(57)【要約】      （修正有）【課題】送信側コイル、送信側モジュール及びワイヤレス充電装置を提供する。【解決手段】送信側コイル３２２は、巻線部３２２３が中空部３２２３４を有するほぼ円形状を呈する。巻線部の外径は、５６ｍｍ乃至６６ｍｍの間の範囲であり、巻線部の内径は、３０ｍｍ乃至４０ｍｍの間の範囲であり、巻線部のコイル巻き数は、７乃至１３の間の範囲である。【選択図】図６
2020178524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力端子と、入力端子と、前記出力端子と前記入力端子との間に連結される巻線部と、を備え、前記出力端子及び前記入力端子は前記巻線部と駆動回路モジュールとを互いに接続させるために用いられ、前記巻線部は螺旋状に巻かれると共に中空部を有するほぼ円形状に形成され、前記巻線部は下記関係式を満たし、
５６ｍｍ≦Do≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦Di≦４０ｍｍ；及び、
７≦Ｔ≦１３；
ここでは、Doは前記巻線部の外径であり、Diは前記巻線部の内径であり、Ｔは前記巻線部のコイル巻き数であることを特徴とするワイヤレス充電装置に応用される送信側コイル。
【請求項２】
前記巻線部は単層の巻線部であることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス充電装置に応用される送信側コイル。
【請求項３】
前記巻線部は最外端の巻きコイルと、最内端の巻きコイルと、前記最外端の巻きコイルと前記最内端の巻きコイルとの間に位置される複数の巻きコイルと、を備え、前記最外端の巻きコイル、前記最内端の巻きコイル、及び前記複数の巻きコイルのうちの隣接する何れか２つは互いに緊密に設置されることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス充電装置に応用される送信側コイル。
【請求項４】
Do＝６１ｍｍであり、Di＝３５ｍｍであり、Ｔ＝１０であることを特徴とする請求項１に記載のワイヤレス充電装置に応用される送信側コイル。
【請求項５】
防磁シールドと、
少なくとも部分的に前記防磁シールドに設置される送信側コイルと、を備え、前記送信側コイルは、出力端子と、入力端子と、前記出力端子と前記入力端子との間に連結される巻線部と、を含み、前記出力端子及び前記入力端子は前記巻線部と駆動回路モジュールとを互いに接続させるために用いられ、前記巻線部は螺旋状に巻かれると共に中空部を有するほぼ円形状に形成され、前記巻線部は下記関係式を満たし、
５６ｍｍ≦Do≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦Di≦４０ｍｍ；及び、
７≦Ｔ≦１３；
ここでは、Doは前記巻線部の外径であり、Diは前記巻線部の内径であり、Ｔは前記巻線部のコイル巻き数であることを特徴とするワイヤレス充電装置の送信側モジュール。
【請求項６】
前記巻線部は単層の巻線部であり、且つ最外端の巻きコイルと、最内端の巻きコイルと、前記最外端の巻きコイルと前記最内端の巻きコイルとの間に位置される複数の巻きコイルと、を備え、前記最外端の巻きコイル、前記最内端の巻きコイル、及び前記複数の巻きコイルのうちの隣接する何れか２つは互いに緊密に設置されることを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス充電装置の送信側モジュール。
【請求項７】
Do＝６１ｍｍであり、Di＝３５ｍｍであり、Ｔ＝１０であることを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス充電装置の送信側モジュール。
【請求項８】
前記防磁シールドは周縁に突起のない円形平板に近い形状を呈し、前記送信側コイルは接着剤により前記防磁シールドに結合され、或いは、
前記防磁シールドは中間突起部及び周縁突起部を備え、前記中間突起部と前記周縁突起部との間には少なくとも前記送信側コイルを部分的に収容する収容空間が形成されることを特徴とする請求項５に記載のワイヤレス充電装置の送信側モジュール。
