(57)【要約】【課題】紙葉類が折れ曲がったり、滞留したりしない紙葉類搬送装置を提供する。【解決手段】管内の空気流を案内するとともに紙葉類２を搬送する送風管１０と、送風管１０内へ紙葉類２を送り込む送り込み装置２０と、送風管１０内に空気流を生じさせる空気流発生装置３０と、空気流発生装置３０を制御する制御部１００と、送風管１０の終端部に設けられて紙葉類２を回収する回収装置４０が設けられている紙葉類搬送システム１において、送風管１０または回収装置４０に検知部２５設け、検知部２５により紙葉類２が通過したことが検知されると、制御部１００により空気流発生装置３０を制御して、送風管１０内の風速を変化させることを特徴とする。【選択図】図２
2020029327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気流により紙葉類を搬送するシステムであって、管内の空気流を案内するとともに紙葉類を搬送する送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、該送風管内に前記空気流を生じさせる空気流発生装置と、該空気流発生装置を制御する制御部と、前記送風管の終端部に設けられて紙葉類を回収する回収装置とを具備する紙葉類搬送システムにおいて、
前記送風管または前記回収装置に検知部を設け、該検知部により紙葉類が通過したことが検知されると、前記制御部により前記空気流発生装置を制御して、前記送風管内の風速を変化させることを特徴とする紙葉類搬送システム。
【請求項２】
前記送風管の風速を制御すべき部位である、前記回収装置の部位、下流側に向けて下降する下降管の部位、下流側に向けて上昇する上昇管の部位、および屈曲する屈曲管の部位のうちの少なくとも１箇所もしくはその近傍に、前記送風管内を搬送されてくる紙葉類を検知する前記検知部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類搬送システム。
【請求項３】
前記検知部が、前記送風管の風速を制御すべき部位の手前側に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類搬送システム。
【請求項４】
前記回収装置の手前における前記送風管が、前記回収装置に向けて下降する下降管である場合には、該下降管内の風速を遅くするように制御することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送システム。
【請求項５】
前記回収装置の手前における前記送風管が、前記回収装置に向けて上昇する上昇管である場合には、該上昇管内の風速を速くするように制御することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送システム。
【請求項６】
前記風速を制御すべき部位の前記送風管が、下流側に向けて下降する下降管である場合には、該下降管内の風速を遅くするように制御することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送システム。
【請求項７】
前記風速を制御すべき部位の前記送風管が、下流側に向けて上昇する上昇管である場合には、該上昇管内の風速を速くするように制御することを特徴とする請求項３記載の紙葉類搬送システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記検知部から入力される検知信号に基づいて前記送風管内を搬送されてくる紙葉類の速度を算出し、該算出された紙葉類の速度に応じて、前記空気流発生装置による空気流を変化させて、前記送風管内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載の紙葉類搬送システム。
【請求項９】
前記制御部は、前記送風管内を搬送されてくる紙葉類の前端部と後端部が通過する時間差により紙葉類の速度の算出することを特徴とする請求項８記載の紙葉類搬送システム。
【請求項１０】
前記検知部が、前記送風管の風速を制御すべき部位に所要間隔をおいて２箇所に設けられ、前記制御部は、２つの前記検知部の間を紙葉類が通過する時間差により紙葉類の速度を算出することを特徴とする請求項８記載の紙葉類搬送システム。
【請求項１１】
前記空気流発生装置は、前記送風管内に圧縮空気を送り込むブースター装置を含むことを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項記載の紙葉類搬送システム。
【請求項１２】
