(57)【要約】      （修正有）【課題】対象者に格別な負担を生じさせることなく対象者の日頃の健康状態を把握する車載装置、制御方法、プログラム及び車両を提供する。【解決手段】車載装置１０は、制御部１４と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部１３と、撮像部１１とを含む。制御部１４は、撮像部１１によって撮像された画像を取得し、取得された画像において、記憶部１３に記憶された特徴に基づいて被写体を検出し、検出された被写体の挙動を、取得された画像から認識し、検出された被写体と認識された挙動とを対応付けて記憶する。【選択図】図２Ａ
2020106965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部と、撮像部とを含む車載装置であって、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された画像を取得し、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出し、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識し、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶する、
車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
人によって使用され人に関する値を測定する測定部を更に備え、
前記制御部は、検出された被写体と、被写体につき測定された値とを対応付けて前記記憶部に記憶する、車載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車載装置において、
出力部を更に含み、
前記制御部は、被写体の挙動に基づく提案内容を前記出力部に出力させる、車載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載装置において、
ネットワークを介して、被写体に関連付けられた関係者の端末と通信する通信部を更に含み、
前記制御部は、前記被写体に対応付けられた情報を前記通信部を介して前記関係者の端末へ送信する、車載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載装置において、
前記制御部は、被写体の挙動に基づいて、前記被写体に対応付けられた情報を前記関係者の端末へ送信する必要度を判定し、前記必要度が閾値以上であると判定すると、前記被写体に対応付けられた情報を送信する、車載装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載装置において、
入力部を更に含み、
前記制御部は、被写体に対応付けられた情報を前記関係者の端末へ送信してよいか否かについての指示を前記入力部を介して前記被写体から受け付け、送信してよい旨の指示を受け付けたときに送信を行う、車載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車載装置において、
前記記憶部は１以上の被写体と住所とを対応付けて記憶し、
前記制御部は、指定された１以上の被写体の少なくとも１つが検出されていないと判定すると、検出されていない少なくとも１つの被写体の住所に移動するよう車両に指示する、車載装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車載装置において、
前記車載装置を含む車両において販売される商品又は役務の決済を行う決済部を更に含み、
前記制御部は、検出された被写体と、被写体が前記決済部を介して行った決済の情報とを対応付けて記憶する、車載装置。
【請求項９】
制御部と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部と、撮像部とを含む車載装置における制御方法であって、
前記撮像部によって撮像された画像を取得するステップと、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出するステップと、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識するステップと、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶するステップと、
を含む制御方法。
【請求項１０】
制御部と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部と、撮像部とを含む車載装置に、
前記撮像部によって撮像された画像を取得するステップと、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出するステップと、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識するステップと、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶するステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１１】
