(57)【要約】      （修正有）【課題】魚卵が導入される水槽内において、魚卵を１つずつ収容する収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送歯車により魚卵を搬送した場合に、魚卵が収容凹部に移動する際に搬送歯車の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れるのを防止する魚卵搬送装置を提供する。【解決手段】魚卵搬送装置は、魚卵が導入される水槽８と、水槽８内において回転し、魚卵を１つずつ収容する収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送歯車６１と、水槽８内において搬送歯車６１の周縁部の一部に沿って配置されたガイド部材６３と、水槽８内のガイド部材６３より搬送歯車６１の回転方向上流側において、搬送歯車６１の周縁部と対向した部分がガイド部材６３から離れる方向に移動するように回転する排除ローラ６４とを備える。【選択図】図３
2020014426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性球体が導入される水槽と、
前記水槽内において回転し、軟性球体を１つずつ収容する収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送回転部材と、
前記水槽内において前記搬送回転部材の周縁部の一部に沿って配置されたガイド部材と、
前記水槽内の前記ガイド部材より前記搬送回転部材の回転方向上流側において、前記搬送回転部材の周縁部と対向した部分が前記ガイド部材から離れる方向に移動するように回転する排除ローラとを備えることを特徴とする軟性球体搬送装置。
【請求項２】
前記排除ローラの外周面には、凹凸が形成されることを特徴とする請求項１に記載の軟性球体搬送装置。
【請求項３】
前記排除ローラの外周面には、その厚さ方向に沿う複数の溝部が形成されることを特徴とする請求項２に記載の軟性球体搬送装置。
【請求項４】
前記搬送回転部材は、回転状態と停止状態とを交互に繰り返すように間欠的に回転すると共に、前記排除ローラは、連続的に回転することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の軟性球体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送回転部材が停止状態である場合に、側面視において前記搬送回転部材の回転中心と前記排除ローラの回転中心とを通過する直線は、前記搬送回転部材の周縁部において前記収容凹部が設けられてない部分を通過することを特徴とする請求項４に記載の軟性球体搬送装置。
【請求項６】
軟性球体が導入される水槽内において、軟性球体を収容して搬送するための収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送回転部材を回転させることにより軟性球体を搬送し、前記搬送回転部材の周縁部に近接して配置される排除ローラを、前記排除ローラにおける前記搬送回転部材の周縁部と対向した部分が前記搬送回転部材の周縁部の移動方向と反対方向に移動するように、前記搬送回転部材の回転速度に応じた回転速度で回転させることを特徴とする軟性球体の搬送方法。
【請求項７】
軟性球体が導入される水槽内において、軟性球体を収容して搬送するための収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送回転部材を回転させることにより軟性球体を搬送すると共に、前記搬送回転部材の周縁部に近接して配置される排除部により前記搬送回転部材の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成することを特徴とする軟性球体の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内において例えば魚卵などの軟性球体を搬送する軟性球体搬送装置及び軟性球体の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
受精卵に遺伝子を注入することにより組換えタンパク質などの目的物質を遺伝子工学技術を用いて生産する技術分野において、ゼブラフィッシュなど小型魚卵の利用が有益であることは公知である。例えば、ゼブラフィッシュを利用して目的物質を得ようとする場合、直径が０．９ｍｍ〜１．３ｍｍという球状の受精卵への精密な遺伝子溶液（ベクター）の注入が必要であるが、受精卵にダメージを与えにくいように、先端が数〜十数μｍの直径の極細な針を用いて、受精卵の卵膜を貫通して胚の内部に針先を差し込み、遺伝子溶液を注入するマイクロインジェクション技術が知られている。
【０００３】
