(57)【要約】      （修正有）【課題】画角のずれが解消された画像表示装置を提供することを目的とする。【解決手段】本技術は、画像表示光を出射する光学エンジン１１０と、前記光学エンジン１１０から出射された画像表示光を導光して眼１５０に到達させる導光光学系１２０と、を備えており、前記導光光学系１２０が、前記光学エンジン１１０から出射された画像表示光を調整する光調整部１３１と、前記光調整部１３１により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼１５０へと導く少なくとも一つの導光板１４０−１と、を含み、前記少なくとも一つの導光板１４０−１が、前記光調整部１３１により調整された画像表示光を前記導光板１４０−１内部へ進行させる入射部１４１−１と、前記導光板１４０−１内部を進行した画像表示光を前記導光板１４０−１から出射させて前記眼１５０に到達させる出射部１４３−１と、を含む画像表示装置１００を提供する。【選択図】図１
2020064096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、を備えており、
前記導光光学系が、
前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、
前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、
前記少なくとも一つの導光板が、
前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、
前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む、
画像表示装置。
【請求項２】
前記光調整部が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を反射し又は屈折させて前記入射部へと進行させる、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記入射部が、前記光調整部により調整された画像表示光を回折して前記導光板内部へと進行させる、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記光調整部が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を、波長成分が互いに異なる２以上の光に分けて前記入射部へと進行させる、
請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、
前記２以上の導光板のそれぞれの入射部に、入射用ホログラムが設けられており、
前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光のいずれかを回折して前記導光板内部へと進行させる、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記２以上の導光板のそれぞれの出射部に、出射用ホログラムが設けられており、
前記出射用ホログラムが、前記導光板内を進行した光を回折して導光板から出射させる、
請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記導光光学系が、１つの導光板を含み、
前記１つの導光板の入射部に、入射用ホログラムが設けられており、
前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光を回折して前記導光板内部へと進行させる、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記入射用ホログラムが積層ホログラムである、請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記１つの導光板の出射部に、出射用ホログラムが設けられており、
前記出射用ホログラムの回折ピッチが、前記入射用ホログラムの回折ピッチとずれている、
請求項７に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記光調整部が、少なくとも一つのダイクロイックミラーを含み、
前記少なくとも一つのダイクロイックミラーによって、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記２以上の光に分けられる、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、
前記光調整部が、１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーを含み、
前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替える、
請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記光学エンジンが、フィールドシーケンシャル方式で駆動されるものであり、
前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記フィールドシーケンシャル方式での駆動に同期して、そのステアリングを変更するものである、
請求項１１に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、
前記光調整部が、１つの液晶素子を含み、
当該液晶素子により生成されるホログラムが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替える、
請求項１１に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記光調整部が、レンズ作用を有する少なくとも一つのミラーを含む、
請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部全体の位置及び／又は向きを調整可能である、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１６】
前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光学エンジンに含まれる画像表示素子への画像信号を調整可能である、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項１７】
画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、から構成される画像表示装置を少なくとも一つ備えており、
前記導光光学系が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、
前記少なくとも一つの導光板が、前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む、
頭部装着型ディスプレイ。
【請求項１８】
画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、少なくとも一つの導光板とから、前記光調整部により調整された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の内部を進行させられて眼へと導かれるように画像表示装置を組立てる組立工程と、
前記組立工程後に、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程と、
を含む、画像表示装置の製造方法。
【請求項１９】
前記組立工程において、２セットの前記光学エンジンと前記光調整部と前記少なくとも一つの導光板とから２つの画像表示装置が組み立てられ、
前記調整工程において、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光調整部を調整して輻輳角が調整される、又は、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光学エンジンの画像表示素子への画像信号を調整して輻輳角が調整される、請求項１８に記載の画像表示装置の製造方法。
【請求項２０】
画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光をその内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板とを備えている画像表示装置を用意する用意工程と、
前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程と、
を含む、画像表示装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、画像表示装置、頭部装着型ディスプレイ、画像表示装置の製造方法、及び画像表示装置の調整方法に関する。より詳細には、本技術は、光学エンジンと導光光学系とを含む画像表示装置、当該画像表示装置を含む頭部装着型ディスプレイ、当該画像表示装置の製造方法、及び当該画像表示装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、外界の光景に画像を重ねて表示する技術に注目が集まっている。当該技術は、拡張現実（ＡＲ）技術とも呼ばれる。この技術を利用した製品の一つとして、ヘッドマウントディスプレイが挙げられる。ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着して使用される。ヘッドマウントディスプレイを用いた画像表示方法では、例えば外界からの光に加えてヘッドマウントディスプレイからの光がユーザの眼に到達することで、外界の像に当該ディスプレイからの光による画像が重畳されているようにユーザは認識する。
【０００３】
ヘッドマウントディスプレイの一つに、画像表示素子から出射した画像表示光を導光板によってユーザの眼へ導光するディスプレイがある。
