(57)【要約】【課題】車両に搭載される直流電源のグランドラインと車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する漏電検知回路において、絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値の測定精度の低下を抑える。【解決手段】発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧を減衰せずに取得する浮遊容量測定回路４と、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに浮遊容量測定用回路４により取得される電圧Ｖ２の波高値により絶縁抵抗Ｒｄに並列接続される浮遊容量の容量値を測定する検知部６とを備えて漏電検知回路１を構成する。【選択図】図１
2020106517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される直流電源のグランドラインと前記車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する漏電検知回路であって、
漏電検知用発振信号、または、前記漏電検知用発振信号の周波数より高い周波数の浮遊容量測定用発振信号を出力する発振回路と、
前記発振回路と前記グランドラインに接続されるカップリングコンデンサとの間に接続される検出抵抗と、
前記発振回路から前記漏電検知用発振信号が出力されているときに前記検出抵抗にかかる電圧を減衰せずに取得する絶縁抵抗測定回路と、
前記発振回路から前記浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに前記検出抵抗にかかる電圧を減衰せずに取得する浮遊容量測定回路と、
前記発振回路から前記漏電検知用発振信号が出力されているときに前記絶縁抵抗測定回路により取得される電圧の波高値が閾値以下である場合、前記絶縁抵抗の抵抗値が低下していることを検知し、前記発振回路から前記浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに前記浮遊容量測定用回路により取得される電圧の波高値により前記絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値を測定する検知部と、
を備える漏電検知回路。
【請求項２】
請求項１に記載の漏電検知回路であって、
前記絶縁抵抗測定回路は、前記漏電検知用発振信号の周波数より高いカットオフ周波数の第１のローパスフィルタを介して前記検出抵抗にかかる電圧を取得し、
前記浮遊容量測定回路は、前記浮遊容量測定用発振信号の周波数より高く、前記第１のローパスフィルタのカットオフ周波数より高いカットオフ周波数の第２のローパスフィルタを介して前記検出抵抗にかかる電圧を取得する
ことを特徴とする漏電検知回路。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の漏電検知回路であって、
前記カップリングコンデンサと前記第１のローパスフィルタとの間、及び、前記カップリングコンデンサと前記第２のローパスフィルタとの間にそれぞれ設けられるコンデンサを備える
ことを特徴とする漏電検知回路。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の漏電検知回路であって、
前記検知部は、前記直流電源に流れる電流が電流閾値以下になってから前記直流電源と負荷との間に接続されるスイッチがオンからオフになることで前記直流電源と前記負荷とが切断されるまでの間において前記浮遊容量の容量値を測定する
ことを特徴とする漏電検知回路。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の漏電検知回路であって、
前記検知部は、前記直流電源と負荷との間に接続されるスイッチがオフからオンになることで前記直流電源と前記負荷とが導通されてから前記直流電源に流れる電流が電流閾値より大きくなるまでの間において前記浮遊容量の容量値を測定する
ことを特徴とする漏電検知回路。
【請求項６】
車両に搭載される直流電源のグランドラインと前記車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する漏電検知回路であって、
第１の周波数の漏電検知用発振信号および前記第１の周波数より高い第２の周波数の浮遊容量測定用発振信号を重畳して出力する発振回路と、
前記発振回路と前記グランドラインに接続されるカップリングコンデンサとの間に接続される検出抵抗と、
前記発振回路から前記漏電検知用発振信号および前記浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに、前記検出抵抗にかかる前記第２の周波数の電圧信号を除去しながら前記第１の周波数の電圧信号を取得する絶縁抵抗測定回路と、
前記発振回路から前記漏電検知用発振信号および前記浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに、前記検出抵抗にかかる前記第１の周波数の電圧信号を除去しながら前記第２の周波数の電圧信号を取得する浮遊容量測定回路と、
前記浮遊容量測定回路が取得した電圧の波高値に基づいて前記絶縁抵抗に並列に接続される浮遊容量の容量値を測定すると共に、前記絶縁抵抗測定回路が取得した電圧の波高値と閾値との比較に基づいて前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する検知部と、
を備える漏電検知回路。
【請求項７】
前記検知部は、
前記浮遊容量の測定値に基づいて前記閾値を決定し、
前記浮遊容量測定回路が取得した電圧の波高値と決定した閾値との比較に基づいて前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の漏電検知回路。
【請求項８】
前記絶縁抵抗と前記検出抵抗とが接続された状態と前記絶縁抵抗と前記検出抵抗とが遮断された状態とを切り替える第１のスイッチと、
前記検出抵抗と前記ボディアースとの間に設けられ、互いに並列に接続された、抵抗値が既知である模擬抵抗および容量値が既知である模擬容量と、
前記模擬抵抗および前記模擬容量と前記検出抵抗とが接続された状態と前記模擬抵抗および前記模擬容量と前記検出抵抗とが遮断された状態とを切り替える第２のスイッチと、をさらに備え、
前記検知部は、
前記第１のスイッチがオフ状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオン状態に制御されるときに、前記絶縁抵抗測定回路により取得される前記漏電検知用発振信号に対応する電圧の波高値および前記模擬抵抗の抵抗値に基づいて第１の補正値を計算し、
前記第１のスイッチがオン状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオフ状態に制御されるときに、前記絶縁抵抗測定回路により取得される前記漏電検知用発振信号に対応する電圧の波高値を前記第１の補正値を用いて補正する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の漏電検知回路。
【請求項９】
前記検知部は、
前記第１のスイッチがオフ状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオン状態に制御されるときに、前記浮遊容量測定回路により取得される前記浮遊容量測定用発振信号に対応する電圧の波高値および前記模擬容量の容量値に基づいて第２の補正値を計算し、
前記第１のスイッチがオン状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオフ状態に制御されるときに、前記浮遊容量測定回路により取得される前記浮遊容量測定用発振信号に対応する電圧の波高値を前記第２の補正値を用いて補正する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の漏電検知回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、漏電検知回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