この分野では、手作業や手動操作で手ぶれを防ぐマニュピレータなどを用いてのマイクロインジェクション作業が一般的な方法となっているが、実用的な目的物質の量の取得のために必要なる数量の受精卵を処理することは困難であり、注入作業も精度と安定性が限られたものとなっている。そこで、下記先行技術にあるような自動化を目指す試みが種々おこなわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許５６４７００５号公報
【特許文献２】特許５８２３１１２号公報
【特許文献３】特許５７８７４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の受精卵は、例えば約３０分毎といったように、頻繁に細胞分裂が進むため、迅速に遺伝子を導入し目的の受精卵を得るためには、受精卵の処理を効率がより高い状態で行うことが目的とされる。すなわち、上記特許文献に挙げた従来の技術は、所定の容器の使用等に処理の速度が拘束されてしまうという、所謂バッチ処理を想定してなされた技術であるため、受精卵が加工に適した状態で常に処理が行えるというものではない。
【０００６】
そこで、本発明の発明者は、魚卵に所定の処理をより高い効率にて行い得るような魚卵の搬送方法について研究して、魚卵が導入される水槽内に、複数の収容凹部が周囲に形成された搬送回転部材を配置し、魚卵を搬送回転部材の収容凹部へ案内することにより、収容凹部内に位置決めされた魚卵に対して所定の処理をより高い効率にて行い得ることを見出した。
【０００７】
具体的には、図６及び図７に示すように、上端近傍まで水が満たされた水槽８の内部に、間欠的に回転する搬送歯車６１を配置し、遺伝子注入部５を水槽８の上方に配置する。水槽８は、魚卵ｅを収容すべく内部の厚み寸法を魚卵ｅが複数個並列し得ない寸法に設定されている。搬送歯車６１の周縁部には、魚卵ｅを１つずつ収容する収容凹部６１ａが複数設けられている。したがって、水槽８内に導入された魚卵ｅは、案内ガイド６０により搬送歯車６１の周縁部へ案内され、魚卵ｅが１つずつ搬送歯車６１の収容凹部６１ａに供給される。遺伝子注入部５は、搬送歯車６１の収容凹部６１ａにより１つずつ分離搬送される魚卵ｅに対して遺伝子溶液を注入する。
【０００８】
水槽８内には、搬送歯車６１の１つの収容凹部６１ａに２つ以上の魚卵ｅが入らないようにし且つ収容凹部６１ａ内に入った魚卵ｅが飛び出さないようにするためのガイド部材１６３を、搬送歯車６１の上方に固定することが考えられる。しかし、魚卵ｅが搬送歯車６１の収容凹部６１ａに移動する際に、図８（ａ）に示すように、搬送歯車６１の歯先とガイド部材１６３との間の距離が短くなる箇所で、魚卵ｅが搬送歯車６１の歯先とガイド部材１６３との間に挟まって潰れてしまう問題がある。また、１つの魚卵ｅが入った収容凹部６１ａにさらに魚卵ｅが移動しようとして、図８（ｂ）に示すように、魚卵ｅが搬送歯車６１の歯先とガイド部材１６３との間に挟まって潰れてしまう問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、魚卵等の軟性球体が搬送歯車等の搬送回転部材の収容凹部に供給される際に、搬送回転部材とガイド部材との間に挟まって潰れるのを防止することを可能とした軟性球体搬送装置及び軟性球体の搬送方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる課題を解決するために、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明に係る軟性球体搬送装置は、軟性球体が導入される水槽と、前記水槽内において回転し、軟性球体を１つずつ収容する収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送回転部材と、前記水槽内において前記搬送回転部材の周縁部の一部に沿って配置されたガイド部材と、前記水槽内の前記ガイド部材より前記搬送回転部材の回転方向上流側において、前記搬送回転部材の周縁部と対向した部分が前記ガイド部材から離れる方向に移動するように回転する排除ローラとを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る軟性球体搬送装置では、水槽内のガイド部材より搬送回転部材の回転方向上流側において排除ローラが回転することにより、水槽内において軟性球体が搬送回転部材の周縁部に供給される領域に水流が形成され、搬送回転部材の収容凹部に収容されてない軟性球体が、搬送回転部材の周縁部と排除ローラの外周面とが接近した領域に移動するのが抑制される。また、軟性球体が搬送回転部材の周縁部に供給される領域において、軟性球体が排除ローラの外周面に接触することにより、搬送回転部材の収容凹部に収容されてない軟性球体が、搬送回転部材の周縁部と排除ローラの外周面とが接近した領域に移動するのが抑制される。よって、軟性球体が搬送回転部材の収容凹部に移動する際に、軟性球体が搬送回転部材の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れるのを防止できる。
