(57)【要約】【課題】折り処理を行う際におけるシートの折り位置の安定化を図る。【解決手段】シート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、シートを集積可能な集積面を有し、搬送手段により搬送されたシートを集積する集積手段と、集積面に対向して配置され、集積手段によって集積されたシートを挟持して折り処理を行うニップ部を形成する回転体対と、突き出し部材を有し、突き出し部材を回転体対へ向けて突き出すことにより集積手段によって集積されたシートをニップ部にニップさせる突き出し動作を行う突き出し手段と、を備える。シート処理装置は、集積手段にシートを集積する集積時に、回転体対の外周面と集積面とが離隔する離隔状態となり、突き出し手段の突き出し動作時には、外周面と集積面とにより集積手段に集積されたシートを押圧する押圧状態となる。【選択図】図１７
2020100469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
シートを集積可能な集積面を有し、前記搬送手段により搬送されたシートを集積する集積手段と、
前記集積面に対向して配置され、前記集積手段によって集積されたシートを挟持して折り処理を行うニップ部を形成する回転体対と、
突き出し部材を有し、前記突き出し部材を前記回転体対へ向けて突き出すことにより前記集積手段によって集積されたシートを前記ニップ部にニップさせる突き出し動作を行う突き出し手段と、を備え、
前記集積手段にシートを集積する集積時には、前記回転体対の外周面と前記集積面とが離隔する離隔状態となり、
前記突き出し手段の前記突き出し動作時には、前記外周面と前記集積面とにより前記集積手段に集積されたシートを押圧する押圧状態となる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記集積時から前記突き出し動作時までの間に、前記外周面における前記集積面に最も近い位置が前記集積面に近付く、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記集積時から前記突き出し動作時までの間に、前記集積面が前記外周面における前記集積面に最も近い位置に近付く、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記外周面は、回転中心方向視において前記回転中心を中心とした円弧状の円弧面と、前記円弧面の一端と他端とを接続し、前記円弧面より回転中心側へ凹むように形成された接続面と、を有し、
前記離隔状態で接続面が集積面と対向し、前記回転体対が回転することにより、前記円弧面が前記集積面と対向して前記押圧状態となる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記外周面は、シートに前記折り処理を行う折り部と、前記折り部とは前記外周面の円周上における異なる位置に配置され、前記折り処理されたシートを搬送する搬送部と、を有し、
前記折り部は、前記搬送部よりも摩擦係数が低い材料で形成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記突き出し手段は、前記離隔状態から前記押圧状態となってから前記突き出し動作を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記突き出し手段が前記突き出し動作を開始してから終了するまで、前記押圧状態が維持される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送したシートに折り処理を行うことが可能なシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、整合されたシート束に綴じ処理をするシート処理装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のシート処理装置は、整合されたシート束を綴じ位置まで移動させて綴じ処理を施す際にシート束の撓みを規制して、安定した位置に綴じ処理を行うように構成されている。また、特許文献１に記載のシート処理装置は、折りプレートで押したシート束を折りローラによりニップしてシート束に折り処理を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０８３２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート処理装置は、折りプレートでシート束を押す際、折りローラにニップされるまでの間にシートがずれやすく、シートの折り位置が安定しないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、折り処理を行う際におけるシートの折り位置の安定化を図ることが可能なシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート処理装置において、シートを搬送する搬送手段と、シートを集積可能な集積面を有し、前記搬送手段により搬送されたシートを集積する集積手段と、前記集積面に対向して配置され、前記集積手段によって集積されたシートを挟持して折り処理を行うニップ部を形成する回転体対と、突き出し部材を有し、前記突き出し部材を前記回転体対へ向けて突き出すことにより前記集積手段によって集積されたシートを前記ニップ部にニップさせる突き出し動作を行う突き出し手段と、を備え、前記集積手段にシートを集積する集積時には、前記回転体対の外周面と前記集積面とが離隔する離隔状態となり、前記突き出し手段の前記突き出し動作時には、前記外周面と前記集積面とにより前記集積手段に集積されたシートを押圧する押圧状態となる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、折り処理を行う際におけるシートの折り位置の安定化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態におけるシート処理装置を備える画像形成装置を示す正面断面図。
【図２】フィニッシャユニットを示す正面断面図。
【図３】ステッチャユニットを示す正面図。
【図４】（ａ）押圧位置のピックアップコロを示す下ローラ対の動作図、（ｂ）離間位置のピックアップコロを示す下ローラ対の動作図。
【図５】（ａ）押圧位置のピックアップコロを示すステッチャユニットの模式図、（ｂ）離間位置のピックアップコロを示すステッチャユニットの模式図。
【図６】縦パスの形状を示すステッチャユニットの模式図。
【図７】縦パス内のシートの屈曲状態を示す斜視図。
【図８】ストッパの駆動機構を示す側面図。
【図９】ステイプルユニットの機構を示す正面図。
【図１０】綴じ針の引掛かりを防止する機構を示す模式図。
【図１１】折りローラ対を示す模式図。
【図１２】折りローラ対の駆動機構及び突き出し装置を示す正面図。
【図１３】折りローラ対及び突き出し装置を示す平面図。
【図１４】（ａ）突き板がガイド位置に位置している状態の回動板を示す動作図、（ｂ）突き板が待機位置に位置している状態の回動板を示す動作図。
【図１５】（ａ）シート束が折りローラ対にニップされる前のカム部材を示す断面図、（ｂ）シート束が折りローラ対にニップされた状態のカム部材を示す断面図。
【図１６】突き板が待機位置へ移動した状態のカム部材を示す断面図。
【図１７】（ａ）集積時の折りローラ対を示す図、（ｂ）シート束に当接した折りローラ対を示す図、（ｃ）押圧状態での折りローラ対を示す図、（ｄ）圧接した状態の折りローラ対を示す図。
【図１８】（ａ）シート束を搬送中の折りローラ対を示す図、（ｂ）待機位置に位置する折りローラ対を示す図。
【図１９】折りモータ制御のフローチャート。
【図２０】シートの破れ検知を行う構造を示す模式図。
【図２１】積載トレイの周辺部を示す側面図。
【図２２】従来技術のシート処理装置を示す側面図。
【図２３】制御構成を示すブロック図。
