(57)【要約】【課題】電源ボックスに対して、接続対象機器を容易に追加できる車載システムを提供する。【解決手段】車載システム１は、車両に設けられ、複数の機器用コネクタ２１、および複数の機器用コネクタ２１に対して電源１０から受電した電力を供給する制御部２３を有する電源ボックス２０と、電源ボックス２０における複数の機器用コネクタ２１に対する電力供給の遮断と許可とを切り替えるスイッチ３０ａと、を含み、制御部２３は、機器用コネクタ２１に対する電力供給をスイッチ３０ａによって許可された際に、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の種類の識別と、当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定とを行う接続対象確認処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、複数の機器用コネクタ、および前記複数の機器用コネクタに対して電源から受電した電力を供給する制御部を有する電源ボックスと、
前記電源ボックスにおける前記複数の機器用コネクタに対する電力供給の遮断と許可とを切り替えるスイッチと、
を備え、
前記制御部は、前記機器用コネクタに対する電力供給を前記スイッチによって許可された際に、前記機器用コネクタに接続された接続対象機器の種類の識別と、当該接続対象機器が接続されている前記機器用コネクタの位置の特定とを行う接続対象確認処理を実行する
ことを特徴とした車載システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記接続対象機器の種類と前記接続対象機器の識別情報とを対応させたテーブルを記憶する記憶部を有し、
前記接続対象確認処理は、前記制御部が、前記機器用コネクタに接続された前記接続対象機器の前記識別情報を取得し、前記記憶部に記憶された前記テーブルおよび前記識別情報に基づいて、前記機器用コネクタに接続された前記接続対象機器の種類の識別と、当該接続対象機器が接続されている前記機器用コネクタの位置の特定とを行う処理である
請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記識別情報は、前記接続対象機器に対して予め固有に設定された通信ＩＤおよび前記接続対象機器に流れる識別用電流の電流値を含み、
前記制御部は、前記接続対象確認処理では、前記テーブルおよび前記通信ＩＤに基づいて前記接続対象機器の種類の識別を行い、前記テーブルおよび前記識別用電流の電流値に基づいて当該接続対象機器が接続されている前記機器用コネクタの位置の特定を行う
請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記識別情報は、前記接続対象機器に対して予め固有に設定された通信ＩＤおよび前記接続対象機器に流れる識別用電流の電流値を含み、
前記制御部は、前記接続対象確認処理では、前記テーブルおよび前記接続対象機器の識別用電流の電流値に基づいて、前記接続対象機器の種類の識別および当該接続対象機器が接続されている前記機器用コネクタの位置の特定を行った後、前記テーブルと前記通信ＩＤとに基づいて、識別された前記接続対象機器の種類の確認を行う
請求項２に記載の車載システム。
【請求項５】
前記スイッチは、ダイアグツールに設けられており、
前記ダイアグツールは、前記電源ボックスに設けられたダイアグ用コネクタに接続されて、前記スイッチによって前記複数の機器用コネクタに対する電力供給の遮断と許可とを切り替える
請求項１から４の何れか一項に記載の車載システム。
【請求項６】
前記複数の機器用コネクタは、相互に同一の構成である
請求項１から５の何れか一項に記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動運転や運転支援技術の進歩に伴って、車両に搭載される電子機器は増加している。車両に搭載された各電子機器には、電源から電源ボックスを介して電力が供給される。
【０００３】
