(57)【要約】【課題】洗濯物の飛び出しを防止しつつ洗濯物の容量を増やすことができる縦型洗濯機を提供する。【解決手段】縦型洗濯機１は、出入口２１が常に開放された状態で上端に形成された洗濯槽４と、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置された回転翼５と、出入口２１に臨む給水ノズル１２と、制御部３５とを含む。制御部３５は、給水弁１３によって洗濯槽４内における出入口２１側の洗濯物Ｑ１に給水ノズル１２から水を噴射する噴射処理と、モータ６によって洗濯槽４を回転させる槽回転処理と、噴射処理および槽回転処理の後に給水弁１３によって洗濯槽４内に水を溜める最終処理とを含む給水工程を実行する。制御部３５は、給水工程後に、洗濯槽４内に水が溜まった状態でモータ６によって回転翼５を回転させることにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを攪拌する洗い工程を実行する。【選択図】図８
2020014720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水が溜められる外槽と、
駆動力を発生する駆動手段と、
前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、洗濯物の出入口が常に開放された状態で上端に形成されて底壁が下端に設けられ、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、
前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、
前記出入口に臨む給水ノズルと、
少なくとも前記給水ノズルから前記洗濯槽内に給水する給水手段と、
前記駆動手段および前記給水手段を制御する制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記給水手段によって前記洗濯槽内における前記出入口側の洗濯物に前記給水ノズルから水を噴射する噴射処理と、前記駆動手段によって前記洗濯槽を回転させる槽回転処理と、前記噴射処理および前記槽回転処理の後に前記給水手段によって前記洗濯槽内に水を溜める最終処理とを含む給水工程と、
前記給水工程後に、前記洗濯槽内に水が溜まった状態で前記駆動手段によって前記回転翼を回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する洗い工程とを実行する、縦型洗濯機。
【請求項２】
前記給水ノズルにおける水の噴射口は、前記給水ノズルにおいて前記洗濯槽の回転軸線側の側面部と、前記給水ノズルの下面部とに設けられる、請求項１に記載の縦型洗濯機。
【請求項３】
前記給水工程の前に前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段をさらに含み、
前記検出手段が所定値未満の負荷量を検出した場合には、前記制御手段は、前記給水工程において前記噴射処理および前記槽回転処理を省略する、請求項１または２に記載の縦型洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦型洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機は、ボックス状の筐体と、筐体内に収容される有底円筒状の外槽と、外槽内に収容されて洗濯物を収容する有底円筒状の脱水槽と、脱水槽内において脱水槽の底壁に沿って配置された回転翼とを含む縦型洗濯機である。筐体の上面には、開口と、開口を開閉する外扉とが設けられる。外槽の上端には、筐体の開口に下から対向した出入口と、出入口を開閉する内扉とが設けられる。脱水槽の上端には、外槽の出入口に下から対向した出入口が設けられる。外槽および脱水槽のそれぞれの出入口は、内扉によって一括開閉される。洗濯機の洗い運転では、脱水槽内の洗濯物が、回転する回転翼によって攪拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６３５０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
