(57)【要約】      （修正有）【課題】プライバシー保護と、緊急時の対応を両立させる緊急対応システムを提供する。【解決手段】使用者側には、家の所定の各部屋７０に設置され、撮像及び／又は集音して使用者の状況を把握する状況把握機器１と、各部屋７０に配置されたスイッチマイク４１などの起動スイッチ手段と、外部の緊急対応センター５へデータを送信する送受信手段３と、起動スイッチ手段からの指示に従って、状況把握機器１を起動させて撮像及び／又は集音させる制御手段２とを備える家管理センター６０を有する。送受信手段３は、把握された状況把握データを状況把握機器１から直接又は間接的に受け取り、外部の緊急対応センター５へ送信し、状況把握機器１が設置された部屋７０に使用者が居るとき、その状況把握機器１の非起動状態及び／又は送受信手段３の非送信状態が、その使用者に外観上分かるように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者側には、
家の所定の各部屋に設置され、使用者の状況を把握する状況把握機器と、
各部屋に配置された起動スイッチ手段と、
外部の緊急対応センターへデータを送信する送受信手段と、
前記起動スイッチ手段からの指示に従って、前記状況把握機器を起動させて状況を把握させる制御手段とを備え、
前記送受信手段は、前記把握された状況把握データを前記状況把握機器から直接又は間接的に受け取り、前記緊急対応センターへ送信し、
前記状況把握機器が設置された前記部屋に使用者が居るとき、その状況把握機器の非起動状態及び／又前記送受信手段の非送信状態が、その使用者に外観上分かるように構成されていることを特徴とする、緊急対応システム。
【請求項２】
前記起動スイッチ手段は、特定の緊急時言葉を認識する音声認識手段を利用するものであって、
前記各部屋の全部又は一部には、前記制御手段に接続されたスピーカーが設けられており、
前記緊急対応システムが正常に動作するかどうかをチェックするため、前記制御手段又は前記緊急対応センターが、定期又は不定期的に、少なくとも一つの前記スピーカーから、記憶手段に予め登録しておいた前記緊急時用言葉を発声させることにより、前記起動スイッチ手段を駆動させて、前記状況把握機器を動作させ、さらに前記状況把握データを送信させ、
前記緊急対応センターには、少なくとも、前記状況把握データの内の画像データが映し出される監視モニターと、チェック手段が設けられ、
前記チェック手段は、前記状況把握データが前記定期又は不定期的に対応する予定されたタイミングで送られてきているかどうか電子的にチェックするか、あるいは、前記監視モニターを撮像するカメラからの撮像画像をチェックし、予定されたタイミングで映し出されているか判断する、請求項１記載の緊急対応システム。
【請求項３】
前記起動スイッチ手段は、特定の緊急時言葉を認識する音声認識手段を利用するものであって、
前記緊急対応システムが正常に動作するかどうかをチェックするため、定期又は不定期的に使用者が少なくとも一つの部屋で、予め登録しておいた前記緊急時用言葉を実際に発声することによって、前記起動スイッチ手段が駆動され、前記状況把握機器を動作させ、さらに前記状況把握データを送信させ、
前記緊急対応センターには、少なくとも、前記状況把握データが映し出される監視モニターと、チェック手段が設けられ、
前記チェック手段は、前記状況把握データが予定されたタイミングで送られてきているかどうか電子的にチェックするか、あるいは、前記監視モニターを撮像するカメラからの撮像画像をチェックし、予定されたタイミングで映し出されているか判断する、請求項１記載の緊急対応システム。
【請求項４】
前記スピーカーから前記緊急時用言葉を発声させる際、又は、前記使用者が発声する際、同時に前記制御手段はスピーカーから予め登録されている音を出力させ、前記緊急時用言葉の発声と重ねる、請求項２又は３記載の緊急対応システム。
【請求項５】
前記状況把握機器が把握カメラである場合、前記部屋を撮像出来ていないことが、前記把握カメラの向きによって、又は、前記把握カメラへの光の入射を遮光出来る遮光板の位置によって、使用者にとって外観上分かる、請求項１〜４のいずれかに記載の緊急対応システム。
【請求項６】
前記外部の緊急対応センターに設けられた受信有無判断手段は、前記送受信手段から前記状況把握データが送られてきていないことをチェックし、その判断結果を、使用者側へ送信し、使用者側に設けられた送信有無表示手段がその判断結果を表示し、使用者にとってその判断結果が外観上分かる、請求項１〜５のいずれかに記載の緊急対応システム。
【請求項７】
前記起動スイッチ手段が動作した場合、起動させる前記状況把握機器は、前記動作した起動スイッチ手段のマイク、カメラ又はボタンが設けられた部屋の前記状況把握機器の他に、それ以外の部屋の前記状況把握機器の全部又は一部も起動させる、請求項１〜６のいずれかに記載の緊急対応システム。
【請求項８】
複数の前記状況把握機器が動作し、複数の状況把握データが送信される際、前記起動させたマイク、カメラ又はボタンが設けられた部屋の前記状況把握機器の状況把握データがどれであるかを示す起動表示手段が、前記緊急対応センターに設けられた監視モニターに備えられている、請求項７に記載の緊急対応システム。