制御部と、１以上の人である被写体と被写体毎の特徴及び住所とを対応付けて記憶する記憶部と、撮像部とを含む車両であって、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された画像を取得し、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出し、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識し、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶し、
指定された１以上の被写体の少なくとも１つが検出されていないと判定すると、検出されていない少なくとも１つの被写体の住所に移動する、車両。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両において、
前記制御部は、１以上の被写体の少なくとも１つが、最後に検出されてから所定期間検出されていないと判定すると、検出されていない被写体に関連付けられた関係者の端末に通知する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、制御方法、プログラム及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動販売車が、巡回サービスに登録された対象者（例えば在宅要介護者）の通信端末へ電子メールを送信し、その通信端末から「体調良好」等の返信メッセージを受信することにより安否確認を行うシステムが知られている（例えば特許文献１）。移動販売車が通信端末から返信メッセージを受信しない場合、販売員自らが上記ユーザの自宅を訪問する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５６５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記システムは、ユーザにメッセージを返信させる負担をかける。返信がなければ販売員がユーザの自宅を訪問することになるが、販売員がユーザの自宅を都度訪問するのは負担が大きいので実現性が低い。
【０００５】
上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、対象者に格別な負担を生じさせることなく対象者の日頃の健康状態を把握することができる車載装置、制御方法、プログラム及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る車載装置は、
制御部と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部と、撮像部とを含む車載装置であって、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された画像を取得し、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出し、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識し、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶する。
【０００７】
本発明の一実施形態に係る制御方法は、
制御部と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部と、撮像部とを含む車載装置における制御方法であって、
前記撮像部によって撮像された画像を取得するステップと、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出するステップと、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識するステップと、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶するステップと、
を含む。
【０００８】
本発明の一実施形態に係るプログラムは、
制御部と、人である被写体毎の特徴を記憶する記憶部と、撮像部とを含む車載装置に、
前記撮像部によって撮像された画像を取得するステップと、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出するステップと、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識するステップと、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶するステップと、
を実行させる。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る車両は、
制御部と、１以上の人である被写体と被写体毎の特徴及び住所とを対応付けて記憶する記憶部と、撮像部とを含む車両であって、
前記制御部は、
前記撮像部によって撮像された画像を取得し、
前記取得された画像において、前記記憶部に記憶された特徴に基づいて被写体を検出し、
前記検出された被写体の挙動を、前記取得された画像から認識し、
前記検出された被写体と前記認識された挙動とを対応付けて記憶し、
指定された１以上の被写体の少なくとも１つが検出されていないと判定すると、検出されていない少なくとも１つの被写体の住所に移動する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車載装置、制御方法、プログラム及び車両によれば、対象者に格別な負担を生じさせることなく対象者の日頃の健康状態を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の情報処理システムの全体図である。
