(57)【要約】【課題】垂直軸に対してボビン支持軸を傾けなくても、精紡機の機台の高さ寸法を小さく抑えることができる精紡機の管替装置を提供する。【解決手段】ボビン移送部２１の第２ボビン支持軸Ｊ２とボビン支持部２２の第１ボビン支持軸Ｊ１を水平方向に位置をずらして設定する。そして、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を垂直軸Ｊ５と平行に配置した状態では、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を第１の角度に保持し、かつ、把持軸Ｊ３と第２ボビン支持軸Ｊ２を同軸に配置する。また、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２に対して傾けた状態では、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を第２の角度に保持し、かつ、把持軸Ｊ３と第１ボビン支持軸Ｊ１とを同軸に配置する。【選択図】図１
2020050978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直軸と平行な第１ボビン支持軸を中心にボビンを支持するボビン支持部と、
前記第１ボビン支持軸とは水平方向に位置をずらして設定された第２ボビン支持軸を中心にボビンを支持するボビン移送部と、
把持軸を中心にボビンを把持するボビン把持部と、
前記ボビン把持部を支持するドッフィングバーと、
前記ドッフィングバーを昇降軸と平行な方向に昇降動作させる昇降機構と、
前記垂直軸に対して前記昇降機構全体を傾斜させるチルティング機構と、
を備え、
前記昇降機構と前記ドッフィングバーとの間に、前記ドッフィングバーを介して前記ボビン把持部を支持する支持機構が設けられ、
前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度が、少なくとも２つの異なる角度をとり得るように、前記ボビン把持部の姿勢を変更可能な姿勢変更機構を有し、前記昇降軸を前記第２ボビン支持軸と平行に配置した状態では、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を第１の角度に保持し、前記チルティング機構によって前記昇降機構の前記昇降軸を前記第２ボビン支持軸に対して傾けた状態では、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第１の角度よりも大きい第２の角度に保持するものであり、
前記支持機構が前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第１の角度に保持した状態では、前記把持軸と前記第２ボビン支持軸とが同軸に配置され、前記支持機構が前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第２の角度に保持した状態では、前記把持軸と前記第１ボビン支持軸とが同軸に配置される
精紡機の管替装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記昇降機構に固定される固定部材と、前記固定部材に取り付けられる可動部材とを有し、前記可動部材に前記ドッフィングバーを介して前記ボビン把持部が取り付けられている
請求項１に記載の精紡機の管替装置。
【請求項３】
前記可動部材に突き当て部が設けられるとともに、前記突き当て部に対応して前記精紡機のフレームに固定されるストッパー部材を備え、
前記支持機構は、前記チルティング機構によって前記昇降機構の前記昇降軸を前記第２ボビン支持軸に対して傾けた状態では、前記突き当て部が前記ストッパー部材に突き当たることにより、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第２の角度に保持する
請求項２に記載の精紡機の管替装置。
【請求項４】
前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を、前記ボビン把持部と前記ドッフィングバーの自重によって前記第１の角度に保持する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。
【請求項５】
前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を弾性力によって前記第１の角度に保持する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。
【請求項６】
前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を磁力によって前記第１の角度に保持する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。
【請求項７】
前記支持機構は、前記姿勢変更機構による前記ボビン把持部の姿勢変更量を調整可能な調整部材を有する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。
【請求項８】
前記精紡機はポット精紡機である
請求項１〜７のいずれか一項に記載の精紡機の管替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精紡機の管替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リング精紡機には、複数の紡錘において、スピンドルに装着されるボビンを満管のボビン（以下、「満ボビン」ともいう。）から空のボビン（以下、「空ボビン」ともいう。）へと入れ替える動作を全錘一斉に行う一斉管替装置を備えたものがある。一斉管替装置に関する技術として、たとえば、特許文献１に記載された技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ボビン把持部を備えたドッフィングバーを昇降させるパンタグラフ機構と、駆動シャフトを中心にパンタグラフ機構を回動させることにより、パンタグラフ機構全体を精紡機の機台に接近する位置と離間する位置とに移動する移動機構とを備える一斉管替装置が記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載された一斉管替装置では、複数のスピンドルが設けられるスピンドルレールの下方に、複数のペグトレイを利用してボビンを移送するボビン移送部を配置している。そして、スピンドルに装着されるボビンを満ボビンから空ボビンへと入れ替えるために、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作と、移動機構によるパンタグラフ機構の回動動作を利用している。
【０００５】
具体的には、まず、ペグトレイに装着されている空ボビンを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作を利用して、ボビン把持部により把持する。その際、ボビン把持部は、ドッフィングバーの昇降動作に従って上下方向に移動し、この移動動作を利用して空ボビンを把持する。
【０００６】
次に、ボビン把持部に把持されている空ボビンを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作と移動機構によるパンタグラフ機構の回動動作を利用して、中間ペグに装着する。
【０００７】
