(57)【要約】【課題】目視点検を行い難い構造物の検査を可能にする構造物検査装置及び構造物検査方法を実現する。【解決手段】構造物検査装置１００の検出器２０は、レールＲにおけるレール底部Ｒｂを透過する向きの後方散乱放射線を含んでいるコンクリートマクラギＭや砕石側からの後方散乱放射線を検出するようになっているため、コンクリートマクラギＭや砕石にて反射されてレール底部Ｒｂをかすめて検出器２０に向かった後方散乱放射線も検出しており、それら後方散乱放射線に基づいて作成した放射線画像にはレールＲとコンクリートマクラギＭ（砕石Ｂ）の境界部分であるレール底部Ｒｂの側縁部分が写り込むので、レール底部Ｒｂの側縁部分に欠損Ｆなどの傷があるか否か放射線画像に基づき検査することができる。【選択図】図８
2020091153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の構造物の背面側の物体に向けて放射線を照射する放射線源と、
前記構造物を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる前記物体側からの後方散乱放射線を検出する検出器と、
前記検出器が検出した後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する画像作成部と、
を備えたことを特徴とする構造物検査装置。
【請求項２】
前記構造物は所定方向に延在する長尺な構造物であり、
当該構造物検査装置における前記放射線源と前記検出器の組み体は一体的に、前記構造物に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の構造物検査装置。
【請求項３】
前記放射線源と前記検出器は、前記構造物の延在方向と交差する向きに並べて配置されており、
前記検出器は前記構造物寄りの位置にあって、その検出器よりも前記構造物から離れた位置にある前記放射線源から前記構造物の背面側の物体に向けて放射線を照射するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の構造物検査装置。
【請求項４】
前記構造物は鉄道軌道における踏切舗装された箇所のレールであり、
前記放射線源は、前記レールの背面側の砕石又はコンクリート体に向けて放射線を照射するように構成されており、
前記検出器は、前記レールにおけるレール底部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる前記砕石又はコンクリート体側からの後方散乱放射線を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の構造物検査装置。
【請求項５】
鉄道軌道における踏切舗装された箇所のレールを検査する構造物検査方法であって、
放射線源から前記レールの背面側の砕石又はコンクリート体に向けて放射線を照射する工程と、
前記砕石又はコンクリート体側からの後方散乱放射線であり、前記レールにおけるレール底部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる後方散乱放射線を検出器で検出する工程と、
前記検出器が検出した後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する工程と、
を備えたことを特徴とする構造物検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線などの放射線を利用して構造物を検査する構造物検査装置及び構造物検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道軌道のレール管理の一手法として、レールに生じた傷の有無を超音波探傷車などによる超音波探傷によってチェックする検査技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
但し、レール頭部から超音波を入射する超音波探傷の場合、レール底部の側縁に生じた傷を検知できないことがあるので、作業員による目視点検もあわせて行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８３９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、踏切舗装された箇所では、敷板やゴムシュートなどによってレール底部が覆われているため、作業員による目視点検が行い難く、場合によっては目視点検できないこともあった。
