(57)【要約】【課題】車両のウインドシールドのうち撮影部の撮影範囲の清浄度合（綺麗さや汚れのない度合）を迅速に回復させることを可能とする。【解決手段】リヤワイパ２０は、車両のリヤウインドシールドガラスのうち、車室内からリヤウインドシールドガラスを介して車両の後方を撮影するリヤカメラ１６のリヤウインドシールドガラス上での撮影範囲を含む所定範囲を往復払拭可能とされている。洗浄制御ＥＣＵ７２は、電子インナミラー６１がミラーモードかカメラモードか等に応じて、リヤワイパ２０の動作モードを、リヤウインドシールドガラスの所定範囲を払拭する通常モード、又は、通常モードよりもリヤウインドシールドガラス上のリヤカメラ１６の撮影範囲を重点的に払拭する特殊モードに設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内からウインドシールドを介して前記車両の後方を撮影する撮影部の前記ウインドシールド上での撮影範囲を含む前記ウインドシールドの所定範囲を往復払拭可能な払拭部と、
入力に応じて、前記払拭部の動作を、前記ウインドシールドの前記所定範囲を払拭する第１モード、又は、前記第１モードよりも前記ウインドシールド上の前記撮影範囲を重点的に払拭する第２モードに切り替える制御部と、
を含む車両用洗浄装置。
【請求項２】
前記入力は、表示部に入射された光を反射するミラーモードと前記撮影部によって撮影された画像を前記表示部に表示する画像表示モードとを切替え可能な電子ミラーのモード切り替え信号であり、
前記制御部は、前記電子ミラーが前記ミラーモードの場合に前記払拭部の動作を前記第１モードに設定し、前記電子ミラーが前記画像表示モードの場合に前記払拭部の動作を前記第２モードに設定する請求項１記載の車両用洗浄装置。
【請求項３】
前記入力は、前記第１モードと前記第２モードとの切り替えを指示するための切替スイッチの切替信号であり、
前記制御部は、切替スイッチが前記第１モードに対応する状態になっている場合には前記払拭部の動作を前記第１モードに設定し、切替スイッチが前記第２モードに対応する状態になっている場合には前記払拭部の動作を前記第２モードに設定する請求項１記載の車両用洗浄装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲への付着物を検出する付着物検出部によって前記付着物が検出されたときに、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定し、前記払拭部による払拭動作を行わせる請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記払拭部により、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の反転位置との間に設定される第１所定位置と、前記払拭部の停止位置と、の間を払拭させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記払拭部により、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の反転位置との間に設定される第１所定位置と、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と停止位置との間に設定される第２所定位置と、の間を所定回数往復払拭させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記所定範囲のうち前記ウインドシールド上の前記撮影範囲を含む第１範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度を、前記所定範囲のうち前記第１範囲以外の第２範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度と相違させる請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度を、前記第２範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度よりも小さくする請求項７記載の車両用洗浄装置。
【請求項９】
ノズルから前記ウインドシールド上へ洗浄液を供給する洗浄液供給部を更に含み、
前記制御部は、前記払拭部による払拭位置が前記ウインドシールド上の前記撮影範囲から前記払拭部の停止位置側に所定距離隔てた第３所定位置に到達した際に、前記洗浄液供給部による洗浄液の供給を停止させる請求項１〜請求項８の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記払拭部による払拭位置が前記第３所定位置よりも前記払拭部の停止位置側に位置する第４所定位置に到達した際に、前記洗浄液供給部による洗浄液の供給を行わせる請求項９記載の車両用洗浄装置。
【請求項１１】
前記ウインドシールド上の液滴を検出する液滴検出部と、
ノズルから前記ウインドシールド上へ空気を供給する空気供給部と、
を更に含み、
前記制御部は、前記液滴検出部によって液滴が検出され、かつ前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記払拭部を、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の反転位置との間、若しくは前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の停止位置との間に設定される第５所定位置に停止させると共に、前記空気供給部によって前記撮影範囲へ空気を供給させる請求項１〜請求項８の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【請求項１２】
前記供給部のノズルは、前記払拭部のワイパに設けられている請求項９〜請求項１１の何れか１項記載の車両用洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用ワイパにより、車両の後方を撮影する車載センサの撮影範囲を含む、車両のリヤウインドシールドの予め定められた２つの反転位置間を払拭する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−５２２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載センサの撮影範囲の清浄度合（綺麗さや汚れのない度合）は、車載センサによって撮影される画像に大きな影響を及ぼす。しかし、特許文献１に記載の技術のように、車両用ワイパによって車両のリヤウインドシールドの予め定められた２つの反転位置間を払拭する構成では、例えば車載センサの撮影範囲に付着物が付着する等によって清浄度合が低下した場合に、早期に付着物を除去する等により清浄度合を回復させることが困難なことがある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、車両のウインドシールドのうち撮影部の撮影範囲の清浄度合を迅速に回復させることが可能な車両用洗浄装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る車両用洗浄装置は、車両の室内からウインドシールドを介して前記車両の後方を撮影する撮影部の前記ウインドシールド上での撮影範囲を含む前記ウインドシールドの所定範囲を往復払拭可能な払拭部と、入力に応じて、前記払拭部の動作を、前記ウインドシールドの前記所定範囲を払拭する第１モード、又は、前記第１モードよりも前記ウインドシールド上の前記撮影範囲を重点的に払拭する第２モードに切り替える制御部と、を含んでいる。
