(57)【要約】      （修正有）【課題】室外熱交換器の状態に応じたデフロスト制御を行う空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および除霜制御プログラムを提供する。【解決手段】空気調和装置１の制御装置７０であって、制御装置７０は、デフロスト判定部７２を備え、室外熱交温度センサ８０及び外気温センサ５０の各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行有無を判定し、デフロスト判定部７２がデフロスト開始を判定すると正サイクルデフロストを実行し、正サイクルデフロスト実行完了時に実行条件を満たしていると判定するとリバースサイクルデフロストを実行し、かつ、正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に正サイクルデフロスト実行開始時の温度から外気温が所定温度以上上昇していると判定すると次の正サイクルデフロストを実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の制御装置であって、
前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、
前記制御装置は、デフロスト判定部と、デフロスト実行部と、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの制御を行い、
前記デフロスト実行部は、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御し、
前記デフロスト判定部は、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定し、
前記デフロスト判定部がデフロスト開始を判定すると、前記デフロスト実行部は前記正サイクルデフロストを実行し、
該正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は前記リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から前記外気温が所定温度以上上昇していると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は次の前記正サイクルデフロストを実行する空気調和装置の制御装置。
【請求項２】
前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記リバースサイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間よりも短い第２所定時間後に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、再度前記リバースサイクルデフロストを実行する請求項１に記載の空気調和装置の制御装置。
【請求項３】
前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の値から前記外気温が所定温度以上上昇していないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記リバースサイクルデフロストを実行する請求項１または請求項２に記載の空気調和装置の制御装置。
【請求項４】
前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第２所定時間後に前記正サイクルデフロストを実行する請求項２または請求項３に記載の空気調和装置の制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置を備えた空気調和装置。
【請求項６】
圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御方法であって、
前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、
暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行う方法であり、
前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御する工程と、
前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定する工程と、を備え、
デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行する工程と、
前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇していると判定されると、次の前記正サイクルデフロストが実行される工程と、を有する空気調和装置の除霜制御方法。
【請求項７】
圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御プログラムであって、
前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、
暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行うプログラムであり、
前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御するステップと、
前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定するステップと、を備え、
デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行するステップと、
前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇していると判定されると、次の前記正サイクルデフロストが実行されるステップとを有する空気調和装置の除霜制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置が暖房状態で運転している場合に、蒸発器として運転している室外熱交換器の吹込空気が例えば０℃を下回ると、室外熱交換器が着霜し、蒸発能力が低下するフロストが発生する。そこで、高温・高圧の冷媒を室外熱交換器に流入させることで室外熱交換器に付着した霜を除去（除霜、デフロスト）する運転が行われている。
