(57)【要約】【課題】本発明は、作業者が車体に設けた座席に座って苗の供給作業を行う苗移植機で、車体の傾きを検出して転倒するのを未然に防止することを課題とする。【解決手段】走行装置１３，１０で支持して油圧バルブユニットＢＵで昇降する車体２上に設けた座席３３に作業者が座って苗供給装置２０に苗を供給して苗の移植作業を行う苗移植機において、車体２の傾きを検出する車体傾斜検出部材１００を設け、該車体傾斜検出部材１００が所定以上の傾きを検出すると、走行装置１３，１０の駆動を停止することを特徴とする苗移植機とする。【選択図】図７
2020178621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１ｂ，１３）で支持して油圧バルブユニット（ＢＵ）で昇降する車体（２）上に設けた座席（３３）に作業者が座って苗供給装置（２０）に苗を供給して苗の移植作業を行う苗移植機において、
前記車体（２）の傾きを検出する車体傾斜検出部材（１００）を設け、該車体傾斜検出部材（１００）が所定以上の傾きを検出すると、前記走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
車体傾斜検出部材（１００）を前記車体（２）の高さを検出する昇降センサ（５）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
苗植付具（Ｕ）が移植した後の圃場面を鎮圧する鎮圧輪（４）を支持する鎮圧アーム（４１）を前記車体傾斜検出部材（１００）とし、該鎮圧アーム（４１）の枢支軸（４０）近傍に上方回動を検出する傾斜検出センサ（１０６ｂ，１０６ｃ）を設け、該傾斜検出センサ（１０６ｂ，１０６ｃ）が所定以上の傾斜を検出すると前記走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記車体傾斜検出部材（１００）を座席（３３）の下部に設ける傾斜計（１１０）とし、該傾斜計（１１０）の所定以上傾斜でオンする傾斜検出センサ（１０６ｄ）を設け、該傾斜検出センサ（１０６ｄ）がオンを検出すると前記走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を移植する作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に歩行型の苗移植機が記載されている。
【０００３】
この苗移植機は、作業者が機体の後部に設けるハンドルを握って歩行しながら圃場まで移動し、圃場では作業者が車体に設けた座席に座って機体後部に設けた苗供給装置に向かって苗を供給しながら前進走行して、苗移植装置が昇降して苗を圃場の畝に移植するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９４９７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗移植機の車体は畝の高さに応じて昇降するので、前に向かって走る車体の座席に後向きで座る作業者は、苗の供給作業に集中していると、車体が傾くのに気が付き難く、転倒する危険性がある。
【０００６】
本発明は、作業者が車体に設けた座席に座って苗の供給作業を行う苗移植機において、車体の傾きを検出することにより、転倒するのを未然に防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、走行装置（１ｂ，１３）で支持して油圧バルブユニット（ＢＵ）で昇降する車体（２）上に設けた座席（３３）に作業者が座って苗供給装置（２０）に苗を供給して苗の移植作業を行う苗移植機において、車体（２）の傾きを検出する車体傾斜検出部材（１００）を設け、該車体傾斜検出部材（１００）が所定以上の傾きを検出すると、走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、車体傾斜検出部材（１００）を車体（２）の高さを検出する昇降センサ（５）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、苗植付具（Ｕ）が移植した後の圃場面を鎮圧する鎮圧輪（４）を支持する鎮圧アーム（４１）を車体傾斜検出部材（１００）とし、該鎮圧アーム（４１）の枢支軸（４０）近傍に上方回動を検出する傾斜検出センサ（１０６ｂ，１０６ｃ）を設け、該傾斜