(57)【要約】【課題】動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させる。【解決手段】動力伝達装置６０は、回転軸５１を有する電動モータ５０と、回転軸５１に設けられるウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３と噛み合うウォームホイール４４と、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を収容するハウジング４５と、を備え、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１は、ウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２に対して、ハウジング４５にウォームギヤ４３が組み付けられた後にウォームホイール４４を組み付けることが可能となるように傾斜している。【選択図】図４
2020091018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達装置であって、
出力軸を有する電動モータと、
前記出力軸に設けられるウォームギヤと、
前記ウォームギヤと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームギヤ及び前記ウォームホイールを収容するハウジングと、を備え、
前記ウォームギヤの回転中心である第１軸線は、前記ウォームホイールの回転中心である第２軸線に対して、前記ハウジングに前記ウォームギヤが組み付けられた後に前記ウォームホイールを組み付けることが可能となるように傾斜していることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記第２軸線を含み前記第１軸線に平行な平面を投影面とし、
前記第１軸線を前記投影面に投影した第１投影軸線と、前記第２軸線と、が成す角度を第１角度とし、
前記ウォームホイールに対向する前記ウォームギヤの歯先線を前記投影面に投影した投影歯先線と、前記第２軸線と、が成す角度を第２角度とした場合、
前記第１角度の大きさは、前記第２角度が前記ウォームギヤの進み角よりも小さくなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記第１角度の大きさは、前記第２角度が零となるように設定されることを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記ウォームホイールは、平歯車であることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つに記載の動力伝達装置を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記ウォームホイールは、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトに設けられ、
前記電動モータは、前記ウォームギヤを介して前記ウォームホイールを回転駆動することにより前記操舵トルクを補助する回転トルクを前記ステアリングシャフトに付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ウォーム機構を介して電動モータの動力を伝達する動力伝達装置が開示されている。この動力伝達装置の電動モータの回転軸には、ウォームギヤが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の動力伝達装置では、ハウジングにより支持されるウォームギヤが電動モータの回転軸に形成されているため、電動モータの性能の確認はハウジングに組み付けられた状態で行われる。しかし、ハウジングにはウォームホイールも組み付けられているため、電動モータの性能の確認は、ウォームギヤとウォームホイールとが噛み合った状態で行われることになる。このような状態で電動モータのコギングトルクやトルクリップルといった諸性能を測定すると、測定結果が電動モータに起因するものであるのか、ウォームギヤとウォームホイールと噛み合い条件等の影響を受けているのかが判然としない。このため、電動モータが所定の性能を満足しているのか否かを正確に判定することは困難である。
【０００５】
ハウジングに組み付けられた状態での電動モータの性能を正確に測定するためには、電動モータの性能を確認した後に、ウォームホイールをハウジングに組み付けることも考えられる。しかしながら、電動モータの回転軸に形成されるウォームギヤは螺旋状に形成されたギヤであるため、ウォームギヤが組み付けられた後にウォームホイールをハウジングに組み付けることは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、動力伝達装置が、出力軸を有する電動モータと、出力軸に設けられるウォームギヤと、ウォームギヤと噛み合うウォームホイールと、ウォームギヤ及びウォームホイールを収容するハウジングと、を備え、ウォームギヤの回転中心である第１軸線が、ウォームホイールの回転中心である第２軸線に対して、ハウジングにウォームギヤが組み付けられた後にウォームホイールを組み付けることが可能となるように傾斜していることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、ウォームギヤの回転中心である第１軸線が、ウォームホイールの回転中心である第２軸線に対して、ハウジングにウォームギヤが組み付けられた後にウォームホイールを組み付けることが可能となるように傾斜している。このようにウォームギヤが設けられた出力軸がハウジングに組み付けられた後であっても、ウォームホイールをハウジングに組み付けることが可能となるように第１軸線を第２軸線に対して傾斜させることで、ハウジングにウォームホイールが組み付けられていない状態で電動モータの性能を測定することが可能となる。
【０００９】