デフロストの方式としては、主にリバースサイクルデフロストと、正サイクルデフロストとが挙げられる。リバースサイクルデフロストは、空気調和装置の冷媒回路の冷媒の流れ方向を切り替える四方弁を切り替え、一時的に冷房サイクルで運転させる方式である。正サイクルデフロストは、圧縮機から室内機側へ吐出される冷媒の一部を室外熱交換器へ分配する方式である。
【０００３】
正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストは、それぞれ利点と効果が異なるため、条件によっていずれのデフロストを実施するかを判定することが行われている。例えば、特許文献１には、室外熱交換器の冷媒温度に基づいてデフロスト運転を開始するか否かを判定し、暖房デフロスト同時運転モード（正サイクルデフロストに相当）はリバースデフロスト運転モードよりも高い値の外気温度に基づく温度用閾値が用いられて判定されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１１３８５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された発明では、一度暖房デフロスト同時運転モードが実行されると、デフロスト完了条件を満たすまで暖房デフロスト同時運転モードが実行され続けるため、外気温が変動しリバースサイクルデフロストが適した状態になってもリバースサイクルデフロストを行えないという問題があった。
【０００６】
また、暖房運転の継続時間を延ばすために正サイクルデフロストを優先的に実施し、さらにデフロストが必要な場合はリバースサイクルデフロストを行う場合には、正サイクルデフロスト後にリバースサイクルデフロストを実行するサイクルを繰り返すことになる。例えば外気温が低くリバースサイクルデフロストを必要とする場合であっても、リバースサイクルデフロストの時間に加えて正サイクルデフロストにかかる時間を要するため、全体のデフロスト時間が長期化してしまう、という問題があった。
【０００７】
本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、室外熱交換器の状態に応じたデフロスト制御を行う空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示の空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムは以下の手段を採用する。
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置の制御装置は、圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の制御装置であって、前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、前記制御装置は、デフロスト判定部と、デフロスト実行部と、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの制御を行い、前記デフロスト実行部は、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御し、前記デフロスト判定部は、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定し、前記デフロスト判定部がデフロスト開始を判定すると、前記デフロスト実行部は前記正サイクルデフロストを実行し、該正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は前記リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から前記外気温が所定温度以上上昇していると前記デフロスト判定部が判定すると、前記デフロスト実行部は次の前記正サイクルデフロストを実行する。
【０００９】
本態様によれば、室外熱交温度センサ及び外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行有無が判定され、デフロスト開始が判定されると、正サイクルデフロストを実行し、正サイクルデフロスト実行完了時にデフロスト判定部がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、デフロスト実行部は、リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後（例えば、１２０分後）に正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の正サイクルデフロストを実行する。リバースサイクルデフロストの実行条件を満たし、正サイクルデフロストの実行ではデフロストが十分でないと判定された場合に、正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実施し、また第１所定時間の間は正サイクルデフロストを実行しないため、外気温、及び室外熱交換器の状態に応じたデフロストを実施することが可能である。また、正サイクルデフロスト実施後にリバースサイクルデフロストを実行すると、次の正サイクルデフロストは第１所定時間後まで実行されないことから、リバースサイクルデフロストが必要であるにもかかわらず先に正サイクルデフロストに入ってしまい、結果として除霜に要する時間が長くなってしまうのを抑制することができる。よって、不要なデフロストを抑制して除霜時間を短縮することができる。
【００１０】
上記態様では、前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記リバースサイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間よりも短い第２所定時間後に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると前記デフロスト判定部が判定すると、再度前記リバースサイクルデフロストを実行するとしてもよい。