次に、スピンドルに装着されている満ボビンを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作を利用して、ボビン把持部により把持した後、その満ボビンを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作と移動機構によるパンタグラフ機構の回動動作を利用して、ペグトレイに装着する。
【０００８】
次に、中間ペグに装着されている空ボビンを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作と移動機構によるパンタグラフ機構の回動動作を利用して、ボビン把持部により把持した後、その空ボビンを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作と移動機構によるパンタグラフ機構の回動動作を利用して、スピンドルに装着する。これにより、スピンドルに装着されるボビンを満ボビンから空ボビンに入れ替えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平７−１２６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載された一斉管替装置には、精紡機の機台の高さ寸法が大きくなるという課題があった。その理由は、次のとおりである。
【００１１】
まず、ボビン移送部のペグトレイに対してボビンを抜き挿しする場合は、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作によってボビン把持部を上下方向に移動させるのに代えて、ボビン移送部を上下方向に移動させてもよい。ただし、ボビン移送部を上下方向に移動させるとなると、ボビン移送部全体を上下方向に移動させるための駆動系が新たに必要になる。このため、一斉管替装置の構成が複雑かつ大掛かりになってしまう。したがって、ペグトレイに対するボビンの抜き挿しは、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作を利用して行うことが望ましい。
【００１２】
ただし、ペグトレイに対するボビンの抜き挿しを、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作を利用して行うには、スピンドルとペグトレイを上下方向に大きく離して配置するとともに、スピンドルのボビン支持軸とペグトレイのボビン支持軸を互いに同軸に配置する必要がある。また、スピンドルに対してボビンを抜き挿しする場合や、ペグトレイに対してボビンを抜き挿しする場合は、いずれも、ボビン把持部を上下方向に移動させる必要がある。このため、スピンドルの上方とペグトレイの上方には、それぞれ、ボビンの長手寸法に加えて、ボビンを抜き挿しするための動作用スペースを確保する必要がある。したがって、精紡機の機台の高さ寸法が大きくなってしまう。
【００１３】
なお、上述した動作用スペースは、パンタグラフ機構によるドッフィングバーの昇降動作を利用して、ボビン把持部を上下方向に移動させるために必要なスペースである。また、ボビン支持軸は、たとえば上述したスピンドルやペグトレイのようにボビンが抜き挿し可能に装着される部分に設定される仮想の軸である。スピンドルやペグトレイでは、ボビン支持軸を中心にボビンが支持される。特許文献１に記載された一斉管替装置では、スピンドルのボビン支持軸とペグトレイのボビン支持軸とが、いずれも垂直軸に平行な軸となっている。本明細書に記載する垂直軸とは、重力の方向と平行な軸をいう。
【００１４】
精紡機の機台の高さ寸法を低く抑える手段として、たとえば、スピンドルのボビン支持軸とペグトレイのボビン支持軸のうち、いずれか一方または両方のボビン支持軸を垂直軸に対して傾けることも考えられる。しかし、スピンドルのボビン支持軸を傾けると、スピンドルによってボビンを回転させるときに、スピンドルやボビンに対して重力が斜めに作用し、その影響でスピンドルやボビンの回転が不安定になってしまう。また、ペグトレイのボビン支持軸を傾けると、ボビン移送部でボビンを移送するときにペグトレイからボビンが外れるおそれがある。また、精紡機で糸の巻き返しを終えた満ボビンをボビン移送部から受け取るワインダ装置では、ペグトレイのボビン支持軸の傾きにあわせて装置構成を大幅に変更する必要がある。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、垂直軸に対してボビン支持軸を傾けなくても、精紡機の機台の高さ寸法を小さく抑えることができる精紡機の管替装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る精紡機の管替装置は、垂直軸と平行な第１ボビン支持軸を中心にボビンを支持するボビン支持部と、前記第１ボビン支持軸とは水平方向に位置をずらして設定された第２ボビン支持軸を中心にボビンを支持するボビン移送部と、把持軸を中心にボビンを把持するボビン把持部と、前記ボビン把持部を支持するドッフィングバーと、前記ドッフィングバーを昇降軸と平行な方向に昇降動作させる昇降機構と、前記垂直軸に対して前記昇降機構全体を傾斜させるチルティング機構と、を備え、前記昇降機構と前記ドッフィングバーとの間に、前記ドッフィングバーを介して前記ボビン把持部を支持する支持機構が設けられ、前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度が、少なくとも２つの異なる角度をとり得るように、前記ボビン把持部の姿勢を変更可能な姿勢変更機構を有し、前記昇降軸を前記第２ボビン支持軸と平行に配置した状態では、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を第１の角度に保持し、前記チルティング機構によって前記昇降機構の前記昇降軸を前記第２ボビン支持軸に対して傾けた状態では、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第１の角度よりも大きい第２の角度に保持するものであり、前記支持機構が前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第１の角度に保持した状態では、前記把持軸と前記第２ボビン支持軸とが同軸に配置され、前記支持機構が前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第２の角度に保持した状態では、前記把持軸と前記第１ボビン支持軸とが同軸に配置される。
【００１７】
また、本発明に係る精紡機の管替装置において、前記支持機構は、前記昇降機構に固定される固定部材と、前記固定部材に取り付けられる可動部材とを有し、前記可動部材に前記ドッフィングバーを介して前記ボビン把持部が取り付けられていてもよい。
【００１８】
また、本発明に係る精紡機の管替装置においては、前記可動部材に突き当て部が設けられるとともに、前記突き当て部に対応して前記精紡機のフレームに固定されるストッパー部材を備え、前記支持機構は、前記チルティング機構によって前記昇降機構の前記昇降軸を前記第２ボビン支持軸に対して傾けた状態では、前記突き当て部が前記ストッパー部材に突き当たることにより、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を前記第２の角度に保持するものであってもよい。
【００１９】
また、本発明に係る精紡機の管替装置において、前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を、前記ボビン把持部と前記ドッフィングバーの自重によって前記第１の角度に保持するものであってもよい。
