(57)【要約】【課題】断層像に描出された被検眼の眼底等の形態を容易に把握するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科情報処理装置は、画像回転部と、表示制御部とを含む。画像回転部は、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の断層像を、所定部位に対する測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる。表示制御部は、画像回転部により回転された断層像を表示装置に表示させる。【選択図】図６
2020124380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された前記被検眼の断層像を、前記所定部位に対する前記測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる画像回転部と、
前記画像回転部により回転された前記断層像を表示装置に表示させる表示制御部と、
を含む眼科情報処理装置。
【請求項２】
前記偏心量は、前記被検眼を基準とした前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定され、
前記偏心方向は、前記被検眼を基準とした前記光学系のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科情報処理装置。
【請求項３】
前記偏心量は、前記被検眼の眼底における前記測定光軸に対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定され、
前記偏心方向は、前記眼底における前記測定光軸に対する前記投射位置の変位方向を用いて決定される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科情報処理装置。
【請求項４】
前記光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された前記断層像の画素位置をＡスキャン方向に沿った変換位置に変換する変換部を含み、
前記画像回転部は、前記変換部により前記画素位置が前記変換位置に変換された前記断層像を回転させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、眼の断面構造を表す画像に重畳するように、前記画像回転部により回転された前記断層像を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記断層像に基づいて前記画像のサイズを調整し、サイズが調整された前記画像に重畳するように、前記画像回転部により回転された前記断層像を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科情報処理装置。
【請求項７】
前記被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて前記被検眼の断層像を取得するＯＣＴ部と、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科情報処理装置と、
を含む眼科装置。
【請求項８】
前記被検眼を基準として前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系を水平方向に移動させるスイング機構を含み、
前記スイング機構により前記被検眼の所定部位に対して前記測定光軸を偏心させる
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記被検眼を基準として前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系を垂直方向に移動させるチルト機構を含み、
前記チルト機構により前記被検眼の所定部位に対して前記測定光軸を偏心させる
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記被検眼の眼底に対して変更可能な投射位置に固視光束を投射する固視光学系を含む
ことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項１１】
被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された前記被検眼の断層像を、前記所定部位に対する前記測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる画像回転ステップと、
前記画像回転ステップにおいて回転された前記断層像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、
を含む眼科情報処理方法。
【請求項１２】
前記偏心量は、前記被検眼を基準とした前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定され、
前記偏心方向は、前記被検眼を基準とした前記光学系のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼科情報処理方法。
【請求項１３】
前記偏心量は、前記被検眼の眼底における前記測定光軸に対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定され、
前記偏心方向は、前記眼底における前記測定光軸に対する前記投射位置の変位方向を用いて決定される
ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の眼科情報処理方法。
【請求項１４】
前記表示制御ステップは、眼の断面構造を表す画像に重畳するように、前記画像回転ステップにおいて回転された前記断層像を前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法。
【請求項１５】
コンピュータに、請求項１１〜請求項１４のいずれか一項に記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼疾患のスクリーニングや治療等を行うための眼科装置には、簡便に広い視野で被検眼の眼底等の観察や撮影が可能なものが求められている。このような眼科装置として、光干渉断層計や走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：以下、ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【０００３】
このような広い視野で眼底の観察等を行うための眼科装置が種々提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１には、対物レンズ系に含まれるコンタクトレンズを被検眼の角膜に接触させることにより被検眼の広角画像を取得する手法が開示されている。また、例えば特許文献２には、楕円面鏡を用いて被検眼の広角画像を取得するための眼科装置において、前眼部撮影系を設け、前眼部撮影系で被検眼の前眼部を撮影する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１３０８１２４号明細書
【特許文献２】米国特許第５８１５２４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光干渉断層計により取得される被検眼の断層像の広角化が進むと、医師等は、より的確に診断等を行うことができるようになる。その反面、医師等は、従来の断層像に描出された眼底の形状と大きく異なる眼底像等を見て診断等を行う必要がある。
【０００７】
本来、従来の断層像に描出された眼底等の形態は実際の形態と異なる。従って、医師等は、従来の所見では見慣れない形態が描出された断層像を見る機会が増加することが考えられる。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、断層像に描出された被検眼の眼底等の形態を容易に把握するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
いくつかの実施形態の第１態様は、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された前記被検眼の断層像を、前記所定部位に対する前記測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる画像回転部と、前記画像回転部により回転された前記断層像を表示装置に表示させる表示制御部と、を含む眼科情報処理装置である。
【００１０】
いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記偏心量は、前記被検眼を基準とした前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定され、前記偏心方向は、前記被検眼を基準とした前記光学系のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される。
【００１１】
いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記偏心量は、前記被検眼の眼底における前記測定光軸に対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定され、前記偏心方向は、前記眼底における前記測定光軸に対する前記投射位置の変位方向を用いて決定される。
【００１２】
いくつかの実施形態の第４態様は、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、前記光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された前記断層像の画素位置をＡスキャン方向に沿った変換位置に変換する変換部を含み、前記画像回転部は、前記変換部により前記画素位置が前記変換位置に変換された前記断層像を回転させる。
【００１３】
いくつかの実施形態の第５態様では、第１態様〜第４態様のいずれかにおいて、前記表示制御部は、眼の断面構造を表す画像に重畳するように、前記画像回転部により回転された前記断層像を前記表示装置に表示させる。
【００１４】
いくつかの実施形態の第６態様では、第５態様において、前記表示制御部は、前記断層像に基づいて前記画像のサイズを調整し、サイズが調整された前記画像に重畳するように、前記画像回転部により回転された前記断層像を前記表示装置に表示させる。
【００１５】
いくつかの実施形態の第７態様は、前記被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて前記被検眼の断層像を取得するＯＣＴ部と、上記のいずれかに記載の眼科情報処理装置と、を含む眼科装置である。
【００１６】
いくつかの実施形態の第８態様は、第７態様において、前記被検眼を基準として前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系を水平方向に移動させるスイング機構を含み、前記スイング機構により前記被検眼の所定部位に対して前記測定光軸を偏心させる。
【００１７】
いくつかの実施形態の第９態様は、第７態様又は第８態様において、前記被検眼を基準として前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系を垂直方向に移動させるチルト機構を含み、前記チルト機構により前記被検眼の所定部位に対して前記測定光軸を偏心させる。
【００１８】
いくつかの実施形態の第１０態様は、第７態様〜第９態様のいずれかにおいて、前記被検眼の眼底に対して変更可能な投射位置に固視光束を投射する固視光学系を含む。
【００１９】
いくつかの実施形態の第１１態様は、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された前記被検眼の断層像を、前記所定部位に対する前記測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる画像回転ステップと、前記画像回転ステップにおいて回転された前記断層像を表示装置に表示させる表示制御ステップと、を含む眼科情報処理方法である。
【００２０】
いくつかの実施形態の第１２態様では、第１１態様において、前記偏心量は、前記被検眼を基準とした前記光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定され、前記偏心方向は、前記被検眼を基準とした前記光学系のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される。
【００２１】
いくつかの実施形態の第１３態様では、第１１態様又は第１２態様において、前記偏心量は、前記被検眼の眼底における前記測定光軸に対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定され、前記偏心方向は、前記眼底における前記測定光軸に対する前記投射位置の変位方向を用いて決定される。
【００２２】
いくつかの実施形態の第１４態様では、第１１態様〜第１３態様のいずれかにおいて、前記表示制御ステップは、眼の断面構造を表す画像に重畳するように、前記画像回転ステップにおいて回転された前記断層像を前記表示装置に表示させる。
【００２３】
いくつかの実施形態の第１５態様は、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させるプログラムである。
【００２４】
