(57)【要約】【課題】車両の商品性の低下を抑制することが可能な移送システムを提供する。【解決手段】移送システムは、組立工場１６０で完成された自動運転可能な車両１５０を組立工場１６０から完成車ヤード１７０に移送させるものであり、車両１５０に仮置きされる場合に、その車両１５０と通信可能なコントロールユニットと、コントロールユニットと通信するように構成されたサーバ装置とを備える。サーバ装置は、車両１５０の組立工場１６０から完成車ヤード１７０への移送に関する移送情報をコントロールユニットに送信するように構成されている。コントロールユニットは、サーバ装置から受信した移送情報に基づいて、車両１５０を自動運転させるように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場で完成された自動運転可能な車両を前記工場から集積場に移送させる移送システムであって、
前記車両に仮置きされる場合に、その車両と通信可能なコントロールユニットと、
前記コントロールユニットと通信するように構成されたサーバ装置とを備え、
前記サーバ装置は、前記車両の前記工場から前記集積場への移送に関する移送情報を前記コントロールユニットに送信するように構成され、
前記コントロールユニットは、前記サーバ装置から受信した移送情報に基づいて、前記車両を自動運転させるように構成されていることを特徴とする移送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造中（組立完了前）に自走することが可能なハイブリッド車両が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このハイブリッド車両は、走行用の駆動力源として内燃機関およびモータを備え、工場強制ＥＶモードに設定可能に構成されている。工場強制ＥＶモードでは、内燃機関の運転が完全に禁止された状態でモータのみから走行用の駆動力が出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１８−４３６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、組立工場で完成された自動運転可能な車両を組立工場から完成車ヤードに移送させる場合に、上記した従来技術に倣って移送用の専用システムを車両に組み入れると、最終製品としての車両に不必要なシステムが増えるので、車両の商品性が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、車両の商品性の低下を抑制することが可能な移送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による移送システムは、工場で完成された自動運転可能な車両を工場から集積場に移送させるものであり、車両に仮置きされる場合に、その車両と通信可能なコントロールユニットと、コントロールユニットと通信するように構成されたサーバ装置とを備える。サーバ装置は、車両の工場から集積場への移送に関する移送情報をコントロールユニットに送信するように構成されている。コントロールユニットは、サーバ装置から受信した移送情報に基づいて、車両を自動運転させるように構成されている。
【０００８】
このように構成することによって、車両が集積場に自動運転で移送された後にコントロールユニットが取り外されることにより、工場から集積場への移送用の専用システムを車両に組み入れることなく、車両を工場から集積場に移送させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の移送システムによれば、車両の商品性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による移送システムの一例を示したブロック図である。
【図２】図１の移送システムにより組立工場から完成車ヤードに移送される車両を示した模式図である。
【図３】本実施形態の移送システムによる車両移送時の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による移送システム１００について説明する。
【００１３】
移送システム１００は、図２に示すように、組立工場（生産ライン）１６０で完成された車両１５０を完成車ヤード１７０に移送（搬送）させるものである。車両１５０は、自動運転可能に構成されており、ドライバが乗車していない状態で周辺情報などを考慮して安全に自動走行することが可能である。そして、移送システム１００は、車両１５０の自動運転機能を利用して、車両１５０を移送するように構成されている。なお、組立工場１６０は本発明の「工場」の一例であり、完成車ヤード１７０は本発明の「集積場」の一例である。
【００１４】
この移送システム１００は、図１に示すように、車両１５０に仮置きされるコントロールユニット１と、コントロールユニット１と通信するように構成されたサーバ装置２とを備えている。
