(57)【要約】      （修正有）【課題】ローター軸を耕耘作業用と草刈作業用とに共用させる兼用形態では、ローター軸を伝動する耕耘伝動機構、及び刈取伝動機構に伝動クラッチを設けることが必要であるが、この伝動構成の簡単化、破損、損傷、異音の発生等を防止する草刈兼用耕耘機を提供する。【解決手段】耕耘回転により土壌面を耕耘する耕耘縁と、この耕耘回転とは逆の刈取回転により草刈する刈刃縁とを形成の作業爪３を配置したローター軸４の左右両側部を、低速回転伝動の耕耘伝動機構５を内装の耕耘伝動ケース６と、高回転伝動の刈取伝動機構７を内装の刈取伝動ケース８との間に亘って軸支し、耕耘伝動機構５と刈取伝動機構７のどちらか一方を介してローター軸４を伝動可能に構成し、ローター軸４の耕耘伝動ケース６に対する軸受端部に、前記耕耘伝動機構５によるこのローター軸４への伝動を入り、切りする耕耘伝動クラッチを設ける。【選択図】図３
2020178663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘回転（Ａ）により土壌面を耕耘する耕耘縁（１）と、この耕耘回転とは逆回転の刈取回転（Ｂ）により草刈する刈刃縁（２）とを形成の作業爪（３）を複数枚配置したローター軸（４）の左右両端部を、低速回転伝動の耕耘伝動機構（５）を内装の耕耘伝動ケース（６）と、高速回転伝動の刈取伝動機構（７）を内装の刈取伝動ケース（８）との間に亘って軸支し、耕耘伝動機構（５）と刈取伝動機構（７）のどちらか一方を介してローター軸（４）を伝動可能に構成し、前記ローター軸（４）の耕耘伝動ケース（６）側の軸受端部に、前記耕耘伝動機構（５）によるローター軸（４）への伝動を入り、切りする耕耘伝動クラッチ（９）を設けたことを特徴とする草刈兼用耕耘機。
【請求項２】
原動機（２３）からの伝動を、ローター軸（４）の左右に設けた耕耘伝動機構（５）、又は刈取伝動機構（７）のいずれか一方へ切り替え伝動可能な主伝動ケース（１０）を設け、耕耘側の伝動は、耕耘伝動ケース（６）内のスプロケット（１２）とスプロケット（１３）との間に伝動チェーン（１４）を張設して駆動力を伝える耕耘伝動機構（５）とし、刈取側の伝動は、刈取伝動ケース（８）内のプーリ（１６）とプーリ（１７）との間に伝動ベルト（１８）を張設して、駆動力を伝える刈取伝動機構７とし、ローター軸（４）と一体回転するクラッチ爪（１９）と、スプロケット（１３）と一体回転するクラッチ爪（２０）とを設け、このクラッチ爪（１９）、又はクラッチ爪（２０）をローター軸（４）の軸線方向に沿って横移動させることにより、クラッチ爪（１９）とクラッチ爪（２０）とを噛み合わせて耕耘側からの伝動を入り状態にし、又は噛み合いを外して耕耘側からの伝動を切り状態にする耕耘伝動クラッチ（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の草刈兼用耕耘機。
【請求項３】
主伝動ケース（１０）内の刈取伝動機構（７）への伝動と、耕耘伝動機構（５）への伝動とに切り替え操作可能の作業切り替えレバー（２３）と、ローター軸（４）の一側端部に設けられる耕耘伝動クラッチ（９）を入り、切り操作する耕耘クラッチレバー（２４）を設け、耕耘クラッチレバー（２４）がクラッチ入りの状態では、前記作業切り替えレバー（２３）が草刈取側へシフト操作されないように牽制する牽制機構（２５）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の草刈兼用耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