特許文献１には、カスタマイズ情報を保持するカスタマイズ情報保持部と、カスタマイズ情報に定められる動作仕様に基づいて、電力の分配を制御する電源制御部と、を備えた、車両用電源制御システムに関する技術が開示されている。特許文献１の車両用電源制御システムによれば、接続される負荷または電子制御ユニットに応じて電力を供給すべき形態が変更できるので、車種や車両の仕様の組み合わせを想定して回路構成の異なる複数種の電気接続箱を用意しておく必要がない、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４３８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車載システムにおいて、電源ボックスに対して、電子機器などの接続対象機器を容易に追加できることが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、電源ボックスに対して、接続対象機器を容易に追加できる車載システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載システムは、車両に設けられ、複数の機器用コネクタ、および前記複数の機器用コネクタに対して電源から受電した電力を供給する制御部を有する電源ボックスと、前記電源ボックスにおける前記複数の機器用コネクタに対する電力供給の遮断と許可とを切り替えるスイッチと、を含み、前記制御部は、前記機器用コネクタに対する電力供給を前記スイッチによって許可された際に、前記機器用コネクタに接続された接続対象機器の種類の識別と、当該接続対象機器が接続されている前記機器用コネクタの位置の特定とを行う接続対象確認処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車載システムにおいては、電源ボックスにおける機器用コネクタへの電力供給をスイッチによって遮断することができる。そして、制御部は、機器用コネクタに対する電力供給がスイッチによって許可された際に、接続対象確認処理を実行する。これらの構成によって、本発明に係る車載システムによれば、電源ボックスに対して、接続対象機器を容易に追加できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係る車載システムを示す概念構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車載システムによって実行される制御の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る車載システムにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１１】
［実施形態］
図１および図２を参照して、実施形態について説明する。実施形態は、車載システムに関する。図１は、実施形態に係る車載システムを示す概念構成図である。図２は、実施形態に係る車載システムによって実行される制御の一例を示すフロー図である。
【００１２】
実施形態に係る車載システム１は、車両に適用され、車両に搭載される複数の接続対象機器への電力の供給を制御するシステムである。車載システム１が適用される車両は、電気車両（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ）、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータ、またはエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、車載システム１が適用される車両の運転操作は、運転手による手動運転、半自動運転、自動運転のいずれであってもよい。
【００１３】
図１に示すように、車載システム１は、電源１０、電源ボックス２０、およびスイッチ３０ａを含んで構成されている。電源１０は、車両に搭載されている。電源１０は、蓄電装置であり、電力を充放電するものである。例えば、電源１０としては、鉛電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等を用いることができる。また、電源１０は、発電機やオルタネータなどの電力発生源を含んで構成されてもよい。
【００１４】
電源ボックス２０は、いわゆる電気接続箱である。電源ボックス２０には、複数の接続対象機器４０が接続される。電源ボックス２０は、電源１０から受電した電力を電源ボックス２０に接続された複数の接続対象機器４０に対して分配する電流分配機能を有している。実施形態の電源ボックス２０は、複数の機器用コネクタ２１と、複数のインテリジェントパワーデバイス（ＩＰＤ：Intelligent  Power  Device）２２と、制御部２３とを有する。
【００１５】
機器用コネクタ２１は、接続対象機器４０が接続されるコネクタである。機器用コネクタ２１としては、一般的な車載用コネクタを用いることができる。実施形態において、各機器用コネクタ２１は、相互に同一の構成である。なお、機器用コネクタ２１において、「同一の構成」とは形状、構造、および大きさが、実質的に同一であることを指す。
【００１６】
