(57)【要約】      （修正有）【課題】ねじれ抵抗または低減されたガイドの遊びまたは円周方向バックラッシュを提供するボルト型角度付き歯車機構を提供する。【解決手段】第１のシャフトから第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構（１）であって、２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルト（３１、３２）と、第１の軸の周りに回転され得、かつ角度付きボルトの第１の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する第１のボルト担体（２１）と、第２の軸の周りに回転され得、ボルト担体（２１、２２）が角度付きボルトによって接続されるように、角度付きボルトの第２の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する第２のボルト担体（２２）と、を備え、角度付きボルトの２つの部材が、これらの軸間の角度二等分線の平面まで円筒形にそれぞれ構成されている。【選択図】図２
2020076492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシャフトから前記第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構（１）であって、
−２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルト（３１、３２）と、
−第１の軸の周りに回転され得、かつ前記角度付きボルト（３１、３２）の第１の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する第１のボルト担体（２１）と、
−第２の軸の周りに回転され得る第２のボルト担体（２２）であって、前記ボルト担体（２１、２２）が、前記角度付きボルト（３１、３２）によって接続されるように、前記角度付きボルト（３１、３２）の第２の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する、第２のボルト担体（２２）と、を備え、
−前記第１の軸及び前記第２の軸が、所定の角度を規定しており、
−前記角度付きボルト（３１、３２）の前記第１の部材及び前記第２の部材が、前記第１の軸及び前記第２の軸の間の角度二等分線の平面まで円筒形にそれぞれ構成されている、ボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項２】
第１のシャフトから前記第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構（１）であって、
−２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルト（３１、３２）と、
−第１の軸の周りに回転され得、かつ前記角度付きボルト（３１、３２）の第１の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する第１のボルト担体（２１）と、
−第２の軸の周りに回転され得る第２のボルト担体（２２）であって、前記ボルト担体（２１、２２）が、前記角度付きボルト（３１、３２）によって接続されるように、前記角度付きボルト（３１、３２）の第２の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する、第２のボルト担体（２２）と、を備え、
−前記第１の軸及び前記第２の軸が、所定の角度を規定しており、
−前記受容部材（４）が、互いに対して角度間隔を有して前記ボルト担体（２１、２２）内に配列されており、前記角度間隔の少なくとも２つが異なる、ボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項３】
第１のシャフトから前記第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構（１）であって、
−２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルト（３１、３２）と、
−第１の軸の周りに回転され得、かつ前記角度付きボルト（３１、３２）の第１の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する第１のボルト担体（２１）と、
−第２の軸の周りに回転され得る第２のボルト担体（２２）であって、前記ボルト担体（２１、２２）が、前記角度付きボルト（３１、３２）によって接続されるように、前記角度付きボルト（３１、３２）の第２の部材のそれぞれのための受容部材（４）を有する、第２のボルト担体（２２）と、を備え、
−前記第１の軸及び前記第２の軸が、所定の角度を規定しており、
