(57)【要約】【課題】より容易にゴルフボールを探し出すことを可能にすること。【解決手段】ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する通信部と、ユーザーに情報を出力する出力部と、ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波に応じて前記出力部を制御して情報を出力する制御部と、を備える探索装置である。【選択図】図１
2020124443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する通信部と、
ユーザーに情報を出力する出力部と、
ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波に応じて前記出力部を制御して情報を出力する制御部と、
を備える探索装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電波の受信強度に応じて前記出力部による出力態様を決定する、請求項１に記載の探索装置。
【請求項３】
前記無線通信タグは、前記通信部から送信された電波を受信することによって生じる電力で電波を送信し、
前記通信部は、電波を出力可能であり、
前記制御部は、前記無線通信タグから受信された電波の受信強度に応じて、前記通信部から電波を出力するタイミングを決定する、請求項１又は２に記載の探索装置。
【請求項４】
前記通信部が出力する電波は９２０ＭＨｚ帯の電波である、請求項３に記載の探索装置。
【請求項５】
電波を送信する無線通信タグを備えたゴルフボールと、探索装置と、を備える探索システムであって、
前記探索装置は、
前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する通信部と、
ユーザーに情報を出力する出力部と、
前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波に応じて前記出力部を制御して情報を出力する制御部と、
を備える。
【請求項６】
電波を送信する無線通信タグを備えたゴルフボールと、探索装置と、ユーザー端末と、を備える探索システムであって、
前記探索装置は、
前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する第１通信部と、
前記ユーザー端末と通信する第２通信部と、
前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波の受信強度に関する情報を、前記第２通信部を介して前記ユーザー端末に送信する制御部と、を備え、
前記ユーザー端末は、
前記探索装置と通信する通信部と、
自装置の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
ユーザーに情報を出力する出力部と、
前記探索装置から前記通信部を介して前記受信強度に関する情報を受信し、前記受信強度と前記位置情報とに基づいて前記ゴルフボールの位置を推定し、前記出力部を制御して推定結果を示す情報を出力する制御部と、を備える。
【請求項７】
前記探索装置の制御部は、前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波から、前記無線通信タグの識別情報を取得し、前記電波の受信強に関する情報に前記識別情報を含めて送信し、
前記ユーザー端末は、前記無線通信タグの識別情報と、前記無線通信タグを有するゴルフボールを使用しているユーザーのユーザー識別情報と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記ユーザー端末の制御部は、前記ゴルフボールの位置の推定結果を示す情報を出力する際に、前記無線通信タグの識別情報と対応付けて記憶されているユーザー識別情報も出力する、請求項６に記載の探索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフボールを探し出するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフのプレーヤーは、プレーの最中にクラブの選択、ボールの探索、スコアの管理など様々な作業を並行して行う必要がある。そのためプレーヤーの作業負担を軽減することを目的として、様々なゴルフツールが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ゴルフのプレーでは、ボールを２００ヤード以上飛ばすことが頻繁に発生する。ボールが飛んだ後にフェアウェイで止まれば、比較的容易にボールを探し出すことが可能となる。一方、ボールがラフへ飛んでしまうと、その後にボールを探し出すことが困難になることがある。特に、深いラフや林の中へボールが飛んでしまうと、ボールの大凡の位置すら判断が困難になってしまうことがある。このような問題に対し、ボールから匂いを発生させることやボールから光や音を発生させることなどによってボールの探索を容易にする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ゴルフ場には、例えば木や草などの匂いが立ちこめているため、匂いでボールを探し出すことは難しいことが多い。また、ボールが深いラフに入ってしまった場合には、ボールから発せられる光や音を感知することは非常に困難となる。そのため、依然としてゴルフボールをいかに探し出すかという課題は残っている。
