(57)【要約】【課題】モータの組立工数削減を図ることが可能なロータユニットを提供する。【解決手段】ロータコア１０と、ロータコア１０に軸方向に沿って設けられる磁石２０と、ロータコア１０の中心に挿通される回転軸３０と、ロータコア１０の軸方向Ｇの端面１０ｃに設けられるエンドプレート５０Ａと、を備える。エンドプレート５０Ａは、ロータコア１０の外周側に磁石２０と対向して配置される端面抑え部５１Ａと、ロータコア１０の内周側に配置され、回転軸３０に圧入される圧入保持部５２Ａと、を備え、端面抑え部５１Ａと圧入保持部５２Ａとが鋳造によって組み合わされている。【選択図】図１
2020014300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアと、
前記ロータコアに軸方向に沿って設けられる磁石と、
前記ロータコアの中心に挿通される回転軸と、
前記ロータコアの軸方向の端面に設けられるエンドプレートと、を備え、
前記エンドプレートは、
前記ロータコアの外周側に前記磁石と対向して配置される端面抑え部と、
前記ロータコアの内周側に配置され、前記回転軸に圧入される圧入保持部と、を備え、
前記端面抑え部と前記圧入保持部とは、鋳造によって組み合わされていることを特徴とするロータユニット。
【請求項２】
前記エンドプレートは、前記端面抑え部が前記圧入保持部に嵌入することで組み合わされていることを特徴とする請求項１に記載のロータユニット。
【請求項３】
前記端面抑え部はアルミニウムを含む金属であり、かつ、前記圧入保持部は鉄を含む金属であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロータユニット。
【請求項４】
前記磁石は、前記ロータコアの内部に、前記軸方向に移動可能に挿入されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータユニット。
【請求項５】
前記端面抑え部は、前記ロータコアに対向する面が前記圧入保持部と面一、または、前記圧入保持部が当該端面抑え部に対して凹んでいることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転可能に支持されたシャフトと、シャフトに取り付けられるロータコア（ヨーク）と、ロータコアに設けられる磁石と、磁石を保持する端面板と、を備えたロータ（ロータユニット）が提案されている。例えば、特許文献１に記載のロータ（ロータユニット）は、シャフトにロータコアを取り付けた後、シャフトに対して軸方向の一方からカラーを圧入することで、端面板をシャフトに固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８３７２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載のロータユニットでは、シャフトにカラーを一点ずつ圧入するため、部品点数が多くなり、工数がかかっていた。
【０００５】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、組立工数を削減することが可能なロータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ロータコアと、前記ロータコアに軸方向に沿って設けられる磁石と、前記ロータコアの中心に挿通される回転軸と、前記ロータコアの軸方向の端面に設けられるエンドプレートと、を備え、前記エンドプレートは、前記ロータコアの外周側に前記磁石と対向して配置される端面抑え部と、前記ロータコアの内周側に配置され、前記回転軸に圧入される圧入保持部と、を備え、前記端面抑え部と前記圧入保持部とは、鋳造によって組み合わされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、組立工数を削減することが可能なロータユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るロータユニットを示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るロータユニットに用いられるエンドプレートを示し、（ａ）はエンドプレートの正面図、（ｂ）は圧入保持部の正面図、（ｃ）は圧入保持部の成形方向を示す断面図である。