−前記ボルト担体（２１、２２）の前記受容部材（４）が、少なくとも２つの基準円（５１、５２）上で前記ボルト担体（２１、２２）のそれぞれの中に配列されている、ボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項４】
前記ボルト担体（２１、２２）の前記受容部材（４）が、異なる半径を有する少なくとも２つの基準円（５１、５２）上で前記ボルト担体（２１、２２）のそれぞれの中に配列されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項５】
前記ボルト担体（２１、２２）が、円錐形の面（６１、６２）を有する少なくとも部分的に円錐形の前側部をそれぞれ形成し、前記角度付きボルト（３１、３２）のための前記受容部材（４）の全てが、前記円錐形の面（６１、６２）のそれぞれの内側に少なくとも部分的にまたは完全に位置する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項６】
前記円錐形の面（６１、６２）の傾斜の角度がそれぞれ、前記ボルト担体（２１、２２）間の角度の半分に少なくとも実質的に対応する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項７】
前記ボルト担体（２１、２２）のうちの少なくとも一方の基準円（１５１）上に位置する前記受容部材（４）間に異なる角度間隔が存在する、請求項１〜６のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項８】
基準円（１５１）上に位置する前記ボルト担体（２１、２２）のうちの少なくとも一方の前記受容部材（４）が、少なくとも２つの交互する角度間隔および／または異なる角度間隔で配列されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項９】
第１のボルト担体（２１）上に位置し、かつ第１の角度間隔で離れて置かれた前記角度付きボルト（３１、３２）の前記受容部材（４）は、前記第１の角度間隔とは異なる第２の角度間隔で離れて置かれた第２のボルト担体（２２）上の前記角度付きボルト（３１、３２）の前記受容部材（４）に対向して位置する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項１０】
第１の角度間隔で離れて置かれた前記第１のボルト担体（２１）の２つの受容部材（４）は、２つの角度付きボルト（３１、３２）によって前記第２のボルト担体（２２）の２つの受容部材（４）に接続されており、前記第２のボルト担体（２２）の前記受容部材（４）は、前記第１の角度間隔とは異なる第２の角度間隔で置かれている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項１１】
前記基準円（５１、５２）の内部基準円（５１）上に位置する内部角度付きボルト（３１）は、前記基準円（５１、５２）の外部基準円（５２）の外部角度付きボルト（３２）より大きな直径またはより小さな直径を有する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項１２】
前記基準円（１５１、１５２）が単独で、または前記基準円（５１、５２）の全てが全体で、少なくとも６個および／または最大２０個の角度付きボルト（３１、３２）を有する、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項１３】
前記ボルト担体（２１、２２）が、貫通穴として構成された中心穴（７１、７２）をそれぞれ有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項１４】
前記角度付きボルト（３１、３２）が、少なくとも実質的に４５°である留め継ぎ合口を有する２つの部材を製造することと、前記部材を少なくとも実質的に９０°で接合することとによって製造される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）。
【請求項１５】
第１のシャフトから第２のシャフトにトルクを伝達するための請求項１〜１４のいずれか一項に記載のボルト型角度付き歯車機構（１）の使用であって、前記シャフトの前記軸が、所定の角度を規定している、ボルト型角度付き歯車機構（１）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１のシャフトから第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボルト型角度付き歯車機構は、強力な曲げトルクにさらされるいくつかの状況下にある。
【０００３】
