(57)【要約】【課題】Ｘ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線発生器がなるべく被写体に近くを旋回するようにする。【解決手段】撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを頭部Ｐの周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち、偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線検出器２４が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成する。撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。【選択図】図１
2020014662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線発生器と、
前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが被写体の頭部を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、
前記旋回支持部を旋回させる旋回機構を含む旋回駆動機構と、
前記頭部の歯列弓の一部の領域である局所領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とするＸ線ＣＴ撮影領域の位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部と、
前記旋回駆動機構を制御する旋回制御部と、
を備え、
前記旋回制御部が前記旋回駆動機構を駆動制御して前記Ｘ線による前記Ｘ線ＣＴ撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、前記Ｘ線検出器が前記頭部の周囲のうち、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部中で偏在する側を通過し、前記Ｘ線発生器が前記頭部の周囲のうち、前記偏在する側の反対側を通過し、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記Ｘ線検出器が前記旋回移動によって弧のＸ線検出軌道を形成し、
前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部の正中に対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が偏っている側と同じ側に偏って位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回駆動機構が、前記旋回支持部を駆動し、前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに旋回移動させるＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線検出軌道を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域に向けて凹となる部分を有しない弧の軌道で形成する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前歯領域を対象とする場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中を含む面上で前記頭部の前側に位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する旋回の径が、前記最大距離よりも小さく設定されている、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回駆動機構は、前記旋回支持部を旋回させる機構上の旋回軸を、前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構を含む、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項７】
請求項６に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記機構上の旋回軸の位置を移動させ、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定して前記Ｘ線ＣＴ撮影を行う、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する動作が可能である、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項９】
請求項８に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記２７０°以下の旋回範囲の設定と、３６０°以上の旋回範囲の設定とを受付ける旋回範囲設定部をさらに備え、
前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記旋回範囲設定部で３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合に、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離としたとき、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記最大距離よりも前記離隔距離が大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御する、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のＸ線ＣＴ撮影装置であって、
前記旋回範囲設定部は、
前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲を受付け、
前記３６０゜以上の旋回範囲として、３６０゜の旋回範囲を受付ける、Ｘ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを被写体周りに旋回させてＸ線撮影を行うＸ線ＣＴ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、旋回機構と移動機構とを備えるＸ線ＣＴ撮影装置を開示している。旋回機構は、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが被写体を挟んで対向して配置されている旋回手段を旋回軸の周りで旋回させる。移動機構は、旋回軸および／または被写体を旋回軸に垂直な平面で移動させる。このＸ線ＣＴ撮影装置では、旋回手段の旋回と、旋回軸および／または被写体の移動との連動による合成運動により、常に被写体の関心領域の中心を、前記旋回機構の旋回軸とは異なる撮影上の回転中心として旋回手段を旋回させる。これにより、Ｘ線発生器と回転中心との距離および／またはＸ線検出器と回転中心との距離を相対的に変更可能とすることにより拡大率を変更可能にする。
【０００３】
特許文献２は、Ｘ線発生器およびＸ線検出器を、１８０度以上３６０度未満の範囲の回転角で前記被写体の周りを旋回させるＸ線ＣＴ撮影が行われる際に、Ｘ線発生器と撮影対象領域との間のＸ線の散乱度が、Ｘ線検出器と前記撮影対象領域との間の散乱度よりも大きくなる軌道上を、Ｘ線発生器が移動するように旋回駆動部を制御する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２９１６８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９４０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているように、Ｘ線発生器を撮影領域に近づけて小さい拡大率でＸ線ＣＴ撮影を行えば、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、この場合、Ｘ線発生器が被写体近くを旋回することになるため、Ｘ線発生器が被写体に接触してしまう恐れがある。
【０００７】
特許文献２では、撮影対象領域の位置、旋回範囲に拘らず、Ｘ線発生器およびＸ線検出器が被写体から十分に離れた位置を通過するため、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることが困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線発生器がなるべく被写体に近くを旋回するようにすることで、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線発生器と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが被写体の頭部を挟んで対向するように支持された旋回支持部と、前記旋回支持部を旋回させる旋回機構を含む旋回駆動機構と、前記頭部の歯列弓の一部の領域である局所領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とするＸ線ＣＴ撮影領域の位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部と、前記旋回駆動機構を制御する旋回制御部と、を備え、前記旋回制御部が前記旋回駆動機構を駆動制御して前記Ｘ線による前記Ｘ線ＣＴ撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を行う間、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、前記Ｘ線検出器が前記頭部の周囲のうち、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部中で偏在する側を通過し、前記Ｘ線発生器が前記頭部の周囲のうち、前記偏在する側の反対側を通過し、前記Ｘ線ＣＴ撮影中、前記Ｘ線検出器が前記旋回移動によって弧のＸ線検出軌道を形成し、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前記頭部の正中に対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中に対し、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が偏っている側と同じ側に偏って位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定する。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回駆動機構が、前記旋回支持部を駆動し、前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲で前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とを前記頭部の周りに旋回移動させるものである。
【００１１】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線検出軌道を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域に向けて凹となる部分を有しない弧の軌道で形成するものである。
【００１２】
第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域が前歯領域を対象とする場合に、前記Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、前記正中を含む面上で前記頭部の前側に位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定するものである。
【００１３】
第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記Ｘ線検出器の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する旋回の径が、前記最大距離よりも小さく設定されているものである。
【００１４】
第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回駆動機構は、前記旋回支持部を旋回させる機構上の旋回軸を、前記機構上の旋回軸の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構を含む。
【００１５】
第７の態様は、第６の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、前記撮影領域位置設定部で設定受付された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記機構上の旋回軸の位置を移動させ、前記機構上の旋回軸を前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定して前記Ｘ線ＣＴ撮影を行うものである。
【００１６】
第８の態様は、第６又は第７の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、前記Ｘ線発生器と前記Ｘ線検出器とが前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する動作が可能とされている。
【００１７】
第９の態様は、第８の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記２７０°以下の旋回範囲の設定と、３６０°以上の旋回範囲の設定とを受付ける旋回範囲設定部をさらに備え、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記頭部の表面の最大距離を想定したとき、前記旋回範囲設定部で３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合に、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線発生器との距離と、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心と前記Ｘ線検出器との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離としたとき、前記撮影領域位置設定部で設定された前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて前記最大距離よりも前記離隔距離が大きくなるように、前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御するものである。
【００１８】
第１０の態様は、第９の態様に係るＸ線ＣＴ撮影装置であって、前記旋回範囲設定部は、前記２７０゜以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度を加えた角度の旋回範囲を受付け、前記３６０゜以上の旋回範囲として、３６０゜の旋回範囲を受付けるものである。
【発明の効果】
【００１９】
第１の態様によると、Ｘ線発生器とＸ線検出器とを頭部の周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器が頭部の周囲のうち、Ｘ線ＣＴ撮影領域が頭部中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器が頭部の周囲のうち、偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道を形成し、撮影領域位置設定部で設定されたＸ線ＣＴ撮影領域が頭部の正中に対して左右のいずれかに偏った位置にある場合に、Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、正中に対し、Ｘ線ＣＴ撮影領域が偏っている側と同じ側に偏って位置するように、前記旋回支持部の旋回範囲を設定するため、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が頭部と接触することを抑制できる。また、上記のように旋回範囲を設定することで、Ｘ線検出器が頭部と接触することを抑制できる結果、Ｘ線検出器をなるべく被写体近くで旋回させることが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００２０】
第２の態様によると、ＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２１】
第３の態様によると、Ｘ線検出軌道をＸ線ＣＴ撮影領域に向けて凹となる部分を有しない弧の軌道で形成するため、Ｘ線検出器がぶれ難くなる。
【００２２】
第４の態様によると、撮影領域位置設定部で設定受付されたＸ線ＣＴ撮影領域が前歯領域を対象とする場合に、Ｘ線検出軌道の弧の中央部が、正中を含む面上で前記頭部の前側に位置するように、旋回支持部の旋回範囲を設定するため、前歯をＸ線ＣＴ撮影する場合にも、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が頭部と接触することを抑制できる。
【００２３】
第５の態様によると、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する頭部の表面の最大距離を想定したとき、Ｘ線検出器の前記Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する旋回の径が、最大距離よりも小さく設定されているため、Ｘ線検出器をなるべく被写体近くで旋回させることが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００２４】
第６の態様によると、機構上の旋回軸を一定位置に維持した状態で旋回支持部を旋回させたり、旋回機構が前記旋回支持部を前記機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、前記旋回軸移動機構が前記機構上の旋回軸を移動させて、前記旋回支持部に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器とＸ線検出器とをＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回させたりすることで、Ｘ線発生器及びＸ線検出器の旋回軌道を調整することが可能となる。
【００２５】
第７の態様によると、２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、撮影領域位置設定部で設定受付されたＸ線ＣＴ撮影領域の位置に応じて機構上の旋回軸の位置を移動させ、機構上の旋回軸をＸ線ＣＴ撮影領域の中心の位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うため、Ｘ線発生器及びＸ線検出器が安定した軌道で旋回することが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００２６】
第８の態様によると、旋回機構が旋回支持部を機構上の旋回軸を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構が機構上の旋回軸を移動させて、旋回支持部に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器とＸ線検出器とがＸ線ＣＴ撮影領域の中心周りに旋回する動作を行うことにより、Ｘ線発生器とＸ線検出器とが旋回する径の調整等が可能となる。
【００２７】
第９の態様によると、３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合には、最大距離よりも離隔距離が大きくなるように、Ｘ線ＣＴ撮影領域の中心に対する前記機構上の旋回軸の位置を制御することで、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【００２８】
第１０の態様によると、３６０゜のＣＴ撮影によるフルスキャン、及び、１８０゜のＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、被写体周りを旋回するＸ線発生器及びＸ線検出器が被写体に接触することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置を示す概略図である。
【図２】旋回制御部による処理例を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の全体構成を示す概略図である。
【図４】旋回駆動機構を示す概略底面図である。
【図５】Ｘ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。
【図７】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図８】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図９】参照テーブルの例を示す図である。
【図１０】旋回範囲の設定例を示す説明図である。
【図１１】旋回動作例を示す図である。
【図１２】旋回動作例を示す図である。
【図１３】旋回動作例を示す図である。
【図１４】変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１５】他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１６】他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図１７】第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。
