(57)【要約】【課題】シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールに連結したモータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを抑制し、車両衝突時に乗員の拘束性能を向上させて乗員の安全性を向上させる。【解決手段】シートベルト装置１０のリトラクタ２１は、シートベルト１１を引き出し可能に巻き取るスプール３０と、スプール３０に連結されるモータ回転軸４１を有してシートベルト１１が引き出されるときにスプール３０の引出方向の回転に伴って回転されるモータ回転軸４１の回転に応じて回転抵抗力を発生するモータ４０とを備える。モータ回転軸４１は、シートベルト１１が引き出されるときにスプール３０の引出方向の回転に対する回転抵抗力を発生する回転抵抗部材５０を介してスプール３０に連結される。【選択図】図２
2020050298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るリトラクタとを備えた車両用シートベルト装置であって、
前記リトラクタは、回転可能に支持されて前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールと、前記スプールに連結されるモータ回転軸を有して前記シートベルトが引き出されるときに前記スプールの引出方向の回転に伴って回転される前記モータ回転軸の回転に応じて回転抵抗力を発生するモータとを備え、
前記モータ回転軸は、前記シートベルトが引き出されるときに前記スプールの引出方向の回転に対する回転抵抗力を発生する回転抵抗部材を介して前記スプールに連結されている
ことを特徴とする車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記回転抵抗部材は、前記モータの回転軸の回転に伴い変形することにより、前記スプールの回転に伴った前記モータ回転軸の回転の連動を遅らせる変形部材である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記変形部材は、一端部が前記スプールに連結されると共に他端部が前記モータ回転軸に連結され、
前記モータは、前記シートベルトが引き出されるときに前記スプールの引出方向の回転に伴って前記変形部材を介して回転される前記モータ回転軸の回転に応じて回転抵抗力を発生するように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
前記回転抵抗部材は、一端部が前記スプールに連結されると共に他端部が前記モータ回転軸に連結されるトーションバーである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備される車両用シートベルト装置として、車体に固定されたリトラクタから引き出されたシートベルトをシートの車幅方向外側に配置されたベルトアンカに固定すると共にシートベルトに装着されたタングプレートをシートの車幅方向内側に配置されたバックルに係合させ、シートに着座した乗員の上胴部及び腰部を拘束することにより乗員を保護する三点式のシートベルト装置が広く使用されている。
【０００３】
シートベルト装置のリトラクタとして、車両衝突時にシートベルトの弛みを低減して乗員を拘束するようにシートベルトを巻き取るプリテンショナ機構と、車両衝突時にシートベルトに所定値以上の荷重が作用すると乗員に作用する荷重を制限するようにシートベルトを弛めるロードリミッタ機構とを備えたものが知られている。
【０００４】
また、ロードリミッタ機構として、シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールに連結したトーションバーを用い、車両衝突時にプリテンショナ機構によってシートベルトが巻き取られた後にシートベルトに所定値以上の荷重が作用するとトーションバーが捩れてシートベルトを弛めるものが知られている。
【０００５】
しかしながら、ロードリミッタ機構としてトーションバーを用いるものは、シートベルトに所定値以上の荷重が作用するとトーションバーが捩れて乗員に作用する荷重を制限してシートベルトによって乗員を拘束するものの、シートベルトによる乗員の拘束荷重がトーションバーによって一定に決定されることとなる。
【０００６】
これに対し、例えば特許文献１には、シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールにモータとして電気的に短絡した直流モータを連結し、車両衝突時にシートベルトが引き出されるときにスプールに連結されたモータの回転に応じて逆起電力を発生させ、これにより発生するモータの回転抵抗力によってシートベルトの引き出しを抑制してシートベルトによる乗員の拘束荷重を調整するようにしたシートベルト装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２７０４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールにモータとして電気的に短絡した直流モータを連結することで、例えば衝突速度が大きく乗員が大柄な体格を有する車両衝突時に衝突速度が小さく乗員が小柄な体格を有する車両衝突時に比してシートベルトの引出速度が大きくなるときに、モータの回転速度であるモータ回転数（単位時間当たりのモータ回転数）が大きくなることによってモータの回転抵抗力を大きくして乗員の拘束荷重を大きくすることができるなど、乗員の体格や衝突速度に応じてシートベルトによる乗員の拘束荷重を調整することが可能となる。
