(57)【要約】【課題】液体吐出装置において、大気連通孔が閉塞される不具合を早期に発見し、液体吐出ヘッドの吐出不良の発生を抑制することができる技術を提供する。【解決手段】液体を吐出するノズルをノズル形成面に有する液体吐出ヘッドは、ノズル形成面のノズルを取り囲む位置に当接して、ノズルを覆うように装着されるキャップ部材であってキャップ部材の内側を外気に連通する大気連通孔が形成されたキャップ部材と、大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かを判定する詰り判定機構とを備える。【選択図】図５
2020100010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルをノズル形成面に有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル形成面の前記ノズルを取り囲む位置に当接して、前記ノズルを覆うように装着されるキャップ部材であって、前記キャップ部材の内側を外気に連通する大気連通孔が形成されたキャップ部材と、
前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かを判定する詰り判定機構と
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記詰り判定機構は、
前記キャップ部材が装着される装着部と、
前記装着部に前記キャップ部材が装着された状態で、前記キャップ部材と前記装着部とで取り囲まれた空間の内部の圧力を変化させる圧力調節部と、
前記圧力を検出する圧力検出部と、
前記圧力検出部によって検出された前記圧力の変化から、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かの判定を行う判定部と、を備える
液体吐出装置。
【請求項３】
液体を吐出するノズルをノズル形成面に有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法であって、
内側を外気に連通する大気連通孔が形成されたキャップ部材に、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かを判定する詰り判定機構を装着して、前記キャップ部材と前記詰り判定機構とで取り囲まれた空間を形成し、
前記空間の内部の圧力を、大気圧から目標値まで昇圧または減圧させて、
前記目標値まで昇圧した後に予め定められた期間を経過した時点での前記空間の内部の圧力が第一減圧閾値以上である場合、もしくは、前記目標値まで減圧した後に予め定められた期間を経過した時点での前記空間の内部の圧力が第一昇圧閾値未満である場合のうちいずれか一方である場合に、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態であると判定する
液体吐出装置の駆動方法。
【請求項４】
前記目標値まで昇圧した後に予め定められた期間を経過した時点での前記空間の内部の圧力が第一減圧閾値以上である場合に、前記空間の内部の圧力が、さらに前記第一減圧閾値よりも大きい圧力として予め定められた第二閾値以上である場合に、前記キャップ部材の交換、修復、洗浄のうち少なくともいずれが必要である旨を通知する、請求項３に記載の液体吐出装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出するインクジェット式のプリンターが知られている。インクジェットプリンターでは、プリンターの非使用時において、インクを吐出するノズルにおけるインクの蒸発やこれに伴うインクの粘度の増加を予防するために、ノズルが設けられたヘッドにキャップを装着することが行われている。こうしたキャップは、インクの蒸発を防止するために、ヘッドを密閉できるものであることが好ましいものの、完全に密閉してしまうと、内部空間の圧力が変動して、ノズルにおけるインクのメニスカスに影響を与えてしまう。このため、キャップには、微小な大気連通孔を設けることが行われている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７４８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした大気連通孔は、インクの蒸発を抑えるために、微小な開口とされているから、例えばノズルから垂れたインクなどにより、塞がれてしまうことがある。