(57)【要約】【課題】縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても無駄なインク消費が増えることを抑制する。【解決手段】インクを吐出するプリントヘッドを用いて縁無しプリントを行う。搬送されるシートの傾きに関する情報を取得し、シート先端に縁無しプリントする際に、取得した情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。【選択図】図１４
2020124928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するプリントヘッドを用いて縁無しプリントを行うプリント方法であって、
搬送されるシートの傾きに関する情報を取得し、
シート先端に縁無しプリントする際に、取得した前記情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する、
ことを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁無しプリントを実行可能なインクジェットプリントの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリント装置における縁無しプリントにおいては、シートの搬送誤差等が生じてもシートに縁が残らないように、シートのサイズよりも大きいサイズの領域に対応させた画像データに基づいて、プリント動作が実行される。特許文献１には、縁無しプリントを行うことができるプリント装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２１４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートの搬送時において、進行方向に対して傾いてシートが搬送される、いわゆる斜行と呼ばれる現象が起きる場合がある。特許文献１は、縁無しプリントの際に斜行が起きた場合の影響を考慮していない。そのため、斜行が起きるとシートの外側に打ち捨てるインクの量が増えて、無駄なインク消費が増えることがある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものである。そして、その目的は、縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても無駄なインク消費が増えることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るプリント方法は、インクを吐出するプリントヘッドを用いて縁無しプリントを行うプリント方法であって、搬送されるシートの傾きに関する情報を取得し、シート先端に縁無しプリントする際に、取得した前記情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成によれば、縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても、シートのとくに先端側においてシートの外に打ち捨てるインクが抑制され、無駄なインク消費が増えることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】プリント装置の構成を示す概略断面図である。
【図３】キャリッジ周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】プラテンを示す斜視図である。
【図５】プラテンを示す斜視図である。
【図６】プラテンを拡大して示す拡大斜視図である。
【図７】プラテンを示す断面図である。
【図８】プラテンを示す断面図である。
【図９】ダクト周辺の構成を示す断面図である。
【図１０】チューブポンプの構成を示す斜視図である。
【図１１】プリント装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】縁無しプリント動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１３】（ａ）および（ｂ）はシートの位置を説明するための断面図である。
【図１４】シートの先端および側端処理を説明するための模式図である。
【図１５】シートの後端処理を説明するための模式図である。
【図１６】シートの先端処理の他の例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１はプリント装置１の構成を示す概略斜視図である。図２はプリント装置１の構成を示す概略断面図である。プリント装置１は吐出口からインクを吐出させるインクジェットプリンタであり、シートの縁までインクを吐出させる縁無しプリントを実行可能なシリアル方式のプリンタである。ここでは、プリント機能のみを有する装置について説明するが、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する装置に対しても、本発明を適用することができる。
【００１１】
プリント装置１は、供給装置４０を有しており、供給装置４０から供給されたシートに対して画像等をプリントする。供給装置４０は、供給トレイ５および供給ローラ６を有している。供給トレイ５に載置されているシートに供給ローラ６が当接して回転するによって、シートは供給装置４０から一枚ずつ繰り出されてプリント装置１へ供給される。また、プリント装置１は、プリントヘッド３、キャリッジ４、搬送ローラ７、ピンチローラ８、プラテン９、排出ローラ１０、拍車１１、排出トレイ１２、およびチューブポンプ１５等を備えている。
【００１２】
供給装置４０から供給されたシートは、搬送ローラ対である搬送ローラ７とピンチローラ８とに挟持され、これらの回転によって、搬送方向（図中に示すｙ方向）下流側へ搬送され、プリントヘッド３とプラテン９との間の空間へ向かう。プリントヘッド３の重力方向（図中に示すｚ方向）に向いた面である吐出口形成面には、吐出口が複数形成されている。プリントヘッド３はキャリッジ４に搭載されている。キャリッジ４は、搬送方向と交差する方向（図中に示すｘ方向）に延在するキャリッジガイドシャフト４１およびキャリッジレール４２に支持されており、ｘ方向へ往復移動可能となっている。プラテン９は、プリントヘッド３の吐出口形成面と対向する位置に配置されており、シートの吐出口形成面と対向する面の裏面からシートを支持する。プラテン９の位置よりもｚ方向下方には、ダクト２７および負圧発生機構４３が配置されている。ｘ方向はキャリッジ４の移動方向であるとともに、搬送されるシートのシート幅方向でもある。そして、ｙ方向はシート搬送方向である。
