(57)【要約】【課題】テストパターン画像の読み取りの際に吐出部のノズルが詰まることを抑制できる技術を提供する。【解決手段】液体吐出装置は、支持部に支持されている媒体に液体を吐出する吐出部と、前記媒体に形成される画像を読み取る読取部と、前記吐出部と前記読取部とを保持し、走査方向に移動する保持部と、前記吐出部と前記読取部と前記保持部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記媒体にテストパターン画像を形成させるパターン形成動作と、前記読取部に前記テストパターン画像の少なくとも一部の領域を読み取らせる読取動作と、前記吐出部に、前記テストパターン画像における前記読取部に読み取られた後の領域に前記液体を吐出させるフラッシングを実行させるフラッシング動作と、を実行可能に構成されている。【選択図】図１
2020124855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出装置であって、
媒体を支持する支持部と、
前記支持部に支持されている前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記液体によって前記媒体に形成される画像を読み取る読取部と、
前記吐出部と前記読取部とを保持し、走査方向に移動する保持部と、
前記吐出部と前記読取部と前記保持部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記吐出部から前記液体を吐出させて前記媒体にテストパターン画像を形成させるパターン形成動作と、
前記読取部に前記テストパターン画像の少なくとも一部の領域を読み取らせる読取動作と、
前記吐出部に、前記テストパターン画像における前記読取部に読み取られた後の領域に前記液体を吐出させるフラッシングを実行させるフラッシング動作と、
を実行可能に構成されている、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記読取動作によって前記テストパターン画像における第１領域を前記読取部に読み取らせる動作を第１読取動作とし、前記第１読取動作の実行後に、前記読取動作によって、前記テストパターン画像における第２領域を前記読取部に読み取らせる動作を第２読取動作とするとき、
前記制御部は、前記第１読取動作の実行後における前記読取動作が実行されていない期間に、前記第１領域に前記液体を吐出させる前記フラッシング動作を前記吐出部に実行させる、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の液体吐出装置であって、
前記読取部は、
前記媒体で反射された光を受光する受光部と、
前記媒体に対して前記受光部を露出させる開位置と、前記媒体に対して前記受光部を覆う閉位置と、に移動するシャッターと、
を有し、
前記シャッターは、前記読取動作の実行中には前記開位置に位置し、前記フラッシング動作の実行中には前記閉位置に位置する、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記読取動作によって前記テストパターン画像における第１領域を前記読取部に読み取らせる動作を第１読取動作とし、前記第１読取動作の実行後に、前記読取動作によって、前記テストパターン画像における第２読取領域を前記読取部に読み取らせる動作を第２読取動作とするとき、
前記制御部は、前記第２読取動作の実行中に、前記第１領域に前記液体を吐出させる前記フラッシング動作を前記吐出部に実行させる、液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記読取部が一度に読み取り可能な範囲に対応する領域を単位読取領域としたとき、
前記制御部は、１回の前記読取動作において複数の前記単位読取領域を読み取らせてから前記フラッシング動作を実行させる、液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置であって、
前記支持部は、前記媒体が配置され、前記媒体を前記保持部の下方において前記走査方向に交差する方向に搬送する搬送ベルトを有し、
前記液体吐出装置は、さらに、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄部を備える、液体吐出装置。
【請求項７】
媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持されている前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記液体によって前記媒体に形成された画像を読み取る読取部と、前記吐出部と前記読取部とを保持し、走査方向に移動する保持部と、を備える液体吐出装置にテストパターン画像を読み取らせる方法であって、
前記吐出部に前記液体を吐出させて前記テストパターン画像を前記媒体に形成する工程と、
前記読取部に前記テストパターン画像の少なくとも一部の領域を読み取らせる工程と、
前記吐出部に、前記テストパターン画像における前記読取部に読み取られた後の領域に前記液体を吐出させるフラッシングを実行させる工程と、
を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下記の特許文献１には、液体吐出装置として、吐出ヘッドを搭載するキャリッジを走査させながら、吐出ヘッドからインクを吐出させることによって被印刷体に画像を形成する印刷装置が開示されている。特許文献１の印刷装置は、吐出ヘッドからのインクの吐出によって形成したテストパターン画像の一種である補正用パターンの濃度を、キャリッジに搭載されている光学センサーによって検出し、その検出結果に基づいて、インクの着弾位置のずれを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８６１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の印刷装置のように、テストパターン画像を読み取る読取部が、液体を吐出する吐出部とともに、共通の保持部に保持されて移動する液体吐出装置では、吐出部は、読取部がテストパターン画像を読み取る間、テストパターン画像上に位置することになる。すると、テストパターン画像の読み取り時間によっては、吐出部のノズルにおいて液体が乾燥し、ノズルを詰まらせてしまう可能性がある。
【０００５】
従来、吐出部におけるノズルの詰まりを抑制する方法として、液体の吐出対象である媒体から離れた場所で吐出部から液体を吐出させるフラッシングが知られている。しかしながら、テストパターン画像を読み取っている途中で、吐出部のフラッシングのために、読取部を吐出部とともにテストパターン画像から離れた場所に移動させていると、テストパターン画像の読み取りのための処理時間が増大してしまう。
【０００６】
