(57)【要約】【課題】中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行う。【解決手段】中央装置は、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムにおける中央装置であって、端末装置と通信する通信部と、前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部とを備える。【選択図】図２
2020087144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムにおける中央装置であって、
端末装置と通信する通信部と、
前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、
前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部とを備える、中央装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、さらに、前記中央装置が前記端末装置から受信する前記交通情報である上り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する、請求項１に記載の中央装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記監視部の監視結果に応じて、前記下り交通情報を制限対象とする第１制限状態と、前記下り交通情報および前記上り交通情報を制限対象とする第２制限状態とを設定する、請求項２に記載の中央装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記第１制限状態および前記第２制限状態において、前記下り交通情報および前記上り交通情報のうち、交通信号制御機である前記端末装置を制御するための制御情報の少なくとも一部を制限対象から除外する、請求項３に記載の中央装置。
【請求項５】
前記通信制御部は、前記上り交通情報の送信開始を要求する送信要求情報を前記端末装置へ送信し、
前記端末装置は、前記送信要求情報を受信して、前記上り交通情報を定期的または不定期に前記中央装置へ送信し、
前記通信制御部は、前記監視部の監視結果に応じて、前記上り交通情報の送信停止を要求する停止要求情報を前記端末装置へ送信する、請求項２に記載の中央装置。
【請求項６】
交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムであって、
端末装置と、
前記端末装置と通信する中央装置とを備え、
前記中央装置は、前記端末装置との通信状態を監視し、前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する、交通管制システム。
【請求項７】
交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムの中央装置における交通情報伝送方法であって、
端末装置と通信するステップと、
前記端末装置との通信状態を監視するステップと、
前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限するステップとを含む、交通情報伝送方法。
【請求項８】
交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムの中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、
コンピュータを、
端末装置と通信する通信部と、
前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、
前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部、
として機能させるための、交通情報伝送プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央装置、交通管制システム、交通情報伝送方法および交通情報伝送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の交差点の信号灯器の灯色を制御するために、信号制御機と車両感知器との間、および信号制御機と管制センタにおける中央装置との間等で交通情報を伝送する交通管制システムが開発されている。
【０００３】
交通管制システムにおける装置の一例として、たとえば、特開２００８−２２６２７８号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、伝送方式変換装置は、交通管制システムを構成する装置として第１の伝送方式で通信を行なうアプリケーションとしての第１装置と第２の伝送方式で通信を行なうアプリケーションとしての第２装置とが混在する交通管制システム内において、前記第１装置と前記第２装置との間に介在して使用される装置であって、第１伝送方式のメッセージを前記第１装置から受信する受信手段と、受信した前記第１伝送方式のメッセージを前記第２伝送方式のメッセージに変換する変換手段と、変換して得られた前記第２伝送方式のメッセージを前記第２装置へ送信する送信手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２６２７８号公報
【特許文献２】特開２００１−０２３０８０号公報
【特許文献３】特開２００８−０７０９９６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】社団法人  新交通管理システム協会、”交通信号制御機ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版４”、２０１１年６月２２日
【非特許文献２】社団法人  新交通管理システム協会、”高度化光ビーコンＡＭＩＳ用ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版１”、２０１３年５月７日
【非特許文献３】社団法人  新交通管理システム協会、”交通情報板ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版１”、２００３年１０月１７日
【非特許文献４】社団法人  新交通管理システム協会、”感知器共通ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版２”、２００５年５月２４日
【非特許文献５】社団法人  新交通管理システム協会、”ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮアプリケーション規格  版１”、２００３年１０月１７日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる技術が求められる。
【０００７】
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことが可能な中央装置、交通管制システム、交通情報伝送方法および交通情報伝送プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる中央装置は、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムにおける中央装置であって、端末装置と通信する通信部と、前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部とを備える。
【０００９】
（６）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通管制システムは、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムであって、端末装置と、前記端末装置と通信する中央装置とを備え、前記中央装置は、前記端末装置との通信状態を監視し、前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。
【００１０】
（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送方法は、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムの中央装置における交通情報伝送方法であって、端末装置と通信するステップと、前記端末装置との通信状態を監視するステップと、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限するステップとを含む。
【００１１】
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる交通情報伝送プログラムは、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムの中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータを、端末装置と通信する通信部と、前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００１２】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える中央装置として実現することができるだけでなく、中央装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【００１３】