このようなディスプレイとして、例えば下記特許文献１には、 入射光の光束径を拡大して射出する光束径拡大光学素子が開示されている。光束径拡大光学素子は、 互いに対向する２面を持ち、上記２面のそれぞれが互いに平行な平面を有する導光部材と、上記導光部材の平面上の異なる部位に保持される複数の体積位相型のホログラフィック回折光学素子とを備え、上記ホログラフィック回折光学素子は、外部からの上記導光部材への入射光を上記導光部材内で全反射するように回折する第１のホログラフィック回折光学素子と、上記導光部材内を導光されて入射する光の一部を回折効率に応じて上記導光部材への入射光とほぼ平行に外部に射出するように回折するとともに、残りの光を全反射する第２のホログラフィック回折光学素子とを含み、ｎを２以上の自然数とすると、上記第１のホログラフィック回折光学素子および上記第２のホログラフィック回折光学素子は、それぞれ、ｎ種類の波長の光をほぼ同じ角度に回折するｎ種類のピッチの干渉縞を有していることを特徴とする。
【０００４】
また、下記特許文献２には、第１光入射部と第１光出射部とを備えた第１導光体と、第２光入射部と第２光出射部とを備えた第２導光体と、前記第２導光体の前記第２光出射部に設けられ、前記第２導光体の内部を導光した光の少なくとも一部を回折させて前記第２導光体の外部に取り出す第１回折光学素子と、前記第１導光体の前記第１光出射部に設けられ、前記第１導光体の内部を導光した光の少なくとも一部及び前記第１回折光学素子で取り出された光の少なくとも一部を取り出す第２回折光学素子と、を有する光学デバイスが開示されている。当該光学デバイスは、前記第１導光体及び前記第２導光体に入射する入射光は、一部が前記第１光入射部から前記第１導光体の内部に入射して導光され、他の一部が前記第２光入射部から前記第２導光体の内部に入射して導光され、前記第２導光体の内部を導光する光は、前記第１導光体の内部を導光する光よりも長波長の光を多く含み、前記第２回折光学素子は、前記第１光入射部に近い側と、前記第１光入射部から遠い側とで、回折効率が異なる部分を含み、前記第１回折光学素子は、回折効率がほぼ一定であることを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１９１０６号公報
【特許文献２】特開２０１５−０４９３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像表示素子から出射した画像表示光を導光板によってユーザの眼へ導光するディスプレイの多くにおいて、画像表示光は、互いに異なる波長成分を有する複数の光に分けられて、眼へと導光されうる。前記複数の光のそれぞれにより形成される画像の画角は、互いにずれていないことが求められる。
【０００７】
本技術は、画角のずれが解消された画像表示装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本技術は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、を備えており、
前記導光光学系が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、
前記少なくとも一つの導光板が、前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む、
画像表示装置を提供する。
前記光調整部は、前記光学エンジンから出射された画像表示光を反射し又は屈折させて前記入射部へ進行させうる。
前記入射部は、前記光調整部により調整された画像表示光を回折して前記導光板内部へと進行させうる。
前記光調整部が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を、波長成分が互いに異なる２以上の光に分けて前記入射部へと進行させうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、前記２以上の導光板のそれぞれの入射部に、入射用ホログラムが設けられており、前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光のいずれかを回折して前記導光板内部へと進行させうる。
前記２以上の導光板のそれぞれの出射部に、出射用ホログラムが設けられてよく、前記出射用ホログラムが、前記導光板内を進行した光を回折して導光板から出射させうる。
本技術の他の実施態様に従い、前記導光光学系が、１つの導光板を含み、前記１つの導光板の入射部に、入射用ホログラムが設けられており、前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光を回折して前記導光板内部へと進行させうる。
前記入射用ホログラムが積層ホログラムでありうる。
前記１つの導光板の出射部に、出射用ホログラムが設けられており、前記出射用ホログラムの回折ピッチが、前記入射用ホログラムの回折ピッチとずれていてよい。
本技術の一つの実施態様に従い、前記光調整部が、少なくとも一つのダイクロイックミラーを含み、前記少なくとも一つのダイクロイックミラーによって、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記２以上の光に分けられうる。
本技術の他の実施態様に従い、前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、前記光調整部が、１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーを含み、前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替えうる。
前記光学エンジンは、フィールドシーケンシャル方式で駆動されるものであってよく、前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記フィールドシーケンシャル方式での駆動に同期して、そのステアリングを変更するものでありうる。
本技術のさらに他の実施態様に従い、前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、前記光調整部が、１つの液晶素子を含み、当該液晶素子により生成されるホログラムが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替えうる。
本技術のさらに他の実施態様に従い、前記光調整部が、レンズ作用を有する少なくとも一つのミラーを含みうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部全体の位置及び／又は向きが調整可能でありうる。
本技術の一つの実施態様に従い、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光学エンジンに含まれる画像表示素子への画像信号を調整可能でありうる。
【０００９】
また、本技術は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、から構成される画像表示装置を少なくとも一つ備えており、
前記導光光学系が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、
前記少なくとも一つの導光板が、前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む、
頭部装着型ディスプレイも提供する。
【００１０】
また、本技術は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、少なくとも一つの導光板とから、前記光調整部により調整された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の内部を進行させられて眼へと導かれるように画像表示装置を組立てる組立工程と、
前記組立工程後に、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程と
を含む、画像表示装置の製造方法も提供する。
前記組立工程において、２セットの前記光学エンジンと前記光調整部と前記少なくとも一つの導光板から２つの画像表示装置が組み立てられ、前記調整工程において、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光調整部を調整して輻輳角が調整される、又は、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光学エンジンの画像表示素子への画像信号を調整して輻輳角が調整されうる。
【００１１】
また、本技術は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光をその内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板とを備えている画像表示装置を用意する用意工程と、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程とを含む、画像表示装置の調整方法も提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図２】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図３】本技術に従う頭部装着型ディスプレイの一例の模式図である。
【図４】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図５】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図６】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図７】本技術に従う製造方法のフローの一例である。
【図８】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図９】本技術に従う画像表示装置の一例の模式図である。
【図１０】本技術に従う調整方法のフローの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本技術を実施するための好適な形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、本技術の範囲がこれらの実施形態に限定されることはない。なお、本技術の説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施形態（画像表示装置）
