(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが望む条件に適合した無人航空機を効果的にユーザに提供することができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、ドローン管理データベースを参照して、ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、を備える。【選択図】図１
2020106870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理装置。
【請求項２】
前記ジョブ情報を用いて、気象情報サーバにアクセスして気象情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記ジョブ情報を用いて、管制情報サーバにアクセスして管制情報を取得する管制情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段をさらに備えた請求項１、２または３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段をさらに備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。
【請求項７】
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段と、
前記装備を前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して装着する装着手段と、
をさらに備えた請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段と、
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なう充電手段と、
をさらに備えた請求項６または７に記載の情報処理システム。
【請求項９】
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得ステップと、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得ステップで取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定ステップと、
前記ドローン特定ステップで特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１０】
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得ステップと、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得ステップで取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定ステップと、
前記ドローン特定ステップで特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、無人航空機を用いて監視情報を自動的に収集する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５２６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、ユーザが望む条件に適合した無人航空機を効果的にユーザに提供することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得ステップと、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得ステップで取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定ステップと、
前記ドローン特定ステップで特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信ステップと、
を含む。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得ステップと、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得ステップで取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定ステップと、
前記ドローン特定ステップで特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザが望む条件に適合した無人航空機を効果的にユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る情報処理システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る情報処理システムで用いられるデータベースの内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。本明細書中、ドローンとは、無人航空機（Unmanned Aerial Vehicle（UAV））であり、リアルタイムで遠隔操作可能なものや、あらかじめ受信した指示に応じて自律飛行するものなどがある。
【００１３】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、情報処理装置１００は、ジョブ情報取得部１０１とドローン特定部１０２と送信部１０３とを含む。
【００１４】
ジョブ情報取得部１０１は、ドローン１１０を使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得する。ドローン特定部１０２は、ドローン管理データベース１２０を参照して、ジョブ情報取得部１０１で取得したジョブ情報に適合するドローン１１０の特定を行なう。
