(57)【要約】【課題】第１シール処理によって、包装体のシール及び包装体のシール予定部に付着した液体の除去の両者を適切に行い、第２シール処理によって包装体のシール予定部のシールを適切に行うことを可能にするシール装置を提供する。【解決手段】シール装置は、第１シール機構５７及び第２シール機構を備える。第１シール機構５７は、第１加熱部２１及び第２加熱部２２を有する。第１加熱部２１は、液体を内側に保持する包装体９０の第１エリアＲ１を加圧しながら加熱して第１シール処理を行う。第２加熱部２２は、第１エリアＲ１とは異なる包装体９０の第２エリアＲ２を加熱する。第１加熱部２１の第１挟み込み加熱部材６１のうち包装体９０の表側壁部９１に対向する部分を構成する第１材料は、第２加熱部２２の第２挟み込み加熱部材６２のうち表側壁部９１に対向する部分を構成する第２材料とは異なる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を内側に保持する包装体の第１エリアを加圧しながら加熱して第１シール処理を行う第１加熱部と、前記第１エリアとは異なる前記包装体の第２エリアを加熱する第２加熱部と、を有する第１シール機構と、
前記第１シール処理が行われた後に、前記包装体のうち前記第２エリアと少なくとも部分的に同じエリアである第３エリアを加圧しながら加熱して第２シール処理を行う第２シール機構と、を備え、
前記第１加熱部は、前記第１シール処理を行う際に前記包装体の表側壁部及び裏側壁部のそれぞれに対向する位置に配置される一対の第１挟み込み加熱部材を具備し、
前記第２加熱部は、前記第２エリアを加熱する際に前記包装体の前記表側壁部及び前記裏側壁部のそれぞれに対向する位置に配置される一対の第２挟み込み加熱部材を具備し、
前記一対の第１挟み込み加熱部材のうち前記包装体の前記表側壁部に対向する部分を構成する第１材料は、前記一対の第２挟み込み加熱部材のうち前記包装体の前記表側壁部に対向する部分を構成する第２材料とは異なるシール装置。
【請求項２】
前記第２加熱部は、前記第２エリアを、前記第１エリアとは異なる温度に加熱する請求項１に記載のシール装置。
【請求項３】
前記一対の第１挟み込み加熱部材により前記第１エリアに対して加えられる圧力は、前記一対の第２挟み込み加熱部材により前記第２エリアに加えられる圧力とは異なる請求項１又は２に記載のシール装置。
【請求項４】
前記第１エリア及び前記第２エリアは、第１方向に関する位置が互いに異なっており、且つ、それぞれ前記第１方向とは異なる方向である第２方向に延び、
前記第１エリアの前記第１方向に関する幅は、前記第３エリアの前記第１方向に関する幅よりも小さい請求項１〜３のいずれか一項に記載のシール装置。
【請求項５】
前記第１材料は金属であり、前記第２材料は樹脂である請求項１〜４のいずれか一項に記載のシール装置。
【請求項６】
前記第２材料は弾性体である請求項１〜５のいずれか一項に記載のシール装置。
【請求項７】
前記一対の第１挟み込み加熱部材のうち前記包装体の前記裏側壁部に対向する部分を構成する材料は、前記第１材料である請求項１〜６のいずれか一項に記載のシール装置。
【請求項８】
前記第２シール機構は、前記包装体の表側壁部及び裏側壁部に接触して前記第３エリアを挟み込む一対の第３挟み込み加熱部材を具備し、
前記一対の第３挟み込み加熱部材のうち前記包装体の前記表側壁部に接触する部分を構成する材料及び前記包装体の前記裏側壁部に接触する部分を構成する材料は、同じ金属材料である請求項１〜７のいずれか一項に記載のシール装置。
【請求項９】
前記第１加熱部は、前記第２加熱部によって加熱される前記第２エリアの温度よりも高い温度に、前記第１エリアを加熱して前記第１シール処理を行う請求項１〜８のいずれか一項に記載のシール装置。
【請求項１０】
前記第２シール処理が行われた後に、前記包装体の表側壁部及び裏側壁部に接触して前記包装体を挟み込んで前記包装体を冷却する一対の冷却部材を具備する冷却機構を更に備える請求項１〜９のいずれか一項に記載のシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体（例えば袋）をシールするシール装置に関し、特に第１シール処理後に第２シール処理が行われるシール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は包装体のシール装置を開示する。このシール装置はロータリ式（回転テーブル式）であり、包装体を円軌道に沿って移送する。包装体は、円軌道上において各種の処理を受け、洗剤等の液体内容物が包装体に充填された後、第１シール処理（加圧加熱処理）、第２シール処理（加熱加圧処理）及び第３シール処理（加圧冷却処理）が順次行われる。第１シール処理は、袋の比較的狭い範囲をシールするいわゆる線シール処理に相当する。第２シール処理は、袋の比較的広い範囲をシールするいわゆるベタシール処理に相当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０１７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１のシール装置において、第１シール処理では、上下方向（すなわち包装体の長さ方向）の幅が狭い熱板（すなわち狭巾加圧部）によって、包装体が挟まれる。この第１シール処理では、包装体のうち熱板によって挟まされる箇所の近傍に付着した液体が、熱板からの熱によって蒸発させられる。これにより、後続の第２シール処理（ベタシール処理）においてシールされる袋の範囲（すなわちシール予定部）から液体を除去し、第２シール処理においてシール予定部の温度が想定よりも低くなることを防いで、ベタシール処理に品質の向上が図られている。
【０００５】
しかしながら特許文献１の第１シール処理で用いられている狭巾加圧部は、単一材料から成る単一体であり、シールバーにおいて突出した形状を有する。そのため、狭巾加圧部によって挟まされる箇所の近傍に与える熱量を必ずしも適切には調整することができない。すなわち、狭巾加圧部は単一材料で作られるために、狭巾加圧部と包装体との間の接触面の全体がほぼ同じ温度を有する。また包装体のうち当該接触面の周囲の領域（例えば接触面よりも上方の領域）は、加熱体に接触することなく、基本的には狭巾加圧部からの放射熱のみによって加熱される。したがって、例えば狭巾加圧部と包装体との間の接触面よりも上方の領域において包装体が大きな厚みを有する場合、当該接触面の加熱温度が低いと、当該接触面の近傍領域に付着した水分は十分に加熱及び蒸発されず、第２シール処理においてシール予定部を適切に加熱及びシールできない懸念がある。一方、当該接触面の加熱温度が高過ぎると、包装体が過度に加熱されて変形し或いは溶け出してしまい、包装体の美観が損なわれるだけではなく、商品価値が失われてしまう懸念もある。