(57)【要約】【課題】ユーザに適した乗車位置に車両を移動させる。【解決手段】自動駐車システム（１０）は、乗車位置に車両（２０）を自動的に移動させることが可能である。自動駐車システムは、車両のユーザの位置を取得する第１取得手段（２２０）と、ユーザの荷物保持状況を取得する第２取得手段（２３０）と、荷物保持状況に基づいて、ユーザが荷物を車両に積載する際の位置である積載位置を予測する予測手段（３２０）と、ユーザ位置及び積載位置に基づいて、前記ユーザの乗車位置を決定する決定手段（３１０，３２０）と、決定された乗車位置に移動するように車両を制御する制御手段（４２０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車位置に車両を自動的に移動させることが可能な自動駐車システムであって、
前記車両のユーザの位置を取得する第１取得手段と、
前記ユーザの荷物保持状況を取得する第２取得手段と、
前記荷物保持状況に基づいて、前記ユーザが前記荷物を前記車両に積載する際の位置である積載位置を予測する予測手段と、
前記ユーザ位置及び前記積載位置に基づいて、前記ユーザの乗車位置を決定する決定手段と、
前記決定された乗車位置に移動するように前記車両を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする自動駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を自動的に駐車させる自動駐車システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、ユーザの利便性を考慮して車両の駐車位置を決定するものが知られている。例えば特許文献１では、ユーザの乗降や荷物の積み下ろしが容易な駐車位置に車両を誘導する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０８１８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動駐車が可能な駐車場においては、所定の乗降エリアにおいてユーザが乗降する。例えば、ユーザが車両に乗り込む場合には、駐車スペースに駐車している車両が乗降エリアまで自動的に走行し、ユーザを迎えに行く。
【０００５】
この際、ユーザにとって最も乗車しやすい位置は、ユーザの位置や状況に応じて変化する。例えば、ユーザの現在位置から遠い場所に車両が迎えに来るとなると、ユーザの移動負担が増加する。上述した特許文献１に記載の技術では、このようなユーザに関する情報が考慮されていないため、車両を適切な位置に移動させることができないという技術的問題点が生ずる。
【０００６】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザに適した乗車位置に車両を移動させることが可能な自動駐車システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る自動駐車システムの一態様では、乗車位置に車両を自動的に移動させることが可能な自動駐車システムであって、前記車両のユーザの位置を取得する第１取得手段と、前記ユーザの荷物保持状況を取得する第２取得手段と、前記荷物保持状況に基づいて、前記ユーザが前記荷物を前記車両に積載する際の位置である積載位置を予測する予測手段と、前記ユーザ位置及び前記積載位置に基づいて、前記ユーザの乗車位置を決定する決定手段と、前記決定された乗車位置に移動するように前記車両を制御する制御手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る自動駐車システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る自動駐車システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】乗車エリアの決定方法の一例を示す平面図である。
【図４】乗車枠の決定方法の一例を示す平面図である。
【図５】第２実施形態に係る自動駐車システムの構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る自動駐車システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して自動駐車システムの実施形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る自動駐車システムについて、図１から図４を参照して説明する。
【００１１】
（システム構成）
まず、第１実施形態に係る自動駐車システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る自動駐車システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、第１実施形態に係る自動駐車システム１０は、自動駐車可能な駐車場（所謂、自動バレー駐車場）に適用されるシステムであり、例えば管理サーバやデータベース等を含んで構成されている。自動駐車システム１０は、その機能を実現するための論理的な処理ブロック又は物理的な処理回路或いは処理装置として、乗車トリガ検出部１００と、情報取得部２００と、乗車エリア決定部３１０と、乗車枠決定部３２０と、通知部４１０と、車両制御部４２０とを備えている。
