(57)【要約】【課題】待ち合わせに適した移動体の情報を利用者へ提供することを可能にする。【解決手段】利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信し、前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する。【選択図】      図１
2020087154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する利用者情報受信部と、
移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する移動端末情報受信部と、
前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する選択部と、
前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する出力部と
を備えることを特徴とする待ち合わせ候補選択装置。
【請求項２】
前記選択部は、さらに、前記待ち合わせ候補の前記通過地点の中から前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ地点を選択し、
前記待ち合わせ情報は、前記待ち合わせ地点の情報を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【請求項３】
前記選択部は、さらに、前記待ち合わせ地点で前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ時刻を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記待ち合わせ時刻の情報を含む
ことを特徴とする請求項２に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【請求項４】
前記出力部は、さらに、前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【請求項５】
前記選択部は、前記指定位置と前記通過地点との間の、距離、経路あるいは所要時間に基づいて、前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【請求項６】
前記選択部は、前記通過予定時刻がより早い前記通過地点を通過する前記移動端末を、前記待ち合わせ候補として選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【請求項７】
前記選択部は、前記移動端末位置情報に基づいて最新の前記通過予定時刻を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置と、
前記移動端末と、
前記利用者端末と
を備えることを特徴とする待ち合わせ候補選択システム。
【請求項９】
利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、
移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信し、
前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、
前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する
ことを特徴とする待ち合わせ候補選択方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する利用者情報受信機能と、
移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する移動端末情報受信機能と、
前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する選択機能と、
前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する出力機能と
を実現させることを特徴とする待ち合わせ候補選択プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、待ち合わせ候補選択装置、システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住民がごみを廃棄する場合、一般的に、地方自治体によってあらかじめ決められている収集日／収集地点に住民がごみを持参し、ごみ収集車が収集地点のごみを収集する。
【０００３】
しかし、この方法では、住民が長期外出する場合など、ごみの収集日にごみを廃棄できない場合がある。このような場合、次回以降の収集日までごみを自宅で保管することになるが、生ごみなど、長期保管に向かないごみもある。また、収集日以外にごみを廃棄すると、ルール違反になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、ごみ収集車の位置をサーバーで管理し、ごみ収集車が収集地点に接近すると、ごみ収集車の接近をマルチキャストで利用者の通信端末に通知する方法が記載されている。しかし、この方法は、住民が通常使用している収集地点へのごみ収集車の接近を住民へ通知するものである。そのため、この方法を利用しても、住民は、通常使用している収集地点の収集日でなければ、ごみを廃棄することができない。
【０００６】
一方、最寄りの収集地点ではごみの収集日でない日であっても、近隣地域ではごみの収集日である可能性がある。そのため、近隣地域のごみ収集車と住民が待ち合わせて作業員にごみを手渡すことができれば、住民にとっては便利である。さらに、待ち合わせに適したごみ収集車の情報を知ることができれば便利である。また、この待ち合わせは、ごみ収集車に限らず、たとえば、郵便自動車や人物等、他の移動体と行うことも考えられる。
【０００７】
