(57)【要約】【課題】排出口からカードを手差し供給して記録を行う際、カードの斜行矯正を行うため反転ユニットまでカードを搬送し、かつ、その突き当て位置で逆転搬送を行う必要があるので、搬送時間が長くなり斜行矯正動作が遅くなってしまう。【解決手段】反転ユニットとカード搬出口との間に設けられた、斜行矯正を行う矯正手段によるカードの挟持圧を、供給手段により供給された記録媒体であるか、手差し供給口から供給された記録媒体であるかに従って可変にする。これにより、手差し供給時でもより迅速に斜行矯正を行って記録を行うことが可能になる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納された記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段による供給方向に関して下流側に備えられ、記録媒体に画像を形成する画像形成手段とにより、記録媒体に画像形成が可能な記録装置であって、
前記画像形成手段への搬送路に設けられ、前記画像形成手段による画像形成の前に記録媒体の斜行を矯正する矯正手段と、
前記画像形成手段により画像形成された記録媒体を排出口へと搬送する搬送手段と、
前記矯正手段の矯正機能を調整する制御手段と、を有し、
前記矯正手段は、
前記供給手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ対と、
前記画像形成手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第２のローラ対と、を備え、
前記制御手段は、
前記供給手段により供給された記録媒体であるか、前記搬送手段による搬送方向を逆転して前記供給手段と異なる供給口から供給された記録媒体であるかに従って、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対の挟持圧の大小関係を入れ替えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段を制御して、前記排出口を手差し供給口として供給された記録媒体に画像を形成せずに前記画像形成手段を経て前記矯正手段まで搬送し、前記矯正手段により斜行矯正された記録媒体の搬送方向を反転して前記画像形成手段へと搬送して記録媒体に画像を形成し、その後、前記搬送手段により前記排出口から排出するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のローラ対による挟持圧をＮ１とし、
前記第２のローラ対による挟持圧をＮ２とした場合、
前記制御手段は、記録媒体を前記矯正手段から前記画像形成手段の方向へと搬送する場合には、Ｎ２＞Ｎ１の関係となるように、前記第２のローラ対による記録媒体の挟持圧を設定し、記録媒体を前記排出口から前記画像形成手段を経て前記矯正手段の方向へと搬送する場合には、Ｎ２≦Ｎ１の関係となるように、前記第２のローラ対による記録媒体の挟持圧を設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記排出口の近傍に備えられた、記録媒体を搬送する第３のローラ対を有し、
前記制御手段は、
前記供給手段によって供給された記録媒体に前記画像形成手段により画像を形成する場合には、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対と前記第３のローラ対とを第１の方向に回転させて前記供給手段によって供給された記録媒体を搬送するよう制御する一方、
前記手差し供給口から供給された記録媒体に前記画像形成手段により画像を形成する場合には、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対と前記第３のローラ対とを前記第１の方向とは反対の第２の方向に回転させて前記手差し供給口から供給された記録媒体を前記矯正手段まで搬送し、前記矯正手段による斜行矯正の後、前記手差し供給口から供給された記録媒体を前記第１のローラ対と前記第２のローラ対と前記第３のローラ対とを前記第１の方向に回転させて搬送することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記画像形成手段により画像形成するのは、前記供給手段により供給された記録媒体であるのか、又は、前記供給手段と異なる供給口から供給された記録媒体であるのかを判別する判別手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体はカードであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、インクリボンにより転写フィルムに対して画像を形成し、前記転写フィルムに形成された画像を記録媒体に転写することにより、前記記録媒体に画像を形成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記インクリボンは昇華型インクリボンであり、