この大気連通孔の閉塞に気付かないまま放置していると、ヘッドにキャップを装着した場合に、ノズルのメニスカスが破壊されてしまい、吐出不良が生じることが有り得た。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一形態によれば、液体を吐出するノズルをノズル形成面に有する液体吐出ヘッドが提供される。この液体吐出ヘッドは、前記ノズル形成面の前記ノズルを取り囲む位置に当接して、前記ノズルを覆うように装着されるキャップ部材であって、前記キャップ部材の内側を外気に連通する大気連通孔が形成されたキャップ部材と、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かを判定する詰り判定機構とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態の液体吐出装置の一例である印刷装置の概略構成図。
【図２】詰り判定機構およびキャップ部材の構成を表す概略説明図。
【図３】キャップ部材がヘッドユニットに当接した状態を表す概略説明図。
【図４】キャップ部材がノズル形成面に当接した状態を表す概略断面図。
【図５】判定機構にキャップ部材が当接した状態を表す概略説明図。
【図６】キャップ部材と判定機構とで囲まれた空間の内圧変化のグラフ。
【図７】大気連通孔の一部が塞がれた状態のキャップ部材を表す説明図。
【図８】大気連通孔が完全に塞がれた状態のキャップ部材を表す説明図。
【図９】印刷装置が実行する液体吐出装置の駆動方法のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
Ａ．第１実施形態：
図１は、印刷装置１００の概略構成図である。印刷装置１００は、液体吐出装置の一例としてのシリアル式のインクジェットプリンターである。印刷装置１００は、画像形成装置から入力される印刷データに基づいて、液体であるインクを吐出することにより、例えば印刷用紙といった記録媒体Ｐｔ上にドットを形成して印刷を実行する。図１には、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が示されている。Ｘ方向は、記録媒体Ｐｔの幅方向である主走査方向に沿った方向であり、Ｙ方向は、記録媒体Ｐｔの搬送方向である副走査方向に沿った方向である。Ｚ方向は、重力方向に沿った方向であり、本実施形態の液体吐出ヘッド８３のインクの吐出方向である。
【０００８】
ヘッドユニット８０は、印刷装置１００のインク吐出ユニットであり、キャリッジ８１と、インクカートリッジ８２と、液体吐出ヘッド８３とによって構成される。ヘッドユニット８０は、フレキシブルケーブル５４を介して制御部９０と電気的に接続されている。ヘッドユニット８０は、図示しないキャリッジガイドに、取り付けられ、駆動ベルト５３を介して伝達されるキャリッジモーター５１の動力により主走査方向であるＸ方向に沿って往復移動する。
【０００９】
キャリッジ８１は、インク色ごとの複数のインクカートリッジ８２を装着する。本実施形態において、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍａ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）の４種類のインクカートリッジ８２が備えられる。ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）のほか、金属光沢を加えたパールホワイトなどの種々の白インク（Ｗｔ）や、印刷した画像の光沢の調整や印刷の前処理に利用される透明インク（Ｏｐ）が更に用いられてもよい。
【００１０】
液体吐出ヘッド８３は、記録媒体Ｐｔと対向する面側であるＺ方向側にノズル形成面３０を備える。ノズル形成面３０には、上述した各種類のインクに対応するヘッドチップが備えられる。各ヘッドチップには、インク滴を吐出する開口であるノズルが備えられる。液体吐出ヘッド８３は、キャリッジ８１に接続されて、Ｘ方向に沿って往復移動しながら、ノズル形成面３０のノズルからインクを記録媒体Ｐｔに向けて吐出する。
【００１１】
搬送モーター５２は、制御部９０からの制御信号に応じて駆動する。搬送モーター５２の動力により図示しない搬送ローラーを回転させることにより、記録媒体Ｐｔがプラテン５５上を副走査方向であるＹ方向に沿った向きに搬送される。本実施形態において、副走査方向は、主走査方向と直交しているが、直交に限らず任意の角度で交差していてもよい。
