(57)【要約】【課題】用紙排出装置において、２つの搬送部間で受け渡される際に用紙束の用紙に弛みが生じるのを防止する。【解決手段】用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第１搬送部（第１コンベア１０）と、この第１搬送部から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第２搬送部（第２コンベア２０）と、制御部３０とを備え、この制御部３０は、第１搬送部から第２搬送部への用紙束ＰＢの受け渡し時に、第１搬送部の搬送速度（速度Ｖ０）と、用紙束ＰＢが受け渡されることによる負荷で減速する第２搬送部の搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）との速度差を小さくする速度調整（ステップＳ７〜Ｓ９）を行うように、第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部（第１コンベア搬送駆動部７０）及び第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部（第２コンベア搬送駆動部８０）のうち少なくとも一方を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送方向下流側に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から搬送されてきた前記用紙束を前記搬送方向下流側に搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
前記第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部と、
前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１搬送部から前記第２搬送部への前記用紙束の受け渡し時に、前記第１搬送部の搬送速度と、前記用紙束が受け渡されることによる負荷で減速する前記第２搬送部の搬送速度との速度差を小さくする速度調整を行うように、前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部のうち少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙束の受け渡し時に、前記第１搬送部の搬送速度を遅くするように前記第１搬送駆動部を制御することによって前記速度調整を行う
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方の速度変化量を決定し、当該速度変化量に基づいて前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部のうち少なくともに一方を制御することによって前記速度調整を行う
ことを特徴とする請求項１記載の用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙束を搬送する用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置の用紙排出側に配置される用紙排出装置として、印刷装置内部から排出された連続用紙が積載されるベルトコンベアを備え、このベルトコンベアによって用紙を搬送する用紙排出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０１６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置から排出される枚葉紙等の用紙をベルトコンベア等の搬送部によって搬送する場合、搬送部には用紙が順次積載されていく。そして、搬送部は、印刷ジョブが終了したときや積載枚数が設定枚数又は上限枚数に達したときなどに、複数枚の用紙からなる用紙束を搬送する。複数の搬送部を備える用紙排出装置においては、搬送方向上流側の搬送部から搬送方向下流側の搬送部に用紙束が受け渡されながら搬送が行われる。この搬送部間の用紙束の受け渡しに関する参考技術について、図７Ａ〜図７Ｃを参照しながら説明する。
【０００５】
図７Ａ〜図７Ｃは、参考技術における用紙束ＰＢの受け渡しを説明するための説明図である。
【０００６】
図７Ａに示す用紙束ＰＢは、第１コンベア１０から第２コンベア２０へ受け渡されながら搬送方向Ｄに搬送される。第１コンベア１０の搬送速度及び第２コンベア２０の搬送速度は、互いに同一の速度Ｖ０である。しかしながら、図７Ａに示すように、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達すると、第２コンベア２０に用紙束ＰＢが受け渡されることにより急激に負荷がかかり、第２コンベア２０の搬送速度が一時的に減速する（速度Ｖ０−減速量ｄ）。
【０００７】
これにより、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）よりも第２コンベア２０の搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）が遅くなるため、図７Ｂに示すように、用紙束ＰＢの最下部の１枚又は数枚の用紙Ｐ１に第１コンベア１０と第２コンベア２０との間で弛みＰ１ａが生じる。この弛みＰ１ａは、図７Ｃに示すように、用紙束ＰＢの全体が第２コンベア２０に積載されるときには解消するが、弛みＰ１ａが生じた分、最下部の用紙Ｐ１は、用紙束ＰＢの他の用紙よりも搬送方向Ｄの上流側に位置ズレＰ１ｂを起こす。
【０００８】