なお、上記した複数の請求項に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、断層像に描出された被検眼の眼底等の形態を容易に把握するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図４】実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図５】実施形態の比較例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図８】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図９】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図１０】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図１１】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図１２】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図１３】実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。
【図１４】実施形態に係る眼科装置の動作例を表す概略図である。
【図１５】実施形態の変形例に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００２８】
実施形態に係る眼科情報処理装置は、被検眼の所定部位（例えば、中心窩又は黄斑部）に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いて取得された被検眼の断層像を回転させる。眼科情報処理装置は、断層像における所定の基準位置を中心に所定部位に対する測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて断層像を回転させる。眼科情報処理装置は、偏心量及び偏心方向に応じて回転された断層像を表示装置に表示させる。例えば、所定部位が所定の位置に配置されるように断層像が回転される。それにより、所定部位を基準としたＯＣＴ計測位置を把握することが容易になる。
【００２９】
いくつかの実施形態では、眼科情報処理装置は、取得された断層像の画素位置をＡスキャン方向に沿った変換位置に変換することにより眼底等の形状が実際の形状になるように断層像を補正し、補正された断層像を回転させる。それにより、見慣れない断層像が表示装置に表示された場合でも、ＯＣＴ計測位置を容易に把握することが可能になる。また、補正された断層像（又はスキャンデータ）を用いて、被検眼の形態を表す形態情報も実際の形態を表す情報として取得することが可能になる。
【００３０】
実施形態に係る眼科情報処理方法は、実施形態に係る眼科情報処理装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。
【００３１】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００３２】
この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。
【００３３】
以下では、実施形態に係る眼科装置が、実施形態に係る眼科情報処理装置の機能を有する場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る眼科情報処理装置が、外部の眼科装置から断層像等を取得するように構成されていてもよい。
【００３４】
実施形態に係る眼科装置は、前眼部又は後眼部を光ビームでスキャンして所定データの分布（例：画像、層厚分布、病変分布）を取得することが可能である。このような眼科装置の例として光干渉断層計やＳＬＯなどがある。以下では、眼科装置が、光干渉断層計の機能を有する場合について説明する。
【００３５】
実施形態に係る眼科装置は、被検眼の中心窩（又は黄斑部）の位置に対して測定光軸を偏心させて計測（撮影）することにより、後眼部を広角にスキャンすることが可能である。いくつかの実施形態では、眼科装置は、被検眼を基準に水平方向に光学系を移動するスイング機構を備え、光学系を水平方向に移動することにより後眼部を広角にスキャンする。いくつかの実施形態では、眼科装置は、被検眼を基準に垂直方向に光学系を移動するチルト機構を備え、光学系を垂直方向に移動することにより後眼部を広角にスキャンする。いくつかの実施形態では、眼科装置は、スイング機構及びチルト機構を備える。いくつかの実施形態では、被検眼の眼底に固視光束を投射する固視光学系を備え、眼底における固視光束の投射位置を変更することにより後眼部を広角にスキャンする。固視光束は、内部固視光学系又は外部固視光学系を用いることができる。
【００３６】
以下では、実施形態に係る眼科装置が、スイング機構、チルト機構及び固視光学系を備える場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る眼科装置は、スイング機構、チルト機構及び固視光学系の少なくとも１つが省略された構成を有していてもよい。
【００３７】
以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向をｘ方向とし、上下方向をｙ方向とし、前後方向（奥行き方向）をｚ方向とする。ｘ方向、ｙ方向及びｚ方向は、３次元直交座標系を定義する。
【００３８】
＜構成＞
図１に、実施形態に係る眼科装置の概略構成を示す。実施形態に係る眼科装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを光でスキャンすることによりデータを収集し、収集されたデータに基づいて眼底Ｅｆの画像を取得する。図１では、眼底Ｅｆの断層像又は３次元画像、正面画像などが得られる。
【００３９】
眼科装置１は、光学系２と、光学系２を収容する収容部３と、移動機構４と、制御部５と、画像形成部６と、データ処理部７と、ユーザインターフェイス（ＵＩ）部８とを含む。眼科装置１には、制御部５からの制御を受けて移動機構４を駆動する駆動部４Ｄが設けられていてもよい。
【００４０】
＜移動機構＞
移動機構４は、光学系２（収容部３）を移動する。移動機構４は、ｘｙｚ移動機構４Ａと、スイング機構４Ｂと、チルト機構４Ｃとを含む。ｘｙｚ移動機構４Ａは、光学系２をｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向に移動する。スイング機構４Ｂは、被検眼Ｅの所定位置（例えば、瞳位置）を基準に光学系２を水平方向に旋回（回動）させる。具体的には、スイング機構４Ｂは、弧状の軌道に沿って光学系２を水平方向に移動させる。スイング機構４Ｂは、所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回させる。チルト機構４Ｃは、被検眼Ｅの所定位置（例えば、瞳位置）を基準に光学系２を垂直方向に旋回（回動）させる。具体的には、チルト機構４Ｃは、弧状の軌道に沿って光学系２を垂直方向に移動させる。チルト機構４Ｃは、所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回させる。旋回中心は、瞳位置に限定されず、後眼部のスキャンを妨げない範囲において瞳位置から変位した位置であってもよい。このような範囲内の位置を「瞳位置の近傍位置」と呼ぶ。なお、瞳位置に対する近傍位置の変位は、ｘｙｚ空間における任意方向への変位であってよい。以下、特に言及しない限り、「瞳位置」は「瞳位置又はその近傍位置」を意味する。
【００４１】
ｘｙｚ移動機構４Ａは、例えば、被検眼Ｅに対する光学系２の位置合わせ（アライメント）やトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて光学系２を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Ｅを撮影（動画撮影）して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて光学系２をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。
【００４２】
スイング機構４Ｂ及びチルト機構４Ｃは、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に対する広範囲のスキャンや眼底Ｅｆの周辺部の撮影に用いられる。スイング機構４Ｂ及びチルト機構４Ｃは、例えば、瞳位置を中心に光学系２を所定の移動角度範囲内で３次元的に旋回させる。
【００４３】
このような移動機構４は、例えば、光学系２を保持する１以上の保持部材と、上記移動角度範囲内の任意の位置に移動可能に設けられた１以上のガイドアームとを含む。移動機構４は、ガイドアームに沿ってスライドする。なお、旋回方向の次元は３次元には限定されず、例えば１次元又は２次元であってもよい。
【００４４】
駆動部４Ｄは、例えば、制御部５の制御の下に動作する。この場合、駆動部４Ｄは、光学系２を旋回するための駆動力を発生するアクチュエーターを含む（図示省略）。アクチュエーターは、制御部５からの制御信号に応じた駆動力を発生する。この駆動力は、図示しない伝達機構により伝達され、保持部材をガイドアームに沿って移動する。このような制御により、当該制御信号に応じた方向に、当該制御信号に応じた角度だけ、光学系２が旋回される。この場合、光学系２の位置は、制御部５による駆動部４Ｄに対する制御内容により特定される。特定された位置情報（移動情報）は、例えば、制御部５、画像形成部６、データ処理部７などによって利用される。
【００４５】
また、移動機構４は、アクチュエーターを備えていなくてよい。この場合、光学系２が手動で旋回される。光学系２の位置は、エンコーダーや位置センサーによって検知される。これにより取得された位置情報は、例えば、制御部５、画像形成部６、データ処理部７などによって利用される。
【００４６】
いくつかの実施形態では、移動機構４は、収容部３を移動することにより光学系２を移動させる。いくつかの実施形態では、移動機構４は、光学系２の一部だけを移動させる。
【００４７】
＜光学系＞
光学系２は、眼底Ｅｆのデータを光学的に収集するための光学部材や機構を含む。光学系２は、照明光学系１０と、観察光学系２０と、走査光学系３０と、干渉光学系４０と、固視光学系５０とを含む。いくつかの実施形態では、光学系２は、被検眼Ｅに対する光学系２のアライメントを行うためのアライメント系、及び被検眼Ｅに対する光学系２のフォーカシングを行うためのフォーカス系のうちの少なくとも１つを含む。
【００４８】
光学系２は、上記の光学系の光路を分離したり他の光学系と結合したりするための光路結合分離部材としての光学素子を含む。図１では、光路結合分離部材として、例えば、ビームスプリッタＭ１〜Ｍ３が設けられている。
【００４９】
ビームスプリッタＭ１は、照明光学系１０の光路と観察光学系２０の光路とを結合したり、ビームスプリッタＭ２を透過した光の光路から観察光学系２０の光路を分離したりする。
【００５０】
ビームスプリッタＭ１は、照明光学系１０からの光を透過し、ビームスプリッタＭ２を透過した光を観察光学系２０に向けて反射する特性を有する。ビームスプリッタＭ１は、照明光学系１０の光軸が観察光学系２０の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。
【００５１】
ビームスプリッタＭ２は、走査光学系３０（又は干渉光学系４０）の光路と照明光学系１０（又は観察光学系２０）の光路とを結合したり、ビームスプリッタＭ３により反射された光の光路から走査光学系３０（又は干渉光学系４０）の光路と照明光学系１０（又は観察光学系２０）の光路とを分離したりする。ビームスプリッタＭ２は、ビームスプリッタＭ１からの光を透過し、走査光学系３０からの光をビームスプリッタＭ３に向けて反射し、走査光学系３０からの光の被検眼Ｅからの戻り光を走査光学系３０に向けて反射し、照明光学系１０からの光の被検眼Ｅからの戻り光を透過する特性を有する。ビームスプリッタＭ２は、走査光学系３０（又は干渉光学系４０）の光軸が照明光学系１０（又は観察光学系２０）の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。
【００５２】
ビームスプリッタＭ３は、固視光学系５０の光路とそれ以外の光学系の光路とを結合する。ビームスプリッタＭ３は、固視光学系５０からの光を透過し、それ以外の光学系（照明光学系１０や干渉光学系４０）からの光又はその戻り光を反射する特性を有する。ビームスプリッタＭ３は、固視光学系５０の光軸がそれ以外の光学系の光軸と略同軸になるように、これら光学系を結合することが望ましい。
【００５３】
図１では図示が省略されているが、ビームスプリッタＭ３と被検眼Ｅとの間には対物レンズが配置されている。
【００５４】
（照明光学系）
照明光学系１０は、被検眼Ｅの前眼部を照明する。照明光学系１０は、照明光源やレンズなどを含む。
【００５５】
（観察光学系）
観察光学系２０は、照明光学系１０により照明されている被検眼Ｅの前眼部を観察するために用いられる。観察光学系２０は、接眼レンズ及び撮像素子の少なくとも一方を含む。接眼レンズは、被検眼Ｅの肉眼観察に用いられる。撮像素子は、被検眼Ｅの正面画像の取得に用いられる。
【００５６】
照明光学系１０からの照明光は、ビームスプリッタＭ１、Ｍ２を透過し、ビームスプリッタＭ３により反射され、図示しない対物レンズを通過して被検眼Ｅの前眼部を照明する。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、同じ経路を逆方向に進行し、ビームスプリッタＭ１により反射され、観察光学系２０に入射する。観察光学系２０に入射した戻り光は、例えば、撮像素子の撮像面に集光される。撮像素子を用いて取得された画像は、撮像素子からの信号を受けた制御部５がＵＩ部８を制御することによって図示しない表示デバイスに表示される。