【００１３】
搬送ローラ対によってｙ方向下流側へ搬送されたシートは、排出ローラ対である排出ローラ１０と拍車１１とによって挟持され、これらの回転によって、プリント装置１内から排出トレイ１２へ向かって排出される。ローラ対によるシートのステップ送り動作（副走査）と、キャリッジ４の走査移動（主走査）とともにプリントヘッド３の吐出口からインクを吐出させる吐出動作と、を繰り返すことによって、シリアルプリント方式で画像がプリントされる。
【００１４】
供給装置４０、キャリッジガイドシャフト４１、キャリッジレール４２、およびプラテン９等は、シャーシ２８に固定されている。
【００１５】
図２に示すように、供給ローラ６と搬送ローラ対との間には、端部検出レバー４８およびレバー検出センサ４９が配置されている。端部検出レバー４８は、供給ローラ６から搬送ローラ対へ向かうシートと接触する位置に配置されており、シートと接触している状態と接触していない状態とにおいてその姿勢が異なるように構成されている。レバー検出センサ４９は、反射型の光センサであり、シートの通過に伴う端部検出レバー４８の姿勢の変化に基づいて、搬送されるシートのシート先端またはシート後端が検出位置に来たことを検出する検出手段を構成する。
【００１６】
図３はキャリッジ４周辺の構成を示す斜視図である。なお、同図はプリントヘッド３を取り外した状態を示している。キャリッジ４のｘ方向における一方の側面には、キャリッジセンサ４４（シート端部検出センサ）が取り付けられている。キャリッジセンサ４４は、シート２の端部を検出するための検出手段を構成するセンサである。キャリッジセンサ４４は、反射型の光センサであり、発光部からｚ方向へ向けて光を照射し、プラテン９またはシート２から反射した光を受光部にて受光し、これを電気信号へ変換して出力する。
【００１７】
キャリッジセンサ４４は、ｙ方向において、ｙ方向最下流の吐出口よりも更に下流側に配置されている。プリントヘッド３とキャリッジセンサ４４とは、１パスプリントにおいて、１回のキャリッジ４の移動におけるキャリッジセンサ４４からの側端の検出結果を、次のキャリッジ４の移動に伴うプリントヘッド３の吐出動作へ反映できる位置関係となっている。左右端の検出については、図１４を参照して後述する。
【００１８】
なお、ここでは１パスプリントによってシリアルプリント方式で画像をプリントする場合について説明する。これに限らず、キャリッジ４の複数回の移動に伴うプリントヘッド３からのインクの吐出動作によって所定の領域に画像を完成させる複数パスプリントによって画像をプリントしてもよい。この場合、キャリッジセンサ４４による左右端の検出結果の反映タイミングは、適宜調整されるものとする。
【００１９】
キャリッジ４は、キャリッジ駆動モータ１０４によって駆動される。キャリッジ４には、フレキシブルケーブル４５が接続されている。キャリッジ４に搭載されるプリントヘッド３への駆動信号は、図１１を参照して後述するＣＰＵ１０１からフレキシブルケーブル４５を介してプリントヘッド３に伝達される。また、キャリッジセンサ４４からの検出信号は、フレキシブルケーブル４５を介して、ＣＰＵ１０１へ入力される。
【００２０】
図４〜図８を参照してプラテン９について説明する。図４はプラテン９を示す斜視図である。図５は図４に示す吸収部材３５が配置される前のプラテン９を示す斜視図である。図６は図５に示す破線部ＶＩを拡大して示す拡大斜視図である。図７は図４に示す破線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面を示す断面図である。図８は図４に示す破線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面を示す断面図である。
【００２１】
図４〜図６に示すように、プラテン９のｙ方向上流側の部分には上流支持部３２が、下流側の部分には下流支持部３３が、夫々設けられている。上流支持部３２と下流支持部３３との間の位置には支持部１４が設けられている。これらの支持部は、シートの裏面からシートを支持する。上流支持部３２は、搬送ローラ対によって搬送されてきたシートを支持部１４へ導く。下流支持部３３は、搬送ローラ対によって搬送されてきたシートを排出ローラ対へ導く。図６に示すように、支持部１４は、支持面１３および凹部１７を有している。上流支持部３２および下流支持部３３は、支持面１３と同じ高さ（ｚ方向における位置）にシートとの接触部分が位置するように設けられたリブであり、夫々複数設けられている。支持部１４の形状は矩形であり、その外周部分は所定の幅を有する支持面１３を構成しており、その内側部分は支持面１３よりも窪んでいる凹部１７を構成している。また、図４〜図６、および図８に示すように、支持部１４のｙ方向上流側の端部には、ｙ方向上流側から下流側にかけてｚ方向上方へ向かう傾斜が設けられており、この傾斜に沿って、ｙ方向下流側へ向けてシートをスムーズに搬送できるようになっている。図４および図５に示すように、複数種類のサイズの異なる支持部１４が配置されている。ほとんどの支持部１４の凹部１７には、吸引孔１８が設けられている。また、比較的サイズの大きい支持部１４の凹部１７には、凹部１７へのシートの落ち込みを防止するために支持面１３と同じ高さでありｙ方向に延在するリブが設けられており、このリブも支持面１３としてシートを支持するようになっている。
【００２２】