【００１１】
本態様によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、リバースサイクルデフロスト実行完了から第１所定時間よりも短い第２所定時間後（例えば３５分後）にデフロスト判定部がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、再度リバースサイクルデフロストを実行することから、デフロストを行って室外熱交換器に着霜した霜が溶け切らなかった場合に、再びリバースサイクルデフロストを実行することができる。正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行するため、除霜時間を短縮することができる。
【００１２】
上記態様では、前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行後に前記リバースサイクルデフロストを実行した場合に、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の値から前記外気温が所定温度以上上昇していないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記リバースサイクルデフロストを実行するとしてもよい。
【００１３】
本態様によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、正サイクルデフロスト実行完了から第１所定時間後に正サイクルデフロスト実行開始時の値から外気温が所定温度以上上昇していないとデフロスト判定部が判定すると、リバースサイクルデフロストを実行することから、外気温が上昇せず除霜が進んでいないと想定される場合に、除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行し、除霜時間を短縮することができる。
【００１４】
上記態様では、前記デフロスト実行部は、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないと前記デフロスト判定部が判定すると、前記正サイクルデフロスト実行完了から前記第２所定時間後に前記正サイクルデフロストを実行するとしてもよい。
【００１５】
本態様によれば、正サイクルデフロスト実行完了時にリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないとデフロスト判定部が判定すると、正サイクルデフロスト実行完了から第２所定時間後に正サイクルデフロストを実行することから、正サイクルデフロストのみで除霜が可能であると判断されると、冷房運転となるリバースサイクルデフロストを実施せず正サイクルデフロストのみが実行され、室内温度を下げることを抑止して除霜を行うことができる。
【００１６】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置は、前述のいずれかに記載の制御装置を備える。
【００１７】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置の除霜制御方法は、圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御方法であって、前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行う方法であり、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御する工程と、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定する工程と、を備え、デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行する工程と、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の前記正サイクルデフロストが実行される工程と、を有する。
【００１８】
本開示の幾つかの実施形態における一態様に係る空気調和装置の除霜制御プログラムは、圧縮機、四方弁および室外熱交換器と、暖房運転時に前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器にバイパスするバイパス配管と、前記バイパス配管上に設けられた二方弁とを有する室外機を備えた空気調和装置の除霜制御プログラムであって、前記室外機は、その内部に外気温を検知する外気温センサと、前記室外熱交換器の温度を検知する室外熱交温度センサと、を備え、暖房運転時に前記室外熱交換器のデフロストの実行の制御を行うプログラムであり、前記二方弁を開として前記バイパス配管を経由して前記圧縮機から吐出された冷媒を前記室外熱交換器へ分配して除霜する正サイクルデフロストと、前記四方弁を切り替えて冷房運転を行い除霜するリバースサイクルデフロストと、の実行を制御するステップと、前記室外熱交温度センサ及び前記外気温センサの各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、前記正サイクルデフロスト及び前記リバースサイクルデフロストの実行有無を判定するステップと、を備え、デフロスト開始が判定されると、前記正サイクルデフロストを実行するステップと、前記正サイクルデフロスト実行完了時に前記リバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定されると、前記リバースサイクルデフロストが実行され、かつ、前記正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後に前記正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の前記正サイクルデフロストが実行されるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１９】
