(57)【要約】【課題】構成を簡素化することが可能な搬送ユニットを提供する。【解決手段】第一搬送経路１１ａから搬送されてくるワーク４の搬送方向に沿って延びる第一回転軸２７ａを中心として回転し、ワーク４を第一搬送経路１１ａから第二搬送経路１１ｂへ移動させる第一回転機構２４ａを有するワーク搬送ユニットとする。【選択図】図１
2020050492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一搬送経路から搬送されてくるワークの搬送方向に沿って延びる回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第一搬送経路から第二搬送経路へ移動させる回転機構、
を有することを特徴とするワーク搬送ユニット。
【請求項２】
前記回転軸を第一回転軸として定義し、前記回転機構を第一回転機構として定義した場合において、前記第一搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第二回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第一搬送経路から第三搬送経路へ移動させる第二回転機構、を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送ユニット。
【請求項３】
前記第二搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第三回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第二搬送経路から第四搬送経路へ移動させる第三回転機構、を有することを特徴とする請求項２に記載のワーク搬送ユニット。
【請求項４】
前記第三搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第四回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第三搬送経路から前記第四搬送経路へ移動させる第四回転機構、を有することを特徴とする請求項３に記載のワーク搬送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のワーク搬送ユニットを示す斜視図である。図５は、従来のワーク搬送ユニットにおける供給ユニットの動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す右側面図、（ｂ）第二状態を示す右側面図、（ｃ）第三状態を示す右側面図、（ｄ）第四状態を示す右側面図である。従来のワーク搬送ユニットは、供給ユニット１と、加工ユニット２と、収納ユニット３とを備えている。供給ユニット１は、複数のワーク４を上方へ向かって二列に積み上げるように収容する収容機構（不図示）と、この収容機構からワーク４を２個ずつ横方向に並べた状態で搬出する搬出機構５と、この搬出機構５により搬出された２個のワーク４をそれぞれ第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂへ向かって押し出すプッシャー６とを備えている。加工ユニット２は、ワーク４に対して所定の加工処理を施す加工機構（不図示）を備えている。収納ユニット３は、複数のワーク４を上方へ向かって二列に積み上げるように収容する収容機構（不図示）と、この収容機構へワーク４を２個ずつ横方向に並べた状態で搬入する搬入機構（不図示）とを備えている。ワーク４は、例えば、複数の水晶振動子を並べて保持するホルダーである。
【０００３】
従来のワーク搬送ユニットの動作は、以下の通りである。まず、供給ユニット１は、図５（ａ）に示すように収容機構の内部に収容されている複数のワーク４のうち２個に対して、図５（ｂ）に示すように搬出機構５を動作させ、図５（ｃ）に示すように２個のワーク４を横方向に並べた状態で収容機構の下方へ搬出し、続いて、搬出された２個のワーク４に対して、図５（ｄ）に示すようにプッシャー６を動作させ、２個のワーク４をそれぞれ第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂに沿って水平方向へ押し出す。次に、加工ユニット２は、供給ユニット１側の第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂから搬送されてくる２個のワーク４を位置決めし、２個のワーク４に対して所定の加工処理を施す。この加工処理は、ワーク４が水晶振動子を保持するホルダーである場合には、例えば、水晶振動子にレーザーを照射して水晶振動子の周波数を調整する処理である。次に、収納ユニット３は、加工ユニット２側の第一搬送経路１０ａと第二搬送経路１０ｂから搬送されてくる２個のワーク４に対して搬入機構を動作させ、２個のワーク４を横方向に並べた状態で上方へ押し上げて収容機構の内部へ搬入し、先に搬入されているワーク４と共に積み重ねて収納する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のワーク搬送ユニットでは、供給ユニットからワークが２つの搬送経路へ搬出されるように構成され、また、収納ユニットへワークが２つの搬送経路から搬入されるように構成されているため、供給ユニット周辺や収納ユニット周辺の構成が複雑化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、構成を簡素化することが可能なワーク搬送ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一搬送経路から搬送されてくるワークの搬送方向に沿って延びる回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第一搬送経路から第二搬送経路へ移動させる回転機構、を有するワーク搬送ユニットとする。
