(57)【要約】【課題】洗濯物において多機能洗剤により得られる効果を持続できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１のマイクロコンピュータ３０は、標準コースまたは特別コースの洗濯運転を実行する。マイクロコンピュータ３０は、標準コースの洗濯運転において洗濯物Ｑをすすぐために、洗濯槽４に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物Ｑをすすぐ溜めすすぎ工程を少なくとも実行する。マイクロコンピュータ３０は、特別コースの洗濯運転において洗濯物Ｑをすすぐために、溜めすすぎ工程ではなく、洗濯槽４に給水しながら洗濯槽４を回転させるシャワーすすぎ工程を複数回実行する。特別コースの洗濯運転において洗濯物Ｑをすすぐために洗濯槽４に給水される量である積算給水量は、標準コースの洗濯運転において洗濯物Ｑをすすぐために洗濯槽４に給水される量である積算給水量よりも少ない。【選択図】図１
2020178913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転させるモータと、
前記洗濯槽に給水したり、前記洗濯槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯槽を回転させたりして標準コースまたは特別コースの洗濯運転を実行する実行手段とを含み、
前記実行手段は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記洗濯槽に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ、溜めすすぎ工程を少なくとも実行し、
前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記溜めすすぎ工程ではなく、前記洗濯槽に給水しながら前記洗濯槽を回転させるシャワーすすぎ工程を複数回実行し、
前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量よりも少ない、洗濯機。
【請求項２】
前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれにおいて前記洗濯槽に給水される量である個別給水量は、１回目のシャワーすすぎ工程よりも２回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少ない、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、
前記脱水工程における前記モータの最大回転数は、１回目のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程よりも、２回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程の方が低い、請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、
前記実行手段は、前記標準コースの洗濯運転において前記溜めすすぎ工程よりも前のタイミングに前記脱水工程を実行し、
前記脱水工程において前記モータの回転数が所定値を上回ってから最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間を洗濯運転全体で積算した値である積算時間について、前記特別コースでの積算時間は、前記標準コースでの積算時間以下である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載の洗濯機の洗濯運転には、標準コースと節水コースとがある。標準コースでは、洗い工程と、脱水すすぎ工程と、溜めすすぎ工程と、最終脱水工程とが、この順番で実行される。脱水すすぎ工程は、洗濯物に水が染み込む程度に洗濯脱水槽に給水する給水工程と、給水工程の直後の脱水工程とを含む。脱水工程では、モータが、洗濯脱水槽を高速回転させる。溜めすすぎ工程では、洗濯脱水槽に所定水位まで水が溜まった状態で洗濯物がすすがれる。節水コースでは、洗い工程と、複数の脱水すすぎ工程とが、この順番で実行され、最後の脱水すすぎ工程における脱水工程が、最終脱水工程を兼ねる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２３５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
最近の洗剤は、多機能化により、汚れを分解するという本来の洗浄機能に加えて、洗濯物に香り付けをする芳香機能や、洗濯物を抗菌する抗菌機能なども有する。特許文献１の洗濯機の洗濯運転では、標準コースおよび節水コースのいずれにおいてもすすぎ性能が重視されるので、多機能洗剤を用いても、多機能洗剤における芳香成分や抗菌成分などの付加成分がすすぎ落されてしまう。そのため、洗濯後の洗濯物では、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続させることが困難である。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、洗濯物において多機能洗剤により得られる効果を持続できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転させるモータと、前記洗濯槽に給水したり、前記洗濯槽の排水をしたり、前記モータの回転を制御して前記洗濯槽を回転させたりして標準コースまたは特別コースの洗濯運転を実行する実行手段とを含み、前記実行手段は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記洗濯槽に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ、溜めすすぎ工程を少なくとも実行し、前記実行手段は、前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために、前記溜めすすぎ工程ではなく、前記洗濯槽に給水しながら前記洗濯槽を回転させるシャワーすすぎ工程を複数回実行し、前記特別コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量は、前記標準コースの洗濯運転において洗濯物をすすぐために前記洗濯槽に給水される量である積算給水量よりも少ない、洗濯機である。
