(57)【要約】【課題】運転手に無関係に接触事故を抑制でき、更には、接触する心配がない遠方の人に不快感を与えず、運転コストも低減し易い移動体照明システム、及び移動体を提供すること。【解決手段】移動体照明システム５０が、自動車１に設置され、通常光、及び通常光よりも色温度が高い注意喚起光を照射可能である前照灯２と、自動車１の前方における人の有無を検知可能であると共に、人までの距離である検知人物距離を検知可能であるセンサ装置７０と、制御部６を備える。検知人物距離が予め定められた注意喚起距離よりも短い場合に、制御部６が前照灯２にセンサ装置７０が検知した人の周辺の少なくとも一部に注意喚起光を照射させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設置され、通常光、及び前記通常光よりも色温度が高い注意喚起光を照射可能である前照灯と、
前記移動体の前方における人の有無を検知可能であると共に、前記人までの距離である検知人物距離を検知可能であるセンサ装置と、
制御部と、を備え、
前記検知人物距離が予め定められた注意喚起距離よりも短い場合に、前記制御部が前記前照灯に前記センサ装置が検知した人の周辺の少なくとも一部に前記注意喚起光を照射させる、移動体照明システム。
【請求項２】
前記センサ装置は、前記移動体の速度に関連する移動体関連速度を特定可能な速度関連情報を検知可能であり、
前記移動体関連速度が所定速度以上の場合の前記注意喚起距離が、前記移動体関連速度が前記所定速度未満の場合の前記注意喚起距離よりも長い、請求項１に記載の移動体照明システム。
【請求項３】
前記前照灯が、前記通常光及び前記注意喚起光のいずれとも色温度が異なる警告光を照射可能であり、
前記検知人物距離が、前記注意喚起距離よりも短い警告距離よりも短い場合、前記制御部が前記前照灯に前記センサ装置が検知した人に向けて前記警告光を照射させる、請求項１又は２に記載の移動体照明システム。
【請求項４】
前記注意喚起光は、前記センサ装置が検知した人の前記移動体側に照射される、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の移動体照明システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の移動体照明システムを備える移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体照明システム、及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体照明システムとしては、特許文献１に記載されているものがある。この移動体照明システムは、自動車に搭載される。この移動体照明システムの制御部は、前照灯から出射される光を、歩行者の足元を明るく照らすように制御できる。本移動体照明システムは、運転者に無関係に接触事故を抑制できるという優れた作用効果を奏し、特に運転者が存在しなくても運転可能な自動運転車に設置されると、当該作用効果が顕著で格別なものになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１４２４３３号公報（００４６段落）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転手に無関係に接触事故を抑制できる移動体照明システムにおいて、運転コストを低減できると好ましく、接触する心配がない遠方の人に不快感を与えないようにできれば好ましい。
【０００５】
そこで、本開示の目的は、運転手に無関係に接触事故を抑制でき、更には、接触する心配がない遠方の人に不快感を与えず、運転コストも低減し易い移動体照明システム、及び移動体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本開示に係る移動体照明システムは、移動体に設置され、通常光、及び通常光よりも色温度が高い注意喚起光を照射可能である前照灯と、移動体の前方における人の有無を検知可能であると共に、人までの距離である検知人物距離を検知可能であるセンサ装置と、制御部と、を備え、検知人物距離が予め定められた注意喚起距離よりも短い場合に、制御部が前照灯にセンサ装置が検知した人の周辺の少なくとも一部に注意喚起光を照射させる。
【０００７】
