(57)【要約】【課題】部品故障によりドアを開放できない場合であっても車内にアクセスできる。【解決手段】車両用ドア装置は、ドアロック装置４と、ドア３を駆動して開位置に移動させるドア開放駆動装置６と、ドア３に設けられる窓を開閉するウィンドウ駆動装置１３と、ドア３の開閉を検出するドア開閉検出センサ９と、ＩＤ信号を送信する携帯機５と、ＩＤ信号を受信する受信部８と、ドアロック装置４をロック状態又はアンロック状態とすると共に、携帯機５から受信部８に入力されたＩＤ信号に基づいてＩＤ認証を実行し、ＩＤ認証が成立することにより制御信号を出力してドア開放駆動装置６を駆動制御する制御部１８とを備える。制御部１８は、ＩＤ認証が成立して制御信号を出力しているにも拘わらず、ドア開閉検出センサ９によりドア３の開放が検出されない場合、事故状態信号を出力してウィンドウ駆動装置１３を駆動して窓を開放する。【選択図】図１
2020105805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体又は前記車体の開口部を開閉するドアのいずれか一方に設けられるストライカと、
前記車体又は前記ドアの残る他方に設けられ、前記ストライカと係合し、前記ドアを閉位置に保持し、ロック状態又はアンロック状態とするドアロック装置と、
前記ドアを駆動して開位置に移動させるドア開放駆動装置と、
前記ドアに設けられる窓を開閉するウィンドウ駆動装置と、
前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出センサと、
ＩＤ信号を送信する携帯機と、
前記ＩＤ信号を受信する受信部と、
前記ドアロック装置をロック状態又はアンロック状態とすると共に、前記携帯機から前記受信部に入力されたＩＤ信号に基づいてＩＤ認証を実行し、ＩＤ認証が成立することにより制御信号を出力して前記ドア開放駆動装置を駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、ＩＤ認証が成立して前記制御信号を出力しているにも拘わらず、前記ドア開閉検出センサによりドアの開放が検出されない場合、事故状態信号を出力して前記ウィンドウ駆動装置を駆動して窓を開放する、車両用ドア装置。
【請求項２】
前記車体又は前記ドアに設けられる、駆動信号を送信する送信部をさらに備え、
前記携帯機は、前記送信部からの駆動信号に基づいて発電することにより前記送信部にＩＤ信号を送信し、
前記制御部は、前記ＩＤ信号に基づいて非常用のＩＤ認証を実行し、ＩＤ認証が成立することにより制御信号を出力して前記ドア開放駆動装置を駆動制御することによりドアを開放させる、請求項１に記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記車体又は前記ドアに設けられる起動スイッチをさらに備え、
前記制御部は、前記非常用のＩＤ認証が成立し、さらに前記起動スイッチから起動信号が入力されることにより制御信号を出力して前記ドア開放駆動装置を駆動制御することによりドアを開放させる、請求項２に記載の車両用ドア装置。
【請求項４】
前記ドアは運転席側ドアである、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用ドア装置。
【請求項５】
前記ドアに設けられるジェスチャーセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記ジェスチャーセンサから入力される検出信号に基づいて、前記ジェスチャーセンサが設けられるドアに設けた前記ドア開放駆動装置を駆動制御することにより前記ドアを開放させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用ドア装置。
【請求項６】
車両状態検出センサをさらに備え、
前記制御部は、前記車両状態検出センサからの入力信号に基づいて事故を起こしたと判断した場合、前記起動スイッチ又は前記ジェスチャーセンサからの入力信号に基づいて前記ドアロック装置をアンロック状態とする、請求項５に記載の車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アウトサイドハンドルのない仮想スイッチで構成された車両用ドアが公知である。この車両用ドアには、ＩＤ認証によりドアを自動的に開放するパワードアシステムや、電気的にラッチを開放するＥラッチによるＥアクセスシステムが採用されている。
【０００３】
しかしながら、前記車両用ドアでは、パワードアシステムやＥアクセスシステムの構成部品が故障した場合、ドアを開放できないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３９６９９１２号公報