上記事情に鑑み、本発明は、より容易にゴルフボールを探し出すことができる技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する通信部と、ユーザーに情報を出力する出力部と、ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波に応じて前記出力部を制御して情報を出力する制御部と、を備える探索装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上記の探索装置であって、前記制御部は、前記電波の受信強度に応じて前記出力部による出力態様を決定する。
【０００８】
本発明の一態様は、上記の探索装置であって、前記無線通信タグは、前記通信部から送信された電波を受信することによって生じる電力で電波を送信し、前記通信部は、電波を出力可能であり、前記制御部は、前記無線通信タグから受信された電波の受信強度に応じて、前記通信部から電波を出力するタイミングを決定する。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の探索装置であって、前記通信部が出力する電波は９２０ＭＨｚ帯の電波である。
【００１０】
本発明の一態様は、電波を送信する無線通信タグを備えたゴルフボールと、探索装置と、を備える探索システムであって、前記探索装置は、前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する通信部と、ユーザーに情報を出力する出力部と、前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波に応じて前記出力部を制御して情報を出力する制御部と、を備える。
【００１１】
本発明の一態様は、電波を送信する無線通信タグを備えたゴルフボールと、探索装置と、ユーザー端末と、を備える探索システムであって、前記探索装置は、前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波を受信する第１通信部と、前記ユーザー端末と通信する第２通信部と、前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから受信された電波の受信強度に関する情報を、前記第２通信部を介して前記ユーザー端末に送信する制御部と、を備え、前記ユーザー端末は、前記探索装置と通信する通信部と、自装置の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、ユーザーに情報を出力する出力部と、前記探索装置から前記通信部を介して前記受信強度に関する情報を受信し、前記受信強度と前記位置情報とに基づいて前記ゴルフボールの位置を推定し、前記出力部を制御して推定結果を示す情報を出力する制御部と、を備える。
【００１２】
本発明の一態様は、上記の探索システムであって、前記探索装置の制御部は、前記ゴルフボールに備えられた無線通信タグから送信された電波から、前記無線通信タグの識別情報を取得し、前記電波の受信強に関する情報に前記識別情報を含めて送信し、前記ユーザー端末は、前記無線通信タグの識別情報と、前記無線通信タグを有するゴルフボールを使用しているユーザーのユーザー識別情報と、を対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記ユーザー端末の制御部は、前記ゴルフボールの位置の推定結果を示す情報を出力する際に、前記無線通信タグの識別情報と対応付けて記憶されているユーザー識別情報も出力する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、より容易にゴルフボールを探し出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の探索システム１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。
【図２】探索装置２０の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図３】出力態様テーブルの具体例を示す図である。
【図４】ユーザー端末３０の機能構成を示す概略ブロック図である。
【図５】出力部３４における表示例を示す図である。