縦型洗濯機の洗い工程では、回転する回転翼が洗濯物を押し上げようとする。そこで、特許文献１に記載の洗濯機では、回転翼の回転に伴って上側の洗濯物が脱水槽の出入口から飛び出さないようにするために、この出入口を閉じる内扉が設けられる。この場合には、脱水槽において内扉よりも高い位置には洗濯物を収容することができないので、洗濯物の容量を増やすことが困難である。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物の飛び出しを防止しつつ洗濯物の容量を増やすことができる縦型洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、水が溜められる外槽と、駆動力を発生する駆動手段と、前記外槽内に配置されて洗濯物を収容する洗濯槽であって、洗濯物の出入口が常に開放された状態で上端に形成されて底壁が下端に設けられ、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する洗濯槽と、前記洗濯槽内において前記底壁上に配置され、前記駆動手段の駆動力を受けて回転する回転翼と、前記出入口に臨む給水ノズルと、少なくとも前記給水ノズルから前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記駆動手段および前記給水手段を制御する制御手段とを含み、前記制御手段が、前記給水手段によって前記洗濯槽内における前記出入口側の洗濯物に前記給水ノズルから水を噴射する噴射処理と、前記駆動手段によって前記洗濯槽を回転させる槽回転処理と、前記噴射処理および前記槽回転処理の後に前記給水手段によって前記洗濯槽内に水を溜める最終処理とを含む給水工程と、前記給水工程後に、前記洗濯槽内に水が溜まった状態で前記駆動手段によって前記回転翼を回転させることにより、前記洗濯槽内の洗濯物を攪拌する洗い工程とを実行する、縦型洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記給水ノズルにおける水の噴射口が、前記給水ノズルにおいて前記洗濯槽の回転軸線側の側面部と、前記給水ノズルの下面部とに設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記縦型洗濯機が、前記給水工程の前に前記洗濯槽内の洗濯物の負荷量を検出する検出手段をさらに含み、前記検出手段が所定値未満の負荷量を検出した場合には、前記制御手段が、前記給水工程において前記噴射処理および前記槽回転処理を省略することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、縦型洗濯機では、洗濯物を収容する洗濯槽の上端に形成された出入口が常に開放された状態にある。つまり、縦型洗濯機には、出入口を開閉する内扉が存在しないので、洗濯槽には、出入口の上端まで洗濯物を収容できる。そのため、縦型洗濯機では、外形寸法を維持しつつ洗濯物の容量を増やすことができる。
縦型洗濯機では、洗い工程よりも前の給水工程において、噴射処理によって洗濯槽内における出入口側の洗濯物に給水ノズルから水を噴射され、槽回転処理によって洗濯槽が回転する。洗濯槽内において出入口側に位置する洗濯物は、噴射処理および槽回転処理によって満遍なく濡れることにより、出入口よりも下側へずれて、前述した内扉のような蓋として機能する。そのため、給水工程後の洗い工程において回転する回転翼が洗濯槽内の洗濯物を押し上げようとしても、洗濯槽内の洗濯物が出入口から飛び出すことを防止できる。
【００１０】
また、本発明によれば、水の噴射口が、給水ノズルにおいて、洗濯槽の回転軸線側の側面部と、給水ノズルの下面部とに設けられるので、洗濯槽において出入口側に位置する洗濯物には、噴射口からの水がかかりやすい。そのため、噴射処理では、洗濯槽において出入口側に位置する洗濯物を、給水ノズルの噴射口から水によって効果的に濡らすことができる。
【００１１】
また、本発明によれば、洗濯槽内の洗濯物の負荷量が所定値未満である場合には、給水工程において噴射処理および槽回転処理が省略される。言い換えれば、洗濯物の負荷量が所定値以上であるほど大容量の場合に、給水工程において噴射処理および槽回転処理が実行されるので、洗濯槽内の洗濯物が出入口から飛び出すことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、縦型洗濯機に含まれる給水ノズルの底面図である。
【図３】図３は、給水ノズルの正面図である。
【図４】図４は、縦型洗濯機に含まれる洗濯槽および給水ノズルの模式的な平面図である。
【図５】図５は、縦型洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、縦型洗濯機において実行される洗濯運転を示すフローチャートである。
【図７】図７は、洗濯運転における給水工程を示すフローチャートである。