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、第１シール処理によって、包装体のシール及び包装体のシール予定部に付着した液体の除去の両者を適切に行い、第２シール処理によって包装体のシール予定部のシールを適切に行うことを可能にするシール装置、及び当該シール装置に関連する装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、液体を内側に保持する包装体の第１エリアを加圧しながら加熱して第１シール処理を行う第１加熱部と、第１エリアとは異なる包装体の第２エリアを加熱する第２加熱部と、を有する第１シール機構と、第１シール処理が行われた後に、包装体のうち第２エリアと少なくとも部分的に同じエリアである第３エリアを加圧しながら加熱して第２シール処理を行う第２シール機構と、を備え、第１加熱部は、第１シール処理を行う際に包装体の表側壁部及び裏側壁部のそれぞれに対向する位置に配置される一対の第１挟み込み加熱部材を具備し、第２加熱部は、第２エリアを加熱する際に包装体の表側壁部及び裏側壁部のそれぞれに対向する位置に配置される一対の第２挟み込み加熱部材を具備し、一対の第１挟み込み加熱部材のうち包装体の表側壁部に対向する部分を構成する第１材料は、一対の第２挟み込み加熱部材のうち包装体の表側壁部に対向する部分を構成する第２材料とは異なるシール装置に関する。
【０００８】
第２加熱部は、第２エリアを、第１エリアとは異なる温度に加熱してもよい。
【０００９】
一対の第１挟み込み加熱部材により第１エリアに対して加えられる圧力は、一対の第２挟み込み加熱部材により第２エリアに加えられる圧力とは異なってもよい。
【００１０】
第１エリア及び第２エリアは、第１方向に関する位置が互いに異なっており、且つ、それぞれ第１方向とは異なる方向である第２方向に延び、第１エリアの第１方向に関する幅は、第３エリアの第１方向に関する幅よりも小さくてもよい。
【００１１】
第１材料は金属であり、第２材料は樹脂であってもよい。
【００１２】
第２材料は弾性体であってもよい。
【００１３】
一対の第１挟み込み加熱部材のうち包装体の裏側壁部に対向する部分を構成する材料は、第１材料であってもよい。
【００１４】
第２シール機構は、包装体の表側壁部及び裏側壁部に接触して第３エリアを挟み込む一対の第３挟み込み加熱部材を具備し、一対の第３挟み込み加熱部材のうち包装体の表側壁部に接触する部分を構成する材料及び包装体の裏側壁部に接触する部分を構成する材料は、同じ金属材料であってもよい。
【００１５】
第１加熱部は、第２加熱部によって加熱される第２エリアの温度よりも高い温度に、第１エリアを加熱して第１シール処理を行ってもよい。
【００１６】
シール装置は、第２シール処理が行われた後に、包装体の表側壁部及び裏側壁部に接触して包装体を挟み込んで包装体を冷却する一対の冷却部材を具備する冷却機構を更に備えてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１シール処理によって、包装体のシール及び包装体のシール予定部に付着した液体の除去の両者を適切に行い、第２シール処理によって、包装体のシール予定部のシールを適切に行うことを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、包装システムの一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１シール機構の側方図であり、第１シール機構によって行われる第１シール処理の前又は後の状態を示す。
【図３】図３は、第１シール機構の側方図であり、第１シール機構によって行われる第１シール処理の最中の状態を示す。
【図４】図４は、第１シール機構の平面図である。
【図５】図５は、第１シール機構の断面図を示す。
【図６】図６は、第２シール機構の断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００２０】
［包装システム］
図１は、包装システム１０の一例を示す斜視図である。
【００２１】
包装システム１０は、包装体９０を移送しながら所定の包装処理を施す。図示の包装システム１０は、回転テーブル３１、複数のグリッパーユニット３２、印刷装置（図示省略）、開口装置５３、投入装置５４、液体充填装置５５、シール装置１１（すなわち第１シール機構５７、第２シール機構５８及び冷却機構５９）、及び放出ユニット６０、制御部（図示省略）を備える。包装システム１０を構成する各種機器は、制御部の制御下で、包装処理（後述のシール処理を含む）及びその他の処理を適切に実施するように動作する。
【００２２】
回転テーブル３１は、その中心軸線を中心に回転方向Ｄｒへ間欠的に回転する。回転テーブル３１の外周部には、複数のグリッパーユニット３２（図示の包装システム１０では１０個のグリッパーユニット３２）が、回転方向Ｄｒに関して等間隔に取り付けられている。なおグリッパーユニット３２の数は、グリッパーユニット３２が間欠的に停止させられる位置（すなわち後述のステーション）の数に等しい。
【００２３】
各グリッパーユニット３２は２つのグリッパーを含む。包装体９０の両側部がこれらの２つのグリッパーによって把持されることによって、当該包装体９０が各グリッパーユニット３２によって保持される。各グリッパーユニット３２は、回転テーブル３１の回転に応じて、複数のステーションにおいて停止され間欠的に配置される。図示の包装システム１０では、１０個のステーションＳ１〜Ｓ１０が、各グリッパーユニット３２及び包装体９０の移送方向（すなわち回転方向Ｄｒ）に関して上流側から下流側に向けて順次設けられている。
【００２４】
第１ステーションＳ１に配置されたグリッパーユニット３２は、処理前の新たな包装体９０が袋供給装置５１を介して供給され、当該新たな包装体９０を保持する。袋供給装置５１は、コンベアマガジン１２に貯留されている包装体９０を一枚ずつ吸着し、吸着した包装体９０をコンベアマガジン１２から取り出してグリッパーユニット３２に受け渡す。
【００２５】
第２ステーションＳ２に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０は、図示しない印刷装置によって所定の情報が印刷される。第２ステーションＳ２における印刷方法、印刷タイミング及び印刷情報は限定されない。例えば製造年月日、消費期限、及び製造工場等に関する情報が、印刷装置により包装体９０に対して印刷可能である。
【００２６】
第３ステーションＳ３に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０は、開口装置５３によって口部（図２等の符号「９４」参照）が開かれる。図示の開口装置５３は、当該包装体９０の開口状態を保持しつつ、対応の包装体９０に追従して第３ステーションＳ３から第４ステーションＳ４に移動する。
【００２７】
第４ステーションＳ４に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０の内側には、投入装置５４によって固形状の内容物が投入される。図示の投入装置５４はホッパーを具備し、当該ホッパーの下方端部が口部を介して包装体９０の内部に挿入され、内容物が投入される。包装体９０にホッパーが挿入された後、開口装置５３は、当該包装体９０から退避し、第３ステーションＳ３に戻される。
