(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトコンベアに飲食物が複数置かれる場合であっても、比較的簡易なセンサでベルトコンベアの飲食物の有無を検知可能な飲食物搬送装置を提供する。【解決手段】飲食物が置かれる載置エリアと待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、ベルトコンベアが形成する搬送路２０Ｌ、２０Ｒの長手方向に向かって放つ第１センサ光と、載置エリアにおいて搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光で検知すると共に、載置エリアから待機エリアへ移動した飲食物数をカウンタでカウントする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の厨房から客席へ搬送する飲食物が載置されるベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの始端部分に設定される飲食物の載置エリアと、該ベルトコンベアにおいて該載置エリア以外の領域に設定される飲食物の待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、前記ベルトコンベアが形成する搬送路の長手方向に向かって放つ第１センサ光によって検知する第１センサと、
前記載置エリアにおいて前記搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光によって該載置エリアにおける飲食物の有無を検知する第２センサと、
前記ベルトコンベアを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１センサが飲食物を検知していない状態で前記第２センサが飲食物を検知すると、前記ベルトコンベアを所定量だけ作動させるピッチ送りを実行して飲食物を前記載置エリアから前記待機エリアへ移動させると共に、前記待機エリアへ移動した飲食物数をカウントするカウンタを加算し、
前記第１センサが飲食物を検知している状態で前記第２センサが飲食物を検知すると、前記待機エリアへ飲食物を追加可能であるか否かの判定を前記カウンタのカウント値に基づいて行い、追加可能な場合は前記ピッチ送りを実行して飲食物を前記載置エリアから前記待機エリアへ移動させると共に前記カウンタを加算し、
搬送開始操作が行われると、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物を客席へ搬送すると共に前記カウンタをリセットする、
飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記飲食物搬送装置は、注文された飲食物を指定の搬送先へ搬送する注文飲食物搬送装置であり、
前記ベルトコンベアは、飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路を形成する他のベルトコンベアの前記厨房側に延設されるコンベアである、
請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記待機エリアは、所定数の飲食物を置くことが可能な大きさを有しており、
前記制御手段は、前記第１センサが飲食物を検知している状態で前記第２センサが飲食物を検知すると、前記待機エリアへ飲食物を追加可能であるか否かの判定を前記カウンタのカウント値が前記所定数に達しているか否かに基づいて行い、追加可能な場合は前記ピッチ送りを実行して飲食物を前記載置エリアから前記待機エリアへ移動させると共に前記カウンタを加算する、
請求項１又は２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２センサが飲食物を検知していない状態で前記第１センサが飲食物を検知すると、前記第１センサと前記第２センサの何れも飲食物を検知しない状態になるまで、前記ピッチ送りを実行しないピッチ送り禁止モードへ移行する、
請求項１から３の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記待機エリアのうち前記ベルトコンベアの終端側において前記搬送路を横切る方向に向かって放つ第３センサ光によって、該待機エリアのうち該ベルトコンベアの終端側における飲食物の有無を検知する第３センサを更に備え、
前記制御手段は、前記第３センサが飲食物を検知している場合、前記ピッチ送りを実行しない、
請求項１から４の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。
【請求項６】
飲食店の厨房から客席へ搬送する飲食物が載置されるベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアの始端部分に設定される飲食物の載置エリアと、該ベルトコンベアにおいて該載置エリア以外の領域に設定される飲食物の待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、前記ベルトコンベアが形成する搬送路の長手方向に向かって放つ第１センサ光によって検知する第１センサと、
前記載置エリアにおいて前記搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光によって該載置エリアにおける飲食物の有無を検知する第２センサと、
前記待機エリアのうち前記ベルトコンベアの終端側において前記搬送路を横切る方向に向かって放つ第３センサ光によって、該待機エリアのうち該ベルトコンベアの終端側における飲食物の有無を検知する第３センサと、
前記ベルトコンベアを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第３センサが飲食物を検知していない状態で前記第２センサが飲食物を検知すると、前記ベルトコンベアを所定量だけ作動させるピッチ送りを実行して飲食物を前記載置エリアから前記待機エリアへ移動させ、
前記第１センサが飲食物を検知している状態で搬送開始操作が行われると、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物を客席へ搬送する、
飲食物搬送装置。
【請求項７】
前記ベルトコンベアを撮像する撮像手段を、前記待機エリアを撮影可能な位置に更に備える、
