(57)【要約】【課題】画像検査において、無駄になる不良判定を少なくすることができる画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙に画像形成する画像形成部３０を備えた画像形成装置と、用紙を読み取る読取部６０を備えた画像検査装置と、情報を記憶する記憶部２０と、読取部６０に画像形成前用紙を読み取らせて画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として記憶部２０に記憶しておき、画像形成部によって画像形成させた画像形成後用紙を読取部６０により読み取らせて欠陥情報に基づき良否判定する制御部１０と、を有する、画像形成システム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、前記用紙を読み取る読取部を備えた画像検査装置と、を有する画像形成システムであって、
情報を記憶する記憶部と、
前記読取部に画像形成前用紙を読み取らせて前記画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として前記記憶部に記憶しておき、前記画像形成部によって画像形成させた画像形成後用紙を前記読取部に読み取らせて前記欠陥情報に基づき良否判定する制御部と、
を有する、画像形成システム。
【請求項２】
前記欠陥情報は、欠陥の濃度及び／または大きさの情報を有し、
前記制御部は、前記画像形成後用紙に存在する欠陥が、前記欠陥情報にある濃度より濃いまたは大きさより大きい場合に、不良と判定する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記画像形成前用紙から前記欠陥情報を作成する、請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記欠陥情報を作成した前記画像形成前用紙を含む用紙グループごとに前記欠陥情報を作成して前記記憶部に記憶させる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記用紙グループごとに前記記憶部に記憶させた前記欠陥情報に基づき良否判定を行った際に不良となる判定が所定枚数以上発生した場合に、新たな前記画像形成前用紙を使用して前記欠陥情報を作成し直して前記記憶部に記憶させる、請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像形成前用紙を前記読取部で読み取らせる際は、前記画像形成部による画像形成を停止させて前記画像形成前用紙を搬送する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成部は、画像が形成される感光体と、
前記感光体上の画像を転写する転写体と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成前用紙を搬送中に前記感光体と前記転写体の間を離間させる、請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記画像形成部は、静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成前用紙を搬送中は前記感光体と前記現像部の間を離間させる、請求項６または７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像形成前用紙が前記画像形成部を通過しない搬送路を有し、
前記制御部は、前記画像形成前用紙を前記読取部で読み取らせる際は、前記画像形成部を通過しない搬送路により前記画像形成前用紙を前記読取部まで搬送する、請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成前用紙が前記画像形成部を通過しない搬送路は、前記画像形成装置に設けられた第１給紙部から前記画像形成部を通過させずに前記読取部へ前記画像形成前用紙を搬送させるバイパス搬送路である、請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記画像形成前用紙が前記画像形成部を通過しない搬送路は、用紙を給紙する第２給紙部から前記読取部まで前記画像形成部を通過させずに前記画像形成前用紙を搬送する給紙用搬送路である、請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記画像形成部と前記読取部の間に配置された第３給紙部と、
前記第３給紙部から前記読取部へ前記画像形成前用紙を搬送する第１搬送路と、
前記第３給紙部から前記画像形成部へ前記画像形成前用紙を搬送する第２搬送路と、
前記画像形成部から前記読取部へ前記画像形成後用紙を搬送する第３搬送路と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成前用紙を前記読取部により読み取らせる際は、前記画像形成前用紙を前記第３給紙部から前記読取部へ前記第１搬送路を搬送させて前記読取部に読み取らせ、
画像形成の際は、前記画像形成前用紙を前記第３給紙部から前記画像形成部へ前記第２搬送路を搬送させて前記画像形成部に画像形成させ、
前記画像形成後用紙を前記読取部により読み取らせる際は、前記画像形成後用紙を前記画像形成部から前記読取部へ第３搬送路を搬送させて前記読取部に読み取らせる、請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記読取部により読み取らせた後の前記画像形成前用紙を前記読取部から前記画像形成部へ搬送させる戻し搬送路を有し、
前記制御部は、前記読取部により読み取らせた後の前記画像形成前用紙を前記読取部から前記画像形成部まで前記戻し搬送路を搬送させて前記画像形成部に画像形成させる、請求項１〜１２のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【請求項１４】
用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記用紙を読み取る読取部を備えた画像検査装置と、
情報を記憶する記憶部と、
を有する画像形成システムを用いた画像形成方法であって
