(57)【要約】【課題】複数のセンサパネルを互いに接続することで構成した感圧センサシステムにおいて、適切にデータ処理を実施することである。【解決手段】本発明の一態様にかかる感圧センサシステム１は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１、制御装置１１０、及び処理装置１２０を備える。制御装置１１０は、同一行方向に配置された複数の検出セルが活性状態となっているタイミングに対応するタイミングデータと、同一行方向に配置された複数の検出セルの圧力検出データと、を対応付けることで検出データを生成する。処理装置１２０は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１の配置に関する配置情報と、検出データに含まれるタイミングデータと、を用いて、複数のセンサパネル１００_０、１００_１の検出データが実際の配置となるように処理をする。【選択図】図７
2020106359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接続された、圧力を検出可能な複数のセンサパネルと、
前記複数のセンサパネルの制御を行う制御装置と、
前記複数のセンサパネルで検出した圧力を用いて所定の処理を行う処理装置と、を備え、
前記複数のセンサパネルの各々は、
互いに近接するように配置された第１及び第２の電極を備える検出セルを複数有し、当該複数の検出セルが行方向及び列方向にマトリックス状に配置されており、
前記第１の電極に駆動電圧が供給されている際に、前記第１及び第２の電極と対向するように配置された第３の電極が前記第１及び第２の電極に接触して前記第１の電極と前記第２の電極とが導通状態となることで圧力を検出するように構成されており、
同一行方向に配置された検出セルの前記第１の電極には同一のタイミングで駆動電圧が供給され、且つ列方向に配置された検出セルの前記第１の電極には列方向において順番に駆動電圧が供給されるように構成されており、
前記制御装置は、前記同一行方向に配置された検出セルの前記第１の電極に前記駆動電圧が供給されているタイミングに対応するタイミングデータと、前記同一行方向に配置された複数の検出セルの圧力検出データと、を対応付けることで検出データを生成し、
前記処理装置は、前記互いに接続された複数のセンサパネルの配置に関する配置情報と、前記制御装置で生成された前記検出データに含まれる前記タイミングデータと、を用いて、前記互いに接続された複数のセンサパネルの検出データが実際の配置となるように処理をする、
感圧センサシステム。
【請求項２】
前記検出セルの各々は、前記第１の電極に駆動電圧を供給可能なトランジスタをそれぞれ備え、
前記複数のセンサパネルの各々は、
前記同一行方向に配置された複数のトランジスタの各々のゲートに接続されているゲート配線と、
前記ゲート配線と接続され、前記同一行方向に配置された複数のトランジスタを同一のタイミングで駆動し、且つ列方向において前記複数のトランジスタを順番に駆動するシフトレジスタと、をそれぞれ備え、
前記各々のセンサパネルが備える前記各々のシフトレジスタは互いに直列に接続されると共に、前記制御装置から同一のクロック信号が供給され、
前記タイミングデータは、前記シフトレジスタが前記同一行方向に配置された前記複数のトランジスタを駆動しているタイミングに対応している、
請求項１に記載の感圧センサシステム。
【請求項３】
前記複数のセンサパネルの各々は、同一列方向に配置された検出セルが各々備える第２の電極を互いに接続している検出配線を備え、
前記各々のセンサパネルが備える前記各々の検出配線は、前記複数のセンサパネル間において互いに対応するように接続されており、
前記制御装置は、前記検出配線の電圧を用いて、前記同一行方向に配置された複数の検出セルのうち圧力を検出した検出セルを特定する、
請求項１または２に記載の感圧センサシステム。
【請求項４】
前記制御装置には所定の追加センサが接続されており、
前記制御装置は、前記検出データに前記追加センサのデータを付加可能に構成されている、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の感圧センサシステム。
【請求項５】
前記制御装置として、第１の制御装置と第２の制御装置とを備え、
前記複数のセンサパネルとして、複数の第１のセンサパネルと複数の第２のセンサパネルとを備え、
前記第１の制御装置には、互いに接続された前記複数の第１のセンサパネルが接続されており、
前記第２の制御装置には、互いに接続された前記複数の第２のセンサパネルが接続されており、
前記第１の制御装置は、前記同一行方向に配置された検出セルの前記第１の電極に前記駆動電圧が供給されているタイミングに対応するタイミングデータと、前記同一行方向に配置された複数の検出セルの圧力検出データと、を対応付けることで第１の検出データを生成するとともに、前記第１の検出データに前記第１の制御装置のＩＤ情報を付加し、
前記第２の制御装置は、前記同一行方向に配置された検出セルの前記第１の電極に前記駆動電圧が供給されているタイミングに対応するタイミングデータと、前記同一行方向に配置された複数の検出セルの圧力検出データと、を対応付けることで第２の検出データを生成するとともに、前記第２の検出データに前記第２の制御装置のＩＤ情報を付加し、
前記処理装置は、前記複数の第１のセンサパネルおよび前記複数の第２のセンサパネルの配置に関する配置情報と、前記第１の制御装置のＩＤ情報が付加された前記第１の検出データに含まれる前記タイミングデータと、前記第２の制御装置のＩＤ情報が付加された前記第２の検出データに含まれる前記タイミングデータと、を用いて、前記複数の第１のセンサパネルの第１の検出データおよび前記複数の第２のセンサパネルの第２の検出データが実際の配置となるように処理をする、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の感圧センサシステム。
【請求項６】
前記処理装置が備える前記配置情報は、前記第１の制御装置に接続されている前記複数の第１のセンサパネルおよび前記第２の制御装置に接続されている前記複数の第２のセンサパネルの平面座標における実際の配置に関する情報である、請求項５に記載の感圧センサシステム。
【請求項７】
前記第１の制御装置および前記複数の第１のセンサパネルで構成される第１のシステムと、前記第２の制御装置および前記複数の第２のセンサパネルで構成される第２のシステムと、が互いに異なる空間に存在している、請求項５または６に記載の感圧センサシステム。
【請求項８】
前記複数の第１のセンサパネルが備える検出セルの各々は、前記第１の電極に駆動電圧を供給可能な第１のトランジスタをそれぞれ備え、
前記複数の第１のセンサパネルの各々は、
前記同一行方向に配置された複数の第１のトランジスタの各々のゲートに接続されている第１のゲート配線と、
前記第１のゲート配線と接続され、前記同一行方向に配置された複数の第１のトランジスタを同一のタイミングで駆動し、且つ列方向において前記複数の第１のトランジスタを順番に駆動する第１のシフトレジスタと、をそれぞれ備え、
前記複数の第２のセンサパネルが備える検出セルの各々は、前記第１の電極に駆動電圧を供給可能な第２のトランジスタをそれぞれ備え、
前記複数の第２のセンサパネルの各々は、
前記同一行方向に配置された複数の第２のトランジスタの各々のゲートに接続されている第２のゲート配線と、
前記第２のゲート配線と接続され、前記同一行方向に配置された複数の第２のトランジスタを同一のタイミングで駆動し、且つ列方向において前記複数の第２のトランジスタを順番に駆動する第２のシフトレジスタと、をそれぞれ備え、
前記第１の制御装置は前記第１のシフトレジスタに第１のクロック信号を供給し、
前記第２の制御装置は前記第２のシフトレジスタに第２のクロック信号を供給し、
前記第１のクロック信号と前記第２のクロック信号とが互いに同期されている、
請求項５〜７のいずれか一項に記載の感圧センサシステム。
【請求項９】
前記第３の電極は、前記列方向に配置された複数の検出セルに渡ってライン状に伸びるように配置されている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の感圧センサシステム。
【請求項１０】
前記処理装置は、前記互いに接続された複数のセンサパネルの検出データを実際の配置となるように処理をした後、当該実際の配置となった複数のセンサパネルの検出データを用いて所定の解析を行う、請求項１〜９のいずれか一項に記載の感圧センサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感圧センサシステムに関し、特にマトリクス状に配置された複数の検出セルを備える感圧センサシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、感圧センサシステムが様々な分野で用いられている。例えば、感圧センサシステムを床に設置することで、感圧センサシステムの上を通過する人の人数や移動方向などを把握することができる。
