(57)【要約】【課題】農作物の育成（栽培）作業の効率を向上させること。【解決手段】本発明では、農作物育成システム（１）において、農作物（２）を載置したトレイ（３）を上下に並べて収容できる農作物育成棚（４）を作業台（５）に沿って移動可能に設けるとともに、農作物（２）をトレイ（３）ごと農作物育成棚（４）から作業台（５）にスライドさせて搬出する搬出装置（６）と農作物（２）をトレイ（３）ごと作業台（５）から農作物育成棚（４）にスライドさせて搬入する搬入装置（７）とを農作物育成棚（４）の移動方向に沿って配置し、作業台（５）を昇降可能とすることにした。また、本発明では、前記搬出装置（６）で農作物育成棚（４）からトレイ（３）ごと搬出した農作物（２）を前記搬入装置（７）で農作物育成棚（４）の異なる高さ位置にトレイ（３）ごと搬入することにした。【選択図】図１
2020130067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を載置したトレイを上下に並べて収容できる農作物育成棚を作業台に沿って移動可能に設けるとともに、農作物をトレイごと農作物育成棚から作業台にスライドさせて搬出する搬出装置と農作物をトレイごと作業台から農作物育成棚にスライドさせて搬入する搬入装置とを農作物育成棚の移動方向に沿って配置し、作業台を昇降可能としたことを特徴とする農作物育成システム。
【請求項２】
前記搬出装置で農作物育成棚からトレイごと搬出した農作物を前記搬入装置で農作物育成棚の異なる高さ位置にトレイごと搬入することを特徴とする請求項１に記載の農作物育成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物育成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農作物を載置したトレイを上下に並べて収容できる農作物育成棚を作業台に沿って移動可能に設けた農作物育成システムが開発されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この農作物育成システムでは、農作物育成棚に収容した農作物をトレイごと作業台に取出し、作業台上で農作物の育成作業を行った後に、再び農作物をトレイごと農作物育成棚に収容するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７２５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記従来の農作物育成システムでは、農作物育成棚から作業台に農作物をトレイごと取り出したり収容する際に、上段のトレイに農作物が衝突してしまい、農作物の育成や商品価値に多大な影響を与えるおそれがあった。
【０００６】
また、農作物育成棚から作業台に農作物をトレイごと取り出したり収容する際に上段のトレイに農作物が衝突しないようにするためには、上下のトレイの間隔を広げる必要があり、農作物育成棚に収容できるトレイ（農作物）の個数が減少してしまい、作業効率が低減してしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、請求項１に係る本発明では、農作物育成システムにおいて、農作物を載置したトレイを上下に並べて収容できる農作物育成棚を作業台に沿って移動可能に設けるとともに、農作物をトレイごと農作物育成棚から作業台にスライドさせて搬出する搬出装置と農作物をトレイごと作業台から農作物育成棚にスライドさせて搬入する搬入装置とを農作物育成棚の移動方向に沿って配置し、作業台を昇降可能とすることにした。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明では、前記請求項１に係る本発明において、前記搬出装置で農作物育成棚からトレイごと搬出した農作物を前記搬入装置で農作物育成棚の異なる高さ位置にトレイごと搬入することにした。
【発明の効果】
【０００９】
そして、本発明では、以下に記載する効果を奏する。
【００１０】
すなわち、本発明では、農作物育成システムにおいて、農作物を載置したトレイを上下に並べて収容できる農作物育成棚を作業台に沿って移動可能に設けるとともに、農作物をトレイごと農作物育成棚から作業台にスライドさせて搬出する搬出装置と農作物をトレイごと作業台から農作物育成棚にスライドさせて搬入する搬入装置とを農作物育成棚の移動方向に沿って配置し、作業台を昇降可能とすることにしているために、農作物育成棚に多くのトレイ（農作物）を収容することができ、作業効率を向上させることができる。
【００１１】
