(57)【要約】【課題】ホームポジションセンサの出力にバラツキがあってもパーシャルカット時の可動刃の停止位置を一定に保つことが可能なカッター装置を提供する。【解決手段】カッター装置１０は、固定刃１１と、固定刃１１に向かって進退自在に設けられた可動刃１２と、可動刃１２を進退方向に駆動する可動刃駆動機構１３と、固定刃１１から見て最も後退した位置であるホームポジション近傍に可動刃１２が移動していることを検知するホームポジションセンサ２０と、ホームポジションセンサ２０の出力に基づいて可動刃駆動機構１３を制御する制御部とを備え、制御部は、可動刃１２の進退方向におけるホームポジションセンサ２０のスイッチング位置を予め測定し、当該測定値に基づいて可動刃１２のパーシャルカット標準ストローク量を補正し、可動刃１２を補正されたパーシャルカットストローク量で送り出して用紙をパーシャルカットする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定刃と、
前記固定刃に向かって進退自在に設けられた可動刃と、
前記可動刃を進退方向に駆動する可動刃駆動機構と、
前記固定刃から見て最も後退した位置であるホームポジション近傍に前記可動刃が移動していることを検知するホームポジションセンサと、
前記ホームポジションセンサの出力に基づいて前記可動刃駆動機構を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記可動刃の進退方向における前記ホームポジションセンサのスイッチング位置を予め測定し、
前記ホームポジションセンサのスイッチング位置の測定値に基づいて、前記可動刃のパーシャルカット標準ストローク量を補正し、
前記可動刃を補正されたパーシャルカットストローク量で送り出して用紙をパーシャルカットすることを特徴とするカッター装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ホームポジションセンサのスイッチング位置の標準値と測定値との差分を前記パーシャルカット標準ストローク量の補正量として求め、前記パーシャルカット標準ストローク量から前記差分を差し引くことにより、前記パーシャルカット標準ストローク量を補正する、請求項１に記載のカッター装置。
【請求項３】
前記可動刃駆動機構は、ステッピングモータを含み、
前記制御部は、前記ステッピングモータを正回転させて前記可動刃をパーシャルカット位置まで送り出した後、前記ステッピングモータを逆回転させて前記可動刃を前記ホームポジションに戻す、請求項１又は２に記載のカッター装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記可動刃が前記進退方向に一往復する間における前記ホームポジションセンサのオン領域に対応する前記ステッピングモータのステップ数の半値から、前記ホームポジションから前記ホームポジションセンサのスイッチング位置まで前記可動刃が移動するために必要な前記ステッピングモータのステップ数を求める、請求項３に記載のカッター装置。
【請求項５】
前記可動刃駆動機構は、前記ステッピングモータによって回転駆動される回転刃駆動ギヤを含み、前記回転刃駆動ギヤの回転運動を前記可動刃の往復運動に変換するクランク機構であり、
前記可動刃は、前記可動刃駆動ギヤが一回転したときに前記進退方向に一往復して前記用紙をフルカットする、請求項３又は４に記載のカッター装置。
【請求項６】
用紙搬送路に用紙を繰り出す用紙送り機構と、
前記用紙送り機構によって前記用紙搬送路に繰り出された用紙に印字する印字部と、
印字された前記用紙をカットする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のカッター装置とを備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記用紙送り機構、前記印字部及び前記カッター装置に電力を供給する電源部をさらに備え、
前記制御部は、電源投入時に前記可動刃のパーシャルカット標準ストローク量の補正量の測定動作を行う、請求項６に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レシート、チケット等を発券する発券装置に搭載され、ロール紙等の連続用紙を切断するカッター装置に関し、特に、用紙の一部を残してカットするパーシャルカット機能を備えたカッター装置に関する。また、本発明はそのようなカッター装置を備えたプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート、チケット等を発券する発券装置が知られている。発券装置はプリンタを備えており、ロール紙等の連続用紙に印字し、印字部分をカッターで切断した後、レシートやチケットとして発行する。
【０００３】
プリンタに内蔵されるカッター装置の一つとして、固定刃に対して可動刃を進退自在に配置し、固定刃に可動刃が圧接摺動しながら用紙を切断する方式が知られている（例えば特許文献１〜３参照）。可動刃の刃先は略Ｖ字状に形成され、Ｖ字状の刃先の下端には非切断用のスリットが設けられており、パーシャルカット（中央部一点残し）を可能にしている。フルカットとパーシャルカットの選択は可動刃の停止位置を変更することにより行うことができる。すなわち、可動刃のスリットを固定刃の刃先の位置よりも十分に奥まで移動させることで用紙をフルカットすることができ、また可動刃のスリットを固定刃の刃先の手前（パーシャルカット位置）で止めることで用紙をパーシャルカットすることができる。