検出センサ（１０６ｂ，１０６ｃ）が所定以上の傾斜を検出すると走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項４の発明は、車体傾斜検出部材（１００）を座席（３３）の下部に設ける傾斜計（１１０）とし、該傾斜計（１１０）の所定以上傾斜でオンする傾斜検出センサ（１０６ｄ）を設け、該傾斜検出センサ（１０６ｄ）がオンを検出すると走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、本発明の苗移植機は、走行装置（１ｂ，１３）で支持した車体（２）上に設けた座席（３３）に作業者が座って苗供給装置（２０）に苗を供給して苗の移植作業を行うが、車体傾斜検出部材（１００）で車体（２）の所定以上の傾斜を検出すると走行装置（１ｂ，１３）の駆動を停止するので、車体（２）がさらに走行して転倒に到るのを未然に防止することが可能になる。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、圃場面に接触する昇降センサ（５）は車体（２）の圃場面との傾きを検出し易くて転倒危険角度の監視が確実である。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項１の効果に加えて、苗移植機に備えた鎮圧輪（４）を支持する鎮圧アーム（４１）を車体傾斜検出部材（１００）とすることで構成が複雑にならず、傾斜検出センサ（１０６ｂ，１０６ｃ）を追加する簡単な構成の苗移植機となる。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項１の効果に加えて、座席（３３）の下部に設ける傾斜計（１１０）と傾斜検出センサ（１０６ｄ）は、作業前に傾斜検出センサ（１０６ｄ）がオンする車体（２）の傾斜角度を確認して調整し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる苗植機全体の左側面図である。
【図２】同上苗植機全体の平面図である。
【図３】同上車体のミッションケース部の拡大平面図である。
【図４】同上苗植付ホッパーの斜視図である。
【図５】同上鎮圧輪の作用説明用斜視図である。
【図６】同上油圧回路図である。
【図７】同上昇降センサの一部拡大側面図である。
【図８】同上鎮圧アームの拡大側面図である。
【図９】本発明の別実施例の鎮圧アームの拡大側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態にかかる座席の拡大側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる尾輪を設けた実施例の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の一形態を２条植え苗植機で以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル８を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン６を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１８】
車体２は、主フレーム２ａの前部にエンジン６、及びミッションケース７を配置して、主フレーム２ａの後端部に操縦ハンドル８を設け、このミッションケース７の両側に張出す左右アクスルハウジング９周りに回動する回動筒部９ａに各々上下揺動する走行伝動ケース１０を設け、この走行伝動ケース１０内に駆動力を伝動する駆動輪１ａと、駆動力を受けて回転する走行輪１ｂを装着して、これら左右の走行輪１ｂと、車体２の前端部に設けた前輪軸１２に軸装した左右の前輪１３とで構成した走行装置によって走行する構成にしている。尚、エンジン６の左側面部には該エンジン６の動力で駆動する油圧ポンプ６ａが設けられている。また、エンジン６の上側には燃料タンク６ｂが設けられ、その上部をボンネット６ｃが覆っている。
【００１９】
ミッションケース７の左右両側には、左右減速ケース７Ｌ・７Ｒの前部が固着され、左右減速ケース７Ｌ・７Ｒの後部はミッションケース７の後部よりも後方に突出しており（または、ミッションケース７よりも下方に突出しており）、左右減速ケース７Ｌ・７Ｒの該突出端部間は連結ケース７ａにて連結固着されている。従って、ミッションケース７と左右減速ケース７Ｌ・７Ｒと連結ケース７ａで枠組みのフレーム構成となっており、ミッションケース７部の強度が向上して、頑強な走行部のフレーム構成となり、走行安定性が向上する。
