(57)【要約】【課題】調整用のパターン映像等を用いることなく、外的要因及び内的要因に起因する被調整装置の位置ずれをそれぞれ補正できる位置ずれ補正装置、プロジェクター及び位置ずれ補正方法を提供する。【解決手段】本発明の位置ずれ補正装置は、記憶部と、被調整装置の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出器と、被調整装置が取り付けられた被調整ブロックの温度を検出する温度センサと、被調整ブロック内で被調整装置を移動させるための駆動機構と、位置ずれ検出器で検出した被調整装置の位置ずれ量と記憶部で予め記憶された基準値とが一致し、温度センサで検出された温度に依存して変動する被調整装置の位置が元に戻るように、駆動機構を用いて被調整装置を移動させるシステム制御部とを有する。【選択図】図１
2020076882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶部と、
被調整装置の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出器と、
前記被調整装置が取り付けられた被調整ブロックの温度を検出する温度センサと、
前記被調整ブロック内で前記被調整装置を移動させるための駆動機構と、
前記位置ずれ検出器で検出した前記被調整装置の位置ずれ量と前記記憶部で予め記憶された基準値とが一致し、前記温度センサで検出された温度に依存して変動する前記被調整装置の位置が元に戻るように、前記駆動機構を用いて前記被調整装置を移動させるシステム制御部と、
を有する位置ずれ補正装置。
【請求項２】
前記基準値は、前記被調整装置の位置ずれ量が予め設定された許容値内に調整されたときの前記位置ずれ検出器の出力値であり、
前記記憶部は、
前記位置ずれ検出器の出力値の温度特性から予め作成された温度補正情報をさらに記憶し、
前記システム制御部は、
前記温度補正情報を用いて、前記位置ずれ検出器の出力値を、前記基準値を設定したときの前記温度センサで検出された温度で得られる値である温度補正値に変換し、前記温度補正値と前記基準値とを一致させる請求項１記載の位置ずれ補正装置。
【請求項３】
前記記憶部は、
前記温度と前記被調整装置の位置の変動量との関係を示す、予め作成された温度変換情報をさらに記憶し、
前記システム制御部は、
前記温度変換情報を用いて、前記温度センサで検出された温度に依存して変動した前記被調整装置の位置を求める請求項１または２項記載の位置ずれ補正装置。
【請求項４】
前記位置ずれ検出器は、圧力センサである請求項１から３のいずれか１項記載の位置ずれ補正装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の位置ずれ補正装置と、
被調整装置である表示デバイスと、
を有するプロジェクター。
【請求項６】
記憶部と、
被調整装置の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出器と、
前記被調整装置が取り付けられた被調整ブロックの温度を検出する温度センサと、
前記被調整ブロック内で前記被調整装置を移動させるための駆動機構と、
を備えておき、
コンピュータが、
前記位置ずれ検出器で検出した前記被調整装置の位置ずれ量と前記記憶部で予め記憶された基準値とが一致し、前記温度センサで検出された温度に依存して変動する前記被調整装置の位置が元に戻るように、前記駆動機構を用いて前記被調整装置を移動させる位置ずれ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被調整装置の位置ずれを補正する位置ずれ補正装置、該位置ずれ補正装置を備えるプロジェクター及び位置ずれ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターでは、赤、緑、青の３原色に対応する３つの表示デバイスを備え、映像信号に基づいて各表示デバイスで光変調された色光を合成することで一つのカラー映像を形成する、いわゆる３板式の構成が知られている。このような３板式のプロジェクターでは、合成後の投射映像で色ずれが生じないように、３つの表示デバイスから出射される各色光を投射映像の画素毎に正確に一致させる必要がある。このとき、各表示デバイスの出射光が投射映像の画素毎に一致（収束）することをコンバーゼンスと称し、コンバーゼンスを合わせることをコンバーゼンス補正またはコンバーゼンス調整と称す。上記被調整装置は、例えばコンバーゼンスを補正するために位置が調整される表示デバイス等の装置を指す。
【０００３】
