(57)【要約】【課題】衣類を効率よく短時間で加熱すること。【解決手段】洗濯乾燥機５０（衣類処理装置）は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された回転槽１と、回転槽１の回転動作を制御する制御装置２０と、回転槽１の内部へマイクロ波を照射するマイクロ波加熱装置３０とを備える。制御装置２０は、回転槽１内にマイクロ波を照射する際、回転槽１と回転槽１内の衣類５１とが接地面を持つように回転槽１の回転動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された回転槽と、
前記回転槽の回転動作を制御する制御部と、
前記回転槽の内部へマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、
を備え、
前記制御部は、
前記回転槽内にマイクロ波を照射する際、前記回転槽と前記回転槽内の衣類とが接地面を持つように前記回転槽の回転動作を制御する衣類処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転槽内にマイクロ波を照射する際、前記回転槽と前記回転槽内の衣類との相対位置を保持するように前記回転槽の回転動作を制御する請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転槽内にマイクロ波を照射する際、前記回転槽の回転動作として、回転方向、回転時間、回転速度、または回転角度の少なくとも１つを制御する請求項１または２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転槽を第一の回転速度以下で回転させる請求項３に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記回転槽を正転反転させる請求項４に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記回転角度が所定の角度を超えない範囲で前記回転槽の回転方向を正転反転させる請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記回転槽を一方向で第二の回転速度以上で回転させる請求項３に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を加熱する衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水分を含んだ衣類の加熱方法として、加熱する熱源にマイクロ波を用いる方法がある（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば衣類にマイクロ波を照射し、衣類の水分を直接加熱することで、衣類中の水分を蒸発させることができる。この方法は、従来のヒータやヒートポンプを用いた温風乾燥と比較して、衣類を短時間で乾燥させることが可能である。さらに、この方法は、高温域まで加熱できることから細菌汚染された衣類を殺菌することもできる。
【０００３】
図６は特許文献１に記載された従来の乾燥並びに殺菌装置の斜視図である。また、図７はその断面図である。この装置は、加熱チャンバ１３６内に取り付けられた回転自在なマイクロ波透過性回転槽１３７と、加熱チャンバ１３６の周囲に配置されたマイクロ波ガイド１３８、マイクロ波ガイド１３９、マイクロ波ガイド１４０およびマイクロ波ガイド１４１と、マグネトロン１４４と、送風機１４２および送風機１４３と、を備えたものである。
【０００４】
この装置は、乾燥対象物である衣類をマイクロ波透過性回転槽１３７内に入れ、マグネトロン１４４からマイクロ波を照射する。マイクロ波は、マイクロ波透過性回転槽１３７を透過し、衣類に付着した水分から蒸発水分を発生させ分離することで衣類を乾燥させる。さらに発生した蒸気が加熱チャンバ１３６内で加熱する。これによって衣類に含まれている細菌を殺菌することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−２９７０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、水分を含む衣類をマイクロ波で加熱するときに、衣類から発生した蒸気は、マイクロ波透過性回転槽１３７の回転によって空気と接触する。