(57)【要約】【課題】先行する記録媒体と後続の記録媒体とが第１搬送路と第２搬送路よりなる循環経路で循環搬送される際に、先行する記録媒体に起因する後続の記録媒体の記録の待ちを低減又は解消することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】記録装置は、記録部、第１搬送路、第２搬送路、第１排出ローラー対、第１排出ローラー対の下流に位置する第２排出ローラー対、及び制御部を備える。制御部は、記録媒体への記録を終了すると、記録終了位置から開始する記録媒体の第１方向への第１搬送と、第１搬送の後に行う第２排出ローラー対による記録媒体の第２方向への第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行う。スイッチバック搬送後の先行する記録媒体よりも先に第１搬送路に搬送した後続の記録媒体への記録を開始する。第１搬送速度Ｖ１は、記録が終了した記録媒体を排出する際の第２搬送速度Ｖ２よりも高速である。【選択図】図１６
2020100500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部による記録時に記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路に配置され、前記記録部で記録された記録媒体に前記第１方向への搬送力を付与する第１排出ローラー対と、
前記第１方向において前記第１排出ローラー対の下流の位置で接続される前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続位置又は当該接続位置よりも下流位置に配置され、前記第１搬送路の記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の記録媒体に対して前記第２方向への搬送力とを付与する第２排出ローラー対と、
前記記録部、前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記録部による記録媒体への記録を終了した記録終了位置から開始する前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対による当該記録媒体の前記第１方向への搬送である第１搬送と、当該第１搬送の後に行う前記第２排出ローラー対による当該記録媒体の前記第２方向への搬送である第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行い、
先行する前記記録媒体を前記スイッチバック搬送後に反転させて再び前記第１搬送路に搬送する前に、後続の記録媒体を先に当該第１搬送路に搬送して当該後続の記録媒体に前記記録部による記録を開始し、
前記第１搬送速度は、記録が終了した記録媒体を前記スイッチバック搬送せずに前記第１方向に排出する排出速度である第２搬送速度よりも高速である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、先行する記録媒体への記録に並行して後続の記録媒体を前記記録部に向けて搬送を開始し、前記先行する記録媒体への記録が終了した後に記録を開始した後続の記録媒体の前記第１方向における先端が前記第２排出ローラー対にニップされるまでの間に、先行する記録媒体の第２方向における後端が前記第２排出ローラー対のニップ位置を通過するように、先行する記録媒体の前記第１搬送速度を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対とは異なる駆動源の駆動力で駆動する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１搬送速度は、前記第１方向に搬送するときの第１速度と、第２方向に搬送するときの第２速度とを含み、前記第１速度よりも第２速度の方が高速である、ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１排出ローラー対と同一の第１駆動源で駆動され、記録媒体を前記記録部に向けて前記第１方向に搬送する搬入ローラー対を備え、
前記制御部は、先行する記録媒体の前記第１方向における後端が前記第１排出ローラー対のニップ位置を通過した後、前記第１駆動源の駆動を減速又は停止する、ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、先行する記録媒体の前記第１方向における後端が前記第１排出ローラー対のニップ位置を通過した後、前記第１駆動源の駆動を停止し、前記搬入ローラー対及び前記第１排出ローラー対を停止する、ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
記録媒体を前記搬入ローラー対に向けて前記第１方向に搬送する第２駆動源で駆動される搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記第２駆動源を駆動して前記搬送ローラーによる前記後続の記録媒体を、停止した搬入ローラー対に向けて搬送して当該後続の記録媒体の斜行を矯正する、ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２排出ローラー対と同一の第３駆動源で駆動され、前記第２搬送路内において記録媒体を前記第２方向に搬送する反転搬送ローラー対を備える、ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対との間の位置に、前記第２搬送の途中で記録媒体の前記第２方向における先端を前記第２搬送路に誘導する切替機構が配置されている、ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、記録媒体のサイズに応じて、前記第１搬送速度を変化させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御部は、後続の記録媒体への記録内容を指示する記録データのデータ長が第１データ長であるときは、前記第１データ長よりも短い第２データであるときよりも、前記第１搬送速度を高速にする、ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
記録の終了時点から前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対により搬送された先行する記録媒体の後端が前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対との間の逆転位置に達するまでの時間と、当該後端が前記逆転位置に達してから逆転された前記第２排出ローラー対により逆搬送された先行する記録媒体の第２方向の後端が前記第２排出ローラー対のニップ位置を過ぎるまでの時間との和である第１時間が、記録の終了時点から後続の記録媒体の先端が前記第２排出ローラー対のニップ位置に到達するまでの第２時間よりも短くなる前記第１搬送速度で、前記先行する記録媒体を搬送する、ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１３】
記録媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部による記録時に記録媒体を前記第１方向に搬送する第１搬送路と、
前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる前記第２方向に搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路に配置され、前記記録部で記録された媒体を前記第１方向に搬送力を付与する第１排出ローラー対と、
前記第１方向において前記第１排出ローラー対の下流であり、前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続位置に配置され、前記第１搬送路の記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の記録媒体に対して第２方向への搬送力と、を付与する第２排出ローラー対と、を備えた記録装置の制御方法であって、
前記記録部による記録媒体への記録を行う第１記録ステップと、
前記記録部による前記記録媒体への記録を終了した記録終了位置から、前記記録媒体を前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対により前記第１方向に搬送する第１搬送、及び当該第１搬送の後に前記記録媒体を前記第２排出ローラー対により第２方向に搬送する第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行う搬送ステップと、
先行する前記記録媒体を前記スイッチバック搬送後に反転させて再び前記第１搬送路に搬送する前に、後続の記録媒体を先に当該第１搬送路に搬送して当該後続の記録媒体に前記記録部による記録を開始する第２記録ステップと、
記録を終えた前記先行する記録媒体を前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対により前記スイッチバック搬送せずに前記第１方向に第２搬送速度で排出する排出ステップと、を備え、
前記搬送ステップにおける第１搬送速度は、前記排出ステップにおける前記第２搬送速度よりも高速である、
ことを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録する記録部と、記録時に記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、記録後の記録媒体を第１方向と異なる第２方向へ搬送する第２搬送路とを備えた記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２には、記録ヘッドがシート（記録媒体の一例）の第１面に記録するときにシートが第１方向に搬送される第１搬送路と、記録後のシートをスイッチバックさせて第１搬送路とは異なる第２搬送路を通って第１方向とは異なる第２方向へ搬送する記録装置が開示されている。第２搬送路を搬送されたシートは、反転させたのちに第１搬送路に沿って再給送され、記録ヘッドがシートの第２面に記録を行う。
【０００３】
例えば、特許文献２に記載の記録装置は、シートをスイッチバックさせるスイッチバックローラー対と、スイッチバックローラー対へシートを搬送する第１の搬送ローラー対と、スイッチバックローラー対によりスイッチバックされたシートを所定の場所へ搬送する第２の搬送ローラー対とを備える。通常搬送速度で正回転しているスイッチバックローラー対に搬送されているシートの後端が第１の搬送ローラー対のニップを通過した直後にスイッチバックローラー対の搬送速度が所定の高速度に変更される。高速度で搬送されているシートの後端がスイッチバックローラー対のニップの直ぐ上流の位置に到達すると正回転しているスイッチバックローラー対が逆回転してシートを高速度でスイッチバックさせる。スイッチバックローラー対によってスイッチバックされたシートの先端が第２の搬送ローラー対のニップの直ぐ上流の位置に到達するとスイッチバックローラー対の搬送速度が通常搬送速度に変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１８５６３号公報
【特許文献２】特開平８−１８８３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の記録装置では、先行媒体の記録終了後のスイッチバック搬送過程の途中で一時的に高速搬送を行うので、スループットを向上させることができる。しかし、この種の両面印刷が行われる記録装置においては先行媒体の記録終了後に後続媒体の記録が開始されており、後続媒体の記録の進み具合が比較的速い場合は、後続媒体の先端がスイッチバックローラー対に到達する送りを行うときに、まだ先行媒体がスイッチバックローラー対にニップされている場合がある。この場合、先行媒体がスイッチバックローラー対のニップ位置を通過するまで、記録中の後続媒体の送りを一時停止して記録を待つ必要があり、この種の記録の待ちがスループットの低下をもたらす。なお、両面印刷に限らず片面印刷であっても、例えばフェイスダウン排出させるための反転のために、記録終了後の記録媒体をスイッチバック搬送する場合は、概ね同様の課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路に配置され、前記記録部で記録された記録媒体に前記第１方向への搬送力を付与する第１排出ローラー対と、前記第１方向において前記第１排出ローラー対の下流の位置で接続される前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続位置又は当該接続位置よりも下流位置に配置され、前記第１搬送路の記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の記録媒体に対して前記第２方向への搬送力とを付与する第２排出ローラー対と、前記記録部、前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録部による記録媒体への記録を終了した記録終了位置から開始する前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対による当該記録媒体の前記第１方向への搬送である第１搬送と、当該第１搬送の後に行う前記第２排出ローラー対による当該記録媒体の前記第２方向への搬送である第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行い、先行する前記記録媒体を前記スイッチバック搬送後に反転させて再び前記第１搬送路に搬送する前に、後続の記録媒体を先に当該第１搬送路に搬送して当該後続の記録媒体に前記記録部による記録を開始し、前記第１搬送速度は、記録が終了した記録媒体を前記スイッチバック搬送せずに前記第１方向に排出する排出速度である第２搬送速度よりも高速である。
【０００７】
上記課題を解決する記録装置の制御方法は、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に記録媒体を前記第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる前記第２方向に搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路に配置され、前記記録部で記録された媒体を前記第１方向に搬送力を付与する第１排出ローラー対と、前記第１方向において前記第１排出ローラー対の下流であり、前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続位置に配置され、前記第１搬送路の記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の記録媒体に対して第２方向への搬送力と、を付与する第２排出ローラー対と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記記録部による記録媒体への記録を行う第１記録ステップと、前記記録部による前記記録媒体への記録を終了した記録終了位置から、前記記録媒体を前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対により前記第１方向に搬送する第１搬送、及び当該第１搬送の後に前記記録媒体を前記第２排出ローラー対により第２方向に搬送する第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行う搬送ステップと、先行する前記記録媒体を前記スイッチバック搬送後に反転させて再び前記第１搬送路に搬送する前に、後続の記録媒体を先に当該第１搬送路に搬送して当該後続の記録媒体に前記記録部による記録を開始する第２記録ステップと、記録を終えた前記先行する記録媒体を前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対により前記スイッチバック搬送せずに前記第１方向に第２搬送速度で排出する排出ステップと、を備え、前記搬送ステップにおける第１搬送速度は、前記排出ステップにおける前記第２搬送速度よりも高速である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における記録装置を示す斜視図。
【図２】記録装置における記録ユニットを示す模式側断面図。
【図３】記録装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図５】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図６】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図７】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図８】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図９】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１０】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１１】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１２】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１３】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１４】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１５】連続両面印刷時の媒体搬送制御を説明する模式側断面図。
【図１６】第１搬送速度の算出方法を説明するタイミングチャート。
【図１７】記録制御および搬送制御を示すフローチャート。
【図１８】第２実施形態における第１搬送速度の算出方法を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、記録装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして鉛直方向Ｚとし、記録装置１１を正面から見た場合において鉛直方向Ｚと直交する２つの方向を、幅方向Ｘと奥行方向Ｙとする。奥行方向Ｙは、一端側を前面側もしくは前側、一端側とは反対の他端側を背面側もしくは後側ということもある。
【００１０】