【０００４】
パーシャルカットにおいて可動刃のストローク量のバラツキは用紙の非切断部分の幅の増大や意図しないフルカットの要因となるため、可動刃のストローク量の制御は非常に重要である。可動刃のストローク量を制御する方法として、例えば特許文献４には、フルカット及びパーシャルカット機能を兼ね備えたプリンタの切断機構において、可動刃のフルカット及びパーシャルカットの位置をそれぞれ検知するカッターポジションセンサを設け、カッターポジションセンサより出力される信号に基づいて可動刃の停止位置を制御する方法が記載されている。この方法によれば、カッターポジションセンサの位置を変更することでパーシャルカットの切り込み深さを変更することが可能である。
【０００５】
特許文献５には、可動刃の初期位置を検出するホームポジションセンサを備えたカッター付きプリンタが記載されている。このホームポジションセンサはプラテンユニット検知センサを兼ねているので、プラテンローラのセット状態を検出するためのセンサを個別に用意する必要がなく、低コスト化が可能である。
【０００６】
特許文献６には、可動刃が切断位置及び開放位置を一往復したときに要した時間を計測し、計測時間が閾値を超えたときに固定刃及び可動刃のクリーニング時期と判断する機能を備えたプリンタが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−６８３４０号公報
【特許文献２】実公平７−１１９０７号公報
【特許文献３】特開平１１−３３９７６公報
【特許文献４】特開２００３−１２７４８３号公報
【特許文献５】特開２０１３−０９５０４５号公報
【特許文献６】特開２０１８−１８３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献４のように複数のカッターポジションセンサを設けた場合には製造コストの増加や信頼性の低下につながることから、センサの数はできるだけ少ないほうが良い。カッターポジションセンサとしては、特許文献５にも記載されているように、可動刃が待避位置に戻っていることを検出するセンサ（ホームポジションセンサ）を設けることが安全性の観点から好ましく、このホームポジションセンサの出力を基準にして可動刃のパーシャルカットストローク量を制御することが好ましい。
【０００９】
しかしながら、ホームポジションセンサによって検出される可動刃のホームポジションの位置にバラツキがある場合、一定のストローク量で可動刃を正確に移動させたとしても、可動刃のパーシャルカット位置にバラツキが生じ、上述した不具合に発展する。ホームポジションセンサの出力がバラつく要因は様々であり、各種構成部品の精度、センサの取り付け位置、ホームポジションセンサのスイッチ自体の動作位置のバラツキ等の初期的要因の他、カット動作回数の増加による経時変化（部品摩耗）等によっても発生する。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、ホームポジションセンサの出力にバラツキがあったとしてもパーシャルカット時の可動刃の停止位置を一定に保つことが可能なカッター装置及びこれを用いたプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明によるカッター装置は、固定刃と、前記固定刃に向かって進退自在に設けられた可動刃と、前記可動刃を進退方向に駆動する可動刃駆動機構と、前記固定刃から見て最も後退した位置であるホームポジション近傍に前記可動刃が移動していることを検知するホームポジションセンサと、前記ホームポジションセンサの出力に基づいて前記可動刃駆動機構を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記可動刃の進退方向における前記ホームポジションセンサのスイッチング位置を予め測定し、前記ホームポジションセンサのスイッチング位置の測定値に基づいて、前記可動刃のパーシャルカット標準ストローク量を補正し、前記可動刃を補正されたパーシャルカットストローク量で送り出して用紙をパーシャルカットすることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ホームポジションセンサの出力にバラツキがあってもパーシャルカット時の可動刃の停止位置を一定に保つことができる。
【００１３】
前記制御部は、前記ホームポジションセンサのスイッチング位置の標準値と測定値との差分を前記パーシャルカット標準ストローク量の補正量として求め、前記パーシャルカット標準ストローク量から前記差分を差し引くことにより、前記パーシャルカット標準ストローク量を補正することが好ましい。これにより、可動刃のパーシャルカット位置を一定に保つことができる。
【００１４】