なお、上記センサ装置は、１つのセンサのみを含んでもよく、互いに異なる２以上のセンサを含んでもよい。また、上記センサ装置が２以上のセンサを含む場合、その２以上のセンサが、人までの距離を検知可能なセンサと、人物の存在領域を特定可能なセンサとを含んでもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示に係る移動体照明システムによれば、運転手に無関係に接触事故を抑制でき、更には、接触する心配がない遠方の人に不快感を与えず、運転コストも低減し易い。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施形態に係る移動体照明システムが搭載された自動車を示す正面図である。
【図２】上記移動体照明システムが備える前照灯の一部断面図である。
【図３】上記前照灯を分解した際の、光源モジュール、導光部材、及び投影レンズの分解斜視図である。
【図４】上記移動体システムを含む機能ブロック図である。
【図５】組光源の位置と、照射領域との関係を説明するための図である。
【図６】人が青色スペクトルの強度が強い光を心地よく感じる周辺視領域を説明する図である。
【図７】上記移動体照明システムの制御部が、車両が近づいていることを人に報知する際に実行する処理手続の一例を示すフローチャートである。
【図８】注意喚起光や警告光が照射される領域の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下の実施例では、図面において同一構成に同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、複数の図面には、模式図が含まれ、異なる図間において、各部材における、縦、横、高さ等の寸法比は、必ずしも一致しない。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。また、本開示の移動体照明システムは、如何なる車両に搭載されてもよく、自動運転車以外の如何なる車両に搭載されてもよいが、運転者が存在しなくても運転可能な自動運転車に搭載されると特に格別かつ顕著な作用効果を奏することができる。
【００１１】
図１は、本開示の一実施形態に係る移動体照明システム５０が搭載された自動車１の正面図である。図１に示すように、この自動車１は、移動体照明システム５０、及びバッテリ４を備える。また、移動体照明システム５０は、前照灯２、及びセンサ装置７０を有し、センサ装置７０は、カメラ３、距離感知センサ６２（図４参照）、車速センサ６１（図４参照）、及びカーナビゲーション装置５３（図４参照）を含む。
【００１２】
バッテリ４は、エンジンコンパートメント内に搭載される。また、前照灯２は、自動車１の前端部の幅方向両側に配置される。前照灯２は、バッテリ４から供給される電力によって点灯する。また、距離感知センサ６２は、赤外線測距装置やレーダ測距装置等で構成され、距離感知センサ６２から人までの距離を検出可能になっている。また、車速センサ６１は、自動車１のハブユニット等に設置され、自動車１の速度を検知する。また、カーナビゲーション装置５３は、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）を用いて、自動車１の位置を検知し、精密な時間も取得することができる。
【００１３】
制御部６は、前照灯２に含まれ、後述の組光源の点灯等を制御する。制御部６は、前照灯２のケース内に設置されてもよいし、或いは、ケース外に設置されてもよい。ケース外に設置される場合、制御部６は、自動車を統括制御する制御部の一部として構成されてもよい。また、自動車１は、車両進行方向の前方を監視するカメラ３を搭載してもよい。カメラ３は、例えば、車室におけるフロントガラス７とルームミラー（図示せず）との間に、フロントガラス７の内側かつ上部に取り付けられる。カメラ３によって取得された画像は、例えば、自動車の制御装置に送信され、自動ブレーキ等の機構に用いることができる。また、上記画像は、前照灯２の制御部６に送信され、人の検出に使用される。
【００１４】
図２は、前照灯２の一部断面図であり、図３は、前照灯２を分解した際の、光源モジュール２２、プライマリレンズ２３、及び投影レンズ２４の分解斜視図である。以下、図２及び図３を用いて、前照灯２の構造について説明する。
【００１５】
図２に示すように、前照灯２は、光源モジュール２２、導光部材としてのプライマリレンズ２３、及び投影レンズ（又はプロジェクタレンズ）２４をケース２１内に備える。光源モジュール２２は、基板３３と、基板３３の表側（投影レンズ２４側）に間隔をおいて実装された複数の組光源６０を有する。光源モジュール２２は、固定手段の例示である締結部材や接着剤等によって基板取付板２５に固定される。基板取付板２５は、例えばケース２１の底部を形成する平板部２１ａに、例えばボルト２７ａ及びナット２７ｂ等によって取り付けられる。光源モジュール２２には、各組光源６０に電力を供給するためのケーブル５５が電気的に接続される。ケーブル５５は、例えば基板取付板２５に設けられた貫通孔と、ケース底部に設けられた貫通孔を通過し、ケース内側からケース外側に引き出されて、後述する駆動回路に接続される。
