(57)【要約】【課題】生地を縫製する場合であってもジャケットの内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えたロボット用のジャケットを提供する。【解決手段】実施形態のジャケット１は、ロボット２に装着されるロボット用のものであって、生地３の接合箇所４を熱溶着糸６により縫製した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットに装着されるロボット用のジャケットであって、
生地の接合箇所を熱溶着糸により縫製したロボット用のジャケット。
【請求項２】
ミシンを用いて前記接合箇所を前記熱溶着糸により縫製した請求項１記載のロボット用のジャケット。
【請求項３】
上糸と下糸とを用い、上糸または下糸の一方を生地の接合面に到達しない状態とし、生地の接合面に到達する他方を熱溶着糸として縫製した請求項１または２記載のロボット用のジャケット。
【請求項４】
生地が接合している接合面の少なくとも一部は接着部材によって接着されており、
前記接着部材よりもジャケットの表面側となる位置を縫製した請求項１から３のいずれか一項記載のロボット用のジャケット。
【請求項５】
ロボットに装着されるロボット用のジャケットであって、
複数の生地を接合して形成されており、
前記生地の接合箇所は、接着部材により接着されているとともに、前記接着部材のジャケットの表面側における端部よりも内側となる位置で縫製したロボット用のジャケット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットに装着されるロボット用のジャケットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットに汚れが付着したり、ロボットの内部からグリスが飛散したりすることを防止するために、ロボットにジャケットを装着することがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０８３６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなロボット用のジャケットは、例えば１日の作業が終了した後に洗浄されることがある。そのため、一般的には複数の生地を接合して形成されているジャケットの場合には、生地の接合箇所を接着部材により封止して生地の隙間を目張りすることで、ジャケットの内側への洗浄液などの液体の浸入を防止している。
【０００５】
しかしながら、ロボット用のジャケットの場合には、ロボットの姿勢が変化したときなどに接合箇所が剥離しないようにするために、つまりは、接合箇所の強度を確保するために、接合箇所を縫製することがある。その場合、縫製に用いる糸部材が生地の表面から裏面まで貫通することから、縫い目から液体がジャケットの内側に侵入してしまうおそれがある。
そこで、生地を縫製する場合であってもジャケットの内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えたロボット用のジャケットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、ジャケットは、ロボットに装着されるロボット用のものであって、生地の接合箇所を熱溶着糸により縫製している。
【０００７】
ジャケットの生地を縫製する場合、縫製用の糸部材は、生地の表面側つまりはジャケットの表面側から生地の裏面側つまりはジャケットの裏面側まで貫通している。そのため、ジャケットの表面と裏面とに縫い目の穴が空き、その縫い目から液体がジャケットの内側に侵入してしまうおそれがある。
【０００８】
さて、熱溶着糸は、芯材と、その芯材を覆う熱可塑性の低融点素材とにより形成されており、加熱していない状態では一般的な繊維素材のように糸部材として扱うことができる。その一方で、熱溶着糸は、例えばアイロンがけにより加熱処理されると、低融点素材が溶融して接着性を示すようになり、その後に温度が下がると固化する。
【０００９】
そのため、生地の接合箇所を熱溶着糸を用いて縫製することにより、縫製時には縫い目に穴が空いていても、その穴は、加熱処理によって溶融した後に固化する低融点素材によって塞がれる。また、低融点素材は芯材を覆っているので、芯材に沿って低融点素材が溶融および固化した部位が形成される。
【００１０】