【０００７】
前記回転軸を第一回転軸として定義し、前記回転機構を第一回転機構として定義した場合において、前記第一搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第二回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第一搬送経路から第三搬送経路へ移動させる第二回転機構、を有するワーク搬送ユニットであっても良い。
【０００８】
前記第二搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第三回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第二搬送経路から第四搬送経路へ移動させる第三回転機構、を有するワーク搬送ユニットであっても良い。
【０００９】
前記第三搬送経路から搬送されてくる前記ワークの搬送方向に沿って延びる第四回転軸を中心として回転し、前記ワークを前記第三搬送経路から前記第四搬送経路へ移動させる第四回転機構と、を有するワーク搬送ユニットであっても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ワーク搬送ユニットの構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態におけるワーク搬送ユニットを示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態における回転機構を示す図であり、（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）右側面図である。
【図３】本発明の一実施形態における回転機構の動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す正面図、（ｂ）第二状態を示す正面図、（ｃ）第三状態を示す正面図である。
【図４】従来のワーク搬送ユニットを示す斜視図である。
【図５】従来のワーク搬送ユニットにおける供給ユニットの動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す右側面図、（ｂ）第二状態を示す右側面図、（ｃ）第三状態を示す右側面図、（ｄ）第四状態を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態におけるワーク搬送ユニットを示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態における回転機構を示す図であり、（ａ）上面図、（ｂ）正面図、（ｃ）右側面図である。図３は、本発明の一実施形態における回転機構の動作状態を示す図であり、（ａ）第一状態を示す正面図、（ｂ）第二状態を示す正面図、（ｃ）第三状態を示す正面図である。本実施形態におけるワーク搬送ユニットは、供給ユニット２１と、加工ユニット２２と、収納ユニット２３とを備えている。更に、ワーク搬送ユニット２１は、供給ユニット２１と加工ユニット２２との間に、第一回転機構２４ａと、第二回転機構２４ｂとを備え、加工ユニット２２と収納ユニット２３との間に、第三回転機構２４ｃと、第四回転機構２４ｄとを備えている。ワーク４は、例えば、複数の水晶振動子を並べて保持するホルダーである。
【００１３】
供給ユニット２１は、複数のワーク４を収容する収容機構（不図示）と、この収容機構からワーク４を外部へ押し出すプッシャー２５とを備えている。収容機構は、複数のワーク４を水平方向へ一列に並べた状態で収容するように構成されている。プッシャー２５は、収容機構に収容されている複数のワーク４を１個ずつ第一搬送経路２４ａへ押し出すように構成されている。
【００１４】
加工ユニット２２は、ワーク４に対して所定の加工処理を施す加工機構（不図示）を備えている。加工機構は、第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路から搬送されてくるワーク４に対して所定の加工処理を施すように構成されている。
【００１５】
収納ユニット２３は、複数のワーク４を収容する収容機構（不図示）と、この収容機構の内部へワーク４を押し入れるプッシャー２６とを備えている。収容機構は、複数のワーク４を水平方向へ一列に並べた状態で収容するように構成されている。プッシャー２６は、第四搬送経路２４ｄに沿って搬送されてくる複数のワーク４を１個ずつ収容機構の内部へ押し入れるように構成されている。
【００１６】
第一回転機構２４ａは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第一回転軸２７ａを中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって右回りに９０°ずつ回転するように構成されている。第二回転機構２４ｂは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第二回転軸２７ｂを中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって左回りに９０°ずつ回転するように構成されている。第三回転機構２４ｃは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第三回転軸（不図示）を中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって左回りに９０°ずつ回転するように構成されている。第四回転機構２４ｄは、ワーク４の搬送方向に沿って延びる第四回転軸（不図示）を中心として、ワーク４の搬送方向へ向かって右回りに９０°ずつ回転するように構成されている。即ち、第一回転機構２４ａと第三回転機構２４ｃは、互いに反対方向へ回転するように構成され、第二回転機構２４ｂと第四回転機構２４ｄは、互いに反対方向へ回転するように構成されている。