【０００７】
本発明の第１の態様では、制御部が、入力に応じて払拭部の動作を第２モードに切り替えた場合には、ウインドシールド上の撮影範囲が重点的に払拭されることで、車両のウインドシールドのうち撮影部の撮影範囲の清浄度合（綺麗さや汚れのない度合）が低下していたとしても、当該清浄度合が迅速に回復される。また、制御部が、入力に応じて払拭部の動作を第１モードに切り替えた場合には、払拭部の動作が車両の乗員に違和感を与えることが抑制される。このように、本発明の第１の態様によれば、車両のウインドシールドのうち撮影部の撮影範囲の清浄度合を迅速に回復させることが可能となる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様において、前記入力は、表示部に入射された光を反射するミラーモードと前記撮影部によって撮影された画像を前記表示部に表示する画像表示モードとを切替え可能な電子ミラーのモード切り替え信号であり、前記制御部は、前記電子ミラーが前記ミラーモードの場合に前記払拭部の動作を前記第１モードに設定し、前記電子ミラーが前記画像表示モードの場合に前記払拭部の動作を前記第２モードに設定する。
【０００９】
本発明の第２の態様では、電子ミラーがミラーモードの場合に払拭部の動作を第１モードに設定するので、電子ミラーの表示部に映る払拭部の動作が車両の乗員に違和感を与えることが抑制される。また、電子ミラーが画像表示モードの場合に払拭部の動作を第２モードに設定するので、車両のウインドシールドのうち撮影部の撮影範囲の清浄度合が低下していたとしても、当該清浄度合が迅速に回復され、電子ミラーの表示部に表示される画像の乱れを抑制することができる。そして、電子ミラーのモード切り替えに連動して払拭部の動作のモードが切り替わるので、車両の乗員が払拭部の動作のモードを切り替える指示を行う手間を省くことができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、本発明の第１の態様において、前記入力は、前記第１モードと前記第２モードとの切り替えを指示するための切替スイッチの切替信号であり、前記制御部は、切替スイッチが前記第１モードに対応する状態になっている場合には前記払拭部の動作を前記第１モードに設定し、切替スイッチが前記第２モードに対応する状態になっている場合には前記払拭部の動作を前記第２モードに設定する。
【００１１】
本発明の第３の態様では、第１モードと第２モードとの切り替えを指示するための切替スイッチの状態の変化に連動して払拭部の動作のモードが切り替わるので、車両の乗員が、切替スイッチを操作することで、払拭部の動作のモードを所望のタイミングで切り替えることが可能となる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、本発明の第１の態様〜第３の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲への付着物を検出する付着物検出部によって前記付着物が検出されたときに、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定し、前記払拭部による払拭動作を行わせる。
【００１３】
これにより、ウインドシールド上の撮影範囲に付着物が付着した場合に、当該付着物を迅速に除去できることで、撮影範囲の清浄度合を迅速に回復させることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、本発明の第１の態様〜第４の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記払拭部により、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の反転位置との間に設定される第１所定位置と、前記払拭部の停止位置と、の間を払拭させる。
【００１５】
これにより、払拭部の動作を第２モードに設定している間の払拭部の払拭範囲が、ウインドシールド上の撮影範囲を含み、かつ、払拭部の動作が第１モードに切り替わっている間の払拭部の払拭範囲よりも狭くなる。従って、第２モードにおいて、第１モードよりもウインドシールド上の撮影範囲を重点的に払拭することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、本発明の第１の態様〜第４の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記払拭部により、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の反転位置との間に設定される第１所定位置と、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と停止位置との間に設定される第２所定位置と、の間を所定回数往復払拭させる。
【００１７】
これにより、払拭部の動作を第２モードに設定している場合に、払拭部の動作を第１モードに設定している場合よりも、ウインドシールド上の撮影範囲の払拭回数が多く（払拭頻度が高く）なる。従って、第２モードにおいて、第１モードよりもウインドシールド上の撮影範囲を重点的に払拭することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、本発明の第１の態様〜第４の態様の何れかにおいて、前記制御部は、前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記所定範囲のうち前記ウインドシールド上の前記撮影範囲を含む第１範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度を、前記所定範囲のうち前記第１範囲以外の第２範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度と相違させる。
【００１９】
