(57)【要約】【課題】植付作業機をスタンドで支持した状態で走行するスタンドの引摺りを防止する。【解決手段】植付作業機を上昇又は固定に制御した状態にあって（Ｓ５７，Ｓ５９）、該植付作業機が所定高さ位置ｈ１に所定時間Ｔ１以上ある場合（Ｓ５３）、副変速操作レバーをニュートラル位置以外に操作すると（Ｓ６０）、スタンド引摺り防止用の警報を発する（Ｓ６１）。【選択図】図８
2020124121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に移植作業機を昇降自在に支持し、かつ該移植作業機を所定高さに支持するスタンドを有する移植機において、
前記移植作業機を上昇又は固定位置に制御した状態にあって、かつ該移植作業機が前記所定高さ位置に、所定時間以上あることを検知した場合にあって、副変速操作レバーをニュートラル位置以外に操作すると、前記スタンド引摺り防止用の警報を発することを特徴とする、移植機。
【請求項２】
前記副変速操作レバーをニュートラル位置にロックするレバーロック手段を備え、
該レバーロック手段を解除する操作により、前記スタンド引摺り防止用の警報を発する、
請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは移植作業機のスタンドを立てたままで走行することを防止する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用田植機は、走行機体の後方に移植（植付）作業機を昇降自在に設け、該植付作業機は、所定高さにて該植付作業機を支持するスタンドを有する。乗用田植機のトラックによる輸送時、格納時及び植付作業を休止している待機時等、上記スタンドは立ち位置に保持されて、植付作業機を所定高さに支持する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４４３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記スタンドは、上述した植付作業機を所定高さに支持する立ち位置と、植付作業機を支持しない格納位置とに選択自在となっており、該スタンドを立ち位置に保持したまま乗用田植機を走行すると、スタンドを引摺り破損してしまう場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、スタンドを立てたままでの走行となることを規制して、上述した課題を解決した移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、例えば図８を参照して、走行機体（１）に移植作業機（３）を昇降自在に支持し、かつ該移植作業機を所定高さ（ｈ１）に支持するスタンド（２１）を有する移植機において、
前記移植作業機（３）を上昇又は固定位置に制御した状態にあって、かつ該移植作業機が前記所定高さ位置（ｈ１）に、所定時間（Ｔ１）以上あることを検知した場合にあって、副変速操作レバー（２９）をニュートラル位置以外（例えば走行、作業）に操作すると、前記スタンド引摺り防止用の警報を発することを特徴とする、移植機にある。
【０００７】
例えば図９を参照して、前記副変速操作レバー（２９）をニュートラル位置にロックするレバーロック手段（６０）を備え、
該レバーロック手段を解除する操作により、前記スタンド引摺り防止用の警報を発する。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、スタンドの位置を検出する等の特別な検出手段を必要とすることなく、スタンドを立てた状態で走行することを防止することができる。また、移植作業機の昇降制御が上昇又は固定位置にある場合に作動するので、移植（植付）作業中に警報を発することはない。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、副変速操作レバーのニュートラル位置でのロックを解除することにより上記警報を発するので、副変速レバーのニュートラル位置以外への操作（走行又は作業）の前提となる操作により警報を発して、スタンドの引摺りを確実に牽制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用し得る乗用田植機を示す側面図。
【図２】植付作業機のスタンド部分を示す斜視図。
【図３】その操作部分を示す後斜め方向から見た状態の斜視図。
【図４】副変速操作レバー部分を示す斜視図。