本発明は、このような特徴的な処理部を備える交通管制システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明は、交通管制システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける下り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの通常状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの通常状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの通常状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第１制限状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第１制限状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第１制限状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける上り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第２制限状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第２制限状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第２制限状態における送信データ量の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける状態遷移を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける通信状態の監視および制限処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける通信状態の監視および制限処理のシーケンスの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの変形例を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの変形例における下り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの変形例における上り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１７】
（１）本発明の実施の形態に係る中央装置は、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムにおける中央装置であって、端末装置と通信する通信部と、前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部とを備える。
【００１８】
このような構成により、中央装置および端末装置間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。したがって、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【００１９】
（２）好ましくは、前記通信制御部は、さらに、前記中央装置が前記端末装置から受信する前記交通情報である上り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する。
【００２０】
このように、下り交通情報に加えて上り交通情報の種類を制限する構成により、中央装置および端末装置間のネットワークにおいて伝送されるデータ量をさらに削減することができるため、さらに適切な伝送制限を行うことができる。
【００２１】
（３）より好ましくは、前記通信制御部は、前記監視部の監視結果に応じて、前記下り交通情報を制限対象とする第１制限状態と、前記下り交通情報および前記上り交通情報を制限対象とする第２制限状態とを設定する。
【００２２】
このように、２段階の制限状態を設ける構成により、中央装置および端末装置間のネットワークにおいて、伝送されるデータ量の異なる制限状態を選択して適切な伝送制限を行うことができる。
【００２３】
（４）より好ましくは、前記通信制御部は、前記第１制限状態および前記第２制限状態において、前記下り交通情報および前記上り交通情報のうち、交通信号制御機である前記端末装置を制御するための制御情報の少なくとも一部を制限対象から除外する。
【００２４】
このように、交通信号制御機の制御に用いる交通情報の種類を優先する構成により、中央装置および端末装置間におけるデータ伝送量を削減しながら交通信号制御機の制御を継続させることができる。
【００２５】
（５）より好ましくは、前記通信制御部は、前記上り交通情報の送信開始を要求する送信要求情報を前記端末装置へ送信し、前記端末装置は、前記送信要求情報を受信して、前記上り交通情報を定期的または不定期に前記中央装置へ送信し、前記通信制御部は、前記監視部の監視結果に応じて、前記上り交通情報の送信停止を要求する停止要求情報を前記端末装置へ送信する。
【００２６】
このように、端末装置からの上り交通情報の送信制御を中央装置が行う構成により、簡易な処理で適切な伝送制限を行うことができる。
【００２７】
（６）本発明の実施の形態に係る交通管制システムは、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムであって、端末装置と、前記端末装置と通信する中央装置とを備え、前記中央装置は、前記端末装置との通信状態を監視し、前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。
【００２８】
このような構成により、中央装置および端末装置間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。したがって、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【００２９】
（７）本発明の実施の形態に係る交通情報伝送方法は、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムの中央装置における交通情報伝送方法であって、端末装置と通信するステップと、前記端末装置との通信状態を監視するステップと、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限するステップとを含む。
【００３０】
このような構成により、中央装置および端末装置間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。したがって、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【００３１】
（８）本発明の実施の形態に係る交通情報伝送プログラムは、交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムの中央装置において用いられる交通情報伝送プログラムであって、コンピュータを、端末装置と通信する通信部と、前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部、として機能させるためのプログラムである。
【００３２】
このような構成により、中央装置および端末装置間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。したがって、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３４】
［構成および基本動作］
図１は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの構成を示す図である。
【００３５】
図１を参照して、交通管制システム１００は、中央装置１１と、１または複数の回線集約装置１２と、４つの端末装置１３とを備える。端末装置１３は、たとえば交通信号制御機１３Ａ、光ビーコン１３Ｂ、車両感知器１３Ｃおよび交通情報板１３Ｄ等の交通管制端末装置である。なお、交通管制システム１００は、４つの端末装置１３を備える構成に限らず、１つ以上の端末装置１３を備える構成であればよい。
【００３６】
交通管制システム１００では、交通に関する交通情報が伝送される。より詳細には、中央装置１１は、たとえば、交通管制センターに設置され、交差点に設置された回線集約装置１２と無線基地局１４を介して通信し、交通に関する交通情報の一例として交通制御に関する情報の送信および受信を行う。
【００３７】
具体的には、たとえば、中央装置１１は、交通制御に関する情報の一例として、端末装置１３の動作を制御するための情報である指令情報を無線基地局１４へ送信する。
【００３８】
無線基地局１４は、中央装置１１からの指令情報を受信し、受信した指令情報をＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の通信規格に従う無線信号に含めて回線集約装置１２経由で当該端末装置１３へ送信する。
【００３９】
回線集約装置１２は、たとえばルーティング機能を有し、中央装置１１および端末装置１３と通信し、交通情報の中継を行う。具体的には、回線集約装置１２は、中央装置１１から無線基地局１４経由で送信された指令情報を含む無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる交通情報を取得する、そして、回線集約装置１２は、取得した交通情報をたとえばイーサネット（登録商標）通信用のケーブル（以下、イーサネットケーブルとも称する。）を介して端末装置１３へ送信する。
【００４０】
端末装置１３は、たとえば回線集約装置１２が設置された交差点に設置される。端末装置１３は、回線集約装置１２と通信し、交通情報の送信および受信を行う。具体的には、端末装置１３は、無線基地局１４および回線集約装置１２経由で中央装置１１からの指令情報を受信し、受信した指令情報に従って動作する。また、端末装置１３は、交通制御に関する情報の一例として、自己の動作内容を示す動作実行情報等をイーサネットケーブル、回線集約装置１２および無線基地局１４経由で中央装置１１へ送信する。
【００４１】
より詳細には、回線集約装置１２は、端末装置１３から送信された動作実行情報等を受信し、受信した動作実行情報等をＬＴＥ等の通信規格に従う無線信号に含めて無線基地局１４へ送信する。
【００４２】
無線基地局１４は、回線集約装置１２からの無線信号を受信し、受信した無線信号に含まれる動作実行情報等を取得し、取得した動作実行情報等を中央装置１１へ送信する。
【００４３】