こうした課題は、印刷装置に限らず、液体を吐出する吐出部とテストパターン画像を読み取る読取部とがともに、走査方向に移動する保持部に保持されている液体吐出装置において共通する課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の技術の一形態は、液体吐出装置として提供される。この形態の液体吐出装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持されている前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記液体によって前記媒体に形成される画像を読み取る読取部と、前記吐出部と前記読取部とを保持し、走査方向に移動する保持部と、前記吐出部と前記読取部と前記保持部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記媒体にテストパターン画像を形成させるパターン形成動作と、前記読取部に前記テストパターン画像の少なくとも一部の領域を読み取らせる読取動作と、前記吐出部に、前記テストパターン画像における前記読取部に読み取られた後の領域に前記液体を吐出させるフラッシングを実行させるフラッシング動作と、を実行可能に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】液体吐出装置の構成を示す概略図。
【図２】保持部の構成を示す概略平面図。
【図３】液体吐出装置の機能ブロック図。
【図４】第１実施形態のテストパターン読取処理のフローを示す説明図。
【図５】テストパターン画像の一例を示す概略図。
【図６】読取部の移動経路の一例を示す模式図。
【図７】フラッシング動作が実行されるときの読取部と吐出部の位置を例示する第１の模式図。
【図８】フラッシング動作が実行されるときの読取部と吐出部の位置を例示する第２の模式図。
【図９】第２実施形態の液体吐出装置が備えるシャッター機構の構成を示す概略図。
【図１０】第３実施形態のテストパターン読取処理のフローを示す説明図。
【図１１】読取動作とフラッシング動作とが並行して実行される位置を例示する第１の模式図。
【図１２】読取動作とフラッシング動作とが並行して実行される位置を例示する第２の模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における液体吐出装置１００を右側面側から見たときの概略図である。図１では、紙面左側が液体吐出装置１００の正面側に相当し、紙面右側が背面側に相当する。図１には、互いに直交する３方向を示すｘ軸、ｙ軸、ｚ軸が図示してある。ｘ軸方向は液体吐出装置１００の右側面から左側面に向かう方向であり、ｙ軸方向は液体吐出装置１００の背面から正面に向かう方向であり、ｚ軸方向は鉛直上向きの方向である。後に参照する他の図に示されているｘ，ｙ，ｚ軸も図１と同じ方向を示している。
【００１０】
第１実施形態では、液体吐出装置１００は、印刷データに基づいて、媒体Ｐに液体であるインクを吐出して媒体Ｐ上に画像を形成する、いわゆるインクジェットプリンターである。媒体Ｐの種類の例については後述する。液体吐出装置１００は、繰出部２０と、支持部３０と、吐出処理部４０と、巻取部６０と、洗浄部７０と、を備えている。
【００１１】
繰出部２０は、ロールＲ１から帯状の媒体Ｐを繰り出す機構である。繰出部２０は、回転軸２１にセットされたロールＲ１を回転させて、従動ローラー２２，２３を介して媒体Ｐを支持部３０に繰り出す。媒体Ｐを支持部３０に繰り出す際、回転軸２１は回転方向Ｄｃに回転する。
【００１２】
支持部３０は、媒体Ｐを支持する機構である。第１実施形態では、支持部３０は、搬送ベルト３１により媒体Ｐを搬送方向Ｄａに搬送する搬送機構として構成されている。第１実施形態では、搬送方向Ｄａは媒体Ｐの長手方向である。
【００１３】
第１実施形態では、搬送ベルト３１は無端ベルトである。支持部３０は、駆動ローラー３２と、従動ローラー３３と、を備え、搬送ベルト３１は、駆動ローラー３２と従動ローラー３３との間にｙ軸方向に沿って張り渡されている。支持部３０は、駆動ローラー３２によって搬送ベルト３１を回転方向Ｄｃに回転させることにより、媒体Ｐを搬送方向Ｄａに搬送する。支持部３０は、搬送ベルト３１を逆回転させて媒体Ｐを搬送方向Ｄａとは反対の方向に後退させることもできる。
【００１４】
搬送ベルト３１の表面には、媒体Ｐを搬送ベルト３１の支持面３１ｆに貼り付けるための粘着剤層が形成されている。但し、搬送ベルト３１としては、粘着性ベルト以外のベルトを用いてもよく、例えば、静電吸着式のベルトを用いてもよい。
【００１５】
支持部３０は、搬送ベルト３１、駆動ローラー３２、及び、従動ローラー３３の他に、押付ローラー３５と、ベルト支持部３６とを備えている。駆動ローラー３２は、媒体Ｐを搬送する際に回転方向Ｄｃに回転する。媒体Ｐは、押付ローラー３５とベルト支持部３６との間において搬送ベルト３１の支持面３１ｆに押し付けられることによって、搬送ベルト３１の表面に貼り付けられる。押付ローラー３５は、媒体Ｐの同じ場所に一定の時間接触することで媒体Ｐに接触痕がつくことを抑制するため、搬送方向Ｄａ及びその逆方向に往復移動可能な構成となっている。
【００１６】
吐出処理部４０は、支持部３０に支持されている媒体Ｐに液体を吐出して画像を形成する機構である。吐出処理部４０は、保持部４１と、吐出部４２と、読取部４６と、走査駆動部５０と、キャップ部５５と、液体受部５６と、を備えている。
【００１７】
保持部４１は、キャリッジとも呼ばれる部材であり、吐出部４２と読取部４６とを保持する。保持部４１は、支持部３０における媒体Ｐの配置領域、つまり、媒体Ｐの搬送路の上方に設置されている。保持部４１は、走査駆動部５０に保持されており、走査駆動部５０によって走査方向Ｄｓまたはその逆方向に移動する。
【００１８】
吐出部４２は、液体を吐出する機構であり、後述する印刷ヘッドによって構成される。吐出部４２は、媒体Ｐが配置される領域に対向する保持部４１の下面に設けられている。吐出部４２の下面には、液体を吐出する複数のノズルが配列されている。吐出部４２の構成例については後述する。
【００１９】
読取部４６は、媒体Ｐの印刷面に形成された画像を読み取る機構である。本明細書において、「画像を読み取る」とは、光学的な手段によって、画像自体を取り込むことや、画像の構成要素に関する情報を検出することを意味する。「画像の構成要素」は、例えば、インクドットなどの画素や、それらによって形成される図形、パターン、色彩、濃度などを意味する。第１実施形態では、読取部４６は、媒体Ｐの印刷面に形成された画像を撮像するカメラを備える。読取部４６は、媒体Ｐが配置される領域に対向する保持部４１の下面に、媒体Ｐの印刷面を読取可能に取り付けられている。保持部４１における読取部４６の取り付け位置の例については後述する。液体吐出装置１００では、後述するテストパターン読取処理において、読取部４６は、吐出部４２が吐出した液体によって媒体Ｐに形成されるテストパターン画像を読み取る。
【００２０】