【図８】図８は、洗濯運転中における縦型洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る縦型洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を縦型洗濯機１の上下方向Ｚといい、図１における左右方向を縦型洗濯機１の前後方向Ｙといい、図１の紙面に直交する方向を縦型洗濯機１の左右方向Ｘという。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１といい、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。左右方向Ｘのうち、図１の紙面の奥側を左側Ｘ１といい、図１の紙面の手前側を右側Ｘ２という。
【００１４】
縦型洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、洗濯槽４と、回転翼５と、駆動手段の一例としてのモータ６と、伝達機構７と、ガイドカバー８と、排水路９と、排水弁１０と、給水路１１と、給水ノズル１２と、給水手段の一例としての給水弁１３とを含む。
【００１５】
筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２において上面２Ａと後面２Ｂの上端部とを構成する部分は、上面板であり、筐体２に対して着脱可能であってもよい。上面２Ａにおける前寄りの領域には、筐体２の内外を連通させる開口部１４が形成される。筐体２には、開口部１４を縁取りつつ下側Ｚ２へ延びる筒部１５が設けられる。筒部１５の内部空間は、開口部１４の一部である。上面２Ａには、開口部１４を開閉する扉１６が設けられる。上面２Ａにおいて開口部１４の周囲の領域には、液晶操作パネルなどで構成された表示操作部１７が設けられる。縦型洗濯機１の使用者は、表示操作部１７を操作することによって、縦型洗濯機１で実行される洗濯運転についての運転条件を自由に選択したり、縦型洗濯機１に対して洗濯運転の開始や停止などを指示したりすることができる。表示操作部１７には、使用者向けの情報が表示される。
【００１６】
外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、筐体２内に配置され、吊棒（図示せず）を介して筐体２によって弾性支持される。外槽３は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。環状壁３Ｃの内側には、円周壁３Ａの中空部分に上側Ｚ１から連通する出入口１８が形成される。出入口１８は、筐体２の開口部１４に対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。環状壁３Ｃには、出入口１８を開閉する内扉が設けられず、出入口１８は、常に開放された状態にある。底壁３Ｂは、略水平に延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通穴３Ｄが形成される。外槽３内には、水が溜められる。
【００１７】
洗濯槽４は、例えば金属製であり、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、外槽３内に同軸状で配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、その中心を通って上下方向Ｚに延びる回転軸線Ｊまわりに回転可能である。回転軸線Ｊは、外槽３の中心でもあり、洗濯槽４の回転方向は、回転軸線Ｊまわりの周方向Ｐと一致する。以下では、回転軸線Ｊを中心とする径方向を径方向Ｒといい、径方向Ｒのうち、回転軸線Ｊ側を径方向内側Ｒ１といい、回転軸線Ｊから離れる側を径方向外側Ｒ２という。
【００１８】
洗濯槽４は、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、上下方向Ｚに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、洗濯槽４の下端に設けられて円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞いだ底壁４Ｂとを有する。
【００１９】
洗濯槽４の円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部には、周方向Ｐに延びる円環状のバランスリング１９が取り付けられる。バランスリング１９は、例えば樹脂製の中空体である。バランスリング１９内には、洗濯槽４の回転バランスをとるための液体が流動自在に収容される。バランスリング１９の上端面には、上側Ｚ１へ突出して周方向Ｐに延びる円環状のリブ２０が設けられる。リブ２０の上端部は、外槽３の出入口１８に挿通され、リブ２０の上端は、出入口１８から上側Ｚ１へはみ出た状態にある。バランスリング１９およびリブ２０は、洗濯槽４の上端を構成する。バランスリング１９およびリブ２０によって囲まれた領域が、洗濯槽４の上端に形成された出入口２１である。出入口２１は、筐体２の開口部１４に対して下側Ｚ２から対向し、連通した状態にある。出入口２１の上端は、出入口１８と同じ高さ位置にある。使用者は、開放された開口部１４、出入口１８および２１を介して、洗濯槽４に対して上側Ｚ１から洗濯物Ｑを出し入れする。