前記画像形成手段は、前記昇華型インクリボンにより画像を前記転写フィルムに形成するサーマルヘッドを含むことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
記録媒体の表面と裏面とを反転する反転手段をさらに有し、
前記矯正手段は、前記反転手段と前記画像形成手段との間に設けられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
収納された記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段による供給方向に関して下流側に備えられ、記録媒体に画像を形成する画像形成手段とにより、記録媒体に画像形成が可能な記録装置の制御方法であって、
前記画像形成手段への搬送路に設けられ、前記画像形成手段による画像形成の前に記録媒体の斜行を矯正するために、前記供給手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ対と、前記画像形成手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第２のローラ対と、を備えた矯正手段により、該記録媒体の斜行を矯正する矯正工程と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を排出口へと搬送する搬送工程と、
前記矯正手段の矯正機能を調整する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記供給手段により供給された記録媒体であるか、前記搬送工程における搬送方向を逆転して前記供給手段と異なる供給口から供給された記録媒体であるかに従って、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対の挟持圧の大小関係を入れ替えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及びその制御方法に関し、特に、例えば、プラスチックカード等の記録媒体に画像を記録する際に、その記録媒体を手差し供給する記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラスチックカード等の記録媒体に顔写真や文字情報などの画像を形成する装置は広く知られている。また、各種証明用カード、商決済用カードなどとして使用されるカードには、画像を形成するのみならず、そのカードの磁気テープやＩＣチップに対して情報が記録される。この情報記録には、磁気的に情報を記録する磁気記録ユニット、電気的に情報を記録するＩＣ記録ユニットなどが知られている。従って、カード表面に対する画像形成とそのカードの磁気テープやＩＣチップに対する情報記録との両方を可能とする記録装置が幅広い用途で使用されている。
【０００３】
このため、そのような記録装置には、発行したいカードの種類や用途に応じた専用の情報記録部を装備する必要があり、記録装置に対しユーザが選択して着脱可能に構成された情報記録装置がオプションユニットとして複数個、備えられる場合もある。
【０００４】
また、カードの種類や用途は様々であるので、複数枚のカードが収容できるカード供給部とは別に１枚ずつユーザが手差しでカードを供給できる手差し供給部を備えることも要望されている。
【０００５】
さて、上述のように、カード等の記録媒体に対して複数の情報記録装置で情報記録を行う構成を備えつつ、手差し供給部を備えようとすると、手差し供給部を追加して構成することが難しい。例えば、手差し供給部はユーザの操作性を確保するために装置の側面に設けられることが一般的であるが、着脱可能な情報記録装置を複数個、装備すると手差し供給部のスペースが無くなってしまう。
【０００６】
そこで、通常の排出口を手差し供給部と兼用させ、排出口から手差しされたカードを逆送させて記録装置本体内に手差し供給することで、画像形成及び情報記録が可能とするように対応している。ここで、カードを逆送（逆転搬送）させる点については、カード供給部から供給するカードを両面記録する際、カードを順送して画像形成部で表面に画像形成後に一度反転部までカードを逆転搬送させ、反転部でカードを表裏反転させた後に裏面側に画像形成する。このため、排出口から手差しするカードを逆転搬送させることは可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２６３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
カードに画像形成する場合、搬送路に配置される上流搬送ローラ対と下流搬送ローラ対との間で搬送されるカードの斜行矯正を行うことがある。上流搬送ローラ対の周辺には記録装置の筐体に固定されカードの端部を規制する斜行矯正ガイドと可動ガイドが設けられている。可動ガイドは押圧部材によって斜行矯正ガイド側に常に付勢されている。
【０００９】
搬送路に供給されたカードが上流搬送ローラ対のみで搬送される領域になると、上流搬送ローラ対の挟持圧に対し可動ガイドの押圧力が勝ることで、搬送されるカードは斜行矯正ガイドに当接することでカードの斜行矯正がなされる。斜行矯正が完了したカードは搬送方向の下流にある挟持圧の高い下流搬送ローラ対により挟持、搬送されることでカードの姿勢を維持することができる。