図５〜図８に示すように、支持部１４の周囲には、支持部に隣接してインク打ち捨て用の溝３１（インク受け部）が設けられている。図８に示すように、溝３１は、支持面１３よりも低い位置にある底面３１ａおよび側壁３１ｂによって形成されており、その内部にインクを一時的に貯留することが可能な形状となっている。溝３１は、縁無しプリント時にシートの外側へ吐出されたインクや予備吐出によって吐出されたインクを受ける。使用が想定されるサイズのうち実際に使用されるシートのサイズが何れのサイズであっても、シートの端部に溝３１が配置されるように、支持部１４のサイズや配置および溝３１の配置が定められている。
【００２３】
図４、７、８に示すように、吸収部材３５は、溝３１を覆うように配置されている。シートに付与されなかったインクは、吸収部材３５を介して、これよりもｚ方向下方に位置する溝３１に受容される。吸収部材３５に付与されたインクが跳ね返ってシートの裏面等に付着すること等を防止するために、吸収部材３５にはインクが付着した際の跳ね返りを抑えることができる部材を用いることが好ましい。ここでは、吸収部材３５として発泡ウレタン製の部材を用いる。吸収部材３５は、溝３１の側壁３１ｂおよび底面３１ａによって支持されている。また、吸収部材３５は、図４に示す係止爪３８によって係止されている。図４に示すように、係止爪３８は、プラテン９のｙ方向上流側および下流側の部分に設けられている。吸収部材３５を透過して溝３１に受容されたインクは、溝３１の一部である流路３１ｃに流れる。流路３１ｃには、ｙ方向上流側に設けられておりｘ方向へ延在する上流流路３１ｃ1、ｙ方向下流側に設けられておりｘ方向へ延在する下流流路３１ｃ3、およびｘ方向における中央部分に設けられておりｙ方向に延在する中央流路３１ｃ2が含まれている。流路３１ｃ1、３１ｃ3は、ｙ方向に延在する溝３１に連通して設けられており、比較的広い面積を有している。中央流路３１ｃ2は、上流流路３１ｃ1と下流流路３１ｃ3とに接続されており、これらの流路を連通させている。
【００２４】
図７に示すように、下流流路３１ｃ3の底面は、ｘ方向両端側から中央部にかけてｚ方向下方へ向かって傾斜するようになっており、下流流路３１ｃ3の底面の最下方部には下流集積部３１ｄ3が設けられている。上流流路３１ｃ1も下流流路３１ｃ3と同様な形状となっており、最下方部には上流集積部３１ｄ1が設けられている。図８に示すように、下流集積部３１ｄ3は上流集積部３１ｄ1よりもｚ方向下方に位置している。中央流路３１ｃ2は、上流集積部３１ｄ1に集積されたインクを下流集積部３１ｄ3へ向かわせるように、上流流路３１ｃ1と下流流路３１ｃ3とを連通させている。この構成によって、吸収部材３５を介して溝３１に受容されたインクは、流路を通過して、下流集積部３１ｄ3に集められる。流路の底面は斜面となっているので、インクは斜面に沿って流れるようになっている。インクの流れをより促進したい場合は、斜面となっている底面に傾斜に沿った溝等を設けてもよい。
【００２５】
図５、７、８に示すように、プラテン９の外周部には、外周壁２０が設けられている。外周壁２０には排出口３０が設けられている。図８に示すように、排出口３０は下流集積部３１ｄ3と連通している。吸収部材３５を介して溝３１に受容されたインクは、流路を通り、集積部に集積され、排出口３０からプラテン９外へ排出される。
【００２６】
図９はダクト２７周辺の構成を示す断面図であり、図２に示す断面の一部を拡大して示す拡大断面図である。図２および図９に示すように、プラテン９と負圧発生機構４３との間にはダクト２７が配置されている。ダクト２７はカバー部材２３およびベース部材２４によって構成されている。カバー部材２３には第１開口３４が設けられており、ベース部材２４には第２開口３６が設けられている。第２開口３６と負圧発生機構４３の吸引口３７とを連通させるように負圧発生機構４３上にベース部材２４は配置され、ベース部材２４上にカバー部材２３は配置される。これによって、ベース部材２４とカバー部材２３とによってダクト２７が形成され、ダクト２７内に第２負圧室２５が形成される。カバー部材２３の上面における第１開口３４にプラテン９の外周壁２０の底面を係合させることによって、プラテン９の吸引孔１８と連通する内部空間に第１負圧室２２が形成される。なお、ベース部材２４は図１に示すシャーシ２８に固定される。
【００２７】
カバー部材２３の第１開口３４と外周壁２０の底面との係合部、およびベース部材２４の第２開口３６と負圧発生機構４３の吸引口３７との係合部には、気体の漏れを防止するためのシール部材２６が配置されている。シール部材２６には、圧縮された際の反発力によってプラテン９等の他の部材を変形させないように、柔らかく且つシール性の高い部材を用いることが好ましい。ここでは、シール部材２６として、エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ）を材料とする発泡ゴム製の部材を用いるものとする。
【００２８】
図５等を参照して説明したように、排出口３０はプラテン９のｙ方向下流側の側面における外周壁２０に設けられている。そのため、プラテン９のｚ方向下方の比較的広い空間にダクト２７を設けることができ、ダクト２７内の第２負圧室２５内の空間を比較的広くとることができるので、負圧発生機構４３にて発生させた負圧を第２負圧室２５において安定させることができる。
【００２９】
また、図９に示すように、負圧発生機構４３は吸引ファン１９を有している。負圧発生機構４３は、吸引ファン１９を回転させることによって、プラテン９上のシートの裏面と凹部１７との間などから空気を吸引し、支持部１４の支持面１３上にシートを密着させて支持させる。ここでは、吸引ファン１９としてシロッコファンを用いる。吸引ファン１９による吸引力は変更することが可能になっており、図１１を参照して後述するＣＰＵ１０１の制御によって、シートの種類、シートの状態、環境条件などに応じて、吸引ファン１９の吸引力が調整される。
【００３０】
図１０はチューブポンプ１５を示す斜視図である。図１０に示すように、チューブポンプ１５は、チューブ１６、ポンプケース２１、コロ２９、およびコロホルダ３９を含んでいる。チューブ１６の一端にある吸引口にはプラテン９の排出口３０が接続されており、チューブ１６の他端にある排出口には不図示の廃インクタンクが接続されている。コロ２９は、コロホルダ３９に回転可能に取り付けられている。コロホルダ３９は、図１１を参照して後述するポンプ駆動モータ１０７からの駆動力が不図示のギア列によって伝達されることによって、回動するようになっている。ポンプ駆動モータ１０７によってチューブポンプ１５が駆動されると、コロ２９によってポンプケース２１の内径面にチューブ１６が押しつけられながらしごかれることによって、チューブ１６内に負圧が発生し、排出口３０からインクが吸引され、排出される。これによって、集積部３１ｄ3に集められたインクは、排出口３０およびチューブポンプ１５を介して、廃インクタンクへ排出される。