【請求項９】
駆動回路モジュールと、
送信側モジュールと、を備え、
前記送信側モジュールは、
防磁シールドと、
少なくとも部分的に前記防磁シールドに設置される送信側コイルと、を更に含み、前記送信側コイルは、出力端子と、入力端子と、前記出力端子と前記入力端子との間に連結される巻線部と、を含み、前記出力端子及び前記入力端子は前記巻線部と前記駆動回路モジュールとを互いに接続させるために用いられ、前記巻線部は螺旋状に巻かれると共に中空部を有するほぼ円形状に形成され、前記巻線部は下記関係式を満たし、
５６ｍｍ≦Do≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦Di≦４０ｍｍ；及び、
７≦Ｔ≦１３；
ここでは、Doは前記巻線部の外径であり、Diは前記巻線部の内径であり、Ｔは前記巻線部のコイル巻き数であることを特徴とするワイヤレス充電装置。
【請求項１０】
前記巻線部は単層の巻線部であり、且つ最外端の巻きコイルと、最内端の巻きコイルと、前記最外端の巻きコイルと前記最内端の巻きコイルとの間に位置される複数の巻きコイルと、を備え、前記最外端の巻きコイル、前記最内端の巻きコイル、及び前記複数の巻きコイルのうちの隣接する何れか２つは互いに緊密に設置されることを特徴とする請求項９に記載のワイヤレス充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置に関し、更に詳しくは、ワイヤレス充電技術を用いたワイヤレス充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子装置の大部分は電源コードを電源（例えば、コンセント）に挿し込むことにより作動に必要な電力を獲得している。然しながら、科学技術の発展に伴って各種電子装置が消費者の需要に応じて軽量小型化しており、且つ、使用者が携帯しやすくするために大部分の電子装置には充電式電池が内設されており、電子装置が電源コードを使用せずとも電力を得られるようになっている。
【０００３】
電子装置内の電池の電力が足りない場合、使用者は充電装置を使用して電子装置内の充電式電池に対して充電を行う。従来の充電送電装置は接続コードを有し、使用者は従来の充電送電装置を商用電源に挿し込み、充電送電装置の接続コードを電子装置に挿し込んで商用電源の電力を電子装置に送電させることで充電式電池に対する充電を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の充電技術では、すなわち、充電送電装置の接続コードの長さには限界があり、充電送電装置が電子装置に対して充電を行っている最中は接続コードの制限のために使用者が自由に操作を行えず、電子装置を携帯して移動させることもできなかった。一方、長期間充電送電装置によって電子装置に対して充電を行った場合、経常的に挿脱動作が行われることで充電送電装置の接続コードが損耗し、電気エネルギーの伝送効率が低下した。接続機器の損耗が深刻な場合、接続コードが電気エネルギーを送電不能になる。
【０００５】
このため、ワイヤレス充電（Wireless Charging）を行うワイヤレス充電装置が普及拡大している。図１は従来のワイヤレス充電装置及び電子装置の構成を示す概略図である。従来のワイヤレス充電装置１は、筐体１０と、電源コード１１と、駆動回路モジュール１２と、送信側モジュール１３と、を備える。電源コード１１は筐体１０の外に露出され、商用電源（図示省略）に接続される。駆動回路モジュール１２及び送信側モジュール１３は共に筐体１０に内設され、且つ駆動回路モジュール１２は電源コード１１と送信側モジュール１３との間に電気的に接続される。商用電源から駆動回路モジュール１２に電力が供給されると、駆動回路モジュール１２は入力パワーにより駆動され、対応する電流量が送信側モジュール１３を介して電磁効果を発生させ、送信側モジュール１３が対応する磁束を発生させる。
【０００６】