請求項１から６の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。
【請求項８】
前記待機エリアのうち前記ベルトコンベアの始端側において前記搬送路を横切る方向に向かって放つ第４センサ光によって、該待機エリアのうち該ベルトコンベアの始端側における飲食物の有無を検知する第４センサを更に備え、
前記撮像手段は、前記第４センサが飲食物を検知すると撮像を行う、
請求項７に記載の飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５２９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、注文された飲食物を搬送する場合、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物を載せて搬送することが考えられる。この場合、厨房のスタッフは、飲食物をベルトコンベアへ載せることになる。また、１つの客席から複数の飲食物が注文された場合、厨房のスタッフは、飲食物をベルトコンベアへ複数載せることになる。ところが、ベルトコンベアに載せられた複数の飲食物の有無をセンサで検知するには、エリアセンサ等の比較的高級なセンサを用いる必要がある。また、厨房には様々な機器が設置されている。よって、厨房では、飲食物を厨房から客席へ運ぶベルトコンベアの周囲も様々な機器に囲まれている場合がある。このような場合、厨房のスタッフは、最も手元に近いところへ飲食物を載せることになる。したがって、飲食物の皿をベルトコンベアへ複数枚載せたいような場合には、例えば、飲食物の皿が１枚載る度にベルトコンベアが皿１枚分だけ動くと便利である。これを実現するには、通常、ベルトコンベアに載っている飲食物の皿の枚数等を検知するセンサが必要となる。
【０００５】
そこで、本願は、ベルトコンベアに飲食物が複数置かれる場合であっても、比較的簡易なセンサでベルトコンベアの飲食物の有無を検知可能な飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、飲食物が置かれる載置エリアと待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、ベルトコンベアが形成する搬送路の長手方向に向かって放つ第１センサ光と、載置エリアにおいて搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光で検知すると共に、載置エリアから待機エリアへ移動した飲食物数をカウンタでカウントすることにした。
【０００７】
詳細には、本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食店の厨房から客席へ搬送する飲食物が載置されるベルトコンベアと、ベルトコンベアの始端部分に設定される飲食物の載置エリアと、該ベルトコンベアにおいて該載置エリア以外の領域に設定される飲食物の待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、ベルトコンベアが形成する搬送路の長手方向に向かって放つ第１センサ光によって検知する第１センサと、載置エリアにおいて搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光によって該載置エリアにおける飲食物の有無を検知する第２センサと、ベルトコンベアを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第１センサが飲食物を検知していない状態で第２センサが飲食物を検知すると、ベルトコンベアを所定量だけ作動させるピッチ送りを実行して飲食物を載置エリアから待機エリアへ移動させると共に、待機エリアへ移動した飲食物数をカウントするカウンタを加算し、第１センサが飲食物を検知している状態で第２センサが飲食物を検知すると、待機エリアへ
飲食物を追加可能であるか否かの判定をカウンタのカウント値に基づいて行い、追加可能な場合はピッチ送りを実行して飲食物を載置エリアから待機エリアへ移動させると共にカウンタを加算し、搬送開始操作が行われると、ベルトコンベアを作動させて飲食物を客席へ搬送すると共にカウンタをリセットする。
【０００８】
このような飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアに載置されている飲食物の数を、第１センサ光と第２センサ光、及びカウンタで把握できるため、例えば、載置エリアに置かれた飲食物を待機エリアへ移動するピッチ送りを比較的簡単なセンサ構成で実現可能となる。
【０００９】
なお、飲食物搬送装置は、注文された飲食物を指定の搬送先へ搬送する注文飲食物搬送装置であり、ベルトコンベアは、飲食店の厨房側から客席フロア側へ至る搬送路を形成する他のベルトコンベアの厨房側に延設されるコンベアであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、飲食物を客席へ搬送しながら他の飲食物を載置エリアに載せることができるため、飲食物を効率的に搬送することができる。
【００１０】
また、待機エリアは、所定数の飲食物を置くことが可能な大きさを有しており、制御手段は、第１センサが飲食物を検知している状態で第２センサが飲食物を検知すると、待機エリアへ飲食物を追加可能であるか否かの判定をカウンタのカウント値が所定数に達しているか否かに基づいて行い、追加可能な場合はピッチ送りを実行して飲食物を載置エリアから待機エリアへ移動させると共にカウンタを加算するものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、複数の飲食物を待機エリアに置くことができるため、飲食物を効率的に搬送することができる。
【００１１】
また、制御手段は、第２センサが飲食物を検知していない状態で第１センサが飲食物を検知すると、第１センサと第２センサの何れも飲食物を検知しない状態になるまで、ピッチ送りを実行しないピッチ送り禁止モードへ移行するものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、飲食物が誤って待機エリアへ直接置かれることにより、待機エリアにある飲食物の状態を制御手段が把握できない場合にピッチ送りが行われなくなるので、飲食物が予期せぬ部位へ接触等するのを防ぐことができる。
