(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のピッキング方法の倉庫出荷効率が低く、電子商取引環境で「高頻度小口」ピッキング要求への不適応を解決するロボットでの倉庫オーダピッキング方法、装置、システム、電子機器及び記憶媒体を提供する。【解決手段】ロボットでの倉庫オーダピッキング方法は、１つ以上の回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得し回転箱とロボットとを紐付け、回転位置にラベルと貨物取扱マークを対応して設け、箱体識別情報はラベル情報と貨物取扱マーク情報を含み（Ｓ１０）、次にオーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報を関連付け（Ｓ１１）、オーダ紐付け情報にて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングし貨物取扱マークに従い回転位置に載置する指示をピッカーに行い（Ｓ１２）、ピッキングエリアが梱包エリアに直接ドッキングさせ、別途貨物仕分けエリアを必要としない。【選択図】図２
2020083653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱とロボットとを紐付けるステップであって、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含むステップと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるステップと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むことを特徴とするロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項２】
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップは、
前記オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するステップと、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップと、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、前記貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、前記対応貨物を前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項３】
前記対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップの後に、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項４】
前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップは、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するステップと、
前記間違いオーダ提示情報が前記報告ボタンに表示されるように制御するステップと、を含むことを特徴とする請求項３に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項５】
記憶装置と、処理装置とを備え、前記記憶装置に、前記処理装置に実行されて請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
処理装置に実行されて請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
【請求項７】
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱とロボットとを紐付けるように配置され、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含む紐付けモジュールと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュールと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュールと、を備えることを特徴とするロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【請求項８】
前記インタフェース対話モジュールは、
前記オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するためのピッキングインタフェース表示手段と、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するための比較手段と、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、前記貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、前記対応貨物を前記回転位置に載置するようピッカーに指示するための表示切替手段と、を備えることを特徴とする請求項７に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【請求項９】
前記インタフェース対話モジュールは、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するための間違いオーダ提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【請求項１０】
前記間違いオーダ提示手段は、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するための間違いオーダ報告手段と、
前記間違いオーダ提示情報が前記報告ボタンに表示されるように制御するための表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求項９に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流ロボットの技術分野に属し、特に、ロボットに基づく電子商取引保存オーダのピッキング方法、装置、システム、並びに電子機器及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットや移動端末の普及に伴い、消費者の消費習慣は大きな変化を遂げており、いつでも所構わず高頻度にショッピングする形態がオンラインショッピングの主流となっている。しかし、いつでも所構わず高頻度にショッピングする形態は、オーダ貨物が小口であり、高頻度の注文が発生するという特点を表すが、当該特点は物理的管理における「高頻度小口」のピッキング問題になる。
【０００３】