図１に示す記録装置１１は、シリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、直方体状の装置本体１２と、装置本体１２の上側に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。記録装置１１は、一例として複合機であり、装置本体１２の上端部を除く部分で構成される記録ユニット２０と、装置本体１２の上端部及びカバー１３とにより構成される読取ユニット３０とを有する。装置本体１２の正面下部に設けられた凹部１４には、媒体供給源の一例であるカセット２１が着脱可能な状態で挿着されている。カセット２１には、用紙等の記録媒体Ｍ（以下、単に「媒体Ｍ」ともいう。）が複数枚収容される。各カセット２１の正面中央部には、ユーザーが指を引っ掛けて着脱できる被操作部２１Ａが設けられている。図１に示す例では、カセット２１は鉛直方向Ｚに２段設けられている。なお、カセット２１の数は、１つでもよいし、３段以上の複数でもよい。
【００１１】
装置本体１２におけるカセット２１の上方位置には、印刷された媒体Ｍが排出される排出口１５が開口している。排出口１５とカセット２１の間には、排出口１５から排出された印刷後の媒体Ｍが積載される排出部の一例としての排出トレイ２２（スタッカー）が設けられている。排出トレイ２２は、スライドにより伸縮可能に構成され、搬送方向Ｙの下流へ延出させた状態で使用される。また、装置本体１２における排出口１５の上方位置には、操作パネル２４が設けられている。操作パネル２４は、ユーザーが記録装置１１に指示を与える際に操作される複数のスイッチよりなる操作部２５と、メニューやメッセージ等が表示される表示部２６とを有する。操作部２５には、電源スイッチ、表示部２６に表示されたメニューの項目を選択する際に操作される選択スイッチ、印刷開始スイッチ及びコピー開始スイッチ等の操作スイッチが含まれる。なお、表示部２６をタッチパネルとし、表示部２６の操作機能が操作部２５の一部を兼ねてもよい。
【００１２】
また、図１に示す読取ユニット３０のカバー１３は、原稿台カバー３１となっている。原稿台カバー３１上には、複数枚の原稿を載置（セット）可能な原稿トレイ３３を備えた自動原稿送り装置３２（Auto Document Feeder）が装備されている。読取ユニット３０は、原稿トレイ３３にエッジガイド３３Ａで位置決めされてセットされた複数枚の原稿Ｄを１枚ずつ給送して読み取るシートフィーダー型のスキャナー機能と、原稿台カバー３１を開けると露出する原稿台上にセットされた原稿Ｄを読み取るフラットベッド型のスキャナー機能とを備える。自動原稿送り装置３２から搬送された読み取り後の原稿Ｄは排出トレイ３１Ａ上に排出される。複合機である本例の記録装置１１は、インクジェット方式の印刷機能と、読取ユニット３０が原稿Ｄを読み取るスキャナー機能と、読取ユニット３０が読み取った原稿Ｄの画像を記録ユニット２０が印刷するコピー機能とを備える。
【００１３】
図１に示す記録装置１１は、例えばＡ３判までのサイズの媒体Ｍに印刷が可能である。記録装置１１は、媒体Ｍの片面（第１面）のみに印刷する片面印刷と、媒体Ｍの両面（第１面と第２面）に印刷する両面印刷との各機能を有する。また、コピーについても、読み取った原稿Ｄの画像を媒体Ｍの片面のみに印刷する片面印刷と、媒体Ｍの両面に印刷する両面印刷との各機能を有する。記録装置１１はビジネス用途で使用される場合、高速印刷や高速コピーが要求される。また、印刷またはコピーする画像と同じ頁順で印刷物が排出されるように片面印刷時に印刷面を下向きにして排出トレイ２２上に排出するフェイスダウン排出の機能も有する。両面印刷およびフェイスダウン排出での片面印刷の機能では、第１面への印刷後に媒体Ｍを第２面が印刷面となる向きに反転させる反転動作が必要であり、この反転動作が印刷のスループット低下の一因となる。
【００１４】
次に、図２を参照して、記録ユニット２０の構成について説明する。図２は、記録ユニット２０の模式側断面を示し、カセット２１は１つのみ示している。記録部２９が媒体Ｍに印刷するために走査される方向（図２では紙面と直交する方向）を走査方向Ｘとし、記録部２９が印刷を行う位置で媒体Ｍが搬送される方向を搬送方向Ｙとする。なお、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙは、互いに交差（例えば直交）する方向であって、いずれも鉛直方向Ｚと交差（例えば直交）する。
【００１５】
図２に示すように、記録ユニット２０は、装置本体１２内に、記録媒体Ｍを搬送する搬送機構２８と、記録媒体Ｍに記録を行う記録部２９とを備える。搬送機構２８は、カセット２１等の媒体供給源からの搬送経路に沿って記録媒体Ｍを搬送する。記録部２９は、搬送された記録媒体Ｍに記録を行う。
【００１６】
記録ユニット２０は、搬送機構２８が媒体Ｍを搬送する搬送路として、図２に太い一点鎖線で示す第１搬送路Ｋ１と、同図に太い二点鎖線で示す第２搬送路Ｋ２とを有する。第１搬送路Ｋ１は、記録部２９による記録時に記録媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送する搬送路である。第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で第１搬送路Ｋ１に接続し、記録部２９により記録された記録媒体Ｍを、第１搬送路Ｋ１とは異なる経路で第１方向Ｙ１とは異なる第２方向Ｙ２に搬送する搬送路である。
【００１７】
第２搬送路Ｋ２は、両面印刷およびフェイスダウン排出での片面印刷時において第１搬送路Ｋ１を搬送された第１面のみ記録された媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１の第１方向Ｙ１の下流端寄りの位置でスイッチバック搬送させ、そのスイッチバック搬送された媒体Ｍが第２方向Ｙ２における先端から搬入される経路である。第２搬送路Ｋ２は、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置で第１搬送路Ｋ１に合流する。詳しくは、図２に示すように、第２搬送路Ｋ２は、第１搬送路Ｋ１とカセット２１との間の位置を搬送方向Ｙの上流へ延び、第１方向Ｙ１において記録部２９よりも上流に位置する中間ローラー４２の上流位置で、第１搬送路Ｋ１と合流する。
【００１８】
図２に示すように、記録装置１１は、第１方向Ｙ１において記録部２９の上流位置に、カセット２１から媒体Ｍを給送する給送機構４０を備える。第１搬送路Ｋ１は、給送機構４０が媒体Ｍを供給する供給路４４を含む。第２搬送路Ｋ２は、供給路４４と合流位置Ｇ１で合流する。第２搬送路Ｋ２を第２方向Ｙ２に搬送された片面記録済みの媒体Ｍは、合流位置Ｇ１を過ぎた後、中間ローラー４２の外周に沿って搬送されることで表裏が反転され、記録部２９が記録を行う記録領域へ再給送される。つまり、反転後の媒体Ｍは、記録済みの第１面と反対側の未記録の第２面が記録ヘッド７３と対向する向きで再給送される。なお、記録装置１１は、他の反転用経路として、第１搬送路Ｋ１と記録部２９よりも上流の位置で分岐して中間ローラー４２の上流位置で第１搬送路Ｋ１と合流する反転路６４を有する。例えば１枚のみの両面印刷や１枚のみのフェイスダウン排出での片面印刷では、反転路６４を経由して第１搬送路Ｋ１の上流位置へ媒体Ｍを戻すことで反転を行う。
【００１９】
次に、図２を参照して、媒体Ｍを搬送する搬送機構２８の詳細な構成を説明する。搬送機構２８は、媒体Ｍを給送する給送機構４０と、記録部２９と対向する領域を含む領域で媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１に沿って第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送機構５０とを備える。また、搬送機構２８は、第１搬送機構５０より搬送方向Ｙの下流に配置され、媒体Ｍを排出する第２排出ローラー対５３を有する。つまり、第１搬送路Ｋ１は、後述する記録ヘッド７３の記録中に媒体Ｍを搬送する第１搬送機構５０と、第１搬送機構５０より搬送方向Ｙの下流に配置された正逆回転可能な第２排出ローラー対５３とを有する。また、搬送機構２８は、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送機構６０を有する。第２搬送路Ｋ２に設けられた第２搬送機構６０は、反転搬送ローラー対６１を有する。
【００２０】
給送機構４０はカセット２１内の媒体Ｍを最上位から１枚ずつ給送する。第１搬送機構５０は、給送機構４０から給送された媒体Ｍを、記録部２９が記録を行う領域を通る経路で搬送する搬送動作と、記録部２９により記録された媒体Ｍを排出する排出動作とを行う。また、第２搬送機構６０は、両面印刷（両面コピーを含む）を複数枚連続して行う連続両面印刷およびフェイスダウン排出での片面印刷（片面コピーを含む）を複数枚連続して行うフェイスダウン排出での連続片面印刷（以下、単に「連続片面印刷」ともいう。）時に、記録後の媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する。詳しくは、第２搬送機構６０は、媒体Ｍを記録終了後に第１方向Ｙ１の搬送と第２方向Ｙ２の搬送とを行うスイッチバック搬送と、スイッチバック搬送により第２搬送路Ｋ２に引き込まれた媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送する搬送動作とを行う。連続両面印刷時に第１面に記録された媒体Ｍは第２搬送路Ｋ２と第１搬送路Ｋ１の上流部分とを経て反転された後、記録部２９へ再給送される。
【００２１】
図２に示すように、給送機構４０は、カセット２１内の媒体Ｍのうち最上位の一枚を送り出す給送ローラー４１（ピックアップローラー）と、給送ローラー４１が送り出した媒体Ｍを記録が行われる記録部２９へ給送する搬送ローラーの一例としての中間ローラー４２とを有する。カセット２１は凹部１４に挿着されると、複数の媒体Ｍは不図示のホッパーにより上方へ付勢され、最上位の一枚の媒体Ｍが給送ローラー４１に押し付けられる。給送ローラー４１は矢印方向に回転することで最上位の一枚の媒体Ｍを第２方向Ｙ２へ送り出す。送り出された媒体Ｍは分離壁４３に当たることで後続の媒体Ｍと分離された一枚の媒体Ｍのみが供給路４４に沿って中間ローラー４２に送られる。なお、分離壁４３に替え、媒体Ｍを送るときに摩擦力を利用して一枚に分離する分離ローラーを設けてもよい。
【００２２】
中間ローラー４２は、他のローラーに比べ大径なローラーであり、その外周面上には第１ローラー４６と第２ローラー４７とが２箇所で接触している。中間ローラー４２が矢印方向に正転することで、媒体Ｍは、中間ローラー４２と第１ローラー４６との第１ニップ位置と、中間ローラー４２と第２ローラー４７との第２ニップ位置との２箇所でニップされた状態で、中間ローラー４２の外周を経由する経路で第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９へ給送される。給送ローラー４１と中間ローラー４２は共通の駆動源である図３に示す給送モーター１０１の動力で回転する。
【００２３】
第１搬送機構５０は、搬入ローラー対５１、第１排出ローラー対５２、及び複数の浮きローラー５４，５５等を有する。搬入ローラー対５１は、駆動ローラー５１Ａと従動ローラー５１Ｂとを有する。また、第１排出ローラー対５２は、駆動ローラー５２Ａと従動ローラー５２Ｂとを有する。搬入ローラー対５１は、第１排出ローラー対５２と共通の駆動源である図３に示す第１搬送モーターで駆動され、記録媒体Ｍを記録部２９に向けて第１方向Ｙ１に搬送する。また、第１排出ローラー対５２は、第１搬送路Ｋ１に配置され、記録部２９で記録された記録媒体Ｍに第１方向Ｙ１への搬送力を付与する。
【００２４】
また、第２搬送機構６０は、第２排出ローラー対５３と反転搬送ローラー対６１とを有する。第２排出ローラー対５３は、駆動ローラー５６と従動ローラー５７とを有する。第２排出ローラー対５３は、第１方向Ｙ１において第１排出ローラー対５２の下流の位置で接続される第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置又は当該接続位置よりも下流位置に配置されている。第２排出ローラー対５３は、第１搬送路Ｋ１の記録媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１への搬送力と、第２搬送路Ｋ２の記録媒体Ｍに対して第２方向Ｙ２への搬送力とを付与する。第２排出ローラー対５３は、第１方向Ｙ１において記録部２９の下流の位置で、媒体Ｍに対して第１方向Ｙ１と第２方向Ｙ２とに搬送力を付与可能である。つまり、第２排出ローラー対５３は、正転時に媒体Ｍを第１方向Ｙ１に送り、逆転時に媒体Ｍを第２方向Ｙ２に送る。なお、第２排出ローラー対５３は、第１排出ローラー対５２の下流における第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２との接続位置よりも更に下流の位置に配置されてもよい。
【００２５】
また、反転搬送ローラー対６１は、駆動ローラー６１Ａと従動ローラー６１Ｂとを有する。反転搬送ローラー対６１は、第２搬送路Ｋ２の第２方向Ｙ２における上流側寄りの位置に配置され、第２搬送路Ｋ２内において媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。第２排出ローラー対５３と反転搬送ローラー対６１は、共通の駆動源である図３に示す第２搬送モーター１０３の動力で回転する。
【００２６】
なお、第２搬送路Ｋ２は、第２排出ローラー対５３付近から第２方向Ｙ２の下流側へ斜めに下る斜面６２Ａと、斜面６２Ａの下端付近から略水平に延びるとともに第２方向Ｙ２の下流部分が上方へ向かう湾曲面となったガイド面６３とを含む経路形成部材により形成されている。斜面６２Ａとガイド面６３の一部は、回動軸６２Ｂを中心に回動可能に設けられたガイド部材６２により形成されている。把持部６２Ｃを操作してガイド部材６２を押し下げることで、第２搬送路Ｋ２の一部が露出し、第２搬送路Ｋ２で起きた媒体Ｍのジャムの解消作業が可能となっている。
【００２７】
図２に示すように、第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３との間の位置に、第２方向Ｙ２に搬送される記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２の先端を第２搬送路Ｋ２に誘導する切替機構の一例としてのフラップ６５が配置されている。フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１の下方位置に回動可能に支持されている。フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１に対して媒体Ｍを支持可能に退避した退避位置である第１位置と、第１位置よりも第１搬送路Ｋ１側に進出した進出位置である第２位置とに変位可能となっている。フラップ６５は、第１位置では、第１搬送路Ｋ１を搬送される媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向かうように支持し、第２位置では、媒体Ｍ１の後端が第１方向Ｙ１にフラップ６５を通過すると逆搬送される媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端を下方へ誘導し、媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２に送り込む。なお、以下の説明では、図２等に示すように、記録媒体Ｍのうち、先行する記録媒体Ｍを指して先行媒体Ｍ１ともいい、後続の記録媒体Ｍを指して後続媒体Ｍ２ともいう。ここで、先行媒体Ｍ１とは、先に媒体供給源であるカセット２１から給送された媒体Ｍを指し、後続媒体Ｍ２とは、先行媒体の次にカセット２１から給送された媒体Ｍを指す。
【００２８】
また、図２に示すように、記録装置１１は、第１搬送路Ｋ１のうち給送経路の途中に設けられた第１センサー８１と、第１搬送路Ｋ１の途中に設けられた第２センサー８２と、第２搬送路Ｋ２の途中に設けられた第３センサー８３とを備える。
【００２９】
図２に示す記録部２９は、シリアル印刷方式であり、走査方向Ｘに延びる状態で架設されたガイド軸７１に沿って走査方向Ｘに往復移動可能なキャリッジ７２を備える。キャリッジ７２は、媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッド７３を有する。キャリッジ７２は走査方向Ｘに移動する途中で記録ヘッド７３が媒体Ｍに向けてインクを吐出することで媒体Ｍに画像又は文書等を記録する。記録ヘッド７３は、搬入ローラー対５１よりも搬送方向Ｙの下流に位置し、かつ第１排出ローラー対５２よりも搬送方向Ｙの上流に位置する。記録ヘッド７３の走査領域と第１搬送路Ｋ１を挟んで対向する位置には、媒体Ｍを支持する支持台７４が配置されている。
【００３０】
記録装置１１では、連続両面印刷と連続片面印刷とのいずれか一方が行われるときに、搬送制御の基準となる位置が設定されている。基準位置には、第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１と、スイッチバック搬送時に第２排出ローラー対５３を正転から逆転へ切り換える際の基準位置となる逆転位置Ｐｓｂと、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２とがある。
【００３１】
第１面の記録を終えた媒体Ｍは、第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３により第１方向Ｙ１に搬送される第１搬送が行われ、その後端Ｍｂがフラップ６５を通過して逆転位置Ｐｓｂに達すると、搬送方向が第１方向から第２方向Ｙ２に逆転し、媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送が行われる。第２搬送中の媒体Ｍは、先に第１位置から第２位置に回動したフラップ６５に誘導されて第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。この先行媒体Ｍ１が第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へ送り込まれるスイッチバック搬送の過程で、後続媒体Ｍ２の記録は継続されている。この場合、媒体サイズ等の印刷条件情報、印刷画像長さ、印刷モード等によっては、通常の搬送速度でスイッチバック搬送を行うと、第２搬送で先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過し終わる前に、後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に到達する場合がある。
【００３２】
この場合、スイッチバック搬送中の先行媒体Ｍ１が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過し終わるまでは、後続媒体Ｍ２は第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２の手前で待機しなければならず、後続媒体Ｍ２の記録の待ちが発生する。そのため、本実施形態では、先行媒体Ｍ１の記録終了後のスイッチバック搬送を伴う搬送速度を、後続媒体Ｍ２の搬送の進度に応じて可変とすることで、後続媒体Ｍ２の記録の待ちを発生させない先行媒体Ｍ１の搬送速度制御を行う。先行媒体Ｍ１をスイッチバック搬送により第２搬送路Ｋ２を経由して第１方向Ｙ１の上流へ搬送し、中間ローラー４２で反転させた後、再び先行媒体Ｍ１を第１搬送路Ｋ１に沿って記録部２９に向かってへ再給送する。本実施形態では、二枚循環搬送を行うため、先行媒体Ｍ１をスイッチバック搬送後に反転させて再び第１搬送路Ｋ１に搬送する前に、後続媒体Ｍ２を第１搬送路Ｋ１に搬送して後続媒体Ｍ２への記録部２９による記録を行う。
