(57)【要約】【課題】汎用性、生産性及びコスト性に優れるとともに、ワークに求められる十分な接合品質をもたらし得る接合装置及び接合方法を提供する。【解決手段】接合装置１００は、積層された部材５０１，５０２と、部材５０１，５０２の接合対象部５０５に配置された熱硬化性接着剤５０３とを備えたワーク５００の接合を行うための装置であって、部材５０１，５０２の積層方向一方側に、ワーク５００の表面に当接可能に配置された第１電極１０１及び第２電極１０２を備え、両電極１０１，１０２を、ワーク５００の接合対象部５０５近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極１０１，１０２間に通電し、ワーク５００において発生する抵抗発熱により熱硬化性接着剤５０３を硬化させてワーク５００の接合を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の部材と、該複数の部材の接合対象部に配置された熱硬化性接着剤とを備えた接合対象物の接合を行うための装置であって、
前記複数の部材の積層方向一方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第１電極と、
前記複数の部材の積層方向一方側又は他方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第２電極とを備え、
前記第１電極及び前記第２電極を、前記接合対象物の前記接合対象部近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極間に通電し、前記接合対象物において発生する抵抗発熱により前記熱硬化性接着剤を硬化させて前記接合対象物の接合を行う
ことを特徴とする接合装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１電極及び前記第２電極は、ともに前記複数の部材の積層方向一方側に配置されており、
前記複数の部材の積層方向他方側に、前記第１電極及び前記第２電極と対向するように配置された支持部材を備えた
ことを特徴とする接合装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、
前記接合対象部は、前記複数の部材の積層方向に垂直な方向に延びるように配置されており、
前記第１電極及び前記第２電極の位置が、前記接合対象物の位置に対して、前記接合対象部が延びる方向に相対的に変化するように、両電極及び／又は前記接合対象物が連続的に移動可能に構成されている
ことを特徴とする接合装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
前記第１電極及び前記第２電極は、略円柱状のガン本体と、該ガン本体の先端に配置された電極部とを備えており、
前記接合対象物の表面に、前記電極部を加圧当接させて、両電極間に通電を行う
ことを特徴とする接合装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記第１電極及び前記第２電極は、ローラ電極であり、
前記ローラ電極を、前記接合対象物の表面に加圧当接させた状態で回転させることにより、前記接合対象物の接合を連続的に行う
ことを特徴とする接合装置。
【請求項６】
積層された複数の部材と、該複数の部材の接合対象部に配置された熱硬化性接着剤とを備えた接合対象物の接合を行う方法であって、
前記複数の部材の積層方向一方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第１電極と、
前記複数の部材の積層方向一方側又は他方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第２電極とを備え、
前記第１電極及び前記第２電極を、前記接合対象物の前記接合対象部近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極間に通電し、前記接合対象物において発生する抵抗発熱により前記熱硬化性接着剤を硬化させて前記接合対象物の接合を行う
ことを特徴とする接合方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記複数の部材は、最外層に配置された金属部材を備え、
前記第１電極及び前記第２電極は、ともに前記金属部材の表面に当接可能に配置されており、
前記第１電極及び前記第２電極を、前記金属部材の前記接合対象部近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極間に通電し、前記金属部材において発生する抵抗発熱により前記熱硬化性接着剤を硬化させて前記接合対象物の接合を行う
ことを特徴とする接合方法。
【請求項８】
請求項６又は請求項７において、
前記接合対象部は、前記複数の部材の積層方向に垂直な方向に延びるように配置されており、
前記第１電極及び前記第２電極の位置が、前記接合対象物の位置に対して、前記接合対象部が延びる方向に相対的に変化するように、両電極及び／又は前記接合対象物を連続的に移動させることにより、前記接合対象物の接合を連続的に行う
ことを特徴とする接合方法。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか一において、
前記第１電極及び前記第２電極は、略円柱状のガン本体と、該ガン本体の先端に配置された電極部とを備えており、
前記接合対象物の表面に、前記電極部を加圧当接させて、両電極間に通電を行う
ことを特徴とする接合方法。
【請求項１０】
請求項８において、
前記第１電極及び前記第２電極は、ローラ電極であり、
前記ローラ電極を、前記接合対象物の表面に加圧当接させた状態で回転させることにより、前記接合対象物の接合を連続的に行う