【００１５】
送信部１０３は、ドローン特定部１０２が特定したドローン１１０に対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する。
【００１６】
以上の構成により、ジョブ情報に従って必要な構成のドローンをオンデマンドで提供することで、個別の用途についてドローン本体やオプション装備を調達・装着する作業や、制御プログラムおよび地上プログラムの開発・配備に必要な時間的・金銭的コストを削減できる。
【００１７】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る情報処理システムとしてのオンデマンドドローン配備システム２００について、図２以降を用いて説明する。図２は、本実施形態に係るオンデマンドドローン配備システム２００の全体概要を説明するための図である。
【００１８】
ドローン２２１は、無線操縦またはプログラム制御により無人で飛行する能力を持つ航空機である。ドローン２２１の用途として、商品の配送（フリマアプリでの売買成立後の配送など）、静止画・動画の撮影（事件事故現場の撮影など）、映像投影装置へのリアルタイム中継（ＶＲを利用した観光など）、測量、インフラ点検、農薬散布などの多様な用途が考えられる。特に自律飛行を行うドローン２２１では、事前に定義された経路やルールに従って飛行するためのプログラムとそれを実行するＣＰＵ・メモリなどのコンピュータを内蔵する。
【００１９】
電池容量、内蔵デバイス、積載重量、防水能力といった仕様の異なる様々なドローン２２１がドローンベース２２０に用意されている。
【００２０】
ドローンベース２２０は、ドローン２２１および着脱可能な装備（防水装備やマジックアームなど）を格納する基地であり、ドローン発着場も兼ねる。ドローンベース２２０には、ドローン２２１の他、装備装着部２２２と充電部２２３が設けられている。
【００２１】
ユーザ端末２０２は、任意の台数の、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、タブレットなどの端末であり、入出力手段と通信手段を備え、ドローンの使用に関するジョブ情報をドローン提供サービスシステム２０３に入力する機能を持つ。ユーザ端末２０２は、ユーザがドローンを操縦するための入出力機能を有してもよい。
【００２２】
ジョブ情報は、ドローン２２１を使用する日時、場所および目的（荷物配送、写真撮影、動画中継によるユーザ操作など）に関する情報である。
【００２３】
ユーザ端末２０２上でジョブ入力・送信用のアプリケーションが動作することでジョブ情報を入力してもよい。また、ユーザ端末２０２上で実行したブラウザを介して、Ｗｅｂサーバとしてのドローン提供サービスシステム２０３にアクセスし、必要事項を入力する構成でもよい。あるいは、ドローン提供サービスシステム２０３がＡＰＩサーバとして動作し、任意のサーバで動作するプログラムがＡＰＩを利用してジョブ情報をドローン提供サービスシステム２０３に送信してもよい。
【００２４】
ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザにドローン提供サービスを提供するシステムである。ジョブ・諸条件の入力画面提供機能やドローン操縦画面提供機能、ジョブ状況・サービス利用履歴・料金情報などを報知するダッシュボード画面提供機能を備える。ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザ独自ジョブの開発機能、サードパーティーシステムとのＡＰＩ連携機能など、他にもサービス提供に必要な様々な機能を持つ。一つのドローン提供サービスシステム２０３に対して複数のドローン管理装置２０１が接続されてもよい。
【００２５】
「ユーザ独自ジョブの開発機能」とは、ドローンや地上側のプログラムをユーザが開発できる機能である。ドローン提供サービス側であらかじめ定義された汎用的なジョブ(配達・撮影等)では実現できないジョブを行いたいユーザ向けに独自のジョブを開発可能である。この場合でもドローンのハードウェアの所有・配備にかかわる時間的・金銭的コスト削減の効果がある。独自ジョブの開発コスト削減のために開発しやすいインターフェースなどを提供する。
【００２６】
そうすると無数のプログラムが存在することになるため、事前にドローン内に全てのプログラムを用意してパラメータのみ後から与えるということはできず、必要なプログラムも毎回デプロイする必要がある。
【００２７】
また、「サードパーティーシステムとのＡＰＩ連携機能」とは、ドローン提供サービスの外部に構築されたサードパーティーシステムとＡＰＩで連携する機能である。例えば、観光会社があらかじめ設定した飛行ルートをガイド音声付きで視聴できるツアーのように付加価値を付けてエンドユーザ向けにサービスを提供するようなことを想定している。観光会社は自身のWebサービスとしてドローン観光サービスを公開し、エンドユーザがドローン観光サービスの利用を開始すると、ドローン観光サービスのサーバがドローン提供サービスのAPIを叩きあらかじめ作成しておいたドローン観光サービス用ジョブを走らせ、ドローン観光サービスのサーバとドローン観光サービス用ジョブがＡＰＩ経由で連携してドローンの移動やガイド音声の再生などを自動的に行う。この場合のドローン提供サービスのサーバがサードパーティーシステムになる。
【００２８】
ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザ端末２０２から入力されたジョブの開始を、ドローン管理装置２０１に指示する。
【００２９】
ドローン管理装置２０１は、ジョブ情報取得部２１１とドローン特定部２１２と装備／残量決定部２１３と送信部２１４と気象情報取得部２１５と管制情報取得部２１６とを含む。
【００３０】
ジョブ情報取得部２１１は、ドローン２２１を使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報をドローン提供サービスシステム２０３を介してユーザ端末２０２から取得する。