電源ボックス２０は、機器用コネクタ２１を介して、複数の接続対象機器４０に電力を分配する。つまり、電源ボックス２０は、複数の機器用コネクタ２１に対して電源１０から受電した電力を供給する。そして、機器用コネクタ２１に接続されている接続対象機器４０は、当該機器用コネクタ２１を介して、電源１０からの電力を受電する。各接続対象機器４０は、電源ボックス２０によって分配された電力により駆動される。
【００１７】
複数の接続対象機器４０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit）４０ａを内蔵する負荷機器、およびサブ電源ボックス２０ａを含む。実施形態の負荷機器は、エアコンユニット４１、ヘッドランプユニット４２、コンビネーションスイッチ４３、およびオプション機器４４を含む。各負荷機器は、それぞれ固有の電子制御ユニット４０ａを内蔵している。つまり、エアコンユニット４１は、エアコンユニット４１を制御するエアコンＥＣＵ４１ａを内蔵しており、ヘッドランプユニット４２は、ヘッドランプユニット４２を制御するヘッドランプＥＣＵ４２ａを内蔵しており、コンビネーションスイッチ４３は、コンビネーションスイッチ４３を制御するコンビネーションスイッチＥＣＵ４３ａを内蔵しており、オプション機器４４は、オプション機器４４を制御するオプションＥＣＵ４４ａを内蔵している。ここで、オプション機器４４は、後付けで車両に搭載される負荷機器であり、例えば、カーナビゲーションシステムやヘッドアップディスプレイ装置などである。また、サブ電源ボックス２０ａは、電源ボックス２０と略同一の構成を有するものである。なお、図１においては、図示の簡略化のため、サブ電源ボックス２０ａにおける一部の構成要素を省略して図示している。電源ボックス２０と同様にサブ電源ボックス２０ａには、接続対象機器４０が接続される。実施形態においては、サブ電源ボックス２０ａには、オプション機器４４が接続されている。サブ電源ボックス２０ａに接続されたオプション機器４４は、サブ電源ボックス２０ａを介して、電源ボックス２０から電力が分配される。
【００１８】
インテリジェントパワーデバイス２２は、半導体回路により構成されており、出力に流れる電流の電流値を検出する機能、ヒューズ機能およびゲートドライバを含んでいる。インテリジェントパワーデバイス２２は、機器用コネクタ２１毎に一つ以上が接続される。実施形態においては、インテリジェントパワーデバイス２２は、対応する機器用コネクタ２１に対して一対一で接続されている。インテリジェントパワーデバイス２２は、接続対象機器４０の機能を制御する。
【００１９】
制御部２３は、電源１０から機器用コネクタ２１への電力供給を制御する電子部品である。制御部２３は、各インテリジェントパワーデバイス２２に制御信号を出力する。各インテリジェントパワーデバイス２２は、制御部２３からの制御信号に基づいて、対応する機器用コネクタ２１への電力供給量を制御する。
【００２０】
また、制御部２３は、記憶部２３ａを含む。記憶部２３ａは、接続対象機器４０の種類と、当該接続対象機器４０の識別情報（後に詳述する）とが対応付けられたテーブルを記憶する部分である。ここで、「接続対象機器４０の種類」とは、車両に搭載された接続対象機器４０の一つ一つを区別するカテゴリである。実施形態において、接続対象機器４０の種類には、エアコンユニット４１、ヘッドランプユニット４２、コンビネーションスイッチ４３、オプション機器４４、およびサブ電源ボックス２０ａがある。また、例えば、車両右側に搭載されるヘッドランプユニットと車両左側に搭載されるヘッドランプユニットとが別々の機器として分けられている場合、接続対象機器４０の種類は、車両の左右に搭載されたヘッドランプユニットのそれぞれを区別するカテゴリである。記憶部２３ａには、電源ボックス２０に対して接続され得る接続対象機器４０の識別情報が予め記憶されている。また、記憶部２３ａには、記憶部２３ａに記憶されていない接続対象機器４０の種類と当該接続対象機器４０の識別情報とを新たに追加して記憶させることもできる。
【００２１】
制御部２３は、例えば、主に演算処理を行うＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の中央演算処理装置、記憶部２３ａとしてのメモリ（ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory））、およびインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。
【００２２】