【図１９】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図２０】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図２１】参照テーブルの例を示す図である。
【図２２】旋回動作例を示す図である。
【図２３】旋回動作例を示す図である。
【図２４】変形例に係る撮影プログラムによる処理例を示すフローチャートである。
【図２５】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図２６】操作パネル装置における表示例を示す図である。
【図２７】参照テーブルの例を示す図である。
【図２８】旋回動作例を示す図である。
【図２９】旋回動作例を示す図である。
【図３０】他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図３１】他の変形例に係る旋回動作例を示す図である。
【図３２】Ｘ線検出器の移動による移動跡例を示す図である。
【図３３】Ｘ線検出器の移動による別の移動跡例を示す図である。
【図３４】検出器存在域と安全域とを示す図である。
【図３５】図３３に示す例における検出器存在域と安全域とを示す図である。
【図３６】別例における検出器存在域と安全域とを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
｛第１実施形態｝
以下、実施形態に基づく医療用のＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。図１はＸ線ＣＴ撮影装置１０を示す概略図である。
【００３１】
Ｘ線ＣＴ撮影装置１０は、被写体の頭部ＰのＸ線ＣＴ（Computed Tomography）撮影を行う装置であり、旋回支持部２０と、旋回駆動機構３０と、撮影領域位置設定部４０と、旋回制御部６０とを備える。
【００３２】
旋回支持部２０は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを被写体の頭部Ｐを挟んで対向するように支持する。Ｘ線発生器２２は、Ｘ線（Ｘ線ビーム）を発生させる。Ｘ線発生器２２により発生されたＸ線は、規制部によってＸ線コーンビームに形成されてもよい。Ｘ線検出器２４は、Ｘ線発生器２２から出射されたＸ線を検出する。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４は、間に頭部Ｐを配設可能な間隔をあけた状態で、旋回支持部２０によって支持されている。そして、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線は、頭部Ｐを通って、Ｘ線検出器２４に入射する。Ｘ線検出器２４に入射したＸ線は、単位画素毎にＸ線の強度に応じた電気信号に変換される。この各電気信号に基づいてＸ線ＣＴ画像等が生成される。
【００３３】
旋回駆動機構３０は、旋回機構３２を備える。
【００３４】
旋回機構３２は、旋回支持部２０を、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間に位置する機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。例えば、旋回機構３２は、電気モータを含んでおり、必要に応じて、ギヤ等の加減速機構を含む。旋回機構３２は、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４との間の位置で、旋回支持部２０から突出する軸部３３を回転駆動可能に支持している。この軸部３３の中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１となる。そして、旋回機構３２の駆動によって、旋回支持部２０が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回機構３２は、旋回支持部２０を、機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるものであれば、如何なる構成であってもよい。
【００３５】
ここでは、旋回機構３２は、旋回制御部６０による制御下、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに２７０゜以下の旋回角度で旋回させることが可能である。例えば、Ｘ線ＣＴ撮影を行うに際しては、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに３６０゜旋回させる場合と、２７０゜以下（例えば、１８０゜）で旋回させる場合とがあり得る。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４の旋回角度は、２７０゜以下（例えば、１８０゜）の角度で１つに定っている場合の他、２７０゜以下（例えば、１８０゜）で定められた角度と、３６０゜の旋回角度とを利用者の設定により選択できる場合もあり得る。旋回機構３２は、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに２７０゜以下（例えば、１８０゜）で旋回させることができればよい。Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに２７０゜以下（例えば、１８０゜）旋回させる場合には、後述するように頭部Ｐに近いＸ線検出器２４が、頭部Ｐのうち撮影領域Ｒから最も遠い側を旋回しないように、旋回範囲を決定することで、Ｘ線検出器２４と頭部Ｐとの接触を回避することができる。
【００３６】
旋回駆動機構３０は、旋回支持部２０を駆動する際、２７０以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度（後述する図１５の角度β参照）を加えた角度の旋回範囲でＸ線発生器２２とＸ線検出器２４とを頭部Ｐの周りに旋回移動させてもよい。これにより、１８０゜前後のＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【００３７】
また、旋回機構３２は、旋回制御部６０の制御下、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側とは反対側を通過して、Ｘ線ＣＴ撮影を行うように、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りに旋回させる。この際、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒに対してＸ線発生器２２よりも近い側に位置させた状態を保つ。
【００３８】
Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒに対してＸ線発生器２２よりも近い側に位置させた状態を保った状態とは、それらの旋回中に、旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａに一致した状態を保つことを前提とすると、旋回軸Ｘ１がＸ線発生器２２よりもＸ線検出器２４に近いことを意味している。
【００３９】
ここで、撮影領域Ｒの中心に対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤを想定する（図１参照）。この最大距離ＬＤは、Ｘ線検出器２４の旋回範囲に関係無く、頭部Ｐの周り全体における最大距離ＬＤである。また、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器２４の旋回の径ｑを考える（図１参照）。旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、Ｘ線検出器２４を旋回させるとすると、旋回の径ｑは、旋回軸Ｘ１とＸ線検出器２４との距離に等しい。つまり、この場合、旋回の径ｑは、旋回支持部２０自体の構成によって一定に定る。旋回の径ｑは、上記最大距離ＬＤよりも小さい。これにより、Ｘ線検出器２４をＸ線発生器２２よりも撮影領域Ｒに近づけることができ、Ｘ線ＣＴ画像を鮮明にすることができる。
【００４０】
しかしながら、この場合、頭部Ｐの周りにおけるＸ線検出器２４の旋回範囲によっては、当該Ｘ線検出器２４が頭部Ｐに接触してしまう。そこで、そのような旋回を行わせるときに、後述するように、Ｘ線検出器２４の旋回範囲を調整する。
【００４１】
なお、後の実施形態で説明するように、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４の旋回に同期させて旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに旋回させる態様もあり得、その場合には、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する際の中心となる仮想旋回軸に対するＸ線検出器２４の距離が旋回の径ｑとなる。つまり、この場合の旋回の径ｑは、旋回支持部２０自体の構成（特に旋回軸Ｘ１とＸ線検出器２４との距離）に、Ｘ線検出器２４の旋回態様（特に、旋回軸Ｘ１の旋回の径）に応じて定る。
【００４２】
Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒ（以下、単に撮影領域Ｒと表記する場合がある）はＸ線ＣＴ撮影の対象となる領域である。頭部Ｐの前寄りにある一部のように、Ｚ方向から見たときにＸＹ方向の広がりの中で被写体の全域ではなく部分領域である領域を局所領域と称するとする。撮影領域位置設定部４０は、頭部Ｐの歯列弓の一部の領域である局所領域を、Ｘ線ＣＴ撮影領域Ｒとしてその位置の設定を受付可能に構成されている。撮影領域Ｒの位置の設定は、例えば、模式化された歯列弓画像に対してタッチパネル、マウス等のポインティングデバイスを通じて指定すること等によって行うことができる。歯列弓画像は、実際に撮影されたＸ線画像に基づくものであってもよい。歯列弓画像は、歯列弓を平面視した画像であってもよいし、正面視或は側面視した画像であってもよい。位置の指定は、方向キーを通じてなされてもよい。その他、撮影領域Ｒの位置の設定は、歯式を１つ又は複数指定或は選択することによってなされてもよい。歯式は、各歯を数字等で区別した式である。歯式は、日本式の歯式であってもよいし、FDI方式(Two-digit system)の歯式であってもよいし、アメリカ式(Universal system)の歯式であってもよい。上記設定は、操作者によってなされる。撮影領域位置設定部４０は、受付けられた撮影領域Ｒの位置設定に基づいて、当該撮影領域Ｒの位置を旋回制御部６０に対して設定する。
【００４３】
歯列弓に対する撮影領域Ｒの位置設定例としては、歯列弓の一部である一側の臼歯領域、歯列弓の一部である前歯領域である場合が想定される。例えば、撮影領域Ｒとして歯列弓の一側の臼歯が指定された場合が、頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部をＣＴ撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合の例である。図１においては、左側が頭部Ｐの前側であり、右側が頭部Ｐの後側であり、撮影領域Ｒとして歯列弓の一側（左側）の臼歯領域が設定された場合を示している。撮影領域位置設定部は、機構上の旋回軸Ｘ１に直交な平面における撮影領域の位置の設定を受付け可能なものであれば、どのようなインターフェースによるものであってもよい。
【００４４】
撮影領域Ｒは、Ｚ方向から見て、例えば次のような領域とすることが考えられる。例えば、撮影領域Ｒとして、頭部領域全域、頭部の一部領域である頭部局所撮影領域（頭部局所領域と称しても可）としてもよい。以下、頭部局所撮影領域の例として、歯列弓全域、顎領域全域、歯列弓領域の一部領域である歯列弓局所撮影領域（歯列弓局所領域と称しても可）、顎領域の一部領域である顎局所撮影領域（顎局所領域と称しても可）とすることが考えられる。
【００４５】
旋回制御部６０は、旋回機構３２を制御する。旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサを含む。例えば、旋回制御部６０は、少なくとも１つのプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、入出力部等を備えたコンピュータによって構成されている。記憶部は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、旋回機構３２を制御する際の旋回制御プログラム等を格納している。ＲＡＭは、少なくとも１つのプロセッサが所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部は、旋回機構３２及び撮影領域位置設定部４０等に接続されている。そして、少なくとも１つのプロセッサが記憶部に記憶された旋回制御プログラムに従って所定の演算処理を行い、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、旋回機構３２を制御する。
【００４６】
図２は旋回制御部６０による処理を示すフローチャートである。
【００４７】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ１において、撮影領域位置設定部４０を通じて撮影領域Ｒの位置設定がなされる。撮影領域Ｒの位置設定可能な内容としては、頭部Ｐの前後軸から右又は左に偏った位置にある歯列弓の一部に対する位置設定を含む。例えば、歯列弓の一部である右臼歯、又は、左臼歯に対する位置設定が可能である。
【００４８】
この後、次ステップＳ２において、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒの位置に応じて旋回範囲が決定される。
【００４９】
旋回範囲は、例えば、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を頭部Ｐの周りにおいてどの位置からどの位置まで旋回させるかによって表される。頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う旨の位置設定がなされると、その位置に応じてＸ線発生器２２及びＸ線検出器２４（つまり旋回支持部２０）の旋回範囲を決定する。なお、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とは、旋回軸Ｘ１を挟んで対向する位置にあることから、Ｘ線発生器２２の旋回範囲が決定されると、Ｘ線検出器２４の旋回範囲も定り、逆に、Ｘ線発生器２２の旋回範囲が決定されると、Ｘ線検出器２４の旋回範囲も定る。
【００５０】
ここで、旋回制御部６０が旋回駆動機構３０を駆動制御して、Ｘ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う際、Ｘ線発生器２２とＸ線検出器２４とを頭部Ｐの周りに２７０゜以下の旋回範囲で旋回移動させる場合を考える。この場合、Ｘ線検出器２４をＸ線発生器２２よりも頭部Ｐに近づけた状態で、それらを旋回させると、より鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。このため、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中において偏在する側を通過するとよい。逆に、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐにおいて偏在する側の反対側を通過するとよい。これにより、Ｘ線検出器２４が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成するとよい。
【００５１】
例えば、撮影領域Ｒが前歯である場合には、撮影領域Ｒは頭部Ｐにおいて前側に偏在する。このため、Ｘ線検出器２４は頭部Ｐの前側を通過し、Ｘ線発生器２２は頭部Ｐの後側を通過するとよい。また、例えば、撮影領域Ｒが右側の臼歯（あるいは左側の臼歯）である場合には、撮影領域Ｒは頭部Ｐにおいて前方右寄り（或は前方左側）に偏在する。このため、Ｘ線検出器２４は頭部Ｐの前方右寄り（或は前方左側）を通過し、Ｘ線発生器２２は頭部Ｐの後方左寄り（後方右寄り）を通過するとよい。
【００５２】
また、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合を想定する。ここで、頭部Ｐの正中Ｍｃとは、頭部Ｐにおいて左右対称軸を含む線又は平面をいう（図１では正中線Ｍｃを図示）。頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域Ｒとする場合には、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から最も遠い箇所が、当該位置に応じて異なってしまう。
【００５３】
Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒに対してＸ線発生器２２よりも近い側に位置した状態を保ちつつ頭部Ｐ周りを旋回する場合、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から最も遠い箇所を旋回しようとすると、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐに接触してしまう恐れがある。そこで、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、前記正中Ｍｃに対し、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。ここで、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭとは、Ｘ線検出軌道Ｏｒにおける両端の中央である。Ｘ線検出軌道Ｏｒがなす弧は、同じ曲率部分が連続する円弧である必要は無い。
【００５４】
例えば、撮影領域Ｒとして左側の臼歯が指定された場合には、撮影領域Ｒは正中Ｍｃに対し左側に偏っている。このような場合には、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し左側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。
【００５５】
これにより、Ｘ線検出器２４は、上記頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所を避けた旋回範囲を、撮影領域Ｒになるべく近づきつつ旋回することができる。また、撮影領域Ｒとして左側の臼歯が指定された場合には、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から最も遠い箇所は頭部Ｐの右側に存在することになる。Ｘ線発生器２２は撮影領域Ｒから比較的遠いため、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所の周りを旋回しても当該頭部Ｐには接触し難い（図１においてＸ線発生器２２の移動軌跡を示す矢印参照）。
【００５６】
また、例えば、撮影領域Ｒとして右側の臼歯が指定された場合には、撮影領域Ｒは正中Ｍｃに対し右側に偏っている。このような場合には、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し右側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を設定する。
【００５７】
これにより、上記と同様に、Ｘ線検出器２４は、上記頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所を避けた旋回範囲を、撮影領域Ｒになるべく近づきつつ旋回することができる。また、Ｘ線発生器２２は撮影領域Ｒから比較的遠いため、頭部Ｐの周りにおいて撮影領域Ｒの中心から遠い箇所の周りを旋回しても当該頭部Ｐには接触し難い。
【００５８】
なお、歯列弓の一部を撮影領域Ｒとする場合において、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にあるか否かについては、厳密に判断する必要は無い。例えば、前歯の左寄りの部分、又は、右寄りの部分をＸ線ＣＴ撮影するような場合には、正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏っていないと場合と考えてもよい。例えば、歯列弓の臼歯を撮影する場合が、頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合であるとしてもよい。
【００５９】
撮影領域Ｒが頭部Ｐの左右のいずれかに偏っていない場合には、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの前半の旋回範囲を旋回するようにするとよい。
【００６０】
上記旋回範囲の決定は、例えば、撮影領域Ｒの位置（例えば、左側臼歯領域域か右側臼歯領域か等）に対応付けられたパターンとして事前に記憶部に記憶されており、設定される撮影領域Ｒの位置の大きさに応じて、これに対応付けられた旋回範囲が決定される構成とすることができる。より具体的には、旋回範囲としては、標準的な頭部Ｐを想定し、当該頭部Ｐの中心から撮影領域Ｒの中心Ａに向う方向をＸ線検出器２４の旋回範囲の中心として設定すること、或は、撮影領域Ｒの中心Ａから頭部Ｐの周りのうち最大距離ＬＤとなる部分に向う方向をＸ線発生器２２の旋回範囲の中心として設定すること等が考えられる。
【００６１】
また、設定される撮影領域Ｒの中心Ａの位置に応じて、その都度、頭部Ｐの中心に対する撮影領域Ｒの中心Ａの角度を演算し、その演算された角度を基準として、Ｘ線検出器２４の旋回範囲（例えば、中心Ａに対する撮影領域Ｒの中心Ａの角度を中心の角度として両方向に同じ角度（例えば、９０゜）旋回する範囲）を決定するようにしてもよい。この場合の頭部Ｐの中心位置としては、例えば、標準的な頭部を想定して予め記憶されたものを用いることができる。
【００６２】
