(57)【要約】【課題】  車載された状況で周囲に配慮した音量で音楽データを再生することができる音楽再生装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る音楽再生装置１は、車両に設けられて車両の周囲の他車又は人を検出する環境検出手段５と、車両の内部に設けられた音楽データ記録媒体６に記録された音楽データを読み込む音楽データ読込部７と、音楽データ読込部７に読み込まれた音楽データを環境検出手段５の検出結果に基づいて音量を調整して出力する制御部８とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて前記車両の周囲の他車又は人を検出する環境検出手段と、
前記車両の内部又は外部に設けられた音楽データ記録手段に記録された音楽データ又は放送を介して受信した音楽データを読み込む音楽データ読込手段と、
前記音楽データ読込手段に読み込まれた音楽データを前記環境検出手段の検出結果に基づいて音量を調整して出力する出力手段とを備えることを特徴とする音楽再生装置。
【請求項２】
前記環境検出手段は、可視光カメラ、赤外線カメラ又はＬＩＤＡＲにより前記車両の周囲の他車又は人を検出することを特徴とする請求項１に記載の音楽再生装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記環境検出手段により他車が検出された場合の音量を規定する第一の音量調整マップ、又は、前記環境検出手段により人が検出された場合の音量を規定する第二の音量調整マップを参照して、前記音量を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音楽再生装置。
【請求項４】
前記出力手段により前記第二の音量調整マップを参照して調整される音量が、前記第一の音量調整マップを参照して調整される音量よりも小さいことを特徴とする請求項３に記載の音楽再生装置。
【請求項５】
前記車両の内部又は外部に設けられた地図データ記録手段に記録された地図データを読み込む地図データ読込手段と、
前記地図データ読込手段に読み込まれた地図データに対応する地図上における前記車両の走行場所を検出する走行場所検出手段とを備え、
前記出力手段は、前記走行場所検出手段により検出された走行場所に応じた音量を規定する第三の音量調整マップを参照して、前記音量を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の音楽再生装置。
【請求項６】
前記走行場所検出手段は、ＧＰＳレシーバ、Ｗｉ−Ｆｉレシーバ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）レシーバにより前記車両の走行場所を検出することを特徴とする請求項５に記載の音楽再生装置。
【請求項７】
設定された目的地までの走行経路を案内するナビゲーション手段を備え、
前記出力手段は、前記走行場所検出手段により検出された走行場所が前記目的地又はその近傍である場合に、前記音量を小さくして出力することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の音楽再生装置。
【請求項８】
前記音楽データには、その分類を示すカテゴリーデータが含まれ、
前記出力手段は、特定のカテゴリーデータを含む音楽データについてのみ前記音量を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の音楽再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用の音楽再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽データを再生する音楽再生装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この音楽再生装置は、ユーザのいる環境をセンサにより検出し、騒音、温度、湿度といった周囲の環境に応じて自動的に音量を調節することによって、従来は再生前や再生中に音量を設定しながら音楽を聴いていたのに対し、自動で音量変更することを可能としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７１１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような音楽再生装置は、周囲の騒音、温度、湿度に応じて自動的に音量を調整するが、車両に搭載された場合には、自車の周囲の音量を気にすべき存在の有無にかかわらず音量が調整されるので、例えば自車の周囲の他車の乗員が不快に感じる音量で音楽が再生される可能性があり、車両への搭載に適していないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、車載された状況で周囲に配慮した音量で音楽データを再生することができる音楽再生装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に設けられて前記車両の周囲の他車又は人を検出する環境検出手段と、前記車両の内部又は外部に設けられた音楽データ記録手段に記録された音楽データ又は放送を介して受信した音楽データを読み込む音楽データ読込手段と、前記音楽データ読込手段に読み込まれた音楽データを前記環境検出手段の検出結果に基づいて音量を調整して出力する出力手段とを備える音楽再生装置を特徴とする。