前記検知部が、前記送風管における、前記回収装置の手前側を含む複数箇所に設けられ、前記制御部は、前記回収装置の手前側に設けられた前記検知部が紙葉類を検知した場合に、他の部位に優先して、前記回収装置の手前側の前記送風管内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うことを特徴とする請求項１〜１１いずれか１項記載の紙葉類搬送システム。
【請求項１３】
前記検知部が、少なくとも前記送風管における、下流側に向けて下降する下降管の手前側、下流側に向けて上昇する上昇管の手前側、および前記回収装置内に設けられ、前記検知部により、紙葉類が通過したことが検知された場合に、紙葉類が通過したことを表示する表示部が設けられていることを特徴とする請求項１〜１２いずれか１項記載の紙葉類搬送システム。
【請求項１４】
前記送り込み装置が、紙葉類を曲げて変形部を形成して前記送風管内に送り込み、該紙葉類が変形部に風圧を受けることによって前記送風管内を搬送され、前記回収装置は、紙葉類の前記変形部を矯正するローラ群を含む矯正部を有することを特徴とする請求項１〜１３いずれか１項記載の紙葉類搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類を空気流で搬送する紙葉類の搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気流による紙葉類が搬送されるシステムが提供されており、遊技場などで使用されている。この空気流による紙葉類搬送装置は、ベルトやローラを用いた搬送装置に比べ小型化を図ることができ、またベルトやローラなどの消耗品が不要になるのでランニングコストを抑えて運用できる。
【０００３】
また、空気流による紙葉類搬送装置はベルトやローラ式に比べ搬送レイアウトが自由であり、紙葉類の同室内別箇所への搬送は元より、別室間や別階層間など、より自由度が高く遠距離の搬送も可能となる。例えば遊技場ホールのパチンコ島にある送り込み装置から送風管内に送り込まれた紙葉類が空気流によって別室である金庫室に運ばれ、そこで回収、集金も可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３０６９７号
【特許文献２】特許第４１８２１４３号
【特許文献３】特許第４４０９６２６号
【特許文献４】特開２０１２−２１８８２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、より自由度が高く、より遠距離の搬送は、送風管の敷設経路を複雑化させて、上昇下降を伴う高低差や障害物を避ける段差や屈曲やスロープ等が必要に応じて設けられる事となる。そしてこれら複雑化した送風管経路では紙葉類の搬送に適した風速は全管路通じて一定ではなく、送風管の終端部である回収装置も含め、それぞれの位置に応じた好適な風速がある。その部位に応じた好適な風速を逸脱すると紙葉類が折れ曲がったり滞留したりして詰まりが生じやすくなる。そしてこれら紙葉類の詰まりを解除する為に作業従事者に余計な労力をかけることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、空気流による紙葉類搬送システムにおいて、距離の長短や高低差、屈曲のある様々な送風管経路の紙葉類搬送を風上から終端部の回収装置まで好適に実現することを目指して、紙葉類が折れ曲がったり、滞留したりしない制御の仕組みを提供することにある。
【０００７】
本発明に係る紙葉類搬送システムは、空気流により紙葉類を搬送するシステムであって、管内の空気流を案内するとともに紙葉類を搬送する送風管と、該送風管内へ紙葉類を送り込む送り込み装置と、該送風管内に前記空気流を生じさせる空気流発生装置と、該空気流発生装置を制御する制御部と、前記送風管の終端部に設けられて紙葉類を回収する回収装置とを具備する紙葉類搬送システムにおいて、前記送風管または前記回収装置に検知部を設け、該検知部により紙葉類が通過したことが検知されると、前記制御部により前記空気流発生装置を制御して、前記送風管内の風速を変化させることを特徴とする。
【０００８】
前記送風管の風速を制御すべき部位である、前記回収装置の部位、下流側に向けて下降する下降管の部位、下流側に向けて上昇する上昇管の部位、および屈曲する屈曲管の部位のうちの少なくとも１箇所もしくはその近傍に、前記送風管内を搬送されてくる紙葉類を検知する前記検知部を設けると好適である。
前記検知部を、前記送風管の風速を制御すべき部位の手前側に設けると好適である。
【０００９】
前記回収装置の手前における前記送風管が、前記回収装置に向けて下降する下降管である場合には、該下降管内の風速を遅くするように制御すると好適である。
前記回収装置の手前における前記送風管が、前記回収装置に向けて上昇する上昇管である場合には、該上昇管内の風速を速くするように制御すると好適である。
【００１０】
