(57)【要約】【課題】スタックされた容器を収容した梱包体の開梱から充填機側へそのスタックされた容器を供給するまでの労務を軽減する。【解決手段】第一作業体１２は、段ボール箱除去区画Ａにおいてスタックカップ移送ルート１の梱包体受け取り部２の梱包体４から封緘テープ１５を除去して開梱し、段ボール箱６とスタック包装物５とに分けて段ボール箱６を除去し、スタック包装物５での閉じられている内袋８の袋上部が上方となるようにしてスタック包装物５をスタックカップ移送ルート１上に位置させ、第二作業体１６は、段ボール箱除去区画Ａからのスタック包装物５を、段ボール箱除去区画Ａに対して仕切られている内袋除去区画Ｂ内に位置させた状態で、スタック包装物５の内袋８の取り出し口を開いて、スタック包装物５を内袋８とスタックカップ７とに分けて内袋８を除去し、スタックカップ７をスタックカップ移送ルート１のスタックカップ渡し部３に位置させる。【選択図】図１
2020050376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップを積み重ねたスタックカップを柔軟な内袋に並べ入れて袋上部の取り出し口をその袋上部の折り畳みにより塞いだスタック包装物が段ボール箱に収められていて、この段ボール箱の閉じられた取り出し口側に封緘テープを貼り付けて封緘してなる梱包体から前記スタックカップを取り出して、前記カップに収容物充填を行なうカップ充填機側に向けて前記スタックカップを移送するにあたり、
前記梱包体が配置される梱包体受け取り部を移送方向上流部とし、前記充填機のカップ装填側にスタックカップを並べ置くスタックカップ渡し部を移送方向下流部とするスタックカップ移送ルートが、
前記梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分ける段ボール箱除去区画（Ａ）から、前記段ボール箱除去区画（Ａ）に仕切りを介して隣接して段ボール箱除去区画（Ａ）側から移送されたスタック包装物を内袋とスタックカップとに分ける内袋除去区画（Ｂ）にかけて、前記仕切りを通して形成されて、
前記段ボール箱除去区画（Ａ）に、スタックカップ移送ルートの前記梱包体受け取り部が配置され、前記内袋除去区画（Ｂ）に、スタックカップ移送ルートの前記スタックカップ渡し部が配置されており、
前記段ボール箱除去区画（Ａ）には、
スタックカップ移送ルートの近傍に立つ支軸に支持された複数の内袋取り出し用の作業腕を有していて、
（１−ａ）内袋取り出し用の作業腕にて梱包体に貼り付けられている前記封緘テープを除去する作業工程、
（１−ｂ）内袋取り出し用の作業腕にて梱包体を開梱する作業工程、
（１−ｃ）内袋取り出し用の作業腕にて梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分けて、スタックカップ移送ルートから段ボール箱を除去する作業工程
を順に行なわせる動作制御が予め記憶されている第一作業体が配置され、
前記内袋除去区画（Ｂ）には、
スタックカップ移送ルートの近傍に立つ支軸に支持された複数のスタックカップ取り出し用の作業腕を有していて、
（２−ａ）スタックカップ取り出し用の作業腕にてスタック包装物の内袋の取り出し口を開く作業工程、
（２−ｂ）スタックカップ取り出し用の作業腕にてスタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて、前記内袋をスタックカップ移送ルートから外す作業工程、
（２−ｃ）スタックカップ取り出し用の作業腕にてスタックカップをスタックカップ渡し部に移す作業工程
を順に行なわせる動作制御が予め記憶されている第二作業体が配置されていて、
前記第一作業体が、段ボール箱除去区画（Ａ）においてスタックカップ移送ルートの梱包体受け取り部に配置された梱包体から封緘テープを除去して開梱して、この梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分けて前記段ボール箱をスタックカップ移送ルート上から除去して、折り畳みにより閉じられている内袋の袋上部が上方となるようにしてスタック包装物をスタックカップ移送ルート上に位置させ、