（１）第１の実施形態の説明
（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）
（３）第１の実施形態の第２の例（画像表示装置の他の例）
（４）第１の実施形態の第３の例（画像表示装置の他の例）
（５）第１の実施形態の第４の例（画像表示装置の他の例）
２．第２の実施形態（頭部装着型ディスプレイ）
３．第３の実施形態（画像表示装置の製造方法）
４．第４の実施形態（画像表示装置の調整方法）
【００１４】
１．第１の実施形態（画像表示装置）
【００１５】
（１）第１の実施形態の説明
【００１６】
本技術に従う画像表示装置は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、を備えている。前記導光光学系が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く一つ以上の導光板と、を含む。すなわち、本技術に従う画像表示装置は前記光学エンジンと前記導光板との間の光路上に、前記光調整部が設けられている。当該光調整部が、画角のずれを解消するために用いられうる。
当該光調整部により画角のずれを解消することができるので、画像表示装置の製造において、画角のずれを解消するための導光板配置の精密な調整が不要となる。より具体的には、前記光学エンジン及び前記導光光学系から画像表示装置を組み立てた後に、前記光調整部の調整によって画角のずれを解消することができる。そのため、画像表示装置の製造設備を簡素化することができる。また、画像表示装置の製造後に画角のずれが生じた場合に、当該光調整部を調整することによって、容易に修理又は調整することもできる。
また、本技術の画像表示装置を用いて、当該装置が両目のそれぞれの前に配置される頭部装着型ディスプレイを構成することが考えられる。当該ディスプレイに含まれる画像表示装置は前記光調整部を有するので、前記光調整部によって当該ディスプレイの輻輳を調整することもができる。また、当該ディスプレイの両目の光軸アラインメントも容易に行うことができる。
【００１７】
上記特許文献１に記載の光束径拡大光学素子には、第１のホログラフィック回折光学素子及び第２のホログラフィック回折光学素子が備えられており、これら２つのホログラフィック回折光学素子は、それぞれｎ種類の波長の光をほぼ同じ角度に回折するｎ種類のピッチの干渉縞を有している。例えば、前記ｎ種類の波長の光が赤、緑、及び青の波長の光である場合、各波長の光の画角のずれ（以下、レジずれとも言う）が生じないようにするためには、前記干渉縞を精度よく作成する必要がある。また、当該レジずれを防ぐために、前記光束径拡大光学素子の作成設備の管理及び維持も厳密に行われる必要があり、当該作成設備が複雑になる。
本技術の画像表示装置は、上記のとおり、前記光学エンジンと前記導光板との間の光路上に前記光調整部が設けられている。当該光調整部によってレジずれを解消することができるので、導光板の入射部及び出射部の作成の精度を下げることができる。そのため、画像表示装置の作成設備の管理及び維持にかかるコストを低減することもでき、当該作成設備をよりシンプルにすることができる。
【００１８】
上記特許文献２に記載の光学デバイスは第１導光体及び第２導光体を備えており、これら２つの導光体から出射された２つの光の画角ずれが生じないようにすることが望ましい。レジずれを防ぐためには、各導光体に設けられた回折光学素子の回折ピッチを精度よく作成する必要がある。さらに、前記光学デバイスは２つの導光体を備えているので、レジずれが生じないようにこれら２つの導光体を精度よく固定する必要もある。これら２つの導光体を精度よく固定するために、例えば特定の固定部材を用いて固定を行うこと及び前記２つの光により形成される映像を見ながらこれら２つの導光体の位置を固定することが考えられる。しかしながら、このような作業は時間的又は費用的なコストがかかる。
本技術の画像表示装置は、上記のとおり、前記光調整部によってレジずれを解消することができる。本技術の画像表示装置が例えば２枚の導光板を含む場合において、当該２枚の導光板の位置関係を固定し、その後、当該光調整部による調整を行うことでレジずれを解消することができる。この場合、当該２枚の導光板の位置関係は精度よく固定されていなくてよく、導光板の製造公差を大きくすることができる。
【００１９】
本技術において、前記光調整部は上記レジずれを解消するために用いられうる。前記光調整部は例えば、前記光学エンジンから出射された画像表示光を反射し又は屈折させて前記入射部へと到達させうる。当該画像表示光を反射するために、前記光調整部は例えば複数のミラーを含みうる。当該複数のミラーのうち、少なくとも一つがダイクロイックミラーであってよい。ダイクロイックミラーは、画像表示光を、互いに波長成分が異なる２つの光に分けることができる。当該画像表示光を屈折させるために、前記光調整部は例えばレンズ作用を有する少なくとも一つのミラーを含みうる。
【００２０】
前記光調整部は、前記光学エンジンから出射された画像表示光を、波長成分が互いに異なる２以上の光に分けて前記入射部へと進行させうる。好ましくは、前記光調整部は、少なくとも一つのダイクロイックミラーを含み、且つ、前記少なくとも一つのダイクロイックミラーによって、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記２以上の光に分けられうる。当該２以上の光は、複数の導光板それぞれの内部へと導光されてよく、又は、１つの導光板の内部へと導光されてもよい。本技術の画像表示装置に含まれる導光板の数は、例えば１〜１０、特には２〜６でありうる。
【００２１】
前記光調整部により調整された画像表示光は、導光板に到達する。前記導光板の入射部は例えば、前記光調整部により調整された画像表示光を回折又は反射して前記導光板内部へと進行させるものであってよく、より好ましくは当該画像表示光を回折して前記導光板内部へと進行させるものであってよい。当該画像表示光を回折するために、前記入射部は、例えばホログラム、特には反射型又は透過型のホログラムを設けられていてよい。また、当該画像表示光を反射するために、前記入射部は、例えばマルチミラーアレイを設けられていてよい。製造の簡便性の観点から、前記入射部は、反射型又は透過型のホログラムを設けられうる。前記出射部についても、同様である。
【００２２】
（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）
【００２３】
本技術の一つの実施態様に従い、前記導光光学系は、２以上の導光板を含み、前記２以上の導光板のそれぞれの入射部に、入射用ホログラムが設けられており、前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光のいずれかを回折して前記導光板内部へと進行させうる。この実施態様に従う画像表示装置の例を、以下で図１を参照しながら説明する。
【００２４】
図１は、本技術に従う画像表示装置１００の模式図の一例を示す。画像表示装置１００は、光学エンジン１１０及び導光光学系１２０を備えられている。光学エンジン１１０は、光源装置（図示せず）から出射された光を光学的に処理して画像表示光を形成し、そして導光光学系に向けて出射する。導光光学系１２０は、光学エンジン１１０から出射された画像表示光を導光して眼１５０に到達させる。光学エンジン１１０は、例えば画像表示素子１１１及びコリメータレンズ１１２を含む。導光光学系１２０は、光調整部１３１及び２枚の導光板１４０−１及び１４０−２を含む。以下で、これらの構成要素についてより詳細に説明する。
【００２５】
画像表示素子１１１は、光源装置から射出された光を光学的に処理して画像表示光を形成し、当該画像表示光をコリメータレンズ１１２に向けて射出する。画像表示素子１１１は、例えば液晶表示素子、特には反射型液晶素子、透過型液晶素子、又は半透過型液晶素子でありうる。コリメータレンズ１１２は、画像表示素子１１１から出射された画像表示光を平行光にする。画像表示素子１１１及びコリメータレンズ１１２として、当技術分野で既知の光学素子が用いられてよい。
【００２６】
画像表示素子１１１による画像表示光の出射は、例えば制御部（図示せず）により制御されうる。すなわち、画像表示装置１００は、画像表示素子１１１による画像表示光の出射を制御する制御部（図示せず）を備えていてよい。当該制御部は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）及びＲＡＭを含みうる。ＣＰＵとして任意のプロセッサが用いられてよい。ＲＡＭは、例えばキャッシュ・メモリ及びメイン・メモリを含み、ＣＰＵにより使用されるプログラムなどを一時記憶しうる。画像表示装置１００はさらに、例えばディスク、通信装置、及びドライブなどの画像表示素子の制御のために用いられる種々の構成要素を備えていてよい。当該ディスクには、例えば画像表示素子１１１による画像表示光の出射を実現するためのプログラムなど種々のプログラム及び種々の画像データが格納されうる。当該通信装置は、例えばネットワークから画像表示素子を制御するためのプログラム及び／又は画像データを取得しうる。当該ドライブは、例えばｍｉｃｒｏＳＤメモリカード及びＳＤメモリカードなどの記録媒体に記録されているプログラム及び／又は画像データを読み出して、ＲＡＭに出力しうる。
【００２７】
光調整部１３１は、光学エンジン１１０から出射された画像表示光を調整する。光調整部１３１は、例えば図１に示されるとおり、２つのミラー１３１−１及び１３１−２を含む。
ミラー１３１−１は、光学エンジン１１０から出射された画像表示光のうち、導光板１４０−１によって導光されるべき画像表示光を反射し、その他の画像表示光は透過させうる。ミラー１３１−１は、例えばダイクロイックミラーであってよい。
ミラー１３１−２は、ミラー１３１−１を透過した画像表示光のうち、導光板１４０−２によって導光されるべき画像表示光を反射し、その他の画像表示光は透過させうる。すなわち、ミラー１３１−２はダイクロイックミラーであってよい。又は、ミラー１３１−２は、ミラー１３１−１を透過した画像表示光を全て反射してもよい。
ミラー１３１−１及び１３１−２の種類及び／又は光学特性は、導光板１４０−１及び１４０−２により導光されるべき画像表示光に応じて、当業者により適宜選択されてよい。
