(57)【要約】【課題】箱詰めされた物品に付された無線タグの読み取りを区切られた空間内で行う装置を、箱詰めされていない個々の物品の管理にも併用可能にする。【解決手段】無線タグ読取装置は、無線タグが付された物品を搬送する搬送部と、搬送部上の物品の出入を許容する開口部を有し搬送部の載置面上の所定の領域を囲んで電波が領域の外に漏れることを抑える被覆部と、領域内に設けられ所定の周波数帯の電波で無線タグと通信するアンテナと、被覆部の開口部を開閉するものであって当該開口部からアンテナの電波が領域の外に漏れることを抑える遮蔽部と、遮蔽部を上下動させる駆動部と、物品が搬送された位置に応じて駆動部を制御する開閉制御部と、載置面との間に所定の間隔をあけて遮蔽部の下端部が位置するよう駆動部を制御する位置制御部と、ユーザから受け付ける選択指示に応じて開閉制御部または位置制御部のいずれかに駆動部を制御させる選択受付部と、を備える。【選択図】図６
2020064561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグが付された物品を載置状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部上の前記物品の出入を許容する開口部を有し、前記搬送部の載置面上の所定の領域を囲んで当該領域内で発せられる電波が前記領域の外に漏れることを抑える被覆部と、
前記領域内に設けられて、所定の周波数帯の電波により前記無線タグと通信するアンテナと、
前記被覆部の前記開口部を開閉するものであって、当該開口部から前記アンテナの電波が前記領域の外に漏れることを抑える遮蔽部と、
前記遮蔽部を上下動させることにより前記開口部を開閉させる駆動部と、
前記搬送部上の物品が搬送された位置に応じて前記遮蔽部を上下動させるように前記駆動部を制御する開閉制御部と、
前記搬送部の載置面との間に所定の間隔をあけて前記遮蔽部の下端部が位置するよう前記駆動部を制御する位置制御部と、
ユーザから受け付ける選択指示に応じて前記開閉制御部または前記位置制御部のいずれかに前記駆動部を制御させる選択受付部と、
を備える無線タグ読取装置。
【請求項２】
前記選択受付部が前記駆動部を前記開閉制御部に制御させる場合、前記アンテナの出力を、容器に複数まとめられた前記物品に付された前記無線タグを一括読み取り可能な高出力にし、  前記選択受付部が前記駆動部を前記位置制御部に制御させる場合、前記アンテナの出力を、前記搬送部上に個々に載置された前記物品に付された前記無線タグを読み取り可能な低出力にする出力制御部と、
をさらに備える請求項１に記載の無線タグ読取装置。
【請求項３】
前記被覆部の内側に備えられ、上下方向に移動可能で、電波を反射する反射部材と、
前記反射部材を上下動させる第２駆動部
を備え、
前記位置制御部は、前記第２駆動部に前記反射部材を所定の位置に下げさせる
請求項２に記載の無線タグ読取装置。
【請求項４】
前記反射部材は、前記開口部から遠い側よりも前記開口部に近い側がより大きく移動可能であって、
前記位置制御部は、前記反射部材の前記開口部から遠い側よりも前記開口部に近い側が低くなるよう、前記第２駆動部に前記反射部材を下げさせる
請求項３に記載の無線タグ読取装置。
【請求項５】
無線タグが付された物品を載置状態で搬送する搬送部と、前記搬送部上の前記物品の出入を許容する開口部を有し、前記搬送部の載置面上の所定の領域を囲んで当該領域内で発せられる電波が前記領域の外に漏れることを抑える被覆部と、前記領域内に設けられて、所定の周波数帯の電波により前記無線タグと通信するアンテナと、前記被覆部の前記開口部を開閉するものであって、当該開口部から前記アンテナの電波が前記領域の外に漏れることを抑える遮蔽部と、前記遮蔽部を上下動させることにより前記開口部を開閉させる駆動部と、を備える無線タグ読取装置のコンピュータを、
前記搬送部上の物品が搬送された位置に応じて前記遮蔽部を上下動させるように前記駆動部を制御する開閉制御部と、
前記搬送部の載置面との間に所定の間隔をあけて前記遮蔽部の下端部が位置するよう前記駆動部を制御する位置制御部と、