本発明は、ウォームホイールの回転中心である第２軸線を含みウォームギヤの回転中心である第１軸線に平行な平面を投影面とし、第１軸線を投影面に投影した第１投影軸線と、第２軸線と、が成す角度を第１角度とし、ウォームホイールに対向するウォームギヤの歯先線を投影面に投影した投影歯先線と、第２軸線と、が成す角度を第２角度とした場合、第１角度の大きさは、第２角度がウォームギヤの進み角よりも小さくなるように設定されることを特徴とする。
【００１０】
この発明では、ウォームホイールに対向するウォームギヤの歯先線を投影面に投影した投影歯先線と第２軸線とが成す角度である第２角度の大きさがウォームギヤの進み角よりも小さくなるように、第１軸線を投影面に投影した第１投影軸線と第２軸線とが成す角度である第１角度の大きさが設定される。このように第２角度を小さくすることによって、ウォームギヤが設けられた出力軸がハウジングに組み付けられた後であっても、ウォームホイールをハウジングに組み付けることが可能である。したがって、ハウジングにウォームホイールが組み付けられていない状態で電動モータの性能を測定することが可能となり、結果として、動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させることができる。
【００１１】
本発明は、第１角度の大きさが、第２角度が零となるように設定されることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、ウォームホイールに対向するウォームギヤの歯先線を投影面に投影した投影歯先線と第２軸線とが成す角度である第２角度が零となるように、第１軸線を投影面に投影した第１投影軸線と第２軸線とが成す角度である第１角度の大きさが設定される。このように第２角度を零とすることによって、ウォームギヤが設けられた出力軸がハウジングに組み付けられた後であっても、ウォームホイールをハウジングに容易に組み付けることが可能である。したがって、ハウジングにウォームホイールが組み付けられていない状態で電動モータの性能を測定することが可能となり、結果として、動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させることができる。
【００１３】
本発明は、ウォームホイールが、平歯車であることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、ウォームホイールが平歯車である。第２角度の大きさがウォームギヤの進み角よりも小さくなるように第１角度の大きさが設定されれば、ウォームホイールとして平歯車を採用することが可能となる。このように、ウォームホイールを比較的加工が容易な平歯車とすることで動力伝達装置の製造コストを低減させることができる。
【００１５】
本発明は、上記構成の動力伝達装置を備えた電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールが、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトに設けられ、電動モータが、ウォームギヤを介してウォームホイールを回転駆動することにより操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフトに付与することを特徴とする。
【００１６】
この発明では、電動パワーステアリング装置に上記構成の動力伝達装置が用いられる。このように、所定の性能を満たすことが確認された電動モータを備えた動力伝達装置を採用することで、電動パワーステアリング装置の作動を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置が用いられる電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置の断面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿う動力伝達装置の断面図である。
【図４】図４は、投影面に投影された第１軸線と第２軸線との関係を示した模式図である。
【図５】図５は、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図２と同じ断面を示す断面図である。
【図６】図６は、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図３と同じ断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る動力伝達装置６０及び動力伝達装置６０が用いられる電動パワーステアリング装置１００について説明する。図１は、動力伝達装置６０が用いられる電動パワーステアリング装置１００の構成図である。
【００２１】
電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者が操舵ハンドルとしてのステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。
【００２２】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する動力伝達装置６０と、備える。
【００２３】
ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。
【００２４】
ラックシャフト３０は、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結されており、車輪１は、ラックシャフト３０の変位によって転舵される。
【００２５】
出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、伝達部４１を介して互いに連結されている。伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなるラックアンドピニオン機構である。ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、車輪１を転舵する。
【００２６】