【図２Ａ】本実施形態の車載装置の機能ブロック図である。
【図２Ｂ】本実施形態のサーバの機能ブロック図である。
【図２Ｃ】本実施形態のユーザ端末の機能ブロック図である。
【図３】本実施形態の車両の斜視図である。
【図４】本実施形態の記憶部に記憶されるデータの第１の例を示す図である。
【図５】本実施形態の記憶部に記憶されるデータの第２の例を示す図である。
【図６】本実施形態の車載装置が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態が説明される。
【００１３】
図１は、本実施形態の情報処理システムＳの全体図である。情報処理システムＳは、車両１とサーバ２とユーザ端末３とを含む。車両１は車載装置１０を備える。本実施形態の車両１は例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってよい。図１では説明の簡便のため、車両１及びサーバ２がそれぞれ１つずつ図示されている。しかし、車両１及びサーバ２の数はそれぞれ１つ以上であってよい。車両１とサーバ２とユーザ端末３とは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワークＮＷを介して通信可能に構成される。
【００１４】
まず、本実施形態の情報処理システムＳが実行する処理の概要が説明される。本実施形態では一例として車両１は移動販売車両である。車両１は、所定の場所に到着すると商品又は役務の販売を行うと共に車載装置１０を用いて周囲の画像を撮像し、撮像画像から人である被写体を検出する。車載装置１０は、検出された被写体の挙動を撮像画像から認識し、検出された被写体と認識された挙動とを対応付けて記憶する。すなわち、車載装置１０は、画像を撮像して、撮像画像に対して画像解析を実行することにより被写体の挙動を認識する。
【００１５】
このように本実施形態によれば、対象者（例えば老人等）に端末操作等の格別な負担をかけること無く、対象者の日頃の健康状態又は安否等を把握することが可能である。更に、車載装置１０が、把握した情報を登録された関係者（例えば老人の家族、自治体、官公庁、かかりつけ医等）へ共有すれば、対象者に対する見守り又は医療等を充実させることができる。
【００１６】
車載装置１０とサーバ２とユーザ端末３とのそれぞれの内部構成が詳細に説明される。
【００１７】
図２Ａに示すように車載装置１０は、撮像部１１と位置情報取得部１２と記憶部１３と制御部１４と通信部１５と入出力部１６と測定部１７と決済部１８とを備える。
【００１８】
撮像部１１は、いわゆる車載カメラを含み、車両１の外部（例えば前方、側方、後方等）の画像を撮像する。撮像部１１は、車両１の走行中及び停車中に車両１の外部の連続的な映像を生成し、生成した映像を記憶部１３に記録してよい。代替例として、スマートフォン等の任意の通信端末が撮像部１１として機能してよい。
【００１９】
位置情報取得部１２は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば位置情報取得部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得部１２は、車両１が停止又は走行している位置を示す位置情報を検出する。位置情報取得部１２は更に電子コンパスを含んでよく、車両１が向いている方向の情報を取得してよい。
【００２０】
記憶部１３は、各種情報を記録又は格納する装置であり、１つ以上のメモリを含む。「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、車両１の動作に関連する任意の情報を記憶する。記憶部１３は、制御部１４によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、自車両の車両制御プログラムの記憶等、車両１の動作又は制御に関する各種情報を記憶してよい。
【００２１】
制御部１４は１つ以上のプロセッサを備える。「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであってよい。例えば、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部１４として機能してもよい。制御部１４は、車両１の全体の動作を制御する。制御部１４は、車載装置１０に含まれる他の機能部の制御を行うとともに、車両１の走行又は動作に関する全ての制御を行う。例えば制御部１４は、撮像部１１から画像を取得し、その画像を解析して被写体及びその被写体の挙動を検出することができる。
【００２２】
通信部１５は、車両１とサーバ２との間の通信を行う通信モジュールを含む。通信部１５は、必要に応じて、サーバ２を介さずに、車両１と他車両との間で車々間通信を行う通信モジュールを含んでよい。通信部１５は、ネットワークＮＷに接続する通信モジュール、或いは、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。例えば、車両１に搭載されたＤＣＭ（Data Communication Module）等が通信部１５として機能してもよい。
【００２３】