ユーザから受け付ける選択指示に応じて前記開閉制御部または前記位置制御部のいずれかに前記駆動部を制御させる選択受付部と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、無線タグ読取装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグが記憶するデータを読み取ることにより当該無線タグが付された物品の在庫や入出庫を管理することが行われている。無線タグは、例えば、所定の周波数帯の電波により遠隔的にデータを読み取り可能なＩＣチップを含むタグ（ＩＣタグ）である。データの読み取りには、例えばＲＦＩＤ（radio  frequency  identifier）、すなわち近距離無線通信を用いた自動認識技術が、用いられる。
【０００３】
上述のような用途において、区切られた空間内に存在する無線タグを読み取るようにした装置がある。さらに、そのような用途において、無線タグが付された１以上の物品が箱などに収められたものを次々流して箱の中の無線タグを読み取るようにした装置が、考え出されている。
【０００４】
後者の装置を使用する現場では、主には、箱に複数詰められた物品を対象とした在庫や入出庫を管理する業務が行われているが、同現場で、例えば返品受付など、箱詰めされていない個々の物品を次々流してそれぞれに付された無線タグを読み取る業務も、行われることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、箱詰めされた物品に付された無線タグの読み取りを区切られた空間内で行う装置を、箱詰めされていない個々の物品の管理にも併用可能にする無線タグ読取装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の無線タグ読取装置は、無線タグが付された物品を載置状態で搬送する搬送部と、前記搬送部上の前記物品の出入を許容する開口部を有し、前記搬送部の載置面上の所定の領域を囲んで当該領域内で発せられる電波が前記領域の外に漏れることを抑える被覆部と、前記領域内に設けられて、所定の周波数帯の電波により前記無線タグと通信するアンテナと、前記被覆部の前記開口部を開閉するものであって、当該開口部から前記アンテナの電波が前記領域の外に漏れることを抑える遮蔽部と、前記遮蔽部を上下動させることにより前記開口部を開閉させる駆動部と、前記搬送部上の物品が搬送された位置に応じて前記遮蔽部を上下動させるように前記駆動部を制御する開閉制御部と、前記搬送部の載置面との間に所定の間隔をあけて前記遮蔽部の下端部が位置するよう前記駆動部を制御する位置制御部と、ユーザから受け付ける選択指示に応じて前記開閉制御部または前記位置制御部のいずれかに前記駆動部を制御させる選択受付部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態の無線タグ読取装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、無線タグ読取装置の内部構造を、部材の一部を取り除いて示す斜視図である。
【図３】図３は、無線タグ読取装置の内部構造を示す断面図である。
【図４】図４は、制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、入出荷モードの遮蔽部の様子を示す概略断面図である。
【図６】図６は、個品モードの遮蔽部の様子を示す概略断面図である。
【図７】図７は、制御ユニットによる制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２の実施形態の制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】図９は、反射部材の位置および動作を概略的に示す断面図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態の反射部材の位置および動作を概略的に示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、実施形態の無線タグ読取装置１００の外観を示す斜視図である。図１における物品の流れ方向は、図中左上から右下である。また、図２は、無線タグ読取装置１００の内部構造を、部材（側壁）の一部を取り除いて示す斜視図である。図２における物品の流れ方向は、図中左下から右上である。図３は、無線タグ読取装置１００の内部構造を示す断面図である。図３における物品の流れ方向は、図中左から右である。
【０００９】
無線タグは、所定の周波数帯の電波により遠隔的にデータを読み取り（さらには書き換え）可能な記憶媒体である。無線タグは、例えばＩＣチップおよびアンテナを備えて構成され、ＩＣチップにデータを記憶し、アンテナが電波を受けることで動作してＩＣチップのデータを送信し、或いは書き換える。無線タグは、商品などの物品に付される（貼付あるいは添付される）。