【図６】探索装置２０の動作の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図７】探索装置２０とユーザー端末３０とが連携して動作する場合のシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な構成例について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の探索システム１００のシステム構成を示す概略ブロック図である。探索システム１００は、ゴルフボール１０、探索装置２０、ユーザー端末３０及び情報提供装置４０を備える。ゴルフボール１０と探索装置２０とは無線通信を行う。探索装置２０とユーザー端末３０とは無線通信又は有線通信を行う。ユーザー端末３０と情報提供装置４０とは、ネットワーク５０を介して通信する。ネットワーク５０は、無線通信を用いたネットワークであってもよいし、有線通信を用いたネットワークであってもよい。ネットワーク５０は、複数のネットワークが組み合わされて構成されてもよい。
【００１６】
ゴルフボール１０は、無線通信タグを備える。無線通信タグは、ゴルフボール１０の外側に貼られてもよいし、ゴルフボール１０の内部に埋め込まれてもよい。無線通信タグは、予め割り当てられた識別情報を記憶している。無線通信タグは、例えばパッシブタイプのＩＣタグやＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを用いて構成されてもよい。特にパッシブタイプのタグが用いられることによって、ゴルフボール１０が電池を備える必要が無くなり、安全性を向上させることができる。パッシブタイプのＩＣタグやＲＦＩＤタグが用いられる場合には、無線通信タグは探索装置２０から放射された電波を反射することによって識別情報を送信してもよい。ゴルフボール１０の識別情報は、固有の情報であることが望ましい。ただし、ゴルフボール１０の識別情報は、同一の識別情報が割り当てられたゴルフボール１０が同一のラウンドで使用される可能性が非常に低い値（例えば１％以下）となる程度に多数の候補の値の中から一つが選ばれるように構成されてもよい。ゴルフボール１０の無線通信タグは、探索装置２０との間で無線通信をすることによって、探索装置２０に対して識別情報を送信する。
【００１７】
探索装置２０は、ゴルフボール１０の無線通信タグと無線通信する装置であり、ユーザーによって携帯可能となるように重さや大きさが設計された装置である。図２は、探索装置２０の機能構成を示す概略ブロック図である。探索装置２０は、第１通信部２１、第２通信部２２、入力部２３、出力部２４、記憶部２５及び制御部２６を備える。
【００１８】
第１通信部２１は、通信装置を用いて構成される。第１通信部２１は、ゴルフボール１０の無線通信タグとの間で無線通信する。第１通信部２１は、例えばＲＦＩＤのプロトコルにしたがって所定の周波数の電波を出力する。第１通信部２１は、指向性のある電波を出力するように構成されてもよいし、指向性の無い電波を出力するように構成されてもよい。第１通信部２１は、ゴルフボール１０の無線通信タグがパッシブタイプである場合には、パッシブタイプの無線通信タグと通信可能な装置を用いて構成される。第１通信部２１は、例えば９２０ＭＨｚ帯の周波数帯の電波を用いて通信を行ってもよい。
【００１９】
第２通信部２２は、通信装置を用いて構成される。第２通信部２２は、ユーザー端末３０との間で無線通信又は有線通信する。第２通信部２２は、例えば短距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標））でユーザー端末３０と通信してもよい。第２通信部２２は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のプロトコルにしたがって有線ケーブルを用いてユーザー端末３０と通信してもよい。
【００２０】
入力部２３は、ユーザーの操作を受け付ける装置である。入力部２３は、例えば１つ又は複数のボタンを用いて構成されてもよい。入力部２３は、例えばタッチパネルを用いて構成されてもよい。入力部２３は、ユーザーの操作を受け付けることが可能であればどのような装置を用いて構成されてもよい。
【００２１】
出力部２４は、ユーザーに対して情報を通知することができる出力装置を用いて構成される。出力部２４は、例えばＬＥＤ等のランプを用いて構成されてもよい。出力部２４は、例えばスピーカーを用いて構成されてもよい。出力部２４は、例えば画像表示装置を用いて構成されてもよい。出力部２４は、振動を出力する装置（バイブレーター）を用いて構成されてもよい。出力部２４は、ユーザーに対して情報を通知することが可能であればどのような装置を用いて構成されてもよい。
【００２２】
記憶部２５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部２５は、制御部２６の処理に必要となる情報を記憶する。記憶部２５は、例えば探索対象テーブルを記憶する。探索対象テーブルは、ユーザーによって探索対象のゴルフボールの識別情報として登録される１又は複数の識別情報を有する。
【００２３】
