(57)【要約】【課題】アクスル差込部の開口を広げようとする向きの力に対する、アクスル差込部の強度を向上させる。【解決手段】クローラ式走行体１のクローラフレーム３３は、アクスル差込部５０と、枠部６０と、を備える。アクスル差込部５０は、アクスル（２０）が差し込まれる部分であり、差込部突出部５７を備える。差込部突出部５７は、クローラフレーム本体部４０からカーボディ（１１）に向かう側に突出し、差込部上板５１、差込部下板５２、差込部内板５３、および差込部外板５４を有する。枠部６０は、差込部突出部５７の外周部分に固定され、差込部上板５１、差込部外板５４、および差込部下板５２を連続的に囲むように配置される。【選択図】図４
2020100295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーボディと、
前記カーボディに固定され、横方向に延びるアクスルと、
前記アクスルの横方向外側部分に取り付けられ、前後方向に延びるクローラフレームと、
を備え、
前記クローラフレームは、
クローラフレーム本体部と、
前記クローラフレーム本体部に固定され、前記アクスルが差し込まれるアクスル差込部と、
前記アクスル差込部に固定される枠部と、
を備え、
前後方向において、前記クローラフレームの前後方向における中央部から遠ざかる側を前後方向外側とし、
前記アクスル差込部は、
差込部上板と、
前記差込部上板よりも下側に配置される差込部下板と、
前記差込部上板と前記差込部下板とにつながれる差込部内板と、
前記差込部上板と前記差込部下板とにつながれ、前記差込部内板よりも前後方向外側に配置される差込部外板と、
前記差込部上板、前記差込部下板、前記差込部内板、および前記差込部外板を有し、前記クローラフレーム本体部から前記カーボディに向かう側に突出する差込部突出部と、
を備え、
前記枠部は、前記差込部突出部の外周部分に固定され、前記差込部上板、前記差込部外板、および前記差込部下板を連続的に囲むように配置される、
クローラ式走行体。
【請求項２】
請求項１に記載のクローラ式走行体であって、
前記枠部は、前記差込部突出部の前記外周部分の全周を連続的に囲むように配置される、
クローラ式走行体。
【請求項３】
請求項１に記載のクローラ式走行体であって、
前後方向において、前記クローラフレームの前後方向における中央部に近づく側を前後方向内側とし、
前記枠部は、前記差込部内板よりも前後方向内側の位置で、上下方向に不連続に配置される、
クローラ式走行体。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローラ式走行体であって、
前記差込部下板は、前記差込部上板よりも横方向内側に延び、
前記枠部のうち前記差込部下板から下側に延びる部分は、前記枠部のうち前記差込部上板から上側に延びる部分よりも横方向内側に配置される、
クローラ式走行体。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のクローラ式走行体であって、
前記カーボディは、前記カーボディに対する前記アクスルの付け根部分から下側に突出し、前後方向外側ほど横方向内側に配置されるように前後方向に対して傾斜するカーボディ傾斜部を備え、
前記差込部下板の横方向内側の端部は、前後方向外側ほど横方向内側に配置されるように前後方向に対して傾斜する差込部下板傾斜部を備え、
前記枠部のうち前記差込部下板から下側に延びる部分は、前後方向外側ほど横方向内側に配置されるように前後方向に対して傾斜する下側枠部傾斜部を備える、
クローラ式走行体。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のクローラ式走行体であって、
前後方向において、前記クローラフレームの前後方向における中央部に近づく側を前後方向内側とし、
前記差込部外板は、前記差込部内板よりも、横方向内側に延び、
前記枠部のうち前記差込部外板から前後方向外側に延びる部分は、前記枠部のうち前記差込部内板から前後方向内側に延びる部分よりも横方向内側に配置される、
クローラ式走行体。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のクローラ式走行体であって、
前記クローラフレームの横方向内側の側面と、前記枠部のうち前記差込部下板から下側に突出する部分と、前記差込部下板と、につながれる下側補強部材を備え、
前記下側補強部材は、上下方向から見て前記アクスルの前後方向内側の側板および前後方向外側の側板のそれぞれと重なる位置に配置される、
クローラ式走行体。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のクローラ式走行体であって、
前記クローラフレームの横方向内側の側面と、前記枠部のうち前記差込部外板から前後方向外側に突出する部分と、前記差込部外板と、につながれる外側補強部材を備える、
クローラ式走行体。
【請求項９】
請求項８に記載のクローラ式走行体であって、
前記アクスルは、前記差込部外板と接触可能なアクスル滑り部材を備え、
前記外側補強部材は、前後方向から見て前記アクスル滑り部材と重なる位置に配置される、
クローラ式走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラを有するクローラ式走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１などに、従来のクローラ式走行体が記載されている。同文献の図１などに記載のクローラ式走行体では、横方向に延びるアクスル（同文献におけるロワーフレームの一部）が、クローラフレーム（同文献におけるサイドフレーム）に差し込まれている。同文献の図２および図３などには、クローラフレームへのアクスルの差込部（以下「アクスル差込部」）が記載されている。同文献の図２には、アクスル差込部の外周部分から上、左、および右に突出する部材が記載されている。この部材は、アクスル差込部から下へは突出していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４８８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アクスルからアクスル差込部に、アクスル差込部の開口を広げようとする向きの力が作用する場合がある。この力に対するアクスル差込部の強度を向上させることが求められている。