その結果、ジャケットの表面に縫い目がある場合であっても、つまりは、ジャケットの表面から裏面まで熱溶着糸が貫通する態様で縫製した場合であっても、加熱処理することによって縫い目が穴埋めされる。したがって、縫い目から洗浄液などの液体が浸入することが防止され、生地を縫製する場合であっても内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えたジャケットを製造することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明では、接合箇所は、ミシンを用いて縫製されている。例えば一般的な糸部材に接着剤を塗布した状態で縫製することによっても、上記したように縫い目を防水構造とすることができるものと考えられる。ただし、ジャケットを製造する場合には、当然ことながら製造コストを考える必要がある。
【００１２】
さて、生地をミシンにより縫製することは一般的であるものの、接着剤が付着するような環境ではミシン針を頻繁に換えたり、縫製機構を頻繁に掃除したりする必要があり、製造コストの増加や作業効率の低下を招くおそれがある。
【００１３】
これに対して、熱溶着糸は、常温では一般的な糸部材と同様に扱うことができ、加熱処理することによって初めて接着性を有する状態となる。そのため、熱溶着糸を用いる場合には、ミシンにより縫製しても、ミシン針が接着剤によって汚れることがなく、ミシン針を頻繁に取り換えたりする必要がなくなる。
【００１４】
つまり、熱溶着糸を用いて縫製するという構成は、縫い目からの液体の浸入を防止することができるようになるだけでなく、縫製にミシンを用いることができるようになることを意味している。そして、縫製にミシンを用いることができるようになれば、ジャケットの生産性の向上に大きく寄与することになる。したがって、ジャケットの生産性を向上させることができるとともに、製造コストの低減することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明では、上糸と下糸とを用い、上糸または下糸の一方を生地の接合面に到達しない状態とし、生地の接合面に到達する他方を熱溶着糸として縫製する。この場合、生地の接合面を貫通する側の糸部材は熱溶着糸であることから、加熱処理することにより接合面における縫い目を穴埋めすることができる。
【００１６】
したがって、縫い目から液体が浸入することを防止することができる。また、ミシンを用いて縫製するのであれば、上糸に熱溶着糸を用い、下糸のテンションを高くすることにより、下糸が接合面に到達しないようにすることができる。つまり、ミシンを用いて縫製することもできる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、生地が接合している接合面の少なくとも一部は接着部材によって接着されており、接着部材よりもジャケットの表面側となる位置を縫製する。生地が接合している接合面では、生地同士の隙間からジャケットの内側に液体が浸入するおそれがある。そのため、接合面を接着部材で接合することにより、隙間からの液体の浸入を防止することができる。
【００１８】
ただし、例えば一般的な接着剤のような接着部材は、液状あるいはペースト状の状態で接着性を有しており、塗布後に乾燥すると固体になると考えられる。そして、ロボットは姿勢が変化するように動作することから、ジャケットの接合箇所が伸縮したり捩れたりすると、固体の状態の接着部材が欠けたりする可能性がある。
【００１９】
そこで、接着部材よりもジャケットの表面側となる位置を縫製することにより、接着部材をジャケットの表面に露出しなくなり、万が一欠片が生じたとしても、その欠片が飛散することが防止される。
【００２０】
したがって、接着部材の欠片が飛散してワークに異物として混入するおそれを低減することができ、食品業界や医薬品業界あるは塗装用など、異物の混入や付着が許されない用途に対応することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明では、ジャケットは、ロボットに装着されるロボット用のものであり、複数の生地を接合して形成されており、生地の接合箇所は、接着部材により接着されているとともに、接着部材のジャケットの表面側における端部よりも内側となる位置で縫製されている。
【００２２】
上記したように、生地が接合している接合面では、生地同士の隙間からジャケットの内側に液体が浸入するおそれがあるものの、接合面を接着部材で接合することにより、隙間からの液体の浸入を防止することができる。そして、接着部材のジャケットの表面側における端部よりも内側となる位置で縫製すれば、縫い目が接着部材によって保護されているため、縫い目から液体が浸入することがない。
【００２３】
したがって、縫い目から洗浄液などの液体が浸入することが防止され、生地を縫製する場合であっても内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えたジャケットを製造することができる。このような構成は、例えば溶接用など異物の混入が比較的問題になりにくい環境に設置されるロボットに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態によるジャケットの装着態様の一例を模式的に示す図