したがって、潜熱分の熱エネルギーを損失することで衣類温度が上昇しにくいという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水分を含む衣類を効率よく加熱することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の衣類処理装置は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された回転槽と、回転槽の回転動作を制御する制御部と、回転槽の内部へマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、を備え、制御部は、回転槽内にマイクロ波を照射する際、回転槽と回転槽内の衣類とが接地面を持つように回転槽の回転動作を制御する。
【０００９】
これによって、回転槽内にマイクロ波を照射する際、回転槽と衣類とが接地面を持ち、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯乾燥機の構成を概略的に示す縦断面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるマイクロ波加熱装置の構成を示す図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における回転槽と衣類とが接地面を持つ状態を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１における回転槽と衣類とが接地面を持つ別の状態を示す図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態２における回転槽と衣類との相対位置が保持されている状態を示す図（ｂ）本発明の実施の形態１における回転槽と衣類との相対位置が保持されている別の状態を示す図（ｃ）本発明の実施の形態１における回転槽と衣類との相対位置が保持されている別の状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態２における衣類温度上昇比較の例を示す図
【図６】従来の布綿の乾燥並びに殺菌装置の斜視図
【図７】従来の布綿の乾燥並びに殺菌装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された回転槽と、回転槽の回転動作を制御する制御部と、回転槽の内部へマイクロ波を照射するマイクロ波照射部と、を備え、制御部は、回転槽内にマイクロ波を照射する際、回転槽と回転槽内の衣類とが接地面を持つように回転槽の回転動作を制御する衣類処理装置である。
【００１３】
これによって、衣類が回転槽との接地面を持ち、回転槽内で反転しないので、濡れた衣類から発生した蒸気と回転槽内の空気とが接触する機会が減少する。したがって、熱エネルギーの損失が抑制され、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の衣類処理装置において、制御部は、回転槽内にマイクロ波を照射する際、回転槽と回転槽内の衣類との相対位置を保持するように回転槽の回転動作を制御する衣類処理装置である。
【００１５】
これによって、衣類が回転槽との相対位置を保持し、回転槽内で反転しないので、濡れた衣類から発生した蒸気と回転槽内の空気とが接触する機会が減少する。したがって、熱エネルギーの損失が抑制され、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の衣類処理装置において、制御部は、回転槽内にマイクロ波を照射する際、回転槽の回転動作として、回転方向、回転時間、回転速度、または回転角度の少なくとも１つを制御するものである。
【００１７】
これによって、回転槽の回転を最適に制御することができ、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【００１８】
第４の発明は、特に、第３の発明の衣類処理装置において、制御部は、回転槽を第一の回転速度以下に制御するものである。
【００１９】