特に、前記搬出装置で農作物育成棚からトレイごと搬出した農作物を前記搬入装置で農作物育成棚の異なる高さ位置にトレイごと搬入することにした場合には、農作物育成棚に収容される農作物を均等・均質に育成させることができ、農作物の品質や収穫量を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る農作物育成システムを示す平面図。
【図２】同正面図。
【図３】同左側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る農作物育成システムの具体的な構成について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、農作物育成システム１は、農作物２をトレイ３ごと収納するための農作物育成棚４と、トレイ３に載置された農作物２の育成（栽培）作業を行うための作業台５と、農作物育成棚４から作業台５にトレイ３ごと搬出するための搬出装置６と、作業台５から農作物育成棚４にトレイ３ごと搬入するための搬入装置７とで構成している。
【００１５】
農作物育成棚４は、矩形箱枠型の棚本体８の底部に、床に敷設されたレール９に沿って転動する車輪10を取付けている。これにより、農作物育成棚４は、レール９に沿って移動できるようになっている。
【００１６】
また、農作物育成棚４は、棚本体８の左右側部間に、複数の農作物２が載置された横長矩形板状のトレイ３を支持するための横長矩形板状の支持体11を上下に間隔をあけて取付けている。これにより、農作物育成棚４は、複数の農作物２を載置した複数のトレイ３を上下に並べて収容できるようになっている。ここで、農作物育成棚４は、前方及び後方を開口させており、前方又は後方の開口からトレイ３をスライド移動させて出し入れできるようになっている。なお、支持体11（トレイ３）の上下の間隔は、農作物２に併せて適宜調節できるようにしてもよい。
【００１７】
この農作物育成棚４は、作業台５に沿って移動可能に構成されていればよく、手動で移動できる構成でもよく、走行機構を設けて自動で移動できる構成としてもよい。
【００１８】
作業台５は、トレイ３を載置できるサイズの横長矩形板状の天板12と同サイズの底板13とを平行に配置するとともに、天板12と底板13との間に昇降機構14を設け、底板13の下部に車輪15を設けている。これにより、作業台５は、農作物育成棚４の移動方向と平行して移動できるようになっているとともに、天板12を昇降できるようになっている。
【００１９】
この作業台５は、昇降可能に構成されていればよく、昇降機構14の構成は限定されず、手動で昇降できる構成でもよく、自動で昇降できる構成としてもよい。また、作業台５は、農作物２の育成（栽培）作業の内容に応じて１台又は複数台設けることができる。
【００２０】
搬出装置６は、レール９の上流側であってレール９上の農作物育成棚４の後方側に配置されている。
【００２１】
この搬出装置６は、矩形箱枠状の基台16の左右側部に昇降機構17,17を設けるとともに、昇降機構17,17の間に支持台18を架設し、支持台18に左右一対の押出機構19,19を設けている。押出機構19の前側には、前後に進退移動する作動体20が設けられている。これにより、搬出装置６は、昇降機構17，17によって押出機構19,19（支持台18）の高さを農作物育成棚４に収容されているトレイ３の高さに調節した後に、押出機構19,19の作動体20を前方へ向けて進出させることによってトレイ３を農作物育成棚４の支持体11に沿ってスライド移動させることができるようになっている。
【００２２】
この搬出装置６は、農作物２をトレイ３ごと農作物育成棚４から作業台５にスライドさせて搬出することができればよく、その機構（昇降機構17や押出機構19）の構成は限定されるものではない。
【００２３】
搬入装置７は、レール９の下流側であってレール９上の農作物育成棚４の前方側に作業台５が間に入る間隔をあけて配置されている。
【００２４】
この搬入装置７は、矩形箱枠状の基台21の左右側部に昇降機構22,22を設けるとともに、昇降機構22,22の間に支持台23を架設し、支持台23に左右一対の押出機構24,24を設けている。押出機構24の後側には、前後に進退移動する作動体25が設けられている。これにより、搬入装置７は、昇降機構22,22によって押出機構24,24（支持台23）の高さを作業台５の天板12に載置され農作物育成棚４に収容するトレイ３の高さに調節した後に、押出機構24,24の作動体25を後方へ向けて進出させることによってトレイ３を農作物育成棚４の支持体11に沿ってスライド移動させることができるようになっている。
【００２５】
この搬入装置７は、農作物２をトレイ３ごと作業台５から農作物育成棚４にスライドさせて搬入することができればよく、その機構（昇降機構22や押出機構24）の構成は限定されるものではない。
【００２６】