本発明の目的は、待ち合わせに適した移動体の情報を利用者へ提供することを可能にする、待ち合わせ候補選択装置、システム、方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の問題を解決するために、本発明の一実施形態において、待ち合わせ候補選択装置は、利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する利用者情報受信部と、移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する移動端末情報受信部と、前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する選択部と、前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する出力部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の実施形態において、待ち合わせ候補選択方法は、利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信し、前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の実施形態において、待ち合わせ候補選択プログラムは、コンピュータに、利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する利用者情報受信機能と、移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する移動端末情報受信機能と、前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する選択機能と、前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する出力機能とを実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の待ち合わせ候補選択装置、システム、方法およびプログラムにより、待ち合わせに適した移動体の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施形態の待ち合わせ候補選択装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の待ち合わせ候補選択装置の動作例を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の待ち合わせ候補選択システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の待ち合わせ候補選択装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態の待ち合わせ候補選択装置の動作例を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態の待ち合わせ候補選択装置の動作例を示す図である。
【図７】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１に本実施形態の待ち合わせ候補選択装置１０の構成例を示す。本実施形態の待ち合わせ候補選択装置１０は、利用者情報受信部１１、移動端末情報受信部１２、選択部１３および出力部１４により構成される。
【００１５】
利用者情報受信部１１は、利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する。移動端末情報受信部１２は、移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。
【００１６】
選択部１３は、移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、通過地点に対する移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、利用者情報と、移動端末情報とに基づいて、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する。
【００１７】
出力部１４は、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。
【００１８】
このように待ち合わせ候補選択装置１０を構成することによって、待ち合わせ候補選択装置１０は、指定時刻情報と指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。そして、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。そのため、待ち合わせに適した移動体（移動端末）の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【００１９】
次に、図２に本実施形態の待ち合わせ候補選択装置１０の動作の例を示す。
【００２０】
利用者情報受信部１１は、利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する（ステップＳ１０１）。
【００２１】
移動端末情報受信部１２は、移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する（ステップＳ１０２）。
【００２２】
選択部１３は、移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、通過地点に対する移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、利用者情報と、移動端末情報とに基づいて、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する（ステップＳ１０３）。
【００２３】
出力部１４は、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する（ステップＳ１０４）。
【００２４】
このように動作することによって、待ち合わせ候補選択装置１０は、指定時刻情報と指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。そして、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。そのため、待ち合わせに適した移動体（移動端末）の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【００２５】
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、待ち合わせ候補選択装置１０は、指定時刻情報と指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。そして、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。そのため、待ち合わせに適した移動体（移動端末）の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【００２６】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、ごみ収集車とごみを廃棄したい利用者との待ち合わせのために待ち合わせ候補選択装置２０を利用する場合について、より具体的に説明する。
【００２７】