本開示によれば、外気温および室外熱交換器の温度に基づき、デフロストの実行タイミングを変更するので、室外熱交換器の状態に応じたデフロストを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】幾つかの実施形態に係る空気調和装置の暖房運転時の一態様を示した概略構成図である。
【図２】幾つかの実施形態に係る空気調和装置の制御装置の一態様を示したフローチャートである。
【図３】幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートである。
【図４】幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートである。
【図５】幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムの各実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本開示の幾つかの実施形態に係る空気調和装置の暖房運転時の一態様の概略構成が示されている。
空気調和装置１は、１台の室外機２に、１台の室内機３が接続されたものである。
【００２２】
室外機２は、冷媒を圧縮するインバータ駆動の圧縮機１０と、圧縮機１０に吸入される冷媒ガスから液分を分離し、ガス分のみを圧縮機１０側に吸入させるアキュームレータ１９と、冷媒の循環方向を切換える室外側四方切換弁（四方弁）１２と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器２０とを備えている。
室外機２側の上記各機器は、冷媒配管２２を介して順次接続され、公知の室外側冷媒回路２３を構成している。また、室外機２には、室外熱交換器２０に対して外気を送風する室外ファン（図示せず）が設けられている。
【００２３】
室外機２には、その内部に外気温を検知する外気温センサ５０が備えられている。外気温センサ５０は、前述の室外機２の各機器からの温度の影響を受けないように、室外機２内部に設置される。また、室外熱交換器２０には、その近傍に室外熱交換器２０の温度（室外熱交温度）を検知する室外熱交温度センサ８０が備えられている。
【００２４】
室内機３は、室内空気を冷媒と熱交換させて冷却又は加熱し、室内の空調に供する室内熱交換器３０と、室内熱交換器３０を介して室内空気を循環させる室内ファン（図示せず）と、室内コントローラ（図示せず）とを備え、冷媒配管２２を介して室外機２に接続されている。
【００２５】
図１では、１台の室内機３が設置されている場合について例示しているが、設置台数については任意に決定することができる。
【００２６】
制御装置７０は、室内コントローラなどにより設定された設定温度や、室内温度、室外機２に設置された外気温センサ５０により検知された外気温、室外熱交温度センサ８０により検知された室外熱交温度等を取得し、室外側四方切換弁１２の切換制御、デフロストの制御等を行う。
【００２７】
制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００２８】
上記のマルチ型空気調和装置において、暖房運転は、以下のように行われる。
圧縮機１０により圧縮され、吐出された高温高圧の冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２を介して室内機３側に循環される。この高圧ガス冷媒は、室外機２から導出され、冷媒配管２２を介して室内機３に導入される。
【００２９】
室内機３に導入された高温高圧の冷媒ガスは、室内熱交換器３０で室内ファン（図示せず）を介して循環される室内空気と熱交換され、これにより加熱された室内空気は室内に吹出されて暖房に供される。一方、室内熱交換器３０で凝縮液化された冷媒は、冷媒配管２２を経て室外機２に戻る。
【００３０】
室外機２に戻った冷媒は、室外熱交換器２０に流入される。
室外熱交換器２０では、室外ファン（図示せず）から送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器２０から室外側四方切換弁１２を経て、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって暖房運転が行われる。
【００３１】
空気調和装置１における暖房運転時において、例えば外気温が低く湿度が高い場合、室外熱交換器２０を流れる冷媒は室外膨張弁１７により減圧されることで冷媒温度が低下するため、室外熱交換器２０が着霜する場合がある。室外熱交換器２０が着霜すると、暖房能力が低下するため、除霜運転（デフロスト）が行われる。
除霜運転の方式には、主に正サイクルデフロストとリバースサイクルデフロストの２つの方式がある。
【００３２】
正サイクルデフロストは、以下のように行われる。
圧縮機１０で圧縮され、室内機３側へ向けて吐出された高温高圧の冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２により室外機２側に循環される。圧縮機１０から室外側四方切換弁１２へ流れる冷媒の冷媒配管２２の途中には、バイパス配管１５の一端が接続されている。バイパス配管の他端は、室外熱交換器２０の暖房運転時の冷媒流れにおける入口側に接続されている。バイパス配管１５の途中には、二方弁１６が設けられている。
【００３３】
二方弁１６は、通常運転時において閉とされている。正サイクルデフロストを行う場合、二方弁１６は開とされ、圧縮機１０から吐出された高温高圧の冷媒ガスの一部をバイパス配管１５へ分流する。高温高圧の冷媒ガスの一部は、バイパス配管１５を介して室外熱交換器２０に循環され、室外熱交換器２０で室外ファンから送風される外気と冷媒とが熱交換され、冷媒は外気から吸熱して蒸発ガス化される。この冷媒は、室外熱交換器２０から室外側四方切換弁１２を経て、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離されてガス分のみが圧縮機１０に吸入され、圧縮機１０において再び圧縮される。以上のサイクルを繰り返すことによって正サイクルデフロストによる除霜運転が行われる。正サイクルデフロストは、暖房運転と同じ冷媒流れとし、冷媒を分流することで、室外熱交換器２０の除霜を行う。そのため、一部の冷媒による除霜となるが、暖房運転を継続するため室内環境に影響が及ばない。
【００３４】
一方、リバースサイクルデフロストは、以下のように行われる。
