(57)【要約】【課題】ローラーカッターユニットを揺動させる駆動装置および当該駆動装置に連結されたリンク部材が破損する可能性を低減することができるオーバーカッター装置を備えたシールド掘進機のカッターヘッドを提供する。【解決手段】シールド掘進機のカッターヘッドは、第１位置と第１位置よりもカッターヘッドの径外方向への張出量が大きくなる第２位置との間で揺動可能なカッターユニットと、カッターユニットに連結された駆動軸と、駆動軸に直接又は間接的に連結されて、カッターユニットを揺動させる駆動装置とを備え、駆動軸の一端部および駆動装置はカッターフレームの内部空間に収容され、カッターフレームの内部空間をカッターユニット側の空間と駆動軸の一端部および駆動装置側の空間とに分ける隔壁部が設けられ、駆動軸は隔壁部に挿通されている。【選択図】図３
2020105788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド掘進機に回転可能に設けられたカッターヘッドであって、
前記カッターヘッドを構成する中空状のカッターフレームの径方向外端側にはオーバーカッター装置が設けられ、
前記オーバーカッター装置は、
第１位置と前記第１位置よりも前記カッターヘッドの径外方向への張出量が大きくなる第２位置との間で揺動可能なカッターユニットと、
前記カッターユニットに直接的に連結された駆動軸と、
前記駆動軸に直接又は間接的に連結されて、前記カッターユニットを揺動させる駆動装置と、を備え、
前記駆動軸の一端部および前記駆動装置は前記カッターフレームの内部空間に収容されており、
前記カッターフレームの内部空間を、前記カッターユニット側の空間と前記駆動軸の一端部および前記駆動装置側の空間とに分ける隔壁部が設けられ、
前記駆動軸は、前記隔壁部に挿通されて設けられている、シールド掘進機のカッターヘッド。
【請求項２】
前記駆動軸は前記隔壁部に設けられた軸受に挿通され、前記軸受の孔部内周面と前記駆動軸の外周面との間には環状のシール部材が設けられている、請求項１に記載のシールド掘進機のカッターヘッド。
【請求項３】
掘削時に前記駆動軸の回転を止める回転止め装置をさらに備える、請求項１又は２に記載のシールド掘進機のカッターヘッド。
【請求項４】
前記回転止め装置は、前記駆動軸の前記一端部を、当該駆動軸の径方向の一方側から他方側に向けておよび前記径方向の他方側から一方側に向けて押圧する押圧装置である、請求項３に記載のシールド掘進機のカッターヘッド。
【請求項５】
前記押圧装置は、前記隔壁部により分けられた、前記駆動軸の一端部および前記駆動装置側の空間に設けられている、請求項４に記載のシールド掘進機のカッターヘッド。
【請求項６】
前記カッターユニットは、ローラーカッターと、前記ローラーカッターを回転可能に軸支するカッターホルダと、前記カッターユニットが前記第１位置又は前記第２位置に配置された際に、前記カッターホルダに接触して当該カッターホルダに対して掘削反力を付与する反力付与部材と、を含む、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシールド掘進機のカッターヘッド。
【請求項７】
前記ローラーカッターは、前記軸回りの一方向および他方向に回転されて掘削を行うように構成されている、請求項６に記載のシールド掘進機のカッターヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド掘進機のカッターヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シールド掘進機は、カッターヘッドに設けられ、トンネルを湾曲状に掘削する際に当該トンネルの外周部を余分に掘削（余掘り）するオーバーカッター装置を備える。
【０００３】
例えば、特許文献１には、油圧ジャッキと、当該油圧ジャッキに接続されたリンク機構と、リンク機構に連結されたローラーカッターとを有するオーバーカッター装置が開示されている。上記リンク機構には、ローラーカッターに接続され、当該ローラーカッターを非オーバーカット位置およびオーバーカット位置に配置する揺動アームが含まれる。ローラーカッターを非オーバーカット位置に配置する際には、油圧ジャッキのロッド部を伸長させることでリンク機構を折り畳まれた状態にする。一方、ローラーカッターをオーバーカット位置に配置する際には、油圧ジャッキのロッド部を収縮させることでリンク機構を伸ばした状態にする。このように、油圧ジャッキのロッド部の伸縮によって、ローラーカッターを非オーバーカット位置およびオーバーカット位置に配置させることができるように構成されている。
