(57)【要約】【課題】  ユーザが収容容器を手回しすることで搬送路からトナーが溢れてしまう。【解決手段】  トナー収容容器駆動モータ６０４によってトナー収容容器Ｔを回転していない状態で収容容器回転検知センサ２０３によりトナー収容容器Ｔの回転が検知された場合、トルク制御部６０３がトナー収容容器駆動モータ６０４のショートブレーキをオンする。【選択図】  図６
2020091451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、
前記トナーが補給される現像器を有し、前記現像器の中の前記トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成装置に装着された前記収容容器を回転するモータと、
前記収容容器の回転を検知する回転検知手段と、
前記現像器の前記トナーを検知するトナー検知手段と、
前記トナー検知手段の検知結果に基づいて前記モータを制御し、前記収容容器から前記現像器へ前記トナーを補給する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記モータによって前記収容容器を回転していない状態で前記回転検知手段により前記収容容器の回転が検知された場合、前記モータのショートブレーキをオンすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記収容容器を着脱するために開閉される扉と、
前記扉の開閉を検知する開閉検知手段と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記モータのショートブレーキをオンした状態で前記開閉検知手段により前記扉が閉じられたことを検知した後に、前記モータのショートブレーキをオフすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容容器から現像器へトナーを搬送する搬送部材の駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を、現像器内のトナーを用いて現像することによって画像を形成する。現像器内に蓄積できるトナーの量には限りがあるので、画像形成装置に着脱可能な収容容器から現像器へ適宜トナーが補給される。
【０００３】
収容容器内のトナーの量にも限りがあるので、収容容器内にトナーがなくなると、収容容器から現像器へトナーが補給できなくなる。そのため、収容容器内のトナーがなくなった場合、画像形成装置は収容容器の交換をユーザに通知する。
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置は、装着された収容容器をユーザが手回ししないように、収容容器にアクセスするために開閉される扉部にロック機構を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、収容容器が交換された後に扉部が開放された状態でユーザが誤って装着された収容容器を回転させてしまう可能性がある。この場合、収容容器から搬送路へトナーが流入してし、搬送路からトナーが溢れて画像形成装置の内部をトナーが汚してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ユーザが収容容器を回したことで、搬送路からトナーが溢れることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、トナーを収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置であって、前記トナーが補給される現像器を有し、前記現像器の中の前記トナーを用いてシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成装置に装着された前記収容容器を回転するモータと、前記収容容器の回転を検知する回転検知手段と、前記現像器の前記トナーを検知するトナー検知手段と、前記トナー検知手段の検知結果に基づいて前記モータを制御し、前記収容容器から前記現像器へ前記トナーを補給する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記モータによって前記収容容器を回転していない状態で前記回転検知手段により前記収容容器の回転が検知された場合、前記モータのショートブレーキをオンすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザが収容容器を回したことで、搬送路からトナーが溢れることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】トナー収容容器の要部断面図
