(57)【要約】【課題】車両後部に設けられたリアバンパＲ／Ｆと物体を検知するセンサとを有する車両後部装置において、センサによる物体の誤検知を防止する。【解決手段】リアバンパＲ／Ｆ１０は、車両後部において車幅方向に延在して設けられ、車幅方向の両端部が開口しつつ内部に空洞を形成する部材である。左側センサ１８Ｌは、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波が左側端部１２Ｌの開口１６Ｌを介してリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入し得る位置に配置されている。同様に、右側センサ１８Ｒは、右側センサ１８Ｒから照射された電波又は超音波が右側端部１２Ｒの開口１６Ｒを介してリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入し得る位置に配置されている。左側端部１２Ｌには遮蔽部材１４が設けられており、その遮蔽部材１４によって、左側センサ１８Ｌから照射されてリアバンパＲ／Ｆ１０内へ進入し得る電波又は超音波が遮られる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後部において車幅方向に延在して設けられ、前記車幅方向の両端部が開口しつつ内部に空洞を形成する中空のリアバンパリインフォースメントと、
前記リアバンパリインフォースメントの前記車幅方向の一方端部側に配置され、電波又は超音波を照射し電波又は超音波を受信することで物体を検知する第１センサと、
前記リアバンパリインフォースメントの前記車幅方向の他方端部側に配置され、電波又は超音波を照射し電波又は超音波を受信することで物体を検知する第２センサと、
を有する車両後部装置において、
前記第１センサは、前記第１センサから照射された電波又は超音波が前記一方端部の開口を介して前記リアバンパリインフォースメント内に進入し得る位置に配置され、
前記第２センサは、前記第２センサから照射された電波又は超音波が前記他方端部の開口を介して前記リアバンパリインフォースメント内に進入し得る位置に配置され、
前記リアバンパリインフォースメントは、前記一方端部の開口と前記他方端部の開口との間を伝播する電波又は超音波を遮る遮蔽部材を有する、
ことを特徴とする車両後部装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リアバンパリインフォースメントと物体を検知するセンサとを有する車両後部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
他の車両や障害物等の物体を検知するための物体検知装置が、車両に搭載される場合がある。
【０００３】
特許文献１には、車両後部に設けられた左右一対のＢＳＭ（ブラインド・スポット・モニタリング・システム）モジュールが記載されている。ＢＳＭモジュールは、車両の死角を含む領域にレーザを照射し反射波を受信することで、当該領域に存在する他の車両や障害物等の物体を検知する。例えば、車両後部の左側に設けられたセンサによって、車両後方の左側領域に存在する物体が検知され、車両後部の右側に設けられたセンサによって、車両後方の右側領域に存在する物体が検知される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８１９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に記載の車両においては、ＢＳＭモジュールに含まれる左側のセンサが、車両後部に設けられたリアバンパリインフォースメントの左側端部の近傍に設けられており、ＢＳＭモジュールに含まれる右側のセンサが、リアバンパリインフォースメントの右側端部の近傍に設けられている。この場合、一方のセンサから照射されたレーザがリアバンパリインフォースメント内に進入し、リアバンパリインフォースメント内を伝播して反対側のセンサによって受信されることがある。例えば、左側のセンサから照射されたレーザが、リアバンパリインフォースメントの左側端部からリアバンパリインフォースメント内に進入し、リアバンパリインフォースメント内を伝播して右側端部から外部に照射されて右側のセンサによって受信されることがある。右側のセンサから照射されたレーザも、リアバンパリインフォースメントを介して左側のセンサによって受信されることがある。こうした場合、センサの検知領域に実際は物体が存在しないにも関わらず、物体が存在しているかのように誤検知が発生する。
【０００６】
本開示の目的は、車両後部に設けられたリアバンパリインフォースメントと物体を検知するセンサとを有する車両後部装置において、センサによる物体の誤検知を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係る車両後部装置は、車両後部において車幅方向に延在して設けられ、前記車幅方向の両端部が開口しつつ内部に空洞を形成する中空のリアバンパリインフォースメントと、前記リアバンパリインフォースメントの前記車幅方向の一方端部側に配置され、電波又は超音波を照射し電波又は超音波を受信することで物体を検知する第１センサと、前記リアバンパリインフォースメントの前記車幅方向の他方端部側に配置され、電波又は超音波を照射し電波又は超音波を受信することで物体を検知する第２センサと、を有する車両後部装置において、前記第１センサは、前記第１センサから照射された電波又は超音波が前記一方端部の開口を介して前記リアバンパリインフォースメント内に進入し得る位置に配置され、前記第２センサは、前記第２センサから照射された電波又は超音波が前記他方端部の開口を介して前記リアバンパリインフォースメント内に進入し得る位置に配置され、前記リアバンパリインフォースメントは、前記一方端部の開口と前記他方端部の開口との間を伝播する電波又は超音波を遮る遮蔽部材を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、一方のセンサから照射された電波又は超音波がリアバンパリインフォースメント内を伝播して他方のセンサによって受信されることが防止される。