【０００４】
油圧ジャッキの本体部分は収容室に収容されている。ロッド部は収容室の壁に設けられた孔部に挿通された状態で配置されている。このような構成により、ローラーカッターにより掘削された土砂や泥水が上記収容室内に浸入することが抑制されるため、土砂等が油圧ジャッキに接触することが抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２９１１８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたシールド掘進機では、ローラーカッターにより掘削された土砂等が当該ローラーカッターを横切って掘進機本体の内部に浸入してきた際にリンク機構に接触してしまう。そのため、リンク機構が破損してしまう恐れがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、ローラーカッターユニットを揺動させる駆動装置および当該駆動装置に連結されたリンク部材が破損する可能性を低減することができるオーバーカッター装置を備えたシールド掘進機のカッターヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシールド掘進機のカッターヘッドは、シールド掘進機に回転可能に設けられたカッターヘッドであって、前記カッターヘッドを構成する中空状のカッターフレームの径方向外端側にはオーバーカッター装置が設けられ、前記オーバーカッター装置は、第１位置と前記第１位置よりも前記カッターヘッドの径外方向への張出量が大きくなる第２位置との間で揺動可能なカッターユニットと、前記カッターユニットに直接的に連結された駆動軸と、前記駆動軸に直接又は間接的に連結されて、前記カッターユニットを揺動させる駆動装置とを備え、前記駆動軸の一端部および前記駆動装置は前記カッターフレームの内部空間に収容されており、前記カッターフレームの内部空間を、前記カッターユニット側の空間と前記駆動軸の一端部および前記駆動装置側の空間とに分ける隔壁部が設けられ、前記駆動軸は、前記隔壁部に挿通されて設けられているものである。
【０００９】
本発明に従えば、駆動軸の一端部および駆動装置がカッターフレームの内部空間に収容され、その内部空間のうち駆動軸の一端部および駆動装置側の空間が隔壁部により隔てられるので、カッターユニットにより掘削された土砂の浸入が隔壁部により遮られる。これにより、土砂が駆動装置に接触することを抑制又は防ぐことができる。これによって、掘削土砂の接触に起因した駆動装置の破損が生じる可能性を低減することができる。
【００１０】
上記発明において、前記駆動軸は前記隔壁部に設けられた軸受に挿通され、前記軸受の孔部内周面と前記駆動軸の外周面との間には環状のシール部材が設けられていることが望ましい。
【００１１】
上記構成に従えば、掘削土砂や泥水が軸受の孔部内周面と駆動軸の外周面との間を介して収容室内に浸入することを抑制又は防止することができる。
【００１２】
上記発明において、シールド掘進機のカッターヘッドは、掘削時に前記駆動軸の回転を止める回転止め装置をさらに備えることが望ましい。
【００１３】
上記構成に従えば、駆動軸の振動を抑制することができ、これにより掘削中におけるローラーカッターの振動を抑制することができる。
【００１４】
上記発明において、前記回転止め装置は、前記駆動軸の前記一端部を、当該駆動軸の径方向の一方側から他方側に向けておよび前記径方向の他方側から一方側に向けて押圧する押圧装置であってもよい。
【００１５】
上記構成に従えば、簡易な構成により駆動軸の振動を抑制することができる。
【００１６】
上記発明において、前記押圧装置は、前記隔壁部により分けられた、前記駆動軸の一端部および前記駆動装置側の空間に設けられていることが望ましい。
【００１７】
上記構成に従えば、掘削土砂が押圧装置に接触することを抑制又は防ぐことができる。これによって、掘削土砂の接触に起因した押圧装置の破損が生じる可能性を低減することができる。
【００１８】