ことを特徴とする接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合装置及び接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のボディ製造工程等においては、熱硬化性接着剤を用いて互いに重ね合わせられた部材を接合する場合、塗装乾燥工程における塗装乾燥炉を用いたワークの加熱乾燥時に、併せて接着剤を硬化させることが行われている。
【０００３】
しかしながら、塗装乾燥炉を用いた硬化のみでは、工程間搬送時のワーク変形等により接着剤の塗布状態が変化するため、接合品質を保証することが困難であるという問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するため、例えば高周波誘導加熱にて接着剤を加熱硬化する方法や、磁場による誘導電流発生にて接着剤を加熱硬化する方法が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−００６９０８号公報
【特許文献２】特開２００８−１１５２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のものでは、ワーク形状に合わせて一品一葉のコイルを作製する必要があること等の問題があった。また、特許文献２のものでは、高価な磁石を用いる必要があることや、ワーク形状により渦電流の発生状態が変化するため精密な制御が困難であること等の問題があった。このように、上記文献の技術は、いずれも汎用性や生産性、コスト性等において改善の余地があった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的は、汎用性、生産性及びコスト性に優れるとともに、ワークに求められる十分な接合品質をもたらし得る接合装置及び接合方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の技術に係る部材の接合装置は、積層された複数の部材と、該複数の部材の接合対象部に配置された熱硬化性接着剤とを備えた接合対象物の接合を行うための装置であって、前記複数の部材の積層方向一方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第１電極と、前記複数の部材の積層方向一方側又は他方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第２電極とを備え、前記第１電極及び前記第２電極を、前記接合対象物の前記接合対象部近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極間に通電し、前記接合対象物において発生する抵抗発熱により前記熱硬化性接着剤を硬化させて前記接合対象物の接合を行うことを特徴とする。
【０００９】
本技術によれば、第１電極及び第２電極間の通電により接合対象物において抵抗発熱が生じる。そして、当該抵抗発熱により熱硬化性接着剤を硬化させることができる。そうして、特に高剛性を要する接合対象部における熱硬化性接着剤の硬化を確実に行うことができるとともに、接合対象物に求められる十分な接合品質を確保することができる。そして、簡便な構成で熱硬化性接着剤の硬化を行うことができるから、汎用性、生産性及びコスト性に優れた接合装置をもたらすことができる。
【００１０】
第２の技術は、第１の技術において、前記第１電極及び前記第２電極は、ともに前記複数の部材の積層方向一方側に配置されており、前記複数の部材の積層方向他方側に、前記第１電極及び前記第２電極と対向するように配置された支持部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本技術によれば、複数の部材の積層方向他方側に厚い部材等が存在し、電極を配置することができない場合であっても、複数の部材の積層方向一方側に配置された第１電極及び第２電極間に通電させることで、両電極が加圧当接された部材において発生する抵抗発熱により熱硬化性接着剤を硬化させ、接合対象物の接合を行うことができる。
【００１２】
第３の技術は、第１又は第２の技術において、前記接合対象部は、前記複数の部材の積層方向に垂直な方向に延びるように配置されており、前記第１電極及び前記第２電極の位置が、前記接合対象物の位置に対して、前記接合対象部が延びる方向に相対的に変化するように、両電極及び／又は前記接合対象物が連続的に移動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１３】
本技術によれば、接合対象物を、複数の部材の積層方向に垂直な方向に連続的に接合させる必要がある場合、両電極及び／又は接合対象物を移動させることにより、接合対象部が延びる方向に両電極及び複数の部材の相対的な位置を連続的に変化させることができ、延いては、接合対象物の連続的な接合が可能となる。
【００１４】
第４の技術は、第１乃至第３の技術のいずれか一において、前記第１電極及び前記第２電極は、略円柱状のガン本体と、該ガン本体の先端に配置された電極部とを備えており、前記接合対象物の表面に、前記電極部を加圧当接させて、両電極間に通電を行うことを特徴とする。
【００１５】
本技術によれば、第１電極及び第２電極の各々に備えられた電極部が接合対象物の表面に加圧当接されるから、両電極間に通電したときに、電流経路の広がりを抑制することができ、接合対象部の範囲が制限される場合であっても、効果的に接合対象物の接合を行うことができる。
【００１６】
第５の技術は、第３の技術において、前記第１電極及び前記第２電極は、ローラ電極であり、前記ローラ電極を、前記接合対象物の表面に加圧当接させた状態で回転させることにより、前記接合対象物の接合を連続的に行うことを特徴とする。