まず、図３に本実施形態の待ち合わせ候補選択システムの構成例を示す。本実施形態の待ち合わせ候補選択システムは、待ち合わせ候補選択装置２０、利用者端末５０および移動端末６０により構成される。
【００２８】
移動端末６０は、ごみ収集車に搭載されている通信装置である。移動端末６０は、移動端末６０の位置情報、すなわち、ごみ収集車の位置情報を待ち合わせ候補選択装置２０へ送信する。移動端末６０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用する等によって移動端末６０の位置情報を取得する。
【００２９】
利用者端末５０は、利用者が待ち合わせ候補選択システムを利用する際に利用する端末である。
【００３０】
待ち合わせ候補選択装置２０は、ごみを廃棄したい利用者からの要求を受信し、利用者と待ち合わせをするごみ収集車（移動端末６０）の候補を選択し、候補の情報を利用者端末５０へ出力する装置である。
【００３１】
次に、図４に、本実施形態の待ち合わせ候補選択装置２０の構成例を示す。本実施形態の待ち合わせ候補選択装置２０は、第一の実施形態の待ち合わせ候補選択装置１０の構成例（図１）に記憶部２５を追加した構成である。
【００３２】
利用者情報受信部１１は、利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する。
【００３３】
なお、この指定時刻は、利用者端末５０から待ち合わせ候補選択装置２０への利用者情報の送信時刻であっても良いし、利用者が利用者端末５０を使用して入力した任意の時刻であっても良い。また、指定位置情報は、ＧＮＳＳを利用して取得された、利用者端末５０の位置情報であっても良いし、利用者が利用者端末５０に入力した任意の位置の情報であっても良い。
【００３４】
また、利用者情報は、利用者の移動手段（徒歩、自転車、自動車など）あるいは移動速度の情報を含んでいても良い。また、利用者情報は、利用者が廃棄しようとしているごみの種類の情報である種類情報を含んでいても良い。
【００３５】
移動端末情報受信部１２は、移動端末６０（ごみ収集車）の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。移動端末６０はＧＮＳＳを利用して移動端末６０の位置情報を取得するものとするが、ＧＮＳＳを利用する以外の方法で位置情報を取得しても良い。
【００３６】
なお、移動端末情報受信部１２は、利用者端末５０から利用者情報を受信したときに、移動端末６０へ移動端末情報を要求しても良いし、所定の時間おきに移動端末６０から移動端末情報を受信しても良い。また、移動端末情報は、移動端末６０の移動ルートに関する情報や、移動端末６０が通過する所定の通過地点の地点情報、通過地点の通過予定時刻の情報を含んでいても良い。
【００３７】
記憶部２５は、移動端末６０が通過する所定の通過地点の地点情報、および、通過地点に対する移動端末６０の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報を記憶する部分である。記憶部２５は、あらかじめシステム管理者等によって設定された地点情報や通過予定時刻情報を記憶しても良いし、移動端末６０から移動端末情報受信部１２が受信した地点情報や通過予定時刻情報を記憶しても良い。
【００３８】
なお、通過予定時刻があらかじめ記憶部２５に設定されている場合には、交通事情等により、記憶部２５に記憶されている通過予定時刻と実際の通過予定時刻に誤差が生じる場合がある。そのため、移動端末情報受信部１２あるいは選択部１３は、移動端末６０から受信した移動端末情報に基づいて算出した最新の通過予定時刻を、記憶部２５に記憶させておくと良い。
【００３９】
たとえば、移動端末情報受信部１２は、移動端末情報に含まれる移動端末位置情報に基づいて、移動端末位置情報が取得された時刻と、移動端末位置情報が示す位置の通過予定時刻との差を算出する。そして、その差を通過予定時刻に加算（移動端末位置情報が示す位置の通過予定時刻が、移動端末位置情報が取得された時刻より遅い場合には減算）した時刻を最新の通過予定時刻とすることができる。
【００４０】
選択部１３は、地点情報、通過予定時刻情報、利用者情報および移動端末情報に基づいて、移動端末６０の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する。また、選択部１３は、待ち合わせ候補の通過地点の中から待ち合わせ候補と利用者が待ち合わせをする待ち合わせ地点を選択する。また、選択部１３は、待ち合わせ地点で待ち合わせ候補と利用者が待ち合わせをする待ち合わせ時刻を決定する。なお、待ち合わせ候補の決定方法については、後述する。
【００４１】
なお、選択部１３は、待ち合わせ候補を一つ以上選択することが可能である。また、選択部１３は、待ち合わせ地点の選択や待ち合わせ時刻の算出を行わないことも可能である。
【００４２】
出力部１４は、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末５０へ出力する。本実施形態では、待ち合わせ情報は、待ち合わせ候補の識別情報、待ち合わせ地点の情報および待ち合わせ時刻の情報を含むものとする。
【００４３】
出力部１４は、選択部１３が待ち合わせ候補を複数選択した場合には、そのうちの一つ以上を出力しても良い。たとえば、出力部１４は、選択部１３が選択した待ち合わせ候補の中から、指定位置と待ち合わせ地点との間の経路が短い順や、待ち合わせ時刻が早い順などで、所定の上限数までの待ち合わせ情報を出力しても良い。
【００４４】
また、待ち合わせ情報は、指定位置から待ち合わせ地点までの経路情報を含んでいても良い。このとき、選択部１３が、指定位置から待ち合わせ地点までの経路を決定し、出力部１４が、経路情報を含む待ち合わせ情報を出力する。
【００４５】
また、待ち合わせ情報は、待ち合わせ地点や待ち合わせ時刻の代わりに、選択された待ち合わせ候補についての地点情報および最新の通過予定時刻情報を含んでいても良い。この場合、利用者端末５０は、待ち合わせ候補の通過地点および最新の通過予定時刻を利用者へ提示し、どの地点で待ち合わせをするか利用者が判断することになる。
【００４６】
また、利用者情報受信部１１は、出力部１４が出力した待ち合わせ情報に対する、利用者の選択情報を受信することも可能である。たとえば、選択情報は、待ち合わせを利用者が許可あるいは拒否したことを示す情報や、出力部１４が複数の待ち合わせ情報を出力したときに、出力した待ち合わせ情報の中から利用者が選択した待ち合わせ情報を示す情報である。選択情報は、利用者が待ち合わせ地点として選択した通過地点の情報であっても良い。
【００４７】
また、出力部１４は、選択部１３が選択した待ち合わせ候補に対応する待ち合わせ情報、あるいは、出力部１４が出力した待ち合わせ情報のうち利用者が選択した待ち合わせ情報を、当該待ち合わせ情報に対応する待ち合わせ候補へ出力しても良い。このようにすると、ごみ収集車の作業員が、当該ごみ収集車と待ち合わせをする利用者が存在することを知ることができる。
