(57)【要約】【課題】被制御装置の上面に制御ユニットが安定した状態で載置される一体型ユニットを提供する。【解決手段】パワーコントロールユニット６０が駆動装置１０１の上面に配置される、ハイブリッド車両用駆動ユニット１００であって、パワーコントロールユニット６０と駆動装置１０１とは、挿抜用ボルト６０ｂによって電気的に結合された結合状態に保持される。ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２とケース側コネクタ５０の少なくとも一部は、パワーコントロールユニット６０の重心Ｇと挿抜用ボルト６０ｂとを結ぶ仮想線ＩＬに直交する線分Ｘが通過する領域ＡＲ内に配置される。【選択図】図１０
2020074675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ユニットコネクタを備える制御ユニットと、
前記制御ユニットコネクタと嵌合する被制御装置コネクタを有し、前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタとが嵌合することにより前記制御ユニットと電気的に結合される被制御装置と、を備え、
前記被制御装置は、対向配置されたロータ及びステータを有する回転電機を含み、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタとは、前記制御ユニットと前記被制御装置との間に配置され、
前記制御ユニットが前記被制御装置の前記回転電機の外径側に配置される、一体型ユニットであって、
前記制御ユニットと前記被制御装置とは、締結保持部材によって電気的に結合された結合状態に保持され、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタの少なくとも一部は、前記制御ユニットが配置された前記回転電機の外径方向から見て、前記ステータと重なり、且つ、前記制御ユニットの重心と前記締結保持部材とを結ぶ仮想線に直交する線分が通過する領域内に配置される、一体型ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットコネクタは、制御ユニット側嵌合部及び制御ユニット側接続導体を有し、
前記被制御装置コネクタは、被制御装置側嵌合部及び被制御装置側接続導体を有し、
前記制御ユニットは、前記被制御装置の前記回転電機の外径側に配置され、
前記制御ユニット側嵌合部と前記被制御装置側嵌合部とが嵌合することによって、前記制御ユニットと前記被制御装置とが電気的に結合する、一体型ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタは、前記外径方向から見て、前記回転電機の軸心から、前記回転電機の軸心に直交する方向にずれた位置に配置されている、一体型ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットコネクタは、複数の制御ユニットコネクタを含み、
前記被制御装置コネクタは、複数の被制御装置コネクタを含み、
前記外径方向から見て、前記複数の制御ユニットコネクタと前記複数の被制御装置コネクタは、前記ロータの回転軸線を挟んで、前記ロータの回転軸線の一方側と他方側とに分かれて配置される、一体型ユニット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットコネクタは、第１制御ユニットコネクタ及び第２制御ユニットコネクタと、を含み、
前記被制御装置コネクタは、前記第１制御ユニットコネクタに嵌合する第１被制御装置コネクタ、及び前記第２制御ユニットコネクタに嵌合する第２被制御装置コネクタと、を含み、
前記締結保持部材は、前記外径方向から見て、前記仮想線に直交する方向において、前記第１制御ユニットコネクタ及び前記第１被制御装置コネクタと、前記第２制御ユニットコネクタ及び前記第２被制御装置コネクタとの間に配置される、一体型ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットは、車両搭載状態において、前記被制御装置の鉛直方向上側に配置されている、一体型ユニット。
【請求項７】
制御ユニット側嵌合部及び制御ユニット側接続導体を有する制御ユニットコネクタが設けられた制御ユニットと、
被制御装置側嵌合部及び被制御装置側接続導体を有する被制御装置コネクタが設けられた被制御装置と、を備え、
前記制御ユニットは、前記被制御装置の上面に配置され、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタとは、前記制御ユニットと前記被制御装置との間に配置され、
前記制御ユニット側嵌合部と前記被制御装置側嵌合部とが嵌合することによって、前記制御ユニットと前記被制御装置とが電気的に結合する、一体型ユニットであって、
前記制御ユニットと前記被制御装置とは、締結保持部材によって電気的に結合された結合状態に保持され、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタの少なくとも一部は、鉛直方向から見て、前記制御ユニットの重心と前記締結保持部材とを結ぶ仮想線に直交する線分が通過する領域内に配置され、
前記制御ユニットは、略箱形状の制御ユニットケースと、該制御ユニットケースに設けられ、前記制御ユニットコネクタを構成する第１制御ユニットコネクタ及び第２制御ユニットコネクタと、を含み、
前記被制御装置は、対向配置されたロータ及びステータを有する回転電機と、該回転電機を収容する略円筒形状の回転電機ケースと、該回転電機ケースの周面に設けられ、前記被制御装置コネクタを構成する第１被制御装置コネクタ及び第２被制御装置コネクタと、を含み、
鉛直方向から見て、前記ロータの回転軸線を挟むように、前記第１制御ユニットコネクタ及び前記第２制御ユニットコネクタが配置されるとともに前記第１被制御装置コネクタ及び前記第２被制御装置コネクタが配置され、
回転軸線方向から見て、前記回転電機の上端を通る接線に沿って、前記第１制御ユニットコネクタ及び前記第２制御ユニットコネクタが配置されるとともに前記第１被制御装置コネクタ及び前記第２被制御装置コネクタが配置される、一体型ユニット。
【請求項８】
請求項７に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットコネクタ及び前記被制御装置コネクタは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する三つの前記制御ユニット側接続導体及び前記被制御装置側接続導体を有し、
前記被制御装置側接続導体における、前記制御ユニットコネクタの接続端子に接続される側とは反対側の接続端子の間隔は、前記制御ユニット側接続導体における、前記被制御装置コネクタの接続端子に接続される側とは反対側の接続端子の間隔よりも狭い、一体型ユニット。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の一体型ユニットであって、
前記制御ユニットを前記被制御装置に搭載する際に前記制御ユニットを案内する少なくとも２つのガイド部を備え、
