(57)【要約】【課題】電動アクチュエータ１１のアーマチャ２５の変形量Ｈを小さくする。【解決手段】ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０内にて電動モータ２１に対して軸線方向の他方側に配置されている。ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂによって支持された状態で弾性力によってモータハウジング２３を軸線方向の他方側に押し付ける。電動モータ２１のうちモータハウジング２３のみに共振を生じさせるのに必要となる基準摩擦力を第１値とする。アクチュエータハウジング２０に振動が生じた際に、電動モータ２１のうちアーマチャ２５のみに共振を生じさせるのに必要となる基準摩擦力を第２値とする。ウェーブワッシャ２２の薄膜２２ａは、摩擦力安定化部として、基準摩擦力を第１値および第２値の間の値に保持させる。【選択図】図１
2020178424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器であって、
回転電気機械（２１）と、前記回転電気機械を収納する収納室（２０ａ）を形成する内壁（２０ｂ）を有するハウジング（２０）と、固定部（２３ｃ）と、付勢部（２２）と、摩擦力安定化部（２２ａ、４０、４１、４３、４４）とを備え、
前記回転電気機械は、
ケーシング（２３）と、
軸線が延びる方向を軸線方向とした場合において、前記ケーシングに収納されて、前記軸線方向に延びるように形成されて前記軸線を中心とする回転が可能になるように前記ケーシングによって支持されている回転軸（２６）と、
前記回転軸に支持されて前記回転軸とともに前記軸線を中心とする回転が可能になるように構成されているロータ（２５）と、を備え、
前記固定部は、前記ケーシングのうち軸線方向一方側を前記ハウジングに固定し、
前記付勢部は、前記ハウジング内にて前記回転電気機械に対して前記軸線方向の他方側に配置されて、前記ハウジングの前記内壁によって支持された状態で弾性力によって前記ケーシングを前記軸線方向の一方側に押し付け、
前記ケーシングと前記付勢部との間の滑り摩擦力を第１摩擦力とし、前記ハウジングの前記内壁と前記付勢部との間の滑り摩擦力を第２摩擦力とし、
前記第１摩擦力と前記第２摩擦力とを合成した摩擦力を基準摩擦力とし、
前記ハウジングに前記軸線を中心とする径方向に振動が生じた際に、前記回転電気機械のうち前記ケーシングのみに共振を生じさせる前記基準摩擦力を第１値とし、
前記ハウジングに前記軸線を中心とする径方向に振動が生じた際に、前記回転電気機械のうち前記ロータのみに共振を生じさせる前記基準摩擦力を第２値とした場合に、前記摩擦力安定化部は、前記基準摩擦力を前記第１値および第２値の間の値に保持させる電気機器。
【請求項２】
前記摩擦力安定化部は、前記ケーシングおよび前記付勢部の間と、前記ハウジングの前記内壁および前記付勢部の間とのうち、少なくとも一方に配置されている潤滑剤（２２ｃ）を備える請求項１に記載の電気機器。
【請求項３】
前記摩擦力安定化部は、前記ケーシング、前記付勢部、および前記ハウジングの前記内壁のうち少なくとも１つに形成されている膜（２２ａ、４０、４１）を備える請求項１に記載の電気機器。
【請求項４】
前記摩擦力安定化部は、
前記ケーシングおよび前記付勢部の間と、前記ハウジングの前記内壁および前記付勢部の間とのうち、少なくとも一方に配置されている部材（４３ａ、４４ａ）と、この部材に形成されている膜（４３ｂ、４４ｂ）とを備える請求項１に記載の電気機器。
【請求項５】
前記摩擦力安定化部は、
前記ケーシングおよび前記付勢部の間と、前記ハウジングの前記内壁および前記付勢部の間とのうち、少なくとも一方に配置されている部材（４３ａ、４４ａ）と、この部材に形成されている潤滑剤（４３ｃ、４４ｃ）とを備える請求項１に記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気機器では、ハウジングと、ハウジングに収納された直流モータと、ハウジングに収納されて直流モータに対して軸線方向他方側に配置されているウェーブワッシャとを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、直流モータのうち軸線方向一方側は、ハウジングに対してネジによって固定されている。ウェーブワッシャは、弾性力によって、ハウジングの内壁に支持されて直流モータを軸線方向一方側に押す。このことにより、直流モータが振動することを抑制されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５３９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、上述の電気機器において、ウェーブワッシャに着目して、直流モータのアーマチュアの耐震性を向上することを検討した。
【０００６】
ここで、以下、説明の便宜上、ウェーブワッシャおよびハウジングの間の滑り摩擦力をＦａとして、ウェーブワッシャおよび直流モータのモータケースの間の滑り摩擦力をＦｂとする。
【０００７】
本発明者の検討によれば、ウェーブワッシャ、ハウジング、モータケースのそれぞれの摩擦面の表面粗さの初期値に製品毎にバラツキが生じる場合がある。初期値とは、電気機器を工場から出荷した時点での値である。このため、滑り摩擦力Ｆａ、Ｆｂの初期値に製品毎にバラツキが生じる場合がある。
【０００８】
また、電気機器に振動が生じる場合には、ウェーブワッシャの摩擦面およびハウジングの摩擦面が摩耗して摩擦力Ｆａが変化したり、ウェーブワッシャの摩擦面およびモータケースの摩擦面が摩耗して滑り摩擦力Ｆｂが変化したりする場合がある。
【０００９】
さらに、本発明者の検討によれば、ハウジングに対して直流モータの回転軸を中心とする径方向に振動が生じたとき、Ｆａ、Ｆｂがアーマチュアの振動状態に影響を与えてアーマチュアの変形量に影響を与えることが分かった。このため、アーマチュアの変形量が過大になると、アーマチュアに故障を来す虞がある。
本発明は上記点に鑑みて、振動に起因して、アーマチュアとしてのロータの変形量が大きくなることを抑制するようにした電気機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電気機器であって、
回転電気機械（２１）と、回転電気機械を収納する収納室（２０ａ）を形成する内壁（２０ｂ）を有するハウジング（２０）と、固定部（２３ｃ）と、付勢部（２２）と、摩擦力安定化部（２２ａ、４０、４１、４３、４４）とを備え、
回転電気機械は、
ケーシング（２３）と、
軸線が延びる方向を軸線方向とした場合において、ケーシングに収納されて、軸線方向に延びるように形成されて軸線を中心とする回転が可能になるようにケーシングによって支持されている回転軸（２６）と、
回転軸に支持されて回転軸とともに軸線を中心とする回転が可能になるように構成されているロータ（２５）と、を備え、
固定部は、ケーシングのうち軸線方向一方側をハウジングに固定し、