【０００５】
そこで、本発明は、アクスル差込部の開口を広げようとする向きの力に対する、アクスル差込部の強度を向上させることができる、クローラ式走行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
クローラ式走行体は、カーボディと、アクスルと、クローラフレームと、を備える。前記アクスルは、前記カーボディに固定され、横方向に延びる。前記クローラフレームは、前記アクスルの横方向外側部分に取り付けられ、前後方向に延びる。前記クローラフレームは、クローラフレーム本体部と、アクスル差込部と、枠部と、を備える。前記アクスル差込部は、前記クローラフレーム本体部に固定され、前記アクスルが差し込まれる。前記枠部は、前記アクスル差込部に固定される。前後方向において、前記クローラフレームの前後方向における中央部から遠ざかる側を前後方向外側とする。前記アクスル差込部は、差込部上板と、前記差込部上板よりも下側に配置される差込部下板と、前記差込部上板と前記差込部下板とにつながれる差込部内板と、差込部外板と、差込部突出部と、を備える。前記差込部外板は、前記差込部上板と前記差込部下板とにつながれ、前記差込部内板よりも前後方向外側に配置される。前記差込部突出部は、前記差込部上板、前記差込部下板、前記差込部内板、および前記差込部外板を有し、前記クローラフレーム本体部から前記カーボディに向かう側に突出する。前記枠部は、前記差込部突出部の外周部分に固定され、前記差込部上板、前記差込部外板、および前記差込部下板を連続的に囲むように配置される。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、アクスル差込部の開口を広げようとする向きの力に対する、アクスル差込部の強度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】クローラ式走行体１を上から見た図である。
【図２】図１のＦ２−Ｆ２矢視断面図である。
【図３】図２のＦ３−Ｆ３矢視断面図である。
【図４】図１に示すアクスル差込部５０などを斜め上から見た斜視図である。
【図５】図１に示すアクスル差込部５０などを斜め下から見た斜視図である。
【図６】第２実施形態のクローラ式走行体１を下から見た図である。
【図７】第２実施形態の図４相当図である。
【図８】第２実施形態の図５相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図５を参照して、第１実施形態のクローラ式走行体１について説明する。
【００１０】
クローラ式走行体１は、図１に示すように、クローラ式車両の一部である。クローラ式走行体１は、例えばクローラ式建設機械の一部であり、例えばクローラクレーンの一部である。例えば、クローラ式走行体１は、ベアリング装置Ｂを介して上部旋回体（図示なし）を支持する下部走行体である。クローラ式走行体１は、カーボディ１１と、拡縮装置１３と、アクスル２０と、クローラ３０と、を備える。
【００１１】
（方向の定義）
クローラ３０のクローラフレーム３３（後述）が延びる方向（長手方向）を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、クローラフレーム３３の前後方向Ｘにおける中央部に近づく側を前後方向内側Ｘｉとし、この中央部から遠ざかる側を前後方向外側Ｘｏとする。なお、前後方向Ｘにおいて、カーボディ１１に対する上部旋回体（図示なし）の旋回中心に近づく側を前後方向内側Ｘｉとし、旋回中心から遠ざかる側を前後方向外側Ｘｏとしてもよい。カーボディ１１のアクスル２０（後述）が延びる方向を横方向Ｙとする。横方向Ｙにおいて、カーボディ１１の横方向Ｙにおける中央部に近づく側を横方向内側Ｙｉとし、この中央部から遠ざかる側を横方向外側Ｙｏとする。以下では、特に断らない限り、前後方向Ｘと横方向Ｙとが直交する場合について説明する。前後方向Ｘおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を上下方向Ｚ（上側Ｚ１、下側Ｚ２）とする。
【００１２】
カーボディ１１は、クローラ式走行体１の中央部に設けられる。カーボディ１１は、ベアリング装置Ｂが取り付けられるフレーム（カーボディフレーム）である。
【００１３】
拡縮装置１３は、カーボディ１１に対してクローラ３０を横方向Ｙに移動させる。さらに詳しくは、拡縮装置１３は、アクスル２０がアクスル差込部５０（後述）に差し込まれた状態で、アクスル２０に対してクローラ３０を横方向Ｙに移動させる。拡縮装置１３は、左右に（２つ）設けられる。拡縮装置１３は、左右のクローラ３０・３０の横方向Ｙの間隔を、拡張位置と縮小位置との間で、拡大および縮小する。拡縮装置１３は、横方向Ｙに伸縮する装置であり、例えば伸縮シリンダであり、例えば油圧シリンダである。拡縮装置１３の横方向内側Ｙｉの端部は、カーボディ１１の中央部に連結される。拡縮装置１３の横方向外側Ｙｏの端部は、クローラフレーム３３に連結され、例えば図示しない保護カバーを介してクローラフレーム３３に連結されてもよい。なお、図１では、カーボディ１１の横方向Ｙにおける中央部よりも上（図１における上）に、縮小位置のクローラ３０を示し、この中央部よりも下（図１における下）に、拡張位置のクローラ３０を示した。図２では、カーボディ１１の横方向Ｙにおける中央部よりも左（図２における左）に縮小位置のクローラ３０を示し、この中央部よりも右（図２における右）に、拡張位置のクローラ３０を示した。
【００１４】
アクスル２０は、図１に示すように、カーボディ１１に固定される。アクスル２０は、横方向Ｙに延びる（アクスル２０の延びる方向を横方向Ｙとする）。アクスル２０は、カーボディ１１と一体でもよく（一体成型されてもよく）、カーボディ１１と別体でもよい。アクスル２０は、カーボディ１１の前後方向Ｘの両側（前後）から、カーボディ１１よりも横方向外側Ｙｏの両側（左右）に延び、合計４方向に延びる。以下では、主に４つのアクスル２０のうち１つのアクスル２０について説明する。アクスル２０は、角柱状であり、四角柱状または略四角柱状である。図３に示すように、アクスル２０は、アクスル上板２１と、アクスル下板２２と、アクスル内板２３と、アクスル外板２４と、アクスル滑り部材２５と、を備える。
【００１５】