【００５７】
（走査光学系）
走査光学系３０は、制御部５からの制御を受け、干渉光学系４０から出力された測定光を偏向する。例えば、走査光学系３０は、２次元的な偏向角度範囲内において光を偏向する。なお、偏向方向の次元は２次元には限定されず、例えば１次元であってもよい。
【００５８】
走査光学系３０は、光スキャナーを含む。光スキャナーとしては、１軸の偏向部材又は互いに直交する２軸の偏向部材が用いられる。偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム、ダブルダボプリズム、ローテーションプリズム、ＭＥＭＳミラースキャナーなどがある。２軸の偏向部材が用いられる場合、高速スキャン用の偏向部材（例えばポリゴンミラー）と低速スキャン用の偏向部材（例えばガルバノミラー）とを組み合わせることができる。走査光学系３０は、偏向された光を眼底Ｅｆに投射するための光学素子を更に含んでもよい。
【００５９】
光スキャナーは、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に略共役な位置又はその近傍に配置される。それにより、被検眼Ｅの瞳孔（又はその近傍）をスキャン中心位置として、当該スキャン中心位置を中心に偏向された測定光で被検眼Ｅの眼内がスキャンされる。
【００６０】
（干渉光学系）
干渉光学系４０は、光源からの光を測定光と参照光とに分割し、測定光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に照射し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出器に導く。干渉光学系４０は、例えばスウェプトソースタイプ又はスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が適用される。
【００６１】
スウェプトソースタイプのＯＣＴが適用される場合、干渉光学系４０は、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源であるＯＣＴ光源を含む。波長掃引型光源には、例えば、共振器を含み、所定の中心波長を有する光を発するレーザー光源が用いられる。波長掃引型光源は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【００６２】
ＯＣＴ光源から出力される光は、例えば、１０４０〜１０６０ｎｍ程度（例えば、１０５０ｎｍ）の中心波長を有し、５０ｎｍ程度の波長幅を有する近赤外光であってよい。なお、この実施形態では特にスウェプトソースタイプについて説明しているが、スペクトラルドメインタイプを適用する場合には、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスが光源として用いられる。一般に、ＯＣＴ光源の構成としては、ＯＣＴのタイプに応じたものが適宜選択される。
【００６３】
ＯＣＴ光源から出力された光は、光ファイバによりファイバカプラに導かれて測定光と参照光とに分割される。測定光は、光ファイバにより導光され、ファイバ端部から出射され、コリメートレンズにより平行光束となる。この光ファイバのファイバ端部は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置である眼底共役位置又はその近傍に配置されている。測定光は、走査光学系３０により偏向され、ビームスプリッタＭ２により反射され、ビームスプリッタＭ３により被検眼Ｅに向けて反射される。眼底Ｅｆに照射された測定光は、例えば、眼底Ｅｆなどの測定部位において散乱、反射される。この散乱光及び反射光をまとめて測定光の戻り光と称することがある。測定光の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して上記のファイバカプラに導かれる。
【００６４】
一方、参照光は、光ファイバにより導光され、参照光の光路に沿って移動可能な参照ミラーにより反射され、その反射光は再び上記のファイバカプラに導かれる。なお、参照光の光路には、偏波コントローラ（偏波調整器）や、分散補償用の光学素子（ペアプリズム等）や、偏光補正用の光学素子（波長板等）や、制御部５の制御の下で光ファイバを通過している参照光の光量を調整する光減衰器（アッテネータ）が設けられていてもよい。偏波コントローラは、例えば、ループ状にされた光ファイバに対して外部から応力を与えることで、当該光ファイバ内を通過している参照光の偏光状態を調整する。
【００６５】
参照光の光路、及び測定光の光路の少なくとも一方には、光路長変更部が設けられている。光路長変更部は、参照光の光路長に対する測定光の光路長を相対的に変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。このような光路長変更部は、例えば、コーナーキューブと、制御部５からの指示を受けて入射光の光路に沿ってコーナーキューブを移動する機構とを含む。
【００６６】
測定光の戻り光と参照ミラーにより反射された参照光が入射する上記のファイバカプラは、測定光の戻り光と参照光とを合波する。これにより生成された干渉光は、光ファイバにより検出器に導光される。このとき、別のファイバカプラにより所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐して一対の干渉光が生成される。一対の干渉光は、検出器（バランスドフォトダイオード）により検出される。なお、スペクトラルドメインＯＣＴの場合、検出器（分光器）は、ファイバカプラにより生成された干渉光を複数の波長成分に分解して検出する。
【００６７】
検出器は、一対の干渉光を検出した結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源からクロックが供給される。このクロックは、波長可変光源により所定の波長範囲内にて掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づいて検出信号をサンプリングする。サンプリング結果は、ＯＣＴ画像を形成するための画像形成部６に送られる。
【００６８】
（固視光学系）
固視光学系５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに固視光束を投射する。固視光学系５０は、制御部５からの制御を受け、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける固視光束の投射位置を変更可能に構成される。それにより、測定光軸に対して偏心した位置に固視標を提示することができる。
【００６９】
このような固視光学系５０は、制御部５からの指示を受けて視標パターンを表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスを含む。表示デバイスは、視標パターンの表示位置を変更することにより、眼底Ｅｆにおける固視光束の投射位置を変更することができる。いくつかの実施形態では、固視光学系５０は、複数の固視光源を含み、制御部５からの指示を受けて複数の固視光源を選択的に点灯させる。この場合、固視光学系５０は、複数の固視光源の中で点灯させる固視光源を変更することにより、眼底Ｅｆにおける固視光束の投射位置を変更することができる。複数の固視光源のそれぞれは、可視光を出力する可視光源である。いくつかの実施形態では、眼科装置１には、複数の外部固視光源が設けられてもよい。複数の外部固視光源は、被検眼Ｅの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。例えば、複数の外部固視光源を選択的に点灯させることにより、移動可能な固視標を生成することができる。いくつかの実施形態では、移動可能な１以上の外部固視光源により、移動可能な固視標が生成される。
【００７０】
上記のように、光学系２には、アライメント系やフォーカス系が設けられていてもよい。アライメント系やフォーカス系についても、従来と同様に、指標（アライメント指標、フォーカシング指標）を被検眼Ｅに投影するための光学系と、その戻り光を検出するための光学系とを含む。なお、被検眼Ｅの前眼部を撮影する２以上の撮像装置を設け、これら撮像装置により実質的に同時に取得された２以上の前眼部像を解析して（例えば三角法を利用して）アライメントを行うように構成することもできる。
【００７１】
＜スキャンについて＞
光学系２において、例えば、干渉光学系４０におけるＯＣＴ光源から生成された測定光は、走査光学系３０により偏向され、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼底Ｅｆにスポット光として結像される。その戻り光は、スポット光の投射位置（及びその近傍位置）から光学系２に戻ってくる光である。戻り光は、上記したようにファイバカプラに導かれ、参照光と合波される。測定光の戻り光と参照光との干渉光は、検出器により検出される。検出器は、光電変換により電気信号（受光信号）を生成する。なお、スポット光の投射位置をスポット位置と記載することがある。
【００７２】
この一連のプロセスは、眼底Ｅｆの一点の計測に相当する。走査光学系３０は、所定の偏向角度範囲内においてスポット位置を移動する。つまり、走査光学系３０により、所定の偏向角度範囲内におけるスキャンが実現される。また、移動機構４は、所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回する。つまり、移動機構４は、走査光学系３０の偏向角度範囲に対応するスキャンエリア（単一スキャンエリア）を移動する。これらを組み合わせることで、単一スキャンエリアを移動させつつ眼底Ｅｆの広い範囲を計測することができる。
【００７３】
図２に、実施形態に係る眼科装置１によるスキャン動作の説明図を示す。
【００７４】
図２に示すように、全スキャンエリアＴＡは、１以上のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）を含む。全スキャンエリアＴＡの水平方向（例えばｘ方向）の広がりをθＨとし、垂直方向（例えばｙ方向）の広がりをθＶとする。全スキャンエリアＴＡは、縦横に配列された複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）に分割されている。ここで、α＝１，２，・・・，Ｊ、且つ、β＝１，２，・・・，Ｋであり、Ｊ及びＫはそれぞれ１以上の整数であり、Ｊ及びＫの少なくとも一方は２以上の整数である。なお、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）の全てが同じサイズである必要もなく、また、同じ形状である必要もない。
【００７５】
各サブスキャンエリアＳＡ（α，β）は単一スキャンエリアに相当する。サブスキャンエリアＳＡ（α，β）の一部とサブスキャンエリアＳＡ（α＋１，β）の一部とが重複していてもよく、サブスキャンエリアＳＡ（α，β）の一部とサブスキャンエリアＳＡ（α，β＋１）の一部とが重複していてもよい。
【００７６】
実施形態では、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）を順次にスキャンすることにより全スキャンエリアＴＡのスキャンが実現される。走査光学系３０を制御することにより各サブスキャンエリアＳＡ（α，β）のスキャンが実行され、移動機構４の制御によりスキャン対象となるサブスキャンエリアＳＡ（α，β）が切り替えられる。
【００７７】
各サブスキャンエリアＳＡ（α，β）のスキャンについて説明する。例えば、走査光学系３０は、干渉光学系４０からの測定光を所定の偏向角度範囲内において偏向する。この偏向角度範囲の水平方向の広がりを「２・θＨ１」とし、垂直方向の広がりを「２・θＶ１」とする。つまり、走査光学系３０は、その偏向中心（例えば走査光学系３０の光軸上の位置）を基準に、左右方向にそれぞれ「θＨ１」だけスポット位置を移動することができ、上下方向にそれぞれ「θＶ１」だけスポット位置を移動することができる。なお、偏向角度とｘｙ面内の距離（弦の長さ）とは互いに対応しているので、これらを同一視することができる。
【００７８】
移動機構４により瞳位置を中心に所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回させることにより、サブスキャンエリアＳＡ（α，β）が切り替えられる。この移動角度範囲の水平方向の広がりを「θＨ２」とし、垂直方向の広がりを「θＶ２」とする。つまり、移動機構４は、水平方向に「θＨ２」だけ光学系２を旋回することができ、垂直方向に「θＶ２」だけ光学系２を旋回することができる。
【００７９】
このような走査光学系３０と移動機構４によれば、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）が重複も隙間もなく配置されている場合、スポット位置の水平方向の移動範囲はθＨ＝θＨ２＋２×θＨ１であり、垂直方向の移動範囲はθＶ＝θＶ２＋２×θＶ１である。水平方向の広がりがθＨであり、且つ、垂直方向の広がりがθＶであるエリアは、全スキャンエリアＴＡに相当する。なお、重複や隙間が設けられる場合には、重複の幅や隙間の間隔に応じて全スキャンエリアＴＡが決定される。
【００８０】
一例において、θＨ１＝６０度、θＨ２＝４０度、θＶ１＝４０度、θＶ２＝４０度に設定される。それにより、水平方向に１６０度、且つ、垂直方向に１２０度の範囲をスキャンすることが可能となる。なお、θＨ１、θＨ２、θＶ１、θＶ２は、例えば、コストや作動距離などの任意のファクタを考慮して決定される。