本例では、ミラー１３１−１が緑の画像表示光を反射し且つその他の色の画像表示光を透過させるものであり、且つ、ミラー１３１−２がマゼンダの画像表示光を反射させ且つ他の色の画像表示光を透過させるものであるとする。
なお、各ミラーにより反射される画像表示光の波長範囲は、当業者により適宜選択されてよい。また、当業者は、所望の波長範囲の光のみを反射するミラーを製造することができる。
【００２８】
光調整部１３１に含まれるミラーの数は２つであるが、本技術の画像表示装置中の光調整部に含まれるミラーの数は、例えば画像表示光が到達する入射部の数及び／又は導光板の数などの要因に応じて、当業者により適宜選択されてよい。当該ミラーの数は、例えば２以上であり、好ましくは２〜１０、より好ましくは２〜６でありうる。また、当該ミラーの配置も、所望の入射部に画像表示光が到達するように、当業者により適宜選択されてよい。例えば導光板が３つである場合は、３つのミラーを含み、当該３つのミラーのそれぞれが、所定の波長成分を有する画像表示光を、３つの導光板のそれぞれの入射部に到達させるように配置されうる。そのために、図１と同様に、３つのミラーが光学エンジンから出射された画像表示光の進行方向上に並ぶように配置され、当該３つのミラーのうち光学エンジンに近い２つミラーがダイクロイックミラーであり、残りの１つはダイクロイックミラーであってよく又は全反射するミラーであってもよい。
光調整部１３１は、画像表示素子１１１から出射された画像表示光を平行光にするコリメータレンズ１１２と導光板１４０−１及び１４０−２との間の光路上に配置されている。このような配置が、光調整部による画角ずれ解消のために適している。当該光路上には、図１に示されるとおり、光調整部１３１のみが配置されていてよく、又は、画像表示装置の構成に応じて例えばミラーなどの光学素子が配置されていてもよい。
【００２９】
ミラー１３１−１により反射された緑の画像表示光（実線で示されている）は、導光板１４０−１の入射部１４１−１に到達する。入射部１４１−１は、当該緑の画像表示光を導光板１４０−１の内部へと進行させる。入射部１４１−１には入射用ホログラム１４２−１が設けられており、当該入射用ホログラム１４２−１が、当該緑の画像表示光を回折して、導光板１４０−１の内部へと進行させる。入射用ホログラム１４２−１は、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、入射用ホログラム１４２−１は、ミラー１３１−１により反射された光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
入射用ホログラム１４２−１は、図１に示されるとおり、導光板１４０−１の２つの面のうちミラー１３１−１から遠い面に積層されてよく、又は、当該２つの面のうちミラー１３１−１に近い面に積層されてもよい。
入射部１４１−１は、画像表示光を導光板１４０−１内に進行させるように構成されていればよく、ホログラム以外の光学素子を含んでもよい。例えば、入射部１４１−１は、入射用ホログラム１４２−１の代わりにマルチミラーアレイが設けられていてもよい。
【００３０】
ミラー１３１−２により反射されたマゼンダの画像表示光（破線で示されている）は、導光板１４０−１及び入射用ホログラム１４２−１を透過し、導光板１４０−２の入射部１４１−２に到達する。入射部１４１−２は、当該マゼンダの画像表示光を導光板１４０−２の内部へと進行させる。入射部１４１−２には入射用ホログラム１４２−２が設けられており、当該入射用ホログラム１４２−２が、当該マゼンダの画像表示光を回折して導光板１４０−２の内部へと進行させる。入射用ホログラム１４２−２も、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、入射用ホログラム１４２−２は、ミラー１３１−２により反射された光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
入射用ホログラム１４２−２も、図１に示されるとおり、導光板１４０−２の２つの面のうちミラー１３１−２から遠い面に積層されてよく、又は、当該２つの面のうちミラー１３１−２に近い面に積層されてもよい。
入射部１４１−２も、入射部１４１−１に関して述べたように、入射用ホログラム１４２−２の代わりにマルチミラーアレイが設けられていてもよい。
【００３１】
光調整部１３１は、ミラー１３１−１及び／又はミラー１３１−２の位置及び／又は角度を調整することができるように構成されていてよい。
例えば、ミラー１３１−１が、その位置及び／又は角度を調整することができるように構成され、且つ、ミラー１３１−２の位置及び／又は角度は固定されていてよい。ミラー１３１−１の位置及び／又は角度を調整することによって、緑の画像表示光により形成される画像の画角が、マゼンダの画像表示光により形成される画像の画角と一致されうる。
代替的には、ミラー１３１−２が、その位置及び／又は角度を調整することができるように構成されており、且つ、ミラー１３１−１の位置及び／又は角度は固定されていてよい。ミラー１３１−２の位置及び／又は角度を調整することによって、マゼンダの画像表示光により形成される画像の画角が、緑の画像表示光により形成される画像の画角と一致されうる。
代替的には、ミラー１３１−１及びミラー１３１−２の両方の位置及び／又は角度を調整することができるように構成されていてよい。
このように、本技術において、光調整部を構成するミラー群は、当該ミラー群の少なくとも一つのミラーの位置及び／又は角度を調整することができるように構成されていてよい。ミラーの位置及び／又は角度の調整は、例えば当技術分野で既知の手法により行われてよく、例えばミラーのホルダーを固定している固定部品（例えばネジなど）を緩め、そして、当該ミラーの位置及び／又は角度が調整されうる。
【００３２】
光調整部１３１は、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、その全体の位置及び／又は角度を調整することができるように構成されていてもよい。これにより、画像全体の投射位置及び／又は角度を調整することができる。
【００３３】
導光板１４０−１は、入射用ホログラム１４２−１により回折されて導光板１４０−１の内部へと進行した画像表示光を、その内部で全反射させて、出射部１４３−１へと導光する。
導光板１４０−２も、導光板１４０−１と同様に、入射用ホログラム１４２−２により回折されて導光板１４０−２の内部へと進行した画像表示光を、その内部で全反射させて、出射部１４３−２へと導光する。
導光板１４０−１及び１４０−２は、当技術分野で既知の導光板用材料から形成されてよく、例えばアクリル系樹脂（例えばＰＭＭＡなど）、シクロオレフィン系樹脂（例えばＣＯＰなど）、又はポリカーボネート系樹脂から形成されてよい。
導光板１４０−１及び１４０−２のそれぞれは、例えば片方の目の視野の少なくとも一部をカバーすることができるサイズを有し得る、より具体的にはメガネのレンズと同様のサイズを有してよい。導光板１４０−１及び１４０−２のそれぞれは、メガネ状のフレームによって支持可能なサイズであることが望ましい。導光板１４０−１及び１４０−２のそれぞれが大きすぎる場合、画像表示装置を使用するユーザにとって過度の負担となりうる。
【００３４】
導光板１４０−１及び１４０−２の相対的な位置関係は、固定部材１４５及び１４６により固定されている。固定部材１４５及び１４６は、導光板同士を接着するために用いられる当技術分野で既知の接着剤であってよい。代替的には、固定部材１４５及び１４６として、ボルト又はネジなどの固着具が用いられてもよい。
【００３５】
導光板１４０−１及び１４０−２はいずれも外光を透過させるものであってよい。これにより、眼１５０に、画像表示光に加えて外光が到達し、すなわち外界風景に当該画像表示光による画像が重畳される。そのため、画像表示装置１００によってユーザにＡＲを提供することができる。
【００３６】
本実施態様の導光光学系１２０に含まれる導光板の数は２つであるが、本技術において、導光板の数は２つに限られず、２以上であってよい。本技術の画像表示装置に含まれる導光光学系は、例えば２以上の導光板、好ましくは２〜１０の導光板、より好ましくは２〜６の導光板を含みうる。導光板の数が多すぎる場合は、製造工程が煩雑になりうる。
【００３７】
出射部１４３−１は、当該緑の画像表示光を導光板１４０−１から出射させて眼１５０に到達させる。出射部１４３−１には出射用ホログラム１４４−１が設けられており、出射用ホログラム１４４−１は当該緑の画像表示光を回折して導光板１４０−１の外へ出射させる。出射用ホログラム１４４−１は、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、出射用ホログラム１４４−１は、当該緑の画像表示光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
出射用ホログラム１４４−１は、図１に示されるとおり、導光板１４０−１の２つの面のうち眼１５０から遠い面に積層されてよく、又は、当該２つの面のうち眼１５０に近い面に積層されてもよい。
【００３８】
出射部１４３−２は、出射部１４３−１と同様に、当該マゼンダの画像表示光を導光板１４０−２から出射させて眼１５０に到達させる。出射部１４３−２には出射用ホログラム１４４−２が設けられており、出射用ホログラム１４４−２は当該緑の画像表示光を回折して導光板１４０−２の外へ出射させる。出射用ホログラム１４４−２は、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、出射用ホログラム１４４−２は、当該マゼンダの画像表示光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
出射用ホログラム１４４−２も、図１に示されるとおり、導光板１４０−２の２つの面のうち眼１５０から遠い面に積層されてよく、又は、当該２つの面のうち眼１５０に近い面に積層されてもよい。
【００３９】
このように、本技術の画像表示装置に含まれる２以上の導光板のそれぞれの出射部に、出射用ホログラムが設けられていてよい。当該出射用ホログラムが、前記導光板内を進行した光を回折して導光板から出射させうる。
【００４０】
