(57)【要約】【課題】本封止部材の傾きの検出精度を高めて注液口を気密に封止できる蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法を提供すること。【解決手段】二次電池１０の製造装置は、ケース１１を支持する支持台５０と、本封止部材２０の胴部から突出した操作部３２を保持して胴部から引き抜く方向へ移動させるリベッタ６０と、リベッタ６０に操作部３２が保持された状態の本封止部材２０に向けて光を照射する光源５４を備える。また、二次電池１０の製造装置は、蓋１４の外壁面に投影された本封止部材２０の陰影を撮像する撮像部５５と、注液口の周方向全体に亘る陰影の軌跡を用いて本封止部材２０の蓋１４に対する傾きを検出する検出部５６を備える。検出部５６は、検出結果に応じて支持台５０を傾動させて蓋１４に対する本封止部材２０の傾きを補正する。【選択図】図５
2020087778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に電極組立体及び電解液が収容され、
前記ケースの壁部に前記電解液の注液口を有するとともに、前記注液口を封止する本封止部材を備え、
前記注液口に挿入される前の前記本封止部材は、
軸方向一端にフランジを備える筒状の胴部と、
軸方向一端側に大径部を有するとともに、他端側に棒状の操作部を有し、前記胴部内の軸方向他端側に予め挿入されたマンドレルと、を有し、
前記胴部内の前記大径部が前記ケース内に位置し、かつ前記フランジが前記壁部上に配置されるまで前記胴部を前記注液口に挿入した状態で、前記ケースの外に向けて前記操作部を前記胴部から引き抜くことで、前記胴部の前記ケース内に位置する部分が、前記大径部によって軸方向へ押し潰されるとともに内側から拡径されることにより、前記壁部の内壁面のうち前記注液口の周囲に接触する膨出部が形成されている蓄電装置の製造装置であって、
前記ケースを支持する支持台と、
前記胴部から突出した前記操作部を保持して前記胴部から引き抜く方向へ移動させるリベッタと、
前記リベッタに前記操作部が保持された状態の前記本封止部材に向けて光を照射する光源と、
前記壁部の外壁面に投影された前記本封止部材の陰影を撮像する撮像部と、
前記注液口の周方向に等間隔を空けた少なくとも３箇所から前記撮像部によって撮像された前記陰影の撮像データに基づいて前記注液口の周方向への前記陰影の軌跡を導出し、導出された前記軌跡を用いて前記本封止部材の前記壁部に対する傾きを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記支持台及び前記リベッタの少なくとも一方を傾動させて前記壁部に対する前記本封止部材の傾きを補正する補正部と、を有することを特徴とする蓄電装置の製造装置。
【請求項２】
前記光源及び前記撮像部は、前記注液口を中心に前記注液口の周方向へ同期して全周に回転移動する請求項１に記載の蓄電装置の製造装置。
【請求項３】
ケース内に電極組立体及び電解液が収容され、
前記ケースの壁部に前記電解液の注液口を有するとともに、前記注液口を封止する本封止部材を備え、
前記注液口に挿入される前の前記本封止部材は、
軸方向一端にフランジを備える筒状の胴部と、
軸方向一端側に大径部を有するとともに、他端側に棒状の操作部を有し、前記胴部内の軸方向他端側に予め挿入されたマンドレルと、を有し、
前記胴部内の前記大径部が前記ケース内に位置し、かつ前記フランジが前記壁部上に配置されるまで前記胴部を前記注液口に挿入した状態で、前記ケースの外に向けて前記操作部を前記胴部から引き抜くことで、前記胴部の前記ケース内に位置する部分が、前記大径部によって軸方向へ押し潰されるとともに内側から拡径されることにより、前記壁部の内壁面のうち前記注液口の周囲に接触する膨出部が形成されている蓄電装置の製造方法であって、
前記注液口を前記本封止部材で封止する前に、前記壁部に対する前記本封止部材の傾きを補正する補正工程を有し、
前記補正工程は、
前記ケースを支持する支持台に前記ケースを支持させ、かつ前記胴部から突出した前記操作部をリベッタに保持させる配置工程と、
光源から前記本封止部材に光を照射し、前記本封止部材を挟んで前記光源と反対側に配置された撮像部により、前記壁部の外壁面に投影された前記本封止部材の陰影を撮像する撮像工程と、
前記注液口の周方向に等間隔を空けた少なくとも３箇所から前記撮像部によって撮像された前記陰影の撮像データに基づき、前記注液口の周方向への前記陰影の軌跡を導出し、導出された前記軌跡を用いて前記壁部に対する前記本封止部材の傾きを検出する検出工程と、
