(57)【要約】【課題】車両が低速での走行あるいは停止を求められる場所を簡易に特定し、広告を車外へ向けて出力する車両を当該場所へ誘導することにより、広告の訴求効果を高める技術を提供することを目的とする。【解決手段】情報処理装置は、交通に関する情報を取得することと、取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、車両の位置から特定された場所までの経路を決定することと、決定された経路に基づき、車両を特定された場所へ誘導することと、を実行する制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通に関する情報を取得することと、
前記取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、
前記車両の位置から前記特定された場所までの経路を決定することと、
前記決定された経路に基づき、前記車両を前記特定された場所へ誘導することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記交通に関する情報は、交通信号の情報を含み、
前記車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所は、交通信号が赤信号となる場所を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記交通に関する情報は、交通渋滞の情報を含み、
前記車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所は、交通渋滞が発生している場所を含む、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記経路は、所定の経由地を経由するように決定される、
請求項１から３のうち何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
交通に関する情報を取得することと、
前記取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、
前記車両の位置から前記特定された場所までの経路を決定することと、
前記決定された経路に基づき、前記車両を前記特定された場所へ誘導することと、
を含む、情報処理方法。
【請求項６】
交通に関する情報を取得することと、
前記取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、
前記車両の位置から前記特定された場所までの経路を決定することと、
前記決定された経路に基づき、前記車両を前記特定された場所へ誘導することと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
混雑している領域を検出し、当該領域に事業用移動体を誘導することにより、効果的に広告コンテンツを提供する技術が開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、車両が低速での走行あるいは停止を求められる場所を簡易に特定し、広告を車外へ向けて出力する車両を当該場所へ誘導することにより、広告の訴求効果を高める技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の態様は、
交通に関する情報を取得することと、
前記取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、
前記車両の位置から前記特定された場所までの経路を決定することと、
前記決定された経路に基づき、前記車両を前記特定された場所へ誘導することと、
を実行する制御部を備える、情報処理装置である。
【０００６】
本発明の第２の態様は、
交通に関する情報を取得することと、
前記取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、
前記車両の位置から前記特定された場所までの経路を決定することと、
前記決定された経路に基づき、前記車両を前記特定された場所へ誘導することと、
を含む、情報処理方法である。
【０００７】
本発明の第３の態様は、
交通に関する情報を取得することと、
前記取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定することと、
前記車両の位置から前記特定された場所までの経路を決定することと、
前記決定された経路に基づき、前記車両を前記特定された場所へ誘導することと、
をコンピュータに実行させるプログラム、または、該プログラムを非一時的に記憶したコンピュータ可読記憶媒体である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両が低速での走行あるいは停止を求められる場所を簡易に特定し、広告を車外へ向けて出力する車両を当該場所へ誘導することにより、広告の訴求効果を高める技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第一実施形態に係る車両誘導システムの構成の概要の一例を示している。
【図２】図２は、情報端末の機能構成の概要の一例を示している。
【図３】図３は、交通信号情報取得サーバの機能構成の概要の一例を示している。
【図４】図４は、情報端末が、交通信号情報に基づき、交通信号が赤信号となる場所へ車両を誘導する処理を実行するフローチャートの一例を示している。
【図５】図５は、第二実施形態に係る情報端末の構成の概要の一例を示している。
【図６】図６は、情報端末の機能構成の概要の一例を示している。