【００１５】
コントロールユニット１は、たとえば車両１５０の車室内に設置され、その車両１５０と通信可能である。このコントロールユニット１は、車両１５０を制御するために設けられ、後述する移送情報に基づいて車両１５０を自動運転させるように構成されている。なお、車両１５０が完成車ヤード１７０に移送された後に、コントロールユニット１は車両１５０から取り外される。コントロールユニット１は、演算部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、ＧＰＳ受信機１４とを含んでいる。
【００１６】
演算部１１は、記憶部１２に記憶された各種制御プログラムやマップなどに基づいて演算処理を実行することにより、コントロールユニット１を制御するように構成されている。記憶部１２には、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。通信部１３は、サーバ装置２および車両１５０と通信するために設けられている。ＧＰＳ受信機１４は、コントロールユニット１の位置情報を取得するために設けられている。
【００１７】
サーバ装置２は、コントロールユニット１を介して車両１５０を制御するために設けられている。このサーバ装置２は、車両１５０の組立工場１６０から完成車ヤード１７０への移送に関する移送情報をコントロールユニット１に送信するように構成されている。移送情報には、たとえば、目的地（完成車ヤード１７０における駐車位置）および発車タイミングなどが含まれている。サーバ装置２は、完成車ヤード１７０の利用状況などを管理するように構成されており、その利用状況などに応じた移送情報を作成するように構成されている。また、サーバ装置２は、演算部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを含んでいる。
【００１８】
演算部２１は、記憶部２２に記憶された各種制御プログラムやマップなどに基づいて演算処理を実行することにより、サーバ装置２を制御するように構成されている。記憶部２２には、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップなどが記憶されている。通信部２３は、コントロールユニット１と通信するために設けられている。
【００１９】
−車両移送時の動作例−
次に、図３を参照して、本実施形態の移送システム１００による車両移送時の動作例について説明する。以下では、簡略化のために１台の車両１５０（図２参照）を移送する場合について説明する。なお、図３のステップＳ１〜Ｓ８はコントロールユニット１（図１参照）によって実行され、図３のステップＳ１１〜Ｓ１３はサーバ装置２（図１参照）によって実行される。
【００２０】
まず、組立工場１６０（図２参照）で自動運転可能な車両１５０が完成されると、作業者により、車両１５０の車室内にコントロールユニット１が設置され、そのコントロールユニット１のスタートスイッチ（図示省略）がオン操作される。なお、作業者は車両１５０に乗車していない。
【００２１】
コントロールユニット１では、図３のステップＳ１において、スタートスイッチがオン操作されたか否かが判断される。そして、スタートスイッチがオン操作されたと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、スタートスイッチがオン操作されていないと判断された場合には、ステップＳ１が繰り返し行われる。すなわち、スタートスイッチがオン操作されるまで待機する。
【００２２】
次に、ステップＳ２において、車両１５０と通信が行われる。この通信には、たとえば、コントロールユニット１から車両１５０への発車準備の指示や、車両１５０からコントロールユニット１への発車準備の完了報告などが含まれている。
【００２３】
次に、ステップＳ３において、車両１５０の発車準備が完了されたか否かが判断される。たとえば、車両１５０からの発車準備の完了報告を受信した場合に、車両１５０の発車準備が完了されたと判断される。そして、車両１５０の発車準備が完了されたと判断された場合には、ステップＳ４に移る。その一方、車両１５０の発車準備が完了されていないと判断された場合には、ステップＳ２に戻り、車両１５０との通信が継続される。
【００２４】
次に、ステップＳ４において、発車準備の完了通知がサーバ装置２に送信される。
【００２５】
サーバ装置２では、ステップＳ１１において、発車準備の完了通知を受信したか否かが判断される。そして、発車準備の完了通知を受信したと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。その一方、発車準備の完了通知を受信していないと判断された場合には、ステップＳ１１が繰り返し行われる。すなわち、発車準備の完了通知を受信するまで待機する。
【００２６】
次に、ステップＳ１２において、移送情報がコントロールユニット１に送信される。移送情報には、たとえば、目的地および発車タイミングなどが含まれている。
