(57)【要約】【課題】  監視員が給油以外の業務に従事できるようにすることをシステム的に担保する給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体を提供すること。【解決手段】  給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知すると前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを具備する。代替的に、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する給油口撮像手段と、前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ前記給油口撮像手段が適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを具備する。【選択図】図１２
2020083478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、
前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知すると前記給油設備を給油可能状態にする制御手段と
を備えたことを特徴とする給油システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば車両に燃料を給油するための給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
給油所には営業時間で分類すると例えば８時〜２０時まで一定時間営業する事業所と２４時間営業する事業所とがあり、業務形態で分類するとフルサービスの事業所とセルフサービスの事業所とがある。
【０００３】
ところで、給油所は例えセルフサービスであっても消防法により「危険物取扱免許乙種４類」の資格者である「危険物取扱者」（以下、「監視員」と表記する。）を常駐させることが義務づけられている。
【０００４】
これは、給油所に車両が来所して給油設備の前の給油スペース枠線内に停車して給油動作をするときに、給油所内から監視員が、マジックミラー（ハーフミラー）越しに目視で給油ノズルがポリタンクではなく、車両の給油口に挿入されたことを確認することによって、安全性を担保するためであると理解される。
【０００５】
監視員は、給油ノズルが給油口に挿入されたことを確認した後、バルブ（給油電磁弁）を閉栓状態から開栓状態になるように操作し、給油ポンプを駆動させる。ドライバーが給油ノズルのレバーを閉じる（引く）と給油が行われ、給油が完了すると、給油ノズルに設けられた満量停止装置が作動して給油が自動的に停止することになる。
【０００６】
ドライバーにより給油ノズルのレバーが開かれ、車両の給油口から固定給油設備に戻されると、固定給油設備側のノズルスイッチが検知する。監視員は、給油電磁弁を開栓状態から閉栓状態に操作するようになっている。尚、給油ノズルが固定給油設備に戻されると、自動的に電磁バルブを開栓状態から閉栓状態にする固定給油設備もある。
【０００７】
ところで、日本国内の給油所は、ガソリン車やディーゼル車の燃料消費率が改善されて好燃費となったことも遠因となって、ハイブリッド車や電気自動車の増加に伴い、燃料の売り上げが減少して、その結果廃業や転業に追い込まれている事業所が増加している（２０年で半減）。
【０００８】
経済的には、セルフサービスで夜間営業する場合、事務所内に監視員を常駐させる場合の人件費がかかり（例えば、９０万円／月×１２カ月＝１０８０万円）、経営を圧迫しているという厳しい現状がある。また、監視員は生身の人間であり、ついうっかり転寝したり、体調が突然悪化したりするおそれもあり、その場合には一時的に給油所が閉店せざるを得ない。
【０００９】
このため、少なくとも夜間の監視員を必要としない開栓業務の自動化給油所が望まれる。そこで、給油所の開栓業務の自動化について種々の提案がなされている(例えば、特許文献１参照)。特許文献１に記載の発明は、発火や爆発の危険性が高い製品であるガソリンの給油を利用者自身の操作で行わせると共に、決済も安全に行うことができるようにすることを目的とするものであり、給油器に接近した利用者を検出する接近検出センサで検出してその利用者を照明器により赤外線で照明すると共に、赤外線カメラで利用者を撮影し、その画像から画像処理部がアイリスデータ（虹彩データ）を取得し、その取得したアイリスデータと、利用者が挿入したアイリスカードからカードリーダが読み取ったアイリスデータを主制御部が照合して、両アイリスデータが一致したとき、給油器のバルブを開いて利用者による給油ノズルでの給油を可能にし、かつ給油後、アイリスカードの個人データを供給ガソリン供給に対して課金を行うセンターに通知するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１３９１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述した特許文献１に記載の技術では、車両が給油可能位置にない場合にどの程度移動すればよいのかについての誘導が無い。すなわち、車両が給油可能位置にない場合であって、ポリタンクや携行タンクに給油をしたり、車両のドライバーにより誤給油したりするおそれがあること、また、例えば閉店後の無人の時間帯には無人であるのを逆手にとって給油設備を破壊して現金を奪う事件が年間数件発生していること、に対する対応策が着眼・検討されていない。さらに、給油所を無人化した場合、車両の異常（ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、プラグ劣化、オイル劣化、クーラント不足、給油キャップ及び給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧減少、バッテリー劣化、ブレーキランプ切れ、バックランプ切れ、方向指示ランプ切れ等）が発生していてもドライバーが気付かない場合がある。さらにまた、ドライバーが６カ月点検や１２カ月点検を実施しない場合がある。また、給油所が給油業務とレンタカー業務とを兼業している場合には、夜間に車両の返却を受け付ける場面も出てくるが、給油とレンタカーの受付を一人の従業者が兼任することは認められていないことから、監視員とは別にレンタカー担当者を配置する必要があることになるが、これは、上記の経済的困難性をさらに悪化させることになるのみならず、昨今の人手不足、及び今後の人口動態上この状況がますます進行するとの観測もあり、給油についての監視員の不要化が望まれる。
【００１２】
本発明は、これらの従来技術上の問題点に着眼し、監視員が給油以外の業務に従事できるようにすることをシステム的に担保する給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体を提供することをその主要な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本願の発明者は、開栓業務を自動化することによって監視員が給油以外の業務に従事できるようにすることをシステム的に担保できる点に着眼した。そこで、本発明の第１の態様に係る給油システムは、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知すると前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１４】
ここで、正当位置とは、給油可能な、すなわち給油ノズルが車両の給油口の奥まで挿入可能な位置をいい、給油可能とは、燃料タンクと給油設備との間の送油管に挿入された電磁バルブを閉栓状態から開栓状態にし、給油ポンプに給電するか、給油ポンプに給電し、電磁バルブを閉栓状態から開栓状態にするか、給油ポンプに給電すると同時に電磁バルブを閉栓状態から開栓状態にすることを言い、給油ノズルのレバーが閉じられると、電磁バルブの排出側に設けられたポンプに給電されて駆動し、給油ノズルのレバーが開かれるとポンプへの給電が停止されることを含む。
【００１５】
上記第１の態様によれば、探知手段によって車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車されていることを探知した場合にのみ給油設備を給油可能状態にするように制御手段が制御するので、開栓業務を自動化することがシステム的に担保されることになる。これにより、給油業務だけの給油所については、人手不足解消の解決、レンタカー業務、修理業務、車両販売等の業務を兼務する給油所の場合は、監視員が給油業務以外の他の業務に従事できることによる業務の効率化にも期待できる。
【００１６】
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様に係る給油システムは、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する給油口撮像手段と、前記探知手段が前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ前記給油口撮像手段が適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
上記第２の態様によれば、探知手段によって車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車されていることを探知し、給油口撮像手段が適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像した場合にのみ給油設備を給油可能状態にするように制御手段が制御するので、不適切な給油の防止が図れた上で開栓業務を自動化することがシステム的に担保されることになる。これにより、給油所の開栓業務を自動化することにより、監視員が他の業務に従事でき、人手不足解消が図れる。ここで、給油口撮像手段は、例えば給油所のキャノピーの裏面、支柱、事務棟、もしくは固定／移動給油設備の少なくともいずれか一つに配置されていてよい。或いは、これに加えて、もしくはこれと代替させて、いわゆるドローンカメラを用いてもよい。
【００１８】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記制御手段は、前記給油口撮像手段で得られた画像から前記給油ノズルへの挿入に係る給油動作のパターンのデータを積み重ね、前記積み重ねられたデータから、正常もしくは正当な給油動作及び／あるいは、正常もしくは正当でない給油動作、を判定させるための学習をさせることを特徴とする。本態様によれば、いわゆる人工知能技術を採用したので、給油動作の正常性もしくは正当性の判定精度が向上する。
【００１９】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記給油口撮像手段は、前記給油所の天井、支柱、及び／もしくは前記車両の後方のうち少なくともいずれか一つの位置に配置されていることを特徴とする。これらは給油口を撮像可能な位置であればよい。
【００２０】
ここで「後方」とは、例えば車両のテールランプやバックランプが見える側を言う。本態様によれば、撮像の自由度が増す。
【００２１】
本発明の第５の態様は、第１〜３の態様のうちのいずれかの態様において、前記給油所には、上下及び／もしくは左右方向に回動可能なミラー、及び／或いは、非回動な反射体が配置されていることを特徴とする。
【００２２】
ここで、ミラーは、平面ミラーでも凹面ミラーでもよい。本態様によれば、たとえば給油所の天井や支柱に、回動可能なミラーや、給油口撮像手段に対向して配置された固定式の反射体が備えられるために、給油扉により隠れた前記給油口を撮像したり、音波を反射させたりすることができ、これにより、制御手段による、給油可能状態化制御の正確性が向上する。
【００２３】
本発明の第６の態様は、第２の態様において、前記給油口撮像手段は、前記給油所の天井、及び／もしくは支柱に配置された全方向カメラであることを特徴とする。本態様によれば、全方向カメラが備えられるために、給油扉により隠れた前記給油口を撮像したりすることができ、これにより、制御手段による、給油可能状態化制御の正確性が向上する。
【００２４】
本発明の第７の態様は、第４から６のいずれかの態様において、前記給油口撮像手段は、前記天井の裏面、及び／もしくは前記車両の後方のうち少なくともいずれか一つで移動可能な移動手段をさらに備えていることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、給油口撮像手段が移動手段を備えることにより、反射部を省略することができるとともに、車両の給油口の撮像において死角をなくすことができ、確実な撮像が期待できる。
【００２６】
上記課題を解決するため、本発明の第８の態様に係る給油システムは、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する探知手段と、前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているか、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為を行っているか、のうちの少なくともいずれか一つを判断する不適切給油／破壊行為判断手段と、前記車両が不適切位置におらず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が破壊行為を行わないことが確認された場合に前記給油設備を給油可能状態にする制御手段とを具備したことを特徴とする。本態様によれば、制御手段が、車両位置の適正性、給油行為の適正性、破壊的行為の不存在性を確認したのちにはじめて給油設備を給油可能状態にするように制御するので、より安全性がシステム的に担保される。
【００２７】
ここで、不適切位置とは、給油するために指定された位置以外の位置、あるいは給油に適さない位置を言い、不適切給油とは、例えばポリタンクにガソリン（レギュラーガソリンもしくはハイオクガソリン）や軽油を給油するなどの、消防法で禁止されている行為を含む、適切な給油とはいえないすべての行為をいう。破壊行為とは、金銭を盗む目的もしくはその他の目的で給油設備、両替機、自動販売機、もしくは展示車両等を破壊する行為を言い、照明設備、消火設備、防犯設備（防犯灯、防犯カメラ、防犯サイレン）、もしくは事務棟等の給油所内の施設を破壊、放火、放尿、ゴミ投棄、落書きするなど、犯罪行為を含む一切の破壊的行為をいう。乗員とはドライバー及び同乗者を言う。非乗員とは、乗員以外の人物、動物、もしくはロボットを言う。不適切位置とは停車及び／もしくは駐車スペースから離隔した位置、或いは給油設備による給油が不可能な位置を言う。尚、不適切給油及び破壊行為を行う者は車両の乗員だけでなく、動作主体となりえる、非乗員としての給油所の外部から侵入する悪意ある第三者や動物（例えば、熊、猪、猿、虎、ライオン、豹、ピューマ、ゾウ、サイ、牛）やロボット、ドローンも含まれる。
【００２８】
本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記制御手段は、給油中及び／もしくは給油前後における前記不適切な給油及び／もしくは前記破壊行為について確認することを含むことを特徴とする。本態様によれば、制御手段が、給油行為の適正性、破壊的行為の不存在性について、給油中及び／もしくは給油前後の時点においても確認したのちにはじめて給油設備を給油可能状態にするように制御するので、より安全性がシステム的に担保される。
【００２９】
本発明の第１０の態様は、第１から９のいずれかの態様において、前記制御手段は、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員の行為が正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為、の少なくともいずれか一つのパターンのデータを積み重ね、前記積み重ねられたデータから、正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為、の少なくともいずれか一つを判定させるための学習をさせる学習部を具備したことを特徴とする。
【００３０】
