(57)【要約】【課題】運転時の疲労を軽減できるような調整位置により正確に位置合わせができて、しかもコスト軽減に寄与できる車両用シート調整装置を提供する。【解決手段】車両用シート調整装置は、車両のシートの位置を調整する調整機構を駆動させるための操作子の操作量を取得する取得部と、操作量に基づき、調整機構によるシートの位置を調整する制御部と、を備える。制御部は、シートの移動速度を、シートの位置が、予め定められた推奨位置に対して定められた所定の調整領域以外の可動領域に存在する場合の第一の調整速度と、調整領域に存在する場合の第一の調整速度より遅い第二の調整速度と、で切り替えるように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの位置を調整する調整機構を駆動させるための操作子の操作量を取得する取得部と、
前記操作量に基づき、前記調整機構による前記シートの位置を調整する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記シートの移動速度を、前記シートの位置が、予め定められた推奨位置に対して定められた所定の調整領域以外の可動領域に存在する場合の第一の調整速度と、前記調整領域に存在する場合の前記第一の調整速度より遅い第二の調整速度と、で切り替えるように制御する、車両用シート調整装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記推奨位置を境に、前記第二の調整速度の速度勾配の正負を切り替えることにより、前記第二の調整速度が前記推奨位置で所定の低速度値になるように制御する、請求項１に記載の車両用シート調整装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記推奨位置の前後の所定範囲で所定の低速度値を維持する低速度領域を形成するように前記第二の調整速度を制御する、請求項１に記載の車両用シート調整装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記調整領域の端部で一時的に、前記低速度値以下の識別速度値になるように前記第二の調整速度を制御する、請求項２または請求項３に記載の車両用シート調整装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記推奨位置の前後の所定範囲で所定の低速度値に到達しうる低速度領域が設定される場合で、当該低速度領域以外の位置を調整開始位置とする場合、前記推奨位置を境に、前記第二の調整速度の速度勾配の正負を切り替えることにより、前記第二の調整速度が前記推奨位置で前記低速度値になるように、第二の調整速度を制御し、前記調整領域内の位置を調整開始位置とする場合、前記低速度領域内は前記低速度値を維持し、前記低速度領域から前記可動領域に移行後は、前記第一の調整速度に切り替えるように、前記第二の調整速度を制御する、請求項１に記載の車両用シート調整装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記シートの調整位置が前記推奨位置に到達した場合、移動を停止させるように、前記第二の調整速度を制御するとともに、前記操作子の操作解放後の再操作で移動を再開する、請求項１に記載の車両用シート調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両用シート調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のシート（運転席等）は、利用者（例えば、運転者等）の体格や好みにしたがいシート位置や姿勢が調整できる調整機構を内蔵している。例えば、バックシートのリクライニング角度や座面シートの前後位置や高さ位置等が調整できる。例えば、モータ駆動の調整機構を備えるシートがある。このようなシートの場合、調整位置が選択可能であり、利用者が調整レバーを操作することによりシートが移動して、選択した調整位置に到達すると、アラームや振動等により、利用者に停止を促す報知を行う車両用シートが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４７６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術の場合、利用者は、シートの微妙な調整操作を行いながら、アラームや振動等の報知の有無を認識する必要があるため、調整操作が正確にできない場合があった。例えば、調整操作に集中し過ぎると報知を認識し損ね、逆に報知に集中し過ぎると調整操作が疎かになる場合があった。いずれの場合も選択した位置に正確にシートを調整できない場合があった。また、報知のためのブザーや振動装置等が必要になり、コストアップの原因にもなっていた。さらに、利用者が選択する調整位置は、あくまでも利用者が最適と思う位置であり、運転時の疲労を軽減する合理的な位置であるとは限らない。したがって、運転時の疲労を軽減できるような調整位置に、より正確に位置合わせができて、しかもコスト軽減に寄与できる車両用シート調整装置が提供できれば、有意義である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態にかかる車両用シート調整装置は、例えば、車両のシートの位置を調整する調整機構を駆動させるための操作子の操作量を取得する取得部と、上記操作量に基づき、上記調整機構による上記シートの位置を調整する制御部と、を備え、上記制御部は、上記シートの移動速度を、上記シートの位置が、予め定められた推奨位置に対して定められた所定の調整領域以外の可動領域に存在する場合の第一の調整速度と、上記調整領域に存在する場合の上記第一の調整速度より遅い第二の調整速度と、で切り替えるように制御する。この構成によれば、例えば、シードの移動速度の変化に基づいて、予め検討済みの推奨位置を、専用の報知装置を用いることなく利用者に認識させやすく、より正確な位置調整を行わせ易くなる。
【０００６】
本発明の実施形態にかかる車両用シート調整装置の上記制御部は、例えば、上記推奨位置を境に、上記第二の調整速度の速度勾配の正負を切り替えることにより、上記第二の調整速度が上記推奨位置で所定の低速度値になるように制御してもよい。この構成によれば、例えば、調整速度の速度勾配の正負の切り替わり（減速、加速の切り替わり）で、より明確な速度変化を利用者に認識させやすくなる。その結果、推奨位置を、より正確に認識させやすくなる。また。推奨位置に向かって調整速度が低速度値に近づくため、推奨位置が接近していることを認識させやすく、また、推奨位置で停止させるための微調整を実行させやすくなる。
【０００７】
本発明の実施形態にかかる車両用シート調整装置の上記制御部は、例えば、上記推奨位置の前後の所定範囲で所定の低速度値を維持する低速度領域を形成するように上記第二の調整速度を制御してもよい。この構成によれば、例えば、推奨位置の周辺で調整速度が低速度値に維持されるため、推奨位置が接近していることを認識させやすく、また、低速度領域に広がりを持たせているため、推奨位置での停止準備をさせやすく、また、推奨位置の周辺での微調整を、より実行させやすくすることができる。
【０００８】
本発明の実施形態にかかる車両用シート調整装置の上記制御部は、例えば、上記調整領域の端部で一時的に、上記低速度値以下の識別速度値になるように上記第二の調整速度を制御してもよい。この構成によれば、例えば、推奨位置が近いことを示す調整領域に進入したことを、さらに遅い識別速度に移行させることで、より明確に利用者に認識させやすくなる。