入出力部１６は、ユーザ入力を検出し、入力情報を制御部１４に送る入力インタフェースを含む。入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力部であってもよい。入出力部１６は、制御部１４が生成した情報又は記憶部１３から読み出された情報を、ユーザに対して出力する出力インタフェースを含む。出力インタフェースは、例えば、情報を画像若しくは映像で出力するパネルディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力部であってよい。例えば入出力部１６は、被写体の挙動に基づく提案内容を出力することができる。
【００２４】
測定部１７は、人によって使用される測定装置を含み、その人に関する値を測定する。その値は例えば、血圧、体温、握力、体重等を含んでよい。
【００２５】
決済部１８は、車両１において販売される商品又は役務の決済のために使用される決済端末を含み、販売者と顧客との間の決済を完了させる。決済部１８は、顧客から例えばクレジットカード、デビットカード、プリペイドカード、現金等を受け付けて、決済金額に応じて決済を完了させる。代替例として決済部１８は、顧客が保有する携帯端末にダウンロードされたアプリケーションを介して、決済を完了させることができる。
【００２６】
図２Ｂに示すように、サーバ２はサーバ通信部２１とサーバ記憶部２２とサーバ制御部２３とを備える。
【００２７】
サーバ通信部２１は、サーバ２と車両１との間、又はサーバ２とユーザ端末３との間の通信を行う通信モジュールを含む。サーバ通信部２１は、ネットワークＮＷに接続する通信モジュールを含んでもよい。サーバ通信部２１は、車両１から出力される情報を取得するとともに、その情報を、登録された関係者の端末へ送信することができる。
【００２８】
サーバ記憶部２２は、各種情報を記録又は格納する装置であり１つ以上のメモリを含む。サーバ記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。サーバ記憶部２２は、例えば、車両１から出力された情報を記憶する。サーバ記憶部２２は、サーバ制御プログラム又は情報処理システムＳの全体の動作又は制御に関する各種プログラムを記憶してよい。
【００２９】
サーバ制御部２３は１つ以上のプロセッサを備える。サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１、サーバ記憶部２２の制御を行うとともに、サーバ２の全体の動作に関する全ての制御を行う。
【００３０】
図２Ｃに示すように、ユーザ端末３は通信部３１と記憶部３２と入出力部３３と制御部３４とを備える。
【００３１】
通信部３１、記憶部３２、入出力部３３及び制御部３４のハードウェア構成は、それぞれ、車載装置１０の通信部１５、記憶部３２、入出力部１６及び制御部１４のハードウェア構成と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【００３２】
以下、情報処理システムＳが実行する制御方法を詳細に説明する。車載装置１０は、車両１の走行中又は停止中、任意の間隔で画像を撮像する。本実施形態では一例として、図３に示すように、車両１の停止中に撮像部１１が動画を撮像する場合を説明する。
【００３３】
車載装置１０は、撮像画像から被写体を検出する。車載装置１０は、被写体を検出すると、記憶部１３に記憶されたデータベース（図４参照）を参照する。図４に示すデータベースは、人ＩＤに対応付けて、特徴量及び住所情報を記憶する。その特徴量は例えば、検出対象の被写体の顔等を以前に撮像した画像から抽出されてよい。以下で説明される本実施形態では一例として、車載装置１０が、遠方に住む家族のユーザ端末３から、高齢の親を見守る依頼を受信し、その依頼と共に受信した親の画像から特徴量を抽出して記憶部１３に記憶する。車載装置１０はまた、家族のユーザ端末３から、高齢の親の住所情報を受信して記憶部１３に記憶する。しかし他の実施形態では、車載装置１０は特徴量及び住所情報を他の任意の方法によって取得してよい。他の実施形態では、図４に示すデータベースは、人ＩＤに対応付けて氏名又は生年月日等を記憶してよい。
【００３４】
本実施形態の車載装置１０は、記憶部１３に事前に記憶された特徴量と、撮像画像から抽出された特徴量との比較に基づいて、検出された被写体がデータベースに記憶された人であるか否かを判定する。図３に示す例では車載装置１０は、そのような比較の結果、撮像画像から人Ｐ０１と人Ｐ０２とを検出する。
【００３５】
車載装置１０は、人Ｐ０１と人Ｐ０２とを検出すると、撮像画像を解析することにより、被写体の挙動を認識する。車載装置１０は、挙動の認識において、例えば機械学習等、任意の画像解析手法を採用可能である。本実施形態では、車載装置１０は、人Ｐ０１が杖をついていることと、人Ｐ０２が足を引きずっていることとを認識する。他の実施形態では、挙動は、よろけること、咳をすること、マスクを着用していること、鼻をかむこと等を含んでよい。車載装置１０は図５に示すように、検出した被写体に対応付けて、検出した日時と、認識した挙動とを記憶する。
【００３６】
本実施形態の車載装置１０は図３に示すように、血圧計である測定部１７と、決済端末である決済部１８とを含む。車載装置１０は、撮像画像を解析することにより、又は、使用者から使用者識別情報の入力を受け付けることにより、誰が測定部１７又は決済部１８を使用しているかを判定することができる。代替例として車載装置１０は、決済部１８から取得した決済情報に含まれる使用者識別情報から、誰がどの商品を購入したかを判定することができる。