例えば、特開昭６１−６５９１６号公報などの先行技術から、第１のシャフトから第２のシャフトにトルクを伝達する担体結合またはボルト型角度付き歯車機構が知られており、この機構において、シャフトは、互いに対して直交して位置する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−６５９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、既知のボルト型角度付き歯車機構は、いくつかの状況下で不適切なねじれ抵抗のみを有する。その上、既知のシステムは、一部の用途のために角度付きボルトと角度付きボルト受容部材の間に過度のガイドの遊びまたは過度の円周方向バックラッシュを有する。
【０００６】
本発明の目的は、改善されたボルト型角度付き歯車機構を提供することにあり、具体的な実施形態では、改善されたねじれ抵抗または低減されたガイドの遊びまたは円周方向バックラッシュを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、第１のシャフトから第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構であって、この歯車機構は、２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルトと、第１の軸の周りに回転され得、かつ角度付きボルトの第１の部材のそれぞれのための受容部材を有する第１のボルト担体と、第２の軸の周りに回転され得る第２のボルト担体であって、これらのボルト担体が角度付きボルトによって接続されるように、角度付きボルトの第２の部材のそれぞれのための受容部材を有する第２のボルト担体と、を備え、これらの第１の軸と第２の軸は、所定の角度を規定しており、角度付きボルトの２つの部材は、これらの軸間の角度二等分線の平面まで円筒形にそれぞれ構成されている。
【０００８】
本発明の別の態様は、第１のシャフトから第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構であって、２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルトと、第１の軸の周りに回転され得、かつ角度付きボルトの第１の部材のそれぞれのための受容部材を有する第１のボルト担体と、第２の軸の周りに回転され得る第２のボルト担体であって、これらのボルト担体が角度付きボルトによって接続されるように、角度付きボルトの第２の部材のそれぞれのための受容部材を有する第２のボルト担体と、を備え、これらの第１の軸と第２の軸は所定の角度を規定しており、受容部材は、互いに対して角度間隔を有してボルト担体内に配列されており、角度間隔のうちの少なくとも２つが異なる、ボルト型角度付き歯車機構に関する。
【０００９】
本発明の別の態様は、第１のシャフトから第１のシャフトに対して所定の角度で配向された第２のシャフトに回転運動を伝達するためのボルト型角度付き歯車機構であって、２つの部材をそれぞれ有する複数の角度付きボルトと、第１の軸の周りに回転され得、かつ角度付きボルトの第１の部材のそれぞれのための受容部材を有する第１のボルト担体と、第２の軸の周りに回転され得る第２のボルト担体であって、これらのボルト担体が角度付きボルトによって接続されるように、角度付きボルトの第２の部材のそれぞれのための受容部材を有する第２のボルト担体と、を備え、これらの第１の軸と第２の軸は、所定の角度を規定しており、これらのボルト担体の受容部材は、少なくとも２つの基準円上で各ボルト担体内に配列されている、ボルト型角度付き歯車機構に関する。
【００１０】
典型的には、第１のボルト担体の受容部材は、少なくとも実質的に第１の軸と平行である。典型的には、第２のボルト担体の受容部材は、少なくとも実質的に第２の軸と平行である。
【００１１】
典型的には、これらの軸は、０°よりも大きな、４５°よりも大きなまたは８５°よりも大きな角度を規定する。典型的な実施形態では、これらの軸は、１８０°よりも小さな、１３５°よりも小さなもしくは９５°よりも小さな角度または少なくとも実質的に９０°の角度を規定する。
【００１２】
本発明の文脈における典型的なボルト型角度付き歯車機構は、この実施例において、第１のボルト担体を有し、この第１のボルト担体は、第１のボルト担体の軸と実質的に平行である受容部材を備える。
【００１３】
典型的には、第２のボルト担体の受容部材は、第２のボルト担体の軸と実質的に平行である。
【００１４】
本発明の典型的な実施形態は、各ボルト担体内に、基準円上に位置する受容部材を有する。他の実施形態は、異なる半径を有する少なくとも２つの基準円を有しており、その基準円上に受容部材が位置する。典型的には、受容部材の第１の群は、第１の基準円上に位置し、受容部材の第２の群は、第１の基準円とは異なる第２の半径を有する第２の基準円上に位置する。典型的には、基準円という用語は、受容部材または受容部材の群の中心点を通る円を指すために使用される。基準円は、典型的な実施形態では、ボルト担体の前側部に構成され得る円である。ボルト担体の前側部とは、特に、ボルト担体の軸が交差する方向に向く側を指す。それぞれのボルト担体の前側部は、角度付きボルトによって互いに接続される。