【０００９】
本発明の実施形態にかかる車両用シート調整装置の上記制御部は、例えば、上記制御部は、上記推奨位置の前後の所定範囲で所定の低速度値に到達しうる低速度領域が設定される場合で、当該低速度領域以外の位置を調整開始位置とする場合、上記推奨位置を境に、上記第二の調整速度の速度勾配の正負を切り替えることにより、上記第二の調整速度が上記推奨位置で上記低速度値になるように、第二の調整速度を制御し、上記調整領域内の位置を調整開始位置とする場合、上記低速度領域内は上記低速度値を維持し、上記低速度領域から上記可動領域に移行後は、上記第一の調整速度に切り替えるように、上記第二の調整速度を制御してもよい。この構成によれば、例えば、推奨位置に接近していることを示す低速度領域以外で、調整操作が開始された場合、迅速に推奨位置に接近させることができる。また、推奨位置を通り越してしまった場合、低速度領域内であれば、低速度値のまま、調整作業ができるため、推奨位置への微調整を容易に行わせることができる。
【００１０】
本発明の実施形態にかかる車両用シート調整装置の上記制御部は、例えば、上記シートの調整位置が上記推奨位置に到達した場合、移動を停止させるように、上記第二の調整速度を制御するとともに、上記操作子の操作解放後の再操作で移動を再開してもよい。この構成によれば、例えば、推奨位置で確実にシートを停止させることができるとともに、他の位置にシートを調整したい場合には、容易な操作で、シートの移動を再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態にかかる車両用シート調整装置を搭載可能な車両の車室の一部が透視された状態が示された例示的かつ模式的な斜視図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる車両用シート調整装置の構成を示す例示的かつ模式的な側面図である。
【図３】図３は、実施形態１にかかる車両用シート調整装置の調整例を説明する、リクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。
【図４】図４は、実施形態１にかかる車両用シート調整装置の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態２にかかる車両用シート調整装置の調整例を説明する、リクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。
【図６】図６は、実施形態２にかかる車両用シート調整装置の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態３にかかる車両用シート調整装置の調整例を説明する、リクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。
【図８】図８は、実施形態３にかかる車両用シート調整装置の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態４にかかる車両用シート調整装置の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施形態５にかかる車両用シート調整装置の調整例を説明する、リクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態５にかかる車両用シート調整装置の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用、結果、および効果は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成に基づく種々の効果や、派生的な効果のうち、少なくとも一つを得ることが可能である。
【００１３】
図１に示す車両１０は、例えば、内燃機関（エンジン、図示されず）を駆動源とする自動車（内燃機関自動車）であってもよいし、電動機（モータ、図示されず）を駆動源とする自動車（電気自動車、燃料電池自動車等）であってもよいし、それらの双方を駆動源とする自動車（ハイブリッド自動車）であってもよい。また、車両１０は、種々の変速装置を搭載することができるし、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載することができる。また、車両１０における車輪の駆動に関わる装置の方式や、数、レイアウト等は、種々に設定することができる。
【００１４】
図１に示されるように、車両１０は、運転者（不図示）が乗車する車室１０ａを構成している。車室１０ａ内には、乗員としての運転者が着座するシート１２（座席）に臨む状態で、ステアリングホイール１４等が設けられている。本実施形態では、一例として、ステアリングホイール１４は、ダッシュボード１６（インストルメントパネル）から突出している。車両１０は、図２に示されるように、シート１２に着座した運転者１８がステアリングホイール１４を把持した場合に、疲労が生じ難い運転姿勢を実現でいるようにシート１２の位置（姿勢）を調整するシート調整装置２０を備える。
【００１５】
車両用シート調整装置（以下、シート調整装置２０という）は、取得部２２と制御部２４とを含む。取得部２２は、車両１０のシート１２の位置を調整する調整機構２６を駆動させるための操作子２８の操作量を有線または無線で取得する。シート１２は、体格の異なる様々な運転者１８がシート１２に着座しても、疲労を生じ難い運転姿勢を実現できるように様々な位置の調整が可能なように複数の調整機構２６を備える。調整機構２６として、例えば、シート１２全体を車室１０ａの床面に固定されたレールに沿って車両前後方向Ｐに移動させる前後方向調整機構、シート１２のバックシート１２ａと座面シート１２ｂとリクライニング角度を矢印Ｑ方向に調整（揺動）するリクライニング調整機構等を備える。また、シート１２は、バックシート１２ａのホールド状態を調整するホールド調整機構、座面シート１２ｂのチルト角度を調整するチルト調整機構、座面シート１２ｂの高さを調整する高さ調整機構等を備える場合もある。各調整機構２６は、例えば、モータを駆動源とするラックアンドピニオン機構やボールねじ機構、リンク機構等で構成される。取得部２２は、例えば、スライダ、ダイヤル、プッシュスイッチ等で構成される操作子２８から出力される出力値としての操作量を取得する。制御部２４は、ＣＰＵ（プロセッサ）や記憶部などで構成される車載コンピュータ上で実現されたり、専用のハードウエアとして構成されたりしてもよい。制御部２４は、操作子２８から取得される操作量に基づき、対応する調整機構２６のモータの回転量、回転速度、回転方向等を制御して、調整動作を実現する。
【００１６】
以下に示す各実施形態では、シート１２の調整の一例として、リクライニング調整を行う場合の調整制御について説明する。シート１２の調整のうち座面シート１２ｂの前後方向調整やチルト調整、高さ調整等における調整量は、運転者１８の体格で概ね決定することができる。一方、リクライニング角度の場合、運転者１８の体格が変化してもあまり不都合は生じない。また、運転者１８は、リクライニング角度が多少変化した場合でも、その変化を感じ難く、気にしない場合が多い。しかしながら、人間工学的に運転時の疲労を軽減できる姿勢は求めることが可能であり、その姿勢を実現する最適なリクライニング角度（推奨位置）を運転者１８に容易に提示できれば、車両１０のセールスポイントの一つになり得る。なお、人間工学に基づく、シート１２のリクライニング角度の推奨位置は、予め定めることが可能であり、例えば、車両１０の設計時に検討して定めることが可能であり、車両１０の出荷時に設定することができる。各実施形態において、制御部２４は、第一の調整速度と、第一の調整速度より遅い第二の調整速度と、を切り替えることより、運転者１８に、推奨位置の存在を認識させる。第一の調整速度は、シート１２の移動位置が推奨位置に対して定められた所定の調整領域以外の可動領域に存在する場合の移動速度である。また、第二の移動速度は、シート１２の移動位置が調整領域に存在する場合の移動速度である。