圧縮機１０で圧縮され、室外熱交換器２０側へ向けて吐出された高温高圧の冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２により室外熱交換器２０側に循環され、室外熱交換器２０で室外ファンにより送風される外気と熱交換されて凝縮液化される。この液冷媒は、室外膨張弁１７を通過する。
このように、高温高圧の冷媒ガスが室外熱交換器２０に流れることにより、除霜が行われる。
【００３５】
室外膨張弁１７を通過した液冷媒は、冷媒配管２２を経て室外機２から室内機３へ導かれる。
室内機３に流入した液冷媒は、室内膨張弁（図示せず）で断熱膨張され、気液二相流となって室内熱交換器３０に流入される。室内熱交換器３０では、冷媒はガス化され、冷媒配管２２を介して室外機２に導かれる。
【００３６】
再び室外機２に戻った冷媒ガスは、室外側四方切換弁１２を経て、アキュームレータ１９に導入される。アキュームレータ１９では、冷媒ガス中に含まれている液分が分離され、ガス分のみが圧縮機１０に吸入される。この冷媒は、圧縮機１０において再び圧縮され、以上のサイクルを繰り返すことによってリバースサイクルデフロストによる除霜運転が行われる。リバースサイクルデフロストは、冷房運転と同じ冷媒流れとすることで、室外熱交換器２０の除霜を行う。そのため居室側（室内機３側）では室温低下につながるが、高温高圧の冷媒ガスにより室外熱交換器２０の除霜を効果的に実施することができる。
【００３７】
デフロストの制御を行う制御装置７０は、デフロスト実行部７１及びデフロスト判定部７２を備える。
デフロスト実行部７１は、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行を制御する。
デフロスト判定部７２は、制御装置７０が取得した値に基づき、実行するデフロストの判定を行う。
【００３８】
図２は、幾つかの実施形態に係る空気調和装置の制御装置の一態様を示すフローチャートである。
制御装置７０のデフロスト実行部７１及びデフロスト判定部７２によるデフロスト制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
デフロスト制御を行う場合、デフロスト判定部７２は、外気温センサ５０が検知する外気温と、室外熱交温度センサ８０が検知する室外熱交温度を取得する（Ｓ２０１）。
ステップＳ２０１で取得した外気温及び室外熱交温度に基づき、デフロスト判定部７２は、デフロスト開始とするか否かを判定する（Ｓ２０２）。例えば、デフロスト判定部７２は、（外気温−室外熱交温度）が、外気温に応じて定められた第１閾値以下の場合はデフロスト開始すると判定する。デフロスト開始すると判定すると、ステップＳ２０３に遷移する。一方、（外気温−室外熱交温度）が、外気温に応じて定められた第１閾値より高い場合は、デフロスト開始しないとして、ステップＳ２０１へ戻る。
【００３９】
デフロスト判定部７２がデフロスト開始すると判定すると、デフロスト実行部７１は正サイクルデフロストを実行する（Ｓ２０３）。正サイクルデフロストの実行時間は、例えば事前に決定された所定の期間であってもよいし、室外熱交温度の正サイクルデフロスト実行前の値との差分が所定の閾値を超えるまでの期間であってもよく、好適には室外機２の設置環境に応じた値とする。
【００４０】
正サイクルデフロストが実行完了すると、デフロスト判定部７２は、正サイクルデフロスト実行完了時の外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。
リバースサイクルデフロスト実行条件は、例えば（外気温−室外熱交温度）が、外気温に応じて定められた第２閾値（第２閾値＜第１閾値）以下であることとする。
ステップＳ２０４において、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合は、ステップＳ２０５へ遷移する。一方、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定された場合は、ステップＳ２１０へ遷移する。
【００４１】
リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定された場合（Ｓ２０４でＮ）は、正サイクルデフロストのみで除霜が可能であると判断できることから、リバースサイクルデフロストは実行せず、正サイクルデフロスト実行完了から第２所定時間の間待機し、ステップＳ２０２へ戻る。
第２所定時間は、デフロスト禁止時間として設定された時間であり、例えば３５分が設定される。
ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４及びＳ２１０を繰り返すことにより、正サイクルデフロストのみを繰り返し、暖房運転が継続されるため、室内機３が設置された室内の快適性が損なわれるのを抑止することができる。
【００４２】
図３には、幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートが示されている。
図３の横軸は時間、縦軸には上から正サイクルデフロストの実行有無、リバースサイクルデフロストの実行有無を示す。それぞれＯＮが実行有、ＯＦＦが実行無を表す。
図３に示されるように、正サイクルデフロストが実行され（ＯＮ）、正サイクルデフロスト実行完了時に外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されたため、リバースサイクルデフロストは実行されない（ＯＦＦ）。一方正サイクルデフロストは、実行完了から第２所定時間の間待機した後、デフロスト開始と判定され次の正サイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。このように、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさず、デフロスト開始が判定されると、正サイクルデフロストのみを繰り返し実行する。
【００４３】