アクスル上板２１は、アクスル２０の上側Ｚ１部分に配置される。アクスル上板２１は、板状である（アクスル下板２２、アクスル内板２３、およびアクスル外板２４も同様）。アクスル下板２２は、アクスル２０の下側Ｚ２部分に配置される。アクスル内板２３は、アクスル２０の前後方向内側Ｘｉ部分に配置される。アクスル内板２３は、アクスル上板２１とアクスル下板２２とにつながれる（アクスル外板２４も同様）。「つながれ」は、接続され、固定（例えば固着）されることを意味する（以下の「つながれ」について同様）。アクスル外板２４は、アクスル２０の前後方向外側Ｘｏ部分に配置される。
【００１６】
アクスル滑り部材２５は、アクスル２０に対するクローラフレーム３３の横方向Ｙの移動時（摺動時）などに、差込部外板５４（後述）に接触可能である。アクスル滑り部材２５は、アクスル２０の前後方向外側Ｘｏ部分に配置され、アクスル外板２４の前後方向外側Ｘｏの面に固定される。アクスル滑り部材２５は、例えば板状（滑り当板）である。
【００１７】
クローラ３０は、図１に示すように、カーボディ１１よりも横方向外側Ｙｏの両側（左右）に設けられる。左右のクローラ３０・３０は、左右対称（または略左右対称）である。以下では、１つのクローラ３０について説明する。クローラ３０は、クローラベルト３１と、クローラフレーム３３と、を備える。
【００１８】
クローラベルト３１は、地面に接触する部分である。クローラベルト３１は、クローラフレーム３３に取り付けられる。さらに詳しくは、図２に示すクローラベルト３１は、ドライブスプロケット（図示なし）、アイドラ（図示なし）、およびローラＲを介して、クローラフレーム３３の外周部分（外側の周囲の部分）に取り付けられる。
【００１９】
クローラフレーム３３は、図１に示すように、アクスル２０の横方向外側Ｙｏ部分に取り付けられる。クローラフレーム３３は、前後方向Ｘに延びる（クローラ３０の延びる方向を前後方向Ｘとする）。図４に示すように、クローラフレーム３３は、クローラフレーム本体部４０と、アクスル差込部５０と、枠部６０と、補強部材７０と、を備える。
【００２０】
クローラフレーム本体部４０は、クローラフレーム３３の大部分を構成する構造物である。クローラフレーム本体部４０は、本体部上板４１と、本体部下板４２と、本体部内板４３と、本体部外板４４と、を備える。
【００２１】
本体部上板４１は、クローラフレーム本体部４０の上側Ｚ１部分に配置される板である。本体部下板４２は、クローラフレーム本体部４０の下側Ｚ２部分に配置される板である。本体部内板４３は、クローラフレーム本体部４０の横方向内側Ｙｉ部分に配置される板である。クローラフレーム本体部４０の横方向内側Ｙｉを向く面を、本体部内側面４３ｉとする。本体部内側面４３ｉは、例えば本体部内板４３の横方向内側Ｙｉの面である。なお、本体部内側面４３ｉは、本体部内板４３などの板状部材の面でなくてもよい。本体部外板４４は、クローラフレーム本体部４０の横方向外側Ｙｏ部分に配置される板である。
【００２２】
アクスル差込部５０は、アクスル２０（図１参照）が差し込まれる部分（アクスル差込孔、嵌入孔）である。アクスル差込部５０は、クローラフレーム本体部４０に固定される。アクスル差込部５０は、横方向Ｙに延びる。図１に示すように、アクスル差込部５０は、１つのクローラ３０に２つ設けられる。２つのアクスル差込部５０・５０は、前後方向Ｘに間隔を開けて配置され、前後方向Ｘに互いに対称または略対称である。以下では、１つのアクスル差込部５０について説明する。アクスル差込部５０は、角柱状または略角柱状のアクスル２０を差し込み可能な、角筒状または略角筒状である。さらに詳しくは、図３に示すように、アクスル差込部５０は、横方向Ｙから見て矩形状または略矩形状の筒状（四角筒状または略四角筒状）である。図４に示すアクスル差込部５０は、クローラフレーム本体部４０を横方向Ｙに貫通する。アクスル差込部５０の横方向内側Ｙｉ部分は、アクスル２０の差し込み口である開口部を有する。アクスル差込部５０は、例えば４枚の板を有する。アクスル差込部５０は、差込部上板５１と、差込部下板５２と、差込部内板５３と、差込部外板５４と、を備える。また、アクスル差込部５０は、差込部突出部５７を備える。
【００２３】
差込部上板５１は、アクスル差込部５０の上側Ｚ１部分に配置される板（天板）である。差込部上板５１は、本体部上板４１の一部である（本体部上板４１と兼用される）。なお、差込部上板５１は、本体部上板４１の一部でなくてもよく、本体部上板４１よりも下側Ｚ２に配置されてもよい。差込部上板５１の横方向内側Ｙｉ端部の横方向Ｙにおける位置は、例えば、クローラベルト３１（図３参照）の横方向内側Ｙｉ端部の横方向Ｙにおける位置と同じまたは略同じ位置である（差込部内板５３も同様）。
【００２４】
差込部下板５２は、差込部上板５１よりも下側Ｚ２に配置され、アクスル差込部５０の下側部分に配置される板（底板）である。差込部下板５２は、本体部下板４２よりも上側Ｚ１に配置される。差込部下板５２は、本体部内板４３および本体部外板４４を横方向Ｙに貫通する（差込部内板５３および差込部外板５４も同様）。差込部下板５２の横方向外側Ｙｏ端部の横方向Ｙにおける位置は、本体部外板４４の横方向Ｙにおける位置と略同じ位置である（差込部内板５３および差込部外板５４についても同様）。通常、差込部下板５２には、差込部上板５１よりも大きい力が作用する。そこで、差込部下板５２は、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉに延びる。
【００２５】
差込部内板５３は、アクスル差込部５０の前後方向内側Ｘｉ部分に配置される板である。差込部内板５３は、差込部上板５１と差込部下板５２とにつながれる（差込部上板５１と差込部下板５２とを連結する）。
【００２６】
差込部外板５４は、アクスル差込部５０の前後方向外側Ｘｏ部分に配置される板である。差込部外板５４は、差込部内板５３よりも前後方向外側Ｘｏに配置される。差込部外板５４は、差込部下板５２と差込部上板５１とにつながれる。通常、差込部外板５４には、差込部内板５３よりも大きい力が作用する。そこで、差込部外板５４は、差込部内板５３よりも、横方向内側Ｙｉに延びる。例えば、差込部外板５４は、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉに延びてもよい。
【００２７】