前記風速を制御すべき部位の前記送風管が、下流側に向けて下降する下降管である場合には、該下降管内の風速を遅くするように制御すると好適である。
前記風速を制御すべき部位の前記送風管が、下流側に向けて上昇する上昇管である場合には、該上昇管内の風速を速くするように制御すると好適である。
【００１１】
前記制御部により、前記検知部から入力される検知信号に基づいて前記送風管内を搬送されてくる紙葉類の速度を算出し、該算出された紙葉類の速度に応じて、前記空気流発生装置による空気流を変化させて、前記送風管内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うようにすると好適である。
この場合に、前記制御部により、前記送風管内を搬送されてくる紙葉類の前端部と後端部が通過する時間差により紙葉類の速度を算出することができる。
【００１２】
前記検知部を、前記送風管の風速を制御すべき部位に所要間隔をおいて２箇所に設け、前記制御部により、２つの前記検知部の間を紙葉類が通過する時間差により紙葉類の速度を算出することができる。
前記空気流発生装置は、前記送風管内に圧縮空気を送り込むブースター装置を含むことができる。
【００１３】
前記検知部を、前記送風管における、前記回収装置の手前側を含む複数箇所に設け、前記制御部により、前記回収装置の手前側に設けられた前記検知部が紙葉類を検知した場合に、他の部位に優先して、前記回収装置の手前側の前記送風管内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うようにすると好適である。
【００１４】
前記検知部を、少なくとも前記送風管における、下流側に向けて下降する下降管の手前側、下流側に向けて上昇する上昇管の手前側、および前記回収装置内に設け、前記検知部により、紙葉類が通過したことが検知された場合に、紙葉類が通過したことを表示する表示部を設けると好適である。
【００１５】
前記送り込み装置が、紙葉類を曲げて変形部を形成して前記送風管内に送り込み、該紙葉類が変形部に風圧を受けることによって前記送風管内を搬送され、前記回収装置が、紙葉類の前記変形部を矯正するローラ群を含む矯正部を有する紙葉類搬送システムの場合に好適である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、紙葉類が折れ曲がったり滞留したりすることが無くなるため、紙葉類詰まりが回避でき、作業従事者の余計な労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】紙葉類搬送装置の構成を示す模式図である。
【図２】紙葉類搬送装置における送風管の敷設経路の一例を示す説明図である。
【図３】検知部の取付例を示す説明図である。
【図４】検知部の他の取付例を示す説明図である。
【図５】回収装置を示す模式図である。
【図６】第１の実施の形態における紙葉類の、搬送、回収手順を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態における紙葉類の、搬送、回収手順を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態における紙葉類の、搬送、回収手順を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施の形態における紙葉類の、搬送、回収手順を示すフローチャートである。
【図１０】Ｕ字管の一例を示す斜視図である。
【図１１】９０°曲管の一例を示す斜視図である。
【図１２】９０°縦曲管の一例を示す斜視図である。
【図１３】オフセット管の一例を示す斜視図である。
【図１４】段差管の一例を示す斜視図である。
【図１５】ストレートツイスト管の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００１９】
まず、本実施形態における紙葉類搬送装置１の全体構成について図１、図２を参照して説明する。なお、この紙葉類搬送装置１については、本発明者が提案した前記特許文献１〜４に記載の技術も参照することができる。
なお、以下では紙葉類として紙幣を例として説明する。
【００２０】
図１に示すように、紙葉類搬送装置１では、例えばブロワー等の空気流発生装置３０で発生した空気流が、送出管３１、連結管３２、送風管１０、回収装置４０、戻り管３３を介して循環するように構成されている。この循環路を構成するために送風管１０にはＵ字状に曲げられた屈曲管１０ａが形成されている。また、送風管１０の適所では、送風管１０内へ紙幣２を送り込む送り込み装置２０が複数設置されている。空気流発生装置３０、送出管３１、連結管３２、戻り管３３および回収装置４０は、例えば筐体４９内に設置され、送風管１０および送り込み装置２０は、筐体４９外に設置されている。
【００２１】