土壌面を耕耘する耕耘縁と草を刈取る刈刃縁を形成の作業爪を配置したローター軸を、正回転方向に駆動して耕耘し、逆回転方向に駆動して草刈することのできる草刈兼用耕耘機に関するもので、ローター軸の回転伝動構成を簡潔化し、円滑な伝動を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
耕耘縁と刈刃縁を形成した作業爪を配置したローター軸を、このローター軸の左右両側端部の耕耘伝動機構（チェーン掛け伝動による）と、刈取伝動機構（ベルト掛け伝動による）とによって、伝動回転する技術（特開２０００ー２６２１０１号公報）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００ー２６２１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローター軸を耕耘作業用と草刈作業用とに共用させる兼用形態では、回転方向が正、逆に変わるだけではなく、ローター軸の回転数は、例えば耕耘回転で略２５０回転／分（ＲＰＭ）であり、刈取回転では略２８００回転／分（ＲＰＭ）であるため回転差が大きい。又、ローター軸の左右両側端部を伝動する耕耘伝動機構、及び刈取伝動機構には、伝動クラッチを設けることが必要であり、ローター軸への伝動構成が煩雑であり、破損、損傷、異音の発生等を伴い易いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、耕耘回転Ａにより土壌面を耕耘する耕耘縁１と、この耕耘回転４とは逆回転の刈取回転Ｂにより草刈する刈刃縁２とを形成の作業爪３を複数枚配置したローター軸４の左右両側部を、低速回転伝動の耕耘伝動機構５を内装の耕耘伝動ケース６と、高速回転伝動の刈取伝動機構７を内装の刈取伝動ケース８との間に亘って軸支し、耕耘伝動機構５と刈取伝動機構７のどちらか一方を介してローター軸４を伝動可能に構成し、前記ローター軸４の耕耘伝動ケース６側の軸受端部に、前記耕耘伝動機構５によるローター軸４への伝動を入り、切りする耕耘伝動クラッチ９を設けた構成とする。
【０００６】
耕耘縁１と刈刃縁２を形成した作業爪３を回転周面に複数枚配置したローター軸４は、左右両端部を耕耘伝動ケース６と刈取伝動ケース８との間に亘って軸支されると共に、これら各耕耘伝動ケース６、又は刈取伝動ケース８内の耕耘伝動機構５、又は刈取伝動機構７を経て伝動回転される。これらローター軸４の回転方向は、機体２６の前進走行方向Ｆに対して、耕耘回転Ａでは、作業爪３の耕耘縁１をローター軸４の前側で下方へ向けて回転させることにより土壌面を耕耘し、刈取回転Ｂでは、作業爪３の刈刃縁２をローター軸４の前側で上方へ向けて回転させることにより草茎部を刈取ることができる。
【０００７】
このようなローター軸４の耕耘回転Ａは、前記耕耘伝動機構５から耕耘伝動クラッチ９を経て行われ、この耕耘伝動クラッチ９を切り操作することによって、ローター軸４への回転伝動を切りにして、耕耘作業を停止することができる。この耕耘伝動クラッチ９が切りにあるときは、仮りに、対向側の刈取伝動機構７によるローター軸４への伝動が行われて、ローター軸４が高速回転されても、耕耘伝動クラッチ９が切りにあるため、耕耘伝動機構５を逆高速回転連動することはない。
【０００８】
耕耘作業を止めて、芝草等の刈取作業を行うときは、前記耕耘伝動クラッチ９を切りに操作して、刈取伝動ケース８内の刈取伝動機構７を経てローター軸４を刈取回転Ｂさせる。ローター軸４、及び作業爪３は、前記耕耘回転Ａ方向とは逆方向に高速回転駆動されて、作業爪３は刈刃縁２をローター軸４の前側で上方へ向けて回転させて草茎を刈取る。この草刈作業を停止するときは、刈取伝動機構７の伝動を切る刈取クラッチ等の切り操作によって刈取伝動を切りにすることができる。
【０００９】