差込部突出部５７は、アクスル差込部５０のうち、クローラフレーム本体部４０から横方向内側Ｙｉ（カーボディ１１に向かう側）に突出する部分である。さらに詳しくは、差込部突出部５７は、本体部内側面４３ｉから横方向内側Ｙｉに突出する部分である。差込部突出部５７は、差込部上板５１、差込部下板５２、差込部内板５３、および差込部外板５４のそれぞれの一部を有する。
【００２８】
枠部６０は、アクスル差込部５０を補強する部材（補強枠）であり、差込部突出部５７を補強する。枠部６０は、アクスル差込部５０の横方向内側Ｙｉ部分の開口部が広げられる向きに変形することを抑制する。枠部６０は、アクスル差込部５０に固定される。枠部６０は、差込部突出部５７の外周部分（外側の周囲の部分）に固定される。図３に示すように、枠部６０は、少なくとも、差込部下板５２、差込部外板５４、および差込部上板５１を連続的に（途切れずに）囲むように配置される。枠部６０は、本実施形態では、差込部下板５２、差込部外板５４、差込部内板５３、および差込部上板５１を連続的に囲むように配置される。枠部６０は、差込部突出部５７の外周部分の全周にわたって設けられる。枠部６０は、略鍔状（略襟状）である。枠部６０は、上側枠部６１と、下側枠部６２と、内側枠部６３と、外側枠部６４と、角部６５と、を備える。
【００２９】
上側枠部６１は、枠部６０のうち、差込部上板５１から上側Ｚ１に延びる（突出する）部分である。上側枠部６１は、差込部上板５１の前後方向内側Ｘｉの端から前後方向外側Ｘｏの端の全体にわたって、差込部上板５１につながれる。図４に示すように、上側枠部６１は、差込部上板５１の横方向内側Ｙｉ端部に沿うように配置される。さらに詳しくは、上側枠部６１は、差込部上板５１の横方向内側Ｙｉ端部の近傍に配置され、差込部上板５１の横方向内側Ｙｉ端部と平行または略平行に配置される。なお、以下の「端部に沿うように」についても、端部の近傍に配置され、端部と平行または略平行に配置されることを意味する。上側枠部６１は、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びる板状である（後述する下側枠部前後延在部６２ａも同様）。
【００３０】
下側枠部６２は、図３に示すように、枠部６０のうち、差込部下板５２から下側Ｚ２に延びる（突出する）部分である。下側枠部６２は、差込部下板５２の前後方向内側Ｘｉの端から前後方向外側Ｘｏの端の全体にわたって、差込部下板５２につながれる。図４に示すように、下側枠部６２は、上側枠部６１よりも横方向内側Ｙｉに配置される。図５に示すように、下側枠部６２は、下側枠部前後延在部６２ａと、下側枠部横延在部６２ｂと、を備える。下側枠部前後延在部６２ａは、差込部下板５２の横方向内側Ｙｉ端部（またはその近傍）から下側Ｚ２に延びる部分である。下側枠部前後延在部６２ａは、差込部下板５２の横方向内側Ｙｉ端部に沿うように配置される。下側枠部横延在部６２ｂは、差込部内板５３よりも横方向内側Ｙｉの、差込部下板５２の前後方向内側Ｘｉ端部（またはその近傍）から下側Ｚ２に延びる部分である。下側枠部横延在部６２ｂは、差込部下板５２の前後方向内側Ｘｉ端部に沿うように配置される。下側枠部横延在部６２ｂは、横方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びる板状である。
【００３１】
内側枠部６３は、図３に示すように、枠部６０のうち、差込部内板５３から前後方向内側Ｘｉに延びる（突出する）部分である。内側枠部６３は、差込部内板５３の上側Ｚ１の端から下側Ｚ２の端の、全体にわたって、または一部で（図７参照）、差込部内板５３につながれる。図４に示すように、内側枠部６３は、差込部内板５３の横方向内側Ｙｉ端部に沿うように配置される。内側枠部６３は、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びる板状である（後述する外側枠部上下延在部６４ａも同様）。
【００３２】
外側枠部６４は、図３に示すように、枠部６０のうち、差込部外板５４から前後方向外側Ｘｏに延びる部分である。外側枠部６４は、差込部外板５４の上側Ｚ１の端から下側Ｚ２の端の全体にわたって、差込部外板５４につながれる。図４に示すように、外側枠部６４は、内側枠部６３よりも横方向内側Ｙｉに配置される。外側枠部６４は、外側枠部上下延在部６４ａと、外側枠部横延在部６４ｂと、を備える。外側枠部上下延在部６４ａは、差込部外板５４の横方向内側Ｙｉ端部（またはその近傍）から前後方向外側Ｘｏに延びる部分である。外側枠部上下延在部６４ａは、差込部外板５４の横方向内側Ｙｉ端部に沿うように配置される。外側枠部横延在部６４ｂは、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉの、差込部外板５４の上側Ｚ１端部（またはその近傍）から、前後方向外側Ｘｏに延びる部分である。外側枠部横延在部６４ｂは、差込部外板５４の上側Ｚ１端部に沿うように配置される。
【００３３】
角部６５は、枠部６０の上記の各部分どうしを連続的につなぐ。具体的には、角部６５は、上側枠部６１と内側枠部６３との間、図５に示す内側枠部６３と下側枠部横延在部６２ｂとの間、および、下側枠部横延在部６２ｂと下側枠部前後延在部６２ａとの間、のそれぞれの間を連続的につなぐ。角部６５は、下側枠部前後延在部６２ａと外側枠部上下延在部６４ａとの間、外側枠部上下延在部６４ａと外側枠部横延在部６４ｂとの間、および、外側枠部横延在部６４ｂと上側枠部６１との間、のそれぞれの間を連続的につなぐ。
【００３４】
補強部材７０は、本体部内側面４３ｉとアクスル差込部５０と枠部６０とにつながれ、これらを補強する。補強部材７０は、下側補強部材７２と、外側補強部材７４と、を備える。
【００３５】