それ故、リアバンパリインフォースメント内に進入した電波又は超音波に起因する物体の誤検知を防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る車両後部装置によれば、センサによる物体の誤検知を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るリアバンパリインフォースメントと遮蔽部材とを示す分解斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るリアバンパリインフォースメントと遮蔽部材とを示す斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るリアバンパリインフォースメントと遮蔽部材とを示す断面図である。
【図４】変形例１に係るリアバンパリインフォースメントと遮蔽部材とを示す断面図である。
【図５】変形例２に係るリアバンパリインフォースメントと遮蔽部材とを示す断面図である。
【図６】第２実施形態に係るリアバンパリインフォースメントを示す斜視図である。
【図７】第２実施形態に係るリアバンパリインフォースメントを示す断面図である。
【図８】比較例に係るリアバンパリインフォースメントを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１から図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る車両後部装置について説明する。第１実施形態に係る車両後部装置は、車両の後部に設けられたリアバンパリインフォースメント（以下、「リアバンパＲ／Ｆ」と称する）と、電波又は超音波を用いて他の車両や障害物等の物体を検知するセンサと、リアバンパＲ／Ｆ内における電波又は超音波の伝播を遮る遮蔽部材とを有する。
【００１２】
図１及び図２には、第１実施形態に係るリアバンパＲ／Ｆと遮蔽部材とが示されている。図１は、リアバンパＲ／Ｆと遮蔽部材とを示す分解斜視図であり、図２は、リアバンパＲ／Ｆに遮蔽部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【００１３】
リアバンパＲ／Ｆ１０は、車両の後部において車幅方向（ＬＨ方向及びＲＨ方向）に延在して設けられた部材であって、車幅方向の両端部（左側端部１２Ｌと右側端部１２Ｒ）が開口しつつ内部に空洞を形成する中空の部材（閉断面を形成する部材）である。リアバンパＲ／Ｆ１０として、公知のリアバンパＲ／Ｆを用いることができる。リアバンパＲ／Ｆ１０は、樹脂によって構成されてもよいし、金属によって構成されてもよい。
【００１４】
第１実施形態においては、リアバンパＲ／Ｆ１０の一方端部に遮蔽部材１４が設けられている。例えば、図２に示すように、リアバンパＲ／Ｆ１０の左側端部１２Ｌに遮蔽部材１４が設けられ、遮蔽部材１４によって左側端部１２Ｌの開口１６Ｌが塞がれる。この場合、遮蔽部材１４は、開口１６Ｌに対する蓋として機能する。遮蔽部材１４は、樹脂によって構成されてもよいし、金属によって構成されてもよい。
【００１５】
図３には、リアバンパＲ／Ｆ１０、遮蔽部材１４及びセンサの配置関係が示されている。図３は、リアバンパＲ／Ｆ１０と遮蔽部材１４とを示す断面図である。
【００１６】
第１センサとしての左側センサ１８Ｌは、リアバンパＲ／Ｆ１０の車幅方向の左側端部１２Ｌの近傍に配置され、車両後方（Ｒｒ方向）の左側領域に電波又は超音波を照射し、電波又は超音波を反射波として受信することで、車両後方の左側領域に存在する他の車両や障害物等の物体を検知する。第２センサとしての右側センサ１８Ｒは、リアバンパＲ／Ｆ１０の車幅方向の右側端部１２Ｒの近傍に配置され、車両後部の右側領域に電波又は超音波を照射し、電波又は超音波を反射波として受信することで、車両後方の右側領域に存在する他の車両や障害物等の物体を検知する。左側センサ１８Ｌ及び右側センサ１８Ｒとして、公知のセンサ（例えばＢＳＭモジュールやクリアランスソナーやレーダ等）を用いることができる。
【００１７】
左側センサ１８Ｌは、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波が左側端部１２Ｌの開口１６Ｌを介してリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入し得る位置に配置されている。右側センサ１８Ｒは、右側センサ１８Ｒから照射された電波又は超音波が右側端部１２Ｒの開口１６Ｒを介してリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入し得る位置に配置されている。
【００１８】