さらに、従来の電子装置２は、筐体２０と、受信側モジュール２１と、充電式電池２２と、駆動回路モジュール２３と、を備える。受信側モジュール２１、充電式電池２２、及び駆動回路モジュール２３は全て筐体２０に内設され、駆動回路モジュール２３は充電式電池２２と受信側モジュール２１との間に電気的に接続される。受信側モジュール２１は電磁誘導結合がなされ、送信側モジュール１３からの少なくとも部分的な磁束を受信するために用いられ、駆動回路モジュール２３は受信側モジュール２１が受信した磁束を対応する電流量に変換させ、且つ充電式電池２２に送電させて充電する。
【０００７】
図２は図１に示す送信側モジュールの送信側コイルの構造を示す概略図である。図２は送信側モジュール１３の送信側コイル１３１の外観構造を示し、従来のＡ１１送信側コイルを例にすると、出力端子１３１１と、入力端子１３１２と、出力端子１３１１と入力端子１３１２との間に接続される巻線部１３１３と、を備える。出力端子１３１１及び入力端子１３１２は巻線部１３１３と駆動回路モジュール１２とを接続させるために用いられ、巻線部１３１３は螺旋状に巻かれると共に中空部１３１４を有する円形状に形成される。巻線部１３１３の内径Di1及び外径Do1はそれぞれ２０．５ｍｍ及び４４ｍｍであり、巻線部１３１３のコイル巻き数は１０である。
【０００８】
図３は図２に示す送信側コイルを使用する際の電子装置が受信するパワー（ワット）と充電距離（ｍｍ）との比較図である。図４は図２に示す送信側コイルを使用する際の充電効率（％）と充電距離（ｍｍ）を示す比較の概略図である。図３及び図４に示す内容は電子装置２が最大１０ワットのパワーを受信する前提で実行する例であり、充電距離の起点は巻線部１３１３の中心箇所から起算し、充電効率は電子装置２が受信するパワーからワイヤレス充電装置１の入力パワーを除算して形成される比率である。図３及び図４に示す内容から分かるように、図３に示すパワー（ワット）及び図４に示す充電効率（％）は充電距離が８ｍｍ超または−８ｍｍ未満の状況で急減する。出願人は研究を重ね、幾多の実験を行った後に、送信側コイル１３１の形状、大きさ、及びコイル巻き数は充電距離が長くなった場合にパワー及び効率を高めるための重要な要素であることを発見した。 
【０００９】
また、従来のワイヤレス充電標準規格（Qi）に適合するワイヤレス充電装置１には大きく２種類の形態がある。１つはワイヤレス充電装置１の送信側モジュール１２に単一の送信側コイル１３１が採用される形態である。その欠点は充電面積が小さく、且つ電子装置２を載置して充電する位置も厳格に決められる点である。２つ目はワイヤレス充電装置１の送信側モジュール１２に複数の送信側コイル１３１が採用され、ワイヤレス充電装置１は電子装置２が載置される位置に対応するように１つ以上の送信側コイル１３１が設置される形態である。但し、これは体積が大きく、コストが高く、磁場の均等性が低いという欠点がある。また、このうちの２つ以上の送信側コイル１３１の少なくとも一部分が上下に重畳し、電磁誘導不能区域が発生した。なお、２つ目の形態のワイヤレス充電装置１に必要なソフトウェアやファームウェアは構成が複雑であるという欠点も存在した。
【００１０】
以上の説明から分かるように、従来のワイヤレス充電装置及びその送信側モジュール並びに送信側コイルには改善の余地があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。本発明の第一の目的は、形状、大きさ、及びコイル巻き数が特定の範囲に収まる送信側コイルにより、磁場分布を均等にし、充電面積を広げることである。
【００１２】
本発明の第二の目的は、前記送信側コイルを有する送信側モジュールを提供することである。
【００１３】
本発明の第三の目的は、前記送信側モジュールを有するワイヤレス充電装置を提供し、製造コストを抑制し、ワイヤレス充電装置を量産しやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の好適な例において、本発明のワイヤレス充電装置に応用される送信側コイルは、出力端子と、入力端子と、前記出力端子と前記入力端子との間に連結される巻線部と、を備える。前記出力端子及び前記入力端子は前記巻線部と駆動回路モジュールとを互いに接続させるために用いられ、前記巻線部は螺旋状に巻かれると共に中空部を有するほぼ円形状に形成される。前記巻線部は下記関係式を満たし、