【図３】トナー収容容器とトナー搬送路の部分概略図
【図４】画像形成装置の前扉と前扉開閉検知センサの模式図
【図５】画像形成装置の制御ブロック図
【図６】手回し検知シーケンスを示すフローチャート図
【図７】画像形成装置の画像形成シーケンスを示すフローチャート図
【図８】手回し後準備動作を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置２００の概略断面図である。この画像形成装置２００は、それぞれ異なる色の画像を形成するための画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備える。画像形成部Ｐａは、イエローのトナー像を形成する。画像形成部Ｐｂは、マゼンタのトナー像を形成する。画像形成部Ｐｃは、シアンのトナー像を形成する。画像形成部Ｐｄは、ブラックのトナー像を形成する。画像形成装置２００は、各々異なる色の現像剤（本実施形態ではトナー）を収容するトナー収容容器Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが着脱自在に設けられる。トナー収容容器Ｔａは、イエローのトナーを収容し、画像形成部Ｐａにイエローのトナーを補給する。トナー収容容器Ｔｂは、マゼンタのトナーを収容し、画像形成部Ｐｂにマゼンタのトナーを補給する。トナー収容容器Ｔｃは、シアンのトナーを収容し、画像形成部Ｐｃにシアンのトナーを補給する。トナー収容容器Ｔｄは、ブラックのトナーを収容し、画像形成部Ｐｄにブラックのトナーを補給する。以降の説明において、色別に説明する場合には符号末尾にａ、ｂ、ｃ、ｄを付し、色別に説明しない場合には符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを付さない。
【００１２】
画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは同様の構成である。なお、画像形成装置２００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像に限定されるものではなく、他の色のトナー像を形成する画像形成部を備えていてもよい。画像形成部Ｐは、感光体１、帯電器２、現像器１００、及びドラムクリーナ６を備える。画像形成部Ｐの周囲には、露光器３及び一次転写部４が設けられる。
【００１３】
感光体１は、ドラム形状の金属ローラの表面に感光層を備える像担持体である。感光体１は、矢印Ａ方向に回転する。帯電器２は、感光体１の表面を一様に帯電させる。表面が帯電した感光体１は、対応する色の画像を表す画像データに基づいて露光器３から照射されるレーザ光により走査される。これにより感光体１の表面に対応する色の画像の静電潜像が形成される。
【００１４】
現像器１００は非磁性トナーと磁性キャリアとを混合した二成分現像剤が収容される。現像器１００は静電潜像をトナーにより現像することで、感光体１にトナー像を形成する。現像器１００は、現像器１００内に収容された現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ８０（図５）を備える。現像器１００内に収容された現像剤のトナー濃度とは、現像剤の重量に対するトナーの重量の割合（重量比率とも呼ばれる。）である。つまり、トナー濃度センサ８０（図５）は、現像器１００内のトナーの量を検知する。トナー濃度センサ８０（図５）により検知されたトナー濃度が目標トナー濃度よりも低下した場合、現像器１００にはトナー収容容器Ｔからトナーが補給される。
【００１５】
画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの上部には中間転写ベルト７が設けられる。一次転写部４ａ〜４ｄは、中間転写ベルト７を挟んで画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに対向する位置に設けられる。各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの感光体１ａ〜１ｄと一次転写部４ａ〜４ｄとの間には一次転写ニップ部が形成される。中間転写ベルト７は、一次転写ニップ部を通過する際に感光体１ａ〜１ｄに形成されたトナー像が転写される。転写後に感光体１ａ〜１ｄに残るトナーは、ドラムクリーナ６ａ〜６ｄにより除去される。感光体１ａ〜１ｄ上のトナー像が順次重ねて転写されることによって中間転写ベルト７にはフルカラーの画像が担持される。