漏電検知回路として、車両に搭載される直流電源のグランドラインにカップリングコンデンサを介して接続される検出抵抗と、グランドラインと車両のボディアースとの間に漏電検知用発振信号を出力する発振回路と、検出抵抗にかかる電圧をローパスフィルタを介して取得する絶縁抵抗測定回路と、絶縁抵抗測定回路により取得される電圧の波高値が閾値以下であるとき、絶縁抵抗の抵抗値が低下していること、すなわち、漏電が発生していることを検知する検知部とを備えるものがある。
【０００３】
ところで、絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値が増加すると、検出抵抗にかかる電圧の波高値が低下する。
【０００４】
そのため、上記漏電検知回路では、実際には絶縁抵抗の抵抗値が低下していないにもかかわらず、絶縁抵抗の抵抗値が低下していると誤検知してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、他の漏電検知回路として、漏電検知用発振信号の周波数より高い周波数の浮遊容量測定用発振信号が発振回路から出力されているときに絶縁抵抗測定回路により取得される電圧の波高値を用いて浮遊容量の容量値を測定し、その測定した浮遊容量の容量値が増加するほど閾値を低下させるものがある。
【０００６】
関連する技術として、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１５５３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記他の漏電検知回路では、発振回路から浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに検出抵抗にかかる電圧の波高値がローパスフィルタにより減衰されてしまうため、絶縁抵抗測定回路により取得される電圧の波高値がノイズの影響を受けて変動し易くなり、浮遊容量の測定精度が低下するおそれがある。
【０００９】
本発明の一側面に係る目的は、車両に搭載される直流電源のグランドラインと車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する漏電検知回路において、絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値の測定精度の低下を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る一つの形態である漏電検知回路は、車両に搭載される直流電源のグランドラインと車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する漏電検知回路であって、漏電検知用発振信号、または、漏電検知用発振信号の周波数より高い周波数の浮遊容量測定用発振信号を出力する発振回路と、発振回路とグランドラインに接続されるカップリングコンデンサとの間に接続される検出抵抗と、発振回路から漏電検知用発振信号が出力されているときに検出抵抗にかかる電圧を減衰せずに取得する絶縁抵抗測定回路と、発振回路から浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに検出抵抗にかかる電圧を減衰せずに取得する浮遊容量測定回路と、発振回路から漏電検知用発振信号が出力されているときに絶縁抵抗測定回路により取得される電圧の波高値が閾値以下である場合、絶縁抵抗の抵抗値が低下していることを検知し、発振回路から浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに浮遊容量測定用回路により取得される電圧の波高値により絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値を測定する検知部とを備える。
【００１１】
また、絶縁抵抗測定回路は、漏電検知用発振信号の周波数より高いカットオフ周波数の第１のローパスフィルタを介して前記検出抵抗にかかる電圧を取得し、浮遊容量測定回路は、浮遊容量測定用発振信号の周波数より高く、第１のローパスフィルタのカットオフ周波数より高いカットオフ周波数の第２のローパスフィルタを介して検出抵抗にかかる電圧を取得する。
【００１２】
このように、第２のローパスフィルタのカットオフ周波数が浮遊容量測定用発振信号の周波数より高いため、発振回路から浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに検出抵抗にかかる電圧の波高値を第２のローパスフィルタにより減衰させないようにすることができる。これにより、発振回路から浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに検知部が取得する電圧の波高値の変化が減衰されずに現れやすくなるため、浮遊容量の容量値の測定精度の低下を抑えることができる。
【００１３】
また、漏電検知回路は、カップリングコンデンサと第１のローパスフィルタとの間、及び、カップリングコンデンサと第２のローパスフィルタとの間にそれぞれ設けられるコンデンサを備えるように構成してもよい。
【００１４】
これにより、第１のローパスフィルタの内部から第１のローパスフィルタの外部へ、第２のローパスフィルタの内部から第２のローパスフィルタの外部へ、及び、グランドラインから第１のローパスフィルタまたは第２のローパスフィルタの内部へ直流電流が流れることを防止することができるため、その直流電流が絶縁抵抗や第１のローパスフィルタの抵抗や第２のローパスフィルタの抵抗などに流れて電圧降下が発生し絶縁抵抗測定回路や浮遊容量測定回路から出力される電圧が変動することを防止することができ、漏電検知精度が低下することを抑制することができる。
【００１５】
また、検知部は、直流電源に流れる電流が電流閾値以下になってから直流電源と負荷との間に接続されるスイッチがオンからオフになることで直流電源と負荷とが切断されるまでの間において浮遊容量の容量値を測定するように構成してもよい。
【００１６】
また、検知部は、直流電源と負荷との間に接続されるスイッチがオフからオンになることで直流電源と負荷とが導通されてから直流電源に流れる電流が電流閾値より大きくなるまでの間において浮遊容量の容量値を測定するように構成してもよい。
【００１７】
このように、直流電源に流れる電流が電流閾値以下であるときに浮遊容量の容量値を測定する構成であるため、直流電源に流れる電流が電流閾値以下であるときに走行用モータが停止している場合、走行用モータの駆動時にインバータ回路などから発生するノイズを浮遊容量測定回路から出力される電圧に含ませないようにすることができる。また、スイッチがオンしているときに浮遊容量の容量値を測定する構成であるため、漏電検知時と同じ回路構成で浮遊容量の容量値を測定することができる。これにより、浮遊容量測定時に取得される電圧の波高値と浮遊容量の容量値との対応関係が、記憶部に予め記憶されている電圧の波高値と浮遊容量の容量値との対応関係と乖離することを抑えることができるため、浮遊容量の容量値を精度良く求めることができる。
【００１８】
本発明の他の態様に係る漏電検知回路は、車両に搭載される直流電源のグランドラインと前記車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知するために、第１の周波数の漏電検知用発振信号および前記第１の周波数より高い第２の周波数の浮遊容量測定用発振信号を重畳して出力する発振回路と、前記発振回路と前記グランドラインに接続されるカップリングコンデンサとの間に接続される検出抵抗と、前記発振回路から前記漏電検知用発振信号および前記浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに、前記検出抵抗にかかる前記第２の周波数の電圧信号を除去しながら前記第１の周波数の電圧信号を取得する絶縁抵抗測定回路と、前記発振回路から前記漏電検知用発振信号および前記浮遊容量測定用発振信号が出力されているときに、前記検出抵抗にかかる前記第１の周波数の電圧信号を除去しながら前記第２の周波数の電圧信号を取得する浮遊容量測定回路と、前記浮遊容量測定回路が取得した電圧の波高値に基づいて前記絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値を測定すると共に、前記絶縁抵抗測定回路が取得した電圧の波高値と閾値との比較に基づいて前記絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する検知部と、を備える。
【００１９】
この構成によれば、検知部は、実質的に同時に、浮遊容量の測定および漏電判定を行うことができる。よって、漏電判定に要する時間が短くなる。
【００２０】
