(57)【要約】【課題】ロールシートの幅が異なっても安定的にシートを送り出すことができる構成を提供する。【解決手段】ロール支持ユニット５３は、回転不能なシャフト５１の周囲に配置されてロールシートを支持し、回転方向に所定値以上の負荷が作用した場合に、シャフト５１に対し回転してシートを送り出す。搬送機構は、ロール支持ユニット５３に支持されたロールシートを保持しつつ搬送する。ロール支持ユニット５３は、ロールシートの幅に応じて所定値が可変である。【選択図】図７
2020083552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能な軸部材と、
前記軸部材の周囲に配置されてロール状のシートを支持し、回転方向に所定値以上の負荷が作用した場合に、前記軸部材に対し回転してシートを送り出す支持手段と、
前記支持手段に支持されたシートを保持しつつ搬送する搬送手段と、を備え、
前記支持手段は、シートの幅に応じて前記所定値が可変であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記支持手段は、ロール状のシートを支持する支持部と、前記支持部と前記軸部材との間に配置されたトルクリミッタと、を有し、前記支持部と前記軸部材との間に配置する前記トルクリミッタの数を変更することで、前記所定値が可変であることを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記支持部及び前記トルクリミッタは、前記軸部材に同数設けられていることを特徴とする、請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
ロール状のシートは、シートの幅が第１幅である場合には第１の数の前記支持部及び前記トルクリミッタを介して前記軸部材に支持され、シートの幅が前記第１幅よりも大きい第２幅である場合には前記第１の数よりも多い第２の数の前記支持部及び前記トルクリミッタを介して前記軸部材に支持されることを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、シートの幅方向に並べて配置され、それぞれがシートを挟持して搬送可能な複数の搬送部を有し、
ロール状のシートは、シートの幅が第１幅である場合には第１の数の搬送部に挟持され、シートの幅が前記第１幅よりも大きい第２幅である場合には前記第１の数よりも多い第２の数の搬送部に挟持されることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記複数の搬送部は、それぞれ、第１の回転体と、前記第１の回転体との間にシートを挟持してシートを搬送する第２の回転体と、を有することを特徴とする、請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記軸部材の一端部に設けられ、前記支持手段に支持されたシートの前記軸部材の軸線方向の位置を規制する規制部材と、
前記軸部材の他端部から前記軸部材に着脱可能で、前記規制部材との間で前記支持手段に支持されたシートを挟持する挟持部材と、を有することを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記規制部材は、前記軸部材に対して回転自在であることを特徴とする、請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記規制部材は、前記支持手段を構成するロール状のシートを支持する支持部が固定されており、
前記支持部と前記軸部材との間にトルクリミッタが配置されていることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されるシートに情報を記録する記録手段と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、シートに非接触に配置され、インクを吐出してシートに画像を記録することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状のシートを搬送するシート搬送装置、及び、このようなシート搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状のシートを支持する支持部材を回転させることでシートを送り出し、送り出されたシートを搬送部により搬送して、インクジェット方式などの記録部によりこのシートに画像を記録する記録装置が従来から知られている。このような構成の場合、搬送部による搬送が停止した際に、慣性により支持部材が回転してシートが送り出されてしまう可能性がある。
【０００３】
このため、特許文献１には、シートを記録部に安定的に送り出すために、支持部材に回転負荷を付与するトルクリミッタを設けた構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６３４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、シートの幅に応じて、シートを搬送する搬送部によるシートの保持力が変化する場合がある。例えば、搬送部がシートの幅方向に複数のローラを配置したもので、シートの幅に応じてシートを搬送するローラの数が変化することで、シートの搬送部による保持力が変化する。
【０００６】
この場合、トルクリミッタにより規制されるトルクが一定であると、シートの幅によってはシートを安定的に送り出せない可能性がある。例えば、シートの幅が小さく、１個のローラがシートに当接する場合、シートの保持力が小さいため、トルクリミッタにより規制されるトルクが大きいと、シートの搬送力が不足してしまう。一方、これに合わせてトルクリミッタにより規制されるトルクを小さく設定した場合、シートの幅が大きいときは規制されるトルクが小さくなり、搬送停止時にシートが慣性により送り出されることを十分に抑制できない。