ここで、学習部とはいわゆる人工知能（Artificial Intelligence：以下、ＡＩ）システムとして、給油設備や両替機や自動販売機に対する行為が通常の入力動作、給油キャップ取り外し動作、給油ノズル取り出し動作、給油ノズル挿入動作、給油ノズル戻し動作、給油キャップ取り付け動作、窓ふき動作、レシート取り出し動作であるか、それ以外の動作であるかを判断し、それ以外の動作がポリタンクへのガソリン給油動作もしくは破壊動作であるか否かを、たとえば深層学習によって学習して得られた結果によって判断する機能体をいう。動作の解析には予めデータベースに記録された、ドライバーを含む乗員及び／もしくは非乗員のうち少なくてもいずれか一つの種々の動作パターンと比較することが挙げられる。本態様によれば、いわゆる人工知能技術を採用したので、正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為、及び破壊行為の判定精度が向上する。
【００３１】
本発明の１１の態様は、第８の態様において、前記不適切／破壊行為判断手段は、前記車両の全体を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像手段により撮像された画像を解析する画像解析手段と、前記画像から前記車両が不適切位置にいるか否かを判断する不適切位置判断手段、前記車両の給油口以外の部位に給油ノズルが挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断手段、前記画像から前記乗員及び／もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の前記給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為を行っている／行っていた／行おうとしているか否かを判断する破壊行為判断手段のうちの少なくともいずれか１つの判断手段とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
ここで、車両の給油口以外の部位とは、例えばポリタンクや金属携行缶の給油口を含む。ポリタンクへのガソリンの給油は消防法で禁止されているが、金属携行缶への給油は、セルフ式ガソリンスタンドを利用する場合でも必ず従業員が行う必要があると消防法で規定されている。したがって、車両の乗員が車両以外の物品にガソリンや軽油を給油する行為は不適切行為となる。破壊行為については、画像処理及び給油設備、両替機、及び自動販売機への衝撃や振動を検知することで判断可能である。本態様によれば、第一の撮像手段により撮像された画像を画像解析手段が解析することによって、車両が不適切位置にいるか否か、車両の給油口以外の部位に給油ノズルが挿入される不適切給油であるか否か、乗員及び／もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為を行っている／行っていた／行おうとしているか否か、のうちの少なくともいずれか１つを判断するので、判断の正確性がシステム的により担保されることとなる。
【００３３】
本発明の第１２の態様は、第１から第１１のいずれかの態様において、前記給油可能状態とは、少なくとも前記給油設備が閉栓状態から開栓状態にされ、給油ポンプへの給電状態を含むことを特徴とする。
【００３４】
ここで、「少なくとも」とは給油ポンプへの給電・停止の他、メーターのリセット動作を含む。
【００３５】
本発明の第１３の態様は、第１から第１１のいずれかの態様において、前記車両が正当位置から逸脱している場合、前記車両のドライバーに対し、前記車両を前記正当位置まで移動するように促す誘導手段を具備したことを特徴とする。
【００３６】
ここで、正当位置とは、給油設備に備え付けの給油ノズルが車両の給油口に挿入可能な位置を言い、車両が給油設備前の給油スペース枠線内に停車すればよいことを意味する。
【００３７】
本発明の第１４の態様は、第１３の態様において、前記誘導手段は、音声で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する第一の音声案内手段、文字で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する文字表示手段、静止画像及び／もしくは動画像で給油スペースの空き状況、給油順番、自動車登録番号標、距離、方向の少なくともいずれか一つを案内する第一の画像表示手段のうちの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
【００３８】
ここで、誘導手段による誘導は、ドライバーが運転する車両が正当位置である給油スペース枠線内に停車できるようにする動作である。すなわち、音声、文字、画像の少なくともいずれか一つにより停車スペース及び／もしくは駐車スペースの空き状況、順番、どの停車スペース及び／もしくは駐車スペースにどの自動車登録番号標の車両が進めるのか、あとどのくらいどの方向に移動すればよいか、割り込み注意や安全運転の呼びかけ、交通標語等の少なくともいずれか一つをドライバーに伝達する動作である。
【００３９】
本発明の第１５の態様は、第１から第１４のいずれかの態様において、前記車両が正当位置から逸脱しており、かつ前記車両が自動運転車両である場合、前記自動運転車両に前記給油可能位置までの移動を指示する指示手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００４０】
ここで、自動運転車両としては、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車、ハイブリッド車、ガソリンエンジンもしくはディーゼルエンジンで発電した電気で走る電気自動車、燃料電池自動車を含む。正当位置とは、給油設備に付属の給油ノズルが車両の給油口に挿入可能な位置を言う。
【００４１】
本発明の第１６の態様は、第１５の態様において、前記指示手段は、前記自動運転車両に給油所内の配置図情報及び空き情報を伝達するようにしたことを特徴とする。
【００４２】
ここで、伝達とは、例えば、無線を用いて自動運転車両や自動運転車両の管理サーバーに情報を伝えることをいう。
【００４３】
また、自動運転車両にはレベル１〜レベル５まであり、完全自動運転はレベル４，５とされており、レベル１は駐車支援、すなわち縦列駐車と車庫入れについての駐車支援である。レベル１の自動運転車両の場合には、ドライバーが駐車場の入り口から給油設備の前まで移動させることになるが、この場合、縦列駐車や車庫入れの動作は使用せず、ドライバーが車両を停車させることになる。レベル２の自動運転車両の売には駐車支援フルサポート機能があり、給油所に入ってから給油設備まで自動運転がなされることになる。しかし、道路上で自動運転車が給油所を探す場合、混雑程度や配置についてあらかじめ入手できれば、スムーズに給油できることになる。
【００４４】
本発明の第１７の態様は、第１の態様から第１６の態様のいずれかの態様において、前記制御手段は、前記車両への給油が終了すると、少なくとも給油設備を閉栓することで給油停止状態にすることを特徴とする。
【００４５】
ここで、給油終了とともに給油停止状態とすることにより燃料の盗難防止効果や防災効果が期待される。
【００４６】
本発明の第１８の態様は、第１７の態様において、給油キャップ及び給油扉を閉めることを促す旨の通知をさらに行うことを特徴とする。
【００４７】
給油キャップ及び給油扉を閉めることを例えば、給油中や給油後にメッセージの音声、ブザー、文字情報、静止画像、動画像の少なくともいずれか一つで促す旨の通知を行うことで、閉め忘れを防止し、走行中に給油口から燃料が漏れたり、燃料に引火したりすることを予防することができる。また、給油キャップ及び給油扉を閉めていても念のために促す旨の通知を行ってもよい。
【００４８】
ここで、通知を行ってもそのまま給油所から離れる場合も考えられる。このような場合には、給油所にシャッター、遮断器、もしくは給油スペース枠Ｌ内のタイヤが位置する箇所に予め複数対のローラーを回転、停止制御可能に埋め込んでおき、タイヤが回転してもローラーが空転し給油スペース枠から物理的に離れることができないようにし、ドライバーが気付いて給油キャップや給油扉を閉めるとカメラ画像による判断にてローラーが停止して、車両１０が発進できるようにしてもよい。
【００４９】
本発明の第１９の態様は、第１、２、または８の態様において、前記給油設備は、全ての燃料タンクの送油管に挿入された開閉手段と、前記送油管に接続されたポンプ手段と、を備え、前記制御手段からの給油許可指示により前記開閉手段が開栓されるとともに前記ポンプ手段を作動可能とすることで給油可能状態となることを特徴とする。
【００５０】
本発明の第２０の態様は、第１、２、または８の態様において、前記給油設備に設けられ、給油ノズルの着脱を検知する着脱検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記給油ノズルが前記給油設備から外された後、前記給油設備に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ手段を停止することで前記給油設備を給油不能状態にするようにしたことを特徴とする。
【００５１】
ここで、給油ノズルが前記給油設備から外された後、給油設備に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ手段を停止することにより、過剰給油の防止が期待される。
【００５２】
本発明の第２１の態様は、第１、２、または８の態様において、前記車両の自動車登録番号標を撮像する第二の撮像手段と、前記第二の撮像手段で撮像された画像から前記車両の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出手段と、前記第一の登録番号抽出手段で抽出された自動車登録番号情報から前記車両に関する燃料情報を検索する検索手段と、を備え、前記制御手段は、前記検索手段によって前記燃料情報が得られた場合、前記給油設備の前記燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓すると同時に前記ポンプ手段を駆動させるか、前記開閉手段を開栓し、前記ポンプ手段を駆動させるか、前記ポンプ手段を駆動し、前記開閉手段を開栓するようにしたことを特徴とする。
【００５３】
本態様によれば、検索手段によって車両の燃料情報が得られた場合、給油設備の燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓するとともにポンプ手段を駆動可能状態にさせることで、車両のドライバーが車両の燃料の油種を知らなくても、車両の燃料供給口の扉に油種の記載がなくても、車検証を確認することなく、正しい油種の燃料を供給することができるので、燃料の誤供給が防止される。
【００５４】
本発明の第２２の態様は、第１、２、または８の態様において、前記自動車登録番号表情報と前記燃料情報とを紐づけて記憶する記憶手段を具備したことを特徴とする。
【００５５】
ここで、自動車登録番号標であるナンバープレートと車両の燃料情報とを紐づけて記憶することにより、次回来所したときには油種が把握されているので、誤給油なくスムーズな給油が期待できる。記憶手段は給油所内のパソコンであっても給油所以外に配置された管理サーバーのいずれに設けられていてもよい。
【００５６】
本発明の第２３の態様は、第１、２、または８の態様において、前記探知手段は、前記車両と給油スペース枠線とを撮像する第三の撮像手段と、前記第三の撮像手段により撮像された画像を解析して前記車両が前記給油スペース枠線内に位置しているか否かを判断する第三の判断手段と、を具備したことを特徴とする。
【００５７】
ここで、撮像手段により撮像された画像を解析して車両が給油スペース枠線内に位置しているか否かを判断することにより、車両が正当位置である給油スペース枠線内に停車することができる。
【００５８】
本発明の第２４の態様は、第１、２、または８の態様において、前記探知手段は、前記車両の位置が給油設備からどの方向にどの程度離れているかを超音波、レーザー、及び／もしくは電磁波の少なくともいずれか一つを送信する送信手段と、前記送信手段の反射波を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した反射波から前記車両の位置を取得する位置取得手段と、を具備したことを特徴とする。
【００５９】
本発明の第２５の態様は、第１、２、または８の態様において、前記車両の燃料の油種を識別する油種識別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記油種識別手段によって得られた燃料情報に対応した燃料の開閉手段を開栓するとともに前記ポンプ手段を駆動可能状態または給油ノズルを取り外し可能状態のうちの少なくとも一つの状態にさせるようにしたことを特徴とする。
【００６０】
本発明の第２６の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記給油設備の給油ノズルの把持部に設けられ給油口及び／もしくは給油扉を撮像する第五の撮像手段と、前記第五の撮像手段からの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出手段と、を具備したことを特徴とする。
【００６１】
本発明の第２７の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記給油設備の給油ノズルに設けられた燃料蒸気検知手段と、前記燃料蒸気検知手段からの信号を解析する燃料蒸気解析手段と、を具備したことを特徴とする。
【００６２】
本発明の第２８の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記車両の排ガスをセンシングする排ガスセンサと、前記排ガスセンサからの信号を解析する排ガス解析手段と、を具備したことを特徴とする。
【００６３】
ここで、ガソリン車の排ガスの主成分は二酸化炭素、一酸化炭素、及び炭化水素であるのに対し、ディーゼル車の排ガスの主成分は粒子状物質と窒素酸化物であると言われている。これらの成分を検知することで車両の油種を識別できる。
【００６４】
本発明の第２９の態様は、第２５の態様において、前記油種識別手段は、前記車両のエンジン音を集音する第一の集音手段と、前記第一の集音手段からの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別手段と、を具備したことを特徴とする。
【００６５】
ここで、ディーゼルエンジンは、ガソリンエンジンに比べて圧縮比が高いため、音や振動が大きい。また、両者の音の波形も異なるため、車両がガソリン車かディーゼル車化を識別することは可能である。但し、ハイブリッド車の場合であってエンジンが停止している場合は識別できない。
【００６６】
本発明の第３０の態様は、第１、２、または８の態様において、前記車両のドライバーによる前記給設備のディスプレイのボタンへの油種指定操作が誤操作であった場合に前記制御手段は、誤操作である旨を通知するか給油ノズルが前記給油設備から外せないにするかの少なくとも一つを実行する実行手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００６７】
ここで、ドライバーが例えば給油設備のタッチパネルに対し油種をご入力した場合であっても誤操作である旨が通知されるので、油種の指示通りの給油が行われる給油設備が配置されている場合を除き、誤給油を防止することができる。
【００６８】
本発明の第３１の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第一の診断手段を備え、前記第一の診断手段は、前記車両のエンジン音を集音する第二の集音手段と、前記第二の集音手段からの信号を解析して、ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、及びプラグ劣化の少なくともいずれか一つを含むエンジンルーム内異常を検知するエンジンルーム内異常検知手段と、エンジンルーム内異常を検知した場合、エンジンルーム内異常の検知を通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。
【００６９】