前記可動刃駆動機構は、ステッピングモータを含み、前記制御部は、前記ステッピングモータを正回転させて前記可動刃をパーシャルカット位置まで送り出した後、前記ステッピングモータを逆回転させて前記可動刃を前記ホームポジションに戻すことが好ましい。これにより、可動刃のストローク量を正確に制御することができる。
【００１５】
前記制御部は、前記可動刃が前記進退方向に一往復する間における前記ホームポジションセンサのオン領域に対応する前記ステッピングモータのステップ数の半値から、前記ホームポジションから前記ホームポジションセンサのスイッチング位置まで前記可動刃が移動するために必要な前記ステッピングモータのステップ数を求めることが好ましい。これにより、補正されたパーシャルカットストローク量を容易に求めることができる。
【００１６】
前記可動刃駆動機構は、前記ステッピングモータによって回転駆動される回転刃駆動ギヤを含み、前記回転刃駆動ギヤの回転運動を前記可動刃の往復運動に変換するクランク機構であり、前記可動刃は、前記可動刃駆動ギヤが一回転したときに前記進退方向に一往復して前記用紙をフルカットすることが好ましい。これにより、用紙のフルカット機能とパーシャルカット機能とを兼ね備えたカッター装置を実現することができる。
【００１７】
また、本発明によるプリンタは、用紙搬送路に用紙を繰り出す用紙送り機構と、前記用紙送り機構によって前記用紙搬送路に繰り出された用紙に印字する印字部と、上述した本発明の特徴を有し、印字された前記用紙をカットするカッター装置を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、ホームポジションセンサの出力にバラツキがあってもパーシャルカット時の可動刃の停止位置を一定に保つことが可能なカッター装置を用いたプリンタを提供することができる。
【００１９】
本発明によるプリンタは、前記用紙送り機構、前記印字部及び前記カッター装置に電力を供給する電源部をさらに備え、前記制御部は、電源投入時に前記可動刃のパーシャルカット標準ストローク量の補正量の測定動作を行うことが好ましい。本発明によれば、カッター装置のイニシャライズ動作を適切なタイミングで実施することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ホームポジションセンサの出力にバラツキがあってもパーシャルカット時の可動刃の停止位置を一定に保つことが可能なカッター装置及びこれを用いたプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態によるプリンタの構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態によるカッター装置１０の構成を概略的に示す平面図である。
【図３】図３（ａ）及び（ｂ）は、可動刃１２の動作を説明するための図であって、（ａ）はフルカットモード、（ｂ）はパーシャルカットモードをそれぞれ示している。
【図４】図４（ａ）及び（ｂ）は、ホームポジションセンサの構成及び動作を説明するための略平面図であって、（ａ）はホームポジションセンサがオフの状態、（ａ）はホームポジションセンサ２０がオンの状態をそれぞれ示している。
【図５】図５は、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角度、可動刃１２の進退方向の位置及びホームポジションセンサ２０のオン／オフ状態の関係を説明するためのグラフである。
【図６】図６（ａ）及び（ｂ）は、ホームポジションセンサのオンオフ状態とステッピングモータのステップ数との関係を概略的に示す図であって、（ａ）はホームポジションセンサの誤差がない場合、（ｂ）はホームポジションセンサの誤差がある場合をそれぞれ示している。
【図７】図７は、カッター装置のイニシャライズ動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、パーシャルカット動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態によるプリンタの構成を概略的に示す側面図である。
【００２４】
図１に示すように、プリンタ１は、ロール紙収容部が設けられた筐体２と、印字ヘッド４を含む印字部と、プラテンローラ５を含む用紙送り機構と、固定刃１１及び可動刃１２を有し印字された用紙を切断するカッター装置１０と、各部を制御する制御部７と、各部に電力を供給する電源部８とを備えている。筐体２内に収容されたロール紙３Ｒから連続的に繰り出された用紙３Ｐは、印字ヘッド４及びプラテンローラ５で印字処理され、カッター装置１０で切断された後、発券口２ａから排出される。制御部７は、外部からの印字リクエストに従って印字ヘッド４の印字動作、プラテンローラ５の回転動作及びカッター装置１０の切断動作を制御する。プラテンローラ５及びカッター装置１０は図示しないモータによって駆動される。詳細は後述するが、制御部７は、例えばプリンタ１の電源投入時にカッター装置１０のイニシャライズ動作を行う。
【００２５】