【００１２】
また、上記の飲食物搬送装置は、待機エリアのうちベルトコンベアの終端側において搬送路を横切る方向に向かって放つ第３センサ光によって、該待機エリアのうち該ベルトコンベアの終端側における飲食物の有無を検知する第３センサを更に備え、制御手段は、第３センサが飲食物を検知している場合、ピッチ送りを実行しないものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、待機エリアがピッチ送り不能な状態でピッチ送りが誤って実行されるのを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明は、飲食店の厨房から客席へ搬送する飲食物が載置されるベルトコンベアと、ベルトコンベアの始端部分に設定される飲食物の載置エリアと、該ベルトコンベアにおいて該載置エリア以外の領域に設定される飲食物の待機エリアの両エリアにおける飲食物の有無を、ベルトコンベアが形成する搬送路の長手方向に向かって放つ第１センサ光によって検知する第１センサと、載置エリアにおいて搬送路を横切る方向に向かって放つ第２センサ光によって該載置エリアにおける飲食物の有無を検知する第２センサと、待機エリアのうちベルトコンベアの終端側において搬送路を横切る方向に向かって放つ第３センサ光によって、該待機エリアのうち該ベルトコンベアの終端側における飲食物の有無を検知する第３センサと、ベルトコンベアを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第３センサが飲食物を検知していない状態で第２センサが飲食物を検知すると、ベルトコンベアを所定量だけ作動させるピッチ送りを実行して飲食物を載置エリアから待機エリアへ移動させ、第１センサが飲食物を検知している状態で搬送開始操作が行われると、ベルトコ
ンベアを作動させて飲食物を客席へ搬送するものであってもよい。
【００１４】
このような飲食物搬送装置であれば、載置エリアに置かれた飲食物を待機エリアへ移動するピッチ送りを比較的簡単なセンサ構成で実現可能にしつつ、待機エリアがピッチ送り不能な状態でピッチ送りが誤って実行されるのを防ぐことができる。
【００１５】
また、上記の飲食物搬送装置は、ベルトコンベアを撮像する撮像手段を、待機エリアを撮影可能な位置に更に備えるものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアに載置された飲食物の状態を画像で確認可能となる。
【００１６】
また、上記の飲食物搬送装置は、待機エリアのうちベルトコンベアの始端側において搬送路を横切る方向に向かって放つ第４センサ光によって、該待機エリアのうち該ベルトコンベアの始端側における飲食物の有無を検知する第４センサを更に備え、撮像手段は、第４センサが飲食物を検知すると撮像を行うものであってもよい。このような飲食物搬送装置であれば、載置エリアから待機エリアへ移送される飲食物の状態を画像で確認可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
上記飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアに飲食物が複数置かれる場合であっても、比較的簡易なセンサでベルトコンベアの飲食物の有無を検知可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、昇降装置の一例を示した図である。
【図３】図３は、注文飲食物搬送装置に設けられている光センサの取付箇所の一例を示した図である。
【図４】図４は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実現するピッチ送り動作の処理フローの一例を示した図である。
【図５】図５は、ピッチ送りの様子を示した図である。
【図６】図６は、操作パネルの画面の一例を示した図である。
【図７】図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。
【図８】図８は、搬送時の状態を示した第１の図である。
【図９】図９は、搬送時の状態を示した第２の図である。
【図１０】図１０は、搬送時の状態を示した第３の図である。
【図１１】図１１は、搬送時の状態を示した第４の図である。
【図１２】図１２は、搬送時の状態を示した第５の図である。
【図１３】図１３は、昇降装置の昇降動作を示した図である。
【図１４】図１４は、光センサの取付箇所の第１変形例を示した図である。
【図１５】図１５は、光センサの取付箇所の第２変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。以下に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を、店内で飲食する客の他、飲食物を持ち帰る客へも提供する飲食店に好適である。
【００２０】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１０の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房２から客席３Ｌ１〜３Ｌ
３，３Ｒ１〜３Ｒ３（以下、不特定の客席を指す場合は「客席３」という）等へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１０は、飲食店の厨房２側から客席エリアへ至る搬送路を形成する主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒ（以下、不特定の主ベルトコンベアを指す場合は「主ベルトコンベア２０」という）と、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの厨房２側に延設され、搬送路を延伸する副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒ（以下、不特定の副ベルトコンベアを指す場合は「副ベルトコンベア３０」という）とを備えている。注文飲食物搬送装置１０は、飲食物を皿等の各種食器に載せて搬送したり、食器を使わずにベルトコンベアに直置きされたフィルム包装等の飲食物を搬送したり、或いは、トレイに載せられた状態の飲食物を搬送したりする。
【００２１】