【図２】ジャケットのパーツの構成を模式的に示す図
【図３】複数のパーツを接合した態様を模式的に示す図
【図４】接合箇所の断面を模式的に示す図
【図５】接合箇所を縫製した状態を模式的に示す図
【図６】ＶＩ−ＶＩ線での断面であり、熱溶着糸による縫製態様を模式的に示す図
【図７】縫製した時点での接合箇所の状態を模式的に示す図
【図８】アイロンがけを行った後の接合箇所の状態を模式的に示す図
【図９】第２実施形態によるジャケットの接合箇所の縫製態様を模式的に示す図
【図１０】熱溶着糸による縫製態様を模式的に示す図
【図１１】アイロンがけを行った後の接合箇所の状態を模式的に示す図
【図１２】第３実施形態によるジャケットの接合箇所を模式的に示す図その１
【図１３】ジャケットの接合箇所を模式的に示す図その２
【図１４】ジャケットの接合箇所を模式的に示す図その３
【図１５】第４実施形態によるジャケットの接合箇所を模式的に示す図
【図１６】アイロンがけを行った後の接合箇所の状態を模式的に示す図
【図１７】異なる位置で縫製を行った状態を模式的に示す図
【図１８】第５実施形態によるジャケットの接合箇所を模式的に示す図
【図１９】アイロンがけを行った後の接合箇所の状態を模式的に示す図
【図２０】熱溶着糸の異なる取り付け態様を模式的に示す図
【図２１】アイロンがけを行った後の接合箇所の状態を模式的に示す図
【図２２】その他の実施形態によるジャケットの接合箇所を模式的に示す図その１
【図２３】ジャケットの接合箇所を模式的に示す図その２
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。また、各実施形態において実質的に共通する構成には同一符号を付して説明する。
（第１実施形態）
【００２６】
以下、第１実施形態について図１から図８を参照しながら説明する。図１に示すように、本実施形態のロボット用のジャケット１は、例えば垂直多関節型のロボット２に装着されることを想定している。このロボット２は、いわゆる６軸ロボットであり、ベース２ａ上に、ショルダ２ｂ、下アーム２ｃ、第１上アーム２ｄ、第２上アーム２ｅ、手首２ｆなどのアームが設けられている。手首２ｆには、ロボット２の手先に相当するフランジ２ｇが回転可能に連結されている。
【００２７】
ジャケット１は、ロボット２の各アームを囲うように概ね筒状に形成されており、ロボット２の全体を覆う態様で装着されている。このジャケット１は、筒状に形成する必要があること、また、ロボット２の全体を覆う必要があることから、一般的に、複数の生地を成形および接合することにより形成されている。また、このジャケット１は、外側つまりは表面側が、耐水性あるいは耐薬品性を有するコーティングが施されている。
【００２８】
例えば図１に示すジャケット１の場合、筒状に成形されている４つのパーツ１ａを接合することにより、ロボット２の全体を覆う長さに形成されている。ただし、図１に示すパーツ１ａの数や接合する位置は一例であり、これに限定されない。また、本実施形態では説明の簡略化のためにパーツ１ａとして同一符号を付して説明しているが、各パーツ１ａの形状や大きさは、対応する位置のロボット２の形状やロボット２の姿勢が変化した際に必要となるゆとり分などを考慮して適宜設計することができる。
【００２９】
各パーツ１ａは、図２に示すように、１枚の平面状の生地３を筒状に成形することにより形成されている。より具体的には、各パーツ１ａは、生地３の両端部を折り曲げて壁状部３ａを形成し、壁状部３ａが内周側となるように生地３を筒状に成形し、壁状部３ａ同士を接合することにより形成されている。このとき、生地３の平坦部分の幅（Ｗ）は、アームを囲うことができる大きさに設定されており、壁状部３ａの高さ（Ｈ）つまりは生地３の折り曲げ幅は、後述するように生地３同士を接着および縫製するために必要とされる大きさに設定されている。
【００３０】
このため、各パーツ１ａには、生地３同士が接合されている箇所が存在する。また、図３および図１に示すように、ジャケット１は複数のパーツ１ａを接合して形成されていることから、各パーツ１ａが接合されている部分においても、互いのパーツ１ａの生地３同士が接合されている箇所が存在する。
【００３１】
そして、本実施形態では、これら１つのパーツ１ａ内で生地３同士が接合されている箇所、および、異なるパーツ１ａの生地３同士が接合されている箇所は、基本的に同じ態様で生地３同士が接合されている。そのため、以下では、生地３同士が接合されている箇所を接合箇所４と総称して説明する。
【００３２】
この接合箇所４には、図４に示すように、生地３同士の間、より厳密に言えば、壁状部３ａが互いに対向している接合面は、その一部が接着部材５により接着されている。本実施形態では、接着部材５は、いわゆる接着剤を用いている。このため、接合面の隙間は接着部材５によって封止されており、接合面の隙間に沿った図示左方側への液体の侵入は、接着部材５によって防止されている。