そこで、本発明者らが鋭意検討し、例えば踏切におけるレールなど目視点検を行い難い構造物の傷の有無を検査するための技術を開発するに至った。
【０００５】
本発明の目的は、目視点検を行い難い構造物の検査を可能にする構造物検査装置及び構造物検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本出願に係る構造物検査装置は、
検査対象の構造物の背面側の物体に向けて放射線を照射する放射線源と、
前記構造物を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる前記物体側からの後方散乱放射線を検出する検出器と、
前記検出器が検出した後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する画像作成部と、
を備えるようにした。
【０００７】
かかる構成の構造物検査装置は、検査対象の構造物やその構造物の背面側の物体に向けて放射線を照射する放射線源と、検査対象の構造物やその構造物の背面側の物体からの後方散乱放射線を検出する検出器とによって、目視点検を行い難い構造物の検査を可能にする。
具体的には、この構造物検査装置における検出器は、検査対象の構造物の背面側の物体側からの後方散乱放射線であって、その構造物を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる物体側からの後方散乱放射線を検出するようになっている。
つまり、この検出器であれば、検査対象の構造物の背面側の物体側からの後方散乱放射線であって、検査対象の構造物の縁を通過した後方散乱放射線をも検出しているので、画像作成部が作成した放射線画像には、検査対象の構造物の縁や輪郭の形状が写り込むようになる。
そして、その放射線画像における構造物の縁や輪郭の形状に欠損などの異常があるか否かチェックするようにして、その構造物の検査を行うことができる。
【０００８】
また、望ましくは、
前記構造物は所定方向に延在する長尺な構造物であり、
当該構造物検査装置における前記放射線源と前記検出器の組み体は一体的に、前記構造物に沿って移動可能に構成されているようにする。
【０００９】
構造物検査装置の放射線源と検出器の組み体が一体的に、長尺な構造物に沿って移動可能になっていれば、その長尺な構造物の全長に亘って一様に放射線画像を撮像することができ、撮像した放射線画像に基づいて構造物の全長に亘る検査を行うことができる。
【００１０】
また、望ましくは、
前記放射線源と前記検出器は、前記構造物の延在方向と交差する向きに並べて配置されており、
前記検出器は前記構造物寄りの位置にあって、その検出器よりも前記構造物から離れた位置にある前記放射線源から前記構造物の背面側の物体に向けて放射線を照射するように構成されているようにする。
【００１１】
こうすることで、検査対象の構造物の背面側の物体にて反射させた後方散乱放射線を、検査対象の構造物の縁を通過させ易くなるので、検査対象の構造物の縁の形状が好適に写り込む放射線画像を撮像し易くなる。
【００１２】
また、望ましくは、
前記構造物は鉄道軌道における踏切舗装された箇所のレールであり、
前記放射線源は、前記レールの背面側の砕石又はコンクリート体に向けて放射線を照射するように構成されており、
前記検出器は、前記レールにおけるレール底部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる前記砕石又はコンクリート体側からの後方散乱放射線を検出するように構成されているようにする。
【００１３】
このような構造物検査装置によれば、放射線源からレールや砕石（又はコンクリート体）に向けて放射線を照射し、レールや砕石（又はコンクリート体）にて反射された後方散乱放射線を検出器にて検出し、その検出器が検出した後方散乱放射線に基づき作成された放射線画像に基づいて、レール底部に腐食などによる傷が生じているか否か検査することができる。
具体的には、構造物検査装置の検出器は、レールにおけるレール底部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる砕石（又はコンクリート体）側からの後方散乱放射線を検出するようになっているため、砕石（又はコンクリート体）にて反射されてレール底部をかすめて検出器に向かった後方散乱放射線も検出しており、それら後方散乱放射線に基づいて作成した放射線画像にはレールと砕石（又はコンクリート体）の境界部分であるレール底部の側縁部分が写り込むので、レール底部の側縁部分に欠損などの傷があるか否か放射線画像に基づき検査することができる。