一方、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合（Ｓ２０４でＹ）は、正サイクルデフロストでは除霜が完了せず、さらなる除霜が必要であると考えられるため、正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストがデフロスト実行部７１により実行される（Ｓ２０５）。リバースサイクルデフロストの実行時間は、例えば事前に決定された所定の期間であってもよいし、室外熱交温度のリバースサイクルデフロスト実行前の値との差分が所定の閾値を超えるまでの期間であってもよく、好適には室外機２の設置環境に応じた値とする。
【００４４】
リバースサイクルデフロストが実行完了すると、リバースサイクルデフロスト実行完了からデフロスト禁止時間である第２所定時間の間待機し（Ｓ２０６）、ステップＳ２０７へ遷移する。
【００４５】
ステップＳ２０７においてデフロスト判定部７２は、現在（リバースサイクルデフロストの実行完了から第２所定時間経過後）の外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすか否かを判定する。
ステップＳ２０７において、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合は、ステップＳ２０５へ戻る。ステップＳ２０５、Ｓ２０６及びＳ２０７を繰り返すことにより、リバースサイクルデフロスト条件を満たさないと判定されるまでリバースサイクルデフロストが繰り返される。
【００４６】
一方、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定された場合は、ステップＳ２０８へ遷移し、デフロスト判定部７２は、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過したか否かを判定する。
直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していると判定された場合は、ステップＳ２１１へ遷移する。一方、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していないと判定された場合は、ステップＳ２０９へ遷移する。
【００４７】
直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していないと判定された場合は、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間が経過するまで待機し（Ｓ２０９）、ステップＳ２１１へ遷移する。
【００４８】
ステップＳ２１１では、デフロスト判定部７２は、現在（正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過後）の外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇しているか否かを判定する。
ステップＳ２１１において外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇していると判定された場合は、リバースサイクルデフロストを実行する必要がない程度に外気温が上昇しているとして、ステップＳ２０２へ戻る。
【００４９】
図４には、幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートが示されている。
図４の横軸は時間、縦軸には上から正サイクルデフロストの実行有無、リバースサイクルデフロストの実行有無を示す。それぞれＯＮが実行有、ＯＦＦが実行無を表す。
図４に示されるように、正サイクルデフロストが実行され（ＯＮ）、正サイクルデフロスト実行完了時に外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されたため、リバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。リバースサイクルデフロストが実行完了すると、デフロスト禁止時間である第２所定時間の間待機した後、再度リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定され、次のリバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。このように、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されると、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されるまでリバースサイクルデフロストを繰り返し実行する。
【００５０】
リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されると、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過し、外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇しており、正サイクルデフロストを実行すると判定されると、次の正サイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。
【００５１】
一方、ステップＳ２１１において現在（正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過後）の外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇していないと判定された場合は、外気温が上昇していないとして、正サイクルデフロストを行わず、リバースサイクルデフロストを行うように、ステップＳ２０５へ戻る。
【００５２】
図５には、幾つかの実施形態に係る空気調和装置のデフロストのタイムチャートが示されている。
図５の横軸は時間、縦軸には上から正サイクルデフロストの実行有無、リバースサイクルデフロストの実行有無を示す。それぞれＯＮが実行有、ＯＦＦが実行無を表す。