【請求項９】
前記緊急対応センターには選択スイッチが設けられ、その選択スイッチを用いることによって、使用者側の各部屋の状況把握機器の動作を選択的にオンオフできる、請求項１〜８のいずれかに記載の緊急対応システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一人住まいの高齢者などの緊急時に対応できるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、高齢者の一人暮らしが増えている。その一人暮らしの心配は、倒れて動けなったときである。従来、高齢者や病人の見守り対策としては次のような方法が知られている。
【０００３】
大きく分けて、本人の意思によらず、監視側で緊急対応するタイプと、本人の意思によって緊急対応する場合である。
【０００４】
前者には、重病人について常時監視人が見守るやり方がある。その場合はプライバシーは全く無視される。
【０００５】
さらに、そのやり方では見守る人も大変なので、コンピュータが常時監視して危険と判断したとき監視人へ連絡するやり方がある。最近ではその危険判断に人工知能（ディープラーニング技術など）が利用される方法も登場している。
【０００６】
他方、本人の意思による後者には、居間とか台所に緊急ボタンを設けておき、本人がそのボタンを押すことによって、あらかじめ契約した緊急センターに連絡し助けを求める方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−１５６７８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前者の常時監視人が監視するやりかたはプライバシーが全くなくなるという課題がある。また、コンピューターで判断する方法は、その緊急性の判断が難しいという課題がある。その判断基準が甘すぎると、頻繁に無駄な通報が発生してしまい、逆に厳しすぎると、本当に危険が発生したときに間に合わなくなる課題がある。上記特許文献１の発明にもそのような課題がある。
【０００９】
さらに、前者のコンピュータによる監視においても、コンピューターが監視するとはいえ、生体情報などについて常時監視されていることになるので、重病人ならともかく、高齢者といえども日頃健康な人にとって、プライバシーといった点で心理的抵抗感が強い。
【００１０】
他方、後者の場合は、プライバシーの抵抗感は無いが、危険な状態になった場合、その緊急ボタンを設置している場所に必ず行ける場合はよいが、心臓に強烈な痛みが発生して動きづらいような場合が発生したときには役に立たない。日頃健康でもそのような万一の場合が心配である。
【００１１】
しかも、プライバシーの保護がされているシステムてあっても、その保護がされているということ自体が使用者に明確に伝わらず、例えばカメラのレンズがトイレで排泄している使用者や居間でくつろぐ使用者に常時向けられているような場合、たとえ撮像していないとしてもリラックスしにくいという課題もある。
【００１２】
本発明は、上記従来の技術の課題に鑑みて、プライバシーを保護でき、しかもそのプライバシー保護の安心感を使用者に与えながら、緊急時の救急を適切に行うことのできる、緊急対応システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の本発明は、
使用者側には、
家の所定の各部屋に設置され、使用者の状況を把握する状況把握機器と、
各部屋に配置された起動スイッチ手段と、
外部の緊急対応センターへデータを送信する送受信手段と、
前記起動スイッチ手段からの指示に従って、前記状況把握機器を起動させて状況を把握させる制御手段とを備え、
前記送受信手段は、前記把握された状況把握データを前記状況把握機器から直接又は間接的に受け取り、前記緊急対応センターへ送信し、
前記状況把握機器が設置された前記部屋に使用者が居るとき、その状況把握機器の非起動状態及び／又前記送受信手段の非送信状態が、その使用者に外観上分かるように構成されていることを特徴とする、緊急対応システムである。
【００１４】
第２の本発明は、
前記起動スイッチ手段は、特定の緊急時言葉を認識する音声認識手段を利用するものであって、
前記各部屋の全部又は一部には、前記制御手段に接続されたスピーカーが設けられており、
前記緊急対応システムが正常に動作するかどうかをチェックするため、前記制御手段又は前記緊急対応センターが、定期又は不定期的に、少なくとも一つの前記スピーカーから、記憶手段に予め登録しておいた前記緊急時用言葉を発声させることにより、前記起動スイッチ手段を駆動させて、前記状況把握機器を動作させ、さらに前記状況把握データを送信させ、
前記緊急対応センターには、少なくとも、前記状況把握データの内の画像データが映し出される監視モニターと、チェック手段が設けられ、
前記チェック手段は、前記状況把握データが前記定期又は不定期的に対応する予定されたタイミングで送られてきているかどうか電子的にチェックするか、あるいは、前記監視モニターを撮像するカメラからの撮像画像をチェックし、予定されたタイミングで映し出されているか判断する、第１の本発明の緊急対応システムである。
【００１５】