【０００３】
特許文献１には、建築物の各区画に存在する実際の人数を随時計測することができ、かつ誤差が生じにくい計測システムに関する技術が開示されている。特許文献１に開示されている計測システムは、建築物の区画の出入り口床面に設置され、床面上を通過する歩行者の通過方向と人数とを検知可能に複数の感圧素子が面状に配置された感圧センサと、区画内における人間の存在非存在を検知可能に設置された赤外線センサと、感圧センサと赤外線センサとからの情報を用いて、区画内の人数を演算する制御手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７９１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている技術では、感圧素子が面状に配置された感圧センサを用いて、床面上を通過する歩行者の通過方向と人数とを求めている。特許文献１に開示されている技術では、建築物の各区画に存在する実際の人数を随時計測することを目的としているため、感圧センサは建築物の区画の出入り口の床面に固定される。
【０００６】
一方で、近年、感圧センサシステムは様々な分野で用いられており、このためユーザの希望に応じて柔軟性のあるシステムを構築することが求められている。例えば、このような柔軟性のある感圧センサシステムは、複数のセンサパネルを互いに接続することで構成することができる。すなわち、複数のセンサパネルをユーザが任意の形状となるように接続することで、ユーザが必要としている形状の感圧センサシステムを構成することができる。
【０００７】
しかしながら、複数のセンサパネルを互いに接続することで構成した感圧センサシステムでは、センサパネルの配置に応じて適切にデータ処理を行う必要がある。
【０００８】
上記課題に鑑み本発明の目的は、複数のセンサパネルを互いに接続することで構成した感圧センサシステムにおいて、適切にデータ処理を実施することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様にかかる感圧センサシステムは、互いに接続された、圧力を検出可能な複数のセンサパネルと、前記複数のセンサパネルの制御を行う制御装置と、前記複数のセンサパネルで検出した圧力を用いて所定の処理を行う処理装置と、を備える。前記複数のセンサパネルの各々は、互いに近接するように配置された第１及び第２の電極を備える検出セルを複数有し、当該複数の検出セルが行方向及び列方向にマトリックス状に配置されており、前記第１の電極に駆動電圧が供給されている際に、前記第１及び第２の電極と対向するように配置された第３の電極が前記第１及び第２の電極に接触して前記第１の電極と前記第２の電極とが導通状態となることで圧力を検出するように構成されており、同一行方向に配置された検出セルの前記第１の電極には同一のタイミングで駆動電圧が供給され、且つ列方向に配置された検出セルの前記第１の電極には列方向において順番に駆動電圧が供給されるように構成されている。前記制御装置は、前記同一行方向に配置された検出セルの前記第１の電極に前記駆動電圧が供給されているタイミングに対応するタイミングデータと、前記同一行方向に配置された複数の検出セルの圧力検出データと、を対応付けることで検出データを生成する。前記処理装置は、前記互いに接続された複数のセンサパネルの配置に関する配置情報と、前記制御装置で生成された前記検出データに含まれる前記タイミングデータと、を用いて、前記互いに接続された複数のセンサパネルの検出データが実際の配置となるように処理をする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、複数のセンサパネルを互いに接続することで構成した感圧センサシステムにおいて、適切にデータ処理を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明で用いられるセンサパネルを示す上面図である。
【図２】図１に示すセンサパネルが備える検出セルを示す断面図である。
【図３】図２に示す検出セルに圧力が印加された状態を示す断面図である。
【図４】センサパネルの回路図である。
【図５】センサパネルの駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図６】センサパネルの検出動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態１にかかる感圧センサシステムを示すブロック図である。
【図８】実施の形態１にかかる感圧センサシステムの駆動波形を示すタイミングチャートである。
【図９】実施の形態１にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの構造を示す図である。
【図１０】実施の形態１にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの具体例を示す図である。
【図１１】実施の形態１にかかる感圧センサシステムが備える処理装置の一例を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態１にかかる感圧センサシステムにおける配置処理の一例を説明するための図である。
【図１３】実施の形態１にかかる感圧センサシステムにおける配置処理の一例を説明するための図である。
【図１４】実施の形態２にかかる感圧センサシステムを示すブロック図である。
【図１５】実施の形態２にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの構造を示す図である。
【図１６】実施の形態２にかかる感圧センサシステムにおける配置処理の一例を説明するための図である。
【図１７】実施の形態２にかかる感圧センサシステムで用いられる配置情報の一例を示す図である。
【図１８】実施の形態２にかかる感圧センサシステムの他の構成例を示すブロック図である。
【図１９】実施の形態３にかかる感圧センサシステムを示すブロック図である。
【図２０】実施の形態３にかかる感圧センサシステムの具体例を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態３にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜センサパネルの構成および動作＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明で用いられるセンサパネルについて説明する。図１は、本発明で用いられるセンサパネルを示す上面図である。図２は、図１に示すセンサパネルが備える検出セルを示す断面図である。
【００１３】
図１に示すように、センサパネル１００は、複数の検出セル１０が行方向及び列方向にマトリックス状に配置されている。図１では、８行×１０列の検出セル１０を備える例を示しているが、本実施の形態では、行方向および列方向に設ける検出セル１０の数は任意に決定することができる。
【００１４】
図２に示すように、検出セル１０は、基板１１上に形成されている。基板１１は、プリント配線基板等のリジッド基板を用いて構成することができる。基板１１の上面には、互いに近接するように配置された下部電極１２、１３（第１及び第２の電極）が配置されている。下部電極１２、１３の材料には、例えば銅やアルミニウムなどの金属材料や、カーボンブラックやグラファイトなどの炭素系材料を用いることができる。下部電極１２、１３は、例えば印刷工程を用いて基板１１に形成してもよい。また、例えば、下部電極１２、１３を印刷したフィルムを基板１１に貼り合わせて形成してもよい。下部電極１２には、トランジスタ（図４参照）を介して駆動電圧が供給される。
【００１５】
基板１１の上部にはフィルム１５が配置されている。基板１１とフィルム１５との間にはスペーサ１７が設けられている。スペーサ１７は、検出セル１０の行方向の両側（換言すると、下部電極１２、１３の両側）に各々配置されている。スペーサ１７を設けることで、基板１１とフィルム１５とを離間して配置することができる。また、フィルム１５の下面には上部電極１４（第３の電極）が形成されている。上部電極１４は、下部電極１２、１３と対向するように配置されている。
【００１６】
図１に示すように、フィルム１５は、基板１１上に形成された複数の検出セル１０を覆うように配置されている。また、上部電極１４は、列方向に配置された複数の検出セル１０に渡ってライン状に伸びるように配置されている。例えば、上部電極１４は、フィルム１５の下面に導電性のテープを貼り付けることで形成することができる。例えば、上部電極１４には、アルミテープや銅テープを用いることができる。また、上部電極１４は印刷工程を用いてフィルム１５に形成してもよい。スペーサ１７についても同様に、列方向に配置された複数の検出セル１０に渡ってライン状に伸びるように配置してもよい。
【００１７】