【００２７】
コントロールユニット１では、ステップＳ５において、移送情報を受信したか否かが判断される。そして、移送情報を受信したと判断された場合には、ステップＳ６に移る。その一方、移送情報を受信していないと判断された場合には、ステップＳ５が繰り返し行われる。すなわち、移送情報を受信するまで待機する。
【００２８】
次に、ステップＳ６において、移送情報に基づいて自動運転が指示される。たとえば、車両１５０の目的地が設定され、発車タイミングになると車両１５０の発車が指示される。
【００２９】
そして、車両１５０では目的地に向けて自動運転が行われる。たとえば、車両１５０では、車車間通信および路車間通信などに基づく周辺情報を取得して速度調整が行われる。また、車両１５０では、障害物などが検出された場合に一時的に停車される。その後、車両１５０が目的地に到着すると駐車され、車両１５０からコントロールユニット１に到着報告が送信される。
【００３０】
次に、ステップＳ７において、車両１５０が目的地に到着したか否かが判断される。たとえば、車両１５０からの到着報告を受信した場合に、車両１５０が目的地に到着したと判断される。そして、車両１５０が目的地に到着したと判断された場合には、ステップＳ８に移る。その一方、車両１５０が目的地に到着していないと判断された場合には、ステップＳ６に戻り、車両１５０の自動運転が継続される。
【００３１】
次に、ステップＳ８において、移送完了通知がサーバ装置２に送信され、エンドに移る。その後、完成車ヤード１７０に到着した車両１５０からコントロールユニット１が作業者により取り外される。
【００３２】
サーバ装置２では、ステップＳ１３において、移送完了通知を受信したか否かが判断される。そして、移送完了通知を受信したと判断された場合には、完成車ヤード１７０の利用状況などが更新され、エンドに移る。その一方、移送完了通知を受信していないと判断された場合には、ステップＳ１３が繰り返し行われる。すなわち、移送完了通知を受信するまで待機する。
【００３３】
−効果−
本実施形態では、上記のように、移送情報をコントロールユニット１に送信するサーバ装置２と、移送情報に基づいて車両１５０を自動運転させるコントロールユニット１とが設けられ、コントロールユニット１が車両１５０に仮置きされることによって、車両１５０が完成車ヤード１７０に自動運転で移送された後にコントロールユニット１が取り外されることにより、組立工場１６０から完成車ヤード１７０への移送用の専用システムを車両１５０に組み入れることなく、車両１５０を組立工場１６０から完成車ヤード１７０に移送させることができる。したがって、最終製品としての車両１５０に不必要なシステムが増えるのを抑制することができるので、車両１５０の商品性の低下を抑制することができる。また、組立工場１６０から完成車ヤード１７０に車両１５０が自動運転で移送されるので、車両１５０がドライバの運転によって移送される場合に比べて、車両衝突などの事故の発生を抑制するとともに、人件費などの移送コストの低減を図ることができる。
【００３４】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３５】
たとえば、上記実施形態では、移送システム１００が１台の車両１５０を移送する例を示したが、これに限らず、移送システムが複数の車両を移送するようにしてもよい。この場合には、複数の車両ごとにコントロールユニットが仮置きされ、複数のコントロールユニットがサーバ装置と通信し、サーバ装置から各車両に応じた移送情報が送信される。
【００３６】
また、上記実施形態では、車両１５０からの到着報告に基づいて目的地に到着したか否かを判断する例を示したが、これに限らず、ＧＰＳ受信機によって取得されるコントロールユニットの位置情報に基づいて目的地に到着したか否かを判断するようにしてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態において、発車準備の完了通知には、コントロールユニット１の位置情報および車両１５０の各種情報などが含まれていてもよい。また、コントロールユニット１の位置情報および車両１５０の各種情報などを加味して移送情報が作成されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、工場で完成された自動運転可能な車両を工場から集積場に移送させる移送システムに利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１      コントロールユニット
２      サーバ装置
１００  移送システム
１５０  車両
１６０  組立工場（工場）
１７０  完成車ヤード（集積場）
【図１】
2020064388.tif 000003
【図２】
2020064388.tif 000004
【図３】
2020064388.tif 000005