副ベルトコンベア３０は、飲食物の皿を長手方向沿いに４枚並べて置くことが可能な長さを有している。そして、副ベルトコンベア３０の脇には、皿を載せるべき位置（載置エリア）を示すマークが付されている。副ベルトコンベア３０の搬送面のうち、副ベルトコンベア３０の手前側（厨房２側）の端部付近が飲食物をスタッフが置くための載置エリアとなり、載置エリアよりも奥側（客席３側）が飲食物を待機させる待機エリアとなる。また、副ベルトコンベア３０の付近には、各種の操作を受け付けるための操作パネルが設けられている。
【００２２】
また、注文飲食物搬送装置１０には、主ベルトコンベア２０の客席フロア側の端部に設けられており、主ベルトコンベア２０によって搬送された飲食物を上げて主ベルトコンベア２０から離す昇降装置４０が設けられている。図２は、昇降装置４０の一例を示した図である。昇降装置４０は、飲食物のトレイの下側から部材を突き上げて該トレイを昇降する装置であり、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒとの間で昇降されて該トレイを突き上げる突き上げ部材４１を有する。突き上げ部材４１の上面には、トレイの接触を検知する接触センサ４２が設けられている。また、突き上げ部材４１に突き上げられるトレイの姿勢を安定させるため、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒの両側で昇降されて該トレイを支持する支持部材４３，４４が設けられている。突き上げ部材４１と支持部材４３，４４は、昇降プレート４８に固定されており、一体的に昇降する。昇降プレート４８は、昇降用のモータやクランク機構を内蔵する昇降駆動部４５から上側に突き出る昇降棒４６の上端に固定されており、昇降棒４６の上下動に従って動く。また、昇降プレート４８の姿勢を安定させるため、昇降棒４６の両側には２つの支持棒４７が設けられている。昇降棒４６と支持棒４７は、何れもリニアガイドにより上下方向に直動する。
【００２３】
図３は、注文飲食物搬送装置１０に設けられている光センサの取付箇所の一例を示した図である。注文飲食物搬送装置１０には、図３に示されるように、光学式のセンサが各部に設けられている。例えば、センサＳ１Ｌは、センサＳ１ＡＬが、副ベルトコンベア３０Ｌが形成する搬送路の長手方向に向かってセンサ光を放ち、センサＳ１ＢＬがセンサ光を受光することにより、副ベルトコンベア３０Ｌ（載置エリア及び待機エリア）における飲食物の有無を検知する。また、センサＳ２Ｌは、センサＳ２ＡＬとセンサＳ２ＢＬの何れか一方が、載置エリアにおいて副ベルトコンベア３０Ｌの搬送路を横切る方向に向かってセンサ光を放ち、何れか他方がセンサ光を受光することにより、副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアにおける飲食物の有無を検知する。また、センサＳ３Ｌは、センサＳ３ＢＬが、主ベルトコンベア２０Ｌが形成する搬送路の長手方向に向かってセンサ光を放ち、センサＳ３ＡＬがセンサ光を受光することにより、主ベルトコンベア２０Ｌ上の飲食物の有無を検知する。また、センサＳ４Ｌは、センサＳ４ＡＬとセンサＳ４ＢＬの何れか一方が、主ベルトコンベア２０Ｌの搬送路を横切る方向に向かってセンサ光を放ち、何れか他方がセンサ光を受光することにより、センサＳ４ＡＬとセンサＳ４ＢＬの間を通過する飲食物の有無を検知する。センサＳ５ＬとセンサＳ６ＬもセンサＳ４Ｌと同様である。また、主ベルトコンベア２０Ｒ及び副ベルトコンベア３０Ｒにも、主ベルトコンベア２０Ｌ及び
副ベルトコンベア３０Ｌに設けられているのと同様のセンサが設けられている。
【００２４】
なお、センサＳ２ＡＬについては、トレイ等の接触物が触れると下に下がる可動式の部材Ｐ１Ｌに設けられている。また、センサＳ２ＢＲについては、トレイ等の接触物が触れると下に下がる可動式の部材Ｐ１Ｒに設けられている。同様に、センサＳ４ＢＬは可動式の部材Ｐ２Ｌ、センサＳ４ＢＲは可動式の部材Ｐ２Ｒ、センサＳ５ＢＬは可動式の部材Ｐ３Ｌ、センサＳ５ＢＲは可動式の部材Ｐ３Ｒ、センサＳ６ＢＬは可動式の部材Ｐ４Ｌ、センサＳ６ＢＲは可動式の部材Ｐ４Ｒに設けられている。
【００２５】
また、センサＳ１ＢＬとセンサＳ３ＡＬは、モータによって自動開閉するゲートＧ１Ｌに設けられている。また、センサＳ１ＢＲとセンサＳ３ＡＲは、モータによって自動開閉するゲートＧ１Ｒに設けられている。
【００２６】
したがって、注文飲食物搬送装置１０に設けられている各センサが、注文飲食物搬送装置１０に搬送される飲食物の皿やトレイの進路の妨げとなることはない。なお、主ベルトコンベア２０Ｌにはモータによって自動開閉するゲートＧ２Ｌが昇降装置４０付近に設けられ、主ベルトコンベア２０Ｒにはモータによって自動開閉するゲートＧ２Ｒが昇降装置４０付近に設けられているが、センサＳ３Ｌのセンサ光はゲートＧ２Ｌの下側を通過し、センサＳ３Ｒのセンサ光はゲートＧ２Ｒの下側を通過するため、ゲートＧ２Ｌ，Ｇ２Ｒがセンサ光に干渉することも無い。
【００２７】
なお、注文飲食物搬送装置１０の下側には、飲食物が循環搬送される飲食物循環搬送装置やその他の注文飲食物搬送装置が設けられていてもよい。また、注文飲食物搬送装置１０の上側には、湯呑みや調味料、お品書き等を載せる棚板が支柱等によって支持されていてもよい。
【００２８】
主ベルトコンベア２０、副ベルトコンベア３０および昇降装置４０は、制御装置によって制御される。制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設置されている操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御信号を出力する。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。
【００２９】
＜ピッチ送り動作＞
注文飲食物搬送装置１０では、飲食物が副ベルトコンベア３０の載置エリアに置かれると、副ベルトコンベア３０がピッチ送り動作を行い、載置エリアに置かれた飲食物を待機エリアへ移動する。図４は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実現するピッチ送り動作の処理フローの一例を示した図である。
