(57)【要約】【課題】閉塞板が正常に動作しているか否かを高精度に判定することができる。【解決手段】実施形態のエレベータ制御システムは、画像解析装置と、主制御装置とを備える。画像解析装置は、判断部と、異常判定部と、通知部とを備える。判断部は、撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する。異常判定部は、判断部による判断結果に基づいて、閉塞板の動作の異常の有無を判定する。通知部は、異常判定部が閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、主制御装置に対して、閉塞板の動作の異常を通知する。主制御装置は、制御部を備える。制御部は、画像解析装置から閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータの運行の停止、または閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する。【選択図】図２
2020029347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像解析装置と、主制御装置と、を備えたエレベータ制御システムであって、
前記画像解析装置は、
撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、エレベータの乗りかごの出入り口の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居と対向する乗り場側敷居との間の隙間である敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、前記敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する判断部と、
前記判断部による前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、前記閉塞板の動作の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部が前記閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記閉塞板の動作の異常を通知する通知部と、を備え、
前記主制御装置は、
前記画像解析装置から前記閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、前記エレベータの運行の停止、または前記閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する制御部を備える、
エレベータ制御システム。
【請求項２】
前記判断部は、前記輝度が予め定められた第１の閾値以上である場合に、前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていると判断し、前記輝度が前記第１の閾値未満である場合に、前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていないと判断する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記判断部は、前記撮像装置によって第１のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像のうち、前記敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した前記輝度に基づいて、前記第１のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かを判断し、
前記異常判定部は、前記判断部によって前記第１のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていないと判断された場合に、前記閉塞板の出現動作の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記出現動作の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記出現動作の異常を通知する、
請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記判断部はさらに、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像のうち、前記敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した前記輝度に基づいて、前記第２のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かを判断し、
前記異常判定部はさらに、前記判断部によって前記第２のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていると判断された場合に、前記閉塞板の収納動作の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記収納動作の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記収納動作の異常を通知する、
請求項３に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記第１のタイミングは、前記乗りかごの出入り口の扉が全戸開状態であるタイミングであり、
前記第２のタイミングは、前記乗りかごの出入り口の扉が戸閉動作中のタイミングである、
請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像解析装置から前記出現動作の異常の通知を受けた場合に、前記出現動作の異常に関する情報を前記記憶部に保存し、前記画像解析装置から前記収納動作の異常の通知を受けた場合に、前記エレベータの運行を停止する、
請求項４または５に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記画像解析装置はさらに、
前記第１のタイミングまたは前記第２のタイミングにおいて、前記撮像装置を制御して、前記撮像画像上の前記敷居間隙間の大きさを、前記第１のタイミングまたは前記第２のタイミング以外に撮像される前記撮像画像上の前記敷居間隙間の大きさよりも大きくする撮像装置制御部、をさらに備える、
請求項４から６のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
前記エレベータ制御システムは、さらに、かごドア制御装置を備え、
前記主制御装置は、
前記画像解析装置から前記出現動作または前記収納動作の異常の通知を受けた場合に、前記かごドア制御装置に対して前記乗りかごの出入り口の扉を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信すると共に、前記画像解析装置に対して前記出現動作または前記収納動作の異常の有無を再判定する指示を送信する送信部をさらに備え、
前記かごドア制御装置は、
前記主制御装置から前記乗りかごの出入り口の扉の戸開または戸閉の指示を受けた場合に、前記乗りかごの出入り口の扉を戸開または戸閉する開閉制御部を備える、
請求項４から７のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
前記閉塞板は、前記乗りかごの下端部から前記乗り場側に向かって水平方向に所定の位置まで移動することにより前記敷居間隙間を閉塞し、
前記判断部は、さらに、前記第１のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像から、前記閉塞板の先端と、前記乗り場側敷居との間の距離を計測し、計測した前記距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、前記閉塞板が前記所定の位置まで移動していないと判断し、
前記異常判定部は、前記判断部によって前記閉塞板が前記所定の位置まで移動していないと判断された場合に、前記閉塞板の移動量の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記移動量の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記移動量の異常を通知する、
請求項３から８のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータでは、かごの乗場への着床時に乗場側敷居及びかご側敷居の接触を防ぐため、乗場側敷居とかご側敷居との間に隙間が設けられている。
【０００３】
従来、このような隙間に落下物等が入ることを防止するために、エレベータのドアの開閉時に、乗場側敷居とかご側敷居との間の隙間を閉塞板によって塞ぐ技術が用いられている。このような閉塞板は、エレベータが乗り場に着床してドアが開いている場合には、乗場側敷居とかご側敷居との間の隙間を閉塞するように出現し、エレベータが昇降路を移動する際には、乗りかごの下部等に収納されるように動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６６０６４号公報