農作物育成システム１は、以上に説明したように構成しており、作業台５による作業場所を中心に考えると、作業台５に沿って農作物育成棚４を移動可能に設け、農作物育成棚４の移動方向に沿って上流側後方（図１の左側）に搬出装置６を配置するとともに下流側前方（図１の右側）に搬入装置７を配置している。
【００２７】
そして、農作物育成システム１によって農作物２の育成（栽培）作業を行う際には、まず、農作物育成棚４を搬出装置６の前方に移動させるとともに、作業台５を農作物育成棚４の前方に移動させ、作業台５の天板12の高さを農作物育成棚４から搬出するトレイ３を支持する支持体11の高さに昇降させる。
【００２８】
そして、搬出装置６を用いて農作物２をトレイ３ごと農作物育成棚４から作業台５にスライドさせて搬出し、作業台５を所定位置に移動させる。なお、作業台５が複数台ある場合には、上記工程を繰り返して行う。
【００２９】
作業者26が作業台５において農作物２の育成（栽培）作業を終えた後には、農作物育成棚４を搬入装置７の後方に移動させるとともに、作業台５を農作物育成棚４の前方であって搬入装置７の後方に移動させ、作業台５の天板12の高さを農作物育成棚４に搬入するトレイ３を支持する支持体11の高さに昇降させる。
【００３０】
そして、搬入装置７を用いて農作物２をトレイ３ごと作業台５から農作物育成棚４にスライドさせて搬入する。なお、作業台５が複数台ある場合には、上記工程を繰り返して行う。
【００３１】
農作物育成システム１では、搬出装置６を用いて農作物育成棚４の支持体11から搬出したトレイ３を搬入装置７を用いて農作物育成棚４の同じ高さの支持体11に搬入してもよい。この場合には、農作物２が常に農作物育成棚４の同じ高さ位置に収容されることになり、農作物２の育成環境を一定に保持することができる。しかしながら、農作物２によっては育成環境を適宜変化させたほうが育成量や収穫量が増大することもある。その場合には、搬出装置６を用いて農作物育成棚４の支持体11から搬出したトレイ３を搬入装置７を用いて農作物育成棚４の異なる高さ位置の支持体11に収容してもよい。たとえば、農作物育成棚４に８段のトレイ３を収容するとともに作業台５を２台設け、１台目の作業台５には、農作物育成棚４の上から１段目から順に搬出するとともに、２台目の作業台５には、農作物育成棚４の上から５段目から順に搬出し、逆に作業後には、１台目の作業台５には、農作物育成棚４の上から５段目から順に搬入し、２台目の作業台５には、農作物育成棚４の上から１段目から順に搬入する。
【００３２】
以上に説明したように、上記農作物育成システム１は、農作物２を載置したトレイ３を上下に並べて収容できる農作物育成棚４を作業台５に沿って移動可能に設けるとともに、農作物２をトレイ３ごと農作物育成棚４から作業台５にスライドさせて搬出する搬出装置６と農作物２をトレイ３ごと作業台５から農作物育成棚４にスライドさせて搬入する搬入装置７とを農作物育成棚４の移動方向に沿って配置し、作業台５を昇降可能に構成している。
【００３３】
そのため、上記構成の農作物育成システム１では、農作物育成棚４のトレイ３の上下に余分な余裕（隙間）をあける必要がなくなり、農作物育成棚４に多くのトレイ３（農作物２）を収容することができ、作業効率を向上させることができる。
【００３４】
また、上記農作物育成システム１は、搬出装置６で農作物育成棚４からトレイ３ごと搬出した農作物２を搬入装置７で農作物育成棚４の異なる高さ位置にトレイ３ごと搬入する構成となっている。
【００３５】
そのため、上記構成の農作物育成システム１では、農作物育成棚４に収容される農作物２を均等・均質に育成させることができ、農作物２の品質や収穫量を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  農作物育成システム          ２  農作物
３  トレイ                      ４  農作物育成棚
５  作業台                      ６  搬出装置
７  搬入装置                    ８  棚本体
９  レール                      10  車輪
11  支持体                      12  天板
13  底板                        14  昇降機構
15  車輪                        16,21  基台
17,22  昇降機構                 18,23  支持台
19,24  押出機構                 20,25  作動体
26  作業者
【図１】
2020130067.tif 000003
【図２】
2020130067.tif 000004
【図３】
2020130067.tif 000005