【００１０】
ここで、排出口からカードを手差し供給して画像形成する場合も、カードの斜行矯正を行う必要がある。このため、排出口から逆転搬送するカード後端部が下流ローラ対を通過するまで逆送してから、カードが斜行矯正ガイドに押し付けられて斜行矯正された後に、上流ローラ対が順送（正転搬送）せねばならない。従って、長い時間カードを逆転搬送させてから斜行矯正を行わなければならなかった。
【００１１】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、排出口から記録媒体を手差し供給して画像形成する場合でも、短時間で確実にカードの斜行矯正を行って画像形成することが可能な記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１３】
即ち、収納された記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段による供給方向に関して下流側に備えられ、記録媒体に画像を形成する画像形成手段とにより、記録媒体に画像形成が可能な記録装置であって、前記画像形成手段への搬送路に設けられ、前記画像形成手段による画像形成の前に記録媒体の斜行を矯正する矯正手段と、前記画像形成手段により画像形成された記録媒体を排出口へと搬送する搬送手段と、前記矯正手段の矯正機能を調整する制御手段と、を有し、前記矯正手段は、前記供給手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ対と、前記画像形成手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第２のローラ対と、を備え、前記制御手段は、前記供給手段により供給された記録媒体であるか、前記搬送手段による搬送方向を逆転して前記供給手段と異なる供給口から供給された記録媒体であるかに従って、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対の挟持圧の大小関係を入れ替えることを特徴とする。
【００１４】
また本発明を別の側面から見れば、収納された記録媒体を供給する供給手段と、前記供給手段による供給方向に関して下流側に備えられ、記録媒体に画像を形成する画像形成手段とにより、記録媒体に画像形成が可能な記録装置の制御方法であって、前記画像形成手段への搬送路に設けられ、前記画像形成手段による画像形成の前に記録媒体の斜行を矯正するために、前記供給手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第１のローラ対と、前記画像形成手段の側に備えられ、記録媒体を挟持して搬送する第２のローラ対と、を備えた矯正手段により、該記録媒体の斜行を矯正する矯正工程と、前記画像形成手段により画像が形成された記録媒体を排出口へと搬送する搬送工程と、前記矯正手段の矯正機能を調整する制御工程と、を有し、前記制御工程では、前記供給手段により供給された記録媒体であるか、前記搬送工程における搬送方向を逆転して前記供給手段と異なる供給口から供給された記録媒体であるかに従って、前記第１のローラ対と前記第２のローラ対の挟持圧の大小関係を入れ替えることを特徴とする制御方法を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、排出口から記録媒体を手差し供給して画像形成する場合でも、短時間で確実にカードの斜行矯正を行って画像形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の代表的な実施例に従う記録装置の構成を示す側断面図である。
【図２】カードの斜行矯正方法を説明するためのカード搬送部の構成を示す部分斜視図である。
【図３】斜行矯正部の圧可変機構の構成を示す斜視図である。
【図４】カード供給部から供給されたカードの搬送過程を示す図である。
【図５】カード排出部から供給されたカードの搬送過程を示す図である。
【図６】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】画像形成部による記録動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１８】
なお、この明細書において、「画像形成」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１９】
＜記録装置の構成（図１〜図４）＞
図１は本発明の代表的な実施例である記録装置の構成を示す側断面図である。
【００２０】
記録装置１は、記録媒体として各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカードを用い、このような記録媒体に情報を記録する。また、記録装置１はインクリボンを記録ヘッド（サーマルヘッド）により加熱してインクを溶融し、そのインクを記録媒体に転写することで画像を記録する熱転写方式を採用している。このため、記録装置１は、情報記録部Ａと画像形成部Ｂと、これらにカードを供給するカード供給部Ｃが備えられる。