【特許文献２】特許第５２０８８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術においては、閉塞板が正常に動作しているか否かを高精度に判定することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータ制御システムは、画像解析装置と、主制御装置とを備える。画像解析装置は、判断部と、異常判定部と、通知部とを備える。判断部は、撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、エレベータの乗りかごの出入り口の下辺部に設けられたかご側敷居と、かご側敷居と対向する乗り場側敷居との間の隙間である敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する。異常判定部は、判断部による敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板の動作の異常の有無を判定する。通知部は、異常判定部が閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、主制御装置に対して、閉塞板の動作の異常を通知する。主制御装置は、制御部を備える。制御部は、画像解析装置から閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータの運行の停止、または閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態にかかるエレベータ制御システムの概略構成図の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態にかかる主制御装置と、画像解析装置と、かごドア制御装置とが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作している場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作していない場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作している場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置が正常に動作していない場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態にかかる閉塞板の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１の実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第２の実施形態にかかる主制御装置と、画像解析装置と、かごドア制御装置とが有する機能の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態にかかる閉塞板の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第３の実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態にかかるエレベータ制御システムＳの概略構成図の一例を示す図である。本実施形態のエレベータ制御システムＳは、主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３と、を備える。各装置の機能の詳細については後述する。
【０００９】
本実施形態にかかるエレベータ制御システムＳは、エレベータ１０に適用される。エレベータ１０は、乗りかご５と、不図示のカウンタウェイト、メインロープ、巻上機等を含む。乗りかご５は、エレベータ制御システムＳによる制御の下、建物内の昇降路内を昇降することで任意の目的階の乗り場８に移動することができる。
【００１０】
乗りかご５は、図１に示すように、床板５３と、かご側敷居５２と、かごドア５１と、敷居隙間閉塞装置６と、を備える。かごドア５１は、乗りかご５の出入り口の扉である。かご側敷居５２は、乗りかご５の出入口の下辺部に、床板５３に接して設置されている。かご側敷居５２は、かごドア５１の下端部と係合するガイド溝を上面に有し、かごドア５１を、開閉可能に案内する。
【００１１】
また、乗り場８には、かご側敷居５２と対向して、乗り場側敷居８２が設置される。乗り場側敷居８２は、乗り場ドア８１の下端部と係合するガイド溝上面に有し、乗り場ドア８１を、開閉可能に案内する。
【００１２】
かご側敷居５２と乗り場側敷居８２との間には、所定の間隔の隙間が設けられる。当該隙間は、乗りかご５が昇降路内を円滑に昇降移動できるようにするためにエレベータ１０に設けられているものである。本実施形態においては、かご側敷居５２と乗り場側敷居８２との間の隙間を、敷居間隙間７という。また、敷居間隙間７は、ランニングクリアランスともいう。
【００１３】
敷居隙間閉塞装置６は、かごドア５１および乗り場ドア８１の戸開時に敷居間隙間７を閉塞する装置であり、閉塞板６１を備える。閉塞板６１は、乗りかご５の下端部から乗り場８側に向かって所定の位置まで水平方向に移動（突出）することにより敷居間隙間７を閉塞する。本実施形態においては、閉塞板６１が乗りかご５の下端部から乗り場８側に向かって水平方向に移動して敷居間隙間７に出現する動作を、出現動作（突出動作）という。また、閉塞板６１が敷居間隙間７から乗りかご５の下端部に戻るように水平方向に移動する動作を、収納動作という。また、閉塞板６１は、例えば金属板であり、光を反射する素材で構成されているものとする。
【００１４】
敷居隙間閉塞装置６は、不図示の駆動部によって閉塞板６１を動作させる。本実施形態においては、敷居隙間閉塞装置６は、かごドア５１が戸開を開始した場合に、閉塞板６１をかご側敷居５２と乗り場側敷居８２との間に出現させる。かごドア５１が全戸開状態となるまでに、閉塞板６１は所定の位置に達し、敷居間隙間７を閉塞する。また、敷居隙間閉塞装置６は、かごドア５１が戸閉を開始した場合に、閉塞板６１を乗りかご５の下部に収納する。
【００１５】
敷居隙間閉塞装置６が閉塞板６１を動作させる手法は、公知の技術を採用可能である。一例として、敷居隙間閉塞装置６は、主制御装置１から乗りかご５が乗り場８に着床したことを示す着床信号を受信した場合に閉塞板６１を出現させ、かごドア制御装置３がかごドア５１の戸閉を開始することを示す閉鎖信号を受信した場合に閉塞板６１を収納する。また、閉塞板６１は、かごドア５１の開閉動作に機械的に連動して出現または収納されるものであっても良い。閉塞板６１の形状および動作はこれらに限定されるものではなく、公知の技術を採用可能である。
【００１６】
また、乗りかご５の上部には、カメラ（撮像装置）４が設置される。より詳細には、カメラ４は、乗りかご５の出入り口の下部に設けられたかご側敷居５２と、かご側敷居５２と対向する乗り場側敷居８２との間を撮像可能な角度で設置される。本実施形態においては、カメラ４の設置角度は固定であるものとする。また、カメラ４は、乗りかご５に出入りする利用者を検出するために設置された既設のカメラ４と兼用可能である。
【００１７】
次に、本実施形態にかかる主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３と、について説明する。主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３とは、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置とを備えたコンピュータである。
【００１８】
図２は、本実施形態にかかる主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３とが有する機能の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の画像解析装置２は、受信部２０１と、取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５とを備える。
【００１９】
受信部２０１は、主制御装置１から、閉塞板６１の検出を行うタイミングを通知する信号を受信する。より詳細には、受信部２０１は、閉塞板６１の出現異常の有無を判定する第１のタイミングを通知する第１のタイミング信号と、閉塞板６１の収納異常の有無を判定する第２のタイミングを通知する第２のタイミング信号と、を受信する。受信部２０１は、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を受信した場合に、取得部２０２および判断部２０３に、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号の受信を送出（通知）する。
【００２０】
第１のタイミングは、例えば、乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングである。また、第２のタイミングは、例えば、乗りかご５のかごドア５１が戸閉動作中であるタイミングである。
【００２１】
取得部２０２は、カメラ４から撮像画像を取得する。本実施形態においては、取得部２０２は、受信部２０１が第１のタイミング信号または第２のタイミング信号の通知を受けた場合に、カメラ４から撮像画像を取得するが、継続的に撮像画像を取得しても良い。
【００２２】
判断部２０３は、カメラ４によって第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲（敷居間隙間７が撮像された画像範囲）の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断する。
【００２３】
図３は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図３に示す例では、乗りかご５が乗り場８に着床し、かごドア５１および乗り場ドア８１が全戸開状態である。敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合には、第１のタイミングにおいては、図３に示すように、かご側敷居５２と、乗り場側敷居８２との間の敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞する。
【００２４】
