(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置制御部２５は、マークをマークセンサ２４Ａが検出してからマークセンサ２４Ｂが検出するまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数に基づき、印刷動作時における各エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。【選択図】図１
2020029027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構と、
搬送されるウェブに従動回転するローラと、
前記ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送方向において互いに離間して配置され、ウェブに設けられた被検出部を検出する２つの検出部と、
前記エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記各印刷機構における印刷タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送方向における上流側の前記検出部が前記被検出部を検出してから下流側の前記検出部が前記被検出部を検出するまでの間における前記エンコーダの出力パルス数に基づき、印刷動作時における前記出力パルス信号に基づく前記各印刷機構間の印刷タイミングの間隔を調整することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記被検出部は、少なくとも１つの前記印刷機構がウェブに印刷したマークであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記被検出部は、ウェブに形成された切り欠きであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブに印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、ウェブの搬送方向に並列して配置された複数のインクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷する印刷装置が知られている。
【０００３】
このような印刷装置において、搬送されるウェブに従動回転するローラに設置されたエンコーダの出力パルス信号に基づき、各インクジェットヘッドにおけるインク吐出タイミングを制御することが行われている。
【０００４】
しかし、ウェブに従動回転するローラの角速度とウェブの搬送速度との関係は、ウェブの厚さによって変化する。すなわち、ウェブの厚さによって、エンコーダの出力パルス信号の１パルスあたりのウェブの搬送距離が変化する。このことから、複数のインクジェットヘッド間のインクの着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下することがある。
【０００５】
ここで、特許文献１には、連続紙（ウェブ）の用紙厚をセンサにより検出し、用紙厚が原因の用紙送り速度の変化を補正する技術が開示されている。
【０００６】
上述した印刷装置においても、ウェブの厚さをセンサで検出し、その検出結果を用いて各インクジェットヘッド間のインク吐出タイミングの間隔を調整することで、上述のような複数のインクジェットヘッド間のインクの着弾位置のずれを抑えることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２４５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、高精度で高価なセンサでなければ、ウェブの厚さの検出精度が低くなる。このため、センサによるウェブの厚さの検出精度が十分でなく、複数のインクジェットヘッド間のインクの着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ウェブの搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構と、搬送されるウェブに従動回転するローラと、前記ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、前記搬送方向において互いに離間して配置され、ウェブに設けられた被検出部を検出する２つの検出部と、前記エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記各印刷機構における印刷タイミングを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記搬送方向における上流側の前記検出部が前記被検出部を検出してから下流側の前記検出部が前記被検出部を検出するまでの間における前記エンコーダの出力パルス数に基づき、印刷動作時における前記出力パルス信号に基づく前記各印刷機構間の印刷タイミングの間隔を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図３】図１に示す印刷システムの印刷装置におけるマークセンサの配置を示す図である。
【図４】ウェブの厚さと搬送距離との関係を説明するための図である。
【図５】第１実施形態におけるヘッド間パルス数調整値取得処理のフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。