【００８１】
＜制御部＞
制御部５は、装置各部の制御を行う。制御部５は、プロセッサ及び記憶装置（記憶回路）を含む。記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが予め格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、走査制御用プログラム、移動機構制御用プログラム、画像形成制御用プログラム、データ処理制御用プログラム、ユーザインターフェイス制御用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従ってプロセッサが動作することにより、制御部５は制御処理を実行する。
【００８２】
制御部５は、主制御部５１と、記憶部５２とを含む。
【００８３】
（主制御部）
主制御部５１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。例えば、主制御部５１は、光学系２、移動機構４（駆動部４Ｄ）、画像形成部６、データ処理部７、及びＵＩ部８などを制御する。
【００８４】
光学系２に対する制御には、図示しない合焦レンズを移動する合焦駆動部の制御、イメージセンサ等の撮像素子の制御、光スキャナーの制御、光路長変更部の制御、光減衰器の制御、偏波コントローラの制御、固視光学系５０（表示デバイス）の制御などがある。いくつかの実施形態では、合焦レンズは、走査光学系３０とビームスプリッタＭ２との間に配置される。いくつかの実施形態では、合焦レンズは、観察光学系２０に含まれる。
【００８５】
移動機構４に対する制御には、ｘｙｚ移動機構４Ａを駆動する駆動部の制御、スイング機構４Ｂを駆動する駆動部の制御、及びチルト機構４Ｃを駆動する駆動部の制御などがある。
【００８６】
マニュアルアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるようにユーザが後述のＵＩ部８に対して操作することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。例えば、主制御部５１は、ＵＩ部８に対する操作内容に対応した制御信号をｘｙｚ移動機構４Ａ（駆動部４Ｄ）に出力することによりｘｙｚ移動機構４Ａを制御して光学系２と被検眼Ｅとを相対移動させる。
【００８７】
オートアライメントの場合、光学系に対する被検眼Ｅの変位がキャンセルされるように主制御部５１がｘｙｚ移動機構４Ａを制御することにより光学系と被検眼Ｅとを相対移動させる。いくつかの実施形態では、主制御部５１は、光学系２の測定光軸Ｏが被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する光学系の距離が所定の作動距離になるように制御信号をｘｙｚ移動機構４Ａ（駆動部４Ｄ）に出力することによりｘｙｚ移動機構４Ａを制御して光学系２と被検眼Ｅとを相対移動させる。ここで、作動距離とは、図示しない対物レンズのワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、光学系を用いた測定時（撮影時）における被検眼Ｅと光学系２との間の距離に相当する。
【００８８】
また、走査光学系３０と移動機構４とを連係的に制御することで、図２に例示するようなスキャンを実現することができる。例えば、主制御部５１の記憶装置（記憶部５２）には、測定光を偏向するための既定の偏向パターンと、光学系２を移動させるための既定の移動パターンとが予め記憶されている。偏向パターンや移動パターンは、デフォルト設定されてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。また、複数の偏向パターンと複数の移動パターンとを任意に組み合わせて適用できるように構成してもよい。パターンの選択は、例えばユーザ又は主制御部５１により行われる。
【００８９】
主制御部５１は、偏向パターンに基づく走査光学系３０の制御（走査制御）と、移動パターンに基づく移動機構４の制御（移動制御）とを連係的に実行する。例えば、主制御部５１は、走査制御と移動制御とを交互に実行する。ここで、単一の走査制御は、単一スキャンエリア（１つのサブスキャンエリア）のスキャンに相当し、単一の移動制御は、サブスキャンエリアの切り替えに相当する。他の例として、主制御部５１は、全スキャンエリアに対するスキャンの少なくとも一部のフェーズにおいて走査制御と移動制御とを並行して行うことができる。
【００９０】
図３に、実施形態に係るスキャンモードの説明図を示す。図３は、視神経乳頭Ｎと黄斑部Ｈとを含む全スキャンエリアＡＲを複数のサブスキャンエリアに分けて走査する態様を模式的に表している。
【００９１】
主制御部５１は、既定の移動パターンに従って移動機構４を制御することにより、スキャン対象となるサブスキャンエリア（単一スキャンエリア）を、例えばサブスキャンエリアＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３、・・・の順に移動させる。このとき、隣接するサブスキャンエリアＳＲｉ、ＳＲ（ｉ＋１）同士は重複エリアＣＲｉを有する（ｉ＝１，２，３，・・・）。複数のサブスキャンエリアから得られた複数の画像から全スキャンエリアＡＲの画像を形成するとき、重複エリアを利用して隣接する画像同士の位置合わせを行うことができる。主制御部５１は、既定の偏向パターンに基づいて、各サブスキャンエリアのスキャンを行うように光学系２を制御する。図３に示す例ではラスタースキャンが適用される。偏向パターンの他の例として、サークルスキャン、同心円スキャン、ラジアルスキャン、スリットスキャン（１次元スキャン）などがある。
【００９２】
また、主制御部５１は、ＯＣＴ計測を行う前に複数の予備的な動作を実行可能である。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、偏光調整、フォーカス微調整などがある。複数の予備的な動作は、所定の順序で実行される。いくつかの実施形態では、複数の予備的な動作は、上記の順序で実行される。
【００９３】
フォーカス粗調整は、スプリット指標を用いたフォーカス調整である。なお、あらかじめ取得された眼屈折力と観察光学系２０に設けられた合焦レンズの位置とを関連付けた情報と、被検眼Ｅの屈折力の測定値とに基づいて当該合焦レンズの位置を決定することにより、フォーカス粗調整を行うこともできる。
【００９４】
フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて行われる。例えば、被検眼ＥのＯＣＴ計測により取得された干渉信号の干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズ（走査光学系３０とビームスプリッタＭ２との間に設けられた合焦レンズ）の位置を求め、その位置に当該合焦レンズを移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。
【００９５】
光路長差調整においては、被検眼Ｅにおける所定の位置が深さ方向の計測範囲の基準位置になるように制御される。この制御は、上記の光路長変更部に対して行われる。それにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整により基準位置を設定しておくことで、波長掃引速度の変更を行うだけで深さ方向の所望の計測範囲に対して精度よくＯＣＴ計測を行うことができるようになる。
【００９６】
偏光調整においては、測定光と参照光との干渉効率を最適化するために参照光の偏光状態が調整される。
【００９７】
また、主制御部５１は、表示制御部５１Ａを含む。表示制御部５１Ａは、ＵＩ部８の表示デバイス（表示部）又は図示しない外部の表示装置を制御することにより各種情報を表示させる。表示制御部５１Ａにより表示される情報として、光学系２の状態を表す情報、移動機構４の状態を表す情報、制御部５の制御内容又は制御結果を表す情報、画像形成部６により形成された画像、データ処理部７による処理結果、ＵＩ部８の操作デバイスに対する操作を補助するための情報などがある。
【００９８】
（記憶部）
記憶部５２は、各種のデータを記憶する。記憶部５２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、スキャンデータ、前眼部像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
【００９９】
また、記憶部５２には、眼球パラメータ５２Ａが記憶されている。眼球パラメータ５２Ａは、Ｇｕｌｌｓｔｒａｎｄ模型眼等の公知の眼球モデルで規定されたパラメータ（標準値）を含む。いくつかの実施形態では、眼球パラメータ５２Ａは、公知の眼球モデルで規定されたパラメータの少なくとも１つが被検眼Ｅの測定値に置き換えられたパラメータを含む。この場合、眼球パラメータ５２Ａは、被検眼Ｅの光学特性を表すパラメータを含むことを意味する。測定値には、眼軸長、角膜厚、角膜前面の曲率半径、角膜後面の曲率半径、前房深度、水晶体前面の曲率半径、水晶体厚、水晶体後面の曲率半径、硝子体腔長、網膜厚、脈絡膜厚などがある。いくつかの実施形態では、測定値は、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴデータを解析することにより取得される。眼球パラメータ５２Ａは、後述のＵＩ部８により指定されたパラメータを含んでよい。
【０１００】
また、記憶部５２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【０１０１】
＜画像形成部＞
画像形成部６は、被検眼Ｅにおける所定部位（例えば、瞳孔）と光学的に略共役に配置された光スキャナーを用いて測定光で眼内をスキャンすることにより得られたスキャンデータから被検眼ＥのＯＣＴ画像（断層像）を形成する。画像形成部６は、干渉光学系４０における検出器からの検出信号をＤＡＱでサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに対してフーリエ変換等の信号処理を施すことによってＡラインにおける反射強度プロファイルを形成する。上記信号処理には、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などが含まれる。Ａラインにおける反射強度プロファイルは、Ａスキャンデータの一例である。画像形成部６は、Ａライン毎に反射強度プロファイルを形成し、形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャンデータ（２次元のスキャンデータ）を形成することが可能である。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、画像形成部６（又は後述のデータ処理部７）は、Ａライン毎に形成された複数の反射強度プロファイルをＢスキャン方向（例えば、ｘ方向）と、Ａスキャン方向及びＢスキャン方向に交差する方向（例えば、ｙ方向）とに配列することで３次元のスキャンデータを形成する。
【０１０３】
また、画像形成部６は、Ａラインにおける反射強度プロファイルを画像化することで、被検眼ＥのＡスキャン画像（ＯＣＴ画像、画像データ）を形成することが可能である。画像形成部６は、Ａライン毎に形成された複数のＡスキャン画像をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＢスキャン画像を形成することが可能である。
【０１０４】
いくつかの実施形態では、画像形成部６は、各Ａスキャンデータにおける所定の深さ位置（スキャン位置）のデータを抽出し、抽出された複数のデータをＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャンデータを形成する。いくつかの実施形態では、画像形成部６は、各Ａスキャン画像における所定の深さ位置（スキャン位置）の画素を抽出し、抽出された複数の画素をＢスキャン方向（Ａスキャン方向の交差方向）に配列することでＣスキャン画像を形成する。
【０１０５】
いくつかの実施形態では、画像形成部６の機能は、プロセッサにより実現される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
【０１０６】
＜データ処理部７＞
データ処理部７は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部６又は他の装置により形成された画像データの処理がある。この処理の例として、画像処理、画像解析、画像評価、診断支援などがある。データ処理部７は、例えば、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部７は、眼底像や断層像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。データ処理部７は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部７は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。
【０１０７】
また、データ処理部７は、ボリュームデータからＣモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｃモード画像は、例えば指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（Ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（例えば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。