これによって、回転槽の回転速度を最適に制御することができ、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第４の発明の衣類処理装置において、制御部は、回転槽の回転方
向を正転反転するように制御するものである。
【００２１】
これによって、回転槽の回転方向を最適に制御することができ、水分を含む衣類を効率よく加熱することができる。
【００２２】
第６の発明は、特に第５の発明の衣類処理装置において、制御部は、回転角度が所定の角度を超えない範囲で回転槽の回転方向を正転反転させるものである。
【００２３】
これによって、回転槽の回転方向と回転角度とを最適に制御することができ、効率よく衣類を加熱することができる。
【００２４】
第７の発明は、特に第３の発明の衣類処理装置において、制御部は、回転槽を一方向で第二の回転速度以上で回転させるものである。
【００２５】
これによって、回転槽の回転方向と回転速度とを最適に制御することができ、効率よく衣類を加熱することができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は、以下に説明される実施の形態によって限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る洗濯乾燥機の構成を概略的に示す縦断面図である。本実施の形態１の洗濯乾燥機５０は、衣類５１などを洗濯して乾燥する機能を有しており、洗濯機能のみを実行する洗濯機としても、乾燥機能のみを実行する乾燥機としても、洗濯機能と乾燥機能を実行する洗濯乾燥機としても機能する。
【００２８】
なお、本発明の衣類処理装置として洗濯乾燥機を一例として以下に説明するが、衣類処理装置は衣類乾燥機など洗濯乾燥機以外であっても構わない。また、衣類５１は身体に着用する衣服だけでなくハンカチなどの布製品を含んでもよい。
【００２９】
図１に示されるように、洗濯乾燥機５０は、洗浄水が溜められる有底円筒形状に形成された水槽３を備えている。水槽３は、その下方に設けられたダンパ４によって筐体２（本体）内に揺動自在に支持されている。衣類５１などが収容される回転槽１が、水槽３内に回転自在に設けられている。この回転槽１は、有底円筒形状に形成されている。回転槽１は、その回転軸を水平に対して前上がりに傾斜させて設けられている。
【００３０】
水槽３の背面には、駆動モータ６が取り付けられている。この駆動モータ６は、回転槽１を回転軸まわりに正方向及び逆方向に回転させる。洗濯乾燥機５０は、駆動モータ６の駆動による回転槽１の回転によって、回転槽１内に収容された衣類５１に対し、撹拌たたき洗浄、すすぎ、及び乾燥を行なう。
【００３１】
筐体２の前部には、回転槽１及び水槽３の開口端側に対向させて扉体５が設けられている。使用者は、扉体５を開くことによって回転槽１に対して衣類５１を出し入れすることができる。
【００３２】
また、水槽３の前部開口部の縁部には全周にわたって、弾性を有するシール部材が備えられている。使用者が扉体５を閉じると、シール部材が扉体５によって押圧され、弾性変形することによって、水槽３の機外に対する水密性及び気密性が確保される。
【００３３】
給水管１３が水槽３の上部に接続されている。給水弁１２が給水管１３の途中に設けら
れている。給水弁１２は、給水管１３を経由して水槽３内に水を供給する。また、排水管１１が水槽３の最下部に接続されている。排水弁１０が排水管１１の途中に設けられている。排水弁１０は、水槽３内の水を排水管１１を経由して機外に排出する。
【００３４】
水槽３の下方には、ダンパ４が設けられている。ダンパ４は、水槽３を支えるとともに、脱水時等に、回転槽１内の衣類５１の偏りなどに起因して発生する水槽３の振動を減衰させる。このダンパ４には、布量検知部（図示せず）が取り付けられている。布量検知部は、回転槽１内の衣類５１などによる重量変化によって、ダンパ４の軸が上下に変位する変位量を検知する。洗濯乾燥機は、この布量検知部によって検知された変位量に基づいて、回転槽１内の衣類５１の量を検知する。
【００３５】
また、洗濯乾燥機５０は、水槽３及び回転槽１内の空気を循環させる循環風路７と、水槽３及び回転槽１内の衣類５１の水分を加熱するマイクロ波加熱装置３０とを備えている。マイクロ波加熱装置３０は、水槽３内に設けられたマイクロ波照射口３２からマイクロ波を照射し、水槽３及び回転槽１内の衣類５１の水分を加熱する。