【００１５】
円錐形の前側部は、本発明の典型的な実施形態では、円錐または円錐台として構成されているボルト担体の前側部である。このようにして形成された円錐形の実施形態により、ボルト担体の受容部材内に誘導されない角度付きボルトの長さの短縮が可能となる。
【００１６】
典型的には、角度付きボルトの受容部材は、円錐形の面の内側に少なくとも部分的にまたは完全にそれぞれ位置する。用語「円錐形の面」は、この実施例において、軸に対して斜めに構成されている前側部の部分を指す。本発明の典型的な実施形態では、角度付きボルトの受容部材は、ボルト担体の円錐形の面の完全に内側にある。典型的な実施形態では、角度付きボルトの受容部材は、ボルト担体の前側部の円錐形の面の外側に少なくとも部分的に位置する。
【００１７】
本発明の典型的な実施形態では、円錐形の面の傾斜の角度は、いずれの場合にも、ボルト担体間の角度の半分に少なくとも実質的に対応する。典型的には、ボルト担体の前側部における円錐形の面の傾斜の角度は、ボルト担体の軸間の角度の半分に実質的に等しく、または傾斜の角度は、典型的には、実質的に最大１°の、典型的には実質的に最大２°の、典型的には実質的に最大３°の、または典型的には実質的に０．１°を超えるまたは典型的には５°未満の、軸間の角度の半分の最大偏差を有する。
【００１８】
角度表示は、典型的には、この実施例において、２つの部分または軸または面の間の最小角度に関連する。
【００１９】
典型的には、２つの隣接する受容部材間に、特に、１つの基準円上に位置する２つの隣接する受容部材間に、異なる角度間隔が存在する。角度間隔は、受容部材のそれぞれの中心点に関連する。角度間隔は、特に、受容部材の中心点と、特に、同じ基準円上に直接隣接して位置する受容部材との間の角度に関連する。本発明の典型的な実施形態では、角度間隔は、ランダムな原理に従って変動する。他の実施形態では、異なる角度間隔が、規則的な順序に、例えば、交互に２つの異なる間隔で、または一定の繰り返しの３つの異なる間隔で配列される。
【００２０】
本発明の典型的な実施形態では、ボルト担体の受容部材間の角度間隔は、交互する。角度間隔が交互するとは、基準円上に隣接する受容部材間に位置する少なくとも２つの異なる角度間隔のことを指し、角度間隔は、それぞれの基準円上の２つの受容部材間のボルト担体の円周方向において基準円の上で交互する。
【００２１】
本発明の典型的な実施形態では、第１の角度間隔を有する第１のボルト担体の受容部材は、２つの角度付きボルトによって、第１の角度間隔とは異なる第２の角度間隔を有する第２のボルト担体の受容部材に互いに接続されている。角度間隔は、実施形態では交互に変化する。これは、遊びを減らすための本発明の文脈におけるいくつかの可能性のうちの１つを表す。ボルト担体における異なる角度間隔の受容部材内に支持される角度付きボルトによる２つのボルト担体の接続により、実施形態では、遊びを減らすことができるプレテンショニングがもたらされる。
【００２２】
２つの穴円を用いる実施形態では、第１のボルト担体の第２の穴円に対する第１のボルト担体の第１の穴円のねじれは、第２のボルト担体の第２の穴円に対する第２のボルト担体の第１の穴円のねじれと比べて異なる。このようにして、角度付きボルトを挿入することにより、張力が生成され、これは、遊びを最小限にすることができる。ねじれの差は、例えば、少なくとも０．０１°、または少なくとも０．０５°、または最大０．１°まで、または最大０．２°までまたは最大１°までとすることができる。
【００２３】
典型的な実施形態は、角度差を有する角度付きボルトを有する。ボルト担体間の角度差は、例えば、対応する受容部材の穴円の少なくとも０．０１°、または少なくとも０．０５°、または最大０．１°まで、または最大０．２°までまたは最大１°までとすることができる。角度オフセットを有さない角度付きボルトと共に角度オフセットを有するいくつかの角度付きボルトを提供することによって、遊びを減らすためにプレテンショニングをもたらすことができる。
【００２４】
本発明の典型的な実施形態では、基準円が、ボルト担体上に配列されるか、または複数の基準円が、ボルト担体の軸に対して実質的に同心円状にボルト担体上に配列される。
【００２５】
典型的には、ボルト担体は、異なる半径を有する少なくとも２つの基準円を有する。異なる半径は、ボルト担体上に内部および外部基準円を生成するが、少なくとも３つの基準円の場合にも、依然として少なくとも１つの中心基準円が適用可能である。
【００２６】