本発明の目的は、２つの搬送部間で受け渡される際に用紙束の用紙に弛みが生じるのを防止することができる用紙排出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、用紙排出装置は、積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送方向下流側に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部から搬送されてきた前記用紙束を前記搬送方向下流側に搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、前記第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部と、前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１搬送部から前記第２搬送部への前記用紙束の受け渡し時に、前記第１搬送部の搬送速度と、前記用紙束が受け渡されることによる負荷で減速する前記第２搬送部の搬送速度との速度差を小さくする速度調整を行うように、前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部のうち少なくとも一方を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
前記態様によれば、２つの搬送部間で受け渡される際に用紙束の用紙に弛みが生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態に係る用紙排出装置を備える印刷システムを示す構成図である。
【図２】一実施の形態に係る用紙排出装置の制御構成を示す図である。
【図３】一実施の形態における用紙束の受け渡し時の速度調整を説明するための第１コンベアの搬送処理のフローチャートである。
【図４Ａ】一実施の形態における用紙束の受け渡し時の速度調整を説明するための説明図（その１）である。
【図４Ｂ】一実施の形態における用紙束の受け渡し時の速度調整を説明するための説明図（その２）である。
【図４Ｃ】一実施の形態における用紙束の受け渡し時の速度調整を説明するための説明図（その３）である。
【図４Ｄ】一実施の形態における用紙束の受け渡し時の速度調整を説明するための説明図（その４）である。
【図５】一実施の形態における用紙束の受け渡し時の第１コンベア及び第２コンベアの搬送速度の一例を簡易的に示す図である。
【図６】一実施の形態における積載用紙情報と減速量との関係を表すテーブルである。
【図７Ａ】参考技術における用紙束の受け渡しを説明するための説明図（その１）である。
【図７Ｂ】参考技術における用紙束の受け渡しを説明するための説明図（その２）である。
【図７Ｃ】参考技術における用紙束の受け渡しを説明するための説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る用紙排出装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１は、一実施の形態に係る用紙排出装置１を備える印刷システム１００を示す構成図である。
【００１４】
図１に示す印刷システム１００は、第１印刷装置１１０と、第１中間装置１２０と、第２印刷装置１３０と、第２中間装置１４０と、用紙排出装置１とを備える。
【００１５】
印刷システム１００では、用紙Ｐに片面印刷が行われる場合には、第１印刷装置１１０又は第２印刷装置１３０が片面印刷を行う。また、用紙Ｐに両面印刷が行われる場合には、例えば、第１印刷装置１１０が表面印刷を行い、第２印刷装置１３０が裏面印刷を行う。なお、図１には、用紙Ｐの搬送経路Ｒ１，Ｒ２−１，Ｒ２−２，Ｒ３，Ｒ４−１，Ｒ４−２を破線で示す。
【００１６】
第１印刷装置１１０は、給紙台１１１と、スクレーパローラ１１２と、ピックアップローラ１１３と、レジストローラ対１１４と、印刷部１１５と、吸着搬送部１１６と、排紙ローラ対１１７とを有する。
【００１７】
給紙台１１１には、印刷前の用紙Ｐが積載される。
スクレーパローラ１１２は、給紙台１１１に積載された用紙Ｐのうち最上部に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。
【００１８】
ピックアップローラ１１３は、スクレーパローラ１１２によって繰り出された用紙Ｐを搬送する。
【００１９】
レジストローラ対１１４は、斜行の補正のために用紙Ｐが突き当てられた後、この用紙Ｐを搬送する。
【００２０】
印刷部１１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００２１】
吸着搬送部１１６は、印刷部１１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１１６は、用紙Ｐを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００２２】
排紙ローラ対１１７は、用紙Ｐを搬送することで、第１印刷装置１１０から用紙Ｐを排出させる。
【００２３】
第１中間装置１２０は、搬送ローラ対１２１と、スイッチバックローラ対１２２と、搬送ローラ対１２３とを有する。
【００２４】
搬送ローラ対１２１は、第１印刷装置１１０の排紙ローラ対１１７によって第１印刷装置１１０から排出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１２１によって搬送された用紙Ｐは、第１印刷装置１１０から続く直進搬送経路Ｒ１から、図示しない切替機構によって、用紙Ｐを反転させる反転搬送経路Ｒ２−１又は用紙Ｐを反転させない直進搬送経路Ｒ２−２に切り替えられて搬送される。
【００２５】
スイッチバックローラ対１２２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ２−１において用紙Ｐをスイッチバックし、搬送ローラ対１２３へ向けて搬送する。
【００２６】
搬送ローラ対１２３は、反転搬送経路Ｒ２−１又は直進搬送経路Ｒ２−２から搬送された用紙Ｐを、第２印刷装置１３０に続く直進搬送経路Ｒ３に搬送する。
【００２７】
第２印刷装置１３０は、レジストローラ対１３１と、印刷部１３２と、吸着搬送部１３３と、排紙ローラ対１３４とを有する。