【００３１】
ドローン特定部２１２は、ドローン管理データベース２０４を参照して、ジョブ情報取得部２１１で取得したジョブ情報に適合するドローン２２１の特定を行なう。
【００３２】
装備／残量決定部２１３は、ドローン特定部２１２が特定したドローンについて、ジョブ情報の実行に必要な装備およびジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量を決定する。
【００３３】
送信部２１４は、ドローン特定部２１２が特定したドローン２２１に対して、ジョブ情報に対応するデータを送信する。
【００３４】
気象情報サーバ２０５は、気象情報取得部２１５からの要求に応じて、気象情報サーバにアクセスして、指定された日時・場所における気象情報を提供する。ドローン特定部２１２は、気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する。
【００３５】
管制情報サーバ２０６は、管制情報取得部２１６からの要求に応じて、外部管制システムと連携し飛行可能空域や経路の情報を提供する。また、外部管制システムに飛行申請などの処理も行う。ドローン特定部２１２は、管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する。
【００３６】
装備装着部２２２は、ドローン管理装置２０１からの指示を受け、ドローン特定部２１２が特定したドローン２２１を格納庫から取り出す。さらに、装備装着部２２２は、装備／残量決定部２１３が決定した装備をドローン２２１に対して装着する。充電部２２３は、時間に余裕がある場合には、ドローン特定部２１２が特定したドローンに対して、ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なってもよい。装備装着部２２２は、例えば、専用のロボットなどで実現できる。装備装着部２２２は、ジョブの実行などで飛行後に帰還したドローン２２１に対して、装備の解除・格納・充電を行ってもよい。ドローン２２１は、ベースに帰還したらドローンベースで充電され、ドローン特定部２１２は、ジョブ情報の実行に必要な充電量を備えたドローンを選定してもよい。
【００３７】
次に、ユーザ端末２０２を用いてジョブ情報を入力してから、ドローン２２１が飛行してジョブを実行するまでの処理の流れについて図３を用いて説明する。
【００３８】
ユーザがユーザ端末２０２を用いてジョブ情報を入力すると、ステップＳ３０１において、ジョブ情報がドローン提供サービスシステム２０３を介してドローン管理装置２０１に送信される（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。
【００３９】
ジョブ情報としては、日時、目的（例えば、荷物配送、写真撮影など）、場所（集荷場所、配送先、撮影場所など）、その他のパラメータ（例えば、配送サイズ、重量）が含まれる。
【００４０】
ドローン提供サービスシステム２０３は入力されたジョブ情報と共に、ドローン管理装置２０１にドローン配備指示を行う（Ｓ３０５）。
【００４１】
ドローン管理装置２０１の気象情報取得部２１５は気象情報サービスを介して、指定された日時・場所・移動経路における気象情報を取得する（Ｓ３０７）。ここで、場所の条件として、ドローンの出発地点、集荷場所、配送先、帰還地点およびそれらの間の移動経路が含まれる。
【００４２】
ドローン管理装置２０１の管制情報取得部２１６は管制情報サーバ２０６を介して、指定された日時・場所・移動経路における管制情報を取得する（Ｓ３０９）。管制情報の一例としては、飛行可能空域、飛行可能時間などである。
【００４３】
ドローン管理装置２０１のドローン特定部２１２は、ジョブ情報と気象情報および管制情報からジョブの実行に必要なドローン機種、装備、電池容量、台数を算出する（Ｓ３１１）。
【００４４】
ドローン管理装置２０１のドローン特定部２１２は、ドローンベース２２０で待機中のドローンとジョブ完了済みで飛行中のドローンの情報をドローン管理データベース２０４から抽出し、ジョブを実行可能なドローン・装備を選定（マッチング）する（Ｓ３１３）。選定の一例としては、ジョブ完了済みで飛行中のドローンが次のジョブに必要な装備・電池残量を満たしておりドローンベースの機体より時間・コストを抑えられる場合には、そのドローンを選定する。図４は、ドローン管理データベース２０４に記憶された情報の一例を示す図である。図４に示すとおり、ドローン管理データベース２０４は、ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理する。
【００４５】
ドローンベース２２０の機体を選定した場合には、ドローン管理装置２０１の装備／残量決定部２１３は、さらに、その機体に装着させる必要のある装備および必要なバッテリー残量を決定する。そして、ドローンベース２２０に該当のドローンと装備のセットアップ指示を行う。
【００４６】
ドローン管理装置２０１は、選定したドローンの情報をドローン提供サービスシステム２０３を介してユーザ端末に提供する（Ｓ３１５）。ドローン提供サービスシステム２０３は、必要に応じて管制情報サーバに飛行申請を要求し、管制情報サーバは飛行申請を行う。
【００４７】
ドローン提供サービスシステム２０３は、ユーザ端末２０２からの指示に応じて、ドローン管理装置２０１にジョブ開始指示を行う（Ｓ３１５）。
【００４８】
ドローン管理装置２０１は、ジョブ実行のためのデータをドローン２２１にデプロイする（Ｓ３１７）。ドローンに送信するデータの一例は、指定された日時にドローンベースから集荷場所まで飛行して集荷し、配送先で荷物を下ろし、ドローンベースまで帰還するという一連の自律飛行を示すデータである。ドローン提供サービスシステム２０３の「ユーザ独自ジョブの開発機能」を利用する場合には、必要なプログラムも毎回デプロイしてもよい。
【００４９】