【００１３】
本発明に係る軟性球体搬送装置において、前記排除ローラの外周面には、凹凸が形成されることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る軟性球体搬送装置では、水槽内において排除ローラの回転にともなって水流が形成されやすくなる。また、軟性球体が排除ローラの外周面に接触することにより軟性球体が搬送回転部材の周縁部から離れる方向に移動しやすくなる。したがって、軟性球体が搬送回転部材の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れるのを効果的に防止できる。
【００１５】
本発明に係る軟性球体搬送装置において、前記排除ローラの外周面には、その厚さ方向に沿う複数の溝部が形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る軟性球体搬送装置では、軟性球体が搬送回転部材の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れるのをより効果的に防止できる。
【００１７】
本発明に係る軟性球体搬送装置において、前記搬送回転部材は、回転状態と停止状態とを交互に繰り返すように間欠的に回転すると共に、前記排除ローラは、連続的に回転することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る軟性球体搬送装置では、搬送回転部材が間欠的に回転するに対し排除ローラは連続的に回転することから、水槽内において軟性球体が搬送回転部材の収容凹部に１つずつ供給されやすくなる。
【００１９】
本発明に係る軟性球体搬送装置において、前記搬送回転部材が停止状態である場合に、側面視において前記搬送回転部材の回転中心と前記排除ローラの回転中心とを通過する直線は、前記搬送回転部材の周縁部において前記収容凹部が設けられてない部分を通過することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る軟性球体搬送装置では、搬送回転部材の周縁部と排除ローラの外周面とが接近した領域が楔形状の領域になることにより、水槽内において排除ローラが回転することにより形成される水流によって、搬送回転部材の収容凹部に収容されてない軟性球体が、搬送回転部材の周縁部と排除ローラの外周面とが接近した領域に移動するのを効果的に抑制することが可能となる。
【００２１】
本発明に係る軟性球体の搬送方法は、軟性球体が導入される水槽内において、軟性球体を収容して搬送するための収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送回転部材を回転させることにより軟性球体を搬送し、前記搬送回転部材の周縁部に近接して配置される排除ローラを、前記排除ローラにおける前記搬送回転部材の周縁部と対向した部分が前記搬送回転部材の周縁部の移動方向と反対方向に移動するように、前記搬送回転部材の回転速度に応じた回転速度で回転させることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る軟性球体の搬送方法では、水槽内において排除ローラが回転することにより形成される水流によって、軟性球体が搬送回転部材の周縁部と排除ローラの外周面とが接近した領域に移動するのを防止することが可能となる。
【００２３】
本発明に係る軟性球体の搬送方法は、軟性球体が導入される水槽内において、軟性球体を収容して搬送するための収容凹部が複数設けられた周縁部を有する搬送回転部材を回転させることにより軟性球体を搬送すると共に、前記搬送回転部材の周縁部に近接して配置される排除部により前記搬送回転部材の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る軟性球体の搬送方法では、水槽内の搬送回転部材の周縁部に近接した部分において搬送回転部材の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成することにより、搬送回転部材の収容凹部に収容されてない軟性球体が、搬送回転部材の周縁部と排除ローラの外周面とが接近した領域に移動するのが抑制される。よって、軟性球体が搬送回転部材の収容凹部に移動する際に、軟性球体が搬送回転部材の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れるのを防止できる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明した本発明によれば、軟性球体が搬送回転部材の収容凹部に移動する際に、軟性球体が搬送回転部材の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る魚卵搬送装置を備えた遺伝子注入システムの模式的な構成説明図である。