本発明のさらに他の態様に係る漏電検知回路は、前記絶縁抵抗と前記検出抵抗とが接続された状態と前記絶縁抵抗と前記検出抵抗とが遮断された状態とを切り替える第１のスイッチと、前記検出抵抗と前記ボディアースとの間に設けられ、互いに並列に接続された、抵抗値が既知である模擬抵抗および容量値が既知である模擬容量と、前記模擬抵抗および前記模擬容量と前記検出抵抗とが接続された状態と前記模擬抵抗および前記模擬容量と前記検出抵抗とが遮断された状態とを切り替える第２のスイッチと、をさらに備える。そして、前記検知部は、前記第１のスイッチがオフ状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオン状態に制御されるときに、前記絶縁抵抗測定回路により取得される前記漏電検知用発振信号に対応する電圧の波高値および前記模擬抵抗の抵抗値に基づいて第１の補正値を計算し、前記第１のスイッチがオン状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオフ状態に制御されるときに、前記絶縁抵抗測定回路により取得される前記漏電検知用発振信号に対応する電圧の波高値を前記第１の補正値を用いて補正してもよい。また、前記検知部は、前記第１のスイッチがオフ状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオン状態に制御されるときに、前記浮遊容量測定回路により取得される前記浮遊容量測定用発振信号に対応する電圧の波高値および前記模擬容量の容量値に基づいて第２の補正値を計算し、前記第１のスイッチがオン状態に制御され、且つ、前記第２のスイッチがオフ状態に制御されるときに、前記浮遊容量測定回路により取得される前記浮遊容量測定用発振信号に対応する電圧の波高値を前記第２の補正値を用いて補正してもよい。
【００２１】
この構成によれば、絶縁抵抗測定回路および／または浮遊容量測定回路において発生する誤差を補正できる。よって、絶縁抵抗の抵抗値および／または浮遊容量の容量値の検出誤差が小さくなり、漏電検知の精度が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、車両に搭載される直流電源のグランドラインと車両のボディアースとの間の絶縁抵抗の抵抗値の低下を検知する漏電検知回路において、絶縁抵抗に並列接続される浮遊容量の容量値の測定精度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の漏電検知回路の一例を示す図である。
【図２】ローパスフィルタの周波数特性の一例を示す図である。
【図３】絶縁抵抗測定回路及び浮遊容量測定回路の一例を示す図である。
【図４】検知部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態に係わる漏電検知回路の一例を示す図である。
【図６】本発明のさらに他の実施形態に係わる漏電検知回路の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の漏電検知回路の一例を示す図である。
【００２５】
直流電源Ｐは、直列に接続される複数の電池（例えば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池）により構成される高圧バッテリであって、ハイブリッド車や電気自動車などの車両に搭載され、走行用モータを駆動するインバータ回路や直流電源Ｐの状態を監視する監視回路などの負荷Ｌｏに電力を供給する。
【００２６】
漏電検知回路１は、直流電源ＰのグランドラインＧＬと車両のボディアースＢＥとの間の絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値の低下を検知するものであって、発振回路２と、検出抵抗Ｒｄと、絶縁抵抗測定回路３と、浮遊容量測定回路４と、記憶部５と、検知部６とを備える。
【００２７】
発振回路２は、ボディアースＢＥに接続され、矩形波などの発振信号ＳをグランドラインＧＬとボディアースＢＥとの間に出力する。なお、発振信号Ｓは、漏電検知用発振信号Ｓｄまたは浮遊容量測定用発振信号Ｓｃとする。一例として、発振回路２は、検知部６から与えられる指示に応じて、漏電検知用発振信号Ｓｄまたは浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを選択して出力することができる。浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２は、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１より高いものとする。
【００２８】
検出抵抗Ｒｄは、グランドラインＧＬに接続されるカップリングコンデンサＣｃと発振回路２との間に接続される。
【００２９】
絶縁抵抗測定回路３は、第１のローパスフィルタＬＰＦ１を備え、検出抵抗ＲｄのカップリングコンデンサＣｃ側と検知部６との間に接続される。また、絶縁抵抗測定回路３は、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄを第１のローパスフィルタＬＰＦ１を介して取得し、その取得した電圧Ｖｄを電圧Ｖ１として検知部６に出力する。第１のローパスフィルタＬＰＦ１は、電圧Ｖｄに含まれる高周波成分（第１のローパスフィルタＬＰＦ１のカットオフ周波数ｆｃ１より高い周波数の電圧Ｖｄ）を減衰させる。
【００３０】
浮遊容量測定回路４は、第２のローパスフィルタＬＰＦ２を備え、検出抵抗ＲｄのカップリングコンデンサＣｃ側と検知部６との間に接続される。また、浮遊容量測定回路４は、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄを第２のローパスフィルタＬＰＦ２を介して取得し、その取得した電圧Ｖｄを電圧Ｖ２として検知部６に出力する。第２のローパスフィルタＬＰＦ２は、電圧Ｖｄに含まれる高周波成分（第２のローパスフィルタＬＰＦ２のカットオフ周波数ｆｃ２より高い周波数の電圧Ｖｄ）を減衰させる。
【００３１】
記憶部５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）またはＲＯＭ（Read Only Memory）などにより構成され、電圧Ｖ２の波高値と、絶縁抵抗Ｒｉに仮想的に並列接続される浮遊容量Ｃｆの容量値との対応関係などを記憶する。
【００３２】
検知部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成される。
【００３３】
また、検知部６は、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄを出力させているとき、絶縁抵抗測定回路３から出力される電圧Ｖ１の波高値が閾値Ｖｔｈ以下である場合、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下していること、すなわち、漏電が発生していることを検知する。なお、閾値Ｖｔｈは、実験やシミュレーションなどにより求められ記憶部５に記憶されているものとし、例えば、漏電になる直前の電圧Ｖ１の波高値とする。
【００３４】
また、検知部６は、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを出力させているとき、記憶部５に予め記憶されている、電圧Ｖ２の波高値と浮遊容量Ｃｆの容量値との対応関係を参照して、浮遊容量測定回路４から出力される電圧Ｖ２の波高値に対応する浮遊容量Ｃｆの容量値を、浮遊容量Ｃｆの現在の容量値とする。すなわち、検知部６は、発振回路２が浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを出力しているときに得られる電圧Ｖ２の波高値に基づいて、浮遊容量Ｃｆの現在の容量値を推定する。
【００３５】
また、検知部６は、推定される浮遊容量Ｃｆの容量値に応じて閾値Ｖｔｈを補正する。ここで、浮遊容量Ｃｆの容量値が大きくなると、グランドラインＧＬと車両のボディアースＢＥとの間のインピーダンスが小さくなる。よって、検知部６は、浮遊容量Ｃｆの容量値が増加するほど、閾値Ｖｔｈが低下するように閾値Ｖｔｈを補正する。一例としては、検知部６は、浮遊容量Ｃｆの容量値に反比例するように、閾値Ｖｔｈを補正してもよい。これにより、浮遊容量Ｃｆの容量値の増加に伴う電圧Ｖ１の波高値の低下に合わせて、閾値Ｖｔｈも低下させることができる。そのため、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値の低下よりも浮遊容量Ｃｆの容量値の増加の影響を受けて電圧Ｖ１の波高値が低くなっているにもかかわらず、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が小さいと誤検知してしまうことを抑えることができる。すなわち、浮遊容量Ｃｆの容量値の変動に起因する漏電の誤検知が抑制される。
