(57)【要約】【課題】個人の感情を適切な感情に保つ。【解決手段】情報処理装置（１）は、生体センサ群（２）から個人の生体情報を取得する生体情報取得部（１１）と、生体情報に基づいて現在感情を定期的に特定する感情特定部（１２）と、複数のテーマのうち、個人の現在感情に応じた誘導方向に現在感情を誘導可能なテーマを演出テーマとして決定するテーマ決定部（１４）と、演出テーマに応じて、出力装置群（４）から出力を実行させる出力制御部（１５）と、を備える。【選択図】図１
2020124392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定空間に配置された生体センサから、前記所定空間に滞在している個人の生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報に基づいて、前記個人の現在の感情を定期的に特定する感情特定部と、
複数のテーマのうち、前記個人の前記現在の感情に応じた方向に前記個人の感情を誘導するテーマを演出テーマとして決定するテーマ決定部と、
前記テーマ決定部の決定した前記演出テーマに応じて、１つ以上の出力装置から複数種類の出力方法で出力を実行させる出力制御部と、を備えることを特徴とする、情報処理装置。
【請求項２】
前記感情特定部は、前記個人の前記現在の感情として、前記個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、
前記テーマ決定部は、前記指標値が下限閾値より小さい場合、前記指標値を増加させる方向、または、前記個人の特定の感情が他の感情に変化する方向に、前記個人の感情を誘導するテーマを、前記個人に対する演出テーマとして決定することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記感情特定部は、前記個人の前記現在の感情として、前記個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、
前記テーマ決定部は、前記指標値が上限閾値より大きい場合、前記指標値を減少させる方向、または、前記個人の特定の感情が他の感情に変化する方向に、前記個人の感情を誘導するテーマを、前記個人に対する演出テーマとして決定することを特徴とする、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、前記出力装置に、前記演出テーマに応じたタイミングで出力を実行させることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記テーマ決定部は、前回決定した演出テーマと異なるテーマを前記個人に対する演出テーマに決定することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記感情特定部は、前記個人の前記現在の感情として、前記個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、
前記テーマ決定部が演出テーマを決定した場合に、決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における前記指標値と、実行された後の状態における前記指標値との変化量の値を算出する変化量算出部を備え、
前記テーマ決定部は、前記変化量の値が所定値よりも少ない場合に、決定された前記演出テーマと異なるテーマを次の演出テーマとして決定することを特徴とする、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記出力制御部は、前記テーマ決定部が前回と同一のテーマを演出テーマに決定した場合、前記出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記感情特定部は、前記個人の前記現在の感情として、前記個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、
前記テーマ決定部が演出テーマを決定した場合に、決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における前記指標値と、実行された後の状態における前記指標値との変化量の値を算出する変化量算出部を備え、
前記出力制御部は、前記変化量の値が所定値よりも少ない場合は、前記出力方法の種類を変更する、または、前記出力方法の種類の数および前記出力装置からの出力レベルの少なくとも一方を増加させることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記出力制御部は、前回の演出テーマに係る出力制御が終了してから所定期間を空けた後に、次の演出テーマに応じた出力を開始させることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記出力制御部は、ユーザの入力操作に応答して出力を実行している他の出力装置の出力方法または出力レベルに応じて、前記出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記所定空間は移動体の内部空間であって、
前記個人は前記移動体の乗員であり、
前記出力装置は、前記移動体に搭載された出力装置であることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記移動体の動作状態を示す情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記動作情報から、前記移動体が移動中か否かを判定する移動判定部と、を備え、
前記出力制御部は、前記移動体が移動中か否かに応じて、前記出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更することを特徴とする、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記生体センサと、
前記出力装置と、を含むことを特徴とする、情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人の感情に作用する情報処理装置および情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の身体または感情の状態を制御する装置が開発されている。例えば、特許文献１には、車両用シートに着座した人間に、該人間の覚醒を示す指標に応じた刺激を与えることで、該人間を覚醒状態に保つ技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６４２９１１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、単に振動を与えて覚醒状態を維持しようと試みているのみであり、人間の感情を制御することは困難であった。
【０００５】
本発明の一態様は、上記問題点に鑑みたものであり、個人の感情を適切な感情に保つことが可能な情報処理装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、所定空間に配置された生体センサから、前記所定空間に滞在している個人の生体情報を取得する生体情報取得部と、前記生体情報に基づいて、前記個人の現在の感情を定期的に特定する感情特定部と、複数のテーマのうち、前記個人の前記現在の感情に応じた方向に前記個人の感情を誘導するテーマを演出テーマとして決定するテーマ決定部と、前記テーマ決定部の決定した前記演出テーマに応じて、１つ以上の出力装置から複数種類の出力方法で出力を実行させる出力制御部と、を備える。
【０００７】
前記の構成によれば、演出テーマに応じた出力を実行させることにより、個人の現在の感情に応じた方向に、該感情を誘導することができる。したがって、個人の感情を適切な方向に誘導することができる。そして、現在の感情は定期的に特定されるため、該現在の感情に適した演出テーマが定期的に決定され、該演出テーマに応じた出力が実行される。これにより、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【０００８】
前記情報処理装置は、上記の態様１において、前記感情特定部は、前記個人の前記現在の感情として、前記個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、前記テーマ決定部は、前記指標値が下限閾値より小さい場合、前記指標値を増加させる方向、または、前記個人の特定の感情が他の感情に変化する方向に、前記個人の感情を誘導するテーマを、前記個人に対する演出テーマとして決定してもよい。
【０００９】
前記の構成によれば、個人が特定の感情を強く抱いていない場合、該特定の感情をより強く抱くように、または、該特定の感情とは異なる他の感情を抱くように、個人の感情を誘導することができる。これにより、例えば個人が適切と推定される感情をあまり抱いていない場合は、該感情が強くなるように、または、該感情とは異なる、他の適切な感情を抱くように誘導することができる。したがって、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【００１０】
前記情報処理装置は、上記の態様１または２において、前記感情特定部は、前記個人の前記現在の感情として、前記個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、前記テーマ決定部は、前記指標値が上限閾値より大きい場合、前記指標値を減少させる方向、または、前記個人の特定の感情が他の感情に変化する方向に、前記個人の感情を誘導するテーマを、前記個人に対する演出テーマとして決定してもよい。
【００１１】
前記の構成によれば、個人が特定の感情を強く抱いている場合、該特定の感情を弱めるように、または、該特定の感情とは異なる他の感情を抱くように、個人の感情を誘導することができる。これにより、例えば個人が適切でないと推定される感情を強く抱いている場合に、該感情が弱くなるように、または、該感情とは異なる、他の適切な感情を抱くように誘導することができる。したがって、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【００１２】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜３のいずれかにおいて、前記出力制御部は、前記出力装置に、前記演出テーマに応じたタイミングで出力を実行させてもよい。前記の構成によれば、演出テーマの誘導効果を向上させることができる。
