(57)【要約】【課題】通常は使われない放電抵抗を熱源として有効に用いて車内の温度を調整する熱利用システムを提供する。【解決手段】熱利用システムは、電力変換器１０と、制御器１８と、冷却器２０を備えている。スイッチング素子と、平滑コンデンサ５と、放電抵抗７と、スイッチ８を備えている。スイッチ８は、平滑コンデンサ５と放電抵抗７の間に接続されており、平滑コンデンサ５と放電抵抗７の間を接続したり遮断したりする。冷却器２０は、第１熱媒流路２１と第２熱媒流路２２と熱交換器２７を備えている。第１熱媒流路２１は、放電抵抗７がスイッチング素子６ａ−６ｈよりも熱媒体流の下流側に位置するように配置されている。第２熱媒流路２２は、車内の温度を調整する第２熱媒体が通る。熱交換器２７は第２熱媒体と、第１熱媒流路を流れる第１熱媒体との間で熱を交換する。制御器１８は、第１熱媒体の温度に基づいてスイッチ８を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの電力を走行用のモータの駆動電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器を制御する制御器と、
冷却器と、
を備えており、
前記電力変換器は、
前記バッテリの電力が流れる正極線および負極線と、
前記正極線と前記負極線の間に接続されている電力変換用のスイッチング素子と、
前記正極線と前記負極線の間に接続されている平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサの両端に接続されている放電抵抗と、
前記平滑コンデンサと前記放電抵抗の間を接続したり遮断したりするスイッチと、
を備えており、
前記冷却器は、
前記スイッチング素子と前記放電抵抗の温度を調整する第１熱媒体が通る第１熱媒流路であって、前記放電抵抗が前記スイッチング素子よりも熱媒体流の下流側に位置するように配置されている第１熱媒流路と、
車内の温度を調整する第２熱媒体が通る第２熱媒流路と、
前記第１熱媒体と前記第２熱媒体の間で熱を交換する熱交換器と、
を備えており、
前記制御器は、
前記第１熱媒体の温度に基づいて前記スイッチを制御する、
車両用の熱利用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車両用の熱利用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、走行用のモータの熱を車内暖房に利用する暖房システムが開示されている。その暖房システムでは、モータにヒートパイプの受熱部が当接されている。ヒートパイプの放熱部は、車内の温度を調整する熱媒体が通る媒体流路に当接されている。モータの熱がヒートパイプを通じて熱媒体を暖め、その熱媒体で車内が暖房される。
【０００３】
電気自動車はモータのほかにも熱源となる部品を備えている。例えば、メインバッテリの電力をモータの駆動電力に変換する電力変換器は、電力変換用の複数の半導体モジュールを備えており、半導体モジュールは発熱量が大きく、熱源となり得る。特許文献２では、複数の半導体モジュールと複数の冷却器を１個ずつ交互に積層した積層体が開示されている。電力変換器は、車両衝突時に平滑コンデンサを放電する放電抵抗も備えており、積層体の一端の冷却器に放電抵抗が接している。すなわち、積層体の冷却器は半導体モジュールとともに放電抵抗も冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６９９５５号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２３２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