【００１７】
本技術によれば、接合対象部が広範囲に亘る場合や、部材が長尺部材であり接合対象部が当該長尺部材の長手方向に延びるように配置されている場合に、簡易な構成で接合対象物の接合を迅速に行うことができる。
【００１８】
第６の技術に係る接合方法は、積層された複数の部材と、該複数の部材の接合対象部に配置された熱硬化性接着剤とを備えた接合対象物の接合を行う方法であって、前記複数の部材の積層方向一方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第１電極と、前記複数の部材の積層方向一方側又は他方側に、前記接合対象物の表面に当接可能に配置された第２電極とを備え、前記第１電極及び前記第２電極を、前記接合対象物の前記接合対象部近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極間に通電し、前記接合対象物において発生する抵抗発熱により前記熱硬化性接着剤を硬化させて前記接合対象物の接合を行うことを特徴とする。
【００１９】
本技術によれば、第１電極及び第２電極間の通電により部材において抵抗発熱が生じる。そして、当該抵抗発熱により熱硬化性接着剤を硬化させることができる。そうして、特に高剛性を要する接合対象部における熱硬化性接着剤の硬化を確実に行うことができるとともに、接合対象物に求められる十分な接合品質を確保することができる。そして、簡便な構成で熱硬化性接着剤の硬化を行うことができるから、汎用性、生産性及びコスト性に優れた接合方法をもたらすことができる。
【００２０】
第７の技術は、第６の技術において、前記複数の部材は、最外層に配置された金属部材を備え、前記第１電極及び前記第２電極は、ともに前記金属部材の表面に当接可能に配置されており、前記第１電極及び前記第２電極を、前記金属部材の前記接合対象部近傍の表面に加圧当接させた状態で、両電極間に通電し、前記金属部材において発生する抵抗発熱により前記熱硬化性接着剤を硬化させて前記接合対象物の接合を行うことを特徴とする。
【００２１】
本技術によれば、第１電極及び第２電極間の通電により、金属部材において発生する抵抗発熱により接合を行うから、複数の部材が樹脂部材を含んでいる場合であっても、接合対象物の接合を行うことができる。
【００２２】
第８の技術は、第６又は第７の技術において、前記接合対象部は、前記複数の部材の積層方向に垂直な方向に延びるように配置されており、前記第１電極及び前記第２電極の位置が、前記接合対象物の位置に対して、前記接合対象部が延びる方向に相対的に変化するように、両電極及び／又は前記接合対象物を連続的に移動させることにより、前記接合対象物の接合を連続的に行うことを特徴とする。
【００２３】
本技術によれば、接合対象物を、複数の部材の積層方向に垂直な方向に連続的に接合させる必要がある場合、両電極及び／又は接合対象物を移動させることにより、接合対象部が延びる方向に両電極及び接合対象物の相対的な位置を連続的に変化させることができ、延いては、接合対象物の連続的な接合が可能となる。
【００２４】
第９の技術は、第６乃至第８の技術のいずれか一において、前記第１電極及び前記第２電極は、略円柱状のガン本体と、該ガン本体の先端に配置された電極部とを備えており、前記接合対象物の表面に、前記電極部を加圧当接させて、両電極間に通電を行うことを特徴とする。
【００２５】
本技術によれば、第１電極及び第２電極の各々に備えられた電極部が接合対象物の表面に加圧当接されるから、両電極間に通電したときに、電流経路の広がりを抑制することができ、接合対象部の範囲が制限される場合であっても、効果的に複数の部材の接合を行うことができる。
【００２６】
第１０の技術は、第８の技術において、前記第１電極及び前記第２電極は、ローラ電極であり、前記ローラ電極を、前記接合対象物の表面に加圧当接させた状態で回転させることにより、前記接合対象物の接合を連続的に行うことを特徴とする。
【００２７】
本技術によれば、接合対象部が広範囲に亘る場合や、部材が長尺部材であり接合対象部が長尺部材の長手方向に延びるように配置されている場合に、簡易な構成で接合対象物の接合を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上述べたように、本開示によると、第１電極及び第２電極間の通電により接合対象物において抵抗発熱が生じる。そして、当該抵抗発熱により熱硬化性接着剤を硬化させることができる。そうして、特に高剛性を要する接合対象部における熱硬化性接着剤の硬化を確実に行うことができるとともに、接合対象物に求められる十分な接合品質を確保することができる。そして、簡便な構成で熱硬化性接着剤の硬化を行うことができるから、汎用性、生産性及びコスト性に優れた接合装置をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態１に係る接合装置の機能構成を示す模式図である。
【図２】図１の接合装置を用いてワークの接合を行う様子を模式的に示す斜視図である。
【図３】ワークの接合手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２に係る接合方法を説明するための接合装置の模式的な断面図である。
【図５】実施形態３に係る接合方法を説明するための接合装置の模式的な断面図である。
【図６】実施形態４に係る接合装置の構成を示す模式的な断面図である。
【図７】実施形態５に係る接合装置の構成を示す模式的な断面図である。
【図８】実施形態６に係る接合装置の構成を示す模式的な断面図である。
【図９】実施形態７に係る接合装置の構成を示す模式的な断面図である。
【図１０】図９の接合装置を用いてワークの接合を行う様子を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００３１】
