(57)【要約】【課題】巻込み針の位置が誤っていることに起因する包装硬貨の生成不良の発生を抑制し得る硬貨包装装置を提供する。【解決手段】硬貨包装機は、包装対象となる金種の硬貨を集積する集積部４００と、集積硬貨に包装媒体を巻き付ける包装部５００と、一対の巻込み針を有し、加締め動作を行うことにより包装媒体の両端部を加締める加締部６００と、加締め動作による移動前の上巻込み針６１３の位置を、５０枚巻き位置と２０枚巻き位置との間で変更するための操作ツマミ６３３と、上巻込み針６１３の移動量情報を出力する移動量検出装置８００と、制御部とを備える。制御部は、移動量情報に基づいて上巻込み針６１３の位置を判定し、包装枚数が５０枚の設定で上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあるか包装枚数が２０枚の設定で上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にある場合に、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を報知するための出力を行う。【選択図】図３
2020106934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積された所定枚数の硬貨を包装し包装硬貨を生成する包装処理を行う硬貨包装装置において、
包装枚数が第１の枚数となる第１の設定と、包装枚数が第２の枚数となる第２の設定とが可能な設定部と、
包装対象となる金種の硬貨を前記設定部での設定に基づく包装枚数ずつ集積する集積部と、
前記集積部により集積された硬貨に包装媒体を巻き付ける包装部と、
一対の巻込み針を有し、当該一対の巻込み針を互いに近づく方向に移動させる加締め動作を行うことにより、前記包装部により巻き付けられた包装媒体の両端部を集積された硬貨の両端面へと巻き込んで加締める加締部と、
前記加締め動作による移動前の一方の巻込み針の位置を、前記第１の設定に対応する第１の位置と前記第２の設定に対応する第２の位置との間で変更する操作を手動で行うための操作部と、
前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定するための情報を出力する情報出力部と、
前記包装処理を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第２の位置にあるか前記第２の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第１の位置にある場合に、前記一方の巻込み針の位置が誤っている旨を報知するための出力を行う、
ことを特徴とする硬貨包装装置。
【請求項２】
前記情報出力部は、前記加締め動作が行われたときの前記一方の巻込み針の移動量を検出して移動量情報を出力し、
前記制御部は、前記移動量情報に基づいて前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
【請求項３】
前記情報出力部は、前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを直接的に検出して、その位置に応じた検出情報を出力し、
前記制御部は、前記検出情報に基づいて前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨包装装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の設定と前記第２の設定との間で設定の変更が行われたことに基づいて、前記包装処理が開始される前の集積された硬貨がない状態で前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし３の何れか一項に記載の硬貨包装装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記硬貨包装装置に電源が投入されたことに基づいて、前記包装処理が開始される前の集積された硬貨がない状態で前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する、
ことを特徴とする請求項１ないし４の何れか一項に記載の硬貨包装装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記包装処理中の集積された硬貨がある状態で前記加締め動作が行われたときの前記移動量情報に基づいて前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨包装装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記移動量情報に基づいて、前記一方の巻込み針の移動量が、前記集積部により集積された硬貨の枚数が前記設定部での設定に基づく包装枚数であるときの移動量の範囲から外れていると判定した場合に、前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかの判定を行い、
前記第１の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第２の位置にある場合に、硬貨に過不足がある旨の報知を前記一方の巻込み針の位置が誤っている旨の報知と異なる態様で行うための出力を行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨包装装置。
【請求項８】
包装枚数が第１の枚数となる第１の設定と、包装枚数が第２の枚数となる第２の設定とが可能であり、設定に基づく包装枚数の集積された硬貨に包装媒体を巻き付けた後、一対の巻込み針を集積された硬貨の両端面へ向けて移動させ、巻き付けられた包装媒体の両端部を集積された硬貨の両端面へと巻き込んで加締め、包装硬貨を生成するとともに、加締めが行われる前の一方の巻込み針の位置を、前記第１の設定に対応する第１の位置と前記第２の設定に対応する第２の位置との間で変更する操作が、手動により行われる硬貨包装装置の制御方法において、
前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定し、
前記第１の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第２の位置にあるか前記第２の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第１の位置にある場合に、前記一方の巻込み針の位置が誤っている旨を報知する、
ことを特徴とする硬貨包装装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積された所定枚数の硬貨を包装媒体により包装して包装硬貨を生成する硬貨包装装置および当該硬貨包装装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
集積された所定枚数の硬貨を包装紙等の包装媒体により包装して包装硬貨を生成する硬貨包装機が、たとえば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の硬貨包装機では、所定の包装枚数の硬貨が集積部により集積され、集積された一まとまりの硬貨（以下、「集積硬貨」という）に包装部によって包装媒体が巻き付けられる。その後、巻込み機構により、巻き付けられた包装媒体の上下両端部が集積硬貨の上下両端部に巻き込まれて固定される（加締められる）。
【０００４】
巻込み機構には、上下一対の巻込み部材に巻込み針が設けられ、これら上下の巻込み針が集積硬貨の上下端面部に向けて移動することで、包装媒体の上下両端部が集積硬貨の上下端面部へと巻き込まれる。上側の巻込み部材は、操作者が手動で鉛直方向に移動させることができるように支持部材により支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１８２２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の硬貨包装機において、包装硬貨の包装枚数が、その金種などに応じて変えられ得る。たとえば、１円、５円、１０円、５０円、１００円および５００円の硬貨を５０枚単位で包装する以外に、５００円の硬貨を２０枚単位で包装することができる。この場合、５０枚の包装硬貨を生成するときと２０枚の包装硬貨を生成するときとでは、集積硬貨の長さが大きく異なってくる。よって、操作者は、包装枚数が変わるような設定の変更が行われるのであれば、手動により上側の巻込み部材を移動させ、上側の巻込み針の位置を変更する。
【０００７】
しかしながら、包装枚数が変わるような設定の変更が行われるにもかかわらず、操作者が巻込み針の位置の変更を忘れてしまうことが想定される。このようなことが生じた場合、少なくとも包装媒体の上端部の加締めが適正に行われなくなり、包装硬貨の生成不良が発生し得る。
【０００８】
そこで、本発明は、巻込み針の位置が誤っていることに起因する包装硬貨の生成不良の発生を抑制し得る硬貨包装装置および硬貨包装装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、集積された所定枚数の硬貨を包装し包装硬貨を生成する包装処理を行う硬貨包装装置に関する。本態様に係る硬貨包装装置は、包装枚数が第１の枚数となる第１の設定と、包装枚数が第２の枚数となる第２の設定とが可能な設定部と、包装対象となる金種の硬貨を前記設定部での設定に基づく包装枚数ずつ集積する集積部と、前記集積部により集積された硬貨に包装媒体を巻き付ける包装部と、一対の巻込み針を有し、当該一対の巻込み針を互いに近づく方向に移動させる加締め動作を行うことにより、前記包装部により巻き付けられた包装媒体の両端部を集積された硬貨の両端面へと巻き込んで加締める加締部と、前記加締め動作による移動前の一方の巻込み針の位置を、前記第１の設定に対応する第１の位置と前記第２の設定に対応する第２の位置との間で変更する操作を手動で行うための操作部と、前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定するための情報を出力する情報出力部と、前記包装処理を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記第１の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第２の位置にあるか前記第２の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第１の位置にある場合に、前記一方の巻込み針の位置が誤っている旨を報知するための出力を行う。
【００１０】
上記の構成によれば、一方の巻込み針の位置が誤っていることを操作者に把握させることができるので、巻込み針の位置が誤っていることに起因する包装硬貨の生成不良の発生を抑制できる。
【００１１】
本態様に係る硬貨包装装置において、前記情報出力部は、前記加締め動作が行われたときの前記一方の巻込み針の移動量を検出して移動量情報を出力するような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記移動量情報に基づいて前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する。
【００１２】
上記の構成によれば、一方の巻込み針が第１の位置にあるか第２の位置にあるかを直接的に検出する検出装置を設ける必要がない。
【００１３】
本態様に係る硬貨包装装置において、前記情報出力部は、前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを直接的に検出して、その位置に応じた検出情報を出力するような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記検出情報に基づいて前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定する。
【００１４】
上記の構成によれば、加締部に加締め動作を行わせる必要がないため、一方の巻込み針が第１の位置にあるか第２の位置にあるかの判定を、短時間に行うことができる。
【００１５】