スイッチ３０ａは、電源ボックス２０における複数の機器用コネクタ２１に対する電力供給の遮断と許可とを切り替える機能を有する。実施形態のスイッチ３０ａは、ダイアグツール３０に設けられている。ダイアグツール３０は、車両診断機である。ダイアグツール３０は、例えば、車両販売店や車両整備工場などで、故障箇所などの車両情報を検出する際に用いられる。実施形態の電源ボックス２０は、ダイアグ用コネクタ２４を有している。ダイアグツール３０は、ダイアグ用コネクタ２４を介して、電源ボックス２０に接続される。
【００２３】
作業者がダイアグツール３０を操作してスイッチ３０ａをＯＮしたとき、ダイアグツール３０は、制御部２３に対して、電源ボックス２０における各機器用コネクタ２１への電力供給を遮断させる第一指令信号を出力する。制御部２３は、入力された第一指令信号に基づいて、各インテリジェントパワーデバイス２２に対して制御信号を出力し、機器用コネクタ２１への電力供給を遮断する。
【００２４】
また、作業者がダイアグツールを操作してスイッチ３０ａをＯＦＦしたとき、ダイアグツール３０は、制御部２３に対して、電源ボックス２０における各機器用コネクタ２１への電力供給を許可させる第二指令信号を出力する。制御部２３は、入力された第二指令信号に基づいて、各インテリジェントパワーデバイス２２に対して制御信号を出力して、機器用コネクタ２１への電力供給を許可する。
【００２５】
本実施形態において、接続対象機器４０は、配索材を介して電源ボックス２０と接続されている。実施形態の配索材は、電源ライン、グランドライン、および二本の配索間通信ラインが含まれている。配索材の端部には、機器用コネクタ２１に嵌合する相手方コネクタが取り付けられており、相手方コネクタには、電源ラインとつながる電源端子、グランドラインとつながるグランド端子、２本の配索間通信ラインとそれぞれつながる２つの通信端子が設けられている。また、機器用コネクタ２１にも電源端子、グランド端子、二つの通信端子が設けられている。機器用コネクタ２１と相手方コネクタとが嵌合したとき、機器用コネクタ２１における電源端子、グランド端子、および二つの通信端子は、それぞれ、相手方コネクタにおける電源端子、グランド端子、および二つの通信端子に接続される。
【００２６】
ところで、パーソナルコンピュータなどに用いられるＵＳＢコネクタ装置においては、ＵＳＢプラグをＵＳＢポートに挿入する際に、最初に電源端子とグランド端子とが接触し、その後に通信端子が接触するように形成されている。この構成によって、ＵＳＢプラグは、電力の供給を受けている状態のＵＳＢポートに対しての挿抜（活線挿抜）が可能とされている。
【００２７】
しかし、一般的な車載用コネクタは、活線挿抜で用いることを想定されていないため、ＵＳＢコネクタ装置のように活線挿抜に対応した構成には成っていない。例えば、電源から車載用コネクタに対して電力が供給されている状態で、当該車載用コネクタを相手方の車載用コネクタに対して挿抜（活線挿抜）した場合、例えば、端子間にアーク放電が発生することがある。また、複数の端子（電源端子、グランド端子、および通信端子）を有する車載用コネクタ同士を嵌合する場合、車載用コネクタに対する相手方のコネクタの傾き具合に応じて、どの端子から順に接続されるかが変わる場合がある。
【００２８】
実施形態において、作業者は、機器用コネクタ２１に接続対象機器４０が接続される期間の前後にわたって、スイッチ３０ａによって機器用コネクタ２１に対する電力供給を遮断できる。このとき、スイッチ３０ａによって電源ボックス２０と接続対象機器４０との通信も遮断される。スイッチ３０ａによって機器用コネクタ２１に対する電力供給を遮断することで、機器用コネクタ２１に電力が供給されていない状態で、接続対象機器４０のコネクタを接続することができる。したがって、機器用コネクタ２１として一般的な車載用コネクタを用いた場合でも、機器用コネクタ２１の端子と接続対象機器４０におけるコネクタの端子との間にアーク放電が発生することを抑制できる。つまり、機器用コネクタ２１に対する電力供給をスイッチ３０ａによって遮断してから、機器用コネクタ２１に対して接続対象機器４０を接続することにより、活線挿抜を防止することができる。
【００２９】
また、電源１０から各機器用コネクタ２１への電力供給がスイッチ３０ａによって許可された際に、制御部２３は、接続対象確認処理を実行する。接続対象確認処理は、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の種類の識別と、当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定とを行う処理である。接続対象確認処理において、電源ボックス２０の制御部２３は、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の識別情報を取得する。