【００２８】
レジストローラ対１３１は、斜行の補正のために用紙Ｐが突き当てられた後、この用紙Ｐを搬送する。
【００２９】
印刷部１３２は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１３２の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
【００３０】
吸着搬送部１３３は、印刷部１３２に対向するように配置されている。吸着搬送部１３３は、用紙Ｐを吸着しながら、ベルトによって用紙Ｐを搬送する。
【００３１】
排紙ローラ対１３４は、用紙Ｐを搬送することで、第２印刷装置１３０から用紙Ｐを排出させる。
【００３２】
第２中間装置１４０は、搬送ローラ対１４１と、スイッチバックローラ対１４２と、搬送ローラ対１４３とを有する。
【００３３】
搬送ローラ対１４１は、第２印刷装置１３０の排紙ローラ対１３４によって第２印刷装置１３０から排出された用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ対１４１によって搬送された用紙Ｐは、第２印刷装置１３０から続く直進搬送経路Ｒ３が、図示しない切替機構によって、用紙Ｐを反転させる反転搬送経路Ｒ４−１又は用紙Ｐを反転させない直進搬送経路Ｒ４−２に切り替えられて搬送される。
【００３４】
スイッチバックローラ対１４２は、正逆両方向に回転可能であり、反転搬送経路Ｒ４−１において用紙Ｐをスイッチバックし、搬送ローラ対１４３へ向けて搬送する。
【００３５】
搬送ローラ対１４３は、反転搬送経路Ｒ４−１又は直進搬送経路Ｒ４−２から搬送された用紙Ｐを、第２中間装置１４０から排出する。
【００３６】
図２は、用紙排出装置１の制御構成を示す図である。
図１に示すように、用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第１搬送部の一例である第１コンベア１０と、この第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第２搬送部の一例である第２コンベア２０とを備える。また、図２に示すように、用紙排出装置１は、制御部３０と、記憶部４０と、インターフェース部５０と、用紙検知センサ６０と、第１搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である第１コンベア搬送駆動部７０と、第２搬送駆動部（アクチュエータ）の一例である第２コンベア搬送駆動部８０と、昇降駆動部（アクチュエータ）の一例である第１コンベア昇降駆動部９０とを備える。
【００３７】
なお、用紙排出装置１は、複数の印刷装置の一例である第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０を備える印刷システム１００に配置されているが、単一の印刷装置など、用紙Ｐを排出する装置に配置されていればよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０に隣接して配置されているが、第２中間装置１４０を介さずに、第２印刷装置１３０に隣接するように配置されていてもよい。また、用紙排出装置１は、第２中間装置１４０を一体に備える用紙排出装置であってもよい。
【００３８】
図１に示すように、第１コンベア１０は、ベルト１１と、ローラ１２，１３と、ベース部１４とを有する。
【００３９】
ベルト１１は、ローラ１２とローラ１３との間に架け渡されている。ベルト１１には、上述のように第２中間装置１４０から排出される用紙Ｐ、すなわち印刷済みの用紙Ｐが積載される。このように、第１コンベア１０（ベルト１１）には、印刷装置（第１印刷装置１１０及び第２印刷装置１３０）から排出される用紙Ｐが順次積載される。すなわち、第１コンベア１０は、排紙台としても機能する。ベルト１１は、複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送する。
【００４０】
ローラ１２，１３の一方は、後述する第１コンベア搬送駆動部７０から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。
【００４１】
ベース部１４は、第１コンベア１０の下部に配置されている。
第２コンベア２０は、ベルト２１と、ローラ２２，２３と、ベース部２４とを有する。
【００４２】
ベルト２１は、ローラ２２とローラ２３との間に架け渡されている。また、ベルト２１は、第１コンベア１０のベルト１１の搬送方向Ｄ下流側に配置され、ベルト１１から搬送される用紙束ＰＢを、例えば、ベルト２１における搬送方向Ｄ中央まで搬送する。その後、用紙束ＰＢは、ユーザによって受け取られる。但し、第２コンベア２０の更に搬送方向Ｄ下流側に、コロ等の搬送部材が配置された台車や第３コンベアなどの第３搬送部が配置されていてもよい。このように、搬送部（第１コンベア１０及び第２コンベア２０）の数は２つに限られず、複数であればよい。
【００４３】
ローラ２２，２３の一方は、後述する第２コンベア搬送駆動部８０から動力を伝達される駆動ローラであり、他方は、従動ローラである。
【００４４】
ベース部２４は、第２コンベア２０の下部に配置されている。
ここで、第１コンベア１０及び第２コンベア２０は、ベルト１１，２１を有するため、ベルトコンベアといえるが、ローラコンベア等の他の搬送部であってもよい。また、図１では、第１コンベア１０が筐体に収容され、第２コンベア２０が筐体に収容されていないように図示されているが、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の両方が筐体に収容されていてもよいし、両方が筐体に収容されていなくともよい。また、第１コンベア２０の周囲にはサイドフェンスやエンドフェンス等が設けられているとよい。
【００４５】