【００１３】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜４のいずれかにおいて、前記テーマ決定部は、前回決定した演出テーマと異なるテーマを前記個人に対する演出テーマに決定してもよい。
【００１４】
前記の構成によれば、同一の演出テーマが選択され続ける、すなわち、同一の出力が実行されることを防ぐことができる。換言すると、個人に同じ感覚刺激を与え続けることによる、感覚の慣れを防止することができる。したがって、感情誘導の効果の低下を防止することができる。
【００１５】
前記情報処理装置は、上記の態様５において、前記テーマ決定部が演出テーマを決定した場合に、決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における前記指標値と、実行された後の状態における前記指標値との変化量の値を算出する変化量算出部を備え、前記テーマ決定部は、前記変化量の値が所定値よりも少ない場合に、決定された前記演出テーマと異なるテーマを次の演出テーマとして決定してもよい。
【００１６】
前記の構成によれば、ある演出テーマに応じた出力を出力装置に実行させた場合に、指標値の変化量、すなわち個人の感情の変化の度合いが小さい場合に、他の演出テーマを次の演出テーマに決定することができる。したがって、あるテーマの感情の誘導効果が薄かった場合に、演出テーマを他のテーマに切替えることができる。したがって、感情誘導の効果を保つことができる。
【００１７】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜６のいずれかにおいて、前記出力制御部は、前記テーマ決定部が前回と同一のテーマを演出テーマに決定した場合、前記出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更してもよい。
【００１８】
前記の構成によれば、同一の演出テーマに基づいて出力がなされる場合でも、出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更することができる。これにより、個人に同じ感覚刺激を与え続けることによる、感覚の慣れを防止することができる。したがって、感情誘導の効果の低下を防止することができる。
【００１９】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜７のいずれかにおいて、前記テーマ決定部が演出テーマを決定した場合に、決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における前記指標値と、実行された後の状態における前記指標値との変化量の値を算出する変化量算出部を備え、前記出力制御部は、前記変化量の値が所定値よりも少ない場合は、前記出力方法の種類を変更する、または、前記出力方法の種類の数および前記出力装置からの出力レベルの少なくとも一方を増加させてもよい。
【００２０】
前記の構成によれば、ある演出テーマに応じた出力を出力装置に実行させた場合に、指標値の変化量、すなわち個人の感情の変化の度合いが小さい場合、出力方法の種類を変更したり、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを増加させたりすることができる。したがって、個人に与える感覚刺激を強くする、または該刺激に変化をつけることができるため、感情誘導の効果を保つことができる。
【００２１】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜８のいずれかにおいて、前記出力制御部は、前回の演出テーマに係る出力制御が終了してから所定期間を空けた後に、次の演出テーマに応じた出力を開始させてもよい。
【００２２】
前記の構成によれば、演出テーマに応じた出力が開始されるまでにインターバルを設けることができる。すなわち、出力装置から、演出テーマに係る出力が断続的に行われるようにすることができる。したがって、個人に該出力に起因する感覚刺激を与え続けることにより、感覚の慣れを防止することができる。したがって、前記の構成によれば、感情誘導の効果の低下を防止することができる。
【００２３】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜９のいずれかにおいて、前記出力制御部は、ユーザの入力操作に応答して出力を実行している他の出力装置の出力方法または出力レベルに応じて、前記出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更してもよい。
【００２４】
前記の構成によれば、他の出力装置との兼ね合いを考慮して、演出テーマに応じた出力制御を行うことができる。例えば、他の出力装置の出力方法と異なる出力方法で演出テーマに係る出力を実行させたりすることができる。これにより、他の出力装置との出力の競合、すなわち、個人に対する感覚刺激の競合を避けて演出テーマに応じた出力を実行させることができる。したがって、前記の構成によれば、他の出力装置が出力を実行している場合でも、感情誘導の効果を保つことができる。
【００２５】
前記情報処理装置は、上記の態様１〜１０のいずれかにおいて、前記所定空間は移動体の内部空間であって、前記個人は前記移動体の乗員であり、前記出力装置は、前記移動体に搭載された出力装置であってもよい。前記の構成によれば、移動体の内部という限られた空間内に個人が滞在する場合に、該個人の感情を適切に保つことができる。
【００２６】
前記情報処理装置は、上記の態様１１において、前記移動体の動作状態を示す情報である動作情報を取得する動作情報取得部と、前記動作情報から、前記移動体が移動中か否かを判定する移動判定部と、を備え、前記出力制御部は、前記移動体が移動中か否かに応じて、前記出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更する構成としてもよい。
【００２７】
前記の構成によれば、前記移動体が移動中か否かに応じて出力内容を制御することができる。したがって、移動中に適した出力内容で演出テーマに応じた出力を実行させることができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、前記生体センサと、前記出力装置と、を含むことを特徴とする。前記の構成によれば、前記情報処理装置と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の一態様によれば、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態１に係る感情誘導システムの機能概要を示す図面である。
【図２】前記感情誘導システムに含まれる各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】感情誘導ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図４】テーマＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図５】出力情報ＤＢのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】情報処理装置における、感情誘導に係る処理の流れの一例を示す図である。
【図７】現在感情の指標値、誘導方向、および誘導後の感情の指標値の推定値の一例を模式的に示した図である。
【図８】図７の（ａ）に示すように指標値の範囲および下限閾値を決定した場合の、情報処理装置における処理の流れの一例を示す図である。
【図９】図７の（ｂ）に示すように指標値の範囲および上限閾値を決定した場合の、情報処理装置における処理の流れの一例を示す図である。
【図１０】図７の（ｃ）に示すように指標値の範囲、下限閾値、および上限閾値を決定した場合の、情報処理装置における処理の流れの一例を示す図である。
【図１１】感情誘導システムの介入有無による、現在感情の経時変化の違いを示すグラフである。
【図１２】一般的な人間の感情の相互関係の一例を示す図である。
【図１３】現在感情の指標値、誘導方向、および誘導後の感情の指標値の推定値の他の一例を模式的に示した図である。
【図１４】実施形態３に係る感情誘導システムに含まれる、各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】実施形態４に係る感情誘導システムに含まれる、各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、所定空間内に滞在している個人の感情を、該所定空間に適した感情へと誘導するための感情誘導システム（情報処理システム）に関する。以下、実施形態１〜４および変形例を例に挙げ、本発明に係る感情誘導システムについて説明する。
【００３２】
〔実施形態１〕
≪システム概要≫
図１は、本実施形態に係る感情誘導システム５００の機能概要を示す図面である。感情誘導システム５００は、所定空間内に居る個人の感情を、該所定空間に適した感情へと誘導するためのシステムである。ここで、「所定空間に適した感情」とは、例えば、該所定空間で個人が快適に滞在するために適切と推定される感情、個人が該所定空間で目的を達成するために適切と推定される感情、または、該所定空間で個人が安全に滞在するために適切と推定される感情である。
【００３３】
感情誘導システム５００は、主に図１に示す３つの処理を実行することによって、所定空間内に居る個人の感情を、該所定空間に適した感情へと誘導する。以降、該誘導のことを「感情誘導」とも称する。
【００３４】
まず、感情誘導システム５００は、所定空間内の個人の生体情報をセンシングする。生体情報とは、例えば、個人の表情、発話音声、姿勢、ならびに脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータである。次に、感情誘導システム５００は、センシングした生体情報を用いて、該個人の感情を特定する。最後に、感情誘導システム５００は、特定した個人の感情を、所定の方向へと誘導（感情誘導）する。ここで、所定の方向とは、上述した、所定空間に適した感情であることが望ましい。
【００３５】
感情誘導システム５００は、以上３つの処理を定期的に実行する。これにより、所定空間内に居る個人の感情が、定期的に、該所定空間に適した感情へと誘導される。これにより、個人が所定空間内で、快適または安全に滞在することができる。もしくは、個人が該所定空間で、目的をより容易に達成することができる。
≪要部構成≫