【００３３】
なお、この図４は、図２に示す１つのパーツ１ａ内で生地３を接合する接合箇所４のＡ−Ａ線での断面を模式的に示すものであるが、図３に示すパーツ１ａ同士を接合する際の接合箇所４のＢ−Ｂ線も同様の構造となっている。また、図４および以下に説明する図５では、図を見やすくするために、生地３の断面のハッチングを省略している。また、図４に示すジャケット１の外側と内側との関係は、以下に説明する他の実施形態も含めて共通するものとする。
【００３４】
また、接合箇所４では、図５に示すように、生地３同士が熱溶着糸６によって縫製されている。この熱溶着糸６は、芯材と、その芯材を覆う熱可塑性の低融点素材とで形成されており、加熱する前には通常の糸部材として利用できるとともに、縫製後にアイロンで加熱することによって低融点素材が溶融後に固化して生地３を接着することができるものである。この熱溶着糸６は、アイロンで低融点素材を溶融させることができるものであればよく、必要となる太さや強度のものを適宜採用することができる。なお、熱溶着糸６は、単に溶着糸と呼ばれたり熱融着糸と呼ばれたりもする。
【００３５】
このとき、熱溶着糸６による縫製は、接着部材５よりも外側つまりはジャケット１の表面側となる位置に施されている。そのため、生地３同士が接着部材５の外側において互いに接触した状態となり、接着部材５がジャケット１の外側に直接的に露出しない構造となっている。換言すると、熱溶着糸６による縫製は、ジャケット１の生地３によって接着部材５を封止できる位置に施されている。これは、図３に示すパーツ１ａの軸方向に沿った接合箇所４、および、パーツ１ａの周方向に沿った接合箇所４の双方において共通する。
【００３６】
また、本実施形態では、熱溶着糸６による縫製を図示しないミシンを用いて行っている。このとき、熱溶着糸６は、ミシンの上糸７ａおよび下糸７ｂとして用いられている。そのため、熱溶着糸６は、図６に示すように、隣り合う縫い目８の間を連続的に繋ぐ態様で生地３を縫い付けている。なお、図６では説明のために縫い目８を意図的に拡大した状態で上糸７ａおよび下糸７ｂを図示しているが、実際のミシンの縫い目８では、例えば図示右方から左方への向きが縫製方向とすると、隣り合う上糸７ａ同士および隣り合う下糸７ｂ同士は、ほぼ接触した状態で生地３に縫い付けられている。
【００３７】
このような構成のジャケット１は、縫製後に低融点素材を溶融させる溶着処理が行われる。本実施形態では、溶着処理として、いわゆるアイロンがけを行っている。
【００３８】
次に、上記した構成の作用について説明する。
前述のように、ロボット２用のジャケット１は、例えば１日の作業が終了した後に洗浄されることがある。そのため、生地３を接合して形成されているジャケット１の場合、生地３の接合箇所４を接着部材５により目張りし、ジャケット１の内側への洗浄液などの液体の浸入を防止する構造となっている。
【００３９】
ただし、ロボット２用のジャケット１の場合には、ロボット２の姿勢が変化したときなどに接合箇所４が剥離しないようにするために、接合箇所４を縫製して強度を向上させることがある。このとき、接着部材５は一般的に塗布時には液状あるいはペースト状となっているもののその後に固化することから、固化した接着部材５の欠片がワークに異物として混入しないようにするために、接着部材５よりも外側に縫製を施すことがある。
【００４０】
その結果、図７に示すように、糸部材ここでは熱溶着糸６が生地３の表面から裏面まで貫通している。また、ミシンで縫製する場合には一般的に上糸７ａと下糸７ｂとが重ね合わせられた生地３同士の中間付近、つまりは、生地３の表面付近で絡み合うことになる。なお、ここでいう生地３の表面とは生地３が接合される面、つまりは、ジャケット１の外側の面と繋がっている部位であって接合される生地３同士の隙間側となる面を意味している。
そのため、ジャケット１を洗浄する際には、洗浄液のような液体が、生地３の隙間を通って縫い目８からジャケット１の内側に侵入してしまうおそれがある。
【００４１】
そこで、ジャケット１は、糸部材として熱溶着糸６を用いて接合箇所４を縫製している。より詳細には、ジャケット１では、接合箇所４を縫製した後にアイロンがけすることにより、熱溶着糸６を構成する低融点素材を溶融させ、その後常温にしている。これにより、図８に示すように、接合箇所４において熱溶着糸６が貫通している部分には、低融点素材が溶融後に固化することによって、模式的にハッチングにて示す固化部分９が形成される。
【００４２】