【００３６】
循環風路７は、乾燥工程において衣類５１を乾燥させるための空気循環風路として構成されている。空気循環風路には、水槽３及び回転槽１が含まれる。循環風路７は、水槽３の上部側面に設けられた吹出口８（乾燥用空気吹出口）と水槽３の後部側面に設けられた排出口９（乾燥用空気排出口）と水槽３とに接続させて設けられている。
【００３７】
送風ファン１６が、送風装置として、循環風路７内に設けられている。送風ファン１６は、水槽３及び回転槽１内の乾燥用空気を循環風路７内に循環させる。
【００３８】
循環風路７には、吸気風路１４と排気風路１５とが、それぞれ接続されている。吸気風路１４は、筐体２内の空気を循環風路７内に取り込むものである。排気風路１５は、循環風路７内の空気を循環風路７外に排出するものである。吸気風路１４及び排気風路１５の循環風路７に接続されていない側の端部は、それぞれ循環風路７外に解放されている。排気風路１５は、吸気風路１４より乾燥用空気の流れの上流側に設けられている。また、排気風路１５を設けずに、排水管１１を通して、空気を循環風路７外に排出してもよい。
【００３９】
循環風路７には、乾燥用空気を加熱するヒータ１７が組み込まれている。このヒータ１７は、吸気風路より下流側で、水槽３の吹出口より手前に設けられている。
【００４０】
本実施の形態の洗濯乾燥機５０は、マイクロ波加熱装置３０からマイクロ波照射口３２を介して回転槽１に照射されるマイクロ波により衣類５１を乾燥するが、衣類５１などにボタンやファスナーなどの金属がついていてスパークが発生した場合、又は、スパークが発生する可能性が高い場合には、マイクロ波加熱装置３０から回転槽１に照射するマイクロ波の出力を低減させ、又は停止して、ヒータ１７による乾燥に切り替える。
【００４１】
次に乾燥空気の流れについて説明する。送風ファン１６が駆動されると、回転槽１内で衣類５１から奪われた水分によって多湿状態となった乾燥用空気は、水槽３の側面下部に設けられた排出口９を通って、循環風路７又は排気風路１５に流入する。排気風路１５を設けない場合は、循環風路７又は排水管１１に流入する。排気風路１５に流入した空気は、循環風路７外に排気される。一方、循環風路７に流入した空気は、送風ファン１６によってヒータ１７に向けて送られ、ヒータ１７が動作している場合は、ヒータ１７によって加熱される。
【００４２】
吸気風路１４は、送風ファン１６の吸気側の循環風路７に連通するように設けられている。吸気風路１４は、また、ヒータ１７より上流側の循環風路７に連通するように設けら
れている。したがって、吸気風路１４から吸気された循環風路７外の空気は、循環風路７側へ流れた乾燥用空気と混合された後、ヒータ１７を通過する。この際に、ヒータが動作している場合、混合された空気は、ヒータ１７によって加熱される。また、循環風路７外の空気が乾燥用空気に混合されることにより、混合前と比較して混合後の乾燥用空気の湿度は低くなる。
【００４３】
ヒータ１７を通過した空気は、吹出口８を通過して、再び回転槽１内に吹き出される。なお、洗濯機能を有しない衣類乾燥機においては、洗浄水を溜める水槽３や給水弁１２、給水管１３及び排水弁１０は備えられていない。そして、回転する回転槽１と循環風路７との接続は、フェルトなどのシール部材に回転槽１が摺動するように構成されている。
【００４４】
流入温度検知部１８が、循環風路７内の吹出口８近傍又はヒータ１７近傍に設けられている。流入温度検知部１８は、回転槽１に流入する乾燥用空気の温度を検知する。流入温度検知部１８は、例えばサーミスタ等によって構成される。
【００４５】
制御装置２０が筐体２内に備えられている。制御装置２０は、送風ファン１６及びマイクロ波加熱装置３０等を制御する。制御装置２０は、また、駆動モータ６、給水弁１２、排水弁１０等を制御し、洗浄、すすぎ、乾燥の各工程を逐次実行する。
【００４６】
図２は、実施の形態１に係るマイクロ波加熱装置３０の構成を示す。マイクロ波加熱装置３０は、マイクロ波を照射するマイクロ波照射部３１と、マイクロ波照射部３１から照射するマイクロ波の出力を調整するマイクロ波制御装置３４と、マイクロ波検知部３５とを有している。マイクロ波検知部３５は、マイクロ波照射部３１と水槽３の間に設けられ、この位置におけるマイクロ波の強度を検知する。