記憶部２５は、例えば出力態様テーブルを記憶する。図３は、出力態様テーブルの具体例を示す図である。出力態様テーブルは、出力態様レコード２５１を複数有する。出力態様レコード２５１は、受信強度及び出力態様の値を有する。受信強度は、ゴルフボール１０から受信された電波の第１通信部２１における受信強度を示す。出力態様レコード２５１における受信強度の値は、値の範囲を示す情報であってもよい。
【００２４】
出力態様は、第１通信部２１における受信強度がその出力態様レコード２５１における受信強度の値の範囲内である場合に、出力部２４によって行われる出力の態様を示す。出力態様は、第１通信部２１における受信強度の値が高いほど、ボールが近くにあることを示す出力態様として定義される。
【００２５】
例えば、出力態様は、出力装置２４がスピーカーである場合には、出力される音量を示してもよい。この場合、受信強度の値が高いほど大きな音量の音が出力されるように出力態様テーブルが定義されてもよい。出力態様は、出力装置２４がスピーカーである場合には、出力される音程を示してもよい。この場合、受信強度の値が高いほど高い音程の音が出力されるように出力態様テーブルが定義されてもよい。ただし、出力される音程は、人の耳で十分に聞くことが可能な音程である。出力態様は、出力装置２４がスピーカーである場合には、出力される音声の種類を示してもよい。例えば、受信強度の値に応じてボールまでの距離の程度を示す音声が出力されてもよい。例えば、受信強度の値が最も高い範囲である場合には「すぐ近くにボールがあります」という人の声が出力され、受信強度の値が中程度の範囲である場合には「近くにボールがあります」という人の声が出力され、受信強度の値が低い範囲である場合には「ボールが近くにあるかもしれません」という人の声が出力され、受信強度が最も低い範囲である場合には「ボールは近くにはありません」という人の声が出力されてもよい。
【００２６】
出力態様は、出力装置２４がランプである場合には、ランプから出力される光の明るさを示してもよい。この場合、受信強度の値が高いほど明るい光が出力されるように出力態様テーブルが定義されてもよい。出力態様は、出力装置２４が複数のランプである場合には、点灯するランプの数を示してもよい。この場合、受信強度の値が高いほど多くのランプが点灯するように出力態様テーブルが定義されてもよい。出力態様は、出力装置２４が複数のランプである場合には、点灯するランプの位置を示してもよい。この場合、受信強度の値が高いほど、ボールがより近いことを示すランプが点灯するように出力態様テーブルが定義されてもよい。上述した出力態様テーブルの例は、一具体例にすぎない。出力態様テーブルは、どのように定義されてもよい。
【００２７】
図２の説明に戻る。制御部２６は、ＣＰＵ等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部２６は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、対象ボール情報登録部２６１及び探索部２６２として機能する。なお、制御部２６の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えばＳＳＤ：Solid State Drive）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されても良い。
【００２８】
対象ボール情報登録部２６１は、ユーザーの操作に応じて、ゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報を探索対象テーブルに登録する。例えば、予め定められている登録操作が入力部２３に対してなされることに応じて、対象ボール情報登録部２６１が登録対象の識別対象の入力を受け付ける状態（以下「登録状態」という。）になってもよい。このような登録状態である間は、対象ボール情報登録部２６１は、第１通信部２１を動作させることによって、通信可能な距離に位置するゴルフボール１０の無線通信タグから識別情報を受信してもよい。登録状態である場合には、対象ボール情報登録部２６１は、第１通信部２１から出力される電波の強度を、探索状態である場合に比べて低い強度に設定してもよい。このように構成されることで、ユーザーが登録しようと意図しているゴルフボール１０の無線通信タグのみから識別情報を受信することが可能となり、誤ってユーザーが意図しないゴルフボール１０の無線通信タグから識別情報を受信して登録してしまうことを防止できる。対象ボール情報登録部２６１は、登録状態の間に受信された識別情報を、探索対象テーブルに登録する。
【００２９】
探索部２６２は、ユーザーの操作に応じて、ゴルフボール１０の探索を行う。例えば、予め定められている開始操作が入力部２３に対してなされることに応じて、探索部２６２は探索を行う状態（以下「探索状態」という。）に移行し、探索を開始する。探索状態である場合には、探索部２６２は、第１通信部２１を動作させることによって、通信可能な距離に位置するゴルフボール１０の無線通信タグから識別情報を受信する。識別情報が含まれる電波が受信されると、探索部２６２は、受信された電波の受信強度に応じた出力態様を出力態様テーブルに基づいて決定する。探索部２６２は、決定された出力態様にしたがって出力部２４を動作させる。探索部２６２は、受信された電波の受信強度を示す情報をユーザー端末３０に送信してもよい。