上記発明において、前記カッターユニットは、ローラーカッターと、前記ローラーカッターを回転可能に軸支するカッターホルダと、前記カッターユニットが前記第１位置又は前記第２位置に配置された際に、前記カッターホルダに接触して当該カッターホルダに対して掘削反力を付与する反力付与部材と、を含むことが望ましい。
【００１９】
上記構成に従えば、カッターホルダが掘削反力を受けることでローラーカッターの掘削による推進を良好に行うことができる。
【００２０】
上記発明において、前記ローラーカッターは、前記軸回りの一方向および他方向に回転されて掘削を行うように構成されていることが望ましい。
【００２１】
上記構成に従えば、カッターヘッドを両回転させることでカッターヘッドを平均的に使用することができるため、当該カッターヘッドの偏摩耗を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ローラーカッターユニットを揺動させる駆動装置および当該駆動装置に連結されたリンク部材が破損する可能性を低減することが可能なオーバーカッター装置を備えたシールド掘進機のカッターヘッドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るシールド掘進機のカッターヘッドの正面図である。
【図２】図１のカッターヘッドの部分的拡大図である。
【図３】第１実施形態におけるオーバーカッター装置の断面図である。
【図４】ローラーカッターユニットの揺動動作を示す正面図である。
【図５】ローラーカッターユニットの揺動動作を示す平面図である。
【図６】第１実施形態の収容室を示す断面図である。
【図７】第２実施形態におけるオーバーカッター装置の側面図である。
【図８】図７のオーバーカッター装置の断面図である。
【図９】第２実施形態の収容室を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係るシールド掘進機のカッターヘッドについて、図面を参照しながら説明する。以下に説明するシールド掘進機のカッターヘッドは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。
【００２５】
（第１実施形態）
本実施形態は、後述のローラーカッターがカッターヘッドの回転方向（周方向）と同じ方向に揺動する形態である。
【００２６】
図１に本発明の一実施形態に係るシールド掘進機のカッターヘッド２を示す。カッターヘッド２は、回転可能に構成されており、図１に示すように、図略のカッターヘッドフランジの中心から放射状に配置された複数のカッターフレーム２２が取り付けられている。これらのカッターフレーム２２に複数のローラーカッター２３が設けられている。
【００２７】
また、図２に示すように、カッターヘッド２には、当該カッターヘッド２の中心を基準として例えば１８０度の対称位置に一対のオーバーカッター装置２５が設けられている。オーバーカッター装置２５はカッターヘッド２を構成する中空状のカッターフレーム２２の径方向外端側に設けられている。以下、オーバーカッター装置２５について説明する。
【００２８】
図３に示すように、オーバーカッター装置２５は、ローラーカッターユニット３０と、駆動軸４３と、駆動軸４３の一端に接続されたリンク部材４４と、リンク部材４４に接続された駆動装置４５とを備えている。ローラーカッターユニット３０は、ローラーカッター４０と、ローラーカッター４０を回転自在に支持するカッターホルダ４１と、カッターホルダ４１を支持する板状の一対の支持部材４２と、後述の反力付与部材７４とを含む。
ローラーカッターユニット３０（ローラーカッター４０）は、カッターフレーム２２の径方向外端側においてカッターヘッド２の内部空間Ｒから部分的に突出して設けられている。なお、掘削土砂は、ローラーカッターユニット３０とカッターフレーム２２との隙間から当該カッターフレーム２２の内部空間Ｒに浸入する場合がある。駆動軸４３は、一方の支持部材（進行方向前側の支持部材）４２の孔部に軸受４６を介して嵌合されている。本実施形態では、カッターホルダ４１は、ローラーカッター４０の軸線方向が駆動軸４３の軸線方向と平行となるように当該ローラーカッター４０を軸支している。なお、上記の駆動装置４５は、例えばロッド部４５ａを有する油圧ジャッキであり、ロッド部４５ａがリンク部材４４に連結されている。なお、本実施形態では、カッターユニットとしてローラーカッターユニット３０を用いているが、カッターユニットの態様はこれに限定されるものではない。