走査駆動部５０は、吐出部４２および読取部４６に媒体Ｐの印刷面の上方を走査させるために、保持部４１を走査方向Ｄｓまたはその逆方向に移動させる機構である。「走査」とは、対象物に対する処理の実行のために、対象物の表面に沿って移動することを意味する。走査方向Ｄｓは、保持部４１の下方での媒体Ｐの搬送方向Ｄａに交差する方向である。第１実施形態では、保持部４１の下方での媒体Ｐの搬送方向Ｄａは、ｙ軸方向であり、走査方向Ｄｓは、媒体Ｐの幅方向であり、ｘ軸方向である。搬送方向Ｄａはｙ軸方向と逆向きに定義してもよいし、走査方向Ｄｓはｘ軸方向と逆向きに定義してもよい。
【００２１】
以下では、走査方向Ｄｓを「往路方向」とも呼び、その逆方向を「復路方向」とも呼ぶ。液体吐出装置１００では、保持部４１を往路方向又は復路方向に移動させながら、吐出部４２から液体を吐出することによって媒体Ｐの印刷面に画像が形成される。保持部４１を往路方向に移動させながら画像を形成することを「往路印刷」と呼び、保持部４１を復路方向に移動させながら画像を形成することを「復路印刷」と呼ぶ。なお、印刷の際には、保持部４１を移動させながら吐出部４２から液体を吐出するが、保持部４１の移動中は、支持部３０は媒体Ｐの搬送を停止させる。換言すれば、印刷の際には、保持部４１の往路又は復路の走査と媒体Ｐの搬送とは交互に行われる。
【００２２】
走査駆動部５０は、ギャップ調整機構５１を備える。ギャップ調整機構５１は、保持部４１のｚ軸方向における位置を変更する機構である。第１実施形態では、ギャップ調整機構５１は、カム機構を採用しており、カムを回転させることによって保持部４１をｚ軸方向に沿って移動させることが可能である。吐出処理部４０では、ギャップ調整機構５１によって、保持部４１の下面と媒体Ｐとの間のギャップが調整される。
【００２３】
キャップ部５５は、保持部４１の下方における媒体Ｐの搬送路の側方に設置されている。具体的には、キャップ部５５は、搬送ベルト３１よりもｘ軸方向の奥側に設置されている。図１では、便宜上、キャップ部５５の設置位置を破線で例示してある。キャップ部５５は、吐出部４２の全ノズルを気密に閉塞可能に構成されている。吐出部４２は、通常、印刷や後述するテストパターン読取処理が実行されていない間は、走査駆動部５０によって、キャップ部５５の上方に移動され、キャップ部５５に押し付けられる。これによって、吐出部４２のノズルが気密に封止され、印刷が実行されていない間に、ノズルの液体が乾燥することが抑制される。
【００２４】
液体受部５６は、キャップ部５５と媒体Ｐの搬送路との間に設置されている。具体的には、液体受部５６は、搬送ベルト３１よりもｘ軸方向の奥側であって、キャップ部５５と搬送ベルト３１との間に設置されている。図１では、便宜上、液体受部５６の設置位置を破線で例示してある。液体受部５６は、吐出部４２のフラッシングの際に、吐出部４２から吐出される液体を受ける部材である。「フラッシング」とは、画像を形成する目的ではなく、吐出部４２のノズル詰まりを抑制するために、吐出部４２から液体を吐出させる動作を意味する。フラッシングでは、基本的には、吐出部４２において画像の形成に用いられる全てのノズルから液体が吐出される。ただし、フラッシングでは、吐出部４２における一部のノズルから液体を吐出されるようにしてもよい。液体吐出装置１００では、後述するテストパターン読取処理以外の場面では、走査駆動部５０によって吐出部４２が液体受部５６の上方に移動されて、フラッシングが実行される。
【００２５】
巻取部６０は、画像が形成された後の媒体Ｐを巻き取る機構である。巻取部６０は、従動ローラー６１と、巻取軸６２とを有する。巻取軸６２には巻き取り用の紙管がセットされ、従動ローラー６１を介して支持部３０から搬送された媒体ＰをロールＲ２として巻き取ることができる。
【００２６】
洗浄部７０は、媒体Ｐが回収された後の搬送ベルト３１の支持面３１ｆを洗浄する機構である。洗浄部７０は、媒体Ｐの搬送方向Ｄａにおいて、吐出処理部４０および巻取部６０よりも下流側に設けられている。第１実施形態では、洗浄部７０は、搬送ベルト３１の下方に設置されており、媒体Ｐの搬送方向Ｄａとは逆の折り返し方向Ｄｅに搬送されていく搬送ベルト３１の支持面３１ｆを洗浄する。
【００２７】
洗浄部７０は、搬送ベルト３１の支持面３１ｆに接する洗浄ブラシ７３と、洗浄ブラシ７３を洗浄するための洗浄液が入ったトレイ７４とを有する。洗浄ブラシ７３が回転すると、搬送ベルト３１の支持面３１ｆが洗浄ブラシ７３によって擦られて洗浄されるとともに、トレイ７４内において洗浄ブラシ７３自身が洗浄される。洗浄部７０によって、印刷によって媒体Ｐの裏面に染み出て支持面３１ｆに付着した液体や、媒体Ｐからはみ出した領域において支持面３１ｆに付着した液体を除去することができる。なお、第１実施形態においては、洗浄液として水を使用している。ただし、洗浄液として水以外の液体を用いてもよい。例えば、所定の洗浄成分を含む液体を洗浄液として用いてもよい。
【００２８】
ここで、媒体Ｐの種類の例を説明する。液体吐出装置１００では、媒体Ｐとして、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維や、ナイロン等の化学繊維、あるいはこれらを混ぜた複合繊維の、織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。媒体Ｐとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層が形成されていない、プラスチックフィルム、紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの、及び紙等の基材上にプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。このように、媒体Ｐとして多様な材料を使用可能であり、媒体Ｐの厚みも広範囲にわたる。液体吐出装置１００のオペレーターは、ギャップ調整機構５１を使用して、吐出部４２の下面と媒体Ｐとの間のギャップの値を、媒体Ｐに適した適切な値に調整可能である。
【００２９】
図２は、保持部４１の構成を示す概略平面図である。ここでは、説明の都合上、保持部４１を上から透視した状態を示している。また、図２には、便宜上、保持部４１が液体吐出装置１００に組み付けられているときの走査方向Ｄｓと搬送方向Ｄａとを図示してある。
【００３０】
上述したように、保持部４１は吐出部４２と読取部４６とを備えている。吐出部４２は、走査方向Ｄｓに並ぶ複数の印刷ヘッド４４によって構成される。複数の印刷ヘッド４４ａ〜４４ｄの構成は同一なので、互いに区別の必要が無い場合には「印刷ヘッド４４」と呼ぶ。
【００３１】
各印刷ヘッド４４は、複数のノズルチップ４５がｙ軸方向に沿って千鳥配列された構成を有している。「ノズルチップ４５」とは、複数のノズル４３が形成された焼結体を意味する。複数のノズルチップ４５が組み合わされて１つの印刷ヘッド４４が構成され、複数の印刷ヘッド４４が保持部４１の下面に組み付けられる。第１の印刷ヘッド４４ａは、４つのノズルチップ４５を組み合わせた集合体であり、複数のノズル４３がｙ軸方向に並ぶ２つのノズル列Ｃ１，Ｃ２を有する。第１のノズル列Ｃ１のノズル４３は白丸で描かれており、第２のノズル列Ｃ２のノズル４３は黒丸で描かれている。他の印刷ヘッド４４ｂ〜４４ｄも第１の印刷ヘッド４４ａと同様に構成されており、４つの印刷ヘッド４４ａ〜４４ｄの全体で８つのノズル列Ｃ１〜Ｃ８が形成されている。これらの８つのノズル列Ｃ１〜Ｃ８からは、液体として、異なる８種類の色インクを吐出可能である。