【００２１】
カードＫには、ＩＣチップや磁気テープなどのデータを記憶するデータ記憶部が実装される。カードＫは硬質のプラスティックでできているものもあるが、柔軟性をもたせるために薄いプラスティックでできているものもある。カードＫのＩＣチップに対しては非接触式、又は、接触式のＩＣ記録ユニットにより、磁気テープに対しては磁気記録ユニットによりデータが入力される。そのため、非接触式、又は、接触式のＩＣ記録ユニットにはデータ入力端子が磁気記録ユニットには磁気ヘッドがそれぞれ所定の位置に備えられる。なお、これらのユニットのデータ入力方式については公知の技術なのでその説明は省略する。
【００２２】
［カード供給部Ｃ］
記録装置１のハウジング２にはカード供給部Ｃ（供給手段）が設けられ、カード供給部Ｃは複数枚のカードＫを収納するカードカセット３が設けられている。カードカセット３は複数のカードＫを立位姿勢で整列して収納し、同図左端から右端にカードＫを繰り出す。そして、カードカセット３の先端には分離開口部７が設けられ、ピックアップローラ１９で最前列のカードＫから装置内に供給する。
【００２３】
［情報記録部Ａ］
カードカセット３から送られた記録媒体としてのカードＫは搬入ローラ２２から下方に位置する反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦは装置フレーム（不図示）に回動可能に軸受け支持されたユニットフレームと、このフレームに支持された一対、或いは複数のローラ対で構成される。
【００２４】
図１に示されるように、距離を隔てて前後に配置された反転ローラ対２０、反転ローラ対２１がユニットフレームに回転自在に軸支持されている。そして、ユニットフレームは回動モータ（パルスモータなど：不図示）で所定方向に回動し、これに取付けられている反転ローラ対２０、２１は搬送モータ（不図示）で正逆転方向に回転するように構成されている。この駆動機構は図示しないが、１つのパルスモータでユニットフレームの回動と、ローラ対の回転をクラッチで切り換えるように構成しても、ユニットフレームの回動とローラ対の回転を別駆動に構成してもよい。
【００２５】
従って、カードカセット３に準備されたカードＫはピックアップローラ１９と分離ローラ（アイドラコロ）９で１枚ずつ分離され下流側の反転ユニットＦに送られる。そして、反転ユニットＦはカードＫを反転ローラ対２０、反転ローラ対２１でユニット内に搬入し、ローラ対でニップした状態で所定方向に姿勢変更する。
【００２６】
反転ユニットＦの回動方向外周には、磁気記録ユニット２４と、非接触式ＩＣ記録ユニット２３及び接触式ＩＣ記録ユニット２８と、リジェクトスタッカ２５が配置される。以下、これら３つの記録ユニットをデータ記録ユニットという。
【００２７】
さて、反転ユニットＦにより所定の角度方向に姿勢変更されたカードＫを反転ローラ対２０、２１、また搬送ローラ対１００、１０１によりデータ記録ユニットに搬送すると、カードＫに磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。また、これらのデータ記録ユニットで記録ミスが生じた場合にはカートをリジェクトスタッカ２５に排出する。
【００２８】
［画像形成部Ｂ］
反転ユニットＦの下流側には画像形成部Ｂ（画像形成手段）が設けられ、画像形成部Ｂに反転ユニットＦからカードＫを搬送する搬入経路Ｐ１（搬送路）が設けられる。また、搬入経路Ｐ１にはカードＫの斜行を矯正する斜行矯正ローラ対（第１のローラ対）２９と、カードＫを搬送する搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａが配置され、搬送モータ（ステッピングモータ：不図示）に連結されている。斜行矯正ローラ対２９と搬送ローラ３０は、正逆転切り換え可能に構成され、反転ユニットＦから画像形成部ＢにカードＫを（正転）搬送するのと同様に画像形成部ＢからカードＫを反転ユニットＦに（逆転）搬送できるようになっている。
【００２９】
画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ５５にカードＫを移送する搬出経路Ｐ２が設けられている。搬出経路Ｐ２にはカード排出口の近傍にカードＫを搬送する搬送ローラ対（搬送ベルトでも良い）３７、３８が配置され、搬送モータ（不図示）に連結されている。なお、搬送ローラ対３７、３８の間にはデカール機構３６が配置され、搬送ローラ対３７、３８の間に保持されたカードＫの中央部を押圧することによってカールを矯正する。このため、デカール機構３６は昇降機構（カムなど：不図示）で図の上下方向に位置移動可能に構成されている。
【００３０】
［カード斜行矯正の方法］
図２はカードＫの斜行矯正方法を説明するためのカード搬送部の構成を示す部分斜視図である。
【００３１】