第３の本発明は、
前記起動スイッチ手段は、特定の緊急時言葉を認識する音声認識手段を利用するものであって、
前記緊急対応システムが正常に動作するかどうかをチェックするため、定期又は不定期的に使用者が少なくとも一つの部屋で、予め登録しておいた前記緊急時用言葉を実際に発声することによって、前記起動スイッチ手段が駆動され、前記状況把握機器を動作させ、さらに前記状況把握データを送信させ、
前記緊急対応センターには、少なくとも、前記状況把握データが映し出される監視モニターと、チェック手段が設けられ、
前記チェック手段は、前記状況把握データが予定されたタイミングで送られてきているかどうか電子的にチェックするか、あるいは、前記監視モニターを撮像するカメラからの撮像画像をチェックし、予定されたタイミングで映し出されているか判断する、第１の本発明の緊急対応システムである。
【００１６】
第４の本発明は、
前記スピーカーから前記緊急時用言葉を発声させる際、又は、前記使用者が発声する際、同時に前記制御手段はスピーカーから予め登録されている音を出力させ、前記緊急時用言葉の発声と重ねる、第２又は３の本発明の緊急対応システムである。
【００１７】
第５の本発明は、
前記状況把握機器が把握カメラである場合、前記部屋を撮像出来ていないことが、前記把握カメラの向きによって、又は、前記把握カメラへの光の入射を遮光出来る遮光板の位置によって、使用者にとって外観上分かる、第１〜４のいずれかの本発明の緊急対応システムである。
【００１８】
第６の本発明は、
前記外部の緊急対応センターに設けられた受信有無判断手段は、前記送受信手段から前記状況把握データが送られてきていないことをチェックし、その判断結果を、使用者側へ送信し、使用者側に設けられた送信有無表示手段がその判断結果を表示し、使用者にとってその判断結果が外観上分かる、第１〜５のいずれかの本発明の緊急対応システムである。
【００１９】
第７の本発明は、
前記起動スイッチ手段が動作した場合、起動させる前記状況把握機器は、前記動作した起動スイッチ手段のマイク、カメラ又はボタンが設けられた部屋の前記状況把握機器の他に、それ以外の部屋の前記状況把握機器の全部又は一部も起動させる、第１〜６のいずれかの本発明の緊急対応システムである。
【００２０】
第８の本発明は、
複数の前記状況把握機器が動作し、複数の状況把握データが送信される際、前記起動させたマイク、カメラ又はボタンが設けられた部屋の前記状況把握機器の状況把握データがどれであるかを示す起動表示手段が、前記緊急対応センターに設けられた監視モニターに備えられている、第７の本発明の緊急対応システムである。
【００２１】
第９の本発明は、
前記緊急対応センターには選択スイッチが設けられ、その選択スイッチを用いることによって、使用者側の各部屋の状況把握機器の動作を選択的にオンオフできる、第１〜８のいずれかの本発明の緊急対応システムである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の本発明によって、プライバシーを保護でき、しかもそのプライバシー保護の安心感を使用者に与えながら、緊急時の救急を適切に行うことのできる。
【００２３】
請求項２の本発明によって、定期又は不定期的にチェックができ、救急の確実性が上がる。さらに、使用者のチェックのための負担が軽くなる。
【００２４】
請求項３の本発明によって、定期又は不定期的にチェックができ、救急の確実性が上がる。さらに、使用者が緊急用言葉を忘れにくくなる。
【００２５】
請求項４の本発明によって、その定期又は不定期的チェックの際、近所の人が、助けを本当に求めていると誤解することを防ぐことができる。
【００２６】
請求項５の本発明によって、普段、プライバシーが守られていることが明確に使用者に伝わり安心できる。
【００２７】
請求項６の本発明によって、普段、プライバシーが守られていることが使用者に伝わり、かつ、システムの正常さもチェックできる。それによって、回線の故障などを事前に防ぐことが可能になる。
【００２８】
請求項７の本発明によって、起動後の、使用者の他の部屋への移動も考慮して緊急対応できる。
【００２９】
請求項８の本発明によって、緊急対応センター側がスピーディに対応できる。
【００３０】
請求項９の本発明によって、緊急対応センター側が各状況把握機器の作動を任意に選択できるので柔軟に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明における実施の形態の緊急対応システムの概要を示すブロック図
【図２】本実施の形態の緊急対応システムの使用者側の具体的な一構成を示すブロック図
【図３】本実施の形態の緊急対応システムにおける、把握カメラを示す斜視図
【図４】本実施の形態の緊急対応システムにおける、把握カメラの変形例を示す図であって、（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）はその横断面図
【図５】本実施の形態の緊急対応システムにおける、把握カメラと把握マイクを示す斜視図
【図６】本実施の形態の緊急対応システムにおける、把握カメラと送信手段スイッチを示す斜視図
【図７】本実施の形態の緊急対応システムにおける、起動スイッチ手段が音声認識手段を利用する場合を示すブロック図