【００１７】
＜実施形態１＞
図３は、実施形態１にかかるシート調整装置２０によるシート１２の調整処理におけるリクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。実施形態１の調整処理の場合、車両１０の設計段階で人間工学等を用いた解析により推奨されるリクライニング角度である推奨位置で、シート１２（バックシート１２ａ）の調整速度が、所定の低速度値になるとともに、推奨位置を境に調整速度の速度勾配の正負が切り替わるようにしている。つまり、バックシート１２ａの調整速度の速度勾配が減速状態から加速状態に切り替わる際の変化により、推奨位置を運転者１８に認識させやすくする制御である。
【００１８】
制御部２４は、バックシート１２ａのリクライニング角度を変化させる場合、図３に示されるように、バックシート１２ａの調整可能領域（リクライニング角度の変化領域）を領域Ａ〜領域Ｅに分割して、それぞれ制御状態（調整速度、移動速度）を変化させている。なお、図３において、領域Ａ側を車両１０（シート１２）の前方側、領域Ｅを車両１０（シート１２）の後方側として説明する。
【００１９】
図３において、リクライニング角度の推奨位置は「Ｒ」で示され、この推奨位置Ｒを基準として前後の所定の領域を「調整領域」としている。図３において、調整領域は、推奨位置Ｒの前後に定められた領域Ｂと領域Ｄおよび、その間に存在する領域Ｃ（この場合、点領域）である。また、調整可能領域において、調整領域（領域Ｂ，Ｃ，Ｄ）以外の領域Ａおよび領域Ｅを「可動領域」としている。実施形態１の場合、領域Ａ、領域Ｅにおける調整速度は、推奨位置Ｒ（点領域である領域Ｃ）を含む調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）に向けてシート１２（バックシート１２ａ）をスムーズかつ迅速にリクライニング調整させるための速度であり、予め試験等により算出した、運転者１８に違和感を抱かせることがない最大速度、例えば、調整速度Ｈ（第一の調整速度）である。一方、調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）においては、調整速度Ｈより遅い第二の調整速度で推奨位置Ｒに到達した時に、所定の低速度値（調整速度Ｌ）になるように制御され、推奨位置Ｒに対するバックシート１２ａの位置合わせ（リクライニング角度の確定、停止）を容易にできるようにしている。実施形態１の場合、領域Ｂは、領域Ａと推奨位置Ｒとの間で速度調整を行う第一の変速領域であり、領域Ｄは、領域Ｅと推奨位置Ｒとの間で速度調整を行う第二の変速領域である。なお、調整速度Ｈ（第一の調整速度）を１００％の速度として場合、第二の調整速度は、それより遅い。推奨位置Ｒに到達した場合の調整速度Ｌ（低速度値）は、調整速度Ｈの例えば、８０％の速度とすることができる。このように、領域Ｃをピンポイントで推奨位置Ｒに設定するモードを狭域モードと称する場合もある。
【００２０】
運転者１８が操作子２８を操作して、バックシート１２ａを、例えば、後方にリクライニングさせて推奨位置Ｒに到達させる場合には、調整領域のうち推奨位置Ｒ（点領域である領域Ｃ）より前方側の領域Ｂで領域Ａにおける調整速度Ｈから調整速度Ｌ（低速度値）に向けて減速調整が実行される。また、推奨位置Ｒを通過した場合、推奨位置Ｒにおける調整速度Ｌから領域Ｅにおける調整速度Ｈに向けて加速調整が実行される。
【００２１】
この場合、バックシート１２ａを後方にリクライニングさせるために、操作子２８を操作し続けた場合、調整速度は、領域Ａで、最大速度である調整速度Ｈとなり、領域Ｂに進入すると推奨位置Ｒにおける低速度値である調整速度Ｌに到達するように、減速調整が行われる。そして、バックシート１２ａが推奨位置Ｒを通過するときに、当該推奨位置Ｒを境に第二の調整速度の速度勾配の正負が切り替わる（反転する）。そして、低速度値である調整速度Ｌから最大速度である調整速度Ｈに到達するように、加速調整が行われ、領域Ｅに進入すると、調整速度Ｈが維持される。
【００２２】
運転者１８が操作子２８を操作して、バックシート１２ａを前方にリクライニングさせて推奨位置Ｒに到達させる場合も、同様な加減速調整が実行される。
【００２３】
図４は、実施形態１にかかるシート調整装置２０の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。なお、図４のフローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行されているものとする。
【００２４】
シート調整装置２０の制御部２４は、電源の投入中（例えば車両１０の電源ＯＮの間）、取得部２２を介して操作子２８の操作状態を常時監視する（Ｓ１００）。そして、制御部２４は、操作子２８が操作（ＯＮされた）場合（Ｓ１００のＹｅｓ）、操作子２８がバックシート１２ａを前方側に調整するために操作されたか、後方側に調整するために操作されたかを、操作子２８の操作状態に基づいて判定する（Ｓ１０２）。続いて、制御部２４は、操作子２８のＯＮが検出された時のバックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅであるか確認する（Ｓ１０４）。バックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅの場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、制御部２４は、Ｓ１０２で判定した調整方向に調整速度Ｈを維持した状態で、バックシート１２ａが移動するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ１０６）、この制御周期における処理を一旦終了する。なお、Ｓ１００において、操作子２８がＯＮされていない場合（Ｓ１００のＮｏ）、このフローを一旦終了する。
【００２５】
Ｓ１０４において、バックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅではないと判定された場合（Ｓ１０４のＮｏ）、制御部２４は、さらに、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂまたは領域Ｄであるか確認する（Ｓ１０８）。そして、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂまたは領域Ｄであり（Ｓ１０８のＹｅｓ）、さらに領域Ｂである場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、つまり、バックシート１２ａが領域Ａ側から推奨位置Ｒに向かって後方に移動している場合、または、バックシート１２ａの位置が推奨位置Ｒを通過して、領域Ａ側に向かって前方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、Ｓ１０２で判定した調整方向が後方調整であるか否かを確認する（Ｓ１１２）。そして、現在の操作状態が後方調整の場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、推奨位置Ｒより前方であるため、バックシート１２ａの移動速度が後方に向かい調整速度Ｌまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ１１４）、この制御周期における処理を一旦終了する。