【００３３】
次に、図３を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。図３に示すように、記録装置１１は、装置全体を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、記録部２９、中間ローラー４２、搬入ローラー対５１、第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３等を制御する。制御部１００は、不図示のコンピューターとメモリーとを内蔵し、コンピューターがメモリーに記憶されたプログラムを実行することにより、搬送制御及び記録制御を含む各種の制御を行う。記録装置１１は、ホスト装置２００と有線又は無線により通信可能に接続される。制御部１００は、ホスト装置２００から記録データの一例としての印刷データＰＤを受信する。印刷データＰＤには印刷条件情報と印刷画像データとが含まれる。制御部１００は、印刷条件情報を基に、媒体のサイズ（媒体サイズ）、媒体の種類（媒体種）、両面印刷の有無（両面印刷又は片面印刷）、フェイスダウン排出の有無、印刷色（カラー又はグレイスケール）、印刷品質（普通印刷又は高精細印刷）及び印刷枚数に関する情報を取得する。制御部１００は、印刷データＰＤに基づいて印刷制御を行う。また、制御部１００は、コピーが指示された際は、操作部２５の操作でユーザーが入力したコピー条件情報と、読取ユニット３０が読み取った原稿Ｄの画像とに基に作成した印刷データＰＤに基づいて印刷制御を行う。なお、ホスト装置２００は、パーソナルコンピューター、携帯情報端末（ＰＤＡ（Personal Digital Assistants））、タブレットＰＣ、スマートフォンなどである。
【００３４】
制御部１００の入力端子には、第１センサー８１、第２センサー８２、第３センサー８３、第１エンコーダー８４、及び第２エンコーダー８５が電気的に接続されている。
第１センサー８１は、給送途中の媒体Ｍの先端又は後端を検知する。第１センサー８１は、媒体Ｍの先端が第１センサー８１に達するまでの給送途中の媒体Ｍのジャムの検出にも用いられる。また、第２センサー８２は、第１搬送路Ｋ１に沿って搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。第２センサー８２は、第１センサー８１に先端が検知された媒体Ｍが第２センサー８２に達するまでの給送途中の媒体Ｍのジャムの検出にも用いられる。第３センサー８３は、第２搬送路Ｋ２を搬送される媒体Ｍの先端と後端の位置を検出する。第３センサー８３は、媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端が反転搬送ローラー対６１にニップされたことを検知する機能と、第２センサー８２に先端が検知された媒体Ｍが、第２搬送路Ｋ２上の第３センサー８３に達するまでの搬送途中の媒体Ｍのジャムを検出する機能とを備える。
【００３５】
また、制御部１００の出力端子には、読取ユニット３０及び記録ユニット２０が電気的に接続されている。制御部１００は、読取ユニット３０の読取動作を制御する。制御部１００は、記録ヘッド７３、キャリッジモーター７５、給送モーター１０１、第１搬送モーター１０２、第２搬送モーター１０３及びアクチュエーター６６が制御部１００と電気的に接続され、記録ユニット２０の記録動作を制御する。なお、本実施形態では、第１搬送モーター１０２が第１駆動源の一例に相当し、給送モーター１０１が第２駆動源の一例に相当し、さらに第２搬送モーター１０３が第３駆動源の一例に相当する。
【００３６】
ここで、モーター１０１〜１０３の回転方向と、各ローラー対５１〜５３，６１の回転方向との関係を説明する。図３に示すように、給送モーター１０１は、歯車機構１０４を介して給送ローラー４１及び中間ローラー４２と動力伝達可能に接続されている。給送モーター１０１の正転駆動時は、給送ローラー４１及び中間ローラー４２が共に正転し、給送モーター１０１の逆転駆動時は、給送ローラー４１が停止した状態で中間ローラー４２のみが正転する。これにより、給送モーター１０１の正転駆動によりカセット２１から給送ローラー４１の回転により媒体Ｍを中間ローラー４２に向けて給送でき、媒体Ｍが中間ローラー４２に達した後は、給送モーター１０１が逆転駆動されることで媒体Ｍを中間ローラー４２の回転により記録部２９に向けて搬送できる。また、媒体Ｍへの記録中に給送モーター１０１を逆転駆動から正転駆動へ切り換えることで、媒体Ｍの搬送と後続の媒体の搬送とを並行に進めることができる。このため、媒体Ｍの記録を終了すると、後続の媒体Ｍへの記録を速やかに開始できる。
【００３７】
第１搬送モーター１０２は、歯車機構１０５を介して搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２と動力伝達可能に接続されている。各ローラー対５１，５２は、第１搬送モーター１０２の正転駆動時に正転して媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送し、第１搬送モーター１０２の逆転駆動時に逆転して媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する。搬送モーター１０２の正転駆動時に搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２の正転により記録中の媒体Ｍを搬送するとともに記録終了後の媒体Ｍを搬送する。また、第２搬送モーター１０３が逆転駆動されることで搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２の逆転により媒体Ｍの反転路６４に沿った逆搬送が行われる。例えば、１枚の両面印刷のときは第１面の記録を終えた媒体Ｍが反転路６４を逆搬送されて反転される。
【００３８】
第２搬送モーター１０３は、歯車機構１０６を介して第２排出ローラー対５３及び反転搬送ローラー対６１と動力伝達可能に接続されている。第２搬送モーター１０３の正転駆動時に第２排出ローラー対５３が正転するとともに反転搬送ローラー対６１が逆転する。また、第２搬送モーター１０３の逆転駆動時に第２排出ローラー対５３及び反転搬送ローラー対６１が共に逆転する。スイッチバック搬送時は、第２搬送モーター１０３が正転駆動されて媒体Ｍが第１方向Ｙ１に搬送され、媒体Ｍの後端が逆転位置Ｐｓｂに達すると、第２搬送モーター１０３が逆転駆動されて媒体Ｍが第２方向Ｙ２に搬送される。そして、媒体Ｍの第２方向Ｙ２の後端が、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎると、第２搬送モーター１０３が逆転駆動から正転駆動へ切り換えられて媒体Ｍが引き続き第２方向Ｙ２に搬送されて第２搬送路Ｋ２上の所定位置で停止する。
【００３９】
制御部１００は、記録部２９による記録媒体Ｍへの記録を終了した記録終了位置から開始する第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３による記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１への搬送である第１搬送と、第１搬送の次に行う第２排出ローラー対５３による記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２への搬送である第２搬送とを含むスイッチバック搬送を行う。本例では、制御部１００は、記録媒体Ｍの記録終了位置から開始するスイッチバック搬送を、第１搬送速度Ｖ１を目標速度として行う。詳しくは、制御部１００は、スイッチバック搬送を構成する第１搬送と第２搬送とを、第１搬送速度Ｖ１をそれぞれの目標速度として行う。記録終了位置は、例えば、記録媒体Ｍが搬入ローラー対５１あるいは第１排出ローラー対５２にニップされた状態を含む場合もある。
【００４０】
第１搬送速度Ｖ１は、記録が終了した記録媒体をスイッチバック搬送させず第１方向Ｙ１に搬送して排出トレイ２２に排出する排出速度である第２搬送速度Ｖ２よりも高速である。第２搬送速度Ｖ２は、排出口１５（図１参照）から排出された記録後の記録媒体Ｍの排出トレイ２２上での整列の乱れを抑制できる程度に抑えられた搬送速度に設定されている。
【００４１】
第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３とは異なる駆動源の駆動力で駆動する。すなわち、第１排出ローラー対５２は第１搬送モーター１０２を駆動源とし、第２排出ローラー対５３は第２搬送モーター１０３を駆動源とする。
【００４２】
第１排出ローラー対５２と同一の第１駆動源で駆動され、記録媒体Ｍを記録部２９に向けて第１方向Ｙ１に搬送する搬入ローラー対５１を備える。制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、第１駆動源である第１搬送モーター１０２の駆動を停止する。これにより、制御部１００は、搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２を停止させる。
【００４３】
記録媒体Ｍを搬入ローラー対５１に向けて第１方向Ｙ１に搬送する第２駆動源の一例である給送モーター１０１で駆動される搬送ローラーの一例である中間ローラー４２を備える。制御部１００は、給送モーター１０１を駆動して中間ローラー４２による後続媒体Ｍ２を、停止した搬入ローラー対５１に向けて搬送して後続媒体Ｍ２の斜行を矯正する。
【００４４】
第２排出ローラー対５３と同一の第３駆動源の一例である第２搬送モーター１０３で駆動され、第２搬送路Ｋ２内において記録媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する反転搬送ローラー対６１を備える。
【００４５】
また、アクチュエーター６６は、フラップ６５と動力伝達可能に連結されている。アクチュエーター６６が正駆動されると、フラップ６５は、媒体Ｍを支持して第２排出ローラー対５３へ向けて案内可能な図２に実線で示す第１位置から、第１搬送路Ｋ１側へ進出して第２排出ローラー対５３により第２方向Ｙ２に搬送される媒体Ｍを第２搬送路Ｋ２へ誘導する図２に二点鎖線で示す第２位置へ移動する。また、アクチュエーター６６が逆駆動されると、フラップ６５は、第２位置から第１位置へ移動する。制御部１００は、第２搬送路Ｋ２へ引き込まれた媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端（つまり後端Ｍｂ）がフラップ６５の第１方向Ｙ１の先端よりも第２方向Ｙ２へ所定搬送量の位置に達して第２搬送路Ｋ２への誘導を終えると、アクチュエーター６６を逆駆動させてフラップ６５を第２位置から第１位置へ復帰させる。
【００４６】
また、図３に示すように、制御部１００は、算出部１１１、判定部１１２、第１カウンター１１３及び第２カウンター１１４を備える。算出部１１１は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを算出する。第１時間Ｔ１は、先行の媒体Ｍの記録終了時点から第１方向Ｙ１へ搬送された先行の媒体Ｍの後端が逆転位置Ｐｓｂに達して逆搬送されたのちに更に当該先行の媒体Ｍの第２方向Ｙ２の後端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎるまでの時間である。また、第２時間Ｔ２は、先行の媒体Ｍの記録終了時点から第１方向Ｙ１へ搬送された先行の媒体Ｍの後端が第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過するまでの時間と、スキュー矯正動作の所要時間と、頭出し搬送時間と、後続の媒体Ｍの先端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでの記録に要する記録時間との和である。さらに、算出部１１１は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを用いて、媒体Ｍの記録終了時点からスイッチバック搬送を伴う搬送を行う際の搬送速度である第１搬送速度Ｖ１を算出する。第１搬送速度Ｖ１は、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも短くなる条件Ｔ１＜Ｔ２を満たす搬送速度として算出される。この第１搬送速度Ｖ１は、本例では、両面印刷後に媒体Ｍを排出トレイ２２に排出するときの排出速度である第２搬送速度Ｖ２よりも高速であり、Ｖ１＞Ｖ２の大小関係にある。なお、本実施形態では、第２搬送速度Ｖ２は、記録媒体Ｍの第１面のみ印刷した後に排出トレイ２２へ排出する片面印刷時における排出速度でもある。この点で、第１搬送速度Ｖ１は、両面印刷終了後の排出速度、又は片面印刷終了後の排出速度よりも高速な値である。
【００４７】
判定部１１２は、搬送制御及び記録制御において必要な各種の判定処理を行う。判定部１１２は、判定処理の１つとして、記録条件情報を基に、第２搬送路Ｋ２を経由するスイッチバック搬送を伴う印刷であるか否かを判定する。記録条件情報としては、片面印刷／両面印刷、片面コピー／両面コピー、印刷枚数、コピー枚数、媒体サイズ、媒体長、後続媒体の有無、フェイスダウン排出、媒体の種類、モード等が挙げられる。これらの情報から、連続両面印刷又はフェイスダウン排出での連続片面印刷であるか否かを判定する。
【００４８】
また、判定部１１２は、静音モードが設定されている場合、上述の第１搬送速度Ｖ１を一定速度ではなく、スイッチバック搬送を行う区間で駆動される駆動源の数に応じて第１搬送速度Ｖ１を段階的に変化させてもよい。例えば、記録終了時点から媒体Ｍの後端が逆転位置Ｐｓｂに達するまでの第１区間は、第１速度Ｖ１１とし、この第１区間を過ぎた次の第２区間では、第２速度Ｖ１２とする。このとき、第１搬送速度Ｖ１を構成する第１速度Ｖ１１と第２速度Ｖ１２は、共に第２搬送速度Ｖ２よりも高速であり、Ｖ２＜Ｖ１１＜Ｖ１２の大小関係にある。
【００４９】
第１カウンター１１３は、先行媒体Ｍ１の搬送経路上の位置を示す計数値を計数する。また、第２カウンター１１４は、後続媒体Ｍ２の搬送経路上の位置を示す計数値を計数する。各カウンター１１３，１１４は、第１センサー８１が媒体Ｍの先端Ｍａを検知してから、給送モーター１０１の回転を検出する不図示のエンコーダーから入力するパルス信号のパルスエッジの数を計数することで、媒体Ｍの先端Ｍａが第２センサー８２に検知されるまでの媒体Ｍの搬送経路上の位置を示す計数値を与える。また、各カウンター１１３，１１４は、第２センサー８２が媒体Ｍの先端Ｍａを検知してから、第１搬送モーター１０２の回転を検出する第１エンコーダー８４から入力するパルス信号のパルスエッジの数を計数することで、媒体Ｍの後端Ｍｂが第２センサー８２に検知されるまでの媒体Ｍの搬送経路上の位置を示す計数値を与える。さらに、各カウンター１１３，１１４は、第２センサー８２が媒体Ｍの後端Ｍｂを検知してから、第２搬送モーター１０３の回転を検出する第２エンコーダー８５から入力するパルス信号のパルスエッジの数を計数することにより、媒体Ｍの搬送経路上の位置を与える。特にスイッチバック搬送時には、各カウンター１１３，１１４は、媒体Ｍの第２方向Ｙ２の先端（第１方向の後端Ｍｂ）が第３センサー８３に検知されるまでの搬送経路上の位置を示す計数値も与える。また、各カウンター１１３，１１４は、第３センサー８３が媒体Ｍの第２方向の先端（つまり後端Ｍｂ）を検知してから、第２搬送モーター１０３の回転を検出する第２エンコーダー８５から入力するパルス信号のパルスエッジの数を計数することにより、媒体Ｍの第２方向Ｙ２の先端が第１センサー８１に検知されるまでの搬送経路上の位置を与える。
【００５０】
制御部１００は、第１カウンター１１３の計数値に基づき先行媒体Ｍ１の搬送経路上の位置を把握する。また、制御部１００は、第２カウンター１１４の計数値に基づき後続媒体Ｍ２の搬送経路上の位置を把握する。
【００５１】
制御部１００は、各カウンター１１３，１１４の計数値に基づき先に給送された媒体Ｍの後端Ｍｂが、中間ローラー４２の第１ニップ位置を過ぎたと判定すると、給送モーター１０１を正転駆動させてカセット２１から次の媒体Ｍの給送を開始する。このとき、媒体Ｍの先端Ｍａが第１ニップ位置の手前の待機位置（図４参照）に達するまで給送される。また、制御部１００は、第１センサー８１が媒体Ｍの後端Ｍｂを検知すると、給送モーター１０１を正転駆動させ、後続の媒体Ｍの待機位置からの給送を開始する。制御部１００は、第１搬送モーター１０２の駆動による先行媒体Ｍ１の送り動作に伴って給送モーター１０１を駆動させ、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂと後続媒体Ｍ２の先端Ｍａとの間に所定間隔を保ちつつ後続媒体Ｍ２の給送を進める。
【００５２】
また、制御部１００は、給送モーター１０１が媒体Ｍの先端Ｍａが第１センサー８１に検知されるのに十分な所定回転量で駆動されても、第１センサー８１が媒体Ｍの先端Ｍａを検出しないことをもって、給送中の媒体Ｍのジャムを検出する。制御部１００は、第１センサー８１が媒体Ｍの先端Ｍａを検知してから第１搬送モーター１０２が媒体Ｍの先端Ｍａが第２センサー８２に検知されるのに十分な所定回転量で駆動されても、第２センサー８２が検知するはずの媒体Ｍを検知しないことをもって、搬送中のジャムを検出する。さらに、制御部１００は、第２センサー８２が媒体Ｍの後端を検知してから第２搬送モーター１０３が媒体Ｍの第２方向Ｙ２の先端（つまり第１方向Ｙ１の後端）が第３センサー８３に検知されるのに十分な所定回転量で駆動されても、第３センサー８３が媒体Ｍを検知しないことをもって、搬送中のジャムを検出する。
【００５３】
次に、図２、図４〜図１５を参照して、記録装置１１が複数の媒体Ｍに両面印刷（両面コピー時の両面印刷を含む。）を行う際の搬送制御について説明する。図２に示すように、印刷開始前の段階では、フラップ６５は、第１搬送路Ｋ１に対して下側へ退避し媒体Ｍを第２排出ローラー対５３に向けて案内可能な図２に実線で示す第１位置に配置されている。ここで、複数枚の両面印刷を連続で行う連続両面印刷時は、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２よりなる循環経路に先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２との二枚を循環搬送させる二枚循環搬送が行われる。初回で１枚目の媒体Ｍと２枚目の媒体Ｍがそれぞれ先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２となって循環搬送され、次の回で３枚目の媒体Ｍと４枚目の媒体Ｍがそれぞれ先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２となって循環搬送され、以下同様に二枚循環搬送される組ごとに先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２が決まる。つまり、複数枚の連続両面印刷では、ｎ枚目（但しｎは奇数で、ｎ＝１，３，…）の媒体Ｍが先行媒体Ｍ１、ｎ＋１枚目の媒体Ｍが後続媒体Ｍ２となり、二枚ずつが循環搬送されながらこれら二枚に両面印刷が施される。