本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、前記第１の設定と前記第２の設定との間で設定の変更が行われたことに基づいて、前記包装処理が開始される前の集積された硬貨がない状態で前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定するような構成とされ得る。
【００１６】
また、本態様に係る硬貨包装装置において、前記制御部は、前記硬貨包装装置に電源が投入されたことに基づいて、前記包装処理が開始される前の集積された硬貨がない状態で前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定するような構成とされ得る。
【００１７】
上記の構成によれば、包装処理が行われる前に、巻込み針の位置が誤っていることを操作者に知らせることができるので、巻込み針の位置の誤りに起因する包装硬貨の生成不良の発生を未然に防止することが可能となる。
【００１８】
本態様に係る硬貨包装装置において、前記情報出力部が、前記加締め動作が行われたときの前記一方の巻込み針の移動量を検出して移動量情報を出力するような構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記包装処理中の集積された硬貨がある状態で前記加締め動作が行われたときの前記移動量情報に基づいて前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定するような構成とされ得る。
【００１９】
上記の構成によれば、包装処理が開始される前など、集積された硬貨がないにも関わらず上巻込み針の位置の判定のために加締め動作が行われる構成と比べて、素早く包装硬貨の生成に取り掛かることが可能となる。
【００２０】
上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記移動量情報に基づいて、前記一方の巻込み針の移動量が、前記集積部により集積された硬貨の枚数が前記設定部での設定に基づく包装枚数であるときの移動量の範囲から外れていると判定した場合に、前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかの判定を行い、前記第１の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第２の位置にある場合に、硬貨に過不足がある旨の報知を前記一方の巻込み針の位置が誤っている旨の報知と異なる態様で行うための出力を行うような構成とされ得る。
【００２１】
このような構成とされると、操作者は、包装硬貨の生成不良となる異常が、巻込み針の位置の誤りによる異常であるか集積された硬貨の過不足による異常であるかを、区別して把握できる。
【００２２】
本発明の第２の態様は、包装枚数が第１の枚数となる第１の設定と、包装枚数が第２の枚数となる第２の設定とが可能であり、設定に基づく包装枚数の集積された硬貨に包装媒体を巻き付けた後、一対の巻込み針を集積された硬貨の両端面へ向けて移動させ、巻き付けられた包装媒体の両端部を集積された硬貨の両端面へと巻き込んで加締め、包装硬貨を生成するとともに、加締めが行われる前の一方の巻込み針の位置を、前記第１の設定に対応する第１の位置と前記第２の設定に対応する第２の位置との間で変更する操作が、手動により行われる硬貨包装装置の制御方法に関する。
【００２３】
本態様に係る制御方法は、前記一方の巻込み針が前記第１の位置にあるか前記第２の位置にあるかを判定し、前記第１の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第２の位置にあるか前記第２の設定がなされているときに前記一方の巻込み針が前記第１の位置にある場合に、前記一方の巻込み針の位置が誤っている旨を報知する。
【００２４】
上記の方法によれば、第１の態様と同様な効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のとおり、本発明によれば、巻込み針の位置が誤っていることに起因する包装硬貨の生成不良の発生を抑制し得る硬貨包装装置および硬貨包装装置の制御方法を提供することができる。
【００２６】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、実施形態に係る、硬貨包装機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、実施形態に係る、硬貨包装機の内部の構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は、実施形態に係る、加締部の上巻込み針が包装部の包装領域に進出した状態を示す平面図である。
【図３】図３（ａ）は、実施形態に係る、繰出部、搬送部、集積部、包装部、加締部等の構成を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、実施形態に係る、移動量検出装置の構成を示す斜視図である。
【図４】図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、搬送部におけるリジェクト部の周辺を示す平面図および側面断面図である。
【図５】図５（ａ）および（ｂ）は、実施形態に係る、集積部および包装部の構成を示す側面図である。
【図６】図６（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、上巻込み部材の構成を示す斜視図および平面断面図であり、図６（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ、実施形態に係る、下巻込み部材の構成を示す斜視図および平面断面図であり、図６（ｅ）は、実施形態に係る、上巻込み部材と下巻込み部材が重なり合った状態を模式的に示す正面図である。
【図７】図７は、実施形態に係る、硬貨包装機の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施形態に係る、包装処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態に係る、包装処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）ないし（ｄ）は、実施形態に係る、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の加締めが行われたときの上巻込み針と下巻込み針の動作を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る、包装処理において繰出部の内部に硬貨が残留したときの処理について説明するための図である。
【図１２】図１２は、変更例１に係る、針位置確認処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３（ａ）および（ｂ）は、変更例１に係る、加締め動作が行われたときの上巻込み針と下巻込み針の動作を模式的に示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、変更例２に係る、針位置検出装置の構成を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は、変更例２に係る、針位置確認処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、変更例３に係る、組合せ異常検出処理の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の硬貨包装装置の一実施形態である硬貨包装機１について、図面を参照して説明する。
【００２９】
以下の実施形態において、操作表示部１２が、特許請求の範囲に記載の「設定部」に対応する。また、上巻込み針６１３が、特許請求の範囲に記載の「一方の巻込み針」に対応する。さらに、操作ツマミ６３３が、特許請求の範囲に記載の「操作部」に対応する。さらに、移動量検出装置８００が、特許請求の範囲に記載の「情報出力部」に対応する。
【００３０】
ただし、上記記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。この点は、変更例においても同様である。
【００３１】
＜硬貨包装機の構成＞
図１は、硬貨包装機１の外観構成を示す斜視図である。
【００３２】
硬貨包装機１は、同じ金種の硬貨を所定の包装枚数（５０枚、２０枚）ずつ集積し、集積された硬貨を包装媒体により包装して包装硬貨を生成する包装処理を行う。
【００３３】
硬貨包装機１は、ほぼ直方体形状の筐体１０を備える。筐体１０の上部には、硬貨投入部１１が設けられる。硬貨投入部１１には、硬貨を受ける凹状の受皿部１１ａが形成される。受皿部１１ａの左端部は開口する。硬貨投入部１１は、左端部に前後方向に延びる回転軸（図示せず）を有し、この回転軸を中心に回動することができる。受皿部１１ａに硬貨が収容された状態で、硬貨投入部１１の右端部が持ち上げられると、受皿部１１ａの底面が水平な状態から左側が低くなるように傾き、受皿部１１ａ内の硬貨が開口を通って筐体１０の内部の貯留部（後述する）に送られる。
【００３４】
筐体１０の天面には、硬貨投入部１１の前方に操作表示部１２が配置される。操作表示部１２は、電源ボタン１３ａ、スタートボタン１３ｂ、金種ボタン１３ｃ等からなる操作部１３と、複数桁の７セグメントＬＥＤまたは液晶パネルである表示部１４とにより構成される。
【００３５】
電源ボタン１３ａは、硬貨包装機１に電源を投入するためのボタンである。スタートボタン１３ｂは、包装処理を開始させるためのボタンである。金種ボタン１３ｃは、包装対象となる金種を、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円（５０枚）および５００円（２０枚）の６金種／７パターンの中から選択設定するためのボタンである。
【００３６】
本実施形態では、１円、５円、１０円、５０円、１００円または５００（５０枚）の金種の設定がなされたとき、包装枚数が５０枚に設定され、５００円（２０枚）の金種の設定がなされたとき、包装枚数が２０枚に設定される。なお、１円、５円、１０円、５０円、１００円または５００（５０枚）の金種の設定が、特許請求の範囲に記載の「第１の設定」に対応し、５００円（２０枚）の金種の設定が、特許請求の範囲に記載の「第２の設定」に対応する。また、５０枚が、特許請求の範囲に記載の「第１の枚数」に対応し、２０枚が、特許請求の範囲に記載の「第２の枚数」に対応する。
【００３７】
筐体１０の前面は開口し、カバー１５により覆われる。カバー１５は、左端部にヒンジ部（図示せず）を有し、左端部を軸にして前方へ開放することができる。操作者は、カバー１５を開放することにより筐体１０の内部にアクセスできる。カバー１５には、包装媒体ロールが装着される装着部１６が設けられる。装着部１６の中央部には、上方に突出する支持部材１６ａが設けられる。包装媒体ロールが装着部１６に装着された際、包装媒体ロールの芯の中空部分に支持部材１６ａが通され、包装媒体ロールが回転可能に位置決めされる。
【００３８】
包装媒体ロールは、包装媒体がロール状に巻かれたものである。本実施形態では、包装枚数が５０枚である金種の硬貨が包装される場合、素材がポリエステルである包装フィルムが用いられ、包装枚数が２０枚である金種の硬貨が包装される場合、素材が紙である包装紙が用いられる。包装フィルムは透明であり、包装紙は不透明である。
【００３９】
図２（ａ）は、硬貨包装機１の内部の構成を示す平面図であり、図２（ｂ）は、加締部６００の上巻込み針６１３が包装部５００の包装領域５０４に進出した状態を示す平面図である。図３（ａ）は、繰出部２００、搬送部３００、集積部４００、包装部５００、加締部６００等の構成を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、移動量検出装置８００の構成を示す斜視図である。図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、搬送部３００におけるリジェクト部３２０の周辺を示す平面図および側面断面図である。図５（ａ）および（ｂ）は、集積部４００および包装部５００の構成を示す側面図である。図６（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、上巻込み部材６１０の構成を示す斜視図および平面断面図であり、図６（ｃ）および（ｄ）は、それぞれ、下巻込み部材６２０の構成を示す斜視図および平面断面図であり、図６（ｅ）は、上巻込み部材６１０と下巻込み部材６２０が重なり合った状態を模式的に示す正面図である。なお、図２（ａ）では、便宜上、筐体１０、カバー１５および貯留部１００が一点鎖線で示されている。また、図３（ａ）には、便宜上、移動量検出装置８００が一点鎖線で示されている。