【特許文献２】特表２０１８−５０５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、部品故障によりドアを開放できない場合であっても車内にアクセスできる車両用ドア装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、車体又は前記車体の開口部を開閉するドアのいずれか一方に設けられるストライカと、前記車体又は前記ドアの残る他方に設けられ、前記ストライカと係合し、前記ドアを閉位置に保持し、ロック状態又はアンロック状態とするドアロック装置と、前記ドアを駆動して開位置に移動させるドア開放駆動装置と、前記ドアに設けられる窓を開閉するウィンドウ駆動装置と、前記ドアの開閉を検出するドア開閉検出センサと、ＩＤ信号を送信する携帯機と、前記ＩＤ信号を受信する受信部と、前記ドアロック装置をロック状態又はアンロック状態とすると共に、前記携帯機から前記受信部に入力されたＩＤ信号に基づいてＩＤ認証を実行し、ＩＤ認証が成立することにより制御信号を出力して前記ドア開放駆動装置を駆動制御する制御部と、を備え、前記制御部は、ＩＤ認証が成立して前記制御信号を出力しているにも拘わらず、前記ドア開閉検出センサによりドアの開放が検出されない場合、事故状態信号を出力して前記ウィンドウ駆動装置を駆動して窓を開放する、車両用ドア装置を提供する。
【０００７】
この構成により、アクチュエータ等、ドアの開放に関連する部品が故障している場合であっても、窓を開放することにより車内にアクセスできる。
【０００８】
前記車体又は前記ドアに設けられる、駆動信号を送信する送信部をさらに備え、前記携帯機は、前記送信部からの駆動信号に基づいて発電することにより前記送信部にＩＤ信号を送信し、前記制御部は、前記ＩＤ信号に基づいて非常用のＩＤ認証を実行し、ＩＤ認証が成立することにより制御信号を出力して前記ドア開放駆動装置を駆動制御することによりドアを開放させるのが好ましい。
【０００９】
この構成により、通常のＩＤ認証ができない場合であっても、非常用のＩＤ認証を実行することによりドアを開放できる。
【００１０】
前記車体又は前記ドアに設けられる起動スイッチをさらに備え、前記制御部は、前記非常用のＩＤ認証が成立し、さらに前記起動スイッチから起動信号が入力されることにより制御信号を出力して前記ドア開放駆動装置を駆動制御することによりドアを開放させるのが好ましい。
【００１１】
この構成により、携帯機が電池切れの場合であってもＩＤ認証を実行してドアを自動開放できる。
【００１２】
前記ドアは運転席側ドアであるのが好ましい。
【００１３】
前記ドアに設けられるジェスチャーセンサをさらに備え、前記制御部は、前記ジェスチャーセンサから入力される検出信号に基づいて、前記ジェスチャーセンサが設けられるドアに設けた前記ドア開放駆動装置を駆動制御することにより前記ドアを開放させるのが好ましい。
【００１４】
この構成により、ジェスチャーセンサによって所望のドアを開放できる。
【００１５】
車両状態検出センサをさらに備え、前記制御部は、前記車両状態検出センサからの入力信号に基づいて事故を起こしたと判断した場合、前記起動スイッチ又は前記ジェスチャーセンサからの入力信号に基づいて前記ドアロック装置をアンロック状態とするのが好ましい。
【００１６】
この構成により、事故によってあるドアが開放できなくなったとしても、ジェスチャーセンサによって他のドアを開放できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、部品故障によりドアを開放できない場合、窓を開放することにより、車内にアクセスできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る車両用ドア装置を説明する概略図である。
【図２】図１に示す車両用ドア装置のブロック図である。
【図３】図１及び図２に示す制御部によるドア開放制御の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。
【００２０】
図１は、車体１の開口部２を開閉する複数あるドア３の１つ（ここでは、運転席側ドア）を示す。図２はそのブロック図である。ドア３は、図示しない支軸を中心として回転可能に車体１に連結されている。車体１には図示しないストライカが設けられ、ドア３側に設けたドアロック装置４に係脱する。ドアロック装置４は、ドア３で開口部２を閉鎖することによりストライカと係合してこれを保持すると共に、ドア３をロック状態又はアンロック状態とする。
【００２１】
ドア３は、携帯機５からの信号に基づいて、ドア開放駆動装置６の駆動により自動的に開放される。
【００２２】