【００３０】
探索部２６２は、探索対象テーブルに識別情報が登録されている場合には、探索対象テーブルに登録されている識別情報を含む電波が受信された場合にのみ、出力部２４を動作させる。このように構成されることによって、周囲に多くのゴルフボールが存在しているような状況であっても、予め探索対象テーブルに登録されたゴルフボール１０についてのみ探索を行うことが可能となり、より容易に所望のゴルフボール１０を発見することが可能となる。
【００３１】
図４は、ユーザー端末３０の機能構成を示す概略ブロック図である。ユーザー端末３０は、通信可能な情報処理装置を用いて構成される。ユーザー端末３０は、例えばスマートフォン、携帯電話機、ゲーム端末、ウェアラブルコンピューター（例えばスマートウォッチ）等の装置を用いて構成される。ユーザー端末３０は、第１通信部３１、第２通信部３２、入力部３３、出力部３４、位置取得部３５、記憶部３６及び制御部３７を備える。
【００３２】
第１通信部３１は、通信装置を用いて構成される。第１通信部３１は、探索装置２０との間で無線通信又は有線通信する。第１通信部３１は、例えば短距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標））で探索装置２０と通信してもよい。第１通信部３１は、例えばＵＳＢ等のプロトコルにしたがって有線ケーブルを用いて探索装置２０と通信してもよい。
【００３３】
第２通信部３２は、通信装置を用いて構成される。第２通信部３２は、ネットワーク５０を介して他の通信装置や情報処理装置と通信する。第２通信部３２は、例えば情報提供装置４０との間でデータを送受信する。
【００３４】
入力部３３は、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、タブレット等）、ボタン、タッチパネル等の既存の入力装置を用いて構成される。入力部３３は、ユーザーの指示をユーザー端末３０に入力する際にユーザーによって操作される。入力部３３は、入力装置をユーザー端末３０に接続するためのインタフェースであっても良い。この場合、入力部３３は、入力装置においてユーザーの入力に応じ生成された入力信号をユーザー端末３０に入力する。
【００３５】
出力部３４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescent）ディスプレイ等の画像表示装置であってもよい。また、出力部３４はスピーカーを用いて構成されてもよい。
【００３６】
位置取得部３５は、ユーザー端末３０の現在の位置を示す位置情報を取得する。位置取得部３５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）装置を用いて構成されてもよい。位置取得部３５は、例えば移動体通信の複数の基地局から受信される信号の受信強度等に基づいて位置情報を取得するように構成されてもよい。この場合、位置取得部３５の機能の一部は制御部３７に実装されてもよい。
【００３７】
記憶部３６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部３６は、制御部３７の処理に必要となる情報を記憶する。
【００３８】
制御部３７は、ＣＰＵ等のプロセッサーとメモリーとを用いて構成される。制御部３７は、プロセッサーがプログラムを実行することによって、探索制御部３７１として機能する。なお、制御部３７の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されても良い。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されても良い。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、半導体記憶装置（例えばＳＳＤ）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクや半導体記憶装置等の記憶装置である。上記のプログラムは、電気通信回線を介して送信されても良い。
【００３９】
探索制御部３７１は、探索装置２０を用いた探索に関する動作を制御する。例えば、探索制御部３７１は、探索装置２０から、電波の受信強度を示す情報を受信すると、受信された情報と、位置取得部３５によって取得される地位情報と、に基づいてゴルフボール１０の位置を推定する。例えば、位置取得部３５によって取得された位置情報を中心として、受信強度に応じた半径の円の内側の領域が、ゴルフボール１０が位置する位置として推定されてもよい。探索制御部３７１は、例えば複数の位置における推定結果の領域の全てに含まれる領域を、ゴルフボール１０が位置する位置として推定してもよい。探索制御部３７１は、推定結果を示す情報を、出力部３４を介して出力する。例えば、探索制御部３７１は、地図情報を提供する情報提供装置４０から地図情報を受信し、その地図情報上に推定結果の位置を重畳させた画面を出力部３４に表示させてもよい。