【００４８】
また、出力部１４は、利用者へ通知済み、かつ、待ち合わせ時刻が到来していない待ち合わせ情報について、待ち合わせ候補の最新の通過予定時刻が変更になった場合に、最新の待ち合わせ時刻（通過予定時刻）を利用者端末５０へ送信しても良い。
【００４９】
次に、待ち合わせ候補の選択方法の例について説明する。なお、選択部１３は、一つ以上の待ち合わせ候補を選択することが可能である。
【００５０】
まず、選択部１３は、地点情報、通過予定時刻情報、指定時刻情報および指定位置情報に基づいて、移動端末６０の通過地点の中から、指定時刻に指定位置を出発した利用者が通過予定時刻までに到達可能な通過地点を抽出する。
【００５１】
そして、選択部１３は、たとえば、抽出した通過地点の各々について、指定位置から通過地点までの距離、経路あるいは所要時間を算出し、算出した距離、経路あるいは所要時間に基づいて、移動端末６０の中から待ち合わせ候補を選択する。選択部１３は、たとえば、指定位置からの距離、経路あるいは所要時間がより短い通過地点を通過する移動端末６０を、待ち合わせ候補として選択する。
【００５２】
また、選択部１３は、当該通過地点を待ち合わせ地点として選択する。また、選択部１３は、当該通過地点の通過予定時刻を待ち合わせ時刻として決定する。
【００５３】
あるいは、選択部１３は、抽出した通過地点の中から、より通過予定時刻が早い通過地点を通過する移動端末６０を待ち合わせ候補として選択しても良い。この場合、利用者は、より早くごみを廃棄することができる。
【００５４】
なお、選択部１３は、利用者が通過地点に到達可能か否かの確認を、待ち合わせ候補の選択の際に行っても良い。たとえば、選択部１３は、指定位置から通過地点までの所要時間を算出し、利用者が当該通過地点に到達する時刻が、当該通過地点の通過予定時刻より後になる場合には、当該通過地点を待ち合わせ地点とする待ち合わせ候補を、待ち合わせ候補に含めない。
【００５５】
利用者が通過地点に到達する時刻は、指定時刻に通過地点までの所要時間を加算することで算出することができる。また、所要時間は、指定位置から通過地点までの距離あるいは経路に基づいて算出することができる。また、選択部１３は、利用者情報が利用者の移動手段あるいは移動速度の情報を含む場合には、さらに移動手段あるいは移動速度の情報に基づいて所要時間を算出しても良い。
【００５６】
また、多くの地点情報が記憶部２５に記憶されている場合には、選択部１３は、指定位置から所定距離以内の通過地点を抽出してから、上述の待ち合わせ候補の選択を行っても良い。このようにすると、経路あるいは所要時間を算出する通過地点の数を減らすことができるため、待ち合わせ候補を選択する際の演算量を削減することが可能になる。
【００５７】
このように待ち合わせ候補選択装置２０を構成することによって、待ち合わせ候補選択装置２０は、指定時刻情報と指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。そして、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。そのため、待ち合わせに適した移動体（移動端末）の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【００５８】
また、利用者は、ごみ収集車の作業員にごみを手渡すことが可能になるため、自地域ではごみ収集日でない日であっても、ルール違反や他地域のごみ管理に迷惑をかけることなく、ごみを廃棄することが可能になる。
【００５９】
次に、図５および図６に、本実施形態の待ち合わせ候補選択装置２０の動作例を示す。
【００６０】
なお、記憶部２５には、自治体が管理する各々の移動端末６０（ごみ収集車）について、地点情報、通過予定時刻情報、および、ごみの種類に対応する収集日の情報が、あらかじめ記憶されているものとする。また、利用者情報は、指定時刻情報、指定位置情報、移動手段情報、および、ごみの種類に関する種類情報を含むものとする。また、待ち合わせ候補選択装置２０は、所定数までの待ち合わせ候補を選択できるものとする。また、ごみ収集車は、所定の通過地点でごみを受け渡すことができるものとする。
【００６１】
また、移動端末６０は、所定時間おきに、あるいは、移動端末６０が通過地点に到着する都度、待ち合わせ候補選択装置２０へ移動端末情報を送信しているものとする。待ち合わせ候補選択装置２０は、移動端末６０から移動端末情報を受信すると（図５のステップＳ２０１）、当該移動端末６０の各々の通過地点について最新の通過予定時刻を算出して記憶部２５に記憶させる（ステップＳ２０２）。
【００６２】
利用者は、廃棄したいごみがあるとき、廃棄したいごみの種類のその地域での収集日を確認する。そして、ごみを廃棄したい日が廃棄したいごみの種類の収集日でないとき、利用者端末５０を使用して、待ち合わせ候補選択装置２０へ利用者情報を入力する。
【００６３】
待ち合わせ候補選択装置２０は、利用者端末５０から利用者情報を受信する（図６のステップＳ２０３）。次に、待ち合わせ候補選択装置２０は、記憶部２５に情報が記憶されている移動端末６０（ごみ収集車）の中から、利用者情報に含まれる種類情報が示す種類のごみをその日に収集しているごみ収集車（移動端末６０）を抽出する。そして、抽出したごみ収集車（移動端末６０）が通過する通過地点の中から、最新の通過予定時刻が指定時刻より後であり、かつ、指定位置から所定距離以内の通過地点を抽出する（ステップＳ２０４）。
【００６４】
次に、待ち合わせ候補選択装置２０は、抽出した通過地点の各々について、利用者情報に含まれる移動手段に応じて、指定位置からの経路と所要時間を算出する。そして、経路あるいは所要時間に基づいて、待ち合わせ候補を選択する。たとえば、待ち合わせ候補選択装置２０は、経路あるいは所要時間がより短い通過地点に対応する移動端末６０を、待ち合わせ候補として選択する。また、待ち合わせ候補選択装置２０は、当該通過地点を待ち合わせ地点として選択し、当該通過地点の最新の通過予定時刻を待ち合わせ時刻として決定する（ステップＳ２０５）。
【００６５】
なお、このとき、待ち合わせ候補選択装置２０は、所定数までの待ち合わせ候補を選択することができる。また、待ち合わせ候補選択装置２０は、指定時刻に所要時間を加算した時刻が待ち合わせ時刻より後になる待ち合わせ候補については、待ち合わせ候補に含めない。
【００６６】
次に、待ち合わせ候補選択装置２０は、待ち合わせ候補の識別情報、待ち合わせ地点の情報および待ち合わせ時刻の情報を含む待ち合わせ情報を、利用者端末５０へ出力する（ステップＳ２０６）。
【００６７】
待ち合わせ情報を受信した利用者端末５０は、待ち合わせ情報を利用者へ提示する。利用者は、提示された待ち合わせ情報を確認し、選択情報を利用者端末５０に入力する。選択情報は、待ち合わせを許可あるいは拒否する情報や、利用者が選択した待ち合わせ情報を示す情報である。利用者端末５０は、選択情報を待ち合わせ候補選択装置２０へ送信する。