放電抵抗は、車両が衝突したときに平滑コンデンサに接続され、平滑コンデンサが蓄えている電荷を急速に放電する。放電抵抗は、通常は平滑コンデンサから遮断されており、車両衝突時のみ、平滑コンデンサに接続される。本明細書は、通常は使われない放電抵抗を熱源として有効に用いて車内の温度を調整する熱利用システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書が開示する熱利用システムは、バッテリの電力を走行用のモータの駆動電力に変換する電力変換器と、電力変換器を制御する制御器と、冷却器を備えている。電力変換器は、バッテリの電力が流れる正極線と負極線と、電力変換用のスイッチング素子と、平滑コンデンサと、放電抵抗と、スイッチを備えている。スイッチング素子は、正極線と負極線の間に接続されている。平滑コンデンサも、正極線と負極線の間に接続されている。放電抵抗は、平滑コンデンサの両端に接続されている。スイッチは、平滑コンデンサと放電抵抗の間に接続されており、平滑コンデンサと放電抵抗の間を電気的に接続したり遮断したりする。冷却器は、第１熱媒流路と第２熱媒流路と熱交換器を備えている。第１熱媒流路は、スイッチング素子と放電抵抗の温度を調整する第１熱媒体が通り、放電抵抗がスイッチング素子よりも熱媒体流の下流側に位置するように配置されている。第２熱媒流路は、車内の温度を調整する第２熱媒体が通る。熱交換器は、第１熱媒体と第２熱媒体の間で熱を交換する。制御器は、第１熱媒体の温度に基づいてスイッチを制御する。制御器は、例えば第１熱媒体の温度が所定の温度閾値よりも高い場合は、スイッチを頻繁にオンオフする。放電抵抗が平滑コンデンサとの接続と遮断を頻繁に繰り返すと、放電抵抗の温度が上昇し、第１熱媒体の温度が上昇する。第１熱媒体の熱を、熱交換器を通じて第２熱媒体に移すことで、放電抵抗の熱を車内の温度調整に利用することができる。
【０００７】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の熱利用システムを含む電気自動車のブロック図である。
【図２】電力変換器の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して実施例の熱利用システム１を説明する。実施例の熱利用システム１は、電気自動車１００に採用されている。電気自動車１００はメインバッテリ２の電力で走行用のモータ１９を駆動し、走行することができる。
【００１０】
図１に、熱利用システム１を含む電気自動車１００のブロック図を示す。熱利用システム１は、電力変換器１０と制御器１８と冷却器２０を備えている。電力変換器１０は、メインバッテリ２の電力を昇圧するとともに、昇圧後の直流電力をモータ１９の駆動電力（三相交流）に変換する。電力変換器１０は、複数のスイッチング素子６ａ−６ｈを備えている。スイッチング素子６ａ−６ｈは電力変換用のパワーデバイスであり、発熱量が大きい。冷却器２０が、スイッチング素子６ａ−６ｈとともに、モータ１９を冷却する。冷却器２０は、電力変換器１０が備える放電抵抗７も冷却する。また、冷却器２０は、電気自動車１００のキャビン９０の温度調整も行う。制御器１８は、電力変換器１０のスイッチング素子６ａ−６ｈを制御するモータ制御器１５と、電気自動車１００の全体を統括制御する上位制御器１６と、冷却器２０を制御する温度制御器１７が連携することで実現される。
【００１１】
電力変換器１０について説明する。電力変換器１０は、電圧コンバータ回路１２、インバータ回路１３、平滑コンデンサ５、放電抵抗７、モータ制御器１５を備えている。電圧コンバータ回路１２は、メインバッテリ２の電圧を昇圧してインバータ回路１３に出力する昇圧機能と、モータ１９が発電し、インバータ回路１３が交流から直流に変換した回生電力を降圧してメインバッテリ２に出力する降圧機能を備えている。すなわち、電圧コンバータ回路１２は、双方向ＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００１２】
電圧コンバータ回路１２は、フィルタコンデンサ３、リアクトル４、２個のスイッチング素子６ａ、６ｂ、２個の還流ダイオードを備えている。フィルタコンデンサ３は、電圧コンバータ回路１２の低圧側（バッテリ側）の正極と負極の間に接続されている。２個のスイッチング素子６ａ、６ｂは、正極線１４ａと負極線１４ｂの間に直列に接続されている。正極線１４ａと負極線１４ｂは、昇圧後のメインバッテリ２の電力が流れる電力線であり、電圧コンバータ回路１２とインバータ回路１３をつなぐ電力線である。
