(57)【要約】      （修正有）【課題】入浴者の安全性とリラックス効果の両立を図ることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】浴槽装置１００は、湯９２を貯めるための貯湯部４０と、貯湯部４０に設けられ、第１状態と第１状態よりも剛性が高い第２状態とで剛性を変更可能な硬軟部１０と、硬軟部１０の剛性を調整する調整部３０と、を備える。硬軟部１０は、硬軟部１０を支持する部分の開口から露出して大気に面する対面部を有する。【選択図】図１
2020124393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湯を貯めるための貯湯部と、
前記貯湯部に設けられ、第１状態と当該第１状態よりも剛性が高い第２状態とで剛性を変更可能な硬軟部と、
前記硬軟部の剛性を調整する調整部と、
を備え、
前記硬軟部は、当該硬軟部を支持する部分の開口から露出して大気に面する対面部を有することを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記硬軟部は、被収容物と、当該被収容物を収容する収容部とを含み
前記硬軟部の剛性は、前記収容部の内部気体量に応じて変化し、
前記調整部は、前記収容部の内部気体量を調整することを特徴とする請求項１に記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記被収容物は、前記内部気体量に応じてジャミング転移することを特徴とする請求項２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記収容部内の前記被収容物の移動を制限する移動制限部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記移動制限部は、前記被収容物を分けて包む複数の袋体を含むことを特徴とする請求項４に記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記移動制限部は気体透過性を有することを特徴とする請求項４または５に記載の浴槽装置。
【請求項７】
前記移動制限部は、伸縮性を有する素材で形成されることを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の浴槽装置。
【請求項８】
前記硬軟部は、高位置硬軟部と当該高位置硬軟部より低位置に配置される低位置硬軟部とを含み、
前記調整部は、前記第１状態で、前記低位置硬軟部の収容部の内部気体の圧力が前記高位置硬軟部の収容部の内部気体量の圧力より高くなるように、前記高位置硬軟部の収容部および前記低位置硬軟部の収容部の内部気体量を調整することを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、入浴者の身体が側面や底面に接触した際に変形し、接触による入浴者の苦痛を緩和する機能を有する浴槽が記載されている。特許文献１に記載の浴槽は、硬質素材で形成された浴槽本体部の側面や底面に開口部を設け、その開口部に軟質素材で形成された軟質シートを設けている。この構成により、この浴槽は、入浴者の身体が側面や底面に接触した際に変形し、接触による入浴者の苦痛を緩和する機能を有する。また、入浴者が浴槽内で姿勢の変更を行う際に、縁部が変形しにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９９６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、リラックス効果を得る観点で浴槽を検討し、以下の認識を得た。
入浴者は、入浴により体の緊張を緩和して心身のリラックス効果を得ることを望んでいる。しかし、浴槽は硬質の材料で作られているため、その上に身体を横たえたとき、身体との接触部は変形しにくく、入浴によるリラックス効果は高いとは言えない。
【０００５】
接触部に柔軟性を付与するため、浴槽の身体接触部に凹部を設け、その凹部を軟質シートで覆うことが考えられる。しかし、この構成では、入浴者が凹部上の軟質シートを踏むと、その部分が窪んで足場を失い転ぶ危険性がある。
【０００６】
シートの柔軟性を高めると、水圧によりシートが凹部側に向かって変形し、身体接触時の変形量が少なくなる。シートの剛性を高めて水圧による変形を抑えると、身体接触時の変形量も少なくなり、リラックス効果はほとんど向上しない。
これらから、本発明者らは、特許文献１の浴槽は、安全性とリラックス効果の両立を図る観点から改善の余地があることを認識した。