（実施形態１）
＜部材の接合装置＞
−装置概略−
図１は、接合装置１００の機能構成の模式図である。図１に示すように、接合装置１００は、第１電極１０１と、第２電極１０２と、支持部材４００と、電源５０と制御部６０と、表示部７０と、入力部８０とを備えている。
【００３２】
本実施形態に係る接合装置１００は、積層された２つの部材５０１，５０２（複数の部材）と、部材５０１，５０２の接合対象部５０５に配置された熱硬化性接着剤５０３とを備えたワーク５００（接合対象物）の接合を行うための装置である。ワーク５００は、第１電極１０１及び第２電極１０２と、支持部材４００との間に挟み込まれる。
【００３３】
なお、説明の便宜上、図１において、第１電極１０１、第２電極１０２、支持部材４００及びワーク５００（接合対象物）を含む要部の断面以外の機械的構造は図示を省略している。また、接合装置１００は、図１に示す以外にも多くの構成要素、例えば、第１電極１０１及び第２電極１０２が支持された装置基台や、第１電極１０１及び第２電極１０２の駆動機構、第１電極１０１、第２電極１０２及び支持部材４００の加圧機構、並びに、当該加圧機構を駆動させるためのエアチューブ等を備えているが、これらについても図示及びその詳細な説明を省略する。
【００３４】
−方向−
本明細書において、便宜的に、要部における方向を以下のとおり称することがある。すなわち、図１に示すように、ワーク５００に対して、第１電極１０１及び第２電極１０２が配置された方向を「上方向」、支持部材４００が配置された方向を「下方向」と称することがある。この場合、「上下方向」はワーク５００の部材５０１，５０２の「積層方向」に相当する。また、図１に示すように、図１の紙面に平行であり且つ「上下方向」に垂直な方向であって、第１電極１０１側を「左方向」、第２電極１０２側を「右方向」と称することがある。そして、「上下方向」及び「左右方向」に垂直な方向を「前後方向」と称することがあり、図１の紙面の手前側を「前方向」、奥側を「後方向」と称することがある。なお、上記方向は、要部以外の構成、すなわち電源５０、制御部６０、表示部７０、入力部８０や、その他の図示しない構成の配置を制限するものではない。
【００３５】
−第１電極及び第２電極−
図１，図２に示すように、第１電極１０１は、ワーク５００の上側（複数の部材の積層方向一方側）に配置され、回転軸１０１Ｅにより回転軸１０１Ｅ周りに回転可能に支持された円盤状のローラ電極である。第１電極１０１は、ワーク５００の上側の部材５０１の表面（部材の積層方向一方側の表面）に当接可能に配置されている。
【００３６】
第２電極１０２は、第１電極１０１と同様に、ワーク５００の上側（複数の部材の積層方向一方側）に配置され、回転軸１０２Ｅにより回転軸１０２Ｅ周りに回転可能に支持された円盤状のローラ電極である。第２電極１０２は、ワーク５００の上側の部材５０１の表面（部材の積層方向一方側の表面）に当接可能に配置されている。第１電極１０１と、第２電極１０２とは、上下方向の径及び左右方向の幅が同一であり、左右方向に離間した状態で配置されている。第１電極１０１及び第２電極１０２の上下方向の径、左右方向の幅及び左右方向の距離等は、接合対象部５０５の範囲や、ワーク５００の構成に応じて適宜設定され得る。回転軸１０１Ｅの中心軸と回転軸１０２Ｅの中心軸とは同軸となるように構成されており、両回転軸１０１Ｅ，１０２Ｅは接続部１１０で物理的に接続されている。なお、第１電極１０１と第２電極１０２とは互いに絶縁されており、接続部１１０において電気的には接続されていない。
【００３７】
回転軸１０１Ｅ，１０２Ｅを接続する接続部１１０には、両回転軸１０１Ｅ，１０２Ｅを図２中矢印Ｑ１で示す方向に回転させるための駆動手段（不図示）が付設されている。接続部１１０に備えられた駆動手段は制御部６０に電気的に接続されており、制御部６０の指令に応じて、予め設定された所定の回転速度で、第１電極１０１及び第２電極１０２を回転させるように構成されている。
【００３８】
−支持部材−
支持部材４００は、ワーク５００の下側（複数の部材の積層方向他方側）に、第１電極１０１及び第２電極１０２と対向するように配置され、回転軸４００Ｅにより回転軸４００Ｅ周りに回転可能に支持された円盤状のローラ部材である。支持部材４００は、第１電極１０１及び第２電極１０２とともにワーク５００を挟み込んで、当該ワーク５００を支持するためのものである。
【００３９】
支持部材４００の回転軸４００Ｅは、回転軸１０１Ｅ，１０２Ｅの回転に連動して図２中矢印Ｑ２で示す方向に回転するように構成されている。そして、第１電極１０１，第２電極１０２，支持部材４００の回転に伴って、ワーク５００は、符号Ｄ１で示す方向に移動する。
【００４０】
支持部材４００の上下方向の径は、特に限定されるものではないが、第１電極１０１及び第２電極１０２と同程度又は少し小さい径とすることができる。これにより、ワーク５００の送りがスムーズとなる。支持部材４００の左右方向の幅は、第１電極１０１及び第２電極１０２のワーク５００への十分な接触を確保する観点から、第１電極１０１の左端から第２電極の右端までの幅と同程度以上の幅であることが望ましい。
【００４１】
なお、第１電極１０１、第２電極１０２及び支持部材４００の回転方向を逆方向とし、ワーク５００を前方に送る構成としてもよい。また、ワーク５００の代わりに、第１電極１０１、第２電極１０２及び支持部材４００をワーク５００に対して前側又は後側に移動させる構成としてもよい。
【００４２】
−加圧機構−
第１電極１０１及び第２電極１０２の接続部１１０及び支持部材４００の回転軸４００Ｅには、第１電極１０１，第２電極１０２及び支持部材４００を上下方向に移動させ、各電極１０１，１０２及び支持部材４００をワーク５００に当接させて加圧するための加圧機構（不図示）が付設されている。本実施形態において、加圧機構は、エアシリンダと圧縮ポンプ等で構成されているが、特にこれに限定されず、例えば、油圧シリンダやサーボモータ等を用いるようにしてもよい。