これにより、払拭部の動作を第２モードに設定している場合に、ウインドシールド上の撮影範囲を含む第１範囲に対しての払拭部による払拭速度が、第１範囲以外の第２範囲に対しての払拭部による払拭速度と相違されることで、第２モードにおいて、第１モードよりもウインドシールド上の撮影範囲を重点的に払拭することが可能となる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、本発明の第７の態様において、前記制御部は、前記第１範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度を、前記第２範囲を前記払拭部によって払拭させる際の払拭速度よりも小さくする。
【００２１】
これにより、第２モードにおいて、第１モードよりもウインドシールド上の撮影範囲を重点的に払拭することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様は、本発明の第１の態様〜第８の態様の何れかにおいて、ノズルから前記ウインドシールド上へ洗浄液を供給する洗浄液供給部を更に含み、前記制御部は、前記払拭部による払拭位置が前記ウインドシールド上の前記撮影範囲から前記払拭部の停止位置側に所定距離隔てた第３所定位置に到達した際に、前記洗浄液供給部による洗浄液の供給を停止させる。
【００２３】
これにより、供給部によるウインドシールド上への洗浄液の供給に伴い、ウインドシールドを介して撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様は、本発明の第９の態様において、前記制御部は、前記払拭部による払拭位置が前記第３所定位置よりも前記払拭部の停止位置側に位置する第４所定位置に到達した際に、前記洗浄液供給部による洗浄液の供給を行わせる。
【００２５】
これにより、撮影部が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制しながらも、供給部によってウインドシールド上へ供給された洗浄液を、撮影範囲の洗浄に有効に供することができる。
【００２６】
本発明の第１１の態様は、本発明の第１の態様〜第８の態様の何れかにおいて、前記ウインドシールド上の液滴を検出する液滴検出部と、ノズルから前記ウインドシールド上へ空気を供給する空気供給部と、を更に含み、前記制御部は、前記液滴検出部によって液滴が検出され、かつ前記払拭部の動作を前記第２モードに設定した場合に、前記払拭部を、前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の反転位置との間、若しくは前記ウインドシールド上の前記撮影範囲と前記払拭部の停止位置との間に設定される第５所定位置に停止させると共に、前記空気供給部によって前記撮影範囲へ空気を供給させる。
【００２７】
これにより、ウインドシールド上の撮影範囲内に付着している液滴などを吹き飛ばすことができる。
【００２８】
本発明の第１２の態様は、本発明の第９の態様〜第１１の態様の何れかにおいて、前記供給部のノズルは、前記払拭部のワイパに設けられている。
【００２９】
これにより、ウインドシールドのうち払拭部のワイパによる払拭位置により近い位置へ洗浄液を供給することができるので、車両用洗浄装置による洗浄性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】車両の後部を示す正面図である。
【図２】リヤワイパの払拭範囲及びリヤカメラの撮影範囲の一例を示す平面図である。
【図３】制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る洗浄処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】通常モードでの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】特殊モードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】特殊モードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】特殊モードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】特殊モードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】特殊モードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】特殊モードでの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る洗浄処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００３２】
〔第１実施形態〕
図１に示すように、車両１０のバックドア１２にはウインドシールドの一例としてのリヤウインドシールドガラス１４が取り付けられており、バックドア１２のうちリヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近の車室内側には、リヤウインドシールドガラス１４を介して車両１０の後方を撮影するリヤカメラ１６が、車両幅方向中央部付近に設けられている。図２には、リヤウインドシールドガラス１４上でのリヤカメラ１６の撮影範囲に符号１８を付して示す。なお、撮影範囲１８は後述する表示部６２にて表示する表示範囲に対応している。また、リヤカメラ１６は付着物検出部の一例である。
【００３３】
図３に示すように、リヤカメラ１６は、電子インナミラーＥＣＵ(Electronic Control Unit：ＣＰＵ、メモリ及び不揮発性の記憶部を含む制御ユニット)６０、例えば車両１０のインストルメントパネルの上方の車両幅方向中央部付近に配置され表面がハーフミラーとされた表示部６２、及び、モード切替スイッチ６３と共に電子インナミラー６１を構成している。リヤカメラ１６、表示部６２及びモード切替スイッチ６３は電子インナミラーＥＣＵ６０に接続されている。
【００３４】
電子インナミラー６１には、動作モードとして、表示部６２に入射された光を表示部６２の表面で反射するミラーモードと、リヤカメラ１６で撮影された車両１０の後方の画像を表示部６２に表示するカメラモード（画像表示モード）と、が設けられている。電子インナミラー６１の動作モードは、車両１０の乗員がモード切替スイッチ６３を操作することで切り替え可能とされている。電子インナミラーＥＣＵ６０は、モード切替スイッチ６３が操作されることで電子インナミラー６１の動作モードが切り替えられた場合、後述する洗浄制御ＥＣＵ７２へモード切替信号を送信する。なお、リヤカメラ１６は撮影部の一例であり、表示部６２は表示部の一例である。
【００３５】
図１に示すように、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近にはリヤワイパ２０が設けられている。リヤワイパ２０は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近かつ車両幅方向中央部付近に配置されたピボット軸２４に基端部が固定されたワイパアーム２２と、ワイパアーム２２の先端部に連結されたワイパブレード２６と、を含んでいる。リヤワイパ２０は図３に示すワイパモータ８０の駆動力により動作し、ワイパアーム２２はワイパモータ８０の駆動力が図示しない減速機構で減速されて伝達されることでピボット軸２４を中心として回動される。