少なくとも２つの前記ガイド部は、前記制御ユニットの前記重心を挟んで対向する位置に設けられる、一体型ユニット。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御ユニットが被制御装置の上面に配置される一体型ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンと電動機とを駆動源とするハイブリッド車両、電動機を駆動源とする電気車両等において、電動機の上に、電動機を制御する電力制御ユニットを配置することで、電動機と電力制御ユニットとを一体とした、一体型ユニットが知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
特許文献１では、モータ駆動装置を制御するインバータを、モータ駆動装置の上方から取り付けることで一体化することが記載されている。また、特許文献２では、電動機の上にインバータを載置するに際し、電動機から延びるバスバーと、バスバーと対面するインバータの接触部位とを接続することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５０４７２号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、電動機の上に電力制御ユニットを載置するためには、電力制御ユニットが安定した状態で固定される必要がある。仮に、電力制御ユニットの振動等で電動機と電力制御ユニットの相対位置がずれると、コネクタの接触不良が発生する虞がある。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被制御装置の上面に制御ユニットが安定した状態で載置される一体型ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
制御ユニットコネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１、ユニット側モータコネクタ６２）を備える制御ユニット（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット６０）と、
前記制御ユニットコネクタと嵌合する被制御装置コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側コネクタ５０）を有し、前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタとが嵌合することにより前記制御ユニットと電気的に結合される被制御装置（例えば後述の実施形態における駆動装置１０１）と、を備え、
前記被制御装置は、対向配置されたロータ（例えば後述の実施形態におけるロータ３１、ロータ２１）及びステータ（例えば後述の実施形態におけるステータ３２、ステータ２２）を含み、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタとは、前記制御ユニットと前記被制御装置との間に配置され、
前記制御ユニットが前記被制御装置の前記回転電機の外径側に配置される、一体型ユニット（例えば後述の実施形態におけるハイブリッド車両用駆動ユニット１００）であって、
前記制御ユニットと前記被制御装置とは、締結保持部材（例えば後述の実施形態における挿抜用ボルト６０ｂ）によって電気的に結合された結合状態に保持され、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタの少なくとも一部は、前記制御ユニットが配置された前記回転電機の外径方向から見て、前記ステータと重なり、且つ、前記制御ユニットの重心（例えば後述の実施形態における重心Ｇ）と前記締結保持部材とを結ぶ仮想線（例えば後述の実施形態における仮想線ＩＬ）に直交する線分（例えば後述の実施形態における線分Ｘ）が通過する領域（例えば後述の実施形態における領域ＡＲ）内に配置される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御ユニットコネクタは、制御ユニット側嵌合部（例えば後述の実施形態におけるコネクタ部６１ｂ，６２ｂ）及び制御ユニット側接続導体（例えば後述の実施形態におけるユニット側接続導体６６，６７）を有し、
前記被制御装置コネクタは、被制御装置側嵌合部（例えば後述の実施形態におけるコネクタ部５１ａ，５２ａ）及び被制御装置側接続導体（例えば後述の実施形態におけるケース側接続導体５４，５５）を有し、
前記制御ユニットは、前記被制御装置の前記回転電機の外径側に配置され、
前記制御ユニット側嵌合部と前記被制御装置側嵌合部とが嵌合することによって、前記制御ユニットと前記被制御装置とが電気的に結合する。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタは、前記外径方向から見て、前記回転電機の軸心から、前記回転電機の軸心に直交する方向にずれた位置に配置されている。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、
前記制御ユニットコネクタは、複数の制御ユニットコネクタを含み、
前記被制御装置コネクタは、複数の被制御装置コネクタを含み、
前記外径方向から見て、前記複数の制御ユニットコネクタと前記複数の被制御装置コネクタは、前記ロータの回転軸線を挟んで、前記ロータの回転軸線の一方側と他方側とに分かれて配置される。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、
前記制御ユニットコネクタは、第１制御ユニットコネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１）及び第２制御ユニットコネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側モータコネクタ６２）と、を含み、
前記被制御装置コネクタは、前記第１制御ユニットコネクタに嵌合する第１被制御装置コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側ジェネレータコネクタ５１）、及び前記第２制御ユニットコネクタに嵌合する第２被制御装置コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側モータコネクタ５２）と、を含み、
前記締結保持部材は、前記外径方向から見て、前記仮想線に直交する方向において、前記第１制御ユニットコネクタ及び前記第１被制御装置コネクタと、前記第２制御ユニットコネクタ及び前記第２被制御装置コネクタとの間に配置される。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、
前記制御ユニットは、車両搭載状態において、前記被制御装置の鉛直方向上側に配置されている。
【０００８】
また、請求項７に記載の発明は、
制御ユニット側嵌合部（例えば後述の実施形態におけるコネクタ部６１ｂ，６２ｂ）及び制御ユニット側接続導体（例えば後述の実施形態におけるユニット側接続導体６６，６７）を有する制御ユニットコネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１、ユニット側モータコネクタ６２）が設けられた制御ユニット（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット６０）と、