前記耕耘伝動機構５によるローター軸４を耕耘回転Ａ伝動するとき、ローター軸４横端部の耕耘伝動クラッチ９は入りの状態であり、ローター軸４は低速の耕耘回転Ａ（正回転）をしているので、この側と反対側のローター軸４端部に設けられている刈取伝動機構７も回転しているが、耕耘回転Ａは低速回転のため刈取伝動機構７に無理、損傷等を与えることがない。
【００１０】
これとは逆に、反対側の刈取伝動機構７からローター軸４を駆動回転するとき、仮に耕耘伝動クラッチ９がない場合は、耕耘伝動機構５までもが高速回転となって、耕耘伝動機構５に無理、損傷等を与え易くなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、原動機２３からの伝動を、ローター軸４の左右に設けた耕耘伝動機構５、又は刈取伝動機構７のいずれか一方へ切り替え伝動可能な主伝動ケース１０を設け、耕耘側の伝動は、耕耘伝動ケース６内のスプロケット１２とスプロケット１３との間に伝動チェーン１４を張設して駆動力を伝える耕耘伝動機構５とし、刈取側の伝動は、刈取伝動ケース８内のプーリ１６とプーリ１７との間に伝動ベルト１８を張設して駆動力を伝える刈取伝動機構７とし、ローター軸４と一体回転するクラッチ爪１９と、スプロケット１３と一体回転するクラッチ爪２０とを設け、このクラッチ爪１９、又はクラッチ爪２０をローター軸４の軸線方向に沿って横移動させることにより、クラッチ爪１９とクラッチ爪２０とを噛み合わせて耕耘側からの伝動を入り状態にし、又は噛み合いを外して耕耘側からの伝動を切り状態にする耕耘伝動クラッチ９を設けたことを特徴とする構成とする。
【００１２】
耕耘作業は、主伝動ケース１０から低速回転に伝動される出力軸１１のスプロケット１２から、耕耘伝動ケース６内の伝動チェーン１４を経て、ローター軸４のスプロケット１３へチェーン伝動回転される。スプロケット１３にはクラッチ爪２０を設け、ローター軸４と一体的に回転するクラッチ爪１９と噛み合わせることで耕耘伝動機構５からローター軸４へ耕耘伝動される。クラッチ爪１９とクラッチ爪２０を噛み合わせるには、クラッチ爪１９、又はクラッチ爪２０のどちらか一方をローター軸４の軸線方向に沿って、クラッチ爪１９とクラッチ爪２０とが接近し噛み合う方向に横移動させればよく、このクラッチ爪１９とクラッチ爪２０とが噛み合った状態が耕耘伝動クラッチ９の入り状態であり、ローター軸４が比較的低速回転で耕耘回転Ａ伝動され、作業爪３の回転によって、耕耘することができる。
【００１３】
又、この耕耘伝動クラッチ９を切りにしてローター軸４の回転を停止するときは、前記クラッチ爪１９、又はクラッチ爪２０のどちらか一方をローター軸４の軸線方向に沿ってクラッチ爪１９とクラッチ爪２０とが離れる方向に横移動させて、クラッチ爪１９とクラッチ爪２０との噛み合いを離脱して耕耘伝動クラッチ９を切りにする。
【００１４】
前記耕耘伝動クラッチ９を入りにして、ローター軸４を耕耘回転Ａ駆動する状態では、ローター軸４の反対側に位置する刈取伝動ケース８内の刈取伝動機構７の伝動ベルト１８は、刈取側からの伝動は行われない状態であるが、ローター軸４の外側端部のプーリ１６とプーリ１７間に掛け渡されている伝動ベルト１８は、このローター軸４と同方向に付き回り低速回転（耕耘回転Ａと同方向の回転）される。
【００１５】
又、前記耕耘伝動クラッチ９を切りにして、草刈取作業を行うときは、主伝動ケース１０により分岐された刈取側の高速伝動回転によって、伝動ベルト１８を介してローター軸４を、逆回転方向に高速回転させて、作業爪３の回転によって草茎部を刈取る。
【００１６】