【００４３】
具体的に、接続部１１０に備えられた加圧機構は、第１電極１０１及び第２電極１０２を下方向に加圧し、回転軸４００Ｅに備えられた加圧機構は、支持部材４００を上方向に加圧するように構成されている。接続部１１０及び回転軸４００Ｅに備えられた加圧機構はそれぞれ制御部６０に電気的に接続されている。なお、接続部１１０に設けられた加圧機構と、回転軸４００Ｅに設けられた加圧機構とは、互いに独立にワーク５００に対し加圧可能に構成されている。そして、各加圧機構のそれぞれの加圧力は予め所定の値に設定されている。各加圧機構の加圧力は、それぞれ同じであっても、互いに異なっていてもよい。また、第１電極１０１及び第２電極１０２とワーク５００との十分な接触が確保される場合は、第１電極１０１及び第２電極１０２だけを加圧させて、支持部材４００を加圧させない構成、又はその逆の構成としてもよい。
【００４４】
−その他の構成−
電源５０は、直流電源又は交流電源であり、第１電極１０１と第２電極１０２とにそれぞれ電気的に接続されている。電源５０は、制御部６０からの所定の接合条件に応じた制御信号によって、第１電極１０１と第２電極１０２との間に、所定の量の電流を所定時間流すように構成されている。
【００４５】
制御部６０は、第１電極１０１及び第２電極１０２の駆動手段及び加圧機構、支持部材４００の加圧機構，電源５０に電気的に接続されており、これらの構成に対して、それぞれ所定の接合条件に応じて制御信号を送るように構成されている。また、制御部６０は、表示部７０及び入力部８０にも電気的に接続されている。制御部６０は、通常、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と外部機器とのインターフェース等から構成される。
【００４６】
制御部６０には、ワーク５００の構造や材質等に応じて予め設定された接合プログラムが格納されていてもよい。なお、当該接合プログラムは、制御部６０と別に設けられた図示しない記憶部に格納されていてもよい。その場合は、制御部６０が接合プログラムを記憶部から読み込んで、所定の接合を実行するように接合装置１００の各部に制御信号を送る。この接合プログラムには、ワーク５００の構造や材質等に応じた、電流値、通電時間、加圧力、加圧時間等の接合条件が設定されている。なお、記憶部は制御部６０の内部に組み込まれていてもよい。
【００４７】
表示部７０は、制御部６０に接続されており、例えば、これから実行しようとする接合プログラムの内容を表示したり、接合中の各種情報、例えば、通電電流値の時間変化等を表示したりするように構成されている。なお、表示部７０には、上記以外のデータを表示させてもよい。表示部７０は、通常、ブラウン管や液晶ディスプレイ等の表示デバイスを含んでいる。
【００４８】
入力部８０は、例えば、接合プログラムの修正内容等を直接、制御部６０に入力できるように構成されている。また、制御部６０等から，これから実行しようとする接合プログラムを呼び出すための指令を入力できるように構成されている。入力部８０は、キーボードやタッチパネル等で構成され得る。また、タッチパネルを使用する場合には、表示部７０と入力部８０とが共通化されていてもよい。
【００４９】
≪ワーク≫
第１電極１０１及び第２電極１０２と、支持部材４００（支持部材）との間には、溶接対象のワーク５００が挟み込まれる。このワーク５００は、上側に配置された部材５０１と、下側に配置された部材５０２とが、接合対象部５０５に配置された熱硬化性接着剤５０３を介して積層されてなる。
【００５０】
部材５０１，５０２は、例えば、アルミニウム、鋼、鉄及びこれらの合金等の金属製の部材や、カーボン繊維強化複合金属材料製の部材等である。これらの部材は、具体的には例えば、フロントパネル、フロアパネル、リアパネル、サイドシル、トンネルレイン、クロスメンバ、フレーム、アウターパネル等の自動車用の車両部品や、航空機、電車等その他の車両部品、建材、工業製品等において互いに接合され得る部材である。
【００５１】
図２に示すように、熱硬化性接着剤５０３が配置された接合対象部５０５は、前後方向に延びるように配置されている。
【００５２】
上述のごとく、第１電極１０１，第２電極１０２，支持部材４００の回転に伴って、ワーク５００は、図２中符号Ｄ１で示す方向に送られる。そうすると、第１電極１０１及び第２電極１０２の位置が、ワーク５００の位置に対して、接合対象部５０５が延びる方向、すなわち図２中符号Ｄ２で示す方向に相対的に移動する。そうして、ワーク５００における接合対象部５０５の接合を連続的に行うことができる。
【００５３】
なお、接合対象部５０５周りの加熱が可能であれば、ワーク５００は、部材５０１，５０２に加え、さらにこれらの部材に積層された部材を有していてもよい。
【００５４】
≪熱硬化性接着剤≫
熱硬化性接着剤５０３としては、例えばエポキシ樹脂、アクリル樹脂等を主成分とする一液加熱硬化型接着剤や、繊維強化複合材料であるＵＤテープ等が挙げられる。なお、ＵＤテープは、部材５０１及び部材５０２の表面に貼り付けることで両部材５０１，５０２間に介在させ、両部材５０１，５０２の板剛性を向上させることができる。熱硬化性接着剤５０３の硬化条件は、特に限定されるものではなく、熱硬化性接着剤５０３の種類に応じて適宜決定されるが、具体的に例えば１４０〜１６０℃×２０分や、８０℃×６０分（低温硬化タイプ）などが挙げられる。
【００５５】
＜部材の接合方法＞
接合装置１００を用いたワーク５００の接合方法は、図３に示すように、配置工程Ｓ１と、条件設定工程Ｓ２と、硬化工程Ｓ３とを備えている。
【００５６】
≪配置工程≫