被制御装置側嵌合部（例えば後述の実施形態におけるコネクタ部５１ａ，５２ａ）及び被制御装置側接続導体（例えば後述の実施形態におけるケース側接続導体５４，５５）を有する被制御装置コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側コネクタ５０）が設けられた被制御装置（例えば後述の実施形態における駆動装置１０１）と、を備え、
前記制御ユニットは、前記被制御装置の上面に配置され、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタとは、前記制御ユニットと前記被制御装置との間に配置され、
前記制御ユニット側嵌合部と前記被制御装置側嵌合部とが嵌合することによって、前記制御ユニットと前記被制御装置とが電気的に結合する、一体型ユニット（例えば後述の実施形態におけるハイブリッド車両用駆動ユニット１００）であって、
前記制御ユニットと前記被制御装置とは、締結保持部材（例えば後述の実施形態における挿抜用ボルト６０ｂ）によって電気的に結合された結合状態に保持され、
前記制御ユニットコネクタと前記被制御装置コネクタの少なくとも一部は、鉛直方向から見て、前記制御ユニットの重心（例えば後述の実施形態における重心Ｇ）と前記締結保持部材とを結ぶ仮想線（例えば後述の実施形態における仮想線ＩＬ）に直交する線分（例えば後述の実施形態における線分Ｘ）が通過する領域（例えば後述の実施形態における領域ＡＲ）内に配置され、
前記制御ユニットは、略箱形状の制御ユニットケース（例えば後述の実施形態におけるユニットケース６３）と、該制御ユニットケースに設けられ、前記制御ユニットコネクタを構成する第１制御ユニットコネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側ジェネレータコネクタ６１）及び第２制御ユニットコネクタ（例えば後述の実施形態におけるユニット側モータコネクタ６２）と、を含み、
前記被制御装置は、対向配置されたロータ（例えば後述の実施形態におけるロータ３１、ロータ２１）及びステータ（例えば後述の実施形態におけるステータ３２、ステータ２２）を有する回転電機（例えば後述の実施形態におけるモータ３０、ジェネレータ２０）と、該回転電機を収容する略円筒形状の回転電機ケース（例えば後述の実施形態における駆動装置ケース４０）と、該回転電機ケースの周面に設けられ、前記被制御装置コネクタを構成する第１被制御装置コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側ジェネレータコネクタ５１）及び第２被制御装置コネクタ（例えば後述の実施形態におけるケース側モータコネクタ５２）と、を含み、
鉛直方向から見て、前記ロータの回転軸線（例えば後述の実施形態における回転軸線Ｏ）を挟むように、前記第１制御ユニットコネクタ及び前記第２制御ユニットコネクタが配置されるとともに前記第１被制御装置コネクタ及び前記第２被制御装置コネクタが配置され、
回転軸線方向から見て、前記回転電機の上端を通る接線（例えば後述の実施形態における接線Ｑ）に沿って、前記第１制御ユニットコネクタ及び前記第２制御ユニットコネクタが配置されるとともに前記第１被制御装置コネクタ及び前記第２被制御装置コネクタが配置される。
【０００９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記制御ユニットコネクタ及び前記被制御装置コネクタは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する三つの前記制御ユニット側接続導体及び前記被制御装置側接続導体を有し、
前記被制御装置側接続導体における、前記制御ユニットコネクタの接続端子（例えば後述の実施形態におけるコネクタ端子６１ｃ，６２ｃ）に接続される側とは反対側の接続端子（例えば後述の実施形態におけるコイル接続端子５１ｄ，５２ｄ）の間隔（例えば後述の実施形態における間隔Ｌ１）は、前記制御ユニット側接続導体における、前記被制御装置コネクタの接続端子（例えば後述の実施形態におけるコネクタ端子５１ｃ，５２ｃ）に接続される側とは反対側の接続端子（例えば後述の実施形態におけるインバータ接続端子６１ｄ，６２ｄ）の間隔（例えば後述の実施形態における間隔Ｌ２）よりも狭い。
【００１０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の発明において、
前記制御ユニットを前記被制御装置に搭載する際に前記制御ユニットを案内する少なくとも２つのガイド部（例えば後述の実施形態におけるガイドピン６３ｃ，６３ｄ、ガイド孔４２ｍ、４２ｎ）を備え、
少なくとも２つの前記ガイド部は、前記制御ユニットの前記重心を挟んで対向する位置に設けられる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び７に記載の発明によれば、制御ユニットコネクタと被制御装置コネクタとが、制御ユニットの重心と締結保持部材とを結ぶ仮想線に直交する線分が通過する領域内に配置されるので、制御ユニットに作用する重力と締結保持部材の締結力とによって、制御ユニットコネクタと被制御装置コネクタとの接続が強固に保持される。
【００１２】
また、請求項７に記載の発明によれば、ロータの回転軸線を挟むように、第１制御ユニットコネクタ及び第２制御ユニットコネクタが配置されるとともに第１被制御装置コネクタ及び第２被制御装置コネクタが配置されるので、回転軸線に対し制御ユニットの荷重が均等に作用する。
【００１３】
請求項８に記載の発明によれば、被制御装置コネクタをコンパクトに形成できるので、円筒状の電動機ケースの上に箱状の制御ユニットケースを乗せる一体型ユニット全体を小型化できる。
【００１４】
請求項９に記載の発明によれば、少なくとも２つのガイド部は、制御ユニットの重心を挟んで対向する位置に設けられるので、制御ユニットの姿勢を維持しながら制御ユニットを被制御装置に搭載できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一体型ユニットの一実施形態としてのハイブリッド車両用駆動ユニットの斜視図である。
【図２】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットのブロック図である。
【図３】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットの駆動装置ケースの内部を示す断面図である。
【図４】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットの駆動装置ケースの内部及びパワーコントロールユニットの内部を示す要部断面図である。
【図５】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットの分解斜視図である。
【図６Ａ】パワーコントロールユニットの側面図である。
【図６Ｂ】ケース側コネクタの側面図である。
【図６Ｃ】駆動装置ケースの側面図である。
【図７Ａ】パワーコントロールユニットの平面図である。
【図７Ｂ】ケース側コネクタの平面図である。
【図７Ｃ】駆動装置ケースの平面図である。
【図８】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットのパワーコントロールユニットを示す断面図である。
【図９】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットのパワーコントロールユニットを底面側から見た斜視図である。
【図１０】図１のハイブリッド車両用駆動ユニットの駆動装置ケースにマウント部材を取り付けた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一体型ユニットの一実施形態としてハイブリッド車両用駆動ユニットについて、添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両用駆動ユニット１００では、ジェネレータ２０及びモータ３０が略円筒形状の駆動装置ケース４０に収容された駆動装置１０１と、エンジン４とが、隣接して不図示のエンジンルーム内に配置され、ジェネレータ２０及びモータ３０を制御するパワーコントロールユニット６０が駆動装置ケース４０上に搭載されている。図１中、符号Ｆｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、運転者から見た方向に従い、前方、後方、左方、右方、上方、下方をそれぞれ示している。
【００１８】
図２及び図３に示すように、駆動装置ケース４０の内部には、それぞれ平行に配置された入力軸１と、中間軸２と、出力軸３とが設けられており、中間軸２は、内周軸２ａが相対回転可能に外周軸２ｂに囲繞されている。なお、以下の説明において、軸線方向とは、入力軸１、中間軸２、及び出力軸３の回転軸線と平行な方向をいう。軸線方向は車両の車幅方向（左右方向）となり、軸線方向に直交する方向は車両の前後方向となるように、ハイブリッド車両用駆動ユニット１００はエンジンルーム内に配置される。
【００１９】
エンジン４のクランク軸４ａに接続された入力軸１は、ジェネレータ駆動ギヤ対５を介して、ジェネレータ２０をその軸線上に備えた内周軸２ａに接続されている。また、モータ３０をその軸線上に備えた外周軸２ｂは、モータ駆動力伝達ギヤ対６を介して出力軸３に接続され、入力軸１と出力軸３は、エンジン駆動力伝達ギヤ対７を介して接続されている。出力軸３とデファレンシャル装置８は、ファイナルギヤ対９を介して接続され、デファレンシャル装置８は、デフ軸１０を介して駆動輪１１，１１に接続されている。また、入力軸１には、エンジン駆動力伝達ギヤ対７を介して入力軸１と出力軸３間の動力伝達を接続又は遮断するクラッチ１２が設けられている。
【００２０】
このように構成されたハイブリッド車両用駆動ユニット１００は、モータ３０の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路と、エンジン４の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路とを備え、これら２つの伝達経路を択一的に選択又は併用して走行するように構成される。
【００２１】
モータ３０の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路を利用する場合、クラッチ１２を解放した状態でエンジン４を駆動する。入力軸１からジェネレータ駆動ギヤ対５を介して中間軸２の内周軸２ａに入力されたエンジン駆動力は、内周軸２ａを回転させるとともに内周軸２ａに固定されたジェネレータ２０を一体回転させることで、ジェネレータ２０で発電させる。内周軸２ａを相対回転可能に囲繞する外周軸２ｂ上に接続されたモータ３０は、ジェネレータ２０によって発電された電力を受けて外周軸２ｂを回転させ、モータ駆動力伝達ギヤ対６を介して出力軸３にその駆動力を伝達する。出力軸３に伝達された駆動力は、ファイナルギヤ対９、デファレンシャル装置８、デフ軸１０を介して駆動輪１１，１１に伝達される。これにより、エンジン４の駆動力を全てジェネレータ２０で電気に変えて運転する、いわゆるシリーズ運転が可能となっている。
【００２２】
一方、エンジン４の駆動力を駆動輪１１，１１に伝達して車両を走行させる伝達経路を利用する場合、クラッチ１２を接続した状態でエンジン４を駆動する。入力軸１から入力されたエンジン駆動力は、エンジン駆動力伝達ギヤ対７を介して出力軸３に伝達され、ファイナルギヤ対９、デファレンシャル装置８、デフ軸１０を介して駆動輪１１，１１に伝達される。このとき、入力軸１と内周軸２ａは、常にジェネレータ駆動ギヤ対５を介して接続されているため、ジェネレータ２０で発電させ、発電させた電力によりモータ３０を回転させることで、いわゆるパラレル運転も可能となっている。他にも、ジェネレータ２０及びモータ３０に零トルク制御を行なうことで、引きずり損失を最小化してエンジン４の駆動力のみで走行することも可能である。
【００２３】
つぎに、図３を参照して、本実施形態の駆動装置ケース４０におけるジェネレータ２０及びモータ３０の配置について具体的に説明する。
【００２４】
本実施形態の駆動装置ケース４０は、エンジン４側から順次並ぶ第１、第２のケース４２，４３を備えて構成されており、その内部に、入力軸１、中間軸２、出力軸３が互いに平行に配置されている。中間軸２は、前述したように、内周軸２ａと、外周軸２ｂとを備えており、該外周軸２ｂにはモータ３０が接続され、内周軸２ａにはスプライン結合された接続軸２ｃを介してジェネレータ２０が接続されている。
【００２５】
即ち、ジェネレータ２０とモータ３０は、同一の回転軸線Ｏ上に並ぶように駆動装置ケース４０内に収容されている。ジェネレータ２０を収容するジェネレータ収容部ＧＳとモータ３０を収容するモータ収容部ＭＳは、隔壁４４で仕切られており、この隔壁４４は、軸受２ｄ，２ｅを介して外周軸２ｂ，接続軸２ｃを回転自在に支持している。
【００２６】
ジェネレータ２０は、接続軸２ｃに固定されたロータ２１と、ロータ２１と対向配置されたステータ２２とから構成されており、ステータ２２には、３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２３が巻回されている。コイル２３は、ステータ２２のティース部に巻回されたコイル巻線部２３ａと、コイル巻線部２３ａ同士を繋ぐコイル渡り部２３ｂとを有しており、コイル渡り部２３ｂは、ステータ２２から前記軸線方向に突出している。
【００２７】
モータ３０は、外周軸２ｂに固定されたロータ３１と、ロータ３１と対向配置されたステータ３２とから構成されており、ステータ３２には、３相分（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル３３が巻回されている。コイル３３は、ステータ３２のティース部に巻回されたコイル巻線部３３ａと、コイル巻線部３３ａ同士を繋ぐコイル渡り部３３ｂとを有しており、コイル渡り部３３ｂは、ステータ３２から前記軸線方向に突出している。
【００２８】
ジェネレータ２０のコイル渡り部２３ｂとモータ３０のコイル渡り部３３ｂの内径側であって、前記軸線方向においてジェネレータ２０とモータ３０との間には、ジェネレータ２０の回転角を検出するジェネレータ用レゾルバ２４と、モータ３０の回転角を検出するモータ用レゾルバ３４とが配置されている。
【００２９】