【０００７】
本発明は、シートの幅が異なっても安定的にシートを送り出すことができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、回転不能な軸部材と、前記軸部材の周囲に配置されてロール状のシートを支持し、回転方向に所定値以上の負荷が作用した場合に、前記軸部材に対し回転してシートを送り出す支持手段と、前記支持手段に支持されたシートを保持しつつ搬送する搬送手段と、を備え、前記支持手段は、シートの幅に応じて前記所定値が可変であることを特徴とするシート搬送装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの幅が異なっても安定的にシートを送り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る記録装置を模式的に示した側面図。
【図２】第１の実施形態に係る記録装置の制御系を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態に係る搬送機構及びヘッドユニット部の斜視図。
【図４】第１の実施形態に係る搬送機構及びヘッドユニット部の側面図。
【図５】第１の実施形態に係る搬送機構の正面図。
【図６】第１の実施形態に係るシート搬送装置の側面図。
【図７】第１の実施形態に係るロールホルダの斜視図。
【図８】第１の実施形態に係るロール支持ユニットの支持部の分解斜視図。
【図９】第１の実施形態に係るロールシートを支持した状態のロール支持ユニットの側面図。
【図１０】第１の実施形態に係るロール支持ユニットの軸部材への組み付け状態を示す分解斜視図。
【図１１】第１の実施形態に係るロール支持ユニットの分解斜視図。
【図１２】第１の実施形態に係るロールホルダに小サイズのロールシートを支持した状態を示す斜視図。
【図１３】第１の実施形態に係るロールホルダに中サイズのロールシートを支持した状態を示す斜視図。
【図１４】第１の実施形態に係るロールホルダに大サイズのロールシートを支持した状態を示す斜視図。
【図１５】第１の実施形態に係る第２ロールガイドの斜視図。
【図１６】第１の実施形態に係るホールホルダにロールシートを保持した状態を示す斜視図。
【図１７】第２の実施形態に係る第１ロールガイド及びロール支持ユニットの斜視図。
【図１８】第２の実施形態に係る第１ロールガイドを図１７と反対側から見た斜視図。
【図１９】図１８のＸ部を拡大して示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１乃至１６を用いて説明する。まず、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１２】
［インクジェット記録装置］
本実施形態のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１０は、ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２と接続されている。そして、記録装置１０は、ホストＰＣ１２から送信される記録情報に基づいて、記録手段としての４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙからロール状に巻き取られた被記録媒体としての紙などのロール状のシートＰ（以下、ロールシートＰと表記）にインクを吐出することで記録を行う。
【００１３】
４つのヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、ロールシートＰの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。各ヘッドユニットは搬送方向に黒インク用ヘッドユニット２２Ｋ、シアンインク用ヘッドユニット２２Ｃ、マゼンタインク用ヘッドユニット２２Ｍ、イエローインク用ヘッドユニット２２Ｙの順で配置されている。ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは所謂ラインヘッドであり、ロールシートの搬送方向に対して記録幅全域に亘ってそれぞれを平行に並べた状態で、且つ、ロールシートに非接触に配置されている。記録装置１０が記録を行う際は、各ヘッドユニットを移動させることなく、ヘッドユニットに設けられたヒータを駆動することによってノズルからインクを吐出してシートに情報としての画像を記録する。
【００１４】
ロールシートＰは、ロールホルダ５０を介し記録装置１０本体に対して回動し巻き戻し可能に保持されている。ロールホルダ５０から給送されたロールシートＰは、ガイド部４０によって搬送方向と交差（本実施形態では、直交）する方向である幅方向を規制されつつ、搬送手段としての搬送機構３０によって矢印Ａ方向に搬送される。本実施形態では、ロールホルダ５０及び搬送機構３０によって、各ヘッドユニットにシートを搬送するシート搬送装置２００を構成している。
【００１５】
更に記録装置１０には、各ヘッドユニットに供給されるインクを貯めておくインクタンク（図示せず）や、各ヘッドユニットにインクを補充可能なポンプ（図示せず）や、クリーニング動作をするためのポンプ（図示せず）、排出されたシートを切断する排出カッター２８などが備えられている。
【００１６】
［制御構成］
次に、記録装置１０の制御構成について、図２を用いて説明する。ホストＰＣ（ホスト装置）１２から送信された記録情報やコマンドは、インタフェースコントローラ１０２を介して制御手段としてのＣＰＵ１００に受信される。
【００１７】