【０００７】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、安全性とリラックス効果の両立を図ることが可能な浴槽装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の浴槽装置は、湯を貯めるための貯湯部と、貯湯部に設けられ、第１状態と当該第１状態よりも剛性が高い第２状態とで剛性を変更可能な硬軟部と、硬軟部の剛性を調整する調整部と、を備える。硬軟部は、当該硬軟部を支持する部分の開口から露出して大気に面する対面部を有する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安全性とリラックス効果の両立を図ることが可能な浴槽装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る浴槽装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１の浴槽装置の硬軟部の第１状態を示す模式図である。
【図３】図１の浴槽装置の硬軟部の第２状態を示す模式図である。
【図４】図１の浴槽装置の硬軟部の対面部を示す模式図である。
【図５】図１の浴槽装置の調整部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１３】
なお、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。
【００１４】
［実施の形態］
図面を参照して、本発明の実施の形態に係る浴槽装置１００について説明する。図１は、実施の形態にかかる浴槽装置１００の概略構成を示す側面図である。浴槽装置１００は、硬軟部１０と、調整部３０と、貯湯部４０と、外箱部５０とを主に備える。硬軟部１０は、剛性を変えることができる部分で、貯湯部４０に貯められた湯と接する湯接触部１０ｂを有する。調整部３０は、硬軟部１０の剛性を制御する。貯湯部４０は、湯９２を貯めるための箱型の水槽であり、いわゆる浴槽であってもよい。また、本実施形態の貯湯部４０は、硬軟部１０を支持する部分を例示している。外箱部５０は、上方を除く５方向から貯湯部４０を覆う外殻である。貯湯部４０と外箱部５０との間には空間５０ａが介在する。
【００１５】
説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交する水平な方向をＹ軸方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をＺ軸方向とするＸＹＺ直交座標系を定める。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。また、Ｘ軸方向を左右方向と、Ｙ軸方向を前後方向と、Ｚ軸方向を上下方向ということがある。このような方向の表記は浴槽装置１００の使用姿勢を制限するものではなく、浴槽装置１００は、用途に応じて任意の姿勢で使用されうる。図１では、貯湯部４０の長手方向はＹ軸方向に沿っており、短手方向はＸ軸方向に沿っている。
【００１６】
（貯湯部）
貯湯部４０は、上面が開放された略直方体の水槽である。貯湯部４０は、背もたれ部４１と、座部４２と、底部４３と、左右側面部４４と、前側面部４５と、後フランジ部４７と、前フランジ部４８とを有する。本実施形態では、背もたれ部４１、座部４２、底部４３、左右側面部４４、前側面部４５、後フランジ部４７および前フランジ部４８は、所定の剛性を有する材料で一体的に形成されている。一例として、貯湯部４０は、入浴者９０の体重を受けても実質的に窪まない程度の剛性を有する。
【００１７】
背もたれ部４１は後フランジ部４７の前縁に沿って下方に延びる。背もたれ部４１は、水平面に対して、前方に向かって下る下り傾斜を有する。入浴者９０が入浴姿勢をとると、この背もたれ部４１の下部に入浴者９０の臀部が当接し、上部に背中が当接することになる。後フランジ部４７は、背もたれ部４１の上端部に連続し後方（Ｙ軸方向で負方向）に延びる。後フランジ部４７は、外箱部５０の後側の縁を覆う。
【００１８】
座部４２は、背もたれ部４１の下端部に連続し、前方（Ｙ軸方向で正方向）に延びる。座部４２は、水平面に対して、前方に向かって昇る昇り傾斜を有する。入浴者９０が入浴姿勢をとると、この座部４２に入浴者９０の臀部が当接することになる。底部４３は、座部４２の前端部から下方に向かって延びた垂下部４２ｄの下端に連続する。つまり、底部４３は座部４２より一段低く、座部４２の前方で前向きに水平に拡がっている。底部４３は左右側面部４４及び前側面部４５の下端部に連続する。入浴者９０が入浴姿勢をとると、この底部４３に入浴者９０の足が着くことになる。
【００１９】