上記の構成を有する車両後部装置においては、左側端部１２Ｌに遮蔽部材１４が設けられて開口１６Ｌが塞がれているので、左側センサ１８Ｌから照射されて開口１６Ｌへと向かった電波又は超音波（図３中の符号２０参照）は、遮蔽部材１４によって反射又は吸収され、リアバンパＲ／Ｆ１０内への電波又は超音波の進入が遮られる。それ故、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波が、リアバンパＲ／Ｆ１０内を伝播して右側端部１２Ｒの開口１６Ｒから放出されて右側センサ１８Ｒによって受信されることが防止される。また、右側センサ１８Ｒから照射された電波又は超音波は、右側端部１２Ｒの開口１６ＲからリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入する。しかし、左側端部１２Ｌの開口１６Ｌが遮蔽部材１４によって塞がれているので、リアバンパＲ／Ｆ１０内を伝播してきた電波又は超音波が、左側端部１２Ｌの開口１６Ｌから放出されて左側センサ１８Ｌによって受信されることが防止される。このように、第１実施形態に係る車両後部装置によれば、リアバンパＲ／Ｆ１０内に進入する電波又は超音波に起因する物体の誤検知を防止することができる。
【００１９】
なお、左側端部１２Ｌに遮蔽部材１４が設けられず、右側端部１２Ｒに遮蔽部材１４が設けられてもよい。
【００２０】
第１実施形態の変形例１として、遮蔽部材１４は、リアバンパＲ／Ｆ１０の左側端部１２Ｌに取り付けられていなくてもよい。例えば図４に示すように、遮蔽部材１４は、左側端部１２Ｌに取り付けられておらず、左側センサ１８Ｌと左側端部１２Ｌとの間において、左側センサ１８Ｌから照射されて左側端部１２Ｌへと向かう電波又は超音波の経路上に設けられている。この場合においても、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波は、遮蔽部材１４によって反射又は吸収されるので、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波がリアバンパＲ／Ｆ１０内を伝播して右側センサ１８Ｒによって受信されることを防止することができる。
【００２１】
第１実施形態の変形例２として、図５に示すように、リアバンパＲ／Ｆ１０の左側端部１２Ｌと右側端部１２Ｒの両方に遮蔽部材１４が設けられてもよい。こうすることで、左側センサ１８Ｌ及び右側センサ１８Ｒのそれぞれから照射された電波又は超音波がリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入することが防止されるので、リアバンパＲ／Ｆ１０内に進入する電波又は超音波に起因する物体の誤検知を防止することができる。なお、図４に示す例と同様に、各遮蔽部材１４は、左側端部１２Ｌ及び右側端部１２Ｒのそれぞれから離れた位置に設けられてもよい。
【００２２】
なお、遮蔽部材１４は、リアバンパ１０Ｒ／Ｆ内を塞ぐようにリアバンパＲ／Ｆ１０の内部に設けられてもよいが、遮蔽部材１４はリアバンパＲ／Ｆ１０の設置位置と対応して配置され、この意味で、遮蔽部材１４はリアバンパＲ／Ｆ１０の一部として扱うことができる。この場合、左側端部１２Ｌ及び右側端部１２ＲのそれぞれからリアバンパＲ／Ｆ１０内に進入した電波又は超音波は、遮蔽部材１４によって進行を妨げられるので、リアバンパＲ／Ｆ１０内に進入した電波又は超音波に起因した物体の誤検知を防止することができる。
【００２３】
＜第２実施形態＞
以下、図６及び図７を参照して、本発明の第２実施形態に係る車両後部装置について説明する。図６は、第２実施形態に係るリアバンパＲ／Ｆを示す斜視図である。図７は、第２実施形態に係るリアバンパＲ／Ｆを示す断面図である。
【００２４】
第２実施形態に係るリアバンパＲ／Ｆ１０Ａは、第１実施形態に係るリアバンパＲ／Ｆ１０と同様に、車両の後部において車幅方向に延在して設けられた部材であって、車幅方向の両端部が開口しつつ内部に空洞を形成する中空の部材（閉断面を形成する部材）である。
【００２５】
リアバンパＲ／Ｆ１０Ａにおいては、車両後方（Ｒｒ）に対向する面２２に、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に通ずる孔２４が形成されている。孔２４は、左側センサ１８Ｌ及び右側センサ１８ＲからリアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に進入した電波又は超音波を、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内からリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部へ放出するために形成されている。孔２４の位置、大きさ及び形状は、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に進入した電波又は超音波が孔２４からリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部へ放出されるように定められる。図６及び図７に示す例では、一例として、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａの車幅方向の中央に、電波又は超音波のリアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内における伝播を遮蔽する遮蔽部材として機能する孔２４が形成されているが、もちろん、中央以外の位置に孔２４が形成されて、その位置から電波又は超音波がリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部へ放出されてもよい。また、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内にて電波又は超音波が伝播する位置に応じて、孔２４の車幅方向の幅や上下方向の幅が定められてもよい。なお、図６に示す例では１つの孔２４が面２２に形成されているが、複数の孔２４が形成されて、各孔２４から電波又は超音波がリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部に放出されてもよい。