【００１２】
制御部９０は、メモリーやＣＰＵによって構成され、印刷装置１００の全体の制御を実行する。制御部９０は、図示しないインターフェイスを介して画像形成装置との間でデータの送受信を行い、液体吐出ヘッド８３に駆動信号を出力する。この駆動信号により、液体吐出ヘッド８３に設けられたノズルからインクが吐出される。制御部９０は、画像形成装置から印刷データが出力されると、キャリッジモーター５１を駆動し、ヘッドユニット８０をＸ方向に沿って往復移動させる。制御部９０は、液体吐出ヘッド８３による記録媒体Ｐｔへインクを吐出させる制御と、搬送モーター５２による記録媒体ＰｔをＹ方向に沿って搬送する制御とを交互に繰り返し、記録媒体Ｐｔに画像を印刷する。
【００１３】
次に、図１とともに図２を用いて、本実施形態の印刷装置１００が備えるキャップ部材７０および詰り判定機構６０の構成について説明する。図２は、キャップ部材７０および詰り判定機構６０の構成を表す概略説明図である。図２には、詰り判定機構６０の構成を表すブロック図と、キャップ部材７０の断面図とが示されている。
【００１４】
キャップ部材７０は、液体吐出ヘッド８３のノズル形成面３０に形成されたノズルの保護機構である。キャップ部材７０は、図示しない駆動機構により、Ｚ方向に沿って上下に移動する。本実施形態において、キャップ部材７０は、印刷装置１００の印刷領域外に位置するホームポジション近傍に備えられる。ホームポジションとは、印刷装置１００の非印刷時にヘッドユニット８０が待避する位置である。
【００１５】
図２に示されるように、キャップ部材７０は、基体７１と、基体７１のノズル形成面３０と対向する側、すなわちＺ方向とは逆側に備えられるガスケット７３とによって構成される。本実施形態において、ガスケット７３は、ガスシール性を有する樹脂製のシール材であるが、金属製でもよく気密性の高い種々の材料を採用してよい。ガスケット７３は、ノズル形成面３０のノズルを取り囲める大きさの貫通孔を備える。このガスケット７３の貫通孔の内壁と、ノズル形成面３０と対向する側の基体７１の面とによってキャップ凹部７２が形成される。
【００１６】
基体７１には、大気連通孔７４が備えられる。大気連通孔７４の一端側の開口は、キャップ部材７０の内側であるキャップ凹部７２の底面の一部に位置し、他端側の開口はキャップ部材７０の外部に位置する。すなわち、大気連通孔７４は、基体７１の内部をＺ方向に沿って貫通する貫通孔であり、キャップ凹部７２によって囲まれる内部空間と外気とを連通させる貫通孔である。大気連通孔７４の一端側の開口は、ガスケット７３の開口面積に比較して微小な大きさの開口である。本実施形態において、大気連通孔７４は、直径１ｍｍの貫通孔として形成される。
【００１７】
詰り判定機構６０は、キャップ部材７０の大気連通孔７４が閉塞されているか否かを判定する装置である。詰り判定機構６０を、以下、単に「判定機構６０」とも呼ぶ。判定機構６０は、ヘッドユニット８０に隣接する位置でキャリッジ８１に固定されている。
【００１８】
図２に示されるように、判定機構６０は、略立方体状の筐体内部に、ポンプ６２と、供給路６３と、圧力センサー６４と、判定部６６とを備える。ポンプ６２は、小型のダイヤフラムポンプであり、供給路６３を介して、判定機構６０のＺ方向側の外部に向けて空気を圧送する圧力調節部である。圧力センサー６４は、ダイヤフラム式のセンサーであり、供給路６３近傍の圧力を測定する圧力検出部である。圧力センサー６４による測定結果は、電気信号に変換されて判定部６６と制御部９０とに出力される。本実施形態において、判定機構６０のＺ方向側の表面６０ａは平面状とされ、表面６０ａは、キャップ部材７０を装着される装着部として機能する。表面６０ａ上に、ポンプ６２の供給路６３の開口６３ａと、圧力センサー６４の測定用開口６４ａとが備えられる。
【００１９】
判定部６６は、判定機構６０の内部に備えられる図示しないＣＰＵとメモリーとによって構成される制御装置である。判定部６６は、例えば制御部９０内のように判定機構６０の外部に構成されてもよい。判定部６６は、圧力センサー６４によって検出された圧力の測定結果を用いて、大気連通孔７４が閉塞されているか否かを判定する。判定部６６は、判定機構６０のＣＰＵがメモリーからプログラムを読み込むことによってその機能を果たす。
【００２０】