前記読取部に画像形成前用紙を読み取らせて前記画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として前記記憶部に記憶させる段階（ａ）と、
前記画像形成部によって画像形成させた画像形成後用紙を前記読取部に読み取らせて前記欠陥情報に基づき良否判定する段階（ｂ）と、
を有する、画像形成方法。
【請求項１５】
前記段階（ａ）で前記記憶部に記憶させた前記欠陥情報は、欠陥の濃度及び／または大きさの情報を有し、
前記段階（ｂ）は、前記画像形成後用紙に存在する欠陥が、前記欠陥情報にある濃度より濃いまたは大きさより大きい場合に、不良と判定する、請求項１４に記載の画像形成方法。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の画像形成方法をコンピューターに実行させるための画像形成プログラム。
【請求項１７】
用紙を読み取る読取部と、
情報を記憶する記憶部と、
前記読取部に画像形成前用紙を読み取らせて前記画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として前記記憶部に記憶しておき、画像形成された画像形成後用紙を前記読取部に読み取らせて前記欠陥情報に基づき良否判定する制御部と、
を有する、画像検査装置。
【請求項１８】
前記欠陥情報は、欠陥の濃度及び／または大きさの情報を有し、
前記制御部は、前記画像形成後用紙に存在する欠陥が、前記欠陥情報にある濃度より濃いまたは大きさより大きい場合に、不良と判定する、請求項１７に記載の画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム、画像形成方法、画像形成プログラム、及び画像検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷後の画質をチェックするための画像検査装置を設けた画像形成システムがある。画像検査装置を有する画像形成システムにおいては、画像検査装置で検出した欠陥が印刷媒体である用紙起因の欠陥か、印刷時に発生した印刷起因の欠陥かを見分ける技術も知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１では、印刷後の画像を含む用紙を画像読み取り装置にて読み取り、非画像領域については予め登録されている用紙欠陥データ（濃度変動・色）を基に用紙起因の欠陥と印刷起因の欠陥の判定を行い、画像領域については予め登録されている用紙欠陥データと、先に判定した非画像領域の印刷による欠陥判定データを基に用紙起因の欠陥と印刷起因の欠陥を判定している。
【０００４】
また、特許文献２では、印刷前の用紙を読み取る印刷前読取部と印刷後の用紙を読み取る印刷後読取部を有し、印刷前読取部の画像データを用紙による欠陥と判定し、印刷後読取部の画像データから用紙欠陥データを除くことで、印刷による欠陥を判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１６１３５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２０５８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、予め登録されている用紙欠陥データを基に判定を行っているため、銘柄や用紙製造ロットによる用紙欠陥が変化した際に間違った判断をしてしまうという問題がある。また、特許文献１では、用紙による欠陥と印刷による欠陥を分けて判定しているため、元々用紙にあった欠陥と同等の印刷欠陥があった場合、不良品と判定してしまう。特許文献２も同様に、用紙による欠陥と印刷による欠陥を分けて判定しているため、元々用紙にあった欠陥と同等の印刷欠陥があった場合、不良品と判定してしまう。
【０００７】
しかしながら、印刷時に発生した欠陥が、元々用紙にある欠陥と同程度であれば、その印刷物は良品と見なすことができる。しかし、従来技術では、用紙による欠陥と印刷による欠陥を分けて判定しているため、不良品にする必要のない印刷物まで不良品と判定してしまうことになり、結果的に用紙やトナー、また再印刷のための印刷時間などの無駄が生じてしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、印刷後の画像検査において、無駄になる不良判定を少なくすることができる画像形成システム、画像形成方法、画像形成プログラム、及び画像検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
（１）用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、前記用紙を読み取る読取部を備えた画像検査装置と、を有する画像形成システムであって、
情報を記憶する記憶部と、
前記読取部に画像形成前用紙を読み取らせて前記画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として前記記憶部に記憶しておき、前記画像形成部によって画像形成させた画像形成後用紙を前記読取部に読み取らせて前記欠陥情報に基づき良否判定する制御部と、
を有する、画像形成システム。
【００１１】
（２）前記欠陥情報は、欠陥の濃度及び／または大きさの情報を有し、
前記制御部は、前記画像形成後用紙に存在する欠陥が、前記欠陥情報にある濃度より濃いまたは大きさより大きい場合に、不良と判定する、上記（１）に記載の画像形成システム。
【００１２】
（３）前記制御部は、複数の前記画像形成前用紙から前記欠陥情報を作成する、上記（１）または（２）に記載の画像形成システム。
【００１３】
（４）前記制御部は、前記欠陥情報を作成した前記画像形成前用紙を含む用紙グループごとに前記欠陥情報を作成して前記記憶部に記憶させる、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１４】
（５）前記制御部は、前記用紙グループごとに前記記憶部に記憶させた前記欠陥情報に基づき良否判定を行った際に不良となる判定が所定枚数以上発生した場合に、新たな前記画像形成前用紙を使用して前記欠陥情報を作成し直して前記記憶部に記憶させる、上記（４）に記載の画像形成システム。
【００１５】