ここで、「音楽データ」とは、いわゆる「音楽」（辞書では「拍子・節・音色・和声などに基づき種々の形式に曲を組み立て、奏すること。」等と定義されている。）に関するデータに限らず、語学学習用の音声データや放送音声等、音楽再生装置で再生される可能性のあるあらゆるデータを含む。この音楽データには、その分類を示すカテゴリーデータが含まれ、前記出力手段は、特定のカテゴリーデータを含む音楽データについてのみ前記音量を調整してもよい。
【０００７】
前記環境検出手段は、可視光カメラ、赤外線カメラ又はＬＩＤＡＲにより前記車両の周囲の他車又は人を検出してもよく、前記出力手段は、前記環境検出手段により他車が検出された場合の音量を規定する第一の音量調整マップ、又は、前記環境検出手段により人が検出された場合の音量を規定する第二の音量調整マップを参照して、前記音量を調整してもよく、前記出力手段により前記第二の音量調整マップを参照して調整される音量が、前記第一の音量調整マップを参照して調整される音量よりも小さくてもよい。
【０００８】
また、本発明に係る音楽再生装置は、前記車両の内部又は外部に設けられた地図データ記録手段に記録された地図データを読み込む地図データ読込手段と、前記地図データ読込手段に読み込まれた地図データに対応する地図上における前記車両の走行場所を検出する走行場所検出手段とを備え、前記出力手段は、前記走行場所検出手段により検出された走行場所に応じた音量を規定する第三の音量調整マップを参照して、前記音量を調整してもよく、前記走行場所検出手段は、ＧＰＳレシーバ、Ｗｉ−Ｆｉレシーバ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）レシーバにより前記車両の走行場所を検出してもよい。
【０００９】
さらに、本発明に係る音楽再生装置は、設定された目的地までの走行経路を案内するナビゲーション手段を備え、前記出力手段は、前記走行場所検出手段により検出された走行場所が前記目的地又はその近傍である場合に、前記音量を小さくして出力してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る音楽再生装置によれば、車載された状況で周囲に配慮した音量で音楽データを再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】発明を実施するための形態に係る音楽再生装置を示す説明図である。
【図２】図１の音楽再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の音楽再生装置における他の車両や人物の検出処理を示す流れ図である。
【図４】図１の音楽再生装置における走行場所の検出処理を示す流れ図である。
【図５】図１の音楽再生装置における音量調整処理を示す流れ図である。
【図６】図１の音楽再生装置の車両用音量制御マップを示す説明図である。
【図７】図１の音楽再生装置の人物用音量制御マップを示す説明図である。
【図８】図１の音楽再生装置の走行場所用音量制御マップを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施の形態に係る音楽再生装置１は、車両２に設けられて車両２の周囲の他の車両３や人物４を検出して音楽データの再生音量を調整するもので、図２に示すように、他の車両３や人物４を検出する環境検出手段５と、車両２の内部に設けられた音楽データ記録手段、ここでは、車載されたＣＤやＨＤＤ等からなる音楽データ記録媒体６に記録された音楽データを読み込む音楽データ読込部７と、音楽データ読込部７に読み込まれた音楽データを環境検出手段５の検出結果に基づいて音量を調整して出力する制御部８と、設定された目的地までの走行経路を案内するナビゲーション装置９とを備える。
【００１４】
また、音楽再生装置１は、ユーザ（車両２の運転者等の乗員）が再生する音楽データの選択や音量その他の調整のために操作し、制御部８に操作信号を出力するコントローラ１０と、音楽データ記録媒体６に記録された音楽データのリスト、再生中の音楽情報、音量等の情報が表示されるディスプレイ１１とを備えるとともに、制御部８から出力された音楽データを再生する車両２に備え付けのスピーカー１２に接続されている。
【００１５】