【００２０】
ミッションケース７の左右両側部から突出した左右駆動軸７ｂの先端は、左右駆動輪１ａを各々駆動する左右伝達軸７ｃ内側端部内に自由回転自在に挿入した構造になっており、左右駆動軸７ｂの先端には各々左右第１駆動スプロケット７ｄが一体回転するように装着されている。
【００２１】
一方、左右減速ケース７Ｌ・７Ｒの突出端部には、各々左右従動軸７ｅが装着されている。そして、該左右従動軸７ｅには、第１従動スプロケット７ｆと第２駆動スプロケット７ｇが一体回転する状態で装着されている。
【００２２】
また、前記左右伝達軸７ｃ内側端部には、各々左右第２従動スプロケット７ｈが一体回転する状態で装着されている。
【００２３】
そして、左右第１駆動スプロケット７ｄと左右第１従動スプロケット７ｆに各々左右第１伝動チェン７ｉが掛け回され、左右第２駆動スプロケット７ｇと左右第２従動スプロケット７ｈに各々左右第２伝動チェン７ｊが掛け回されている。
【００２４】
また、左右第１駆動スプロケット７ｄと左右第２駆動スプロケット７ｇは同数の歯数を有し、左右第１従動スプロケット７ｆと左右第２従動スプロケット７ｈは同数の歯数を有している。そして、左右第１駆動スプロケット７ｄ及び左右第２駆動スプロケット７ｇの歯数は、左右第１従動スプロケット７ｆと左右第２従動スプロケット７ｈの歯数の２倍になっている。
【００２５】
従って、左右駆動軸７ｂの駆動回転数は、左右減速ケース７Ｌ・７Ｒ内で１／４に減速されて左右伝達軸７ｃに各々伝達される構成となっている。
【００２６】
また、左右減速ケース７Ｌ・７Ｒの各外側壁には、前記左右回動筒部９ａを回動自在に支持する左右支持フレーム７ｋの基部が固着されている。
【００２７】
車体２には機体に対し左右の走行伝動ケース１０を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニットＢＵから後方に向けて昇降アクチュエータとしての昇降油圧シリンダ１５が設けられ、該昇降油圧シリンダ１５のピストンロッドの先端部に機体左右方向に長いアームとしての連動アーム１６が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。連動アーム１６の左右両端部と、回動筒部９ａに固着した左右ハウジングアーム１４とが、連結体としての左右ロッド１８を介して連結されている。左側の左ロッド１８は、ローリングアクチュエータとしてのローリングシリンダ１７が組み込まれており、該ローリングシリンダ１７を伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２８】
昇降油圧シリンダ１５及びローリングシリンダ１７は、各々前記油圧ポンプ６ａから供給される作動油を油圧バルブユニットＢＵ内の昇降制御バルブ４９とローリング制御バルブ４８とで制御して作動させられる。昇降油圧シリンダ１５を伸縮作動させると、左右走行伝動ケース１０が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ１７を伸縮作動させると、左走行伝動ケース１０が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２９】
ミッションケース７の下部に後下方に伸ばして畝面に接触する昇降センサ５を設け、この昇降センサ５が上下回動すると、その回動を連結ロッド５ｄにて昇降制御バルブ４９に伝え、昇降センサ５の角度が元に戻る方向に昇降油圧シリンダ１５を作動させる（昇降制御）。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
【００３０】
なお、油圧バルブユニットＢＵ内のローリング制御バルブ４８は後述の左右鎮圧輪４の相対高さの変動による畝Ａ上面の左右傾斜検出に連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ１７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００３１】