判断部２０３は、撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲を、敷居間隙間７のＹ方向（かごドア５１の開閉方向と直交する方向）の範囲Ｌ１と、敷居間隙間７のＸ方向（かごドア５１の開閉方向）の範囲Ｌ２とによって特定する。判断部２０３は、特定した当該画像範囲の輝度を計測し、計測した輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断する。
【００２５】
本実施形態においては、カメラ４の撮像角度は固定であるため、撮像画像上の敷居間隙間７のＹ方向の範囲Ｌ１は、固定である。また、撮像画像上の敷居間隙間７のＸ方向の範囲Ｌ２は、かごドア５１の開閉によって可変である。判断部２０３は、例えば、かごドア５１が全戸開状態の場合の、撮像画像上の敷居間隙間７のＸ方向の範囲Ｌ２を予め取得しているものとする。また、判断部２０３は、撮像画像からエッジ検出等の画像処理によって敷居間隙間７のＸ方向の範囲Ｌ２を特定しても良い。
【００２６】
図３のように敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞している場合、閉塞板６１が光を反射するため、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）以上となる。
【００２７】
また、図４は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作していない場合に、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図４に示す例では、かごドア５１および乗り場ドア８１が全戸開状態であるが、敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞していない。この場合、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）未満となる。
【００２８】
図５は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図５に示す例では、かごドア５１および乗り場ドア８１が戸閉動作中である。敷居隙間閉塞装置６が正常に動作している場合には、第２のタイミングにおいては、閉塞板６１が乗りかご５の下部に収納されるため、図５に示すように、敷居間隙間７は閉塞されない。この場合、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）未満となる。
【００２９】
また、図６は、本実施形態にかかる敷居隙間閉塞装置６が正常に動作していない場合に、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像の一例を示す図である。図６に示す例では、かごドア５１および乗り場ドア８１が戸閉動作中であるが、敷居間隙間７を閉塞板６１が閉塞している。この場合、閉塞板６１が光を反射するため、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、所定の閾値（第１の閾値）以上となる。
【００３０】
図３〜６で説明したように、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されている場合には、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、予め定められた所定の閾値（第１の閾値）以上となる。このため、判断部２０３は、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、予め定められた所定の閾値（第１の閾値）以上である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断する。また、判断部２０３は、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、予め定められた所定の閾値（第１の閾値）未満である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する。また、判断部２０３は、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かの判断結果と、判断のタイミングを示す情報とを、対応付けて異常判定部２０４に送出する。判断のタイミングを識別する情報とは、第１のタイミングまたは第２のタイミングを示す情報である。
【００３１】
図２に戻り、異常判定部２０４は、判断部２０３による敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板６１の動作の異常の有無を判定する。本実施形態においては、閉塞板６１の動作の異常とは、閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常である。
【００３２】
より詳細には、異常判定部２０４は、判断部２０３によって第１のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断された場合に、閉塞板６１の出現動作の異常であると判定する。これは、第１のタイミングにおいては本来であれば敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているべきにも関わらず、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないためである。
【００３３】
また、異常判定部２０４は、判断部２０３によって第２のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断された場合に、閉塞板６１の収納動作の異常であると判定する。これは、第２のタイミングにおいては本来であれば閉塞板６１が収納されて、敷居間隙間７が閉塞されていない状態であるべきにも関わらず、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているためである。
【００３４】
また、異常判定部２０４は、判断部２０３によって第１のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断された場合、および、判断部２０３によって第２のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断された場合は、閉塞板６１の動作には異常がないと判断する。
【００３５】
通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の動作に異常があると判定した場合に、主制御装置１に対して、閉塞板６１の動作の異常を通知する。より詳細には、通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の出現動作の異常と判定した場合に、主制御装置１に対して、出現動作の異常を通知する。また、通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の収納動作の異常と判定した場合に、主制御装置１に対して、出収納動作の異常を通知する。
【００３６】
次に、主制御装置１について説明する。図２に示すように、主制御装置１は、受信部１０１と、送信部１０２と、制御部１０３と、報知部１０４と、記憶部１０５とを備える。
【００３７】
受信部１０１は、画像解析装置２から、閉塞板６１の出現動作の異常の通知、または、閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信する。受信部１０１は、受信した閉塞板６１の出現動作の異常の通知、または、閉塞板６１の収納動作の異常の通知を、制御部１０３および報知部１０４に送出する。
【００３８】
送信部１０２は、画像解析装置２に対して、第１のタイミングを通知する第１のタイミング信号と、第２のタイミングを通知する第１のタイミング信号とを送信する。また、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１の戸開または戸閉の指示を送信する。また、送信部１０２は、乗り場ドア８１の開閉を制御する不図示の制御装置に対しても、乗り場ドア８１の戸開または戸閉の指示を送信する。また、送信部１０２は、乗りかご５が乗り場８に着床したことを示す着床信号を敷居隙間閉塞装置６に送信する。
【００３９】
制御部１０３は、エレベータ１０の運行を制御する。より詳細には、制御部１０３は、乗りかご５が目的階の乗り場８に着床した場合に、送信部１０２に、かごドア５１および乗り場ドア８１の戸開の指示を送信させる。また、この場合に、制御部１０３は、かごドア５１が全戸開状態になるタイミングで、送信部１０２に、第１のタイミング信号を送信させる。例えば、かごドア５１の戸開の開始から全戸開状態になるまでの時間が予め定められており、制御部１０３は、当該時間に基づいて、第１のタイミングを判断する。
【００４０】
また、制御部１０３は、乗りかご５が乗り場８に着床してから所定の時間が経過した場合に、送信部１０２に、かごドア５１および乗り場ドア８１の戸閉の指示を送信させる。また、この場合に、制御部１０３は、送信部１０２に、第２のタイミング信号を送信させる。なお、上述の第１のタイミングおよび第２のタイミングは一例であり、これに限定されるものではない。
【００４１】
また、制御部１０３は、受信部１０１が画像解析装置２から閉塞板６１の動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータ１０の運行の停止、または閉塞板６１の動作の異常に関する情報の記憶部１０５への保存を実施する。閉塞板６１の動作の異常に関する情報は、例えば、異常の発生時刻と、異常の種類（出現動作または収納動作）とを含む。
【００４２】