図３に示すように、センサパネル１００は、各々の検出セル１０の上面に応力Ｆ１が印加された際に、上部電極１４が下部電極１２、１３に接触することで圧力を検出するように構成されている。つまり、各々の検出セル１０は、トランジスタが下部電極１２に駆動電圧を供給している際に、フィルム１５が基板１１に近づく方向に変位して上部電極１４が下部電極１２、１３に接触して下部電極１２、１３が導通状態となることで圧力を検出するように構成されている。
【００１８】
また、センサパネル１００を作製する際は、図２に示すように、下部電極１２、１３が形成された基板１１と上部電極１４が形成されたフィルム１５とを準備する。そして、スペーサ１７を介して基板１１とフィルム１５とを貼り合わせる。このように、センサパネル１００は、スペーサ１７を介して基板１１とフィルム１５とを貼り合わせて作製することができるので、大面積のセンサパネル１００を安価かつ効率的に作製することができる。
【００１９】
図４は、センサパネル１００の回路図である。図４に示すように、センサパネル１００が備える各々の検出セル１０は、トランジスタＴｒ、及び下部電極１２、１３を備える。なお、本明細書では、トランジスタを総称して示す場合、トランジスタＴｒと記載する。
【００２０】
例えば、トランジスタＴｒ００は、電源線ＤＬ０と下部電極１２との間に接続されており、ゲートはゲート配線ＧＬ０に接続されている。他のトランジスタの接続についても同様である。電源線ＤＬ０〜ＤＬ９は、各々の検出セル１０の下部電極１２に駆動電圧を供給する。各々の電源線ＤＬ０〜ＤＬ９は電圧供給源（不図示）に接続されている。
【００２１】
また、各々の検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９は、同一列方向に配置された検出セル１０が各々備える下部電極１３を互いに接続している。各々の検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９は、検出回路２２に接続されている。
【００２２】
ゲート配線ＧＬ０〜ＧＬ７は、同一行方向に配置された複数のトランジスタＴｒの各々のゲートに接続されている。例えば、ゲート配線ＧＬ０は１行目に配置されたトランジスタＴｒ００〜Ｔｒ０９のゲートに接続されている。また、ゲート配線ＧＬ１は２行目に配置されたトランジスタＴｒ１０〜Ｔｒ１９のゲートに接続されている。他のゲート配線についても同様である。ゲート配線ＧＬ０〜ＧＬ７はシフトレジスタ２１に接続されている。シフトレジスタ２１は、各々のゲート配線ＧＬ０〜ＧＬ７にゲート駆動信号を供給する。
【００２３】
シフトレジスタ２１は、同一行方向に配置された複数のトランジスタが同一のタイミングで駆動し、且つ複数のトランジスタが列方向において順番に駆動するように、各々のゲート配線ＧＬ０〜ＧＬ７にゲート駆動信号を供給する。
【００２４】
図５は、センサパネルの駆動波形を示すタイミングチャートである。シフトレジスタ２１にはクロック信号ＣＬＫが供給されており、このクロック信号ＣＬＫに同期して、各々のゲート配線ＧＬ０〜ＧＬ７に順番にハイレベルのゲート駆動信号が供給される。
【００２５】
具体的には、図５に示すように、タイミングｔ１においてシフトレジスタ２１からゲート配線ＧＬ０にハイレベルのゲート駆動信号が供給される。これにより、１行目のトランジスタＴｒ００〜Ｔｒ０９がオン状態となり、１行目の検出セル１０の下部電極１２に駆動電圧が供給され、１行目の検出セル１０が活性状態となる。この状態で、検出セル１０に応力Ｆ１が印加されて（図３参照）、上部電極１４が下部電極１２、１３に接触すると、下部電極１２と下部電極１３とが導通状態となり、押圧された検出セル１０に対応する検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９に駆動電圧が供給されて検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧が上昇する。
【００２６】
検出回路２２は、検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧に基づいて圧力の検出を行う。つまり、検出回路２２は、電圧が上昇した検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９を特定することで、圧力を検出した検出セル１０の列の位置を特定することができる。また、このときシフトレジスタ２１がハイレベルのゲート駆動信号を供給しているゲート配線ＧＬ０〜ＧＬ７を特定することで、圧力を検出した検出セル１０の行の位置を特定することができる。タイミングｔ１では、ゲート配線ＧＬ０にハイレベルのゲート駆動信号が供給されているので、１行目の検出セル１０が特定される。このようにして、圧力を検出した検出セル１０の位置が特定される。
【００２７】
その後、図５に示すタイミングｔ２において、シフトレジスタ２１は、ゲート配線ＧＬ１にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。これにより、２行目のトランジスタＴｒ１０〜Ｔｒ１９がオン状態となり、２行目の検出セル１０の下部電極１２に駆動電圧が供給される。これにより、２行目の検出セル１０が活性状態となる。
【００２８】
以降、同様に、タイミングｔ３〜ｔ８において、順番にゲート配線ＧＬ２〜ＧＬ７にハイレベルのゲート駆動信号が供給され、各々のタイミングで３〜８行目の検出セル１０が活性状態となる。
【００２９】
図６は、センサパネルの検出動作を説明するための図である。図６では、各々の検出セル１０が人の足１９_１、１９_２を検出している例を示している。また、図６では圧力を検出している検出セル１０をハッチングで示している。
【００３０】
まず、ゲート配線ＧＬ０にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、１行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。図６に示す場合は、１行目の全ての検出セル１０に圧力が印加されていないため、１行目の検出セル１０は圧力を検出しない。次に、ゲート配線ＧＬ１にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、２行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。このとき、２つの検出セル１０に圧力が印加されているため、検出配線ＳＬ５、ＳＬ６の電圧が上昇し、圧力が検出される。次に、ゲート配線ＧＬ２にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、３行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。このとき、２つの検出セル１０に圧力が印加されているため、検出配線ＳＬ５、ＳＬ６の電圧が上昇し、圧力が検出される。
【００３１】
次に、ゲート配線ＧＬ３にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、４行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。このとき、３つの検出セル１０に圧力が印加されているため、検出配線ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ６の電圧が上昇し、圧力が検出される。次に、ゲート配線ＧＬ４にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、５行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。このとき、４つの検出セル１０に圧力が印加されているため、検出配線ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ５、ＳＬ６の電圧が上昇し、圧力が検出される。次に、ゲート配線ＧＬ５にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、６行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。このとき、１つの検出セル１０に圧力が印加されているため、検出配線ＳＬ１の電圧が上昇し、圧力が検出される。次に、ゲート配線ＧＬ６にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、７行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。このとき、２つの検出セル１０に圧力が印加されているため、検出配線ＳＬ１、ＳＬ２の電圧が上昇し、圧力が検出される。次に、ゲート配線ＧＬ７にハイレベルのゲート駆動信号が供給されると、８行目の全ての検出セル１０が活性状態となる。図６に示す場合は、８行目の検出セル１０に圧力が印加されていないため、８行目の検出セル１０は圧力を検出しない。
【００３２】
以上の動作により、センサパネル１００を用いて人の足１９_１、１９_２を検出することができる。
【００３３】