【図３】エンドプレートの製造方法を示す工程図である。
【図４】第２実施形態に係るロータユニットを示す断面図である。
【図５】第２実施形態のエンドプレートの圧入保持部を示す正面図である。
【図６】第３実施形態に係るロータユニットを示す断面図である。
【図７】第４実施形態に係るロータユニットを示す断面図である。
【図８】第５実施形態に係るロータユニットを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す図面において、同一の構成については同一の参照符号を付するものとする。また、部材のサイズおよび形状は、説明の便宜上、変形または誇張して模式的に表す場合がある。また、モータの出力軸の方向を単に「軸方向」といい、出力軸回りの方向を単に「周方向」といい、軸方向に直交する方向を「径方向」という。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のロータユニットを示す断面図である。なお、以下では、ＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）に適用する場合を例に挙げて説明する。
図１に示すように、第１実施形態のロータユニット１Ａは、ロータコア１０と、ロータコア１０に軸方向Ｇに沿って設けられる磁石２０と、ロータコア１０の中心（軸中心、回転中心）Ｏに挿通される回転軸３０と、ロータコア１０の軸方向Ｇの端面に設けられるエンドプレート（端面板）４０，５０Ａと、を備えて構成されている。なお、エンドプレート５０Ａが特許請求の範囲に記載のエンドプレートに対応する。
【００１１】
ロータコア１０（ロータヨークとも言う）は、軸方向Ｇに沿って複数の磁性板材（電磁鋼板）１１を積層することで構成されている。また、ロータコア１０の外周側には、軸方向Ｇに沿って平行に貫通し、磁石２０が収容される収容孔１０ａが複数形成されている。なお、収容孔１０ａは、周方向に等間隔に形成されている。
【００１２】
磁石２０は、ネオジム等の希土類からなる永久磁石によって構成されている。また、磁石２０は、軸方向Ｇからの平面視で弧状や長方形状に形成されている。また、磁石２０は、収容孔１０ａ内において樹脂等で固定されるものではなく、軸方向Ｇに移動可能（摺動可能）に保持されている。ただし、磁石２０は、収容孔１０ａの軸方向Ｇの長さと同じに形成され、磁石２０の軸方向Ｇの両端面がロータコア１０の軸方向Ｇの両端面１０ｂ，１０ｃと面一となるように形成されている。なお、本実施形態では、磁石２０が軸方向Ｇに１本もので形成されている場合を例に挙げて説明したが、軸方向Ｇに複数の磁石２０に分割して配置されていてもよい。
【００１３】
回転軸３０は、ステンレスや鉄等により形成された中空の円筒状の部材であり、鍛造や鋳造、機械加工等により形成されている。また、回転軸３０の内部は軸方向Ｇに沿って空洞となっており、オイルポンプ（不図示）から供給される冷媒が通流する冷媒流路３１となっている。
【００１４】
また、回転軸３０には、ロータコア１０が挿通される軸部３０ａを有している。この軸部３０ａの軸方向Ｇの一方には、軸部３０ａの直径（外径）よりも大きく形成された拡径部３０ｂが形成されている。この拡径部３０ｂは、軸方向Ｇのロータコア１０側を向き、かつ、軸方向Ｇに直交する面３０ｃを有している。
【００１５】
エンドプレート４０（端面板とも言う）は、非磁性体の金属材料、例えばＳＵＳ３０４やアルミニウム、銅等により円板状に形成され、回転軸３０と同軸状に配置されている。また、エンドプレート４０は、径方向中央部に軸方向Ｇに貫通する貫通孔４０ａが形成されている。貫通孔４０ａの内径は、回転軸３０の軸部３０ａの外径と同等に（または外径より若干大きく）構成されている。また、エンドプレート４０は、回転軸３０の拡径部３０ｂの面３０ｃに当接し、軸方向Ｇへの移動が規制されている。
【００１６】
また、エンドプレート４０の外径は、ロータコア１０の外径と同等に形成されている。また、エンドプレート４０は、ロータコア１０の一方の端面１０ｂに対向して配置され、収容孔１０ａに形成された軸方向Ｇの一方の開口１０ａ１を覆っている。また、エンドプレート４０は、ロータコア１０に対向する面４０ｂが、ロータコア１０の端面１０ｂおよび磁石２０の端部に当接している。このようなエンドプレート４０を設けることによって、磁石２０が収容孔１０ａの開口１０ａ１から抜け出ることを防止している。