【００３０】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、センサＳ２Ｌが飲食物を検知したか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアに飲食物が載置されると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行う。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で肯定判定を行うと、次に、制御装置内のメモリを参照し、ピッチ送りを禁止するピッチ送り禁止モードであるか否かの判定を行う（Ｓ１０２）。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０２で否定判定を行うと、次に、制御装置内のメモリを参照し、待機エリアにある飲食物の数をカウントするカウンタが上限値であるか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。本実施形態では、待機エリアに置くことができる飲食物の皿は３枚であるため、カウンタの上限値は「３」に設定されている。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０３で否定判定を行った場合、副ベルトコンベア３０Ｌを所定量（飲食物の皿１つ分）だけ作動させる（Ｓ１０４）。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、制御装置内のメモリにアクセスし、カウンタ値を１つ加算する（Ｓ１０５）。
【００３１】
また、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０１で否定判定を行った場合、センサＳ１Ｌが飲食物を検知したか否かの判定を行う（Ｓ１０６）。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０６で肯定判定を行うと、制御装置内のメモリにアクセスしてピッチ送り禁止モードのフラグをメモリ内に設定する。例えば、飲食物が副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアではなく待機エリアへ誤って直接載置されると、ステップＳ１０１で否定判定が行われ、ステップＳ１０６で肯定判定が行われるため、副ベルトコンベア３０Ｌについてはピッチ送り禁止モードになる。これにより、ステップＳ１０２で否定判定が行われないようになるため、誤って待機エリアに載置され、待機エリアでどのような状態で置かれたか不明な飲食物を載せたまま副ベルトコンベア３０Ｌがピッチ送り動作することが無くなる。
【００３２】
なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０６で否定判定を行うと、制御装置内のメモリにアクセスしてピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値をリセットする（Ｓ１０８）。よって、例えば、飲食物が副ベルトコンベア３０Ｌの載置エリアではなく待機エリアへ誤って直接載置された場合であっても、その後に副ベルトコンベア３０Ｌ上から飲食物が全て取り除かれれば、ピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値がリセットされ、ステップ注文飲食物搬送装置１０４のピッチ送り動作等が再び実行され得る状態になる。また、ピッチ送り禁止モードのフラグやカウンタ値は、後述する搬送開始操作が行われて副ベルトコンベア３０Ｌ上の飲食物が客席３へ搬送されてもリセットされる。
【００３３】
なお、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０８までの一連の処理は、副ベルトコンベア３０Ｌの場合について例示したが、副ベルトコンベア３０Ｒの場合についても同様である。
【００３４】
図５は、ピッチ送りの様子を示した図である。例えば、副ベルトコンベア３０に飲食物の皿が１枚も載っていない状態で、載置エリアに飲食物の皿４を載せると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置はステップＳ１０１で肯定判定を行い、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３で否定判定を行うことにより、ステップＳ１０４を実行する。すると、載置エリアに載せられた皿４は、図５（Ａ）に示すように、待機エリアへ移動する。そして、載置エリアに２枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０１からステップＳ１０４までの一連の処理が実行されることにより、載置エリアに載せられた２枚目の皿４は、図５（Ｂ）に示すように、待機エリアへ移動する。
【００３５】
このような処理の繰り返しにより、待機エリアの皿４が３枚となると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置のメモリのカウンタは上限値となる。よって、この状態で載置エリアに４枚目の皿４が載せられると、ステップＳ１０３の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０４の処理は実行されない。したがって、載置エリアに載せられた４枚目の皿４は、図５（Ｃ）に示すように、載置エリアに載った状態を維持する。
【００３６】
副ベルトコンベア３０において実現されるピッチ送り動作の説明については以上である。本実施形態の注文飲食物搬送装置１０であれば、副ベルトコンベア３０Ｌに載置されている皿４の状態をセンサＳ１ＬとセンサＳ２Ｌの２本のセンサ光で把握し、上述のピッチ送り動作を実現できるため、エリアセンサ等の高級なセンサを副ベルトコンベア３０Ｌに載置されている皿４の状態の把握のために用いる必要が無い。よって、副ベルトコンベア３０Ｌにおけるピッチ送りを、センサＳ１ＬとセンサＳ２Ｌという比較的簡単なセンサ構成で実現することができる。副ベルトコンベア３０Ｒ側についても副ベルトコンベア３０Ｌと同様である。
【００３７】
次に、搬送開始操作が行われた場合の処理について説明する。
【００３８】
＜搬送動作＞
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、副ベルトコンベア３０付近に設けられた操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、副ベルトコンベア３０や主ベルトコンベア２０を作動させ、飲食物を厨房２からテーブル３或いは昇降装置４０へ搬送する。図６は、操作パネルの画面の一例を示した図である。