【０００７】
また、本発明は、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれにおいて前記洗濯槽に給水される量である個別給水量が、１回目のシャワーすすぎ工程よりも２回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少ないことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、前記実行手段が、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、前記脱水工程における前記モータの最大回転数が、１回目のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程よりも、２回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程の方が低いことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記実行手段が、前記特別コースの洗濯運転における複数回の前記シャワーすすぎ工程のそれぞれの直前において脱水工程を実行し、前記実行手段が、前記標準コースの洗濯運転において前記溜めすすぎ工程よりも前のタイミングに前記脱水工程を実行し、前記脱水工程において前記モータの回転数が所定値を上回ってから最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間を洗濯運転全体で積算した値である積算時間について、前記特別コースでの積算時間が、前記標準コースでの積算時間以下であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗濯機の洗濯運転には、標準コースと特別コースとがある。標準コースで洗濯物をすすぐ場合には、洗濯槽に所定水位まで水を溜めた状態で洗濯物をすすぐ溜めすすぎ工程が実行される。多機能洗剤を使用した場合には、溜めすすぎ工程では、洗濯槽に溜まった水によって多機能洗剤の付加成分が薄められるので、洗濯物において付加成分により得られる効果を持続させることが困難である。
一方、特別コースで洗濯物をすすぐ場合には、溜めすすぎ工程ではなく、洗濯槽に給水しながら洗濯槽を回転させるシャワーすすぎ工程が複数回実行される。シャワーすすぎ工程では、溜めすすぎ工程に比べて洗濯槽に水が溜まらないので、多機能洗剤の付加成分が薄められにくい。さらに、洗濯物のすすぎに関する積算給水量について、特別コースでの積算給水量は、標準コースでの積算給水量よりも少ないので、特別コースでは、標準コースに比べて、多機能洗剤の付加成分が一層薄められにくい。そのため、多機能洗剤を使用する場合には、特別コースの洗濯運転を実行することによって、洗濯物において多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。
【００１１】
また、本発明によれば、特別コースの洗濯運転における各シャワーすすぎ工程の個別給水量は、１回目のシャワーすすぎ工程よりも２回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少ない。これにより、１回目のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤においてすすいで除去すべき成分つまり洗浄成分を除去することができ、２回目以降のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤の付加成分が必要以上に薄められることを抑制できる。これにより、洗濯物では、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。
【００１２】
また、本発明によれば、特別コースの洗濯運転における各シャワーすすぎ工程の直前の脱水工程において洗濯槽を回転させるモータの最大回転数は、１回目のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程よりも、２回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程の方が低い。これにより、最大回転数が２回目以降のシャワーすすぎ工程において低くならない場合に比べて、洗濯物では、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。
【００１３】
また、本発明によれば、脱水工程における所定時間を洗濯運転全体で積算した積算時間について、特別コースでの積算時間は、標準コースでの積算時間以下である。これにより、特別コースでは、洗濯物において、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、多機能洗剤の付加成分により得られる効果を持続できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機の模式的な縦断面右側面図である。
【図２】図２は、洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、標準コースでの洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、標準コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、特別コースでの洗濯運転における制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、特別コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。