【００１３】
乗車トリガ検出部１００は、ユーザの乗車トリガ情報を検出可能に構成されている。なお、ここでの「乗車トリガ情報」とは、ユーザが車両に乗車するタイミングに関する情報であり、例えば、ユーザ端末やカードを用いた決済情報、ユーザの入出場を管理するシステム情報、ユーザがいる施設の閉館情報、ユーザが使っている電車や飛行機等の乗り物の到着時刻情報等が挙げられる。乗車トリガ検出部１００は、乗車トリガ情報が検出されると、情報取得部２００において各種情報を取得するよう指示を出力する。
【００１４】
情報取得部２００は、システム内部のデータベースやシステム外部から各種情報を取得可能に構成されている。情報取得部２００は、地図情報取得部２１０、ユーザ位置取得部２２０、荷物情報取得部２３０、他車両情報取得部２４０、及びユーザ車両情報取得部２５０を備えている。
【００１５】
地図情報取得部２１０は、駐車場の地図情報、及び駐車場に対応する施設（言い換えれば、ユーザが訪れる可能性のある施設）の地図情報を取得可能に構成されている。地図情報には、距離情報の他、階段、エレベータ、エスカレータ等に関する情報も含まれる。
【００１６】
ユーザ位置取得部２２０は、現在のユーザの位置情報を取得可能に構成されている。ユーザ位置情報は、例えばユーザ端末、或いはユーザが訪れた店舗や施設の管理システム等から取得することができる。ユーザ位置情報取得部２２０は、後述する付記における「第１取得手段」の一具体例である。
【００１７】
荷物情報取得部２３０は、ユーザが保有している荷物に関する荷物情報を取得可能に構成されている。荷物情報取得部２３０は、例えばユーザの決済情報から、購入した物の大きさや重さの情報を荷物情報として取得する。或いは、荷物情報取得部２３０は、ユーザが利用している施設（会社、習い事、空港等）の平均的な荷物量を荷物情報として取得してもよい。荷物情報取得部２３０は、後述する付記における「第２取得手段」の一具体例である。
【００１８】
他車両情報取得部２４０は、駐車場に存在する他車両に関する他車両情報を取得可能に構成されている。他車両情報としては、例えば、他車両の位置、他車両がどの駐車枠に停車しようとしているのか、駐車場のどこが混雑しているのか等の情報が挙げられる。なお、他車両情報の具体的な取得方法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１９】
ユーザ車両情報取得部２５０は、ユーザの車両に関するユーザ車両情報を取得可能に構成されている。ユーザ車両情報としては、例えば、ユーザ車両の積載量、バックドアの可動域、スライドドアの有無等の情報が挙げられる。
【００２０】
乗車エリア決定部３１０は、ユーザが乗車する乗車エリア（即ち、ユーザを迎えに行くエリア）を決定可能に構成されている。なお、乗車エリアには、少なくとも１つの駐車枠が配置されているものとする。乗車エリア決定部３１０は、地図情報取得部２１０が取得した地図情報、ユーザ位置取得部２２０が取得したユーザ位置情報、荷物情報取得部２３０が取得した荷物情報、及び他車両情報取得部２４０が取得した他車両情報に基づいて、適切な乗車エリアを決定する。なお、乗車エリアの具体的な決定方法については後に詳述する。乗車エリア決定部３１０は、後述する付記における「決定手段」の一部として機能する。
【００２１】
乗車枠決定部３２０は、乗車エリア決定部３１０で決定された乗車エリアに複数の駐車枠が存在する場合に、実際に駐車する乗車枠（即ち、乗車エリアに含まれる駐車枠のどの枠に移動すべきか）を決定可能に構成されている。乗車枠決定部３２０は、地図情報取得部２１０が取得した地図情報、ユーザ位置取得部２２０が取得したユーザ位置情報、荷物情報取得部２３０が取得した荷物情報、及び他車両情報取得部２４０が取得した他車両情報に加えて、ユーザ車両情報取得部２５０が取得したユーザ車両情報に基づいて、適切な乗車枠を決定する。なお、乗車枠の具体的な決定方法については後に詳述する。乗車枠決定部３２０は、乗車エリア決定部３１０と共に、後述する付記における「決定手段」の一部として機能する。また、乗車枠決定部３２０は、後述する付記における「予測手段」の一具体例としても機能する。
【００２２】
通知部４１０は、乗車枠決定部３２０で決定された乗車枠をユーザに通知可能に構成されている。或いは、通知部４１０は、乗車枠決定部３２０で決定された乗車枠をユーザに乗車位置の候補として提案し、ユーザの意思を確認する機能を有していてもよい。通知部４１０は、例えば、ユーザ端末に乗車枠に関する情報を送信することで、ユーザに通知を行う。
【００２３】