【００３９】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルの画面Ｄ１０１において、搬送先を示すボタンＢＬ１〜ＢＬ３，ＢＲ１〜ＢＲ３，ＢＥが押されると、制御信号を出力して副ベルトコンベア３０と主ベルトコンベア２０を作動させ、副ベルトコンベア３０に載っている飲食物の皿１を、ボタンＢＬ１〜ＢＬ３，ＢＲ１〜ＢＲ３，ＢＥに対応する位置、すなわち、客席３或いは昇降装置４０へ搬送する。ボタンＢＬ１がテーブル３Ｌ１に対応し、ボタンＢＬ２がテーブル３Ｌ２に対応し、ボタンＢＬ３がテーブル３Ｌ３に対応し、ボタンＢＲ１がテーブル３Ｒ１に対応し、ボタンＢＲ２がテーブル３Ｒ２に対応し、ボタンＢＲ３がテーブル３Ｒ３に対応し、ボタンＢＥが昇降装置４０に対応する。
【００４０】
図７は、搬送開始操作が行われた場合に実行される制御フロー図を示している。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいてボタンＢＬ１〜ＢＬ３，ＢＲ１〜ＢＲ３，ＢＥが押されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。そして、制御装置は、ステップＳ２０１の処理においてテーブルの選択操作が行われたことを検知すると、主ベルトコンベア２０に飲食物が載っているか否かを判定する（Ｓ２０２）。ボタンＢＬ１〜ＢＬ３が押された場合、制御装置は、ステップＳ２０２において、主ベルトコンベア２０Ｌに飲食物が載っているか否かをセンサＳ３Ｌで判定する。また、ボタンＢＲ１〜ＢＲ３が押された場合、制御装置は、ステップＳ２０２において、主ベルトコンベア２０Ｒに飲食物が載っているか否かをセンサＳ３Ｒで判定する。また、ボタンＢＥが押された場合、制御装置は、ステップＳ２０２において、主ベルトコンベア２０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｒの両方について、飲食物が載っているか否かをセンサＳ３ＬとセンサＳ３Ｒで判定する。
【００４１】
そして、制御装置は、ステップＳ２０２の処理で否定判定を行うと、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０を起動する（Ｓ２０３）。例えば、ボタンＢＬ１〜ＢＬ３が押されている場合には副ベルトコンベア３０Ｌと主ベルトコンベア２０Ｌが起動し、ボタンＢＲ１〜ＢＲ３が押されている場合には副ベルトコンベア３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｒが起動し、ボタンＢＥが押されている場合には副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが起動する。
【００４２】
制御装置は、ステップＳ２０３の処理を実行した後、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０に載ったか否かを判定する（Ｓ２０４）。例えば、主ベルトコンベア２０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｌが作動している状態であれば、副ベルトコンベア３０Ｌに載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０Ｌに載ったか否かをセンサＳ４Ｌで判定する。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｒと副ベルトコンベア３０Ｒが作動している状態であれば、副ベルトコンベア３０Ｒに載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０Ｒに載ったか否かをセンサＳ４Ｒで判定する。なお、制御装置は、副ベルトコンベア３０に載っていた飲食物が全て主ベルトコンベア２０に載ったか否かの判定を、センサの代わりに副ベルトコンベア３０を起動してからの動作量に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０４の処理において肯定判定を下した場合、副ベルトコンベア３０を停止する（Ｓ２０５）。
【００４３】
制御装置は、ステップＳ２０５の処理を実行した後、選択された搬送先に飲食物が到着したか否かを判定する（Ｓ２０６）。制御装置は、搬送先に飲食物が到着したか否かの判
定を、例えば、搬送先付近に設置したセンサの検知結果に基づいて判定してもよいし、搬送先毎に予め設定された搬送開始からの経過時間、ベルトコンベアのモータのステップ数等に基づいて判定してもよい。制御装置は、ステップＳ２０６の処理で肯定判定を下した場合、主ベルトコンベア２０を停止する（Ｓ２０７）。例えば、主ベルトコンベア２０Ｌが作動している状態であれば、主ベルトコンベア２０Ｌを停止する。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｒが作動している状態であれば、主ベルトコンベア２０Ｒを停止する。また、例えば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが作動している状態であれば、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒを停止する。
【００４４】
図８は、搬送時の状態を示した第１の図である。また、図９は、搬送時の状態を示した第２の図である。例えば、図８に示すように、副ベルトコンベア３０Ｒに皿４が２枚置かれた状態でボタンＢＲ１〜ＢＲ３の何れかが押されると、図９に示すように、ゲートＧ１Ｒが開いて副ベルトコンベア３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｒが起動し、指定された搬送先へ向かって皿４が移動する。副ベルトコンベア３０Ｒに載っていた全ての皿４が主ベルトコンベア２０Ｒに載れば、副ベルトコンベア３０Ｒは停止状態になるため、厨房２のスタッフは、次に搬送したい飲食物を副ベルトコンベア３０Ｒへ載せることができる。また、皿４が指定の搬送先へ到着すると、主ベルトコンベア２０Ｒが停止する。
【００４５】