次ステップＳ３において、旋回制御部６０が、旋回駆動機構３０を駆動制御してＸ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４を、頭部Ｐの周りに２７０゜以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器２４が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中において偏在する側を通過し、Ｘ線発生器２２が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐにおいて偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線検出器２４が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成するようにする。この際、撮影領域位置設定部４０で設定された撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合、上記のように、決定された旋回範囲に基づいて、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が旋回する。つまり、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対して、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０が旋回する。この際、Ｘ線発生器２２から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器２４に入射し、Ｘ線ＣＴ画像を生成するのに用いられるデータが得られる。このデータに基づいて、Ｘ線ＣＴ画像が生成される。
【００６３】
このように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１０によると、撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対して、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部２０の旋回範囲を決定するため、Ｘ線発生器２２及びＸ線検出器２４が頭部Ｐと接触することを抑制できる。また、上記範囲において、Ｘ線検出器２４を撮影領域Ｒになるべく近づけることができるため、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００６４】
例えば、Ｘ線検出器２４が撮影領域Ｒの中心に対するＸ線検出器２４の旋回の径ｑが最大距離ＬＤよりも小さい条件で、旋回することで、Ｘ線検出器２４がなるべく被写体近くを旋回することになり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【００６５】
｛第２実施形態｝
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。
【００６６】
図３はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の全体構成を示す概略図である。ここでは、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、ＣＴ撮影だけでなく、パノラマ撮影、セファロ撮影等も実行可能に構成されている例で説明する。
【００６７】
＜全体構成＞
Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、撮影本体部１２０と、Ｘ線画像処理装置１８０とを備える。撮影本体部１２０は、Ｘ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を実行して、投影データを収集する装置である。Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０において収集した投影データを処理して、各種画像を生成する装置である。
【００６８】
撮影本体部１２０は、旋回支持部１２４と、旋回駆動機構１３０とを備える。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを被写体である頭部Ｐを挟んで対向するように支持している。旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の位置に旋回支持部１２４自身が旋回するための軸心となる機構上の旋回軸Ｘ１を備える。旋回駆動機構１３０は、旋回機構１３２と、旋回軸移動機構１３４とを備える。旋回機構１３２は、旋回支持部１２４を、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる機構である。旋回機構１３２、旋回支持部１２４、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８の機械的関係は次の通りである。すなわち、旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに旋回することでＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８が機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回する。旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を当該旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させる機構である。旋回軸移動機構１３４は、省略されてもよい。
【００６９】
好ましくは、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設けられる。機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置よりもＸ線検出器１２８寄りの位置に設ける構成にすることによる効果の例として、Ｘ線撮影中の機構上の旋回軸Ｘ１の移動量をできるだけコンパクトに抑えながら、拡大率をなるべく小さくし、投影像を鮮明にするためにＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒにできるだけ近づけたいという要請に応えられることが挙げられる。
【００７０】
より具体的には、ベース１２０Ｂ上に支柱１２１が垂直姿勢で支持されている。この支柱１２１に昇降部１２２が昇降可能に設けられている。昇降部１２２は、昇降駆動機構によって昇降駆動される。昇降駆動機構としては、ボールねじ機構及びモータ等を含む移動機構、リニアモータ等のリニアアクチュエータが用いられ、支柱１２１内に組込まれて昇降部１２２を昇降駆動する。昇降部１２２に、水平方向に延びるように水平アーム１２３が支持されている。この水平アーム１２３の先端部に旋回駆動機構１３０が組込まれている。後述する頭部固定装置用アーム１４１が支柱１２１から水平アーム１２３と同じ方向に延びている。この頭部固定装置用アーム１４１の先端部に頭部固定装置１４２が設けられ、頭部固定装置１４２に頭部Ｐが保持される。図３においては、昇降部１２２の基端部は支柱１２１の背後を昇降する。このように、昇降部１２２の基端部が昇降する側を背面とし、その裏を正面とするとして、図３においては水平アーム１２３が昇降部１２２から正面視で支柱１２１の右に延出している。頭部Ｐは、頭部固定装置１４２に図示の右を後方とし、左を前方とする向きに保持される。
【００７１】
ここで、説明の便宜上方向を規定しておく。
【００７２】
ＸＹＺ直交座標系は、撮影本体部１２０が設置される３次元空間において定義される直交座標系である。機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向がＺ軸方向である。本実施形態では、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向と平行な方向と、昇降部１２２の昇降方向とをＺ軸方向として一致させている。Ｚ軸方向に直交する方向がＹ軸方向であり、Ｚ軸方向にもＹ軸方向にも直交する方向がＸ軸方向である。頭部固定装置１４２に固定された頭部Ｐの前後の方向をＹ軸方向とし、頭部の左右の方向をＸ軸方向とする。本願では、Ｚ軸方向をＺ方向、Ｙ軸方向をＹ方向、Ｘ軸方向をＸ方向と呼ぶこともある。
【００７３】
頭部Ｐからベース１２０Ｂに向かう方すなわち下側を−Ｚ側とし、逆に頭部Ｐからベース１２０Ｂより遠ざかっていく方すなわち上側を＋Ｚ側とする。頭部Ｐの前の方を＋Ｙ側とし、後の方が−Ｙ側とする。頭部Ｐの右の方を＋Ｘ側とし、左の方が−Ｘ側とする。図３に各軸方向と、各＋、−を図示する。
【００７４】
ｘｙｚ直交座標系は、機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに回転する、Ｘ線発生およびＸ線検出をする撮像系を構成する旋回支持部１２４において定義される直交座標系である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向をｚ軸方向としており、ｚ軸方向はＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に一致する。また、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが対向する方向をｙ軸方向とし、ｙ軸方向およびｚ軸方向に直交する方向をｘ軸方向とする。旋回支持部１２４が機構上の旋回軸Ｘ１を回転軸にして回転することによって、ｘｙｚ直交座標系がＸＹＺ直交座標系に対してＺ軸（＝ｚ軸）周りに回転する。本願では、ｚ軸方向をｚ方向、ｙ軸方向をｙ方向、ｘ軸方向をｘ方向と呼ぶこともある。
【００７５】
ｙ軸方向において、Ｘ線検出器１２８側を＋ｙ側とし、Ｘ線発生器１２６側を−ｙ側とする。また、ｘ軸方向において、−ｙ側から＋ｙ側に向かって右側を＋ｘ側とし、左側を−ｘ側とする。さらに、ｚ軸方向において鉛直方向上側を＋ｚ側とし、下側を−ｚ側とする。
【００７６】
図４は旋回駆動機構１３０を示す概略底面図である。図３及び図４に示すように、旋回駆動機構１３０は、一種のブラケットとしての水平アーム１２３に支持された旋回軸移動機構１３４と、当該旋回軸移動機構１３４によって移動可能に支持された旋回機構１３２とを備える。
【００７７】
旋回軸移動機構１３４は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向、ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１に直交する方向に移動させる機構である。ここでは、旋回軸移動機構１３４は、ＸＹテーブル機構によって構成されていて、機構上の旋回軸Ｘ１が接続される旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させることを通じて機構上の旋回軸Ｘ１を機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動させている。より具体的には、旋回軸移動機構１３４は、固定テーブル１３４Ｂと、Ｘ方向可動支持部１３５と、Ｘ方向駆動部１３６と、Ｙ方向可動支持部１３７と、Ｙ方向駆動部１３８と、可動テーブル１３９とを備える。
【００７８】
Ｘ方向可動支持部１３５は、間隔をあけた平行状態で固定テーブル１３４Ｂ上に支持されたＸ方向に延在する一対のリニアガイド１３５ａを備える。また、Ｙ方向可動支持部１３７は、Ｙ方向に延在する一対のリニアガイド１３７ａを備える。一対のリニアガイド１３７ａは、一対のリニアガイド１３５ａに対して交差する姿勢（ここでは直交する姿勢）で、かつ、間隔をあけた平行状態で、一対のリニアガイド１３５ａ上にその延在方向であるＸ方向に沿って移動可能に支持されている。可動テーブル１３９は、一対のリニアガイド１３７ａ上にその延在方向であるＹ方向に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ方向可動支持部１３７がＸ方向可動支持部１３５上をＸ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＸ方向に移動できる。また、可動テーブル１３９がＹ方向可動支持部１３７上をＹ方向に沿って移動することで、可動テーブル１３９がＹ方向に移動できる。これらにより、可動テーブル１３９が機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面内を自在に移動することができる。
【００７９】
Ｘ方向駆動部１３６は、Ｙ方向可動支持部１３７をＸ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｘ方向駆動部１３６としては、例えば、モータ１３６ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３６ｂに、Ｙ方向可動支持部１３７に固定されたナット部１３６ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【００８０】
Ｙ方向駆動部１３８は、可動テーブル１３９をＹ方向に沿って往復駆動させる機構である。Ｙ方向駆動部１３８としては、例えば、モータ１３８ａによって正逆両方向に回転駆動されるボールねじ１３８ｂに、可動テーブル１３９に固定されたナット部１３８ｃを螺合させたボールねじ機構等を用いることができる。
【００８１】
旋回機構１３２は、モータ１３２ａを備えており、上記可動テーブル１３９に垂下状に支持されている。旋回支持部１２４の延在方向中間部から上方に突出する軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。モータ１３２ａの回転運動は、当該軸部１２４ｃに伝達され、モータ１３２ａの駆動によって旋回支持部１２４が軸部１２４ｃを中心として旋回される。この軸部１２４ｃの中心軸が機構上の旋回軸Ｘ１である。旋回軸Ｘ１は、旋回支持部１２４に支持されたＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。モータ１３２ａの回転運動は、必要に応じて、ギヤ、プーリー等の伝達機構を介して軸部１２４ｃに伝達される。上記軸部１２４ｃは、重力方向に沿った鉛直方向に沿って配設されている。従って、機構上の旋回軸Ｘ１も鉛直方向に沿って配設されている。
【００８２】
そして、Ｘ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８の駆動によって、可動テーブル１３９に支持された旋回機構１３２を機構上の旋回軸Ｘ１に対して直交する平面に沿って移動させることができる。機構上の旋回軸Ｘ１の移動は機械的制約の範囲内で所望の軌道で可能であり、Ｘ方向への直線移動、Ｙ方向への直線移動のほか、特に、Ｘ方向駆動部１３６によるＸ方向の駆動とＹ方向駆動部１３８によるＹ方向の駆動とを組合わせることによって、Ｘ方向及びＹ方向の双方に対して斜めとなる方向への直線移動、曲線移動が可能である。旋回機構１３２を円状の軌道、円弧状の軌道又はこれらを複数組み合わせた軌道を描くように回転移動させることもできる。
【００８３】
可動テーブル１３９をＸ方向に移動させる機構、Ｙ方向に移動させる機構は、上記例に限られず、リニアモータ等のリニアアクチュエータを用いた構成を採用することができる。また、旋回軸移動機構１３４が上記構成であることは必須ではない。また、旋回軸移動機構は、旋回機構を支持したアームを旋回させ、もって、旋回機構を機構上の旋回軸Ｘ１に対して交差する方向において旋回移動させる機構であってもよい。
【００８４】
旋回機構は、旋回支持部に設けられていてもよい。例えば、旋回軸移動機構は、旋回機構を介さずに機構上の旋回軸Ｘ１を直接移動させるものでもよい。より具体的な例としては、可動テーブル１３９に機構上の旋回軸Ｘ１に応じたシャフトを回動不能に固定して機構上の旋回軸Ｘ１に交差する方向に移動可能に構成し、このシャフトに、旋回支持部１２４を回動可能に接続する。そして、旋回機構１３２を旋回支持部１２４に設けてこの旋回機構１３２により、上記シャフトに対する回転力を生じさせることで、旋回支持部１２４がシャフトに対して旋回するように構成してもよい。
【００８５】
図３に示すように、旋回支持部１２４は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが頭部Ｐを挟んで対向するように支持された部分である。ここでは、旋回支持部１２４は、長尺状のアーム本体部１２４ａの両端部に垂下支持部１２４ｂが設けられた形状、すなわち、下向きに開口するＵ字形状とされている。アーム本体部１２４ａの延在方向中間部に上方に向けて突出する上記軸部１２４ｃが突設され、当該軸部１２４ｃが旋回機構１３２によって垂下状態で支持されている。
【００８６】
一方の垂下支持部１２４ｂにＸ線発生器１２６が設けられている。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線を発生する。例えば、Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線管を備え、当該Ｘ線管から照射されるＸ線をＸ線検出器１２８に向けて出射可能に構成されている。Ｘ線発生器１２６が設けられる側の垂下支持部１２４ｂは、Ｘ線発生器１２６を含むＸ線発生部１２６ａでもある。
【００８７】
ここでは、Ｘ線検出器１２８に対してＸ線が照射される側に、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線をＸ線コーンビームに規制するＸ線規制部１２９が設けられる。Ｘ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔が形成された部材であり、当該Ｘ線規制孔の形状及び大きさに応じて、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線の一部の通過を許容しその通過範囲の外を遮蔽する。これにより、Ｘ線検出器１２８に進むＸ線ビームの範囲が規制され、Ｘ線がＸ線コーンビームに規制される。このＸ線規制部１２９は、Ｘ線規制孔を複数種類設けて、Ｘ線を規制するＸ線規制孔を切替えること、或は、Ｘ線規制孔を形成する部材を移動させてＸ線規制孔の開口幅を調整すること等によって、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線のうち遮蔽される量、すなわち、規制量を調整する。
【００８８】
Ｘ線規制部１２９は、例えば４枚のＸ線遮蔽部材から構成され、Ｘ線発生器１２６のＸ線照射口の前面の、当該Ｘ線照射口を中心とする＋ｚ側、−ｚ側、＋ｘ側、−ｘ側にそれぞれ設けられる。＋ｚ側の遮蔽部材、−ｚ側の遮蔽部材はそれぞれｚ方向に変位可能に独立駆動され、＋ｘ側の遮蔽部材、−ｘ側の遮蔽部材はそれぞれｘ方向に変位可能に独立駆動され、その駆動は図示しないＸ線規制部駆動制御部によって制御される。これらのＸ線遮蔽部材が囲繞する空間がＸ線が通過可能な領域であり、Ｘ線規制孔である。当該４枚のＸ線遮蔽部材の変位駆動制御により、所望の形状のＸ線規制孔が形成される。当該Ｘ線が通過可能な領域すなわちＸ線規制孔は言い換えればＸ線通過許容部である。規制幅とは、規制がかかった空間の幅の意味で、当該Ｘ線通過許容部の幅であり、すなわちＸ線規制孔の幅である。したがって、規制量を大きくするために規制幅を小さくし、規制量を小さくするために規制幅を大きくするという関係が成立する。
【００８９】
他方の垂下支持部１２４ｂにＸ線検出器１２８が設けられており、これにより、Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６に対して頭部Ｐを挟んで対向して配設される。Ｘ線検出器１２８は、Ｘ線発生器１２６で発生されたＸ線を検出する。例えば、Ｘ線検出器１２８は、面状の検出面を有するＸ線検出器を備え、Ｘ線発生器１２６から照射され、頭部Ｐを通過したＸ線（Ｘ線コーンビーム）を検出可能に構成されている。このＸ線検出器１２８により、Ｘ線撮影による投影データを得ることができる。Ｘ線検出器１２８が設けられる側の垂下支持部１２４ｂはＸ線検出器１２８を含むＸ線検出部１２８ａでもある。
【００９０】
Ｘ線検出器１２８は実際には外装部に収容されていることが多いので、Ｘ線検出器１２８がＸ線検出部１２８ａの外装に収容されている場合、頭部Ｐとの当接の有無に関しては、Ｘ線検出器１２８をＸ線検出部１２８ａと読み替えて当該当接の有無を考えるとよい。Ｘ線発生器１２６も同様であり、Ｘ線発生器１２６がＸ線発生部１２６ａの外装に収容されている場合、頭部Ｐとの当接の有無に関しては、Ｘ線発生器１２６をＸ線発生部１２６ａと読み替えて当該当接の有無を判断するとよい。
【００９１】
上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間には、頭部Ｐを配設可能な間隔が設けられている。
【００９２】
なお、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、Ｕ字形状をなす旋回支持部の両端部に取付けられているが、Ｘ線発生部及びＸ線検出器は、環状部材によって対向状態に支持されていてもよい。かかる環状部材については、その周方向の一部又は環状部材の内部を横切る支持部材に軸部を設けて、旋回可能に支持することができる。また、本実施形態では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８は、鉛直軸周りに回転可能に支持されているが、鉛直方向に対して斜め方向の軸等の周りに回転可能に支持されていてもよいし、水平軸周りに回転可能に支持されていてもよい。
【００９３】
そして、頭部Ｐの高さに合せて昇降部１２２によって旋回支持部１２４を昇降させることができる。また、旋回駆動機構１３０により、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの周りを旋回するように、旋回支持部１２４を旋回させることができる。
【００９４】