配置工程Ｓ１において、まず部材５０１，５０２の接合対象部５０５に対応する接着剤配置部に、熱硬化性接着剤５０３を配置し、部材５０１，５０２を積層させてワーク５００を準備する。
【００５７】
そして、ワーク５００を接合装置１００の第１電極１０１及び第２電極１０２と支持部材４００との間に配置させる。
【００５８】
≪条件設定工程≫
条件設定工程Ｓ２において、ワーク５００の接合条件を設定する。具体的には例えば、部材５０１，５０２の材質を考慮し、熱硬化性接着剤５０３の硬化条件に応じた温度上昇を可能とすべく、第１電極１０１及び第２電極１０２間に流す電流量、通電時間に関する通電条件を設定する。電流量は一定としてもよいし、時間変化する構成としてもよい。また、熱硬化性接着剤５０３の十分な硬化を促し、部材５０１，５０２を接合対象部５０５において十分に接合させ、高剛性を得る観点から、第１電極１０１、第２電極１０２及び支持部材４００の加圧力、加圧時間等に関する加圧条件を設定する。加圧力は一定でもよいし、時間変化する構成としてもよい。さらに、両電極１０１，１０２の回転速度、すなわちワーク５００の送り速度に関する送り条件等も設定する。速度も一定としてもよいし、時間変化する構成としてもよい。また、接合対象部５０５が連続して設けられておらず、所定間隔を開けて、点在している場合には、両電極１０１，１０２にパルス状に通電して、所望の接合対象部５０５において接合が行われるように構成することができる。
【００５９】
なお、例えば、部材５０１，５０２としてアルミニウム合金製の厚さ５ｍｍ程度の板材、熱硬化性接着剤５０３としてエポキシ樹脂を主成分とする硬化条件１４０〜１６０℃×２０分の一液加熱硬化型接着剤を使用した場合、部材５０１の接合対象部５０５周りの温度が抵抗発熱により１４０〜１６０℃程度になり、且つ２０分程度その温度を保持することができるように、通電条件、加圧条件、送り条件等を設定する。
【００６０】
≪硬化工程≫
硬化工程Ｓ３において、条件設定工程Ｓ２において設定した接合条件に応じたワーク５００の接合を行う。具体的には例えば、予め設定した加圧条件で第１電極１０１、第２電極１０２及び支持部材４００をワーク５００の接合対象部５０５近傍の表面に加圧当接させる。この状態で、予め設定された通電条件に応じて、第１電極１０１及び第２電極１０２間に通電させる。そうすると、図１に示すように、例えば第１電極１０１及び第２電極１０２間に符号Ｐで示すように電流が流れる。そうすると、部材５０１の抵抗により電流経路Ｐ周りに熱が発生する。そうして、所定の加圧時間、通電時間の間、加圧及び通電を行い、部材５０１の電流経路Ｐ周りに生じた抵抗発熱により熱硬化性接着剤５０３を十分に硬化させ、ワーク５００の接合を行う。
【００６１】
なお、所定個所における熱硬化性接着剤５０３の硬化が十分に行われ、ワーク５００の接合が行われたら、第１電極１０１、第２電極１０２及び支持部材４００の加圧力を保持したまま、駆動手段により第１電極１０１及び第２電極１０２を回転させて、ワーク５００をＤ１方向に少し送る。そうすると、第１電極１０１及び第２電極１０２の位置は、ワーク５００の位置に対して、図２の符号１０１Ａ，１０２Ａで示すように、前側に向かって相対的に移動する。その後、第１電極１０１及び第２電極１０２を停止させるとともに両電極間に通電を行い、先に接合を行った個所の前側に隣接する個所の接合を行う。このようにして、第１電極１０１及び第２電極１０２の停止及び回転と、両電極間の通電とを繰り返し、図２に示すように、前後方向に延びる接合対象部５０５の連続的な接合を行う。なお、部材５０１，５０２の材質、熱硬化性接着剤５０３の物性に応じて、第１電極１０１及び第２電極１０２を停止させることなく連続的に回転させて、常にワーク５００をＤ１方向に送る構成としてもよい。
【００６２】
また、図１では、電流経路Ｐは、第１電極１０１側から第２電極１０２側に向かって電流が流れるように記載されているが、電源５０が直流電源である場合は、逆方向に電流が流れる構成としてもよいし、電源５０として交流電源を用いて、電流の流れる方向が定期的に変更される構成としてもよい。なお、部材５０１の加熱を均一化するとともに、接合装置１００及びワーク５００の局所的な過熱を抑制する観点から、電源５０を交流電源として、電流が流れる方向を切り替える構成とすることが望ましい。
【００６３】
＜作用効果＞
本実施形態に係る接合装置１００及び接合方法によれば、第１電極１０１及び第２電極１０２間に通電させ、部材５０１において発生する抵抗発熱により熱硬化性接着剤５０３を硬化させるから、特に高剛性を要する接合対象部５０５における熱硬化性接着剤５０３の硬化を確実に行うことができる。
【００６４】
また、例えば部材５０２が厚い場合や、部材５０２の下側にさらに別部材が存在する場合等、部材５０２の下側に電極を配置することができない場合であっても、第１電極１０１及び第２電極１０２は、ともに上側の部材５０１側に配置されているから、両電極間に通電させることで、部材５０１において生じる抵抗発熱により熱硬化性接着剤５０３を硬化させ、ワーク５００を接合させることができる。
【００６５】
なお、部材５０１及び／又は部材５０２がカーボン繊維強化複合金属材料製の部材である場合、通常のスポット溶接等では、カーボン拡散に起因する部材５０１及び／又は部材５０２の変形等により接合が困難となり得る。本実施形態に係る接合装置１００及び接合方法によれば、熱硬化性接着剤５０３を硬化させることで部材５０１，５０２を接合させるから、両部材５０１，５０２の変形等を抑制して、高品質の接合を行うことができる。
【００６６】
このように、本実施形態に係る接合装置１００及び接合方法によれば、ワーク５００に求められる高剛性等の十分な接合品質を確保することができる。また、簡便な構成で熱硬化性接着剤５０３の硬化を行うことができるから、例えば製造ラインに組み込むこと等も容易であり、汎用性、生産性及びコスト性に優れた接合装置１００及び接合方法をもたらすことができる。
