(57)【要約】      （修正有）【課題】光重合によって付加的に製造された成形体のための後処理アレンジメントを提供する。【解決手段】本発明に従う、洗浄ステーション２２および仕上げステーション４２が筐体内で垂直方向上下に配列されるような空間的関係における洗浄ステーションおよび仕上げステーションの統合は、後処理アレンジメントの特に省空間かつコンパクトな設計を可能にする。それの上部の仕上げステーションの下の洗浄ステーションの配置は、そのような設計においては、ホルダ４８に懸架された成形体が洗浄槽２６内の洗浄液に浸るように、洗浄槽が、洗浄ステーション内の下部保持位置からリフティング装置によって仕上げステーションへと上向きに持ち上げられ得るという利点を有する。【選択図】図３
2020100142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光重合によって付加的に製造される成形体のための後処理アレンジメントであって、前記後処理アレンジメントは、前記成形体に対する洗浄槽を準備できた状態で保持するための洗浄ステーションと、前記成形体の後露光のための仕上げステーションとを有し、
前記洗浄ステーション（２２）および前記仕上げステーション（４２）は、水平スタンド表面上に立つことが可能な筐体（２）内に収納されており、前記筐体内で、前記洗浄ステーション（２２）は、下部セクション（２０）内に収納されており、前記仕上げステーション（４２）は、前記下部セクションの上部に垂直方向に配置されている上部セクション（４０）内に収納されており、前記下部セクションおよび上部セクション（２０，４０）は、通路によって互いに接続されていることと、
ホルダ（４８）は、前記仕上げステーション（４２）内に搭載されており、前記ホルダ上で、前記成形体（１）が、直接的にまたは間接的に懸架されていることと、
前記洗浄槽（２６）は、リフティング装置（４６）によって運搬され、前記リフティング装置（４６）は、前記ホルダ（４８）に懸架された前記成形体が前記洗浄槽内で受け取られる洗浄位置まで、前記仕上げステーション（４２）への前記通路を通って垂直方向上向きに、前記洗浄ステーション（２２）内の保持位置から前記洗浄槽（２６）を持ち上げることが可能であり、かつ、前記洗浄槽を再び降下させることが可能であるように構成されていることと、
制御ユニット（４）は、前記成形体を前記ホルダ（４８）上に位置付けた後、前記リフティング装置（４６）が、前記成形体（１）を前記洗浄槽内の洗浄液を用いて洗浄するために、前記洗浄槽（２６）を前記洗浄位置まで持ち上げることと、前記洗浄プロセスの完了後、前記洗浄ステーション内の前記保持位置まで下向きに前記リフティング装置（４６）によって前記洗浄槽（２６）を移動させることと、その後に後露光のために前記仕上げステーション（４２）の動作を制御することとを行うように、前記リフティング装置ならびに前記洗浄ステーションおよび仕上げステーション（２２，４２）の動作を制御するように配置されていることと
を特徴とする、後処理アレンジメント。
【請求項２】
前記通路は、
（ｉ）アクチュエータを制御する前記制御ユニットによって開閉されるように適合されたクロージャ（２４）を提供されていることであって、この場合、前記制御ユニットは、前記洗浄槽（２６）が前記リフティング装置によって持ち上げられ前記通路を通過する前に、前記クロージャ（２４）を開放し、かつ、前記洗浄プロセスの完了後、前記洗浄ステーションへと下向きに前記リフティング装置（４６）によって前記洗浄槽（２６）が移動された後に、前記クロージャ（２４）を閉鎖するように構成されている、こと、または、
（ｉｉ）前記洗浄槽（２６）が持ち上げられたときに前記洗浄槽（２６）によって受動的に開放され、かつ、前記洗浄槽（２６）を降下させた後に再び受動的に閉鎖される、クロージャを提供されていること
のうちのいずれかであることを特徴とする、請求項１に記載の後処理アレンジメント。
【請求項３】
前記ホルダ（４８）は、垂直軸のまわりで回転可能であるように搭載されていることと、
モータが提供されることであって、前記モータは、依然として付着している光重合可能液体を前記成形体から遠心分離によって飛ばすことによって前記成形体を洗浄するために、懸架された成形体を伴う前記ホルダを回転させるために、前記ホルダ（４８）を駆動する、ことと
を特徴とする、請求項１または請求項２に記載の後処理アレンジメント。
【請求項４】
前記洗浄ステーション（２２）は、洗浄液を保持している少なくとも１つの容器（２８）に接続されているフィーディングデバイス（３０、３２）を提供されていることであって、前記フィーディングデバイスは、可撓性導管（３３）によって前記洗浄槽（２６）に接続されており、前記可撓性導管（３３）は、前記フィーディングデバイスから前記洗浄位置における前記洗浄槽（２６）まで延在するために十分な長さを有している、ことと、
前記制御ユニット（４）は、前記洗浄槽（２６）が前記リフティング装置（４６）によって前記洗浄位置まで持ち上げられている間に、および／または、前記洗浄槽（２６）が前記リフティング装置（４６）によって前記洗浄位置まで持ち上げられた後に、前記洗浄槽（２６）が洗浄液で充填されるように前記フィーディングデバイスを制御し、かつ、前記洗浄プロセス中に前記洗浄ステーションの動作を制御するように配置されていることと
を特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
【請求項５】
前記制御ユニット（４）は、前記洗浄効果を強化するために、前記洗浄プロセスが実行されている間に前記ホルダ（４８）に接続された前記モータを作動させ、これにより、前記成形体（１）を前記洗浄液内で回転させるようにさらに配置されていること
を特徴とする、請求項３または請求項４に記載の後処理アレンジメント。
【請求項６】
前記洗浄ステーション（２２）は、洗浄液を保持している少なくとも２つの容器（２８）に接続されていることと、
前記フィーディングデバイスは、ポンプ（３０）およびバルブ（３２）を提供されていることであって、前記ポンプ（３０）およびバルブ（３２）は、前記制御ユニットの制御下で、前記少なくとも２つの容器（２８）のうちの選択された１つから前記洗浄槽（２６）へと洗浄液を選択的にフィードし、かつ、前記洗浄プロセスの完了後、前記洗浄槽（２６）から前記洗浄液を再び送出する、ことと
を特徴とする、請求項４または請求項５に記載の後処理アレンジメント。
【請求項７】
前記仕上げステーション（４２）は、異なる波長を有する後露光のための少なくとも２つの光源を提供されていることであって、前記異なる波長は、３００ｎｍ〜５００ｎｍの範囲内であること
を特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の後処理アレンジメント。
【請求項８】
前記制御ユニット（４）は、仕上げられるべき前記成形体の性質に関する情報を受け取るための入力装置に接続されており、かつ、メモリを提供されていることであって、前記メモリ内に、前記洗浄ステーション（２０）および前記仕上げステーション（４２）に対するオペレーティングプログラムならびに割り振りの仕様が格納されており、前記割り振りの仕様は、前記成形体の前記性質に関する前記情報に従ってオペレーティングプログラムを割り振る、ことと、
前記制御ユニットは、前記成形体の前記性質に関する前記情報が受け取られた後、前記割り振られたオペレーティングプログラムを取り出し、かつ、前記取り出されたオペレーティングプログラムの実行によって前記洗浄ステーション（２２）および前記仕上げステーション（４２）を制御するように配置されていることと
を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の後処理アレンジメント。
【請求項９】
前記入力デバイスは、ユーザによる前記成形体の性質に関する情報の手動入力のための手動入力デバイスであること  
を特徴とする、請求項８に記載の後処理アレンジメント。
【請求項１０】
前記入力デバイスは、自動読み取りデバイスを含むことであって、前記自動読み取りデバイスは、前記成形体の前記性質に関する情報を含むデータ格納媒体を読み取るように設計されており、前記データ格納媒体は、前記成形体に接続されているかまたは前記成形体に割り当てられていること
を特徴とする、請求項８に記載の後処理アレンジメント。