図５に示されるように、正サイクルデフロストが実行され（ＯＮ）、正サイクルデフロスト実行完了時に外気温および室外熱交温度がリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されたため、リバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。リバースサイクルデフロストが実行完了すると、デフロスト禁止時間である第２所定時間の間待機した後、再度リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定され、次のリバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。このように、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定されると、リバースサイクルデフロスト実行条件を満たさないと判定されるまでリバースサイクルデフロストを繰り返し実行する。
【００５３】
再びリバースサイクルデフロスト実行条件を満たすと判定された場合、または外気温が直前の正サイクルデフロストの実行開始時の温度から所定温度以上上昇していないと判定された場合は、直前の正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間経過していたとしても、リバースサイクルデフロストが必要であることから、正サイクルデフロストは実行されず（ＯＦＦ）、リバースサイクルデフロストが実行される（ＯＮ）。
【００５４】
以上、説明してきたように、本実施形態に係る空気調和装置の制御装置、空気調和装置、空気調和装置の除霜制御方法および空気調和装置の除霜制御プログラムによれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態によれば、室外熱交温度センサ８０及び外気温センサ５０の各検知温度が条件を満たすか否かに基づき、デフロスト開始、および、正サイクルデフロスト及びリバースサイクルデフロストの実行有無が判定され、デフロスト開始が判定されると、正サイクルデフロストを実行し、正サイクルデフロスト実行完了時にデフロスト判定部７２がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、デフロスト実行部７１は、リバースサイクルデフロストを実行し、かつ、正サイクルデフロストの実行完了から第１所定時間後（例えば、１２０分後）に正サイクルデフロスト実行開始時の温度から所定温度以上上昇した場合に次の正サイクルデフロストを実行する。
【００５５】
リバースサイクルデフロストの実行条件を満たし、正サイクルデフロストの実行ではデフロストが十分でないと判定された場合に、正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実施し、また第１所定時間の間は正サイクルデフロストを実行しないため、外気温、及び室外熱交換器の状態に応じたデフロストを実施することが可能である。また、正サイクルデフロスト実施後にリバースサイクルデフロストを実行すると、次の正サイクルデフロストは第１所定時間後まで実行されないことから、リバースサイクルデフロストが必要であるにもかかわらず先に正サイクルデフロストに入ってしまい、結果として除霜に要する時間が長くなってしまうのを抑制することができる。よって、不要なデフロストを抑制して除霜時間を短縮することができる。
【００５６】
また本実施形態によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、リバースサイクルデフロスト実行完了から第１所定時間よりも短い第２所定時間後にデフロスト判定部７２がリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていると判定した場合に、再度リバースサイクルデフロストを実行することから、デフロストを行って室外熱交換器２０に着霜した霜が溶け切らなかった場合に、再びリバースサイクルデフロストを実行することができる。正サイクルデフロストよりも除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行するため、除霜時間を短縮することができる。
【００５７】
また本実施形態によれば、正サイクルデフロスト実行後にリバースサイクルデフロストを実行した場合に、正サイクルデフロスト実行完了から第１所定時間後に正サイクルデフロスト実行開始時の値から外気温が所定温度以上上昇していないとデフロスト判定部７２が判定すると、リバースサイクルデフロストを実行することから、外気温が上昇せず除霜が進んでいないと想定される場合に、除霜能力の高いリバースサイクルデフロストを実行し、除霜時間を短縮することができる。
【００５８】
また本実施形態によれば、正サイクルデフロスト実行完了時にリバースサイクルデフロストの実行条件を満たしていないとデフロスト判定部７２が判定すると、正サイクルデフロスト実行完了から第２所定時間後に正サイクルデフロストを実行することから、正サイクルデフロストのみで除霜が可能であると判断されると、冷房運転となるリバースサイクルデフロストを実施せず正サイクルデフロストのみが実行され、室内温度を下げることを抑止して除霜を行うことができる。
【００５９】
以上、本開示の（各）実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、例えば空気調和装置１は１の室外機２と、１の室内機３とから構成されるとしたが、複数の室内機３からなるマルチ型空気調和装置に適用するとしてもよい。
【００６０】
また制御装置７０は、空気調和装置１の外部に設けられるほか、室外機２内部、または室内機３内部のいずれに備えられるとしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  空気調和装置
２  室外機
３  室内機
１０  圧縮機
１２  室外側四方切換弁（四方弁）
１５  バイパス配管
１６  二方弁
１７  室外膨張弁
１９  アキュームレータ
２０  室外熱交換器
２２  冷媒配管
２３  室外側冷媒回路
３０  室内熱交換器
５０  外気温センサ
７０  制御装置
７１  デフロスト実行部
７２  デフロスト判定部
８０  室外熱交温度センサ
【図１】
2020106252.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020106252.tif 000006
【図５】
2020106252.tif 000007