前記検出工程で得られた検出結果に応じて前記支持台及び前記リベッタの少なくとも一方を傾動させて前記壁部に対する前記本封止部材の位置を調節する調節工程と、を有することを特徴とする蓄電装置の製造方法。
【請求項４】
前記撮像工程では、前記光源及び前記撮像部を、前記注液口を中心に前記注液口の周方向へ同期して全周に回転移動させ、前記陰影を前記注液口の周方向全体に亘って撮像する請求項３に記載の蓄電装置の製造方法。
【請求項５】
前記撮像工程は、前記注液口に前記胴部が挿入された状態で行う請求項３又は請求項４に記載の蓄電装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注液口を本封止する蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電装品や走行用モータで使用される電力を蓄えるための蓄電装置として、リチウムイオン二次電池などの二次電池が、ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両に搭載されている。このような二次電池の製造方法は、例えば、ケース内に電極組立体を収納し、ケースに設けられた注液口から電解液をケース内に注入して、注液口を仮封止部材によって仮封止する。次に、蓄電装置の活性化、安定化等を図るため、初期充放電を行う。初期充放電では、１回の充電又は複数回の充放電を行うコンディショニング、及び必要に応じて高温状態で所定期間の保管を行うエージングといった処理を行う。次に、注液口の仮封止を解除することで、初期充放電の際に発生したケース内のガスを注液口から放出する。その後、注液口を本封止部材で封止し、二次電池を自己放電させる。これにより、二次電池が完成する。
【０００３】
注液口を封止する本封止部材として、ブラインドリベットを用いたものがある。本封止部材は、注液口の口径よりも大径に形成されたフランジと、注液口の口径よりも小径に形成された胴部と、該胴部の内部に頭部が収容されてフランジから延び出るマンドレルと、を備える。そして、胴部が注液口に挿入された状態で、胴部のうち、ケースの内部に位置する部分が拡径するように塑性変形されることにより膨出部が形成されるとともに、フランジと膨出部との間に蓋とガスケットが挟持され、注液口が封止されている。
【０００４】
上記のように製造された二次電池において、本封止部材の胴部が蓋に対し傾いていると、注液口の内周面と胴部の外周面との間に隙間が形成され、注液口を気密に封止できない虞がある。このため、注液口に胴部が挿入され、胴部が拡径される前の状態で、蓋に対する胴部の傾きを検出し、注液口を封止する前に、蓋に対する胴部の傾きを無くして拡径させることが必要である。
【０００５】
注液口に挿入された胴部の傾きを検出する方法としては、例えば、特許文献１に開示される方法があり、この方法では、注液口に挿入された胴部に光を当て、胴部を挟んで光源と反対側に配置されたラインセンサに胴部を投影させる。そして、ラインセンサの長手方向に沿う光強度の変化に基づいて胴部の傾斜角度を演算し、胴部の傾斜角度を求める。そして、求められた胴部の傾斜角度に応じて蓋に対する胴部の傾きを無くした状態で胴部を挿入させることで、注液口を気密に封止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２４３３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１の方法では、光を当てる位置によっては、胴部が傾いていてもラインセンサ上に投影される陰影は、胴部が傾いていない場合と同じ陰影になる場合があり、胴部の傾きを検出できない虞があり、注液口を気密に封止できない虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、本封止部材の傾きの検出精度を高めて注液口を気密に封止できる蓄電装置の製造装置及び蓄電装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するための蓄電装置の製造装置は、ケース内に電極組立体及び電解液が収容され、前記ケースの壁部に前記電解液の注液口を有するとともに、前記注液口を封止する本封止部材を備え、前記注液口に挿入される前の前記本封止部材は、軸方向一端にフランジを備える筒状の胴部と、軸方向一端側に大径部を有するとともに、他端側に棒状の操作部を有し、前記胴部内の軸方向他端側に予め挿入されたマンドレルと、を有し、前記胴部内の前記大径部が前記ケース内に位