(57)【要約】【課題】メンテナンス中に記録済みの媒体の搬送が停止されることを回避しつつ、メンテナンスにより媒体が送られてこない空き時間を利用して処理を行うことができる媒体処理装置の制御方法、記録システムの制御方法、媒体処理装置及び記録システムを提供する。【解決手段】後処理装置１４の媒体処理装置は、媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス装置を有する記録装置１３により記録された媒体を積載する中間スタッカーと、中間スタッカーで受容された媒体に対し処理を実行する処理部と、を備える。後処理装置１４の媒体処理装置は、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体が中間スタッカーに積載されたのち、処理を実行する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部を有する記録装置により記録された前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を備える媒体処理装置の制御方法であって、
前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行することを特徴とする媒体処理装置の制御方法。
【請求項２】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、を有する記録装置と、
記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、
を備える記録システムの制御方法であって、
前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行することを特徴とする記録システムの制御方法。
【請求項３】
前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に到達する前に前記メンテナンスを開始することを特徴とする請求項２に記載の記録システムの制御方法。
【請求項４】
前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の記録システムの制御方法。
【請求項５】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、を有する記録装置と、
記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、
を備える記録システムの制御方法であって、
前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行する記録システムの制御方法。
【請求項６】
前記最後の媒体に対する前記記録が終了した後に前記メンテナンスを実行する場合には、前記メンテナンス間隔時間で前記メンテナンスを実行する場合よりも前記液体吐出ヘッドからの液体排出量が少ない弱メンテナンスを実行することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の記録システムの制御方法。
【請求項７】
前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも長い場合には、前記メンテナンス間隔時間に従い前記メンテナンスを実行することを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の記録システムの制御方法。
【請求項８】
前記メンテナンス部による前記メンテナンスとして、前記液体吐出ヘッドから前記記録と関係のない液体を吐出する予備吐出を実行することを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の記録システムの制御方法。
【請求項９】
前記メンテナンス部による前記メンテナンスとして、前記液体吐出ヘッド内の液体を強制的に排出するクリーニングを実行することを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載の記録システムの制御方法。
【請求項１０】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部を有する記録装置により記録された前記媒体を積載する媒体積載部と、
前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、
前記処理部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項１１】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、前記メンテナンス部の動作を制御する制御部と、を有する記録装置と、
記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、を備え、
前記制御部は、前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行することを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の媒体に液体を吐出して記録を行う液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部とを有する記録装置と、記録装置から送られた媒体を積載する媒体積載部と、媒体積載部に積載された媒体に対し処理を行う処理部とを有する媒体処理装置とを備えた記録システムにおいてメンテナンスに応じて処理を制御する媒体処理装置の制御方法、記録システムの制御方法、媒体処理装置及び記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の記録システムの一例として、例えば、特許文献１には、画像形成装置（記録装置の一例）と後処理装置（媒体処理装置の一例）とを備える画像処理装置が開示されている。画像形成装置は、給紙手段と、画像形成手段と、画像形成手段に対してメンテナンスを自動的に行うメンテナンス手段と、メンテナンス手段に対してメンテナンスを行うタイミングを指令する制御手段とを有する。また、後処理装置は、排紙手段から順次排出された画像形成済みの用紙（媒体の一例）に対して後処理を行う。制御手段は、排紙手段から画像形成済みの用紙が排出されない後処理動作中の空き時間を利用して、メンテナンス手段に対してメンテナンスを行うように指令する。この画像処理装置は、画像形成装置から用紙が排出されない後処理動作中の空き時間を利用してメンテナンスを行うので、用紙等の媒体に画像が記録された記録物の生産性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５４８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の画像処理装置のような記録システムでは、記録装置におけるメンテナンスと後処理装置における後処理とを同じタイミングで開始するので、メンテナンスと後処理とが同時に行われている間、記録済みの媒体の搬送が停止されてしまう。この種の記録済みの媒体の搬送の停止は、生産上の不都合を招く虞がある。例えば、記録済みの媒体の搬送の停止は、媒体の停止時の減速や停止後の立ちかがり時の加速に伴う時間的なロスを招き、この種のロスが記録システムの生産性を低下させる場合がある。このように生産性に影響を及ぼす虞のある記録済みの媒体の搬送の停止を回避しつつ、空き時間を利用して処理を行うことで、生産性を向上させたい要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する媒体処理装置の制御方法は、媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部を有する記録装置により記録された前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を備える媒体処理装置の制御方法であって、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行する。
【０００６】
上記課題を解決する記録システムの制御方法は、媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、を有する記録装置と、記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、を備える記録システムの制御方法であって、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行する。
【０００７】
上記課題を解決する媒体処理装置は、媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部を有する記録装置により記録された前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、前記処理部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行する。
【０００８】
上記課題を解決する記録システムは、媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、前記メンテナンス部の動作を制御する制御部と、を有する記録装置と、記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、を備え、前記制御部は、前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態における後処理装置を備える記録システムを示す模式側断面図。
【図２】記録装置の構成を示す模式断面図。
【図３】後処理装置における媒体処理装置及びその周辺を示す側面図。
【図４】媒体処理装置及びその周辺を示す平面図。
【図５】媒体処理装置及びその周辺を示す要部側面図。
【図６】媒体処理装置における媒体の搬送方向の整合処理を説明する部分斜視図。
【図７】媒体処理装置における媒体の幅方向の整合処理を説明する部分斜視図。
【図８】媒体処理装置における媒体の束排出処理を説明する部分斜視図。
【図９】記録システムの電気的構成を示すブロック図。
【図１０】記録システムの第１モードの動作を示すタイミングチャート。
【図１１】第１モードにおける記録制御と後処理制御を示すフローチャート。
【図１２】記録システムの第２モードの動作を示すタイミングチャート。
【図１３】第２モードにおける記録制御と後処理制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態における媒体処理装置を備えた記録システムについて、図面を参照して説明する。記録システムは、例えば、用紙などの媒体に記録する記録動作と、記録された媒体を複数枚積載してその積載された媒体に処理を行う処理動作とを行う。
【００１１】
図１に示すように、記録システム１１は、媒体１２に記録する記録装置１３と、記録された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、記録装置１３と後処理装置１４との間に配置された中間装置１５とを備える。記録装置１３は、例えば、媒体１２に液体の一例であるインクを吐出し、文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。後処理装置１４は、印刷された媒体１２に施す後処理として、複数の媒体１２を綴じるステープル処理等を行う。中間装置１５は、記録装置１３から搬入した記録後の媒体１２を内部で反転させたのち後処理装置１４に排出する。後処理装置１４が媒体１２に施す後処理は、ステープル処理の他、パンチ処理、シフト処理、中綴じ処理及び折り処理等でもよい。ここで、パンチ処理は、所定枚数単位で媒体１２にパンチ穴を開ける処理であり、シフト処理は、排出スタッカー３５に媒体１２を所定枚数ずつ交互に位置をずらして積載する処理である。所定枚数とは、１枚や複数枚を含む。
【００１２】
記録システム１１には、記録装置１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４内まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路１７が設けられている。記録装置１３および中間装置１５は、搬送モーター１８の駆動により搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する１つ又は複数の搬送ローラー対１９を備える。また、後処理装置１４は、中間装置１５からの媒体１２を搬送する搬送機構３０を備える。搬送機構３０は、搬送ローラー対１９Ａ，１９Ｂを備え、媒体１２を中間スタッカー３２の上方へ搬送する。なお、中間装置１５は、１つ以上の搬送ローラー対１９を駆動する搬送モーター１８を備える。
【００１３】
図面では、記録システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う互いに交差する２つの軸をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸と平行な方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸と平行な重力の方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘと直交して搬送経路１７に沿う方向を第１搬送方向Ｙ０という。第１搬送方向Ｙ０は、搬送ローラー対１９，１９Ａ，１９Ｂが媒体１２を搬送する方向であり、記録装置１３から後処理装置１４に向かって搬送される媒体１２の位置に応じて変化する。
【００１４】
記録装置１３には、媒体１２を積層状態で収容するカセット２０が着脱可能に設けられている。カセット２０は複数であってもよい。記録装置１３は、カセット２０に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２１と、ピックアップローラー２１により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー２２とを備える。
【００１５】
記録装置１３は、搬送経路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２３と、搬送経路１７を挟んで支持部２３と対向する位置に設けられた液体吐出ヘッド２５とを備える。液体吐出ヘッド２５は、媒体１２に対してノズル２４から液体を吐出して記録を行う。液体吐出ヘッド２５は、媒体１２の幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能なラインヘッドである。なお、液体吐出ヘッド２５は、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出するシリアルヘッドでもよい。
