(57)【要約】【課題】天板振動による画質低下を抑止することである。【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、取得部と、計測部と、振動情報導出部と、補正部と、再構成部とを備える。取得部は、天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する。計測部は、前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、第１の振動情報を出力する。振動情報導出部は、前記取得部により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記計測部により出力された前記第１の振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる第２の位置における振動を示す第２の振動情報を導出する。補正部は、前記第２の振動情報に基づいて位置情報の補正を行う。再構成部は、前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う。【選択図】図１
2020130805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、第１の振動情報を出力する計測部と、
前記取得部により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記計測部により出力された前記第１の振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる第２の位置における振動を示す第２の振動情報を導出する振動情報導出部と、
前記第２の振動情報に基づいて位置情報の補正を行う補正部と、
前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う再構成部と、
を備える医用画像診断装置。
【請求項２】
前記第２の位置は、前記被検体の伏臥位置、且つ前記被検体の撮影対象領域を含む位置である、
請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記振動情報導出部は、被検体が載置されていない状態で前記計測部により出力された第１の振動情報に基づいて前記天板の固有振動数を導出しておき、被検体が載置された状態で前記計測部により出力された第１の振動情報と、前記振動情報導出部により導出された前記固有振動数に基づいて前記第２の振動情報を導出する、
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記第１の情報と、前記第２の情報とに基づいて、前記被検体の撮影対象領域を含む位置における振動を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記振動に基づいて位置情報の補正を行う補正部と、
前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う再構成部と、
を備える医用画像診断装置。
【請求項５】
天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する取得部と、
前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、振動情報を出力する計測部と、
前記計測部により導出された前記振動情報に基づいて、医用画像診断装置における位置情報の補正量を導出する補正量導出部と、
前記補正部により導出された補正量を医用画像診断装置に出力する出力部と、
を備える医用寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像診断装置および医用寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置等の画像診断装置において、寝台天板等の振動を加速度計などの位置検出器で取得し、取得した情報に応じて投影データを補正して画像再構成処理が行われている。
【０００３】
従来の技術では、振動を測定したい箇所に位置検出器を配置する必要があり、診断画像にそれらの計測用装置が写り込むことが避けられなかった。また、撮影時に画像に写り込まない位置（例えば、天板の被検体頭部側端部や脚部側端部）に計測用装置を配置した場合、被検体の載置されている領域における天板の振動のより正確な検出または推定をすることができず、再構成画像の画質が低下する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８８４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、天板振動による画質低下を抑止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の医用画像診断装置は、取得部と、計測部と、振動情報導出部と、補正部と、再構成部とを備える。取得部は、天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得する。計測部は、前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、第１の振動情報を出力する。振動情報導出部は、前記取得部により取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、前記計測部により出力された前記第１の振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる第２の位置における振動を示す第２の振動情報を導出する。補正部は、前記第２の振動情報に基づいて位置情報の補正を行う。再構成部は、前記補正部により補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図。
【図２】位置センサＳの取り付け位置について説明するための図。
【図３】前処理機能５２の構成図。