次に、図３および図４を用いてキャップ部材７０の機能について説明する。図３は、キャップ部材７０がヘッドユニット８０に当接した状態を表す概略説明図である。図４は、液体吐出ヘッド８３のノズル形成面３０にキャップ部材７０が当接した状態を表す概略断面図である。印刷装置１００は、例えば、印刷処理を終了した場合に、キャリッジモーター５１を動作させてヘッドユニット８０をホームポジションまで移動し、図３の一点鎖線で示すキャップ部材７０と対向させる。
【００２１】
図４に示すように、液体吐出ヘッド８３は、Ｚ方向側にノズル形成面３０を備える。ノズル形成面３０には、各種類のインクに対応するヘッドチップＨｃがそれぞれ１つずつ備えられるが、ヘッドチップＨｃはインクの種類毎に複数設けられてよい。各ヘッドチップには、インク滴を吐出する開口であるノズルＮｚが備えられる。液体吐出ヘッド８３のノズルの個数や配列は、印刷装置１００の解像度等に応じて適宜に設定してよい。
【００２２】
図３に示すように、キャップ部材７０は、図示しない駆動機構によって上昇し、図４に示すように、ガスケット７３の上端部が液体吐出ヘッド８３のノズル形成面３０のノズルＮｚを取り囲む位置に当接する。図３に示すように、キャップ部材７０のキャップ凹部７２がノズルＮｚを覆うように装着されることによって、ノズルＮｚ近傍に気密性を有する空間Ｓｐ１が形成される。「空間Ｓｐ１」とは、キャップ凹部７２とノズル形成面３０とで取り囲まれる空間であり、大気連通孔７４を除く空間のことを表す。このように、キャップ部材７０は、印刷装置１００が印刷をしていない非印刷時に、ノズルＮｚ近傍に空間Ｓｐ１を形成することによってノズル形成面３０を保湿状態とし、ノズルＮｚ内のインクの蒸発やこれに伴うインクの粘度の増加を予防している。大気連通孔７４は、外気と連通して空間Ｓｐ１を大気開放し、空間Ｓｐ１を完全に密閉することを回避している。これにより、空間Ｓｐ１の圧力が変動してノズルＮｚ内のインクのメニスカスに影響を与えることを抑制している。
【００２３】
次に、図５を用いて、判定機構６０の機能について説明する。図５は、判定機構６０にキャップ部材７０が当接した状態を表す概略説明図である。判定機構６０は、上述したヘッドユニット８０とともにキャリッジモーター５１の動力によりホームポジションに移動する。キャップ部材７０は、駆動機構によって上昇されて判定機構６０に当接する。本実施形態では、キャップ部材７０のガスケット７３が判定機構６０の装着部である表面６０ａに当接する。このとき、キャップ部材７０のガスケット７３が、判定機構６０のＺ方向側の表面６０ａ上に位置する供給路６３の開口６３ａや圧力センサー６４の測定用開口６４ａを覆うように装着される。これにより、供給路６３近傍に気密性を有する空間Ｓｐ２が形成される。「空間Ｓｐ２」とは、キャップ凹部７２と判定機構６０とで取り囲まれる空間であり、大気連通孔７４を除く空間のことを表す。
【００２４】
図５には、大気連通孔７４が閉塞されていない正常な状態のキャップ部材７０の例が示されている。制御部９０は、判定機構６０にキャップ部材７０が装着された状態で、ポンプ６２を動作させ、供給路６３から空間Ｓｐ２に空気を圧送する。空間Ｓｐ２の内部の空気は、大気連通孔７４を介して外部へと徐々に放出されつつ、ポンプ６２による圧送を受けて内圧を昇圧される。この空間Ｓｐ２内の圧力は、圧力センサー６４によって検出されて判定部６６に出力される。
【００２５】
次に、図５に加え、図６から図８を用いて判定機構６０によるキャップ部材７０の大気連通孔７４の閉塞状態について説明する。図６は、空間Ｓｐ２の内部の圧力の変化を表すグラフである。図６には、大気連通孔７４の閉塞状態の違いによる状態ＣＳ１〜ＣＳ３ごとでの圧力変化が示されている。なお、後述する圧力Ｐ１に至るまでの圧力の変化量は、実際には状態ＣＳ１〜ＣＳ３ごとにそれぞれ異なるが、技術の理解を容易にするために一つの変化量で表している。
【００２６】
状態ＣＳ１は、大気連通孔７４が閉塞されていない正常な状態、すなわち図５に示したキャップ部材７０から取得される空間Ｓｐ２の圧力変化の例である。上述したように、判定機構６０にキャップ部材７０を装着した状態で、ポンプ６２は空間Ｓｐ２の内部に空気を圧送する。大気連通孔７４は、ガスケット７３の開口面積に比較して微小な開口であるため、大気連通孔７４からの空気の放出量は、ポンプ６２による空気の供給量に対して小さい。そのため、ポンプ６２の稼働により、空間Ｓｐ２の内部の圧力は、大気圧の状態から昇圧を開始する。制御部９０は、空間Ｓｐ２の内圧の目標値として予め定められた圧力Ｐ１に到達した時点でポンプ６２を停止させる。この空間Ｓｐ２の内圧が圧力Ｐ１に到達する時点を時間ｔ１とする。