【図２４】（ａ）変形例１としての折りローラ対及び縦パスを示す図、（ｂ）変形例２としての折りローラ対及び縦パスを示す図、（ｃ）変形例３としての折りローラ対及び縦パスを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態に係るシート処理装置及び装置本体を備えた画像形成装置について、図面に基づいて説明をする。なお、本実施の形態において取り上げる数値は、参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機Ｘの内部構成を模式的に示す正面断面図であり、この複写機Ｘは、装置本体Ａにシート処理装置Ｂを接続して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、装置本体Ａで画像形成したシートを部単位にソートするソート処理が可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートからなるシート束を綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤと、を有する。
【００１１】
まず複写機Ｘの全体構成について概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成についてフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分けて詳細に説明する。
【００１２】
［画像形成装置の全体構成］
装置本体Ａは、上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した原稿を、光学手段である読み取り部２によって光学的に読み取り、その画像情報をデジタル信号に変換して画像形成手段３へ送信し、普通紙やＯＨＰシート等の記録用のシートに画像を形成する。
【００１３】
装置本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着され、シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して、画像形成手段３において電子写真方式によって画像を形成する。即ち、読み取り部２で読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、これを定着手段６へ搬送して熱及び圧力の印加によって、トナー像を定着する。
【００１４】
そして、シートを片面記録モードの場合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを、再度、画像形成手段３へ搬送して他方面に画像を形成する。他方面に画像を形成した後、シートをシート処理装置Ｂへと送り込む。
【００１５】
なお、シートは、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となっている。
【００１６】
シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、図２に示すように構成されており、シートの排出に際し、通常の排出モードの他に、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理を可能とするものである。
【００１７】
オフセットモードは、シートを各部単位でソートして排出する際、各部の１枚目のシートの排出時にサイドガイド１１を移動させてシート幅方向へ所定量ずらし、各部の２枚目以降のシートは通常排出する動作モードのことである。なお、シート幅方向とは、シート搬送方向及びシート長さ方向と直交する方向をいう。これによって、オフセットモードでは、シートを各部の境界がわかるように排出することが可能となる。
【００１８】
なお、シート幅方向サイズに対して、シートを所定量移動させるスペースがない場合は、シートのシート幅方向を整合する基準ガイド（不図示）を一時積載手段であるステイプルトレイ１２より下部に退避させ、シート移動量を十分に確保する。
【００１９】
また、ステイプルモードは、各部単位でソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２にシートを積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部単位で綴じる綴じ処理を行ってスタックトレイ１８に排出する動作モードである。
【００２０】
なお、シートの排出に際しては、シートを１枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、２枚のシートを同時に排出可能な２枚排出制御が可能となっている。この２枚排出制御は、装置本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニットＣ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次に排出されてくるシートと重ねて２枚同時に排出する動作制御である。
【００２１】
一方、シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤは、図３に示すように構成されており、装置本体Ａから排出されたシートを、各部単位で整合すると共に、ステイプルユニット６１によって針止めし、且つこれを二つ折りして製本するものである。ステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートをステッチャユニットＤの縦パス６０内で搬送する搬送手段としての、上ローラ対６３及び下ローラ対６７を備えている。また、ステッチャユニットＤは、上ローラ対６３及び下ローラ対６７に搬送されたシートを下端がストッパ６２に当接するように部数単位で積載整合して集積する。ステッチャユニットＤは、集積されたシートからなるシート束をステイプルユニット６１によってシート長さ方向（シート搬送方向）の中央（センター）において２箇所針止めして綴じる綴じ処理を行う。なお、以下の記載において、縦パス６０における綴じ処理を行うシート束の位置を綴じ処理位置と、シート束の針止めされた部分のシート長さ方向における位置を綴じ位置という。
【００２２】
また、ステッチャユニットＤは、シートを挟持して折り処理を行うニップ部を形成する回転体対としての折りローラ対７８と、突き出し部材としての突き板７９ａを有する突き出しユニット７９と、を備える。ステッチャユニットＤは、ストッパ６２を下方へ移動させて綴じ位置が折りローラ対７８のニップ部の位置に至るように針止めして綴じられたシート束を移動させた状態で、突き板７９ａで綴じ位置を折りローラ対７８に向けて突き出す。これにより、ステッチャユニットＤは、縦パス６０に集積されたシートを折りローラ対７８のニップ部にニップさせ、折りローラ対７８により針止めして綴じられたシート束を綴じ位置で二つ折りされるように折り処理して、ニップ搬送する。このように、ステッチャユニットＤは、搬送されたシート束をシート長さ方向の中央で綴じ処理すると共に、二つ折りする折り処理をして製本したシート束を、積載トレイ１０６に排出するように構成されている。
【００２３】
［オフセット排出処理］
本実施の形態に係るフィニッシャユニットＣは、前述したように、オフセットモードによるソート処理が可能である。フィニッシャユニットＣは、オフセットモードにあっては、図２に示すように、１個のスタックトレイ１８にすべての部数を排出し、且つ部単位で排出する際に、各部の１枚目のシートを２枚目以降のシートよりもシート幅方向へずらす。これにより、フィニッシャユニットＣは、各部の境界を明確にすることができる。
【００２４】
［ステッチャユニット］
次に、シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤの各部の構成について詳細に説明する。
【００２５】
上述したように、図３に示すステッチャユニットＤは、装置本体Ａから排出されたシートをパスガイド６０ａ、６０ｂからなる縦パス６０内に搬送し、ステイプルユニット６１によってシート中央を綴じ処理した後に、折り処理を行って排出する。上記縦パス６０及びストッパ６２により、下ローラ対６７で搬送されるシートを集積する集積手段としての集積部Ｅが構成されている。
【００２６】
装置本体Ａから排出されたシートは、第１フラッパ２１の働きによってステッチャユニットＤの縦パス６０に給送され、下端がストッパ６２に当接してシート長さ方向が整合され、シートを集積可能な集積面としてのパスガイド６０ｂの下端に集積される。このようにして、装置本体Ａから排出されたシートは、綴じ処理が行われる綴じ処理位置に集積される。また、上述した折りローラ対７８は、パスガイド６０ａの側に、パスガイド６０ｂに対向して配置されている。縦パス６０の上部には、シートを搬送する搬送手段である上ローラ対６３が設けられており、その下流に複数のフラッパ６４が設けられている。本実施の形態において、フラッパ６４は、第１フラッパ６４ａ及び第２フラッパ６４ｂから構成されており、シートのサイズに応じて搬送経路を選択的に切り替えることが可能となっている。