車両制御部４２０は、乗車枠決定部３２０で決定された駐車枠に移動するように車両を制御可能に構成されている。車両制御部４２０は、例えば車両に対して走行指示を出力する。走行指示を受けた車両は、駐車している場所から、指定された駐車枠に自動走行で移動する。なお、車両に対する走行指示については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略するものとする。車両制御部４２０は、後述する付記における「制御手段」の一具体例である。
【００２４】
（動作説明）
次に、第１実施形態に係る自動駐車システム１０の動作（特に、ユーザの乗車位置まで車両を移動させる際の動作）の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る自動駐車システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００２５】
図２に示すように、第１実施形態に係る自動駐車システム１０の動作時には、まず乗車トリガ検出部１００において、乗車トリガが検出されているか否かが判定される（ステップＳ１０１）。なお、乗車トリガが検出されていない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、以降の処理は省略され一連の動作は終了する。この場合、所定期間後にステップＳ１０１の処理が再開されてよい。
【００２６】
一方、乗車トリガが検出されている場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、地図情報取得部２１０が地図情報を取得する（ステップＳ１０２）。続いて、ユーザ位置取得部２２０がユーザ位置情報を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、荷物情報取得部２３０が荷物情報を取得する（ステップＳ１０４）。続いて、他車両情報取得部２４０が他車両情報を取得する（ステップＳ１０５）。なお、上述したステップＳ１０２からＳ１０５までの各処理は、互いに並行して或いは相前後して実行されてもよい。
【００２７】
その後、ステップＳ１０２からＳ１０５で取得された各種情報を用いて、乗車エリア決定部３１０が、車両を移動させるべき乗車エリアを決定する（ステップＳ１０６）。ここで、乗車エリアの決定方法について、図３を参照して具体的に説明する。図３は、乗車エリアの決定方法の一例を示す平面図である。
【００２８】
図３に示すように、駐車場には、店舗Ａ及び店舗Ｂが夫々隣接している。また、駐車場には、店舗Ａに近い側に乗車エリアａが設置されており、店舗Ｂに近い側に乗車エリアｂが設置されている。このような状況において、ユーザ５０が、車両２０を駐車場に駐車、又は別のバレー専用乗降場にて降車した後、まず店舗Ａに向かい、その後歩いて店舗Ｂに移動したとする（即ち、現在のユーザ位置は店舗Ｂ内であるとする）。
【００２９】
上述したケースにおいて、乗車エリア決定部３１０が乗車エリアａを選択したとすると、ユーザの車両２０が乗車エリアａに移動されることになる。この場合、ユーザ５０は乗車エリアａまで比較的長い距離を歩いて移動することになる。一方で、乗車エリア決定部３１０が乗車エリアｂを選択したとすると、ユーザの車両２０が乗車エリアｂに移動されることになる。この場合、ユーザは比較的短い距離の移動で車両２０に乗り込むことができる。このように、決定されるエリアによってユーザ５０の移動負担は異なる。よって、乗車エリア決定部３１０は、ユーザ５０の移動負担が少ない（典型的には、ユーザ位置に最も近い乗車エリア）を、車両２０が向かうべき乗車エリアとして決定する。
【００３０】
なお、乗車エリア決定部３１０は、他車両情報に基づいて、比較的混雑が少ないエリアを乗車エリアとして決定してもよい。例えば、ユーザ位置から少し離れているエリアであっても、混雑を回避することにより、結果的にユーザが早く乗車することが可能なエリアがあれば、そのエリアを乗車エリアとして決定してもよい。
【００３１】
図２に戻り、乗車エリアが決定されると、ユーザ車両情報取得部２５０が、ユーザ車両情報を取得する（ステップＳ１０７）。そして、乗車枠決定部３２０は、ステップＳ１０２からＳ１０５で取得された各種情報に加えて、ステップＳ１０７で取得されたユーザ車両情報を用いて、ユーザ５０が車両の後方（例えば、バックドア）から荷物を積載するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。即ち、駐車枠決定部３２０は、ユーザ５０が荷物を積載する位置を予測する。なお、積載位置の具体的な予測方法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３２】
ユーザ５０が車両の後方から荷物を積載すると判定された場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、乗車枠決定部３２０は、乗車エリアに含まれる駐車枠の中から、駐車した車両２０の後方に広いスペースが空くような駐車枠を乗車枠として決定する。一方で、ユーザ５０が車両の後方から荷物を積載しない（即ち、側方から荷物を積載する）と判定された場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、乗車枠決定部３２０は、乗車エリアに含まれる駐車枠の中から、駐車した車両２０の側方に広いスペースが空くような駐車枠を乗車枠として決定する。