【００２０】
また、本発明に係る精紡機の管替装置において、前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を弾性力によって前記第１の角度に保持するものであってもよい。
【００２１】
また、本発明に係る精紡機の管替装置において、前記支持機構は、前記把持軸と前記昇降軸とのなす角度を磁力によって前記第１の角度に保持するものであってもよい。
【００２２】
また、本発明に係る精紡機の管替装置において、前記支持機構は、前記姿勢変更機構による前記ボビン把持部の姿勢変更量を調整可能な調整部材を有するものであってもよい。
【００２３】
本発明に係る精紡機の管替装置において、前記精紡機はポット精紡機であってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、垂直軸に対してボビン支持軸を傾けなくても、精紡機の機台の高さ寸法を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る精紡機の管替装置の構成例を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る精紡機の管替装置の構成例を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る精紡機の管替装置の構成例を示す斜視図である。
【図４】ボビン移送部の構成を示す図である。
【図５】精紡機長手方向におけるペグトレイと中間ペグの配置状態を示す図である。
【図６】ボビン支持部の構成を示す図である。
【図７】パンタグラフ機構を傾ける前の各部の配置状態を示す側面図である。
【図８】パンタグラフ機構を傾けた後の各部の配置状態を示す側面図である。
【図９】パンタグラフ機構とドッフィングバーと支持機構の取り付け状態を正面側から見た斜視図である。
【図１０】パンタグラフ機構とドッフィングバーと支持機構の取り付け状態をフレーム側から見た斜視図である。
【図１１】パンタグラフ機構が垂直に起立しているときの支持機構の状態を示す部分断面図である。
【図１２】パンタグラフ機構を斜めに傾けたときの支持機構の状態を示す部分断面図である。
【図１３】支持機構にバネ部材を設けた例を示す側面図である。
【図１４】支持機構に磁石を設けた例を示す側面図である。
【図１５】姿勢変更機構の他の例を説明する側面図である。
【図１６】姿勢変更機構の他の例を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る精紡機の管替装置の構成例を示す側面図であり、図２は同正面図、図３は同斜視図である。なお、本実施形態においては、精紡機がポット精紡機である場合を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１に示すように、ポット精紡機１０のフレーム１１の両側には、それぞれ複数の固定カバー１２が設けられている。ポット精紡機１０の機台の高さ寸法を小さく抑えるには、フレーム１１の高さ寸法を小さく抑えることが有効である。複数の固定カバー１２は、図２に示すように、精紡機長手方向Ｘに並んで配置されている。固定カバー１２は円筒状に形成されている。固定カバー１２の内部には、図示しないポットが収容されている。ポット精紡機１０は、フレーム１１の両側に複数の紡錘を備えている。紡錘は、紡績の一単位となるものである。固定カバー１２とポットは、紡錘ごとに設けられている。１つの紡錘には、固定カバー１２とポットの他に、図示しないドラフト装置、吸篠管、導糸管などが設けられる。
【００２９】
ここで、ポット精紡機１０の基本的な動作について簡単に説明する。
まず、ポット精紡機１０では、ドラフト装置によって引き伸ばした糸を、吸篠管を通して導糸管に供給し、導糸管を通してポット内に導入する。そして、ポットの内部で導糸管の下端部から糸を排出するとともに、ポットの回転により糸に撚りを加えた状態で、ポットの内壁に糸を積層する。その際、導糸管を所定の周期で繰り返し上下方向に往復移動させながら、導糸管の位置を徐々に下方に変位させる。これにより、ポットの内壁に、糸の積層体であるケークが形成される。次に、ポットの回転を継続したまま、ポット内にボビンを挿入し、ケークを形成している糸をボビンに巻き返す。その後、糸の巻き返しによって所定量の糸が巻かれた満管のボビンをポットから取り出す。
【００３０】
このように動作するポット精紡機１０に対し、管替装置２０は、満ボビンと空ボビンを入れ替える作業を行うものである。管替装置２０は、複数の紡錘に対応してフレーム１１の両側に対をなして配置されている。管替装置２０は、ポット精紡機１０が備える複数の紡錘を対象に一斉にボビンの入れ替えを行う一斉式管替装置を構成している。
【００３１】
管替装置２０は、ボビンを移送するボビン移送部２１と、ボビンを支持するボビン支持部２２と、ボビンを把持するボビン把持部２３と、ボビン把持部２３を支持するドッフィングバー２４と、昇降機構としてのパンタグラフ機構２５と、パンタグラフ機構２５全体を傾斜させるチルティング機構２６と、ドッフィングバー２４を介してボビン把持部２３を支持する支持機構２７と、を備えている。
【００３２】
（ボビン移送部）
ボビン移送部２１は、複数の紡錘を備えるポット精紡機１０に対して、空ボビンの搬入と満ボビンの排出のためにボビンを移送するものである。ボビン移送部２１は、図４に示すようにペグトレイ３１を有し、このペグトレイ３１を用いてボビン３０を移送する。ペグトレイ３１は、突状のペグ３１ａを一体に有している。ペグトレイ３１およびペグ３１ａは、いずれも平面視円形に形成されている。ボビン３０は、ペグトレイ３１のペグ３１ａに対して抜き挿し可能に構成されている。ペグトレイ３１は、ペグ３１ａの軸芯を通る第２ボビン支持軸Ｊ２を中心にボビン３０を支持する。その際、ペグトレイ３１に支持されるボビン３０の中心軸は、第２ボビン支持軸Ｊ２と同軸に配置される。第２ボビン支持軸Ｊ２は、垂直軸Ｊ５と平行な仮想の軸であり、垂直軸Ｊ５は、重力の方向と平行な仮想の軸である。このため、ボビン移送部２１において、ボビン３０は垂直に起立した状態でペグトレイ３１に支持される。
【００３３】
ペグトレイ３１は、ガイド部材３２が形成するペグトレイ通路に複数配置されている。ガイド部材３２は、精紡機長手方向Ｘに長いレール状に形成されている。複数のペグトレイ３１は、精紡機長手方向Ｘに一定のピッチで配列されている。ペグトレイ３１のピッチは、精紡機長手方向Ｘに並ぶ複数のポットと同じピッチに設定されている。
【００３４】
ボビン移送部２１は、各々のペグトレイ３１に装着されるボビン３０を、ペグトレイ３１と共に移送する。図５に示すように、精紡機長手方向Ｘにおいては、複数のペグトレイ３１が互いに隣接して配置されている。また、精紡機長手方向Ｘで隣り合う２つのペグトレイ３１の境界部には、それぞれ１つずつ中間ペグ３３が配置されている。中間ペグ３３は、管替装置２０がボビンの入れ替え作業を行う際に、一時的に空ボビンを退避させておくためのものである。ここで、精紡機長手方向Ｘで隣り合う２つのペグ３１ａ間のピッチＰａに対し、ある１つのペグ３１ａからこれに隣り合う中間ペグ３３までのピッチＰｂは、ピッチＰａの半分に設定されている。すなわち、中間ペグ３３は、精紡機長手方向Ｘで隣り合う２つのペグ３１ａ間の中間位置に配置されている。
【００３５】
（ボビン支持部）
ボビン支持部２２は、ポット精紡機１０が精紡する際に、糸の巻き返しに使用されるボビン３０を支持するものである。また、ボビン支持部２２は、管替装置２０がボビン入れ替え作業を行う際に、入れ替え前のボビンとなる満ボビンと入れ替え後のボビンとなる空ボビンをそれぞれ異なるタイミングで支持するものである。これにより、ボビン支持部２２は、ポット精紡機１０と管替装置２０の両方に属する構成要素となる。