この固化部分９は、芯材を覆う低融点素材が溶融したものであるため、芯材に沿って、つまりは、熱溶着糸６に沿って形成される。これにより、熱溶着糸６が生地３を貫通した際に形成される穴は、生地３の表面あるいは裏面における穴の周辺や生地３の内部において、固化部分９によって穴埋めされる。これは、アイロンがけする際には、加熱だけで無くある程度加圧されることから、溶融した状態の低融点素材が押し広げられるためである。また、縫い目８の穴には２本の上糸７ａがほぼ同じ位置に存在することから、２本分の低融点素材が溶融および固化することにより、穴の全体が塞がれることになる。さらに、上糸７ａおよび下糸７ｂの双方が熱溶着糸６であることから、上糸７ａ側および下糸７ｂ側の双方に固化部分９が形成される。
【００４３】
これにより、熱溶着糸６が貫通することによって形成される生地３の穴は、固化部分９によって目張りされる。そして、熱溶着糸６が貫通している穴が目張りされることによって、洗浄液のような液体が縫い目８を通ってジャケット１の内側に侵入することが防止される。つまり、ジャケット１は、熱溶着糸６を用いて生地３の接合箇所４を縫製することによって、縫い目８からの液体の浸入を防止できる構造を備えている。
【００４４】
以上説明したジャケット１によれば次のような効果を得ることができる。
ジャケット１は、生地３の接合箇所４を熱溶着糸６により縫製している。熱溶着糸６は、芯材を熱可塑性の低融点素材で覆った態様のものであり、ミシンによる縫製が可能な糸部材であり、縫製後にアイロンがけすることにより低融点素材が溶融し、常温になると固化する。これにより、縫い目８つまりは熱溶着糸６が貫通して形成される穴は、低融点素材が溶融後に固化した固化部分９で穴埋めされる。
【００４５】
これにより、生地３の表面から裏面まで貫通する態様で縫製した場合であっても、その縫い目８から洗浄液などの液体が浸入することが防止される。したがって、生地３を縫製する場合であっても内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えたジャケット１を製造することができる。
【００４６】
また、ジャケット１は、ミシンを用いて、接合箇所４を縫製している。上記したように、熱溶着糸６は、加熱する前の状態では通常の糸部材として利用することができるため、つまりは、加熱する前の状態ではいわゆる接着剤のような粘着性を持っていないため、ミシンによる縫製に用いることができる。これは、ミシンの場合、接着剤が付着するような環境ではミシン針を頻繁に換えたり、縫製機構を頻繁に掃除したりする必要があるためである。そして、ミシンを利用できることは、ジャケット１の生産性の向上に大きく寄与することになる。
【００４７】
また、ジャケット１は、熱溶着糸６をミシンの上糸７ａおよび下糸７ｂに用いて接合箇所４を縫製している。これにより、上糸７ａ側および下糸７ｂ側の双方に固化部分９が形成されることにより、生地３同士を接合する際にジャケット１内部への液体の浸入を防止することができる。
【００４８】
また、ジャケット１は、生地３の接合面の少なくとも一部が接着部材５によって接着されており、接着部材５よりもジャケット１の表面側となる位置を熱溶着糸６により縫製している。これにより、接着部材５がジャケット１の表面に露出することが無くなり、仮に固化した接着部材５が欠けたとしても、その欠片がワークに異物として混入してしまうおそれを低減することができる。そのため、食品業界や医薬品業界あるは塗装用など、異物の混入や付着が許されない状況に対応したジャケット１を提供することができる。
【００４９】
また、本実施形態には、接合箇所４を熱溶着糸６で縫製し、その後に加熱処理を施すことで低融点素材を溶融させる製造方法の発明が示されている。そして、その製造方法を用いて製造したジャケット１によっても、生地を縫製する場合であってもジャケット１の内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えることができる。これは、以下に説明する他の実施形態で示される製造方法により製造されるジャケット１についても同様である。
【００５０】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図９から図１１を参照しながら説明する。第２実施形態では、ミシンを用いた縫製態様が第１実施形態と異なっている。
【００５１】
図９に示すように、ジャケット１の接合箇所４は、第１実施形態と同様に接合面の一部が接着部材５により接着されているとともに、その接着部材５よりもジャケット１の外側になる位置で、熱溶着糸６により縫製されている。また、ジャケット１は、ミシンを用いて縫製されている。これらにより、ジャケット１は、上記した第１実施形態と同様に、接着部材５の欠片が異物として混入したりするおそれを低減できるとともに、ミシンを用いていることから生産性を向上させることができる。
【００５２】