【図７】図７は、第１変形例に係る特別コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、第２変形例に係る特別コースでの洗濯運転の一部を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る洗濯機１の模式的な縦断面右側面図である。図１における上下方向を洗濯機１の上下方向Ｚと称し、図１における左右方向を洗濯機１の前後方向Ｙと称して、まず、洗濯機１の概要について説明する。上下方向Ｚのうち、上側を上側Ｚ１と称し、下側を下側Ｚ２という。前後方向Ｙのうち、図１における左側を前側Ｙ１といい、図１における右側を後側Ｙ２という。
【００１６】
洗濯機１には、乾燥機能を有する洗濯乾燥機も含まれるが、以下では、乾燥機能が省略されて洗濯運転だけを実行する洗濯機を例に取って洗濯機１について説明する。洗濯機１は、筐体２と、筐体２内に収容される外槽３と、外槽３内に収容される洗濯槽４と、洗濯槽４内に収容される回転翼５と、洗濯槽４や回転翼５を回転させる駆動力を発生する電動のモータ６と、モータ６が発生した駆動力の伝達先を切り替える伝達機構７とを含む。
【００１７】
筐体２は、例えば金属製であり、ボックス状に形成される。筐体２の上面２Ａは、例えば、後側Ｙ２に向かうに従って上側Ｚ１に延びるように、水平方向Ｈに対して傾斜して形成される。上面２Ａには、筐体２の内外を連通させる開口８が形成される。上面２Ａには、開口８を開閉する扉９が設けられる。上面２Ａにおいて開口８よりも前側Ｙ１の領域には、スイッチなどで構成された操作部１０Ａと、液晶パネルなどで構成された表示部１０Ｂとが設けられる。使用者は、操作部１０Ａを操作することによって、洗濯条件を自由に選択したり、洗濯機１に対して運転開始や運転停止などを指示したりすることができる。表示部１０Ｂには、洗濯運転に関する情報が目視可能に表示される。操作部１０Ａと表示部１０Ｂとは、タッチパネルなどによって一体化されてもよい。
【００１８】
外槽３は、例えば樹脂製であり、有底円筒状に形成される。外槽３は、上下方向Ｚに対して前側Ｙ１に傾斜した傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁３Ａと、円周壁３Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁３Ｂと、円周壁３Ａの上側Ｚ１の端縁を縁取りつつ円周壁３Ａの円中心側へ張り出したリング状の環状壁３Ｃとを有する。傾斜方向Ｋは、上下方向Ｚだけでなく、水平方向Ｈに対しても傾斜する。環状壁３Ｃの内側から円周壁３Ａの中空部分が上側Ｚ１へ露出される。底壁３Ｂは、傾斜方向Ｋに直交し、水平方向Ｈに対して傾斜して延びる円板状に形成され、底壁３Ｂの円中心位置には、底壁３Ｂを貫通する貫通孔３Ｄが形成される。
【００１９】
例えば、筐体２内における外槽３の上側Ｚ１には、ボックス状の洗剤収容部１２が配置される。洗剤収容部１２の下部には、洗剤収容部１２の内部に連通して外槽３内に上側Ｚ１から臨む給水口１２Ａが形成される。洗剤収容部１２の内部には、洗剤が収容される洗剤収容室１２Ｂと、柔軟剤が収容される柔軟剤収容室１２Ｃとが区画される。洗剤収容室１２Ｂには、蛇口（図示せず）につながった給水路１３が後側Ｙ２から接続される。蛇口からの水は、給水路１３を流れて洗剤収容室１２Ｂを通り、破線矢印で示すように給水口１２Ａからシャワー状で流れ落ちて外槽３内に供給される。これにより、洗剤収容室１２Ｂ内の洗剤が水に乗って外槽３内に供給される。洗剤収容室１２Ｂ内に洗剤が存在しない場合は、水だけが外槽３内に供給される。給水路１３の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される給水弁１４が設けられる。
【００２０】
柔軟剤収容室１２Ｃには、給水路１３において給水弁１４よりも蛇口に近い上流側の部分から分岐した分岐路１５が接続される。分岐路１５の途中には、給水を開始したり停止したりするために開閉される柔軟剤供給弁１６が設けられる。給水弁１４が閉じた状態で柔軟剤供給弁１６が開くと、蛇口からの水は、給水路１３から分岐路１５に流れ込むことによって、柔軟剤収容室１２Ｃを通り、給水口１２Ａからシャワー状で流れ落ちて外槽３内に供給される。これにより、柔軟剤収容室１２Ｃ内の柔軟剤が水に乗って外槽３内に供給される。柔軟剤収容室１２Ｃ内の水は、洗剤収容室１２Ｂを経由せずに給水口１２Ａに直接到達してもよいし、洗剤収容室１２Ｂを経由してから給水口１２Ａに到達してもよい。
【００２１】
外槽３には、排水路１８が下側Ｚ２から接続され、外槽３内の水は、排水路１８から機外に排出される。排水路１８の途中には、排水を開始したり停止したりするために開閉される排水弁１９が設けられる。排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４が開くと、外槽３内に水が溜められる。
【００２２】
洗濯槽４は、例えば金属製であり、傾斜方向Ｋに延びる中心軸線２０を有し、外槽３よりも一回り小さい有底円筒状に形成され、内部に洗濯物Ｑを収容することができる。洗濯槽４は、傾斜方向Ｋに沿って配置された略円筒状の円周壁４Ａと、円周壁４Ａの中空部分を下側Ｚ２から塞ぐ底壁４Ｂとを有する。
【００２３】
円周壁４Ａの内周面は、洗濯槽４の内周面である。円周壁４Ａの内周面の上端部は、円周壁４Ａの中空部分を上側Ｚ１に露出させる出入口２１である。出入口２１は、外槽３の環状壁３Ｃの内側領域に対して下側Ｚ２から対向し、筐体２の開口８に下側Ｚ２から連通した状態にある。洗濯機１の使用者は、開放された開口８および出入口２１を介して、洗濯槽４に対して洗濯物Ｑを出し入れする。
【００２４】
洗濯槽４は、外槽３内に同軸状で収容され、上下方向Ｚおよび水平方向Ｈに対して斜めに配置される。外槽３内に収容された状態の洗濯槽４は、中心軸線２０まわりに回転可能である。洗濯槽４の円周壁４Ａおよび底壁４Ｂには、図示しない貫通孔が複数形成され、外槽３内の水は、当該貫通孔を介して、外槽３と洗濯槽４との間で行き来できる。そのため、外槽３内の水位と洗濯槽４内の水位とは一致する。また、洗剤収容部１２の給水口１２Ａから流れ出た水は、洗濯槽４の出入口２１を通って、洗濯槽４内に上側Ｚ１から直接供給される。
【００２５】
洗濯槽４の底壁４Ｂは、外槽３の底壁３Ｂに対して上側Ｚ１に間隔を隔てて略平行に延びる円板状に形成され、底壁４Ｂにおいて中心軸線２０と一致する円中心位置には、底壁４Ｂを貫通する貫通孔４Ｃが形成される。底壁４Ｂには、貫通孔４Ｃを取り囲みつつ中心軸線２０に沿って下側Ｚ２へ延び出た管状の支持軸２２が設けられる。支持軸２２は、外槽３の底壁３Ｂの貫通孔３Ｄに挿通されて、支持軸２２の下端部は、底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２６】