【００１６】
中間転写ベルト７は、二次転写内ローラ８、従動ローラ１７、第１テンションローラ１８、及び第２テンションローラ１９に掛け回される無端ベルトである。中間転写ベルト７は、二次転写内ローラ８の回転に応じて矢印Ｂ方向に回転する。これによって、中間転写ベルト７上に転写されたトナー像は、矢印Ｂ方向に搬送される。中間転写ベルト７を挟んで二次転写内ローラ８に対向する位置には、二次転写ローラ９が配設される。二次転写内ローラ８と二次転写ローラ９との間には転写ニップ部である二次転写部Ｔ２が形成される。中間転写ベルト７上のトナー像とシートＳとが二次転写部Ｔ２を通過する際に、中間転写ベルト７上のトナー像がシートＳに転写される。転写後に中間転写ベルト７に残ったトナーは、ベルトクリーナ１１により除去される。
【００１７】
シートＳは、カセット部６０に収納されており、中間転写ベルト７に形成されたトナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写部Ｔ２へ搬送される。カセット部６０に収納されるシートＳは、給紙ローラ６１により給紙され、搬送パスを通ってレジストレーションローラ対６２に向けて搬送される。レジストレーションローラ対６２は、シートＳが二次転写部Ｔ２において中間転写ベルト７上のトナー像と接触するタイミングで、シートＳを搬送する。
【００１８】
二次転写部Ｔ２でトナー像が転写されたシートＳは定着器１３に搬送される。定着器１３は、熱源となるヒータを備えた定着ローラと加圧ローラとを備える。定着器１３は、定着ローラと加圧ローラとの定着ニップ部を通過するシートＳに圧力と熱を与えて、シートＳ上にトナー像を定着させる。トナー像が定着されたシートＳは排紙ローラ対６４により排紙トレイ６３に排出される。制御基板６００は、画像形成装置２００の各部の動作を制御する。
【００１９】
図４は画像形成装置２００を側面から観測したときの前扉６２０と前扉開閉検知センサ６２１の模式図である。前扉開閉検知センサ６２１は、例えば、発光部と受光部とを有する光学センサである。前扉開閉検知センサ６２１は、受光部の受光量が閾値より以上である場合に前扉６２０が開状態であることを示す信号を出力し、受光部の受光量が閾値未満である場合に前扉６２０が閉状態であることを示す信号を出力する。ユーザやサービスマンが前扉６２０を開放することによって前扉６２０の突起部が前扉開閉検知センサ６２１の光路を遮断する位置から退避する。これによって、前扉開閉検知センサ６２１は開状態であることを示す信号を制御基板６００へ出力する。
【００２０】
（トナー収容容器）
図２は、トナー収容容器Ｔの要部断面図である。図２（ａ）は、画像形成装置２００の装着部に装着されるトナー収容容器Ｔの要部拡大図である。図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、装着部に装着されるトナー収容容器Ｔのキャップ部２２２内の構造を示す要部断面図である。
【００２１】
トナー収容容器Ｔは、トナーを収容する収容部２０７、トナー収容容器駆動モータ６０４から回転駆動力が伝達される駆動伝達部２０６、トナーを排出する排出口２１１を有する排出部２１２を備える。さらにトナー収容容器Ｔは、排出部２１２内のトナーを排出口２１１から排出するためのポンプ部２１０、ポンプ部２１０を伸縮させる往復動部材２１３を備える。駆動伝達部２０６は、凸部２２０（所定部分）とカム溝２１４を有する。カム溝２１４は、トナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６が回転する回転方向において駆動伝達部２０６の一周に亘って形成されている。
【００２２】
駆動伝達部２０６に形成されたカム溝２１４及び凸部２２０は、駆動伝達部２０６と一体に回転する。トナー収容容器駆動モータ６０４が駆動ギアを介してトナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６に回転駆動力を伝達することによって、トナー収容容器Ｔの駆動伝達部２０６及び駆動伝達部２０６に連結された収容部２０７が回転する。収容部２０７の内部には、螺旋状に凸部２０５が形成されており、収容部２０７の回転に伴って収容部２０７内のトナーを排出口２１１に向けて搬送する。
【００２３】
キャップ部２２２は、装着部によって回転が規制されているので、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３もキャップ部２２２とともに回転しないように規制される。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３は、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。