【００４０】
図５は、出力部３４における表示例を示す図である。図５の例では、出力部３４には、ユーザー端末３０が位置しているゴルフコースのホール（１２番ホール）の地図と、推定された位置（領域）を示す枠３４１と、ユーザー端末３０の位置を示す点３４２と、が表示されている。図５の例では、枠３４１は円形であるが、必ずしも円形である必要は無い。上述したように、複数の位置における推定結果の領域の全てに含まれる領域がゴルフボール１０の位置として推定される場合には、その領域の形状を示す枠３４１が表示される。
【００４１】
情報提供装置４０は、サーバーやパーソナルコンピューター等の情報処理装置を用いて構成される。情報提供装置４０は、ネットワーク５０を介して他の情報処理装置と通信可能に構成される。情報提供装置４０は、探索装置２０やユーザー端末３０を用いた探索に関するサービスを提供する。例えば、情報提供装置４０は、探索装置２０を利用可能にするための認証処理やオンラインアクティベーションを行うように構成されてもよい。情報提供装置４０は、例えばゴルフ場の地図を提供している他のアプリケーションとの連携を実現するための処理を行ってもよい。このような連携に応じて、情報提供装置４０は、ユーザー端末３０に対してゴルフ場の地図を示す情報を提供してもよい。
【００４２】
図６は、探索装置２０の動作の流れの具体例を示すフローチャートである。制御部２６は、ユーザーによって入力部２３に対し所定の開始操作がなされるまでは、第１通信部２１から電波を出力させずに待機する（ステップＳ１０１−ＮＯ）。制御部２６は、ユーザーによって入力部２３に対し所定の開始操作がなされると（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、第１通信部２１から電波を出力させる（ステップ１０２）。制御部２６は、ゴルフボール１０の無線通信タグから送信された電波を受信すると、受信された受信強度を判定する（ステップＳ１０３）。制御部２６は、受信強度の判定結果に応じて出力態様を決定する（ステップＳ１０４）。制御部２６は、決定された出力態様で出力部２４を制御し出力を行う（ステップＳ１０５）。その後に、終了操作がなされるまでは、制御部２６は所定の周期でステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０６−ＮＯ）。終了操作がなされると（ステップＳ１０６−ＹＥＳ）、制御部２６は探索状態の処理を終了する。
【００４３】
制御部２６は、所定の識別情報が含まれる電波が受信された場合にのみ、ステップＳ１０５の処理を行うように構成されてもよい。所定の識別情報とは、予めゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報に用いられている所定のフォーマットの識別情報（例えば最初のｎ文字に所定の文字列が含まれる識別情報）であってもよい。制御部２６は、探索対象テーブルに登録されている識別情報が含まれる電波が受信された場合にのみ、ステップＳ１０５の処理を行うように構成されてもよい。
【００４４】
図７は、探索装置２０とユーザー端末３０とが連携して動作する場合のシーケンスチャートである。探索装置２０は、受信強度が得られると、受信強度を示すデータ（受信強度情報）を生成し、ユーザー端末３０に送信する（ステップＳ２０１）。ユーザー端末３０は、受信強度情報を受信すると、位置情報を取得する（ステップＳ２０２）。ユーザー端末３０は、取得された位置情報と受信強度とに基づいて、ゴルフボール１０の位置を推定する（ステップＳ２０３）。このとき、ゴルフボール１０の位置は領域として推定されてもよい。ユーザー端末３０は、推定結果に基づいてゴルフボール１０の位置を示す画像を生成する（ステップＳ２０４）。そして、ユーザー端末３０は、生成された画像を出力部３４に表示する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
このように構成された探索システム１００では、ゴルフボール１０に予め付与された無線通信タグとの通信に応じて探索装置２０の出力部２４が動作する。そのため、ユーザーは、出力部２４による出力に基づいて、目に見えていないゴルフボール１０であっても容易にその位置を推定することが可能となる。その結果、ゴルフボール１０をより短い時間で探し出すことが可能となる。その結果、ゴルフボール１０が見つからないことや他人に自分のゴルフボール１０を探して貰うというユーザーの不安な気持ちを軽減することができ、ゴルフのプレーに臨むユーザーのメンタル状態を向上させることができる。
【００４６】
（変形例）
