングローラー３２，３４を停止させずに継続駆動する。この場合、２枚目のシート９の給紙タイミングとなるときには既にタイミングローラー３２，３４が駆動されていることになる。そのため、２枚目のシート９の給紙タイミングでは、搬送制御部５４は、給紙部１１の駆動を開始させる処理だけを行う。これにより、２枚目のシート９の給紙が開始され、２枚目のシート９の先端がレジスト部１５に到達するときには既にタイミングローラー３２，３４が駆動されている状態となり、２枚目のシート９の先端をタイミングローラー３２，３４の下流側へ導くことができる。尚、３枚目以降のシート９についてもこれと同様である。このようなレジスト制御処理は、例えば先行するシートと後続するシートのシート間隔が所定間隔よりも短い場合に好適である。
【００５８】
次に、図１０は、図８とは異なるレジスト制御処理の一例を示すフローチャートである。図１０のレジスト制御処理では、給紙部１１の駆動開始から所定時間経過後にタイミングローラー３２，３４の駆動を開始する例を示している。搬送制御部５４は、レジスト制御処理を開始すると、給紙タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ２０）。給紙タイミングである場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、搬送制御部５４は、ピックアップローラー１０を駆動する共に、給紙部１１の給紙ローラー１１ａ，１１ｂの駆動を開始する（ステップＳ２１）。これにより、シート９の給紙が開始される。
【００５９】
その後、搬送制御部５４は、給紙部１１の駆動開始から所定時間が経過するまで待機する状態となる（ステップＳ２２）。この所定時間は、給紙部１１によって給紙されたシート９の先端がレジスト部１５の上流側の所定位置まで到達するのに要する時間であり、予め設定された時間である。搬送制御部５４は、給紙部１１の駆動開始から所定時間が経過したことを検知すると、そのタイミングでレジスト部１５のタイミングローラー３２，３４の駆動を開始する（ステップＳ２３）。これにより、シート９の先端がレジスト部１５に到達するまでにタイミングローラー３２をＲ方向に回転させておくことができる。その結果、シート９の先端がレジスト部１５に到達してゲート部材３５のシート係止部３６を下流側へ押し込んだとき、タイミングローラー３２，３４のニップ部１５ａがシート９の先端を挟み込んで更に下流側へ搬送することができる。
【００６０】
レジスト部１５の駆動を開始すると、搬送制御部５４は、その後、シート９の先端がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達するまで待機する（ステップＳ２４）。シート９の先端が所定位置まで到達すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、搬送制御部５４は、シート９の搬送動作を一時停止させる（ステップＳ２５）。以上で、レジスト制御処理が終了する。尚、その後に搬送制御部５４が給紙部１１及びレジスト部１５を再駆動する点については上記と同様である。
【００６１】
図１１は、図１０に示すレジスト制御処理による給紙部１１及びレジスト部１５の駆動タイミングを示す図である。図１１に示すように、印刷ジョブの実行が開始され、１枚目のシート９の給紙タイミングＴ１になると、まず給紙部１１のみが駆動され、シート９の給紙が開始される。そして給紙タイミングＴ１から所定時間Ｔｐが経過したタイミングＴ４でレジスト部１５が駆動される。つまり、１枚目のシート９の先端がレジスト部１５へ到達する前に、レジスト部１５の駆動が開始される。その１枚目のシート９の先端がタイミングローラー３２，３４の下流側の所定位置に到達したことがタイミングＴ２で検知されると、給紙部１１とレジスト部１５の駆動が一時停止される。その後、シート９を二次転写ローラー２５の位置へ送り出す再駆動タイミングＴ３になると、給紙部１１とレジスト部１５とが同時に再駆動される。このように図１０に示すレジスト制御処理は、図８のレジスト制御処理と比較すると、レジスト部１５を駆動する時間が短いため、消費電力を抑えることができるという利点がある。
【００６２】
また印刷ジョブが複数枚のシート９に対して連続印刷を行うジョブである場合、２枚目以降のシート９については、図１０と同様のレジスト制御処理を行うようにしても良いし、図１０とは異なるレジスト制御処理を行うようにしても良い。これについては上述した制御と同様であるため、詳しい説明を省略する。
【００６３】