【図７】図７は、情報端末が、交通渋滞情報に基づき、交通渋滞が発生している場所へ車両を誘導する処理を実行するフローチャートの一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第一の形態に係る情報処理装置においては、制御部が、交通に関する情報を取得する。ここで、交通に関する情報は、交通信号に関する情報、交通渋滞に関する情報、交通規制に関する情報、駐車場に関する情報、踏切に設けられる遮断機に関する情報を含む。
【００１１】
そして、制御部は、取得した交通に関する情報に基づいて、広告を車外へ向けて出力する車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所を特定する。ここで、広告を車外へ向けて出力する車両は、車体に広告を出力する媒体が設けられている車両、あるいは車体に直接広告が施されている車両を含む。広告を出力する媒体は、ディスプレイ、スピーカーを含む。また、当該車両は、広告を表示するための専用車両、自動運転車両、無人搬送車両を含む。
【００１２】
また、所定の速度とは、例えば広告を車外へ向けて出力する車両が走行する道路の制限速度の５割の速度のことである。また、車両が所定の速度以下の速度での走行あるいは停止を求められる場所は、交通信号が赤信号となる場所、交通渋滞が発生している場所、交通規制が行われている場所、満車となっている駐車場の近傍の道路、踏切の遮断機が降りることとなる場所を含む。また、以下の実施形態では、所定の速度以下の速度での走行を、低速での走行という。
【００１３】
そして、制御部は、車両の位置から特定された場所までの経路を決定する。
【００１４】
そして、制御部は、決定された経路に基づき、車両を特定された場所へ誘導する。
【００１５】
上記のような情報処理装置によれば、広告を車外へ向けて出力する車両は、車両が低速での走行あるいは停止を求められる場所へ誘導される。よって、当該場所の周囲にいる人は、車両から出力される広告を長く視聴することとなる。すなわち、上記のような情報処理装置によれば広告の訴求効果を高めることができる。
【００１６】
また、上記のような情報処理装置によれば、車両が低速での走行あるいは停止を求められる場所の周囲にいる人が保持する携帯端末や車両のユーザが所持する携帯端末から位置情報を取得することなく、車両が低速での走行あるいは停止を求められる場所を簡易に特定することができる。よって、当該場所を特定するための処理が煩雑となることは抑制され、また、当該処理のための負荷の軽減が実現される。
【００１７】
＜第一実施形態＞
（システム構成）
図１は、第一実施形態に係る車両誘導システム１の構成の概要の一例を示している。本実施形態に係る車両誘導システム１は、情報端末１０と、車両２０と、交通信号情報取得サーバ３０とから形成される。ここで、情報端末１０は、本発明の「情報処理装置」の一例である。
【００１８】
情報端末１０は、例えばナビゲーション装置である。ただし、情報端末１０は、スマートフォン、タブレット端末、あるいはラップトップ型コンピュータであってもよい。情報端末１０は、ディスプレイ１１を備える。
【００１９】
情報端末１０は、車両２０に載せられる。車両２０は、広告が表示される広告用ディスプレイ２１を備える。広告用ディスプレイ２１は、車両２０の車体に設置される。
【００２０】
交通信号情報取得サーバ３０は、例えば交通管制センターから交通信号に関する情報を取得する。
【００２１】
本実施形態に係る車両誘導システム１では、情報端末１０と、交通信号情報取得サーバ３０とが、ネットワーク（Ｎ）によって相互に接続される。ネットワークには、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークは、携帯電話等の電話通信網、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。
【００２２】
（機能構成）
図２は、情報端末１０の機能構成の概要の一例を示している。情報端末１０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置、入力装置、及び表示装置を有するコンピュータである。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。また、情報端末１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールを備える。
【００２３】
情報端末１０は、通信部１０１を備える。通信部１０１は、情報端末１０をネットワークに接続するための無線通信インタフェースである。通信部１０１は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを介して、ネットワークへのアクセスを提供する。
【００２４】
また、情報端末１０は、記憶部１０２を備える。記憶部１０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、前述した機能が実現される。
【００２５】
また、情報端末１０は、位置情報取得部１０３を備える。位置情報取得部１０３は、情報端末１０の位置情報を取得する機能を有する。位置情報取得部１０３は、例えば、ＧＰＳモジュールを含んで構成され、情報端末１０の位置情報（例えば、緯度と経度）を取得
する。
【００２６】
また、情報端末１０は、交通信号情報取得部１０４を備える。交通信号情報取得部１０４は、通信部１０１を介して交通信号情報取得サーバ３０から交通信号に関する情報を取得する。交通信号に関する情報とは、例えば交通信号機が設置されている場所、交通信号が切り替わる時間などの情報である。
【００２７】