【００６８】
待ち合わせ候補選択装置２０は、利用者端末５０から選択情報を受信する（ステップＳ２０７）。そして、選択情報が待ち合わせの許可、あるいは、選択された待ち合わせ情報を示す場合、当該待ち合わせ情報に対応する待ち合わせ候補へ、待ち合わせ情報を送信する（ステップＳ２０８）。これにより、ごみ収集車の作業員は、待ち合わせをする利用者の存在、待ち合わせ地点および待ち合わせ時刻を知ることができる。
【００６９】
そして、利用者は、許可あるいは選択した待ち合わせ情報の待ち合わせ時刻に間に合うように待ち合わせ地点へ向かい、ごみを作業員へ手渡す。
【００７０】
このように動作することによって、待ち合わせ候補選択装置２０は、指定時刻情報と指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。そして、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。そのため、待ち合わせに適した移動体（移動端末）の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【００７１】
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、待ち合わせ候補選択装置２０は、指定時刻情報と指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する。そして、移動端末の中から利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、待ち合わせ候補の通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を利用者端末へ出力する。そのため、待ち合わせに適した移動体（移動端末）の情報を利用者へ提供することが可能になる。
【００７２】
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における待ち合わせ候補選択装置（１０、２０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、待ち合わせ候補選択装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、待ち合わせ候補選択装置は、専用の装置として実現してもよい。また、待ち合わせ候補選択装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
【００７３】
図７は、本発明の各実施形態の待ち合わせ候補選択装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
【００７４】
通信インタフェース９１は、各実施形態の待ち合わせ候補選択装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、待ち合わせ候補選択装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【００７５】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【００７６】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【００７７】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【００７８】
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【００７９】
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【００８０】
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【００８１】
本発明の各実施形態は、たとえば、図７に例示した情報処理装置９０により待ち合わせ候補選択装置を構成し、この待ち合わせ候補選択装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【００８２】
この場合、待ち合わせ候補選択装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、待ち合わせ候補選択装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【００８３】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、待ち合わせ候補選択装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して待ち合わせ候補選択装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【００８４】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【００８５】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００８６】
（付記１）
利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する利用者情報受信部と、
移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する移動端末情報受信部と、
前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する選択部と、
前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する出力部と
を備えることを特徴とする待ち合わせ候補選択装置。
【００８７】
（付記２）
前記選択部は、さらに、前記待ち合わせ候補の前記通過地点の中から前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ地点を選択し、
前記待ち合わせ情報は、前記待ち合わせ地点の情報を含む
ことを特徴とする付記１に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００８８】
（付記３）
前記選択部は、さらに、前記指定位置から前記待ち合わせ地点までの経路を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記経路の経路情報を含む
ことを特徴とする付記２に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００８９】