【００４０】
硬貨包装機１は、筐体１０の内部に、貯留部１００と、繰出部２００と、搬送部３００と、集積部４００と、包装部５００と、加締部６００とを備える。
【００４１】
図２（ａ）を参照し、貯留部１００は、繰出部２００の上方に設けられ、繰出部２００のほぼ後半分を覆う。貯留部１００の上面には、硬貨の入口１０１が設けられ、この入口１０１にスロープ１０２が接続される。硬貨投入部１１から筐体１０の内部に送られた硬貨は、スロープ１０２を通じて貯留部１００に貯留される。貯留部１００からは、数枚あるいは数十枚ずつ硬貨が繰出部２００へ送られる。貯留部１００に覆われていない繰出部２００の前部は、開閉可能な蓋１０３により覆われる。操作者は、蓋１０３を開放することにより、繰出部２００の内部に残留した硬貨を取り出すことができる。
【００４２】
図２（ａ）および図３（ａ）を参照し、繰出部２００は、回転円盤２０１と、回転円盤２０１を囲むほぼ円環状の周壁２０２と、を含む。また、繰出部２００には、周壁２０２が途切れた前部に硬貨の出口２０３が設けられる。貯留部１００から送り込まれた硬貨は、回転円盤２０１上に載る。回転円盤２０１が上方から見て左回りに回転すると、回転円盤２０１上の硬貨が、遠心力によって周壁２０２側へと移動して出口２０３から一枚ずつ搬送部３００に排出される。硬貨の出口２０３には、包装対象となる金種に応じて出口２０３の大きさ調整する調整機構（図示せず）が設けられ、包装対象となる金種の硬貨よりも径の大きな硬貨が混ざっていた場合に、この硬貨が搬送部３００に繰り出されないようになされている。
【００４３】
繰出部２００の後部には、残留検出センサ２１０が設けられる。残留検出センサ２１０は、周壁２０２の後部の右外側と左外側とに互いに向かい合うように配置された発光センサ２１１と受光センサ２１２とを含む。周壁２０２には、発光センサ２１１および受光センサ２１２に対応する位置に光が通る孔（図示せず）が形成される。繰出部２００内に残留した硬貨が、回転円盤２０１の回転により周壁２０２の近傍に押し出され後部を通過すると、発光センサ２１１からの光が硬貨で遮られる。これにより、残留した硬貨が後部の位置を通過したことを残留検出センサ２１０が検出する。
【００４４】
図２（ａ）および図３（ａ）を参照し、搬送部３００は、底面部材３０１と、底面部材３０１上に配置され、水平方向い互いに離間する固定ガイド部材３０２（左右２つの部材からなる）および可動ガイド部材３０３とを含み、固定ガイド部材３０２と可動ガイド部材３０３との間に搬送路３０４が形成される。固定ガイド部材３０２は、その位置が固定される。一方、可動ガイド部材３０３は、固定ガイド部材３０２に対して移動可能である。可動ガイド部材３０３を移動させるため、切替カム７１１が取り付けられた切替カム軸７１２が設けられる。切替カム７１１が回転することにより、可動ガイド部材３０３が、固定ガイド部材３０２に対して遠くなる方向と近くなる方向とに移動する。これにより、搬送路３０４の幅が、包装対象となる金種に応じた幅に切り替えられる。
【００４５】
搬送路３０４の上方には、搬送路３０４に沿って、搬送ベルト３１０が配置される（図５（ａ）および（ｂ）参照）。搬送ベルト３１０は、複数のプーリ３１１に架け渡される。何れかのプーリ３１１がモータ（図示せず）により駆動されて回転すると、搬送ベルト３１０が周回する。繰出部２００から繰り出された硬貨は、搬送ベルト３１０と底面部材３０１とに挟まれるようにして、搬送路３０４を集積部４００へ向けて移動する。
【００４６】
搬送部３００には、リジェクト部３２０が設けられる。図４（ａ）および（ｂ）に示すように、リジェクト部３２０は、固定ガイド部材３０２に一体形成された板状部材３２１と、可動ガイド部材３０３に一体形成された板状部材３２２と、これら一対の板状部材３２１、３２２の間に形成される排出口３２３とを含む。底面部材３０１は、排出口３２３に対応する部分が開口する。各板状部材３２１、３２２は、硬貨の流れの上流側（繰出部２００側）の端部に内側に張り出す三角状の張出部３２１ａ、３２２ａを有することにより、その端部での幅が大きくなっている。
【００４７】
搬送路３０４の幅が包装対象となる金種に応じて調整されたとき、リジェクト部３２０の排出口３２３の幅と可動ガイド部材３０３側の板状部材３２２の幅とを合わせた幅Ｗ１は、包装対象となる金種の硬貨の径より小さく、その硬貨よりも小さな硬貨の径よりも大きくなる。よって、図４（ａ）に示すように、包装対象となる金種の硬貨（実線）は、一対の板状部材３２１、３２２の間を跨ぐようにして排出口３２３を通過する。一方、包装対象となる金種の硬貨より径の小さな硬貨（破線）は、一対の板状部材３２１、３２２の間を跨ぐことができずに排出口３２３から排出される。
【００４８】
排出口３２３の上方には、硬貨の流れの上流側にプーリ３１２が設けられる。図４（ｂ）に示すように、プーリ３１２は、排出口３２３に搬送されてきた硬貨を、搬送ベルト３１０を介して下方に押圧する。これにより、包装対象となる金種の硬貨より径の小さな硬貨が排出口３２３に落下しやすくなる。
【００４９】
一方で、プーリ３１２に押圧されることにより、硬貨における一対の板状部材３２１、３２２への接触部分（図４（ａ）の斜線領域）に圧力が加わりやすくなる。本実施形態では、一対の板状部材３２１、３２２に張出部３２１ａ、３２２ａが設けられた分、硬貨における一対の板状部材３２１、３２２との接触部分の面積が大きくなるので、接触部分に加わる圧力を小さくできる。このため、硬貨が一対の板状部材３２１、３２２と強く擦れにくくなる。よって、硬貨が一対の板状部材３２１、３２２と強く擦れることで硬貨が削れて、その材料、たとえば１円硬貨の場合はアルミニウムが、一対の板状部材３２１、３２２に凝着する（焼きつく）ということが生じにくくなる。
【００５０】
図２（ａ）および図３（ａ）に戻り、搬送部３００におけるリジェクト部３２０よりも硬貨の流れの下流側には、識別センサ３３０および計数センサ３４０が配置される。識別センサ３３０は、集積部４００へ搬送される硬貨の真偽、正損、金種等の識別を行う。計数センサ３４０は、集積部４００へ搬送される硬貨の計数を行う。
【００５１】
搬送部３００には、識別センサ３３０と計数センサ３４０との間に、集積部４００への硬貨の進入を止めるストッパ３５０が設けられる。ストッパ３５０は、駆動部（図示せず）により駆動され、搬送路３０４の内部と外部との間で移動する。
【００５２】
集積部４００は、包装対象となる金種の硬貨を、その金種に定められた包装枚数ずつ集積する。本実施形態では、集積部４００は、１円、５円、１０円、５０円および１００円の硬貨の場合に、硬貨を５０枚ずつ集積する。また、集積部４００は、５００円の硬貨の場合に、５０枚巻きの設定であれば硬貨を５０枚ずつ集積し、２０枚巻きの設定であれば硬貨を２０枚ずつ集積する。
【００５３】
図５（ａ）および（ｂ）を参照し、集積部４００は、包装部５００の下方に設けられ、底面部材４０１と、集積ローラ４０２と、位置決め部４０３とを備える。底面部材４０１は搬送部３００の底面部材３０１と連続するように設けられ、その上に硬貨が集積される。集積ローラ４０２は、複数の歯部４０４を有し、これら歯部４０４が、底面部材４０１の開口４０１ａから上方に露出するよう、底面部材４０１の下方に回転可能に配置される。歯部４０４は、法線方向に立ち上がるエッジ部４０４ａと、エッジ部４０４ａに向かって徐々に径が大きくなる曲面部４０４ｂとを含む。集積ローラ４０２は、硬貨の搬送方向と直交する水平方向に複数設けられる。位置決め部４０３は、底面部材４０１上において、開口４０１ａよりも搬送方向の下流側に配置され、回転可能なローラ４０５を有する。
【００５４】
集積部４００に送られてきた硬貨が搬送方向に歯部４０４のエッジ部４０４ａを押すと、集積ローラ４０２が回転する。硬貨は歯部４０４の曲面部４０４ｂにより上方に押されて斜めに傾きながら先端部が位置決め部４０３に当たるまで移動する。傾いた硬貨と底面部材４０１との間に隙間が生じ、この隙間に次の硬貨が進入する。こうして、硬貨が次々と上方へと積み上げられていく。この際、硬貨はローラ４０５に接触するため上方に円滑に移動しやすい。硬貨は、包装枚数（５０枚、２０枚）だけ集積され柱状に一まとまりとなる。以下、集積され一まとまりとなった硬貨を「集積硬貨」と称する。
【００５５】
なお、１円、５円および１０円の硬貨の厚みは約１．５ｍｍであり、これら金種の集積硬貨の長さ（高さ）は約７５ｍｍとなる。５０円および１００円の硬貨の厚みは約１．７ｍｍであり、これら金種の集積硬貨の長さは約８５ｍｍとなる。５００円の硬貨の厚みは約１．８ｍｍであり、この金種の集積硬貨の長さは、５０枚巻きの場合に約９０ｍｍとなり、２０枚巻きの場合に約３６ｍｍとなる。
【００５６】
集積部４００は、支持ロッド４０６と押さえ部材４０７とを備える。支持ロッド４０６は、集積硬貨を持ち上げて包装部５００の包装領域（後述する）まで移動させ、包装領域の位置で集積硬貨を支える。押さえ部材４０７は、集積硬貨を上方から押さえる。これにより、硬貨の集積状態が乱れたり硬貨が崩れたりしづらくなる。押さえ部材４０７は、アーム部材４０８を介して昇降部材４０９に連結される。昇降部材４０９は、２本のロッド４１０に取り付けられ、押さえ部材４０７の位置に応じて昇降する。
【００５７】
図２（ａ）、図３（ａ）、図５（ａ）および図５（ｂ）を参照し、包装部５００は、鉛直方向に延びる３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３を含む。３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３が三角状に配置されることにより、これら包装ローラ５０１、５０２、５０３の間に包装領域５０４が形成される。各包装ローラ５０１、５０２、５０３は、包装ローラ駆動部（後述する）により駆動され、同期して同じ方向に回転する。包装領域５０４の近傍には、案内部材５０５が設けられる。案内部材５０５は、包装媒体ロールから引き出された包装媒体（包装フィルム、包装紙）を包装領域５０４に案内する。
【００５８】
集積硬貨は、包装領域５０４内において３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３に狭持される。３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３が回転すると、集積硬貨が回転し、包装領域５０４に送られてきた包装媒体が集積硬貨の周面に巻き付けられる。包装媒体の幅Ｗ２は集積硬貨の長さＬ１よりも大きく（図５（ｂ）参照）、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の両端部は、集積媒体の上下方向にはみ出す。
【００５９】
３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３のうち、１本の包装ローラ５０１は位置が固定されており、残りの２本の包装ローラ５０２、５０３は、固定された包装ローラ５０１に対して近づく方向と離れる方向とに移動可能となっている。切替カム軸７１２には、可動ガイド部材３０３に対応する切替カム７１１とともに、包装ローラ５０１、５０２、５０３に対応する切替カム（図示せず）が備えられており、その切替カムが回転することにより２本の包装ローラ５０２、５０３が移動する。これにより、これにより、包装領域５０４の広さが、包装対象となる金種に応じた広さに切り替えられる。
【００６０】
図２（ａ）、図２（ｂ）および図３（ａ）を参照し、加締部６００は、上巻込み部材６１０と、下巻込み部材６２０と、上アーム部材６３０と、下アーム部材６４０と、支持フレーム６５０と、上レバー部材６６０と、下レバー部材６７０と、を備える。加締部６００は、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の両端部を、集積硬貨の両端面へと巻込んで加締める。