【００２７】
また、フラッパ６４近傍には、可動ガイド６５が設けられており、付勢手段６５ａによってフラッパ６４に向かって付勢されて縦パス６０の搬送経路の一部を構成している。この可動ガイド６５は、ハンドル６５ｂを把持して回動させることにより、フラッパ６４近傍の縦パス６０内部を露出させることができ、ジャムしたシートの処理等をすることができる。
【００２８】
縦パス６０を介してフラッパ６４と対向する位置には、複数のセンサからなるシートセンサ６６が設けられている。シートセンサ６６は、上ローラ対６３と第１フラッパ６４ａとの間に配置された第１上センサ６６ａ、第１フラッパ６４ａと対向して配置された第２上センサ６６ｂ、及び第２フラッパ６４ｂと対向して配置された第３上センサ６６ｃにより構成されている。シートセンサ６６は、通過するシートの有無及び先端並びに後端を検知することができる。
【００２９】
［下ローラ対］
縦パス６０の略中央には、後述するステイプルユニット６１が設けられており、縦パス６０を介してステイプルユニット６１と対向する位置にアンビル６１ｄが配置されている。
【００３０】
ステイプルユニット６１の下流には、シートを搬送する搬送手段である下ローラ対６７が設けられている。下ローラ対６７は、図示しない駆動源から駆動力を伝達される駆動回転体としての駆動ローラ６８、及び前記駆動ローラ６８にシートを押圧して従動回転する移動回転体としてのピックアップコロ６９から構成されている。
【００３１】
図４に示すように、ピックアップコロ６９は、搬送コロアーム６９ａの一端に取り付けられており、該搬送コロアーム６９ａの他端は、回動軸６９ｂによって縦パス６０のパスガイド６０ｂに回転自在に支持されている。また、搬送コロアーム６９ａの略中央部には弾性部材６９ｃが取り付けられ、ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に付勢している。一方、搬送コロアーム６９ａには、図示しないソレノイドによって駆動可能な圧縮解除アーム７０が設けられており、ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８から離間させることが可能となっている。これにより、ピックアップコロ６９は、シートを駆動ローラ６８に押圧する押圧位置（図４（ａ））と、駆動ローラ６８から離間する離間位置（図４（ｂ））とに変位可能となっている。
【００３２】
［ピックアップコロの圧接］
下ローラ対６７でシートを搬送する際の動作について説明をする。まず図５（ａ）に示すように、シートＰの先端がピックアップコロ６９の位置を通過した後に、ピックアップコロ６９をシートに圧接し、ピックアップコロ６９と駆動ローラ６８とによってシートＰを挟持搬送する。下ローラ対６７によって搬送されたシートＰは、ストッパ６２に到達して集積される。その後に下ローラ対６７によって搬送されたシートＰは、既に集積されたシートＰの駆動ローラ６８側に進入し、既に集積されたシートＰと滑りながら集積される。
【００３３】
ここで、ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に常に圧接したままであると、後から搬送されたシートとの摩擦力により、既にストッパ６２に到達し集積されているシートに対しても搬送力を加えることとなり、シートに座屈が生じてしまうおそれがある。そこで、本実施の形態に示す如く、必要なときにのみピックアップコロ６９を圧接させることにより、シートの整合性が向上し、また、縦パス６０への的確な集積を行うことが可能となっている。
【００３４】
［ピックアップコロの離間］
更に、シートＰの先端がストッパ６２に所定距離近づいた位置にて、図５（ｂ）に示すように、ピックアップコロ６９を離間させるよう構成している。本実施の形態において、前記ストッパ６２からの所定距離は、１０ｍｍに設定しており、ピックアップコロ６９が離間した後は、シートＰはそれまでの運動の慣性と自重によってストッパ６２まで搬送される。
【００３５】
なお、シートＰの先端の位置は、シートセンサ６６をシート先端が通過してから搬送した距離によって認識している。
【００３６】
ここで、シートＰがストッパ６２に到達するまでピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に圧接させたまま搬送すると、シートＰに座屈が生じたり、ピックアップコロ６９の離間時にリバウンドが生じたりして、整合が乱れてしまう場合がある。そこで、本実施の形態に示す如く、早期にピックアップコロ６９を離間させることによりシートＰが過度に搬送されることがなく、上記問題を回避することができる。
【００３７】
［ピックアップコロ離間時の駆動ローラ］
上述したように、下ローラ対６７によって搬送されるシートＰがストッパ６２に集積される以前にピックアップコロ６９が離間すると、集積枚数がまだ少ない場合には、シートＰが縦パス６０内を勢いよく進行し、リバウンドして整合を乱すおそれがある。また、積載枚数が多くなった場合には、縦パス６０内が狭くなって通過するための摩擦が増加し、ストッパ６２に到達しないおそれもある。
【００３８】
そこで、本実施形態においては、ピックアップコロ６９が離間した後も駆動ローラ６８の駆動回転を維持するよう構成している。このとき、搬送されているシートＰは、駆動ローラ６８に圧接されていないため、当接圧のみによる弱い搬送力が与えられる。これにより、シートＰはストッパ６２まで確実に搬送され、かつストッパ６２に押し付けられるため、確実に整合させることができる。
【００３９】
［縦パス形状］
図６に示すように、ストッパ６２に突き当てて集積されたシートは、整合部材７１によって幅方向を整合される。このとき、シートは立てた状態となっているため、シートに腰がないと座屈を生じてしまう。そこで、本実施の形態においては、パスガイド６０ａに縦パス６０の搬送経路内に突出する隆起部６０ｃを設け、縦パス６０を横方向に屈曲させて形成している。これにより、集積されたシートは、横方向に屈曲することとなり、すなわち、縦方向の腰が発生する。従って、シートに座屈を生じることなく集積することが可能となる。
【００４０】
一方、シートが横方向に屈曲したままでは、ステイプルユニット６１によって綴じ処理する際に好ましくない。そこで本実施の形態においては、図６に示すように、ステイプルユニット６１の上部と下部との間において縦パス６０を屈折させ、シートが搬送方向における略中央にて縦方向に屈曲するよう構成している。すなわち、シートＰは図７に示すように、下部が横方向に屈曲し、更に搬送方向における略中央部が縦方向に屈曲した状態で積載されることとなる。これにより、シートＰが座屈することなく積載することができると共に、綴じ位置を平坦にすることができる。
【００４１】
［ストッパ機構］
ストッパ６２の駆動機構について、図８を用いて説明する。
【００４２】
ストッパ６２の両端には、スライド部材６２ａが取り付けられていて、ストッパフレーム７２に沿って摺動可能に支持されている。更にストッパ６２には、駆動プーリ７３ａとアイドラプーリ７３ｂとに張架されたストッパ駆動ベルト７３が固着されている。駆動プーリ７３ａの回転軸７３ｃには、駆動ギア７３ｄが固着されていて、ストッパ駆動モータ７４に接続されている。すなわち、ストッパ駆動モータ７４が回転すると、その駆動力が伝達されてストッパ駆動ベルト７３が回転し、ストッパ６２を上下に駆動させることができる。
【００４３】
ストッパ６２のシート整合面６２ｃには、ストッパセンサ７５が設けられており、ストッパ６２のシート整合面６２ｃにシートの先端が突き当たっていることを検知することができる。また、ストッパ６２の下部には、フラグ６２ｂが形成されており、ストッパ６２がホームポジション、すなわち下限位置に達したときに、ストッパホームセンサ７６にて検知されるよう構成されている。
【００４４】
［ステイプルユニット］
次に、シート束を綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプルユニット６１の機構について説明する。
【００４５】
図９に示すように、ステイプルユニット６１は、フレームに固定された支持板７７に支持され、縦パス６０に整合されて綴じ処理位置に位置しているシート束の搬送方向中央部に位置して、シート幅方向の中央を基準にして、左右対称位置に２個配置されている。