【００３６】
ボビン支持部２２は、紡錘ごとに設けられるポットと１対１の対応関係でボビン３０を支持する。ボビン支持部２２は、ボビンレール３６を有し、このボビンレール３６上でボビン３０を垂直に支持する。ボビンレール３６には、図６に示すように、支持ピン３７が設けられている。支持ピン３７は、平面視円形に形成されている。支持ピン３７は、ボビンレール３６の上面から垂直に起立している。ボビン３０は、支持ピン３７に対して抜き挿し可能に構成されている。ボビンレール３６は、支持ピン３７の軸芯を通る第１ボビン支持軸Ｊ１を中心にボビン３０を支持する。その際、ボビンレール３６に支持されるボビン３０の中心軸は、第１ボビン支持軸Ｊ１と同軸に配置される。よって、ボビン支持部２２において、ボビン３０は垂直に起立した状態でボビンレール３６に支持される。
【００３７】
第１ボビン支持軸Ｊ１は、垂直軸Ｊ５と平行な仮想の軸である。このため、上記の第２ボビン支持軸Ｊ２と第１ボビン支持軸Ｊ１とは、互いに平行な軸となっている。ただし、第２ボビン支持軸Ｊ２と第１ボビン支持軸Ｊ１は、互いに水平方向に位置をずらして設定されている。具体的には、第２ボビン支持軸Ｊ２と第１ボビン支持軸Ｊ１は、精紡機長手方向Ｘと直交する精紡機短手方向Ｙに位置をずらして設定されている。また、精紡機短手方向Ｙにおいて、第２ボビン支持軸Ｊ２は、第１ボビン支持軸Ｊ１よりもフレーム１１から遠い側に設定されている。
【００３８】
ボビン支持部２２は、リフター装置３８によって上下方向に移動可能に設けられている。リフター装置３８は、ポット内でボビン３０に糸を巻き返すために、ボビン支持部２２を初期位置から上方に移動させる。また、リフター装置３８は、ポット内で糸が巻き返されたボビン３０を取り出すために、ボビン支持部２２を下方に移動させて初期位置に戻す。ボビン支持部２２を初期位置に配置した状態では、ボビン移送部２１とボビン支持部２２との間に所定の高低差Ｈ（図１参照）が設定される。この高低差Ｈは、ボビン３０の長手寸法よりも短く設定されている。このため、ボビン支持部２２に支持されるボビン３０の下端部は、ボビン移送部２１に支持されるボビン３０の上端部よりも低い位置に配置される。したがって、ボビン支持部２２に支持されるボビン３０と、ボビン移送部２１に支持されるボビン３０は、フレーム１１の高さ方向で部分的にスペースを共用して配置される。
【００３９】
その場合、本実施形態においては、第１ボビン支持軸Ｊ１と第２ボビン支持軸Ｊ２が水平方向に位置をずらして配置されているため、各々の軸Ｊ１，Ｊ２を中心に支持されるボビン３０同士が干渉することはない。これに対して、たとえば、第１ボビン支持軸Ｊ１と第２ボビン支持軸Ｊ２を同軸に配置する場合は、各々の軸Ｊ１，Ｊ２を中心に支持されるボビン３０同士が干渉しないよう、ボビン移送部２１とボビン支持部２２の高低差を少なくともボビン３０の長手寸法以上に確保する必要がある。したがって、本実施形態によれば、第１ボビン支持軸Ｊ１と第２ボビン支持軸Ｊ２を同軸に配置する場合に比べて、フレーム１１の高さ寸法を低く抑えることができる。
【００４０】
（ボビン把持部）
ボビン把持部２３は、ボビンの入れ替えに際してボビン３０を把持するものである。ボビン把持部２３は、ボビン３０の上端部を挿入可能なボビン挿入孔（不図示）を有し、このボビン挿入孔内を通る把持軸Ｊ３（図１参照）を中心にボビン３０を把持する。把持軸Ｊ３は、仮想の軸である。ボビン把持部２３によってボビン３０を把持した状態では、ボビン３０の中心軸が把持軸Ｊ３と同軸に配置される。
【００４１】
ボビン把持部２３には、たとえば、特開平９−８７９３１号公報に記載されたボビン把持部を適用可能である。同公報に記載されたボビン把持部は、固定把持部材と可動把持部材とダイヤフラムと付勢手段とを備える。このボビン把持部では、可動把持部材にダイヤフラムを介して流体圧力を作用させることにより、可動把持部材を解放位置から把持位置へと移動させ、固定把持部材と可動把持部材との間にボビンを把持する。また、このボビン把持部では、ダイヤフラムへの流体圧力の作用を解除することにより、可動把持部材を付勢手段によって解放位置に移動させ、ボビンの把持を解除する。
【００４２】
（ドッフィングバー）
ドッフィングバー２４は、図２に示すように、精紡機長手方向Ｘに長く延びる部材であって、水平に配置されている。ドッフィングバー２４は、水平な姿勢を維持しながら、パンタグラフ機構２５の駆動に従って昇降動作するものである。ドッフィングバー２４の長手方向には、各紡錘のポットと１対１の対応関係で複数のボビン把持部２３が配列されている。各々のボビン把持部２３は、ネジ止め等によってドッフィングバー２４に取り付けられている。これにより、ドッフィングバー２４には複数のボビン把持部２３が支持されている。
【００４３】
（パンタグラフ機構）
パンタグラフ機構２５は、ドッフィングバー２４を昇降軸Ｊ４（図１および図２参照）の方向に昇降動作させるものである。昇降軸Ｊ４は、仮想の軸である。昇降軸Ｊ４が垂直軸Ｊ５と平行であるときは、ドッフィングバー２４は、昇降軸Ｊ４と平行な方向、すなわち垂直方向に昇降動作する。パンタグラフ機構２５は、駆動シャフト４２を中心に回動可能に支持されている。駆動シャフト４２は、精紡機長手方向Ｘに沿って水平に配置されている。駆動シャフト４２は、図示しないパワーシリンダの駆動によって精紡機長手方向Ｘに往復移動可能に設けられている。
【００４４】
パンタグラフ機構２５は、第１のリンク４３と、第２のリンク４４と、を備えている。第１のリンク４３の一端部は連結ピン４５によって固定部材６２に連結されている。固定部材６２にはドッフィングバー２４が取り付けられている。第１のリンク４３と第２のリンク４４は、精紡機長手方向Ｘに所定の間隔で複数設けられる。そして、精紡機長手方向Ｘで隣り合う２つの第１のリンク４３の上端部間にドッフィングバー２４が水平に配置されている。第１のリンク４３の他端部は連結ピン４６によって移動ブラケット４７に連結されている。連結ピン４５および連結ピン４６は、それぞれパンタグラフ機構２５のリンク節点を形成している。昇降軸Ｊ４は、連結ピン４５が形成するリンク節点と連結ピン４６が形成するリンク節点とを結ぶ軸となる。移動ブラケット４７は、駆動シャフト４２と一体に精紡機長手方向Ｘに移動するように駆動シャフト４２に固定されている。
【００４５】
第２のリンク４４は、第１のリンク４３の１／２の長さを有するリンクである。第２のリンク４４の一端部は、第１のリンク４３の長さ方向の中間部に連結ピン４８によって連結されている。第２のリンク４４の他端部は連結ピン４９によって支持ブラケット５０に連結されている。連結ピン４８および連結ピン４９は、それぞれパンタグラフ機構２５のリンク節点を形成している。支持ブラケット５０は、固定ブラケット５１により駆動シャフト４２の軸方向への移動が規制されている。支持ブラケット５０は、精紡機長手方向Ｘへの駆動シャフト４２の移動を許容する状態で、駆動シャフト４２に回動可能に取り付けられている。
【００４６】
上記構成からなるパンタグラフ機構２５において、図示しないパワーシリンダの駆動により駆動シャフト４２を精紡機長手方向Ｘに往復移動させると、第１のリンク４３と第２のリンク４４の動作に従ってドッフィングバー２４が昇降動作する。また、ドッフィングバー２４が昇降動作すると、ボビン把持部２３もドッフィングバー２４と共に昇降動作する。
【００４７】
（チルティング機構）