【００３６】
図２（ａ）は、絶縁抵抗Ｒｉ、浮遊容量Ｃｆ、カップリングコンデンサＣｃ、及び検出抵抗Ｒｄにより構成されるローパスフィルタＬＰＦの周波数特性（実線）を示す図である。なお、図２（ａ）に示す２次元直交座標の横軸は発振信号Ｓの周波数［Ｈｚ］を示し、縦軸はローパスフィルタＬＰＦのゲイン［ｄＢ］を示す。また、図２（ａ）に示す破線は、浮遊容量Ｃｆの容量値が増加した後のローパスフィルタＬＰＦの周波数特性を示している。
【００３７】
図２（ａ）に示すように、ローパスフィルタＬＰＦのカットオフ周波数ｆｃは、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１より高く、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２より低いものとする。
【００３８】
図２（ｂ）は、第１のローパスフィルタＬＰＦ１の周波数特性（一点鎖線）及び第２のローパスフィルタＬＰＦ２の周波数特性（二点鎖線）を示す図である。なお、図２（ｂ）に示す２次元直交座標の横軸は発振信号Ｓの周波数［Ｈｚ］を示し、縦軸は第１のローパスフィルタＬＰＦ１または第２のローパスフィルタＬＰＦ２のゲイン［ｄＢ］を示す。また、第２のローパスフィルタＬＰＦ２のカットオフ周波数ｆｃ２は、第１のローパスフィルタＬＰＦ１のカットオフ周波数ｆｃ１より高いものとする。
【００３９】
図２（ｂ）に示すように、第１のローパスフィルタＬＰＦ１のカットオフ周波数ｆｃ１は、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１より高いものとし、第２のローパスフィルタＬＰＦ２のカットオフ周波数ｆｃ２は、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２より高いものとする。また、第１のローパスフィルタＬＰＦ１のカットオフ周波数ｆｃ１は、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２より低いものとする。
【００４０】
図２（ａ）に示すように、ローパスフィルタＬＰＦのカットオフ周波数ｆｃは漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１より高いため、漏電検知用発振信号ＳｄはローパスフィルタＬＰＦにより減衰されない。そのため、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄが出力されているときで、かつ、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下していないとき、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値は、漏電検知用発振信号Ｓｄの波高値と同じまたは略同じになる。また、図２（ｂ）に示すように、第１のローパスフィルタＬＰＦ１のカットオフ周波数ｆｃ１は漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１より高いため、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値は第１のローパスフィルタＬＰＦ１により減衰されない。そのため、絶縁抵抗測定回路３から出力される電圧Ｖ１の波高値は、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値と同じまたは略同じになる。また、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下するほど、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値が低下する。すなわち、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下するほど、電圧Ｖ１の波高値が低下する。これにより、検知部６は、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄを出力させているとき、電圧Ｖ１の波高値が閾値Ｖｔｈ以下である場合、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下していること、すなわち、漏電が発生していることを検知することができる。
【００４１】
また、図２（ａ）に示すように、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２はローパスフィルタＬＰＦのカットオフ周波数ｆｃより高いため、浮遊容量測定用発振信号ＳｃはローパスフィルタＬＰＦにより減衰される。そのため、浮遊容量Ｃｆの容量値が増加してローパスフィルタＬＰＦのカットオフ周波数ｆｃが低くなるほど、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２に対応するローパスフィルタＬＰＦのゲインが小さくなり、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃがさらに減衰される。すなわち、浮遊容量Ｃｆの容量値が増加するほど、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値が低下する。また、図２（ｂ）に示すように、第２のローパスフィルタＬＰＦ２のカットオフ周波数ｆｃ２は浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２より高いため、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値は第２のローパスフィルタＬＰＦ２により減衰されない。そのため、浮遊容量測定回路４から出力される電圧Ｖ２の波高値は、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値と同じまたは略同じになる。すなわち、浮遊容量Ｃｆの容量値が増加するほど、電圧Ｖ２の波高値が低下する。これにより、検知部６は、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを出力させているとき、記憶部５に予め記憶されている、電圧Ｖ２の波高値と浮遊容量Ｃｆの容量値との対応関係を参照して、浮遊容量測定回路４から出力される電圧Ｖ２の波高値に対応する浮遊容量Ｃｆの容量値を、浮遊容量Ｃｆの現在の容量値として測定することができる。
【００４２】
このように、実施形態の漏電検知回路１では、第２のローパスフィルタＬＰＦ２のカットオフ周波数ｆｃ２が浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２より高いため、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値を第２のローパスフィルタＬＰＦ２により減衰させないようにすることができる。これにより、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検知部６が取得する電圧Ｖ２の波高値の変化が減衰されずに現れやすくなるため、浮遊容量Ｃｆの容量値の測定精度の低下を抑えることができる。
【００４３】
なお、本発明の実施形態に係わる漏電検知回路は、図１に示す構成に限定されるものではない。例えば、絶縁抵抗測定回路３は、第１のローパスフィルタＬＰＦ１の代わりに、漏電検知用発振信号Ｓｄを通過させて浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを遮断する帯域通過フィルタを備えてもよい。また、浮遊容量測定回路４は、第２のローパスフィルタＬＰＦ２の代わりに、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを通過させて漏電検知用発振信号Ｓｄを遮断する帯域通過フィルタを備えてもよい。
【００４４】
＜絶縁抵抗測定回路３及び浮遊容量測定回路４の一例＞
図３は、絶縁抵抗測定回路３及び浮遊容量測定回路４の一例を示す図である。
【００４５】
図３に示す絶縁抵抗測定回路３は、第１のローパスフィルタＬＰＦ１の他にコンデンサＣ１を備え、浮遊容量測定回路４は、第２のローパスフィルタＬＰＦ２の他にコンデンサＣ２を備える。