【図７】図６に示す印刷システムの印刷装置における切り欠きセンサの配置を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるヘッド間パルス数調整値取得処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。図３は、図１に示す印刷システムの印刷装置におけるマークセンサの配置を示す図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１６】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００１７】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００１８】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００１９】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４２との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２０】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２１】
印刷装置３は、ウェブロール１６から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂと、印刷部２３Ａ，２３Ｂと、マークセンサ（検出部に相当）２４Ａ，２４Ｂと、印刷装置制御部（制御部に相当）２６とを備える。なお、エンコーダ２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２２】
搬送部２１は、ウェブＷをウェブロール１６から引き出しつつ巻取装置４へ向けて搬送する。搬送部２１は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂと、ガイドローラ３２〜３９と、２０本のヘッド下ローラ４０と、蛇行制御部４１と、一対の搬送ローラ４２と、搬送モータ４３とを備える。
【００２３】
ここで、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ、ガイドローラ３２〜３９、ヘッド下ローラ４０、搬送ローラ４２、および後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４６，４７により、搬送部２１におけるウェブＷの搬送経路が形成される。
【００２４】
エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、それぞれウェブＷの搬送方向における印刷部２３Ａ，２３Ｂの上流側近傍においてウェブＷをガイドするローラであって、それぞれエンコーダ２２Ａ，２２Ｂが設置されたローラである。エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂは、搬送されるウェブＷに従動回転（同期して回転）する。
【００２５】
ガイドローラ３２〜３９は、印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドするローラである。ガイドローラ３２〜３９は、搬送されるウェブＷに従動回転する。
【００２６】
ガイドローラ３２は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３３は、ガイドローラ３２と後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。ガイドローラ３４は、後述する蛇行制御部４１の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方であって、エンコーダローラ３１Ａの下方の位置に配置されている。ガイドローラ３５は、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ間において、エンコーダローラ３１Ａとほぼ同じ高さで、印刷部２３Ａの下流側近傍に配置されている。
【００２７】
ガイドローラ３６は、エンコーダローラ３１Ｂとほぼ同じ高さで、印刷部２３Ｂの下流側近傍に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の右下方に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７のやや右側の下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８の右方において、印刷装置３の下部の右端部に配置されている。
【００２８】
ヘッド下ローラ４０は、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間、およびエンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間、およびエンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４０が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４０は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。
【００２９】
蛇行制御部４１は、ウェブＷの幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正する。具体的には、蛇行制御部４１は、エッジセンサ（図示せず）により検出されるウェブＷの幅方向におけるエッジの位置を所定位置に維持するように、ウェブＷの幅方向における位置を調整する。蛇行制御部４１は、蛇行制御ローラ４６，４７を備える。
【００３０】
蛇行制御ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４６，４７は、図示しないモータにより、左右方向から見てウェブＷの幅方向に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３３の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。
【００３１】
一対の搬送ローラ４２は、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ４２は、搬送モータ４３により回転駆動される一方の搬送ローラ４２と、一方の搬送ローラ４２に従動回転する他方の搬送ローラ４２とにより、ウェブＷをニップしつつ搬送する。一対の搬送ローラ４２は、ガイドローラ３８，３９間に配置されている。