チルティング機構２６は、垂直軸Ｊ５に対してパンタグラフ機構２５全体を傾斜させるものである。このチルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５を傾斜させることにより、第２ボビン支持軸Ｊ２に対してパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を傾けることができる。チルティング機構２６は、上述した駆動シャフト４２を有し、この駆動シャフト４２を中心にパンタグラフ機構２５を回動させることにより、パンタグラフ機構２５全体を傾斜させる。このため、駆動シャフト４２は、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５を傾斜させるときの回動支点となる。チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５を回動させると、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４は、フレーム１１に対して接近または離間する方向に移動する。
【００４８】
具体的には、図７に示すようにパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を垂直に起立させた状態から駆動シャフト４２を中心にパンタグラフ機構２５を図の時計回り方向ＣＷに回動させると、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４は、フレーム１１に対して接近する方向に移動する。このときのチルティング機構２６の動作は、垂直軸Ｊ５に対してパンタグラフ機構２５を傾ける動作（以下、「第１のチルティング動作」という。）となる。一方、図８に示すように垂直軸Ｊ５に対してパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を傾けた状態から駆動シャフト４２を中心にパンタグラフ機構２５を図の反時計回り方向ＣＣＷに回動させると、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４は、フレーム１１に対して離間する方向に移動する。このときのチルティング機構２６の動作は、垂直軸Ｊ５に対するパンタグラフ機構２５の傾きを解消する動作（以下、「第２のチルティング動作」という。）となる。
【００４９】
チルティング機構２６の構成としては、たとえば、上記特許文献１（特開平７−１２６９３０号公報）に開示された構成を採用することができる。すなわち、支持ブラケット５０に一体に設けられたレバー５０ａを、図示しないエアーシリンダの駆動によって駆動シャフト４２を中心に回動させ、これによってパンタグラフ機構２５全体を支持ブラケット５０と共に駆動シャフト４２を中心に回動させる。なお、チルティング機構２６は、特許文献１に開示された構成に限らず、駆動シャフト４２を中心にパンタグラフ機構２５全体を回動可能な構成であればよい。
【００５０】
（支持機構）
支持機構２７は、パンタグラフ機構２５とドッフィングバー２４との間に設けられ、ドッフィングバー２４を介してボビン把持部２３を支持するものである。支持機構２７は、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３とパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４とのなす角度が、少なくとも２つの異なる角度をとり得るように、ボビン把持部２３の姿勢を変更する姿勢変更機構６１を有している。姿勢変更機構６１は、蝶番６６を用いて構成されている。ボビン把持部２３の姿勢は、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度で規定され、この角度が変わることで、ボビン把持部２３の姿勢も変わる。
【００５１】
図９は、パンタグラフ機構とドッフィングバーと支持機構の取り付け状態を正面側から見た斜視図であり、図１０は、パンタグラフ機構とドッフィングバーと支持機構の取り付け状態をフレーム側から見た斜視図である。また、図１１は、パンタグラフ機構が垂直に起立しているときの支持機構の状態を示す部分断面図であり、図１２は、パンタグラフ機構を斜めに傾けたときの支持機構の状態を示す部分断面図である。
【００５２】
支持機構２７は、固定部材６２と、可動部材６３とを備えている。固定部材６２は、パンタグラフ機構２５に対して固定される部材である。固定部材６２には凹溝６４が形成されている。凹溝６４には第１のリンク４３の上端部が挿入されている。第１のリンク４３の上端部は、凹溝６４に挿入された状態で連結ピン４５により固定部材６２に連結されている。また、固定部材６２の上部には突起部６５が設けられている。突起部６５は固定部材６２に一体に形成されている。
【００５３】
可動部材６３は、蝶番６６によって固定部材６２に接続されている。蝶番６６は、軸部６６ａと、軸部６６ａを中心に回動自在な一対の翼部６６ｂ，６６ｃとによって構成されている。軸部６６ａは、駆動シャフト４２と平行に配置されている。一方の翼部６６ｂは、固定部材６２の下面にネジ６７ａによって固定されている。他方の翼部６６ｃは、可動部材６３の下面にネジ６７ｂによって固定されている。これにより、可動部材６３は、固定部材６２に対して蝶番６６の軸部６６ａを中心に回動可能に支持されている。可動部材６３にはネジ止め等によってドッフィングバー２４が取り付けられている。このため、蝶番６６の軸部６６ａを中心に可動部材６３が回動すると、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が変化し、これに応じてボビン把持部２３の姿勢が変わる。
【００５４】
可動部材６３にはフック部６８が形成されている。フック部６８は、固定部材６２の突起部６５に対応して形成されたものである。また、可動部材６３にはフック部６８と対向する位置に調整ネジ６９が取り付けられている。調整ネジ６９は、可動部材６３に形成されたネジ孔７０に取り付けられている。調整ネジ６９は、姿勢変更機構６１によるボビン把持部２３の姿勢変更量を調整するための調整部材に相当する。本実施形態においては、一例として、調整ネジ６９が六角孔付き止めネジによって構成されている。調整ネジ６９の先端部は、可動部材６３の表面から所定量だけ突出している。調整ネジ６９の突出量は、調整ネジ６９自身を回転させることで調整可能である。調整ネジ６９の先端部は、姿勢変更機構６１によってボビン把持部２３の姿勢を変更する際に、固定部材６２の突起部６５に突き当たる部分となる。このため、調整ネジ６９の突出量を調整することにより、ボビン把持部２３の姿勢変更量を調整することが可能となる。調整ネジ６９を用いたボビン把持部２３の姿勢変更量の調整は、姿勢変更機構６１によってボビン把持部２３の姿勢を変更する際に、第１ボビン支持軸Ｊ１に対して把持軸Ｊ３を正確に位置合わせし、両軸を同軸に配置するために有効な手段となる。
【００５５】
さらに、可動部材６３には突き当て部７１が設けられている。突き当て部７１は、可動部材６３に一体に形成してもよいし、可動部材６３とは別体に構成してもよい。本実施形態では、一例として、突き当て部７１が可動部材６３の上部にネジ止め等によって固定されている。突き当て部７１は、側面視半月状に形成されるとともに、固定カバー１２側に向かって突出するように配置されている。
【００５６】