【００３３】
ここで、乗車枠の決定方法について、図４を参照して具体的に説明する。図４は、乗車枠の決定方法の一例を示す平面図である。
【００３４】
図４に示すように、乗車エリア決定部３１０で決定された乗車エリアに４つの駐車枠が配置されているとする。なお、乗車エリアにおける左端の駐車枠にはすでに他車両３０が駐車しており、その他の駐車枠（ｉ）〜（ｉｉｉ）が空いている状態である。
【００３５】
上述した駐車枠のうち、駐車枠（ｉ）は、左側に他車両３０が存在する一方で、後方側（具体的には、他車両と同じ向きで車両２０を駐車した場合の後方側）に、比較的広いスペースが存在している。よって、ユーザ５０が車両２０の後方から荷物を積載すると判定された場合、乗車枠決定部３２０は、駐車枠（ｉ）を乗車枠として決定する。
【００３６】
他方、駐車枠（ｉｉ）は、後方に壁が存在する一方で、左右には比較的広いスペース（即ち、空いている駐車枠（ｉ）及び（ｉｉｉ））が存在している。よって、ユーザ５０が車両２０の側方から荷物を積載すると判定された場合、乗車枠決定部３２０は、駐車枠（ｉｉ）を乗車枠として決定する。
【００３７】
また、駐車枠（ｉｉｉ）は、右側及び後方に壁が存在する一方で、左側には比較的広いスペース（即ち、空いている駐車枠（ｉｉ））が存在している。よって、ユーザ５０が車両２０の左側から荷物を積載すると判定できる場合（例えば、スライドドアが左側にしかない場合）、乗車枠決定部３２０は、駐車枠（ｉｉ）に代えて、駐車枠（ｉｉｉ）を乗車枠として決定してもよい。
【００３８】
図２に戻り、乗車枠が決定されると、通知部４１０が、ユーザ５０に対して決定された乗車枠の位置（言い換えれば、車両２０に乗車するために向かうべき位置）を通知する（ステップＳ１１１）。その後、車両制御部４２０は、車両２０を決定された乗車枠に移動するよう制御する（ステップＳ１１２）。
【００３９】
（技術的効果）
次に、第１実施形態に係る自動駐車システム１０によって得られる技術的効果について説明する。
【００４０】
図１から図４で説明したように、第１実施形態に係る自動駐車システム１０によれば、地図情報、ユーザ位置情報、荷物情報、他車両情報、及びユーザ車両情報を用いて、車両２０が移動すべき乗車枠が決定される。これにより、ユーザ５０の移動負担が少なく、且つ、荷物の積載が容易な駐車枠へと車両２０を移動させることが可能となる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る自動駐車システムについて、図５及び図６を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と比較して一部の構成及び動作が異なるのみで、その他の部分については第１実施形態と概ね同様である。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、他の重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００４２】
（システム構成）
まず、第２実施形態に係る自動駐車システムの構成について、図５を参照して説明する。図５は、第２実施形態に係る自動駐車システムの構成を示すブロック図である。なお、図５では、図１で説明した第１実施形態に係る自動駐車システムの各部位と同様の部位に同一の符号を付している。
【００４３】
図５において、第２実施形態に係る自動駐車システム１０ｂは、第１実施形態の荷物情報取得部２３０及びユーザ車両情報取得部２５０に代えて、サービス時間情報取得部２６０を備えている。また、第２実施形態に係る自動駐車システム１０ｂは、第１実施形態の乗車エリア決定部３１０及び乗車枠決定部３２０に代えて、乗車エリア・枠決定部３３０を備えている。
【００４４】
サービス時間情報取得部２６０は、ユーザのサービス時間情報を取得可能に構成されている。サービス時間情報としては、例えば、ユーザ５０が訪れている店舗や施設のサービス提供時間（例えば、マッサージの施術時間や習い事の時間等）、或いは乗り物の乗車時間等が挙げられる。即ち、サービス時間情報とは、ユーザ５０に対するサービスの提供が終了するタイミングを示す情報である。
【００４５】
乗車エリア・枠決定部３３０は、第１実施形態の乗車エリア決定部３１０及び乗車枠決定部３２０の各々の機能を両方有している。即ち、乗車エリア・枠決定部３３０は、乗車エリアを決定し、その乗車エリアに含まれる駐車枠の中から適切な乗車枠を決定可能に構成されている。
【００４６】
（動作説明）
次に、第２実施形態に係る自動駐車システム１０ｂの動作の流れについて、図６を参照して説明する。図６は、第２実施形態に係る自動駐車システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