【００２６】
一方、Ｓ１１２で現在の操作子２８操作状態が後方調整ではないと判定された場合（Ｓ１１２のＮｏ）、バックシート１２ａは、推奨位置Ｒを通過して前方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、バックシート１２ａが前方に向かい調整速度Ｈまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ１１６）、この制御周期における処理を一旦終了する。
【００２７】
また、Ｓ１１０において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂではない場合（Ｓ１１０のＮｏ）、つまり、バックシート１２ａが領域Ｅ側から推奨位置Ｒに向かって前方に移動している場合、または、バックシート１２ａが推奨位置Ｒを通過して、領域Ｅ側に向かって後方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、Ｓ１０２で判定した調整方向が後方調整であるか否かを確認する（Ｓ１１８）。そして、現在の操作状態が後方調整の場合（Ｓ１１８のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、推奨位置Ｒを通過した推奨位置Ｒより後方であるため、バックシート１２ａが後方に向かい調整速度Ｈまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ１１６）、この制御周期における処理を一旦終了する。一方、Ｓ１１８において、現在の操作子２８操作状態が後方調整ではないと判定された場合（Ｓ１１８のＮｏ）、バックシート１２ａの現在の位置は、推奨位置Ｒより後方であるため、Ｓ１１４に移行して、バックシート１２ａが前方に向かい調整速度Ｌまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力して、このフローを一旦終了する。
【００２８】
なお、Ｓ１０８において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂでも領域Ｄでもない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、つまり、現在のバックシート１２ａは推奨位置Ｒに一致している場合である。この場合、制御部２４は、移動速度が調整速度Ｌ（低速度値）になるように、調整機構２６に対して制御信号を出力して（Ｓ１２０）、このフローを一旦終了する。なお、この場合、推奨位置Ｒで速度勾配が切り替わる時の一瞬である。
【００２９】
このように、実施形態１においては、推奨位置Ｒを境に調整速度の速度勾配の正負が切り替わる。そのため、バックシート１２ａの調整動作が減速状態から加速状態に切り替わる際の変化を運転者１８に体感させ易く、推奨位置Ｒを運転者１８に認識させるやすくなる。この場合、運転者１８は、バックシート１２ａの移動速度にだけ集中していればよく、推奨位置Ｒを認識させやすい。その結果、運転者１８は、速度勾配の変化を認識した時点で、推奨位置Ｒの位置で操作子２８の操作を中止して、バックシート１２ａを停止させることができる。また、推奨位置Ｒの周辺では、推奨位置Ｒから離れた領域Ａや領域Ｅに比べて調整速度が遅いため、推奨位置Ｒを通過してしまった場合でも、その通過量を軽減することができる。つまり、バックシート１２ａの停止位置が推奨位置Ｒから大きくずれてしまうことが回避できる。また、運転者１８が、推奨位置Ｒを通過してしまったと感じた場合でも、微調整が容易で、推奨位置Ｒへの再調整が容易にできる。また、推奨位置Ｒの報知を行うための報知装置を別途設けることなく、推奨位置Ｒを運転者１８に認識させることができるため、シート調整装置２０（車両１０）のコスト軽減にも寄与できる。
【００３０】
＜実施形態２＞
実施形態２は、実施形態１の変形例であり、推奨位置Ｒの前後の所定範囲で低速度値（調整速度Ｌ）を維持する低速度領域を形成するように第二の調整速度を制御するものである。
【００３１】
図５は、実施形態２にかかるシート調整装置２０によるシート１２の調整処理におけるリクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。
【００３２】
制御部２４は、シート１２（バックシート１２ａ）のリクライニング角度を変化させる場合、実施形態１と同様に、バックシート１２ａの調整可能領域（リクライニング角度の変化領域）を領域Ａ〜領域Ｅに分割して、それぞれ制御状態（調整速度、移動速度）を変化させている。なお、図５において、領域Ａ側を車両１０（シート１２）の前方側、領域Ｅを車両１０（シート１２）の後方側として説明する。
【００３３】
図５において、推奨位置Ｒを基準として前後の所定の領域Ｃが「低速度値（調整速度Ｌ）」が維持される低速度領域である。図５において、調整領域は、低速度領域である領域Ｃと、領域Ｃの前側の調整速度Ｈと調整速度Ｌとの間の速度調整を行うための第一の変速領域である領域Ｂと、領域Ｃの後側の第二の変速領域である領域Ｄである。また、調整可能領域において、調整領域（領域Ｂ，Ｃ，Ｄ）以外の領域Ａおよび領域Ｅを「可動領域」としている。実施形態２の場合、領域Ａ、領域Ｅにおける調整速度は、推奨位置Ｒを含む調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）に向けてバックシート１２ａをスムーズかつ迅速にリクライニング調整させるための速度であり、最大速度、例えば、調整速度Ｈ（第一の調整速度）である。一方、調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）における調整速度は、調整速度Ｈより遅い第二の調整速度である。実施形態２の場合、領域Ｂまたは領域Ｄにおいて調整速度Ｈに対して変速が行われ、調整速度Ｈを１００％の速度とした場合に、領域Ｃ（低速度領域）で、例えば調整速度Ｈの８０％となるように、調整速度Ｌが制御される。
【００３４】
実施形態２における、推奨位置Ｒの前後の低速度領域（領域Ｃ）は、人間工学的に運転時の疲労を軽減できる最適な位置および、その前後で疲労軽減効果が期待できる予め試験等で求めた許容範囲として設定される。低速度領域（領域Ｃ）が設定されることにより、運転者１８は、操作子２８を操作した場合に、推奨位置Ｒの到達前に、最大速度の調整速度Ｈから低速度の調整速度Ｌへの変化を認識することができる。その結果、運転者１８に、推奨位置Ｒが近いことを事前に認識させることができる。また、低速度領域（領域Ｃ）に進入した後、つまり、疲労軽減効果が期待できる許容範囲に進入した後、推奨位置Ｒを考慮しつつ自分の好みにあった位置で、バックシート１２ａのリクライニング角度を選択（調整）することができる。なお、推奨位置Ｒを中心に設定される低速度領域（領域Ｃ）では、調整速度Ｈより遅い調整速度Ｌが維持されるため、バックシート１２ａを後方調整する場合でも前方調整する場合でも調整速度の増減が生じないので、運転者１８に違和感を与えることなくバックシート１２ａの微調整を行うことができる。このように、領域Ｃを推奨位置Ｒの前後に所定の範囲を伴って設定するモードを広域モードと称する場合もある。