また、情報端末１０は、経路決定部１０５を備える。経路決定部１０５は、出発地及び目的地を設定する。そして、出発地の情報と目的地の情報とに基づき、出発地から目的地までの経路を探索する。経路の探索には、既知の探索アルゴリズムが使用される。また、経路決定部１０５は、探索された経路に沿って車両２０が目的地に到着した場合の、車両２０の到着した時間や交通信号に関する情報に基づき、探索された経路を、車両２０を誘導する経路として決定する機能を有する。
【００２８】
また、情報端末１０は、表示部１０６を備える。表示部１０６は、情報をディスプレイ１１へ表示させる機能を有する。
【００２９】
また、図３は、交通信号情報取得サーバ３０の機能構成の概要の一例を示している。図３に示される交通信号情報取得サーバ３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶装置、ＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、リムーバブルメディア等の補助記憶装置を有するコンピュータである。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢメモリ、あるいは、ＣＤやＤＶＤのようなディスク記録媒体であってもよい。補助記憶装置には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納され、そこに格納されたプログラムを主記憶装置の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、後述するような、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。
【００３０】
交通信号情報取得サーバ３０は、通信部３０１を備える。通信部３０１は、交通信号情報取得サーバ３０をネットワークに接続するための無線通信インタフェースである。通信部３０１は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の移動体通信サービスを介して、ネットワークへのアクセスを提供する。
【００３１】
また、交通信号情報取得サーバ３０は、記憶部３０２を備える。記憶部３０２は、主記憶装置と補助記憶装置を含んで構成される。主記憶装置は、プロセッサによって実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが展開されるメモリである。補助記憶装置は、プロセッサにおいて実行されるプログラムや、当該制御プログラムが利用するデータが記憶される装置である。補助記憶装置には、プログラムを実行するためのオペレーティングシステムを記憶してもよい。補助記憶装置に記憶されたプログラムが主記憶装置にロードされ、プロセッサによって実行されることで、前述した機能が実現される。記憶部３０２は、例えば交通管制センターから取得した交通信号に関する情報を主記憶装置あるいは補助記憶装置へ記憶する。
【００３２】
（情報端末１０の処理フロー）
次に情報端末１０が実行する処理フローを説明する。図４は、情報端末１０が、交通信号情報を交通信号情報取得サーバ３０から取得し、交通信号が赤信号となる場所へ車両２０を誘導する処理を実行するフローチャートの一例を示している。
【００３３】
（Ｓ１００１）
ステップＳ１００１では、交通信号情報取得部１０４が、通信部１０１を介して交通信
号情報取得サーバ３０から、交通信号機が設置されている場所の情報、及び交通信号が切り替わる時間の情報を取得する。また、記憶部１０２が、取得した交通信号機が設置されている場所の情報、及び交通信号が切り替わる時間の情報を記憶する。
【００３４】
（Ｓ１００２）
ステップＳ１００２では、位置情報取得部１０３が、情報端末１０の位置情報を取得する。すなわち、位置情報取得部１０３は、情報端末１０が車両２０へ搭載されているため、車両２０の位置情報を取得していることとなる。
【００３５】
（Ｓ１００３）
ステップＳ１００３では、経路決定部１０５が、取得した交通信号機が設置されている場所の情報から、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中に設けられる、ある交通信号機の場所の情報を抽出する。そして、経路決定部は、当該交通信号機において、信号が青信号から赤信号へ切り替わる時間の情報を抽出する。
【００３６】
そして、経路決定部１０５は、当該交通信号機の位置を目的地として設定する。また、経路決定部１０５は、ステップＳ１００２で取得した車両２０の位置を出発地として設定する。そして、経路決定部１０５は、出発地から目的地までの経路を探索する。ここで、経路が探索される際、広告主が希望する経由地がある場合、当該経由地を経由する経路が生成される。そして、経路決定部１０５は、当該生成された経路に沿って車両２０を誘導した場合、目的地の交通信号機において信号が青信号から赤信号へ切り替わり、赤信号が表示される時間に、車両２０が目的地に到着するか否かを判定する。
【００３７】
（Ｓ１００４）
ステップＳ１００４では、経路決定部１０５が、生成された経路に沿って車両２０が誘導された場合に、目的地の交通信号機において信号が青信号から赤信号へ切り替わり、赤信号が表示される時間に、車両２０が目的地に到着すると判定した場合、生成された経路を、車両２０を目的地まで誘導する経路として決定する。そして、表示部１０６は、決定された経路をディスプレイ１１へ表示する。
【００３８】