動力伝達装置６０は、ブラシレスモータである電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、を備える。なお、動力伝達装置６０の具体的な構成については後述する。
【００２７】
減速部４２は、電動モータ５０の出力軸としての後述の回転軸５１に設けられる駆動歯車としてのウォームギヤ４３と、出力シャフト２２に設けられる従動歯車としてのウォームホイール４４と、からなるウォームギヤ機構である。ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。
【００２８】
また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ７２と、トルクセンサ７２の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ７０と、を更に備える。
【００２９】
コントローラ７０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ７０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００３０】
トルクセンサ７２は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ７０に出力する。コントローラ７０は、トルクセンサ７２からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。
【００３１】
このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ７２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ７０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
【００３２】
次に、図２及び図３を参照し、動力伝達装置６０の具体的な構成について説明する。図２は、動力伝達装置６０の断面図であり、図３は、図２のIII−III線に沿う動力伝達装置６０の断面図である。
【００３３】
上述のように、動力伝達装置６０は、電動モータ５０と減速部４２とを有する。電動モータ５０は、図２に示すように、出力軸としての回転軸５１と、回転軸５１に固定されたロータ５２と、ロータ５２に対向して配置されたステータ５３と、を有し、減速部４２は、電動モータ５０の回転軸５１に設けられるウォームギヤ４３と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４４と、を有する。また、電動モータ５０の回転軸５１の軸方向外側には、電動モータ５０の駆動を制御する制御基板７１を有するコントローラ７０が隣接して配置される。なお、コントローラ７０は、電動モータ５０から離れた位置に配置されていてもよい。
【００３４】
ウォームギヤ４３が設けられるシャフトは、カップリング等の継手を介して電動モータ５０の回転軸５１に連結されるものではなく、ロータ５２が固定されるシャフト、すなわち回転軸５１と一体的に形成されている。
【００３５】
ウォームギヤ４３は、回転軸５１の軸心である第１軸線Ｃ１を中心に回転し、ウォームホイール４４は、出力シャフト２２の軸心である第２軸線Ｃ２を中心に回転する。
【００３６】
また、動力伝達装置６０は、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を収容するハウジング４５をさらに備える。ハウジング４５には、図２及び図３に示すように、ウォームギヤ４３が収容される第１収容穴４６が形成されるとともに、ウォームホイール４４が収容される収容穴としての第２収容穴４７が第１収容穴４６に交差して形成される。また、ハウジング４５には、出力シャフト２２が挿通する挿通孔４８が第２収容穴４７と同軸上に形成される。
【００３７】
第１収容穴４６と第２収容穴４７とは一部分において重なっており互いに連通している。このように、第１収容穴４６と第２収容穴４７とが連通する部分において、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とは噛み合っている。
【００３８】
ウォームギヤ４３が収容される第１収容穴４６には、回転軸５１を回転自在に支持する第１軸受５４及び第２軸受５５が保持されている。第１軸受５４及び第２軸受５５は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置される複数の転動体と、により構成されるいわゆる転がり軸受である。第１軸受５４は、ロータ５２とウォームギヤ４３との間に配置され、第２軸受５５は、ウォームギヤ４３を挟んで第１軸受５４とは反対側に配置されている。
【００３９】
ここで、上述のように軸受５４，５５を介してハウジング４５により支持されるウォームギヤ４３が電動モータ５０の回転軸５１に形成されている場合、電動モータ５０の性能の確認は、電動モータ５０をハウジング４５に組み付けた状態、すなわち、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とが噛み合った状態で行われるのが一般的である。
【００４０】
しかし、このような状態で電動モータ５０のコギングトルクやトルクリップルといった諸性能を測定すると、測定結果が電動モータ５０に起因するものであるのか、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４と噛み合い条件等の影響を受けているのかが判然としない。このため、電動モータ５０が所定の性能を満足しているのか否かを正確に判定することは困難である。
【００４１】
そこで、本実施形態では、電動モータ５０の性能の測定を、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で行うことを可能とするために、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１を、ウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２に対して、ハウジング４５にウォームギヤ４３が組み付けられた後にウォームホイール４４を組み付けることが可能となるように、第１軸線Ｃ１と第２軸線Ｃ２とが直交する状態から傾斜させている。