前記第二作業体が、前記段ボール箱除去区画（Ａ）からスタックカップ移送ルートで移送されてきたスタック包装物を、段ボール箱除去区画（Ａ）に対して仕切られている内袋除去区画（Ｂ）内に位置させた状態で、そのスタック包装物の内袋の取り出し口を開いて、スタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて前記内袋をスタックカップ移送ルート上から除去し、スタックカップをスタックカップ移送ルートのスタックカップ渡し部に位置させることを特徴とするスタックカップの移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップを積み重ねて棒状とされたスタックカップを複数本にして並び入れられている梱包体から前記スタックカップを取り出して、そのスタックカップを充填機へ移送するための移送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から食品などを内容物としてカップに充填を行なう充填機では、内容物を連続的に充填を行なうために充填機側に多数のカップを装填していて、その装填部分での在庫が無くならないように作業員がカップをまとめながら随時、補充しており、作業員は、カップを収めた梱包体を充填機の近くで開梱し、開いた梱包体から、カップが積み重ねられたスタックカップを取り出して充填機の装填部分に付け加えるようにしている。
【０００３】
このような作業員が梱包体を開梱し、その開いた梱包体からスタックカップを取り出し、充填機のカップ装填部分にセットする労務の軽減を図るなどを目的として、梱包体から自動的に、収容されているスタックカップが充填機側に移送されるようにすることが効果的と考えられる。
【０００４】
例えば、特許文献１の容器供給装置に示されているように、作業員が、スタックされた容器を収容した運搬箱を開くとともに、運搬箱の内側のビニール袋を外開きして運搬箱のフラップを押さえ込むようにしてから、反転装置にて運搬箱を反転してコンベア上に落とし込み、そして落とし込まれたスタック形態の容器を前記コンベアによって横移送し、エレベータによる上方移送と、前記エレベータから受け取ったスタックされた前記容器の整列コンベアによる横移送をしてから、プッシャーにて充填機などの機器の容器装填部分に向けて整列された容器をスタック形態のままで供給する工夫が提案されており、スタックされた容器を、コンベアやエレベータなどを利用しながら所定位置に向けて移送させることが、労務軽減を行なう上で効果的である。
【０００５】
また、特許文献２にあっては、梱包体を開いて内部に収容のスタックされた容器を取り出すことができる状態にしておき、先端に専用冶具を有した多関節のロボットアームでスタックされた容器を取り出し、これを充填機側の容器装填部分にスタック形態のままで補充するようにした工夫が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１０４６５０号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記特許文献１、２の装置を利用する場合でも、運搬箱を開梱する作業や運搬箱の内側で容器を包んでいるビニール袋を開く作業は作業員が行なうものとして残っており、大幅に労務を軽減することができないという不具合がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み、充填機に容器を装填する場所に届けられているカップ収容の梱包体を人手を要することなく開いて、さらに梱包体の内側でスタックされたカップを包み込んでいる内袋も人手を要せずに開いて、スタックされた容器を充填機側に向けて移動できるようにすることを課題とし、スタックされた容器を収容した梱包体の開梱から充填機側へそのスタックされた容器を供給するまでの労務を軽減できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、カップを積み重ねたスタックカップを柔軟な内袋に並べ入れて袋上部の取り出し口をその袋上部の折り畳みにより塞いだスタック包装物が段ボール箱に収められていて、この段ボール箱の閉じられた取り出し口側に封緘テープを貼り付けて封緘してなる梱包体から前記スタックカップを取り出して、前記カップに収容物充填を行なうカップ充填機側に向けて前記スタックカップを移送するにあたり、
前記梱包体が配置される梱包体受け取り部を移送方向上流部とし、前記充填機のカップ装填側にスタックカップを並べ置くスタックカップ渡し部を移送方向下流部とするスタックカップ移送ルートが、
前記梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分ける段ボール箱除去区画（Ａ）から、前記段ボール箱除去区画（Ａ）に仕切りを介して隣接して段ボール箱除去区画（Ａ）側から移送されたスタック包装物を内袋とスタックカップとに分ける内袋除去区画（Ｂ）にかけて、前記仕切りを通して形成されて、
前記段ボール箱除去区画（Ａ）に、スタックカップ移送ルートの前記梱包体受け取り部が配置され、前記内袋除去区画（Ｂ）に、スタックカップ移送ルートの前記スタックカップ渡し部が配置されており、
