(57)【要約】【課題】配管に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査すること。【解決手段】検査対象の配管（２００）の外周面に設置され、配管にＸ線を照射して当該配管の状態を検査するＸ線検査装置（１００）において、配管に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニット（１）と、Ｘ線照射ユニットに対して回動可能に連結される一対の設置補助ユニット（２、３）とを備える。Ｘ線照射ユニットには、Ｘ線照射ユニットの中心と配管の中心とを通る仮想線（Ｌ）上に、配管側に向けてＸ線を照射する照射部（１１）が形成される。一対の設置補助ユニットは、上記仮想線を基準に線対称に配置され、それぞれの設置補助ユニットが仮想線との間で同一の角度を維持しながら回動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の配管の外周面に設置され、前記配管にＸ線を照射して当該配管の状態を検査するＸ線検査装置であって、
前記配管に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットと、
前記Ｘ線照射ユニットに対して回動可能に連結される一対の設置補助ユニットと、を具備し、
前記Ｘ線照射ユニットには、前記Ｘ線照射ユニットの中心と前記配管の中心とを通る仮想線上に、前記配管側に向けてＸ線を照射する照射部が形成され、
前記一対の設置補助ユニットは、前記仮想線を基準に線対称に配置され、それぞれの前記設置補助ユニットが前記仮想線との間で同一の角度を維持しながら回動することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
それぞれの前記設置補助ユニットは、前記Ｘ線照射ユニットに連結された一端側に回動支点を有し、当該回動支点を中心に他端側の外周部が前記配管の外周面に向けて回動することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記一対の設置補助ユニットは、それぞれの前記設置補助ユニットの前記回動支点を中心に配置され、互いに噛合する一対の連結ギアを有し、前記一対の連結ギアを介して連動することを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記配管を透過した前記Ｘ線を受像する受像面を有し、前記受像面が前記仮想線に対して直交するように配置されたＸ線受像ユニットを更に具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記配管に対する前記Ｘ線照射ユニット及び前記一対の設置補助ユニットの設置状態を保持する保持部材を更に具備することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記設置補助ユニットに、前記Ｘ線照射ユニットの駆動電源及び／又は前記Ｘ線照射ユニットの制御装置を収容することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ガス管や水道管等、日常生活の根幹ラインとして種々の配管が混在して地中に埋設されている。このような配管には、使用状況により配管内面や溶接箇所に摩耗や腐食が生じ得る。配管の磨耗や腐食は、配管内部を流れる流体やガスの漏えいにより大事故に繋がる危険性がある。このため、配管の内面又は形状の検査や、溶接箇所における溶接不良などの検査を定期的に実施する必要がある。
【０００３】
従来、微線量の放射線で高速に診断部位の撮像を行って安全に腐食診断を行う配管診断方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この配管診断方法では、放射線を照射する照射手段と、放射線を光線に変換する変換手段と、変換手段が変換した光線を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像を画面表示する表示手段とを用いて配管を診断する方法において、配管の診断部位に放射線を照射し、診断部位を通過した放射線を光線に変換する。そして、その光線を撮像手段で撮像し、撮像した画像を表示手段に画面表示する。これにより、診断時間を短くすると共に、安全に腐食診断を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０１４５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の配管診断方法では、配管に対して照射手段を位置決めすることが困難であり、所望の診断部位に対して適切に放射線を照射することができない事態が発生し得る。