５６ｍｍ≦Do≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦Di≦４０ｍｍ；及び、
７≦T≦１３；
ここでは、Doは前記巻線部の外径であり、Diは前記巻線部の内径であり、Ｔは前記巻線部のコイル巻き数である。
【００１５】
また、本発明の好適な例において、本発明のワイヤレス充電装置の送信側モジュールは、
防磁シールドと、
少なくとも部分的に前記防磁シールドに設置され、出力端子と、入力端子と、前記出力端子と前記入力端子との間に連結される巻線部と、を含み、前記出力端子及び前記入力端子は前記巻線部と駆動回路モジュールとを互いに接続させるために用いられ、前記巻線部は螺旋状に巻かれると共に中空部を有するほぼ円形状に形成され、前記巻線部は下記関係式を満たし、
５６ｍｍ≦Do≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦ Di≦４０ｍｍ；及び、
７≦Ｔ≦１３；
ここでは、Doは前記巻線部の外径であり、Diは前記巻線部の内径であり、Ｔは前記巻線部のコイル巻き数である送信側コイルと、を備える。
【００１６】
さらに、本発明の好適な例において、本発明のワイヤレス充電装置は、
駆動回路モジュールと、
送信側モジュールと、を備え、
前記送信側モジュールは、
防磁シールドと、
少なくとも部分的に前記防磁シールドに設置される送信側コイルと、を更に含む。前記送信側コイルは、出力端子と、入力端子と、前記出力端子と前記入力端子との間に連結される巻線部と、を含み、前記出力端子及び前記入力端子は前記巻線部と前記駆動回路モジュールとを互いに接続させるために用いられ、前記巻線部は螺旋状に巻かれると共に中空部を有するほぼ円形状に形成される。前記巻線部は下記関係式を満たし、
５６ｍｍ≦Do≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦Di≦４０ｍｍ；及び
７≦Ｔ≦１３；
ここでは、Doは前記巻線部の外径であり、 Diは前記巻線部の内径であり、Ｔは前記巻線部のコイル巻き数である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来のワイヤレス充電装置及び電子装置の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す送信側モジュールの送信側コイルの構造を示す概略図である。
【図３】図２に示す送信側コイルを使用する際の電子装置が受信するパワー（ワット）と充電距離（ｍｍ）との比較図である。
【図４】図２に示す送信側コイルを使用する際の充電効率（％）と充電距離（ｍｍ）を示す比較の概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワイヤレス充電装置のシステムブロックを示す概略図である。
【図６】図５に示すワイヤレス充電装置の送信側モジュールを示す外観構成の上面図である。
【図７】図６に示す送信側コイルを使用する際の受信側コイル付き電子装置が受信するパワー（ワット）と充電距離（ｍｍ）とを示す比較の概略図である。
【図８】図６に示す送信側コイルを使用する際の充電効率（％）と充電距離（ｍｍ）を示す比較の概略図である。
【図９】図６に示す送信側コイルを使用する際の受信側コイル付き電子装置が受信するパワー（ワット）と充電距離（ｍｍ）とを示す他の比較の概略図である。
【図１０】図６に示す送信側コイルを使用する際の充電効率（％）と充電距離（ｍｍ）を示す他の比較の概略図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る送信側モジュールの防磁シールドを示す外観構成の上面図である。
【図１２】図１１に示す防磁シールドの断面線Ｘに対応する断面を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００１９】