ジェネレータ用レゾルバ２４は、接続軸２ｃに固定されたレゾルバロータ２４ａと、レゾルバロータ２４ａと対向配置されたレゾルバステータ２４ｂとを備え、モータ用レゾルバ３４は、外周軸２ｂに固定されたレゾルバロータ３４ａと、レゾルバロータ３４ａと対向配置されたレゾルバステータ３４ｂとを備えて構成されている。そして、ジェネレータ用レゾルバ２４及びモータ用レゾルバ３４のレゾルバステータ２４ｂ，３４ｂは、いずれも前述した隔壁４４で支持されている。このようにすると、コイル渡り部２３ｂ，３３ｂの内径側に存在するデッドスペースを利用してジェネレータ用レゾルバ２４及びモータ用レゾルバ３４を配置できるだけでなく、隔壁４４をジェネレータ用レゾルバ２４及びモータ用レゾルバ３４の支持壁として共用することが可能になる。レゾルバステータ２４ｂ，３４ｂから引き出されたコイル（不図示）は、駆動装置ケース４０の前面に配置されたレゾルバコネクタ３５に接続され、レゾルバコネクタ３５とパワーコントロールユニット６０とがハーネス３７を介して接続されている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、ジェネレータ２０の各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル２３は、一端同士が結線され、他端はそれぞれコイル端末２３ｃとしてステータ２２から引き出され、駆動装置ケース４０内でケース側ジェネレータコネクタ５１に接続される。また、モータ３０の各相のコイル３３は、一端同士が結線され、他端はそれぞれコイル端末３３ｃとしてステータ３２から引き出され、駆動装置ケース４０内でケース側モータコネクタ５２に接続される。
【００３１】
ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、前記軸線方向におけるジェネレータ２０の中心Ｐ１とモータ３０の中心Ｐ２との間に回転軸線Ｏに直交する方向に沿って並ぶように配置されている。そして、本実施形態のケース側ジェネレータコネクタ５１とケース側モータコネクタ５２とは、コネクタ保持部材５３を介して連結されることにより、一体化されたケース側コネクタ５０を構成するとともに、コネクタ保持部材５３を介して略円筒形状の駆動装置ケース４０の周面に固定される。
【００３２】
具体的に説明すると、本実施形態のケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、図４〜図７Ｃに示すように、板状であるコネクタ保持部材５３の上面から突出するコネクタ部５１ａ，５２ａと、コネクタ保持部材５３の下面から突出するコイル接続部５１ｂ，５２ｂとを有する。コネクタ部５１ａ，５２ａ及びコイル接続部５１ｂ，５２ｂの内部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する三つのケース側接続導体５４，５５が収容されている。コネクタ部５１ａ，５２ａは、長円筒形状を有しており、その内部には、ケース側接続導体５４，５５の一端に形成された３相分のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃが配置されている。コイル接続部５１ｂ，５２ｂは、長円柱形状を有しており、その外側面部には、ケース側接続導体５４，５５の他端に形成された３相分のコイル接続端子５１ｄ，５２ｄが配置されている。
【００３３】
コネクタ保持部材５３には、貫通孔５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが形成され、これらの貫通孔５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅを介して、駆動装置ケース４０に形成される締結孔４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆにボルト５３ｆ，５３ｇ，５３ｈ，５３ｉを締結することにより、コネクタ保持部材５３と駆動装置ケース４０とのボルト締結点Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が構成される。
【００３４】
このように構成された本実施形態のケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、コネクタ保持部材５３が駆動装置ケース４０の上面に沿い、かつコイル接続部５１ｂ，５２ｂが駆動装置ケース４０の上面に形成されたコネクタ孔４２ａ，４２ｂに嵌入する状態で駆動装置ケース４０に取り付けられ、駆動装置１０１の一部を構成する。これにより、図４に示すように、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、軸線方向から見て、ジェネレータ２０とモータ３０の上端を通る接線Ｑに沿うように配置される。また、図１０に示すように、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、鉛直方向から見てジェネレータ２０のロータ２１とモータ３０のロータ３１の回転軸線Ｏを挟むように前後方向に配置される。そして、駆動装置ケース４０内において、ジェネレータ２０の各相のコイル端末２３ｃがケース側ジェネレータコネクタ５１のコイル接続端子５１ｄに接続されるとともに、モータ３０の各相のコイル端末３３ｃがケース側モータコネクタ５２のコイル接続端子５２ｄに接続される（図４参照）。
【００３５】
図８に示すように、本実施形態のパワーコントロールユニット６０は、インバータ６４と、これを制御する制御部６５（ＥＣＵ）と、不図示の電流センサ等が略箱形状のユニットケース６３内に収容されている。インバータ６４には、エンジンルーム外に配置されたバッテリとジェネレータ２０との間に接続され、交流電圧と直流電圧とを変換するジェネレータ用インバータと、該バッテリとモータ３０との間に接続され、直流電圧と交流電圧とを変換するモータ用インバータとが含まれている。
【００３６】
図４、図８及び図９に示すように、パワーコントロールユニット６０の底面には、詳しくは後述するがパワーコントロールユニット６０の重心Ｇとオフセットした位置にユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２が設けられており、これらのユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を前述したケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に電気的に結合することで、パワーコントロールユニット６０によるジェネレータ２０及びモータ３０の制御が可能になる。
【００３７】
具体的に説明すると、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ部５１ａ，５２ａに外嵌する長円形状の嵌合孔６１ａ，６２ａ内に突設され、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ部５１ａ，５２ａに内嵌するコネクタ部６１ｂ，６２ｂと、ユニットケース６３内に位置するインバータ接続部６１ｅ，６２ｅとを有する。コネクタ部６１ｂ，６２ｂ及びインバータ接続部６１ｅ，６２ｅの内部には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する三つのユニット側接続導体６６，６７が収容されている。コネクタ部６１ｂ，６２ｂには、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃと接触する、ユニット側接続導体６６，６７の一端に形成された３相分のコネクタ端子６１ｃ，６２ｃが配置され、インバータ接続部６１ｅ，６２ｅには、ユニット側接続導体６６，６７の他端に形成された３相分のインバータ接続端子６１ｄ，６２ｄが配置されている。