特に、診断対象となる配管は、様々な形状や寸法を有しており、このような配管に対して現場で迅速に照射手段を位置決めすることは極めて困難である。この結果、放射線を所望の位置に照射することができず、配管を適切に診断することができない事態が発生し得る。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、配管に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査することができるＸ線検査装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態のＸ線検査装置は、検査対象の配管の外周面に設置され、前記配管にＸ線を照射して当該配管の状態を検査するＸ線検査装置であって、前記配管に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットと、前記Ｘ線照射ユニットに対して回動可能に連結される一対の設置補助ユニットと、を具備し、前記Ｘ線照射ユニットには、前記Ｘ線照射ユニットの中心と前記配管の中心とを通る仮想線上に、前記配管側に向けてＸ線を照射する照射部が形成され、前記一対の設置補助ユニットは、前記仮想線を基準に線対称に配置され、それぞれの前記設置補助ユニットが前記仮想線との間で同一の角度を維持しながら回動することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、配管に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るＸ線検査装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るＸ線検査装置が有するＸ線発生ユニットの正面図である。
【図３】本実施の形態に係るＸ線検査装置を配管の外周面に設置した状態の説明図である。
【図４】本実施の形態に係るＸ線検査装置を配管の外周面に設置した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
日常生活の根幹ラインとして地中に埋設されたガス管や水道管には、使用状況により配管内面や溶接箇所に摩耗や腐食が生じ得る。配管の磨耗や腐食は、配管内部を流れる流体やガスの漏えいにより大事故に繋がる危険性がある。このため、配管の内面又は形状の検査や、溶接箇所における溶接不良などの検査を定期的に実施する必要がある。このような配管を検査する方法として、配管に対して照射装置からＸ線を照射する一方、配管を透過したＸ線を受像装置で受像し、その受像画像から配管の状態を検査する方法が知られている。
【００１１】
しかしながら、このような配管検査方法において、検査対象となる配管は、様々な形状や寸法を有している。このような配管の外周面に対して現場で迅速に照射装置を設置することは困難である。例えば、配管に検査専用の治具を取り付け、この治具を介して配管に照射装置を設置することが行われる。この場合には、治具自体を取り付ける作業が必要となり、検査方法全体の作業が煩雑になる。特に、取り付けた後に所望の位置にＸ線が照射されない場合には、位置調整作業が必要となり、更に検査方法全体の作業が煩雑になる。従来、このような配管に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査することが要請されている。
【００１２】
本発明者らは、Ｘ線検査装置を配管に設置する際、Ｘ線検査装置とは別の構造である治具を介在させることで、その設置作業が煩雑化し、更なる位置調整作業が必要になっている点に着目した。更に、検査対象となる配管には、様々な形状や寸法が存在することも、その設置作業を煩雑化させている点に着目した。そして、Ｘ線検査装置の一部に、様々な形状や寸法を有する配管に対する設置機能を持たせることが、複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査することに寄与することを見出し、本発明に想到した。
【００１３】
すなわち、本発明の骨子は、配管に対してＸ線を照射するＸ線照射ユニットの中心と配管の中心とを通る仮想線上に、配管側に向けてＸ線を照射する照射部をＸ線照射ユニットに形成する一方、当該Ｘ線照射ユニットに回動可能に連結される一対の設置補助ユニットを、上記仮想線を基準に線対称に配置し、それぞれの設置補助ユニットを上記仮想線との間で同一の角度を維持しながら回動させるようにしたことである。