【００１４】
また、本出願に係る他の発明は、
鉄道軌道における踏切舗装された箇所のレールを検査する構造物検査方法であって、
放射線源から前記レールの背面側の砕石又はコンクリート体に向けて放射線を照射する工程と、
前記砕石又はコンクリート体側からの後方散乱放射線であり、前記レールにおけるレール底部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる後方散乱放射線を検出器で検出する工程と、
前記検出器が検出した後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する工程と、
を備えるようにした。
【００１５】
かかる構成の構造物検査方法であれば、放射線源からレールや砕石（又はコンクリート体）に向けて放射線を照射し、レールや砕石（又はコンクリート体）にて反射された後方散乱放射線を検出器にて検出し、その検出器が検出した後方散乱放射線に基づき作成された放射線画像に基づいて、レール底部に腐食などによる傷が生じているか否か検査することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、目視点検を行い難い構造物の検査が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態の構造物検査装置を示す概略図である。
【図２】構造物検査装置における放射線源と検出器の配置に関する説明図（上面図）である。
【図３】構造物検査装置における放射線源と検出器の配置に関する説明図（正面図）である。
【図４】検査対象の構造物を撮像した放射線画像の一例を示す説明図である。
【図５】構造物検査装置における放射線源と検出器の配置に関する変形例の説明図である。
【図６】本実施形態の構造物検査装置を示す概略図である。
【図７】構造物検査装置における放射線源と検出器の配置に関する説明図（上面図）である。
【図８】構造物検査装置における放射線源と検出器の配置に関する説明図（正面図）である。
【図９】レールを撮像した放射線画像の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る構造物検査装置及び構造物検査方法の実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１９】
（実施形態１）
本実施形態の構造物検査装置１００は、例えば、図１に示すように、キャスターを有する台車１の台座２の上面に配設されている放射線源１０および検出器２０と、制御処理部４０と、電源部５０と、検出器２０と通信可能な画像作成部３０等を備えている。
制御処理部４０は、装置各部を統括制御する。電源部５０は、例えばバッテリーであって装置各部に電力を供給する。
【００２０】
画像作成部３０は、例えば、制御部（ＣＰＵ）、記憶部、表示部、操作部、データ入力用のインタフェース等を有するコンピューターにより構成されている。
画像作成部３０は、後述するように、検出器２０が検出した後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する。その放射線画像は、液晶ディスプレイなどである表示部に表示される。
この画像作成部３０は、放射線源１０による放射線や後方散乱放射線の影響を受けない位置に設置されている。
【００２１】
放射線源１０は、Ｘ線やガンマ線などの放射線を照射する機器である。
この放射線源１０は、検査対象の構造物の背面側の物体に向けて放射線を照射するよう
に台車１の台座２の上面に配設されている。
ここでは、台座２に形成されている開口部３を通じて、台座２の下方に向けて放射線を照射可能な位置に放射線源１０が配設されている。
放射線源１０が照射する放射線は、構造物の背面側の物体に照射されるとともに、構造物にも照射される。
なお、この装置には、放射線源１０が照射した放射線が、台車１を押すなど構造物検査装置１００を操作する作業員に当たらないようにするための防護カバー（図示省略）が設けられている。
【００２２】
検出器２０は、Ｘ線カメラなど、放射線を検出可能な機器である。