【００２７】
上述したように、空間Ｓｐ２の内部の空気は、大気連通孔７４を介して外部へと徐々に放出される。したがって、ポンプ６２を停止させると、図６の状態ＣＳ１が表すように、空間Ｓｐ２の内部の圧力は、圧力Ｐ１から大気圧へと徐々に減圧する。状態ＣＳ１において圧力Ｐ１から大気圧へ到達するまでの期間を期間Ｔｐとしたとき、期間Ｔｐは、大気連通孔７４の開口径などの大気連通孔７４の流路抵抗や空間Ｓｐ２の容積等を用いて予め算出することができる。本実施形態において、期間Ｔｐは、予め算出されて判定部６６のメモリーに記憶されている。圧力Ｐ１に到達した時間ｔ１から期間Ｔｐを経過した時点、すなわち状態ＣＳ１において空間Ｓｐ２の内圧が大気圧に到達した時点を時間ｔ２とする。
【００２８】
図７は、大気連通孔７４の一部が塞がれた状態のキャップ部材７０を表す概略説明図である。図７には、図６の状態ＣＳ２に相当する状態であり、大気連通孔７４の一部を塞ぐ要因の一例としてのインクＩＫ１が大気連通孔７４内に存在する状態が示されている。インクＩＫ１は、大気連通孔７４を完全に塞がず、大気連通孔７４の一部を塞いでいる。インクＩＫ１は、例えば、キャップ部材７０が液体吐出ヘッド８３のノズル形成面３０と当接した際のインクミストの凝集などによって発生する。
【００２９】
図６の状態ＣＳ２によって示される圧力変化は、大気連通孔７４の流路の一部が塞がれた状態、すなわち図７に示される状態のキャップ部材７０で形成される空間Ｓｐ２内の圧力変化の例である。したがって、状態ＣＳ２での大気連通孔７４からの空気の放出量は、状態ＣＳ１よりも小さい。そのため、状態ＣＳ２での空間Ｓｐ２の内圧は、圧力Ｐ１に到達したあと、状態ＣＳ１よりも小さい変化量によって大気圧へと減圧する。
【００３０】
図８は、大気連通孔７４が完全に塞がれた状態のキャップ部材７０を表す概略説明図である。図８には、図６の状態ＣＳ３に相当する状態であり、大気連通孔７４を塞ぐ要因の一例としてのインクＩＫ２が、大気連通孔７４のキャップ凹部７２側の開口を完全に塞いだ状態が示されている。インクＩＫ２は、例えば、液体吐出ヘッド８３のノズル形成面３０と当接した際に、ノズルＮｚから垂れるインクや塵、埃などの付着によって発生する。
【００３１】
図６の状態ＣＳ３によって示される圧力変化は、大気連通孔７４が完全に塞がれた状態、すなわち図８に示される状態のキャップ部材７０で形成される空間Ｓｐ２内の圧力変化の例である。大気連通孔７４から空気が放出されないため、状態ＣＳ３での空間Ｓｐ２の内圧は、圧力Ｐ１に到達したあと、圧力Ｐ１の状態を維持する。すなわち、状態ＣＳ３での空間Ｓｐ２の内圧の変化量は、状態ＣＳ２よりも更に小さい変化量であり、略ゼロである。
【００３２】
次に、図６を用いて、判定部６６が大気連通孔７４の閉塞状態を判定するための第一閾値ＴＡ１と、第二閾値ＴＡ２とについて説明する。本実施形態において、各閾値ＴＡ１，ＴＡ２は、圧力値を用いて設定される。より具体的には、第一閾値ＴＡ１は、上述した状態ＣＳ１での時間ｔ２における空間Ｓｐ２の内部の圧力と略同一の値である。第一閾値ＴＡ１は、目標値である圧力Ｐ１まで上昇した後に期間Ｔｐを経過する間に減圧する際の圧力の閾値であるので、第一減圧閾値ＴＡ１とも呼ぶ。本実施形態では、第一閾値ＴＡ１は、状態ＣＳ１での時間ｔ２における圧力値から、さらに圧力センサー６４による測定誤差を考慮した値で設定されるが、状態ＣＳ１での時間ｔ２における圧力値をそのまま用いてもよい。第二閾値ＴＡ２は、上述した状態ＣＳ３での時間ｔ２における空間Ｓｐ２の内部の圧力と略同一の値である。本実施形態では、第二閾値ＴＡ２は、状態ＣＳ３での時間ｔ２における圧力値から、さらに圧力センサー６４による測定誤差と、空間Ｓｐ２内の空気の外部流出による内圧の自然減とを考慮した圧力値で設定されるが、状態ＣＳ３での時間ｔ２における圧力値をそのまま用いてもよい。各閾値ＴＡ１，ＴＡ２は、判定機構６０のメモリーに予め記憶されている。
【００３３】
次に、図９を用いて、本実施形態の印刷装置１００が実行する駆動方法について説明する。図９は、本実施形態の印刷装置１００が実行する液体吐出装置の駆動方法のフロー図である。図９に示されるフローは、使用者によって印刷装置の電源をＯＦＦにする操作を受け付けた場合に開始する。使用者による印刷装置１００のメンテナンスを実行する割り込み操作を受け付けて開始してもよいし、印刷処理を終了した後にキャップ部材７０をヘッドユニット８０に当接させる処理の前後に実行されてもよい。
