(57)【要約】【課題】遅れを抑制した油圧制御を行うベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】本発明のベルト式無段変速機制御装置では、車両の周辺環境に基づき、自動ブレーキが作動するか否かを予測し、作動すると予測したら、作動油の油圧を高めるようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリプーリ、セカンダリプーリ、ベルトにより構成される変速機構と発進クラッチを備えるベルト式無段変速機を有する車両であって、
自車両の周辺環境に基づき、自動ブレーキが作動するか否かを予測して、
自動ブレーキが作動すると予測したら、前記ベルト式無段変速機の作動油の油圧を高める、
ことを特徴とするベルト式無段変速機制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト式無段変速機制御装置において、
前記自車両の周辺環境は、自車両搭載の通信装置と道路側機との通信により取得する、
ことを特徴とするベルト式無段変速機制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のベルト式無段変速機制御装置において、
前記自車両の周辺環境は、自車両搭載の通信装置と他車両搭載の通信装置との通信により取得する、
ことを特徴とするベルト式無段変速機制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のベルト式無段変速機制御装置において、
前記自車両の周辺環境は、自車両搭載の通信装置と歩行者のスマートフォンとの通信により取得する、
ことを特徴とするベルト式無段変速機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベルト滑りを防止するために、ドライバのブレーキペダル操作を検知すると、油圧を増加補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０７６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、自動ブレーキ機能を備えた車両においては、ドライバのブレーキペダル操作無しに、自動ブレーキが作動するために、作動油の油圧の増加が遅れ、ベルトの滑りが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、遅れを抑制した油圧制御を行うベルト式無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のベルト式無段変速機制御装置では、車両の周辺環境に基づき、自動ブレーキが作動するか否かを予測し、作動すると予測したら、作動油の油圧を高めるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明のベルト式無段変速機制御装置では、自動ブレーキが作動する前に、作動油の油圧を高めるので、ベルトの滑りを抑制し、ベルト式無段変速機の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１のベルト式無段変速機制御装置の制御システムのブロック図である。
【図２】実施形態１の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施形態１の歩行者検知タイミングと自動ブレーキ作動タイミングを説明するための図である。
【図４】実施形態１と比較例の制御の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施形態１］
図１は、実施形態１のベルト式無段変速機制御装置の制御システムのブロック図である。
【００１０】
自車両１０は、ベルト式無段変速機制御装置１、外部との通信（路車間通信、車車間通信、歩者間通信等）を行う車載の通信装置３、マップデータ情報、交通状況情報等を取得するナビゲーション装置４、自車位置情報を取得するＧＰＳアンテナ５、車速、アクセルペダル作動状態、プレーキペダル作動状態等の情報を取得する車両状態センサ６、自車両の前方を監視する光学式カメラ７を備えている。
なお、通信装置３、ナビゲーション装置４、ＧＰＳアンテナ５、車両状態センサ６の取得した情報は、ベルト式無段変速機制御装置１へ送られている。
光学式カメラ７の取得した情報は、自動ブレーキの作動を制御する不図示のブレーキ制御装置へ送られている。
ここで、路車間通信とは、自車両と道路に設置された道路側機との相互通信を行うことである。
これにより、例えば、自車両は自車両情報を道路側機に送信する。道路側機は周辺状況を把握して周囲を走る他車両に自車両情報を送信し、別の車両のドライバに注意喚起することで衝突事故を防ぐことができ、センサやカメラが搭載された道路側機であれば、道路側機自身が車や横断歩道の歩行者の有無を調べ、周辺の車に送信することでも事故防止につなげることができる。また、道路側機は、信号機の信号状態等の情報も、自車両に送信する。このように、自車両に通信装置が搭載してあれば、周囲の車両や人が通信装置を持っていなくても周辺環境の把握が可能となる。