伝動ベルト１８掛けの伝動は、静かで円滑な伝動を行うため高速伝動回転に適するものであるが、ローター軸４の一側端部に設けるスプロケット１３とスプロケット１２間に伝動チェーン１４を掛け渡している形態は、高速伝動回転には不向きであるため、ローター軸４の耕耘伝動機構５側に設けたクラッチ爪１９、２０からなる耕耘伝動クラッチ９を切りにすることによって、伝動チェーン１４や、スプロケット１３、スプロケット１２等からなる耕耘伝動機構５が高速回転されず、ローター軸４のみを高速伝動回転させて、草刈取作業を円滑に行わせる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、主伝動ケース１０内の伝動を、耕耘伝動機構５への伝動と、刈取伝動機構７への伝動とに切り替え操作可能の作業切り替えレバー２３と、ローター軸４の一側端部に設けられる耕耘伝動クラッチ９を入り、切り操作する耕耘クラッチレバー２４を設け、耕耘クラッチレバー２４がクラッチ入りの状態では、前記作業切り替えレバー２３が草刈取側へシフト操作できないように牽制する牽制機構２５を設ける構成とする。
【００１８】
主伝動ケース１０は、刈取伝動機構７への伝動と、耕耘伝動機構５への伝動とを切り替えて伝動することができる。耕耘作業をするときは、作業切り替えレバー２３を耕耘側へ操作すると、耕耘伝動機構５側を伝動回転する。又、作業切り替えレバー２３を刈取側へ操作すると、刈取伝動機構７側を伝動回転することができる。又、耕耘クラッチレバー２４を操作して、前記ローター軸４の一側端部の耕耘伝動クラッチ９を入り、切り操作できる。
【００１９】
耕耘伝動機構５を介して伝動回転されるローター軸４の回転方向は、作業爪３の耕耘縁１がローター軸４の前側で下方へ向かう回転で耕耘するように設定し、しかも、この回転は、耕耘作業に適する比較的低速回転に伝動回転するように設定している。
【００２０】
又、これに対して、草刈作業を行うときは、前記作業切り替えレバー２３を刈取側へ操作すると共に、耕耘クラッチレバー２４を操作して、耕耘伝動クラッチ９を切りにする。このとき、刈取伝動機構７等を介して伝動回転されるローター軸４の回転方向は、前記耕耘作業時とは逆方向の回転で、しかも草刈取に適するように耕耘回転よりも高速の回転に設定している。
【００２１】
このような作業切り替えレバー２３によるローター軸４の耕耘伝動回転と草刈取伝動回転とに切り替えるレバー操作と、前記耕耘クラッチレバー２４によるローター軸４の伝動回転を耕耘伝動回転と草刈取伝動回転とに切り替えるレバー操作において、耕耘クラッチレバー２４が操作されて、耕耘伝動クラッチ９が入りの状態にあるときは、作業切り替えレバー２３を操作して、草刈取側を伝動状態に切り替えるようにシフト操作しようとしても、耕耘クラッチレバー２４の一部が、作業切り替えレバー２３のガイド溝７１の刈取位置ＫＡを閉鎖した状態にあって、牽制機構２５が働く。この牽制機構２５によって、作業切り替えレバー２３の操作が牽制されて、草刈取伝動回転に切り替えることができない状態となる。
【００２２】
従って、ローター軸４が耕耘作業状態にあるときは、誤って、作業切り替えレバー２３を操作して、草刈取側へ誤操作することを牽制し、刈取伝動機構７側からのローター軸４への伝動を阻止する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、 作業爪３を有したローター軸４を耕耘回転Ａして耕耘作業行い、耕耘回転Ａとは逆の刈取回転Ｂして草刈取作業を行って作業性を高めることができるが、このローター軸４の回転は、耕耘作業時は、耕耘回転Ａ（正回転）方向で、回転数が比較的低速回転（例えば、毎分２５０回転）に設定されることに対して、草刈取作業時は、この耕耘回転Ａ方向とは逆回転の刈取回転Ｂ方向で、回転数は高速回転（例えば、毎分２８００回転）に設定されるが、耕耘伝動クラッチ９をローター軸４の耕耘伝動ケース６側一側端部にのみ設けるため、草刈取時は、刈取伝動機構７によるローター軸４の高速回転が、耕耘伝動クラッチ９切りの状態であることによって、耕耘伝動機構５は無駄に高速逆回転されないで、回転停止状態となるため、この耕耘伝動機構５の伝動騒音や、摩耗、損傷等を少くすることができる。