左右側面部４４は、背もたれ部４１、座部４２、垂下部４２ｄ、及び底部４３の左右両端部に連続し上方に延びる。前側面部４５は、座部４２の前端部に連続して上方に延びる。前側面部４５は、左右側面部４４の前端部に連続する。前フランジ部４８は、前側面部４５の上端部に連続し前方に延びる。前フランジ部４８は、外箱部５０の前縁を覆う。
【００２０】
（硬軟部）
硬軟部１０を説明する。硬軟部１０は、貯湯部４０の入浴者９０が接触する部分に主に設けられる。硬軟部１０は、所定の位置において貯湯部４０などの部分に支持される。硬軟部１０を支持する部分は貯湯部４０とは別に設けられてもよい。後述するように、硬軟部１０は、硬軟部１０を支持する部分の開口から貯湯領域とは反対側に露出している。硬軟部１０は、単独で設けられてもよいが、本実施形態の硬軟部１０は、背もたれ部４１に設けられる第１〜第３硬軟部１１〜１３と、座部４２に設けられる第４硬軟部１４と、底部に設けられる第５硬軟部１５とを含む。第１〜第３硬軟部１１〜１３は、入浴者９０の背中または腰に接する位置に配置されてもよい。第４硬軟部１４は、入浴者９０の臀部に接する位置に配置されてもよい。第５硬軟部１５は、入浴者９０の脹ら脛または踵に接する位置に配置されてもよい。
【００２１】
硬軟部は、高位置硬軟部と高位置硬軟部より低位置に配置される低位置硬軟部とを含む。第１硬軟部１１は、第２硬軟部１２より高位置に配置され、第２硬軟部１２は、第３硬軟部１３より高位置に配置され、第３硬軟部１３は、第４硬軟部１４より高位置に配置され、第４硬軟部１４は、第５硬軟部１５より高位置に配置される。つまり、第５硬軟部１５を最も低位置として、第４硬軟部１４、第３硬軟部１３、第２硬軟部１２の順に、第１硬軟部１１が最も高位置に配置される。
【００２２】
図２、図３は、硬軟部１０を模式的に示す側面断面図である。図２は、第１状態の硬軟部１０を示し、図３は、第２状態の硬軟部１０を示す。これらの図は一例として背もたれ部４１に設けられる硬軟部１１を示しているが、他の硬軟部も同様である。硬軟部１０は、一例として、貯湯部４０に設けられた凹部４０ｂに接着などにより取付けられる。凹部４０ｂと硬軟部１０の間には湯漏れを防止するシール材が塗布されてもよい。また、湯漏れを防止するために、硬軟部１０から貯湯部４０の凹部４０ｂの周囲までを覆う軟質シートを被せるようにしてもよい。
【００２３】
硬軟部１０は、第１状態と当該第１状態よりも剛性が高い第２状態とで剛性を変更可能に構成される。特に、硬軟部１０は、第１状態から第２状態まで、剛性を調整できる。第１状態と第２状態を説明する。第１状態は、入浴者９０が手や足で押したときに窪む程度の剛性を有する状態であってもよく、例えば、貯湯部４０の剛性より低い剛性状態であってもよい。第２状態は、入浴者９０が足で踏んでも大きくは窪まず形状を維持可能な程度の剛性を有する状態であってもよい。
【００２４】
硬軟部１０は、被収容物２１と、収容部２２と、移動制限部２３と、気体流通部１０ｈとを含む。被収容物２１は収容部２２に内包される内包物である。収容部２２は被収容物２１を収容する。移動制限部２３は収容部２２内の被収容物２１の移動を制限する。気体流通部１０ｈは、硬軟部１０の剛性を変化させるために、収容部２２の内部に気体を流入、流出させるための流通口として機能する。
【００２５】
被収容物２１は、硬軟切り替え可能なものであれは特に限定はない。被収容物２１は、ビーズのように、小形物体が互いにつながっていないばらばらなものであってもよいし、小形物体が互いにつながっているものであってもよい。本実施形態の被収容物２１は、粒子状物質などの小型物体２１ｂの集合体である。小型物体２１ｂに限定はないが、本実施形態の小型物体２１ｂは、直径１ｍｍのポリウレタンビーズで構成されている。なお、小型物体２１ｂは、ポリウレタンビーズに限らず、他の物質でもよい。また、被収容物２１は、複数種類の小型物体の集合体であってもよい。
【００２６】
収容部２２は、一例として、偏平な袋状に形成され、被収容物２１を包囲する外袋として機能する。収容部２２は、隙間を介して被収容物２１を包囲してもよい。つまり、収容部２２は、収容する被収容物２１の体積に余裕を加えた容量を有する。収容部２２は、比較的軟らかい伸縮性を有する材料で構成されて変形自在であってもよい。収容部２２は、その内側の気体量に応じて体積が変化する。この気体は、利用可能な気体であれば限定はなく、本実施形態では空気である。一例として、本実施形態の収容部２２は、厚さが１０μｍ〜３０μｍ程度のポリエチレン樹脂フィルムで構成される。収容部２２の素材は、樹脂フィルムに限らず、ゴム等他の材料であってもよい。
【００２７】
硬軟部１０の剛性は、硬軟部１０の気体量に応じて変化する。一例として、本実施形態は、被収容物２１がジャミング転移することにより、硬軟部１０の剛性が変化するように構成される。この例では、硬軟部１０に収容された被収容物２１は、硬軟部１０の気体量に応じてジャミング転移する。