【請求項１１】
前記成形体（１）を懸架するための前記ホルダ（４８）は、前記成形体（１）が前記ホルダ（４８）にぶら下がって保持され、その結果、前記成形体（１）が、前記仕上げステーションの放射および前記洗浄プロセス中の前記洗浄槽（２６）の前記洗浄液に対して少なくとも下半球全体から自由にアクセス可能であるように構成されていること
を特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
【請求項１２】
前記ホルダ（４８）は、付着している１つ以上の成形体（１）を伴う構築プラットフォーム（６）が前記ホルダに懸架されるかまたは前記ホルダ内に挿入されることが可能であるように構成されていることであって、１つまたは複数の前記成形体（１）は、下向きぶら下がり配向において前記ホルダにぶら下がっている、ことと
を特徴とする、請求項１１に記載の後処理アレンジメント。
【請求項１３】
前記仕上げステーション（４２）が収容される前記筐体の前記上部セクション（４０）は、その外壁内にフラップ（４４）を含むことであって、前記フラップ（４４）は、開放されることが可能であり、前記フラップ（４４）は、開放されたとき、後処理されるべき成形体（１）を前記ホルダ（４８）に懸架するために前記仕上げステーションの内部にアクセスすることが可能であり、かつ、仕上げられた成形体をそこから除去することが可能である、こと
を特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
【請求項１４】
前記筐体の前記上部セクション（４０）および前記下部セクション（２０）は、互いに引き離し可能に接続されていること
を特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
【請求項１５】
前記上部セクション（４０）は、その底壁内に開口部を有していることと、
前記下部セクション（２０）は、その上壁内に、前記上部セクションの前記底壁の前記開口部と位置合わせされた開口部を有していることであって、前記上部セクション（４０）の前記底壁の前記開口部および前記下部セクション（２０）の前記開口部は、一緒に前記通路を形成しており、前記通路を選択的に開閉するための前記クロージャ（２４）は、前記上部セクション（４０）の前記底壁内の前記開口部において配置されているか、または、前記下部セクション（２０）の前記上壁内の前記開口部において配置されていること
を特徴とする、請求項２〜１４のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
【請求項１６】
前記制御ユニット（４）は、前記筐体の引き離し可能な第３のセクション（６０）内に収納されていることであって、前記筐体の前記下部セクション（２０）および前記第３のセクションは、前記第３のセクション（６０）が前記下部セクション（２０）にその下で取り付けられることが可能なように設計されていること、
前記第３のセクション（６０）内の前記制御ユニット（４）と前記下部セクションおよび上部セクション（２０、４０）との間に電気接続部が存在することと
を特徴とする、請求項１４または請求項１５に記載の後処理アレンジメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄槽を保持するための洗浄ステーションと、成形体の後露光のための仕上げステーションとを有する、光重合によって付加的に製造された成形体のための後処理アレンジメントに関する。
【０００２】
現在では、連続層の場所選択的露光によるステレオリソグラフィベースの付加製造（ラピッドプロトタイピング）を用いて液体の光重合可能材料から成形体を製造するための多くの手順が存在する。粘性の液体材料の層は、構築プラットフォーム上に画定され、該層は、それぞれの層に対して予め画定された輪郭を有する露光領域における露光ユニットによる場所選択的露光によって重合される。その後、光重合可能材料のさらなる層は、重合層上に画定され、この最後に画定された層は、この最後に画定された層に対して予め画定された輪郭を有する露光によって重合される。２つの最後に挙げられたステップは、予め画定された形状を有する成形体が層内に予め画定された輪郭を有する硬化層のシーケンスによって形成されるまで繰り返される。
【０００３】
成形体を製造するためのそのような方法は、例えば、ＷＯ２０１０／０４５９５０Ａ１から公知であり、これは特に、液体の光重合可能材料からの歯科修復物の製造に関係している。公知の方法において、構築プラットフォームは、透明であるタンク底部の上方に垂直方向に移動可能なように保持される。タンク底部の下に露光ユニットが存在する。構築プラットフォームは、所望の層厚を有する光重合可能材料の１つの層のみが構築プラットフォームとタンク底部との間に残るまで、最初に光重合可能材料へと降下させられる。この層は、その後、露光ユニットによって予め画定された輪郭を用いて露光され、これにより、硬化される。構築プラットフォームが上昇させられた後、光重合可能材料は、新たに環境からフィードされ、構築プラットフォームは、再び降下させられ、降下は、最後に形成された層とタンク底部との間の距離が所望の厚さを有する層を画定するように制御される。その後、最後のステップは、所望の形状を有する成形体が、各場合において予め画定された輪郭を有する層のシーケンシャルな硬化によって作成されるまで、繰り返される。
【０００４】
最後の層の重合の後、成形体は、製造デバイスにおけるホルダから構築プラットフォームを引き離し、かつ、構築プラットフォームに対して成形体が付着した状態で構築プラットフォームを除去することにより、製造デバイスから除去される。このフェーズにおいて、成形体は、依然として湿っている（すなわち、液体の光重合可能材料によって濡れている）。さらに、依然として、不完全に重合された材料を有する成形体におけるエリアが存在し得る。したがって、除去された成形体は、後露光による洗浄および仕上げのための後処理に供される。このために、プロセスは、例えば、最新技術においては以下の通りであり、請求項１のプリアンブルは、そのような後処理アレンジメントに関する。懸架された成形体を伴う構築プラットフォームは、ホルダフレームへと押し込まれ、これはその後、粗い洗浄のためにイソプロパノールを有する第１の洗浄タンクへと浸漬される。イソプロパノール浴槽は、依然として付着している未重合材料を成形体の表面から引き離すために、磁気撹拌器によって動かされる。この粗い洗浄の後、ホルダフレームは、洗浄タンクから除去され、細かい洗浄のために第２の別個の洗浄タンクへと浸漬される。ここでも、磁気撹拌器によって洗浄が補助される。代替的に、超音波もまたアクチュエータとして使用されるが、これは、非常に論争の的になっており、健康面および安全面の理由から溶媒を直接的に取り扱うときには推奨されない。ホルダフレームは、その後、第２の洗浄槽の外に上昇させられ、成形体は、その後、溶解したフォトポリマーと共にイソプロパノールを除去するために、そして、成形体を乾燥させるために、加圧空気を吹き付けられる。最後に、構築プラットフォーム上で、懸架された成形体を伴うホルダフレームは、別個の仕上げデバイス内に設置され、そこで、成形体における依然として未重合の残留物を重合させるために後露光に供される。成形体を伴うホルダフレーム内に保持される構築プラットフォームの取り扱い、ならびにそれの洗浄タンクへの輸送および複数の洗浄タンク間の輸送および仕上げデバイスへの輸送は、手動で行われる。磁気撹拌器の設定、２つの洗浄タンクにおける洗浄持続時間の制御、ならびに仕上げデバイスの動作パラメータの設定もまた、同様に、オペレータによって手動で行われる。オペレータは、湿っている成形体または洗浄液に接触しないようにするために、グローブで保護されていなければならない。その他のシステム提供者は、洗浄および仕上げの前に、構築プラットフォームから成形体を除去することを推奨しており、成形体そのものは、タッチされ／グリップされ、個別的に取り扱われる必要がある。この上述の後処理アレンジメントは、一方では、多大な空間（２つの並んだ洗浄タンクおよびそれらの隣のさらなる後処理デバイス）を必要とし、他方では、人手がかかる。なぜなら、ホルダフレーム内に保持された成形体の取り扱いおよび輸送が人員によって行われる必要があり、この人員は、洗浄中および仕上げ中に動作パラメータを手動で設定することも行わなければならないからである。そのような後処理アレンジメントにおける後処理は、したがって、清掃中および仕上げ中の誤った設定が結果として生じる可能性があるので、人手がかかり、かつ、エラーが発生しやすい。