【００５４】
図２において、２枚以上の複数枚の媒体Ｍに連続両面印刷する場合、カセット２１等の媒体供給源から先に給送された媒体Ｍを先行媒体Ｍ１、先行媒体Ｍ１の次に媒体供給源から給送された媒体Ｍを後続媒体Ｍ２とする。
【００５５】
図２に示す状態から給送ローラー４１が正転駆動されることで、カセット２１から先行媒体Ｍ１が給送され、その給送された先行媒体Ｍ１は中間ローラー４２の外周に沿って下流へ給送される。先行媒体Ｍ１の先端が停止中の搬入ローラー対５１に突き当てるスキュー矯正動作の後、先行媒体Ｍ１は正転する搬入ローラー対５１にニップされて第１方向Ｙ１に搬送され、先行媒体Ｍ１は記録開始位置に頭出しされる。頭出し後の先行媒体Ｍ１への記録が開始される。
【００５６】
図４に示すように、記録中の先行媒体Ｍ１は搬入ローラー対５１と第１排出ローラー対５２とに２箇所でニップされながら搬送される。記録中は、キャリッジ７２が走査方向Ｘに１回移動する過程で記録ヘッド７３がインクを吐出して先行媒体Ｍ１に１走査分の記録を行う記録動作と、先行媒体Ｍ１を次の記録位置まで搬送する搬送動作とが交互に行われることで、記録部２９により先行媒体Ｍ１の第１面に記録が施される。
【００５７】
図４に示すように、記録動作中の先行媒体Ｍ１の搬送動作は、最初は搬入ローラー対５１により行われ、媒体Ｍ１の先端が第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１に達した後は、搬入ローラー対５１と第１排出ローラー対５２とにより行われる。そして、記録が進むと、先行媒体Ｍ１は第１位置にあるフラップ６５に支持されて第２排出ローラー対５３に案内される。なお、さらに媒体Ｍ１の先端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達した後は、３つのローラー対５１〜５３により先行媒体Ｍ１の搬送が行われる。
【００５８】
また、図４に示すように、先行媒体Ｍ１の記録動作中に、後続媒体Ｍ２の給送が開始される。なお、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１センサー８１に検知され、先行媒体Ｍ１が中間ローラー４２から離れると、後続媒体Ｍ２が先行媒体Ｍ１と所定間隔だけ上流に離れた位置まで給送され、以後、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂと後続媒体Ｍ２の先端Ｍａとの間に所定間隔を保ちながら、先行媒体Ｍ１の搬送に合わせて後続媒体Ｍ２の給送が進められる。このように、本実施形態では、先行媒体Ｍ１への記録に並行して後続媒体Ｍ２を記録部２９に向けて給送を開始する。
【００５９】
図５は、先行媒体Ｍ１への記録が終了した状態を示す。図５から分かるように、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａは、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂよりも所定間隔だけ上流に位置しており、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａは、搬入ローラー対５１のニップ位置よりも上流に位置している。先行媒体Ｍ１が記録を終了したときに後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが位置する位置から、後続媒体Ｍ２のスキューを矯正するスキュー矯正動作が開始される。
【００６０】
そして、本実施形態では、記録終了時点から、先行媒体Ｍ１は、その記録終了位置から、排出トレイ２２へ排出されるときの排出速度である第２搬送速度Ｖ２よりも高速な搬送速度である第１搬送速度Ｖ１（＞Ｖ２）で搬送される。
【００６１】
また、先行媒体Ｍ１の記録終了時点では、後続媒体Ｍ２のスキュー矯正動作は直ちには開始できない。これは、スキュー矯正動作を実行するためには搬入ローラー対５１を停止させる必要があるが、このとき搬入ローラー対５１と共通の駆動源の駆動力で回転する第１排出ローラー対５２を先行媒体Ｍ１の搬送動作のために駆動させる必要があるからである。このため、図６に示すように、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが、第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を過ぎると、第１搬送モーター１０２の駆動が停止される。これにより各ローラー対５１，５２の回転が停止される。第１搬送モーター１０２の駆動が停止されても、第２搬送モーター１０３の駆動は継続されているので、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１への第１搬送速度Ｖ１での第１搬送は、第２排出ローラー対５３の正転により継続される。
【００６２】
そして、第１搬送モーター１０２の停止状態の下で、給送モーター１０１が駆動される。これにより、図７に示すように、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａを停止中の搬入ローラー対５１に突き当てることでスキュー矯正動作が行われる。なお、スキュー矯正動作は、他の方法でもよい。例えば、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａを逆転中の搬入ローラー対５１に突き当ててもよい。また、以下のスキュー矯正動作でもよい。すなわち、中間ローラー４２と搬入ローラー対５１との回転により、記録媒体Ｍの先端部分を搬入ローラー対５１のニップ位置よりも下流へ所定量だけ延出させた後、中間ローラー４２の停止状態の下で搬入ローラー対５１を逆転させて記録媒体Ｍの先端部分を撓ませる。そして、記録媒体Ｍの先端が搬入ローラー対５１のニップ位置から外れたときの撓みの解消時の反動を利用してスキューを矯正する。
【００６３】
そして、図８に示すように、スキュー矯正動作ののち後続媒体Ｍ２は記録開始位置まで搬送される。つまり、後続媒体Ｍ２が頭出しされる。この間、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１への搬送動作は継続されている。図８に示す例では、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが、第１面の記録を終えた記録媒体Ｍを第１搬送路Ｋ１から第２搬送路Ｋ２へ引き込むために記録媒体Ｍを第１方向Ｙ１への第１搬送（正搬送）から第２方向Ｙ２への第２搬送（逆搬送）へ切り換える位置である逆転位置Ｐｓｂに達している。先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達すると、第２搬送モーター１０３が正転駆動から逆転駆動に切り換えられる。また、逆転位置Ｐｓｂは、フラップ６５の第１方向Ｙ１の先端よりも下流に位置する。先行媒体Ｍ１の後端がフラップ６５の先端を第１方向Ｙ１に過ぎていれば、フラップ６５を第１位置から第２位置へ移動しても先行媒体Ｍ１に影響を与えない。
【００６４】
このため、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂがフラップ６５の先端を第１方向Ｙ１に下流へ過ぎ、かつ逆転位置Ｐｓｂと同じ位置もしくは逆転位置Ｐｓｂよりも上流の位置に設定されたフラップ切換位置に達すると、フラップ６５を図８に実線で示す第１位置から同図に二点鎖線で示す第２位置へ回動する。つまり、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂがフラップ６５を通り過ぎるまではフラップ６５は第１位置に維持され、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂがフラップ６５の先端を通り過ぎると、フラップ６５が第１位置から第２位置へ切り換えられる。こうして、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達してその搬送方向が第１方向Ｙ１から第２方向Ｙ２へ切り換わった後、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂがフラップ６５の先端に相当する位置に達するまでにフラップ６５の第１位置から第２位置への切り換えが完了する。
【００６５】
そして、図８に示すように先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達したときに、第２搬送モーター１０３が正転駆動から逆転駆動へ切り換えられることによって、先行媒体Ｍ１の搬送方向が第１方向Ｙ１から第２方向Ｙ２へ切り換えられる。つまり、先行媒体Ｍ１が第１搬送から第２搬送へ切り換えられる。
【００６６】
ここで、先行媒体Ｍ１の記録終了位置から第１搬送の開始（図５）以後かつ第１搬送を終える（図８）前に、後続媒体Ｍ２が記録開始位置から記録部２９による記録を開始すべく一連の所定記録動作を開始する。この一連の所定記録動作には記録開始のための準備動作が含まれる。本実施形態では、準備動作として、スキュー矯正動作（図７）及び頭出し動作（図８）が含まれる。すなわち、一連の所定記録動作には、スキュー矯正動作、頭出し動作、及び記録処理動作が含まれる。記録処理動作では、記録ヘッド７３による１走査分の記録動作と、記録媒体Ｍを次の記録位置まで送る送り動作とが交互に繰り返し行われる。
【００６７】
この結果、図９に示すように、第２方向Ｙ２に搬送された先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端（つまり後端Ｍｂ）が、第２位置にあるフラップ６５によって誘導され、先行媒体Ｍ１が第２搬送路Ｋ２へ引き込まれる。そして、フラップ６５による先行媒体Ｍ１の第２搬送路Ｋ２への誘導が完了すると、フラップ６５は図９に実線で示す第２位置から同図に二点鎖線で示す第１位置へ復帰する。
【００６８】
なお、先行媒体Ｍ１の記録終了位置からのスイッチバック搬送の開始時点から先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するまでの間、後続媒体Ｍ２への記録が進められている。印刷データＰＤに基づく記録内容に応じた１走査毎の記録動作と次の記録位置までの送り動作とが後続媒体Ｍ２に交互に行われる。この間欠的な送り動作が１回以上行われることにより、後続媒体Ｍ２は第１方向Ｙ１の下流へ進む。仮にスイッチバック搬送速度を排出速度と同じ第２搬送速度Ｖ２にすると、印刷データＰＤの記録内容を示すデータ長が比較的短く、空行などが多い場合、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を第２方向Ｙ２へ通過する前に記録中の後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に到達する恐れある。先行媒体Ｍ１が第２搬送中にあるときの第２排出ローラー対５３の回転方向（逆転方向）と、記録中の後続媒体Ｍ２を次の記録位置まで送るときの回転方向（正転方向）とが反対の方向である。このため、先行媒体Ｍ１の第２方向における後端が第２排出ローラー対５３にニップ位置を通過して第２排出ローラー対５３を逆転から正転へ切り換え可能な状態になるまで、後続媒体Ｍ２の送り動作を一時的に止めて後続媒体Ｍ２への記録を一時的に止める記録の待ち時間が発生する。
【００６９】
しかし、本実施形態では、この待ち時間を極力無くすように先行媒体Ｍ１の記録終了時点からの搬送速度を、排出トレイ２２へ排出するときの排出速度である第２搬送速度Ｖ２よりも高速な第１搬送速度Ｖ１（＞Ｖ２）に設定する。この結果、記録中の後続媒体Ｍ２の先端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達する前に、先行媒体Ｍ１における第２方向Ｙ２の後端（つまり第１方向Ｙ１の先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過し終わる。なお、この第１搬送速度Ｖ１の決定方法の詳細については後述する。
【００７０】
図１０に示すように、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端（第１方向Ｙ１の先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎた時点では、記録中の後続媒体Ｍ２の先端Ｍａはまだ第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達していない。そして、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎた後、第２搬送モーター１０３が逆転駆動から正転駆動に切り換えられる。第２搬送モーター１０３の正転駆動時は第２排出ローラー対５３が正転されるとともに反転搬送ローラー対６１が逆転する。よって、先行媒体Ｍ１は反転搬送ローラー対６１の逆転により第２方向Ｙ２に所定位置まで搬送される。この結果、その後、記録中の後続媒体Ｍ２を搬送するために第２排出ローラー対５３を正転させることができるので、後続媒体Ｍ２の第１面の記録の待ちが発生しない。つまり、図１１に示すように、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達したときには第２排出ローラー対５３を正転させることができるので、後続媒体Ｍ２の第１面への記録時の待ちが発生しない。
【００７１】
次に、図１２に示すように、第１面の記録を終えた後続媒体Ｍ２は、前述の先行媒体Ｍ１と同様に第１搬送速度Ｖ１でスイッチバック搬送される。スイッチバック搬送で第２方向Ｙ２に搬送される後続媒体Ｍ２の後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎた時点では、第２面の記録中の先行媒体Ｍ１の先端Ｍａはまだ第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達していない。そして、後続媒体Ｍ２の第２方向Ｙ２における後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎた後、第２搬送モーター１０３が逆転駆動から正転駆動に切り換えられる。第２搬送モーター１０３の正転駆動時は第２排出ローラー対５３が正転されるとともに反転搬送ローラー対６１が逆転する。よって、後続媒体Ｍ２は反転搬送ローラー対６１の逆転により第２方向Ｙ２に所定位置まで搬送される。この結果、その後、記録中の先行媒体Ｍ１を搬送するために第２排出ローラー対５３を正転させることができるので、先行媒体Ｍ１の第２面の記録に待ちが発生しない。つまり、図１３に示すように、第２面への記録中の先行媒体Ｍ１の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達したときには第２排出ローラー対５３を正転させることができるので、先行媒体Ｍ１の第２面への記録時の待ちが発生しない。
【００７２】
そして、図１４に示すように、先行媒体Ｍ１の第２面への記録が終了すると、先行媒体Ｍ１は第２搬送速度Ｖ２で排出トレイ２２（図１参照）へ排出される。このとき、後続媒体Ｍ２が中間ローラー４２の外周に沿って反転されて既に所定位置まで給送されており、この先行媒体Ｍ１の排出途中に後続媒体Ｍ２の第２面への記録が開始される。その後、図１５に示すように、後続媒体Ｍ２の第２面への記録が終了すると、後続媒体Ｍ２は第２搬送速度Ｖ２で排出される。このとき、３枚目の先行媒体Ｍ３が既に所定位置まで給送されており、この後続媒体Ｍ２の排出途中に３枚目の先行媒体Ｍ３の第１面への記録が開始される。以後、同様に、３枚目の媒体Ｍを先行媒体、４枚目の媒体Ｍを後続媒体として、二枚循環方式で両面印刷が行われる。こうしてｎ枚目（ｎ＝１，３，…）の媒体Ｍを先行媒体、ｎ＋１枚目の媒体Ｍを後続媒体として、二枚ごとに二枚循環方式で両面印刷が行われる。
【００７３】
次に、図１６を参照して、第１搬送速度Ｖ１の設定方法について説明する。
図１６は、制御部１００が先行媒体Ｍ１の記録終了時点からスイッチバック搬送を行うときの第１搬送速度Ｖ１の算出に関係する搬送制御および記録制御を示すタイミングチャートである。
【００７４】
このタイミングチャートにおいて、上段は先行媒体Ｍ１の搬送制御および記録制御の各グラフを示し、下段は同じタイミングにおける後続媒体Ｍ２の搬送制御および記録制御の各グラフを示す。このグラフにおいて、横軸は時間、縦軸は速度を示す。ここで、搬送制御は、搬送系のモーター１０１〜１０３の駆動による媒体Ｍの搬送速度を示し、第１方向Ｙ１の搬送速度をプラスの値、第２方向Ｙ２の搬送速度をマイナスの値で示している。また、記録制御は、キャリッジモーター７５の駆動によるキャリッジ７２の記録時の移動速度を示す。キャリッジモーター７５はキャリッジ７２の一走査毎に正転と逆転とを交互に繰り返し、キャリッジ７２の往動と復動との両方で記録を行う双方向記録方式と、キャリッジ７２の往動と復動のうち一方のみで記録を行う一方向記録方式とがあるが、このグラフでは、キャリッジ速度を絶対値で示し、往動と復動正転と逆転を共にプラスで示している。なお、記録内容が同じであれば、一方向記録方式よりも双方向記録方式の方が、記録速度が高速となり、記録中の媒体Ｍはより早期にニップ位置Ｐ２に到達し易い。
【００７５】
図１６に示すように、先行媒体Ｍ１の第１面の記録が終了すると、第１搬送モーター１０２と第２搬送モーター１０３とが正転駆動され、先行媒体Ｍ１は第１搬送速度Ｖ１で搬送される。つまり、先行媒体Ｍ１をその後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達するまで第１搬送速度Ｖ１で搬送する第１搬送と、先行媒体Ｍ１の搬送方向を第１方向Ｙ１から第２方向Ｙ２へ切り換え、先行媒体Ｍ１を後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂにある位置から第２搬送路Ｋ２を通って所定の目標位置まで第１搬送速度−Ｖ１で逆搬送する第２搬送とを行う。こうして、先行媒体Ｍ１を第１方向Ｙ１に搬送する第１搬送と、先行媒体Ｍ１を第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送とを含むスイッチバック搬送が行われる。まず、第１搬送速度Ｖ１での第１搬送過程で先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過すると（図６参照）、制御部１００は第１搬送モーター１０２の駆動を停止する。先行媒体Ｍ１は、第２搬送モーター１０３の駆動力で正転する第２排出ローラー対５３により引き続き第１搬送速度Ｖ１で搬送される。そして、第１搬送モーター１０２の駆動が停止し、図１６における下段の後続媒体Ｍ２の搬送制御で破線のグラフで速度０になると、後続媒体Ｍ２の記録が開始される。