【００３６】
これにより、リヤワイパ２０は、ワイパブレード２６がリヤウインドシールドガラス１４上を往復移動することで、図２に示すように、ワイパブレード２６の停止位置(格納位置)Ｐsからワイパブレード２６の反転位置Ｐiに至る、リヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８を払拭する（但し、後述する通常モードの場合）。なお、リヤワイパ２０及びワイパモータ８０は払拭部の一例である。
【００３７】
図３に示すように、リヤワイパ２０のワイパアーム２２の途中には、洗浄液供給部の一例としてのリヤウォッシャ３０のウォッシャノズル３１が取付けられている。ウォッシャノズル３１は、ウォッシャタンク３２、ウォッシャポンプ３３、モータ３４及びホース３５と共にリヤウォッシャ３０を構成している。洗浄液を貯留するウォッシャタンク３２は車両１０のエンジンルームに設けられ、ウォッシャタンク３２には、ウォッシャタンク３２内の洗浄液をウォッシャタンク３２の底部から吸引するウォッシャポンプ３３が取り付けられている。ウォッシャポンプ３３とウォッシャノズル３１との間はホース３５で接続されており、ウォッシャポンプ３３（モータ３４）が駆動されると、ウォッシャポンプ３３からホース３５を介してウォッシャノズル３１へ洗浄液が供給され、ウォッシャノズル３１からリヤウインドシールドガラス１４へ向けて洗浄液が吐出される。なお、図３では、ウォッシャポンプ３３とモータ３４とを別々に示しているが、これらは一体であってもよい。
【００３８】
また図３に示すように、リヤワイパ２０のワイパアーム２２の先端部にはエアーノズル３６が取付けられている。エアーノズル３６はホース３７を介してエアーポンプ３８と接続されている。エアーポンプ３８（モータ７５）が駆動されると、エアーポンプ３８からホース３７を介してエアーノズル３６へエアーが供給され、エアーノズル３６からリヤウインドシールドガラス１４へ向けてエアーが噴射される。なお、エアーノズル３６は、リヤワイパ２０が図２に示す第５所定位置Ｐ5（リヤワイパ２０のワイパブレード２６が撮影範囲１８に外接する位置）に位置している状態で、エアーノズル３６から噴射されたエアーが撮影範囲１８に吹き付けられるように、取付位置及び向きが調整されている。なお、図３では、エアーポンプ３８とモータ７５とを別々に示しているが、これらは一体であってもよい。エアーノズル３６、ホース３７、エアーポンプ３８及びモータ７５は空気供給部の一例である。
【００３９】
次に制御系について説明する。図３に示す車載システム５６はバス５８を含み、バス５８には互いに異なる制御を行う複数のＥＣＵ及び複数のセンサユニットが各々接続されている。なお、図３は車載システム５６のうち本発明に関係する一部のみ示している。バス５８に接続されている複数のＥＣＵには電子インナミラーＥＣＵ６０と洗浄制御ＥＣＵ７２が含まれており、バス５８に接続されている複数のセンサユニットには、ウインドシールドガラスに付着した雨滴を検出するレインセンサ６８及び車両１０の変速機のシフト位置を検出するシフト位置センサ６９が含まれている。なお、レインセンサ６８は液滴検出部及び付着物検出部の一例である。
【００４０】
洗浄制御ＥＣＵ７２はＣＰＵ７２Ａ、メモリ７２Ｂ及び不揮発性の記憶部７２Ｃを含んでおり、車両用洗浄装置７０の一部を構成している。記憶部７２Ｃには洗浄プログラム７４が記憶されており、洗浄プログラム７４は記憶部７２Ｃから読み出されてメモリ７２Ｂに展開され、ＣＰＵ７２Ａによって実行される。これにより、洗浄制御ＥＣＵ７２は後述する洗浄処理を行う。洗浄制御ＥＣＵ７２は制御部の一例である。
【００４１】
洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０を往復払拭させる駆動力を発生するワイパモータ８０とワイパモータ駆動部８２を介して接続されており、更に、ワイパモータ８０の出力軸の回転速度及び回転角度を検知する回転位置センサ８３と、リヤワイパスイッチ８４と、が接続されている。ワイパモータ駆動部８２は、洗浄制御ＥＣＵ７２からワイパモータ８０の駆動方向及び駆動速度が指示され、指示された駆動方向及び駆動速度に応じてワイパモータ８０の回転駆動を制御する。
【００４２】
リヤワイパスイッチ８４は、リヤワイパ２０の動作を切り替えるための動作切替スイッチ８５と、リヤワイパ２０の通常作動を指示するための通常作動スイッチ８６と、を含んでいる。動作切替スイッチ８５は、リヤワイパ２０を作動させる作動位置(ＯＮ)、レインセンサ６８が雨滴を検出した等の場合にリヤワイパ２０を作動させる自動作動位置(ＡＵＴＯ)、停止位置(ＯＦＦ)に接点を切替可能である。また通常作動スイッチ８６は、リヤワイパ２０の通常作動を指示する位置(ＯＮ)、リヤワイパ２０の通常作動を指示しない位置(ＯＦＦ)に接点を切替可能である。洗浄制御ＥＣＵ７２はリヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５及び通常作動スイッチ８６の接点位置を検知する。なお、通常作動とは、停止位置から反転位置まで停止や反対方向への進行をすることなく払拭し、反転位置から停止位置まで停止や反対方向への進行をすることなく払拭する作動である。
【００４３】
洗浄制御ＥＣＵ７２は、ウォッシャポンプ３３を駆動するモータ３４とウォッシャポンプ駆動部７８を介して接続されている。ウォッシャポンプ駆動部７８は、洗浄制御ＥＣＵ７２からモータ３４の作動タイミング及び作動時間が指示され、指示された作動タイミングで指示された時間だけモータ３４をオンさせる。
【００４４】
また、洗浄制御ＥＣＵ７２は、エアーポンプ３８を駆動するモータ７５とエアーポンプ駆動部７６を介して接続されている。エアーポンプ駆動部７６は、洗浄制御ＥＣＵ７２からモータ７５の作動タイミング及び作動時間が指示され、指示された作動タイミングで指示された時間だけモータ７５をオンさせる。
【００４５】
次に第１実施形態の作用を説明する。洗浄制御ＥＣＵ７２は、車両１０のイグニッションスイッチがオンの間、図４に示す洗浄処理を行う。洗浄処理のステップ１５０において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、電子インナミラー６１の現在の動作モードがミラーモードか否か判定する。
【００４６】
本実施形態では、リヤワイパ２０の動作モードとして、リヤウインドシールドガラス１４上の全払拭範囲２８（停止位置Ｐsと反転位置Ｐiとの間の範囲）を払拭（通常作動）する通常モードと、通常モードよりもリヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８を重点的に払拭する特殊モードと、が設けられている。なお、通常モードは第１モードの一例であり、特殊モードは第２モードの一例である。