携帯機５は、送信部７と受信部８を有する。送信部７にはコイルアンテナが使用されている。送信部７は、ボタンを操作するか、あるいは、後述するドア側の送受信機１２の周囲の検出エリア内に位置して受信部８がリクエスト信号を受けることにより、送受信機１２に対してＩＤ（identification）信号（ＩＤコード）を送信する。受信部８にもコイルアンテナが使用されている。また、携帯機５には、前記コイルアンテナの他に、第２のコイルアンテナを有するトランスポンダ５ａが内蔵されている。携帯機５は、トランスポンダ５ａが後述するドア側の送受信機１２の近傍の近接エリアに位置することにより、送受信機１２の送信部１４との間の電磁誘導作用によって発電し、送信部７から非常用のＩＤ信号を送信させる。
【００２３】
ドア開放駆動装置６は、ドア３を自動で開放するためのもので、ドア３側に設けられるアクチュエータ等で構成されている。本実施形態に係るドア３では、ドア開放駆動装置６が搭載されているため、アウターハンドルは設けられていない。但し、インナーハンドル（図示せず）は従来通り設けられており、車内側からはドア３を開放できるようになっている。
【００２４】
ドア３の開閉は、車体１側に設けたドア開閉検出センサ９によって検出される。ドア３には、従来アウターハンドルが取り付けられていた部分に起動スイッチ１０とジェスチャーセンサ１１が設けられ、送受信機１２が内蔵されている。またドア３には、中央部分にウィンドウ駆動装置１３が収容されている。
【００２５】
起動スイッチ１０は、操作により起動信号を制御部１８に出力する。起動スイッチ１０としては、物理的に押圧可能なボタンであってもよいし、手が近づいたことを検出する近接センサ等の非接触センサ等であってもよいし、その両方の機能を備えたものであってもよい。ジェスチャーセンサ１１は、その周囲の検出エリア内で特定の動作（ジェスチャー）を行うことによりジェスチャー信号を制御部１８に出力するものであればよい。起動スイッチ１０が非接触センサ等である場合、ジェスチャーセンサ１１の検出エリアは起動スイッチ１０よりも広い範囲とするのが好ましい。
【００２６】
送受信機１２は、送信部１４と受信部１５とを有し、携帯機５との間で信号を送受信する。送信部１４には、例えばコイルアンテナが使用され、定期的にリクエスト信号を出力する。受信部１５は、携帯機５が送受信機１２の周囲の検出エリア内に侵入してリクエスト信号を受信することによりＩＤ信号を送信すると、これを受信し、受信したＩＤ信号を制御部１８に出力する。また、送受信機１２の近傍の近接エリアに携帯機５が位置することにより、送信部１４が電磁誘導作用により前記携帯機５側の受信部８を発電させる。
【００２７】
ウィンドウ駆動装置１３は、図示しないモータの駆動等によってウィンドウガラス１６を昇降させ、窓を開閉する。
【００２８】
車体１側には車両状態検出センサ１７と制御部１８（ＥＣＵ）が設けられている。車両状態検出センサ１７には、例えば、加速度センサ等の車体１が強い衝撃力を受けたことを検出可能なセンサを使用できる。制御部１８には、送受信機１２からＩＤ信号が入力され、起動スイッチ１０から起動信号が入力され、ジェスチャーセンサ１１からジェスチャー信号が入力され、ドア開閉検出センサ９から検出信号が入力される。制御部１８は、これらの入力信号に基づいて、ドアロック装置４、ドア開放駆動装置６、ウィンドウ駆動装置１３に制御信号を出力する。
【００２９】
前記構成部材、すなわちドアロック装置４、携帯機５、ドア開放駆動装置６、ドア開閉検出センサ９、起動スイッチ１０、ジェスチャーセンサ１１、送受信機１２、ウィンドウ駆動装置１３、制御部１８は本実施形態の車両用ドア装置を構成する。
【００３０】
次に、前記構成からなる車両用ドア装置の動作を、図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００３１】
携帯機５が送受信機１２の周囲の検出エリア内に侵入し、送受信機１２からリクエスト信号を受信してＩＤ信号を送信すれば、受信部８にてこれを受信し、制御部１８へと出力する。
【００３２】
制御部１８では、入力されたＩＤ信号（ＩＤコード）を、予め登録してあるＩＤ（ＩＤコード）と照合し、一致しているか否かのＩＤ認証を実行する（ステップＳ１）。
【００３３】
ＩＤが一致すれば、アンロック待機状態とし（ステップＳ２）、起動スイッチ１０のオン操作による起動信号の入力があれば（ステップＳ３）、ドアロック装置４にＥラッチ開放信号を出力する（ステップＳ４）。ドアロック装置４は、Ｅラッチ開放信号に基づいてロック状態をアンロック状態とする。また、ドア開放駆動装置６にアクチュエータ駆動信号を出力する（ステップＳ５）。ドア開放駆動装置６は、アクチュエータ駆動信号に基づいてアクチュエータを駆動し、ドア３を自動開放する。