【００２８】
第５ステーションＳ５に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０は、液体充填装置５５によって液状の内容物（すなわち液体）が充填される。図示の液体充填装置５５はノズルを具備し、当該ノズルを介して内容物が包装体９０の内側に注入される。
【００２９】
第６ステーションＳ６は空きステーションである。第６ステーションＳ６に配置された包装体９０は、特に処理を受けない。
【００３０】
第７ステーションＳ７に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０は、第１シール機構５７によって第１シール処理が施される。第８ステーションＳ８に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０は、第２シール機構５８によって第２シール処理が施される。第９ステーションＳ９に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０は、冷却機構５９によって冷却処理が施される。第７ステーションＳ７〜第９ステーションＳ９において行われる処理の詳細は、後述される。
【００３１】
そして冷却処理後の包装体９０（すなわち製品体９３）は、第９ステーションＳ９に配置されている間にグリッパーユニット３２の保持から解放される。グリッパーユニット３２から解放された製品体９３は、放出ユニット６０によって案内され、後段に送られる。
【００３２】
第１０ステーションＳ１０は、不良を有する包装体９０を排出するためのステーションである。図示しない不良検出センサの検出結果から不良を有すると判定された包装体９０は、第９ステーションＳ９においてグリッパーユニット３２の保持から解放されず（すなわち放出ユニット６０に向けて放出されず）、第１０ステーションＳ１０においてグリッパーユニット３２の保持から解放されて外部に排出される。
【００３３】
不良検出センサの検出結果は制御部に送られる。制御部は、不良検出センサの検出結果に応じて、グリッパーユニット３２及び包装システム１０を構成する他のデバイスを制御することが可能である。なお不良検出センサの構成及び設置位置は限定されない。例えば、第１ステーションＳ１に配置されたグリッパーユニット３２によって保持されている包装体９０の位置（例えば上方端部位置）を検出する光学センサによって、不良検出センサを構成してもよい。なお不良を有すると判定された包装体９０に対しては、制御部の制御下で、第２ステーションＳ２〜第９ステーションＳ９で行われる処理がスキップされてもよい。この場合、第１０ステーションＳ１０において排出された包装体９０を再利用することも可能である。
【００３４】
［シール装置］
上述のように、液体を含む内容物が充填された包装体９０の口部をシールする本実施形態のシール装置１１は、第１シール機構５７、第２シール機構５８及び冷却機構５９を備える。
【００３５】
内容物の具体的な種類は限定されない。例えば食品や日用品（洗剤等）を内容物とすることができる。一例として、ゆで卵を固形状の内容物とし、食塩水を液状の内容物とすることが可能である。なお本実施形態の内容物は固形物を含むが、包装体９０に入れられる内容物に固形物が含まれていなくてもよく、例えば液体のみが内容物に含まれていてもよい。また液体に加え、液体以外の他の形態の物質が内容物に含まれていてもよい。
【００３６】
図２は、第１シール機構５７の側方図であり、第１シール機構５７によって行われる第１シール処理の前又は後の状態を示す。図３は、第１シール機構５７の側方図であり、第１シール機構５７によって行われる第１シール処理の最中の状態を示す。図４は、第１シール機構５７の平面図である。図５は、第１シール機構５７の断面図を示す。図６は、第２シール機構５８の断面図を示す。
【００３７】
［第１シール機構］
第１シール機構５７は、第１加熱部２１及び第２加熱部２２を有する。第１加熱部２１は、液体（すなわち液状内容物）を内側に保持する包装体９０の第１エリアＲ１を加圧しながら加熱して第１シール処理を行う。第２加熱部２２は、第１エリアＲ１とは異なる包装体９０の第２エリアＲ２を、第１エリアＲ１とは異なる温度に加熱する。
【００３８】
本実施形態の第１シール機構５７は第１進退ユニット３５及び第２進退ユニット３６を含む。第１進退ユニット３５は、制御部の制御下で水平方向Ｄ２へ直線的に進退する第１進退シャフト３７と、第１進退シャフト３７に固定された第１進退ブロック３９と、第１進退ブロック３９に固定された第１加熱プレート４１と、第１加熱プレート４１内に少なくとも一部が設けられた第１ヒーター線４３と、第１加熱プレート４１に取り付けられた弾性部材４５と、を有する。第２進退ユニット３６は、制御部の制御下で水平方向Ｄ２へ直線的に進退する第２進退シャフト３８と、第２進退シャフト３８に固定された第２進退ブロック４０と、第２進退ブロック４０に固定された第２加熱プレート４２と、第２加熱プレート４２内に少なくとも一部が設けられた第２ヒーター線４４と、を有する。
【００３９】
第１加熱プレート４１及び第２加熱プレート４２は伝熱性に優れた金属等の部材により構成され、第１ヒーター線４３及び第２ヒーター線４４から伝えられる熱により加熱されて、シールに適した温度を有する。第１ヒーター線４３の発熱量及び第２ヒーター線４４の発熱量は、それぞれ熱源４３ａ、４４ａによってコントロールされ、互いに同じであってもよいし異なっていてもよい。熱源４３ａ、４４ａは限定されないが、典型的には第１ヒーター線４３及び第２ヒーター線４４に電流を流す電源によって構成される。第１加熱プレート４１の温度及び第２加熱プレート４２の温度は、互いに同じであってもよいし異なっていてもよい。
【００４０】
弾性部材４５は、第１加熱プレート４１のうち第２加熱プレート４２側の端面に取り付けられている。ただし弾性部材４５は、第１加熱プレート４１のうち第２加熱プレート４２に向かって露出される端面の全体は覆わず、当該端面の一部のみを覆う。したがって、弾性部材４５及び第１加熱プレート４１（後述の「露出端面部４１ａ」）の両者が第２加熱プレート４２に向かって露出される。弾性部材４５は、第１加熱プレート４１に比べ、弾性に富み（すなわちヤング率が小さく）且つ熱伝導率が小さい。弾性部材４５を構成する材料は限定されず、例えばシリコーンゴムなどの樹脂によって弾性部材４５を形成することが可能である。
【００４１】
第１加熱プレート４１及び第２加熱プレート４２は、水平方向Ｄ２に関して互いに対向した位置に配置される。具体的には、第１加熱プレート４１及び弾性部材４５によって形成される端面部と、第２加熱プレート４２によって形成される端面部とが互いに向かい合っている。第１加熱プレート４１及び弾性部材４５の各々の第２加熱プレート４２側の端面と、第２加熱プレート４２の第１加熱プレート４１側の端面とは、互いに平行に（本実施形態では鉛直方向と平行な高さ方向Ｄ１に）延在する。