付勢部は、ハウジング内にて回転電気機械に対して軸線方向の他方側に配置されて、ハウジングの内壁によって支持された状態で弾性力によってケーシングを軸線方向の一方側に押し付け、
ケーシングと付勢部との間の滑り摩擦力を第１摩擦力とし、ハウジングの内壁と付勢部との間の滑り摩擦力を第２摩擦力とし、
第１摩擦力と第２摩擦力とを合成した摩擦力を基準摩擦力とし、
ハウジングに軸線を中心とする径方向に振動が生じた際に、回転電気機械のうちケーシングのみに共振を生じさせる基準摩擦力を第１値とし、
ハウジングに軸線を中心とする径方向に振動が生じた際に、回転電気機械のうちロータのみに共振を生じさせる基準摩擦力を第２値とした場合に、摩擦力安定化部は、基準摩擦力を第１値および第２値の間の値に保持させる。
【００１１】
したがって、ケーシングやロータに共振を生じることを避けることができるので、摩擦力安定化部を設けない場合に比べてロータの振動を小さくすることができる。このため、ロータの変形量が大きくなることを抑制するようにした電気機器を提供することができる。
【００１２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態における自動車の走行用エンジン系の全体構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態における走行用エンジン系のうちターボチャージャーの外観を示す外観図である。
【図３】図２のウェストゲートバルブを駆動する電動アクチュエータの内部構造を示す断面図である。
【図４】図３中電動アーマチュアのうち軸線方向一方側においてケーシングの内壁、ウェーブワッシャ、およびハウジングの配置関係を示す部分断面図である。
【図５】図２のウェストゲートバルブを駆動する電動アクチュエータの内部構造を示す図であり、直流モータを構成するアーマチュアが振動によって変位した状態を鎖線で示す断面図である。
【図６】図２の直流モータを構成する電動アーマチュアの変形量（μｍ）を縦軸とし、図２の電動アクチュエータに加わった振動の周波数を横軸（Ｈｚ）として、基準摩擦力（Ｎ）を０、１０、２０、１００としたときの電動アーマチュアの変形量と振動の周波数との関係を示す図である。
【図７】図２の直流モータを構成する電動アーマチュアの変形量（μｍ）を縦軸とし、図２の基準摩擦力（Ｈｚ）を横軸として、電動アーマチュアの図６の周波数域での変形量の最大値と基準摩擦力との関係を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態における電動アーマチュアのうち軸線方向一方側においてケーシングの内壁、ウェーブワッシャ、およびハウジングの配置関係を示す部分断面図である。
【図９】本発明の第３実施形態における電動アーマチュアのうち軸線方向一方側においてケーシングの内壁、ウェーブワッシャ、およびハウジングの配置関係を示す部分断面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態における電動アーマチュアのうち軸線方向一方側においてケーシングの内壁、ウェーブワッシャ、およびハウジングの配置関係を示す部分断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態における電動アーマチュアのうち軸線方向一方側においてケーシングの内壁、ウェーブワッシャ、およびハウジングの配置関係を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。
【００１５】
（第１実施形態）
図１、図２等に本発明の電気機器が適用された自動車のエンジン１の本第１実施形態を示す。
【００１６】
本実施形態のエンジン１は、図１に示すように、エアクリーナー２ａを通過した吸気をエンジン１の気筒１ａ内へ導く吸気通路２と、気筒内で発生した排気ガスをマフラーを通して大気中に排出する排気通路３とを備える。
【００１７】
吸気通路２の途中には、ターボチャージャＴの吸気コンプレッサ４と、エンジン１の
気筒内に供給される吸気量の調整を行うスロットルバルブ５と、吸気を冷却するインタークーラ１７とが設けられている。
吸気コンプレッサ４は、タービンホイール６ａの回転力を受けて回転するコンプレッサホイール４ａと、このコンプレッサホイール４ａを収容する渦巻形状のコンプレッサハウジング４ｂとを備える。
【００１８】
排気通路３の途中には、ターボチャージャＴの排気タービン６が設けられている。排気タービン６は、エンジン１の気筒から排出された排気ガスによって回転駆動されるタービンホイール６ａと、このタービンホイール６ａを収容する渦巻形状のタービンハウジング６ｂとを備える。
【００１９】
タービンハウジング６ｂには、タービンホイール６ａを迂回して排気ガスをマフラーに流すバイパス通路８が設けられる。バイパス通路８は、タービンハウジング６ｂに流入した排気ガスを直接、タービンハウジング６ｂの排気出口へ導く。
【００２０】
このバイパス通路８は、ウエストゲートバルブ９によって開閉可能に設けられる。ウエストゲートバルブ９は、タービンハウジング６ｂの内部で回動可能に支持されるスイングバルブである。
【００２１】
具体的に、図２に示すウエストゲートバルブ９は、タービンハウジング６ｂに対して回転自在に支持されるバルブ軸１０を介して回動操作される。このウエストゲートバルブ９は、エンジン１の高回転時などに、バイパス通路８の開度を調整してターボチャージャＴによる過給圧をコントロールする。
【００２２】
ウエストゲートバルブ９を回動操作する手段として、ターボチャージャＴは、電気機器としての電動アクチュエータ１１を備える。
【００２３】
この電動アクチュエータ１１は、エンジン制御を行う電子制御装置によって通電制御される。電動アクチュエータ１１は、排気ガスの熱影響を回避する目的で、排気タービン６から離れた吸気コンプレッサ４に搭載される。
【００２４】
このように、電動アクチュエータ１１は、ウエストゲートバルブ９から離れた位置に搭載される。このため、ターボチャージャＴには、電動アクチュエータ１１の出力をウエストゲートバルブ９に伝達するためのリンク機構が設けられる。
【００２５】
リンク機構は、所謂４節リンクであり、電動アクチュエータ１１によって回動操作されるアクチュエータレバー１３と、バルブ軸１０に結合されるバルブレバー１４と、アクチュエータレバー１３に付与される回動トルクをバルブレバー１４に伝えるロッド１５とを備える。
【００２６】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ１１の構造について図３、図４を参照して説明する。
【００２７】
電動アクチュエータ１１は、図３に示すように、吸気コンプレッサに取り付けられるアクチュエータハウジング２０と、このアクチュエータハウジング２０の収納室２０ａ内に収納される電動モータ２１と、ウェーブワッシャ２２とを備える。
【００２８】