【図４】メモリ４１に格納されるデータの一例を示す図。
【図５】振動情報導出機能５２−２による動解析モデル４１−３を用いた処理の内容について説明するための図。
【図６】振動情報導出機能５２−２の処理を説明するための図。
【図７】振動情報導出機能５２−２の処理を説明するための図。
【図８】振動情報導出機能５２−２の処理を説明するための図。
【図９】補正機能５２−３による補正処理について説明するための図。
【図１０】補正機能５２−３による補正処理について説明するための図。
【図１１】補正機能５２−３の処理結果について説明するための図。
【図１２】Ｘ線ＣＴ装置１による撮影処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１３】第２の実施形態に係るメモリ４１Ａに格納されるデータの一例を示す図。
【図１４】天板動解析モデル４１−３Ａによる処理の内容について説明するための図。
【図１５】第３の実施形態に係る天板動解析モデル４１−３Ｂによる処理の内容について説明するための図。
【図１６】Ｘ線ＣＴ装置１Ｂによる撮影処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１７】変形例のＸ線ＣＴ装置１Ｃの構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の医用画像診断装置および医用寝台装置を、図面を参照して説明する。医用画像診断装置は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography：コンピュータ断層診断）装置、ＰＥＴ（Positron Emission Tomography：陽電子放出断層撮影）−ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission computed Tomography）装置等の被検体を寝台装置に載置して医用画像を取得し、その医用画像に対する処理を行って被検体を診断する装置である。以下の説明において、医用画像診断装置はＸ線ＣＴ装置であり、医用寝台装置はＸ線ＣＴ装置と接続するものとして説明するが、これに限定するものではなく、ＰＥＴ装置、ＰＥＴ−ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置３次元画像再構成を行うＸ線アンギオグラフィ装置、トモシンセシス撮影を行ない、寝台移動が可能なＸ線ＴＶ装置などに適用されてもよい。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１７の回転軸または寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向とそれぞれ定義する。
【００１０】
架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８とを有する。
【００１１】
Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。
【００１２】
ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。
【００１３】
コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。
【００１４】
Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。
Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。
【００１５】
Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。
【００１６】
Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもかまわない。
【００１７】
ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１６は、ビューの切り替わりを、制御装置１８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。
【００１８】
回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、Ｘ線管１１などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。
【００１９】
Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ−ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ−ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。
【００２０】
制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。制御装置１８は、コンソール装置４０または架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース４３からの入力信号を受け付けて、架台装置１０および寝台装置３０の動作を制御する。
【００２１】
制御装置１８は、例えば、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を移動させたりする。架台装置１０をチルトさせる場合、制御装置１８は、入力インターフェース４３に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１７を回転させる。制御装置１８は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１７の回転角度を把握している。また、制御装置１８は、回転フレーム１７の回転角度を随時、処理回路５０に提供する。制御装置１８は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。