【００６１】
図６（ａ）、（ｂ）および（ｅ）に示すように、上巻込み部材６１０は、固定部６１１と、可動部６１２と、上巻込み針６１３と、スプリング６１４を含む。固定部６１１は、平面視において、右側面の前側が凹むほぼＬ字状を有する。固定部６１１の前部には、後方に凹む凹部６１１ａが形成される。凹部６１１ａの上面と下面には、固定部６１１の上面および下面へと貫通する軸孔６１１ｂが形成される。固定部６１１の右側面には取付穴６１１ｃが設けられ、この取付穴６１１ｃにスプリング６１４の一端部が収容される。固定部６１１の後面上部には、後方へ突出する軸６１１ｄが設けられる。
【００６２】
可動部６１２は、固定部６１１の右側面の凹み部分に収まる本体部６１５と、本体部６１５から左側に突出し、固定部６１１の凹部６１１ａに嵌り込む取付部６１６と、本体部６１５の前部から垂下する突起部６１７とを含む。本体部６１５における取付部６１６の後方の左側面は、後方に向かうに従って、固定部６１１の右側面との間隔が拡がるように傾斜する。また、本体部６１５の左側面は、その一部が凹むことにより固定部６１１の右側面と平行な当接面６１５ａを有し、この当接面６１５ａにスプリング６１４の他端部が当接する。取付部６１６には、固定部６１１の凹部６１１ａの軸孔６１１ｂに対応する位置に、上下に貫通する軸孔６１６ａが形成される。本体部６１５および突起部６１７の前面は、湾曲しつつ右側がやや前方に張り出す。
【００６３】
上巻込み針６１３は鉤状を有し、その先端が下方を向くよう、固定部６１１、即ち上巻込み部材６１０の上面前端に配置される。上巻込み針６１３には、回転軸６１８が一体形成されており、この回転軸６１８が、固定部６１１の軸孔６１１ｂと可動部６１２の軸孔６１６ａを貫通するとともに、可動部６１２の軸孔６１６ａと固定される。これにより、可動部６１２と上巻込み針６１３とが一体となって固定部６１１に対して回転軸６１８を中心に回動可能となる。可動部６１２は、スプリング６１４によって付勢され、通常の状態においては固定部６１１に対して真っ直ぐとなる姿勢をとる。
【００６４】
図６（ｃ）、（ｄ）および（ｅ）に示すように、下巻込み部材６２０は、固定部６２１と、可動部６２２と、下巻込み針６２３と、スプリング６２４を含む。固定部６２１は、平面視において、右側面の前側が凹むほぼＬ字状を有する。固定部６２１の前部には、後方に凹む凹部６２１ａが形成される。凹部６２１ａの上面と下面には、固定部６２１の上面および下面へと貫通する軸孔６２１ｂが形成される。固定部６２１の右側面には取付穴６２１ｃが設けられ、この取付穴６２１ｃにスプリング６２４の一端部が収容される。
【００６５】
可動部６２２は、固定部６２１の右側面の凹み部分に収まる本体部６２５と、本体部６２５から左側に突出し、固定部６２１の凹部６２１ａに嵌り込む取付部６２６とを含む。本体部６２５における取付部６２６の後方の左側面は、後方に向かうに従って、固定部６２１の右側面との間隔が拡がるように傾斜する。また、本体部６２５の左側面は、その一部が凹むことにより固定部６２１の右側面と平行な当接面６２５ａを有し、この当接面６２５ａにスプリング６２４の他端部が当接する。本体部６２５の右側面の前側には、上巻込み部材６１０の可動部６１２の突起部６１７の形状に対応して凹む凹部６２７が形成される。本体部６２５の前面は、湾曲しつつ右側がやや前方に張り出す。取付部６２６には、固定部６２１の凹部６２１ａの軸孔６２１ｂに対応する位置に、上下に貫通する軸孔６２６ａが形成される。
【００６６】
下巻込み針６２３は鉤状を有し、その先端が上方を向くよう、固定部６２１、即ち下巻込み部材６２０の下面前端に配置される。下巻込み針６２３には、回転軸６２８が一体形成されており、この回転軸６２８が、固定部６２１の軸孔６２１ｂと可動部６２２の軸孔６２６ａを貫通するとともに、可動部６２２の軸孔６２６ａと固定される。これにより、可動部６２２と下巻込み針６２３とが一体となって固定部６２１に対して回転軸６２８を中心に回動可能となる。可動部６２２は、スプリング６２４によって付勢され、通常の状態においては固定部６２１に対して真っ直ぐとなる姿勢をとる。
【００６７】
図６（ｂ）に示すように、上巻込み部材６１０では、包装対象となる金種の硬貨のサイズに応じて、上巻込み部材６１０の前面が包装媒体に包まれた集積硬貨の周面と全体的に接触するように、可動部６１２が揺動する。これに伴って上巻込み針６１３も揺動し、硬貨のサイズに関わらず、上巻込み針６１３が集積硬貨の周面から同様な位置を取るようになる。同様に、図６（ｄ）に示すように、下巻込み部材６２０では、包装対象となる金種の硬貨のサイズに応じて、下巻込み部材６２０の前面が包装媒体に包まれた集積硬貨の周面と全体的に接触するように、可動部６２２が揺動する。これに伴って下巻込み針６２３も揺動し、硬貨のサイズに関わらず、下巻込み針６２３が集積硬貨の周面から同様な位置を取るようになる。
【００６８】
図２（ａ）、図２（ｂ）および図３（ａ）に戻り、上巻込み部材６１０は上アーム部材６３０の前端部に取り付けられ、下巻込み部材６２０は下アーム部材６４０の前端部に取り付けられる。上アーム部材６３０は、鉛直方向に長いほぼ長方形状の取付部６３１を有する。上巻込み部材６１０は、上巻込み針６１３の位置が、包装枚数５０枚に対応する５０枚巻き位置と包装枚数２０枚に対応する２０枚巻き位置との間で手動により切り替えられるよう、移動可能に取付部６３１に取り付けられる。５０枚巻き位置は取付部６３１の上端側に設けられ、２０枚巻き位置は取付部６３１の下端側に設けられる。５０枚巻き位置と２０枚巻き位置は、上巻込み針６１３と下巻込み針６２３が移動する方向に沿う位置である。取付部６３１には鉛直方向に延びるスリット溝６３２が形成され、このスリット溝６３２内に上巻込み部材６１０の固定部６１１の軸６１１ｄが挿入される。軸６１１ｄの先端には操作ツマミ６３３が取り付けられる。操作者は、操作ツマミ６３３を持って上巻込み部材６１０を移動させ、上巻込み針６１３を５０枚巻き位置と２０枚巻き位置との間で切り替える。なお、５０枚巻き位置が、特許請求の範囲に記載の「第１の位置」に対応し、２０枚巻き位置が、特許請求の範囲に記載の「第２の位置」に対応する。
【００６９】
支持フレーム６５０には、鉛直方向に延びる複数のロッド６５１が設けられる。上アーム部材６３０および下アーム部材６４０は、それぞれ、支持フレーム６５０の上側および下側において、上下移動可能となるよう複数のロッド６５１に取り付けられる。上アーム部材６３０と下アーム部材６４０は、互いに接近する方向にスプリング（図示せず）により付勢される。
【００７０】
支持フレーム６５０の後端部は、鉛直方向に延びる回転軸６８１に水平方向に揺動可能に支持される。支持フレーム６５０は、上巻込み部材６１０および下巻込み部材６２０が包装部５００の包装領域５０４に近づく方向に揺動するようスプリング（図示せず）によりに付勢される。支持フレーム６５０の後端部にはカムローラ６５２が設けられ、支持フレーム６５０の後端部の近傍には、カムローラ６５２に当接可能な制御カム７２１を有し、鉛直方向に延びる制御カム軸７２２が配置される（図２（ａ）参照）。制御カム軸７２２が１回転する間に、制御カム７２１がカムローラ６５２に当接する期間と制御カム７２１がカムローラ６５２から離れる期間ができる。制御カム７２１がカムローラ６５２に当接する期間では、図２（ａ）のように、カムローラ６５２が制御カム７２１に押されるため、支持フレーム６５０が上巻込み部材６１０および下巻込み部材６２０が包装領域５０４に近づく方向に揺動できず、上巻込み針６１３および下巻込み針６２３が包装領域５０４から退避した状態となる。一方、制御カム７２１がカムローラ６５２から離れる期間では、図２（ｂ）のように、カムローラ６５２が制御カム７２１に押されず、支持フレーム６５０が上巻込み部材６１０および下巻込み部材６２０が包装領域５０４に近づく方向に揺動し、上巻込み針６１３および下巻込み針６２３が包装領域５０４へ進出した状態となる。
【００７１】
上レバー部材６６０および下レバー部材６７０は、後端部が水平方向に延びる支軸６８２により支持され、支軸６８２を中心に揺動可能となっている。上レバー部材６６０および下レバー部材６７０には、前端部にローラ６６１、６７１が設けられ、中間部にカムローラ６６２、６７２が設けられる。上レバー部材６６０のローラ６６１は、上アーム部材６３０の後端部に下方から当接し、下レバー部材６７０のローラ６７１は、下アーム部材６４０の後端部に上方から当接する。上レバー部材６６０のカムローラ６６２は、制御カム軸７２２に設けられた上制御カム７２３の上面に当接し、下レバー部材６７０のカムローラ６７２は、制御カム軸７２２に設けられた下制御カム７２４の下面に当接する。
【００７２】
上制御カム７２３の上面は、平坦部と下方に凹む谷部とを含む。制御カム軸７２２が１回転する間に、平坦部が上レバー部材６６０のカムローラ６６２を通る期間と谷部がカムローラ６６２を通る期間ができる。平坦部がカムローラ６６２を通る期間では、上レバー部材６６０の前端部のローラ６６１に規制されて、上アーム部材６３０が下降できずに初期位置に留められる。谷部がカムローラ６６２を通る期間では、ローラ６６１が谷部の形状に従って下降および上昇し、それに合わせて上アーム部材６３０が下降および上昇し、上巻込み部材６１０の上巻込み針６１３が下降および上昇する。
【００７３】
下制御カム７２４の下面は、平坦部と上方に凹む山部とを含む。制御カム軸７２２が１回転する間に、平坦部が下レバー部材６７０のカムローラ６７２を通る期間と山部がカムローラ６７２を通る期間ができる。平坦部がカムローラ６７２を通る期間では、下レバー部材６７０の前端部のローラ６７１に規制されて、下アーム部材６４０が上昇できずに初期位置に留められる。山部がカムローラ６７２を通る期間では、ローラ６７１が山部の形状に従って上昇および下降し、それに合わせて下アーム部材６４０が上昇および下降し、下巻込み部材６２０の下巻込み針６２３が上昇および下降する。
【００７４】
制御カム軸７２２が１回転したとき、図２（ｂ）に示す、制御カム７２１が支持フレーム６５０のカムローラ６５２から離れて上巻込み針６１３および下巻込み針６２３が包装領域５０４へ進出する期間において、上制御カム７２３の谷部が上レバー部材６６０のカムローラ６６２を通り、下制御カム７２４の山部が下レバー部材６７０のカムローラ６７２を通る。これにより、包装領域５０４内において、上巻込み針６１３が下降するとともに下巻込み針６２３が上昇する。このとき、３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３が回転して集積硬貨が回転する。包装領域５０４に進出した上巻込み針６１３は、上巻込み部材６１０の前面が集積硬貨の周面に当接することにより、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上端部の真上に位置する。また、包装領域５０４に進出した下巻込み針６２３は、下巻込み部材６２０の前面が集積硬貨の周面に当接することにより、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の下端部の真下に位置する。このため、上巻込み針６１３が集積硬貨の上端面に向かって下降すると、包装媒体の上端部が集積硬貨の上端面へと巻き込まれて加締められ、下巻込み針６２３が集積硬貨の下端面に向かって上昇すると、包装媒体の下端部が集積硬貨の下端面へと巻き込まれて加締められる（図１０（ａ）、（ｃ）参照）。上巻込み針６１３は、集積硬貨の上端面に当接するまで移動し、下巻込み針６２３は、集積硬貨の下端面に当接するまで移動する。
【００７５】
このような上巻込み針６１３と下巻込み針６２３とが互いに接近する方向に移動する加締部６００の加締め動作によって包装媒体の両端部が加締められると、包装硬貨が完成する。
【００７６】
なお、制御カム軸７２２には、集積部４００の支持ロッド４０６を上下動させるための制御カム（図示せず）も設けられる。制御カム軸７２２が１回転したとき、図２（ａ）に示す、制御カム７２１が支持フレーム６５０のカムローラ６５２から離間する前の期間、即ち、制御カム７２１がカムローラ６５２に当接して上巻込み針６１３および下巻込み針６２３が包装領域５０４から退避している期間において、制御カムの動きにより支持ロッド４０６が上昇して集積硬貨が包装領域５０４へと搬送され、３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３が回転して集積硬貨に包装媒体が巻き付けられる。