【００２９】
カッターホルダ４１の前部（進行方向の前部）および上記の前側の支持部材４２は略面一となっており、これらカッターホルダ４１の前部および前側の支持部材４２に隣接して隔壁部４７が設けられている。隔壁部４７は、カッターフレーム２２の内部空間Ｒを、ローラーカッターユニット３０側の空間と駆動軸４３の一端部および駆動装置４５側の空間（つまり、後述の収容室７０）とに分けるものである。隔壁部４７は、駆動軸４３の軸線方向と直交する方向に延在している。隔壁部４７の一端（図３では上端）は高さ方向においてカッターホルダ４１の位置に配置され、隔壁部４７の他端（図３では下端）は高さ方向において駆動装置４５の下端の位置に配置されている。
【００３０】
上述の駆動軸４３は、軸受４８を介して隔壁部４７の孔部に回動可能に設けられている。駆動軸４３は、当該駆動軸４３の軸線方向が前方から後方に向けて斜め上方に位置するように配置されている。駆動軸４３の外周面と軸受４８の内周面との間には、例えば２つの環状のシール部材４９が設けられている。
【００３１】
一方、カッターホルダ４１を支持する他方の支持部材（進行方向後側の支持部材）４２の孔部には、軸受５０を介して従動軸５１が嵌合されて設けられている。従動軸５１は駆動軸４３に従動する。つまり、従動軸５１は、駆動軸４３の回動に伴って当該駆動軸４３の回動方向と同じ方向に回動するように構成されている。また、カッターホルダ４１の後部および上記の後側の支持部材４２は略面一となっており、これらカッターホルダ４１の後部および後側の支持部材４２に隣接して隔壁部５２が設けられている。隔壁部５２は、従動軸５１の軸線方向と直交する方向に延在している。隔壁部５２の一端（図３では上端）は高さ方向においてカッターホルダ４１の位置に配置され、隔壁部５２の他端（図３では下端）は高さ方向において後側の支持部材４２の位置に配置されている。また、隔壁部５２よりも高い位置に配され、カッターホルダ４１の後部の面が接触する反力付与部材７４が設けられている。
【００３２】
上述の従動軸５１は、軸受５３を介して隔壁部５２の孔部に回動可能に設けられている。従動軸５１の外周面と軸受５３の内周面との間には、例えば２つの環状のシール部材５４が設けられている。
【００３３】
ここで、隔壁部４７の上端に接するように前側壁部６０が設けられている。前側壁部６０の上端部が隔壁部４７の上端に接している。前側壁部６０の下端は、隔壁部４７の下端に接するように配された隔壁部６１に接続されている。また、図６に示すように、前側壁部６０の一端（図６では上端）および隔壁部４７の一端（図６では上端）には隔壁部８２が接続されており、前側壁部６０の他端（図６では下端）および隔壁部４７の他端（図６では下端）には隔壁部８３が接続されている。このような構成によって、隔壁部４７と前側壁部６０と隔壁部６１と隔壁部８２と隔壁部８３とにより、閉じられた空間である収容室７０が形成されている。
【００３４】
このような構成において、収容室７０内には、駆動軸４３の一端部（前端部）、リンク部材４４および駆動装置４５が収容されている。このような収容室７０内にアクセスするために、隔壁部４７の、駆動軸４３よりも下側の部分に開口部４７ａが形成されており、通常時には当該開口部４７ａは蓋部材７２により閉口された状態となっている。一方、収容室７０内に設けられた駆動装置４５等の構成要素に対してメンテナンスを行う際には、蓋部材７２が取り外されることにより上記の開口部４７ａが開放されるようになっている。
【００３５】
また、隔壁部５２の上端に接するように後側壁部６２が設けられている。後側壁部６２の上端が隔壁部５２の上端部に接続されている。後側壁部６２の下端は、隔壁部５２の下端に接続されて当該隔壁部５２の延在方向と直交する方向に延在する隔壁部６３に接続されている。このような構成によって、隔壁部５２と後側壁部６２と隔壁部６３等とにより、閉じられた空間であるメンテナンス室７１が形成されている。このようなメンテナンス室７１内にアクセスするために、後側壁部６２に開口部６２ａが形成されており、通常時には当該開口部６２ａは蓋部材７３により閉口された状態となっている。一方、メンテナンス室７１内に存在する構成要素に対してメンテナンスを行う際には、蓋部材７３が取り外されることにより上記の開口部６２ａが開放されるようになっている。
【００３６】