本発明の第３２の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第二の診断手段を備え、前記第二の診断手段は、前記車両のタイヤを撮像する第六の撮像手段と、前記第六の撮像手段で得られた画像を解析して前記タイヤの空気圧不足を検知する空気圧不足検知手段と、前記タイヤの空気圧不足を検知した場合、前記タイヤの空気圧不足を前記車両のドライバーに通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。
【００７０】
ここで、タイヤの空気は１ヶ月間で１０〜２０ｋＰａが自然に抜けるといわれている。タイヤの空気圧が減少し、適正圧力以下になると、偏摩耗が起こったり、燃費が悪化したり、ヒートセパレーションと言われる傷やひび割れが起きて事故につながったり、走行中に車両が浮いたりすることがある。セルフサービスで給油する場合、ドライバーが気付かないことが多い。そこで、タイヤの外観を撮像し解析することで空気圧の不足を検知しドライバーに知らせることで事故、偏摩耗、燃費の悪化を未然に防止することができる。
【００７１】
本発明の第３３の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第三の診断手段を備え、前記第三の診断手段は、前記車両のライトを撮像する第七の撮像手段と、前記第七の撮像手段で得られた画像を解析して前記ライトの切れを検知するライト切れ検知手段と、前記ライトの切れを検知した場合、前記ライト切れを前記車両のドライバーに通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。
【００７２】
ここで、ライト切れを警告する機能が無い車両の場合、ブレーキライトやウィンカーライトが切れていてもドライバーにはわかりにくく、この場合には道路交通法違反になり、衝突事故の原因にもなりえる。このような不具合を防止するため、ライト切れを検知し、ドライバーに修理を促すことにより、事故の防止が期待される。
【００７３】
本発明の第３４の態様は、第１、２、または８の態様において、前記制御手段は第四の診断手段を備え、前記第四の診断手段は、前記車両のフロントガラスの検査標章を撮像する第七の撮像手段と、前記第七撮像手段で得られた画像を解析して六カ月点検、十二カ月点検、及び二十四カ月点検の期日を検知する期日検知手段と、前記期日の１か月から当日までの前記点検を前記車両のドライバーに通知する通知手段とを具備したことを特徴とする。
【００７４】
ここで、ドライバーの中には六カ月点検や十二カ月等の定期点検をしなかったり、忘れたりする者がある。十二カ月点検をしない場合罰則が適用されたり、かじ取り装置、制動装置、走行装置、動力伝達装置、原動機、エグゾースト・パイプ及びマフラーの異常を看過したりする恐れがある。そこで、点検の期日をドライバーに促すことにより、故障や法令違反を防止することができる。
【００７５】
本発明の第３５の態様は、第３１から３４のうちの態様のいずれかにおいて、前記通知手段は、前記給油所内に配置された第二の画像表示手段、音声により発音する第二の音声案内手段、シートもしくはカードに所定事項を印刷する印刷手段、所定のデータを送信する送信手段のうちの少なくともいずれか一つであることを特徴とする。
【００７６】
所定事項とは、領収金額、診断結果、法定点検期日までの期間などのうちの少なくともいずれか一つが挙げられる。例えば固定給油設備の近傍に配置された、例えばビーコンから車両のドライバーが所有する端末が受信し、さらに端末から管理サーバーへ送信されるデータであり、上記データに所定事項が含まれる。
【００７７】
本発明の第３６の態様は、第１の態様から第３４の態様のいずれかにおいて、給油所内に配置された火災検知手段が火災を検知した場合、及び給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に警告、警報、及び／もしくは消防署、警察署、及び／もしくは給油所の責任者に通報する少なくともいずれか一つの通報手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００７８】
ここで、火災検知手段が火災を検知した場合、及び給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に警告、警報、及び消防署、警察署、たとえば近くのコンビニエンスストア、及び／もしくは給油所の責任者に通報することにより、火災の延焼や犯罪の続行を防止することができる。
【００７９】
本発明の第３７の態様は、第１の態様から第３５の態様のいずれかにおいて、前記車両の乗員と給油所の関係者との通話のための通話手段もしくは電話番号表をさらに具備したことを特徴とする。
【００８０】
上記課題を解決するために、本発明の第３８の態様に係る給油方法は、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する工程と、給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する工程と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車が探知されると、前記給油設備を給油可能状態にする工程とを具備したことを特徴とする。
【００８１】
上記課題を解決するために、本発明の第３９の態様に係る給油方法は、給油設備を備えた給油所内における車両を探知する工程と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する工程と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする工程とを備えたことを特徴とする。
【００８２】
上記課題を解決するために、本発明の第４０の態様に係る給油方法は、給油設備を備えた給油所内における車両が正当位置にいるかいないかを判断する工程と、前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているかいないかを判断する工程と、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する工程と、前記車両が正当位置にいて、さらに前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わないことが確認された場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする工程とを具備したことを特徴とする。
【００８３】
上記課題を解決するために、本発明の第４１の態様に係るプログラムは、給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態のうちの少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車が探知されると、前記給油設備を給油可能状態にする第２の機能とを実行させることを特徴とする。
【００８４】
上記課題を解決するために、本発明の第４２の態様に係るプログラムは、給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する第２の機能と、前記車両の正当位置における停車及び／もしくは駐車を探知し、かつ前記給油ノズルの適切な挿入を撮像すると、前記給油設備を給油可能状態にする第３の機能とを実行させることを特徴とする。
【００８５】
上記課題を解決するために、本発明の第４３の態様に係るプログラムは、給油設備を備えた給油所内における車両の走行状態、車両の正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、駐車異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するための給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停車及び／もしくは駐車したか否かを探知する第１の機能と、前記車両の乗員が前記給油設備に対して不適切な給油を行っているかいないかを判断する第２の機能と、前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する第３の機能と、前記車両が前記正当位置以外の位置に停車及び／もしくは駐車していず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わないことが確認された場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする第４の機能とを実行させることを特徴とする。
【００８６】
上記課題を解決するために、本発明の第４４の態様に記録媒体は、第４１の態様から第４３のうちのいずれか一つの態様のプログラムが記録されたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００８７】
本発明によれば、給油所の開栓業務を自動化することをシステム的に担保できるようにしたことから、結果的に、監視員が他の業務に従事できることとなる。これによればさらに、監視員の不要化を図ることができることとなる。車両が正当位置にない場合や不適切位置にいる場合に正当位置まで誘導することをシステム的に担保できることとなる。また、不適切給油や破壊行為を防止すること、誤給油を防止すること、ポリタンク等への給油を防止すること、エンジンルーム内の異常をドライバーに告知すること、車両の給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れを防止すること、タイヤ空気圧不足をドライバーに告知すること、ライト切れをドライバーに告知すること、法定点検をドライバーに促すこと、をシステム的に担保できることとなる。総じて、本発明によれば、人手不足にも対応できる給油所をシステム的に実現することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態に係るセルフサービスの給油所における開栓業務の自動化の一例を示す外観図である。
【図２】図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２−１の近傍の断面図の一例である。
【図３】図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２−２の近傍の断面図の他の一例である。
【図４】図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２の一例を示す部分断面図である。
【図５】図４に示した固定給油設備２に用いられるポンプ本体２０ａの断面図の一例である。
【図６】図４に示した給油ノズルの断面図の一例である。
【図７】図４に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。
【図８】図４に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。
【図９】図１に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムのハードウェアブロック図の一例である。
【図９Ａ】図９に示したハードウェアブロック図の一部である。
【図１０】図１に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムの機能ブロック図の一例である。
【図１０Ａ】図１０に示した機能ブロック図の一部である。
【図１０Ｂ】図１０に示した機能ブロック図の一部である。
【図１０Ｃ】図１０に示した機能ブロック図の一部である。
【図１０Ｄ】図１０に示した機能ブロック図の一部である。
【図１１】車両の給油口の近傍を給油口撮像部で撮像する状態を示す側面図の一例である。
【図１１Ａ】図１１に示した給油口撮像部で、給油口を覆う給油扉を開けた状態を撮像した場合の一例である。
【図１１Ｂ】図１１に示した給油口撮像部で給油キャップを開けた状態を撮像した場合の一例である。
【図１１Ｃ】図１１Ａに示した給油口に適切な給油ノズルを正常に挿入した状態を撮像した場合の一例である。
【図１１Ｄ】図１１Ｃに示した給油状態を給油口撮像部で撮像する場合の側面図の一例である。
【図１１Ｅ】図１１に示した給油口撮像部とミラーとを用いて逆向きの車両の給油口の近傍を撮像する場合の側面図の一例である。
【図１１Ｆ】図１１に示した給油口撮像部に全方向カメラを用いた場合の側面図の一例である。
【図１１Ｇ】図１１Ｆに示した車両の給油口の近傍を全方位カメラで撮像する場合のキャノピーから見下ろした透視図の一例である。
【図１１Ｈ】車両の給油口の近傍を移動手段付きの給油口撮像部で撮像する状態を示す側面図の一例である。
【図１１Ｉ】車両の給油口の近傍を移動手段付きの給油口撮像部で撮像する状態を示す側面図の他の一例である。
【図１２】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１４Ｂ】図１４Ａに示したフローチャートの一部である。
【図１５Ａ】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１５Ｂ】図１５Ａに示したフローチャートの一部である。
【図１６Ａ】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１６Ｂ】図１６Ａに示したフローチャートの一部である。
【図１７Ａ】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１７Ｂ】図１７Ａに示したフローチャートの一部である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１８Ｂ】図１８Ａに示したフローチャートの一部である。
【図１９Ａ】図１９Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図１９Ｂ】図１９Ａに示したフローチャートの一部である。
【図２０Ａ】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図２０Ｂ】図２０Ａに示したフローチャートの一部である。
【図２１Ａ】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図２１Ａに示したフローチャートの一部である。
【図２２】図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の基本的な動作を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００８９】
＜＜給油所外観＞＞
図１は、本発明の一実施形態に係るセルフサービスの開栓業務の自動化給油所の一例を示す外観図である。開栓業務の自動化給油所に複数（図では２台示されているが限定されない）の固定給油設備２が設置され、固定給油設備２の近傍に停車位置及び／もしくは駐車位置（正当位置とも言う）を示す給油スペース枠線Ｌが記載されている。固定給油設備２の上には後述する誘導部２１１を構成するモニタ５００が配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、キャノピー４から吊り下げられていてもよく、柱４ｂ、事務棟１に設けられてもよい。給油空地から離れた場所に事務棟１が配置されている。事務棟１にはパーソナルコンピュータやルーター等の周辺機器が配置されている。給油所の入り口にはゲートが設けられており、ゲートの上部及び／もしくは給油所のキャノピー４の裏面４ａにはカメラ３が複数台（図では６台示されているが限定されない。）配置されている。
【００９０】
給油所は図では一か所が示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の給油所がネットワークで接続され、互いに情報を授受したり、全給油所を統括管理したりするセンターがある場合にはセンターにて各種情報を管理するようにしてもよい。
【００９１】
＜固定給油設備近傍断面１＞
図２は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２−１の近傍の断面図の一例である。
【００９２】