【００３０】
実施形態において、識別情報は、接続対象機器４０に対して予め固有に設定された通信ＩＤおよび接続対象機器４０に流れる識別用電流の電流値を含む。通信ＩＤは、制御部２３と接続対象機器４０とが通信を行う際に、制御部２３が当該接続対象機器４０を識別するために用いられる識別子である。制御部２３は、接続対象機器４０と通信を行うことにより、通信ＩＤを取得する。なお、サブ電源ボックス２０ａを介して電源ボックス２０に接続された接続対象機器４０の場合、制御部２３は、サブ電源ボックス２０ａの制御部２３ｓが取得した当該接続対象機器４０の通信ＩＤを制御部２３ｓと通信を行うことで取得する。
【００３１】
識別用電流は、接続対象確認処理の期間中に、接続対象機器４０が一時的に自身の回路に所定の電流値で流す電流である。例えば、接続対象機器４０が負荷機器（４１〜４４）である場合、識別用電流は、当該接続対象機器４０の電子制御ユニット４０ａの回路に所定の電流値で流される電流である。また、例えば、接続対象機器４０がサブ電源ボックス２０ａである場合、識別用電流は、サブ電源ボックス２０ａの制御部２３ｓの回路に所定の電流値で流される電流である。識別用電流の電流値は、接続対象機器４０毎に予め設定されている。例えば、識別用電流の電流値は、各接続対象機器４０の種類に応じて設定される。例えば、識別用電流の電流値は、各接続対象機器４０の種類毎に異なる電流値で設定される。
【００３２】
例えば、接続対象機器４０は、識別用電流を流すための回路である識別用回路を有している。インテリジェントパワーデバイス２２は、接続対象確認処理の期間中に、識別用回路に一定の電圧で電力を出力し、インテリジェントパワーデバイス２２の出力から識別用回路へ流れる電流の電流値を検出する。識別用回路の構成（例えば、回路の抵抗）は、識別用電流の電流値に応じて各接続対象機器４０の種類毎に異なっている。インテリジェントパワーデバイス２２の出力から識別用回路へ流れる電流の電流値は、各接続対象機器の種類毎に設定された識別用電流の電流値となっている。制御部２３は、インテリジェントパワーデバイス２２によって検出された電流値の情報を通信によって取得することで、接続対象機器４０の識別用電流の電流値を取得する。このとき、制御部２３は、インテリジェントパワーデバイス２２の出力に流れている電流値（識別用電流の電流値）をＡＤ変換することで識別用電流の電流値に関する識別情報を取得する。また、サブ電源ボックス２０ａを介して電源ボックス２０に接続されている接続対象機器４０の場合は、サブ電源ボックス２０ａが取得した当該接続対象機器４０における識別用電流の電流値に関する情報をサブ電源ボックス２０ａの制御部２３ｓから取得する。
【００３３】
実施形態の記憶部２３ａには、接続対象機器４０の種類と、当該接続対象機器４０の通信ＩＤと、当該接続対象機器４０の識別用電流の電流値とが対応付けられたテーブルが記憶されている。制御部２３は、記憶部２３ａに記憶されたテーブルおよび制御部２３が取得した識別情報（接続対象機器４０の通信ＩＤおよび識別用電流の電流値）に基づいて接続対象確認処理を実行する。制御部２３は、接続対象確認処理では、テーブルおよび通信ＩＤに基づいて接続対象機器４０の種類の識別を行う。実施形態においては、制御部２３は、接続対象機器４０から通信ＩＤを取得し、記憶部２３ａに記憶されているテーブルを参照して、当該通信ＩＤと対応する接続対象機器４０の種類を見つける。例えば、複数の機器用コネクタ２１のそれぞれに接続対象機器４０が接続されている場合、制御部２３は、各接続対象機器４０の通信ＩＤを取得し、テーブルとそれぞれの通信ＩＤに基づいて、各接続対象機器４０の種類を識別する。この結果、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の種類が識別される。
【００３４】
また、制御部２３は、テーブルおよび識別用電流の電流値に基づいて接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタの位置の特定を行う。実施形態においては、制御部２３は、機器用コネクタ２１に接続されている接続対象機器４０の回路に流れる識別用電流の電流値を取得する。ここで、例えば、複数の機器用コネクタ２１のそれぞれに接続対象機器４０が接続されている場合、制御部２３は、複数の接続対象機器４０の識別用電流の電流値をそれぞれ取得する。そして、制御部２３は、記憶部２３ａに記憶されているテーブルを参照し、取得した複数の識別用電流の電流値と、各機器用コネクタ２１に接続されている接続対象機器４０の種類とをそれぞれ対応させる。