(57)【要約】【課題】歩行補助装具の着脱の効率性が向上されるとともに、手や指を挟む危険性が低減された歩行補助装具を提供する。【解決手段】歩行補助装具１００は、被装着者の腰部に装着される腰部外骨格部材１０１と、被装着者の大腿部に装着される大腿部外骨格部材１０２と、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２とを連結している連結部１０３と、を備え、連結部１０３は、腰部外骨格部材１０１に連結される腰部側ジョイント１０４と、大腿部外骨格部材１０２に連結される大腿部側ジョイント１０５と、腰部側ジョイント１０４と大腿部側ジョイント１０５とを回動可能に連結するリンクピン１０６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被装着者の腰部に装着される腰部外骨格部材と、
前記被装着者の大腿部に装着される大腿部外骨格部材と、
前記腰部外骨格部材と前記大腿部外骨格部材とを連結している連結部と、
を備え、
前記連結部は、
前記腰部外骨格部材に連結される腰部側ジョイントと、
前記大腿部外骨格部材に連結される大腿部側ジョイントと、
前記腰部側ジョイントと前記大腿部側ジョイントとを回動可能に連結する連結部材と、
を備える、歩行補助装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行補助装具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材との連結が解除可能となっている歩行補助装具が記載されている。具体的には、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とを連結する連結部は、腰部外骨格部材に結合されたラッチ機構と、大腿部外骨格部材に結合された突起要素と、大腿部外骨格部材に結合されたクリップ本体と、クリップ本体上のクリップベースに回転可能に結合されたハンドルと、ハンドルに回転可能に連結されたフックとを有する。そして、フックがラッチ機構に係合され、ハンドルが第１のラッチ解除位置から第２のラッチ位置に回転されると、突起要素がラッチ機構の空洞内へと移動することにより、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とが連結される。そのため、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とを別々に装着した後、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とを連結することにより、歩行補助装具を装着することができる。また、歩行補助装具を外す際には、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材との連結を解除した後、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とを別々に外すことができる。すなわち、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材との連結が解除可能であることにより、歩行補助装具の着脱の効率性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１８−５２１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の歩行補助装具では、ハンドルを第１のラッチ解除位置から第２のラッチ位置に回転させてハンドルをクリップベース上に固定する際や、フックをラッチ機構に係合する際に、ハンドルとクリップベースとの間や、フックとラッチ機構との間に手や指を挟んでしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、歩行補助装具の着脱の効率性が向上されるとともに、手や指を挟む危険性が低減された歩行補助装具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歩行補助装具は、被装着者の腰部に装着される腰部外骨格部材と、前記被装着者の大腿部に装着される大腿部外骨格部材と、前記腰部外骨格部材と前記大腿部外骨格部材とを連結している連結部と、を備え、前記連結部は、前記腰部外骨格部材に連結される腰部側ジョイントと、前記大腿部外骨格部材に連結される大腿部側ジョイントと、前記腰部側ジョイントと前記大腿部側ジョイントとを回動可能に連結する連結部材と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る歩行補助装具によれば、腰部側ジョイントと大腿部側ジョイントとが回動可能に連結されているため、腰部側ジョイントと大腿部側ジョイントとが互いに対して回動することにより、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材との間隔を調整することができる。そのため、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材との連結が解除可能となっていなくても、座位又は立位で、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とを容易に装着することができる。また、歩行補助装具を装着する際又は外す際に、腰部外骨格部材と大腿部外骨格部材とを連結したり、当該連結を解除したりする必要がないため、手や指を挟む危険性を回避することができる。これにより、歩行補助装具の着脱の効率性が向上されるとともに、手や指を挟む危険性が低減された歩行補助装具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る歩行補助装具の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る歩行補助装具における連結部の回動を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る歩行補助装具の長さ調整の他の例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る歩行補助装具の長さ調整の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に、本発明の実施の形態１に係る歩行補助装具１００の一例を示す。また、図２に、実施の形態１に係る歩行補助装具１００における連結部１０３の回動を示す。
【００１０】
図１及び図２に示すように、実施の形態１に係る歩行補助装具１００は、腰部外骨格部材１０１、大腿部外骨格部材１０２、連結部１０３を備える。腰部外骨格部材１０１は、歩行補助装具１００が装着される人（以下、被装着者と称する。）の腰部に装着される。また、大腿部外骨格部材１０２は、被装着者の大腿部に装着される。そして、連結部１０３は、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２とを連結している。
【００１１】
腰部外骨格部材１０１は、被装着者の腰部を挿通可能な環状の部材である。
【００１２】
大腿部外骨格部材１０２は、被装着者の大腿部を挿通可能な環状の部材である。
【００１３】
連結部１０３は、図１及び図２に示すように、腰部側ジョイント１０４、大腿部側ジョイント１０５、連結部材としてのリンクピン１０６、調整用ボルト１０７、回動ピン１０８等を備える。
【００１４】