以上の構成において、駆動装置４５のロッド部４５ａが収縮している状態（図３の状態および図４の実線）では、ローラーカッター４０は、図５に示す二点鎖線の位置（第１位置）Ｐ１に配置される。この状態のローラーカッター４０に隣接してカバー部材１４が設けられている。このカバー部材１４には、ローラーカッター４０の平面形状の一部と同じ形状に切り欠かれた切り欠き部１４ａが形成されている。このことによって、ローラーカッター４０による掘削中に、カバー部材１４によって掘削土砂の内部への浸入が抑制される。なお、図４においては、理解を容易にするために、図３の隔壁部４７の図示が省略されている。
【００３７】
図４に示すように、ローラーカッター４０が第１位置Ｐ１に配置された状態で駆動装置４５のロッド部４５ａが伸長されると、リンク部材４４が同図において時計回りに回動することで駆動軸４３も同じ方向に回動する。これにより、カッターホルダ４１が駆動軸４３および従動軸５１を介して図４の時計回りに回動するため、ローラーカッター４０も同回りに回動して第２位置Ｐ２（図４の二点鎖線）に配置されるようになっている。第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１よりもカッターヘッド２の径外方向への張出量が大きくなる位置である。上記のようにローラーカッター４０が第２位置Ｐ２に配置される場合、カッターホルダ４１の側面（図４では右側面）が反力付与部材としての隔壁部６１に接触することでカッターホルダ４１が隔壁部６１から反力を受けるようになっている。また、ロッド部４５ａが収縮した状態では、カッターホルダ４１の側面（図４では左側面）が前側壁部６０の内面に設けられた反力付与部材１６に接触することで当該反力付与部材１６から反力を受けるようになっている。
【００３８】
ここで、図４に示すように、オーバーカッター装置２５は、駆動軸４３の一端部（収容室７０内における端部）を、当該駆動軸４３の径方向の一方側から他方側に向けておよび径方向の他方側から一方側に向けて押圧する押圧装置１３を備えている。押圧装置１３は、駆動軸４３の一端部および駆動装置４５側の空間（つまり収容室７０）に設けられている。この押圧装置１３は、例えば油圧ジャッキであり、シリンダ部１３ａと、ロッド部１３ｂと、棒状の移動リンク部１３ｃと、押圧部１３ｄと、固定部１３ｅと、棒状の固定リンク部１３ｆとを有している。押圧部１３ｄおよび固定部１３ｅは、これらの両者の間に駆動軸４３が挟まれるように配されている。押圧部１３ｄの駆動軸４３側の面、および固定部１３ｅの駆動軸４３側の面は、円弧状に形成されている。
【００３９】
移動リンク部１３ｃの一端はロッド部１３ｂに接続され、その他端は押圧部１３ｄに接続されている。また、固定リンク部１３ｆの一端はシリンダ部１３ａに接続され、その他端は固定部１３ｅに接続されている。押圧部１３ｄは、ロッド部１３ｂが伸縮することで駆動軸４３の径方向に往復動可能に構成されている。
【００４０】
このような構成において、ロッド部１３ｂが伸長されると、移動リンク部１３ｃを介して押圧部１３ｄが駆動軸４３に近付く方向に移動して接触した後、当該駆動軸４３を固定部１３ｅに向けて押圧するようになっている。これにより、駆動軸４３の振動を抑制することができ、このことによって掘削中におけるローラーカッター４０の振動を抑制することができる。なお、掘削を行わないときには、ロッド部１３ｂが収縮されることで押圧部１３ｄが駆動軸４３から離間するようになっている。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態のシールド掘進機１によれば、カッターフレーム２２の内部空間Ｒにおいて収容室７０を形成するための隔壁部４７が設けられ、駆動軸４３の一端部、リンク部材４４および駆動装置４５が閉じられた空間である収容室７０内に収容されるので、ローラーカッター４０により掘削された土砂がリンク部材４４および駆動装置４５に接触することを防ぐことができる。これによって、掘削土砂の接触に起因したリンク部材４４および駆動装置４５の破損が生じる可能性を低減することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、駆動軸４３と軸受４８との間に環状のシール部材４９が設けられているため、掘削土砂や泥水が駆動軸４３と軸受４８との間を介して収容室７０内に浸入することを抑制又は防止することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、駆動軸４３を押圧する押圧装置１３が設けられているので、この押圧装置１３により駆動軸４３を押圧することで当該駆動軸４３の振動を抑制することができ、これにより掘削中におけるローラーカッター５０の振動を抑制することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、反力付与部材７４によってカッターホルダ４１に対して掘削反力を付与することができるので、カッターホルダ４１が掘削反力を受けることができ、それによりローラーカッター４０の掘削による推進を良好に行うことができる。