【００４７】
電子インナミラー６１の現在の動作モードがミラーモードの場合はステップ１５０の判定が肯定されてステップ１５２へ移行する。この場合、リヤワイパ２０の動作モードが通常モードに切り替わり、ステップ１５２において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が作動位置(ＯＮ)か否か判定する。ステップ１５２の判定が肯定された場合はステップ１５８へ移行する。ステップ１５８において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０により通常モードでリヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８を払拭させる。
【００４８】
具体的には、図５に示すように、リヤワイパ２０にてリヤウインドシールドガラス１４上の停止位置Ｐsと反転位置Ｐiとの間を予め定められた所定速度で往復払拭させるように、ワイパモータ８０を一定速度で駆動させる。これにより、リヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８内がリヤワイパ２０によって一様に払拭され、ミラーモードとなっている電子インナミラー６１の表示部６２に光学像として映る、リヤウインドシールドガラス１４を介した車両１０の後方の視界も確保される。
【００４９】
なお、図５は、リヤワイパ２０の往路の払拭期間において、リヤワイパ２０の移動開始時にウォッシャポンプ３３を駆動してウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を開始させ、リヤワイパ２０が撮影範囲１８を払拭する手前のタイミング（例えば図２に示す第３所定位置Ｐ3に達したタイミング）でウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を停止させる例を示している。しかし、通常モードにおける洗浄液の吐出は図５に示した例に限られるものではない。例えば、洗浄液の吐出期間をより短くしてもよいし、例えば、リヤワイパ２０の復路の払拭期間にも洗浄液を吐出させるようにしてもよいし、また例えば、レインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は洗浄液を吐出しないようにしてもよい。
【００５０】
また、ステップ１５２の判定が否定された場合はステップ１５４へ移行し、ステップ１５４において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が自動作動位置(ＡＵＴＯ)か否かを判定する。ステップ１５４の判定が否定された場合はステップ１５０に戻る。この場合、リヤワイパ２０による払拭動作は行われない。
【００５１】
また、ステップ１５４の判定が肯定された場合はステップ１５６へ移行し、ステップ１５６において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、レインセンサ６８によって雨滴が検出されているか否か判定する。ステップ１５６の判定が否定された場合はステップ１５０に戻る。この場合もリヤワイパ２０による払拭動作は行われない。
【００５２】
また、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が自動作動位置(ＡＵＴＯ)で、かつレインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は、ステップ１５６の判定が肯定されてステップ１５８へ移行し、前述のように、リヤワイパ２０により通常モードでリヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８を払拭させる。
【００５３】
一方、電子インナミラー６１の現在の動作モードがカメラモードである場合には、ステップ１５０の判定が否定されてステップ１６０へ移行する。この場合、リヤワイパ２０の動作モードが特殊モードに設定される。ステップ１６０において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が作動位置(ＯＮ)か否か判定する。ステップ１６０の判定が肯定された場合はステップ１６６へ移行する。
【００５４】
また、ステップ１６０の判定が否定された場合はステップ１６２へ移行し、ステップ１６２において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が自動作動位置(ＡＵＴＯ)か否かを判定する。ステップ１６２の判定が否定された場合はステップ１５０に戻る。この場合、リヤワイパ２０による払拭動作は行われない。
【００５５】
また、ステップ１６２の判定が肯定された場合はステップ１６４へ移行し、ステップ１６４において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、レインセンサ６８によって雨滴が検出されているか否か判定する。ステップ１６４の判定が否定された場合はステップ１５０に戻る。この場合もリヤワイパ２０による払拭動作は行われない。
【００５６】
また、ステップ１６６において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパスイッチ８４の通常作動スイッチ８６が、リヤワイパ２０の通常作動を指示する位置(ＯＮ)か否かを判定する。ステップ１６６の判定が肯定された場合はステップ１５８へ移行し、リヤワイパ２０の動作モードが通常モードに切り替わり、リヤワイパ２０により通常モードでリヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８を払拭させる。これにより、電子インナミラー６１がカメラモードであっても、通常作動スイッチ８６を介してリヤワイパ２０の通常作動を指示する操作が行われた場合には、通常モードでリヤウインドシールドガラス１４が払拭される。
【００５７】
また、ステップ１６６の判定が否定された場合はステップ１６８へ移行し、ステップ１６８において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、シフト位置センサ６９によって検出された車両１０の変速機のシフト位置が後退位置(Ｒ)か否か判定する。ステップ１６８の判定が肯定された場合はステップ１５８へ移行し、リヤワイパ２０の動作モードが通常モードに切り替わり、リヤワイパ２０により通常モードでリヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８を払拭させる。これにより、電子インナミラー６１がカメラモードであっても、車両１０の変速機のシフト位置が後退位置(Ｒ)であれば、通常モードでリヤウインドシールドガラス１４が払拭される。
【００５８】