【００７７】
本実施形態では、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置に保持されている状態において、上巻込み針６１３と下巻込み針６２３が、移動可能な範囲において最接近した場合、図６（ｅ）に示すように、上巻込み部材６１０の突起部６１７が下巻込み部材６２０の凹部６２７に嵌り込み、上巻込み部材６１０と下巻込み部材６２０とが上下方向に一部重なり合う状態となる。これにより、上巻込み針６１３と下巻込み針６２３とが最接近したときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３との距離を短くすることができ、２０枚の集積硬貨が加締められたときよりも上巻込み針６１３と下巻込み針６２３とを接近させることが可能となる。よって、何らかの原因により１９枚の集積硬貨が形成されてしまったときに、１９枚に対応する位置まで上巻込み針６１３を移動させることが可能となり、このときの移動量を検出することで、２０枚の集積硬貨を包装する場合において、硬貨の不足を検出することが可能となる。
【００７８】
しかも、上巻込み部材６１０に突起部６１７が設けられることで、集積硬貨に当接する上巻込み部材６１０の前面部分の長さを長くできるので、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持された状態において、５００の集積硬貨（約９０ｍｍ）、５０円および１００円の集積硬貨（約８５ｍｍ）に比べて長さが短い（高さが低い）１円、５円および１０円の集積硬貨（約７５ｍｍ）が包装される場合であっても、集積硬貨の周面に上巻込み部材６１０の前面部分を確実に当接させることができる。
【００７９】
図３（ａ）に示すように、上巻込み針６１３の移動量と下巻込み針６２３の移動量を検出するための移動量検出装置８００が、上アーム部材６３０と下アーム部材６４０に隣接して配置される。図３（ｂ）に示すように、移動量検出装置８００は、上下に長い基板８０１と、基板８０１の上部および下部にそれぞれ回転可能に配置された上プーリ８０２および下プーリ８０３と、上プーリ８０２と下プーリ８０３とに架け渡されたベルト８０４と、ベルト８０４に固定された取付板８０５と、下プーリ８０３に取り付けられたロータリーエンコーダ８０６とを含む。取付板８０５が上アーム部材６３０に取り付けられ、基板８０１が下アーム部材６４０に取り付けられる。
【００８０】
上アーム部材６３０とともに上巻込み針６１３が下降すると、取付板８０５が下降して（図３（ｂ）の実線矢印）、ベルト８０４が左回りに周回し（図３（ｂ）の白抜き矢印）、ベルト８０４の移動量、即ち上巻込み針６１３の移動量だけ下プーリ８０３が回転する。下アーム部材６４０とともに下巻込み針６２３が上昇すると、基板８０１が上昇して（図３（ｂ）の破線矢印）、ベルト８０４が左回りに周回し（図３（ｂ）の破線白抜き矢印）、ベルト８０４の移動量、即ち下巻込み針６２３の移動量だけ下プーリ８０３が回転する。上巻込み針６１３と下巻込み針６２３は同時期に移動するため、上巻込み針６１３の移動量と下巻込み針６２３の移動量とが合算された移動量だけ下プーリ８０３が回転し、その回転量、即ち合算された移動量に応じた数のパルスがロータリーエンコーダ８０６から出力される。
【００８１】
図２（ａ）に示すように、筐体１０内には、装着部１６に装着された包装媒体ロールから引き出された包装媒体を包装部５００へ供給するため、一対の案内ローラ７３１、７３２と、案内板７３３とが設けられる。一方の案内ローラ７３１がモータ（図示せず）により駆動されて回転すると、包装媒体が、一対の案内ローラ７３１、７３２の間を通り、案内板７３３に案内されて包装部５００へ供給される。案内板７３３の近傍には、カッター等から構成される切断部材７３４が設けられる。包装媒体は、集積硬貨に数回巻き付けられると切断部材７３４で切断され、その後、巻かれていない部分が集積硬貨に巻き付けられる。
【００８２】
一対の案内ローラ７３１、７３２よりも装着部１６側に、包装媒体の種類を検出するための包装媒体検出センサ７４０が配置される。包装媒体検出センサ７４０は、互いに向き合う発光素子７４１と受光素子７４２とで構成される。発光素子７４１と受光素子７４２との間を包装媒体が通る。包装媒体が透明である包装フィルムである場合、発光素子７４１からの光が受光素子７４２に受光され、包装媒体が不透明である包装紙である場合、発光素子７４１からの光が受光素子７４２に受光されない。よって、包装媒体検出センサ７４０では、受光素子７４２の受光の有無により、包装媒体が包装フィルムであるか包装紙であるがが検出される。
【００８３】
図７は、硬貨包装機１の構成を示すブロック図である。
【００８４】
硬貨包装機１は、上記の構成に加えて、包装ローラ駆動部９１０と、切替カム軸駆動部９２０と、制御カム軸駆動部９３０と、制御部９４０と、記憶部９５０とを備える。
【００８５】
包装ローラ駆動部９１０は、モータを含み、３本の包装ローラ５０１、５０２、５０３を回転させる。切替カム軸駆動部９２０は、モータを含み、切替カム軸７１２を回転させる。制御カム軸駆動部９３０は、モータを含み、制御カム軸７２２を回転させる。
【００８６】
制御部９４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路を備える。制御部９４０は、記憶部９５０に記憶された動作プログラムに従って、操作表示部１２、識別センサ３３０、計数センサ３４０、移動量検出装置８００、残留検出センサ２１０、包装媒体検出センサ７４０、貯留部１００、繰出部２００、搬送部３００、包装ローラ駆動部９１０、切替カム軸駆動部９２０、制御カム軸駆動部９３０等を制御する。また、記憶部９５０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスク等の記憶媒体を備え、制御部９４０の動作プログラムを記憶し、また、制御部９４０の制御処理の際にワーク領域として利用される。
【００８７】
＜包装処理＞
次に、硬貨包装機１による包装処理について説明する。本実施形態では、包装処理の中で、加締部６００の上巻込み針６１３の位置が、５０枚巻き位置および２０枚巻き位置のうち、設定した金種に対応する包装枚数に適合する位置であるか否かの判定が行われ、適合する位置でない場合に、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨の報知が行われる。
【００８８】
図８および図９は、包装処理の制御動作を示すフローチャートである。
【００８９】
操作者は、硬貨投入部１１の受皿部１１ａに包装対象となる金種の硬貨を投入し、その金種を金種ボタン１３ｃにより設定する。この際、設定された金種に対応する包装枚数が、その前に設定されていた金種に対応する包装枚数と異なれば、操作者は、カバー１５を開放して筐体１０内において操作ツマミ６３３を操作し、上巻込み針６１３の位置を今回の包装枚数に対応する位置に切り替える。その後、操作者がスタートボタン１３ｂを押すと、包装処理が開始される。
【００９０】
図８を参照し、制御部９４０は、金種の設定に基づき、今回の包装処理での包装枚数が５０枚であるか２０枚であるかを判定する（Ｓ１０１）。制御部９４０は、包装枚数が５０枚である場合（Ｓ１０１：５０枚）、Ｓ１０２ないしＳ１１４による包装枚数が５０枚の包装硬貨を生成する処理を行う。
【００９１】
制御部９４０は、繰出部２００により搬送部３００へ一枚ずつ硬貨を繰り出し、繰り出された硬貨を搬送部３００により集積部４００へ搬送し、集積部４００により硬貨を集積させる（Ｓ１０２）。このとき、投入された硬貨に包装対象金種以外の硬貨が混在していた場合、包装対象金種の硬貨より径の大きな硬貨は繰出部２００から排出されず、包装対象金種の硬貨より径の小さな硬貨はリジェクト部３２０の排出口３２３から排出される。また、制御部９４０は、識別センサ３３０での識別の結果、集積される硬貨が、偽硬貨、損傷硬貨等のリジェクト硬貨であると判定すると、搬送部３００の搬送ベルト３１０を逆方向に周回させるとともに排出口３２３の幅を拡げ、排出口３２３からリジェクト硬貨を排出させる。
【００９２】
制御部９４０は、計数センサ３４０による計数に基づいて５０枚の硬貨が集積されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御部９４０は、５０枚の硬貨が集積され、集積硬貨が形成されると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、集積部４００への硬貨の搬送を停止する。この際、制御部９４０は、ストッパ３５０を搬送路３０４に進出させる。
【００９３】
次に、制御部９４０は、支持ロッド４０６により集積硬貨を包装領域５０４へ移動させ、包装部５００により集積硬貨への包装媒体の巻き付けを行う（Ｓ１０４）。その後、制御部９４０は、加締部６００により包装媒体の両端部の加締めを行う（Ｓ１０５）。これにより、１本の５０枚巻きの包装硬貨の生成が完了する。加締めの際、制御部９４０は、下降する上巻込み針６１３の移動量と上昇する下巻込み針６２３の移動量との合算量を、針移動量として、移動量検出装置８００からパルス数の形態で取得する。そして、制御部９４０は、取得した針移動量が正常範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００９４】
図１０（ａ）は、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持された状態で５０枚の集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の加締めが行われたときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３の動作を模式的に示す図である。
【００９５】
図１０（ａ）に示すように、集積硬貨の枚数に過不足がなく、その枚数が５０枚である場合、上巻込み針６１３の移動量Ｍ１（実線矢印）は、５０枚に対応する値となる。一方、何らかの要因により集積硬貨の枚数が不足あるいは超過した場合、上巻込み針６１３の移動量Ｍ１（破線矢印）は５０枚に対応する値より大きくなり、あるいは、上巻込み針６１３の移動量Ｍ１（一点鎖線矢印）は５０枚に対応する値より小さくなる。下巻込み針６２３の移動量Ｍ２（実線矢印）は、集積硬貨の枚数の過不足に関係なく一定の値となる。そこで、集積硬貨が５０枚であるときの針移動量と集積硬貨が４９枚であるときの針移動量との間に上限閾値が設定され、集積硬貨が５０枚であるときの針移動量と集積硬貨が５１枚であるときの針移動量との間に下限閾値が設定される。制御部９４０は、針移動量が下限閾値以上且つ上限閾値以下である場合、硬貨の過不足がなく針移動量が正常範囲であると見做す。なお、硬貨の過不足が生じた場合は、不良状態の包装硬貨が生成されることになる。
【００９６】
取得した針移動量が正常範囲内である場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部９４０は、生成された包装硬貨を集積部４００の下方にある収納箱（図示せず）へ収納する（Ｓ１０７）。このとき、集積部４００の底面部材４０１がスライドして開口が生じ、この開口から包装硬貨が放出されてスロープを通り収納箱へと送られる。
【００９７】
全ての包装硬貨の生成が完了していなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部９４０は、Ｓ１０２に戻り、新たな包装硬貨の作成を継続する（Ｓ１０２〜Ｓ１０７）。全ての包装硬貨の生成が完了すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部９４０は、包装処理を終了する。包装処理が終了する際、制御部９４０は、その回の金種設定を記憶部９５０に記憶する。
【００９８】
一方、Ｓ１０６において、取得した針移動量が正常範囲内にないと判定すると（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御部９４０は、前回の包装処理の金種設定に基づいて、前回の包装処理の包装枚数が２０枚であったか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【００９９】
