(57)【要約】【課題】  多様なサービスを反映した料金計算を容易に行うことができる料金処理システム、中央装置、出口料金所機器及び料金処理方法を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、料金処理システムは、中央装置と入口料金所機器と出口料金所機器と経路検出機器とを具備する。中央装置は、機器と通信する通信部を有する。入口料金所機器は、有料道路の入口となる入口料金所に進入する車両に対して入場処理を行う。出口料金所機器は、有料道路の出口となる出口料金所に進入する車両に対して出場処理を行う。経路検出機器は、有料道路における各経路を通行する車両を検出する。有料道路における通行料金は、入口と出口との対応関係に応じた料金を示す基本テーブルと有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルとから決定する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の通行料金を収受する料金処理システムにおいて、
機器と通信する通信部を有する中央装置と、
有料道路の入口となる入口料金所に進入する車両に対して入場処理を行う入口料金所機器と、
前記有料道路の出口となる出口料金所に進入する車両に対して出場処理を行う出口料金所機器と、
前記有料道路における各経路を通行する車両を検出する経路検出機器と、を具備し、
前記有料道路における前記通行料金は、入口と出口との対応関係に応じた料金を示す基本テーブルと前記有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルとから決定する、
料金処理システム。
【請求項２】
前記変動課金テーブルは、車種ごとの変動額を示す情報を保持する、
請求項１に記載の料金処理システム。
【請求項３】
前記中央装置は、前記基本テーブルと前記変動課金テーブルとを備え、前記出口料金所機器が指定する識別情報で特定される車両に課する通行料金を前記基本テーブルと前記変動課金テーブルとから決定する、
請求項１に記載の料金処理システム。
【請求項４】
前記出口料金所機器は、前記基本テーブルと前記変動課金テーブルとを備え、前記出口料金所に進入する車両に課する通行料金を前記基本テーブルと前記変動課金テーブルとから決定する、
請求項１に記載の料金処理システム。
【請求項５】
前記中央装置は、前記変動課金テーブルを具備し、前記出口料金所機器から要求に応じて前記変動課金テーブルに基づく変動額を前記出口料金所機器へ供給し、
前記出口料金所機器は、前記基本テーブルを具備し、前記出口料金所に進入する車両に適用する変動額を前記中央装置に要求し、前記中央装置から取得する変動額と前記基本テーブルに基づく料金とから通行料金を決定する、
請求項１に記載の料金処理システム。
【請求項６】
有料道路における料金を処理する料金処理システムの中央装置であって、
入口と出口との対応関係に応じた料金を示す基本テーブルと、
前記有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルと、
前記有料道路に入場する車両に関する入口情報と、前記有料道路における車両の通行状況を示す通過経路情報と、前記有料道路の出口料金所に進入する車両に関する出口情報とを取得する通信部と、
課金対象となる車両の入口情報と出口情報とから特定する入口と出口とに応じた料金を前記基本テーブルに基づいて特定し、前記課金対象となる車両の通過経路情報に応じた変動額を前記変動課金テーブルに基づいて算出し、前記基本テーブルに基づく料金と前記変動課金テーブルに基づく変動額とから前記課金対象となる車両に課する通行料金を決定する制御部と、
を有する中央装置。
【請求項７】
有料道路における料金を処理する料金処理システムの中央装置であって、
前記有料道路における通行の条件に応じた変動額を示す変動課金テーブルと、
前記有料道路における各経路を通行する車両を示す通過経路情報を取得する通信部と、
課金対象となる車両の通過経路情報に応じた変動額を前記変動課金テーブルに基づいて算出し、算出した変動額を前記有料道路における出口料金所に設けられた出口料金所機器へ供給する制御部と、
を有する中央装置。
【請求項８】
有料道路の出口料金所に設けられる出口料金所機器であって、
入口と出口との対応関係に応じた料金を示す基本テーブルと、
前記有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルと、
前記出口料金所に進入する課金対象となる車両に搭載される車載器と通信し、前記課金対象となる車両が前記有料道路へ入場したことを示す入口情報と前記課金対象となる車両が前記有料道路において通行した経路を示す通過経路情報とを取得する車両通信部と、
前記入口情報から特定する入口から当該出口料金所までの料金を前記基本テーブルに基づいて特定し、前記通過経路情報に応じた変動額を前記変動課金テーブルに基づいて算出し、前記基本テーブルに基づく料金と前記変動課金テーブルに基づく変動額とから前記課金対象となる車両に課する通行料金を決定する制御部と、
を有する出口料金所機器。
【請求項９】
有料道路における出口料金所に設ける出口料金所機器であって、
入口と出口との対応関係に応じた料金を示す基本テーブルと、
前記出口料金所に進入する課金対象となる車両に搭載される車載器と通信し、前記課金対象となる車両が前記有料道路へ入場したことを示す入口情報を取得する車両通信部と、
前記有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルを用いて算出される前記課金対象となる車両の通過経路情報に応じた変動額を中央装置から取得する上位通信部と、
前記入口情報から特定する入口から前記出口料金所までの料金を前記基本テーブルに基づいて特定し、前記基本テーブルに基づく料金と前記上位通信部によって前記中央装置から取得する変動額とから前記課金対象となる車両に課する通行料金を決定する制御部と、
を有する出口料金所機器。
【請求項１０】
有料道路における料金を処理する料金処理方法であって、
前記有料道路に入場した車両を示す入口情報を取得し、
前記有料道路における経路を通行した車両を示す通過経路情報を取得し、
前記有料道路の出口料金所に進入した車両を示す出口情報を取得し、
課金対象となる車両の入口情報と出口情報とから特定する入口と出口との対応関係に応じた料金を基本テーブルに基づいて特定し、
前記課金対象となる車両の通過経路情報に応じた変動額を前記有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルに基づいて算出し、
前記基本テーブルに基づく料金と前記変動課金テーブルに基づく変動額とから前記課金対象となる車両に課する通行料金を決定する、
料金処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金処理システム、中央装置、出口料金所機器及び料金処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、有料道路では、車両に搭載された車載器との無線通信により料金を収受するＥＴＣシステムが普及してきている。さらに、高速道路などの道路システムでは、利用促進あるいは混雑緩和などを目的として多様なサービスが提供されている。例えば、車両が通過する経路や時間などに応じて料金を割り引くサービスなどが提供されている。一方で、高速道路などの道路システムは、全国規模でつながっており、新規路線の追加などで経路も複雑になってくるため、多様なサービスを反映して料金計算を行うのが難しくなってきている。
【０００３】
従来、経路に応じた料金計算方法としては、大別すると、テーブル方式と演算方式との２つの方式が考えられる。  
テーブル方式は、車両が有料道路へ入場した入口ＩＣと車両が有料道路から出場する出口ＩＣから通行料金を決定する方式である。出口ＩＣでは、入口ＩＣと出口ＩＣとの組み合わせで料金を整理したものをテーブルとして準備しておき、テーブルによって料金を決定する。テーブル方式では、時間帯あるいは経路などの条件ごとに通行料金を設ける場合、各条件に応じた割引あるいは値引きを含めた料金ごとにテーブルを準備する必要がある。このようなテーブル方式では、割引や値引きが設定される経路毎に通行料金を決定するテーブルが増加する。これにより、分岐の多い複雑な道路構成になればなるほど、テーブルの数が膨大になってしまうという問題がある。
【０００４】