【０１０８】
更に、データ処理部７は、複数のサブスキャンエリアから得られた複数の画像（断層像）に対し、隣接する画像同士の位置合わせを行うことにより全スキャンエリアＡＲの画像を生成することが可能である。このとき、データ処理部７は、重複エリアを利用して隣接する画像同士の位置合わせを行うことができる。
【０１０９】
データ処理部７は、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。
【０１１０】
いくつかの実施形態では、データ処理部７は、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部７は、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ−ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴＡ像を形成する。
【０１１１】
更に、データ処理部７は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析してフォーカス微調整制御における測定光のフォーカス状態を判定する。例えば、主制御部５１は、干渉光学系４０の合焦レンズを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。データ処理部７は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光の検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部７は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。いくつかの実施形態では、フォーカス微調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光のフォーカス状態が適正であると判断され、フォーカス微調整は、測定光のフォーカス状態が適正であると判断されるまで継続される。
【０１１２】
いくつかの実施形態では、主制御部５１は、上記のような反復的なＯＣＴ計測を行って干渉信号を取得しつつ、逐次に取得される干渉信号の強度（干渉強度、干渉感度）をモニタする。更に、このモニタ処理を行いながら、干渉光学系４０の合焦レンズを移動させることにより、干渉強度が最大となるような合焦レンズの位置を探索する。このようなフォーカス微調整によれば、干渉強度が最適化されるような位置に合焦レンズを導くことができる。
【０１１３】
また、データ処理部７は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果を解析して、測定光及び参照光の少なくとも一方の偏波状態を判定する。例えば、主制御部５１は、偏波コントローラを所定のアルゴリズムにしたがって制御しつつ、反復的なＯＣＴ計測を行う。いくつかの実施形態では、主制御部５１は、光減衰器を制御して、参照光の減衰量を変更する。データ処理部７は、ＯＣＴ計測により繰り返し取得される干渉光の検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出する。データ処理部７は、算出された評価値が閾値以下であるか否か判定する。この閾値はあらかじめ設定される。偏波調整は、算出される評価値が閾値以下になるまで継続される。すなわち、評価値が閾値以下であるとき測定光の偏波状態が適正であると判断され、偏波調整は、測定光の偏波状態が適正であると判断されるまで継続される。
【０１１４】
いくつかの実施形態では、主制御部５１は、偏波調整においても干渉強度をモニタすることが可能である。
【０１１５】
更に、データ処理部７は、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたＯＣＴ画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Ｅにおける所定の部位（組織、病変部）の特定；指定された部位間の距離（層間距離）、面積、角度、比率、密度の算出；指定された計算式による演算；所定の部位の形状の特定；これらの統計値の算出；計測値、統計値の分布の算出；これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。
【０１１６】
データ処理部７は、被検眼Ｅの所定部位（例えば、中心窩、黄斑部）に対して測定光軸を偏心させてＯＣＴを用いて取得された断層像を、所定の基準位置を中心に所定部位に対する測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる。それにより、所定部位を基準としたＯＣＴ計測位置を把握することが容易になる。
【０１１７】
いくつかの実施形態では、データ処理部７は、取得されたＯＣＴ画像（断層像、スキャンデータ）における眼内の部位が実際の形状で描出されるように、ＯＣＴ画像における画素位置又はスキャンデータにおけるスキャン位置の座標変換を行う。
【０１１８】
ここで、実施形態の比較例について説明する。
【０１１９】
図４及び図５に、実施形態の比較例の説明図を示す。図４は、被検眼Ｅに入射する測定光の経路を模式的に表したものである。図５は、図４に示す経路で被検眼Ｅに入射する測定光によるスキャンにより得られた断層像の一例を表したものである。
【０１２０】
例えば走査光学系３０の光スキャナーにより偏向された測定光は、図４に示すようにスキャン中心位置としての被検眼Ｅの瞳孔に対して様々な入射角度で入射する。被検眼Ｅに入射した測定光は、例えば瞳孔中心に設定されたスキャン中心位置Ｃｓを中心に眼内の各部に向けて投射される。
【０１２１】
図４の測定光ＬＳ１を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成され、測定光ＬＳ２を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成され、測定光ＬＳ３を用いて得られた干渉データからＡスキャン画像が形成される。図５に示す眼底の断層像ＩＭＧ０は、このように形成された複数のＡスキャン画像を配列することにより形成される。
【０１２２】
このように、スキャン中心位置Ｃｓを中心としたスキャン角度範囲内でＡスキャン方向が変化し、得られた複数のＡスキャン画像を横方向に配列された断層像において、部位の形状が変形する。これは、画角が広くなるほど、実際の形状との差異が大きくなる。
【０１２３】
また、被検眼Ｅの形態を表す形態情報は、断層像中の任意の画素の位置により求められる。このような形態情報には、眼内距離（層領域間の距離を含む）、領域の面積、領域の体積、領域の周囲長、基準位置に対する部位の方向、基準方向に対する部位の角度、部位の曲率半径などが挙げられる。
【０１２４】
例えば、形態情報としての眼内距離は、断層像中の任意の２点間の距離を計測することで求めることが可能である。この場合、２点間の距離は、断層像中のピクセル数により特定され、特定されたピクセル数に装置固有のピクセルサイズを乗算することで計測される。このとき、断層像中の全ピクセルについて、同一のピクセルサイズが採用される。しかしながら、上記のように、スキャン中心位置Ｃｓを中心としてスキャン方向が異なるため、スキャン方向の深さ位置に応じて断層像の水平方向のピクセルサイズが異なる。例えば、深さ範囲が２．５［ｍｍ］の場合、断層像中の全ピクセルについて同一のピクセルサイズを採用したとき、断層像の上部と下部との間でＢスキャンのスキャン長に約１３％の差があり、深さ範囲が１０［ｍｍ］の場合、約５０％の差が生じる。
【０１２５】
そこで、実施形態に係るデータ処理部７は、取得されたＯＣＴ画像における画素位置又はスキャンデータにおけるスキャン位置の座標変換を行う。データ処理部７は、座標変換が行われた断層像（スキャンデータ）に対して上記の回転処理を行う。いくつかの実施形態では、データ処理部７は、上記のように回転されたＯＣＴ画像に対して座標変換を行う。以下、被検眼Ｅの形態を表す形態情報として、眼内距離を例に説明する。
【０１２６】
図６に、実施形態に係るデータ処理部７の構成例のブロック図を示す。
【０１２７】
データ処理部７は、位置特定部７１と、位置変換部７２と、補間部７３と、回転部７４と、眼内距離算出部７５とを含む。
【０１２８】
（位置特定部）
位置特定部７１は、取得されたＯＣＴ画像における画素位置（又はスキャンデータにおけるスキャン位置）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓ（図７参照）を通る測定光の進行方向に沿った変換位置を特定する。いくつかの実施形態では、位置特定部７１は、変換位置の特定処理に眼球パラメータ５２Ａを用いる。
【０１２９】
図７に、実施形態に係る位置特定部７１の動作説明図を示す。図７において、図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３０】
ここで、スキャン角度をφとし、スキャン半径をｒとし、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲をｄとし、断層像の深さ方向の長さをｈとし、断層像の横方向の長さをｗとする。スキャン角度φは、スキャン中心位置Ｃｓを中心とする測定光の偏向角度に相当する。スキャン半径ｒは、スキャン中心位置Ｃｓから測定光路長と参照光路長とが略等しい光路長ゼロ位置までの距離に相当する。深さ範囲ｄは、装置の光学設計等により一意に決定される装置固有の値（既知）である。
【０１３１】
位置特定部７１は、第１座標系における画素位置（ｘ，ｚ）から第２座標系における変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定する。第１座標系は、ＯＣＴ画像（Ｂスキャン画像）における左上の座標位置を原点とし、Ｂスキャン方向をｘ方向とするｘ座標軸と、ｘ座標軸に直交しＡスキャン方向をｚ方向とするｚ座標軸とにより定義される。ＯＣＴ画像における画素位置（ｘ，ｚ）は、第１座標系において定義される。第２座標系は、眼底Ｅｆにおける所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸に対するスキャン角度が０度である測定光の進行方向をＺ方向とするＺ座標軸（例えば、第２軸）と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＢスキャン方向をＸ方向とするＸ座標軸（例えば、第１軸）とにより定義される。第２座標系では、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸においてスキャン半径ｒの位置が最深部となるように所定のＺ位置をＺ座標軸の原点とする。また、下記のように所定の深さ方向の長さｄとなるように、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸における所定のＸ位置をＸ座標軸の原点とする。変換位置（Ｘ，Ｚ）は、第２座標系において定義される。変換位置（Ｘ，Ｚ）は、画素位置（ｘ，ｚ）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光の進行方向（Ａスキャン方向）に沿った位置である。
【０１３２】
位置特定部７１は、ＯＣＴ画像に対し、Ａスキャン方向のスキャン半径ｒ、スキャン角度φ、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲ｄ、及び画素位置（ｘ，ｚ）に基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定する。位置特定部７１は、変換位置のＸ成分（第１軸方向の成分）及びＺ成分（第２軸方向の成分）の少なくとも１つを特定することが可能である。
【０１３３】
Ａスキャンライン数をＮ（Ｎは自然数）とするＯＣＴ画像（断層像）について、ｎ（ｎは自然数）番目のＡスキャンラインにおける画素位置（ｘ，ｚ）に対応する変換位置（Ｘ，Ｚ）は、式（１）及び式（２）に示すように特定される。
【０１３４】
【数１】
2020124380.tif 000003
【０１３５】
【数２】
2020124380.tif 000004
【０１３６】
ここで、ＯＣＴ画像の深さ方向の長さｈ、横方向の長さｗ、及び画素位置のｘ成分は、式（３）〜式（５）のように表される。
【０１３７】
【数３】
2020124380.tif 000005
【０１３８】
【数４】
2020124380.tif 000006
【０１３９】
【数５】
2020124380.tif 000007
【０１４０】
式（１）、（２）において、画素位置のｘ座標は式（５）のように表される。従って、位置特定部７１は、画素位置（ｘ，ｚ）から、スキャン半径ｒ、スキャン角度φ、及び深さ範囲ｄに基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。
【０１４１】
いくつかの実施形態では、位置特定部７１は、スキャンデータに対して、上記と同様に、Ａスキャン方向のスキャン半径ｒ、スキャン角度φ、ＯＣＴ計測が可能な深さ範囲ｄ、及び、スキャン位置に基づいて、変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。
【０１４２】
いくつかの実施形態では、スキャン半径ｒは、干渉光学系４０により得られた干渉光の検出結果を解析することにより特定される。これにより、被検眼Ｅの眼球光学特性をより正確に反映した変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。
【０１４３】