図２は、本発明の実施の形態によるカッター装置１０の構成を概略的に示す平面図である。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態によるカッター装置１０は、用紙搬送路６の近傍の所定の位置に固定された固定刃１１と、用紙搬送路６を挟んで固定刃１１と対向配置され、固定刃１１に向かって進退自在に設けられた可動刃１２と、可動刃１２を進退方向に駆動する可動刃駆動機構１３と、可動刃１２がその後退位置であるホームポジションに戻っているか否かを検知するホームポジションセンサ２０とを備えている。上記のように、可動刃１２の進退動作は、制御部７によって制御される。
【００２７】
可動刃１２は、固定刃１１に向かって前進することにより、固定刃１１と可動刃１２との間の用紙搬送路６を通過する用紙３Ｐ（図１参照）を切断する。固定刃１１の刃先が直線状であるのに対し、可動刃１２の刃先はその進退方向に向かって略Ｖ字状に形成されている。可動刃１２の刃先の形状を略Ｖ字状にすることにより、固定刃１１に対して可動刃１２の刃先を斜めに進入させることができ、鋏み効果によって用紙を効率よく切断することができる。
【００２８】
可動刃１２の後端部は樹脂製の可動刃保持部材１４に固定されており、可動刃保持部材１４は可動刃１２と共に進退方向に移動可能に構成されている。可動刃１２の刃先は可動刃圧接部材（不図示）によって固定刃１１に圧接されており、固定刃１１に圧接摺動しながら前進することにより、固定刃１１と可動刃１２との間の用紙を切断する。可動刃１２の幅方向の両端の前端部には刃先よりも前方に突出したガイド片１２ｂが設けられており、図示のように可動刃１２が最も後方のホームポジションに移動しているときでも固定刃１１に対する可動刃１２の圧接状態が維持されるように構成されている。
【００２９】
固定刃１１側から見て可動刃１２のＶ字状の刃先の最も奥側（幅方向中央）には非切断用スリット１２ａが設けられている。本実施形態においてスリット１２ａは１つだけであるが、２つ以上設けることも可能である。可動刃１２の刃先が固定刃１１に向かって前進し、スリット１２ａが固定刃１１の刃先の位置を完全に通過したとき、用紙はフルカットされる。一方、可動刃１２のスリット１２ａが固定刃１１の刃先の直前（パーシャルカット位置）で停止したとき、用紙はパーシャルカットされ、スリット１２ａの位置で部分的に繋がった状態となる。
【００３０】
可動刃駆動機構１３は、ステッピングモータ１５と、ステッピングモータ１５によって回転駆動される第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂとを有している。ステッピングモータ１５の回転軸に設けられたピニオンギヤ１５ａは減速ギヤ１８ａ，１８ｂを介して第２の可動刃駆動ギヤ１６Ｂと噛み合っており、第２の可動刃駆動ギヤ１６Ｂは第１の可動刃駆動ギヤ１６Ａと噛み合っている。そのため、第１の可動刃駆動ギヤ１６Ａは第２の可動刃駆動ギヤ１６Ｂと逆方向に回転する。可動刃駆動機構１３は、回転刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転運動を可動刃１２の往復運動に変換するクランク機構を構成するものである。
【００３１】
第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの主面には第１及び第２のクランクピン１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ植設されており、一対のクランクピン１７Ａ，１７Ｂは、可動刃保持部材１４に形成された一対の駆動溝１４ａ，１４ａにそれぞれ挿入されている。一対の駆動溝１４ａ，１４ａは、可動刃１２の進退方向と直交する幅方向に沿って直線状に形成された長孔である。ステッピングモータ１５によって駆動されて第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂが回転すると、クランクピン１７Ａ，１７Ｂは回転してそのＸ方向及びＹ方向の位置が変化する。
【００３２】
ここで、第２のクランクピン１７Ｂは第１のクランクピン１７Ａと逆回りで回転するが、可動刃１２の進退方向（Ｙ方向）における第１及び第２のクランクピン１７Ａ，１７Ｂの位置は互いに一致するように構成されている。したがって、第１のクランクピン１７ＡがＹ方向の最も前方に移動したときには、第２のクランクピン１７ＢもＹ方向の最も前方に移動する。また、第１のクランクピン１７ＢがＹ方向の最も後方に移動したときには、第２のクランクピン１７ＢもＹ方向の最も後方に移動する。さらに、第１のクランクピン１７Ａが最も左側（外側）に移動したときには、第２のクランクピン１７Ｂは最も右側（外側）に移動し、逆に第１のクランクピン１７Ａが最も右側（中央側）に移動したときには、第２のクランクピン１７Ｂは最も左側（中央側）に移動する。
【００３３】