コンバーゼンスを調整するための調整機構については、例えば特許文献１で開示されている。特許文献１には、表示デバイスが固定された調整側プレートと、該調整側プレートを上下左右方向にスライド可能に保持する固定側プレートとを備え、固定側プレートの端部に設けた複数の調整ネジで調整側プレートを支持しつつ、該調整側プレートの位置の微調整を可能にした構成が記載されている。
【０００４】
コンバーゼンス調整は、通常、プロジェクターの生産時やアフターサービス時に実施済みである。しかしながら、上述した表示デバイスの位置を調整するための機構を備えることで、輸送時における振動等の外的要因によって表示デバイスの位置が変動し、コンバーゼンスがずれることがある。また、光学部品の熱膨張等の内的要因によって表示デバイスの位置が変動することでコンバーゼンスがずれることもある。
そこで、例えば特許文献２では、スクリーンに投影した調整用のパターン映像の画像光を該スクリーンの前方に配置したフォトセンサで順次検出し、その検出信号に基づいて投射映像のレジストレーションのずれを補正することが記載されている。「レジストレーション」とは上記「コンバーゼンス」と同様の意味である。
また、特許文献３には、スクリーンに投影された調整用のパターン映像を撮像装置で撮影し、該撮影された画像から投射映像の位置ずれを検出して補正することが記載されている。
【０００５】
なお、３板式のプロジェクターではないが、三管式のプロジェクターの各ＣＲＴから投射される赤、緑、青の３本の光ビームのコンバーセンスを調整するためのコンバーゼンス調整装置が特許文献４〜９で開示されている。特許文献４〜８には、スクリーンの周囲に複数の光検出素子を配置し、各光検出素子で検出された、該スクリーンに投影された調整用のパターン映像の位置に基づいてコンバーゼンスを調整することが記載されている。また、特許文献９には、表示画面上に設定された複数の調整点に対応するコンバーゼンス補正データを記憶しておき、該補正データを表示画面の明るさに応じてさらに補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３９２７０号公報
【特許文献２】特開２００３−２３３１２５号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６４２４６号公報
【特許文献４】特開平７−３３６７０３号公報
【特許文献５】特開平７−３３６７０４号公報
【特許文献６】特開平８−９３９９号公報
【特許文献７】特開平８−１４９５２２号公報
【特許文献８】特開平８−３３１５７６号公報
【特許文献９】特開２００４−２０８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、例えば３板式のプロジェクターでは、表示デバイスの位置を調整するための機構を備えることで、輸送時における振動等の外的要因によって表示デバイスの位置が変動し、コンバーゼンスがずれることがある。また、熱による光学部品の膨張等の内的要因によって表示デバイスの位置が変動することでコンバーゼンスがずれることもある。
上述した特許文献１は、プロジェクターの生産時やアフターサービス時にコンバーゼンスを手動で高精細に調整することを想定したコンバーセンス調整機構を提案したものである。そのため、特許文献１に記載された技術では、上記外的要因によって表示デバイスの位置がずれている場合に対応することができない。また、特許文献１に記載された技術では、ユーザによるプロジェクターの使用時に、上記内的要因によって生じるコンバーゼンスのずれを補正することができない。
【０００８】
一方、特許文献２及び３に記載された技術では、ユーザによるプロジェクターの使用時でもコンバーゼンスを補正することが可能である。しかしながら、特許文献２に記載された技術では、コンバーゼンスの補正時に、スクリーンの前方にフォトセンサを配置し、さらに調整用のパターン映像を表示させる必要がある。そのため、特許文献２に記載された技術は、ユーザが所望の映像を投射している状態でコンバーゼンスを動的に補正できるものではない。
同様に、特許文献３に記載された技術も、コンバーゼンスの補正時に調整用のパターン映像を表示する必要があるため、ユーザが所望の映像を投射している状態でコンバーゼンスを動的に補正できるものではない。
【０００９】
なお、上記特許文献４〜９は、三管式のプロジェクターに関する技術であり、ＣＲＴから出射する光ビームを該ＣＲＴ内の磁界を偏磁させることでコンバーゼンスを調整する構成である。そのため、特許文献４〜９は、表示デバイスの位置ずれに起因して必要となるコンバーゼンスを補正するための手法は何も示していない。
【００１０】