「高頻度小口」ピッキングの問題を解決するために、従来のピッキング方法では、倉庫管理システムにより複数オーダを特定の規則に従って１つの大口ピッキングタスクに合併し、このタスクをピッカーに渡し、単一のピッカーは大口ピッキングタスクを受け取った後、１回の往復でタスクを完了してバックエンドのディスパッチャに渡し、ディスパッチャはさらに大口ピッキングタスクを倉庫管理システムに従って合併前の複数オーダに分割し、梱包出荷を実現する。
【０００４】
「高頻度小口」のピッキング問題に対する従来のピッキング方法は梱包出荷の目的を実現することができるが、物流過程が複雑で、貨物仕分け効率が低下する、という欠点が存在する。
【０００５】
要するに、従来のピッキング方法には、倉庫出荷効率が低く、電子商取引環境における「高頻度小口」ピッキング要求に適応できないという技術問題が存在している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記に鑑みて、本発明は、従来のピッキング方法の倉庫出荷効率が低く、電子商取引環境における「高頻度小口」ピッキング要求に適応できないという技術問題を解決するためのロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法、装置、システム、並びに電子機器及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した技術問題を解決するために、本発明の一態様は、
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱とロボットとを紐付けるステップであって、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含むステップと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるステップと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法を提供する。
【０００８】
本発明は、記憶装置と、処理装置とを備え、前記記憶装置に、前記処理装置に実行されて上記したいずれか方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されている電子機器をさらに提供する。
【０００９】
本発明は、処理装置に実行されて上記したいずれかの方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されている記憶媒体をさらに提供する。
【００１０】
本発明は、少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱とロボットとを紐付けるように配置され、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含む紐付けモジュールと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュールと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュールと、を備えるロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置をさらに提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施例が提供するロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法は、少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して回転箱とロボットとを紐付け、回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、箱体識別情報はラベルの情報と貨物取扱マークの情報を含むことで、さらに、オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付け、オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マークに従って回転位置に載置するようピッカーに指示することで、ピッキングエリアが梱包エリアに直接にドッキングするようにし、別途に貨物仕分けエリアを設ける必要がない。これによって、物流プロセスの単純化や、物流効率を向上するという技術効果を実現するだけでなく、物流コストを削減する目的も達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来の貨物ピッキング方法の場面の模式図である。
【図２】一実施例によって提供されるロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法のフロー模式図である。
【図３】一実施例によって提供される図２における１ステップの具体的方法のフローチャートである。
【図４】一実施例によって提供される図３における１ステップの具体的方法のフローチャートである。
【図５】一実施例によって提供される電子機器の構成図である。
【図６】一実施例によって提供されるロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置の構造模式図である。
【図７】一実施例によって提供される図６におけるインタフェース対話モジュールの構造模式図である。
【図８】一実施例によって提供される図７における間違いオーダ提示手段の構造模式図である。
【図９】一実施例によって提供されるロボットに基づく倉庫オーダピッキングシステムの構造図である。
【図１０】図２におけるロボットの構成模式図である。
【図１１】図２における回転箱の構成模式図である。
【図１２】図３におけるピッキング指示ユーザーインタフェースの状態図である。
【図１３】図３における載置指示ユーザーインタフェースの状態図である。
【図１４】図３における間違いオーダ提示ユーザーインタフェースの状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の目的、技術手段及び利点をより明瞭にするために、以下に図面及び実施例によって本発明を更に詳しく説明する。本発明の説明において、特に断りがない限り、用語「記憶媒体」は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク又は光ディスク等のコンピュータプログラムを記憶できる様々な媒体であってもよいと理解すべきである。用語「処理装置」は、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：コンプレックスプログラムマブルロジックデバイス）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ：フィールドプログラマブルゲートアレイ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｕｎｉｔ：マイクロコントローラユニット）、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ：プログラマブルロジックコントローラ）及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：中央処理装置）等のデータ処理機能を有するチップ又は回路であってもよい。用語「電子機器」は、データ処理機能と記憶機能を有するいかなる機器であってもよく、一般的に固定端末及び移動端末を含んでもよい。固定端末は、例えばデスクトップコンピュータ等である。移動端末は、例えば携帯電話、ＰＡＤ及び移動ロボット等である。なお、衝突しない限り、以下に説明される本発明における異なる実施形態に係る技術的特徴は互いに組み合わせられてもよい。