【０００９】
しかしながら、前面衝突などの車両衝突時には車体前側に移動される乗員の移動に伴ってシートベルトが急激に引き出されるとモータ回転数が急激に変化するために、モータの回転数に応じて発生する逆起電力による回転抵抗力だけでなく、モータの慣性モーメントによっても回転抵抗力が生じる。したがって、シートベルトの引き出しに伴ってモータが回転されるモータの回転開始時などに、モータの慣性モーメントによる回転抵抗力が加わることで、モータの回転抵抗力がモータ回転数に応じた回転抵抗力より大きくなるオーバーシュートが発生するおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールに連結したモータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを抑制し、車両衝突時に乗員の拘束性能を向上させて乗員の安全性を向上させることができる車両用シートベルト装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１２】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、シートに着座した乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るリトラクタとを備えた車両用シートベルト装置であって、前記リトラクタは、回転可能に支持されて前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールと、前記スプールに連結されるモータ回転軸を有して前記シートベルトが引き出されるときに前記スプールの引出方向の回転に伴って回転される前記モータ回転軸の回転に応じて回転抵抗力を発生するモータとを備え、前記モータ回転軸は、前記シートベルトが引き出されるときに前記スプールの引出方向の回転に対する回転抵抗力を発生する回転抵抗部材を介して前記スプールに連結されていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記回転抵抗部材は、前記モータの回転軸の回転に伴い変形することにより、前記スプールの回転に伴った前記モータ回転軸の回転の連動を遅らせる変形部材であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記変形部材は、一端部が前記スプールに連結されると共に他端部が前記モータ回転軸に連結され、前記モータは、前記シートベルトが引き出されるときに前記スプールの引出方向の回転に伴って前記変形部材を介して回転される前記モータ回転軸の回転に応じて回転抵抗力を発生するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記回転抵抗部材は、一端部が前記スプールに連結されると共に他端部が前記モータ回転軸に連結されるトーションバーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本願の請求項１に記載の発明によれば、シートベルト装置のリトラクタは、シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールと、スプールに連結されるモータ回転軸を有してシートベルトが引き出されるときにスプールの引出方向の回転に伴って回転されるモータ回転軸の回転に応じて回転抵抗力を発生するモータとを備える。
【００１７】
これにより、前面衝突などの車両衝突時に車体前側に移動される乗員の移動に伴ってシートベルトが引き出されるときに、シートベルトを巻き取るスプールに連結されたモータの回転抵抗力によってシートベルトの引き出しを抑制して車両衝突時に乗員を拘束することができる。
【００１８】
例えば衝突速度が大きく乗員が大柄な体格を有する車両衝突時には衝突速度が小さく乗員が小柄な体格を有する車両衝突時に比してシートベルトの引出速度が大きくなるが、シートベルトの引出速度が大きい場合にはモータの回転抵抗力を大きくすることができるので、乗員の体格や衝突速度が異なる場合においても、乗員の体格や衝突速度に対応するシートベルトの引出速度に応じたモータの回転抵抗力によってシートベルトの引き出しを抑制して車両衝突時に乗員を拘束することができる。
【００１９】