【００４７】
以上のように構成された洗濯乾燥機５０において、衣類５１を効率よくマイクロ波加熱するための回転槽１を回転制御する方法について説明する。
【００４８】
本実施の形態１では、すすぎ工程の中間脱水後に、マイクロ波による衣類５１の加熱を行うことを想定している。マイクロ波で衣類５１を加熱する際、回転槽１と回転槽１内の衣類５１とが接地面を持つような回転制御を以下に説明する。ここで、回転槽１と衣類５１とが接地面を持つというのは、回転槽１の回転中に衣類５１が回転槽１から離れない状態をいう。すなわち、マイクロ波で衣類５１を加熱する際、衣類５１は反転しない。なお、回転槽１の回転中に、衣類５１が回転槽１と接しながら移動しても構わない。あるいはまた、後述するように回転槽１と衣類５１とが一体化して回転しても構わない。
【００４９】
従来は、マイクロ波を衣類５１に照射中に、回転槽１を５０ｒｐｍ前後の回転速度で回転させた場合、衣類５１が回転槽１内で大きく反転する。これによって、濡れた衣類５１から発生した蒸気と回転槽１内の空気とが絶えず接触することにより熱エネルギーを損失し、衣類５１の温度上昇に時間を要していた。
【００５０】
そこで本実施の形態１では、制御装置２０は駆動モータ６を駆動し、回転槽１と衣類５１とが接地面を持つように、回転槽１の回転方向、回転時間、回転速度、または回転角度の少なくとも１つを制御する。これによって、回転槽１の回転を最適に制御することができ、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００５１】
図３に、回転槽１と衣類５１との相対位置が変化しながら接地面を持つような回転方向と、そのときの衣類５１の状態の一例を示す。
【００５２】
図３（ａ）は、衣類５１が回転槽１と接地面し、回転槽１の最下位置に在る状態を示す
。制御装置２０は、実線の矢印の方向に回転槽１を回転させる。これによって、図３（ｂ）のように、衣類５１は回転槽１の回転方向に沿って移動する。ここで制御装置２０は、駆動モータ６の駆動において、回転槽１の回転速度を第一の回転速度以下に制限する。これによって、衣類５１は回転槽１とともに実線の矢印の方向へ持ち上げられる。そして、衣類５１に作用する重力が、衣類５１と回転槽１とのあいだに働く摩擦力よりも次第に大きくなり、図３（ｂ）の破線で示すように、衣類５１は回転槽１の回転方向と逆方向へ回転槽１に沿って滑り落ちる。ここで、第一の回転速度は、４０ｒｐｍ以下、好ましくは１０ｒｐｍ以下である。回転槽１の回転速度が速すぎると、衣類５１は落下して回転槽１との接地面を失い、衣類５１が回転槽１内で大きく反転する。このように衣類５１が回転槽１との接地面を持つことで、回転槽１内で反転しないので、濡れた衣類５１から発生した蒸気と回転槽１内の空気との接触を抑えることができる。
【００５３】
なお、上述では、回転槽１を第一の回転速度以下で一方向に回転させる例を示したが、回転槽１と衣類５１とが接地面を持つのであれば、制御装置２０は駆動モータ６によって、回転槽１をいかなる回転方向、回転時間、回転速度、回転角度で回転させても構わない。また、第一の回転速度は上述の回転速度の範囲に限らない。
【００５４】
例えば、制御装置２０は、駆動モータ６の駆動において、回転槽１を第一の回転速度以下で正転反転させる。ここで、回転槽１の正転方向は図３（ａ）の実線の矢印の方向であり、回転の反転方向はその矢印と逆方向である。
【００５５】
回転槽１の正転時は、図３（ａ）と同様に、衣類５１は回転槽１とともに実線の矢印の方向へ持ち上げられる。そして、衣類５１に作用する重力が、衣類５１と回転槽１とのあいだに働く摩擦力よりも次第に大きくなり、図３（ｂ）の破線で示すように、衣類５１は回転方向と逆方向へ回転槽１に沿って滑り落ちる。その後、制御装置２０は駆動モータ６によって、回転槽１を反転させる。図示しないが、反転時においても、衣類５１は回転槽１とともに持ち上げられる。そして、衣類５１に作用する重力が、衣類５１と回転槽１とのあいだに働く摩擦力よりも次第に大きくなり、衣類５１は回転槽１の回転方向と逆方向へ回転槽１に沿って滑り落ちる。
【００５６】