なお、本実施の形態では、上述のように、第１搬送部の一例が排紙台として機能する第１コンベア１０であり、第２搬送部の一例が第１コンベア１０から用紙束ＰＢを受け渡される第２コンベア２０である。但し、第１搬送部が、排紙台として機能する搬送部（例えば第１コンベア１０）から用紙束ＰＢを受け渡される搬送部（例えば第２コンベア２０）であってもよく、その場合、第２搬送部が上述のコロ等の搬送部材が配置された台車や第３コンベアなどの搬送部となる。
【００４６】
図２に示す制御部３０は、用紙排出装置１全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ： Central Processing Unit）を有し、第１コンベア搬送駆動部７０等の各部の動作を制御する。なお、制御部３０は、単一の制御部に限られず、例えば、第１コンベア搬送駆動部７０及び第１コンベア昇降駆動部９０を制御する制御部と、第２コンベア搬送駆動部８０を制御する制御部とがそれぞれ分離して配置されたものであってもよい。
【００４７】
記憶部４０は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
【００４８】
インターフェース部５０は、印刷システム１００の制御部等の外部機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部５０は、印刷システム１００の制御部から、印刷ジョブの印刷が終了したという情報、又は印刷枚数が設定枚数に到達したという情報を受け、制御部３０は、これらの情報に基づき、第１コンベア１０を下端の搬送位置に下降させるように第１コンベア昇降駆動部９０を制御する。また、制御部３０は、第１コンベア１０によって用紙束ＰＢを搬送するように第１コンベア搬送駆動部７０を制御する。
【００４９】
或いは、制御部３０は、第１コンベア１０に用紙Ｐが上限量まで積載されたことを、第１コンベア１０の高さを検知するセンサが検知したときに、上述のように、第１コンベア１０を下端の搬送位置に下降させるように第１コンベア昇降駆動部９０を制御してもよい。
【００５０】
用紙検知センサ６０は、図４Ａに示すように第１コンベア１０と第２コンベア２０との間に配置され、第１コンベア１０と第２コンベア２０との間における用紙束ＰＢの有無を検知する。用紙検知センサ６０は、例えば透過型の光学センサである。なお、用紙排出装置１には、用紙排出装置１が設置された環境の環境情報の一例である湿度を検知する湿度検知センサなどが配置されているとよい。この湿度検知センサは、環境情報を検出する環境情報検出部の一例として機能する。このように検出される環境情報は、制御部３０によって取得され、例えば、第１コンベア１０及び第２コンベア２０の搬送速度の調整や後述する減速量の調整に用いられる。なお、湿度などの環境情報は、用紙排出装置１以外の装置のセンサによって検出され、インターフェース部５０を介して制御部３０によって取得されてもよい。
【００５１】
第１コンベア搬送駆動部７０は、第１コンベア１０を駆動する。第１コンベア搬送駆動部７０は、例えばモータである。
【００５２】
第２コンベア搬送駆動部８０は、第２コンベア２０を駆動する。第２コンベア搬送駆動部８０は、例えばモータである。
【００５３】
第１コンベア昇降駆動部９０は、第１コンベア１０を、上端の初期位置と下端の搬送位置との間で移動させる。第１コンベア昇降駆動部９０は、例えばモータである。第１コンベア昇降駆動部９０は、制御部３０の制御によって、第１コンベア１０上に用紙Ｐが積載されていくのに合わせて第１コンベア１０を下降させる。
【００５４】
ところで、第１コンベア１０から第２コンベア２０へ用紙束ＰＢが受け渡される際には、上述の参考技術（図７Ａ〜図７Ｃ参照）のように、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達し第２コンベア２０に乗り上げると、第２コンベア２０に急激に負荷がかかり、第２コンベア２０の搬送速度が減速する（速度Ｖ０−減速量ｄ）。これにより、図７Ｂに示すように、用紙束ＰＢの最下部の１枚又は数枚の用紙Ｐ１に第１コンベア１０と第２コンベア２０との間で弛みＰ１ａが生じる。この弛みＰ１ａは、図７Ｃに示すように、用紙束ＰＢの全体が第２コンベア２０に積載されるときには解消するが、弛みＰ１ａが生じた分、最下部の用紙Ｐ１は、用紙束ＰＢの他の用紙よりも搬送方向Ｄの上流側に位置ズレＰ１ｂを起こす。
【００５５】
そこで、本実施の形態では、このような弛みＰ１ａが生じるのを防止するために、第１コンベア１０から第２コンベア２０への用紙束ＰＢの受け渡し時に、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）と、用紙束ＰＢが受け渡されることによる負荷で減速する第２コンベア２０の搬送速度（速度Ｖ０−減速量ｄ）との速度差を小さくする速度調整を制御部３０によって行う。なお、この速度調整を行う設定が例えばユーザによって設定されている場合などに限って、速度調整が行われてもよい。
【００５６】
ここで、第１コンベア１０から第２コンベア２０への用紙束ＰＢの受け渡し時とは、例えば、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達したときから、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける後端が第１コンベア１０から離れたときまでの少なくとも一部の期間、或いは、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達したときから、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける後端が第２コンベア２０に到達したときまでの少なくとも一部の期間である。また、上記の速度調整は、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達したときから、用紙束ＰＢが受け渡されることによる負荷で第２コンベア２０の搬送速度が遅くなり、その後に元の搬送速度へ回復するまでの少なくとも一部の期間であるとよい。