前記段ボール箱除去区画（Ａ）には、
スタックカップ移送ルートの近傍に立つ支軸に支持された複数の内袋取り出し用の作業腕を有していて、
（１−ａ）内袋取り出し用の作業腕にて梱包体に貼り付けられている前記封緘テープを除去する作業工程、
（１−ｂ）内袋取り出し用の作業腕にて梱包体を開梱する作業工程、
（１−ｃ）内袋取り出し用の作業腕にて梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分けて、スタックカップ移送ルートから段ボール箱を除去する作業工程
を順に行なわせる動作制御が予め記憶されている第一作業体が配置され、
前記内袋除去区画（Ｂ）には、
スタックカップ移送ルートの近傍に立つ支軸に支持された複数のスタックカップ取り出し用の作業腕を有していて、
（２−ａ）スタックカップ取り出し用の作業腕にてスタック包装物の内袋の取り出し口を開く作業工程、
（２−ｂ）スタックカップ取り出し用の作業腕にてスタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて、前記内袋をスタックカップ移送ルートから外す作業工程、
（２−ｃ）スタックカップ取り出し用の作業腕にてスタックカップをスタックカップ渡し部に移す作業工程
を順に行なわせる動作制御が予め記憶されている第二作業体が配置されていて、
前記第一作業体が、段ボール箱除去区画（Ａ）においてスタックカップ移送ルートの梱包体受け取り部に配置された梱包体から封緘テープを除去して開梱して、この梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分けて前記段ボール箱をスタックカップ移送ルート上から除去して、折り畳みにより閉じられている内袋の袋上部が上方となるようにしてスタック包装物をスタックカップ移送ルート上に位置させ、
前記第二作業体が、前記段ボール箱除去区画（Ａ）からスタックカップ移送ルートで移送されてきたスタック包装物を、段ボール箱除去区画（Ａ）に対して仕切られている内袋除去区画（Ｂ）内に位置させた状態で、そのスタック包装物の内袋の取り出し口を開いて、スタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて前記内袋をスタックカップ移送ルート上から除去し、スタックカップをスタックカップ移送ルートのスタックカップ渡し部に位置させることを特徴とするスタックカップの移送方法を提供して、上記課題を解消するものである。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１の発明の効果）
本発明によれば、段ボール箱除去区画において、第一作業体が、梱包体から封緘テープを除去して開梱し、この開梱の段階に続けて、第一作業体が段ボール箱を除去してスタック包装物をスタックカップ移送ルート上に位置させてているので、梱包体の開梱の作業に作業員の労力を費やす必要がない。
【００１１】
また内袋除去区画において、第二作業体が、スタック包装物の内袋の取り出し口を開いてから、このスタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて内袋を除去し、スタックカップをスタックカップ渡し部に位置させるようにしているので、開いた内袋からスタックカップ渡し部にスタックカップを移送する際にも、従業員の労力を要することがない。
【００１２】
このように梱包体の封緘テープの除去からスタックカップをスタックカップ渡し部に移送するに際し、作業員の労力を要することがない。よって充填機のカップ装填部分にスタックカップを補充するための従業員の作業を簡単なものとすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態を概略的に示す説明図である。
【図２】段ボール箱における封緘テープの貼着終端の引き起こしの一例を示す説明図である。
【図３】段ボール箱における封緘テープの貼着終端の引き起こしの他の例を示す説明図である。
【図４】段ボール箱における封緘テープの貼着終端の引き起こしのさらに他の例を示すもので、（ａ）はＩ貼りした場合を示す説明図、（ｂ）はＨ貼りした場合を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
つぎに本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。図１はスタックカップ移送ルート１が形成されている状態を示していて、このスタックカップ移送ルート１は、カップに内容物を充填する充填機における不図示のカップ装填部分に向けてスタックカップを移送するためのルートである。
【００１５】