【００３４】
ステップＳ１０において、制御部９０は、図５に例示したように、判定機構６０をホームポジションに移動させ、キャップ部材７０と判定機構６０とを当接させる。キャップ部材７０のキャップ凹部７２は、判定機構６０の供給路６３の開口６３ａや圧力センサー６４の測定用開口６４ａを覆うように表面６０ａに装着されて空間Ｓｐ２を形成する。
【００３５】
ステップＳ２０において、制御部９０は、ポンプ６２を駆動させて空間Ｓｐ２を加圧し、空間Ｓｐ２の内圧を圧力Ｐ１まで昇圧させる。ステップＳ３０において、空間Ｓｐ２の内圧が圧力Ｐ１に到達すると、制御部９０は、ポンプ６２を停止する。ステップＳ４０において、ポンプ６２の停止後、期間Ｔｐを経過した時点で、判定部６６は、圧力センサー６４によって空間Ｓｐ２の内圧を検出する。
【００３６】
ステップＳ５０において、判定部６６は、メモリーに予め記憶された第一閾値ＴＡ１を読み出して、ステップＳ４０で検出した圧力値と比較する。圧力値が、第一閾値ＴＡ１未満である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ６０に移行し、判定部６６は、大気連通孔７４が閉塞していないと判定する。大気連通孔７４が正常である旨を印刷装置１００の図示しない表示部に表示して使用者に通知してもよい。ステップＳ６２において、キャップ部材７０は、ノズル形成面３０に当接してノズルＮｚを保湿状態とし、本フローを終了する。他方、圧力値が、第一閾値ＴＡ１以上である場合（Ｓ５０：ＮＯ）、処理をステップＳ５２に移行し、判定部６６は、メモリーに予め記憶された第二閾値ＴＡ２を読み出して、算出した圧力値と比較する。
【００３７】
圧力値が、第二閾値ＴＡ２未満である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４に移行し、判定部６６は、大気連通孔７４の一部が詰まっていると判定し、この判定結果を制御部９０に出力する。ステップＳ５５において、制御部９０は、キャップ部材７０の洗浄が必要である旨を印刷装置１００の図示しない表示部に表示することによって使用者に通知し、本フローを終了する。他方、ステップＳ５２において、圧力値が、第二閾値ＴＡ２以上である場合（Ｓ５２：ＮＯ）、処理をステップＳ５６に移行し、判定部６６は、大気連通孔７４が閉塞していると判定する。判定部６６は、判定結果を制御部９０に出力する。ステップＳ５７において、制御部９０は、キャップ部材７０の交換が必要である旨を印刷装置１００の表示部に表示することによって使用者に通知して本フローを終了する。キャップ部材７０の交換のほか、キャップ部材７０の修復が必要である旨が通知されてもよい。
【００３８】
以上のように、本実施形態の印刷装置１００によれば、キャップ部材７０の大気連通孔７４が閉塞されているか否かを判定する判定機構６０が備えられる。これにより、大気連通孔７４が閉塞される不具合を早期に発見し、キャップ部材７０によって発生する液体吐出ヘッド８３の吐出不良を抑制することができる。
【００３９】
本実施形態の印刷装置１００によれば、判定機構６０は、ポンプ６２による空気の圧送によって空間Ｓｐ２の内圧を変化させた結果から大気連通孔７４が閉塞されているか否かを判定する。すなわち、実施形態の印刷装置１００は、気体を利用して大気連通孔７４が閉塞されているか否かを判定する。したがって、大気連通孔７４の形状等による影響を小さくしつつ、簡易な方法によって大気連通孔７４の閉塞状態を判定することができる。
【００４０】
本実施形態の印刷装置１００によれば、さらに第一閾値ＴＡ１よりも大きい圧力値を第二閾値ＴＡ２として用いることで、閉塞しているか否かに加え、一部が詰まっているというように、大気連通孔７４の閉塞状態を段階的に分けて判定できる。さらに、大気連通孔７４の閉塞状態ごとに必要な対策を使用者に通知することができ、大気連通孔７４の不具合を早期に解消することができる。
【００４１】
Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態では、判定機構６０は、ポンプ６２と、供給路６３と、圧力センサー６４と、判定部６６とを備え、ポンプ６２によって空間Ｓｐ２に空気を圧送して内圧を上昇させ、期間Ｔｐの経過後の圧力値から大気連通孔７４の閉塞状態を判定する。これに対して、例えば真空ポンプによって構成されるポンプ６２によって空間Ｓｐ２を吸引し、圧力を目標値まで減圧させた後、予め定められた期間を経過した時点での空間Ｓｐ２の内部の圧力が第一上昇閾値未満である場合に、大気連通孔７４が閉塞されていると判定してもよい。判定機構６０は、空間Ｓｐ２の内部の圧力値とともに、またはこれに代えて、大気連通孔７４の一端側から光を入射させ、他端側の開口での受光量によって判定する等の光学的な検出方法が用いられてもよい。大気連通孔７４の一端側から流体を供給し、他端側の開口から排出される流体の流量を検出し、この他端側の流量の値もしくは変化量から大気連通孔７４の閉塞状態を判定してもよい。
【００４２】
（Ｂ２）上記実施形態では、判定機構６０のＺ方向側の表面を平面状とし、ガスケット７３は、ノズル形成面３０の外形を取り囲める大きさの開口を備え、キャップ部材７０のガスケット７３が判定機構６０の装着部である表面６０ａ上に当接する。これに対して、判定機構６０は、ガスケット７３の開口よりも小さい判定機構６０としてもよい。判定機構６０の装着部は、Ｚ方向側が平面でなくてもよく、例えば、凹部によって大気連通孔７４の空間Ｓｐ２側の開口近傍を取り囲むドーム状であってもよい。そのほか、装着部は、判定機構６０の供給路６３をＺ方向側に延伸させたプローブ状とし、先端の開口６３ａが大気連通孔７４の開口近傍を覆うようにキャップ部材７０に装着され、圧力センサー６４の測定用開口６４ａが供給路６３内に接続される態様としてもよい。このような態様においては、ガスケット７３ではなく大気連通孔７４の開口近傍の基体７１の表面上に装着部を直接当接することによって空間Ｓｐ２を形成してよい。空間Ｓｐ２の容積を小さくすることができ、圧力の目標値の低減、圧力の目標値までの昇圧時間の短縮、ポンプ６２の小型化等を実現できる。
【００４３】
（Ｂ３）上記実施形態では、判定機構６０は、大気連通孔７４の閉塞状態を判定するための第一閾値ＴＡ１と第二閾値ＴＡ２とを用いるが、第一閾値ＴＡ１のみでもよい。この場合において、判定部６６による処理は、ステップＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５５を省略し、検出した圧力値が第一閾値ＴＡ１未満でなければ（Ｓ５０：ＮＯ）、ステップＳ５６に移行して大気連通孔７４が閉塞していると判定する処理であってよい。
【００４４】
（Ｂ４）上記実施形態では、ステップＳ５５やステップＳ５７により使用者に通知する処理が行われるが省略されてもよい。
【００４５】
（Ｂ５）上記実施形態では、大気連通孔７４は、直径１ｍｍの貫通孔として形成されるが、直径１ｍｍ未満であってよく、大気連通孔７４の開口径や流路抵抗、空間Ｓｐ１の容積等は、ノズルＮｚ内のインクの保湿機能を有しつつ、空間Ｓｐ１内の圧力が大気圧程度に保たれるように大気開放される大きさで形成されてよい。大気連通孔７４は、円筒状のほか、四角柱状、三角柱といった多角形状など種々の形状であってよく、直線状のほか曲線を有してよく、空間Ｓｐ１と外気とを連通するための種々の形状の流路を採用してよい。大気連通孔７４は、直径１ｍｍ以上であってもよく、このような態様において、例えば多孔質の部材が大気連通孔７４内に備えられてよい。
【００４６】
（Ｂ６）上記実施形態では、判定機構６０は、ヘッドユニット８０に隣接する位置でキャリッジ８１に固定されているが、固定されずヘッドユニット８０とは別体で構成されてよい。
【００４７】
（Ｂ７）各閾値ＴＡ１，ＴＡ２は、圧力値を用いて設定されるが、目標値である圧力Ｐ１まで昇圧した後に期間Ｔｐを経過する間の圧力変化量によって設定されてもよい。このような態様において、圧力センサー６４は、期間Ｔｐ内に連続して内圧を複数検出する。
【００４８】
（Ｂ８）判定機構６０は、圧力Ｐ１まで昇圧するまでの期間もしくは時間ｔ１時点での圧力値の違いを検出して、大気連通孔７４の閉塞状態を判定してもよい。これにより、大気連通孔７４の閉塞状態をより早期に検出することができる。
【００４９】
Ｃ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００５０】