本実施形態においては、制御部１０３は、画像解析装置２から閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合は、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する。記憶部１０５に記憶された出現動作の異常に関する情報は、例えば、定期点検の際に点検作業者によって確認される。また、閉塞板６１の出現動作の異常が発生している場合は、閉塞板６１が出現しないことで敷居間隙間７に落下物等が入る可能性が生じるものの、乗りかご５の昇降動作には支障がない。このため、本実施形態においては、制御部１０３は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合は、エレベータ１０の運行を継続する。
【００４３】
これに対して、閉塞板６１の収納動作の異常が発生している場合は、閉塞板６１が乗りかご５から乗り場８側に突出したままの状態であるため、乗りかご５が昇降する際に、閉塞板６１が昇降路の内壁に接触する可能性がある。このため、本実施形態においては、制御部１０３は、画像解析装置２から閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受けた場合は、エレベータ１０の運行を停止する。また、この場合にも、制御部１０３は、収納動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存しても良い。
【００４４】
報知部１０４は、画像解析装置２から閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受けた場合は、監視センタに対して、敷居隙間閉塞装置６の故障を報知する。また、報知部１０４は、乗り場８または乗りかご５内に、音声出力または文字の表示等により、故障のためにエレベータ１０の運行を停止することを報知しても良い。
【００４５】
記憶部１０５は、制御部１０３によって保存された閉塞板６１の動作の異常に関する情報を記憶する。記憶部１０５は、例えばＨＤＤである。
【００４６】
次に、かごドア制御装置３について説明する。図２に示すように、かごドア制御装置３は、受信部３０１と、開閉制御部３０２と、送信部３０３とを備える。
【００４７】
受信部３０１は、主制御装置１からかごドア５１の戸開または戸閉の指示を受信する。受信部３０１は、受信したかごドア５１の戸開または戸閉の指示を、開閉制御部３０２に送出する。
【００４８】
開閉制御部３０２は、かごドア５１の開閉を制御する。より詳細際には、開閉制御部３０２は、受信部３０１が主制御装置１からかごドア５１の戸開の指示を受信した場合に、かごドア５１を戸開する。また、開閉制御部３０２は、受信部３０１が主制御装置１からかごドア５１の戸閉の指示を受信した場合に、かごドア５１を戸閉する。開閉制御部３０２は、乗りかご５に設けられるドアモータに開閉信号を送信することにより、かごドア５１の開閉を制御するものとする。
【００４９】
送信部３０３は、開閉制御部３０２がかごドア５１を戸閉する場合に、かごドア５１の戸閉を開始することを示す閉鎖信号を、敷居隙間閉塞装置６に送信する。
【００５０】
次に、以上のように構成された画像解析装置２における閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れについて説明する。図７は、本実施形態にかかる閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５１】
画像解析装置２の受信部２０１は、主制御装置１から第１のタイミング信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。受信部２０１が第１のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１“Ｙｅｓ”）、取得部２０２は、カメラ４から、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像を取得する（Ｓ２）。
【００５２】
そして、判断部２０３は、撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測する（Ｓ３）。
【００５３】
次に、判断部２０３は、計測した輝度が、第１の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。計測した輝度が第１の閾値以上である場合（Ｓ４“Ｙｅｓ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていると判断する（Ｓ５）。この場合、異常判定部２０４は、異常なしと判断する（Ｓ６）。
【００５４】
また、計測した輝度が第１の閾値未満である場合（Ｓ４“Ｎｏ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する（Ｓ７）。この場合、異常判定部２０４は、閉塞板６１の出現動作の異常であると判定する（Ｓ８）。また、この場合、通知部２０５は、主制御装置１に対して、閉塞板６１の出現動作の異常を通知する（Ｓ９）。
【００５５】
また、受信部２０１は、第１のタイミング信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１“Ｎｏ”）、主制御装置１から第２のタイミング信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０）。受信部２０１は、第２のタイミング信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１０“Ｎｏ”）、Ｓ１の処理に戻る。
【００５６】
また、受信部２０１が第２のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０“Ｙｅｓ”）、取得部２０２は、カメラ４から、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像を取得する（Ｓ１１）。そして、判断部２０３は、撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測する（Ｓ１２）。
【００５７】
次に、判断部２０３は、計測した輝度が、第１の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。計測した輝度が第１の閾値以上である場合（Ｓ１３“Ｙｅｓ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていると判断する（Ｓ１４）。この場合、異常判定部２０４は、閉塞板６１の収納動作の異常であると判定する（Ｓ１５）。また、この場合、通知部２０５は、主制御装置１に対して、閉塞板６１の収納動作の異常を通知する（Ｓ１６）。
【００５８】
また、計測した輝度が、第１の閾値未満である場合（Ｓ１３“Ｎｏ”）、判断部２０３は、敷居間隙間７が、閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する（Ｓ１７）。この場合、異常判定部２０４は、異常なしと判定する（Ｓ１８）。ここで、このフローチャートの処理は終了する。
【００５９】
次に、主制御装置１で実行される処理の流れについて説明する。図８は、本実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６０】
送信部１０２は、制御部１０３から第１のタイミング信号の送信の指示を受けた場合に、画像解析装置２に対して、かごドア５１が全戸開状態となるタイミングを示す第１のタイミング信号を送信する（Ｓ１０１）。
【００６１】
そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２）。受信部１０１が閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１０２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する（Ｓ１０３）。また、受信部１０１が閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ１０２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。
【００６２】
図９は、本実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６３】
送信部１０２は、制御部１０３から第２のタイミング信号の送信の指示を受けた場合に、画像解析装置２に対して、かごドア５１が戸閉動作中となるタイミングを示す第２のタイミング信号を送信する（Ｓ１１１）。
【００６４】
そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ１１２）。受信部１０１が閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１１２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、エレベータ１０の運行を停止する（Ｓ１１３）。この場合、報知部１０４は、監視センタに対して、敷居隙間閉塞装置６の故障を報知する（Ｓ１１４）。
【００６５】
また、受信部１０１が閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ１１２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。
【００６６】
このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、カメラ４によって撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板６１の動作の異常の有無を判定する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が正常に動作しているか否かを高精度に判定することができる。
【００６７】