【００３２】
なお、図２では、１つのノズルチップ４５の１列分のノズル４３は９個しか描かれていないが、実際には、１列分のノズル４３の数は数十個から数百個である。１つの印刷ヘッド４４を構成する複数のノズルチップ４５が千鳥状に配列されている理由は、走査方向Ｄｓと垂直な方向に沿って一定のピッチでノズル４３を配列するためである。１つのノズル列を構成する複数のノズル４３のうち、走査方向Ｄｓに重なる位置にあるノズル４３の一部は液体の吐出に使用されないダミーノズルとなる。なお、図２に示す印刷ヘッド４４の構成と配列は一例であり、これ以外の種々の構成や配列を採用可能である。例えば、１つのノズルチップ４５で１つの印刷ヘッド４４を構成するようにしてもよい。また、吐出部４２は、複数の印刷ヘッド４４で構成されていなくてもよく、１つの印刷ヘッド４４のみで構成されていてもよい。
【００３３】
第１実施形態では、読取部４６は、吐出部４２に対して走査方向Ｄｓの下流側に設けられている。また、読取部４６は、ノズル列Ｃ１〜Ｃ８の搬送方向Ｄａにおける下流側の端部と走査方向Ｄｓに並ぶ位置に設けられている。なお、保持部４１における読取部４６の取り付け位置は、これに限定されることはなく、適宜、変更が可能である。
【００３４】
図３は、液体吐出装置１００の機能ブロック図である。液体吐出装置１００は、制御部１１０と、入力装置１２０とを有している。制御部１１０は、記憶部１１２と、プロセッサー１１４と、入出力インターフェース１１６と、制御回路１１８とを備えている。
【００３５】
プロセッサー１１４は、制御回路１１８を介して、図１で説明した各部の制御を実行する。また、プロセッサー１１４は、テストパターン印刷実行部２１０と、テストパターン読取実行部２２０と、補正実行部２３０の機能を有する。テストパターン印刷実行部２１０は、後述するテストパターン読取処理において、テストパターン画像を形成する動作を制御する。テストパターン読取実行部２２０は、テストパターン読取処理において、テストパターン画像を読み取る動作を制御する。
【００３６】
補正実行部２３０は、テストパターン読取処理での読み取り結果に基づいて、吐出部４２による液体の吐出に関する条件を補正する補正処理を実行する。第１実施形態では、液体の吐出に関する条件として、吐出部４２の各ノズル４３からの液体の吐出タイミングを補正する。この補正処理は、印刷データに基づく印刷が開始される前に実行される。補正実行部２３０は、テストパターン画像の読み取り結果から求めた補正値を用いて印刷時のインクの吐出タイミングの補正を行う。これらの各部の機能は、記憶部１１２に格納されたコンピュータープログラムを実行することによって実現される。但し、これらの機能の一部又は全部をハードウェア回路で実現してもよい。
【００３７】
入力装置１２０は、入出力インターフェース１１６に接続されており、制御部１１０に印刷データを供給する。液体吐出装置１００のオペレーターは、入力装置１２０を用いて、補正処理の実行を指示したり、補正値の算出に利用するパラメーターを入力したりすることが可能である。第１実施形態において、入力装置１２０は、液体吐出装置１００の一部であるが、入力装置１２０は、液体吐出装置１００とは独立した装置によって構成されていてもよい。例えば、液体吐出装置１００と通信可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等を入力装置として機能させてもよい。
【００３８】
図４は、液体吐出装置１００において制御部１１０によって実行されるテストパターン読取処理のフローを示す説明図である。テストパターン読取処理は、例えば、上述の補正処理において実行される。なお、第１実施形態では、テストパターン読取処理の実行開始前に、オペレーターによって帯状の媒体Ｐが支持部３０から取り除かれ、テスト用の単用紙が、支持部３０に支持される媒体Ｐとして搬送ベルト３１の支持面３１ｆ上にセットされる。
【００３９】
まず、ステップＳ１０では、テストパターン印刷実行部２１０の制御により、液体吐出装置１００は、媒体Ｐにテストパターン画像を形成する動作を実行する。テストパターン画像は、予め不揮発的に記憶されているテストパターン画像を表すデータに基づいて、支持部３０が媒体Ｐを搬送方向Ｄａに移動させるとともに、吐出部４２が往路方向又は復路方向へ移動しながら液体を吐出することによって形成される。
【００４０】
図５は、媒体Ｐに形成されるテストパターン画像ＴＰの一例を示す概略図である。このテストパターン画像ＴＰは、往路印刷と復路印刷を交互に行って画像を形成する双方向印刷における、往路印刷時での液体の吐出タイミングと復路印刷時での液体の吐出タイミングのずれを検出するためのものである。テストパターン画像ＴＰは、各ノズル列Ｃ１〜Ｃ８のノズル４３から吐出された液体によって形成された、色インクごとの直線群Ｇ１〜Ｇ８によって構成されている。各直線群Ｇ１〜Ｇ８は、搬送方向Ｄａに沿った複数の並列な直線によって構成される。また、各直線群Ｇ１〜Ｇ８は、往路印刷によって形成された往路領域ＰＦと、復路印刷によって形成された復路領域ＰＲとが、搬送方向Ｄａに交互にほぼ間隔を空けずに配列されている。図５では、各直線群Ｇ１〜Ｇ８の往路領域ＰＦは、往路方向を示す黒塗りの矢印の位置においてｘ軸方向に並んでおり、復路領域ＰＲは復路方向を示す白抜きの矢印の位置においてｘ軸方向に並んでいる。テストパターン画像ＴＰでは、往路領域ＰＦの直線とそれに対応する復路領域ＰＲの直線との走査方向Ｄｓにおける位置のずれ量が、往路印刷時と復路印刷時との液体の吐出タイミングのずれ量を示している。
【００４１】
次に、テストパターン読取実行部２２０の制御により、テストパターン画像ＴＰの全体に対する走査が完了するまで、ステップＳ２０の読取動作と、ステップＳ３０のフラッシング動作と、が交互に繰り返さる。第１実施形態では、ステップＳ２０の読取動作は、読取部４６にテストパターン画像ＴＰの一部の領域を読み取らせる動作である。テストパターン読取実行部２２０は、読取部４６を、媒体Ｐのテストパターン画像ＴＰに対して後述する予め決められている経路で移動させながら、ステップＳ２０の読取動作を繰り返すことにより、テストパターン画像ＴＰを分割された複数の領域ごとに読み取る。
【００４２】
ステップＳ３０のフラッシング動作は、吐出部４２にフラッシングを実行させる動作である。フラッシング動作では、吐出部４２の全ノズルから液体が吐出される。ステップＳ３０でのフラッシング動作は、ステップＳ２０の読取動作が繰り返される間の予め決められたタイミングで実行される。ステップＳ３０のフラッシング動作では、テストパターン読取実行部２２０は、吐出部４２に、テストパターン画像ＴＰにおける読取部４６によって読み取られた後の領域に液体を吐出させる。また、第１実施形態では、ステップＳ３０のフラッシング動作は、その実行期間がステップＳ２０の読取動作の実行期間とは重複しないように、ステップＳ２０の読取動作が実行されていない期間に実行される。