Ｘ方向におけるクランクピン１７Ａ，１７Ｂの位置の変化は、駆動溝１４ａ，１４ａの形成方向と一致しているので、クランクピン１７Ａ，１７Ｂは駆動溝１４ａ，１４ａ内を自由に動くことができ、可動刃保持部材１４はクランクピン１７Ａ，１７ＢからＸ方向の力を受けない。一方、Ｙ方向におけるクランクピン１７Ａ，１７Ｂの位置の変化は、駆動溝１４ａＡ，１４ａの形成方向と直交しているので、クランクピン１７Ａ，１７Ｂと係合している可動刃保持部材１４はクランクピン１７Ａ，１７Ｂからの力を受けてＹ方向に移動する。すなわち、可動刃１２は可動刃保持部材１４と共にＹ方向に進退運動する。第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂが一回転した場合、可動刃１２は可動刃保持部材１４と共に一回の往復運動を行うことができ、第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂが連続回転した場合には往復運動を繰り返すことができる。
【００３４】
図３（ａ）及び（ｂ）は、可動刃１２の動作を説明するための図であって、（ａ）はフルカットモード、（ｂ）はパーシャルカットモードをそれぞれ示している。
【００３５】
図３（ａ）に示すように、用紙をフルカットする場合には、可動刃１２のスリット１２ａを固定刃１１の刃先の位置よりも前方に送り出して用紙をカットする。フルカットモードにおける可動刃１２の進退動作は、単純に第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを一回転させることにより実現することができる。あるいは、第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを１８０°正回転させた後、逆回転させて元に位置（ホームポジション）に戻してもよい。クランクピン１７Ａ，１７Ｂが固定刃１１に最も近づいたとき、可動刃１２のスリット１２ａは、固定刃１１の刃先の位置を完全に通り越してさらに前方に送り出されるので、用紙をフルカットすることができる。
【００３６】
一方、図３（ｂ）に示すように、用紙をパーシャルカットする場合には、可動刃１２のスリット１２ａが固定刃１１の刃先の直前（パーシャルカット位置）で停止するように可動刃１２を前進させる。その後、第１及び第２の可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを逆回転させて可動刃１２を元の位置（ホームポジション）に戻す。以上により、用紙をパーシャルカットすることができる。
【００３７】
図４（ａ）及び（ｂ）は、ホームポジションセンサ２０の構成及び動作を説明するための略平面図であって、（ａ）はホームポジションセンサ２０がオフの状態、（ａ）はホームポジションセンサ２０がオンの状態をそれぞれ示している。
【００３８】
上記のように、ホームポジションセンサ２０は可動刃１２がホームポジション近傍に戻っていることを検知するセンサである。可動刃１２のホームポジションは、固定刃１１から見て可動刃１２が最も後退した位置である。本実施形態によるホームポジションセンサ２０はメカニカルスイッチであるが、光学スイッチを用いることも可能である。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、可動刃１２がホームポジションよりも前方に移動しているときには可動刃保持部材１４の後端部がホームポジションセンサ２０のレバースイッチ２０ａを押していないので、ホームポジションセンサ２０はオフ状態である。したがって、制御部７は可動刃１２がホームポジション近傍に戻っていないことを検知することができる。
【００４０】
一方、図４（ｂ）に示すように、可動刃１２が後退してホームポジションに戻っているときにはホームポジションセンサ２０のレバースイッチ２０ａが可動刃保持部材１４の後端部によって押されてオン状態になっているので、制御部７は可動刃１２がホームポジション近傍に戻っていることを検知することができる。
【００４１】
用紙のパーシャルカットでは、固定刃１１の刃先までの可動刃１２のストローク量を正確に制御する必要があり、そのためには可動刃１２の位置を正確に把握する必要がある。パーシャルカット位置までの可動刃１２のストローク量は、ステッピングモータ１５のステップ数に基づいて制御される。
【００４２】
図５は、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角度、可動刃１２の進退方向の位置（可動刃ストローク量）及びホームポジションセンサ２０のオン／オフ状態の関係を説明するためのグラフである。
【００４３】
図５に示すように、可動刃１２が最も後退した位置（ホームポジション）における可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角を基準角度（０°）とし、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを３６０°回転させて可動刃１２を一往復させるものとする。可動刃１２が最も後退した位置では、ホームポジションセンサ２０はオン状態である。可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを回転させて可動刃１２を前進させていくと、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角が例えば４０°になったときホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わる。ただし、この切り替えタイミングには装置間の個体差や経年変化があり、少し早めに切り替わるものもあれば、少し遅めに切り替わるものもある。このホームポジションセンサ２０のスイッチング位置のバラツキがパーシャルカットの品質に影響を与える。