識別用電流の電流値は、機器用コネクタ２１に接続されているインテリジェントパワーデバイス２２から取得したものであるため、識別用電流の電流値と対応する接続対象機器４０の種類を特定することで、種類を識別された接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置を特定できる。このような接続対象確認処理によって、制御部２３は、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の種類と、当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置を認識する。
【００３５】
なお、接続対象確認処理において、制御部２３は、テーブルおよび接続対象機器４０の識別用電流の電流値に基づいて、接続対象機器４０の種類の識別および当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定を行ってもよい。この場合、制御部２３は、接続対象機器４０の種類の識別および当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定を行った後、テーブルと接続対象機器４０の通信ＩＤとに基づいて、識別された接続対象機器４０の種類の確認を行う。
【００３６】
電源ボックス２０と接続対象機器４０とをつなぐ配索材における電源ラインの許容電力値等の仕様は、各接続対象機器４０に供給される電力に対応した仕様になっている。制御部２３は、機器用コネクタ２１に対して、当該機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０および当該接続対象機器４０と電源ボックス２０とをつなぐ配索材に合わせた電力値で電力供給を行う。また、制御部２３は、接続対象機器４０や配索材の仕様に合わせてインテリジェントパワーデバイス２２のヒューズ機能が働くように設定する。例えば、制御部２３は、接続対象機器４０に対して、配索材の許容電力値および接続対象機器４０の許容電力値のうちいずれか低い方の電力値を超える電流が流れないように、インテリジェントパワーデバイス２２のヒューズ機能が働く電力値で電力供給を行う。実施形態においては、配索材の許容電力および接続対象機器４０の許容電力値は、記憶部２３ａに接続対象機器４０の種類に対応させて記憶されている。例えば、制御部２３は、接続対象確認処理によって、電源ボックス２０に対して新たに接続された接続対象機器４０や接続される機器用コネクタ２１が変更された接続対象機器４０を認識し、接続対象機器４０の種類と、特定された接続対象機器４０の接続位置に応じて、これらの接続対象機器４０の制御についての設定を更新する。
【００３７】
＜車載システムの制御例の説明＞
図２を参照して、実施形態に係る車載システム１の主要な制御内容について説明する。図２は、実施形態に係る車載システムによって実行される制御の一例を示すフロー図である。なお、図２に示す制御が実行される際、スイッチ３０ａが設けられたダイアグツール３０は、電源ボックス２０に接続されている。
【００３８】
まず、電源ボックス２０の制御部２３は、スイッチ３０ａがＯＮであるかを確認する（ステップＳ１）。図２に示すように、スイッチ３０ａがＯＦＦである場合、制御部２３は、再度ステップＳ１を実行する。制御部２３が、スイッチ３０ａがＯＮであることを認識した場合、制御部２３は、各機器用コネクタ２１への電力供給を遮断する（ステップＳ２）。実施形態においては、制御部２３が、スイッチ３０ａがＯＮであることを認識した場合、制御部２３は、各インテリジェントパワーデバイス２２に各機器用コネクタ２１への電力供給を遮断させる第一指令信号を出力する。各インテリジェントパワーデバイス２２は、電力供給を遮断させる第一指令信号に基づいて、電源１０から機器用コネクタ２１への電力供給を遮断する。
【００３９】
次に、接続対象機器４０が機器用コネクタ２１へ接続される（ステップＳ３）。例えば、作業者は、接続対象機器４０が接続されていない機器用コネクタ２１に対して、接続対象機器４０を接続し、電源ボックス２０に対して接続対象機器４０を追加する。また、例えば、作業者は、既に接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１から、当該接続対象機器４０を外して、別の接続対象機器４０を接続してもよい。
【００４０】