（スタックカップ移送ルート）
図１では奥側に充填機のカップ装填部分が配置されているものであって、このカップ装填部分から離れている空間として、図１の手前側となる箇所で段ボール箱除去区画Ａが存在しているとともに、図１での奥側となる箇所に、前記段ボール箱除去区画Ａに対して仕切りＣを介して隣接していて、かつ前記カップ装填部分に連続する内袋除去区画Ｂが存在していて、スタックカップ移送ルート１は、段ボール箱除去区画Ａから仕切りＣを通して内袋除去区画Ｂにかけて形成されている。
【００１６】
上述したようにスタックカップ移送ルート１は、充填機のカップ装填部分に向けてスタックカップを移送するためのルートであり、このスタックカップ移送ルート１では、後述の梱包体が配置される梱包体受け取り部２を移送方向上流部として段ボール箱除去区画Ａに位置させている。また充填機のカップ装填側にスタックカップを並べ置くスタックカップ渡し部３を移送方向下流部として上記内袋除去区画Ｂに位置させている。
【００１７】
（梱包体）
梱包体受け取り部２に対して不図示の手段により供給される梱包体４は、スタック包装物５とこのスタック包装物５を内部に収めた段ボール箱６とからなるものである。スタック包装物５は、複数のカップ（上記充填機が内容物を充填するカップ）を積み重ねてなる棒状にした複数本のスタックカップ７をそれぞれ縦にして柔軟な内袋８に並べ入れたものである。内袋８はその袋上部の取り出し口を折り畳みされていて、この折り畳みにより袋上部が塞がれた包装形態にしている。
【００１８】
スタック包装物５を収めている段ボール箱６は、図１に示す実施の形態ではスリーブ（箱胴部）９の下部に底蓋１０を嵌め付けるとともに、スリーブ９の上部に上蓋１１を嵌め付けていて、底蓋１０の外周回りからスリーブ９にかけて、また上蓋１１の外周回りからスリーブ９にかけて封緘テープ１５を貼り付けることで、梱包体４は封緘されている（梱包体受け取り部２においての状態）。
【００１９】
梱包体４自体は別場所で作製されるものであり、製造されたカップを積み重ねて棒状のスタックカップ７の形態とし、これを柔軟な内袋８にそれぞれが立つようにして入れてから袋上部を折り畳みしてその袋上部を塞ぎ、この状態で段ボール箱６に収め入れ、段ボール箱６の取り出し口側を含めて封緘テープを用いて封緘を行なっている。そして上記梱包体受け取り部２へは、梱包体４が手持ちで持ち込まれたりローラコンベア上を流れて移送されるようにしている。
【００２０】
後述するように段ボール箱６から分けたスタック包装物５では、内袋除去区画Ｂ内において内袋８の袋上部の折り畳みを開くことで、袋上部の取り出し口側にスタックカップ７の一端部分が表れるようになる。この後、袋上部の前記取り出し口で表れるスタックカップ７の一端部分側が下となるようにして上下を反転させる。そして内袋８を除去することでスタックカップ７が集合した状態で表れて取り扱える状態となり、この集合した状態からスタックカップ７を一本ずつ、或いは複数本ずつにしてスタックカップ渡し部３に移送することができるようにしている。
【００２１】
（第一作業体）
段ボール箱除去区画Ａには、この段ボール箱除去区画Ａ内でのスタックカップ移送ルート１を作業領域に含んでいる第一作業体１２が、スタックカップ移送ルート１に近接する位置にして配置されている。
【００２２】
第一作業体１２は、スタックカップ移送ルート１の近傍に立つ支軸１３に支持されていて、対の内袋取り出し用の作業腕１４を有している。そして第一作業体１２は、内袋取り出し用の作業腕１４を動作させて以下の作業工程を順に進行させるように制御されているものである。
【００２３】
（１−ａ）梱包体に貼り付けられている封緘テープを除去する作業工程
まず、梱包体４が梱包体受け取り部２に位置すると、第一作業体１２は、内袋取り出し用の作業腕１４を動作させ、本実施の形態の梱包体４では、上蓋１１からスリーブ９にかけて上蓋１１の外周回りに貼り付けられた封緘テープ１５、底蓋１０からスリーブ９にかけて底蓋１０の外周回りに貼り付けられた封緘テープ１５を除去する。
【００２４】
また図１に示す実施の形態のスタックカップ移送ルート１における梱包体受け取り部２はターンテーブルタイプとされていて、上記内袋取り出し用の作業腕１４の封緘テープ１５を取る動作に合わせて、梱包体４を回すことができるようにしている。
【００２５】
（１−ｂ）梱包体を開梱する作業工程
上記封緘テープを除去する作業工程（１−ａ）が終了すると、第一作業体１２は、内袋取り出し用の作業腕１４にて上蓋１１を取り外して開梱する動作を行なうように設けられている。なお、上蓋１１はスタックカップ移送ルート１上から除去される。
【００２６】
（１−ｃ）梱包体を段ボール箱とスタック包装物とに分けて、スタックカップ移送ルートから段ボール箱を除去する作業工程