【００２２】
寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置して移動させ、架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置３２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って、天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材であり、任意の取り付け位置に位置センサＳを設置可能である。位置センサＳは、例えば、加速度センサや、レーザ変位計などである。位置センサＳは、「計測部」の一例であり、位置センサＳの取り付け位置が「第１の位置」の一例である。
【００２３】
図２は、位置センサＳの取り付け位置について説明するための図である。図２に示すように、基台３１は、例えば、天板３３を移動させる可動部３１−１と、寝台装置３０の位置を固定する支点である固定部３１−２とを備える。寝台駆動装置３２は、図２の上図の状態から図２の下図の状態になるように可動部３１−１の動きを制御することで被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って図中のＺ軸方向に移動させる。位置センサＳの取り付け位置は、振動量の吸収されやすい箇所（例えば、固定部３１−２に近接する位置）を避けた位置であり、被検体の伏臥する位置（以下、載置位置）に近接し、且つ撮影対象領域に近接するが撮影対象領域には含まれない位置であることが望ましい。位置センサＳは、例えば、図２に示すように撮影対象領域ＩＲが被検体Ｐの腹部である場合、被検体Ｐの大腿部付近の天板３３に設定される。また、撮影対象領域ＩＲに含まれる撮影断面（アキシャル断面）のそれぞれの位置は「第２の位置」の一例である。
【００２４】
図１に戻り、コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、メモリ４１と、ネットワーク接続回路４４と、処理回路５０とを有する。実施形態では、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。
【００２５】
メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像、ＣＴ画像等を記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。
【００２６】
ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）であってもよい。
【００２７】
入力インターフェース４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、検出データまたは投影データ（後述）を収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットペダル、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。
【００２８】
ネットワーク接続回路４４は、例えば、プリント回路基板を有するネットワークカード、或いは無線通信モジュールなどを含む。ネットワーク接続回路４４は、接続する対象のネットワークの形態に応じた情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、セルラー網、専用回線等を含む。
【００２９】
処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、システム制御機能５１、前処理機能５２、再構成処理機能５３、画像処理機能５４、スキャン制御機能５５、表示制御機能５６などを実行する。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ４１に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。
【００３０】
ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）や、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field  Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））などの回路（circuitry）を意味する。メモリ４１にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。
【００３１】
コンソール装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が有する構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、あるいは複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。
【００３２】
システム制御機能５１は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。
【００３３】
前処理機能５２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行って、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。前処理機能５２の処理の詳細については後述する。
【００３４】
再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像を生成し、生成したＣＴ画像をメモリ４１に記憶させる。再構成処理機能５３は、「再構成部」の一例である。
【００３５】
画像処理機能５４は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像を公知の方法により、三次元画像や任意断面の断面像データに変換する。三次元画像への変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。また、画像処理機能５４は、断面像データの画像を解析して、解析結果に基づいて被検体の体型を分類してもよい。