【００４５】
（第２実施形態）
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、図７に示すように、オーバーカッター装置１２５のローラーカッター４０が、カッターヘッド２の回転方向と直交する方向に揺動する形態である。なお、第２実施形態において、上述の第１実施形態における構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付与し、その説明を省略することがある。なお、図７では、理解を容易にするために、後記図８の隔壁部４７の図示が省略されている。
【００４６】
図８に示すように、第２実施形態のオーバーカッター装置１２５は、第１実施形態のオーバーカッター装置２５と同様に、ローラーカッターユニット３０と、一方の支持部材（進行方向前側（同図左側）の支持部材）４２の孔部に軸受４６を介して嵌合された駆動軸４３と、駆動軸４３の一端に接続されたリンク部材４４と、リンク部材４４に接続されて例えば油圧ジャッキである駆動装置４５とを備えている。
【００４７】
第２実施形態では、カッターホルダ４１は、ローラーカッター４０の軸線方向が駆動軸４３の軸線方向と直交するように当該ローラーカッター４０を軸支している。このような構成において、オーバーカッター装置１２５のローラーカッター４０はカッターヘッド２の回転方向と直交する方向に揺動するようになっている。
【００４８】
図７の面視は、第１実施形態で上述した図３の面視と同じである。図３および図７の紙面左右方向がシールド掘進機１の前後方向である。この図７に示すように、駆動軸４３は、第１実施形態と異なり、シールド掘進機１の前後方向に直交する方向（すなわち左右方向（紙面厚み方向））に延在している。なお、このように配置された駆動軸４３を基準とした駆動系統の各構成要素の配置関係については、第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００４９】
図８に示すように、隔壁部４７は、カッターフレーム２２の内部空間Ｒを、ローラーカッターユニット３０側の空間と駆動軸４３の一端部および駆動装置４５側の空間（つまり収容室７８）とに分けるものである。隔壁部４７はシールド掘進機１の前後方向に延在している。隔壁部４７は前側壁部６０の一端に接続されている。この前側壁部６０の他端には上記前後方向に延在する隔壁部７６が接続されている。隔壁部４７の他端と隔壁部７６とには隔壁部７７が接続されている。また、図９に示すように、隔壁部７６の一端（図９では上端）および隔壁部４７の一端（図９では上端）には隔壁部８４が接続されており、隔壁部７６の他端（図９では下端）および隔壁部４７の他端（図９では下端）には隔壁部８５が接続されている。このような構成によって、前側壁部６０と隔壁部４７，７６，７７，８４，８５とにより、閉じられた空間である収容室７８が形成されている。このような構成において、収容室７８内には、駆動軸４３の一端部、リンク部材４４および駆動装置４５が収容されている。
【００５０】
また、隔壁部５２は上述の隔壁部４７と略平行にシールド掘進機１の前後方向に延在している。隔壁部５２の一端（前端）は前側壁部７９の一端に接続されている。この前側壁部７９の他端と隔壁部５２とには、前後方向に延在する隔壁部８０が接続されている。このような構成によって、前側壁部７９と隔壁部５２，８０等とにより、閉じられた空間であるメンテナンス室８１が形成されている。
【００５１】