次に、制御部２３は、スイッチ３０ａがＯＦＦであるかを確認する（ステップＳ４）。制御部２３が、スイッチ３０ａがＯＮであることを認識した場合、制御部２３は、ステップＳ２に戻り、各機器用コネクタ２１への電力供給を遮断した状態を維持する。作業者によってスイッチ３０ａがＯＮされ、制御部２３が、スイッチ３０ａがＯＦＦであることを認識した場合、制御部２３は、機器用コネクタ２１への電力供給を許可する（ステップＳ５）。実施形態においては、制御部２３が、スイッチ３０ａがＯＦＦであることを認識した場合、制御部２３は、各インテリジェントパワーデバイス２２に各機器用コネクタ２１への電力供給を許可させる第二指令信号を出力する。各インテリジェントパワーデバイス２２は、電力供給を許可させる第二指令信号に基づいて、電源１０から各機器用コネクタ２１への電力供給を再開する。
【００４１】
制御部２３は、機器用コネクタ２１に対する電力供給をスイッチ３０ａによって許可された際に、接続対象確認処理を実行する（ステップＳ６）。制御部２３は、記憶部２３ａに記憶されたテーブルおよび電源ボックス２０に出力された識別情報に基づいて接続対象確認処理を実行する。実施形態において、制御部２３は、接続対象確認処理では、テーブルおよび通信ＩＤに基づいて接続対象機器４０の種類の識別を行う。また、制御部２３は、テーブルおよび識別用電流の電流値に基づいて接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタの位置の特定を行う。接続対象確認処理の完了後、制御部２３は、例えば、ダイアグツール３０のモニタ等に、機器用コネクタ２１に接続されている接続対象機器４０の種類と、当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置に関する情報を表示させる。また、制御部２３は、同じ識別情報を有する接続対象機器４０が複数接続されている場合など、異常な接続を認識した場合、ダイアグツール３０のモニタ等に、エラーを知らせる表示を行ってもよい。また、制御部２３は、異常な接続を認識した場合、電源１０から機器用コネクタ２１への電力の供給を再度遮断してもよい。
【００４２】
その後、制御部２３は、電源ボックス２０における電力供給の設定を変更する（ステップＳ７）。例えば、ステップＳ７において、制御部２３は、ステップＳ６で特定された機器用コネクタ２１に対して、当該機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０や当該機器用コネクタ２１と当該接続対象機器４０とをつなぐ配索材に合わせた電力値で電力供給を行う。制御部２３は、変更された設定を記憶部２３ａに記憶する。
【００４３】
以上説明したように、実施形態に係る車載システム１は、車両に設けられ、複数の機器用コネクタ２１、および複数の機器用コネクタ２１に対して電源から受電した電力を供給する制御部２３を有する電源ボックス２０と、電源ボックス２０における複数の機器用コネクタ２１に対する電力供給の遮断と許可とを切り替えるスイッチ３０ａと、を含み、制御部２３は、機器用コネクタ２１に対する電力供給をスイッチ３０ａによって許可された際に、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の種類の識別と、当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定とを行う接続対象確認処理を実行する。
【００４４】
実施形態に係る車載システム１においては、電源ボックス２０における機器用コネクタ２１への電力供給をスイッチ３０ａによって遮断することができる。そして、制御部２３は、機器用コネクタ２１に対する電力供給がスイッチ３０ａによって許可された際に、接続対象確認処理を実行する。接続対象確認処理によって、複数の機器用コネクタ２１のうち、どの位置の機器用コネクタ２１に接続対象機器４０を接続しても、制御部２３が当該接続対象機器４０を認識し、その制御が可能となる。この構成によって、実施形態に係る車載システム１によれば、電源ボックス２０に対して、接続対象機器４０を容易に追加できるという効果を奏する。
【００４５】
また、実施形態に係る車載システム１において、制御部２３は、接続対象機器４０の種類と接続対象機器４０の識別情報とを対応させたテーブルを記憶する記憶部２３ａを有し、接続対象確認処理は、制御部２３が、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の識別情報を取得し、記憶部２３ａに記憶されたテーブルおよび識別情報に基づいて、機器用コネクタ２１に接続された接続対象機器４０の種類の識別と、接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定とを行う処理である。
【００４６】
