(57)【要約】【課題】ステータコアのスロット内にコイル及びウェッジを容易に挿入可能なモータの製造方法を提供する。【解決手段】モータの製造方法は、環状のコアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルが巻線されたステータと、前記ステータの径方向内側に位置し、前記ステータに対して、中心軸を中心として回転可能なロータと、を有するモータの製造方法である。このモータの製造方法は、前記コイルの表面に潤滑剤としての油を塗布する潤滑剤塗布工程Ｓ１と、前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記表面に油が塗布されたコイルを径方向に挿入するコイル挿入工程Ｓ４と、前記油が塗布されたコイルが挿入された前記スロット内の開口部側に、ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程Ｓ５と、を有する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルが巻線されたステータと、
前記ステータの径方向内側に位置し、前記ステータに対して、中心軸を中心として回転可能なロータと、
を有するモータの製造方法であって、
前記コイルの表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布工程と、
前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記表面に潤滑剤が塗布されたコイルを径方向に挿入するコイル挿入工程と、
前記コイルが挿入された前記スロット内の開口部側に、ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程と、
を有する、モータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの製造方法において、
前記表面に潤滑剤が塗布されたコイルを巻回して束ねるコイル巻回工程をさらに有し、
前記コイル挿入工程では、前記巻回して束ねられたコイルを、前記スロット内に、前記開口部から径方向に挿入する、モータの製造方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータの製造方法において、
前記ウェッジ挿入工程では、前記スロット内に挿入された前記コイルを前記スロット内で径方向外側に押圧した後で、且つ、前記コイルが前記スロット内で前記径方向外側に押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、前記スロット内の開口部側に前記ウェッジを軸方向に挿入する、モータの製造方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のモータの製造方法において、
前記潤滑剤は、鉱物油である、モータの製造方法。
【請求項５】
コアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルが巻線されたステータと、
前記ステータの径方向内側に位置し、前記ステータに対して、中心軸を中心として回転可能なロータと、
を有するモータの製造装置であって、
前記コイルの表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部と、
前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記表面に潤滑剤が塗布されたコイルを径方向に挿入するコイル挿入部と、
前記コイルが挿入された前記スロット内の開口部側に、ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入部と、
を有する、モータの製造装置。
【請求項６】
請求項５に記載のモータの製造装置において、
前記表面に潤滑剤が塗布されたコイルを巻回して束ねるコイル巻回部をさらに有し、
前記コイル挿入部は、前記巻回して束ねられたコイルを、前記スロット内に、前記開口部から径方向に挿入する、モータの製造装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のモータの製造装置において、
前記スロット内に挿入された前記コイルを前記スロット内で径方向外側に押し込む押込み部材をさらに有し、
前記ウェッジ挿入部は、前記押込み部材によって前記スロット内に挿入された前記コイルを前記スロット内で径方向外側に押圧した後で、且つ、前記コイルが前記スロット内で前記径方向外側に押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、前記スロット内の開口部側に前記ウェッジを軸方向に挿入する、モータの製造装置。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか一つに記載のモータの製造装置において、
前記潤滑剤は、鉱物油である、モータの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータのステータコアのティースにコイルを巻線した後、スロット内の開口部側にウェッジを挿入することにより、モータを製造する、モータの製造方法が知られている。
【０００３】
前記ステータコアのスロット内にコイルを挿入する方法としては、例えば特許文献１に開示されているコイル挿入方法が知られている。
【０００４】
前記特許文献１に開示されているコイル挿入方法では、コイル保持器の２つの挿入部の間に分布巻きしたコイルを挟み込んで保持し、前記コイル保持器をステータコアのスロットに対向させた状態で前記コイルを前記スロット内に挿入する。すなわち、前記コイル挿入方法では、前記コイルを、前記コイル保持器によって整列した状態で保持しつつ、前記スロット内に径方向に挿入する。