【００４４】
その後、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂがさらに回転すると可動刃１２が前進し、可動刃１２のストローク量が増加する。そして可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角が１８０°になったとき、可動刃１２は最も前進した位置に移動する。このとき、可動刃１２のスリット１２ａは固定刃１１の刃先の位置を通り越しているので、用紙はフルカットされる（図３（ｂ）参照）。
【００４５】
可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂがさらに回転すると可動刃１２は後退していく。そして可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角が例えば３２０°（＝−４０°）になったときホームポジションセンサ２０がオフからオンに切り替わり、可動刃１２がホームポジションに戻ってきたことを検知する。その後、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂが基準角度（３６０°（＝０°））になると、可動刃１２は最も後退した位置に戻る。
【００４６】
上記のように、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを一回転させると可動刃１２はフルカットモードで動作するので、用紙をパーシャルカットするためには、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを正回転させて可動刃１２をパーシャルカット位置まで送り出した後、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂを逆回転させる必要がある。図５において、可動刃１２のパーシャルカット位置は、可動刃駆動ギヤ１６Ａ，１６Ｂの回転角が１４０°になったときの位置である。したがって、パーシャルカットでは可動刃１２のストローク量の制御が非常に重要である。可動刃１２のパーシャルカットストローク量が小さすぎると、非切断部分の幅が広すぎるため発券部分を用紙本体からきれいに切り離すことができず、可動刃１２のパーシャルカットストローク量が大きすぎると、発券部分がフルカットされてしまうからである。
【００４７】
そこで本実施形態においては、パーシャルカットモードにおける可動刃１２のストローク量を正確に制御するため、カッター装置１０のイニシャライズ動作を行う。イニシャライズ動作を行うタイミングは特に限定されないが、例えばプリンタ１の電源投入時に毎回、或いは複数回に一回行われることが好ましく、あるいは毎月一回、毎週一回などのように定期的に行われてもよい。次に、パーシャルカット制御のためのイニシャライズ動作について説明する。
【００４８】
図７は、カッター装置１０のイニシャライズ動作について説明するためのフローチャートである。
【００４９】
図７に示すように、カッター装置１０のイニシャライズ動作では、可動刃１２をそのホームポジション近傍で進退移動させたときのホームポジションセンサ２０のオン領域のモータ駆動ステップ数Ｂを計測する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。具体的には、ステッピングモータ１５を正回転させたときにホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わるプラス側の位置（プラス４０°前後の位置）を検出し、次いでステッピングモータ１５を逆回転させたときにホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わるマイナス側の位置（マイナス４０°前後の位置）を検出し、プラス側のスイッチング位置からマイナス側のスイッチング位置までの移動に必要なモータ駆動ステップ数Ｂを取得する。モータ駆動ステップ数Ｂの半値Ｂ／２は、可動刃１２が最も後退した待機位置（ホームポジション）からホームポジションセンサ２０のスイッチング位置まで移動するために必要なステッピングモータ１５の駆動ステップ数を意味する。
【００５０】
次に、計測されたモータ駆動ステップ数Ｂと標準値（設計上のモータ駆動ステップ数Ａ）との差分を補正値α＝（Ｂ−Ａ）／２として求める（ステップＳ１３）。こうして求めた補正値αは制御部７内のメモリに記憶される（ステップＳ１４）。以上により、イニシャライズ動作が終了する（ステップＳ１５）。
【００５１】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ホームポジションセンサ２０のオンオフ状態とステッピングモータ１５のステップ数との関係を概略的に示す図であって、（ａ）はホームポジションセンサ２０の誤差がない場合（標準出力）、（ｂ）はホームポジションセンサ２０の誤差がある場合をそれぞれ示している。