なお、回転槽１を正転および反転させる回転角度が大きすぎると、衣類５１は落下して回転槽１との接地面を失い、衣類５１が回転槽１内で大きく反転する。
【００５７】
このように衣類５１が回転槽１との接地面を持つことで、回転槽１内で反転しないので、濡れた衣類５１から発生した蒸気と回転槽１内の空気との接触を抑えることができる。さらに、衣類５１が回転槽１内のバッフル（図示せず）など突起物への衝突することによって反転することを防ぐこともできる。
【００５８】
以上のように、実施の形態１によれば、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された回転槽１と、回転槽１の回転動作を制御する制御装置２０と、回転槽１の内部へマイクロ波を照射するマイクロ波照射部３１と、を備え、制御装置２０は、回転槽１内にマイクロ波を照射する際、衣類加熱中は回転槽１と回転槽１内の衣類５１とが接地面を持つように回転槽１の回転動作を制御する衣類処理装置である。
【００５９】
これによって、回転槽１内へマイクロ波を照射する際、回転槽１内の衣類５１が回転槽１との接地面を持ち、回転槽１内で反転しないので、濡れた衣類５１から発生した蒸気と回転槽内の空気とが接触する機会が減少する。したがって、熱エネルギーの損失が抑制され、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００６０】
また、制御装置２０は、回転槽１内にマイクロ波を照射する際、回転槽１の回転動作と
して、回転方向、回転時間、回転速度、または回転角度の少なくとも１つを制御する。
【００６１】
これによって、回転槽１の回転を最適に制御することができ、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００６２】
また、制御装置２０は、回転槽１を第一の回転速度以下に制御する。
【００６３】
これによって、回転槽１の回転速度を最適に制御することができ、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００６４】
また、制御装置２０は、回転槽１の回転方向を正転反転するように制御する。
【００６５】
これによって、回転槽１の回転方向を最適に制御することができ、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００６６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における回転槽と衣類５１との相対位置が保持されている状態を示す図、図５は、本発明の実施の形態２における衣類温度上昇比較の例を示す図である。本実施の形態２の洗濯乾燥機５０は、実施の形態１の構成と同じである。同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００６７】
本実施の形態２では、マイクロ波で衣類５１を加熱する際、回転槽１と回転槽１内の衣類５１とが接地面を持ち、かつ、その相対位置が保持されるような回転制御方法を以下に説明する。ここで、回転槽１と衣類５１との相対位置とが変化しないというのは、回転槽１と衣類５１との接地面が変化せず、回転槽１と衣類５１とが一体化して回転する状態をいう。すなわち、衣類５１が回転槽１に沿って滑り落ちることはない点が実施の形態１と異なる。
【００６８】
本実施の形態２では、回転槽１と衣類５１との相対位置を保持するように、制御装置２０は駆動モータ６を駆動して、回転槽１の回転方向、回転時間、回転速度、または回転角度の少なくとも１つを制御する。これによって、回転槽１の回転を最適に制御することができ、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００６９】
図４に、回転槽１と衣類５１との相対位置を保持するような回転方向と回転角度、そのときの衣類５１の状態の一例を示す。
【００７０】
図４（ｂ）は回転槽１と衣類５１との接地面が最下位置に在る状態（回転角度０°とする）であり、図４（ａ）および図４（ｃ）は図４（ｂ）の状態から左９０°および右９０°の位置まで回転槽１を回転させた状態を示す。
【００７１】