【００１４】
以下、本発明の従来技術と組み合わせて一部の好ましい実施例を提出して当業者が実現するように教示する。なお、好ましい実施例における方法ステップの実現は、ロボットシステムを実行主体として使用することで行ってもよい。
【００１５】
図１を参照すると、従来技術では、倉庫管理システムは複数オーダを特定の規則に従って１つの大口ピッキングタスクに合併し、このタスクをピッカーに渡し、単一のピッカーは大口ピッキングタスクを受け取った後、１回の往復でタスクを完了してバックエンドのディスパッチャに渡し、ディスパッチャはさらに大口ピッキングタスクを倉庫管理システムに従って合併前の複数オーダに分割し、梱包出荷を実現する。ただし、以下のような問題を解決する必要がある。即ち、
第一、人により貨物を搬送し、貨物仕分けエリアとピッキングエリアとの間で往復するため、物流効率が低くなる。
【００１６】
第二、貨物仕分けエリアの存在により物流プロセスが複雑になり、物流コストを低下させるだけでなく、物流効率も低下する。
【００１７】
図２は、一実施例によって提供されるロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法のフロー模式図であり、上記した技術問題を解決するためのロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法を示している。
【００１８】
図２、図１０乃至図１４を参照すると、ロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法は、
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して回転箱とロボットとを紐付けるステップであって、回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、箱体識別情報はラベルの情報と貨物取扱マークの情報を含むステップＳ１０と、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付けるステップＳ１１と、
オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マークに従って回転位置に載置するようピッカーに指示するステップＳ１２と、を含む。
【００１９】
本実施例では、少なくとも１つの回転位置を含む回転箱１００２の箱体識別情報を取得して回転箱１００２とロボットとを紐付け、回転位置にラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）が対応して設けられ、箱体識別情報はラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報を含むことで、さらに、オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付け、オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク（２００１、２００２）に従って回転位置に載置するようピッカーに指示することで、ピッキングエリアが梱包エリアに直接にドッキングするようにし、別途に貨物仕分けエリアを設ける必要がない。これによって、物流プロセスの単純化や、物流効率を向上するという技術効果を実現するだけでなく、物流コストを削除する目的も達成される。
【００２０】
なお、ステップＳ１０では、ロボットシステムはロボットとマッピング関係にあるため、即ち、ロボットの識別情報はロボットシステムからアクセスして転用することができるため、ロボットシステムは少なくとも１つの回転位置を含む回転箱１００２の箱体識別情報を取得した後、箱体識別情報とロボットの識別情報とを紐付けることができる。
【００２１】
また、回転位置にラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）が対応して設けられ、箱体識別情報はラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報を含んでいるため、ロボットシステムはアクセスしてラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報を転用することができる。同時に、ラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）とは対応関係があるため、ラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報とによって回転箱とロボットの情報の紐付けを実現することができる。
【００２２】
また、貨物取扱マーク（２００１、２００２）は、番号２００２と、番号２００２に対応する目立ちマーク２００１により実現でき、目立ちマーク２００１は、パターン、色、形状、又はそれらの組み合わせであってもよい。また、貨物取扱マーク（２００１、２００２）は、貨物の放置位置を指示するためのものである。
【００２３】
また、ラベル２００３は、二次元コードを含むが、これに限られない。各ラベル２００３は、回転箱１００２の１つの回転位置を一意に決定するためのものであり、回転位置は貨物を放置するためのものである。具体的な一実施例において、回転位置は行列状を呈するように回転箱１００２の箱体に分布される。二次元コードをラベル２００３として使用する具体的実施例である場合、回転箱１００２の箱体に行列状で分布された複数の回転位置には、対応数の例えば８個の二次元コードが設けられる。
【００２４】
なお、ステップＳ１１において、ロボットシステムは、倉庫管理システムから貨物反映の関連情報の倉庫オーダ情報を取得し、箱体識別情報と関連付けることで、オーダ紐付け情報を取得することができる。ただし、貨物反映の関連情報は、貨物情報と貨物位置情報とを含むが、これらに限定されない。ロボットシステムはアクセスしてオーダ紐付け情報を転用することで、マッピングにより物流倉庫における貨物との対応貨物位置及び回転箱１００２における対応回転位置を見つけることができる。
【００２５】