【００２０】
洗濯槽４の出入口２１は、外槽３の出入口１８と同様に、常に開放された状態にある。つまり、縦型洗濯機１には、出入口２１を開閉する内扉が存在しないので、洗濯槽４には、出入口２１の上端、つまりリブ２０の上端まで洗濯物Ｑを収容できる。これにより、内扉が存在する場合と比べて、洗濯物Ｑを１ｋｇ〜２ｋｇ多く洗濯槽４に収容できる。そのため、縦型洗濯機１では、外形寸法を維持しつつ洗濯物Ｑの容量を増やすことができる。つまり、縦型洗濯機１では、コンパクト化と大容量化との両立を図れる。なお、リブ２０は、収容できる洗濯物Ｑの上限位置を示す目印として機能する。
【００２１】
洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて回転軸線Ｊと一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通穴４Ｃが形成される。底壁４Ｂには、貫通穴４Ｃを取り囲みつつ回転軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２５が設けられる。支持軸２５は、外槽３の底壁３Ｂの貫通穴３Ｄに挿通されて、支持軸２５の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、貫通穴４Ｃとは別の貫通穴４Ｄが複数形成される。外槽３内の水は、貫通穴４Ｄを介して、外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは、一致する。なお、貫通穴４Ｄは、円周壁４Ａには設けられずに、底壁４Ｂだけに設けられてもよい。
【００２２】
回転翼５は、いわゆるパルセータであり、回転軸線Ｊを円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂ上に配置される。回転翼５において洗濯槽４の出入口２１を臨む上面には、上側Ｚ１へ隆起しつつ回転軸線Ｊを円中心として放射状に配置された複数の隆起部５Ａが設けられる。回転翼５の下面には、回転軸線Ｊを円中心として放射状に配置された複数の裏羽根５Ｂが設けられる。回転翼５には、その円中心から回転軸線Ｊに沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸２６が設けられる。回転軸２６は、支持軸２５の中空部分に挿通されて、回転軸２６の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２３】
モータ６は、インバータモータなどの電動モータである。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、回転軸線Ｊを中心として回転する出力軸２７を有し、駆動力を発生して出力軸２７から出力する。
【００２４】
伝達機構７として、公知のクラッチが用いられる。伝達機構７は、支持軸２５および回転軸２６のそれぞれの下端部と、モータ６から上側Ｚ１に突出した出力軸２７の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２７から出力する駆動力を、支持軸２５および回転軸２６の一方または両方に対して選択的に伝達する。モータ６からの駆動力が支持軸２５に伝達されると、洗濯槽４が、モータ６の駆動力を受けて回転軸線Ｊまわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸２６に伝達されると、回転翼５が、モータ６の駆動力を受けて回転軸線Ｊまわりに回転する。
【００２５】
ガイドカバー８は、洗濯槽４の円周壁４Ａの下端部から上側Ｚ１へ延びる樋状であって例えば樹脂製であり、その平断面は、例えば径方向内側Ｒ１へ凸湾曲した円弧状に形成される。ガイドカバー８の上端部は、バランスリング１９の手前までの高さ位置に配置される。ガイドカバー８は、円周壁４Ａにおいて貫通穴４Ｃが形成されない部分を径方向内側Ｒ１から覆うように円周壁４Ａに固定される。これにより、ガイドカバー８と円周壁４Ａとの間には、洗濯槽４内において円周壁４Ａの下端部からガイドカバー８の上端部まで上側Ｚ１へ延びる揚水路２８が形成される。なお、ガイドカバー８は複数存在してもよく、この場合には、揚水路２８も複数設けられる。
【００２６】