【０００５】
さらに、２つの洗浄タンクがフレームによって並んで保持される後処理アレンジメントも既に存在し、その結果、２つの洗浄タンクは、１つのユニットとして取り扱われ得る。しかしながら、２つのタンクが並んで配置され、この点で大きな表面積を占有するので、必要な大量の空間の問題はそれによって軽減されない。さらに、別個のデバイスとしての仕上げデバイスもまた、さらなる空間を占有する。仕上げの実施ステップに、人手がかかるという問題、および正しい実施ステップの選択および設定にエラーが発生しやすいという問題も、これによって対処されない。
【０００６】
３Ｄプリンタによって生成された成形体のための後処理アレンジメントは、ＵＳ  ２０１６／０１０７３９２  Ａ１から公知である。後処理アレンジメント内には、単一またはいくつかの独立した後処理デバイスが存在する。塗料を塗布するためのデバイスまたは研磨剤による表面仕上げのためのデバイスは、後処理デバイスと呼ばれる。１つまたは複数の後処理デバイスおよび３Ｄプリンタは、通信ユニットに接続され、通信ユニットは、３Ｄプリンタを制御するための３Ｄオブジェクト情報を後者に送信し、後処理情報を１つまたは複数の後処理デバイスに送信し、１つまたは複数の後処理デバイスはその後、この情報に基づいて、後処理動作を自動的に実行する。いくつかの後処理デバイスの場合、仕上げられるべき成形体は、複数の後処理デバイス間で手動で輸送されるか、または、自動輸送装置によって自動的に輸送される。液体洗浄剤による洗浄および後露光による仕上げの後処理プロセスは、本明細書中では言及されていない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、光重合によって付加的に製造された成形体に対する後処理アレンジメントを設計することであり、このアレンジメントは、コンパクトで省空間の設計を有し、後処理を実行するユーザによって便利かつ安全に動作させられ得るような態様で、液体洗浄剤内の成形体の洗浄および後露光による仕上げの後処理ステップのために設定され得る。
【０００８】
請求項１の特徴を含む後処理アレンジメントは、この目的を達成する役目を果たす。本発明の有利な実施形態は、従属請求項において述べられる。
【０００９】
本発明に従うと、後処理アレンジメントは、洗浄ステーションおよび仕上げステーションが水平スタンド表面上に立つことが可能な筐体内に収納されるように、設計される。筐体の下部セクション内に、洗浄ステーションが位置付けられ、下部セクションの上部のスタンド表面に対して垂直方向に配置された上部セクション内に、仕上げステーションが位置付けられる。下部セクションおよび上部セクションは、通路によって互いに接続されている。仕上げステーション内に、成形体が直接的または間接的に取り付けられたホルダが搭載され得、例えば、成形体がぶら下がっている構築プラットフォームを取り付けることによって間接的に搭載され得、この構築プラットフォームは、成形体が後露光に適した位置に保持されるように、ホルダ内に挿入される。これは、成形体が仕上げステーション内の後露光の放射に対してアクセス可能である場合に該当する。さらに、洗浄槽は、リフティング装置によって運搬され、リフティング装置は、ホルダに懸架された成形体が洗浄槽によって包囲される洗浄位置まで、仕上げステーションへの通路を通って垂直方向上向きに、洗浄ステーション内の保持位置から洗浄槽を持ち上げることが可能であるように、設計および構成されている。洗浄位置において、洗浄槽の上縁は、洗浄液が槽へと充填された場合に、成形体が洗浄液内に完全に浸るように、成形体の垂直方向上方に位置付けられる。洗浄槽は、洗浄ステーション内の保持位置へと戻るように再び洗浄位置から対応する態様でリフティング装置によって降下させられ得る。洗浄ステーションは、したがって、保持位置において洗浄槽を収容するための空間を含む。典型的に、洗浄ステーションはまた、洗浄液に対するフィーディングデバイスと、フィーディングデバイスを洗浄槽に接続する導管とを含み、リフティング装置はまた、洗浄ステーション内に位置付けられ得、そして、洗浄槽の下方に位置付けられ得、洗浄槽を拡張可能持ち上げ要素上に運搬し得る。
【００１０】
さらに、制御ユニットが存在し、これは、成形体を洗浄槽内の洗浄液で洗浄するために、ホルダ上に成形体を懸架した後、リフティング装置が洗浄槽を洗浄位置へと上昇させる態様で、リフティング装置の動作、クロージャの動作、および洗浄ステーションおよび仕上げステーションの動作を制御するように構成されている。洗浄手順の完了後、リフティング装置は、洗浄槽を再び保持位置へと降下させ、その後、制御ユニットは、後露光を実行するように仕上げステーションを制御する。
【００１１】
洗浄ステーションおよび仕上げステーションが筐体内で垂直方向上下に配列されるような空間的関係における洗浄ステーションおよび仕上げステーションの統合は、後処理アレンジメントの特に省空間かつコンパクトな設計を可能にする。それの上部の仕上げステーションの下の洗浄ステーションの配置は、そのような設計においては、ホルダに懸架された成形体が洗浄槽内の洗浄液に浸るように、洗浄槽が、洗浄ステーション内の下部保持位置からリフティング装置によって仕上げステーションへと上向きに持ち上げられ得るという利点を有する。洗浄ステップの完了後、すなわち、例えば異なる洗浄液を用いた連続洗浄ステップ、例えば洗浄槽内の磁気撹拌器による洗浄液の移動の完了後、洗浄槽は、制御ユニットによって制御されるリフティング装置の動作により、洗浄ステーションへと自動的に下方に移動させられ、これらのステップは、制御ユニット内で実行されるオペレーティングプログラムによって制御される。その後、制御ユニットは、通路においてクロージャを閉鎖し、その後、制御ユニットは、成形体の後露光のために仕上げステーションの動作を開始させ、制御する。立つことが可能な筐体内での垂直方向上下の洗浄ステーションおよび仕上げステーションの配置は、後処理アレンジメントが省空間態様で据え付けられ得るように、後処理アレンジメントを非常に小さい専有面積上で収納することを可能にする。
【００１２】
さらに、オペレータは、例えば１つ以上の成形体がぶら下がっている構築プラットフォームをホルダへと挿入することによって、ホルダ上に後処理されるべき成形体を懸架することのみが必要であり、その後、洗浄および後露光の後処理ステップが、制御ユニットにおいて実行されるオペレーティングプログラムの制御のもとで自動的に進行させられるので、この時間中にオペレータは介入する必要はなく、成形体と接触することはない。後者の事実は、オペレータが成形体に付着したモノマーまたは洗浄液等の危険な物質と接触し得る危険性を回避する。さらに、オペレータは、洗浄ステーション内および仕上げステーション内での後処理ステップの実行中に、その他のタスクに取り組むことが可能である。
【００１３】
好ましい実施形態において、通路は、クロージャを提供され得、クロージャは、代替案に従うと、制御ユニットによって開閉可能であり得る。この場合において、制御ユニットは、リフティング装置によって持ち上げられたときに洗浄槽が通路を通過する前に開放することと、洗浄プロセスの終了後およびリフティング装置が洗浄槽を洗浄ステーションへと下方に移動させられた後に再びクロージャを閉鎖することとを行うように、クロージャを駆動するように構成されている。第２の代替案に従うと、通路は、クロージャを提供され、クロージャは、それが持ち上げられたときに洗浄槽によって受動的に開放され、そしてクロージャは、洗浄槽を再び降下させた後に受動的に閉鎖する。両方の場合において、仕上げステーションの内部空間は、後露光が実行されるとき、洗浄ステーションに対してクロージャによって閉鎖される。
【００１４】
好ましい実施形態において、モータが提供され、モータは、付着した未重合液体を遠心分離することによって成形体を洗浄するために、懸架された成形体を伴うホルダを回転させるようにホルダを駆動する。制御ユニットは、好ましくは、保持位置から洗浄槽が成形体を横方向に包囲する洗浄位置へと洗浄槽が上昇させられた後に、モータを作動させることによって、このステップを開始するように配置され、そのような遠心分離された材料は、洗浄槽内に収集される。その後、制御ユニットは、洗浄槽を洗浄液で充填することによって洗浄プロセスを開始し得る。