前回の包装処理と今回の包装処理とで包装枚数が変更された場合は、針移動量が正常範囲にない原因として、硬貨の過不足の他、上巻込み針６１３の位置が５０枚巻き位置に切り替えられていないことが考えられる。そこで、前回の包装処理の包装枚数が２０枚である場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御部９４０は、針移動量が第１閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【０１００】
図１０（ｂ）は、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置に保持された状態で５０枚の集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の加締めが行われたときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３の動作を模式的に示す図である。
【０１０１】
図１０（ｂ）に示すように、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置に保持された状態では、下降する前の上巻込み針６１３の位置（初期位置）が、５０枚の集積硬貨よりも低くなるため、上巻込み針６１３が集積硬貨の周面に当接した状態となる。この状態から加締め動作が行われると、上巻込み針６１３は、下降できる最大限の位置、たとえば、下巻込み針６２３に当接する位置まで下降する。この場合、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上端部が加締められず、不良状態の包装硬貨が生成される。
【０１０２】
本実施形態では、誤った位置（２０枚巻き位置）にあるときの上巻込み針６１３の移動量Ｍ１が、上巻込み針６１３が適正な位置（５０枚巻き位置）にある場合に起こり得る最大枚数（たとえば、３枚程度）の硬貨の超過が生じたときの上巻込み針６１３の移動量Ｍ１よりも小さくなるよう、加締部６００が構成されている。そこで、硬貨の超過により生じ得る針移動量より小さい値であって、上巻込み針６１３が誤った位置にあるときの針移動量に極力近い値が第１閾値に設定される。
【０１０３】
針移動量が第１閾値以下である場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３が誤って２０枚巻き位置に保持されていると見做すことができるので、制御部９４０は、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ１１１）。たとえば、表示部１４には、上巻込み針６１３の位置の５０枚巻き位置への切り替えを促すようなメッセージが表示される。制御部９４０からは、上記の報知を行うための制御信号が表示部１４（操作表示部１２）に出力される。
【０１０４】
一方で、針移動量が第１閾値以下でない場合は、硬貨の過不足が生じていると見做すことができる。また、前回の包装処理と今回の包装処理とで包装枚数が変更されていない場合は、針移動量が第１閾値と比較されるまでもなく、硬貨の過不足が生じていると見做すことができる。そこで、針移動量が第１閾値以下でない場合、（Ｓ１１０：ＮＯ）、および、前回の包装処理の包装枚数が２０枚でなかった場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、制御部９４０は、硬貨の過不足が生じている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ１１２）。たとえば、表示部１４には、過不足エラーに対応するエラーコードが表示される。制御部９４０からは、上記の報知を行うための制御信号が表示部１４（操作表示部１２）に出力される。
【０１０５】
Ｓ１１１での報知またはＳ１１２での報知が行われた後、制御部９４０は、リジェクト処理として、不良状態の包装硬貨を収納箱に排出し、包装処理を中断する（Ｓ１１３）。その後、制御部９４０は、再開操作、たとえば、スタートボタン１３ｂの操作が行われるのを待つ（Ｓ１１４）。
【０１０６】
操作者は、収納箱から不良状態の包装硬貨を取り出した後、上巻込み針６１３の位置が誤っている場合には、その位置を２０枚巻き位置から５０枚巻き位置に切り替えて、再開操作を行う。再開操作が行われると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、制御部９４０は、Ｓ１０２の処理に戻り、包装硬貨の生成を再開する。
【０１０７】
次に、Ｓ１０１において、包装枚数が２０枚であると判定された場合（Ｓ１０１：２０枚）、制御部９４０は、Ｓ１１５ないしＳ１２７による包装枚数が２０枚の包装硬貨を生成する処理を行う。
【０１０８】
図９を参照し、制御部９４０は、繰出部２００により搬送部３００へ一枚ずつ硬貨を繰り出し、繰り出された硬貨を搬送部３００により集積部４００へ搬送し、集積部４００により硬貨を集積させる（Ｓ１１５）。２０枚の硬貨が集積され、集積硬貨が形成されると（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御部９４０は、集積部４００への硬貨の搬送を停止する。
【０１０９】
次に、制御部９４０は、支持ロッド４０６により集積硬貨を包装領域５０４へ移動させ、包装部５００により集積硬貨への包装媒体の巻き付けを行う（Ｓ１１７）。その後、制御部９４０は、加締部６００により包装媒体の両端部の加締めを行う（Ｓ１１８）。これにより、１本の２０枚巻きの包装硬貨の生成が完了する。加締めの際、制御部９４０は、針移動量を移動量検出装置８００からパルス数の形態で取得する。そして、制御部９４０は、取得した針移動量が正常範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１１９）。
【０１１０】
図１０（ｃ）は、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置に保持された状態で２０枚の集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の加締めが行われたときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３の動作を模式的に示す図である。
【０１１１】
図１０（ｃ）に示すように、集積硬貨の枚数に過不足がなく、その枚数が２０枚である場合、上巻込み針６１３の移動量Ｍ１（実線矢印）は、２０枚に対応する値となる。一方、何らかの要因により集積硬貨の枚数が不足あるいは超過した場合、上巻込み針６１３の移動量Ｍ１（破線矢印）は２０枚に対応する値より大きくなり、あるいは、上巻込み針６１３の移動量Ｍ１（一点鎖線矢印）は２０枚に対応する値より小さくなる。下巻込み針６２３の移動量Ｍ２（実線矢印）は、集積硬貨の枚数の過不足に関係なく一定の値となる。そこで、集積硬貨が２０枚であるときの針移動量と集積硬貨が１９枚であるときの針移動量との間に上限閾値が設定され、集積硬貨が２０枚であるときの針移動量と集積硬貨が２１枚であるときの針移動量との間に下限閾値が設定される。制御部９４０は、針移動量が下限閾値以上且つ上限閾値以下である場合、硬貨の過不足がなく針移動量が正常範囲であると見做す。
【０１１２】
取得した針移動量が正常範囲内である場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、制御部９４０は、生成された包装硬貨を集積部４００の下方にある収納箱（図示せず）へ収納する（Ｓ１２０）。全ての包装硬貨の生成が完了すると（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部９４０は、包装処理を終了する。
【０１１３】
一方、Ｓ１１９において、取得した針移動量が正常範囲内にないと判定すると（Ｓ１１９：ＮＯ）、制御部９４０は、前回の包装処理の金種設定に基づいて、前回の包装処理の包装枚数が５０枚であったか否かを判定する（Ｓ１２２）。前回の包装処理の包装枚数が５０枚である場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御部９４０は、針移動量が第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１２３）。
【０１１４】
図１０（ｄ）は、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持された状態で２０枚の集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の加締めが行われたときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３の動作を模式的に示す図である。
【０１１５】
図１０（ｄ）に示すように、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持された状態では、下降する前の上巻込み針６１３の位置（初期位置）が、２０枚の集積硬貨よりもはるかに高くなる。この状態から加締め動作が行われると、上巻込み針６１３は、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上端部に接触することなく、下降できる最大限の位置、たとえば、上アーム部材６３０が所定のストッパ部（図示せず）に当接する位置まで下降する。この場合、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体の上端部が加締められず、不良状態の包装硬貨が生成される。
【０１１６】
本実施形態では、誤った位置（５０枚巻き位置）にあるときの上巻込み針６１３の移動量Ｍ１が、上巻込み針６１３が適正な位置（２０枚巻き位置）にある場合に起こり得る最大枚数（たとえば、３枚程度）の硬貨の不足が生じたときの上巻込み針６１３の移動量Ｍ１よりも大きくなるよう、加締部６００が構成されている。そこで、硬貨の不足により生じ得る針移動量より大きい値であって、上巻込み針６１３が誤った位置にあるときの針移動量に極力近い値が第２閾値に設定される。
【０１１７】
針移動量が第２閾値以上である場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３が誤って５０枚巻き位置に保持されていると見做すことができるので、制御部９４０は、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ１２４）。たとえば、表示部１４には、上巻込み針６１３の位置の２０枚巻き位置への切り替えを促すようなメッセージが表示される。制御部９４０からは、上記の報知を行うための制御信号が表示部１４（操作表示部１２）に出力される。
【０１１８】
一方で、針移動量が第２閾値以上でない場合は、硬貨の過不足が生じていると見做すことができる。また、前回の包装処理と今回の包装処理とで包装枚数が変更されていない場合は、針移動量が第２閾値と比較されるまでもなく、硬貨の過不足が生じていると見做すことができる。そこで、針移動量が第２閾値以上でない場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、および、前回の包装処理の包装枚数が５０枚でなかった場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、制御部９４０は、硬貨の過不足が生じていることを示す過不足エラーを表示部１４に報知させる（Ｓ１２５）。制御部９４０からは、上記の報知を行うための制御信号が表示部１４（操作表示部１２）に出力される。
【０１１９】
Ｓ１２４での報知またはＳ１２５での報知が行われた後、制御部９４０は、Ｓ１１３と同様のリジェクト処理を行い（Ｓ１２６）、再開操作が行われるのを待つ（Ｓ１２７）。操作者は、収納箱から不良状態の包装硬貨を取り出した後、上巻込み針６１３の位置が誤っている場合には、その位置を５０枚巻き位置から２０枚巻き位置に切り替えて、再開操作を行う。再開操作が行われると（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、制御部９４０は、Ｓ１１５の処理に戻り、包装硬貨の生成を再開する。