（付記４）
前記選択部は、さらに、前記待ち合わせ地点で前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ時刻を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記待ち合わせ時刻の情報を含む
ことを特徴とする付記２あるいは付記３に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９０】
（付記５）
前記出力部は、さらに、前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９１】
（付記６）
前記利用者情報受信部は、さらに、出力された前記待ち合わせ情報の中から前記利用者が選択した前記待ち合わせ情報を示す選択情報を受信し、
前記出力部は、前記選択情報に対応する前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする付記１から付記５のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９２】
（付記７）
前記利用者情報は、さらに、前記利用者の移動手段を示す移動手段情報を含み、
前記選択部は、前記移動手段に基づいて前記指定位置から前記通過地点までの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする付記１から付記６のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９３】
（付記８）
前記移動端末情報は、さらに、前記通過予定時刻情報あるいは／および前記地点情報を含む
ことを特徴とする付記１から付記７のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９４】
（付記９）
前記選択部は、前記指定位置と前記通過地点との間の、距離、経路あるいは所要時間に基づいて、前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする付記１から付記８のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９５】
（付記１０）
前記選択部は、前記通過予定時刻がより早い前記通過地点を通過する前記移動端末を、前記待ち合わせ候補として選択する
ことを特徴とする付記１から付記９のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９６】
（付記１１）
前記選択部は、前記移動端末位置情報に基づいて最新の前記通過予定時刻を算出する
ことを特徴とする付記１から付記１０のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９７】
（付記１２）
前記移動端末は、移動体に搭載されている通信装置である
ことを特徴とする付記１から付記１１のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置。
【００９８】
（付記１３）
付記１から付記１２のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択装置と、
前記移動端末と、
前記利用者端末と
を備えることを特徴とする待ち合わせ候補選択システム。
【００９９】
（付記１４）
利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信し、
移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信し、
前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択し、
前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する
ことを特徴とする待ち合わせ候補選択方法。
【０１００】
（付記１５）
さらに、前記待ち合わせ候補の前記通過地点の中から前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ地点を選択し、
前記待ち合わせ情報は、前記待ち合わせ地点の情報を含む
ことを特徴とする付記１４に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０１】
（付記１６）
さらに、前記指定位置から前記待ち合わせ地点までの経路を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記経路の経路情報を含む
ことを特徴とする付記１５に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０２】
（付記１７）
さらに、前記待ち合わせ地点で前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ時刻を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記待ち合わせ時刻の情報を含む
ことを特徴とする付記１５あるいは付記１６に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０３】
（付記１８）
さらに、前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする付記１４から付記１７のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０４】
（付記１９）
さらに、出力された前記待ち合わせ情報の中から前記利用者が選択した前記待ち合わせ情報を示す選択情報を受信し、
前記選択情報に対応する前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする付記１４から付記１８のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０５】
（付記２０）
前記利用者情報は、さらに、前記利用者の移動手段を示す移動手段情報を含み、
前記移動手段に基づいて前記指定位置から前記通過地点までの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする付記１４から付記１９のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０６】
（付記２１）
前記移動端末情報は、さらに、前記通過予定時刻情報あるいは／および前記地点情報を含む
ことを特徴とする付記１４から付記２０のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０７】