図５は本発明の一実施形態に係るワイヤレス充電装置のシステムブロックを示す概略図である。図６は図５に示すワイヤレス充電装置の送信側モジュールを示す外観構成の上面図である。ワイヤレス充電装置３は駆動回路モジュール３１及び送信側モジュール３２を備える。駆動回路モジュール３１は電源（図示省略）と送信側モジュール３２との間に電気的に接続され、送信側モジュール３２は防磁シールド３２１及び少なくとも部分的に防磁シールド３２１に設置される送信側コイル３２２を含む。送信側コイル３２２は出力端子３２２１と、入力端子３２２２と、出力端子３２２１と入力端子３２２２との間に接続される巻線部３２２３と、を具備し、出力端子３２２１及び入力端子３２２２は巻線部３２２３と駆動回路モジュール３１とを電気的に接続させるために用いられる。これにより、電源から駆動回路モジュール３１に対して電力が供給されると、駆動回路モジュール３１が入力パワーにより駆動され、対応する電流量が送信側モジュール３２を介して電磁効果を発生させ、送信側コイル３２２に対応する磁束を発生させる。こうして、受信側コイルを有する電子装置（図示省略）に対する充電が行われる。
【００２０】
さらに、送信側コイル３２２はワイヤレス充電標準規格（Qi）に適合し、巻線部３２２３は螺旋状（即ち、半径が漸増する曲線形状）に巻かれると共に中空部３２２３４を有するほぼ円形状に形成される。これにより、巻線部３２２３は最外端の巻きコイル３２２３１と、最内端の巻きコイル３２２３２と、最外端の巻きコイル３２２３１と最内端の巻きコイル３２２３２との間に位置される複数の巻きコイル３２２３３と、を備える。ちなみに、本発明の巻線部３２２３は下記関係式を満たす。
５６ｍｍ≦Do2≦６６ｍｍ；
３０ｍｍ≦Di2≦４０ｍｍ；及び、
７≦Ｔ≦１３；
ここでは、Do2は巻線部３２２３の外径であり、 Di2は巻線部３２２３の内径、Ｔは巻線部３２２３のコイル巻き数である。
【００２１】
好ましくは、巻線部３２２３は単層の巻線部であり、その最外端の巻きコイル３２２３１、最内端の巻きコイル３２２３２、及び複数の巻きコイル３２２３３のうちの隣接する何れか２つは互いに緊密に（即ち、密接して）設置され、両者の間には隙間がないが、この限りではない。すなわち、図６に示すように、巻線部３２２３が単層で螺旋状に緊密に配列される態様を呈する。好ましい実施態様では、巻線部３２２３の外径Doは６１ｍｍであり、巻線部３２２３の内径Diは３５ｍｍであり、巻線部３２２３のコイル巻き数Ｔは１０である。
【００２２】
また、防磁シールド３２１は送信側コイル３２２が発生させる磁束が防磁シールド３２１の下方から漏れるのを防ぐために用いられ、防磁シールド３２１の下方にある装置に対して好ましい遮蔽効果を発揮する。更には、ワイヤレス充電装置３が受信側コイルを有する電子装置（図示省略）に対して充電を行う際に透磁作用を提供し、送信側コイル３２２のインダクタンス及び容量を高める。好ましい本実施形態では、送信側コイル３２２は接着剤により防磁シールド３２１に結合され、防磁シールド３２１は周縁に突起のない円形平板に近い形状を呈し、且つフェライト、アモルファスナノ結晶等の磁性材料で構成され、防磁シールド３２１の外径Dmsは６１ｍｍ乃至７１ｍｍの間の範囲であるが、但しこの限りではない。
【００２３】
図７は図６に示す送信側コイルを使用する際の受信側コイル付き電子装置が受信するパワー（ワット）と充電距離（ｍｍ）とを示す比較の概略図である。図８は図６に示す送信側コイルを使用する際の充電効率（％）と充電距離（ｍｍ）を示す比較の概略図である。図７及び図８は、巻線部３２２３の外径Doが６１ｍｍであり、巻線部３２２３の内径Diが３５ｍｍであり、巻線部３２２３のコイル巻き数Ｔが１０であり、受信側コイルを有する電子装置が最大１０ワットのパワーを受信可能である前提の例を示す。充電距離の起点は巻線部３２２３の中心箇所から起算し、充電効率は受信側コイルを有する電子装置が受信したパワーからワイヤレス充電装置３の入力パワーを除算して形成される比率である。
【００２４】
図７及び図８に示す内容から分かるように、従来の送信側コイル１３１と比較すると（図３と図４参照）、図７に示すパワー（ワット）及び図８に示す充電効率（％）が充電距離が８ｍｍ超または−８ｍｍ未満の状況で大幅に改善する。総合すれば、本発明のワイヤレス充電装置３は均一な磁場分布を有し、充電面積を広げる。よって、ワイヤレス充電装置３にさらに多くの送信側コイル３２２を設置する必要がなく、ワイヤレス充電装置３の製造コストが抑制され、ワイヤレス充電装置３の量産に有利になる。