【図２】図１の遺伝子注入システムの遺伝子注入部及び水槽の模式的な平面図である。
【図３】図１の遺伝子注入システムの魚卵搬送装置の模式的な構成説明図である。
【図４】図３の魚卵搬送装置の部分拡大図である。
【図５】図３の魚卵搬送装置において魚卵が搬送歯車の周縁部に供給される領域を示す図である。
【図６】本発明の比較例に係る魚卵搬送装置の模式的な構成説明図である。
【図７】図６の魚卵搬送装置において魚卵が搬送歯車の周縁部に供給される領域を示す図である。
【図８】図６の魚卵搬送装置の技術課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態に係る魚卵搬送装置６を備えた遺伝子注入システム１は、図１に示すように、飼育水槽Ｂから採取される魚卵ｅである受精卵に対し、速やかに所定の物質である遺伝子を含んだ遺伝子溶液を導入するためのものである。そして、遺伝子溶液が注入された魚卵ｅは、その後、細胞分裂が繰り返されるとともに導入された遺伝子の塩基配列に由来するタンパク質が合成される。そして、当該タンパク質はしかるべきタイミングにて採取、抽出、精製され、例えば創薬の研究や量産に利用される。
【００２９】
遺伝子注入システム１は、図１〜図２に示すように、飼育水槽Ｂに連続する採卵搬送部２と、搬送された魚卵ｅを飼育水並びに排泄物や残餌といった不要物に対して分離する不要物分離部３と、不要物から分離された魚卵ｅを主に振動によって搬送する振動搬送部４と、振動搬送部４により搬送された魚卵ｅを所定の状態に整列させながら搬送する魚卵搬送装置６と、魚卵搬送装置６により搬送されている魚卵ｅに遺伝子溶液を注入する遺伝子注入部５と、遺伝子溶液が注入された魚卵ｅを効率良く採取するための選別回収部７とを有している。
【００３０】
本実施形態では、魚卵ｅの一例として直径１ｍｍ程度の略球形状をなすゼブラフィッシュの卵を利用している。なお、魚は脊椎動物であるために遺伝子導入により創薬に利用し得る態様のタンパク質を得やすく、特にゼブラフィッシュは飼育水槽Ｂから効率良く受精卵である魚卵ｅを得やすい種として知られている。
【００３１】
以下、遺伝子注入システム１の各部の構成について説明する。
【００３２】
採卵搬送部２は、例えば複数並列され且つ上下方向に多段に配置された飼育水槽Ｂから効率良く魚卵ｅを採取すべくスロープ状に構成された水樋状の通路である。この採卵搬送部２は、飼育水槽Ｂからは魚卵ｅのみならず、魚を飼育していた飼育水も同時に搬送され、これらは一度タンクＴへ収容された後、ポンプＰにより上昇させられ、不要物分離部３へと案内される。
【００３３】
不要物分離部３は、魚卵ｅを通過させ魚卵ｅよりも大きな不要物を採取し排除するための第一の網装置３１と、振動搬送部４に支持されつつ魚卵ｅが通過し得ない網目を有する第二の網装置３２と、この第二の網装置３２にある魚卵ｅに対し浄水を噴射する浄水噴射手段３３とを有している。
【００３４】
振動搬送部４は、第二の網装置３２に所定の振動を与えることにより、魚卵ｅを水槽８へと案内するためのものである。振動搬送部４によって振動が加えられた魚卵ｅは、水槽８へ向けて速やか且つ効率良く搬送され投入される。
【００３５】
魚卵搬送装置６は、水槽８の領域８１に導入された魚卵ｅを遺伝子注入部５により処理が行い易い状態とすべく整列するためのものである。
【００３６】
遺伝子注入部５は、魚卵搬送装置６によって搬送される魚卵ｅに遺伝子溶液を注入するためのものである。
【００３７】
選別回収部７は、図示しないカメラで撮像し、画像処理により遺伝子注入の成功/失敗を判定し、判定された魚卵ｅを図示しない別経路に搬出した後に、魚卵搬送装置６から水槽８の領域８２へ亘って遺伝子が注入された魚卵ｅを効率良く回収するものである。
【００３８】
本実施形態では、遺伝子注入部５、魚卵搬送装置６及び選別回収部７は、水槽８に設けられている。具体的には、遺伝子注入部５は、水槽８の上方に配置され、魚卵搬送装置６及び選別回収部７は、水槽８の内部に配置されている。
【００３９】
水槽８は、魚卵ｅを収容すべく内部の厚み寸法を魚卵ｅが複数個並列し得ない寸法に設定された領域８１と、所定の処理が施された魚卵ｅを収容するための領域８２とを有する。水槽８は、領域８１と領域８２とが連続した平面視概略Ｔ字状の形状をなす。また、水槽８の上端近傍まで水が満たされた状態となっている。
【００４０】
ここで、魚卵搬送装置６の構成について説明する。
【００４１】
魚卵搬送装置６は、図３に示すように、水槽８に導入された魚卵ｅが案内ガイド６０により案内される搬送歯車６１と、搬送歯車６１に向かって浄水を噴射するための整列用ポンプ６２と、搬送歯車６１の上方に配置されたガイド部材６３と、搬送歯車６１の周縁部においてガイド部材６３近傍の領域から魚卵ｅを排除する排除ローラ６４とを有している。したがって、領域８１に導入された魚卵ｅは、整列用ポンプ６２による浄水により、スムーズに搬送歯車６１へ案内される。