図１０は、搬送時の状態を示した第３の図である。また、図１１は、搬送時の状態を示した第４の図である。また、図１２は、搬送時の状態を示した第５の図である。例えば、図１０に示すように、持ち帰り用の飲食物を載せたトレイ５が副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒの両方に跨って置かれた状態でボタンＢＥが押されると、図１１に示すように、ゲートＧ１Ｌ，Ｇ１Ｒが開いて副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが起動し、指定された搬送先である昇降装置４０へ向かってトレイ５が移動する。そして、トレイ５が部材Ｐ３Ｌ，Ｐ３Ｒに接触すると、ゲートＧ２Ｌ，Ｇ２Ｒが開く。副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒに載っていたトレイ５が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒに載れば、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒは停止状態になるため、厨房２のスタッフは、次に搬送したい飲食物を副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒへ載せることができる。また、図１２に示すように、トレイ５が昇降装置４０へ到着すると、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが停止する。
【００４６】
図１３は、昇降装置４０の昇降動作を示した図である。図１３（Ａ）に示すように、持ち帰り用の飲食物を載せたトレイ５が副ベルトコンベア３０Ｌと副ベルトコンベア３０Ｒの両方に跨って置かれた状態でボタンＢＥが押されると、副ベルトコンベア３０Ｌ，３０Ｒと主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒが起動し、図１３（Ｂ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０へ向かって移動する。そして、図１３（Ｃ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０へ到着すると、昇降装置４０が上昇動作を開始する。そして、図１３（Ｄ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０の上限位置に達すると、昇降装置４０は停止する。そして、図１３（Ｅ）に示すように、トレイ５が昇降装置４０から取り除かれたことが接触センサ４２によって検知されると、昇降装置４０は下降動作を開始し、下限位置で停止する。
【００４７】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって実現される主要な動作内容は、以上に説明した通りである。上記注文飲食物搬送装置１０であれば、主ベルトコンベア２０沿いに設けられた客席３のみならず、主ベルトコンベア２０の終端（本願でいう「所定箇所」の一例である）にある昇降装置４０を飲食物の搬送先として指定することができる。よって、例えば、昇降装置４０が飲食店の出入り口付近にあれば、飲食物の持ち帰りを希望する客に持ち帰り用の飲食物を提供する場合に、持ち帰り用の飲食物を注文飲食物搬送装置１０で飲食店の出入り口付近に搬送することができる。よって、持ち帰り用の飲食物を用意する厨房２が飲食店の出入口から離れているような場合であっても、上記実施形態の注文飲
食物搬送装置１０であれば、厨房２で用意した持ち帰り用の飲食物を店の出入口付近へ運搬するための工数を抑制できる。このような効果は、店舗の大型化に比例して著しくなる。
【００４８】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０では、トレイ５が昇降装置４０へ搬送されると、昇降装置４０が上昇動作を行う。昇降装置４０が上昇動作を行うと、突き上げ部材４１や接触センサ４２，４３がトレイ５の下面に接触してトレイ５が突き上げられ、トレイ５が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒから離れる。よって、トレイ５が昇降装置４０にある状態であっても、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒは、他の飲食物を搬送するために再び作動することができる。また、トレイ５が主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒから離されるため、センサＳ３Ｌ，Ｓ３Ｒのセンサ光は、昇降装置４０にあるトレイ５に遮られない。よって、トレイ５が昇降装置４０にある状態であっても、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、主ベルトコンベア２０Ｌ，２０Ｒ上にある飲食物の有無をセンサＳ３Ｌ，Ｓ３Ｒで検知可能である。したがって、注文飲食物搬送装置１０では、トレイ５が昇降装置４０にある状態であっても、飲食物を何れかの客席３へ搬送可能である。
【００４９】
なお、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、飲食物の皿１が搬送先に到着すると、搬送先付近にある端末に飲食物の到着を周囲へ報知させてもよい。この場合、搬送先が客席３であれば当該客席３の注文端末が飲食物の到着を報知し、搬送先が昇降装置４０であれば飲食客が出入する出入口付近に設けられた精算機付近の注文端末または当該精算機が飲食物の到着を報知することになる。
【００５０】
また、注文飲食物搬送装置１０は、主ベルトコンベア２０と副ベルトコンベア３０の２種類のベルトコンベアを有しておらず、厨房２から客席３へ至る１本のベルトコンベアが平行に２つ設けられるものであってもよい。
【００５１】
また、注文飲食物搬送装置１０は、厨房２から客席３へ搬送路が２つ平行に設けられることで、皿４とトレイ５の両方を搬送可能にする形態に限定されるものでなく、例えば、トレイ５を載せることが可能な程度の横幅を有する幅広のベルトで１つの搬送路を形成するものであってもよい。また、昇降装置４０へ搬送する飲食物が皿４と同程度の大きさである場合には、注文飲食物搬送装置１０は、例えば、皿４を載せることが可能な程度の横幅を有するベルトで１つの搬送路を形成するものであってもよい。