給油所の地下には軽油、レギュラーガソリン、及びハイオクガソリンの燃料タンク１１が複数個埋設されており、燃料タンク１１には送油管１２の一端が挿入され、送油管１２の地上側の他端には開閉栓としての電磁弁１３−１が設けられ、電磁弁１３−１の出力側には給油ポンプ１４−１が接続されている。固定給油設備２−１の一方の側面には支払方法、油量、及び油種を入力するためのディスプレイが設けられ、他方の側面には給油ノズル５が引っ掛けられており、給油ノズル５の把持部には給油ホース６が接続されている。尚、２ｃはメーターであり、２ｄは発信器であり、２ｅは表示器であり、ともに後述する。１２１ａは排ガスセンサであり、１２１ｃは第一の集音器（例えばマイクロフォン）であり、ともに後述する。７は給油ノズル５が固定給油設備２−１から外されているか否かを検知するノズルスイッチである。
【００９３】
＜固定給油設備近傍断面２＞
図３は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２−２の近傍の断面図の他の一例である。
【００９４】
図３に示した開栓業務の自動化給油所の図２に示した開栓業務の自動化給油所との相違点は、燃料タンク１１内に給油ポンプ１４−２が配置されている点である。送油管１２の一端は給油ポンプ１４−２に接続され、送油管１２の他端に電磁弁１３-２が設けられている。７は給油ノズル５が固定給油設備２−２から外されているか否かを検知するノズルスイッチである。
【００９５】
＜固定給油設備＞
図４は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に設置された固定給油設備２の一例を示す部分断面図である。
【００９６】
固定給油設備２から給油ノズル５が引き出された状態が示されている。ホース６は安全継手６ａを介してエルボ６ｂに接続されている。安全継手６ａは、ホース６に過剰な引っ張り力が加わった場合（例えば、給油ノズル５を車両の給油口に挿入したまま車両が移動した場合）、ホース６ごとエルボ６ｂから外れるとともにエルボ６ｂ内のボールが孔を塞ぐことで燃料の噴出が防止されるようになっているものである。
【００９７】
固定給油設備２は、給油所に設けられ、送油管１２が貫通するアイランドピット２ａの上に形成されたアイランド２ｂ上に設置されている。送油管１２の上端部はポンプ本体２０ａに接続され、ポンプ本体２０ａはモータ２０ｂにより回転駆動される。ポンプ本体２０ａとモータ２０ｂとでポンプ手段が構成されている。２１は開閉部２４２としての電磁弁である。これらのモータ２０ｂ、電磁弁２１、ディスプレイ１５ａ、カード挿入口１５ｂに設けられたカードリーダ、及びレシート排出口１５ｃに設けられたプリンタは、有線もしくは無線で事務棟１内のパーソナルコンピュータに接続されている。７は給油ノズル５が固定給油設備２から外されているか否かを検知するノズルスイッチである。
【００９８】
尚、レシート排出口１５ｃからレシートの代わりに所定事項が印刷されたシートやカードが排出されるようになっていてもよい。
【００９９】
＜ポンプ本体＞
図５は、図４に示した固定給油設備２に用いられるポンプ本体２０ａの断面図の一例である。
【０１００】
２８はチャッキバルブであり、ポンプを停止した際に燃料がタンク１１に戻る（油落ち）を防ぐためのものである。チャッキバルブ２８を、図５のようなポンプ内蔵型とすることにより、タンク１１とポンプ本体２０ａとの間の送油管１２を常時負圧として、燃料の漏洩を防止することができる。
【０１０１】
２２は吸込みストレーナーであり、ポンプ本体２０ａへのゴミの流入を防止する。ポンプ本体２０ａは、一例としてギヤー型が挙げられており、ホイール２０ａｂ及びピニオン２０ａａから構成され、モータ２０ｂ（図４参照）の回転駆動でホイール２０ａｂを回転させ、ホイール２０ａｂ及びピニオン２０ａａの体積の変化により燃料を空気ごと矢印Ｌ１〜Ｌ４方向に汲み上げ、矢印Ｌ３方向に吐出するようになっている。２７はセパレーターであり、燃料中に混入した空気を分離する装置である。燃料に旋回流を発生させる遠心分離方式を用い、比重の小さい空気及び少量の燃料をフロート室２４に送る。２９はコントロールバルブであり、メーター２ｃ側からの燃料の逆流を防止するとともに、メーター２ｃ側の配管中の圧力が異常に上昇した場合、ポンプ本体２０ａ側に燃料を戻すためのものである。２６はバイパスバルブであり、給油ノズル５（図４参照）を閉じた時（締め切り運転）、または僅かな流量で吐出している時、燃料をポンプ本体２０ａ内で循環させるためのものである。
【０１０２】
フロート室２４は、空気と少量の燃料とを、気相と液相とに分離し、空気はエアーベントを通して矢印Ｌ５方向に大気に放出され、燃料はポンプ本体２０ａの吸入側に矢印Ｌ６方向に戻される。２３はフロートバルブであり、燃料が一定量以上に達すると、フロート２３ａの浮力が働き、連結しているバルブが上昇することで、ポンプ本体２０ａの吸入側との通路を開くものである。２５は、吹き出し防止弁であり、フロート室２４の燃料の液面が異常に上昇した場合にエアーベントからの燃料の吹き出しを防止するものである。
【０１０３】
メーター２ｃは、燃料の流量を計測する装置（流量計）であり、計量法により精度が定められている。メーター２ｃは固定給油設備２に設けられるホース６の数だけ設置される。発信器２ｄは、メーター２ｃで計量した燃料の量を電気信号に変換して表示器２ｅに発信する。表示器２ｅは、給油した燃料の容量を表示する装置である。
【０１０４】
＜給油ノズル断面１＞
図６は、図４に示した給油ノズルの断面図の一例である。図６において、レバー５３は開いた状態になっており、給油前の状態を示している。給油ノズル５は、把持部５ａとノズル管６０とを備えており、把持部５ａは、ホース６に接続される回転継手６ａを有する胴部５ｂと、各種弁を有する弁部５ｃと、胴部５ｂから弁部５ｃにわたって形成される枠部５ｄとを備えている。
【０１０５】
把持部５ｂには燃料室６３が形成されており、ホース６の燃料が燃料室６３の一端（図では右端）の回転継手６ａから流入し、燃料室６３の他端（この場合左端）において、主弁５２は主弁バネ５１により付勢されて閉じられているため、主弁５２側まで充填されるようになっている。５４は主弁５２に一端（図では上端）が接触するように配置された弁棒である。弁部５ｃのノズル管６０側にはダイヤフラム室５５、クラッチ５７、及びチャッキ弁５８が配置されている。５９は負圧発生装置である。枠部５ｄにはレバー５３がＡ点を支点として回動自在に設けられている。レバー５３は弁棒５４の他端(この場合下端)に接触するように配置されバネにより図６に示すように枠部５ｄ側に付勢されている。
【０１０６】
ノズル管６０の一端（図では右上端）は弁部５ｃに接続され、ノズル管６０の他端（この場合、左下端）にはパイロット孔６２が形成されパイロット孔６２はバキュームチューブ６１の一端（図では左下端）に連通している。バキュームチューブ６１の他端（この場合右上端）はダイヤフラム室５５に連通している。
【０１０７】
これらダイヤフラム室５５、クラッチ５８、負圧発生装置５９、及びバキュームチューブ６１、パイロット孔６２で満量停止装置が構成されている。図中、破線で示す１２４ｅは第四の撮像部２８６としてのカメラであり、１２１ｂは燃料蒸気検知部２９０としてのセンサであり、他の部材により油種を識別できる構成の場合には無くてもよい。
【０１０８】
＜給油ノズル断面２＞
図７は、図４に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。図７において、レバー５３が閉じられた状態になっており、給油時の状態を示している。
【０１０９】
レバー５３が矢印Ｐ１方向に閉じられることにより、クラッチ５７がロックされ、Ａ点を支点として弁棒５４が矢印Ｐ２方向に押し上げられ、主弁５２も押し上げられ、主弁５２が塞いでいた貫通孔が開き、燃料が主弁５２を通過し、チャッキ弁５８を押す。この結果、燃料室６３の燃料が矢印Ｐ３〜Ｐ６方向に流れる。このとき、負圧発生装置５９よりパイロット孔６２からダイヤフラム室５５に至る部分には負圧が発生するが、パイロット孔６２から空気が供給されるため、ダイヤフラム室５５の圧力は給油前と変わらない。
【０１１０】
ここで、給油ノズル５は、燃料を車両の燃料タンクに過剰に注入することを防止する構造（満量停止装置）となっている。
【０１１１】
＜給油ノズル断面３＞
図８は、図４に示した給油ノズルの断面図の他の一例である。図８において、レバー５３は閉じられているものの給油は停止した状態を示している。すなわち、満量停止装置が作動した状態を示している。
【０１１２】
車両の燃料タンク内の燃料の液面が上昇して、パイロット孔６２が塞がれると、バキュームチューブ６１内への空気の供給が絶たれてパイロット孔６２からダイヤフラム室５５に至る部分の圧力が急激に低下する。ダイヤフラム室５５に設けられているダイヤフラムは負圧によって上方へ移動し、クラッチ５７のロックが解除されて、レバー５３は支点を失うことになり、主弁５２は閉止される。レバー５３を開くと図６に示す状態に戻る。
【０１１３】
＜＜給油システム＞＞
＜ハードウェアブロック＞
図９は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムのハードウェアブロック図の一例である。図９Ａは、図９に示したハードウェアブロック図の一部である。
【０１１４】
図９に示した給油システムは、タッチパネル１０１、液晶パネル１０２、カードリーダ１０３、プリンタ１０４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０５、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０６、電磁バルブ群１０８、駆動回路群１０９、ポンプ用モータ群１１２、衝撃センサ１１３、火災センサ１１４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１５、着脱センサ１１６、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）１１７、駆動回路１１８、スピーカー１１９、指示装置１２３、カメラ群１２４（第一の撮像部２７２としてのカメラ１２４ａ、第二の撮像部２５２としてのカメラ１２４ｂ、第三の撮像部２０２としてのカメラ１２４ｃ、第四の撮像部２８６としてのカメラ１２４ｄ、第五の撮像部３０９としてのカメラ１２４ｅ、第六の撮像部３１２としてのカメラ１２４ｆ、第七の撮像部３１５としてのカメラ１２４ｇ）、給油口撮像部７００としてのカメラ１２４ｈ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２５、ルーター１２６、サーバー１２７、ネットワーク１２８、通報回路１２９、カメラ用パン・チルト制御装置１５１、ミラー用パン・チルト制御装置１５２及びモニタ５００を備えている。本給油システムは、破線で示す送受信器１２０、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）電話１３０、横行装置７５１、レール駆動装置７５２、移動制御装置８０３、送信装置１８０及び人口知能システム１３１を有してもよい。尚、撮像方向で、固定したカメラの向きを左右に振ることを「パン」と言い、上下に振ることを「チルト」と言う。また、カメラ群１２４はズーム機能を有してもよい。
【０１１５】
タッチパネル１０１と液晶パネル１０２とでディスプレイ１５（図４参照）が構成されている。電磁バルブ群１０８と駆動回路群１０９とでバルブ群１０７が構成され、ポンプ用モータ群１１１と駆動回路群１１２とでポンプ群１１０が構成されている。
【０１１６】
タッチパネル１０１は、使用クレジットカード、油種、及び油量を車両１０（図１参照）の乗員が入力するための素子である。液晶パネル１０２は、タッチパネル１０１の裏に載置され、使用クレジットカード名、油種名、及び油量を表示する素子である。
【０１１７】
カードリーダ１０３は、挿入された使用クレジットカードを読み出す装置であり、プリンタ１０４はレシート、クーポン券、提携するフルサービス給油所もしくは提携する修理工場の案内図、診断結果等を印刷する装置である。
【０１１８】
ここで、燃料の決済については、防犯上現金は扱わないものとし、原則としてクレジットカード決済としているが、現金決済するように構成してもよい。
【０１１９】
ＲＯＭ１０５は、給油システムの制御プログラムが格納された記憶素子であり、例えば電源がオフになってもデータが消去されないマスクＲＯＭが挙げられる。
【０１２０】
ＲＡＭ１０６は、ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムを展開して一時的に記憶する素子であり、例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）が挙げられる。ＳＲＡＭとは、読み書きを自由に行える揮発性の半導体メモリの一種で、一定時間ごとに記録内容の再書き込み処理(リフレッシュ)を行う必要のないものである。ＤＲＡＭとは、半導体素子を利用した記憶装置の一つで、記憶内容の維持のために繰り返し再書き込み動作を行う必要があるタイプのものである。
【０１２１】
ＣＰＵ１１５は、本システムを統括制御、すなわち、命令を読み出し解読して実行する素子であり、例えばマイクロプロセッサが挙げられる。ＣＰＵ１１５は、ＲＯＭ１０５のどの位置から命令を読み出すかを示す番地が保存されているプログラムカウンタと、ＲＯＭ１０５から読み出した命令を解読する命令デコード回路と、算術演算や論理演算を行う演算回路と、一時的な情報を保存する内部レジスタとを有する素子である。
【０１２２】
バルブ群１０７は、燃料（レギュラーガソリン、ハイオクタンガソリン、及び軽油）タンクに接続された送油管ごとに挿入され、開栓もしくは閉栓する装置群であり、駆動回路群１０９から電磁バルブ群１０８への所定電圧の印加もしくは停止により行われる。
【０１２３】
ポンプ群１１０は、バルブ群１０７の排出側ごとに接続され、駆動回路群１１２からの所定電圧の印加によりポンプ用モータ群１１１の回転動作が行われる。
【０１２４】
衝撃センサ１１３は、瞬間的な衝撃力が加わったときに、電圧や電流を発生する素子であり、固定給油設備２に外部から衝撃（例えば、破壊行為）が印加された場合に信号がＣＰＵ１１５に伝達される。
【０１２５】
火災センサ１１４は、感知器とも言い、熱感知器、煙感知器、炎感知器、及び複合式感知器に分類される。熱感知器は、主としてキャノピー（天井）４（図１参照）の裏面（天井面）４ａに取り付けられ、火災や放火により生ずる熱が裏面４ａから蓄熱されることを利用して火災を感知する装置である。熱感知器は、感熱部に用いられているバイメタルが歪む又は反転することにより、機械的に接点が閉じ火災信号を発信する構造のものや、感熱部に用いられている膨張係数の異なる金属が熱膨張することにより接点が閉じ火災信号を発信する構造のものや、感熱部に用いられているサーミスター等の半導体の電気抵抗が変化することを利用し、電気回路を閉じ火災信号を発信する構造のものが挙げられる。
【０１２６】
煙感知器は、主としてキャノピー４の裏面４ａに取り付けられ、火災により生じる煙が裏面４ａから畜煙されることを利用して火災を感知する装置である。煙感知器は、例えば、電極間に煙が侵入すると煙粒子によるイオンの吸着や再結合が起こり、電流が減少する。このイオン電流の変化を利用して火災を感知し、火災信号又は火災情報信号を発するものが挙げられる。
【０１２７】
炎感知器は、火災により炎から紫外線や赤外線が放射されることを利用して火災を感知する装置である。炎感知器は、例えば、感知部に金属の光電効果とガス増倍効果を利用し、一定の紫外線域のみに感度を有する炎センサを設けた構造のもので、炎から放射される紫外線を炎センサで受光し、この受光量の変化が一定の値以上になったときに火災信号を発信するものが挙げられる。
【０１２８】
複合式感知器は、二つの異なった性能を有する感知器の機能を併せ持つものである。
【０１２９】
着脱センサ１１６は、固定給油設備２からどの燃料用の給油ノズル５が外されたか戻されたかを検知するセンサであり、例えばフォトインタラプタが挙げられる。
【０１３０】
ＨＤＤ１１７は、車両１０の登録番号と油種とを紐づけたデータ、いつどの燃料をどれだけ給油したか、車検日、車種、修理等の顧客データ、燃料の売り上げデータ、注油日付、注油量等の仕入れデータ、給油所の給油所の配置図等のデータを記憶する。
【０１３１】
１１９は車両１０の乗員に対し、挨拶、注意事項、休業日、給油可能位置までの誘導音声を発音したり、不適切給油や破壊行為の発生を当事者や周囲に通報したりするためのスピーカーであり、１１８はスピーカーを駆動する駆動回路である。
【０１３２】