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、シート９を給紙する給紙部１１と、給紙部１１によって給紙されるシート９の斜行補正を行って下流側に搬送するレジスト部１５と、シート９の斜行補正が行われた後にレジスト部１５によって下流側へ搬送されるシート９を検知するセンサ４３と、給紙部１１及びレジスト部１５のそれぞれを駆動するコントローラ７と、を備えている。そしてコントローラ７は、給紙部１１によって給紙されるシート９がレジスト部１５に到達する前にレジスト部１５の駆動を開始する。したがって、シート９がレジスト部１５に到達するときには既にレジスト部１５が駆動されているため、レジスト部１５の搬送力によってシート９をレジスト部１５の下流側へ搬送することができる。その結果、センサ４３は、シート９の先端がレジスト部１５の下流側の所定位置へ搬送されたことを正常に検知することができるようになる。
【００６４】
また、コントローラ７は、センサ４３によってシート９の先端がレジスト部１５の下流側の所定位置へ搬送されたことが検知されることを契機としてレジスト部１５の駆動を停止させるため、シート９の先端をレジスト部１５の下流側の一定の位置に保持した状態で再駆動タイミングとなるまで待機することができる。
【００６５】
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。
【００６６】
例えば、上記実施形態では、画像形成装置１がプリント機能のみを備えたプリンタである場合を説明示した。しかし、本発明を適用可能な画像形成装置は、プリント機能のみを備えたプリンタに限られない。例えば、画像形成装置１は、ＭＦＰ（Multifunction Peripherals）であっても良い、ファクシミリ装置であっても構わない。また、上記実施形態では、カラー出力を行うことが可能な画像形成装置１を例示したが、画像形成装置１はモノクロ出力のみを行うことが可能な装置であっても構わない。
【００６７】
また、上記実施形態では、センサ４３が投光部と受光部とを備える光センサによって構成される例を説明した。しかし、ゲート部材３５の姿勢を検知するセンサ４３は、必ずしも光センサに限られない。
【００６８】
また、上記実施形態におけるセンサ４３は、ゲート部材３５が第２姿勢に変位したことを検知することによってシート９の先端がレジスト部１５の下流側の所定位置へ到達したことを検知できるようにしている。しかし、センサ４３の配置態様は、上記実施形態で説明したものに限られない。例えば図１２に示すように、センサ４３は、搬送路に沿って搬送されるシート９をレジスト部１５の下流側で直接検知するように配置されるものであっても構わない。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、コントローラ７のＣＰＵ５０によって実行されるプログラム５２が予めメモリ５１に格納されている場合を例示した。しかし、プログラム５２は、例えば通信インタフェースなどを介して画像形成装置１にインストールされるものであっても構わない。この場合、プログラム５２は、インターネットなどを介してダウンロード可能な態様で提供される。また、これに限らず、プログラム５２は、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された態様で提供されるものであっても構わない。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成装置
７  コントローラ（制御手段）
９  シート
１１  給紙部（給紙手段）
１２  搬送路
１５  レジスト部（レジスト手段）
３２，３４  タイミングローラー
３５（３５ａ，３５ｂ）  ゲート部材
３６  シート係止部
４３  センサ（検知手段）
【図１】
2020100491.tif 000003
【図２】
2020100491.tif 000004
【図３】
2020100491.tif 000005
【図４】
2020100491.tif 000006
【図５】
2020100491.tif 000007
【図６】
2020100491.tif 000008
【図７】
2020100491.tif 000009
【図８】
2020100491.tif 000010
【図９】
2020100491.tif 000011
【図１０】
2020100491.tif 000012
【図１１】
2020100491.tif 000013
【図１２】
2020100491.tif 000014