【００３２】
搬送モータ４３は、一方の搬送ローラ４２を回転駆動させる。
【００３３】
エンコーダ２２Ａ，２２Ｂは、それぞれエンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂに設置され、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂの回転角度に応じて、所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３４】
印刷部２３Ａは、ウェブＷの表面に画像を印刷する。印刷部２３Ａは、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２３Ａは、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。
【００３５】
ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、それぞれインクジェットヘッド（印刷機構に相当）５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐを有する。ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐは、ウェブＷの搬送方向（左右方向）に並列して等間隔で配置されている。このため、インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐは、ウェブＷの搬送方向（左右方向）に並列して等間隔で配置されている。
【００３６】
インクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、予備インク色のインクをウェブＷに吐出して画像を印刷する。予備インク色としては、グレー等が用いられる。
【００３７】
印刷部２３Ｂは、ウェブＷの裏面に画像を印刷する。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａの下方において、エンコーダローラ３１Ｂとガイドローラ３６との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａと同様に、ヘッドユニット５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐを備える。
【００３８】
印刷部２３Ｂは、印刷部２３Ａを左右反転した構成である。印刷部２３Ｂは、左右反転されている以外は、印刷部２３Ａと同様の構成である。
【００３９】
マークセンサ２４Ａ，２４Ｂは、ウェブＷ上に印刷されたマーク（被検出部に相当）７１を検出する。マークセンサ２４Ａ，２４Ｂは、エンコーダローラ３１Ａとガイドローラ３５との間のウェブＷの上方近傍に配置されている。また、マークセンサ２４Ａ，２４Ｂは、ウェブＷの搬送方向（左右方向）おいて互いに離間して配置されている。上流側のマークセンサ２４Ａは、図３に示すように、印刷部２３Ａのヘッドユニット５１Ｋのインクジェットヘッド５６Ｋの下流側近傍に配置されている。マークセンサ２４Ｂは、ガイドローラ３５の上流側において、所定のセンサ間距離Ｓだけマークセンサ２４Ａの下流側（右側）に配置されている。
【００４０】
印刷装置制御部２５は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２５は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４１】
印刷装置制御部２５は、印刷動作において、搬送ローラ４２を駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷部２３Ａ，２３Ｂの各インクジェットヘッド５６からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００４２】
この印刷動作時において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６におけるインク吐出タイミング（印刷タイミング）を制御する。また、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインク吐出タイミングを制御する。
【００４３】
また、印刷装置制御部２５は、マーク７１をマークセンサ２４Ａが検出してからマークセンサ２４Ｂが検出するまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数に基づき、印刷動作時における各エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。具体的には、印刷装置制御部２５は、後述するヘッド間パルス数調整値取得処理により事前に算出したヘッド間パルス数調整値ΔＰを用いて、印刷動作時におけるエンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。
【００４４】
巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸６１と、巻取モータ６２と、巻取装置制御部６３とを備える。
【００４５】
巻取軸６１は、ウェブＷを巻き取って保持する。
【００４６】
巻取モータ６２は、巻取軸６１を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸６１の回転により、ウェブＷが巻取軸６１に巻き取られる。
【００４７】
巻取装置制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御する。巻取装置制御部６３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４８】
次に、ウェブＷの厚さと搬送距離との関係について説明する。
【００４９】