出射部１４３−１は、画像表示光を導光板１４０−１の外に進行させるように構成されていればよく、ホログラム以外の光学素子を含んでもよい。例えば、出射部１４３−１は、出射用ホログラム１４４−１の代わりにマルチミラーアレイが設けられていてもよい。
出射部１４３−２も、出射部１４３−１に関して述べたように、出射用ホログラム１４４−２の代わりにマルチミラーアレイが設けられていてもよい。
【００４１】
（ミラーの移動による調整）
【００４２】
例えば画像表示装置１００を図１に示されるとおりに組立てた後に、光調整部１３０を構成するミラー群のうちいずれか一つ又は両方のミラーの位置及び／又は角度が調整されうる。当該調整によって、緑の画像表示光により形成される画像とマゼンダの画像表示光により形成される画像のレジずれを解消することができる。
本技術において、前記位置の調整は、例えば光学エンジン及び導光板（特には入射部）に対する各ミラーの相対的な位置の調整を意味しうる。また、本技術において、前記角度の調整は、光学エンジンから出射された画像表示光のミラーへの入射角又は反射角の調整を意味しうる。
【００４３】
例えば、ミラー１３１−１の位置及び／又は角度を調整することによって、緑の画像表示光により形成される画像の画角が、マゼンダの画像表示光により形成される画像の画角と一致されうる。又は、ミラー１３１−２の位置及び／又は角度を調整することによって、マゼンダの画像表示光により形成される画像の画角が、緑の画像表示光により形成される画像の画角と一致されうる。又は、ミラー１３１−１及び１３１−２の両方の位置及び／又は角度を調整して、前記２つの画像の画角を一致させてもよい。
【００４４】
本技術の画像表示装置は、上記のとおりに光調整部によってレジずれを解消することができる。そのため、２枚の導光板１４０−１及び１４０−２の相対的な位置関係は厳密に制御されなくてよい。例えば、光調整部によりレジずれを解消することができるので、導光板１４０−１及び１４０−２の固定部材１４５及び１４６による固定作業を簡素化することができる。
【００４５】
（光調整部全体の移動による調整）
【００４６】
例えば画像表示装置１００を図１に示されるとおりに組立てた後に、図２に示されるとおり、光調整部１３０全体の位置及び／又は角度が調整されうる。当該調整によって、緑の画像表示光及びマゼンダの画像表示光により形成される画像の位置を移動させることができる。
【００４７】
（輻輳の調整）
【００４８】
例えば図３に示されるとおり、２つの本技術に従う画像表示装置が両目のそれぞれの前に配置される頭部装着型ディスプレイ３００が構成されてもよい。頭部装着型ディスプレイ３００は、メガネのフレーム状の支持体３１０に、以上で説明した画像表示装置１００が２つ搭載されている。図３において、当該２つの画像表示装置は、それぞれ符号１００−１及び１００−２により示されている。画像表示装置１００−１は両目のうち一方に画像表示光を到達させるように配置され、且つ、画像表示装置１００−２は当該両目のうち他方に画像表示光を到達させるように配置されている。画像表示装置に含まれる導光板は、メガネのレンズ部に対応する位置に配置されうる。
【００４９】
光調整部１３０−１は、その全体の位置及び／又は角度を調整することができるように構成されている。同様に、光調整部１３０−２も、その全体の位置及び／又は角度を調整することができるように構成されている。光調整部１３０−１及び／又は１３０−２の位置及び／又は角度を調整することによって、輻輳を調整することができる。例えば画像表示光により形成される絵が欠けることなく、輻輳角を調整することができる。
【００５０】
本技術において、輻輳角の調整のために、光学エンジン１１０に含まれる画像表示素子１１１への画像信号が調整されてもよい。当該画像信号の調整は、画像表示装置１００−１及び１００−２のうちの一方又は両方に対して行われてもよい。このように、本技術の画像表示装置は、光学エンジンから出射された画像表示光が導光板の所望の位置に到達するように、前記光学エンジンに含まれる画像表示素子への画像信号を調整可能でありうる。
【００５１】
（３）第１の実施形態の第２の例（画像表示装置の他の例）
【００５２】
本技術の他の実施態様に従い、前記導光光学系が、１つの導光板を含み、前記１つの導光板の入射部に入射用ホログラムが設けられており、前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光を回折して前記導光板内部へと進行させうる。この実施態様に従う画像表示装置の例を、以下で図４を参照しながら説明する。
【００５３】
図４は、本技術に従う画像表示装置４００の模式図の一例を示す。画像表示装置４００は、光学エンジン４１０及び導光光学系４２０を備えられている。光学エンジン４１０は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」において説明した光学エンジン１１０と同じであるので、その説明は省略する。導光光学系４２０は、光学エンジン４１０から出射された画像表示光を導光して眼４５０に到達させる。導光光学系４２０は、光調整部４３１及び１枚の導光板４４０を含む。以下で、導光光学系４２０についてより詳細に説明する。
【００５４】
光調整部４３１は、光学エンジン４１０から出射された画像表示光を調整する。光調整部４３１は、例えば図４に示されるとおり、２つのミラー４３１−１及び４３１−２を含む。ミラー４３１−１が緑の画像表示光を反射し且つその他の色の画像表示光を透過させるものであり、且つ、ミラー４３１−２がマゼンダの画像表示光を反射させ且つ他の色の画像表示光を透過させるものである。光調整部４３１並びにそれに含まれるミラー４３１−１及びミラー４３１−２は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」において説明した光調整部１３１並びにミラー１３１−１及びミラー１３１−２とそれぞれ同じであるので、これらの説明は省略する。
【００５５】
ミラー４３１−１により反射された緑の画像表示光及びミラー４３１−２により反射されたマゼンダの画像表示光のいずれもが、導光板４４０の入射部４４１に到達する。入射部４４１は、これらの画像表示光を導光板４４０の内部へと進行させる。入射部４４１には、当該緑の画像表示光を導光板４４０の内部へと進行させるために、例えば入射用ホログラム４４２−１及び４４２−２が設けられている。入射用ホログラム４４２−１及び４４２−２はいずれも、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。入射用ホログラム４４２−１は、ミラー４３１−１により反射された光を選択的に回折する光学特性を有しうる。入射用ホログラム４４２−２は、ミラー４３１−２により反射された光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
【００５６】
入射用ホログラム４４２−１及び４４２−２は、図４に示されるとおり、積層されていてよい。このように、入射部に設けられる入射用ホログラムは、積層ホログラムでありうる。
代替的には、入射用ホログラム４４２−１及び４４２−２は、入射部４４１内の異なる位置に、互いに重ならないように配置されていてもよい。
【００５７】
導光板４４０は、入射用ホログラム４４２−１により導光板４４０の内部へと進行した画像表示光を、その内部で全反射させて、出射部４４３へと導光する。導光板４４０は、入射用ホログラム４４２により導光板４４０の内部へと進行した画像表示光も、その内部で全反射させて、出射部４４３へと導光する。
導光板４４０は、当技術分野で既知の導光板用材料から形成されてよく、例えばアクリル系樹脂（例えばＰＭＭＡなど）、シクロオレフィン系樹脂（例えばＣＯＰなど）、又はポリカーボネート系樹脂から形成されてよい。
【００５８】
出射部４４３は、当該緑の画像表示光を導光板４４０から出射させて眼４５０に到達させる。出射部４４３には、当該緑の画像表示光を導光板４４０の外へ出射させるために、例えば出射用ホログラム４４４−１が設けられている。出射用ホログラム４４４−１は、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、出射用ホログラム４４４−１は、当該緑の画像表示光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
出射部４４３は、当該マゼンダの画像表示光も導光板４４０から出射させて眼４５０に到達させる。出射部４４３には、当該マゼンダの画像表示光を導光板４４０の外へ出射させるために、例えば出射用ホログラム４４４−２が設けられている。出射用ホログラム４４４も、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、出射用ホログラム４４４−２は、当該マゼンダの画像表示光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
【００５９】
出射用ホログラム４４４−１及び４４４−２は、図４に示されるとおり、積層されていてよい。このように、出射部に設けられる出射用ホログラムは、積層ホログラムでありうる。
代替的には、出射用ホログラム４４４−１及び４４４−２は、出射部４４３内の異なる位置に、互いに重ならないように配置されていてもよい。
【００６０】
図４に示す画像表示装置４００は入射用ホログラム４４２−１及び４４２−２並びに出射用ホログラム４４４−１及び４４４−２が１つの導光板４４０上に配置（積層）されている。これらホログラムのそれぞれは所定の回折ピッチを有する。本技術において、出射用ホログラムの回折ピッチは、前記入射用ホログラムの回折ピッチと同一が望ましい。例えばマゼンダの回折ピッチが設計値と異なるものとなった場合、緑の画像表示光の画角とマゼンダの表示画角光の画角のずれが生じる。この緑の画像表示光の画角とマゼンダの画像表示光の画角のずれを、光調整部４３１に含まれるミラー４３１−１及び４３１−２の位置及び／又は角度を調整することによって、解消することもできる。
【００６１】
（４）第１の実施形態の第３の例（画像表示装置の他の例）
【００６２】
本技術の他の実施態様に従い、前記光調整部が、１つの液晶素子又は走査ミラーを含み、前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替えうる。