【００３８】
ここで、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２と、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２とを比較すると、図４に示すように、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のケース側接続導体５４，５５における、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２のコネクタ端子６１ｃ，６２ｃに接続される側とは反対側のコイル接続端子５１ｄ，５２ｄの間隔Ｌ１が、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２のユニット側接続導体６６，６７における、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃに接続される側とは反対側のインバータ接続端子６１ｄ，６２ｄの間隔Ｌ２よりも狭くなっている。これにより、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２をコンパクトに形成できるので、円筒状の駆動装置ケース４０の上に箱状のユニットケース６３を乗せたハイブリッド車両用駆動ユニット１００全体を小型化できる。
【００３９】
図１、４、５、１０に示すように、パワーコントロールユニット６０は、駆動装置ケース４０に取付られた、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を保持するコネクタ保持部材５３に対し、電気接続用固定点Ｋ５で固定されている。具体的には、パワーコントロールユニット６０に形成される貫通孔６０ａを介して（図７Ａ参照）、コネクタ保持部材５３に形成される締結孔５３ａに挿抜用ボルト６０ｂを締結することにより、パワーコントロールユニット６０とコネクタ保持部材５３との電気接続用固定点Ｋ５が構成される。挿抜用ボルト６０ｂは、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃと、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２のコネクタ端子６１ｃ，６２ｃとの電気的結合を保証する機能を有しており、挿抜用ボルト６０ｂが締結孔５３ａに締結される限り、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のコネクタ端子５１ｃ，５２ｃと、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２のコネクタ端子６１ｃ，６２ｃとが電気的に結合された結合状態となっている。
【００４０】
さらに、図５、９、１０に示すように、パワーコントロールユニット６０は、少なくとも４点のボルト締結により駆動装置ケース４０に固定される。具体的には、パワーコントロールユニット６０に形成される貫通孔６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆを介して、駆動装置ケース４０に形成される締結孔４２ｇ，４２ｈ，４２ｉ，４２ｊにボルト６０ｇ，６０ｈ，６０ｉ，６０ｊを締結することにより、パワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０とのボルト締結点Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８が構成される。ボルト６０ｇ，６０ｈ，６０ｉ，６０ｊは、パワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０との機械的結合を保証する機能を有しており、ボルト６０ｇ，６０ｈ，６０ｉ，６０ｊが締結孔４２ｇ，４２ｈ，４２ｉ，４２ｊに締結される限り、パワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０とが機械的に接続された結合状態となっている。貫通孔６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆが形成されるボス部は、パワーコントロールユニット６０の底面よりも僅かに下方に突出し、ボス部のみが駆動装置ケース４０に当接するように構成される。そして、４つのボルト締結点Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８は、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２を矩形状に囲うように配置される。このようにすると、ボルト締結によるパワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０との一体化により、駆動装置ケース４０の剛性が高められるので、駆動装置ケース４０の振動をさらに低減させることができる。
【００４１】
図５〜図７Ｃに示すように、駆動装置ケース４０の上面には、パワーコントロールユニット載置部４２ｋが形成されている。パワーコントロールユニット６０は、貫通孔６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ，６０ｆが形成されるボス部のみがパワーコントロールユニット載置部４２ｋに当接するとともに、パワーコントロールユニット載置部４２ｋ上に空間を介して載置された状態で、ボルト締結により駆動装置ケース４０及びコネクタ保持部材５３に対して固定される。
【００４２】
また、図９に示すように、パワーコントロールユニット６０の底面には、貫通孔６０ｃの近傍と、貫通孔６０ｆの近傍とに、ガイドピン固定孔６３ａ，６３ｂが形成されており、パワーコントロールユニット６０の底面側からガイドピン６３ｃ，６３ｄが螺合する（図６Ａ参照）。パワーコントロールユニット６０の底面から突出するガイドピン６３ｃ，６３ｄは、パワーコントロールユニット６０を駆動装置ケース４０の上面に搭載する際に、駆動装置ケース４０のガイド孔４２ｍ、４２ｎに挿通される（図５参照）。ガイドピン６３ｃ，６３ｄ及びガイド孔４２ｍ、４２ｎは、パワーコントロールユニット６０と駆動装置ケース４０との相対位置を規制し、パワーコントロールユニット６０をガイドする機能を有している。
【００４３】
そして、このように構成された本実施形態のパワーコントロールユニット６０は、ガイドピン６３ｃ，６３ｄに案内されながら、駆動装置ケース４０上に配置されたケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に、パワーコントロールユニット６０の底面に配置されたユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２を直接接続することで駆動装置ケース４０の上面に搭載される。駆動装置ケース４０上にパワーコントロールユニット６０が搭載されたハイブリッド車両用駆動ユニット１００では、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側コネクタ５０（ケース側ジェネレータコネクタ５１、ケース側モータコネクタ５２）とが、パワーコントロールユニット６０とジェネレータ２０及びモータ３０を収容する駆動装置ケース４０との間に配置される。