（６）前記制御部は、前記画像形成前用紙を前記読取部で読み取らせる際は、前記画像形成部による画像形成を停止させて前記画像形成前用紙を搬送する、上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１６】
（７）前記画像形成部は、画像が形成される感光体と、
前記感光体上の画像を転写する転写体と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成前用紙を搬送中に前記感光体と前記転写体の間を離間させる、上記（６）に記載の画像形成システム。
【００１７】
（８）前記画像形成部は、静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体上の静電潜像を現像する現像部と、を有し、
前記制御部は、前記画像形成前用紙を搬送中は前記感光体と前記現像部の間を離間させる、上記（６）または（７）に記載の画像形成システム。
【００１８】
（９）前記画像形成前用紙が前記画像形成部を通過しない搬送路を有し、
前記制御部は、前記画像形成前用紙を前記読取部で読み取らせる際は、前記画像形成部を通過しない搬送路により前記画像形成前用紙を前記読取部まで搬送する、上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１９】
（１０）前記画像形成前用紙が前記画像形成部を通過しない搬送路は、前記画像形成装置に設けられた第１給紙部から前記画像形成部を通過させずに前記読取部へ前記画像形成前用紙を搬送させるバイパス搬送路である、上記（９）に記載の画像形成システム。
【００２０】
（１１）前記画像形成前用紙が前記画像形成部を通過しない搬送路は、用紙を給紙する第２給紙部から前記読取部まで前記画像形成部を通過させずに前記画像形成前用紙を搬送する給紙用搬送路である、上記（９）に記載の画像形成システム。
【００２１】
（１２）前記画像形成部と前記読取部の間に配置された第３給紙部と、
前記第３給紙部から前記読取部へ前記画像形成前用紙を搬送する第１搬送路と、
前記第３給紙部から前記画像形成部へ前記画像形成前用紙を搬送する第２搬送路と、
前記画像形成部から前記読取部へ前記画像形成後用紙を搬送する第３搬送路と、を有し、
前記制御部は、
前記画像形成前用紙を前記読取部により読み取らせる際は、前記画像形成前用紙を前記第３給紙部から前記読取部へ前記第１搬送路を搬送させて前記読取部に読み取らせ、
画像形成の際は、前記画像形成前用紙を前記第３給紙部から前記画像形成部へ前記第２搬送路を搬送させて前記画像形成部に画像形成させ、
前記画像形成後用紙を前記読取部により読み取らせる際は、前記画像形成後用紙を前記画像形成部から前記読取部へ第３搬送路を搬送させて前記読取部に読み取らせる、上記（９）に記載の画像形成システム。
【００２２】
（１３）前記読取部により読み取らせた後の前記画像形成前用紙を前記読取部から前記画像形成部へ搬送させる戻し搬送路を有し、
前記制御部は、前記読取部により読み取らせた後の前記画像形成前用紙を前記読取部から前記画像形成部まで前記戻し搬送路を搬送させて前記画像形成部に画像形成させる、上記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００２３】
（１４）用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置と、
前記用紙を読み取る読取部を備えた画像検査装置と、
情報を記憶する記憶部と、
を有する画像形成システムを用いた画像形成方法であって
前記読取部に画像形成前用紙を読み取らせて前記画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として前記記憶部に記憶させる段階（ａ）と、
前記画像形成部によって画像形成させた画像形成後用紙を前記読取部に読み取らせて前記欠陥情報に基づき良否判定する段階（ｂ）と、
を有する、画像形成方法。
【００２４】
（１５）前記段階（ａ）で前記記憶部に記憶させた前記欠陥情報は、欠陥の濃度及び／または大きさの情報を有し、
前記段階（ｂ）は、前記画像形成後用紙に存在する欠陥が、前記欠陥情報にある濃度より濃いまたは大きさより大きい場合に、不良と判定する、上記（１４）に記載の画像形成方法。
【００２５】
（１６）上記（１４）または（１５）に記載の画像形成方法をコンピューターに実行させるための画像形成プログラム。
【００２６】
（１７）用紙を読み取る読取部と、
情報を記憶する記憶部と、
前記読取部に画像形成前用紙を読み取らせて前記画像形成前用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として前記記憶部に記憶しておき、画像形成された画像形成後用紙を前記読取部に読み取らせて前記欠陥情報に基づき良否判定する制御部と、
を有する、画像検査装置。
【００２７】
（１８）前記欠陥情報は、欠陥の濃度及び／または大きさの情報を有し、
前記制御部は、前記画像形成後用紙に存在する欠陥が、前記欠陥情報にある濃度より濃いまたは大きさより大きい場合に、不良と判定する、上記（１７）に記載の画像検査装置。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、画像形成前用紙を読み取らせて、画像形成前用紙の欠陥情報を作成し、この欠陥情報を基準として画像形成後用紙を読み取った画像情報を良否判定することとしたので、画像形成時に欠陥が発生したとしても、その欠陥が元々画像形成前用紙に存在した欠陥と同程度の欠陥であれば不良品と判定しなくなる。このため無駄になる不良判定を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図２】画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図３】欠陥判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】印刷前用紙に存在する欠陥例を説明する説明図である。
【図５】欠陥情報の一例を説明する説明図である。
【図６】印刷物を良品か不良品か判定する方法の例を説明する説明図である。
【図７】用紙の銘柄ごとに作成した欠陥情報を説明する説明図である。