【００１６】
記録装置１３は、搬送経路１７の一部分として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。液体吐出ヘッド２５により記録された媒体１２は、排出経路１０１を通って排出部１０４に排出される。
【００１７】
両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体１２は、スイッチバック経路１０２へ搬送された後、逆方向に搬送され、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。反転経路１０３で反転した媒体１２は、再び液体吐出ヘッド２５へ給送され、液体吐出ヘッド２５により、既に印刷された面とは反対側の面に印刷される。こうして記録装置１３は、媒体１２に両面印刷を行う。記録装置１３は、印刷した媒体１２を排出部１０４又は中間装置１５に向けて搬送する。
【００１８】
中間装置１５は、記録装置１３から搬入された印刷後の媒体１２を反転させて後処理装置１４へ排出する反転処理部２００を有する。反転処理部２００は、搬送経路１７の一部として、導入経路２０１、第１スイッチバック経路２０２、第２スイッチバック経路２０３、第１合流経路２０４、第２合流経路２０５、及び導出経路２０６を備える。さらに、反転処理部２００は、各経路２０１〜２０６に沿って媒体１２を搬送する図示及び不図示の複数の搬送ローラー対１９と、各経路２０１〜２０３の分岐箇所で媒体１２を一方の搬送先へ誘導する不図示のフラップとを有する。導入経路２０１を搬送される媒体１２の搬送先は、フラップによって、第１スイッチバック経路２０２と第２スイッチバック経路２０３との間で切り換えられる。
【００１９】
第１スイッチバック経路２０２へ搬送された媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２でスイッチバック搬送されたのちに、第１合流経路２０４で反転され、反転されたのちに導出経路２０６へ搬送される。一方、導入経路２０１から第２スイッチバック経路２０３へ搬送された媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３でスイッチバック搬送されたのちに、第２合流経路２０５で反転され、反転されたのちに導出経路２０６へ搬送される。これにより、導出経路２０６を通って中間装置１５から後処理装置１４へ導出される媒体１２は、記録装置１３で直前に印刷された面が下方を向く姿勢となる。また、中間装置１５内を搬送されることで媒体１２の乾燥時間が確保され、媒体１２に付着した液体の水分による媒体１２のカール等を抑制できる。
【００２０】
次に、後処理装置１４の一実施形態について説明する。
図１に示すように、後処理装置１４は、反転処理部２００により反転処理されて排出された媒体１２を筐体１４Ａ内へ搬入し、搬入した媒体１２を搬送する前述の搬送機構３０を有する。また、後処理装置１４は、記録装置１３により記録された媒体１２を積載する媒体積載部の一例としての中間スタッカー３２と、中間スタッカー３２で受容された媒体１２に対し処理の一例として後処理を実行する処理部の一例を構成する後処理機構３３と、を含む媒体処理装置３１を備える。媒体処理装置３１は、搬送機構３０から受け入れて中間スタッカー３２に受容した媒体１２を整合するとともに、積載された媒体１２に対し必要に応じて後処理を行う。中間スタッカー３２は、記録装置１３から到達した記録後の媒体１２を受容する。また、本例では、中間スタッカー３２に受容される媒体１２は、媒体処理装置３１に到達する前に液体吐出ヘッド２５による記録が施されている。
【００２１】
搬送機構３０は、中間装置１５から排出された媒体１２を搬入する搬入用の搬送ローラー対１９Ａと、搬入された媒体１２を媒体処理装置３１へ排出する排出用の搬送ローラー対１９Ｂとを有する。搬送機構３０の近傍位置には、搬送機構３０により搬送される媒体１２を検知するセンサー３４が配置されている。
【００２２】
また、図１に示すように、後処理装置１４は、中間スタッカー３２から排出された媒体１２を積載する排出スタッカー３５を備える。排出スタッカー３５は、後処理装置１４の筐体１４Ａの側面から外方へ延出している。排出スタッカー３５は、筐体１４Ａの側面に沿って昇降自在に設けられている。排出スタッカー３５は、積載する媒体１２の積載高さを検知する不図示の検知部の検知結果に基づき、媒体処理装置３１から排出される媒体１２を受容できるようにその積載量が増えるに連れて下降する。
【００２３】
図１に示すように、媒体処理装置３１は、中間スタッカー３２に受容された媒体１２に対し行う処理の一例として、媒体１２を排出スタッカー３５の方向へ排出する排出動作を行う処理部の一例を構成する排出機構３６を有する。本例の排出機構３６は、搬送ローラー対を有するローラー搬送方式を採用する。なお、排出機構３６は、ローラー搬送方式に限らず、中間スタッカー３２上の媒体１２を中間スタッカー３２から押し出すことで排出スタッカー３５へ排出する不図示のプッシャーを有する押出方式でもよい。
【００２４】
さらに、媒体処理装置３１は、中間スタッカー３２に受容された媒体１２の排出方向の先端部を支持する媒体支持部材３７と、中間スタッカー３２に受容された媒体１２に対して複数枚の端を揃える整合動作を行う第１整合部材３８とを備える。媒体支持部材３７は、排出スタッカー３５の鉛直上方に位置し、中間スタッカー３２から排出される過程の媒体１２を一時的に支持する機能も備える。
【００２５】
次に、図２を参照して、記録装置１３の詳細な構成について説明する。図２に示すように、記録装置１３は、液体を噴射するノズル２４を有する液体吐出ヘッド２５と、液体吐出ヘッド２５を保持する保持部２６と、液体収容体２７に収容された液体を液体吐出ヘッド２５に向けて供給する供給流路２８とを備える。本実施形態の液体吐出ヘッド２５は、印刷範囲が媒体１２の幅全体に亘る前述のラインヘッドである。また、搬送経路１７において、液体吐出ヘッド２５が液体を吐出する位置を記録位置という。
【００２６】
本実施形態では、支持部２３は、記録位置において媒体１２を支持する搬送ベルト２９により構成される。搬送ベルト２９は、媒体１２を記録位置で支持しつつ所定の搬送速度で搬送する。搬送ベルト２９は、液体吐出ヘッド２５のメンテナンスを行うときには、図２に実線で示す支持位置から、図２に二点鎖線で示す退避位置に退避する。詳しくは、搬送ベルト２９は、その搬送方向Ｙ０の上流端部を中心に回動し、支持位置では液体吐出ヘッド２５と対向する記録位置で媒体１２を支持し、退避位置では液体吐出ヘッド２５と対向しない位置に退避する。
【００２７】
記録装置１３は、液体吐出ヘッド２５のメンテナンスを実行するメンテナンス部の一例としてのメンテナンス装置６１を備える。メンテナンス装置６１は、キャップ６２と、キャップ６２に接続された廃液流路６３と、廃液流路６３の途中に設けられた吸引ポンプ６４と、キャップ６２を移動させる移動機構６５と、液体吐出ヘッド２５のワイピングを行うワイピング装置６７とを備える。そして、記録装置１３では、メンテナンス装置６１により、液体吐出ヘッド２５で生じる吐出不良の予防または解消のために、ノズル２４から記録とは関係のない液体を吐出するフラッシングや、ノズル２４から液体を強制的に排出させるクリーニングなどのメンテナンス動作を行う。
【００２８】
移動機構６５は、キャップ６２を図２に実線で示す退避位置と、液体吐出ヘッド２５に接する図２に二点鎖線で示すキャッピング位置との間で移動させる。キャップ６２は、キャッピング位置に移動したときに、ノズル２４が開口する閉空間を形成するキャッピング状態となる。液体吐出ヘッド２５が液体の吐出を行わない時には、キャッピングを行ってノズル２４の乾燥を抑制することによって、吐出不良の発生を予防する。
【００２９】
また、記録装置１３は、記録中において所定時期になると、支持部２３を支持位置から退避位置へ退避させるとともにキャップ６２を退避位置からキャッピング位置に移動させた後、液体吐出ヘッド２５のノズル２４からキャップ６２に向けて記録とは関係のない液体を吐出するフラッシングを行う。ここで、所定時期は、前回のフラッシング終了時点からの経過時間が予め定められたフラッシング間隔時間を経過した時である。
【００３０】
ここで、液体吐出ヘッド２５は、インク色などの液体種ごとに、例えば１００〜数１００００の範囲内の所定数のノズル２４があり、記録中に使用されず液体を吐出しない不使用のノズル２４内のインクは徐々に増粘する。フラッシングによってノズル２４内の増粘インクを排出してノズル２４の目詰まりを予防する。メンテナンス時は支持部２３が退避して記録ができないので、媒体１２間、つまりページ間でメンテナンスが行われる。また、記録装置１３は、その制御を司る第１制御部１１０を備える。第１制御部１１０は、メンテナンスの実施時期を例えば時間で管理する。記録中のフラッシングは所定のフラッシング間隔時間ごとに実施される。
【００３１】
また、キャップ６２をキャッピング位置に配置した状態で吸引ポンプ６４を駆動し、ノズル２４に負圧を作用させると、その負圧によって液体吐出ヘッド２５からノズル２４を通じて液体が強制的に吸引排出される吸引クリーニングが実行される。吸引クリーニングによって排出された液体は、廃液として廃液流路６３を通じて廃液収容体６６に収容される。また、メンテナンス装置６１は、液体吐出ヘッド２５のノズル２４が開口する開口面を払拭可能な払拭部材（図示略）を有するワイピング装置６７を備える。本例では、ワイピング装置６７は、メンテナンス装置６１の一部を構成する。ワイピング装置６７は、吐出動作やクリーニングの後などに、払拭部材が開口面を払拭するワイピングを行う。クリーニングには、吸引クリーニングの後に実施されるワイピングやフラッシングも含まれる。
【００３２】
クリーニングの実施時期は、時間で管理される他に、記録中に実施されるノズル検査の結果により管理される。時間管理の場合、クリーニングは所定のクリーニング間隔時間ごとに実施される。クリーニング間隔時間は、フラッシング間隔時間に比べ十分長い。
【００３３】
また、記録装置１３は、記録中にノズル２４を検査するノズル検査装置７０（図９参照）を備えてもよい。第１制御部１１０は、ノズル検査装置７０によるノズル検査の結果、吐出不良のノズル２４が１つ又は所定の複数個以上検出された時もクリーニング時期とする。第１制御部１１０は、記録中にクリーニング時期になると、支持部２３を支持位置から退避位置へ退避させるとともにキャップ６２を退避位置からキャッピング位置に移動させた後、吸引ポンプ６４を駆動させてノズル２４から液体を強制的に吸引排出することで吸引クリーニングを行う。
【００３４】
メンテナンス時は、記録対象の媒体１２を支持する支持部２３が、液体吐出ヘッド２５と対向する支持位置から液体吐出ヘッド２５と対向しない退避位置へ退避するため、液体吐出ヘッド２５による記録動作を行うことができない。また、メンテナンスは、支持部２３の退避位置への移動およびキャップ６２のキャッピング位置への移動に所定の所要時間を要する。このため、メンテナンス時は、記録動作が中断されることで、下流の後処理装置１４へ至るまでの間に記録後の媒体１２が途切れる区間が生じる。つまり、メンテナンスによって記録動作が行われず、記録後の媒体１２を下流へ搬送できない空きが生じる。この記録中の空きは、メンテナンス前に最後に記録された媒体１２が中間スタッカー３２に到達した後、中間スタッカー３２への受け入れ対象の媒体１２がしばらく無くなる空きを発生させる。
【００３５】
次に、図３〜図８を参照して、媒体処理装置３１の詳細な構成を説明する。
図３に示すように、媒体処理装置３１は、前述の中間スタッカー３２、排出機構３６、媒体支持部材３７及び第１整合部材３８等を備える。中間スタッカー３２は受容した媒体１２を積載する積載面３２Ａを有する。積載面３２Ａは、第１搬送方向Ｙ０の下流端よりも上流端の方が鉛直方向Ｚの下方に位置する斜面となっている。媒体処理装置３１は、その他の構成要素として、搬送機構３０から所定の排出速度で排出される媒体１２の経路を、中間スタッカー３２の積載面３２Ａに沿う経路に変更する受入機構４１を備える。受入機構４１は、搬送機構３０から所定の排出速度で排出される媒体１２を叩き落とすように動作する可動ガイド４２を有する。図５に示すように、受入機構４１は、可動ガイド４２が搬送機構３０から排出された媒体１２を叩き落とすことにより中間スタッカー３２へ誘導する。つまり、受入機構４１は、媒体１２を中間スタッカー３２へ受け入れる受入動作の一部を行う。
【００３６】
また、図３、図４に示すように、媒体処理装置３１は、受入機構４１の動作開始以後、経路の変更された媒体１２を積載面３２Ａに沿って第１方向Ｙ１とは反対の方向である第２方向Ｙ２に送る送り機構４３を有する。送り機構４３は、回転しながら媒体１２に接触して媒体１２に第２方向Ｙ２への搬送力を付与する第１パドル４５及び第２パドル４６を備える。２種類のパドル４５，４６のうち第１方向Ｙ１の下流に位置する第１パドル４５は、回転することにより媒体１２を積載面３２Ａへ受け入れる機能も有する。
【００３７】
図３、図４に示すように、中間スタッカー３２は、積載面３２Ａへ受容された媒体１２の後端１２ｒと接触することで媒体１２を搬送方向Ｙ１に整合する媒体突き当て部４７を有する。媒体突き当て部４７は、中間スタッカー３２の第２方向Ｙ２の下流端部から上方へ所定形状に延出し、図３、図５の側面視で積載面３２Ａと直交する面部を有する。前述のパドル４５，４６は、中間スタッカー３２上の媒体１２に対し媒体突き当て部４７に向かう方向へ力を作用させる。なお、以下では、中間スタッカー３２に受容された媒体１２を媒体突き当て部４７に突き当てて整合する方向を「搬送方向Ｙ１」ともいう。
【００３８】
送り機構４３により第２方向Ｙ２へ送られた媒体１２は、その第２方向Ｙ２の下流端である後端１２ｒが媒体突き当て部４７に突き当たることで、その突き当て位置を基準として搬送方向Ｙ１に位置決めされる。図４に示すように、媒体突き当て部４７は、幅方向Ｘに間隔をおいて複数設けられている。複数の媒体突き当て部４７の間隔は、最小幅の媒体１２を複数箇所で突き当てできるように設定されている。
【００３９】
図３、図４に示すように、媒体処理装置３１は、中間スタッカー３２上の媒体１２を、搬送方向Ｙに整合する第１整合機構５１と、幅方向Ｘに整合する第２整合機構５２とを備える。第１整合機構５１は、排出スタッカー３５の上方に第１方向Ｙ１に延出する長尺状の支持フレーム５３と、支持フレーム５３の下面に沿って第１方向Ｙ１に往復移動可能な前述の第１整合部材３８と、媒体突き当て部４７とを有する。第１整合部材３８は、排出スタッカー３５の上方を搬送方向Ｙ１に移動する。また、第２整合機構５２は、中間スタッカー３２の積載面３２Ａに沿って幅方向Ｘに移動可能な一対の第２整合部材５４を備える。なお、図３に示すように、排出スタッカー３５は、第１整合部材３８との接触を避ける凹部３５Ｂを積載面３５Ａに有している。