下側補強部材７２は、差込部下板５２などを補強する。下側補強部材７２は、差込部下板５２に下側Ｚ２向きに作用する力に対する強度を向上させる。下側補強部材７２は、本体部内側面４３ｉと、差込部下板５２と、下側枠部６２と、につながれる。さらに詳しくは、下側補強部材７２は、本体部内側面４３ｉと、差込部突出部５７の外周部分の差込部下板５２と、下側枠部６２の横方向外側Ｙｏの面と、につながれる。下側補強部材７２は、本体部下板４２につながれてもよい。下側補強部材７２は、１つのアクスル差込部５０に２つ設けられる。２つの下側補強部材７２・７２は、前後方向Ｘに間隔を開けて配置され、例えば、差込部下板５２の前後方向内側Ｘｉ部分および前後方向外側Ｘｏ部分につながれる。なお、１つのアクスル差込部５０に設けられる下側補強部材７２の数は、１でもよく、３以上でもよい。以下では、主に、下側補強部材７２の数が２以上の場合について説明する。下側補強部材７２は、アクスル２０から差込部下板５２に作用する下側Ｚ２向きの力を支持しやすい位置に配置される。具体的には、図３に示すように、前後方向内側Ｘｉの下側補強部材７２は、上下方向Ｚから見て、アクスル内板２３と重なる位置に配置される（差込部下板５２を介して重なる位置に配置される）。前後方向外側Ｘｏの下側補強部材７２は、上下方向Ｚから見て、アクスル外板２４と重なる位置に配置される。下側補強部材７２は、例えば、横方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びる板状（補強板）であり（図５参照）、ブロック状などでもよい。
【００３６】
外側補強部材７４は、差込部外板５４などを補強する。外側補強部材７４は、差込部外板５４に前後方向外側Ｘｏ向きに作用する力に対する強度を向上させる。外側補強部材７４は、本体部内側面４３ｉと、差込部外板５４と、外側枠部６４と、につながれる。さらに詳しくは、外側補強部材７４は、本体部内側面４３ｉと、差込部突出部５７の外周部分の差込部外板５４と、外側枠部６４の横方向外側Ｙｏの面と、につながれる。外側補強部材７４は、１つのアクスル差込部５０に１つ設けられてもよく、２つ以上設けられてもよい。外側補強部材７４は、アクスル２０から差込部外板５４に作用する横方向外側Ｙｏ向きの力を支持しやすい位置に配置される。具体的には例えば、外側補強部材７４は、前後方向Ｘから見て、アクスル滑り部材２５と重なる位置に配置される（差込部外板５４を介して重なる位置に配置される）。外側補強部材７４は、前後方向Ｘおよび横方向Ｙに延びる板状（補強板）であり（図４参照）、ブロック状などでもよい。
【００３７】
（作動および力）
図１に示すクローラ式走行体１は、以下のように作動するように構成される。拡縮装置１３が作動することで、左右のクローラ３０・３０の横方向Ｙの間隔が変わる（拡縮される）。図２に示すクローラ式走行体１が輸送されるとき（輸送時）、クローラ３０・３０が縮小位置（輸送時位置）とされる。具体的には、輸送時には、クローラ３０・３０の間隔が最小値（可変であるクローラ３０・３０の間隔の最小値）または略最小値にされる。クローラ式走行体１を備える作業機械が作業を行うとき（作業時）、クローラ３０・３０が拡張位置（作業時位置）とされる。具体的には、作業時には、クローラ３０・３０の間隔が、縮小位置よりも広くされ、例えば最大値または略最大値にされる。
【００３８】
クローラ３０・３０の間隔が拡張位置とされた状態で（図２における右側のクローラ３０を参照）、クローラ式走行体１を備える作業機械が作業を行う。このとき、アクスル２０からアクスル差込部５０に、様々な方向の力が作用する。特に、上部旋回体（図示なし）、カーボディ１１（図１参照）、およびアクスル２０の質量などによる負荷が、アクスル２０からアクスル差込部５０に（差込部下板５２に）下側Ｚ２向きに作用する。この力に対するアクスル差込部５０の強度が、枠部６０（特に下側枠部６２）により向上する。好ましくは、この力に対するアクスル差込部５０の強度が、さらに補強部材７０（特に下側補強部材７２）により向上する。
【００３９】
図１に示すクローラ３０・３０の間隔が変えられるとき、アクスル差込部５０の延びる方向と、アクスル２０の延びる方向と、が一致することが好ましい。クローラフレーム３３の長手方向（前後方向Ｘ）と、アクスル２０の延びる方向（横方向Ｙ）とが、直交することが好ましい。一方、クローラ３０・３０の間隔が変えられるとき、アクスル差込部５０の延びる方向に対して、アクスル２０の延びる方向が、傾く場合がある。この場合、アクスル差込部５０の横方向内側Ｙｉ部分の開口部が押し広げられる向きの負荷が、アクスル差込部５０にかかる。さらに詳しくは、クローラ３０・３０の間隔が変えられるとき、上下方向Ｚから見たときに、クローラフレーム３３の長手方向と、アクスル２０の延びる方向と、が直交しない場合がある。この場合、アクスル差込部５０の開口部が、前後方向Ｘに押し広げられる向きの負荷が、アクスル差込部５０にかかる。
【００４０】
アクスル差込部５０の開口部が前後方向Ｘに押し広げられる向きの負荷は、通常、図３に示す差込部内板５３よりも差込部外板５４に大きくかかる。その理由は次の通りである。図１に示すように、アクスル２０に対するアクスル差込部５０の傾きをできるだけ小さく、アクスル２０に対してクローラフレーム３３をできるだけ直交させることが好ましい。そのため、アクスル差込部５０に差し込まれた状態のアクスル２０を、できるだけ前後方向外側Ｘｏの位置でアクスル差込部５０に接触させる。そのため、図３に示すように、通常、差込部内板５３とアクスル２０との隙間よりも、差込部外板５４とアクスル２０との隙間が狭く設定（設計）される。このような隙間の設定では、クローラ３０・３０の間隔が変えられるときに、差込部内板５３よりも、差込部外板５４に大きい負荷がかかりやすい。この力に対するアクスル差込部５０の強度が、枠部６０（特に外側枠部６４）により向上する。好ましくは、この力に対するアクスル差込部５０の強度が、さらに補強部材７０（特に外側補強部材７４）により向上する。
【００４１】
（効果）
図１に示すクローラ式走行体１による効果は次の通りである。
【００４２】
（第１の発明の効果）
クローラ式走行体１は、カーボディ１１と、アクスル２０と、クローラフレーム３３と、を備える。アクスル２０は、カーボディ１１に固定され、横方向Ｙに延びる。クローラフレーム３３は、アクスル２０の横方向外側Ｙｏ部分に取り付けられ、前後方向Ｘに延びる。クローラフレーム３３は、クローラフレーム本体部４０と、アクスル差込部５０と、枠部６０と、を備える。アクスル差込部５０は、クローラフレーム本体部４０に固定され、アクスル２０が差し込まれる部分である。枠部６０は、アクスル差込部５０に固定される。前後方向Ｘにおいて、クローラフレーム３３の前後方向Ｘにおける中央部から遠ざかる側を前後方向外側Ｘｏとする。図４に示すように、アクスル差込部５０は、差込部上板５１と、差込部下板５２と、差込部内板５３と、差込部外板５４と、差込部突出部５７と、を備える。差込部下板５２は、差込部上板５１よりも下側Ｚ２に配置される。差込部内板５３は、差込部上板５１と差込部下板５２とにつながれる。差込部外板５４は、差込部上板５１と差込部下板５２とにつながれ、差込部内板５３よりも前後方向外側Ｘｏに配置される。差込部突出部５７は、差込部上板５１、差込部下板５２、差込部内板５３、および差込部外板５４を有し、クローラフレーム本体部４０からカーボディ１１（図１参照）に向かう側（横方向内側Ｙｉ）に突出する。