ＣＰＵ１００は、記録装置１０の記録情報の受信、記録動作、ロールシートＰの搬送、ロールシートＰのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前に行う動作処理では、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャップ（図示せず）から離して記録位置に移動させる。また、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４及びモータ駆動部１１６を介してロールシートＰを搬送する搬送モータ１２０等を駆動してロールシートＰを記録位置に搬送する制御を行う。
【００１８】
記録を行う際は、一定速度で搬送されるロールシートＰにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するため、先端検知センサ１０９（図２、４等）により、ロールホルダ５０から搬送機構３０に給送されたロールシートＰの先端位置を検出する。その後、ロールシートＰの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに、印字ヘッド制御回路１１２を経由して転送する。
【００１９】
ＣＰＵ１００の動作は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。更に、ＣＰＵ１００は、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのクリーニングや回復動作時に、出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧及び吸引等の制御を行う。なお、記録装置１０は、操作パネル１１０を有し、操作パネル１１０により各種設定を行ったり、この操作パネル１１０に各種情報を表示可能である。
【００２０】
［ヘッドユニット及び搬送機構］
次に、図３乃至５を用いて、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ及び搬送機構３０について説明する。搬送手段としての搬送機構３０は、ロールシートＰの幅方向に並べて配置され、それぞれがシートを挟持して搬送可能な複数（本実施形態では３個）の搬送部３００ａ、３００ｂ、３００ｃを有する。これら各搬送部３００ａ、３００ｂ、３００ｃは、それぞれ、第１の回転体としての３本の搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、第２の回転体としての３個のピンチローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃとを有する。そして、搬送機構３０は、搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃとピンチローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃとの間にシートを挟持してシートを搬送する。
【００２１】
搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、ロールシートＰを載置して搬送するもので、給送側軸３３と、排出側軸３２と、端部にエンコーダ３４Ａを備えたエンコーダ軸３４（図４）とによって張力をもって架けられている。ピンチローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、図４及び図５に示すように、それぞれの搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃに対向して設けられており、それぞれ個々の加圧バネ３８ａ、３８ｂ、３８ｃによって搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃに付勢されている。
【００２２】
搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、駆動ベルト３７を介し排出側軸３２に駆動モータ３６の駆動が伝えられることによって回動され、ロールシートＰを搬送するように構成されている。更に、搬送機構３０は、エンコーダ軸３４に設けられたエンコーダ３４Ａの回転を読み取るエンコーダセンサ３４Ｂ、ロールシートＰの先端位置を検知する先端検知センサ１０９が搭載されている。
【００２３】
ロールシートＰは、シートの幅が第１幅である場合には第１の数の搬送部に挟持され、シートの幅が第１幅よりも大きい第２幅である場合には第１の数よりも多い第２の数の搬送部に挟持される。例えば、ロールシートＰの幅が１インチの場合、１個の搬送部３００ａ（搬送ベルト３１ａとピンチローラ３５ａ）によってロールシートＰを保持搬送する。また、ロールシートＰの幅が２インチの場合、２個の搬送部３００ａ、３００ｂ（搬送ベルト３１ａ、３１ｂとピンチローラ３５ａ、３５ｂ）によってロールシートＰを保持搬送する。更に、ロールシートＰの幅が４インチの場合、全ての搬送部３００ａ、３００ｂ、３００ｃ（搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃとピンチローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ）によってロールシートＰを保持搬送する。
【００２４】
このように搬送機構３０は、ロールシートＰの幅に応じてシートの保持力が可変である。即ち、ロールシートＰの保持力は搬送部の数、即ち、シートを挟持するベルトとローラの数に比例し、シートを挟持する搬送部の数が多いほど保持力は大きくなる。このため、ロールシートＰを搬送する搬送力も同様にシートを挟持するベルトとローラの数によって大きくなる。上述のように、ロールシートＰの幅が大きいとシートを保持する搬送部の数が大きくなるため、本実施形態では、ロールシートＰの幅が大きいとシートを保持搬送する力も大きくなる。