【００１７】
第三回転機構２４ｃの第三回転軸は、図示されていないが、例えば、第一回転機構２４ａの第一回転軸２７ａと同軸となるように配置されている。第四回転機構２４ｄの第四回転軸は、図示されていないが、例えば、第二回転機構２４ｂの第二回転軸２７ｂと同軸となるように配置されている。
【００１８】
第一回転機構２４ａ、第二回転機構２４ｂ、第三回転機構２４ｃ、及び第四回転機構２４ｄは、ワーク４を保持するためのワーク保持部２８を２つずつ備えている。ワーク保持部２８は、ワーク４の搬送方向に沿って延在する長尺状の空間として構成されている。ワーク保持部２８の延在方向の一端と他端は、それぞれ外部へ開放され、一端は、ワーク保持部２８の内部へワーク４を導入するための導入口として機能し、他端は、ワーク保持部２８の内部からワーク４を導出するための導出口として機能する。
【００１９】
第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第一回転機構２４ａの回転動作が停止した所定の位置において、供給ユニット２１側の第一搬送経路１１ａと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第一搬送経路１１ａの一部として機能する。また、第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第一回転機構２４ａの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第一回転機構２４ａのワーク保持部２８は、第二搬送経路１１ｂの一部として機能する。
【００２０】
第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第二回転機構２４ｂの回転動作が停止した所定の位置において、供給ユニット２１側の第一搬送経路１１ａと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第一搬送経路１１ａの一部として機能する。また、第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第二回転機構２４ｂの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第二回転機構２４ｂのワーク保持部２８は、第三搬送経路１１ｃの一部として機能する。
【００２１】
第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第三回転機構２４ｃの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第二搬送経路１１ｂの一部として機能する。また、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第三回転機構２４ｃの回転動作が停止した所定の位置において、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８は、第四搬送経路１１ｄの一部として機能する。
【００２２】
第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第四回転機構２４ｄの回転動作が停止した所定の位置において、加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第三搬送経路１１ｃの一部として機能する。また、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第四回転機構２４ｄの回転動作が停止した所定の位置において、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄと直線的に接続されるように構成されている。これにより、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８は、第四搬送経路１１ｄの一部として機能する。
【００２３】
この実施形態におけるワーク搬送ユニットの動作は、以下の通りである。まず、供給ユニット２１は、図１に示すように収容機構に収容されている複数のワーク４のうち１個に対してプッシャー２５を動作させ、１個のワーク４を第一搬送経路１１ａへ押し出す。
【００２４】
次に、第一回転機構２４ａは、第一搬送経路１１ａから搬送されてくる１個のワーク４をワーク保持部２８に保持した状態のまま右回りに回転し、図３（ａ）に示すようにワーク４をワーク保持部２８から加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂへ移動させる。この時、ワーク保持部２８に保持されていたワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、加工ユニット２２側の第二搬送経路１１ｂへ直線的に押し出される。それと同時に、第二回転機構２４ｂは、左回りに回転し、図３（ａ）に示すように第一搬送経路１１ａから搬送されてくる後続の１個のワーク４をワーク保持部２８に保持する。