また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、撮像画像から、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断する。このため、利用者の有無の判断等のためにカメラ４が既に設置されている場合に、専用のセンサ等を新たに設けなくとも、既設のカメラ４を利用して閉塞板６１の出現動作の異常の有無の判定を実施することができる。
【００６８】
また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、撮像画像上の敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が、第１の閾値以上である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断し、撮像画像上の敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度が第１の閾値未満である場合に、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、敷居間隙間７に閉塞板６１が出現しているか否かを、高精度に判断することができる。
【００６９】
さらに、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断し、第１のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていないと判断された場合に、閉塞板６１の出現動作の異常であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が出現すべきタイミングで出現しているか否かを高精度に判定することができる。
【００７０】
さらに、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第２のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち敷居間隙間７が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断し、第２のタイミングにおいて敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていると判断された場合に、閉塞板６１の収納動作の異常であると判定する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が収納されるべきタイミングで収納されているか否かを高精度に判定することができる。
【００７１】
また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングは、乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングであり、第２のタイミングは、乗りかご５のかごドア５１が戸閉動作中のタイミングである。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１の出現と収納のタイミングに合わせて、閉塞板６１が正常に出現しているか否か、または閉塞板６１が正常に収納されているか否かを判断することができる。
【００７２】
また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、主制御装置１は、画像解析装置２から閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合に、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存し、画像解析装置２から閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータ１０の運行を停止する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１が突出したまま乗りかご５が昇降することを防止するとともに、出現動作の異常については情報を記録することで、点検作業員による確認を容易にすることができる。
【００７３】
なお、本実施形態においては、制御部１０３は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合は、エレベータ１０の運行を継続するとしたが、制御部１０３は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータ１０の運行を停止しても良い。また、報知部１０４は、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受けた場合にも、監視センタに異常を報知しても良いし、乗り場８または乗りかご５内に、音声出力または文字の表示によって異常を報知しても良い。
【００７４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、カメラ４による撮像範囲および撮像画像上の敷居間隙間７の大きさは固定であったが、この第２の実施形態では、閉塞板６１の異常の有無の判定の際に、カメラ４のズームイン機能により、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを拡大する。
【００７５】
図１０は、本実施形態にかかる主制御装置１と、画像解析装置２と、かごドア制御装置３とが有する機能の一例を示すブロック図である。
【００７６】
図１０に示すように、本実施形態の画像解析装置２は、受信部２０１と、取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５と、撮像装置制御部２０６と、を備える。取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【００７７】
本実施形態の受信部２０１は、第１の実施形態の機能を備えた上で、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を受信した場合に、撮像装置制御部２０６に、第１のタイミング信号または第２のタイミング信号の受信を通知する。
【００７８】
撮像装置制御部２０６は、カメラ４のズームイン、ズームアウトの機能を制御する。より詳細には、撮像装置制御部２０６は、第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて、カメラ４を制御して、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを、第１のタイミングまたは第２のタイミング以外に撮像される撮像画像上の敷居間隙間７の大きさよりも大きくする。
【００７９】
また、本実施形態の主制御装置１と、かごドア制御装置３とが有する機能は、図２で説明した第１の実施形態と同様である。
【００８０】
図１１は、本実施形態にかかる閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００８１】
Ｓ１の第１のタイミング信号の受信の有無の判断の処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ１の処理と同様である。受信部２０１が第１のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１“Ｙｅｓ”）、撮像装置制御部２０６は、敷居間隙間７が撮像画像上で大きく写るように、カメラ４のズームイン機能を制御する（Ｓ２０１）。
【００８２】
Ｓ２の撮像画像の取得の処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ２の処理と同様である。Ｓ２の処理の次に、撮像装置制御部２０６は、カメラ４のズームアウト機能を制御して、Ｓ２０１の処理でズームインする前の倍率に戻す（Ｓ２０２）。Ｓ３の輝度の計測から、Ｓ１０の第２のタイミング信号の受信の有無の判断の処理までは、第１の実施形態のＳ３〜Ｓ１０の処理と同様である。
【００８３】
受信部２０１が第２のタイミング信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０“Ｙｅｓ”）、撮像装置制御部２０６は、敷居間隙間７が撮像画像上で大きく写るように、カメラ４のズームイン機能を制御する（Ｓ２０３）。
【００８４】
Ｓ１１の撮像画像の取得の処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ１１の処理と同様である。Ｓ１１の処理の次に、撮像装置制御部２０６は、カメラ４のズームアウト機能を制御して、Ｓ２０３の処理でズームインする前の倍率に戻す（Ｓ２０４）。Ｓ１２の輝度の計測から、Ｓ１９の異常なしの判定までの処理は、図７で説明した第１の実施形態のＳ１２〜Ｓ１９の処理と同様である。
【００８５】
また、本実施形態における主制御装置１の処理の流れは、図８および図９で説明した第１の実施形態の処理の流れと同様である。
【００８６】
このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて、カメラ４を制御して、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを、第１のタイミングまたは第２のタイミング以外に撮像される撮像画像上の敷居間隙間７の大きさよりも大きくする。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、敷居間隙間７に閉塞板６１が出現しているか否かを、より高精度に判断することができる。また、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、第１のタイミングまたは第２のタイミング以外の時間は、撮像画像上の敷居間隙間７の大きさを拡大しないため、カメラ４は、乗り場８から乗りかご５に進入する利用者の撮像などの、他の目的にも利用可能である。