【００４２】
第１進退シャフト３７及び第２進退シャフト３８は、制御部の制御下で水平方向Ｄ２に進退するように駆動される。この第１進退シャフト３７及び第２進退シャフト３８の駆動に応じて、第１進退ユニット３５及び第２進退ユニット３６は水平方向Ｄ２へ進退する。これにより、第２加熱プレート４２と、第２加熱プレート４２から離れた位置に配置される第１加熱プレート４１及び弾性部材４５との間に包装体９０（特に口部９４の近傍部位）を配置したり（図２及び図４参照）、第１加熱プレート４１、弾性部材４５及び第２加熱プレート４２により包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２を押圧して包装体９０の第１シール処理を行ったりすることができる（図３及び図５参照）。なお表側壁部９１及び裏側壁部９２は、相互に向かい合って延在する包装体９０の側壁部によって構成される。これらの側壁部のうち一方が表側壁部９１を構成し、他方が裏側壁部９２を構成する。ただし、これらの側壁部のうちのどちらが表側壁部９１であってもよいし、どちらが裏側壁部９２であってもよい。
【００４３】
［第１加熱部及び第２加熱部］
上述の構成を有する第１シール機構５７において、第１加熱部２１は、第１加熱プレート４１（特に第２加熱プレート４２に向かって露出する端面部（以下、「露出端面部４１ａ」とも称する））及び第２加熱プレート４２（特に第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａに向かって露出する端面部）を含む加熱機構によって構成される。
【００４４】
このように第１加熱部２１は、第１シール処理を行う際に包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２のそれぞれに対向する位置に配置される一対の第１挟み込み加熱部材６１を具備する。本実施形態の第１加熱部２１は、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して第１エリアＲ１を挟み込む一対の第１挟み込み加熱部材６１として、第１加熱プレート４１及び第２加熱プレート４２を具備する。ペアを形成する２つの第１挟み込み加熱部材６１（すなわち第１加熱プレート４１及び第２加熱プレート４２）は、制御部の制御下で、グリッパーユニット３２に保持された包装体９０を間に挟んだ状態で、お互いに近づいたり、お互いから離れたりする。第１シール処理が行われる際、２つの第１挟み込み加熱部材６１は、包装体９０の口部９４の近傍箇所を挟んで加熱する。
【００４５】
一方、第２加熱部２２は、第２エリアＲ２を加熱する際に包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２のそれぞれに対向する位置に配置される一対の第２挟み込み加熱部材６２を具備する。本実施形態の第２加熱部２２は、弾性部材４５（特に第２加熱プレート４２に向かって露出する端面部）及び第２加熱プレート４２（特に弾性部材４５に向かって露出する端面部）を含む加熱機構によって構成される。すなわち本実施形態の第２加熱部２２は、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して第２エリアＲ２を挟み込む一対の第２挟み込み加熱部材６２として、弾性部材４５及び第２加熱プレート４２を具備する。ペアを形成する２つの第２挟み込み加熱部材６２（すなわち弾性部材４５及び第２加熱プレート４２）は、制御部の制御下で、グリッパーユニット３２に保持された包装体９０を間に挟んだ状態で、お互いに近づいたり、お互いから離れたりする。
【００４６】
そして第１加熱部２１は、第２加熱部２２によって加熱される第２エリアＲ２の温度よりも高い温度に、第１エリアＲ１を加熱して第１シール処理を行う。本実施形態では、第１シール機構５７によって包装体９０を挟む際、発熱量の異なる第１加熱部２１及び第２加熱部２２によって包装体９０が挟まれる。
【００４７】
図示の第１加熱部２１では、第１ヒーター線４３からの熱が第１加熱プレート４１に伝わって露出端面部４１ａが加熱され、また第２ヒーター線４４から伝わる熱によって第２加熱プレート４２が加熱される。一方、第２加熱部２２では、第１ヒーター線４３から第１加熱プレート４１を介して伝わる熱によって弾性部材４５が加熱され、また第２ヒーター線４４から伝わる熱によって第２加熱プレート４２が加熱される。弾性部材４５は、第１加熱プレート４１に比べて熱を伝えにくいため、第１ヒーター線４３からの熱によって加熱されても、第１加熱プレート４１（特に露出端面部４１ａ）よりも温度が低くなる。したがって包装体９０に第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａ及び弾性部材４５が接触した場合、露出端面部４１ａが接触する第１エリアＲ１は、弾性部材４５が接触する第２エリアＲ２よりも高い温度で加熱される。
【００４８】
このように熱伝導率が互いに異なる部材（すなわち第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａ及び弾性部材４５）によって第１加熱部２１を構成することによって、簡素な構成で確実に、第１エリアＲ１の加熱温度と第２エリアＲ２の加熱温度とを変えることができる。
【００４９】
［第１挟み込み加熱部材及び第２挟み込み加熱部材］
本実施形態では、一対の第１挟み込み加熱部材６１のうち包装体９０の表側壁部９１に対向する部分（すなわち接触する部分）を構成する第１材料は、一対の第２挟み込み加熱部材６２のうち包装体９０の表側壁部９１に対向する部分（すなわち接触する部分）を構成する第２材料とは異なる。より具体的には、第１材料は金属であり、第２材料は樹脂（特にシリコーンゴム等の弾性体）である。
【００５０】
また一対の第１挟み込み加熱部材６１のうち包装体９０の裏側壁部９２に対向する部分（すなわち接触する部分）を形成する第２加熱プレート４２を構成する材料は、第１加熱プレート４１を構成する材料と同じ第１材料である。
【００５１】
このように、少なくとも一方の第１加熱部材（本実施形態では第１進退ユニット３５に含まれる第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａ及び弾性部材４５）の端面（すなわち包装体９０の表側壁部９１に向かい合う端面）の上部と下部とは、異なる材料（特に熱伝導率及び弾性率が異なる材料）で形成されている。
【００５２】
なお本実施形態では、一対の第１挟み込み加熱部材６１により第１エリアＲ１に対して加えられる圧力は、一対の第２挟み込み加熱部材６２により第２エリアＲ２に加えられる圧力とは異なる。
【００５３】