【００４２】
搬送歯車６１は、水槽８内において回転可能に構成されると共に、魚卵ｅを１つずつ収容する収容凹部６１ａが複数設けられた周縁部を有している。複数の収容凹部６１ａは、搬送歯車６１の周縁部に周方向に等間隔に設けられている。したがって、搬送歯車６１の周縁部には、収容凹部６１ａと、収容凹部６１ａが形成されてない部分とが交互に配置される。即ち、図４に示すように、搬送歯車６１の周縁部に、１００個の収容凹部６１ａと、１００個の歯先６１ｂとが交互に配置される。なお、搬送歯車６１の周縁部に形成される収容凹部６１ａの大きさや数は、魚卵ｅの大きさ等に応じて変化してよい。また、搬送歯車６１は、水槽８において、魚卵ｅが複数個並列し得ない寸法に設定された領域８１内に配置されるが、搬送歯車６１の厚さは、例えば領域８１の厚さの３分の１程度である。なお、本実施形態において、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに収容された魚卵ｅが移動する方向、即ち、搬送歯車６１の回転方向を、魚卵ｅの搬送方向（単に搬送方向）と称する場合がある。
【００４３】
ガイド部材６３は、遺伝子注入部５より搬送方向上流側において、搬送歯車６１の周縁部の一部に沿って配置される。ガイド部材６３は、搬送歯車６１の１つの収容凹部６１ａに２つ以上の魚卵ｅが入らないようにし且つ収容凹部６１ａ内に入った魚卵ｅが飛び出さないようにするものである。ガイド部材６３において搬送歯車６１の周縁部と対向した部分は、搬送歯車６１の周縁部の外形と略同一形状である。ガイド部材６３と搬送歯車６１の周縁部との間のギャップは、例えば魚卵ｅの直径の１０分の１程度であり、非常に小さい。また、搬送歯車６１の周囲においてガイド部材６３の搬送方向上流側には、排除ローラ６４が配置される。側面視において、ガイド部材６３の排除ローラ６４の外周面と対向した部分は、その排除ローラ６４の外周面と略同一形状である。ガイド部材６３は、図４に示すように、搬送歯車６１の周縁部及び排除ローラ６４の外周面と近接して配置される。
【００４４】
排除ローラ６４は、水槽８内のガイド部材６３より搬送方向上流側において、搬送歯車６１の周縁部と近接するように配置される。排除ローラ６４は、搬送歯車６１の周縁部と対向した部分（図４の部分Ａ）がガイド部材６３から離れる方向に移動するように回転する。即ち、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが近接する箇所において、搬送歯車６１の周縁部が搬送方向に移動するのに対し、排除ローラ６４の外周面は、当該搬送方向と反対方向に移動する。排除ローラ６４の外周面には、ローレット加工により凹凸が形成される。排除ローラ６４の外周面には、その厚さ方向に沿った複数の溝部６４ａが形成される。本実施形態では、例えば平目モジュール０．２及び平目モジュール０．３のローレット加工により凹凸が形成されるが、ローレット加工の種類は、これに限られない。
【００４５】
搬送歯車６１及び排除ローラ６４は、それぞれ、モータドライバを介してＡＣサーボモータが駆動されることにより精密に回転制御が行われている。本実施形態では、搬送歯車６１は、回転状態と停止状態とを交互に繰り返すように間欠的に回転するように制御される。即ち、搬送歯車６１は、その収容凹部６１ａ内に位置決めされた魚卵ｅが、遺伝子注入部５に供給されるように間欠的に回転するように制御される。一方、排除ローラ６４は、連続的に回転するように制御される。排除ローラ６４は、所定の回転速度で連続的に回転するように制御される。本実施形態では、搬送歯車６１の回転速度（搬送歯車６１の外周面の移動速度（周速度））に応じた排除ローラ６４の回転速度（排除ローラ６４の外周面の移動速度（周速度））とすることで、魚卵ｅを搬送歯車６１の収容凹部６１ａに対してより適正に供給する。なお、搬送歯車６１は、回転状態と停止状態とを交互に繰り返して間欠的に回転するが、搬送歯車６１の回転速度とは、回転状態における回転速度である。
【００４６】
本実施形態では、水槽８内において排除ローラ６４が回転することにより形成される水流により、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域に移動するのを抑制すると共に、魚卵ｅが排除ローラ６４の外周面に接触することにより、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域に移動するのを抑制することが可能であるが、魚卵ｅに与えるダメージを考えると、排除ローラ６４の外周面に接触させずに水流で排除することが好ましい場合がある。水槽８内において搬送歯車６１の回転速度が大きくなるにつれて水槽８内の魚卵ｅの量や魚卵ｅの搬送量が増えることから、排除ローラ６４の外周面に接触する可能性が高くなる。したがって、搬送歯車６１の回転速度が大きいほど排除ローラ６４の回転速度を大きくして、排除ローラ６４により形成される水流を強くすることが考えられる。