【００１６】
プライマリレンズ２３は、複数の組光源６０の光出射側に配設される。プライマリレンズ２３は、組光源６０の数と同一の数の複数の導光部４０を有する。各導光部４０は、組光源６０の光出射側に配置される光入射面５１と、光入射面５１とは反対側の端部に配設される光出射面５２を含む。複数の導光部４０は、複数の組光源６０に一対一に対応し、各導光部４０は、対応する組光源６０からの光を光入射面５１から光出射面５２まで導光する。各導光部４０の光出射面側の端部の周囲部は、隣り合う導光部４０の光出射面側の端部の周囲部と一体に形成されている。その結果、複数の導光部４０が連結され、一体のプライマリレンズ２３が構成される。
【００１７】
プライマリレンズ２３は、例えばプライマリ固定部材２６によってケース側壁部２１ｂに固定される。プライマリ固定部材２６は、プライマリレンズ２３の側方に全周に亘って接触することで当該側方を拘束する環状部３７、ケース側壁部２１ｂの内側面に対応する取付面を有する板状の取付部３８、及び環状部３７と取付部３８を連結する連結部３９を有する。取付部３８が、固定手段の一例であるボルト２８ａ及びナット２８ｂでケース側壁部２１ｂに取り付けられることで、プライマリレンズ２３がケース２１に固定される。
【００１８】
投影レンズ２４は、プライマリレンズ２３の光出射面５２に対して組光源６０側とは反対側に配置される。投影レンズ２４の光出射側の面は凸面２４ｂで構成され、投影レンズ２４の入射側の面は平面２４ｃで構成される。ケース２１は、軸方向（底部の底面の法線方向）の一方側が開口し、当該一方側の縁部２４ａが円筒内周面２１ｃを有する。投影レンズ２４は、その縁部２４ａが円筒内周面２１ｃに固定される。
【００１９】
図３に示すように、複数の組光源６０は、基板３３の表面に行列状（又はマトリクス状）に配置される。図３では、組光源６０が５行９列に配置される例が示される。プライマリレンズ２３は、組光源６０の数と同じ数の導光部４０を有する。各組光源６０からの光は、その組光源６０に対応する導光部４０の光入射面５１に入射し、対応する導光部４０の光出射面５２から出射される。プライマリレンズ２３の複数の光出射面５２は、複数の組光源６０の配置に対応するように５行９列にマトリクス状に配置される。
【００２０】
各組光源６０から出射された光は、対応する導光部４０を通過して導光部４０の光出射面５２から出射される。各導光部４０の光出射面５２から出射された光は、投影レンズ２４の平面２４ｃに入射する。投影レンズ２４は、光源モジュール２２側とは反対側に凸面２４ｂを有する。投影レンズ２４に入射した光は、投影レンズ２４の凸面２４ｂから前照灯２の外部に出射される。なお、図３に示す例とは異なり、複数の光源及びプライマリレンズの光出射面は、Ｎ行Ｍ列（Ｎ，Ｍは、任意の自然数）に配置されてもよいが、Ｎ＜Ｍであることが好ましい。
【００２１】
次に合成光について説明する。各組光源６０は、第１色の第１光を出射する第１光源６０ａ、第１色よりも色温度が高い第２色の第２光を出射する第２光源６０ｂ、及び第１色よりも色温度が低い第３色の第３光を出射する第３光源６０ｃを含む。第１乃至第３光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃは、互いに異なるＬＥＤ(light emitting diode）で構成されると好ましいが、互いに異なる半導体レーザ素子、互いに異なる有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子、又は互いに異なる無機ＥＬ素子で構成されてもよい。同じ組光源６０から出射される第１乃至第３光は、同じ導光部４０を通過する。したがって、例えば、第１乃至第３光のうちの２以上の光が、同一の組光源６０からそれに対応する導光部４０に同じ期間に出射されると、当該２以上の光が導光部４０で合成されて合成光となる。
【００２２】