図示の弾性部材４５は、外力が加えられていない状態では、水平方向Ｄ２に関して、第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａよりも第２加熱プレート４２側に突出するように設けられている。したがって、第１加熱プレート４１及び弾性部材４５が包装体９０に向かって進行する際、第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａに先立って弾性部材４５が包装体９０の表側壁部９１に接触する。そして弾性部材４５は、包装体９０を介して第２加熱プレート４２により押圧されることによって変形及び／又は圧縮し、第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａは、包装体９０の表側壁部９１に接触して当該表側壁部９１を押圧する。この状態で包装体９０は弾性部材４５、第１加熱プレート４１及び第２加熱プレート４２によって押圧されながら加熱される。これにより第１エリアＲ１では、包装体９０がシールされて表側壁部９１及び裏側壁部９２が互いに溶着し、第２エリアＲ２では、表側壁部９１と裏側壁部９２との間の液体が蒸発して取り除かれる。
【００５４】
このように第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａより弾性部材４５が突出していても、弾性部材４５は変形及び／又は圧縮することができるため、露出端面部４１ａは包装体９０の表側壁部９１に対して適切に接触及び押圧することができる。
【００５５】
［弾性部材］
本実施形態では、弾性部材４５（すなわち第２挟み込み加熱部材６２）が第１加熱プレート４１の露出端面部４１ａ（すなわち第１挟み込み加熱部材６１）よりも突出するように設けられているが、これには限定されない。第２挟み込み加熱部材６２に対して力が加えられていない状態で、第２挟み込み加熱部材６２は第１挟み込み加熱部材６１と面一に形成されてもよいし、第１挟み込み加熱部材６１が第２挟み込み加熱部材６２よりも突出していてもよい。すなわち、包装体９０を基準にして相互に同じ側に設けられる第２挟み込み加熱部材６２及び第１挟み込み加熱部材６１は、包装体９０から水平方向Ｄ２に同じ距離だけ離れた位置に配置されるように設けられてもよい。また第２挟み込み加熱部材６２は、包装体９０を基準にして同じ側に設けられる第１挟み込み加熱部材６１よりも、包装体９０から水平方向Ｄ２に遠く離れた位置に配置されるように設けられてもよい。
【００５６】
本実施形態のように、第２挟み込み加熱部材６２（弾性部材４５）に力が加えられていない状態で第２挟み込み加熱部材６２を第１挟み込み加熱部材６１（露出端面部４１ａ）よりも突出させるように設けることによって、第２挟み込み加熱部材６２間（弾性部材４５と第２加熱プレート４２との間）で表側壁部９１及び裏側壁部９２を密着させて押圧することができる。これにより、第２エリアＲ２において表側壁部９１と裏側壁部９２との間に存在する水分を加熱蒸発させることができるだけではなく、当該水分を第２エリアＲ２から物理的に押し出すこともできる。このように加熱蒸発に基づく除去手法及び物理的除去手法を組み合わせることによって、表側壁部９１と裏側壁部９２との間に存在する水分を効果的に取り除くことができる。なおこの場合、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を変形及び／又は圧縮させる必要があるため、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２は弾性に富む弾性体によって構成されることが好ましい。
【００５７】
また第２挟み込み加熱部材６２（弾性部材４５）に力が加えられていない状態で、第２挟み込み加熱部材６２及び第１挟み込み加熱部材６１（露出端面部４１ａ）の一方が他方よりも突出せず、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２によって包装体９０の表側壁部９１の露出面と平行な端面（本実施形態では高さ方向Ｄ１に延びる端面）を形成することによって、包装体９０が第２挟み込み加熱部材６２によって過度に押圧されるのを防ぐことができる。この場合にも、表側壁部９１と裏側壁部９２との間に存在する水分を加熱蒸発させることができるだけではなく、当該水分を第２エリアＲ２から物理的に押し出すこともできる。なおこの場合、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を変形及び／又は圧縮させる必要はないため、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を弾性体によって構成する必要はない。ただし、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を弾性体により構成することによって、包装体９０に対する第２挟み込み加熱部材６２の接触が優しくなり、包装体９０の損傷を効果的に防ぐことが期待できる。
【００５８】
また第２挟み込み加熱部材６２（弾性部材４５）に力が加えられていない状態で、第１挟み込み加熱部材６１（露出端面部４１ａ）が第２挟み込み加熱部材６２よりも突出することによって、一対の第２挟み込み加熱部材６２によって包装体９０が過度に加熱されることを防ぐことができる。なおこの場合、一対の第１挟み込み加熱部材６１によって包装体９０が挟まれている状態で、一対の第２挟み込み加熱部材６２は包装体９０に接触していてもよいし、包装体９０に接触していなくてもよい。またこの場合、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を変形及び／又は圧縮させる必要はないため、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を弾性に富む弾性体によって構成する必要はない。
【００５９】
また本実施形態では、一方側においてのみ、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２が互いに異なる材料によって構成されているが、これには限定されない。すなわち両方の側において、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２が互いに異なる材料によって構成されてもよい。
【００６０】
［第１エリア及び第２エリア］
第１エリアＲ１及び第２エリアＲ２は、高さ方向Ｄ１（第１方向）に関する位置が互いに異なっており、且つ、それぞれ高さ方向Ｄ１とは異なる方向である水平方向（第２方向）に延びる。
【００６１】
第１エリアＲ１の高さ方向Ｄ１に関する幅は限定されない。本実施形態の第１エリアＲ１の高さ方向Ｄ１に関する幅は、第２エリアＲ２の高さ方向Ｄ１に関する幅よりも小さく、第３エリアＲ３の高さ方向Ｄ１に関する幅よりも小さい。したがって、包装体９０に対する第１挟み込み加熱部材６１の接触面積は、包装体９０に対する第２挟み込み加熱部材６２の接触面積よりも小さく、また包装体９０に対する第３挟み込み加熱部材６３の接触面積よりも小さい。
【００６２】