【図８】変形例１の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図９】変形例２の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図１０】変形例３の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図１１】変形例４の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図１２】変形例５の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【図１３】変形例６の画像形成システムの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００３１】
［実施形態］
（画像形成システムの構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの構成を示す概略図である。図２は、画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【００３２】
画像形成システム１００は、画像形成装置１０１及び画像検査装置１０２から構成される。画像形成装置１０１は、用紙（印刷媒体）に画像形成（印刷）を行う。画像検査装置１０２は、用紙を読み取って画像情報を作成する。
【００３３】
図２に示すように、画像形成システム１００は、制御部１０、記憶部２０、画像形成部３０、搬送部４０、給紙部５０、操作表示部５５（表示部）、読取部６０、及び通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）９０を備える。これらは、各部の間で信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。
【００３４】
制御部１０は、ＣＰＵであり、記憶部２０と共にコンピューターを構成している。制御部１０は、プログラムに従って各部の制御や各種の演算処理を行うことで、用紙への印刷、印刷物の良否判定を行う。
【００３５】
記憶部２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムや各種情報を記憶するＲＡＭ、及び各種プログラムや各種情報を格納するハードディスク等から構成される。
【００３６】
画像形成部３０は、電子写真方式により画像を形成する。画像形成部３０は、中間転写ベルト３１（転写体）、感光体ドラム３２、現像部３３、書込部３４、２次転写部３５、及び定着部３６を備える。感光体ドラム３２、現像部３３、及び書込部３４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各基本色に対応した構成をそれぞれ備える。図１においては、感光体ドラム３２、現像部３３、及び書込部３４のイエローに対応した符号３２（Ｙ）、３３（Ｙ）、３３（Ｙ）のみ示し、それ以外の符号は、図面の見やすさを考慮して省略した。
【００３７】
書込部３４は、外部機器から入力された印刷ジョブ内の画像データに基づいて、帯電された感光体ドラム３２の表面を露光し、静電潜像を形成する。現像部３３は、形成された静電潜像をトナーにより現像して、各感光体ドラム３２の表面に各色のトナー画像を形成する。感光体ドラム３２の表面に各色トナーで形成された画像は１次転写として、中間転写ベルト３１上に順次重ねてゆき、フルカラーのトナー画像を形成する。このトナー画像は、２次転写部３５で用紙Ｓ上に転写され、その後、定着部３６で加熱・加圧処理することで用紙Ｓ上にフルカラーの画像を形成する。
【００３８】
本実施形態では、中間転写ベルト３１（転写体）と感光体ドラム３２（感光体）の間、感光体ドラム３２と現像部３３の間のうち、少なくともいずれかが離間できるようになっている。これは、印刷前用紙を画像形成部３０に通す際に、トナーが用紙に付着しないようにするためである。しかも、中間転写ベルト３１（転写体）と感光体ドラム３２（感光体）の間、感光体ドラム３２と現像部３３の間のうち、いずれかを離間させることで、用紙と接触する中間転写ベルト３１（転写体）にトナーが付かないので、印刷前用紙を画像形成部３０に通す際に、印刷前用紙へのトナー付着を防止することができる。
【００３９】
中間転写ベルト３１と感光体ドラム３２の間を離間させるためには、たとえば、中間転写ベルト３１を感光体ドラム３２側に押圧するローラー３１ａを、感光体ドラム３２から離れる方向に移動させる。ローラー３１ａは各色の感光体ドラム３２にそれぞれ対応して配置されている。これにより、感光体ドラム３２から中間転写ベルト３１を離間させることができる。
【００４０】
感光体ドラム３２と現像部３３の間を離間させるためには、たとえば、現像部３３全体を感光体ドラム３２から離す方向へ移動させる。これにより、感光体ドラム３２から現像部３３を離間させることができる。
【００４１】
なお、２次転写部３５において、中間転写ベルト３１と対応するローラーとの間を離間させることで、印刷前用紙に対してトナーが付着しないようにできる。しかし、２次転写部３５において中間転写ベルト３１と対応するローラーとの間を離間させると、搬送ローラー（後述）の設置間隔によっては用紙を搬送できなくなる。このため、中間転写ベルト３１と対応するローラーとの間を離間させる場合は、用紙搬送力が失われないように搬送ローラーの設置間隔に注意する必要がある。
【００４２】
定着部３６は、内部にヒーターｈ１を配置した中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーを備える。ヒーターｈ１により各ローラーは所定温度（たとえば１００℃以上）に制御され、用紙Ｓに加熱・加圧処理を施す。
【００４３】
搬送部４０は、搬送路４２ａ〜４２ｃ中に設けられたレジストローラー４３１及び複数の搬送ローラー４３２と、これらを駆動する駆動モーター（図示せず）を有する。搬送路４２ａ〜４２ｃは、排紙トレイ４４に接続されている。搬送部４０は、制御部１０の指令に従い、駆動モーターによってレジストローラー４３１及び複数の搬送ローラー４３２を所定のタイミングで回転させて、給紙部５０から用紙Ｓを引き出し、画像形成部３０へ搬送する。搬送路４２ａ〜４２ｃは、給紙搬送路４２ａ、両面印刷用搬送路４２ｃ、及び画像検査装置１０２内の搬送路４２ｂから構成される。図１中、複数の搬送ローラーに対する符号４３２は一部省略されている。
【００４４】