【００７６】
図１６において、先行媒体Ｍ１の第１面の記録終了時点で、後続媒体Ｍ２は、搬入ローラー対５１のニップ位置よりも上流の位置に先端Ｍａがある位置まで搬送されており、この位置で先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過し第１排出ローラー対５２の回転が停止するまで待機する（図５）。つまり、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、第１駆動源の一例である第１搬送モーター１０２の駆動を停止する。
【００７７】
第１搬送モーター１０２の駆動が停止されると、後続媒体Ｍ２の記録が開始される。ここでいう記録は、後続媒体Ｍ２に記録するために必要な準備動作を含む一連の記録処理動作を指す。準備動作には、スキュー矯正動作と頭出し動作とが含まれる。
【００７８】
まず、スキュー矯正動作が行われる。第１搬送モーター１０２の停止状態の下で給送モーター１０１の駆動が開始され、給送ローラー４１及び中間ローラー４２が共に正転することで、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａを停止中の搬入ローラー対５１に突き当てるスキュー矯正動作が行われる（図７）。なお、スキュー矯正動作のための給送モーター１０１の駆動開始時期は、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過する前でもよい。要するに、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが突き当たるときまでに搬入ローラー対５１が停止していればよい。
【００７９】
次に、頭出し動作が行われる。給送モーター１０１及び第１搬送モーター１０２が共に駆動され、スキュー矯正後の後続媒体Ｍ２を記録開始位置まで搬送する頭出しが行われる。そして、頭出し後の後続媒体Ｍ２の第１面に記録が行われる。すなわち、キャリッジモーター７５の駆動によるキャリッジ７２の走査中に記録ヘッド７３がインクを吐出して１走査分の記録を行う記録動作と、第１搬送モーター１０２の駆動による搬入ローラー対５１と第１排出ローラー対５２との回転により後続媒体Ｍ２を次の記録位置までの送り動作とが交互に行われる。この記録中のキャリッジ７２の１走査毎の走査量と、後続媒体Ｍ２の毎回の送り量は、印刷データＰＤの記録内容に依存する。このため、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでの所要時間は、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ位置Ｐ２に達するまでに１回以上行われるキャリッジ７２の走査回数に応じた累積走査時間と後続媒体Ｍ２の送り回数に応じた累積送り時間との和に相当し、これは印刷データＰＤから決まる記録内容に依存する。
【００８０】
一方、図１６において先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達すると、第２搬送モーター１０３が正転駆動から逆転駆動へ切り換えられる。この結果、先行媒体Ｍ１の搬送方向が第１方向Ｙ１から第２方向Ｙ２へ切り換えられる。第２搬送モーター１０３の逆転駆動によって先行媒体Ｍ１は第１搬送速度Ｖ１で第２方向Ｙ２へ搬送される。そして、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端（つまり第１方向Ｙ１の先端Ｍａ）が、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎると、更に先行媒体Ｍ１を第２方向Ｙ２に所定距離だけ搬送された目標位置で第２搬送モーター１０３の駆動を停止させる。但し、先行媒体Ｍ１のスイッチバック搬送における第１搬送を、記録媒体Ｍを排出トレイ２２へ排出する際の排出速度である第２搬送速度Ｖ２で行うと、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端Ｍｂが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過する前に、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達する場合がある。このため、本実施形態では、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達する前に、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端Ｍｂが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するように先行媒体Ｍ１の搬送速度を制御する搬送速度制御を行う。
【００８１】
制御部１００は、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達する前に、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端（つまり先端Ｍａ）が、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するように、先行媒体Ｍ１の第１搬送速度Ｖ１を決定する。先行媒体Ｍ１の記録終了時点から、先行媒体Ｍ１の先端Ｍａが第２搬送で第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するまでの所要時間を第１時間Ｔ１とする。第１時間Ｔ１は、搬送距離と速度プロファイルとから算出される。
【００８２】
ここで、図１６に示すように、先行媒体Ｍ１の記録終了時点から先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過するまでの所要時間をＴ１１、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過してから逆転位置Ｐｓｂに達するまでの所要時間をＴ１２とする。記録の終了時点から第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３により搬送された先行する記録媒体Ｍの後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３との間の逆転位置Ｐｓｂに達するまでの時間は、Ｔ１１＋Ｔ１２で表される。さらに、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂから第２方向Ｙ２へ逆搬送されて先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過し終わるまでの所要時間をＴ１３とする。第１時間Ｔ１は、所定時間Ｔ１１＋Ｔ１２と、所要時間Ｔ３との和で表され、Ｔ１＝Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３で示される。
【００８３】
一方、図１６のグラフにおいて、先行媒体Ｍ１の記録終了時点から、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでの所要時間である第２時間Ｔ２は、印刷データＰＤに基づく後続媒体Ｍ２の第１面の記録内容と、搬送距離と速度プロファイルとから算出される。ここで、先行媒体Ｍ１の記録終了時点から後続媒体Ｍ２の記録開始時までの所要時間をＴ２１、先行媒体Ｍ１の記録終了時点における後続媒体Ｍ２の位置から開始されるスキュー矯正動作の所要時間をＴ２２、スキュー矯正動作終了位置から開始される頭出し動作に要する所要時間をＴ２３とする。さらに、後続媒体Ｍ２の頭出し位置から開始される第１面への記録によって後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでの所要時間をＴ２４とする。第２時間Ｔ２は、これらの所要時間Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４の和で示され、Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４で表される。ここで、所要時間Ｔ２１は、先行媒体Ｍ１の記録終了時点から、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した時点で駆動の停止が開始された第１搬送モーター１０２の駆動が停止するまでの所要時間Ｔ１１に等しい。
【００８４】
また、所要時間Ｔ２４は、印刷データＰＤに基づく後続媒体Ｍ２の第１面の記録内容に応じて変化する。そのため、制御部１００は、印刷データＰＤに含まれる後続媒体Ｍ２の第１面の画像データを解析し、キャリッジ７２の１走査毎の走査時間と次の記録位置までの送りに要する送り時間を計算し、これらを後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでの走査回数で累積することで、所要時間Ｔ２４を算出する。なお、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ位置Ｐ２に達するまでの走査回数のうち最終回の送りについては、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでに要する送り時間とする。
【００８５】
図１６に示す例のように、後続媒体Ｍ２の頭出し動作期間と１回目の記録のためのキャリッジ７２の走査動作期間とを一部重複させたり、送り動作期間と１走査分の記録のためのキャリッジ７２の走査動作期間とを一部重複させる重ね合わせ制御を採用している場合は、この重複期間を減算して所要時間Ｔ２４を算出することが好ましい。なお、重ね合わせ制御とは、頭出し動作や送り動作で搬送中の媒体Ｍが停止する前にキャリッジ７２の走査動作を開始して媒体Ｍが停止した以後のタイミングで記録ヘッド７３からのインク吐出を開始し、インク吐出終了後に走査動作中のキャリッジ７２が停止する前に媒体Ｍの送り動作を開始する制御である。
【００８６】
算出部１１１は、第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを算出し、第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも小さくなる条件を満たす第１搬送速度Ｖ１を算出する。そして、制御部１００は、図１６のグラフに示すように、先行媒体Ｍ１の第１面への印刷が終了すると、先行媒体Ｍ１を第１搬送速度Ｖ１で搬送する。つまり、制御部１００は、先行媒体Ｍ１への記録に並行して後続媒体Ｍ２を記録部２９に向けて搬送を開始する。制御部１００は、先行媒体Ｍ１への記録が終了した後に記録を開始した後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端Ｍａが第２排出ローラー対５３にニップされるまでの間に、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するように、先行媒体Ｍ１の第１搬送速度Ｖ１を制御する。
【００８７】
ここで、図１６に示す所要時間Ｔ２４は、記録内容に依存する値なので、第１搬送速度Ｖ１は、後続媒体Ｍ２の記録内容に応じて変化する。記録媒体Ｍの一面への記録内容の量は、印刷データＰＤに含まれる記録内容を示す画像データのデータ長に依存する。このため、制御部１００は、後続媒体Ｍ２への記録内容を指示する印刷データＰＤのデータ長が第１データ長であるときは、第１データ長よりも短い第２データであるときよりも、第１搬送速度Ｖ１を高速にする。
【００８８】
なお、後続媒体Ｍ２がスイッチバック搬送されるときも、同様に第１時間Ｔ１と第２時間Ｔ２とを基に第１時間Ｔ１が第２時間Ｔ２よりも小さくなる条件を満たす第１搬送速度Ｖ１を決める。この場合、第１時間Ｔ１は、後続媒体Ｍ２の第１面の記録終了時点から、スイッチバック搬送における第２搬送で後続媒体Ｍ２の第２方向Ｙ２の後端（つまり第１方向Ｙ１の先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎるまでの所要時間である。また、第２時間Ｔ２は、後続媒体Ｍ２の第１面への記録終了時点における先行媒体Ｍ１の第１搬送路Ｋ１上の位置（図１２参照）から、後続媒体Ｍ２の第１面への記録終了後に記録を開始する先行媒体Ｍ１の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでの所要時間である。この第２時間Ｔ２は、先行媒体Ｍ１の第２面への記録内容に応じて決まる所要時間である。
【００８９】
また、本例では、第１搬送速度Ｖ１は、記録中の後続媒体Ｍ２の待ち時間を無くせられる最小速度又は最小速度に所定のマージン速度分を加えた値に設定される。算出部１１１は、例えば、Ｔ１＜Ｔ２を満たす搬送速度のうちの最小値を第１搬送速度Ｖ１とする。あるいは、この最小値に所定のマージン速度分を加えた値、又はこの最小値に所定のマージン比率α（＜１）に「１」を加えた値を乗じた値を、第１搬送速度Ｖ１とする。
【００９０】
ここで、図１６に示すように、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ位置Ｐ２に達する前に、第２搬送中の先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端（つまり先端Ｍａ）がニップ位置Ｐ２を通過している必要がある。しかし、厳密には、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ位置Ｐ２に達するまでに、同図に一点鎖線で示すように第２排出ローラー対５３の回転速度が後続媒体Ｍ２の送り速度に到達する速度制御を必要とする。すなわち、第２搬送中の先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２の後端（つまり先端Ｍａ）がニップ位置Ｐ２を過ぎた後に更に第２搬送モーター１０３の逆転駆動を正転駆動に切り換えたうえで、第２排出ローラー対５３の回転速度が後続媒体Ｍ２の先端Ｍａがニップ位置Ｐ２に達するときの後続媒体Ｍ２の送り速度に達している必要がある。このため、図１６に示すこの所要時間Ｔ１４も第１時間Ｔ１に加えることが好ましい。但し、例えば、選択できる搬送速度が段階的に複数設定されている場合は、所要時間Ｔ１４を考慮してもしなくても同じ値の第１搬送速度Ｖ１が選択されるので、所要時間Ｔ１４を考慮しない構成も可能である。また、前述の所定のマージン速度の中に所要時間Ｔ１４の分が含まれていれば、第１時間Ｔ１に所要時間Ｔ１４を含めなくてもよい。
【００９１】
なお、第１搬送モーター１０２及び第２搬送モーター１０３には上限速度として最大速度Ｖmaxが設定されているため、算出部１１１が算出した計算上の第１搬送速度Ｖ１が最大速度Ｖmaxを超える場合（Ｖ１＞Ｖmax）は、第１搬送速度Ｖ１は最大速度Ｖmaxに設定される。また、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たす計算上の第１搬送速度Ｖ１が、第２搬送速度Ｖ２以下の値となる場合がある。この場合に限り、第１搬送速度Ｖ１を、第２搬送速度Ｖ２に設定してもよい。あるいは、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たす計算上の第１搬送速度Ｖ１が、第２搬送速度Ｖ２よりも高速な予め設定された最低速度Ｖ１min未満の場合は、第１搬送速度Ｖ１を、最低速度Ｖ１minに設定してもよい。
【００９２】
ここで、第２搬送速度Ｖ２は、媒体Ｍが排出トレイ２２へ排出されるときの排出速度である。排出速度は、媒体Ｍの両面への記録を終了した媒体Ｍを排出するときの第１排出速度Ｖej１、又は片面印刷で媒体Ｍへの記録を終了した媒体Ｍを排出するときの第２排出速度Ｖej２である。本例では、第１排出速度Ｖej１と第２排出速度Ｖej２は同じ速度である。つまり、第２搬送速度Ｖ２は、Ｖ２＝Ｖej１＝Ｖej２である。但し、第１排出速度Ｖej１と第２排出速度Ｖej２は異なる値であってもよい。この場合、第１搬送速度Ｖ１は、第１排出速度Ｖej１と第２排出速度Ｖej２とのうち少なくとも一方よりも高速であればよい。なお、第１搬送速度Ｖ１は、常に第１排出速度Ｖej１又は第２排出速度Ｖej２よりも高速な値に設定されてもよい。また、第１搬送速度Ｖ１は、第１排出速度Ｖej１又は第２排出速度Ｖej２と同じ速度であると、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たさない場合に限り、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たすために第１排出速度Ｖej１又は第２排出速度Ｖej２よりも高速な値に設定する構成でもよい。
【００９３】
また、第１搬送速度Ｖ１は、記録中の後続媒体Ｍ２が次の記録位置へ送られる際の送り速度のうちの最大送り速度Ｖpfmaxよりも高速度にも設定される（Ｖ１＞Ｖpfmax）。この場合、第１搬送速度Ｖ１は、常に最大送り速度Ｖpfmaxよりも高速な値に設定されてもよいし、最大送り速度Ｖpfmaxと同じ速度であると、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たさない場合に限り、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たすために最大送り速度Ｖpfmaxよりも高速な値に設定される構成でもよい。
【００９４】
上記の第２搬送速度Ｖ２では条件Ｔ１＜Ｔ２を満たさず、算出部１１１が条件Ｔ１＜Ｔ２を満たす速度のうち最低速度、又はこの最低速度に所定のマージン速度を加えた値を、第１搬送速度Ｖ１として算出して設定した場合、次に示す制御が行われる。制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第２搬送中にその第２方向Ｙ２の後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎた時点で第２搬送モーター１０３を逆転駆動から正転駆動へ切り換える（図１０参照）。そして、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達したときに第２排出ローラー対５３の正転による搬送速度が第１排出ローラー対５２の正転による搬送速度と同じ速度に昇速している速度制御を行う。この場合、スイッチバック搬送を終えた先行媒体Ｍ１が目標位置まで到達しないことになるが、後続媒体Ｍ２の送りのために第２搬送モーター１０３が正転駆動されるときは、反転搬送ローラー対６１が逆転することで、先行媒体Ｍ１は後続媒体Ｍ２の送り動作と共に徐々に第２搬送路Ｋ２に沿って目標位置まで搬送される。そして、先行媒体Ｍ１は、目標位置に達した後、さらに中間ローラー４２の外周面に沿って反転され、第１面と反対の第２面に記録可能な向きで記録部２９に向かって再給送される（図１１、図１２を参照）。
【００９５】