【００５７】
以下では、用紙束ＰＢの受け渡し時に、第２コンベア２０の搬送速度（速度Ｖ０）の減速量ｄと同一の減速量ｄで、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）を遅くする速度調整を行う例について説明する。
【００５８】
図３は、用紙束ＰＢの受け渡し時の速度調整を説明するための第１コンベア１０の搬送処理のフローチャートである。
【００５９】
図４Ａ〜図４Ｄは、用紙束ＰＢの受け渡し時の速度調整を説明するための説明図である。
【００６０】
図５は、用紙束ＰＢの受け渡し時の第１コンベア１０及び第２コンベア２０の搬送速度の一例を簡易的に示す図である。
【００６１】
図６は、積載用紙情報と減速量ｄとの関係を表すテーブルである。
なお、図３に示す各処理は、図２に示す制御部３０によって行われるものであり、例えば、上述のように、印刷ジョブの印刷が終了したとき、印刷枚数（第１コンベア１０の積載枚数）が設定枚数に到達したとき、或いは第１コンベア１０に用紙Ｐが上限量（上限枚数）まで積載されたときなどに開始する。
【００６２】
まず、制御部３０は、第１コンベア昇降駆動部９０を制御することで、第１コンベア１０を図１に示す下端の搬送位置に下降させる（ステップＳ１）。
【００６３】
次に、制御部３０は、第１コンベア搬送駆動部７０を制御することで、第１コンベア１０による用紙束ＰＢの搬送を開始させる（ステップＳ２）。
【００６４】
次に、制御部３０は、積載用紙情報に基づき、第１コンベア１０の減速量ｄを決定する（ステップＳ３）。例えば、制御部３０は、記憶部４０に格納された図６に示すテーブルを参照することによって、減速量ｄを決定する。積載用紙情報に基づく減速量ｄの決定については後述する。なお、制御部３０は、図３に示す第１コンベア１０の搬送処理を開始する時点で積載用紙情報を取得することができるため、上述のステップＳ１又はＳ２の処理よりも前に、或いはステップＳ１又はＳ２の処理と並行してステップＳ３の処理を行ってもよい。また、制御部３０は、積載用紙情報に基づいて減速量ｄを決定することが望ましいが、例えば、積載用紙情報によらず一律に減速量ｄを決定してもよい。
【００６５】
次に、制御部３０は、第２コンベア２０への用紙束ＰＢの受け渡し時に、第１コンベア１０を減速させるか否か、すなわち減速量ｄが０（ゼロ）よりも大きい値であるか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部３０は、第１コンベア１０を減速させないと判定すると（ステップＳ４：ＮＯ）、後述するステップＳ１０の処理を行う。
【００６６】
制御部３０は、第１コンベア１０を減速させると判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、決定された減速量ｄで第１コンベア１０が用紙束ＰＢを搬送した場合における用紙束ＰＢ（搬送方向Ｄにおける先端）の第２コンベア２０への到達時間（図４Ｃ及び図５の時間ｔ３）を算出する（ステップＳ５）。
【００６７】
次に、制御部３０は、図４Ａに示すように、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が用紙検知センサ６０によって検知されたかの判定を、検知されるまで繰り返す（ステップＳ６）。なお、制御部３０は、第１コンベア１０の搬送を開始させるタイミング（ステップＳ２）で第２コンベア２０の搬送を開始するように第２コンベア搬送駆動部８０を制御するが、用紙検知センサ６０が用紙束ＰＢを検知したタイミング（ステップＳ６：ＹＥＳ）で第２コンベア２０の搬送を開始するように第２コンベア搬送駆動部８０を制御してもよい。用紙検知センサ６０が用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端を検知したとき（時間ｔ１）、図５に示すように、第１コンベア１０の搬送速度（実線）及び第２コンベア２０の搬送速度（破線）は、速度Ｖ０で一定である。
【００６８】
制御部３０は、用紙検知センサ６０によって用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が検知されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、上述の算出された到達時間（ｔ３）までに第１コンベア１０を減速量ｄで減速させるように第１コンベア搬送駆動部７０を制御する（ステップＳ７）。この結果、図４Ｂ及び図５に示すように、第１コンベア１０の搬送速度は、到達時間（ｔ３）よりも前の時間ｔ２まで（時間ｔ１〜時間ｔ２の減速期間）に速度Ｖ０から速度Ｖ０−ｄに減速される。なお、第１コンベア１０の搬送速度は、到達時間（ｔ３）の時点で減速途中であったり、或いは、負荷による第２コンベア２０の搬送速度の減速と同じタイミングで減速されたりする場合には、速度Ｖ０−ｄまで減速されるのが到達時間（ｔ３）以降であってもよい。
【００６９】
次に、制御部３０は、図４Ｃに示すように用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達したか否かを、例えば、上述のように算出された到達時間（ｔ３）と制御部３０が有するタイマなどとを比較することで判定し、この判定を到達時間（ｔ３）になるまで繰り返す（ステップＳ８）。なお、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達したことを検知するセンサが配置されている場合には、上述の到達時間の算出処理（ステップＳ５）及び到達時間の判定処理（ステップＳ８）を省略することができる。
【００７０】
