(57)【要約】      （修正有）【課題】左右方向の重量バランスを考慮しつつ、使用状態における左右方向の幅を小さくできる施肥装置を提供する。【解決手段】田植機に備えられる施肥装置５であって、第１施肥機５１と、第２施肥機５２と、第１施肥機５１及び第２施肥機５２に動力を伝達する施肥駆動部５３とを備え、第１施肥機５１は、４条分の第１ホッパー５１１を有し、施肥駆動部５３の上方に位置する駆動姿勢と第１回動軸５５２を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更自在に構成され、第２施肥機５２は、５条分のホッパー５２１を有し、施肥駆動部５３は、走行装置のミッションケースからの動力を伝達する駆動ケース５３２を有し、第１施肥機５１は、４条分の第１ホッパー５１１のうち何れか２条分の第１ホッパー５１１の間に設けられる間座ホッパー５１６を有し、第１施肥機５１が駆動姿勢のとき、間座ホッパー５１６が駆動ケース５３２の上方に位置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機に備えられ、ホッパー内の肥料を所定量ずつ圃場に供給する施肥装置であって、
機体左右方向の一方側に配置される第１施肥機と、機体左右方向の他方側に配置される第２施肥機と、前記第１施肥機及び前記第２施肥機に動力を伝達する施肥駆動部とを備え、
前記第１施肥機は、機体左右方向に並設された４条分のホッパーを有し、前記施肥駆動部の上方に位置する駆動姿勢と機体左右方向の一方側の回動軸を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更自在に構成され、
前記第２施肥機は、機体左右方向に並設された５条分のホッパーを有し、前記施肥駆動部の上方に位置する駆動姿勢と機体左右方向の他方側の回動軸を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更自在に構成され、
前記施肥駆動部は、前記田植機の走行装置のミッションケースからの動力を伝達する駆動ケースを有し、
前記第１施肥機は、前記４条分のホッパーのうち何れか２条分のホッパーの間に設けられる間座ホッパーを有し、
前記第１施肥機が駆動姿勢のとき、前記間座ホッパーが前記駆動ケースの上方に位置する、施肥装置。
【請求項２】
前記間座ホッパーが間に設けられる前記２条分のホッパーは、前記間座ホッパーによって内部が連通される、請求項１に記載の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に備えられ、ホッパー内の肥料を所定量ずつ圃場に供給する施肥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、施肥装置付きの苗植機（田植機）が開示されている。特許文献１の施肥装置では、肥料を収容する施肥タンクが９条分設けられており、施肥タンクは、５条分の中央施肥タンクと２条分の左右施肥タンクとにより構成されている。使用状態では左右施肥タンクを機体左右方向に突出させているが、路上を運搬する際の制約のため、非使用状態では、左右施肥タンクを回動させて運転席近くへ位置変更させ、施肥装置の左右方向の幅を小さくしなければならない。使用状態と非使用状態を切り替えることは作業者の労力となるため、この労力を少なくすることが望まれる。
【０００３】
そのため、使用状態で機体左右方向に突出しないように、各施肥タンクの幅を小さくして施肥装置の左右方向の幅を小さくすることが考えられる。しかしながら、施肥装置の左右方向の幅を小さくするうえで、施肥タンクのみならずその他の構成部品を含めた左右方向の重量バランスを考慮したレイアウトを検討する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３５３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、左右方向の重量バランスを考慮しつつ、使用状態における左右方向の幅を小さくできる施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の施肥装置は、田植機に備えられ、ホッパー内の肥料を所定量ずつ圃場に供給する施肥装置であって、
機体左右方向の一方側に配置される第１施肥機と、機体左右方向の他方側に配置される第２施肥機と、前記第１施肥機及び前記第２施肥機に動力を伝達する施肥駆動部とを備え、
前記第１施肥機は、機体左右方向に並設された４条分のホッパーを有し、前記施肥駆動部の上方に位置する駆動姿勢と機体左右方向の一方側の回動軸を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更自在に構成され、