【００４６】
第１のローパスフィルタＬＰＦ１は、いわゆる、２次アクティブローパスフィルタであって、コンパレータＣｍｐ１と、抵抗Ｒ１〜Ｒ５と、コンデンサＣ３〜Ｃ４と、ダイオードＤ１〜Ｄ２とを備える。コンパレータＣｍｐ１のマイナス入力端子は、抵抗Ｒ１の一方の端子と、ダイオードＤ１のアノード端子、ダイオードＤ２のカソード端子、及び、コンデンサＣ３の一方の端子に接続されている。コンパレータＣｍｐ１のプラス入力端子は、抵抗Ｒ２の一方の端子に接続されている。コンパレータＣｍｐ１の出力端子は、コンデンサＣ３の他方の端子、抵抗Ｒ３の一方の端子、抵抗Ｒ４の一方の端子、及び、検知部６の一方の入力端子に接続されている。抵抗Ｒ３の他方の端子は、抵抗Ｒ１の他方の端子、抵抗Ｒ５の一方の端子、及びコンデンサＣ４の一方の端子に接続されている。ダイオードＤ１のカソード端子は電源に接続され、ダイオードＤ２のアノード端子、抵抗Ｒ２の他方の端子、抵抗Ｒ４の他方の端子、及びコンデンサＣ４の他方の端子はそれぞれボディアースＢＥに接続されている。抵抗Ｒ５の他方の端子は、コンデンサＣ１の一方の端子に接続され、コンデンサＣ１の他方の端子はカップリングコンデンサＣｃと検出抵抗Ｒｄとの接続点に接続されている。なお、第１のローパスフィルタＬＰＦ１は、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値を減衰させず、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの高周波成分（走行用モータが駆動しているときにインバータ回路などから発生するノイズなど）を減衰させるものであれば、図３に示す構成に限定されない。
【００４７】
第２のローパスフィルタＬＰＦ２は、いわゆる、１次アクティブローパスフィルタであって、コンパレータＣｍｐ２と、抵抗Ｒ６〜Ｒ９と、コンデンサＣ５と、ダイオードＤ３〜Ｄ４とを備える。コンパレータＣｍｐ２のマイナス入力端子は、抵抗Ｒ６の一方の端子、ダイオードＤ３のアノード端子、ダイオードＤ４のカソード端子、抵抗Ｒ７の一方の端子、コンデンサＣ５の一方の端子に接続されている。コンパレータＣｍｐ２のプラス入力端子は、抵抗Ｒ８の一方の端子に接続されている。コンパレータＣｍｐ２の出力端子は、抵抗Ｒ７の他方の端子、コンデンサＣ５の他方の端子、抵抗Ｒ９の一方の端子、及び、検知部６の他方の入力端子に接続されている。ダイオードＤ３のカソード端子は電源に接続され、ダイオードＤ４のアノード端子、抵抗Ｒ８の他方の端子、及び、抵抗Ｒ９の他方の端子はそれぞれボディアースＢＥに接続されている。抵抗Ｒ６の他方の端子は、コンデンサＣ２の一方の端子に接続され、コンデンサＣ２の他方の端子はカップリングコンデンサＣｃと検出抵抗Ｒｄとの接続点に接続されている。なお、第２のローパスフィルタＬＰＦ２は、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの波高値を減衰させず、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されているときに検出抵抗Ｒｄにかかる電圧Ｖｄの高周波成分を減衰させるものであれば、図３に示す構成に限定されない。
【００４８】
ダイオードＤ１、Ｄ２は、コンパレータＣｍｐ１のマイナス入力端子に入力される電圧を、ダイオードＤ２に接続されるボディアースＢＥの電圧からダイオードＤ１に接続される電源の電圧までの電圧範囲内に制限する。
【００４９】
ダイオードＤ３、Ｄ４は、コンパレータＣｍｐ２のマイナス入力端子に入力される電圧を、ダイオードＤ４に接続されるボディアースＢＥの電圧からダイオードＤ３に接続される電源の電圧までの電圧範囲内に制限する。
【００５０】
コンデンサＣ１は、ボディアースＢＥからダイオードＤ２を介して抵抗Ｒ１、Ｒ５へ回り込んだ直流電流が第１のローパスフィルタＬＰＦ１の外部（コンデンサＣ１側）へ流れることを防止するとともに、グランドラインＧＬからカップリングコンデンサＣｃを介してリークした直流電流が第１のローパスフィルタＬＰＦ１の内部へ流れることを防止する。
【００５１】
コンデンサＣ２は、ボディアースＢＥからダイオードＤ４を介して抵抗Ｒ６へ回り込んだ直流電流が第２のローパスフィルタＬＰＦ２の外部（コンデンサＣ２側）へ流れることを防止するとともに、グランドラインＧＬからカップリングコンデンサＣｃを介してリークした直流電流が第２のローパスフィルタＬＰＦ２の内部へ流れることを防止する。
【００５２】
これにより、第１のローパスフィルタＬＰＦ１の内部から第１のローパスフィルタＬＰＦ１の外部へ、第２のローパスフィルタＬＰＦ２の内部から第２のローパスフィルタＬＰＦ２の外部へ、及び、グランドラインＧＬから第１のローパスフィルタＬＰＦ１または第２のローパスフィルタＬＰＦ２の内部へ直流電流が流れることを防止することができるため、その直流電流が絶縁抵抗Ｒｉや第１のローパスフィルタＬＰＦ１の抵抗Ｒ１、Ｒ５や第２のローパスフィルタＬＰＦ２の抵抗Ｒ６などに流れて電圧降下が発生し電圧Ｖ１、Ｖ２が変動することを防止することができ、漏電検知精度が低下することを抑制することができる。
【００５３】
＜図１に示す電流検出部Ｓｉ、スイッチＳＷ、及び走行制御部Ｃｄ＞
電流検出部Ｓｉは、電流計などにより構成され、直流電源Ｐに直列に接続される。また、電流検出部Ｓｉは、直流電源Ｐに流れる電流を検出し、その検出結果を車両の走行を制御する走行制御部Ｃｄに送る。
【００５４】
スイッチＳＷは、電磁式リレーまたは半導体スイッチなどにより構成され、直流電源Ｐと負荷Ｌｏとの間に直列接続される。また、スイッチＳＷは、走行制御部Ｃｄによりオン、オフが制御される。スイッチＳＷがオンしているとき、直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが導通し、直流電源Ｐに電流が流れる状態になる。スイッチＳＷがオフしているとき、直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが切断され、直流電源Ｐに電流が流れない状態になる。なお、スイッチＳＷがオンしているときで、かつ、走行用モータ及び監視回路が駆動している場合、直流電源Ｐから走行用モータ及び監視回路へ放電電流が流れたり、走行用モータから直流電源Ｐへ充電電流が流れたりする。また、スイッチＳＷがオンしているときで、かつ、監視回路のみが駆動している場合、直流電源Ｐから監視回路へ放電電流が流れる。なお、スイッチＳＷは、直流電源ＰとグランドラインＧＬとの間に接続されてもよい。
【００５５】
走行制御部Ｃｄは、走行していた車両が停車した後に運転者や整備士などにより車両に搭載されるストップボタンが押されると、または、走行していた車両が停車した後に運転者や整備士などにより車両に搭載されるイグニッションキーがオフにされると、または、アイドリングストップが開始すると、走行用モータが停止するようにインバータ回路の動作を制御することで走行用モータを停止状態（レディＯＦＦ状態）にする。なお、走行用モータが停止した後も、監視回路が常時駆動するものとする。また、スイッチＳＷがオンしているときで、かつ、監視回路のみが駆動しているときに直流電源Ｐに流れる電流は、スイッチＳＷがオンしているときで、かつ、走行用モータ及び監視回路が駆動しているときに直流電源Ｐに流れる電流よりも小さいものとする。
【００５６】
また、走行制御部Ｃｄは、走行用モータを停止状態にした後、電流検出部Ｓｉにより検出される電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になると、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値以下になった旨を検知部６に送る。なお、電流閾値Ｉｔｈは、直流電源Ｐに流れる電流の増加に伴う電圧Ｖｄの波高値の変動量の増加が抑えられているときに直流電源Ｐに流れる電流の最大値とする。
【００５７】
または、走行制御部Ｃｄは、走行用モータを停止状態にすると、走行用モータを停止状態にした旨を検知部６に送るように構成してもよい。このように構成する場合、走行制御部Ｃｄは、走行用モータを停止状態にすると、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になるように監視回路のみを駆動させる。すなわち、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下であるとき、走行用モータが停止状態であるものとする。
【００５８】