【００３６】
スキャン制御機能５５は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８、および寝台駆動装置３２に指示することで、架台装置１０における検出データの収集処理を制御する。スキャン制御機能５５は、スキャノ画像を収集する撮影、および診断に用いる画像を撮影する際の各部の動作をそれぞれ制御する。
【００３７】
表示制御機能５６は、ディスプレイ４２の表示態様を制御する。
【００３８】
上記構成により、Ｘ線ＣＴ装置１は、ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン、ステップアンドシュートなどの態様で被検体Ｐのスキャンを行う。ヘリカルスキャンとは、天板３３を移動させながら回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンとは、天板３３を静止させた状態で回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐを円軌道でスキャンする態様である。コンベンショナルスキャンを実行する。ステップアンドシュートとは、天板３３の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行う態様である。
【００３９】
図３は、前処理機能５２の構成図である。前処理機能５２は、例えば、取得機能５２−１と、振動情報導出機能５２−２と、補正機能５２−３と、画像前処理機能５２−４とを備える。
【００４０】
取得機能５２−１は、ＤＡＳ１６により出力された検出データを取得して、振動情報導出機能５２−２に出力する。また、取得機能５２−１は、位置センサＳにより検出された検出結果を取得する。取得機能５２−１は「取得部」の一例である。
【００４１】
振動情報導出機能５２−２は、取得機能５２−１により取得された位置センサＳの検出結果に基づいて、天板３３の振動情報を導出する。振動情報導出機能５２−２は、例えば、被検体の体重、載置位置などをパラメータとして受け付ける解析モデルを用いて振動情報を導出する。振動情報導出機能５２−２が用いる解析モデルは、被検体の体重、載置位置に応じ、さらに天板３３の固有振動数などの演算要素が加味されたシミュレーション演算結果を反映したものである。振動情報導出機能５２−２は、導出した振動情報を補正機能５２−３に出力する。振動情報導出機能５２−２は、「振動情報導出部」の一例である。
【００４２】
補正機能５２−３は、取得機能５２−１により出力された検出データから、振動情報導出機能５２−２により導出された振動情報を差し引いて、天板３３の振動要素を低減させるための補正処理を行う。補正機能５２−３は、補正処理結果を画像前処理機能５２−４に出力する。補正機能５２−３は、「補正部」の一例である。
【００４３】
画像前処理機能５２−４は、補正機能５２−３により出力された補正処理結果に対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行って、投影データを生成する。画像前処理機能５２−４は、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。
【００４４】
図４は、メモリ４１に格納されるデータの一例を示す図である。図４に示すように、メモリ４１には、例えば、処理回路５０により生成される撮影情報４１−１、天板振動情報４１−２、動解析モデル４１−３、検出データ４１−４、投影データ４１−５、振動補正後投影データ４１−６、再構成画像４１−７、スキャノ画像４１−８、本撮影画像４１−９、キャリブレーションテーブル４１−１０などの情報が格納される。
【００４５】
撮影情報４１−１には、例えば、被検体Ｐの身体情報（例えば、性別、年齢、身長、体重、体型）や、被検体Ｐの天板３３の載置位置、被検体Ｐの体勢、向きなどである。撮影情報４１−１は、Ｘ線ＣＴ装置１の撮影者により入力インターフェース４３を介して数値や推定値、区分（例えば、被検体Ｐの体型を「普通」、「やや肥満」、「肥満」、「やや痩せ型」、「痩せ型」などの区分から選択可能であるもの）などが入力されてもよいし、外部装置（例えば、電子カルテシステムなど）から入手するものであってもよい。また、被検体Ｐのスキャノ撮影時などに、処理回路の機能が撮影されたスキャノ画像４１−８を解析して、どの区分に該当するかを選択して、撮影情報４１−１に反映されるものであってもよい。撮影情報４１−１は、「第１の情報」の一例である。
【００４６】
図５は、振動情報導出機能５２−２による動解析モデル４１−３を用いた処理の内容について説明するための図である。動解析モデル４１−３は、撮影情報４１−１に含まれる情報の一部または全部をパラメータとして受け付けるモデルであり、あらかじめ天板３３の剛性やＸ線ＣＴ装置１の特性を反映し作成されたものである。動解析モデル４１−３は、投影データ４１−５と撮影情報４１−１の少なくとも被検体Ｐの体重および被検体の載置位置を受け付け、振動量を算出する。前処理機能５２は、動解析モデル４１−３を用いて算出された算出振動量と、位置センサＳにより検出された実測振動量とに基づいて、振動補正後投影データ４１−６を出力する。動解析モデル４１−３を用いて算出された算出振動量は、「第２の振動情報」の一例である。
【００４７】
動解析モデル４１−３は、被検体の年代、性別、体型などを反映した複数の人体モデルに対応付いた状態であらかじめ設けられ、撮影者によって選択されるものであってもよい。動解析モデル４１−３は、少なくともパラメータとして、被検体Ｐの体重と載置位置を受け付けるものである。動解析モデル４１−３は、被検体Ｐの身体情報などに基づいて分布加重を推定し、さらに天板３３上の関心位置（撮影対象領域）および位置センサＳの位置における、撮影時の振動量（「第１の振動情報」の一例）を算出する。なお、動解析モデル４１−３に用いられる被検体Ｐの体型の情報は、画像処理機能５４がスキャノ画像４１−８の撮影結果を解析することにより後付けで設定されて、本撮影時にその解析結果が用いられてもよい。