【００１４】
本発明によれば、Ｘ線照射ユニット及び配管の中心を通る仮想線を基準に線対称に配置された各設置補助ユニットが、上記仮想線との間で同一の角度を維持しながら回動することから、配管の外形寸法に関わらず、中央にＸ線照射ユニットを配置した状態で一対の設置補助ユニットを配管の外周面に接触させることができる。一方、Ｘ線照射ユニットには、Ｘ線照射ユニット及び配管の中心を通る仮想線上に照射部が形成されている。このため、中央にＸ線照射ユニットを配置した状態で一対の設置補助ユニットを配管の外周面に接触させることにより、配管の中心に向けてＸ線が照射されるようにＸ線照射ユニットが設置される。これにより、照射部から常に配管の中心に向けてＸ線を照射することができる。この結果、配管に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査することができる。
【００１５】
以下、本実施の形態に係るＸ線検査装置の構成について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００の外観を模式的に示す斜視図である。以下においては、図１に示す上下方向、左右方向及び前後方向を、Ｘ線検査装置１００の上下方向、左右方向及び前後方向として説明する。
【００１６】
図１においては、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００による配管のＸ線検査時の状態について示している。なお、図１においては、説明の便宜上、検査対象となる配管を省略している。また、図１においては、Ｘ線検査装置１００が有するＸ線照射ユニットから照射されるＸ線を破線にて示している。図１においては、説明の便宜上、Ｘ線検査装置１００の構成を一部省略している。図１において、図２以降の図面の示す内容と異なる部分は、図２以降の図面に示す内容を参照されたい。
【００１７】
図１に示すように、Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線発生ユニット１０１を有している。Ｘ線発生ユニット１０１は、Ｘ線照射ユニット（以下、単に「照射ユニット」という）１及び一対の設置補助ユニット（以下、単に「補助ユニット」という）２、３を含んで構成される。なお、Ｘ線発生ユニット１０１の構成については、これに限定されず、適宜変更が可能である。
【００１８】
照射ユニット１は、検査対象となる配管に対してＸ線を照射する。照射ユニット１は、概して円筒形状を有する本体部１０を有している。本体部１０は、図１に示す前後方向に延在して配置される。本体部１０の内部には、Ｘ線を発生させる線源を有し、配管にＸ線を照射するＸ線照射部（以下、単に「照射部」という）１１が収容されている。照射部１１は、図１に示す下方側にＸ線を照射する。本体部１０の上部には、把持部１２が設けられている。把持部１２は、照射ユニット１を持ち運ぶ際に利用される。本体部１０の前後には、補助ユニット２、３の一部を固定するためのカバー１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらのカバー１０ａ、１０ｂは、固定ねじにより本体部１０に固定される（図３Ｂ参照）。
【００１９】
照射ユニット１には、一対の補助ユニット２、３が連結されている。補助ユニット２、３は、Ｘ線発生ユニット１０１を配管に対する設置を補助する役割を果たす。それぞれの補助ユニット２、３は、後述する筐体部２０、３０内の構成を除き、同一の構成を有している。補助ユニット２（３）は、概して円筒形状を有する筐体部２０（３０）を有している。筐体部２０、３０は、照射ユニット１の本体部１０と平行に延在して配置されている。筐体部２０（３０）の前後方向の端部近傍には、リンク２１、２２（３１、３２）が設けられている。補助ユニット２（３）は、これらのリンク２１、２２（３１、３２）を介して照射ユニット１に回動可能に連結される。なお、補助ユニット２、３の詳細な構成については後述する。
【００２０】
筐体部２０の内部には、照射ユニット１を制御するための不図示の制御装置が収容されている。また、筐体部２０の外周面には、この制御装置を操作するための不図示の操作部が設けられている。操作部は、配管の状態を検査する作業者からの指示を受け付ける。照射ユニット１は、操作部からの指示に基づく制御装置の制御に応じてＸ線を発生し、配管に照射する。例えば、制御装置と照射ユニット１とは有線接続されるが、これに限定されず無線接続される構成であってもよい。