環境検出手段５は、車両２の車室内又は車室外に一台又は複数台設置されて車両２の周囲（車外環境）を撮影する可視光カメラ１３と、可視光カメラ１３の撮影画像を画像解析し、他の車両３や人物４の存否や後述の状態を検出する車両・人物検出部１４とを有する。車両２の周囲の状況を検出するために、可視光カメラ１３に代えて、暗い環境下でも明瞭に撮影可能な赤外線カメラや、より遠距離の環境を撮影可能なＬＩＤＡＲを用いてもよく、これらを任意に組み合わせて用いてもよい。
【００１６】
ナビゲーション装置９は、車両２の内部に設けられた地図データ記録手段、ここでは、車載されたＤＶＤやＨＤＤ等からなる地図データ記録媒体１５に記録された地図データ（道路や建物、駐車場といった情報を含む。）を読み込む地図データ読込部１６と、地図データ読込部１６に読み込まれた地図データに対応する地図上における車両２の走行場所を検出する走行場所検出手段１７とを備え、走行場所検出手段１７は、車両２の位置情報をＧＰＳ衛星が発する無線信号により受信するＧＰＳレシーバ１８と、ＧＰＳレシーバ１８の受信信号に基づいて上記地図上における車両２の走行場所を特定し、その走行場所の属性、ここでは、一般道／高速道、住宅街、駐車場のいずれであるかまでを検出する走行場所検出部１９とを有する。車両２の位置情報を検出するために、ＧＰＳレシーバ１８に代えて、Ｗｉ−Ｆｉレシーバや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）レシーバを用いてもよく、これらを任意に組み合わせて用いてもよい。
【００１７】
この音楽再生装置１は、環境検出手段５により、他の車両３や人物４を検出する。図３に示すように、可視光カメラ１３が連続的又は一定時間ごとに車両２の周囲を動画撮影又は静止画撮影し、画像信号が車両・人物検出部１４に入力されると（ステップ１１（図中「Ｓ．１１」と記載。以下同様。））、車両・人物検出部１４は、可視光カメラ１３の撮影画像を解析して他の車両３の存否を検出する（ステップ１２）。車両・人物検出部１４が他の車両３を検出した場合、その検出車両の状態、ここでは、検出車両の自車（車両２）からの距離、及び、検出車両の窓が開いているか否かを検出し（ステップ１３）、検出結果を車両状態信号として制御部８に出力する（ステップ１４）。
【００１８】
続いて、車両・人物検出部１４は、可視光カメラ１３の撮影画像を解析して人物４の存否を検出し（ステップ１５）、人物４を検出した場合、その検出人物の状態、ここでは、検出人物の自車からの距離、及び、検出人物がイヤホンやヘッドホンを装着しているか否かを検出し（ステップ１６）、検出結果を人物状態信号として制御部８に出力する（ステップ１７）。
【００１９】
一方、音楽再生装置１は、ナビゲーション装置９により、車両２の走行場所を検出する。図４に示すように、車両２の位置情報に関する位置信号がＧＰＳレシーバ１８から走行場所検出部１９に入力されると（ステップ２１）、走行場所検出部１９は、位置信号に含まれる緯度・経度の情報から該当する位置の地図データを地図データ読込部１６に読み込ませ、この地図データが走行場所検出部１９に入力される（ステップ２２）。
【００２０】
そして、走行場所検出部１９は、車両２の現在の走行場所が一般道・高速道であるか、住宅街であるか、駐車場であるかを検出し（ステップ２３）、検出結果を走行場所信号として制御部８に出力する（ステップ２４）。
【００２１】
制御部８は、図５に示すように、コントローラ１０からの操作信号の入力によりユーザが設定した音量レベルを読み込み（ステップ３１）、この設定された音量レベルに対する音量の調整幅に関する音量調整レベルを０に設定して保持する（ステップ３２）。音量調整レベルが０のとき、音楽データはユーザに設定された音量レベルそのままで再生される。
【００２２】
次に、制御部８は、車両・人物検出部１４からの車両状態信号の入力を確認し（ステップ３３）、自ら記憶する図６に示す車両用音量制御マップ（第一の音量調整マップ）を参照して、音量調整レベルを変更する（ステップ３４）。例えば、車両状態信号がない場合は、音量調整レベルを０（±０）のままとし、車両３を検出したが車両３までの自車からの距離が遠く、その窓が閉まっている場合は、音量調整レベルを−１（±０−１＝−１）とし、車両３までの自車からの距離が近く、その窓が開いている場合は、音量調整レベルを−４（−２−２＝−４）とする。
【００２３】
続いて、制御部８は、車両・人物検出部１４からの人物状態信号の入力を確認し（ステップ３５）、自ら記憶する図７に示す人物用音量制御マップ（第二の音量調整マップ）を参照して、音量調整レベルを変更する（ステップ３６）。例えば、人物状態信号がない場合は、音量調整レベルを０（±０）のままとし、人物４を検出したが人物４までの自車からの距離が遠く、人物４がイヤホン・ヘッドホンを装着していない場合は、音量調整レベルを−２（−１−１＝−２）とし、人物４までの自車からの距離が近く、人物４がイヤホン・ヘッドホンを装着している場合は、音量調整レベルを−３（−３±０＝−３）とする。もし、車両３を検出したが車両３までの自車からの距離が遠く、その窓が閉まっており、人物４も検出したが人物４までの自車からの距離が遠く、人物４がイヤホン・ヘッドホンを装着していない場合であれば、音量調整レベルは−３（−１−２＝−３）となる。