【００４３】
図６は、テストパターン画像ＴＰを読み取る際における読取部４６の移動経路の一例を示す模式図である。図６には、読取部４６の移動経路ＳＲが矢印で示され、読取部４６が一度に読み取り可能な範囲を示す読取範囲ＲＲが一点鎖線で示されている。この読取範囲ＲＲに対応する領域を、「単位読取領域」とも呼ぶ。移動経路ＳＲに沿って表示されている数字は、読取部４６が読み取りを実行する位置と、その順番を示している。なお、移動経路ＳＲの途中における一部の読取範囲ＲＲの図示は便宜上、省略されている。
【００４４】
テストパターン読取実行部２２０は、読取部４６の走査方向Ｄｓまたはその逆方向への走査と、支持部３０による媒体Ｐの搬送方向Ｄａとは逆方向への移動と、を交互に繰り返し、予め決められた複数の箇所で、読取部４６にテストパターン画像ＴＰの読み取りを行わせる。図６の例では、読取部４６の走査方向Ｄｓまたはその逆方向への１回の移動につき、４箇所においてテストパターン画像ＴＰの読取動作が行われた後、搬送方向Ｄａとは逆方向に媒体Ｐを搬送する、という動作が繰り返されている。また、図６の例では、直線群Ｇ１〜Ｇ８の全体を網羅できるように、ｙ軸方向に隣り合う読取範囲ＲＲの一部を重複させている。なお、テストパターン画像ＴＰの種類によっては、こうした読取範囲ＲＲの重複は省略されてもよいし、ｘ軸方向に隣り合う読取範囲ＲＲの一部を重複させる読取動作が行われてもよい。
【００４５】
図７および図８を参照して、ステップＳ３０のフラッシング動作が行われるタイミングを説明する。図７および図８にはそれぞれ、フラッシング動作が実行されるときの読取部４６の位置と吐出部４２の位置とが例示されている。図７は、読取部４６による１回目の走査方向Ｄｓへの走査が完了した状態を示しており、図８は、読取部４６による２回目の走査方向Ｄｓへの走査が完了した状態を示している。
【００４６】
第１実施形態では、ステップＳ３０のフラッシング動作は、１回の読取動作により、複数の読取範囲ＲＲに対応する領域が読み取られた後、吐出部４２のノズル４３の少なくとも一部が、読み取られた後のテストパターン画像ＴＰの領域に位置するときに実行される。図７の例では、１番目〜４番目の読取範囲ＲＲでの読取動作が実行された後に、読取部４６が、テストパターン画像ＴＰの走査方向Ｄｓにおける最も下流にある４番目の読取範囲ＲＲに対応する領域に位置する状態で、吐出部４２がフラッシングを実行している。また、図８の例では、１番目〜１２番目の読取範囲ＲＲでの読取動作が実行された後に、読取部４６がテストパターン画像ＴＰの走査方向Ｄｓにおける最も下流にある１２番目の読取範囲ＲＲに対応する領域に位置する状態で、吐出部４２がフラッシングを実行している。
【００４７】
第１実施形態では、上述したように、読取部４６は、吐出部４２に対して走査方向Ｄｓの下流側に設けられている。また、読取部４６は、ノズル列Ｃ１〜Ｃ８の搬送方向Ｄａにおける下流側の端部と走査方向Ｄｓにおいて並ぶ位置に設けられている。そのため、図７および図８に示すように、読取部４６によるテストパターン画像ＴＰに対する走査方向Ｄｓへの１回の走査が完了したときには、吐出部４２のノズル４３の少なくとも一部が読み取られた後のテストパターン画像ＴＰの上に位置する。テストパターン読取実行部２２０は、走査方向Ｄｓへの１回の走査が完了する度に、媒体Ｐを搬送方向Ｄａとは逆方向に搬送する前に、ステップＳ３０のフラッシング動作を実行する。
【００４８】
ステップＳ４０では、テストパターン読取実行部２２０は、媒体Ｐが取り除かれた搬送ベルト３１の支持面３１ｆを洗浄部７０によって洗浄する。ステップＳ３０のフラッシング動作では、テストパターン画像ＴＰの外周に十分な余白がないために吐出部４２の一部が媒体Ｐからはみ出る場合は、媒体Ｐが配置されていない搬送ベルト３１上の領域に液体が吐出される。例えば、図７に示す状態では、吐出部４２の一部が媒体Ｐよりも搬送方向Ｄａの上流側にはみ出しているため、このような吐出部４２のはみ出し部分から吐出された液体が、搬送ベルト３１上に吐出されることになる。このような場合でも、洗浄部７０を備えた液体吐出装置１００であれば、洗浄部７０で行われる洗浄によって、フラッシングによって搬送ベルト３１に付着した液体を除去することができる。
【００４９】
以上により、第１実施形態のテストパターン読取処理は完了する。テストパターン読取処理の実行後には、補正実行部２３０が、読取部４６によるテストパターン画像ＴＰの読み取り結果に基づいて、吐出部４２による液体の吐出タイミングの補正を実行する。補正実行部２３０は、例えば、往路領域ＰＦの直線と復路領域ＰＲの直線との位置ずれ量を検出し、その位置ずれを解消するための吐出タイミングの補正量を算出する。
【００５０】
第１実施形態の液体吐出装置１００によれば、テストパターン読取処理において、読取部４６によるステップＳ２０の読取動作が繰り返される間に、予め決められたタイミングでステップＳ３０のフラッシング動作が実行される。よって、読取部４６がテストパターン画像ＴＰを読み取っている間に、ノズル４３の液体が乾燥し、ノズル４３が詰まってしまうことが抑制され、テストパターン読取処理の実行後に、吐出部４２における液体の吐出不良が発生することが抑制される。また、ステップＳ３０のフラッシング動作は、吐出部４２を液体受部５６まで移動させることなく、読取部４６による読み取りがされた後のテストパターン画像ＴＰの上において実行される。よって、フラッシングのための吐出部４２の移動を省略でき、その移動にかかるエネルギーや時間を節約することができ効率的である。また、第１実施形態の液体吐出装置１００によれば、オペレーターは、テストパターン画像ＴＰ上に形成されるフラッシングの痕跡の視認により、テストパターン画像ＴＰが読取部４６によってどこまで読み取られたのかを視認することができる。具体的には、オペレーターは、フラッシングで吐出された液体によって一部が塗り潰されたテストパターン画像ＴＰは、読取部４６によって読み取り済みであると判断することができる。
【００５１】
ここで、フラッシング動作が実行される前までに実行される読取動作を「第１読取動作」と呼び、フラッシング動作実行後に読取部４６が実行する読取動作を「第２読取動作」と呼ぶ。また、テストパターン画像ＴＰのうち、第１読取動作によって読取部４６に読み取られた領域を「第１領域ＲＦ」と呼び、第２読取動作によって読取部４６に読み取られた領域を「第２領域ＲＳ」と呼ぶ。なお、第１領域ＲＦおよび第２領域ＲＳは、読取部４６が走査した領域に相当し、隣り合う読取範囲ＲＲの間に間隙がある場合には、その間隙の領域も含む。図７および図８には、第１領域ＲＦおよび第２領域ＲＳを例示してある。この定義のもとでは、第１実施形態のステップＳ２０〜Ｓ３０の動作を繰り返す処理は、第１読取動作の実行後、読取動作が実行されていない期間に、第１領域ＲＦに液体を吐出させるフラッシング動作を実行する処理であると解釈できる。このように、第１実施形態のテストパターン読取処理では、読取部４６による読取動作と吐出部４２のフラッシング動作とが重複した期間で実行されない。そのため、吐出部４２のフラッシングによって生じるミストや振動が読取部４６の読取動作を阻害することが抑制される。