【００２１】
筐体部３０の内部には、照射ユニット１に電源を供給するための不図示の電池（駆動電源）が収容されている。筐体部３０は、不図示の開閉カバーを介して電池を交換可能に構成される。照射ユニット１は、筐体部３０内に収容された電池から電源供給を受けて駆動し、Ｘ線を発生させる。筐体部３０内の電池からの電源供給は、例えば、リンク３１、３２内に配置された配線を介して行われるが、これに限定されない。
【００２２】
Ｘ線検査装置１００は、Ｘ線受像ユニット（以下、単に「受像ユニット」という）１０２を有している。受像ユニット１０２の上面には、受像面１０２ａが設けられている。受像面１０２ａは、照射ユニット１から配管に向けて照射され、配管を透過したＸ線を受像する。受像ユニット１０２は、例えば、ＰＣ（Personal  Computer）に有線又は無線で接続される。なお、受像ユニット１０２が接続される対象には、表示手段を有することを前提として任意の端末を適用することができる。
【００２３】
ＰＣは、受像ユニット１０２で受像したＸ線画像をディスプレイに表示する。配管の状態を検査する作業者は、ディスプレイに表示されたＸ線画像を確認することで配管の状態を判定することができる。なお、ＰＣは、受像ユニット１０２で受像した複数のＸ線画像を合成し、動画を生成してもよい。例えば、配管における異なる位置に設置されたＸ線検査装置１００で得た複数のＸ線画像を合成することで、配管全体の状態を判定することができる。
【００２４】
ここで、本実施の形態に係るＸ線発生ユニット１０１の構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００が有するＸ線発生ユニット１０１の正面図である。図２においては、Ｘ線発生ユニット１０１を図１に示す前方側から示している。なお、図２においては、説明の便宜上、照射ユニット１の把持部１２と、リンク２１、３１よりも前方側に配置される構成（リンク２１よりも前方側に配置されるカバー１０ａ）とを省略している（図１参照）。また、図２においては、説明の便宜上、検査対象の配管の中心Ｃ２を示している。
【００２５】
図２Ａにおいては、一対の補助ユニット２、３を最大限に開いた状態を示している。本実施の形態に係るＸ線発生ユニット１０１では、図２に示す状態が初期状態であるものとする。図２Ｂにおいては、図２Ａに示す状態（初期状態）から一対の補助ユニット２、３を僅かに閉じた状態を示している。図２Ｂに示すように、一対の補助ユニット２、３は、初期状態から筐体部２０及び筐体部３０を互いに接近させるように回動可能に構成されている。
【００２６】
図２に示すように、一方の補助ユニット２は、リンク２１の一端側（右端側、基端側）に配置された連結軸２４の中心を回動支点として回動可能に照射ユニット１に連結されている。連結軸２４は、本体部１０の中心Ｃ１よりも下方側であって、本体部１０の左方側の外周部近傍に配置されている。連結軸２４には、連結ギア２３が取り付けられている。連結ギア２３は、連結軸２４の中心を回転支点として回転可能に構成されている。リンク２１は、連結ギア２３を介して本体部１０に取り付けられる。リンク２１は、連結ギア２３に固定され、連結ギア２３と一緒に回転する。筐体部２０は、リンク２１の他端側（左端側、先端側）に固定されている。補助ユニット２は、正面視にて、リンク２１が左下方側に向けて延びるように本体部１０に連結されている。
【００２７】
同様に、他方の補助ユニット３は、リンク３１の一端側（左端側）に配置された連結軸３４の中心を回動支点として回動可能に照射ユニット１に連結されている。連結軸３４は、本体部１０の中心Ｃよりも下方側であって、本体部１０の右方側の外周部近傍に配置されている。連結軸３４には、連結ギア３３が取り付けられている。連結ギア３３は、連結軸３４の中心を回転支点として回転可能に構成されている。リンク３１は、連結ギア３３を介して本体部１０に取り付けられている。リンク３１は、連結ギア３３に固定され、連結ギア３３と一緒に回転する。筐体部３０は、リンク３１の他端側（右端側）に固定されている。補助ユニット３は、正面視にて、リンク３１が右下方側に向けて延びるように本体部１０に連結されている。
【００２８】
これらの補助ユニット２、３は、連結ギア２３、３３の歯の部分を除き、照射ユニット１の本体部１０の中心Ｃ１と、検査対象の配管の中心Ｃ２とを通る仮想線Ｌを基準に線対称に配置されている。すなわち、補助ユニット２は、仮想線Ｌを基準に１８０度折り返した場合に、連結ギア２３の歯の部分を除き、補助ユニット３に重なって配置される。