一方のハウジングアーム１４と連動アーム１６の側端部との間を連結する一側部の前記ローリングシリンダ１７の伸縮によって、この側の走行伝動ケース１０を、他側部の前記ロッド１８によって連結された側の走行伝動ケース１０に対して昇降させて、車体２をローリングさせて、車体２の左右傾斜を水平にしたり、土壌面に対して平行状にしたりすることができ、車体２の左右傾斜姿勢を制御することができる。そして、このようなローリング制御は、苗植位置の植付けた苗に対して左右側部から鎮圧作用を行なう鎮圧輪４によって左右傾斜状態を検出して行うものである。
【００３２】
即ち、車体２に対して左右の走行伝動ケース１０を上下揺動可能に設けた苗植機において、機体左右方向に２つ並列して左右苗植付具Ｕを配置し、該左右苗植付具Ｕ各々の左右苗植付ホッパー３による左右各苗植付位置を鎮圧する左右鎮圧輪４の上下揺動によってローリング制御する構成である。苗植付ホッパー３の昇降によって圃場に植付けた苗の左右側方を鎮圧輪４によって鎮圧し、苗植付姿勢を安定した状態とする。このとき、左右の苗植付位置を各々鎮圧する左右鎮圧輪４を、苗植付土壌面の左右傾斜を検出するセンサとして機能する構成にしている。左右の各鎮圧輪４は、左右の苗植位置毎に独立的に上下揺動して、この揺動位置の高さの差異によって植付土壌面の左右傾斜を検出して、これらの土壌面の傾斜検出によって前記一方の走行伝動ケース１０を上下に揺動させて、車体２を土壌面と左右平行状に維持するようにローリング制御する。
【００３３】
また、前記左右の走行伝動ケース１０の非苗植位置への揺動（最下動させて機体を最も上昇させた状態）によって、左右両鎮圧輪４を非接地高さへ上昇するように連動構成している。即ち、機体を高く上昇させるときは、左右の走行伝動ケース１０を最下動させて車体２を非苗植姿勢に上昇させ、左右鎮圧輪４が非作用姿勢位置へ連動して上昇され、車体２の走行旋回の邪魔にならない状態となり、容易に機体の旋回が行える。
【００３４】
また、操縦ハンドル８の基部には操作パネル８ａが設けられ、該操作パネル８ａに、昇降制御バルブ４９を手動操作して機体を手動にて上下動させると共に植付部の駆動を止める植付昇降レバー８ｂとメインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー８ｃが設けられている。
【００３５】
前記苗植付ホッパー３は、左右一定間隔位置に配置の２条植え構成として、左右走行伝動ケース１０間の後側幅内に配置している。車体２の後部には、ターンテーブル構成に複数の苗カップ１９を連接して回転搬送する苗供給装置２０を設け、この苗供給装置２０の機体後側の下側に苗植付ホッパー３を左右に２つ配置している。この苗カップ１９を左右方向へ回転することによって、車体２上部の補助苗受台２１に予め搭載されている苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１９へ供給する。この各苗カップ１９が回転して苗植付ホッパー３の上側に位置したときは、カップ底部のシャッタが開かれて、収容していた苗を下側の苗植付ホッパー３に落下供給する構成である。
【００３６】
この苗植付ホッパー３は、フレーム部としての苗植ブラケット２２に対して左右へ開閉回動可能に設けられて、上側に前記苗カップ１９から供給される苗を落下案内する苗ガイド２３を有し、苗植伝動ケース２４に基部が装着された昇降リンク装置としての平行リンクアーム２５、２６を介して昇降駆動する構成としている。前記苗植伝動ケース２４は車体２フレーム部に固着して、前記ミッションケース７部から伝動構成される。この伝動機構の一部によって回転されるクランクアーム軸２７によってロッド２８を介して上側のリンクアーム２５が昇降回動されて、苗植付ホッパー３を上下方向に軌跡Ｐにて植付作動する。
【００３７】
左右苗植付ホッパー３は、嘴状の形状をしており、その上部が各々前記苗植ブラケット２２に機体前後方向の左右回動支持軸３ａで枢支されており、その下端が機体左右方向に開閉自在に設けられている。そして、左右苗植付ホッパー３間には引張バネ３ｂが設けられており、該引張バネ３ｂの引き力にて左右苗植付ホッパー３は閉じた状態に保持されている。
【００３８】