なお、第１搬送速度Ｖ１は、後続媒体Ｍ２の第１面の記録内容に応じて可変とする構成に限らず、固定値としてもよい。例えば、後続媒体Ｍ２の記録内容が最大値であると想定して算出した搬送速度を、第１搬送速度Ｖ１としてもよい。この場合、算出部１１１に算出させてもよいが、制御部１００が予め媒体サイズと印刷速度を規定する印刷モードとに対応付けたテーブルデータをメモリーに記憶し、媒体サイズ及び印刷モードを基にテーブルデータを参照して第１搬送速度Ｖ１を取得する方法を採用してもよい。
【００９６】
制御部１００は、先行媒体Ｍ１への記録に並行して後続媒体Ｍ２を記録部２９に向けて搬送を開始する。そして、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１における先端Ｍａが第２排出ローラー対５３にニップされるまでの間に、先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における後端Ｍｂが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するように、先行媒体Ｍ１の第１搬送速度Ｖ１を制御する。つまり、この条件が成立するように、制御部１００は、記録終了位置から開始する先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１への第１搬送と第２方向Ｙ２への第２搬送とを行う第１搬送速度Ｖ１を決定する。
【００９７】
また、制御部１００は、記録媒体Ｍのサイズ、つまり搬送方向Ｙの長さに応じて、第１搬送速度Ｖ１を変化させる。すなわち、図１６に示すように、先行媒体Ｍ１が記録終了位置からその後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達するまでの搬送距離は、先行媒体Ｍ１の記録終了位置に応じて変化する。しかし、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達してから、その第２方向Ｙ２の後端である先端Ｍａが、第２搬送の過程で、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するまでの搬送距離は、先行媒体Ｍ１の媒体サイズ、つまり搬送方向Ｙの長さに依存する。所要時間Ｔ１３が媒体サイズに依存することから、第１時間Ｔ１は媒体サイズに依存する。このため、第１搬送速度Ｖ１は、先行媒体Ｍ１の媒体サイズに応じて変化する可変な値となる。本実施形態では、制御部１００は、印刷データＰＤの記録内容が同じであれば、記録媒体Ｍが第１サイズのときは、第１サイズよりも小さな第２サイズのときよりも、第１搬送速度Ｖ１を高速にする。
【００９８】
さらに、制御部１００は、印刷データＰＤのうち記録内容を示す画像データのデータ長に応じて、第１搬送速度Ｖ１を変化させる。印刷データＰＤは、記録媒体Ｍへの記録内容を示す画像データを含む。画像データのデータ長に応じて、記録媒体Ｍの一枚当たりの記録動作の回数が規定される。印刷データＰＤのデータ長が短い場合は、長い場合よりも高速で搬送する必要がある。図１６に示すように、後続媒体Ｍ２に頭出し後の記録開始位置から開始される記録処理では、記録動作と送り動作とが交互に行われる。図１６における所要時間Ｔ２４は、後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでに行われる記録動作と送り動作の各回の動作所要時間の累積時間に相当する。この所要時間Ｔ２４は、印刷データＰＤのデータ長に依存する。よって、第２時間Ｔ２は印刷データＰＤのデータ長に依存する。このため、第１搬送速度Ｖ１は、後続媒体Ｍ２への記録内容を決める印刷データＰＤのデータ長に応じて変化する可変な値となる。本実施形態では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２への記録内容を指示する印刷データＰＤのデータ長が第１データ長であるときは、第１データ長よりも長い第２データ長であるときよりも、第１搬送速度Ｖ１を高速にする。
【００９９】
次に、記録装置１１の作用を説明する。制御部１００は、ホスト装置２００から印刷データＰＤを受信する。制御部１００は、印刷データＰＤ中の印刷条件情報を基に、媒体サイズ、媒体の種類、両面印刷の有無、フェイスダウン排出の有無、印刷色、印刷品質（普通印刷又は高精細印刷）及び印刷枚数に関する情報を取得する。両面印刷又はフェイスダウン排出での片面印刷（いずれもコピー印刷を含む）で複数枚の印刷が指示された場合、媒体サイズが所定サイズを超える例えばＡ３判であれば一枚循環搬送方式が設定され、一方、媒体サイズが所定サイズ以下の例えばＡ４判以下のサイズであれば二枚循環搬送方式が設定される。
【０１００】
以下、二枚循環搬送方式で、複数の媒体Ｍに連続両面印刷を行う場合を例に、制御部１００による搬送制御及び記録制御について説明する。なお、フェイスダウン排出での片面印刷は、両面印刷における第２面への記録がないだけで、基本的な制御は両面印刷の場合と同じである。
【０１０１】
制御部１００は、不図示のＣＰＵ及びメモリーを備え、ＣＰＵがメモリーに記憶する図１７にフローチャートで示すプログラムを実行する。これにより、制御部１００は、算出部１１１による第１搬送速度Ｖ１の算出及び設定等を含む印刷制御を行う。以下、図１７等を参照して制御部１００が行う印刷制御ルーチンについて説明する。この印刷制御ルーチンを実行するに当たり、制御部１００は、不図示の記録枚数ｎの管理を行うカウンターを初期化する（ｎ＝１）。ｎ枚目（但しｎ＝１，３，…）が先行媒体Ｍ１、ｎ＋１枚目が後続媒体Ｍ２となる。制御部１００は、まずステップＳ１１〜ステップＳ１３の処理で、第１搬送速度Ｖ１を算出する。
【０１０２】
詳しくはステップＳ１１において、制御部１００は、先行媒体Ｍ１が第１面の記録終了位置からスイッチバック搬送して第２方向Ｙ２の後端が第２排出ローラー対５３を過ぎるまでの搬送に要する第１時間Ｔ１を算出する。図１６に示すように、第１時間Ｔ１は、算出部１１１により、Ｔ１＝Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３により算出される。ここで、先行媒体Ｍ１の記録終了位置は、印刷データＰＤ中の１枚目の第１面の記録内容を示す画像データを基に算出部１１１が算出する。算出部１１１は、例えば、画像データから第１面における最終走査位置を計算し、媒体サイズ情報から得られる媒体長と最終走査位置情報とを用いて先行媒体Ｍ１の第１面の記録終了位置を算出する。また、第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１、逆転位置Ｐｓｂ、第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２の各位置情報、第１搬送モーター１０２及び第２搬送モーター１０３の搬送時と送り時との加速過程および減速過程の各速度勾配を含む速度プロファイル等の必要な情報は既知である。
【０１０３】
時間Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３は、第１搬送速度Ｖ１の関数で表される。そのため、時間Ｔ１は、第１搬送速度Ｖ１の関数として、Ｔ１（Ｖ１）＝Ｔ１１（Ｖ１）＋Ｔ１２（Ｖ１）＋Ｔ１３（Ｖ１）で表される。なお、第１時間Ｔ１は、算出部１１１により、Ｔ１＝Ｔ１１＋Ｔ１２＋Ｔ１３＋Ｔ１４により算出されてもよい。この場合、Ｔ１（Ｖ１）＝Ｔ１１（Ｖ１）＋Ｔ１２（Ｖ１）＋Ｔ１３（Ｖ１）＋Ｔ１４（Ｖ１）で表される。
【０１０４】
ステップＳ１２では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の記録終了時点から後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３に達するまでの後続媒体Ｍ２の第１面への記録に要する第２時間Ｔ２を算出する。つまり、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の記録終了時点の位置にある後続媒体Ｍ２が、スキュー矯正動作及び頭出し動作を経て第１面への記録を開始し、記録中の後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達するまでに要する第２時間Ｔ２を算出する。図１６に示すように、第２時間Ｔ２は、算出部１１１により、Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４により算出される。図１６に示す本例では、媒体Ｍの送り動作とキャリッジ７２の１走査分の記録動作との動作期間を一部重複させる重ね合わせ制御が行われる。重ね合わせ制御では、記録ヘッド７３のインク吐出動作を終えた後のキャリッジ７２の減速途中で媒体Ｍの搬送動作を開始する。また、媒体Ｍの減速途中でキャリッジ７２の走査が開始されてその走査動作の加速途中から記録ヘッド７３のインク吐出動作が開始される。そのため、本例の算出部１１１は、累積送り動作時間と累積記録動作時間との和から、各回の送り動作期間と記録動作期間との重複する重複時間を累積した累積重複時間を減算することで、時間Ｔ２４を算出する。そして、算出部１１１は、上述した時間Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４を用いて、第２時間Ｔ２を、Ｔ２＝Ｔ２１＋Ｔ２２＋Ｔ２３＋Ｔ２４により算出する。この第２時間Ｔ２は、後続媒体Ｍ２の第１面の記録内容に応じた所定値として算出される。
【０１０５】
ステップＳ１３では、制御部１００は、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たす第１搬送速度Ｖ１を算出する。算出部１１１は、上述のステップＳ１１で取得した第１時間Ｔ１（Ｖ１）と、ステップＳ１２で取得した第２時間Ｔ２とを用いて、Ｔ１（Ｖ１）＜Ｔ２の条件を満たす第１搬送速度Ｖ１を算出する。なお、第１搬送速度Ｖ１の算出タイミングは、先行媒体Ｍ１の第１面への記録終了時点までに第１搬送速度Ｖ１を取得できれば、いつでもよい。
【０１０６】
ステップＳ１４では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第１面への記録を開始する。すなわち、制御部１００は、給送モーター１０１を正転駆動してカセット２１の最上位の媒体Ｍを記録部２９に向かって給送する。そして、制御部１００は、先行媒体Ｍ１のスキュー矯正動作および頭出し動作を行って先行媒体Ｍ１を記録開始位置まで搬送する。そして、制御部１００は、記録部２９による１走査分の記録動作と、搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２の回転により先行媒体Ｍ１を次の記録位置まで送る送り動作とを交互に行う。こうして制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第１面に印刷データＰＤに基づく記録内容に応じた記録を進める。なお、本実施形態では、ステップＳ１４の処理が、第１記録ステップの一例に相当する。
【０１０７】
ステップＳ１５では、制御部１００は、記録終了であるか否かを判定する。つまり、判定部１１２が、先行媒体Ｍ１の第１面への記録を終了したか否かを判定する。先行媒体Ｍ１の第１面への記録を終了していなければ、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第１面への記録を継続する。一方、先行媒体Ｍ１の第１面への記録を終了すれば、次のステップＳ１６に進む。
【０１０８】
ステップＳ１６では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１を第１搬送速度Ｖ１でスイッチバック搬送する。制御部１００は、図１６に示すように、先行媒体Ｍ１の記録終了位置から、第１搬送速度Ｖ１を目標速度とする速度プロファイルに従って第１搬送モーター１０２および第２搬送モーター１０３を駆動制御し、先行媒体Ｍ１をスイッチバック搬送する。詳しくは、図１６のグラフに示すように、先行媒体Ｍ１を記録終了位置から第１方向Ｙ１に第１搬送速度Ｖ１で搬送する第１搬送と、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達すると、第２搬送モーター１０３を正転駆動から逆転駆動へ切り換え、先行媒体Ｍ１を第２方向Ｙ２に第１搬送速度Ｖ１で搬送する第２搬送とを行う。そして、先行媒体Ｍ１は、第２搬送により第２搬送路Ｋ２上の目標位置に向かって搬送される。なお、本実施形態では、ステップＳ１６の処理が、搬送ステップの一例に相当する。
【０１０９】
ステップＳ１７では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第１面への記録を開始する。本例では、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を過ぎると、制御部１００は、第１搬送モーター１０２の駆動を停止する。搬入ローラー対５１の停止状態の下で、中間ローラー４２の回転により後続媒体Ｍ２の先端Ｍａを搬入ローラー対５１に突き当てるスキュー矯正動作を行う（図７、図１６下段を参照）。スキュー矯正動作の後、後続媒体Ｍ２は記録開始位置に頭出しされ（図８、図１６下段を参照）、頭出しされた記録開始位置からの記録動作と送り動作とが交互に行われる（図９、図１６下段を参照）。なお、スキュー矯正動作を目的とする第１搬送モーター１０２の駆動停止後も、先行媒体Ｍ１は第２排出ローラー対５３の回転により第１搬送を継続する。
【０１１０】
ステップＳ１８では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２を第１面の記録終了後に搬送すべき第１搬送速度Ｖ１を算出する。詳しくは、ステップＳ１１〜Ｓ１３において先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを入れ替えて同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ１１と同様の処理として、後続媒体Ｍ２が第１面の記録終了位置からスイッチバック搬送されて第２方向Ｙ２の後端が第２排出ローラー対５３を過ぎるまでの第１時間Ｔ１を算出する。また、ステップＳ１２と同様の処理として、後続媒体Ｍ２の記録終了時点から先行媒体Ｍ１の先端が第２排出ローラー対５３に達するまでの先行媒体Ｍ１の第２面への記録に要する第２時間Ｔ２を算出する。そして、ステップＳ１３と同様の処理として、条件Ｔ１＜Ｔ２を満たす第１搬送速度Ｖ１を算出する。なお、ステップＳ１８における第１搬送速度Ｖ１の算出タイミングは、後続媒体Ｍ２の第１面への記録終了時点までに第１搬送速度Ｖ１を取得できれば、いつでもよい。例えば、後続媒体Ｍ２の記録開始前のタイミングでもよい。
【０１１１】
後続媒体Ｍ２の第１面への記録中、先に第２搬送路Ｋ２へ搬送された先行媒体Ｍ１は、第２搬送路Ｋ２から第１搬送路Ｋ１へ戻り、中間ローラー４２の外周を経由して反転されたのち、第２面に記録可能な向きで記録部２９へ向かって再給送される（図１１参照）。
【０１１２】
ステップＳ１９では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第１面への記録終了であるか否かを判定する。つまり、判定部１１２が、後続媒体Ｍ２の第１面への記録を終了したか否かを判定する。後続媒体Ｍ２の第１面への記録を終了していなければ、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第１面への記録を継続する。一方、後続媒体Ｍ２の第１面への記録を終了すれば、次のステップＳ２０に進む。
【０１１３】
ステップＳ２０は、制御部１００は、後続媒体Ｍ２を第１搬送速度Ｖ１でスイッチバック搬送する。制御部１００は、図１６において、先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とを置き換えたのと同等の処理を行う。後続媒体Ｍ２を記録終了位置から第１方向Ｙ１に第１搬送速度Ｖ１を目標速度として搬送する第１搬送と、後続媒体Ｍ２の第１方向Ｙ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達すると、後続媒体Ｍ２を第２方向Ｙ２に第１搬送速度Ｖ１を目標速度として搬送する第２搬送とを行う。そして、後続媒体Ｍ２は、第２搬送により第２搬送路Ｋ２上の目標位置に向かって搬送される。
【０１１４】
ステップＳ２１では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第２面への記録を開始する。すなわち、ステップＳ１４において後続媒体Ｍ２の第１面が、先行媒体Ｍ１の第２面に置き換わっただけで、ステップＳ１７と基本的に同様の処理を行う。本例では、後続媒体Ｍ２の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を過ぎると、第１搬送モーター１０２の駆動を停止する。そして、先行媒体Ｍ１の先端Ｍａを停止中の搬入ローラー対５１に突き当てるスキュー矯正動作を行う。スキュー矯正動作ののち先行媒体Ｍ１は記録開始位置に頭出しされ、頭出しされた先行媒体Ｍ１の第２面に対する記録動作と送り動作とが交互に行われ、先行媒体Ｍ１の第２面への記録が進められる。なお、本実施形態では、ステップＳ２１の処理が、第２記録ステップの一例に相当する。
【０１１５】
ステップＳ２２では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第２面への記録が終了したか否かを判定する。先行媒体Ｍ１の第２面への記録が終了していなければ、引き続き第２面への記録を継続し、先行媒体Ｍ１の第２面への記録が終了すれば（図１４）、次のステップＳ２３に進む。
【０１１６】
ステップＳ２３では、制御部１００は、先行媒体Ｍ１を第２搬送速度Ｖ２で排出する。すなわち、制御部１００は、第１搬送モーター１０２および第２搬送モーター１０３を正転駆動し、両面印刷を終えた先行媒体Ｍ１を第２搬送速度Ｖ２で排出トレイ２２へ排出する。この排出動作では、スイッチバック搬送は行われないので、後続媒体Ｍ２の第２面への記録に待ちが発生する心配がない。先行媒体Ｍ１は第１搬送速度Ｖ１よりも低速な第２搬送速度Ｖ２で排出される。なお、本実施形態では、ステップＳ２３の処理が、排出ステップの一例に相当する。
【０１１７】
ステップＳ２４では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第２面への記録を開始する。この処理は、ステップＳ１７において第１面が第２面に置き換わるだけで基本的な処理は、ステップＳ１７と同様である。
【０１１８】
ステップＳ２５では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２の第２面への記録を終了したか否かを判定する。後続媒体Ｍ２の第２面への記録が終了していなければ、第２面への記録を継続し、後続媒体Ｍ２の第２面への記録が終了すれば（図１５）、次のステップＳ２６に進む。
【０１１９】