車車間通信とは、自車両と周辺にいる他車両との相互通信を行うことである。
これにより、見通しの悪い交差点において、通信装置を備える車両同士がお互いの位置や速度といった情報を無線で送受信し、もしも出会い頭衝突の危険性がある場合、両車両のドライバに警告して衝突事故を防ぐことができる。
歩車間通信とは、自車両と周辺にいる歩行者との相互通信を行うことである。
これにより、見通しの悪い交差点において、通信装置を備える車両とスマートフォンを持つ歩行者がお互いの位置や速度といった情報を無線で送受信し、もしも出会い頭衝突の危険性がある場合、自車両のドライバと歩行者に警告して衝突事故を防ぐことができる。
ベルト式無段変速機制御装置１は、これらの情報に基づき、変速機構（プライマリプーリ、セカンダリプーリ、ベルト）および発進クラッチを備えるベルト式無段変速機２の作動油の油圧、変速等を制御している。
また、ベルト式無段変速機制御装置１は、車内スピーカ８を備え、ドライバへ必要な情報を提供する。
【００１１】
図２は、実施形態１の制御の処理の流れを示すフローチャートである。
このフローチャートは、所定の演算周期で繰り返し実行される。
【００１２】
ステップＳ１では、自車両周辺に他の車両あるいは歩行者等がいるか否かを判定する。
この判定のための情報は、前述したように、道路側機あるいは他車両の通信装置や歩行者のスマートフォンとの通信により、車載の通信装置３が取得する。
自車両周辺に他の車両あるいは歩行者等がいるときには、ステップＳ２へ進み、自車両周辺に他の車両あるいは歩行者等がいないときには、ステップＳ３へ進む。
ステップＳ２では、自動ブレーキの作動を予測して、ベルト式無段変速機制御装置１は、ベルト式無段変速機２へ、作動油を通常より高い油圧にするように指示を出し、ステップＳ１へ戻る。
ステップＳ３では、自動ブレーキの作動はないと予測して、ベルト式無段変速機制御装置１は、ベルト式無段変速機２へ、作動油を通常の油圧にするように指示を出し、ステップＳ１へ戻る。
【００１３】
図３は、実施形態１の歩行者検知タイミングと自動ブレーキ作動タイミングを説明するための図である。
【００１４】
Ｔ字路の手前を走行中の自車両１０が、Ａ地点で、歩行者Ｒの位置情報を、歩行者のスマートフォンとの通信により、車載の通信装置３が取得する。
このため、ベルト式無段変速機制御装置１は、自動ブレーキの作動を予測して、ベルト式無段変速機２へ、作動油を通常より高い油圧にするように指示を出す。
さらに、自車両１０が走行したＢ地点で、光学式カメラ７が歩行者Ｒを検知し、自動ブレーキが作動する。
このときには、すでに、ベルト式無段変速機２の作動油は、通常より高い油圧になっているため、自動ブレーキが作動してもベルトの滑りを抑制することができる。
【００１５】
図４は、実施形態１と比較例の制御の一例を示すタイムチャートである。
【００１６】
横軸は時間で、縦軸は作動油の油圧である。
実線は、実施形態１のベルト式無段変速機２の作動油の油圧の変化を示し、破線は、比較例の作動油の油圧の変化を示している。
実施形態１では、時刻ｔ１で、歩行者Ｒの位置情報を、歩行者のスマートフォンとの通信により、車載の通信装置３が取得し、ベルト式無段変速機制御装置１は、自動ブレーキの作動を予測して、ベルト式無段変速機２へ、作動油を通常より高い油圧にするように指示を出し、ベルト式無段変速機２は、作動油の油圧を高める。
時刻ｔ２では、光学式カメラ７が歩行者Ｒを検知し、自動ブレーキが作動する。
このとき、実施形態１では、すでに作動油の油圧は高められており、ベルトの滑りを抑制することができる。
一方、比較例では、自動ブレーキが作動する時刻ｔ２で、作動油の油圧を高め始めるため、自動ブレーキ作動によるベルトの滑りを抑制することはできない。
【００１７】
次に、作用効果を説明する。
実施形態１のベルト式無段変速機制御装置にあっては、以下に列挙する作用効果を奏する。
【００１８】
（１）外部との通信（路車間通信、車車間通信、歩者間通信等）を行う車載の通信装置３の取得した情報により、自車両１０の周辺に他の車両あるいは歩行者等がいるときには、自動ブレーキの作動を予測して、ベルト式無段変速機制御装置１は、ベルト式無段変速機２へ、作動油を通常より高い油圧にするように指示を出すようにした。
よって、ベルト式無段変速機２は、自動ブレーキ作動前に作動油の油圧を高めることができるので、ベルトの滑りを抑制することができる。
【００１９】
［他の実施形態］
以上、本発明を実施するための形態を実施形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態に示した構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２０】
１    ベルト式無段変速機制御装置
２    ベルト式無段変速機
３    通信装置
７    光学式カメラ
１０  自車両
Ｒ    歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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