【図５】植付作業機昇降及び植付クラッチの駆動制御装置を示す平面図。
【図６】制御部のブロック図。
【図７】作業機操作制御のフロー図。
【図８】スタンド引摺り防止制御を示すフロー図。
【図９】一部追加したスタンド引摺り防止制御を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に沿って、移植機として乗用田植機に適用した本発明の実施の形態について説明する。乗用田植機Ｐは、図１に示すように、前輪９及び後輪１０により支持される走行機体１を有しており、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して作業機である植付作業機３が連結されている。走行機体１と植付作業機３との間には、リフトシリンダ４が介設されており、該リフトシリンダ４の油圧伸縮動作に応じて植付作業機３が昇降される。植付作業機３は、マット苗が載置される苗載台５、苗載台５から苗を掻取って圃場に植付ける植付機構６、田面を滑走するフロート７などを備えて構成されており、走行機体１から伝動される植付動力で植付作業を行う。
【００１３】
走行機体１の前部には、エンジン（図示せず）やトランスミッション８が搭載されている。エンジンが出力する動力は、トランスミッション８で変速され、植付作業機３、前輪９及び後輪１０に伝動される。トランスミッション８には、植付クラッチ（図示せず）が内装されており、該植付クラッチの入り／切りにもとづいて植付作業機３に対する植付動力の伝動が入り／切りされる。
【００１４】
上記走行機体１のボンネット１３の側方には予備苗台１５が配設されており、また上記走行機体１の中央部分にはオペレータが乗車して操作する運転部１７が配置されており、運転部１７には運転席１９及びステアリングハンドル２０等が配置されている。走行機体１と植付作業機３の間部分には整地装置２２が配置されており、また植付作業機３の下方には左右のスタンド２１，２１が突出、格納自在に配置されている。スタンド２１は、図２に示すように、植付作業機３のフレームパイプ２４に取付け部材２３を介して取付けられたパイプ部材４０に上下方向に移動自在に支持されており、上記取付け部材２３にはピン４１が左右方向に抜差し自在に嵌挿されている。該ピン４１は、上記パイプ部材４０に形成された貫通孔を介して上記スタンド２１の上下孔４２に係合自在になっており、かつスプリング４３により係合方向に付勢されている。従って、ピン４１を、撮み４１ａをもって引抜くことにより、スタンド２１は、パイプ部材４０を上下方向に移動し得、ピン４１を上方の孔に係合することにより下方に突出して（図２参照）、植付作業機３を支持し、ピン４１を下方の孔４２に係合することにより上方に格納して、植付作業機３の上下移動を許容する。
【００１５】
運転部１７の前方には、図３に示すように、操作パネル２５が配置されており、その左側に主変速操作レバー２７、そして操作パネルの右後側に副変速操作レバー２９及びエンジンコントロールレバー３０が並んで配置されている。操作パネル２５には、作業準備スイッチ２６及び旋回自動上昇（オートリターン）スイッチ２８等の各種の操作ボタンがその操作表示ランプと共に配置されている。
【００１６】
上記主変速操作レバー２７は、油圧変速機からなる走行用主変速装置を操作して、その中立位置からの前方向の操作により前進段が変速され、中立位置からの後方向の操作により後進段が変速されると共にその状態をバックスイッチで検出される。また、該主変速操作レバー２７の握り部には、その内側（右側）に作業機上側操作（上方）スイッチ３１及び作業機下側操作（下方）スイッチ３２が上下方向に並んで配置された作業機操作押ボタンが設けられている。これらスイッチ３１，３２は、オペレータが主変速操作レバー２７を主変速操作しながら親指にて押すことにより操作される。前記副変速操作レバーは、走行用副変速装置を操作して、作業、中立（ニュートラル）、（路上）走行の各位置に操作する。
【００１７】
前記副変速操作レバー２９は、図４に示すように、操作ガイド溝５０に前後方向移動自在に支持されており、ロッド５１を介してトランスミッションの副変速ギヤに連結されている。該副変速操作レバー２９は、中立位置にて副変速ギヤが他のギヤに係合しない中立（ニュートラル）になり、該中立位置から前方に移動することにより作業位置となり、低速駆動し、上記中立位置から後方に移動することにより走行位置となり、高速状態となる。上記副変速操作レバー２９は、上記中立位置、作業位置及び走行位置において、付勢されたボールがシャフトの凹溝に係合して位置決めされる。また、副変速操作レバー２９がニュートラル位置にある場合、ロック部材又はロック凹部（ロック手段）６０により位置決めされ、該ニュートラル位置から他の位置（走行又は作業）への操作に際し、上記ロック手段を解除する。