【００１３】
２個のスイッチング素子６ａ、６ｂのそれぞれに還流ダイオードが逆並列に接続されている。リアクトル４は、２個のスイッチング素子６ａ、６ｂの直列接続の中点と、低圧側の正極との間に接続されている。
【００１４】
２個のスイッチング素子６ａ、６ｂは、モータ制御器１５によって駆動される。モータ制御器１５は、上位制御器１６から与えられる目標電圧比が実現されるように、スイッチング素子６ａ、６ｂを駆動する。スイッチング素子６ａ、６ｂは、目標電圧比によって定められるデューティ比のＰＷＭ信号で駆動される。モータ制御器１５は、スイッチング素子６ａ、６ｂに対して相補的なＰＷＭ信号を供給する。相補的なＰＷＭ信号によって、スイッチング素子６ａ、６ｂは交互にオンオフする。２個のスイッチング素子６ａ、６ｂに相補的なＰＷＭ信号を与えることで、電圧コンバータ回路１２では、低圧側（メインバッテリ２の側）の電圧と、高圧側（インバータ回路１３の側）の電圧のバランスによって昇圧と降圧が受動的に切り替わる。すなわち、モータ１９の回転数よりも高い周波数の交流がインバータ回路１３から出力されるようにインバータ回路１３が制御されると、モータ１９がトルクを発生するようにメインバッテリ２からインバータ回路１３へ電力が流れる。モータ１９の回転数よりも低い周波数の交流がインバータ回路１３から出力されるようにインバータ回路１３が制御されると、モータ１９が出力軸の側から逆駆動されて発電する。発電で得られた交流電力はインバータ回路１３へ流れ込み、直流電力に変換される。このとき電圧コンバータ回路１２では電力が高圧側（インバータ回路１３の側）から低圧側（メインバッテリ２の側）へ流れ、回生電力でメインバッテリ２が充電される。電圧コンバータ回路１２の動作は良く知られているので詳しい説明は省略する。
【００１５】
インバータ回路１３は、６個のスイッチング素子６ｃ−６ｈと、６個の還流ダイオードを備えている。２個のスイッチング素子６ｃ、６ｄは、正極線１４ａと負極線１４ｂの間で直列に接続されている。２個のスイッチング素子６ｃ、６ｄが交互にオンオフすることで、それらの直列接続の中点から交流が出力される。２個のスイッチング素子６ｅ、６ｆも、正極線１４ａと負極線１４ｂの間で直列に接続されており、２個のスイッチング素子６ｇ、６ｈも、正極線１４ａと負極線１４ｂの間で直列に接続されている。スイッチング素子６ｅ、６ｆ（６ｇ、６ｈ）が交互にオンオフすることで、それらの直列接続の中点から交流が出力される。スイッチング素子６ｃ−６ｈのそれぞれに、還流ダイオードが逆並列に接続されている。インバータ回路１３のスイッチング素子６ｃ−６ｈも、モータ制御器１５によって駆動される。先に述べたように、モータ制御器１５は、上位制御器１６から与えられる目標周波数の三相交流が出力されるように、６個のスイッチング素子６ｃ−６ｈを制御する。インバータ回路１３の動作も良く知られているので詳しい説明は省略する。
【００１６】
正極線１４ａと負極線１４ｂの間に平滑コンデンサ５が接続されている。また、先に述べたように、スイッチング素子６ａ−６ｈも、正極線１４ａと負極線１４ｂの間に接続されている。平滑コンデンサ５は、スイッチング素子６ａ−６ｈのスイッチング動作に伴うノイズを吸収するために備えられている。正極線１４ａと負極線１４ｂにはメインバッテリ２の電力が流れるため、平滑コンデンサ５には大容量のコンデンサが採用される。
【００１７】
電気自動車１００が衝突したときの平滑コンデンサ５に大電力が蓄積されているのは好ましくない。そこで、衝突の際に平滑コンデンサ５を速やかに放電するために放電抵抗７が平滑コンデンサ５の両端に接続されている。放電抵抗７と平滑コンデンサ５の間には、スイッチ８とダイオード９が接続されている。スイッチ８は、通常走行時は放電抵抗７を平滑コンデンサ５から切り離し、衝突時に放電抵抗７を平滑コンデンサ５に接続する。ダイオード９は、スイッチ８が開いているときに負極線１４ｂから正極線１４ａへはノイズ電流を通し、正極線１４ａから負極線１４ｂへの逆流を防止するために備えられている。スイッチ８も、モータ制御器１５によって制御される。