【００１５】
好ましくは、洗浄ステーションは、洗浄液に対する少なくとも１つの容器に接続されたフィーディングデバイスを提供される。フィーディングデバイスは、可撓性導管によって洗浄槽にさらに接続され、洗浄液が容器から洗浄槽へと送出されることを可能にする。フィーディングデバイスと洗浄槽との間の可撓性導管は、それがフィーディングデバイスから洗浄位置における洗浄槽へと延在し得るように十分な長さを有しており、その結果、洗浄槽に接続された可撓性導管の端部は、洗浄位置への洗浄槽の垂直方向の持ち上げに追従し得る。可撓性導管は、例えば、持ち上げ移動中にリールから解かれる。さらに、制御ユニットは、洗浄槽がリフティング装置によって洗浄位置へと持ち上げられている間に、および／または洗浄槽が持ち上げ位置にリフティング装置によって持ち上げられた後に、洗浄槽が充填されるように、フィーディングデバイスの動作を制御することと、その後に洗浄プロセス中に洗浄ステーションの動作を制御することとを行うように、配置されている。この目的のために、制御ユニットは、例えば、洗浄液を動かすために、回転するように設定された磁気撹拌器を作動させ、これにより、洗浄プロセスを強化し得る。代替的に、洗浄プロセスは、懸架された成形体を伴うホルダを垂直回転軸のまわりで回転させ、これにより、成形体を周囲の洗浄液に対して相対的に動かし、これにより、洗浄プロセスを強化することによって、促進され得る。
【００１６】
好ましくは、洗浄ステーションは、洗浄液を有する少なくとも２つの容器に接続されており、フィーディングデバイスは、ポンプおよびバルブアレンジメントを提供されており、ポンプおよびバルブアレンジメントは、制御ユニットによって制御され、少なくとも２つの容器のうちの選択された１つから洗浄槽へと洗浄液を選択的にフィードし、洗浄プロセスの完了後、洗浄槽から洗浄液を送出する。洗浄プロセスが完了した後、洗浄液は、典型的には、洗浄槽から洗浄液が抽出された容器へと戻るように送出される。１つの洗浄液を用いた洗浄の後、制御ユニットは、制御装置内で実行される洗浄プログラムに従って、洗浄液を有する別の選択された容器から別の洗浄液を洗浄ステーションの槽へと送出することと、さらなる洗浄ステップを実行し、その後、洗浄液を再び外へと送出することとを行うように、ポンプおよびバルブアレンジメントを作動させる。このようにして、粗い洗浄ステップおよびその後の細かい洗浄ステップが実行され得、粗い洗浄ステップにおいては、既に数回使用され、いくらかの汚染物を含有する洗浄液が使用されるが、細かい洗浄のためには、より高い純度の洗浄液が使用される。上述のように、洗浄液を動かして、これにより、洗浄効果を高めるために、槽底部における磁気撹拌器または超音波アクチュエータが作動され得ることが可能である。
【００１７】
このようにして、単一の槽内で異なる洗浄液（化学的には、洗浄液は、同じ基本形態を有し得るが、先行する洗浄ステップからの光重合可能材料の汚染物の異なる割合を含有する）を用いて数回の洗浄ステップを実行することが可能であり、これは、先行技術のアレンジメントにおいて存在していたようなそれぞれの洗浄液を有する並んだ洗浄タンクよりも遥かに少ない空間を必要とする。
【００１８】
有利な実施形態において、仕上げステーションは、異なる波長を有する成形体の後露光のための少なくとも２つの光源が提供される。この場合、２つ（以上）の光源は、それらの波長が、範囲３６０〜３７０ｎｍ、３８０〜３９０ｎｍ、４００〜４１０ｎｍおよび４５５〜４６５ｎｍのうちの２つ以上の組み合わせを含むように選択される。
【００１９】
有利な実施形態において、制御ユニットは、仕上げられるべき成形体の性質に関する情報を受け取るために入力デバイスに接続される。制御ユニットは、さらに、メモリを有しており、該メモリ内には、洗浄ステーションおよび仕上げステーションに対するオペレーティングプログラムおよび割り振りまたは割り当ての仕様が格納されており、該割り当ての仕様は、成形体の性質の情報に従って、１つ以上のオペレーティングプログラムを割り当てる。制御ユニットは、成形体の性質に関する情報が受け取られた後、洗浄ステーションおよび仕上げステーションに対する関連するオペレーティングプログラムを取り出すことと、取り出されたオペレーティングプログラムによって要求されるように洗浄ステーションおよび仕上げステーションを制御することとを行うように設定される。成形体の性質に関する情報は、例えば、光重合可能材料に関する情報を含み得、これにより、仕上げステーションは、実際に後処理されるべき成形体に対して特別に誂えられた態様で、露光時間、後露光の波長等に関して、材料のタイプに依存せずに調整され得る。
【００２０】
入力デバイスは、例えば、後処理アレンジメント上の手動入力デバイスであり得、該入力デバイスは、ユーザによる成形体の性質に関する情報の手動入力のために画定されている。入力デバイスは、例えば、キーボードまたはタッチスクリーンを含み得る。
【００２１】
代替的に、入力デバイスは、読み取り装置を含み、読み取り装置は、構築プラットフォームまたは成形体に接続されたデータ格納媒体を読み取るように、または、成形体の性質に関する情報を有する後者に割り当てられたデータキャリアを読み取るように、設計されている。例えば、データ格納媒体は、構築プラットフォームに接続されたＲＦＩＤトランスポンダであり、該トランスポンダは、構築プラットフォーム上で製造された成形体に関する情報を含有する。成形体に関する情報は、幾何学的性質、使用される構築材料、および露光時間等の構築パラメータを含み得る。代替的に、データ格納媒体は、バーコードまたはデータマトリックスコードであり得、バーコードまたはデータマトリックスコードは、構築プラットフォームに適用されるかまたは成形体内に一体化され、構築プラットフォームが後処理アレンジメントのホルダ内に挿入される前に、読み取り機によって検出され、後処理アレンジメントに伝送される。
【００２２】
有利な実施形態において、成形体を懸架するためのホルダは、成形体がホルダにぶら下がって下向き方向に延在する態様で、成形体がホルダ上に保持されるように設計され、その結果、成形体は、少なくとも下半球から仕上げステーションの光源の放射に対して自由にアクセス可能であり、洗浄プロセス中に洗浄槽内の洗浄液に対してアクセス可能である。換言すると、少なくともホルダの下の下半球の上方に、仕上げステーションの放射のためのおよび洗浄槽内の洗浄液のための成形体への自由なアクセスが存在する。
【００２３】
好ましい実施形態において、ホルダは、ぶら下がっている１つまたは複数の成形体を有する構築プラットフォームがホルダに懸架され得、その結果、構築プラットフォームにぶら下がっている成形体が下向き方向を指し、ホルダの下で自由にアクセス可能となるように、設計されている。すなわち、少なくとも構築プラットフォームの下の下半球の上方に、仕上げステーションの放射のためのおよび洗浄タンク内の洗浄液のための成形体への自由なアクセスが存在する。この実施形態において、構築プラットフォーム上の構築プロセスの完了後、構築プラットフォームに付着している成形体は、製造デバイスから除去され、その後、構築プラットフォームとともに後処理アレンジメントへと挿入される。ホルダは、例えば、異なるサイズの構築プラットフォームを懸架することを可能にするアダプタを提供され得る。
【００２４】
好ましい実施形態において、仕上げステーションが収納される筐体の上部セクションは、その外壁において、仕上げステーションの内部へのアクセスを提供するように開放され得るフラップを提供され、フラップは、成形体または構築プラットフォームが開放されたフラップの開口部を通して挿入され得、ホルダへと直接的に挿入され得るように、配置される。対応する態様において、フラップは、後処理の完了後、仕上げられた成形体を除去するために開放され得る。
【００２５】
好ましい実施形態において、筐体の上部セクションおよび下部セクションは、互いに対して引き離し可能なように接続されている。これは、上部セクション内の仕上げステーションおよび下部セクション内の洗浄ステーションの各々が、垂直方向上下に位置するように互いに接続され得るモジュールとして形成され得、これらの各々が、開口部を有し、開口部が、上部セクションおよび下部セクションの接続状態において、互いに対して整列し、洗浄ステーションと仕上げステーションとの間で洗浄槽を垂直方向に輸送するための経路を形成することを意味する。したがって、上部セクションの下壁の開口部においてまたは下部セクションの上壁の開口部において、通路を選択的に開閉するためのクロージャが提供される。