揚水路２８の下端部は、洗濯槽４の内部空間において回転翼５の裏羽根５Ｂが配置された下端部におけるスペースＳに対して径方向外側Ｒ２から接続される。揚水路２８の下端は、スペースＳに連通した入口２８Ａである。ガイドカバー８の上端部には、ガイドカバー８を径方向Ｒに貫通した貫通穴８Ａが形成される。揚水路２８の上端部において貫通穴８Ａから径方向内側Ｒ１に露出された部分は、出口２８Ｂである。
【００２７】
排水路９は、外槽３の底壁３Ｂに下側Ｚ２から接続されるホースである。外槽３内の水は、排水路９から機外に排出される。排水弁１０は、排水路２２の途中に設けられる。排水弁１０は、排水を開始したり停止したりするために開閉される。開いた排水弁１０は、ＯＮ状態にあり、閉じた排水弁１０は、ＯＦＦ状態にある。縦型洗濯機１は、排水弁１０を開閉させる１つのトルクモータ３０を含む。トルクモータ３０の動作と洗濯槽４の回転とは連動する。
【００２８】
給水路１１は、ホースであり、その一端は、水道水の蛇口につながる。給水路１１の他端は、筐体２内に配置され、給水ノズル１２に接続される。
【００２９】
図２は、給水ノズル１２の底面図である。図３は、径方向内側Ｒ１、具体的には前側Ｙ１から見た給水ノズル１２の正面図である。給水ノズル１２は、左右方向Ｘに長手のボックス状に形成され、複数の噴射口２９を有する。給水ノズル１２は、略下半分をなす下部分と、略上半分をなす上部分とを組み合わせることによって構成される。複数の噴射口２９は、給水ノズル１２の下面部１２Ａの全域に分布するように設けられた複数の下噴射口２９Ａと、給水ノズル１２において径方向内側Ｒ１の前側面部１２Ｂの略下半分に設けられた複数の横噴射口２９Ｂとを含む。例えば、左右方向Ｘに並ぶ１９個の下噴射口２９Ａによって構成された列が、前後方向Ｙに３つ並んで設けられる。例えば、左右方向Ｘに並ぶ１９個の横噴射口２９Ｂによって構成された１列が設けられる。各噴射口２９の直径は、例えば５ｍｍ以下である。
【００３０】
給水ノズル１２の後面部の右端部には、底面視において後側Ｙ２へ突出した略三角形状の突出部１２Ｃが設けられる。突出部１２Ｃの下面部は、給水ノズル１２の下面部１２Ａと面一であり、突出部１２Ｃの上面部は、給水ノズル１２の上面部１２Ｄと面一である。突出部１２Ｃの上面部には、上側Ｚ１へ突出した筒状の連結部１２Ｅが設けられる。連結部１２Ｅには、給水路１１の他端が接続される。
【００３１】
図４は、洗濯槽４および給水ノズル１２の模式的な平面図である。給水ノズル１２は、筐体２内において、例えば前述した上面板に固定される。給水ノズル１２は、上下方向Ｚにおいて洗濯槽４の出入口２１の付近に位置し、平面視において出入口２１の後半領域と重なって配置される。つまり、給水ノズル１２は、出入口２１に上側Ｚ１から臨んで配置される。給水弁１３（図１参照）は、例えば電磁弁によって構成される。給水弁１３は、給水路１１の途中に設けられ、給水を開始したり停止したりするために開閉される。開いた給水弁１３は、ＯＮ状態にあり、閉じた給水弁１３は、ＯＦＦ状態にある。給水弁１３が開くと、蛇口からの水道水が、給水路１１を通って給水ノズル１２内に流入し、給水ノズル１２の各噴射口２９から噴射されて洗濯槽４内に供給される。つまり、給水ノズル１２から洗濯槽４内に給水される。
【００３２】
図５は、縦型洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。縦型洗濯機１は、制御手段および検出手段の一例としての制御部３５を含む。制御部３５は、例えば、ＣＰＵ３６と、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ３７と、計時用のタイマ３８とを含むマイコンとして構成され、筐体２内に内蔵される（図１参照）。
【００３３】
縦型洗濯機１は、検出手段の一例としての回転数読取装置３９と、水位センサ４０とをさらに含む。回転数読取装置３９および水位センサ４０、ならびに、前述したモータ６、伝達機構７、排水弁１０、給水弁１３および表示操作部１７のそれぞれは、制御部３５に対して電気的に接続される。
【００３４】
回転数読取装置３９は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２７の回転数を読み取る装置であり、例えば、ホールＩＣで構成される。回転数読取装置３９が読み取った回転数は、リアルタイムで制御部３５に入力される。制御部３５は、入力された回転数に基づいて、モータ６に印加する電圧のデューティ比を制御することによって、所望の回転数で回転するようにモータ６を制御する。なお、この実施形態では、洗濯槽４の回転数は、モータ６の回転数と同じであり、回転翼５の回転数は、伝達機構７での減速比などの所定の定数をモータ６の回転数に乗じて得られる値である。いずれにせよ、回転数読取装置３９は、モータ６の回転数を読み取ることによって、洗濯槽４および回転翼５のそれぞれの回転数も読み取る。