エンコーダローラ３１には、図４のようにウェブＷが巻き掛けられている。ウェブＷがエンコーダローラ３１に巻き掛けられて屈曲している屈曲部Ｅにおける内側（エンコーダローラ３１にウェブＷが接している側）では、ウェブＷに圧縮応力が働き、ウェブＷが縮む。屈曲部Ｅにおける外側では、ウェブＷに引張応力が働き、ウェブＷが伸びる。ウェブＷのヤング率が厚さ方向で均一であるとすると、ウェブＷの伸縮がないのは、厚さ方向における中央部である。
【００５０】
よって、ウェブＷの厚さをｔ、エンコーダローラ３１の外径をＲ、角速度をω、ウェブＷの搬送速度をＶとすると、下記の式（１）が成り立つ。
【００５１】
Ｖ＝（Ｒ＋ｔ）×ω／２  …（１）
また、エンコーダローラ３１の１回転あたりのウェブＷの搬送距離をＡとすると、搬送距離Ａは下記の式（２）で表される。
【００５２】
Ａ＝（Ｒ＋ｔ）×π  …（２）
式（１）から分かるように、エンコーダローラ３１の角速度ωとウェブＷの搬送速度Ｖとの関係は、ウェブＷの厚さｔによって変化する。また、式（２）から分かるように、エンコーダローラ３１の１回転あたりのウェブＷの搬送距離Ａは、ウェブＷの厚さｔによって変化する。
【００５３】
そして、エンコーダローラ３１の１回転あたりのエンコーダ２２の出力パルス数は固定値であるため、ウェブＷの厚さｔによって、エンコーダ２２の出力パルス信号の１パルスあたりのウェブＷの搬送距離が変化する。
【００５４】
ここで、印刷装置３では、印刷部２３の各インクジェットヘッド５６で各画素にインクを重ねて吐出するために、エンコーダ２２の出力パルス信号を用いる。例えば、インクジェットヘッド５６Ｋが、あるラインの各画素にインクを吐出してからのエンコーダ２２の出力パルス数がヘッド間距離Ｌに対応するパルス数になると、インクジェットヘッド５６Ｃが当該ラインの各画素に対応するインク吐出を行う。
【００５５】
このように、各インクジェットヘッド５６における同一画素に対するインク吐出タイミングを、ヘッド間距離Ｌに対応するパルス数分ずつずらすことで、同一画素に各色のインクが重ねて吐出される。ここで、ヘッド間距離Ｌは、互いに隣接する２つのインクジェットヘッド５６間の、ウェブＷの搬送経路上における距離である。
【００５６】
これに対し、前述のように、エンコーダ２２の出力パルス信号の１パルスあたりのウェブＷの搬送距離は、ウェブＷの厚さｔによって変化する。このため、ヘッド間距離Ｌに対応するパルス数を固定値とすると、ウェブＷの厚さｔの影響により、インクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが生じ、印刷画質が低下することがある。
【００５７】
そこで、印刷装置３では、印刷動作時において、ウェブＷの厚さｔに応じたヘッド間パルス数調整値ΔＰにより、ヘッド間距離Ｌに対応するパルス数を調整する。
【００５８】
このヘッド間パルス数調整値ΔＰを取得するためのヘッド間パルス数調整値取得処理について説明する。
【００５９】
ヘッド間パルス数調整値取得処理は、新たなウェブロール１６が巻出装置２にセットされると行われる。図５は、第１実施形態におけるヘッド間パルス数調整値取得処理のフローチャートである。
【００６０】
図５のステップＳ１において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を開始させる。ウェブＷの搬送を開始させるために、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４３により搬送ローラ４２の駆動を開始させるとともに、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部６３にウェブＷの搬送開始を指示する。ウェブＷの搬送開始が指示されると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２にブレーキ力の出力を開始させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２により巻取軸６１の駆動を開始させる。
【００６１】
これにより、ウェブＷのウェブロール１６からの巻き出しおよび搬送が開始される。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４２との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。ウェブＷの搬送が開始されると、エンコーダローラ３１が回転し始めるのに応じて、エンコーダ２２からのパルス信号の出力が開始される。
【００６２】
次いで、ステップＳ２において、印刷装置制御部２５は、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋによりマーク７１を印刷させる。マーク７１は、前後方向において、マークセンサ２４Ａ，２４Ｂの検出対象範囲内に印刷される。
【００６３】
次いで、ステップＳ３において、印刷装置制御部２５は、上流側のマークセンサ２４Ａでマーク７１が検出されたか否かを判断する。マークセンサ２４Ａでマーク７１が検出されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ３を繰り返す。
【００６４】
マークセンサ２４Ａでマーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウントを開始する。
【００６５】
次いで、ステップＳ５において、印刷装置制御部２５は、下流側のマークセンサ２４Ｂでマーク７１が検出されたか否かを判断する。マークセンサ２４Ｂでマーク７１が検出されていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ５を繰り返す。
【００６６】
マークセンサ２４Ｂでマーク７１が検出されたと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウントを終了する。
【００６７】