回転翼５は、いわゆるパルセータであり、中心軸線２０を円中心とする円盤状に形成され、洗濯槽４内において底壁４Ｂに沿って洗濯槽４と同心状に配置される。回転翼５において洗濯槽４の出入口２１を下側Ｚ２から臨む上面には、放射状に配置される複数の羽根５Ａが設けられる。回転翼５には、その円中心から中心軸線２０に沿って下側Ｚ２へ延びる回転軸２３が設けられる。回転軸２３は、支持軸２２の中空部分に挿通されて、回転軸２３の下端部は、外槽３の底壁３Ｂよりも下側Ｚ２に位置する。
【００２７】
本実施形態では、モータ６は、インバータモータによって実現される。モータ６は、筐体２内において、外槽３の下側Ｚ２に配置される。モータ６は、中心軸線２０を中心として回転する出力軸２４を有する。伝達機構７は、支持軸２２および回転軸２３のそれぞれの下端部と、出力軸２４の上端部との間に介在される。伝達機構７は、モータ６が出力軸２４から出力する駆動力を、支持軸２２および回転軸２３の一方または両方に対して選択的に伝達する。伝達機構７として、公知のものが用いられる。
【００２８】
モータ６からの駆動力が支持軸２２に伝達されると、洗濯槽４が中心軸線２０まわりに回転する。モータ６からの駆動力が回転軸２３に伝達されると、回転翼５が中心軸線２０まわりに回転する。洗濯槽４および回転翼５の回転方向は、洗濯槽４の周方向Ｘと一致する。モータ６の出力軸２４の回転方向が変更できるので、洗濯槽４および回転翼５のそれぞれは、周方向Ｘにおける一方向だけでなく、当該一方向とは反対の他方向にも回転できる。
【００２９】
図２は、洗濯機１の電気的構成を示すブロック図である。図２を参照して、洗濯機１は、実行手段としてのマイクロコンピュータ３０を含む。マイクロコンピュータ３０は、例えば、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭなどで構成され、筐体２内に配置される（図１参照）。
【００３０】
洗濯機１は、水位センサ３１と、回転センサ３２と、ブザー３３とをさらに含む。水位センサ３１、回転センサ３２およびブザー３３ならびに前述した操作部１０Ａおよび表示部１０Ｂのそれぞれは、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。モータ６、伝達機構７、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９のそれぞれは、駆動回路３４を介して、マイクロコンピュータ３０に対して電気的に接続される。
【００３１】
水位センサ３１は、外槽３および洗濯槽４の水位を検知するセンサであり、水位センサ３１の検知結果は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。
【００３２】
回転センサ３２は、モータ６の回転数、厳密には、モータ６における出力軸２４の回転数を読み取る装置であり、例えば、複数のホールＩＣ（図示せず）で構成される。回転センサ３２が読み取った回転数は、リアルタイムでマイクロコンピュータ３０に入力される。マイクロコンピュータ３０は、入力された回転数に基づいて、モータ６に印加される電圧のデューティ比を制御して、モータ６が所望の回転数で回転するようにモータ６の回転を制御する。この実施形態では、モータ６の回転数は、洗濯槽４の回転数と同じである。また、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の出力軸２４の回転方向を切り換える。
【００３３】
前述したように使用者が操作部１０Ａを操作して洗濯物Ｑの洗濯条件などについて選択すると、マイクロコンピュータ３０は、その選択を受け付ける。マイクロコンピュータ３０は、必要な情報を表示部１０Ｂに使用者に対して目視可能に表示する。マイクロコンピュータ３０は、所定の音をブザー３３によって発生させることによって、洗濯運転の開始や終了などを使用者に知らせる。
【００３４】
マイクロコンピュータ３０は、伝達機構７を制御することによって、モータ６の駆動力の伝達先を支持軸２２および回転軸２３の一方または両方へと切り替える。マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４、柔軟剤供給弁１６および排水弁１９の開閉を制御する。そのため、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を開くことによって洗濯槽４に給水でき、柔軟剤供給弁１６を開くことによって洗濯槽４に柔軟剤を供給でき、排水弁１９を開くことによって洗濯槽４の排水を実行できる。
【００３５】
洗濯機１において、マイクロコンピュータ３０は、洗濯槽４に給水したり、洗濯槽４の排水をしたり、モータ６の回転を制御して洗濯槽４を回転させたりすることによって、洗濯運転を実行する。洗濯運転には、標準コースと特別コースとがあり、使用者による操作部１０Ａの操作によって、標準コースおよび特別コースのどちらかのコースを選択できる。特別コースは、洗浄機能に加えて芳香機能や抗菌機能なども有する多機能洗剤を使うのに適したコースである。多機能洗剤は、粉末状または液体状であって洗濯運転の開始時に洗剤収容部１２の洗剤収容室１２Ｂにセットされてもよいし、ゼリー状の洗浄成分、芳香成分および抗菌成分をパックした例えばボール状であって、洗剤収容室１２Ｂでなく洗濯槽４内に直接投入されてもよい。
【００３６】
各コースの洗濯運転は、洗濯槽４内の洗濯物Ｑを洗う洗い工程と、洗い工程の後に洗濯物Ｑをすすぐすすぎ工程と、洗濯物Ｑを脱水する脱水工程とで構成される。脱水工程は、洗濯運転の最後に実行される最終脱水工程と、最終脱水工程よりも前に実行される１回または複数回の中間脱水工程とに区別される。なお、洗濯運転では、水道水だけが用いられてもよいし、必要に応じて風呂水も用いられてもよい。また、洗濯運転における柔軟剤の投入の有無は、使用者による操作部１０Ａの操作によって事前に選択できる。
【００３７】