【００４７】
図４に示すように、側面視において、遺伝子注入部５は、搬送歯車６１の回転中心ａ１の鉛直上方に配置されるのに対し、排除ローラ６４は、その回転中心ａ２と搬送歯車６１の回転中心ａ１とを通過する直線が鉛直方向に対して３０度傾斜するように配置される。図４は、搬送歯車６１が間欠的に回転制御される際の停止状態を図示しているが、このとき、側面視において、搬送歯車６１の回転中心ａ１と排除ローラ６４の回転中心ａ２と通過する直線は、搬送歯車６１の周縁部において収容凹部６１ａが設けられてない部分である歯先６１ｂを通過する。
【００４８】
本実施形態の魚卵搬送装置６において、水槽８に導入された魚卵ｅは、水槽８内の水と魚卵ｅとの比重差と、整列用ポンプ６２により噴射される浄水の水流により、案内ガイド６０上を搬送歯車６１に向かって案内され、魚卵供給領域６５において、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部に供給される。したがって、搬送歯車６１の周縁部に案内された魚卵ｅは、魚卵供給領域６５（図４において囲まれた部分）において、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに１つずつ収容される。即ち、魚卵供給領域６５とは、案内ガイド６０の下端部と排除ローラ６４との間の部分である。魚卵供給領域６５において、魚卵ｅが搬送歯車６１の収容凹部６１ａに１つずつ収容されるが、収容凹部６１ａに収容されない魚卵ｅは、搬送歯車６１の周縁部近傍にある状態で排除ローラ６４に近づいていく。なお、排除ローラ６４により形成される水流が強すぎると、搬送歯車６１の収容凹部６１ａから魚卵ｅが出てしまうことから、搬送歯車６１の収容凹部６１ａ内に収容された魚卵ｅが収容凹部６１ａから出てしまわない程度の回転数で、排除ローラ６４を回転させる。
【００４９】
本実施形態では、水槽８内において排除ローラ６４が回転することにより、図５に示すように、魚卵供給領域６５には、ガイド部材６３から離れる方向の水流が形成される。なお、図５では、排除ローラ６４の外周面の溝部６４ａの図示を省略している。したがって、ガイド部材６３から離れる方向の水流により、魚卵ｅが、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域６６、例えば搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面との距離が魚卵ｅの直径より小さい楔形状の領域６６に移動するのが抑制される。よって、収容凹部６１ａに収容されない魚卵ｅが排除ローラ６４により排除された状態、即ち、収容凹部６１ａに収容されない魚卵ｅが領域６６にない状態で、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに１つずつ収容された魚卵ｅを遺伝子注入部５に向けて搬送することが可能となる。
【００５０】
即ち、本実施形態の魚卵搬送装置６は、魚卵ｅが導入される水槽８と、水槽８内において回転し、魚卵ｅを１つずつ収容する収容凹部６１ａが複数設けられた周縁部を有する搬送歯車６１と、水槽８内において搬送歯車６１の周縁部の一部に沿って配置されたガイド部材６３と、水槽８内のガイド部材６３より搬送歯車６１の回転方向上流側において、搬送歯車６１の周縁部と対向した部分がガイド部材６３から離れる方向に移動するように回転する排除ローラ６４とを備えることを特徴とする。
【００５１】
本実施形態の魚卵搬送装置６では、水槽８内のガイド部材６３より搬送方向上流側（搬送歯車６１の回転方向上流側）において排除ローラ６４が回転することにより、水槽内において魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部に供給される領域６５に水流が形成され、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに収容されてない魚卵ｅが、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域６６に移動するのが抑制される。また、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部に供給される領域６５において、魚卵ｅが排除ローラ６４の外周面に接触することにより、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに収容されてない魚卵ｅが、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域６６に移動するのが抑制される。よって、魚卵ｅが搬送歯車６１の収容凹部６１ａに移動する際に、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部とガイド部材６３との間に挟まって潰れるのを防止できる。