【００３１】
チューブポンプ１５の駆動タイミング即ちチューブポンプ１５によるインクの排出タイミングは、例えば吸収部材３５に吐出されたインクが所定の閾値を超えた時などに設定する。この場合、集積部３１ｄ3に集積されたインクが集積部３１ｄ3に集積可能なインク量を超えた場合における吸収部材３５等へのインクの逆流や集積部や流路におけるインクの乾燥によるインクの固着等を防止することができる。また、プリント装置１の電源オフ時、前回の排出タイミングから所定時間経過した時、ユーザからの指示を受けた時などにおいて、インクが排出されるようにタイミングを設定してもよい。
【００３２】
図１１はプリント装置１の制御システム構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１（取得手段、制御手段）には、ヘッド駆動回路１０２、モータ駆動回路１０３、およびセンサ信号処理回路１０８が接続されている。ＣＰＵ１０１は、プリント装置１全体の動作を制御する。なお、プリント装置１に内蔵されない外部の制御装置によってプリント装置１の動作が制御されてもよい。ヘッド駆動回路１０２は、プリントヘッド３の吐出エネルギ発生素子（ヒータやピエゾ素子など）である記録素子を駆動するための回路である。ＣＰＵ１０１は、ヘッド駆動回路１０２を介してプリントヘッド３のインクの吐出動作を制御する。モータ駆動回路１０３は、キャリッジ駆動モータ１０４、搬送ローラ駆動モータ１０５、供給ローラ駆動モータ１０６、ポンプ駆動モータ１０７、および吸引ファン１９を駆動するための回路である。ＣＰＵ１０１はプリント装置に内蔵された制御手段であり、プリント装置に接続されるホストコンピュータ（外部制御手段）にインターフェースを介して接続される。
【００３３】
センサ信号処理回路１０８は、キャリッジセンサ４４およびレバー検出センサ４９と接続されている。ＣＰＵ１０１は、センサ信号処理回路１０８を介して、キャリッジセンサ４４およびレバー検出センサ４９の電源のオン／オフを制御する。キャリッジセンサ４４およびレバー検出センサ４９からの信号は、センサ信号処理回路１０８に入力され、処理される。処理された情報は、センサ信号処理回路１０８からＣＰＵ１０１へ入力される。ＣＰＵ１０１は、センサ信号処理回路１０８から入力された情報に基づいて、シート２の位置や斜行（進行方向に対する傾き）を求め、これに応じて、プリント動作において、シートの先端における処理を制御する。詳細は図１２等を参照して後述する。なお、先端はｙ方向下流に位置するシートの端を、左右端はｘ方向の両端部におけるシートの端の夫々を、後端はｙ方向上流に位置するシートの端を、指すものとする。
【００３４】
図１２〜図１５を参照して、縁無しプリント動作におけるシートの先端、左右端、および後端に対する処理について説明する。図１２は縁無しプリント動作の流れを説明するためのフローチャートである。図１３（ａ）および（ｂ）は各動作におけるシートの位置を説明するための図である。図１４はシートの先端および左右側端に対する処理を、図１５はシートの後端に対する処理を、夫々説明するための模式図である。
【００３５】
以下、ＣＰＵ１０１へ縁無しプリント開始指示が入力された時点からの処理について説明する。本実施形態のプリント装置は、縁無しプリントと縁有りプリントを選択的に実行可能となっており、事前に縁無しプリント処理を実行するか否かの判別が行われ、縁無しプリントを行う場合に図１２のシーケンスが実行される。なお、これらのシーケンスの制御はプリント装置に内蔵されたＣＰＵ１０１によりなされるが、プリント装置に接続されたホストコンピュータが同じシーケンス制御を担うようにしてもよい。
【００３６】
図１２に示すように、ユーザからの縁無しプリント開始指示がＣＰＵ１０１へ入力されると、ＣＰＵ１０１は縁無しプリント処理を開始する（Ｓ２０１）。このプリント開始指示にシートの種類（サイズも含む）に関する情報も含まれているものとするが、シートの種類に関する情報はセンサ等の検出手段によって検出され、ＣＰＵ１０１へ入力されてもよい。ＣＰＵ１０１は、縁無しプリントの指示を受信すると、シートの搬送誤差等が生じてもシートに縁が残らないように、シートのサイズよりも大きいサイズの領域に対応した縁無しプリント用の画像データ（ヘッド駆動用データ）を生成する。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、モータ駆動回路１０３を介して、吸引ファン１９を作動させ、プラテン９にシート２を吸着させて支持するための準備をする（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１０１は、シートの種類に関する情報に基づいてシートの幅（ｘ方向の長さ）を特定し（Ｓ２０３）、シート２の端部から所定量内側の位置にキャリッジ４を移動させる。より具体的には、ＣＰＵ１０１は、図１４に示すシート２の角部Ｅが位置すると予測される位置から距離αだけ内側に位置するようにキャリッジ４を移動させる（Ｓ２０４）。シート２の角部Ｅが位置すると予測される位置にキャリッジ４を位置させて、キャリッジセンサ４４によってシート２の角部Ｅを検出しようとする場合、シート２に斜行等が生じた場合にシート２の角部Ｅを検出することができないことがある。そのため、斜行が生じた場合であってもシート２が位置すると予測される位置を、角部Ｅが位置すると予測される位置から距離αだけ内側の所定位置とし、この所定位置にキャリッジセンサ４４の検出位置がくるようにキャリッジ４を位置させる。ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４の位置を検出するリニアエンコーダからの検出結果に基づいて、所望の位置にキャリッジ４を移動させたのち停止させる。