この検出器２０は、構造物を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる物体側からの後方散乱放射線を検出するように台車１の台座２の上面に配設されている。
ここでは、台座２に形成されている開口部３を通じて、台座２の下方からの後方散乱放射線を検出可能な位置に検出器２０が配設されている。
なお、検出器２０が検出する後方散乱放射線は、構造物やその構造物の背面側の物体にて反射された後方散乱放射線であり、特に、構造物の背面側の物体にて反射されて構造物を透過する向きの後方散乱放射線を含むものであるとする。
【００２３】
この構造物検査装置１００は、例えば、パイプライン設備に収容されている油送管などの長尺な構造物を検査するための装置であり、例えば、配管収容トラフの延在方向に沿って台車１を移動させるようにして、そのトラフに収容されている検査対象の構造物である金属製の配管Ｔの検査を行う。
【００２４】
そして、図２に示すように、所定方向に延在する配管Ｔ（配管収容トラフ）に沿って移動可能な台車１の台座２の上面において、放射線源１０と検出器２０は、配管Ｔの延在方向と交差する向きに並べて配置されている。
具体的には、台座２の上面において、検出器２０は配管Ｔ寄りの位置にあって、放射線源１０はその検出器２０よりも配管Ｔから離れた位置にある。
なお、放射線源１０と検出器２０は、配管Ｔの延在方向と５°〜４０°の角度を成すように並べて配置されているのが好ましい。
このように、構造物検査装置１００における台車１に配設されている放射線源１０と検出器２０の組み体は一体的に、配管Ｔに沿って移動可能になっている。
【００２５】
そして、図３に示すように、この構造物検査装置１００における放射線源１０は、配管Ｔの背面側の砕石Ｂに向けて放射線を照射する。
また、構造物検査装置１００における検出器２０は、配管Ｔの一部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる砕石Ｂ側からの後方散乱放射線を検出する。
画像作成部３０は、検出器２０が検出した後方散乱放射線に関するデータを通信などによって取得し、後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する。
なお、配管Ｔの背面側は砕石Ｂであることに限らず、コンクリート板であってもよい。
【００２６】
次に、この構造物検査装置１００を用いて、配管収容トラフに収容されている配管Ｔを検査する手順について説明する。
配管収容トラフに収容されている配管Ｔは、例えば、図２、図３に示すように、木製のカバーＣ１とゴム製のカバーＣ２で覆われており、配管Ｔを視認できない状態になっている。
そこで、構造物検査装置１００を用いて配管Ｔの放射線画像を撮像し、その放射線画像に基づき配管Ｔに腐食などによる傷が生じているか否か検査する。
【００２７】
まず、配管収容トラフ上に台車１を設置し、その配管収容トラフに収容されている配管
Ｔに沿って台車１が移動可能となる状態にする。
台車１が配管Ｔ（配管収容トラフ）に沿って移動可能に据え付けられた状態で、台座２に配設されている放射線源１０と検出器２０の組み体は、配管Ｔの放射線画像を撮像可能な所定位置にある。
この状態で、放射線源１０は配管Ｔの背面側の砕石Ｂに向けて放射線を照射し、検出器２０は砕石Ｂ側からの後方散乱放射線であって、配管Ｔの一部を透過する向きの後方散乱放射線を含んでいる砕石Ｂ側からの後方散乱放射線を検出する。
具体的には、放射線源１０から照射した放射線は配管Ｔや砕石Ｂに照射されており、検出器２０は、配管Ｔや砕石Ｂにて反射された後方散乱放射線と、砕石Ｂにて反射されて配管Ｔの一部を透過する向きの後方散乱放射線を検出するようになっている。
なお、放射線画像を撮像中、台車１はストッパーなどによって移動が規制されている。
【００２８】
こうして検出器２０が検出した後方散乱放射線に関する信号データを、無線通信や有線通信などの通信手段によって画像作成部３０に出力する。
画像作成部３０は、検出器２０から取得した後方散乱放射線に関する信号データに所定の処理を施して、例えば、図４に示すような、放射線画像を作成する。
【００２９】
ここで、後方散乱放射線に基づく放射線画像について説明する。
Ｘ線などの放射線が物質に入射すると大部分は物質に吸収され、一部が透過し、また一部が散乱（反射）する。放射線の反射率や透過率は物質ごとに異なるため、その差を利用することで、物質の違いや物質の欠損などを可視化するように、放射線を照射した対象物を可視化したものが、画像作成部３０が作成した放射線画像である。