【００４４】
図１０に示すように、駆動装置ケース４０は、マウント部材７０を介して車体フレーム８０に固定される。マウント部材７０は、車体フレーム８０に固定される車両側固定部材７１と、駆動装置ケース４０の上面外端側に固定されるケース側固定部材７２と、車両側固定部材７１及びケース側固定部材７２を連結する不図示の防振部材とを備えて構成されており、車両側固定部材７１は、ボルト７１ａの締結により車体フレーム８０に固定され、ケース側固定部材７２は、ボルト７２ａ，７２ｂ，７２ｃの締結により駆動装置ケース４０に固定されている。
【００４５】
車両側固定部材７１に形成される貫通孔（不図示）を介して、車体フレーム８０に形成される締結孔（不図示）にボルト７１ａを締結することにより、マウント部材７０と車体フレーム８０との固定点Ｋ１が構成され、ケース側固定部材７２に形成される貫通孔（不図示）を介して、駆動装置ケース４０に形成される締結孔４３ａ，４３ｂ，４３ｃ（図１、図７Ｃ参照）にボルト７２ａ，７２ｂ，７２ｃを締結することにより、マウント部材７０と駆動装置ケース４０との固定点Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４が構成される。なお、駆動装置ケース４０は、他の部分においてもマウント部材７０を介して車体フレーム８０に固定されるが、ここでは他の部分についての説明は省略する。
【００４６】
ここで、図１０を参照しながら、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側コネクタ５０（ケース側ジェネレータコネクタ５１、ケース側モータコネクタ５２）の位置関係についてより詳細に説明する。
図１０に示す二点鎖線は、駆動装置ケース４０に搭載されたパワーコントロールユニット６０を鉛直方向上方から投影した、パワーコントロールユニット６０の外形（アウトライン）であり、点Ｇはパワーコントロールユニット６０の重心を示す図である。
【００４７】
図１０から明らかなように、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２とは、鉛直方向から見て、パワーコントロールユニット６０の重心Ｇと挿抜用ボルト６０ｂ（締結孔５３ａ）とを結ぶ仮想線ＩＬに直交する線分Ｘが通過する領域ＡＲ内に配置される。なお、この仮想線ＩＬは、本実施形態ではジェネレータ２０のロータ２１とモータ３０のロータ３１の回転軸線Ｏと一致するようになっている。このように、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２とを、パワーコントロールユニット６０の重心Ｇと挿抜用ボルト６０ｂ（締結孔５３ａ）とを結ぶ仮想線ＩＬに直交する線分Ｘが通過する領域ＡＲ内に配置することで、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２の一方側（本実施形態では、右側）ではパワーコントロールユニット６０の重力が下方に作用するとともに他方側（本実施形態では、左側）では挿抜用ボルト６０ｂの締結力が下方に作用するため、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２との接続が強固に保持されることとなる。
【００４８】
また、上記したように、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２は、鉛直方向から見てジェネレータ２０のロータ２１とモータ３０のロータ３１の回転軸線Ｏを挟むように配置され、これに伴って、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に電気的に結合されるユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２も前後方向において該回転軸線Ｏを挟むように配置される。また、軸線方向から見て、ジェネレータ２０とモータ３０の上端を通る接線Ｑに沿って、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２が配置され、これに伴って、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２に電気的に結合されるユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２も接線Ｑに沿って配置される。したがって、回転軸線Ｏに対しパワーコントロールユニット６０の荷重が均等に作用することとなる。
【００４９】
さらに、２つのガイドピン６３ｃ，６３ｄ及びこの２つのガイドピン６３ｃ，６３ｄが挿通する２つのガイド孔４２ｍ、４２ｎは、パワーコントロールユニット６０の重心Ｇを挟んで対向する位置、即ち、仮想線ＩＬ（回転軸線Ｏ）と、パワーコントロールユニット６０の重心Ｇを通り仮想線ＩＬに直交する線分Ｘと、で区画される４つの領域において、対角となる位置に設けられる。したがって、ガイドピン６３ｃ，６３ｄ及びガイド孔４２ｍ、４２ｎによって、パワーコントロールユニット６０の姿勢を維持しながらパワーコントロールユニット６０を駆動装置１０１に搭載できる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２とは、鉛直方向から見て、パワーコントロールユニット６０の重心Ｇと挿抜用ボルト６０ｂとを結ぶ仮想線ＩＬに直交する線分Ｘが通過する領域ＡＲ内に配置されるので、パワーコントロールユニット６０に作用する重力と挿抜用ボルト６０ｂの締結力とによって、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２とケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２との接続が強固に保持される。
【００５１】
また、鉛直方向から見てジェネレータ２０のロータ２１とモータ３０のロータ３１の回転軸線Ｏを挟むように、且つ、軸線方向から見て、ジェネレータ２０とモータ３０の上端を通る接線Ｑに沿って、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２と、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２とが配置されるので、回転軸線Ｏに対しパワーコントロールユニット６０の荷重が均等に作用する。
【００５２】
また、ケース側ジェネレータコネクタ５１及びケース側モータコネクタ５２のケース側接続導体５４，５５におけるコイル接続端子５１ｄ，５２ｄの間隔Ｌ１が、ユニット側ジェネレータコネクタ６１及びユニット側モータコネクタ６２のユニット側接続導体６６，６７におけるインバータ接続端子６１ｄ，６２ｄの間隔Ｌ２よりも狭くなっているので、円筒状の駆動装置ケース４０の上に箱状のユニットケース６３を乗せたハイブリッド車両用駆動ユニット１００全体を小型化できる。
【００５３】