これにより、センサ間パルスカウント数Ｐｍが得られる。センサ間パルスカウント数Ｐｍは、マーク７１が上流側のマークセンサ２４Ａで検出されてから下流側のマークセンサ２４Ｂで検出されるまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。換言すれば、センサ間パルスカウント数Ｐｍは、ウェブＷがセンサ間距離Ｓだけ搬送される間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。
【００６８】
次いで、ステップＳ７において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を終了させる。
【００６９】
次いで、ステップＳ８において、印刷装置制御部２５は、センサ間パルスカウント数Ｐｍを用いて、ヘッド間パルス数調整値ΔＰを算出する。
【００７０】
ヘッド間パルス数調整値ΔＰは、下記の式（３）により算出される。
【００７１】
ΔＰ＝Ｐｈ−Ｐｈ０  …（３）
ここで、Ｐｈは、ヘッド間パルスカウント数である。ヘッド間パルスカウント数Ｐｈは、ヘッド間パルス数調整値取得処理でのウェブＷの搬送時において、ウェブＷがヘッド間距離Ｌだけ搬送される間のエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。
【００７２】
ヘッド間パルスカウント数Ｐｈは、下記の式（４）で表される。
【００７３】
Ｐｈ＝Ｐｍ×（Ｌ／Ｓ）  …（４）
また、式（３）におけるＰｈ０は、ヘッド間パルス数基準値である。ヘッド間パルス数基準値Ｐｈ０は、ヘッド間距離Ｌに対応するパルス数の基準値であり、ウェブＷの厚さｔを０と仮定した場合における、ウェブＷがヘッド間距離Ｌだけ搬送される間のエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。ヘッド間パルス数基準値Ｐｈ０は、下記の式（５）で表される。
【００７４】
Ｐｈ０＝Ｐ×（Ｌ／（Ｒ×π））  …（５）
ここで、Ｐは、エンコーダローラ３１の１回転あたりのエンコーダ２２の出力パルス数である。
【００７５】
次いで、ステップＳ９において、印刷装置制御部２５は、ステップＳ８で算出したヘッド間パルス数調整値ΔＰを、巻出装置２に現在セットされているウェブロール１６に対応するヘッド間パルス数調整値ΔＰとして記憶する。これにより、ヘッド間パルス数調整値取得処理が終了となる。
【００７６】
次に、印刷システム１における印刷動作について説明する。
【００７７】
印刷を行う際、印刷装置制御部２５は、ウェブＷを搬送させる。そして、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づき、印刷部２３Ａ，２３Ｂの各インクジェットヘッド５６からインクを吐出させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００７８】
この際、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ａの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６におけるインク吐出タイミングを制御する。また、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ｂの出力パルス信号に基づき、印刷部２３Ｂの各インクジェットヘッド５６におけるインク吐出タイミングを制御する。
【００７９】
この際、印刷装置制御部２５は、現在セットされているウェブロール１６に対応するヘッド間パルス数調整値ΔＰを用いて、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。
【００８０】
具体的には、印刷装置制御部２５は、各印刷部２３において、インクジェットヘッド５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐにおける各画素に対するインク吐出タイミングを、それぞれインクジェットヘッド５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙで対応する各画素に対してインクを吐出したタイミングに対して、（Ｐｈ０＋ΔＰ）パルス分だけ後のタイミングとする。
【００８１】
印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、印刷動作が終了となる。
【００８２】
以上説明したように、第１実施形態では、印刷装置制御部２５は、マーク７１をマークセンサ２４Ａが検出してからマークセンサ２４Ｂが検出するまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数に基づき、印刷動作時における各エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。これにより、ウェブＷの厚さに応じて、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔が調整されるので、各インクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが低減する。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【００８３】
また、第１実施形態では、マーク７１を印刷部２３Ａで印刷するので、センサによる被検出部となり得るマーク等が予め設けられていないウェブＷにも対応できる。
【００８４】
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。
【００８５】
図６は、第２実施形態に係る印刷システムの概略構成図である。図７は、図６に示す印刷システムの印刷装置における切り欠きセンサの配置を示す図である。
【００８６】
図６に示すように、第２実施形態に係る印刷システム１Ａは、第１実施形態の印刷システム１の印刷装置３を印刷装置３Ａに置き換えた構成である。
【００８７】
印刷装置３Ａは、第１実施形態の印刷装置３のマークセンサ２４Ａ，２４Ｂを、切り欠きセンサ（検出部に相当）８１Ａ，８１Ｂに置き換えた構成である。
【００８８】
切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂは、ウェブＷに形成された切り欠き（被検出部に相当）８６を検出する。