反転ユニットＦから搬入経路Ｐ１に搬送されたカードＫは、図２に示されるように、斜行矯正ローラ対２９と搬送ローラ３０との間で斜行矯正を行う。斜行矯正ローラ対２９の周辺には記録装置１の筐体に固定されカードＫの端部を規制する斜行矯正ガイド８１と可動ガイド８０が設けられている。可動ガイド８０は押圧部材（例えば、圧縮コイルばね）８２によって斜行矯正ガイド８１側に常に付勢されている。
【００３２】
搬入経路Ｐ１において、カードＫが斜行矯正ローラ対２９のみで搬送される領域になると、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧に対し可動ガイド８０の押圧力が勝ることで、搬送されるカードＫは斜行矯正ガイド８１に当接することでカードＫの斜行矯正がなされる。斜行矯正が完了したカードＫは搬送方向の下流にある挟持圧の高い搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａにより挟持、搬送されることでカードＫの姿勢を維持することができる。斜行矯正ローラ対２９の挟持圧はカードＫを搬送するのに必要な圧のみ（０．８Ｎ）を掛けているのに対し、可動ガイド８０がカードＫの姿勢を変える圧（１．０Ｎ）を掛けているため、カードＫは斜行矯正ガイド８１に当接し斜行が矯正される。その後、斜行矯正されたカードＫの姿勢を維持するため搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａとは可動ガイド８０の押圧力より高い挟持圧（１．６Ｎ）で挟持、搬送し、カードＫを画像形成部Ｂへ搬送する。このように、可動ガイド８０、斜行矯正ガイド８１、押圧部材８２、斜行矯正ローラ対２９、搬送ローラ３０及び搬送コロ３０ａなどが矯正手段として機能する。
【００３３】
［画像形成部Ｂ］
図１に戻って画像形成部Ｂについて説明を続ける。
【００３４】
画像形成部Ｂは、カードＫの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成する。つまり、画像形成部Ｂは、カードＫの表面と裏面とを反転可能な反転ユニットＦと協働してカードＫに対して両面に画像形成することが可能である。画像形成部Ｂには転写プラテン３１が設けられ、転写プラテン３１上でカード表面に画像が転写記録される。画像形成部Ｂでは、転写フィルム４６（中間転写フィルム）上に画像形成し、このフィルムの画像を転写プラテン３１上でカード面に転写する。このため、記録装置１の筐体には、インクリボン４１を収容するカセット４２と転写フィルム４６を収容するカセット５０が備えられる。
【００３５】
カセット４２は、昇華型インクリボンその他の熱転写インクリボン４１を供給スプール４３と巻取スプール４４と間に巻装し、記録装置１の筐体に着脱可能に装着される。巻取スプール４４にはモータＭｒ１が連結されている。また、装置側にはサーマルヘッド４０と画像形成プラテン４５がインクリボン４１を挟んで対向配置されている。
【００３６】
サーマルヘッド４０は熱制御され、画像データに従ってサーマルヘッド４０を加熱することによってインクリボン４１を転写フィルム４６に画像を熱転写する。このため、サーマルヘッド４０の熱制御と同期して巻取スプール４４が回転し、インクリボン４１を所定速度で巻き取るように構成されている。また、サーマルヘッド４０挟んでインクリボン４１とは反対側にはサーマルヘッド４０を冷却するための冷却ファンｆ１が設けられる。
【００３７】
一方、カセット５０も記録装置１の筐体１に着脱可能に装着される。カセット５０に装填された転写フィルム４６が画像形成プラテン（プラテンローラ）４５とインクリボン４１との間を走行して転写フィルム４６上に画像が熱転写される。このため、転写フィルム４６は巻取スプール４８と供給スプール４７に巻回され、転写フィルム４６は転写プラテン３１と転写ローラ３３との間に移送される。転写フィルム４６の移送ローラ４９の周面にピンチローラ３２ａと３２ｂが配置され、搬送ローラ４９は駆動モータ（不図示）に連結されている。また、巻取スプール４８はＤＣモータＭｒ２に連結されており、供給スプール４７もＤＣモータＭｒ３に連結されている。
【００３８】
また、転写プラテン３１に転写フィルム４６を案内するガイドコロ３４ａと、転写フィルム４６を記録媒体から剥離する剥離コロ（剥離部材）３４ｂが転写フィルム４６の搬送経路に沿って転写プラテン３１の上流側と下流側に設けられる。そして、転写処理時のカード搬送方向に対して剥離コロ３４ｂの下流側直後にはカードＫの転写面側を支持する支持ピン５１（支持部材）が設けられている。支持ピン５１は剥離コロ３４ｂを支持するブラケット（不図示）に設けられており、剥離コロ３４ｂと支持ピン５１は一定の位置関係を保持している。また、ガイドコロ３４ａと剥離コロ３４ｂとの間隔Ｌ１はカードＫの画像形成方向（搬送方向）長さＬｃより短く（Ｌ１＜Ｌｃ）設定されている。
【００３９】
転写フィルム４６を挟んで転写プラテン３１と転写ローラ３３が対向配置されている。転写ローラ３３は転写フィルム４６上に形成された画像をカードＫに加熱圧接して転写する。このため、転写ローラ３３はヒートローラで構成され、フィルムカセット５０の内側から転写プラテン３１に圧接・離間するように昇降機構（不図示）が備えられている。
【００４０】