いくつかの実施形態では、位置特定部７１は、被検眼Ｅの角膜形状情報に基づいて測定光に対して光線追跡処理を施すことによりスキャン角度φを特定する。角膜形状情報には、角膜曲率半径（角膜前面の曲率半径、角膜後面の曲率半径）、角膜厚などがある。これにより、被検眼Ｅの眼球光学特性をより正確に反映した変換位置（Ｘ，Ｚ）を特定することが可能である。
【０１４４】
（位置変換部）
位置変換部７２は、ＯＣＴ画像の画素位置（ｘ，ｚ）を位置特定部７１により特定された変換位置（Ｘ，Ｚ）に変換する。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像の全画素位置のそれぞれについて、位置特定部７１が変換位置を特定し、位置変換部７２が画素位置を変換位置に変換する。
【０１４５】
それにより、図８に示すように、Ａスキャンにより取得されたＡスキャン画像をＡスキャン方向に配置することが可能になる。従って、図９に示す断層像ＩＭＧ１のように、画角が広い場合でも、所定部位の形状が実際の形状と同様の断層像を取得することができる。
【０１４６】
例えば、図５に示す断層像ＩＭＧ０及び図９に示す断層像ＩＭＧ１の双方は、網膜剥離が生じた眼底Ｅｆの断層像である。断層像ＩＭＧ１では、眼底Ｅｆにおける広範囲の神経網膜の剥離状態が実際の形態として描出されるため、断層像ＩＭＧ０と比較して当該剥離状態を把握し易くなる。
【０１４７】
（補間部）
補間部７３は、変換位置の間の画素を補間する。例えば、上記のようにスキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて、画素位置が変換位置に変換され互いに隣接するＡスキャン画像の間隔が変化する。補間部７３は、Ａスキャン画像の深さ位置に応じて、互いに隣接するＡスキャン画像の画素を用いてＡスキャン画像の間の画素を補間する。補間部７３による画素の補間処理として、ニアレストネイバー法、バイリニア補間法、バイキュービック補間法などの公知の方法を採用することが可能である。いくつかの実施形態では、補間部７３は、スキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間する。例えば、補間部７３は、スキャン中心位置Ｃｓからの距離に応じて補間処理方法を変更して、互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間する。
【０１４８】
いくつかの実施形態では、スキャンデータにおけるスキャン位置に対して、上記と同様に、スキャンデータを補間する。
【０１４９】
（回転部）
回転部７４は、位置変換部７２による変換処理後の断層像又は補間部７３による補間処理後の断層像を回転させる。回転部７４は、眼底Ｅｆの所定部位に対する測定光軸Ｏの偏心量及び偏心方向に応じて断層像を回転させる。眼底Ｅｆの所定部位として、中心窩、黄斑部、病変部位、血管などがある。偏心量は、例えば、眼底Ｅｆにおける所定部位と測定光軸Ｏとの間のｘｙ方向の距離に対応する。偏心方向は、例えば、眼底Ｅｆにおける所定部位に対する測定光軸Ｏの方向に対応する。
【０１５０】
図１０に、実施形態に係る回転部７４の動作説明図を示す。
【０１５１】
回転部７４は、偏心量及び偏心方向を取得し、取得された偏心量及び偏心方向から断層像ＩＭＧａの回転角度及び回転方向を特定する。回転部７４は、例えば位置変換部７２又は補間部７３による処理後の断層像ＩＭＧａ中の所定の基準位置を中心に、特定された回転角度及び回転方向で当該断層像ＩＭＧａを回転させ、回転後の断層像ＩＭＧｂを出力する。所定の基準位置としては、測定光軸Ｏ上のスキャン中心位置Ｃｓに対応する断層像上の画素位置などがある。
【０１５２】
いくつかの実施形態では、スイング機構４Ｂ及びチルト機構４Ｃの少なくとも一方により被検眼Ｅの瞳位置に対して光学系２を旋回させることにより、眼底Ｅｆにおいて被検眼Ｅの中心窩に対して測定光軸Ｏを偏心させてＯＣＴ計測が行われる。この場合、偏心量は、被検眼Ｅの瞳位置を基準とした光学系２のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定される。偏心方向は、被検眼Ｅの瞳位置を基準とした光学系２のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される。例えば、主制御部５１又は回転部７４は、スイング機構４Ｂ及びチルト機構４Ｃの少なくとも一方（又は駆動部４Ｄ）に対する制御内容に基づいて偏心量及び偏心方向を特定する。いくつかの実施形態では、主制御部５１又は回転部７４は、スイング機構４Ｂによる光学系２のスイング状態、及びチルト機構４Ｃによる光学系２のチルト状態の少なくとも一方を検出するエンコーダーや位置センサー等により得られた検出結果に基づいて偏心量及び偏心方向を特定することが可能である。
【０１５３】
いくつかの実施形態では、眼底Ｅｆにおける固視光束の投射位置を測定光軸Ｏから偏心させることにより、眼底Ｅｆにおいて被検眼Ｅの中心窩に対して測定光軸Ｏを偏心させてＯＣＴ計測が行われる。この場合、偏心量は、眼底Ｅｆにおける測定光軸Ｏに対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定される。偏心方向は、眼底Ｅｆにおける測定光軸Ｏに対する固視光束の投射位置の変位方向を用いて決定される。例えば、主制御部５１又は回転部７４は、固視光学系５０に対する制御内容に基づいて偏心量及び偏心方向を特定する。いくつかの実施形態では、主制御部５１又は回転部７４は、観察光学系２０等により取得された眼底像を解析することにより偏心量及び偏心方向を特定する。
【０１５４】
（眼内距離算出部）
眼内距離算出部７５は、少なくとも位置変換部７２により変換されたＯＣＴ画像に基づいて被検眼Ｅの眼内の距離を算出する。
【０１５５】
眼内距離算出部７５は、位置変換部７２により変換されたＯＣＴ画像に基づいて被検眼Ｅにおける所定の部位間の眼内距離を求める。例えば、眼内距離算出部７５は、変換されたＯＣＴ画像を解析することにより眼内の所定部位を特定し、特定された部位間の距離に基づいて上記の眼内距離を求める。２点間の距離は、断層像中のピクセル数により特定され、特定されたピクセル数に装置固有のピクセルサイズを乗算することで計測される。このとき、断層像中の全ピクセルについて、同一のピクセルサイズが採用される。
【０１５６】
所定の部位間の眼内距離としては、指定された部位（組織、層領域）間の距離や、眼軸長や、瞳孔中心等に設定された測定光のスキャン中心位置から網膜までの距離などがある。眼内距離として眼軸長が求められる場合、眼内距離算出部７５は、角膜頂点に相当する部位から網膜に相当する部位までの距離に基づいて眼軸長を求める。
【０１５７】
いくつかの実施形態では、眼内距離算出部７５は、位置変換部７２によりスキャン位置が変換位置に変換されたスキャンデータに基づいて、上記と同様に、被検眼Ｅの眼内の距離を算出する。
【０１５８】
いくつかの実施形態に係るデータ処理部７は、更に、断層像のサイズを調整するサイズ調整部を含む。サイズ調整部は、回転部７４により回転された断層像の水平方向及び垂直方向のサイズを調整する。サイズ調整部は、断層像における所定部位のサイズが既定の基準サイズになるように断層像の水平方向及び垂直方向のサイズを調整することが可能である。例えば、サイズ調整部は、少なくとも位置変換部７２により変換された断層像を解析して得られた所定の層領域（例えば、網膜色素上皮層）の曲率半径が既定のサイズになるように断層像の水平方向及び垂直方向のサイズを調整する。
【０１５９】
いくつかの実施形態に係るデータ処理部７は、更に、特徴部位を特定する部位特定部を含む。部位特定部は、断層像を解析して所定の部位（例えば、黄斑部）を特定する。回転部７４は、部位特定部により特定された所定の部位が既定の位置（例えば、画像の最下部）に配置されるように、断層像に対して画像の回転処理を施すことが可能である。また、回転部７４は、偏心量及び偏心方向に応じて回転された断層像に対して、部位特定部により特定された所定の部位が既定の位置に配置されるように、画像の回転処理を施すことが可能である。それにより、例えば、黄斑部が最下部に配置された断層像を取得することができ、実際の形状を表す断層像において所望の部位を特定しやすくなる。
【０１６０】
以上のように機能するデータ処理部７は、例えば、前述のプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
【０１６１】
＜ユーザインターフェイス部＞
ユーザインターフェイス（ＵＩ）部８は、ユーザと眼科装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス部８は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部５は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【０１６２】
上記のように、表示制御部５１Ａは、ＵＩ部８の表示デバイスを制御することにより各種の画像を表示させる。特に、表示制御部５１Ａは、画像形成部６により形成された断層像、データ処理部７による処理後の断層像を表示デバイスに表示させることが可能である。表示制御部５１Ａは、画像形成部６により形成された断層像と、データ処理部７による処理後の断層像とを表示デバイスの同一画面に同時に表示させることが可能である。データ処理部による処理後の断層像として、位置変換部７２により変換された断層像、補間部７３により補間された断層像、回転部７４により回転された断層像などがある。
【０１６３】
いくつかの実施形態では、表示制御部５１Ａは、図１１に示すように、眼の断面構造を表す画像（モデル画像）ＩＭＧ１０に重畳するように、回転部７４により回転された断層像ＩＭＧ１１を表示デバイスに表示させる。眼の断面構造を表す画像ＩＭＧ１０として、コンピュータグラフィックス、ドローイング、イラストレーション、別途に取得された画像（静止画、動画）、写真などがある。画像及び写真は、同一被検眼のものであってもよいし、別の被検眼のものであってもよい。例えば、データ処理部７は、断層像ＩＭＧ１１（又は回転前の断層像）における特徴部位を特定する。表示制御部５１Ａは、特定された特徴部位が画像ＩＭＧ１０における特徴部位に相当する位置に配置されるように、画像ＩＭＧ１０に重畳させて断層像ＩＭＧ１１を表示させる。
【０１６４】
いくつかの実施形態では、表示制御部５１Ａは、断層像ＩＭＧ１１（のサイズ）に基づいて画像ＩＭＧ１０のサイズを調整し、サイズが調整された画像ＩＭＧ１０に重畳するように、回転部７４により回転された断層像ＩＭＧ１１を表示デバイスに表示させる。いくつかの実施形態では、データ処理部７（又は表示制御部５１Ａ）は、眼内距離算出部７５により求められた眼内距離（又は形態情報）に基づいて画像ＩＭＧ１０のサイズを調整する。例えば、データ処理部７は、眼内距離算出部７５により求められた眼底Ｅｆ（網膜色素上皮層などの所定の層領域）の曲率半径と一致するように画像ＩＭＧ１０のサイズを調整する。いくつかの実施形態では、表示制御部５１Ａは、画像ＩＭＧ１０（のサイズ）に基づいて断層像ＩＭＧ１１のサイズを調整し、画像ＩＭＧ１０に重畳するように、回転部７４により回転された断層像ＩＭＧ１１を表示デバイスに表示させる。
【０１６５】
いくつかの実施形態では、表示制御部５１Ａは、図１２に示すように、眼の断面構造を表す画像ＩＭＧ１０に重畳するように、回転部７４により回転された２以上の断層像ＩＭＧ１１、１２を表示デバイスに表示させる。ここで、断層像ＩＭＧ１２は、断層像ＩＭＧ１１とは異なる偏心量及び偏心方向で取得された断層像である。なお、図１１及び図１２では、眼底Ｅｆの断層像を表示させる場合について説明したが、被検眼Ｅの前眼部像を表示させてもよい。
【０１６６】
回転部７４は、実施形態に係る実施形態に係る「画像回転部」の一例である。位置変換部７２は、実施形態に係る「変換部」の一例である。ＵＩ部８の表示デバイスは、実施形態に係る「表示装置」の一例である。干渉光学系４０、走査光学系３０、及び画像形成部６（又はデータ処理部７）は、実施形態に係る「ＯＣＴ部」の一例である。
【０１６７】
［動作］
実施形態に係る眼科装置１の動作について説明する。
【０１６８】
図１３及び図１４に、実施形態に係る眼科装置１の動作例を示す。図１３及び図１４は、実施形態に係る眼科装置１の動作例のフローチャートを表す。図１４は、図１３のステップＳ７の動作例のフローチャートを表す。記憶部５２には、図１３及び図１４に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部５１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１３及び図１４に示す処理を実行する。
【０１６９】
（Ｓ１：アライメント）
主制御部５１は、アライメントを実行する。
【０１７０】
例えば、主制御部５１は、図示しないアライメント系を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、被検眼Ｅには、固視光学系５０により所定の投射位置（例えば、測定光軸Ｏ上の投射位置）に固視光束が投射される。主制御部５１は、観察光学系２０により取得された受光像に基づいて特定された光学系２の移動量に基づいてｘｙｚ移動機構４Ａを制御し、被検眼Ｅに対して光学系２を当該移動量だけ相対的に移動させる。主制御部５１は、この処理を繰り返し実行させる。
【０１７１】
いくつかの実施形態では、ステップＳ１におけるアライメント完了後に、上記のアライメント粗調整及びアライメント微調整が行われる。
【０１７２】
（Ｓ２：調整用断層像を取得）
主制御部５１は、例えば、眼底Ｅｆにおける測定光軸Ｏ上の位置にＯＣＴ計測用の固視光束を投射させる。
【０１７３】