ステップＳ２６では、制御部１００は、後続媒体Ｍ２を第２搬送速度Ｖ２で排出する。すなわち、制御部１００は、第１搬送モーター１０２および第２搬送モーター１０３を正転駆動し、両面印刷を終えた後続媒体Ｍ２を第２搬送速度Ｖ２で排出トレイ２２へ排出する。この排出動作では、スイッチバック搬送は行われないので、仮に後続の媒体Ｍの記録が開始していても、記録に待ちが発生する心配がない。
【０１２０】
ステップＳ２７では、制御部１００は、全て記録終了したか否かを判定する。全て記録終了していなければ、ステップＳ１１に戻り、次の３枚目の媒体Ｍを先行媒体Ｍ３とし、４枚目の媒体Ｍを後続媒体Ｍ４として、ステップＳ１１〜ステップＳ２６の処理を同様に繰り返す。こうして、全て記録終了するまで、ｎ枚目の先行媒体Ｍ１とｎ＋１枚目の後続媒体Ｍ２についてステップＳ１１〜ステップＳ２６の処理を同様に繰り返す。そして、ステップＳ２７において、制御部１００が全て記録を終了したと判定すると、複数枚の両面印刷を終了する。なお、両面印刷する媒体の枚数が奇数枚である場合、最後の一枚は一枚循環搬送方式で両面印刷される。この場合、最後の一枚の媒体を反転させる経路は第２搬送路Ｋ２反転路６４のどちらでもよい。
【０１２１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）記録装置１１は、前述の記録部２９、第１搬送路Ｋ１、第２搬送路Ｋ２、第１排出ローラー対５２、第２排出ローラー対５３、及び制御部１００を備える。制御部１００は、記録部２９、第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３等を制御する。制御部１００は、記録部２９による記録媒体Ｍの記録終了位置から開始する第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３による記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１への第１搬送と、当該第１搬送の後に行う第２排出ローラー対５３による記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２への第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度Ｖ１で行う。先行する記録媒体Ｍをスイッチバック搬送後に反転させて第１搬送路Ｋ１に再び搬送する前に、第１搬送路Ｋ１に先に搬送した後続の記録媒体Ｍへの記録部２９による記録を開始する。第１搬送速度Ｖ１は、記録が終了した記録媒体Ｍをスイッチバック搬送せずに第１方向Ｙ１に排出する排出速度である第２搬送速度Ｖ２よりも高速である。第２搬送速度Ｖ２は、先行する記録媒体Ｍの両面記録を終えたときの排出速度、又は記録媒体Ｍの片面記録を終えたときの排出速度である。
【０１２２】
よって、記録媒体Ｍへの記録を終了すると、その記録媒体Ｍの記録終了位置から開始されるスイッチバック搬送が第１搬送速度Ｖ１で行われる。この第１搬送速度Ｖ１は、記録を終了した記録媒体Ｍをスイッチバック搬送せずに第１方向Ｙ１に排出トレイ２２へ排出するときの第２搬送速度Ｖ２よりも高速である。よって、先行する記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２における後端（つまり先端Ｍａ）が第２搬送で第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過し終わるまで、記録中にある後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に達する後続の記録媒体Ｍの送り動作を一時的に待機する記録の待ちを低減又は解消することができる。従って、先行する記録媒体Ｍと後続の記録媒体Ｍとが、第１搬送路Ｋ１と第２搬送路Ｋ２よりなる循環経路で循環搬送される際に先行する記録媒体Ｍの滞留による後続の記録媒体Ｍの記録の待ちを低減又は解消することができる。また、記録を終了した記録媒体Ｍの排出は、第１搬送速度Ｖ１よりも低速な第２搬送速度Ｖ２で行われるので、排出した記録媒体Ｍを排出トレイ２２上に整列よく積載できる。また、後続媒体Ｍ２の記録中の待ちが発生すると、記録面に記録の待ちの箇所に筋が発生する恐れがある。しかし、本実施形態では、後続媒体Ｍ２の記録の待ちの発生頻度を低減でき、かつ仮に記録の待ちが発生しても待ち時間が短くなるので、記録の待ちに起因する記録品質の低下も抑制できる。
【０１２３】
（２）制御部１００は、先行する記録媒体Ｍへの記録に並行して後続の記録媒体Ｍを記録部２９に向けて搬送を開始する。先行する記録媒体Ｍへの記録が終了した後に記録を開始した後続の記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１における先端Ｍａが第２排出ローラー対５３にニップされるまでの間に、先行する記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２における後端が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を通過するように、先行する記録媒体Ｍの記録後の搬送速度を第１搬送速度Ｖ１に制御する。よって、記録内容や媒体サイズ等の記録条件によらず、後続の記録媒体Ｍの記録中の待ちが発生しにくい。
【０１２４】
（３）第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３とは異なる駆動源の駆動力で駆動する。つまり、第１排出ローラー対５２は第１搬送モーター１０２を駆動源とし、第２排出ローラー対５３は第２搬送モーター１０３を駆動源とする。よって、第１排出ローラー対５２により第１方向Ｙ１へ搬送される記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過すれば、第１排出ローラー対５２を停止させ、後続の記録媒体Ｍへの記録を行うための動作を開始できる。よって、先行する記録媒体Ｍの記録終了後、速やかに後続の記録媒体Ｍの記録を開始することができる。なお、後続の記録媒体Ｍへの記録を行うための動作は、本例ではスキュー矯正動作であるが、頭出し動作や記録開始位置への停止動作でもよい。
【０１２５】
（４）第１排出ローラー対５２と同一の第１搬送モーター１０２（第１駆動源の一例）で駆動され、記録媒体Ｍを記録部２９に向けて第１方向Ｙ１に搬送する搬入ローラー対を備える。制御部１００は、先行する記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、第１搬送モーター１０２の駆動を減速又は停止する。よって、先行する記録媒体Ｍを第１搬送速度Ｖ１で搬送させつつ後続の記録媒体Ｍへの記録を開始するための搬入ローラー対５１を用いた準備位置を早期に開始し、後続の記録媒体Ｍへの記録を早期に開始できる。例えば、先行する記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過すると、第１搬送モーター１０２の駆動を停止させ、後続の記録媒体Ｍの先端Ｍａを搬入ローラー対５１に突き当てるスキュー矯正動作を早期に開始することで、後続の記録媒体Ｍへの記録を早期に開始できる。
【０１２６】
（５）制御部１００は、先行する記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、第１駆動源の駆動を停止し、搬入ローラー対及び第１排出ローラー対５２を停止する。よって、制御部１００は、先行する記録媒体Ｍの第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２を停止する。例えば、後続の記録媒体Ｍの斜行（スキュー）を矯正するスキュー矯正動作を行うことができる。このため、先行の記録媒体Ｍを第１搬送速度Ｖ１で搬送させつつ後続の記録媒体Ｍの記録開始位置への搬送を早期に開始することができる。
【０１２７】
（６）記録媒体Ｍを搬入ローラー対５１に向けて第１方向Ｙ１に搬送する給送モーター１０１（第２駆動源の一例）で駆動される搬送ローラーを備える。制御部１００は、第２駆動源を駆動して搬送ローラーによる後続の記録媒体Ｍを、停止した搬入ローラー対５１に向けて搬送して後続の記録媒体Ｍの斜行を矯正する。よって、先行の記録媒体Ｍを第１搬送速度Ｖ１で搬送させつつ後続の記録媒体Ｍのスキュー矯正動作を早期に行うことができる。
【０１２８】
（７）第２排出ローラー対５３と同一の第２搬送モーター１０３（第３駆動源の一例）で駆動され、第２搬送路Ｋ２内において記録媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送する反転搬送ローラー対６１を備える。よって、第２排出ローラー対５３による第２方向Ｙ２への搬送で第２搬送路Ｋ２へ送られた先行の記録媒体Ｍを反転搬送ローラー対６１により第２搬送路Ｋ２に沿って第２方向Ｙ２に搬送させることができる。
【０１２９】
（８）第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３との間の位置に、第２搬送の途中で記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２における先端（つまり後端Ｍｂ）を第２搬送路Ｋ２に誘導するフラップ６５（切替機構の一例）が配置されている。よって、第２搬送の途中で記録媒体Ｍをフラップ６５により第２搬送路Ｋ２へ誘導できる。
【０１３０】
（９）制御部１００は、記録媒体Ｍのサイズに応じて、第１搬送速度Ｖ１を変化させる。つまり、印刷データＰＤの記録内容が同じであれば、記録媒体Ｍが第１サイズのときは、第１サイズよりも小さな第２サイズのときよりも、第１搬送速度Ｖ１を高速にする。よって、記録媒体Ｍのサイズに依らず、後続の記録媒体Ｍの記録の待ちの発生頻度を低減又は記録の待ちを解消できる。
【０１３１】
（１０）制御部１００は、後続の記録媒体Ｍへの記録内容を指示する印刷データＰＤのデータ長が第１データ長であるときは、第１データ長よりも長い第２データ長であるときよりも、第１搬送速度Ｖ１を高速にする。よって、後続の記録媒体Ｍへの記録を指示する印刷データＰＤのデータ長に依らず、後続の記録媒体Ｍの記録の待ちの発生頻度を低減又は記録の待ちを解消できる。
【０１３２】
（１１）制御部１００は、第１時間Ｔ１が、第２時間Ｔ２よりも短くなる第１搬送速度Ｖ１で、先行媒体Ｍ１を搬送する。ここで、第１時間Ｔ１は、時間（Ｔ１１＋Ｔ１２）と第２時間Ｔ２との和である。時間（Ｔ１１＋Ｔ１２）は、記録の終了時点から第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３により搬送された先行する媒体Ｍ１の後端Ｍｂが、第１排出ローラー対５２と第２排出ローラー対５３との間の逆転位置Ｐｓｂに達するまでの時間である。時間Ｔ１３は、先行する記録媒体Ｍの後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達してから逆転された第２排出ローラー対５３により逆搬送された先行する記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２における後端（つまり先端Ｍａ）が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２を過ぎるまでの時間である。第２時間Ｔ２は、先行媒体Ｍ１の記録の終了時点から後続媒体Ｍ２の先端Ｍａが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１に到達するまでの時間である。よって、記録後の先行媒体Ｍ１が第１搬送及び第２搬送を高速に行って第２排出ローラー対５３から早期に離れるので、後続媒体Ｍ２の記録の待ちの発生頻度を低減又は記録の待ちを解消できる。また、記録を終了した記録媒体Ｍの排出は、第１搬送速度Ｖ１よりも低速な第２搬送速度Ｖ２で行われるので、排出した記録媒体Ｍを排出トレイ２２上へ整列よく積載できる。
【０１３３】
（１２）記録装置１１は、記録部２９、第１搬送路Ｋ１、第２搬送路Ｋ２、第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３を備える。記録装置１１の制御方法は、記録部２９による記録媒体Ｍへの記録を行う記録ステップ（Ｓ１４）と、記録部２９による記録媒体Ｍへの記録を終了した記録終了位置から記録媒体Ｍを搬送する搬送ステップ（Ｓ１６）とを備える。搬送ステップでは、記録部２９による記録媒体Ｍへの記録を終了した記録終了位置から、記録媒体Ｍを第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３による第１方向Ｙ１への第１搬送と、当該第１搬送の後に前記記録媒体を前記第２排出ローラー対により第２方向に搬送する第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行う。また、記録装置の制御方法は、先行する記録媒体Ｍをスイッチバック搬送後に反転させて再び前記第１搬送路Ｋ１に搬送する前に、後続の記録媒体Ｍを先に第１搬送路Ｋ１に搬送して後続の記録媒体Ｍに記録部２９による記録を開始する第２記録ステップ（Ｓ１８）を備える。記録を全て終えた記録媒体Ｍを第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３による第２搬送速度Ｖ２で第１方向Ｙ１に排出する排出ステップ（Ｓ２３）を備える。搬送ステップにおける第１搬送速度Ｖ１は、排出ステップにおける第２搬送速度Ｖ２よりも高速である。この記録装置１１の制御方法によれば、上記（１）で述べた効果が同様に得られる。
【０１３４】
（第２実施形態）
次に、図１８を参照して、第２実施形態について説明する。前記実施形態では、スイッチバック搬送過程の全域で、目標速度として第１搬送と第２搬送との両過程で、第１搬送速度Ｖ１を同じ速度に設定したが、媒体Ｍの記録終了位置から開始するスイッチバック搬送過程において、第１搬送速度Ｖ１として複数の異なる速度を設定してもよい。例えば、図１８に示すように、先行媒体Ｍ１を記録終了位置からその後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達するまでの第１搬送区間と、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが逆転位置Ｐｓｂに達した後、先行媒体Ｍ１を第２方向Ｙ２に搬送する第２搬送区間とで、第１搬送速度Ｖ１として、目標速度の異なる第１速度Ｖ１１と第２速度Ｖ１２とを設定する。本例では、第１搬送区間に設定する第１速度Ｖ１１を、第２搬送区間に設定する第２速度Ｖ１２よりも低速にする。
【０１３５】
例えば、記録装置１１は静音モードを設定する機能を有する。静音モードが設定されていないときは、図１６に示すように、第１搬送区間と第２搬送区間とで一律の第１搬送速度Ｖ１を設定する。一方、静音モードが設定されているときは、図１８に示すように、第１搬送速度Ｖ１として、第１搬送区間に第１速度Ｖ１１を設定し、第２搬送区間に第２速度Ｖ１２を設定する（Ｖ２＜Ｖ１１＜Ｖ１２）。このように第１搬送速度Ｖ１は、記録媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送するときの第１速度Ｖ１１と、記録媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送するときの第２速度Ｖ１２とを含み、第１速度Ｖ１１よりも第２速度Ｖ１２の方が高速である。ここで、第１搬送区間では、先行媒体Ｍ１のスイッチバック搬送のうち第１方向Ｙ１への搬送のために主に２つのモーター１０２，１０３が駆動される。一方、第２搬送区間では、先行媒体Ｍ１のスイッチバック搬送のうち第２方向Ｙ２への搬送のために主に１つのモーター１０３が駆動される。このため、第１搬送区間では、複数のモーター１０２，１０３が同時に駆動される区間が相対的に長く、第２搬送区間では、１つのモーター１０３のみが駆動される区間が相対的に長い傾向にある。
【０１３６】
この構成によれば、図１８に示すように、第１搬送区間では、第１搬送速度Ｖ１として、図１６における第１搬送速度Ｖ１よりも低速かつ図１８における第２速度Ｖ１２よりも低速である第１速度Ｖ１１（＜Ｖ１２）が設定される。また、図１８に示すように、第２搬送区間では、第１搬送速度Ｖ１として、図１６における第１搬送速度Ｖ１よりも高速かつ第１速度Ｖ１１よりも高速である第２速度Ｖ１２（＞Ｖ１１）が設定される。よって、図１８に示す搬送制御を採用する場合は、図１６に示す搬送制御を採用する場合に比べ、モーター１０１〜１０３の駆動時の騒音が少なく済む。第１搬送区間では第２搬送速度Ｖ２よりも高速な第１速度Ｖ１１で先行の媒体Ｍを搬送でき、第２搬送区間では第１速度Ｖ１１よりも高速な第２速度Ｖ１２で先行の媒体Ｍを搬送できるので、モーター１０１〜１０３の駆動時の騒音を抑えて静音を図りつつ、スループットの向上を実現できる。特に、静音モードを設定可能な記録装置１１において、ユーザーが静音モードを選択した場合、制御部１００は、図１８に示す搬送制御を行うことで、騒音の少ない静かな両面印刷を高いスループットで実現できる。なお、静音モードは、ユーザーが記録装置１１又は記録装置１１と通信可能に接続されるホスト装置２００に対して操作部の操作で選択するが、ユーザーが印刷条件情報の１つとして特定の印刷モードを選択すると、制御部１００により自動で設定されてもよい。
【０１３７】
よって、第２実施形態によれば、前記第１実施形態における前記（１）〜（１２）の効果に加え、以下の効果が得られる。
（１３）第１搬送速度Ｖ１は、第１搬送で記録媒体Ｍを第１方向Ｙ１に搬送するときの第１速度Ｖ１１と、第２搬送で記録媒体Ｍを第２方向Ｙ２に搬送するときの第２速度Ｖ１２とを含み、第１速度Ｖ１１よりも第２速度Ｖ１２の方が高速である。第１排出ローラー対５２及び第２排出ローラー対５３による第１搬送が行われる期間は、複数のモーター１０１〜１０３が駆動される。一方、第２排出ローラー対５３による第２搬送が行われる期間は、モーター１０１〜１０３のうち主に第２搬送モーター１０３が駆動される。よって、第１搬送を第１速度Ｖ１１で行い、第２搬送を第１速度Ｖ１１よりも高速な第２速度Ｖ１２で行うことで、第１実施形態の構成に比べ、スイッチバック搬送過程における駆動源の騒音を低減できる。
【０１３８】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【０１３９】
・後続の記録媒体Ｍのスキュー矯正動作は無くしてもよい。この場合、後続媒体Ｍ２の頭出し動作を第１搬送速度Ｖ１で行ってもよい。例えば、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ２を通過した後に第１搬送モーター１０２の減速を開始しても、後続媒体Ｍ２を記録開始位置に停止できると解析できた場合は、後続媒体Ｍ２の頭出し動作を第１搬送速度Ｖ１で行う。この構成によれば、先行媒体Ｍ１の第１搬送の開始と同時に後続媒体Ｍ２の頭出し動作を開始できるので、後続媒体Ｍ２への記録部２９による記録開始時期を早め、更にスループットの向上を実現できる。なお、上記制御を行う場合、スキュー矯正動作を無くすのではなく、先行媒体Ｍ１の記録終了時期までの間に他のスキュー矯正機構によりスキュー矯正動作を終えてもよい。