【００２８】
ジャミング転移は、小型物体の密度に応じて、小型物体の集合体が固体のように機能する状態と、小型物体の集合体が液体のように機能する状態とに変化する現象である。本実施形態では、小型物体２１ｂの集合体は、密度が比較的小さい場合液体のように機能し、硬軟部１０は剛性が低い第１状態になる。小型物体２１ｂの集合体は、密度が比較的大きい場合固体のように機能し、硬軟部１０は剛性が高い第２状態になる。
【００２９】
調整部３０は、被収容物２１を収容した収容部２２の内部の気体量を調整することにより、小型物体２１ｂの密度を変化させ、硬軟部１０の剛性を調整するように構成される。小型物体２１ｂの密度とは、硬軟部１０の体積に対して小型物体２１ｂの体積が占める割合である。なお、以下の記載では、収容部２２の内部気体量を硬軟部１０の気体量と表記することがあり、収容部２２に対して気体を出し入れすることを硬軟部１０に対して気体を出し入れすると表記することがある。調整部３０については後に詳述する。
【００３０】
（移動制限部）
小型物体２１ｂが収容部２２内で制限なく移動できると、重力や水圧差等の影響により小型物体２１ｂが下方や周辺に偏在し、硬軟部１０の表面の起伏が大きくなる。このため、本実施形態は、収容部２２内の被収容物２１の小型物体２１ｂの過度な移動を制限する移動制限部２３を有する。移動制限部２３は、小型物体２１ｂの移動を所望の範囲で制限可能な構成であれば限定はない。本実施形態の移動制限部２３は、被収容物２１の小型物体２１ｂを分けて包む複数の袋体２３ｂを含む。図２の例では、２分割された被収容物２１それぞれの小型物体２１ｂを包む２つの袋体２３ｂを含む。
【００３１】
袋体２３ｂは、気体透過性を有しないものであってもよいが、この場合、各袋体２３ｂに対して気体量の調整を行うこととなるため、構成が煩雑になる。そこで、本実施形態の袋体２３ｂは、気体透過性を有する素材で形成される。この場合、収容部２２に対して気体量の調整を行うことで、各袋体２３ｂの剛性を調整できる。袋体２３ｂは、所定量の小型物体２１ｂを包んだ状態で口が閉じられてもよい。
【００３２】
袋体２３ｂは、例えば、織物、編物、不織布または網状の素材（例えば、ポリエステルメッシュ）で形成できる。本実施形態の袋体２３ｂは、ポリウレタンにナイロンを巻きつけたサポート糸やナイロン糸等を交編またはゾッキ編により形成される。この糸の太さに制限はないが、この例では８０デニールの糸を使用している。
【００３３】
移動制限部２３は、高い伸縮性を備える観点から、収容部２２の素材よりも薄い素材で形成される。本実施形態の袋体２３ｂの素材は、上述の構成を有することにより、収容部２２の素材よりも薄く形成され、収容部２２より高い伸縮性を有する。耐久性を備える観点から、収容部２２は、袋体２３ｂの素材よりも厚い素材で形成される。
【００３４】
本実施形態の硬軟部１０は、大気に面する第１対面部１０ｓと、貯湯部４０の湯に面する第２対面部１０ｗとを有する。この例では、第２対面部１０ｗは、湯９２に接しており、図１に示す湯接触部１０ｂと同じ領域である。図４は、硬軟部１０の第１対面部１０ｓと第２対面部１０ｗとを示す模式図である。図４（ａ）は第１対面部１０ｓを有する第１の例を示し、図４（ｂ）は第１対面部１０ｓを有する第２の例を示し、図４（ｃ）は第１対面部１０ｓを有する第３の例を示し、図４（ｄ）は第１対面部１０ｓを有しない比較例を示す。これらの図は、貯湯部４０の内側（図中右側）に湯が貯められた状態を示す。
【００３５】
硬軟部１０が貯湯部４０に貯められた湯に入ると、硬軟部１０の各面には水深に応じた水圧がかかる。図４（ｄ）に示すように、第１対面部１０ｓを有しない場合には、第２対面部１０ｗにおいて相対的に小さな水圧がかかる上部が膨らみ、相対的に大きな水圧がかかる下部は窪む。このため、第２対面部１０ｗは変形して不要な起伏が形成され、入浴者９０に違和感を与える可能性がある。
【００３６】
図４（ａ）の第１の例では、貯湯部４０に凹部４０ｂはなく、開口４０ｃが形成される。本実施形態では、開口４０ｃは硬軟部１０を支持する部分の開口を例示している。硬軟部１０の半分が開口４０ｃに嵌まり、第１対面部１０ｓは、貯湯部４０と外箱部５０との間の空間５０ａに露出している。図４（ｂ）の第２の例では、凹部４０ｂの２／３程度の領域に開口４０ｃが形成される。硬軟部１０の２／３程度が開口４０ｃに嵌まり、第１対面部１０ｓは、空間５０ａに露出しているが、外箱部５０には触れていない。図４（ｃ）の第３の例では、凹部４０ｂの１／３程度の領域に開口４０ｃが形成される。硬軟部１０の１／３程度が開口４０ｃに嵌まり、突出した部分が外箱部５０に触れている。第１対面部１０ｓは、空間５０ａに上下に張り出している。