続いて、主制御部５１は、走査光学系３０及び干渉光学系４０を制御してＯＣＴ仮計測を実行させ、深さ方向の計測範囲の基準位置を調整するための調整用断層像を取得させる。具体的には、主制御部５１は、走査光学系３０の光スキャナーを制御することにより、ＯＣＴ光源から出射された光に基づいて生成された測定光を偏向し、偏向された測定光で被検眼Ｅの所定部位（例えば眼底Ｅｆ）をスキャンさせる。測定光のスキャンにより得られた干渉光の検出結果は、クロックに同期してサンプリングされた後、画像形成部６に送られる。画像形成部６は、得られた干渉信号から被検眼Ｅの断層像（ＯＣＴ画像）を形成する。
【０１７４】
いくつかの実施形態では、主制御部５１は、駆動部４Ｄを制御して、スイング機構４Ｂにより所定の移動角度範囲内で光学系２を旋回させつつ、ＯＣＴ計測を実行させる。
【０１７５】
（Ｓ３：深さ方向の基準位置を調整）
続いて、主制御部５１は、深さ方向（ｚ方向）の計測範囲の基準位置を調整する。
【０１７６】
例えば、主制御部５１は、ステップＳ２において得られた断層像における所定の部位（例えば、強膜）をデータ処理部７に特定させ、特定された所定の部位の位置に対して深さ方向に所定の距離だけ離れた位置を計測範囲の基準位置として設定する。主制御部５１は、基準位置に対応して、図示しない光路長変更部を制御する。また、測定光と参照光の光路長が略一致するようにあらかじめ決められた所定の位置が計測範囲の基準位置として設定されてもよい。
【０１７７】
（Ｓ４：フォーカス調整、偏波調整）
次に、主制御部５１は、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。
【０１７８】
例えば、主制御部５１は、走査光学系３０とビームスプリッタＭ２との間に配置された合焦レンズを所定の距離だけ移動させた後、走査光学系３０及び干渉光学系４０を制御してＯＣＴ計測を実行させる。主制御部５１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光のフォーカス状態をデータ処理部７に判定させる。データ処理部７による判定結果に基づいて測定光のフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部５１は、再び合焦レンズの移動制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。
【０１７９】
また、例えば、主制御部５１は、図示しない偏波コントローラを制御してＯＣＴ抗原からの光及び測定光の少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、走査光学系３０及び干渉光学系４０を制御してＯＣＴ計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像を画像形成部６に形成させる。主制御部５１は、上記のように、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴ画像の画質をデータ処理部７に判定させる。データ処理部７による判定結果に基づいて測定光の偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部５１は、再び偏波コントローラの制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。
【０１８０】
（Ｓ５：干渉信号を取得）
続いて、主制御部５１は、駆動部４Ｄを制御して、スイング機構４Ｂにより所定の移動角度範囲内で光学系２の旋回を開始させる。更に、主制御部５１は、光学系２の旋回中に、走査光学系３０及び干渉光学系４０を制御してＯＣＴ計測を実行させる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱにおいてサンプリングされ、干渉信号として記憶部５２等に保存される。
【０１８１】
（Ｓ６：断層像を形成）
次に、主制御部５１は、ステップＳ５において取得された干渉信号に基づいて被検眼ＥのＡスキャン画像データのデータセット群を画像形成部６に形成させる。画像形成部６は、形成されたＡスキャン画像をＢスキャン方向に配列することにより、図５に示すような断層像を形成する。
【０１８２】
（Ｓ７：断層像を補正）
主制御部５１は、例えば、記憶部５２に記憶された眼球パラメータ５２Ａを用いて、ステップＳ６において形成された断層像を上記のように補正する。ステップＳ７の詳細について後述する。それにより、図９に示すように、Ａスキャン画像がＡスキャン方向に配列された断層像が取得される。
【０１８３】
（Ｓ８：断層像を回転）
続いて、主制御部５１は、スイング機構４Ｂによるスイング量及びスイング方向と、チルト機構４Ｃによるチルト量及びチルト方向を特定し、特定されたスイング量及びスイング方向とチルト量及びチルト方向から、中心窩に対する測定光軸Ｏの偏心量及び偏心方向を決定する。主制御部５１は、決定された偏心量及び偏心方向から断層像の回転角度及び回転方向を特定し、特定された回転角度及び回転方向でステップＳ７において補正された断層像を回転させる。
【０１８４】
（Ｓ９：表示）
表示制御部５１Ａは、ステップＳ８において回転された断層像を表示デバイスに表示させる（図１０を参照）。いくつかの実施形態では、表示制御部５１Ａは、図１１又は図１２に示すように断層像を表示させる。
【０１８５】
以上で、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。
【０１８６】
図１３のステップＳ７では、図１４に示すように次のような処理が実行される。
【０１８７】
（Ｓ１１：変換位置を算出）
ステップＳ７において、主制御部５１は、ステップＳ６において形成された断層像の画素位置に対応した変換位置を位置特定部７１に特定させる。位置特定部７１は、上記のように、断層像の画素位置に対応する変換位置を特定する。
【０１８８】
（Ｓ１２：画素位置を変換）
続いて、主制御部５１は、位置変換部７２を制御することにより、断層像の画素位置をステップＳ１１において算出された変換位置に変換させる。
【０１８９】
（Ｓ１３：次？）
主制御部５１は、次に変換すべき画素位置があるか否かを判定する。
【０１９０】
次に変換すべき画素位置があると判定されたとき（Ｓ１３：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ１１に移行する。次に変換すべき画素位置がないと判定されたとき（Ｓ１３：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ１４に移行する。
【０１９１】
ステップＳ１１〜Ｓ１３により、断層像の画素位置毎に、変換位置の特定と、特定された変換位置への変換が行われる。
【０１９２】
（Ｓ１４：補間）
ステップＳ１３において、次に変換すべき画素位置がないと判定されたとき（Ｓ１３：Ｎ）、主制御部５１は、ステップＳ１２において変換位置に変換された互いに隣接するＡスキャン画像の間の画素を補間部７３に補間させる。
【０１９３】
以上で、図１３のステップＳ７の処理は終了である（エンド）。
【０１９４】
上記の動作例では、スイング機構４Ｂ及びチルト機構４Ｃを用いて被検眼Ｅの中心窩に対して測定光軸Ｏを偏心させてＯＣＴ計測を行う場合について説明した。しかしながら、固視光学系５０による固視光束の投射位置を変更することにより被検眼Ｅの中心窩に対して測定光軸Ｏを偏心させてＯＣＴ計測を行う場合も同様である。いくつかの実施形態では、スイング機構４Ｂ及びチルト機構４Ｃを用いて所定の移動角度範囲内で光学系２を旋回させつつ、固視光学系５０による固視光束の投射位置を変更することにより被検眼Ｅの中心窩に対して測定光軸Ｏを偏心させてＯＣＴ計測を行う。
【０１９５】
＜変形例＞
上記の実施形態では、２次元のＯＣＴ画像（又は２次元のスキャンデータ）を座標変換により補正する場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。実施形態に係る眼科装置は、上記の実施形態と同様に、３次元のＯＣＴ画像（又は３次元のスキャンデータ）を座標変換することにより補正することが可能である。以下、実施形態の変形例に係る眼科装置について、実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１９６】
実施形態の変形例に係る眼科装置の構成は実施形態に係る眼科装置１の構成と同様であるため、説明を省略する。
【０１９７】
本変形例に係るデータ処理部は、３次元空間における変換位置の特定処理等を行う。
【０１９８】
本変形例に係る位置特定部７１は、取得されたＯＣＴ画像における画素位置（又はスキャンデータにおけるスキャン位置）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光の進行方向に沿った変換位置を特定する。いくつかの実施形態では、位置特定部７１は、眼球パラメータ５２Ａを用いて変換位置を特定する。
【０１９９】
図１５に、本変形例に係る位置特定部７１の動作説明図を示す。図１５において、図７と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０２００】
図１５では、図７におけるＸ平面及びＺ平面の他に、Ｙ平面が定義される。図７に示すパラメータに加えて、Ｃスキャン方向の中心角をθとし、Ｃスキャン方向の長さをｌｃとする。
【０２０１】
位置特定部７１は、第３座標系における画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）から第４座標系における変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定する。第３座標系は、３次元のＯＣＴ画像における左上隅の座標位置を原点とし、Ｂスキャン方向をｘ方向とするｘ座標軸と、ｘ座標軸と直交しＣスキャン方向をｙ方向とするｙ座標軸と、ｘ座標軸及びｙ座標軸の双方に直交しＡスキャン方向をｚ方向とするｚ座標軸とにより定義される。ＯＣＴ画像における画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、第３座標系において定義される。第４座標系は、眼底Ｅｆにおける所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸に対するスキャン角度が０度である測定光の進行方向をＺ方向とするＺ座標軸と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＢスキャン方向をＸ方向とするＸ座標軸と、当該所定部位においてＺ座標軸に直交するＣスキャン方向をＹ方向とするＹ座標軸とにより定義される。第４座標系では、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸においてスキャン半径ｒの位置が最深部となるように所定のＺ位置をＺ座標軸の原点とする。また、下記のように所定の深さ方向の長さｄとなるように、所定部位（例えば中心窩）を通過する測定光軸における所定のＸ位置及びＹ位置をＸ座標軸及びＹ座標軸の原点とする。変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、第４座標系において定義される。変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）に対応し、スキャン中心位置Ｃｓを通る測定光の進行方向（Ａスキャン方向）に沿った位置である。
【０２０２】
位置特定部７１は、変換位置のＸ成分、Ｙ成分及びＺ成分の少なくとも１つを特定することが可能である。
【０２０３】
Ａスキャンライン数をＮ（Ｎは自然数）とし、Ｂスキャンライン数をＭ（Ｍは自然数）とするＯＣＴ画像（断層像）について、ｍ（ｍは自然数）番目のＢスキャンのｎ（ｎは自然数）番目のＡスキャンラインにおける画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）に対応する変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、式（６）〜式（８）に示すように特定される。
【０２０４】
【数６】
2020124380.tif 000008
【０２０５】
【数７】
2020124380.tif 000009
【０２０６】
【数８】
2020124380.tif 000010
【０２０７】
ここで、３次元のＯＣＴ画像の深さ方向の長さｈとＢスキャン方向の長さｗとＣスキャン方向の長さｌｃとから、画素位置のｘ成分及びｙ成分は、式（９）〜式（１３）のように表される。
【０２０８】
【数９】
2020124380.tif 000011
【０２０９】
【数１０】
2020124380.tif 000012
【０２１０】
【数１１】
2020124380.tif 000013
【０２１１】
【数１２】
2020124380.tif 000014
【０２１２】
【数１３】
2020124380.tif 000015
【０２１３】
式（６）〜（８）において、画素位置のｘ座標及びｙ座標は式（１２）及び式（１３）のように表される。従って、位置特定部７１は、画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）から、スキャン半径ｒ、スキャン角度φ、及び深さ範囲ｄに基づいて、変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定することが可能である。
【０２１４】
いくつかの実施形態では、位置特定部７１は、スキャンデータに対して、上記と同様に、変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定することが可能である。
【０２１５】