電動モータ２１は、モータハウジング２３、アーマチャ２５、回転軸２６、軸受２７ａ、２７ｂ、ブラシ２９ａ、２９ｂ、コンミテータ３１、および、永久磁石（図示省略）を備える直流モータである。モータハウジング２３は、ヨーク２３ａおよびフロントフレーム２３ｂを備える。
【００２９】
ヨーク２３ａは、軸線Ｓを中心とする円筒状に形成されて軸線方向一方側に開口する開口部と軸線方向他方側に底部２４を有している。ヨーク２３ａは、磁束を通過させる磁束通路を構成するものであって、鉄等の磁性材料によって構成されている。軸線方向とは、軸線Ｓが延びる方向である。
【００３０】
本実施形態の底部２４には、軸線方向他方側に突起する突起部２４ａが設けられている。突起部２４ａは、軸線Ｓを中心とする円筒状に形成されている。
【００３１】
フロントフレーム２３ｂは、ヨーク２３ａに対して軸線方向一方側に配置されている。フロントフレーム２３ｂは、ヨーク２３ａに対してかしめ等によって固定されている。フロントフレーム２３ｂは、ヨーク２３ａの開口部を覆うように形成されている。
【００３２】
フロントフレーム２３ｂは、アクチュエータハウジング２０に対して固定部としての複数のねじ２３ｃによって固定されている。このことにより、モータハウジング２３のうち軸線方向一方側が複数のねじ２３ｃによってアクチュエータハウジング２０に対して固定されていることになる。アーマチャ２５は、モータハウジング２３内に配置されている。
【００３３】
アーマチャ２５は、アーマチャコア２５ｂ、および巻線２５ｃを備える。アーマチャコア２５ｂは、回転軸２６の軸線Ｓを中心とする略円筒状に形成されている。アーマチャコア２５ｂの中空部には、回転軸２６が貫通されている。アーマチャコア２５ｂは、回転軸２６に支持されている。つまり、アーマチャ２５は、回転軸２６に支持されていることになる。
【００３４】
巻線２５ｃは、アーマチャコア２５ｂに電線が巻かれることにより形成されている。巻線２５ｃは、コンミテータ３１に接続されている。巻線２５ｃは、通電時にて、複数の永久磁石からの磁界を受けて軸線Ｓを中心とする回転力を発生させる。
【００３５】
アーマチャ２５は、モータハウジング２３に対して回転軸２６とともに回転自在に支持されていることになる。アーマチャ２５は、巻線２５ｃに発生した回転力を回転軸２６から出力する。
【００３６】
コンミテータ３１は、モータハウジング２３内に配置されている。コンミテータ３１は、アーマチャ２５に対して軸線方向一方側に配置されている。コンミテータ３１は、回転軸２６に対して固定されている。
【００３７】
コンミテータ３１は、巻線２５ｃの末端部が接続されて回転軸２６の回転に伴ってブラシ２９ａ、２９ｂが摺接する電気接点部を構成する。コンミテータ３１は、ブラシ２９ａ、２９ｂから与えられる直流電圧を巻線２５ｃの一方側末端部と他方側末端部との間に与える役割を果たす。
【００３８】
ブラシ２９ａ、２９ｂは、コンミテータ３１に対して軸線Ｓを中心とする外周側に配置されている。ブラシ２９ａ、２９ｂは、コンミテータ３１に摺接するようにブラシホルダを介してヨーク２３ａに支持されている。ブラシ２９ａ、２９ｂは、電子制御装置に接続されている。
【００３９】
複数の永久磁石は、それぞれ、軸線Ｓを中心とする円弧状に形成されている。複数の永久磁石は、それぞれ、軸線Ｓを中心とする円周方向に並べられている。複数の永久磁石は、それぞれ、ヨーク２３ａとアーマチャ２５との間に配置されている。
【００４０】
複数の永久磁石は、それぞれ、ヨーク２３ａの内周面に固定されている。複数の永久磁石は、磁界を与える。
【００４１】
回転軸２６は、軸線Ｓに沿って延びるように形成されている。回転軸２６は、モータハウジング２３内に配置されている。回転軸２６は、アーマチャコア２５ｂの貫通孔を貫通している。
【００４２】
回転軸２６のうち軸線方向一方側の先端側には、出力ギア２６が接続されている。出力ギア２６は、複数の減速ギア（図示省略）を介してアクチュエータレバー１３（図２参照）に接続されている。
【００４３】
軸受２７ａは、回転軸２６のうち軸線方向一方側を回転自在に支持する。軸受２７ａは、出力ギア２６およびアーマチャコア２５ｂの間に配置されている。軸受２７ａは、フロントフレーム２３ｂによって支持されている。軸受２７ｂは、回転軸２６のうち軸線方向他方側を回転自在に支持する。
【００４４】
軸受２７ｂは、ヨーク２３ａの底部２４の突起部２４ａの内部に配置されている。軸受２７ｂは、ヨーク２３ａの底部２４の突起部２４ａによって支持されている。
【００４５】
ウェーブワッシャ２２は、図４に示すように、ヨーク２３ａの底部２４とアクチュエータハウジング２０のうち収納室２０ａを形成する内壁２０ｂとの間に配置されている。内壁２０ｂは、ヨーク２３ａの底部２４に対して軸線方向他方側に配置されている。
【００４６】
すなわち、ウェーブワッシャ２２は、ヨーク２３ａの底部２４に対して軸線方向他方側に配置されている。
【００４７】
ウェーブワッシャ２２は、ヨーク２３ａの底部２４の突起部２４ａを軸線Ｓを中心とする外周側から囲む環状に形成されている。ウェーブワッシャ２２は、波状に形成されている。
【００４８】
ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂによって支持されて、弾性力によって電動モータ２１のヨーク２３ａの底部２４を軸線方向一方側に押しつけるばねである。
【００４９】
このことにより、ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂと、電動モータ２１のヨーク２３ａの底部２４とのそれぞれに弾性力を与えることになる。
【００５０】
本実施形態のウェーブワッシャ２２は、ばね鋼等の金属材料によって形成されている。ヨーク２３ａは、鉄等の金属材料によって形成されている。アクチュエータハウジング２０は、アルミニウム等の金属材料によって形成されている。
【００５１】
次に、本実施形態の電動アクチュエータ１１の作動について説明する。
【００５２】
まず、電動モータ２１において複数の永久磁石がアーマチャ２５の巻線２５ｃに磁界を与える。
【００５３】
ここで、電子制御装置がブラシ２９ａを正極電極として、ブラシ２９ｂを負極電極としてブラシ２９ａ、２９ｂの間に直流電圧を与える。このため、ブラシ２９ａからコンミテータ３１、および巻線２５ｃを通してブラシ２９ｂに直流電流が流れる。
【００５４】
この際に、巻線２５ｃには、直流電流と磁界とによって軸線Ｓを中心とする回転力が発生する。このため、アーマチャ２５が回転軸２６とともに、軸線Ｓを中心として一方側に回転することになる。このことにより、アーマチャ２５が回転軸２６から回転力を出力する。
【００５５】
このため、回転軸２６の回転力が出力ギア２６→複数の減速ギア→アクチュエータレバー１３→バルブレバー１４→ウエストゲートバルブ９の順に伝達される。このため、ウエストゲートバルブ９が回転軸２６の回転力によって回転されて開弁する。
【００５６】