これに対して、フレーム１１にはストッパー部材７５が固定されている。ストッパー部材７５は、管替装置２０の一構成要素としてフレーム１１に取り付けられるもので、いずれか１つの固定カバー１２を囲むように配置されている。ストッパー部材７５は、フレーム１１に対してネジ止め等により取り付けられている。また、ストッパー部材７５は、精紡機短手方向Ｙにおいて可動部材６３の突き当て部７１と対向するように配置されている。これにより、姿勢変更機構６１によってボビン把持部２３の姿勢を変更する場合は、チルティング機構２６がパンタグラフ機構２５全体を傾斜させることにより、可動部材６３の突き当て部７１がストッパー部材７５に突き当たる構成になっている。
【００５７】
また、可動部材６３にはドッフィングバー２４を介してボビン把持部２３が取り付けられている。ドッフィングバー２４とボビン把持部２３は、蝶番６６の軸部６６ａの位置を基準にみると一方向に偏って配置され、これによって可動部材６３、ドッフィングバー２４、ボビン把持部２３を含む機構部分全体の重心が同方向に偏っている。このため、可動部材６３は、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４の自重により、図１１の時計回り方向に回転力Ｆ１を受けており、この回転力Ｆ１によって可動部材６３のフック部６８が固定部材６２の突起部６５に接触している。
【００５８】
上記構成からなる支持機構２７は、図７に示すように、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置した状態では、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を、角度θ１と同じ第１の角度に保持する。角度θ１は、昇降軸Ｊ４と垂直軸Ｊ５とのなす角度であり、第２ボビン支持軸Ｊ２は垂直であるから昇降軸Ｊ４と第２ボビン支持軸Ｊ２とのなす角度と等しい。パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置した状態では、θ１＝０°となる。
また、支持機構２７は、図８に示すように、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２に対して傾けた状態では、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を、角度θ２と同じ第２の角度に保持する。角度θ２は、昇降軸Ｊ４と垂直軸Ｊ５とのなす角度であり、第１ボビン支持軸Ｊ１は垂直であるから昇降軸Ｊ４と第１ボビン支持軸Ｊ１とのなす角度に等しい。パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２に対して傾けた状態では、角度θ２は上記の角度θ１よりも大きい角度となる。
以下、詳しく説明する。
【００５９】
まず、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置した状態では、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４の自重により、可動部材６３が図１１の時計回り方向の回転力Ｆ１を受ける。この回転力Ｆ１により、可動部材６３のフック部６８は固定部材６２の突起部６５に接触する。これにより、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が、角度θ１（図７参照）と同じ第１の角度に保持される。このとき、把持軸Ｊ３は第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置される。このため、第１の角度は０°に保持される。このように第１の角度に保持した状態では、把持軸Ｊ３と第２ボビン支持軸Ｊ２とが同軸に配置される。「同軸に配置」とは、２つの軸が同一の軸線上に配置されることを意味する。把持軸Ｊ３と第２ボビン支持軸Ｊ２を同軸に配置する理由は、ボビン移送部２１で第２ボビン支持軸Ｊ２を中心に支持されるボビン３０をボビン把持部２３で把持できるようにするためである。
【００６０】
一方、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５全体を傾斜させると、図１２に示すように、可動部材６３の突き当て部７１がストッパー部材７５に突き当たる。このとき、可動部材６３は、突き当て部７１とストッパー部材７５の突き当てによる反力Ｆ２を受けて、蝶番６６の軸部６６ａを中心に図１２の反時計回り方向に回動する。また、このように可動部材６３が回動すると、フック部６８が突起部６５から離れて、調整ネジ６９の先端部が突起部６５に突き当たる。これにより、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が、角度θ２（図８参照）と同じ第２の角度に保持される。また、第２ボビン支持軸Ｊ２に対してパンタグラフ機構２５を傾斜させると、パンタグラフ機構２５と共に昇降軸Ｊ４が傾く。その際、把持軸Ｊ３は、上述した可動部材６３の回動により、昇降軸Ｊ４に対して、昇降軸Ｊ４の傾き方向とは反対方向に角度θ２だけ傾く。このため、第２ボビン支持軸Ｊ２に対して昇降軸Ｊ４が傾いても、把持軸Ｊ３は第１ボビン支持軸Ｊ１や第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置される。また、昇降軸Ｊ４は垂直軸Ｊ５に対して傾きをもつため、第２の角度は０°よりも大きい角度に保持される。このように第２の角度を保持した状態では、把持軸Ｊ３と第１ボビン支持軸Ｊ１とが同軸に配置される。把持軸Ｊ３と第１ボビン支持軸Ｊ１を同軸に配置する理由は、ボビン支持部２２で第１ボビン支持軸Ｊ１を中心に支持されるボビン３０をボビン把持部２３で把持できるようにするためである。
【００６１】
続いて、上記構成からなる管替装置２０を用いたボビン入れ替え作業の手順について説明する。
まず、ポット精紡機１０の各紡錘では、リフター装置３８によってボビン支持部２２が上方に移動することにより、ボビン支持部２２に支持されたボビン３０がポット内に挿入され、そこでボビン３０に糸が巻き返される。これに対して、管替装置２０は、ポット内でボビン３０への糸の巻き返しが終了する前に動作を開始し、以下のように動作する。
【００６２】
（第１ステップ）
まず、ボビン移送部２１によって各紡錘に対応する位置にそれぞれ空のボビン３０を移送する。このとき、ボビン３０は、ペグトレイ３１のペグ３１ａに装着されて移送される。また、ボビン移送部２１の第２ボビン支持軸Ｊ２は、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３と同軸に配置される。このため、空のボビン３０は、ボビン把持部２３の真下に配置される。
【００６３】
（第２ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を下降動作させる。この段階ではパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４が第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置される。このため、ドッフィングバー２４は、ボビン把持部２３と共に、第２ボビン支持軸Ｊ２に沿って真っ直ぐに下降する。
【００６４】
（第３ステップ）
次に、上述のようにボビン移送部２１によって移送された空のボビン３０をボビン把持部２３によって把持する。
【００６５】
（第４ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を上昇動作させる。これにより、ボビン把持部２３は、空のボビン３０を把持したまま、ドッフィングバー２４と共に上昇する。その結果、ボビン移送部２１のペグトレイ３１からボビン３０が抜き取られる。
【００６６】