【００２９】
図２に示すように、補助ユニット２の連結ギア２３と補助ユニット３の連結ギア３３とは、本体部１０の中央付近で互いに噛合している。すなわち、連結ギア２３と連結ギア３３とは連動して回転可能に構成されている。連結ギア２３、３３には、それぞれリンク２１、３１が固定されている。このため、これらのリンク２１、３１及び補助ユニット２、３も連動して回転する。補助ユニット２は、図２Ａに示す初期状態から連結軸２４の中心を回転支点として反時計回転方向に回動する。一方、補助ユニット３は、図２Ａに示す初期状態から連結軸３４の中心を回転支点として時計回転方向に回動する。
【００３０】
補助ユニット２、３は、仮想線Ｌとの間で同一の角度を維持しながら回動するように構成されている。言い換えると、補助ユニット２、３は、図２Ａに示す初期状態からそれぞれ同一角度だけ回動するように構成されている。例えば、初期状態において、補助ユニット２（リンク２１）の中心線と仮想線Ｌとの間の角度、並びに、補助ユニット３（リンク３１）の中心線と仮想線Ｌとの間の角度がθ１であるものとする。初期状態から補助ユニット２が図２Ｂに示す位置まで下方側に回動し、補助ユニット２の中心線と仮想線Ｌとの間の角度がθ２になると、補助ユニット３の中心線と仮想線Ｌとの間の角度もθ２になる。このように回動する任意の位置にて、補助ユニット２、３は、仮想線Ｌを基準に線対称の位置に配置される。
【００３１】
照射ユニット１の本体部１０内には、仮想線Ｌ上に、照射部１１が配置されている。照射部１１は、仮想線Ｌに沿って下方側に配置された配管側に向けてＸ線を照射可能に構成されている。照射部１１から照射されたＸ線は、下方側に向けて拡散しながら進む（図１参照）。詳細について後述するように、配管の外周面に設置された状態において、照射部１１からのＸ線は、その中心が配管の中心を通るように照射される。
【００３２】
次に、上記構成を有するＸ線検査装置１００を検査対象となる配管２００の外周面に設置した状態について、図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００を配管２００の外周面に設置した状態の説明図である。図３においては、相対的に口径の大きい配管２００（２００Ａ）に設置された場合について示し、図４においては、相対的に口径の小さい配管２００（２００Ｂ）に設置された場合について示している。
【００３３】
図３Ａ及び図４Ａにおいては、配管２００に設置した状態のＸ線検査装置１００を前方側から示している。また、図３Ａ及び図４Ａにおいては、図２と同様に、把持部１２及びリンク２１、３１よりも前方側に配置される構成を省略している。図３Ｂ及び図４Ｂにおいては、配管２００に設置した状態のＸ線検査装置１００を上方側から示している。なお、ここでは、Ｘ線発生ユニット１０１を配管２００の上方側から設置する場合について説明するが、配管２００に対する設置位置については、これに限定されず、任意の位置に設置することができる。
【００３４】
また、図３Ａ及び図４Ａにおいては、受像ユニット１０２を示している。受像ユニット１０２は、受像面１０２ａが仮想線Ｌに直交して配置されることを前提として任意の設置方法を適用することができる。例えば、後述する保持ベルト１０３でＸ線発生ユニット１０１と一緒に保持することで配管２００の外周面に設置することができる。受像面１０２ａが仮想線Ｌに直交するように配置されることをサポートする構造をＸ線発生ユニット１０１に追加することは実施の形態として好ましい。
【００３５】
図３Ａ、図４Ａに示すように、Ｘ線発生ユニット１０１は、配管２００の外周面に設置される。Ｘ線発生ユニット１０１は、照射ユニット１の本体部１０の下面を配管２００の外周面に接触させると共に、補助ユニット２、３の筐体部２０、３０の外周部を配管２００の外周面に接触させた状態で設置される。この場合において、本体部１０及び筐体部２０、３０は、円筒形状を有している。このため、Ｘ線発生ユニット１０１は、配管２００の外周面に対して３点の位置で接触した状態で配管２００に設置される。
【００３６】
このように設置された状態でＸ線発生ユニット１０１は、保持部材の一例を構成する保持ベルト１０３により配管２００に固定される。保持ベルト１０３は、図３Ｂ、図４Ｂに示すように、Ｘ線発生ユニット１０１の前方側端部及び後方側端部に巻回される。例えば、保持ベルト１０３は、長尺体で構成され、その両端部に配置された面ファスナーにより固定される。Ｘ線発生ユニット１０１及び配管２００に巻回された状態にて面ファスナーで固定されることにより、配管２００の寸法に関わらず、Ｘ線発生ユニット１０１を配管２００の外周面に密着するように設置することができる。