【００６７】
（実施形態２）
以下、本開示に係る他の実施形態について詳述する。なお、これらの実施形態の説明において、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６８】
ワーク５００の構造は、実施形態１のものに限られない。
【００６９】
すなわち、例えば図４に示すように、部材５０２は、樹脂製の部材であってもよい。樹脂は、具体的には例えば、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、ビニルエステル樹脂、フェノール樹脂、ポリイミド樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリエステル樹脂等である。また、部材５０２は、上記樹脂中に炭素繊維、ガラスファイバ、バサルトファイバ等の強化繊維を含む繊維強化樹脂製の部材やＵＤテープ等であってもよい。繊維強化樹脂製の部材やＵＤテープ等は、軽量且つ強度及び耐久性に優れる。また、樹脂製の部材は、成形性、強度、意匠性、機能性等の向上の観点から、フィラー、顔料、染料、耐衝撃性改良剤、ＵＶ吸収剤等の添加材が１種又は２種以上含まれているものであってもよい。
【００７０】
部材５０２が樹脂製の部材である場合、耐熱性の観点から、部材５０２の直下に電極を配置することが困難となり得る。接合装置１００であれば、第１電極１０１及び第２電極１０２は、ともに上側の部材５０１側に配置されているから、両電極は、下側の樹脂製の部材５０２に直接接触しない。そうして、両電極間に通電させることで、部材５０１において生じる抵抗発熱により熱硬化性接着剤５０３を硬化させ、ワーク５００を接合させることができる。
【００７１】
（実施形態３）
図５に示すように、ワーク５００は、部材５０１，５０２のいずれも樹脂製の部材であり、部材５０１の表面、すなわち、ワーク５００の上側の最外層に金属製の部材５１０が配置された構成であってもよい。具体的には例えば、ワーク５００は、金属製の部材５１０として、樹脂製の部材５０１の上側の表面に金属メッキ処理が施されたものや、金属製の薄板を配置させたもの等である。また、図５では部材５０１の上側全面に部材５１０が配置されているように示しているが、当該構成に限られるものではなく、第１電極１０１及び第２電極１０２の当接箇所及び両電極間にのみ、金属メッキ処理が施されたものや、金属製の薄板を配置させたもの等であってもよい。
【００７２】
このような構成のワーク５００であっても、接合装置１００であれば、第１電極１０１及び第２電極１０２は、ともに上側の最外層の部材５１０に当接するように配置されているから、両電極は、樹脂製の部材５０１，５０２に直接接触しない。そうして、両電極間に通電させることで、部材５１０において生じる抵抗発熱により部材５０１を介して熱硬化性接着剤５０３を加熱硬化させ、ワーク５００を接合させることができる。
【００７３】
（実施形態４）
上記実施形態１〜３の接合装置１００では、第１電極１０１及び第２電極１０２は、ともに上側に配置される構成であったが、図６に示すように、第１電極１０１を上側、第２電極１０２を下側に配置して、両電極でワーク５００を挟み込む構成としてもよい。この場合、支持部材４００は不要となる。また電流経路Ｐは、ワーク５００を通過する方向に生じる。本構成とすることにより、部材５０１，５０２及び熱硬化性接着剤５０３において生じる抵抗発熱により、熱硬化性接着剤５０３の硬化を促進させることができ、より早く効果的にワーク５００の接合を行うことができる。なお、本構成では、部材５０１，５０２いずれも直接電流が流れるから、部材５０１，５０２としては実施形態１と同様にいずれも金属製の部材であることが望ましい。
【００７４】
なお、図６では、第１電極１０１を上側、第２電極１０２を下側に配置した構成を図示しているが、第１電極１０１を下側、第２電極１０２を上側に配置した構成としてもよい。
【００７５】
第１電極１０１及び第２電極１０２は、いずれか一方に駆動手段を設け、一方側を回転させる構成とするとともに、他方側を一方側に連動させて回転させるようにしてもよい。また、第１電極１０１及び第２電極１０２の両方に駆動手段を設け、両電極ともに互いに独立に回転可能に構成してもよい。また、加圧手段は、第１電極１０１及び第２電極１０２のいずれか一方に設ける構成としてもよい。また、第１電極１０１及び第２電極１０２の両方に加圧手段を設け、両電極ともに互いに独立にワーク５００を加圧可能に構成してもよい。
【００７６】
（実施形態５）
図７に示すように、図１の第１電極１０１及び第２電極１０２を、支持部材４００に代えて、下側にも配置する構成としてもよい。この構成では、電源５０は、下側に配置された第１電極１０１及び第２電極１０２にも電気的に接続されている。また、制御部６０は、下側の第１電極１０１及び第２電極１０２の接続部１１０にも電気的に接続されている。
【００７７】
本構成とすることで、部材５０２にも電流経路Ｐが形成されるとともに、上側又は下側の第１電極１０１と下側又は上側の第２電極１０２と間を流れる電流経路Ｐも形成されるから、部材５０１，５０２及び熱硬化性接着剤５０３において生じる抵抗発熱により、ワーク５００の接合をより効果的に促進させることができる。
【００７８】
なお、本構成において、部材５０２が樹脂製の部材である場合、部材５０２の下側に図５に示す金属製の部材５１０を配置させたものをワーク５００としてもよい。
【００７９】
また、第１電極１０１及び第２電極１０２の上下方向の径、左右方向の幅、両電極間の左右方向の距離等は、上側の構成と下側の構成とで、同一としてもよいし、異なる構成としてもよい。
【００８０】
（実施形態６）