なお、ステップＳ１２において、貨物取扱マーク（２００１、２００２）が回転箱１００２の回転位置に対応し、回転箱１００２の回転位置がラベル２００３（例えば、二次元コード）に対応し、ラベル２００３の情報が倉庫オーダ情報と対応するため、ロボットシステムはオーダ紐付け情報に従ってロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、ユーザーインタフェースによって、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク（２００１、２００２）に従って回転位置に載置するようピッカーに指示することができる。
【００２６】
なお、ロボットの本体に、スキャナ１００５と、対話型端末１００１と、パレット１００３と、移動ベース１００４とが設けられてもよい。スキャナ１００５は、ラベル２００３又は貨物バーコードをスキャンするためのものである。パレット１００３は、回転箱１００２に放置するためのものである。
【００２７】
図３は、一実施例によって提供される図２における１ステップの具体的方法である。
【００２８】
図３、図１０乃至図１４を参照すると、オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マークに従って回転位置に載置するようピッカーに指示するステップは、
オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するステップＳ２０と、
対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップＳ２１と、
対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、対応貨物を回転位置に載置するようピッカーに指示するステップＳ２２と、を含む。
【００２９】
また、対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップＳ２３を含む。
【００３０】
なお、対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報は、いずれも貨物バーコード情報を含んでもよいが、これに限定されない。
【００３１】
なお、ステップＳ２０において、ロボットシステムは、オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末１００１に貨物位置情報３１０３と貨物情報３１０４を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示することができるため、ピッカーのピッキング作業を明確にし、ピッキング効率を向上させることができる。また、ロボットの対話型端末１００１は、固定機器であってもよく、移動可能な機器であってもよい。
【００３２】
また、指示ユーザーインタフェースに表示する必要がある情報は貨物位置情報３１０３と貨物情報３１０４のみであるため、ロボットシステムのデータに対する処理及び表示制御するタスクが少なくなり、処理効率や表示効率を向上する。勿論、指示ユーザーインタフェースに表示する情報は、例えば、ユーザー情報３１０１や、貨物種別情報３１０７、貨物ピッキング数量情報３１０５、操作情報３１０２、切替ボタン３１０６等の他の情報を含んでもよい。
【００３３】
なお、ステップＳ２１、ステップＳ２２及びステップＳ２３において、ロボットシステムは、対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報３２０１を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替し、自動的に切替を制御することもできるし、切替ボタン３２０３を生成して触って切り替えるように制御することもでき、ユーザーの具体的なニーズを満たすために複数の対話形態を提供する。また、載置指示ユーザーインタフェースは、載置数量情報３２０２や、載置完了の数量情報３２０４等を含んでもよい。
【００３４】
また、ピッキング指示ユーザーインタフェース及び載置指示ユーザーインタフェースは、ページ割りで表示され、ピッキング及び載置を明確に区別させて、それぞれの表示情報をできるだけ明瞭で目立つようにし、ピッカーに容易に認識させて、より速くに貨物のピッキングや載置を行うことで、貨物のピッキング効率を向上することができる。
【００３５】
また、ロボットシステムは、対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を比較して一致性を判断し、オーダ貨物と実際のピッキング貨物とが一致するか否かを確認することができる。これによって、倉庫オーダを検証判断することができる。
【００３６】
また、間違いオーダとは、間違い記録情報が存在する可能性がある倉庫オーダを意味する。
【００３７】
また、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替すると、ピッカーがオーダ貨物と一致しない実際のピッキング貨物を載置させることを回避することができる。
【００３８】
図４は、一実施例によって提供される図３における１ステップの具体的方法である。
【００３９】
図４、図１０乃至図１４を参照すると、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップは、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するステップＳ３０と、
間違いオーダ提示情報が報告ボタンに表示されるように制御するステップＳ３１と、を含む。
【００４０】
なお、ロボットシステムは、間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに間違いオーダの報告ボタン３３０１が生成するように制御すると共に、間違いオーダ提示情報が報告ボタン３３０１に表示するように制御することで、ピッカーの報告した間違いオーダを統計して倉庫管理システムへのフィードバックを実現する。
【００４１】
また、間違いオーダ提示ユーザーインタフェースは、ユーザーに選択させてインタフェースを切替するための切替ボタン３３０６を含んでもよい。
【００４２】
図５は、一実施例によって提供される電子機器の構成図であり、１つの電子機器を示している。
【００４３】
図５を参照すると、電子機器ａは、記憶装置５０と、処理装置５１とを備え、記憶装置５０にはコンピュータプログラムが記憶され、コンピュータプログラムは、処理装置５１により実行されて図２〜図４のうちのいずれか方法を実現することができる。
【００４４】
一実施例では、処理装置に実行されて図２〜図４のうちのいずれか方法を実現することができるコンピュータプログラムが記憶されている記憶媒体も提供する。
【００４５】
図６は、一実施例によって提供されるロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置の構造模式図であり、１つのロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置を示している。
【００４６】
図６を参照すると、ロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置は、