給紙部５０（第１給紙部）は、画像形成装置１０１に設けられている。給紙部５０から給紙された用紙Ｓは、給紙搬送路４２ａに沿って搬送される。給紙搬送路４２ａには、クラッチにより回転、停止することで用紙の搬送タイミングを調整するレジストローラー４３１が配置されている。
【００４５】
給紙搬送路４２ａに沿って搬送された用紙Ｓは、画像形成部３０により画像形成され、下流側の搬送路４２ｂ、４２ｃを経由して、排紙トレイ４４上に排紙される。
【００４６】
また、印刷ジョブの印刷設定が、両面印刷の設定であれば、片面（第１面）に画像形成された用紙Ｓは、画像形成部３０の下部にある両面印刷用搬送路４２ｃに搬送される。この両面印刷用搬送路４２ｃに搬送された用紙Ｓは、スイッチバック経路で表裏を反転された後、給紙搬送路４２ａに合流し、再び画像形成部３０で用紙Ｓのもう一方の面（第２面）に画像形成される。
【００４７】
操作表示部５５は、タッチパネル付きディスプレイ、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、給紙部５０に収納されている用紙の銘柄や生産ロットなど（用紙グループ）の入力、印刷条件等の各種設定などの入力を受け付けるとともに、画像形成システム１００の状態の表示に使用される。
【００４８】
読取部６０は、スキャナー６０ａ、６０ｂを備え、搬送路４２ｂを挟んで、用紙Ｓの異なる面の画像を読み取るように配置されている。スキャナー６０ａは、用紙Ｓの上側面（第１面）を読み取り、スキャナー６０ｂは、下側面（第２面）を読み取る。したがって、用紙の両面を一度の搬送で読み取ることができる。スキャナー６０ａ、６０ｂのそれぞれには、背面部６９ａ、６９ｂが搬送路４２ｂを挟んで対向する位置に設けられている。スキャナー６０ａ及びスキャナー６０ｂは同一の構成である。また背面部６９ａ及び背面部６９ｂも同一の構成である。
【００４９】
スキャナー６０ａ及び６０ｂは、ラインイメージセンサー（たとえばコンタクトラインイメージセンサー）、レンズ光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）及びこれらを収納する筐体等を備え、搬送される用紙を画像として読み取る。読み取りは、それぞれのスキャナー６０ａ及び６０ｂにおいて、ＬＥＤからの光が、搬送路４２ｂ上の読取位置を通過する用紙Ｓの第１面及び第２面を照射する。そして読取位置を通過する用紙Ｓの各面の画像が、レンズ光学系により導かれてラインイメージセンサー上に結像し、読み取られる。なお、スキャナー６０ａのみ設けて、用紙Ｓの上側面（第１面、本システムの構成では印刷面側）を読み取る構成であってもよい。
【００５０】
排紙トレイ４４は、画像検査装置１０２を通過した用紙Ｓが排出される。
【００５１】
通信インターフェース９０は、たとえば、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ  ＥｘｐｒｅＳ、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信インターフェース、その他の各種ローカル接続インターフェースである。通信インターフェース９０を通じて外部機器（コンピューターや携帯端末等）からの印刷データ及び印刷設定で構成される印刷ジョブが受信される。
【００５２】
（欠陥判定）
図３は、欠陥判定の処理手順を示すフローチャートである。この欠陥判定の処理は、ここで説明する処理手順（フローチャート）を行うためのプログラムを制御部１０が実行することで実施される。
【００５３】
制御部１０は、まず、画像形成部３０を印刷動作させずに、用紙Ｓ（印刷前用紙）を１枚、給紙部５０から排紙トレイ４４まで搬送させて、その間に読取部６０により印刷前用紙の両面を読み取らせ、得られた画像情報を記憶部２０に記憶する（Ｓ１１）。このとき、中間転写ベルト３１と感光体ドラム３２の間、感光体ドラム３２と現像部３３の間の少なくともいずれかを離間する。なお、離間できない構成の場合はこの離間動作は行われなくてもよい。
【００５４】
続いて、制御部１０は、所定枚数の印刷前用紙を読み取ったか否かを判断して（Ｓ１２）、所定枚数読み取っていなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１１へ戻り、処理を繰り返す。この所定枚数は、たとえば３〜５枚程度でよい。これは、市販用紙の品質は高く、１銘柄当たりの用紙欠陥そのものが少なく、かつ、欠陥があったとしても用紙間での出現頻度のバラツキも少ないためである。もちろん、使用する用紙やその銘柄、生産ロットの違いなどによっては、さらに多くの印刷前用紙を読み取ってもよい。
【００５５】
Ｓ１２において、所定枚数の読み取りが終了すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０は、記憶部２０に記憶した所定枚数の印刷前用紙の画像情報から後述する欠陥情報を作成し、作成した欠陥情報を記憶部２０に記憶する（Ｓ１３）。
【００５６】
その後、制御部１０は、印刷指示があれば、用紙Ｓを１枚、給紙部５０から画像形成部３０へ搬送し、画像形成部３０で印刷を実行する（Ｓ１４）。
【００５７】
制御部１０は、印刷された用紙（印刷後用紙）を読取部６０へ搬送させて、読取部６０により印刷後用紙を読み取らせて、得られた画像情報を記憶部２０に記憶する（Ｓ１５）。
【００５８】
続いて、制御部１０は、記憶部２０に記憶された欠陥情報に基づいて、印刷後用紙の良否を判定する（Ｓ１６）。制御部１０は、判定結果を記憶部２０に記憶するとともに操作表示部５５に表示する。なお、記憶の処理については、良品と不良品の判定結果をそれぞれ記憶することが好ましいが、表示の処理については、不良品が発生した場合にのみ表示されてもよい。また、不良品が発生した場合は、その時点で、印刷動作を停止し、操作表示部５５に警告表示を行うようにしてもよい。また、表示や印刷の停止の他に、不良品をパージするためのパージトレイに排紙してもよい。この場合はさらに、不良品より上流の用紙を全てパージトレイに排紙するようにしてもよい。
【００５９】