【００２６】
好ましい実施形態において、制御ユニットは、筐体の引き離し可能な第３のセクション内に収納される。互いから引き離され得る上部セクションおよび下部セクション、および筐体の第３のセクションは、制御ユニットを有する第３のセクションが後者の下の下部セクションに取り付けられ得るように設計されている。制御ユニットを洗浄ステーションおよび仕上げステーションに接続するための電気接続部が存在する。上部セクションはまた、上部セクションが下部セクションから引き離されたとき、上部セクションが第３の筐体セクション上にも設置され得るように、設計され得る。この実施形態において、別個の動作が特定の状況において有利である場合、原則的に、仕上げステーションおよび洗浄ステーションを別個のユニットとしても動作させることが可能である。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
光重合によって付加的に製造される成形体のための後処理アレンジメントであって、上記後処理アレンジメントは、上記成形体に対する洗浄槽を準備できた状態で保持するための洗浄ステーションと、上記成形体の後露光のための仕上げステーションとを有し、
上記洗浄ステーション（２２）および上記仕上げステーション（４２）は、水平スタンド表面上に立つことが可能な筐体（２）内に収納されており、上記筐体内で、上記洗浄ステーション（２２）は、下部セクション（２０）内に収納されており、上記仕上げステーション（４２）は、上記下部セクションの上部に垂直方向に配置されている上部セクション（４０）内に収納されており、上記下部セクションおよび上部セクション（２０，４０）は、通路によって互いに接続されていることと、
ホルダ（４８）は、上記仕上げステーション（４２）内に搭載されており、上記ホルダ上で、上記成形体（１）が、直接的にまたは間接的に懸架されていることと、
上記洗浄槽（２６）は、リフティング装置（４６）によって運搬され、上記リフティング装置（４６）は、上記ホルダ（４８）に懸架された上記成形体が上記洗浄槽内で受け取られる洗浄位置まで、上記仕上げステーション（４２）への上記通路を通って垂直方向上向きに、上記洗浄ステーション（２２）内の保持位置から上記洗浄槽（２６）を持ち上げることが可能であり、かつ、上記洗浄槽を再び降下させることが可能であるように構成されていることと、
制御ユニット（４）は、上記成形体を上記ホルダ（４８）上に位置付けた後、上記リフティング装置（４６）が、上記成形体（１）を上記洗浄槽内の洗浄液を用いて洗浄するために、上記洗浄槽（２６）を上記洗浄位置まで持ち上げることと、上記洗浄プロセスの完了後、上記洗浄ステーション内の上記保持位置まで下向きに上記リフティング装置（４６）によって上記洗浄槽（２６）を移動させることと、その後に後露光のために上記仕上げステーション（４２）の動作を制御することとを行うように、上記リフティング装置ならびに上記洗浄ステーションおよび仕上げステーション（２２，４２）の動作を制御するように配置されていることと
を特徴とする、後処理アレンジメント。
（項目２）
上記通路は、
（ｉ）アクチュエータを制御する上記制御ユニットによって開閉されるように適合されたクロージャ（２４）を提供されていることであって、この場合、上記制御ユニットは、上記洗浄槽（２６）が上記リフティング装置によって持ち上げられ上記通路を通過する前に、上記クロージャ（２４）を開放し、かつ、上記洗浄プロセスの完了後、上記洗浄ステーションへと下向きに上記リフティング装置（４６）によって上記洗浄槽（２６）が移動された後に、上記クロージャ（２４）を閉鎖するように構成されている、こと、または、
（ｉｉ）上記洗浄槽（２６）が持ち上げられたときに上記洗浄槽（２６）によって受動的に開放され、かつ、上記洗浄槽（２６）を降下させた後に再び受動的に閉鎖される、クロージャを提供されていること
のうちのいずれかであることを特徴とする、上記項目に記載の後処理アレンジメント。
（項目３）
上記ホルダ（４８）は、垂直軸のまわりで回転可能であるように搭載されていることと、
モータが提供されることであって、上記モータは、依然として付着している光重合可能液体を上記成形体から遠心分離によって飛ばすことによって上記成形体を洗浄するために、懸架された成形体を伴う上記ホルダを回転させるために、上記ホルダ（４８）を駆動する、ことと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目４）
上記洗浄ステーション（２２）は、洗浄液を保持している少なくとも１つの容器（２８）に接続されているフィーディングデバイス（３０、３２）を提供されていることであって、上記フィーディングデバイスは、可撓性導管（３３）によって上記洗浄槽（２６）に接続されており、上記可撓性導管（３３）は、上記フィーディングデバイスから上記洗浄位置における上記洗浄槽（２６）まで延在するために十分な長さを有している、ことと、
上記制御ユニット（４）は、上記洗浄槽（２６）が上記リフティング装置（４６）によって上記洗浄位置まで持ち上げられている間に、および／または、上記洗浄槽（２６）が上記リフティング装置（４６）によって上記洗浄位置まで持ち上げられた後に、上記洗浄槽（２６）が洗浄液で充填されるように上記フィーディングデバイスを制御し、かつ、上記洗浄プロセス中に上記洗浄ステーションの動作を制御するように配置されていることと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目５）
上記制御ユニット（４）は、上記洗浄効果を強化するために、上記洗浄プロセスが実行されている間に上記ホルダ（４８）に接続された上記モータを作動させ、これにより、上記成形体（１）を上記洗浄液内で回転させるようにさらに配置されていること
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目６）
上記洗浄ステーション（２２）は、洗浄液を保持している少なくとも２つの容器（２８）に接続されていることと、
上記フィーディングデバイスは、ポンプ（３０）およびバルブ（３２）を提供されていることであって、上記ポンプ（３０）およびバルブ（３２）は、上記制御ユニットの制御下で、上記少なくとも２つの容器（２８）のうちの選択された１つから上記洗浄槽（２６）へと洗浄液を選択的にフィードし、かつ、上記洗浄プロセスの完了後、上記洗浄槽（２６）から上記洗浄液を再び送出する、ことと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目７）
上記仕上げステーション（４２）は、異なる波長を有する後露光のための少なくとも２つの光源を提供されていることであって、上記異なる波長は、３００ｎｍ〜５００ｎｍの範囲内であること
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目８）
上記制御ユニット（４）は、仕上げられるべき上記成形体の性質に関する情報を受け取るための入力装置に接続されており、かつ、メモリを提供されていることであって、上記メモリ内に、上記洗浄ステーション（２０）および上記仕上げステーション（４２）に対するオペレーティングプログラムならびに割り振りの仕様が格納されており、上記割り振りの仕様は、上記成形体の上記性質に関する上記情報に従ってオペレーティングプログラムを割り振る、ことと、
上記制御ユニットは、上記成形体の上記性質に関する上記情報が受け取られた後、上記割り振られたオペレーティングプログラムを取り出し、かつ、上記取り出されたオペレーティングプログラムの実行によって上記洗浄ステーション（２２）および上記仕上げステーション（４２）を制御するように配置されていることと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目９）
上記入力デバイスは、ユーザによる上記成形体の性質に関する情報の手動入力のための手動入力デバイスであること  
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１０）