演算方式は、個々の経路（または、経路を更に細分化した区間）に対して金額を設定し、車両が通過した経路に設定された金額を積算することで通行料金を決定する方式である。このような演算方式では、最終的な通行料金に対する割引あるいは値引きだけでなく、経路毎に割引および値引きを実施することができる。このような演算方式では、同一発着同一料金（入口ＩＣと出口ＩＣが同じであれば、どのような経路を通っても同じ通行料金となること）を原則として料金計算が極めて難しいという問題がある。これは、演算方式では、遠回りとなる迂回路あるいは環状路を通行することで通過経路が増加するため、経路ごとに積算する計算では金額が増加してしまう為である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−０３００７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、従来の料金処理システムでは、複雑で多様なサービスを反映した料金計算を行うことが難しいという課題がある。  
本発明は、上記課題を解決するものであり、多様なサービスを反映した料金計算を容易に行うことができる料金処理システム、中央装置、出口料金所機器及び料金処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、料金処理システムは、中央装置と入口料金所機器と出口料金所機器と経路検出機器とを具備する。中央装置は、機器と通信する通信部を有する。入口料金所機器は、有料道路の入口となる入口料金所に進入する車両に対して入場処理を行う。出口料金所機器は、有料道路の出口となる出口料金所に進入する車両に対して出場処理を行う。経路検出機器は、有料道路における各経路を通行する車両を検出する。有料道路における通行料金は、入口と出口との対応関係に応じた料金を示す基本テーブルと有料道路における経路ごとに設定される変動額を示す変動課金テーブルとから決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、各実施形態に係る料金処理システムを設ける有料道路における料金体系のモデルを示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る料金処理システムにおける各機器の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、各実施形態に係る基本テーブルの構成例を示す図である。
【図５】図５は、各実施形態に係る変動課金テーブルの構成例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおいて中央装置が各機器から取得する情報の具体例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置が各種の情報を取得した場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る料金処理システムを構成する各装置における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る料金処理システムにおいて車載器がＥＴＣカードに書込む情報の具体例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態における出口料金所機器の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態に係る料金処理システムを構成する各装置における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける各機器が作成する各情報の具体例を示す図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける出口料金所機器４の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。  
まず、各実施形態に係る料金処理システムが設けられる有料道路における料金体系について説明する。  
各実施形態に係る料金処理システムは、渋滞対策などの様々な施策によって特定の経路または時刻、日時などで料金（通行料金）を変動させる運用を実施する有料道路に設けられるものとする。
【００１０】
図１は、各実施形態に係る料金処理システムが設けられる有料道路の例として、料金を特定の経路で料金を変動させる運用した有料道路のモデルを示す図である。  
有料道路は、同一発着（入口と出口とが同一）では同一料金とすることを基本（原則）としつつ、特定の経路（区間）を通行した車両に対して料金を割り引く（または料金を加算する）施策を行うものとする。例えば、図１に示すように、経路ｂ３の区間が渋滞発生区間であれば、経路ｂ３の区間を迂回する経路を推奨するために、経路ｂ３以外の区間を通過した車両に対して料金を割り引く施策が考えられる。
【００１１】
このような施策を含む料金体系では、入口と出口とを１対１で対応づけたテーブルだけで料金を一意に決めようとすると、経路別の料金設定が増えるごとにテーブルが増加することになる。このため、多様なサービスを提供するために経路別の料金設定が多くなればなるほど、料金を一意に決めるテーブルを設定することが難しくなる。
【００１２】
また、経路ごとに料金を特定して通過した各経路（区間）の料金を積算する演算方式では、同一発着で同一料金とする料金を原則とする料金計算を実施するが難しい。例えば、図１に示すモデルにおいて、経路「遠１」と経路「遠２」とは経路ｂ２と経路ｃ１とより距離が長いため、経路「遠１」と経路「遠２」との料金は、経路ｂ２と経路ｃ１との料金より高く計算される。このため、上述の演算方式では、ＩＣＡからＩＣＤまでの間を経路「遠１」と経路「遠２」とを通った場合の料金と経路ｂ２と経路ｃ１とを通った場合の料金とが同一となるような計算を実現するのは困難である。
【００１３】
このため、後述する各実施形態に係る料金計算では、同一発着で同一料金を決める基本料金を示す基本テーブルと混雑度などに基づき車両が通行する経路等の条件に応じて変動させる課金額（変動額）を示す変動課金テーブルとを用いて料金を計算する。  
以下、第１乃至第３の実施形態として、基本テーブルと変動課金テーブルとを用いて料金を計算する料金処理システムを実現する実施形態について説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図２は、第１の実施の形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。  
図２に示すように、料金処理システムは、中央装置１、入口料金所機器２、経路機器３および出口料金所機器４を有する。料金処理システムは、通行する車両から通行料金を収受する有料道路において運用される。
【００１５】
本料金処理システムが適用される有料道路には、通行料金を算出する起点となる入口料金所と通行料金を収受する出口料金所とが設けられる。例えば、入口料金所及び出口料金所は、所定方向（入場方向及び出場方向）に車両が通行するように設計されたレーンが設けられる。レーンは、決済用のＩＣカード（ＥＴＣカード）がセットされる車載器を搭載した車両が通行する。各入口料金所には入口料金所機器２が配置され、各出口料金所には出口料金所機器４が配置される。入口料金所機器２および出口料金所機器４は、レーンを通行する車両に搭載された車載器と無線通信により通信し、車両に対する入場処理および出場処理を実行する。
【００１６】
さらに、有料道路には、車両を通行した経路を検出するための経路機器３が各所に設けられる。経路機器３は、有料道路に設けた所定の経路（通過ポイント）を通行する車両に搭載された車載器と無線通信により通信する。経路機器３は、車載器との無線通信によって車両が所定の経路を通過したことを検出する経路検出機器３である。経路機器３の具体例としては、ＤＳＲＣを利用した路車間通信装置や、経路ＦＦ等で構成される。
【００１７】
第１の実施形態において、中央装置１は、車両に課する料金を計算する料金処理サーバとして機能する。中央装置１は、入口料金所機器２、経路機器３および出口料金所機器４に通信接続される。中央装置１は、入口料金所機器２、経路機器３および出口料金所機器４から有料道路を通行する車両に関する情報を収集する。中央装置１は、後述する基本テーブルおよび変動課金テーブルに基づき、入口料金所機器２、経路機器３および出口料金所機器４から収集した情報に応じて車両に課する料金を計算する。中央装置１は、算出した料金を示す情報を出口料金所機器４へ供給する。