【００２４】
キャップ部２２２の内側には駆動伝達部２０６が回転することによって往復動部材２１３が回転することを規制する回転規制溝が形成される。往復動部材２１３は回転規制溝に係合される。さらに、往復動部材２１３は、ポンプ部２１０に接続されると共に、不図示の爪部が駆動伝達部２０６のカム溝２１４に係合する。これにより、駆動伝達部２０６が回転することに応じて、往復動部材２１３が回転することを規制された状態で往復動部材２１３がカム溝２１４に沿って移動する。そのために往復動部材２１３は、矢印Ｘ方向（トナー収容容器Ｔの長手方向）に往復動する。
【００２５】
往復動部材２１３は、ポンプ部２１０と連結されている。往復動部材２１３が往復動することによってポンプ部２１０は伸長と圧縮を交互に繰り返す。往復動部材２１３が矢印Ｘ方向に移動することによりポンプ部２１０が伸長する。そして、ポンプ部２１０が伸長することによりトナー収容容器Ｔの内圧が低下し、排出口２１１から空気が吸い込まれ、排出部２１２内のトナーを解す。次に、往復動部材２１３が矢印Ｘ方向と逆方向に移動することによりポンプ部２１０が圧縮する。そして、ポンプ部２１０が圧縮することによりトナー収容容器Ｔの内圧が上昇し、排出口２１１に堆積したトナーが排出口２１１からトナー搬送路を通って現像器１００に供給される。
【００２６】
キャップ部２２２は、トナー収容容器Ｔの装着方向（矢印Ｍ方向）の奥側に突起２２２ａを有する。画像形成装置２００に設けられている収容容器有無検知センサ２２１は、トナー収容容器Ｔが装着部に装着されたことを検出する。トナー収容容器Ｔが装着部（不図示）に装着された場合、収容容器有無検知センサ２２１がキャップ部２２２の突起２２２ａを検出する。収容容器有無検知センサ２２１は、突起２２２ａが検出された場合に、トナー収容容器Ｔが装着されていることを示す信号をＡＳＩＣ６０２（図５）に出力する。
【００２７】
さらに、キャップ部２２２は、排出口２１１を封止するシール部材２２２ｂを備えている。このシール部材２２２ｂにより排出口２１１が封止されていれば、トナー収容容器Ｔ内のトナーが排出口２１１から漏れ出すことを防止できる。なお、トナー収容容器Ｔが装着部に装着される前にユーザがシール部材２２２ｂを除去することによって、トナー収容容器Ｔの排出口２１１が開放される。
【００２８】
（トナー補給機構）
次に、図３は、トナー収容容器Ｔとトナー搬送路３０の部分概略図である。図３には画像形成装置の装着部（不図示）に装着されたトナー収容容器Ｔ、トナーを搬送するトナー搬送路３０の他に現像器１００も描かれている。
【００２９】
トナー搬送路３０は、トナー収容容器Ｔが装着された際に、トナー収容容器Ｔの排出口２１１と連通し、トナー収容容器Ｔから排出されたトナーを受入れるためのトナー搬送路受入れ口７３を有している。トナー収容容器Ｔからのトナーは、排出口２１１からトナー搬送路受入れ口７３を通してトナー搬送路３０へと供給され、そこから現像器１００へ搬送される。
【００３０】
また、トナー搬送路３０には、トナー搬送路３０内に供給されたトナー量を検出する搬送路トナー検知センサ３３と、現像器１００へトナーを搬送するための搬送路スクリュー２９と、現像器１００と連通している。トナー搬送路３０から排出されたトナーを受入れるための現像器トナー受入れ口７４を有している。なお、搬送路スクリュー２９は、トナーを搬送できる搬送部材であれば、本実施形態の構成に限定されない。
【００３１】
トナー収容容器Ｔは、トナー収容容器駆動モータ６０４から駆動ギア列を介して回転駆動力が伝達され、セットされた状態にあるトナー収容容器Ｔに対し回転駆動力を付与している。収容容器回転検知センサ２０３は、光学式センサ２０３ａとトナー収容容器Ｔの回転位相１８０°の位置に２か所設けられた収容容器回転検知フラグ２０３ｂとによって構成され、トナー収容容器Ｔが１／２回転する毎にセンサをＯＮして回転を検知する。そして、トナー収容容器Ｔは収容容器回転検知センサ２０３位置を基準として１／２回転する毎に排出口２１１からトナーを排出する。
【００３２】
図３（ａ）は、トナー収容容器Ｔの回転位相がホームポジションとなる標準回転位相と異なっている状態を示している。図３（ｂ）は、トナー収容容器Ｔの回転位相が標準回転位相となっている状態を示している。トナー補給動作を行う際は、図３（ｂ）に示すように、光学式センサ２０３ａに収容容器回転検知フラグ２０３ｂが検知された状態からトナー収容容器Ｔの回転が開始される。トナー収容容器Ｔを１８０°回転させ、光学式センサ２０３ａが他方の収容容器回転検知フラグ２０３ｂを検知したことに応じて、トナー収容容器Ｔの回転が停止される。
