(57)【要約】      （修正有）【課題】物品をより効率的に包装することが可能な物品包装装置を提供する。【解決手段】物品包装装置１は、後方Ｂに向かうに連れて下方Ｄへ向かうように設置される傾斜板１４及び物品を包装するための収納袋を載置する袋載置部１５を有するフレーム１０と、フレーム１０に支持される駆動部２０と、駆動部２０によって駆動され物品を包装するための袋を移動させる袋移動部３０と、駆動部２０によって駆動され物品を包装するための袋の下方を保持する袋下保持部６０と、袋を吸引する吸引部と、物品を袋内に投入させる物品投入部８０と、を備える。【選択図】図２
2020050356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右側部、左側部、前記右側部と前記左側部の間に後方に向かうに連れて下方へ向かうように設置される傾斜板及び物品を包装するための収納袋を載置する袋載置部を有するフレームと、
前記フレームに支持される駆動部と、
前記フレームに支持され、前記駆動部によって駆動され、前記袋載置部に載置された収納袋を前記傾斜板の上面に移動させる袋移動部と、
前記袋移動部に支持され前記収納袋の上側を吸引する上ノズル、及び、前記傾斜板に支持され前記収納袋の下側を吸引する下ノズルを有する吸引部と、
前記フレームに支持され、前記駆動部によって駆動され、前記傾斜部に移動された前記収納袋の下方を保持する袋下保持部と、
前記傾斜板に支持され、物品を前記収納袋内に投入させる物品投入部と、
を備え、
前記袋移動部は、前記上ノズルを移動させる上ノズル移動部と、前記収納袋の上方を保持する袋上保持部と、を有する
ことを特徴とする物品包装装置。
【請求項２】
前記袋移動部は、
前記駆動部によって回転可能な袋移動用カムと、
前記袋移動用カムの外周に沿って移動する袋移動用ピンを有する袋移動用アームと、
をさらに有し、
前記上ノズル移動部は、
前記袋移動用アームと共に軸支され回転する上ノズル移動用第１歯車と、
前記上ノズル移動用第１歯車と噛み合う上ノズル移動用第２歯車と、
一端が前記上ノズル移動用第２歯車と同軸に回転可能に支持される上ノズル移動用第１リンクと、
一端が前記上ノズル移動用第１リンクに回転可能に支持される上ノズル移動用第２リンクと、
一端が前記上ノズル移動用第２リンクの他端に回転可能に支持される前記上ノズル移動用アームと、
前記フレームに回転可能に軸支され、前記上ノズル移動用第１リンクの他端の移動を案内する上ノズル移動用案内部と、
前記上ノズル移動用案内部を前記傾斜板の方向に付勢する上ノズル移動用付勢部と、
前記上ノズル移動用アームの他端に回転可能に支持され、前記上ノズル移動用案内部に案内される上ノズル用フレームと、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の物品包装装置。
【請求項３】
前記袋上保持部は、
前記袋移動用カムと同軸で共に回転可能であって、前記フレームに支持されるリミットカムと、
前記リミットカムの外周に沿って移動するローラの動きによってON/OFFするリミットスイッチと、
前記リミットスイッチによって作動するソレノイドと、
一端が前記ソレノイドに接続され、他端が前記上ノズル移動用案内部に引きバネを介して取り付けられ、前記ソレノイドの作動によって引かれるワイヤと、
前記ワイヤが引かれることによって回転する上保持爪用シャフトと、
前記上保持爪用シャフトを回転可能に支持する上保持爪用フレームと、
前記上保持爪用シャフトの回転によって回転する上保持爪と、
前記上保持爪の回転を押さえる上保持爪用押さえ部と、
を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の物品包装装置。
【請求項４】
前記袋下保持部は、
前記袋移動用カムと同軸で共に回転する下保持爪移動用カムと、
一端に前記下保持爪移動用カムの外周に沿って移動する下保持爪移動用ピンを有し中央部を軸支される下保持爪移動用第１リンクと、
一端が前記フレームに支持され他端が前記下保持爪移動用第１リンクの中央部よりも他端側に設置される下保持爪移動用付勢部と、
一端が前記下保持爪移動用第１リンクの他端に回転可能に接続される下保持爪移動用第２リンクと、
一端が前記下保持爪移動用第２リンクの他端に回転可能に接続される下保持爪移動用アームと、
前記下保持爪移動用アームの他端に設置される回転可能に設置される下保持爪移動用シャフトと、
前記下保持爪移動用シャフトと共に回転する下保持爪と、
を有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の物品包装装置。
【請求項５】
前記物品投入部は、
投入フレームと、
前記傾斜板に設置され前記傾斜板に対して前記投入フレームを移動させる投入シュート駆動部と、
前記投入フレームに設置される投入台と、
前記投入台の上面に設置される投入シュートと、
を有する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の物品包装装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載された物品包装装置と、
前記物品包装装置の前記袋載置部の上方に少なくとも一部が重なるように設置されるラベル貼付装置と、
を備え、
前記ラベル貼付装置は、
予め住所及び氏名が少なくとも印刷されたラベルを巻き付けるロールと、