【００３７】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、第１対面部１０ｓを有する場合、第１対面部１０ｓには水圧はかからないので、第２対面部１０ｗの上部より先に膨らみ、第２対面部１０ｗの上部の膨らみおよび下部の凹みを緩和し、第２対面部１０ｗの起伏を小さくできる。
【００３８】
図２の例では、第２対面部１０ｗは凹部４０ｂの開口側に露出し、対面部１０ｓは凹部４０ｂの底部に設けられた開口４０ｃから露出する。本実施形態の気体流通部１０ｈは、第１対面部１０ｓに設けられ、開口４０ｃから露出する。各硬軟部１０には、それぞれ１つの流通部１０ｈが設けられている。
【００３９】
（調整部）
図５も参照して調整部３０を説明する。図５は調整部３０の周辺を示すブロック図である。図５に示す各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４０】
上述したように、調整部３０は収容部２２の内部気体量を調整可能に構成される。本実施形態の調整部３０は、ポンプ３１と、バルブユニット３２と、制御部３３と、圧力センサ３４と、操作部３５とを含む。
【００４１】
ポンプ３１は、各硬軟部１０の収容部２２に対して気体を送り込み、各硬軟部１０の収容部２２から気体を吸い出すエアーポンプとして機能する。本実施形態のポンプ３１は、送出モードのとき、第１配管３１ｐを介して第１ポート３１ａから気体を送出し、吸込モードのとき、第２配管３１ｓを介して第２ポート３１ｂから気体を吸込む。ポンプ３１は、公知の各種エアーポンプであってもよい。ポンプ３１は、図示しない電源装置から供給される電力に基づき、制御部３３の制御に応じて動作する。
【００４２】
バルブユニット３２は、ポンプ３１からの気体の圧力を調整して各硬軟部１０に供給し、各硬軟部１０からの気体をポンプ３１に戻す。本実施形態のバルブユニット３２は、第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅと、第１〜第５逆止弁３２ｇ〜３２ｋとを含む。第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅは、制御部３３のバルブ制御部３３ｅに制御され、ポンプ３１の第１ポート３１ａからの気体の圧力を調整して第１〜第５硬軟部１１〜１５に供給する。
【００４３】
第１〜第５逆止弁３２ｇ〜３２ｋは、第２ポート３１ｂが負圧のときに、第１〜第５硬軟部１１〜１５から気体をポンプ３１の第２ポート３１ｂに流通させる。つまり、ポンプ３１が吸込モードであるとき、第１〜第５逆止弁３２ｇ〜３２ｋは、自動的に開いて上記作用を生じる。
【００４４】
圧力センサ３４は、硬軟部１０にかかる水圧を検知し、その検知結果を制御部３３に取得させる。本実施形態の圧力センサ３４は、第１〜第５硬軟部１１〜１５にかかる水圧を検知する第１〜第５センサ３４ａ〜３４ｅを含む。第１〜第５センサ３４ａ〜３４ｅは、第１〜第５硬軟部１１〜１５の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。
【００４５】
操作部３５は、入浴者９０の操作を受け付けて、その操作結果を制御部３３に取得させる。例えば、入浴者９０は、操作部３５から第１状態と第２状態のいずれかを選択する操作を行うことができる。制御部３３は、この操作結果に応じて硬軟部１０を第１状態と第２状態とに切換えるように制御する。なお、制御部３３は、硬軟部１０を第１状態と第２状態との間の中間状態に制御可能に構成されてもよい。例えば、操作部３５に調整ダイヤル（不図示）を設け、制御部３３は、この調整ダイヤルの回転角に応じて、硬軟部１０の状態を第１状態から第２状態まで連続的に変化させうるように構成されてもよい。
【００４６】
制御部３３は、操作取得部３３ｂと、検知結果取得部３３ｃと、処理部３３ｄと、ポンプ制御部３３ｐと、バルブ制御部３３ｅとを有する。操作取得部３３ｂは、操作部３５から、その操作結果を取得する。検知結果取得部３３ｃは、第１〜第５センサ３４ａ〜３４ｅから、その検知結果を取得する。処理部３３ｄは、操作部３５および検知結果取得部３３ｃの取得結果に応じて、ポンプ３１の動作および第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅの調圧値を決定する。ポンプ制御部３３ｐは、処理部３３ｄの決定結果に応じてポンプ３１の動作を制御する。バルブ制御部３３ｅは、処理部３３ｄの決定結果に応じて第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅの供給圧力を制御する。