まず、制御装置２０は、駆動モータ６によって、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）に示すように、回転槽１を回転角度９０°位置まで回転させる。ここで制御装置２０は、駆動モータ６の駆動において、回転槽１の回転速度を第一の回転速度以下に制限する。これによって、衣類５１は回転槽１とともに持ち上げられる。そして、衣類５１に作用する重力において回転槽１の接線方向の成分が、衣類５１と回転槽１とのあいだに働く摩擦力よりも大きくなる前に、制御装置２０は、回転槽１を図４（ａ）に示すように、回転槽１を回転角度０°の位置に戻す。すなわち、図４（ａ）の状態において、衣類５１は回転槽１に沿って滑り落ちることがない。
【００７２】
その後、制御装置２０は、駆動モータ６によって、回転槽１を図４（ｂ）の状態から図
４（ｃ）に示す反対方向の回転角度９０°の位置まで回転させる。これによって、衣類５１は回転槽１とともに持ち上げられる。そして、衣類５１に作用する重力において回転槽１の接線方向の成分が、衣類５１と回転槽１とのあいだに働く摩擦力よりも大きくなる前に、制御装置２０は、回転槽１を図４（ｂ）に示すように、回転槽１を０°の位置に戻す。すなわち、図４（ｃ）の状態において、衣類５１は回転槽１に沿って滑り落ちることがない。
【００７３】
制御装置２０は、上記のように図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）の状態を繰り返すことで回転槽１を正転反転させる。なお、図４では回転角度を左右９０°の位置まで回転させる状態を説明したが、回転槽１と衣類５１との相対位置を保持することができれば回転角度は９０°に限らない。
【００７４】
以上のような回転動作によって回転槽１と衣類５１との相対位置を保持しながら、マイクロ波で衣類５１を均等に加熱することができる。
【００７５】
次に図４に示した方法で回転槽１と衣類５１との相対位置を保持するための回転速度および回転時間について説明する。
【００７６】
まず、制御装置２０は、駆動モータ６の駆動において、回転槽１の回転速度を第一の回転速度に制限することで衣類５１の反転を防ぎ、回転槽１と衣類５１との相対位置を保持する。ここで、第一の回転速度は、４０ｒｐｍ以下、好ましくは１０ｒｐｍ以下である。回転槽１の回転速度が速すぎると、衣類５１は回転槽１に沿って滑り落ちる。このように衣類５１が回転槽１との相対位置を保持することで、回転槽１内で反転しないので、濡れた衣類５１から発生した蒸気と回転槽１内の空気との接触を抑えることができる。
【００７７】
回転槽１の回転時間は、設定した回転速度と回転槽の直径に応じて、最下位置である０°の位置から左右９０°の位置まで回転させる時間を最大許容回転時間とする。制御装置２０は駆動モータ６によって、最大許容回転時間の範囲内で回転槽１を回転させる。
【００７８】
図５は、マイクロ波を衣類５１に照射中に、回転槽１を回転速度５０ｒｐｍで一方向に連続回転させた場合と、回転槽１と衣類５１との相対位置が保持された場合とで、衣類温度の上昇を比較した例を示す。回転槽１と衣類５１との相対位置を保持するため、発明者らは回転槽１の回転速度を３ｒｐｍ、左右の回転時間をそれぞれ２秒とし、回転槽１の回転角度が水平（左右９０°）を超えない範囲で正転反転させた。なお、図５において、横軸はマイクロ波を照射した加熱時間を、縦軸は衣類温度を示す。
【００７９】
このとき、０．５ｋｇの衣類５１を脱水率６０％になるよう水分を含ませた。制御装置２０はマイクロ波出力を４００Ｗに制御し、加熱時間を１５分で実施した。
【００８０】
図５において、回転槽１の回転速度を５０ｒｐｍで連続回転させた場合、１５分後の衣類温度が４１．５℃であるのに比べ、回転槽１を３ｒｐｍで正転反転させた場合、衣類温度が６３．５℃まで上昇している。マイクロ波照射中、回転槽１と衣類５１との相対位置を保持したことによって効率的に衣類５１を加熱できることが示された。
【００８１】
図５では、衣類５１の加熱時間を１５分としたが、加熱時間を延長させることでさらなる衣類５１の温度上昇が見込まれ、衣類５１の殺菌、殺ウイルス効果も期待できる。
【００８２】
なお、上述では、回転槽１を第一の回転速度以下で正転反転させる例を示したが、回転槽１と衣類５１との相対位置が変化せずに保持されるのであれば、制御装置２０は駆動モータ６によって、いかなる回転方向、回転時間、回転速度、回転角度で回転槽１を回転さ