本発明は上述したような背景技術が有する課題を解決するためになされたものであり、調整用のパターン映像等を用いることなく、外的要因及び内的要因に起因する被調整装置の位置ずれをそれぞれ補正できる位置ずれ補正装置、プロジェクター及び位置ずれ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため本発明の位置ずれ補正装置は、記憶部と、
被調整装置の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出器と、
前記被調整装置が取り付けられた被調整ブロックの温度を検出する温度センサと、
前記被調整ブロック内で前記被調整装置を移動させるための駆動機構と、
前記位置ずれ検出器で検出した前記被調整装置の位置ずれ量と前記記憶部で予め記憶された基準値とが一致し、前記温度センサで検出された温度に依存して変動する前記被調整装置の位置が元に戻るように、前記駆動機構を用いて前記被調整装置を移動させるシステム制御部と、
を有する。
【００１２】
本発明のプロジェクターは、上記位置ずれ補正装置と、
被調整装置である表示デバイスと、
を有する。
【００１３】
一方、本発明の位置ずれ補正方法は、記憶部と、
被調整装置の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出器と、
前記被調整装置が取り付けられた被調整ブロックの温度を検出する温度センサと、
前記被調整ブロック内で前記被調整装置を移動させるための駆動機構と、
を備えておき、
コンピュータが、
前記位置ずれ検出器で検出した前記被調整装置の位置ずれ量と前記記憶部で予め記憶された基準値とが一致し、前記温度センサで検出された温度に依存して変動する前記被調整装置の位置が元に戻るように、前記駆動機構を用いて前記被調整装置を移動させる方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、調整用のパターン映像等を用いることなく、外的要因及び内的要因に起因する被調整装置の位置ずれをそれぞれ補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の位置ずれ補正装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の位置ずれ補正方法による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の位置ずれ補正装置の一構成例を示すブロック図である。
図１で示すように、本発明の位置ずれ補正装置は、駆動制御部１１０、システム制御部１１１及び記憶部１１２を有し、被調整装置として、光変調ブロック１００が備える表示デバイスの位置ずれ（コンバーゼンスのずれ）を補正する構成である。
本実施形態では、被調整装置として、３板式のプロジェクターが備える光変調ブロック１００が備える表示デバイスを例にして本発明の位置ずれ補正装置について説明する。位置ずれの補正対象となる被調整装置は、該表示デバイスに限定されるものではなく、本発明の位置ずれ補正装置は、その他の被調整装置の位置ずれを高精細に補正する構成にも適用可能である。
【００１７】
光変調ブロック１００は、色合成プリズム１０１、温度センサ１０２、Ｙ軸駆動機構１０３、Ｙ軸圧力センサ１０４、Ｘ軸圧力センサ１０５、可動板金１０６、Ｘ軸駆動機構１０７、表示デバイス１０８及びプレート１０９を有する。
光変調ブロック１００は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色に対応する３組の光変調ユニットを備えている。光変調ユニットは、Ｙ軸駆動機構１０３、Ｙ軸圧力センサ１０４、Ｘ軸圧力センサ１０５、可動板金１０６、Ｘ軸駆動機構１０７、表示デバイス１０８及びプレート１０９からそれぞれ構成される。図１は、１組の光変調ユニットと、駆動制御部１１０、システム制御部１１１及び記憶部１１２との接続例のみを示している。他の２組の光変調ユニットと、駆動制御部１１０、システム制御部１１１及び記憶部１１２との接続も図１で示す接続関係と同様である。
【００１８】
表示デバイス１０８は、不図示の映像処理回路から供給される映像信号にしたがって照射光を光変調することで、該映像信号に対応する画像光を形成する。表示デバイス１０８には、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）や液晶パネル等が用いられる。図１は、表示デバイス１０８として、透過型の液晶パネルを備える光変調ブロック１００の構成例を示している。上述したように、表示デバイス１０８は、本発明の位置ずれ補正装置の補正対象である被調整装置の一例である。
【００１９】