内部基準円上に位置する受容部材は、実施形態では、外部基準円上の受容部材の受容直径とは異なる受容直径を有する。典型的には、異なる半径を有する複数の基準円上の受容部材の直径は、異なる受容直径を有する。本発明の典型的な実施形態では、少なくとも２つの基準円の受容部材の直径は、少なくとも実質的に等しい。典型的には、異なる受容部材直径を有する実施形態は、したがって、それぞれの受容部材における支持のための異なったサイズの角度付きボルトを有する。
【００２７】
本発明の典型的な実施形態では、複数の基準円が全体で、または１つの基準円が単独で、少なくとも６個の角度付きボルト、典型的には少なくとも８個の角度付きボルト、典型的には少なくとも１０個の角度付きボルト、または典型的には２０個未満の角度付きボルト、典型的には１５個未満の角度付きボルト、典型的には最大１２個までの角度付きボルトを有する。
【００２８】
典型的には、角度付きボルトが中に受容される受容部材の数は、ボルト担体の異なる基準円上で異なる。このようにして、壁厚関係を最適化することができる。他の実施形態では、その数は、同一である。典型的には、壁厚関係または受容部材間の壁厚は、実質的に、角度付きボルト直径の少なくとも４０％、または角度付きボルト直径の少なくとも５０％、または角度付きボルト直径の最大８０％、または角度付きボルト直径の最大１００％または角度付きボルト直径の１００％未満である。典型的には、壁厚関係は、角度付きボルト直径に対する２つの受容部材間の壁厚の関係に関連する。
【００２９】
本発明の典型的な実施形態では、ボルト担体の少なくとも１つが、貫通穴として構成された穴を有する。典型的には、穴は、ボルト担体の軸上で中心に構成されている。典型的には、ボルト担体の貫通穴は、円錐形の面と共に、ボルト担体の前側部における縁部を形成する。典型的には、縁部は、例えば、ケーブルの通過を容易にするために、ボルト担体の貫通穴と円錐形の面との間に、面取り、平らな部分または丸い部分を有する。実施形態では、縁部は、鋭く構成されている。
【００３０】
典型的には、本発明に係る角度付きボルトは、それらの形状に関しては、曲がっていない。典型的には、角度付きボルトは、角度二等分線上に曲げ半径を有さない。他の実施形態では、曲がった角度付きボルトが、使用される。典型的には、角度付きボルトは、角度二等分線に沿った断面における角度二等分線において、少なくとも実質的に、楕円形の断面を有する。
【００３１】
典型的には、角度付きボルトは、接合方法を使用して、例えば、溶接または接着結合などによって、生成される。典型的には、２つの部材は、角度付きボルトを形成するために、第１の軸と第２の軸間の角度に少なくとも実質的に対応する、所定の角度で接合される。接合された部材を用いる実施形態は、典型的には、高レベルの剛性を有する。
【００３２】
典型的には、実質的に直角のボルト型角度付き歯車機構の角度付きボルトは、以下のように製造される。すなわち、少なくとも実質的に４５°である留め継ぎ合口を有する２つの部材を製造し、少なくとも実質的に９０°でこれらの部材を接合する。
【００３３】
典型的な実施形態では、角度付きボルトが、一体型から製造される。この場合、第１の軸および第２の軸間の角度に少なくとも実質的に対応する角度を有する２つの部材が製造されるように形成される。
【００３４】
２つの部材は、典型的には、実質的に最大１°、典型的には実質的に最大２°、典型的には実質的に最大３°、または典型的には実質的に０．０１°を超えるまたは典型的には実質的に５°未満の軸間の角度の最大偏差を有する。角度付きボルトのための典型的な製造方法は、例えば、落とし鍛造または自由鍛造または多方向鍛造などの鍛造方法、例えば、３Ｄプリンティングまたは選択的レーザ焼結などの生成的または付加的方法、または例えば、型割れまたは砂型鋳造を用いる鋳造方法などである。
【００３５】
曲げ半径を備えていない角度付きボルトの結果として、受容部材における角度付きボルトのより広範な誘導が可能である。円錐形の面は、角度二等分線までまたは近傍まで、例えば、２ｍｍ未満までまたは１ｍｍ未満まで、誘導され得る。このようにして、以前から知られた機構に対して実施形態の剛性を改善することができる。円錐形の面は、空隙がある場合は互いに向かって移動されてもよく、またはそれらは、互いに直接接触する場合は支持され得る。
【００３６】
典型的には、本発明の典型的な実施形態に係るボルト型角度付き歯車機構は、第１のシャフトから第２のシャフトにトルクを伝達するために使用され、この機構において、これらのシャフトの軸は、所定の角度を規定する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
本発明の実施形態を、添付図面を参照にして、以下により詳細に説明する。
【００３８】
【図１】角度付きボルトの異なる直径を有する２つの基準円を用いる実施形態に係るボルト型角度付き歯車機構の平面図である。
【図２】図１に示されるボルト型角度付き歯車機構を通る断面である。