図３のフローチャートおよび図４のタイムチャートを参照して、標準コースの洗濯運転について説明する。図４のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸が、上から順に、モータ６の回転数（単位：ｒｐｍ）、モータ６のＯＮ・ＯＦＦ状態、給水弁１４のＯＮ・ＯＦＦ状態および排水弁１９のＯＮ・ＯＦＦ状態を示す。横軸および縦軸について説明は、後述する図６以降の各タイムチャートにも当てはまる。
【００３８】
マイクロコンピュータ３０は、洗濯運転の開始に応じて、洗濯槽４内の洗濯物Ｑの量を負荷量として検知する（ステップＳ１）。具体的には、マイクロコンピュータ３０は、洗濯物Ｑを載せた回転翼５を回転させたときのモータ６の回転数のばらつきによって負荷量を検知する。マイクロコンピュータ３０は、検知した負荷量に応じた洗濯運転の期間や洗剤の必要量などを表示部１０Ｂに表示する。
【００３９】
次に、マイクロコンピュータ３０は、洗い工程を実行する（ステップＳ２）。洗い工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４を開いて洗濯槽４に給水する。負荷量に応じた所定水位まで洗濯槽４内に水が溜まると、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を閉じて給水を停止し、モータ６を所定時間駆動させて洗濯槽４および回転翼５を回転させる。洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、回転する洗濯槽４および回転翼５の羽根５Ａに撹拌され、洗濯槽４内に投入された洗剤によって汚れが分解されることによって、洗われる。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の駆動を停止し、排水弁１９を開く。これにより、洗濯槽４に溜まった水が外槽３の排水路１８から機外に排出される。なお、洗い工程が終わった段階では、洗濯物Ｑには、洗剤が溶けた水が、洗剤水として染み込んだ状態にある。
【００４０】
マイクロコンピュータ３０は、洗い工程の直後に、１回目の脱水工程を実行する（ステップＳ３）。１回目の脱水工程を、第１脱水工程という。第１脱水工程において、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いたままにしてモータ６を所定時間駆動させて、洗濯槽４および回転翼５を一体回転させる。
【００４１】
脱水工程の詳細について説明すると、マイクロコンピュータ３０は、０ｒｐｍから１２０ｒｐｍいう第１回転数までモータ６の回転数を加速させてから、低速の１２０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第１回転数は、洗濯槽４の横共振が発生する回転数（例えば５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍ）よりも高く、かつ、洗濯槽４の縦共振が発生する回転数（例えば２００ｒｐｍ〜２２０ｒｐｍ）よりも低い。１２０ｒｐｍでの定常回転の後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、１２０ｒｐｍから、２４０ｒｐｍという第２の回転数まで加速させてから、低速の２４０ｒｐｍでモータ６を定常回転させる。第２の回転数は、縦共振が発生する回転数よりも若干高い。その後、マイクロコンピュータ３０は、モータ６の回転数を、２４０ｒｐｍから、最大回転数である８００ｒｐｍまで加速させてから最大回転数で維持することにより、モータ６を高速で定常回転させる。
【００４２】
このように、脱水工程では、モータ６を段階的に加速させるので、洗濯物Ｑから多量の水が一度に染み出すことによって排水路１８の排水状態が悪くなったり、排水路１８に泡が噛んだりする不具合を防止できる。そして、マイクロコンピュータ３０は、脱水工程の最後に、モータ６の回転にブレーキをかけてモータ６の回転を停止させる。ここでのブレーキとして、マイクロコンピュータ３０がデューティ比を制御してモータ６の回転を急停止させてもよいし、ブレーキ装置（図示せず）を別途設けてマイクロコンピュータ３０がブレーキ装置を作動させることによってモータ６の回転を急停止させてもよい。
【００４３】
マイクロコンピュータ３０は、第１脱水工程の直後に、シャワーすすぎ工程を実行する（ステップＳ４）。シャワーすすぎ工程において、マイクロコンピュータ３０は、モータ６をＯＮにして駆動させることと、ＯＦＦにして停止させることとを交互に繰り返すことによって、洗濯槽４を極低速で一方向に間欠回転させる。詳しくは、モータ６の回転数は、０ｒｐｍから３０ｒｐｍまでの上昇と、３０ｒｐｍから０ｒｐｍまでの下降とを交互に繰り返すように変動する。
【００４４】
ここでの３０ｒｐｍは、一例であり、要は、シャワーすすぎ工程におけるモータ６の回転数は、洗濯槽４の共振が発生する最低回転数よりも低ければよい。この最低回転数は、洗濯槽４のサイズによって異なるが、この実施形態の場合、洗濯槽４の横共振が発生する回転数であって、前述した５０ｒｐｍ〜６０ｒｐｍである。そのため、シャワーすすぎ工程での洗濯槽４は、脱水工程よりも低速で回転する。なお、シャワーすすぎ工程では、洗濯槽４は回転されるものの、回転翼５は静止した状態にある。
【００４５】
また、シャワーすすぎ工程において、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４をＯＮにして開くことと、ＯＦＦにして閉じることとを交互に繰り返すことによって、洗濯槽４に間欠給水する。給水弁１４のＯＮ・ＯＦＦのタイミングとモータ６のＯＮ・ＯＦＦのタイミングとは一致する。そのため、モータ６がＯＮである期間に給水弁１４もＯＮになり、モータ６がＯＦＦである期間に給水弁１４もＯＦＦになる。シャワーすすぎ工程では、洗濯槽４の間欠回転と間欠給水とが同じタイミングで実行されるので、洗濯槽４が極低速回転する間に、洗濯槽４内の洗濯物Ｑに給水路１３から水が浴びせられる。このとき、給水路１３からの水は、洗剤収容部１２の給水口１２Ａから、前述したシャワー状で洗濯物Ｑに供給される。このようなシャワー状の水の供給は、「シャワー給水」とも呼ばれる。シャワーすすぎ工程では、洗濯物Ｑに水が染み込む程度に洗濯槽４に少量の給水が行われるとともに、排水弁１９が第１脱水工程から引き続きＯＮになって開いた状態にあるので、洗濯槽４内には、ほとんど水が溜まらない。第１脱水工程と、その直後のシャワーすすぎ工程とは、標準コースにおける１回目のすすぎ工程を構成する。１回目のすすぎ工程を、第１すすぎ工程という。なお、シャワーすすぎ工程では、モータ６のＯＮ・ＯＦＦを交互に繰り返すことによって洗濯槽４を間欠回転させるのに代えて、モータ６をＯＮにしたままにして３０ｒｐｍの低速で連続回転させることによって洗濯槽４を低速で連続回転させて、洗濯槽４の連続回転中に間欠給水してもよい。