【図８】本実施の形態の緊急対応システムにおける、起動スイッチ手段が画像認識手段を利用する場合を示すブロック図
【図９】本実施の形態の緊急対応システムにおける、外部の緊急対応センターを示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の緊急対応システムの実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３３】
まず、図１、図２を用いて本実施の形態を説明する。
【００３４】
ここに、図１は、本発明における実施の形態の緊急対応システムの概要を示すブロック図であり、図２は、本実施の形態の緊急対応システムの使用者側の具体的な一構成を示すブロック図である。
【００３５】
図１、図２において、１は状況把握機器、２は制御手段、３は送受信手段、４は起動スイッチ手段、５は外部の緊急対応センターである。
【００３６】
起動スイッチ手段４は、各部屋７０に設けられた、例えば、スイッチマイク４１、スイッチカメラ４２、あるいはスイッチボタン（図示省略）などである。
【００３７】
スイッチマイク４１の場合は音声認識手段２６と連結することによって、起動スイッチ手段４を構成している（図７参照）。すなわち、スイッチマイク４１から入力された音声は家管理センター６０にある音声認識手段２６によって、何を発声したのか音声認識される。例えば「助けて」、「ヘルプ」などである。そのために予め、使用者のそのような言葉の音声を記憶手段２１に記憶させておくことでパターン認識して言葉を識別することができる。その場合ＡＩ（ディープラーニング）を用いることも勿論できる。その認識結果は制御手段２へ送られる。スイッチマイク４１は各部屋７０に設けられるが、音声認識手段２６は一部屋に設置されるだけで足り、各部屋７０にある各スイッチマイク４１からの音声信号をそれぞれ認識する。
【００３８】
スイッチカメラ４２の場合は画像認識手段２７と連結することによって、起動スイッチ手段４を構成している（図８参照）。すなわち、スイッチカメラ４２から入力された画像は家管理センター６０にある画像認識手段２７によって、どのような動作を使用者がしたのか画像認識される。例えば「手を横に何回も振る」、「頭を何回も前後に振る」などである。そのために予め、使用者のそのような特殊な動作の画像を記憶手段２１に記憶させておくことでパターン認識し特殊な動作を識別することができる。その場合ＡＩ（ディープラーニング）を用いることも勿論できる。その認識結果は制御手段２へ送られる。
【００３９】
スイッチボタン（図示省略）の場合は、各部屋７０の邪魔にならないで且ついざというとき操作しやすい場所に設けておく。例えば、隣室との境界場所などである。スイッチボタンの場合は、認識手段は不要である。直接制御手段２へ信号が入力される。
【００４０】
状況把握機器１は各部屋７０に設けられた、把握カメラ１１、把握マイク１２、生体情報センサ（図示省略）などである。なお把握マイク１２とスイッチマイク４１は同じマイクで兼用が可能である。
【００４１】
把握カメラ１１は部屋７０の全体を撮像できるような位置、例えば天井の中央などに設置する。また、把握マイク１２は把握カメラ１１の位置と同じ必要はないが同じ機器として一体化されていてもよい。
【００４２】
制御手段２は一つの部屋７０にある家管理センター６０に設けられていれば十分である。その制御手段２は、各部屋７０の起動スイッチ手段４や状況把握機器１と通信回線で連結されている。Ｗｉ−Ｆｉなど可能である。
【００４３】
上記起動スイッチ手段４からの起動指示信号を受けて制御手段２は状況把握機器１を動作させるようになっている。例えば「助けて」という言葉を認識した場合は音声認識手段２６から制御手段２へ起動すべき指示が送られる。ほかの言葉、例えば「やあ、やあ」などでは起動すべき指示は送られない。
【００４４】
状況把握機器１は制御手段２から動作しろとの指示を受けると、把握カメラ１１は撮像を開始し、把握マイク１２も集音を開始する。なお、スイッチマイク４１と把握マイク１２が兼用されている場合は、把握マイク１２は常時音を集音していることになる。この点プライバシーの安心感に問題がありそうであるが、後述するように様々な技術でプライバシーの安心感は守られ使用者が安心できるようになっている。兼用されずスイッチマイク４１と把握マイク１２とが別々に設けられている場合は後述するようにプライバシー保護の安心感はより確実になる。
【００４５】
把握カメラ１１の一例としては図３のようなカメラが可能である。図３において、１１１はレンズ、１１２は遮光板、１１３は支点軸、１１４は緑ランプ、１１５は遮光板１１２を支持するアームである。
【００４６】
普段撮像していない状態では、遮光板１１２はレンズ１１１を遮蔽する位置におり、制御手段２から動作開始指示が来ると、把握カメラ１１が撮像を開始するとともに、遮光板１１２は支点軸１１３を中心に下方へ回動する。そしてレンズ１１１を通して撮像出来ることになる。また緑ランプ１１４の取り付け位置は、普段撮像していない場合は遮光板１１２で遮蔽されない位置にあり、緑ランプ１１４は使用者から見えており、遮光板１１２が下方に回動すると、緑ランプ１１４は隠れてしまうような位置に設けられている。