【０００５】
上述のようにステータコアのスロット内にコイルを挿入した後、該スロットの内部の開口部側に前記ステータコアの軸方向にウェッジを挿入する。これにより、前記スロット内に前記コイルを保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−０４６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、モータの出力向上のためには、ステータコアのスロット内に多くのコイルを収容する必要がある。しかしながら、上述の特許文献１のようにステータコアのスロット内にコイルを挿入する際には、コイル同士の摩擦、及び、コイルとスロット内面との摩擦によって、コイルをスロット内にスムーズに挿入できない場合がある。
【０００８】
また、上述の特許文献１のようにステータコアのスロット内にコイルを挿入した状態では、前記スロット内の開口部側にウェッジを挿入するためのスペースがほとんどない。よって、前記スロット内にコイルを挿入した状態では、前記スロットの開口部側に軸方向にウェッジを挿入する際に生じるウェッジとアンブレラ部との間の摩擦の影響によって、ウェッジ挿入の作業性があまり良くなかった。
【０００９】
本発明の目的は、ステータコアのスロット内にコイル及びウェッジを容易に挿入可能なモータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係るモータの製造方法は、環状のコアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルが巻線されたステータと、前記ステータの径方向内側に位置し、前記ステータに対して、中心軸を中心として回転可能なロータと、を有するモータの製造方法である。このモータの製造方法は、前記コイルの表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布工程と、前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記表面に潤滑剤が塗布されたコイルを径方向に挿入するコイル挿入工程と、前記潤滑剤が塗布されたコイルが挿入された前記スロット内の開口部側に、ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程と、を有する。
【００１１】
本発明の一実施形態に係るモータの製造装置は、環状のコアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルが巻線されたステータと、前記ステータの径方向内側に位置し、前記ステータに対して、中心軸を中心として回転可能なロータと、を有するモータの製造装置である。このモータの製造装置は、前記コイルの表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部と、前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記表面に潤滑剤が塗布されたコイルを径方向に挿入するコイル挿入部と、前記潤滑剤が塗布されたコイルが挿入された前記スロット内の開口部側に、ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入部と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施形態に係るモータの製造方法によれば、ステータコアのスロット内にコイル及びウェッジを容易に挿入可能なモータの製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係るモータの製造方法を行うためのモータ製造装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、モータの概略構成を示す断面図である。
【図３】図３は、ステータコアを軸方向から見た図である。
【図４】図４は、ステータの部分拡大図である。
【図５】図５は、コイル束をステータコアの径方向内側からスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【図６】図６は、コイル挿入装置によってコイル束をスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【図７】図７は、コイル挿入装置によってコイル束をスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【図８】図８は、コイル挿入装置によってコイル束をスロット内に挿入する様子を、断面で示す図である。
【図９】図９は、ウェッジ挿入装置によってスロット内にウェッジを挿入する様子を、断面で示す図である。
【図１０】図１０は、ウェッジ挿入装置によってスロット内にウェッジを挿入する様子を、断面で示す図である。
【図１１】図１１は、ウェッジ挿入装置によってスロット内にウェッジを挿入する様子を、断面で示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のモータ製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表していない。
【００１５】
なお、以下の説明では、ステータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、径方向において、対象とする構成に対して中心軸側を「径方向内側」、対象とする構成に対して中心軸とは反対側を「径方向外側」と、それぞれ称する。ただし、方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。
【００１６】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【００１７】