また、ステップ１６８の判定が否定された場合はステップ１７０へ移行し、ステップ１７０において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤワイパ２０により、通常モードよりもリヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８を重点的に払拭する特殊モードでリヤウインドシールドガラス１４を払拭させる。以下に特殊モードでの作動パターンの具体例を列挙する。
【００５９】
特殊モードでの作動パターンの一例は、図６に示す途中反転作動パターンである。途中反転作動パターンは、リヤワイパ２０により、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８（詳しくは、撮影範囲１８の反転位置Ｐi側端部）と反転位置Ｐiとの間に設定される第１所定位置Ｐ1（図２参照）と、停止位置Ｐsと、の間を往復払拭させるパターンである。途中反転作動パターンでは、通常モードの払拭範囲である全払拭範囲２８と比較して、リヤワイパ２０の払拭範囲が狭くなることで、所定時間（リヤワイパ２０の払拭期間）のうち撮影範囲１８を払拭している時間の割合が高くなり、撮影範囲１８が重点的に払拭される。
【００６０】
なお、図６は、リヤワイパ２０の往路の払拭期間において、リヤワイパ２０の移動開始時にウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を開始させ、リヤワイパ２０が撮影範囲１８を払拭する手前の第３所定位置Ｐ3（図２参照）に達したタイミングでウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を停止させる例を示している。このようにすることで、洗浄液が撮影範囲１８に直接付着することを抑制することができ、リヤウインドシールドガラス１４を介してリヤカメラ１６が撮影する画像に乱れが生ずることを抑制することができる。しかし、途中反転作動パターンにおける洗浄液の吐出は図６に示した例に限られるものではない。例えば、洗浄液の吐出期間をより短くしてもよいし、例えば、リヤワイパ２０の復路の払拭期間にも洗浄液を吐出してもよいし、また例えば、レインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は洗浄液を吐出しないようにしてもよい。なお、第３所定位置は停止位置Ｐsと撮影範囲１８（詳しくは、撮影範囲１８の停止位置Ｐs側端部）との間に設定されている。
【００６１】
特殊モードでの作動パターンの他の例は、図７に示す部分往復作動パターンである。部分往復作動パターンは、リヤワイパ２０により、リヤウインドシールドガラス１４の全払拭範囲２８内を払拭させると共に、第１所定位置Ｐ1と、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８（詳しくは、撮影範囲１８の停止位置Ｐs側端部）と停止位置Ｐsとの間に設定される第２所定位置Ｐ2（図２参照）と、の間を所定回数往復払拭させるパターンである。詳説すると、リヤワイパ２０にて停止位置から反転位置までを払拭する際に、前述の第１所定位置と第２所定位置との間を所定回数往復払拭するパターンである。部分往復作動パターンにおいても、通常モードと比較して、リヤワイパ２０の払拭期間のうち撮影範囲１８を払拭している時間の割合が高くなることで、撮影範囲１８が重点的に払拭される。
【００６２】
なお、図７では、リヤワイパ２０にて停止位置から反転位置までを払拭（往路払拭）する際に第１所定位置と第２所定位置との間を所定回往復払拭するとしたが、これに限定されない。例えば、リヤワイパ２０にて反転位置から停止位置までを払拭（復路払拭）する際に、第１所定位置と第２所定位置との間を所定回数往復払拭してもよい。また、往路払拭時及び復路払拭時共に第１所定位置と第２所定位置との間を所定回数払拭してもよい。
【００６３】
なお、図７は、リヤワイパ２０の往路の払拭期間において、リヤワイパ２０の移動開始時にウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を開始させ、リヤワイパ２０が撮影範囲１８を払拭する手前の第３所定位置Ｐ3（図２参照）に達したタイミングでウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を停止させると共に、リヤワイパ２０が撮影範囲１８を払拭している間にも洗浄液を短時間吐出させる例を示している。しかし、部分往復作動パターンにおける洗浄液の吐出は図７に示した例に限られるものではない。例えば、洗浄液の吐出期間をより短くしてもよいし、例えば、リヤワイパ２０が撮影範囲１８を払拭している間は洗浄液を吐出しなくてもよい。また、例えば、リヤワイパ２０の復路の払拭期間にも洗浄液を吐出してもよいし、例えば、レインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は洗浄液を吐出しないようにしてもよい。
【００６４】
また、特殊モードでの作動パターンの他の例は、図８に示す速度変更作動パターンである。速度変更作動パターンは、ワイパモータ８０を駆動するデューティ比を変化させることで、リヤワイパ２０により、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８を払拭させる際の払拭速度を、撮影範囲１８以外の範囲を払拭させる際の払拭速度よりも小さくするパターンである。速度変更作動パターンにおいても、通常モードと比較して、リヤワイパ２０の払拭期間のうち撮影範囲１８を払拭している時間の割合が高くなることで、撮影範囲１８が重点的に払拭される。
【００６５】
なお、図８は、リヤワイパ２０の往路の払拭期間において、リヤウインドシールドガラス１４上の停止位置Ｐsと撮影範囲１８（詳しくは、撮影範囲１０の停止位置Ｐs側端部）との間に設定される第４所定位置Ｐ4（図２参照）にリヤワイパ２０が達したタイミングでウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を開始させ、リヤワイパ２０が第３所定位置Ｐ3に達したタイミングでウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を停止させる例を示している。ここで、停止位置Ｐsと第４所定位置Ｐ4との距離＜停止位置Ｐsと第３所定位置Ｐ3との距離である。しかし、速度変更作動パターンにおける洗浄液の吐出は図８に示した例に限られるものではない。例えば、洗浄液の吐出期間をより長くしてもよいし、例えば、リヤワイパ２０の復路の払拭期間にも洗浄液を吐出してもよいし、例えば、レインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は洗浄液を吐出しないようにしてもよい。
【００６６】