置し、かつ前記フランジが前記壁部上に配置されるまで前記胴部を前記注液口に挿入した状態で、前記ケースの外に向けて前記操作部を前記胴部から引き抜くことで、前記胴部の前記ケース内に位置する部分が、前記大径部によって軸方向へ押し潰されるとともに内側から拡径されることにより、前記壁部の内壁面のうち前記注液口の周囲に接触する膨出部が形成されている蓄電装置の製造装置であって、前記ケースを支持する支持台と、前記胴部から突出した前記操作部を保持して前記胴部から引き抜く方向へ移動させるリベッタと、前記リベッタに前記操作部が保持された状態の前記本封止部材に向けて光を照射する光源と、前記壁部の外壁面に投影された前記本封止部材の陰影を撮像する撮像部と、前記注液口の周方向に等間隔を空けた少なくとも３箇所から前記撮像部によって撮像された前記陰影の撮像データに基づいて前記注液口の周方向への前記陰影の軌跡を導出し、導出された前記軌跡を用いて前記本封止部材の前記壁部に対する傾きを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて前記支持台及び前記リベッタの少なくとも一方を傾動させて前記壁部に対する前記本封止部材の傾きを補正する補正部と、を有することを要旨とする。
【００１０】
これによれば、光源から本封止部材に向けて光を照射し、本封止部材によって形成される陰影を撮像部によって撮像する。そして、検出部は、陰影の軌跡から、本封止部材の傾きを検出する。陰影の撮像を少なくとも３箇所から行うため、本封止部材が傾いている場合には軌跡が非円形状となり、軌跡から本封止部材の傾きを検出でき、検出精度を高めることができる。そして、本封止部材が傾いている場合は、補正部によって壁部に対する本封止部材の傾きを補正することにより、壁部に対して本封止部材が傾いたままの状態で膨出部が形成されることを抑制でき、注液口を気密に封止できる。
【００１１】
また、蓄電装置の製造装置について、前記光源及び前記撮像部は、前記注液口を中心に前記注液口の周方向へ同期して全周に回転移動してもよい。
これによれば、光源及び撮像部を注液口の周方向へ一周させることで注液口の周方向全体に亘る軌跡を直接導出することができる。したがって、注液口の周方向全体に亘る軌跡を推定して導出する場合と比べると、本封止部材の傾きを精度良く検出できる。
【００１２】
上記問題点を解決するための蓄電装置の製造方法は、ケース内に電極組立体及び電解液が収容され、前記ケースの壁部に前記電解液の注液口を有するとともに、前記注液口を封止する本封止部材を備え、前記注液口に挿入される前の前記本封止部材は、軸方向一端にフランジを備える筒状の胴部と、軸方向一端側に大径部を有するとともに、他端側に棒状の操作部を有し、前記胴部内の軸方向他端側に予め挿入されたマンドレルと、を有し、前記胴部内の前記大径部が前記ケース内に位置し、かつ前記フランジが前記壁部上に配置されるまで前記胴部を前記注液口に挿入した状態で、前記ケースの外に向けて前記操作部を前記胴部から引き抜くことで、前記胴部の前記ケース内に位置する部分が、前記大径部によって軸方向へ押し潰されるとともに内側から拡径されることにより、前記壁部の内壁面のうち前記注液口の周囲に接触する膨出部が形成されている蓄電装置の製造方法であって、前記注液口を前記本封止部材で封止する前に、前記壁部に対する前記本封止部材の傾きを補正する補正工程を有し、前記補正工程は、前記ケースを支持する支持台に前記ケースを支持させ、かつ前記胴部から突出した前記操作部をリベッタに保持させる配置工程と、光源から前記本封止部材に光を照射し、前記本封止部材を挟んで前記光源と反対側に配置された撮像部により、前記壁部の外壁面に投影された前記本封止部材の陰影を撮像する撮像工程と、前記注液口の周方向に等間隔を空けた少なくとも３箇所から前記撮像部によって撮像された前記陰影の撮像データに基づき、前記注液口の周方向への前記陰影の軌跡を導出し、導出された前記軌跡を用いて前記壁部に対する前記本封止部材の傾きを検出する検出工程と、前記検出工程で得られた検出結果に応じて前記支持台及び前記リベッタの少なくとも一方を傾動させて前記壁部に対する前記本封止部材の位置を調節する調節工程と、を有することを要旨とする。
【００１３】
これによれば、配置工程でケース及び本封止部材を配置した後、撮像工程により、本封止部材によって形成される陰影を撮像部によって撮像する。そして、検出工程では、陰影の軌跡から、本封止部材の傾きを検出する。この検出工程では、陰影の撮像を少なくとも３箇所から行うため、本封止部材が傾いている場合には軌跡が非円形状となり、本封止部材の傾きを検出できる。そして、本封止部材が壁部に対し傾いている場合は、調節工程によって壁部に対する本封止部材の傾きを補正することにより、壁部に対して本封止部材が傾いたままの状態で膨出部が形成されることを抑制でき、注液口を気密に封止できる。