【００４６】
図９において、ステイプルユニット６１は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段としてのフォーミング部６１ｂと、駆動ユニット６１ｃ及び、アンビル６１ｄとで構成されている。
【００４７】
前記ステイプルユニット６１の下方には、パスガイド６０ａ，６０ｂ及びアンビル６１ｄによってシート束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パス６０は、前記シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイド面６０ｂ１と、案内されたシート束を針止めするアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とが、互いに角度αをもつように構成されている。
【００４８】
そして、角度αをもち、縦パス６０を形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプルユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動した時に、干渉しない大きさの切欠孔６０ａ１が切り欠かれている。
【００４９】
前記フォーミング部６１ｂには、針カートリッジ６１ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２０００乃至５０００本程度装填されている。この針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、針カートリッジ６１ｅの最上側に設けられたばね６１ｇによって下方に付勢されており、最下側に配置された針送りローラ６１ｈに搬送力を付与する構成になっている。
【００５０】
針送りローラ６１ｈにより送り出された綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂが回転軸６１ａを中心に、図９の矢印方向（図９の反時計回り方向）に揺動して、連結された綴じ針６１ｆからコの字状の綴じ針が一本ずつ分離される。即ち、ステイプラモータ６１ｉが起動すると、ギア列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転し、この偏心カムギア６１ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、フォーミング部６１ｂが図９の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動する。フォーミング部６１ｂは、図９の矢印方向へ揺動すると針打ち込み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ綴じ針６１ｆをシート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることにより、シート束を針止めする綴じ処理が行われる。
【００５１】
また、偏心カムギア６１ｋと同軸に、図示しないフラグが配設されている。このフラグを図示しないステイプラセンサで検知することによって、ステイプルユニット６１がクリンチ動作中なのか、或いはクリンチ動作が終了したか（又は、クリンチ動作開始前か）を検知するようになっている。
【００５２】
［ステイプル処理］
前述の如くして縦パス６０に集積されたシート束に対し、ステイプルユニット６１を駆動してシート搬送方向の中央で綴じた後は、ストッパ６２を下方へ移動してシート束を折り処理位置へ搬送する。なお、折り処理位置は、シート束の綴じ位置が折りローラ対７８のニップ部に対向する縦パス上におけるシート束の位置、即ち、折り処理が行われるシート束の位置である。このとき、図１０に示すように、綴じ処理後の綴じ針６１ｆがアンビル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入した状態にあると、ストッパ６２を下方へ移動しても綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に引っ掛かり、シート束ＰＢが搬送不良を生ずるおそれがある。
【００５３】
そこで、本実施の形態にあっては図１０に示すように、綴じ処理後のシート束ＰＢを下方へ搬送する前に、下ローラ対６７のピックアップコロ６９を図１０の矢印方向へ１回揺動させるように横成している。これにより、変位手段としてのピックアップコロ６９によってシート束ＰＢがパスガイド６０ａ側へ押圧され、アンビル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入している綴じ針６１ｆが該溝部６１ｄ２から確実に抜け出るようになる。従って、綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に嵌入した状態でストッパ６２が下方へ移動することがなく、シートの搬送不良を防止することができる。
【００５４】
ここで、本実施の形態にあってはピックアップコロ６９を揺動させることによってシートを変位させて綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２から抜けるようにした例を示したが、これに限定されない。例えば、ピックアップコロ６９でなく、綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２から抜け出るようにシートを変位させる変位手段として専用の部材を設け、該部材を動作させて綴じ針が溝部から抜け出るように構成してもよい。
【００５５】
なお、前記ストッパ６２を下降させてシート束ＰＢを下降搬送する際にはピックアップコロ６９を駆動ローラ６８より離間させておくと共に、駆動ローラ６８をシート束ＰＢが下降する方向に回転駆動させる。
【００５６】
これによりシート束ＰＢは自重により落下する際に、摩擦係数の高い材質にて形成された駆動ローラ６８に接触していたとしても、下降において摩擦負荷を生じない。従って下降するストッパ６２に確実に整合させることができ、折り処理位置の精度を高めることができる。
【００５７】
［綴じ処理位置及び折り処理位置の微調整］
シート束ＰＢの搬送方向における中央を正確に綴じ処理及び折り処理するためには、シート束ＰＢの中央が正確にステイプラ１３の綴じ針が出てくる位置及び折りローラ対７８のニップ部の位置に位置するようにストッパ６２を移動する必要がある。しかし、シートの長さは、カット時の誤差や湿度による伸縮等によって一定でないため、ストッパ６２の位置が一定である場合、綴じ針が出てくる位置や折りローラ対７８のニップ部の位置がシート束ＰＢの中央に位置しない場合がある。その際には、シートの下端を整合させて支持する支持手段としてのストッパ６２の位置を、微調整する必要がある。
【００５８】
従来は、ストッパを、これを支持するフレームに設けた長孔にねじ止めする構成とし、この長孔の範囲でストッパの位置を微調整可能とし、前述のシート束ＰＢの綴じ処理位置や折り処理位置を微調整するようにしている。
【００５９】
しかしながら、前述の如き微調整するためには、ねじをゆるめ、微調整した後にねじを止める必要があり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整を正確に行うことが困難である。また、この調整作業はサービスマンでなければ行うことができない。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、装置本体Ａ、或いはシート処理装置Ｂに設けた操作パネル等の入力手段からの指示により、前述した駆動機構（図８参照）によるストッパ６２の移動量を微調整可能に構成している。
【００６１】
具体的には、ストッパ６２をホームポジションからシートサイズに応じた綴じ処理の停止位置である綴じ停止位置へ綴じ処理前に移動する時の移動量（上昇量）を、画像形成装置本体Ａに設けた操作パネル（不図示）からの指示に応じて微調整可能となっている。ストッパ６２のホームポジションから各サイズのシートの下端位置に応じた位置への移動量は、通常、シートサイズ毎に一定となっている。本実施の形態では、この移動量を入力手段としての操作パネルからの指示に応じた量だけ加減し、該ストッパ６２の上昇時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分だけ変更するようにしている。