【００１８】
先に述べたように、放電抵抗７は、従来は車両衝突時に動作するように設けられている。実施例の熱利用システム１では、放電抵抗７の熱をキャビン９０の温度調整にも利用する。それゆえ、スイッチ８は、通常走行時にも閉じられることがある。次に、電力変換器１０を冷却するとともに、キャビン９０の温度を調整する冷却器２０について説明する。
【００１９】
冷却器２０は、第１熱媒流路２１、第２熱媒流路２２、ポンプ２３、２８、ラジエータ２４、三方弁２５、リザーブタンク２６、熱交換器２７を備えている。第１熱媒流路２１は、電力変換器１０とモータ１９を通っている。なお、図１では、図を見易くするために、第１熱媒流路２１のうち、電力変換器１０の中を通る部分は破線で描いてある。第２熱媒流路２２は、キャビン９０を通っており、キャビン９０の温度を調整する。第１熱媒流路２１と第２熱媒流路２２は、熱交換器２７を介して熱的に連動する。なお、第１熱媒流路２１を流れる第１熱媒体は水、あるいは、不凍液である。第２熱媒流路２２を流れる第２熱媒体も、水、あるいは、不凍液である。第１熱媒体は、ポンプ２３によって第１熱媒流路２１を循環する。第２熱媒体は、ポンプ２８によって第２熱媒流路２２を循環する。
【００２０】
第１熱媒流路２１は、リザーブタンク２６から熱交換器２７へとつながっている。熱交換器２７の下流にポンプ２３が接続されている。第１熱媒流路２１は、ポンプ２３から下流側に向けて、電力変換器１０、モータ１９、ラジエータ２４を通り、リザーブタンク２６へと戻る。
【００２１】
第１熱媒流路２１は、電力変換器１０の中において、まず、スイッチング素子６ａ−６ｈの近傍を通り、次に放電抵抗７の近傍を通る。すなわち、第１熱媒流路２１は、放電抵抗７がスイッチング素子６ａ−６ｈよりも熱媒体流の下流側に位置するように配置されている。先に述べたように、第１熱媒流路２１は、電力変換器１０の下流側でモータ１９を通る。電力変換器１０とモータ１９で熱を吸収した第１熱媒体は、ラジエータ２４により熱を大気へ放出する。その結果、第１熱媒体の温度が下がり、再び電力変換器１０とモータ１９の熱を吸収することができるようになる。
【００２２】
第１熱媒流路２１のモータ１９とラジエータ２４の間には、三方弁２５が配置されている。三方弁２５を切り替えることにより、第１熱媒体をラジエータ２４に通したり、ラジエータ２４をバイパスするバイパス流路２１ａへ通りたりすることができる。第１熱媒流路２１には、温度センサ５１が備えられており、温度センサ５１によって第１熱媒流路２１を通る第１熱媒体の温度が取得される。取得された第１熱媒体の温度は、温度制御器１７へ送られる。
【００２３】
第２熱媒流路２２の第２熱媒体は、ポンプ２８によって圧送され、熱交換器２７とキャビン９０の間を循環する。第１熱媒流路２１と第２熱媒流路２２は、熱交換器２７を通っており、熱交換器２７にて、第１熱媒体と第２熱媒体の間で熱が交換される。
【００２４】
なお、図１では図示を省略しているが、第２熱媒流路には、蒸発器と凝縮器が備えられており、それら蒸発器と凝縮器によっても第２熱媒体の温度が調整される。キャビン９０の温度調整、すなわち、第２熱媒体の温度調整は、主として蒸発器と凝縮器によって行われる。熱交換器２７における第２熱媒体の温度調整は、第２熱媒体に対する補助的な温度調整に用いられる。
【００２５】
温度制御器１７は、温度センサ５１の計測値によって第１熱媒体の温度を取得する。温度制御器１７は、第１熱媒体の温度に応じてポンプ２３の出力（すなわち、第１熱媒流路２１を流れる第１熱媒体の流量）を調整する。第２熱媒流路２２にも温度センサ５２が備えられており、温度制御器１７は、温度センサ５２によって計測される第２熱媒体の温度に応じてポンプ２８と、不図示の蒸発器と凝縮器を制御する。
【００２６】