【００１８】
次に、第１の実施形態に係る料金処理システムを構成する各装置における制御系の構成について説明する。  
図３は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置１、入口料金所機器２、経路機器（経路検出機器）３および出口料金所機器４の制御系の構成例を示すブロック図である。  
図３に示すように、中央装置１は、制御部１１、通信部１２、記憶部１３およびデータメモリ１４を有する。データメモリ１４には、基本テーブル１５および変動課金テーブル１６が設けられる。
【００１９】
制御部１１は、中央装置１における制御及びデータ処理などを司る制御ユニットである。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して中央装置１を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。すなわち、制御部１１は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御およびデータ処理を実行する。
【００２０】
通信部１２は、各機器と通信するための通信インターフェースである。本実施形態において、通信部１２は、各入口料金所機器２、経路機器３、および、各出口料金所機器４と通信するためのインターフェースである。なお、通信部１２は、機種ごとに設けた複数の通信インターフェースを含むものであっても良い。
【００２１】
記憶部１３は、インメモリ等の読み出しや書込みが高速に行える記憶媒体である。もし、読み出しや書込み時間が、処理に間に合う場合のであれば、ＨＤＤ或はＳＳＤなどの大容量の記憶装置で構成されてもよい。記憶部１３は、当該料金処理システムに関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１３は、入口料金所機器２、経路機器３および出口料金所機器４から収集した情報を記憶する。また、記憶部１３は、各機器から取得した情報を車両の識別情報（カードＩＤ、車載器ＩＤ）に対応づけて記憶する。
【００２２】
データメモリ１４には、基本テーブル１５および変動課金テーブル１６が設けられる。基本テーブル１５は、入口料金所（入口）と出口料金所（出口）との組み合わせに対応する料金を示す情報を格納する。変動課金テーブル１６は、経路または通過時間などの条件に応じた料金に対する変動額を示す情報を格納する。変動課金テーブル１６は、各経路の混雑状況や、混雑が予想される状況に応じて各経路に適用される変動額が更新される。なお、各経路の混雑度あるいは混雑度に応じた変動額の設定情報は、各経路検出機器から収集する通過経路情報などから判定するようにしても良いし、外部のサーバから取得するものであっても良い。
【００２３】
基本テーブル１５では、入口と出口との対応関係に応じた料金（基本料金）を定義する。車種ごとに基本料金を設定する場合、基本テーブル１５は、車種ごとに設けられる。変動課金テーブル１６は、有料道路における各経路の混雑状況に基づいて特定の条件（経路など）ごとに設定される変動額を定義する。本実施形態において、変動課金テーブル１６が定義する変動額は、基本テーブル１５に基づく基本料金に加算または減算する金額であるものとするが、変動額としては割引率または割増率などを設定しても良い。また、変動課金テーブル１６についても、車種ごとに変動額を設定しても良い。ただし、基本テーブル１５は、入口と出口との組み合わせに対する１通りの基本料金を定義し、変動課金テーブル１６が各車種を条件として変動額を定義することで車種ごとの基本料金を反映した料金を算出できるようにしても良い。
【００２４】
入口料金所機器２は、図３に示すように、制御部２１、上位通信部２２、車両通信部２３、発進制御器２４、および、路側表示器２５などを有する。  
制御部２１は、入口料金所機器２全体の制御及びデータ処理などを行う制御ユニットである。制御部２１は、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して入口料金所機器２を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。
【００２５】
上位通信部２２は、上位装置としての中央装置１と通信するための通信インターフェースである。上位通信部２２は、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。  
車両通信部２３は、車両に搭載する車載器と無線通信するインターフェースである。車両通信部２３は、入口料金所において入口料金所機器２に接近する車両（入場しようとする車両）に搭載された車載器と無線通信する。車両通信部２３は、無線通信する車載器からＥＴＣカードのカードＩＤ、車載器ＩＤおよび車両の車種を示す車種情報などの情報を取得する。
【００２６】
発進制御器２４は、入口料金所からの車両の有料道路への入場を制御する。発進制御器２４は、入口料金所のレーンに設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御器２４は、車両を一旦停止させる場合あるいは車両の通行（入場）を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両の通行を阻止する。また、発進制御器２４は、車両の通行（入場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両の通過を許可する。なお、最近では料金所での渋滞緩和を優先して、発進制御器２４に発進バーを設けない場合もある。  
路側表示器２５は、入口料金所を通行する車両に乗車する利用者に対して案内などを表示する。路側表示器２５は、入口料金所のレーンを通行する車両に向けて設置される。
【００２７】
経路機器３は、図３に示すように、制御部３１、上位通信部３２および車両通信部３３などを有する。  
制御部３１は、経路機器３全体の制御及びデータ処理などを行う制御ユニットである。制御部３１は、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して経路機器３を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。
【００２８】
上位通信部３２は、上位装置としての中央装置１と通信するための通信インターフェースである。上位通信部３２は、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。  
車両通信部３３は、車両に搭載する車載器と無線通信するインターフェースである。車両通信部３３は、経路機器３を設置した場所を通行する車両に搭載された車載器と無線通信する。車両通信部３３は、車両に搭載された車載器と無線通信することで、車載器にセットされたＥＴＣカードのカードＩＤ、車載器ＩＤおよび車両の車種を示す車種情報などの情報を取得する。ただし、経路機器３は、所定の経路（区間）を通過した車両および通過日時などを特定できる情報を取得できるものであれば良く、車両通信部３３は特定の経路を通過した車両を示す情報および通過日時などを検知できるものに置き換えても良い。
【００２９】
出口料金所機器４は、図３に示すように、制御部４１、上位通信部４２、車両通信部４３、発進制御器４４、および、路側表示器４５などを有する。  
制御部４１は、出口料金所機器４全体の制御及びデータ処理などを行う制御ユニットである。制御部４１は、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して出口料金所機器４を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。
【００３０】
上位通信部４２は、上位装置としての中央装置１と通信するための通信インターフェースである。上位通信部４２は、無線通信を行うものであっても良いし、通信回線を介して通信を行うものであっても良い。  
車両通信部４３は、車両に搭載する車載器と無線通信するインターフェースである。車両通信部４３は、出口料金所において出口料金所機器４に接近する車両（出場しようとする車両）に搭載された車載器と無線通信する。車両通信部４３は、無線通信する車載器からＥＴＣカードのカードＩＤ、車載器ＩＤおよび車両の車種を示す車種情報などの情報を取得する。
【００３１】