なお、インクリボン４１の位置はセンサＳｅ１により検出され、転写フィルム４６の有無はセンサＳｅ２により検出される。また、画像形成部Ｂには記録装置１内に発生した熱を装置外部に排出するためのファンｆ２が設けられている。
【００４１】
以上の構成において、サーマルヘッド４０を用いて中間転写フィルムに画像を形成するユニットを１次転写部、転写ローラ３３を用いて１次転写部で中間転写フィルム４６に形成した画像をカードＫに転写するユニットを２次転写部という。
【００４２】
画像形成部Ｂの下流側にはカード収容部Ｄが設けられ、転写プラテン３１から送られたカードＫを収容スタッカ５５に収容する。収容スタッカ５５は昇降機構５６とレベルセンサ（不図示）で、カード収容量に応じて昇降するように構成されている。
【００４３】
［斜行矯正部の圧可変機構］
図３は斜行矯正部の圧可変機構の構成を示す斜視図である。
【００４４】
搬送ローラ３０と接触しカードＫを挟持して搬送させる搬送コロ３０ａには圧可変機構が設けられており、搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧を可変することができる。図３（ａ）〜図３（ｂ）を参照して、圧可変機構の具体的な構成について、以下に説明する。なお、搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａとで第２のローラ対を構成する。
【００４５】
搬送コロ３０ａの軸端部にはケーシング９３が配置され、ケーシング９３の内部には加圧バネ９２とブッシュ９１が配置される。ブッシュ９１の対向する位置には圧可変カム９０が配置され、圧可変カム９０の回転角度によってブッシュ９１が押圧されて圧縮コイルばねである加圧バネ９２が収縮し、搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧が変化する。なお、圧可変カム９０の回転軸上には圧可変カム駆動機構（不図示）が設けられ、圧可変カム９０の回転角度を変更している。
【００４６】
また、図３（ａ）〜図３（ｂ）は、記録装置１の手前側に圧可変機構が設けられる様子が図示されているが、装置奥側にも同様の圧可変機構が配置され搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧を可変させている。
【００４７】
図３（ａ）は圧可変カム９０の位置によって加圧バネ９２が最も縮んだ状態であり、搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧が高い状態である。一方、図３（ｂ）は圧可変カム９０が回転することで、加圧バネ９２が伸びた状態であり挟持圧が低い状態を示す。
【００４８】
以上のように、圧可変カム９０、ブッシュ９１、加圧バネ９２、ケーシング９３などにより、搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧を変化させることで、上記の矯正手段の矯正機能を調整する制御手段が構成される。
【００４９】
［カード供給方向に応じた圧可変動作］
ここでは、カードＫの供給方向に応じた圧可変機構の動作について説明する。
【００５０】
・カード供給部Ｃからのカード供給動作（図４）
図４はカード供給部Ｃから供給されたカードの搬送過程を示す図である。
【００５１】
カード供給部Ｃから供給されるカードＫは、ピックアップローラ１９、搬入ローラ２２を介して反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦに搬入されたカードＫは、反転ローラ対２０と反転ローラ対２１でニップした状態で搬入経路Ｐ１の角度になるよう姿勢変更を行う。
【００５２】
図４（ａ）は反転ユニットＦから図３に示した構成からなる斜行矯正部にカードＫを移送させる状態を示している。図４（ａ）に示す状態の時、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の関係はＮ２＞Ｎ１となるよう圧可変カム９０を回転させる。これは、図３（ａ）に示した状態に対応する。
【００５３】
よって、図４（ｂ）に示すようにカードＫが斜行矯正ローラ対２９のみで搬送される領域になると、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧に対し可動ガイド８０の押圧力が勝ることで、搬送されるカードＫは斜行矯正ガイド８１に当接しカードＫの斜行矯正を行う。その後、斜行矯正が完了したカードＫは、図４（ｃ）に示すように、カード搬送方向下流側にある挟持圧の高い搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａによって搬送されることでカードＫの姿勢は維持され、画像形成部Ｂへと移送される。
【００５４】
・排出部からのカード供給動作（図５）
図５はカード排出部から供給されたカードの搬送過程を示す図である。
【００５５】
カードＫを手差し供給する場合、記録装置１は、搬送ローラ対３７、３８の回転は逆回転となり、排出部から供給されたカードＫを受取る準備を行う。また、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の関係はＮ２≦Ｎ１となるよう圧可変カム９０を回転させる。これは、図３（ｂ）に示した状態に対応する。