一方、電子制御装置がブラシ２９ａを負極電位としてブラシ２９ｂを正極電位とするようにブラシ２９ａ、２９ｂの間に直流電圧を与える。このため、ブラシ２９ｂからコンミテータ３１および巻線２５ｃを通してブラシ２９ａに直流電流が流れる。
【００５７】
この際に、巻線２５ｃには、直流電流と磁界とによって軸線Ｓを中心とする回転力が発生する。このため、アーマチャ２５が回転軸２６とともに軸線Ｓを中心として他方側に回転することになる。すなわち、アーマチャ２５が回転軸２６から回転力を出力する。
【００５８】
このため、回転軸２６の回転力が出力ギア２６→複数の減速ギア→アクチュエータレバー１３→バルブレバー１４→ウエストゲートバルブ９の順に伝達される。このため、ウエストゲートバルブ９が回転軸２６の回転力によって回転されて閉弁する。
【００５９】
このように電動モータ２１の回転軸２６の回転力によってウエストゲートバルブ９が開閉する。
【００６０】
このとき、エンジン１の振動がアクチュエータハウジング２０に伝わる。アクチュエータハウジング２０は、軸線Ｓを中心として径方向に振動する。この振動はアクチュエータハウジング２０からウェーブワッシャ２２を通してアーマチャ２５に伝わる。これに伴い、アーマチャ２５がエンジン１の振動に応じて図５の鎖線に示すように変位する。鎖線は、アーマチャ２５が変位した状態を示している。
【００６１】
電動アクチュエータ１１が振動しているとき、ウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間には動摩擦として滑り摩擦が生じ、ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間には動摩擦として滑り摩擦が生じる。
【００６２】
以下、説明の便宜上、ウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間の滑り摩擦力（すなわち、第１摩擦力）を摩擦力Ｆａとする。ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間の滑り摩擦力（すなわち、第２摩擦力）を摩擦力Ｆｂとする。
【００６３】
次に、摩擦力Ｆａと摩擦力Ｆｂとの合成について記述する。まず、摩擦力Ｆａと摩擦力Ｆｂとを合成した摩擦力を基準摩擦力Ｆｒとする。
【００６４】
摩擦力Ｆａが摩擦力Ｆｂよりも極端に小さいとき摩擦力Ｆａを基準摩擦力Ｆｒ（＝Ｆａ）とする（Ｆａ<<Ｆｂ）。具体的には、摩擦力Ｆａの最小値が摩擦力Ｆｂの最小値よりも小さいとき摩擦力Ｆａを基準摩擦力Ｆｒとする。
【００６５】
また、摩擦力Ｆｂが摩擦力Ｆａよりも極端に小さいとき摩擦力Ｆｂを基準摩擦力Ｆｒ（＝Ｆｂ）とする（Ｆｂ<<Ｆａ）。具体的には、摩擦力Ｆｂの最小値が摩擦力Ｆａの最小値よりも小さいとき摩擦力Ｆｂを基準摩擦力Ｆｒとする。
【００６６】
摩擦力Ｆａが摩擦力Ｆｂと等しいとき摩擦力Ｆａを基準摩擦力Ｆｒ（＝Ｆａ＝Ｆｂ）とする。具体的には、摩擦力Ｆａの最小値が摩擦力Ｆｂの最小値と等しいとき摩擦力Ｆａを基準摩擦力Ｆｒ（＝Ｆａ＝Ｆｂ）とする。
【００６７】
ここで、図６に、基準摩擦力Ｆｒ（Ｎ）とアーマチャ２５における軸線Ｓを中心とする径方向の変形量の最大値Ｈ（μｍ）と、軸線Ｓを中心とする径方向における振動の周波数ｆとの関係を示す。図６は、例えば、１０Ｇの加速度で電動アクチュエータ１１を振動させた例を示している。
【００６８】
基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が０、１０、２０、１００の場合における変形量の最大値Ｈ（μｍ）と周波数ｆとの関係を示す。
【００６９】
図６から分かるように、基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が０（＝Ｋ１）であるとき、ヨーク２３ａの共振周波数ｆｙ（＝約８００Ｈｚ）でアーマチャ２５が軸線Ｓを中心とする径方向に振動する。この場合、基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が１０、２０、１００の場合に比べて、アーマチャ２５の変形量Ｈ（μｍ）が大きくなる。
【００７０】
以下、説明の便宜上、電動モータ２１のうちモータハウジング２３のみに軸線Ｓを中心とする径方向の共振を生じさせる基準摩擦力Ｆｒを摩擦力Ｋ１（＝０「Ｎ」）とする。
【００７１】
基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が１００（＝Ｋ２）であるとき、アーマチャ２５が自身の固有周波数ｆａ（＝約１６５０Ｈｚ）で軸線Ｓを中心とする径方向に振動する。つまり、アーマチャ２５が共振する。この場合、基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が１０、２０の場合に比べて、アーマチャ２５の変形量Ｈ（μｍ）が大きくなる。
【００７２】
以下、説明の便宜上、電動モータ２１のうちアーマチャ２５のみに軸線Ｓを中心とする径方向の共振を生じさせる基準摩擦力Ｆｒを摩擦力Ｋ２「Ｎ」（＝１００）とする。
【００７３】
例えば、アーマチャ２５の変形量が大きくなると、巻線２５ｃの断線等の故障が生じる虞がある。
【００７４】
そこで、本実施形態では、ウェーブワッシャ２２のうち軸線方向一方側と軸線方向他方側とに摩擦力安定化部としての薄膜２２ａが形成されている。薄膜２２ａは、ウェーブワッシャ２２よりも表面硬度が高いものが用いられる。
【００７５】
具体的には、薄膜２２ａとしては、水溶性樹脂被膜、固体潤滑被膜、フッ素樹脂被膜、或いは、ＤＬＣコーティング（Ｄｉａｍｏｎｄ−Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）を用いてもよい。薄膜２２ａとしては、硬質クロムメッキや無電解ＮＩメッキを用いることができる。
【００７６】
ここで、薄膜２２ａが設けられていない場合において、基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が０（図７参照）であるときには、電動モータ２１のうちモータハウジング２３のみが共振する。
【００７７】
薄膜２２ａが設けられていない場合において、基準摩擦力Ｆｒ「Ｎ」が１００（図７参照）であるときには、電動モータ２１のうちアーマチャ２５のみが共振する。
【００７８】
これに対して、本実施形態の薄膜２２ａがウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間の第１動摩擦係数を下げる。薄膜２２ａがウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間の第２動摩擦係数を下げる。
【００７９】
これに加えて、ウェーブワッシャ２２は、ヨーク２３ａの底部２４に対して弾性力を与える。ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに弾性力を与える。
【００８０】