【００１０】
無線タグ読取装置１００は、搬送部１１０、被覆部１２０、リーダ１３０，１４０（図２参照）、遮蔽部１５０、補助搬送部１７０，１８０、駆動部１９０および制御部２００などを備えている。
【００１１】
搬送部１１０は、無線タグが付された物品を載置状態で搬送するものであって、例えば、ベルトコンベアにより実現される。ベルトコンベアである搬送部１１０は、載置面１１１に載置された物品を、一方向に移動あるいは往復移動させる。
【００１２】
搬送部１１０は、無終端ベルト１１２およびベース１１３（ともに図４参照）を主要な構成として備える。無終端ベルト１１２は、環状のベルトであって、載置面１１１を構成する。ベース１１３は、金属製で板状であって、無終端ベルト１１２の内側から無終端ベルト１１２を支える。
【００１３】
被覆部１２０は、搬送部１１０の載置面１１１上の所定の領域を囲んで当該領域内で発せられる電波が領域の外に漏れることを抑える。また、被覆部１２０は、搬送部１１０上の物品の出入を許容する開口部を有する。
【００１４】
本実施形態の被覆部１２０は、トンネル状で一対の開口部１２１，１２２を有する。したがって、物品は、被覆部１２０を通過する。つまり、物品は、一方の開口部１２１から入って他方の開口部１２２から出る。
また、本実施形態の被覆部１２０は、図１に示すような概ね直方体の形状を有し、最も面積の小さい対向する２面に開口部１２１，１２２を有し、長手方向が搬送部１１０の搬送方向に沿うように設置されている。
なお、図２に示す被覆部１２０は、側壁１２３（図１参照）の一部が取り除かれた状態である。本実施形態の被覆部１２０は、フレーム１２４に側壁１２３や天井１２５が取り付けられて形成されている。側壁１２３や天井１２５の内側面は、電波を反射する。
【００１５】
リーダ１３０，１４０は、所定の周波数帯の電波を送受するアンテナを含み、アンテナが送受する電波を介して当該電波を受けた無線タグが記憶するデータを読み取る。なお、リーダ１３０，１４０は、無線タグのデータの読み取りに加えて書き換えも実行できるリーダライタであってよい。
【００１６】
リーダ１３０は、フレーム１２４に取り付けられ、フレーム１２４に沿って上下に移動可能である。リーダ１４０は、搬送部１１０を構成する無終端ベルト１１２とベース１１３との間に配置され、搬送部１１０の幅方向に移動可能である。
【００１７】
遮蔽部１５０は、いわゆる遮蔽扉として機能するものである。遮蔽部１５０は、開口部１２１，１２２を塞ぐように被覆部１２０に取り付けられ、開口部１２１，１２２を開閉する。遮蔽部１５０は、被覆部１２０で囲まれる領域内で発せられる電波が、開口部１２１，１２２から領域外に漏れることを抑える。
【００１８】
本実施形態の遮蔽部１５０は、シールドメッシュ１５１およびバー１５２などにより構成されている。シールドメッシュ１５１は、所定の周波数帯の電波を遮蔽するメッシュ状の部材である。バー１５２は、一般に金属製であり、シールドメッシュ１５１の下端部の保護や、上下同時の錘としての機能を果たす。
【００１９】
本実施形態の遮蔽部１５０は、開口部１２１，１２２に吊下げ状態で設けられ、上下方向に移動することで開口部１２１，１２２を開閉する。シールドメッシュ１５１は軽く、また、曲げや巻取りが可能である。そこで、本実施形態においては、シールドメッシュ１５１の巻取りによって、開口部１２１，１２２を開放するように構成する。これにより、遮蔽部１５０による開口部１２１，１２２の開閉が、被覆部１２０の周囲に余剰スペースを広く取れない場所でも可能である。
【００２０】
補助搬送部１７０，１８０は、例えば、ローラコンベア（コロコンベア）などと呼ばれるもので実現される。ローラコンベアは、複数の円筒状の部材が、軸方向が搬送方向と直交するように並べられた状態で、回転自在に保持されたものである。補助搬送部１７０は、搬送部１１０の搬送方向上流側に配置され、補助搬送部１８０は、搬送部１１０の搬送方向下流側に配置される。つまり、補助搬送部１７０，１８０で搬送部１１０を挟む。これにより、移動する物品の搬送が、補助搬送部１７０から搬送部１１０に引き継がれ、また、搬送部１１０から補助搬送部１８０に引き継がれる。
【００２１】
駆動部１９０は、センサ１９１〜１９４やモータ１９５（図３参照）を備えている。さらに駆動部１９０は、遮蔽部１５０のシールドメッシュ１５１を上下動させるための構成として、開口部１２１，１２２の内側上部に配置されてシールドメッシュ１５１を巻き取る巻取軸や、当該巻取軸を回転させるモータなどを備えている。