中央装置１１および回線集約装置１２間の通信、ならびに回線集約装置１２および端末装置１３間の通信は、ＵＤ形伝送方式に従って行われる。ＵＤ形伝送方式とは、社団法人新交通管理システム協会によって定められた「ＵＤ形インターフェース規格」等に準じる通信方式である。
【００４４】
交通管制システム１００において、回線集約装置１２が「ＵＤ形インターフェース規格」におけるＵＤ形端末回線集約装置（ＵＤ−ＲＴＲ）であり、端末装置１３がＵＤ形端末送受信ユニット（ＵＤ−ＴＴＲ）である。
【００４５】
なお、回線集約装置１２および端末装置１３間の通信は、たとえば、社団法人  新交通管理システム協会によって定められた「Ｓ９形インターフェース規格」等に準じた通信方式に従って行われてもよい。
【００４６】
また、交通管制システム１００は、端末装置１３に他の１または複数の端末装置１３が接続される構成であってもよい。具体的には、図１に示す交通信号制御機１３Ａに、図示しない１または複数の交通信号制御機１３Ａが接続されてもよい。図１に示す交通信号制御機１３Ａと図示しない１または複数の交通信号制御機１３Ａとの通信は、「Ｓ９形インターフェース規格」等に準じた通信方式に従って行われる。
【００４７】
ここで、中央装置１１から端末装置１３への方向を下り方向と称し、端末装置１３から中央装置１１への方向を上り方向と称する。交通管制システム１００における下り方向において伝送される交通に関する交通情報を下り交通情報と称し、交通管制システム１００における上り方向において伝送される交通に関する交通情報を上り交通情報と称する。
【００４８】
［課題］
このように、中央装置１１および回線集約装置１２間において無線通信を用いるシステムでは、１つの中央装置１１および多数の回線集約装置１２が無線基地局１４を介して無線通信を行うことにより、大量のデータが中央装置１１および各回線集約装置１２間において無線基地局１４経由で伝送される。このため、無線基地局１４に通信負荷が集中し、中央装置１１および回線集約装置１２間の通信において、データの欠損およびデータの遅延等が生じる可能性がある。
【００４９】
これに対して、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、以下のような構成および動作により、上記課題を解決する。
【００５０】
図２は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置の構成を示す図である。
【００５１】
図２を参照して、中央装置１１は、通信部２１と、監視部２２と、通信制御部２３と、処理部２４とを備える。
【００５２】
通信部２１は、回線集約装置１２を介して端末装置１３と通信する。
【００５３】
より詳細には、中央装置１１における処理部２４は、端末装置１３の種類に応じて、当該端末装置１３の動作を制御するための指令情報を作成し、作成した指令情報を通信部２１へ出力する。
【００５４】
通信部２１は、処理部２４から受けた指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信する。
【００５５】
具体的には、通信部２１は、たとえば、処理部２４から受けた指令情報として、社団法人  新交通管理システム協会、”交通信号制御機ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版４”、２０１１年６月２２日（非特許文献１）に従う信号制御指令１を、回線集約装置１２経由で交通信号制御機１３Ａへ送信する。
【００５６】
また、通信部２１は、たとえば、処理部２４から受けた指令情報として、非特許文献１に記載の規格に従う信号制御指令２を、回線集約装置１２経由で交通信号制御機１３Ａへ送信する。
【００５７】
また、通信部２１は、たとえば、処理部２４から受けた指令情報として、社団法人  新交通管理システム協会、”高度化光ビーコンＡＭＩＳ用ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版１”、２０１３年５月７日（非特許文献２）に従う基本情報を、回線集約装置１２経由で光ビーコン１３Ｂへ送信する。
【００５８】
また、通信部２１は、たとえば、処理部２４から受けた指令情報として、非特許文献２に記載の規格に従う渋滞リンク情報を、回線集約装置１２経由で光ビーコン１３Ｂへ送信する。
【００５９】
また、通信部２１は、たとえば、処理部２４から受けた指令情報として、社団法人  新交通管理システム協会、”交通情報板ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版１”、２００３年１０月１７日（非特許文献３）に従う監視指令を、回線集約装置１２経由で交通情報板１３Ｄへ送信する。
【００６０】
また、通信部２１は、たとえば、端末装置１３から送信された当該端末装置１３の動作内容を示す動作実行情報等を、回線集約装置１２経由で受信する。
【００６１】
具体的には、交通信号制御機１３Ａは、たとえば、動作実行情報として、非特許文献１に記載の規格に従う時刻修正、感知器累積情報および車両通過時系列情報等を、回線集約装置１２経由で中央装置１１へ送信する。
【００６２】
中央装置１１における通信部２１は、交通信号制御機１３Ａから送信された時刻修正、感知器累積情報および車両通過時系列情報等を回線集約装置１２経由で受信する。
【００６３】
また、光ビーコン１３Ｂは、たとえば、動作実行情報として、非特許文献２に記載の規格に従う車両情報２を、回線集約装置１２経由で中央装置１１へ送信する。
【００６４】
中央装置１１における通信部２１は、光ビーコン１３Ｂから送信された車両情報２を回線集約装置１２経由で受信する。
【００６５】
また、車両感知器１３Ｃは、たとえば、動作実行情報として、社団法人  新交通管理システム協会、”感知器共通ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮメッセージ規格  版２”、２００５年５月２４日（非特許文献４）に従う感知器累積情報、車両通過時系列情報および速度情報等を、回線集約装置１２経由で中央装置１１へ送信する。
【００６６】
中央装置１１における通信部２１は、車両感知器１３Ｃから送信された感知器累積情報、車両通過時系列情報および速度情報等を回線集約装置１２経由で受信する。
【００６７】
そして、通信部２１は、受信した動作実行情報等を処理部２４へ出力する。
【００６８】
処理部２４は、通信部２１から受けた動作実行情報等に基づいて、当該動作実行情報の送信元の端末装置１３の動作状態を把握する。
【００６９】
また、処理部２４は、通信部２１から受けた動作実行情報等に基づいて、新たな指令情報を作成する。より詳細には、処理部２４は、たとえば、通信部２１から受けた車両感知器１３Ｃからの感知器累積情報、車両通過時系列情報および速度情報等に基づいて、交通信号制御機１３Ａの動作を制御するための信号制御指令１を作成する。
【００７０】
そして、処理部２４は、作成した信号制御指令１を通信部２１および回線集約装置１２経由で交通信号制御機１３Ａへ送信する。
【００７１】
中央装置１１における監視部２２は、通信部２１による端末装置１３との通信状態を監視する。
【００７２】
より詳細には、監視部２２は、たとえば、通信部２１から送信された指令情報に対する端末装置１３からの応答を監視する。
【００７３】
具体的には、端末装置１３は、社団法人  新交通管理システム協会、”ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮアプリケーション規格  版１”、２００３年１０月１７日（非特許文献５）に従い、中央装置１１からの指令情報を受信し、受信した指令情報に対するＡｃｃｅｐｔ応答またはＲｅｊｅｃｔ応答を回線集約装置１２経由で中央装置１１へ送信する。
【００７４】
中央装置１１における通信部２１は、指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信してからの経過時間を計測する。
【００７５】
通信部２１は、「ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮ通信アプリケーション規格」に従い、指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信してから５秒以内に当該端末装置１３からのＡｃｃｅｐｔ応答またはＲｅｊｅｃｔ応答を受信できた場合、当該端末装置１３からの応答があったことを示す情報Ｒ１を監視部２２へ出力する。
【００７６】
一方、通信部２１は、「ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮ通信アプリケーション規格」に従い、指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信してから５秒以内に当該端末装置１３からのＡｃｃｅｐｔ応答またはＲｅｊｅｃｔ応答を受信できない場合、当該指令情報を当該端末装置１３へ再送する。
【００７７】
そして、通信部２１は、「ＤＡＴＥＸ−ＡＳＮ通信アプリケーション規格」に従い、指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信してから所定時間たとえば１０秒以内、すなわち指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ再送してから５秒以内に、当該端末装置１３からのＡｃｃｅｐｔ応答またはＲｅｊｅｃｔ応答を受信できた場合、当該端末装置１３からの応答があったことを示す情報Ｒ１を監視部２２へ出力する。
【００７８】
一方、通信部２１は、指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信してから所定時間たとえば１０秒以内、すなわち指令情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ再送してから５秒以内に、当該端末装置１３からのＡｃｃｅｐｔ応答またはＲｅｊｅｃｔ応答を受信できない場合、当該端末装置１３からの応答がなかったことを示す情報Ｒ２を監視部２２へ出力する。
【００７９】
監視部２２は、通信部２１から受けた情報Ｒ１および情報Ｒ２を蓄積し、蓄積した情報Ｒ１および情報Ｒ２に基づいて、通信部２１による端末装置１３からのＡｃｃｅｐｔ応答またはＲｅｊｅｃｔ応答の受信状態（以下、応答受信状態とも称する。）を判断する。