車両２０の運転手は、ディスプレイ１１に表示された経路を見ながら運転を行う。そして、車両２０は、目的地へ誘導される。車両２０が目的地に到着した際、目的地に設置される交通信号機において信号は赤信号となっている。すなわち、車両２０は、目的地で所定時間停車することとなる。そして、車両２０が停車している間、車両２０の広告用ディスプレイ２１に広告が表示され続ける。また、広告は、車両２０が停車している間だけではなく、車両２０が走行している間にも、広告用ディスプレイ２１に表示される。
【００３９】
また、経路決定部１０５が、生成された経路に沿って車両２０が誘導された場合に、目的地の交通信号機において信号が青信号から赤信号へ切り替わり、赤信号が表示される時間に、車両２０が目的地に到着しないと判定した場合、取得した交通信号機が設置されている場所の情報から、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中に設けられる別の交通信号機についての情報を抽出し、ステップＳ１００３以降の処理を繰り返し実行する。
【００４０】
（第一実施形態の効果）
第一実施形態に係る車両誘導システム１によれば、車両２０が誘導され、赤信号が表示される交通信号機の周囲にいる人は、車両２０から表示される広告を長く視聴することとなる。すなわち、第一実施形態に係る車両誘導システム１によれば、広告の訴求効果を高めることができる。
【００４１】
また、第一実施形態に係る車両誘導システム１によれば、信号が赤信号となり、車両２
０が停止を求められる交通信号機の周囲にいる人が保持する携帯端末や車両２０のユーザが所持する携帯端末から位置情報を取得することなく、当該交通信号機が設置される場所を簡易に特定することができる。よって、当該交通信号機が設置される場所を特定するための処理が煩雑となることは抑制され、また、当該処理のための負荷の軽減が実現される。
【００４２】
（第二実施形態）
図５は、第二実施形態に係る情報端末１０Ａの構成の概要の一例を示している。情報端末１０Ａは、本発明の「情報処理装置」の一例である。情報端末１０と、情報端末１０Ａとの違いは、情報端末１０Ａの場合、道路に設置されるビーコン送信端末１２から送信されるビーコン信号を受信するビーコン受信モジュール１３を備える点である。ビーコン送信端末１２からは、例えばＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ、登録商標）が発信する交通に関する情報のビーコン信号が送信される。そして、情報端末１０Ａは、ビーコン受信モジュール１３を介して交通に関する情報のビーコン信号を受信する。
【００４３】
（機能構成）
図６は、情報端末１０Ａの機能構成の概要の一例を示している。情報端末１０Ａは、通信部１０７を備える。通信部１０７は、ビーコン受信モジュール１３を介して外部から送信されるビーコン信号を受信する機能を有する。また、通信部１０７は、情報端末１０Ａをネットワークに接続するための無線通信インタフェースを備えていてもいなくともよい。
【００４４】
また、情報端末１０Ａは、交通渋滞情報取得部１０８を備える。交通渋滞情報取得部１０８は、ＶＩＣＳが発信する交通に関する情報を、通信部１０７を介して取得する。交通に関する情報とは、例えば交通渋滞が発生している場所の情報である。
【００４５】
また、情報端末１０Ａは、情報端末１０と同様に、記憶部１０２、位置情報取得部１０３、経路決定部１０５、及び表示部１０６を備える。
【００４６】
（情報端末１０Ａの処理フロー）
次に情報端末１０Ａが実行する処理フローを説明する。図７は、情報端末１０Ａが、交通渋滞が発生している場所の情報をビーコン送信端末１２から取得し、交通渋滞が発生している場所へ車両２０を誘導する処理を実行するフローチャートの一例を示している。
【００４７】
（Ｓ１１０１）
ステップＳ１１０１では、交通渋滞情報取得部１０８が、通信部１０７を介してビーコン送信端末１２から、交通渋滞が発生している場所の情報を取得する。
【００４８】
（Ｓ１１０２）
ステップＳ１１０２では、位置情報取得部１０３が、情報端末１０Ａの位置情報を取得する。すなわち、位置情報取得部１０３は、情報端末１０Ａが車両２０へ搭載されているため、車両２０の位置情報を取得していることとなる。
【００４９】
（Ｓ１１０３）
ステップＳ１１０３では、経路決定部１０５が、取得した交通渋滞が発生している場所の情報の中から、ある交通渋滞が発生している場所を抽出する。そして、抽出された交通渋滞が発生している場所が、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中にある場所か否かを判定する。
【００５０】
（Ｓ１１０４）
ステップＳ１１０４では、経路決定部１０５は、抽出した交通渋滞が発生している場所が、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中にある場所であると判定した場合、当該交通渋滞が発生している場所を目的地として設定する。また、経路決定部１０５は、ステップＳ１１０２で取得した車両２０の位置を出発地として設定する。そして、経路決定部１０５は、出発地から目的地までの経路を探索する。ここで、経路が探索される際、広告主が希望する経由地がある場合、当該経由地を経由する経路が生成される。そして、生成された経路を車両２０の位置から目的地までの経路として決定する。そして、表示部１０６は、決定された経路をディスプレイ１１へ表示する。ここで、広告主が希望する経由地は、本発明の「所定の経由地」の一例である。
【００５１】
車両２０の運転手は、ディスプレイ１１に表示された経路を見ながら運転を行う。そして、車両２０は、目的地へ誘導される。車両２０が目的地付近に到着した際、目的地で車両２０は、交通渋滞に巻き込まれ、低速での走行あるいは停車することとなる。そして、車両２０が、低速での走行あるいは停車している間、車両２０の広告用ディスプレイ２１に広告が表示され続ける。また、車両２０が低速での走行あるいは停車している間だけではなく、車両２０が制限速度の５割よりも速い速度で走行している間にも、広告用ディスプレイ２１に広告が表示される。