（付記２２）
前記指定位置と前記通過地点との間の、距離、経路あるいは所要時間に基づいて、前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする付記１４から付記２１のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０８】
（付記２３）
前記通過予定時刻がより早い前記通過地点を通過する前記移動端末を、前記待ち合わせ候補として選択する
ことを特徴とする付記１４から付記２２のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１０９】
（付記２４）
前記移動端末位置情報に基づいて最新の前記通過予定時刻を算出する
ことを特徴とする付記１４から付記２３のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１１０】
（付記２５）
前記移動端末は、移動体に搭載されている通信装置である
ことを特徴とする付記１４から付記２４のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択方法。
【０１１１】
（付記２６）
コンピュータに、
利用者による指定時刻を示す指定時刻情報と当該指定時刻における指定位置を示す指定位置情報とを含む利用者情報を利用者端末から受信する利用者情報受信機能と、
移動端末の現在位置を示す移動端末位置情報を含む移動端末情報を受信する移動端末情報受信機能と、
前記移動端末が通過する所定の通過地点の地点情報と、前記通過地点に対する前記移動端末の通過予定時刻を示す通過予定時刻情報と、前記利用者情報と、前記移動端末情報とに基づいて、前記移動端末の中から前記利用者と待ち合わせをする待ち合わせ候補を選択する選択機能と、
前記待ち合わせ候補の前記通過地点に関する情報を含む待ち合わせ情報を前記利用者端末へ出力する出力機能と
を実現させることを特徴とする待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１２】
（付記２７）
前記選択機能は、さらに、前記待ち合わせ候補の前記通過地点の中から前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ地点を選択し、
前記待ち合わせ情報は、前記待ち合わせ地点の情報を含む
ことを特徴とする付記２６に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１３】
（付記２８）
前記選択機能は、さらに、前記指定位置から前記待ち合わせ地点までの経路を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記経路の経路情報を含む
ことを特徴とする付記２７に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１４】
（付記２９）
前記選択機能は、さらに、前記待ち合わせ地点で前記待ち合わせ候補と前記利用者が待ち合わせをする待ち合わせ時刻を決定し、
前記待ち合わせ情報は、さらに、前記待ち合わせ時刻の情報を含む
ことを特徴とする付記２７あるいは付記２８に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１５】
（付記３０）
前記出力機能は、さらに、前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする付記２６から付記２９のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１６】
（付記３１）
前記利用者情報受信機能は、さらに、出力された前記待ち合わせ情報の中から前記利用者が選択した前記待ち合わせ情報を示す選択情報を受信し、
前記出力機能は、前記選択情報に対応する前記待ち合わせ情報を前記待ち合わせ候補へ出力する
ことを特徴とする付記２６から付記３０のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１７】
（付記３２）
前記利用者情報は、さらに、前記利用者の移動手段を示す移動手段情報を含み、
前記選択機能は、前記移動手段に基づいて前記指定位置から前記通過地点までの所要時間を算出し、前記所要時間に基づいて前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする付記２６から付記３１のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１８】
（付記３３）
前記移動端末情報は、さらに、前記通過予定時刻情報あるいは／および前記地点情報を含む
ことを特徴とする付記２６から付記３２のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１１９】
（付記３４）
前記選択機能は、前記指定位置と前記通過地点との間の、距離、経路あるいは所要時間に基づいて、前記待ち合わせ候補を選択する
ことを特徴とする付記２６から付記３３のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１２０】
（付記３５）
前記選択機能は、前記通過予定時刻がより早い前記通過地点を通過する前記移動端末を、前記待ち合わせ候補として選択する
ことを特徴とする付記２６から付記３４のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１２１】
（付記３６）
前記選択機能は、前記移動端末位置情報に基づいて最新の前記通過予定時刻を算出する
ことを特徴とする付記２６から付記３５のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【０１２２】
（付記３７）
前記移動端末は、移動体に搭載されている通信装置である
ことを特徴とする付記２６から付記３６のいずれか一項に記載の待ち合わせ候補選択プログラム。
【符号の説明】
【０１２３】
１０、２０    待ち合わせ候補選択装置
１１    利用者情報受信部
１２    移動端末情報受信部
１３    選択部
１４    出力部
２５    記憶部
５０    利用者端末
６０    移動端末
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
【図１】
2020087154.tif 000003
【図２】
2020087154.tif 000004
【図３】
2020087154.tif 000005
【図４】
2020087154.tif 000006
【図５】
2020087154.tif 000007
【図６】
2020087154.tif 000008
【図７】
2020087154.tif 000009