【００８０】
より詳細には、監視部２２は、たとえば、所定時間たとえば１分の間に、通信部２１がある端末装置１３へ送信した指令情報の数に対する、通信部２１が上記所定時間以内に受信できた当該端末装置１３からの応答の数の割合を算出する。
【００８１】
すなわち、監視部２２は、端末装置１３ごとに、所定時間たとえば１分の間に、通信部２１から受けた情報Ｒ１の数および情報Ｒ２の数の合計値に対する情報Ｒ１の数の割合を算出する。
【００８２】
そして、監視部２２は、たとえば、算出した割合が所定の閾値ＴＨ１以上である場合、応答受信状態を正常であると判断し、算出した割合が所定の閾値ＴＨ１未満である場合、応答受信状態が異常であると判断する。
【００８３】
監視部２２は、さらに、判断した応答受信状態に基づいて、中央装置１１および当該端末装置１３間の通信状態を判断する。
【００８４】
より詳細には、監視部２２は、たとえば、所定時間たとえば５分の間に、応答受信状態が異常であると判断した回数が所定の閾値ＴＨ２以上である場合、中央装置１１および当該端末装置１３間の通信状態が異常（以下、帯域異常とも称する。）であると判断する。
【００８５】
一方、監視部２２は、応答受信状態が異常であると判断した回数が所定の閾値ＴＨ２未満である場合、中央装置１１および当該端末装置１３間の通信状態が正常（以下、帯域正常とも称する。）であると判断する。
【００８６】
そして、監視部２２は、判断した通信状態を示す監視結果を通信制御部２３へ出力する。
【００８７】
中央装置１１における通信制御部２３は、中央装置１１が端末装置１３へ送信する下り交通情報の種類を、監視部２２の監視結果に応じて制限する。
【００８８】
たとえば、通信制御部２３は、監視部２２の監視結果に応じて、下り交通情報を制限対象とする第１制限状態を設定する。第１制限状態では、たとえば、下り交通情報が優先度に応じて制限される。
【００８９】
図３は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける下り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【００９０】
図３を参照して、交通管制システム１００において、各端末装置１３に対応する下り交通情報の優先度が３段階に設定されている。
【００９１】
優先度は、優先度１から優先度３の順に高くなり、たとえば、交通信号制御機１３Ａの制御を優先する場合、交通信号制御機１３Ａを制御するための指令情報である信号制御指令１および信号制御指令２の優先度が優先度１に設定され、交通情報板１３Ｄへ情報提供するための指令情報である監視指令の優先度が優先度２に設定され、光ビーコン１３Ｂへ情報提供するための指令情報である基本情報および渋滞リンク情報の優先度が優先度３に設定される。
【００９２】
なお、各下り交通情報の優先度は、上記に限らず、たとえば、光ビーコン１３Ｂへ情報提供するための指令情報の優先度が優先度２に設定され、交通情報板１３Ｄへ情報提供するための指令情報の優先度が優先度３に設定されてもよい。
【００９３】
また、たとえば、異なる種類の端末装置１３への指令情報に同じ優先度が設定されてもよい。
【００９４】
再び図２を参照して、通信制御部２３は、たとえば、第１制限状態において、中央装置１１による優先度３の下り交通情報の送信を制限する。
【００９５】
より詳細には、通信制御部２３は、たとえば、帯域異常である旨の監視結果を監視部２２から受けた場合、自己の中央装置１１の動作状態を第１制限状態に設定することにより、自己の中央装置１１を通常状態から第１制限状態に遷移させる。
【００９６】
そして、通信制御部２３は、自己の中央装置１１の動作状態が第１制限状態である旨の状態情報を処理部２４へ出力する。
【００９７】
処理部２４は、たとえば、通信制御部２３から受けた状態情報に従い、優先度３の下り交通情報たとえば光ビーコン１３Ｂへ情報提供するための指令情報の作成を停止する。
【００９８】
これにより、交通管制システム１００において、たとえば、中央装置１１から光ビーコン１３Ｂへの基本情報および渋滞リンク情報の送信が制限される。
【００９９】
図４は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの通常状態における送信データ量の一例を示す図である。図４は、中央装置１１と、交通信号制御機１３Ａ、光ビーコン１３Ｂおよび車両感知器１３Ｃとが、回線集約装置１２を介してＵＤ形伝送方式に従う通信を行う場合の送信データ量を示す。
【０１００】
図４を参照して、通常状態において、中央装置１１から交通信号制御機１３Ａへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は２００ｂｐｓであり、交通信号制御機１３Ａから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は３００ｂｐｓであり、中央装置１１および交通信号制御機１３Ａ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は５００ｂｐｓである。
【０１０１】
通常状態において、中央装置１１から光ビーコン１３Ｂへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は８００ｂｐｓであり、光ビーコン１３Ｂから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は１３００ｂｐｓであり、中央装置１１および光ビーコン１３Ｂ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は２１００ｂｐｓである。
【０１０２】
通常状態において、中央装置１１から車両感知器１３Ｃへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は２００ｂｐｓであり、車両感知器１３Ｃから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は３５０ｂｐｓであり、中央装置１１および車両感知器１３Ｃ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は５５０ｂｐｓである。
【０１０３】
図５は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの通常状態における送信データ量の一例を示す図である。図５は、中央装置１１および交通信号制御機１３Ａが、回線集約装置１２を介してＵＤ形伝送方式に従う通信を行い、かつ交通信号制御機１３Ａが、さらに３つの交通信号制御機１３Ａと「Ｓ９形インターフェース規格」等に準じた通信方式に従う通信を行う場合の送信データ量を示す。
【０１０４】
図５を参照して、通常状態において、中央装置１１から４つの交通信号制御機１３Ａへ伝送される指令情報等の送信データ量の合計である下りデータ量は８００ｂｐｓであり、４つの交通信号制御機１３Ａから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は１２００ｂｐｓであり、中央装置１１および４つの交通信号制御機１３Ａ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は２０００ｂｐｓである。
【０１０５】
図６は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの通常状態における送信データ量の一例を示す図である。図６は、中央装置１１および回線集約装置１２が、ＵＤ形伝送方式に従う通信を行い、かつ回線集約装置１２が、４つの光ビーコン１３Ｂと「Ｓ９形インターフェース規格」等に準じた通信方式に従う通信を行う場合の送信データ量を示す。
【０１０６】
図６を参照して、通常状態において、中央装置１１から４つの光ビーコン１３Ｂへ伝送される指令情報等の送信データ量の合計である下りデータ量は３５００ｂｐｓであり、４つの光ビーコン１３Ｂから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は５５００ｂｐｓであり、中央装置１１および４つの光ビーコン１３Ｂ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は９０００ｂｐｓである。
【０１０７】
図７は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第１制限状態における送信データ量の一例を示す図である。図７は、図４に示す通常状態から第１制限状態へ遷移した場合の送信データ量を示す。
【０１０８】
図７を参照して、第１制限状態において、中央装置１１から交通信号制御機１３Ａへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は１５０ｂｐｓであり、交通信号制御機１３Ａから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は２５０ｂｐｓであり、中央装置１１および交通信号制御機１３Ａ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は４００ｂｐｓである。
【０１０９】
第１制限状態において、中央装置１１から光ビーコン１３Ｂへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は３００ｂｐｓであり、光ビーコン１３Ｂから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は１１００ｂｐｓであり、中央装置１１および光ビーコン１３Ｂ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は１４００ｂｐｓである。
【０１１０】
第１制限状態において、中央装置１１から車両感知器１３Ｃへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は１００ｂｐｓであり、車両感知器１３Ｃから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は１５０ｂｐｓであり、中央装置１１および車両感知器１３Ｃ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は２５０ｂｐｓである。