制御部３０は、用紙束ＰＢの搬送方向Ｄにおける先端が第２コンベア２０に到達したと判定すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、図４Ｄ及び図５に示す所定時間後（時間ｔ４）に、第１コンベア１０の搬送速度が元の速度Ｖ０へ達するまで加速を開始させるように第１コンベア搬送駆動部７０を制御する（ステップＳ９）。このように制御部３０が、到達時間（ｔ３）になってから所定時間後に第１コンベア１０の加速を開始させるのは、図５に示すように、第２コンベア２０に用紙束ＰＢが積載されることによる負荷で減速した第２コンベア２０の搬送速度が元の搬送速度Ｖ０に回復するまでに時間を要するため、この回復時間に合わせるためである。なお、第１コンベア１０の搬送速度が元の搬送速度Ｖ０へ達するまでの加速期間（時間ｔ４〜時間ｔ５）は、第２コンベア２０の搬送速度が速度Ｖ０−ｄから速度Ｖ０に回復するまでの期間に合わせるとよい。
【００７１】
次に、制御部３０は、用紙束ＰＢが用紙検知センサ６０によって検知されなくなったか否か、すなわち用紙束ＰＢが通過したか否かの判定を、用紙束ＰＢが通過するまで繰り返す（ステップＳ１０）。
【００７２】
制御部３０は、用紙束ＰＢが用紙検知センサ６０を通過すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、第１コンベア１０の搬送を停止させるように第１コンベア搬送駆動部７０を制御し（ステップＳ１１）、図３に示す処理を終了させる。なお、制御部３０は、その後も第２コンベア２０の搬送を継続させ、例えば、第２コンベア２０における搬送方向Ｄ中央まで用紙束Ｂが搬送されるまで、第２コンベア２０の搬送を継続させる。
【００７３】
以上の説明では、用紙束ＰＢの受け渡し時に、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）を遅くする速度調整を行う例について説明したが、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）を遅くする速度調整に代えて、又はこの速度調整とともに、第２コンベア２０の搬送速度を速くする速度調整を行ってもよい。例えば、制御部３０は、第２コンベア２０の搬送速度が負荷で減速を開始するときから元の搬送速度に回復するまでの少なくとも一部の期間で第２コンベア２０の搬送速度を速めるように第２コンベア搬送駆動部８０を制御する。そのため、制御部３０は、例えば上述の減速量ｄと同一の値を加速量とし、第２コンベア２０の搬送速度を速めるとよい。これらの減速量ｄ及び加速量は、速度変化量の一例である。
【００７４】
上述のステップＳ３の積載用紙情報は、用紙Ｐの種類（図６における用紙種類）、用紙Ｐのサイズ（図６における用紙サイズ）、用紙Ｐの向き（図６における用紙方向）、及び用紙Ｐ（用紙束ＰＢ）の積載枚数（図６における用紙枚数）のうち少なくとも１つを含むとよい。なお、積載用紙情報は、例えば、印刷ジョブに基づいて制御部３０によって取得される。
【００７５】
用紙種類は、例えば、坪量（単位面積当たりの重量）が相対的に大きい普通紙、相対的に小さい薄紙などである。普通紙は、薄紙よりも坪量が大きいため、１枚あたりの用紙Ｐの重量が薄紙よりも大きくなり、用紙束ＰＢが第２コンベア２０に受け渡されるときの第２コンベア２０への負荷が薄紙よりも大きくなる。したがって、普通紙は、薄紙よりも減速量ｄが大きくなるとよい。なお、用紙種類としては、普通紙よりも坪量が大きい厚紙が含まれてもよい。
【００７６】
用紙サイズは、例えば、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）などである。Ａ４よりもサイズが大きいＡ３は、重量が大きいため、同じ用紙方向であれば、用紙束ＰＢが第２コンベア２０に受け渡されるときの第２コンベア２０への負荷がＡ４よりも大きくなる。したがって、Ａ３は、Ａ４よりも減速量ｄが大きくなるとよい。
【００７７】
用紙方向は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄに平行な縦方向、又は、用紙Ｐの長手方向が搬送方向Ｄに直交する横方向である。横方向は、第２コンベア２０へ受け渡されるときの用紙束ＰＢの幅が大きくなる。そのため、横方向は、縦方向よりも減速量ｄが大きくなるとよい。
【００７８】
用紙枚数は、例えば、１枚〜１０００枚、１００１枚〜２０００枚、２００１枚以上などである。積載された用紙枚数が多いほど、用紙束ＰＢが第２コンベア２０に受け渡されるときの第２コンベア２０への負荷が大きくなる。そのため、用紙枚数が多いほど、減速量ｄが大きくなるとよい。なお、図６のテーブルでは、用紙枚数が３つの範囲で区切られているが、４つ以上又は２つの範囲で区切ってもよい。
【００７９】
図６のテーブルには、上述の用紙種類、用紙サイズ、用紙方向、及び用紙枚数に対応する減速量ｄ（０、ｄ１〜ｄ１７［ｍ／ｍｉｎ］）が定められている。これらの減速量ｄは、例えば、用紙束ＰＢが第２コンベア２０へ受け渡された瞬間に第２コンベア２０に加わる荷重（用紙束ＰＢの重量）や、実際に同一条件で第２コンベア２０の搬送速度が減速する減速量に基づいて決定することができる。
【００８０】
例えば、図６のテーブルでは、用紙種類「普通紙」、用紙サイズ「Ａ３」、用紙方向「横」、及び用紙枚数「２００１枚以上」の場合に、用紙束ＰＢの受け渡し時に第２コンベア２０にかかる負荷が最も大きくなるため、この場合の減速量ｄ１７が最も大きくなることが望ましい。一方、用紙種類「薄紙」、用紙サイズ「Ａ４」、用紙方向「縦」、及び用紙枚数「１枚〜１０００枚」の場合に、用紙束ＰＢの受け渡し時に第２コンベア２０にかかる負荷が最も小さくなる。そのため、図６のテーブルでは、この場合の減速量ｄを、減速を行わないゼロとしている。このように、積載用紙情報に応じて、減速量ｄをゼロとし、速度調整を行わないようにしてもよい。
【００８１】
なお、図６には、減速量ｄの単位を［ｍ／ｍｉｎ］で記しているが、減速量ｄは、減速前の第１コンベア１０の搬送速度である速度Ｖ０を減少させる割合［％］であってもよい。また、同じ用紙種類で且つ同じ用紙枚数であれば、用紙サイズＡ４の用紙方向横と用紙サイズＡ３の用紙方向縦とは、用紙束ＰＢが同じ幅（２９７ｍｍ）で第２コンベア２０に受け渡されるため、減速量ｄを互いに同一にすることができる（減速量ｄ３〜ｄ５，ｄ１２〜ｄ１４参照）。