【００４６】
マイクロコンピュータ３０は、第１すすぎ工程の直後に、ステップＳ３とほぼ同じ脱水工程を、第２脱水工程として実行する（ステップＳ５）。第２脱水工程により、洗濯槽４内の洗濯物Ｑが遠心脱水される。これにより、洗濯物Ｑに浸透した洗剤水を、直前の第１シャワーすすぎ工程で給水した水と共に飛ばして取り除くことができる。ステップＳ３の第１脱水工程と、ステップＳ５の第２脱水工程とでは、モータ６を０ｒｐｍから１２０ｒｐｍ、２４０ｒｐｍ、８００ｒｐｍと段階的に加速させる点では同じである。しかし、１回の脱水工程においてモータ６の回転数が２４０ｒｐｍという所定値を上回ってから８００ｒｐｍという最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間Ｔが、第１脱水工程と第２脱水工程とで異なる。具体的には、第１脱水工程において該当する時間Ｔ１が、第２脱水工程において該当する時間Ｔ２よりも長い（図４参照）。例えば、時間Ｔ１が１２０秒であるのに対し、時間Ｔ２は６０秒である。
【００４７】
次に、マイクロコンピュータ３０は、給水工程を実行する（ステップＳ６）。具体的には、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９が閉じた状態で給水弁１４を開いて洗濯槽４に給水する。例えば洗濯物Ｑが水面よりも下側Ｚ２に位置する所定水位まで洗濯槽４内に水が溜まると、マイクロコンピュータ３０は、給水弁１４を閉じて給水を停止することによって、給水工程を終了する。
【００４８】
マイクロコンピュータ３０は、給水工程の直後に、溜めすすぎ工程を実行する（ステップＳ７）。具体的には、マイクロコンピュータ３０は、直前の給水工程によって洗濯槽４内に所定水位まで水が溜まった状態で、モータ６を所定時間駆動させて回転翼５を回転させる。このような溜めすすぎ工程において、洗濯槽４内の洗濯物Ｑは、水に浸った状態で、回転する回転翼５の羽根５Ａに撹拌されることによって、すすがれる。溜めすすぎ工程における回転翼５は、前述した一方向または他方向のどちらか同じ方向に回転してもよいが、この実施形態では、モータ６の間欠駆動によって、回転翼５は、１秒〜２秒の間隔で正転および逆転を交互に繰り返すように反転する。なお、溜めすすぎ工程中の洗濯槽４は、静止した状態にある。ステップＳ５の第２脱水工程と、ステップＳ６の給水工程と、ステップＳ７の溜めすすぎ工程とは、標準コースにおける２回目のすすぎ工程を構成する。２回目のすすぎ工程を、第２すすぎ工程という。
【００４９】
柔軟剤の投入が事前に選択された場合には、マイクロコンピュータ３０は、溜めすすぎ工程の直前に柔軟剤供給弁１６を開いて洗濯槽４内に柔軟剤を投入する。この場合には、溜めすすぎ工程において、柔軟剤が洗濯物Ｑに浸透し、洗濯物Ｑには、柔軟性および香りを与えられる。
【００５０】
マイクロコンピュータ３０は、溜めすすぎ工程の最後にモータ６の駆動を停止することによって、第２すすぎ工程を終了する。溜めすすぎ工程が終わった段階では、洗濯物Ｑは完全にすすがれた状態にあり、洗濯物Ｑには洗剤成分がほとんど存在しない。
【００５１】
次に、マイクロコンピュータ３０は、最終脱水工程を実行する（ステップＳ８）。具体的には、マイクロコンピュータ３０は、まず排水弁１９を開く。これにより、洗濯槽４に溜まった水が外槽３の排水路１８から機外に排出される。そして、マイクロコンピュータ３０は、排水弁１９を開いたままにして、モータ６を所定時間駆動させて、洗濯槽４および回転翼５を一体回転させる。最終脱水工程は、第１脱水工程や第２脱水工程とほぼ同じ内容であるが、最終脱水工程において８００ｒｐｍの最大回転数でモータ６を定常回転させる時間は、第１脱水工程や第２脱水工程よりも長い。これにより、最終脱水工程では、洗濯槽４内の洗濯物Ｑには、遠心力が長時間作用するので、洗濯物Ｑが本格的に脱水される。脱水により洗濯物Ｑから染み出た水は、外槽３の排水路１８から機外に排出される。最終脱水工程が終了することにより、標準コースの洗濯運転が終了する。
【００５２】
以上のように、マイクロコンピュータ３０は、標準コースの洗濯運転において洗濯物Ｑをすすぐために、溜めすすぎ工程を少なくとも実行する。また、マイクロコンピュータ３０は、標準コースの洗濯運転において、溜めすすぎ工程よりも前のタイミングに脱水工程（ステップＳ３，Ｓ５）を実行する。
【００５３】
図４のタイムチャートにおいて横軸よりも下方には、洗濯物Ｑの負荷量が多い場合および少ない場合のそれぞれにおいて、各すすぎ工程でマイクロコンピュータ３０が洗濯槽４に給水する水の量である個別給水量が示される。一例として、洗濯物Ｑの負荷量が所定値以上である場合つまり高水位での個別給水量（単位：Ｌ）は、第１すすぎ工程の第１シャワーすすぎ工程では７Ｌであり、第２すすぎ工程の給水工程では４８Ｌである。この場合、マイクロコンピュータ３０が洗濯物Ｑをすすぐために１回の洗濯運転全体で洗濯槽４に給水する量である積算給水量は、５５Ｌ（＝７＋４８）である。また、洗濯物Ｑの負荷量が所定値よりも少ない場合つまり低水位での個別給水量は、第１すすぎ工程の第１シャワーすすぎ工程では５Ｌであり、第２すすぎ工程の給水工程では３０Ｌであり、この場合の積算給水量は、３５Ｌ（＝５＋３０）である。
【００５４】
次に、図５のフローチャートおよび図６のタイムチャートを参照して、特別コースの洗濯運転について説明する。マイクロコンピュータ３０は、特別コースでの洗濯運転の開始に応じて、ステップＳ１と同様に洗濯物Ｑの負荷量を検知し（ステップＳ１１）、その後、ステップＳ２と同様の洗い工程（ステップＳ１２）を実行する。
【００５５】