【００１８】
走行機体１には、図５に示すように、植付クラッチやリフトシリンダ４の油圧制御バルブに連繋される作業機操作カム１４が設けられている。作業機操作カム１４は、作業機操作カムモータ１１の駆動にもとづいて、「上昇」、「固定」、「自動（下降）」、「植付」の各ポジションに操作される。そして、「上昇」ポジションでは、植付作業機３を上昇させ（植付クラッチは切り）、「固定」ポジションでは、植付作業機３を任意の高さで固定し（植付クラッチは切り）、「自動（下降）」ポジションでは、植付作業機３をフロート７が接地するまで下降させ（植付クラッチは切り）、「植付」ポジションでは、カムフォロアー１８を介して植付クラッチを入りにさせる。なお、「自動（下降）」及び「植付」ポジションでは、感知フロート７による対地高さ検出にもとづいた機械的な自動昇降制御が実行される。また、上記作業機操作カム１４の各ポジションは、ポテンショメータ３９で検知される。前記油圧制御バルブにはロックレバー５３が設けられており、該ロックレバー５３を操作すると、油圧制御バルブの油圧操作がロックされる。例えば、上昇ポジションにあっては、該ロックレバー５３を操作すると、油圧がロックされ、植付作業機３の昇降は停止される。
【００１９】
前記走行機体１には、図６に示すように、植付作業の各操作を制御する制御部Ｕが配置されており、該制御部Ｕは、上記各操作手段により操作される各スイッチ及びセンサからの信号が入力され、また各表示部、報知ブザー及びアクチュエータに出力する。上記入力手段として、前記作業準備スイッチ２６、前記旋回自動上昇スイッチ２８、主変速レバーの押ボタンスイッチで操作される上側（方）スイッチ３１及び下側（方）スイッチ３２，作業機操作カム１４の各位置（ポジション）を検出する作業機操作カムポテンショ３９，前記昇降リンク機構２の角度により植付作業機３の昇降位置を検出するリフト角ポテンショ５５，前記主変速操作レバー２７の後進段を検出するバックスイッチ５６、副変速操作レバー２９のニュートラル位置を検出するニュートラルスイッチ６１、副変速操作レバーのニュートラル位置でのロックの解除を検出するロック解除センサ６２等がある。
【００２０】
前記出力手段として、上記作業機操作カム１４を操作する作業機操作カムモータ１１、及び前記スタンドの引摺り走行を警報する報知手段である報知ブザー５７等がある。
【００２１】
ついで、作業機操作制御Ｓ３について、図７に沿って説明する。まず、主変速操作レバー２７の作業機下方操作スイッチ３２による短時間（長押しでない）の信号があるか否か判断され（Ｓ１１）、ある場合、作業準備スイッチ２６のＯＮ，ＯＦＦが判断される（Ｓ１２）。該作業準備スイッチがＯＮの場合、リフト角ポテンショ５５又は作業機操作カムポテンショ３９により植付作業機３が上昇か否かを判断される（Ｓ１３）。更に、作業機が上昇以外の場合、同様に操作カムポテンショ３９により作業機３が自動か自動以外かを判断され（Ｓ１４）、自動以外の場合、作業機操作カムポテンショ３９により操作カム（油圧操作バルブ）１４が固定か植付かを判断される（Ｓ１５）。植付作業位置の場合、そのまま植付状態が継続され（リターン）、固定の場合、作業機操作カムモータ１１を自動（下降）にセットして、植付作業機３は下降してフロートが接地した自動位置となる（Ｓ１６）。
【００２２】
ステップＳ１２にて、作業準備スイッチがＯＦＦの場合、操作カムポテンショ３９により作業機が上昇か否か判断され（Ｓ１７）、上昇以外の場合、作業機操作カムポジションが固定か否か判断され（Ｓ１８）、固定位置にある場合、自動（下降）にセットされ、植付作業機はフロートが接地した自動（下降）状態となる（Ｓ１９）。また、ステップＳ１４にて、作業機が自動（下降）位置にある場合、フロート７が田面に着地して作業機下降動作が停止か否か判断される（Ｓ２０）。下降動作中である場合（Ｓ２０；ＮＯ）、植付クラッチは入らず、入り待ち状態のままであり（Ｓ２１）、フロートが着地して下降動作が完了すると、植付クラッチが入って植付作業が開始される（Ｓ２２）。
【００２３】
ステップＳ１３，Ｓ１７にて、作業機が上昇にある場合、作業機操作カムは固定にセットされて作業機は固定状態となり（Ｓ２３）、ステップＳ１８の固定以外と共にリターンされる。