【０１１１】
図８は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第１制限状態における送信データ量の一例を示す図である。図８は、図５に示す通常状態から第１制限状態へ遷移した場合の送信データ量を示す。
【０１１２】
図８を参照して、第１制限状態において、中央装置１１から４つの交通信号制御機１３Ａへ伝送される指令情報等の送信データ量の合計である下りデータ量は６５０ｂｐｓであり、４つの交通信号制御機１３Ａから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は１０００ｂｐｓであり、中央装置１１および４つの交通信号制御機１３Ａ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は１６５０ｂｐｓである。
【０１１３】
図９は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第１制限状態における送信データ量の一例を示す図である。図９は、図６に示す通常状態から第１制限状態へ遷移した場合の送信データ量を示す。
【０１１４】
図９を参照して、第１制限状態において、中央装置１１から４つの光ビーコン１３Ｂへ伝送される指令情報等の送信データ量の合計である下りデータ量は１２００ｂｐｓであり、４つの光ビーコン１３Ｂから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は４５００ｂｐｓであり、中央装置１１および４つの光ビーコン１３Ｂ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は５７００ｂｐｓである。
【０１１５】
図４および図７を比較すると、各端末装置１３に対応する下りデータ量が抑制されている。また、中央装置１１から各端末装置１３への指令情報等の送信が制限されることから当該指令情報等に対する応答が減少するため、上りデータ量も抑制されている。
【０１１６】
図５および図８を比較すると、下りデータ量が抑制されている。また、中央装置１１から４つの交通信号制御機１３Ａへの指令情報等の送信が制限されることから当該指令情報等に対する応答が減少するため、上りデータ量も抑制されている。
【０１１７】
図６および図９を比較すると、下りデータ量が抑制されている。また、中央装置１１から４つの光ビーコン１３Ｂへの指令情報等の送信が制限されることから当該指令情報等に対する応答が減少するため、上りデータ量も抑制されている。
【０１１８】
再び図２を参照して、たとえば、通信制御部２３は、さらに、中央装置１１が端末装置１３から受信する上り交通情報の種類を、監視部２２の監視結果に応じて制限する。
【０１１９】
より詳細には、監視部２２は、さらに、第１制限状態において、通信部２１による端末装置１３との通信状態を監視し、中央装置１１および当該端末装置１３間の通信状態を判断する。
【０１２０】
具体的には、監視部２２は、たとえば、第１制限状態において、判断した通信状態を示す監視結果を通信制御部２３へ出力する。
【０１２１】
通信制御部２３は、監視部２２の監視結果に応じて、下り交通情報および上り交通情報を制限対象とする第２制限状態を設定する。
【０１２２】
第２制限状態では、たとえば、下り交通情報および上り交通情報が、それぞれ、優先度に応じて制限される。
【０１２３】
図１０は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける上り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【０１２４】
図１０を参照して、交通管制システム１００において、各端末装置１３の対応する上り交通情報の優先度が、下り交通情報と同様に３段階に設定されている。
【０１２５】
たとえば、交通信号制御機１３Ａの制御を優先する場合、交通信号制御機１３Ａを制御するために必要な動作実行情報である交通信号制御機１３Ａから収集する時刻修正、感知器累積情報および車両通過時系列情報の優先度が優先度１に設定される。
【０１２６】
また、上述のように交通信号制御機１３Ａを制御するためには、車両感知器１３Ｃからの動作実行情報も必要であるため、車両感知器１３Ｃから収集する動作実行情報である感知器累積情報、車両通過時系列情報および速度情報の優先度が優先度２に設定される。
【０１２７】
また、光ビーコン１３Ｂから収集する動作実行情報である車両情報２の優先度が優先度３に設定される。
【０１２８】
たとえば、通信制御部２３は、第１制限状態および第２制限状態において、下り交通情報および上り交通情報のうち、交通信号制御機である端末装置を制御するための制御情報の少なくとも一部を制限対象から除外する。
【０１２９】
図３および図１０を参照して、交通管制システム１００において、制御情報として、交通信号制御機１３Ａを制御するための指令情報、ならびに交通信号制御機１３Ａから収集する時刻修正、感知器累積情報および車両通過時系列情報が優先度１に設定されている。
【０１３０】
なお、各上り交通情報の優先度は、上記に限らず、たとえば、車両感知器１３Ｃからの動作実行情報の優先度が優先度１に設定されてもよい。
【０１３１】
また、たとえば、異なる種類の端末装置１３からの動作実行情報に同じ優先度が設定されてもよい。
【０１３２】
図２、図３および図１０を参照して、通信制御部２３は、たとえば、第２制限状態において、中央装置１１による優先度２および優先度３の下り交通情報の送信、ならびに端末装置１３による優先度２および優先度３の上り交通情報の送信を制限する。
【０１３３】
より詳細には、通信制御部２３は、たとえば、第２制限状態において、帯域異常である旨の監視結果を監視部２２から受けた場合、自己の中央装置１１の動作状態を第２制限状態に設定することにより、自己の中央装置１１を第１制限状態から第２制限状態に遷移させる。
【０１３４】
そして、通信制御部２３は、自己の中央装置１１の動作状態が第２制限状態である旨の状態情報を処理部２４へ出力する。
【０１３５】
処理部２４は、たとえば、通信制御部２３から受けた状態情報に従い、優先度２の下り交通情報たとえば交通情報板１３Ｄへ情報提供するための指令情報の作成、および優先度３の下り交通情報たとえば光ビーコン１３Ｂへ情報提供するための指令情報の作成を停止する。
【０１３６】
これにより、交通管制システム１００において、たとえば、中央装置１１から光ビーコン１３Ｂへの基本情報および渋滞リンク情報の送信、ならびに中央装置１１から交通情報板１３Ｄへの監視指令の送信が制限される。
【０１３７】
また、たとえば、通信制御部２３は、監視部２２の監視結果に応じて、処理部２４を制御することにより、上り交通情報の送信停止を要求する停止要求情報を端末装置１３へ送信する。
【０１３８】
より詳細には、通信制御部２３は、たとえば、通常状態において、処理部２４を制御することにより、上り交通情報の送信開始を要求する送信要求情報を端末装置１３へ送信する。
【０１３９】
具体的には、通信制御部２３は、たとえば、自己の中央装置１１の動作状態が通常状態である場合、通常状態である旨の状態情報を処理部２４へ出力する。
【０１４０】
処理部２４は、通信制御部２３から受けた状態情報に従い、上り交通情報の送信開始を要求する送信要求情報を作成して通信部２１へ出力する。通信部２１は、処理部２４から受けた送信要求情報を回線集約装置１２経由で端末装置１３へ送信する。
【０１４１】
端末装置１３は、通信部２１から送信された送信要求情報を回線集約装置１２経由で受信し、受信した送信要求情報を自己の図示しない記憶部に登録する。
【０１４２】
そして、端末装置１３は、たとえば、登録した送信要求情報に従い、上り交通情報の一例である自己の動作内容を示す上述の動作実行情報等を、回線集約装置１２経由で中央装置１１へ定期的または不定期に送信する。
【０１４３】
また、通信制御部２３は、たとえば、第２制限状態である旨の状態情報を処理部２４へ出力する。
【０１４４】
処理部２４は、第２制限状態である旨の状態情報を通信制御部２３から受けて、優先度２および優先度３の上り交通情報の送信停止を要求する旨の停止要求情報を作成し、作成した停止要求情報を通信部２１および回線集約装置１２経由で対応の端末装置１３へ送信する。
【０１４５】
より詳細には、対応の端末装置１３は、通信部２１から送信された停止要求情報を回線集約装置１２経由で受信し、受信した停止要求情報に従い、自己の図示しない記憶部に登録している送信要求情報を削除する。
【０１４６】
これにより、端末装置１３は、上り交通情報の一例である自己の動作内容を示す動作実行情報等の、中央装置１１への送信を停止する。
【０１４７】
このように、交通管制システム１００において、たとえば、端末装置１３から中央装置１１への動作実行情報等の送信が制限される。
【０１４８】
図１１は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第２制限状態における送信データ量の一例を示す図である。図１１は、図４に示す第１制限状態から第２制限状態へ遷移した場合の送信データ量を示す。
【０１４９】
図１１を参照して、第２制限状態において、中央装置１１から交通信号制御機１３Ａへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は５０ｂｐｓであり、交通信号制御機１３Ａから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は５０ｂｐｓであり、中央装置１１および交通信号制御機１３Ａ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は１００ｂｐｓである。
【０１５０】