本変形例に係る位置変換部７２は、ＯＣＴ画像の画素位置（ｘ，ｙ，ｚ）を位置特定部７１により特定された変換位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に変換する。いくつかの実施形態では、ＯＣＴ画像の全画素位置のそれぞれについて、位置特定部７１が変換位置を特定し、位置変換部７２が画素位置を変換位置に変換する。
【０２１６】
上記の実施形態では、光学系２等を含む眼科装置により断層像が補正される場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、図６に示すデータ処理部７の機能を実現する眼科情報処理装置が、取得されたＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）に対して上記のように断層像を補正し、補正された断層像に対して偏心量及び偏心方向に基づいて回転処理を実行するようにしてもよい。この場合、ＯＣＴ画像（又はスキャンデータ）は外部のＯＣＴ装置（眼科装置）により取得される。
【０２１７】
いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【０２１８】
［効果］
実施形態に係る眼科情報処理装置、眼科装置、眼科情報処理方法、及びプログラムについて説明する。
【０２１９】
いくつかの実施形態に係る眼科情報処理装置（例えば、データ処理部７を含む装置）は、画像回転部（回転部７４）と、表示制御部（５１Ａ）とを含む。画像回転部は、被検眼（Ｅ）の所定部位（中心窩又は黄斑部）に対して測定光軸（Ｏ）を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の断層像を、所定部位に対する測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる。表示制御部は、画像回転部により回転された断層像を表示装置（ＵＩ部８の表示デバイス）に表示させる。
【０２２０】
このような構成によれば、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の断層像を、偏心量及び偏心方向に応じて回転させて表示装置に表示させるようにしたので、所定部位を基準とした計測位置を把握することが容易になる。それにより、断層像に描出された被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能になる。
【０２２１】
いくつかの実施形態では、偏心量は、被検眼を基準とした光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系（２）のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定され、偏心方向は、被検眼を基準とした光学系のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される。
【０２２２】
このような構成によれば、被検眼を基準とした光学系のスイング動作及びチルト動作の少なくとも一方により被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて取得された断層像に対して、スイング量、スイング方向、チルト量、及びチルト方向のいずれかを用いて回転させることができる。それにより、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能な広角の断層像を取得することが可能になる。
【０２２３】
いくつかの実施形態では、偏心量は、被検眼の眼底（Ｅｆ）における測定光軸に対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定され、偏心方向は、眼底における測定光軸に対する投射位置の変位方向を用いて決定される。
【０２２４】
このような構成によれば、固視光束の投射位置を変更することにより被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて取得された断層像に対して、投射位置の変位量及び変位方向を用いて回転させることができる。それにより、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能な広角の断層像を取得することが可能になる。
【０２２５】
いくつかの実施形態は、光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された断層像の画素位置をＡスキャン方向に沿った変換位置に変換する変換部（位置変換部７２）を含み、画像回転部は、変換部により画素位置が変換位置に変換された断層像を回転させる。
【０２２６】
このような構成によれば、断層像に描出された眼底等の形状を実際の形状として把握することが可能になる。それにより、被検眼の眼底等の実際の形態を容易に把握することが可能な広角の断層像を取得することが可能になる。
【０２２７】
いくつかの実施形態では、表示制御部は、眼の断面構造を表す画像（ＩＭＧ１０）に重畳するように、画像回転部により回転された断層像（ＩＭＧ１１）を表示装置に表示させる。
【０２２８】
このような構成によれば、一見して計測位置を認識することができ、眼の断面構造との関係で眼内の部位の形状等の把握も容易になる。
【０２２９】
いくつかの実施形態では、表示制御部は、断層像に基づいて画像のサイズを調整し、サイズが調整された画像（ＩＭＧ１０）に重畳するように、画像回転部により回転された断層像（ＩＭＧ１１）を表示装置に表示させる。
【０２３０】
このような構成によれば、一見して計測位置を認識することができ、眼の断面構造との関係で眼内の部位の形状等の把握も容易になる。
【０２３１】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１）は、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて被検眼の断層像を取得するＯＣＴ部（走査光学系３０、干渉光学系４０、画像形成部６、データ処理部７）と、上記のいずれかに記載の眼科情報処理装置と、を含む。
【０２３２】
このような構成によれば、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することができる断層像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０２３３】
いくつかの実施形態は、被検眼を基準として光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系（２）を水平方向に移動させるスイング機構（４Ｂ）を含み、スイング機構により被検眼の所定部位（中心窩又は黄斑部）に対して測定光軸を偏心させる。
【０２３４】
このような構成によれば、簡素な構成で、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することができる広角の断層像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０２３５】
いくつかの実施形態は、被検眼を基準として光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系（２）を垂直方向に移動させるチルト機構（４Ｃ）を含み、チルト機構により被検眼の所定部位（中心窩又は黄斑部）に対して測定光軸を偏心させる。
【０２３６】
このような構成によれば、簡素な構成で、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することができる広角の断層像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０２３７】
いくつかの実施形態は、被検眼の眼底（Ｅｆ）に対して変更可能な投射位置に固視光束を投射する固視光学系（５０）を含む。
【０２３８】
このような構成によれば、簡素な構成で、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することができる広角の断層像を取得することが可能な眼科装置を提供することができるようになる。
【０２３９】
いくつかの実施形態に係る眼科情報処理方法は、画像回転ステップと、表示制御ステップとを含む。画像回転ステップは、被検眼（Ｅ）の所定部位（中心窩又は黄斑部）に対して測定光軸（Ｏ）を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の断層像を、所定部位に対する測定光軸の偏心量及び偏心方向に応じて回転させる。表示制御ステップは、画像回転ステップにおいて回転された断層像を表示装置（ＵＩ部８の表示デバイス）に表示させる。
【０２４０】
このような方法によれば、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の断層像を、偏心量及び偏心方向に応じて回転させて表示装置に表示させるようにしたので、所定部位を基準とした計測位置を把握することが容易になる。それにより、断層像に描出された被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能になる。
【０２４１】
いくつかの実施形態では、偏心量は、被検眼を基準とした光コヒーレンストモグラフィを実行するための光学系（２）のスイング量及びチルト量の少なくとも一方を用いて決定され、偏心方向は、被検眼を基準とした光学系のスイング方向及びチルト方向の少なくとも一方を用いて決定される。
【０２４２】
このような方法によれば、被検眼を基準とした光学系のスイング動作及びチルト動作の少なくとも一方により被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて取得された断層像に対して、スイング量、スイング方向、チルト量、及びチルト方向のいずれかを用いて回転させることができる。それにより、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能な広角の断層像を取得することが可能になる。
【０２４３】
いくつかの実施形態では、偏心量は、被検眼の眼底（Ｅｆ）における測定光軸に対する固視光束の投射位置の変位量を用いて決定され、偏心方向は、眼底における測定光軸に対する投射位置の変位方向を用いて決定される。
【０２４４】
このような方法によれば、固視光束の投射位置を変更することにより被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて取得された断層像に対して、投射位置の変位量及び変位方向を用いて回転させることができる。それにより、被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能な広角の断層像を取得することが可能になる。
【０２４５】
いくつかの実施形態では、表示制御ステップは、眼の断面構造を表す画像（ＩＭＧ１０）に重畳するように、画像回転ステップにおいて回転された断層像（ＩＭＧ１１）を表示装置に表示させる。
【０２４６】
このような方法によれば、一見して計測位置を認識することができ、眼の断面構造との関係で眼内の部位の形状等の把握も容易になる。
【０２４７】
いくつかの実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、上記のいずれかに記載の眼科情報処理方法の各ステップを実行させる。
【０２４８】
このようなプログラムによれば、被検眼の所定部位に対して測定光軸を偏心させて光コヒーレンストモグラフィを用いて取得された被検眼の断層像を、偏心量及び偏心方向に応じて回転させて表示装置に表示させるようにしたので、所定部位を基準とした計測位置を把握することが容易になる。それにより、断層像に描出された被検眼の眼底等の形態を容易に把握することが可能になる。
【０２４９】
＜その他＞
以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０２５０】
１  眼科装置
２  光学系
３  収容部
４  移動機構
４Ａ  ｘｙｚ移動機構
４Ｂ  スイング機構
４Ｃ  チルト機構
４Ｄ  駆動部
５  制御部
５１  主制御部
５１Ａ  表示制御部
５２  記憶部
５２Ａ  眼球パラメータ
６  画像形成部
７  データ処理部
７１  位置特定部
７２  位置変換部
７３  補間部
７４  回転部
７５  眼内距離算出部
８  ＵＩ部
１０  照明光学系
２０  観察光学系
３０  走査光学系
４０  干渉光学系
５０  固視光学系
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｍ１〜Ｍ３  ビームスプリッタ
Ｏ  測定光軸
【図１】
2020124380.tif 000016
【図２】
2020124380.tif 000017
【図３】
2020124380.tif 000018
【図４】
2020124380.tif 000019
【図５】
2020124380.tif 000020
【図６】
2020124380.tif 000021
【図７】
2020124380.tif 000022
【図８】
2020124380.tif 000023
【図９】
2020124380.tif 000024
【図１０】
2020124380.tif 000025
【図１１】
2020124380.tif 000026
【図１２】
2020124380.tif 000027
【図１３】
2020124380.tif 000028
【図１４】
2020124380.tif 000029
【図１５】
2020124380.tif 000030