【００２４】
さらに、制御部８は、走行場所検出部１９からの走行場所信号の入力を確認し（ステップ３７）、自ら記憶する図８に示す走行場所用音量制御マップ（第三の音量調整マップ）を参照して、音量調整レベルを変更する（ステップ３８）。例えば、走行場所が一般道／高速道の場合は、音量調整レベルを０（±０）のままとし、走行場所が住宅街の場合は、音量調整レベルを−１とし、走行場所が駐車場の場合は、音量調整レベルを−２とする。もし、車両３を検出したが車両３までの自車からの距離が遠く、その窓が閉まっており、人物４も検出したが人物４までの自車からの距離が遠く、人物４がイヤホン・ヘッドホンを装着しておらず、走行場所が住宅街の場合であれば、音量調整レベルは−４（−１−２−１＝−４）となる。
【００２５】
ステップ３４、ステップ３６及びステップ３８で音量調整レベルを累積的に変更すると、制御部８は、もともとの音量レベル（ユーザが設定した音量レベル）に音量調整レベルを加算したレベルの音量で音楽を再生する（ステップ３９）。
【００２６】
本実施の形態に係る音楽再生装置１は、車両２に設けられて車両２の周囲の他の車両３や人物４を検出する環境検出手段５と、車両２の内部に設けられた音楽データ記録媒体６に記録された音楽データを読み込む音楽データ読込部７と、音楽データ読込部７に読み込まれた音楽データを環境検出手段５の検出結果に基づいて音量を調整して出力する制御部８とを備えるので、制御部８が環境検出手段５により検出された車両２の周囲の他の車両３や人物４の存否、状態を踏まえた音量で音楽データを出力可能で、車載された状況で周囲に配慮した音量で音楽データを再生することができる。
【００２７】
また、制御部８により人物用音量制御マップを参照して調整される音量が、車両用音量制御マップを参照して調整される音量よりも小さいので（図６の「自車と検出車両の距離：遠」、「自車と検出車両の距離：中」、「自車と検出車両の距離：近」、図７の「自車と検出人物の距離：遠」、「自車と検出人物の距離：中」、「自車と検出人物の距離：近」参照）、車両２の音が他の車両３の乗員よりも聞こえやすい人物４に対し、より音量を絞って聞こえにくくすることができる。
【００２８】
以上、本発明を実施するための形態について例示したが、本発明の実施形態は上述したものに限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更等してもよい。
【００２９】
例えば、上記実施の形態では、音楽データは車両の内部に設けられた音楽データ記録媒体に記録されていたが、車両の外部に設けられた音楽データ記録手段に記録されていても、放送を介して受信したものでもよく、音楽データには、その分類を示すカテゴリーデータ（例えば、音量を調整するカテゴリーと音量を調整しないカテゴリーに関するデータや、音楽のジャンルによるカテゴリーに関するデータ）が含まれ、制御部は、特定のカテゴリーデータを含む音楽データ（例えば、音量を調整するカテゴリーの音楽データや、音楽のジャンルが「ロック」のカテゴリーの音楽データ）についてのみ音量を調整してもよい。
【００３０】
また、制御部は、ナビゲーション装置により検出された走行場所が、設定された目的地又はその近傍である場合に、目的地に迷惑をかけないように音量を小さくして出力してもよく、音量調整レベルは、際限なく加算するのではなく、例えば−４を下限として、それ以上は音量を減少させないようにしてもよい。
【００３１】
さらに、音量調整のために、車両状態、人物状態、走行場所について、より多くの状態や詳細な場所を検出してもよく、音量調整の基準となる項目（図６の「車両状態信号の内容」、図７の「人物状態信号の内容」、図８の「走行場所信号の内容」）も上記実施の形態の内容に限られない。
【符号の説明】
【００３２】
１    音楽再生装置
２    車両
３    車両（他車）
４    人物（人）
５    環境検出手段
６    音楽データ記録媒体（音楽データ記録手段）
７    音楽データ読込部（音楽データ読込手段）
８    制御部（出力手段）
９    ナビゲーション装置（ナビゲーション手段）
１３  可視光カメラ
１５  地図データ記録媒体（地図データ記録手段）
１６  地図データ読込部（地図データ読込手段）
１７  走行場所検出手段
１８  ＧＰＳレシーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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