その後、入力された印刷ジョブの印刷が全て終了すると（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０は、処理を終了する。一方、印刷ジョブの印刷が全て終了していなければ（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ１４へ戻り、処理を継続する。また、不良品をパージした場合は、不良品以降のページから再度印刷する。
【００６０】
欠陥情報について説明する。図４は、印刷前用紙に存在する欠陥例を説明する説明図である。ここでは３枚の印刷前用紙の両面を読み取った場合を説明する。図４において、搬送時に上側となる面が第１面、搬送時に下側となる面が第２面である。
【００６１】
１枚目の用紙の第１面５１１には欠陥が検出されていない。一方、第２面５１２にはしみのような欠陥５１２ａが検出されている。
【００６２】
２枚目の用紙の第１面５２１には点キズのような欠陥５２１ａが検出されている。一方、第２面５２２には欠陥が検出されていない。
【００６３】
３枚目の用紙の第１面５３１には欠陥が検出されていない。一方、第２面５３２にはしみのような欠陥５３２ａが検出されている。
【００６４】
欠陥の検出は制御部１０において行われる。制御部１０は、たとえば、基準白板との比較によって欠陥を検出する。たとえば、記憶部２０に基準白板の濃度を予め記憶させておく。そして制御部１０は、読み取った印刷前用紙の各画素の濃度（スキャナーの各画素の出力値、以下同様）と、記憶されている基準白板の濃度との差分を取得して、差分値が閾値を超える場合、その画素を欠陥と判定する。この場合の閾値は、たとえば、用紙の白色度に合わせて設定される。また、閾値は固定として、白色度の異なる基準白板の濃度を予め記憶しておいて、使用する用紙の白色度に合わせて基準白板の濃度を読み出し、欠陥を検出するようにしてもよい。
【００６５】
その他の欠陥検出方法としては、たとえば、読み取った印刷前用紙全体の各画素の濃度の平均値を求めて、この平均値と各画素の濃度との差分を取得し、差分値が閾値より高い画素を欠陥と判定する。この場合の閾値は、予め決められた値でもよいし、全画素の濃度の統計を取得して、３σや２σなどの値を閾値としてもよい。
【００６６】
そして、制御部１０は、検出した欠陥の濃度と大きさを求める。まず、制御部１０は、欠陥として検出された画素がつながっている範囲内で最大値となっている画素の差分値をその欠陥の濃度として取得する。ここでの差分値とは、上述した基準白板の濃度との差分値または各画素の濃度の平均値との差分値である。また、制御部１０は、欠陥と判定した画素がつながっている範囲を１つの欠陥として、そのつながっている画素の個数（最大長さ）をその欠陥の大きさとして取得する（図４に示す３枚目の用紙の欠陥５３２ａ参照）。あるいは、制御部１０は、つながっている画素の全ての個数（すなわち欠陥の面積）をその欠陥の大きさとして取得してもよい。
【００６７】
図５は、欠陥情報の一例を説明する説明図である。図５に示す欠陥情報は、濃度の差分値を横軸、大きさを縦軸としたマトリックスである。図５においては、図４に示した各欠陥がこのマトリックスに対応づけられて配置されている。
【００６８】
欠陥情報は、図５に示したマトリックスに欠陥の濃度の差分値（以下単に濃度とも記載する）と大きさを配置して、それらの濃度と大きさによって得られる判定基準線を判定基準とする。
【００６９】
図５に示すように、１枚目第２面５１２の欠陥５１２ａは、濃度３、大きさ５である。２枚目第１面５２１の欠陥５２１ａは、濃度５、大きさ３である。３枚目第２面５３２の欠陥５３２ａは、濃度１、大きさ８である。
【００７０】
このようなマトリックスを基にして得られる判定基準線５５０は、図示するように、マトリックスに配置した各欠陥の濃度及び大きさのそれぞれの値と、次の値との境界線とする。
【００７１】
そして、印刷後用紙を読み取って検出された欠陥の濃度及び大きさが、この判定基準線を超えていなければ、すなわち図示斜線の範囲外であれば良品と判定し、判定基準線５５０を超えていれば、すなわち図示斜線の範囲内であれば不良品と判定する。
【００７２】
印刷後用紙における欠陥判定は、たとえば、印刷する画像データにおける各画素の濃度と、印刷後に読み取った画像における各画素の濃度を比較して、その差分値が、予め決められた閾値より高くなっている画素を欠陥と判定する。この場合の閾値は、たとえば、実験や経験などに基づいて印刷後の画像欠陥の判定基準として記憶部２０に記憶される。印刷後の画像欠陥の判定はこのような方法に限定されず、様々な方法を用いてもよい。
【００７３】
図６は、印刷物を良品か不良品か判定する方法の例を説明する説明図である。図６においては、図５に示した欠陥情報を元に判定した例が示されている。
【００７４】
第１印刷例６１１には、しみのような欠陥６１１ａがある。この欠陥の濃度と大きさを欠陥情報に当てはめると、濃度１、大きさ５であり、判定基準線５５０を超えていないので、第１印刷例６１１は良品と判定される。
【００７５】
第２印刷例６２１には、点キズのような欠陥６２１ａがある。この欠陥の濃度と大きさを欠陥情報に当てはめると、濃度５、大きさ２であり、判定基準線５５０を超えていないので、第２印刷例６２１は良品と判定される。
【００７６】
第３印刷例６３１には、しみのような欠陥６３１ａがある。この欠陥の濃度と大きさを欠陥情報に当てはめると、濃度１、大きさ１０であり、判定基準線５５０を超えているので、第３印刷例６３１は不良品と判定される。
【００７７】
第４印刷例６４１には、しみのような欠陥６４１ａがある。この欠陥の濃度と大きさを欠陥情報に当てはめると、濃度５、大きさ５であり、判定基準線５５０を超えているので、第４印刷例６４１は不良品と判定される。
【００７８】
なお、ここでは濃度を５段階、大きさを１０段階としたが、これは説明のための例示である。たとえば、濃度の段階をスキャナーの読み込み階調値と同じに設定したり、濃度の差分値としてあり得る階調の数に設定したりすることができる。同様に、大きさの段階をスキャナーの画素数と同じに設定したり、欠陥の大きさとしてあり得る画素数に設定したりすることができる。
【００７９】
印刷前用紙を使用した欠陥情報は、使用する用紙の銘柄を変えるたびに作成することが好ましい。そして一度作った欠陥情報は、銘柄ごとに記憶部２０に記憶しておくことが好ましい。
【００８０】
図７は、用紙の銘柄ごとに作成した欠陥情報を説明する説明図である。図７では、３つの銘柄Ａ，Ｂ，Ｃの印刷前用紙からそれぞれ作成した判定基準線５５０、５５１、５５２が示されている。銘柄Ａの判定基準線５５０は、前述した図５と同じである。記憶部２０には、３つの銘柄Ａ，Ｂ，Ｃごとに判定基準線５５０、５５１、５５２が記憶される。