【００１７】
エンドプレート５０Ａは、ロータコア１０のエンドプレート４０とは軸方向Ｇの反対側に設けられている。また、エンドプレート５０Ａは、略円板状に形成され、径方向の外周側に配置される端面抑え部５１Ａと、径方向の内周側に配置される圧入保持部５２Ａと、を有して構成されている。
【００１８】
前記したロータユニット１Ａの周囲には、図示しないステータコアが配置される。ステータコアには、図示しないステータコイルが装着されている。また、ステータコアは、例えば円環状の薄い電磁鋼板を軸方向Ｇに積層して形成されるとともに、ステータコアの内周面に複数のスロット（溝）が周方向に等間隔で形成されている。ステータコイルは、スロットに取り付けられる複数相（例えば、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）からなる複数のコイルセグメントによって構成されている。
【００１９】
図２は、第１実施形態のロータユニットに用いられるエンドプレートを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）はエンドプレートの圧入保持部を示す正面図、（ｃ）は圧入保持部の成形方向を示す断面図である。
図２（ａ）に示すように、端面抑え部５１Ａは、円環板状に形成され、外周縁５１ａがロータコア１０（図１参照）の外径と同等に構成されている。また、端面抑え部５１Ａは、非磁性体の金属材料、例えばアルミニウムＡｌ（アルミニウムを含む金属）によって形成されている。なお、端面抑え部５１Ａは、アルミニウムに限定されず、アルミニウム合金など他の金属であってもよい（他の実施形態についても同様）。
【００２０】
圧入保持部５２Ａは、円環板状に形成され、端面抑え部５１Ａと同心状に形成されている。また、圧入保持部５２Ａは、端面抑え部５１Ａの内周縁５１ｂから一部が露出している。また、圧入保持部５２Ａは、回転軸３０（図１参照）と同等の線膨張係数を有する材料、例えば鉄Ｆｅ（鉄を含む金属）によって形成されている。なお、圧入保持部５２Ａは、鉄に限定されるものではなく、ＳＵＳなど他の金属であってもよい（他の実施形態についても同様）。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、圧入保持部５２Ａの径方向の中心には、回転軸３０の軸部３０ａ（図１参照）が挿入される円形の軸孔５２ａが形成されている。また、圧入保持部５２Ａの外周側には、円周方向に沿って形成される溝５２ｂが円環状に形成されている。この溝５２ｂは、周方向全体に形成されるとともに、軸孔５２ａと同心状に形成されている。また、溝５２ｂの開口する方向は、軸方向Ｇに設定されている。なお、溝５２ｂは、周方向全体に形成されるものに限定されず、周方向に間欠的に形成されるものであってもよい。
【００２２】
図２（ｃ）に示すように、圧入保持部５２Ａは、両面が平らな板部材を面方向（軸方向）の両側からプレスして形成された溝５２ｂ，５２ｂを有している。また、溝５２ｂは、いずれも径方向の中心から同径となる位置に形成されている。また、溝５２ｂは、いずれも断面形状が同じ凹形状である。なお、溝５２ｂは、径方向において互いに異なる位置に形成してもよい。また、溝５２ｂの形状も、同じ断面形状ではなく、互いに異なる断面形状にしてもよい。また、溝５２ｂを片面に１箇所形成するだけではなく、複数形成してもよい。
【００２３】
図３は、エンドプレートの製造方法を示す工程図である。
図３（ａ）は、鋳型１００に、圧入保持部５２Ａを位置決め固定する場合である。圧入保持部５２Ａは、鋳型１００に位置決めする前に、図２（ｃ）で説明した方法によって形成される。鋳型１００は、略凹状に形成された本体部１０１と、本体部１０１の上部開口を塞ぐ蓋部１０２と、を有して構成されている。また、本体部１０１の径方向の中心には、圧入保持部５２Ａの軸孔５２ａが嵌合する凸部１０１ａが形成されている。また、本体部１０１は、凸部１０１ａの下端に、凸状の段差部１０１ｂが環状に形成されている。また、蓋部１０２の下面には、段差部１０１ｂと対応する位置に、環状の凸条部１０２ａが形成されている。このように構成された鋳型１００の本体部１０１に、圧入保持部５２Ａを位置決めし、本体部１０１の上部開口１０１ｃを蓋部１０２で閉じる。