色合成プリズム１０１は、３つの表示デバイス１０８で光変調された各色光を光学的に合成して出射する。色合成プリズム１０１には、例えばダイクロイックプリズムが用いられる。色合成プリズム１０１の表示デバイス１０８が設置されていない一面には、該色合成プリズム１０１を含む光変調ブロック１００の温度を検出する温度センサ１０２が取り付けられている。
温度センサ１０２には、熱電対、サーミスタ、測温抵抗体（ＲＴＤ：Resistance Temperature Detector (or Device)）等の周知の温度センサを用いればよい。温度センサ１０２には、各種の温度センサとその出力特性の線形性や感度等を補正するための周辺回路を備える構成を含めてもよい。温度センサ１０２は、光変調ブロック１００の温度を検出できればよく、その取り付け位置は色合成プリズム１０１の表示デバイス１０８が設置されていない一面に限定されるものではない。
【００２０】
表示デバイス１０８は、可動板金１０６に取り付けられて、色合成プリズム１０１の表面に固定されたプレート１０９上に設置される。プレート１０９は、色合成プリズム１０１の表面に、例えば接着等によって固定されているものとする。プレート１０９は、接着等によって色合成プリズム１０１の表面に固定することで、上記外的要因で動くことが無いものとする。
表示デバイス１０８は、通常、任意の表面に固定するための固定構造を有していないため、可動板金１０６に取り付けられて位置ずれ調整のための調整機構を介してプレート１０９上に搭載される。本実施形態では、可動板金１０６を、電気的に駆動可能なＸ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３によってＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能にプレート１０９上に搭載する。可動板金１０６及びプレート１０９は金属等の固体材料を用いて形成すればよい。
【００２１】
Ｘ軸駆動機構１０７は、駆動制御部１１０から供給される電力で動作することで可動板金１０６をＸ軸方向へ移動させる。Ｙ軸駆動機構１０３は、駆動制御部１１０から供給される電力で動作することで可動板金１０６をＹ軸方向へ移動させる。Ｘ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３は、モータあるいはその他のアクチェータを含む周知の駆動機構で実現できる。
【００２２】
プレート１０９には、可動板金１０６のＸ軸方向の位置ずれ量を検出するためのＸ軸圧力センサ１０５及び可動板金１０６のＹ軸方向の位置ずれ量を検出するためのＹ軸圧力センサ１０４が接着等によってそれぞれ固定されている。Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４は、位置ずれ検出器の一例である。Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４は、接着等によってプレート１０９上に固定することで、上記外的要因で動くことが無いものとする。
Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４は、可動板金１０６が移動したときに、その出力値が変化するようにプレート１０９上に配置される。Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４には、圧電式、ゲージ式、静電容量型、振動式等の周知の各種圧力センサを用いることができる。Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４には、各種の圧力センサとその温度補償回路等の周辺回路を備える構成を含めてもよい。
【００２３】
本実施形態では、位置ずれ検出器として圧力センサを用いて可動板金１０６の位置ずれ量を検出する例で説明するが、位置ずれ検出器には周知の変位センサや位置センサを用いてもよい。
コンバーゼンスは、表示デバイス１０８の画素ピッチに応じて予め設定された許容値以下に調整する必要があり、位置ずれ検出器では、およそ数μｍ程度の表示デバイス１０８の位置ずれを検出する必要がある。そのような位置ずれ量は、例えばレーザ光を利用する変位センサや位置センサでも検出できる。しかしながら、レーザ光を利用する変位センサや位置センサは比較的高価であるため、そのような位置ずれ検出器を用いると、装置全体のコスト上昇を招いてしまう。一方、位置ずれ検出器として圧力センサを用いると、比較的安価なセンサを用いて微細な位置ずれ量を検出できる。
【００２４】
システム制御部１１１は、Ｘ軸圧力センサ１０５、Ｙ軸圧力センサ１０４及び温度センサ１０２の出力値を取得し、該出力値に基づいて生成した、可動板金１０６の位置ずれ量を補正するための制御信号を出力する。システム制御部１１１は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）及び記憶装置を備えた情報処理装置（コンピュータ）で実現できる。