【００５２】
図６（ａ）に示すように、ホームポジションセンサ２０のオン領域の標準ステップ数をＡとし、パーシャルカット標準ステップ数をＮとする。すなわち、カッター装置１０は、ホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わる位置からステッピングモータ１５をパーシャルカット標準ステップ数Ｎだけ回転させることにより可動刃１２をパーシャルカット標準ストローク量で前進させたときに用紙がきれいにパーシャルカットされるように設計されている。
【００５３】
図６（ｂ）に示すように、あるカッター装置１０のホームポジションセンサ２０のオン領域の計測ステップ数がＢ（＞Ａ）であるものとする。この場合、ホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わる位置から可動刃１２をパーシャルカット標準ストローク量（パーシャルカット標準ステップ数Ｎ）だけ前進させると、可動刃１２のスリット１２ａはパーシャルカット位置を通り越して停止するため、用紙３Ｐがフルカットされてしまう。なおＢ＜Ａの場合には、用紙のパーシャルカットストローク量が不足し、非切断部分の幅が広くなりすぎるため、発券部分をきれいに切り離すことができない。
【００５４】
そこで、補正値α＝（Ｂ−Ａ）／２を求め、この補正値αを用いてパーシャルカット標準ステップ数Ｎを補正する。補正後のモータ駆動ステップ数Ｎ'＝（Ｎ−α）となる。さらにまた、ホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わる位置から可動刃１２がホームポジション（待機位置）に戻るために必要な補正後のモータ駆動ステップ数は、Ａ／２＋αとなる。
【００５５】
図８は、実際のパーシャルカット動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
図８に示すように、パーシャルカット動作では、ステッピングモータ１５を正回転させて可動刃１２を前進させる（ステップＳ２１、Ｓ２２Ｎ）。そして、可動刃１２がホームポジションセンサ２０のスイッチング位置に到達すると、ホームポジションセンサ２０がオンからオフに切り替わる（ステップＳ２２Ｙ）。
【００５７】
次に、ホームポジションセンサ２０のスイッチング位置（基準位置）からステッピングモータ１５を（Ｎ−α）ステップ回転させた位置で可動刃１２を停止する（ステップＳ２３）。これにより、可動刃１２は補正後のモータ駆動ステップ数Ｎ'＝（Ｎ−α）に応じたストローク量で移動するので、可動刃１２をパーシャルカット位置で停止させることができる。
【００５８】
その後、ステッピングモータ１５を逆回転させて可動刃１２を後退させる（ステップＳ２４）。そして、可動刃１２がホームポジションセンサ２０のスイッチング位置に到達すると、ホームポジションセンサ２０がオフからオンに切り替わるので、ステッピングモータ１５を所定ステップ数（Ｂ／２（＝Ａ／２＋α）ステップ）さらに回転させて可動刃１２を待機位置（ホームポジション）で停止させる（ステップＳ２６）。以上により、パーシャルカット動作が完了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によるカッター装置１０は、ホームポジションセンサの出力のバラツキを補正して可動刃１２をパーシャルカット位置まで送り出すので、パーシャルカット時の可動刃１２の停止位置を一定に保つことができる。したがって、パーシャルカットの信頼性を向上させることができる。
【００６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００６１】
例えば、上記実施形態においては、可動刃１２が略Ｖ字状である場合を例に挙げたが、本発明はこのような形状に限定されるものではなく、例えば幅方向の一方から他方に向かって一方向に傾斜した形状であってもよく、波型やのこぎり型の形状であってもかまわない。すなわち、本発明は、パーシャルカットのストローク量がフルカットと異なる種々のカッター装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    プリンタ
２    筐体
２ａ    発券口
３Ｐ    用紙
３Ｒ    ロール紙
４    印字ヘッド
５    プラテンローラ
６    用紙搬送路
７    制御部
８    電源部
１０    カッター装置
１１    固定刃
１２    可動刃
１２ａ    非切断用スリット
１２ｂ    ガイド片
１３    可動刃駆動機構
１５    ステッピングモータ
１５ａ    ピニオンギヤ
１６Ａ    第１の可動刃駆動ギヤ
１６Ｂ    第２の可動刃駆動ギヤ
１７Ａ，１７Ｂ    クランクピン
１８ａ，１８ｂ    減速ギヤ
１９    可動刃保持部材
１９ａ    駆動溝（長孔）
２０    ホームポジションセンサ
２０ａ    レバースイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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