【００２４】
従って、オペレータが下方スイッチ３２を、短時間（１ショット）操作すると、作業機操作カムは１段階下側、即ち上昇→固定、固定→自動（下降）、自動（下降）→植付に変更される（植付はそのまま維持）。
【００２５】
ステップＳ１１にて下方操作がない場合、主変速操作レバー２７の上方スイッチ３１の短時間操作があるか否か判断される（Ｓ２４）。上方操作の短時間操作がある場合、作業機が上昇にあるか否か判断される（Ｓ２９）。上昇にある場合そのまま継続され（リターン）、上昇以外の場合、作業機の状態が固定か否か判断され（Ｓ３２）、固定状態の場合、作業機は上昇する（Ｓ３３）。固定状態以外の場合、作業機が自動（下降）か植付か判断され（Ｓ３５）、自動（下降）である場合、リフト角ポテンショ５５により作業機下降動作が停止状態か判断される（Ｓ３６）。動作停止である場合（Ｓ３６；ＹＥＳ）、ステップＳ３２の固定と合せて上昇にセットされる（Ｓ３３）。下降動作中である場合（Ｓ３６；ＮＯ）、作業機操作カムは固定にセットされて作業機は固定状態となる（Ｓ３７）。ステップＳ３５で操作カム１４が植付位置にある場合、自動（植付）状態を確保する（Ｓ４０）。即ち、一般的に、作業機は植付自動（下降）状態にあり（Ｓ３５；自動又はＳ４０）、作業機は下降（自動）作動中であって（Ｓ３６；ＮＯ）、操作カム１４は固定位置になる（Ｓ３７）。更に、リターンして、操作カムは固定位置にあるので（Ｓ３２；固定）、操作カム１４は、上昇位置となり作業機は上昇する（Ｓ３３）。そして、リフト角ポテンショにより作業機の上昇が検知され、上記作業機の上昇が維持される。
【００２６】
ステップＳ２４で上方スイッチ３１の操作がない場合、作業機が植付クラッチの入り待ち状態か判断され（Ｓ４３）、入り待ち状態と判断されると（Ｓ４３；ＹＥＳ）、作業機の下降動作が停止か否か判断され（Ｓ４５）、下降動作が停止の場合（Ｓ４５；ＹＥＳ）、植付クラッチが入って作業機は植付状態となる（Ｓ４６）。植付クラッチ入待ち状態でない場合（Ｓ４３；ＮＯ）及び下降動作中の場合（Ｓ４５；ＮＯ）、リターンされる。
【００２７】
ついで、図８に沿ってスタンド引摺り防止制御Ｓ５０について説明する。リフト角ポテンショ５５により植付作業機３の高さｈが上昇した所定高さｈ１にあるか否か判断される（Ｓ５１）。作業機が所定高さ位置ｈ１にある場合、前回作業機の高さｈが上記所定高さ位置ｈ１にあったか判断される（Ｓ５２）。即ち、作業機が上昇状態にあって、所定高さｈ１に上昇したか判断され、該所定高さｈ１に上昇した状態では（Ｓ５２；ＹＥＳ）、時間Ｔのカウントが開始される（Ｓ５３）。リターンして、再びステップＳ５１，Ｓ５２が判断され、この状態では、作業機高さｈは、所定高さｈ１にあるが（Ｓ５１；ＹＥＳ）、前回の作業機高さも所定高さであるので（Ｓ５２；ＮＯ）、上記カウントされた時間Ｔが所定時間Ｔ１内か判断される（Ｓ５４）。上記時間Ｔは、予め設定されている所定時間Ｔ１より小さいので（Ｓ５４；ＮＯ）、スタンド警報フラグが判断される（Ｓ５６）。この状態では、スタンド警報フラグはリセット状態にあり（Ｓ５６；リセット）、リターンされて時間Ｔのカウントが進む。
【００２８】
該カウントされる時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ１に達すると（Ｓ５４；ＹＥＳ）、スタンド警報フラグがセットされると共に、時間Ｔのカウントがクリアされる。ステップＳ５１，Ｓ５２がリターンされ、ステップＳ５４は、ステップＳ５５で時間Ｔのカウントがクリアされているので、ＮＯとなり、スタンド警報フラグがセットか否か判断される（Ｓ５６）。スタンド警報フラグは、ステップＳ５５でセット状態となっているので（Ｓ５６；セット）、作業機状態が植付状態か判断される（Ｓ５７）。作業機が、植付状態ではない場合（Ｓ５７；ＮＯ）、作業機状態が自動であって、フロート位置により下降する状態か判断される（Ｓ５９）。即ち、作業機が、自動（下降）状態でなくかつ植付状態でなく、上昇又は固定状態にある場合、副変速操作レバー２９の位置が判断される（Ｓ６０）。従って、作業機が圃場での作業状態にある場合、スタンド警報は行われない。
【００２９】
そして、副変速操作レバー２９がニュートラル（中立位置）から外れるように操作されると、ニュートラルスイッチ６１により、該副変速操作レバー２９がニュートラル位置以外、即ち走行又は作業位置にあると判断され（Ｓ６０；ＮＯ）、スタンド２１の引摺り防止用の警報を発する（Ｓ６１）。これにより、オペレータは、スタンド２１を立てたまま走行を開始した可能性があることが認識され、スタンドの引摺り走行が防止される。