ドローン管理装置２０１は、必要に応じてジョブ実行のための地上側プログラムを所定のサーバーにデプロイする（Ｓ３１９）。地上側プログラムの一例としては、ジョブ状態管理、ユーザ・サードパーティプログラム・ＡＰＩ連携外部サーバーへのイベント通知、それらからのジョブパラメーター変更要求に応じたドローンの制御などを行うプログラムである。
【００５０】
本実施形態では、装備、内蔵デバイスおよびその制御プログラムを準備し、ユーザからの注文仕様（用途、気象条件、使用する地理的範囲、内蔵デバイス、積載能力等）に応じて必要な構成を算出・選定し、基本機種に着脱可能な装備を組み合わせて提供する。すなわち、ジョブ情報および気象・管制条件に従って必要な構成のドローンをオンデマンドで提供する。これにより、個別の用途についてドローン本体やオプション装備を調達・装着する作業や、制御プログラムおよび地上プログラムの開発・配備に必要な時間的・金銭的コストを削減できる。
【００５１】
サービス提供者は数種類の基本構成のドローン機種とそれらのドローンに着脱可能な装備を保有しておき、利用者が入力した用途、ジョブ情報および気象条件に従って必要な構成を算出し、基本構成のドローンに必要な装備を装着すればよい。なお、世界中の個人・法人が所有しているドローンを、既に装備を装着済みのドローンとして扱い、その場所・性能情報をドローン配備システムに登録しておくことで個人・法人が所有しているドローンを貸し出すドローンのシェアリングも可能となる。
【００５２】
ドローンについて、利用者が入力した用途および気象条件に従って必要な機種・装備や電池容量を算出し、それらを満たすドローンをオンデマンドで提供することで、多様な用途に向けたドローンの配備を実現する。
【００５３】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００５４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【００５５】
［実施形態の他の表現］
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理装置。
（付記２）
前記ジョブ情報を用いて、気象情報サーバにアクセスして気象情報を取得する気象情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記気象情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記ジョブ情報を用いて、管制情報サーバにアクセスして管制情報を取得する管制情報取得手段をさらに備え、
前記ドローン特定手段は、前記管制情報に対応する装備を備えることのできるドローンを特定する付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段をさらに備えた付記１、２または３に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段をさらに備えた付記１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（付記６）
ドローンの識別情報、電池残量情報、および飛行中か否かを示す情報を管理するドローン管理データベースと、
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得手段と、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得手段で取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定手段と、
前記ドローン特定手段が特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信手段と、
を備えた情報処理システム。
（付記７）
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要な装備を決定する装備決定手段と、
前記装備を前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して装着する装着手段と、
をさらに備えた付記６に記載の情報処理システム。
（付記８）
前記ドローン特定手段が特定したドローンが前記ジョブ情報を実行するため必要なバッテリー残量を決定する残量決定手段と、
前記ドローン特定手段が特定したドローンに対して、前記ジョブ情報の実行に必要なバッテリー残量になるまで充電を行なう充電手段と、
をさらに備えた付記６または７に記載の情報処理システム。
（付記９）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得ステップと、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得ステップで取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定ステップと、
前記ドローン特定ステップで特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信ステップと、
を含む情報処理方法。
（付記１０）
ドローンを使用する日時、場所および目的に関するジョブ情報を取得するジョブ情報取得ステップと、
ドローン管理データベースを参照して、前記ジョブ情報取得ステップで取得した前記ジョブ情報に適合するドローンの特定を行なうドローン特定ステップと、
前記ドローン特定ステップで特定した前記ドローンに対して、前記ジョブ情報に対応するデータを送信する送信ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【図１】
2020106870.tif 000003
【図２】
2020106870.tif 000004
【図３】
2020106870.tif 000005
【図４】
2020106870.tif 000006