【００８７】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態では、エレベータ制御システムＳは、閉塞板６１の出現異常または収納異常と判定した場合に、再度、閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の有無の判定を実行する。
【００８８】
本実施形態の画像解析装置２と、かごドア制御装置３とは、図２で説明した第１の実施形態と同様の機能を備える。
【００８９】
また、本実施形態の主制御装置１は、第１の実施形態と同様に、受信部１０１と、送信部１０２と、報知部１０４と、記憶部１０５とを備える。制御部１０３と、報知部１０４と、記憶部１０５とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【００９０】
実施形態の受信部１０１は、第１の実施形態と同様の機能を備えた上で、１回目の閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を受信した場合、受信した閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を、送信部１０２に送出する。また、受信部１０１は、２回目の閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を受信した場合、受信した閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の通知を、制御部１０３および報知部１０４に送出する。
【００９１】
本実施形態の送信部１０２は、第１の実施形態の機能を備えた上で、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信する。また、本実施形態の送信部１０２は、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、画像解析装置２に対して第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を送信する。
【００９２】
画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に送信部１０２が送信する第１のタイミング信号または第２のタイミング信号は、本実施形態における閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常の有無を再判定する指示の一例である。
【００９３】
本実施形態にかかる閉塞板６１の異常の有無の判定処理の流れは、図７で説明した第１の実施形態の処理の流れと同様である。
【００９４】
図１２は、本実施形態にかかる第１のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｓ１０１の第１のタイミング信号の送信から、Ｓ１０２の出現動作の異常の通知を受信したか否かの判断の処理までは、図８で説明した第１の実施形態のＳ１０１、Ｓ１０２の処理と同様である。
【００９５】
受信部１０１が１回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１０２“Ｙｅｓ”）、送信部１０２は、再度、第１のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信する（Ｓ３０１）。また、この場合、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸開する動作をするように指示を送信する。例えば、Ｓ３０１の処理が実行される時点でかごドア５１が既に戸閉している場合は、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を戸開するように指示を送信する。また、Ｓ３０１の処理が実行される時点でかごドア５１がまだ戸開状態である場合は、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を戸閉した後に戸開するように指示を送信する。送信部１０２は、かごドア５１が再度全戸開状態になるタイミングに合わせて、第１のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信するものとする。
【００９６】
そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、２回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３０２）。受信部１０１が２回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ３０２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、出現動作の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する（Ｓ１０３）。また、受信部１０１が２回目の閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ３０２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。
【００９７】
図１３は、本実施形態にかかる第２のタイミングにおいて実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｓ１１１の第２のタイミング信号の送信から、Ｓ１１２の収納動作の異常の通知を受信したか否かの判断の処理までは、図９で説明した第１の実施形態のＳ１１１、Ｓ１１２の処理と同様である。
【００９８】
受信部１０１が１回目の閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ１１２“Ｙｅｓ”）、送信部１０２は、再度、第２のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信する（Ｓ３１１）。また、この場合、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸閉する動作をするように指示を送信する。例えば、Ｓ３１１の処理が実行される時点でかごドア５１が戸閉している場合は、送信部１０２は、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を戸開した後に戸閉するように指示を送信する。送信部１０２は、かごドア５１が再度戸閉動作を行うタイミングに合わせて、第２のタイミング信号を画像解析装置２に対して送信するものとする。
【００９９】
そして、受信部１０１は、画像解析装置２から、２回目の閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したか否かを判断する（Ｓ３１２）。受信部１０１が２回目の閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信したと判断した場合（Ｓ３１２“Ｙｅｓ”）、制御部１０３は、エレベータ１０の運行を停止する（Ｓ１１３）。Ｓ１１４の報知の処理は、第１の実施形態のＳ１１４の処理と同様である。
【０１００】
また、受信部１０１が閉塞板６１の収納動作の異常の通知を受信していないと判断した場合（Ｓ３１２“Ｎｏ”）、このフローチャートの処理は終了する。
【０１０１】
このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、主制御装置１は、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、かごドア制御装置３に対して、かごドア５１を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信する。また、主制御装置１は、画像解析装置２から出現動作または収納動作の異常の通知を受けた場合に、画像解析装置２に対して第１のタイミング信号または第２のタイミング信号を送信する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳによれば、閉塞板６１の出現動作または収納動作の異常と判定した場合に、再度判定を行うため、より高精度に異常の有無を判定することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態のエレベータ制御システムＳにおいては、閉塞板６１の動作の異常あると判定された場合に、２回目の判定の処理を実施しているが、判定の処理を繰り返す回数は、２回に限定されるものではない。
【０１０３】
（第４の実施形態）
第１の実施形態では、画像解析装置２は、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断していた。この第４の実施形態では、画像解析装置２は、さらに、閉塞板６１の移動量の異常の有無を判定する。
【０１０４】
本実施形態の画像解析装置２は、図２で説明した第１の実施形態と同様に、受信部２０１と、取得部２０２と、判断部２０３と、異常判定部２０４と、通知部２０５とを備える。受信部２０１と、取得部２０２とは、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１０５】
本実施形態の判断部２０３は、第１の実施形態の機能を備えた上で、第１のタイミングにおいて閉塞板６１の出現動作の異常がないと判断された場合に、さらに、第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像から、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間の距離を計測する。また、判断部２０３は、計測した距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、閉塞板６１が所定の位置まで移動していないと判断する。また、判断部２０３は、計測した距離が予め定められた第２の閾値未満である場合に、閉塞板６１が所定の位置まで移動していると判断する。