【００３５】
図６は、実施形態２にかかるシート調整装置２０の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。なお、実施形態１において、領域Ｃは、推奨位置Ｒと一致する点領域とされていたが、実施形態２は、領域Ｃが、推奨位置Ｒを中心とする所定範囲の低速度領域とされ、低速度領域では、１００％の速度の調整速度Ｈに対して、例えば８０％の低速度値が維持されている。この点以外は、実施形態２は実施形態１と実質的に同じである。したがって、実施形態２の調整処理の流れを示すフローチャートにおいて領域Ｃにおける調整速度の制御以外は実質的に実施形態１のフローチャートと同じである。すなわち、図６のフローチャートにおいて、Ｓ１００からＳ１１８の処理は図４のフローチャートと同じであり、同等の処理ステップには同じステップ番号を付し、その説明を省略する。なお、図６のフローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行されているものとする。
【００３６】
図６のフローチャートのＳ１０８において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂでも領域Ｄでもない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、つまり、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｃの場合、制御部２４は、調整速度Ｌ（低速度値）を維持するように、調整機構２６に対して制御信号を出力して（Ｓ２００）、このフローを一旦終了する。
【００３７】
このように、実施形態２においては、推奨位置Ｒの周辺で調整速度が低速度値（調整速度Ｌ）に維持されるため、最大速度の調整速度Ｈから減速された場合に、推奨位置Ｒが接近していることを１８に認識させやすい。また、低速度領域（領域Ｃ）は所定範囲を有しているため、調整速度Ｈから減速が認識された場合に推奨位置Ｒでの停止準備をさせやすく、また、推奨位置Ｒの周辺で運転者１８の好みに応じた微調整をより実行させやすくなる。さらに、推奨位置Ｒの周辺で操作子２８を前後方向に操作して微調整を行う場合でも速度変動が生じないため、運転者１８に不快感や違和感を抱かせ難くすることができる。
【００３８】
＜実施形態３＞
実施形態３は、実施形態２の変形例であり、調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）の端部で一時的に、低速度領域（領域Ｃ）の低速度値（調整速度Ｌ）以下の識別速度値になるように第二の調整速度を制御して推奨位置Ｒが接近していることを明確に認識させる制御である。例えば、バックシート１２ａが一度停止するように制御することで、推奨位置Ｒを含む領域Ｃ（低速度領域）の存在をより明確に運転者１８に認識させやすくする制御である。
【００３９】
図７は、実施形態３にかかるシート調整装置２０によるシート１２の調整処理におけるリクライニング角度と調整速度の関係を例示的に示すタイミングチャートである。
【００４０】
実施形態３の場合も他の実施形態と同様に、制御部２４は、シート１２（バックシート１２ａ）のリクライニング角度を変化させる場合、図７に示されるように、バックシート１２ａの調整可能領域（リクライニング角度の変化領域）を領域Ａ〜領域Ｅに分割して、それぞれ制御状態（調整速度、移動速度）を変化させている。なお、図７において、領域Ａ側を車両１０（シート１２）の前方側、領域Ｅを車両１０（シート１２）の後方側として説明する。
【００４１】
図７において、低速度領域は、実施形態２と同様に、推奨位置Ｒを基準として前後の所定の領域Ｃにおいて「低速度値（調整速度Ｌ）」が維持されるように設定される。また、調整可能領域において、調整領域（領域Ｂ，Ｃ，Ｄ）以外の領域Ａおよび領域Ｅを「可動領域」としている。実施形態３の場合も、領域Ａ、領域Ｅにおける調整速度は、推奨位置Ｒを含む調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）に向けてバックシート１２ａをスムーズかつ迅速にリクライニング調整させるための速度であり、最大速度、例えば、調整速度Ｈ（第一の調整速度）である。調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）における調整速度は、調整速度Ｈより遅い第二の調整速度である。前述した実施形態２の場合、変速領域である領域Ｂまたは領域Ｄは、領域Ａや領域Ｅの調整速度Ｈに対して変速を行い、領域Ｃ（低速度領域）で、速度１００％の調整速度Ｈを例えば８０％の調整速度Ｌにしている。一方、実施形態３の場合、変速領域である領域Ｂまたは領域Ｄは、領域Ｃ（低速度領域）よりさらに遅い識別速度ＬＬまで減速している。識別速度ＬＬは、調整速度Ｌより遅ければよく、速度がある状態でもよいし、速度＝０の状態でもよい。調整速度Ｌと識別速度ＬＬとの速度差が大きいほど推奨位置Ｒを含む調整領域である領域Ｃの識別性（認識性）を向上させることができる。
【００４２】
実施形態３の場合も、推奨位置Ｒの前後に低速度領域（領域Ｃ）は、人間工学的に運転時の疲労を軽減できる最適な位置および、その前後で疲労軽減効果が期待できる予め試験等で求めた許容範囲として設定される。低速度領域（領域Ｃ）が設定されることにより、実施形態２と同様に、低速度領域（領域Ｃ）に進入した後、つまり、疲労軽減効果が期待できる許容範囲に進入した後、自分の好みにあった位置で、バックシート１２ａのリクライニング角度を選択（調整）することができる。なお、推奨位置Ｒを中心に設定される低速度領域（領域Ｃ）では、調整速度Ｈより遅い調整速度Ｌが維持されるため、バックシート１２ａを後方調整する場合でも前方調整する場合でも調整速度の増減が生じないので、運転者１８に違和感を与えることなく、バックシート１２ａの微調整を行わせることができる。
【００４３】
実施形態３の場合、さらに、変速領域である領域Ｂまたは領域Ｄにおいて、調整速度Ｌ（低速度値）以下の識別速度ＬＬ（識別速度値）になるように第二の調整速度を制御する。したがって、領域Ｂ（領域Ｄ）は、図７に示すように、調整速度Ｈと識別速度ＬＬとの間で速度調整を行う第一の変速領域Ｂ１（Ｄ１）と、識別速度ＬＬと調整速度Ｌとの間で速度調整を行う第二の変速領域Ｂ２（Ｄ２）とを含む。この領域Ｂおよび領域Ｄが存在するため、運転者１８は、操作子２８を操作した場合に、低速度領域（領域Ｃ）の進入および離脱をより大きな速度変化を伴って認識し易くなる。つまり、低速度領域（領域Ｃ）の範囲を運転者１８に、より明確に把握させることができる。その結果、推奨位置Ｒの到達前に、推奨位置Ｒが近いことを運転者１８に認識させることができる。
【００４４】
図８は、実施形態３にかかるシート調整装置２０の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行されているものとする。
【００４５】