発進制御器４４は、出口料金所での車両の出場を制御する。発進制御器４４は、出口料金所のレーンに設けた発進制御バーの開閉を制御する。例えば、発進制御器４４は、車両を一時停止させる場合あるいは車両の出場を不可とする場合、発進制御バーを閉じて車両の通行（出場）を阻止する。また、発進制御器４４は、車両の通行（出場）を許可する場合、発進制御バーを開放して車両の通行を許可する。ここでも、出口料金所での渋滞緩和を優先して、発進バーを設けない場合もある。  
路側表示器４５は、出口料金所を通行する車両に乗車する利用者に対して案内などを表示する。路側表示器４５は、出口料金所のレーンを通行する車両に向けて設置される。
【００３２】
次に、第１の実施形態に係る中央装置１が料金計算に用いる基本テーブル１５および変動課金テーブル１６の構成例について説明する。  
図４は、基本テーブル１５の構成例を示す図である。  
図４に示す構成例は、大型、中型、普通車などの車種ごとに基本テーブル１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられる例を示す。図４に示す基本テーブル１５では、入口と出口との組み合わせに対して１つの料金が示される。中央装置１は、車両の車種に応じた基本テーブル１５を参照して、入口と出口との組み合わせに対応する料金（基本料金）を決定する。第１の実施形態において、基本テーブル１５は、中央装置１が具備するものとする。
【００３３】
図５は、変動課金テーブル１６の構成例を示す図である。  
図５に示す変動課金テーブル１６では、変動ＩＤを付与した条件ごとに設定された変動額を示す。ここで、付与する条件としては、時間や車種により定められる条件としても良い。中央装置１は、車種に応じた変動課金テーブル１６を参照して通行した経路などに応じた変動額を決定する。第１の実施形態において、変動課金テーブル１６は、中央装置１が具備し、各経路の混雑状況に応じて適宜更新されるものとする。ただし、中央装置１は、変動課金テーブル１６を出口料金所機器４へ配信しても良い。なお、変動課金テーブルは、車種毎に設けられる構成としても良い。
【００３４】
図５に示す構成例において、変動課金テーブル１６は、変動ＩＤに対応づけて、条件および変動額が記憶される。  
変動ＩＤは、料金に対する変動額を設定する条件ごとに割り当てる識別情報である。図５に示す例では、変動ＩＤとしては、初期値「０００１」から順番にユニークな文字列が割り当てられるものとする。
【００３５】
条件は、変動額が適用される条件を示す情報である。条件は、通過経路情報から判定できるものである。また、条件は、通過経路情報、入口情報および出口情報などの組合せによって判定できるものであっても良い。例えば、条件としては、経路機器３が検出可能な経路の通過が設定される。また、条件としては、車両が通過する時間を含むものであっても良い。図５に示す例では、変動ＩＤが「０００１」の条件は、車両が経路ａを通過したことであり、変動ＩＤが「０００２」の条件は、車両が経路ｂを１７：００から１９：００までに通過したことである。
【００３６】
なお、変動課金テーブルでは、条件として車種（車種を含む条件）を設定することで、車種ごとの変動額を設定しても良い。車種を含む条件を設定する場合、図５に示すような車種ごとに変動課金テーブルは設けなくても良く、１つの変動課金テーブルで車種ごとの変動額を判定することができるようにしても良い。
【００３７】
変動額は、料金に対して変動すべき金額を示す情報である。図５に示す例において、変動ＩＤが「０００１」の条件を満たす場合、変動額は−１００円（１００円の減額）であり、変動ＩＤが「０００２」の条件を満たす場合、変動額は−２００円（２００円の減額）である。なお、変動額は、料金を減額する金額だけに限らず、料金を増額する金額であっても良い。また、変動額としては、割引率または割増率などを設定できるようにしても良い。
【００３８】
次に、第１の実施形態において中央装置１が各機器（入口料金所機器２、経路機器３、出口料金所機器４）から取得する情報について説明する。  
図６は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおいて中央装置１が各機器から取得する情報の具体例を示す図である。  
車両が入口料金所を通過する場合、入口料金所機器２は、入場する車両から取得する情報に基づいて入口情報を作成し、作成した入口情報を中央装置１へ送信する。これに対応して、中央装置１は、当該入口料金所の入口料金所機器２から入口情報を取得する。図６に示す例において、中央装置１は、入口料金所「ＩＣ：Ａ」の入口料金所機器２から入口情報Ｄａｔａ１を取得する。入口情報Ｄａｔａ１は、カードＩＤ、車載器ＩＤ、入口ＩＣ、入場日時および車種を含む情報である。
【００３９】
カードＩＤは、車両に搭載した車載器にセットされているＥＴＣカードの識別情報である。ＥＴＣカードは、料金の決済に用いるカードである。入口料金所機器２は、有効なＥＴＣカードが車載器に正常にセットされている場合に車両の入場が許可するため、入場する車両からはカードＩＤを取得する。車載器ＩＤは、車両に搭載される車載器の識別情報である。入口ＩＣは、車両が入場した入口（入口料金所）を示す情報である。入場日時は、入口を通過した日時を示す情報である。車種は、入口を通過した車両の車種を示す情報である。
【００４０】
経路機器３が設置されている場所（通過ポイント）を車両が通過する場合、経路機器３は、当該車両が通過したことを示す通過経路情報を作成し、作成した通過経路情報を中央装置１へ送信する。これにより、中央装置１は、当該経路機器３から通過経路情報を取得する。図６に示す例において、中央装置１は、経路ａの経路機器３ａから通過経路情報Ｄａｔａ２を取得し、経路ｃの経路機器３ｃから通過経路情報Ｄａｔａ３を取得する。
【００４１】
通過経路情報Ｄａｔａ２および通過経路情報Ｄａｔａ３は、それぞれカードＩＤ、車載器ＩＤ、経路、通過日時および車種を含む情報である。通過経路情報Ｄａｔａ２のカードＩＤは、経路ａを通過した車両に搭載される車載器にセットされているＥＴＣカードの識別情報である。通過経路情報Ｄａｔａ２の車載器ＩＤは、経路ａを通過した車両に搭載される車載器の識別情報である。通過経路情報Ｄａｔａ２の経路は、車両が通過した経路（通過ポイント）が経路ａであることを示す情報である。通過経路情報Ｄａｔａ２の通過日時は、経路ａを通過した日時を示す情報である。通過経路情報Ｄａｔａ２の車種は、経路ａを通過した車両の車種を示す情報である。
【００４２】
通過経路情報Ｄａｔａ３のカードＩＤは、経路ｃを通過した車両に搭載される車載器にセットされているＥＴＣカードの識別情報である。通過経路情報Ｄａｔａ３の車載器ＩＤは、経路ｃを通過した車両に搭載される車載器の識別情報である。通過経路情報Ｄａｔａ３の経路は、車両が通過した経路（通過ポイント）が経路ｃであることを示す情報である。通過経路情報Ｄａｔａ３の通過日時は、経路ｃを通過した日時を示す情報である。通過経路情報Ｄａｔａ３の車種は、経路ｃを通過した車両の車種を示す情報である。  
なお、車種あるいは車載器ＩＤなどの情報は、入口情報または出口情報に含まれるカードＩＤ（または車載器ＩＤ）から特定できるため、通過経路情報からは省略しても良い。
【００４３】
車両が出口料金所に進入すると、当該出口料金所の出口料金所機器４は、車両に搭載されている車載器と通信して車両に関する情報を取得して出口情報を作成する。出口料金所機器４は、作成した出口情報を中央装置１へ送信する。中央装置１は、出口料金所機器４から出口情報を取得する。図６に示す例において、中央装置１は、出口料金所「ＩＣ：Ｃ」の出口料金所機器４から出口情報Ｄａｔａ４を取得する。出口情報Ｄａｔａ４は、カードＩＤ、車載器ＩＤ、出口ＩＣ、出場日時および車種を含む情報である。
【００４４】
カードＩＤは、車両に搭載した車載器にセットされているＥＴＣカードの識別情報である。ここで、出口料金所機器４は、有効なＥＴＣカードが車載器に正常にセットされていなければ、車両の出場を不可とする。言換えると、出口料金所機器４は、カードＩＤを取得できた場合に出口情報を作成するため、出口情報にはカードＩＤが含まれることとなる。車載器ＩＤは、車両に搭載される車載器の識別情報である。出口ＩＣは、車両が出場しようとしている出口（出口料金所）を示す情報である。出場日時は、車両が出口料金所に進入した日時（出口料金所機器４が車載器と通信した日時）を示す情報である。車種は、出口料金所に進入した車両の車種を示す情報である。
【００４５】