【００４３】
［構成１］枠部６０は、差込部突出部５７の外周部分に固定され、差込部上板５１、差込部外板５４、および差込部下板５２を連続的に囲むように配置される。
【００４４】
上記［構成１］により、差込部上板５１、差込部外板５４、および差込部下板５２の外周部分のうち少なくとも一部の外周部分が枠部６０に連続的に囲われていない場合に比べ、アクスル差込部５０の強度を向上させることができる。さらに詳しくは、アクスル差込部５０の開口部を広げようとする向きの力に対する、アクスル差込部５０の強度を向上させることができる。
【００４５】
上記［構成１］により、次の効果が得られてもよい。例えば、図１に示すクローラ式走行体１を有する作業機械が作業を行うときなどに、図４に示す差込部下板５２に下側Ｚ２向きの力が作用する場合がある。そこで、この力に対する差込部下板５２の強度を、上記［構成１］の枠部６０のうち差込部下板５２につながれた部分（下側枠部６２）などにより向上させることができる。この下側枠部６２は、外側枠部６４につながれているので、外側枠部６４につながれていない場合に比べ、差込部下板５２の強度を向上させることができる。よって、差込部下板５２の下側Ｚ２への変形を抑制でき、差込部下板５２およびその周辺部の破損を抑制できる。また、差込部下板５２の下側Ｚ２への変形を抑制できるので、図２に示すクローラフレーム３３に対するアクスル２０の変位を抑制できる。よって、クローラ式走行体１を安定させた状態で、クローラ式走行体１を有する作業機械が作業を行える。
【００４６】
例えば、特許文献１の図３に記載の技術では、アクスル差込部の下にアディショナルローラが設けられている。このアディショナルローラにより、アクスル差込部に下向きに作用する力を支持することが図られている。しかし、同文献に記載の技術では、アクスル差込部の下に、アディショナルローラ、およびアディショナルローラを支持する複雑な構造を設けることが必要である。一方、本実施形態では、差込部下板５２に下側Ｚ２向きに作用する力に対する強度を、上記［構成１］の枠部６０により向上させることができる。よって、アディショナルローラが設けられる場合に比べ、クローラ３０のうち、アクスル差込部５０よりも下側Ｚ２部分の構造を簡素化できる。なお、本実施形態のクローラ式走行体１に、アディショナルローラが設けられてもよい。
【００４７】
また、上記［構成１］により、下記の効果が得られてもよい。図１に示すクローラ３０・３０の間隔が変えられるとき、アクスル差込部５０の開口部を前後方向Ｘに広げようとする力が、アクスル２０からアクスル差込部５０に作用する場合がある。通常、この力は、差込部内板５３よりも差込部外板５４に大きくかかる。そこで、この力に対する差込部外板５４の強度を、上記［構成１］の枠部６０のうち差込部外板５４につながれた部分（外側枠部６４）などにより向上させることができる。この外側枠部６４は、上側枠部６１および下側枠部６２につながれているので、これらにつながれない場合に比べ、差込部外板５４の強度を向上させることができる。よって、差込部外板５４の前後方向外側Ｘｏへの変形を抑制でき、差込部外板５４およびその周辺部の破損を抑制できる。
【００４８】
（第２の発明の効果）
［構成２］図３に示すように、枠部６０は、差込部突出部５７の全周を連続的に囲むように配置される。
【００４９】
上記［構成２］により、差込部内板５３の外周部分の一部が枠部６０に囲われていない場合に比べ、アクスル差込部５０の開口を広げようとする向きの力に対する、アクスル差込部５０の強度を、向上させることができる。
【００５０】
（第４の発明の効果）
［構成４−１］図４に示すように、差込部下板５２は、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉに延びる。
【００５１】
［構成４−２］枠部６０のうち差込部下板５２から下側Ｚ２に延びる部分（下側枠部６２）は、枠部６０のうち差込部上板５１から上側Ｚ１に延びる部分（上側枠部６１）よりも横方向内側Ｙｉに配置される。
【００５２】
上記［構成４−１］により、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉに差込部下板５２が延びていない場合に比べ、アクスル２０（図２参照）と差込部下板５２との接触面積が広い。よって、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉに差込部下板５２が延びていない場合に比べ、以下の［作用４ａ］〜［作用４ｃ］が得られる。［作用４ａ］差込部下板５２に作用する下側Ｚ２向きの力による、差込部下板５２の応力が抑制される。［作用４ｂ］また、図１に示すアクスル差込部５０に対するアクスル２０の差し込み量（ラップ代）が増加する。よって、アクスル２０に対するクローラフレーム３３のガタ付が抑制される。［作用４ｃ］また、アクスル２０の、カーボディ１１側の端部（基端部、根元部）から、アクスル差込部５０に支持される部分までの距離（支点間距離）が短くなる。よって、アクスル２０に作用する応力が抑制される。
【００５３】
上記［構成４−１］では、図４に示す差込部下板５２は、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉに延びる。そのため、差込部下板５２のうち、差込部上板５１よりも横方向内側Ｙｉの部分（差込部下板５２の先端部）での変形を抑制できることが望まれる。そこで、上記［構成４−２］では、下側枠部６２は、上側枠部６１よりも横方向内側Ｙｉに配置される。よって、差込部下板５２の先端部での変形を抑制できる。さらに詳しくは、下側枠部６２の横方向Ｙにおける位置が、上側枠部６１の横方向Ｙにおける位置に対して同じ位置または横方向外側Ｙｏの位置である場合に比べ、差込部下板５２の先端部での変形を抑制できる。
【００５４】
（第６の発明の効果）