【００４８】
振動情報導出機能５２−２は、位置センサＳにより検出された実測振動量と、動解析モデル４１−３により算出された位置センサＳの位置での算出振動量について、相関関係を用いて算出したセンサ位置での振動位相を計測した振動位相へ相関が最も大きくなるように調整する。振動情報導出機能５２−２は、調整した振動位相に基づいて、算出した関心位置での振動についても振動位相を調整する。
【００４９】
補正機能５２−３は、振動情報導出機能５２−２が動解析モデル４１−３を用いて算出した振動位相を調整した関心位置での振動情報に基づいて、キャリブレーションテーブル４１−１０に格納された再構成時に使用するキャリブレーション演算規則を用いて、撮影時の天板３３の位置と、撮影対象である被検体Ｐの各時間における位置を補正する。前処理機能５２の補正機能５２−３による処理の後、再構成処理機能５３が再構成を行うことで、天板３３の振動を低減する補正がなされた再構成画像４１−７の生成が実現される。
【００５０】
〔天板の固有振動数の事前算出〕
振動情報導出機能５２−２は、例えば、ＦＥＭ（Finite Element Method）解析などにより、あらかじめ天板３３の固有振動数を算出するための所定の関数を導出し、所定の関数を反映した動解析モデル４１−３を生成する。
【００５１】
以下、天板３３の固有振動数の事前算出方法について説明する。なお、以下の説明において、振動情報導出機能５２−２により事前算出を行うものとして説明するが、外部装置によって演算され、Ｘ線ＣＴ装置１の出荷時やメンテナンス時などに製造者やメンテナンス担当者によって設定が反映されるものであってもよい。
【００５２】
例えば、振動情報導出機能５２−２は、ＦＥＭ解析などを用いて天板３３の１次天板固有振動数と被検体の体重Ｍとの関係性を求める。さらに、振動情報導出機能５２−２は、数式（１）に示すような、周波数ｆと１次天板固有周波数ｆ１との関係性を示す関係式を導出する。また、振動情報導出機能５２−２は、同様に、数式（２）に示すような２次天板固有振動ａ２を導出する。
【００５３】
ｆ１＝ｇ（Ｍ＝ＣＭ，Ｚ＝ＣＺ）      …（１）
ｆ２＝ｈ（Ｍ＝ＣＭ，Ｚ＝ＣＺ）      …（２）
【００５４】
数式（１）および（２）において、Ｍは被検体の体重、Ｚは被検体の載置位置、ＣＭおよびＣＺは定数、ｇ（Ｍ，Ｚ）は１次天板固有振動数ｆ１を導出する関数、ｈ（Ｍ，Ｚ）は２次天板固有振動数ｆ２を導出する関数である。なお、振動情報導出機能５２−２は、さらに３次もしくはそれ以上の次数の天板固有振動Ｆｎ（ｎは自然数）を導出するものであってもよい。
【００５５】
振動情報導出機能５２−２は、数式（１）を用いて、図６に示すような被検体の体重Ｍに対する天板周波数応答の変化量の関係性を求める。さらに、振動情報導出機能５２−２は、数式（１）に基づいて、図７に示すような１次天板固有周波数ｆ１と被検体の体重Ｍとの関係性を示す関数を導出する。同様に、振動情報導出機能５２−２は、数式（２）を用いて被検体の体重Ｍに対する天板周波数応答の変化量を求め、２次天板固有周波数ｆ２と被検体の体重Ｍとの関係性を示す関数を導出する。
【００５６】
さらに、振動情報導出機能５２−２は、数式（１）および数式（２）に対して、被検体の体重Ｍと天板３３に被検体を載置する位置（荷重入力位置）の組合せを複数設定してシミュレーション演算することにより、図８に示すような天板固有振動数ｆ（１次天板固有振動数ｆ１または２次天板固有振動数ｆ２）と被検体の体重Ｍ、および載置位置Ｚとの関係性を示す関数を導出する。
【００５７】
〔撮影時の振動量算出〕
以下、振動情報導出機能５２−２による撮影時の振動量算出方法について説明する。振動情報導出機能５２−２は、既知の天板３３の剛性と固有振動数とを用いて導出した、天板３３のみの１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２と、実測の１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２とのずれにより、未知である天板３３に載置された被検体Ｐの載置位置を導出する。
【００５８】
振動情報導出機能５２−２は、被検体Ｐを天板３３に載置した状態で振動量の予備計測を行い、計測された残留振動量に対してフーリエ変換などの所定の演算を行うことにより、被検体Ｐを載置した状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を導出する。振動情報導出機能５２−２は、導出した被検体Ｐを載置した状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を、動解析モデル４１−３に適用することで、載置位置ＺＭを導出する。
【００５９】
次に、振動情報導出機能５２−２は、被検体の体重Ｍと、被検体の載置位置ＺＭとを数式（３）に適用することで、撮影時刻ｔの撮影面（アキシャル断面）における振動量解析値［Ｄｐ］＊（ｔ）（［Ｄｐ］＊は、ハット記号付きのＤｐを示すものであり以下同様に記述する）、および撮影時刻ｔの位置センサＳの取り付け位置における振動量解析値［Ｄｓ］＊（ｔ）とを導出する。
【００６０】
【数１】
2020130805.tif 000003
【００６１】
なお、数式（３）は、説明のため、運用方程式に基づいた近似式を挙げたものである。数式（３）のｃは減衰係数、ｋは剛性定数、ｄは変位量、ドットは時間による微分を表す。振動情報導出機能５２−２は、例えば、位置センサＳの取り付け位置の振動量と、撮影面の振動量の両方を変数として、被検体の体重Ｍおよび被検体の載置位置ＺＭをパラメータとした運動方程式を用いて、撮影時刻ｔの撮影面における振動量解析値［Ｄｐ］＊（ｔ）、および撮影時刻ｔの位置センサＳの取り付け位置における振動量解析値［Ｄｓ］＊（ｔ）とを導出してもよい。
【００６２】
次に、振動情報導出機能５２−２は、位置センサＳの取り付け位置における振動量と、撮影面における振動量との振動量比を下記の数式（４）を用いて導出する。