【０１２０】
図１１は、包装処理において繰出部２００の内部に硬貨が残留したときの処理について説明するための図である。
【０１２１】
繰出部２００から包装対象金種の硬貨が全て繰り出された後、包装対象金種より径の大きな硬貨などが残留していると、その残留した硬貨が残留検出センサ２１０によって検出される。この場合、制御部９４０は、回転円盤２０１を停止させて、硬貨が残留している旨を表示部１４でのエラーコード表示やメッセージ表示により報知する。繰出部２００は、蓋１０３で覆われた前部が開放されるため、残留した硬貨が繰出部２００の後部にあると、操作者が繰出部２００から残留した硬貨を取り出しづらい。
【０１２２】
本実施形態では、残留検出センサ２１０で硬貨が検出されたときにその硬貨が繰出部２００の後部にあることが把握できる。よって、制御部９４０は、残留検出センサ２１０によって硬貨が検出されてから回転円盤２０１が半回転したタイミングで回転円盤２０１が停止するように、回転円盤２０１を駆動するモータ２０４を制御する。これにより、図１１に示すように、残留した硬貨が繰出部２００の前部にある状態にできるので、操作者が繰出部２００から残留した硬貨を取り出しやすくなる。
【０１２３】
＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【０１２４】
上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかの位置判定が行われ、包装枚数が５０枚となる金種設定がなされているときに上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあるか包装枚数が２０枚となる金種設定がなされているときに上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にある場合に、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨が報知される。これにより、上巻込み針６１３の位置が誤っていることを操作者に把握させることができるので、上巻込み針６１３の位置が誤っていることに起因する包装硬貨の生成不良の発生を抑制できる。
【０１２５】
また、上巻込み針６１３と下巻込み針６２３とが互いに近づく方向に移動する加締め動作が行われたときの上巻込み針６１３の移動量に基づいて上巻込み針６１３の位置判定が行われるので、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかを直接的に検出する検出装置を設ける必要がない。
【０１２６】
さらに、包装処理中の集積硬貨がある状態で加締め動作が行われたときの上巻込み針６１３の移動量に基づいて上巻込み針６１３の位置判定が行われるので、包装処理が開始される前など、集積硬貨がないにも関わらず上巻込み針６１３の位置判定のために加締め動作が行われる構成と比べて、素早く包装硬貨の生成に取り掛かることが可能となる。
【０１２７】
さらに、上巻込み針６１３の移動量が、集積硬貨の枚数が金種設定に基づく包装枚数であるときの移動量の範囲、即ち正常範囲から外れていると判定された場合に、上巻込み針６１３の位置判定が行われ、上巻込み針６１３の位置に誤りがない場合に、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨の報知と区別可能な集積硬貨に過不足がある旨の報知が行われる。これにより、操作者は、包装硬貨の生成不良となる異常が、上巻込み針６１３の位置の誤りによる異常であるか集積硬貨の過不足による異常であるかを、区別して把握できる。
【０１２８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、以下に示す通り、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１２９】
＜変更例１＞
上記実施形態では、包装処理中に上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかの位置判定と、当該位置判定に基づく上巻込み針６１３の位置の誤り報知が行われた。これに対し、本変更例では、包装処理とは別に上巻込み針６１３の位置が適正であるかを確認する針位置確認処理が行われる。針位置確認処理では、硬貨包装機１に電源が投入されたとき、および、金種の変更により包装枚数が変更されたときに、上巻込み針６１３の位置判定とそれに基づく上巻込み針６１３の位置の誤り報知が行われる。
【０１３０】
硬貨包装機１は、電源がオフ状態にあるときにも、制御部９４０に電力が供給されるような構成を有する。
【０１３１】
図１２は、変更例１に係る、針位置確認処理の制御動作を示すフローチャートである。
【０１３２】
図１２を参照し、制御部９４０は、硬貨包装機１の電源がオフ状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０１）。電源がオフ状態にある場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部９４０は、電源ボタン１３ａによる電源オン操作がなされたか否かを監視する（Ｓ２０２）。一方、電源がオン状態にある場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、制御部９４０は、金種ボタン１３ｃによる金種の変更によって包装枚数が変更されたか否かを監視する（Ｓ２０３）。
【０１３３】
電源オン操作がなされた場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、または、包装枚数が変更された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部９４０は、加締部６００に加締め動作を行わせ、そのときの針移動量を取得する（Ｓ２０４）。このとき、包装部５００の包装領域５０４には集積硬貨が存在しない。なお、電源オン操作が行われた場合には、加締め動作が行われる前に、硬貨包装機１に電源が投入される。
【０１３４】
次に、制御部９４０は、針移動量が第３閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【０１３５】
図１３（ａ）は、変更例１に係る、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持された状態で加締め動作が行われたときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３の動作を模式的に示す図であり、図１３（ｂ）は、変更例１に係る、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置に保持された状態で加締め動作が行われたときの上巻込み針６１３と下巻込み針６２３の動作を模式的に示す図である。
【０１３６】
Ｓ２０４の加締め動作が行われた場合、図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持されているときも２０枚巻き位置に保持されているときも、包装領域５０４に集積硬貨が存在しないため、図１０（ｂ）および（ｄ）の場合と同様、上巻込み針６１３は、下降できる最大限の位置まで下降する。このときの５０枚巻き位置にある上巻込み針６１３の移動量Ｍ１は、２０枚巻き位置にある上巻込み針６１３の移動量Ｍ１よりも大きくなる。そこで、これら２つの移動量Ｍ１の間に第３閾値が設定される。この場合、針移動量が第３閾値以上であれば、上巻込み針６1３が５０枚巻き位置にあると見做すことができ、針移動量が第３閾値以上でなければ、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあると見做すことができる。
【０１３７】
図１２に戻り、制御部９４０は、針移動量が第３閾値以上である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、即ち、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にある場合、現在の金種設定による包装枚数が２０枚であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。包装枚数が２０枚である場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３が誤って５０枚巻き位置に保持されていると見做すことができるので、制御部９４０は、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ２０７）。
【０１３８】
一方、制御部９４０は、針移動量が第３閾値以上でない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、即ち、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にある場合、現在の金種設定による包装枚数が５０枚であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。包装枚数が５０枚である場合（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３が誤って２０枚巻き位置に保持されていると見做すことができるので、制御部９４０は、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ２０７）。
【０１３９】
なお、上述の通り、金種が変更されたときは、その金種の径に対応するように搬送路３０４の幅および包装領域５０４の広さが変更される処理が行われる。よって、本変更例において、包装枚数が変更されることによりＳ２０４の加締め動作が行われる場合には、時間が有効利用できるよう、搬送路３０４の幅および包装領域５０４の広さが変更される処理と同時に加締め動作が行われることが望ましい。
【０１４０】
また、本変更例の場合、図８および図９の包装処理において、Ｓ１０９ないしＳ１１１の処理とＳ１２２ないしＳ１２４の処理が行われなくなってもよいし、行われるままであってもよい。
【０１４１】
以上、本変更例によれば、包装処理が行われる前に、上巻込み針６１３の位置が誤っていることを操作者に知らせることができるので、上巻込み針６１３の位置の誤りに起因する包装硬貨の生成不良の発生を未然に防止することが可能となる。
【０１４２】
なお、上記実施形態では、集積硬貨に巻き付けられた包装媒体が加締められた際に上巻込み針６１３の位置の誤りが検出されるため、１本の不良状態の包装硬貨が発生してしまうことになる。
【０１４３】
＜変更例２＞
上記変更例１では、移動量検出装置８００により検出された上巻込み針６１３の移動量に基づいて上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかの位置判定が行われた。これに対し、本変更例では、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかを直接的に検出する針位置検出装置８１０が設けられ、この針位置検出装置８１０からの検出信号に基づいて、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかの位置判定が行われる。なお、針位置検出装置８１０は、特許請求の範囲に記載の「情報出力部」に対応する。
【０１４４】
図１４（ａ）は、変更例２に係る、針位置検出装置８１０の構成を示す斜視図である。
【０１４５】
図１４（ａ）を参照して、針位置検出装置８１０は、検出板８１１と、上フォトセンサ８１２と、下フォトセンサ８１３とを含む。検出板８１１は、上巻込み針６１３と一体に動く部材である操作ツマミ６３３に取り付けられ、操作ツマミ６３３、即ち上巻込み針６１３ともに上下動する。また、検出板８１１は、表面が鏡面に加工されており、光を反射させることができる。なお、検出板８１１は、上巻込み部材６１０に取り付けられてもよい。
【０１４６】
上フォトセンサ８１２および下フォトセンサ８１３は、隣り合う一組の受光素子と発光素子とにより構成される。上フォトセンサ８１２は、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるときの検出板８１１と対向する位置に配置され、下フォトセンサ８１３は、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあるときの検出板８１１と対向する位置に配置される。