【００１４】
また、蓄電装置の製造方法について、前記撮像工程では、前記光源及び前記撮像部を、前記注液口を中心に前記注液口の周方向へ同期して全周に回転移動させ、前記陰影を前記注液口の周方向全体に亘って撮像してもよい。
【００１５】
これによれば、撮像工程において、光源及び撮像部を注液口の周方向へ一周させることで注液口の周方向全体に亘る軌跡を直接導出することができる。したがって、注液口の周方向全体に亘る軌跡を推定して導出する場合と比べると、本封止部材の傾きを精度良く検出できる。
【００１６】
また、蓄電装置の製造方法について、前記撮像工程は、前記注液口に前記胴部が挿入された状態で行ってもよい。
これによれば、注液口に胴部が挿入される前に検出部によって本封止部材の傾きを検出し、補正部によって傾きに応じた補正を行った後、注液口に胴部を挿入した場合、注液口に胴部を挿入するまでに本封止部材が傾く可能性がある。よって、注液口に胴部を挿入した状態での本封止部材の傾きを検出し、傾きを補正することにより、補正後に、壁部に対し、本封止部材が傾くことが無くなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、本封止部材の傾きの検出精度を高めて注液口を気密に封止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態の二次電池を示す分解斜視図。
【図２】実施形態の二次電池を示す斜視図。
【図３】本封止部材を示す断面図。
【図４】注液口付近を示す断面図。
【図５】蓄電装置の製造装置を模式的に示す図。
【図６】操作部の陰影を示す平面図。
【図７】注液口の全周に亘る陰影の先端の軌跡を示す図。
【図８】本封止部材に傾きがある場合を示す断面図。
【図９】本封止部材に傾きがある場合の軌跡を示す平面図。
【図１０】ケースを傾動させ、蓋に対する本封止部材の傾きを補正した状態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、蓄電装置の製造装置及び製造方法を二次電池の製造装置及び製造方法に具体化した一実施形態を図１〜図１０にしたがって説明する。
図１及び図２に示すように、二次電池１０は、ケース１１内に電極組立体１２及び電解液（図示せず）を備える。ケース１１は、有底四角筒状の本体部材１３と、本体部材１３に電極組立体１２を挿入するための開口部１３ａを塞ぐ矩形平板状の蓋１４とからなる。本実施形態では、蓋１４がケース１１を構成する壁部に相当する。本体部材１３と蓋１４は、いずれも金属製（例えばステンレス製やアルミニウム製）である。二次電池１０は角型電池であり、リチウムイオン二次電池である。
【００２０】
電極組立体１２には、正極端子１５と負極端子１６が電気的に接続されている。そして、正極端子１５及び負極端子１６には、ケース１１から絶縁するためのリング状の絶縁部材１７がそれぞれ取り付けられている。また、正極端子１５と負極端子１６は、蓋１４からケース１１外に露出している。
【００２１】
電極組立体１２は、正極電極、負極電極、及び正極電極と負極電極とを絶縁するセパレータを有する。正極電極は、正極金属箔（アルミニウム箔）の両面に正極活物質を備える。負極電極は、負極金属箔（銅箔）の両面に負極活物質を備える。そして、電極組立体１２は、複数の正極電極と複数の負極電極が交互に積層されるとともに、両電極の間にセパレータが介在された積層構造である。
【００２２】
二次電池１０は、蓋１４に圧力開放弁１９を備える。圧力開放弁１９は、ケース１１内でガスが発生した際、ケース１１内の圧力が上昇し過ぎないように、ケース１１内の圧力が所定の圧力である開放圧に達した場合に開裂する。これにより、ケース１１の内外が連通された状態になるため、ケース１１内の圧力がケース１１外に開放される。
【００２３】
蓋１４において、ケース１１の内側に臨む面を内壁面１４ａとし、ケース１１の外側に臨む面を外壁面１４ｂとする。なお、蓋１４の外壁面１４ｂは、蓋１４の上面である。圧力開放弁１９は、蓋１４の外壁面１４ｂから凹む形状に設けられている。蓋１４は、その厚み方向に貫通する丸孔状の注液口１４ｃを備える。注液口１４ｃは、本封止部材２０によって封止され、ケース１１内からのガス及び電解液の漏れが防止されている。
【００２４】