（モータ製造装置）
図１は、本発明の実施形態に係るモータの製造方法を行うためのモータ製造装置１の概略構成を示す図である。このモータ製造装置１は、コイルＸを巻回した状態で、モータ１００のステータコア１０２の径方向内側から、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。
【００１８】
まず、モータ１００の構成を簡単に説明する。図２は、モータ１００の概略構成を示す断面図である。
【００１９】
図２に示すように、モータ１００は、ステータ１０１と、ロータ１１０とを有する。ステータ１０１は、円筒状である。ロータ１１０は、円柱状である。ロータ１１０は、ステータ１０１の径方向内側で、中心軸Ｐを中心として回転可能である。ロータ１１０の構成は、従来と同様であるため、説明を省略する。
【００２０】
図３は、モータ１００のステータコア１０２を軸方向から見た図である。図４は、ステータ１０１の部分拡大図である。
【００２１】
図２及び図４に示すように、ステータ１０１は、ステータコア１０２と、ステータコア１０２の複数のスロット１０２ａ内に挿入されたコイル１０３とを有する。図３に示すように、ステータコア１０２は、環状のコアバック１０５と、コアバック１０５の径方向内側に延び且つ周方向に並ぶ複数のティース１０６とを有する。スロット１０２ａは、ステータコア１０２の周方向に隣り合うティース１０６の間に位置する。周方向に隣り合うティース１０６の先端部の間に、スロット１０２ａの開口部１０２ｂが位置する。すなわち、スロット１０２ａの開口部１０２ｂは、ステータコア１０２の径方向内側に位置する。
【００２２】
図４に示すように、各ティース１０６は、先端に周方向一方側及び周方向他方側にそれぞれ延びる一対のアンブレラ部１０６ａを有する。周方向に隣り合うティース１０６のアンブレラ部１０６ａの間に、スロット１０２ａの開口部１０２ｂが位置する。すなわち、スロット１０２ａの開口部１０２ｂは、ステータコア１０２の径方向内側に位置する。
【００２３】
スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側には、ウェッジ１０４が挿入されている。ウェッジ１０４は、スロット１０２ａ内に挿入されたコイル１０３よりも径方向内側で且つティース１０６のアンブレラ部１０６ａよりも径方向外側に位置する。すなわち、ウェッジ１０４は、スロット１０２ａ内で、コイル１０３とティース１０６のアンブレラ部１０６ａとの間に位置する。本実施形態では、ウェッジ１０４は、断面Ｃ字状で、且つ、ステータコア１０２の軸方向に長い樹脂製の部材である。
【００２４】
本実施形態では、モータ１００は、円筒状のステータ１０１内に、ロータ１１０が中心軸Ｐを中心として回転可能に配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。
【００２５】
図１に示すように、モータ製造装置１は、コイル巻回装置２と、コイル挿入装置３と、ウェッジ挿入装置４と、油塗布装置５とを含む。
【００２６】
コイル巻回装置２は、コイルＸを巻回してコイル束Ｘａを形成する。詳しくは、コイル巻回装置２は、複数本のコイルＸを、並列に整列させた状態で、中心軸Ｑを中心として回転する巻回部材２１に巻回することにより、環状のコイル束Ｘａを形成する。図１において、巻回部材２１の回転方向を、実線矢印で示す。コイル巻回装置２が、コイル巻回部として機能する。
【００２７】
上述のように、コイル巻回装置２は、複数本のコイルＸを並列に整列させた状態で巻回することにより、コイルＸを効率良く巻回できるとともに、コイルＸ同士が交差するのを防止できる。
【００２８】
コイル巻回装置２によって巻回されるコイルＸは、油塗布装置５によって表面に油が塗布されている。コイルＸの表面に塗布される油は、例えば、鉱物油、合成油などである。本実施形態では、コイルＸの表面に塗布される油が、コイルＸの表面の摩擦係数を低下させる潤滑剤として機能する。なお、コイルＸの表面に塗布する潤滑剤は、コイルＸの表面の摩擦係数を低減可能な材料であれば、油以外の材料であってもよい。
【００２９】
油塗布装置５は、内部をコイルＸが通過可能であり、特に図示しないが、内部を通過するコイルＸに油塗布する油塗布部を有する。この油塗布部は、例えば、油が貯留された貯留部でもよいし、油が含浸されたスポンジ等でもよい。油塗布装置５が、潤滑剤塗布部として機能する。
【００３０】
コイル挿入装置３は、コイル巻回装置２によって形成されたコイル束Ｘａを、ステータコア１０２の径方向内側からスロット１０２ａ内に挿入する。図５に、コイル束Ｘａをステータコア１０２の径方向内側からスロット１０２ａ内に挿入する様子を模式的に示す。コイル挿入装置３は、図５に示すように、筒状のコイル束Ｘａが複数のティース１０６に跨った状態で、コイル束Ｘａをステータコア１０２の径方向内側から２つのスロット１０２ａ内に挿入する。すなわち、コイルＸは、ステータコア１０２に対して分布巻きで巻線されている。なお、図５において、ステータコア１０２に対するコイル束Ｘａの挿入方向を、白抜き矢印で示す。
【００３１】
図６及び図７は、ステータコア１０２の径方向内側に位置するコイル挿入装置３を、軸方向から見た図である。詳しくは、図６及び図７は、コイル挿入装置３によってコイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【００３２】
図８は、コイル挿入装置３によってコイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入する様子を、断面で示す図である。図９から図１１は、ウェッジ挿入装置４によってスロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入する様子を、断面で示す図である。
【００３３】