【００２５】
駆動制御部１１０は、システム制御部１１１から出力された制御信号にしたがってＸ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３を駆動することで可動板金１０６を移動させる。駆動制御部１１０は、Ｘ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３が備えるモータやアクチェータに所要の電力を供給する電力増幅回路を含む各種の回路で実現できる。なお、システム制御部１１１が電力増幅回路等を備え、Ｘ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３に所要の電力を供給して直接駆動できる場合、駆動制御部１１０は無くてもよい。
【００２６】
記憶部１１２は、システム制御部１１１の処理で必要な情報を保存すると共に、本発明のコンバーゼンス補正装置で用いる、後述する温度補正テーブル、距離情報テーブル、温度変換テーブル、温度補正式、色合成プリズム１０１、可動板金１０６及びプレート１０９の熱膨張率、並びに基準値等の各種情報を保存する。記憶部１１２は、例えば半導体メモリ、磁気ディスク装置、光ディスク装置等、データの書き換えが可能な不揮発性の記憶装置で実現できる。
なお、図１で示す各矢印は、信号（データ）が流れる方向の一例を示したものであり、一方向性の矢印で示されていても、信号（データ）が双方向に流れることを排除するものではない。
【００２７】
このような構成において、次に本発明の位置ずれ補正装置の動作について図面を用いて説明する。
図２は、本発明の位置ずれ補正方法による処理手順の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、図１に示したシステム制御部１１１によって、予め設定された所定の周期毎（例えば1分毎）に実行される。図２に示す処理は、プロジェクターのユーザ等によって、任意のタイミングで実行または停止を設定できるようにしてもよい。
【００２８】
なお、プロジェクターは、該プロジェクターの製造工場やサービスセンター等において、予め出荷前にコンバーセンスが適正に調整されているものとする。すなわち、各表示デバイス１０８の位置ずれ量が、予め設定された許容値内となるようにそれぞれ調整されているものとする。また、このときのＸ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の出力値が、各々の基準値Ａとして、温度センサ１０２の出力値と関連付けて記憶部１１２で保存されているものとする。
【００２９】
プロジェクターの使用時、ユーザ等によってプロジェクターの電源がオンされると、システム制御部１１１は図２に示した位置ずれ補正処理を開始する。
システム制御部１１１は、まず温度センサ１０２の出力値を取得し（ステップＳ１）、併せてＸ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の出力値をそれぞれ取得する（ステップＳ２）。ここでは、Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４から取得した出力値をそれぞれの実測値Ｂとする。
【００３０】
一般に、圧力センサ、あるいは上記変位センサや位置センサ等の多くは、その出力値に温度特性を有することが知られている。そこで、システム制御部１１１は、例えば温度補正テーブル等の温度補正情報を用いて温度センサ１０２の出力値からＸ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の温度補正量を算出する（ステップＳ３）。
温度補正テーブルは、予め実験等で求めたＸ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の出力値の温度特性から作成して記憶部１１２で保存しておけばよい。温度補正量は、温度補正テーブルを用いて算出する方法に限定されるものではなく、実験等で求めたＸ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の温度特性から導き出した温度補正式等を用いて求めてもよい。
【００３１】
次に、システム制御部１１１は、ステップＳ３で算出した温度補正量を用いて上記実測値Ｂを温度補正した温度補正値Ｅを算出する（ステップＳ４）。ここで言う実測値Ｂの温度補正とは、該実測値Ｂを、上記基準値Ａを設定したときに温度センサ１０２で検出された温度で得られる値である補正値（温度補正値Ｅ）に変換することを指す。これは、後述する基準値Ａと温度補正値Ｅとを比較するために必要な処理である。