送り込み装置２０は、送り込み手前側に設置される紙幣識別装置２１と、奥側に設置され、送風管１０と連結された曲げ装置２２とを有している。送り込み装置２０を構成する曲げ装置２２は、紙幣２の搬送方向先端部の平面部２ａに対して、搬送方向後端部にジグザグ状の変形部２ｂ（屈曲部となっている）を形成するものである。この変形部２ｂに、送風管１０内を流れる空気流（図１中、矢印で示す）からの風圧が作用し、紙幣２は送風管１０内で搬送される。
【００２２】
また、回収装置４０は、送風管１０の終端部側から搬送順に設置された分離部５０、矯正部７０、および収納部９０を含んで構成される。このうち、分離部５０は、送風管１０内を搬送されてきた紙幣２と、紙幣２に推進力を与えてきた空気流とを分離し、矯正部７０へ紙幣２を送り出すものである。また、矯正部７０は、分離部５０から送り出されてきた紙幣２の変形部２ｂを矯正するものである。また、収納部９０は、分離部５０によって空気流と分離された紙幣２を、矯正部７０を介して変形部２ｂの変形を矯正して伸びた状態（平坦となった状態）で収納するものである。
【００２３】
このように、紙葉類搬送装置１は、空気流によって紙葉類が搬送される送風管１０と、紙幣２の後端部に変形部２ｂを形成して送風管１０内へ紙幣２を送り込む送り込み装置２０と、紙幣２の変形部２ｂに風圧を作用させて紙幣２を送風管１０内に空気流を生じさせる空気流発生装置３０と、送風管１０の終端部に設置され、送風管１０内を搬送されてくる紙幣２を回収する回収装置４０とを備えている。さらに、紙葉類搬送装置１は、空気流発生装置３０、送り込み装置２０および回収装置４０など装置全体を制御する制御部１００を備えている（図２参照）。このような紙葉類搬送装置１では、紙幣２が投入される送り込み装置２０から送風管１０、分離部５０、矯正部７０、収納部９０の順で搬送路が構成され、紙幣２がこの搬送路で搬送される。
【００２４】
図１は、遊技場ホール内での１列のパチンコ島（パチンコ台が背中合わせに複数台列置された島状の箇所）での紙葉類搬送装置１について説明した。
図２は、遊技場ホールのパチンコ島から別室の金庫室（回収装置）にまで紙葉類を搬送し、回収する紙葉類搬送装置１における、その送風管１０の敷設経路を例示した説明図である。この場合、搬送路は遠距離となることから、前記したように、送風管１０の敷設経路は複雑化し、上昇下降を伴う高低差や障害物を避ける段差や屈曲やスロープ等が必要に応じて設けられることとなる。
【００２５】
図２において、１００は制御部（搬送コントローラ）であり、空気流発生装置３０、送り込み装置２０および回収装置４０など装置全体を制御する。制御部１００の近傍に空気流発生装置３０が設けられている。空気流発生装置３０から、パチンコ島内へ、送風管１０の往路管１１が伸び、屈曲部を経て復路管１２が伸び、復路管１２から屈曲部を経て垂直上昇管１３が伸びている。空気流発生装置３０は、回収装置４０側にあってもよいし（図示せず）、制御部１００側と回収装置４０側との双方にあってもよい。
【００２６】
送風管１０は、この垂直上昇管１３から屈曲部を経て、天井裏へと水平管１４が伸び、この水平管１４は、適宜屈曲管１５により柱等の建築の構造体を避けながら伸び、さらに直角に曲がる屈曲管１６、垂直下降管１７を経て、回収装置４０に至っている。１８は、空気流を、回収装置４０における分離部を経て排気する排気管である。また１９は、回収装置４０が載置されるラックである。この図２に示す紙葉類搬送装置１では、空気流は循環されず、排気管１８から外部に排出される。
なお、図示しないが、送風管１０の適所に、空気流発生装置３０の補助装置として、送風管１０内に圧縮空気流を噴出するブースター装置を設けると好適である。このブースター装置は前記特許文献４に記載したものを用いることができる。本実施の形態における空気流発生装置は、このブースター装置を含むものとする。
【００２７】
屈曲管１６の例としては以下のものがある。
Ｕ字管（Ｕ字状に曲げられた管：図１０）、
90°(θ°)曲げ管（搬送管路を紙幣面に対して90°(θ°)曲げた管：図１１）、
90°(θ°)縦曲げ管（紙幣面を変えずに90°(θ°)向きを変えた管：図１２）、
Xmmオフセット管（紙幣面に対して平行に(Xmm)オフセットさせた管：図１３）、
Ymm段差管（紙幣面を変えずに紙幣高さをYmm変えた管:図１４）、
ストレートツイスト管（直管を進行方向軸に90°時計(反時計)まわりにひねった  管：図１５）、その他直線状でない管。
【００２８】
そして本実施の形態に係る紙葉類搬送装置１では、風速を制御すべき送風管１０の部位の一例である垂直上昇管１３の手前側のＡ位置、風速を制御すべき送風管１０の部位の一例である屈曲管１５の手前側のＢ位置、および風速を制御すべき送風管１０の部位の一例である垂直下降管１７の手前側であり、回収装置４０の手前でもあるＣ位置に、紙幣を検知する１または複数の検知部２５を設けている。検知部２５は、それぞれ風速を制御する部位の３〜４ｍ手前の送風管１０の部位に設けるようにすると好適である。