さらに、パワーコントロールユニット６０を駆動装置１０１に搭載する際にパワーコントロールユニット６０を案内するガイドピン６３ｃ，６３ｄ及びガイド孔４２ｍ、４２ｎがパワーコントロールユニット６０の重心Ｇを挟んで対向する位置に設けられるので、パワーコントロールユニット６０の姿勢を維持しながらパワーコントロールユニット６０を駆動装置１０１に搭載できる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
例えば、上記実施形態では、一体型ユニットとして、ジェネレータ２０及びモータ３０が駆動装置ケース４０に収容された駆動装置１０１と、エンジン４と、ジェネレータ２０及びモータ３０を収容する駆動装置ケース４０上に搭載され、ジェネレータ２０及びモータ３０を制御するパワーコントロールユニット６０と、を備えるハイブリッド車両用駆動ユニット１００を例示したが、これに限らず、一体型ユニットは、エンジンと別体に構成されるか、若しくはエンジンを備えていない車両用駆動装置であってもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、被制御装置としてジェネレータ２０及びモータ３０を備える駆動装置１０１を例示したが、必ずしも両方を備えている必要はなく、回転電機であれば、いずれか一方のみの機能を有していればよく、両方の機能を持ち合わせたものであってもよい。
さらに、一体型ユニットは、車両用に限らず、他の輸送機器に用いられるものであってもよい。
また、ガイド部としてのガイドピン６３ｃ，６３ｄ及びガイド孔４２ｍ、４２ｎは、２つに限らず、３つ以上設けられていてもよく、この場合、少なくとも２つがパワーコントロールユニット６０の重心Ｇを挟んで対向する位置に設けられていればよい。
【符号の説明】
【００５６】
２０      ジェネレータ
２１      ロータ
２２      ステータ
３０      モータ
３１      ロータ
３２      ステータ
４０      駆動装置ケース（回転電機ケース）
４２ｍ    ガイド孔（ガイド部）
４２ｎ    ガイド孔（ガイド部）
５０      ケース側コネクタ（被制御装置コネクタ）
５１      ケース側ジェネレータコネクタ（第１被制御装置コネクタ）
５１ｃ    コネクタ端子
５２ｃ    コネクタ端子
５１ｄ    コイル接続端子
５２ｄ    コイル接続端子
５２      ケース側モータコネクタ（第２被制御装置コネクタ）
５４      ケース側接続導体
５５      ケース側接続導体
６０      パワーコントロールユニット（制御ユニット）
６０ｂ    挿抜用ボルト（締結保持部材）
６１      ユニット側ジェネレータコネクタ（第１制御ユニットコネクタ）
６１ｃ    コネクタ端子
６１ｄ    インバータ接続端子
６２      ユニット側モータコネクタ（第２制御ユニットコネクタ）
６２ｃ    コネクタ端子
６２ｄ    インバータ接続端子
６３      ユニットケース（制御ユニットケース）
６３ｃ    ガイドピン（ガイド部）
６３ｄ    ガイドピン（ガイド部）
６６      ユニット側接続導体
６７      ユニット側接続導体
１００    ハイブリッド車両用駆動ユニット（一体型ユニット）
１０１    駆動装置（被制御装置）
ＡＲ      領域
Ｇ        重心
ＩＬ      仮想線
Ｌ１      間隔
Ｌ２      間隔
Ｏ        回転軸線
Ｑ        接線
Ｘ        線分 
【図１】
2020074675.tif 000003
【図２】
2020074675.tif 000004
【図３】
2020074675.tif 000005
【図４】
2020074675.tif 000006
【図５】
2020074675.tif 000007
【図６Ａ】
2020074675.tif 000008
【図６Ｂ】
2020074675.tif 000009
【図６Ｃ】
2020074675.tif 000010
【図７Ａ】
2020074675.tif 000011
【図７Ｂ】
2020074675.tif 000012
【図７Ｃ】
2020074675.tif 000013
【図８】
2020074675.tif 000014
【図９】
2020074675.tif 000015
【図１０】
2020074675.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和2年2月7日(2020.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置されたロータ及びステータを有する回転電機と、
前記回転電機と電気的に接続されて、前記回転電機を制御する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットが前記回転電機の外径側に配置される、一体型ユニットであって、
前記回転電機と前記制御ユニットとを接続する接続部の少なくとも一部は、前記制御ユニットが配置された側から前記回転電機の径方向に見て、前記ステータと重なる位置に配置されている、一体型ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の一体型ユニットであって、
前記接続部は、複数の接続部を含み、
少なくとも１つの前記接続部は、前記回転電機の軸方向から見て、前記回転電機の回転軸から前記制御ユニットが配置された側へと延びる第１方向と直交する第２方向において、前記回転軸の一方側に配置されており、
少なくとも１つの前記接続部は、前記軸方向から見て、前記第２方向において、前記回転軸の他方側に配置されている、一体型ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の一体型ユニットであって、
前記軸方向から見て、前記ステータは、前記回転軸の前記一方側に配置された前記接続部の前記第１方向における前記回転軸側の端部と、前記回転軸の前記他方側に配置された前記接続部の前記第１方向における前記回転軸側の端部と、を結ぶ仮想線と交差する位置に配置されている、一体型ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明は、
対向配置されたロータ（例えば後述の実施形態におけるロータ３１、ロータ２１）及びステータ（例えば後述の実施形態におけるステータ３２、ステータ２２）を有する回転電機（例えば後述の実施形態におけるモータ３０、ジェネレータ２０）と、
前記回転電機と電気的に接続されて、前記回転電機を制御する制御ユニット（例えば後述の実施形態におけるパワーコントロールユニット６０）と、を備え、
前記制御ユニットが前記回転電機の外径側に配置される、一体型ユニット（例えば後述の実施形態におけるハイブリッド車両用駆動ユニット１００）であって、
前記回転電機と前記制御ユニットとを接続する接続部（例えば後述の実施形態におけるケース側ジェネレータコネクタ５１及びユニット側ジェネレータコネクタ６１、ケース側モータコネクタ５２及びユニット側モータコネクタ６２）の少なくとも一部は、前記制御ユニットが配置された側（例えば後述の実施形態における上側）から前記回転電機の径方向に見て、前記ステータと重なる位置に配置されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】