また、モータ回転軸が、シートベルトが引き出されるときに抵抗を発生しつつ変形して、スプールの回転に伴ったモータ回転軸の回転の連動を遅らせる変形部材を介してスプールに連結されていることにより、車両衝突時にシートベルトが引き出されるときに、変形部材が抵抗を発生しつつ変形してスプールの回転に伴ったモータ回転軸の回転の連動を遅らせる。これにより、スプールの回転数（単位時間当たりのスプールの回転数）の変化に対してモータ回転軸の回転数（単位時間当たりのモータ回転軸の回転数）の変化が緩和され、モータの慣性モーメントにより発生する回転抵抗力を緩和することができる。したがって、モータの回転開始時などにモータの回転抵抗力が、モータ回転数に応じた回転抵抗力よりも、モータの慣性モーメントによる回転抵抗力が加わることで大きくなる、オーバーシュートが発生することを抑制することができる。
【００２０】
したがって、シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールに連結したモータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを抑制し、車両衝突時に乗員の拘束性能を向上させて乗員の安全性を向上させることができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明によれば、回転抵抗部材は、モータの回転軸の回転に伴い変形することにより、スプールの回転に伴ったモータ回転軸の回転の連動を遅らせる変形部材であることにより、比較的簡単な構成でモータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生するのを抑制できる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、変形部材は、一端部がスプールに連結されると共に他端部がモータ回転軸に連結されていることにより、車両衝突時にシートベルトが引き出されるときに、変形部材が抵抗を発生しつつ変形してスプールの回転に伴ったモータ回転軸の回転の連動を遅らせる。これにより、スプールの回転数の変化に対してモータ回転軸の回転数の変化が緩和され、モータの慣性モーメントにより発生する回転抵抗力を緩和することができ、モータの慣性モーメントによる回転抵抗力が加わることを抑制して、モータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを有効に抑制することができる。
【００２３】
また、請求項４の記載の発明によれば、回転抵抗部材は、一端部がスプールに連結されると共に他端部がモータ回転軸に連結されるトーションバーであることにより、車両衝突時にシートベルトが引き出されるときに比較的簡単な構成によってモータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを有効に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るシートベルト装置の概略構成図である。
【図２】シートベルト装置のリトラクタを示す断面図である。
【図３】リトラクタに備えられるモータを示す断面図である。
【図４】図３におけるＹ４−Ｙ４線に沿ったモータの断面図である。
【図５】モータのモータ回転数と回転抵抗力との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係るシートベルト装置の概略構成図である。本発明の実施形態に係るシートベルト装置は、車両に装備され、車室内のシートに着座した乗員を拘束することにより乗員を保護するものである。
【００２７】
図１に示すように、車両の前席シート１に備えられるシートベルト装置１０は、シート１に着座した乗員の上胴部及び腰部を拘束することにより乗員を保護する三点式のシートベルト装置であり、シート１に着座した乗員を拘束するシートベルト１１と、センタピラー２の車体下側に固定されてシートベルト１１を引き出し可能に巻き取るリトラクタ２１とを備えている。
【００２８】
シートベルト装置１０は、リトラクタ２１から引き出されたシートベルト１１を、センタピラー２の車体上側に固定された上側ベルトアンカ３を介してシート１の車幅方向外側に配置された下側ベルトアンカ４に固定すると共に、シートベルト１１に装着されたタングプレート５をシート１の車幅方向内側に配置されたバックル６に係合させ、シート１に着座した乗員の上胴部及び腰部を拘束することにより乗員を保護するようになっている。
【００２９】
図２は、シートベルト装置のリトラクタを示す断面図である。図２に示すように、シートベルト装置１０のリトラクタ２１は、センタピラー２に取り付けられ、センタピラー２に回転可能に支持されてシートベルト１１を引き出し可能に巻き取るスプール３０と、スプール３０に連結されるモータ４０とを備えている。
【００３０】
スプール３０は、スプール回転軸部３１と、スプール回転軸部３１に固定されると共にシートベルト１１が固定されて略円筒状に形成される円筒部３２とを備えている。スプール回転軸部３１は、円筒部３２の軸方向一方側である車体前側に固定されると共に円筒部３２の軸心に沿って車体前側に延びてセンタピラー２に固定されたハウジング７に回転可能に支持されている。