シート調整装置２０の制御部２４は、電源の投入中（例えば車両１０の電源ＯＮの間）、取得部２２を介して操作子２８の操作状態を常時監視する（Ｓ３００）。そして、制御部２４は、操作子２８が操作（ＯＮされた）場合（Ｓ３００のＹｅｓ）、操作子２８がバックシート１２ａを前方側に調整するために操作されたか、後方側に調整するために操作されたかを操作子２８の操作状態に基づいて判定する（Ｓ３０２）。続いて、制御部２４は、操作子２８のＯＮが検出された時のバックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅであるか確認する（Ｓ３０４）。バックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅの場合、制御部２４は、Ｓ３０２で判定した調整方向に調整速度Ｈを維持した状態で、バックシート１２ａが移動するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３０６）、この制御周期における処理を一旦終了する。なお、Ｓ３００において、操作子２８がＯＮされていない場合（Ｓ３００のＮｏ）、このフローを一旦終了する。
【００４６】
Ｓ３０４において、バックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅではないと判定された場合（Ｓ３０４のＮｏ）、制御部２４は、さらに、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂまたは領域Ｄであるか確認する（Ｓ３０８）。そして、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂまたは領域Ｄであり（Ｓ３０８のＹｅｓ）、操作方向が後方調整である場合で（Ｓ３１０のＹｅｓ）、さらに領域Ｂである場合（Ｓ３１２のＹｅｓ）、つまり、バックシート１２ａが領域Ａ側から推奨位置Ｒに向かって後方に移動している場合である。制御部２４は、さらに、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂ１であるか確認する（Ｓ３１４）。バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂ１である場合（Ｓ３１４のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、後方調整中で識別速度ＬＬに移行する状態である。したがって、制御部２４は、バックシート１２ａの移動速度が後方に向かい識別速度ＬＬまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３１６）、この制御周期における処理を一旦終了する。一方、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂ１ではない場合（Ｓ３１４のＮｏ）、バックシート１２ａは、識別速度ＬＬを通過して後方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、バックシート１２ａが後方に向かい調整速度Ｌまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３１８）、この制御周期における処理を一旦終了する。
【００４７】
また、Ｓ３１２において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂではない場合（Ｓ３１２のＮｏ）、つまり、バックシート１２ａが推奨位置Ｒ側から領域Ｅに向かって後方に移動している場合である。制御部２４は、さらに、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｄ１であるか確認する（Ｓ３２０）。バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｄ１である場合（Ｓ３２０のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、後方調整中で識別速度ＬＬに移行する状態である。したがって、制御部２４は、バックシート１２ａの移動速度が後方に向かい識別速度ＬＬまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３１６）。一方、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｄ１ではない場合（Ｓ３２０のＮｏ）、バックシート１２ａは、識別速度ＬＬを通過して後方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、バックシート１２ａが後方に向かい調整速度Ｈまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３２２）、この制御周期における処理を一旦終了する。
【００４８】
Ｓ３１０において、操作方向が後方調整ではない場合で（Ｓ３１０のＮｏ）、さらに領域Ｂである場合（Ｓ３２４のＹｅｓ）、つまり、バックシート１２ａが推奨位置Ｒ側から領域Ａに向かって前方に移動している場合である。制御部２４は、さらに、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂ１であるか確認する（Ｓ３２６）。バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂ１である場合（Ｓ３２６のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、バックシート１２ａは、識別速度ＬＬを通過して前方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、バックシート１２ａが前方に向かい調整速度Ｈまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３２２）、この制御周期における処理を一旦終了する。Ｓ３２６において、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂ１ではない場合（Ｓ３２６のＮｏ）、バックシート１２ａの現在の位置は、前方調整中で識別速度ＬＬに移行する状態である。したがって、制御部２４は、バックシート１２ａの移動速度が前方に向かい識別速度ＬＬまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３１６）、この制御周期における処理を一旦終了する。
【００４９】
Ｓ３２４において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂではない場合（Ｓ３２４のＮｏ）、つまり、バックシート１２ａが領域Ｅ側からＲに向かって前方に移動している場合である。制御部２４は、さらに、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｄ１であるか確認する（Ｓ３２８）。バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｄ１である場合（Ｓ３２８のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、識別速度ＬＬを通過して前方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、バックシート１２ａが前方に向かい調整速度Ｌまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３１８）、この制御周期における処理を一旦終了する。一方、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｄ１ではない場合（Ｓ３２８のＮｏ）、バックシート１２ａは、識別速度ＬＬに移行する状態である。したがって、制御部２４は、バックシート１２ａの移動速度が前方に向かい識別速度ＬＬまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ３１６）。