前記ロールから出された前記ラベルを収納袋に貼付する貼付部と、
を有する
ことを特徴とする物品包装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を袋に詰める物品包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、衣服を袋に詰める包装機が開示されている（特許文献１）。特許文献１に記載された包装機は、載置板上に包装する衣服を置き、その後、載置板の自由端側から衣服および載置板が共に入るように包装袋を被せ、包装袋の底部側を内部に収容された衣服の端部と共に掴み、載置板から抜き取ることで、包装作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の包装機は、衣服を載置し、袋を被せ、衣服と袋を抜き取る作業は、人の手で行われる。通信販売等で大量の商品を扱う設備では、このような作業を行っていては、注文に追いつかず、より効率的な包装技術が求められている。
【０００５】
本発明は、物品をより効率的に包装することが可能な物品包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態にかかる物品包装装置は、
右側部、左側部、前記右側部と前記左側部の間に後方に向かうに連れて下方へ向かうように設置される傾斜板及び物品を包装するための収納袋を載置する袋載置部を有するフレームと、
前記フレームに支持される駆動部と、
前記フレームに支持され、前記駆動部によって駆動され、前記袋載置部に載置された収納袋を前記傾斜板の上面に移動させる袋移動部と、
前記袋移動部に支持され前記収納袋の上側を吸引する上ノズル、及び、前記傾斜板に支持され前記収納袋の下側を吸引する下ノズルを有する吸引部と、
前記フレームに支持され、前記駆動部によって駆動され、前記傾斜部に移動された前記収納袋の下方を保持する袋下保持部と、
前記傾斜板に支持され、物品を前記収納袋内に投入させる物品投入部と、
を備え、
前記袋移動部は、前記上ノズルを移動させる上ノズル移動部と、前記収納袋の上方を保持する袋上保持部と、を有する
ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一実施形態にかかる物品包装装置は、
前記袋移動部は、
前記駆動部によって回転可能な袋移動用カムと、
前記袋移動用カムの外周に沿って移動する袋移動用ピンを有する袋移動用アームと、
をさらに有し、
前記上ノズル移動部は、
前記袋移動用アームと共に軸支され回転する上ノズル移動用第１歯車と、
前記上ノズル移動用第１歯車と噛み合う上ノズル移動用第２歯車と、
一端が前記上ノズル移動用第２歯車と同軸に回転可能に支持される上ノズル移動用第１リンクと、
一端が前記上ノズル移動用第１リンクに回転可能に支持される上ノズル移動用第２リンクと、
一端が前記上ノズル移動用第２リンクの他端に回転可能に支持される前記上ノズル移動用アームと、
前記フレームに回転可能に軸支され、前記上ノズル移動用第１リンクの他端の移動を案内する上ノズル移動用案内部と、
前記上ノズル移動用案内部を前記傾斜板の方向に付勢する上ノズル移動用付勢部と、
前記上ノズル移動用アームの他端に回転可能に支持され、前記上ノズル移動用案内部に案内される上ノズル用フレームと、
を有する。
【０００８】
また、本発明の一実施形態にかかる物品包装装置は、
前記袋上保持部は、
前記袋移動用カムと同軸で共に回転可能であって、前記フレームに支持されるリミットカムと、
前記リミットカムの外周に沿って移動するローラの動きによってON/OFFするリミットスイッチと、
前記リミットスイッチによって作動するソレノイドと、
一端が前記ソレノイドに接続され、他端が前記上ノズル移動用案内部に引きバネを介して取り付けられ、前記ソレノイドの作動によって引かれるワイヤと、
前記ワイヤが引かれることによって回転する上保持爪用シャフトと、
前記上保持爪用シャフトを回転可能に支持する上保持爪用フレームと、
前記上保持爪用シャフトの回転によって回転する上保持爪と、
前記上保持爪の回転を押さえる上保持爪用押さえ部と、
を有する。
【０００９】
また、本発明の一実施形態にかかる物品包装装置は、
前記袋下保持部は、
前記袋移動用カムと同軸で共に回転する下保持爪移動用カムと、
一端に前記下保持爪移動用カムの外周に沿って移動する下保持爪移動用ピンを有し中央部を軸支される下保持爪移動用第１リンクと、
一端が前記フレームに支持され他端が前記下保持爪移動用第１リンクの中央部よりも他端側に設置される下保持爪移動用付勢部と、
一端が前記下保持爪移動用第１リンクの他端に回転可能に接続される下保持爪移動用第２リンクと、
一端が前記下保持爪移動用第２リンクの他端に回転可能に接続される下保持爪移動用アームと、
前記下保持爪移動用アームの他端に設置される回転可能に設置される下保持爪移動用シャフトと、
前記下保持爪移動用シャフトと共に回転する下保持爪と、
を有する。
【００１０】
また、本発明の一実施形態にかかる物品包装装置は、
前記物品投入部は、
投入フレームと、
前記傾斜板に設置され前記傾斜板に対して前記投入フレームを移動させる投入シュート駆動部と、
前記投入フレームに設置される投入台と、
前記投入台の上面に設置される投入シュートと、
を有する。
【００１１】
また、本発明の一実施形態にかかる物品包装システムは、
前記物品包装装置と、