梱包体４の段ボール箱６を開く開梱の作業工程（１−ｂ）が終了すると、第一作業体１２は、内袋取り出し用の作業腕１４にてスリーブ９と底蓋１０を取り外してスタックカップ移送ルート１上から除去する動作を行なうように設けられていて、スタックカップ移送ルート１上にスタック包装物５のみが位置するようにする。
【００２７】
段ボール箱除去区画Ａにおいてスタックカップ移送ルート１上でスタック包装物５が位置すると、スタックカップ移送ルート１で構成されているベルトコンベアやローラコンベアなどの移送手段にて前記スタック包装物５が仕切りＣの開口部分を通して内袋除去区画Ｂに送り込まれるように設けられている。
【００２８】
上記第一作業体１２には、上記（１−ａ）、（１−ｂ）、（１−ｃ）の作業工程を順に行なわせる動作制御が予め記憶されており、段ボール箱除去区画Ａでのスタックカップ移送ルート１において、梱包体受け取り部２に配置された梱包体４から封緘テープ１５を除去して開梱し、梱包体４を段ボール箱６とスタック包装物５とに分けて段ボール箱６をスタックカップ移送ルート１上から除去し、折り畳みにより閉じられている内袋８の袋上部が上方となるようにしてスタック包装物５をスタックカップ移送ルート１上に位置させ、そのスタック包装物５をつぎの内袋除去区画Ｂに移送するように設けられている。
【００２９】
（第二作業体）
内袋除去区画Ｂには、この内袋除去区画Ｂ内でのスタックカップ移送ルート１を作業領域に含んでいる第二作業体１６が、スタックカップ移送ルート１に近接する位置にして配置されている。
【００３０】
第二作業体１６は、スタックカップ移送ルート１の近傍に立つ支軸１７に支持されていて、対のスタックカップ取り出し用の作業腕１８を有している。そして第二作業体１６は前記作業腕１８を動作させて以下の作業工程を順に進行させるように制御されているものである。
【００３１】
（２−ａ）スタック包装物の内袋の取り出し口を開く作業工程
本実施の形態において上記段ボール箱除去区画Ａ側からスタック包装物５が送り込まれると、スタックカップ取り出し用の作業腕１８は、スタック包装物５を持ち上げるとともに、このスタックカップ移送ルート１上に内袋引き下ろし用ケース１９を導入し、その内袋引き下ろし用ケース１９にスタック包装物５を収め入れる。
【００３２】
内袋引き下ろし用ケース１９は、側面に吸引器スライド用の縦の開口２０を備えていて、スタックカップ取り出し用の作業腕１８側に構成された不図示の吸引手段が前記開口２０を通して前記内袋引き下ろし用ケース１９内のスタック包装物５の内袋８を吸引保持できるよにしている。
【００３３】
スタック取り出し用の作業腕１８は上述したように吸引手段を内袋引き下ろし用ケース１９の開口２０を通して内袋８を吸引保持し、この内袋８のみを下方に引き下ろす動作をし、これによって内袋８の袋上部における取り出し口を開くように設けられている。
【００３４】
（２−ｂ）スタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて、内袋をスタックカップ移送ルートから外す作業工程
上記スタック包装物の内袋の取り出し口を開く作業工程（２−ａ）が終了すると、第二作業体１６は、スタックカップ取り出し用の作業腕１８にて、上方とスタックカップ取り出し側との二面が開放されたスタックカップ起立保持ガイド２１を、スタックカップ移送ルート１上に導入するように制御している。
【００３５】
そしてスタックカップ取り出し用の作業腕１８は、内袋８の取り出し口が開いた状態を保ちながらこのスタック包装物５と内袋引き下ろし用ケース１９とを共にして上下逆さまにし、スタック包装物５を上記スタックカップ起立保持ガイド２１の内側に入れる。
【００３６】
その後、第二作業体１６はスタックカップ取り出し用の作業腕１８の動作にて、内袋引き下ろし用ケース１９を引き上げてスタックカップ移送ルート１上から退避させるとともに、取り出し口側を下にしている内袋８を引き上げて、この内袋８をスタックカップ移送ルート１上から除去する。このように第二作業体１６はスタックカップ取り出し用の作業腕１８を動作させてスタックカップ７と内袋８とを分けてその内袋８を除去するように制御しており、内袋８が取り外されることで、スタックカップ起立保持ガイド２１に、起立した複数のスタックカップ７が並べ置かれた状態で表れるようにしている。
【００３７】
（２−ｃ）スタックカップをスタックカップ渡し部に移す作業工程