記憶部２３ａは、追加される接続対象機器４０の種類および識別情報を新たにテーブルに追加して記憶することができる。例えば、電源ボックス２０に、追加される接続対象機器４０の種類および識別情報が、テーブルとして予め記憶されていなかった場合でも、当該接続対象機器４０の種類および識別情報を記憶部２３ａが新たに記憶することで対応することができる。
【００４７】
また、実施形態に係る車載システム１において、識別情報は、接続対象機器４０に対して予め固有に設定された通信ＩＤおよび接続対象機器に流れる識別用電流の電流値を含み、制御部２３は、接続対象確認処理では、テーブルおよび通信ＩＤに基づいて、接続対象機器４０の種類の識別を行い、テーブルおよび識別用電流の電流値に基づいて当該接続対象機器が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定を行う。識別情報として、複数の情報（通信ＩＤおよび識別用電流の電流値）を用いることで、接続対象機器４０の種類の識別と当該接続対象機器が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定とを精度よく行うことができる。
【００４８】
また、実施形態に係る車載システム１において、識別情報は、接続対象機器４０に対して予め固有に設定された通信ＩＤおよび接続対象機器４０に流れる識別用電流の電流値を含み、接続対象確認処理では、制御部２３は、テーブルおよび接続対象機器４０の識別用電流の電流値に基づいて、接続対象機器４０の種類の識別および当該接続対象機器４０が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定を行った後、テーブルと通信ＩＤとに基づいて、接続対象機器４０の種類の確認を行う。通信ＩＤを確認用の情報として用いることで、接続対象機器４０の種類の識別と当該接続対象機器が接続されている機器用コネクタ２１の位置の特定とを精度よく行うことができる。
【００４９】
また、実施形態に係る車載システム１において、スイッチ３０ａは、ダイアグツール３０に設けられており、ダイアグツール３０は、電源ボックス２０に設けられたダイアグ用コネクタ２４に接続されて、スイッチ３０ａによって複数の機器用コネクタ２１に対する電力供給の遮断と許可とを切り替える。
【００５０】
また、実施形態に係る車載システム１において、複数の機器用コネクタ２１は、相互に同一の構成である。したがって、例えば、ヘッドランプユニット４２が接続されている機器用コネクタ２１からヘッドランプユニット４２を取り外し、当該機器用コネクタ２１にエアコンユニット４１を接続するといった事もできる。つまり、実施形態に係る車載システム１における電源ボックス２０は、複数の機器用コネクタ２１を共用化（標準化）できる。また、例えば、新規の接続対象機器４０を車両に搭載する際に、複数の機器用コネクタ２１のうちどの位置の機器用コネクタ２１に対しても当該接続対象機器４０を接続することができる。したがって、容易に接続対象機器４０の追加や変更をすることができる。
【００５１】
なお、上述した本発明の実施形態に係る車載システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００５２】
例えば、上述の実施形態においては、制御部２３が接続対象機器４０の種類と接続対象機器４０の識別情報とを対応させたテーブルを記憶する記憶部２３ａを有している構成を例に用いて説明したが、この構成には限られない。例えば、記憶部２３ａは、制御部２３とは別の部材として電源ボックス２０に設けられていてもよい。
【００５３】
例えば、上述の実施形態においては、スイッチ３０ａがダイアグツール３０に設けられている構成を例に用いて説明したが、この構成に限られない。例えば、スイッチ３０ａは、ダイアグツール３０とは別の部材として電源ボックス２０に接続されていてもよい。
【００５４】
例えば、上述の実施形態においては、複数の機器用コネクタ２１が同一である構成を例に用いて説明したが、この構成に限られない。例えば、機器用コネクタ２１の形状、構造、および大きさは、相互に異なっていてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  車載システム
１０  電源
２０  電源ボックス
２０ａ  サブ電源ボックス
２１  機器用コネクタ
２２  インテリジェントパワーデバイス
２３  制御部
２３ａ  記憶部
３０  ダイアグツール
３０ａ  スイッチ
４０  接続対象機器
４０ａ  電子制御ユニット
【図１】
2020083165.tif 000003
【図２】
2020083165.tif 000004