【００４２】
次に、図４を参照して、第１軸線Ｃ１と第２軸線Ｃ２との具体的な関係について説明する。図４は、第２軸線Ｃ２を含み第１軸線Ｃ１に平行な平面である投影面Ｐ１に投影された第１軸線Ｃ１と第２軸線Ｃ２との関係を図３の矢印Ａで示される方向から見た模式図である。なお、図４では、説明のため、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４のみを示している。
【００４３】
ウォームギヤ４３は、所定の進み角γで螺旋状に形成された歯先線４３ａを有している。図４においてウォームギヤ４３に破線で示される線は、ウォームホイール４４に対向する側の歯先線４３ｂを示している。
【００４４】
ウォームホイール４４は、平歯車であり、第２軸線Ｃ２に平行な歯先線４４ａを複数有している。
【００４５】
図４に示すように、第１軸線Ｃ１を投影面Ｐ１に投影した第１投影軸線ＰＣ１と、第２軸線Ｃ２と、の間には、所定の第１角度α１が形成され、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂを投影面Ｐ１に投影した投影歯先線Ｐ４３ｂと、第２軸線Ｃ２と、の間には、所定の第２角度α２が形成される。第２角度α２の大きさは、第１角度α１の大きさ、すなわち、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１とウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２との位置関係を変更させることで変化する。
【００４６】
ここで、第２角度α２の大きさがウォームギヤ４３の進み角γ以上となるように第１角度α１の大きさが設定された場合、ウォームギヤ４３が組み付けられたハウジング４５にウォームホイール４４を組み付けようとしても、ウォームギヤ４３の歯によってハウジング４５内へのウォームホイール４４の進入が妨げられる。このため、ウォームギヤ４３がハウジング４５に組み付けられた後では、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることは不可能である。
【００４７】
一方で、第２角度α２の大きさがウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように第１角度α１の大きさが設定された場合、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂは第２軸線Ｃ２と平行に近い状態となることから、ウォームギヤ４３の歯によってハウジング４５内へのウォームホイール４４の進入が妨げられにくくなる。このため、ウォームギヤ４３がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能となる。
【００４８】
また、第２角度α２の大きさがウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように第１角度α１の大きさが設定されれば、ウォームホイール４４として、はすば歯車ではなく平歯車を採用することが可能となる。このように、ウォームホイール４４を比較的加工が容易な平歯車とすることで動力伝達装置６０の製造コストを低減させることができる。また、ウォームホイール４４を平歯車とすることで、ウォームホイール４４の歯面が平坦となるため、ウォームギヤ４３が組み付けられたハウジング４５にウォームホイール４４を組み付ける際に、ウォームギヤ４３の歯面によってウォームホイール４４が案内されやすくなる。このため、ウォームギヤ４３が組み付けられたハウジング４５に対してウォームホイール４４を容易に組み付けることが可能となる。
【００４９】
さらに、第２角度α２の大きさが零となるように、すなわち、投影歯先線Ｐ４３ｂが第２軸線Ｃ２と平行となるように第１角度α１の大きさが設定された場合、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂとウォームホイール４４の歯先線４４ａとが平行となる。このため、ウォームギヤ４３の歯によってウォームホイール４４のハウジング４５内への進入が妨げられることはない。したがって、ウォームギヤ４３が組み付けられたハウジング４５に対してウォームホイール４４を容易に組み付けることが可能となる。
【００５０】
このように、第２角度α２の大きさがウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように第１角度α１の大きさ、すなわち、ウォームホイール４４に対するウォームギヤ４３の傾きを設定することで、ウォームギヤ４３がハウジング４５に組み付けられた後であってもウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能となる。
【００５１】
次に、図５及び６を参照し、上記構成の動力伝達装置６０の組み立て手順について説明する。図５は、図２と同じ部分の動力伝達装置６０の断面を示し、図６は、図３と同じ部分の動力伝達装置６０の断面を示している。
【００５２】
まず、図５に示すように、ハウジング４５には、ウォームギヤ４３を含む電動モータ５０及びコントローラ７０が組み付けられた状態、すなわち、ウォームホイール４４が組み付けられていない状態とされる。
【００５３】
そして、この状態において、電動モータ５０の性能の測定が行われる。このようにウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することにより、電動モータ５０単体での性能を正確に測定することができる。この結果、電動モータ５０が所定の性能を満足しているか否かを容易に判定することが可能となる。
【００５４】
次に、電動モータ５０の性能の測定が終了したハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられる。
