(57)【要約】【課題】  車両が走行する走行路に関連付けた表示を行う。【解決手段】  本開示の車両用表示装置は、表示部１１と、前記表示部１１に自車両を表す自車両画像と所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を表示させる制御部１２と、を備えた車両用表示装置１である。前記制御部１２は、前記自車両が走行する走行路の勾配が下り勾配のときに前記自車両を後方から見上げた仰瞰画像２０ａを前記自車両画像として前記表示部１１に表示させる。また、制御部１２は、前記勾配が上り勾配のときに前記自車両を後方から見下ろした俯瞰画像２０ｂを前記自車両画像として前記表示部１１に表示させる。そして、制御部１２は、前記勾配が前記上り勾配及び前記下り勾配でないときに前記自車両を前記仰瞰画像２０ａ及び前記俯瞰画像２０ｂとは異なる方向から見た他の画像２０ｃを前記自車両画像として前記表示部１１に表示させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、前記表示部に車両を表す車両画像と所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を表示させる制御部と、を備えた車両用表示装置であって、
前記制御部は、前記車両が走行する走行路の勾配が下り勾配のときに前記車両を後方から見上げた仰瞰画像を前記車両画像として前記表示部に表示させ、
前記勾配が上り勾配のときに前記車両を後方から見下ろしたような俯瞰画像を前記車両画像として前記表示部に表示させ、
前記勾配が前記上り勾配及び前記下り勾配でないときに前記車両を前記仰瞰画像及び前記俯瞰画像とは異なる方向から見たような他の画像を前記自車両画像として前記表示部に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記仰俯画像を表示しているときに、下り坂走行補助機能の動作状態を前記車両情報に含めて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記俯瞰画像を表示しているときに、上り阪走行補助機能の動作状態を前記車両情報に含めて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記その他の画像は、前記車両の上面図である上面画像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両画像と所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用表示装置として、特許文献１に開示されたものがある。この車両用表示装置は、自車両の外観を表す車両表示部と、車両操作時に車両の状態を示す状態表示部を組み合わせて車両情報を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６６７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この車両用表示装置においては、車両の走行路に関連付けた表示がされておらず、車両状態を認識し易くする点で改善の余地があった。
【０００５】
本開示は、上述した問題に着目し、車両が走行する走行路に関連付けた表示を行うことによって、車両利用者にとって、車両状態を認識し易い車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両用表示装置は、
表示部１１と、前記表示部１１に車両を表す車両画像と所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を表示させる制御部１２と、を備えた車両用表示装置１であって、
前記制御部１２は、前記車両が走行する走行路の勾配が下り勾配のときに前記車両を後方から見上げたような仰瞰画像２０ａを前記車両画像として前記表示部１１に表示させ、
前記勾配が上り勾配のときに前記自車両を後方から見下ろしたような俯瞰画像２０ｂを前記車両画像として前記表示部１１に表示させ、
前記勾配が前記上り勾配及び前記下り勾配でないときに前記車両を前記仰瞰画像２０ａ及び前記俯瞰画像２０ｂとは異なる方向から見たような他の画像２０ｃを前記車両画像として前記表示部１１に表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が走行する走行路に関連付けた表示を行うことによって、車両利用者にとって、車両状態を認識し易い車両用表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用表示装置の正面図。
【図２】車両用表示装置の電気的構成図。
【図３】車両用表示装置の表示フローチャート図。
【図４】車両用表示装置の表示例。
【図５】車両用表示装置の表示例。
【図６】車両用表示装置の表示例。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の車両用表示装置１を添付図面を参照して説明する。
【００１０】
図１を参照する。車両用表示装置１は、指標が形成された文字板を指針で指し示すことで車両情報を表示する指針式計器１０と、画像により車両情報を表示する画像表示器（表示部）１１と、を備える。
【００１１】