【００２４】
又、草刈取伝動時は、耕耘伝動機構５とは反対側の刈取伝動機構７が、高速回転の状態にあるが、耕耘伝動時のローター軸４は低速で回転するため、この刈取伝動機構７の付き回り伝動を切りにしなくても支障はなく、刈取伝動機構７側のローター軸４端部には、前記耕耘伝動クラッチ９に相当するクラッチ機構は設ける必要がなく、構成を簡単にして、コストダウンを図ることができる。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、原動機２３からの伝動を受けて、耕耘伝動機構５側や刈取伝動機構７側のいずれか一方の伝動系路に切り替え伝動可能の主伝動ケース１０を設ける構成により、耕耘と刈取との伝動を容易に切り替えることができ、伝動構成を簡単化できる。
【００２６】
又、ローター軸４と一体回転するクラッチ爪１９と、スプロケット１３と一体のクラッチ爪２０とを噛合、離脱させて伝動を入り、切り可能な耕耘伝動クラッチ９は、構造が単純で確実な伝動の入り、切りができ、クラッチ爪１９、又はクラッチ爪２０の横移動量が少なく、外側へ向け膨出形成される伝動機構やカバー、ケース等の突出、張出形態も小さく制限して、耕耘作業や草刈作業における作業幅に対する外部障害物の接触障害を受け難くできる。
【００２７】
又、耕耘伝動は、伝動チェーン１４を張設した伝動なので、低速伝動回転でも伝動駆動トルクを確実に維持して、スリップ等の伝動ロスを生じ難く、正確で安定した耕耘伝動回転を行わせることができる。又、刈取伝動は伝動ベルト１８を張設した伝動なので、伝動による振動、揺動や伝動抵抗等を少なくして、円滑で高速回転での伝動を行わせることができる。そして、これらの伝動構成では、耕耘装置や刈取装置の伝動機構を軽量化して、伝動による機体振動や騒音等を少なくすることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明は、作業切り替えレバー２３の操作によって、主伝動ケース１０耕耘伝動機構５への伝動、又は刈取伝動機構７への伝動を切り替えて、耕耘作業、又は刈取作業に適応するローター軸４の耕耘回転Ａ、又は刈取回転Ｂの回転伝動を行わせるよう選択操作する。又、耕耘クラッチレバー２４の操作で、この耕耘伝動クラッチ９を入りにしたときは、耕耘伝動機構５を経てローター軸４を、耕耘回転Ａ方向へ低速伝動回転する。このように耕耘クラッチレバー２４の操作によって、耕耘伝動クラッチ９が入りに切り替えられて、耕耘伝動機構５からの伝動でローター軸４が耕耘回転Ａ方向へ低速回転される耕耘可能の状態になったときは、前記作業切り替えレバー２３を刈取伝動側へ切り替え操作しようとしても、作業切り替えレバー２３の操作が、牽制機構２５によって牽制されて、操作できないので、刈取伝動機構７からの高速回転伝動がローター軸４に入力伝動されることがなく、耕耘クラッチレバー２４や作業切り替えレバー２３の切り替え操作系統の誤操作を防止して、ローター軸４の正確、的確な回転伝動を円滑、安全に維持し、作業、操作性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】草刈兼用耕耘機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】動力伝動機構部の平面図。
【図４】耕耘伝動クラッチ部の一部平面図。
【図５】主伝動ケース内の伝動機構部の平面図。
【図６】その側面図。
【図７】耕耘クラッチレバー部の平面図（イ）と、この側面図（ロ）。
【図８】作業切り替えレバー部の平面図（イ）と、この側面図（ロ）。
【図９】培土器を装着した刈取兼用耕耘機の側面図。