図２は、感情誘導システム５００に含まれる各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。なお、図２では、感情誘導システム５００の動作に必要なデータを記憶した記憶装置３も併せて図示している。図示の例では、情報処理装置１、生体センサ群２、記憶装置３、および出力装置群４は、移動体１００に搭載された装置である。しかしながら、情報処理装置１および記憶装置３は移動体１００の外部装置であってもよい。
【００３６】
（移動体１００）
移動体１００は、所定の大きさの内部空間を有する移動体である。該空間は、少なくとも１人の人間、すなわち乗員が滞在可能な程度の広さを有する。このように、移動体１００の内部という限られた空間内に個人が滞在する場合に感情誘導を実施することで、個人の感情を適切に保つことができる。
【００３７】
移動体１００は、例えば、乗用車、バス、電車、飛行機等の乗り物で実現される。また、移動体１００は、乗員が着席可能な座席を備えていてもよい。以降、移動体１００の内部の空間のことを「所定空間」と称する。また、以降、移動体１００内部の空間に滞在している１人の人間を単に「個人」と称する。
【００３８】
（生体センサ群２）
生体センサ群２は、個人の生体情報を取得するための生体センサの一群である。生体センサ群２は、移動体１００内部の空間に配置された１つ以上の生体センサから成る。各種生体センサは情報処理装置１と有線または無線で接続しており、それぞれが取得した生体情報を情報処理装置１に送信する。生体センサ群２に含まれる生体センサの種類は特に限定されない。例えば、生体センサ群２は出力装置として、カメラ２１と、マイク２２と、圧力センサ２３とを含む。
【００３９】
カメラ２１は、個人の体の少なくとも一部を撮影する。カメラ２１の撮影画像は、生体情報として情報処理装置１に送信される。生体情報として使用可能な画像を撮影できるならば、カメラ２１の具体的構成および所定空間内での配置位置は、特に限定されない。例えば、カメラ２１は、個人の顔を正面から撮影する。カメラ２１の撮影画像は静止画であって、動画であってもよい。以降の説明において、画像とは静止画および動画の両方を意味する。
【００４０】
例えば、移動体１００が乗用車の場合、カメラ２１は、乗用車の座席の正面に、該座席に座った人間の顔が映るような位置および角度で配置されてもよい。これにより、カメラ２１は、乗用車の運転手または乗客の顔を正面から捉えた画像を取得することができる。換言すると、カメラ２１は、運転手または乗客の表情が分かる画像を取得することができる。
【００４１】
マイク２２は、個人の音声を取得する。マイク２２の取得した音声データは、生体情報として情報処理装置１に送信される。生体情報として使用可能な音声データを取得できるならば、マイク２２の具体的構成および所定空間内での配置位置は、特に限定されない。
【００４２】
例えば、移動体１００が乗用車の場合、マイク２２は、乗用車の座席の正面等、該座席に座った人間の発話音声を取得可能な位置に配置されてもよい。これにより、マイク２２は、乗用車の運転手または乗客の、より鮮明な発話音声を取得することができる。
【００４３】
圧力センサ２３は、移動体１００内部の特定箇所にかかる圧力を測定する。圧力センサ２３の測定値は、生体情報として情報処理装置１に送信される。生体情報として使用可能な測定値を得られるならば、圧力センサ２３の具体的構成および所定空間内での配置位置は、特に限定されない。
【００４４】
例えば、移動体１００が乗用車の場合、圧力センサ２３は、乗用車の座席に人間が座ったときに圧力がかかるような位置に配置されてもよい。より具体的には、圧力センサ２３は、座席シートの座面または側面に配置されてもよい。これにより、圧力センサ２３は、測定値として、座席に座った運転手または乗客の座り方または体重等を特定可能な値を取得することができる。
【００４５】
また、生体センサ群２はこの他にも、脈拍・呼吸・体温・血圧・意識・反射等のバイタルデータを測定するセンサを含んでいてもよい。該センサの測定も生体情報として情報処理装置１に送信される。
【００４６】
（各種センサの配置位置）
移動体１００の内部空間には、同種の複数個のセンサが、それぞれ異なる位置に配置されていてもよい。例えば、移動体１００が乗用車である場合、カメラ２１およびマイク２２は、乗用車の各座席の正面にそれぞれ１つ以上配置されていてもよい。これにより、例えば各座席に人間が座ったときに、各人についての画像および音声を取得することができる。また、圧力センサ２３も、乗用車の各座席に、それぞれ１つ以上配置されていてもよい。これにより、座席毎、すなわち各人の座り方または体重等を特定可能な測定値を取得することができる。
【００４７】
（測定データの加工）
生体センサ群２に含まれる各種生体センサは、生体情報として、生体センサの測定データをそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、測定データを適宜加工したものを情報処理装置１に送信してもよい。生体センサで測定データを加工する場合、後述する感情特定部１２における感情特定処理に用い易いデータ形式に加工することが望ましい。
【００４８】
例えば、カメラ２１は撮影画像をそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、人間の顔の部分だけを抽出して、該顔の画像を情報処理装置１に送信してもよい。また、マイク２２は取得音声をそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、取得音声からノイズを除去した音声データを情報処理装置１に送信してもよい。また、圧力センサ２３は、測定値をそのまま情報処理装置１に送信してもよいし、測定値からノイズを除去した値を情報処理装置１に送信してもよい。
【００４９】
（情報処理装置１）
情報処理装置１は、個人の感情に応じて出力装置群４を制御する制御装置である。情報処理装置１は、生体情報取得部１１と、感情特定部１２と、誘導方向決定部１３と、テーマ決定部１４と、出力制御部１５と、を含む。
【００５０】
生体情報取得部１１は、生体センサ群２に含まれる各種生体センサから、所定空間に滞在している個人の生体情報を取得する。生体情報取得部１１は、取得した生体情報を感情特定部１２へ出力する。
【００５１】
生体情報取得部１１は、生体センサ群２から定期的に生体情報を受信する。生体情報取得部１１における生体情報の受信周期は、感情特定部１２における感情特定処理（後述）の実行周期と同一であることが望ましい。また、生体情報取得部１１から感情特定部１２への生体情報の出力タイミングは、感情特定処理の実行周期に応じて定められてよい。
【００５２】
また、生体情報取得部１１は生体センサ群２から受動的に生体情報を受信してもよいし、生体センサ群２に生体情報の送信をリクエストすることで、能動的に生体情報を取得してもよい。生体情報取得部１１から生体センサ群２に生体情報の送信をリクエストする場合、該リクエストのタイミングは、感情特定部１２における感情特定処理の実行周期に応じて定められてよい。
【００５３】
感情特定部１２は、生体情報取得部１１から入力された生体情報に基づいて、前記個人の現在の感情を特定する。感情特定部１２は、個人の現在感情を示す情報を誘導方向決定部１３へ出力する。ここで、「感情」とは、例えば、快、不快、怒り、喜び、興奮、および退屈等、人間の抱く感情を所定の区分で分類した場合の１区分を意味する。以降、個人の現在の感情のことを、「現在感情」と称する。また、感情特定部１２における現在感情の特定に係る処理のことを、「感情特定処理」と称する。
【００５４】
入力された生体情報を使用して現在感情を特定できるならば、感情特定処理の具体的方法は特に限定されない。また、感情特定部１２は、自身に入力された生体情報に応じて、感情特定処理の方法を決定してもよい。また、感情特定部１２は、記憶装置３に記憶された感情特定基準データ３１を参照して、生体情報と、感情特定基準データ３１とに基づいて現在感情を特定してもよい。
【００５５】
例えば、感情特定部１２に生体情報として個人の顔の画像が入力されたと仮定する。この場合、感情特定部１２は、例えば顔の画像から個人の表情を特定し、該表情から現在感情を特定してもよい。顔の表情とは、例えば眉、目、鼻、口、頬等、顔の部位の形状の組合せパターン（表情パターン）である。例えば、感情特定部１２は、顔の画像から、頬が押し上げられ唇の両端が上に挙がった表情を特定した場合、個人が喜びの感情を抱いていると判定する。すなわち、感情特定部１２は、個人の現在感情は「喜び」であると判定する。
【００５６】
感情特定部１２が感情特定基準データ３１を使用する場合、感情特定基準データ３１は、例えば、顔の表情パターンを示す情報に、該表情に対応する感情を示す情報が対応付けられたデータであってよい。感情特定部１２は、感情特定基準データ３１において個人の顔の画像に最も近い表情パターンを検索し、該表情パターンに対応付けられた表情を、該個人の表情と特定すればよい。
【００５７】
また例えば、感情特定部１２に生体情報として、個人の発話音声を含む音声データが入力されたと仮定する。この場合、感情特定部１２は、例えば発話音声の大きさ、高さ、および発話スピード、ならびにこれらの要素の時間的変化等から、個人の感情を特定してもよい。例えば、感情特定部１２は、音声データから時間経過で音量が大きくなり、声が低くなり、発話スピードが上昇したことを特定した場合、個人の現在感情は「怒り」であると判定してよい。
【００５８】
感情特定部１２が感情特定基準データ３１を使用する場合、感情特定基準データ３１は、例えば、発話音声の大きさ、高さ、および発話スピードの組合せパターンに対し、該パターンに対応する感情を示す情報が対応付けられたデータであってよい。感情特定部１２は発話音声の大きさ、高さ、および発話スピードを特定し、これらに対応する感情を感情特定基準データ３１から検索すればよい。
【００５９】
また例えば、感情特定部１２に生体情報として、圧力の測定値が入力されたと仮定する。この場合、感情特定部１２は、例えば該測定値から個人の姿勢を特定し、該姿勢から現在感情を特定してもよい。例えば、感情特定部１２は、測定値から個人が移動体１００の内壁に寄りかかっている姿勢であると特定した場合、個人の現在感情は「退屈」であると判定する。
【００６０】
感情特定部１２が感情特定基準データ３１を使用する場合、感情特定基準データ３１は、例えば、個人の姿勢を示す情報に、該姿勢に対応する感情を示す情報が対応付けられたデータであってよい。感情特定部１２は特定した個人の姿勢に対応する感情を、感情特定基準データ３１から検索すればよい。
【００６１】