【００３３】
（制御基板）
図５は画像形成装置２００の制御ブロック図である。ここではイエローの現像器１００ａへのトナー補給を行う構成について説明する。そのため、制御基板６００は、イエローのトナー収容容器Ｔａ、イエローの現像器１００ａへのトナー補給動作を制御する構成を示している。なお、マゼンタ、シアン及びブラックの現像器（１００ｂ〜１００ｄ）へのトナー補給も同様の構成で行われる。
【００３４】
制御基板６００は、現像器１００ａに設けられるトナー濃度センサ８０ａと接続されている。制御基板６００は、トナー収容容器駆動モータ６０４、搬送路スクリュー駆動モータ６０５、現像スクリュー駆動モータ６０８と接続されている。
【００３５】
制御基板６００は、画像形成装置２００の制御を行うＣＰＵ６０１を備える。ＣＰＵ６０１は、制御プログラムが格納されたＲＯＭ６１１、ワークエリアとして機能するＲＡＭ６１２、搬送路トナー検知センサ３３及びトナー濃度センサ８０の検知結果であるアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部６１０を備える。また、ＣＰＵ６０１は、収容容器回転検知センサ２０３の検知結果のデジタル信号が入力されるＩ／Ｏ部６１３を備える。
【００３６】
ＣＰＵ６０１は印刷ジョブが投入されると、現像スクリュー駆動モータ６０８を駆動させる。さらに、ＣＰＵ６０１はトナー収容容器駆動モータ６０４をトナー濃度センサ８０ａの検知結果に基づいて回転駆動させ、トナー収容容器Ｔからトナー搬送路３０ａにトナーを排出する。なお、トナー収容容器駆動モータ６０４はＤＣモータである。トルク制御部６０３ａはトナー収容容器駆動モータ６０４の駆動を停止させたり、トナー収容容器駆動モータ６０４のトルクを制御する。
【００３７】
また、ＣＰＵ６０１は搬送路トナー検知センサ３３ａによってトナー搬送路３０ａにトナーが排出されたことを検知すると、搬送路スクリュー駆動モータ６０５を回転駆動させ、現像器１００ａにトナーを補給する。そして、ＣＰＵ６０１は、収容容器回転検知センサ２０３がＯＮしたことに応じて、トナー収容容器駆動モータ６０４を停止させる。トナー収容容器Ｔが１８０°回転する度に、トナー収容容器Ｔの残補給可能回数を示す寿命値Ｃが減少される。さらに、現像器１００のトナー量ＣｔｄはＣｔｄ＝Ｃｔｄ＋γのように補正される。ここで、γはトナー収容容器Ｔから現像器１００に補給されるトナーの平均量を示す。
【００３８】
（手回し検知シーケンス）
図６は、手回し検知シーケンスを表したフローチャートである。
【００３９】
ＣＰＵ６０１は、一連のフローを画像形成装置２００の電源投入後、スタンバイ状態において実施する。
【００４０】
まず、ＣＰＵ６０１はステップＳ６０１にてＲＡＭ６１２に展開されている、手回しカウンタＣｈの値を０で初期化する。手回しカウンタＣｈは、回転検知センサ２０３ａがトナー収容容器Ｔのフラグ２０３ｂを検知した検知回数を示す。
【００４１】
次に、ＣＰＵ６０１はステップＳ６０２において前扉開閉検知センサ６２１の状態が開状態であった場合ステップＳ６０３に進み、閉状態であった場合はステップＳ６０６に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ６０３において、収容容器回転検知センサ２０３がＯＮ状態からＯＦＦを検知した後に再びＯＮを検知した場合にステップＳ６０４に進み手回しカウンタＣｈに１加算する。（図６では「収容容器回転検知センサ２０３が変化した」と表記）そうでない場合はステップＳ６０２に戻る。
【００４３】
次に、ステップＳ６０５においてトナー収容容器駆動モータ６０４ａのショートブレーキをオンしてトナー収容容器Ｔの回転駆動トルクをＵｐし、トナー収容容器Ｔをロックする。これにより、トナー収容容器Ｔは通常の補給制御と同じ回転位相の位置で停止した状態となり、手回しによってトナー収容容器Ｔから流入するトナー量は通常の補給制御で流入するトナー量と同じになる。
【００４４】
次に、ステップＳ６０２にて前扉開閉検知センサ６２１が閉状態を検知した場合、Ｓ６０６にてトナー収容容器駆動モータ６０４ａのショートブレーキをオフし、Ｓ６０７にてジョブの投入を判断する。ジョブが投入された場合はこのフローチャートを終了し、ジョブが投入されていない場合はＳ６０２の判断に戻る。
【００４５】
一方、Ｓ６０２において前扉開閉検知センサ６２１の状態が開であった場合、ドア開状態であると判断し、Ｓ６０３にて収容容器回転検知センサ２０３の状態の監視を継続する。
【００４６】