また、支柱１２１のうち水平アーム１２３よりも下側の部分に水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１が設けられている。水平アーム１２３と頭部固定装置用アーム１４１は支柱１２１側を基端部として同方向に延在する。頭部固定装置用アーム１４１は、水平アーム１２３の下側に向けて延在しており、その先端部に頭部固定装置１４２が設けられている。頭部固定装置１４２は、上記Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間に位置している。頭部固定装置１４２は、被写体である頭部Ｐの顎を載置支持可能なチンレスト１４２ａと、被写体である頭部Ｐをその両外側から挟んで保持する保持部１４２ｂとを含む。そして、頭部Ｐの顎がチンレスト１４２ａ上に支持されると共に、頭部Ｐが保持部１４２ｂによって挟込まれることで、頭部ＰがＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間の一定位置に保持される。頭部固定装置１４２を、少なくともチンレスト１４２ａ、保持部１４２ｂの一方で構成するようにしてもよい。また、前記支柱１２１から水平アーム１２３が延びる側とは反対側に水平方向に延びるようにセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３が設けられ、このセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３にセファロ撮影用頭部固定装置１４４が吊下げ状態で支持されている。セファロ撮影用頭部固定装置１４４には、セファロ撮影用のＸ線検出器１２８ｂが組込まれている。
【００９５】
頭部固定装置用アーム１４１の延在方向中間部には、操作パネル装置１５８を含む本体制御部１５０が設けられている。なお、図３において、本体制御部１５０の操作パネル装置１５８を、吹出し内に拡大して描いた。
【００９６】
頭部固定装置用アーム１４１を昇降可能に構成してもよい。例えば、頭部固定装置用アーム１４１の基端部すなわち頭部固定装置用アーム１４１の支柱１２１近傍の部分を適宜の案内部材によって支柱１２１の長手方向に沿って移動可能とする。この状態で、支柱１２１の背後で、頭部固定装置用アーム１４１の基端部を昇降部１２２に対して昇降可能に連結する。連結は、例えば、頭部固定装置用アーム１４１の基端部にモータ等の動力源を固定し、このモータの回転軸にねじ軸を連結し、昇降部１２２にはねじ軸の受け部材（ねじ孔が形成された部材）を固定し、ねじ軸の受け部材にねじ軸を螺合させる構成を採用することができる。このように構成することで、頭部固定装置用アーム１４１の基端部に固定したモータを回転駆動させることで、昇降部１２２に対して頭部固定装置用アーム１４１の基端部、ひいては頭部固定装置用アーム１４１及び頭部固定装置１４２の全体を昇降させることができる。
【００９７】
このように構成すると、支柱１２１に対する昇降部１２２の上昇と昇降部１２２に対する頭部固定装置用アーム１４１の下降を同時に同じ変位量で行うことで、頭部固定装置１４２及び当該頭部固定装置１４２に固定した頭部Ｐの高さを一定に維持しながら頭部Ｐに対して水平アーム１２３、旋回支持部１２４を上昇させることができる。支柱１２１に対する昇降部１２２の下降と昇降部１２２に対する頭部固定装置用アーム１４１の上昇を同時に同じ変位量で行うことで、頭部固定装置１４２及び当該頭部固定装置１４２に固定した頭部Ｐの高さを一定に維持しながら頭部Ｐに対して水平アーム１２３、旋回支持部１２４を下降させることができる。また、頭部固定装置用アーム１４１、頭部固定装置１４２、水平アーム１２３及び旋回支持部１２４を同時に上昇又は下降させることもできる。また、水平アーム１２３及び旋回支持部１２４の高さを一定に維持した状態で、頭部固定装置用アーム１４１及び頭部固定装置１４２を上昇又は下降させてその高さを調整することができる。また、頭部固定装置用アーム１４１及び頭部固定装置１４２は、昇降部１２２の昇降とは無関係な独立した昇降機構によって昇降駆動されてもよい。
【００９８】
Ｘ線撮影を行う際には、頭部固定装置１４２によって被写体である頭部Ｐを固定した状態で、所望の撮影モードに応じて、旋回支持部１２４を停止或は回転させた状態でＸ線撮影を行う。これにより、Ｘ線ＣＴ撮影画像（単にＸ線ＣＴ画像、ＣＴ画像とも呼ぶ）、パノラマ撮影画像（単にパノラマ画像とも呼ぶ）等を生成するのに必要なＸ線投影画像データを得ることができる。例えば、旋回支持部１２４を旋回させた状態でＸ線撮影を行うことで、Ｘ線ＣＴ撮影画像を生成するのに必要なＸ線ＣＴ撮影投影画像データを得ることができる。Ｘ線ＣＴ撮影投影画像データは、撮影領域ＲをＸ線コーンビームで多方向から照射して得た１方向ごとの投影画像データであり、フレーム画像データの形で収集することができる。また、旋回支持部１２４を一定範囲回転させた状態でＸ線撮影を行うことで、パノラマ撮影投影画像データを得て、再構成の画像処理を行うことでパノラマ撮影画像を得ることができる。パノラマ撮影投影画像データは、歯列弓を含む顎領域をｚ方向に伸延する細隙Ｘ線ビームで照射位置を刻々と変更しつつ多方向から照射して得た１方向ごとの投影画像データであり、その１つ１つをフレーム画像データの形で収集することができる。Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０は、その他、セファロ撮影画像、擬似口内法撮影画像を得るためのＸ線撮影を行ってもよい。例えば、旋回支持部１２４を停止させた状態で前記支柱１２１から水平方向に延びるセファロ撮影用頭部固定装置垂下用アーム１４３に支持されたセファロ撮影用頭部固定装置１４４に頭部Ｐを位置固定させてＸ線検出器１２８からＸ線照射してＸ線撮影を行うことで、セファロ撮影画像を得ることができる。なお、パノラマ撮影画像の撮影機能、セファロ撮影画像の撮影機能等は省略されることもある。
【００９９】
本体制御部１５０は、撮影本体部１２０に対する各指示を受付け可能に構成されると共に、撮影本体部１２０の各動作を制御可能に構成されている。本体制御部１５０は、前記支柱１２１から水平方向に延びる頭部固定装置用アーム１４１に固定されている。この本体制御部１５０には、前記本体制御部１５０からの各種情報を表示すると共に本体制御部１５０に対する各種指令を受付けるための操作パネル装置１５８が設けられている。ここでは、操作パネル装置１５８は、液晶表示パネル等の表示装置（表示部）１５８ａと、表示装置の表示画面上に配設されたタッチパネル等のタッチ検出部１５８ｂとを備える。表示画面に対する利用者のタッチ操作をタッチ検出部にて検出することで、本Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０に対する操作を受付け可能に構成されている。操作パネル装置１５８の近く等に、押しボタン等が設けられていてもよい。また、表示装置と、利用者の操作を受付ける入力装置とは別々に設けられていてもよい。
【０１００】
撮影本体部１２０の上記各部は、防Ｘ線室１４６内に収容されている。この防Ｘ線室１４６の壁の外側には、前記本体制御部１５０にＸ線照射指示を行うデッドマンスイッチと呼ばれる押しボタンスイッチが設けられている。
【０１０１】
Ｘ線画像処理装置１８０は、例えばコンピュータ等で構成された情報処理本体部１８２を備えており、通信ケーブルによって前記撮影本体部１２０との間で各種データを送受信可能に接続されている。但し、撮影本体部１２０とＸ線画像処理装置１８０との間で、無線通信でデータの送受が行われてもよい。この情報処理本体部１８２は、撮影本体部１２０から送信されたデータに基づいて各種画像処理等を実行することができる。
【０１０２】
Ｘ線画像処理装置１８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置で構成される表示部１８８、および、キーボードやマウス等で構成される操作部１８９が接続されている。オペレータは、表示部１８８に表示された文字や画像の上で、マウス等を介したポインタ操作等によって、情報処理本体部１８２に対して各種指令を与えることができる。なお、表示部１８８は、タッチパネルで構成されていてもよい。
【０１０３】
本Ｘ線画像処理装置１８０の処理の一部又は全部が、本体制御部１５０によって実行されてもよい。あるいは、本体制御部１５０の処理の一部又は全部がＸ線画像処理装置１８０によって実行されてもよい。
【０１０４】
＜Ｘ線ＣＴ撮影装置のブロック図について＞
図５はＸ線ＣＴ撮影装置１１０の電気的構成を示すブロック図である。
【０１０５】
撮影本体部１２０の本体制御部１５０は、撮影本体部１２０のＸ線撮影動作を制御するものであり、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、記憶部１５３、入出力部１５４ａ、１５４ｂ、操作入力部１５５、画像出力部１５６等が、バスライン１５７を介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１５３は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。記憶部１５３には、Ｘ線撮影に関する諸指示を受付けると共に当該諸指示に従って旋回駆動機構１３０、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線規制部１２９等を制御してＸ線撮影動作を制御する撮影プログラム１５３ａが格納されている。
【０１０６】
また、記憶部１５３には、頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置が設定された際に、設定された撮影領域Ｒの位置に応じてＸ線検出器１２８の旋回範囲を決定する際に参照される参照テーブル１５３ｂが格納されている。参照テーブル１５３ｂは、撮影領域Ｒの位置に、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲等を対応付けたテーブルである。
【０１０７】
参照テーブル１５３ｂは旋回支持部１２４、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８を要素とする撮像系の駆動制御情報を構成する情報の１つである。参照テーブルは、例えば機構上の旋回軸Ｘ１の座標情報や、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１の軸周りに旋回させる旋回量の情報を含む。機構上の旋回軸Ｘ１の座標情報は、機構上の旋回軸Ｘ１を滞留させる位置の情報であってもよいし、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させる軌道の軌道情報であってもよい。
【０１０８】
参照テーブル１５３ｂにおいては、頭部Ｐにおける撮影領域Ｒの位置、標準的（例えば、標準的な成人）な頭部Ｐの形状、大きさ、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の各距離等を考慮して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回時にそれらが頭部Ｐに接触しないようなＸ線検出器１２８の旋回範囲等が、理論的、実験的に決定されている。撮影領域Ｒの位置に応じた旋回範囲等の例については後述する。ＲＡＭ１５２は、ＣＰＵ１５１が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１５４ａは、本撮影本体部１２０の旋回支持部１２４を旋回させる旋回機構１３２のモータ、旋回支持部１２４を移動させる旋回軸移動機構１３４のモータ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８、１２８ｂ、Ｘ線規制部１２９等に接続されており、入出力部１５４ｂは、Ｘ線画像処理装置１８０と通信可能に接続されている。また、操作入力部１５５は、操作パネル装置１５８のタッチ検出部１５８ｂに接続されており、画像出力部１５６は操作パネル装置１５８の表示部１５８ａに接続されている。
【０１０９】
この本体制御部１５０では、撮影プログラム１５３ａに記述された手順及びタッチ検出部１５８ｂを通じて受付けられた指示等に従って、ＣＰＵ１５１が、演算処理を行うことにより、被写体の頭部Ｐの歯列弓の一部に対する撮影領域Ｒの位置の設定を受付ける撮影領域位置設定部１５１ａ及びＸ線ＣＴ撮影等のＸ線撮影を行う際に旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御する旋回制御部１５１ｂとしての機能を実行する。そして、ＣＰＵ１５１が、旋回機構１３２及び旋回軸移動機構１３４を制御して、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させつつ、頭部Ｐを通過してＸ線検出器１２８、１２８ｂで検出されたＸ線の検出結果を得ることができる。
【０１１０】
なお、上記撮影プログラム１５３ａ及び参照テーブル１５３ｂは、予め記憶部１５３に格納されているものであるが、ＣＤ−ＲＯＭあるいはＤＶＤ−ＲＯＭ、外部のフラッシュメモリ等の記録媒体に記録された形態で、あるいは、ネットワークを介した外部サーバからのダウンロードなどにより、既存のＸ線ＣＴ撮影装置又は当該Ｘ線ＣＴ撮影装置の制御を行う情報処理本体部に提供されることもあり得る。
【０１１１】
Ｘ線画像処理装置１８０は、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成するものであり、情報処理本体部１８２は、少なくとも１つのプロセッサとしてのＣＰＵ１８３、ＲＡＭ１８４、記憶部１８５、入出力部１８６、操作入力部１８９ａ及び画像出力部１８８ａ等が、バスライン１８２ａを介して相互接続されたコンピュータによって構成されている。記憶部１８５は、フラッシュメモリ、あるいは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されており、情報処理本体部１８２が、撮影本体部１２０からの撮影データに基づいてＸ線の画像データ１８５ｂを生成する画像処理プログラム１８５ａ及びＸ線の画像データ１８５ｂ等を格納している。記憶部１８５には、Ｘ線の画像データ１８５ｂと頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データが格納されていてもよい。また、Ｘ線画像処理装置１８０が本体制御部１５０から撮影条件に関するデータ等を受取り、生成したＸ線の画像データ１８５ｂに当該撮影条件に関するデータ等を対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。ＲＡＭ１８４は、ＣＰＵ１８３が所定の処理を行う際の作業領域として供される。入出力部１８６は、撮影本体部１２０と接続されており、当該入出力部１８６を介して撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データが入力される。また、操作入力部１８９ａは操作部１８９に接続されており、画像出力部１８８ａは表示部１８８に接続されている。
【０１１２】
記憶部１８５には、撮影本体部１２０からの撮影データを再構成前の投影画像データ１８５ｃとして保存してもよい。投影画像データ１８５ｃは、全く未加工のロウデータの場合も、再構成用にある程度加工した前処理データの場合もありうる。投影画像データ１８５ｃは、例えば前述のフレーム画像データである。上述の頭部Ｐの特定情報（患者の特定情報）等を対応付けた管理データ等および/または当該撮影条件に関するデータ等を画像データ１８５ｂ又は投影画像データ１８５ｃに対応付けて記憶部１８５に記憶するようにしてもよい。
【０１１３】
情報処理本体部１８２では、画像処理プログラム１８５ａに従って、ＣＰＵ１８３が、演算処理を行うことにより、撮影本体部１２０で得られたＸ線撮影データに基づいて所望のＸ線画像データを生成する画像処理部としての処理を実行する。すなわち、本体制御部１５０を通じて受付けられた指示に応じて、ＣＴ画像、パノラマ撮影画像、セファロ撮影画像等のデータを生成する。記憶部１８５は、生成されたＸ線の画像データ１８５ｂを記憶する。
【０１１４】
なお、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。また、上記各部において実現される一部あるいは全部の機能は、１つのプロセッサによって統合して処理されてもよいし、複数のプロセッサによって適宜分散して処理されてもよい。
【０１１５】
＜撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理について＞
旋回制御部１５１ｂが撮影プログラム１５３ａに基づいて行う制御について、図６に示すフローチャートを参照して、撮影領域Ｒの位置の設定及び撮影中の旋回処理を中心に説明する。
【０１１６】
ＣＴ撮影を行う旨が設定されると、ステップＳ１１において、撮影領域Ｒの位置の設定操作が受付けられる。
【０１１７】
ここで、撮影領域Ｒの位置の設定操作の受付例について説明する。図７は操作パネル装置１５８における表示例を示す図である。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、撮影モードを選択するための画像として、パノラマ撮影モード選択用のパノラマ選択画像１９１ａ（“Ｐａｎ”の文字参照）、セファロ撮影モード選択用のセファロ選択画像１９１ｂ（“Ｃｅｐｈ”の文字参照）、ＣＴ撮影モード選択用のＣＴ選択画像１９１ｃ（“ＣＴ”の文字参照）が表示されている。“Ｐａｎ”、“Ｃｅｐｈ”、“ＣＴ”は文字ではあるが、文字として視認可能な形で表示され、その意味で文字形状の画像である。文字の形を取らずに各撮影を象徴的に表す画像としてもよいし、双方を併用してもよい。図示の状態にては、ＣＴ撮影モードがＣＴ選択画像１９１ｃの使用によって選択されている。表示部１５８ａには、撮影条件を設定するための画像として、撮影領域設定用画像１９４が表示されている。ここでは、撮影領域設定用画像１９４は、表示部１５８ａの右側に表示されている。表示部１５８ａには、イラスト画像１９５が表示されている。ここでは、イラスト画像１９５は、表示部１５８ａのうちパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃの下側に表示されている。このイラスト画像１９５は、撮影領域Ｒを示すための画像であり、ここでは、歯列弓がイラスト画像として表示されている。
【０１１８】
上記表示部１５８ａには、その表示領域に対するタッチ位置を検出する２次元位置検出部としてのタッチ検出部１５８ｂが設けられている。
【０１１９】
操作者がパノラマ選択画像１９１ａ、セファロ選択画像１９１ｂ及びＣＴ選択画像１９１ｃのいずれかをタッチすると、当該タッチ操作がタッチ検出部１５８ｂによって検知される。これにより、本体制御部１５０において、パノラマ撮影を行うか、セファロ撮影を行うか、或は、Ｘ線ＣＴ撮影を行うかが受付けられる。
【０１２０】
また、操作者が撮影領域設定用画像１９４をタッチすると、図８に示すように、そのタッチ操作に応じて、撮影領域設定用画像１９４に対応する複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅが表示される。複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、相互に大きさ（直径、高さ）等が異なる領域を示している。利用者が複数の撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅのいずれかに選択的にタッチすることで、撮影領域の設定操作が受付けられる。
【０１２１】
図８に示す例では、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、直径が４０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。撮影領域選択画像１９４ａは撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍであることを示し、撮影領域選択画像１９４ｂは、撮影領域Ｒの高さが４０ｍｍであることを示している。すなわち、各撮影領域選択画像において、直径は上段に、高さは下段に表示され、数字の値はミリメートルの単位で大きさを示す。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径４０ｍｍであるということは、歯列弓の一部を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂは、歯列弓の一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。
【０１２２】
また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、直径が８０ｍｍである撮影領域Ｒを選択するための画像である。また、撮影領域選択画像１９４ｃ、１９４ｄ、１９４ｅは、それぞれ撮影領域Ｒの高さが８０ｍｍ、５０ｍｍ、４０ｍｍであることを示している。撮影領域Ｒの高さに拘らず、撮影領域Ｒが直径８０ｍｍであるということは、体軸の軸方向から見た歯列弓の全体を領域指定することを示している。従って、撮影領域選択画像１９４ｂ、１９４ｃ、１９４ｄは、歯列弓の全体を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うことを受付けるための画像であるといえる。
【０１２３】
高さが８０ｍｍの場合は、例えば上下双方の顎領域を対象とし、高さが５０ｍｍの場合は、例えばフランクフルト平面が水平になるように頭部Ｐを位置付けた場合の上下の一方の顎領域を対象とし、高さが４０ｍｍの場合は、例えばカンペル平面が水平になるように頭部Ｐを位置付けた場合の上下の一方の顎領域を対象とする。
【０１２４】
今、撮影領域選択画像１９４ｂを選択したとすると、図７において、向って右側の上下についてほぼ中央に示したように、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの撮影領域が選択されたことが示されるようになる。
【０１２５】