【００２２】
モータ１９５は、搬送部１１０を駆動させる。センサ１９１は、搬送部１１０の上流側の補助搬送部１７０を流れてくる物品を検知する。このセンサ１９１が物品を検知すると、制御部２００は、モータ１９５により搬送部１１０を稼働させる。このとき、開口部１２１が閉じられていた場合には、制御部２００（後述の開閉制御部２１１）は、駆動部１９０の巻取軸およびモータを制御してシールドメッシュ１５１を巻き上げさせる。
【００２３】
センサ１９２，１９３は、開口部１２１，１２２の内側すぐの位置に物品が存在するかを検知する。センサ１９１による検知に応じて搬送部１１０が稼働された場合に、制御部２００（後述の開閉制御部２１１）は、センサ１９２が、物品を検知した状態を経て物品を検知しない状態に変化したことをもって、物品の全体が被覆部１２０の内側に入ったとし、遮蔽部１５０にシールドメッシュ１５１を下ろさせる。
【００２４】
図４は、制御部２００の構成を概略的に示すブロック図である。制御部２００は、制御ユニット２１０や表示操作部２２０、非常灯２３０、記憶部２４０を備えている。
【００２５】
表示操作部２２０は、無線タグ読取装置１００のオペレータに対して情報を表示するとともに、オペレータから操作指示を受け付ける。非常灯２３０は、例えば赤、黄、緑の３色のランプを備え、色によって無線タグ読取装置１００の状態を報知する。記憶部２４０は、例えばＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの記憶装置である。記憶部２４０は、制御ユニット２１０（ＣＰＵ）が実行可能な各種のプログラムや、設定情報等を記憶する。
【００２６】
制御ユニット２１０は、表示操作部２２０、非常灯２３０の他、搬送部１１０、リーダ１３０，１４０、駆動部１９０などを、統括的に制御する。
【００２７】
制御ユニット２１０は、コンピュータ構成であって、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）などで構成されている。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムや各種データを一時的に記憶する記憶媒体である。ＣＰＵは、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することにより機能し、無線タグ読取装置１００の動作を統括的に制御する。
【００２８】
また、制御ユニット２１０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより、図４に示す各種機能部２１１〜２１４として機能する。すなわち、制御ユニット２１０は、開閉制御部２１１、位置制御部２１２、選択受付部２１３、出力制御部２１４を有している。
【００２９】
開閉制御部２１１は、少なくとも、搬送部１１０上の物品の動きに応じて、遮蔽部１５０を上下動させるように、駆動部１９０を制御する。
位置制御部２１２は、搬送部１１０の載置面１１１との間に所定の間隔をあけて遮蔽部１５０の下端部が位置するよう、駆動部１９０を制御する。ここで、上述の所定の間隔は、例えば３０ｃｍ程度である。
【００３０】
選択受付部２１３は、表示操作部２２０を介してオペレータ（ユーザ）から入出荷モードおよび個品モードの二つの動作モードのうちいずれかを選択する指示を受け付け、当該選択指示に応じて、開閉制御部２１１および位置制御部２１２のいずれかに、駆動部１９０を制御させる。なお、動作モードの選択については、例えば、無線タグ読取装置１００の起動時には基本的に入出荷モードが選ばれているとしてもよいし、或いは、無線タグ読取装置１００の起動時に必ずいずれかの動作モードの選択が必要としてもよい。
【００３１】
図５は、入出荷モードの遮蔽部１５０の様子を示す概略断面図である。入出荷モードは、入出庫時の検品に適する動作モードであって、容器Ａに詰められた物品の各々に付された無線タグを読み取ることを想定した動作モードである。すなわち、被覆部１２０および遮蔽部１５０で区切られる空間に箱を入れた状態で、リーダ１３０，１４０のアンテナから電波を放射する。この入出荷モードにおいては、開閉制御部２１１が、駆動部１９０を制御して、遮蔽部１５０を、自動的に上下動させる。
【００３２】