なお、生体情報取得部１１から感情特定部１２へ複数種類の生体情報が入力された場合、感情特定部１２は、該複数種類の生体情報を用いて感情特定処理を行ってもよい。例えば、生体情報取得部１１から感情特定部１２に、画像と音声データとが入力された場合、感情特定部１２は該画像と、該音声データとの両方を用いて感情特定処理を実行してもよい。これにより、より正確に現在感情を特定することができる。
【００６２】
また、生体情報取得部１１から感情特定部１２へ複数種類の生体情報が入力された場合、感情特定部１２は、より正確に現在感情を特定できる生体情報を選択して、選択した生体情報を用いて感情特定処理を実行してもよい。例えば、生体情報として画像と音声データとが入力された場合、感情特定部１２は画像を用いて感情特定処理を行ってもよい。そして、生体情報として音声データと圧力の測定値とが入力された場合、感情特定部１２は音声データを用いて感情特定処理を行っても良い。これにより、より正確に現在感情を特定することができる。
【００６３】
感情特定部１２は、以上で説明した感情特定処理を、定期的に実行する。感情特定処理の周期は特に限定されない。例えば、感情特定処理の周期は、所定空間における個人の滞在予想時間に応じて定められてもよい。例えば、滞在予想時間が２０分の場合、感情特定部１２は３０秒に１回の周期で、感情特定処理を実行してもよい。一方、滞在予想時間が４時間の場合、感情特定部１２は、５分または１０分に１回の周期で感情特定処理を実行してもよい。
【００６４】
誘導方向決定部１３は、現在感情に応じて、個人の感情の誘導方向を決定する。ここで、「感情の誘導方向」とは、現在感情を起点としたときの感情の変化の方向を意味する。なお、感情誘導では、現在感情を正反対の感情に誘導するとは限らない。例えば、退屈という現在感情を、興奮という正反対の感情の方向へと誘導してもよいし、喜びという別の感情の方向に誘導してもよい。感情の誘導方向の具体例は後で詳述する。以降の説明では、感情の誘導方向のことを単に「誘導方向」と称する。
【００６５】
誘導方向決定部１３は、感情特定部１２から現在感情を示す情報を入力されると、まず、記憶装置３の感情誘導ＤＢ３２を参照して、現在感情からの感情誘導が必要か否かを判定する。
【００６６】
（感情誘導ＤＢ３２のデータ構造例）
図３は、感情誘導ＤＢ３２のデータ構造の一例を示す図である。図示の例では、感情誘導ＤＢ３２は、「現在感情」、「誘導要否」および「誘導方向」の３列３項目の情報を含む。図３における感情誘導ＤＢ３２は、「現在感情」列の情報に、他の列の情報が対応付けられたデータ構造を有する。感情誘導ＤＢ３２の１レコードは、ある感情についての誘導要否と誘導方向を規定した情報である。なお、図中の「−」は、当該フィールドに情報が格納されていないことを示す。これは、後述する図４および図５でも同様である。
【００６７】
「現在感情」列には、感情特定部１２が特定し得る現在感情の区分を示す情報が格納される。
【００６８】
「誘導要否」列には、個人の現在感情が「現在感情」列が示す感情である場合に、感情誘導が必要か否かを示す情報が格納される。図示の例では、当列が「要」の場合、感情誘導が必要であることを示す。また、当列が「不要」の場合、感情誘導が不要であることを示す。
【００６９】
「誘導方向」列には、誘導方向を示す情報が格納される。例えば、図３の１行目のレコードであれば、誘導方向は「怒り」から「喜び」へ誘導する方向である。なお、「誘導要否」列が「不要」の場合、「誘導方向」列には情報が格納されていても、格納されていなくてもよい。
【００７０】
なお、感情誘導ＤＢ３２の各列の情報は、感情誘導システム５００の設計者、または感情誘導システム５００のユーザが自由に決定および変更可能であってもよい。これにより、設計者またはユーザは、誘導方向決定部１３における誘導要否の判定結果、および、誘導要の場合の誘導方向を自由に登録、変更、および削除することができる。
【００７１】
誘導の要否および誘導方向は、移動体１００の性質や、移動体１００の内部空間の環境によって定められてよい。一般的に、所定空間内における怒りや退屈等の負の感情は、中立の感情、または喜び等の正の感情に誘導することが望ましい。特に、移動体１００が乗り物であり、個人が乗り物の運転手である場合、怒りや退屈等の負の感情は、事故等につながる可能性がある。したがって、これらの負の感情を中立の感情、または喜び等の正の感情に誘導することにより、個人の安全も守ることができるといえる。
【００７２】
また例えば、正の感情であっても、リラックス感情等、運転に不向きな感情については感情誘導要に設定し、誘導方向は、該感情から興奮、緊張等の負の感情へ誘導する方向としてもよい。
【００７３】
また例えば、喜びや興奮という正の感情であっても、所定空間の性質によっては不適な感情である場合がある。例えば、夜行バス等の静かな空間内で、個人が興奮または喜びの感情を持ち続けることは、望ましくない場合がある。このような場合、喜びや興奮等の正の感情についても、感情誘導が必要であると設定し、誘導方向は、これらの正の感情から中立の感情、または、リラックス感情等、移動体１００の空間内にふさわしい感情に誘導するよう設定してもよい。
【００７４】
誘導方向決定部１３は、現在感情をキーとして感情誘導ＤＢ３２を検索することで、感情誘導ＤＢ３２において現在感情に合致するレコードを特定する。そして、該レコードの「誘導要否」列を参照することで、感情誘導の要否を判定する。例えば、現在感情が「怒り」の場合、感情誘導ＤＢ３２において該現在感情に該当するレコードの「誘導要否」列から、感情誘導が必要であることが分かる。一方、現在感情が「喜び」の場合、現在感情に該当するレコードの「誘導要否」列から、感情誘導は不要であることが分かる。
【００７５】
感情誘導が必要な場合、誘導方向決定部１３はさらに、現在感情に応じた誘導方向を決定する。具体的には、誘導方向決定部１３は、現在感情に合致するレコードの「誘導方向」列の情報を参照する。例えば、現在感情が「怒り」の場合、誘導方向は、現在感情（怒り）から喜びへ変化する方向である。誘導方向決定部１３は誘導方向を決定すると、誘導方向を示す情報を、テーマ決定部１４へ出力する。
【００７６】
なお、誘導方向決定部１３における感情誘導の要否判定は必須ではない。感情誘導の要否判定を行わない場合、誘導方向決定部１３は、感情特定部１２が特定した現在感情がどのような感情であるかに関わらず、誘導方向を決定する。この場合、感情誘導ＤＢ３２には「誘導要否」列が含まれていなくてもよい。そして、「誘導方向」列には、誘導方向を示す情報が必ず格納される。誘導方向決定部１３は、現在感情が入力されると、該感情に応じた誘導方向を、感情誘導ＤＢ３２から特定して、該誘導方向を示す情報をテーマ決定部１４に出力する。
【００７７】
テーマ決定部１４は、複数のテーマのうち、個人の現在感情に応じた方向に該個人の感情を誘導するテーマを、演出テーマとして決定する。ここで、「テーマ」とは、移動体１００の内部空間で実施される演出の類型を意味する。詳しくは後述するが、テーマは、出力装置群４に含まれる各種出力装置の出力を制御することで実現される。
【００７８】
各テーマは、少なくとも１つの誘導効果が得られるよう設計される。「誘導効果」とは、あるテーマに沿って出力装置群４に出力を実行させたときに、出力装置群４の各種出力装置の協働において複合的に実現できる効果である。誘導効果は、誘導方向決定部１３が決定する誘導方向と同義であってもよいし、異なっていてもよい。例えば、誘導方向は上述の通り、現在感情を起点としたときの。感情の変化の方向を示す。具体的には、誘導方向とは、怒りから喜びへの方向、不快から快への方向等である。一方、誘導効果は、起点となる感情を問わず、誘導の結果個人に想起させることが可能な感情を表わすもの、または誘導の結果、解消できる感情を表わすものであってよい。例えば、誘導効果として、怒りを解消する、現在感情を問わず中立感情へ誘導する、等の効果があってもよい。
【００７９】
テーマ決定部１４は、誘導方向決定部１３から誘導方向を示す情報を取得すると、誘導方向に応じたテーマを１つ以上選出する。具体的には、テーマ決定部１４は、誘導方向をキーとしてテーマＤＢ３３を検索することにより、誘導方向に応じたテーマを選出する。
【００８０】
（テーマＤＢ３３のデータ構造例）
図４は、テーマＤＢ３３のデータ構造の一例を示す図である。図示の例では、テーマＤＢ３３は、「テーマＩＤ」、「テーマ名」、および「誘導効果」の３列３項目の情報を含む。図４におけるテーマＤＢ３３は、「テーマＩＤ」列の情報に、他の列の情報が対応付けられたデータ構造を有する。テーマＤＢ３３の１レコードは、あるテーマとその誘導効果を示している。
【００８１】
「テーマＩＤ」列には、各テーマを一意に特定するための識別子が格納される。
【００８２】
「テーマ名」列には、各テーマの名称を示す情報が格納される。なお、テーマの名称がテーマの識別子を兼ねる場合、テーマＤＢ３３には「テーマＩＤ」列の情報は含まれていなくてもよい。
【００８３】
「誘導効果」列には、各テーマの誘導効果を示す情報が格納される。各テーマは少なくとも１つの誘導効果を有する。図４の例では、「誘導効果」の列は、さらに２列に分かれている。すなわち、同図の例では、各テーマは１つまたは２つの誘導効果を有する。なお、３つ以上の誘導効果を有するテーマがあってもよい。
【００８４】
図示の例では、矢印を挟み２つの感情が記載されている箇所は、誘導効果として、誘導方向と同義の情報が格納されている。一方、「森林浴」のテーマの２つ目の効果のように、特定の感情を低減する（図示の例では、不快感情を解消する）効果を有するテーマが存在してもよい。また、「注意喚起」のテーマの１つ目の効果のように、現在感情は規定されず、誘導先の感情（興奮）のみ規定されている誘導効果があってもよい。
【００８５】
なお、テーマＤＢ３３の各列の情報は、感情誘導システム５００の設計者、または感情誘導システム５００のユーザが自由に決定および変更可能であってもよい。これにより、設計者またはユーザは、テーマ決定部１４が決定するテーマを自由に登録、変更、および削除することができる。
【００８６】
テーマ決定部１４は、誘導方向に基づいてテーマＤＢ３３を検索することで、現在感情を、該誘導方向に誘導できるテーマをテーマＤＢ３３から選出する。例えば、誘導方向が不快感情から快感情への方向である場合、テーマ決定部１４は、テーマＤＢ３３において該誘導方向と合致する「ライブ観戦」のテーマと、「エクササイズ」のテーマとを、演出テーマの候補として選出してもよい。また例えば、誘導方向が退屈感情から興奮感情への方向である場合、テーマ決定部１４は、テーマＤＢ３３において該誘導方向と合致する「ライブ観戦」のテーマと、「スピード体感」のテーマとを、演出テーマの候補として選出してもよいし、いずれかの感情から興奮感情へ誘導可能な効果を有する「注意喚起」のテーマを演出テーマの候補として選出してもよい。