腰部側ジョイント１０４は、平面視略ひょうたん形状を有する板状部材である。具体的には、腰部側ジョイント１０４は、腰部外骨格部材１０１から大腿部側ジョイント１０５へ向かって延びる長尺な部材であり、一方の端部１０４Ａの幅は、他方の端部１０４Ｂの幅より狭くなっている。換言すれば、腰部側ジョイント１０４の幅は、上記一方の端部１０４Ａから上記他方の端部１０４Ｂまで当該一方の端部１０４Ａの幅となっており、上記他方の端部１０４Ｂは、上記一方の端部１０４Ａの幅より長い直径を有する略円形形状となっている。さらに、上記一方の端部１０４Ａの端部形状は、略円弧形状となっている。腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａの端部形状及び他方の端部１０４Ｂの端部形状が略円弧形状となっていることにより、腰部側ジョイント１０４が回動する際に一方の端部１０４Ａ及び他方の端部１０４Ｂが被装着者の衣服等に引っかかるのを防止することができる。
また、腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａは、腰部外骨格部材１０１の外側面に調整用ボルト１０７によって回動可能に連結されている。また、腰部側ジョイント１０４の他方の端部１０４Ｂは、リンクピン１０６によって、大腿部側ジョイント１０５に回動可能に連結されている。
【００１５】
大腿部側ジョイント１０５は、平面視略矩形形状を有する板状部材である。具体的には、大腿部側ジョイント１０５は、腰部側ジョイント１０４から大腿部外骨格部材１０２へ向かって延びる長尺な部材であり、大腿部側ジョイント１０５の幅は、腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａの幅より短い。そして、大腿部側ジョイント１０５の一方の端部１０５Ａは、リンクピン１０６によって、腰部側ジョイント１０４の他方の端部１０４Ｂに回動可能に連結されている。また、大腿部側ジョイント１０５の他方の端部１０５Ｂは、回動ピン１０８によって、大腿部外骨格部材１０２の外側面に連結されている。
【００１６】
すなわち、腰部外骨格部材１０１と腰部側ジョイント１０４とは回動可能に連結されており、腰部側ジョイント１０４と大腿部側ジョイント１０５とは回動可能に連結されており、大腿部側ジョイント１０５と大腿部外骨格部材１０２とは回動可能に連結されている。そして、腰部外骨格部材１０１、腰部側ジョイント１０４、大腿部側ジョイント１０５、大腿部外骨格部材１０２が互いに回動することにより、図２に示すように、歩行補助装具１００の長さが調整可能となっている。
【００１７】
また、腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａには、調整用ボルト１０７が挿通可能な貫通孔１０４Ｃが、腰部側ジョイント１０４の長さ方向に沿って複数設けられている。これにより、歩行補助装具１００の長さを更に微調整可能となっている。
【００１８】
以上に説明した実施の形態１に係る歩行補助装具１００によれば、腰部側ジョイント１０４と大腿部側ジョイント１０５とが回動可能に連結されているため、腰部側ジョイント１０４と大腿部側ジョイント１０５とが互いに対して回動することにより、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２との間隔を調整することができる。そのため、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２との連結が解除可能となっていなくても、座位又は立位で、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２とを容易に装着することができる。また、歩行補助装具１００を装着する際又は外す際に、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２とを連結したり、当該連結を解除したりする必要がないため、手や指を挟む危険性を回避することができる。これにより、歩行補助装具１００の着脱の効率性が向上されるとともに、手や指を挟む危険性が低減された歩行補助装具１００を提供することができる。
【００１９】
また、腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａには、調整用ボルト１０７が挿通可能な貫通孔１０４Ｃが、腰部側ジョイント１０４の長さ方向に沿って複数設けられているため、歩行補助装具１００の長さを更に微調整することができる。
【００２０】
図３に、歩行補助装具１００の長さ調整の他の例を示す。図３に示すように、歩行補助装具１００の長さの調整量が足りない場合には、調整用ボルト１０７を外し、腰部外骨格部材１０１と腰部側ジョイント１０４との連結を解除してもよい。具体的には、歩行補助装具１００を被装着者に装着する際に、予め腰部外骨格部材１０１と腰部側ジョイント１０４との連結を解除しておき、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２とを被装着者に装着した後、調整用ボルト１０７によって腰部外骨格部材１０１と腰部側ジョイント１０４とを連結してもよい。また、歩行補助装具１００を被装着者から外す際、まず腰部外骨格部材１０１と腰部側ジョイント１０４との連結を解除してから、腰部外骨格部材１０１と大腿部外骨格部材１０２とを被装着者から外してもよい。この際、腰部外骨格部材１０１と腰部側ジョイント１０４との連結及び当該連結の解除は、調整用ボルト１０７を回動させるだけで行うことができる。そのため、歩行補助装具１００の着脱の効率性を向上させつつ、手や指を挟む危険性を低減することができる。
【００２１】
図４に、歩行補助装具１００の長さ調整の他の例を示す。図４に示すように、腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａに、貫通孔１０４Ｃの代わりに、長穴１０４Ｄが設けられていてもよい。調整用ボルト１０７が長穴１０４Ｄ内を移動することにより、歩行補助装具１００の長さを更に微調整することができる。また、歩行補助装具１００の長さの微調整の際に調整用ボルト１０７を付け直す必要がない。
【００２２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、大腿部側ジョイント１０５の他方の端部１０５Ｂと大腿部外骨格部材１０２とが調整用ボルト１０７によって連結されていてもよい。換言すれば、大腿部側ジョイント１０５の他方の端部１０５Ｂに調整用ボルト１０７が挿通可能な貫通孔が、大腿部側ジョイント１０５の長さ方向に沿って複数設けられていてもよい。また、大腿部側ジョイント１０５の他方の端部１０５Ｂに、貫通孔の代わりに、長穴が設けられていてもよい。また、腰部側ジョイント１０４の一方の端部１０４Ａ及び大腿部側ジョイント１０５の他方の端部１０５Ｂの双方に、上記調整用ボルト１０７が挿通可能な貫通孔及び長穴が設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１００  歩行補助装具
１０１  腰部外骨格部材
１０２  大腿部外骨格部材
１０３  連結部
１０４  腰部側ジョイント
１０４Ａ  一方の端部
１０４Ｂ  他方の端部
１０４Ｃ  貫通孔
１０５  大腿部側ジョイント
１０５Ａ  一方の端部
１０５Ｂ  他方の端部
１０６  リンクピン（連結部材）
１０７  調整用ボルト
１０８  回動ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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