次に、第１の実施形態に係る料金処理システムの動作について説明する。  
図７は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置１が各種の情報を取得した場合の動作を説明するためのフローチャートである。  
上述したように、第１の実施形態において、中央装置１は、入口料金所機器２からの入口情報、経路機器３からの通過経路情報および出口料金所機器４からの出口情報を随時受信する。すなわち、中央装置１の制御部１１は、通信部１２により入場情報を受信した場合（ＳＴ１１、ＹＥＳ）、記憶部１３に入場情報を記憶する（ＳＴ１２）。入口料金所機器２から受信する入場情報は、カードＩＤまたは車載器ＩＤで検索できるように、カードＩＤまたは車載器ＩＤに対応づけた情報として記憶部１３に記憶される。
【００４６】
また、通信部１２により通過経路情報を受信した場合（ＳＴ１３、ＹＥＳ）、中央装置１の制御部１１は、受信した通過経路情報を記憶部１３に記憶する（ＳＴ１４）。通過経路情報も、カードＩＤまたは車載器ＩＤで検索できるように、カードＩＤまたは車載器ＩＤに対応づけた情報として記憶部１３に記憶される。また、制御部１１は、単に通過経路情報を記憶するだけでなく、入場情報として既に記憶されているカードＩＤまたは車載器ＩＤに対応づけて通過経路情報を追記するようにしても良い。
【００４７】
また、中央装置１が通信部１２によって出口情報を受信した場合（ＳＴ１５、ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した出口情報に応じて出口処理を実行する（ＳＴ１６）。出口処理は、記憶部１３に保存したカードＩＤまたは車載器ＩＤごとの入口情報と通過経路情報とに基づく料金計算処理を含む処理であり、料金計算処理で計算した料金を出口料金所機器４に通知する処理である。
【００４８】
以下、出口処理について詳細に説明する。  
図８は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置１が出口情報を取得した場合に実行する出口処理の動作例を説明するためのフローチャートである。  
中央装置１の制御部１１は、出口料金所機器４から出口情報を取得すると、取得した出口情報を記憶部１３に記憶し（ＳＴ２１）、取得した出口情報に含まれる出口を特定する（ＳＴ２２）。
【００４９】
また、出口情報を取得すると、制御部１１は、記憶部１３に記憶した入口情報のうちカードＩＤ（又は車載器ＩＤ）が取得した出口情報に含まれるカードＩＤと一致する入口情報を抽出する。カードＩＤが一致する入口情報を抽出すると、制御部１１は、抽出した入口情報から当該車両が入場した入口料金所（入口）を特定する（ＳＴ２３）。さらに、制御部１１は、取得した出口情報あるいは抽出した入口情報から当該車両の車種を特定する（ＳＴ２４）。
【００５０】
入口、出口および車種を特定すると、制御部１１は、特定した車種に対応する基本テーブル１５から入口および出口の組合せに対応する料金（基本料金）を引き当てる（ＳＴ２５）。制御部１１は、入口および出口の組合せで基本テーブル１５より決定した料金を記憶部１３に保持する（ＳＴ２６）。基本テーブル１５に基づく料金が決まると、制御部１１は、変動課金として料金に反映させる変動金額を判定する。制御部１１は、変動課金テーブル１６を参照して、当該車両の通過経路情報などに基づいて変動金額を決定する。
【００５１】
図８に示す処理例では、変動課金テーブル１６に登録されている全ての変動ＩＤについて適用の可否を判定して変動額を料金に反映させる処理を行う。すなわち、図８に示す例において、制御部１１は、まず、変動金額を判定するための変数ｎを初期化してｎ＝０とする（ＳＴ２７）。制御部１１は、変数ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し（ＳＴ２８）、ｎ個目の変動ＩＤに対応する条件を満たすかを判断する（ＳＴ２９）。
【００５２】
例えば、図６に示す変動課金テーブル１６を参照する場合、制御部１１は、ｎ＝１であれば１個目の変動ＩＤ「０００１」の条件に応じて、当該車両が経路ａを通過したか否かを判断する。また、制御部１１は、ｎ＝２であれば２個目の変動ＩＤ「０００２」の条件に応じて、当該車両が経路ｃを１７：００から１９：００までの間に通過したか否かを判断する。
【００５３】
ｎ個目の変動ＩＤの条件を満たすと判断した場合（ＳＴ２９、ＹＥＳ）、制御部１１は、ｎ個目の変動ＩＤに対応する変動額を記憶部１３が保持する当該車両に対する料金に適用する（ＳＴ３０）。例えば、図６に示す変動課金テーブル１６を参照する場合、制御部１１は、変動額が−１００円である条件に適合すれば、記憶部１３が保持する料金から１００円を減額する。
【００５４】
ｎ個目の変動ＩＤの変動額を適用した後、或は、ｎ個目の変動ＩＤの条件を満たさない場合（ＳＴ２９、ＮＯ）、制御部１１は、変数ｎが変動ＩＤの数であるかを判断する（ＳＴ３１）。変数ｎが変動ＩＤの数でなければ（ＳＴ３１、ＮＯ）、制御部１１は、上記ＳＴ２８へ戻って変数ｎをインクリメントした後、上述の処理を繰り返す。
【００５５】
また、変数ｎが変動ＩＤの数である場合（ＳＴ３１、ＮＯ）、制御部１１は、変動課金テーブル１６にある全ての変動ＩＤの条件をチェックしたものとし、記憶部１３が保持する料金を当該車両に課する料金として確定する。当該車両に課する料金を確定すると、制御部１１は、確定した料金を出口料金所機器４へ通知する（ＳＴ３２）。また、制御部１１１は、確定した料金を出口情報に含まれるカードＩＤで特定されるＥＴＣカードによって決済する精算処理を行う。つまり、中央装置１は、確定した料金を出口料金所機器４へ通信するともに、当該出口料金所から出場する車両に搭載された車載器にセットされたＥＴＣカードでの決済を実施できる。
【００５６】
一方、出口料金所機器４は、出口情報を送信した後、中央装置１から確定した料金の通知を受ける。出口料金所機器４は、中央装置１から確定した料金の通知を受けると、通知された料金を路側表示器４５に表示し、発進制御器４４により当該車両の出場を許可する。なお、出口料金所機器４は、中央装置１からの応答を待たずに、車両に搭載される車載器に有効なＥＴＣカードが正常にセットされていること確認できれば、車両の出場を許可しても良い。この場合、出口料金所機器４は、路側表示器４５に通行を許可する旨を表示して発進制御器４４によりバーを開放して当該車両を出場できるようにしても良い。
【００５７】
なお、中央装置１は、受信した通過経路情報を記憶しておき、通行料金が要求された場合（出口情報を取得した場合）に変動額の総額を算出するものとしたが、通過経路情報を受信するごとに、識別情報ごとの変動額の総額を更新しておくようにしても良い。この場合、中央装置１は、通行料金が要求された場合に、直ちに識別情報に対応する変動額の総額を特定することができる。
【００５８】
以上のような第１の実施形態によれば、料金処理システムの中央装置は、入口料金所機器から入口情報を取得し、経路機器から通過経路情報を取得し、出口料金所機器から出口情報を取得する。中央装置は、出口情報を取得すると、入口情報から特定する入口から出口までの料金を基本テーブルに基づいて特定し、通過経路情報に応じた変動額を変動課金テーブルに基づいて算出し、基本テーブルに基づく料金に変動額を適用して当該車両に課する料金を決定する。
【００５９】
これにより、第１の実施形態によれば、多様なサービスを反映した料金計算を容易に行うことができる。また、第１の実施形態によれば、既存のシステムのハードウエア構成を大幅に変更することなく、施策によって変動する料金体系の料金計算を容易に行うことができるシステムを提供できる。また、第１の実施形態に係る料金処理システムは、変動課金テーブルによって変動額を算出するため、変更課金テーブルを更新することで新たな変動額の追加設定などの料金体系の変動にも容易に対応できる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施形態について説明する。  
第１の実施形態では、中央装置１が基本テーブル１５および変動課金テーブル１６を参照して料金を算出するシステムについて説明したが、第２の実施形態では、出口料金所機器（路側装置）４が基本テーブル１５および変動課金テーブル１６を参照して料金を算出するシステムについて説明する。
【００６１】
図９は、第２の実施形態に係る料金処理システムを構成する各装置における制御系の構成例を示すブロック図である。  