【００２５】
搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃの上方には、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが配置されている。各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表面に対し、垂直（矢印Ｂ方向）に上下動するキャリッジ２０に搭載されている。各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、記録装置１０の本体に搭載されたコントロール基板（図示せず）とフレキシブルケーブル（図示せず）によって接続されており、コントロール基板上のＣＰＵ１００（図２）からインク吐出に関する信号を受信する。また、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、本体に搭載されている電源ユニットと電源ケーブル（図示せず）によって接続されており、電源が供給される。
【００２６】
各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、インク供給チューブ２１によってインクタンク（図示せず）と接続されており、インク吐出に伴って随時、インクタンクから各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙにインクが供給される。これらフレキシブルケーブル、電源ケーブル、インク供給チューブ２１は、キャリッジ２０に搭載されているレバー２０ａを解放することで、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから解放される。更に、キャリッジ２０に搭載されているレバー２０ｂを解除することで、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙをキャリッジ２０から取り外すことができ、必要に応じ交換可能となっている。
【００２７】
各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙが記録を行う信号を受信した際には、キャリッジ２０が印字ポジションまで下降し、搭載された各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙがロールシートに対し所定の距離を保った位置に移動する。その後、ロールシートＰの搬送が開始され、先端検知センサ１０９の信号で搬送中のロールシートＰがブラックのヘッドユニット２２Ｋの下に到達したことを検知し、ホストＰＣ１２から送られた記録情報に基づいて、ヘッドユニット２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様に、ヘッドユニット２２Ｃ、ヘッドユニット２２Ｍ、ヘッドユニット２２Ｙの順に、各色のインクが吐出される。これによりロールシートＰが印字される。
【００２８】
この際、ＣＰＵ１００は、エンコーダセンサ３４Ｂの信号に基づいて搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃの搬送スピードを制御すると同時にインクの吐出タイミングを制御している。印字の終了したロールシートＰは、そのまま搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃにより搬送され、排出カッター２８（図１）により切断され、排出スタッカー上に積載される。印字終了後は、キャリッジ２０が上昇して搬送機構３０から離れた位置に移動して、各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙと搬送機構３０の間にキャップユニット（図示せず）が移動し、その上にキャリッジ２０が下降することで各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの吐出口をキャッピングする。
【００２９】
［シート搬送装置］
次に、上述のように各ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２ＹにロールシートＰを搬送するシート搬送装置２００について、図６を用いて説明する。シート搬送装置２００は、ロールホルダ５０、上述の搬送機構３０などを備える。ロールシートＰは、後述するシャフト５１（図７）に対し回動可能に軸支されている。即ち、ロールシートＰは、円筒状の芯Ｐａに巻き付けられており、芯Ｐａが後述するロールホルダ５０のロール支持ユニット５３に支持されている。そして、ロールホルダ５０に支持されたロールシートＰの先端部がガイド部４０を介し搬送機構３０に給送される。ロールシートＰを搬送機構３０に給送する場合には、ロールシートＰの先端を搬送部３００ａ（３００ｂ、３００ｃ）に保持する。即ち、搬送ベルト３１ａ（３１ｂ、３１ｃ）とピンチローラ３５ａ（３５ｂ、３５ｃ）の間にロールシートＰの先端部を挟持させる。
【００３０】
搬送機構３０にロールシートＰが給送されると、ロールシートＰの先端を先端検知センサ１０９が検知し、搬送ベルト３１ａ、３１ｂ、３１ｃが駆動されることで、順次、ロールシートＰがロールホルダ５０から搬送される。ロールホルダ５０には、後述するトルクリミッタ５８（図１０など）が設けられており、ロールシートＰの回動に所定の回転負荷を与えている。この回転負荷により、搬送機構３０により発生する搬送力との間でロールシートＰにテンションが張られ、安定したロールシートＰの搬送が実現される。
【００３１】
［ロールホルダ］