【００６２】
或いは、綴じ処理後に、ストッパ６２をシートサイズに応じた綴じ停止位置から折り処理時の折り停止位置に移動するときの移動量（下降量）を、シート処理装置Ｂに設けた電装基板のディップスイッチ（不図示）又は操作パネルによって微調整可能としている。この綴じ処理時の綴じ停止位置から、折り処理時の折り停止位置までのストッパ６２の移動量は、シートサイズによらず一定（本実施形態では７０ｍｍ）であるが、この移動量を電装基板のディップスイッチに応じた量だけ加減可能に構成されている。これにより、該ストッパ６２の下降時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分だけ変更するようにしている。
【００６３】
このように構成することにより、シートの下端を受けるストッパ６２の微調整が正確にかつ容易に行うことができる。
【００６４】
［シート束ＰＢの折り込み］
前記の如くにして、ストッパ６２の下方移動によりシート束ＰＢの綴じ位置がステイプルユニット６１の下方に配設された折りローラ対７８のニップ部の位置に至るまで搬送され、ここで突き板７９ａによって綴じ位置を突かれる。突き板７９ａによって綴じ位置を突かれたシート束ＰＢは、折りローラ対７８に二つ折り状態でニップ搬送されて二つ折りされる。次に、このシート折り構成について、図１１乃至図１５を参照して説明する。
【００６５】
図１１に示すように、折りローラ対７８は、固定された回転軸７８ｃを中心に回動可能な固定ローラ７８ａと、装置フレームに支点８０ａを中心に回動可能な支持アーム８０の一端に回動可能に取り付けられた可動ローラ７８ｂとで構成されている。また、支持アーム８０の他端に係止されたばね（付勢手段）８１によって、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂが圧接するように構成されている。この構成により、ニップするシート束ＰＢの厚さに応じて折りローラ対７８間のピッチが補正されるようになっている。
【００６６】
上記のように、折りローラ対７８は、可動ローラ７８ｂが固定ローラ７８ａに対して移動自在であって、可動ローラ７８ｂが固定ローラ７８ａに圧接する向きに付勢されている。固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの外周面は、回転中心方向視において回転中心を中心とした円弧状の円弧面７８ｅと、円弧面７８ｅの一端と他端とを接続し円弧面７８ｅより回転中心側へ凹むように形成された接続面としての平坦面７８ｆと、を有する。また、折りローラ対７８は、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの円弧面（丸型形状部）７８ｅが互いに対向している時には互いに圧接している。また、折りローラ対７８は、ホームポジションでは固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの平坦面７８ｆが互いに対向して、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂが離間している。折りローラ対７８のホームポジションは、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂのそれぞれの回転中心を結ぶ線１１０とそれぞれの平坦面７８ｆとが略垂直に交差する図１１に示す回転位置である。折りローラ対７８のホームポジションは、検知手段であるＤホームセンサ２８８（図１３参照）により検知される。
【００６７】
ステッチャユニットＤには、可動ローラ７８ｂが、ばね８１の付勢力により固定ローラ７８ａへ近づく方向へ移動することを規制するストッパ８０ｂが設けられている。支持アーム８０は、平坦面７８ｆが対向した状態（離間部を形成している状態）で、上側部がストッパ８０ｂに圧接する。
【００６８】
図１２及び図１３に示すように、折りローラ対７８を駆動する折りモータ８２の出力軸８２ａ上には、モータプーリ８３が固着されている。このモータプーリ８３の駆動力は、タイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部へと伝達されるようになっている。なお、アイドラギアプーリ８５は、同軸上にプーリ部とギア部とが形成されている。
【００６９】
また、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの軸には、それぞれ折りギア８６，８７が固着されており、折りギア８６，８７は互いに噛合している。折りギア８６の一端は、アイドラギアプーリ８５のギア部に噛合している。
【００７０】
固定ローラ７８ａの折りギア８６にはフラグ８６ａが設けられており、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂのそれぞれの平坦面７８ｆ（Ｄ部ともいう）が対向するホームポジションを検知する位置にＤホームセンサ（検知手段）２２９が配置されている。このＤホームセンサ２２９（図１３参照）は、折りローラ対７８のニップ動作を解除して、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの間にシート束ＰＢが自由に通過できる空間（離間部）を設けた位置で検知するよう配設されている。
【００７１】
折りモータ８２の回転力は、モータプーリ８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８５の回転力は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、折りローラ対７８が駆動される。
【００７２】
折りローラ対７８の待機位置（ホームポジション）は、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂのＤ部が対向する位置となっている。折りローラ対７８は、突き板７９ａによりシート束ＰＢが折りローラ対７８によりニップされる前に、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂが圧接するタイミングで駆動し、シート束ＰＢのニップ後、ホームポジションまで回転して停止する。
【００７３】
図１２において、７９は突き出し部材としての突き板７９ａを有する突き出しユニットである。突き出しユニット７９は、突き板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されている。突き板７９ａは、ホルダ７９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、摺動コロ７９ｆ，７９ｇ（図１２参照）が回転自在に取り付けられ、摺動コロ７９ｆ，７９ｇは本体フレームに形成された溝部８９内をスライドするようになっている。
【００７４】
図１２、図１３において、９０は突き出しモータであって、その出力軸上には、モータプーリ９０ａが固着されている。９１はアイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部とギア部が形成されている。アイドラギアプーリ９１のプーリ部とモータプーリ９０ａとの間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリ９１のギア部はギア９４と噛合している。
【００７５】
図１３に示すように、ギア９４を一端に保持してギア９４と一体で回転する回転軸９４ａには、フラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、該フラグ９５ａ，９５ｂは、一部に切り欠きを有している。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９６ｂが配設さている。突き出しホームセンサ９６ａは、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって構成されるシート搬送面よりも引き込んだ待機位置で、突き位置センサ９６ｂは、突き板７９ａが突ききったガイド位置で、それぞれ検知するように配設されている。
【００７６】
また、図１３に示すように、回転軸９４ａの他端には回動板９７が固着されており、ギア９４と同期して回転するように構成されている。
【００７７】