【０１４７】
上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるとき、上フォトセンサ８１２では、発光素子からの光が検出板８１１で反射されて受光素子に受光される。これにより、上フォトセンサ８１２から上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあることを示す検出信号が制御部９４０に出力される。一方、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあるとき、下フォトセンサ８１３では、発光素子からの光が検出板８１１で反射されて受光素子に受光される。これにより、下フォトセンサ８１３から上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあることを示す検出信号が制御部９４０に出力される。
【０１４８】
図１４（ｂ）は、変更例２に係る、針位置確認処理の制御動作を示すフローチャートである。
【０１４９】
図１４（ｂ）に示すフローチャートは、図１２に示すフローチャートのＳ２０４およびＳ２０５の処理がＳ２１１およびＳ２１２の処理に置き換えられている。図１４（ｂ）に示すフローチャートにおいて、Ｓ２１１およびＳ２１２以外のステップでは、図１２に示すフローチャートの対応するステップと同様の処理が行われる。
【０１５０】
本変更例では、電源オン操作がなされた場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、または、包装枚数が変更された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部９４０は、針位置検出装置８１０により上巻込み針６１３の位置を検出し（Ｓ２１１）、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかを判定する（Ｓ２１２）。
【０１５１】
制御部９４０は、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にある場合（Ｓ２１２：ＹＥＳ）、現在の金種設定による包装枚数が２０枚であれば（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ２０７）。一方、制御部９４０は、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にある場合（Ｓ２１２：ＮＯ）、現在の金種設定による包装枚数が５０枚であれば（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨を表示部１４に報知させる（Ｓ２０７）。
【０１５２】
なお、本変更例の場合、図８および図９の包装処理において、Ｓ１０９ないしＳ１１１の処理とＳ１２２ないしＳ１２４の処理が行われなくなる。代わりに、包装処理が開始されたとき、Ｓ１０１の処理の前に、図１４（ｂ）のＳ２１１ないしＳ２０８の一連の処理が行われるようにしてもよい。
【０１５３】
以上、本変更例によれば、上記変更例１と同様、上巻込み針６１３の位置の誤りに起因する包装硬貨の生成不良の発生を未然に防止することが可能となる。また、加締部６００に加締め動作を行わせることなく、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかの位置判定が行えるので、短時間に位置判定が行える。
【０１５４】
＜変更例３＞
上記実施形態において、包装枚数が５０枚である場合、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に設定され、包装媒体として透明である包装フィルムが使用される。一方、包装枚数が２０枚である場合、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置に設定され、包装媒体として不透明である包装紙が使用される。
【０１５５】
本変更例では、包装処理が開始された際、上巻込み針６１３の位置と包装媒体の種類が正しい組み合わせでない場合に、包装処理が即時に中止され、エラー報知が行われる。この組合せ異常検出処理を行うため、本変更例では、上記変更例２と同様、針位置検出装置８１０が設けられる。
【０１５６】
図１５は、変更例３に係る、組合せ異常検出処理の制御動作を示すフローチャートである。
【０１５７】
包装処理が開始されると、制御部９４０は、繰出部２００からの硬貨の繰出を開始する前に、組合せ異常検出処理を実行する。
【０１５８】
図１５を参照して、制御部９４０は、針位置検出装置８１０により上巻込み針６１３の位置を検出する（Ｓ３０１）。また、制御部９４０は、包装媒体検出センサ７４０により包装媒体の種類を検出する（Ｓ３０２）。
【０１５９】
次に、制御部９４０は、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるか２０枚巻き位置にあるかを判定する（Ｓ３０３）。そして、制御部９４０は、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にある場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、包装媒体が包装紙であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。一方、制御部９４０は、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にある場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、包装媒体が包装フィルムであるか否かを判定する（Ｓ３０５）。
【０１６０】
上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあり、包装媒体が包装紙である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、または、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあり、包装媒体が包装フィルムである場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、上巻込み針６１３の位置と包装媒体の種類の組合せが正しくないため、制御部９４０は、表示部１４にエラーコードの表示を行わせるなど、所定のエラー報知を行い（Ｓ３０６）、繰出部２００からの硬貨の繰出を開始することなく、包装処理を中止する（Ｓ３０７）。
【０１６１】
以上、本変更例によれば、上巻込み針６１３の位置と包装媒体の種類が正しい組合せでない場合に、エラー報知が行われ、包装処理が実質的に開始されない。これにより、操作者は、上巻込み針６１３の位置が間違っていないか、または、包装媒体の種類が間違っていないかの確認を行い、誤りを正した後に、包装処理を再度開始させることができる。誤りを正す具体的な作業は、上巻込み針６１３の位置変更か、包装媒体の交換となる。
【０１６２】
＜その他の変更例＞
上記実施形態では、金種ごとに包装枚数が決められていたため、金種を設定することにより包装枚数が自動的に設定された。しかしながら、包装枚数を選択するための包装枚数ボタンが操作部１３に設けられることにより、操作者が包装枚数ボタンを操作することで、包装枚数が選択設定されるようにしてもよい。
【０１６３】
また、上記実施形態では、上巻込み針６１３の位置が誤っている旨の報知と硬貨の過不足が生じている旨の報知が表示部１４により行われた。しかしながら、これらの報知が、硬貨包装機１から離れた、操作者が管理するパーソナルコンピュータ、携帯端末などの端末装置により行われるようにしてもよい。この場合、硬貨包装機１に通信部が備えられ、制御部９４０からは、上記の報知を行うための制御信号が、通信部による無線通信を利用して端末装置に出力される。
【０１６４】
さらに、上記実施形態では、硬貨包装機１は、設定可能な包装枚数が５０枚と２０枚とされ、それに応じた上巻込み針６１３の位置の設定が行えるよう構成された。しかしながら、設定可能な包装枚数は、上記の枚数に限定されるものではなく、如何なる枚数でもよい。
【０１６５】
さらに、上記実施形態において、硬貨包装機１が最初に運転される前、たとえば、硬貨包装機１が組み立てられた後、出荷される前に、第１閾値および第２閾値が自動的に設定され、記憶部９５０に記憶されるようにしてもよい。この場合、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置に保持された状態と２０枚巻き位置に保持された状態において、それぞれ、集積硬貨のない状態で加締部６００による加締め動作が行われ、そのときの針移動量が検出される。そして、５０枚巻き位置と２０枚巻き位置のときの針移動量に所定のマージン値を加えた値が、第１閾値および第２閾値とされる。このようにされれば、製造誤差により生じ得る上巻込み針６１３の可動範囲のばらつきを考慮した第１閾値および第２閾値の設定を行うことができる。
【０１６６】
さらに、上記実施形態では、移動量検出装置８００により上巻込み針６１３の移動量と下巻込み針６２３の移動量とが検出され、２つの移動量の合算量が、針移動量（パルス数）として制御部９４０に出力された。しかしながら、移動量検出装置８００により上巻込み針６１３の移動量のみが検出され、その移動量が、針移動量（パルス数）として制御部９４０に出力されるようにしてもよい。この場合、上巻込み針６１３の移動量のみからなる針移動量が、それに対応して設定された第１閾値および第２閾値と比較される。
【０１６７】
さらに、上記変更例１および２では、硬貨包装機１に電源が投入されたときと金種の変更により包装枚数が変更されたときの双方において、上巻込み針６１３の位置判定とそれに基づく上巻込み針６１３の位置の誤り報知が行われた。しかしながら、硬貨包装機１に電源が投入されたときと金種の変更により包装枚数が変更されたときの何れか一方において、上巻込み針６１３の位置判定とそれに基づく上巻込み針６１３の位置の誤り報知が行われてもよい。
【０１６８】
さらに、上記変更例２および３では、針位置検出装置８１０に、非接触式の検出装置である上フォトセンサ８１２と下フォトセンサ８１３とが用いられた。しかしながら、針位置検出装置８１０に、接触式の検出装置である上下２つのマイクロスイッチが用いられてもよい。この場合、たとえば、上側のマイクロスイッチは、上巻込み針６１３が５０枚巻き位置にあるときに上巻込み部材６１０が接触する位置に配置でき、下側のマイクロスイッチは、上巻込み針６１３が２０枚巻き位置にあるときに上巻込み部材６１０が接触する位置に配置できる。
【０１６９】
さらに、上記実施形態では、上巻込み針６１３の位置を手動で切り替えるために操作ツマミ６３３が設けられた。しかしながら、上巻込み針６１３の位置を手動で切り替えることができれば、そのための操作部は如何なるものでもよい。たとえば、操作者が上巻込み部材６１０自体を把持して上巻込み部材６１０を移動できるのであれば、上巻込み部材６１０が操作部となり得る。
【０１７０】
さらに、上記実施形態では、本発明が、硬貨包装機１に適用されたが、本発明は、出納機に組み込まれる包装硬貨ユニットなど、包装硬貨を生成する機能を有する他の硬貨包装装置に適用することもできる。
【０１７１】
この他、本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１７２】
１  硬貨包装機（硬貨包装装置）
１２  操作表示部（設定部）
１３ｃ  金種ボタン
４００  集積部
５００  包装部
６００  加締部
６１３  上巻込み針（一方の巻込み針）
６２３  下巻込み針
６３３  操作ツマミ（操作部）
８００  移動検出装置（情報出力部）
８１０  針位置検出装置（情報出力部）
９４０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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