また、走行制御部Ｃｄは、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨または走行用モータを停止状態にした旨を検知部６に送った後、スイッチＳＷをオンからオフに切り替える。なお、走行制御部Ｃｄは、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨または走行用モータを停止状態にした旨を検知部６に送った後、スイッチＳＷが溶着していないと判断してからスイッチＳＷをオンからオフに切り替えるように構成してもよい。
【００５９】
また、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨を検知部６が受け取ってからスイッチＳＷがオンからオフになることで直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが切断されるまでの間を、または、走行用モータを停止状態にした旨を検知部６が受け取ってからスイッチＳＷがオンからオフになることで直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが切断されるまでの間を、一定時間Ｔ１とする。
【００６０】
また、走行制御部Ｃｄは、車両の駐車中に運転者や整備士などによりスタートボタンが押されると、または、車両の駐車中に運転者や整備士などによりイグニッションキーがオンにされると、または、アイドリングストップが終了すると、スイッチＳＷをオフからオンに切り替える。
【００６１】
また、走行制御部Ｃｄは、スイッチＳＷをオフからオンに切り替えると、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を検知部６に送る。
【００６２】
また、走行制御部Ｃｄは、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を検知部６に送った後、走行用モータが駆動するようにインバータ回路の動作を制御することで走行用モータを駆動状態（レディＯＮ状態）にする。なお、走行用モータが駆動状態になると、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈより大きくなるものとする。
【００６３】
また、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を検知部６が受け取ってから直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈより大きくなるまでの間を一定時間Ｔ２とする。
【００６４】
＜検知部６の動作の一例＞
図４は、検知部６の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、検知部６は、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨または走行用モータを停止状態にした旨を受け取っていない場合で、かつ、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を受け取っていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ、ステップＳ２：Ｎｏ）、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨または走行用モータを停止状態にした旨を受け取ったか否か、及び、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を受け取ったか否かを繰り返し判断する。
【００６６】
次に、検知部６は、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨または走行用モータを停止状態にした旨を受け取ると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になった旨または走行用モータを停止状態にした旨を受け取ってから一定時間Ｔ１が経過するまでの間において、発振回路２から浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを出力させ（ステップＳ３）、浮遊容量測定回路４から出力される電圧Ｖ２を取得し（ステップＳ４）、記憶部５に記憶されている波高値と容量値との対応関係を用いて浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する（ステップＳ５）。すなわち、検知部６は、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になってからスイッチＳＷがオンからオフになることで直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが切断されるまでの間において浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する。なお、検知部６は、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下になってからスイッチＳＷがオンからオフになることで直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが切断されるまでの間のみにおいて浮遊容量Ｃｆの容量値を測定するように構成してもよい。すなわち、ステップＳ２を省略するとともに、ステップＳ１がＮｏである場合、検知部６がステップＳ１を繰り返し実行し、ステップＳ１がＹｅｓの場合、検知部６がステップＳ３以降を実行する。
【００６７】
一方、検知部６は、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を受け取ると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、スイッチＳＷがオフからオンになった旨を受け取ってから一定時間Ｔ２が経過するまでの間において、ステップＳ１〜Ｓ５を実行する。すなわち、検知部６は、スイッチＳＷがオフからオンになることで直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが導通されてから直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈより大きくなるまでの間において浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する。なお、検知部６は、スイッチＳＷがオフからオンになることで直流電源Ｐと負荷Ｌｏとが導通されてから直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈより大きくなるまでの間のみにおいて、閾値Ｖｔｈを補正するように構成してもよい。すなわち、ステップＳ１を省略するとともに、ステップＳ２がＮｏである場合、検知部６がステップＳ２を繰り返し実行し、ステップＳ２がＹｅｓの場合、検知部６がステップＳ３以降を実行する。
【００６８】
次に、検知部６は、ステップＳ５で求めた容量値を用いて閾値Ｖｔｈを補正する（ステップＳ６）。ここで、閾値Ｖｔｈは、例えば、予め作成されている計算式を利用して、ステップＳ５で求めた浮遊容量Ｃｆの容量値に基づいて補正される。一例としては、容量値に反比例するように、閾値Ｖｔｈを補正してもよい。なお、検知部６は、閾値Ｖｔｈを補正した後、スイッチＳＷがオフである場合、スイッチＳＷをオフからオンに切り替えてからステップＳ７以降の漏電検知を行うものとする。
【００６９】
次に、検知部６は、発振回路２から漏電検知用発振信号Ｓｄを出力させ（ステップＳ７）、絶縁抵抗測定回路３から出力される電圧Ｖ１を取得する（ステップＳ８）。そして、検知部６は、電圧Ｖ１の波高値が閾値Ｖｔｈよりも大きい場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、漏電が発生していないと判断し（ステップＳ１０）、電圧Ｖ１の波高値が閾値Ｖｔｈ以下である場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、漏電が発生していると判断する（ステップＳ１１）。
【００７０】