温度制御器１７は、上位制御器１６とモータ制御器１５と連携し、第２熱媒体の温度が所定の第２温度閾値よりも低く、第１熱媒体の温度が所定の第１温度閾値よりも高い場合に次の制御を実行する。なお、第２温度閾値は、第１温度閾値よりも低い値に設定されている。また、第１熱媒体の温度は温度センサ５１によって取得され、第２熱媒体の温度は温度センサ５２によって取得される。
【００２７】
第１熱媒温度＞第１温度閾値、かつ、第２熱媒温度＜第２温度閾値のときに制御器が実行する処理について説明する。温度制御器１７は、上位制御器１６を通じてモータ制御器１５に対してスイッチ８を所定の周期でオンオフさせる。別言すれば、温度制御器１７は、モータ制御器１５に対して、所定の周期で放電抵抗７を平滑コンデンサ５に接続したり遮断したりさせる。同時に、温度制御器１７は、三方弁２５を制御し、第１熱媒体がラジエータ２４を通らずバイパス流路２１ａを通るようにする。スイッチ８をオンオフすることで、平滑コンデンサ５の電力の一部が放電抵抗７を通じて熱に変換される。放電抵抗７の近傍を第１熱媒流路２１が通過しており、放電抵抗７の熱は、第１熱媒体に吸収される。その結果、第１熱媒体の温度が上昇する。なお、第１熱媒流路２１は放電抵抗７よりも熱媒体流の上流側でスイッチング素子６ａ−６ｈの近傍を通る。それゆえ、第１熱媒体の放電抵抗７からの吸熱は、スイッチング素子６ａ−６ｈに対する冷却性能に影響を与えない。モータ１９は放電抵抗７よりも熱媒体流の下流側に位置するが、モータ１９の熱容量は放電抵抗７の熱容量よりもはるかに大きいので、第１熱媒体の放電抵抗７からの受熱がモータ１９に対する冷却性能に与える影響は小さい。
【００２８】
放電抵抗７から受熱して温度が上昇した第１熱媒体は、モータ１９からさらに受熱し、温度がさらに上昇する。三方弁２５が制御されており、第１熱媒体はラジエータ２４をバイパスし、冷却されないまま熱交換器２７に入力される、先に述べたように、第２熱媒体の温度は第２温度閾値（＜第１温度閾値）であるので、熱交換器２７にて、第１熱媒体の熱エネルギは第２熱媒体へ移り、第２熱媒体の温度が上昇する。
【００２９】
こうして、放電抵抗７で生成された熱エネルギで第２熱媒体の温度が上昇する。第２熱媒体は、キャビン９０の温度調整に用いられる。実施例の熱利用システム１は、通常は使わない放電抵抗７を、キャビン９０の温度調整のための熱源として活用することができる。
【００３０】
図２を参照して、スイッチング素子６ａ−６ｈと放電抵抗７を冷却する第１熱媒流路２１のハードウエア構成の一例を説明する。図２は、上カバーを外した電力変換器１０の平面図である。スイッチング素子６ａ−６ｈは、２個ずつ半導体モジュール３１に収容されている。別言すれば、８個のスイッチング素子６ａ−６ｈは、４個の半導体モジュール３１に分散配置されている。複数の半導体モジュール３１と複数の冷却チューブ３２は積層体３０を構成している。積層体３０が電力変換器１０のケース４０に収容されている。ケース４０には電力変換器１０を構成する他の部品も収容されているが、積層体３０以外の部品は図示を省略している。図２において、いくつかの冷却チューブでは、他の冷却チューブ３２と区別するために、符号３２に英文字を添えている（冷却チューブ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）。
【００３１】
積層体３０において、複数の半導体モジュール３１と複数の冷却チューブ３２は１個ずつ交互に積層されている。別言すれば、それぞれの半導体モジュール３１の両側に冷却チューブ３２が位置するように、複数の半導体モジュール３１と複数の冷却チューブ３２は積層されている。半導体モジュール３１は扁平であり、その両側の幅広面に冷却チューブ３２が当接することで、半導体モジュール３１（スイッチング素子６ａ−６ｈ）は効果的に冷却される。図２の右側の２個の冷却チューブ３２ａ、３２ｂの間に放電抵抗７が挟まれている。
【００３２】