【００６３】
【数２】
2020130805.tif 000004
【００６４】
なお、数式（４）の［ｒ］＊（ｔ，Ｍ，ＺＭ）は撮影面と位置センサＳの取り付け位置の振動量比を示す関数である。
【００６５】
次に、振動情報導出機能５２−２は、撮影時の位置センサＳの取り付け位置における振動量Ｄｓ（ｔ）、および位置センサＳの取り付け位置における振動量解析値［Ｄｓ］＊（ｔ）との相関性を示す相関関数Ｒ（τ）に基づいて、位相τを導出する。
【００６６】
【数３】
2020130805.tif 000005
【００６７】
数式（５）において、ｆ（ｔ）は位置センサＳの実測振動量、［ｆ］＊（ｔ）は上述の演算により導出された位置センサＳの振動量である。
【００６８】
次に、振動情報導出機能５２−２は、導出した位相τを下記の数式（６）に適用することで、撮影時刻ｔの撮影面における実際の振動量Ｄｐ（ｔ）を導出する。
【００６９】
【数４】
2020130805.tif 000006
【００７０】
補正機能５２−３は、投影データ４１−５から上述のようにして導出した振動成分を除去した振動補正後投影データ４１−６を導出することで、位置情報の補正を実現する。
【００７１】
図９および図１０は、補正機能５２−３による補正処理結果について説明するための図である。図９において、天板３３が本来の軌道（高さ）にある状態を実線で表し、振動要素により本来の軌道（高さ）からずれた状態（変位した状態）を破線で表す。あらかじめ、位置センサＳは天板３３が本来の位置（高さ）にあるときの位置（実線で表される位置）を検出し、その位置情報を補正機能５２−３に出力する。さらに、振動等により天板３３がＹ軸方向に変位した場合、位置センサＳは天板３３が変位したときの位置（破線で表される位置）を検出し、その位置情報を補正機能５２−３に出力する。このように、補正機能５２−３は、位置センサＳによる変位前後の天板３３の位置の検出結果に基づいて、振動成分を導出する。
【００７２】
さらに補正機能５２−３は、図１０に示すように、検出光の軌道Ｌの導出した振動成分を低減するように、補正後軌道ＣＬを導出する。再構成処理機能５３による検出データの再構成処理は、この補正後軌道ＣＬに基づいて行われる。
【００７３】
図１１は、補正機能５２−３の処理結果について説明するための図である。図１１に示すように、寝台駆動装置３２は、可動部３１−１の動きを制御して、天板３３に載置された被検体Ｐの頭部から脚部に向かう方向で移動させる。このとき、天板３３が振動するため、撮影対象領域ＩＲ内の各撮影タイミングでの撮影面（アキシャル断面）ＩＳを時系列に見た場合、被検体Ｐの身体部位の動きが、天板３３のＹ軸方向の振動成分を含む天板３３の移動ベクトルｖｚを含むことになる。移動ベクトルｖｚは、例えば、撮影順に並べた撮影面ＩＳにおける着目箇所（例えば、骨や横隔膜などの鮮明に映る箇所）の座標をたどることでも導出可能である。
【００７４】
補正機能５２−３は、上述のように撮影対象領域ＩＲ内の振動成分を低減させる補正を行い、各撮影面ＩＳの位置情報を補正した補正後撮影面ＣＩＳを導出する。補正機能５２−３は、可動部３１−１および固定部３１−２の位置や、被検体Ｐの載置位置、姿勢、天板３３の剛性や被検体Ｐの載置による分布加重などに基づいて、上述の振動補正処理を行う。
【００７５】
［処理フロー］
図１２は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、Ｘ線ＣＴ装置１を用いる撮影者は、被検体Ｐを寝台装置３０の天板３３に被検体Ｐを載置して、撮影のセッティングを行う（ステップＳ１００）。次に、撮影者は、天板３３の取り付け位置に位置センサＳを取り付け（ステップＳ１０２）、本撮影を開始する（ステップＳ１０４）。
【００７７】
次に、前処理機能５２は、投影データ４１−５や位置センサＳにより検出された撮影時の振動情報を取得し（ステップＳ１０６）、振動情報導出機能５２−２による天板３３の振動情報の導出の後、補正機能５２−３による振動補正処理を行わせる（ステップＳ１０８）。次に、再構成処理機能５３による再構成処理の後、画像処理機能５４は振動が低減された再構成画像を生成する（ステップＳ１１０）。以上、本フローチャートの処理の説明を終了する。
【００７８】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、位置センサＳを天板３３に取り付けて振動量を検出し、振動情報導出機能５２−２により天板３３の振動情報の導出を行った後、補正機能５２−３により位置センサＳによる検出量に基づいて天板３３の振動量を低減する処理を行うことによって、振動による再構成画像４１−７の画質低下を抑止することができる。
【００７９】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。また、第１の実施形態と異なる機能を有する部分については、符号にＡを付与して説明する。第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａは、被検体Ｐの体重が不明である場合に用いられることを想定している。
【００８０】
図１３は、第２の実施形態に係るメモリ４１Ａに格納されるデータの一例を示す図である。メモリ４１Ａには、第１の実施形態のメモリ４１の動解析モデル４１−３の代わりに、天板動解析モデル４１−３Ａが格納される。天板動解析モデル４１−３Ａは、入力パラメータとして少なくとも被検体Ｐの載置位置を受け付けるものである。
【００８１】
以下、振動情報導出機能５２−２Ａによる被検体Ｐの体重不明時の振動量算出方法について説明する。振動情報導出機能５２−２Ａは、既知の天板３３の剛性と固有振動数とを用いて導出した、天板３３のみの１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２と、実測の１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２とのずれにより、未知である天板３３に載置された被検体Ｐの体重とを導出する。振動情報導出機能５２−２Ａは、被検体の体重が不明である場合に限らず、正確な体重が分からない（例えば、最終計測から数か月から数年経過している）場合にも同様の手法で被検体の体重Ｍを導出してもよい。