第２制限状態において、中央装置１１から光ビーコン１３Ｂへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は７０ｂｐｓであり、光ビーコン１３Ｂから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は２０ｂｐｓであり、中央装置１１および光ビーコン１３Ｂ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は９０ｂｐｓである。
【０１５１】
第２制限状態において、中央装置１１から車両感知器１３Ｃへ伝送される指令情報等の送信データ量である下りデータ量は０．３ｂｐｓであり、車両感知器１３Ｃから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量である上りデータ量は０．３ｂｐｓであり、中央装置１１および車両感知器１３Ｃ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は０．６ｂｐｓである。
【０１５２】
図１２は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第２制限状態における送信データ量の一例を示す図である。図１２は、図５に示す第１制限状態から第２制限状態へ遷移した場合の送信データ量を示す。
【０１５３】
図１２を参照して、第２制限状態において、中央装置１１から４つの交通信号制御機１３Ａへ伝送される指令情報等の送信データ量の合計である下りデータ量は２００ｂｐｓであり、４つの交通信号制御機１３Ａから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は２００ｂｐｓであり、中央装置１１および４つの交通信号制御機１３Ａ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は４００ｂｐｓである。
【０１５４】
図１３は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの第２制限状態における送信データ量の一例を示す図である。図１３は、図６に示す第１制限状態から第２制限状態へ遷移した場合の送信データ量を示す。
【０１５５】
図１３を参照して、第２制限状態において、中央装置１１から４つの光ビーコン１３Ｂへ伝送される指令情報等の送信データ量の合計である下りデータ量は１２００ｂｐｓであり、４つの光ビーコン１３Ｂから中央装置１１へ伝送される動作実行情報等の送信データ量の合計である上りデータ量は４５００ｂｐｓであり、中央装置１１および４つの光ビーコン１３Ｂ間における下りデータ量と上りデータ量との合計は５７００ｂｐｓである。
【０１５６】
図４、図７および図１１を比較すると、第２制限状態における各端末装置１３に対応する下りデータ量は、第１制限状態における下りデータ量からさらに抑制されている。また、第２制限状態における各端末装置１３に対応する上りデータ量は、各端末装置１３からの動作実行情報等の送信が制限されることから、第１制限状態における上りデータ量から抑制されている。ただし、第２制限状態における上りデータ量は、自己への指令情報等に対する応答を端末装置１３が中央装置１１へ送信することから、ゼロにはならない。
【０１５７】
図５、図８および図１２を比較すると、第２制限状態における４つの交通信号制御機１３Ａに対応する下りデータ量は、第１制限状態における下りデータ量からさらに抑制されている。また、第２制限状態における４つの交通信号制御機１３Ａに対応する上りデータ量は、各端末装置１３からの動作実行情報等の送信が制限されることから、第１制限状態における上りデータ量から抑制されている。ただし、第２制限状態における上りデータ量は、自己への指令情報等に対する応答を各交通信号制御機１３Ａが中央装置１１へ送信することから、ゼロにはならない。
【０１５８】
図６、図９および図１３を比較すると、第２制限状態における４つの光ビーコン１３Ｂに対応する下りデータ量は、第１制限状態における下りデータ量からさらに抑制されている。また、第２制限状態における４つの光ビーコン１３Ｂに対応する上りデータ量は、各端末装置１３からの動作実行情報等の送信が制限されることから、第１制限状態における上りデータ量から抑制されている。ただし、第２制限状態における上りデータ量は、自己への指令情報等に対する応答を各光ビーコン１３Ｂが中央装置１１へ送信することから、ゼロにはならない。
【０１５９】
図１４は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける状態遷移を示す図である。
【０１６０】
図１４を参照して、中央装置１１は、通常状態において、監視部２２によって帯域異常であると判断された場合、第１制限状態へ遷移する。
【０１６１】
中央装置１１は、第１制限状態において、監視部２２によって帯域異常であると判断された場合、第２制限状態へ遷移する。
【０１６２】
中央装置１１における監視部２２は、たとえば、第２制限状態において、所定時間たとえば５分の間に、上述の応答受信状態を異常であると判断した回数が閾値ＴＨ２より小さい所定の閾値ＴＨ３未満である場合、帯域正常に復帰したと判断する。なお、閾値ＴＨ３は、閾値ＴＨ２と同じ値であってもよい。
【０１６３】
そして、監視部２２は、帯域正常に復帰した旨の監視結果を通信制御部２３へ出力する。
【０１６４】
通信制御部２３は、たとえば、第２制限状態において、帯域正常に復帰した旨の監視結果を監視部２２から受けた場合、自己の中央装置１１の動作状態を第１制限状態に設定することにより、自己の中央装置１１を第２制限状態から第１制限状態に遷移させる。
【０１６５】
そして、通信制御部２３は、自己の中央装置１１の動作状態が第１制限状態である旨の状態情報を処理部２４へ出力する。
【０１６６】
処理部２４は、たとえば、通信制御部２３から受けた第１制限状態である旨の状態情報に従い、優先度２の下り交通情報たとえば交通情報板１３Ｄへ情報提供するための指令情報の作成を再開する。
【０１６７】
また、処理部２４は、第１制限状態である旨の状態情報を通信制御部２３から受けて、優先度２および優先度３の上り交通情報の送信を要求する旨の送信要求情報を作成し、作成した送信要求情報を通信部２１および回線集約装置１２経由で対応の端末装置１３へ送信する。
【０１６８】
また、監視部２２は、たとえば、第１制限状態において、所定時間たとえば５分の間に、上述の応答受信状態を異常であると判断した回数が閾値ＴＨ３未満である場合、帯域正常に復帰したと判断し、帯域正常に復帰した旨の監視結果を通信制御部２３へ出力する。
【０１６９】
通信制御部２３は、たとえば、第１制限状態において、帯域正常に復帰した旨の監視結果を監視部２２から受けた場合、自己の中央装置１１の動作状態を通常状態に設定することにより、自己の中央装置１１を第１制限状態から通常状態に遷移させる。
【０１７０】
そして、通信制御部２３は、自己の中央装置１１の動作状態が通常状態である旨の状態情報を処理部２４へ出力する。
【０１７１】
処理部２４は、たとえば、通信制御部２３から受けた通常状態である旨の状態情報に従い、優先度３の下り交通情報たとえば光ビーコン１３Ｂへ情報提供するための指令情報の作成を再開する。
【０１７２】
［動作の流れ］
交通管制システム１００における各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンスまたはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
【０１７３】
図１５は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける通信状態の監視および制限処理のシーケンスの一例を示す図である。図１５は、中央装置１１が通常状態から第２制限状態まで遷移する様子を示す。図１５は、中央装置１１および１つの端末装置１３の動作を代表的に示す。
【０１７４】
図１５を参照して、まず、中央装置１１は、通常状態において、優先度１〜３の上り交通情報の送信を要求する旨の送信要求情報を端末装置１３へ送信する（ステップＳ１０１）。
【０１７５】
次に、端末装置１３は、中央装置１１から送信された送信要求情報を受信し、受信した送信要求情報を自己に登録する（ステップＳ１０２）。
【０１７６】
次に、端末装置１３は、優先度１〜３の上り交通情報の中央装置１１への送信を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１７７】
次に、端末装置１３は、優先度１〜３の上り交通情報を中央装置１１へ送信する。そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報を受信する（ステップＳ１０４〜ステップＳ１０６）。
【０１７８】
次に、中央装置１１は、優先度１〜３の下り交通情報を端末装置１３へ送信する。そして、端末装置１３は、中央装置１１から送信された優先度１〜３の下り交通情報を受信する（ステップＳ１０７〜ステップＳ１０９）。
【０１７９】
そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報の受信、および端末装置１３への優先度１〜３の下り交通情報の送信を継続するとともに端末装置１３との通信状態を監視する。
【０１８０】
次に、中央装置１１は、通常状態において、帯域異常であると判断した場合、通常状態から第１制限状態に遷移する（ステップＳ１１０）。
【０１８１】
次に、中央装置１１は、下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。より詳細には、中央装置１１は、優先度３の下り交通情報を制限する（ステップＳ１１１）。中央装置１１は、優先度１および優先度２の下り交通情報を端末装置１３へ送信する。そして、端末装置１３は、中央装置１１から送信された優先度１および優先度２の下り交通情報を受信する（ステップＳ１１２およびステップＳ１１３）。
【０１８２】
次に、端末装置１３は、優先度１〜３の上り交通情報を中央装置１１へ送信する。そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報を受信する（ステップＳ１１４〜ステップＳ１１６）。
【０１８３】
そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報の受信、および端末装置１３への優先度１および優先度２の下り交通情報の送信を継続するとともに端末装置１３との通信状態を監視する。