コイル挿入装置３は、コイル保持部３１と、複数のブレード３５と、ブレード移動機構３６とを有する。なお、ブレード移動機構３６は、図１のみに図示し、図６及び図７では図示を省略する。
【００３４】
コイル保持部３１は、巻回されたコイルＸからなるコイル束Ｘａを保持する。本実施形態では、図６及び図７に示すように、コイル保持部３１は、一対のコイル挿入部３２，３３を有する。一対のコイル挿入部３２，３３は、同一の構成を有するため、以下では、コイル挿入部３２についてのみ説明する。
【００３５】
コイル挿入部３２は、直方体状の部材である。コイル挿入部３２は、一面に開口し且つコイル挿入部３２の長手方向に延びる一対のコイル挿入溝３２ａを有する。一対のコイル挿入溝３２ａは、コイル挿入部３２において、長手方向一方側の端部から長手方向他方側の端部まで延びている。一対のコイル挿入溝３２ａは、コイル束Ｘａを収容可能である。各コイル挿入溝３２ａ内にコイル束Ｘａの一部が収容されることにより、コイル束Ｘａは、コイル挿入部３２に保持される。同様に、コイル挿入部３３も、一対のコイル挿入溝３３ａを有する。
【００３６】
本実施形態では、コイル束Ｘａは、一対のコイル挿入部３２，３３に跨って位置する。すなわち、コイル束Ｘａは、一方のコイル挿入部３２のコイル挿入溝３２ａ内に位置し且つ他方のコイル挿入部３３の挿入溝３３ａ内にも位置する。コイル挿入溝３２ａ，３３ａ内に一部が収容された筒状のコイル束Ｘａの高さ方向は、コイル挿入溝３２ａ，３３ａの溝深さ方向と一致する。コイル束Ｘａは、一対のコイル挿入部３２，３３によって保持される。すなわち、コイル束Ｘａを構成するコイルＸは、コイル保持部３１によって保持される。なお、特に図示しないが、コイル挿入部３２，３３は、コイル束Ｘａがコイル挿入溝３２ａ，３３ａから抜け出るのを防止する機構を有する。
【００３７】
複数のブレード３５は、それぞれ、一方向に長い長方形の板状の部材である。複数のブレード３５における長手方向の寸法は、コイル挿入部３２，３３の長手方向の寸法よりも大きい。複数のブレード３５における短手方向の寸法は、コイル挿入部３２，３３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａの溝深さ方向の寸法よりも小さい。なお、本実施形態では、複数のブレードは、コイル挿入部３２における一対のコイル挿入溝３２ａ、及び、コイル挿入部３３における一対のコイル挿入溝３３ａ内に挿入される、４つのブレードを含む。
【００３８】
複数のブレード３５は、コイル挿入部３２の一対のコイル挿入溝３２ａ及びコイル挿入部３３の一対のコイル挿入溝３３ａ内に位置する。複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａの溝底側に位置する。すなわち、複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内に、コイル束Ｘａが収容された状態で、コイル束Ｘａよりも溝底側に位置する。これにより、コイル束Ｘａは、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内に収容された状態で、複数のブレード３５に対して溝開口側に位置する。
【００３９】
上述のように、複数のブレード３５における長手方向の寸法は、コイル挿入部３２，３３の長手方向の寸法よりも大きいため、複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内に位置付けられた状態で、コイル挿入部３２，３３に対して長手方向に突出する。
【００４０】
複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内で、溝深さ方向に移動可能である。なお、特に図示しないが、複数のブレード３５は、長手方向一方側及び長手方向他方側の少なくとも一方で、コイル挿入部３２，３３に、前記溝深さ方向に移動可能に支持されている。
【００４１】
ブレード移動機構３６は、複数のブレード３５を、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内で、溝深さ方向に移動させる。すなわち、コイル挿入装置３がステータコア１０２の径方向内側に位置する状態で、ブレード移動機構３６は、複数のブレード３５を、コイル挿入溝３２ａ及びコイル挿入溝３３ａ内で、径方向に移動させる。図６において、ブレード３５の移動方向を、白抜き矢印で示す。なお、ブレード移動機構３６は、複数のブレード３５を、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内で、溝深さ方向に移動可能な構成を有していれば、どのような構成を有していてもよい。
【００４２】
上述の構成を有するコイル挿入装置３は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイル束Ｘａを挿入する際に、ステータコア１０２の径方向内側に位置する。このとき、コイル挿入部３２，３３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａは、ステータコア１０２のスロット１０２ａに対して径方向に対向して位置する。
【００４３】
コイル挿入装置３がステータコア１０２の径方向内側に位置付けられた状態で、複数のブレード３５がコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内を径方向外側に移動することにより、一対のコイル挿入部３２，３３におけるコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内で保持されたコイル束Ｘａが、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側からスロット１０２ａ内に径方向に挿入される。これにより、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、コイル束Ｘａを構成するコイルＸを挿入することができる。