正当位置とは、固定給油設備２の給油ノズル５が給油すべき車両の給油口に届く範囲であり、通常車両１０が給油スペース枠線（図１の枠線Ｌ）内に停車及び／もしくは駐車していれば給油可能とされる。
【０１３３】
モニタ５００は、給油スペースと車両１０を表示することで車両１０のドライバーを正当位置まで移動するように促すための装置である。
【０１３４】
油種特定装置１２２は、車両１０の燃料タンク内の燃料の種類を特定する装置である。指示装置１２３は、車両１０が自動運転車両の場合に、車両１０に給油可能位置まで移動するのに必要な情報を伝達する装置である。
【０１３５】
カメラ群１２４は、給油所の給油所内の車両１０を撮像するカメラであり、例えばキャノピー４の裏面４ａ、柱４ｂ、もしくは固定給油設備２の少なくともいずれか一つに配置されており、第一の撮像部としてのカメラ１２４ａは車両１０全体を撮像したり、第二の撮像部としてのカメラ１２４ｂは自動車登録番号情報を抽出したりする。第三の撮像部としてのカメラ１２４ｃは車両１０の位置と給油スペース枠線とを撮像したり、第四の撮像部としてのカメラ１２４ｅは給油ノズル５の把持部に設けられ、車両１０の給油口７３ａもしくは給油扉７２（後述する図１１参照）を撮像したりする。第五の撮像部としてのカメラ１２４ｄは車両１０のタイヤを撮像したり、第六の撮像部としてのカメラ１２４ｆは車両１０のライトを撮像したりする。第七の撮像部としてのカメラ１２４ｇは車両１０のフロントガラスの検査標章を撮像したり、給油口撮像部としてのカメラ１２３ｈは、給油口７３ａに適切な給油ノズルが正常に挿入されるか否かを撮像したりする。
【０１３６】
ここで、ライトとは、ヘッドライト、スモールランプ、ウィンカー、フォグランプ、テールランプ、ブレーキランプ、バックアップランプ、ナンバー灯、及びデイライトを含むものとする。
【０１３７】
Ｉ／Ｆ１２５は本システムとサーバー１２７とを接続するための装置であり、ルーター１２６はＩＰ電話１３０と接続するための装置である。ＩＰ電話１３０は、例えば、車両１０のドライバーを含む乗員が給油所の関係者との通話のための手段であり、給油に不慣れな場合や緊急事態が生じた場合に使われるものであり、給油所の所有者もしくは管理者と連絡できるようになっている。尚、ＩＰ電話１３０を設置する代わりに、例えば緊急連絡先の電話番号（フリーダイヤルを含む）を表記した電話番号表であってもよい。この場合、乗員が所有する携帯電話を利用することで通話が可能になり、電話回線工事や電話機の設置工事が不要となる。
【０１３８】
送受信器１２０は、給油所内における車両１０を探知する装置であり、検知信号から車両１０が正当位置に停車しているか否かを検知する。人工知能システム１３１は、車両１０の乗員及び／もしくは非乗員の動作が不適切給油か破壊行為化を判断する装置であり、例えば正当な行為の行動パターンと不当な行為の行動パターンとを記憶するデータベース１３１ｂと、データベース１３１ｂに基づき、正当な行為か不当な行為かを判別するＡＩエンジン１３１ａと、で構成されている。
【０１３９】
移動制御装置７５１は、給油口撮像部７００をレールに沿って移動させる装置であり、例えばレール走行装置と横行装置とを有する。レール走行装置は、例えばキャノピー４の裏面４ａから対向するように吊り下げられた一対のＬ字断面形状のレールの突起部上を回転可能なローラーと、ローラーを回転駆動するモータとを有する装置であり、横行装置は、例えば上記ローラーが両端に設けられ、上記レールと直交するレールに吊り下げられたローラーと、ローラーを回転駆動させるモータとを有する装置である。
【０１４０】
移動制御装置８０３は、後述する給油口撮像部８０１をループ状のレール８００に沿って移動させる装置であり、例えば、キャノピー４の裏面４ａに配置されたＩ字断面形状の楕円形上のレールの突起部上を回転可能なローラーと、ローラーを回転駆動するモータとを有する装置である。
【０１４１】
送信装置１８０は、固定給油設備の近傍に配置された装置であり、例えばビーコンが挙げられる。
【０１４２】
＜機能ブロック＞
図１０は、図１に示した開栓業務の自動化給油所に用いられる給油システムの機能ブロック図の一例である。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ、及び図１０Ｄは、図１０に示した機能ブロック図の一部である。
【０１４３】
図１０において、本システムは、探知部２０１、誘導部２１１、通報部２２１、記憶部２２５、接続部２２７、接続網２２８、管理部２２９、給油部２４１、油種識別部２５１、実行部２６１、読取部２６２、印刷部２６３、制御部２６６、音声案内部２８２、反射部６００、給油口撮像部７００、移動制御部１０００を備える。本システムは、人工知能システム２２００を備えてもよい。
【０１４４】
ここで、実行部２６１は、誤操作である旨を通知するか給油ノズルが給油設備から外せないにするか、警報音を発するか、音声や文字で警告するかの少なくとも一つを実行するものである。
【０１４５】
また、音声案内部２８２は、操作方法や来所のお礼、車検、車両購入、修理等のお礼について、合成音声もしくは録音音声で発音するものである。
【０１４６】
給油口撮像部７００は、キャノピー４の裏面４ａから車両１０の給油口７３ａの近傍を撮像するものであり、例えば図９に示すカメラ１２４ｈとパン／チルト制御装置１５１とによって実現される。
【０１４７】
反射部６００は、給油所のキャノピー４の裏面４ａに給油口撮像部７００に対向して配置され、給油扉により隠れた給油口７３ａの近傍を撮像するため、給油口７３ａと給油口撮像部７００との間に光路が形成されるようにミラー６０１の向きをミラー用パン／チルト制御部６０２で調節するものであり、例えば図９に示したパン／チルト制御装置１５２によって実現される。
【０１４８】
＜探知部＞
探知部２０１は、第三の撮像部２０２、位置判断部２０３、送信部２０４、受信部２０５、及び位置取得部２０６を備える。第三の撮像部２０２は、車両１０と給油スペース枠線とを撮像する装置である。第三の撮像部２０２により撮像された画像を解析して車両１０が給油スペース枠線内に位置しているか否かを第三の判断部としての位置判断部２０３が判断し、車両１０が給油スペース枠線Ｌ（図１参照）からどのように離れているかを車両１０のドライバーに誘導部２１１により誘導させるようになっている。この場合の探知部２０１は、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、及びカメラ１２４ｄによって実現される。
【０１４９】
探知部２０１は、車両１０の位置が給油設備からどの方向にどの程度離れているかを超音波、レーザー、もしくは電磁波を送信する送信部２０４と、送信部２０４の反射波を受信する受信部２０５と、受信部２０５で受信した反射波から車両１０の位置を取得する位置取得部２０６とを備える。この場合の探知部２０１は、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、及びＨＤＤ１７７によって実現される。
【０１５０】
＜誘導部＞
誘導部２１１は、車両１０が正当位置から逸脱している場合、すなわち、図１に示す給油スペース枠線Ｌから逸脱している場合、車両１０のドライバーに対し、車両１０を正当位置である給油スペース枠線Ｌまで移動するように促す手段である。誘導部２１１は、例えば、音声で距離及び／もしくは方向を案内する第一の音声案内部２１２が挙げられる。第一の音声案内部２１２は、例えば、図９に示すＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、駆動回路１１８、及びスピーカー１１９によって実現される。
【０１５１】
誘導部２１１は、文字で距離及び／もしくは方向を案内する文字表示手段であってもよく、この場合には、例えば図９に示すＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、及びモニタ５００によって実現される。
【０１５２】
誘導部２１１は、静止画像もしくは動画像で案内する第一の画像表示手段であってもよく、この場合には、例えば図９に示すＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、及びモニタ５００によって実現される。
【０１５３】
＜通報部＞
通報部２２１は、給油所内に配置された火災検知手段が火災を検知した場合、及び／もしくは給油設備に設けられた衝撃検知手段が衝撃を検知した場合に例えば、消防署、警察署、コンビニエンスストア、警備会社、給油所の責任者（所有者、管理者を含む）の少なくともいずれか一つに通報する手段である。通報部２２１は、火災検知部２２２及び衝撃検知部２２３を備えており、例えば、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、衝撃センサ１１３、火災センサ１１４、及び通報回路１２９によって実現される。
【０１５４】
＜記憶部＞
記憶部２２５は、自動車登録番号標（ナンバープレート）と燃料情報とを紐づけて記憶する手段であり、例えば、図９に示したＨＤＤ１１７によって実現される。
【０１５５】
＜管理部＞
管理部２２９は、接続網２２８を介して開栓業務の自動化給油所の状態、すなわち、火災や破壊活動が発生していないか、不適切給油が行われていないか、地下の燃料タンクの油量は適量か、誤給油が行われていないか、苦情の電話が無いか、赤字経営となっていないか、固定給油設備のメンテナンスは十分か、その他問題が発生していないかを把握して、健全な運営を行うための装置である。
【０１５６】
＜不適切／破壊行為判断部＞
図１０Ａに示す不適切／破壊行為判断部２７１は、車両１０の全体を撮像する第一の撮像部２７２と、第一の撮像部２７２により撮像された画像を解析する画像解析部２７３と、画像から車両１０が不適切位置にいるか否かを判断する不適切位置判断部２７４と、車両１０の給油口以外の部位に給油ノズル５が挿入される不適切給油であるか否かを判断する不適切給油判断部２７５と、画像から車両１０の乗員及び／もしくは非乗員が操作行為もしくは給油行為以外の給油設備への上下動作、前後動作、もしくは回動動作を含む破壊行為であるか否かを判断する破壊行為判断部２７６と、を具備したものであるが、例えば、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ａによって実現される。
【０１５７】
＜給油部＞
図１０に示す給油部２４１は、全ての地下燃料タンクの送油管に挿入された開閉部２４２と、送油管に接続されたポンプ部２４４と、を備え、制御部２６６からの給油許可指示により開閉部２４２が開栓されるとともにポンプ部２４４が作動することで給油可能状態となる。着脱検知部２４３は、固定給油設備２から給油ノズル５が抜き出されたか、戻されたかを検知するものであり、例えば図９に示したバルブ群１０７、ポンプ群１１０、及び着脱センサ１１６によって実現される。
【０１５８】
制御部２６６は、車両１０への給油が終了すると、少なくとも固定給油設備を閉栓することで給油停止状態にすると共に給油キャップ及び／もしくは給油扉を閉めることを促す旨の通知（音声表示、文字非表示、画像表示を含む）を行う。制御部２６６は、給油ノズル５が固定給油設備２から外された後、固定給油設備２に戻されると、開閉手段を閉栓するとともにポンプ部２４４の動作を停止することで固定給油設備２を給油不能状態とすることができる。
【０１５９】
＜第一の油種識別部＞
図１０に示す第一の油種識別部２５１は、車両１０の自動車登録番号標を撮像する第二の撮像部２５２としてのカメラ１２４ｂと、カメラ１２４ｂで撮像された画像から車両１０の自動車登録番号情報を抽出する第一の登録番号抽出部２５３と、第一の登録番号抽出部２５３で抽出された自動車登録番号情報から車両１０に関する燃料情報（油種情報）を検索する検索部２５４と、を備え、制御部２６６は、検索部２５４によって燃料情報が得られた場合、固定給油設備２の燃料情報に対応した燃料の開閉部２４２を開栓し、ポンプ部２４４を駆動させるものである（開栓及び駆動の順序は同時であっても逆であってもよい）。油種識別部２５１は、例えば、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｂによって実現される。
【０１６０】
＜第二の油種識別部＞
油種識別部２５１は、前述した油種識別部２５１に限定されるものではなく、図１０Ｂに示すような油種識別部２８１−１〜２８１−４であってもよい。第二の油種識別部２８１−１は、固定給油設備２の給油ノズル５の把持部５aに設けられ給油口もしくは給油扉を撮像する第四の撮像部２８６としてのカメラ１２４ｄと、カメラ１２４ｄからの画像から油種表記を抽出する油種表記抽出部２８７とを具備したものが挙げられ、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｄによって実現される。
【０１６１】
＜第三の油種識別部＞
油種識別部２８１−２は、車両１０の排ガスをセンシングする排ガスセンサ２８８と、排ガスセンサ２８８からの信号を解析する排ガス解析部２８９と、を具備したものが挙げられ、例えば図９及び図９Ａに示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、排ガスセンサ１２１ａによって実現される。
【０１６２】
＜第四の油種識別部＞
油種識別部２８１−３は、固定給油設備２の給油ノズル５に設けられた燃料蒸気検知部２９０としての燃料蒸気センサ１２１ｂと、燃料蒸気センサ１２１ｂからの信号を解析する燃料蒸気解析部２９１とを具備したものが挙げられ、例えば図９及び図９Ａに示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、燃料蒸気センサ１２１ｂによって実現される。
【０１６３】
＜第五の油種識別部＞
油種識別部２８１１−４は、車両１０のエンジン音を集音する第一の集音部（例えばマイクロフォン）２９２としての第一の集音器１２１ｃ、第一の集音器１２１ｃからの信号を解析して、ディーゼルエンジン音かガソリンエンジン音かを識別するエンジン音識別部２９３とを具備したものが挙げられ、例えば図９及び図９Ａに示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、第一の集音器１２１ｃによって実現される。
【０１６４】
＜診断部＞
図１０Ｃに示す診断部３０１は、第一の診断部３０２、第二の診断部３０３、第三の診断部３０４、及び第四の診断部３０５を備えるが、いずれか一つ備えていればよい。
【０１６５】
＜第一の診断部＞
第一の診断部３０２は、車両１０のエンジン音を集音する第二の集音部３０６と、第二の集音部３０６からの信号を解析して、ファンベルトの摩耗、イグニッションコイル切れ、及びプラグ劣化の少なくとも一つを含むエンジンルーム内異常を検知するエンジンルーム内異常音検知部３０７と、エンジンルーム内異常音検知部３０７がエンジンルーム内異常音を検知した場合、エンジンルーム内異常音の検知を通知する第二の通知部３０８と、を備えるものであり、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、第二の集音器（例えばマイクロフォン）１３２によって実現される。
【０１６６】
＜第二の診断部＞
第二の診断部３０３は、車両１０のタイヤを撮像する第五の撮像部３０９としてのカメラ１２３ｅと、カメラ１２３ｅで得られた画像を解析してタイヤの空気圧不足を検知する空気圧不足検知部３１０と、空気圧不足検知部３１０がタイヤの空気圧不足を検知した場合、タイヤの空気圧不足を車両１０のドライバーに通知する第三の通知部３１１と、を具備したものが挙げられるが、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｅによって実現される。
【０１６７】
＜第三の診断部＞
第三の診断部３０４は、車両１０のライトを撮像する第六の撮像部３１２としてのカメラ１２４ｆと、カメラ１２４ｆで得られた画像を解析してライト切れを検知するライト切れ検知部３１３と、ライト切れ検知部３１３がライト切れを検知した場合、ライト切れを車両１０のドライバーに通知する第四の通知部３１４と、を具備したものが挙げられるが、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｆによって実現される。
【０１６８】
＜第四の診断部＞