図７に戻って、イラスト画像１９５には、撮影領域画像１９５ａが重畳されて表示される（直径が８０ｍｍの撮影領域Ｒを選択した場合は撮影領域画像１９５ｂが重畳表示される。）。撮影領域画像１９５ａ、１９５ｂとしては、上記撮影領域設定用画像１９４を介して設定されたものに応じた大きさの円が表示される。撮影領域画像１９５ａは、歯列弓の一部を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像であり、撮影領域画像１９５ｂは、歯列弓全体を対象とする撮影領域Ｒが選択された場合に表示される画像である。例えば、図７に示す例で、直径４０ｍｍ、高さ４０ｍｍの撮影領域が選択されることによって撮影領域画像１９５ａが表示された場合、操作者がイラスト画像１９５の所望の位置をタッチすることで、撮影領域画像１９５ａが歯列弓のいずれかの一部を指定する位置に移動する。これにより、歯列弓の任意の位置（例えば、前歯領域、右の臼歯領域、左の臼歯領域）に撮影領域Ｒを指定することができる。
【０１２６】
撮影領域画像１９５ａをポインタ等で指定し、その撮影領域画像１９５ａの指定領域及び周辺領域を拡大表示し、その後、ドラックアンドドロップのように撮影領域画像１９５ａを所望位置まで移動して領域指定できるようにしてもよいし、撮影領域画像１９５ａをポインタ等で指定し、その撮影領域画像１９５ａの指定領域及び周辺領域を拡大表示した上で別途移動キーで撮影領域画像１９５ａを移動するようにしてもよい。画面上、静止した撮影領域画像１９５ａに対してイラスト画像１９５の方を同様に移動させて領域指定できるようしてもよい。
【０１２７】
撮影領域Ｒの指定が受付けられると、旋回軸移動機構１３４の駆動によって旋回支持部１２４が撮影領域Ｒの中心Ａを旋回中心として旋回できる位置に移動され、旋回機構１３２によって旋回支持部１２４の旋回軸Ｘ１の軸周りの角度が撮影開始に向けて定められる。
【０１２８】
歯列弓の一部を対象とする撮影領域Ｒが選択され、かつ、右の臼歯領域又は左の臼歯領域に撮影領域Ｒが指定された場合が、頭部Ｐの左右のいずれかに偏った位置にある歯列弓の一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合である。
【０１２９】
上記例では、タッチパネルを利用して撮影モードの指定、撮影領域Ｒの指定等を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して各種設定を受付けるようにしてもよい。
【０１３０】
このように、ステップＳ１１において、撮影領域位置設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの歯列弓の一部に対する撮影領域Ｒの位置の設定操作を受付ける。ここでは、撮影領域位置設定部１５１ａは、操作パネル装置１５８を通じて、撮影領域選択画像１９４ａ、１９４ｂのいずれかの選択操作、及び、イラスト画像１９５に対する撮影領域画像１９５ａを利用した位置設定の受付により、撮影領域Ｒの位置設定を受付ける。特に、頭部Ｐの歯列弓Ａｒの一部の領域である局所領域をＸ線ＣＴ撮影の対象とする撮影領域Ｒの位置の設定を受付ける。
【０１３１】
次ステップＳ１２では、設定された撮影領域の位置に応じて旋回範囲を決定する。旋回範囲は、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒの中心Ａ周りにどのような範囲で旋回させるかを示す。かかる旋回範囲は、例えば、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８の一方又は双方を撮影領域Ｒの中心Ａ周りにどの角度からどの角度の範囲で旋回させるか等によって表される。本実施形態においては、上記第１実施形態で説明したように、旋回制御部１５１ｂが旋回駆動機構１３０を駆動制御してＸ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを頭部Ｐの周りに２７０°以下（ここでは１８０゜）の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域が偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器１２８が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒ（以下の説明では、Ｏｒに（left）、（right）、（mid）を付記して、左臼歯用、右臼歯用、前歯用の各軌道として区別する場合がある）を形成する例で説明する。
【０１３２】
第１実施形態で説明したように、旋回駆動機構１３０は、旋回支持部１２４を駆動する際、２７０以下の旋回範囲として、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度（後述する図１５の角度β参照）を加えた角度の旋回範囲でＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを頭部Ｐの周りに旋回移動させてもよい。
【０１３３】
なお、Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０がＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下の範囲で旋回させるモードと、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜以上旋回させるモードとの間で切替え可能な構成も想定でき、この場合については、後の実施形態で説明する。
【０１３４】
上記設定された撮影領域の位置に応じた旋回範囲の決定は、例えば、図９に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、撮影領域の位置に対して旋回範囲を対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。旋回範囲としては、例えば、撮影領域Ｒの中心Ａ周りにおいてＸ線検出器１２８が旋回を始める角度と旋回を終了する角度とが定義される。例えば、図１０に示すように、撮影領域Ｒの中心Ａから−Ｙ方向を０゜として、Ｘ線検出器１２８が右回りに回転する角度をαとする（角度範囲を範囲ααとして、ααに（left）、（right）、（mid）を付記して、左臼歯用、右臼歯用、前歯用の角度範囲を区別してもよい。）。図９に示す例においては、左臼歯に対して角度範囲αα（left）すなわち角度α（left1）〜α（left2）が対応付けられている。α（left1）はＸ線検出器１２８が回転を始める角度であり、α（left2）はＸ線検出器１２８が回転を終了する角度である。右臼歯に対して角度範囲αα（right）すなわち角度α（right1）〜α（right2）が対応付けられている。α（right1）はＸ線検出器１２８が回転を始める角度であり、α（right2）はＸ線検出器１２８が回転を終了する角度である。図９に示す例では、撮影領域の位置を前歯としたときに対しても旋回範囲（角度範囲αα（mid））として角度α（mid1）〜α（mid2）が対応付けられている。角度α（mid1）はＸ線検出器１２８が回転を始める角度であり、角度α（mid2）はＸ線検出器１２８が回転を終了する角度である。
【０１３５】
左臼歯に対応付けられた旋回範囲α（left1）〜α（left2）は、Ｘ線検出軌道Ｏｒ（left）の中央部が正中Ｍｃに対し左側に偏って位置するように設定されている。同様に、右臼歯に対応付けられた旋回範囲α（right1）〜α（right2）は、Ｘ線検出軌道Ｏｒ（right）の中央部が正中Ｍｃに対し右側に偏って位置するように設定されている。
【０１３６】
また、前歯に対応付けられた旋回範囲α（mid1）〜α（mid2）は、Ｘ線検出軌道Ｏｒ（mid）の弧の中央部が、正中Ｍｃを含む面上で頭部Ｐの前側に位置するように設定されている。
【０１３７】
上記各旋回範囲は、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲を規定しており、これにより、旋回支持部１２４の旋回範囲を規定しているともいえる。
【０１３８】
設定された撮影領域Ｒに基づいて、撮影領域Ｒが左臼歯であるか、右臼歯であるか、前歯であるかが判定され、その判定結果に基づいて、対応する旋回範囲が決定される。設定された撮影領域Ｒに基づく撮影領域Ｒの位置（左臼歯、右臼歯又は前歯）の判定は、例えば、設定された撮影領域Ｒの中心Ａの座標が予め設定された前歯領域及び臼歯領域のいずれに属するかを判断することで判定することができる。参照テーブルにおける撮影領域は、歯列弓に対してより多数の領域に分割されていてもよい。
【０１３９】
次ステップＳ１３では、決定された旋回範囲に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。旋回制御部１５１ｂが旋回駆動機構１３０を駆動制御してＸ線による撮影領域ＲのＸ線ＣＴ撮影を行う間、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを頭部Ｐの周りに２７０°以下の旋回範囲で旋回移動させて、かつ、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの周囲のうち、撮影領域Ｒが頭部Ｐ中で偏在する側を通過し、Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐの周囲のうち、偏在する側の反対側を通過し、Ｘ線ＣＴ撮影中、Ｘ線検出器１２８が旋回移動によって弧のＸ線検出軌道Ｏｒを形成するようにする。
【０１４０】
この際、上記したように、撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合には、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対し、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部１２４の旋回範囲が設定されている。なお、上記Ｘ線検出軌道Ｏｒは、部分的に撮影領域Ｒに向けて突出するように接近するようなことがない弧の軌道すなわち撮影領域Ｒに向けて凹となる部分を有しない弧の軌道である。換言すれば、Ｘ線検出軌道Ｏｒは、外周側に凸となる曲線が連続する弧の軌道である。
【０１４１】
好ましくは、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大距離ＬＤを想定したとき、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径ｑが、最大距離ＬＤよりも小さく設定される。すなわち、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに対してＸ線発生器１２６よりも近い側に位置させた状態を保ちつつ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を頭部Ｐの周りに旋回させる。この場合に、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径ｑが、最大距離ＬＤよりも小さくなるようにする。
【０１４２】
ここでは、撮影領域Ｒが左臼歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの左側に偏った範囲を旋回するようにする。また、撮影領域Ｒが右臼歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの右側に偏った範囲を旋回するようにする。また、撮影領域Ｒが前歯である場合、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線を頭部Ｐに照射してＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの左右方向中心から左右に均等の角度範囲を旋回するようにする。
【０１４３】
これらの旋回動作を、図１１及び図１２を参照してより具体的に説明する。
【０１４４】
この場合、図１１に示すように、歯列弓Ａｒの一部を対象とする撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃ上に位置する場合を想定する。つまり、歯列弓Ａｒの一部である前歯領域が撮影領域Ｒとされた場合である。この場合、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから最も離れた部分は、頭部Ｐの後部である。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒから離れており、このＸ線発生器１２６が頭部Ｐの後ろ側を旋回する。例えば、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を１８０゜旋回させる場合を考えると、上記α（mid1）を９０゜、α（mid2）を２７０゜として、Ｘ線検出器１２８を９０゜から２７０゜のＸ線検出軌道Ｏｒの範囲で１８０゜旋回させる。この旋回範囲において、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭは正中Ｍｃを含む面上において頭部Ｐよりも前側に位置する。旋回角度は、１８０°にＸ線ビームのファン角を加えた旋回角度でもよい。画像処理の観点からは１８０°にＸ線ビームのファン角を加えた旋回角度が好適である。この点については、後述するように旋回範囲を頭部Ｐの左右いずれかに偏らせた場合も同様である。かかる範囲でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させても、頭部Ｐと接触させず旋回させることができる。
【０１４５】
一方、頭部Ｐの前後軸から左右いずれかに偏った位置にある歯列弓Ａｒの一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合を想定する。図１１においては、２点鎖線で示す頭部Ｐにおいて、歯列弓Ａｒのうち左に偏った位置に撮影領域Ｒが指摘されている。
【０１４６】
この場合、撮影領域ＲはＸ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８側に近い側に位置しているので、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐの右側を旋回する際、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがある。
【０１４７】
そこで、図１２に示すように、Ｘ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側（ここでは左側）と同じ側に偏った範囲のＸ線検出軌道Ｏｒを、旋回するようにする。ここでは、平面視で見た場合、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの前部中央から左側に偏った範囲を中心として、２７０゜以下（ここでは、１８０゜旋回）の範囲のＸ線検出軌道Ｏｒで旋回する。例えば、α（left1）を４０゜、α（left2）を２２０゜として、Ｘ線検出器１２８を４０゜から２２０゜の範囲で１８０゜旋回させる。この場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭは、正中Ｍｃに対して左側に偏ることになる。Ｘ線検出器１２８は頭部の左の後ろ寄りの位置から頭部の前側を通過して頭部の右の前寄りの位置までの軌道を取る。図１１に実線で示す頭部Ｐについて、Ｘ線検出器１２８の軌道の占める範囲は、左右均等であるのに対して、図１２に実線で示す頭部Ｐについて、Ｘ線検出器１２８の軌道の占める範囲は、右が半分未満であり、左が半分を超えている。
【０１４８】
Ｘ線発生器１２６は、頭部の右の前寄りの位置から頭部の後側を通過して頭部の左の後ろ寄りの位置までの軌道を取る。すなわち、Ｘ線発生器は、Ｘ線検出器１２８とは逆の側に偏った範囲を旋回する。無論、出発位置と終了位置を入れ換えて逆回りとしてもよい。
【０１４９】
これにより、Ｘ線検出器１２８が、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから遠い右部、及び、右斜め後部の外側を旋回しなくなり、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触し難くなる。Ｘ線発生器１２６は、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから遠い右部、及び、右斜め後部の外側を旋回するが、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒから遠く離れているので、頭部Ｐとは接触し難い。
【０１５０】
なお、図１２において２点鎖線で示す頭部Ｐのように、Ｘ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側（ここでは左側）と反対側（ここでは右側）に偏った範囲を、旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐと接触し易くなる。
【０１５１】
そこで、図１２とは逆に、歯列弓Ａｒの一部が右側に偏っている場合、図１３に示すように、Ｘ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側（ここでは右側）と同じ側に偏った範囲のＸ線検出軌道Ｏｒを、旋回するようにする。例えば、α（right1）を１３０゜、α（right2）を３１０゜として、Ｘ線検出器１２８を１３０゜から３１０゜の範囲で１８０゜旋回させる。この場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭは正中Ｍｃに対して右側に偏ることになる。これにより、上記と同様に、Ｘ線検出器１２８が、頭部Ｐの表面のうち撮影領域Ｒから遠い左部、及び、左斜め後部の外側を旋回しなくなり、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触し難くなる。
【０１５２】
このように、頭部Ｐの前後軸から偏った位置にある歯列弓Ａｒの一部を撮影領域ＲとしてＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、比較的頭部Ｐに近いＸ線検出器１２８が、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側と同じ側に偏った範囲を旋回することで、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制できる。特に、Ｘ線検出器１２８が２７０゜以下の範囲で旋回する場合に、撮影領域Ｒの周りでＸ線検出器１２８が旋回しない範囲を設けることができる。
【０１５３】
以下、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８が存在し得る検出器存在域とＸ線検出器１２８が存在し得ない安全域からの設定例を説明する。
【０１５４】
図３２によって、Ｘ線ＣＴ撮影中のＸ線検出器１２８の移動によって形成される検出移動跡ＯＤを説明する。検出移動跡ＯＤは、旋回支持部１２４が旋回開始位置ＳＴから旋回終了位置ＥＤまで移動する際、すなわち、Ｘ線検出器１２８が旋回開始位置ＳＴｄから旋回終了位置ＥＤｄまで移動する際において、当該Ｘ線検出器１２８が描く軌跡である。図３２において、検出移動跡ＯＤは、斜線を付した領域で示される。図示の例では、旋回支持部１２４及びＸ線検出器１２８が１８０゜旋回した場合の検出移動跡ＯＤを示している。この場合、検出移動跡ＯＤは、Ｕ字形状に形成されている。このため、Ｘ線検出器１２８の旋回中心の周りを見ると、円弧形状の閉塞領域ＣＡと解放領域ＯＡとが存在することになる。閉塞領域ＣＡがＵ字形状であるため、閉塞領域ＣＡの内側領域ＣＡＩもＵ字形状である。解放領域ＯＡは、方角的には、閉塞領域ＣＡに対し、Ｘ線発生器１２６の円弧状の移動軌跡の中央部がある方向に位置する。Ｘ線検出軌道Ｏｒは、内側領域ＣＡＩが頭部表面に接しないように上述のとおり設定される。
【０１５５】
図３３に別の設定例を示す。旋回支持部１２４の旋回角度すなわちＸ線検出器１２８の旋回角度は、１８０°にＸ線ビームのファン角ｆａを加えた旋回角度である。ファン角ｆａは、撮影領域Ｒのｘ方向の両端がちょうど収まる開度に設定される。図示の例では、図３２に示す１８０°の旋回範囲に対し、旋回開始位置ＳＴにおいて旋回の負の方向にｆａ／２分が加えられ、旋回終了位置ＥＤにおいて旋回の正の方向にｆａ／２分が加えられている。
【０１５６】
図３４によってＸ線検出器１２８の存在する検出器存在域とＸ線検出器１２８が存在しない安全域の説明をする。
【０１５７】
Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８が、ある地点を旋回中心ＣＴＲとして旋回する。旋回中心ＣＴＲはＸ線ＣＴ撮影時には撮影領域Ｒの中心Ａの位置に置かれる。Ｘ線発生器１２６から発して旋回中心ＣＴＲを通過するＸ線ＣＴＢはＸ線検出器１２８で受光される。図示の状態でＸ線検出器１２８の存在する領域が検出器存在域ＤＴＡである。
【０１５８】
Ｘ線検出器１２８のうち旋回中心ＣＴＲに対向する面である検出対向面１２８ｆが形成する面を検出器面１２８ｆｓとし、検出器面１２８ｆｓと旋回中心ＣＴＲの間にある、Ｘ線検出器１２８が存在しない領域を安全域ＳＦＡとする。図３４においては、安全域ＳＦＡは、斜めのクロスハッチを付した領域である。安全域ＳＦＡ内で、旋回中心ＣＴＲと検出器面１２８ｆｓとの間の距離ＤＴＤは単一ではなく、広がりをもって存在する（個別の距離要素ＤＴＤｅとしては、例えば図示の距離要素ＤＴＤｅ１や距離要素ＤＴＤｅ２などがある。）。
【０１５９】
図３５は図３３の設定例の検出器存在域と安全域を示す図である。
【０１６０】
Ｘ線検出器１２８の旋回移動に伴い、検出移動跡ＯＤと同じ領域が検出器存在域ＤＴＡとして形成される。
【０１６１】
検出器面１２８ｆｓはＸ線検出器１２８の旋回移動に伴う検出対向面１２８ｆの旋回移動に伴いＺ方向から見てＵ字形状に形成される。
【０１６２】
安全域ＳＦＡは検出器面１２８ｆｓに囲繞された空間として形成される。