【００４７】
その結果、普段撮像をしていないときは、そもそも遮光板１１２がレンズ１１１を遮蔽しているので、使用者は一目見て、万一電気信号が狂って撮像してしまっていても撮像不可能であることが外観上わかるので、プライバシーが守られているという安心感が持てる。さらに、緑ランプ１１４が見えているのでその遮光板１１２の位置が間違いなく安心できる位置にあることが使用者にわかる。
【００４８】
そして、撮像を開始したら、緑ランプ１１４が遮蔽され使用者からは見えなくなるので撮像されていることが分かる。
【００４９】
なお、スイッチマイク４１と把握マイク１２を兼用させている場合、起動した際に、把握カメラ１１の画像分析から使用人の居る場所を特定し、把握マイク１２がその場所に集音をフォーカスする機能が備えられていてもよい。それによって、普段はスイッチマイク４１としてはどこから叫び声が聞こえても拾えるように広い角度集音にしておいて、スイッチが起動した後は、その集音対象を使用人の居る場所にフォーカスするようにしてもよい。これによって、緊急対応センター５側の監視人とよりスムーズに会話できるようになる。
【００５０】
図４（Ａ）、（Ｂ）は把握カメラ１１の変形例である。（Ａ）はその斜視図、（Ｂ）は横断面図である。レンズ１１１がボール型ハウジング１１６に収納されており、穿孔されている開口部１２３は遮光板１１２が移動することで開閉されるようになっている。遮光板１１２はそのボール型ハウジング１１６に沿って移動できるように円弧形に湾曲している。ハウジング１１６の色を黒色とし、遮光板１１２の表側の色を白色としておけば、普段遮光板１１２が開口部１２３を閉じているので、レンズ１１１は使用者から見えず、白色が目立つので、使用人に安心感を与えやすい。撮像する際にはもちろん遮光板１１２は回動して、開口部１２３が開く。レンズ１１１が露出し、遮光板１１２の白色は消える。
【００５１】
図５は別の変形例である。把握マイク１２とスイッチマイク４１が別々に設けられ兼用されていない例である。図５において、把握マイク１２は、開口部１２３を有する遮音ボール壁１２２の中に納められている。その開口部１２３は遮音板１２４の回動によって、開いたり閉じたりできるようになっている。
【００５２】
普段は遮音板１２４が開口部１２３を塞いでおり、部屋７０の音は把握マイク１２には届かないようになっている。そして、把握マイク１２とは別に設けられたスイッチマイク４１によって起動させられた場合は、遮音板１２４は回動して開口部１２３が開き、部屋７０内の音が集音されることになる。
【００５３】
その結果、使用者は、普段はその遮音ボール壁１２２と遮音板１２４で把握マイク１２が遮音されていることが、外観上容易にわかるので、プライバシー漏れを心配する必要が無い。
【００５４】
その仕組みは、上記支持アーム１１５の支点軸１１３側が延長されており、その延長先に遮音板１２４が固定され、普段は遮音板１２４が遮音ボール壁１２２の開口部１２３を塞ぐように位置しており、起動すると、支持アーム１１５が回動して、遮音板１２４が開口部１２３を開くようになっている。
【００５５】
これによって、把握マイク１２は遮音板１２４の存在する位置によって集音出来ていないことが外観上使用者に明確に伝わるので安心感が強い。
【００５６】
なお、この場合は、上述したようにスイッチマイク４１と把握マイク１２は兼用は出来ず、双方を並列配置するなどする。例えば図５の遮音ボール壁１２２の下にスイッチマイク４１を設けるなどである。
【００５７】
なお、スイッチマイク４１の方は常時集音せざるを得ないがスイッチ用として集音しているだけであって、外部へ伝わる通信回路には全く接続されておらず、プライバシーも安心であることを使用者に知らせておくことで無用な心配を掛けることは無い。
【００５８】
状況把握機器１は起動させられると、その状況把握機器１はランプをつけるなどして使用者にも作動中を知らせる。すべての状況把握機器１が起動すればすべてランプ点灯する。なおスイッチ起動手段５が起動した部屋の状況把握機器１だけを動作させることも考えられるが、そのような場合でも、他の部屋のランプを全部点灯させてもよい。その家の他の部屋に他の人が居る場合もあるからである。
【００５９】
また、使用者が任意に停止させることも出来るように、音声認識手段２６に「停止」などの言葉の認識機能を追加しておいてもよい。あるいは停止用ボタンを付けておいてもよい。間違ったときにキャンセルするためである。
【００６０】
図６はさらなる変形例である。図６において、３１は上記送受信手段３をオンオフする送信手段スイッチである（送受信手段３との接続関係は図示省略）。そして、上記支持アーム１１５は支点軸１１３側へ延長している。さらに、その延長された部分にその送信手段スイッチ３１が取り付けられている。
【００６１】
その結果、撮像していないときは、上記遮光板１１２がレンズ１１１を覆っているので、支持アーム１１５の延長部分を介して、送信手段スイッチ３１は下方に位置している。そして撮像するときは、遮光板１１２が下方へ回動するので、延長部分は上方へ回動し、送信手段スイッチ３１も上方へ回動する。その結果、送受信手段３をオンさせる（リードスイッチやリミットスイッチなど利用可能である）。つまり、送信手段スイッチ３１が下方に位置するときは、送受信手段３はオフ状態となり、一切の信号を緊急対応センター５側へ送信しない。