せても構わない。第一の回転速度は上述の回転速度の範囲に限らない。また、図４では回転角度を左右９０°で説明したが、回転角度は９０°に限らない。
【００８３】
また、制御装置２０は、駆動モータ６の駆動において、回転槽１を一方向に第二の速度で連続回転させた場合でも、遠心力によって回転槽１と衣類５１との相対位置を保持することができる。このとき、第二の回転速度はたとえば１００ｒｐｍ以上とするが、遠心力によって回転槽１と衣類５１との相対位置を保持することができればこの速度に限らない。
【００８４】
以上のように、実施の形態２によれば、水平または傾斜した回転軸により回転可能に支持された回転槽１と、回転槽１の回転動作を制御する制御装置２０と、回転槽１の内部へマイクロ波を照射するマイクロ波照射部３１と、を備え、制御装置２０は、回転槽１内にマイクロ波を照射する際、回転槽１と回転槽１内の衣類５１との相対位置を保持するよう回転槽１の回転動作を制御する衣類処理装置である。
【００８５】
これによって、回転槽１内へマイクロ波を照射する際、回転槽１内の衣類５１が回転槽１との相対位置を保持し、回転槽内で反転しないので、濡れた衣類５１から発生した蒸気と回転槽内の空気とが接触する機会が減少する。したがって、熱エネルギーの損失が抑制され、水分を含む衣類５１を効率よく加熱することができる。
【００８６】
また、制御装置２０は、回転槽１内にマイクロ波を照射する際、回転槽１の回転動作として、回転方向、回転時間、回転速度、または回転角度の少なくとも１つを制御する。例えば、制御装置２０は、回転角度が所定の角度を超えない範囲で回転槽１の回転方向を正転反転させるものである。
【００８７】
これによって、回転槽１の回転方向と回転角度とを最適に制御することができ、効率よく衣類５１を加熱することができる。
【００８８】
また、制御装置２０は、回転槽１を一方向で第二の回転速度以上で回転させるものである。
【００８９】
これによって、回転槽１の回転方向と回転速度とを最適に制御することができ、効率よく衣類５１を加熱することができる。
【００９０】
なお、本実施の形態１および２において、制御装置２０は駆動モータ６の駆動において、回転槽１の回転を静止した状態でマイクロ波を衣類５１に照射してもよい。回転槽１と衣類５１との接地面や相対位置は保持され、より集中的に衣類５１をマイクロ波加熱することができる。
【００９１】
また、本実施の形態１および２において、布量検知部によって検知された回転槽１内の衣類５１の量に応じて、制御装置２０は回転槽１の回転方向、回転時間、回転速度、回転角度の少なくとも１つを変化させ、最適化させてもよい。例えば、衣類５１の量が所定値以下のときは回転速度または回転角度を小さくして、回転槽１と衣類５１の接地面や相対位置を保持しやすくしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
以上のように、本発明にかかる衣類処理装置は、水分を含む衣類を効率よく加熱することが可能となるので、同様の洗濯乾燥機や乾燥機専用機、衣類殺菌専用装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００９３】
１  回転槽
２  筐体（本体）
３  水槽
４  ダンパ
５  扉体
６  駆動モータ
７  循環風路
８  吹出口
９  排出口
１０  排水弁
１１  排水管
１２  給水弁
１３  給水管
１４  吸気風路
１５  排気風路
１６  送風ファン
１７  ヒータ
１８  流入温度検知部
２０  制御装置（制御部）
３０  マイクロ波加熱装置
３１  マイクロ波照射部
３２  マイクロ波照射口
３４  マイクロ波制御装置
３５  マイクロ波検知部
５０  洗濯乾燥機（衣類処理装置）
５１  衣類
１３６  加熱チャンバ
１３７  マイクロ波透過性回転槽
１３８、１３９、１４０、１４１  マイクロ波ガイド
１４２、１４３  送風機
１４４  マグネトロン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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