【０１６３】
安全域ＳＦＡ内の旋回中心ＣＴＲと頭部表面との間の距離をＤＨとする。距離ＤＨは単一ではなく、広がりのある範囲をもって存在する（個別の距離要素ＤＨｅとしては、例えば図示の距離要素ＤＨｅ１などがある。）。
【０１６４】
距離ＤＴＤ（全ての距離要素ＤＴＤｅ）と距離ＤＨ（全ての距離要素ＤＨｅ）とについて、ＤＴＤ＞ＤＨとなるように前述の角度αが定められる。
【０１６５】
ただし、距離ＤＨと距離ＤＴＤとを比較するときは、距離ＤＴＤに含まれる距離要素ＤＴＤｅの測定方向のベクトルと距離ＤＨに含まれる距離要素ＤＨｅの測定方向のベクトルを揃えるようにして比較する。
【０１６６】
安全域ＳＦＡの定め方は必ずしも一義的ではない。例えば、図３６のように、検出器存在域ＤＴＡによって、検出器存在域ＤＴＡの端と端を結んで囲まれた領域を安全域ＳＦＡとすることもできる。
【０１６７】
すなわち、広い概念では安全域ＳＦＡは検出器存在域ＤＴＡの範囲外に位置付けされた頭部Ｐの周辺領域と考えてよく、安全域ＳＦＡを検出器存在域ＤＴＡで囲繞された領域と考えてもよい。
【０１６８】
ただし、安全域ＳＦＡは少なくとも図３５に示した安全域ＳＦＡを含むようなものである。
【０１６９】
ある撮影領域Ｒに対応する旋回範囲を旋回範囲ＲＲとすると、旋回範囲ＲＲより検出器存在域ＤＴＡが定まり、頭部Ｐと撮影領域Ｒとの位置関係より、頭部Ｐが安全域ＳＦＡと重なり、検出器存在域ＤＴＡと重ならない角度αが設定される。
【０１７０】
角度αは、例えば、演算の上で頭部Ｐと頭部Ｐに対して位置指定した撮影領域Ｒとに対し、上記の検出器面１２８ｆｓを撮影領域Ｒの中心Ａの位置においた旋回中心ＣＴＲを中心に回転させるシミュレーションを行い、頭部Ｐの表面が安全域ＳＦＡ内に収まる範囲を見出すようにして定めることができる。
【０１７１】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線投影画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０１７２】
２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、撮影領域位置設定部１５１ａで設定受付された撮影領域Ｒの位置に応じて機構上の旋回軸Ｘ１の位置を移動させ、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うことが好ましい。すなわち、撮影領域位置設定部１５１ａで撮影領域Ｒの位置（例えば左側臼歯又は右側臼歯）が設定受付けられると、本装置１１０のＸＹＺ座標系における撮影領域Ｒの中心Ａの位置が定る。そこで、旋回制御部１５１ｂは、旋回軸移動機構１３４を制御して、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに移動させる。そして、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０１７３】
撮影領域Ｒとして前歯が設定受付された場合にも、同様に、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を移動させ、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行ってもよい。
【０１７４】
もっとも、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行うことは必須ではなく、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの周りに旋回させつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行ってもよい。
【０１７５】
＜効果等＞
以上のように構成されたＸ線ＣＴ撮影装置１１０によると、撮影領域Ｒが頭部Ｐの正中Ｍｃに対して左右のいずれかに偏った位置にある場合、Ｘ線検出軌道Ｏｒの中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃに対して、撮影領域Ｒが偏っている側と同じ側に偏って位置するように、旋回支持部１２４の旋回範囲を決定するため、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制できる。また、上記範囲において、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけることができるため、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７６】
また、Ｘ線検出軌道Ｏｒが撮影領域Ｒに向けて凹となる部分を有しない弧の軌道であるため、Ｘ線検出器１２８が内外方向にぶれ難くなり、鮮明なＸ線ＣＴ画像を得やすい。
【０１７７】
また、撮影領域Ｒが前歯領域を対象とする場合に、Ｘ線検出軌道Ｏｒの弧の中央部ＯｒＭが、正中Ｍｃを含む面上で頭部Ｐの前側に位置するように、旋回支持部１２４の旋回範囲を設定するため、前歯をＸ線ＣＴ撮影する場合にも、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制できる。
【０１７８】
また、Ｘ線検出器１２８の撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径が、最大距離ＬＤよりも小さく設定されているため、Ｘ線検出器１２８をなるべく頭部Ｐ近くで旋回させることが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１７９】
また、旋回駆動機構１３０は、機構上の旋回軸Ｘ１を、機構上の旋回軸Ｘ１の軸方向に交差する方向に移動させる旋回軸移動機構１３４を含むため、機構上の旋回軸Ｘ１を一定位置に維持した状態で旋回支持部１２４を旋回させたり、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させたりすることで、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軌道を調整することが可能となる。
【０１８０】
ここでは、２７０°以下の旋回範囲でＸ線ＣＴ撮影を行う場合に、撮影領域位置設定部１５１ａで設定受付された撮影領域Ｒの位置に応じて機構上の旋回軸Ｘ１の位置を移動させ、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に固定してＸ線ＣＴ撮影を行う。これにより、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が安定した軌道で旋回することが可能となり、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１８１】
＜変形例＞
第１及び第２実施形態を前提とする変形例について説明する。
【０１８２】
上記第１及び第２実施形態においては、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回角度が２７０゜以下であるため、撮影領域Ｒの近くを通るＸ線検出器１２８の旋回範囲を調整することで、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触回避を行う構成を提案した。
【０１８３】
Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回角度が３６０゜以上旋回するような場合には、Ｘ線検出器１２８の旋回半径を大きくして、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐ周りを１周以上旋回しても、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触しないようにすることができる。
【０１８４】
Ｘ線検出器１２８の回転半径については、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回することで、調整することができる。特に、ここでは、上記のようにＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させる。そして、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器の距離、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つことができる。
【０１８５】
上記第２実施形態においては、旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８に近い例を説明した。このため、旋回軸Ｘ１を歯列弓Ａｒにおいて部分的に指定された撮影領域Ｒの中心Ａに旋回軸Ｘ１を一致させた状態で、Ｘ線検出器１２８を旋回させれば、当該Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒの近くを旋回することができる。
【０１８６】
この構成を前提として、第１変形例では、歯列弓Ａｒの一部又は全部を対象として、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒの周りに３６０゜以上旋回させる場合において、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触しないように、旋回半径を大きくする例について説明する。
【０１８７】
この場合、図１４に示すように、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒからより大きく離すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心ＡからＸ線検出器１２８側に離した状態で、撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させるとよい。つまり、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との間に機構上の旋回軸Ｘ１を位置させた状態で、当該機構上の旋回軸Ｘ１を、旋回支持部１２４と同期して旋回させればよい。この場合、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒの円軌道ＣＬ上を移動し、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回中心は、撮影領域Ｒの中心Ａと一致した状態に保たれる。旋回軸Ｘ１とＸ線検出器１２８との距離をＥ（１）、撮影領域Ｒの中心に対する機構上の旋回軸Ｘ１の回転半径をｒとすると、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の回転半径ｑは、Ｅ（１）＋ｒとなり、上記第２実施形態で説明したときよりも、大きな径で、Ｘ線検出器１２８を旋回させることができる。なお、旋回軸Ｘ１とＸ線発生器１２６との距離をＥ（２）とすると、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の回転半径は、Ｅ（２）−ｒとなる。Ｘ線発生器１２６が頭部Ｐに接触することを回避するため、Ｅ（１）＋ｒがＥ（２）−ｒよりも小さくなる範囲、すなわち、Ｘ線検出器１２８がＸ線発生器１２６よりも撮影領域Ｒに近づく範囲で、ｒが設定されるとする。
【０１８８】
なお、旋回軸移動機構１３４による機構上の旋回軸Ｘ１の旋回制御については、次のように制御することで実現可能である。機構上の旋回軸Ｘ１の座標を、一旦、図１４を離れて考える。例えば、撮影領域Ｒの中心ＡのＸＹＺ座標系におけるＸ、Ｙそれぞれの座標を（Ｘ（ａ）、Ｘ（ａ））とし、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回角度をθ（＋Ｘ側にＸ線発生器１２６があり、−Ｘ側にＸ線検出器（及び旋回軸Ｘ１）がある状態から、これらが右周りに回転する角度とする）とする。Ｘ方向駆動部１３６により機構上の旋回軸Ｘ１のＸ座標が“Ｘ（ａ）−ｒcosθ”となり、Ｙ方向駆動部１３８により機構上の旋回軸Ｘ１のＹ座標が“Ｙ（ａ）＋ｒsinθ”となるように、旋回機構１３２による旋回制御に同期させて旋回軸移動機構１３４を制御すればよい。この制御内容は、機構上の旋回軸Ｘ１を旋回させる下記の各変形例においても、同様に適用できる。
【０１８９】
上記第１変形例では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒの周りに３６０゜以上旋回させる場合において、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触しないように、旋回半径を大きくする例について説明したが、この内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下旋回させる場合においても適用可能である。
【０１９０】
図１５及び図１６に示す変形例では、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合、及び、それらを３６０゜旋回させる場合の両方において、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心Ａから離すように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を制御する例を説明する。
【０１９１】
図１５はＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合の旋回動作を示す説明図である。図１５では撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部（右臼歯）が設定されているとする。図１６はＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合の旋回動作を示す説明図である。図１６では撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部（前歯）が設定されているとする。撮影領域Ｒがどの位置に設定されているかに拘らず、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が３６０゜旋回する場合には、それらの旋回の径を大きくする動作、制御が実施されるとよい。本変形例では、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置にある。このため、機構上の旋回軸Ｘ１に対するＸ線発生器１２６の距離、及び、同旋回軸Ｘ１に対するＸ線検出器１２８の距離は同じである。
【０１９２】
Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合、その旋回範囲を調整することで、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を回避する。このため、Ｘ線検出器１２８の旋回の径をなるべく小さくして、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけるとよい。そこで、図１５に示すように、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（２）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（２）で旋回させる。すなわち、機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（２）の円軌道ＣＬ（２）上を移動する。この場合、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒに近づけるため、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心ＡからＸ線発生器１２６側に離れた位置を旋回し、従って、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間にある。
【０１９３】
仮に機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させてＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８を旋回させてＣＴ撮影すると、Ｘ線検出器１２８が撮影領域Ｒから大きく離れる。Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく接近させて撮影したい場合に図１５に示すような軌道が好適である。
【０１９４】
Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合、上記と同様の旋回軌道を描くと、Ｘ線検出器１２８は、頭部Ｐの後部等に当接する可能性がある。
【０１９５】
そこで、図１６に示す例では、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（１）で旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（１）で旋回させる。なお、半径ｒ（１）＜半径ｒ（２）とする。機構上の旋回軸Ｘ１は半径ｒ（１）の円軌道ＣＬ（１）上を移動する。また、機構上の旋回軸Ｘ１は撮影領域Ｒの中心ＡからＸ線発生器１２６側に離れた位置を旋回し、従って、機構上の旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との間にある。
【０１９６】
この場合のＸ線検出器１２８の旋回の径は、図１５に示す場合よりも大きくなる。ここでは、半径ｒ（２）−半径ｒ（１）分大きくなる。このため、Ｘ線検出器１２８を３６０゜旋回させても、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。なお、Ｘ線発生器１２６については、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒから遠く離れた位置を旋回するので、頭部Ｐとの接触は回避されている。
【０１９７】
このように、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合、及び、それらを３６０゜旋回させる場合の両方において、機構上の旋回軸Ｘ１が撮影領域Ｒの中心Ａから離れてもよい。この場合において、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間における旋回軸Ｘ１の位置関係によっては、機構上の旋回軸Ｘ１のずれる方向、上記半径ｒ（１）、ｒ（２）の大小関係等が逆となる場合もあり得る。
【０１９８】
また、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下（ここでは、１８０゜）旋回させる場合に、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒで旋回させながら、旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させ、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合に、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。例えば、上記変形例のように、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央位置又はその近くにある場合等には、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合に、機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに一致させた状態で、旋回支持部１２４を旋回させてもよい。
【０１９９】
このように、上記旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とが撮影領域の中心Ａ周りに旋回する動作が可能であるため、旋回範囲、撮影領域Ｒの位置等に応じて、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軌道、特に、旋回の径を調整することが可能となる。
【０２００】
この際、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させるため、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させても、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が円の軌道又は円に近い軌道に沿って移動することができる。
【０２０１】
また、Ｘ線ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つため、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２０２】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第２実施形態で説明したものと同様構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【０２０３】
図１７はＸ線ＣＴ撮影装置２１０の電気的構成を示すブロック図である。なお、第３実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影装置２１０は、上記第２実施形態で説明したＸ線ＣＴ撮影装置１１０と同様構成の装置に実装されている。
【０２０４】
Ｘ線ＣＴ撮影装置２１０が、上記Ｘ線ＣＴ撮影装置１１０と異なるのは、旋回範囲設定部２５１ａを備える点、及び、撮影プログラム１５３ａに対応する撮影プログラム２５３ａが旋回範囲設定部２５１ａで設定された旋回範囲に応じて、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回制御を行う点である。