次に、本実施形態のロールホルダ５０について説明する。ロールホルダ５０は、図７に示すシャフト５１、第１ロールガイド５２及びロール支持ユニット５３に、後述する図１５、１６に示す第２ロールガイド６０を組み合わせて構成される。即ち、図７は、ロールホルダ５０から第２ロールガイド６０を省略した斜視図である。図７に示すように、軸部材としてのシャフト５１は、円柱状に形成され、ロールシートＰ（図６など）の回動中心部に配置される。
【００３２】
規制部材としての第１ロールガイド５２は、シャフト５１の一端部に設けられた基準側のロールガイドである。第１ロールガイド５２は、ロール支持ユニット５３に支持されたロールシートＰのシャフト５１の軸線方向の位置を規制する。即ち、ロールシートＰの軸線方向の一端部を第１ロールガイド５２に突き当てることで、ロールシートＰの軸線方向の位置が規制される。
【００３３】
支持手段としてのロール支持ユニット５３は、シャフト５１の周囲に配置されて、後述するように、ロールシートを支持し、回転方向に所定値以上の負荷が作用した場合に、シャフト５１に対し回転してロールシートを送り出す。
【００３４】
このようなロール支持ユニット５３は、複数の支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃと、後述する複数のトルクリミッタ５８（図１０など）と、を有する。本実施形態では、３個の支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃが、第１ロールガイド５２側から順にシャフト５１の軸線方向に沿って並んで配置されている。そして、詳しくは後述するように、各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃとシャフト５１との間にトルクリミッタ５８がそれぞれ配置されている。
【００３５】
各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、ロールシートを支持するもので、図８に示すように構成されている。なお、各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃの構成は同じであるため、以下、代表して支持部５３ａについて説明する。支持部５３ａは、本体部５４と、押圧部材５５と、押圧バネ５５ａと、蓋５６とから構成される。本体部５４は、略円筒状の中心部５４ａと、中心部５４ａから放射方向に複数の腕部５７が設けられている。本実施形態では、３本の腕部５７が中心部５４ａの周方向に等間隔に配置されている。
【００３６】
中心部５４ａは、シャフト５１が貫通する貫通孔５４ｂと、図１１に示すようにトルクリミッタ５８が嵌合可能な嵌合凹部５４ｃが形成されている。貫通孔５４ｂは、内径がシャフト５１の外径よりも大きく形成されており、本体部５４は、シャフト５１に対して相対回転可能となっている。嵌合凹部５４ｃは、中心部５４ａの片側（図８の左後側）に貫通孔５４ｂと同心に、且つ、貫通孔５４ｂよりも大きい内径で形成されている。
【００３７】
複数の腕部５７は、中心部５４ａから同じ長さで放射方向に延びるように形成されている。そして、各腕部５７は、押圧バネ５５ａと、押圧部材５５の一部とを配置可能な溝部５７ａと、腕部５７の先端に溝部５７ａよりも間隔が狭い開口部５７ｂとがそれぞれ形成されている。溝部５７ａ及び開口部５７ｂは、本体部５４の他側（図８の右手前側）の面が開口しており、この開口から押圧部材５５及び押圧バネ５５ａが挿入可能である。
【００３８】
押圧部材５５は、腕部５７の開口部５７ｂから突出可能に形成された突出部５５ｂと、溝部５７ａ内に侵入可能だが開口部５７ｂから突出不能に形成された規制部５５ｃとで構成される。即ち、突出部５５ｂは、開口部５７ｂの間隔よりも小さい幅で形成され、規制部５５ｃは、開口部５７ｂの間隔よりも大きく、且つ、溝部５７ａの間隔よりも小さい幅で形成されている。突出部５５ｂと規制部５５ｃは、一体に形成されている。また、規制部５５ｃの突出部５５ｂの反対側の面には、押圧バネ５５ａの端部が進入可能で、押圧バネ５５ａが当接する当接凹部５５ｄが形成されている。
【００３９】
押圧部材５５及び押圧バネ５５ａを腕部５７の溝部５７ａ内に組み込むには、押圧部材５５の当接凹部５５ｄと溝部５７ａとの側面の間に押圧バネ５５ａを配置する。これにより、押圧部材５５が押圧バネ５５ａに付勢され、押圧部材５５の突出部５５ｂが開口部５７ｂから突出した状態となる。この際、規制部５５ｃが開口部５７ｂの周縁部内側面に当接し、押圧部材５５がそれ以上突出することを規制する。また、押圧部材５５は、腕部５７に対して突出方向に若干の移動可能となる。このように溝部５７ａ内に押圧部材５５及び押圧バネ５５ａを配置したら、蓋５６により溝部５７ａの開口を塞ぐことで、押圧部材５５及び押圧バネ５５ａが脱落しないようにしている。
【００４０】
このように構成される支持部５３ａは、図９に示すように、シャフト５１に挿通され、ロールシートＰの中心部にある円筒状の芯Ｐａの内周面に配置される。この際、押圧部材５５が芯Ｐａの内周面に当接することで、ロールシートＰが支持部５３ａに支持される。押圧部材５５は、腕部５７に対して若干の移動自在に配置され、且つ、押圧バネ５５ａにより芯Ｐａの内周面に向けて付勢されているため、芯Ｐａの内周面の形状が多少歪んでいても、押圧部材５５がこれに追従して芯Ｐａの内周面に当接する。これにより、ロールシートＰが支持部５３ａにより確実に支持される。なお、図９は、蓋５６を省略して示している。
【００４１】
このような支持部５３ａとシャフト５１との間には、図１０及び図１１に示すように、トルクリミッタ５８が配置されている。トルクリミッタ５８は、例えば、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置されたコイルバネなどにより構成される。そして、内輪と外輪との間に作用するトルクが所定値よりも小さいときには内輪と外輪とがロックされ、内輪と外輪との間に作用するトルクが所定値以上の場合に外輪がない輪に対して相対回転する。本実施形態では、トルクリミッタ５８の内輪がシャフト５１に相対回転不能に外嵌され、外輪が支持部５３ａに相対回転不能に内嵌される。