（第５ステップ）
次に、ボビン移送部２１によってペグトレイ３１の位置を半ピッチＰｂ（図５参照）だけ精紡機長手方向Ｘの一方に移動させる。これにより、ボビン把持部２３の直下に中間ペグ３３が配置される。
【００６７】
（第６ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を下降動作させた後、ボビン把持部２３によるボビン３０の把持を解除する。これにより、中間ペグ３３に空のボビン３０が装着される。
【００６８】
（第７ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を上昇動作させた後、ボビン移送部２１によってペグトレイ３１の位置を半ピッチＰｂ（図５参照）だけ精紡機長手方向Ｘの他方に移動させる。これにより、ボビン把持部２３の真下にペグトレイ３１のペグ３１ａが配置される。
その後、管替装置２０は、ポット内でボビン３０への糸の巻き返しが終了していない場合は、終了するまで待機する。
【００６９】
（第８ステップ）
次に、ポット内でボビン３０への糸の巻き返しが終了すると、リフター装置３８によってボビン支持部２２が下方に移動する。これにより、糸の巻き返しを終えた満管のボビン３０がポットから取り出される。
【００７０】
（第９ステップ）
次に、チルティング機構２６の第１のチルティング動作により、第２ボビン支持軸Ｊ２に対してパンタグラフ機構２５全体を傾斜させる。パンタグラフ機構２５を傾斜させると、可動部材６３の突き当て部７１がストッパー部材７５に突き当たり、その反力を受けて可動部材６３が蝶番６６の軸部６６ａを中心に回動する。また、可動部材６３が回動すると、フック部６８が突起部６５から離れ、調整ネジ６９の先端部が突起部６５に突き当たる。その結果、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が第２の角度に保持される。また、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３が、ボビン支持部２２の第１ボビン支持軸Ｊ１と同軸に配置される。
【００７１】
（第１０ステップ）
次に、リフター装置３８によってボビン支持部２２を上方に移動させた後、ボビン把持部２３によって満管のボビン３０を把持する。
【００７２】
（第１１ステップ）
次に、リフター装置３８によってボビン支持部２２を下方に移動させた後、チルティング機構２６の第２のチルティング動作により、第２ボビン支持軸Ｊ２に対するパンタグラフ機構２５の傾きを解消する。これにより、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４が第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置される。また、可動部材６３の突き当て部７１がストッパー部材７５から離れる。このため、可動部材６３は、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４の自重による回転力を受けて、蝶番６６の軸部６６ａを中心に回動する。その結果、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が第１の角度に保持される。また、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３が、ボビン移送部２１の第２ボビン支持軸Ｊ２と同軸に配置される。
【００７３】
（第１２ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を下降動作させた後、ボビン把持部２３によるボビン３０の把持を解除する。これにより、ボビン移送部２１のペグトレイ３１に満管のボビン３０が装着される。
【００７４】
（第１３ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を上昇動作させた後、ボビン移送部２１によってペグトレイ３１の位置を半ピッチＰｂだけ精紡機長手方向Ｘの一方に移動させる。これにより、ボビン把持部２３の直下に中間ペグ３３が配置される。この段階では中間ペグ３３に空のボビン３０が装着されている。
【００７５】
（第１４ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を下降動作させた後、中間ペグ３３に装着されている空のボビン３０をボビン把持部２３によって把持する。
【００７６】
（第１５ステップ）
次に、パンタグラフ機構２５によってドッフィングバー２４を上昇動作させた後、チルティング機構２６の第１のチルティング動作により、第２ボビン支持軸Ｊ２に対してパンタグラフ機構２５全体を傾斜させる。これにより、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が第２の角度に保持される。また、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３が、ボビン支持部２２の第１ボビン支持軸Ｊ１と同軸に配置される。
【００７７】
（第１６ステップ）
次に、リフター装置３８によってボビン支持部２２を上方に移動させた後、ボビン把持部２３によるボビン３０の把持を解除する。これにより、ボビン支持部２２の支持ピン３７に空のボビン３０が装着される。
【００７８】
（第１７ステップ）
次に、リフター装置３８によってボビン支持部２２を下方に移動させた後、チルティング機構２６の第２のチルティング動作により、第２ボビン支持軸Ｊ２に対するパンタグラフ機構２５の傾きを解消する。これにより、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が第１の角度に保持される。また、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３が、ボビン移送部２１の第２ボビン支持軸Ｊ２と同軸に配置される。
【００７９】
以上述べた管替装置２０の動作により、ボビン支持部２２に支持されるボビン３０が満ボビンから空ボビンに入れ替えられる。
なお、上述した管替装置２０の動作は、ポット精紡機１０および管替装置２０の動作を統括的に制御する制御部（不図示）が、ボビン移送部２１、ボビン支持部２２、ボビン把持部２３、パンタグラフ機構２５およびチルティング機構２６の駆動を制御することにより実行されるものである。
上記ステップにおいて、ボビン移送部２１によって移送される空のボビン３０は、中間ペグ３３に装着された状態で移送されてもよい。その場合、第２ステップから第７ステップまでは省略される。また、ペグトレイ３１のペグ３１ａと中間ペグ３３とを入れ替えて使用してもよい。
【００８０】
＜実施形態の効果＞
本発明の実施形態においては、ボビン移送部２１の第２ボビン支持軸Ｊ２とボビン支持部２２の第１ボビン支持軸Ｊ１とが、互いに水平方向に位置をずらして設定されている。また、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２と平行に配置した状態では、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が支持機構２７によって第１の角度に保持され、かつ、把持軸Ｊ３と第２ボビン支持軸Ｊ２とが同軸に配置される。一方、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４を第２ボビン支持軸Ｊ２に対して傾けて配置した状態では、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が第１の角度よりも大きい第２の角度に保持され、かつ、把持軸Ｊ３と第１ボビン支持軸Ｊ１とが同軸に配置される。これにより、管替装置２０でボビン入れ替え作業を行う場合に、第１ボビン支持軸Ｊ１の位置と第２ボビン支持軸Ｊ２の位置が水平方向にずれていても、ボビン移送部２１に支持されるボビン３０とボビン支持部２２に支持されるボビン３０を、それぞれボビン把持部２３で把持することができる。また、第１ボビン支持軸Ｊ１と第２ボビン支持軸Ｊ２を垂直方向に位置をずらして同軸に配置する場合に比べて、ポット精紡機１０のフレーム１１の高さを低く抑えることができる。その結果、垂直軸Ｊ５に対してボビン支持軸Ｊ１，Ｊ２を傾けなくても、ポット精紡機１０のフレーム１１の高さ寸法、ひいてはポット精紡機１０の機台の高さ寸法を小さく抑えることが可能となる。