本発明では、上記で説明したセンサパネル１００を複数用いて感圧センサシステムを構成している。以下、本発明にかかる感圧センサシステムについて詳細に説明する。
【００３４】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１について説明する。図７は、実施の形態１にかかる感圧センサシステムを示すブロック図である。図７に示すように、本実施の形態にかかる感圧センサシステム１は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１と、制御装置１１０と、処理装置１２０と、を備える。複数のセンサパネル１００_０、１００_１の構成及び動作は上述したセンサパネル１００の構成及び動作と同様である。制御装置１１０は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１の制御を行う。処理装置１２０は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１で検出した圧力を用いて所定の処理を行う。なお、図７では、２つのセンサパネル１００_０、１００_１が接続されている場合を示しているが、本実施の形態にかかる感圧センサシステム１では３つ以上のセンサパネルが接続されていてもよい。
【００３５】
図７に示すように、２つのセンサパネル１００_０、１００_１は互いに直列に接続されている。具体的には、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０とセンサパネル１００_１のシフトレジスタ２１_１は互いに直列に接続されている。また、センサパネル１００_０の検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９とセンサパネル１００_１の検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９は、互いに対応するように直列に接続されている。
【００３６】
センサパネル１００_０は、制御装置１１０に接続されている。具体的には、センサパネル１００_０は、駆動回路３１および検出回路２２に接続されている。駆動回路３１は、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０とセンサパネル１００_１のシフトレジスタ２１_１に同一のクロック信号ＣＬＫを供給する。また、検出回路２２は、センサパネル１００_０の検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９に接続されている。例えば、駆動回路３１および検出回路２２は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）３３を用いて構成することができる。
【００３７】
また、プロセッサ３４は、ＦＰＧＡ（３３）のプログラムの書き換え等を行うことができる。例えば、ユーザは入出力ポートを介して、プロセッサ３４にプログラム書き換えの指示を出すことができる。
【００３８】
上述したように、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０とセンサパネル１００_１のシフトレジスタ２１_１は互いに直列に接続されている。よって、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０は、クロック信号ＣＬＫに同期して各々の検出セル１０_０が備えるトランジスタを駆動する。その後、センサパネル１００_１のシフトレジスタ２１_１は、クロック信号ＣＬＫに同期して各々の検出セル１０_１が備えるトランジスタを駆動する。
【００３９】
図８は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムの駆動波形を示すタイミングチャートである。シフトレジスタ２１_０、２１_１にはクロック信号ＣＬＫが供給されており、このクロック信号ＣＬＫに同期して、各々のゲート配線ＧＬ００〜ＧＬ０７、ＧＬ０８〜ＧＬ１５に順番にハイレベルのゲート駆動信号が供給される。
【００４０】
具体的には、図８に示すように、タイミングｔ１１においてセンサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０は、ゲート配線ＧＬ００にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。これにより、図７に示すセンサパネル１００_０の１行目のトランジスタがオン状態となり、１行目の全ての検出セル１０_０が活性状態となる。この状態で、検出セル１０_０に応力Ｆ１が印加されて（図３参照）、上部電極１４が下部電極１２、１３に接触すると、下部電極１２と下部電極１３とが導通状態となり、押圧された検出セル１０_０に対応する検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９に駆動電圧が供給されて検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧が上昇する。
【００４１】
図７に示す検出回路２２は、検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧に基づいて圧力の検出を行う。つまり、検出回路２２は、電圧が上昇した検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９を特定することで、圧力を検出した検出セル１０_０の列の位置を特定することができる。プロセッサ３４は、圧力を検出した検出セル１０_０の列の位置の情報を検出回路２２から取得する。また、プロセッサ３４は、このときシフトレジスタ２１_０がハイレベルのゲート駆動信号を供給しているゲート配線の情報を取得することで、圧力を検出したセンサパネル１００_０の検出セル１０_０の行の位置を特定することができる。タイミングｔ１１では、ゲート配線ＧＬ００にハイレベルのゲート駆動信号が供給されているので、１行目の検出セル１０_０が特定される。このようにして、プロセッサ３４は圧力を検出した検出セル１０_０の位置を特定することができる。
【００４２】
以降、同様に、シフトレジスタ２１_０は、順番にゲート配線ＧＬ０１〜ＧＬ０７にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。これにより、各々のタイミングでセンサパネル１００_０の２〜８行目の検出セル１０_０が活性状態となる。
【００４３】
図８に示すように、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０がゲート配線ＧＬ０７にハイレベルのゲート駆動信号を供給した後のタイミングｔ１２において、センサパネル１００_１のシフトレジスタ２１_１は、ゲート配線ＧＬ０８にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。これにより、図７に示すセンサパネル１００_１の１行目のトランジスタがオン状態となり、１行目の検出セル１０_１が活性状態となる。この状態で、検出セル１０_１に応力Ｆ１が印加されて（図３参照）、上部電極１４が下部電極１２、１３に接触すると、下部電極１２と下部電極１３とが導通状態となり、検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９に駆動電圧が供給されて検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧が上昇する。
【００４４】
図７に示すプロセッサ３４は、検出回路２２で検出した検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧と、シフトレジスタ２１_１が駆動しているトランジスタＴｒに関する情報と、に基づいて圧力の検出を行う。つまり、検出回路２２は、電圧が上昇した検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９を特定することで、圧力を検出した検出セル１０_１の列の位置を特定することができる。プロセッサ３４は、圧力を検出した検出セル１０_１の列の位置の情報を検出回路２２から取得する。また、プロセッサ３４は、このときシフトレジスタ２１_１がハイレベルのゲート駆動信号を供給しているゲート配線の情報を取得することで、圧力を検出したセンサパネル１００_１の検出セル１０_１の行の位置を特定することができる。タイミングｔ１２では、ゲート配線ＧＬ０８にハイレベルのゲート駆動信号が供給されているので、１行目の検出セル１０_１が特定される。このようにして、プロセッサ３４は圧力を検出した検出セル１０_１の位置を特定することができる。
【００４５】
以降、同様に、シフトレジスタ２１_１は、順番にゲート配線ＧＬ０９〜ＧＬ１５にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。これにより、各々のタイミングでセンサパネル１００_１の２〜８行目の検出セル１０_１が活性状態となる。