図２を参照する。車両用表示装置１は、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）などの通信路ＬＡＮに接続された制御部１２を備える。制御部１２は、例えば、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロコントローラである。制御部１２は、通信路ＬＡＮから、車両の走行速度やエンジン回転数、車両が走行する走行路の勾配状態、各種センサの状態や、操舵状態、下り坂走行補助機能の動作状態、上り坂走行補助機能の動作状態、先行車追従機能の動作状態、ドアの開閉状態や前照灯点灯などの警告情報、回生ブレーキの動作状態、などの車両情報を取得する。制御部１２は、通信路ＬＡＮから取得した車両状態を指針式計器１０と画像表示器１１に表示させる。
【００１２】
車両用表示装置１は、下り坂走行補助機能、上り坂補助機能、先行車追従機能などの走行補助機能の動作状態を自車両を表す自車画像と組み合わせて画像表示器１１に表示させる。画像表示器１１の表示例については後述する。
【００１３】
図３を参照する。制御部１２は、通信路ＬＡＮから取得した走行路の勾配状態に対応して自車画像を切り替えて表示する。
【００１４】
制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配のときに、自車画像として仰瞰画像２０ａと所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を画像表示器１１に表示させる。仰瞰画像２０ａは、自車両を背後下方から見上げるように見たときの自車両を模した画像であり、少なくとも車両の背面と底面が見える画像である。また、下り勾配は、例えば１００メートル水平に進んだときに５メートル以上下る勾配とする。言い換えると、下り勾配は、５パーセント以上下る勾配とする。
【００１５】
制御部１２は、走行路の勾配状態が上り勾配のときに、自車画像として俯瞰画像２０ｂと所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を画像表示器１１に表示させる。俯瞰画像２０ｂは、自車両を背後上方から見下ろすように見たときの自車両を模した画像であり、少なくとも車両の背面と上面が見える画像である。また、上り勾配は、例えば１００メートル水平に進んだときに５メートル以上上る勾配とする。言い換えると、上り勾配は、５パーセント以上上る勾配とする。
【００１６】
制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配でも上り勾配でもないとき（走行路の勾配状態が略平坦な勾配のとき）に、自車画像として自車両を真上からみたときの自車両を模した上面画像（その他の画像）２０ｃと所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を画像表示器１１に表示させる。
【００１７】
図４〜６を参照して画像表示器１１の表示例について説明する。
【００１８】
（下り勾配のときの表示例）
図４を参照する。図４の画像２ａ〜２ｃは、走行路の勾配状態が下り勾配のときの表示例である。
【００１９】
制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配であり、走行補助機能が動作していないとき、画像２ａを画像表示器１１に表示させる。画像２ａは、仰瞰画像２０ａと、操舵状態を示す操舵状態画像２１と、周囲センサの動作状態を示すセンサ状態画像２２を組み合わせた表示である。周囲センサの動作状態とは、例えば、ミリ波レーダセンサが発しているミリ波の強度などのセンサ感度を表すもの、あるいは、センサが検知した検出値の強度などである。
【００２０】
制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配であり、走行補助機能として下り坂走行補助機能が動作しているとき、画像２ｂを画像表示器１１に表示させる。画像２ｂは、仰瞰画像２０ａと、操舵状態画像２１と、下り坂走行補助機能の動作状態を示す下り坂走行補助機能動作状態画像２３ａ，２３ｂを組み合わせた表示である。なお、図示しないが、センサ状態画像２２も同時に表示することが好ましい。
【００２１】
制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配であり、走行補助機能として下り坂走行補助機能と先行車追従機能が動作しておるとき、画像２ｃを画像表示器１１に表示させる。画像２ｃは、仰瞰画像２０ａと、下り坂走行補助機能動作状態画像２３ａ，２３ｂと、先行車追従機能の動作状態を示す先行車追従機能動作状態画像２５ａ，２５ｂを組み合わせた表示である。なお、先行車追従機能動作状態画像２５ｂは、仰瞰画像２０ａと同様に車両を背後下方から見上げた仰瞰画像であり、少なくとも車両の背面と上面が見える画像である。なお、センサ状態画像２２も同時に表示することが好ましい。
【００２２】
また、図示しないが、制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配のときに、画像２ａ〜２ｃに各駆動輪のトルク配分や、タイヤの空気圧を加えて画像表示器１１に表示させることが好ましい。さらに、制御部１２は、仰瞰画像２０ａの車両底面に重畳させて回生ブレーキの動作状態及び回生ブレーキの動作により生じたエネルギーによりバッテリが充電される様子を画像表示器１１に表示させることが好ましい。また、ドアオープンや種々の警告情報も合わせて表示することが好ましい。
【００２３】
このように、制御部１２は、走行路の勾配状態が下り勾配のときに、車両を背後下方から見上げるように見た仰瞰画像２０ａと所定の図形や文字を組み合わせて車両情報を画像表示器１１に表示させる。仰瞰画像２０ａにより下り坂を走行していることが理解し易い。
【００２４】
（上り勾配のときの表示例）
図５を参照する。図５の画像２ｄ〜２ｆは、走行路の勾配状態が上り勾配のときの表示例である。