【図３】１つの基準円を用いる実施形態に係るボルト型角度付き歯車機構の平面図である。
【図４】図３に示されるボルト型角度付き歯車機構の断面である。
【図５】２つのボルト担体面の前側部が、互いに向き合い、ボルト型角度付き歯車機構の回転が、例として角度付きボルトによって互いに接続されている受容部材を参照して示されている、実施形態に係るボルト型角度付き歯車機構の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
本発明の典型的な実施形態を以下に記載し、同じ参照番号は、同一または類似である構成要素のために使用され、各図で再度説明されない。本発明は、下記の典型的な実施形態に限定されない。
【００４０】
図１は、第１のボルト担体２１および第２のボルト担体２２を用いるボルト型角度付き歯車機構１を示す。両方のボルト担体２１、２２は、２つの基準円、内部基準円５１および外部基準円５２をそれぞれ有する。内部基準円５１は、例として示される実施形態では、４つの角度付きボルト３１を備える。外部基準円５２は、示される実施形態では、４つの角度付きボルト３２を備え、そのうち３つが図１に例示される。内部基準円５１の角度付きボルト３１は、外部基準円５２の角度付きボルト３２とはそれぞれの直径が異なる。
【００４１】
外部基準円５２上の角度付きボルト３２の直径は、示される実施形態では、内部基準円５１上の角度付きボルト３１よりも小さな直径を有する。
【００４２】
ボルト担体２１、２２の前側部は、円錐台として構成されており、円錐形の面６１、６２をそれぞれ有する。第１のボルト担体２１は、第１の軸に配向され、第２のボルト担体２２は、第２の軸に配向される。これらの軸は、互いに対して所定の角度で配列される。本実施形態では、これは、９０°の角度である。
【００４３】
ボルト型角度付き歯車機構１の右側には、図１に示されるように、外部基準円５２の角度付きボルト３２のうちの１つの部材の一部分を見ることができる。角度付きボルト３２は、ボルト型角度付き歯車機構の回転のその位置において、それの受容部材４の中に完全に、支持される（図２を参照）。
【００４４】
図１の実施形態では、ボルト担体２２が、中空シャフトとして構成されている。ボルト担体２２は、貫通穴として構成された中心穴７２であって、ここで奥側に例示される中心穴７２を有する。角度付きボルト３１、３２は、示される実施形態では、それぞれのボルト担体２１、２２の円錐形の面６１、６２の中に完全に、それらのそれぞれの受容部材と共に配列される。
【００４５】
本発明の典型的な実施形態では、ボルト担体は、中実シャフトとして構成される。典型的には、ボルト担体は、中空シャフトとして構成される。
【００４６】
この点について、角度表示は、典型的には、例えば、２つの部分、２つの軸または部分と軸との間の最小角度に関連する。
【００４７】
図２は、ボルト型角度付き歯車機構１を通る図１に示される断面を示す。
【００４８】
中空シャフトとして構成された２つのボルト担体２１、２２は、断面で例示される。ボルト担体２１、２２は、貫通穴として構成された中心穴７１、７２をそれぞれ有する。
【００４９】
角度付きボルト３１、３２は、ボルト担体２１、２２の受容部材４内に誘導され、受容部材４は、２つの基準円５１、５２上にそれぞれ配列される。基準円５１、５２は、内部基準円５１および外部基準円５２を含む。
【００５０】
外部基準円５２の受容部材４は、より小さな直径を有する角度付きボルト３２を受容する。内部基準円５１の受容部材４は、相対的により大きな直径を有する角度付きボルト３１を受容する。
【００５１】
図２の例示において底部における断面に示されるように、外部基準円５２の角度付きボルト３２は、この実施例において、２つのボルト担体２１、２２の受容部材４内にそれらの部材と共に実質的に完全にそれらの位置に支持される。
【００５２】
その上、図２の実施形態は、別の角度付きボルト３２を有し、それは、断面に示され、かつ図２の例示において頂部に位置する。図２に示される位置では、角度付きボルト３２の部材の小さな部分のみが、それらのそれぞれの受容部材４内に受容され、支持される。
【００５３】
図２の実施形態において例として示される、ボルト担体２１、２２の円錐形の面６１、６２は、ボルト型角度付き歯車機構の角度二等分線の近くに誘導される。
【００５４】
本発明の典型的な実施形態では、角度付きボルトの部材が、ボルト担体内の角度付きボルトの受容部材内に実質的にそれらの部材全長にわたって支持され得るように、角度付きボルトは、ボルト型角度付き歯車機構の角度二等分線において互いに交わる２つの部材を有する。典型的には、実施形態では、角度付きボルトは、実質的に楕円の形状で、ボルト型角度付き歯車機構の角度二等分線において互いに交わる２つの部材を有する。
【００５５】