【００２４】
図３（ｂ）は、鋳型１００にアルミニウムを鋳込む場合である。すなわち、鋳型１００に圧入保持部５２Ａを位置決めした状態では、空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が形成される。空間Ｓ１は、圧入保持部５２Ａの溝５２ｂと蓋部１０２との間に形成されている。空間Ｓ２は、溝５２ｂと本体部１０１の底面との間に形成されている。空間Ｓ３は、圧入保持部５２Ａの外周側に形成されている。そして、蓋部１０２の注入口１０２ｂから溶かしたアルミニウムを注入する。
【００２５】
図３（ｃ）は、鋳型１００にアルミニウムを充填した後の状態である。すなわち、鋳型１００にアルミニウムを充填することで、鋳型１００内の圧入保持部５２Ａを除く隙間（空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）にアルミニウムが充填される。なお、圧入保持部５２Ａは、鉄製であり、アルミニウムよりも融点が高いので、圧入保持部５２Ａの形状を維持したまま、アルミニウムを充填することができる。
【００２６】
図３（ｄ）は、エンドプレート５０Ａを鋳型１００から取り外した状態である。すなわち、圧入保持部５２Ａの凹状の溝５２ｂ，５２ｂに、端面抑え部５１Ａのアルミニウムが嵌入した形状になっている。
【００２７】
このように構成されたエンドプレート５０Ａを回転軸３０（図１参照）に圧入すると、端面抑え部５１Ａのロータコア１０側の面５１ｃ（図１参照）が、ロータコア１０の端面１０ｃに当接する（図１参照）。また、圧入保持部５２Ａのロータコア１０側の面５１ｄが、ロータコア１０の端面１０ｃよりも凹んだ形状、換言すると面５１ｄと端面１０ｃとの間に隙間Ｓ１０が形成されている。
【００２８】
また、鉄の線膨張係数は、約１１（１０−６／℃）であり、アルミニウムの線膨張係数は、２３（１０−６／℃）である。このように、アルミニウムは、鉄よりも線膨張係数が高いので、高温時（作動時）にアルミニウムが鉄に食い込むような膨張が発生し、鉄とアルミニウムとが外れない機構となっている。
【００２９】
ところで、図示していないが、第１実施形態に対する比較例として、端面抑え部の材質として樹脂を適用し、圧入保持部の材質としてアルミニウムを適用して組み合わせたエンドプレートを構成することができる。しかし、このような組み合わせのエンドプレートでは、端面の部分が樹脂になるので磁石を樹脂等で固定しない設計にした場合、磁石が軸方向に自由に移動可能になり、ロータ回転時に磁石が樹脂部分に衝突し、摩耗して、樹脂部分を破損するおそれがある。このため、ロータコア内において磁石を樹脂で固定する必要があるが、樹脂で固定する方法はコスト高となる。また、ロータコアを圧入する前に、ロータコアに磁石を挿入する必要があるため、組立工数が多くなる。
【００３０】
そこで、第１実施形態では、圧入保持部の材質として内周側に鉄を適用し、磁石の脱落防止の材質として外周側にアルミニウムを適用して一体にしたエンドプレート５０Ａを構成したものである。
【００３１】
以上説明したように、第１実施形態のロータユニット１Ａは、ロータコア１０と、ロータコア１０に軸方向Ｇに沿って設けられる磁石２０と、ロータコア１０の中心Ｏに挿通される回転軸３０と、ロータコア１０の軸方向Ｇの端面に設けられるエンドプレート５０Ａと、を備える。エンドプレート５０Ａは、ロータコア１０の外周側に磁石２０と対向して配置される端面抑え部５１Ａと、ロータコア１０の内周側に配置され、回転軸３０に圧入される圧入保持部５２Ａと、を備える。端面抑え部５１Ａと圧入保持部５２Ａとは、鋳造によって組み合わされている。これによれば、圧入保持部５２Ａに端面抑え部５１Ａを鋳込むことによって（鋳造によって）、端面抑え部５１Ａを金属にできる。よって、圧入保持部５２Ａの金属部分にカラー特性（圧入させる機能）を持たせつつ、ロータコア１０の開口１０ｂ１からの磁石２０の脱落（落下）を防止することができる。
【００３２】
また、第１実施形態では、エンドプレート５０Ａは、端面抑え部５１Ａが圧入保持部５２Ａに嵌入した状態で組み合わされている。これによれば、圧入保持部５２Ａに形成した溝５２ｂ，５２ｂに端面抑え部５１Ａの金属が嵌入（嵌合）するような形状を有しているので、端面抑え部５１Ａが圧入保持部５２Ａから脱落し難くなる。
【００３３】