前記突き出しモータ９０の回転力は、モータプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイドラギアプーリ９１に伝達され、アイドラギアプーリ９１が回転することによりギア９４が回転する。ギア９４は、回転軸９４ａと平行に設けられた軸９３を有しており、ギア９４の回転に伴って軸９３が回転軸９４ａを中心として円運動する。軸９３にはリンク９８の一端が嵌合しており、該リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。
【００７８】
また、同様に、回動板９７は、回転軸９４ａと平行かつ軸９３と同軸上に設けられた軸９７ａを有しており、回動板９７の回転に伴って軸９７ａが回転軸９４ａを中心として円運動する。軸９７ａにも同様にリンク９８の一端が嵌合しており、該リンク９８の他端は突き出しユニット７９の軸７９ｃに嵌合している。軸９３の円運動は、リンク９８を介して突き出しユニット７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９ｃが軸７９ｅと共に摺動コロ７９ｆ，７９ｇを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。
【００７９】
また、突き出しユニット７９の他端も同様に、回動板９７の回転運動及びこの回動板９７上の軸９７ａの円運動をリンク９８を介して突き出しユニット７９の直線運動に変換している。こうして、突き出しユニット７９は、その両端に駆動力を受けて、図１２の矢印方向に折りローラ対７８に対して往復するようにスライド移動する。なお、突き出しモータ９０からリンク９８まで動力を伝達する各構成、及び突き出しユニット７９により、突き出し手段としての突き出し装置Ｆが構成される。このように構成されて、突き出し装置Ｆは、突き板７９ａを折りローラ対７８へ向けて突き出すことにより集積部Ｅに集積されたシート束を折りローラ対７８のニップ部にニップさせる突き出し動作を行う。
【００８０】
また、図１３、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、回動板９７に軸９７ａが設けられた面とは反対側の面に、ストッパ軸９７ｂ，９７ｃが設けられている。本体フレーム上には、ストッパ部材９９が、軸９９ａを中心に揺動自在に配設され、且つ引張ばね１００によって回転軸９４ａ側に付勢されている。前述したように、回動板９７の回転動作により、突き出しユニット７９はスライド移動する。突き板７９ａがパスガイド６０ｂからパスガイド６０ａの側に突出していない待機位置に位置している状態、即ち、図１４（ａ）に示すストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９の凹部９９ｂとが嵌合している状態で回動板９７が図１４（ｂ）の矢印方向（反時計回り）へ回転すると、突き出しユニット７９の突き出し動作が開始される。更に回動板９７が回転し、突き出しユニット７９が突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知した位置（図１２の最左位置）に達すると、図１４（ｂ）に示すストッパ軸９７ｃとストッパ部材９９の凹部９９ｂとが嵌合する状態となる。ストッパ軸９７ｃと凹部９９ｂとが嵌合することにより、回動板９７がそれ以上回転しないようになっている。このため、突き出しユニット７９は、突ききった位置、即ち突き板７９ａによりシート束を折りローラ対７８のニップ部へガイドするガイド位置で、突き出しが終了される。
【００８１】
また、突き板７９ａを待機位置に戻す時は、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向、即ち図１４（ａ）の矢印方向（時計回り）に回転させることによって、ストッパ部材９９の凹部９９ｂとストッパ軸９７ｃとの嵌合を外す。そして、突き板７９ａが待機位置に戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置（図１２の最右位置）で、図１４（ａ）に示すように、ストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９の凹部９９ｃとが嵌合する。これにより、回動板９７がそれ以上回動することがないようになっている。
【００８２】
前述のように、突き出しモータ９０の正逆転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構成されている。
【００８３】
［折りローラ対のニップ間距離と突き板の調心］
前述したように折りローラ対７８は、シート束の厚さに応じて可動ローラ７８ｂが上方へ移動する。即ち、シート束の厚さに応じて、折りローラ対７８のニップ間距離が変化するようになっている。これに対して、突き板７９ａによる突き位置が常に一定であると、突き板７９ａは必ずしも折りローラ対７８のニップ間の中央を突かないことになり、シート束が綴じ位置とシート長さ方向にずれた位置で折り込まれるおそれがある。
【００８４】
そこで、本実施の形態にあってはカム部材によって折りローラ対７８のニップ間距離が変化しても突き板７９ａが前記ニップ間の中央を常に突くように構成している。そのための構成を図１５を参照して具体的に説明する。
【００８５】
図１５（ａ）に示すように、摺動コロ７９ｆの外径は溝部８９の幅よりも小さいため、突き出しユニット７９は、摺動コロ７９ｇを支点として若干回動可能に構成されており、折りローラ対７８の回転軸７８ｃ，７８ｄにはカム部材１０１が取り付けられている。このカム部材１０１は、可動ローラ軸７８ｄと係合可能なカム溝１０１ａと突き出しユニット７９の案内部１０１ｂとを有し、突き出しユニット７９は、ばね１０２により下方向に付勢されて、案内部１０１ｂと摺動するようになっている。
【００８６】
カム部材１０１は、回転軸７８ｃを支点として回動可能に取り付けられており、可動ローラ７８ｂが支点８０ａ（図１１参照）を中心に回動し、可動ローラ７８ｂが上方へ移動すると可動ローラ７８ｂの軸７８ｄがカム溝１０１ａを押し上げる。これによって、カム部材１０１が回転軸７８ｃを中心に図１５（ａ）における反時計回り方向へ回転し、図１５（ｂ）に示すように、案内部１０１ｂが突き出しユニット７９を持ち上げるようになっている。なお、カム溝１０１ａと案内部１０１ｂは、可動ローラ７８ｂの支点８０ａを中心とした回動位置によらず、突き板７９ａを折りローラ対７８のニップ部の中央に向けて突き出す形状に形成されている。
【００８７】
前述のようなカム部材１０１を設けることにより、シート束ＰＢ厚の変化によって折りローラ対７８のニップ間距離が変化しても、突き板７９ａの突き位置が調心され、常にニップ間の中央を突くことになり、シート束ＰＢが綴じ位置で折り込まれる。また、突き板７９ａの調心が前述したようなカム部材１０１を取り付けるだけで行えるため、構造が複雑になることもない。
【００８８】
なお、折りローラ対７８がシート束ＰＢをニップした後も突き板７９ａが突き出しユニット７９の突ききったガイド位置にあると、折り込まれたシートと突き板７９ａとの間の摩擦力によって内側のシートにシワが発生するおそれがある。
【００８９】
そこで、本実施の形態にあっては、図１６に示すように、シート束ＰＢが折りローラ対７８にニップされた後は、突き板７９ａを待機位置に引き戻すように構成している。なお、突き板７９ａを引き戻すタイミングが早すぎると、折りローラ対７８がシート束ＰＢをニップする前に突き板７９ａが戻ってしまうことになる。そのため、本実施の形態にあってはシート束ＰＢを折り込むために、折りローラ対７８が所定量回転した時点で突き板７９ａを引き戻すように構成している。
【００９０】
これにより、シート束ＰＢが折りローラ対７８にニップ搬送されている時点では、突き板７９ａが待機位置に退避しているため、折り込まれるシート束ＰＢは突き板７９ａと摩擦することなく、よってシワの発生が防止されることになる。
【００９１】
［折り処理］