さて、ジャケット１は、図１０にも示すように、上糸７ａと下糸７ｂとを用い、上糸７ａまたは下糸７ｂの一方は生地３の接合面に到達しない状態とし、生地３の接合面に到達する他方を熱溶着糸６として縫製している。換言すると、ジャケット１は、上糸７ａと下糸７ｂとが生地３同士の接合面からずれた位置、つまりは、一方の糸部材が接合面に到達しない位置で互いに絡まる態様で縫製されている。図１０の場合、上糸７ａが生地３の反対側まで貫通し、下糸７ｂが生地３の図示下面側に位置した状態で縫製されている。以下、上糸７ａ側を便宜的に上面と称し、上糸７ａと反対側となる下糸７ｂ側を下面と称する。
【００５３】
そして、生地３の接合面に到達する側の上糸７ａに熱溶着糸６を用いている。なお、下糸７ｂは接合面に到達しないことから必ずしも熱溶着糸６を用いる必要は無いものの、本実施形態では下糸７ｂにも熱溶着糸６を用いている。
【００５４】
そして、縫製した接合箇所４にアイロンがけすることにより、図１１に示すように、上面から上糸７ａと下糸７ｂとが絡み合っている位置までの範囲において、本実施形態の場合であれば生地３の上面から下面までの範囲において、低融点素材が溶融および固化することによって固化部分９が形成される。そして、この固化部分９により、上糸７ａが貫通している穴が穴埋めされる。
【００５５】
このとき、上糸７ａは、生地３の接合面よりも下糸７ｂ側において下糸７ｂと絡み合っている。そのため、生地３の接合面において図示下方側の生地３の表面に形成される穴も、固化部分９によって穴埋めされることになる。
【００５６】
したがって、接合箇所４の隙間に液体が侵入したとしても、その液体が縫い目８からジャケット１の内側に侵入することが防止される。勿論、上糸７ａが、生地３の接合面よりも上糸７ａ側において下糸７ｂと絡み合う態様であっても同様に縫い目８から液体の浸入を防止することができる。
【００５７】
また、本実施形態では上糸７ａに熱溶着糸６を用いているが、生地３の接合面を下糸７ｂが貫通する構成の場合には、つまりは、接合面よりも上糸７ａ側で上糸７ａと下糸７ｂとが絡み合う構成の場合には、下糸７ｂに熱溶着糸６を用いればよい。すなわち、接合面まで到達する側の糸部材に熱溶着糸６を用いればよい。
【００５８】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について図１２から図１４を参照しながら説明する。第３実施形態では、接合箇所４の縫製する位置が第１実施形態と異なっている。
【００５９】
図１２に示すように、本実施形態のジャケット１の接合箇所４は、仮想線（Ｌ１)にて示す接着部材５のジャケット１の表面側の端部よりも内側の位置において縫製されている。より具体的には、ジャケット１は、接着部材５が設けられている範囲内で縫製されている。このとき、上糸７ａおよび下糸７ｂは、熱溶着糸６ではなく、一般的な化学繊維などの糸部材を用いている。
【００６０】
この場合、糸部材である上糸７ａおよび下糸７ｂによって縫い目８が形成されるものの、その縫い目８は、ジャケット１の表面に露出しない状態となっている。そのため、熱溶着糸６を用いなくても、縫い目８からの水の浸入は防止される。
【００６１】
このような構成によっても、生地３を縫製する場合において内側に液体が侵入することを防止できる防水構造を備えるジャケット１を製造することができる。勿論、接合面の隙間からの液体の浸入は、接着部材５によって防止される。
【００６２】
ところで、例えば接着部材５として接着剤を用いている場合には、上記したようにミシン針に接着剤が付着することは好ましくない。そのため、上記の構成の場合であれば、簡易的には接着剤が乾燥して固化した後に縫製することにより、ミシン針への接着剤の付着を防止することができる。
【００６３】
ただし、接着剤が乾燥する前に縫製したい場合も想定される。そのため、例えば図１３に示すように、仮想線（Ｌ２)にて示す接着部材５のジャケット１の内側の端部よりもさらに内側の位置において縫製する構成とすることもできる。このような位置で縫製することにより、ミシン針への接着剤の付着を防止することができる。
【００６４】
あるいは、図１４に示すように、接着部材５の外側の端部よりも内側において、縫製する位置に接着部材５を塗布しない部位を設ける構成とすることもできる。このような構成によっても、ミシン針への接着剤の付着を防止することができる。
本実施形態では熱溶着糸６を用いない構成を例示したが、熱溶着糸６を用いて縫製する構成とすることもできる。
【００６５】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、図１５から図１７を参照しながら説明する。第４実施形態では、接着部材５として熱溶着糸６を用いる点において第１実施形態等と異なっている。
【００６６】