探索部２６２は、受信強度に応じて第１通信部２１による電波の出力周期を可変に制御するように構成されてもよい。例えば、第１通信部２１による電波の出力周期は、受信強度が高いほど、より長い出力周期となるように制御されてもよい。このように構成されることによって、まだゴルフボール１０の大凡の位置も判明していない状態（受信強度がゼロである状態）では、相対的に短い周期で電波を出力することによって、少しでも早いタイミングで大凡の位置を判明させる事が可能となる。一方、既に探索対象のゴルフボール１０からの電波が高い受信強度で受信できている場合には、殆どその位置の目処がたっているため、相対的に長い周期で電波を出力したとしても十分にユーザーはゴルフボール１０を探し出すことが可能である。また、相対的に長い周期で電波を出力することによって、消費電力を抑える事が可能となる。
【００４７】
探索システム１００は、ゴルフボール１０及び探索装置２０を備えるシステムとして構成されてもよい。探索システム１００は、ゴルフボール１０、探索装置２０及びユーザー端末３０を備えるシステムとして構成されてもよい。
【００４８】
探索装置２０は、出力態様を変えずに１パターンの出力態様のみで構成されてもよい。このように構成された探索装置２０を用いた場合であっても、従来よりも容易にゴルフボール１０を探し出すことが可能となる。
【００４９】
ユーザー端末３０の制御部３６が行う処理の一部又は全部は、情報提供装置４０によって行われてもよい。その場合、ユーザー端末３０は受信強度等の情報を情報提供装置４０に送信し、情報提供装置４０における処理の結果をユーザー端末３０が受信するように構成されてもよい。
【００５０】
ユーザー端末３０がゴルフボール１０の位置の推定結果に関する情報を出力する場合には、探索装置２０は出力部２４を備えないように構成されてもよい。
【００５１】
探索装置２０又はユーザー端末３０は、ボールが発見される度にユーザーの入力を受け付けて登録するように構成されてもよい。このように構成されることによって、ボールの打数をプレー後に容易に計数することが可能となる。
【００５２】
１台の探索装置２０に対して複数台のユーザー端末３０が通信可能に接続されてもよい。この場合、探索装置２０は、ゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報に対してユーザー端末３０の識別情報を対応付けて登録してもよい。すなわち、同一のユーザーが所有するゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報とユーザー端末３０の識別情報とが対応付けて登録されてもよい。このようなユーザー端末３０の識別情報として、Bluetoothのペアリングに用いられる情報が用いられてもよい。探索装置２０は、検出されたゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報があった場合、その識別情報に対応付けて登録されているユーザー端末３０に対してのみ、ゴルフボール１０の無線通信タグから受信された受信強度に関する情報を出力してもよい。
【００５３】
また、このように１台の探索装置２０に複数台のユーザー端末３０が接続された場合、探索装置２０は、接続されている全てのユーザー端末３０に対して受信強度情報を出力するように構成されてもよい。このとき、探索装置２０は、受信強度情報に対してゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報を対応付けて出力してもよい。
【００５４】
ユーザー端末３０は、自装置において予め登録されているゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報を記憶するように構成されてもよい。この場合、ユーザー端末３０は、探索装置２０から受信強度情報が受信された場合に、自装置に登録されている識別情報と対応付けて送信された受信強度情報のみについてステップＳ２０２〜Ｓ２０５の処理を実行するように構成されてもよい。
【００５５】
ユーザー端末３０は、複数のユーザーによって共用されてもよい。この場合、ユーザー端末３０は、ゴルフボール１０の無線通信タグの識別情報と、自装置を共有している各ユーザーのユーザー識別情報と、を対応付けて記憶してもよい。ユーザー端末３０は、探索装置２０から受信強度情報が受信された場合に、ゴルフボールの位置に関する情報を画面に表示する際に、受信強度情報とともに受信された識別情報と対応付けられているユーザー識別情報も表示するように構成されてもよい。
【００５６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
１００…探索システム，  １０…ゴルフボール，  ２０…探索装置，  ２１…第１通信部、  ２２…第２通信部、  ２３…入力部、  ２４…出力部、  ２５…記憶部、  ２６…制御部、  ２６１…対象ボール情報登録部、  ２６２…探索部、  ３０…ユーザー端末，  ３１…第１通信部、  ３２…第２通信部、  ３３…入力部、  ３４…出力部、  ３５…位置取得部、  ３６…記憶部、  ３７…制御部、  ３７１…探索制御部、  ４０…情報提供装置，  ５０…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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