【００５２】
また、注文飲食物搬送装置１０は、昇降装置４０を主ベルトコンベア２０の終端ではなく途中に備えるものであってもよい。例えば、飲食店の出入口が主ベルトコンベア２０の搬送路の中間地点付近にあるような場合には、昇降装置４０が当該中間地点にあると、持ち帰り用の飲食物のトレイ５の搬送に便利である。
【００５３】
また、上記実施形態では、注文を受けて指定の搬送先へ飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置について例示したが、副ベルトコンベア３０において実現される上記のピッチ送り動作は、例えば、飲食物が無端状のクレセントチェーンによって循環搬送される循環搬送装置へ飲食物を自動供給する供給装置に適用することもできる。
【００５４】
また、上記実施形態では、副ベルトコンベア３０Ｌ（Ｒ）における飲食物の有無をセンサＳ１Ｌ（Ｒ），Ｓ２Ｌ（Ｒ）で検知していたが、その他のセンサを更に設けてもよい。図１４は、光センサの取付箇所の第１変形例を示した図である。
【００５５】
図１４に示されるように、注文飲食物搬送装置１０には、待機エリアのうち副ベルトコンベア３０Ｌの終端側において搬送路を横切る方向に向かって放つセンサ光（本願でいう「第３センサ光」の一例である）によって、待機エリアのうち副ベルトコンベア３０Ｌの
終端側における飲食物の有無を検知するセンサＳ７Ｌ（本願でいう「第３センサ」の一例である）が更に備わっていてもよい。このようなセンサＳ７Ｌが注文飲食物搬送装置１０に備わっていれば、副ベルトコンベア３０Ｌの終端側に載置されている飲食物の有無をセンサＳ７Ｌで検知することが可能となる。よって、例えば、皿４が載置エリアではなく待機エリアへ直接載置されるなどにより、待機エリアにある飲食物の数が正常にカウントされていない状態となっていても、待機エリアに実際に載っている飲食物の数とカウンタの数との不一致に起因するピッチ送りの不良を防ぐことができる。すなわち、副ベルトコンベア３０の終端側に飲食物が載っているにも関わらず、カウンタの値が「２」以下となっており、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が誤ってピッチ送り動作を実行してしまうのを防ぐことができる。このようなピッチ送りの不良防止は、例えば、センサＳ７Ｌが飲食物を検知している場合にピッチ送り禁止モードのフラグが設定されるようにすることで実現可能である。
【００５６】
副ベルトコンベア３０の終端側に飲食物が載っているにも関わらず、ピッチ送り動作が誤って実行されると、当該飲食物がゲートＧ１Ｌに衝突する。この点、上述したセンサＳ７Ｌが注文飲食物搬送装置１０に備わっていれば、ゲートＧ１Ｌへの飲食物の衝突を確実に防止することが可能となる。
【００５７】
なお、センサＳ７Ｌと同様のセンサは、副ベルトコンベア３０Ｒ側に設けられていてもよい。
【００５８】
また、注文飲食物搬送装置１０がセンサＳ７Ｌを備える場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ピッチ送り動作を行った際に加算するカウンタの使用を省略してもよい。すなわち、注文飲食物搬送装置１０がセンサＳ７Ｌを備える場合、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、ステップＳ１０３及びステップＳ１０５の処理を省略してもよい。センサＳ７Ｌが飲食物を検知している場合にピッチ送り禁止モードのフラグが設定されるように構成されていれば、カウンタを使用しなくても、副ベルトコンベア３０の終端側に飲食物が載っている状態で誤ってピッチ送り動作を実行してしまうのを防ぐことができる。
【００５９】
図１５は、光センサの取付箇所の第２変形例を示した図である。注文飲食物搬送装置１０は、コンベアを制御するための上記センサの他に、例えば、飲食物の状態を監視するためのセンサを備えていてもよい。注文飲食物搬送装置１０には、例えば、図１５に示されるように、待機エリアのうち副ベルトコンベア３０Ｌの始端側において搬送路を横切る方向に向かって放つセンサ光（本願でいう「第４センサ光」の一例である）によって、待機エリアのうち副ベルトコンベア３０Ｌの始端側における飲食物の有無を検知するセンサＳ８Ｌ（本願でいう「第４センサ」の一例である）と、センサＳ８Ｌが飲食物を検知すると撮像を行うカメラＳ９が更に備わっていてもよい。カメラＳ９は、例えば、副ベルトコンベア３０Ｌを撮像可能な位置に配置される。このようなセンサＳ８ＬとカメラＳ９が注文飲食物搬送装置１０に備わっていれば、センサＳ８Ｌが飲食物を検知する度にカメラＳ９が副ベルトコンベア３０Ｌの撮像を行うので、例えば、ピッチ送り動作によって載置エリアから待機エリアへ飲食物を移送する時の副ベルトコンベア３０Ｌ上における異常の有無を、カメラＳ９で取得した画像の自動解析等により検知することが可能となる。
【００６０】
なお、カメラＳ９は、センサＳ８Ｌと連動しなくてもよい。カメラＳ９は、例えば、副ベルトコンベア３０Ｌに載っている飲食物を常時撮像するものであってもよいし、ピッチ送り動作と同時に制御装置から出力される撮像信号に基づいて撮像するものであってもよい。カメラＳ９で取得した画像は、皿４に載っている寿司の転倒や、シャリに載っているネタの位置ずれ、その他各種の異常の有無の確認に用いることが可能である。画像は、厨房のスタッフが目視の監視で参照されるものであってもよいし、或いは、画像を分析して異常の有無を判定する画像解析装置に参照されるものであってもよい。
【００６１】
また、カメラＳ９で取得した画像は、例えば、ベルトコンベアの状態監視に利用することも可能である。カメラＳ９で取得した画像は、例えば、ベルトコンベアのベルト表面の汚れ、ベルトのほつれといったベルト自体の損傷、ベルトコンベアの隙間部分への異物混入等の各種異常感知に利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２・・厨房
３・・客席
４・・皿
５・・トレイ
１０・・注文飲食物搬送装置
２０・・主ベルトコンベア
３０・・副ベルトコンベア
４０・・昇降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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