【００３５】
水位センサ４０は、外槽３および洗濯槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ４０の検知結果は、リアルタイムで制御部３５に入力される。水位センサ４０の一例として、外槽３内の圧力に基いて洗濯槽４内の水位を検出する圧力式水位センサを採用できる。
【００３６】
制御部３５は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を洗濯槽４および回転翼５の一方または両方へと切り替える。制御部３５は、排水弁１０および給水弁１３の開閉を制御する。使用者が表示操作部１７を操作して運転条件などについて選択すると、制御部３５は、その選択を受け付ける。制御部３５は、表示操作部１７の表示内容を制御する。
【００３７】
制御部３５は、モータ６、伝達機構７、排水弁１０および給水弁１３の動作を制御することによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転は、洗濯槽４に給水する給水工程と、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、すすぎ工程の後に洗濯槽４を回転させて洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とを有する。なお、縦型洗濯機１は、脱水工程の後に洗濯物Ｑを乾燥させる乾燥工程も実行する洗濯乾燥機であってもよい。この実施形態では、すすぎ工程が２回実行され、１回目のすすぎ工程を第１すすぎ工程といい、２回目のすすぎ工程を第２すすぎ工程という。
【００３８】
使用者が洗濯物Ｑを洗濯槽４内に投入して洗濯運転の開始を指示すると、制御部３５は、洗濯運転を開始する。なお、使用者は、洗濯物Ｑの投入に前後して、洗剤を洗濯槽４内に投入してもよい。図６のフローチャートを参照して、まず、制御部３５は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量、つまり負荷量を検出する（ステップＳ１）。負荷量検出の一例として、制御部３５は、洗濯槽４を低速で定常回転させたときに回転数読取装置３９が読み取ったモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検出する。制御部３５は、これから給水して洗濯槽４内に溜める水の水位を、先ほど検出した負荷量に基いて決定する。この水位を洗濯水位という。洗濯水位と負荷量との関係は、実験などで予め求められてメモリ３７に記憶される。
【００３９】
制御部３５は、負荷量の検出後に、給水工程を実行する（ステップＳ２）。具体的には、図７のフローチャートを参照して、まず、制御部３５は、先ほど検出した負荷量が所定値以上であるか否かを確認する（ステップＳ２１）。負荷量が所定値以上である場合には、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは大容量であり、洗濯物Ｑのうち、上側Ｚ１の洗濯物Ｑ１は、洗濯槽４の出入口２１の上端、つまり、前述したリブ２０の上端付近に位置する（図１参照）。
【００４０】
負荷量が所定値以上である場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、制御部３５は、噴射処理（ステップＳ２２）と、槽回転処理（ステップＳ２３）とを、所定回数（例えば４回）繰り返す。制御部３５は、噴射処理の一例として、洗濯槽４および回転翼５が静止した状態で給水弁１３を２０秒開く。これにより、蛇口からの水道水が、給水ノズル１２の各噴射口２９から、洗濯槽４内における出入口２１側の洗濯物Ｑ１に噴射される。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑのうち、上側Ｚ１の洗濯物Ｑ１だけが濡れる。具体的には、洗濯物Ｑ１において、給水ノズル１２の下噴射口２９Ａの真下に位置する真下領域が、下噴射口２９Ａから下側Ｚ２へ噴射された水（図８の太い１点鎖線の矢印を参照）を浴びる。また、洗濯物Ｑ１において、給水ノズル１２の横噴射口２９Ｂの周囲に位置する前領域が、横噴射口２９Ｂから前下側へ噴射された水（図８の太い２点鎖線の矢印を参照）を浴びる。前領域は、真下領域よりも前側に位置する。下噴射口２９Ａからの水が前領域にかかってもよいし、横噴射口２９Ｂからの水が真下領域にかかってもよい。
【００４１】