前記第２施肥機は、機体左右方向に並設された５条分のホッパーを有し、前記施肥駆動部の上方に位置する駆動姿勢と機体左右方向の他方側の回動軸を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更自在に構成され、
前記施肥駆動部は、前記田植機の走行装置のミッションケースからの動力を伝達する駆動ケースを有し、
前記第１施肥機は、前記４条分のホッパーのうち何れか２条分のホッパーの間に設けられる間座ホッパーを有し、
前記第１施肥機が駆動姿勢のとき、前記間座ホッパーが前記駆動ケースの上方に位置するものである。
【０００７】
本発明の施肥装置において、第１施肥機は４条分のホッパーを有し、第２施肥機は５条分のホッパーを有しているため、ホッパー内に肥料が収容される使用状態では第２施肥機が第１施肥機よりも重くなる傾向がある。しかし、本発明では、第１施肥機は間座ホッパーを有し、この間座ホッパーの下方に重量物である駆動ケースが配置されているため、左右方向の重量バランスを向上できる。その結果、本発明の施肥装置は、左右方向の重量バランスを考慮しつつ、各ホッパーの幅を小さくして使用状態における施肥装置の左右方向の幅を小さくできる。
【０００８】
本発明において、前記間座ホッパーが間に設けられる前記２条分のホッパーは、前記間座ホッパーによって内部が連通されることが好ましい。この構成によれば、隣り合う２条分のホッパーの間を肥料が行き来することができるため、メンテナンス作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る田植機の全体構成を示す左側面図である。
【図２】施肥装置の正面図である。
【図３】施肥装置の背面図である。
【図４】図２及び図３に示す施肥装置のＡ−Ａ断面図である。
【図５】施肥装置の平面断面図である。
【図６】第１ホッパー及び間座ホッパーの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
図１は、施肥装置５を備える田植機１を示している。まず、田植機１の概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行装置２の前進方向に向かって左側を単に「左」又は「左側」と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に「右」又は「右側」と称する。
【００１２】
本実施形態に係る田植機１は、走行装置２と、昇降装置３と、苗植付装置４とを備えている。
【００１３】
走行装置２は、走行機体２ａと、走行機体２ａを支持する左右一対の前輪２ｂ，２ｂ及び左右一対の後輪２ｃ，２ｃと、走行機体２ａの前部に搭載されるエンジン２ｄとを備えている。エンジン２ｄからの動力を後方のミッションケース２ｅに伝達して、前輪２ｂ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｃを駆動させることにより、走行機体２ａが前後進走行するように構成されている。また、走行装置２は、不図示の制御部を備えている。制御部は、田植機１の各部に備えられたセンサ等の信号に基づいて、田植機１の各構成を制御するように構成されている。
【００１４】
また、走行装置２は、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）２ｆと、エンジン２ｄを覆うフロントボンネット２ｇと、運転操作部２ｈとを備えている。作業ステップ２ｆは、走行機体２ａの前部及び中央部の上面側に設けられている。フロントボンネット２ｇは、作業ステップ２ｆの前部の上方に配置され、その内部にエンジン２ｄが設けられている。運転操作部２ｈは、フロントボンネット２ｇの後部上面側に配置され、操向ハンドル２ｉと、走行速度を操作するための走行主変速レバーと、苗植付装置４を操作するための不図示の作業レバーとを備えている。作業ステップ２ｆの上面のうちフロントボンネット２ｇの後方には、操縦座席２ｊが配置されている。
【００１５】
昇降装置３は、走行装置２の後方に配置され、走行装置２には、昇降装置３を介して苗植付装置４が昇降可能に連結されている。
【００１６】
苗植付装置４は、苗マットが載せられる苗載台４ａと、苗マットから一株分の苗を掻き取って植え付ける植付部４ｂとを備えている。植付部４ｂは、苗載台４ａの下方に配置されている。植付部４ｂは、回転する植付爪４ｃを備えており、植付爪４ｃは、公転されることで、苗載台４ａの下端部に位置する苗マットから一株分の苗を掻き取って、圃場に植え付ける。
【００１７】
次いで、施肥装置５について説明する。施肥装置５は、苗植付装置４による苗の植え付けと同時に、肥料を圃場に供給するものである。