【００４４】
次に、ウェッジ挿入装置４について説明する。ウェッジ挿入装置４は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイルＸが挿入された状態で、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入する。
【００４５】
ウェッジ挿入装置４は、ウェッジ保持部４１と、ウェッジ挿入部４２とを有する。
【００４６】
ウェッジ保持部４１は、ウェッジＹを保持しながら、ウェッジＹをスロット１０２ａ内に挿入する挿入位置に位置付ける。ウェッジ保持部４１は、ウェッジＹを軸方向に移動可能に収納し且つウェッジＹのガイドとして機能するウェッジ収納溝４１ａを有する。
【００４７】
ウェッジ挿入部４２は、ウェッジ保持部４１のウェッジ収納溝４１ａ内に収納されたウェッジＹを、前記一方向に押して移動させることにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する。
【００４８】
ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する際に、図１０に示すように、コイル挿入装置３のブレード移動機構３６は、ブレード３５をコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内で移動させることにより、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをブレード３５によって径方向に押圧する。具体的には、ブレード移動機構３６がブレード３５をスロット１０２ａの開口部１０２ｂ側で径方向外側に向かって移動させることにより、スロット１０２ａ内のコイルＸを径方向外側に押圧した後、図９及び図１１に示すように、ブレード移動機構３６がブレード３５を径方向内側に向かって移動させてコイルＸがブレード３５によって押圧されていない状態で、ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する。図８から図１１において、ブレード３５の移動方向を白抜き矢印で示し、ウェッジＹの挿入方向を斜線付き矢印で示す。なお、ブレード３５によってコイルＸが押圧されていない状態とは、ブレード３５がコイルＸに接触していない状態を意味する。
【００４９】
これにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するスペースを確保できるため、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを容易に挿入することができる。
【００５０】
本実施形態のモータ製造装置１は、コイルＸの表面に潤滑剤としての油を塗布する油塗布装置５と、複数のティース１０６のうち周方向に隣り合うティース１０６の間に位置するスロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部１０２ｂから、表面に潤滑剤としての油が塗布されたコイルＸを径方向に挿入するコイル挿入部３２，３３と、潤滑剤としての油が塗布されたコイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に、ウェッジＹを軸方向に挿入するウェッジ挿入部４２と、を有する。
【００５１】
スロット１０２ａ内に挿入されるコイルＸの表面に潤滑剤としての油を塗布することにより、コイルＸ同士の摩擦、コイルＸとスロット１０２ａの内面との摩擦、及び、コイルＸとウェッジＹとの摩擦を減らすことができる。これにより、スロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部１０２ｂから、コイルＸを径方向に容易に挿入できるとともに、コイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを容易に挿入できる。
【００５２】
モータ製造装置１は、表面に潤滑剤としての油が塗布されたコイルＸを巻回して束ねるコイル巻回装置２をさらに有する。コイル挿入部３２，３３は、前記巻回して束ねられたコイルＸを、スロット１０２ａ内に、開口部１０２ｂから径方向に挿入する。
【００５３】
このように、コイルＸを予め巻回して束ねた状態で、スロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの開口部１０２ｂから径方向に挿入する場合でも、コイルＸの表面に潤滑剤としての油を塗布することにより、コイルＸをスロット１０２ａ内に容易に挿入することができる。
【００５４】
モータ製造装置１は、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをスロット１０２ａ内で径方向外側に押し込むブレード３５をさらに有する。ウェッジ挿入部４２は、ブレード３５によってスロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧した後で、且つ、コイルＸがスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを軸方向に挿入する。
【００５５】
表面に塗布された潤滑剤によって表面の摩擦係数が低下したコイルＸを、スロット１０２ａ内に挿入した状態で径方向外側に押圧することにより、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するための挿入スペースＳをより容易に確保することができる。
【００５６】