（プリントシーケンス）
図７は画像形成装置２００がジョブを投入された場合にＣＰＵ６０１が実施するフローチャートである。ジョブが投入されると、ＣＰＵ６０１はＳ７０１において通常準備動作を実施する。通常準備動作とは、画像形成装置２００を、プリント可能な状態にする動作を意味しており、画像形成部Ｐの感光体１、帯電器２、現像器１００の駆動・高圧負荷の動作を開始させると共に、定着器１３の加圧・加熱動作を開始する。
【００４７】
次にＳ７０２において、ＣＰＵ６０１はＲＡＭ６１２に展開された手回しカウンタＣが０より大きいか否かを判断する。０より大きい場合は、ユーザによって手回しされたと判断し、Ｓ７０３にて手回し後準備動作を実施した後、Ｓ７０４のプリント動作を行う。一方、手回しカウンタＣが０以下の場合は、即座にＳ７０４のプリント動作を実施する。なお、Ｓ７０３の手回し後準備動作については図８を用いて後述する。その後、後回転動作Ｓ７０５を実施することで各負荷を停止させた後、本フローチャートを終了する。
【００４８】
（手回し後準備動作シーケンス）
図８は図７における手回し後準備動作Ｓ７０３の詳細を示したフローチャートで、ＣＰＵ６０１によって実行される。Ｓ８０１においてＲＡＭ６１２に展開された、トナー収容容器の残補給可能回数を示す寿命値Ｃａの値をＣａ＝Ｃａ−Ｃｈのように更新する。これは手回しによって消費されたトナー量を、寿命値から減算することを意味している。次にＳ８０２において現像器内トナー量ＣｔｄをＣｔｄ＝Ｃｔｄ＋Ｃｈ×αのように補正する。なお、αは１回の手回しで流入するトナー流入予測値を表す。次に、Ｓ８０３において、手回しカウンタＣの回数が１０よりも大きかった場合は、現像器１００内のトナー量が過多であると判断する。
【００４９】
二成分現像剤を用いる画像形成装置では、一般的に、トナー粒子とキャリア粒子の混合比によりトナー粒子の帯電量は変化し、トナー粒子の比率が小さくなるに従ってトナー粒子の帯電量が増加する。トナー粒子の帯電量が増加すると、一定の電荷潜像に付着するトナー粒子は減少し、その逆に、トナー粒子の帯電量が減少すると、一定の電荷潜像に付着するトナー粒子は増加する。よって、現像器内のトナー量が増えるに従い、画像濃度が濃くなる。
【００５０】
その為、画像濃度の低下を目的として、Ｓ８０４においてトナー掃出し動作を実施する。トナー掃出し動作とは、現像器内のトナー量を減らすために感光体上に一様のトナー像を形成させ、現像器１００からトナーを排出する動作である。
【００５１】
なお、手回しカウンタＣの閾値１０は、手回しによって流入するトナー量と、トナーが流入した際の画像濃度変化を実験的に求めた上で、許容範囲を上回る画像濃度変化が予測されるトナー流入量に該当する手回し回数とした。
【００５２】
一方、Ｓ８０３においてカウンタの値が１０よりも小さい場合は、Ｓ８０６に進み、手回しカウンタの値が３よりも大きい場合は、Ｓ８０７において現像器空回転動作を実施する。ここでは、現像器１００内のトナー分布のむらを低減させるために、現像器１００の高圧負荷を停止した状態で、現像スクリュー駆動モータ６０８を駆動させる。その後Ｓ８０８において現像器空回転動作の終了を判断し、フローチャートを終了する。上記のように、手回し回数、すなわちトナーの流入量に応じた、調整処理を行うことで、現像能力を一定に保つことが可能である。
【００５３】
以上のように、トナー収容容器の手回しを検知した場合は、トナー収容容器駆動モータ６０４の回転駆動トルクをＵｐさせトナー収容容器Ｔをロックする。これにより、手回しによって流入するトナー量と、手回しによるトナー流入量予測値とのズレが無くなり、トナー収容容器Ｔ内のトナー残量予測値や現像器１００内のトナー濃度の補正精度を向上することができる。
【００５４】
また、本実施例ではトナー収容容器駆動モータ６０４にＤＣモータを用いた構成としたが、ステッピングモータを用いた構成であっても、励磁電流増やニ相励磁でホールドすることで回転駆動トルクをＵｐし、同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｐ  画像形成部
Ｔ  トナー収容容器
８０  トナー濃度センサ
１００  現像器
２０３  収容容器回転検知センサ
６０１  ＣＰＵ
６０３  トルク制御部
６０４  トナー収容容器駆動モータ
【図１】
2020091451.tif 000003
【図２】
2020091451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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