【００２５】
次に、第一回転機構２４ａは、図３（ｂ）に示すようにワークを保持しない状態で右回りに回転する。それと同時に、第二回転機構２４ｂは、図３（ｂ）に示すようにワーク４をワーク保持部２８に保持した状態のまま左回りに回転する。
【００２６】
次に、第一回転機構２４ａは、図３（ｃ）に示すように第一搬送経路１１ａから搬送されてくる後続の１個のワーク４をワーク保持部２８に保持する。それと同時に、第二回転機構２４ｂは、図３（ｃ）に示すようにワーク４をワーク保持部２８から加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃへ移動させる。この時、ワーク保持部２８に保持されていたワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、加工ユニット２２側の第三搬送経路１１ｃへ直線的に押し出される。
【００２７】
次に、加工ユニット２２は、図１に示すように第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路１１ｃからそれぞれ搬送されてくるワーク４を位置決めし、ワーク４に対して所定の加工処理を施す。この加工処理は、ワーク４が水晶振動子を保持するホルダーである場合には、例えば、水晶振動子にレーザーを照射して水晶振動子の周波数を調整する処理である。その後、加工ユニット２２は、加工処理が施されたワーク４を、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８（第二搬送経路１１ｂ）と、第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８（第三搬送経路１１ｃ）へそれぞれ移動させる。この時、ワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーや後続のワーク４などにより、第三回転機構２４ｃのワーク保持部２８と第四回転機構２４ｄのワーク保持部２８へそれぞれ直線的に押し出される。
【００２８】
次に、第三回転機構２４ｃは、図３に示した第一回転機構２４ａの回転動作とは逆の回転動作を行うことにより、ワーク保持部２８に保持されているワーク４を収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ移動させる。この時、ワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ直線的に押し出される。それと同時に、第三回転機構２４ｃは、図３に示した第二回転機構２４ｂの回転動作とは逆の回転動作を行うことにより、ワーク保持部２８に保持されているワーク４を収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ移動させる。この時、ワーク４は、所定の位置に設けられたプッシャーなどにより、収納ユニット２３側の第四搬送経路１１ｄへ直線的に押し出される。
【００２９】
次に、収納ユニット２３は、図１に示すように第四搬送経路１１ｄから搬送されてくる複数のワーク４のうち１個に対してプッシャー２６を動作させ、１個のワーク４を収容機構の内部へ押し入れ、先に収納されているワーク４と共に水平方向へ一列に並べて収納する。
【００３０】
この実施形態では、第一回転機構２４ａと第二回転機構２４ｂとにより、第一搬送経路１１ａを第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路１１ｃに分岐させるように構成されているため、供給ユニット２１周辺の搬送系を簡素化することができる。また、第三回転機構２４ｃと第四回転機構２４ｄとにより、第二搬送経路１１ｂと第三搬送経路１１ｃを第四搬送経路１１ｄに合流させるように構成されているため、収納ユニット２３周辺の搬送系を簡素化することができる。また、第一回転機構２４ａと第二回転機構２４ｂと第三回転機構２４ｃと第四回転機構２４ｄとにより、ワーク４の姿勢を変えることができるため、その姿勢を変えるための専用の機構を省略することが可能となる。
【００３１】
以上の実施形態においては、必要に応じて、例えば、第一回転機構２４ａ、第二回転機構２４ｂ、第三回転機構２４ｃ、及び第四回転機構２４ｄのうち少なくとも一つを省略したり、第一搬送経路１１ａ、第二搬送経路１１ｂ、第三搬送経路１１ｃ、及び第四搬送経路１１ｄのうち少なくとも一つを省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１      供給ユニット
２      加工ユニット
３      収納ユニット
４      ワーク
５      搬出機構
６      プッシャー
１０ａ  第一搬送経路
１０ｂ  第二搬送経路
１１ａ  第一搬送経路
１１ａ  第二搬送経路
１１ａ  第三搬送経路
１１ａ  第四搬送経路
２１    供給ユニット
２２    加工ユニット
２３    収納ユニット
２４ａ  第一回転機構
２４ｂ  第二回転機構
２４ｃ  第三回転機構
２４ｄ  第四回転機構
２５    プッシャー
２６    プッシャー
２７ａ  第一回転軸
２７ｂ  第二回転軸
２８    ワーク保持部
【図１】
2020050492.tif 000003
【図２】
2020050492.tif 000004
【図３】
2020050492.tif 000005
【図４】
2020050492.tif 000006
【図５】
2020050492.tif 000007