【００４２】
このために、シャフト５１に設けられた貫通穴に平行ピン５９（図１０）が差し込まれており、シャフト５１に外嵌されたトルクリミッタ５８の内輪の内周面に形成された溝部５８ｂ（図１１）に平行ピン５９を係合させている。これにより、トルクリミッタ５８の内輪がシャフト５１に対して相対回転することが規制される。
【００４３】
一方、トルクリミッタ５８の外輪に設けられた突起部５８ａ（図１０）が支持部５３ａの嵌合凹部５４ｃの溝部５７ｃに係合することで、トルクリミッタ５８の外輪が支持部５３ａに対して相対回転することが規制される。トルクリミッタ５８を嵌合凹部５４ｃに配置した支持部５３ａをシャフト５１の所定位置に組み付けた後、図１０に示すように、係止部材としてのＥリング４９によって、支持部５３ａの軸線方向の位置規制を行う。
【００４４】
このように支持部５３ａとシャフト５１との間にトルクリミッタ５８を配置することで、支持部５３ａは、回転方向に所定値以上の負荷（回転負荷）が作用した場合に、シャフト５１に対して回転する。その他の支持部５３ｂ、５３ｃについても同様である。
【００４５】
このように構成される支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）を有するロール支持ユニット５３は、ロールシートＰの搬送によりシャフト５１に対して回転する際には、一定の負荷が発生してロールシートＰにテンションを付与する。そして、回転負荷が所定値以上となった場合には、シャフト５１に対して回転し、ロールシートＰを送り出す。また、ロールシートＰの搬送が停止する際には、回転負荷が所定値よりも小さくなることでシャフト５１に対する相対回転が停止し、慣性によりロールシートＰが送り出されることを防止する。
【００４６】
ここで、ロールシートＰを支持する支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）の数は、ロールシートＰの幅によって異なる。例えば、図１２に示すように、ロール支持ユニット５３に１インチの幅のロールシートＰ１をセットする場合、ロールシートＰ１は基準側となる第１ロールガイド５２に突き当たるまで挿入され、その際、ロールシートＰ１の芯Ｐａが１個の支持部５３ａによって支持される。
【００４７】
同様に、図１３に示すように、２インチの幅のロールシートＰ２をロール支持ユニット５３にセットする場合、ロールシートＰ２の芯Ｐａが２個の支持部５３ａ、５３ｂに支持される。また、図１４に示すように、４インチの幅のロールシートＰ３をロール支持ユニット５３にセットする場合、ロールシートＰ３の芯Ｐａが３個の支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃに支持される。
【００４８】
各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃには、それぞれトルクリミッタ５８が配置されている。即ち、支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及びトルクリミッタ５８は、シャフト５１に同数設けられている。このため、ロールシートＰは、シートの幅が第１幅である場合には第１の数の支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）及びトルクリミッタ５８を介してシャフト５１に支持される。また、シートの幅が第１幅よりも大きい第２幅である場合には第１の数よりも多い第２の数の支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）及びトルクリミッタ５８を介してシャフト５１に支持される。
【００４９】
以上より、本実施形態の場合、ロールシートＰの幅によって、ロールシートを支持する支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）とシャフト５１との間に配置されるトルクリミッタ５８の数が異なる。上述のようにロールシートＰの幅によってロールシートＰを支持する支持部の数が異なるため、ロールシートＰを支持する支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）の数に応じて、シャフト５１に対して回転を規制する回転負荷の所定値も変化することになる。即ち、ロールシートＰの幅が大きくなるほど、支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）及びトルクリミッタ５８の数が増えるため、所定値も大きくなる。言い換えれば、本実施形態の場合、支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）とシャフト５１とに間に配置するトルクリミッタ５８の数を変更することで、回転負荷の所定値が可変である。
【００５０】
ここで、ロールホルダ５０は、上述したように、シャフト５１、第１ロールガイド５２及びロール支持ユニット５３に、図１５、１６に示す第２ロールガイド６０を組み合わせて構成される。挟持部材としての第２ロールガイド６０は、シャフト５１の他端部からシャフト５１に着脱可能で、シャフト５１の一端部に設けられた第１ロールガイド５２との間でロール支持ユニット５３に支持されたロールシートＰを挟持する。
【００５１】