【００５０】
Ｓ３０８において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂでも領域Ｄでもない場合（Ｓ３０８のＮｏ）、つまり、バックシート１２ａが領域Ｃに存在する場合、制御部２４は、調整速度Ｌ（低速度値）を維持するように、調整機構２６に対して制御信号を出力して（Ｓ３３０）、このフローを一旦終了する。
【００５１】
このように、実施形態３においては、推奨位置Ｒが近いことを示す調整領域（Ｂ〜Ｄ）に進入したことを、第二の調整速度をさらに遅い識別速度ＬＬに移行させることで、より明確に運転者１８に認識させやすくすることができる。また、推奨位置Ｒの存在し得る範囲をより明確に運転者１８に認識させることができる。
【００５２】
＜実施形態４＞
実施形態４は、実施形態１および実施形態２を利用した変形例であり、操作子２８による調整操作の開始位置に応じて、制御を変更して、より効率的にバックシート１２ａを推奨位置Ｒへ移動させうる制御である。
【００５３】
前述したように、実施形態１の制御を実行する場合、推奨位置Ｒが存在する位置をピンポイントで運転者１８に認識させやすくすることができる。しかし、推奨位置Ｒを通過してしまった場合、例えば、後方調整中に推奨位置Ｒを通過してしまった場合に、推奨位置Ｒに戻すために前方調整に切り替える場合がある。そして、このような前後の切り換え操作を繰り返し行ってしまう場合が考えられる。この場合、推奨位置Ｒを中心に加減速が繰り返されて、運転者１８に不快感を与えてしまう場合があると共に、運転者１８が正確に推奨位置Ｒに位置合わせしようとした場合、なかなか位置決めが完了できない場合がある。一方、実施形態２の制御を実行する場合、推奨位置Ｒが存在する低速度領域（領域Ｃ）では、調整速度Ｌが維持されるため、推奨位置Ｒ存在する位置をピンポイントで運転者１８に認識させにくいが、推奨位置Ｒの周辺で速度変動が無いため、推奨位置Ｒを中心に加減速が繰り返されたり、推奨位置Ｒに拘らせてなかなか位置合わせが完了できなかったりするようなことを抑制し易い。
【００５４】
そこで、実施形態４では、実施形態１と実施形態２の長所を有効に利用できる制御を実現している。すなわち、実施形態２である図５に示すように、推奨位置Ｒの前後の所定範囲で調整速度Ｌに到達しうる低速度領域（領域Ｃ）を設定する。そして、領域Ｃ以外の位置、すなわち、可動領域である領域Ａまたは領域Ｅを操作子２８の操作による調整開始位置とする場合、実施形態１の制御方法、すなわち、図３で説明した制御方法を実行する。つまり、推奨位置Ｒを境に、第二の調整速度の速度勾配の正負を切り替えることにより、第二の調整速度が推奨位置Ｒで低速度値（調整速度Ｌ）になるように、第二の調整速度を制御する。その結果、実施形態１で説明した効果、つまり、バックシート１２ａの調整動作が減速状態から加速状態に切り替わる際の変化を運転者１８に体感させ易く、推奨位置Ｒを運転者１８に認識させるやすくなる。
【００５５】
一方、調整領域（領域Ｃ）内の位置を操作子２８の操作による調整開始位置とする場合、実施形態２の制御方法、すなわち、図５で説明した制御方法を実行する。つまり、低速度領域（領域Ｃ）内は低速度値（調整速度Ｌ）を維持し、低速度領域（領域Ｃ）から可動領域（領域Ａや領域Ｅ）に移行後は、第一の調整速度（調整速度Ｈ）に切り替えるように、第二の調整速度を制御する。その結果、実施形態２で説明した効果、つまり、推奨位置Ｒの周辺で調整速度が低速度値（調整速度Ｌ）に維持されるため、推奨位置Ｒでの停止準備をさせやすく、また、推奨位置Ｒの周辺で運転者１８の好みに応じた微調整をより実行させやすくなる。また、推奨位置Ｒの周辺で運転者１８の好みに応じた微調整をより実行させやすく、さらに推奨位置Ｒの周辺で操作子２８を前後方向に操作して微調整を行う場合でも速度変動が生じないため、運転者１８に不快感や違和感を抱かせ難くすることができる。
【００５６】
図９は、実施形態４にかかるシート調整装置２０の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。なお、図９のフローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行されているものとする。
【００５７】
シート調整装置２０の制御部２４は、電源の投入中（例えば車両１０の電源ＯＮの間）、取得部２２を介して操作子２８の操作状態を常時監視する（Ｓ４００）。そして、制御部２４は、操作子２８が操作（ＯＮされた）場合（Ｓ４００のＹｅｓ）、操作子２８がバックシート１２ａを前方側に調整するために操作されたか、後方側に調整するために操作されたかを操作子２８の操作状態に基づいて判定する（Ｓ４０２）。続いて、制御部２４は、現在のバックシート１２ａの位置が図５における低速度領域（領域Ｃ）の範囲以外にある状態で、操作子２８による調整が開始されたか否か確認する（Ｓ４０４）。そして、操作子２８による調整開始が低速度領域（領域Ｃ）の範囲以外の場合（Ｓ４０４のＹｅｓ）、領域Ｃを狭域範囲に設定する。つまり、図３に示すように、低速度値が推奨位置Ｒになるように設定した狭域モード（実施形態１の制御モード）に設定し、以下、図４のＳ１０４以降の処理を実行する（Ｓ４０６）。その結果、実施形態１の効果を得ることができる。一方、操作子２８による調整開始が低速度領域（領域Ｃ）の範囲の場合（Ｓ４０４のＮｏ）、領域Ｃを広域範囲に設定する。つまり、図５に示すように、推奨位置Ｒを中心に前後の所定範囲に低速度領域を設定した広域モード（実施形態２の制御モード）に設定し、以下、図６のＳ１０４以降の処理を実行する（Ｓ４０８）。その結果、実施形態２の効果を得ることができる。なお、Ｓ４００において、操作子２８がＯＮされていない場合（Ｓ４００のＮｏ）、このフローを一旦終了する。
【００５８】
このように、実施形態４においては、推奨位置Ｒに接近していることを示す低速度領域（領域Ｃ）以外で、バックシート１２ａの調整操作が開始された場合、バックシート１２ａを迅速に推奨位置Ｒに接近させることができる。また、推奨位置Ｒを通り越してしまった場合、低速度領域（領域Ｃ）内であれば、低速度値（調整速度Ｌ）のまま、バックシート１２ａの調整作業ができるため、バックシート１２ａの推奨位置Ｒへの微調整を容易に行わせることができる。
【００５９】
＜実施形態５＞
実施形態５は、実施形態１の変形例であり、推奨位置Ｒで識別速度値（識別速度ＬＬ）になるように、第二の調整速度を制御するものである。つまり、バックシート１２ａの調整位置が推奨位置Ｒに到達した場合、移動速度を識別速度ＬＬ（一例として速度＝０）にする（停止させる）ように、第二の調整速度を制御するものである。
【００６０】
制御部２４は、シート１２（バックシート１２ａ）のリクライニング角度を変化させる場合、図１０に示されるように、バックシート１２ａの調整可能領域（リクライニング角度の変化領域）を領域Ａ〜領域Ｅに分割して、それぞれ制御状態（調整速度、移動速度）を変化させている。なお、図１０において、領域Ａ側を車両１０（シート１２）の前方側、領域Ｅを車両１０（シート１２）の後方側として説明する。
【００６１】