なお、位置ずれ検出器として、その出力値に温度特性を有していないセンサ、あるいは温度補正された出力値が得られる構成を用いる場合、ステップＳ３及びＳ４で示した温度補正値Ｅを求める処理は不要である。その場合、後述する処理では、ステップＳ２で得られた実測値Ｂを温度補正値Ｅに代えて用いればよい。
【００３２】
次に、システム制御部１１１は、記憶部１１２で保存された基準値Ａを読み出し（ステップＳ５）、Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の温度補正値Ｅと基準値Ａとを比較し、それらの差分値Ｃを算出する（ステップＳ６）。
例えば、温度補正値Ｅと基準値Ａとが等しい場合、差分値Ｃは零（０）であり、表示デバイス１０８が移動することなく適正な位置にあることを示している。一方、差分値Ｃとして有意な値が得られた場合、表示デバイス１０８が上記外的要因によって物理的に移動しており、適正な位置からずれていることを示している。
そこで、システム制御部１１１は、差分値Ｃで示される可動板金１０６の位置ずれを修正するための情報、すなわち温度補正値Ｅと基準値Ａとを一致させるための制御情報Ｄを生成する（ステップＳ７）。
【００３３】
制御情報Ｄは、例えば上記基準値Ａと関連付けて保存された温度センサ１０２の出力値で示される温度における、Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の出力値と、可動板金１０６の移動量との関係を示す距離情報テーブルを用いて生成すればよい。このとき、システム制御部１１１は、距離情報テーブルから差分値Ｃに対応する可動板金１０６の移動量を求め、該移動量だけ可動板金１０６の位置を戻すための値を制御情報Ｄとして用いればよい。距離情報テーブルは、予め実験等で求めたＸ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４の出力値と可動板金１０６の移動量との関係から作成して記憶部１１２で保存しておけばよい。
【００３４】
次に、システム制御部１１１は、温度センサ１０２の出力値から、上記内的要因で発生する可動板金１０６の温度変動量、すなわち表示デバイス１０８が温度に依存して変動する温度変動量を算出する（ステップＳ８）。表示デバイス１０８の温度変動量は、例えば、温度と、光変調ブロック１００の形状変動に伴う表示デバイス１０８の変動量との関係を示す温度変換情報（温度変換テーブル）を用いて算出すればよい。温度変換テーブルは、予め実験等に基づいて作成して記憶部１１２で保存しておけばよい。表示デバイス１０８の温度変動量は、温度変換テーブルを用いて求める方法に限定されるものではなく、可動板金１０６、プレート１０９及び色合成プリズム１０１等の熱膨張率が分かっている場合は、それらの熱膨張率から求めてもよい。
【００３５】
例えば、表示デバイス１０８として用いる液晶パネルは、透明電極が形成された２枚の基板間に液晶分子が配置された構成であり、電極間に電圧が印加されると液晶分子の向きが変化する性質を利用して通過する光の状態を制御する。そのため、液晶分子の向きと対応する特定方向に振動する光（偏光）のみが液晶パネルへ入射されるように、該液晶パネルの光の入射側には該特定方向の偏光のみを通過させる偏光板が配置される。また、液晶パネルでは、電極間の電圧の有無により液晶分子の向きが変わることで、入射された偏光の振動方向が液晶分子の向きに沿って変化する。そのため、液晶パネルの光の出射側には、該液晶パネルから出射される振動方向が異なる偏光のうち、一方の偏光のみを通過させる偏光板が配置されている。これら液晶パネルと該液晶パネルの光の入射側及び出射側に配置される偏光板とは、一体化された構成が一般的である。ここでは、液晶パネルの光の入射側に配置される偏光板を「入射側偏光板」と称し、光の出射側に配置される偏光板を「出射側偏光板」と称するものとする。
【００３６】
これら入射側偏光板及び出射側偏光板は、それぞれ一方の偏光のみを通過させ、他方の偏光を遮蔽するため、入射側偏光板及び出射側偏光板によって遮蔽された光のエネルギーは熱に変換される。すなわち、表示デバイス１０８として液晶パネルを用いるプロジェクターは、その動作時に、これら入射側偏光板及び出射側偏光板がそれぞれ発熱する。また、液晶パネルでは、各画素境界に設けられたブラックマトリクスによって入射光の一部が遮蔽されるため、遮蔽された光のエネルギーが熱に変換される。そのため、プロジェクターの動作時は液晶パネル全体が発熱する。特に、投射映像を明るくする場合は、液晶パネルに対する照射光の光量が増大するため、液晶パネルの発熱量がより大きくなる。
【００３７】