この実施態様において、当該光学エンジンは、例えばフィールドシーケンシャル方式で駆動されるものであり、前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記フィールドシーケンシャル方式での駆動に同期して、そのステアリングを変更するものであってよい。
代替的には、この実施態様において、前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、前記光調整部が、１つの液晶素子を含み、当該液晶素子により生成されるホログラムが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替えうる。
この実施態様に従う画像表示装置の例を、以下で図５を参照しながら説明する。
【００６３】
図５は、本技術に従う画像表示装置５００の模式図の一例を示す。画像表示装置５００は、光学エンジン５１０及び導光光学系５２０を備えられている。光学エンジン５１０は、画像表示光を出射する。導光光学系５２０は、光学エンジン５１０から出射された画像表示光を導光して眼５５０に到達させる。光学エンジン５１０は、画像表示素子５１１及びコリメータレンズ５１２を含む。導光光学系５２０は、光調整部５３１及び２枚の導光板５４０−１及び５４０−２を含む。以下で、これらの構成要素についてより詳細に説明する。
【００６４】
画像表示素子５１１は、例えばフィールドシーケンシャル方式で駆動される液晶表示素子でありうる。すなわち、画像表示素子５１１は、異なる波長を有する複数の画像表示光（例えば赤、緑、及び青）を順次出射しうる。コリメータレンズ５１２は、画像表示素子５１１から出射された画像表示光を平行光にする。画像表示素子５１１及びコリメータレンズ５１２として、当技術分野で既知の光学素子が用いられてよい。
【００６５】
光調整部５３１は、光学エンジン５１０から出射された画像表示光を調整する。例えば、光調整部５３１は、１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーを含みうる。当該液晶素子又はＭＥＭＳミラーは、前記フィールドシーケンシャル方式での駆動に同期して、そのステアリングを変更するものであってよい。例えば、画像表示素子５１１から緑の画像表示光が出射されたときに、当該液晶素子又はＭＥＭＳミラーは、当該緑の画像表示光が入射用ホログラム５４２−１により回折されて導光板５４０−１内を導光させるように、そのステアリングを変更する。また、画像表示素子５１１からマゼンダの画像表示光が出射されたときに、当該液晶素子又はＭＥＭＳミラーは、当該マゼンダの画像表示光が入射用ホログラム５４２−２により回折されて導光板５４０−２内を導光させるように、そのステアリングを変更する。このように、当該液晶素子又はＭＥＭＳミラーのステアリングは、前記フィールドシーケンシャル方式での画像表示素子５１１の駆動に同期されうる。
【００６６】
代替的には、光調整部５３１は１つの液晶素子を含み、当該液晶素子が、前記波長成分が互いに異なる２以上の光をそれぞれ異なる角度に回折するホログラムを生成するものであってよい。当該ホログラムは、例えば、画像表示素子５１１から出射された画像表示光のうち緑の画像表示光を、当該緑の画像表示光が入射用ホログラム５４２−１により回折されて導光板５４０−１内を導光させるように回折しうる。また、当該ホログラムは、画像表示素子５１１から出射された画像表示光のうちマゼンダの画像表示光を、当該マゼンダの画像表示光が入射用ホログラム５４２−２により回折されて導光板５４０−２内を導光させるように回折しうる。このように光調整部５３１に形成されたホログラムによって画像表示光を調整する場合、画像表示素子５１１はフィールドシーケンシャル方式により駆動されなくてよく、画像表示素子５１１の制御がより容易になる。
【００６７】
光調整部５３１による画像表示光の調整によって、緑の画像表示光（実線で示されている）は、導光板５４０−１の入射部５４１−１に到達する。入射部５４１−１は、当該緑の画像表示光を導光板５４０−１の内部へと進行させる。入射部５４１−１には、当該緑の画像表示光を導光板５４０−１の内部へと進行させるために、例えば入射用ホログラム５４２−１が設けられている。入射用ホログラム５４２−１は、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、入射用ホログラム５４２−１は、当該緑の画像表示光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
【００６８】
前記光調整部による画像表示光の調整によって、マゼンダの画像表示光（破線で示されている）は、導光板５４０−２の入射部５４１−２に到達する。入射部５４１−２は、当該マゼンダの画像表示光を導光板５４０−２の内部へと進行させる。入射部５４１−２には、当該マゼンダの画像表示光を導光板５４０−２の内部へと進行させるために、例えば入射用ホログラム５４２−２が設けられている。入射用ホログラム５４２−２は、例えばホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）であってよい。また、入射用ホログラム５４２−２は、当該マゼンダの画像表示光を選択的に回折する光学特性を有しうる。
【００６９】
光調整部５３１の前記液晶素子又はＭＥＭＳミラーは、２つの導光板５４０−１及び５４０−２内をそれぞれ導光される２つの画像表示光により形成される画像の画角を一致させるように、そのステアリングを変更するものでありうる。例えば、緑の画像表示光により形成される画像の画角とマゼンダの画像表示光により形成される画像の画角とが一致されるように、前記ステアリングが変更されうる。
【００７０】
光調整部５３１は、その全体の位置及び／又は角度を調整することができるように構成されていてもよい。これにより、画像全体の投射位置又は角度を調整することができる。
【００７１】
導光板５４０−１及び５４０−２並びにこれら導光板に設けられている入射部及び出射部は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」において説明した導光板１４０−１及び１４０−２並びにこれら導光板に設けられている入射部及び出射部と同じである。そのため、これらについての説明は省略する。
【００７２】
本実施態様では、光調整部５３１の液晶素子又はＭＥＭＳミラーのステアリングを変更することによって又は光調整部５３１の液晶素子により形成されるホログラムの制御によって、異なる色の画像表示光により形成される複数の画像間のレジずれを解消することができる。そのため、２枚の導光板５４０−１及び５４０−２の相対的な位置関係は厳密に制御されなくてよい。例えば、光調整部５３１によりレジずれを解消することができるので、導光板５４０−１及び５４０−２の固定部材５４５及び５４６による固定作業を簡素化することができる。
また、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」において述べたように、光調整部全体の調整及び輻輳の調整を行うことも可能である。
【００７３】
（５）第１の実施形態の第４の例（画像表示装置の他の例）
【００７４】
本技術の他の実施態様に従い、前記光調整部が、レンズ作用を有する少なくとも一つのミラーを含んでもよい。この実施態様に従う画像表示装置の例を、以下で図６を参照しながら説明する。
【００７５】
図６は、本技術に従う画像表示装置６００の模式図の一例を示す。画像表示装置６００は、光学エンジン６１０及び導光光学系６２０を備えられている。光学エンジン６１０は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」で述べた光学エンジン１１０と同じであるので、その説明は省略する。導光光学系６２０は、光調整部６３１に含まれるミラー６３１−２がレンズ作用を有するという点でミラー１３１−２と異なること以外は、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」で述べた導光光学系６２０と同じである。そのため、以下では、主にミラー６３１−２について述べる。その他の構成要素については、上記「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」で述べた説明を参照されたい。
【００７６】
ミラー６３１−２は、ミラー６３１−１を透過した画像表示光のうち、導光板６４０−２によって導光されるべき画像表示光を反射し、その他の画像表示光は透過させうる。すなわち、ミラー６３１−２はダイクロイックミラーであってよい。又は、ミラー６３１−２は、ミラー６３１−１を透過した画像表示光を全て反射してもよい。
ミラー６３１−２は、レンズ作用を有するミラーでありうる。当該レンズ作用によって、光学エンジン６１０では補正されない色収差を補正することができる。これにより、より良い画像を眼６５０に視認させることができる。
ミラー６３１−２が有するレンズ作用は、光学エンジン６１０の色収差に応じて当業者により適宜選択されてよく、当業者は所望のレンズ作用を有するミラーを製造することができる。
【００７７】
２．第２の実施形態（頭部装着型ディスプレイ）
【００７８】
本技術は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、から構成される画像表示装置を少なくとも一つ備えている頭部装着型ディスプレイも提供する。前記導光光学系は、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、且つ、前記少なくとも一つの導光板が、前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む。
本技術に従う頭部装着型ディスプレイは、前記光調整部を含む画像表示装置を備えているので、当該光調整部により画角ずれを解消することができる。当該画像表示装置は、上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において説明したとおりのものであり、当該説明が本実施形態にもあてはまる。
【００７９】