【００５２】
本実施状態の魚卵搬送装置６において、排除ローラ６４の外周面には、凹凸が形成されることを特徴とする。
【００５３】
本実施形態に係る魚卵搬送装置６では、水槽８内において排除ローラ６４の回転にともなって水流が形成されやすくなる。また、魚卵ｅが排除ローラ６４の外周面に接触することにより魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部から離れる方向に移動しやすくなる。したがって、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部とガイド部材６３との間に挟まって潰れるのを効果的に防止できる。
【００５４】
本実施形態の魚卵搬送装置６において、排除ローラ６４の外周面には、その厚さ方向に沿う複数の溝部６４ａが形成されることを特徴とする。
【００５５】
本実施形態の魚卵搬送装置６では、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部とガイド部材６３との間に挟まって潰れるのをより効果的に防止できる。
【００５６】
本実施形態の魚卵搬送装置６において、搬送歯車６１は、回転状態と停止状態とを交互に繰り返すように間欠的に回転すると共に、排除ローラ６４は、連続的に回転することを特徴とする。
【００５７】
本実施形態の魚卵搬送装置６では、搬送歯車６１が間欠的に回転するに対し排除ローラ６４は連続的に回転することから、水槽８内において魚卵ｅが搬送歯車６１の収容凹部６１ａに１つずつ収容されやすくなる。
【００５８】
本実施形態の魚卵搬送装置６おいて、搬送歯車６１が停止状態である場合に、側面視において搬送歯車６１の回転中心と排除ローラ６４の回転中心とを通過する直線は、搬送歯車６１の周縁部において収容凹部６１ａが設けられてない部分を通過することを特徴とする。
【００５９】
本実施形態の魚卵搬送装置６では、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域が楔形状の領域になることにより、水槽８内において排除ローラ６４が回転することにより形成される水流によって、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに収容されてない魚卵ｅが、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域６６に移動するのを効果的に抑制することが可能となる。
【００６０】
本実施形態の魚卵ｅの搬送方法では、魚卵ｅが導入される水槽８内において、魚卵ｅを収容して搬送するための収容凹部６１ａが複数設けられた周縁部を有する搬送歯車６１を回転させることにより魚卵ｅを搬送し、搬送歯車６１の周縁部に近接して配置される排除ローラ６４を、排除ローラ６４における搬送歯車６１の周縁部と対向した部分Ａが搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に移動するように、搬送歯車６１の回転速度に応じた回転速度で回転させる。
【００６１】
本実施形態の魚卵ｅの搬送方法では、水槽８内において排除ローラ６４が回転することにより形成される水流によって、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域６６に移動するのを防止することが可能となる。
【００６２】
本実施形態の魚卵ｅの搬送方法では、魚卵ｅが導入される水槽８内において、魚卵ｅを収容して搬送するための収容凹部６１ａが複数設けられた周縁部を有する搬送歯車６１を回転させることにより魚卵ｅを搬送すると共に、搬送歯車６１の周縁部に近接して配置される排除ローラ６４により搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成する。
【００６３】
本実施形態の魚卵ｅの搬送方法では、水槽８内の搬送歯車６１の周縁部に近接した部分において搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成することにより、搬送歯車６１の収容凹部６１ａに収容されてない魚卵ｅが、搬送歯車６１の周縁部と排除ローラ６４の外周面とが接近した領域に移動するのが抑制される。よって、魚卵ｅが搬送歯車６１の収容凹部６１ａに移動する際に、魚卵ｅが搬送歯車６１の周縁部とガイド部材６３との間に挟まって潰れるのを防止できる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではない。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、魚卵搬送装置６により搬送される魚卵ｅが、ゼブラフィッシュの魚卵ｅである場合を説明したが、別の魚類の卵を用いてもよい。また、本発明の軟性球体は、魚卵ｅに限られず、魚卵ｅ以外の軟性球体であってよい。したがって、本発明の軟性球体として、例えば人工イクラ等の軟性球体等、搬送歯車の周縁部とガイド部材との間に挟まって潰れる軟性球体を搬送する搬送装置に、本発明は適用可能である。