次に、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ３と同様の第１脱水工程（ステップＳ１３）を実行し、ステップＳ４と同様のシャワーすすぎ工程（ステップＳ１４）を実行する。ステップＳ１４のシャワーすすぎ工程つまり特別コースにおける１回目のシャワーすすぎ工程を、第１シャワーすすぎ工程という。ステップＳ１３の第１脱水工程と、その直後のステップＳ１４の第１シャワーすすぎ工程とは、特別コースにおける第１すすぎ工程を構成する。
【００５６】
第１すすぎ工程に続いて、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１３と同様の脱水工程（ステップＳ１５）を実行し、ステップＳ１４と同様のシャワーすすぎ工程（ステップＳ１６）を実行する。ステップＳ１５の脱水工程を、第２脱水工程といい、ステップＳ１６のシャワーすすぎ工程つまり特別コースにおける２回目のシャワーすすぎ工程を、第２シャワーすすぎ工程という。ステップＳ１５の第２脱水工程と、その直後のステップＳ１６の第２シャワーすすぎ工程とは、特別コースにおける第２すすぎ工程を構成する。ステップＳ１３の第１脱水工程と、ステップＳ１５の第２脱水工程とは、モータ６を０ｒｐｍから１２０ｒｐｍ、２４０ｒｐｍ、８００ｒｐｍと段階的に加速させる点で同じである。また、各脱水工程においてモータ６の回転数が２４０ｒｐｍの所定値を上回ってから８００ｒｐｍの最大回転数に到達した後に低下を開始するまでの時間Ｔが、第１脱水工程と第２脱水工程とで同じである。具体的には、第１脱水工程において該当する時間Ｔ３と、第２脱水工程において該当する時間Ｔ４とは、ともに例えば６０秒である（図６参照）。
【００５７】
第２すすぎ工程に続いて、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ１５と同じ脱水工程（ステップＳ１７）を実行し、ステップＳ１４と同じシャワーすすぎ工程（ステップＳ１８）を実行する。ステップＳ１７の脱水工程を、第３脱水工程といい、ステップＳ１８のシャワーすすぎ工程、つまり特別コースにおける３回目のシャワーすすぎ工程を、第３シャワーすすぎ工程という。ステップＳ１７の第３脱水工程と、その直後のステップＳ１８の第３シャワーすすぎ工程とは、特別コースにおける第３すすぎ工程を構成する。ステップＳ１７の第３脱水工程と、ステップＳ１５の第２脱水工程とでは、内容が同じである。そのため、前述した時間Ｔに関し、第２脱水工程において該当する時間Ｔ４と、第３脱水工程において該当する時間Ｔ５とは同じ長さであり、例えば６０秒である（図６参照）。特別コースでも柔軟剤が投入できてもよく、その場合には、マイクロコンピュータ３０は、例えば、第２シャワーすすぎ工程の直前に柔軟剤供給弁１６を開いて洗濯槽４内に柔軟剤を投入する。
【００５８】
第３すすぎ工程の次に、マイクロコンピュータ３０は、ステップＳ８と同じ最終脱水工程を実行する（ステップＳ１９）。最終脱水工程が終了することにより、特別コースの洗濯運転が終了する。
【００５９】
以上のように、マイクロコンピュータ３０は、特別コースの洗濯運転において洗濯物Ｑをすすぐために、標準コースの溜めすすぎ工程（ステップＳ７）でなく、シャワーすすぎ工程を複数回実行する（ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１８）。
【００６０】
図６のタイムチャートにおいて横軸よりも下方には、図４のタイムチャートの同様に、各すすぎ工程での個別給水量が示される。前述した高水位での個別給水量は、例えば、第１すすぎ工程の第１シャワーすすぎ工程では１２Ｌであり、第２すすぎ工程の第２シャワーすすぎ工程では１２Ｌであり、第３すすぎ工程の第３シャワーすすぎ工程では１２Ｌである。つまり、各シャワーすすぎ工程における個別給水量は同じである。前述した低水位での個別給水量は、各シャワーすすぎ工程において同じであり、例えば８Ｌである。そして、高水位での積算給水量は、３６Ｌ（＝１２＋１２＋１２）であり、低水位での積算給水量は、２４Ｌ（＝８＋８＋８）である。
【００６１】
標準コースと特別コースとで高水位同士の積算給水量を比較すると、特別コースでの積算給水量である３６Ｌは、標準コースでの積算給水量である５５Ｌ（図４参照）よりも少ない。同様に、標準コースと特別コースとで低水位同士の積算給水量を比較すると、特別コースでの積算給水量である２４Ｌは、標準コースでの積算給水量である３５Ｌ（図４参照）よりも少ない。特別コースでの積算給水量は、標準コースでの積算給水量の６０％〜７０％程度に設定される。
【００６２】
多機能洗剤を使用した場合には、標準コースの溜めすすぎ工程では、洗濯槽４に溜まった水によって、多機能洗剤における洗浄成分以外の芳香成分や抗菌成分などの付加成分が薄められるので、洗濯物Ｑにおいて多機能洗剤の付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続させることが困難である。一方、特別コースで複数回実行されるシャワーすすぎ工程のそれぞれでは、溜めすすぎ工程に比べて水が溜まらないので、多機能洗剤の付加成分が薄められにくい。さらに、前述したように特別コースでの積算給水量が標準コースでの積算給水量よりも少ないので、特別コースでは、標準コースに比べて、付加成分が一層薄められにくい。そのため、多機能洗剤を使用する場合には、特別コースの洗濯運転を実行することによって、付加成分を洗濯物Ｑに効果的に染み込ませて長時間残留させることができるので、洗濯物Ｑにおいて付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。このように、特別コースは、多機能洗剤に適した洗濯運転のコースである。
【００６３】
前述した時間Ｔを１回の洗濯運転全体で積算した値を積算時間というと、標準コースでの積算時間は、前述した時間Ｔ１および時間Ｔ２を足し合わせることによって得られ（図４参照）、特別コースでの積算時間は、前述した時間Ｔ３、時間Ｔ４および時間Ｔ５を足し合わせることによって得られる（図６参照）。前述したように時間Ｔ１が１２０秒であって時間Ｔ２が６０秒である場合には、標準コースでの積算時間は、１８０秒である。前述したように時間Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５のそれぞれが６０秒である場合には、特別コースでの積算時間は、１８０秒である。特別コースでの積算時間は、このように標準コースでの積算時間と同じである。または、特別コースでの積算時間は、標準コースでの積算時間よりも短く設定されてもよい。このように特別コースでの積算時間が標準コースでの積算時間以下であれば、特別コースでは、洗濯物Ｑにおいて、多機能洗剤の付加成分が標準コースよりも残留しやすくなるので、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。