図１に示すように、前後方向Ｘにおいて、クローラフレーム３３の前後方向Ｘにおける中央部に近づく側を前後方向内側Ｘｉとする。
【００５５】
［構成６−１］図４に示すように、差込部外板５４は、差込部内板５３よりも、横方向内側Ｙｉに延びる。
【００５６】
［構成６−２］枠部６０のうち差込部外板５４から前後方向外側Ｘｏに延びる部分（外側枠部６４）は、枠部６０のうち差込部内板５３から前後方向内側Ｘｉに延びる部分（内側枠部６３）よりも横方向内側Ｙｉに配置される。
【００５７】
上記［構成６−１］により、差込部内板５３よりも横方向内側Ｙｉに差込部外板５４が延びていない場合に比べ、アクスル２０（図２参照）と差込部外板５４との接触面積が広い。よって、差込部内板５３よりも横方向内側Ｙｉに差込部外板５４が延びていない場合に比べ、次の［作用６ａ］〜［作用６ｄ］の作用が得られる。［作用６ａ］差込部外板５４に作用する前後方向外側Ｘｏ向きの力による、差込部外板５４の応力が抑制される。［作用６ｂ］また、図１に示すアクスル差込部５０に対するアクスル２０の差し込み量（ラップ代）が増加する。よって、アクスル２０に対するクローラフレーム３３のガタ付が抑制される。［作用６ｃ］また、アクスル差込部５０に対するアクスル２０の差し込み量（ラップ代）が増加するので、クローラ３０・３０の間隔が変えられるときの、アクスル２０に対するアクスル差込部５０の傾きが抑制される。［作用６ｄ］また、アクスル２０の、カーボディ１１側の端部（基端部、根元部）から、アクスル差込部５０に支持される部分までの距離（支点間距離）が短くなる。よって、アクスル２０に作用する応力が抑制される。
【００５８】
上記［構成６−１］では、図４に示す差込部外板５４は、差込部内板５３よりも横方向内側Ｙｉに延びる。そのため、差込部外板５４のうち、差込部内板５３よりも横方向内側Ｙｉの部分（差込部外板５４の先端部）での変形を抑制できることが望まれる。そこで、上記［構成６−２］では、外側枠部６４は、内側枠部６３よりも横方向内側Ｙｉに配置される。よって、差込部外板５４の先端部での変形を抑制できる。さらに詳しくは、外側枠部６４の横方向Ｙにおける位置が、内側枠部６３の横方向Ｙにおける位置に対して同じ位置または横方向外側Ｙｏの位置である場合に比べ、差込部外板５４の先端部での変形を抑制できる。
【００５９】
（第７の発明の効果）
［構成７］図５に示すように、クローラ式走行体１は、下側補強部材７２を備える。下側補強部材７２は、クローラフレーム３３の横方向内側Ｙｉの側面（本体部内側面４３ｉ）と、枠部６０のうち差込部下板５２から下側Ｚ２に突出する部分（下側枠部６２）と、差込部下板５２と、につながれる。図３に示す下側補強部材７２は、上下方向Ｚから見てアクスル２０の前後方向内側Ｘｉの側板（アクスル内板２３）および前後方向外側Ｘｏの側板（アクスル外板２４）のそれぞれと重なる位置に配置される。
【００６０】
上記［構成７］の下側補強部材７２により、アクスル２０から差込部下板５２に下側Ｚ２向きに作用する力に対する差込部下板５２の強度を、より向上させることができる。
【００６１】
（第８の発明の効果）
［構成８］図５に示すように、クローラ式走行体１は、外側補強部材７４を備える。外側補強部材７４は、クローラフレーム３３の横方向内側Ｙｉの側面（本体部内側面４３ｉ）と、枠部６０のうち差込部外板５４から前後方向外側Ｘｏに突出する部分（外側枠部６４）と、差込部外板５４と、につながれる。
【００６２】
上記［構成８］の外側補強部材７４により、差込部外板５４に前後方向外側Ｘｏに作用する力に対する差込部外板５４の強度を、より向上させることができる。
【００６３】
（第９の発明の効果）
［構成９］図３に示すように、アクスル２０は、差込部外板５４と接触可能なアクスル滑り部材２５を備える。外側補強部材７４は、前後方向Ｘから見てアクスル滑り部材２５と重なる位置に配置される。
【００６４】
上記［構成９］の外側補強部材７４により、アクスル２０のアクスル滑り部材２５から差込部外板５４に前後方向外側Ｘｏ向きに作用する力に対する差込部外板５４の強度を、より向上させることできる。
【００６５】
（第２実施形態）
図６〜図８を参照して、第２実施形態のクローラ式走行体２０１について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、第２実施形態のクローラ式走行体２０１のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付すなどして、説明を省略した。相違点は、図６に示すカーボディ１１、図７に示す差込部下板５２、下側枠部６２、および内側枠部６３のそれぞれの構造である。
【００６６】
カーボディ１１は、図６に示すように、カーボディ傾斜部２１１ｉと、カーボディ前後延在部２１１ｘと、を備える。
【００６７】
カーボディ傾斜部２１１ｉは、カーボディ１１に対するアクスル２０の付け根部分から下側Ｚ２に突出する（カーボディ前後延在部２１１ｘも同様）。カーボディ傾斜部２１１ｉは、前後方向外側Ｘｏほど横方向内側Ｙｉに配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。カーボディ前後延在部２１１ｘは、前後方向Ｘ（さらに詳しくは前後方向Ｘと一致する方向）に延びる。カーボディ前後延在部２１１ｘは、例えば、カーボディ傾斜部２１１ｉよりも前後方向外側Ｘｏに配置される。なお、図６は、クローラ式走行体２０１を下側Ｚ２から見た図である。また、図６では、４つのアクスル２０のうち、図６における左下に示したアクスル２０の周辺部分にのみ、カーボディ傾斜部２１１ｉおよびカーボディ前後延在部２１１ｘの符号を付した。一方、残りの３つのアクスル２０の周辺部にも、カーボディ傾斜部２１１ｉおよびカーボディ前後延在部２１１ｘが設けられる（差込部下板傾斜部２５２ｉ、差込部下板前後延在部２５２ｘ、下側枠部傾斜部２６２ｉ、下側枠部前後延在部２６２ｘも同様）。
【００６８】
差込部下板５２（図７参照）の横方向内側Ｙｉ端部は、差込部下板傾斜部２５２ｉと、差込部下板前後延在部２５２ｘと、を備える。
【００６９】