このような本実施形態では、０「Ｎ」（＝Ｋ１）よりも大きく、かつ１００「Ｎ」（＝Ｋ２）未満の範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように薄膜２２ａとウェーブワッシャ２２の弾性力とが設定されていることになる。
【００８１】
つまり、ウェーブワッシャ２２の弾性力が設定された状態で、薄膜２２ａが第１動摩擦係数と第２動摩擦係数とを下げることにより、０「Ｎ」よりも大きく、かつ１００「Ｎ」未満の変化範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させることになる。
【００８２】
このため、電動アクチュエータ１１が振動しているとき、基準摩擦力Ｆｒの範囲のうち最小値が０「Ｎ」よりも大きくなり、基準摩擦力Ｆｒの変化範囲のうち最大値が１００「Ｎ」よりも小さくなる。
【００８３】
このため、本実施形態の基準摩擦力Ｆｒの範囲Ｗａは、薄膜２２ａを用いない対比例の基準摩擦力Ｆｒの範囲Ｗｂに比べて、狭くなる（図７参照）。
【００８４】
本実施形態の基準摩擦力Ｆｒの範囲Ｗａでは、最小値が約３０Ｎで最大値が約４０Ｎとなる。対比例の基準摩擦力Ｆｒの範囲Ｗｂでは、最小値が約０Ｎで最大値が約１３０Ｎとなる。
【００８５】
以上説明した本実施形態によれば、電動アクチュエータ１１は、電動モータ２１と、電動モータ２１を収納する収納室２０ａを形成する内壁２０ｂを有するアクチュエータハウジング２０とを備える。電動アクチュエータ１１は、複数のねじ２３ｃ、ウェーブワッシャ２２、および薄膜２２ａを備える。
【００８６】
電動モータ２１は、モータハウジング２３と、モータハウジング２３に収納されて、軸線方向に延びるように形成されて軸線Ｓを中心とする回転が可能になるようにモータハウジング２３によって支持されている回転軸２６とを備える。
【００８７】
電動モータ２１は、回転軸２６に支持されて回転軸２６に回転力を与えるアーマチャ２５を備える。複数のねじ２３ｃは、モータハウジング２３のうち軸線方向一方側をアクチュエータハウジング２０に固定する。
【００８８】
ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０内にて電動モータ２１に対して軸線方向の他方側に配置されている。ウェーブワッシャ２２は、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂによって支持された状態で弾性力によってモータハウジング２３を軸線方向の他方側に押し付ける。
【００８９】
モータハウジング２３とウェーブワッシャ２２との間の滑り摩擦力を摩擦力Ｆａとし、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂとウェーブワッシャ２２との間の滑り摩擦力を摩擦力Ｆｂとする。
【００９０】
摩擦力Ｆａと摩擦力Ｆｂとを合成した摩擦力を基準摩擦力Ｆｒとする。摩擦力Ｆａの最小値が摩擦力Ｆｂの最小値よりも小さいとき摩擦力Ｆａを基準摩擦力Ｆｒとする。摩擦力Ｆｂの最小値が摩擦力Ｆａの最小値よりも小さいとき摩擦力Ｆｂを基準摩擦力Ｆｒとする。摩擦力Ｆａの最小値が摩擦力Ｆｂの最小値と等しいとき摩擦力Ｆａを基準摩擦力Ｆｒ（＝Ｆａ＝Ｆｂ）とする。
【００９１】
アクチュエータハウジング２０に軸線Ｓを中心とする径方向の振動が生じた際に、電動モータ２１のうちモータハウジング２３のみに共振を生じさせる基準摩擦力を摩擦力Ｋ１（すなわち、第１値）とする。
【００９２】
アクチュエータハウジング２０に軸線Ｓを中心とする径方向の振動が生じた際に、電動モータ２１のうちアーマチャ２５のみに共振を生じさせる基準摩擦力を摩擦力Ｋ２（すなわち、第２値）とする。
【００９３】
薄膜２２ａは、摩擦力安定化部として、ウェーブワッシャ２２に対して軸線方向一方側と軸線方向他方側とに形成されている。薄膜２２ａは、ウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間の第１動摩擦係数と、ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間の第２動摩擦係数とをそれぞれ下げる。
【００９４】
本実施形態では、基準摩擦力Ｆｒを摩擦力Ｋ１および摩擦力Ｋ２の間の値に保持させるようにウェーブワッシャ２２の薄膜２２ａとウェーブワッシャ２２の弾性力とが設定されている。本実施形態の摩擦力Ｋ１としては０「Ｎ」が用いられて、摩擦力Ｋ２としては１００「Ｎ」が用いられる。
【００９５】
例えば、アクチュエータハウジング２０として、アルミダイカストによって形成されたもの用いて、ウェーブワッシャ２２としてばね鋼によって形成されたものを用いる。この場合、アクチュエータハウジング２０の硬度とウェーブワッシャ２２の硬度とが著しく異なる。
【００９６】
このため、薄膜２２ａを用いない場合には、アクチュエータハウジング２０およびウェーブワッシャ２２のそれぞれの表面粗さの製品毎の初期バラツキが起因して、摩擦力Ｆｂが製品毎に大きく異なる場合がある。
【００９７】
さらに、ヨーク２３ａおよびウェーブワッシャ２２のそれぞれの表面粗さの製品毎の初期バラツキが起因して、摩擦力Ｆａが製品毎に大きく異なる場合がある。
【００９８】
このため、製品によっては、基準摩擦力Ｆｒが摩擦力Ｋ１、或いは摩擦力Ｋ２に一致して、アーマチャ２５が共振周波数ｆｙ、ｆａで振動する場合がある。
【００９９】
薄膜２２ａを用いない場合には、電動アクチュエータ１１を長期間使用した結果、アクチュエータハウジング２０およびウェーブワッシャ２２が摩擦により摩耗して摩擦力Ｆｂが変化する場合がある。
【０１００】
また、薄膜２２ａを用いない場合には、電動アクチュエータ１１を長期間使用した結果、ヨーク２３ａおよびウェーブワッシャ２２が摩擦により摩耗して摩擦力Ｆａが変化する場合がある。
【０１０１】
このように摩耗によって摩擦力Ｆａ、Ｆｂが変化すると、基準摩擦力Ｆｒが摩擦力Ｋ１、或いは摩擦力Ｋ２に一致して、アーマチャ２５が共振周波数ｆｙ、ｆａで振動する場合がある。
【０１０２】
これに対して、本実施形態では、アクチュエータハウジング２０およびウェーブワッシャ２２のそれぞれの表面粗さの製品毎の初期バラツキが生じていても、薄膜２２ａが基準摩擦力Ｆｒを摩擦力Ｋ１およびＫ２の間に保持させることができる。
【０１０３】
これに加えて、薄膜２２ａは、ヨーク２３ａおよびウェーブワッシャ２２の間で摩耗が生じることを抑えることができる。さらに、薄膜２２ａは、アクチュエータハウジング２０およびウェーブワッシャ２２の間で摩耗が生じることを抑えることができる。
【０１０４】
これにより、摩耗が起因して摩擦力Ｆａ、Ｆｂが変化することを抑えることができる。このため、アーマチャ２５がモータハウジング２３の共振周波数で振動することを未然に防ぐことができる。
【０１０５】
以上により、アクチュエータハウジング２０に軸線Ｓを中心とする径方向の振動が生じた際に、アーマチャ２５の変形量Ｈがウェーブワッシャ２２に薄膜２２ａを形成しない場合に比べて、小さくなる。このため、アーマチャ２５における巻線２５ｃの断線等の故障が生じることを未然に抑えることができる。