前述の如くして、綴じ処理がなされたシート束ＰＢの中央を突き板７９ａで突く突き出し動作等、該突き板７９ａで突かれたシート束の中央部分を折りローラ対７８で挟持しつつ搬送することでシート束の折り処理を行う際の動作について説明をする。まず、縦パス６０にシートを集積する集積時及び綴じ処理時には、図１７（ａ）に示すように、折りローラ対７８は、ホームポジションから回転してＤ部（平坦面）７８ｆがシート束ＰＢ及びパスガイド６０ｂに対向する向きとなる位置で待機する。なお、このときシート処理装置Ｂは、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの平坦面７８ｆとパスガイド６０ｂとが対向して、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの外周面と、シート束ＰＢ及びパスガイド６０ｂと、が隔離する離隔状態となっている。次に、図１７（ｂ）で示すように、突き板７９ａでシート束ＰＢを突く突き出し動作を開始する前に、押圧手段である折りローラ対７８が回転し折りローラ対７８の円弧面７８ｅがシート束ＰＢと当接して、円弧面７８ｅとパスガイド６０ｂとによりシート束ＰＢを押圧する。このように、折りローラ対７８が回転することにより、突き出し装置Ｆによる突き出し動作時には、シート処理装置Ｂは、円弧面７８ｅとパスガイド６０ｂとが対向して、シート束ＰＢを押圧する押圧状態となる。また、シート処理装置Ｂは、平坦面７８ｆがパスガイド６０ｂに対向する状態から折りローラ対７８が回転し、集積時から突き出し動作時まで、即ち突き出し装置Ｆによる突き出し動作を開始するまでの間に外周面におけるパスガイド６０ｂに最も近い位置がパスガイド６０ｂに近付いて、シート束ＰＢに当接する。図１７（ｃ）で示すように、押圧状態となってから、突き出し装置Ｆによって突き板７９ａの突き出し動作が開始され、シート束ＰＢが突き板７９ａに突かれる。その後、図１７（ｄ）で示すように、突き板７９ａの突き出し動作が終了した状態で、シート束ＰＢが折りローラ対７８のニップ部に到達する前に、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂが圧接し、シート束ＰＢを折り込む。
【００９２】
このように、集積時及び綴じ処理時には、折りローラ対７８はパスガイド６０ａからパスガイド６０ｂの側へはみ出ないため、折りローラ対７８がシート束ＰＢの集積を妨害することがない。
【００９３】
また、突き板７９ａの突き出し動作が開始されてから終了するまで、縦パス６０に集積されているシートＰを押圧する押圧状態が維持されており、突き板７９ａがシート束ＰＢに当接する際にシートＰがずれることがない。また、Ｄ形状の折りローラ対７８なのでニップ部とパスガイド６０ｂとの距離を短くすることができ、突き板がシートを折りローラ対７８のニップ部へ押す際のシートのズレを軽減することができる。
【００９４】
折りローラ対７８は、シート束ＰＢを挟持搬送し、排出ローラ対１０４（シート束ＰＢ搬送手段）へ受け渡す（図１８（ａ）参照）。この時、折りローラ対７８の円弧面７８ｅからＤ部７８ｆに変化する部分に傾斜部（円弧部）７８ｇを設けると、折りローラ対７８に加えられている圧力が徐々に解除されるため、急激な負荷変動を回避でき衝撃音を減少させることができる。
【００９５】
次に、Ｄホームセンサ２２９でＤ部７８ｆを検知した後、折りローラ対７８のＤ部７８ｆを互いに対向させた待機位置で、折りローラ対７８を停止させる（図１８（ｂ）参照）。
【００９６】
なお、この折りローラ対７８が、円弧面７８ｅでシート束ＰＢを常に押圧して搬送したとすると、シート束ＰＢの表側に歪みが蓄積して、シワが発生しやすくなる。
【００９７】
そこで、本実施の形態では、シート束ＰＢが折りローラ対７８に到達する前に折りローラ対７８を互いに圧接させ、その後シート束ＰＢをニップして折り込み、Ｄ部７８ｆをＤホームセンサ２２９で検知して回転をとめ、折りローラ対７８の押圧を解除する。これにより、シート束ＰＢに発生する歪みを防止している。
【００９８】
例えば、図１９のフローチャートに示すように、折り処理位置に搬送されたシート束ＰＢは、折りモータ８２のスタートにより、駆動手段である折りモータを回転させ（Ｓ１）、規定クロック経過後、突き出しモータ９０をスタートする（Ｓ２，Ｓ３）。上記規定クロック数は、突き板７９ａによりシート束が折り処理位置に到達する前に、折りローラ対７８が圧接するように制御手段により設定される。
【００９９】
折りローラ対７８でシート束が２つ折りされた後、Ｄホームセンサ２２９にて折りローラ対７８のＤ部の位置を検出し（Ｓ４）、規定クロック到達後、折りローラ対７８のホームポジションでモータを停止する（Ｓ５、Ｓ６）。これにより、Ｄ部である平坦面７８ｆを正確に検出し、シート束が搬送できる通紙部を確保することが可能となる。
【０１００】
シート束をなす各シートには、シートの中央を基準として搬送方向上流側半面と下流側半面に画像が形成され、同様に前述の如き画像の形成は、シート両面に行われ、且つ画像は、綴じ及び折り処理がなされたシート束がページ順になる。
【０１０１】
［シート束の破れ検知］
また、通常、前述の如き折り処理時に、シート束に破れが発生した場合、センサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が考えられるが、このように破れを検出するための検出手段を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップになる。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送されてきてしまい、先のシートが滞留しているために更に重度のジャムが発生するおそれがある。
【０１０２】
そこで、本実施の形態では、図２０に示すように、折りローラ対７８の近傍（上流側）に設けた中間センサ１０３と、ストッパ６２に設けたストッパセンサ７５と、排出ローラ対１０４の近傍に設けた排出センサ１０５と、を備えている。ステッチャユニットＤは、それぞれのセンサが同時にシート有りを検出したときは、シート（又はシート束ＰＢ）に破れが発生し、ステッチャユニットＤでシート（又はシート束ＰＢ）が滞留していると検出するように構成している。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、中間センサ１０３、ストッパセンサ７５、及び排出センサ１０５が同時にシート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えばストッパセンサ７５と排出センサ１０５の双方がシート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するようにすることも可能である。
【０１０４】
このように構成することにより、シート（又はシート束ＰＢ）の破れが発生したことを検出するための検出手段を、別途設ける必要がないので、部品点数の増加、コストアップを防止することが可能となる。また、シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早期に検出し得るため、次のシートの搬送を早期に停止して、該シートのジャムを防止することが可能となる。
【０１０５】
［排出動作］
前述の如くして、折り処理がなされたシート束ＰＢは、排出ローラ対１０４によって積載トレイ１０６上に排出され、積載される。この排出ローラ対１０４の上部には、図２１に示すように、シート束ＰＢを押さえるシート束ＰＢ押さえ部材１０７が回転軸１０７ａを支点として回転可能に設けられている。この押さえ部材１０７により、折り処理がなされたシート束ＰＢが、排出ローラ対１０４により排出口から積載トレイ１０６上に排出された際、該シート束ＰＢの下流端部を押えることができる。これにより、折りが不十分なシート束ＰＢであっても、積載トレイ１０６上で開かないように積載することができる。
【０１０６】
この押さえ部材１０７は、その先端部に設けられた回転コロ１０７ｂが、所定の高さｈ（積載トレイ１０６に当接しない高さ）より低くならないように規制されていると共に、回転コロ１０７ｂが持ち上がる方向には自由に動けるようになっている。このため、腰の弱いシート束ＰＢの先端部が、押さえ部材１０７により押さえられることにより発生する排出不良がなくなり、シート束ＰＢを確実に積載トレイ１０６に積載することができる。
【０１０７】
前述の如くして、折り処理がなされたシート束ＰＢを、排出ローラ対１０４によって積載トレイ１０６上に排出すると、シート束ＰＢ開放側に比べてシート束ＰＢの折込側（排出方向下流側）が膨らむ。この状態でシート束ＰＢをそのまま積載したのでは、シート束ＰＢの折込側のみが高くなってしまい、シート束ＰＢの積載性が不安定になるおそれがある。そこで、従来、図２２に示すように、排出ローラ対５０５によって排出されるシート束ＰＢが積載トレイ５０４上で俵積みに積載されるように、該シート束ＰＢを順次ずらして排出積載する構成の装置が提案されている。