【００８２】
また、上述のように、第１コンベア１０に用紙Ｐが上限量まで積載されたことを、第１コンベア１０の高さを検知するセンサによって検出した場合、用紙種類「薄紙」であれば用紙種類「普通紙」よりも積載された用紙枚数が多くなり、重量としては用紙種類によらず同一となる。そのため、第１コンベア１０に用紙Ｐが上限量まで積載された場合、用紙種類の違いや用紙枚数の違いが反映されないように減速量ｄを決定するとよい。
【００８３】
また、図６のテーブルに含まれない積載用紙情報を含む条件（例えば、用紙サイズＢ４）の用紙束ＰＢについては、図６のテーブルの減速量ｄに基づいて減速量ｄが決定されてもよい。
【００８４】
例えば、用紙サイズＢ４（２５７×３６４ｍｍ）は、Ａ３（２９７×４２０ｍｍ）よりもサイズが小さいが、Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）よりはサイズが大きい。そのため、このような場合、制御部３０は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３の減速量ｄよりも小さく且つＡ４の減速量ｄよりも大きい減速量ｄを決定するとよい。例えば、制御部３０は、用紙種類等の他の積載用紙情報が一致するＡ３及びＡ４の中間の値となるようにＢ４の減速量ｄを決定してもよいし、Ａ３とＡ４とＢ４との幅の比にＡ３とＡ４とＢ４との減速量ｄの比が一致するように、Ｂ４の減速量ｄを決定してもよい。
【００８５】
また、制御部３０が用紙束ＰＢの積載用紙情報として、図６のテーブルに含まれる積載用紙情報の一部（例えば、用紙種類）を取得できない場合には、用紙種類「普通紙」及び他の取得された積載用紙情報に対応する減速量と、用紙種類「薄紙」及び他の取得された積載用紙情報とに対応する減速量との中間の値を減速量ｄに決定するとよい。すなわち、制御部３０は、取得できた一部の積載用紙情報に対応する減速量ｄに基づいて減速量ｄを決定するとよい。
【００８６】
なお、上述の説明では、制御部３０がテーブルを参照することによって、減速量ｄを決定する例について述べたが、制御部３０は、積載用紙情報に対応する設定値に基づいて演算を行うことによって、減速量ｄを決定してもよい。
【００８７】
一例ではあるが、基準となる基準減速量に対して、用紙種類「薄紙」の場合には変更を行わず、「薄紙」よりも第２コンベア２０に負荷を生じさせやすい用紙種類「普通紙」の場合には、基準減速量に設定値を掛けることにより或いは設定値を足すことにより減速量ｄを大きくする。
【００８８】
なお、制御部３０は、基準減速量を用いなくとも減速量ｄを演算により決定することができる。例えば、各積載用紙情報に対応する設定値を足していくことにより或いは設定値を掛け合わせていくことにより、減速量ｄを決定することができる。
【００８９】
また、制御部３０は、上述の積載用紙情報に加えて（又は積載用紙情報に代えて）、用紙排出装置１が設置された環境の湿度などの上述の環境情報に基づいて減速量を決定してもよい。
【００９０】
例えば、湿度が高い場合には、湿度が低い場合と比較して、用紙Ｐの重量が大きくなるため、第２コンベア２０にかかる負荷も大きくなる。そのため、湿度が高いほど減速量ｄが大きくなるように、環境情報に対応する設定値が定められるとよい。
【００９１】
制御部３０は、図６に示すテーブルを参照することにより得られる減速量ｄに、環境情報に対応する設定値を掛け合わせたり、足したり、或いは引いたりすることで、減速量ｄを決定することができる。また、上述のように、制御部３０がテーブルを参照せずに、各積載用紙情報に対応する設定値を用いて演算を行う場合には、環境情報に対応する設定値を用いて演算を行うとよい。
【００９２】
以上説明した本実施の形態では、用紙排出装置１は、積載された複数枚の用紙Ｐである用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第１搬送部の一例である第１コンベア１０と、この第１コンベア１０から搬送されてきた用紙束ＰＢを搬送方向Ｄ下流側に搬送する第２搬送部の一例である第２コンベア２０と、第１コンベア１０を駆動する第１搬送駆動部の一例である第１コンベア搬送駆動部７０と、第２コンベア２０を駆動する第２搬送駆動部の一例である第２コンベア搬送駆動部８０と、第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０を制御する制御部３０とを備える。この制御部３０は、第１コンベア１０から第２コンベア２０への用紙束ＰＢの受け渡し時に、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）と、用紙束ＰＢが受け渡されることによる負荷で減速する第２コンベア２０の搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）との速度差ｄを小さくする速度調整を行うように、第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０のうち少なくとも一方を制御する。
【００９３】