【０１０６】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、ウェーブワッシャ２２の薄膜２２ａを摩擦力安定化部として、用いた例について説明した。しかし、これに代えて、摩擦力安定化部としての薄膜をモータハウジング２３およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに設けた本第２実施形態について図８を参照して説明する。
【０１０７】
本実施形態の電動アクチュエータ１１は、上記第１実施形態の電動アクチュエータ１１において、薄膜２２ａに代わる薄膜４０、４１を備える。本実施形態のウェーブワッシャ２２には、薄膜２２ａが形成されていない。
【０１０８】
薄膜４０は、モータハウジング２３の底部２４の外壁に沿って薄膜状に形成されている。薄膜４０は、ウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間の第１動摩擦係数を下げる。
【０１０９】
薄膜４０は、モータハウジング２３よりも表面硬度が高いものが用いられる。すなわち、薄膜４０は、モータハウジング２３よりも動摩擦係数が低いものが用いられる。
【０１１０】
薄膜４１は、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに沿って薄膜状に形成されている。薄膜４１は、ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間の第２動摩擦係数を下げる。
【０１１１】
薄膜４１は、アクチュエータハウジング２０よりも表面硬度が高いものが用いられる。本実施形態の薄膜４０、４１は、突起部２４ａを軸線Ｓを中心とする外周側から囲む環状に形成されている。
薄膜４０、４１としては、水溶性樹脂被膜、固体潤滑被膜、フッ素樹脂被膜、或いはＤＬＣコーティング（Ｄｉａｍｏｎｄ−Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）を用いてもよい。薄膜４０、４１としては、硬質クロムメッキや無電解ＮＩメッキを用いることができる。
【０１１２】
本実施形態の電動アクチュエータ１１と上記第１実施形態の電動アクチュエータ１１とは、薄膜４０、４１およびウェーブワッシャ２２以外の他の構成は、同一である。
【０１１３】
以上説明した本実施形態によれば、電動アクチュエータ１１は、薄膜４０は、摩擦力安定化部として、モータハウジング２３の底部２４の外壁に形成されている。薄膜４１は、摩擦力安定化部として、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに形成されている。ウェーブワッシャ２２には、薄膜２２ａが形成されていない。
【０１１４】
本実施形態では、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように薄膜４０、４１とウェーブワッシャ２２の弾性力とが設定されている。
【０１１５】
つまり、ウェーブワッシャ２２の弾性力が設定された状態で、薄膜４０が第１動摩擦係数を下げて、薄膜４１が第２動摩擦係数とを下げることにより、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２未満の変化範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させることになる。
【０１１６】
以上により、本実施形態では、上記第１実施形態と同様に、アーマチャ２５が共振周波数ｆｙ、ｆａで振動することを未然に防ぐことができる。よって、アーマチャ２５の変形量Ｈがウェーブワッシャ２２に薄膜２２ａを形成しない場合に比べて、小さくなる。このため、巻線２５ｃの断線等の故障が生じることを未然に抑えることができる。
【０１１７】
（第３実施形態）
上記第２実施形態では、モータハウジング２３の底部２４の外壁に形成されている薄膜４０とアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに形成されている薄膜４１とを摩擦力安定化部として用いた例について説明した。
【０１１８】
これに代えて、モータハウジング２３およびウェーブワッシャ２２の間に摩擦力安定部４３を配置し、アクチュエータハウジング２０およびウェーブワッシャ２２の間に摩擦力安定部４４を配置した本第３実施形態について図９を参照して説明する。
【０１１９】
図９に示すように、本実施形態の摩擦力安定部４３は、金属材料によって薄板状に形成されている部材４３ａと、部材４３ａのうち軸線方向他方側に配置されて部材４３ａに沿って薄膜状に形成されている薄膜４３ｂとを備える。薄膜４３ｂは、ウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間の第１動摩擦係数を下げる。
【０１２０】
部材４３ａは、突起部２４ａを軸線Ｓを中心とする外周側から囲む環状に形成されている。部材４３ａは、モータハウジング２３の底部２４の外壁に固定されている。薄膜４３ｂは、部材４３ａに固定されている。薄膜４３ｂは、突起部２４ａを軸線Ｓを中心とする外周側から囲む環状に形成されている。
【０１２１】
摩擦力安定部４４は、金属材料によって薄板状に形成されている部材４４ａと、部材４４ａのうち軸線方向一方側に配置されて部材４４ａに沿って薄膜状に形成されている薄膜４４ｂとを備える。部材４４ａは、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに固定されている。
【０１２２】
部材４４ａは、突起部２４ａを軸線Ｓを中心とする外周側から囲む環状に形成されている。薄膜４４ｂは、突起部２４ａを軸線Ｓを中心とする外周側から囲む環状に形成されている。薄膜４４ｂは、ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間の第２動摩擦係数を下げる。
【０１２３】
薄膜４３ｂ、４４ｂとしては、上記第１実施形態の薄膜２２ａと同様に、水溶性樹脂被膜、固体潤滑被膜、フッ素樹脂被膜、或いはＤＬＣコーティング（Ｄｉａｍｏｎｄ−Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）を用いてもよい。或いは、薄膜４３ｂ、４４ｂとしては、硬質クロムメッキや無電解ＮＩメッキを用いることができる。
【０１２４】
以上により、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように薄膜４３ｂ、４４ｂとウェーブワッシャ２２の弾性力とが設定されていることになる。
【０１２５】
つまり、ウェーブワッシャ２２の弾性力が所定値に設定された状態で、薄膜４３ｂが第１動摩擦係数を下げて薄膜４４ｂが第２動摩擦係数を下げた状態で、０（＝Ｋ１）よりも大きく、かつ１００「Ｎ」（＝Ｋ２）未満の変化範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させることになる。