【００８７】
テーマ決定部１４はさらに、選出したテーマの中から１つのテーマを選び、該テーマを演出テーマに決定する。１つのテーマを選出した場合、テーマ決定部１４は、該テーマを演出テーマとして決定してよい。一方、複数のテーマを選出した場合、テーマ決定部１４は、該複数のテーマから、いずれか１つを演出テーマとして決定する。
【００８８】
（演出テーマの決定方法）
演出テーマの決定方法は特に限定されない。例えば、テーマ決定部１４は、演出テーマの決定の際、前回決定した演出テーマと異なるテーマを、個人に対する演出テーマとして決定してもよい。
【００８９】
この場合、テーマ決定部１４は、決定した演出テーマを一時的に記憶しておく。そして、テーマ決定部１４は演出テーマを決定する際に、演出テーマ候補として選出したテーマのうち、記憶していた演出テーマと同一のテーマについては、演出テーマに選出しない。
【００９０】
これにより、同一の演出テーマが選択され続ける、すなわち、出力装置群４から同一内容の出力が実行されることを防ぐことができる。換言すると、個人に同じ感覚刺激を与え続けることによる、感覚の慣れを防止することができる。したがって、感情誘導の効果の低下を防止することができる。
【００９１】
テーマ決定部１４は、決定した演出テーマを示す情報を、出力制御部１５へ出力する。なお、テーマ決定部１４は決定した演出テーマを記憶装置３に記憶させてもよい。これにより、記憶装置３には現在の演出テーマが記憶されることとなる。
【００９２】
出力制御部１５は、演出テーマに応じて出力装置群４を制御する。詳しくは後述するが、出力装置群４は少なくとも１つの出力装置を含み、かつ、複数種類の出力方法を有する。したがって、出力制御部１５は、演出テーマに応じて１つ以上の出力装置から複数種類の出力方法で出力を実行させるといえる。
【００９３】
出力制御部１５は、テーマ決定部１４から演出テーマを示す情報を取得すると、該演出テーマをキーとして、出力情報ＤＢ３４を検索する。
【００９４】
（出力情報ＤＢ３４のデータ構造例）
図５は、出力情報ＤＢ３４のデータ構造の一例を示す図である。図示の例では、出力情報ＤＢ３４は、「テーマＩＤ」、「テーマ名」、および「出力情報」の３列３項目の情報を含む。出力情報ＤＢ３４は、「テーマＩＤ」列の情報に、他の列の情報が対応付けられたデータ構造を有する。出力情報ＤＢ３４の１レコードは、あるテーマの演出を実現するための、出力制御の規定を示す。
【００９５】
「テーマＩＤ」列には、テーマＤＢ３３と同様、各テーマを一意に特定するための識別子が格納される。
【００９６】
「テーマ名」列には、テーマＤＢ３３と同様、各テーマの名称を示す情報が格納される。なお、テーマの名称がテーマの識別子を兼ねる場合、テーマＤＢ３３には「テーマＩＤ」列の情報は含まれていなくてもよい。
【００９７】
「出力情報」列には、各テーマの演出を実現するための、出力制御の規定を示す情報が格納される。該出力制御の規定は、少なくとも複数種類の出力方法で、出力装置群４からの出力が実施されるように定められる。図５の例では「出力情報」の列は、さらに１６列に分かれており、４列１組で、１台の出力装置に係る出力制御の規定を示している。
【００９８】
「装置名」列には、出力装置の名称が格納される。図５の例では、出力装置の名称は、出力装置を一意に特定する識別子である。
【００９９】
「出力内容」列には、「装置名」の列が示す出力装置における出力内容を特定するための情報が格納される。ここで、「出力内容」とは、例えば出力する対象を特定する情報である。出力装置がディスプレイ、スピーカ、またはディフューザ等である場合、当列には出力対象自体を特定するための情報が格納される。また、「出力内容」とは、例えば出力パターン等を示す情報であってもよい。出力装置がライト、バイブレータ、およびエアコン等である場合、当列には出力パターンを示す情報が格納される。
【０１００】
「レベル」列には、「装置名」の列が示す出力装置における出力レベルを規定する情報が格納される。なお、出力方法によっては出力レベルの決定が無い場合があるが、その場合は当列には情報が格納されていなくてもよい。
【０１０１】
「タイミング」列には、「装置名」の列が示す出力装置における出力タイミングを規定する情報が格納される。例えば、図５の例の「開始時」は、出力制御部１５における出力制御の開始時が出力タイミングであることを示す。すなわち、「タイミング」列が「開始時」である出力装置は、出力制御部１５による出力制御の開始と略同時に出力が開始される。一方、図５の例の「１秒後」、「５秒後」、「３０秒後」、「１分後」、「５分後」は、それぞれ、出力制御部１５による出力制御の開始から何分後のタイミングで出力が開始されるかを規定している。なお、出力開始からの時間は、情報処理装置１の制御クロックに基づき特定するか、もしくは、情報処理装置１に計時部等を備え、出力制御部１５が該計時部から時刻情報を入手することで特定することができる。
【０１０２】
出力制御部１５は、演出テーマをキーとして、出力情報ＤＢ３４を検索することで、該演出テーマに応じた出力装置群４の出力制御の規定を特定することができる。そして、出力制御部１５は該規定に従って、出力装置群４を制御する。これにより、出力装置群４によって、テーマ決定部１４が決定したテーマに応じた空間演出が実行される。
【０１０３】
なお、出力制御部１５は、出力情報ＤＢ３４において規定されている出力制御の全てではなく一部を実施してもよい。どの規定を用いるかは、出力制御部１５が適宜決定してよい。例えば、演出テーマが「ライブ観戦」である場合、出力制御部１５は出力情報ＤＢ３４に規定されている出力制御のうち、出力装置Ａと出力装置Ｂとして規定されている出力制御を実施し、出力装置Ｃおよび出力装置Ｄの出力制御は実施しないこととしてもよい。
【０１０４】
また、出力制御部１５は、テーマ決定部１４が前回と同一のテーマを演出テーマに決定した場合、出力装置群４における出力方法の種類、該種類の数、および、出力装置群４の各出力装置からの出力レベルのうち、少なくとも１つを変更してもよい。
【０１０５】
これにより、同一の演出テーマに基づいて出力がなされる場合でも、出力方法の種類、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更することができる。これにより、個人に同じ感覚刺激を与え続けることによる、感覚の慣れを防止することができる。したがって、感情誘導の効果の低下を防止することができる。
【０１０６】
（出力制御内容の決定方法）
また、出力制御部１５は、前回の演出テーマに係る出力制御が終了してから所定期間を空けた後に、今回の演出テーマに応じた出力を開始させてもよい。なお、所定期間中に演出テーマが再決定された場合、出力制御部１５は再決定後の演出テーマに応じた出力制御を実行してよい。
【０１０７】
例えば、今回の演出テーマが「スピード体感」であったと仮定する。出力制御部１５は、テーマ決定部１４から演出テーマ「スピード体感」を示す情報を入力された際、前回の演出テーマに関する出力制御が終了してから所定期間が経過しているか否かを確認する。前回の演出テーマに関する出力制御が未終了である、または終了してから所定期間が経過していない場合、出力制御部１５は該所定期間が経過するまで待機する。そして、所定期間が経過した後に、「スピード体感」の演出テーマに応じた出力制御が開始される。例えば、図５に示したテーマＤＢ３３の例であれば、出力制御が開始されると、まずスピーカ４３およびバイブレータ４５から出力が開始され、該出力開始の５秒後から、ライト４２およびディスプレイ４１における出力も開始される。
【０１０８】
このように、演出テーマに係る出力にインターバルを設けることで、演出テーマに係る出力を断続的に行うようにすることができる。これにより、個人に該出力に起因する感覚刺激を与え続けることによる、感覚の慣れを防止することができる。したがって、感情誘導の効果の低下を防止することができる。
【０１０９】
（記憶装置３）
記憶装置３は、情報処理装置１が各種処理を実行するために必要なデータを記憶する。記憶装置３は、例えば、感情特定基準データ３１と、感情誘導ＤＢ３２と、テーマＤＢ３３と、出力情報ＤＢ３４とを記憶する。各データの内容は前述の通りである。なお、記憶装置３は、現在決定されている演出テーマを示す情報を記憶していてもよい。
【０１１０】
（出力装置群４）
出力装置群４は、出力制御部１５の制御に従って動作する出力装置の一群である。出力装置群４は、所定空間に配置された１つ以上の出力装置から成る。出力装置群４には、少なくとも１台以上の出力装置が含まれており、かつ、出力装置群４全体として、複数種類の出力方法による出力が実行可能である。各種出力装置は情報処理装置１と有線または無線で接続しており、それぞれが出力制御部１５の制御に従って出力を実行する。出力装置群４は例えば、ディスプレイ４１と、ライト４２と、スピーカ４３と、ディフューザ４４と、バイブレータ４５と、エアーコンディショナー（エアコン）４６と、を含む。
【０１１１】
ディスプレイ４１は、画像を出力する出力装置である。ライト４２は光を発する出力装置である。なお、ライト４２は点灯および消灯のみ制御可能であってもよいし、特定のパターン等で点滅させることが可能であってもよい。
【０１１２】
スピーカ４３は、音声データを出力する出力装置である。ディフューザ４４は、香りを放出および拡散させる出力装置である。バイブレータ４５は、自身の備える振動子等を振動させることにより、振動を出力する出力装置である。エアコン４６は、温風または冷風を出力する出力装置である。
【０１１３】
本実施形態では、１つの出力装置が１通りの出力方法で出力を実行する例について説明する。しかしながら、１つの出力装置が複数の出力方法で出力を実行可能であってもよい。例えば、ディスプレイ４１は、映像を出力する出力装置であるとともに、光を出力する出力装置であってもよい。
【０１１４】
各種出力装置の台数は特に限定されない。例えば、スピーカ４３は所定空間内に複数設置されていてもよい。また、各種出力装置の、移動体１００内での配置位置は特に限定しない。しかしながら、出力装置群４の各種出力装置は、感情誘導の対象となる個人が各種出力装置からの出力を適切に体感可能な位置に配置されることが望ましい。
【０１１５】
例えば、移動体１００が乗用車の場合、ディスプレイ４１およびライト４２は乗客が見易い位置に配置されることが好ましい。また、スピーカ４３は座席に対し左右対称に複数台配置されることが望ましい。また、ディフューザ４４は、各座席の背後または左右側面に配置されることが望ましい。人間の顔に正面から香りを放出した場合、ユーザに意図しない強度で香りを体感させる虞があるためである。