また、第１実施形態では、端面抑え部５１Ａはアルミニウムであり、かつ、圧入保持部５２Ａは鉄である。鉄の線膨張係数に比べてアルミニウムの線膨張係数が大きいことで、ロータコア１０が高温になったときに、アルミニウム製の端面抑え部５１Ａが鉄製の圧入保持部５２Ａの溝５２ｂ，５２ｂに食い込むように膨張する。これにより、圧入保持部５２Ａが端面抑え部５１Ａからさらに脱落し難い構造になっている。
【００３４】
また、第１実施形態では、磁石２０がロータコア１０の収容孔１０ａに挿入され、軸方向Ｇに移動可能に構成されている。これにより、磁石２０を収容孔１０ａに樹脂固定する必要がなくなるので、樹脂固定する際のコストを削減できる。また、樹脂固定が不要になることで、組立工数を削減することができる。
【００３５】
また、第１実施形態では、ロータコア１０に対向する圧入保持部５２Ａの面５１ｄが端面抑え部５１Ａのロータコア１０に対向する面５１ｃよりも凹んでいる（隙間Ｓ１０を有している）。これによれば、圧入時に圧入保持部５２Ａの端面に邪魔されることなく、端面抑え部５１Ａをロータコア１０の端面１０ｃに押し付けることができるので、ロータコア１０内の磁石２０を確実に抑えることができる。
【００３６】
また、第１実施形態では、溝５２ｂの開口方向が軸方向Ｇを向いているので、溝の開口方向が軸方向に直交する向きになる場合と比較して、端面抑え部５１Ａが圧入保持部５２Ａから脱落し難くなっている。
【００３７】
（第２実施形態）
図４は、第２実施形態のロータユニットを示す断面図である。
図４に示すように、第２実施形態のロータユニット１Ｂは、第１実施形態のエンドプレート５０Ａに替えてエンドプレート５０Ｂを備えたものである。
【００３８】
エンドプレート５０Ｂは、略円板状に形成され、径方向の外周側に配置される端面抑え部５１Ｂと、径方向の内周側に配置される圧入保持部５２Ｂと、を有して構成されている。また、エンドプレート５０Ｂは、鉄製の圧入保持部５２Ｂに端面抑え部５１Ｂとしてアルミニウムを鋳込むことで端面抑え部５１Ｂと圧入保持部５２Ｂとが組み合わされている。
【００３９】
図５は、第２実施形態のエンドプレートの圧入保持部を示す正面図である。
図５に示すように、圧入保持部５２Ｂの径方向の中心には、回転軸３０の軸部３０ａ（図１参照）が挿入される円形の軸孔５２ａが形成されている。また、圧入保持部５２Ｂには、円周方向に沿って孔５２ｅが複数形成されている。この孔５２ｅは、９０度間隔で、４箇所に形成されている。また、各孔５２ｅは、回転中心から距離が同じ位置に形成されている。なお、孔５２ｅは、４箇所に限定されるものではなく、５箇所以上であっても、３箇所未満であってもよい。また、孔５２ｅは、丸孔に限定されるものではなく、長孔など他の形状の孔であってもよい。
【００４０】
また、孔５２ｅは、平らな板材に軸方向Ｇの一面側から他面側に貫通するように形成されている（図４参照）。なお、孔５２ｅは、軸方向Ｇに直線状に形成されているが（図４参照）、直線に限定されず、途中で曲がって形成されていても、軸方向Ｇに対して傾斜して形成されていてもよい。また、孔５２ｅは、一端から他端まで同径で形成されているが、孔の径を変化させてもよい。
【００４１】
このように構成された第２実施形態のロータユニット１Ｂは、第１実施形態のエンドプレート５０Ａに替えてエンドプレート５０Ｂを備えている。これによれば、第１実施形態と同様に、圧入保持部５２Ｂに端面抑え部５１Ｂを鋳込むことによって（鋳造によって）、端面抑え部５１Ｂを金属にできる。よって、圧入保持部５２Ｂの金属部分にカラー特性（圧入させる機能）を持たせつつ、ロータコア１０の開口１０ｂ１からの磁石２０の脱落（落下）を防止することができる。
【００４２】
また、第２実施形態では、端面抑え部５１Ｂは、圧入保持部５２Ｂに嵌入することで（嵌入した状態で）組み合わされている。これによれば、圧入保持部５２Ｂに形成した孔５２ｅに端面抑え部５１Ｂが嵌入（嵌合）した状態になるので、端面抑え部５１Ｂが圧入保持部５２Ｂから脱落し難くなる。
【００４３】
また、第２実施形態では、端面抑え部５１Ｂはアルミニウムであり、かつ、圧入保持部５２Ｂは鉄である。鉄の線膨張係数に比べてアルミニウムの線膨張係数が高いことで、ロータコア１０が高温になったときに、アルミニウム製の端面抑え部５１Ｂが鉄製の圧入保持部５２Ｂの孔５２ｅに食い込むように膨張するので、圧入保持部５２Ｂが端面抑え部５１Ｂからさらに脱落し難い構造になる。