なお、角部Ｅはより下流側のシート頂点として選んだものであり、もしシートの傾きが逆であるなら角部Ｆを選択して同様の処理を行う。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、供給ローラ駆動モータ１０６によって供給ローラ６を駆動させ、プリント装置１内へシート２を供給する（Ｓ２０５）。また、搬送ローラ駆動モータ１０５によって搬送ローラ７を駆動し、供給されたシート２を搬送ローラ対によってｙ方向下流側へ搬送する（Ｓ２０５）。キャリッジセンサ４４の検出可能範囲にシート２が到達し、キャリッジセンサ４４にてシート２の先端が検出されると（Ｓ２０６）、その検出結果はＣＰＵ１０１へ送られる。検出された先端の位置Ｐの位置情報は、ＣＰＵ１０１の所定のメモリに記憶される。キャリッジセンサ４４によってシート２の先端が検出されると、ＣＰＵ１０１はシート２の搬送を停止する（Ｓ２０７）。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ１０１は、図１４に示す角部Ｅとは反対側の角部Ｆから距離αだけ内側にキャリッジセンサ４４の検出位置がくるようにキャリッジ４を移動させたのち停止させる（Ｓ２０８）。これと同時に、シート２をｙ方向上流側へ送り戻すように搬送し（Ｓ２０８）、キャリッジセンサ４４の位置よりもｙ方向上流側にシート２の先端を位置させる。なお、キャリッジ４の移動とシート２の送り戻しを同時に実行する形態に限らず、何れか一方の動作を先に実行してもよい。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は、キャリッジセンサ４４の位置よりもｙ方向上流側にシート２の先端を位置させるまでシート２をｙ方向上流側へ送り戻した後、ふたたびｙ方向下流側にシート２を搬送する（Ｓ２０９）。位置Ｐの検出と同様に、キャリッジセンサ４４によってシート２の先端が検出されると（Ｓ２１０）、検出された先端の位置Ｑの位置情報は所定のメモリに記憶される。キャリッジセンサ４４によってシート２の先端が検出されると、ＣＰＵ１０１はシート２の搬送を停止する。
【００４１】
次いで、ＣＰＵ１０１は、位置Ｐおよび位置Ｑの位置情報に基づいて、位置Ｐと位置Ｑを含むラインを、シート２の先端縁ＦＬとして仮想的に規定する（Ｓ２１１）。先端縁ＦＬのラインは、シート搬送に斜行があればｘ方向に対して傾斜したものとなり、斜行がなければｘ方向と平行な方向の直線である。ＣＰＵ１０１は、キャリッジ４の移動方向（ｘ方向）に対する先端縁ＦＬの傾斜を算出するとともに、使用するシートのシート幅および距離αから、シート先端の２つの頂点である角部Ｅ、角部Ｆの位置（相対位置）を求める。そして２つの角部のうち、より下流側のシート角部がどちらであるかを判断する。図１４の例では角部Ｅが選ばれるが、シートの傾き方向が違えば角度Ｆが選ばれる。傾斜がまったくない場合はいずれを選んでもよい。また、ＣＰＵ１０１は、位置Ｐおよび位置Ｑの平均値を求めて、シート２の先端縁の中心Ｃ（センター基準の基準位置）のｙ方向における位置を算出する（Ｓ２１１）。なお、シート先端を２カ所で検出する形態に限らず、３箇所位置で検出して算出のための情報を取得するようにしてもよい。
【００４２】
これらの算出結果を用いて、ＣＰＵ１０１は、シート２の先端部分へのプリントに用いるヘッド駆動用の画像データを決定する（Ｓ２１２）。シートのサイズに応じて生成された縁無しプリント用の画像データのｙ方向下流側の領域に対応するデータから、シートが位置しない領域に対応するデータを除いたデータを、先端部分へのプリントに用いるデータとして決定する。その際、キャリッジセンサ４４の検出誤差や搬送ローラ７による搬送誤差等を考慮して、シート２の先端部に縁が残らないように、用いるデータを決定する。
【００４３】
より具体的には、図１４に示すように、算出された先端縁ＦＬよりも外側へ平行に所定距離β分オフセットした線ＤＬよりもｙ方向下流側の領域に対してプリントされる予定であった画像データを廃棄画像データ４７とする。即ち、先端縁ＦＬから所定量離れた位置からｙ方向下流側の領域に対応するデータを廃棄画像データとする。この廃棄画像データ４７を廃棄し、画像データ４６から廃棄画像データ４７を除いたデータをプリントに用いる画像データとして設定する。なお、図１４においては、線ＤＬを直線として図示しているが、線ＤＬは必ずしも直線でなくてもよい。解像度やＣＰＵ１０１の処理能力に応じて、直線に近似する階段状の線としてもよい。
【００４４】
このように、シート先端に縁無しプリントする際に、シートの傾きに関する情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。見方を変えれば、シート先端の外にインクを打ち捨てるのを止める画像領域を設定する。ここで、シートの傾きに関する情報には、シート先端の２つの角部Ｅ、角部Ｆの相対位置が含まれる。そして、より下流側のシート角部（図１４の例では角部Ｅ）が、打ち捨て画像領域の設定において重要な意味を持つ。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、プラテン９の支持面１３上の位置（プリント開始位置）に位置するようにシート２を搬送する（Ｓ２１３）。搬送ローラ駆動モータ１０５にはロータリエンコーダが取り付けられており、ＣＰＵ１０１はロータリエンコーダの検出結果に基づいてシート２の搬送量を確認してシート２の搬送量を調整する。
【００４６】
図１３（ａ）はプリント動作開始タイミングにおけるシート２の位置（プリント開始位置）を示しており、図１３（ｂ）はプリント動作終了タイミングにおけるシート２の位置（プリント終了位置）を示している。図１３（ａ）に示す状態において、シート２の先端縁は、ｙ方向下流側の溝３１のｚ方向上方であり且つ最下流吐出口３ｄよりもｙ方向上流側に位置している。ｙ方向の最も下流側に位置している端部を基準として、この端部をｙ方向下流側の溝３１のｚ方向上方であり且つ最下流吐出口３ｄよりもｙ方向上流側に位置させる。この状態において、吐出動作を開始させると、シート２の先端縁の何れの部分も最下流吐出口３ｄよりもｙ方向上流に位置しているので、シート２の先端縁に縁が生じることを防止することができる。この状態において吐出口から吐出されたインクのうちシートに付与されなかったインクは、ｙ方向下流側やｘ方向両側のシート２よりも外側に配置されている吸収部材３５にて受容される。