各噴射口２９からの水の噴射圧は、噴射口２９から洗濯物Ｑ１に噴射された水が出入口２１から洗濯槽４の外へ跳ね返らない程度に設定される。そのため、各噴射口２９からは勢いが比較的弱いシャワー状の水が噴射される。制御部３５は、槽回転処理の一例として、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝達されるように必要に応じて伝達機構７を切り替えてから、モータ６を駆動させることによって洗濯槽４を例えば１／４回転させる。槽回転処理により、洗濯物Ｑ１において噴射口２９からの水を浴びる領域が周方向Ｐへずれるので、洗濯物Ｑ１において直前の噴射処理で濡れなかった領域が、給水ノズル１２の水を浴びる位置に配置される。そのため、噴射処理および槽回転処理が繰り返されることによって、洗濯物Ｑ１において濡れる領域が変わるので、洗濯物Ｑ１の全体が均等に濡れる。
【００４２】
槽回転処理中では、トルクモータ３０が洗濯槽４の回転に連動して作動し、排水弁１０を開く。噴射処理において給水ノズル１２から噴射される水の量は、洗濯物Ｑ１だけを濡らす程度の少量に設定される。一例として、前述した洗濯水位に相当する給水量のうち、１／４程度が噴射処理における給水量として割り当てられ、この場合に１回の噴射処理において給水ノズル１２から噴射される水の量は、例えば４Ｌ程度である。そのため、噴射処理において給水ノズル１２から噴射された水の全ては、洗濯物Ｑ１に吸収される。したがって、槽回転処理中に排水弁１０が開いても、給水ノズル１２から噴射された水が排水路９から排出されないので、事前に洗濯槽４内に投入された洗剤が噴射処理の水に乗って排水路９から流出してしまうことを防止できる。
【００４３】
制御部３５は、噴射処理および槽回転処理を４回ずつ繰り返すと（ステップＳ２４でＹＥＳ）、最終処理を実行する（ステップＳ２５）。一方、洗濯物Ｑの負荷量が所定値未満である場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、制御部３５は、噴射処理および槽回転処理を省略して、最終処理だけを実行する。最終処理として、制御部３５は、排水弁１０を閉じた状態で給水弁１３を連続的に開く。これにより、洗濯槽４内への本格給水が実行されて、洗濯槽４内の水位が上昇する。なお、例えば給水路１１から分岐して外槽３につながる分岐路（図示せず）を設けて、最終処理では、給水ノズル１２からでなく、この分岐路から洗濯槽４内に給水してもよい。洗濯槽４内の水位が、先ほど決定した洗濯水位まで上昇すると、制御部３５は、給水弁１３を閉じて最終処理を終了する。最終処理によって洗濯槽４内に水が溜まると、給水工程が終了する。
【００４４】
次に、洗濯槽４内に水が溜まった状態において、図６を参照して、制御部３５は、洗い工程を実行する（ステップＳ３）。具体的には、制御部３５は、モータ６の駆動力が回転翼５に伝達されるように必要に応じて伝達機構７を切り替えてから、洗濯槽４が静止したい状態で、モータ６を駆動させることによって回転翼５を回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、回転する回転翼５によって攪拌洗いされる。また、水に溶けた洗剤によって洗濯物Ｑの汚れが分解される。
【００４５】
洗い工程中では、洗濯槽４内における底壁４Ｂ側のスペースＳの水が、回転する回転翼５の裏羽根５Ｂによって径方向外側Ｒ２へ押し出されて揚水路２８の入口２８Ａに送り込まれ、揚水路２８内で汲み上げられて出口２８Ｂから洗濯槽４内の洗濯物Ｑ１に上から浴びせられる（図８の太い破線の矢印を参照）。これにより、洗濯物Ｑ１において洗濯槽４内の水面から上にはみ出した部分に存在する汚れが除去されたり分解されたりする。洗濯物Ｑ１に浴びせられた水は、スペースＳに流れ落ち、再び揚水路２８を通って洗濯物Ｑ１に浴びせられるように循環する。
【００４６】
そして、所定の洗い時間が経過すると、制御部３５は、排水弁１０を開いて洗濯槽４の排水を実行する。洗濯槽４の排水が完了すると、洗い工程を終了する。
【００４７】
図８に示すように、洗濯槽４内において出入口２１側に位置する洗濯物Ｑ１は、給水工程における噴射処理および槽回転処理によって満遍なく濡れることにより、出入口２１、詳しくはバランスリング１９の下端よりも下側Ｚ２へずれて、前述した内扉のような蓋として機能する。そのため、給水工程後の洗い工程において回転する回転翼５が洗濯槽４内の洗濯物Ｑを押し上げようとしても、蓋として機能する洗濯物Ｑ１によって、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが出入口２１から飛び出すことを防止できる。
【００４８】