【００４４】
また、第２実施形態では、磁石２０がロータコア１０の収容孔１０ａに挿入され、軸方向Ｇに移動可能に構成されている。これにより、磁石２０を収容孔１０ａに樹脂固定する必要がなくなるので、樹脂固定する際のコストを削減できる。また、樹脂固定が不要になることで、組立工数を削減することができる。
【００４５】
また、第２実施形態では、ロータコア１０に対向する圧入保持部５２Ｂの面５１ｄが端面抑え部５１Ｂの端面１０ｃに対して凹んだ形状（離間した形状）である。これによれば、端面抑え部５１Ｂをロータコア１０の端面１０ｃに面接触させることができるので、ロータコア１０内に挿入された磁石２０が移動するのを確実に抑え込むことができる。
【００４６】
（第３実施形態）
図６は、第３実施形態のロータユニットを示す断面図である。
図６に示すように、第３実施形態のロータユニット１Ｄは、第１実施形態のエンドプレート５０Ａに替えてエンドプレート５０Ｃを備えて構成されている。
【００４７】
エンドプレート５０Ｃは、略円板状に形成され、径方向の外周側に配置される端面抑え部５１Ｃと、径方向の内周側に配置される圧入保持部５２Ｃと、を有して構成されている。圧入保持部５２Ｃの一面には、平らな板部材をプレス成型することによって溝５１ｆが形成されている。
【００４８】
また、エンドプレート５０Ｃは、鉄製の圧入保持部５２Ｃに端面抑え部５１Ｃとしてアルミニウムを鋳込むことで（鋳造によって）、端面抑え部５１Ｃと圧入保持部５２Ｃとが組み合わされている。圧入保持部５２Ｃは、円環板状に形成され、端面抑え部５１Ｃのロータコア１０とは反対側の面５１ｅに嵌るように構成されている。
【００４９】
このように構成された第３実施形態のロータユニット１Ｃは、第１実施形態のエンドプレート５０Ａに替えてエンドプレート５０Ｃを備えている。これによれば、第１実施形態と同様に、鉄製の圧入保持部５２Ｃに端面抑え部５１Ｃとしてアルミニウムを鋳込むことによって（鋳造によって）、端面抑え部５１Ｃを金属にできる。よって、圧入保持部５２Ｃの金属部分にカラー特性（圧入させる機能）を持たせつつ、ロータコア１０からの磁石２０の脱落（落下）を防止することができる。
【００５０】
また、第３実施形態では、圧入保持部５２Ｃをロータコア１０とは軸方向Ｇの逆側に配置することで、端面抑え部５１Ｃが脱落し難くなる。
【００５１】
（第４実施形態）
図７は、第４実施形態のロータユニットを示す断面図である。なお、以下では、ＩＰＭモータに替えてＳＰＭモータ（Surface Permanent Magnet Motor）に適用する場合を例に挙げて説明する。
図７に示すように、第４実施形態のロータユニット１Ｄは、ロータコア１２と、ロータコア１２に軸方向Ｇに沿って設けられる磁石２１と、ロータコア１２の中心（回転中心）Ｏに挿通される回転軸３０と、ロータコア１２の軸方向Ｇの端面に設けられるエンドプレート４０Ａ，５０Ｄと、を備えて構成されている。なお、エンドプレート５０Ｄが特許請求の範囲に記載のエンドプレートに対応する。
【００５２】
ロータコア１２（ロータヨークとも言う）は、軸方向Ｇに沿って複数の磁性板材（電磁鋼板）１１を積層することで構成されている。また、ロータコア１２の外周面には、磁石２１が保持されている。
【００５３】
磁石２１は、ネオジム等の希土類からなる永久磁石によって構成されている。また、磁石２１は、軸方向Ｇからの平面視で弧状や長方形状に形成されるとともに、ロータコア１２の一方の端面１０ｂから他方の端面１０ｃまでの長さと同じになるように細長く形成されている。また、磁石２１は、ロータコア１２の外周面に接着などで固定されるとともに、周方向に等間隔に複数配置されている。
【００５４】
エンドプレート４０Ａは、非磁性体の金属材料、例えばＳＵＳ３０４やアルミニウム、銅等により円板状に形成され、回転軸３０と同軸状に配置されている。また、エンドプレート４０Ａの外径は、磁石２１の外径と同等に形成されている。また、エンドプレート４０Ａは、ロータコア１２に対向する面４０ｂが、ロータコア１０の端面１０ｂおよび磁石２１の端部に当接している。
【００５５】