【００４０】
図４に示すように、中間スタッカー３２は幅方向Ｘに最大幅の媒体１２の幅よりも長い所定長さを有する。中間スタッカー３２の幅方向Ｘの中心位置が、積載面３２Ａ上に受容された媒体１２の幅中心となる。可動ガイド４２は、中間スタッカー３２の幅中心上方に位置する。図５に示すように、可動ガイド４２は、搬送機構３０から排出された媒体１２の幅方向Ｘの中央部を叩くことで、媒体１２の経路を変更する。なお、可動ガイド４２は、幅方向Ｘの異なる位置に複数設けられてもよい。この場合、媒体１２が最小幅を含む小サイズのときに中央部の可動ガイド４２を作動し、媒体１２が所定幅以上の大サイズのときに複数の可動ガイド４２を作動させればよい。
【００４１】
図５に示す可動ガイド４２は、第１搬送方向Ｙ０の下流端部に回動軸４２Ａを中心に所定角度範囲内で回動する回動式である。可動ガイド４２は、図５に二点鎖線で示す待機位置と、待機位置から同図における時計回り方向に所定角度だけ回動した同図に実線で示す作動位置との間を回動する。待機位置にあるときの可動ガイド４２の先端４２Ｂは、搬送ローラー対１９Ｂの排出口の上方近傍に位置する。可動ガイド４２は、待機位置から作動位置に向かって回動することで、搬送機構３０の搬送ローラー対１９Ｂから排出された媒体１２の幅中央部を叩き落とし、媒体１２をその受容先である中間スタッカー３２の積載面３２Ａへ誘導する。
【００４２】
図３、図４に示すように、媒体処理装置３１は、一対の媒体支持部材３７を有する媒体支持機構５５を備える。媒体支持部材３７は、中間スタッカー３２に積載された媒体１２の先端部を支える。媒体支持機構５５は、一対の媒体支持部材３７を幅方向Ｘに移動させる。図３、図４に示すように、一対の媒体支持部材３７は、媒体１２の下面を支持する支持面３７Ａと、媒体１２の側端をガイドするガイド面３７Ｂとを有する。
【００４３】
支持面３７Ａは、中間スタッカー３２の積載面３２Ａを第１方向Ｙ１へ延長した仮想面と同じ又はその仮想面よりも若干下方の位置を、第１方向Ｙ１に沿って延びている。図４に示すように、一対の媒体支持部材３７は、媒体１２を一対の支持面３７Ａに保持可能な図４に実線で示す保持位置と、媒体１２を一対の支持面３７Ａに保持できない例えば図４に二点鎖線で示す退避位置との間を幅方向Ｘに移動する。図３、図４に示すように、一対の媒体支持部材３７が支持位置に配置された状態では、中間スタッカー３２に受容された媒体１２の先端部分が一対の支持面３７Ａに支持されるとともに、一対のガイド面３７Ｂにより媒体１２の幅方向Ｘのずれが許容範囲に収まる。
【００４４】
なお、本実施形態では、後処理としてシフトを行う場合、一対の媒体支持部材３７と、一対の第２整合部材５４とを同期して幅方向Ｘに移動させる。
図４に示すように、一対の第１パドル４５は、中間スタッカー３２の上方位置に幅方向Ｘに延びた状態で軸支された回転軸４８に固定されている。一対の第１パドル４５は、幅方向Ｘに所定間隔（第１間隔）を隔てた各位置に配置されている。一対の第１パドル４５は、所定寸法以上の幅を有する大サイズの媒体１２と幅方向Ｘに二箇所で接触可能な位置にある。一方、第２パドル４６は、中間スタッカー３２の上方位置でかつ回転軸４８よりも第２方向Ｙ２の下流位置に幅方向Ｘに延びた状態で軸支された回転軸４９に固定されている。一対の第２パドル４６は、幅方向Ｘに一対の第１パドル４５の第１間隔よりも狭い第２間隔を隔てて位置する。一対の第２パドル４６は、所定寸法未満の幅を有する小サイズの媒体１２にも幅方向Ｘに二箇所で接触可能な位置にある。
【００４５】
図４に示す回転軸４８は、例えばベルト式の動力伝達機構を介して駆動源である電動モーター（いずれも図示略）と動力伝達可能な状態で連結されている。また、回転軸４９は、例えばベルト式の動力伝達機構を介して駆動源である電動モーター（いずれも図示略）と動力伝達可能な状態で連結されている。そのため、第１パドル４５と第２パドル４６は、独立で駆動する。
【００４６】
第１パドル４５は、積載面３２Ａに到達する長さのブレード４５Ａを複数有する。また、第２パドル４６は、積載面３２Ａに到達する長さのブレード４６Ａを複数有する。ブレード４５Ａはブレード４６Ａよりも長い。第１パドル４５及び第２パドル４６は、図５における反時計回り方向に回転することで、可動ガイド４２の回動により経路が変更された媒体１２を、その後端１２ｒが媒体突き当て部４７に突き当たる方向へ送る送り動作を行う。すなわち、大サイズの媒体１２は、大小２種類のパドル４５，４６により、第２方向Ｙ２に搬送される。小サイズの媒体１２は、第２パドル４６により、第２方向Ｙ２に搬送される。これにより、中間スタッカー３２に受容された媒体１２は、媒体突き当て部４７に向かう第２方向Ｙ２へ引き戻される。
【００４７】
図４示すように、第１整合機構５１は、第１整合部材３８と、第１整合部材３８を移動可能に案内する２本のガイド軸５６と、駆動源となる電動モーター５７と、電動モーター５７の駆動力を第１整合部材３８に伝達する動力伝達機構５８とを備える。電動モーター５７及び動力伝達機構５８は、長尺状の支持フレーム５３に組み付けられている。動力伝達機構５８は、一対のプーリー（図示略）に巻き掛けられたタイミングベルト５９を有する。第１整合部材３８は、タイミングベルト５９の一部に固定されている。電動モーター５７が正逆転駆動することにより、第１整合部材３８は支持フレーム５３のガイド孔５３Ａに沿って搬送方向Ｙ１に往復動する。
【００４８】
図３、図４に示すように、第１整合部材３８は、中間スタッカー３２上の媒体１２に対し整合動作を行う第１位置Ｐ１と、第１位置Ｐ１よりも媒体１２の先端１２ｆから離れる第２位置Ｐ２との間で移動可能に設けられている。第１整合部材３８は、第１位置Ｐ１において、中間スタッカー３２上の媒体１２に対しその後端１２ｒが媒体突き当て部４７に突き当たるまで押す機能を有する。搬送機構３０から媒体１２が排出される際、第１整合部材３８は、第２位置Ｐ２に位置する。なお、第１整合部材３８の第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、媒体１２のサイズに応じて変えられる。
【００４９】
図３では、受入機構４１の作動により経路が変更された媒体１２が最も下流に到達するときの位置を二点鎖線で示す。第２位置Ｐ２は、この二点鎖線で示す媒体１２の先端１２ｆが整合面３８Ａに接触しない位置である。このため、搬送ローラー対１９Ｂから排出された媒体１２の先端１２ｆは、通常は、第２位置Ｐ２にある第１整合部材３８に接触しないが、稀に媒体１２が勢いよく排出された場合に限り、第１整合部材３８に接触する。これにより、排出された媒体１２が第１搬送方向Ｙ０の下流へ行き過ぎることを規制する。
【００５０】
図３、図６では積載面３２Ａに受容された媒体１２を実線で示し、図４では積載面３２Ａに受容された媒体１２を二点鎖線で示す。第１整合部材３８は、図３、図４に示す第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１（図６参照）まで移動して媒体１２の先端１２ｆに接触することで、媒体１２の後端１２ｒを確実に媒体突き当て部４７に突き当てる。つまり、中間スタッカー３２上の媒体１２を第１方向Ｙ１に第１整合部材３８と媒体突き当て部４７との間に挟み込むことにより、媒体１２を搬送方向Ｙ１に揃える第１整合動作を行う。図６に示すように、第１整合部材３８が、媒体１２の先端１２ｆを整合面３８Ａで叩くことで、媒体１２が搬送方向Ｙ１に整合される。
【００５１】
次に、第２整合機構５２は、中間スタッカー３２上の媒体１２を幅方向Ｘに整合する一対の第２整合部材５４を個別に駆動する駆動源である２つの電動モーター（図示略）を備える。一対の第２整合部材５４は、媒体１２を幅方向Ｘに整合する第２整合動作を行う。
【００５２】
一対の第２整合部材５４は両者の間隔を保ったまま幅方向Ｘに移動する機能と、幅方向Ｘの間隔を変更する機能とを有する。図７に示すように、一対の第２整合部材５４は、幅方向Ｘに対向する整合面５４Ａを有する。一対の第２整合部材５４は、退避位置から幅方向Ｘに間隔を狭める整合位置まで移動する際に整合面５４Ａが媒体１２の幅方向Ｘの側端１２ｓと接触することで、媒体１２を幅方向Ｘに整合する第２整合動作を行う。一対の第２整合部材５４の整合位置は、中間スタッカー３２に積載される媒体１２の幅に合わせて決められる。一対の第２整合部材５４が整合位置にあるときの一対の整合面５４Ａの間隔は、媒体１２の幅寸法に等しい。一対の第２整合部材５４は、最大幅から最小幅までの間の媒体１２のサイズに応じて、媒体１２を幅方向Ｘに挟んで側端１２ｓを叩くことで媒体１２を幅方向Ｘに整合する。図７に示すように、一対の第２整合部材５４が、媒体１２の幅方向Ｘの両側端１２ｓを一対の整合面５４Ａで叩くことで、媒体１２が幅方向Ｘに整合される。
【００５３】
このように本例では、整合動作は、第１整合動作と第２整合動作とを含み、媒体１２を２方向に整合する動作である。なお、整合動作は、第１整合動作のみでもよいし、第２整合動作のみでもよい。
【００５４】
図４に示すように、後処理機構３３は、ステージ部材３９上をガイド溝３９Ａに沿って移動し、どのサイズの媒体１２に対しても、所定箇所に平打ち及び斜め打ち等の後処理が可能である。なお、後処理機構３３は、「ステープル処理」に替え又は加えて「パンチ処理」や「中綴じ処理」の機能を有してもよい。
【００５５】
図８を参照して排出動作について説明する。図８に示すように、排出機構３６は、中間スタッカー３２上の媒体束１２Ｂを挟持可能な駆動ローラー３６Ａと従動ローラー３６Ｂとからなるローラー対を有する。本例では、従動ローラー３６Ｂは、可動ガイド４２の基端部に軸支されている。従動ローラー３６Ｂは、駆動ローラー３６Ａから離間した図５に示す離間位置（レリース位置）と、駆動ローラー３６Ａとの間に媒体１２又は媒体束１２Ｂをニップ可能な図８に示すニップ位置との間を移動する。
【００５６】
この従動ローラー３６Ｂのニップ位置と離間位置との間の移動は、可動ガイド４２がその先端４２Ｂの近傍の位置を回動支点として回動して姿勢を変化させることで行われる。従動ローラー３６Ｂは不図示のばねにより駆動ローラー３６Ａに接近する方向に付勢されている。
【００５７】
中間スタッカー３２に積載される媒体１２の積層枚数は、ユーザーが設定する後処理条件情報中の設定枚数に応じて変化する。そのため、後処理後の媒体束１２Ｂの厚さは、後処理する媒体１２の設定枚数に応じて変化する。中間スタッカー３２上に媒体１２が積載された状態で、従動ローラー３６Ｂがニップ位置に移動すると、媒体束１２Ｂが駆動ローラー３６Ａと従動ローラー３６Ｂとの間にニップされる。排出機構３６が駆動され、媒体束１２Ｂをニップするローラー３６Ａ，３６Ｂが回転することによって媒体束１２Ｂは第１方向Ｙ１に排出される。この媒体束１２Ｂは、排出過程の途中まで一対の媒体支持部材３７により支持されたのち、一対の媒体支持部材３７が間隔を広げることで排出スタッカー３５上へ落下する。排出スタッカー３５は、先端側よりも基端側の方が鉛直方向Ｚに低くなる斜面よりなる積載面３５Ａを有する。排出スタッカー３５へ排出された媒体束１２Ｂは、積載面３５Ａ又はその上に先に積載された先行の媒体束１２Ｂの上面を滑落してその後端１２ｒが立壁１４Ｂに突き当たることで、搬送方向Ｙ１に整列した状態で積載面３５Ａ上に積載される。
【００５８】
この排出動作には、後処理なしで媒体束１２Ｂを所定のタイミングで排出する排出動作と、媒体１２が設定枚数積載される度に行われる後処理の直後のタイミングで媒体束１２Ｂを排出する排出動作とがある。
【００５９】
一対の媒体支持部材３７は、中間スタッカー３２に積載された媒体１２の先端部分を支えることで、先端部分の垂れ下がりを抑制する。このため、中間スタッカー３２に設定枚数積層された媒体１２の束である媒体束１２Ｂ（図８参照）が排出されるときにその先端部分が垂れ下がり状態にあると、先端部分が内側へ巻き込まれて折れが発生する虞がある。この種の折れの発生の原因となる先端部分の垂れ下がりを防止するために一対の媒体支持部材３７を設けている。一対の媒体支持部材３７は、中間スタッカー３２から媒体１２が排出される過程の途中まで媒体１２を保持したのち、幅方向Ｘに媒体１２を支持できない退避位置まで退避することにより、媒体束１２Ｂを排出スタッカー３５上に落下させる。このため、媒体束１２Ｂの先端部分が積載面３５Ａと接触する状態で媒体１２が中間スタッカー３２から排出されることが防止され、媒体束１２Ｂの先端部分の巻き込みが抑制される。
【００６０】
ここで、中間スタッカー３２上に複数枚の媒体１２が積載されてなる媒体束１２Ｂに対して行う後処理は、ステープル処理に限らない。例えばシフト処理は、一対の媒体支持部材３７及び一対の第２整合部材５４が、それぞれ媒体１２を保持するときの幅方向Ｘの間隔を保ったまま幅方向Ｘに移動する機能により実現される。すなわち、シフト処理が指示されているときは、媒体束１２Ｂを保持する一対の媒体支持部材３７及び一対の第２整合部材５４とを所定のシフト量だけ幅方向Ｘに移動させるシフト処理が行われる。ここで、「ステープル処理」及び「中綴じ処理」等の目標枚数ごとに処理する必要のある後処理に対して、「棒積み処理」及び「シフト処理」は、排出スタッカー３５上に所定の積み方で積載することができれば、中間スタッカー３２上で目標枚数に達する前でも排出できる。例えば、５０枚ごとのシフト処理では、先に途中までの例えば２０枚排出したのちに残りの例えば３０枚を同じシフト位置に排出すればよい。
【００６１】
このように「棒積み処理」及び「シフト処理」では、目標枚数までの途中の段階でも排出動作を行うことができる。つまり、メンテナンスのタイミングに合わせて処理の一例である排出動作を行うことができる。これが、第１制御部１１０及び第２制御部１２０（図９参照）が行う第１モードの制御である。
【００６２】
これに対して、「ステープル処理」及び「中綴じ処理」は、処理としての後処理及び排出動作を目標枚数ごとに行う必要がある。このため、処理を行うタイミングをメンテナンスのタイミングに合わせることができないので、後処理および排出動作を含む処理のタイミングに合わせてメンテナンスを行うタイミングを決める。これが、第１制御部１１０及び第２制御部１２０（図９参照）が行う第２モードの制御である。
【００６３】