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱１００２の箱体識別情報を取得して回転箱１００２とロボットとを紐付けるために用いられ、回転位置にラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）が対応して設けられ、箱体識別情報がラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報３２０１を含む紐付けモジュール６０と、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュール６１と、
オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末１００１にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク（２００１、２００２）に従って回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュール６２と、を備える。
【００４７】
なお、提供したロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置は、上記したロボットに基づく倉庫オーダ方法と同じ技術的構想に属し、上記した方法実施例における技術的特徴は本装置実施例においても同様に対応し適用され、ここではさらに説明しない。
【００４８】
図７は、一実施例によって提供される図６におけるインタフェース対話モジュールの構造模式図であり、１つのインタフェース対話モジュールを示している。
【００４９】
図７を参照すると、インタフェース対話モジュールは、
オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末１００１に貨物位置情報３１０３及び貨物情報３１０４を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するためのピッキングインタフェース表示手段７０と、
対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するための比較手段７１と、
対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報３２０１を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、対応貨物を回転位置に載置するようピッカーに指示するための表示切替手段７２と、を備える。
【００５０】
さらに、インタフェース対話モジュールは、
対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するための間違いオーダ提示手段７３をさらに備える。
【００５１】
なお、ロボットシステムは、オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末１００１に貨物位置情報３１０３と貨物情報３１０４を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示することができるため、ピッカーのピッキング作業を明確にし、ピッキング効率を向上させることができる。また、ロボットの対話型端末１００１は、固定機器であってもよく、移動可能な機器であってもよい。
【００５２】
また、指示ユーザーインタフェースに表示する必要がある情報は貨物位置情報３１０３と貨物情報３１０４のみであるため、ロボットシステムのデータに対する処理及び表示制御するタスクが少なくなり、処理効率や表示効率を向上する。勿論、指示ユーザーインタフェースに表示する情報は、例えば、ユーザー情報３１０１や、貨物種別情報３１０７、貨物ピッキング数量情報３１０５、操作情報３１０２、切替ボタン３１０６等の他の情報を含んでもよい。
【００５３】
なお、ロボットシステムは、対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報３２０１を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替し、自動的に切替を制御することもできるし、切替ボタン３２０３を生成して触って切り替えるように制御することもでき、ユーザーの具体的なニーズを満たすために複数の対話形態を提供する。また、載置指示ユーザーインタフェースは、載置数量情報３２０２や、載置完了の数量情報３２０４等を含んでもよい。
【００５４】
また、ピッキング指示ユーザーインタフェース及び載置指示ユーザーインタフェースは、ページ割りで表示され、ピッキング及び載置を明確に区別させて、それぞれの表示情報をできるだけ明瞭で目立つようにし、ピッカーに容易に認識させて、より速く貨物のピッキングや載置を行うことで、貨物のピッキング効率を向上することができる。
【００５５】
また、ロボットシステムは、対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を比較して一致性を判断し、オーダ貨物と実際のピッキング貨物とが一致するか否かを確認することができる。これによって、倉庫オーダを検証判断することができる。
【００５６】
また、間違いオーダとは、間違い記録情報が存在する可能性がある倉庫オーダを意味する。
【００５７】
また、ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替すると、ピッカーがオーダ貨物と一致しない実際のピッキング貨物を載置させることを回避することができる。
【００５８】
図８は、一実施例によって提供される図７における間違いオーダ提示手段の構造模式図であり、１つの間違いオーダ提示手段を示している。
【００５９】
図８を参照すると、間違いオーダ提示手段は、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタン３３０１を生成するための間違いオーダ報告手段８０と、
間違いオーダ提示情報が報告ボタン３３０１に表示されるように制御するための表示制御手段８１と、を備える。
【００６０】
なお、ロボットシステムは、間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに間違いオーダの報告ボタン３３０１が生成するように制御すると共に、間違いオーダ提示情報が報告ボタン３３０１に表示されるように制御することで、ピッカーの報告した間違いオーダを統計して倉庫管理システムへのフィードバックを実現する。
【００６１】
また、間違いオーダ提示ユーザーインタフェースは、ユーザーに選択させてインタフェースを切替するための切替ボタン３３０６を含んでもよい。
【００６２】
図９は、一実施例によって提供されるロボットに基づく倉庫オーダピッキングシステムの構造図であり、１つのロボットに基づく倉庫オーダピッキングシステムを示している。
【００６３】
図９を参照すると、ロボットに基づく倉庫オーダピッキングシステムは、
倉庫オーダを管理し、倉庫オーダ情報を記録するための倉庫管理システム９０と、