【０１１６】
≪感情誘導処理の流れ≫
図６は、情報処理装置１における、感情誘導に係る処理の流れの一例を示す図である。情報処理装置１の生体情報取得部１１は、生体センサ群２に含まれる生体センサから、生体情報を取得する（Ｓ１００）。生体情報取得部１１は生体情報を感情特定部１２に出力する。
【０１１７】
感情特定部１２は、入力された生体情報から、現在感情を特定する（Ｓ１０２）。感情特定部１２は特定した現在感情を示す情報を、誘導方向決定部１３に出力する。
【０１１８】
誘導方向決定部１３は、入力された情報に基づき、現在感情からの感情誘導が必要か否かを判定する（Ｓ１０４）。感情誘導が不要であると判定された場合（Ｓ１０４でＮＯ）、誘導方向決定部１３は以降の処理を実行せず、感情特定部１２から次に現在感情を示す情報が入力されるまで待機する。一方、感情誘導が必要であると判定された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、誘導方向決定部１３はさらに、現在感情に応じた誘導方向を決定する（Ｓ１０６）。誘導方向決定部１３は決定した誘導方向を示す情報を、テーマ決定部１４に出力する。
【０１１９】
テーマ決定部１４は、入力された情報に基づいて、テーマＤＢ３３から、誘導方向に対応するテーマを選出する（Ｓ１０８）。テーマ決定部１４はさらに、選出したテーマから、演出テーマを１つ決定する（Ｓ１１０）。テーマ決定部１４は決定した演出テーマを示す情報を出力制御部１５に出力する。
【０１２０】
出力制御部１５は、入力された情報に基づいて、出力装置群４に含まれる１つ以上の出力装置に、演出テーマに応じた出力を実行させる（Ｓ１１２）。
【０１２１】
情報処理装置１は、以上説明したＳ１００〜Ｓ１１２の処理を、定期的に実行する。これにより、定期的に現在感情が特定され、該現在感情に応じて誘導要否の判定、誘導方向の決定、演出テーマの決定、および、該演出テーマに応じた出力制御が実行される。
【０１２２】
以上の処理によれば、演出テーマに応じた出力を実行させることにより、個人の現在感情に応じた方向に、感情誘導することができる。したがって、個人の感情を適切な方向に誘導することができる。そして、現在感情は定期的に特定されるため、該現在感情に適した演出テーマが定期的に決定され、該演出テーマに応じた出力が実行される。これにより、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【０１２３】
〔実施形態２〕
情報処理装置１において、感情特定部１２は、現在感情として、個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出し、誘導方向決定部１３は、該指標値と閾値との大小関係に応じて誘導方向を決定してもよい。そして、テーマ決定部１４は該大小関係に応じて決定された誘導方向に現在感情を誘導可能なテーマを、演出テーマとして決定してよい。
【０１２４】
以下、本発明の実施形態２について、図７〜１１を用いて説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【０１２５】
本実施形態に係る感情特定部１２は、現在感情として、個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出する。感情特定部１２は算出した指標値を誘導方向決定部１３に出力する。
【０１２６】
本実施形態に係る誘導方向決定部１３は、該指標値と閾値との大小関係に基づいて、感情誘導の要否を判定する。さらに、誘導方向決定部１３は該大小関係に応じて、誘導方向も決定する。誘導方向決定部１３の処理の詳細については後述する。
【０１２７】
本実施形態に係るテーマ決定部１４は、実施形態１に係るテーマ決定部１４と同様、誘導方向に応じたテーマを演出テーマとして決定する。
【０１２８】
なお、感情特定部１２による指標値の算出方法は特に限定されない。例えば、生体情報が顔の画像である場合、感情特定部１２は感情を特定した後、顔の画像と、感情特定基準データ３１が示す表情パターンとの一致度等に基づいて、該感情の強度を示す指標値を算出してもよい。
【０１２９】
また、指標値の取り得る値の範囲も特に限定されない。例えば、感情特定部１２は、「怒り」という感情の強度を示す指標値を、最小値０から最大値＋１００までの範囲で算出してもよい。また、該指標値は正の値とは限らない。また、指標値は、相反する２感情の強度を正負の値で表すものであってもよい。
【０１３０】
図７の（ａ）〜（ｃ）は、現在感情の指標値、誘導方向、および誘導後の感情の指標値の推定値の一例を模式的に示した図である。図７の各例では、「快」と「不快」という、相反する２感情の強度を正負の指標値で表している。図示の例では、感情特定部１２は、「快」という感情の強度を、最小値−１００から最大値＋１００までの値として算出する。このような値の範囲で指標値を算出する場合、指標値０は、快でも不快でもない中立感情を示す。また、正の値の指標値は、快感情を示す。一方、負の値の指標値は、不快感情を示す。そして、指標値０を境界として、正負の絶対値が大きくなるほど、それぞれの感情の強さが強くなる。すなわち、指標値が−１００の場合、最も不快感情が強くなり、指標値が＋１００の場合、最も快感情が強くなる。誘導方向決定部１３は、このように設定された指標値と閾値との大小関係を判定する。なお、該閾値（後述する上限閾値および下限閾値の少なくとも一方）は、記憶装置３に記憶されていてもよいし、誘導方向決定部１３が保持していてもよい。
【０１３１】
図７の（ａ）は、指標値の下限閾値を設けた場合の現在感情の誘導方向を模式的に示した図である。誘導方向決定部１３は、現在感情が下限閾値よりも小さい場合に、感情誘導が必要と判定する。例えば図示のように、現在感情の指標値が−９０であり、下限閾値が−５０である場合、誘導方向決定部１３は、指標値を増加させる方向を誘導方向と決定し、テーマ決定部１４は該方向に感情誘導可能なテーマを演出テーマに決定する。これにより、例えば図示のように、強い不快感情（不快感情大）から、弱い不快感情（不快感情小）または弱い快感情（快感情小）へと感情誘導することができる。
【０１３２】
図８は、図７の（ａ）に示すように指標値の範囲および下限閾値を決定した場合の、情報処理装置１における処理の流れの一例を示す図である。なお、図８のＳ２００、およびＳ２１０〜Ｓ２１４の処理は、それぞれ図６のＳ１００およびＳ１０８〜Ｓ１１２と同様の処理であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３３】
感情特定部１２は、生体情報取得部１１から入力された生体情報から、現在感情を特定する。そして、感情特定部１２は、当該現在感情の強さを示す指標値を算出する（Ｓ２０２）。感情特定部１２は算出した指標値を誘導方向決定部１３に出力する。
【０１３４】
誘導方向決定部１３は、該指標値が下限閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２０４）。指標値が下限閾値以上の場合（Ｓ２０４でＮＯ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が不要であると判定する（Ｓ２１６）。そして、誘導方向決定部１３は、以降の処理を実行せず、感情特定部１２から次に指標値が入力されるまで待機する。
【０１３５】
一方、指標値が下限閾値よりも小さい場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が必要と判定する（Ｓ２０６）。この場合、誘導方向決定部１３は、該指標値を増加させる方向を、誘導方向に決定する（Ｓ２０８）。誘導方向決定部１３は決定した誘導方向をテーマ決定部１４に出力する。以降の処理は図６と同様である。
【０１３６】
以上の処理によれば、個人が特定の感情（図示の例では、快感情）を強く抱いていない場合、該特定の感情をより強く抱くように個人の感情を誘導することができる。これにより、例えば個人が適切と推定される感情をあまり抱いていない場合は、該感情が強くなるように感情誘導することができる。したがって、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【０１３７】
図７の（ｂ）は、指標値の上限閾値を設けた場合の現在感情の誘導方向を模式的に示した図である。誘導方向決定部１３は、現在感情が上限閾値よりも大きい場合に、感情誘導が必要と判定する。例えば図示のように、現在感情の指標値が＋９０であり、上限閾値が＋５０である場合、誘導方向決定部１３は、指標値を減少させる方向を誘導方向と決定し、テーマ決定部１４は該方向に感情誘導可能なテーマを演出テーマに決定する。これにより、例えば図示のように、強い快感情（快感情大）から、弱い快感情（快感情小）または弱い不快感情（不快感情小）へと感情誘導することができる。
【０１３８】
図９は、図７の（ｂ）に示すように指標値の範囲および上限閾値を決定した場合の、情報処理装置１における処理の流れの一例を示す図である。なお、図９のＳ３００〜Ｓ３０２、およびＳ３１０〜Ｓ３１４の処理は、それぞれ図８のＳ２００〜Ｓ２０２、およびＳ２１０〜Ｓ２１４と同様の処理であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３９】
誘導方向決定部１３は、該指標値が上限閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ２０４）。指標値が上限閾値未満の場合（Ｓ３０４でＮＯ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が不要であると判定する（Ｓ３１６）。そして、誘導方向決定部１３は、以降の処理を実行せず、感情特定部１２から次に指標値が入力されるまで待機する。
【０１４０】
一方、指標値が上限閾値よりも大きい場合（Ｓ３０４でＹＥＳ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が必要と判定する（Ｓ３０６）。この場合、誘導方向決定部１３は、該指標値を減少させる方向を、誘導方向に決定する（Ｓ３０８）。誘導方向決定部１３は決定した誘導方向をテーマ決定部１４に出力する。以降の処理は図６と同様である。
【０１４１】
以上の処理によれば、個人が特定の感情（図示の例では快感情）を強く抱いている場合、該特定の感情を弱めるように感情誘導することができる。これにより、例えば個人が適切でないと推定される感情を強く抱いている場合に、該感情が弱くなるように感情誘導することができる。したがって、個人の感情を適切な感情に保つことができる。