ところで、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）と、用紙束ＰＢが受け渡されることによる負荷で減速する第２コンベア２０の搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）とに速度差ｄがあると、上述の図７Ｂに示すように、用紙束ＰＢの最下部の１枚又は数枚の用紙Ｐ１に第１コンベア１０と第２コンベア２０との間で弛みＰ１ａが生じる。また、この弛みＰ１ａが生じた分、最下部の用紙Ｐ１は、用紙束ＰＢの他の用紙よりも搬送方向Ｄの上流側に位置ズレＰ１ｂを起こす。この点、本実施の形態では、制御部３０が上記の速度差を小さくする速度調整を行うため、用紙束ＰＢの用紙Ｐ（最下部の用紙Ｐ１）に弛みＰ１ａが生じるのを防止することができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、制御部３０は、用紙束ＰＢの受け渡し時に、第１コンベア１０の搬送速度を遅くするように第１コンベア搬送駆動部７０を制御することによって速度調整を行う。そのため、第２コンベア２０の搬送速度を速めることによって速度調整を行う場合と比較して、用紙束ＰＢが受け渡されることによる負荷で第２コンベア２０の搬送速度が減速する前に、第１コンベア１０の搬送速度を減速させることができる。したがって、より容易に速度調整を行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態では、制御部３０は、用紙束ＰＢの積載用紙情報に基づいて、第１コンベア１０及び第２コンベア２０のうち少なくとも一方の速度変化量（第１コンベア１０の減速量ｄ又は第２コンベア２０の加速量）を決定し、当該速度変化量に基づいて第１コンベア搬送駆動部７０及び第２コンベア搬送駆動部８０のうち少なくともに一方を制御することによって速度調整を行う。そのため、一律に定められた速度変化量を用いる場合と比較して、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）と第２コンベア２０の減速した搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）との速度差ｄに、上記の速度変化量（減速量ｄ）を近づけることができる。したがって、用紙束ＰＢの用紙Ｐ（最下部の用紙Ｐ１）に弛みＰ１ａが生じるのをより確実に防止することができる。
【００９６】
また、本実施の形態では、積載用紙情報は、用紙Ｐの種類（図６における用紙種類）、用紙Ｐのサイズ（図６における用紙サイズ）、用紙Ｐの向き（図６における用紙方向）、及び用紙Ｐの積載枚数（図６における用紙枚数）のうち少なくとも１つを含む。これにより、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）と第２コンベア２０の減速した搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）との速度差ｄに、上記の速度変化量（減速量ｄ）を近づけやすくすることができる。
【００９７】
また、本実施の形態では、制御部３０は、積載用紙情報と減速量ｄ（速度変化量）との関係を表すテーブルを参照することによって、減速量ｄを決定する。そのため、制御部３０は、テーブルを参照するという簡単な制御で、第１コンベア１０の搬送速度（速度Ｖ０）と第２コンベア２０の減速した搬送速度（速度Ｖ０−ｄ）との速度差ｄを、上記の速度変化量（減速量ｄ）に近づけることができる。
【００９８】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００９９】
［付記１］
積載された複数枚の用紙である用紙束を搬送方向下流側に搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部から搬送されてきた前記用紙束を前記搬送方向下流側に搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部を駆動する第１搬送駆動部と、
前記第２搬送部を駆動する第２搬送駆動部と、
前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１搬送部から前記第２搬送部への前記用紙束の受け渡し時に、前記第１搬送部の搬送速度と、前記用紙束が受け渡されることによる負荷で減速する前記第２搬送部の搬送速度との速度差を小さくする速度調整を行うように、前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部のうち少なくとも一方を制御する
ことを特徴とする用紙排出装置。
【０１００】
［付記２］
前記制御部は、前記用紙束の受け渡し時に、前記第１搬送部の搬送速度を遅くするように前記第１搬送駆動部を制御することによって前記速度調整を行う
ことを特徴とする付記１記載の用紙排出装置。
【０１０１】
［付記３］
前記制御部は、前記用紙束の積載用紙情報に基づいて、前記第１搬送部及び前記第２搬送部のうち少なくとも一方の速度変化量を決定し、当該速度変化量に基づいて前記第１搬送駆動部及び前記第２搬送駆動部のうち少なくともに一方を制御することによって前記速度調整を行う
ことを特徴とする付記１記載の用紙排出装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１  用紙排出装置
１０  第１コンベア
１１  ベルト
１２，１３  ローラ
１４  ベース部
２０  第２コンベア
２１  ベルト
２２，２３  ローラ
２４  ベース部
３０  制御部
４０  記憶部
５０  インターフェース部
６０  用紙検知センサ
７０  第１コンベア搬送駆動部
８０  第２コンベア搬送駆動部
９０  第１コンベア昇降駆動部
１００  印刷システム
１１０  第１印刷装置
１２０  第１中間装置
１３０  第２印刷装置
１４０  第２中間装置
Ｄ  搬送方向
ｄ  減速量
Ｐ  用紙
ＰＢ  用紙束
【図１】
2020050474.tif 000003
【図２】
2020050474.tif 000004
【図３】
2020050474.tif 000005
【図４Ａ】
2020050474.tif 000006
【図４Ｂ】
2020050474.tif 000007
【図４Ｃ】
2020050474.tif 000008
【図４Ｄ】
2020050474.tif 000009
【図５】
2020050474.tif 000010
【図６】
2020050474.tif 000011
【図７Ａ】
2020050474.tif 000012
【図７Ｂ】
2020050474.tif 000013
【図７Ｃ】
2020050474.tif 000014