倉庫管理システムと接続して通信するためのロボットシステム９１と、を備え、
ロボットシステムは、少なくとも１つの回転位置を含む回転箱１００２の箱体識別情報を取得して回転箱１００２とロボットとを紐付けるために用いられ、回転位置にラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）が対応して設けられ、箱体識別情報がラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報３２０１を含んでおり、
ロボットシステムは、さらに、オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と箱体識別情報とを関連付けるために用いられ、
ロボットシステムは、さらに、オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末１００１にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク（２００１、２００２）に従って回転位置に載置するようピッカーに指示するために用いられる。
【００６４】
そのうち、ロボットシステムは、スキャナ１００５と通信してラベル２００３の情報と貨物バーコード情報を受け取り、ロボットシステムは対話型端末１００１と通信する。
【００６５】
本実施例において、少なくとも１つの回転位置を含む回転箱１００２の箱体識別情報を取得して回転箱１００２とロボットとを紐付け、回転位置にラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）が対応して設けられ、箱体識別情報はラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報を含むことで、さらに、オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付け、オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク（２００１、２００２）に従って回転位置に載置するようピッカーに指示することで、ピッキングエリアが梱包エリアに直接にドッキングするようにし、別途に貨物仕分けエリアを設ける必要がない。これによって、物流プロセスの単純化や、物流効率を向上するという技術効果を実現するだけでなく、物流コストを削減する目的も達成される。
【００６６】
なお、ロボットシステムはロボットとマッピング関係にあるため、即ち、ロボットの識別情報はロボットシステムからアクセスして転用することができるため、ロボットシステムは少なくとも１つの回転位置を含む回転箱１００２の箱体識別情報を取得した後、箱体識別情報とロボットの識別情報とを紐付けることができる。
【００６７】
また、回転位置にラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）が対応して設けられ、箱体識別情報はラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報を含んでいるため、ロボットシステムはアクセスしてラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報を転用することができる。同時に、ラベル２００３と貨物取扱マーク（２００１、２００２）とは対応関係があるため、ラベル２００３の情報と貨物取扱マーク（２００１、２００２）の情報とによって回転箱とロボットの情報の紐付けを実現することができる。
【００６８】
また、貨物取扱マーク（２００１、２００２）は、番号２００２と、番号２００２に対応する目立ちマーク２００１により実現でき、目立ちマーク２００１は、パターン、色、形状、又はそれらの組み合わせであってもよい。また、貨物取扱マーク（２００１、２００２）は、貨物の放置位置を指示するためのものである。
【００６９】
また、ラベル２００３は、二次元コードを含むが、これに限られない。各ラベル２００３は、回転箱１００２の１つの回転位置を一意に決定するためのものであり、回転位置は貨物を放置するためのものである。具体的な一実施例において、回転位置は行列状を呈するように回転箱１００２の箱体に分布される。二次元コードをラベル２００３として使用する具体的実施例である場合、回転箱１００２の箱体に行列状で分布された複数の回転位置には、対応数の例えば８個の二次元コードが設けられる。
【００７０】
なお、ロボットシステムは、倉庫管理システムから貨物反映の関連情報の倉庫オーダ情報を取得し、箱体識別情報と関連付けることで、オーダ紐付け情報を取得することができる。ただし、貨物反映の関連情報は、貨物情報と貨物位置情報とを含むが、これらに限定されない。ロボットシステムはアクセスしてオーダ紐付け情報を転用することで、マッピングにより物流倉庫における貨物との対応貨物位置及び回転箱１００２における対応回転位置を見つけることができる。
【００７１】
なお、貨物取扱マーク（２００１、２００２）が回転箱１００２の回転位置に対応し、回転箱１００２の回転位置がラベル２００３（例えば、二次元コード）に対応し、ラベル２００３の情報が倉庫オーダ情報と対応するため、ロボットシステムはオーダ紐付け情報に従ってロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、ユーザーインタフェースによって、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マーク（２００１、２００２）に従って回転位置に載置するようピッカーに指示することができる。
【００７２】
なお、ロボットの本体に、スキャナ１００５と、対話型端末１００１と、パレット１００３と、移動ベース１００４とが設けられてもよい。スキャナ１００５は、ラベル２００３又は貨物バーコードをスキャンするためのものである。パレット１００３は、回転箱１００２に放置するためのものである。
【００７３】
以上の説明は本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を制限するためのものではない。なお、本発明の趣旨及び原則内に行ったいかなる修正、等価置換及び改良等は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の実施例が提供するロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法は、少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して回転箱とロボットとを紐付け、回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、箱体識別情報はラベルの情報と貨物取扱マークの情報を含むことで、さらに、オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付け、オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして貨物取扱マークに従って回転位置に載置するようピッカーに指示することで、ピッキングエリアが梱包エリアに直接にドッキングするようにし、別途に貨物仕分けエリアを設ける必要がない。これによって、物流プロセスの単純化や、物流効率を向上するという技術効果を実現するだけでなく、物流コストを削減する目的も達成される。