図１０において、リクライニング角度の推奨位置は「Ｒ」で示され、この推奨位置Ｒを基準として前後の所定の領域を「調整領域」としている。図１０において、調整領域は、推奨位置Ｒの前後に定められた領域Ｂと領域Ｄおよび、その間に存在する領域Ｃ（この場合、点領域）である。また、調整可能領域において、調整領域（領域Ｂ，Ｃ，Ｄ）以外の領域Ａおよび領域Ｅを「可動領域」としている。実施形態５の場合、領域Ａ、領域Ｅにおける調整速度は、推奨位置Ｒ（点領域である領域Ｃ）を含む調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）に向けてバックシート１２ａをスムーズかつ迅速にリクライニング調整させるための速度であり、調整速度Ｈ（第一の調整速度）である。一方、調整領域（領域Ｂ〜Ｄ）においては、調整速度Ｈより遅い第二の調整速度で推奨位置Ｒに到達した時に、識別速度値（識別速度ＬＬ）、つまり、速度＝０（停止）するように制御され、推奨位置Ｒに対する位置合わせ（リクライニング角度の停止）を確実にできるようにしている。実施形態５の場合、領域Ｂは、領域Ａと推奨位置Ｒとの間で速度調整を行い停止させるための第一の変速領域である。また、領域Ｄは、領域Ｅと推奨位置Ｒとの間で速度調整を行う第二の変速領域である。ただし、推奨位置Ｒで停止したバックシート１２ａを再移動させるためには、操作子２８の操作解放後の再操作を必要とする。
【００６２】
例えば、運転者１８が操作子２８を操作して、バックシート１２ａを後方にリクライニングさせると、調整領域のうち推奨位置Ｒ（点領域である領域Ｃ）より前方側の領域Ｂで領域Ａにおける調整速度Ｈから識別速度ＬＬ（識別速度値）に向けて減速調整が実行される。そして、推奨位置Ｒで自動的に停止する。この場合、操作子２８を操作したままでも停止状態は維持され、確実に推奨位置Ｒでバックシート１２ａが停止するようになっている。また、バックシート１２ａを再移動させる場合、例えば、推奨位置Ｒ以外の位置にリクライニングさせる場合、操作子２８の操作解放後に再操作する必要がある。この場合、推奨位置Ｒにおける識別速度ＬＬ（速度＝０）から領域Ｅにおける調整速度Ｈに向けて加速調整が実行される。操作子２８の再操作は、運転者１８の意思確認となる。
【００６３】
運転者１８が操作子２８を操作して、バックシート１２ａを前方にリクライニングさせて推奨位置Ｒに到達させる場合も、同様に推奨位置Ｒで自動的に停止し、操作子２８の操作解放後に再操作することにより再移動する。なお、再移動の場合は自動停止前と同じ方向でも、逆方向でも同様に再操作による再移動が開始される。
【００６４】
図１１は、実施形態５にかかるシート調整装置２０の調整処理の流れの一例を説明するフローチャートである。なお、実施形態５において、推奨位置Ｒの位置で識別速度ＬＬ（識別速度値＝速度＝０）にしている点と、停止した後、操作子２８の再操作で、バックシート１２ａが再移動する点以外は実施形態１の制御と実質的に同じである。したがって、実施形態５の調整処理の流れを示すフローチャートにおいて、Ｓ５００、Ｓ５０２、Ｓ５０４の制御以外は実質的に実施形態１のフローチャートと同じであるので、同等の処理ステップには同じステップ番号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、図１１のフローチャートは、所定の制御周期で繰り返し実行されているものとする。
【００６５】
図１１のフローチャートのＳ１０４において、バックシート１２ａの位置が領域Ａまたは領域Ｅではないと判定された場合（Ｓ１０４のＮｏ）、制御部２４は、さらに、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂまたは領域Ｄであるか確認する（Ｓ１０８）。そして、バックシート１２ａの現在の位置が領域Ｂまたは領域Ｄであり（Ｓ１０８のＹｅｓ）、さらに領域Ｂである場合（Ｓ１１０のＹｅｓ）、つまり、バックシート１２ａが領域Ａ側から推奨位置Ｒに向かって後方に移動している場合、または、バックシート１２ａの位置が推奨位置Ｒを通過して、領域Ａ側に向かって前方に移動している場合である。この場合、制御部２４は、Ｓ１０２で判定した調整方向が後方調整であるか否かを確認する（Ｓ１１２）。そして、現在の操作状態が後方調整の場合（Ｓ１１２のＹｅｓ）、バックシート１２ａの現在の位置は、推奨位置Ｒより前方であるため、バックシート１２ａの移動速度が後方に向かい識別速度ＬＬ（速度＝０）まで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ５００）、この制御周期における処理を一旦終了する。一方、Ｓ１１０でバックシート１２ａの位置が領域Ｂではないと判定され（Ｓ１１０のＮｏ）、Ｓ１１８において、現在の操作子２８操作状態が後方調整ではないと判定された場合（Ｓ１１８のＮｏ）、バックシート１２ａの現在の位置は、推奨位置Ｒより後方であるため、Ｓ５００に移行して、バックシート１２ａが前方に向かい識別速度ＬＬまで減速するように調整機構２６に対して制御信号を出力して、このフローを一旦終了する。
【００６６】
また、Ｓ１０８において、現在のバックシート１２ａの位置が領域Ｂでも領域Ｄでもない場合（Ｓ１０８のＮｏ）、つまり、現在のバックシート１２ａは推奨位置Ｒに一致している場合である。この場合、制御部２４は、操作子２８が再操作、つまり一度解放されてから再度、後方調整の操作がされたり前方調整の操作がされたりしていない場合（Ｓ５０２のＮｏ）、バックシート１２ａの移動を停止する（Ｓ５０４）。つまり、識別速度ＬＬ（速度＝０）を維持するように、調整機構２６に対して制御信号を出力して、このフローを一旦終了する。また、Ｓ５０２において、操作子２８が再操作された場合（Ｓ５０２のＹｅｓ）、運転者１８は、推奨位置Ｒ以外の位置にバックシート１２ａのリクライニング角度を調整することを望んでいる場合である。この場合、制御部２４は、Ｓ１１４に移行して、バックシート１２ａの移動速度が、操作子２８の操作方向にしたがい調整速度Ｈまで加速するように調整機構２６に対して制御信号を出力し（Ｓ１１６）、バックシート１２ａの移動を再開させる。そして、この制御周期における処理を一旦終了する。
【００６７】
このように実施形態５によれば、推奨位置Ｒで確実にバックシート１２ａを停止させることができるとともに、他の位置にバックシート１２ａの位置を調整したい場合には、運転者１８の意思確認となる操作子２８の再操作で、バックシート１２ａ移動を容易に再開させることができる。
【００６８】
なお、上述した各実施では、シート１２のリクライニング角度の調整について説明したが、シート１２の他の部分の調整についても、シート調整装置２０は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。なお、シート調整装置２０に運転者１８の体格等の情報を提供することにより、推奨位置Ｒの補正を行ってもよい。この場合、運転者１８に、より最適な運転姿勢を実現させるようなシート１２の位置調整を行うことができる。
【００６９】
本発明の実施形態及び変形例を説明したが、これらの実施形態及び変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車両、１２…シート、１２ａ…バックシート、１８…運転者、２０…シート調整装置、２２…取得部、２４…制御部、２６…調整機構、２８…操作子、Ｒ…推奨位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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