【００１８】
施肥装置５は、操縦座席２ｊの後方かつ苗植付装置４の前方に配置されている。施肥装置５は、施肥フレーム５０と、第１施肥機５１と、第２施肥機５２と、施肥駆動部５３とを備えている。さらに、施肥装置５は、下部施肥機５４と、第１回動機構５５と、第２回動機構５６とを備えている。
【００１９】
施肥フレーム５０は、左右一対に立設される支持板５０１と、支持板５０１の上部を互いに連結する上フレーム５０２と、支持板５０１の下部を互いに連結する前後一対の下フレーム５０３と、下フレーム５０３を互いに連結する連結フレーム５０４とを備えている。施肥フレーム５０は、操縦座席２ｊの後方にて走行装置２に固定される。
【００２０】
施肥駆動部５３は、エンジン２ｄから伝達された動力を伝達するものである。施肥駆動部５３は、施肥フレーム５０の前部に設けられている。施肥駆動部５３は、第１伝動軸５３１と、駆動ケース５３２と、第２伝動軸５３３とを備えている。
【００２１】
第１伝動軸５３１は、一端がミッションケース２ｅ（図２では不図示）に連結され、他端が駆動ケース５３２に連結されている。第１伝動軸５３１は、ミッションケース２ｅから伝達された動力を駆動ケース５３２に伝達する。
【００２２】
駆動ケース５３２は、伝達される動力を変速して第２伝動軸５３３に伝達する。駆動ケース５３２には、動力を変速するための歯車等が内蔵されている。駆動ケース５３２は、左右方向の右寄りに配置されている。ミッションケース２ｅも左右方向の右寄りに配置されており、駆動ケース５３２は、ミッションケース２ｅの上方に配置されている。
【００２３】
第２伝動軸５３３は、駆動ケース５３２において変速された動力を伝達するものである。第２伝動軸５３３は、一端が駆動ケース５３２に連結され、他端が駆動ケース５３２の後方に向かって突出されている。
【００２４】
第１施肥機５１と第２施肥機５２は、左右方向に並べて配置されており、第１施肥機５１が右側、第２施肥機５２が左側に配置されている。第１施肥機５１及び第２施肥機５２は、施肥駆動部５３よりも上側に配置されている。
【００２５】
第１施肥機５１は、第１ホッパー５１１と、動力伝達機構５１２と、第１入力軸５１３と、第１蓋５１４と、第１繰り出し部５１５とを備えている。
【００２６】
第１施肥機５１は、左右方向に並設された４条分の第１ホッパー５１１を備えている。さらに、第１施肥機５１は、４条分の第１ホッパー５１１のうち左側の２条分の第１ホッパー５１１の間に間座ホッパー５１６を備えている。
【００２７】
第１ホッパー５１１には、肥料が収容される。第１ホッパー５１１の上部及び下部は開口されている。第１ホッパー５１１の下部は、漏斗状に形成されている。第１ホッパー５１１が互いに対向する側の側面の上部には、それぞれ第１切り欠き部５１１ａが形成され、この第１切り欠き部５１１ａにより互いの内部空間が連通される。また、間座ホッパー５１６に対向する第１ホッパー５１１の側面の上部にも、第１切り欠き部５１１ａが形成されている。また、最も右側に位置する第１ホッパー５１１の右側面には、内部空間と外部とを連通する第１連通孔５１１ｂが形成されている。
【００２８】
間座ホッパー５１６とその両側の第１ホッパー５１１とは、ボルト及びナットにより連結されている。また、隣接する第１ホッパー５１１同士もボルト及びナットにより連結されている。間座ホッパー５１６の左右方向の幅は、第１ホッパー５１１の左右方向の幅よりも狭く、かつ隣接する第１ホッパー５１１同士の間隔よりも広くなっている。
【００２９】
間座ホッパー５１６の上部は開口され、間座ホッパー５１６の下部は閉塞されている。間座ホッパー５１６は、側面視でＵ字状をしている。また、間座ホッパー５１６の左右の側面には、それぞれ第３切り欠き部５１６ａが形成されている。第３切り欠き部５１６ａは、隣接する第１ホッパー５１１の第１切り欠き部５１１ａに対応する位置に形成されており、間座ホッパー５１６と第１ホッパー５１１の内部空間は連通されている。すなわち、間座ホッパー５１６が間に設けられる２条分の第１ホッパー５１１は、間座ホッパー５１６によって内部が連通されている
【００３０】
間座ホッパー５１６の内底面５１６ｂの左右両端部は、第３切り欠き部５１６ａの下端部と一致している。内底面５１６ｂは、左右中央部が左右両端部よりも上方に突出している。また、間座ホッパー５１６の内底面５１６ｂは、第１ホッパー５１１の内底面よりも上方に位置している。これにより、間座ホッパー５１６内の肥料は、隣接する第１ホッパー５１１内に振り分けられる。間座ホッパー５１６の下方の空間には、動力伝達機構５１２、及び施肥駆動部５３の駆動ケース５３２が配置される。
【００３１】