【００８１】
図７の例では、銘柄Ｃの印刷前用紙の欠陥が最も少ないため、銘柄Ｃの判定基準線５５２が最も厳しい判定基準になり、銘柄Ａの印刷前用紙の欠陥が最も多いため、銘柄Ａの判定基準線５５０が最も緩い判定基準になる。
【００８２】
印刷後用紙の画像検査の際には、ユーザーから銘柄の指定を受けた制御部１０が、その銘柄の判定基準線（判定基準線５５０、５５１、及び５５２のいずれか）を用いて印刷後用紙の判定を行う。このために、制御部１０は、画像検査前または印刷開始前に銘柄指定が行われるように、たとえば、銘柄指定を促す画面を操作表示部５５に表示してもよい。
【００８３】
このように銘柄ごとに欠陥情報を作成して記憶しておくことによって、同じ銘柄であれば、用紙を補給（または交換）するたびに、印刷前用紙を読み取って欠陥情報を作成する必要がなくなり、用紙や手間を省くことができる。
【００８４】
しかし、上記のように一度作成した欠陥情報を用いて印刷物の判定を行う場合、補給した用紙によっては不良品判定が所定枚数以上続くような場合がある。このような場合は、欠陥情報を作成した用紙と補給した用紙とで欠陥の度合い（濃度や大きさ）が違うことが考えられる。このような場合には、一旦印刷を中止して、補給した新たな印刷前用紙を所定枚数読み取らせて、欠陥情報を作成し直すことが好ましい。同じ銘柄であっても、欠陥の発生度合いが違う原因としては、たとえば、生産ロットの違い、用紙保管場所の環境の違いや保管期間の違いなど、様々な要因が考えられる。
【００８５】
なお、欠陥情報の作成は、銘柄ごとではなく、たとえば、同じ銘柄であっても生産ロットの違う用紙やパッケージの違いといった、様々な用紙グループごとに作成してもよい。
【００８６】
以上のように本実施形態は、印刷前用紙を読み取って、用紙に存在する欠陥の情報を欠陥情報として記憶部２０に記憶する。そして、印刷後用紙を読取部６０で読み取ることで得られた画像から印刷後用紙に存在する欠陥がわかるので、印刷後用紙を記憶部２０に記憶した欠陥情報に基づき良否判定する。これにより、元々用紙にある欠陥と同等以下の欠陥が印刷時に発生したとしても、印刷物全体としては良品と判定できるようになる。
【００８７】
特に、本実施形態では、印刷後用紙に存在する欠陥が、欠陥情報に記録されている欠陥の濃度より濃い場合、または大きさが大きい場合にのみ不良と判定することとした。これにより用紙に元々ある欠陥と、濃度及び大きさが同様かそれ以下の欠陥が印刷時に発生したとしても不良品と判定しないようにできる。このため、本実施形態では、用紙に元々ある欠陥と同等かそれ以下の欠陥は許容された範囲として、そのような欠陥がある印刷後用紙を不良品にしないので、従来技術と比較して無駄になる不良判定を少なくできる。したがって、用紙やトナーの無駄、または再印刷時間の無駄を減らすことができる。また、印刷に使用する用紙を選択したユーザーのニーズに合った判定が可能となる。
【００８８】
［変形例］
以下では、実施形態の変形例として、印刷前用紙の搬送経路を変えた例を説明する。以下の各変形例においては、印刷前用紙の搬送路以外の各部の構成、欠陥情報の作成、及び印刷後用紙の欠陥判定は、実施形態と同じであるので、これらの説明は省略する。また、以下の各変形例を説明するための各図において、印刷前用紙の搬送路は、他の搬送路より太い一点鎖線で示し、その他の搬送路は図１同様に点線で示している。
【００８９】
（変形例１）
図８は、変形例１の画像形成システム１００の構成を示す概略図である。
【００９０】
変形例１の画像形成システム１００は、画像検査装置１０２に手差し給紙トレイ７１１を設け、この手差し給紙トレイ７１１から読取部６０へ印刷前用紙を搬送する手差し給紙用搬送路７１２を設けた。手差し給紙用搬送路７１２には、搬送ローラー７１２ａが設けられている。この手差し給紙トレイ７１１は、用紙を給紙する第２給紙部であり、手差し給紙用搬送路７１２は、手差し給紙トレイ７１１から画像検査装置１０２の読取部６０まで用紙を搬送する搬送路である。
【００９１】
印刷前用紙を読み取る際には、印刷前用紙を手差し給紙トレイ７１１にセットし、手差し給紙用搬送路７１２により直接、読取部６０へ搬送させて読み取らせる。これにより印刷前用紙は、画像形成部３０を通過することがなくなるので、印刷前用紙にトナーが付着することがなくなる。したがって、印刷前用紙にトナーが付着して欠陥として誤認識されることがなくなる。
【００９２】
なお、第２給紙部は、画像検査装置１０２に設けられている手差し給紙トレイ７１１に限定されない。たとえば、画像形成装置１０１に設けられた給紙トレイであってもよい。その場合、画像形成装置１０１に設けられた給紙トレイから直接読取部６０へ用紙を搬送する手差し給紙用搬送路を備える。また、画像形成システムとして、用紙や用紙束の折り畳みや表紙付け、冊子形成などを行うための後処理装置を接続した場合は、印刷後用紙に付け加える用紙や表紙などを供給するためのインサーターを手差し給紙トレイとして用いて、インサーターから読取部６０へ搬送する搬送路を設置するようにしてもよい。さらに、画像検査装置１０２に、たとえば、読取部６０の下に、給紙カセットを備えて、給紙カセットから直接読取部６０へ、印刷前用紙を搬送できるようにしてもよい。これらも第２給紙部となる。
【００９３】
（変形例２）
図９は、変形例２の画像形成システム１００の構成を示す概略図である。
【００９４】
変形例２の画像形成システム１００は、給紙部５０から画像形成部３０を通過させずに読取部６０まで印刷前用紙を搬送するバイパス搬送路７２１を設けた。変形例２では、バイパス搬送路７２１は、両面印刷用搬送路（図１の符号４２ｃ参照）を給紙部５０まで延長するとともに、定着部３６の出口側で、搬送路４２ｂに接続するように形成する。
【００９５】
制御部１０は、印刷前用紙を読み取る際には、印刷前用紙を給紙部５０から読取部６０へバイパス搬送路７２１を搬送させて読み取らせる。これにより印刷前用紙は、画像形成部３０を通過することがなくなるので、印刷前用紙にトナーが付着することがなくなる。したがって、印刷前用紙にトナーが付着して欠陥として誤認識されることがなくなる。
【００９６】