【０１０６】
第１の実施形態で説明したように、閉塞板６１は、乗りかご５の下端部から乗り場８側に向かって所定の位置まで水平方向に移動（突出）することにより敷居間隙間７を閉塞する。閉塞板６１の移動量（突出量）が不足して、閉塞板６１の先端が所定の位置まで到達しなかった場合に、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間には隙間（距離）が生じる。
【０１０７】
本実施形態の判断部２０３は、例えば、撮像画像上の敷居間隙間７の画像範囲に含まれる各画素の輝度を計測し、輝度が第１の閾値未満の画素を、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間に敷居間隙間７が露出している隙間として特定する。そして、判断部２０３は、当該隙間のＹ方向（かごドア５１の開閉方向と直交する方向）の長さを、閉塞板６１の先端と乗り場側敷居８２との間の距離として計測する。判断部２０３による計測の手法は、これに限定されるものではない。判断部２０３は、閉塞板６１が所定の位置まで移動しているか否かの判断結果と、判断のタイミングを示す情報とを、対応付けて異常判定部２０４に送出する。
【０１０８】
本実施形態の異常判定部２０４は、第１の実施形態の機能を備えた上で、判断部２０３によって閉塞板６１が所定の位置まで移動していないと判断された場合に、閉塞板６１の移動量の異常であると判定する。また、異常判定部２０４は、判断部２０３によって閉塞板６１が所定の位置まで移動していると判断された場合に、閉塞板６１の移動量に異常はないと判定する。
【０１０９】
本実施形態の通知部２０５は、異常判定部２０４が閉塞板６１の移動量の異常と判定した場合に、主制御装置１に対して、閉塞板６１の移動量の異常を通知する。
【０１１０】
また、本実施形態の主制御装置１は、第１の実施形態と同様に、受信部１０１と、送信部１０２と、制御部１０３と、報知部１０４と、記憶部１０５とを備える。送信部１０２は、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１１１】
本実施形態の受信部１０１は、第１の実施形態の機能を備えた上で、画像解析装置２から閉塞板６１の移動量の異常の通知を受信する。受信部１０１は、受信した閉塞板６１の移動量の異常の通知を、制御部１０３および報知部１０４に送出する。
【０１１２】
本実施形態の制御部１０３は、第１の実施形態の機能を備えた上で、画像解析装置２から閉塞板６１の移動量の異常の通知を受けた場合は、閉塞板６１の移動量の異常に関する情報を記憶部１０５に保存する。移動量の異常に関する情報は、例えば、異常の発生時刻と、異常の種類（移動量の異常）とを含む。
【０１１３】
また、本実施形態の記憶部１０５は、第１の実施形態の機能を備えた上で、制御部１０３によって保存された閉塞板６１の移動量の異常に関する情報を記憶する。
【０１１４】
本実施形態の報知部１０４は、画像解析装置２から閉塞板６１の移動量の異常の通知を受けた場合は、監視センタに対して、閉塞板６１の移動量の異常を通知する。本実施形態においては、閉塞板６１の移動量の異常は、閉塞板６１の出現動作の異常の予兆や、エレベータ１０の故障の予防及びエレベータ１０の保全のための情報として、監視センタで利用される。
【０１１５】
また、本実施形態のかごドア制御装置３は、第１の実施形態と同様の機能を備える。
【０１１６】
本実施形態の画像解析装置２は、例えば、図７で説明した閉塞板６１の異常の有無の判定処理で、Ｓ６で閉塞板６１の出現動作の異常がないと判定された後に、閉塞板６１の移動量の異常の有無の判定を行うものとする。また、本実施形態の主制御装置１は、例えば、図８で説明した第１のタイミングにおいて実行される処理において、閉塞板６１の出現動作の異常の通知を受信していないと判断した場合に（Ｓ２０１“Ｎｏ”）、閉塞板６１の移動量の異常の通知を受信したか否かを判断し、閉塞板６１の移動量の異常に関する情報の記憶部１０５への保存および、監視センタへの通知を行うものとする。
【０１１７】
このように、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、閉塞板６１の先端と、乗り場側敷居８２との間の距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、閉塞板６１の移動量の異常であると判定し、主制御装置１に対して、閉塞板６１の移動量の異常を通知する。このため、本実施形態のエレベータ制御システムＳでは、閉塞板６１が出現している場合であっても、移動量が不足していることを判定することができ、閉塞板６１の動作の異常を早期に発見することができる。
【０１１８】
なお、閉塞板６１の移動量の異常の有無の判定のタイミングは、閉塞板６１の出現動作の異常の判定後に限定されるものではなく、個別の判定処理として実行されても良い。
【０１１９】
（変形例１）
上述の各実施形態においては、第１のタイミングは乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングであるとしたが、かごドア５１の戸開中は利用者が乗りかご５を乗り降りするため、撮像画像上に閉塞板６１の全体が写らない場合がある。このため、第１のタイミングは、乗りかご５が無積載かつ乗りかご５のかごドア５１が全戸開状態であるタイミングとしても良い。
【０１２０】
例えば、遠隔監視装置によって、通常の運行時間外に、かごドア５１の異常の有無を診断するために、乗りかご５が無積載の状態でエレベータ１０を運行し、異常の有無を監視センタに通知する場合がある。本実施形態の主制御装置１は、このような遠隔監視装置の機能を備えても良い。当該構成を採用する場合、画像解析装置２は、通常の運行時間外のかごドア５１の異常の有無の診断の際に、閉塞板６１の出現動作の異常の有無の判定も実施するものとしても良い。
【０１２１】
また、第１のタイミングは、かごドア５１の全戸開状態のタイミングに限らず、かごドア５１の戸開動作中であっても良い。
【０１２２】
（変形例２）
乗りかご５や乗り場８内の照明の状態によっては、カメラ４の撮像画像全体が暗くなり、撮像画像上の閉塞板６１の輝度が低くなる場合がある。このため、閉塞板６１は、予め、輝度を高めるための塗料（例えば、蛍光塗料）が塗布されていても良い。この場合、閉塞板６１の有無を判断するための第１の閾値は、当該塗料が塗布された状態における閉塞板６１の撮像画像上の輝度を基準として、予め定められる。当該構成を採用する場合、画像解析装置２の判断部２０３は、照度の低い環境においても、高精度に敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されているか否かを判断することができる。
【０１２３】
また、撮像画像上の閉塞板６１の有無をより高精度に判断するための他の手段として、第１のタイミングまたは第２のタイミングにおいて、乗りかご５内の照明の輝度を上げるように、主制御装置１の制御部１０３が乗りかご５内の照明を制御しても良い。
【０１２４】
（変形例３）
画像解析装置２は、さらに、撮像画像から敷居間隙間７への落下物を検出する検出機能（検出部）を備えても良い。例えば、異常判定部２０４が閉塞板６１の出現動作の異常と判定をした場合は、かごドア５１が戸開状態であるにもかかわらず、敷居間隙間７が閉塞板６１によって閉塞されていない状態となる。このような場合に、敷居間隙間７に落下物が入ってしまう可能性がある。このため、画像解析装置２は、閉塞板６１の出現動作の異常と判定をした場合は、カメラ４によって撮像された撮像画像から、閉塞板６１への落下物を検出する。敷居間隙間７への落下物の検出の手法は、公知の技術を採用することができる。
【０１２５】
また、検出部が落下物を検出した場合は、通知部２０５が主制御装置１に通知し、主制御装置１の報知部１０４が乗り場８または乗りかご５内に、音声出力または文字の表示等により、閉塞板６１への落下物を検出したことを報知しても良い。また、報知部１０４は、監視センタに対して、閉塞板６１への落下物を検出したことを報知しても良い。
【０１２６】
以上説明したとおり、第１から第３の実施形態によれば、閉塞板６１が正常に動作しているか否かを高精度に判定することができる。
【０１２７】
本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１２８】
また、本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、本実施形態の主制御装置１、画像解析装置２、およびかごドア制御装置３で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１２９】
本実施形態の主制御装置１で実行されるプログラムは、上述した各部（受信部、送信部、制御部、報知部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、受信部、送信部、制御部、報知部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１３０】
また、本実施形態の画像解析装置２で実行されるプログラムは、上述した各部（受信部、取得部、判断部、異常判定部、通知部、撮像装置制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、受信部、取得部、判断部、異常判定部、通知部、撮像装置制御部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１３１】