【００５２】
また、経路決定部１０５が、抽出した交通渋滞が発生している場所が、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中にある場所であると判定しなかった場合、取得した交通渋滞が発生している場所の情報から、別の交通渋滞が発生している場所を抽出し、ステップＳ１１０３以降の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
（第二実施形態の効果）
第二実施形態に係る情報端末１０Ａによれば、車両２０が誘導された当該交通渋滞が発生している場所の周囲にいる人は、車両２０から表示される広告を長く視聴することとなる。すなわち、第二実施形態に係る情報端末１０Ａによれば、広告の訴求効果を高めることができる。
【００５４】
また、第二実施形態に係る情報端末１０Ａによれば、交通渋滞が発生している場所の周囲にいる人が保持する携帯端末や車両２０のユーザが所持する携帯端末から位置情報を取得することなく、当該交通渋滞が発生している場所を簡易に特定することができる。また、第二実施形態に係る情報端末１０Ａによれば、通常のナビゲーション装置等で利用されるＶＩＣＳやビーコン送信端末を介して、交通渋滞が発生している場所を簡易に特定することができる。よって、当該交通渋滞が発生している場所を特定するための処理が煩雑となることは抑制され、また、当該処理のための負荷の軽減が実現される。
【００５５】
＜その他の実施形態＞
また、ステップＳ１００３の処理では、経路決定部１０５は、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中に設けられる交通信号機の中から目的地の候補となる交通信号機を抽出していた。また、ステップＳ１１０４の処理では、経路決定部１０５は、交通渋滞が発生している場所が、広告主が広告の表示を希望する地域、範囲の中にある場合に、当該交通渋滞が発生している場所を目的地と設定していた。しかしながら、これらの目的地を決定する場合に、広告主が当該広告の表示を希望する場所を考慮しなくともよい。例えば、目的地は、車両２０の位置から近い場所の交通信号機とされてもよく、目的地は、車両２０の位置から近い場所であって交通渋滞が発生している場所とされてもよい。
【００５６】
また、経路決定部１０５は、出発地から目的地までの経路を生成する場合に、経由地を経由しない経路を生成してもよい。
【００５７】
また、経路決定部１０５は、駅前の道路や交通量の多い道路に設置される交通信号機を目的地として優先的に設定してもよい。
【００５８】
また、経路決定部１０５は、踏切を目的地として設定してもよい。そして、経路決定部１０５は、生成した経路に沿って車両２０を誘導した結果、当該踏切に設けられる遮断機が下りる時間に車両２０が踏切に到着すると判定した場合、ディスプレイ１１に経路を表示し、当該踏切へ車両２０を誘導してもよい。
【００５９】
また、情報端末１０Ａは、交通規制情報、あるいは満車状態の駐車場情報を取得し、経路決定部１０５が、交通規制が行われている場所、あるいは満車状態の駐車場の近傍の場所を目的地として設定してもよい。そして、当該目的地へ車両２０を誘導してもよい。
【００６０】
また、情報端末１０あるいは１０Ａは、ＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）電波を受信可能なモジュールを備え、ＦＭ電波を介して交通渋滞に関する情報を取得してもよい。
【００６１】
また、上記の実施形態では、車両２０の運転手が、ディスプレイ１１に表示された経路を見ながら運転を行い、車両２０が目的地へ誘導される例を示したが、車両２０が自動運転車両や無人搬送車両であって、経路決定部１０５が決定した経路に従い、目的地まで自動運転されてもよい。
【００６２】
また、車両２０は、広告用ディスプレイ２１の代わりにスピーカーを備えてもよい。そして、車両２０が赤信号で停止している、あるいは渋滞に巻き込まれて低速での走行あるいは停止している場合に、音からなる広告がスピーカーを介して出力されてもよい。
【００６３】
また、上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【００６４】
また、本開示において説明した構成や処理は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００６５】
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。
【００６６】
本発明は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
【符号の説明】
【００６７】
１：車両誘導システム
１０、１０Ａ：情報端末
１１：ディスプレイ
１２：ビーコン送信端末
１３：ビーコン受信モジュール
２０：車両
２１：広告用ディスプレイ
３０：交通信号情報取得サーバ
１０１：通信部
１０２：記憶部
１０３：位置情報取得部
１０４：交通信号情報取得部
１０５：経路決定部
１０６：表示部
１０７：通信部
１０８：交通渋滞情報取得部
３０１：通信部
３０２：記憶部
【図１】
2020076594.tif 000003
【図２】
2020076594.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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