【００３０】
即ち、作業機３が所定高さｈ１に上昇し、制御バルブが植付状態でも自動（下降）状態でもない固定又は上昇位置にあって、その状態が所定時間Ｔ１以上継続する場合、通常、スタンド２１は、立てられた状態にある。この状態で、副変速操作レバー２９をニュートラル以外の走行又は作業に操作して乗用田植機を走行すると、スタンド２１を引摺って走行する可能性が高く、それを防止するために警報を発して、オペレータに注意を促す。
【００３１】
作業機高さｈが所定高さｈ１でなく、下降すると、上記時間Ｔのカウントはクリアされ（Ｓ６２）、スタンド警報フラグがセットされている場合（Ｓ６３；セット）、スタンド警報フラグがリセットされる（Ｓ６５）。
【００３２】
ついで、上述したスタンド引摺り防止制御Ｓ５０に追加した実施の形態を、図９に基づき説明する。なお、該図９において、ステップＳ５１〜Ｓ６５は、図８に沿って説明したので、同一ステップ符号を付して説明を省略する。作業機３が所定時間Ｔ１以上所定高さｈ１に保持され、かつ作業機が植付状態以外でかつ自動（下降）状態以外にあって、副変速操作レバー２９をニュートラル（中立）以外（走行又は作業）に操作した場合、スタンド引摺りを防止するための警報を発する。
【００３３】
本実施の形態によるスタンド引摺り防止制御（２）Ｓ７０は、ステップＳ６０で副変速操作レバー２９がニュートラル（中立）の場合（Ｓ６０；ＹＥＳ）の制御が追加されている。該副変速操作レバー２９は、図４に示すように、ニュートラル（中立）位置にて、ロック手段６０が係合して、該ニュートラル位置にロックされる。該ロック手段６０は、副変速操作レバー２９を操作する際にロック解除操作具によりロックが解除される。
【００３４】
副変速操作レバーがニュートラル（中立）位置にある場合（Ｓ６０；ＹＥＳ）、ロック部材６０が副変速レバーを該位置にロックして、警報が発せられる（Ｓ７１）。この状態で、ロック解除操作具を操作したか判断され（Ｓ７２）、該ロック解除操作具が操作されると（Ｓ７２；ＹＥＳ）、副変速操作レバー２９のロックが解除されると共に、スタンド引摺り防止用の報知音が吹鳴する（Ｓ７３）。上記ロック解除操作具の操作がない場合（Ｓ７２；ＮＯ）、作業機の昇降操作があるか判断される（Ｓ７５）。該昇降操作がある場合（Ｓ７５；ＹＥＳ）、副変速操作レバーのロックが解除されると共に、上記報知音が吹鳴する（Ｓ７３）。
【００３５】
上述したように、本実施の形態にあっては、副変速操作レバー２９がニュートラル（中立）位置にあっても、該副変速操作レバーのニュートラルから走行又は作業への操作の前提となるロック解除操作具が操作された場合、若しくは作業機の昇降操作がある場合、スタンド引摺り防止用の報知音が吹鳴する。
【００３６】
図８及び図９に示すスタンド引摺り防止装置（Ｓ５０，Ｓ７０）は、作業機が所定時間Ｔ１高い位置ｈ１にある場合に作動するので、油圧ロックレバー５３（図５参照）を操作してあり、作業機を上昇したつもりでも上記所定高さｈ１に保持されていれば、スタンド引摺り防止用の報知音が吹鳴する。また、作業準備スイッチ２６がＯＦＦの場合及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）主変速操作レバー２７が走行に相当する所定変速以上の高速に操作された場合を、上記スタンド引摺り防止用の警報を発する前提に追加してもよい。
【符号の説明】
【００３７】
Ｐ      移植機（乗用田植機）
１      走行機体
３      移植（植付）作業機
２１      スタンド
２７      主変速操作レバー
２９      副変速操作レバー
５７      警報手段（報知ブザー）
６０      ロック（部材）手段
６１      副変速操作レバーのニュートラルセンサ
６２      ロック解除センサ
【図１】
2020124121.tif 000003
【図２】
2020124121.tif 000004
【図３】
2020124121.tif 000005
【図４】
2020124121.tif 000006
【図５】
2020124121.tif 000007
【図６】
2020124121.tif 000008
【図７】
2020124121.tif 000009
【図８】
2020124121.tif 000010
【図９】
2020124121.tif 000011