【００３１】
また、スプール３０の円筒部３２内には、スプール３０と同軸に棒状部材からなるトーションバー５０が配置されており、トーションバー５０の一端部５０ａがスプール３０の円筒部３２に固定して連結されると共に、他端部５０ｂが連結部材５５を介してモータ４０のモータ回転軸４１に固定して連結されている。
【００３２】
トーションバー５０は、車両衝突時にシートベルト１１が引き出されてスプール３０が回転するときに、弾性変形または塑性変形により抵抗を発生しつつ捻じれ変形することで、スプール３０の回転数（単位時間当たりのスプール３０の回転数）の変化に対してモータ回転軸４１の回転数（単位時間当たりのモータ回転軸４１の回転数）の変化を緩やかにして、モータ回転軸４１がスプール３０と同じ回転数で連動して回転するのを遅らせる、つまり、スプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる変形部材として設けられている。
なお、変形部材としてはトーションバー５０だけでなく、一端部がスプール３０の円筒部３２に固定して連結されると共に、他端部がモータ回転軸４１に固定して連結されているねじりコイルバネなどでも良い。この場合でも、シートベルト１１が引き出されるときにねじりコイルバネが抵抗を発生しつつ変形して、スプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる。つまり、変形部材はスプール３０の円筒部３２とモータ回転軸とを連結し、シートベルト１１が引き出されるときに抵抗を発生しつつ変形して、スプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる部材であれば良い。
【００３３】
連結部材５５は、略円柱状に形成され、軸方向一方側である車体前側に第１凹部５６が形成され、軸方向他方側である車体後側に第２凹部５７が形成されている。連結部材５５は、ハウジング７に回転可能に支持され、第１凹部５６にトーションバー５０の他端部５０ｂが嵌合固定されると共に第２凹部５７にモータ回転軸４１がスプライン嵌合されることによりトーションバー５０とモータ４０とを連結する。また、連結部材５５は、スプール３０の円筒部３２に対して相対回転可能とされており、トーションバー５０がねじれ変形した際に連結部材５５がスプール３０の円筒部３２に対して相対回転することで、スプール３０に対してモータ回転軸４１が相対回転する。
【００３４】
ハウジング７は、スプール３０の軸方向両側に平行に配置されて軸受１５、１６を介してスプール回転軸部３１、連結部材５５をそれぞれ回転可能に支持する両側の側面部８と、スプール３０の下側において両側の側面部８を連結する連結部９とを備え、断面略コ字状に形成されている。ハウジング７は、車体前側に配置される側面部８が締結部材Ｂ１を用いてセンタピラー２に固定されることにより車体に固定され、これにより、スプール３０は車体に回転可能に支持されている。
【００３５】
スプール３０はまた、センタピラー２とハウジング７との間に配設されてスプール３０を巻き取り方向に付勢するスプリングユニット３３を備え、スプリングユニット３３内に配置された渦巻きバネにスプール回転軸部３１が連結されてシートベルト１１を巻き取る方向に付勢されている。
【００３６】
モータ４０は、図２に示すように、ハウジング７の側面部８に平行に配設された第１プレート部材５１及び第２プレート部材５２を介してハウジング７に取り付けられている。モータ４０は、第１プレート部材５１に締結部材Ｂ２を用いて取り付けられ、第１プレート部材５１は、第２プレート部材５２に筒状部材５３を介して締結部材Ｂ３を用いて取り付けられ、第２プレート部材５２は、ハウジング７の側面部８に締結部材Ｂ４を用いて取り付けられている。
【００３７】
トーションバー５０に連結された連結部材５５は、第２プレート部材５２に形成された連結部材用挿通穴５２ａに挿通され、モータ４０のモータ回転軸４１は、第１プレート部材５１に形成されたモータ用挿通穴５１ａに挿通されている。スプール３０は、トーションバー５０に連結された連結部材５５とモータ回転軸４１とが第１プレート部材５１と第２プレート部材５２との間においてスプライン嵌合され、トーションバー５０及び連結部材５５を介してモータ４０に連結されている。なお、連結部材５５を用いることなく、トーションバー５０とモータ回転軸４１とを直接連結させることも可能である。
【００３８】
図３は、リトラクタに備えられるモータを示す断面図であり、図４は、図３におけるＹ４−Ｙ４線に沿ったモータの断面図である。図３及び図４に示すように、モータ４０は、スプール３０にトーションバー５０を介して連結されるモータ回転軸４１を有するブラシ付き直流モータ４０である。モータ４０は、電気的に短絡した状態において、シートベルト１１が引き出されるときにスプール３０の引出方向の回転に伴ってトーションバー５０を介して回転されるモータ回転軸４１の回転に応じて回転抵抗力を発生するようになっている。