図９に示す構成は、第１の実施形態で説明した図３に示す構成とは、基本テーブル１５と変動課金テーブル１６とを具備する装置が異なる。第２の実施形態では、基本テーブル１５と変動課金テーブル１６とは、中央装置１ではなく、出口料金所機器４が具備するものとする。図９に示す構成例において、出口料金所機器４は、図３に示す構成に加えて、基本テーブル１５と変動課金テーブル１６とが設けられるデータメモリ５０を具備する。基本テーブルの更新は、中央装置から配信して、更新する。
【００６２】
これら以外の第２の実施形態におけるハードウエア構成は、図３に示す第１の実施形態で説明したものと同様な構成で実現できるため、詳細な説明を省略するものとする。また、第２の実施形態における基本テーブル１５および変動課金テーブル１６の内容についても、図５および図６に示すような構成で実現できるため、詳細な説明を省略するものとする。
【００６３】
次に、第２の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理について概略的に説明する。  
第２の実施形態に係る料金処理システムでは、出口料金所機器４が基本テーブル１５および変動課金テーブル１６を参照して料金計算を実行する。このため、各車両に搭載される車載器は、出口料金所機器４が車両から入口情報および経路情報を取得できるように、セットされているＥＴＣカードに入口情報および経路情報を書き込む。入口料金所機器２は、入場する車両の車載器に対して入口情報をＥＴＣカードに書き込むように制御する。また、経路機器３は、経路を通過する車両の車載器に対いて通過経路情報をＥＴＣカードに書込むように制御する。これにより、出口料金所機器４は、入口情報および通過経路情報を出口料金所で通信する車両に搭載された車載器から取得できる。
【００６４】
図１０は、第２の実施形態に係る料金処理システムにおいて車載器がＥＴＣカードに書込む情報の具体例を示す図である。  
第２の実施形態に係る入口料金所機器２は、車両が入口料金所を通過する場合、当該車両に対する入口情報を作成し、当該車両の車載器に入口情報の書込みを要求する。車載器は、入口料金所機器２からの入口情報をセットされているカードに書込む。図１０に示す例では、入口料金所「ＩＣ：Ａ」を通過する車両の車載器は、入口料金所機器２からの入口情報Ｄａｔａ１´をセットされているＥＴＣカードに書き込む。入口情報Ｄａｔａ１´は、入口を示す情報と入場日時とを含む情報である。
【００６５】
また、各経路機器３は、設置されている場所（通過ポイント）を車両が通過する場合、当該車両に対する通過経路情報を作成し、当該車両の車載器に通過経路情報の書込みを要求する。図１０に示す例において、車両に搭載される車載器は、当該車両が経路ａを通過する場合に経路機器３ａから取得する通過経路情報Ｄａｔａ２´をセットされているＥＴＣカードに書込み、当該車両が経路ｃを通過する場合に経路機器３ｃから取得する通過経路情報Ｄａｔａ３´をセットされているＥＴＣカードに書込む。ここで、通過経路情報Ｄａｔａ２´は、経路ａを通過したことと通過日時とを示す情報であり、通過経路情報Ｄａｔａ３´は、経路ｃを通過したことと通過日時とを示す情報である。通過経路情報Ｄａｔａ２´、Ｄａｔａ３´は、図１０に示すように、入口情報に追記する形式でＥＴＣカードに書込むようにして良い。
【００６６】
また、出口料金所機器４は、車両が出口料金所に進入すると、当該車両に搭載されている車載器から車種などの情報と共にＥＴＣカードに記憶した入口情報および経路情報などの情報を読取って当該車両に対する料金を算出する。また、出口料金所機器４は、当該車両の車載器からセットされているＥＴＣカードの情報を取得し、算出した料金の決済を実行する。出口料金所機器４は、当該車両の出場を許可する場合、当該車両に対する出口情報を作成し、当該車両の車載器に出口情報の書込みを要求する。例えば、出口料金所機器４は、算出した料金の決済が完了した場合に当該車両の出場を許可するとともに、当該車両の車載器に出口情報の書込みを要求すれば良い。
【００６７】
図１０に示す例では、出口料金所「ＩＣ：Ｃ」から出場する車両の車載器は、出口料金所機器４からの出口情報Ｄａｔａ４´をセットされているＥＴＣカードに書き込む。出口情報Ｄａｔａ４´は、出口を示す情報と出場日時とを含む情報である。出口情報Ｄａｔａ４´も、図１０に示すように、入口情報および通過経路情報に追記する形式でＥＴＣカードに書込むようにして良い。これにより、一度の入出場に関する情報が１つのデータとして車載器にセットされているＥＴＣカードに記憶できる。
【００６８】
次に、第２の実施形態に係る料金処理システムの動作について説明する。  
図１１は、第２の実施形態に係る料金処理システムにおける出口料金所機器４の動作を説明するためのフローチャートである。  
上述したように、車両に搭載された車載器は、車両が入口料金所を通過する場合に入口料金所機器２からの入口情報を書込み、経路機器３が設置された場所を通過するごとに通過経路情報をＥＴＣカードに書込む。入口情報および通過経路情報などをＥＴＣカードに書き込んだ車載器を搭載する車両が出口料金所に接近してくると、出口料金所機器４の制御部４１は、車両通信部４３によって当該車両に搭載されている車載器との通信を実行する。
【００６９】
また、出口料金所機器４は、図９に示すように、車両に対して出口処理を実行する前に基本テーブル１５および変動課金テーブル１６をデータメモリ５０に保持している。例えば、出口料金所機器４の制御部４１は、中央装置１から配信される基本テーブル１５および変動課金テーブル１６をデータメモリ５０に記憶する。中央装置１は、入口と出口との対応関係に応じた基本料金が設定されるごとに基本テーブル１５を出口料金所機器４へ配信する。また、中央装置は、各経路の混雑度に基づき各経路に設定する変動額を更新する場合、更新した変動課金テーブル１６を出口料金所機器４へ配信する。
【００７０】
出口料金所機器４の制御部４１は、出口料金所に進入する車両に搭載された車載器との通信が確立すると、当該車載器から各種の情報を取得する（ＳＴ４１）。例えば、制御部４１は、カードＩＤ、車載器ＩＤ、車種を示す情報、入口情報および経路情報などの情報を取得する。車載器から入口情報を取得すると、制御部４１は、車載器から読み取った入口情報から当該車両が入場した入口料金所（入口）を特定する（ＳＴ４２）。さらに、制御部４１は、車載器から読み取った車種を示す情報により当該車両の車種を特定する（ＳＴ４３）。
【００７１】
入口および車種を特定すると、制御部４１は、データメモリ５０から特定した車種に対応する基本テーブル１５を選出し、車種に対応する基本テーブル１５に基づいて入口から当該出口料金所（出口）までの料金（基本料金）を引き当てる（ＳＴ４４）。基本テーブル１５から料金を引き当てると、制御部４１は、基本テーブル１５より決定した料金をデータメモリ５０（または制御部４１の内部メモリ）に設ける料金の記憶領域に保持する（ＳＴ４５）。
【００７２】
基本テーブル１５に基づく料金が決まると、制御部４１は、変動課金として料金に反映させる変動金額を判定する。制御部４１は、データメモリ５０に設けた変動課金テーブル１６を参照して、当該車両の通過経路情報などに応じた変動額の総額（変動金額）を決定する。図１１に示す処理例では、変動課金テーブル１６に登録されている全ての変動ＩＤについて適用の可否を判定して変動額を料金に反映させる処理を行う。
【００７３】
すなわち、制御部４１は、変動金額を判定するための変数ｎを初期化してｎ＝０とする（ＳＴ４６）。変数ｎを定義した後、制御部４１は、変数ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）する（ＳＴ４７）。変数ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）すると、制御部４１は、車載器から取得した通過経路情報などによってｎ個目の変動ＩＤに対応する条件を満たすかを判断する（ＳＴ４８）。ｎ個目の変動ＩＤの条件を満たすと判断した場合（ＳＴ４８、ＹＥＳ）、制御部４１は、ｎ個目の変動ＩＤに対応する変動額をデータメモリ５０が保持する当該車両に課する料金に適用する（ＳＴ４９）。
【００７４】
ｎ個目の変動ＩＤの変動額を適用した後、或は、ｎ個目の変動ＩＤの条件を満たさない場合（ＳＴ４８、ＮＯ）、制御部４１は、変数ｎが変動ＩＤの総数であるかにより全ての変動ＩＤの条件を確認したかを判断する（ＳＴ５０）。変数ｎが変動ＩＤの総数でなければ（ＳＴ５０、ＮＯ）、制御部４１は、上記ＳＴ４７へ戻って上述の処理を繰り返す。