上記入力デバイスは、自動読み取りデバイスを含むことであって、上記自動読み取りデバイスは、上記成形体の上記性質に関する情報を含むデータ格納媒体を読み取るように設計されており、上記データ格納媒体は、上記成形体に接続されているかまたは上記成形体に割り当てられていること  
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１１）
上記成形体（１）を懸架するための上記ホルダ（４８）は、上記成形体（１）が上記ホルダ（４８）にぶら下がって保持され、その結果、上記成形体（１）が、上記仕上げステーションの放射および上記洗浄プロセス中の上記洗浄槽（２６）の上記洗浄液に対して少なくとも下半球全体から自由にアクセス可能であるように構成されていること
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１２）
上記ホルダ（４８）は、付着している１つ以上の成形体（１）を伴う構築プラットフォーム（６）が上記ホルダに懸架されるかまたは上記ホルダ内に挿入されることが可能であるように構成されていることであって、１つまたは複数の上記成形体（１）は、下向きぶら下がり配向において上記ホルダにぶら下がっている、ことと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１３）
上記仕上げステーション（４２）が収容される上記筐体の上記上部セクション（４０）は、その外壁内にフラップ（４４）を含むことであって、上記フラップ（４４）は、開放されることが可能であり、上記フラップ（４４）は、開放されたとき、後処理されるべき成形体（１）を上記ホルダ（４８）に懸架するために上記仕上げステーションの内部にアクセスすることが可能であり、かつ、仕上げられた成形体をそこから除去することが可能である、こと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１４）
上記筐体の上記上部セクション（４０）および上記下部セクション（２０）は、互いに引き離し可能に接続されていること
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１５）
上記上部セクション（４０）は、その底壁内に開口部を有していることと、
上記下部セクション（２０）は、その上壁内に、上記上部セクションの上記底壁の上記開口部と位置合わせされた開口部を有していることであって、上記上部セクション（４０）の上記底壁の上記開口部および上記下部セクション（２０）の上記開口部は、一緒に上記通路を形成しており、上記通路を選択的に開閉するための上記クロージャ（２４）は、上記上部セクション（４０）の上記底壁内の上記開口部において配置されているか、または、上記下部セクション（２０）の上記上壁内の上記開口部において配置されていること
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（項目１６）
上記制御ユニット（４）は、上記筐体の引き離し可能な第３のセクション（６０）内に収納されていることであって、上記筐体の上記下部セクション（２０）および上記第３のセクションは、上記第３のセクション（６０）が上記下部セクション（２０）にその下で取り付けられることが可能なように設計されていること、
上記第３のセクション（６０）内の上記制御ユニット（４）と上記下部セクションおよび上部セクション（２０、４０）との間に電気接続部が存在することと
を特徴とする、上記項目のいずれかに記載の後処理アレンジメント。
（摘要）
本発明は、光重合によって付加的に製造された成形体のための後処理アレンジメントに関し、該アレンジメントは、洗浄槽を準備できた状態で保持する洗浄ステーションと、成形体の後露光のための仕上げステーションとを含み、
洗浄ステーション（２２）および仕上げステーション（４２）は、筐体（２）内に収容され、該筐体内で、下部セクション（２０）内に洗浄ステーション（２２）が位置付けられており、垂直方向におけるその上部において上部セクション（４０）内に仕上げステーション（４２）が収容されており、セクション（２０、４０）は、通路を通して連通している、ことと、
仕上げステーション（４２）内にホルダが搭載されており、該ホルダ上に成形体が後露光に対して適した位置に懸架され得ることと、
洗浄槽（２６）は、リフティング装置によって運搬されることであって、該リフティング装置は、ホルダに懸架された成形体が洗浄槽内に受け取られる保持位置まで、洗浄ステーション（２２）内の保持位置から通路を通って仕上げステーション（４２）へと洗浄槽（２６）を垂直方向上向きに持ち上げることが可能であり、かつ、洗浄槽を再び降下させることが可能であるように構成されている、ことと、
制御ユニット（４）は、成形体（１）を洗浄槽内の洗浄液を用いて洗浄するために、成形体をホルダ（４８）上に位置付けた後、リフティング装置（４６）が洗浄槽（２６）を洗浄位置まで持ち上げることと、洗浄手順の終了後、リフティング装置（４６）によって洗浄槽（２６）を再び洗浄ステーションへと降下させることと、その後、後露光のために仕上げステーション（４２）の動作を制御することとを行うように、リフティング装置ならびに洗浄ステーションおよび仕上げステーションの動作を制御する、ことと
を特徴とする。
【００２７】
本発明は、図中の例示的実施形態を参照して以下に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１および図２は、図３に示されている後処理アレンジメントに対する仕上げステーションの概略断面図を示している。
【図２】図１および図２は、図３に示されている後処理アレンジメントに対する仕上げステーションの概略断面図を示している。
【００２９】
【図３】図３は、後処理アレンジメントの実施形態の概略断面図を示している。
【００３０】
【図４】図４は、図３の後処理アレンジメントの断面図を示しており、互いから引き離され得るパーツは、互いから引き離されている。
【００３１】
【図５】図５ａ〜５ｃは、後処理手順の過程中の３つの後続状態における後処理アレンジメントの断面図を示している。
【００３２】
【図６】図６ａ〜ｃは、図５ａ〜５ｃの状態に続く後処理手順の３つのさらなる状態の概略断面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１および図２において、仕上げステーション４２は、仕上げステーションの設計および機能を図示するために、最初に後処理アレンジメントの洗浄ステーションから引き離されて示されている。仕上げステーション４２は、円筒形の上部筐体セクション４０を有し、その上端および下端の近くに、周方向に延在する反射体５０が取り付けられており、これは、周方向に分散されて配置された光源（不図示）からの光を中央露光エリアへと反射する。反射体５２の幾何学的形状に起因して、光は反射されて、中心軸に沿って広範囲にわたって分散され、より広いエリアにわたって中心軸のまわりに分散される。反射体５２によって反射された光線は、矢印のグループによって図２において示されている。異なる最大放出を有するいくつかのタイプの光源は、所望の波長を用いた露光が実行され得るように、周方向に分散されて配置され得る。
【００３４】
図１における左側では、ここでは義歯ベースの形態における成形体１が概略的に示されており、該成形体は、ステレオリソグラフィによる製造後、依然として構築プラットフォーム６にぶら下がっている。構築プラットフォーム６は、ステレオリソグラフィ３Ｄプリンタから建造プロセスの終了後に除去される。構築プラットフォーム６は、図１において矢印によって概略的に示されているように、ぶら下がっている成形体１とともに、フラップ４４を提供された筐体の上部セクション４０の外壁内の開口部を通って仕上げステーション４２の内部へと移動させられ、内部では、ホルダ４８に懸架される。ホルダ４８は、例えば、仕上げステーションの内部へと突出している複数のバーを含み得、該バーは、仕上げステーションの内部空間内のそれらの端部において、構築プラットフォーム６の下面に係合し得る角度の付いた水平端部セクションを有しており、その結果、構築プラットフォームは、これらの水平端部セクション上で静止する。ホルダ４８のバーは、特定のサイズ範囲にわたる構築プラットフォームがそのようなホルダ４８において懸架されることを可能にするように弾力性があり得る。