【００５２】
第１実施形態では、テストパターン読取実行部２２０は、読取部４６に、１回の読取動作によって、テストパターン画像ＴＰにおける複数の読取範囲ＲＲに対応する領域を読み取らせた後に、フラッシング動作を吐出部４２に実行させている。言い換えれば、テストパターン読取実行部２２０は、１回の読取動作において複数の単位読取領域を読み取らせてから、フラッシング動作を実行させている。これによって、読取部４６による読取動作の実行頻度に対して吐出部４２によるフラッシング動作の実行頻度が低減されている。よって、テストパターン読取処理の実行時間を短縮できるとともに、フラッシング動作による液体の消費量を低減できる。
【００５３】
第１実施形態では、テストパターン画像ＴＰの読み取りが終わった後、媒体Ｐを支持していた搬送ベルト３１が洗浄部７０によって洗浄される。これにより、テストパターン読取処理において実行されたフラッシングによって搬送ベルト３１に付着した液体が、洗浄部７０によって除去されるため、その後に印刷が行われる媒体Ｐに、そうした液体が付着してしまうことが抑制される。
【００５４】
２．第２実施形態：
図９は、第２実施形態の液体吐出装置１００Ａが備える読取部４６の構成を示す概略断面図である。図９は、読取部４６のカメラ４７の光軸を含み、ｚ軸方向およびｙ軸方向に平行な切断面を示す。第２実施形態の液体吐出装置１００Ａの構成は、読取部４６にシャッター機構８０が設けられている点以外は、第１実施形態の液体吐出装置１００の構成とほぼ同じである。第２実施形態の液体吐出装置１００Ａは、テストパターン画像読取処理を第１実施形態で説明したのと同様に実行する。
【００５５】
読取部４６は、第１実施形態で説明したように、媒体Ｐの印刷面に形成された画像を撮像するカメラ４７を備える。カメラ４７は、媒体Ｐにおいて反射された反射光を受光する受光部４８を有する。シャッター機構８０は、シャッター８１を開閉させることによって、受光部４８を露出させたり、覆ったりする機構である。シャッター機構８０は、前述のシャッター８１と、シャッター８１を駆動する駆動機構８２とを有する。シャッター８１は、板状部材によって構成される。駆動機構８２は、例えばソレノイドなどによって構成される。駆動機構８２は、制御部１１０の制御下において、シャッター８１を、媒体Ｐに対して受光部４８を露出させる開位置Ｐ１と、媒体Ｐに対して受光部４８を覆い隠す閉位置Ｐ２と、に移動させる。図９では、便宜上、閉位置Ｐ２に位置するときのシャッター８１を破線で図示してある。
【００５６】
テストパターン読取実行部２２０は、テストパターン読取処理において、読取部４６の読取動作の実行中には、シャッター８１を開位置Ｐ１に位置させる。また、ステップＳ３０のフラッシング動作の実行中には、シャッター８１を閉位置Ｐ２に位置させる。これによって、フラッシングの際に生じるミストが、受光部４８に付着し、読取部４６による画像の読み取り精度が低下してしまうことが抑制される。
【００５７】
その他に、第２実施形態の液体吐出装置１００Ａおよびテストパターン読取処理において実現されているテストパターン画像ＴＰの読み取り方法によれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を得ることができる。
【００５８】
３．第３実施形態：
図１０は、第３実施形態のテストパターン読取処理のフローを示す説明図である。第３実施形態のテストパターン読取処理は、ステップＳ３０のフラッシング動作の代わりに、ステップＳ３５のフラッシング動作を備えている点以外は、第１実施形態のテストパターン読取処理とほぼ同じである。第３実施形態のテストパターン読取処理は、第１実施形態で説明したのと同じ構成の液体吐出装置１００において実行される。
【００５９】
第３実施形態のテストパターン読取処理では、ステップＳ３５のフラッシング動作は、ステップＳ２０の読取動作と並行して実行される。ステップＳ３５のフラッシング動作では、読取部４６がステップＳ２０の読取動作を実行している間に、吐出部４２が、読取部４６が読み取り終わっているテストパターン画像ＴＰの一部の領域に対して液体を吐出する。
【００６０】
図１１および図１２を参照して、ステップＳ２０の読取動作とステップＳ３５のフラッシング動作とが並列に実行されるときの読取部４６と吐出部４２の位置の一例を説明する。図１１は、読取部４６が、１〜３番目の読取範囲ＲＲにおいて読取動作を実行した後に、４番目の読取範囲ＲＲにおいて読取動作を実行しているときを示している。吐出部４２は、読取部４６が、４番目の読取範囲ＲＲの読取動作を実行している間に、テストパターン画像ＴＰの読み取られた後の領域に対して液体を吐出するフラッシング動作を実行する。
【００６１】
図１２は、読取部４６が、１〜１１番目の読取範囲ＲＲにおいて読取動作を実行した後に、１２番目の読取範囲ＲＲにおいて読取動作を実行しているときを示している。吐出部４２は、読取部４６が、１２番目の読取範囲ＲＲの読取動作を実行している間に、テストパターン画像ＴＰの読み取られた後の領域に対して液体を吐出するフラッシング動作を実行する。このように、図１１および図１２の例では、読取部４６が、テストパターン画像ＴＰにおける走査方向Ｄｓの下流側の端部に位置する読取範囲ＲＲの読み取りを行っているときに、吐出部４２がフラッシング動作を実行している。
【００６２】
なお、第３実施形態のテストパターン読取処理では、フラッシング動作による読取部４６へのミストの付着を抑制するために、ギャップ調整機構５１によって、保持部４１と媒体Ｐとの間のギャップが印刷処理のときより大きくされるものとしてもよい。保持部４１と媒体Ｐとの間のギャップが大きくなれば、吐出部４２から吐出された液体の着弾精度は低下するが、フラッシングにおいては、着弾精度はそれほど求められないため、保持部４１と媒体Ｐとの間のギャップを比較的大きくすることが可能である。
【００６３】
ここで、第３実施形態では、フラッシング動作が実行される前までに実行される読取動作を「第１読取動作」と呼び、フラッシング動作の実行中に読取部４６が実行する読取動作を「第２読取動作」と呼ぶ。また、テストパターン画像ＴＰのうち、第１読取動作によって読取部４６に読み取られた領域を「第１領域ＲＦａ」と呼び、第２読取動作によって読取部４６に読み取られた領域を「第２領域ＲＳａ」と呼ぶ。なお、第１領域ＲＦａおよび第２領域ＲＳａは、読取部４６が走査した領域に相当し、隣り合う読取範囲ＲＲの間に間隙がある場合には、その間隙の領域も含む。図１１の例では、第１領域ＲＦａは、１〜３番目の読取範囲ＲＲを含む領域に相当し、第２領域ＲＳａは４番目の読取範囲ＲＲに相当する。また、図１２の例では、第１領域ＲＦａは、１〜１１番目の読取範囲ＲＲを含む領域に相当し、第２領域ＲＳａは１２番目の読取範囲ＲＲに相当する。この定義のもとでは、第３実施形態のテストパターン読取処理では、ステップＳ３５のフラッシング動作において、読取部４６による第２読取動作の実行中に、吐出部４２が、テストパターン画像ＴＰにおける第２読取動作の実行開始前に読取部４６に読み取られた第１領域ＲＦａを含む領域に液体を吐出していると解釈できる。