【００６２】
緑ランプ１１４はその送信手段スイッチ３１が下方にいるとき、つまり、撮像していない場合は、使用者から見えており、撮像をしている場合は、送信手段スイッチ３１の上方への移動により隠れてしまい、見えなくなるような位置に配置されている。
【００６３】
このような送信手段スイッチ３１の位置の上下という機械的変化と、緑ランプ１１４が見えるか見えないかによって、使用者は、普段撮像していない場合は、送受信手段３が一切のデータを送信していないことがよく分かることになる。
【００６４】
また、把握マイク１２とスイッチマイク４１が兼用されている場合は常時集音しているので音に関してのプライバシーの心配がありそうだが、図６の例では、普段は、上述したように送受信手段３がオフ状態となり、それが外観上明確に使用者に分かるのでプライバシー侵害の心配をする必要は無い。
【００６５】
図９は緊急対応センター５の概念図である。図において、５１は監視モニター、５２は送受信手段、５３は受信有無判断手段、５４は定期用チェック手段、５５は定期用カメラ、５６は起動表示手段、５７は各部屋画面、５８はマイク、５９は選択スイッチである。
【００６６】
ここで、監視モニター５１には複数個の部屋画面５７が設けられ、少なくとも一軒分の部屋（廊下や玄関なども含む）に対応した数が用意されている。多い家でも３０部屋分あれば通常足りる。
【００６７】
普段、契約した各家の使用者は起動スイッチ手段４は使わないので、監視モニター５１には何も映らない。
【００６８】
今、ある家の使用者が居間で危険状態になったとすると、本人は起動スイッチ手段４で状況把握機器１を動作させる。その結果、その家の各部屋７０の様子が撮像され、送信されてくる。仮に全部の部屋７０の撮像データを送信するとする。
【００６９】
監視モニター５１の部屋画面５７には各部屋７０の様子がそれぞれ映し出される。その各部屋画面５７のうち、使用者が「助けて」と叫ぶことで起動スイッチ手段４を使った部屋７０の部屋画面５７は、監視する側の人にそのことが容易にわかりやすくするため、図９のように拡大され飛び出したように映すこともできる。それは起動表示手段５６の一例である。
【００７０】
監視人はマイク５８を通じて使用者に声を掛けることもできる。その呼びかけは各部屋７０にあるスピーカー１８から使用者へ伝わる。
【００７１】
また、受信有無判断手段５３は、使用者側から送受信手段５２へ撮像信号や音声信号が入力されているかどうか判断し、入力されていない場合は、その旨の信号を、使用者側の制御手段３へ伝える手段である。
【００７２】
使用者側では、その旨の信号を受信した制御手段３が、各部屋７０に設けてある、送信有無表示手段１９のランプを例えば緑色に点灯させる。それによって、各部屋７０において、使用者は現在、緊急対応センター５側へは一切の撮像データや音声データが送信されていないことが容易にわかり、プライバシーが守られていることがわかるので安心出来る。
【００７３】
さらに、緑色のランプが点灯していることで、緊急対応センター５側と使用者側との間の通信回線が故障しておらず正常であり、いつでも緊急事態に対応できることをチェックしていることにもなる。その意味でも安心できる。
【００７４】
つまり、故障している場合は、受信有無判断手段５３は何もデータを受け取っておらず、それは使用者が健康である普段と同じ状況になるが、その旨を使用者側へ伝えようとしても、使用者側の制御手段３には回線故障で何も伝わらないので、制御手段３は画像データも音声データも送受信手段３から何も信号を送信していないにもかかわらず、緊急対応センター５側から受信していない旨の信号が送られて来ないことで、そのような場合は、制御手段３は故障が発生したと判断し、使用者側や緊急対応センター５側へ故障を知らせる。
【００７５】
なお、上記例では、全部の部屋７０の撮像データが送信されるとしたが、使用者が助けを求めた部屋７０の起動スイッチ手段４がある状況把握機器１のみの撮像データや音声データだけを送信させることもできる。通信回線の容量が小さい環境では全部送信することで遅延やデータの劣化が起こりやすいので、そうするメリットもある。
【００７６】
しかし、使用者の危険な状況はいろいろあり得、使用者はその部屋７０で起動させた後、隣の部屋７０へ移動したり、台所へ水を飲みに行ったりすることも十分ありうる。そのような場合にも対処できるように、起動した部屋７０の隣室の状況把握機器１も動作させるとか、複数の部屋７０の状況把握機器１を動作させ、送信させることも、緊急事態に確実に対応するために望ましいといえる。
【００７７】
なお、同時に複数の部屋７０のスイッチマイク４１が「助けて」という叫び声を拾って音声認識手段２６がそれらを認識する場合もありうる。その場合は例えば、起動した部屋７０が複数あるとして扱えばよい。
【００７８】
あるいは、通信回線の事情も考慮して、例えば１階の部屋で起動した場合は、２階の部屋７０のデータの送信は止めるとかしてもかまわない。
【００７９】
さらに、契約者数が多い場合は、監視モニター５１自体の数を増やすことはもちろんである。