【００４６】
図８に示すように、センサパネル１００_１のシフトレジスタ２１_１がゲート配線ＧＬ１５にハイレベルのゲート駆動信号を供給した後のタイミングｔ１３において、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０は、再びゲート配線ＧＬ００にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。これにより、再び、図７に示すセンサパネル１００_０の１行目の検出セル１０_０が活性状態となる。以降、同様に、シフトレジスタ２１_０、２１_１は、クロック信号ＣＬＫに同期して、各々のゲート配線ＧＬ００〜ＧＬ０７、ＧＬ０８〜ＧＬ１５に順番にハイレベルのゲート駆動信号を供給する。
【００４７】
本実施の形態にかかる感圧センサシステム１は、制御装置１１０のプロセッサ３４において検出データを生成している。図９は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの構造を示す図であり、制御装置１１０のプロセッサ３４で生成される検出データの構造を示している。図９に示すように、検出データ５０は、圧力検出データ５１とタイミングデータ５２とを備える構造となっている。
【００４８】
圧力検出データ５１は、同一行方向に配置された複数の検出セル１０_０、１０_１の圧力検出に関するデータである。タイミングデータ５２は、同一行方向に配置された複数のトランジスタ（図４参照）をシフトレジスタ２１_０、２１_１が駆動しているタイミングに関するデータである。換言すると、タイミングデータ５２は、同一行方向に配置された検出セル１０_０、１０_１の電極１２（図４参照）に駆動電圧が供給されているタイミングに関するデータである。制御装置１１０のプロセッサ３４は、圧力検出データ５１とタイミングデータ５２とを対応付けることで検出データ５０を生成している。
【００４９】
以下、検出データ５０の具体例について、図１０を用いて詳細に説明する。なお、以下では、センサパネル１００_０における検出データ５０の生成方法について説明するが、他のセンサパネル１００_１における検出データ５０の生成方法についても同様である。
【００５０】
上述のように、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０は、ゲート配線ＧＬ００にハイレベルのゲート駆動信号を供給する（図７、図８参照）。これにより、図１０に示すセンサパネル１００_０の１行目のトランジスタがオン状態となり、１行目の全ての検出セル１０_０が活性状態となる。この状態で、検出セル１０_０に応力が印加されると、応力が印加された検出セルに対応する検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧が上昇する。検出回路２２は、電圧が上昇した検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９を特定することで、圧力を検出した検出セル１０_０の列の位置を特定する。
【００５１】
プロセッサ３４は、圧力を検出した検出セル１０_０の列の位置の情報を検出回路２２から取得して、圧力検出データ５１を生成する。図１０に示す例では、センサパネル１００_０の１行目の検出セル１０_０には圧力が印加されていないので、センサパネル１００_０の１行目の圧力検出データ５１はＰ００＝（０，０，０，０，０，０，０，０，０，０）となる。なお、この数字の並びは、検出セル１０_０の行方向の並びに対応している。また、圧力を検出した検出セル１０_０の圧力検出データは“１”とし、圧力を検出していない検出セル１０_０の圧力検出データは“０”としている。
【００５２】
また、プロセッサ３４は、このときシフトレジスタ２１_０がハイレベルのゲート駆動信号を供給しているゲート配線ＧＬ００の情報を取得して、タイミングデータ５２を生成する。図１０に示すように、ゲート配線ＧＬ００に対応するタイミングデータ５２は、ＴＤ００＝（０，０，０，０，０，０）となる。なお、タイミングデータ５２は、ゲート配線ＧＬ００〜ＧＬ０７の番号００〜０７を２進数で表現した値である。
【００５３】
プロセッサ３４は、このようにして生成した圧力検出データＰ００とタイミングデータＴＤ００とを結合して検出データＤ００を生成する。検出データＤ００は、センサパネル１００_０の１行目の検出セル１０_０の検出データであることを示している。
【００５４】
次に、センサパネル１００_０のシフトレジスタ２１_０は、ゲート配線ＧＬ０１にハイレベルのゲート駆動信号を供給する（図７、図８参照）。これにより、図１０に示すセンサパネル１００_０の２行目のトランジスタがオン状態となり、２行目の全ての検出セル１０_０が活性状態となる。この状態で、検出セル１０_０に応力が印加されると、応力が印加された検出セルに対応する検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９の電圧が上昇する。検出回路２２は、電圧が上昇した検出配線ＳＬ０〜ＳＬ９を特定することで、圧力を検出した検出セル１０_０の列の位置を特定する。
【００５５】
プロセッサ３４は、圧力を検出した検出セル１０_０の列の位置の情報を検出回路２２から取得して、圧力検出データ５１を生成する。図１０に示す例では、センサパネル１００_０の２行目の検出セル１０_０のうちＳＬ５、ＳＬ６に対応する検出セル１０_０に圧力が印加されているので、センサパネル１００_０の２行目の圧力検出データ５１はＰ０１＝（０，０，０，０，０，１，１，０，０，０）となる。
【００５６】
また、プロセッサ３４は、このときシフトレジスタ２１_０がハイレベルのゲート駆動信号を供給しているゲート配線ＧＬ０１の情報を取得して、タイミングデータ５２を生成する。図１０に示すように、ゲート配線ＧＬ０１に対応するタイミングデータ５２は、ＴＤ００＝（１，０，０，０，０，０）となる。
【００５７】
プロセッサ３４は、このようにして生成した圧力検出データＰ０１とタイミングデータＴＤ０１とを結合して検出データＤ０１を生成する。検出データＤ０１は、センサパネル１００_０の２行目の検出セル１０_０の検出データであることを示している。
【００５８】
以下、同様の動作により、センサパネル１００_０の検出データＤ０２〜Ｄ０７を生成する。更にプロセッサ３４は、センサパネル１００_１に対応する検出データＤ０８〜Ｄ１５を生成する。このようにして生成されたセンサパネル１００_０、１００_１の検出データＤ００〜Ｄ１５は、処理装置１２０に送信される。例えば、プロセッサ３４は、センサパネル１００_０、１００_１を列方向に１回走査して取得した検出データＤ００〜Ｄ１５を単位データとして処理装置１２０に送信する。
【００５９】
処理装置１２０は、互いに接続された複数のセンサパネル１００_０、１００_１の配置に関する配置情報と、制御装置１１０で生成された検出データ５０に含まれるタイミングデータ５２と、を用いて、複数のセンサパネル１００_０、１００_１の検出データ５０が実際の配置となるように処理をする。
【００６０】
図１１は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムが備える処理装置の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、処理装置１２０は、配置情報格納部１２１、配置処理部１２２、及び解析処理部１２３を備える。
【００６１】
配置情報格納部１２１は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１の配置に関する配置情報を格納している。例えば、配置情報は、センサパネル１００_０、１００_１の平面座標における実際の配置に関する情報である。図７に示す感圧センサシステム１の場合は、複数のセンサパネル１００_０、１００_１が列方向に配置されているので、配置情報格納部１２１には、センサパネル１００_０、１００_１が列方向に配置されているという情報が配置情報として格納されている。
【００６２】
配置処理部１２２は、配置情報格納部１２１に格納されている配置情報と、制御装置１１０で生成された検出データ５０に含まれるタイミングデータ５２と、を用いて、センサパネル１００_０、１００_１の検出データ５０が実際の配置となるように処理をする。すなわち、検出データ５０に含まれるタイミングデータ５２は、センサパネル１００_０、１００_１の位置情報に対応している。上述の例を用いて説明すると、タイミングデータＴＤ００は、センサパネル１００_０の１行目の検出セル１０_０の位置に対応しており、タイミングデータＴＤ０１は、センサパネル１００_０の２行目の検出セル１０_０の位置に対応しており、タイミングデータＴＤ０８は、センサパネル１００_１の１行目の検出セル１０_１の位置に対応しており、タイミングデータＴＤ０９は、センサパネル１００_１の２行目の検出セル１０_１の位置に対応している。
【００６３】