以上の構成において、図７に示すように、駆動装置４５のロッド部４５ａが伸長されると、ローラーカッター４０は、駆動装置４５のロッド部４５ａが収縮された状態で位置する第１位置Ｐ１から、第１実施形態と同様に駆動軸４３および従動軸５１を介して、カッターヘッド２の回転方向（周方向）と直交する方向の一方側（図７では時計回り）に揺動して第２位置Ｐ２（同図の二点鎖線）に配置されるようになっている。この場合、カッターホルダ４１の側面（図７では右側面）が前側壁部６０の後方に設けられた反力付与部材７４に接触することで当該反力付与部材７４から反力を受けるようになっている。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態によれば、カッターフレーム２２の内部空間Ｒにおいて収容室７８を形成するための隔壁部４７が設けられ、駆動軸４３の一端部、リンク部材４４および駆動装置４５が閉じられた空間である収容室７８内に収容されるので、ローラーカッター４０により掘削された土砂がリンク部材４４および駆動装置４５に接触することを防ぐことができる。これによって、掘削土砂の接触に起因したリンク部材４４および駆動装置４５の破損が生じる可能性を低減することができる。
【００５３】
（他の実施形態）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。
【００５４】
上記各実施形態では、駆動装置４５として油圧ジャッキを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば電動アクチュエータ等の他の駆動装置を採用してもよい。
【００５５】
また、上記各実施形態では、ローラーカッターユニット３０の構成要素として支持部材４２を設けるように構成したが、当該支持部材４２は必須な構成要素ではない。
【００５６】
また、上記第２実施形態において、第１実施形態と同様に、収容室７８内にアクセスするための開口部および蓋部材、並びにメンテナンス室８１内にアクセスするための開口部および蓋部材を設けてもよい。
【００５７】
また、上記第２実施形態において、第１実施形態と同様に、駆動軸４３の一端部（収容室７８内における端部）を、当該駆動軸４３の径方向の一方側から他方側に向けておよび径方向の他方側から一方側に向けて押圧する押圧装置１３を設けてもよい。
【００５８】
また、上記各実施形態では、リンク部材４４を設けたが、当該リンク部材４４は必須な構成要素ではない。すなわち、駆動装置４５を駆動軸４３に直接接続してもよい。
【００５９】
また、上記各実施形態では、伸縮式の駆動装置４５を用いたが、これに限定されるものではなく、モータに直接又は減速機等を介して間接的に駆動軸４３を接続する構成を採用してもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態では、掘削時における駆動軸４３の回転を止める装置として押圧装置１３を採用することとしたが、これに限定されるものではなく、駆動軸４３の回転を止め得るものであれば、例えば駆動軸４３の径方向に貫通孔を設けておき、掘削時にその貫通孔にピンを挿入する等して当該駆動軸４３の回転を止めるように構成してもよい。
【００６１】
さらに、上記各実施形態のオーバーカッター装置２５，１２５を備えるカッターヘッド２は、カッターチャンバ内に泥水を送って切羽に泥水圧をかけて掘削を行う泥水式のシールド掘進機、および、加泥剤を添加して掘削土砂を泥土化し、切羽に泥土圧をかけて掘削を行う泥土圧式のシールド掘進機の双方に適用することができる。また、上記各実施形態のオーバーカッター装置２５，１２５を備えるカッターヘッド２は、無圧下で掘削した岩片をベルトコンベア等で排出するオープン型トンネル掘削機にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  シールド掘進機
２  カッターヘッド
１３  押圧装置（回転止め装置）
２２  カッターフレーム
２５，１２５  オーバーカッター装置
３０  ローラーカッターユニット
４０  ローラーカッター
４１  カッターホルダ
４３  駆動軸
４４  リンク部材
４５  駆動装置
４７  隔壁部
４９  シール部材
７０，７８  収容室
７４  反力付与部材
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｒ  カッターフレームの内部空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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