図６は、個品モードの遮蔽部１５０の様子を示す概略断面図である。個品モードは、返品の受付などに適する動作モードであって、箱詰めされていない個々の物品Ｂ１〜Ｂ４に付された無線タグを読み取ることを想定した動作モードである。すなわち、被覆部１２０の開口部１２１，１２２を遮蔽部１５０によって途中まで閉じた状態で、リーダ１３０，１４０のアンテナから電波を放射する。この個品モードにおいては、位置制御部２１２が、駆動部１９０を制御して、搬送部１１０の載置面１１１との間に所定の間隔をあけて遮蔽部１５０の下端部を位置させる。
【００３３】
出力制御部２１４は、選択受付部２１３が駆動部１９０を開閉制御部２１１に制御させる場合（すなわち入出荷モード時）、リーダ１３０，１４０のアンテナの出力を、容器に複数まとめられた物品に付された無線タグを一括読み取り可能な高出力にする。また、出力制御部２１４は、選択受付部２１３が駆動部１９０を位置制御部２１２に制御させる場合（すなわち個品モード時）、リーダ１３０，１４０のアンテナの出力を、搬送部１１０上に個々に載置された物品に付された無線タグを読み取り可能な低出力にする。
【００３４】
なお、センサ１９２，１９３は、被覆部１２０内の物品を搬送部１１０によって移動させるときに、物品が遮蔽部１５０に当たるのを防ぐためにも用いられる。センサ１９２，１９３が物品を検知すると、制御部２００は、搬送部１１０を停止させるか、或いは逆方向に移動させる。
【００３５】
センサ１９４は、開口部１２２の外側すぐの位置に物品が存在するかを検知する。制御部２００は、センサ１９４が、物品を検知した状態を経て物品を検知しない状態に変化したことをもって、物品の全体が被覆部１２０を出たと判断する。
【００３６】
図７は、制御ユニット２１０による制御の流れを示すフローチャートである。無線タグ読取装置１００の起動時、制御ユニット２１０は、選択受付部２１３として、どちらの動作モードが選択されているかを判断する（ステップＳ１）。入出荷モードが選択されていれば、選択受付部２１３としての制御ユニット２１０は、開閉制御部２１１を有効にして位置制御部２１２を無効にして、開閉制御部２１１により、遮蔽部１５０を自動的に上下動させる（ステップＳ２）。また、この入出荷モードが選択されている場合には、制御ユニット２１０は、出力制御部２１４として、アンテナの出力を高めに設定する（ステップＳ３）。
【００３７】
ステップＳ１において、個品モードが選択されていれば、制御ユニット２１０は、選択受付部２１３として、位置制御部２１２を有効にして開閉制御部２１１を無効にして、位置制御部２１２により、遮蔽部１５０を所定の位置に位置させる（ステップＳ４）。また、この個品モードが選択されている場合には、制御ユニット２１０は、出力制御部２１４として、アンテナの出力を低めに設定する（ステップＳ５）。
【００３８】
このような構成の無線タグ読取装置１００に対して、オペレータは、入出庫時の検品を行うのであれば入出荷モードを選択して遮蔽部１５０を自動的に上下動させるようにし、また、返品の受付などを行うのであれば個品モードを選択して搬送部１１０の載置面１１１と遮蔽部１５０の下端部との間に所定の間隔をあけて遮蔽部１５０を停止させるようにする。
【００３９】
本実施形態によれば、箱詰めされた物品に付された無線タグの読み取り時に適する状態と、箱詰めされていない個々の物品に付された無線タグの読み取りに適する状態とを、同じ無線タグ読取装置１００で作り出すことができる。
【００４０】
また、本実施形態では、動作モードの切り替えに伴い、リーダ１３０，１４０の出力の高低をも切り替えているが、実施にあたって必要なければ、リーダ１３０，１４０の出力を変化させなくとも構わない。
【００４１】
なお、実施にあたって、個品モードの際、リーダ１３０をフレーム１２４に沿って下へ移動させてリーダ１３０の高さを低くしてもよい。このようにすると、リーダ１３０が載置面１１１に近づき、リーダ１３０と物品との距離が近くなるので、リーダ１３０の出力を小さくしても良好な読取性能を得ることができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。本実施形態は、第１の実施形態の変形例であるので、第１の実施形態と同様の箇所については、詳細な説明を省略し、同じ符号で表す。
【００４３】
図８は、本実施形態の制御部２００の構成を概略的に示すブロック図である。無線タグ読取装置１００は、第１の実施形態における構成に加えてさらに、第２駆動部２９０を備えている。また、無線タグ読取装置１００はさらに、上下動可能な反射部材３００（図９参照）を備えている。
【００４４】