本例では、後処理の一例としてのステープル処理を行う後処理機構３３が処理部の一例を構成する。また、処理の一部である排出動作を行う排出機構３６が、処理部の一例を構成する。つまり、処理部は、中間スタッカー３２に積載された媒体１２に対し中間スタッカー３２外への排出を実行する排出機構３６を含む。さらに、後処理としてシフト処理を行う媒体支持部材３７及び第２整合部材５４が処理部の一例を構成する。この場合、処理部を構成する排出機構３６は、例えば、棒積み後の媒体束１２Ｂの排出を処理として行う。また、処理部を構成する媒体支持部材３７及び第２整合部材５４は、シフト途中の媒体束１２Ｂの排出を処理として行う。また、後処理機構３３は、ステープル処理に替え、パンチ処理、中綴じ処理、折り処理などの他の機能を有するものに置き換えたり、又はステープル処理の機能に他の機能を有するものを付加したりすることができる。そして、こうした処理部は、中間スタッカー３２で受容された媒体１２に対し処理を実行する。なお、処理部は、中間スタッカー３２に積載された媒体１２の束に対し後処理を実行する後処理機構を含む。この後処理機構が行う後処理は、ステープル処理、パンチ処理、シフト処理、中綴じ処理、折り処理等のうち少なくとも１つを含む。
【００６４】
次に、図９を参照して、記録システム１１の電気的構成について説明する。
図９に示すように、記録システム１１は、制御の主体として、記録装置１３が有する制御部の一例としての第１制御部１１０と、後処理装置１４が有する制御部の一例としての第２制御部１２０とを有する。第１制御部１１０は、記録装置１３及び中間装置１５の各構成要素を制御する。また、第２制御部１２０は、後処理装置１４の構成要素を制御する。つまり、第２制御部１２０は、媒体処理装置３１における処理部の動作を制御する。第１制御部１１０と第２制御部１２０は、通信ケーブル（図示略）を通じて双方向通信可能に接続されている。なお、第１制御部１１０と第２制御部１２０は、無線通信可能に構成されてもよい。
【００６５】
第１制御部１１０は、例えばホスト装置１５０から印刷データＰＤを受信する。印刷データＰＤには、印刷条件情報と印刷内容を規定する例えばＣＭＹＫ表色系の画像データとが含まれる。印刷条件情報には、媒体サイズ、媒体種、両面印刷の有無、印刷色、印刷品質、総印刷枚数及び後処理条件情報に関する情報が含まれる。後処理条件情報には、内容、後処理１回分の媒体枚数を取得できる。
【００６６】
図９に示すように、第１制御部１１０は、液体吐出ヘッド２５、搬送部１００、メンテナンス装置６１、ノズル検査装置７０および中間装置１５に対して制御信号を送信する。これにより、第１制御部１１０は、液体吐出ヘッド２５、搬送部１００、メンテナンス装置６１、ノズル検査装置７０および中間装置１５の動作を制御する。
【００６７】
第１制御部１１０は、記録動作の途中に定期的にメンテナンスを実行する。メンテナンス装置６１によるメンテナンスとして、液体吐出ヘッド２５から記録と関係のない液体を吐出する予備吐出を実行する。この場合、第１制御部１１０は、支持部２３とメンテナンス装置６１とを制御して、支持部２３を退避位置へ移動させるとともにキャップ６２をキャッピング位置へ移動させる。そして、第１制御部１１０は、液体吐出ヘッド２５を制御し、液体吐出ヘッド２５から記録と関係のない液体を吐出する予備吐出を実行する。予備吐出により排出された液体はキャップ６２に受容される。この点において、予備吐出を行う液体吐出ヘッド２５もメンテナンス部の一部を構成する。ここで、本明細書では、予備吐出を「フラッシング」とも呼ぶ。このフラッシングを実行する時間として予めフラッシング時間ＴＦが設定されている。つまり、メンテナンスとしてフラッシングを実行するときのメンテナンス時間がフラッシング時間ＴＦとなる。
【００６８】
また、第１制御部１１０は、メンテナンス装置６１によるメンテナンスとして、液体吐出ヘッド２５内の液体を強制的に排出するクリーニングを実行する。この場合、第１制御部１１０は、支持部２３とメンテナンス装置６１とを制御して、支持部２３を退避位置へ移動させるとともにキャップ６２をキャッピング位置へ移動させる。そして、第１制御部１１０は、吸引ポンプ６４を駆動させ、液体吐出ヘッド２５のノズル２４が開口するノズル開口面とキャップ６２とにより囲まれた閉塞空間を負圧にすることで、液体吐出ヘッド２５のノズル２４から液体を強制的に排出する。キャップ６２内へ排出された液体は、廃液流路６３を通じて廃液収容体６６に回収される。ここで、クリーニングを実行する時間として予めクリーニング時間ＴＣが設定されている。つまり、メンテナンスとしてクリーニングを実行するときのメンテナンス時間がクリーニング時間ＴＣとなる。クリーニング時間ＴＣはフラッシング時間ＴＦに比べ十分長い。
【００６９】
第２制御部１２０には、センサー３４が電気的に接続されている。センサー３４は、媒体１２の有無を検出して検出信号を出力する。第１制御部１１０は、センサー３４が媒体１２を検知しない非検知状態から媒体１２を検知する検知状態へ切り替わることをもって、媒体１２の先端１２ｆを検知する。また、第１制御部１１０は、センサー３４が媒体１２を検知する検知状態から媒体１２を検知しない非検知状態へ切り替わることをもって、媒体１２の後端１２ｒを検知する。
【００７０】
第２制御部１２０は、搬送機構３０、受入機構４１、送り機構４３、第１整合機構５１、第２整合機構５２、媒体支持機構５５、後処理機構３３および排出機構３６に対して制御信号を送信する。これにより、第２制御部１２０は、各機構３０，３３，３６，４１，４３，５１，５２，５５の動作を制御する。
【００７１】
また、図９に示す第１制御部１１０は、不図示のコンピューターを備える。第１制御部１１０は、コンピューター内に、タイマー１１１、第１カウンター１１２及びメモリー１１３を備える。タイマー１１１は、前回のメンテナンス実行時点からの経過時間Ｔを計時する。すなわち、タイマー１１１は、前回のフラッシング実行時点からの経過時間Ｔと前回のクリーニング実行時点からの経過時間Ｔとの２種類の経過時間を計時する。第１制御部１１０は、タイマー１１１が計時するそれぞれの経過時間Ｔを基にフラッシング時期に達したか否かの判定およびクリーニング時期に達したか否かの判定を行う。また、第１カウンター１１２は、第１制御部１１０により制御され、記録装置１３において所定時期から液体吐出ヘッド２５が記録した記録枚数を計数する。所定時期は、例えば前回のメンテナンス実行時期であり、第１カウンター１１２は次回のメンテナンス実行時期までの記録枚数を計数する。メモリー１１３には、図１１にフローチャートで示す第１モード制御ルーチンのプログラムと、図１３にフローチャートで示す第２モード制御ルーチンのプログラムとを含む第１プログラムＰＲ１が記憶されている。
【００７２】
また、図９に示す第２制御部１２０は、不図示のコンピューターを備える。第２制御部１２０は、コンピューター内に、第２カウンター１２１及びメモリー１２２を備える。第２カウンター１２１は、第２制御部１２０により制御され、後処理装置１４の中間スタッカー３２に積載した媒体１２の積載枚数を計数する。第２制御部１２０は、第２カウンター１２１の計数値を基に、中間スタッカー３２上の媒体積載枚数が目標の設定枚数に達したか否か、及び指定の記録枚数に達したか否かを判定する。メモリー１２２には、図１１にフローチャートで示す第１モード用の後処理制御ルーチンのプログラムと、図１３にフローチャートで示す第２モード用の後処理制御ルーチンのプログラムとを含む第２プログラムＰＲ２が記憶されている。
【００７３】
第１制御部１１０及び第２制御部１２０は、例えば単票紙よりなる媒体１２を連続的に搬送して媒体１２に順次記録する連続記録を行い、メンテナンス時期になると、媒体１２間のタイミングでメンテナンスを実行する。第１モードでは、メンテナンスを予め定められたメンテナンス時期になる度に行い、このメンテナンスの実行タイミングを基準に、媒体処理装置３１が処理を行うタイミングを決める。第１モードでは、連続記録が行われる途中で予め定められたメンテナンス時期になってメンテナンスを行うときは、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に積載されたのち、媒体処理装置３１における処理を実行する。第１制御部１１０は、第１モード時にメンテナンス時期になると、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が後処理装置１４における中間スタッカー３２上の媒体積載枚数にすると何枚目に相当するかを示す第１カウンター１１２の記録枚数を第２制御部１２０に通知する。
【００７４】
第２モードでは、媒体処理装置３１は中間スタッカー３２上に積載された媒体１２が目標となる設定枚数に達するごとにその媒体束１２Ｂに対して処理を行い、この処理の実行タイミングを基準に、記録装置１３内でメンテナンスを行うタイミングを決める。但し、液体吐出ヘッド２５の吐出状態の悪化を防止するうえで、実際のメンテナンス間隔時間を予め定められたメンテナンス間隔時間以下に抑える必要がある。このため、第１制御部１１０及び第２制御部１２０は、媒体処理装置３１が処理を行う間隔である処理間隔時間が、メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合に、第２モードの制御を行う。第２モードでは、連続記録が行われる途中でメンテナンスを行うときは、一つの処理の対象に含まれる媒体１２のうち、最後の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行する。すなわち、第１制御部１１０は、媒体処理装置３１が行う一つの処理の対象に含まれる目標の設定枚数Ｎ分の媒体１２のうち、その最後であるＮ枚目の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行する。ここで、一つの処理の対象に含まれる媒体１２のうち、最後の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行するとは、最後の媒体１２が中間スタッカー３２に到達する前にメンテナンスを開始するのが望ましい。但し、最後の媒体１２が中間スタッカー３２に到達した後、メンテナンスを開始するようにしてもよい。
【００７５】
また、第２モードでは、１つの処理の対象となる媒体１２のうち最後の媒体１２に対する記録が終了した後にメンテナンスを実行する場合には、予め定められたメンテナンス間隔時間でメンテナンスを実行する場合よりも液体吐出ヘッド２５からの液体排出量の少ない弱メンテナンスを実行する。これは、メンテナンス間隔時間が長くなるに連れて液体吐出ヘッド２５のノズル２４内のインク等の液体の増粘が進むため、メンテナンス間隔時間が第１間隔時間のときよりも短い第２間隔時間のときの方がより強度の弱いメンテナンスで済むからである。ここで、メンテナンスの強度はノズル２４から排出する液体排出量に依存する。このため、予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い間隔時間でメンテナンスを実行する第２モードでは、予め定められたメンテナンス間隔時間でメンテナンスを実行する通常モード時よりも液体吐出ヘッド２５からの液体排出量の少ない弱メンテナンスを実行する。
【００７６】
ここで、液体吐出ヘッド２５からの液体排出量の少ない弱メンテナンスとは、予備吐出であれば通常モード時よりも吐出量が少ない予備吐出であり、クリーニングであれば、通常モード時よりも吸引量が少ないクリーニングである。ここで、クリーニングは吸引量が少なければ液体排出量が少なくなる。例えば、第２モードでは、通常モード時の第１フラッシング間隔時間ＴＩ１よりも短い第２フラッシング間隔時間ＴＩ２ごとにフラッシングを実行するため、液体吐出ヘッド２５からの液体吐出量が通常モード時よりも少ない弱フラッシングを実行する。また、第２モードでは、通常モード時のクリーニング間隔時間よりも短いクリーニング間隔時間ごとにクリーニングを実行するため、液体吐出ヘッド２５からの液体排出量が通常モード時よりも少ない弱クリーニングを実行する。なお、第２モード時のクリーニング間隔時間は、通常モード時のクリーニング間隔時間から処理時間Ｔ２以上の所定値を差し引いた値に設定されている。このため、目標の設定枚数Ｎに相当する記録を終えた時点でクリーニング時期に達するため、クリーニングを実行しても通常モード時のクリーニング時期よりも早期にクリーニングが実行される。
【００７７】
また、媒体処理装置３１が行う処理を行う間隔である処理間隔時間が、予め定められたメンテナンス間隔時間よりも長い場合には、メンテナンス間隔時間に従いメンテナンスを実行する。つまり、第２モードの条件が不成立の場合は、通常モードの制御を行う。通常モードでは、予め定められたメンテナンス間隔時間に従いメンテナンスを実行する。
【００７８】
また、第１モード及び第２モードの各制御において、第１制御部１１０は、メンテナンスの前に最後に記録が行われる媒体１２の記録を終了したのち直ぐにメンテナンスを開始する。このため、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に到達する前にメンテナンスを開始する。
【００７９】
図１０は、第１モードの制御が行われるときのタイミングチャートを示す。図１０の上段は、記録装置１３が行う記録動作とメンテナンス動作とのタイミングチャートであり、下段は後処理装置１４が行う媒体受入・整合動作と束排出動作とのタイミングチャートである。ここで、媒体受入・整合動作は、媒体１２を中間スタッカー３２上へ受け入れる媒体受入動作と、中間スタッカー３２上に受け入れられた媒体１２を整合する整合動作とを含む。媒体受入動作は、搬送機構３０、受入機構４１及び送り機構４３により行われる。
【００８０】
記録動作が行われる途中に予め定められたメンテナンス間隔時間ごとにメンテナンス動作が行われる。メンテナンス動作には、フラッシング間隔時間ＴＩ１ごとに実行されるフラッシングＦＬと、クリーニング間隔時間ごとに実行されるクリーニングＣＬとがある。第１モードでは、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に到達して当該最後に記録された媒体１２の整合動作を終えたのち、媒体処理装置３１は中間スタッカー３２上に積載された媒体束１２Ｂに処理の一例として束排出動作を実行する。束排出動作を行う所要時間である束排出時間Ｔ１が処理時間の一例に相当する。束排出時間Ｔ１が、フラッシングＦＬの所要時間であるフラッシング時間ＴＦよりも短い（Ｔ１＜ＴＦ）という条件が成立すると、束排出動作によってそれ以上記録動作が止まることはない。これは、メンテナンス動作を行う時間を利用してその時間内で束排出動作を終わらせることができるからである。なお、Ｔ１＜ＴＦの条件が不成立であっても、空き時間内でメンテナンスを終えることができないものの空き時間をメンテナンスに利用することはできる。
【００８１】