第１乃至第３色の夫々は、（第３光の色温度）＜（第１光の色温度）＜（第２光の色温度）の条件を満たした上で、電球色、温白色、白色、昼白色、昼光色、明光色のうちから互いに異なるように選択されてもよい。ここで、電球色の色温度は、３０００Ｋ付近の温度であり、温白色の色温度は３５００Ｋ付近であり、白色の色温度は、４２００Ｋ付近である。また、昼白色の色温度は、５０００Ｋ付近であり、昼光色の色温度は、６５００Ｋ付近であり、明光色の色温度は、８０００Ｋ付近である。又は、第１乃至第３色は、（第３光の色温度）＜（第１光の色温度）＜（第２光の色温度）の条件を満たした上で、全ての可視光の色のうちから互いに異なるように選択されてもよい。また、第１乃至第３光のうちの少なくとも一つの光は、白色以外の光でもよい。
【００２３】
次に、図４を参照して前照灯２の制御について説明する。図４は、前照灯２を含む機能ブロック図である。図４に示すように、前照灯２は、光源モジュール２２および制御部６に加えて、駆動回路３０を備える。駆動回路３０は、バッテリ４に電気的に接続されている。駆動回路３０は、例えば、前照灯２に含まれる各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃの夫々に対応する複数のスイッチング部３０ａを有する。各スイッチング部３０ａは、制御部６からの信号に基づいて独立してオンオフ制御される。各スイッチング部３０ａは、例えば、トランジスタ等で構成される。制御部６にオン制御されたスイッチング部３０ａに対応する光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃは、バッテリ４から電力が供給されて点灯する。このように各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃは、駆動回路３０によって個別に電力供給されて、点灯／消灯等の点灯状態が制御される。
【００２４】
なお、駆動回路３０は、スイッチング部３０ａ毎に電流センサ３０ｂおよび変圧回路３０ｃを有してもよい。また、電流センサ３０ｂは、スイッチング部３０ａを介して各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃに流れる電流を検出し、その検出信号を制御部６に送信してもよい。また、変圧回路３０ｃは、制御部６からの信号に基づいて作動し、バッテリ４から印加される電圧を光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃ毎に複数段階に変更可能となっていてもよい。また、各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃの点灯状態を検出してもよい。また、この場合、各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃの点灯状態を検出するために電流センサを用いてもよく、図示しない電圧センサを用いて各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃに印加される電圧を検出することで各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃの点灯状態を検出してもよい。
【００２５】
制御部６は、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成される。制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等の記憶部とを備える。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する機能を有する。ＲＡＭは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する機能を有する。また、ＲＯＭは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する機能を有する。
【００２６】
本実施例では、全ての光源が、組光源６０であり、各光源６０ａ,６０ｂ,６０ｃが、制御部６によって独立に駆動制御される。よって、運転席から見た図において、所望の局所領域を、第１光、第２光、第３光、及びそれらの光のうちの２以上の光を合成してなる合成光のいずれかの光で照射できる。例えば、図３に示す組光源６０のうちで斜線で示す１つの組光源６０Ｒの第１光源６０ａと第２光源６０ｂのみを同時に点灯させたとする。この場合、図５、すなわち、運転席から見たときに全ての組光源で照らすことができる全領域における色度分布を表す図に示すように、全領域のうちでＲ１に示す右上の一領域のみを、第１光と第２光の合成光で照らすことができる。
【００２７】