【０１８４】
次に、中央装置１１は、第１制限状態において、帯域異常であると判断した場合、第１制限状態から第２制限状態に遷移する（ステップＳ１１７）。
【０１８５】
次に、中央装置１１は、上り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。より詳細には、中央装置１１は、監視結果に応じて、優先度２および優先度３の上り交通情報を制限する。より詳細には、中央装置１１は、優先度２および優先度３の上り交通情報の送信停止を要求する旨の停止要求情報を端末装置１３へ送信する（ステップＳ１１８）。
【０１８６】
次に、端末装置１３は、中央装置１１から送信された停止要求情報を受信し、受信した停止要求情報に従い、自己に登録している優先度２および優先度３の上り交通情報の送信要求情報を削除する（ステップＳ１１９）。
【０１８７】
次に、端末装置１３は、優先度２および優先度３の上り交通情報の送信を停止する（ステップＳ１２０）。
【０１８８】
次に、端末装置１３は、優先度１の上り交通情報を中央装置１１へ送信する。そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１の上り交通情報を受信する（ステップＳ１２１）。
【０１８９】
次に、中央装置１１は、下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。より詳細には、中央装置１１は、優先度２および優先度３の下り交通情報を制限する（ステップＳ１２２）。
【０１９０】
次に、中央装置１１は、優先度１の下り交通情報を端末装置１３へ送信する。そして、端末装置１３は、中央装置１１から送信された優先度１の下り交通情報を受信する（ステップＳ１２３）。
【０１９１】
そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１の上り交通情報の受信、および端末装置１３への優先度１の下り交通情報の送信を継続するとともに端末装置１３との通信状態を監視する。
【０１９２】
図１６は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける通信状態の監視および制限処理のシーケンスの一例を示す図である。図１６は、中央装置１１が第２制限状態から通常状態まで遷移する様子を示す。図１６は、図１５に示すステップＳ１２３の続きを示す。
【０１９３】
図１６を参照して、まず、中央装置１１は、第２制限状態において、帯域正常に復帰したと判断した場合、第２制限状態から第１制限状態に遷移する（ステップＳ２０１）。
【０１９４】
次に、中央装置１１は、監視結果に応じて、上り交通情報の種類の制限を解除する。より詳細には、中央装置１１は、監視結果に応じて、優先度２および優先度３の上り交通情報の制限を解除する。より詳細には、中央装置１１は、優先度１〜３の上り交通情報の送信を要求する旨の送信要求情報を端末装置１３へ送信する（ステップＳ２０２）。
【０１９５】
次に、端末装置１３は、中央装置１１から送信された送信要求情報を受信し、受信した送信要求情報を自己に登録する（ステップＳ２０３）。
【０１９６】
次に、端末装置１３は、優先度２および優先度３の上り交通情報の中央装置１１への送信を再開する（ステップＳ２０４）。
【０１９７】
次に、端末装置１３は、優先度１〜３の上り交通情報を中央装置１１へ送信する。そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報を受信する（ステップＳ２０５〜ステップＳ２０７）。
【０１９８】
次に、中央装置１１は、監視結果に応じて、下り交通情報の種類の制限を解除する。より詳細には、中央装置１１は、第１制限状態において、優先度２の下り交通情報の制限を解除する（ステップＳ２０８）。
【０１９９】
次に、中央装置１１は、優先度１および優先度２の下り交通情報を端末装置１３へ送信する。そして、端末装置１３は、中央装置１１から送信された優先度１および優先度２の下り交通情報を受信する（ステップＳ２０９およびステップＳ２１０）。
【０２００】
そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報の受信、および端末装置１３への優先度１および優先度２の下り交通情報の送信を継続するとともに端末装置１３との通信状態を監視する。
【０２０１】
次に、中央装置１１は、第１制限状態において、帯域正常に復帰したと判断した場合、第１制限状態から通常状態に遷移する（ステップＳ２１１）。
【０２０２】
次に、中央装置１１は、監視結果に応じて、下り交通情報の種類の制限を解除する。より詳細には、中央装置１１は、第１制限状態において、優先度３の下り交通情報の制限を解除する（ステップＳ２１２）。
【０２０３】
次に、中央装置１１は、優先度１〜３の下り交通情報を端末装置１３へ送信する。そして、端末装置１３は、中央装置１１から送信された優先度１〜３の下り交通情報を受信する（ステップＳ２１３〜ステップＳ２１５）。
【０２０４】
次に、端末装置１３は、優先度１〜３の上り交通情報を中央装置１１へ送信する。そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報を受信する（ステップＳ２１６〜ステップＳ２１８）。
【０２０５】
そして、中央装置１１は、端末装置１３から送信された優先度１〜３の上り交通情報の受信、および端末装置１３への優先度１〜３の下り交通情報の送信を継続するとともに端末装置１３との通信状態を監視する。
【０２０６】
［変形例］
交通管制システム１００において、たとえば、同じ種類の端末装置１３への複数種類の指令情報に異なる優先度が設定されてもよく、また、同じ種類の端末装置１３からの動作実行情報の優先度に異なる優先度が設定されてもよい。
【０２０７】
図１７は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの変形例を示す図である。
【０２０８】
図１７を参照して、交通管制システム１００の変形例は、中央装置１１と、回線集約装置１２と、端末装置１３である４つの交通信号制御機１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈとを備える。交通信号制御機１３Ｈには、端末装置１３である車両感知器１３Ｊがさらに接続されている。
【０２０９】
図１８は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの変形例における下り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【０２１０】
図１８を参照して、交通管制システム１００において、交通信号制御機１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈを制御するための指令情報である信号制御指令１および信号制御指令２の優先度が優先度１に設定され、交通信号制御機１３Ｇ，１３Ｈの特殊な制御を行うための指令情報である、非特許文献１に記載の規格に従うＦＡＳＴ信号指令の優先度が優先度３に設定されている。
【０２１１】
図１９は、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの変形例における上り交通情報の優先度の一例を示す図である。
【０２１２】
図１９を参照して、交通信号制御機１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈから収集する時刻修正、感知器累積情報および車両通過時系列情報の優先度が優先度１に設定され、車両感知器１３Ｊから収集する車両通過時系列情報および速度情報の優先度が優先度２に設定されている。
【０２１３】
この場合、中央装置１１が通常状態から第１制限状態に遷移すると、中央装置１１による優先度３のＦＡＳＴ信号指令の送信が制限されることから、優先度の低い指令情報が伝送される中央装置１１および交通信号制御機１３Ｇ，１３Ｈ間の通信におけるデータ量を優先的に抑制することができる。
【０２１４】
また、中央装置１１が、さらに第１制限状態から第２制限状態に遷移すると、中央装置１１による優先度３のＦＡＳＴ信号指令の送信、ならびに優先度２の車両感知器１３Ｊから収集する優先度２の車両通過時系列情報および速度情報が制限されることから、車両感知器１３Ｊが接続されている交通信号制御機１３Ｈおよび中央装置１１間の通信におけるデータ量を優先的にさらに抑制することができる。
【０２１５】
このように、交通管制システム１００において、同じ種類の端末装置１３への複数種類の上り交通情報および下り交通情報のうち少なくともいずれか一方に異なる優先度を設定する構成により、たとえば、複数の端末装置１３が同じ種類であっても、端末装置１３ごとにデータ量を抑制することができる。
【０２１６】
なお、交通管制システム１００において、たとえば、上り交通情報および下り交通情報に上述の各例と異なる優先度が設定される構成であってもよい。
【０２１７】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置では、上り交通情報の種類を制限する構成であるとしたが、これに限定するものではない。中央装置１１における通信制御部２３は、下り交通情報の種類を制限する一方で、上り交通情報の種類を制限しない構成であってもよい。
【０２１８】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、第１制限状態において下り交通情報を制限対象とし、第２制限状態において下り交通情報および上り交通情報を制限対象とする構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通管制システム１００にでは、第１制限状態および第２制限状態において下り交通情報および上り交通情報を制限対象とする構成であってもよい。また、交通管制システム１００は、第２制限状態において、上り交通情報を制限対象とする構成であってもよく、あるいは、第１制限状態における制限対象の下り交通情報に加えて、異なる下り交通情報を制限対象とする構成であってもよい。