エンドプレート５０Ｄは、ロータコア１２のエンドプレート４０Ａとは軸方向Ｇの反対側に設けられている。また、エンドプレート５０Ｄは、略円板状に形成され、径方向の外周側に配置される端面抑え部５１Ｄと、径方向の内周側に配置される圧入保持部５２Ａと、を有して構成されている。端面抑え部５１Ｄの外径は、磁石２１の外径と同等に形成されている。
【００５６】
このように構成された第４実施形態のロータユニット１Ｄは、圧入保持部５２Ａに端面抑え部５１Ｄを鋳込むことによって（鋳造によって）、端面抑え部５１Ｄを金属にできる。よって、圧入保持部５２Ａの金属部分にカラー特性（軸部３０ａに圧入させる機能）を持たせることができる。また、ロータコア１２に対して軸方向Ｇの衝撃が入力され、磁石２１に軸方向Ｇの力が作用したとしても、ロータコア１２からの磁石２１の脱落（落下）を抑制できる。
【００５７】
また、第４実施形態では、磁石２１がロータコア１２に対して軸方向Ｇに移動可能に取り付けられた構成であっても、磁石２１の脱落を抑制することができる。
【００５８】
（第５実施形態）
図８は、第５実施形態のロータユニットを示す断面図である。
図８に示すように、第５実施形態のロータユニット１Ｅは、第４実施形態のエンドプレート４０Ａ，５０Ｄに替えてエンドプレート４０Ｂ，５０Ｅとしたものである。
【００５９】
エンドプレート４０Ｂは、非磁性体の金属材料、例えばＳＵＳ３０４やアルミニウム、銅等により円板状に形成され、回転軸３０と同軸状に配置されている。また、エンドプレート４０Ｂの外周縁部には、磁石２１の外周面と係合する爪部４１が形成されている。この爪部４１は、周方向全体、または各磁石２１のすべてと係合するように部分的に形成されている。
【００６０】
エンドプレート５０Ｅは、エンドプレート４０Ｂと同様に、端面抑え部５１Ｅの外周縁部に、磁石２１の外周面と係合する爪部５１ｇが形成されている。この爪部５１ｇは、周方向の全体、または各磁石２１のすべてと係合するように部分的に形成されている。
【００６１】
このように構成された第６実施形態のロータユニット１Ｅは、第４実施形態と同様な効果が得られるとともに、爪部４１，５１ｇによって磁石２１の脱落を確実に防止できる。
【００６２】
また、第６実施形態では、爪部４１，５１ｇを設けることで、磁石２１をロータコア１２に固定する工程が不要になる。
【００６３】
なお、第５実施形態では、爪部４１，５１ｇが磁石２１から径方向外側に突出する形状を例に挙げて説明したが、端面抑え部５１Ａ〜５１Ｅの外周面と磁石２１の外周面とが面一となる形状であってもよい。
【００６４】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した各実施形態では、回転軸３０に拡径部３０ｂを形成して、拡径部３０ｂの面３０ｃにエンドプレート４０Ａ，４０Ｂを突き当てる構成を例に挙げて説明したが、これに限定されず、ロータコア１０の両側からエンドプレート５０Ａ〜５０Ｅを圧入して、ロータコア１０を保持するようにしてもよい。
【００６５】
また、前記した実施形態では、圧入保持部５２Ａ〜５２Ｃを、端面抑え部５１Ａ〜５１Ｅのロータコア１０，１２に対向する面５１ｃに対して凹んだ形状としたが、圧入保持部５２Ａ〜５２Ｃのロータコア１０に対向する面５１ｄと端面抑え部５１Ａ〜５１Ｅのロータコア１０，１２に対向する面５１ｃとが面一であってもよい。
【００６６】
また、前記した実施形態では、圧入保持部５２Ａ〜５２Ｃに、端面抑え部５１Ａ〜５１Ｅが嵌入する構造を例に挙げて説明したが、嵌入しない構造であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  ロータユニット
１０，１２  ロータコア
２０，２１  磁石
３０    回転軸
３０ａ  軸部
３０ｂ  拡径部
３０ｃ  面
４０，４０Ａ，４０Ｂ  エンドプレート
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ  エンドプレート
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ  端面抑え部
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ  圧入保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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