【００８１】
また、本発明の実施形態において、支持機構２７は、パンタグラフ機構２５に固定される固定部材６２と、固定部材６２に取り付けられる可動部材６３とを有し、可動部材６３にドッフィングバー２４を介してボビン把持部２３が取り付けられた構成を採用している。これにより、固定部材６２に対する可動部材６３の動きを利用して、ボビン把持部２３の姿勢を変更することができる。また、簡易な構成でボビン把持部２３の姿勢を変更することができる。
【００８２】
また、本発明の実施形態においては、可動部材６３に突き当て部７１を設け、これに対応してフレーム１１にストッパー部材７５を設けている。そして、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５を傾けた場合に、突き当て部７１がストッパー部材７５に突き当たることで、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を第２の角度に保持する構成を採用している。これにより、別途駆動源を追加しなくても、チルティング機構２６の動作を利用してボビン把持部２３の姿勢を変更し、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を第２の角度に保持することができる。
【００８３】
また、本発明の実施形態においては、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４の自重により、第１の角度に保持する構成を採用している。これにより、より少ない部品点数で支持機構２７を構成することができる。
【００８４】
また、本発明の実施形態においては、姿勢変更機構６１によるボビン把持部２３の姿勢変更量を調整可能なフック部６８を備えた構成を採用している。これにより、チルティング機構２６によってパンタグラフ機構２５を傾斜させたときに、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を所望の角度に精度良く合わせすることができる。
【００８５】
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００８６】
たとえば、上記実施形態においては、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を、ボビン把持部２３とドッフィングバー２４の自重だけで、第１の角度に保持する構成を採用したが、本発明はこれに限らない。たとえば、図１３に示すように、固定部材６２と可動部材６３とが対向する部分に、弾性部材としてのバネ部材７７を取り付け、このバネ部材７７の弾性力（バネ力）によって第１の角度を保持する構成を採用してもよい。ただし、弾性部材はバネ部材に限らず、たとえば、伸縮性に富むゴム状部材であってもよい。また、これ以外にも、たとえば、図１４に示すように、固定部材６２の突起部６５に磁石７８ａを設けるとともに、これに対応して可動部材６３のフック部６８に磁石７８ｂを設け、これら２つの磁石７８ａ，７８ｂの間に働く磁力によって第１の角度を保持する構成を採用してもよい。ただし、２つの磁石７８ａ，７８ｂのうち、いずれか一方は、磁石に引きつけられる金属片であってもよい。
このように、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度を、弾性力あるいは磁力によって第１の角度に保持する構成を採用すれば、パンタグラフ機構２５による昇降動作やチルティング機構２６によるチルティング動作に際して、ドッフィングバー２４やボビン把持部２３の振動を抑制することができる。
【００８７】
また、上記実施形態においては、蝶番６６を用いて姿勢変更機構６１を構成したが、姿勢変更機構はこれに限らず、把持軸Ｊ３と昇降軸Ｊ４とのなす角度が変わるように、ボビン把持部２３の姿勢を変更し得るものであればよい。たとえば、図１５に示すようなリンク機構８０によって姿勢変更機構を構成してもよい。リンク機構８０は、上側リンク８１と下側リンク８２とを有している。上側リンク８１の一端はピン８３によって固定部材６２に接続され、同他端はピン８４によって可動部材６３に接続されている。また、下側リンク８２の一端はピン８５によって固定部材６２に接続され、同他端はピン８６によって可動部材６３に接続されている。このリンク機構８０では、図１５に示すように、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４が垂直に配置された状態では、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３が垂直に配置される。また、図１６に示すように、パンタグラフ機構２５の昇降軸Ｊ４が傾いて配置された状態では、リンク機構８０の動きに応じてボビン把持部２３の姿勢が変わることにより、ボビン把持部２３の把持軸Ｊ３が垂直に配置される。
【００８８】
また、上記実施形態では、昇降機構の一例としてパンタグラフ機構２５を採用したが、本発明はこれに限らず、ドッフィングバー２４を昇降動作させ得るものであれば、他の機構を採用してもよい。
【００８９】
また、上記実施形態においては、本発明を適用可能な精紡機の一例としてポット精紡機を挙げたが、本発明はこれに限らず、たとえば、リング精紡機にも適用可能である。リング精紡機に適用する場合は、ボビンレール３６の代わりにスピンドル（不図示）がボビン支持部に設けられる。また、リング精紡機に比べると、ポット精紡機は、ポットなどの筒状部材を配置するスペースの他に、ポットに対してボビンを出し入れするための動作用スペースを確保する必要があり、機台の高さ寸法が大きくなりやすい。したがって、機台の高さを低く抑えるという効果は、本発明をポット精紡機に適用した場合のほうがより顕著になる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  ポット精紡機、１１  フレーム、２０  管替装置、２１  ボビン移送部、２２  ボビン支持部、２３  ボビン把持部、２４  ドッフィングバー、２５  パンタグラフ機構（昇降機構）、２６  チルティング機構、２７  支持機構、３０  ボビン、４２  駆動シャフト、６１  姿勢変更機構、６２  固定部材、６３  可動部材、６９  調整ネジ（調整部材）、７１  突き当て部、７５  ストッパー部材、７７  バネ部材（弾性部材）、７８ａ，７８ｂ  磁石、Ｊ１  第１ボビン支持軸、Ｊ２  第２ボビン支持軸、Ｊ３  把持軸、Ｊ４  昇降軸、Ｊ５  垂直軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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