差込部下板傾斜部２５２ｉは、クローラ３０が縮小位置のときにカーボディ傾斜部２１１ｉに干渉しないように、カーボディ傾斜部２１１ｉと平行または略平行に配置される。図７に示す差込部下板傾斜部２５２ｉは、前後方向外側Ｘｏほど横方向内側Ｙｉに配置されるように、前後方向Ｘに対して傾斜する。差込部下板傾斜部２５２ｉは、例えば、差込部下板５２の前後方向内側Ｘｉ部分に配置されてもよく、差込部下板５２の前後方向Ｘ中央部に配置されてもよく、差込部下板５２の前後方向外側Ｘｏ部分に配置されてもよい（図示なし）。差込部下板傾斜部２５２ｉの前後方向内側Ｘｉ端部の横方向Ｙにおける位置は、差込部内板５３の横方向内側Ｙｉ端部の横方向Ｙにおける位置に対して、同じまたは略同じでもよく、横方向内側Ｙｉでもよい（図示なし）。なお、差込部上板５１の横方向内側Ｙｉ端部も、差込部下板傾斜部２５２ｉと同様の傾斜部を備えてもよい。ただし、図６に示すクローラ３０が縮小位置のときに、カーボディ１１と、差込部上板５１（図７参照）の傾斜部と、が干渉しないことが必要である。
【００７０】
差込部下板前後延在部２５２ｘは、クローラ３０が縮小位置のときにカーボディ前後延在部２１１ｘに干渉しないように配置される。差込部下板前後延在部２５２ｘは、前後方向Ｘ（さらに詳しくは前後方向Ｘと一致する方向）に延びる。図７に示すように、差込部下板前後延在部２５２ｘの横方向Ｙにおける位置は、差込部外板５４の横方向Ｙにおける位置と同じまたは略同じである（図４に示す差込部下板５２の横方向内側Ｙｉ端部の位置と同様）。
【００７１】
下側枠部６２は、下側枠部傾斜部２６２ｉと、下側枠部前後延在部２６２ｘと、を備える。また、枠部６０は、枠部不連続部２６３を備える。
【００７２】
下側枠部傾斜部２６２ｉは、枠部６０のうち差込部下板傾斜部２５２ｉの近傍から下側Ｚ２に延びる部分である。下側枠部傾斜部２６２ｉは、前後方向外側Ｘｏほど横方向内側Ｙｉに配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。下側枠部傾斜部２６２ｉは、差込部下板傾斜部２５２ｉに沿うように配置される。
【００７３】
下側枠部前後延在部２６２ｘは、枠部６０のうち差込部下板前後延在部２５２ｘの近傍から下側Ｚ２に延びる部分である。下側枠部前後延在部２６２ｘは、差込部下板前後延在部２５２ｘに沿うように前後方向Ｘに延びる。
【００７４】
枠部不連続部２６３は、差込部突出部５７の外周部において枠部６０が不連続となっている部分（枠部６０が途切れている部分であり、枠部６０の端部）である。枠部６０は、差込部内板５３よりも前後方向内側Ｘｉの位置で、上下方向Ｚに不連続に配置される。枠部不連続部２６３が設けられる理由は次の通りである。上記のように、通常、差込部外板５４にかかる負荷に比べ、差込部内板５３にかかる負荷は小さい。そのため、図４に示すような、差込部内板５３の上側Ｚ１の端から下側Ｚ２の端の全体にわたって差込部内板５３につながれる内側枠部６３の少なくとも一部が省略されても、差込部内板５３の必要な強度を確保できる場合がある。そこで、図７に示す枠部不連続部２６３が設けられる。図７に示す例では、内側枠部６３は、差込部内板５３の上下方向Ｚ中央部には設けられない。内側枠部６３は、差込部内板５３の上側Ｚ１部分に設けられてもよく、差込部内板５３の下側Ｚ２部分に設けられてもよい。なお、内側枠部６３は、差込部内板５３の上側Ｚ１部分に設けられなくてもよく（図示なし）、差込部内板５３の下側Ｚ２部分に設けられなくてもよい（図示なし）。枠部６０に内側枠部６３がなくてもよい。
【００７５】
（効果）
図６に示す第２実施形態のクローラ式走行体２０１による効果は、次の通りである。
【００７６】
（第３の発明の効果）
［構成３］前後方向Ｘにおいて、クローラフレーム３３の前後方向Ｘにおける中央部に近づく側を前後方向内側Ｘｉとする。図７に示すように、枠部６０は、差込部内板５３よりも前後方向内側Ｘｉの位置で、上下方向Ｚに不連続に配置される。
【００７７】
上記［構成３］により、差込部内板５３よりも前後方向内側Ｘｉの位置で、差込部内板５３の上側Ｚ１の端から下側Ｚ２の端の全体にわたって差込部内板５３が設けられる場合に比べ、枠部６０を軽量化でき、枠部６０にかかるコストを抑制できる。
【００７８】
（第５の発明の効果）
［構成５］図６に示すように、カーボディ１１は、カーボディ傾斜部２１１ｉを備える。カーボディ傾斜部２１１ｉは、カーボディ１１に対するアクスル２０の付け根部分から下側Ｚ２に突出し、前後方向外側Ｘｏほど横方向内側Ｙｉに配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する。図７に示すように、差込部下板５２の横方向内側Ｙｉの端部は、前後方向外側Ｘｏほど横方向内側Ｙｉに配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する差込部下板傾斜部２５２ｉを備える。枠部６０のうち差込部下板５２から下側Ｚ２に延びる部分（下側枠部６２）は、前後方向外側Ｘｏほど横方向内側Ｙｉに配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する下側枠部傾斜部２６２ｉを備える。
【００７９】
上記［構成５］により、図６に示すクローラ３０を縮小位置に配置したときに、カーボディ傾斜部２１１ｉと差込部下板傾斜部２５２ｉとの干渉、および、カーボディ傾斜部２１１ｉと下側枠部傾斜部２６２ｉとの干渉を抑制できる。
【００８０】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状は、各図に示した通りでもよく、そうでなくてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１、２０１  クローラ式走行体
１１  カーボディ
２０  アクスル
２５  アクスル滑り部材
３３  クローラフレーム
４０  クローラフレーム本体部
５０  アクスル差込部
５１  差込部上板
５２  差込部下板
５３  差込部内板
５４  差込部外板
５７  差込部突出部
６０  枠部
７２  下側補強部材
７４  外側補強部材
２１１ｉ  カーボディ傾斜部
２５２ｉ  差込部下板傾斜部
２６２ｉ  枠部下側部傾斜部
２６３  枠部内側不連続部
Ｘ  前後方向
Ｘｉ  前後方向内側
Ｘｏ  前後方向外側
Ｙ  横方向
Ｙｉ  横方向内側
Ｙｏ  横方向外側
Ｚ２  下側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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