【００５５】
具体的には、図６に示すように、出力シャフト２２と一体化されたウォームホイール４４を矢印の方向に沿って第２収容穴４７内へと挿入する。
【００５６】
ここで、第１軸線Ｃ１と第２軸線Ｃ２との関係は、上述のように、第２角度αの大きさがウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように、好ましくは、第２角度αの大きさが零となるように設定されている。このため、ウォームホイール４４は、ウォームギヤ４３と噛み合いながら第２収容穴４７内に挿入され、最終的には、図３に示されるように、ウォームギヤ４３と噛み合った状態で第２収容穴４７に収容されることになる。
【００５７】
このように、本実施形態では、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１とウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２とを所定の角度で交差させることによって、電動モータ５０の性能の測定が終わった後に、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることを可能としている。
【００５８】
以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００５９】
動力伝達装置６０では、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１を、ウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２に対して、ハウジング４５にウォームギヤ４３が組み付けられた後にウォームホイール４４を組み付けることが可能となるように、第１軸線Ｃ１と第２軸線Ｃ２とが直交する状態から傾斜させている。
【００６０】
具体的には、ウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２を含みウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１に平行な平面を投影面Ｐ１とし、第１軸線Ｃ１を投影面Ｐ１に投影した第１投影軸線ＰＣ１と、第２軸線Ｃ２と、が成す角度を第１角度α１とし、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂを投影面Ｐ１に投影した投影歯先線Ｐ４３ｂと、第２軸線Ｃ２と、が成す角度を第２角度α２とした場合に、第２角度α２がウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように、第１角度α１の大きさを設定している。
【００６１】
このように第２角度α２を小さくすることによって、ウォームギヤ４３が形成された回転軸５１がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能である。したがって、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となる。この結果、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００６２】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下に示すような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示される構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００６３】
上記実施形態では、出力シャフト２２の回転を車輪１に伝達する伝達部４１としてピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとを有するラックアンドピニオン機構が用いられているが、伝達部としては、出力シャフト２２に結合されるピットマンアームを有するリンク機構が用いられてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、動力伝達装置６０は、ステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１に連結された出力シャフト２２に電動モータ５０の出力を付与している。動力伝達装置６０が電動モータ５０の出力を付与するシャフトとしてはこれに限定されず、例えば、デュアルピニオン式やステアバイワイヤ方式などのように入力シャフトに直接連結されていない出力シャフトを有する場合は、当該出力シャフトに対して動力伝達装置６０により電動モータ５０の出力が付与されてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。
【００６６】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６７】
動力伝達装置６０は、出力軸としての回転軸５１を有する電動モータ５０と、回転軸５１に設けられるウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３と噛み合うウォームホイール４４と、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を収容するハウジング４５と、を備え、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１は、ウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２に対して、ハウジング４５にウォームギヤ４３が組み付けられた後にウォームホイール４４を組み付けることが可能となるように傾斜している。
【００６８】