【００６４】
このように、第３実施形態のテストパターン読取処理では、読取部４６による読取動作と吐出部４２によるフラッシング動作とが重複した期間で実行されているため、テストパターン読取処理の処理時間を短縮することができる。その他に、第３実施形態の液体吐出装置およびテストパターン読取処理において実現されているテストパターン画像ＴＰの読み取り方法によれば、第１実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を得ることができる。
【００６５】
４．他の実施形態：
上記の各実施形態で説明した種々の構成は、例えば、以下のように改変することが可能である。以下に説明する他の実施形態はいずれも、上記の各実施形態と同様に、本開示の技術を実施するための形態の一例として位置づけられる。
【００６６】
（１）他の実施形態１：
上記の各実施形態において、テストパターン画像ＴＰは、図５に例示されている以外のテストパターンを含む画像によって構成されてもよい。テストパターン画像ＴＰは、読取部４６に読み取らせるためのパターンを含む画像であればよい。よって、テストパターン画像ＴＰは、上記の各実施形態で説明したような、往路印刷時と復路印刷時での液体の吐出タイミングのずれを検出するためのものに限定されることはない。テストパターン画像ＴＰは、媒体Ｐにおける液体の着弾位置をテストするための画像でもよいし、媒体Ｐに着弾したときの液体痕のサイズをテストするための画像でもよい。あるいは、テストパターン画像ＴＰは、液体の吐出によって形成される画像の色彩や濃度を確認するための画像であってもよい。テストパターン画像ＴＰは、読取部４６による画像の読み取り精度や、支持部３０による媒体Ｐの搬送速度を確認するためのものでもよい。
【００６７】
（２）他の実施形態２：
上記の各実施形態において、読取部４６は、カメラによる撮像以外の光学的手段によって、テストパターン画像ＴＰを読み取るものとしてもよい。読取部４６は、例えば、反射型光学センサーによってテストパターン画像ＴＰの濃度を検出するものとしてもよい。
【００６８】
（３）他の実施形態３：
上記の各実施形態のテストパターン読取処理において、読取部４６は、図６に例示されているのとは異なる経路でテストパターン画像ＴＰを走査してもよい。読取部４６は、例えば、搬送方向Ｄａまたはその逆方向の順で行う走査を実行してもよい。また、フラッシング動作が行われるタイミングは、上記の各実施形態で例示したタイミングに限定されることはない。例えば、第１実施形態において、読取部４６が、図６に示す９番の読取範囲ＲＲに対応する領域を読み取った後、１０番目の読取範囲ＲＲの読み取りを開始する前に、９番目の読取範囲ＲＲに対応する領域を含む読み取りが完了している領域にフラッシング動作が実行されてもよい。あるいは、第３実施形態において、読取部４６が、図６に示す１０番目の読取範囲ＲＲに対応する領域を読み取っているときに、９番目の読取範囲ＲＲに対応する領域を含む読み取りが完了している領域にフラッシング動作が実行されてもよい。また、第３実施形態において、読取部４６が移動している間にフラッシング動作が実行されてもよい。
【００６９】
（４）他の実施形態４：
上記の各実施形態のテストパターン読取処理において、１回の読取動作において１つの単位読取領域を読み取らせてから、フラッシング動作を実行させてもよい。つまり、テストパターン読取処理において、読取部４６が１箇所の読取範囲ＲＲを読み取るステップＳ２０の読取動作を実行するごとに、吐出部４２がステップＳ３０のフラッシング動作を実行してもよい。例えば、第１実施形態の構成において、読取部４６が図６に示す１番目の読取範囲ＲＲを読み取った後、２番目の読取範囲ＲＲの読み取りを開始する前に、吐出部４２が１番目の読取範囲ＲＲに対応する領域に液体を吐出するフラッシング動作を実行してもよい。あるいは、第３実施形態の構成において、読取部４６が図６に示す２番目の読取範囲ＲＲを読み取っている間に、１番目の読取範囲ＲＲの領域に液体を吐出するフラッシング動作を実行してもよい。このようにすれば、読取部４６による読取動作の実行頻度に対して、吐出部４２によるフラッシング動作の実行頻度が高くなる。したがって、ノズル詰まりが発生しやすい液体を用いる場合には、このような処理とすることにより、ノズル詰まりの発生を抑制することができる。ノズル詰まりが発生しやすい液体としては、例えば、高粘度のインクなどが挙げられる。
【００７０】
（５）他の実施形態５：
上記の各実施形態において、洗浄部７０は省略されてもよい。この場合には、フラッシング動作は、吐出部４２を、全ノズル４３がテストパターン画像ＴＰ上に位置する場所に移動させた上で実行されてもよい。あるいは、テストパターン画像ＴＰが形成される媒体Ｐとして、テストパターン画像ＴＰの外周に十分な余白を有するサイズのものが用いられてもよいし、搬送ベルト３１で搬送される帯状体が用いられてもよい。
【００７１】
（６）他の実施形態６：
上記の各実施形態において、支持部３０は搬送ベルト３１によって媒体Ｐを搬送可能に構成されている。これに対して、支持部３０は搬送ベルト３１を備えず、媒体Ｐを固定された位置で支持する構成であってもよい。
【００７２】
（７）他の実施形態７：
読取部４６は、１回の読取動作によって、テストパターン画像ＴＰの全体を読み取ることが可能に構成されていてもよい。この場合には、１回の読取動作の後、テストパターン画像ＴＰ上に液体を吐出するフラッシング動作が実行されればよい。読取部４６は、１回の読取動作を実行する度に、１回のフラッシング動作を実行してもよい。
【００７３】
（８）他の実施形態８：
上記の各実施形態におけるテストパターン読取処理は、印刷装置以外の液体吐出装置において実行されてもよい。例えば、液体状の接着剤を媒体に吐出する液体吐出装置において同様な手順で実行されてもよい。
【００７４】
５．形態例：
本開示の技術は、上述の各実施形態や実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態によって実現することができる。例えば、本開示の技術は以下の形態として実現可能である。以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する上記の各実施形態中の技術的特徴は、本開示の技術が達成すべき課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の技術が奏すべき効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中において必須であると説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００７５】