【００３７】
車載装置１０は、人Ｐ０１及び人Ｐ０２のそれぞれが測定部１７を用いて測定した測定値を取得し、図５に示すように、人ＩＤに対応付けて記憶する。更に車載装置１０は、人Ｐ０２が決済部１８を用いて購入した購入品の情報を取得し、人ＩＤに対応付けて記憶する。
【００３８】
図３に示すように車載装置１０は入出力部１６を含む。本実施形態の入出力部１６はディスプレイである。車載装置１０は、被写体の挙動に基づく提案内容を表示することができる。例えば車載装置１０は、杖をついている人Ｐ０１向けに、薬を購入することを提案する。別の例として車載装置１０は、足をひきずっている人Ｐ０２向けに、医師の診断を受けるように提案する。
【００３９】
車載装置１０は、被写体の挙動に基づいて、被写体に対応付けられた情報をネットワークＮＷを介して関係者の端末へ送信する必要度を判定することができる。関係者の例は上記した通りである。車載装置１０は、判定された必要度が閾値以上であると判定すると、送信を実行する。送信は例えばＥメールにより実行されてよい。例えば車載装置１０は、人Ｐ０１が杖をついており且つ咳をしていることを認識すると、送信の必要度が閾値以上であると判定し、人Ｐ０１に対応付けられた情報、すなわち挙動、測定値及び購入品等の情報を、人Ｐ０１の見守りを依頼した家族のユーザ端末３へ送信する。追加的に車載装置１０は、人Ｐ０１を病院に連れていった方がよいことを家族のユーザ端末３へ通知してよい。
【００４０】
車載装置１０は、被写体に対応付けられた情報を関係者の端末へ送信する前に、その送信を実行することの可否を入出力部１６を介してその被写体に問い合わせてよい。車載装置１０は、送信を実行する指示を入出力部１６を介して被写体から受け付けると、その送信を実行する。
【００４１】
車載装置１０は、指定された１以上の被写体の少なくとも１つが検出されていないと判定すると、その被写体の住所に移動するよう車両１に指示することができる。例えば車載装置１０は、人Ｐ０１、人Ｐ０２及び人Ｐ０３の指定を受け付ける。しかし車載装置１０は、図５に示すように人Ｐ０３を未だ検出していない。そこで車載装置１０は、記憶部１３から人Ｐ０３の住所情報を取得し、その住所に移動するよう車両１に指示することができる。車両１がその住所に移動して車載装置１０が周囲を撮像すれば、車載装置１０が人Ｐ０３を撮像画像から検出することができる蓋然性が高い。追加的に、車載装置１０は、人Ｐ０３が存在する蓋然性が高い場所の位置情報を人Ｐ０３の関係者の端末から受信してよい。車載装置１０は、人Ｐ０３を未だ検出していないとき、人Ｐ０３が存在する蓋然性が高い場所に移動するよう車両１に指示することができる。
【００４２】
他の実施形態では、人Ｐ０３の住所又は人Ｐ０３が存在する蓋然性が高い場所に車両１が移動したものの、車載装置１０が人Ｐ０３を検出できないとき、車載装置１０は他の車両に人Ｐ０３の特徴量を送信し、人Ｐ０３の検出に協力するよう要求することができる。車載装置１０は、他の車両によって人Ｐ０３が検出されたとき、検出通知を受信することができる。この構成により車載装置１０は、より広い範囲での捜索活動を行うことができる。別の実施形態では車載装置１０は、車両１が移動したものの人Ｐ０３を検出できないとき、その後の商品又は役務の販売中に、人Ｐ０３の目撃情報を収集していることを入出力部１６に表示することができる。このとき車載装置１０は入出力部１６に、人Ｐ０３の顔の画像又は氏名等を表示してよい。この構成により車載装置１０は、他の顧客から情報を収集して、人Ｐ０３の発見を早期化することができる。追加的に、車載装置１０は、車両１が移動したものの人Ｐ０３を検出できない回数が所定値に達したと判定したとき、又は、人Ｐ０３が最後に検出されてから所定期間（例えば３ヶ月）検出されていないと判定したとき、人Ｐ０３に関連付けられた関係者の端末にその判定内容を通知してよい。更に別の実施形態では、車載装置１０は、車両１が移動した結果、人Ｐ０３を検出したとき、検出時の人Ｐ０３の挙動と前回の検出時の人Ｐ０３の挙動とを比較して、変化を検出することができる。車載装置１０は、その変化が健康状態の悪化（例えば、足を引きずらない状態から足を引きずる状態に変化したこと）を示すとき、関係者の端末へ、人Ｐ０３を検出したことと共にその健康状態が悪化したこと通知してよい。この構成により関係者は、早期の対策を取ることが可能である。
【００４３】
図６に、本実施形態の車載装置１０が任意の時点で実行する情報処理方法のフローチャートを示す。
【００４４】
ステップＳ１：車載装置１０は画像を撮像する。
【００４５】
ステップＳ２：車載装置１０は撮像画像から被写体を検出する。
【００４６】
ステップＳ３：車載装置１０は検出された被写体の挙動を認識する。
【００４７】
ステップＳ４：車載装置１０は人に関する値を測定する。
【００４８】
ステップＳ５：車載装置１０は被写体が決済部１８を介して行った決済の情報を取得する。
【００４９】
ステップＳ６：車載装置１０は被写体の挙動に基づく提案内容を表示する。
【００５０】
ステップＳ７：車載装置１０は、被写体の挙動に基づいて、被写体に対応付けられた情報を関係者の端末へ送信する必要度を判定し、その必要度が閾値以上であるか否かを判定する。
【００５１】
ステップＳ８：車載装置１０は、その必要度が閾値以上であると判定すると（ステップＳ７のＹｅｓ）、その被写体から送信指示を受け付けたか否かを判定する。