【００５６】
そして、図５（ａ）に示すように排出部からカードＫが矢印方向に供給される。さらに、図５（ｂ）に示すようにカードＫが搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａのみで搬送される領域になると、搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧に対し可動ガイド８０の押圧力が勝る。これにより、搬送されるカードＫは斜行矯正ガイド８１に当接しカードＫの斜行矯正を行う。
【００５７】
その後、斜行矯正が完了したら再び、圧可変カム９０を回転させ斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の関係はＮ２＞Ｎ１となるよう圧可変カム９０を回転させる。これは、図３（ａ）に示した状態に対応する。これにより、斜行矯正されたカードＫの姿勢を維持することができ、図５（ｃ）に示すように、画像形成部Ｂへと移送される。
【００５８】
図６は図１〜図５に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００５９】
図６に示すように、記録装置１はインタフェース（不図示）を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に接続されており、ホスト装置は記録装置１に対して記録データを送信して、データ入力動作や記録動作等を指示することできる。なお、記録装置１は操作パネル（不図示）を備えており、ホスト装置（不図示）からの動作指示の他、操作パネルからの動作指示も可能である。
【００６０】
記録装置１は、装置全体の動作制御を行うＣＰＵ３０１と、制御プログラムやプログラムデータを格納したＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１が制御プログラムを実行するにあたり作業領域として利用するＲＡＭ３０３とを備えている。また、ファンｆ１、ｆ２による記録装置内部の冷却動作を制御するためのサーミスタ３０４を備える。サーミスタ３０４からの出力は、ＣＰＵ３０１に入力され、ファンｆ１、ｆ２による冷却動作を制御するのに用いられる。
【００６１】
ＣＰＵ３０１には、次の構成要素が接続される。即ち、カードＫのＩＣチップや磁気テープなどへのデータ記録（書き込み）を制御するデータ記録制御部３１０と、カードＫへの画像形成を制御する画像形成制御部３２０と、反転ユニットＦを用いたカード搬送を制御するカード搬送制御部３３０とが接続される。
【００６２】
データ記録制御部３１０は非接触式又は接触式ＩＣ記録ユニット２３、２８に搬入されたカードＫのＩＣチップにデータ記録を行う制御用ＩＣ３１１と磁気記録ユニット２４に搬入されたカードＫの磁気テープに記録を行う制御用ＩＣ３１２を制御する。画像形成制御部３２０は、サーマルヘッド４０の動作を制御する制御用ＩＣ３２１、インクリボン４１を巻き取る巻取スプール４４を駆動するモータＭｒ１、転写フィルム４６を巻き取る巻取スプール４７を駆動するモータＭｒ３の動作を制御する。
【００６３】
さらに、画像形成制御部３２０は、移送ローラ４９を駆動するモータ（不図示）を駆動する駆動回路３２４やデカール機構３６の昇降を制御するモータ（不図示）を駆動する駆動回路３２５を制御する。
【００６４】
ＣＰＵ３０１が制御するカード搬送制御部３３０は、次の構成要素の制御を行う。即ち、反転ユニットＦと、搬送ローラ対１００、１０１の回転を制御する回転制御回路３５０と、搬入ローラ２２の回転を制御する制御回路３６０と、搬送ローラ対３７、３８の回転を制御する制御回路３６１の動作を制御する。
【００６５】
また、カード搬送制御部３３０は反転ユニットＦ自体を回転させる旋回モータを制御する制御回路３４１と反転ローラ対２０、２１の回転を制御する制御回路３４２の動作を制御する。
【００６６】
更に、カード搬送制御部３３０は、図３を参照して説明した圧可変機構の動作、特に、圧可変カム９０の回転を制御する回転制御回路３７０の動作を制御する。
【００６７】
図７は画像形成部による画像形成動作を説明するフローチャートである。
【００６８】
まず、制御手段としてのＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０で、カード供給位置がハウジング２に設けられたカード供給部Ｃ（ホッパ）であるか、カード収容部Ｄへのカード排出口（手差し供給口）であるかを判別する。ここで、カード供給位置がホッパである場合、処理はステップＳ１５に進み、手差し供給口である場合、処理はステップＳ５０に進む。この判別は、ホスト装置からの指示や操作パネルからのユーザ指示によって可能であるが、ホッパや手差し供給口に設けられた判別手段としてのフォトセンサによってカードＫの投入や挿入を自動的に判別しても良い。
【００６９】