また、特殊モードでの作動パターンの他の例は、図９に示す撮影領域作動パターンである。撮影領域作動パターンは、図６に示す途中反転作動パターンと図７に示す部分往復作動パターンの組み合わせである。すなわち、撮影領域作動パターンは、リヤワイパ２０により、第１所定位置Ｐ1と停止位置Ｐsとの間を往復払拭させると共に、第１所定位置Ｐ1と第２所定位置Ｐ2との間を所定回数往復払拭させるパターンである。なお、撮影領域作動パターンにおいて、第１所定位置Ｐ1と第２所定位置Ｐ2との間を往復払拭させるにあたっては、図９に「間欠作動」として示すように、停止期間を挟んで間欠的に往復払拭させるようにしてもよいし、図９に「連続作動」として示すように、停止期間を設けず連続的に往復払拭させるようにしてもよい。撮影領域作動パターンにおいても、通常モードと比較して、リヤワイパ２０の払拭期間のうち撮影範囲１８を払拭している時間の割合が高くなることで、撮影範囲１８が重点的に払拭される。
【００６７】
なお、図９は、リヤワイパ２０の往路の払拭期間において、リヤワイパ２０が第２所定位置Ｐ2に達したタイミングでウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を開始させ、リヤワイパ２０が第３所定位置Ｐ3に達したタイミングでウォッシャノズル３１からの洗浄液の吐出を停止させる例を示している。しかし、撮影領域作動パターンにおける洗浄液の吐出は図９に示した例に限られるものではない。例えば、洗浄液の吐出期間をより長くしてもよいし、例えば、リヤワイパ２０の復路の払拭期間にも洗浄液を吐出してもよいし、例えば、レインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は洗浄液を吐出しないようにしてもよい。
【００６８】
更に、特殊モードでの作動パターンの他の例は、図１０に示す一時停止作動パターンである。一時停止作動パターンは、リヤワイパ２０により、第１所定位置Ｐ1と停止位置Ｐsとの間を往復払拭させると共に、図１０に「停止」と示すように、リヤワイパ２０の往路移動における第３所定位置Ｐ3でリヤワイパ２０の移動を所定時間停止し、その間、ウォッシャノズル３１から洗浄液を吐出させるパターンである。一時停止作動パターンでは、リヤワイパ２０が第３所定位置Ｐ3で移動を停止している間に、ウォッシャノズル３１から吐出された洗浄液が撮影範囲１８に付着している付着物に浸透し、その後撮影範囲１８の払拭が行われるので、通常モードと比較して撮影範囲１８が重点的に払拭される。
【００６９】
なお、一時停止作動パターンにおける洗浄液の吐出は図１０に示した例に限られるものではない。例えば、洗浄液の吐出期間をリヤワイパ２０の移動が停止している期間よりも短くしてもよいし、例えば、リヤワイパ２０の復路の払拭期間にも洗浄液を吐出してもよいし、例えば、レインセンサ６８によって雨滴が検出されている場合は洗浄液を吐出しないようにしてもよい。
【００７０】
また、特殊モードでの作動パターンの他の例は、図１１に示す一時停止エアー作動パターンである。一時停止エアー作動パターンは、リヤワイパ２０により、停止位置Ｐsと第５所定位置Ｐ5との間を往復払拭させると共に、図１１に「停止」と示すように、第５所定位置Ｐ5でリヤワイパ２０の移動を所定時間停止し、その間、エアーノズル３６からエアーを間欠的に噴射させるパターンである。一時停止エアー作動パターンは、雨天などリヤウインドシールドガラス１４上が湿潤状態のときに好適な作動パターンであり、リヤワイパ２０が第５所定位置Ｐ5で移動を停止している間に撮影範囲１８内にエアーが吹き付けられることで、撮影範囲１８内に付着していた水滴などが吹き飛ばされる。
【００７１】
特殊モードにおいて、以上列挙した何れかの作動パターンでリヤワイパ２０による払拭を行うことで、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８の清浄度合（綺麗さや汚れのない度合）を迅速に回復させることができ、リヤカメラ１６によって撮影されて、カメラモードとなっている電子インナミラー６１の表示部６２に表示される画像の乱れを抑制することができる。
【００７２】
〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態は第１実施形態と同一の構成であるので、各部分に同一の符号を付して構成の説明を省略し、以下図１２を参照し、第２実施形態に係る洗浄処理について、第１実施形態と異なる部分を説明する。
【００７３】
第２実施形態に係る洗浄処理では、電子インナミラー６１の動作モードがカメラモードで（ステップ１５０の判定が否定）、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が自動作動位置(ＡＵＴＯ)で（ステップ１６２の判定が肯定）、レインセンサ６８によって雨滴が検出されていない場合（ステップ１６４の判定が否定）に、ステップ１７４へ移行する。ステップ１７４において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８への付着物の付着を検出したか否か判定する。この判定は、洗浄制御ＥＣＵ７２が例えば以下の処理を行うことで実現できる。
【００７４】
すなわち、まず、洗浄制御ＥＣＵ７２は、リヤカメラ１６によって撮影された車両１０の後方の画像を電子インナミラーＥＣＵ６０から取得する。次に、洗浄制御ＥＣＵ７２は、電子インナミラーＥＣＵ６０から取得した画像に基づいて、リヤカメラ１６のリヤウインドシールドガラス１４上での撮影範囲１８の汚れ度合を評価する評価値を演算する。撮影範囲１８の汚れ度合の評価値としては、例えば、撮影範囲１８の汚れ度合(透過率)を全体的に評価する評価値を適用することができる。具体的には、画像全体の平均輝度又は最小輝度を、一例として0〜100の数値範囲内で規格化した値を洗浄対象の汚れ度合の評価値として適用してもよい。そして洗浄制御ＥＣＵ７２は、演算した撮影範囲１８の汚れ度合の評価値を所定値と比較することで、撮影範囲１８に付着物が付着しているか否かを判定する。
【００７５】
撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値以上(汚れ度合が小さい)の場合は、ステップ１７４の判定が否定されてステップ１５０に戻る。この場合はリヤワイパ２０による払拭は行われない。一方、撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値未満(汚れ度合が大きい)の場合は、ステップ１７４の判定が肯定されてステップ１６６へ移行する。この場合、ステップ１６６又はステップ１６８の判定が肯定されたときには、ステップ１５８においてリヤワイパ２０により通常モードでリヤウインドシールドガラス１４が払拭され、ステップ１６６及びステップ１６８の判定が各々否定されたときには、ステップ１７０においてリヤワイパ２０により特殊モードでリヤウインドシールドガラス１４が払拭されることで、撮影範囲１８に付着した付着物が迅速に除去される。
【００７６】