上記スタック包装物を内袋とスタックカップとに分けて、内袋をスタックカップ移送ルートから外す作業工程（２−ｂ）が終了すると、第二作業体１６は、スタックカップ取り出し用の作業腕１８を動作させて、上記スタックカップ起立保持ガイド２１の部分に位置しているスタックカップ７を、上記充填機のカップ装填口の近傍とされたスタックカップ渡し部３に移送し、このスタックカップ渡し部３の上でスタックカップを横置きで並べ置くように設けられている。
【００３８】
上記第二作業体１６では上記（２−ａ）、（２−ｂ）、（２−ｃ）の作業工程を順に行なわせる動作制御が予め記憶されており、前記工程順にスタックカップ取り出し用の作業腕１８を動作させることで、内袋除去区画Ｂでのスタックカップ移送ルート１において、スタック包装物５の内袋８の取り出し口を開いて、スタック包装物５を内袋８とスタックカップ７とに分け、内袋８をスタックカップ移送ルート１上から除去し、スタックカップ７をスタックカップ渡し部３に位置させるものである。
【００３９】
（封緘テープ貼着終端の引き起こし）
上記梱包体４においては上述したように上蓋１１の外周回りからスリーブ９にかけて封緘テープ１５が貼り付けられている。そして、第一作業体１２の内袋取り出し用の作業腕１４で封緘テープ１５を除去するようにしている。内袋取り出し用の作業腕１４で封緘テープ１５を除去し易くするための工夫が、梱包体４側に構成されている。
【００４０】
図２はその工夫の一例を示している。この例では梱包体４の段ボール箱６の上蓋１１における一面の側面板２２に、該側面板２２の下縁から斜め上方に向けて延設した折り罫２３が入れられ、その折り罫２３の上端から側面板２２の下縁側に向けて切り込みが入れられている。そして、前記折り罫２３を折元としてこの折り罫２３の位置から下方に引き起こし片２４が延設されている。
【００４１】
さらに上蓋１１の外周回りに貼り付ける封緘テープ１５は、上蓋１１の外周を廻って引き起こし片２４の部分を横断するように貼り付けた後に、貼着終端を上記引き起こし片２４の切り込み位置側を通過した近傍位置に貼り付けるようにしている。
【００４２】
第一作業体１２の内袋取り出し用の作業腕１４は、封緘テープ１５を除去するに際して引き起こし片２４を折り罫２３を折元部分にして引き起こすように動作する。この引き起こし片２４の引き起こしによって封緘テープ１５の貼着終端がめくり上がるようになり、この貼着終端を内袋取り出し用の作業腕１４が挟持して封緘テープ１５を除去するようにしている。
【００４３】
図３は引き起こし片の他の例を示している。この他の例では上蓋１１の側面板２２の下縁の一部を上方に向けた切り欠いて、その切り欠き部分を間にして対の下垂片２５を設け、この下垂片２５の間を凹部２６として設けている。そして封緘テープ１５は、上蓋１１の外周を廻って凹部２６の位置を横断するように貼り付けた後に、貼着終端を、凹部２６の位置を通過した側の下垂片２５に対し近傍となる位置に貼り付けるようにしている。
【００４４】
同様に第一作業体１２の内袋取り出し用の作業腕１４は、封緘テープ１５を除去するに際して凹部２６の部分に作業腕の先端を差し入れるように動作する。凹部２６に差し入れた後に封緘テープ１５を持ち上げるようにすることで貼着終端がめくり上がり、この貼着終端を内袋取り出し用の作業腕１４が挟持して封緘テープ１５を除去するようにしている。
【００４５】
（段ボール箱に対する封緘テープのI貼り 、Ｈ貼り）
上記梱包体４の段ボール箱６は上蓋１１とスリーブ９と底蓋１０とからなるものとして説明しているが、段ボール箱６は上述の例に限定されず、上面がフラップの倒し込みにより閉じられるようにした段ボール箱も作用できる。この場合、図４（ａ）に示すように封緘テープ１５をＩ貼りしたり図４（ｂ）に示すようにＨ貼りする。これらの場合、封緘テープ１５の端部それぞれに封緘テープ１５の糊殺しをする引き起こし紙片２７を設けておき、内袋取り出し用の作業腕１４が前記引き起こし紙片２７とともに封緘テープ１５の端部を挟持して剥ぎ取る動作が行なわれるようにすればよいものである。
【符号の説明】
【００４６】
１…スタックカップ移送ルート
２…梱包体受け取り部
３…スタックカップ渡し部
４…梱包体
５…スタック包装物
６…段ボール箱
７…スタックカップ
８…内袋
９…段ボール箱のスリーブ
１０…段ボール箱の底蓋
１１…段ボール箱の上蓋
１２…第一作業体
１４…内袋取り出し用の作業腕
１５…封緘テープ
１６…第二作業体
１８…スタックカップ取り出し用の作業腕
１９…内袋引き下ろし用ケース
２１…スタックカップ起立保持ガイド
２４…引き起こし片
２５…下垂片
２７…引き起こし紙片
Ａ…段ボール箱除去区画
Ｂ…内袋除去区画
Ｃ…仕切り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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