図２の例示的な実施形態では、ボルト担体２１、２２の軸が、互いに対して９０°の角度にある。ボルト担体２１、２２の前側部の円錐形の面６１、６２は、それぞれのボルト担体２１、２２の軸に対して所定の角度で傾いており、それは、ボルト担体２１、２２の軸間の角度二等分線の角度に対応する。
【００５６】
典型的には、円錐形の面は、それぞれのボルト担体の前側部の一部分のみを占有する。典型的には、受容部材は、完全に円錐形の面内に位置する。
【００５７】
図３には、ボルト型角度付き歯車機構１が、第１のボルト担体２１および第２のボルト担体２２と共に示されている。ボルト担体２１、２２の両方は、厳密に１つの基準円１５１をそれぞれ有する。基準円１５１は、示される実施形態では、例として４つの角度付きボルト１３１を備え、そのうち３つが図３に例示される。
【００５８】
ボルト担体２１、２２の前側部は、円錐台として構成されており、円錐形の面６１、６２をそれぞれ有する。第１のボルト担体２１は、第１の軸に配向され、第２のボルト担体２２は、第２の軸に配向される。これらの軸は、互いに対して所定の角度で配列される。本実施形態では、これは、９０°の角度である。
【００５９】
図３の実施形態では、ボルト担体２２が、中空シャフトとして構成されている。ボルト担体２２は、貫通穴として構成された中心穴７２であって、ここで遠近法によって例示される中心穴７２を有する。角度付きボルト１３１は、示される実施形態では、それぞれのボルト担体２１、２２の円錐形の面６１、６２内に完全に、それらの受容部材と共に配列される。
【００６０】
図４には、ボルト型角度付き歯車機構１を通る図３に示される断面が示される。中空シャフトとして構成された２つのボルト担体２１、２２が、断面で例示されている。ボルト担体２１、２２は、貫通穴として構成された中心穴７１、７２をそれぞれ有する。
【００６１】
角度付きボルト１３１は、ボルト担体２１、２２の受容部材４内に誘導され、受容部材４は、基準円１５１上にそれぞれ配列される。
【００６２】
断面で示され、かつ図４の例示において底部に位置する基準円１５１の角度付きボルト１３１は、この実施例において、２つのボルト担体２１、２２の受容部材４内にそれらの部材と共に実質的に完全にそれの位置に支持される。
【００６３】
その上、図４の実施形態は、別の角度付きボルト１３１を有し、それは、断面に示され、かつ図４の例示において頂部に位置する。図４に示される位置では、角度付きボルト３２の部材の小さな部分のみが、それらのそれぞれの受容部材４内に受容され、支持される。
【００６４】
例として示される図４の実施形態では、ボルト担体２１、２２の円錐形の面６１、６２は、ボルト型角度付き歯車機構１の角度二等分線の近くに誘導される。
【００６５】
図４の例示的な実施形態では、ボルト担体２１、２２の軸は、互いに対して９０°の角度に位置する。ボルト担体２１、２２の前側部の円錐形の面６１、６２は、それぞれのボルト担体２１、２２の軸に対して所定の角度に傾いており、それは、ボルト担体２１、２２の軸間の角度二等分線の角度に対応する。
【００６６】
図５には、ボルト型角度付き歯車機構１の回転の一連の３つの状態における、それぞれのボルト担体２１、２２上に受容部材４の異なる角度間隔を有するボルト型角度付き歯車機構が示される。ボルト担体２１、２２は、示される例示的な実施形態では、基準円１５１、１５２を有し、それぞれの基準円上に角度付きボルトのための受容部材４が配列される。
【００６７】
例えば、角度間隔は、図５に示される実施形態では、３０．５°および２９．５°で交互する。角度間隔は、隣接する受容部材４の中心に関連する。角度は、それぞれ受容部材４の中心、ボルト担体２１、２２の軸および隣接する受容部材４の中心の間で規定される。
【００６８】
典型的には、少なくとも２つの角度間隔が、それぞれボルト担体上で交互する。
【００６９】
図５に例示されるボルト型角度付き歯車機構１の回転の示される状態では、第１のボルト担体２１および第２のボルト担体２２の受容部材４間の異なる角度間隔は、互いに向かい合う。第１のボルト担体２１および第２のボルト担体２２の受容部材（４）間の異なる角度間隔は、図５の実施形態の例示において、互いに対向して位置する。
【００７０】
本発明の典型的な実施形態では、第１のボルト担体は、交互する角度間隔を有し、第２のボルト担体は、角度付きボルトの受容部材間で一定の角度間隔を有する。このようにして、交互する角度間隔を有するただ１つのボルト担体が、構成されている必要がある。典型的には、角度付きボルトは、第１の角度間隔で置かれ、かつ第１のボルト担体上に位置する角度付きボルトの受容部材から、第１の角度間隔とは異なる第２の角度間隔で置かれる第２のボルト担体上の角度付きボルトの受容部材に通じる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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