図９は、反射部材３００の位置および動作を概略的に示す断面図である。反射部材３００は、被覆部１２０の内側に備えられ、上下方向に移動可能で、電波を反射するものであって、例えば板状の金属製部材である。第２駆動部２９０は、反射部材３００を上下動させるものであって、例えばモータなどを含む。位置制御部２１２は、個品モードのとき、第２駆動部２９０に、反射部材３００を所定の位置まで下げさせる。このとき下げられた反射部材３００の位置は、遮蔽部１５０の下端部と同じくらいの位置か、やや上になる位置である。
【００４５】
このような実施形態によれば、個品モードのとき、反射部材３００が下げられることによって、被覆部１２０内の容積が狭められる。これにより、リーダ１３０，１４０のアンテナが発する電波によるエネルギ密度が、高められる。よって、リーダ１３０，１４０による読取性能を良好にすることができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。本実施形態は、第２の実施形態の変形例であるので、第２の実施形態と同様の箇所については、詳細な説明を省略し、同じ符号で表す。
【００４７】
図１０は、本実施形態の反射部材３０１，３０２の位置および動作を概略的に示す断面図である。反射部材３０１，３０２は、被覆部１２０の内側に備えられ、上下方向に移動可能で、電波を反射するものであって、例えば板状の金属製部材である。
【００４８】
本実施形態の反射部材３０１，３０２は、対をなし、搬送方向に沿って並列に配置されている。また、反射部材３０１，３０２は、互いに近い側、つまり被覆部１２０の中央部側を中心として、所定角度回動するように移動する。これにより、反射部材３０１，３０２は、開口部１２１，１２２から遠い側よりも開口部１２１，１２２に近い側がより大きく移動可能に、構成されている。
【００４９】
第２駆動部２９０は、反射部材３００を上下動（回動）させる。位置制御部２１２は、反射部材３０１，３０２の、開口部１２１，１２２から遠い側よりも開口部１２１，１２２に近い側が低くなるよう、第２駆動部２９０に反射部材３０１，３０２を下げさせる。
【００５０】
このような実施形態によれば、個品モードのとき、反射部材３０１，３０２が、電波を被覆部１２０の中心寄りに向かって反射させるので、被覆部１２０内の容積が狭められても電波の漏れが比較的起こりにくい状態を作ることができる。
【００５１】
なお、本実施形態の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
【００５２】
本実施形態の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００５４】
本実施形態の無線タグ読取装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（開閉制御部２１１、位置制御部２１２、選択受付部２１３、出力制御部２１４）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、開閉制御部２１１、位置制御部２１２、選択受付部２１３、出力制御部２１４が、主記憶装置上に生成される。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１００…無線タグ読取装置
１１０…搬送部、１１１…載置面、１１２…無終端ベルト、１１３…ベース
１２０…被覆部、１２１，１２２…開口部、
１２３…側壁、１２４…フレーム、１２５…天井
１３０，１４０…リーダ
１５０…遮蔽部、１５１…シールドメッシュ、１５２…バー
１７０，１８０…補助搬送部
１９０…駆動部、１９１〜１９４…センサ、１９５…モータ
２００…制御部
２１０…制御ユニット
２１１…開閉制御部、２１２…位置制御部、２１３…選択受付部、２１４…出力制御部
２２０…表示操作部
２３０…非常灯
２４０…記憶部
２９０…第２駆動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２０１５−１４１６５７号公報
【図１】
2020064561.tif 000003
【図２】
2020064561.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020064561.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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