【００６４】
前述したように特別コースでの積算給水量が標準コースでの積算給水量よりも少ないことを前提として、特別コースでは、以下の第１変形例および第２変形例が挙げられる。図７は、第１変形例に係る特別コースでの洗濯運転におけるタイムチャートである。図８は、第２変形例に係る特別コースでの洗濯運転におけるタイムチャートである。以下では、図６のタイムチャートで説明した特別コースについてのメイン実施例と、第１変形例および第２変形例のそれぞれとの違いについて説明する。
【００６５】
メイン実施例では、各シャワーすすぎ工程における個別給水量が同じである（図６参照）。これに対し、図７に示す第１変形例では、第１シャワーすすぎ工程における個別給水量よりも、第２シャワーすすぎ工程および第３シャワーすすぎ工程のそれぞれにおける個別給水量の方が少ない。具体的には、高水位での個別給水量は、第１シャワーすすぎ工程では１６Ｌであり、第２シャワーすすぎ工程では１２Ｌであり、第３シャワーすすぎ工程では８Ｌであって、順に少なくなる。また、低水位での個別給水量は、第１シャワーすすぎ工程では１０Ｌであり、第２シャワーすすぎ工程では８Ｌであり、第３シャワーすすぎ工程では６Ｌであって、順に少なくなる。
【００６６】
つまり、第１変形例では、個別給水量は、１回目のシャワーすすぎ工程よりも２回目以降のシャワーすすぎ工程の方が少なくなるように設定される。このような第１変形例でも、特別コースでの積算給水量を標準コースでの積算給水量よりも少なくすることができる。そして、第１変形例では、１回目のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤においてすすぎによって除去すべき成分つまり洗浄成分を除去することができ、２回目以降のシャワーすすぎ工程では、多機能洗剤の付加成分が必要以上に薄められることを抑制できる。これにより、洗濯物Ｑでは、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。なお、図７のタイムチャートでは、３回目のシャワーすすぎ工程での個別給水量が、２回目のシャワーすすぎ工程での個別給水量よりも少ないが、これらの個別給水量が同じであってもよい。
【００６７】
マイクロコンピュータ３０は、特別コースの洗濯運転における複数回のシャワーすすぎ工程のそれぞれの直前に脱水工程を実行する。メイン実施例および第１変形例では、各脱水工程におけるモータ６の最大回転数が８００ｒｐｍで同じである。これに対し、図８に示す第２変形例では、第１脱水工程におけるモータ６の最大回転数は、８００ｒｐｍであるが、第２脱水工程におけるモータ６の最大回転数は、第１脱水工程よりも低い６００ｒｐｍであり、第３脱水工程におけるモータ６の最大回転数は、第２脱水工程よりも低い４００ｒｐｍである。
【００６８】
つまり、第２変形例では、脱水工程におけるモータ６の最大回転数は、１回目のシャワーすすぎ工程の直前の第１脱水工程よりも、２回目以降のシャワーすすぎ工程の直前の脱水工程つまり第２脱水工程や第３脱水工程の方が低い。これにより、最大回転数が２回目以降のシャワーすすぎ工程で低くならない場合に比べて、洗濯物Ｑでは、多機能洗剤の付加成分が残留しやすくなるので、付加成分により得られる芳香効果や抗菌効果を持続できる。なお、図８のタイムチャートでは、第３脱水工程におけるモータ６の最大回転数は、第２脱水工程におけるモータ６の最大回転数よりも低いが、これらの最大回転数が同じであってもよい。
【００６９】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【００７０】
例えば、特別コースについて前述したメイン実施例、第１変形例および第２変形例は、適宜組み合わせてもよい。
【００７１】
また、前述した実施形態において、特別コースではシャワーすすぎ工程が３回実行されるが、特別コースにおけるシャワーすすぎ工程脱水の回数は２回以上であれば任意に変更できる。一方、標準コースの洗濯運転では、シャワーすすぎ工程（ステップＳ４）が省略されてもよい。
【００７２】
また、標準コースおよび特別コースのそれぞれにおいて、マイクロコンピュータ３０は、第２脱水工程以降の各中間脱水工程のそれぞれにおける低速脱水時間を、第１脱水工程における低速脱水時間よりも短縮してもよい。前述した各タイムチャートでは、第２脱水工程以降の各中間脱水工程における０ｒｐｍから２４０ｒｐｍまでのモータ６の回転期間、つまり、低速脱水時間が、第１脱水工程の低速脱水時間よりも短縮される。
【００７３】
一般的に、第１脱水工程で正常に脱水が起動した場合、第１脱水工程の直後のシャワーすすぎ工程において洗濯物Ｑが洗濯槽４内で均等に分散するので、その後の中間脱水工程の低速脱水時間では、第１脱水工程の低速脱水時間に比べて、洗濯槽４内における洗濯物Ｑの偏りが少ない。そのため、第２脱水工程以降の中間脱水工程では、第１脱水工程よりも脱水起動時の低速脱水時間を短縮しても、モータ６の回転数が円滑に上昇するので、効果的に洗濯物Ｑを脱水できるとともに、洗濯運転全体の時間短縮を図ることができる。
【００７４】
また、洗濯機１では、外槽３および洗濯槽４の中心軸線２０が傾斜方向Ｋに延びるように配置されるが、上下方向Ｚに延びるように垂直に配置されても構わない。
【符号の説明】
【００７５】
１    洗濯機
４    洗濯槽
６    モータ
３０  マイクロコンピュータ
Ｑ    洗濯物
【図１】
2020178913.tif 000003
【図２】
2020178913.tif 000004
【図３】
2020178913.tif 000005
【図４】
2020178913.tif 000006
【図５】
2020178913.tif 000007
【図６】
2020178913.tif 000008
【図７】
2020178913.tif 000009
【図８】
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