注液口１４ｃに挿入される前の本封止部材２０について説明する。
図１及び図３に示すように、本封止部材２０は、軸方向一端に開口するとともに、軸方向他端に底壁２１ａを有する中空円筒状の胴部２１と、胴部２１の内部に収容されるマンドレル３０と、を有する。また、本封止部材２０は、胴部２１の外周面に嵌合された円環状のシール部材４０を一体に備える。胴部２１は、軸方向一端の開口縁にフランジ２２を備え、胴部２１はアルミニウム製である。フランジ２２は、シール部材４０に対向するシール部材側端面２２ａを有する。フランジ２２は、シール部材側端面２２ａよりもシール部材４０に向けて突出し、かつ胴部２１を取り囲む環状突部２２ｂを備える。なお、シール部材４０は樹脂製であるがゴム製でもよいし、胴部２１に嵌合されていなくてもよい。
【００２５】
胴部２１の内部には、軸方向他端側（底壁２１ａ側）にマンドレル３０の大径部３１より大径の収容部２１ｂが形成されており、収容部２１ｂに連接してフランジ２２に向けてテーパし、かつ大径部３１より小径の（縮径された）連通部２１ｃが形成されている。胴部２１は、連通部２１ｃよりも軸方向一端側に、内径が連通部２１ｃよりも拡径した挿通部２１ｄを備える。  
【００２６】
マンドレル３０は、軸方向一端に大径部３１を有するとともに、軸方向他端側に操作部３２を有する。また、マンドレル３０は、操作部３２と大径部３１の境界に設けられた脆弱部３３を有し、脆弱部３３は操作部３２より小径である。マンドレル３０はステンレス製である。そして、マンドレル３０は、大径部３１が収容部２１ｂに収容されるとともに、脆弱部３３が挿通部２１ｄに収容されている。また、操作部３２も挿通部２１ｄに収容されており、その先端は胴部２１から突出している。なお、マンドレル３０の硬度は、胴部２１の硬度よりも大きい。
【００２７】
図４に示すように、ケース１１の注液口１４ｃを封止した本封止部材２０は、胴部２１の底壁２１ａ側から注液口１４ｃに挿入され、底壁２１ａがケース１１内に位置するとともに、フランジ２２がケース１１外に位置する状態で蓋１４に締結されている。マンドレル３０の大径部３１は、胴部２１内に圧入されて胴部２１を拡径させ、膨出部２４を形成している。なお、マンドレル３０は、小径とした脆弱部３３から操作部３２と大径部３１とに分断され、操作部３２は胴部２１内から除去されている。
【００２８】
胴部２１が軸方向へ押し潰されつつ拡径されるのに伴い、蓋１４における注液口１４ｃの一部が胴部２１によって押圧されて塑性変形している。その結果、膨出部２４の外周面と蓋１４の内壁面１４ａとが密接し、膨出部２４によって注液口１４ｃが気密及び液密にシールされている。また、膨出部２４とフランジ２２によって、本封止部材２０が蓋１４に締結されるとともに、フランジ２２のシール部材側端面２２ａと、蓋１４の外壁面１４ｂとの間にはシール部材４０が挟持される。シール部材４０には、締結に伴う軸力がシール部材側端面２２ａ及び環状突部２２ｂを介して作用し、シール部材４０の軸方向へ圧縮されている。
【００２９】
次に、二次電池１０の製造工程について説明する。
なお、ケース１１に電極組立体１２を収納するまでの工程については、公知の方法により行うため、その詳細な説明を省略する。二次電池１０の製造方法では、ケース１１に電極組立体１２を収納した後に、注液口１４ｃからケース１１内へ電解液を注入する（注液工程）。その後、注液口１４ｃを図示しない仮封止部材で仮封止する（仮封止工程）。そして、電解液が各極の活物質に浸透した後、ケース１１を拘束して初期充電を行う（初期充電工程）。引き続き、二次電池１０をエージング温度にまで昇温させた状態で所定時間放置する（エージング工程）。その後、注液口１４ｃから仮封止部材を除去して注液口１４ｃを開放し、エージング工程においてケース１１内で発生したガスを、注液口１４ｃからケース１１外へ放出する（ガス抜き工程）。次に、注液口１４ｃに本封止部材２０の胴部２１を挿入するとともに、蓋１４に対する本封止部材２０の傾きを補正する（補正工程）。補正工程を行った後、注液口１４ｃを本封止部材２０で封止する（本封止工程）。次に、本封止部材２０の耐圧検査を行う（耐圧検査工程）。耐圧検査工程において、耐圧性能を満たしていると判定された二次電池１０に対し、注液口１４ｃにおける気密を確保できているか否かの検査を行う気密検査工程を行う。これにより、二次電池１０が完成する。
【００３０】
次に、補正工程について説明する。
まず、補正工程を行う二次電池１０の製造装置について説明する。