【００４７】
プリント開始位置にシート２を位置させた後、プリント動作を開始する（Ｓ２１４）。キャリッジ４のｘ方向への移動に伴いプリントヘッド３からインクを吐出させる吐出動作を実行する（Ｓ２１５）。上述のように、キャリッジ４の１回の移動に伴うインクの吐出動作によって、所定の領域に対する画像のプリントを完成させる１パスプリントによって、シートに画像をプリントするものとする。また、ｘ方向の端部にキャリッジ４が位置する度に、即ち、シート２の側端を検出可能な位置にキャリッジセンサ４４が位置する度に、キャリッジセンサ４４によってシート２の側端の位置を検出する（Ｓ２１６）。キャリッジ４の１回の移動における左右側端の検出結果に基づいて、キャリッジ４の次の移動に伴うインクの吐出動作に用いられる画像データを決定する。キャリッジセンサ４４の検出誤差および搬送ローラ７による搬送誤差等を考慮して、シート２の側端部分に縁が残らないように、プリントに用いる画像データを決定する。図１４に示すように、検出された側端よりも外側へ平行に所定距離γ分オフセットした線（仮想線）ＲＬ、ＬＬまでの画像データを、プリントに用いる画像データとして設定する。ｙ方向下流側へシート２を搬送する搬送動作を実行する（Ｓ２１７）。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、シート２の搬送動作が終了する度に、レバー検出センサ４９の検出結果を確認し、シート２の後端部分に対するプリントを開始するタイミングになったか否かを判断する（Ｓ２１８）。ＣＰＵ１０１は、レバー検出センサ４９を用いてシート２の後端を検出し、レバー検出センサ４９およびロータリエンコーダからの検出結果に基づいて、シート２の後端部分に対するプリントを開始するタイミングになったか否かを判断する。
【００４９】
後端部分のプリントの際シートのｙ方向下流側の領域にはインクが既に付与されているため、先端における斜行検出のようにシートを搬送する方向を変更しながら端部を検出すると、乾燥してないインクが擦られて画像が乱れてしまうことがある。キャリッジセンサ４４にてシート２の後端を検出した後、これよりもｙ方向上流側の領域に対応するデータを削除する方法も考えられる。しかしながら、シート２に斜行が生じている場合、ｙ方向最下流に位置する端部を検出した後にこれよりもｙ方向上流の領域に対応するデータを削除すると、その斜行量によってはシート２の後端に縁が残ってしまうことがある。他方、ｙ方向最上流に位置する端部を検出した後にこれよりも上流の領域に対応するデータを削除しようとしても、未だプリントに用いられていない画像データ自体の量が僅かである場合などがある。また、データ処理の際にプリント動作を一時的に停止させなければデータの処理が間に合わない場合もあり、この場合、プリント動作中に動作を一時的に停止させると、プリント完成までに時間を要してしまう。
【００５０】
これらの事情を鑑みて、シートの後端に対しては斜行を検出しない。その代わり、キャリッジセンサ４４よりもｙ方向上流側で且つプリントヘッド３から比較的遠い位置に配置されている、端部検出レバー４８及びレバー検出センサ４９を用いて、後端の中心を検出する。
【００５１】
端部検出レバー４８は、種々のサイズのシートがいずれもその中心が通過すると予測される位置に配置されており、シート２の中心部分と接触するようになっている。即ちいわゆるセンター基準と呼ばれる方式で種々のシート幅のシートが供給される。ＣＰＵ１０１は、レバー検出センサ４９およびロータリエンコーダからの検出結果に基づいてシート２の中心部分の位置を求める。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１０１は、シート２の中心部分において図１５に示すシート２の後端から内側へ距離εの位置への吐出動作の直前に、吸引力を弱めて、吸引する気体の量を減らす。シート２の後端からｙ搬送方向下流側に所定量内側の位置に、シート２の中心部分が位置したとき、シート２の中心部分を含む領域への吐出動作の直前に、吸引力を弱める。このように、シートの先端から後端に順にプリントしていく際に、プリント箇所がシートの後端に近づいたらプラテンの吸引を弱めるよう制御する。この結果、シート２の裏面と凹部１７との間の僅かな隙間から凹部１７内に入るインクミストの量を減少させることができる。
【００５３】
このように、プラテン９に対してシート２を吸着させる構成において、後端に対して先端に対する処理のようにデータを削除する処理を施さない場合であっても、シート２の裏面へのインクミストの付着を低減させることができる。後端に対するプリント時においてシート２には既にインクが付与されているので、吸引ファン１９による吸引力を弱めた場合であっても、シート２が浮き上がって図１３（ａ）および（ｂ）に示す吐出口形成面３ａと接触する自体は起こり難い。なお、後端に対しては斜行を検出しないため、距離εは、距離βや距離γよりも大きい値に設定することが好ましい。距離εには、例えば１ｍｍ〜１０ｍｍの距離を設定する。
【００５４】