【００７５】
また、変数ｎが変動ＩＤの総数に達した場合（ＳＴ５０、ＮＯ）、制御部４１は、変動課金テーブル１６にある全ての変動ＩＤの条件を確認したものとし、データメモリ５０が保持する料金を当該車両に課する料金として確定する。当該車両に課する料金を確定すると、制御部４１は、確定した料金を路側表示器４５に表示し（ＳＴ５１）、発進制御器４４により当該車両の出場を許可する（ＳＴ５２）。さらに、制御部４１は、車両に搭載される車載器に出口情報を送信し、車載器にセットされているＥＴＣカードへの出口情報の書込みを要求する(ＳＴ５３)。
【００７６】
これに対して、当該車両は、出口料金所機器４から出場の許可に受けると、出口料金所から出場する。車両の車載器は、出口料金所機器４から供給される出口情報をセットされているＥＴＣカードに書込み、一連の入出場に伴う処理を終了する。これにより、車載器にセットされたＥＴＣカードには、入口料金所からの入場から出口料金所での出場までの一連の情報をカードに書込むことができる。
【００７７】
以上のように第２の実施の形態によれば、出口料金所機器は、入口と出口との組み合わせに対する料金を示す基本テーブルと前記有料道路における通行に対する条件に応じた変動額を示す変動課金テーブルとを有する。出口料金所機器は、出口料金所に進入する車両に搭載される車載器と通信し、当該車両から入口情報と通過経路情報とを取得する。出口料金所機器は、前記入口情報が示す入口から当該出口料金所までの料金を前記基本テーブルに基づいて引き当て、前記通過経路情報が示す経路の通過に応じた変動額を前記変動課金テーブルに基づいて算出し、前記基本テーブルに基づく料金に前記変動額を適用して当該車両に課する料金を決定する。
【００７８】
これにより、第２の実施形態によれば、多様なサービスを反映した料金計算を出口料金所で迅速に実行することができる。また、第２の実施形態によれば、出口料金所は、基本テーブルと変動課金テーブルとを保持すれば良く、既存のシステムのハードウエア構成を大幅に変更することなく、変動額が設定された料金体系に対応した料金計算処理が実現可能なシステムを容易に提供できる。また、第２の実施形態によれば、施策によって料金体系（変動額の設定）が変更された場合であっても変動課金テーブルを更新すれば良いため、料金体系の変動に対して容易に対応できる。
【００７９】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施形態について説明する。  
上述した第１の実施形態では中央装置１が基本テーブル１５および変動課金テーブル１６を参照して料金を算出し、第２の実施形態では出口料金所機器が基本テーブル１５および変動課金テーブル１６を参照して料金を算出するシステムについて説明した。第１の実施形態で説明した動作と第２の実施形態で説明した動作とは、組み合わせて実施しても良いし、並列に実施しても良い。ここでは、第３の実施形態として、中央装置１が変動課金テーブル１６を参照して変動額を算出し、出口料金所機器が基本テーブル１５に基づく基本料金と変動額とに基づいて各車両に課する料金を算出するシステムについて説明する。
【００８０】
図１２は、第３の実施形態に係る料金処理システムを構成する各装置における制御系の構成例を示すブロック図である。  
図１２に示す料金処理システムは、中央装置１が変動課金テーブル１６を設けたデータメモリ１４を具備し、出口料金所機器４が基本テーブル１５を設けたデータメモリ５０を具備する。すなわち、図１２に示す構成は、中央装置１が変動課金テーブル１６を具備し、出口料金所機器４が基本テーブル１５を具備する点が、第１の実施形態で説明した図３に示す構成と第２の実施形態で説明した図９に示す構成とに異なる。
【００８１】
これら以外の第３の実施形態におけるハードウエア構成は、図３に示す第１の実施形態で説明したものと同様な構成で実現できるため、詳細な説明を省略するものとする。また、第３の実施形態における基本テーブル１５および変動課金テーブル１６の内容についても、図５および図６に示すような構成で実現できるため、詳細な説明を省略するものとする。
【００８２】
次に、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理について概略的に説明する。  
第３の実施形態に係る料金処理システムでは、出口料金所機器４が基本テーブル１５を参照して基本料金を計算し、中央装置１が変動課金テーブル１６を参照して通過経路などに応じた変動額を計算する。このため、入口料金所機器２は、出口料金所機器４が出場しようとする車両から入口情報を取得できるように、入場する車両に搭載される車載器にセットされるＥＴＣカードに入口情報を書き込む。また、経路機器３は、中央装置１が変動額を計算するための通過経路情報を取得できるように、車両が通行するごとに作成する通過経路情報を中央装置１へ送信する。
【００８３】
図１３は、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける各機器が作成する各情報の具体例を示す図である。  
第３の実施形態に係る入口料金所機器２は、車両が入口料金所を通過する場合、当該車両に対する入口情報を作成し、当該車両の車載器に入口情報の書込みを要求する。車載器は、入口料金所機器２からの入口情報をセットされているカードに書込む。図１３に示す例では、入口料金所「ＩＣ：Ａ」を通過する車両の車載器は、入口料金所機器２からの入口情報Ｄａｔａ１´´をセットされているＥＴＣカードに書き込む。入口情報Ｄａｔａ１´´は、第２の実施形態で説明した入口情報Ｄａｔａ１´と同様に、入口を示す情報と入場日時とを含む情報である。
【００８４】
なお、入口料金所機器２は、入場した車両を示す入口情報を中央装置１にも送信するようにしても良い。例えば、図１３に示す入口料金所機器２は、図６に示す入口情報Ｄａｔａ１を中央装置１へ送信するようにしても良い。これにより、第３の実施形態に係る料金処理システムは、入口情報をＥＴＣカードに書込むだけでなく、中央装置１でバックアップすることができる。
【００８５】
また、各経路機器３は、設置されている場所（通過ポイント）を車両が通過する場合、当該車両が通過したことを示す通過経路情報を作成し、作成した通過経路情報を中央装置１へ送信する。これにより、中央装置１は、当該経路機器３から通過経路情報を取得する。図１３に示す例では、中央装置１は、経路ａの経路機器３ａから通過経路情報Ｄａｔａ２´´を取得し、経路ｃの経路機器３ｃから通過経路情報Ｄａｔａ３´´を取得する。通過経路情報Ｄａｔａ２´´および通過経路情報Ｄａｔａ３´´は、第１の実施形態で説明した通過経路情報Ｄａｔａ２およびＤａｔａ３と同様な情報である。
【００８６】
なお、経路機器３は、車両に搭載される車載器にセットされているＥＴＣカードにも、通過経路情報を書き込むようにしても良い。例えば、図１３に示す経路機器３ａ、３ｃは、図１０に示す通過経路情報Ｄａｔａ２´、Ｄａｔａ３´をＥＴＣカードに書込むようにしても良い。これにより、第３の実施形態に係る料金処理システムは、通過経路情報を中央装置１へ送信するだけでなく、車両の車載器にセットされたＥＴＣカードに書込むことでバックアップすることができる。
【００８７】
出口料金所機器４は、車両が出口料金所に進入すると、当該車両に搭載される車載器から識別情報（カードＩＤ、車載器ＩＤ）および車種などの情報と共にＥＴＣカードに記憶した入口情報を取得する。出口料金所機器４は、入口情報に応じて基本テーブル１５に基づいて当該車両に対する基本料金を算出する。
【００８８】
また、出口料金所機器４は、車載器から取得する識別情報とともに当該車両に対する変動額を中央装置１へ要求する。中央装置１は、出口料金所機器４からの識別情報を元に通過経路情報を抽出し、抽出した通過経路情報に応じて変動課金テーブル１６に基づく変動額を算出する。中央装置１は、算出した変動額を出口料金所機器４へ送信する。出口料金所機器４は、中央装置１からの変動額を反映した料金を計算し、変動額を加味した料金を当該車両の車載器にセットされたＥＴＣカードで精算する。
【００８９】
出口料金所機器４は、出場する車両の車載器にセットされたＥＴＣカードに出口情報を書き込む。図１３に示す例において、出口情報Ｄａｔａ４´´は、第２の実施形態で説明した出口情報Ｄａｔａ４´と同様に、出口を示す情報と出場日時とを含む情報である。出口情報は、図１３に示すように入口情報に追記する形式でＥＴＣカードに書込むようにして良い。
【００９０】
次に、第３の実施形態に係る料金処理システムの動作について説明する。  