カードＫがホッパからの供給である場合、処理はステップＳ１５において、そのカードＫは、ピックアップローラ１９、搬入ローラ２２を介して反転ユニットＦへと供給される。ステップＳ２０では、カードＫを反転ユニットＦから図３に示した構成からなる斜行矯正部に移送させる際に、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の関係はＮ２＞Ｎ１となるよう圧可変カム９０を回転させる。これは、図４（ａ）に示した状態である。そして、ステップＳ２５では、図４（ｂ）に示すように、斜行矯正ローラ対２９と搬送ローラ３０とを正転して、カードＫを搬送して斜行矯正を実行する。
【００７０】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３０で、画像形成部ＢにてカードＫに画像を形成する。ステップＳ３５ではさらにカードＫを搬送し、搬送ローラ対３７、３８の間に配置されたデカール機構３６により搬送ローラ対３７、３８間に保持されたカードＫの中央部を押圧することによってカールを矯正する（デカール動作）。そして、ステップＳ４０では、デカール処理されたカードＫを搬送ローラ対３７、３８を正転することにより、装置外のカード収容部Ｄへと排出する。
【００７１】
これに対して、ユーザによる手差し供給口からの挿入である場合、ＣＰＵ３０１はステップＳ５０において、搬送ローラ対３７、３８を逆回転（逆転）して、図５（ａ）に示すように、カードＫを装置内へと搬入する。制御手段としてのＣＰＵ３０１は、ステップ５５で、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の関係はＮ２≦Ｎ１となるよう圧可変カム９０を回転させる。これは、図３（ｂ）に示した状態に対応する。さらにステップＳ６０では、図５（ｂ）に示すように、斜行矯正ローラ対２９と搬送ローラ３０とを逆転してカードＫを搬送して斜行矯正を実行する。ステップＳ６５では、斜行矯正動作を完了したかどうかを調べ、斜行矯正動作が未完了であれば、処理はステップＳ６０に戻って斜行矯正動作を続行し、斜行矯正動作を完了したと判断されれば、処理はステップＳ７０に進む。
【００７２】
ＣＰＵ３０１は、ステップＳ７０で、再び、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の関係はＮ２＞Ｎ１となるよう圧可変カム９０を回転させる。これは、図３（ａ）に示した状態に対応する。さらに、ステップＳ７５では、斜行矯正ローラ対２９と搬送ローラ３０を正転させ、斜行矯正されたカードＫの姿勢を維持したまま、図５（ｃ）に示すように、画像形成部Ｂへと搬送する。
【００７３】
以上のように、制御手段としてのＣＰＵ３０１は、斜行矯正ローラ対２９の挟持圧Ｎ１と搬送ローラ３０と搬送コロ３０ａの挟持圧Ｎ２の大小関係を入れ替えて変換している。
【００７４】
そして、ステップＳ８０では、画像形成部ＢにカードＫに画像を形成する。ステップＳ８５ではさらにカードＫを搬送し、搬送ローラ対３７、３８の間に配置されたデカール機構３６により搬送ローラ対３７、３８間に保持されたカードＫの中央部を押圧することによってカールを矯正する（デカール動作）。そして、ステップＳ８０では、デカール処理されたカードＫを搬送ローラ対３８（第３のローラ対）により装置外のカード収容部Ｄへと排出される。
【００７５】
従って以上説明した実施例に従えば、カードＫの搬送方向に従って斜行矯正ローラの挟持圧Ｎ１と搬送ローラの挟持圧Ｎ２の関係を調整することでカードＫの斜行を適正に矯正することができる。また、このような斜行矯正は、排出口からみて反転ユニットＦの手前に備えられた斜行矯正ローラ対と搬送ローラ対からなる斜行矯正手段としての斜行矯正部によりなされるので、斜行矯正に必要な排出口からの搬送距離を短くすることができる。これは斜行矯正のスピードアップにもつながる。これにより、カードＫを通常の排出口を手差し供給口として用いてもカードＫの斜行が迅速かつ適正に矯正され、画像を正しくカードＫに形成することができる。
【００７６】
また、通常の排出口を手差し供給口として用いることが可能になるので、手差し供給口を特別に設ける必要がなくなるという利点がある。
【００７７】
また、本発明は、これら実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲内において適宜の変更が可能なものである。
【符号の説明】
【００７８】
１  記録装置、２０〜２１、反転ローラ、２９  斜行矯正ローラ、
３０、３７、３８  搬送ローラ、４０  サーマルヘッド、４１  インクリボン、
４３  供給スプール、４４  巻取スプール、４６  転写フィルム、４７  巻取スプール、
４８  供給スプール、９０  圧可変カム、９１  ブッシュ、９２  加圧バネ、
９３  ケーシング、１００〜１０１  搬送ローラ対、Ｆ  反転ユニット、
Ｍｒ１〜Ｍｒ３  モータ、Ｓｅ１〜Ｓｅ２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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