【００３９】
モータ４０は、磁性材料から有底円筒状に形成されてヨークとして機能するハウジング４２と、断面略半円弧状に形成されてハウジング４２内に固定されて対向配置される１対の永久磁石４３と、モータ回転軸４１を有して永久磁石４３の径方向内側に回転可能に支持されるアーマチュア４４と、ハウジング４２の開口部を覆うようにハウジング４２に装着されるブラシホルダ４５とを備えている。
【００４０】
アーマチュア４４は、モータ回転軸４１を有すると共にモータ回転軸４１に固定されて径方向外側に放射状に突出する複数のティース４４ａを備えたアーマチュアコア４４ｂを有し、アーマチュア４４のティース４４ａ間に形成されるスロットにそれぞれ複数のアーマチュアコイル４４ｃが巻かれている。
【００４１】
アーマチュア４４は、モータ回転軸４１が軸受３７を介してハウジング４２及びブラシホルダ４５に回転可能に支持されることにより回転可能に支持されている。アーマチュア４４はまた、モータ回転軸４１の軸方向一方側にコンミテータ（整流子）４６を備え、コンミテータ４６は、アーマチュアコイル４４ｃに接続されている。
【００４２】
ブラシホルダ４５は、スプリング部材４５ｂによって径方向内側に付勢されてコンミテータ４６に押し付けられる一対のブラシ４５ａを備えている。一対のブラシ４５ａは、コンミテータ４６を介してアーマチュアコイル４４ｃに接続されるようになっている。
【００４３】
ブラシホルダ４５は、モータ回転軸４１の軸方向一方側が突出するようにハウジング４２に装着され、ハウジング４２にブラシホルダ４５が装着された状態でハウジング４２が第１プレート部材５１に取り付けられている。一対のブラシ４５ａにはそれぞれ、図示されていないが、外部電源に接続可能である端子が接続されている。本実施形態では、一対のブラシ４５ａにそれぞれ接続される端子が接続されて短絡されている。
【００４４】
モータ４０の永久磁石４３は、図４に示すように、ハウジング４２内に固定される永久磁石４３ａ、４３ｂを備え、永久磁石４３ａ、４３ｂは、断面略半円弧状に同一形状に形成されて対向配置されている。永久磁石４３ａは、径方向内側の磁極がＮ極とされ、永久磁石４３ｂは、径方向内側の磁極がＳ極とされ、永久磁石４３は、永久磁石４３ａのＮ極から永久磁石４３ｂのＳ極に向かう方向に永久磁石４３による磁束が形成されている。
【００４５】
モータ４０では、車両衝突時にシートベルト１１が引き出されるときにスプール３０の引出方向の回転に伴ってトーションバー５０を介して回転される矢印Ａ１で示すモータ回転軸４１の回転に応じて逆起電力が発生し、モータ回転軸４１の回転を抑制するように回転抵抗力が発生する。
【００４６】
図５は、モータのモータ回転数と回転抵抗力との関係を示すグラフである。図５に示すように、モータ４０の回転抵抗力は、モータ回転数が大きくなるにつれて大きくなり、シートベルト１１の引出速度が大きくなるときに大きくして乗員の拘束荷重を大きくすることができる。
【００４７】
シートベルト装置１０では、車両衝突時にシートベルト１１が引き出されるときに乗員が大柄な体格を有する場合には乗員が小柄な体格を有する場合に比して体重が大きくシートベルト１１の引出速度が大きく、また衝突速度が大きい場合には衝突速度が小さい場合に比してシートベルト１１の引出速度が大きくなることから、モータ４０の回転抵抗力を大きくして乗員の拘束荷重を大きくすることができる。これにより、乗員の体格や衝突速度に応じてシートベルト１１による乗員の拘束荷重を調整することが可能となる。
【００４８】
このようにして構成されるシートベルト装置１０では、前面衝突などの車両衝突時に乗員が車体前側に移動される場合、車体前側に移動される乗員の移動に伴ってシートベルト１１が引き出されるときに、シートベルト１１を巻き取るスプール３０に連結されたモータ４０の回転抵抗力によってシートベルト１１の引き出しを抑制して車両衝突時に乗員を拘束することができる。
【００４９】
また、車両衝突時に車体前側に移動される乗員の移動に伴ってシートベルト１１が引き出されるときには、スプール３０の回転が変形部材としてのトーションバー５０が抵抗を発生しつつ変形してスプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる。これにより、シートベルト１１が引き出される時のスプール３０の回転数の変化に対してモータ回転軸４１の回転数の変化が緩和され、モータ４０の慣性モーメントにより発生する回転抵抗力を緩和することができる。したがって、モータ４０の回転開始時などに、モータ４０の回転抵抗力が、モータ回転数に応じた回転抵抗力よりも、モータ４０の慣性モーメントによる回転抵抗力が加わることで大きくなる、オーバーシュートが発生することを抑制することができる。
【００５０】
このように、本実施形態に係るシートベルト装置１０では、リトラクタ２１は、シートベルト１１を引き出し可能に巻き取るスプール３０と、スプール３０に連結されるモータ回転軸４１を有してシートベルト１１が引き出されるときにスプール３０の引出方向の回転に伴って回転されるモータ回転軸４１の回転に応じて回転抵抗力を発生するモータ４０とを備える。