図１４は、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける中央装置１の動作例を説明するためのフローチャートである。  
上述したように、第３の実施形態において、中央装置１は、経路機器３からの通過経路情報を収集し、出口料金所機器４から要求に応じて変動額を算出するものとする。すなわち、中央装置１の制御部１１は、通信部１２により通信可能な各経路機器３からの通過経路情報を随時受け付ける。経路機器３から通過経路情報を受信した場合（ＳＴ６１、ＹＥＳ）、記憶部１３に通過経路情報を記憶する（ＳＴ６２）。経路機器３から受信する通過経路情報は、カードＩＤまたは車載器ＩＤなどの識別情報で検索できるように、カードＩＤまたは車載器ＩＤに対応づけた情報として記憶部１３に記憶される。
【００９１】
また、中央装置１の制御部１１は、通信部１２により通信可能な各出口料金所機器４からの変動額の計算要求を受付ける（ＳＴ６３）。変動額の要求を受信した場合（ＳＴ６３、ＹＥＳ）、制御部１１は、変動額の要求とともに受信する識別情報（カードＩＤまたは車載器ＩＤ）に対応する通過経路情報を全て抽出する（ＳＴ６４）。識別情報に対応する通過経路情報を抽出すると、制御部１１は、変動課金テーブル１６を参照して、変動課金として料金に反映させる変動金額の総額を算出する。
【００９２】
変動金額の総額を算出するため、制御部１１は、変動ＩＤごとに変動金額を判定するための変数ｎを初期化してｎ＝０とし（ＳＴ６５）、変動額の総額を記憶する記憶領域を記憶部１３に確保する。変数ｎを初期化した後、制御部１１は、変数ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し（ＳＴ６６）、ｎ個目の変動ＩＤに対応する条件を満たすかを判断する（ＳＴ６７）。
【００９３】
ｎ個目の変動ＩＤの条件を満たすと判断した場合（ＳＴ６７、ＹＥＳ）、制御部１１は、ｎ個目の変動ＩＤに対応する変動額を記憶部１３に記憶する変動額の総額に加算する（ＳＴ６８）。ｎ個目の変動ＩＤの変動額を適用した後、或は、ｎ個目の変動ＩＤの条件を満たさない場合（ＳＴ６７、ＮＯ）、制御部１１は、変数ｎが変動ＩＤの数であるかを判断する（ＳＴ６９）。変数ｎが変動ＩＤの数でなければ（ＳＴ６９、ＮＯ）、制御部１１は、上記ＳＴ６６へ戻って上述の処理を繰り返す。
【００９４】
また、変数ｎが変動ＩＤの数である場合（ＳＴ６９、ＮＯ）、制御部１１は、変動課金テーブル１６にある全ての変動ＩＤの条件をチェックしたものとし、記憶部１３が保持する変動額の総額を当該車両に適用する変動金額として確定する。当該車両に適用する変動金額を確定すると、制御部１１は、確定した変動金額を出口料金所機器４へ通知する（ＳＴ７０）。これにより、出口料金所機器４では、中央装置１からの変動金額を料金に適用して出場する車両に課する料金を確定する。
【００９５】
図１５は、第３の実施形態に係る料金処理システムにおける出口料金所機器４の動作例を説明するためのフローチャートである。  
出口料金所機器４の制御部４１は、車両が接近してくると、車両通信部４３によって当該車両に搭載されている車載器との通信を開始する。車載器との通信が確立すると、制御部４１は、当該車載器から各種の情報を読取る（ＳＴ８１）。例えば、制御部４１は、カードＩＤ、車載器ＩＤ、車種を示す情報、および、入口情報などの情報を車載器から取得する。
【００９６】
車載器から車両を特定するための識別情報（カードＩＤ、車載器ＩＤ）を取得すると、制御部４１は、取得した識別情報を元に当該車両に適用される変動金額を中央装置１へ要求する。変動金額を中央装置１へ要求した後、制御部４１は、中央装置１からの変動金額の応答（通知）待ちの状態となる。
【００９７】
また、車載器から入口情報を取得すると、制御部４１は、車載器から読み取った入口情報から当該車両が入場した入口料金所（入口）を特定する（ＳＴ８３）。さらに、制御部４１は、車載器から読み取った車種を示す情報により当該車両の車種を特定する（ＳＴ８４）。
【００９８】
入口および車種を特定すると、制御部４１は、データメモリ５０から特定した車種に対応する基本テーブル１５を選出し、車種に対応する基本テーブル１５に基づいて入口から当該出口料金所（出口）までの料金（基本料金）を引き当てる（ＳＴ８５）。基本テーブル１５から料金を引き当てると、制御部４１は、基本テーブル１５より決定した料金をデータメモリ５０（または制御部４１の内部メモリ）に確保する料金の記憶領域に保持する（ＳＴ８６）。
【００９９】
基本テーブル１５に基づく基本料金が決まると、制御部４１は、中央装置１から当該車両に適用する変動金額を受信したかを判断する（ＳＴ８７）。変動金額を受信した場合（ＳＴ８７、ＹＥＳ）、制御部４１は、中央装置１から受信した変動金額（変動額の総額）をデータメモリ５０が保持する料金に適用する（ＳＴ８８）。
【０１００】
データメモリ５０が保持する料金に変動金額を適用すると、制御部４１は、データメモリ５０が保持する料金を当該車両に対する料金として確定する。当該車両に対する料金を確定すると、制御部４１は、確定した料金を路側表示器４５に表示し（ＳＴ８９）、発進制御器４４により当該車両の出場を許可する（ＳＴ９０）。さらに、制御部４１は、車両に搭載される車載器に出口情報を送信し、車載器にセットされているＥＴＣカードへの出口情報の書込みを要求する(ＳＴ９０)。また、料金が確定すると、制御部４１は、確定した料金を当該ＥＴＣカードで精算する処理を行い、当該車両に対する一連の処理を終了する。
【０１０１】
なお、中央装置１は、受信した通過経路情報を記憶しておき、変動額の総額（変動金額）が要求された場合に変動額の総額を算出するものとしたが、通過経路情報を受信するごとに、識別情報ごとの変動額の総額を更新するようにしても良い。この場合、中央装置１は、変動金額が要求された場合に、直ちに識別情報に対応する変動額の総額を特定することができる。
【０１０２】
また、上述した第３の実施形態では、出口料金所機器で基本テーブルを用いて基本料金を算出するものとしたが、出口料金所機器で算出する基本料金をバックアップのデータとし、中央装置が、基本テーブルに基づく基本料金、変動課金テーブルに基づく変動金額、および、変動金額を適用した料金などを計算するようにしても良い。さらには、基本テーブルおよび変動課金テーブルを中央装置と出口料金所機器との双方に具備し、第１の実施形態で説明した中央装置での料金計算と第２の実施形態で説明した出口料金所機器での料金計算とを並行して実施して良い。この場合、料金処理システムとしては、中央装置での料金計算結果または出口料金所機器での料金計算結果の何れか一方で出口処理を行い、他方の料金計算結果をバックアップのデータあるいは料金計算結果の確認要のデータとして扱うようにしても良い。
【０１０３】
以上のように、第３の実施形態に係る料金処理システムでは、中央装置が、出口料金所に進入する車両の通過経路情報に応じた変動額を変動課金テーブルに基づいて算出し、算出した変動額を当該出口料金所の出口料金所機器へ送信する。出口料金所機器は、車両から取得する入口情報の入口からの料金を基本テーブルに基づいて特定し、基本テーブルに基づく基本料金に中央装置から取得する当該車両に対する変動額を適用して当該車両に課する料金を決定する。
【０１０４】
これにより、第３の実施形態によれば、多様なサービスを反映した料金計算を中央装置と出口料金所機器とが連携して容易に行うことができる。また、第３の実施形態によれば、既存のシステムのハードウエア構成を大幅に変更することなく、施策によって変動する料金体系の料金計算を容易に行うことができるシステムを提供できる。また、第３の実施形態によれば、施策によって料金体系（変動額の設定）が変更された場合であっても中央装置の変動課金テーブルを更新すれば良いため、料金体系の変動に対して容易に対応できる。
【０１０５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…中央装置、２…入口料金所機器、３…経路機器（経路検出機器）、４…出口料金所機器、１１…制御部、１２…通信部、１３…記憶部、１４…データメモリ、１５…基本テーブル、１６…変動課金テーブル、４１…制御部、４２…上位通信部、４３…車両通信部、５０…データメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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