動力伝達機構５１２は、施肥駆動部５３からの動力を第１入力軸５１３に伝達するものである。動力伝達機構５１２は、施肥駆動部５３の後方に配置される。動力伝達機構５１２には、施肥駆動部５３の第２伝動軸５３３が連結される。
【００３２】
第１入力軸５１３は、動力伝達機構５１２と連結されて動力を伝達するものである。第１入力軸５１３は、動力伝達機構５１２に挿通され、動力伝達機構５１２から左右に延設されている。
【００３３】
第１蓋５１４は、第１ホッパー５１１及び間座ホッパー５１６の上部を覆い、開口された第１ホッパー５１１及び間座ホッパー５１６の上部を閉塞する。
【００３４】
第１繰り出し部５１５は、第１ホッパー５１１の下部にそれぞれ配設され、第１ホッパー５１１に収容された肥料を所定量ずつ繰り出すものである。第１繰り出し部５１５は、上側収容部５１５ａと、繰り出し機構５１５ｂと、下側収容部５１５ｃとを備えている。
【００３５】
上側収容部５１５ａは、第１ホッパー５１１から落下した肥料を受け入れるものである。上側収容部５１５ａの上部及び下部は開口されており、開口された上側収容部５１５ａの上部は、開口された第１ホッパー５１１の下部に接続されている。
【００３６】
繰り出し機構５１５ｂは、上側収容部５１５ａの肥料を所定量ずつ繰り出すものである。繰り出し機構５１５ｂは、第１入力軸５１３に固設される駆動ベベルギヤ５１５ｄと、駆動ベベルギヤ５１５ｄと噛合する従動ベベルギヤ５１５ｅと、従動ベベルギヤ５１５ｅに固設される繰り出し軸５１５ｆとを介して伝達される動力により駆動される。
【００３７】
下側収容部５１５ｃは、繰り出し機構５１５ｂを介して供給される肥料を受け入れるものである。下側収容部５１５ｃは、繰り出し機構５１５ｂの下方に配置される。下側収容部５１５ｃの上部及び下部は開口されており、開口された下側収容部５１５ｃの上部は、繰り出し機構５１５ｂに接続されている。下側収容部５１５ｃは、漏斗状に形成され、開口された下側収容部５１５ｃの下部は、後述する接続管５４１ａに接続されている。
【００３８】
第２施肥機５２は、第２ホッパー５２１と、第２入力軸５２３と、第２蓋５２４と、第２繰り出し部５２５とを備えている。
【００３９】
第２施肥機５２は、左右方向に並設された５条分の第２ホッパー５２１を備えている。第２ホッパー５２１の上部及び下部は開口されている。第２ホッパー５２１の下部は、漏斗状に形成されている。第２ホッパー５２１が互いに対向する側の側面の上部には、それぞれ第２切り欠き部（図示していない）が形成され、この第２切り欠き部により互いの内部空間が連通される。また、最も左側に位置する第２ホッパー５２１の左側面には、内部空間と外部とを連通する第２連通孔５２１ｂが形成されている。第２ホッパー５２１の構成は、第１ホッパー５１１の構成と略同様であるため、その他の説明を省略する。
【００４０】
第２入力軸５２３は、動力伝達機構５１２からの動力を伝達するものである。第２入力軸５２３は、第１入力軸５１３と同一軸線上に配置され、連結部５２２を介して第１入力軸５１３と連結される。
【００４１】
第２蓋５２４は、第２ホッパー５２１の上部を覆い、開口された第２ホッパー５２１の上部を閉塞する。
【００４２】
第２繰り出し部５２５は、第２ホッパー５２１の下部にそれぞれ配設され、第２ホッパー５２１に収容された肥料を所定量ずつ繰り出すものである。第２繰り出し部５２５は、第２入力軸５２３により伝達される動力により駆動される。第２繰り出し部５２５の構成は、第１繰り出し部５１５の構成と略同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
下部施肥機５４は、第１施肥機５１及び第２施肥機５２から繰り出される肥料を圃場に供給するものである。下部施肥機５４は、搬送部５４１と、施肥部５４２と、送風部５４３とを備えている。
【００４４】
搬送部５４１は、第１繰り出し部５１５及び第２繰り出し部５２５より繰り出される肥料を搬送するものである。搬送部５４１は、接続管５４１ａ及び搬送ホース５４１ｂを備えている。接続管５４１ａは、前後方向に延びる筒状部材であり、第１繰り出し部５１５及び第２繰り出し部５２５の下端が接続されている。搬送ホース５４１ｂは、一端が接続管５４１ａの後端に接続され、他端が植付部４ｂの近傍まで延びて施肥部５４２に接続される。
【００４５】
施肥部５４２は、圃場に肥料を落下させるものである。施肥部５４２は、搬送ホース５４１ｂの他端が接続されている。
【００４６】