【０１２６】
よって、上記第１実施形態と同様に、アーマチャ２５の変形量Ｈがウェーブワッシャ２２に薄膜２２ａを形成しない場合に比べて、小さくなる。このため、巻線２５ｃの断線等の故障が生じることを未然に抑えることができる。
【０１２７】
（第４実施形態）
上記第３実施形態では、部材４３ａ、４４ａに薄膜４３ａ、４３ｂを設けて摩擦力安定部４３、４４を形成した例について説明した。しかし、これに代えて、本第４実施形態では、次のように、摩擦力安定部４３、４４を形成する例について図１０を参照して説明する。
【０１２８】
本実施形態の摩擦力安定部４３は、図１０に示すように、部材４３ａのうち軸線方向他方側において部材４３ａに沿って潤滑剤４３ｃが付着されている。潤滑剤４３ｃは、ウェーブワッシャ２２およびヨーク２３ａの底部２４の間の第１動摩擦係数を下げる。
【０１２９】
摩擦力安定部４４は、部材４４ａのうち軸線方向他方側において部材４４ａに沿って潤滑剤４４ｃが付着されている。潤滑剤４４ｃは、ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂの間の第２動摩擦係数を下げる。
【０１３０】
本実施形態の潤滑剤４３ｃ、４４ｃとして、ウェーブワッシャ２２、モータハウジング２３、およびアクチュエータハウジング２０のそれぞれの表面を潤滑させるための潤滑油やグリースを用いることができる。
【０１３１】
本実施形態では、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように潤滑剤４３ｃ、４４ｃとウェーブワッシャ２２の弾性力とが設定されている。
【０１３２】
つまり、ウェーブワッシャ２２の弾性力が設定された状態で、潤滑剤４３ｃが第１動摩擦係数を下げて、潤滑剤４４ｃが第２動摩擦係数とを下げることにより、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２未満の変化範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させることになる。
【０１３３】
これにより、上記第３実施形態と同様に、振動に伴うアーマチャ２５の変形量Ｈがウェーブワッシャ２２に摩擦力安定部４３、４４を形成しない場合に比べて、小さくなる。このため、巻線２５ｃの断線等の故障が生じることを未然に抑えることができる。
【０１３４】
本実施形態では、コンミテータ３１は、ブラシ２９ａ、２９ｂとの間の電気接点を構成する。例えば、コンミテータ３１に潤滑剤４３ｃ、４４ｃが付着すると、コンミテータ３１およびブラシ２９ａ、２９ｂの間の接触に悪影響を与える虞がある。
【０１３５】
ここで、コンミテータ３１は、アーマチャ２５に対して軸線方向一方側に配置されている。潤滑剤４３ｃ、４４ｃは、ヨーク２３ａの底部２４に対して軸線方向他方側に配置されている。このため、コンミテータ３１は、アーマチャ２５に対して軸線方向他方側に配置する場合に比べて、潤滑剤４３ｃ、４４ｃおよびコンミテータ３１の間の距離を大きくすることができる。
【０１３６】
このため、潤滑剤４３ｃ、４４ｃとして、流動性を有する潤滑油や半固体性のグリースを用いる場合においても、潤滑剤４３ｃ、４４ｃが流動してコンミテータ３１に付着することを未然に防ぐことができる。したがって、潤滑剤４３ｃ、４４ｃが起因してコンミテータ３１およびブラシ２９ａ、２９ｂの間に接触不良が生じることを未然に防ぐことができる。
【０１３７】
（他の実施形態）
（１）上記第１〜第４実施形態では、回転電気機械として直流モータを用いた例について説明したが、これに限らず、回転電気機械として、同期モータ、或いは誘導モータを用いてもよい。
【０１３８】
（２）上記第１〜第４実施形態では、回転力を回転軸から出力する電動モータを回転電気機械とした例について説明したが、回転軸の回転力によって発電する発電機を回転電気機械としてもよい。例えば、発電機としては、同期発電機、誘導発電機、或いは直流型発電機としてもよい。
【０１３９】
（３）上記第１〜第４実施形態では、直流モータの駆動対象をウェストゲートバルブとした例について説明したが、これに代えて、直流モータの駆動対象をスロットバルブとしてもよい。
【０１４０】
（４）上記第１〜第４実施形態では、付勢部としてウェーブワッシャ２２を用いた例について説明したが、これに代えて、付勢部として、スプリング型のばね等の各種のバネを用いてもよい。
【０１４１】
（５）上記第１実施形態では、ウェーブワッシャ２２の表面に摩擦力安定化部としての薄膜２２ａを形成した例について説明したが、これに代えて、潤滑油、グリース等の潤滑剤２２ｃを摩擦力安定化部として用いてもよい。
【０１４２】
つまり、ウェーブワッシャ２２およびモータハウジング２３の間に潤滑剤２２ｃが配置される。ウェーブワッシャ２２およびアクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに潤滑剤２２ｃ（図１１参照）が配置される。
【０１４３】
この場合、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように潤滑剤２２ｃおよびウェーブワッシャ２２の弾性力が設定されている。
【０１４４】
潤滑剤２２ｃおよびウェーブワッシャ２２の弾性力のうち潤滑剤２２ｃのみよって摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるようにしてもよい。
【０１４５】
このため、アーマチャ２５がモータハウジング２３の共振周波数で振動することを未然に防ぐことができる。これに加えて、アーマチャ２５が共振することを未然に防ぐことができる。
【０１４６】
（６）上記第１第実施形態では、ウェーブワッシャ２２のうち軸線方向一方側と軸線方向他方側とのそれぞれに薄膜２２ａを形成した例について説明した。しかし、これに代えて、ウェーブワッシャ２２において軸線方向一方側および軸線方向他方側のうち一方側のみに薄膜２２ａを形成してもよい。
【０１４７】
つまり、ウェーブワッシャ２２のうち軸線方向一方側のみに薄膜２２ａを形成して、ウェーブワッシャ２２のうち軸線方向他方側に薄膜２２ａを形成しないようにしてもよい。
【０１４８】
（７）上記第２実施形態では、電動アクチュエータ１１において、モータハウジング２３の底部２４の外壁に沿って形成されている薄膜４０と、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに沿って薄膜状に形成されている薄膜４１とを備える例について説明した。
【０１４９】
しかし、これに代えて、電動アクチュエータ１１において、薄膜４０、４１のうち一方のみを設けてもよい。
【０１５０】
（８）上記第３実施形態および第４実施形態では、モータハウジング２３の底部２４の外壁に固定されている摩擦力安定部４３と、アクチュエータハウジング２０の内壁２０ｂに固定されている摩擦力安定部４４とを備える例について説明した。
【０１５１】