【００８９】
切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂは、ウェブＷの搬送方向（左右方向）おいて互いに離間して配置されている。上流側の切り欠きセンサ８１Ａは、蛇行制御ローラ４７の下流側近傍に配置されている。切り欠きセンサ８１Ａとしては、蛇行制御部４１によるウェブＷの蛇行制御のために設けられるエッジセンサを使用してもよい。下流側の切り欠きセンサ８１Ｂは、ガイドローラ３４の上流側において、所定のセンサ間距離Ｓだけ切り欠きセンサ８１Ａの下流側（右側）に配置されている。第２実施形態におけるセンサ間距離Ｓは、第１実施形態におけるセンサ間距離Ｓと異なる値でもよい。
【００９０】
切り欠き８６は、ウェブＷの前後方向における端部の一部を切り欠いたものである。切り欠き８６は、例えば、ユーザにより手動で形成される。図７では、切り欠き８６は、ウェブＷの前側の端部に形成されているが、ウェブＷの後側の端部に形成されていてもよい。
【００９１】
第２実施形態では、印刷装置制御部２５は、切り欠き８６を切り欠きセンサ８１Ａが検出してから切り欠きセンサ８１Ｂが検出するまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数に基づき、印刷動作時におけるエンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。具体的には、印刷装置制御部２５は、後述するヘッド間パルス数調整値取得処理により事前に算出したヘッド間パルス数調整値ΔＰに基づき、印刷動作時におけるエンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。
【００９２】
次に、第２実施形態におけるヘッド間パルス数調整値取得処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００９３】
図８のステップＳ１１において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を開始させる。
【００９４】
ここで、ウェブＷの搬送開始に先立って、上流側の切り欠きセンサ８１Ａより上流側において、ウェブＷに切り欠き８６が形成されている。
【００９５】
次いで、ステップＳ１２において、印刷装置制御部２５は、上流側の切り欠きセンサ８１Ａで切り欠き８６が検出されたか否かを判断する。切り欠きセンサ８１Ａで切り欠き８６が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１２を繰り返す。
【００９６】
切り欠きセンサ８１Ａで切り欠き８６が検出されたと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウントを開始する。
【００９７】
次いで、ステップＳ１４において、印刷装置制御部２５は、下流側の切り欠きセンサ８１Ｂで切り欠き８６が検出されたか否かを判断する。切り欠きセンサ８１Ｂで切り欠き８６が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１４を繰り返す。
【００９８】
切り欠きセンサ８１Ｂで切り欠き８６が検出されたと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５において、印刷装置制御部２５は、エンコーダ２２Ａの出力パルス数のカウントを終了する。
【００９９】
これにより、センサ間パルスカウント数Ｐｍが得られる。第２実施形態におけるセンサ間パルスカウント数Ｐｍは、切り欠き８６が上流側の切り欠きセンサ８１Ａで検出されてから下流側の切り欠きセンサ８１Ｂで検出されるまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数である。
【０１００】
次いで、ステップＳ１６において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を終了させる。
【０１０１】
次いで、ステップＳ１７において、印刷装置制御部２５は、センサ間パルスカウント数Ｐｍを用いて、ヘッド間パルス数調整値ΔＰを算出する。ヘッド間パルス数調整値ΔＰを算出する方法は第１実施形態と同様である。
【０１０２】
ステップＳ１８において、印刷装置制御部２５は、ステップＳ１７で算出したヘッド間パルス数調整値ΔＰを、巻出装置２に現在セットされているウェブロール１６に対応するヘッド間パルス数調整値ΔＰとして記憶する。これにより、ヘッド間パルス数調整値取得処理が終了となる。
【０１０３】
印刷動作では、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、印刷装置制御部２５は、現在セットされているウェブロール１６に対応するヘッド間パルス数調整値ΔＰを用いて、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。
【０１０４】
以上説明したように、第２実施形態では、印刷装置制御部２５は、切り欠き８６を切り欠きセンサ８１Ａが検出してから切り欠きセンサ８１Ｂが検出するまでの間におけるエンコーダ２２Ａの出力パルス数に基づき、各エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各印刷部２３の各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔を調整する。
【０１０５】
これにより、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ウェブＷの厚さに応じて、エンコーダ２２の出力パルス信号に基づく各インクジェットヘッド５６間のインク吐出タイミングの間隔が調整されるので、各インクジェットヘッド５６間のインクの着弾位置のずれが低減する。この結果、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１０６】