【図１】
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【図２】
2020083653.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月29日(2019.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対話型端末を有し、回転箱を移動させるロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法であって、
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱と前記ロボットとを紐付けるステップであって、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含むステップと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるステップと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、前記ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むことを特徴とするロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項２】
前記オーダ紐付け情報に応じて、ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップは、
前記オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するステップと、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップと、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、前記貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、前記対応貨物を前記回転位置に載置するようピッカーに指示するステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項３】
前記対応貨物のバーコードのバーコード情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するステップの後に、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項４】
前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するステップは、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するステップと、
前記間違いオーダ提示情報が前記報告ボタンに表示されるように制御するステップと、を含むことを特徴とする請求項３に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング方法。
【請求項５】
記憶装置と、処理装置とを備え、前記記憶装置に、前記処理装置に実行されて請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
処理装置に実行されて請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の方法を実現可能なコンピュータプログラムが記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
【請求項７】
対話型端末を有し、回転箱を移動させるロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置であって、
少なくとも１つの回転位置を含む回転箱の箱体識別情報を取得して前記回転箱と前記ロボットとを紐付けるように配置され、前記回転位置にラベルと貨物取扱マークが対応して設けられ、前記箱体識別情報は前記ラベルの情報と前記貨物取扱マークの情報を含む紐付けモジュールと、
オーダ紐付け情報が得られるように、倉庫オーダ情報と前記箱体識別情報とを関連付けるための関連モジュールと、
前記オーダ紐付け情報に応じて、前記ロボットの対話型端末にユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から貨物をピッキングして前記貨物取扱マークに従って前記回転位置に載置するようピッカーに指示するためのインタフェース対話モジュールと、を備えることを特徴とするロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【請求項８】
前記インタフェース対話モジュールは、
前記オーダ紐付け情報に応じてロボットの対話型端末に貨物位置情報及び貨物情報を含むピッキング指示ユーザーインタフェースを表示するように制御し、対応貨物位置から対応貨物をピッキングするようピッカーに指示するためのピッキングインタフェース表示手段と、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報を取得して比較するための比較手段と、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致する場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、前記貨物取扱マークの情報を含む載置指示ユーザーインタフェースに切替して、前記対応貨物を前記回転位置に載置するようピッカーに指示するための表示切替手段と、を備えることを特徴とする請求項７に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【請求項９】
前記インタフェース対話モジュールは、
前記対応貨物の識別情報とオーダ貨物の識別情報とが一致しない場合、前記ピッキング指示ユーザーインタフェースを、間違いオーダ提示情報を含む間違いオーダ提示ユーザーインタフェースに切替するための間違いオーダ提示手段をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。
【請求項１０】
前記間違いオーダ提示手段は、
タッチ信号を受け取って間違いオーダであることを報告するために、間違いオーダの報告ボタンを生成するための間違いオーダ報告手段と、
前記間違いオーダ提示情報が前記報告ボタンに表示されるように制御するための表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求項９に記載のロボットに基づく倉庫オーダピッキング装置。