【０２１９】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、第１制限状態および第２制限状態が設定される構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通管制システム１００では、第１制限状態および第２制限状態のいずれか一方が設定される構成であってもよいし、第１制限状態および第２制限状態に加えて、さらに他の種類の制限状態が設定される構成であってもよい。
【０２２０】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、第１制限状態および第２制限状態において、下り交通情報および上り交通情報のうち、交通信号制御機１３Ａを制御するための制御情報の少なくとも一部を制限対象から除外する構成であるとしたが、これに限定するものではない。交通管制システム１００では、交通信号制御機１３Ａを制御するための制御情報を制限対象から除外しない構成であってもよい。
【０２２１】
具体的には、制御情報として、交通信号制御機１３Ａを制御するための指令情報、ならびに交通信号制御機１３Ａから収集する時刻修正、感知器累積情報および車両通過時系列情報が優先度２または優先度３に設定されてもよい。
【０２２２】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、通信制御部２３は、送信要求情報を端末装置１３へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信制御部２３は、送信要求情報を端末装置１３へ送信しない構成であってもよい。この場合、端末装置１３は、たとえば、中央装置１１からの送信要求情報を条件とすることなく、上り交通情報を定期的または不定期に中央装置１１へ送信する。
【０２２３】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、端末装置１３は、中央装置１１からの送信要求情報を受信して、上り交通情報を定期的または不定期に中央装置１１へ送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。端末装置１３は、中央装置１１からの送信要求情報を受信して、受信した送信要求情報に従う上り交通情報を一回送信する構成であってもよい。この場合、中央装置１１は、送信要求情報の送信を停止することにより、端末装置１３による上り交通情報の送信を停止させる。
【０２２４】
また、中央装置１１は、端末装置１３による上り交通情報の送信を停止させる一例として、光ビーコン１３Ｂからの車両情報２の送信を停止させる場合、非特許文献２に記載の規格に従う、光ビーコン１３Ｂの設定であるプローブ管理情報のうちの間引き時間を２５５に設定することにより、光ビーコン１３Ｂへ車両情報２を送信しない設定に変更してもよい。
【０２２５】
ところで、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる技術が求められる。
【０２２６】
そこで、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置では、通信部２１は、端末装置１３と通信する。監視部２２は、端末装置１３との通信状態を監視する。通信制御部は、中央装置１１が端末装置１３へ送信する交通情報である下り交通情報の種類を、監視部２２の監視結果に応じて制限する。
【０２２７】
このような構成により、中央装置１１および端末装置１３間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。
【０２２８】
したがって、本発明の実施の形態に係る中央装置では、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【０２２９】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置では、通信制御部２３は、さらに、中央装置１１が端末装置１３から受信する交通情報である上り交通情報の種類を、監視部２２の監視結果に応じて制限する。
【０２３０】
このように、下り交通情報に加えて上り交通情報の種類を制限する構成により、中央装置１１および端末装置１３間のネットワークにおいて伝送されるデータ量をさらに削減することができるため、さらに適切な伝送制限を行うことができる。
【０２３１】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置では、通信制御部２３は、監視部２２の監視結果に応じて、下り交通情報を制限対象とする第１制限状態と、下り交通情報および上り交通情報を制限対象とする第２制限状態とを設定する。
【０２３２】
このように、２段階の制限状態を設ける構成により、中央装置１１および端末装置１３間のネットワークにおいて、伝送されるデータ量の異なる制限状態を選択して適切な伝送制限を行うことができる。
【０２３３】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置では、通信制御部２３は、第１制限状態および第２制限状態において、下り交通情報および上り交通情報のうち、交通信号制御機１３Ａである端末装置１３を制御するための制御情報の少なくとも一部を制限対象から除外する。
【０２３４】
このように、交通信号制御機１３Ａの制御に用いる交通情報の種類を優先する構成により、中央装置１１および端末装置１３間におけるデータ伝送量を削減しながら交通信号制御機１３Ａの制御を継続させることができる。
【０２３５】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムにおける中央装置では、通信制御部２３は、上り交通情報の送信開始を要求する送信要求情報を端末装置１３へ送信する。端末装置１３は、送信要求情報を受信して、上り交通情報を定期的または不定期に中央装置１１へ送信する。通信制御部２３は、監視部２２の監視結果に応じて、上り交通情報の送信停止を要求する停止要求情報を端末装置１３へ送信する。
【０２３６】
このように、端末装置１３からの上り交通情報の送信制御を中央装置１１が行う構成により、簡易な処理で適切な伝送制限を行うことができる。
【０２３７】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、中央装置１１は、端末装置１３と通信する。中央装置１１は、端末装置１３との通信状態を監視し、端末装置１３へ送信する交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。
【０２３８】
このような構成により、中央装置１１および端末装置１３間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。
【０２３９】
したがって、本発明の実施の形態に係る交通管制システムでは、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【０２４０】
また、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの中央装置における交通情報伝送方法では、まず、端末装置１３と通信する。次に、端末装置１３との通信状態を監視する。次に、中央装置１１が端末装置１３へ送信する交通情報である下り交通情報の種類を、監視結果に応じて制限する。
【０２４１】
このような構成により、中央装置１１および端末装置１３間のネットワークにおける通信環境が悪化した場合に、制限対象とすべき交通情報の種類を設定することができるため、交通情報の種類に応じた適切な伝送制限を行うことができる。
【０２４２】
したがって、本発明の実施の形態に係る交通管制システムの中央装置における交通情報伝送方法では、中央装置および端末装置間における交通情報の伝送を、通信環境に応じて安定して行うことができる。
【０２４３】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０２４４】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
交通に関する交通情報を伝送する交通管制システムにおける中央装置であって、
端末装置と通信する通信部と、
前記端末装置との通信状態を監視する監視部と、
前記中央装置が前記端末装置へ送信する前記交通情報である下り交通情報の種類を、前記監視部の監視結果に応じて制限する通信制御部とを備え、
前記下り交通情報は、端末装置の動作を制御するための情報であり、
前記中央装置が前記端末装置から受信する前記交通情報である上り交通情報は、前記端末装置の動作内容を示す動作実行情報である、中央装置。
【符号の説明】
【０２４５】
１１  中央装置
１４  無線基地局
１２  回線集約装置
１３  端末装置
１３Ａ，１３Ｅ，１３Ｆ，１３Ｇ，１３Ｈ  交通信号制御機
１３Ｂ  光ビーコン
１３Ｃ，１３Ｊ  車両感知器
１３Ｄ  交通情報板
２１  通信部
２２  監視部
２３  通信制御部
２４  処理部
１００  交通管制システム
【図１】
2020087144.tif 000003
【図２】
2020087144.tif 000004
【図３】
2020087144.tif 000005
【図４】
2020087144.tif 000006
【図５】
2020087144.tif 000007
【図６】
2020087144.tif 000008
【図７】
2020087144.tif 000009
【図８】
2020087144.tif 000010
【図９】
2020087144.tif 000011
【図１０】
2020087144.tif 000012
【図１１】
2020087144.tif 000013
【図１２】
2020087144.tif 000014
【図１３】
2020087144.tif 000015
【図１４】
2020087144.tif 000016
【図１５】
2020087144.tif 000017
【図１６】
2020087144.tif 000018
【図１７】
2020087144.tif 000019
【図１８】
2020087144.tif 000020
【図１９】
2020087144.tif 000021