【００２６】
例えば図７に示すように、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波（符号２６参照）が、左側端部１２Ｌの開口１６ＬからリアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に進入し、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内の表面にて反射しつつ右側端部１２Ｒに向かって伝播する。リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内を伝播している電波又は超音波は、その伝播の途中で、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａの面２２に形成された孔２４を介して、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内からリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部へ放出される。こうすることで、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波が、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａの右側端部１２Ｒの開口１６Ｒから放出されて右側センサ１８Ｒによって受信されることを防止することができる。右側センサ１８ＲからリアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に進入した電波又は超音波も同様に、孔２４からリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部へ放出される。
【００２７】
以上のように、第２実施形態に係る車両後部装置によれば、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に進入した電波又は超音波は、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａに形成された孔２４を介してリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの外部に放出されるので、一方のセンサから放出された電波又は超音波がリアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内を伝播して他方のセンサによって受信されることを防止することができる。その結果、リアバンパＲ／Ｆ１０Ａ内に進入する電波又は超音波に起因する物体の誤検知を防止することができる。
【００２８】
なお、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせてもよい。つまり、孔２４が形成されたリアバンパＲ／Ｆ１０Ａの一方端部又は両端部に遮蔽部材１４が設けられてもよい。この場合も、遮蔽部材１４は、一方端部又は両端部に取り付けられず、一方端部又は両端部から離れた位置に設置されてもよい。
【００２９】
＜比較例＞
以下、図８を参照して、比較例に係る車両後部装置について説明する。図８は、比較例に係るリアバンパＲ／Ｆを示す断面図である。
【００３０】
比較例に係るリアバンパＲ／Ｆ２８は、第１実施形態に係るリアバンパＲ／Ｆ１０と同じ構成を有しており、第２実施形態に係る孔２４は形成されていない。また、遮蔽部材１４は用いられていない。
【００３１】
比較例においては、左側センサ１８Ｌから照射された電波又は超音波（符号３０参照）が、左側端部１２Ｌの開口１６ＬからリアバンパＲ／Ｆ２８内に進入し、リアバンパＲ／Ｆ２８内を伝播して右側端部１２Ｒの開口１６Ｒから外部へ放出され、右側センサ１８Ｒによって受信される。この場合、右側センサ１８Ｒの検知領域（車両後方の右側領域）に他の車両や障害物等の物体が存在しないにも関わらず、物体が存在しているかのように右側センサ１８Ｒによる誤検知が発生する。右側センサ１８Ｒから照射された電波又は超音波も同様に、リアバンパＲ／Ｆ２８内を伝播して左側センサ１８Ｌによって受信され、これにより、左側センサ１８Ｌの検知領域（車両後方の左側領域）に物体が存在しないにも関わらず、物体が存在しているかのように左側センサ１８Ｌによる誤検知が発生する。
【００３２】
以上のように、比較例においては、リアバンパＲ／Ｆ２８内を伝播した電波又は超音波に起因してセンサによる物体の誤検知が発生する。これに対して、第１実施形態では遮蔽部材１４を用いることで、また、第２実施形態では孔２４を形成することで、そのような誤検知の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１０，１０Ａ  リアバンパＲ／Ｆ、１４  遮蔽部材、１８Ｌ  左側センサ、１８Ｒ  右側センサ、２４  孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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