第四の診断部３０５は、車両１０のフロントガラスの検査標章を撮像する第七の撮像部３１５としてのカメラ１２４ｇと、カメラ１２４ｇで得られた画像を解析して六カ月点検、十二カ月点検、及び二十四カ月点検の期日を検知する期日検知部３１６と、期日の１か月から当日までの点検を車両のドライバーに通知する第五の通知部３１７と、を具備したものが挙げられるが、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、カメラ１２４ｇによって実現される。
【０１６９】
＜通知手段＞
第二から第五の通知部３０８、３１１、３１４、３１７は、給油所内に配置された第二の画像表示部としてのモニタ５００、音声案内部としての駆動回路１１８及びスピーカー１１９、レシートを印刷する印刷部２６３としてのプリンタ１０４のうちの少なくともいずれか一つである。
【０１７０】
＜指示装置＞
指示装置１２３は、車両１０が正当位置から逸脱しており、かつ車両１０が例えばレベル１の自動運転車両である場合、自動運転車両のドライバーに給油可能位置までの移動を指示する装置である。レベル２以上の自動運転車両の指示に際し、図１０Ｄに示すように指示部３２１の給油所情報部３２２から給油所のレイアウト情報を伝達し、空き情報部３２３から停車スペース及び／もしくは駐車スペースの空き情報を伝達することで、効率的に給油することができる。指示装置１２３は、自動運転車両に給油所内の配置図情報及び／もしくは空き情報を伝達するようにしたものであり、図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＨＤＤ１１７、Ｉ/Ｆ１２５、ルーター１２６、サーバー１２７によって実現される。
【０１７１】
移動制御部１０００は、直交するレールのうちの下側のレールに沿って走行する横行装置の動作を制御する装置７５１と、レール７５０ＸのＹ軸方向の動作を制御する装置と、を含む装置であり、例えば図９に示した移動制御装置１５１によって実現される。移動制御部８０３は、例えばループ状のレールに沿って走行する横行装置の動作を制御するものであり、例えば図９に示した移動制御装置１５２によって実現される。
【０１７２】
送信部９００は、固定給油設備２の近傍に配置された送信手段であり、例えば図９に示した送信装置１８０によって実現される。
【０１７３】
＜人工知能＞
人工知能システム２２００は、車両１０の乗員及び／もしくは非乗員の行為が正常な操作行為、正常な給油行為、不適切給油行為もしくは破壊行為であるか否かの少なくともいずれか一つを判断するシステムであり、給油口撮像部７００で得られた画像からドライバーによる正常な給油動作のパターンのデータを積み重ね、確認精度を向上させるシステムでもあり、例えば図９に示したＣＰＵ１１５、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、ＡＩエンジン１３１ａ、及びデータベース１３１ｂによって実現される。
【０１７４】
＜給油口近傍の撮像について＞
図１１は、車両の給油口の近傍を給油口撮像部で撮像する状態を示す図の一例である。給油所のキャノピー４の裏面４ａに給油口撮像部７００が配置されている。キャノピー４の裏面４ａには給油口撮像部７００に対向するように、給油扉７２により隠れた給油口７３ａの近傍を撮像するためミラー６０１を上下左右方向に回動可能な反射部６００が配置されている。図中ＸＹ座標が示されている。
【０１７５】
図１１Ａは、図１１に示した給油口撮像部で、給油口を覆う給油扉を開けた状態を撮像した場合の一例である。給油扉７２は、車両１０の前側にヒンジが設けられており、車両１０の前方に開くようになっている。このため、車両１０の前方からは給油口７３aの状態は給油扉７２の陰になって見えなくなっている。このため、給油口撮像部７００は、給油所のキャノピー４の裏面４ａに設けられ、かつ車両１０の後方側に配置されるのが好ましい。しかし給油所によっては、固定給油設備２に対して一方向でなく両方向から進入可能な場合や、車種によっては給油口７３aが運転席側ではなく助手席側に配置されているものもある。このような場合、車両１０の向きに応じて給油口７３aの近傍を給油口撮像部７００単独で撮像したり、給油口撮像部７００と反射部６００とを組み合わせて給油口７３ａの近傍を撮像したりするようになっている。
【０１７６】
給油扉７２の裏側には油種として「無鉛プレミアム」のシール７４が貼り付けられており、油種がハイオクガソリンであることが分かる。尚、車種によっては給油口７３ａの近傍に表記されている場合がある。給油口７３ａには給油キャップ７３が閉められている。給油キャップ７３はストラップ７３ｂにより給油蓋７２に紐づけられている。尚、車種によっては給油扉７２の裏ではなく車両本体にシール７５が貼り付けられている場合がある。
【０１７７】
ここで、給油キャップ７３にストラップ７３ｂが給油扉７２もしくは車両本体に紐づけられていない車両は全車両のうちの六割と言われており、キャップ７３の締め忘れや紛失の原因となっている。そのような場合でも給油口撮像部７００で給油キャップ７３の締め忘れの監視及び／もしくは注意喚起を行うことができる。図中７１はタイヤである。
【０１７８】
図１１Ｂは、図１１に示した給油口撮像部で給油キャップを開けた状態を撮像した場合の一例である。給油口７３ａが露出しており、給油ノズルの挿入が可能な状態となっている。
【０１７９】
図１１Ｃは、図１１に示した給油口撮像部で給油口に給油ノズルを挿入した状態を撮像した場合の一例である。給油ノズル５のノズル管６０（図６参照）が給油口７３ａに挿入され見えない状態となっているが、車種によっては一部ノズル管６０が露出するものがあるが、ノズル管６０が給油口７３ａの奥まで差し込まれているか否かは給油口撮像部７００で得られた画像情報を画像処理したり人工知能により判断したりすることで判定が可能である。また、画像処理や人工知能により給油ノズル５の種類と油種とが一致しているか否かの判定も可能である。
油種に対応した適切な給油ノズル５のノズル管６０が給油口７３ａに正常に挿入されているか、給油途中で給油ノズル５が抜けたりしていないか、注ぎ足しをしていないかについても給油口撮像部７００で撮像することで判定が可能である。
【０１８０】
図１１Ｄは、図１１Ｃに示した給油状態を給油口撮像部で撮像した場合の一例である。図１１Ｄにおいて、車両１０のドライバー及び送油管６の先は省略されている。撮像部７００がキャノピー４側から給油口７３ａに給油ノズル５が挿入される前から給油終了まで給油状態を撮像し続け、給油前後に不適切給油や破壊行為を含む犯罪行為が無いか否かを監視するようになっている。
【０１８１】
図１１Ｅは、図１１に示した給油口撮像部とミラーとを用いて逆向きの車両の給油口の近傍を撮像する場合の一例である。図では車両１０ａのドライバーは省略されている。図１１Ｅに示す車両１０ａの給油口７３ａを給油口撮像部７００で撮像しようとすると、給油扉７２の陰になる場合があるので、このような場合には給油口撮像部７００と反射部６００とで車両１０ａの給油口７３ａへの給油ノズル５の挿入状態を撮像することができる。
【０１８２】
図１１Ｆは、図１１に示した給油口撮像部に全方向カメラを用いた場合を示す図の一例であり、図１１Ｇは、図１１Ｆに示した全方位カメラから見た車両の給油口の近傍を撮像する場合の平面図の一例である。
【０１８３】
たとえば、全方位、非全方位のカメラ７１０をキャノピー４の裏面４ａ及び／もしくは支柱４ｂに配置することで、給油中の車両１０の給油口７３ａの近傍を撮像することができ、給油口７３ａに適切な給油ノズル５が正常に挿入されているか否かを判定することができる。ただし、前記カメラの設置はキャノピーに限定されない。
【０１８４】
図１１Ｈは、車両１０の給油口７３aの近傍を移動手段付きの給油口撮像部７００で撮像する状態を示す側面図の一例である。
【０１８５】
図１１Ｈに示す実施の形態の図１１に示す実施の形態との相違点は、例えば給油口撮像部７００を、キャノピー４から吊り下げられＹ軸方向に平行に設けられた一対のＬ字断面形状のレール７５０Ｙと、レール７５０Ｙの突起部に駆動部が配置されＹ軸方向に移動可能でＸ軸方向に設けられたＩ字断面形状のレール７５０Ｘと、レール７５０Ｘに吊り下げられＸ軸方向に移動可能な横行装置７５１と、を有する移動手段でＸ軸方向やＹ軸方向に移動可能とした点である。横行装置７５１としては、例えば電動トロリが挙げられる。また、移動手段を用いることで反射部６００を省略することができる。
【０１８６】
図１１Ｉは、車両の給油口の近傍を移動手段付きの給油口撮像部で撮像する状態を示す側面図の他の一例である。
【０１８７】
図１１Ｈに示す実施の形態の図１１に示す実施の形態との相違点は、移動手段の移動方向がＸＹ軸方向なのに対しループ状である点である。ループ状のＩ字断面形状のレール８００に、横行装置（電動ホイスト）８０３が吊り下げられており、横行装置８０３に給油口撮像部８０１及びパン・チルト制御装置８０２が設けられている。
【０１８８】
給油口撮像部の撮像位置が車両１０を包囲するようになっているため、車両１０が前向きでも後ろ向きでも、給油口７３ａの位置が運転席側であっても助手席側であっても確実に給油口７３ａを撮像することができ、また、反射部６００を省略することができる。
【０１８９】
尚、ループの形状は楕円形、長円形、もしくは円形のいずれであってもよく、また、ループでなくてもＣ字形状であってもよい。但し、Ｃ字形状の場合にはＣ字の開口部が車両１０のボンネットもしくは後部ドア（ハッチバック）に向くのが好ましい。
【０１９０】
尚、給油口撮像部はレールに吊り下げられた横行装置に取り付ける他、例えば、図示しないＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｉｃｌｅ：無人搬送車）に取り付けてもよい。無人搬送車とは、自動運転車の一種で人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる搬送車をいう。但し、この場合のＡＧＶは、キャノピー４の裏面４ａに吸引装置を用いて吸引しながら移動する方式やキャノピー４の裏面４ａに板状の強磁性体（例えば、鉄）を張り付けておき、磁力で吸引しながら移動する方式が挙げられる。
【０１９１】
さらに、給油口撮像部７００を図示しないドローンに吊り下げて給油口７３ａを撮像したり、図示しないロボット（例えばペッパー（登録商標））で給油口７３ａを撮像したりしてもよく、固定給油設備２の代わりに図示しない移動給油設備を用いて移動給油設備に給油口撮像部７００を配置して給油口７３ａを撮像するようにしてもよい。
【０１９２】
＜＜動作＞＞
以下、動作について述べるが、支払方法としてのクレジットカードの会社名選択やクレジットカードやポイントカードの挿入、掃き出しについては省略する。
【０１９３】
＜正当位置にて給油可能給油口への適切な給油ノズルの正常な挿入＞
図２２は、図１に示した開栓業務の自動化給油所における基本的な動作を示すフローチャートの一例である。
【０１９４】
以下、動作の主体は、制御部２６６（図１０参照）である。給油所内に車両が進入すると（ステップＳ１００１／ＹＥＳ）、車両を探知し、車両が正当位置に停車したか否かを判断し（ステップＳ１００２）、車両が正当位置に停車していない場合（ステップＳ１００２／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導し（ステップＳ１０００４）、ステップＳ１００３に進む。車両が正当位置に停車している場合（ステップＳ１００２／ＹＥＳ）、給油口に適切な給油ノズルが正常に挿入されると（ステップＳ１００３／ＹＥＳ）、電磁バルブの開栓及び給油ポンプへの給電を行い（ステップＳ１００５）、給油が完了したら（ステップＳ１００６／ＹＥＳ）、電磁バルブの閉栓及び給油ポンプへの給電を停止して完了する（ステップＳ１００７）。このような動作により、給油所の開栓業務の自動化が図れる。
【０１９５】
＜正当位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが識別する＞
図１２は、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、給油可能位置にて給油が可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが識別する場合を示す。以下、動作の主体は制御部である。
【０１９６】
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否か判断し（ステップＳ１）、車両が正当位置に停車していない場合には（ステップＳ１／ＮＯ）、車両を正当位置まで音声、文字、静止画像もしくは動画像を用いて誘導する（ステップＳ２）。
【０１９７】
車両が正当位置で停車していることが確認された場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする。給油ポンプの駆動可能状態とは、給油ノズルのレバーを引いたときに駆動し、レバーを離したときに停止状態とするものとする。
【０１９８】
ここで、給油レバー及び固定給油設備には車両の油種を識別する機能が無い場合には、油種の選択についての責任は車両のドライバーが負うことになる（ステップＳ３）。
【０１９９】
車両のドライバーにより固定給油設備のタッチパネルで油種及び油量が入力され（ステップＳ４／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ５／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる。ドライバーが指定した油量に到達し（ステップＳ７／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ８／ＹＥＳ）、電磁バルブが閉栓され、給油ポンプへの給電が停止される（ステップＳ９）。
【０２００】
制御部は、固定給油設備に精算を行わせ（ステップＳ１０）、精算結果が固定給油設備のディスプレイに表示され、レシートが印刷されて終了する（ステップＳ１１）。
【０２０１】
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が無く、油種識別機能が有る＞
図１３は、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートの図１２に示したフローチャートとの相違点は、固定給油設備側に油種識別機能が有る点である。
【０２０２】
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否かを判断し（ステップＳ２１）、車両が正当位置に停車していない場合には（ステップＳ２１／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ２２）。車両が正当位置で停車していることが確認された場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ２３）。
【０２０３】
車両のドライバーにより油種及び油量が入力されると（ステップＳ４／ＹＥＳ）、制御部は、油種識別部を用いて車両の油種を識別する（ステップＳ２６）。制御部は、給油ノズルが車両の燃料の油種に対応しているか、すなわち、ドライバーが固定給油設備のタッチパネルへの入力操作による油種と、車両の燃料の油種とが合致しているか、例えば、車両の燃料がレギュラーガソリンの場合、固定給油設備の入力操作でレギュラーガソリンのボタン（アイコン）が押されており、ドライバーが固定給油設備から外した給油ノズルの色がレギュラーガソリン用の赤色であるか否かを判断する。尚、ハイオクガソリン用の給油ノズルの色は黄色であり、軽油用の給油ノズルの色は緑色であると法令で決められている（ステップＳ２７）。
【０２０４】
給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いの表示がなされ（ステップＳ２７／ＮＯ）、ドライバーにより油種再入力及び給油ノズルの交換が行われ（ステップＳ２５）、再度車両の油種種別が行われ（ステップＳ２６、Ｓ２７）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる（ステップＳ２９）。
【０２０５】
油量がドライバーの指定した量に到達し（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ３２）。
【０２０６】
制御部は、固定給油設備に精算を行わせ（ステップＳ３３）、精算結果が固定給油設備のディスプレイに表示され、レシートが印刷されて終了する（ステップＳ３４）。