【０１４０】
・搬入ローラー対５１と第１排出ローラー対５２とが異なる駆動源により駆動されてもよい。この場合、先行媒体Ｍ１の後端Ｍｂが搬入ローラー対５１のニップ位置を通過すれば、搬入ローラー対５１の駆動源を停止させて後続媒体Ｍ２のスキュー矯正動作を開始できる。よって、後続媒体Ｍ２の記録開始時期を早め、更にスループットの向上を実現できる。
【０１４１】
・上記変更例のように、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、第１駆動源の一例である第１搬送モーター１０２の駆動を停止する目的は、スキュー矯正動作に限定されない。例えば、先行媒体Ｍ１の記録終了後の搬送が開始したときに同時又は所定時間遅れて後続媒体Ｍ２の記録開始位置への搬送を開始する。先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、搬送中の後続媒体Ｍ２を記録開始位置で停止させるために第１搬送モーター１０２（第１駆動源の一例）の駆動を停止又は減速させる。この場合、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過する前に、後続媒体Ｍ２の記録開始位置への搬送を開始するので、前記実施形態よりも早期に後続媒体Ｍ２への記録を開始できる。この場合、「減速」には、後続媒体Ｍ２の記録開始位置への停止精度を高くするために停止位置の手前の所定区間で所定の低速度に変速させるための減速などが含まれる。このように、制御部１００は、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１における後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過した後、第１搬送モーター１０２の駆動を停止する構成に限らず、減速してもよい。
【０１４２】
・切替機構は、フラップ６５に限定されない。切替機構は、記録媒体Ｍの搬送方向が第１方向Ｙ１から第２方向Ｙ２へ切り替わったのち、記録媒体Ｍの第２方向Ｙ２の先端（つまり後端Ｍｂ）が第１搬送路Ｋ１へ搬送されることを阻止しかつ第２搬送路Ｋ２へ誘導するガイド部材でもよい。
【０１４３】
・第２排出ローラー対５３を、媒体Ｍを挟持して搬送可能な挟持位置（ニップ位置）と、この挟持位置よりも離間した離間位置（レリース位置）とに変位可能に構成してもよい。例えば、第２排出ローラー対５３のうち従動ローラー５７を変位可能に構成する。従動ローラー５７が下降位置にあるときに第２排出ローラー対５３は挟持位置に配置され、従動ローラー５７が上昇位置にあるときに第２排出ローラー対５３は離間位置に配置される構成とする。第１搬送速度Ｖ１を最大速度に設定しても、後続媒体Ｍ２に記録の待ちが発生すると予測される場合がある。この場合、制御部１００は、第２排出ローラー対５３を離間位置に配置することにより、ニップ位置Ｐ２における先行媒体Ｍ１と後続媒体Ｍ２とのすれ違い搬送を可能とする。詳しくは、制御部１００は、二枚循環搬送される媒体Ｍ１，Ｍ２が第２排出ローラー対５３のニップ位置Ｐ２に同時に位置することになると解析した場合、次の制御を行う。第２搬送中の先行媒体Ｍ１の第２方向Ｙ２における先端（つまり後端Ｍｂ）が反転搬送ローラー対６１にニップされて第２方向Ｙ２への搬送力を付与できる状態になると、第２排出ローラー対５３を挟持位置から離間位置に配置する。そして、スイッチバック搬送中の先行媒体Ｍ１と、第１方向Ｙ１に送られる記録中の後続媒体Ｍ２とを、第２排出ローラー対５３の間隔を介してすれ違い搬送させる。この構成によれば、後続媒体Ｍ２に記録の待ちの発生頻度を一層少なく抑えられる。
【０１４４】
・前記実施形態では、両面印刷終了後の排出速度と、片面印刷終了後の排出速度とを同じ速度としたが、異なってもよい。この場合、第１搬送速度Ｖ１は、両面印刷終了後の排出速度と片面印刷終了後の排出速度とのうちの一方よりも高速であれば足りる。
【０１４５】
・記録位置よりも下流に位置する排出ローラー対の数は、３つ以上でもよい。
・記録媒体Ｍは、用紙に限らず、可撓性のプラスチックフィルムや、布、不織布などであってもよい。
【０１４６】
・記録装置１１は複合機に限定されず、スキャン機能及びコピー機能を有しないプリンターでもよい。
・記録装置１１は、シリアルプリンターに限定されず、ライン記録方式の記録部２９を備えたラインプリンターでもよい。ライン記録方式の場合、先行媒体Ｍ１の第１方向Ｙ１の後端Ｍｂが第１排出ローラー対５２のニップ位置Ｐ１を通過すれば、第１搬送モーター１０２の駆動速度を減速することで、搬入ローラー対５１及び第１排出ローラー対５２による搬送速度をそのときの記録モードに応じた値に減速させて後続媒体Ｍ２を搬送する構成としてもよい。さらに、記録装置１１は、ラテラル式プリンターでもよい。
【０１４７】
・記録装置１１は、インクジェット方式などの液体吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式でもよい。また、記録装置１１は、捺染装置でもよい。
前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
【０１４８】
記録装置において、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に記録媒体を第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路に配置され、前記記録部で記録された記録媒体に前記第１方向への搬送力を付与する第１排出ローラー対と、前記第１方向において前記第１排出ローラー対の下流の位置で接続される前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続位置又は当該接続位置よりも下流位置に配置され、前記第１搬送路の記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の記録媒体に対して前記第２方向への搬送力とを付与する第２排出ローラー対と、前記記録部、前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録部による記録媒体への記録を終了した記録終了位置から開始する前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対による当該記録媒体の前記第１方向への搬送である第１搬送と、当該第１搬送の後に行う前記第２排出ローラー対による当該記録媒体の前記第２方向への搬送である第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行い、先行する前記記録媒体を前記スイッチバック搬送後に反転させて前記第１搬送路に再び搬送する前に、当該第１搬送路に先に搬送した後続の記録媒体への前記記録部による記録を開始し、前記第１搬送速度は、記録が終了した記録媒体を前記スイッチバック搬送せずに前記第１方向に排出する排出速度である第２搬送速度よりも高速である。
【０１４９】
この構成によれば、記録を終了した記録媒体の記録終了位置から開始されるスイッチバック搬送が第１搬送速度で行われる。この第１搬送速度は、記録を終了した記録媒体をスイッチバック搬送せずに第１方向に排出するときの第２搬送速度よりも高速である。よって、先行する記録媒体の第２方向における後端が第２搬送で第２排出ローラー対のニップ位置を通過し終わるまで、記録中にある後続の記録媒体の第１方向における先端が第２排出ローラー対のニップ位置に達する後続の記録媒体の送り動作を行わずに待機する記録の待ちを低減又は解消することができる。従って、先行する記録媒体と後続の記録媒体とが、第１搬送路と第２搬送路よりなる循環経路で循環搬送される際に先行する記録媒体の滞留による後続の記録媒体の記録の待ちを低減又は解消することができる。
【０１５０】
上記記録装置において、前記制御部は、先行する記録媒体への記録に並行して後続の記録媒体を前記記録部に向けて搬送を開始し、前記先行する記録媒体への記録が終了した後に記録を開始した後続の記録媒体の前記第１方向における先端が前記第２排出ローラー対にニップされるまでの間に、先行する記録媒体の第２方向における後端が前記第２排出ローラー対のニップ位置を通過するように、先行する記録媒体の前記第１搬送速度を制御してもよい。
【０１５１】
この構成によれば、後続の記録媒体の第１方向における先端が前記第２排出ローラー対にニップされるまでの間に、先行する記録媒体の第２方向における後端が第２排出ローラー対のニップ位置を通過するように、先行する記録媒体の第１搬送速度を制御する。よって、後続の記録媒体の記録中の待ちが発生しにくい。
【０１５２】
上記記録装置において、前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対とは異なる駆動源の駆動力で駆動してもよい。
この構成によれば、第１排出ローラー対により第１方向へ搬送される記録媒体の第１方向の後端が第１排出ローラー対のニップ位置を通過すれば、第１排出ローラー対を減速又は停止させることができる。後続の記録媒体への記録を行うために、後続の記録媒体の準備動作、後続の記録媒体の第１搬送速度と異なる搬送速度での搬送、又は後続の記録媒体への記録開始位置への停止による記録の開始などを行うことができる。よって、記録媒体の記録終了後、速やかに後続の記録媒体の記録を開始することができる。
【０１５３】
上記記録装置において、前記第１搬送速度は、前記第１方向に搬送するときの第１速度と、第２方向に搬送するときの第２速度とを含み、前記第１速度よりも第２速度の方が高速でもよい。
【０１５４】
この構成によれば、第１排出ローラー対及び第２排出ローラー対による第１搬送が行われる期間は、複数の駆動源が駆動される。一方、第２排出ローラー対による第２搬送が行われる期間は、複数の駆動源のうち一方の駆動源が駆動される。よって、第１搬送を第１速度で行い、第２搬送を第１速度よりも高速な第２速度で行うことで、スイッチバック搬送過程における駆動源の騒音を低減できる。
【０１５５】
上記記録装置において、前記第１排出ローラー対と同一の第１駆動源で駆動され、記録媒体を前記記録部に向けて前記第１方向に搬送する搬入ローラー対を備え、前記制御部は、先行する記録媒体の前記第１方向における後端が前記第１排出ローラー対のニップ位置を通過した後、前記第１駆動源の駆動を減速又は停止してもよい。
【０１５６】
この構成によれば、先行する記録媒体を第１搬送速度で搬送させつつ後続の記録媒体の記録を開始するための動作を早期に行って、後続の記録媒体への記録開始位置からの記録を早期に開始できる。例えば、後続の記録媒体の記録を開始するための動作として、後続の記録媒体のスキュー矯正動作、頭出し動作、記録開始位置への停止動作などを行うことができる。
【０１５７】
上記記録装置において、前記制御部は、先行する記録媒体の前記第１方向における後端が前記第１排出ローラー対のニップ位置を通過した後、前記第１駆動源の駆動を停止し、前記搬入ローラー対及び前記第１排出ローラー対を停止してもよい。
【０１５８】
この構成によれば、前記制御部は、先行する記録媒体の第１方向における後端が前記第１排出ローラー対のニップ位置を抜けた後、前記搬入ローラー対及び前記第１排出ローラー対を停止する。例えば、後続の記録媒体の斜行（スキュー）を矯正するスキュー矯正動作を行ったり、後続の記録媒体を記録開始位置に停止させたりすることができる。このため、先行する記録媒体を第１搬送速度で搬送させつつ後続の記録媒体の記録開始位置への搬送を早期に行うことができる。
【０１５９】
上記記録装置において、記録媒体を前記搬入ローラー対に向けて前記第１方向に搬送する第２駆動源で駆動される搬送ローラーを備え、前記制御部は、前記第２駆動源を駆動して前記搬送ローラーによる前記後続の記録媒体を、停止した搬入ローラー対に向けて搬送して当該後続の記録媒体の斜行を矯正してもよい。
【０１６０】
この構成によれば、先行する記録媒体を第１搬送速度で搬送させつつ後続の記録媒体のスキュー矯正動作を早期に行うことができる。
上記記録装置において、前記第２排出ローラー対と同一の第３駆動源で駆動され、前記第２搬送路内において記録媒体を前記第２方向に搬送する反転搬送ローラー対を備えてもよい。
【０１６１】
この構成によれば、第２排出ローラー対による第２方向への搬送で第２搬送路へ送られた先行する記録媒体を反転搬送ローラー対第２搬送路に沿って第２方向に搬送させることができる。
【０１６２】
上記記録装置において、前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対との間の位置に、前記第２搬送の途中で記録媒体の前記第２方向における先端を前記第２搬送路に誘導する切替機構が配置されてもよい。
【０１６３】
この構成によれば、第１方向への第１搬送の次に行われる第２方向への第２搬送の途中で記録媒体を切替機構により第２搬送路へ誘導できる。
上記記録装置において、前記制御部は、記録媒体のサイズに応じて、前記第１搬送速度を変化させてもよい。
【０１６４】
この構成によれば、記録媒体のサイズに依らず、後続の記録媒体の記録の待ちの発生頻度を低減又は記録の待ちを解消できる。
上記記録装置において、前記制御部は、後続の記録媒体への記録内容を指示する記録データのデータ長が第１データ長であるときは、前記第１データ長よりも短い第２データであるときよりも、前記第１搬送速度を高速にしてもよい。
【０１６５】
この構成によれば、後続の記録媒体への記録を指示する記録データのデータ長に依らず、後続の記録媒体の記録の待ちの発生頻度を低減又は記録の待ちを解消できる。
上記記録装置において、記録の終了時点から前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対により搬送された先行する記録媒体の後端が前記第１排出ローラー対と前記第２排出ローラー対との間の逆転位置に達するまでの時間と、当該後端が前記逆転位置に達してから逆転された前記第２排出ローラー対により逆搬送された先行する記録媒体の第２方向の後端が前記第２排出ローラー対のニップ位置を過ぎるまでの時間との和である第１時間が、記録の終了時点から後続の記録媒体の先端が前記第２排出ローラー対のニップ位置に到達するまでの第２時間よりも短くなる前記第１搬送速度で、前記先行する記録媒体を搬送してもよい。
【０１６６】
この構成によれば、記録終了位置からの記録媒体の第１方向への搬送と第２方向への搬送とが、第１時間が第２時間よりも短くなる第１搬送速度で行われる。この第１搬送速度は、記録が終了した記録媒体を第１方向に排出するときの第２搬送速度よりも高速である。よって、先行する記録媒体の第１搬送及び第２搬送を高速に行って第２排出ローラー対から早期に離れるので、後続の記録媒体への記録の待ちの発生頻度を低減又は記録の待ちを解消できる。
【０１６７】
記録装置の制御方法において、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に記録媒体を前記第１方向に搬送する第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された記録媒体を、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる前記第２方向に搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路に配置され、前記記録部で記録された媒体を前記第１方向に搬送力を付与する第１排出ローラー対と、前記第１方向において前記第１排出ローラー対の下流であり、前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続位置に配置され、前記第１搬送路の記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の記録媒体に対して第２方向への搬送力と、を付与する第２排出ローラー対と、を備えた記録装置の制御方法であって、前記記録部による記録媒体への記録を行う第１記録ステップと、前記記録部による前記記録媒体への記録を終了した記録終了位置から、前記記録媒体を前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対により前記第１方向に搬送する第１搬送、及び当該第１搬送の後に前記記録媒体を前記第２排出ローラー対により第２方向に搬送する第２搬送とを含むスイッチバック搬送を第１搬送速度で行う搬送ステップと、先行する前記記録媒体を前記スイッチバック搬送後に反転させて再び前記第１搬送路に搬送する前に、後続の記録媒体を先に当該第１搬送路に搬送して当該後続の記録媒体に前記記録部による記録を開始する第２記録ステップと、記録を終えた前記先行する記録媒体を前記第１排出ローラー対及び前記第２排出ローラー対により前記スイッチバック搬送せずに前記第１方向に第２搬送速度で排出する排出ステップと、を備え、前記搬送ステップにおける第１搬送速度は、前記排出ステップにおける前記第２搬送速度よりも高速である。この方法によれば、上記記録装置と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【０１６８】
１１…記録装置、１２…装置本体、１５…排出口、２０…記録ユニット、２１…媒体供給源の一例としてのカセット、２２…排出部の一例である排出トレイ、２４…操作パネル、２８…搬送機構、２９…記録部、３０…読取ユニット、４２…搬送ローラーの一例としての中間ローラー、５０…第１搬送機構、５１…搬入ローラー対、５２…第１排出ローラー対、５３…第２排出ローラー対、６０…第２搬送機構、６１…反転搬送ローラー対、６５…切替機構の一例としてのフラップ、７２…キャリッジ、７３…記録ヘッド、７５…キャリッジモーター、１０１…第２駆動源の一例としての給送モーター、１０２…第１駆動源の一例としての第１搬送モーター、１０３…第３駆動源の一例としての第２搬送モーター、１００…制御部、１１１…算出部、１１２…判定部、１１３…第１カウンター、１１４…第２カウンター、Ｍ…記録媒体（媒体）、Ｍ１…先行する記録媒体の一例である先行媒体、Ｍ２…後続の記録媒体の一例である後続媒体、Ｍａ…先端（第２方向の後端）、Ｍｂ…後端（第１方向の後端）、Ｋ１…第１搬送路、Ｋ２…第２搬送路、Ｐ１…第１排出ローラー対のニップ位置、Ｐ２…第２排出ローラー対のニップ位置、Ｐｓｂ…逆転位置、ＰＤ…記録データの一例としての印刷データ、Ｔ１…第１時間、Ｔ２…第２時間、Ｖ１…第１搬送速度、Ｖ２…第２搬送速度、Ｖ１１…第１速度、Ｖ１２…第２速度、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向、Ｙ１…第１方向、Ｙ２…第２方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
2020100500.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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