図１２は、第２モードの制御が行われるときのタイミングチャートを示す。図１２の上段は、記録装置１３が行う記録動作とメンテナンス動作とのタイミングチャートであり、下段は後処理装置１４が行う媒体受入・整合動作と後処理・排出動作とのタイミングチャートである。ここで、後処理・排出動作は、中間スタッカー３２上の媒体束１２Ｂに対して後処理を実行する後処理動作と、後処理後の媒体束１２Ｂを中間スタッカー３２から排出スタッカー３５へ排出する束排出動作とを含む。後処理動作は、例えばステープル処理のときは後処理機構３３により行われるステープル処理動作であり、中綴じ処理のときは、中綴じ動作であり、シフト処理のときは第２整合機構５２及び媒体支持機構５５により行われるシフト処理動作である。なお、図１２の上段には、第２モードのフラッシング間隔が短いことを示すため、その比較例として通常モード時のフラッシング動作のタイミングチャートも示している。
【００８２】
第２モードでは、連続記録が行われる途中でメンテナンスを行うときは、後処理装置１４が行う一つの処理の対象に含まれる目標の設定枚数Ｎの媒体１２のうち、その最後であるＮ枚目の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行する。このため、後処理動作を開始するタイミングよりも、媒体１２の搬送時間ＴＭの分だけ時間を遡った時刻のタイミングでメンテナンスが開始される。そして、後処理装置１４は、メンテナンスの前の最後の媒体１２が中間スタッカー３２に到達して当該最後に記録された媒体１２の整合動作を終えたのち、中間スタッカー３２上に積載された媒体束１２Ｂに処理の一例として後処理動作および束排出動作を実行する。図１２では、後処理動作および束排出動作を「後処理」とし、後処理の所要時間が後処理時間Ｔ２、後処理を行う間隔時間が後処理間隔時間Ｔ３である。
【００８３】
次に、記録システム１１の作用について説明する。
ユーザーがホスト装置１５０のキーボード又はマウス等のポインティングデバイス（いずれも図示略）の操作で、記録条件情報及び後処理条件情報を入力設定する。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、記録色、総記録枚数などが含まれる。また、後処理条件情報には、後処理の有無、後処理内容、設定枚数などが含まれる。例えば、後処理の無い処理の例には「棒積み」があり、後処理の例として、「ステープル処理」「パンチ処理」、「シフト処理」、「中綴じ処理」、「折り処理」等がある。設定枚数は、媒体１２に対して処理を行う「積層枚数」である。例えば、ステープル処理で綴じる枚数、シフト処理で媒体１２の束を幅方向Ｘにずらすときの積層枚数を指す。
【００８４】
記録装置１３の第１制御部１１０は、ホスト装置１５０から印刷データＰＤを受信する。第１制御部１１０は、印刷データＰＤに含まれる記録条件情報から、媒体サイズ、媒体種、印刷色、印刷品質、総記録枚数及び後処理条件情報等の情報を取得する。また、第１制御部１１０は、印刷データＰＤに含まれる後処理条件情報から、後処理の種類、後処理を施す設定枚数、後処理の位置等を取得する。
【００８５】
本実施形態の記録システム１１は、生産性を高めるため、通常モードの他、第１モードと第２モードとを有する。以下、第１モードの制御について説明する。ここで、第１モードの制御は、記録装置１３がメンテナンスを実行するメンテナンス時期を基準として後処理装置１４が処理を行うタイミングを決める制御である。メンテナンス時期を基準に後処理装置１４が行う処理のタイミングを決めるため、基本的に設定枚数に達していなくても処理を実行できる処理が対象とされる。例えば、「棒積み処理」や「シフト処理」が指示された場合が第１モードの候補となる。
【００８６】
以下、第１制御部１１０が実行する第１モード制御について図１１に示すフローチャートを参照して説明する。図１１では、左側に、第１制御部１１０が実行する第１モード制御ルーチンを示し、右側に、第２制御部１２０が実行する第１モード時の後処理制御ルーチンを示す。なお、記録動作開始前は、キャップ６２がキャッピング位置にあり、かつ支持部２３が退避位置にある（図２における二点鎖線の位置）。
【００８７】
第１制御部１１０は、印刷データＰＤを受信すると、その中に含まれる後処理条件情報から後処理の有無を判定し、第１モードの候補となる後処理の種類が指示されていれば、第１モードを設定するとともに、第２制御部１２０に対して第１モードである旨を通知する（ステップＳ１１）。
【００８８】
そして、第１制御部１１０は、記録動作を行う（ステップＳ１２）。詳しくは、第１制御部１１０は、まずキャップ６２をキャッピング位置から退避位置へ移動させるとともに、支持部２３を退避位置から支持位置へ移動させる（図２における実線の位置）。そして、第１制御部１１０は、カセット２０から媒体１２を給送して搬送経路１７に沿って媒体１２を所定速度で搬送する搬送動作と、搬送される媒体１２に液体吐出ヘッド２５のノズル２４から液体を吐出して媒体１２に画像を記録する液体吐出動作とを含む記録動作を行う。
【００８９】
第１制御部１１０は、液体吐出ヘッド２５が非キャッピング状態になると、タイマー１１１による計時を開始し、非キャッピング状態の下での経過時間Ｔを計時する。そして、記録動作中において第１制御部１１０は、経過時間Ｔが通常の第１フラッシング間隔時間ＴＩ１に達した（Ｔ≧ＴＩ１）か否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、Ｔ≧ＴＩ１が成立すると、そのとき記録中の媒体１２、つまりメンテナンス前の最後の媒体１２が後処理装置１４内の中間スタッカー３２上の積載枚数に換算して何枚目の記録であるかを示す記録枚数を含む記録枚数情報を第２制御部１２０に通知する（ステップＳ１４）。この記録枚数は、例えば、次のように取得する。第１制御部１１０は、搬送経路１７上の各種センサー（図示略）及び第２制御部１２０との通信により後処理装置１４内で中間スタッカー３２上に積載された媒体１２の積載枚数を含む現在の後処理状況を把握する。そして、第１制御部１１０は、メンテナンス前の最後に記録が行われる媒体１２が中間スタッカー３２上での１つの処理の対象となる媒体１２のうち最後の媒体１２とした場合、中間スタッカー３２上の積載枚数換算で、この最後の媒体１２が何枚目かを示す情報を記録枚数として通知する。例えば、第１制御部１１０は現在記録中の媒体１２が中間スタッカー３２上の積載枚数で何枚目かを示す記録枚数を第１カウンター１１２で管理し、その記録枚数を含む記録枚数情報を第２制御部１２０に通知する。
【００９０】
そして、第１制御部１１０は、メンテナンスの前において最後の媒体１２の記録を終えると、記録動作を一時停止し、この最後の媒体１２と次に記録すべき媒体１２との間のタイミングでフラッシング動作を行う（ステップＳ１５）。こうして図１０に示すように、記録動作中にフラッシング時期に達する度に、記録動作を一時停止し、支持部２３とキャップ６２との入れ替え動作を行って、キャップ６２をキャッピング位置に配置する。そして、メンテナンス動作の１つとし、液体吐出ヘッド２５のノズル２４からキャップ６２に向けて記録とは関係のない液体を吐出するフラッシングＦＬを行う。フラッシングＦＬを終えると、キャップ６２と支持部２３との入れ替えが行われ、フラッシングＦＬの全動作を終了する。なお、フラッシングＦＬ時のキャップ６２の配置位置は、キャッピング位置よりも所定距離だけ下方位置であって、液体吐出ヘッド２５と隙間を隔ててその下方に対向する液体受容位置でもよい。
【００９１】
また、第１制御部１１０は、記録動作中にクリーニング時期に達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、クリーニング時期に達すると、そのとき記録中の媒体１２、つまりメンテナンス前の最後の媒体１２が後処理装置１４内の中間スタッカー３２上の積載枚数に換算して何枚目の記録であるかを示す記録枚数を含む記録枚数情報を第２制御部１２０に通知する（ステップＳ１７）。この通知処理は、ステップＳ１４と同様の処理である。また、クリーニング時期に達すると、クリーニング動作を実行する（ステップＳ１８）。ここで、タイマー１１１は、前回のクリーニング実施時期からの経過時間Ｔも計時しており、第１制御部１１０は、タイマー１１１が計時するこの経過時間Ｔがクリーニング間隔時間に達したことをもってクリーニング時期に達したと判定する。また、第１制御部１１０は、記録動作中にノズル検査装置７０によりノズル２４の吐出不良を検査し、１つ以上又は所定の複数個以上の不良ノズルを検出したときもクリーニング時期に達したと判定する。クリーニング時期に達すると、第１制御部１１０はクリーニング動作を行う。こうして図１０に示すように、記録動作中にクリーニング時期になると、メンテナンス動作の１つとしてクリーニングＣＬを行う。そして、クリーニングＣＬにおける液体強制排出動作を終えると、キャップ６２と支持部２３との入れ替えが行われ、クリーニングＣＬを終了する。クリーニングＣＬの所要時間であるクリーニング時間ＴＣは、フラッシングＦＬの所要時間であるフラッシング時間ＴＦよりも長い。つまり、束排出時間Ｔ１はクリーニング時間ＴＣよりも短い。よって、クリーニング動作が行われるときも、クリーニング時間ＴＣに相当する記録が行われない空き時間を利用して、束排出動作を行うことができる。
【００９２】
そして、第１制御部１１０は、全動作終了であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。全動作終了とは、指示された総記録枚数の記録が終わって記録された全ての媒体１２が後処理装置１４内での処理を終えて排出されたときや、ユーザーが印刷データＰＤに基づく印刷ジョブを中断したときなどが挙げられる。全動作終了前であれば（Ｓ１９で否定判定）、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１９の処理を繰り返す。
【００９３】
一方、後処理装置１４では、記録装置１３が記録動作を行っているとき、第２制御部１２０が次の制御を行う。第２制御部１２０は、記録装置１３が記録動作を開始する際に第１制御部１１０から今回の制御に適用すべきモードとして指定された第１モードの旨を通知する指定モードを受信すると（ステップＳ３１で肯定判定）、第１モードの制御を開始する。そして、第２制御部１２０は、まず媒体受入・整合動作を行う（ステップＳ３２）。第２制御部１２０は、記録装置１３から中間装置１５を介して搬入された媒体１２を搬送機構３０により搬送し、搬送機構３０から排出された媒体１２を受入機構４１により中間スタッカー３２上に受容する受入動作を行う。また、受入動作に続き、中間スタッカー３２上に受容した媒体１２を整合する整合動作を行う。詳しくは、第２制御部１２０は、搬送機構３０から排出された媒体１２を、可動ガイド４２を図５に二点鎖線に示す退避位置から同図に実線で示す作動位置まで回動させることで叩き落とし、媒体１２の搬送経路１７を変更するとともに、大小２種類のパドル４５，４６の回転により媒体１２を第２方向Ｙ２へ送る。こうして媒体１２は積載面３２Ａに受容される。
【００９４】
そして、この受入動作の後、第２制御部１２０は、第１整合部材３８を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動させ（図５参照）、その整合面３８Ａで媒体１２の先端１２ｆを叩き、媒体１２の後端１２ｒを媒体突き当て部４７に突き当てることで、媒体１２を搬送方向Ｙ１に整合させる。次に、第２制御部１２０は、一対の第２整合部材５４を退避位置（図６参照）から互いの間隔を狭める整合位置（図７参照）まで移動させて媒体１２の両側端１２ｓを叩くことで、媒体１２を幅方向Ｘに整合させる。この結果、媒体１２は中間スタッカー３２上で二方向に整合される。こうして搬送機構３０から順次排出される媒体１２に対して受入動作と整合動作とが順次行われ、積載面３２Ａ上に複数枚の媒体１２が整合状態で積載される。
【００９５】
第２制御部１２０は、この動作中に第１制御部１１０から記録枚数を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。記録枚数を受信しなければ、次に設定枚数の整合を終えたか否かを判定する（ステップＳ３５）。設定枚数に達しておらず、全動作終了でもなければ（ステップＳ３７で否定判定）、ステップＳ３２〜Ｓ３７の処理を繰り返す。すなわち、一枚ずつ媒体受入・整合動作を行い（Ｓ３２）、設定枚数の整合を終えると（Ｓ３５で肯定判定）、束排出動作を行う（Ｓ３６）。この束排出動作は、第２制御部１２０が中間スタッカー３２上の媒体束１２Ｂの一部を排出機構３６のローラー対がニップした状態でローラー対を回転駆動することで、中間スタッカー３２から媒体束１２Ｂを排出する。この際、排出中の媒体束１２Ｂを支持する一対の媒体支持部材３７の間隔を一時的に開くことで、媒体束１２Ｂを排出スタッカー３５上へ落下させる。排出スタッカー３５上へ落下した媒体束１２Ｂは、積載面３５Ａ上又は積載面３５Ａ上の媒体束１２Ｂの上面を第２方向Ｙ２に滑落し、その後端１２ｒが立壁１４Ｂに突き当たることで搬送方向Ｙ１に整合する。
【００９６】
後処理装置１４では設定枚数分の媒体受入・整合動作が行われる度に束排出動作が行われる。その一方で、記録装置１３においてフラッシング時期に達した時に、第１制御部１１０から通知された記録枚数を受信した（Ｓ３３で肯定判定）後は、その指定された記録枚数分の媒体１２の整合を終えたか否かを判定する（ステップＳ３４）。第２制御部１２０が記録枚数の通知を受信する時期は、その記録枚数目の媒体１２の記録中又は記録終了直後であるため、その媒体１２が後処理装置１４まで搬送されたのちに整合し終わるまでに所定の所要時間を要する。第２制御部１２０は、そのフラッシング前の最後に記録された媒体１２が到達して整合し終わるまでの間、１枚ずつ搬入される媒体１２に対して媒体受入・整合動作を継続する。そして、フラッシング前の最後に記録された媒体１２の受入及び整合を終えると（Ｓ３４で肯定判定）、束排出動作を行う（Ｓ３６）。つまり、中間スタッカー３２上の媒体１２の積載枚数が設定枚数に達していなくても、通知された記録枚数分の整合を終えると、排出機構３６によって積載面３２Ａ上から媒体束１２Ｂを排出する。
【００９７】
図１０に示すように、記録装置１３は連続的に搬送される媒体１２に順次記録する記録動作を行い、この記録動作によって記録された媒体１２は中間装置１５を経由して後処理装置１４内で受け入れられるまでの搬送に要する搬送時間ＴＭの分だけ遅れて後処理装置１４へ受け入れられる。そして、後処理装置１４内では、搬入された媒体１２の一枚ずつに媒体受入・整合動作が順次行われることで媒体１２が積載面３２Ａ上に積載される。記録装置１３において、記録動作中にメンテナンス時期に達すると、メンテナンス動作が行われる。例えばフラッシング時期に達すると、メンテナンスの一つとしてフラッシングＦＬが行われる。また、記録装置１３において、記録動作中に、例えばクリーニング時期に達すると、メンテナンスの一つとしてクリーニングＣＬが行われる。
【００９８】