つまり、タイミングデータＴＤ００〜ＴＤ０７は、センサパネル１００_０に対応しており、タイミングデータＴＤ０８〜ＴＤ１５は、センサパネル１００_１に対応している。したがって、タイミングデータ５２を用いることで、センサパネル１００_０、１００_１に対応する検出データ５０を特定することができる。よって、配置処理部１２２は、配置情報格納部１２１に格納されている配置情報とタイミングデータ５２とを用いることで、センサパネル１００_０、１００_１の検出データ５０がセンサパネル１００_０、１００_１の実際の配置となるように処理をすることができる。
【００６４】
解析処理部１２３は、センサパネル１００_０、１００_１の検出データを実際の配置となるように処理をした後、実際の配置となったセンサパネル１００_０、１００_１の検出データを用いて所定の解析を行う。ここで所定の解析とは、例えば、センサパネル１００_０、１００_１の上を通過した人の移動方向、人数、性別等を解析する処理である。なお、所定の解析はこれらに限定されることはなく、ユーザは検出データを用いて任意の解析を実施することができる。
【００６５】
本実施の形態にかかる感圧センサシステム１が備える処理装置１２０の処理について、更に詳細に説明する。図１２、図１３は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムにおける配置処理の一例を説明するための図である。図１２では、６枚のセンサパネル１００_０〜１００_５が３行×２列に配置されている例を示している。また、６枚のセンサパネル１００_０〜１００_５は、センサパネル１００_０、１００_１、・・・、１００_５の順に電気的に直列に接続されている。
【００６６】
図１２に示す感圧センサシステムにおいても、図７に示した感圧センサシステムと同様に、制御装置１１０は検出データを生成する。図１３の左図は、制御装置１１０で生成された検出データを示しており、処理装置１２０で配置処理される前の検出データを示している。図１３の左図に示すように、検出データＤ００〜Ｄ０７はセンサパネル１００_０の検出データに対応しており、検出データＤ０８〜Ｄ１５はセンサパネル１００_１の検出データに対応しており、検出データＤ１６〜Ｄ２３はセンサパネル１００_２の検出データに対応しており、検出データＤ２４〜Ｄ３１はセンサパネル１００_３の検出データに対応しており、検出データＤ３２〜Ｄ３９はセンサパネル１００_４の検出データに対応しており、検出データＤ４０〜Ｄ４７はセンサパネル１００_５の検出データに対応している。図１３の左図に示すように、制御装置１１０で生成された検出データ（つまり、処理装置１２０で配置処理される前の検出データ）は、一方向（例えば、列方向）に配置されている。
【００６７】
処理装置１２０は、センサパネル１００_０〜１００_５の配置に関する配置情報（つまり、図１２に示すセンサパネル１００_０〜１００_５の配置情報）と、制御装置１１０で生成された検出データＤ００〜Ｄ４７に含まれるタイミングデータＴＤ００〜ＴＤ４７と、を用いて、センサパネル１００_０〜１００_５の検出データＤ００〜Ｄ４７が実際の配置となるように処理をする。
【００６８】
つまり、処理装置１２０は、図１３の右図に示すように、配置情報に基づいて、センサパネル１００_０〜１００_５の検出データを配置する処理を行う。上述のように各々の検出データＤ００〜Ｄ４７は各々のセンサパネル１００_０〜１００_５と対応付けられているので、処理装置１２０は配置情報に基づいてセンサパネル１００_０〜１００_５の検出データを図１３の右図に示すように配置することができる。なお、センサパネル１００_３〜１００_５の検出データＤ２４〜Ｄ４７については、各々のセンサパネル１００_３〜１００_５が１８０度回転している配置となっている。
【００６９】
以上で説明したように、本実施の形態にかかる感圧センサシステム１では、制御装置１１０において、タイミングデータと圧力検出データとを対応付けて検出データを生成している。ここでタイミングデータは、センサパネルの位置情報に対応している。そして、処理装置１２０は、複数のセンサパネルの配置に関する配置情報と、制御装置１１０で生成された検出データに含まれるタイミングデータと、を用いて、複数のセンサパネルの検出データが実際の配置となるように処理をしている。よって、実際の配置となったセンサパネルの検出データに対して解析処理等の後処理を実施することができるので、感圧センサシステムにおいて適切にデータ処理を実施することができる。また、複数のセンサパネルの配置を変更した場合は、処理装置１２０の配置情報を書き換えることで、適切にデータ処理を実施することができる。したがって、柔軟性の高い感圧センサシステム１を提供することができる。
【００７０】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図１４は、実施の形態２にかかる感圧センサシステムを示すブロック図である。本実施の形態にかかる感圧センサシステム２は、実施の形態１で説明した感圧センサシステム１と比べて、複数の制御装置１１０_０、１１０_１を備えている点が異なる。これ以外については、実施の形態１で説明した感圧センサシステム１と同様である。
【００７１】
図１４に示すように、本実施の形態にかかる感圧センサシステム２は、複数のセンサパネル１００_０〜１００_１１、制御装置１１０_０、１１０_１、及び処理装置１２０を備える。なお、センサパネル１００_０〜１００_１１、制御装置１１０_０、１１０_１、及び処理装置１２０の基本的な構成および動作については、実施の形態１で説明した場合と同様であるので重複した説明は適宜省略する。
【００７２】
図１４に示すように、複数のセンサパネル１００_０〜１００_５は、センサパネル１００_０、１００_１、・・・、１００_５の順に電気的に直列に接続されている。また、センサパネル１００_０は制御装置１１０_０に接続されている。したがって、複数のセンサパネル１００_０〜１００_５は、制御装置１１０_０によって制御される。同様に、複数のセンサパネル１００_６〜１００_１１は、センサパネル１００_６、１００_７、・・・、１００_１１の順に電気的に直列に接続されている。また、センサパネル１００_６は制御装置１１０_１に接続されている。したがって、複数のセンサパネル１００_６〜１００_１１は、制御装置１１０_１によって制御される。また、各々の制御装置１１０_０、１１０_１は、処理装置１２０に接続されている。
【００７３】
本実施の形態においても、制御装置１１０_０は、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５のシフトレジスタにクロック信号ＣＬＫ_０を供給することで、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５を駆動している。具体的には、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５の同一行方向に配置された検出セルを同一のタイミングで活性状態とし、且つ、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５の列方向に配置された検出セルを列方向において順番に活性状態としている。また、制御装置１１０_０は、実施の形態１の場合と同様に、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５の検出データを生成している。
【００７４】
また、制御装置１１０_１は、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１のシフトレジスタにクロック信号ＣＬＫ_１を供給することで、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１を駆動している。具体的には、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１の同一行方向に配置された検出セルを同一のタイミングで活性状態とし、且つ、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１の列方向に配置された検出セルを列方向において順番に活性状態としている。また、制御装置１１０_１は、実施の形態１の場合と同様に、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１の検出データを生成している。
【００７５】
なお、制御装置１１０_０が各々のセンサパネル１００_０〜１００_５のシフトレジスタに供給するクロック信号ＣＬＫ_０と、制御装置１１０_１が各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１のシフトレジスタに供給するクロック信号ＣＬＫ_１は、互いに同期するようにしてもよい。
【００７６】