例えば、砕石Ｂやコンクリート体は、放射線の反射率が高い。それに対し、金属製の配管Ｔは、放射線の反射率が低い。
また、木製のカバーＣ１は、放射線の透過率が中程度で、反射率が中程度である。
また、ゴム製のカバーＣ２は、放射線の透過率が高く、反射率が高い。
【００３０】
このような放射線の反射率や透過率の差を利用して、木製のカバーＣ１を透過させて配管Ｔを撮像した放射線画像が、図４に示した放射線画像である。
この図４に示した放射線画像には、図中左側に配管Ｔ、図中右側に砕石Ｂが写り込んでいる。
特に、構造物検査装置１００の検出器２０は、配管Ｔや砕石Ｂにて反射された後方散乱放射線と、砕石Ｂにて反射されて配管Ｔの一部を透過する向きの後方散乱放射線を検出するようになっているので、砕石Ｂにて反射されて配管Ｔの一部をかすめて検出器２０に向かった後方散乱放射線も検出している。
つまり、それら後方散乱放射線に基づく放射線画像には、配管Ｔと砕石Ｂの境界部分であって、配管Ｔの側縁部分が写り込んでいる。
【００３１】
そして、異常のない配管Ｔの側縁部分は直線状に写り込むはずであるが、この図４に示した放射線画像では、配管Ｔの側縁部分には抉れたような欠損Ｆが写り込んでいることが確認できる。この欠損Ｆは、配管Ｔの側縁部分が腐食などによって損傷したものであると推認できる。
このように、放射線画像に基づいて配管Ｔに生じた傷などの異常を見付けることができる。
【００３２】
なお、この放射線画像は、約１０ｃｍ×１０ｃｍの領域を撮像したものであるので、台車１を約１０ｃｍ移動させる度に、上述した放射線画像の撮像を繰り返すようにして、配管Ｔの全長に亘って放射線画像を撮像し、得られた放射線画像に基づいて配管Ｔに生じた傷の有無をチェックするようにする。
【００３３】
以上のように、本実施形態の構造物検査装置１００によれば、放射線源１０から配管Ｔや砕石Ｂに向けて放射線を照射し、配管Ｔや砕石Ｂにて反射された後方散乱放射線を検出器２０にて検出し、その検出器２０が検出した後方散乱放射線に基づき作成された放射線画像に基づいて、配管Ｔの側縁部分に腐食などによる傷が生じているか否か検査することができる。
このように、この構造物検査装置１００によれば、トラフに収容されている配管Ｔのような、目視点検を行い難い構造物の検査を行うことができる。
【００３４】
なお、以上の実施形態では、図３に示したように、放射線源１０は木製のカバーＣ１側から砕石Ｂに向けて放射線を照射して、配管Ｔの右側縁部分の放射線画像を撮像したが、配管Ｔ（配管収容トラフ）に沿う台車１の移動方向を逆向きにするようにして、図５に示すように、放射線源１０がゴム製のカバーＣ２側から砕石Ｂに向けて放射線を照射するようにすれば、ゴム製のカバーＣ２を透過させて配管Ｔを撮像した、配管Ｔの左側縁部分の放射線画像を撮像できる。
【００３５】
（実施形態２）
次に、本発明に係る構造物検査装置の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同一部分には同符号を付し、異なる部分についてのみ説明する。
実施形態２では、鉄道軌道における踏切舗装された箇所のレールを検査対象の構造物とし、そのレールのレール底部に腐食などによる傷が生じているか否か検査する構造物検査装置を例に説明する。
【００３６】
本実施形態の構造物検査装置１００は、例えば、図６〜図８に示すように、車輪を有する台車１の台座２の上面に配設されている２組の放射線源１０と検出器２０と、制御処理部４０と、電源部５０と、検出器２０と通信可能な画像作成部３０等を備えている。
台車１の車輪は、台車１がレールＲの延在方向に沿って移動できるように、鉄道軌道のレールＲ上を転動可能に構成されている。
【００３７】
そして、図７に示すように、所定方向に延在するレールＲに沿って移動可能な台車１の台座２の上面において、放射線源１０と検出器２０は、レールＲの延在方向と交差する向きに並べて配置されている。
具体的には、台座２の上面において、検出器２０は比較的レールＲ寄りの位置にある。放射線源１０はその検出器２０よりもレールＲから離れてずれた位置にある。
なお、放射線源１０と検出器２０は、レールＲの延在方向と５°〜４０°の角度を成すように並べて配置されているのが好ましい。
このように、構造物検査装置１００における台車１に配設されている放射線源１０と検出器２０の組み体は一体的に、レールＲに沿って移動可能になっている。