一方、左右苗植付ホッパー３各々の上端から上方に向けて左右開閉アーム３ｃが延設されており、該左開閉アーム３ｃの上部に操作ワイヤ３１のアウターワイヤを連結し、右開閉アーム３ｃの上部に操作ワイヤ３１のインナーワイヤを連結して、前記下側のリンクアーム２６の基端部に形成のアーム３０との間を操作ワイヤ３１で連結して、左右苗植付ホッパー３の昇降に伴って、この左右苗植付ホッパー３を開閉する。即ち、前記クランクアーム軸２７の回転によって左右苗植付ホッパー３を略楕円形状の植付軌跡Ｐを描いて昇降させると共に、この上死点直前位置から下降する行程ではこの左右苗植付ホッパー３を閉鎖状態とし、最下降位置で操作ワイヤ３１のインナーワイヤがアーム３０によって引かれて左右開閉アーム３ｃが互いに近づく方向に作動して左右苗植付ホッパー３を開き上昇行程の最上昇位置手前まで開いたままである。
【００３９】
図７は、昇降センサ５の先端部を示し、この昇降センサ５の後端部に車体傾斜検出部材としての傾斜検出杆１００を枢軸１０７で枢支し、その上側をボルト１０５で昇降センサ５に取り付けた押えプレート１０４で押付けて、傾斜検出杆１００上に起立するアーム１０１と昇降センサ５上に起立するアーム１０２を引張ばね１０３で引き付けている。
【００４０】
従って、車体２の前側が浮き上がると、傾斜検出杆１００が畝面に押し付けられ、押えプレート１０４が押し曲げられて傾斜検出杆１００を跳ね上がらせて傾斜検出センサ１０６ａを押してエンジン６に停止信号が送られる。このことで、走行が停止されて車体２が転倒の危険性があることを座席３３に座る作業者が知ることになる。なお、傾斜検出杆１００の位置は走行伝動ケース１０の接地部より前側の方が車体２の傾きを検出し易い。また、押えプレート１０４は、車体２が傾いて曲ると新しいものと交換する。
【００４１】
図８は、鎮圧輪４を取り付けた鎮圧アーム４１を示し、鎮圧アーム４１を枢支する鎮圧アーム軸４０の上に傾斜検出センサ１０６ｃを設け、鎮圧アーム４１の後部が上がって車体２が傾くと傾斜検出センサ１０６ｃがオンしてエンジン６の回転を停止して走行が停止される。
【００４２】
図９の実施例では、鎮圧アーム４１の後部が上がって車体２が傾くと鎮圧アーム軸４０の前側に設けるセンサブロック１０８が傾斜検出センサ１０６ｂをオンするようにしている。
【００４３】
図１０は、車体２から立設した座席支柱１１３に取り付ける座席フレーム１１２に傾斜計１１０を設けた実施例で、傾斜計１１０は、座席フレーム１１２に吊り下げたウエイト１１１の傾きを指針１１１ａでスケール１１ｂに表示し、ウエイト１１１の傾きを傾斜検出センサ１０６ｄで検出する。車体２を実際に傾けてどの程度の傾きで傾斜検出センサ１０６ｄがオンするか、傾斜検出センサ１０６ｄを上下に位置調整をすると良い。
【００４４】
図１１は、走行伝動ケース１０の後部に尾輪１１５を昇降可能に設けた実施例で、走行伝動ケース１０に枢支した尾輪フレーム１１８を操縦ハンドル８の近傍に設ける尾輪レバーに連結した昇降ケーブル１１６で昇降し、降下させて固定すると車体２の前が浮き上がっても尾輪１１５が接地して後方への転倒を防ぐ。なお、尾輪１１５の上側にはステップ１１７を設けて、作業者が立ち乗りして操縦を行えるようにしている。
【００４５】
なお、図示を省略するが、操縦ハンドル８のグリップにエンジン６のストップスイッチを設け、グリップから手を離すとエンジン６が停止するようにして、歩行で操縦する場合に体勢が悪くなった場合に手を離して走行を停止すると安全である。
【符号の説明】
【００４６】
ＢＵ  油圧バルブユニット
Ｕ  苗植付具
１ｂ  走行輪（走行装置）
２  車体
４  鎮圧輪
５  昇降センサ
１０  走行伝動ケース
１３  前輪（走行装置）
２０  苗供給装置
３３  座席  
４０  枢支軸
４１  鎮圧アーム
１００  車体傾斜検出部材
１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ  傾斜検出センサ
１１０  傾斜計
【図１】
2020178621.tif 000003
【図２】
2020178621.tif 000004
【図３】
2020178621.tif 000005
【図４】
2020178621.tif 000006
【図５】
2020178621.tif 000007
【図６】
2020178621.tif 000008
【図７】
2020178621.tif 000009
【図８】
2020178621.tif 000010
【図９】
2020178621.tif 000011
【図１０】
2020178621.tif 000012
【図１１】
2020178621.tif 000013