【００２５】
図９は図６に示す送信側コイルを使用する際の受信側コイル付き電子装置が受信するパワー（ワット）と充電距離（ｍｍ）とを示す他の比較の概略図である。図１０は図６に示す送信側コイルを使用する際の充電効率（％）と充電距離（ｍｍ）とを示す他の比較の概略図である。図９及び図１０に示す例の構成では、巻線部３２２３の外径Doは６３．５ｍｍであり、巻線部３２２３の内径Diは３０ｍｍであり、巻線部３２２３のコイル巻き数Ｔは１３であり、受信側コイルを有する電子装置が最大１０ワットのパワーを受信可能である前提の例を示す。充電距離の起点は巻線部３２２３の中心箇所から起算し、充電効率は受信側コイルを有する電子装置が受信したパワーからワイヤレス充電装置３の入力パワーを除算して形成される比率である。
【００２６】
図９及び図１０に示す内容から分かるように、従来の送信側コイル１３１（図３及び図４にそのパフォーマンスを示す）と比較すると、図９に示すパワー（ワット）及び図１０に示す充電効率（％）は充電距離が８ｍｍ超または−８ｍｍ未満の状況で大幅に改善する。全体的には、本発明に係るワイヤレス充電装置３は均一な磁場分布を有し、充電面積も広がる。よって、ワイヤレス充電装置３に過剰な数量の送信側コイル３２２を設置せずともよくなり、ワイヤレス充電装置３の製造コストが低下し、ワイヤレス充電装置３の量産にとって有利となる。
【００２７】
当然ながら、以上は全て実施形態にすぎず、本技術に習熟する者ならば実際の需要に応じてあらゆる均等な構成変更も可能である。例えば、図１１は本発明の他の実施形態に係る送信側モジュールの防磁シールドを示す外観構成の上面図である。図１２は図１１に示す防磁シールドの断面線Ｘに対応する断面を示す概略図である。図１１及び図１２は防磁シールド３２１’が図６に示すような周縁に突起のない円形平板に近い形状を呈するものに限られないことを示し、構成を変更し、防磁シールド３２１’が中間突起部３２１１及び周縁突起部３２１２を備え、中間突起部３２１１と周縁突起部３２１２との間に少なくとも送信側コイル３２２を部分的に収容するための収容空間３２１３が形成され、好ましい位置設定の効果を提供するようにしてもよい。
【００２８】
上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００２９】
１  ワイヤレス充電装置
２  電子装置
３  ワイヤレス充電装置
１０  筐体
１１  電源コード
１２  駆動回路モジュール
１３  送信側モジュール
２０  筐体
２１  受信側モジュール
２２  充電式電池
２３  駆動回路モジュール
３１  駆動回路モジュール
３２  送信側モジュール
１３１  送信側コイル
３２１  防磁シールド
３２１’  防磁シールド
３２２  送信側コイル
１３１１  出力端子
１３１２  入力端子
１３１３  巻線部
１３１４  中空部
３２１１  中間突起部
３２１２  周縁突起部
３２１３  収容空間
３２２１  出力端子
３２２２  入力端子
３２２３  巻線部
３２２３１  最外端の巻きコイル
３２２３２  最内端の巻きコイル
３２２３３  巻きコイル
３２２３４  中空部
Di1  巻線部の内径
Di2  巻線部の内径
Do1  巻線部の外径
Do2  巻線部の外径
Dms  防磁シールドの外径
Ｔ  巻線部のコイル巻き数
Ｘ  断面線
【図１】
2020178524.tif 000003
【図２】
2020178524.tif 000004
【図３】
2020178524.tif 000005
【図４】
2020178524.tif 000006
【図５】
2020178524.tif 000007
【図６】
2020178524.tif 000008
【図７】
2020178524.tif 000009
【図８】
2020178524.tif 000010
【図９】
2020178524.tif 000011
【図１０】
2020178524.tif 000012
【図１１】
2020178524.tif 000013
【図１２】
2020178524.tif 000014