積層体３０は、ケース４０に設けられた支持壁４１と支持柱４２の間に配置されている。積層体３０と支持柱４２の間には板バネ４３が挟まれている。板バネ４３により、積層体３０は半導体モジュール３１と冷却チューブ３２の積層方向（図中のＸ方向）に加圧される。板バネ４３の加圧によって、隣接する半導体モジュール３１と冷却チューブ３２が密着し、半導体モジュール３１から冷却チューブ３２への熱伝達効率が高まる。
【００３３】
冷却チューブ３２は内部が空洞の容器であり、内部を第１熱媒体が通過する。半導体モジュール３１を挟んで隣り合う冷却チューブ３２は、２個の連結管３３ａ、３３ｂで連結されている。２個の連結管３３ａ、３３ｂは、半導体モジュール３１の両側に位置するように配置されている。放電抵抗７を挟んで隣り合う冷却チューブ３２ａ、３２ｂも、２個の連結管３３ａ、３３ｂで連結されている。２個の連結管３３ａ、３３ｂは、放電抵抗７の両側に位置するように配置されている。
【００３４】
積層体３０の積層方向の一端の冷却チューブ３２ｃには、熱媒供給管３４ａと熱媒排出管３４ｂが接続されている。熱媒供給管３４ａは、積層方向（Ｘ方向）からみて、連結管３３ａと重なるように配置されている。熱媒排出管３４ｂは、積層方向からみて連結管３３ｂと重なるように配置されている。熱媒供給管３４ａ、熱媒排出管３４ｂ、複数の冷却チューブ３２、連結管３３ａ、３３ｂは、第１熱媒流路２１の一部を構成する。熱媒供給管３４ａが上流側に相当する。熱媒供給管３４ａから供給される第１熱媒体は、複数の連結管３３ａを通じて全ての冷却チューブ３２に分配される。第１熱媒体は冷却チューブ３２を通過する間に隣接する半導体モジュール３１（放電抵抗７）から熱を吸収する。熱を吸収した第１熱媒体は、連結管３３ｂと熱媒排出管３４ｂを通じて積層体３０から排出される。
【００３５】
図２に示されているように、放電抵抗７は、スイッチング素子６ａ−６ｈを収容している半導体モジュール３１よりも熱媒体流の下流側に位置している。それゆえ、放電抵抗７の熱が半導体モジュール３１（スイッチング素子６ａ−６ｈ）に対する冷却性能に影響することはない。
【００３６】
実施例で説明した技術に関する留意点を述べる。図２のハードウエア構成は一例である。本明細書が開示する熱利用システムでは、放電抵抗がスイッチング素子よりも熱媒体流の下流側に位置していればよい。
【００３７】
放電抵抗７は、平滑コンデンサ５に蓄積された電力を例えば５秒以内に放電することのできる性能を有しているとよい。
【００３８】
冷却器２０は、図１のバッテリ２を冷却するための第３熱媒流路を備えていてもよい。本明細書が開示する技術は、バッテリにかわって燃料電池を搭載した電気自動車に適用してもよい。あるいは、本明細書が開示する技術は、走行用にモータとともにエンジンを備えるハイブリット車に適用されてもよい。エンジンを備える場合、エンジンの熱をキャビンの温度調整に用いることができるが、エンジンの熱とともに放電抵抗の熱をキャビンの温度調整に用いることで、熱の利用効率がさらに向上する。
【００３９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４０】
１：熱利用システム
２：メインバッテリ
３：フィルタコンデンサ
４：リアクトル
５：平滑コンデンサ
６ａ−６ｈ：スイッチング素子
７：放電抵抗
８：スイッチ
９：ダイオード
１０：電力変換器
１２：電圧コンバータ回路
１３：インバータ回路
１４ａ：正極線
１４ｂ：負極線
１５：モータ制御器
１６：上位制御器
１７：温度制御器
１８：制御器
１９：モータ
２０：冷却器
２１：第１熱媒流路
２２：第２熱媒流路
２３、２８：ポンプ
２４：ラジエータ
２５：三方弁
２６：リザーブタンク
２７：熱交換器
３０：積層体
３１：半導体モジュール
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ：冷却チューブ
３３ａ、３３ｂ：連結管
３４ａ：熱媒供給管
３４ｂ：熱媒排出管
４０：ケース
４１：支持壁
４２：支持柱
４３：板バネ
５１、５２：温度センサ
９０：キャビン
１００：電気自動車
【図１】
2020124086.tif 000003
【図２】
2020124086.tif 000004