なお第２エリアＲ２は、第１エリアＲ１と隣り合っていてもよいし、高さ方向Ｄ１に関して第１エリアＲ１から離れていてもよい。
【００６３】
このように包装体９０のうちの幅の狭い範囲を第１加熱部２１（第１挟み込み加熱部材６１）がシールすることによって、第１シール処理においていわゆる線シールを形成することが可能である。特に、少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２を弾性体によって形成する場合や、第２挟み込み加熱部材６２に力が加えられていない状態で第１挟み込み加熱部材６１が第２挟み込み加熱部材６２よりも突出している場合には、包装体９０に対する第１挟み込み加熱部材６１の接触圧を効果的に高めることができ、高精度な線シールを作り出すことができる。
【００６４】
［第２シール機構］
第２シール機構５８は、第１シール機構５７によって第１シール処理が行われた後に、包装体９０のうち第２エリアＲ２と少なくとも部分的に同じエリアである第３エリアＲ３（図６参照）を加圧しながら加熱して第２シール処理を行う。上述のように、第２エリアＲ２からは第１シール機構５７（特に第２加熱部２２）によって水分が除去されているので、第２シール機構５８は、水滴による影響が低減された状態で包装体９０を加圧及び加熱し、第２シール処理を精度良く行うことができる。
【００６５】
本実施形態の第２シール機構５８は、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して第３エリアＲ３を挟み込む一対の第３挟み込み加熱部材６３を具備する。
【００６６】
より具体的には、第２シール機構５８は一対の進退ユニットを具備する。一方の進退ユニットは、図示しない進退シャフト及び進退ブロックと、進退ブロックに固定された第３加熱プレート４６と、第３加熱プレート４６内に少なくとも一部が設けられた第３ヒーター線４８と、を有する。他方の進退ユニットは、図示しない進退シャフト及び進退ブロックと、進退ブロックに固定された第４加熱プレート４７と、第４加熱プレート４７内に少なくとも一部が設けられた第４ヒーター線４９と、を有する。なお第２シール機構５８の進退ユニットは、上述の第１シール機構５７の第１進退ユニット３５及び第２進退ユニット３６と同様の構成及び機構を有する。例えば第２シール機構５８の進退ユニット及び進退ブロック（図示省略）は、第１シール機構５７の第１進退シャフト３７、第２進退シャフト３８、第１進退ブロック３９及び第２進退ブロック４０と同じ構成を有する。
【００６７】
また第３加熱プレート４６及び第４加熱プレート４７は、上述の第１シール機構５７の第２加熱プレート４２と同じ構成を有することができ、第２加熱プレート４２と同じ材料によって構成されてもよい。本実施形態では、一対の第３挟み込み加熱部材６３のうち包装体９０の表側壁部９１に接触する部分を構成する材料（すなわち第３加熱プレート４６）及び包装体９０の裏側壁部９２に接触する部分を構成する材料（すなわち第４加熱プレート４７）は、同じ材料で構成され、熱伝導性に優れた金属である。したがって第３ヒーター線４８からの熱によって第３加熱プレート４６が加熱され、第４ヒーター線４９からの熱によって第４加熱プレート４７が加熱される。
【００６８】
上述の構成を有する第２シール機構５８において、制御部の制御下で進退シャフトが水平方向Ｄ２に進退駆動され、第３挟み込み加熱部材６３（すなわち第３加熱プレート４６及び第４加熱プレート４７）は、グリッパーユニット３２に保持された包装体９０を間に挟んだ状態で、お互いに近づいたり、お互いから離れたりする。したがって、包装体９０が一対の第３挟み込み加熱部材６３によって加圧されながら加熱されることで、第３エリアＲ３において表側壁部９１及び裏側壁部９２が溶着し、第２シール処理が行われる。
【００６９】
［第３エリア］
第３エリアＲ３の位置及び大きさは特に限定されない。本実施形態では、第３エリアＲ３の面積は第１エリアＲ１の面積よりも大きい（第３エリアの面積＞第１エリアの面積）。また第３エリアＲ３の面積は、第１エリアＲ１の面積及び第２エリアＲ２の面積の合計以下である（第３エリアの面積≦第１エリアの面積＋第２エリアの面積）。ただし第３エリアＲ３の面積は、第１エリアＲ１の面積及び第２エリアＲ２の面積の合計よりも大きくてもよい（第３エリアの面積＞第１エリアの面積＋第２エリアの面積）。また第３エリアＲ３は、第１エリアＲ１の一部又は全部を含んでいてもよいし、第１エリアＲ１を含んでいなくてもよい。また第３エリアＲ３は、第１エリアＲ１と隣接していてもよいし、第１エリアＲ１から離れていてもよい。
【００７０】
［冷却機構］
図１に示す冷却機構５９は、第２シール機構５８によって第２シール処理が行われた後に、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して包装体９０を挟み込んで包装体９０を冷却する一対の冷却部材６４を具備する。
【００７１】
冷却部材６４及び冷却部材６４を駆動する機構の具体的な構成は限定されない。本実施形態の冷却部材６４を駆動する機構の図示は省略するが、一例として、第２シール機構５８の第３挟み込み加熱部材６３を駆動する機構と同様の構成によって、冷却部材６４を駆動する機構を実現することが可能である。
【００７２】
したがって、制御部の制御下で、一対の冷却部材６４は、グリッパーユニット３２に保持された包装体９０を間に挟んだ状態で、お互いに近づいたり、お互いから離れたりする。包装体９０が一対の冷却部材６４によって加圧されながら冷却されることで、包装体９０の冷却処理が行われる。
【００７３】
なお包装体９０のうち、一対の冷却部材６４によって挟まれるエリアは特に限定されない。ただし、第１エリアＲ１及び第３エリアＲ３を部分的に又は全体的に含むエリアが、一対の冷却部材６４によって挟まれることが好ましい。
【００７４】
［処理の流れ］
次に、第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０（特に第７ステーションＳ７〜第９ステーションＳ９）における処理の流れについて概説する。
【００７５】
包装体９０は、第１ステーションＳ１においてグリッパーユニット３２により保持され、吊り下げ状態で後段のステーションに順次配置され、印刷処理（第２ステーションＳ２）、開口処理（第３ステーションＳ３）及び内容物充填処理（第４ステーションＳ４及び第５ステーションＳ５）が行われる。
【００７６】
そして、内容物が充填された包装体９０が第７ステーションＳ７に配置され、第１シール機構５７（特に第１加熱部２１の一対の第１挟み込み加熱部材６１）によって線状にシールされる（第１シール処理）。この際、第１シール機構５７（特に第２加熱部２２の一対の第２挟み込み加熱部材６２）によって、包装体９０の第２エリアＲ２の表側壁部９１及び／又は裏側壁部９２に付着している水分が取り除かれる。
【００７７】
そして、包装体９０は第８ステーションＳ８に配置され、第２シール機構５８（特に第３挟み込み加熱部材６３）によってベタ状にシールされる（第２シール処理）。