次に、図６を用いて、青色スペクトルの強度が大きい光を心地よく感じる周辺視領域について説明する。図６は、人の視野特性を説明する図である。図６において、Ａは、弁別視野の範囲であり、視力等の視機能が優れている高密度情報処理範囲である。また、Ｂは、有効視野の範囲であり、瞬時に視線移動し高性能に情報受容が可能な範囲(水平：±１５,上：８,下：１２)である。また、Ｃは、誘導視野の範囲であり、視覚情報による座標系誘導効果が生じ臨場感を引き起こす範囲(水平：±５０,上：３５,下：５０)である。また、Ｄは、補助視野であり、単純な視覚情報のみを検出・受容できる範囲(水平：±１００,上：５０,下：７０）である。
【００２８】
ＡとＢは、中心視の範囲であり、高性能情報処理範囲の網膜中心部で見る範囲である。また、ＣとＤは、周辺視の範囲であり、低性能ながら広く情報受容ができる範囲の網膜周辺部で見る範囲である。周辺視の範囲である網膜周辺部は、波長が短い青い光の感度に優れ、人は、周辺視の範囲における青白い光を感度良く視認することができ、心地良く感じることが知られている。したがって、図６に一点鎖線で示すＲ２の範囲、すなわち、人の前方下側の周辺視の部分を青白い光で照らせば、人は、その光を感じ易く心地よく感じることができる。
【００２９】
次に、上記移動体照明システム５０の制御部６の制御について説明する。図７は、移動体照明システム５０の制御部６が、車両が近づいていることを人に報知する際に実行する処理手続の一例を示すフローチャートである。図７を参照して、運転手等が、自動車１の操作部を用いて前照灯２を点灯させる操作を選択すると動作がスタートし、ステップＳ１で、制御部６が、全ての組光源６０において第１光源６０ａのみを点灯させ、ステップＳ２に移行する。次のステップＳ２では、制御部６が、カメラ３が撮影した画像情報に基づいて人がカメラ３の撮影範囲に侵入したか否かを判定する。ステップＳ２で否定判定されると、制御がリターンとなって、ステップＳ１以下が繰り返される。他方、ステップＳ２で肯定判定されると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、制御部６が、自動車１の車速センサ６１からの信号に基づいて移動体関連速度の一例としての自動車の速度が、所定速度以上か否かを判定する。所定速度は、如何なる速度に設定されてもよい。ステップＳ３で肯定判定されると、ステップＳ４に移行して、制御部６が、注意喚起距離をＡ１[ｍ]と認識し、警告距離をＢ１[ｍ]（＜Ａ１[ｍ]）と認識する。また、ステップＳ３で否定判定されると、ステップＳ５に移行して、制御部６が、注意喚起距離をＡ２[ｍ]（＜Ａ１[ｍ]）と認識し、警告距離をＢ２[ｍ]（＜Ａ２[ｍ]）と認識する。
【００３０】
ステップＳ４又はステップＳ５が完了すると、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、制御部６が、距離感知センサ６２からの信号を受けて、距離感知センサ６２から人までの検知人物距離を算出し、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、制御部６が、検知人物距離が注意喚起距離よりも長いか否かを判定する。ステップＳ７で肯定判定されると、制御がリターンとなって、ステップＳ１以下が繰り返される。他方、ステップＳ７で否定判定されると、ステップＳ８に移行する。
【００３１】
ステップＳ８では、検知人物距離が警告距離以上か否かを判定する。ステップＳ８で肯定判定されるとステップＳ９に移行し、ステップＳ８で否定判定されるとステップＳ１０に移行する。ステップＳ９では、制御部６が、カメラ３で互いに異なる時間に撮影された複数の画像情報と、及びカーナビゲーション装置５３からの自動車１の位置情報及び時刻情報とに基づいて、人の移動方向と移動速度を算出する。そして、人の進行方向下側の周辺視周辺の領域（図６にＲ２で示す領域周辺）を照射する１以上の組光源６０に関して、第１光源６０ａに加えて、第１光源６０ａよりも色温度が高くて、より青白い第２光を照射する第２光源６０ｂを第１所定時間点灯させる制御を実行する。本実施例では、第１光が通常光を構成し、第１光と第２光の混合光が注意喚起光を構成する。なお、注意喚起光を限定するわけではないが、注意喚起光は、４７０ｎｍ以下の波長領域にピーク波長を有する光であれば好ましく、４５０ｎｍ以下の波長領域にピーク波長を有する光であればより好ましい。ステップＳ９が終了すると、制御がエンドになって、ステップＳ１以下が繰り返される。
【００３２】