【００３５】
いったん成形体１がホルダ４８上で構築プラットフォーム６とともに懸架されると、図２に示されているように、原則的に、成形体１のそれらの仕上げのための露光が実行され得る。本発明に従う後処理アレンジメントにおいては、最初に、仕上げステーション４２に成形体１を含む構築プラットフォーム６が供給された後に洗浄プロセスが実行され、該洗浄プロセスは、以下にさらに記載される。
【００３６】
仕上げステーション４２は、概略的に表現されたファン５０を提供され、これは、生成された空気流によって洗浄後に成形体を乾燥させ、そしてこれは、後露光中に仕上げステーション４２を冷却する。さらに、ファン５０は、後露光中の発火の可能性を防止するために、溶媒蒸気が仕上げステーションから排出されることを保証する。
【００３７】
図１および図２は、後処理アレンジメントの異なる構成要素を制御するための制御ユニット４が収納される第３の筐体セクション６０上に設置された上部筐体セクション４０を示している。この構成において、仕上げステーション４２はまた、別個に動作させられ得る。図４においては、電気接続部が洗浄ステーション２２内の破線６６によって示されており、該導線は、全ての筐体セクションが重なり合って配置され、互いに接続されているときの制御ユニット４への仕上げステーションの接続を示している。
【００３８】
図３においては、組み立てられた状態における筐体２を有する後処理アレンジメントが、概略断面図において示されている。洗浄ステーション２２は、筐体２の下部セクション２０内に配置されている。下部筐体セクション２０の上壁は、図３においては開放状態で示されているクロージャ２４を有する開口部を提供されている。クロージャ２４は、概略的に示されたモータＭによって動作させられ得、モータＭは、クロージャを開閉するように制御ユニット４によって制御される。代替的に、クロージャは、洗浄槽を持ち上げてクロージャを押し開くことによって受動的に開放され得る。筐体２の上部セクション４０の底壁においては、クロージャ２４を伴う開口部に位置合わせされた開口部が存在し、その結果、クロージャ２４の開放後、下部セクション２０の内部空間から上部セクション４０の内部空間への通路が開放される。
【００３９】
下部筐体セクション２０内の洗浄ステーション２２において、上部において開放している洗浄槽またはバット２６が存在し、洗浄槽２６が保持位置にある場合、洗浄槽２６は、洗浄ステーション２２内に配置される。洗浄ステーション２２は、さらに、ポンプ３０および該ポンプに接続された一連のバルブ３２を含む。洗浄液を含む外部容器２８が、バルブ３２に接続されている。ポンプ３０が、概略的に示された導管３３によって洗浄槽２６に接続されている。
【００４０】
洗浄槽２６は、さらに、磁気撹拌器２５を提供され、磁気撹拌器２５は、洗浄プロセスを強化するために、洗浄槽２６が洗浄液で充填されたときに洗浄液を動かす。磁気撹拌器の代替として、または、磁気撹拌器に加えて、超音波アクチュエータが、洗浄槽底部の下面においてまたは洗浄槽の側壁上に提供され得る。
【００４１】
洗浄ステーション２２は、さらに、リフティング装置４６を提供され、これは、図５ａ〜図５ｃおよび図６ａ〜図６ｂにおいては、概略的に示されたモータによってまたはスピンドルによって図示されている。リフティング装置４６は、スピンドル駆動部を用いて実装され得る。代替的に、歯付ラックが、モータ駆動歯車によって係合される下部筐体セクション２０の内壁上に搭載され得、モータはまた、洗浄槽２６も運搬し、これにより、洗浄槽２６を筐体の下部セクション２０内の保持位置から洗浄位置まで垂直方向上向きにステーション４２へと移動させ、その後、洗浄槽を洗浄ステーション２２内の保持位置へと再び降下させることが可能である。洗浄位置において、ホルダ４８に懸架された成形体は、洗浄槽２６を洗浄液で充填した後、成形体１が洗浄液内に完全に浸るように、洗浄槽によって包囲される（すなわち、洗浄槽２６の側壁の上縁は、成形体１の垂直方向上方に位置付けられる）。
【００４２】
また、原則的に、複数の絡み合った伸縮自在要素を有する伸縮自在ロッドもまた、リフティング装置に対して利用され得、該伸縮自在ロッドは、洗浄槽２６を運搬し、そしてこれは、洗浄槽２６を洗浄ステーション２２内の保持位置から仕上げステーション４２内の洗浄位置へと持ち上げ、洗浄槽２６を再び降下させることが可能なように、それらの長さに関して調整可能である。代替的に、この目的のために、シザーリフト機構が使用され得る。
【００４３】
図４においては、後処理アレンジメントの筐体のモジュール式設計が図示されている。上部セクション４０、下部セクション２０、および第３のセクション６０が、互いから引き離されて示されている。これらのセクションは、プラグイン接続構造によって互いに接続され得るが、プラグイン接続構造は、本明細書中ではさらに詳細には示されない。第３のセクション６０において、コンタクト６２が概略的に示されており、コンタクト６２は、第３のセクション６０および下部セクション２０が互いに接続されたとき、下部セクション２０におけるコンタクト６４と伝導するように接触する。実際、コンタクト６２、６４は、エネルギー供給接続部に加え、１つ以上の並列データ転送ラインまたはデータバスも接続され得るように、いくつかの別個のコンタクトを含み得る。破線６６は、コンタクト６４から下部セクションを通して下部セクション２０の上端におけるコンタクトにつながっている接続ケーブルを示しており、そして下部セクション２０の上端におけるコンタクトは、上部セクションの下端におけるコンタクトと伝導するように接続している。このようにして、以下の例において記載されるように、下部セクション２０および上部セクション４０は、制御ユニットが洗浄ステーションの動作および仕上げステーションの動作を制御するとき、電気エネルギーを供給され、そして、制御ユニット４とデータを交換され得る。
【００４４】
ここで、制御ユニット４が仕上げプロセスを実行するための様々な構成要素をどのように制御するかについての例示的な実施形態が記載され、最初の参照が図５ａ〜図５ｃに対してなされる。図５ａにおいては、仕上げステーション４２の上部におけるフラップ４４が開放されている。ぶら下がっている成形体１を伴う構築プラットフォーム６が、上方からフラップ４４の開口部を通して仕上げステーション４２へと降下させられ、そして、構築プラットフォーム６がホルダ４８に懸架されるように構築プラットフォーム６の外縁領域がホルダ４８上で静止するまで、内部空間へと降下される。このプロセスの開始は、図５ａに示されており、ホルダ４８における成形体１を伴う構築プラットフォーム６の懸架状態は、図５ｂに示されている。図５ａおよび図５ｂにおいて、洗浄槽２６は、洗浄槽２６が仕上げステーション４２の内部空間内に位置付けられる上昇された洗浄位置へとリフティング装置４６によって既に移動されたものとして示されている。洗浄槽２６のこの洗浄位置において、洗浄槽２６は、成形体１を包囲する（すなわち、成形体１は、洗浄槽２６の上縁の下方に位置付けられる）。ホルダ４８への構築プラットフォーム６の挿入後、およびフラップ４４を閉鎖した後、選択された洗浄液を導管３３を通して洗浄槽２６へと送出するために、ポンプ３３およびバルブ３２を制御する制御ユニット４によって洗浄プロセスが開始される。洗浄槽２６は、図５ｃにおいては完全に充填された状態において示されている。
【００４５】
導管３３は、図５ａ〜図５ｃにおいては可撓性導管として図示されており、湾曲延在部を有する線によって単純な態様で図示されており、導管３３の長さは、洗浄槽２６に接続された線の端部が仕上げステーション４２内の上昇された洗浄位置への洗浄槽２６の移動に追従し得るように十分である。洗浄液を供給するための可撓性導管３２は、洗浄槽２６が保持位置から図５ａ〜図５ｃに示されている洗浄位置へと持ち上げられたとき、より長い長さにわたって延在することが可能であるように螺旋構成において配置され得る。図５ａ〜図５ｃにおいて、洗浄液による洗浄槽２６の充填は、洗浄槽２６が上昇された洗浄位置に既に位置付けられているときに開始する。原則的に、ポンプ３０の作動によって洗浄槽２６の充填が持ち上げプロセスと同時に既に開始しており、その結果、洗浄槽２６が上昇された洗浄位置に到達したときに洗浄槽２６が既に部分的にまたは完全に充填され得る実施形態も可能である。洗浄槽２６を上昇された洗浄位置へとリフティング装置４６によって上昇させるための持ち上げプロセスが、成形体１を伴う構築プラットフォームがホルダ４８へと挿入された後にのみ開始することも想到可能である。