送風部５４３は、搬送部５４１内に送風して、肥料の搬送を補助するものである。送風部５４３は、ブロワ５４３ａ及び送風管５４３ｂを備えている。ブロワ５４３ａは、送風管５４３ｂ内に送風するものであり、施肥フレーム５０の左端部に配置されている。このように、左右方向において駆動ケース５３２の反対側にブロワ５４３ａを配置することで、施肥装置５の左右方向の重量バランスが良好となる。送風管５４３ｂは、左右方向に延びる筒状部材であり、接続管５４１ａの前端が接続されている。送風管５４３ｂの一端はブロワ５４３ａに接続されている。一方、送風管５４３ｂの他端は閉塞されている。これにより、ブロワ５４３ａから供給された風は、接続管５４１ａに送られる。
【００４７】
第１回動機構５５は、第１施肥機５１を施肥フレーム５０に対して上下方向に回動可能に支持する。第１回動機構５５は、第１ブラケット５５１及び第１回動軸５５２を備えている。
【００４８】
第１ブラケット５５１は、第１施肥機５１の右端部に固定されている。第１ブラケット５５１は、上下方向に延びる板状部材であり、上端部は第１ホッパー５１１の下部に固定され、下端部は施肥フレーム５０に連結されている。
【００４９】
第１回動軸５５２は、前後方向を軸線方向として施肥フレーム５０の右端部に支持されている。第１施肥機５１は、図２に示す施肥駆動部５３の上方に位置する駆動姿勢と、第１回動軸５５２を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更可能となっている。前述のように、第１ホッパー５１１及び間座ホッパー５１６が互いに対向する側の側面には、それぞれ第１切り欠き部５１１ａ及び第３切り欠き部５１６ａが形成され、互いの内部空間が連通されており、第１施肥機５１が起立姿勢に姿勢変更された場合、上側の第１ホッパー５１１及び間座ホッパー５１６内の肥料は、第１切り欠き部５１１ａ及び第３切り欠き部５１６ａを通って第１連通孔５１１ｂから外部へ排出される。
【００５０】
第２回動機構５６は、第２施肥機５２を施肥フレーム５０に対して上下方向に回動可能に支持する。第２回動機構５６は、第２ブラケット５６１及び第２回動軸５６２を備えている。
【００５１】
第２ブラケット５６１は、第２施肥機５２の左端部に固定されている。第２ブラケット５６１は、上下方向に延びる板状部材であり、上端部は第２ホッパー５２１の下部に固定され、下端部は施肥フレーム５０に連結されている。
【００５２】
第２回動軸５６２は、前後方向を軸線方向として施肥フレーム５０の左端部に支持されている。第２施肥機５２は、図２に示す施肥駆動部５３の上方に位置する駆動姿勢と、第２回動軸５６２を中心として上方に回動する起立姿勢とに姿勢変更可能となっている。前述のように、第２ホッパー５２１が互いに対向する側の側面には、それぞれ第２切り欠き部が形成され、互いの内部空間が連通されており、第２施肥機５２が起立姿勢に姿勢変更された場合、上側の第２ホッパー５２１内の肥料は、第２切り欠き部を通って第２連通孔５２１ｂから外部へ排出される。
【００５３】
［他の実施形態］
前述の実施形態では、４条分の第１ホッパー５１１のうち左側の２条分の第１ホッパー５１１の間に間座ホッパー５１６を設ける例を示したが、間座ホッパー５１６を間に設ける位置はこれに限定されない。間座ホッパー５１６は、４条分の第１ホッパー５１１のうち右側の２条分の第１ホッパー５１１の間に設けてもよく、４条分の第１ホッパー５１１のうち真ん中の２条分の第１ホッパー５１１の間に設けてもよい。
【００５４】
前述の実施形態では、第１施肥機５１は、４条分の第１ホッパー５１１と間座ホッパー５１６を有し、第２施肥機５２は、５条分の第２ホッパー５２１を有する例を示したが、これに限定されない。例えば、第１施肥機５１が５条分の第１ホッパー５１１と間座ホッパー５１６を有し、第２施肥機５２が６条分の第２ホッパー５２１を有するようにしてもよい。また、第１施肥機５１が６条分の第１ホッパー５１１と間座ホッパー５１６を有し、第２施肥機５２が７条分の第２ホッパー５２１を有するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１    田植機
２    走行装置
２ａ  走行機体
２ｅ  ミッションケース
４    苗植付装置
５    施肥装置
５１    第１施肥機
５１１    第１ホッパー
５１６    間座ホッパー
５２    第２施肥機
５２１    第２ホッパー
５３    施肥駆動部
５３２    駆動ケース
５５    第１回動機構
５５２    第１回動軸
５６    第２回動機構
５６２    第２回動軸
【図１】
2020014429.tif 000003
【図２】
2020014429.tif 000004
【図３】
2020014429.tif 000005
【図４】
2020014429.tif 000006
【図５】
2020014429.tif 000007
【図６】
2020014429.tif 000008