【００２５】
制御部１２は、走行路の勾配状態が上り勾配であり、走行補助機能が動作していないとき、画像２ｄを画像表示器１１に表示させる。画像２ｄは、俯瞰画像２０ｂと、操舵状態画像２１と、センサ状態画像２２を組み合わせた表示である。
【００２６】
制御部１２は、走行路の勾配状態が上り勾配であり、走行補助機能として上り坂走行補助機能が動作しているとき、画像２ｅを画像表示器１１に表示させる。画像２ｅは、俯瞰画像２０ｂと、操舵状態画像２１と、上り坂走行補助機能の動作状態を示す上り坂走行補助機能動作状態画像２４ａ，２４ｂを組み合わせた表示である。なお、図示しないが、センサ状態画像２２も同時に表示することが好ましい。
【００２７】
制御部１２は、走行路の勾配状態が上り勾配であり、走行補助機能として上り坂走行補助機能と先行車追従機能が動作しているとき、画像２ｆを画像表示器１１に表示させる。画像２ｆは、俯瞰画像２０ｂと、上り坂走行補助機能動作状態画像２４ａ，２４ｂと、先行車追従機能動作状態画像２５ａ，２５ｃを組み合わせた画像である。なお、先行車追従機能動作状態画像２５ｃは、俯瞰画像２０ｂと同様に自車両を背後上方から見下ろすように見た俯瞰画像であり、少なくとも車両の背面と上面が見える画像である。なお、センサ状態画像２２も同時に表示することが好ましい。
【００２８】
また、図示しないが、制御部１２は、走行路の勾配状態が上り勾配のときに、画像２ｄ〜２ｆに各駆動輪のトルク配分や、タイヤの空気圧を加えて画像表示器１１に表示させることが好ましい。
【００２９】
このように、制御部１２は、走行路の勾配状態が上り勾配のときに、車両の背後上方から見下ろすように見た俯瞰画像２０ｂと所定の画像や文字を組み合わせて車両情報を画像表示器１１に表示させる。俯瞰画像２０ｂにより上り坂を走行していることが理解し易い。
【００３０】
（上り勾配でも下り勾配でもないときの表示例）
図６を参照する。図５の画像２ｇ〜２ｉは、走行路の勾配状態が下り勾配でも上り勾配でもない略平坦な勾配のときの表示例である。
【００３１】
制御部１２は、走行路の勾配状態が略平坦な勾配であり、走行補助機能が動作していないとき、画像２ｇを画像表示器１１に表示させる。画像２ｇは、上面画像２０ｃと、操舵状態画像２１と、センサ状態画像２２を組み合わせた表示である。
【００３２】
制御部１２は、走行路の勾配状態が略平坦な勾配であり、走行補助機能として先行車追従機能が動作しているとき、画像２ｈを画像表示器１１に表示させる。画像２ｈは、上面画像２０ｃと、先行車追従機能動作状態画像２５ａ，２５ｄを組み合わせた画像である。なお、先行車追従機能動作状態画像２５ｄは、上面画像２０ｃと同様に、車両を上方から見た上面画像である。なお、図示しないが、センサ状態画像２２やタイヤの空気圧も同時に画像表示器１１に表示させることが好ましい。
【００３３】
制御部１２は、走行路の勾配状態が略平坦な勾配であり、自車両の前照灯がついたままイグニッションがオフとなりドアが開かれて警告すべき条件を満たしたとき、画像２ｉを画像表示器１１に表示させる。画像２ｉは、上面画像２０ｃと、ドアオープン警告を表す
【００３４】
このように、制御部１２は、走行路の勾配状態が略平坦な勾配のときに、車両の上面を表示する上面画像２０ｃと所定の画像や文字を組み合わせて車両情報を画像表示器１１に表示させる。上面画像２０ｃは、車両を真上から見た画像であるため走行路に関する勾配の傾斜を感じないため略平坦な道を走行していることが理解し易い。
【００３５】
本開示の車両用表示装置を上述した実施の形態の構成として例示したが、これに限定されず、例えば、以下のように変更してもよい。
【００３６】
例えば、自車両画像と組み合わせて表示する車両情報は上述した実施の形態の構成に限定されず、種々の車両情報と組み合わせてもよい。具体的には、車両の各種メンテナンス情報や、車両の機能の動作状態、あるいは、平均燃費や総走行距離などの計測値を合わせて表示してもよい。
【００３７】
また、自車両画像と組み合わせて表示する車両情報は、経路案内などのナビゲーション情報と合わせて表示してもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１                              車両用表示装置
１０                            指針式計器
１１                            画像表示器（表示部）
１２                            制御部
２０ａ                          仰瞰画像
２０ｂ                          俯瞰画像
２０ｃ                          上面画像（その他の画像）
２１                            操舵状態画像
２２                            センサ状態画像
２３ａ，２３ｂ                  下り坂走行補助機能動作状態画像
２４ａ，２４ｂ                  上り坂走行補助機能動作状態画像
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ  先行車追従機能動作状態画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020029212.tif 000006
【図５】
2020029212.tif 000007
【図６】
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