【００８２】
図１４は、天板動解析モデル４１−３Ａによる処理の内容について説明するための図である。天板動解析モデル４１−３Ａは、投影データ４１−５と撮影情報４１−１の少なくとも被検体Ｐの被検体の載置位置を受け付け、振動補正後投影データ４１−６を出力する。
【００８３】
天板動解析モデル４１−３Ａは、被検体Ｐの体重や分布加重を推定し、さらに天板３３上の関心位置および位置センサＳの位置における、撮影時の振動量を算出する。
【００８４】
〔撮影時の振動量算出〕
以下、振動情報導出機能５２−２Ａによる撮影時の振動量算出方法について説明する。振動情報導出機能５２−２Ａは、既知の天板３３の剛性と固有振動数とを用いて導出した、天板３３のみの１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２と、実測の１次天板固有振動数ｆ１および２次天板固有振動数ｆ２とのずれにより、未知である天板３３に載置された被検体Ｐの体重Ｍと載置位置とを導出する。
【００８５】
まず、振動情報導出機能５２−２Ａは、予備計測で計測した残留振動をフーリエ変換するなどによって、被検体Ｐが天板３３に載置された状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を導出する。振動情報導出機能５２−２Ａは、導出した被検体Ｐが天板３３に載置された状態での１次固有振動数ｆ１および２次固有振動数ｆ２を、数式（１）および数式（２）に適用することで、被検体Ｐの体重Ｍと載置位置ＺＭとを導出する。以下、導出した被検体Ｐの体重Ｍと載置位置ＺＭとを用いることで、第１の実施形態の振動情報導出機能５２−２と同様に振動情報導出処理を行うことができる。
【００８６】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、被検体Ｐの体重が不明である場合であっても、天板動解析モデル４１−３Ａを用いることで、被検体Ｐの体重や天板３３での載置位置を考慮した天板３３の固有振動数を含む動的な天板３３の振動状況の演算が可能となり、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００８７】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ｂについて説明する。以下の説明において、第１の実施形態および第２の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。また、第１の実施形態と異なる機能を有する部分については、符号にＢを付与して説明する。第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ｂは、天板３３に位置センサＳを取り付けずに振動量を推定するものである。
【００８８】
図１５は、第３の実施形態に係る天板動解析モデル４１−３Ｂによる処理の内容について説明するための図である。天板動解析モデル４１−３Ｂは、投影データ４１−５と撮影情報４１−１に格納された被検体Ｐの体重、載置位置、姿勢、体型などをパラメータとして受け付ける。
【００８９】
補正機能５２−３Ｂは、投影データ４１−５から天板動解析モデル４１−３Ｂにより算出された算出振動量を差し引いて、振動補正後投影データ４１−６を出力する。補正機能５２−３Ｂは、天板動解析モデル４１−３Ｂを用いて算出した、振動位相を調整した関心位置での振動情報に基づいて、再構成時に使用するキャリブレーションテーブル４１−１０に格納されたキャリブレーション演算規則の、撮影時の天板３３の位置と、撮影対象である被検体Ｐの各時間における位置を補正する。再構成処理機能５３は、補正機能５２−３Ｂによる処理の後、再構成を行うことで、天板３３の振動を低減する補正がなされた再構成処理を行う。
【００９０】
なお、補正機能５２−３Ｂは、算出した天板の関心位置での振動について、撮影者による振動位相の調整を受け付けてもよい。振動位相の調整は、撮影者がディスプレイ４２に再構成画像４１−７に表示させて調整するものであってもよいし、画像ＳＤ（標準偏差）値のぶれを最小にするように調整されるものであってもよい。補正機能５２−３Ｂは、「算出部」の一例である。
【００９１】
［処理フロー］
図１６は、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂによる撮影処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂを用いる撮影者は、被検体Ｐを寝台装置３０の天板３３に被検体Ｐを載置して、撮影のセッティングを行う（ステップＳ２００）。次に、撮影者は、本撮影を開始する（ステップＳ２０２）。
【００９３】
次に、前処理機能５２Ｂは、投影データ４１−５や撮影情報４１−１を取得して（ステップＳ２０４）、天板動解析モデル４１−３Ｂを用いた振動補正処理を行わせる（ステップＳ２０６）。次に、再構成処理機能５３による再構成処理の後、画像処理機能５４は振動が低減された再構成画像を生成する（ステップＳ２０８）。以上、本フローチャートの処理の説明を終了する。
【００９４】
以上説明した第３の実施形態によれば、位置センサＳにより検出された実測振動量がない場合であっても、第１の実施形態および第２の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００９５】
（変形例）
上記の実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能の一部を寝台装置３０が備えるものであってもよい。図１７は、変形例のＸ線ＣＴ装置１Ｃの構成図である。以下の説明において、第１の実施形態〜第３の実施形態で説明した内容と同様の機能を有する部分については、同様の名称および符号を付するものとし、その機能に関する具体的な説明は省略する。また、第１の実施形態と異なる機能を有する部分については、符号にＣを付与して説明する。変形例のＸ線ＣＴ装置１Ｃは、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と比較して、寝台装置３０Ｃが処理回路３５を備える点が異なる。