【図１０】作業爪の取付形態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図面に基づいて、ハンドトラクタ機体２６の前側に、複数枚の作業爪３を有した作業爪ローター２７を装着し、主伝動ケース１０の下側部には、左右両端部に車輪２９を車軸３０に軸装した走行伝動ケース３１を設け、後側には原動機３２（エンジン）を搭載するエンジンベース３３を設け、上側部には、上下方向のハンドル回向軸３４の周りに前後方向に亘って旋回して、ハンドルグリップ３５の突出方向を切り替え可能なハンドル３６を設ける。
【００３１】
主伝動ケース１０の前側には、左右両側に突出する耕耘出力軸１１と、刈取出力軸１５を配置して、各耕耘出力軸１１、刈取出力軸１５の横端部には、この耕耘出力軸１１端のスプロケット１２から伝動チェーン１４掛け駆動によってローター軸４一側端部のスプロケット１３を伝動回転する耕耘伝動機構５と、この耕耘伝動機構５を内装する耕耘伝動ケース６とを設けると共に、該刈取出力軸１５端のプーリ１６から伝動ベルト１８掛け駆動によってローター軸４他側端部のプーリ１７を伝動回転する刈取伝動機構７と、この刈取伝動機構７を内装する刈取伝動ケース８とを設ける。
【００３２】
前記作業爪ローター２７は、回転周面に作業爪３を配置したローター軸４の左右端部を、ローターケース３８左右のサイドカバー３７間に亘って軸受けし架設して、この左右サイドカバー３７の外側に、前記耕耘伝動ケース６と刈取伝動ケース８を取り付ける。このローター軸４の端部に、耕耘伝動機構５のスプロケット１３を嵌合させて、このローター軸４の周りに回転自在に軸受けする。ローターケース３８の左右サイドカバー３７の外側には、ゲージホイル４２を設けてあり、作業爪ローター２７の高さ、又は、耕耘深さを変更調整可能に構成してあり、ゲージホイル４２と共に上下動可能、かつ、サイドカバー３７の外側の隙間を塞ぐことのできる隙間カバー２８を設けてある。図９に示すのは、ローターケース３８の前側に培土器８０を装着した状態を示し、この場合は後進走行で耕耘作業を行う。
【００３３】
スプロケット１３の内側部位置には、サイドカバー３７の位置に接近してローター軸４と一体的に回転する部材に設けられるクラッチ爪１９と噛み合わせることができるクラッチ爪２０を形成して、ローター軸４に設けたスプロケット１３を左右方向へ横移動させることによって、クラッチ爪１９、２０相互間を噛み合わせて耕耘伝動クラッチ９を入りとし、噛み合いを離脱することによってクラッチ切りとすることができる。尚、クラッチ爪１９、２０を噛み合わす、又は離脱する際は、ローター軸４側にクラッチ爪１９を有するスライド部材を設け、このスライド部材側を横移動させてもよい。
【００３４】
又、このローター軸４の刈取伝動機構７は、前記プーリ１６、１７をＶプーリ形態とし、伝動ベルト１８をＶベルト形態として、これらのプーリ１６、１７間に掛け渡す伝動ベルト１８の途中外周部にテンションプーリ３９を張圧させて、テンションプーリ３９のテンションアーム４０をスプリング４１等により弾発回動させて、伝動ベルト１８を常に張圧状態で保持している（図９参照）。
【００３５】
前記ローター軸４に取り付ける作業爪３は、ローター軸４周面の爪ホルダ４３に対する取付基部４４には、取付ピン４５を挿通するピン穴４６を形成し、先端部をローター軸４の刈取回転Ｂ方向に向けて適宜角度に湾曲させた形態として、この湾曲の背面側（外周側）に沿って土壌面を耕耘する耕耘縁１を形成し、又、湾曲の正面側（内周側）先端部には草茎部を刈取る刈刃縁２を形成している。この作業爪３は、前記爪ホルダ４３に対して取付ピン４５の周りに揺動自在に設けられるが、この取付基部４４に突出の爪尻部４８が形成されていて、作業爪３の揺動時に爪尻部４８をローター軸４の周面に当接させることによって作業爪３の揺動角度Ｃを規制する（図１０参照）。
【００３６】