【００２９】
検知部２５は発光部および受光部を有する光学式のセンサからなる。
図３は検知部２５の例を示す。検知部２５は、発光部と受光部からなるセンサを、取付金具２６により、送風管１０の両側壁に、送風管１０を挟むようにして取り付けられる。送風管１０は、両内壁に、紙幣が壁面に貼り付かないように、内方に平行に突出する複数のリブ１０ｂを有するが、発光部および受光部は、この隣接するリブ１０ｂとリブ１０ｂの間に位置するように配置され、送風管１０の外壁を透過するようにして、光の照射および受光がなされる。なお、検知部２５は光学式以外のセンサであってもよい。
【００３０】
図４は、検知部２５のさらに他の実施の形態を示している。
本実施の形態では、２つの送風管１０と送風管１０を連結する連結管２７の両側壁に発光部および受光部が位置するようにして取り付けられる。
この場合に、連結管２７を透明材料のものとすることで、紙幣の検知をより良好に行うことができる。
【００３１】
検知部２５では、紙幣２により光が遮断され、受光部での受光量が減少することにより紙幣２の検知がなされる。この検知部２５による検知信号は制御部１００に入力される。
各検知部２５では、単に紙幣２が通過したことを検知し、この検知信号を制御部１００に入力するようにする。
あるいは、制御部１００により、各検知部２５における検知信号に基づき、紙幣２の搬送速度を算出するようにしてもよい。この場合、紙幣２の前端部と後端部が通過する時間差により各位置における紙幣２の速度を算出するようにしてもよいし、Ａ位置、Ｂ位置およびＣ位置の各位置にそれぞれ２つの検知部（図示せず）を送風管１０の送風方向に所要間隔をおいて設け、この２箇所の検知部の間を紙幣２が通過する時間差により各位置における紙幣２の速度を算出するようにしてもよい。
【００３２】
続いて、図５に回収装置４０の具体例を示す。回収装置４０は、特許文献３に示されるような公知の回収装置を用いることができる。
以下簡単に説明する。
図５に示すように、回収装置４０は、送風管１０内を搬送されてきた紙幣２と空気流とを分離する分離部５０と、分離部５０によって空気流と分離された紙幣２の変形部２ｂを矯正する矯正部７０と、分離部５０によって空気流と分離され、矯正部７０によって矯正された紙幣２を収納する収納部９０とを有している。
【００３３】
分離部５０において、空気流と紙幣２が分離され、空気流は排気管１８（図２）から外部に排出される。紙幣２は、分離部５０の下流に配設された搬送ベルト５１によって案内、搬送され、ローラ５４により矯正部７０に送り込まれる。矯正部７０は、ジグザグ状に配置された矯正ローラ７１を有し、紙幣２はこの矯正ローラ７１を通過することによって、曲げ（変形）が矯正され、平坦状の紙幣２となって、公知の機構により収納部９０に順次積層して収納されるようになっている。
【００３４】
回収装置４０の部位には、回収装置４０内に搬送されてきた紙幣２を検知する紙葉類検知センサを設置されている。例えば、紙葉類検知センサは、分離部５０で空気流と分離される前の、紙幣２を検知する入口センサ４３（紙葉類検知センサ）と、矯正部７０と収納部９０との間に設けられ、紙幣２を検知する終端センサ（図示せず）などを有している。
【００３５】
なお、図５には示さないが、回収装置４０の分離部５０と、矯正部７０との間に、さらに紙葉類検知センサを設置しても良い。このように、分離部５０、矯正部７０、収納部９０のそれぞれの間に紙葉類検知センサが設置されるので、回収装置４０内において紙幣２が詰まる場所を特定することができる。
【００３６】
上記のように、回収装置４０は、搬送ベルト５１、ローラ５４、矯正ローラ７１等の、ベルトやローラからなる搬送メカニズムとなっていることから、送風管１０内における紙幣２の搬送速度と、回収装置４０内での紙幣２の搬送速度に大きな差異が生じ、紙幣２が送風管１０内での搬送速度のまま回収装置４０内に進入すると、紙幣２がつぶれ、詰まりの原因となっていた。特に、図２に示すように、回収装置４０の直前の送風管１０が垂直下降管１７となっている場合には、上記速度差が大きくなり、紙幣２のつぶれ現象が発生し、詰まり現象が生じやすかった。
一方、回収装置４０の直前の送風管１０が、垂直上昇部となっている場合（図示せず）には、紙幣２の搬送速度が小さくなり、場合によっては停止状態に近い状態となることがあり、この場合も詰まり現象の一因となっていた。
【００３７】