【００３７】
口径の大きい配管２００Ａの外周面に設置する場合には、まず、照射ユニット１の本体部１０の外周面（より具体的には、補助ユニット２、３の間に配置される外周面）を配管２００Ａに載置する。そして、補助ユニット２、３を配管２００Ａ側に向けて回動させ、筐体部２０、３０を配管２００Ａの外周面に接触させる（図３Ａに示す状態）。この場合、補助ユニット２、３は、仮想線Ｌとの間で同一の角度を維持しながら回動する。そして、補助ユニット２、３は、仮想線Ｌを基準として均等に開いた状態で筐体部２０、３０の一部が配管２００Ａの外周面に接触する。このため、照射ユニット１が補助ユニット２、３の中央に配置されると共に、本体部１０内に設けられた照射部１１が仮想線Ｌ上であって、配管２００Ａの中心Ｃ２に向けてＸ線を照射する位置に設置される。
【００３８】
このように設置された状態で照射部１１からＸ線を照射すると、Ｘ線は、配管２００Ａに照射される。配管２００Ａを透過したＸ線は、受像ユニット１０２の受像面１０２ａに受像される。この場合において、照射部１１からのＸ線は、配管２００Ａの中心Ｃ２に向けて照射されることから、所望の角度で配管２００Ａを透過したＸ線画像を受像ユニット１０２で受像することができる。受像ユニット１０２で受像したＸ線画像は、作業者の指示又は初期設定により、不図示のＰＣに出力される。ＰＣのディスレプイで当該Ｘ線画像を表示することにより、作業者は、配管２００Ａの状態を判定することができる。
【００３９】
一方、口径の小さい配管２００の外周面に設置する場合においても、まず、照射ユニット１の本体部１０の外周面（より具体的には、補助ユニット２、３の間に配置される外周面）を配管２００Ｂに載置する。そして、補助ユニット２、３を配管２００Ｂ側に向けて回動させ、筐体部２０、３０を配管２００Ｂの外周面に接触させる（図４Ａに示す状態）。この場合においても、補助ユニット２、３は、仮想線Ｌとの間で同一の角度を維持しながら回動する。そして、補助ユニット２、３は、仮想線Ｌを基準として均等に開いた状態で筐体部２０、３０の一部が配管２００Ｂの外周面に接触する。このため、照射ユニット１が補助ユニット２、３の中央に配置されると共に、本体部１０内に設けられた照射部１１が仮想線Ｌ上であって、配管２００Ｂの中心Ｃ２に向けてＸ線を照射する位置に設置される。
【００４０】
このように設置された状態で照射部１１からＸ線を照射すると、Ｘ線は、配管２００Ｂに照射される。配管２００Ｂを透過したＸ線は、受像ユニット１０２の受像面１０２ａに受像される。この場合において、照射部１１からのＸ線は、配管２００Ｂの中心Ｃ２に向けて照射されることから、所望の角度で配管２００Ｂを透過したＸ線画像を受像ユニット１０２で受像することができる。受像ユニット１０２で受像したＸ線画像は、作業者の指示又は初期設定により、不図示のＰＣに出力される。ＰＣのディスレプイで当該Ｘ線画像を表示することにより、作業者は、配管２００Ｂの状態を判定することができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００においては、照射ユニット１及び配管２００の中心を通る仮想線Ｌを基準に線対称に配置された各補助ユニット２、３が、当該仮想線Ｌとの間で同一の角度を維持しながら回動することから、配管２００の外形寸法に関わらず、中央に照射ユニット１を配置した状態で補助ユニット２、３を配管２００の外周面に接触させることができる。一方、照射ユニット１には、仮想線Ｌ上に照射部１１が形成されている。このため、中央に照射ユニット１を配置した状態で一対の補助ユニット２、３を配管２００の外周面に接触させることにより、配管２００の中心Ｃ２に向けてＸ線が照射されるように照射ユニット１を設置することができる。この結果、配管２００に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管２００の状態を検査することができる。
【００４２】
特に、補助ユニット２、３は、照射ユニット１に連結された一端側に配置された回動支点（連結軸２４、３４の中心点）を中心に、他端側に配置された筐体部２０、３０の外周部が配管２００の外周面に向けて回動する。これにより、複雑な構成を必要とすることなく、中央に照射ユニット１を配置した状態で一対の補助ユニット２、３を配管２００の外周面に接触させることができる。
【００４３】