ここで、図１０に示すように、記録装置１３においてフラッシングＦＬが行われているときは記録動作が一時停止されるので、後処理装置１４においてそのフラッシング時間ＴＦの分だけ媒体１２が搬送されてこない空き時間ができる。そして、後処理装置１４では、この空き時間を利用して束排出動作を行う。このとき、後処理装置１４は、記録装置１３においてフラッシングＦＬの前の最後に記録された媒体１２が何枚目かを示す記録枚数の情報を取得しており、その媒体受入・整合動作を終えた積載面３２Ａ上の媒体１２の積載枚数が記録枚数に達すると、束排出動作を行う。つまり、後処理装置１４は、記録装置１３においてフラッシングＦＬの前の最後に記録が行われた媒体１２が搬送されてその媒体受入・整合動作を終えるまで待ったのち、この最後の媒体１２を最上位の位置に含む媒体束１２Ｂを排出する束排出動作を行う。このため、フラッシングＦＬのために記録動作が一時停止することにより生じた空き時間を利用して束排出動作を行うものの、フラッシング前に記録された媒体１２はフラッシングＦＬが開始されたのちも最後の媒体１２を含む全てが後処理装置１４内の中間スタッカー３２に受け入れられるまで搬送される。そして、最後の媒体１２を含む媒体束１２Ｂを排出する束排出動作が、フラッシングＦＬにより生じた記録の空き時間を利用して行われる。このため、フラッシングＦＬの実行中も、記録を終えた媒体１２の搬送が継続される。
【００９９】
また、図１０に示すように、記録装置１３においてクリーニングＣＬが行われているときは記録動作が一時停止されるので、後処理装置１４においてそのクリーニング時間ＴＣの分だけ媒体１２が搬送されてこない空き時間ができる。そして、後処理装置１４では、この空き時間を利用して束排出動作を行う。このとき、後処理装置１４は、記録装置１３においてクリーニングＣＬの前の最後に記録された媒体１２が何枚目かを示す記録枚数の情報を取得しており、その媒体受入・整合動作を終えた積載面３２Ａ上の媒体１２の積載枚数が記録枚数に達すると、束排出動作を行う。つまり、後処理装置１４は、記録装置１３においてクリーニングＣＬの前の最後に記録が行われた媒体１２が搬送されてその媒体受入・整合動作を終えるまで待ったのち、この最後の媒体１２を最上位の位置に含む媒体束１２Ｂを排出する束排出動作を行う。このため、クリーニングＣＬのために記録動作が一時停止することにより生じた空き時間を利用して束排出動作を行うものの、クリーニング前に記録された媒体１２はクリーニングＣＬが開始されたのちも最後の媒体１２を含む全てが後処理装置１４内の中間スタッカー３２に受け入れられるまで搬送される。
【０１００】
ここで、記録装置１３のメンテナンスと後処理装置１４の処理とを同時に開始する場合、後処理装置１４において束排出動作中は媒体１２の受け入れを停止する必要があるので、メンテナンス前で最後に記録した媒体１２を含む所定枚数の媒体１２の搬送を完全に停止させる必要がある。これに対して本実施形態では、記録装置１３のメンテナンスと後処理装置１４の処理とを、記録装置１３から後処理装置１４への搬送に要する搬送時間ＴＭに相当する分の時間差を持たせて行うため、メンテナンス中においても液体吐出ヘッド２５より下流側にある中間装置１５及び後処理装置１４の搬送動作は停止させる必要がない。もっとも、中間装置１５に所定枚数の媒体１２を滞留させることができるが、既に所定枚数の媒体１２を滞留している場合は、やはり搬送を完全に停止せざるを得ないが、本実施形態ではその必要がない。
【０１０１】
また、記録装置１３のメンテナンスと後処理装置１４の処理とを同時に開始する場合には、搬送の全停止が多くなるため、搬送動作の停止や停止後の立ち上げによるロスも多くなってしまう。これに対して本実施形態では、液体吐出ヘッド２５よりも下流域での搬送の停止を解消又は低減できるため、搬送動作の停止や停止後の立ち上げによるロスを無くす又は少なくできる。よって、メンテナンスと処理とを同時に行う場合よりもメンテナンスに遅れて処理を開始する時間差をもたせた制御を採用する本実施形態の記録システム１１によれば、生産性が向上する。なお、指示された後処理が「シフト処理」の場合は、束排出動作の前にシフト動作が行われる点が異なるものの、それ以外は「棒積み処理」と同様の処理が行われる。この場合、シフト動作所要時間と束排出動作所要時間の合計時間が、束排出時間Ｔ１とされる。
【０１０２】
次に、図１２、図１３を参照して、第２モードの制御について説明する。
ここで、第２モードは、後処理装置１４が処理を開始するタイミングを基準として記録装置１３のメンテナンス時期を決める制御である。このため、後処理装置１４における処理の実行タイミングが優先されるため、設定枚数の媒体１２が積載されるまで排出動作を行うことができない後処理ありの処理も対象とされる。例えば、「ステープル処理」や「中綴じ処理」が、第２モードの候補となる。
【０１０３】
以下、第１制御部１１０が実行する第２モード制御について図１３に示すフローチャートを参照して説明する。図１３では、左側に、第１制御部１１０が実行する第２モード制御ルーチンを示し、右側に、第２制御部１２０が実行する第２モード時の後処理制御ルーチンを示す。なお、記録動作開始前は、キャップ６２がキャッピング位置にあり、かつ支持部２３が退避位置にある（図２における二点鎖線の位置）。
【０１０４】
第１制御部１１０は、印刷データＰＤを受信すると、その中に含まれる後処理条件情報から後処理の有無を判定し、第２モードの候補となる後処理ありであれば、後処理間隔時間Ｔ３を算出する（ステップＳ４１）。後処理間隔時間Ｔ３は、後処理を行う時間間隔である。第１制御部１１０は、印刷データＰＤに含まれる後処理条件情報から後処理間隔時間Ｔ３を算出する。
【０１０５】
第１制御部１１０は、後処理間隔時間Ｔ３が通常モード時の第１フラッシング間隔時間ＴＩ１よりも小さい（Ｔ３＜ＴＩ１）という所定条件を満たすか否かを判定する。Ｔ３＜ＴＩ１を満たさなければ通常モード制御を行う（ステップＳ４３）。一方、Ｔ３＜ＴＩ１を満たせば、第２モードを設定するとともに、第２制御部１２０に対して第２モードである旨を通知する（ステップＳ４４）。
【０１０６】
第１制御部１１０は、一つの後処理の対象となる媒体１２を中間スタッカー３２上に積載する目標枚数となる設定枚数を取得する（ステップＳ４５）。そして、第１制御部１１０は、記録動作を行う。まず、第１制御部１１０は、キャップ６２をキャッピング位置から退避位置へ移動させるとともに、支持部２３を退避位置から支持位置へ移動させる（図２における実線の位置）。そして、第１制御部１１０は、カセット２０から媒体１２を給送して搬送経路１７沿って所定速度で媒体１２を搬送する搬送動作と、搬送される媒体１２に液体吐出ヘッド２５のノズル２４から液体を吐出して媒体１２に画像を記録する液体吐出動作とを含む記録動作を行う（ステップＳ４６）。
【０１０７】
第１制御部１１０は、液体吐出ヘッド２５が非キャッピング状態になると、タイマー１１１による計時を開始し、非キャッピング状態の下での経過時間Ｔを計時する。第１制御部１１０は、記録動作により記録した枚数を第１カウンター１１２に計数させる。詳しくは、第１カウンター１１２は、後処理装置１４における中間スタッカー３２上に積載される媒体１２の枚数に換算して記録枚数を計数する。このため、第１カウンター１１２は、その計数値が設定枚数に達する度にリセットされる。
【０１０８】
第１制御部１１０は、ステップＳ４７〜Ｓ４９の処理で、連続的に搬送される媒体１２に順次記録する連続記録中におけるメンテナンスの時期と種類とを判定により決定する。第１制御部１１０は、設定枚数の記録を終えたか否かを判定する（ステップＳ４７）。つまり、第１制御部１１０は、第１カウンター１１２が計数する記録枚数が、後処理の対象となる設定枚数に達したか否かを判定する。第１制御部１１０は、そのとき記録中の媒体１２が中間スタッカー３２上の媒体積載枚数に換算して何枚目の記録であるかを正確に第１カウンター１１２に計数させるために、第１カウンター１１２の計数値を定期又は不定期に更新する。第１制御部１１０は、搬送経路１７上の各種センサー（図示略）及び第２制御部１２０との通信により取得した中間スタッカー３２上の媒体積載枚数情報を用いて第１カウンター１１２の計数値を更新する。そして、第１制御部１１０は、ステップＳ４７の判定処理により、中間スタッカー３２上での１つの処理の対象となる媒体１２のうち最後の媒体１２の記録を終えたか否かを判定する。
【０１０９】
設定枚数の記録を終えないうちは、第１制御部１１０は、経過時間Ｔが通常モード時の第１フラッシング間隔時間ＴＩ１に達した（Ｔ≧ＴＩ１）か否かを判定する（ステップＳ４９）。そして、Ｔ≧ＴＩ１が不成立であり、かつ全動作終了前であれば（ステップＳ５２で否定判定）、ステップＳ４６に戻り、記録動作を継続する。そして、設定枚数の記録を終えると（ステップＳ４７で肯定判定）、クリーニング時期に達したか否かを判定する（ステップＳ４８）。ここで、第１制御部１１０は、タイマー１１１が前回のクリーニング終了時点から計時する経過時間Ｔがクリーニング間隔時間に達した時をクリーニング時期と判定する他、記録動作中にノズル検査装置７０にノズル２４の吐出不良を検査させ、所定数以上の不良ノズルを検出したときもクリーニング時期に達したと判定する。クリーニング時期に達していなければ、第１制御部１１０はフラッシング動作を実行する（ステップＳ５０）。
【０１１０】
第１制御部１１０は、設定枚数の記録を終え、かつクリーニング時期に達していれば、クリーニング動作を行う（ステップＳ５１）。つまり、設定枚数の記録を終えたときは、そのときクリーニング時期にあれば、フラッシング動作よりも優先してクリーニング動作を実行し、そのときクリーニング時期でなければ、フラッシング動作を実行する。こうして図１２に示すように、後処理装置１４が媒体受入・整合動作を行うことで中間スタッカー３２上に媒体１２が積載される。そして、中間スタッカー３２上に積載される一つの処理としての後処理の対象となる設定枚数分の媒体１２のうち最後の一枚に相当する媒体１２を、記録装置１３が記録し終わった時がフラッシング開始時期とされる。つまり、後処理装置１４において中間スタッカー３２上に設定枚数の媒体１２が積載し終わるタイミングよりも、記録装置１３内の記録位置から後処理装置１４内の中間スタッカー３２上の媒体受容位置までの媒体１２の搬送に要する搬送時間ＴＭだけ時間を遡った時がメンテナンス時期とされる。本実施形態では、このメンテナンス時期を、第１カウンター１１２が計数する記録枚数が、後処理装置１４における一つの処理の対象となる媒体１２のうち最後の媒体１２が何枚目かに相当する設定枚数に達した時をメンテナンス時期とする。
【０１１１】
このため、記録装置１３が設定枚数分の記録を終える度にメンテナンス動作としてフラッシングＦＬが行われ、設定枚数分の記録を終えた時がクリーニング時期でもあるときは、メンテナンス動作としてクリーニングＣＬが行われる。このとき、Ｔ３＜ＴＩ１の条件を満たしているため（ステップＳ４２で肯定判定）、設定枚数分の記録を終える度に行われるフラッシングＦＬは、通常モード時の第１フラッシング間隔時間ＴＩ１よりも短い第２フラッシング間隔時間ＴＩ２ごとに実行される。
【０１１２】
この第２モードでは、経過時間Ｔが第１フラッシング間隔時間ＴＩ１に達する前に、記録装置１３が設定枚数の記録を終える。このため、通常は、ステップＳ４９において、Ｔ≧ＴＩ１が不成立となり、記録装置１３は設定枚数の記録を終える度にフラッシング動作を実行する。しかし、何らかの理由で設定枚数の記録に時間を要し、設定枚数の記録を終える前に、経過時間Ｔが第１フラッシング間隔時間ＴＩ１に達してＴ≧ＴＩ１が成立した場合は（ステップＳ４９で肯定判定）、第１制御部１１０がフラッシング動作を実行する（ステップＳ５０）。
【０１１３】
ここで、図１２に示すように、第１フラッシング間隔時間ＴＩ１よりも短い第２フラッシング間隔時間ＴＩ２でフラッシング動作が行われるので、このときのフラッシング動作は通常モード時よりも液体吐出量の少ない弱いフラッシングを行うことが好ましい。また、第２モードのクリーニング間隔時間は通常モード時のクリーニング間隔時間よりも短く設定され、記録枚数が設定枚数に達した時の実際のクリーニング間隔時間が最も長くなっても通常モード時のクリーニング間隔時間以下に抑えられるように設定されている。このため、タイマー１１１が計時する実際のクリーニング間隔時間が通常モード時のクリーニング間隔時間よりも短ければ、その短くなった時間差に応じてクリーニング動作で液体吐出ヘッド２５のノズル２４から排出する液体排出量を通常モード時よりも少なくすることが好ましい。
【０１１４】
一方、後処理装置１４では、第２制御部１２０が図１３に示す後処理制御ルーチンを実行する。第２制御部１２０は、記録装置１３が記録動作を開始する際に第１制御部１１０から今回の制御に適用すべきモードとして指定された第２モードの旨を通知する指定モードを受信すると（ステップＳ６１で肯定判定）、第２モードの制御を開始する。そして、記録装置１３から中間装置１５を介して搬入される媒体１２に対して、まず媒体受入・整合動作を行う（ステップＳ６２）。詳しくは、第２制御部１２０は、後処理装置１４へ搬入された媒体１２を搬送機構３０により搬送し、搬送機構３０から排出された媒体１２を受入機構４１により中間スタッカー３２に受容する受入動作を行う。また、受入動作に続き、中間スタッカー３２に受容した媒体１２を整合する整合動作を行う。このステップＳ６２の処理は、図１１におけるステップＳ３２の処理と同様である。こうして搬送機構３０から順次排出される媒体１２に対して受入動作と整合動作とが順次行われ、積載面３２Ａ上に複数枚の媒体１２が積載状態で整合される。
【０１１５】
この媒体受入・整合動作が行われている間、第２制御部１２０は、設定枚数の整合を終えたか否かを判定する（ステップＳ６３）。設定枚数の整合を終えておらず、かつ全動作終了でもなければ（ステップＳ６５で否定判定）、ステップＳ６２〜Ｓ６５の処理を繰り返す。すなわち、一枚ずつ媒体受入・整合動作を行い（Ｓ６２）、設定枚数の整合を終えると（Ｓ６３で肯定判定）、後処理動作と束排出動作とを行う（Ｓ６４）。ここで、後処理としてステープル処理が指定されている場合、第２制御部１２０は、後処理機構３３を駆動させて媒体束１２Ｂに対してステープル処理動作を行う。また、後処理として中綴じ処理が指定されている場合、第２制御部１２０は、中綴じ用の後処理機構（図示略）を駆動させて媒体束１２Ｂに対して中綴じ処理動作を行う。さらに、後処理としてシフト処理が指定されている場合、第２制御部１２０は、第２整合機構５２及び媒体支持機構５５を駆動させて媒体束１２Ｂに対してシフト処理動作を行う。この後処理排出動作のうちの束排出動作は、図１１におけるステップＳ３６と同様の処理であり、第２制御部１２０が排出機構３６及び一対の媒体支持部材３７を制御することにより行う。この束排出動作の結果、媒体束１２Ｂは排出スタッカー３５上に積載される。
【０１１６】