このようにローター軸４によって作業爪３を耕耘回転Ａすることによって、耕耘縁１を土壌面に打ち込むようにして土壌を耕耘することができ、又、ローター軸４を刈取回転Ｂすることにより、刈刃縁２を草茎部に打ち込むようにして、草刈取をすることができるもので、作業爪３は取付ピン４５周りに回動揺動自在なハンマーナイフ形態に構成される。
【００３７】
前記主伝動ケース１０には、前記原動機３２の出力軸１００から伝動ベルト５０、及びテンションプーリ５１からなるベルトテンションクラッチ５２を経て伝動される入力軸１０１や、変速ギヤ５３をシフト自在に支持した走行カウンタ軸１０５、走行クラッチ５４と噛み合わされる走行出力ギヤ５５を有した走行出力軸１０４、前記作業爪ローター２７側への伝動を変速する変速ギヤ５６等を有したロータリカウンタ軸１０３、及び、この変速カウンタギヤ５６からの噛み合い回転を受けて、作業爪ローター２７のローター軸４を伝動ベルト１８掛けの伝動、又は伝動チェーン１４掛けの伝動をするロータリ出力軸１０２としての、刈取出力軸１５及び耕耘出力軸１１等を配置する（図３〜図５参照）。
【００３８】
又、この主伝動ケース１０には、作業走行クラッチレバー５７の操作によってクラッチワイヤー５８、及びシフトアーム５９を介して連動される走行シフトロッド１１０や、作業切り替えレバー２３の操作によってシフト連動されるシフトアーム６０、６１のローター変速シフトロッド１０７、１０８を設け、更には、走行変速できる走行変速レバー４９の操作によって、前記走行カウンタ軸１０５の変速ギヤ５３を、入力軸１０１のバックギヤ６２へ噛み合わせたり（Ｒ＝後進走行位置）、走行出力軸１０４の変速カウンタギヤ６３に切り替え噛み合わせる（Ｆ１＝前進１速走行位置）、（Ｆ２＝前進２速走行位置）ことのできる変速シフトアーム６４を有した走行変速シフトロッド１０９を配置している。
【００３９】
前記シフトロッド１０７に設けたシフトアーム６０は、走行出力軸１０４の作業切り替えギヤ２１を耕耘入力ギヤとして、ロータリカウンタ軸１０３の耕耘カウンタギヤ７４へ噛み合わすことができる。
【００４０】
又、シフトロッド１０８に設けたシフトアーム６１は、入力軸１０１の作業切り替えギヤ２２を刈取入力ギヤとして、ロータリカウンタ軸１０３の刈取カウンタギヤ５６へ噛み合わすことができる。
【００４１】
主伝動ケース１０の前端部に配置されるロータリ出力軸１０２は、左右両横方向水平状に張り出した形態で、作業爪ローター２７の左右両側に配置される耕耘伝動機構５側と、刈取伝動機構７側に亘って、耕耘出力軸１１と、刈取出力軸１５とを軸受配置して、これら各耕耘出力軸１１、刈取出力軸１５の内側端部は、耕耘出力ギヤ７７、刈取出力ギヤ６５を設けて、これら各耕耘出力ギヤ７７、刈取出力ギヤ６５を、各対応のカウンタ軸１０３の耕耘カウンタギヤ７４、刈取カウンタギヤ５６に噛み合わせて、回転伝動する形態である。このようにして主伝動ケース１０の伝動装置から回転駆動される耕耘出力軸１１の低速での耕耘回転Ａに対して、刈取回転Ｂを逆回転するように、かつ、高速回転に設定している。そして、耕耘出力ギヤ７７を有するロータリ出力軸１０２は、走行出力軸１０４の作業切り替えギヤ２１からカウンタ軸１０３の耕耘カウンタギヤ７４とロータリ出力軸１０２の耕耘出力ギヤ７７を経て、耕耘出力軸１１へ伝動回転する。又、刈取出力ギヤ６５を有した刈取出力軸１５は、入力軸１０１の作業切り替えギヤ２２からカウンタ軸１０３の刈取カウンタギヤ５６を経て、この出力軸１５へ伝動回転される。この出力軸１５の回転方向は、前記耕耘出力軸１１とは逆方向へ、しかも高速回転される。
【００４２】