また、第２実施形態に係る洗浄処理は、電子インナミラー６１の動作モードがミラーモードで（ステップ１５０の判定が肯定）、リヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が自動作動位置(ＡＵＴＯ)で（ステップ１５４の判定が肯定）、レインセンサ６８によって雨滴が検出されていない場合（ステップ１５６の判定が否定）に、ステップ１７２へ移行する。ステップ１７２において、洗浄制御ＥＣＵ７２は、前述のステップ１７４と同様に、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８への付着物の付着を検出したか否か判定する。
【００７７】
撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値以上(汚れ度合が小さい)の場合は、ステップ１７２の判定が否定されてステップ１５０に戻る。この場合はリヤワイパ２０による払拭は行われない。一方、撮影範囲１８の汚れ度合の評価値が所定値未満(汚れ度合が大きい)の場合は、ステップ１７２の判定が肯定されてステップ１６６へ移行する。この場合、ステップ１６６及びステップ１６８の判定が各々否定されたときには、ステップ１７０において、リヤワイパ２０により特殊モードでリヤウインドシールドガラス１４が払拭されることで、撮影範囲１８に付着した付着物が迅速に除去される。
【００７８】
このように、上述した実施形態では、リヤワイパ２０の動作モードとして通常モードと特殊モードを設け、リヤワイパ２０の動作モードを特殊モードに切り替えた場合には、リヤウインドシールドガラス１４上の撮影範囲１８をリヤワイパ２０によって重点的に払拭するので、撮影範囲１８の清浄度合が低下していたとしても、当該清浄度合を迅速に回復させることができる。
【００７９】
なお、例えば車両１０のフロントウインドシールドガラスは、車両１０の乗員の視界内に常に存在しているため、フロントウインドシールドガラスを払拭するフロントワイパを特殊モードで動作させ、払拭速度や払拭範囲を変化させたとすると、車両１０の乗員、特に運転者に違和感を与えることになる。これに対し、リヤワイパ２０を特殊モードで動作させた場合は、例えばリヤワイパ２０を停止位置Ｐsと反転位置Ｐiの間で停止させたとしても、車両１０の乗員に与える違和感は小さく、また特殊モードの各作動パターンは、リヤワイパ２０が撮影範囲１８を払拭する間、払拭速度及び払拭範囲を変化させないパターンであるので、車両１０の乗員に与える違和感を更に小さくすることができる。
【００８０】
そして、上述した実施形態では、リヤワイパ２０の動作モードとして通常モードも設けており、リヤワイパ２０の動作モードを通常モードに切り替えた場合には、リヤワイパ２０の動作が車両１０の乗員に違和感を与えることを確実に防止することができる。
【００８１】
また、上述した実施形態では、電子インナミラー６１の動作モードの切り替えに連動してリヤワイパ２０の動作のモードが切り替わるので、車両１０の乗員がリヤワイパ２０の動作モードを切り替える指示を行う手間を省くことができる。
【００８２】
なお、上記では、電子インナミラー６１の動作モードに応じて、リヤワイパ２０の動作モードを通常モード又は特殊モードに切り替える態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、リヤワイパ２０の動作モードを通常モード又は特殊モードに切り替える切替スイッチを設け、電子インナミラー６１の動作モードとは無関係に、切替スイッチの切り替えに応じて、リヤワイパ２０の動作モードを通常モード又は特殊モードに切り替えるようにしてもよい。この態様では、車両１０の乗員が切替スイッチを操作することで、リヤワイパ２０の動作のモードを所望のタイミングで切り替えることが可能となる。
【００８３】
また、上記ではウォッシャノズル３１がリヤワイパ２０に取り付けられた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、ウォッシャノズル３１は車両１０のバックドア１２に取り付けられていてもよい。
【００８４】
また、上記ではエアーノズル３６もリヤワイパ２０に取り付けられた態様を説明したが、これに限定されるものではなく、エアーノズル３６、ホース３７、エアーポンプ３８及びモータ７５は省略してもよい。
【００８５】
また、上記では、リヤワイパ２０がリヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向下端部付近に設けられている態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、リヤワイパ２０がリヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近に設けられていてもよい。この場合、ピボット軸２４は、リヤウインドシールドガラス１４の車両上下方向上端部付近かつ車両幅方向中央部付近に配置されてもよい。また、ピボット軸２４は、車両幅方向中央部付近ではなくて車両幅方向の端部付近に配置されてもよい。
【００８６】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、ステップ１６６で通常作動スイッチ８６がリヤワイパ２０の通常作動を指示する位置（ＯＮ）か否かを判定したが、このステップを省略してもよい。その場合、通常作動スイッチ８６も省略してもよい。
【００８７】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、ステップ１６８でシフト位置センサ６９によって検出された車両１０の変速機のシフト位置が後退位置（Ｒ）か否かを判定したが、このステップを省略してもよい。
【００８８】
また、第１実施形態では、ステップ１５４，１６２及びステップ１５６，１６４でリヤワイパスイッチ８４の動作切替スイッチ８５が自動作動位置（ＡＵＴＯ）か否か及びレインセンサ６８によって雨滴が検出されているか否かを判定したが、これらのステップを省略してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０…車両、１４…リヤウインドシールドガラス、１６…リヤカメラ、１８…撮影範囲、２０…リヤワイパ、２２…ワイパアーム、２６…ワイパブレード、３０…リヤウォッシャ、３１…ウォッシャノズル、３３…ウォッシャポンプ、３４…モータ、３５…ホース、６０…電子インナミラーＥＣＵ、６１…電子インナミラー、６２…表示部、６３…モード切替スイッチ、７０…車両用洗浄装置、７２…洗浄制御ＥＣＵ、７８…ウォッシャポンプ駆動部、８０…ワイパモータ、８２…ワイパモータ駆動部、８３…回転位置センサ、８４…リヤワイパスイッチ、８５…動作切替スイッチ、８６…通常作動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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