【０１４２】
なお、上限閾値と下限閾値の両方を設定してもよい。図７の（ｃ）は、指標値の下限閾値と上限閾値との両方を設けた場合の、現在感情の誘導方向を模式的に示した図である。誘導方向決定部１３は、現在感情が下限閾値よりも小さいか、上限閾値よりも大きい場合に、感情誘導が必要と判定する。誘導方向については、図７の（ａ）および（ｂ）に示したものと同様、指標値が下限閾値よりも小さい場合は指標値を増加させる方向が誘導方向と決定され、指標値が下限閾値よりも大きい場合は指標値を減少させる方向が誘導方向と決定される。これにより、快不快に関わらず、閾値以上の強い感情を個人が抱いている場合に、感情誘導を実行し、中立に近い感情に誘導することができる。
【０１４３】
図１０は、図７の（ｃ）に示すように指標値の範囲、下限閾値、および上限閾値を決定した場合の、情報処理装置１における処理の流れの一例を示す図である。なお、図１０のＳ４００〜Ｓ４０２、およびＳ４１０〜Ｓ４１４の処理は、それぞれ図８のＳ２００〜Ｓ２０２、およびＳ２１０〜Ｓ２１４と同様の処理であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１４４】
誘導方向決定部１３は、まず始めに、感情特定部１２から入力された指標値が、下限閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４０４）。指標値が下限閾値よりも小さい場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が必要と判定する（Ｓ４０６）。この場合、誘導方向決定部１３は、該指標値を増加させる方向を、誘導方向に決定する（Ｓ４０８）。誘導方向決定部１３は決定した誘導方向をテーマ決定部１４に出力する。以降の処理は図６と同様である。
【０１４５】
一方、指標値が下限閾値以上の場合（Ｓ４０４でＮＯ）、誘導方向決定部１３はさらに、指標値が上限閾値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４１６）。指標値が上限閾値未満の場合（Ｓ４１６でＮＯ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が不要であると判定する（Ｓ４２２）。そして、誘導方向決定部１３は、以降の処理を実行せず、感情特定部１２から次に指標値が入力されるまで待機する。
【０１４６】
一方、指標値が上限閾値よりも大きい場合（Ｓ４１６でＹＥＳ）、誘導方向決定部１３は感情誘導が必要と判定する（Ｓ４１８）。この場合、誘導方向決定部１３は、該指標値を減少させる方向を、誘導方向に決定する（Ｓ４２０）。誘導方向決定部１３は決定した誘導方向をテーマ決定部１４に出力する。以降の処理は図６と同様である。
【０１４７】
以上の処理によれば、個人が特定の感情（図示の例では快感情）を強く抱きすぎている場合、または特定の感情と相反する感情（図示の例では不快感情）を強く抱きすぎている場合に、これらの感情を弱めるように感情誘導することができる。これにより、個人の感情を、より中立に近い感情に保つことができる。
【０１４８】
（システム介入の有無と指標値の経時変化）
図１１は、感情誘導システム５００の介入有無による、現在感情の経時変化の違いを示すグラフである。図中の実線の曲線は、感情誘導システム５００が図７の（ｃ）および図１０に示した指標値の決定で感情誘導を実施した際の、時間経過による指標値の推移を示している。一方、点線の曲線は、感情誘導システム５００による感情誘導を実施しなかった場合の、時間経過による指標値の推移を示している。また、図中の黒点は、指標値が上限または下限閾値を跨ぐ地点を示している。
【０１４９】
感情誘導システム５００による感情誘導を実施しなかった場合、時間経過とともに、個人の感情の指標値は、徐々に低下する。すなわち、該個人は徐々に不快感を抱くようになる。これは、所定空間内に長時間滞在した場合マイナス感情を抱きやすい傾向があるためである。
【０１５０】
一方、感情誘導システム５００による感情誘導を実施した場合、少なくとも黒点の地点を超える度に、感情誘導が実施される。これにより、時間が経過しても、減少した、または増加しすぎた指標値を、中立に近い値に保つことができる。すなわち、時間が経過しても、個人の感情を中立に近い感情に保つことができる。
【０１５１】
〔実施形態３〕
実施形態２に係る情報処理装置１の誘導方向決定部１３は、指標値が下限閾値より小さい場合、誘導方向を、個人の特定の感情が他の感情に変化する方向に決定してもよい。もしくは、誘導方向決定部１３は、指標値が上限閾値より大きい場合、誘導方向を、個人の特定の感情が他の感情に変化する方向に決定してもよい。
【０１５２】
そして、テーマ決定部１４は決定された誘導方向に現在感情を誘導可能なテーマを、演出テーマとして決定してよい。以下、本発明の実施形態３について、図１２および図１３を用いて説明する。
【０１５３】
（感情の相互関係）
図１２は、一般的な人間の感情の相互関係の一例を示す図である。なお、図１２はあくまで一例であり、感情間の相互関係は同図の関係に限定されない。図中の円において、対向する感情は、相反する関係にある感情である。例えば、不快感情の反対は快感情である。また、非覚醒の反対は覚醒である。また、不愉快の反対は喜びである。
【０１５４】
このように、感情には、相反する関係にある感情と、相反しない感情とが存在する。例えば、怒りと喜びは、それぞれ対向していない。このように、相反しない感情は、実施形態２に示した感情の指標値の軸が異なる。本実施形態では、このように、相反する関係にない２感情間の感情誘導について説明する。
【０１５５】
本実施形態に係る感情特定部１２は、現在感情の区分、すなわち、現在感情が図１２に示すいずれの感情であるかを特定すると、該現在感情の強度を０から＋１００までの指標値として算出する。以下、感情特定部１２が「怒り」と「喜び」の指標値を算出可能である例について説明する。
【０１５６】
図１３の（ａ）〜（ｃ）は、現在感情の指標値、誘導方向、および誘導後の感情の指標値の推定値の他の一例を模式的に示した図である。図１３の各例では、「怒り」と「喜び」という、相反しない２感情の強度を、それぞれ正の指標値で表している。図示の例では、「怒り」および「喜び」という感情の強度を最小値０から最大値＋１００までの値で表わされる。
【０１５７】
このような値の範囲で指標値を算出する場合、指標値０は、怒りと喜びの間の中間感情を示す。なお、この中間感情は、実施形態２における中立感情とは異なり、個人が中立感情、すなわち無感情であることとは異なる。指標値０を境界として、正の絶対値が大きくなるほど、それぞれの感情の強さが強くなる。すなわち、指標値が＋１００の場合、怒りおよび喜びの感情が最も強くなり、指標値が０の場合、これらの感情が最も弱くなる。誘導方向決定部１３は、このように設定されたそれぞれの感情に対する指標値と、それぞれの感情に対する上限閾値との大小関係を判定する。なお、これらの閾値は、記憶装置３に記憶されていてもよいし、誘導方向決定部１３が保持していてもよい。以降の説明では、便宜上、怒りの上限閾値を「怒り閾値」、喜びの上限閾値を「喜び閾値」と称する。
【０１５８】
図１３の（ａ）は、怒り閾値を設けた場合の現在感情の誘導方向を模式的に示した図である。誘導方向決定部１３は、現在感情が怒り閾値よりも大きい場合に、感情誘導が必要と判定する。例えば図示のように、怒りの指標値が＋９０であり、怒り閾値が＋５０である場合、誘導方向決定部１３は、誘導方向を、怒りの指標値が減少する方向、または、怒りが喜びの感情に変化する方向に決定する。そして、テーマ決定部１４は該方向に感情誘導可能なテーマを演出テーマに決定する。これにより、例えば図示のように、強い怒り（怒り大）から、弱い怒り（怒り小）または弱い喜び（喜び小）へ感情誘導することができる。
【０１５９】
図１３の（ｂ）は、喜び閾値を設けた場合の現在感情の誘導方向を模式的に示した図である。誘導方向決定部１３は、喜びの指標値が喜び閾値よりも大きい場合に、感情誘導が必要と判定する。例えば図示のように、喜びの指標値が＋９０であり、喜び閾値が＋５０である場合、誘導方向決定部１３は、誘導方向を、喜びの指標値が減少する方向、または、喜びが怒りの感情に変化する方向に決定する。そして、テーマ決定部１４は該方向に感情誘導可能なテーマを演出テーマに決定する。これにより、例えば図示のように、強い喜び（喜び大）から、弱い喜び（喜び小）または弱い怒り（怒り小）へ感情誘導することができる。
【０１６０】
なお、怒り閾値と喜び閾値の両方を設定してもよい。図１３の（ｃ）は、怒り閾値と喜び閾値との両方を設けた場合の、現在感情の誘導方向を模式的に示した図である。誘導方向決定部１３は、現在感情が怒りの場合、怒りの指標値と、怒り閾値とを比較し、指標値が怒り閾値よりも大きい場合に、感情誘導が必要と判定する。一方、現在感情が喜びの場合、誘導方向決定部１３は、喜びの指標値と、喜び閾値とを比較し、指標値が喜び閾値よりも大きい場合に、感情誘導が必要と判定する。誘導方向については、図１３の（ａ）および（ｂ）に示したものと同様である。これにより、怒り閾値または喜び以上の強い感情を個人が抱いている場合に、感情誘導を実行し、怒りと喜びの中間に近い感情に誘導することができる。
【０１６１】
なお、図１３の例では、２感情の指標値をそれぞれ正の数で設定したが、２感情の指標値をそれぞれ不の数で設定してもよい。この場合、各感情の閾値が上限閾値ではなく下限閾値となり、誘導方向決定部１３は感情特定部１２が算出した指標値が下限閾値より小さい場合に感情誘導が必要と判定する。以降の処理は、図１３と同様である。
【０１６２】
〔実施形態４〕
本発明に係る感情誘導システムに含まれる情報処理装置は、決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における指標値と、実行された後の状態における指標値との変化量の値を算出してもよい。また、該情報処理装置は、算出した変化量に応じて、演出テーマの決定方法、および、演出テーマに沿った出力制御の方法を変更してもよい。以下、本発明の実施形態４について、図１４を用いて説明する。
【０１６３】
図１４は、本実施形態に係る感情誘導システム６００に含まれる、各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。感情誘導システム６００は、情報処理装置５を含む点で感情誘導システム５００と異なる。
【０１６４】