【００４７】
以上のように構成された本実施形態の浴槽装置１００の動作を説明する。入浴前に、制御部３３は、第１〜第５硬軟部１１〜１５が第２状態になるように、ポンプ３１およびバルブユニット３２を制御する。この制御は、タイマー等により自動的に行われてもよいし、入浴者９０等の操作により行われてもよい。一例として、この制御では、第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅを閉状態にし、ポンプ３１を吸込モードにしてもよい。この動作により、硬軟部１０の気体はポンプ３１に吸い出され、第１〜第５硬軟部１１〜１５は高剛性の第２状態になる。第２状態では、入浴者９０が載っても、第１〜第５硬軟部１１〜１５が大きくは窪まないので、入浴者９０がバランスを崩す可能性を低くできる。
【００４８】
入浴時に、入浴者９０が操作部３５から第１状態に切換える操作を行ったとき、制御部３３は、第１〜第５硬軟部１１〜１５が第１状態になるように、ポンプ３１およびバルブユニット３２を制御する。一例として、この制御では、ポンプ３１を送出モードにし、第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅを開状態にし、気体の圧力を調整して第１〜第５硬軟部１１〜１５に供給してもよい。第１状態では、第１〜第５硬軟部１１〜１５が低剛性になり、入浴者９０にリラックス効果を与える。
【００４９】
第１状態において、調整部３０は、各硬軟部の内部気体の圧力をそれぞれ同じに制御してもよい。この場合、高位置の硬軟部には低位置の硬軟部より低い水圧がかかるので、水圧差により、各位置の硬軟部の膨らみ方が異なる。各硬軟部の膨らみ方が違いすぎると、入浴者９０に違和感を与えるおそれがある。このため、本実施形態では、調整部３０は、第１状態において、低位置硬軟部の収容部の内部気体の圧力が高位置硬軟部の収容部の内部気体量の圧力より高くなるように、高位置硬軟部の収容部および低位置硬軟部の収容部の内部気体量を調整する。
【００５０】
具体的には、第１〜第５硬軟部１１〜１５が受ける水圧を第１〜第５センサ３４ａ〜３４ｅで取得し、調整部３０は、各センサの取得結果に応じて、第１〜第５調圧弁３２ａ〜３２ｅの供給圧力を制御し、第１〜第５硬軟部１１〜１５の内部気体量を調整する。この結果、各硬軟部の内部気体の圧力は、第１硬軟部１１が最も低く、第２硬軟部１２、第３硬軟部１３、第４硬軟部１４の順で、第５硬軟部１５が最も高く制御される。この場合、それぞれの膨らみ方の差が小さくなる。
【００５１】
入浴後に、制御部３３は、第１〜第５硬軟部１１〜１５が第２状態になるように、ポンプ３１およびバルブユニット３２を制御する。この制御は、タイマー等により自動的に行われてもよいし、入浴者９０等の操作により行われてもよい。例えば、入浴者９０の姿勢や動作をモニタして、制御部３３は、そのモニタ結果に応じて入浴者９０がリラックス状態か否かを判定してもよい。制御部３３は、リラックス状態のときに各硬軟部を第１状態に制御し、リラックス状態でないときは各硬軟部を第２状態に制御してもよい。
【００５２】
以上のように構成された本実施形態の浴槽装置１００の作用および効果を説明する。本実施形態の浴槽装置１００は、湯９２を貯めるための貯湯部４０と、貯湯部４０に設けられ、第１状態と当該第１状態よりも剛性が高い第２状態とで剛性を変更可能な硬軟部１０と、硬軟部１０の剛性を調整する調整部３０と、を備え、硬軟部１０は、当該硬軟部１０を支持する部分の開口から露出して大気に面する対面部１０ｓを有する。
【００５３】
この構成によれば、剛性の低い第１状態では入浴者９０に高いリラックス効果を提供でき、剛性が高い第２状態では入浴者９０に高い安全性を提供できる。また、対面部１０ｓを有することにより、水圧差に起因する硬軟部１０の不均等な変形を軽減できる。
【００５４】
硬軟部１０は、被収容物２１と、当該被収容物２１を収容する収容部２２とを含み硬軟部１０の剛性は、収容部２２の内部気体量に応じて変化し、調整部３０は、収容部２２の内部気体量を調整する構成であってもよい。この場合、内部気体量を増減することで剛性を容易に切換えできる。
【００５５】
被収容物２１は、内部気体量に応じてジャミング転移する構成であってもよい。この場合、収容部２２の内部気体量を調整することで剛性を容易に変更できる。
【００５６】
収容部２２内の被収容物２１の移動を制限する移動制限部２３を有してもよい。移動制限部２３がないと、被収容物２１が下方や周辺に偏り、硬軟部１０の起伏が大きくなるところ、移動制限部２３を有することで、被収容物２１の偏りを減らし、硬軟部１０の起伏を低減できる。
【００５７】