前記頭部装着型ディスプレイは、アイウェア型のディスプレイであってよい。前記頭部装着型ディスプレイは例えば、上記１．の「（２）第１の実施形態の第１の例（画像表示装置の例）」において説明した図３のように、メガネのフレーム状の支持体と当該支持体に搭載された本技術に従う２つの画像表示装置とから構成されうる。すなわち、一方の画像表示装置が両目のうちの一方に画像表示光を到達させるように配置され、且つ、他方の画像表示装置は当該両目のうち他方に画像表示光を到達させるように配置されうる。
代替的には、前記頭部装着型ディスプレイは、本技術に従う１つの画像表示装置と、当該画像表示装置を頭部に装着するための支持体とから構成されうる。すなわち、当該画像表示装置が、片方の目にだけ画像表示光と到達させるように配置されうる。
以上のような構成を有する頭部装着型ディスプレイによって、当該ディスプレイのユーザにＡＲを提供することができる。
【００８０】
３．第３の実施形態（画像表示装置の製造方法）
【００８１】
本技術は、画像表示装置の製造方法も提供する。当該製造方法は、画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、少なくとも一つの導光板とから、前記光調整部により調整された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の内部を進行させられて眼へと導かれるように画像表示装置を組立てる組立工程と、前記組立工程後に、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程と、を含む。前記組立工程は、例えば前記少なくとも一つの導光板の位置を固定する導光板固定工程と、前記少なくとも一つの導光板以外の構成要素を導入する導入工程を含みうる。
本技術の製造方法は、前記組立工程後に前記調整工程が行われ、当該調整工程において、画像表示光が前記少なくとも一つの導光板への到達位置が所望の位置へ到達するように調整される。そのため、画角のずれが解消された画像表示装置が製造される。これにより、組立工程における各パーツの配置の精密な調整（例えば導光板同士の位置調整及び導光板への画像表示光の到達位置の調整など）が不要となる。これにより、製造設備を簡素化することができる。
【００８２】
前記組立工程において、２セットの前記光学エンジンと前記光調整部と前記少なくとも一つの導光板から２つの画像表示装置が組み立てられ、前記調整工程において、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光調整部を調整して輻輳角が調整されてよく、又は、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光学エンジンの画像表示素子への画像信号を調整して輻輳角が調整されてもよい。これにより、２つの画像表示装置を含み且つ輻輳角が調整された頭部装着型ディスプレイ、例えばアイウェア型のディスプレイなど、が製造されうる。
【００８３】
以下で、本技術に従う製造方法の例を、図７〜９を参照しながら説明する。図７は、本技術に従う製造方法のフローの一例を示す図である。図８及び９は、２つの導光板を含む本技術に従う画像表示装置の例を示す模式図である。
【００８４】
図７のステップＳ１０１において、本技術に従う製造方法が開始される。
【００８５】
ステップＳ１０２の導光板固定工程及びステップＳ１０３の他の要素の導入工程が、前記組立工程に対応する。
【００８６】
以下で、図８に示される画像表示装置７００の製造において行われるステップＳ１０２の例を説明する。画像表示装置７００は、２つの導光板７４０−１及び７４０−２を含み、導光板７４０−２がフレーム７１０に固定されており、且つ、導光板７４０−１が導光板７４０−２に固定されている。
【００８７】
ステップＳ１０２において、２つの導光板７４０−１及び７４０−２の相対的な位置関係が固定される。当該位置関係の固定のために、以下の手順が行われうる。
まずフレーム７１０に導光板７４０−２が固定される。フレーム７１０は、例えばメガネ状のフレームでありうる（図８において、メガネ状のフレーム７１０の一部が示されている）。導光板７４０−２は、メガネのレンズ状の形状を有しうる。フレーム７１０を導光板７４０−２に固定するために、固定部材（図示せず）が用いられうる。当該固定部材は、例えば接着剤又は接着紙であってよい。
次に、導光板７４０−２に、導光板７４０−１が固定部材７４５及び７４６を介して固定される。固定部材７４５及び７４６も、例えば接着剤又は接着紙であってよい。以上のとおりにして、導光板７４０−１及び７４０−２の相対的な位置関係が固定される。
なお、導光板７４０−１及び７４０−２には、上記で説明したとおりの入射部及び出射部並びにこれらに含まれる入射用ホログラム及び出射用ホログラムが設けられているが、図８においてこれらは省略されている。
以上のとおり、画像表示装置７００に含まれる２つの導光板７４０−１及び７４０−２のうち、導光板７４０−２がフレームに固定されており、他方の導光板７４０−１は導光板７４０−２に固定されている。
【００８８】
２つの導光板の固定方法は、以上で説明したものに限定されない。他の例として、図９に示される画像表示装置８００の製造において行われうるステップＳ１０２を説明する。画像表示装置８００は、２つの導光板８４０−１及び８４０−２を含み、これら導光板のいずれもがフレーム８１０に固定されている。
【００８９】
ステップＳ１０２において、２つの導光板８４０−１及び８４０−２の相対的な位置関係が固定される。当該位置関係の固定のために、以下の手順が行われうる。
まずフレーム８１０に導光板８４０−２が固定される。フレーム８１０は、例えばメガネ状のフレームでありうる（図９において、メガネ状のフレーム８１０の一部が示されている）。導光板８４０−２は、メガネのレンズ状の形状を有しうる。フレーム８１０を導光板８４０−２に固定するために、固定部材（図示せず）が用いられうる。当該固定部材は、例えば接着剤又は接着紙であってよい。
次に、フレーム８１０にさらに、導光板８４０−１が固定部材（図示せず）を介して固定される。当該固定部材も、例えば接着剤又は接着紙であってよい。以上のとおりにして、導光板８４０−１及び８４０−２の相対的な位置関係が固定される。
なお、導光板８４０−１及び８４０−２には、上記で説明したとおりの入射部及び出射部並びにこれらに含まれる入射用ホログラム及び出射用ホログラムが設けられているが、図９においてこれらは省略されている。
以上のとおり、画像表示装置８００に含まれる２つの導光板８４０−１及び８４０−２の両方が、フレーム８１０に固定されている。
【００９０】
なお、導光板の数が１つである場合、ステップＳ１０２において、例えばメガネ状のフレームに当該導光板が固定されうる。導光板の数が３以上である場合は、ステップＳ１０２において、上記で図８及び９を参照して説明したように、固定部材を用いて当該３以上の導光板が固定されうる。また、ステップＳ１０２において用いられる導光板は、上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において説明したとおりのものであってよい。
【００９１】
ステップＳ１０３において、画像表示装置を構成する他の要素が導入されうる。例えば、前記光学エンジン及び前記光調整部が、本技術に従う画像表示装置を形成するように導入されうる。ステップＳ１０３において用いられる前記光学エンジン及び前記光調整部は、上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において説明したとおりのものであってよい。また、ステップＳ１０３において、前記光調整部により調整された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板（図８及び９に示された画像表示装置に関しては、導光板７４０−１及び７４０−２、又は、導光板８４０−１及び８４０−２）の内部を進行させられて眼へと導かれるように、画像表示装置が組み立てられうる。組み立てられる画像表示装置は、例えば上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において説明したとおりの画像表示装置であってよい。
例えば図８に示される画像表示装置７００に関して、光調整部７３１を構成する２つのミラー７３１−１及び７３１−２、並びに、光学エンジンを構成する画像表示素子７１１及びコリメータレンズ７１２が、フレーム７１０又はフレーム７１０に取付られた筐体（図示せず）に導入されうる。
例えば図９に示される画像表示装置８００に関しても同様に、光調整部８３１を構成する２つのミラー８３１−１及び８３１−２、並びに、光学エンジンを構成する画像表示素子８１１及びコリメータレンズ８１２が、フレーム８１０又はフレーム８１０に取付られた筐体（図示せず）に導入されうる。
【００９２】
ステップＳ１０３において、画像表示装置を構成するためのさらに他の要素が導入されてもよい。例えば上記で説明した制御部、ディスク、通信装置、及びドライブなどが、ステップＳ１０３において、画像表示装置を構成するために導入されうる。これらの要素は、例えばフレームに取り付けられてよく、又は、フレームに取り付けられた筐体に導入されてもよい。
なお、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３の順番並びに各構成要素を導入する順番は当業者により適宜選択されてよい。例えば、ステップＳ１０２の後にステップＳ１０３が行われてよく、ステップＳ１０３の後にステップＳ１０２が行われてよく、又は、ステップＳ１０２及びＳ１０３が１つの工程として行われてもよい。
【００９３】
ステップＳ１０４において、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部が調整される。当該調整は、例えば上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において述べたいずれかの調整であってよい。例えば、当該調整において、異なる波長成分を有する２以上の画像表示光により形成される２以上の画像の画角のずれが解消されうる。当該画角のずれの解消は、例えば前記光調整部に含まれるミラーの位置及び／又は角度を調整することによって行われうる。これにより、画角ずれが解消された画像表示装置が製造される。
【００９４】
ステップＳ１０５において、本技術に従う製造方法を終了する。
【００９５】
４．第４の実施形態（画像表示装置の調整方法）
【００９６】