【０２０７】
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が無く、油種識別機能が有り、診断機能が有る＞
図１４Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１４Ｂは、図１４Ａに示したフローチャートの一部である。図１４Ａ、図１４Ｂに示すフローチャートの図１３に示したフローチャートとの相違点は、固定給油設備側に診断機能が有る点である。
【０２０８】
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否か判断し（ステップＳ４１）、車両が正当位置に停車していない場合には（ステップＳ４１／ＮＯ）、車両を正当位置まで音声、文字、静止画像もしくは動画像を用いて誘導する（ステップＳ４２）。
【０２０９】
制御部は、車両が正当位置で停車していることを確認すると（ステップＳ４１／ＹＥＳ）、第一の診断部により車両のエンジンルーム内からの音を診断してエンジンルーム内の異常の有無を検知し、第二の診断部により車両の外観を撮像及び解析して傷、凹み、汚れを含めてタイヤの空気圧不足を検知し、第三の診断部により車両のライトを撮像して、ランプ切れを検知し、第四の診断部によりフロントガラス越しに検査標章（車検シール）を撮像し、法定点検期日を検知する（ステップＳ４３）。
【０２１０】
制御部は、電磁バルブを開栓するとともに、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ４４）。制御部は、固定給油設備のタッチパネルでドライバーにより油種及び油量が入力されると（ステップＳ４５）、車両の油種を識別し（ステップＳ４７）、給油ノズルが油種に対応しているか否かを判断し（ステップＳ４８）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨が表示され（ステップＳ４８／ＮＯ）、ドライバーによる油種再入力及び給油ノズルの交換がなされたのを確認する（ステップＳ４６、Ｓ４７、Ｓ４８）。
【０２１１】
制御部は、確認後給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ４９／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ５０）、ドライバーが指定した油量に到達し（ステップＳ５１／ＹＥＳ）、ドライバーにより給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ５２／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ５３）。
【０２１２】
制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ５４）、精算結果を印刷させ（ステップＳ５５）、エンジンルーム内異常有無、給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧不足有無、ライト切れ有無、法定点検期日を表示、音声案内、及び印刷のうちの少なくともいずれか一つを実施して終了する（ステップＳ５６）。
【０２１３】
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が無い＞
図１５Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１５Ｂは、図１５Ａに示したフローチャートの一部である。図１５Ａ、図１５Ｂに示すフローチャートの図１４Ａ、図１４Ｂに示したフローチャートとの相違点は、車両識別機能があり、診断機能が無い点である。
【０２１４】
制御部は、第二の撮像手段により車両の自動車登録番号標（ナンバープレート）を撮像させ（ステップＳ６１）、撮像した車両の画像を解析して自動車登録番号を抽出し、得られた自動車登録番号に対応する車両の油種についてデータベースを検索する（ステップＳ６２）。
【０２１５】
制御部は、車両が正当位置にあるか否か判断し（ステップＳ６３）、車両が正当位置にない場合には（ステップＳ６３／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ６４）。車両が正当位置で停車していることが確認された場合（ステップＳ６３／ＹＥＳ）、制御部は電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ６５）。
【０２１６】
制御部は、固定給油設備のタッチパネルで油種及び油量が入力されると（ステップＳ６６／ＹＥＳ）、車両の油種が登録済でない場合（ステップＳ６７／ＮＯ）、車両の燃料の油種を識別する（ステップＳ６８）。制御部は、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がされ（ステップＳ６９／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに対し油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ７０）、給油ノズルが油種に対応しているかを確認する（ステップＳ７１）。
【０２１７】
給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ７1／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ７８）、制御部は、ドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ７９）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ８０／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ８１）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ８２）、精算結果の表示及び／もしくはレシートを印刷し（ステップＳ８３）、制御部は自動車登録番号と油種とを紐づけて記憶手段に記憶させて終了する（ステップＳ８４）。
【０２１８】
＜正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能を有する＞
図１６Ａ、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１６Ｂは、図１６Ａに示したフローチャートの一部である。図１６Ａ、図１６Ｂに示すフローチャートの図１５Ａ、図１５Ｂに示したフローチャートとの相違点は、診断機能を有する点である。
【０２１９】
制御部は、第二の撮像手段により車両のナンバープレートを撮像させ（ステップＳ９１）、撮像した車両の画像を解析して自動車登録番号を抽出し、得られた自動車登録番号に対応する車両の油種についてデータベースを検索する（ステップＳ９２）。
【０２２０】
制御部は、車両が正当位置にあるか否か判断し（ステップＳ９３）、車両が正当位置にない場合には（ステップＳ９３／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ９４）。
【０２２１】
車両が正当位置で停車すると、制御部はエンジンルーム内の異常音が有るか否か検知し、ランプ切れの有無を検知し、法定点検期日を検知し（ステップＳ９５）、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とし、給油後の給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れの防止を音声表示や画像表示で喚起する（ステップＳ９６）。
【０２２２】
制御部は、固定給油設備のタッチパネルの油種及び油量が入力されると（ステップＳ９７）、油種の識別が済んでいない場合（ステップＳ９８／ＮＯ）、車両の油種の識別を行い（ステップＳ９９）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がされ（ステップＳ１００／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルで油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ１０１）、油種が確認される（ステップＳ９９、ステップＳ１００）。制御部は、給油ノズルのレバーが閉じられると(ステップＳ１０２)、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ１０３）、ドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ１０４）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ１０５／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ１０６）。
【０２２３】
制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ１０７）、精算結果、エンジンルーム内異常音有無、給油キャップの閉め忘れ、給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧不足有無、ライト切れ有無、法定点検期日の表示、音声案内、及び／もしくは印刷のうちの少なくともいずれか一つを行い（ステップＳ１０８）、自動車登録番号と油種とを紐づけて記憶手段に記憶して終了する（ステップＳ１０９）。
【０２２４】
＜不適切給油行為、破壊行為が無い場合に給油可能位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが判断＞
図１７Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１７Ｂは、図１７Ａに示したフローチャートの一部である。図１７Ａ、図１７Ｂに示すフローチャートの図１６Ａ、図１６Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能が無く、油種はドライバーが判断し、診断機能が無い点である。
【０２２５】
制御部は、車両が正当位置に停車しているか否か判断し（ステップＳ１５１）、車両が正当位置にない場合には（ステップＳ１５１／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ１５２）。
【０２２６】
制御部は、車両の乗員が不適切給油、すなわち、ポリタンクにガソリンを給油している場合（ステップＳ１５３／ＹＥＳ）、電磁バルブの閉栓を維持し、音声、文字、もしくは動画像で違法行為であることを警告し、フルサービスの給油所で金属携行缶に給油してもらう旨を告知する（ステップＳ１５４）。
【０２２７】
制御部は、車両の乗員が不適切給油をしてはいないものの、車両の非乗員が例えば固定給油設備に対して破壊行為をしていることを衝撃手段等で検知すると（ステップＳ１５５／ＹＥＳ）、電磁バルブの閉栓を維持し、音声、文字、画像等で破壊行為を停止するよう警告するとともに警察署、所有者、及び／もしくは責任者に通報する。この破壊行為の画像は撮像手段で撮像しておき、撮像データは後日証拠物件として警察署もしくは裁判所に提出してもよい（ステップＳ１５６）。
【０２２８】
破壊行為が行われた場合の修理もしくは交換が行われると（ステップＳ１５７）、制御部は、モニタに使用中止表示を行わせ（ステップＳ１５８）、修理・交換完了したらステップＳ１５１に戻る（ステップＳ１５９／ＹＥＳ）。
【０２２９】
制御部は、車両が正当位置にあり、車両の乗員が不適切給油をせず、かつ車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為をしていない場合（ステップＳ１５１／ＹＥＳ、ステップＳ１５３／ＮＯ、ステップＳ１５５／ＮＯ）、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とする（ステップＳ１６０）。車両のドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力され（ステップＳ１６１）、ドライバーにより給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ１６２／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクへの給油が行われる（ステップＳ１６３）。
【０２３０】
燃料タンクへの給油量がドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ１６４／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ１６５）、制御部は電磁バルブを閉栓させ、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ１６６）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ１６７）、精算結果を表示し、レシートを印刷して終了する（ステップＳ１６８）。
【０２３１】
＜不適切給油行為／破壊行為無し、正当位置にて給油可能、油種識別機能無し、油種識別機能有り＞
図１８Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１８Ｂは、図１８Ａに示したフローチャートの一部である。図１８Ａ、図１８Ｂに示すフローチャートの図１７Ａ、図１７Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為／破壊行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能を有する点である。
【０２３２】
ステップＳ１８１〜Ｓ１９１は、図１７Ａに示したステップＳ１５１〜Ｓ１６１と同様のため、説明を省略する。
【０２３３】
制御部は、車両の油種を識別し（ステップＳ１９２）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がなされ（ステップＳ１９３／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルへの油種再入力及び給油ノズルの交換がなされ（ステップＳ１９４）、油種確認され（ステップＳ１９２、Ｓ１９３）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ１９５／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ１９６）、車両の燃料タンクに給油した油量がドライバーの指定した量に達し（ステップＳ１９７／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ１９８／ＹＥＳ）、制御部は、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ１９９）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ２００）、精算結果を表示、音声案内、印刷のうちの少なくとも一つを実行して終了する（ステップＳ２０１）。
【０２３４】
＜不適切給油行為／破壊行為無く、正当位置にて給油可能、油種識別機能無し、油種識別機能有り、診断機能有り＞
図１９Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図１９Ｂは、図１９Ａに示したフローチャートの一部である。図１９Ａ、図１９Ｂに示すフローチャートの図１８Ａ、図１８Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為／破壊行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、油種識別機能を有し、診断機能を有する点である。
【０２３５】
ステップＳ２１１〜Ｓ２１９は、図１８Ａに示したステップＳ２１９と同様のため、説明を省略する。
【０２３６】