【０２０５】
すなわち、上記旋回範囲設定部２５１ａは、Ｘ線ＣＴ撮影における旋回支持部１２４の旋回範囲の設定を受付ける。旋回範囲の設定は、例えば、２７０゜以下の旋回であるか、３６０゜以上の旋回であるかといった設定である。
【０２０６】
旋回制御部１５１ｂに対応する旋回制御部２５１ｂは、当該撮影プログラム２５３ａに基づいて、旋回範囲設定部２５１ａで２７０゜以下の旋回の設定が受付けられると、上記第２実施形態で説明したように、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回制御を行う。つまり、２７０゜以下の旋回の設定が受付けられた場合には、Ｘ線検出器１２８の旋回範囲を，撮影領域Ｒと同じ側に偏らせることで、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を回避する。
【０２０７】
一方、旋回範囲設定部２５１ａで、３６０゜以上の旋回の設定が受付けられると、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大の距離を最大距離とし、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離のうち小さい方の距離を離隔距離としたとき、撮影領域位置設定部１５１ａで歯列弓の一部の領域を撮影領域Ｒとして設定してＸ線ＣＴ撮影を行い、この際、撮影領域Ｒの位置に応じて、上記最大距離よりも離隔距離が大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。
【０２０８】
図１８は旋回制御部２５１ｂによる処理を示すフローチャートである。
【０２０９】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ２１において、撮影領域の大きさの設定受付がなされる。撮影領域の大きさについては、第２実施形態で説明したのと同様に設定及び受付けることができる。
【０２１０】
次ステップＳ２２に進み、撮影領域の大きさが歯列弓の全体を対象とするのか、歯列弓の一部を対象とするのかが判定される。撮影領域の大きさが歯弓列全体を対象とするものであると判定されると、ステップＳ３２に進み、歯弓列全体を対象としてＣＴ撮影をおこなう。この場合のＸ線検出器１２８及びＸ線発生器１２６の旋回軌道については、歯列弓の一部の前歯を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行うのと同様としてもよい。
【０２１１】
ステップＳ２２において、撮影領域の大きさが歯弓列の一部を対象とすると判定されると、ステップＳ２３に進む。
【０２１２】
ステップＳ２３では、旋回範囲の設定を受付ける。
【０２１３】
ここで、旋回範囲の設定の受付例について説明する。図１９は第２実施形態で説明した操作パネル装置１５８における表示例において、旋回範囲の設定受付のための画像を追加した表示例を示している。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、旋回範囲設定用画像２９３が追加して表示されている。ここでは、旋回範囲設定用画像２９３は、表示部１５８ａの右側であって、撮影領域設定用画像１９４の下側に表示されている。
【０２１４】
操作者が旋回範囲設定用画像２９３をタッチすると、図２０に示すように、旋回範囲設定用画像２９３に対応する選択画像が表示される。複数の旋回範囲選択画像として、１８０゜選択画像２９３ａ及び３６０゜選択画像２９３ｂが表示される。利用者が１８０゜選択画像２９３ａ及び３６０゜選択画像２９３ｂのいずれかに選択的にタッチすることで、旋回範囲の設定操作が受付けられる。無論、これらに加えて、または１８０゜選択画像２９３ａに代えて、１８０°にＸ線ビームのファン角を加えた旋回角度を選択するための図示しない１８０°＋ｆａ選択画像２９３ｃを選択できるようにしてもよい。
【０２１５】
上記例では、タッチパネルを利用して旋回範囲の設定を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して旋回範囲の設定を受付けるようにしてもよい。
【０２１６】
ステップＳ２３、Ｓ２４において、旋回範囲として１８０゜旋回が受付けられると、ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理を実行する。ステップＳ２５〜Ｓ２７の処理は、第２実施形態で説明したステップＳ１１〜Ｓ１３の処理と同様とすることができる。これにより、Ｘ線検出器１２８等を２７０゜以下（１８０゜）旋回させてＸ線ＣＴ撮影を行う際に、Ｘ線検出器１２８と頭部Ｐとの接触を回避することができる。
【０２１７】
ステップＳ２３において、旋回範囲として３６０゜旋回が受付けられると、ステップＳ２８〜Ｓ３１の処理を実行する。
【０２１８】
第２実施形態の変形例において説明したように、Ｘ線検出器１２８を３６０゜旋回させる場合には、Ｘ線検出器１２８の旋回の径をより大きくするとよい。もっとも、被写体における撮影領域の位置は様々である。被写体における撮影領域の位置に応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整し、もって、被写体周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回軌道を工夫すれば、被写体周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が被写体に接触することを抑制しつつ、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒになるべく近づけることができる。ステップＳ２８〜Ｓ３１では、そのための処理を実行する。
【０２１９】
ステップＳ２８において、撮影領域Ｒの位置の設定操作が受付けられる。撮影領域Ｒの位置の設定操作の受付は、ステップＳ１１において説明したのと同様に行うことができる。
【０２２０】
次ステップＳ２９において、設定された撮影領域の位置に応じて旋回制御内容、規制量を決定する。旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をどのような軌跡で頭部Ｐ周りに旋回させるかを示す。かかる旋回制御内容は、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の少なくとも一方の軌跡、旋回機構１３２による旋回速度に対する旋回軸移動機構による機構上の旋回軸Ｘ１の移動軌跡、旋回機構１３２による旋回支持部１２４の旋回の旋回速度に対するＸ方向駆動部１３６及びＹ方向駆動部１３８による移動座標等によって表される。
【０２２１】
旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄと想定したとき、当該離隔距離Ｄが定る。ここでは、旋回支持部１２４において旋回軸Ｘ１はＸ線検出器１２８に近い側にあるので、離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離である。なお、頭部Ｐは頭部固定装置１４２によって一定位置に保持されていること、及び、上記のように撮影領域が設定されていることから、本装置１１０における撮影領域Ｒの位置は既知である。
【０２２２】
また、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離も定るので、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が頭部Ｐを通ってＸ線検出器１２８に入射する際の倍率も定る。Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との距離をＤＡ、Ｘ線発生器１２６と撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離をＤとすると、倍率ｍは、ｍ＝ＤＡ／Ｄとなる。
【０２２３】
また、旋回制御内容が決ると、Ｘ線発生器１２６から発生したＸ線が撮影領域Ｒの全体を通るようにするためのＸ線の最小幅が決るので、Ｘ線検出器１２８により規制すべきＸ線の規制幅（Ｘ線規制孔）の幅も、当該最小幅に合わせるか、少なくとも当該最小幅よりも大きい範囲でかつその周囲に過剰にＸ線が照射されないようにする範囲で設定することができる。
【０２２４】
上記設定された撮影領域の位置に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図２１に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、撮影領域の位置に対して旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗを対応付けた参照テーブルが事前に登録されている。図２１に示す例では、撮影領域の位置を前歯としたときに対して、Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（１）で旋回させること、離隔距離Ｄ（１）（倍率ｍ（１））、規制幅Ｗ（１）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（１）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（１）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。また、撮影領域の位置を臼歯としたときに対して、Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（２）で旋回させること、離隔距離Ｄ（２）（倍率ｍ（２））、規制幅Ｗ（２）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（２）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（２）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。
【０２２５】
なお、半径ｑ（１）（ｒ（１））、離隔距離Ｄ（１）、倍率ｍ（１）、規制幅Ｗ（１）、半径ｑ（２）（ｒ（２））、離隔距離Ｄ（２）、倍率ｍ（２）、規制幅Ｗ（２）には具体的な数値が規定される。後述するように、撮影領域の位置を前歯としたときには、撮影領域の位置を臼歯としたときよりも、Ｘ線検出器１２８を撮影領域の中心Ａに対してより遠くに位置させることになるので、半径ｑ（１）＞半径ｑ（２）（半径ｒ（１）＜半径ｒ（２））、離隔距離Ｄ（１）＞離隔距離Ｄ（２）、倍率ｍ（１）＞倍率ｍ（２）、規制幅Ｗ（１）＞規制幅Ｗ（２）である。
【０２２６】
設定された撮影領域Ｒに基づいて、撮影領域Ｒが前歯であるか臼歯であるかが判定され、その判定結果に基づいて、対応する旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗが決定される。設定された撮影領域Ｒに基づく撮影領域Ｒの位置（前歯又は臼歯）の判定は、例えば、設定された撮影領域Ｒの中心Ａの座標が予め設定された前歯領域及び臼歯領域のいずれに属するかを判断することで判定することができる。参照テーブルにおける撮影領域は、歯列弓に対してより多数の領域に分割されていてもよい。
【０２２７】
ここでは、参照テーブルでは、頭部Ｐの体格（大きさ）が同じであることを前提として、撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容が規定されているが、異なる大きさの頭部Ｐ（例えば、大人の体格用の頭部と子どもの体格用の頭部）のそれぞれに対して、上記と同様に、撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容が規定されていてもよい。この場合、走者者により操作入力された体格に応じて、当該体格に応じた撮影領域Ｒの位置に対応する旋回制御内容を決定するとよい。
【０２２８】
次ステップＳ３０では、決定された規制量である規制幅Ｗ（１）、Ｗ（２）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。
【０２２９】
次ステップＳ３１では、決定された旋回制御内容に基づく旋回制御を行ってＣＴ撮影を行う。すなわち、旋回範囲設定部２５１ａで３６０゜以上の旋回範囲が設定されていることから、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離と、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離とのうちの小さい方の距離を離隔距離Ｄとしたとき、歯列弓Ａｒの一部の領域を撮影領域Ｒとして設定してＸ線ＣＴ撮影を行い、この際、設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する頭部Ｐの表面の最大の距離である最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。なお、最大距離ＬＤは撮影領域Ｒの位置によって変る。
【０２３０】
この旋回動作を、図２２及び図２３を参照してより具体的に説明する。
【０２３１】
図２２に示す例では、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部である一側の臼歯領域が指定されている。図２３に示す例では、撮影領域Ｒとして歯列弓Ａｒの一部である前歯領域が指定されている。前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）とし、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とする。
【０２３２】
頭部Ｐの表面に対する、撮影領域Ｒの最大距離ＬＤを想定する。前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合、前歯領域は頭部Ｐの前寄りの位置（前に偏った位置）にある局所領域であるので、頭部Ｐの後部表面が、第１撮影領域Ｒ（１）から最も離れ、第１撮影領域Ｒ（１）の中心Ａと頭部Ｐの後部表面との距離が最大距離ＬＤ（１）となる（図２３参照）。臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合、臼歯領域は頭部Ｐの前後方向中央寄りの位置でかつ幅方向一方側寄りの位置にあるので、頭部Ｐの他方側の側部表面が第２撮影領域Ｒ（２）から最も離れ、第２撮影領域Ｒ（２）の中心Ａと頭部Ｐの後部表面との距離が最大距離ＬＤ（２）となる（図２２参照）。頭部Ｐは前後方向に長い楕円形状に類似する形状を呈することから、通常、前歯を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合の最大距離ＬＤ（１）の方が、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合の最大距離ＬＤ（２）よりも大きくなる。よって、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）とした場合よりも、前歯を第１撮影領域Ｒ（１）とした場合において、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８のうち撮影領域に近い方のものを、外側で旋回させるとよい。
【０２３３】
そこで、臼歯領域を第２撮影領域Ｒ（２）としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合、図２２に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の半径ｑ（２）とするように、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させつ、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（２）である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらし半径ｒ（２）で旋回させる。
【０２３４】
３６０°旋回のＸ線ＣＴ撮影についても、検出器面、検出器存在域、安全域の考え方を応用できる。３６０°旋回のＸ線ＣＴ撮影の場合は、検出器面、検出器存在域、安全域がいずれも環状の形状となる。この関係についても、ＤＴＤ＞ＤＨとなるようにずらし半径ｒを定める。
【０２３５】
前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）として、上記と同じ軌跡でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させると、Ｘ線検出器１２８が頭部Ｐに接触する恐れがある。仮に同じ軌跡でＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を旋回させた場合の頭部Ｐを図２２に二点鎖線で示す。実線で示す頭部Ｐについての第２撮影領域Ｒ（２）は、二点鎖線で示す頭部Ｐについては第１撮影領域Ｒ（１）である（図２２参照）。二点鎖線で示す頭部Ｐについては、Ｘ線検出器１２８が−Ｙ側に来たときに頭部Ｐに接触する恐れがあることが見て取れる。
【０２３６】
そこで、前歯領域を第１撮影領域Ｒ（１）としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合、図２３に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の半径を、半径ｑ（１）（ｑ（１）＞ｑ（２））とするように、機構上の旋回軸Ｘ１を移動させつ、旋回支持部１２４を旋回させる。この場合の中心ＡとＸ線検出器１２８との間の距離が離隔距離Ｄ（１）である。ここでは、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらし半径ｒ（１）（ｒ（１）＞ｒ（２））で旋回させる。
【０２３７】
この場合、Ｘ線発生器１２６は、図２２に示す場合よりも小さい半径を描いて旋回する。Ｘ線検出器１２８は、図２２に示す場合よりも大きい半径を描いて旋回する。図２３に示すＸ線発生器１２６の軌道とＸ線検出器１２８の軌道の関係は、図２２に示すそれらの関係よりも互いに近寄ったものとなる。このため、Ｘ線発生器１２６もＸ線検出器１２８も頭部Ｐと接触せずに、頭部Ｐの周りを旋回することができる。
【０２３８】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒ（１）、Ｒ（２）の周りを旋回することで、当該撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０２３９】
上記したように、Ｘ線検出器１２８の旋回の径ｒは、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａに一致させること、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させること、旋回軸Ｘ１を中心Ａ周りに旋回させる際に、当該旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらすこと、又は、Ｘ線発生器１２６側にずらすこと、それらのずらす量を調整すること等によって調整することができる。Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との間における機構上の旋回軸Ｘ１の位置等に応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置が調整される。
【０２４０】
本実施形態によると、２７０゜以下の旋回範囲が設定された場合には、Ｘ線検出器１２８のＣＴ撮影領域Ｒの中心Ａに対する旋回の径ｒが、最大距離ＬＤよりも小さく、かつ、Ｘ線検出器１２８が、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、歯列弓Ａｒの一部が偏っている側と同じ側に偏った範囲を旋回するため、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐと接触することを抑制でき、かつ、なるべく鮮明なＸ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０２４１】
また、３６０゜以上の旋回範囲が設定された場合には、撮影領域位置設定部１５１ａで設定された撮影領域Ｒの位置に応じて、最大距離ＬＤよりも離隔距離Ｄが大きくなるように、撮影領域Ｒの中心に対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更することで、被写体である頭部Ｐ周りを３６０゜以上旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【０２４２】
なお、２７０゜以下の旋回範囲としては、１８０゜又は１８０゜にＸ線ビームの照射の拡がり角度（図１５の角度β参照）を加えた角度の旋回範囲を受付けることが好ましい。また、３６０゜以上の旋回範囲として、３６０゜の旋回範囲を受付けることが好ましい。これにより、３６０゜のＣＴ撮影によるフルスキャン、及び、１８０゜前後のＣＴ撮影によるハーフスキャンを行う際に、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【０２４３】
また、上記Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８の旋回の径を調整する際、旋回機構１３２が旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのと同期して、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を移動させて、旋回支持部１２４に合成運動を行わせることにより、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させる際に、旋回軸移動機構１３４が機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａを回転中心として回転移動させるため、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際に機構上の旋回軸Ｘ１を移動させても、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８をなるべく円に近い軌道に沿って旋回させることができる。