なお、台車１がレールＲに沿って移動可能となる状態において、台座２の上面に配設されている放射線源１０と検出器２０の組み体は、レールＲのレール底部Ｒｂの放射線画像を撮像可能な所定位置になるように配設されている。
【００３８】
そして、図８に示すように、この構造物検査装置１００における放射線源１０は、レールＲの背面側のコンクリートマクラギＭや砕石（バラスト）に向けて放射線を照射する。
また、構造物検査装置１００における検出器２０は、レールＲにおけるレール底部Ｒｂを透過する向きの後方散乱放射線を含んでいるコンクリートマクラギＭや砕石側からの後方散乱放射線を検出する。
画像作成部３０は、検出器２０が検出した後方散乱放射線に関するデータを通信などによって取得し、後方散乱放射線に基づく放射線画像を作成する。
なお、レールＲの背面側の道床は砕石（バラスト）であることに限らず、コンクリート体（コンクリート道床）であってもよい。
【００３９】
次に、この構造物検査装置１００を用いて、鉄道軌道における踏切舗装された箇所のレールＲを検査する手順について説明する。
鉄道軌道における踏切舗装された箇所では、例えば、図７、図８に示すように、レールＲの両側に木製の敷板ＰやゴムシュートＧが敷設されており、レール底部Ｒｂの側縁部分を視認できない状態になっている。
そこで、構造物検査装置１００を用いてレールＲのレール底部Ｒｂの放射線画像を撮像し、その放射線画像に基づきレール底部Ｒｂに腐食などによる傷が生じているか否か検査する。
【００４０】
まず、踏切におけるレールＲに台車１を設置し、そのレールＲに沿って台車１が移動可能となる状態にする。
台車１がレールＲに沿って移動可能に据え付けられた状態で、台座２に配設されている放射線源１０と検出器２０の組み体は、レールＲのレール底部Ｒｂの放射線画像を撮像可能な所定位置にある。
この状態で、放射線源１０はレールＲの背面側のコンクリートマクラギＭや砕石に向けて放射線を照射し、検出器２０はコンクリートマクラギＭや砕石側からの後方散乱放射線であって、レールＲにおけるレール底部Ｒｂを透過する向きの後方散乱放射線を含んでいるコンクリートマクラギＭや砕石側からの後方散乱放射線を検出する。
具体的には、放射線源１０から照射した放射線はレールＲやコンクリートマクラギＭや砕石に照射されており、検出器２０は、レールＲやコンクリートマクラギＭや砕石にて反射された後方散乱放射線と、コンクリートマクラギＭや砕石にて反射されてレール底部Ｒｂを透過する向きの後方散乱放射線を検出するようになっている。
なお、放射線画像を撮像中、台車１はストッパーなどによって移動が規制されている。
【００４１】
こうして検出器２０が検出した後方散乱放射線に関する信号データを、無線通信や有線通信などの通信手段によって画像作成部３０に出力する。
画像作成部３０は、検出器２０から取得した後方散乱放射線に関する信号データに所定の処理を施して、例えば、図９に示すような、放射線画像を作成する。
【００４２】
ここで、後方散乱放射線に基づく放射線画像について説明する。
Ｘ線などの放射線が物質に入射すると大部分は物質に吸収され、一部が透過し、また一部が散乱（反射）する。放射線の反射率や透過率は物質ごとに異なるため、その差を利用することで、物質の違いや物質の欠損などを可視化するように、放射線を照射した対象物を可視化したものが、画像作成部３０が作成した放射線画像である。
例えば、道床である砕石やコンクリート体、またコンクリートマクラギＭは、放射線の反射率が高い。それに対し、鉄製のレールＲは、放射線の反射率が低い。
また、木製の敷板Ｐは、放射線の透過率が中程度で、反射率が中程度である。
また、ゴムシュートＧは、放射線の透過率が高く、反射率が高い。
【００４３】
このような放射線の反射率や透過率の差を利用して、木製の敷板ＰやゴムシュートＧを透過させてレール底部Ｒｂを撮像した放射線画像が、図９に示した放射線画像である。
この図９に示した放射線画像には、図中右側から順にレールＲの頭部、レール底部Ｒｂ、コンクリートマクラギＭ（砕石Ｂ）が写り込んでいる。
特に、構造物検査装置１００の検出器２０は、レールＲやコンクリートマクラギＭや砕石にて反射された後方散乱放射線と、コンクリートマクラギＭや砕石にて反射されてレール底部Ｒｂを透過する向きの後方散乱放射線を検出するようになっているので、コンクリートマクラギＭや砕石にて反射されてレール底部Ｒｂをかすめて検出器２０に向かった後方散乱放射線も検出している。
つまり、それら後方散乱放射線に基づく放射線画像には、レールＲとコンクリートマク