図５に示すように、二次電池１０の製造装置は、電極組立体１２が収納されたケース１１を支持する支持台５０を備える。支持台５０は、ケース１１の底面が載置される平坦な支持面５０ａを上面に備える。また、支持台５０は、支持面５０ａにケース１１を保持する保持部５１を備える。支持台５０は、傾動装置５２を備える。傾動装置５２は、支持台５０を全方向に傾動させることができる。
【００３１】
二次電池１０の製造装置は、支持台５０に支持されたケース１１よりも上方に配置されたリベッタ６０を備える。リベッタ６０は、本封止部材２０の胴部２１から突出した操作部３２を保持する。また、リベッタ６０は、保持した操作部３２をケース１１から離れる方向へ引き上げ、胴部２１内の大径部３１を引き上げる。リベッタ６０は上下動し、操作部３２を保持した状態でリベッタ６０が上下動することにより、本封止部材２０全体を上下動させる。
【００３２】
二次電池１０の製造装置は、リベッタ６０に保持された本封止部材２０に対し光を照射する光源５４を備える。光源５４は、支持台５０に保持されたケース１１の上方に配置される。光源５４は、リベッタ６０に保持された本封止部材２０の斜め上方に配置されている。光源５４は、注液口１４ｃの中心点を通過し、かつ蓋１４に直交する注液口１４ｃの中心軸線Ｍを回転中心として注液口１４ｃの周りを全周に亘って移動する。
【００３３】
二次電池１０の製造装置は、本封止部材２０に向けた光の照射によって蓋１４の外壁面１４ｂ（上面）に形成される陰影Ｈを撮像する撮像部５５を備える。撮像部５５は、支持台５０の上方に配置されている。撮像部５５は、リベッタ６０に保持された本封止部材２０の斜め上方に配置されている。
【００３４】
図６に示すように、撮像部５５は、本封止部材２０を挟んで光源５４の反対側に配置されている。蓋１４を外壁面１４ｂ側から見た平面視において、光源５４と本封止部材２０と撮像部５５とは同一直線上に並んで配置されている。光源５４と撮像部５５は、注液口１４ｃの中心軸線Ｍを回転中心として同期して回転する。詳細には、光源５４及び撮像部５５は、注液口１４ｃを中心に注液口１４ｃの周方向へ同期して全周に回転移動する。光源５４は、注液口１４ｃの中心軸線Ｍを中心として３６０度移動し、撮像部５５は、光源５４が３６０度移動することで形成される陰影Ｈを撮像する。
【００３５】
図５に示すように、二次電池１０の製造装置は、本封止部材２０の傾きを検出するための検出部５６を備える。検出部５６は、撮像部５５に信号接続されている。撮像部５５は、撮像した陰影Ｈに関する撮像データを検出部５６に出力する。検出部５６は、撮像部５５から撮像データを取得する。検出部５６は撮像データに基づき、外壁面１４ｂ上における陰影Ｈの先端Ｈａの位置を把握する。
【００３６】
図６に示すように、陰影Ｈは、蓋１４とリベッタ６０との間に露出した操作部３２の影である。そして、陰影Ｈの先端Ｈａは、操作部３２とリベッタ６０の先端との境界に位置する。検出部５６は、撮像データから、陰影Ｈの先端Ｈａを、注液口１４ｃの中心軸線Ｍを回転中心として一周させたときに形成される、陰影Ｈの先端Ｈａの軌跡Ｋを取得する。
【００３７】
図７に示すように、蓋１４に対する本封止部材２０の傾きがない状態では、本封止部材２０の軸線Ｎは、蓋１４の外壁面１４ｂに対し直交する。蓋１４の外壁面１４ｂに対し、傾いていない場合、外壁面１４ｂに形成される注液口１４ｃから陰影Ｈの先端Ｈａまでの寸法は、注液口１４ｃの周方向に沿っていずれの位置でも同じになる。なお、陰影Ｈの寸法とは、注液口１４ｃの中心軸線Ｍから陰影Ｈの先端Ｈａまでの距離である。蓋１４に対し、本封止部材２０が傾いていない場合、陰影Ｈの先端Ｈａを、注液口１４ｃの周方向に沿って一周させて形成される軌跡Ｋは円形状になる。
【００３８】
しかし、図８に示すように、蓋１４に対する本封止部材２０の傾きがある状態では、本封止部材２０の軸線Ｎは、蓋１４の外壁面１４ｂに対し直交せず斜めに交差する。この場合、図９に示すように、撮像部５５に向けて本封止部材２０が傾いている場合に撮像される陰影Ｈの寸法と、光源５４に向けて本封止部材２０が傾いている場合に撮像される陰影Ｈの寸法とは異なり、陰影Ｈの先端Ｈａの位置が異なる。撮像部５５に向けて本封止部材２０が傾いている場合に撮像される陰影Ｈの寸法は、光源５４に向けて本封止部材２０が傾いている場合に撮像される陰影Ｈの寸法より長くなる。
【００３９】
そして、撮像部５５に向けて本封止部材２０が傾いた位置から、注液口１４ｃの周方向に沿って１８０度移動するのに従い、陰影Ｈの長さは徐々に短くなっていく。その途中で、９０度移動した場所では、本封止部材２０を挟んだ両側から陰影Ｈを撮像した場合、陰影Ｈの寸法はほぼ同じになる。