【００７８】
そして、包装体９０は第９ステーションＳ９に配置され、冷却機構５９の冷却部材６４によって冷却される（冷却処理）。
【００７９】
そして、冷却処理後に包装体９０（すなわち製品体９３）は、第９ステーションＳ９においてグリッパーユニット３２の保持から解放され、放出ユニット６０を介して機外へ放出される。なお不良を有すると判定された包装体９０は、第９ステーションＳ９ではグリッパーユニット３２の保持から解放されず、第１０ステーションＳ１０に搬送され、第１０ステーションＳ１０においてグリッパーユニット３２の保持から解放される。
【００８０】
以上説明したように本実施形態のシール装置１１は、液体を内側に保持する包装体９０の第１エリアＲ１を加圧しながら加熱して第１シール処理を行う第１加熱部２１と、第１エリアＲ１とは異なる包装体９０の第２エリアＲ２を、第１エリアＲ１とは異なる温度に加熱する第２加熱部２２と、を有する第１シール機構５７と、第１シール処理が行われた後に、包装体のうち第２エリアＲ２と少なくとも部分的に同じエリアである第３エリアＲ３を加圧しながら加熱して第２シール処理を行う第２シール機構５８と、を備える。
【００８１】
特に第１加熱部２１は、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して第１エリアＲ１を挟み込む一対の第１挟み込み加熱部材６１を具備し、第２加熱部２２は、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して第２エリアＲ２を挟み込む一対の第２挟み込み加熱部材６２を具備し、一対の第１挟み込み加熱部材６１のうち包装体９０の表側壁部９１に接触する部分を構成する第１材料は、一対の第２挟み込み加熱部材６２のうち包装体９０の表側壁部９１に接触する部分を構成する第２材料とは異なる。また、一対の第１挟み込み加熱部材６１により第１エリアＲ１に対して加えられる圧力は、一対の第２挟み込み加熱部材６２により第２エリアＲ２に加えられる圧力とは異なる。さらに、第１加熱部２１は、第２加熱部２２によって加熱される第２エリアＲ２の温度よりも高い温度に、第１エリアＲ１を加熱して第１シール処理を行う。
【００８２】
このように第１加熱部２１とは別個に第２加熱部２２が設けられるため、線シール部の熱量や圧力の影響を受けることなく（或いはそのような影響が低減された状態で）、線シール部よりも上方のエリアに付与される熱量及び／又は圧力を調整することが可能である。これにより、包装体９０を確実にシールすることができ、シール処理後の包装体９０の美観を保つことができる。
【００８３】
一般に、水滴が残った状態でシールするとシール面に気泡が発生する。一方、本実施形態によれば、第１シール機構５７（すなわち第１加熱部２１及び第２加熱部２２）によって包装体９０に付着した水分を除去した後に第２シール機構５８によって包装体９０がベタ状にシールされるため、そのような気泡の発生を効果的に抑制することができる。なお、そのような気泡は、包装体９０のシール予定部の近くまで液状の内容物が包装体９０に充填される場合に発生しやすい。したがって本実施形態のシール装置１１は、包装体９０に多量の液状内容物が充填される場合に特に有効である。
【００８４】
また、第１エリアＲ１及び第２エリアＲ２は、第１方向に関する位置が互いに異なっており、且つ、それぞれ第１方向とは異なる方向である第２方向に延び、第１エリアＲ１の第１方向に関する幅は、第３エリアＲ３の第１方向に関する幅よりも小さい。このように第１加熱部２１によって行われる第１シール処理では、包装体９０の比較的狭い範囲が線状にシールされるため、適切な圧力によって包装体９０を押圧しつつ所望のシール強度を確保することができる。このように第１加熱部２１によって包装体９０に付与されるシール（線シール）は上下方向の幅が狭いため、第１エリアＲ１に多少の水分が存在していても、第１加熱部２１は第１エリアＲ１に対して適切なシールを付与することができる。
【００８５】
また第１材料は金属であり、第２材料は樹脂である。通常は、樹脂は金属よりも熱伝導率が低い。そのため少なくとも一方の第２挟み込み加熱部材６２において樹脂を使用することで、包装体９０の加熱温度を調整することができる。また当該樹脂の厚みを変更することで、包装体９０に対して第２挟み込み加熱部材６２を第１挟み込み加熱部材６１よりも突出させたり、包装体９０に対して第２挟み込み加熱部材６２を第１挟み込み加熱部材６１よりも引っ込めたり、第２挟み込み加熱部材６２及び第１挟み込み加熱部材６１によって平面を形成したりすることができる。これにより、第１加熱部２１の第１挟み込み加熱部材６１が包装体９０に接触した際に、第２加熱部２２の第２挟み込み加熱部材６２によって包装体９０に付与される圧力を調整することができる。
【００８６】
なお第２挟み込み加熱部材６２を構成する樹脂が第１挟み込み加熱部材６１に対して貼り付けられて設けられる場合、当該樹脂を簡単に交換することが可能である。このように第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２を別体によって構成することによって、第２挟み込み加熱部材６２を容易に交換することが可能である。一方、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２が一体部材によって構成されている場合には、第２挟み込み加熱部材６２のみを交換することができない。そのような場合に第２挟み込み加熱部材６２を交換するには、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２の全体を交換する必要があり、交換後には第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２の調整が必要になる。例えば、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２の包装体９０に対する接触状態は、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２の傾きによって変わる。第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２の下部が包装体９０に向かって突出するように傾いている場合、当該下部のみが包装体９０に対して強く押圧され、上部が包装体９０に接触しない或いは殆ど接触しない等の不具合が発生する。
【００８７】