【０２４４】
また、Ｘ線ＣＴ撮影を行う間、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のそれぞれを一定に保つため、拡大率を一定に保ちつつ、Ｘ線ＣＴ撮影を行うことができる。
【０２４５】
＜変形例＞
Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を撮影領域Ｒ周りに旋回させる際に、被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、旋回軸の位置制御を行ってもよい。
【０２４６】
下記の変形例では、第３実施形態におけるステップＳ３２の処理に関して、被写体である頭部Ｐの体格の大きさに応じて、離隔距離Ｄを調整する例を説明する。
【０２４７】
すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影装置２１０は、被写体である頭部Ｐの体格の大きさの設定として、第１の体格と、第１の体格よりも小さい第２の体格とを受付可能な被写体体格設定部２５８を備える（図１７参照、以下、体格設定部２５８と記す）。また、撮影プログラム２５３ａが、被写体の体格設定部２５８で設定された被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する処理を含む。従って、旋回制御部２５１ｂは、当該撮影プログラム２５３ａに基づいて、被写体の体格設定部２５８で設定された被写体の体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する制御を実行する。より具体的には、旋回制御部２５１ｂは、被写体の体格設定部２５８で設定された被写体の体格の大きさに応じて、設定された被写体の体格が前記第１の体格であるときの離隔距離Ｄが、設定された被写体の体格が第１の体格よりも小さい第２の体格であるときの離隔距離Ｄよりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更する。
【０２４８】
図２４は旋回制御部２５１ｂによる上記処理を示すフローチャートである。
【０２４９】
すなわち、歯列旧全体を対象として、Ｘ線ＣＴ撮影を行う際、ステップＳ４１において、体格の入力設定が受付けられる。
【０２５０】
ここで、体格の入力操作の受付例について説明する。図２５は第２実施形態で説明した操作パネル装置１５８における表示例において、体格の入力操作の受付のための画像を追加した表示例を示している。操作パネル装置１５８の表示部１５８ａには、体格設定用画像３９３が追加して表示されている。ここでは、体格設定用画像３９３は、表示部１５８ａの右側であって、撮影領域設定用画像１９４の上側に表示されている。
【０２５１】
操作者が体格設定用画像３９３をタッチすると、図２６に示すように、体格設定用画像３９３に対応する選択画像が表示される。複数の体格選択画像として、通常サイズ選択画像３９３ａ（Ｍサイズ）及び大サイズ選択画像３９３ｂ（Ｌサイズ）が表示される。利用者が通常サイズ選択画像３９３ａ及び大サイズ選択画像３９３ｂのいずれかに選択的にタッチすることで、被写体である頭部Ｐの体格の入力操作が受付けられる。
【０２５２】
上記例では、タッチパネルを利用して体格の設定を行う例で説明したが、物理的に操作を受付けるスイッチ（押ボタン）等を介して体格の設定を受付けるようにしてもよい。
【０２５３】
図２４に戻って、ステップＳ４２において、体格設定部２５８は、操作パネル装置１５８を通じて頭部Ｐの体格の入力操作を受付けると、受付けた内容に応じて旋回制御部２５１ｂに頭部Ｐの体格の設定を行う。ここでは、体格設定部２５８は、操作パネル装置１５８を通じて、複数の選択候補の体格サイズである通常サイズ選択画像３９３ａ及び大サイズ選択画像３９３ｂから１つを選択する入力操作の受付により、頭部Ｐの体格の設定を行う。大サイズ選択画像３９３ｂが第１の体格の受付用の画像であり、通常サイズ選択画像３９３ａが第１の体格よりも小さい第２の体格の受付用の画像であり、いずれかが選択されることで、第１の体格及び第２の体格が選択的に設定される。
【０２５４】
体格設定部２５８は、頭部Ｐの体格を自動的に認識して体格の設定を行ってもよい。頭部Ｐの体格を自動的に認識する例としては、例えば、被写体である頭部Ｐを撮像し、その撮像画像から頭部領域を抽出し、その抽出された頭部領域から頭部の大きさを認識して体格を設定すること、頭部を固定する頭部固定装置１４２に頭部Ｐを左右又は前後方向から挟んで保持する保持部を設け、その保持部の開度をセンサ等で検出することで、頭部の大きさを認識して体格を設定すること等が考えられる。
【０２５５】
次ステップＳ４３において、設定された体格に応じて、旋回制御内容、規制量等が決定される。設定された体格に応じた旋回制御内容、規制量の決定は、例えば、図２７に示すような参照テーブルを参照して行うことができる。すなわち、通常の体格Ｐ（Ｍ）と大きい体格Ｐ（Ｌ）のそれぞれに対して、旋回制御内容、離隔距離Ｄ（倍率ｍ）及び規制幅Ｗが対応付けられている。
【０２５６】
図２７に示す例では、通常の体格Ｐ（Ｍ）に対して、旋回制御内容としてＸ線検出器１２８を半径ｑ（Ｍ）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｍ）（倍率ｍ（Ｍ））、規制幅Ｗ（Ｍ）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（Ｍ）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（Ｍ）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。また、大きい体格Ｐ（Ｌ）に対して、Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（Ｌ）で旋回させること、離隔距離Ｄ（Ｌ）（倍率ｍ（Ｌ））、規制幅Ｗ（Ｌ）が対応付けられている。Ｘ線検出器１２８を半径ｑ（Ｌ）で旋回させることを、旋回軸Ｘ１の旋回内容で定義すると、旋回軸Ｘ１を半径ｒ（Ｌ）で旋回させることと表すことができる。なお、Ｘ線検出器１２８を撮影領域Ｒから遠ざけるため、旋回軸Ｘ１は、撮影領域Ｒの中心Ａに対してＸ線検出器１２８側にずらすこととする。
【０２５７】
なお、半径ｑ（Ｍ）（ｒ（Ｍ））、離隔距離Ｄ（Ｍ）、倍率ｍ（Ｍ）、規制幅Ｗ（Ｍ）、半径ｑ（Ｌ）（ｒ（Ｌ））、離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｌ）には具体的な数値が規定される。後述するように、大きい体格Ｐ（Ｌ）であるときには、通常の体格Ｐ（Ｍ）のときよりも、Ｘ線検出器１２８を撮影領域の中心Ａに対してより遠くに位置させることになるので、半径ｑ（Ｍ）＜半径ｑ（Ｌ）（半径ｒ（Ｍ）＜半径ｒ（Ｌ））、離隔距離Ｄ（Ｍ）＜離隔距離Ｄ（Ｌ）、倍率ｍ（Ｍ）＜倍率ｍ（Ｌ）、規制幅Ｗ（Ｍ）＜規制幅Ｗ（Ｌ）である。
【０２５８】
次ステップＳ４４、Ｓ４５では、決定された規制量である規制幅Ｗ（Ｍ）、Ｗ（Ｌ）に応じてＸ線規制部１２９を制御し、Ｘ線検出器１２８から撮影領域Ｒに応じた幅のＸ線が照射されるようにする。
【０２５９】
この旋回制御に基づく旋回動作を、図２８及び図２９を参照してより具体的に説明する。図２８は体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときの旋回動作を示す説明図であり、図２９は体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときの旋回動作を示す説明図である。
【０２６０】
体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）である場合、図２８に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の径が径ｑ（Ｍ）となるように、旋回支持部１２４を旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｍ）で旋回させる。なお、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線検出器１２８側にずらす。Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方が撮影領域Ｒの中心Ａに近いので、離隔距離Ｄ（Ｍ）は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離となる。離隔距離Ｄ（Ｍ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと小さい方の第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）の表面との最大距離ＬＤよりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、小さい方の第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ２）と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ２）の周りを旋回することができる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線検出器１２８よりもＸ線発生器１２６の方が撮影中心Ａに近い場合は、図示しない離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離となる。
【０２６１】
第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐにも、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐにもチンレスト１４２ａを共通に用いるため、両方の頭部Ｐで撮影領域Ｒは頭部前部で共通の位置になり、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐの後頭部領域の方が、第２の体格Ｐ（Ｍ）を有する頭部Ｐよりも−Ｙ側に大きな領域を占める。体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、上記と同様にＸ線検出器１２８が旋回すると、Ｘ線検出器１２８は、第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐに当接する可能性がある。
【０２６２】
そこで、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合、図２９に示すように、Ｘ線検出器１２８の旋回の径ｑ（Ｌ）となるように、旋回支持部１２４を旋回させる。より具体的には、旋回機構１３２により旋回支持部１２４を機構上の旋回軸Ｘ１を中心として旋回させるのに同期して、旋回軸移動機構１３４により機構上の旋回軸Ｘ１を、撮影領域Ｒの中心Ａを中心として半径ｒ（Ｌ）（ｒ（Ｌ）＞ｒ（Ｍ））で旋回させる。なお、機構上の旋回軸Ｘ１は、Ｘ線検出器１２８側にずらす。この場合においても、Ｘ線発生器１２６よりもＸ線検出器１２８の方が撮影領域Ｒの中心Ａに近いので、離隔距離Ｄ（Ｌ）は、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離Ｄ（Ｌ）となる。離隔距離Ｄ（Ｌ）は、旋回軸Ｘ１に対して直交する方向において、撮影領域Ｒの中心Ａと大きい方の第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））の表面との最大距離ＬＤよりも大きく設定されている。このため、Ｘ線検出器１２８は、大きい方の第１の体格Ｐ（Ｌ）を有する頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））の周りを旋回することができる。Ｘ線発生器１２６は、Ｘ線検出器１２８よりも撮影領域Ｒの中心Ａよりも遠く離れた位置を旋回するので、Ｘ線発生器１２６も頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））と接触せずに、頭部Ｐ（Ｐ（Ｌ））の周りを旋回することができる。撮影領域Ｒに対して設定される、Ｘ線発生器１２６、Ｘ線検出器１２８のＸ線撮影中の軌道上、Ｘ線検出器１２８よりもＸ線発生器１２６の方が撮影中心Ａに近い場合は、図示しない離隔距離Ｄは、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線発生器１２６との距離となる。
【０２６３】
なお、図２８に示すように、体格が比較的小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）と、図２９に示すように、体格が比較的大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）である場合とを比較すると、前者よりも後者の方が、撮影領域Ｒの中心ＡとＸ線検出器１２８との距離が大きい。このため、Ｘ線発生器１２６から照射されたＸ線が撮影領域Ｒの全体を通過するようにするためには、第２の体格Ｐ（Ｍ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｍ）を、第１の体格Ｐ（Ｌ）のときにおけるＸ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗ（Ｌ）よりも小さく設定するとよい。これにより、撮影領域Ｒに見合った範囲でＸ線を照射することができる。つまり、規制幅Ｗ（Ｌ）、Ｗ（Ｍ）は、Ｘ線発生器１２６とＸ線検出器１２８とを撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回駆動させる際における離隔距離Ｄ（Ｌ）、Ｄ（Ｍ）に応じて設定されており、当該Ｘ線規制部１２９により、離隔距離Ｄ（Ｌ）、Ｄ（Ｍ）に応じてＸ線発生器１２６から発生したＸ線の規制量を調整する。
【０２６４】
Ｘ線規制部１２９によるＸ線の規制幅Ｗは、ｘ方向の規制幅Ｗｘのみ調整してもよいが、ｙ方向の規制幅Ｗｙも加えて調整してよい。
【０２６５】
そして、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐの撮影領域Ｒの周りを旋回することで、歯列弓全体を対象とする撮影領域ＲのＸ線ＣＴ画像を生成するのに必要なＸ線画像データが得られ、当該データに基づいてＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０２６６】
この変形例によると、体格設定部２５８で設定された頭部Ｐの体格の大きさに応じて、頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）が大きいときの離隔距離Ｄ（Ｌ）が体格Ｐ（Ｍ）が小さいときの離隔距離Ｄ（Ｍ）よりも大きくなるように、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するため、頭部Ｐ周りを旋回するＸ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８が頭部Ｐに接触することを抑制できる。
【０２６７】
上記変形例においては、頭部Ｐの体格Ｐ（Ｌ）が大きいとき、体格Ｐ（Ｍ）が小さいときの両方において、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａ周りに旋回させたが、機構上の旋回軸Ｘ１がＸ線発生器１２６とＸ線検出器１２８との中央に近い位置にある場合等には、図３０に示すように、体格が小さい第２の体格Ｐ（Ｍ）であるときに、機構上の旋回軸Ｘ１を撮影領域Ｒの中心Ａの位置に一致させてもよい。この場合、図３１に示すように、頭部Ｐの体格が大きい第１の体格Ｐ（Ｌ）であるときには、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線検出器１２８側にずらす方向に、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心から離し、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するとよい。なお、Ｘ線検出器１２８の旋回の径を小さくする場合には、機構上の旋回軸Ｘ１をＸ線発生器１２６側にずらす方向に、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を撮影領域Ｒの中心から離し、撮影領域Ｒの中心Ａに対する機構上の旋回軸Ｘ１の位置を変更するとよい。
【０２６８】
上記のように体格の大きさに応じて、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線発生器１２６の距離、及び、撮影領域Ｒの中心Ａに対するＸ線検出器１２８の距離のうちの小さい方の離隔距離を最大距離よりも大きくするように、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整する処理は、歯列弓Ａｒの一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う処理においても適用できる。歯列弓Ａｒの一部を対象としてＸ線ＣＴ撮影を行う場合において、Ｘ線発生器１２６及びＸ線検出器１２８を２７０゜以下の範囲で旋回させる場合、３６０゜以上旋回させる場合のいずれにおいても、体格の大きさに応じて、機構上の旋回軸Ｘ１の位置を調整する処理を適用可能である。
【０２６９】
｛変形例｝
また、上記各実施形態及び各変形例では、撮影領域Ｒの全体に対してＸ線を照射するノーマルスキャンを前提として説明したが、撮影領域の中心からずれた領域で当該撮影領域よりも狭い範囲にＸ線を照射するオフセットスキャンを行う場合においても、適用することができる。
【０２７０】
なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０２７１】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０２７２】
１０、１１０、２１０    Ｘ線ＣＴ撮影装置
２０、１２４    旋回支持部
２２、１２６    Ｘ線発生器
２４、１２８    Ｘ線検出器
３０、２３０    旋回駆動機構
３２、１３２    旋回機構
４０、１５１ａ    撮影領域位置設定部
６０、１５１ｂ、２５１ｂ    旋回制御部
１２０    撮影本体部
１２９    Ｘ線規制部
１３４    旋回軸移動機構
１４２    頭部固定装置
１５０    本体制御部
１５１    ＣＰＵ
１５３ａ、２５３ａ    撮影プログラム
１５３ｂ    参照テーブル
１５８    操作パネル装置
１９４    撮影領域設定用画像
１９４ａ〜１９４ｅ    撮影領域選択画像
１９５    イラスト画像
１９５ａ、１９５ｂ    撮影領域画像
２５１ａ    旋回範囲設定部
２５８    体格設定部
２９３    旋回範囲設定用画像
２９３ａ  １８０゜選択画像
２９３ｂ  ３６０゜選択画像
３９３    体格設定用画像
３９３ａ    通常サイズ選択画像
３９３ｂ    大サイズ選択画像
Ａ    撮影中心
Ａｒ    歯列弓
Ｄ    離隔距離
ＬＤ    最大距離
Ｐ    頭部
Ｒ    （Ｘ線ＣＴ）撮影領域
Ｒ（１）    第１撮影領域
Ｒ（２）    第２撮影領域
ｑ、ｒ    径
【図１】
2020014662.tif 000003
【図２】
2020014662.tif 000004
【図３】
2020014662.tif 000005
【図４】
2020014662.tif 000006
【図５】
2020014662.tif 000007
【図６】
2020014662.tif 000008
【図７】
2020014662.tif 000009
【図８】
2020014662.tif 000010
【図９】
2020014662.tif 000011
【図１０】
2020014662.tif 000012
【図１１】
2020014662.tif 000013
【図１２】
2020014662.tif 000014
【図１３】
2020014662.tif 000015
【図１４】
2020014662.tif 000016
【図１５】
2020014662.tif 000017
【図１６】
2020014662.tif 000018
【図１７】
2020014662.tif 000019
【図１８】
2020014662.tif 000020
【図１９】
2020014662.tif 000021
【図２０】
2020014662.tif 000022
【図２１】
2020014662.tif 000023
【図２２】
2020014662.tif 000024
【図２３】
2020014662.tif 000025
【図２４】
2020014662.tif 000026
【図２５】
2020014662.tif 000027
【図２６】
2020014662.tif 000028
【図２７】
2020014662.tif 000029
【図２８】
2020014662.tif 000030
【図２９】
2020014662.tif 000031
【図３０】
2020014662.tif 000032
【図３１】
2020014662.tif 000033
【図３２】
2020014662.tif 000034
【図３３】
2020014662.tif 000035
【図３４】
2020014662.tif 000036
【図３５】
2020014662.tif 000037
【図３６】
2020014662.tif 000038