【００４０】
したがって、図９に示すように、本封止部材２０が傾いている場合、陰影Ｈの先端Ｈａの軌跡Ｋは非円形状となり、具体的には楕円状となる。よって、検出部５６は、陰影Ｈの先端Ｈａを、注液口１４ｃの全周に亘って取得し、軌跡Ｋを直接導出する。
【００４１】
検出部５６は、導出された軌跡Ｋの形状から、本封止部材２０が傾いている方向を算出する。検出部５６は、軌跡Ｋのうち、中心軸線Ｍから最も遠い位置にある陰影Ｈの先端Ｈａの位置から、本封止部材２０がどの方向にどれくらい傾いているかを推定する。検出部５６は、推定した本封止部材２０の傾く方向、及び傾き量に基づいて、支持台５０の傾動装置５２を制御する。
【００４２】
図１０に示すように、検出部５６は、リベッタ６０で保持された本封止部材２０の軸線Ｎに対し、蓋１４の外壁面１４ｂが直交するように、支持面５０ａを傾動させる量を算出し、その算出した量に関する信号を傾動装置５２に出力する。傾動装置５２は、検出部５６から入力した信号に応じて支持台５０を傾動させ、支持面５０ａの位置を調節する。すると、本封止部材２０の軸線Ｎに対し、蓋１４の外壁面１４ｂが直交する状態になる。したがって、本実施形態では、検出部５６が補正部を兼用している。
【００４３】
次に、補正工程について作用とともに説明する。補正工程は、配置工程と、撮像工程と、検出工程と、調節工程と、を有する。
配置工程では、まず、支持台５０の支持面５０ａにケース１１を載せ、保持部５１によって支持面５０ａ上にケース１１を保持させる。このとき、注液口１４ｃの上方にリベッタ６０が配置され、そのリベッタ６０に操作部３２が保持された本封止部材２０が配置される。次に、リベッタ６０により、本封止部材２０を下降させ、胴部２１を注液口１４ｃに挿入する。このとき、フランジ２２が、シール部材４０を介して蓋１４の外壁面１４ｂに載置されるまで本封止部材２０を注液口１４ｃに挿入する。これで配置工程が完了する。
【００４４】
次に、撮像工程を行う。本封止部材２０の胴部２１から突出した操作部３２をリベッタ６０で保持させた状態で、光源５４から本封止部材２０に光を照射する。そして、本封止部材２０を挟んで光源５４と反対側に配置された撮像部５５により、蓋１４の外壁面１４ｂに投影された本封止部材２０の陰影Ｈを撮像する。光源５４及び撮像部５５を同期させて同時に移動させ、注液口１４ｃの中心軸線Ｍを回転中心として注液口１４ｃの周方向へ全周回転移動させながら、撮像部５５によって陰影Ｈを撮像する。
【００４５】
検出工程では、検出部５６は、陰影Ｈの先端Ｈａの位置から、先端Ｈａの軌跡Ｋを導出し、軌跡Ｋが平面視で円形状であるか非円形状であるかを判定する。検出部５６は、軌跡Ｋが非円形状の場合は本封止部材２０が蓋１４に対し傾いていると判定する。また、検出部５６は、軌跡Ｋの形状から、本封止部材２０がどの方向にどれくらい傾いているかを算出する。なお、本封止部材２０が傾いていない場合は、調節工程は行わず、次工程の本封止工程を行う。
【００４６】
調節工程では、検出部５６は、算出した本封止部材２０の傾く方向、及び傾き量に基づいて、リベッタ６０で保持された本封止部材２０の軸線Ｎに対し、蓋１４の外壁面１４ｂが直交するように、ケース１１を保持した支持面５０ａの位置を調節するための信号を傾動装置５２に出力する。傾動装置５２は、検出部５６から入力した信号に応じて支持台５０を傾動させ、支持面５０ａの位置を調節する。すると、本封止部材２０の軸線Ｎに対し、蓋１４の外壁面１４ｂが直交する状態になる。これにより、補正工程が完了する。
【００４７】
補正工程の後、本封止工程を行う。リベッタ６０によって操作部３２を胴部２１から引き上げる。すると、マンドレル３０の大径部３１は、胴部２１内に圧入されて胴部２１を拡径させ、膨出部２４を形成する。マンドレル３０は、脆弱部３３から操作部３２と大径部３１とに分断され、操作部３２は胴部２１内から除去されている。そして、膨出部２４の外周面のうち、蓋１４寄りの一部が蓋１４の内壁面１４ａにおける注液口１４ｃの周囲に密接し、注液口１４ｃが本封止される。