後端部分へのプリント開始前である場合（Ｓ２１８にてＮＯ）、Ｓ２１５へ再び戻る。後端部分へのプリント開始タイミングになった場合（Ｓ２１８にてＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、モータ駆動回路１０３を制御して吸引ファン１９の駆動回転数をそれまでの駆動回転数よりも下げる（Ｓ２１９）。これによって、吸引ファン１９による吸引力を弱める。この「吸引力を弱める」とは、吸引ファン１９の回転動作を停止させて吸引力をゼロにすることも含む。吸引ファン１９の駆動回転数は、シート２の種類、シート２に付与されるインクの種類、プリント装置１内の環境条件などに応じて、決定される。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、プリント動作が終了したか否かを判定する（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１０１は、プリントすべき画像データが残っているか否かに基づいて、プリント動作が終了したか否かを判定する。図１３（ｂ）に示すプリント終了位置にシート２の後端のｙ方向最上流の端部が到達したタイミングにて、１枚のシートに対するプリント動作が終了されるものとする。図１３（ｂ）に示す状態において、シート２のｙ方向最上流の後端は、ｙ方向上流側の溝３１上であり且つ最上流吐出口３ｃよりもｙ方向下流側に位置している。この状態においてはシート２の後端の何れの部分も最上流吐出口３ｃよりもｙ方向下流に位置しているので、この状態において吐出動作を終了させることによってシート２の後端縁に縁が生じることを防止することができる。プリント動作が終了していない場合即ちプリントすべき画像データが残っている場合（Ｓ２２０にてＮＯ）、Ｓ２１５へ再び戻る。プリント動作が終了している場合即ちプリントすべき画像データが残っていない場合（Ｓ２２０にてＹＥＳ）、プリント装置１内から排出トレイ１２へシート２を排出し（Ｓ２２１）、縁無しプリント処理を終了する（Ｓ２２２）。
【００５６】
以上のように、シートの先端に縁無しプリントする際に、シート傾き情報に基づいて、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。シート先端における２つの位置を検出してシート先端縁を規定し、先端縁よりも外側の領域に対応するデータを廃棄する。すなわち、シート先端の辺と平行で且つ所定距離βだけ離れた下流までインクを打ち捨てて、さらに下流にはインクを打ち捨てないように、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。重要な意味を持つより下流のシート角部に着目するなら、シート角部Ｅにインクを付与する際には、シート角部Ｅから所定距離βだけ離れた下流までインクを打ち捨てて、それよりさらに下流にはインクを打ち捨てない。
【００５７】
縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても、シートのとくに先端側においてシートの外に打ち捨てるインクが抑制され、無駄なインク消費が増えることが抑制される。また、データを廃棄しない場合と比較して、インクの吐出量が減ることに伴いインクミスト発生量も減って、プリント装置内構成品やシート裏面へのインクミストの付着が低減する。
【００５８】
一方、シート２の後端部分に対しては、所定の位置から吸引ファン１９による吸引力を弱めて、吸引孔１８に引き込む気体の量を低減させる。これによって、この気体とともに吸引孔１８に引き込まれるインクミストの量を低減させ、シート２の後端の裏面へのインクミストの付着量も低減させることができる。このように、吸引ファン１９を用いる構成においても、シート２の裏面へのインクミストの付着量も低減させることができる。シート２の後端部分に対して、吸引力を弱める際に吸引ファン１９の動作を停止させると、シート２の裏面へのインクミストの付着量の低減効果をより高めることができる。
【００５９】
図１６はシート２の先端に対する処理の他の例を説明するための模式図である。左右側端および後端については、上述した処理と同様の処理を実行する。
【００６０】
具体的には、図１２のＳ２１１において、位置Ｐ、Ｑの検出結果に基づいて、ｙ方向の最下流にある角部Ｅの位置を算出する。Ｓ２１２において、画像データ４６のうち、より下流のシート頂点である角部Ｅの位置から下流外側へ所定距離β離れた位置を通り且つキャリッジ４の走査方向（ｘ方向）と平行である仮想線ＤＬを設定する。そして仮想線ＤＬよりも、ｙ方向下流側の領域に対応するデータを廃棄画像データ４７とする。角部Ｅは傾斜の下流側の頂点として選んだものであり、もしシートの傾きが逆であるなら角部Ｆを選択して同様の処理を行う。こうして画像データ４６から廃棄画像データ４７を除いたデータを、シート２の先端部分へのプリントに用いる画像データとして設定する。すなわち、より下流のシート角部Ｅに縁無しプリントでインクを付与する際には、シート角部Ｅから所定距離βだけ離れた下流までインクを打ち捨てて、それよりさらに下流にはインクを打ち捨てないように、シートの外にインクを打ち捨てる画像領域を設定する。
【００６１】
図１６に示す場合は、図１４を参照して説明した場合と比較して、図１２のＳ２１２における処理時間を短縮することができる。図１６に示す場合も、シート２に斜行が生じている場合にシート２の先端のｙ方向最上流の位置よりも外側の領域に対応するデータは廃棄されるので、このデータ分のインクの消費量を抑制することができる。すなわち。縁無しプリントの際にシートに斜行が起きても、シートのとくに先端側においてシートの外に打ち捨てるインクが抑制され、無駄なインク消費が増えることが抑制される。また、プリント装置１内の各部材へのインクミストの付着量やシート２の裏面へのインクミストの付着量も低減させることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１      プリント装置
９      プラテン
４４    キャリッジセンサ（検出手段）
４９    レバー検出センサ
【図１】
2020124928.tif 000003
【図２】
2020124928.tif 000004
【図３】
2020124928.tif 000005
【図４】
2020124928.tif 000006
【図５】
2020124928.tif 000007
【図６】
2020124928.tif 000008
【図７】
2020124928.tif 000009
【図８】
2020124928.tif 000010
【図９】
2020124928.tif 000011
【図１０】
2020124928.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年6月8日(2020.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送方向に搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において搬送されるシートの傾き情報を取得する取得工程と、