このように、直流電源Ｐに流れる電流が電流閾値Ｉｔｈ以下であるときに、すなわち、走行用モータが停止しているときに浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する構成であるため、走行用モータの駆動時にインバータ回路などから発生するノイズを浮遊容量測定回路４から出力される電圧Ｖ２に含ませないようにすることができる。また、スイッチＳＷがオンしているときに浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する構成であるため、漏電検知時と同じ回路構成で浮遊容量Ｃｆの容量値を測定することができる。これにより、浮遊容量測定時に取得される電圧Ｖ２の波高値と浮遊容量Ｃｆの容量値との対応関係が、記憶部５に予め記憶されている電圧Ｖ２の波高値と浮遊容量Ｃｆの容量値との対応関係と乖離することを抑えることができるため、浮遊容量Ｃｆの容量値を精度良く求めることができる。
【００７１】
＜他の実施形態＞
図５は、本発明の他の実施形態に係わる漏電検知回路の一例を示す。尚、直流電源Ｐ、負荷Ｌｏ、電流検出部Ｓｉ、スイッチＳＷ、カップリングコンデンサＣｃ、絶縁抵抗Ｒｉ（及び、浮遊容量Ｃｆ）、走行制御部Ｃｄは、図１および図５において互いに実質的に同じであるものとする。
【００７２】
漏電検知回路１ｘは、発振回路２ｘ、絶縁抵抗測定回路３ｘ、浮遊容量測定回路４ｘ、記憶部５、および検知部６ｘを備える。なお、記憶部５は、図１および図５において互いに実質的に同じであるものとする。すなわち、記憶部５には、浮遊容量測定時に得られる電圧Ｖ２の波高値と浮遊容量Ｃｆの容量値との対応関係を表す情報が保存されている。
【００７３】
発振回路２ｘは、検知部６ｘから漏電検知の実行を指示する信号を受信すると、漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを重畳して出力する。漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１および浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２は、互いに異なっている。この実施例では、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数ｆ２は、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数ｆ１より高い。
【００７４】
絶縁抵抗測定回路３ｘおよび浮遊容量測定回路４ｘには、それぞれ、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧を表す信号が入力される。よって、発振回路２ｘが漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを重畳して出力するときは、絶縁抵抗測定回路３ｘおよび浮遊容量測定回路４ｘの入力信号は、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数成分（すなわち、ｆ１）および浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数成分（すなわち、ｆ２）を含む。
【００７５】
絶縁抵抗測定回路３ｘは、帯域通過フィルタＢＰＦ１を備える。帯域通過フィルタＢＰＦ１は、周波数ｆ１および周波数ｆ１の近傍の周波数成分を通過させ、他の周波数成分を遮断する。すなわち、発振回路２ｘが漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを重畳して出力すると、帯域通過フィルタＢＰＦ１は、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数成分を除去しながら、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数成分を通過させる。そして、絶縁抵抗測定回路３ｘは、帯域通過フィルタＢＰＦ１を通過する漏電検知用発振信号Ｓｄを表す電圧Ｖ１を出力する。
【００７６】
浮遊容量測定回路４ｘは、帯域通過フィルタＢＰＦ２を備える。帯域通過フィルタＢＰＦ２は、周波数ｆ２および周波数ｆ２の近傍の周波数成分を通過させ、他の周波数成分を遮断する。すなわち、発振回路２ｘが漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを重畳して出力すると、帯域通過フィルタＢＰＦ２は、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数成分を除去しながら、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数成分を通過させる。そして、浮遊容量測定回路４ｘは、帯域通過フィルタＢＰＦ２を通過する浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを表す電圧Ｖ２を出力する。
【００７７】
検知部６ｘは、浮遊容量測定回路４ｘから出力される電圧信号Ｖ２の波高値に基づいて浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する。このとき、検知部６ｘは、記憶部５に保存されている情報を参照して浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する。また、検知部６ｘは、絶縁抵抗測定回路３ｘから出力される電圧信号Ｖ１の波高値と閾値Ｖｔｈとの比較に基づいて、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下しているか否かを判定する。
【００７８】
閾値Ｖｔｈは、この例では、浮遊容量Ｃｆの測定値に基づいて検知部６ｘにより決定される。そして、検知部６ｘは、絶縁抵抗測定回路３ｘから出力される電圧信号Ｖ１の波高値と浮遊容量Ｃｆの測定値に基づいて決定した閾値Ｖｔｈとの比較に基づいて、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下しているか否かを判定する。そして、電圧信号Ｖ１の波高値が閾値以下であれば、検知部６ｘは、絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が低下している（即ち、漏電が発生している）と判定する。
【００７９】
なお、検知部６ｘは、例えば、図１に示す検知部６と同様に、電流検出部Ｓｉにより検出される電流が閾値Ｉｔｈより小さく、且つ、スイッチＳＷがオン状態に制御されているときに、上述した漏電検知を実行する。この場合、走行用モータの駆動時にインバータ等から発生するノイズの影響が抑制される。また、浮遊容量Ｃｆの容量値が精度よく測定されるので、漏電が発生しているか否かについての判定精度も向上する。
【００８０】
このように、図５に示す実施形態では、漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが重畳して出力され、検知部６ｘは、実質的に同時に、浮遊容量の測定、閾値の補正、および漏電判定を行うことができる。よって、図５に示す構成によれば、図１に示す構成と比較して、漏電判定に要する時間を短くできる。
【００８１】
なお、他の実施形態に係わる漏電検知回路は、図５に示す構成に限定されるものではない。例えば、絶縁抵抗測定回路３ｘは、帯域通過フィルタＢＰＦ１の代わりに低域通過フィルタを備えてもよい。この場合、低域通過フィルタは、浮遊容量測定用発振信号Ｓｃの周波数成分を除去しながら、漏電検知用発振信号Ｓｄの周波数成分を通過させるものとする。
【００８２】
＜さらに他の実施形態＞
図１または図５に示す漏電検知回路は、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧を検出することにより、絶縁抵抗Ｒｉに並列に現れる浮遊容量Ｃｆの容量を推定し、更にその推定値を利用して漏電が発生しているか否かを判定する。ここで、浮遊容量Ｃｆの容量は、浮遊容量測定回路により検出される電圧Ｖ２に基づいて推定される。また、漏電が発生しているか否かは、絶縁抵抗測定回路により検出される電圧Ｖ１に基づいて判定される。よって、絶縁抵抗測定回路および／または浮遊容量測定回路において発生する誤差は、漏電検知の精度を低下させるおそれがある。そこで、さらに他の実施形態においては、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧を検出する回路（主に、絶縁抵抗測定回路および浮遊容量測定回路）の誤差を補正する機能を備える。
【００８３】