【００４８】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）二次電池１０の製造装置は、本封止部材２０に対し光源５４から光を照射し、本封止部材２０によって、蓋１４の内壁面１４ａに形成される陰影Ｈを撮像部５５によって撮像する。そして、検出部５６は、陰影Ｈの軌跡Ｋから、本封止部材２０の傾きを検出する。撮像部５５による陰影Ｈの撮像を、注液口１４ｃの全周に亘って行うため、本封止部材２０が傾いている場合には、軌跡Ｋが非円形状となり、軌跡Ｋの形状から本封止部材２０の傾きを検出できる。したがって、例えば、本封止部材２０が傾いても、光の照射する場所によっては陰影Ｈの寸法が同じになる箇所があっても、それ以外の場所からも光を照射して陰影Ｈを撮像するため、本封止部材２０の傾きの検出精度を高めることができる。そして、本封止部材２０が傾いている場合は、検出部５６によって支持台５０の傾動装置５２を駆動させ、蓋１４に対する本封止部材２０の傾きを補正することにより、蓋１４に対して本封止部材２０が傾いたままの状態で膨出部２４が形成されることを抑制でき、注液口１４ｃを気密に封止できる。
【００４９】
（２）光源５４及び撮像部５５を、注液口１４ｃを中心に注液口１４ｃの周方向へ同期して全周に回転移動させることで注液口１４ｃの周方向全体に亘る軌跡Ｋを直接導出することができる。したがって、注液口１４ｃの周方向全体に亘る軌跡Ｋを推定によって導出する場合と比べると、本封止部材２０の傾きを精度良く検出できる。
【００５０】
（３）例えば、注液口１４ｃに胴部２１が挿入される前に撮像工程及び検出工程を行い、調節工程を行った後、さらに、注液口１４ｃに胴部２１を挿入する場合は、注液口１４ｃに胴部２１を挿入するまでに本封止部材２０が傾く可能性がある。撮像工程と、検出工程と、調節工程とを、注液口１４ｃに胴部２１を挿入した状態で行う。このため、調節工程の後に、蓋１４に対し、本封止部材２０が傾くことが無くなる。
【００５１】
なお、実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
○  注液口１４ｃに胴部２１を挿入する前に、撮像工程と、検出工程と、調節工程とを行い、その後、注液口１４ｃに胴部２１を挿入してもよい。
【００５２】
○  撮像工程では、注液口１４ｃの周方向に等間隔を空けた３箇所以上の複数箇所で陰影Ｈを撮像してもよい。
○  調節工程では、リベッタ６０を傾動させて蓋１４の外壁面１４ｂに対し、本封止部材２０の軸線Ｎが直交するようにしてもよい。又は、リベッタ６０及び支持台５０の両方を傾動させてもよい。
【００５３】
○  検出部５６により補正部を兼用させたが、補正部を検出部５６と別に設けてもよい。
○  光源５４と撮像部５５とは同期して移動しなくてもよく、光源５４が移動した後に撮像部５５が移動してもよいし、撮像部５５が移動した後に光源５４が移動してもよい。
【００５４】
○  実施形態では、蓋１４を壁部としたが、本体部材１３の側壁や底壁を壁部とし、それらに注液口１４ｃを設け、本封止部材２０で封止してもよい。
○  正極電極は、正極金属箔の両面に正極活物質を有するとしたが、正極金属箔の片面のみに正極活物質を有していてもよい。同様に、負極電極は、負極金属箔の両面に負極活物質を有するとしたが、負極金属箔の片面のみに負極活物質を有していてもよい。
【００５５】
○  蓄電装置は、二次電池１０でなく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置に適用してもよい。
○  実施形態では、電極組立体１２として角型電池の積層タイプを記載したが、捲回タイプでもよい。さらに、蓄電装置は円筒形二次電池でもよい。
【００５６】
○  二次電池１０は、リチウムイオン二次電池であったが、これに限らず、他の二次電池であってもよい。要するに、正極活物質と負極活物質との間をイオンが移動するとともに電荷の授受を行うものであればよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｈ…陰影、Ｋ…軌跡、１０…蓄電装置としての二次電池、１１…ケース、１２…電極組立体、１４…壁部としての蓋、１４ａ…内壁面、１４ｃ…注液口、２０…本封止部材、２１…胴部、２２…フランジ、２４…膨出部、３０…マンドレル、３１…大径部、３２…操作部、５０…支持台、６０…リベッタ、５４…光源、５５…撮像部、５６…補正部としての検出部。
【図１】
2020087778.tif 000003
【図２】
2020087778.tif 000004
【図３】
2020087778.tif 000005
【図４】
2020087778.tif 000006
【図５】
2020087778.tif 000007
【図６】
2020087778.tif 000008
【図７】
2020087778.tif 000009
【図８】
2020087778.tif 000010
【図９】
2020087778.tif 000011
【図１０】
2020087778.tif 000012