図６に示すように、第２実施形態に係る自動駐車システム１０ｂの動作時には、まず乗車トリガ検出部１００において、乗車トリガが検出されているか否かが判定される（ステップＳ２０１）。なお、乗車トリガが検出されていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、以降の処理は省略され一連の動作は終了する。
【００４８】
一方、乗車トリガが検出されている場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、地図情報取得部２１０が地図情報を取得する（ステップＳ２０２）。続いて、ユーザ位置取得部２２０がユーザ位置情報を取得する（ステップＳ２０３）。続いて、サービス時間情報取得部２６０がサービス時間情報を取得する（ステップＳ２０４）。続いて、他車両情報取得部２４０が他車両情報を取得する（ステップＳ２０５）。なお、上述したステップＳ２０２からＳ２０５までの各処理は、互いに並行して或いは相前後して実行されてもよい。
【００４９】
その後、ステップＳ２０２からＳ２０５で取得された各種情報を用いて、乗車エリア・枠決定部３３０が、車両を移動させるべき乗車エリア及び乗車枠を決定する（ステップＳ２０６）。
【００５０】
乗車枠が決定されると、通知部４１０が、ユーザに対して決定された乗車枠の位置を通知する（ステップＳ２０７）。その後、車両制御部４２０は、車両２０を決定された乗車枠に移動するよう制御する（ステップＳ２０８）。
【００５１】
（技術的効果）
次に、第２実施形態に係る自動駐車システム１０ｂによって得られる技術的効果について説明する。
【００５２】
図５及び図６で説明したように、第２実施形態に係る自動駐車システム１０によれば、地図情報、ユーザ位置情報、サービス時間情報、及び他車両情報を用いて、車両２０が移動すべき乗車枠が決定される。ここで特に、第２実施形態では、第１実施形態では用いなかったサービス時間情報が用いられている。よって、乗車エリア・枠決定部３３０で決定される乗車枠は、ユーザ５０に対するサービスの提供が終了するタイミングを考慮したものとなる。具体的には、第２実施形態に係る乗車枠は、ユーザ５０に対するサービスの提供が終了したタイミングに合わせて、最も早く或いは最も楽に到着できる場所として決定される。この結果、サービスの提供を受けた後のユーザの元に、好適に車両２０を送り届けることが可能となる。
【００５３】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００５４】
（付記１）
付記１に記載の自動駐車システムは、乗車位置に車両を自動的に移動させることが可能な自動駐車システムであって、前記車両のユーザの位置を取得する第１取得手段と、前記ユーザの荷物保持状況を取得する第２取得手段と、前記荷物保持状況に基づいて、前記ユーザが前記荷物を前記車両に積載する際の位置である積載位置を予測する予測手段と、前記ユーザ位置及び前記積載位置に基づいて、前記ユーザの乗車位置を決定する決定手段と、前記決定された乗車位置に移動するように前記車両を制御する制御手段とを備える。
【００５５】
付記１に記載の自動駐車システムによれば、ユーザ位置と、ユーザの荷物保持状況から予測される積載位置とに基づいて決定された乗車位置に車両が移動される。よって、ユーザにとって利便性の高い位置に車両が移動されることになる。具体的には、ユーザ位置から近い場所が乗車位置として決定されるため、ユーザの乗車位置までの移動負担を軽減することができる。また、荷物を積載しやすい場所（例えば、積載位置方向のスペースが大きく空いている場所）が乗車位置として決定されるため、ユーザは荷物を容易に車両に積載することができる。
【００５６】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う自動駐車システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  自動駐車システム
２０  車両
３０  他車両
５０  ユーザ
１００  乗車トリガ検出部
２００  情報取得部
２１０  地図情報取得部
２２０  ユーザ一取得部
２３０  荷物情報取得部
２４０  他車両情報取得部
２５０  ユーザ車両情報取得部
２６０  サービス時間情報取得部
３１０  乗車エリア決定部
３２０  乗車枠決定部
３３０  乗車エリア・枠決定部
４１０  通知部
４２０  車両制御部
【図１】
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【図２】
2020124940.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020124940.tif 000006
【図５】
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【図６】
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