図１５は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの構造を示す図であり、制御装置１１０_０、１１０_１で生成される検出データの構造を示している。図１５に示すように、検出データ６０は、制御装置ＩＤ（６１）、圧力検出データ５１、及びタイミングデータ５２を備える構造となっている。圧力検出データ５１、及びタイミングデータ５２については実施の形態１で説明した圧力検出データ５１、及びタイミングデータ５２と同様である。
【００７７】
制御装置ＩＤ（６１）は、複数の制御装置１１０_０、１１０_１のうち、いずれの制御装置１１０_０、１１０_１で生成された検出データであるかを示すＩＤ情報である。すなわち、制御装置１１０_０で生成された検出データには、制御装置１１０_０を示すＩＤ情報が付加される。また、制御装置１１０_１で生成された検出データには、制御装置１１０_１を示すＩＤ情報が付加される。このように制御装置ＩＤ（６１）を付加することで、検出データが生成された制御装置１１０_０、１１０_１を特定することができる。
【００７８】
本実施の形態にかかる感圧センサシステム２においても、制御装置１１０_０はタイミングデータと圧力検出データとを対応付けて各々のセンサパネル１００_０〜１００_５の検出データを生成している。このとき生成された検出データに含まれるタイミングデータは、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５の位置情報に対応している。
【００７９】
また、制御装置１１０_１はタイミングデータと圧力検出データとを対応付けて各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１の検出データを生成している。このとき生成された検出データに含まれるタイミングデータは、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１の位置情報に対応している。
【００８０】
そして、処理装置１２０は、複数のセンサパネル１００_０〜１００_１１の配置に関する配置情報と、各々の制御装置１１０_０、１１０_１で生成された検出データに含まれるタイミングデータと、を用いて、複数のセンサパネル１００_０〜１００_１１の検出データが実際の配置となるように処理をしている。
【００８１】
図１６は、本実施の形態にかかる感圧センサシステム２（図１４参照）における配置処理の一例を説明するための図であり、配置処理前のデータと配置処理後のデータをそれぞれ示している。
【００８２】
図１４に示すように、制御装置１１０_０には、６枚のセンサパネル１００_０〜１００_５が、センサパネル１００_０、１００_１、・・・、１００_５の順に電気的に直列に接続されている。この場合、制御装置１１０_０は、図１６の左図に示すような検出データＤ００〜Ｄ４７を生成する。ここで、検出データＤ００〜Ｄ０７はセンサパネル１００_０の検出データに対応しており、検出データＤ０８〜Ｄ１５はセンサパネル１００_１の検出データに対応しており、検出データＤ１６〜Ｄ２３はセンサパネル１００_２の検出データに対応しており、検出データＤ２４〜Ｄ３１はセンサパネル１００_３の検出データに対応しており、検出データＤ３２〜Ｄ３９はセンサパネル１００_４の検出データに対応しており、検出データＤ４０〜Ｄ４７はセンサパネル１００_５の検出データに対応している。
【００８３】
図１６の左図に示すように、制御装置１１０_０で生成された検出データ（つまり、処理装置１２０で配置処理される前の検出データ）は、列方向に配置されている。また、制御装置１１０_０で生成された検出データＤ００〜Ｄ４７には、制御装置１１０_０の制御装置ＩＤが付加される。
【００８４】
同様に、制御装置１１０_１には、６枚のセンサパネル１００_６〜１００_１１が、センサパネル１００_６、１００_７、・・・、１００_１１の順に電気的に直列に接続されている。この場合、制御装置１１０_１は、図１６の左図に示すような検出データＤ００〜Ｄ４７を生成する。ここで、検出データＤ００〜Ｄ０７はセンサパネル１００_６の検出データに対応しており、検出データＤ０８〜Ｄ１５はセンサパネル１００_７の検出データに対応しており、検出データＤ１６〜Ｄ２３はセンサパネル１００_８の検出データに対応しており、検出データＤ２４〜Ｄ３１はセンサパネル１００_９の検出データに対応しており、検出データＤ３２〜Ｄ３９はセンサパネル１００_１０の検出データに対応しており、検出データＤ４０〜Ｄ４７はセンサパネル１００_１１の検出データに対応している。
【００８５】
図１６の左図に示すように、制御装置１１０_１で生成された検出データ（つまり、処理装置１２０で配置処理される前の検出データ）は、列方向に配置されている。また、制御装置１１０_１で生成された検出データＤ００〜Ｄ４７には、制御装置１１０_１の制御装置ＩＤが付加される。
【００８６】
処理装置１２０は、センサパネル１００_０〜１００_１１の配置に関する配置情報（つまり、図１４に示すセンサパネル１００_０〜１００_１１の配置情報）と、制御装置１１０_０、１１０_１の各々で生成された検出データに含まれるタイミングデータと、を用いて、センサパネル１００_０〜１００_１１の検出データが実際の配置となるように処理をする。つまり、処理装置１２０は、配置情報に基づいてセンサパネル１００_０〜１００_１１の検出データを図１６の右図に示すように配置する。
【００８７】
上述のように、制御装置１１０_０で生成された各々の検出データＤ００〜Ｄ４７は各々のセンサパネル１００_０〜１００_５と対応付けられているので、処理装置１２０は配置情報に基づいてセンサパネル１００_０〜１００_５の検出データを図１６の右図に示すように配置することができる。なお、センサパネル１００_３〜１００_５の検出データＤ２４〜Ｄ４７については、各々のセンサパネル１００_３〜１００_５が１８０度回転している配置となっている。
【００８８】
また、上述のように、制御装置１１０_０で生成された各々の検出データＤ００〜Ｄ４７には、制御装置１１０_０の制御装置ＩＤが付加されているので、処理装置１２０は、付加された制御装置ＩＤを用いて、制御装置１１０_０で生成された各々の検出データＤ００〜Ｄ４７を識別することができる。
【００８９】
同様に、制御装置１１０_１で生成された各々の検出データＤ００〜Ｄ４７は各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１と対応付けられているので、処理装置１２０は配置情報に基づいてセンサパネル１００_６〜１００_１１の検出データを図１６の右図に示すように配置することができる。なお、センサパネル１００_９〜１００_１１の検出データＤ２４〜Ｄ４７については、各々のセンサパネル１００_９〜１００_１１が１８０度回転している配置となっている。
【００９０】
また、上述のように、制御装置１１０_１で生成された各々の検出データＤ００〜Ｄ４７には、制御装置１１０_１の制御装置ＩＤが付加されているので、処理装置１２０は、付加された制御装置ＩＤを用いて、制御装置１１０_１で生成された各々の検出データＤ００〜Ｄ４７を識別することができる。
【００９１】
図１７は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムで用いられる配置情報の一例を示す図である。配置情報は、各々のセンサパネル１００_０〜１００_１１の平面座標における実際の配置に関する情報である。例えば、図１７の左図に示すように、各々のセンサパネル１００_０〜１００_１１がｘｙ平面座標に配置されている場合は、配置情報として図１７の右図に示すようなテーブルを用いることができる。
【００９２】
具体的に説明すると、制御装置１１０_０で管理しているセンサパネル１００_０〜１００_５にそれぞれ、識別番号０−０〜０−５（図１７において括弧書きで記載している）を付与する。ここで、左側の数字は制御装置１１０_０のＩＤ（＝０）を示しており、右側の数字は、制御装置１１０_０に接続されている各々のセンサパネル１００_０〜１００_５を示している（直列順）。この場合は、各々のセンサパネル１００_０〜１００_５（識別番号０−０〜０−５）の配置情報はそれぞれ、図１７の右図のテーブルにおいて“０００”、“００１”、“００２”、“−００３”、“−００４”、“−００５”のように表現することができる。ここで、３桁の数字の左側１桁は制御装置１１０_０のＩＤ（＝０）を示しており、右側の２桁はセンサパネルの番号（０〜５）を示している。また、マイナスの符号は、センサパネルが１８０度回転していることを示している。
【００９３】
同様に、制御装置１１０_１で管理しているセンサパネル１００_６〜１００_１１にはそれぞれ、識別番号１−０〜１−５（図１７において括弧書きで記載している）を付与する。ここで、左側の数字は制御装置１１０_１のＩＤ（＝１）を示しており、右側の数字は、制御装置１１０_１に接続されている各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１を示している（直列順）。この場合は、各々のセンサパネル１００_６〜１００_１１（識別番号１−０〜１−５）の配置情報はそれぞれ、図１７の右図のテーブルにおいて“１００”、“１０１”、“１０２”、“−１０３”、“−１０４”、“−１０５”のように表現することができる。