特に、水の噴射口２９が、給水ノズル１２において、前側面部１２Ｂおよび下面部１２Ａに設けられるので、洗濯槽４において出入口２１側に位置する洗濯物Ｑ１には、噴射口２９からの水がかかりやすい。そのため、噴射処理では、洗濯槽４において出入口２１側に位置する洗濯物Ｑ１を、給水ノズル１２の噴射口２９から水によって効果的に濡らすことができる。
【００４９】
一方、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの負荷量が所定値未満である場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、給水工程において噴射処理および槽回転処理が省略される。言い換えれば、洗濯物Ｑの負荷量が所定値以上であるほど大容量の場合、つまり、洗濯物Ｑが出入口２１から飛び出すおそれが高い場合にのみ（ステップＳ２１でＹＥＳ）、給水工程において噴射処理および槽回転処理が実行される。そのため、コンパクトな縦型洗濯機１の洗濯槽４に大容量の洗濯物Ｑを収容した場合であっても、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが洗い工程中に出入口２１から飛び出すことを防止できる。なお、洗濯物Ｑの負荷量が所定値未満である場合にも、噴射処理および槽回転処理が実行されてもよい。
【００５０】
図６を参照して、制御部３５は、洗い工程後の脱水工程、つまり中間脱水工程として、洗濯槽４を高速回転させる（ステップＳ４）。脱水工程中では、トルクモータ３０が洗濯槽４の回転に連動して作動し、排水弁１０を開く。洗濯槽４の高速回転により生じた遠心力によって、洗濯槽４内の洗濯物が脱水される。脱水により洗濯物から染み出た水は、排水路９から機外に排出される。中間脱水工程の終盤において、制御部３５は、モータ６の駆動力が洗濯槽４に伝わらないように伝達機構７を切り換えてモータ６を停止するので、洗濯槽４が惰性回転する。中間脱水工程の最後に、制御部３５は、排水弁１０を閉じる。
【００５１】
次に、制御部３５は、第１すすぎ工程として、例えばシャワーすすぎを実行する（ステップＳ５）。具体的には、制御部３５は、排水弁１０を閉じた状態で、給水弁１３を間欠的に開くことによって、給水ノズル１２から洗濯槽４内にシャワー給水する。この状態で、制御部３５は、洗濯物Ｑの隅々にシャワーが行き渡るように洗濯槽４を例えば３０ｒｐｍで低速回転させる。これにより、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが満遍なくすすがれる。その後、制御部３５は、ステップＳ４と同じ中間脱水工程を実行する（ステップＳ６）。なお、各中間脱水工程を直後のすすぎ工程における一部の処理とみなしてもよい。
【００５２】
次に、制御部３５は、第２すすぎ工程を実行する（ステップＳ７）。第２すすぎ工程の一例として、制御部３５は、第１すすぎ工程のようにシャワーすすぎを実行してもよいし、洗濯槽４内に洗濯水位まで給水してから回転翼５を回転させることによって洗濯槽４内の洗濯物Ｑを攪拌すすぎしてもよい。
【００５３】
最後に、制御部３５は、中間脱水工程と同様の最終脱水工程を実行する（ステップＳ８）。ただし、洗濯槽４の回転条件は、中間脱水工程と最終脱水工程とで異なってもよく、特に、最終脱水工程における洗濯槽４の最高回転数は、中間脱水工程における洗濯槽４の最高回転数よりも高い。最終脱水工程の終了により、洗濯運転が終了する。
【００５４】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００５５】
縦型洗濯機１における洗濯槽４の回転軸線Ｊは、前述した実施形態では上下方向Ｚに沿って垂直に延びるように配置されるが（図１参照）、縦型洗濯機１には、回転軸線Ｊが上下方向Ｚに対して若干傾斜して配置された構成も含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１        縦型洗濯機
３        外槽
４        洗濯槽
４Ｂ      底壁
５        回転翼
６        モータ
１２      給水ノズル
１２Ａ    下面部
１２Ｂ    前側面部
１３      給水弁
２１      出入口
２９      噴射口
３５      制御部
３９      回転数読取装置
Ｊ        洗濯槽４の回転軸線
Ｑ        洗濯物
Ｑ１      出入口２１側の洗濯物
【図１】
2020014720.tif 000003
【図２】
2020014720.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020014720.tif 000009
【図８】
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