【００５１】
これにより、前面衝突などの車両衝突時に車体前側に移動される乗員の移動に伴ってシートベルト１１が引き出されるときに、シートベルト１１を巻き取るスプール３０に連結されたモータ４０の回転抵抗力によってシートベルト１１の引き出しを抑制して車両衝突時に乗員を拘束することができる。
【００５２】
例えば衝突速度が大きく乗員が大柄な体格を有する車両衝突時には衝突速度が小さく乗員が小柄な体格を有する車両衝突時に比してシートベルト１１の引出速度が大きくなるが、シートベルト１１の引出速度が大きい場合にはモータ４０の回転抵抗力を大きくすることができるので、乗員の体格や衝突速度が異なる場合においても、乗員の体格や衝突速度に対応するシートベルト１１の引出速度に応じたモータ４０の回転抵抗力によってシートベルト１１の引き出しを抑制して車両衝突時に乗員を拘束することができる。
【００５３】
また、モータ回転軸４１が、シートベルト１１が引き出されるときに抵抗を発生しつつ変形して、スプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる変形部材としてのトーションバー５０を介して、スプール３０に連結されていることにより、車両衝突時にシートベルト１１が引き出されるときに、トーションバー５０が抵抗を発生しつつ捻じれ変形してスプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる。これにより、スプール３０の回転数の変化に対してモータ回転軸４１の回転数の変化が緩和され、モータ４０の慣性モーメントにより発生する回転抵抗力を緩和することができる。したがって、モータ４０の回転開始時などにモータ４０の回転抵抗力が、モータ回転数に応じた回転抵抗力よりも、モータ４０の慣性モーメントによる回転抵抗力が加わることで大きくなる、オーバーシュートが発生することを抑制することができる。
【００５４】
したがって、シートベルト１１を引き出し可能に巻き取るスプール３０に連結したモータ４０の回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを抑制し、車両衝突時に乗員の拘束性能を向上させて乗員の安全性を向上させることができる。
【００５５】
また、変形部材としてのトーションバー５０は、一端部５０ａがスプール３０に連結されると共に他端部５０ｂがモータ回転軸４１に連結されていることにより、車両衝突時にシートベルト１１が引き出されるときに、トーションバー５０が抵抗を発生しつつ捻じれ変形してスプール３０の回転に伴ったモータ回転軸４１の回転の連動を遅らせる。これにより、スプール３０の回転数の変化に対してモータ回転軸４１の回転数の変化が緩和され、モータ４０の慣性モーメントにより発生する回転抵抗力を緩和することができ、モータ４０の慣性モーメントによる回転抵抗力が加わることを抑制して、モータ４０の回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを有効に抑制することができる。
【００５６】
また、回転抵抗部材５０は、一端部５０ａがスプール３０に連結されると共に他端部５０ｂがモータ回転軸４１に連結されるトーションバー５０であることにより、車両衝突時にシートベルト１１が引き出されるときに比較的簡単な構成によってモータ４０の回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを有効に抑制することができる。
【００５７】
本実施形態では、シートベルト装置１０は、前席シート１に備えられているが、前席シート１より車体後側に配置される後席シートについても同様に適用可能である。かかる場合、リトラクタ２１はセンタピラー２に代えてリアピラーなどの車体に固定して取り付けられる。
【００５８】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上のように、本発明に係る車両用シートベルト装置によれば、シートベルトを引き出し可能に巻き取るスプールに連結したモータの回転抵抗力にオーバーシュートが発生することを抑制し、車両衝突時に乗員の拘束性能を向上させて乗員の安全性を向上させることが可能となるから、車両の安全技術の分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【００６０】
１  シート
１０  シートベルト装置
１１  シートベルト
２１  リトラクタ
３０  スプール
４０  モータ
４１  モータ回転軸
５０  トーションバー（回転抵抗部材）
【図１】
2020050298.tif 000003
【図２】
2020050298.tif 000004
【図３】
2020050298.tif 000005
【図４】
2020050298.tif 000006
【図５】
2020050298.tif 000007