他に、送風管１０内での紙幣の流れは、回収装置４０手前の送風管１０のみならず、送風管１０における、特に、下流側に向けて上昇する垂直上昇管１３の部位、下流側に向けて下降する垂直下降管１７の部位、および屈曲部１５における部位で変化する。すなわち、垂直上昇管１３の部位では、重力も作用することから、紙幣２の搬送速度が低下し、滞留しやすくなり、時には紙幣２の詰まり現象が生じる。一方、垂直下降管１７の部位では逆に紙幣２の搬送速度が大きくなりすぎ、紙幣２の変形や潰れが生じるなどしてスムーズな搬送が行えず、これにより紙葉類の詰まり現象が生じやすくなる。また屈曲部１５においては、紙幣２への管路抵抗が大きくなることから、紙幣２の搬送速度が低下し、やはり紙幣２の滞留などによりスムーズな搬送が行えず、詰まり現象が生じやすくなる。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、まず、垂直上昇管１３、屈曲管１５、垂直下降管１７等の風速を制御すべき部位の手前側となる、Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置となる送風管１０の部位に、送風管１０内を搬送されてくる紙幣２を検知する検知部２５を設け、検知部２５により当該部位を紙幣２が通過したことが検知されると、制御部１００により空気流発生装置３０による空気流を変化させて、送風管１０内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うようにした。Ｃ位置は回収装置４０の手前位置ともなる。
なお、検知部２５を設ける位置は、上記のＡ〜Ｃ位置に限定されない。
【００３９】
なお、紙幣２が上記各位置を通過した場合、および回収装置４０内に回収された場合に、紙幣２が通過したことや、回収されたことを表示する表示装置（図示せず）を制御部１００の近傍に設けると好適である。これにより、紙幣２が詰まった場合に、どの位置で詰まっているかの判別が容易に行える。例えば、紙幣２が表示部によりＡ位置を通過したことが表示されているが、Ｂ位置を通過したことが表示されない場合、紙幣２はＡ位置とＢ位置との間に滞留していることがわかる。
【００４０】
空気流発生装置３０による風速の制御は、具体的には、検知部２５により紙幣２が通過したことが検知された場合に、回収装置４０の手前側の送風管や、垂直下降管１７の場合には、該垂直下降管１７内等の風速を遅くするようにし（第１の実施の形態）、垂直上昇管１３や屈曲管１５の場合には、該垂直上昇管１３や該屈曲管１５内の風速を速くする（第２の実施の形態）ように制御することになる。
送風管１０内の風速を遅くもしくは速くする程度は、あらかじめ紙葉類搬送装置１ごとの特性を試験的に把握しておき、その特性に応じて遅くもしくは速くするとよい。
【００４１】
あるいは、制御部１００により、検知部２５から入力される検知信号に基づいて送風管１０内を搬送されてくる紙幣２の速度を算出し、該算出された紙幣２の速度に応じて、空気流発生装置３０による空気流を変化させて、送風管１０内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うようにする。
この場合の紙幣２の速度の算出は、前記のように、送風管１０内を搬送されてくる紙幣２の前端部と後端部が通過する時間差により各位置における紙幣２の速度を算出するようにしてもよいし（第３の実施の形態）、各Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置にそれぞれ２つの検知部２５を設け、この２箇所の検知部間を紙幣２が通過する時間差により各位置における紙幣２の速度を算出するようにしてもよい（第４の実施の形態）。
【００４２】
図６は、第１の実施の形態におけるフローチャートを示す。
この第１の実施の形態は、回収装置４０直前における送風管１０が、回収装置４０に向けて下降する垂直下降管１７である場合や、風速を制御すべき送風管１０の部位が下流側に向けて下降する下降管である場合に、該垂直下降管１７および下降管内の風速を遅くするように制御するものである。
紙葉類搬送装置１のメインスイッチ（図示せず）が投入されると、ブロワー等の空気流発生装置３０が所要の出力で駆動される待機状態となり（ステップＳ１０）、またオペレーターにより紙幣２の搬送時における空気流発生装置３０の出力値（Ｆ）が制御部１００に入力される（ステップＳ２０）。
【００４３】
送り込み装置２０に紙幣２が投入されると（ステップＳ３０）、空気流発生装置３０が出力値Ｆで駆動され（ステップＳ４０）、紙幣２が送風管１０内を搬送される。
検知部２５で紙幣２の通過が確認される（ステップＳ５０）と、検知信号が制御部１００に入力され、制御部１００では、予め設定されている出力の減少分αだけ、空気流発生装置３０の出力を低下させ、Ｆ−αの出力にて空気流発生装置３０を駆動する（ステップＳ６０）。
【００４４】