【００９６】
処理回路３５は、例えば、取得機能３５−１と、補正量導出機能３５−２と、出力機能３５−３とを備える。
【００９７】
また、前処理機能５２Ｃは、例えば、取得機能５２−１と画像前処理機能５２−４を備える。
【００９８】
取得機能３５−１は、位置センサＳの計測情報および被検体Ｐの撮影情報４１−１を取得し、補正量導出機能３５−２に出力する。取得機能３５−１は、「取得部」の他の一例である。
【００９９】
補正量導出機能３５−２は、取得機能３５−１により出力された位置センサＳの計測情報および被検体Ｐの撮影情報４１−１に基づいて、コンソール装置４０Ｃの前処理機能５２Ｃにおける位置情報の補正量を導出する。補正量導出機能３５−２は、第１の実施形態の振動情報導出機能５２−２と同様の機能である。補正量導出機能３５−２は、導出した補正量を出力機能３５−３に出力する。補正量導出機能３５−２は、「補正量導出部」の一例である。
【０１００】
出力機能３５−３は、補正量導出機能３５−２により導出された補正量をコンソール装置４０Ｃに出力する。出力機能３５−３は、「出力部」の一例である。
【０１０１】
コンソール装置４０Ｃの前処理機能５２Ｃは、寝台装置３０Ｃの処理回路３５により出力された補正量を投影データ４１−５から差し引くことで、振動補正後投影データ４１−６を生成する。
【０１０２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の軽減、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【０１０３】
例えば、上述の例では前処理機能５２の補正機能５２−３が天板３３の振動を補正する処理を行うものとして説明したが、再構成処理機能５３による再構成処理の一環として振動を低減する処理が行われてもよい。
【０１０４】
また、位置センサＳによる検出結果は、異常振動（例えば、地震、装置暴走など）や他装置や人の干渉の検知に用いられてもよい。システム制御機能５１は、Ｘ線ＣＴ装置を動作させていないにも関わらず一定以上の振動が位置センサＳにより検出された場合や、Ｘ線ＣＴ装置の操作中に異常に大きな振動が位置センサＳにより検知された場合、Ｘ線ＣＴ装置の安全機能を働かせたり、干渉の原因を取り除いたりする等の対処をとるための判断材料として活用してもよい。
【０１０５】
上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
ハードウェアプロセッサと、
プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
天板に載置される被検体の少なくとも体重に関する第１の情報と、当該被検体の伏臥位置に関する第２の情報とを取得し、
前記天板の第１の位置に設置され、前記第１の位置における前記天板の振動を計測し、振動情報を出力し、
取得された前記第１の情報および前記第２の情報と、出力された前記振動情報とに基づいて、前記第１の位置とは異なる第２の位置における振動情報を導出し、
導出された前記振動情報に基づいて位置情報の補正を行い、
補正された位置情報に基づいた再構成処理を行う、
ように構成されている、医用画像診断装置。
【０１０６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態のＸ線ＣＴ装置によれば、天板３３に載置される被検体Ｐの少なくとも体重に関する情報と、被検体Ｐの伏臥位置に関する載置位置とを取得する取得機能５２−１と、天板３３に設置されて天板３３の振動量を計測し、振動情報を出力する位置センサＳと、取得機能５２−１により取得された情報と、位置センサＳにより出力された実測振動値とに基づいて、関心領域における振動情報を算出して位置情報の補正を行う補正機能５２−３と、補正機能５２−３により補正された振動補正後投影データ４１−６に基づいて再構成処理を行い再構成画像４１−７を生成する再構成処理機能５３とを備えることにより、天板３３の振動による再構成画像４１−７の画質低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
１…Ｘ線ＣＴ装置、１０…架台装置、１１…Ｘ線管、１２…ウェッジ、１３…コリメータ、１４…Ｘ線高電圧装置、１５…Ｘ線検出器、１６…データ収集システム、１７…回転フレーム、１８…制御装置、３０…寝台装置、３１…基台、３２…寝台駆動装置、３３…天板、３４…支持フレーム、３５…処理回路、３５−１…取得機能、３５−２…補正量導出機能、３５−３…出力機能、４０…コンソール装置、５０…処理回路、５２、５２Ｂ、５２Ｃ…前処理機能、５２−１…取得機能、５２−２、５２−２Ａ、５２−２Ｂ…振動情報導出機能、５２−３…補正機能、５２−４…画像前処理機能、５３…再構成処理機能、５４…画像処理機能、５５…スキャン制御機能、５６…表示制御機能、Ｓ…位置センサ
【図１】
2020130805.tif 000007
【図２】
2020130805.tif 000008
【図３】
2020130805.tif 000009
【図４】
2020130805.tif 000010
【図５】
2020130805.tif 000011
【図６】
2020130805.tif 000012
【図７】
2020130805.tif 000013
【図８】
2020130805.tif 000014
【図９】
2020130805.tif 000015
【図１０】
2020130805.tif 000016
【図１１】
2020130805.tif 000017
【図１２】
2020130805.tif 000018
【図１３】
2020130805.tif 000019
【図１４】
2020130805.tif 000020
【図１５】
2020130805.tif 000021
【図１６】
2020130805.tif 000022
【図１７】
2020130805.tif 000023