移動制限部２３は、被収容物２１を分けて包む複数の袋体２３ｂを含んでもよい。この場合、被収容物２１の収容部２２内での移動を制限できる。被収容物２１を予め袋体２３ｂに包んだ状態で硬軟部１０に収容すれば、製造が容易になる。
【００５８】
移動制限部２３は気体透過性を有してもよい。この場合、移動制限部２３の内外の気圧差が実質的にないので、収容部２２全体の気体量を増減させることにより、移動制限部２３の内圧を調整でき、気体の配管を簡素化できる。
【００５９】
移動制限部２３は、伸縮性を有する素材で形成されてもよい。この場合、移動制限部２３が伸縮性を有するので柔軟性が高くなり硬軟部１０の表面の起伏を減らせる。また、移動制限部２３は、収容部２２の素材よりも薄い素材で形成されてもよい。この場合、移動制限部２３が薄い素材で形成されるので、その柔軟性が高くなり硬軟部１０の表面の起伏を減らせる。
【００６０】
硬軟部１０は、高位置硬軟部と当該高位置硬軟部より低位置に配置される低位置硬軟部とを含み、調整部３０は、第１状態で、低位置硬軟部１０の収容部２２の内部気体の圧力が高位置硬軟部１０の収容部２２の内部気体量の圧力より高くなるように、高位置硬軟部１０の収容部２２および低位置硬軟部１０の収容部２２の内部気体量を調整するように構成されてもよい。この場合、水圧差に起因する各高さにおける硬軟部１０の膨らみ方の差を小さくできる。また、膨らみ方の差が小さくなることにより、入浴者９０に与える違和感を緩和できる。
【００６１】
以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。前述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。前述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。また、図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
【００６２】
［変形例］
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
【００６３】
実施形態の説明では、硬軟部１０が２つの袋体２３ｂを含む枕程度の大きさである例を示したが、これに限定されない。例えば、硬軟部は３以上の袋体を含んでもよい。また例えば、硬軟部は、背中全体を支持可能な大きさや、体全体を支持可能なマット程度の大きさであってもよい。また例えば、硬軟部１０は、左右側面部４４、前側面部４５に設けられてもよいし、貯湯部４０の内面の略全体を覆うように設けられてもよい。
【００６４】
実施形態の説明では、複数の硬軟部に対して一つのポンプ３１を設ける例を示したが、これに限定されない。例えば、ポンプは複数設けられてもよいし、各硬軟部に対して一つのポンプ３１が設けられてもよい。また、硬軟部に対して気体を送出するポンプと、硬軟部から気体を吸い出すポンプとが別々に設けられてもよい。
【００６５】
実施形態の説明では、ポンプ３１の第１ポート３１ａと第２ポート３１ｂとが別々に設けられる例を示したが、これらのポートは統合されてもよい。
【００６６】
実施形態の説明では、第１〜第５硬軟部１１〜１５には、独立した調圧弁３２ａ〜３２ｅから気体が供給される例を示したが、複数の硬軟部が同一の調圧弁から気体が供給されてもよい。調圧弁３２ａ〜３２ｅが制御部３３に制御される例を示したが、調圧弁３２ａ〜３２ｅは、制御部３３の制御を要しない弁機構であってもよい。
【００６７】
実施形態の説明では、調圧弁３２ａ〜３２ｅがポンプ３１と各硬軟部との間に設けられる例を示したが、これに限定されない。例えば、ポンプ３１と最も低位置の第５硬軟部１５との間に第１調圧弁が設けられ、第５硬軟部１５と第４硬軟部１４との間に第２調圧弁が設けられ、第４硬軟部１４と第３硬軟部１３との間に第３調圧弁が設けられ、第３硬軟部１３と第２硬軟部１２との間に第４調圧弁が設けられ、第２硬軟部１２と第１硬軟部１１との間に第５調圧弁が設けられてもよい。この構成では、第５硬軟部１５が最も高圧に制御され、第４硬軟部１４、第３硬軟部１３、第２硬軟部１２の順で低圧に制御され、第１硬軟部１１が最も低圧に制御される。なお、圧力逃しのために、第１硬軟部１１と大気の間に別の弁機構が設けられてもよい。
【００６８】
実施形態の説明では、各硬軟部１０に対して１つの気体流通部１０ｈが設けられる例を示したが、各硬軟部１０に複数の流通部１０ｈが設けられてもよい。例えば、各硬軟部１０に対して、気体の供給を受けるための流通部と、内部気体を排出するための流通部とが別々に設けられてもよい。
【００６９】