このように、第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２をシール装置１１から取り外し、別の第１挟み込み加熱部材６１及び第２挟み込み加熱部材６２をシール装置１１に取り付ける場合、傾き等の調整作業には高度な精度が必要とされる。特に、金属のように殆ど変形しない材料によって第１挟み込み加熱部材６１及び／又は第２挟み込み加熱部材６２が構成される場合、そのような調整作業は高度な厳密さが要求される。一方、金属に比べて多少の変形及び圧縮が可能な樹脂（特に弾性体）は、シール装置１１に取り付けられた後に、使用に応じて多少の変形及び圧縮が可能であるため、調整作業が比較的容易である。そのため第２挟み込み加熱部材６２として樹脂を用いることで、第２挟み込み加熱部材６２は包装体９０に対して均一な圧力及び熱を容易に与えることができる。このように包装体９０のシール範囲内における加圧力差及び加熱量差を抑えることで、シールの状態にムラが発生せず、シール箇所の良好な外観を確保することができる。
【００８８】
また、第２材料は弾性体である。このように第２挟み込み加熱部材６２として弾性体を用いることで、第２挟み込み加熱部材６２が第１挟み込み加熱部材６１よりも突出している場合であっても、第２挟み込み加熱部材６２が変形し、第１挟み込み加熱部材６１は包装体９０に接触して第１シール処理を適切に行うことができる。なお第２挟み込み加熱部材６２が非常に硬い材料によって構成される場合、第２挟み込み加熱部材６２を包装体９０に向けて第１挟み込み加熱部材６１から突出させることは好ましくない。この場合、第１挟み込み加熱部材６１が包装体９０に対して十分に接触及び押圧することができず、第１シール処理が適切に行われないおそれがある。
【００８９】
また第２挟み込み加熱部材６２として樹脂製の弾性体を用いることで、第２挟み込み加熱部材６２の温度を第１挟み込み加熱部材６１の温度よりも低く設定することが容易である。また第２挟み込み加熱部材６２として弾性体を用いることで、第１挟み込み加熱部材６１からの第２挟み込み加熱部材６２の突出量を厳密に調整しなくても、第２挟み込み加熱部材６２を包装体９０に対して直接的に接触させることが容易である。これにより、包装体９０の第２エリアＲ２に付着した水分を、第２挟み込み加熱部材６２によって物理的に効率的に取り除くことができる。
【００９０】
また、一対の第１挟み込み加熱部材６１のうち包装体９０の裏側壁部９２に接触する部分を構成する材料は、第１材料である。さらに、第２シール機構５８は、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して第３エリアＲ３を挟み込む一対の第３挟み込み加熱部材６３を具備し、一対の第３挟み込み加熱部材６３のうち包装体９０の表側壁部９１に接触する部分を構成する材料及び包装体９０の裏側壁部９２に接触する部分を構成する材料は、同じ金属材料である。このように一対の第１挟み込み加熱部材６１を相互に同じ材料で構成したり、一対の第３挟み込み加熱部材６３を相互に同じ材料で構成したりすることで、温度管理が容易である。
【００９１】
また本実施形態のシール装置１１は、第２シール処理が行われた後に、包装体９０の表側壁部９１及び裏側壁部９２に接触して包装体９０を挟み込んで包装体９０を冷却する一対の冷却部材６４を具備する冷却機構５９を更に備える。加熱シール後に冷却処理を行うことで、シールの美観及びシールの信頼性を向上させることができる。
【００９２】
［変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。
【００９３】
例えば弾性部材４５は、樹脂以外の部材によって構成されてもよい。また第２加熱部２２（第２挟み込み加熱部材６２）は任意の材料で作られてもよく、例えば断熱性に優れた部材によって構成されてもよい。
【００９４】
また本実施形態の一方側の第１加熱部２１を構成する部分（すなわち露出端面部４１ａ）は、第１ヒーター線４３からの熱を伝達する部分（すなわち第１加熱プレート４１）と一体的に設けられているが、これらの部分が互いに別の部材によって構成されてもよい。したがって一方側の第１加熱部２１を構成する部分が、第１ヒーター線４３からの熱を伝達する部分とは異なる材料によって構成されていてもよい。また本実施形態の他方側の第１加熱部２１及び第２加熱部２２を構成する部分は、第２ヒーター線４４からの熱を伝達する部分（すなわち第２加熱プレート４２）と一体的に設けられているが、これらの部分が互いに別の部材によって構成されてもよい。したがって他方側の第１加熱部２１を構成する部分が、第２ヒーター線４４からの熱を伝達する部分とは異なる材料によって構成されていてもよい。また第１加熱部２１を構成する部分及び／又は第２加熱部２２を構成する部分は、自ら発熱する構成を有していてもよい。
【００９５】
また、上述の構成要素及び／又は方法以外の構成要素及び／又は方法を含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、上述の構成要素及び／又は方法のうちの一部の要素が含まれない形態も、本発明の実施形態に含まれる。また、本発明のある実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法と、本発明の他の実施形態に含まれる一部の構成要素及び／又は方法とを含む形態も、本発明の実施形態に含まれる。したがって、上述の実施形態及び変形例、及び上述以外の本発明の実施形態の各々に含まれる構成要素及び／又は方法同士が組み合わされてもよく、そのような組み合わせに係る形態も本発明の実施形態に含まれる。また、本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１０  包装システム、１１  シール装置、１２  コンベアマガジン、２１  第１加熱部、２２  第２加熱部、３１  回転テーブル、３２  グリッパーユニット、３５  第１進退ユニット、３６  第２進退ユニット、３７  第１進退シャフト、３８  第２進退シャフト、３９  第１進退ブロック、４０  第２進退ブロック、４１  第１加熱プレート、４１ａ  露出端面部、４２  第２加熱プレート、４３  第１ヒーター線、４３ａ  熱源、４４  第２ヒーター線、４４ａ  熱源、４５  弾性部材、４６  第３加熱プレート、４７  第４加熱プレート、４８  第３ヒーター線、４９  第４ヒーター線、５１  袋供給装置、５３  開口装置、５４  投入装置、５５  液体充填装置、５７  第１シール機構、５８  第２シール機構、５９  冷却機構、６０  放出ユニット、６１  第１挟み込み加熱部材、６２  第２挟み込み加熱部材、６３  第３挟み込み加熱部材、６４  冷却部材、９０  包装体、９１  表側壁部、９２  裏側壁部、９３  製品体、９４  口部、Ｄ１  高さ方向、Ｄ２  水平方向、Ｄｒ  回転方向、Ｒ１  第１エリア、Ｒ２  第２エリア、Ｒ３  第３エリア、Ｓ１  第１ステーション、Ｓ２  第２ステーション、Ｓ３  第３ステーション、Ｓ４  第４ステーション、Ｓ５  第５ステーション、Ｓ６  第６ステーション、Ｓ７  第７ステーション、Ｓ８  第８ステーション、Ｓ９  第９ステーション、Ｓ１０  第１０ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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