このために、第２ロールガイド６０は、中心部にロール支持ユニット５３の各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃが貫通可能な貫通孔６１が形成されている。また、第２ロールガイド６０は、貫通孔６１のうち、各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃの腕部５７が貫通する箇所から周方向に外れた位置に、ロールシートＰの芯Ｐａ内に侵入可能な侵入板６２が複数設けられている。本実施形態では、各支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃの腕部５７が、それぞれ３箇所に設けられているため、侵入板６２も３箇所に設けられている。
【００５２】
各侵入板６２は、それぞれ周方向両端部に外径側に折れ曲がった爪６２ａを有する。爪６２ａは、侵入板６２毎に２個ずつ、合計６箇所設けられており、侵入板６２がロールシートＰの芯Ｐａ内に侵入した状態で、芯Ｐａの内周面に弾性的に当接する。即ち、第２ロールガイド６０は、シャフト５１の他端側から挿入され、ロール支持ユニット５３に支持されたロールシートＰの軸線方向の他端部に当接すると共に、侵入板６２が芯Ｐａ内に侵入して６個の爪６２ａが芯Ｐａの内周面を押圧することで、ロールシートＰを支持する。
【００５３】
第２ロールガイド６０をシャフト５１の他端側から挿入する際、ロールシートＰの幅によっては、第２ロールガイド６０がロールシートＰを支持していない支持部５３ｂ（５３ｃ）を通過することになる。但し、本実施形態では、支持部５３ｂ（５３ｃ）が貫通可能な貫通孔６１を有するため、ロールシートＰの幅に拘らず、第２ロールガイド６０をロールシートＰの他端部に当接させる位置まで挿入可能である。
【００５４】
具体的には、図１６に示すように、支持部５３ａ、５３ｂに支持されるロールシートＰを第１ロールガイド５２に突き当たるまで挿入しセットされた後、シャフト５１の他端側よりロールシートＰの芯Ｐａに突き当たるまで第２ロールガイド６０を挿入する。この際、ロールシートＰを支持していない支持部５３ｃは、第２ロールガイド６０の貫通孔６１を通り抜ける。このため、第２ロールガイド６０は、ロールシートＰの幅に関係なくロールシートＰにセット可能となる。
【００５５】
このように構成される本実施形態の場合、ロールシートＰの幅が異なっても安定的にシートを送り出すことができる。上述したように、ロールシートＰを搬送する搬送機構３０は、ロールシートＰの幅に応じてシートを搬送する搬送部３００ａ（３００ｂ、３００ｃ）の数が異なる。このため、搬送機構３０は、ロールシートＰの幅に応じて、シートの保持力が可変であり、搬送機構３０によりシートを搬送する搬送力も変化する。
【００５６】
このため、本実施形態では、搬送機構３０のシートの保持力の変化に対応させて、ロールシートＰを支持する支持部５３ａ（５３ｂ、５３ｃ）の数を変化させることで、トルクリミッタ５８の数も変化させている。本実施形態では、ロールシートＰを搬送する搬送部の数とロールシートＰを支持する支持部及びトルクリミッタの数を同じとしている。
【００５７】
このようにロールシートＰの幅に応じてトルクリミッタ５８の数が異なるため、搬送機構３０によりロールシートＰの幅に応じて異なる保持力でシートが搬送されても、回転負荷の所定値もこれに合わせて変更されることになる。
【００５８】
例えば、ロールシートＰの幅が小さく、１個の搬送部３００ａによりシートを保持している場合、シートの保持力が小さいため、トルクリミッタ５８により規制されるトルクが大きいと、シートの搬送力が不足してしまう可能性がある。これに対して本実施形態では、１個の搬送部３００ａにロールシートＰを保持搬送する場合、１個の支持部５３ａ及び１個のトルクリミッタ５８でロールシートＰを支持しているため、回転負荷の所定値が小さくなり、シートを１個の搬送部３００ａにより搬送しても、搬送力が不足することを防止できる。
【００５９】
一方、ロールシートＰの幅が大きく、３個の搬送部３００ａ、３００ｂ、３００ｃによりシートを保持している場合、シートの保持力が大きいため、トルクリミッタ５８により規制されるトルクが小さいと、シートの搬送力に対して規制されるトルクが小さくなり、搬送停止時にシートが慣性により送り出されることを十分に抑制できない。これに対して本実施形態では、３個の搬送部３００ａ、３００ｂ、３００ｃにロールシートＰを保持搬送する場合、３個の支持部５３ａ、５３ｂ、５３ｃ及び３個のトルクリミッタ５８でロールシートＰを支持しているため、回転負荷の所定値が大きくなり、シートを３個の搬送部３００ａ、３００ｂ、３００ｃにより搬送しても、シートの搬送力に対して規制されるトルクを十分に確保でき、搬送停止時にシートが慣性により送り出されることを十分に抑制できる。
【００６０】
このように本実施形態の場合、ロールシートＰの幅に応じて、ロールシートＰの搬送とロールシートＰの回転負荷のバランスを保つことが可能となり、ロールシートＰに適切なテンションを生じさせ、ロールシートＰの搬送を安定させることができる。
【００６１】
また、このように安定してロールシートＰを搬送することで、ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙによる情報の記録も安定的に行える。特に本実施形態のように、ヘッドユニット２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙがシートに非接触で配置され、インクを吐出してシートに画像を記録するインクジェット方式の場合、シートに画像を記録する部分がシートに接触していないため、シートの搬送が記録される画像に及ぼす影響が大きくなる。このため、上述のようにロールシートＰの幅に拘らずシートの搬送を安定させることで、シートへの画像の記録も安定して行え、画像不良の発生を抑制できる。
【００６２】