図６は、本発明のさらに他の実施形態に係わる漏電検知回路の一例を示す。この実施例では、漏電検知回路１ｙは、発振回路２ｘ、絶縁抵抗測定回路３ｘ、浮遊容量測定回路４ｘ、記憶部５、検知部６ｘに加えて、スイッチＳＷａ、模擬抵抗Ｒｖ、模擬容量Ｃｖ、およびスイッチＳＷｂを備える。なお、発振回路２ｘ、絶縁抵抗測定回路３ｘ、浮遊容量測定回路４ｘ、記憶部５、検知部６ｘは、図５および図６において互いに実質的に同じであるものとする。
【００８４】
スイッチＳＷａの一方の端子は、カップリングコンデンサＣｃを介してグランドラインＧＬに接続される。また、スイッチＳＷａの他方の端子は、検出抵抗Ｒｄに接続される。よって、スイッチＳＷａは、絶縁抵抗Ｒｉと検出抵抗Ｒｄとが接続された状態と、絶縁抵抗Ｒｉと検出抵抗Ｒｄとが遮断された状態とを切り替えることができる。なお、スイッチＳＷａの状態は、検知部６ｘにより制御される。
【００８５】
模擬抵抗Ｒｖおよび模擬容量Ｃｖは、互いに並列に接続される。そして、互いに接続される模擬抵抗Ｒｖの一方の端子および模擬容量Ｃｖの一方の端子は、ボディアースＢＥに接地される。互いに接続される模擬抵抗Ｒｖの他方の端子および模擬容量Ｃｖの他方の端子は、スイッチＳＷｂの一方の端子に接続される。スイッチＳＷｂの他方の端子は、検出抵抗Ｒｄに接続される。即ち、互いに並列に接続された模擬抵抗Ｒｖおよび模擬容量Ｃｖは、スイッチＳＷｂを介して、検出抵抗ＲｄとボディアースＢＥとの間に設けられる。よって、スイッチＳＷｂは、模擬抵抗Ｒｖおよび模擬容量Ｃｖと検出抵抗Ｒｄとが接続された状態と、模擬抵抗Ｒｖおよび模擬容量Ｃｖと検出抵抗Ｒｄとが遮断された状態とを切り替えることができる。なお、スイッチＳＷｂの状態は、検知部６ｘにより制御される。
【００８６】
模擬抵抗Ｒｖの抵抗値は既知である。模擬抵抗Ｒｖの抵抗値は、例えば、漏電が発生しているときの絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値と同等な値である。一例としては、模擬抵抗Ｒｖの抵抗値は、漏電が発生しているか否かを判定するための閾値と同じ抵抗値、またはその閾値よりも小さい所定の抵抗値である。また、模擬容量Ｃｖの容量値も既知である。模擬容量Ｃｖの容量値は、例えば、浮遊容量Ｃｆの想定容量値と同じ値に設定される。
【００８７】
上記構成の漏電検知回路１ｙにおいて、検知部６ｘは、検出抵抗Ｒｄにかかる電圧を検出する回路（主に、絶縁抵抗測定回路３ｘおよび浮遊容量測定回路４ｘ）の誤差を補正するための補正値を計算する。補正値を計算する補正処理は、例えば、漏電検知回路１ｙの製造時に行われる。或いは、漏電検知回路１ｙが車両に搭載されるケースでは、イグニッションスイッチがオフ状態のときに補正処理を行ってもよい。
【００８８】
補正処理を行うときは、検知部６ｘは、スイッチＳＷａをオフ状態に制御すると共に、スイッチＳＷｂをオン状態に制御する。すなわち、漏電検知回路１ｙは、絶縁抵抗Ｒｉおよび浮遊容量Ｃｆから切り離される。また、発振回路２ｘから検出抵抗Ｒｄを介して絶縁抵抗測定回路３ｘおよび浮遊容量測定回路４ｘに至るラインは、模擬抵抗Ｒｖおよび模擬容量Ｃｖを介してボディアースＢＥに接続される。
【００８９】
この状態において、発振回路２ｘは、図５を参照しながら説明したように、漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを重畳して出力する。そして、検知部６ｘは、絶縁抵抗測定回路３ｘから出力される電圧信号Ｖ１の波高値に基づいて模擬抵抗Ｒｖの抵抗値を測定する。ここで、模擬抵抗Ｒｖの抵抗値は既知である。よって、所定の振幅の漏電検知用発振信号Ｓｄが出力されたときに絶縁抵抗測定回路３ｘから出力される電圧信号Ｖ１の波高値も既知である。なお、以下の記載では、この既知の波高値を「真値Ｖ１」と呼ぶことがある。
【００９０】
検知部６ｘは、測定により得られる電圧信号Ｖ１の波高値および真値Ｖ１に基づいて回路誤差を補正するための第１の補正値を計算する。一例として、回路誤差は、絶縁抵抗測定回路３ｘのゲイン誤差に起因するものとする。そして、測定により得られる電圧信号Ｖ１の波高値が「４．００」であり、真値Ｖ１が「３．９６」であるものとする。この場合、測定により得られる電圧信号Ｖ１の波高値に「０．９９」を乗算すれば真値Ｖ１が得られる。したがって、「第１の補正値＝０．９９」が得られる。
【００９１】
また、検知部６ｘは、浮遊容量測定回路４ｘから出力される電圧信号Ｖ２の波高値に基づいて模擬容量Ｃｖの容量値を測定する。ここで、模擬容量Ｃｖの容量値は既知である。よって、所定の振幅の浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが出力されたときに浮遊容量測定回路４ｘから出力される電圧信号Ｖ２の波高値も既知である。なお、以下の記載では、この既知の波高値を「真値Ｖ２」と呼ぶことがある。
【００９２】
検知部６ｘは、測定により得られる電圧信号Ｖ２の波高値および真値Ｖ２に基づいて回路誤差を補正するための第２の補正値を計算する。一例として、回路誤差は、浮遊容量測定回路４ｘのゲイン誤差に起因するものとする。そして、測定により得られる電圧信号Ｖ２の波高値が「４．００」であり、真値Ｖ２が「３．９２」であるものとする。この場合、測定により得られる電圧信号Ｖ２の波高値に「０．９８」を乗算すれば真値Ｖ２が得られる。したがって、「第２の補正値＝０．９８」が得られる。
【００９３】
この後、検知部６ｘは、第１の補正値および第２の補正値を利用して漏電検知を行う。漏電検知の実行時には、検知部６ｘは、スイッチＳＷａをオン状態に制御すると共に、スイッチＳＷｂをオフ状態に制御する。即ち、発振回路２ｘから検出抵抗Ｒｄを介して絶縁抵抗測定回路３ｘおよび浮遊容量測定回路４ｘに至るラインから模擬抵抗Ｒｖおよび模擬容量Ｃｖが切り離され、そのラインに絶縁抵抗Ｒｉおよび浮遊容量Ｃｆが接続される。
【００９４】
発振回路２ｘは、漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃを重畳して出力する。そして、検知部６ｘは、浮遊容量測定回路４ｘから出力される電圧信号Ｖ２の波高値を第２の補正値で補正することにより浮遊容量Ｃｆの容量値を測定する。一例としては、電圧信号Ｖ２の波高値の測定値に第２の補正値を乗算した結果に基づいて記憶部５を参照することで、浮遊容量Ｃｆの容量値が測定される。さらに、検知部６ｘは、このようにして得られる浮遊容量Ｃｆの容量値に基づいて閾値Ｖｔｈを決定する。
【００９５】
また、検知部６ｘは、絶縁抵抗測定回路３ｘから出力される電圧信号Ｖ１の波高値を第１の補正値で補正することにより絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値を測定する。一例としては、電圧信号Ｖ１の波高値の測定値に第１の補正値を乗算した結果に基づいて絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値が測定される。そして、検知部６ｘは、このようにして得られる絶縁抵抗Ｒｉの抵抗値と閾値Ｖｔｈとを比較することで漏電が発生しているか否かを判定する。
【００９６】
なお、上述のようにして第１の補正値または第２の補正値を決定する場合、漏電検知用発振信号Ｓｄまたは浮遊容量測定用発振信号Ｓｃがクリッピングしてしまうと、正確な補正値が得られない。したがって、スイッチＳＷａをオフ状態に制御すると共に、スイッチＳＷｂをオン状態に制御したときに、漏電検知用発振信号Ｓｄまたは浮遊容量測定用発振信号Ｓｃがクリッピングしないように、発振回路２ｘから検知部６ｘに至るラインのインピーダンスを設定することが好ましい。
【００９７】
また、図６に示す実施例では、漏電検知用発振信号Ｓｄおよび浮遊容量測定用発振信号Ｓｃが重畳して出力されるが、本発明はこの構成に限定されるものではない。すなわち、図６に示す実施例は、図１に示す構成にも適用可能である。
【００９８】
また、本発明は、図１、図５、または図６に示す構成に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１、１ｘ、１ｙ  漏電検知回路
２、２ｘ  発振回路
３、３ｘ  絶縁抵抗測定回路
４、４ｘ  浮遊容量測定回路
５  記憶部
６、６ｘ  検知部
Ｐ  直流電源
Ｌｏ  負荷
ＧＬ  グランドライン
ＢＥ  ボディアース
Ｒｉ  絶縁抵抗
Ｃｆ  浮遊容量
Ｃｃ  カップリングコンデンサ
Ｒｄ  検出抵抗
Ｃｄ  走行制御部
ＳＷ、ＳＷａ、ＳＷｂ  スイッチ
Ｒｖ  模擬抵抗
Ｃｖ  模擬容量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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