また、補助ユニット２、３は、回動支点を中心に配置され、互いに噛合する一対の連結ギア２３、３３を有しており、これらの連結ギア２３、３３を介して連動して回動可能に構成されている。このように連結ギア２３、３３を介して互いの補助ユニット２、３が連動することから、補助ユニット２、３の外周部と仮想線Ｌとの間に確実に同一の角度を維持しながら一対の補助ユニット２、３を回動させることができる。
【００４４】
さらに、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００においては、配管２００を透過したＸ線を受像する受像面１０２ａを有し、この受像面１０２ａが仮想線Ｌに対して直交するように配置された受像ユニット１０２を備えている。これにより、配管２００を透過したＸ線を確実に受像できるので、適切に配管２００の状態を検査することができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００においては、配管２００に対する照射ユニット１及び一対の補助ユニット２、３の設置状態を保持する保持ベルト１０３を備えている。このような保持ベルト１０３により、配管２００に対する照射ユニット１及び補助ユニット２、３の設置状態が保持されることから、検査過程で照射ユニット１がずれるのを防止できるので、適切に配管２００の状態を検査することができる。
【００４６】
さらに、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００においては、補助ユニット２（より具体的には筐体部２０）に、照射ユニット１の電池（駆動電源）を収容する一方、補助ユニット３（より具体的には筐体部３０）に照射ユニット１の制御装置を収容する。このように補助ユニット２、３にそれぞれ照射ユニット１の電池、制御装置が収容されることから、照射ユニット１の構成部品を削減することができるので、照射ユニット１自体をコンパクトにすることができる。なお、上記実施の形態では、補助ユニット２、３にそれぞれ照射ユニット１の電池、制御装置を収容する場合について説明しているが、補助ユニット２、３に収容する対象はこれに限定されない。照射ユニット１を小型化することを目的として任意の構成を収容することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００４８】
例えば、上記実施の形態においては、検査対象の配管２００の断面が円筒形状を有する場合について説明している。しかしながら、本実施の形態に係るＸ線検査装置１００による検査対象は、円筒形状を有する配管２００に限定されない。任意の断面形状を有する配管を検査対象として配管の状態を検査することができる。
【００４９】
また、上記実施の形態においては、連結ギア２３、３３を噛合させることにより、補助ユニット２、３を連動して回動可能に構成している。しかしながら、補助ユニット２、３が仮想線Ｌとの間で同一の角度を維持することを前提として、補助ユニット２、３の回動機構については、任意の構成を適用することができる。
【００５０】
さらに、上記実施の形態においては、補助ユニット２、３を手動で回動させる場合について説明している。しかしながら、補助ユニット２、３の回動については、手動に限定されるものではなく、電動式の駆動機構を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のＸ線検査装置は、配管に対する複雑な設置作業を必要とすることなく、適切に配管の状態を検査することができるという効果を有し、地中に埋設された各種配管の検査に好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１        ：Ｘ線照射ユニット（照射ユニット）
２、３    ：設置補助ユニット（補助ユニット）
１０      ：本体部
１０ａ、１０ｂ：カバー
１１      ：照射部
１２      ：把持部
２０      ：筐体部
２１、２２：リンク
２３      ：連結ギア
２４      ：連結軸
３０      ：筐体部
３１、３２：リンク
３３      ：連結ギア
３４      ：連結軸
１００    ：Ｘ線検査装置
１０１    ：Ｘ線照射ユニット
１０２    ：Ｘ線受像ユニット（受像ユニット）
１０２ａ  ：受像面
１０３    ：保持ベルト
２００、２００Ａ、２００Ｂ：配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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