ラギＭ（砕石Ｂ）の境界部分であって、レール底部Ｒｂの側縁部分が写り込んでいる。
【００４４】
そして、異常のないレール底部Ｒｂの側縁部分は直線状に写り込むはずであるが、この図９に示した放射線画像では、レール底部Ｒｂの側縁部分には抉れたような欠損Ｆが写り込んでいることが確認できる。この欠損Ｆは、レール底部Ｒｂの側縁部分が腐食などによって損傷したものであると推認できる。
このように、放射線画像に基づいてレール底部Ｒｂに生じた傷などの異常を見付けることができる。
【００４５】
なお、この放射線画像は、約１０ｃｍ×１０ｃｍの領域を撮像したものであるので、台車１を約１０ｃｍ移動させる度に、上述した放射線画像の撮像を繰り返すようにして、踏切舗装された箇所のレールＲの全長に亘って放射線画像を撮像し、得られた放射線画像に基づいてレール底部Ｒｂに生じた傷の有無をチェックするようにする。
【００４６】
以上のように、本実施形態の構造物検査装置１００によれば、放射線源１０からレールＲやコンクリートマクラギＭや砕石に向けて放射線を照射し、レールＲやコンクリートマクラギＭや砕石にて反射された後方散乱放射線を検出器２０にて検出し、その検出器２０が検出した後方散乱放射線に基づき作成された放射線画像に基づいて、レール底部Ｒｂに腐食などによる傷が生じているか否か検査することができる。
具体的には、構造物検査装置１００の検出器２０は、レールＲにおけるレール底部Ｒｂを透過する向きの後方散乱放射線を含んでいるコンクリートマクラギＭや砕石側からの後方散乱放射線を検出するようになっているため、コンクリートマクラギＭや砕石にて反射されてレール底部Ｒｂをかすめて検出器２０に向かった後方散乱放射線も検出しており、それら後方散乱放射線に基づいて作成した放射線画像にはレールＲとコンクリートマクラギＭ（砕石Ｂ）の境界部分であるレール底部Ｒｂの側縁部分が写り込むので、レール底部Ｒｂの側縁部分に欠損Ｆなどの傷があるか否か放射線画像に基づき検査することができる。
このように、踏切舗装された箇所のレールＲのレール底部Ｒｂのような、目視点検を行い難い構造物の検査を行うことができる。
【００４７】
つまり、放射線源１０からレールＲやコンクリートマクラギＭや砕石に向けて所定の適正角度で放射線を照射し、コンクリートマクラギＭや砕石にて反射された後方散乱放射線であって、コンクリートマクラギＭや砕石側に張り出しているレールＲの縁（レール底部Ｒｂの側縁）部分を通過した後方散乱放射線を検出器２０で検出するようにすることで、レールＲとコンクリートマクラギＭ（砕石Ｂ）の境界部分であるレール底部Ｒｂの側縁部分の放射線画像を撮像できるので、その放射線画像に基づきレール底部Ｒｂの側縁部分に欠損Ｆなどの傷があるか否か検査することができる。
【００４８】
換言すれば、構造物検査装置１００は、検査対象の構造物（レールＲ）の背面側の物体（コンクリートマクラギＭや砕石）に向けて放射線を照射する放射線源１０と、物体（コンクリートマクラギＭや砕石）側からの後方散乱放射線であって、構造物（レールＲ）の縁（レール底部Ｒｂの側縁）部分を通過した後方散乱放射線を検出する検出器２０を備えていれば、画像形成部３０が作成した放射線画像に基づいて構造物（レールＲ）に欠損Ｆなどの傷があるか否か検査することができる。
【００４９】
なお、以上の実施の形態においては、配管収容トラフに収容されている配管Ｔや、鉄道軌道のレールＲを検査対象の構造物として、その配管ＴやレールＲに生じた傷の有無を検査する場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検査対象の構造物は、ケーブルトラフに収容されている電力ケーブルなどの長尺な構造物であってもよい。
【００５０】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１      台車
２      台座
３      開口部
１０    放射線源
２０    検出器
３０    画像作成部
１００  構造物検査装置
Ｔ      配管（検査対象の構造物）
Ｃ１、Ｃ２  カバー
Ｒ      レール（検査対象の構造物）
Ｒｂ    レール底部
Ｐ      敷板
Ｇ      ゴムシュート
Ｂ      砕石
Ｆ      欠損（傷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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