図１２に示すように、記録装置１３からの記録済みの媒体１２は、中間装置１５を経由して後処理装置１４へ搬送されるのに要する搬送時間ＴＭの分だけ遅れて後処理装置１４へ受け入れられる。そして、１枚ずつ媒体受入・整合動作が行われ、積載面３２Ａ上の積載枚数が設定枚数に達すると、処理として後処理動作と束排出動作とを含む後処理排出動作が行われる。
【０１１７】
ここで、図１２に示すように、記録装置１３において一つの処理の対象となる媒体１２のうち設定枚数目に相当する最後の媒体１２の記録を終えると、メンテナンス動作としてフラッシングＦＬ又はクリーニングＣＬが行われる。このメンテナンス動作中も記録済みの媒体１２の搬送が継続される。後処理装置１４は、メンテナンス前の最後の媒体１２が搬送されて中間スタッカー３２上に積載されるのを待ったのちに、その最後の媒体１２までを一つの後処理の対象とする媒体束１２Ｂに対し後処理排出動作を行う。メンテナンス動作が行われるときは記録動作が一時停止されるので、後処理装置１４において記録済みの媒体１２が搬入されない空き時間ができる。後処理排出動作は、この空き時間を利用して行われる。
【０１１８】
また、図１２に示すように、この後処理動作および束排出動作を含む後処理排出動作中は、中間スタッカー３２へは媒体１２を受け入れることができないので、記録装置１３において後処理時間Ｔ２と同じ時間Ｔ２の間は記録動作を停止させる。しかし、その記録動作を停止する時間Ｔ２のうちの一部はフラッシング動作又はクリーニング動作に利用されるので、記録動作の空き時間をメンテナンス動作に有効に活用できる。
【０１１９】
また、記録装置１３のメンテナンスと後処理装置１４の処理とを同時に開始する従来の構成の場合、後処理装置１４において後処理動作及び束排出動作を含む処理中は媒体１２の受け入れが停止されるので、メンテナンス前の最後に記録した媒体１２を含む所定枚数の媒体１２の搬送が全停止される。これに対して本実施形態の第２モードでは、記録装置１３のメンテナンスと後処理装置１４の処理とを、搬送時間ＴＭに相当する時間差をもたせて行うため、メンテナンス動作中も記録済みの媒体１２の搬送動作は継続される。
【０１２０】
ここで、記録済みの媒体１２の搬送の全停止が多くなると、搬送動作の停止時の減速や停止後の立ち上げによる加速に伴う時間的なロスも多くなってしまう。これに対しても本実施形態では、液体吐出ヘッド２５の下流域での搬送の停止を解消又は低減できるため、この種の媒体１２の搬送の全停止に伴う時間的なロスを解消又は低減できる。よって、メンテナンスと処理とを同時に開始する従来の構成に比べ、本実施形態の記録システム１１は生産性が向上する。
【０１２１】
また、従来の構成のように記録済みの媒体１２の搬送が全停止されると、記録装置１３の記録位置と後処理装置１４内の中間スタッカー３２との間の搬送過程での記録済みの媒体１２の乾燥時間が変化し、乾燥度合のばらつきに起因する媒体束１２Ｂの後処理精度への影響が心配される。例えば、記録装置１３と後処理装置１４との間に乾燥装置を配置した構成とした場合、記録済みの媒体１２の搬送の全停止が乾燥装置による媒体１２の乾燥時間を過大とし、媒体１２の記録品質および媒体束１２Ｂの後処理精度に影響する。特に乾燥装置が加熱装置である場合はその影響が著しい。しかし、本実施形態によれば、乾燥装置を備える記録システム１１であっても、記録済みの媒体１２の搬送の全停止が無くなる又は少なくなるので、媒体１２及び媒体束１２Ｂの品質の低下も回避できる。
【０１２２】
以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）媒体処理装置３１は、媒体１２に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド２５及び液体吐出ヘッド２５のメンテナンスを実行するメンテナンス装置６１を有する記録装置１３により記録された媒体１２を積載する中間スタッカー３２と、中間スタッカー３２で受容された媒体１２に対し処理を実行する処理部と、を備える。媒体処理装置３１の制御方法において、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に積載されたのち、処理を実行する。よって、第１モードでは、記録装置１３のメンテナンスにより後処理装置１４において媒体１２が送られてこなくなる空き時間を利用して処理を行うことができるので、生産性が向上する。しかも、メンテナンス前の最後に記録が行われた媒体１２の搬送をメンテナンス中も継続できる。このため、メンテナンス中に記録済みの媒体１２の搬送が停止されることに起因する時間的なロスを解消又は低減できる。よって、メンテナンスと後処理とを同時に開始する従来の構成に比べ、生産性が向上する。したがって、メンテナンス中に記録済みの媒体１２の搬送が停止されることを回避しつつ、メンテナンスにより媒体１２が送られてこない空き時間を利用して処理を行うことができる。また、乾燥装置を備えた記録システム１１とした場合、乾燥度合のばらつきに起因する媒体１２の記録品質や媒体束１２Ｂの後処理品質の低下も抑制できる。よって、メンテナンス中に記録済みの媒体１２の搬送が停止されることに起因する生産上の不都合を回避できる。
【０１２３】
（２）記録システム１１は、記録装置１３と後処理装置１４とを備える。記録システム１１の制御方法において、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に積載されたのち、処理を実行する。第１モードでは、記録装置１３のメンテナンスにより後処理装置１４において媒体１２が送られてこなくなる空き時間を利用して処理を行うことができるので、生産性が向上する。また、第２モードでは、後処理装置１４の後処理により媒体１２の受け入れが一時的に停止されることによって記録装置１３において記録を行えなくなる空き時間を利用してメンテナンスを行うので、生産性が向上する。しかも、メンテナンス前の最後に記録が行われた媒体１２の搬送をメンテナンス中も継続できる。このため、メンテナンス中に記録済みの媒体１２の搬送が停止されることに起因する時間的なロスを解消又は低減できる。よって、メンテナンスと後処理とを同時に開始する従来の構成に比べ、生産性が向上する。また、乾燥装置を備えた記録システム１１とした場合、乾燥度合のばらつきに起因する媒体１２の記録品質や媒体束１２Ｂの後処理品質の低下も抑制できる。
【０１２４】
（３）記録システム１１の制御方法において、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に到達する前にメンテナンスを開始する。よって、メンテナンスが行われて記録動作が一時停止されることにより後処理装置１４に媒体１２が送られてこなくなる空き時間を短縮できるため、生産性が向上する。
【０１２５】
（４）記録システム１１の制御方法において、後処理を行う間隔である後処理間隔時間Ｔ３が、メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの処理の対象に含まれる媒体１２のうち、最後の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行する。よって、中間スタッカー３２に目標の設定枚数の媒体１２が積載されるごと後処理を行うことができるうえ、メンテナンスによる記録動作の空き時間を利用して後処理を行うことができる。そのうえ、メンテナンスの遅れによる液体吐出ヘッド２５の吐出状態の悪化を防止できる。
【０１２６】
（５）記録システム１１の制御方法において、媒体処理装置３１が後処理を行う間隔である後処理間隔時間Ｔ３が、メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの処理の対象に含まれる媒体１２のうち、最後の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行する。よって、中間スタッカー３２に目標となる設定枚数の媒体１２が積載されるごとの適切なタイミングで後処理を行うことができるうえ、メンテナンスによる記録動作の空き時間を利用して処理を行うことができる。そのうえ、例えばメンテナンスがフラッシングＦＬである場合、予め定められた第１フラッシング間隔時間ＴＩ１よりも短い第２フラッシング間隔時間ＴＩ２でフラッシングＦＬが行われるので、フラッシングＦＬの遅れによる液体吐出ヘッド２５の吐出状態の悪化を防止できる。なお、メンテナンスとしてフラッシングＦＬに替えてクリーニングＣＬが行われるときも、同様の効果が得られる。
【０１２７】
（６）記録システム１１の制御方法において、最後の媒体１２に対する記録が終了した後にメンテナンスを実行する場合には、通常モード時の第１フラッシング間隔時間ＴＩ１でフラッシングを実行する場合よりも液体吐出ヘッド２５からの液体排出量の少ない弱フラッシングを実行する。また、メンテナンスがクリーニングＣＬである場合、通常モード時の第１クリーニング間隔時間でクリーニングＣＬを実行する場合よりも液体吐出ヘッド２５からの液体排出量の少ない弱クリーニングを実行する。よって、メンテナンスを適切に行いつつ液体の消費量を低減できる。
【０１２８】
（７）記録システム１１の制御方法において、媒体処理装置３１が後処理を行う後処理間隔時間Ｔ３が、メンテナンスとしてフラッシングＦＬを実行する間隔である予め定められた第１フラッシング間隔時間ＴＩ１よりも長い場合には、第１フラッシング間隔時間ＴＩ１に従いフラッシングＦＬを実行する。また、メンテナンスがクリーニングＣＬである場合、後処理時間Ｔ２が、クリーニングＣＬを実行する間隔である予め定められた第１クリーニング間隔時間よりも長い場合には、第１クリーニング間隔時間に従いクリーニングＣＬを実行する。よって、液体吐出ヘッド２５の吐出状態の悪化を抑制することができる。
【０１２９】
（８）記録システム１１の制御方法において、メンテナンス装置６１によるメンテナンスとして、液体吐出ヘッド２５から記録と関係のない液体を吐出する予備吐出を実行する。よって、液体吐出ヘッド２５の吐出状態の悪化を抑制することができる。
【０１３０】
（９）記録システム１１の制御方法において、メンテナンス装置６１によるメンテナンスとして、液体吐出ヘッド２５内の液体を強制的に排出するクリーニングＣＬを実行する。よって、液体吐出ヘッド２５の吐出状態の悪化を抑制することができる。
【０１３１】
（１０）媒体処理装置３１は、記録装置１３により記録された媒体１２を積載する中間スタッカー３２と、媒体処理装置３１は、中間スタッカー３２で受容された媒体１２に対し処理を実行する処理部と、処理部の動作を制御する第２制御部１２０と、を備える。第２制御部１２０は、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に積載されたのち、処理を実行する。よって、第１モードでは、記録装置１３のメンテナンスにより後処理装置１４において媒体１２が送られてこなくなる空き時間を利用して処理を行うことができるので、生産性が向上する。したがって、メンテナンスと処理とを同時に開始する従来の構成に比べ、生産性が向上する。
【０１３２】
（１１）記録システム１１は、記録装置１３と媒体処理装置３１とを備える。記録装置１３は、液体吐出ヘッド２５と、メンテナンス装置６１と、メンテナンス装置６１の動作を制御する第１制御部１１０とを備える。媒体処理装置３１は、中間スタッカー３２と、中間スタッカー３２に受容された媒体１２に対し処理を実行する処理部と、を有する。記録システム１１の制御方法において、第１制御部１１０は、後処理を行う間隔である後処理間隔時間Ｔ３が、メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの処理の対象に含まれる媒体１２のうち、最後の媒体１２に対する記録が終了するのに伴い、メンテナンスを実行する。よって、記録システム１１によれば、上記（１０）と同様の効果が得られる。
【０１３３】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【０１３４】
・後処理を行う間隔である後処理間隔時間Ｔ３とメンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間との比較により第２モードを設定するか否かを判断した。これに替え、後処理時間Ｔ２及び後処理間隔時間Ｔ３の合計時間からメンテナンス動作の時間を差し引いた時間と、予め定められたメンテナンス間隔時間との比較によって第２モードを設定するか否かを判断するようにしてもよい。
【０１３５】
・第２モードでは、通常モード時の通常のメンテナンスよりも液体排出量の少ない弱メンテナンスを行ったが、通常のメンテナンスを行ってもよい。この場合、第２モードでは、フラッシングＦＬとクリーニングＣＬとのうち、フラッシングＦＬのみ通常フラッシングとしてもよいし、クリーニングＣＬのみ通常クリーニングとしてもよい。
【０１３６】
・整合動作は、後処理に含んでもよいし、含まなくてもよい。例えば、中間スタッカー３２における媒体１２の積載枚数が設定枚数に達したときに行う整合動作は後処理に含んでもよい。また、束排出動作の対象となる媒体１２のうち最後の媒体１２を受容したときの整合動作は後処理に含んでもよい。
【０１３７】
・クリーニングは、吸引クリーニングに限らず、加圧クリーニングでもよい。ここで、加圧クリーニングとは、液体供給源である例えばインクパックを加圧部材又は気体圧で加圧することで液体吐出ヘッド２５のノズル２４から液体を強制的に加圧排出させるクリーニングである。
【０１３８】
・メンテナンス時に液体吐出ヘッド２５の上流側の媒体１２が搬送されず広くなった媒体１２の間隔（空き）が中間スタッカー３２に到達した際、中間スタッカー３２上の媒体量が排出する必要がある量まで達していない場合でも、中間スタッカー３２外へ排出してもよい。
【０１３９】
・第１整合部材３８を有する第１整合機構５１を廃止し、送り機構４３を構成するパドル４５，４６で媒体１２を第２方向Ｙ２に送り、その後端１２ｒを媒体突き当て部４７に突き当てることで媒体１２を搬送方向Ｙ１に整合してもよい。
【０１４０】
・整合動作は、二方向のうち一方向のみの整合でもよい。例えば、中間スタッカー３２に受容された媒体１２を搬送方向Ｙ１のみに整合してもよいし、幅方向Ｘのみに整合してもよい。
【０１４１】
・メンテナンスには、実際に予備吐出やクリーニングを行うこと以外に、記録終了後から実際に予備吐出やクリーニングを実行するまでに行う準備動作を含んでもよい。
・搬送ベルトを搬送位置から退避位置へ退避させるとともにメンテナンス機構を退避位置からヘッド位置へ移動させるメンテナンス準備動作もメンテナンスに含まれる。搬送ベルトを退避位置から搬送位置へ移動させるとともにメンテナンス機構をヘッド位置から退避位置へ退避させる記録準備動作もメンテナンスに含まれる。
【０１４２】