また、ステップＳ１０では、制御部６が、カメラ３で互いに異なる時間に撮影された複数の画像情報と、及びカーナビゲーション装置５３からの自動車１の位置情報及び時刻情報とに基づいて、人の移動方向と移動速度を算出する。そして、人の進行方向下側の周辺視周辺の領域（図６にＲ２で示す領域周辺）を照射する１以上の組光源６０に関して、第１光源６０ａに加えて、第１光源６０ａよりも色温度が低くて、より赤色が強い第３光を照射する第３光源６０ｃを第２所定時間点灯させる制御を実行する。第２所定時間は、第１所定時間と同一時間でもよく、異なる時間でもよい。本実施例では、第１光と第３光の混合光が警告光を構成する。ステップＳ１０が終了すると、制御がエンドになって、ステップＳ１以下が繰り返される。
【００３３】
図８は、自動車１の運転席から見た前方側の外部風景の一例を示す図である。例えば、ステップＳ９が実行されている最中に、制御部６が算出した人の移動方向と移動速度に基づいて、人８１が道路８２をその幅方向に横断しようとしていると判定した場合には、注意喚起光が図にＲ３で示す領域に照射される。また、他の例として、例えば、ステップＳ１０が実行されている最中に、制御部６が算出した人の移動方向と移動速度に基づいて、人８１が道路８２の縁に沿って自動車１に近づいてくると判定した場合には、警告光が図にＲ４で示す領域に照射される。なお、ステップＳ９,Ｓ１０を実行している最中、自動車１も人も移動しているので、カメラ３が撮影した画像における人の位置は時々刻々変化する。よって、注意喚起光や警告光を照射する１以上の組光源６０も時々刻々変化する。また、制御部６による本制御は、運転者等が、自動車１の操作部を用いて前照灯２を消灯させる操作を選択すると終了する。
【００３４】
以上説明したように、移動体照明システム５０は、自動車１に設置され、通常光、及び通常光よりも色温度が高い注意喚起光を照射可能である前照灯２を備える。また、移動体照明システム５０は、自動車１の前方における人の有無を検知可能であると共に、人までの距離である検知人物距離を検知可能であるセンサ装置７０と、制御部６を備える。そして、検知人物距離が予め定められた注意喚起距離よりも短い場合に、制御部６が前照灯２にセンサ装置７０が検知した人の周辺の少なくとも一部に注意喚起光を照射させる。
【００３５】
したがって、運転手に無関係に接触事故を抑制でき、特に、運転手が存在しない自動運転車の場合に、歩行者が自動運転車との接触を回避する行動を取り易く、接触事故を格段に抑制できる。
【００３６】
また、注意喚起を行うのに、眩しい光を歩行者に直接照射すると、歩行者が混乱して、何処に逃げたらよいかわからなくなり、却って回避行動をとりづらくなることがある。これに対し、本開示の技術では、注意喚起光が、人の周辺の少なくとも一部に照射され、しかも、注意喚起光を通常光よりも感知し易くて心地よい青白い光とできるので、人がストレスを感じにくく、自動車１の存在に早めに気づき易い。
【００３７】
更には、前照灯２が、人までの検知人物距離が予め定められた注意喚起距離よりも短い場合に注意喚起光を照射させる。したがって、自動車１から遠く離れて事故の危険がない遠方の人に注意喚起光を照射しないようにできる。よって、注意喚起光が頻繁に照射される事態を抑制できて、運転コストを低減できると共に、自動車１との接触の心配がない遠方の人に無用な不快感を与えることも抑制できる。
【００３８】
また、センサ装置７０は、自動車１の速度に関連する移動体関連速度を特定可能な速度関連情報を検知可能であってもよい。また、移動体関連速度が所定速度以上の場合の注意喚起距離が、移動体関連速度が所定速度未満の場合の注意喚起距離よりも長くてもよい。
【００３９】
上記構成によれば、自動車１の速度によって注意喚起距離を変えられるので、人の安全を万全のものとできる。なお、本構成は、採用されると好ましいが、必ずしも採用される必要はない。例えば、注意喚起距離は、移動体の速度によらず常に一定でもよく、この場合、移動体照明システムが、車速センサ６１に対応する移動体の速度を検出するセンサを有さなくてもよい。
【００４０】
また、移動体照明システム５０では、前照灯２が、通常光及び注意喚起光のいずれとも色温度が異なる警告光を照射可能でもよい。また、検知人物距離が、注意喚起距離よりも短い警告距離よりも短い場合、制御部６が前照灯２にセンサ装置７０が検知した人に向けて警告光を照射させてもよい。
【００４１】
本構成によれば、自動車１と人との距離が短くて接触の危険がある場合に、自動車１と接触する可能性があることを人に強く警告できる。また、自動車１と人の距離が、注意喚起距離になった後に警告距離となった場合、人に強い光を照射しても、段階を踏んでからの照射なので幻惑を低減しつつ、より強力な注意喚起ができる。なお、本構成は、採用されると好ましいが、必ずしも採用される必要はない。例えば、注意喚起距離は、存在しなくてもよい。そして、前照灯が、警告光を照射できなくてもよく、第３光源が存在しなくてもよい。