前記潤滑剤は、鉱物油である。これにより、コイルＸをスロット１０２ａ内に挿入する際に、コイルＸ同士の摩擦、コイルＸとスロット１０２ａの内面との摩擦、及び、コイルＸとウェッジＹとの摩擦をより確実に減らすことができる。したがって、スロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部から、コイルＸを径方向により容易に挿入できるとともに、コイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹをより容易に挿入できる。
【００５７】
（コイル巻線方法）
以下で、上述の構成を有するコイル挿入装置３及びウェッジ挿入装置４を用いて、ステータコア１０２のティース１０６にコイルＸを巻線するコイル巻線方法について、図１、図６、図７から図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態のコイル巻線方法を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ１として、図１に示すように、油塗布装置５によってコイルＸの表面に油を塗布する。その後、ステップＳ２として、コイル巻回装置２によって、複数のコイルＸを巻回してコイル束Ｘａを形成する。なお、コイル束は、１本のコイルＸによって形成されてもよい。
【００５９】
次に、ステップＳ３として、図６に示すように、コイル束Ｘａをコイル挿入装置３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内に挿入した状態で、ステータコア１０２の径方向内側に位置付ける。このとき、コイル挿入装置３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａの溝開口部は、ステータコア１０２におけるスロット１０２ａの開口部１０２ｂに径方向に対向して位置する。
【００６０】
そして、ステップＳ４として、図７及び図８に示すように、ブレード移動機構３６によってコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内でブレード３５を径方向外側に向かって移動させることにより、コイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入する。
【００６１】
ステップＳ５として、図９に示すように、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸを、スロット１０２ａの開口部側でブレード３５によって径方向に押して、スロット１０２ａ内のコイルＸよりも径方向内側にウェッジＹの挿入スペースＳを形成した状態で、ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａの開口部１０２ｂ側に挿入する。
【００６２】
図９及び図１１に示すように、ウェッジ挿入装置４は、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをブレード３５によってスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧した後で、且つ、コイルＸがスロット１０２ａ内で押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを軸方向に挿入する。
【００６３】
図９から図１１に示すように、ブレード３５によってコイルＸを径方向外側に押圧した後に、スロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入し、再びブレード３５によってコイルＸを径方向外側に押圧した後に、スロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入する。上述のブレード３５によるコイルＸの押圧及びウェッジＹの挿入を、ウェッジＹがスロット１０２ａ内に挿入されるまで繰り返す。
【００６４】
これにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するための挿入スペースＳを形成した状態で、スロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入することができる。したがって、スロット１０２ａ内にウェッジＹを軸方向により容易に挿入することができる。前記径方向位置は、スロット１０２ａ内において、ブレード３５によってコイルＸを径方向外側に押圧される前の径方向の位置を意味する。
【００６５】
なお、ウェッジＹをスロット１０２ａ内に挿入する際には、ブレード３５は、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側に対して径方向内側に移動した状態である。
【００６６】
上述の工程において、ステップＳ１が潤滑剤塗布工程であり、ステップＳ２がコイル巻回工程であり、ステップＳ３がコイル挿入工程であり、ステップＳ４がウェッジ挿入工程である。
【００６７】
本実施形態のモータ製造方法は、コイルＸの表面に潤滑剤である油を塗布する潤滑剤塗布工程と、複数のティースの１０６うち周方向に隣り合うティース１０６の間に位置するスロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部１０２ｂから、表面に潤滑剤である油が塗布されたコイルＸを径方向に挿入するコイル挿入工程と、潤滑剤としての油が塗布されたコイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に、ウェッジＹを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程と、を有する。
【００６８】