この構成では、ウォームギヤ４３の回転中心である第１軸線Ｃ１が、ウォームホイール４４の回転中心である第２軸線Ｃ２に対して、ハウジング４５にウォームギヤ４３が組み付けられた後にウォームホイール４４を組み付けることが可能となるように傾斜している。このようにウォームギヤ４３が形成された回転軸５１がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能となるように第１軸線Ｃ１を第２軸線Ｃ２に対して傾斜させることで、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となる。この結果、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００６９】
また、第２軸線Ｃ２を含み第１軸線Ｃ１に平行な平面を投影面Ｐ１とし、第１軸線Ｃ１を投影面Ｐ１に投影した第１投影軸線ＰＣ１と、第２軸線Ｃ２と、が成す角度を第１角度α１とし、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂを投影面Ｐ１に投影した投影歯先線Ｐ４３ｂと、第２軸線Ｃ２と、が成す角度を第２角度α２とした場合、第１角度α１の大きさは、第２角度α１がウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように設定される。
【００７０】
この構成では、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂを投影面Ｐ１に投影した投影歯先線Ｐ４３ｂと第２軸線Ｃ２とが成す角度である第２角度α１の大きさがウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように、第１軸線Ｃ１を投影面Ｐ１に投影した第１投影軸線ＰＣ１と第２軸線Ｃ２とが成す角度である第１角度α１の大きさが設定される。このように第２角度α２を小さくすることによって、ウォームギヤ４３が形成された回転軸５１がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能である。したがって、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となり、結果として、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００７１】
また、第１角度α１の大きさは、第２角度α１が零となるように設定される。
【００７２】
この構成では、ウォームホイール４４に対向するウォームギヤ４３の歯先線４３ｂを投影面Ｐ１に投影した投影歯先線Ｐ４３ｂと第２軸線Ｃ２とが成す角度である第２角度α１が零となるように、第１軸線Ｃ１を投影面Ｐ１に投影した第１投影軸線ＰＣ１と第２軸線Ｃ２とが成す角度である第１角度α１の大きさが設定される。このように第２角度α２を零とすることによって、ウォームギヤ４３が形成された回転軸５１がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に容易に組み付けることが可能である。したがって、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となり、結果として、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００７３】
また、ウォームホイール４４は、平歯車である。
【００７４】
この構成では、ウォームホイール４４が平歯車である。第２角度α２の大きさがウォームギヤ４３の進み角γよりも小さくなるように第１角度α１の大きさが設定されれば、ウォームホイール４４として、はすば歯車ではなく平歯車を採用することが可能となる。このように、ウォームホイール４４を比較的加工が容易な平歯車とすることで動力伝達装置６０の製造コストを低減させることができる。また、ウォームホイール４４を平歯車とすることで、ウォームホイール４４の歯面が平坦となるため、ウォームギヤ４３が組み付けられたハウジング４５にウォームホイール４４を組み付ける際に、ウォームギヤ４３の歯面によってウォームホイール４４が案内されやすくなる。このため、ウォームギヤ４３が組み付けられたハウジング４５に対してウォームホイール４４を容易に組み付けることが可能となる。したがって、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となり、結果として、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００７５】
また、上記構成の動力伝達装置６０を備えた電動パワーステアリング装置１００では、ウォームホイール４４は、ステアリングホイール１０から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト２０に設けられ、電動モータ５０は、ウォームギヤ４３を介してウォームホイール４４を回転駆動することにより操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する。
【００７６】
この構成では、電動パワーステアリング装置１００に上記構成の動力伝達装置６０が用いられる。このように、所定の性能を満たすことが確認された電動モータ５０を備えた動力伝達装置６０を採用することで、操舵トルクを補助する回転トルクが動力伝達装置６０によってステアリングシャフト２０に安定して付与されることになる。このため、電動パワーステアリング装置１００の作動を安定させることができる。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７８】
１００・・・電動パワーステアリング装置、６０・・・動力伝達装置、１０・・・ステアリングホイール（操舵ハンドル）、２０・・・ステアリングシャフト、４２・・・減速部、４３・・・ウォームギヤ、４３ａ，４３ｂ・・・歯先線、４４・・・ウォームホイール、４４ａ・・・歯先線、４５・・・ハウジング、５０・・・電動モータ、５１・・・回転軸（出力軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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