【００４６】
洗浄ステップの終了後、ポンプ３０は、洗浄液を洗浄槽２６から再び送出し、ほとんどの場合、洗浄液は、その後、容器２８（図３および図４を参照）へと戻るように送出され、洗浄液は、容器２８から以前に抽出されて洗浄槽へと送出された。このようにして、洗浄液は再び使用され得る。容器は、異なる洗浄液を用いた後続の洗浄ステップが特定の容器２８から洗浄液を連続的に送出することによって実行され得るように、異なるタイプのまたは異なる純度の洗浄液を保持し得る。例えば、最初に、粗い洗浄が、容器２８のうちの第１のものから第１の洗浄液をフィードすることによって実行され得、粗い洗浄のための洗浄液を送出した後、より高い純度の洗浄液が容器２８のうちの別のものから抽出され、そして、課された洗浄ステップを実行するために洗浄槽へと送出される。
【００４７】
図６ａは、最後のステップにおいて使用された洗浄液が既に洗浄槽２６から再び送出されたときの最後の洗浄ステップの終了後の状態を示している。その後、制御ユニット４は、図６ａにおける上昇された洗浄位置から垂直方向下向きに洗浄槽を降下させるために、リフティング装置４６を作動させることによって後処理アレンジメントの動作をさらに制御し、図６ｂにおいては、降下プロセス中の中間時点が示されており、洗浄槽は、洗浄ステーション２２への下向きの経路の一部まで既に降下させられている。図６ｃに示されているように、洗浄槽２６が筐体の下部セクション２０内の洗浄ステーション２２へと完全に降下させられたとき、制御ユニット４は、リフティング装置４６の動作を停止し、クロージャ２４を閉鎖し、その結果、仕上げステーション４２の内部空間がここでは洗浄ステーション２２の内部空間に対して閉鎖される。その後、制御ユニット４は、洗浄液が依然として付着している可能性のある成形体１を乾燥させるために、ファン５０を作動させる。
【００４８】
その後、制御ユニットは、図６ｃに示されているように後露光を開始し得る。この目的のために、制御ユニット４は、成形体内のまだ完全に硬化されていないゾーンを完全に重合させるために、選択されたオペレーティングプログラムを実行し、該選択されたオペレーティングプログラムは、予め画定された光源を（各場合に対して光源を予め画定された強度でオペレーティングプログラムによって同様に予め画定された露光時間にわたって）動作させる。最後に、後露光の完了後、上部セクション４０のフラップ４４が開放され得、成形体１を伴う構築プラットフォーム６は、ホルダ４８から持ち上げられ得、そして、仕上げステーション４２から除去され得、これにより、成形体１の後処理が終了する。
【００４９】
図５ａにおいて後処理されるべき成形体を後処理アレンジメントへと導入した後、かつ、直前に記載されたようにそこから成形体１を除去する前に、上述の全ての後処理ステップが自動的に実行され得、選択された格納されたオペレーティングプログラムが実行される制御ユニット４によって制御され得る。このようにして、仕上げプロセスは、ステップが予め画定されたプログラムに従って実行されるので、人手があまりかからなくなり、個別のステップが人員によって誤って実行されるかまたは不適切に実行されるリスクがなくなる。
【００５０】
ファン５０の使用による乾燥の代替として、図面に示されていない実施形態においては、後処理アレンジメントは、加圧空気源を含み得、加圧空気源は、制御ユニット４によって制御され、そしてこれは、洗浄手順の終了後、加圧空気によって依然として付着している洗浄液を吹き飛ばすために、ノズルを通して加圧空気源からの加圧空気を向け、これにより、成形体の洗浄および乾燥プロセスを改善する。好ましい実施形態においては、空気ノズルが空気バルブの形態で提供され得、すなわち、バルブ開口部は、成形体１がホルダ４８に懸架されるとき、例えば成形体１のまわりに角度の付いた態様で延在する細長いバルブスリットとして成形される。これは、残留洗浄液を特に効果的な態様で除去し、かつ、成形体を乾燥させるために、全ての方向から成形体１に加圧空気を向けるために行われる。
【００５１】
さらなる実施形態において、ホルダ４８は、仕上げステーションの垂直軸のまわりで回転可能なように搭載され得、残留物（すなわち、付着している洗浄剤）を吹き飛ばす代わりに残留物を回転によって飛ばすために、懸架された成形体を伴うホルダを回転させることが可能なモータが提供され得る。そのような実施形態において、成形体は、例えば洗浄プロセスの開始前の図５ｂに示されているステージにおいて、洗浄液を用いたさらなる洗浄が実行される前に、建造プロセスからの依然として付着している未重合建造材料を遠心分離するかまたは回転によって飛ばすために、高速回転に設定され得る。
【００５２】
また、洗浄槽２６内の洗浄液内で成形体１を回転させ、これにより、成形体に対する洗浄液の相対運動によって洗浄効果を強化するために、垂直軸のまわりのホルダの回転もまた、図５ｃにおいて示されるステージにおいて使用され得、洗浄液内のそのような回転は、付着している液体を回転によって飛ばすための成形体の可能な回転としてより低い回転を用いて実行されるべきである。
【００５３】
実行されるべき洗浄の態様および実行されるべき後露光の態様は、概して、仕上げられるべき成形体の性質に依存している。例えば、実行されるべき後露光の波長および強度の両方の選択は、成形体の材料のサイズ、形状およびタイプ、ならびに成形体を作成するために使用されたフォトポリマーのタイプに依存する。同様に、実行されるべき洗浄ステップは、特定の場合において仕上げられるべき成形体の性質に依存する。これらの理由により、後処理アレンジメントは、有利なことに、仕上げられるべき成形体の性質に関する情報を受け取るために、入力デバイスに接続される。入力デバイスは、後処理アレンジメントの一部であり得、かつ、制御ユニットに接続され得る。さらに、制御ユニットは、洗浄ステーションおよび仕上げステーションに対する多くの格納されたオペレーティングプログラムを提供され得、そして、成形体の性質に関する情報を該情報に従って成形体の性質に対して適した特定のオペレーティングプログラムにリンクさせる割り当てまたは割り振りの仕様を提供され得る。成形体の性質に関して入力デバイスによって受け取られた情報は、割り振りの仕様を使用して１つ以上の適切なオペレーティングプログラムを取り出し、所望の態様でこれらのプログラムを実行するために、制御ユニットによって使用され得、後処理アレンジメントの動作は、人員による介在を必要とせずに、完全に自動的な態様で、このオペレーティングプログラムまたはこれらのオペレーティングプログラムに従って実行される。
【００５４】
成形体の性質に関する情報に対する入力デバイスは、ユーザによる成形体の性質に関する情報の手動入力のための手動入力デバイス、例えばキーボードまたはタッチスクリーンであり得る。代替的に、自動読み取りデバイスが入力デバイスとして機能し得、該読み取りデバイスは、成形体に接続されるかまたは成形体に割り当てられかつ成形体の性質に関する情報を含んでいるデータ格納媒体を読み取るように設定される。例えば、バーコードまたはデータマトリックスコードの形態におけるデータ格納媒体は、成形体１から反対を向いた構築プラットフォーム６の上側に取り付けられ得るか、または、成形体の一部であり得、製造された懸架された成形体１に関する情報を含有し得る。この格納媒体は、成形体１に関するこの情報を制御ユニット４に伝送するために、入力デバイスとしてのコード読み取り機によって読み出され得、該制御ユニット４は、このオペレーティングプログラム／これらのオペレーティングプログラムの実行によって後処理アレンジメントを制御するために、受け取られた情報に従って１つ以上のオペレーティングプログラムを割り振るために、格納された割り振りまたは割り当ての仕様を使用する。成形体の導入および後処理後のそれらの除去を除きオペレータが介入するいかなる必要性もなしに、コンパクトな後処理アレンジメント内で完全に自動的な態様でこのようにして完全な処理プロセスが実行され得る。さらに、いかなる操作人員も洗浄液等と接触するリスクがない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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