【００８０】
なお、選択スイッチ５９は、それを用いることによって、使用者側の各部屋７０の状況把握機器１を選択的にオンオフできる器具である。つまり、契約取り決めの設定次第ではあるが、例えば、全部の部屋７０が撮像されて送信されてくる場合で、選択スイッチ５９によってその中で起動した部屋７０の状況把握機器以外は停止させることができる。あるいは逆に一部の部屋７０の状況把握機器１のみ撮像され、他は送信されて来ていないことに契約設定上なっている場合でも、その他の部屋の状況把握機器１を動作させて送信させることも選択できるようにすることも可能である（契約上そのように出来る内容になっている場合）。その選択スイッチ５９は、例えば、選択スイッチボタンが各部屋７０毎に対応して複数設けられており、そのボタンを選択的に押すことで自由にオンオフできる構造が考えられる。
【００８１】
次に、このような緊急対応システムにおいては、めったに稼働することが無いのが普通である。１０年に一回あるかどうかという場合も普通想定される。従って、いざというとき確実に稼働するかどうか心配であるという課題もある。そこで、１年に１回など、定期的又は不定期的にシステム全体のチェックが重要になる。
【００８２】
制御手段２又は緊急対応センター５は、予め決めておいた周期で、あるいは不定期的なタイミングで、各部屋７０のスピーカー１８から、順次、記憶させておいた「助けて」等の緊急特別な言葉を発声させる。なお、音声認識手段２６での認識技術において、ＡＩ技術など利用している場合、その学習過程では必要とされても学習し終わった後は、そのような言語データが残っているわけではない。そのような場合はこの発生用の言語データは別途記憶手段２１に記憶させておく必要がある。
【００８３】
その結果、各部屋７０のスイッチマイク４１はその音声を集音し、音声認識手段２６で認識し、制御手段２は各部屋７０の状況把握機器１を順次動作させる。
【００８４】
その結果、送受信手段３から撮像データと音声データが外部の緊急対応センター５へ送られる。緊急対応センター５の監視モニター５１にはそれら画像が映る。またスピーカー５０から音声が出力される。
【００８５】
そのような場合、受信有無判断手段５３は、送受信手段５２が画像データや音声データが、上記予め決めておいたタイミングでデータが送信されて来ているかどうかをチェックする。送信されているときは正常だと判断できる。送信されてこない場合は、どこかで故障があると判断できる。
【００８６】
さらに、故障個所が監視モニター５１であることも考えられるので、監視モニター５１を撮像する定期用カメラ５５を別に設けておき、その定期用カメラ５５の撮像データを定期用チェック手段５４が調べて、上記タイミングで監視モニター５１に映像が映っているかどうかチェックし、映っている場合は正常と判断できる。このようにすれば、各部屋７０スイッチマイク４１から緊急対応センター５の監視モニター５１まで、実際に使用者が倒れた場合と殆ど同じ状態を再現しながら、丁寧なチェックが可能となる。
【００８７】
なお、上述した実施の形態では、すべての部屋７０のスピーカー１８から人工的に「助けて」などの言葉を発声させたが、必ずしもすべての部屋７０で実行させない場合もある。
【００８８】
その一つの例として、あらかじめ緊急対応センター５側の監視人が電話ででも使用者に予めチェックをすることを伝え、ある一つの部屋７０でその使用者に実際に「助けて」と叫んでもらい、それをスイッチマイク４１で拾ってシステムが正常に稼働するかどうかチェックしてもよい。そのようにすれば、現実的には、長い間一度もそのような言葉を叫ぶことないであろう使用者が、定期的にその言葉を叫ぶことになり、特定の言葉を本人が忘れることを防ぐことができる。すべての部屋７０で叫ぶことで記憶が鮮明になる。
【００８９】
ただ、全ての部屋７０で使用者に一々叫ばすのは使用者も大変なので、他の部屋７０のスイッチマイク４１などのチェックは、上述したように人工的にスピーカー１８を通じて特定の言葉を叫ばすようにするのが望ましい。
【００９０】
なお、使用者に実際に叫んでもらう場合でも、人工的にスピーカー１８で叫ぶ場合でも、近所の人が本当に危険が発生し助けを求めていると勘違いをすることを防ぐため、制御手段２はスピーカー１８から同時に音楽や騒音などの音を出させるのもよい。音声認識手段２６はそのような場合でも、特定の言葉と、音楽や騒音などの音との混在音データから、特別の言葉を識別できる。同時に出力する音楽や騒音などの音データは予め分かっているので、その識別は容易である。
【００９１】
他方、近所の人は騒音や音楽が叫び声に混在しているため、本当に助けを求めていると勘違いする確率は減る。
【００９２】
なお、近所迷惑や誤解を徹底的に防止するためには、実際に叫んでもらうことやスピーカー１８から叫び声を出力させることはやめて、制御手段２が自ら起動させて、撮像や集音などさせ、チェックするようにしてもよい。
【００９３】
なお、契約者は多数いるので、各家についてずらしながら定期的に、各部屋７０の映像を送信させ、モニター画面に映しだすが、そのモニターは、普段監視している監視モニター５１を使うのが一番チェックとして確実性が高い。ただそうすると、本当に危険が発生して起動した信号が送られて来る場合と、定期チェックとが重なる可能性がある。