実施形態１〜３，５に係る接合装置１００（図１，図４，図５，図７参照）では、第１電極１０１及び第２電極１０２は接続部１１０で接続されている構成であったが、接続部１１０を設けない構成としてもよい。そして、第１電極１０１及び第２電極１０２が互いに独立に駆動及び／又は加圧されるようにしてもよい。この場合、駆動手段及び加圧機構は、第１電極１０１及び第２電極１０２にそれぞれ設けられる構成とすることができる。
【００８１】
具体的には例えば、実施形態５に係る接合装置１００（図７参照）において、第１電極１０１及び第２電極１０２に接続部１１０を設けない構成としたものを図８に示す。図８に示す構成では、ワーク５００の上下に配置された２組の第１電極１０１及び第２電極１０２の各々を独立して加圧可能に構成することができる。そうして、例えば、上下の第１電極１０１間に通電しつつ、上下の第２電極１０２間の加圧力を第１電極１０１よりも強めて、図８に示すように、上側の第１電極１０１から上下の第２電極１０２間を介して下側の第２電極１０２に通じる電流経路Ｐが形成されるようにすることができる。そうして、第１電極１０１及び第２電極１０２の加圧力を調整することにより、電流経路Ｐの形成位置を調整することができる。なお、図８の構成において、例えば第２電極１０２間に通電しつつ第１電極１０１の加圧力を調整するようにしてもよい。
【００８２】
（実施形態７）
実施形態１〜６では、第１電極１０１及び第２電極１０２は、ローラ電極であったが、図９及び図１０に示すように、第１電極及び第２電極として、上下方向に延びる略円柱状のガン本体１０１Ｂ，１０２Ｂと、該ガン本体１０１Ｂ，１０２Ｂの先端に配置された電極部１０１Ｃ，１０２Ｃとを備えた電極を採用する構成としてもよい。図９，図１０に示すように、第１電極１０１及び第２電極１０２は、電極部１０１Ｃ，１０２Ｃを介して、ワーク５００の接合対象部５０５近傍の部材５０１表面に加圧当接される。そうして、両電極間に通電を行い、ワーク５００の接合を行う。
【００８３】
本構成によれば、第１電極１０１及び第２電極１０２がそれぞれ備える電極部１０１Ｃ，１０２Ｃがワーク５００の表面に加圧当接されるから、両電極間に通電したときに、電流経路Ｐの過度の広がりを抑制することができ、接合対象部５０５の範囲が制限される場合であっても、効果的にワーク５００の接合を行うことができる。
【００８４】
なお、図１０に示すように、ワーク５００をＤ１方向へ移動させるか、及び／又は、第１電極１０１及び第２電極１０２と、支持部材４００とをＤ２方向へ移動させて、前後方向に延びる接合対象部５０５を連続的に接合させる構成としてもよい。
【００８５】
（その他の実施形態）
図１，図４，図５，図９の接合装置１００では、支持部材４００はローラ部材であったが、支持部材４００は、ローラ部材に限られるものではなく、直方体等の形状を有する部材であってもよい。この場合、支持部材４００の平坦な面上に、ワーク５００が配置され得る。そして、本構成において、支持部材４００は回転させる必要はなく、支持部材４００を移動させる場合は、水平方向に平行移動させるようにすればよい。
【００８６】
また、接合装置１００による接合を行った後に、塗装乾燥炉による熱硬化性接着剤５０３のさらなる硬化工程を設けてもよい。そうして、接合装置１００による予備接合の後、塗装乾燥炉による最終硬化を行うことで、より確実な接合品質を得ることができる。
【００８７】
さらに、接合装置１００は、接合対象の部材５０１，５０２がともに金属部材であり、熱硬化性接着剤５０３が存在していない個所においては、抵抗溶接装置としても使用することができる。具体的には例えば、熱硬化性接着剤５０３による接合とスポット溶接とを組み合わせたウェルドボンド接合等を行う場合や、製造ライン等において熱硬化性接着剤５０３による接合を行うワークと抵抗溶接を行うワークとが混在している場合等が挙げられる。このような場合には、第１電極１０１と第２電極１０２の当接位置、加圧力及び通電条件等を調整することにより、熱硬化性接着剤５０３が存在している個所は熱硬化性接着剤５０３の熱硬化による接合、熱硬化性接着剤５０３が存在していない個所はスポット溶接による接合を行うことができる。そうして、熱硬化性接着剤５０３による接合とスポット溶接による接合とをともに１台の接合装置１００により行うことができ、作業工程を簡潔化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本開示は、熱硬化性接着剤を用いた部材の接合装置及び接合方法において、汎用性、生産性及びコスト性に優れるとともに、ワークに求められる十分な接合品質をもたらし得る接合装置及び接合方法を提供することができるので、極めて有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１００  接合装置
１０１  第１電極
１０１Ｂ  ガン本体
１０１Ｃ  電極部
１０２  第２電極
１０２Ｂ  ガン本体
１０２Ｃ  電極部
４００  支持部材
５００  ワーク（接合対象物）
５０１  部材（複数の部材、金属部材）
５０２  部材（複数の部材、金属部材）
５０３  熱硬化性接着剤
５０５  接合対象部
５１０  部材（複数の部材、金属部材）
【図１】
2020050827.tif 000003
【図２】
2020050827.tif 000004
【図３】
2020050827.tif 000005
【図４】
2020050827.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020050827.tif 000008
【図７】
2020050827.tif 000009
【図８】
2020050827.tif 000010
【図９】
2020050827.tif 000011
【図１０】
2020050827.tif 000012