情報処理装置５は、生体情報取得部１１と、感情特定部５１と、誘導方向決定部５２と、テーマ決定部５３と、変化量算出部５４と、出力制御部５５とを含む。生体情報取得部１１は実施形態１〜３に係る生体情報取得部１１と同様の機能を有するため、説明を繰り返さない。
【０１６５】
感情特定部５１は、現在感情として、個人の特定の感情の強度を示す指標値を算出するとともに、該指標値を一時的に記憶しておく。感情特定部５１のその他の機能は感情特定部１２と同様である。
【０１６６】
誘導方向決定部５２は、誘導方向決定部５２は、感情誘導が必要と判定した場合、変化量算出部５４にその旨を通知する。誘導方向決定部５２のその他の機能は誘導方向決定部１３と同様である。
【０１６７】
出力制御部５５は、出力装置群４の出力制御を開始してから所定時間後に、変化量算出部５４に対し、指標値の変化量の算出を指示する。「所定時間」の長さは、少なくとも、感情特定部５１の感情特定処理の周期よりも長い時間である。出力制御部５５のその他の機能は出力制御部１５と同様である。
【０１６８】
変化量算出部５４は、決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における指標値と、実行された後の状態における指標値との変化量の値を算出する。ここで、「決定された演出テーマに応じた出力が実行される前の状態」とは、下記（１）および（２）のいずれかの状態である。
【０１６９】
（１）出力制御部５５が出力装置群４の出力制御を行っていない状態。
【０１７０】
（２）出力制御部５５が前回決定された演出テーマに沿った出力制御を行っている状態。
【０１７１】
変化量算出部５４は、誘導方向決定部５２から感情誘導が必要な旨を通知されると、感情特定部５１から、感情特定部５１が一時的に記憶している指標値を取得する。この指標値は、換言すると、これから決定される演出テーマに応じた出力が実行される前の状態における指標値であるといえる。以降、この指標値を「決定前指標値」と称する。変化量算出部５４は決定前の指標値を一時的に記憶する。
【０１７２】
また、変化量算出部５４は、出力制御部５５から指標値の変化量の算出を指示されると、感情特定部５１から、指標値を再度取得する。この指標値は、テーマ決定部５３において決定された演出テーマに応じた出力が実行された後の状態における指標値である。以降、この指標値を「決定後指標値」と称する。
【０１７３】
変化量算出部５４は、一時的に記憶していた決定前指標値と、取得した決定後指標値との差から、決定前指標値と決定後指標値との変化量を算出する。変化量算出部５４は算出した変化量をテーマ決定部５３に出力する。
【０１７４】
テーマ決定部５３は、誘導方向決定部５２が決定した誘導方向に応じて演出テーマを決定する。このとき、テーマ決定部５３は、変化量算出部５４が算出した変化量の値が所定値よりも少ない場合、前回決定した演出テーマと異なるテーマを、今回の演出テーマ、すなわち次の演出テーマとして決定する。所定量は、指標値の取り得る値の範囲に応じて、適宜定められてよい。また、所定量の具体的数値は特に限定されず、感情誘導システム６００の設計者またはユーザが自由に決定できる数値であってよい。
【０１７５】
以上の構成によれば、ある演出テーマに応じた出力を出力装置に実行させた場合に、指標値の変化量、すなわち個人の感情の変化の度合いが小さい場合に、他の演出テーマを次の演出テーマに決定することができる。したがって、あるテーマの感情の誘導効果が薄かった場合に、演出テーマを他のテーマに切替えることができる。したがって、感情誘導の効果を保つことができる。
【０１７６】
変化量算出部５４は、算出した変化量を出力制御部５５に出力してもよい。そして、出力制御部５５は、変化量算出部５４から入力された変化量の値が所定値よりも少ない場合は、出力装置群４で実行させる出力方法の種類を変更してもよい。
【０１７７】
または、出力制御部５５は、変化量算出部５４から入力された変化量の値が所定値よりも少ない場合、出力装置群４で実行させる出力方法の種類の数、およびいずれかの出力装置からの出力レベルのうち、少なくとも一方を増加させてもよい。
【０１７８】
以上の構成によれば、ある演出テーマに応じた出力を出力装置に実行させた場合に、指標値の変化量、すなわち個人の感情の変化の度合いが小さい場合、出力方法の種類を変更したり、該種類の数、および、前記出力装置からの出力レベルのうち少なくとも１つを増加させたりすることができる。したがって、個人に与える感覚刺激を強くする、または該刺激に変化をつけることができるため、感情誘導の効果を保つことができる。
【０１７９】
〔実施形態５〕
本発明に係る感情誘導システムに含まれる情報処理装置は、移動体１００が移動中か否かに応じて、出力装置群４による出力方法の種類、該種類の数、および、出力装置群４からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更してもよい。以下、本発明の実施形態５について、図１５を用いて説明する。
【０１８０】
図１５は、本実施形態に係る感情誘導システム７００に含まれる、各種装置の要部構成の一例を示すブロック図である。感情誘導システム７００は、動作センサ７と、情報処理装置６とを含む点で、感情誘導システム５００および感情誘導システム６００と異なる。
【０１８１】
動作センサ７は、移動体１００の動作状態を特定するためのセンサである。動作センサ７は、例えば、移動体１００の加速度を測定する加速度センサ、または、移動体１００の動力部または駆動部の状態を測定するセンサ等であってよい。動作センサ７は動作状態を示す情報（動作情報）を、動作情報取得部６１に送信する。
【０１８２】
情報処理装置６は、生体情報取得部１１と、感情特定部１２と、誘導方向決定部１３と、テーマ決定部１４と、出力制御部６３と、動作情報取得部６１と、移動判定部６２とを含む。
【０１８３】
動作情報取得部６１は、動作情報を取得する。動作情報取得部６１は取得した動作情報を、移動判定部６２に送信する。
【０１８４】
移動判定部６２は、動作情報から、移動体１００が移動中か否かを判定する。例えば、移動判定部６２は、動作情報としての加速度の測定値が所定値以上である場合、移動体１００が移動中であると判定し、該測定値が所定値未満である場合、移動体１００が移動中でないと判定する。移動判定部６２は、判定結果を出力制御部６３に出力する。
【０１８５】
出力制御部６３は、移動体１００が移動中か否かに応じて、出力装置群４で実行させる出力方法の種類を変更してもよい。例えば、出力制御部６３は、移動体１００が移動中である場合は、ディスプレイ４１から映像を出力する代わりに、スピーカ４３から音声を出力してもよい。これにより、例えば移動体１００が乗り物であり、個人が移動体１００の運転手である場合に、運転を妨げずに演出を行うことができる。
【０１８６】
または、出力制御部６３は、移動体１００が移動中か否かに応じて、出力装置群４で実行させる出力方法の種類の数、およびいずれかの出力装置からの出力レベルのうち、少なくとも一方を変更させてもよい。これにより、移動体１００が移動中か否かに応じて出力内容を制御することができる。したがって、移動中に適した出力内容で演出テーマに応じた出力を実行することができる。
【０１８７】
例えば、出力制御部６３は、移動体１００が移動中である場合は、ディスプレイ４１からの映像の出力を停止させ、かつ、スピーカ４３からの出力音量を低下させてもよい。これにより、例えば移動体１００が乗り物であり、個人が移動体１００の運転手である場合に、運転を妨げずに演出を行うことができる。
【０１８８】
〔変形例〕
情報処理装置１、５、または６において、出力制御部１５は、ユーザの入力操作に応答して出力を実行している他の出力装置の出力方法または出力レベルに応じて、出力装置群４の出力方法の種類、該種類の数、および、出力装置群４からの出力レベルのうち少なくとも１つを変更してもよい。ここで、「他の出力装置」とは、移動体１００に搭載されているが出力装置群４に含まれていない出力装置、もしくは、出力装置群４に含まれる出力装置であるが、演出テーマに係る出力を実行していない装置を意味する。
【０１８９】
前記の構成によれば、他の出力装置との兼ね合いを考慮して、演出テーマに応じた出力制御を行うことができる。例えば、他の出力装置の出力方法と異なる出力方法で演出テーマに係る出力を実行させたりすることができる。これにより、他の出力装置との出力の競合、すなわち、個人に対する感覚刺激の競合を避けて演出テーマに応じた出力を実行させることができる。したがって、前記の構成によれば、他の出力装置が出力を実行している場合でも、感情誘導の効果を保つことができる。
【０１９０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１、５、および６の各制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【０１９１】
後者の場合、情報処理装置１、５、および６は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１９２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１９３】
１、５、６  情報処理装置
２  生体センサ群
３  記憶装置
４  出力装置群
７  動作センサ
１１  生体情報取得部
１２、５１  感情特定部
１３、５２  誘導方向決定部
１４、５３  テーマ決定部
１５、１６、５５、６３  出力制御部
２１  カメラ
２２  マイク
２３  圧力センサ
３１  感情特定基準データ
３２  感情誘導ＤＢ
３３  テーマＤＢ
３４  出力情報ＤＢ
４１  ディスプレイ
４２  ライト
４３  スピーカ
４４  ディフューザ
４５  バイブレータ
４６  エアコン
５４  変化量算出部
６１  動作情報取得部
６２  移動判定部
１００  移動体
５００、６００、７００  感情誘導システム
【図１】
2020124392.tif 000003
【図２】
2020124392.tif 000004
【図３】
2020124392.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020124392.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020124392.tif 000009
【図８】
2020124392.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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