【００９４】
そこで、定期チェック中に本来の危険が発生して撮像データなどが送られてくる場合に対処するため、あらかじめ、定期チェックの場合の撮像データなどには、チェック用の撮像データであることを示す識別子を撮像データに電子的に追加しておき、緊急対応センター５側でそれを識別し、もし識別子の無い撮像データが送られて来た場合は、即時、定期チェックを停止させ、本来の実際の危険な撮像データの送信を優先させ、その旨を監視人へ伝えるのがよい。あるいは、本当に危険な撮像データの方に識別子を付加するようにしてもよい。要するに定期チェックの場合の撮像データと実際の危険な場合の撮像データを区別できればよい。音声データについても同様である。
【００９５】
次に、上記起動スイッチ手段４がボタンの場合は、それらのボタンは各部屋７０に設ける。倒れたときにも対応できるようにするためだから、その位置は部屋の下の方がよく、且つ偶然当たらないようにするため、部屋の床の壁とのコーナー（隅）が望ましい。隣室との境界場所でもよい。
【００９６】
なお、上記起動スイッチ手段４がスイッチマイク４１又はスイッチカメラ４２の場合であっても、更に、ボタン式も同時に採用してもよい。その場合は従来のように、台所など一か所に設けてもよい。これによって、使用者にとっては、万一危険な場合には叫ぶ必要があるという、あるいは特別な動作をしなくてはならないというプレッシャーからある程度解放される。つまり、使用者が叫ぶとか特別な動作をするということは日ごろやりなれていないので少しプレッシャーがあるが、ボタンを押すことは慣れ親しんだ行為であるから、台所にでも緊急ボタンが設置されており、そのボタンでも緊急対応センター５を呼び出せることになっていれば、歩くことが出来るような程度の緊急の場合は台所に行ってボタンを押せばいいことになり、心理的に、スイッチマイク４１やスイッチカメラ４２だけの場合に比べて一層の安心感がある。もちろん、歩くことができないような緊急事態にもスイッチマイク４１やスイッチカメラ４２で対応できるので安心感は二重に存在する。
【００９７】
なお、テレビの音と、使用者の例えば「助けて」という声との混線問題については、近時すでに、声の高さや声質、抑揚などの様々な特徴をもとに、特定の人の声の個性をつかむ技術が開発されている。例えば特定の人に予め話してもらうだけで、その後は複数の人が同時に話しても、ＡＩ技術の深層学習を使い、目的の人の声を抽出して聞き取れる技術が開発されている。このような技術でテレビの音声と区別は可能である。
【００９８】
さらには、本人の通常の会話（家族が訪ねて来ることもある）との区別も必要であるが、普通の会話の「助けて」と緊急時の「助けて」も、上記ＡＩ技術で区別はできる。また音声認識手段２６の判断確立が４０％〜６０％の時はフェールセーフとして起動させるのが望ましい。そのような場合、健康にもかかわらず間違って起動されてしまった場合は、使用人は健康のはずだからすぐにキャンセル可能である。
【００９９】
さらには、実際に緊急な際に起動をさせた場合、その後の使用人と監視人との会話においてテレビの音が邪魔になるので、その緊急の際は、制御手段２がテレビのリモコンの駆動電波などを利用してテレビの電源を切るようにしてもよい。
【０１００】
なお、状況把握機器と、起動スイッチ手段が設けられる各部屋は必ずしも全部一致している必要がない。例えば、狭い部屋が隣接しているような場合、起動スイッチ手段はいずれか一方だけでもかまわないが、状況把握カメラは双方の部屋を十分撮像できるとは限らないのでそれぞれに設置するような場合である。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明の緊急対応システムによれば、プライバシーを保護でき、しかもそのプライバシー保護の安心感を使用者に与えながら、緊急時の救急を適切に行えるという効果を有し、緊急対応システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１０２】
１      状態把握機器
１１    把握カメラ
１１１  レンズ
１１２  遮光板
１１３  支点軸
１２    把握マイク
１２４  遮音板
１８    スピーカー
１９    ランプ（送信有無表示手段）
２      制御手段
２１    記憶手段
２６    音声認識手段
２７    画像認識手段
３      送受信手段（使用者側）
３１    送信手段スイッチ
４      起動スイッチ手段
４１    スイッチマイク
４２    スイッチカメラ
５      緊急対応センター
５１    監視モニター
５２    送受信手段（緊急対応センター側）
５３    受信有無判断手段
５４    チェック手段（定期用）
５５    カメラ（定期チェック用）
５６    起動表示手段
５７    部屋画面
５８    マイク（緊急対応センター側）
６０    家管理センター
７０    各部屋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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