表示デバイス１０８である液晶パネルが発熱すると、該表示デバイス１０８が取り付けられた可動板金１０６、プレート１０９及び色合成プリズム１０１の温度も上昇する。また、プロジェクターでは、表示デバイス１０８に対する照射光の光源となる高輝度ランプ等を備えており、該光源も発熱体となる。そのため、プロジェクターの動作時は、表示デバイス１０８の発熱と共に、該光源等も発熱することで筐体内の温度が上昇する。
【００３８】
色合成プリズム１０１としてダイクロイックプリズムを用いる場合、該ダイクロイックプリズムは複数のガラスを接着した構成であるため、温められた個々のガラスやガラスの接着に用いた接着剤等が熱膨張することで形状が変動する。また、可動板金１０６やプレート１０９が金属等の固体材料で形成されている場合、表示デバイス１０８が発熱することで温められた可動板金１０６やプレート１０９も熱膨張することで形状が変動する。
色合成プリズム１０１の形状が変動すると、該色合成プリズム１０１から出射される各色光のコンバーゼンスがずれることがある。さらに、可動板金１０６やプレート１０９の形状が変動することで表示デバイス１０８の位置がずれると、色合成プリズム１０１から出射される各色光のコンバーゼンスがずれてしまう。
【００３９】
そこで、システム制御部１１１は、上記温度変換テーブルを用いて、温度センサ１０２で検出した現在の温度における表示デバイス１０８の温度変動量を求め、該温度変動量で示される表示デバイス１０８の位置を元の位置へ戻すように制御する。すなわち、システム制御部１１１は、ステップＳ８で算出した表示デバイス１０８の温度変動量を用いて上記制御情報Ｄを補正し、補正後の値を制御信号Ｆとして駆動制御部１１０に出力する（ステップＳ９）。制御信号Ｆは、ステップＳ８で算出した表示デバイス１０８の温度変動量を、制御情報Ｄに加算する、または制御情報Ｄから減算することで生成すればよい。
システム制御部１１１は、制御信号Ｆを駆動制御部１１０に出力すると、ステップＳ１に戻って、上記所定の周期毎にステップＳ１〜Ｓ９の処理を繰り返す。
システム制御部１１１から制御信号Ｆを受け取った駆動制御部１１０は、該制御信号ＦにしたがってＸ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３を動作させることで可動板金１０６を移動させる。
【００４０】
なお、図２に示した処理手順では、上記外的要因で移動した表示デバイス１０８の位置を補正するために、上記制御情報Ｄを生成する例を示したが、外的要因で移動した表示デバイス１０８の位置はその他の方法でも補正できる。
例えば、システム制御部１１１により上記温度補正値Ｅが基準値Ａと一致するようにフィードバック制御を実行すれば、可動板金１０６を移動前の位置へ戻すことができる。その場合、ステップＳ８で算出した表示デバイス１０８の温度変動量が示す位置から元の位置へ戻るように基準値Ａを補正し、補正後の値を制御信号Ｆとして駆動制御部１１０に出力すればよい。
【００４１】
本実施形態によれば、システム制御部１１１によって、Ｘ軸圧力センサ１０５及びＹ軸圧力センサ１０４で検出した表示デバイス１０８の位置ずれ量と上記基準値Ａとが一致し、さらに温度センサ１０２で検出した温度に依存して変動する表示デバイス１０８の位置が元に戻るように、Ｘ軸駆動機構１０７及びＹ軸駆動機構１０３を用いて表示デバイス１０８を移動させる。
そのため、外的要因で移動した表示デバイス１０８の位置ずれを補正できると共に、内的要因で発生する表示デバイス１０８の位置ずれも補正できる。
【００４２】
このとき、本発明では、上記特許文献２及び３に記載された発明のようにスクリーンに調整用のパターン映像等を表示させる必要が無いため、ユーザが所望の映像を投射している状態でもコンバーゼンスを動的に補正できる。
したがって、本発明によれば、調整用のパターン映像等を用いることなく、外的要因及び内的要因に起因する被調整装置（表示デバイス１０８）の位置ずれをそれぞれ補正できる
【００４３】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細は本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００    光変調ブロック
１０１    色合成プリズム
１０２    温度センサ
１０３    Ｙ軸駆動機構
１０４    Ｙ軸圧力センサ
１０５    Ｘ軸圧力センサ
１０６    可動板金
１０７    Ｘ軸駆動機構
１０８    表示デバイス
１０９    プレート
１１０    駆動制御部
１１１    システム制御部
１１２    記憶部
【図１】
2020076882.tif 000003
【図２】
2020076882.tif 000004