【００３４】
ＩＤが一致しなければ、非常用認証によりＩＤ信号が予め登録してあるＩＤと照合し、一致しているか否かを判断する（ステップＳ６）。非常用認証は、携帯機５の電池切れによりステップＳ１でのＩＤ認証が行えない場合の措置である。携帯機５を送受信機１２の近傍に近付けて電磁誘導作用により発電させることで、電池切れであっても携帯機５からＩＤ信号を送信できる。非常用認証によってＩＤの照合を行った結果、ＩＤが一致していれば、前記ステップＳ２に移行し、前記同様の処理を実行する。非常用認証によってもＩＤの照合ができない場合、車両状態検出センサ１７から事故状態信号の入力があったか否かを判断する（ステップＳ７）。車両状態検出センサ１７から事故状態信号の入力があった場合、車両が事故を起こしたと判断し（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ２に移行する（事故救出開放モード）。
【００３５】
ステップＳ４でＥラッチ開放信号を出力し、ステップＳ５でアクチュエータ駆動信号を出力すれば、ドア開閉検出センサ９でドア３が開放されたことが検出されたか否かを判断する（ステップＳ８）。ドア３の開放が検出されない場合、すなわち、ドアロック装置４をアンロック状態とし、ドア開放駆動装置６を駆動させようとしているにも拘わらず、所定時間内にドア３が開放されない場合、ウィンドウ駆動装置１３に事故状態信号を出力する（ステップＳ９）。事故状態信号により、ウィンドウ駆動装置１３が駆動してウィンドウガラス１６が開放される。ウィンドウガラス１６が開放されると、車外からドア３を開放できない場合であっても、車内のインナーハンドルを操作してドア３を開放したり、開いている窓から車内にアクセスしたりできる。このため、ウィンドウガラス１６を割って対処する必要がなくなり、その後の修理等をスムーズに行える。
【００３６】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００３７】
前記実施形態では、運転席側のドア３について説明したが、他のドア（助手席や後部側のドア）であっても、前記構成を採用することができる。
【００３８】
前記実施形態では、起動スイッチ１０がオン操作されることによりドア３を自動開放するようにしたが、ジェスチャーセンサ１１からの入力に基づいてドア３を自動開放するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ３での起動スイッチ１０のオン操作に代えて、ジェスチャーセンサ１１の前で特定の動作を行うようにしてもよい。これにより、前記同様、ドア３を自動開放できる。この場合、ドア３が自動開放できなければ、窓を開放するようにするのは、前記実施形態と同様である。
【００３９】
前記実施形態では、車両状態検出センサ１７から事故状態信号が入力された場合、ドアロック装置４をアンロック待機状態とし、起動スイッチ１０のオン操作による起動信号の入力があれば、アクチュエータを駆動してドア３を自動開放するようにしたが、次のようにしてもよい。
すなわち、車両が停止しているか否かを判断する停止状態確認センサを設け、この停止状態確認センサから車両が停止していることを示す停止信号が入力されれば、起動スイッチ１０又はジェスチャーセンサ１１からの入力がなくても、ドア３、窓、あるいは、その両方を自動開放するようにしてもよい。
この場合、自動開放するドア３又は窓は、操作された起動スイッチ１０又はジェスチャーセンサ１１が設けられたドア（対象ドア）であってもよいし、他のドアであっても構わない。また、他のドアや他のドアの窓を開放するのは、ドア開閉検出センサ９によって対象ドアが開放できないと判断した場合としてもよい。さらに、他のドアを開放する場合、先行してそのドアの窓を開放するようにしてもよい。これにより、どのドアが開放するのかを事前に判断できるようにしてもよい。また、窓の開放に代えて、あるいは、窓の開放に加えて、ハザードを点滅させたり、音声により報知したりする等により、ドアが自動開放すること（音声の場合さらに、どのドアが自動開放するのか）を報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…車体
２…開口部
３…ドア
４…ドアロック装置
５…携帯機
６…ドア開放駆動装置
７…送信部
８…受信部
９…ドア開閉検出センサ
１０…起動スイッチ
１１…ジェスチャーセンサ
１２…送受信機
１３…ウィンドウ駆動装置
１４…送信部
１５…受信部
１６…ウィンドウガラス
１７…車両状態検出センサ
１８…制御部
【図１】
2020105805.tif 000003
【図２】
2020105805.tif 000004
【図３】
2020105805.tif 000005