しかし、これに代えて、電動アクチュエータ１１において、摩擦力安定部４３、４４のうち一方のみを設けてもよい。
【０１５２】
（９）上記第１実施形態では、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるようにウェーブワッシャ２２の薄膜２２ａとウェーブワッシャ２２の弾性力とを設定した例について説明した。
【０１５３】
しかし、これに代えて、薄膜２２ａおよびウェーブワッシャ２２の弾性力のうち薄膜２２ａだけで摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるようにしてもよい。
【０１５４】
（１０）上記第２実施形態においても、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように薄膜４０、４１とウェーブワッシャ２２の弾性力とを設定する例について説明した。
【０１５５】
しかし、これに代えて、薄膜４０、４１およびウェーブワッシャ２２の弾性力のうち薄膜４０、４１のみによって、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるようにしてもよい。
【０１５６】
（１１）上記第３実施形態においても、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように薄膜４３ｂ、４４ｂとウェーブワッシャ２２の弾性力とを設定した例について説明した。
【０１５７】
しかし、これに代えて、薄膜４３ｂ、４４ｂおよびウェーブワッシャ２２の弾性力のうち薄膜４３ｂ、４４ｂのみによって摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるようにしてもよい。
【０１５８】
（１２）上記第４実施形態においても、摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるように潤滑剤４３ｃ、４４ｃとウェーブワッシャ２２の弾性力とを設定した例について説明した。
【０１５９】
しかし、これに代えて、潤滑剤４３ｃ、４４ｃおよびウェーブワッシャ２２の弾性力のうち潤滑剤４３ｃ、４４ｃのみよって摩擦力Ｋ１よりも大きく、かつ摩擦力Ｋ２よりも小さい範囲内に基準摩擦力Ｆｒを保持させるようにしてもよい。
【０１６０】
（１３）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【０１６１】
このように構成される上記第１〜５実施形態、および他の実施形態では、次のような発明を構成することができる。
【０１６２】
電気機器において、ロータは、回転軸に支持されている巻線部（２５ｃ）を備える。
【０１６３】
回転電気機械は、ケーシングに支持されている複数のブラシ（２９ａ、２９ｂ）と、
回転軸のうちロータに対して軸線方向一方側には、巻線部に接続されて、回転軸の回転に伴って複数のブラシに摺接する接点部（３１）と、を備える。
【０１６４】
複数のブラシから接点部を通して巻線部に直流電圧を与えることにより、巻線部に直流電流を流して回転軸に対して軸線を中心とする回転力を与える。
【０１６５】
このため、ケーシングおよび付勢部の間と、ハウジングの内壁および付勢部の間とのうち、少なくとも一方に潤滑剤としての摩擦力安定化部を設けても、潤滑剤および接点部の間を離すことができる。このため、接点部および複数のブラシの間の接触に潤滑剤が悪影響を与えることを未然に防ぐことができる。
（まとめ）
上記第１〜５実施形態、および他の実施形態の一部または全部に記載された第１の観点によれば、電気機器は、回転電気機械と、回転電気機械を収納する収納室を形成する内壁を有するハウジングと、固定部と、付勢部と、摩擦力安定化部とを備える。
【０１６６】
回転電気機械は、ケーシングと、軸線が延びる方向を軸線方向とした場合において、ケーシングに収納されて、軸線方向に延びるように形成されて軸線を中心とする回転が可能になるようにケーシングによって支持されている回転軸とを備える。
【０１６７】
回転電気機械は、回転軸に支持されて回転軸とともに軸線を中心とする回転が可能になるように構成されているロータを備える。
【０１６８】
固定部は、ケーシングのうち軸線方向一方側をハウジングに固定し、付勢部は、ハウジング内にて回転電気機械に対して軸線方向の他方側に配置されて、ハウジングの内壁によって支持された状態で弾性力によってケーシングを軸線方向の一方側に押し付ける。
【０１６９】
ケーシングと付勢部との間の滑り摩擦力を第１摩擦力とし、ハウジングの内壁と付勢部との間の滑り摩擦力を第２摩擦力とする。
【０１７０】
第１摩擦力と第２摩擦力とを合成した摩擦力を基準摩擦力とする。ハウジングに軸線を中心とする径方向に振動が生じた際に、回転電気機械のうちケーシングのみに共振を生じさせる基準摩擦力を第１値とする。
【０１７１】
ハウジングに軸線を中心とする径方向に振動が生じた際に、回転電気機械のうちロータのみに共振を生じさせる基準摩擦力を第２値とした場合に、摩擦力安定化部は、基準摩擦力を第１値および第２値の間の値に保持させる。
【０１７２】
第２の観点によれば、摩擦力安定化部は、ケーシングおよび付勢部の間と、ハウジングの内壁および付勢部の間とのうち、少なくとも一方に配置されている潤滑剤を備える。
【０１７３】
第３の観点によれば、摩擦力安定化部は、ケーシング、付勢部、およびハウジングの内壁のうち少なくとも１つに形成されている膜を備える。
【０１７４】
第４の観点によれば、摩擦力安定化部は、
ケーシングおよび付勢部の間と、ハウジングの内壁および付勢部の間とのうち、少なくとも一方に配置されている部材と、この部材に形成されている膜とを備える。
【０１７５】
第５の観点によれば、摩擦力安定化部は、ケーシングおよび付勢部の間と、ハウジングの内壁および付勢部の間とのうち、少なくとも一方に配置されている部材と、この部材に形成されている潤滑剤とを備える。
【符号の説明】
【０１７６】
１エンジン
１１    電動アクチュエータ
２１    電動モータ
２２    ウェーブワッシャ
２２ａ    薄膜
２３    モータハウジング
２５    アーマチャ
２６    回転軸
２７ａ、２７ｂ    軸受
【図１】
2020178424.tif 000003
【図２】
2020178424.tif 000004
【図３】
2020178424.tif 000005
【図４】
2020178424.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020178424.tif 000008
【図７】
2020178424.tif 000009
【図８】
2020178424.tif 000010
【図９】
2020178424.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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