接合面の接着に接着剤を用いる場合にはミシン針に接着剤が付着することが考えられ、ミシン針を頻繁に換えたり縫製機構を頻繁に掃除したりする必要があることから、ジャケット１の生産性が低下するおそれがある。その一方で、接合面を接着しないと、生地３の隙間から液体が浸入するおそれがある。
【００６７】
そこで、本実施形態では、ジャケット１の接合箇所４を、熱溶着糸６を用いて接着している。具体的には、図１６に示すように、接合箇所４の一方の生地３には、接合面となる壁状部３ａにおいて他方の生地３と対向する対向面３ｂに、熱溶着糸６が取り付けられている。この熱溶着糸６は、ミシンを用いて壁状部３ａを縫製することで縫い付けられている。
【００６８】
また、熱溶着糸６の数は１本以上であればよいが、本実施形態では複数本の熱溶着糸６を取り付けている。なお、図１６では、理解しやすくするために熱溶着糸６を意図的に波状に示すことで縫い目８を強調して示している。このとき、隣り合う熱溶着糸６の間隔は、概ね熱溶着糸６の線径程度以下となっている。これにより、隣り合う熱溶着糸６の低融点素材同士が一体に溶融および固着することになり、接合面の隙間からの液体の浸入をより確実に防止することができる。また、隣り合う熱溶着糸６の縫い目８の位置がずれた態様とすることにより、縫い目８の固化部分９に隙間ができたとしても、隣の熱溶着糸６の固化部分９により液体の浸入を防止することができる。
また、ジャケット１の接合箇所４は、接着用の熱溶着糸６よりもジャケット１の外側の位置で、第１実施形態と同様に熱溶着糸６により縫製している。
【００６９】
そして、ジャケット１は、縫製後にアイロンがけが行われ、その結果、図１７に示すように、壁状部３ａに取り付けられた熱溶着糸６の低融点素材が溶融後に固化した固化部分９と、生地３同士を縫製する熱溶着糸６の低融点素材が溶融後に固化した固化部分９とが形成される。
【００７０】
これにより、壁状部３ａ側では固化部分９によって互いの壁状部３ａ同士が接着されるとともに、固化部分９によって接合面の隙間からの液体の浸入が防止される。また、縫製された箇所については、第１実施形態と同様に、縫い目８からの液体の浸入が防止される。
【００７１】
したがって、接着剤を用いることなく生地３の接合面の接着と縫製とを行うことができる。これにより、ミシン針を頻繁に換えたり縫製機構を頻繁に掃除したりすることでジャケット１の生産性が低下するおそれを低減しつつ、接合面が接着されることで生地３の隙間から液体が浸入するおそれを防止することができる。
【００７２】
また、接合箇所４を縫製することにより接合箇所４の強度を向上させることができることから、ロボット２の姿勢が変化したときなどに接合箇所４が剥離するおそれを低減することができる。
【００７３】
この場合、図１７に示すように、壁状部３ａに熱溶着糸６が取り付けられている範囲内を、熱溶着糸６あるいは通常の糸部材で縫製する構成とすることもできる。この場合、熱溶着糸６は常温では粘着性を有していないことから、縫製する際にミシン針に付着することが無い。そして、縫製後にアイロンがけすることにより、固化部分９が形成され、接合面の隙間からの液体の侵入が防止されるとともに、固化部分９が縫い目８を覆っているため、縫い目８からの液体の浸入も防止することができる。
【００７４】
また、ミシンを用いて熱溶着糸６を壁状部３ａに取り付けることができるため、生産性を向上させることができる。ただし、ミシンを用いずに手作業で縫い付けたり、熱溶着糸６を縫い付けずに単に配置する構成としたりすることもできる。その場合、熱溶着糸６の端部を壁状部３ａの端部に仮止めすることで、縫い付けること無く熱溶着糸６を接合面に配置することができる。
【００７５】
また、加熱処理することにより生地３を接着することができるため、例えば縫製が完了した時点で接着することが可能になる。これにより、予め接着されている生地３を縫製する場合と異なり、生地３が撓んだり捩れたりすることがなくなり、また、縫製により撓んだとしてもその状態で接着することができ、ジャケット１の外観の品質を向上させることができる。
【００７６】
本実施形態では一方の壁状部３ａに熱溶着糸６を取り付ける構成を例示したが、双方の壁状部３ａに熱溶着糸６を縫い付ける或いは配置する構成とすることもできる。
【００７７】
（第５実施形態）
以下、第５実施形態について、図１８から図２１を参照しながら説明する。第５実施形態では、接合箇所を縫製しない構成を示している。なお、縫製しない点を除いては、第５実施形態の構成は概ね第４実施形態の構成と共通している。
【００７８】
接合面の接着に接着剤を用いる場合にはミシン針に接着剤が付着することが考えられ、ミシン針を頻繁に換えたり縫製機構を頻繁に掃除したりする必要があることから、ジャケット１の生産性が低下するおそれがある。その一方で、接合面を接着しないと、生地３の隙間から液体が浸入するおそれがある。また、接着部材５として一般的な接着剤を用いる場合には、液状あるいはペースト状のものを塗布する必要があり、その作業に時間と手間とが掛かる。