また、本実施形態のかごドア制御装置３で実行されるプログラムは、上述した各部（受信部、閉塞制御部、出力部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、受信部、閉塞制御部、出力部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１３２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３３】
１…主制御装置、２…画像解析装置、３…かごドア制御装置、４…カメラ（撮像装置）、５…乗りかご、６…敷居隙間閉塞装置、７…敷居間隙間、８…乗り場、１０…エレベータ、５１…かごドア（扉）、５２…かご側敷居、５３…床板、６１…閉塞板、８１…乗り場ドア、８２…乗り場側敷居、１０１…受信部、１０２…送信部、１０３…制御部、１０４…報知部、１０５…記憶部、２０１…受信部、２０２…取得部、２０３…判断部、２０４…異常判定部、２０５…通知部、２０６…撮像装置制御部、３０１…受信部、３０２…開閉制御部、３０３…送信部、Ｓ…エレベータ制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月15日(2019.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像解析装置と、主制御装置と、を備えたエレベータ制御システムであって、
前記画像解析装置は、
撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、エレベータの乗りかごの出入り口の下辺部に設けられたかご側敷居と、前記かご側敷居と対向する乗り場側敷居との間の隙間である敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、前記敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する判断部と、
前記判断部による前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、前記閉塞板の動作の異常の有無を判定する異常判定部と、
前記異常判定部が前記閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記閉塞板の動作の異常を通知する通知部と、を備え、
前記主制御装置は、
前記画像解析装置から前記閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、前記エレベータの運行の停止、または前記閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する制御部を備え、
前記判断部は、前記撮像装置によって第１のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像のうち、前記敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した前記輝度に基づいて、前記第１のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かを判断し、
前記異常判定部は、前記判断部によって前記第１のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていないと判断された場合に、前記閉塞板の出現動作の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記出現動作の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記出現動作の異常を通知し、
前記第１のタイミングは、前記乗りかごが無積載かつ前記乗りかごの出入り口の扉が全戸開状態であるタイミングである、
エレベータ制御システム。
【請求項２】
前記判断部は、前記輝度が予め定められた第１の閾値以上である場合に、前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていると判断し、前記輝度が前記第１の閾値未満である場合に、前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていないと判断する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記判断部はさらに、前記第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像のうち、前記敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した前記輝度に基づいて、前記第２のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されているか否かを判断し、
前記異常判定部はさらに、前記判断部によって前記第２のタイミングにおいて前記敷居間隙間が前記閉塞板によって閉塞されていると判断された場合に、前記閉塞板の収納動作の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記収納動作の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記収納動作の異常を通知する、
請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記第２のタイミングは、前記乗りかごの出入り口の扉が戸閉動作中のタイミングである、
請求項３に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記画像解析装置から前記出現動作の異常の通知を受けた場合に、前記出現動作の異常に関する情報を前記記憶部に保存し、前記画像解析装置から前記収納動作の異常の通知を受けた場合に、前記エレベータの運行を停止する、
請求項３または４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記画像解析装置はさらに、
前記第１のタイミングまたは前記第２のタイミングにおいて、前記撮像装置を制御して、前記撮像画像上の前記敷居間隙間の大きさを、前記第１のタイミングまたは前記第２のタイミング以外に撮像される前記撮像画像上の前記敷居間隙間の大きさよりも大きくする撮像装置制御部、をさらに備える、
請求項３から５のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記エレベータ制御システムは、さらに、かごドア制御装置を備え、
前記主制御装置は、
前記画像解析装置から前記出現動作または前記収納動作の異常の通知を受けた場合に、前記かごドア制御装置に対して前記乗りかごの出入り口の扉を再度戸開または戸閉する動作をするように指示を送信すると共に、前記画像解析装置に対して前記出現動作または前記収納動作の異常の有無を再判定する指示を送信する送信部をさらに備え、
前記かごドア制御装置は、
前記主制御装置から前記乗りかごの出入り口の扉の戸開または戸閉の指示を受けた場合に、前記乗りかごの出入り口の扉を戸開または戸閉する開閉制御部を備える、
請求項３から６のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
前記閉塞板は、前記乗りかごの下端部から前記乗り場側に向かって水平方向に所定の位置まで移動することにより前記敷居間隙間を閉塞し、
前記判断部は、さらに、前記第１のタイミングにおいて撮像された前記撮像画像から、前記閉塞板の先端と、前記乗り場側敷居との間の距離を計測し、計測した前記距離が予め定められた第２の閾値以上である場合に、前記閉塞板が前記所定の位置まで移動していないと判断し、
前記異常判定部は、前記判断部によって前記閉塞板が前記所定の位置まで移動していないと判断された場合に、前記閉塞板の移動量の異常であると判定し、
前記通知部は、前記異常判定部が前記閉塞板の前記移動量の異常と判定した場合に、前記主制御装置に対して、前記移動量の異常を通知する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
実施形態のエレベータ制御システムは、画像解析装置と、主制御装置とを備える。画像解析装置は、判断部と、異常判定部と、通知部とを備える。判断部は、撮像装置によって撮像された撮像画像のうち、エレベータの乗りかごの出入り口の下辺部に設けられたかご側敷居と、かご側敷居と対向する乗り場側敷居との間の隙間である敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度に基づいて、敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する。異常判定部は、判断部による敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かの判断結果に基づいて、閉塞板の動作の異常の有無を判定する。通知部は、異常判定部が閉塞板の動作に異常があると判定した場合に、主制御装置に対して、閉塞板の動作の異常を通知する。主制御装置は、制御部を備える。制御部は、画像解析装置から閉塞板の動作の異常の通知を受けた場合に、エレベータの運行の停止、または閉塞板の動作の異常に関する情報の記憶部への保存を実施する。判断部は、撮像装置によって第１のタイミングにおいて撮像された撮像画像のうち、敷居間隙間が映り込む範囲を示す画像範囲の輝度を計測し、計測した輝度に基づいて、第１のタイミングにおいて敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されているか否かを判断する。異常判定部は、判断部によって第１のタイミングにおいて敷居間隙間が閉塞板によって閉塞されていないと判断された場合に、閉塞板の出現動作の異常であると判定する。通知部は、異常判定部が閉塞板の出現動作の異常と判定した場合に、主制御装置に対して、出現動作の異常を通知する。第１のタイミングは、乗りかごが無積載かつ乗りかごの出入り口の扉が全戸開状態であるタイミングである。