出力の減少分αは、あらかじめ試験的に求められており、制御部１００に入力されている。すなわち、あらかじめ、空気流発生装置３０の出力を所要複数段階で減少させて複数枚の紙幣２を搬送させた場合の、屈曲管１５や垂直下降管１７内における紙幣２の流れ具合（搬送速度が速すぎないか、紙幣２の変形や潰れが生じないか）をその出力段階ごとに検証し、また、回収装置４０では、紙幣２の詰まり具合をその出力段階ごとに検証し、紙幣２の変形や潰れ、詰まりが発生しない、良好な出力の減少分αを求めておくのである。この出力の減少分αは、送風管１０の敷設経路が異なる紙葉類搬送装置１の機種ごとに求めておくことはもちろんである。
【００４５】
所要設定時間が経過（ステップＳ７０）したら、空気流発生装置３０の出力をＦに戻し（ステップＳ８０）、回収装置４０における紙幣の回収が終了したら（ステップＳ９０）、空気流発生装置３０の出力を待機状態に戻し（ステップＳ１００）、必要に応じて終了する。
【００４６】
図７は、第２の実施の形態におけるフローチャートを示す。
この第２の実施の形態は、回収装置４０直前における送風管１０が、回収装置４０に向けて上昇する上昇管である場合や、風速を制御すべき送風管１０の部位が下流側に向けて上昇する垂直上昇管１３である場合に、該垂直上昇管１３および上昇管内の風速を速くするように制御するものである。
本実施の形態では、ステップ６０において、出力の増加分αだけ空気流発生装置３０の出力を増加して空気流発生装置３０を駆動する点のみにおいて、図６に示す第１の実施の形態と相違する。
本実施の形態においても、出力の増加分αを、予め複数枚の紙幣２の搬送試験を行って求めておく。すなわち、紙幣２が垂直上昇管１３内で滞留することなく、所要の搬送速度となるように、出力の増加分αをあらかじめ求めておく。
【００４７】
図８は、制御部１００により、検知部２５から入力される検知信号に基づいて送風管１０内を搬送されてくる紙幣２の速度を算出し、該算出された紙幣２の速度に応じて、空気流発生装置３０による空気流を変化させて、送風管１０内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うようにする第３の実施の形態（Ａ〜Ｃの各位置における検知部２５が単数）におけるフローチャートを示す。
【００４８】
紙葉類搬送装置１のメインスイッチ（図示せず）が投入されると、ブロワー等の空気流発生装置３０が所要の出力で駆動される待機状態となり（ステップＳ１１０）、またオペレーターにより紙幣２の搬送時における空気流発生装置３０の出力値（Ｆ）が制御部１００に入力される（ステップＳ１２０）。さらに、オペレーターにより、紙幣２の設定搬送速度Ｓａが制御部１００に入力される（ステップＳ１３０）。
【００４９】
上記設定搬送速度Ｓａは、Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置の検知位置ごとにあらかじめ試験的に求められる。すなわち、空気流発生装置３０の出力を所要複数段階で増加または減少させて、複数枚の紙幣２を所要複数段階の速度で搬送させて搬送試験を行い、Ａ位置（垂直上昇管１３の手前位置）においては、紙幣２の滞留や詰まりが生じないような平均的な搬送速度Ｓａをあらかじめ求め、Ｂ位置やＣ位置では、紙幣２が必要以上の速度とならないように、すなわち、紙幣２の変形や潰れが生じないような平均的な搬送速度Ｓａをあらかじめ求め、また、必要に応じて回収装置４０の手前の位置では、回収装置４０において紙幣２の詰まりが生じないような平均的な搬送速度Ｓａをあらかじめ求めておいて、制御部１００において、Ａ位置、Ｂ位置、Ｃ位置および回収装置４０の手前位置の検知部２５ごとに設定搬送速度Ｓａとして入力しておくのである。このような設定搬送速度Ｓａは、紙葉類搬送装置１の機種ごとに求めることになる。
【００５０】
送り込み装置２０に紙幣２が投入されると（ステップＳ１４０）、空気流発生装置３０が出力値Ｆで駆動され（ステップＳ１５０）、紙幣２が送風管１０内を搬送される。
検知部２５で紙幣２の通過が確認される（ステップＳ１６０）と、検知信号が制御部１００に入力され、制御部１００では、送風管１０内を搬送されてくる紙幣２の前端部と後端部が通過する時間差により紙幣２の速度Ｓｂを算出する（ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０）。
【００５１】
次に、制御部１００では、検知部２５を通過する際の実際の紙幣２の通過速度Ｓｂが、Ｓａ±τ（τは所定のマージン値）の範囲外であるかどうかを判別する（ステップＳ２００〜ステップＳ２１０）。