【００６６】
上記実施形態では、排除ローラ６４の外周面に凹凸が形成されているが、排除ローラ６４の外周面に凹凸が形成されないものであってよい。また、上記実施形態では、排除ローラ６４の外周面に凹凸として、排除ローラ６４の厚さ方向に沿った複数の溝部６４ａが形成される場合を説明したが、排除ローラ６４の外周面に形成される凹凸の構成は、これに限られない。
【００６７】
上記実施形態では、搬送歯車６１が間欠的に回転すると共に、排除ローラ６４が連続的に回転する場合を説明したが、これに限られない。したがって、排除ローラ６４が間欠的に回転するものであってよい。また、排除ローラ６４が一定の回転速度で回転しないで、回転速度が変化するものであってよい。したがって、排除ローラ６４の回転速度は、軟性球体（例えば魚卵）の大きさ、比重、弾性の強さに応じて変化するものであってよい。
【００６８】
上記実施形態では、搬送歯車６１が間欠的に回転するものであり、搬送歯車６１が停止状態である場合に、側面視において搬送歯車６１の回転中心と排除ローラ６４の回転中心とを通過する直線が、搬送歯車６１の周縁部において収容凹部６１ａが設けられてない部分を通過する場合を説明したが、側面視において搬送歯車６１の回転中心と排除ローラ６４の回転中心とを通過する直線が、搬送歯車６１の周縁部において収容凹部６１ａが設けられた部分を通過するものであってよい。
【００６９】
上記実施形態では、魚卵搬送装置６を備えた遺伝子注入システム（自動マイクロインジェクション装置）について説明したが、これに限られない。したがって、本発明の魚卵搬送装置６は、例えば卵の遺伝子発現を蛍光マイクロスコープ等により確認や選別する装置に適用可能である。
【００７０】
上記実施形態では、水槽８内の溶媒（例えば水）の比重より大きい比重の魚卵を搬送する魚卵搬送装置について説明したが、水槽８内の溶媒（例えば海水）の比重より小さい比重の魚卵を搬送する魚卵搬送装置であってよい。この場合、搬送歯車６１と排除ローラ６４との上下方向の配置を反対にすることで、魚卵を適正に分離搬送することが可能となる。
【００７１】
上記実施形態では、魚卵を１つずつ搬送する搬送回転部材として、その周縁部に収容凹部６１ａが設けられた搬送歯車６１が使用される場合を説明したが、魚卵を１つずつ搬送する搬送回転部材は、搬送歯車６１に限られない。したがって、魚卵を１つずつ搬送する搬送回転部材は、魚卵を１つずつ搬送し得る形状であれば、例えば無限軌道を構成し得るベルト状やチェーン状をなすものであってもよい。
【００７２】
上記実施形態では、排除部として、水槽８内の搬送歯車６１の周縁部に近接した部分に排除ローラ６４を配置し、排除ローラ６４を回転させることにより搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成する場合を説明したが、搬送歯車６１の周縁部に近接した部分において搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成する排除部の構成は、排除ローラ６４に限られない。したがって、例えば、排除部として、搬送歯車６１の周縁部に近接した部分において搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に向かって水を噴射する噴射部を配置し、噴射部から水を噴射させることにより搬送歯車６１の周縁部の移動方向と反対方向に水流を形成してよい。
【００７３】
上記実施形態では、魚卵に対し遺伝子を導入するための態様を開示したが勿論、魚卵に対して、遺伝子に限らず、ヒトがん細胞などの細胞や、薬、薬候補物質、毒性物質などの化学物質や、調味料、着色料などの食品添加物といった、別異の物質を注入する態様であることを妨げない。また、個々の構成要素の具体的な配置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００７４】
６  魚卵搬送装置
８  水槽
６１  搬送歯車（搬送回転部材）
６１ａ  収容凹部
６３  ガイド部材
６４  排除ローラ（排除部）
６４ａ  溝部
ａ１  搬送歯車の回転中心（搬送回転部材の回転中心）
ａ２  排除ローラの回転中心
ｅ  魚卵（軟性球体）
【図１】
2020014426.tif 000003
【図２】
2020014426.tif 000004
【図３】
2020014426.tif 000005
【図４】
2020014426.tif 000006
【図５】
2020014426.tif 000007
【図６】
2020014426.tif 000008
【図７】
2020014426.tif 000009
【図８】
2020014426.tif 000010