制御部は、診断部に車両のエンジンルームの音の異常、タイヤ空気圧不足、ライト切れの有無、法定点検期日徒過を診断させ（ステップＳ２２０）、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とし、給油後の給油キャップの閉め忘れや給油扉の閉め忘れの防止を音声表示や画像表示で喚起する（ステップＳ２２１）。
【０２３７】
固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力されると（ステップＳ２２２／ＹＥＳ）、車両の油種が識別され（ステップＳ２２３）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がされ（ステップＳ２２４／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ２２５）、油種が確認される（ステップＳ２２３、Ｓ２２４／ＹＥＳ）。給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２２６／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われ（ステップＳ２２７）、ドライバーが指定した油量に到達し（ステップＳ２２８／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ２２９／ＹＥＳ）、電磁バルブが閉栓され、給油ポンプへの給電が停止される（ステップＳ２３０）。
【０２３８】
制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ２３１）、精算結果を表示させ（ステップＳ２３２）、精算結果、エンジンルーム内異常音有無、給油キャップの閉め忘れ、給油扉の閉め忘れ、タイヤ空気圧不足、ライト切れ有無、法定点検期日を表示、音声案内もしくは印刷のうちの少なくとも一つを実行させ終了する（ステップＳ２３３）。
【０２３９】
＜不適切給油行為／破壊行為無し、正当位置にて給油可能、車両識別機能有り、油種識別機能有り、診断機能無し＞
図２０Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図２０Ｂは、図２０Ａに示したフローチャートの一部である。図２０Ａ、図２０Ｂに示すフローチャートの図１９Ａ、図１９Ｂに示したフローチャートとの相違点は、不適切給油行為／破壊行為が無く、正当位置にて給油可能、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が無い点である。
【０２４０】
制御部は、第二の撮像手段により車両の自動車登録番号標を撮像し（ステップＳ２５１）、撮像した画像から自動車登録番号情報を抽出し、油種についてデータベースを検索する（ステップＳ２５２）。車両が正当位置にない場合（ステップＳ２５３／ＮＯ）、車両を正当位置まで誘導する（ステップＳ２５４）。
【０２４１】
制御部は、車両の乗員が不適切給油をしていると判断すると（ステップＳ２５５／ＹＥＳ）、閉栓を維持し、不適切給油に対し警告する（ステップＳ２５６）。車両の乗員が不適切給油をしていない場合（ステップＳ２５５／ＮＯ）であっても、車両の乗員及び／もしくは非乗員が破壊行為をしている場合（ステップＳ２５７／ＹＥＳ）、制御部は、閉栓を維持し、音声や文字や画像で警告するとともに警察署、所有者、及び／もしくは責任者に通報する（ステップＳ２５８）。
【０２４２】
破壊行為後、修理もしくは交換し（ステップＳ２６０）、モニタに使用中止を表示させ（ステップＳ２６０）、修理・交換完了後ステップＳ２５１に戻る（ステップＳ２６１／ＹＥＳ）。
【０２４３】
車両が正当位置にあり、車両の乗員及び／もしくは非乗員が不適切給油行為や破壊行為を行っていない場合（ステップＳ２５３／ＹＥＳ、ステップＳ２５５／ＮＯ、ステップＳ２５７／ＮＯ）、制御部は、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態とし（ステップＳ２６２）、ドライバーによって固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力されると（ステップＳ２６３／ＹＥＳ）、油種登録済みでない場合（ステップＳ／ＮＯ）、制御部は油種識別部により車両の油種識別を実行させ（ステップＳ２６６）、給油ノズルが油種に対応していない場合、例えば固定給油設備のディスプレイに油種違いである旨の表示がなされる（ステップＳ２６７／ＮＯ）。ドライバーは固定給油設備のタッチパネルに油種を再入力し、給油ノズルを交換し（ステップＳ２６５）、油種確認後（ステップＳ２６６、Ｓ２６７）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２６８／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる（ステップＳ２６９）。
【０２４４】
制御部は、車両の燃料タンクへの給油量がドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ２７０／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ２７１／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止する（ステップＳ２７２）。制御部は、固定給油設備に精算させ（ステップＳ２７３）、精算結果の表示及び／もしくはレシートを印刷し（ステップＳ２７４）、自動車登録番号と油種とを紐づけて記憶手段に記憶させて終了する（ステップＳ２７５）。
【０２４５】
＜不適切給油行為が無い場合に正当位置にて給油可能であり、車両識別機能が有り、油種識別機能が有り、診断機能が有る＞
図２１Ａは、図１に示した開栓業務の自動化給油所の動作の他の一例を示すフローチャートである。図２１Ｂは、図２１Ａに示したフローチャートの一部である。図２１Ａ、図２１Ｂに示すフローチャートの図２０Ａ、図２０Ｂに示したフローチャートとの相違点は、診断機能を有する点である。
【０２４６】
ステップＳ２８１〜Ｓ２９１は、図２０Ａに示したステップＳ２５１〜Ｓ２６１と同様のため、説明を省略する。
【０２４７】
ステップＳ２９２では、制御部は、診断部にエンジンルーム内の音を検知させ、給油キャップ閉め忘れ、給油扉閉め忘れ、タイヤ空気圧不足を検知させ、ライト切れを検知させ、法定点検期日を検知させる（ステップＳ２９２）。制御部は、電磁バルブを開栓し、給油ポンプを駆動可能状態にし（ステップＳ２９３）、ドライバーによって固定給油設備のタッチパネルに油種及び油量が入力されると（ステップＳ２９４／ＹＥＳ）、油種識別が済んでない場合（ステップＳ２９５／ＮＯ）、制御部は識別部に車両の油種を識別させ（ステップＳ２９６）、給油ノズルが油種に対応していない場合（ステップＳ２９７／ＮＯ）、ドライバーにより固定給油設備のタッチパネルに油種が再入力され、給油ノズルが交換され（ステップＳ２９８）、車両の油種が確認され（ステップＳ２９６、Ｓ２９７）、油種識別済の場合も含めて（ステップＳ２９５／ＹＥＳ）、給油ノズルのレバーが閉じられると（ステップＳ２９８／ＹＥＳ）、車両の燃料タンクに給油が行われる（ステップＳ２９９）。
【０２４８】
制御部は、給油量がドライバーの指定した油量に到達し（ステップＳ３００）、給油ノズルのレバーが開かれると（ステップＳ３０１／ＹＥＳ）、電磁バルブを閉栓し、給油ポンプへの給電を停止し（ステップＳ３０２）、固定給油設備に精算させ（ステップＳ３０３）、精算結果、エンジンルーム内異常音有無、給油キャップ閉め忘れ、給油扉閉め忘れ、タイヤ空気圧不足有無、ライト切れ有無、法定点検期日の表示、案内、印刷のうちの少なくとも一つを行い、レシートに印刷させ（ステップＳ３０４）、自動車登録番頭と油種とを紐づけて記憶部に記憶させて終了する（ステップＳ３０５）。
【０２４９】
＜プログラム＞
以上で説明した本発明に係るシステムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。コンピュータとしては、例えばパーソナルコンピュータやワークステーションなどの汎用的なものが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。よって、一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
【０２５０】
例えば、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両が正当位置への停車、給油状態、及び異常発生の有無を監視するためのコンピュータとを具備した給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、前記給油所内における車両が正当位置に停止したか否かを探知する第一の機能と、
前記車両の正当位置における停止が探知されると、給油設備を給油可能状態にする第二の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両の走行状態、車両が正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくともいずれか一つを監視するためのコンピュータとを備えた給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記給油所内における車両を探知する第四の機能と、
前記車両の給油口に給油ノズルが適切に挿入されていることを撮像する第五の機能と、
前記車両の正当位置における停止を探知し、かつ適切な給油ノズルの正常な挿入を撮像すると、給油設備を給油可能状態にする第六の機能と、
を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラム、
あるいは、
給油所内に配置された給油施設と、前記給油所内における車両の走行状態、車両が正当位置への停車及び／もしくは駐車、給油状態、異常発生の有無の少なくとも一つを監視するためのコンピュータとを具備した給油システムにおけるコンピュータが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピュータに、
給油所内における車両を探知する第七の機能と、
前記車両が不適切位置にいるかいないかを判断する第八の機能と、
前記車両の乗員が不適切給油を行っているかいないかを判断する第九の機能と、
前記車両の乗員及び／もしくは非乗員が給油設備への破壊行為を行っているかいないかを判断する第十の機能と、
前記車両が不適切位置におらず、前記車両の乗員が不適切給油を行わず、前記車両の前記乗員及び／もしくは前記非乗員が給油設備への破壊行為を行わない場合にのみ前記給油設備を給油可能状態にする第十一の機能と、を実行させるためのコンピュータが読み取り可能なプログラムが挙げられる。
【０２５１】
このようなプログラムは、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【０２５２】
＜記録媒体＞
ここで、記録媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ等の半導体メモリやＨＤＤが挙げられる。
【０２５３】
ＣＤ−ＲＯＭは、Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙの略である。フレキシブルディスクは、Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ：ＦＤを意味する。ＣＤ−Ｒは、ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅの略である。ＦｅＲＡＭは、Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＲＡＭの略で、強誘電体メモリを意味する。
【０２５４】
尚、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、上述の説明では、給油口撮像部をキャノピーの裏面に配置した場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、固定給油設備の近傍にポールが設けられている場合には車両の後方側から給油口が撮像可能な位置に配置してもよい。また、上述した実施の形態ではカメラが複数８台設置された場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも１台であってもよい。また、上述の説明では、接触型のカードリーダを用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、非接触型のカードリーダを用いてもよい。また、上述の説明ではサーバーを用いて管理する場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、サーバーを用いずにオフラインで管理するように構成してもよい。また、上述の説明では支払い方式、カード会社、油種名、油量の入力にはタッチパネル入力する場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、音声入力やジェスチャー入力するように構成してもよい。また、上述の説明では、支払にクレジットカードを用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、スマートフォンをかざすようにしてもよい。また、上述の説明では給油設備が固定式の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、燃料タンクの下部に車輪を有する移動式の給油設備であってもよい。さらに、上述した実施の形態はあくまで給油はドライバーが行う場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロボット給油所に適用してもよい。また、上述した実施の形態は燃料としてガソリンや軽油の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、燃料電池車用の液体水素であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２５５】
本発明に係る給油システム、給油方法、プログラム、及び記録媒体は、工業的に製造することができ、また商取引の対象とすることができるため、経済的価値を有しており、産業上利用することができる発明である。
【符号の説明】
【０２５６】
１・・・  事務棟
２、２−１、２−２・・・  固定給油設備
３・・・  カメラ
４・・・  キャノピー
４ａ・・・  裏面
４ｂ・・・  支柱
５・・・  給油ノズル
６・・・  ホース
１０・・・  車両
１１・・・  燃料タンク
１２・・・  送油管
１３−１、１３−２・・・  電磁バルブ
１４−１、１４−２・・・  ポンプ
１５・・・  ディスプレイ
２０１・・・  探知部
２０２・・・  第三の撮像部
２１１・・・  誘導部
２２１・・・  通報部
２２５・・・  記憶部
２４１・・・  給油部
２５１・・・  油種識別部
２５２・・・  第二の撮像部
２６６・・・  制御部
２７２・・・  第一の撮像部
２８４・・・  給油口撮像部
２８６・・・  第四の撮像部
３０９・・・  第五の撮像部
３１２・・・  第六の撮像部
３１５・・・  第七の撮像部
６００・・・  反射部
６０１・・・  反射ミラー
６０２・・・  ミラー用パン／チルト制御装置
７００、７１０・・・  給油口撮像部
７０１・・・  カメラ用パン／チルト制御装置
７０２・・・  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９Ａ】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１１Ｆ】
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【図１１Ｇ】
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【図１１Ｈ】
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【図１１Ｉ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２】
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