なお、バイパス搬送路７２１の一部として両面印刷用搬送路（図１の符号４２ｃ参照）を用いているが、これに限定されない。たとえば、画像形成時の給紙搬送路４２ａ及び両面印刷用搬送路４２ｃ（図１参照）とは全く別に、給紙部５０からの印刷前用紙を、画像形成部３０を通過させずに読取部６０まで搬送する搬送路を設けてもよい。
【００９７】
（変形例３）
図１０は、変形例３の画像形成システム１００の構成を示す概略図である。
【００９８】
変形例３の画像形成システム１００は、画像形成装置１０１と画像検査装置１０２の間に給紙装置７３１（第３給紙部）を設けた。この給紙装置７３１には、たとえば用紙の収納量が多い給紙トレイ７３２など複数の給紙トレイが設けられている。
【００９９】
この変形例３の画像形成システム１００は、給紙装置７３１から画像検査装置１０２の読取部６０へ印刷前用紙を搬送する第１搬送路７３５を有する。また、変形例３の画像形成システム１００は、給紙装置７３１から画像形成装置１０１の画像形成部３０へ印刷前用紙を搬送する第２搬送路７３６を有する。さらに変形例３の画像形成システム１００は、画像形成装置１０１から画像検査装置１０２の読取部６０へ印刷後用紙を搬送する第３搬送路７３７を有する。各搬送路には、搬送ローラー７３５ａ、７３６ａ、及び７３７ａ（図中、一部の符号は省略した）が設けられている。
【０１００】
制御部１０は、印刷前用紙を読み取る際は、印刷前用紙を給紙装置７３１から読取部６０へ第１搬送路７３５を搬送させて読み取らせる。これにより印刷前用紙は、画像形成部３０を通過することがなくなるので、印刷前用紙にトナーが付着することがなくなる。したがって、印刷前用紙にトナーが付着して欠陥として誤認識されることがなくなる。
【０１０１】
また、制御部１０は、画像形成の際は、印刷前用紙を給紙装置７３１から画像形成部３０へ第２搬送路７３６を搬送させて印刷させる。
【０１０２】
また、制御部１０は、印刷後用紙を読み取る際は、印刷後用紙を画像形成部３０から読取部６０へ第３搬送路７３７を搬送させて読み取らせる。
【０１０３】
（変形例４〜６）
変形例４〜６は、用紙を読取部６０から画像形成部３０へ搬送させる戻し搬送路７４１を設けた構成である。
【０１０４】
図１１は、変形例４の画像形成システム１００の構成を示す概略図である。変形例４の画像形成システム１００は、前述した変形例１の画像形成システム１００に、読取部６０による読み取り後の印刷前用紙を画像形成装置１０１へ搬送させる戻し搬送路７４１を設けた。戻し搬送路７４１は、複数の搬送ローラー７４１ａを有し、用紙を搬送する。
【０１０５】
図１２は、変形例５の画像形成システム１００の構成を示す概略図である。変形例５の画像形成システム１００は、前述した変形例２の画像形成システム１００に、読取部６０による読み取り後の印刷前用紙を画像形成装置１０１へ搬送させる戻し搬送路７４１を設けた。
【０１０６】
図１３は、変形例６の画像形成システム１００の構成を示す概略図である。変形例６の画像形成システム１００は、前述した変形例３の画像形成システム１００に、読取部６０による読み取り後の印刷前用紙を画像形成装置１０１へ搬送させる戻し搬送路７４１を設けた。
【０１０７】
このような変形例４〜６の画像形成システム１００において、制御部１０は、印刷前用紙を読取部６０で読み取らせて欠陥情報を作成し、欠陥情報を作成した用紙をそのまま戻し搬送路７４１を搬送させて画像形成部３０に印刷させる。このため、欠陥情報を作成した印刷前用紙を取り出すことなく、その印刷前用紙にそのまま印刷することができる。したがって、この変形例４〜６では、たとえば、全ての用紙について印刷前用紙から欠陥情報を作成し、その用紙にそのまま印刷させて良否判定させることも可能となる。これにより、いっそう厳密に印刷前用紙に元々存在する欠陥に基づいて印刷後用紙を良否判定することができる。もちろん、実施形態同様に用紙グループごとに所定枚数の印刷前用紙から欠陥情報を作成することも可能である。
【０１０８】
なお、このような戻し搬送路７４１は、実施形態の画像形成システム１００（図１参照）に設けてもよい。
【０１０９】
以上実施形態を説明したが、本発明は実施形態や変形例に限定されるものではない。実施形態においては、画像形成装置１０１の制御部１０が画像検査装置１０２を使用して、印刷前用紙の読み取りから、欠陥情報の作成、欠陥情報に基づく印刷後用紙の良否判定までの処理（図３に示した処理手順）を行っている。これに代えて、たとえば、画像検査装置１０２内に検査専用の制御部を設けて、この検査専用の制御部が印刷前用紙の読み取りから、欠陥情報の作成、欠陥情報に基づく印刷後用紙の良否判定までの処理（図３に示した処理手順）を行うようにしてもよい。この場合、用紙搬送や印刷前用紙搬送中の印刷停止、画像形成部内各部の離間などは、画像形成装置１０１内の制御部１０と連携して行うことになる。また、検査専用の制御部を画像検査装置１０２内に設けることで、画像検査装置１０２単独での処理も可能となる。たとえば、画像検査装置１０２単独で、印刷前用紙を読み取って、欠陥情報の作成を行い、その後、別途印刷された用紙の良否判定を行うようにもできる。
【０１１０】
また、実施形態では、欠陥情報として欠陥の濃度及び大きさを用いたが、これらに代えて、またはこれらに加えて、欠陥の数を用いてもよい。欠陥数は、用紙面に存在する欠陥の数である。通常カット紙の場合、用紙の大きさが決まっているので、用紙の大きさにある欠陥の数から欠陥の密度を求めて、欠陥情報としてもよい。
【０１１１】
そのほか、本発明は特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  制御部、
２０  記憶部、
３０  画像形成部、
４０  搬送部、
５０  給紙部、
５５  操作表示部、
６０  読取部、
１００  画像形成システム、
１０１  画像形成装置、
１０２  画像検査装置、
５５０、５５１、５５２  判定基準線、
７１１  手差し給紙トレイ、
７１２  手差し給紙用搬送路、
７２１  バイパス搬送路、
７３１  給紙装置、
７３５  第１搬送路、
７３６  第２搬送路、
７３７  第３搬送路、
７４１  戻し搬送路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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