・ワイピング装置もキャップと共に移動式としてもよい。
・メンテナンスは、フラッシング及びクリーニングを伴わないワイピングのみでもよい。
【０１４３】
・中間スタッカー３２に媒体１２を受容する度に、搬送方向Ｙ１の整合と幅方向Ｘの整合を行うのが望ましいが、搬送方向Ｙ１の整合と幅方向Ｘの整合を、媒体１２が複数枚積載される度に行うようにしてもよい。
【０１４４】
・媒体１２を中間スタッカー３２に受け入れる受入機構４１は、可動ガイド４２と第１パドル４５を備えた構成に限定されない。例えば、ベルトに吸着しつつ搬送する吸着搬送ベルトでもよい。吸着搬送ベルトの吸着方法は、負圧や静電気などが挙げられる。この場合、吸着搬送ベルトは、搬送機構３０から中間スタッカー３２の上方位置へ第１搬送方向Ｙ０に排出された媒体１２を吸着して中間スタッカー３２の上方位置まで搬送した後に、吸着を解除または可動ガイドなどを用いてベルトから媒体１２を強制的に剥がして積載面３２Ａ上へ落下させることで受け入れてもよい。また、吸着搬送ベルトに吸着した媒体１２を第１搬送方向Ｙ０へ搬送した後、ベルトの移動方向を反転させることで媒体１２を第１搬送方向Ｙ０と反対の方向である第２搬送方向へ搬送するスイッチバック搬送させる。そして、第２搬送方向に搬送される過程で吸着搬送ベルトから媒体１２を剥がして又は媒体１２の吸着を解除して、媒体１２を積載面３２Ａに落下させることで受け入れてもよい。
【０１４５】
・後処理は、媒体束１２Ｂに限らず、一枚の媒体１２に適用してもよい。
・後処理の複数回ごとに１回の割でメンテナンスを行ってもよい。但し、フラッシングの場合は通常モード時のフラッシング間隔時間ＴＩ１未満の時間間隔でフラッシングを実行することが好ましい。また、クリーニングの場合は通常モード時のクリーニング間隔時間未満の時間間隔でクリーニングを実行することが好ましい。
【０１４６】
・記録装置１３は、ラインプリンターに限定されず、シリアルプリンターでもよい。シリアル式の記録装置１３は、液体吐出ヘッド２５を有するキャリッジが幅方向Ｘに往復動することで、幅方向Ｘと交差する搬送方向Ｙ０に間欠的に搬送される媒体１２に対して液体吐出ヘッド２５のノズル２４から液体を吐出することで媒体１２に画像等を記録する。記録動作中にメンテナンス時期になると、キャリッジは移動経路上の一端に設定されたホーム位置に移動し、ホーム位置にあるときのキャリッジの下方に配置されたメンテナンス装置のキャップに向けてノズル２４から液体を吐出することでフラッシング（予備吐出）を行う。また、ホーム位置にあるときの液体吐出ヘッド２５にキャップが接触する状態で吸引ポンプが駆動されてキャップ内を負圧にすることでノズル２４から液体を強制的に吸引排出するクリーニングが行われる。このシリアル式の記録装置１３から直接又は中間装置１５を介して記録済みの媒体１２を搬入する後処理装置１４は媒体処理装置３１を備える。そして、記録装置１３と媒体処理装置３１とを備える記録システム１１が構成される。媒体処理装置３１は、中間スタッカー３２（媒体積載部の一例）及び処理部を備える。処理部は、メンテナンスが行われる前の最後に記録が行われた媒体１２が中間スタッカー３２に積載されたのち、中間スタッカー３２に積載された媒体束１２Ｂに対して処理の一例として後処理を実行する。
【０１４７】
・記録システム１１において中間装置１５は無くてもよい。つまり、記録装置１３と後処理装置１４とにより記録システム１１を構成してもよい。また、中間装置１５の反転処理部２００を後処理装置１４に組み込んでもよい。この場合、後処理装置１４は、記録装置１３から搬入した媒体１２を内部で反転させたのちに中間スタッカー３２に受容させて後処理を行う。また、中間装置１５の反転処理部２００を記録装置１３に組み込んでもよい。この場合、後処理装置１４は、記録装置１３から搬入した反転後の媒体１２を中間スタッカー３２に受容させて後処理を行う。
【０１４８】
・媒体処理装置は、後処理装置１４に収容される構成に限定されない。記録装置１３と媒体処理装置３１とが共通の１つの筐体内に収容された記録システムでもよい。例えば、記録装置１３の筐体に媒体処理装置３１を収容して記録システムを構成してもよい。また、記録装置１３の筐体に反転処理部２００及び媒体処理装置３１を収容して記録システムを構成してもよい。媒体処理装置３１が中間装置１５に収容されてもよい。このように媒体処理装置は、記録装置、後処理装置、中間装置、記録システムの全てにおいて適用できる。
【０１４９】
・媒体１２は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・記録装置１３は、インクジェット方式プリンターに限定されず、インクジェット方式の捺染装置でもよい。また、記録装置１３は、印刷機能に加え、スキャナー機構及びコピー機能を有する複合機でもよい。
【０１５０】
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部を有する記録装置により記録された前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を備える媒体処理装置の制御方法であって、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行する。
【０１５１】
この構成によれば、記録装置のメンテナンスにより後処理装置において媒体が送られてこなくなる空き時間を利用して処理を行うことができるので、生産性が向上する。しかも、メンテナンス前の最後に記録が行われた媒体の搬送をメンテナンス中も継続できる。このため、メンテナンス中に記録済みの媒体の搬送が停止されることに起因する時間的なロスを解消又は低減できる。よって、メンテナンスと処理とを同時に開始する従来の構成に比べ、生産性が向上する。したがって、メンテナンス中に記録済みの媒体の搬送が停止されることを回避しつつ、メンテナンスにより媒体が送られてこない空き時間を利用して処理を行うことができる。
【０１５２】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、を有する記録装置と、記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、を備える記録システムの制御方法であって、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に積載されたのち、前記処理を実行する。
【０１５３】
この構成によれば、記録装置のメンテナンスにより後処理装置において媒体が送られてこなくなる空き時間を利用して処理を行うことができるので、生産性が向上する。しかも、メンテナンス前の最後に記録が行われた媒体の搬送をメンテナンス中も継続できる。このため、メンテナンス中に記録済みの媒体の搬送が停止されることに起因する時間的なロスを解消又は低減できる。よって、メンテナンスと処理とを同時に開始する従来の構成に比べ、生産性が向上する。したがって、メンテナンス中に記録済みの媒体の搬送が停止されることに起因する生産上の不都合を回避できる。
【０１５４】
上記記録システムの制御方法において、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記媒体積載部に到達する前に前記メンテナンスを開始してもよい。
【０１５５】
この構成によれば、メンテナンスが行われて記録動作が一時停止されることにより後処理装置に媒体が送られてこなくなる空き時間を短縮できるため、生産性が向上する。
上記記録システムの制御方法において、前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行してもよい。
【０１５６】
この構成によれば、媒体積載部に目標枚数の媒体が積載されるごとの適切なタイミングで処理を行うことができるうえ、メンテナンスによる記録動作の空き時間を利用して処理を行うことができる。そのうえ、予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い間隔時間でメンテナンスが行われるので、メンテナンスの遅れによる液体吐出ヘッドの吐出状態の悪化を防止できる。
【０１５７】
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、を有する記録装置と、記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、を備える記録システムの制御方法であって、前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行する。
【０１５８】
この構成によれば、媒体積載部に目標枚数の媒体が積載されるごとの適切なタイミングで処理を行うことができるうえ、メンテナンスによる記録動作の空き時間を利用して処理を行うことができる。そのうえ、メンテナンスの遅れによる液体吐出ヘッドの吐出状態の悪化を防止できる。
【０１５９】
上記記録システムの制御方法において、前記最後の媒体に対する前記記録が終了した後に前記メンテナンスを実行する場合には、前記メンテナンス間隔時間で前記メンテナンスを実行する場合よりも前記液体吐出ヘッドからの液体排出量が少ない弱メンテナンスを実行してもよい。
【０１６０】
この構成によれば、メンテナンスを適切に行いつつ液体の消費を抑制することができる。
上記記録システムの制御方法において、前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも長い場合には、前記メンテナンス間隔時間に従い前記メンテナンスを実行してもよい。
【０１６１】
この構成によれば、液体吐出ヘッドの吐出状態の悪化を抑制することができる。
上記記録システムの制御方法において、前記メンテナンス部による前記メンテナンスとして、前記液体吐出ヘッドから前記記録と関係のない液体を吐出する予備吐出を実行してもよい。
【０１６２】
この構成によれば、液体吐出ヘッドの吐出状態悪化を抑制することができる。
上記記録システムの制御方法において、前記メンテナンス部による前記メンテナンスとして、前記液体吐出ヘッド内の液体を強制的に排出するクリーニングを実行してもよい。
【０１６３】
この構成によれば、液体吐出ヘッドの吐出状態の悪化を抑制することができる。
媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッド及び前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部を有する記録装置により記録された前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、前記処理部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記メンテナンスが行われる前の最後に前記記録が行われた前記媒体が前記積載部に積載されたのち、前記処理を実行する。
【０１６４】
この構成によれば、記録装置のメンテナンスにより媒体処理装置において処理ができなくなる空き時間と、媒体処理装置の処理により記録装置において記録を行えなくなる空き時間とを有効に活用できる。例えば、記録された媒体が媒体積載部に到達するまでの所要時間が長くても、メンテナンスによる記録動作の空き時間を有効に利用して、媒体積載部に積載された媒体に処理を実行できる。よって、メンテナンスと処理とを同時に開始する場合に比べ、生産性が向上する。
【０１６５】
記録システムにおいて、媒体に対して液体を吐出することで記録を行う液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部と、前記メンテナンス部の動作を制御する制御部と、を有する記録装置と、記録が行われた前記媒体を積載する媒体積載部と、前記媒体積載部で受容された前記媒体に対し処理を実行する処理部と、を有する媒体処理装置と、を備え、前記制御部は、前記処理を行う間隔である処理間隔時間が、前記メンテナンスを実行する間隔である予め定められたメンテナンス間隔時間よりも短い場合には、一つの前記処理の対象に含まれる媒体のうち、最後の媒体に対する前記記録が終了するのに伴い、前記メンテナンスを実行する。
【０１６６】
この構成によれば、記録装置のメンテナンスにより媒体処理装置において処理ができなくなる空き時間と、媒体処理装置の処理により記録装置において記録を行えなくなる空き時間とを有効に活用できる。例えば、記録された媒体が媒体積載部に到達するまでの所要時間が長くても、メンテナンスによる記録動作の空き時間を有効に利用して、媒体積載部に積載された媒体に処理を実行できる。よって、メンテナンスと処理とを同時に開始する場合に比べ、生産性が向上する。
【符号の説明】
【０１６７】
１１…記録システム、１２…媒体、１２Ｂ…媒体束、１２ｆ…先端、１２ｒ…後端、１２ｓ…側端、１３…記録装置、１４…後処理装置、１４Ｂ…立壁、１５…中間装置、１７…搬送経路、１８…搬送モーター、１９Ａ…搬送ローラー対、１９Ｂ…搬送ローラー対、２０…カセット、２１…ピックアップローラー、２２…分離ローラー、２３…支持部、２４…ノズル、２５…液体吐出ヘッド、３０…搬送機構、３１…媒体処理装置、３２…媒体積載部の一例としての中間スタッカー、３２Ａ…積載面、３３…後処理機構、３４…センサー、３５…排出スタッカー、３５Ａ…積載面、３６…搬出機構、３６Ａ…駆動ローラー、３６Ｂ…従動ローラー、３７…媒体支持部、３８…第１整合部材、３８Ａ…整合面、４１…受入機構、４２…可変ガイド、４３…第１送り機構、４４…第２送り機構、４５…第１パドル、４６…第２パドル、４７…媒体突き当て部、５１…第１整合機構、５２…第２整合機構、５４…第２整合部材、５４Ａ…整合面、５５…媒体支持機構、５６…立壁、６１…メンテナンス部の一例としてのメンテナンス装置、６２…電動モーター、７０…ノズル検査装置、１００…第１搬送部、１１０…制御部の一例としての第１制御部、１２０…制御部の一例としての第２制御部、１１１…タイマー、１１２…第１カウンター、１１３…第１メモリー、１２１…第２カウンター、１２２…第２メモリー、ＰＲ１…第１プログラム、ＰＲ２…第２プログラム、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、ＰＤ…印刷データ、Ｔ１…処理時間の一例としての束排出時間、Ｔ２…後処理時間、Ｔ３…処理間隔時間の一例としての後処理間隔時間、ＴＩ１…予め定められたメンテナンス間隔時間の一例としての第１フラッシング間隔時間、ＴＩ２…第２フラッシング間隔時間、ＦＬ…フラッシング、ＣＬ…クリーニング、Ｘ…幅方向、Ｙ０…第１搬送方向、Ｙ１…第１方向（搬送方向）、Ｙ２…第２方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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