なお、ロールホルダ５０に搭載する支持部及びトルクリミッタ５８の数は３個に限定されるものではなく、用途に応じて増減させても十分な効果が得られる。トルクリミッタ５８は、規制するトルク（回転負荷）の所定値（トルク規制値）を限定する必要はなく、例えば、複数のトルクリミッタを全て同じトルク規制値としても良いし、別のトルク規制値としても良い。本実施形態においては、支持部５３ａ、５３ｂに配置されるトルクリミッタ５８のトルク規制値を同じ第１規制値とし、支持部５３ｃに配置されるトルクリミッタ５８のトルク規制値を第１規制値よりも大きい（例えば、第１規制値の２倍の）第２規制値としている。
【００６３】
また、本実施形態で使用されるロールシートは、ロール状に巻きつけられたシートであれば良く、材質において紙以外、例えば湾曲可能なプラスチックシートでも可能である。また、ロールシートは、被記録媒体に限定されるものでもない。
【００６４】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１７乃至１９を用いて説明する。本実施形態では、ロールシートＰの基準側のガイドとなる第１ロールガイド５２Ａがシャフト５１に対して回転自在であり、ロール支持ユニット５３（図７参照）を構成する支持部５３ａが第１ロールガイド５２Ａに組み込まれている。その他の構成及び作用は、上述の第１の実施形態と同様であるため、同様の構成については同じ符号を付して説明及び図示を省略若しくは簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６５】
図１７に示すように、規制部材としての第１ロールガイド５２Ａには、支持部５３ａが固定されている。支持部５３ａは、第１の実施形態と同様に、押圧部材５５や押圧バネ５５ａ（図８参照）が組み込まれている。なお、図１７には、ロール支持ユニット５３として支持部５３ａのみ図示し、支持部５３ｂ、５３ｃ（図７）を省略している。
【００６６】
図１８及び図１９に示すように、第１ロールガイド５２Ａの内周面５２Ｂは、シャフト５１の周囲に隙間を介して配置されており、第１ロールガイド５２Ａに固定された支持部５３ａとシャフト５１との間にトルクリミッタ５８が配置されている。そして、シャフト５１に設けられた平行ピン５９がトルクリミッタ５８の溝部５８ｂ（図１１参照）に係合し、トルクリミッタ５８の突起部５８ａ（図１０参照）が第１ロールガイド５２Ａに組み付けられた支持部５３ａの溝部５７ｃ（図１１参照）に係合する。これにより、第１ロールガイド５２Ａのシャフト５１に対する回動トルクが規制され、ロールシートの搬送により支持部５３ａを介して第１ロールガイド５２Ａに所定値以上の回転負荷が作用した場合に、第１ロールガイド５２Ａが支持部５３ａと共にシャフト５１に対して回転する。
【００６７】
このような本実施形態の場合、第１ロールガイド５２Ａがロールシートと共に回転するため、ロールシートの端部と第１ロールガイド５２Ａとが摺擦することを防止できる。なお、第２ロールガイド６０（図１５、１６参照）は、第１の実施形態で説明したように、ロールシートを支持するため、ロールシートと共に回転する。
【００６８】
＜他の実施形態＞
上述の実施形態の場合、ロールシートを支持する支持部とトルクリミッタの数を同じとしているが、これらの数は互いに異なっていても良い。例えば、１つの支持部に複数のトルクリミッタを設けたり、トルクリミッタを設けていない支持部があっても良い。また、支持部やトルクリミッタをシャフトに対して着脱自在とし、ロールシートの幅に応じてシャフトに組み付ける支持部やトルクリミッタの数を変更するようにしても良い。
【００６９】
また、搬送機構を構成する搬送部は、搬送ベルトとローラの組み合わせ以外に、ローラとローラの組み合わせ、ベルトとローラの組み合わせとしても良い。即ち、第１の回転体と第２の回転体は、ベルトでもローラでも良い。また、第１の回転体の数と第２の回転体の数は異なっていても良く、例えば、１個の搬送ベルトに複数のローラが当接する構成とし、ロールシートの幅に応じてシートに当接するローラの数が変わるようにしても良い。この場合、複数の搬送部は、複数のローラと１個の搬送ベルトでそれぞれシートを挟持搬送する部分となる。
【符号の説明】
【００７０】
１０・・・インクジェット記録装置（記録装置）／２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ・・・ヘッドユニット（記録手段）／３０・・・搬送機構（搬送手段）／３１ａ、３１ｂ、３１ｃ・・・搬送ベルト（第１の回転体）／３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・ピンチローラ（第２の回転体）／５０・・・ロールホルダ／５１・・・シャフト（軸部材）／５２、５２Ａ・・・第１ロールガイド（規制部材）／５３・・・ロール支持ユニット（支持手段）／５３ａ、５３ｂ、５３ｃ・・・支持部／５８・・・トルクリミッタ／６０・・・第２ロールガイド（挟持部材）／２００・・・シート搬送装置／３００ａ、３００ｂ、３００ｃ・・・搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020083552.tif 000009
【図８】
2020083552.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2020083552.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020083552.tif 000017
【図１６】
2020083552.tif 000018
【図１７】
2020083552.tif 000019
【図１８】
2020083552.tif 000020
【図１９】
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