【０１０８】
しかしながら、上述の構成では、シート束ＰＢを多数排出する場合には、積載トレイ５０４を大きくする必要があり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大きくなってしまう。
【０１０９】
そこで、本実施の形態では、図２１に示すように、積載トレイ１０６の排出ローラ対１０４寄りの部分（突起部１０６ａ）を積載面１０６ｂより高くしている。これにより、シート処理装置Ｂは、シート束ＰＢの折込側が積載トレイ１０６の先端側（排出方向下流側）の積載面１０６ｂに、開放側が前記突起部１０６ａに載るようにシート束ＰＢを排出する。このように構成されて、シート処理装置Ｂは、開放側よりも折込側が下降することとなり、折込側が開放側より大きく膨らんでいる場合にも、開放側との高さの差を緩和させることができる。
【０１１０】
また、シート束ＰＢが厚いとき（即ち、折込側が特に膨らむシート束ＰＢの場合）は排出ローラ対１０４によるシート束ＰＢ排出速度を遅くし、該シート束ＰＢの開放側が前記突起部１０６ａに載るように排出している。また、シート束ＰＢが薄いとき（即ち、比較的折込側が膨らまないシート束ＰＢの場合）は排出ローラ対１０４によるシート束ＰＢ排出速度を速くし、該シート束ＰＢの開放側が前記突起部１０６ａに載らないように、前記積載面１０６ｂ上に排出している。
【０１１１】
これにより、積載トレイ１０６上に排出されるシート束ＰＢは一方側（折込側）のみが盛り上がることがなくなり、シート束ＰＢの積載性が安定する。また、シート束ＰＢを俵積みしなくてもよいため、積載トレイ１０６を大きくする必要がなくなる。
【０１１２】
なお、本実施形態においては突起部を設けているが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、シート処理装置Ｂは、積載トレイ１０６に傾斜部を設けたり、また積載トレイ１０６自身を傾斜させた形状に設けたり、また積載トレイ１０６底面から出入り可能あるいは着脱可能な突起部を設けるよう構成することでもよい。
【０１１３】
［制御系の説明］
ここで、図２３を用いて前述したステッチャユニットＤの各部材を制御する制御系の要部構成について簡単に説明する。
【０１１４】
図２３において、制御手段としてのＭＰＵ２００は、ステッチャユニットＤに搬送されたシートＰの有無、又は先端若しくは後端を検知する第１上センサ６６ａ乃至第３上センサ６６ｃの各センサからの信号を入力する。また、ＭＰＵ２００は、整合部材７１のホームポジションを検出する整合部材ホームセンサ２２０、ストッパ６２のホームポジションを検出するストッパホームセンサ７６の各センサからの信号を入力する。また、ＭＰＵ２００は、ストッパ６２に設けられ、シートを検出するストッパセンサ７５、排出ローラ対１０４の近傍に設けた排出センサ１０５、突き板７９ａの突き位置を検出する突き位置センサ９６ｂの各センサからの信号を入力する。また、ＭＰＵ２００は、折りローラ対７８の近傍に設けた中間センサ１０３、折りローラ対７８の平坦面７８ｆを検知するＤホームセンサ２２９等の各センサからの信号を入力する。
【０１１５】
そして、前記各センサ及び画像形成装置本体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ２００は、各ドライバＤ２０〜Ｄ２８を介して、各駆動部をそれぞれ制御し、前述したような動作を行わせる。具体的には、ＭＰＵ２００は、ステッチャユニットＤの縦パス６０へシートＰを送り込むための第１フラッパ２１を駆動するための第１フラッパソレノイド２０１、縦パス経路上にある第１フラッパ６４ａをそれぞれ制御する。また、ＭＰＵ２００は、第２フラッパ６４ｂを切り換えるための切換上ソレノイド２２１、切換下ソレノイド２２２、上ローラ対６３及び下ローラ対６７を駆動してシートを搬送するための搬送モータ２２３をそれぞれ制御する。また、ＭＰＵ２００は、ステイプルユニット６１を駆動するステイプラモータ６１ｉ、整合部材７１を動作させるための幅よせモータ２２４、ストッパ６２を移動させるためのストッパ駆動モータ７４をそれぞれ制御する。また、ＭＰＵ２００は、折りローラ対７８を駆動するための折りモータ８２、突き板７９ａを駆動するための突き出しモータ９０等をそれぞれ制御する。
【０１１６】
以上のように、本実施の形態におけるシート処理装置Ｂは、突き出し装置Ｆによる突き出し動作時に、シート束ＰＢを折りローラ対７８及びパスガイド６０ｂにより押圧する押圧状態となる。これにより、突き出し装置Ｆが突き板７９ａでシート束ＰＢを突いてから折りローラ対７８にニップされるまでにおけるシートＰのずれを抑制し、折り処理を行う際におけるシート束ＰＢの折り位置の安定化を図ることが可能となる。
【０１１７】
なお、本実施例においては、折りローラ対７８の固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの両方共に平坦面７８ｆを有するＤ形状にしているが、少なくとも一方のみをＤ形状としても良い。
【０１１８】
また、本実施例においてはシート束ＰＢを押圧する方法として、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂが共に平坦面７８ｆを有し、それぞれのローラが回転することで円弧面７８ｅがシート束ＰＢに当接し押圧状態としているが、これに限定されない。シート処理装置は、折りローラ対の外周面とパスガイドとを相対的に近づけることにより、シート束が押圧される押圧状態となるように構成されていればよい。例えば、シート束ＰＢの押圧方法は、図２４（ａ）で示す変形例１のように、円形状の折りローラ対１７８がパスガイド６０ｂに向かって移動し押圧状態とする押圧方法であっても良い。このようなシート処理装置においては、集積時から突き出し動作時までの間に、折りローラ対１７８が移動することにより、外周面における集積面に最も近い位置がパスガイド６０ｂに近付いて、シート束ＰＢに当接する。
【０１１９】
また、シート束ＰＢの押圧方法としては、図２４（ｂ）で示す変形例２のように、パスガイド２６０ｂがシート束ＰＢと共に円形状の折りローラ対２７８に向かって移動し押圧状態としても良い。このようなシート処理装置においては、集積時から突き出し動作時までの間に、パスガイド２６０ｂが移動することにより、外周面における集積面に最も近い位置に近付いて、シート束ＰＢに当接する。
【０１２０】
さらには、シート束ＰＢの押圧方法としては、図２４（ｃ）で示す変形例３のように、円形状の折りローラ対３７８がパスガイド３６０ｂへ向かって移動し、パスガイド３６０ｂがシート束ＰＢと共に円形状の折りローラ対３７８に向かって移動し、押圧状態としても良い。このようなシート処理装置においては、集積時から突き出し動作時までの間に折りローラ対３７８及びパスガイド３６０ｂが互いに近付く方向へ移動することにより外周面における集積面に最も近い位置とパスガイド３６０ｂとが近付いて、シート束ＰＢに当接する。
【０１２１】
また、折りローラ対７８の固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂの円弧面７８ｅは、シート束ＰＢに折り処理を行う折り部と、折り部とは円弧面７８ｅの円周上における異なる位置に配置され、折り処理されたシート束ＰＢを搬送する搬送部と、を有する。本実施例において、固定ローラ７８ａ及び可動ローラ７８ｂは、共に折り部が押圧部よりも摩擦係数が低い材料で構成されている。
【０１２２】
押圧部の摩擦係数が折り部よりも高くなることで、シート束ＰＢが折り部で折り処理される際に、シート束ＰＢが折り部に引き込まれるときのシート束ＰＢのズレを軽減することができ、折りズレの低減効果を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２３】
６０：集積手段（縦パス）／６０ｂ：集積面（パスガイド）／６２：集積手段（ストッパ）／６３：搬送手段（上ローラ対）／６７：搬送手段（下ローラ対）／７８：回転体対（折りローラ対）／７８ｅ：円弧面／７８ｆ：接続面（平坦面）／７９ａ：突き出し部材（突き板）／Ｂ：シート処理装置／Ｅ：集積手段（集積部）／Ｆ：突き出し手段（突き出し装置）／Ｐ：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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