スロット１０２ａ内に挿入されるコイルＸの表面に潤滑剤としての油を塗布することにより、コイルＸ同士の摩擦、コイルＸとスロット１０２ａの内面との摩擦、及び、コイルＸとウェッジＹとの摩擦を減らすことができる。これにより、スロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部１０２ｂから、コイルＸを径方向に容易に挿入できるとともに、コイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを容易に挿入できる。
【００６９】
本実施形態のモータ製造方法は、表面に潤滑剤としての油が塗布されたコイルＸを巻回して束ねるコイル巻回工程をさらに有する。前記コイル挿入工程では、前記巻回して束ねられたコイルＸを、スロット１０２ａ内に、開口部１０２ｂから径方向に挿入する。
【００７０】
このように、コイルＸを予め巻回して束ねた状態で、スロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの開口部１０２ｂから径方向に挿入する場合でも、コイルＸの表面に潤滑剤としての油を塗布することにより、コイルＸをスロット１０２ａ内に容易に挿入することができる。
【００７１】
前記ウェッジ挿入工程では、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧した後で、且つ、コイルＸがスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを軸方向に挿入する。
【００７２】
表面に塗布された潤滑剤によって表面の摩擦係数が低下したコイルＸを、スロット１０２ａ内に挿入した状態で径方向外側に押圧することにより、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するための挿入スペースＳをより容易に確保することができる。
【００７３】
前記潤滑剤は、鉱物油である。これにより、コイルＸをスロット１０２ａ内に挿入する際に、コイルＸ同士の摩擦、コイルＸとスロット１０２ａの内面との摩擦、及び、コイルＸとウェッジＹとの摩擦をより確実に減らすことができる。これにより、スロット１０２ａ内に、該スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部から、コイルＸを径方向により容易に挿入できるとともに、コイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹをより容易に挿入できる。
【００７４】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００７５】
前記実施形態では、ブレード３５をコイル挿入装置３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内で径方向に移動させることにより、コイルＸをステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。しかしながら、長手方向一方側から長手方向他方側に向かうほど短手方向の長さが大きいテーパ部を有するブレードを、コイル挿入溝内で長手方向に移動させることにより、前記テーパ部でコイル挿入溝内のコイルを径方向に押し出してもよい。
【００７６】
この場合には、スロット内にウェッジを挿入する際に、前記テーパ部を有するブレードを、径方向に移動させてスロット内のコイルを径方向外側に押圧してもよいし、前記ブレードを長手方向に移動させることにより前記テーパ部を用いてスロット内のコイルを径方向外側に押圧してもよい。
【００７７】
また、コイル挿入装置の構成は、コイルをステータコアのスロットに対して径方向内側から挿入可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００７８】
前記実施形態では、コイル挿入装置３のブレード３５によって、コイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入し且つウェッジＹをスロット１０２ａ内に挿入する際にスロット１０２ａ内のコイルＸを径方向に押さえている。しかしながら、コイル束をスロット内に挿入する部材と、ウェッジをスロット内に挿入する際に該スロット内のコイルを径方向に押さえる部材とを別の部材にしてもよい。また、ウェッジをスロット内に挿入する際にスロット内のコイルを径方向に押圧しなくてもよい。
【００７９】
前記実施形態では、コイル巻回装置２によってコイルＸを巻回することによってコイル束Ｘａを形成し、コイル束Ｘａをステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入している。しかしながら、ステータコアのスロット内に挿入されるコイルは巻回されていなくなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、ステータとロータとを有するモータの製造方法に適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  モータ製造装置
２  コイル巻回装置（コイル巻回部）
３  コイル挿入装置
４  ウェッジ挿入装置
５  油塗布装置（潤滑剤塗布部）
３１  コイル保持部
３２、３３  コイル挿入部
３２ａ、３３ａ  コイル挿入溝
３５  ブレード
３６  ブレード移動機構
４１  ウェッジ保持部
４１ａ  ウェッジ収納溝
４２  ウェッジ挿入部
１００  モータ
１０１  ステータ
１０２  ステータコア
１０２ａ  スロット
１０２ｂ  開口部
１０３  コイル
１０４  ウェッジ
１０５  コアバック
１０６  ティース
１０６ａ  アンブレラ部
１１０  ロータ
Ｐ  中心軸
Ｘ  コイル
Ｘａ  コイル束
Ｙ  ウェッジ
Ｓ  挿入スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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