（１）第１の形態は、液体吐出装置として提供される。この形態の液体吐出装置は、媒体を支持する支持部と、前記支持部に支持されている前記媒体に液体を吐出する吐出部と、前記液体によって前記媒体に形成される画像を読み取る読取部と、前記吐出部と前記読取部とを保持し、走査方向に移動する保持部と、前記吐出部と前記読取部と前記保持部の動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記吐出部から前記液体を吐出させて前記媒体にテストパターン画像を形成させるパターン形成動作と、前記読取部に前記テストパターン画像の少なくとも一部の領域を読み取らせる読取動作と、前記吐出部に、前記テストパターン画像における前記読取部に読み取られた後の領域に前記液体を吐出させるフラッシングを実行させるフラッシング動作と、を実行可能に構成されてよい。
この形態の液体吐出装置によれば、吐出部のフラッシングを、吐出部をテストパターン画像から離れた場所に移動させることなく実行することができる。よって、読取部によるテストパターン画像の読み取りが行われている間に吐出部のノズルが詰まってしまうことを抑制できるとともに、テストパターン画像の読み取りにかかる時間を短縮することができる。
【００７６】
（２）上記形態において、前記読取動作によって前記テストパターン画像における第１領域を前記読取部に読み取らせる動作を第１読取動作とし、前記第１読取動作の実行後に、前記読取動作によって、前記テストパターン画像における第２領域を前記読取部に読み取らせる動作を第２読取動作とするとき、前記制御部は、前記第１読取動作の実行後における前記読取動作が実行されていない期間に、前記第１領域に前記液体を吐出させる前記フラッシング動作を前記吐出部に実行させてよい。
この形態の液体吐出装置によれば、読取部によるテストパターン画像の読み取りが、吐出部のフラッシングによって生じるミストや振動によって阻害されてしまうことが抑制される。
【００７７】
（３）上記形態の液体吐出装置において、前記読取部は、前記媒体で反射された光を受光する受光部と、前記媒体に対して前記受光部を露出させる開位置と、前記媒体に対して前記受光部を覆う閉位置と、に移動するシャッターと、を有し、前記シャッターは、前記読取動作の実行中には前記開位置に位置し、前記フラッシング動作の実行中には前記閉位置に位置してよい。
この形態の液体吐出装置によれば、吐出部のフラッシングによって生じるミストが、読取部の受光部に付着して、テストパターン画像の読み取り精度が低下してしまうことが抑制される。
【００７８】
（４）上記形態の液体吐出装置において、前記読取動作によって前記テストパターン画像における第１領域を前記読取部に読み取らせる動作を第１読取動作とし、前記第１読取動作の実行後に、前記読取動作によって、前記テストパターン画像における第２読取領域を前記読取部に読み取らせる動作を第２読取動作とするとき、前記制御部は、前記第２読取動作の実行中に、前記第１領域に前記液体を吐出させる前記フラッシング動作を前記吐出部に実行させてよい。
この形態の液体吐出装置によれば、読取部によるテストパターン画像の読み取りと、吐出部のフラッシングとを並行して実行できるため、テストパターン画像の読み取りにかかる処理時間を短縮することができる。
【００７９】
（５）上記形態の液体吐出装置において、前記読取部が一度に読み取り可能な範囲に対応する領域を単位読取領域とするとき、前記制御部は、１回の前記読取動作において複数の前記単位読取領域を読み取らせてから、前記フラッシング動作を実行させてよい。
この形態の液体吐出装置によれば、読取部による読取動作の実行頻度に対して、吐出部によるフラッシング動作の実行頻度を低減させることができる。よって、フラッシングを実行することによる処理時間の増大や液体の消費量の増大を抑制することができる。
【００８０】
（６）上記形態の液体吐出装置において、前記支持部は、前記媒体が配置され、前記媒体を前記保持部の下方において前記走査方向に交差する方向に搬送する搬送ベルトを有し、前記液体吐出装置は、さらに、前記搬送ベルトを洗浄する洗浄部を備えてよい。
この形態の液体吐出装置によれば、フラッシングによって搬送ベルトに付着した液体を洗浄部によって除去できるため、搬送ベルトの汚損を抑制することができる。
【００８１】
本開示の技術は、液体吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出装置にテストパターン画像を読み取らせる方法、液体吐出装置におけるフラッシング方法、液体吐出装置の制御方法、および、液体吐出装置の制御装置などの形態で実現することができる。また、前述の方法を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した一時的でない記録媒体（non-transitory storage medium）等の形態で実現することもできる。
【符号の説明】
【００８２】
２０…繰出部、２１…回転軸、２２…従動ローラー、３０…支持部、３１…搬送ベルト、３１ｆ…支持面、３２…駆動ローラー、３３…従動ローラー、３５…押付ローラー、３６…ベルト支持部、４０…吐出処理部、４１…保持部、４２…吐出部、４３…ノズル、４４，４４ａ〜４４ｄ…印刷ヘッド、４５…ノズルチップ、４６…読取部、４７…カメラ、４８…受光部、５０…走査駆動部、５１…ギャップ調整機構、５５…キャップ部、５６…液体受部、６０…巻取部、６１…従動ローラー、６２…巻取軸、７０…洗浄部、７３…洗浄ブラシ、７４…トレイ、８０…シャッター機構、８１…シャッター、８２…駆動機構、１００…液体吐出装置、１００Ａ…液体吐出装置、１１０…制御部、１１２…記憶部、１１４…プロセッサー、１１６…入出力インターフェース、１１８…制御回路、１２０…入力装置、２１０…テストパターン印刷実行部、２２０…テストパターン読取実行部、２３０…補正実行部、Ｃ１〜Ｃ８…ノズル列、Ｄａ…搬送方向、Ｄｃ…回転方向、Ｄｓ…走査方向、Ｇ１〜Ｇ８…直線群、Ｐ…媒体、Ｐ１…開位置、Ｐ２…閉位置、ＰＦ…往路領域、ＰＲ…復路領域、Ｒ１…ロール、Ｒ２…ロール、ＲＦ，ＲＦａ…第１領域、ＲＳ，ＲＳａ…第２領域、ＲＲ…読取範囲、ＳＲ…移動経路、ＴＰ…テストパターン画像
【図１】
2020124855.tif 000003
【図２】
2020124855.tif 000004
【図３】
2020124855.tif 000005
【図４】
2020124855.tif 000006
【図５】
2020124855.tif 000007
【図６】
2020124855.tif 000008
【図７】
2020124855.tif 000009
【図８】
2020124855.tif 000010
【図９】
2020124855.tif 000011
【図１０】
2020124855.tif 000012
【図１１】
2020124855.tif 000013
【図１２】
2020124855.tif 000014