（１）本開示の一形態によれば、液体を吐出するノズルをノズル形成面に有する液体吐出ヘッドが提供される。この液体吐出ヘッドは、前記ノズル形成面の前記ノズルを取り囲む位置に当接して、前記ノズルを覆うように装着されるキャップ部材であって、前記キャップ部材の内側を外気に連通する大気連通孔が形成されたキャップ部材と、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かを判定する詰り判定機構とを備える。この形態の液体吐出装置によれば、ノズル内のインクの蒸発やこれに伴うインクの粘度の増加を予防するキャップ部材を備えるとともに、キャップ部材の大気連通孔が閉塞状態を判定する詰り判定機構が備えられる。これにより、大気連通孔が閉塞される不具合を早期に発見し、液体吐出ヘッドの吐出不良の発生を抑制することができる。
【００５１】
（２）上記形態の液体吐出装置において、前記詰り判定機構は、前記キャップ部材が装着される装着部と、前記装着部に前記キャップ部材が装着された状態で、前記キャップ部材と前記装着部とで取り囲まれた空間の内部の圧力を変化させる圧力調節部と、前記圧力を検出する圧力検出部と、前記圧力検出部によって検出された前記圧力の変化から、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かの判定を行う判定部と、を備えてよい。この形態の液体吐出装置によれば、キャップ部材と詰り判定機構とで取り囲まれた空間の内部の圧力を圧力調節部によって変化させ、この圧力の変化から大気連通孔が閉塞されているか否かを判定する。すなわち、気体を利用して大気連通孔が閉塞されているか否かを判定する。これにより、キャップ部材の大気連通孔の形状等による影響を小さくしつつ、簡易な方法によって大気連通孔の閉塞状態を判定することができる。
【００５２】
（３）本開示の他の形態によれば、液体を吐出するノズルをノズル形成面に有する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動方法が提供される。この液体吐出装置の駆動方法は、内側を外気に連通する大気連通孔が形成されたキャップ部材に、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態か否かを判定する詰り判定機構を装着して、前記キャップ部材と前記詰り判定機構とで取り囲まれた空間を形成し、前記空間の内部の圧力を、大気圧から目標値まで昇圧または減圧させて、前記目標値まで昇圧した後に予め定められた期間を経過した時点での前記空間の内部の圧力が第一減圧閾値以上である場合、もしくは、前記目標値まで減圧した後に予め定められた期間を経過した時点での前記空間の内部の圧力が第一昇圧閾値未満である場合のうちいずれか一方である場合に、前記大気連通孔の少なくとも一部が閉塞状態であると判定する。この形態の液体吐出装置の駆動方法によれば、キャップ部材の大気連通孔が閉塞されているか否かを判定することにより、大気連通孔が閉塞される不具合を早期に発見し、液体吐出ヘッドの吐出不良の発生を抑制することができる。
【００５３】
（４）上記形態の液体吐出装置の駆動方法において、前記目標値まで昇圧した後に予め定められた期間を経過した時点での前記空間の内部の圧力が第一減圧閾値以上である場合に、前記空間の内部の圧力が、さらに前記第一減圧閾値よりも大きい圧力として予め定められた第二閾値以上である場合に、前記キャップ部材の交換、修復、洗浄のうち少なくともいずれが必要である旨を通知してよい。この形態の液体吐出装置の駆動方法によれば、さらに第一閾値よりも小さい圧力値を第二閾値として用いることで、大気連通孔の閉塞状態を段階的に分けて判定できる。さらに、判定結果に応じて必要な対策を使用者に通知することができ、大気連通孔の不具合を早期に修復することができる。
【００５４】
本開示は、液体吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出装置の製造方法や液体吐出装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００５５】
３０…ノズル形成面、５１…キャリッジモーター、５２…搬送モーター、５３…駆動ベルト、５４…フレキシブルケーブル、５５…プラテン、６０…判定機構、６２…ポンプ、６３…供給路、６３ａ…開口、６４…圧力センサー、６４ａ…測定用開口、６６…判定部、７０…キャップ部材、７１…基体、７２…キャップ凹部、７３…ガスケット、７４…大気連通孔、８０…ヘッドユニット、８１…キャリッジ、８２…インクカートリッジ、８３…液体吐出ヘッド、９０…制御部、１００…印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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