【００５２】
ステップＳ９：車載装置１０は、被写体から送信指示を受け付けたと判定すると（ステップＳ６のＹｅｓ）、送信を実行する。
【００５３】
ステップＳ１０：車載装置１０は、指定された全ての被写体を検出したか否かを判定する。
【００５４】
ステップＳ１１：車載装置１０は、指定された全ての被写体の少なくとも１つを検出していないと判定すると（ステップＳ１０のＮｏ）、車両１に移動するよう指示する。
【００５５】
以上述べたように、本実施形態によれば、車載装置１０は、撮像部１１によって撮像された画像を取得し、取得された画像において、記憶部１３に記憶された特徴に基づいて被写体を検出し、検出された被写体の挙動を、取得された画像から認識し、検出された被写体と認識された挙動とを対応付けて記憶する。この構成により、車載装置１０は、対象者（例えば老人等）に端末操作等の格別な負担をかけること無く、関係者が対象者の日頃の健康状態又は安否等を把握することを可能にする。
【００５６】
また本実施形態によれば、車載装置１０は、人によって使用され人に関する値を測定する測定部１７を更に備える。制御部１４は、検出された被写体と、被写体につき測定された値とを対応付けて記憶部１３に記憶する。この構成により、車載装置１０は、対象者が測定部１７を使用したことに応答して、対象者に追加の負担をかけること無く、対象者の測定値を取得することができる。
【００５７】
また本実施形態によれば、車載装置１０は入出力部１６を更に含む。制御部１４は、被写体の挙動に基づく提案内容を入出力部１６に出力させる。この構成により車載装置１０は対象者に、健康増進のための提案を行うことができる。
【００５８】
また本実施形態によれば、車載装置１０は、ネットワークＮＷを介して、被写体に関連付けられた関係者の端末と通信する通信部１５を更に含む。制御部１４は、被写体に対応付けられた情報を通信部１５を介して関係者の端末へ送信する。この構成により、車載装置１０は、対象者の情報（例えば血圧、購入品等）を関係者の端末へ通知することができるので、例えば関係者が遠方から対象者を見守ることが可能である。
【００５９】
また本実施形態によれば、制御部１４は、被写体の挙動に基づいて、被写体に対応付けられた情報を関係者の端末へ送信する必要度を判定し、その必要度が閾値以上であると判定すると送信を行う。この構成により車載装置１０は、送信する必要のある場合にのみ情報を送信するので、処理負荷を低減することができる。
【００６０】
また本実施形態によれば、制御部１４は、被写体に対応付けられた情報を関係者の端末へ送信してよいか否かについての指示を入出力部１６を介して被写体から受け付け、送信してよい旨の指示を受け付けたときに送信を行う。この構成により車載装置１０は、対象者の個人情報を保護することができる。
【００６１】
また本実施形態によれば、記憶部１３は１以上の被写体と住所とを対応付けて記憶する。制御部１４は、指定された１以上の被写体の少なくとも１つが検出されていないと判定すると、検出されていない少なくとも１つの被写体の住所に移動するよう車両１に指示する。この構成により、車載装置１０は、指定された全ての被写体の日頃の健康状態を網羅的に把握することができる。
【００６２】
また本実施形態によれば、車載装置１０は決済部１８を更に含む。制御部１４は、決済部１８から決済情報を取得し、検出された被写体と、被写体が決済部１８を介して行った決済の情報とを対応付けて記憶する。この構成により、車載装置１０は、対象者が決済部１８で決済を行ったことに応答して、対象者に追加の負担をかけること無く、決済情報を取得することができる。
【００６３】
また本実施形態によれば、制御部１４は、１以上の被写体の少なくとも１つが、最後に検出されてから所定期間検出されていないと判定すると、検出されていない被写体に関連付けられた関係者の端末に通知する。この構成により制御部１４は、例えば、外出が困難になっているおそれがある対象者をその関係者に通知して、早期の対策を取ることを可能にすることができる。
【００６４】
本発明が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００６５】
任意の車両、サーバ又はユーザ端末のそれぞれを、上記実施形態に係る車両１、サーバ２又はユーザ端末３として機能させる構成が可能である。具体的には、実施形態に係る車両１、サーバ２又はユーザ端末３の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、上記任意の車両、サーバ又はユーザ端末のメモリに格納し、その任意の車両、サーバ又はユーザ端末のプロセッサによってそのプログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
【符号の説明】
【００６６】
Ｓ    情報処理システム
ＮＷ  ネットワーク
１    車両
１０  車載装置
１１  撮像部
１２  位置情報取得部
１３  記憶部
１４  制御部
１５  通信部
１６  入出力部
１７  測定部
１８  決済部
２    サーバ
２１  サーバ通信部
２２  サーバ記憶部
２３  サーバ制御部
３    ユーザ端末
３１  通信部
３２  記憶部
３３  入出力部
３４  制御部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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