本技術は、画像表示装置の調整方法も提供する。当該方法は  画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光をその内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板とを備えている画像表示装置を用意する用意工程と、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程とを含む。
本技術の調整方法において、前記調整工程によって例えば画角のずれを解消することができる。よって、画角のずれの解消のために、例えば各パーツの配置の精密な調整（例えば導光板同士の位置調整及び導光板への画像表示光の到達位置の調整など）が行われなくてよい。そのため、画像表示装置の修理又は調整を容易に行うことができる。
【００９７】
以下で、本技術に従う製造方法の例を、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本技術に従う調整方法のフローの一例を示す図である。
【００９８】
ステップＳ２０１において、本技術に従う調整方法が開始される。
【００９９】
ステップＳ２０２において、前記光学エンジンと、前記光調整部と、前記少なくとも一つの導光板とを備えている画像表示装置が用意される。これらのパーツ及び画像表示装置は、上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において説明したとおりであってよい。
【０１００】
ステップＳ２０３において、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部が調整される。当該調整は、例えば上記「１．第１の実施形態（画像表示装置）」において述べたいずれかの調整であってよい。例えば、当該調整において、異なる波長成分を有する２以上の画像表示光により形成される２以上の画像の画角のずれが解消されうる。当該画角のずれの解消は、例えば前記光調整部に含まれるミラーの位置及び／又は角度を調整することによって行われうる。これにより、画角ずれが解消される。
【０１０１】
ステップＳ２０４において、本技術に従う調整方法を終了する。
【０１０２】
なお、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
〔１〕画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、を備えており、
前記導光光学系が、
前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、
前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、
前記少なくとも一つの導光板が、
前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、
前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む、
画像表示装置。
〔２〕前記光調整部が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を反射し又は屈折させて前記入射部へと進行させる、〔１〕に記載の画像表示装置。
〔３〕前記入射部が、前記光調整部により調整された画像表示光を回折して前記導光板内部へと進行させる、〔１〕又は〔２〕に記載の画像表示装置。
〔４〕前記光調整部が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を、波長成分が互いに異なる２以上の光に分けて前記入射部へと進行させる、
〔１〕〜〔３〕のいずれか一つに記載の画像表示装置。
〔５〕前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、
前記２以上の導光板のそれぞれの入射部に、入射用ホログラムが設けられており、
前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光のいずれかを回折して前記導光板内部へと進行させる、
〔４〕に記載の画像表示装置。
〔６〕前記２以上の導光板のそれぞれの出射部に、出射用ホログラムが設けられており、
前記出射用ホログラムが、前記導光板内を進行した光を回折して導光板から出射させる、
〔５〕に記載の画像表示装置。
〔７〕前記導光光学系が、１つの導光板を含み、
前記１つの導光板の入射部に、入射用ホログラムが設けられており、
前記入射用ホログラムが、前記光調整部により分けられた前記２以上の光を回折して前記導光板内部へと進行させる、
〔４〕に記載の画像表示装置。
〔８〕前記入射用ホログラムが積層ホログラムである、〔７〕に記載の画像表示装置。
〔９〕前記１つの導光板の出射部に、出射用ホログラムが設けられており、
前記出射用ホログラムの回折ピッチが、前記入射用ホログラムの回折ピッチとずれている、
〔７〕又は〔８〕に記載の画像表示装置。
〔１０〕前記光調整部が、少なくとも一つのダイクロイックミラーを含み、
前記少なくとも一つのダイクロイックミラーによって、前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記２以上の光に分けられる、
〔４〕に記載の画像表示装置。
〔１１〕前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、
前記光調整部が、１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーを含み、
前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替える、
〔４〕に記載の画像表示装置。
〔１２〕
前記光学エンジンが、フィールドシーケンシャル方式で駆動されるものであり、
前記１つの液晶素子又はＭＥＭＳミラーが、前記フィールドシーケンシャル方式での駆動に同期して、そのステアリングを変更するものである、
〔１１〕に記載の画像表示装置。
〔１３〕前記導光光学系が、２以上の導光板を含み、
前記光調整部が、１つの液晶素子を含み、
当該液晶素子により生成されるホログラムが、前記光学エンジンから出射された画像表示光が導光される導光板を切り替える、
〔１１〕に記載の画像表示装置。
〔１４〕前記光調整部が、レンズ作用を有する少なくとも一つのミラーを含む、
〔１〕〜〔１０〕のいずれか一つに記載の画像表示装置。
〔１５〕前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部全体の位置及び／又は向きが調整可能である、〔１〕〜〔１４〕のいずれか一つに記載の画像表示装置。
〔１６〕前記光学エンジンから出射された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光学エンジンに含まれる画像表示素子への画像信号を調整可能である、〔１〕〜〔１５〕のいずれか一つに記載の画像表示装置。
〔１７〕画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を導光して眼に到達させる導光光学系と、から構成される画像表示装置を少なくとも一つ備えており、
前記導光光学系が、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光を、その内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板と、を含み、
前記少なくとも一つの導光板が、前記光調整部により調整された画像表示光を前記導光板内部へ進行させる入射部と、前記導光板内部を進行した画像表示光を前記導光板から出射させて前記眼に到達させる出射部と、を含む、
頭部装着型ディスプレイ。
〔１８〕画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、少なくとも一つの導光板とから、前記光調整部により調整された画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の内部を進行させられて眼へと導かれるように画像表示装置を組立てる組立工程と、
前記組立工程後に、前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程と、
を含む、画像表示装置の製造方法。
〔１９〕前記組立工程において、２セットの前記光学エンジンと前記光調整部と前記少なくとも一つの導光板とから２つの画像表示装置が組み立てられ、
前記調整工程において、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光調整部を調整して輻輳角が調整される、又は、前記２つの画像表示装置の一方又は両方に含まれる前記光学エンジンの画像表示素子への画像信号を調整して輻輳角が調整される、〔１８〕に記載の画像表示装置の製造方法。
〔２０〕画像表示光を出射する光学エンジンと、前記光学エンジンから出射された画像表示光を調整する光調整部と、前記光調整部により調整された画像表示光をその内部を進行させて前記眼へと導く少なくとも一つの導光板とを備えている画像表示装置を用意する用意工程と、
前記光学エンジンから出射される画像表示光が前記少なくとも一つの導光板の所望の位置に到達するように、前記光調整部を調整する調整工程と、
を含む、画像表示装置の調整方法。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  画像表示装置
１１０  光学エンジン
１１１  画像表示素子
１１２  コリメータレンズ
１２０  導光光学系
１３１  光調整部
１４０−１及び１４０−２  導光板
【図１】
2020064096.tif 000003
【図２】
2020064096.tif 000004
【図３】
2020064096.tif 000005
【図４】
2020064096.tif 000006
【図５】
2020064096.tif 000007
【図６】
2020064096.tif 000008
【図７】
2020064096.tif 000009
【図８】
2020064096.tif 000010
【図９】
2020064096.tif 000011
【図１０】
2020064096.tif 000012