【００９４】
処理装置１２０にはこのような配置情報が格納されており、処理装置１２０はこの配置情報に基づいて、センサパネル１００_０〜１００_１１の検出データが実際のセンサパネルの配置となるように配置する。
【００９５】
なお、図１７に示した配置情報は一例であり、本実施の形態ではこれ以外の手法を用いて配置情報を作成してもよい。また、本実施の形態にかかる感圧センサシステムでは、実際のセンサパネルの配置に応じて配置情報（図１７の右図のテーブル）を書き換えることで、センサパネルの配置変更に対して柔軟性に対応することができる。
【００９６】
以上で説明した本実施の形態にかかる発明により、複数のセンサパネルを互いに接続することで構成した感圧センサシステムにおいて、適切にデータ処理を実施することができる。
【００９７】
図１８は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムの他の構成例を示すブロック図である。図１８に示す感圧センサシステム２ａは、図１４に示した感圧センサシステム２の構成に加えて、制御装置１１０_２、及びセンサパネル１００_１２〜１００_１４を備えている。なお、制御装置１１０_２、及びセンサパネル１００_１２〜１００_１４の構成および動作については、制御装置１１０_０、１１０_１、及びセンサパネル１００_０〜１００_１１と同様である。
【００９８】
図１８に示す感圧センサシステム２ａでは、制御装置１１０_０、１１０_１、及びセンサパネル１００_０〜１００_１１で構成されるシステムは空間Ａに配置されており、制御装置１１０_２、及びセンサパネル１００_１２〜１００_１４で構成されるシステムは空間Ｂに配置されている。ここで、空間Ａと空間Ｂは異なる空間である。このように、感圧センサシステム２ａでは、複数の制御装置１１０_０〜１１０_２を用いて各々のセンサパネル１００_０〜１００_１４を制御しているので、各々の制御装置１１０_０〜１１０_２単位で各々のセンサパネル１００_０〜１００_１４を別々の空間に配置することができる。
【００９９】
なお、図１８では、２つの空間Ａ、Ｂに制御装置（センサパネル）を配置した例を示したが、本実施の形態にかかる感圧センサシステムでは、３つ以上の空間に制御装置（センサパネル）を配置してもよい。
【０１００】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図１９は、実施の形態３にかかる感圧センサシステムを示すブロック図である。本実施の形態にかかる感圧センサシステム３は、実施の形態１で説明した感圧センサシステム１と比べて、追加センサ１１５を備えている点が異なる。これ以外については、実施の形態１で説明した感圧センサシステム１と同様である。また、本実施の形態にかかる感圧センサシステム３は、実施の形態２にかかる感圧センサシステム２と適宜組み合わせてもよい。
【０１０１】
図１９に示すように、本実施の形態にかかる感圧センサシステム３は、複数のセンサパネル１００_０〜１００_５、制御装置１１１、追加センサ１１５、及び処理装置１２０を備える。なお、センサパネル１００_０〜１００_５、制御装置１１１、及び処理装置１２０の基本的な構成および動作については、実施の形態１の場合と同様であるので重複した説明は適宜省略する。
【０１０２】
図１９に示すように、制御装置１１１には、追加センサ１１５が接続されている。追加センサ１１５は、例えば静電容量センサ、温度センサ、赤外線センサ等であり、センサパネル１００_０〜１００_５の周囲における各種の情報を取得可能なセンサである。なお、追加センサ１１５はこれらに限定されることはなく、任意のセンサを用いることができる。
【０１０３】
図２０に示すように、追加センサ１１５は、制御装置１１１に接続されている。具体的には、追加センサ１１５は制御装置１１１が備えるインターフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）３０に接続されている。また、制御装置１１１は、センサパネル１００_０〜１００_５の検出データに追加センサ１１５のデータを付加可能に構成されている。
【０１０４】
図２１は、本実施の形態にかかる感圧センサシステムで用いられる検出データの構造を示す図であり、制御装置１１１で生成される検出データの構造を示している。図２１に示すように、検出データ７０は、制御装置ＩＤ（６１）、圧力検出データ５１、タイミングデータ５２、及び追加センサデータ７１を備える構造となっている。圧力検出データ５１、及びタイミングデータ５２については実施の形態１で説明した圧力検出データ５１、及びタイミングデータ５２と同様である。また、制御装置ＩＤ（６１）については実施の形態２で説明した制御装置ＩＤ（６１）と同様である。なお、制御装置１１１が一つの場合は、制御装置ＩＤ（６１）を省略してもよい。
【０１０５】
実施の形態１で説明したように、制御装置１１１のプロセッサ３４は、圧力検出データ５１とタイミングデータ５２とを対応付けることで検出データを生成している。本実施の形態では更に、プロセッサ３４は、インターフェース回路３０から取得した追加センサ１１５のデータを検出データに付加することで、追加センサデータ７１を含む検出データ７０を生成している。
【０１０６】
例えば、追加センサデータ７１は、センサパネル１００_０〜１００_５の検出データの最後に付加してもよい。すなわち、センサパネル１００_０〜１００_５を列方向に１回走査して取得した検出データを単位データとし、この単位データの最後に追加センサデータ７１を付加してもよい。この場合は、単位データを生成する毎に追加センサデータ７１を付加することができる。
【０１０７】
制御装置１１１は、このようにして生成した検出データ７０（つまり、追加センサデータ７１を含む検出データ７０）を処理装置１２０に送信する。処理装置１２０は、配置情報に基づいて、複数のセンサパネル１００_０〜１００_５の検出データ７０が実際の配置となるように処理をする。更に処理装置１２０は、追加センサ１１５で取得した追加センサデータ７１を用いて所定の処理を実施する。
【０１０８】
このように本実施の形態にかかる感圧センサシステム３では、制御装置１１１に追加センサ１１５を接続している。よって、センサパネル１００_０〜１００_５で取得した圧力検出データに加えて、センサパネル１００_０〜１００_５の周囲における各種の情報を取得することができる。
【０１０９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、複数の感圧センサシステム同士を互いに接続して更に大規模な感圧センサシステムを構成してもよい。この場合は、各々の感圧センサシステムが備える処理装置１２０同士をネットワークを介して接続する。このような大規模な感圧センサシステムを用いることで、同時に複数箇所の圧力検出データを多数取得することができる。
【０１１０】
以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。
【符号の説明】
【０１１１】
１、２、２ａ、３  感圧センサシステム
１０  検出セル
１１  基板
１２  下部電極（第１の電極）
１３  下部電極（第２の電極）
１４  上部電極（第３の電極）
１５  フィルム
１７  スペーサ
２１  シフトレジスタ
２２  検出回路
３１  駆動回路
３３  ＦＰＧＡ
３４  プロセッサ
５０、６０、７０  検出データ
５１  圧力検出データ
５２  タイミングデータ
６１  制御装置ＩＤ
７１  追加センサデータ
１００  センサパネル
１１０、１１１  制御装置
１１５  追加センサ
１２０  処理装置
１２１  配置情報格納部
１２２  配置処理部
１２３  解析処理部
【図１】
2020106359.tif 000003
【図２】
2020106359.tif 000004
【図３】
2020106359.tif 000005
【図４】
2020106359.tif 000006
【図５】
2020106359.tif 000007
【図６】
2020106359.tif 000008
【図７】
2020106359.tif 000009
【図８】
2020106359.tif 000010
【図９】
2020106359.tif 000011
【図１０】
2020106359.tif 000012
【図１１】
2020106359.tif 000013
【図１２】
2020106359.tif 000014
【図１３】
2020106359.tif 000015
【図１４】
2020106359.tif 000016
【図１５】
2020106359.tif 000017
【図１６】
2020106359.tif 000018
【図１７】
2020106359.tif 000019
【図１８】
2020106359.tif 000020
【図１９】
2020106359.tif 000021
【図２０】
2020106359.tif 000022
【図２１】
2020106359.tif 000023