【００７９】
そこで、本実施形態では、ジャケット１の接合箇所４を、熱溶着糸６を用いて接着している。具体的には、図１８に示すように、接合箇所４の一方の生地３には、接合面となる壁状部３ａにおいて他方の生地３と対向する対向面３ｂに、熱溶着糸６が取り付けられている。また、熱溶着糸６は、ミシンを用いて壁状部３ａを縫製することで縫い付けられている。このとき、熱溶着糸６の数は１本以上であればよいが、本実施形態では、上記した図１６に示したように、隣り合う熱溶着糸６の縫い目８の位置がずれた態様で、複数本の熱溶着糸６を取り付けている。
【００８０】
そして、ジャケット１は、壁状部３ａを重ね合わせた状態でアイロンがけが行われることにより、図１９に示すように、壁状部３ａに取り付けられた熱溶着糸６の低融点素材が溶融後に固化した固化部分９が形成され、固化部分９によって互いの壁状部３ａ同士が接着される。
【００８１】
これにより、塗布に手間が掛かる接着剤を用いることなく、生地３の接合面を接着することができる。したがって、ミシン針を頻繁に換えたり縫製機構を頻繁に掃除したりする必要がなく、ジャケット１の生産性が低下するおそれを低減できるとともに、接合面が接着されることで生地３の隙間から液体が浸入するおそれを防止することができる。
【００８２】
また、生地３が接合する接合面の少なくとも一方に熱溶着糸６を設けていることにより、生地３を接着する際の熱溶着糸６の消費を抑制することができる。また、ミシンを用いずに手作業で縫い付けたり、熱溶着糸６を縫い付けずに単に配置する構成としたりすることもできる。
【００８３】
また、図１９に示すように、熱溶着糸６を壁状部３ａの対向面３ｂに取り付ける構成とすることもできる。この場合、熱溶着糸６の端部を壁状部３ａの端部に仮止めすることにより、縫い付けること無く熱溶着糸６を接合面側に配置することができる。
【００８４】
本実施形態では少なくとも一方の壁状部３ａ、つまりは、生地３の接合面に熱溶着糸６を取り付ける構成を例示したが、双方の壁状部３ａに熱溶着糸６を縫い付ける或いは配置する構成とすることもできる。
【００８５】
また、第１実施形態から第４実施形態と同様に、接合箇所４を縫製する構成とすることもできる。そのような構成により、接合箇所４の強度を向上させることができ、ロボット２の姿勢が変化したときなどに接合箇所４が剥離するおそれを低減することができる。
【００８６】
（その他の実施形態）
各実施形態では生地３の端部を折り曲げて壁状部３ａを接合する構成を例示したが、例えば図２２に示すように、生地３を折り曲げることなく筒状の端部を重ね合わせ、接合箇所４を接着部材５により接着する構成とすることができる。また、この図２２に示すように接合箇所４を熱溶着糸６により縫製する構成とすることができるし、接合箇所４を縫製しない構成とすることもできる。
【００８７】
あるいは、図２３に示すように、パーツ１ａ同士の接合箇所４についても同様に、互いの生地３を重ね合わせて接着部材５により接着する構成とすることができる。また、この図２２に示すように接合箇所４を熱溶着糸６により縫製する構成とすることができるし、接合箇所４を縫製しない構成とすることもできる。
【００８８】
このとき、接着部材５は、接着剤を用いる構成とすることができるし、第４実施形態や第５実施形態で説明したように熱溶着糸６を用いる構成とすることもできる。
第１実施形態などではパーツ１ａを１枚の平面状の生地３を用いて形成する例を示したが、複数枚の生地３を筒状にしてパーツ１ａを形成することもできる。
【００８９】
第１実施形態などではパーツ１ａの形状として概ね直径が同じとなるものを例示したが、各パーツ１ａの直径が異なるように形成することもできるし、１つのパーツ１ａにおいて軸方向に徐々に、あるいは、段階的に直径が異なる形状とすることもできる。
【００９０】
第１実施形態などでは筒状に成形したパーツ１ａを複数接合する手順を例示したが、生地３を予め接合した後に筒状に成形することにより複数のパーツ１ａを連結する手順とすることもできる。
実施形態ではミシンを用いて生地３を縫製する例を示したが、ミシンを用いず、手作業で縫製することもできる。
各実施形態で説明した構成はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定することは意図していない。
【符号の説明】
【００９１】
図面中、１はジャケット、１ａはパーツ（ジャケット）、２はロボット、３は生地、４は接合箇所、５は接着部材、６は熱溶着糸、７ａは上糸、７ｂは下糸、８は縫い目、９は固化部分を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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