【００４２】
なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、注意喚起光及び警告光が、人の移動方向の前方下側に照射される場合について説明した。しかし、注意喚起光及び警告光のうちの一方又は両方は、人の移動体側に照射されてもよい。
【００４４】
本変形例によれば、注意喚起光及び警告光のうちの一方又は両方が、人の移動方向に無関係に人の移動体側に照射されるので、注意喚起光及び警告光のうちの一方又は両方の照射制御を単純なものとでき、移動体照明システムの製造コストを低減できる。また、注意喚起光及び警告光のうちの一方又は両方が、移動体に接近している人の目に触れ易くなるので、人の安全性も高くなる。
【００４５】
また、注意喚起光を、人の周囲の一部に照射する場合について説明したが、注意喚起光は、人の周囲に全周に亘って照射されてもよい。また、警告光も、人の周囲の一部に照射する場合について説明したが、警告光も、人の周囲に全周に亘って照射されてもよい。これらの場合、人が注意喚起光や警告光に気づき易くなるので、安全を万全なものにできる。
【００４６】
また、移動体関連速度が、移動体である自動車１の速度である場合について説明したが、移動体関連速度は、人に対する移動体の相対速度における絶対値でもよい。
【００４７】
また、注意喚起光が、第１光源６０ａが出射する第１光と第２光源６０ｂが出射する第２光の混合光である場合について説明した。しかし、注意喚起光は、第２光源６０ｂが出射する第２光でもよく、組光源６０が、注意喚起光を照射するときに、その組光源６０に含まれる第１光源６０ａと第３光源６０ｃが消灯してもよい。なお、上述のように、第３光源６０ｃは、存在しなくてもよく、この場合、組光源が注意喚起光を照射するときに、第１光源６０ａのみが消灯することになる。
【００４８】
また、同様に、警告光が、第１光源６０ａが出射する第１光と第３光源６０ｃが出射する第３光の混合光である場合について説明した。しかし、警告光は、第３光源６０ｃが出射する第３光でもよく、組光源６０が、警告光を照射するときに、その組光源６０に含まれる第１光源６０ａと第２光源６０ｂが消灯してもよい。
【００４９】
また、第３光源６０ｃが、第１光源６０ａよりも色温度が低い第３光を照射する場合について説明した。しかし、第３光源は、第１光源よりも色温度が高い光でもよい。第３光源は、第１光源及び第２光源のいずれの光源とも色温度が異なる光を照射すればよい。その場合でも、人が移動体に近づくにつれて人の周辺に照射する照射光を変えることができるので、人に移動体の接近を警告することができる。
【００５０】
また、一つの敷居速度（所定速度）を設定して、自動車１の速度を２段階に分け、２つの注意喚起距離Ａ１,Ａ２が存在する場合について説明した。しかし、２以上の敷居速度（所定速度）を設定して、移動体の速度を３段階以上に分け、３以上の注意喚起距離が存在するようにしてもよい。
【００５１】
また、カメラ３の他に距離感知センサ６２を設けて、２つのセンサで、人の検知と、人までの距離を検出する場合について説明した。しかし、人の検知と、人までの距離をカメラからの情報だけで特定し、距離感知センサ６２を省略してもよい。例えば、カメラのレンズ開口部分に水色と黄色を組み合わせたカラーフィルターを装着することで、被写体までの距離に応じたボケや色ズレを発生させてもよい。そして、このボケやズレを画像解析することで被写体までの距離を画素毎に特定してもよい。
【００５２】
また、移動体が自動車１である場合について説明した。しかし、移動体は、自動車でなくてもよく、自動車以外の如何なる四輪車、例えば、トラック、消防車、又はバス等でもよい。又は、移動体は、四輪車でなくてもよく、二輪車（オードバイ）、オート三輪、又はホバークラフト等でもよく、それ以外の路面上を移動する如何なる移動体でもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  自動車（移動体）、  ２  前照灯、  ３  カメラ、  ６  制御部、  ５０  移動体照明システム、  ５３  カーナビゲーション装置、  ６１  車速センサ、  ６２  距離感知センサ、  ７０  センサ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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