シートの外側までインクの吐出を行う縁無しプリントの指示を受信した場合にシートのサイズより大きいサイズの第１の画像データを生成する第１の生成工程と、
前記取得工程において取得された前記傾き情報に基づいて、前記第１の画像データから所定領域を削除した第２の画像データを生成する第２の生成工程と、
前記第２の画像データに基づいてプリントヘッドにインクを吐出させてプリントするプリント工程と、を備えることを特徴とするプリント方法。
【請求項２】
前記所定領域には、シート先端縁を含む第１直線から、前記搬送方向下流に向けて当該第１直線から所定距離離れ当該第１直線と平行な第２直線よりも前記搬送方向下流においてプリントされる予定であった画像データを含むことを特徴とする請求項１に記載のプリント方法。
【請求項３】
前記取得工程は、シート先端における前記傾き情報を取得し、シート後端における前記傾き情報は取得しないことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント方法。
【請求項４】
前記取得工程は、シート先端の外側までインクの吐出を行うことでシート先端の縁無しプリントを実行する前に、シート幅方向における複数の位置にてシート先端をセンサにより検出して取得することを特徴とする請求項３に記載のプリント方法。
【請求項５】
前記取得工程は、前記搬送工程によりシートを前記搬送方向と、前記搬送方向と反対の方向と、に搬送させることで前記センサによりシート先端を検出して取得することを特徴とする請求項４に記載のプリント方法。
【請求項６】
前記センサは、前記プリントヘッドを搭載して往復移動するキャリッジに搭載されており、前記キャリッジが停止した状態で前記搬送工程によりシートを搬送させながらシート先端を検出する動作を、前記複数の位置において行うことを特徴とする請求項４または５に記載のプリント方法。
【請求項７】
前記プリント工程は、前記プリントヘッドによりプリントされるシートを支持した状態で行われることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント方法。
【請求項８】
前記プリント工程において、シートを第１吸引力で吸引しながら支持し、シート後端から所定距離未満の領域がプリントされる場合は前記第１吸引力より弱い第２吸引力でシートを吸引しながら支持することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のプリント方法。
【請求項９】
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されるシートの傾き情報を取得する取得手段と、
シートの外側までインクの吐出を行う縁無しプリントの指示を受信した場合にシートのサイズより大きいサイズの第１の画像データを生成する第１の生成手段と、
前記取得手段で取得された前記傾き情報に基づいて、前記第１の画像データから所定領域を削除した第２の画像データを生成する第２の生成手段と、
前記第２の画像データに基づいてプリントヘッドにインクを吐出させてプリントするプリント手段と、を備えることを特徴とするプリント装置。
【請求項１０】
前記所定領域には、シート先端縁を含む第１直線から、前記搬送方向下流に向けて当該第１直線から所定距離離れ当該第１直線と平行な第２直線よりも前記搬送方向下流においてプリントされる予定であった画像データを含むことを特徴とする請求項９に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、シート先端における前記傾き情報を取得し、シート後端における前記傾き情報は取得しないことを特徴とする請求項９または１０に記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記取得手段は、シート先端の外側までインクの吐出を行うことでシート先端の縁無しプリントを実行する前に、シート幅方向における複数の位置にてシート先端をセンサにより検出して取得することを特徴とする請求項１１に記載のプリント装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記搬送手段によりシートを前記搬送方向と、前記搬送方向と反対の方向と、に搬送させることで前記センサによりシート先端を検出して取得することを特徴とする請求項１２に記載のプリント装置。
【請求項１４】
前記センサは、前記プリントヘッドを搭載して往復移動するキャリッジに搭載されており、前記キャリッジが停止した状態で前記搬送手段によりシートを搬送させながらシート先端を検出する動作を、前記複数の位置において行うことを特徴とする請求項１２または１３に記載のプリント装置。
【請求項１５】
前記プリント手段は、前記プリントヘッドによりプリントされるシートが支持された状態でプリントを行うことを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１６】
シートを第１吸引力で吸引しながら支持し、シート後端から所定距離未満の領域がプリントされる場合は前記第１吸引力より弱い第２吸引力でシートを吸引しながら支持された状態で、前記プリント手段はプリントを行うことを特徴とする請求項９から１５のいずれか１項に記載のプリント装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るプリント方法は、シートを搬送方向に搬送する搬送工程と、前記搬送工程において搬送されるシートの傾き情報を取得する取得工程と、シートの外側までインクの吐出を行う縁無しプリントの指示を受信した場合にシートのサイズより大きいサイズの第１の画像データを生成する第１の生成工程と、前記取得工程において取得された前記傾き情報に基づいて、前記第１の画像データから所定領域を削除した第２の画像データを生成する第２の生成工程と、前記第２の画像データに基づいてプリントヘッドにインクを吐出させてプリントするプリント工程と、を備えることを特徴とする。