Ｓｂ＞（Ｓａ＋τ）のときは、空気流発生装置３０における出力値Ｆを下げて、紙幣２の搬送速度を低下させて（ステップＳ２２０）後、回収装置４０で紙幣２を回収する（ステップＳ２３０）。Ｓｂ＜（Ｓａ−τ）のときは、空気流発生装置３０における出力値Ｆを上げて、紙幣２の搬送速度を増して（ステップＳ２４０）後、回収装置４０で紙幣２を回収する（ステップＳ２３０）。この場合の空気流発生装置３０における出力Ｆの増加、減少分も、あらかじめ紙幣搬送速度Ｓｂの大きさに応じて求めておくと好適である。
【００５２】
ステップＳ２００において、実際の紙幣２の通過速度Ｓｂが、Ｓａ±τの範囲内であるときは、空気流発生装置３０における出力Ｆをそのままで、紙幣２を回収装置４０で回収する（ステップＳ２３０）。
紙幣２を回収したら、空気流発生装置３０における出力を待機状態に戻す（ステップＳ２５０）。そして、必要に応じて終了する。
【００５３】
図９は、制御部１００により、検知部２５から入力される検知信号に基づいて送風管１０内を搬送されてくる紙幣２の速度を算出し、該算出された紙幣２の速度に応じて、空気流発生装置３０による空気流を変化させて、送風管１０内の風速を遅く、もしくは速くする制御を行うようにする第４の実施の形態（Ａ〜Ｃの各位置における検知部２５が２箇所）におけるフローチャートを示す。
【００５４】
本実施の形態では、制御部１００において、ステップＳ１６０で上流側の検知部２５で紙幣２を検知したら、ステップＳ１６５で紙幣の搬送速度測定を開始し、ステップＳ１７０で下流側の検知部２５で紙幣２を検知したら、両検知部間における検知の時間差により紙幣２の搬送速度を算出し、紙幣２の搬送速度Ｓｂを取得する（ステップＳ１８０、ステップＳ１９０）。
その他のステップは図８におけるステップと同様である。
【００５５】
上記各実施の形態では、検知部２５を、送風菅１０の風速を制御すべき部位の、Ａ位置（垂直上昇管１３）、Ｂ位置（屈曲管１５）、Ｃ位置（垂直下降管１７）に設けた。紙幣２が、送風管１０内に１枚のみであるときは、上記各位置で順番に上記の制御を行えばよい。
送風管１０内に複数枚の紙幣２が存在するときは、あらかじめＡ位置、Ｂ位置、Ｃ位置のうちで優先順位を決めて上記制御を行うようにするとよい。例えば、Ａ位置を最優先とした場合、Ａ位置とＢ位置に同時に紙幣２が搬送されてきた場合、Ａ位置における制御をＢ位置に優先して行うようにする。
【００５６】
Ａ位置、すなわち垂直上昇管１３の場合、紙幣２が停滞するおそれがあるので、風速を上げることを優先するのである。この場合、他の位置では、風速が必要以上に上がってしまう場合もある。何を基準に優先順位を決めるかであるが、重要度に応じてケースバイケースで決めることになる。
特に、前記のように、その搬送メカニズムの相違から、回収装置４０で紙幣２の詰まりが生じやすく、詰まりが生じた場合のメンテナンスも一番厄介であるから、回収装置４０の手前での上記制御を他の部位に優先して行うようにすると好適である。
【００５７】
なお、上記実施の形態では、Ａ位置（垂直上昇管１３）、Ｂ位置（屈曲管１５）、Ｃ位置（垂直下降管１７）に検知部２５を設けたが、検知部２５はこれらの内、どこか１箇所のみに設けるのであってもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  紙葉類搬送装置
２  紙幣（紙葉類）
２ａ  平面部
２ｂ  変形部
１０  送風管
１０ａ  屈曲管
１０ｂ  リブ
１１  往路管
１２  復路管
１３  垂直上昇管
１４  水平管
１５  屈曲管
１６  屈曲管
１７  垂直下降管
１８  排気管
１９  ラック
２０  送り込み装置
２１  紙幣識別装置
２２  曲げ装置
２５  検知部
２６  取付金具
２７  連結管
３０  空気流発生装置
３１  送出管
３２  連結管
３３  戻り管
４０  回収装置
４３  入口センサ
４９  筐体
５０  分離部
５１  搬送ベルト
５４  ローラ
７０  矯正部
７１  矯正ローラ
９０  収納部
１００  制御部
【図１】
2020029327.tif 000003
【図２】
2020029327.tif 000004
【図３】
2020029327.tif 000005
【図４】
2020029327.tif 000006
【図５】
2020029327.tif 000007
【図６】
2020029327.tif 000008
【図７】
2020029327.tif 000009
【図８】
2020029327.tif 000010
【図９】
2020029327.tif 000011
【図１０】
2020029327.tif 000012
【図１１】
2020029327.tif 000013
【図１２】
2020029327.tif 000014
【図１３】
2020029327.tif 000015
【図１４】
2020029327.tif 000016
【図１５】
2020029327.tif 000017