また、第２実施形態では、切り欠き８６を切り欠きセンサ８１で検出するので、第１実施形態のようなマーク７１を印刷する必要がなく、また、センサによる被検出部となり得るマーク等が予め設けられていないウェブＷにも対応できる。
【０１０７】
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１０８】
上述した第１実施形態では、マークセンサ２４Ａが印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋの下流側近傍に位置するようにマークセンサ２４Ａ，２４Ｂを配置し、印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋでマーク７１を印刷した。しかし、マークセンサ２４Ａ，２４Ｂの配置は上述の配置に限らず、また、マーク７１を印刷するのは印刷部２３Ａのインクジェットヘッド５６Ｋに限らない。例えば、マークセンサ２４Ａ，２４Ｂをガイドローラ３５とエンコーダローラ３１Ｂとの間に配置し、印刷部２３Ａの各インクジェットヘッド５６の少なくとも１つによりマーク７１を印刷するようにしてもよい。ただし、マークセンサ２４Ａ，２４Ｂ間には、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ、ガイドローラ３２〜３９、および搬送ローラ４２がいずれも存在しないことが好ましい。
【０１０９】
また、上述した第２実施形態では、切り欠きセンサ８１Ａが蛇行制御ローラ４７の下流側近傍に位置するように切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂを配置したが、切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂの配置は、この配置に限らない。切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂは、蛇行制御ローラ４６より上流側に配置されていてもよいし、ガイドローラ３４より下流側に配置されていてもよい。ただし、切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂ間には、エンコーダローラ３１Ａ，３１Ｂ、ガイドローラ３２〜３９、および搬送ローラ４２がいずれも存在しないことが好ましい。
【０１１０】
また、上述した第１実施形態では、印刷部２３ＡでウェブＷに印刷したマーク７１をマークセンサ２４Ａ，２４Ｂで検出し、第２実施形態では、ウェブＷに形成した切り８６を欠き切り欠きセンサ８１Ａ，８１Ｂで検出した。しかし、ウェブＷに予め設けられた他の用途のためのマークや罫線等を被検出部として、ウェブＷの搬送方向において互いに離間して配置された２つのセンサで検出するようにしてもよい。
【０１１１】
また、上述した第１および第２実施形態では、ヘッド間パルス数調整値ΔＰを、ウェブＷの厚さｔ＝０に対応するヘッド間パルス数基準値Ｐｈ０を基準とする調整値とした。しかし、ヘッド間パルス数調整値ΔＰを、所定の種類（厚さ）のウェブにおけるヘッド間距離Ｌに対応するパルス数を基準とする調整値としてもよい。
【０１１２】
また、上述した第１および第２実施形態では、印刷機構としてインクジェットヘッドを備える印刷装置について説明したが、印刷機構が電子写真方式等の他の方式のものでもよい。
【０１１３】
また、上述した第１および第２実施形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。
【０１１４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１１５】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１１６】
（付記１）
ウェブの搬送方向に並列して配置された複数の印刷機構と、
搬送されるウェブに従動回転するローラと、
前記ローラの回転角度に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送方向において互いに離間して配置され、ウェブに設けられた被検出部を検出する２つの検出部と、
前記エンコーダの出力パルス信号に基づき、前記各印刷機構における印刷タイミングを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送方向における上流側の前記検出部が前記被検出部を検出してから下流側の前記検出部が前記被検出部を検出するまでの間における前記エンコーダの出力パルス数に基づき、印刷動作時における前記出力パルス信号に基づく前記各印刷機構間の印刷タイミングの間隔を調整することを特徴とする印刷装置。
【０１１７】
（付記２）
前記被検出部は、少なくとも１つの前記印刷機構がウェブに印刷したマークであることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１１８】
（付記３）
前記被検出部は、ウェブに形成された切り欠きであることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【０１１９】
１，１Ａ  印刷システム
２  巻出装置
３，３Ａ  印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  エンコーダ
２３，２３Ａ，２３Ｂ  印刷部
２４，２４Ａ，２４Ｂ  マークセンサ
２５  印刷装置制御部
３１，３１Ａ，３１Ｂ  エンコーダローラ
５１，５１Ｋ，５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｐ  ヘッドユニット
５６，５６Ｋ，５６Ｃ，５６Ｍ，５６Ｙ，５６Ｐ  インクジェットヘッド
７１  マーク
８１，８１Ａ，８１Ｂ  切り欠きセンサ
８６  切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020029027.tif 000009
【図８】
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