耕耘クラッチレバー２４は、この耕耘クラッチレバー２４基部を、主伝動ケース１０左側のブラケットに軸支するレバー軸６９の周りに操作回動可能に設け、このレバー軸６９部から耕耘クラッチレバー２４の握り操作側とは反対側（前方側）へ向け突出のレバーアーム６７部に連結したワイヤー６８を介して、前記耕耘伝動クラッチ９のスプロケット１３のシフタアーム７２を、スプリング７０の張圧力に抗して軸端部側へシフト移動させて、クラッチ切りに作動することができる。
【００４３】
又、前記作業切り替えレバー２３は、クランク状形態のガイド溝７１に案内させて、この前後方向の溝部を中立位置Ｎとし、この前端部の内側寄り位置に耕耘位置ＫＯを設定し、後端部の外側寄り位置に刈取位置ＫＡを設定して、各耕耘位置ＫＯ、又は刈取位置ＫＡにおいて、作業切り替えレバー２３を中立位置Ｎ側から内側、又は外側へシフト移動することにより、シフトロッド１０７、又は１０８を選択しながらピン係合して、これら各シフトロッド１０７、１０８のシフトアーム６０、又は６１をシフト移動することができる。
【００４４】
前記レバーアーム６７の、作業切り替えレバー２３側の側縁を規制縁７３として、この耕耘クラッチレバー２４をクラッチ入りの位置へ操作したとき、この規制縁７３が、前記ガイド溝７１の刈取位置ＫＡに重合する形態に設定して、この状態での作業切り替えレバー２３を、刈取位置ＫＡに操作することができないように牽制する牽制機構２５の形態である。
【００４５】
走行クラッチレバー５７は、ハンドル３６の左側に設けられていて、走行出力軸１０４の走行クラッチ５４を入り、切り操作することができる。作業クラッチレバー６６についても、ハンドル３６の右側に設けられていて、原動機３２の出力軸１００から主伝動ケース１０の入力軸１０１に亘るベルトテンションクラッチ５２を、作業クラッチワイヤー７５を介して入り、切り操作することができる。耕耘クラッチレバー２４は、主伝動ケース１０左側のブラケットに設けて、ローター軸４の一側端部の耕耘伝動ケース６内に設けられた耕耘伝動クラッチ９を入り、切り操作する。
【００４６】
作業切り替えレバー２３は、前記耕耘クラッチレバー２４と接近した位置に設けられていて、走行出力軸１０４の作業切り替えギヤ２１を、ロータリカウンタ軸１０３の耕耘カウンタギヤ７４に噛み合わさせるように操作して、ローター軸４を耕耘伝動回転する。又、入力軸１０１の作業切り替えギヤ２２を、ロータリカウンタ軸１０３上の刈取カウンタギヤ５６に噛み合わさせるようにシフト操作して、ローター軸４を刈取伝動回転する。この操作において、前記牽制機構２５が働いて、作業切り替えレバー２３の操作を規制することができる。
【００４７】
走行変速レバー４９は、主伝動ケース１０の右側に設けられていて、走行変速シフトロッド１０９の変速シフトアーム６４で、走行カウンタ軸１０５の変速ギヤ５３をシフトして、走行出力軸１０４から駆動回転される車輪２９を、前進１速走行位置Ｆ１、前進２速走行位置Ｆ２、後進走行位置Ｒ等に切り替えて伝動する。
【符号の説明】
【００４８】
１      耕耘縁
２      刈刃縁
３      作業爪
４      ローター軸
５      耕耘伝動機構
６      耕耘伝動ケース
７      刈取伝動機構
８      刈取伝動ケース
９      耕耘伝動クラッチ
１０    主伝動ケース
１２    スプロケット
１３    スプロケット
１４    伝動チェーン
１６    プーリ
１７    プーリ
１８    伝動ベルト
１９    クラッチ爪
２０    クラッチ爪
２３    作業切り替えレバー
２４    耕耘クラッチレバー
２５    牽制機構
Ａ      耕耘回転
Ｂ      刈取回転
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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