実施形態の説明では、複数の袋体２３ｂに、互いに同じ種類の被収容物を収容する例を示したが、これに限定されない。複数の袋体に異なる複数種類の被収容物を収容するようにしてもよい。これによって、袋体ごとに、その水深や接触部位に応じて異なる剛性を付与できる。一つの袋体に複数種類の被収容物を混ぜて収容するようにしてもよい。
【００７０】
実施形態の説明では、移動制限部２３が複数の袋体２３ｂである例を示したが、これに限定されない。例えば、移動制限部２３は被収容物２１を複数の区画に分割する仕切部を含んでもよい。仕切部は、収容部２２の内側に固定されてもよいし、収容部２２の内側を一定の範囲で移動可能な構成であってもよい。
【００７１】
実施形態の説明では、複数の袋体２３ｂが、同一形状で接続されておらず単層の素材で形成される例を示したが、これに限定されない。複数の袋体２３ｂの一部または全部は接続されていてもよい。複数の袋体２３ｂの一部は、それ以外の袋体２３ｂと異なる形状を有してもよい。複数の袋体２３ｂの一部または全部は多層のラミネート素材で形成されてもよい。袋体２３ｂは、多孔を有するシートで形成されてもよい。
【００７２】
実施形態の説明では、袋体２３ｂが、８０デニールの糸で形成される例を示したが、この糸は、所望の強度を得られれば８０デニールより細くてもよいし、所望の通気性と柔軟性とを得られれば８０デニールより太くてもよいし、太さや材質の異なる複数の糸を混用してもよい。
【００７３】
実施形態の説明では、小型物体２１ｂの大きさが１ｍｍである例を示したが、小型物体２１ｂの大きさは１ｍｍより小さくてもよいし、１ｍｍより大きくてもよい。例えば、所望の特性が得られれば、小型物体２１ｂの大きさは１μｍ以上で１００ｍｍ以下であってもよい。
【００７４】
実施形態の説明では、被収容物２１が粒子状のポリウレタンビーズなど小型物体２１ｂの集合である例を示したが、これに限定されない。被収容物は、剛性を変えることができる性質を有するものであれば何でもよい。例えば、被収容物は、ゴム製、樹脂製、非金属製または金属製の粒子を含んでもよい。また、被収容物は、コーヒー豆、大豆、小豆、ごま、小麦粉、片栗粉等の生物由来の粒体、粉体を含んでもよい。また、被収容物は、砂等の自然由来の粒体、粉体を含んでもよい。
【００７５】
また、小型物体は、球、長球、円柱、角柱、多角形、多面体、星型体、円錘体、角錐体、不規則体あるいはこれらの複合形状等、多様な形状であってもよい。また、小型物体は、中空体、中実体、発泡体であってもよい。また、被収容物は、中空体を紐状部材でつなげたものであってもよい。また、被収容物は、ウレタンフォームやスポンジのような発泡体のブロックであってもよい。また、被収容物は、樹脂製、金属製等の所定の剛性を備える芯材を有してもよい。この芯材は板状であってもよいし、棒状であってもよいし、その他の形状であってもよいし、多孔質材であってもよいし、通気性を備えてもよい。
【００７６】
実施形態の説明では、収容部２２が、厚さ１０μｍ〜３０μｍ程度のポリエチレン樹脂フィルムで形成される例を示したが、これに限定されない。収容部２２は、実質的に通気性や通水性がなく被収容物２１を収容可能な構成であればよい。例えば、収容部２２は、皮革、ゴム、ビニール、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂フィルムや、布等の基材に樹脂を含浸させたシート等であってもよい。収容部２２の素材厚は、所望の強度を得られれば１０μｍより薄くてもよいし、所望の柔軟性を得られれば３０μｍより厚くてもよい。
【００７７】
収容部２２は、５層、７層等、２層以上の積層体であってもよい。この積層体は１層以上の空気層を含んでもよい。隙間を介してまたは隙間を介さずに収容部２２の外側を包囲する別の構成を有してもよい。
【００７８】
上述の各変形例は実施形態と同様の作用、効果を奏する。
【００７９】
上述した実施形態と変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００８０】
１０・・・硬軟部、  １０ｓ・・・対面部、  ２１・・・被収容物、  ２１ｂ・・・小型物体、  ２２・・・収容部、  ２３・・・移動制限部、  ２３ｂ・・・袋体、  ３０・・・調整部、  ３１・・・ポンプ、  ３２・・・バルブユニット、  ３３・・・制御部、３４・・・圧力センサ、  ４０・・・貯湯部、  ４１・・・背もたれ部、  ９０・・・入浴者、  ９２・・・湯、  １００・・・浴槽装置。
【図１】
2020124393.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020124393.tif 000006
【図５】
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