前記物品包装装置の前記袋載置部の上方に少なくとも一部が重なるように設置されるラベル貼付装置と、
を備え、
前記ラベル貼付装置は、
予め住所及び氏名が少なくとも印刷されたラベルを巻き付けるロールと、
前記ロールから出された前記ラベルを収納袋に貼付する貼付部と、
を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施形態にかかる物品包装装置によれば、物品をより効率的に包装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置を示す。
【図２】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置の第１側部を示す。
【図３】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置の第２側部を示す。
【図４】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置の上ノズル周辺を示す。
【図５】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置が袋を上方から吸引した状態を示す。
【図６】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置が袋を移動した状態を示す。
【図７】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置が袋を開口した状態を示す。
【図８】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置の投入シュートが袋に投入された状態を示す。
【図９】本発明にかかる一実施形態の物品包装装置にラベル貼付装置を付加した物品包装システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１を具体的に説明する。本実施形態の物品包装装置１が扱う物品は何でもよいが、衣服又はタオル等の形状が不安定な物品に対してより効果的である。
【００１５】
図１は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１を示す。
【００１６】
本実施形態の物品包装装置１は、各部品を支持するフレーム１０と、フレーム１０に支持される駆動部２０と、駆動部２０によって駆動され物品を包装するための袋を移動させる袋移動部３０と、駆動部２０によって駆動され物品を包装するための袋の下方を保持する袋下保持部６０と、袋を吸引する吸引部７０と、物品を袋内に投入させる物品投入部８０と、を備える。
【００１７】
フレーム１０は、平面状の底板１１と、底板１１の上面の右方Ｒに設置される右側部１２と、底板１１の上面の左方Ｌに設置される左側部１３と、右側部１２と左側部１３との間で後方Ｂに向かって下方Ｄに傾斜して設置される傾斜板１４と、移動前の袋を載置しておく袋載置部１５と、を少なくとも有する。
【００１８】
なお、本実施形態では、図１に示すように、物品投入部８０側を前方（Ｆ）、袋載置部１５側を後方（Ｂ）、底板１１側を下方（Ｄ）、その反対側を上方（Ｕ）、物品投入部８０を正面から見て右側を右方（Ｒ）、物品投入部８０を正面から見て左側を左方（Ｌ）とする。
【００１９】
右側部１２は、右板状部分１２ａと、右板状部分１２ａの少なくとも一部から突出する右壁部１２ｂと、を有する。左側部１３は、左板状部分１３ａと、左板状部分１３ａの少なくとも一部から突出する左壁部１３ｂと、を有する。右側部１２は、底板１１の上面の右方Ｒ側で右壁部１２ｂが右方Ｒに突出するように設置される。左側部１３は、底板１１の上面の左方Ｌ側で左壁部１３ｂが左方Ｌに突出するように設置される。
【００２０】
図２は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１の右側部１２を示す。図３は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１の左側部１３側を示す。
【００２１】
駆動部２０は、少なくともモータ２１を有する。本実施形態では、モータ２１の駆動により回転する出力歯車２２も有する。モータ２１は、フレーム１０に設置される。本実施形態ではモータ２１は、傾斜板１４の下方の右板状部分１２ａの左方Ｌの面に設置される。出力歯車２２は、板状部分１２ａの右板状部分１２ａの右方Ｒの面に設置される。
【００２２】
袋移動部３０は、出力歯車２２によって回転する袋移動用カムアッシー３１と、袋移動用カムアッシーによって移動する袋移動用アーム３２と、袋を吸引する上ノズルを移動させる上ノズル移動部４０と、袋の上方を保持する袋上保持部５０と、を有する。
【００２３】
本実施形態の袋移動用カムアッシー３１は、出力歯車２２と噛み合う袋移動用歯車３１ａと、袋移動用歯車３１ａと共に回転する袋移動用カム３１ｂと、袋移動用カム３１ｂに設置されるピン案内部３１ｃと、を有する。袋移動用歯車３１ａと袋移動用カム３１ｂは、同軸に設置されて一体に回転する。なお、袋移動用カムアッシー３１は、モータ２１によって回転可能な袋移動用カム３１ｂが少なくともあればよい。
【００２４】
本実施形態の袋移動用アーム３２は、一方側が右板状部分１２ａに回転可能に軸支され、他方側に袋移動用カム３１ｂの外周に沿って移動する袋移動用ピン３２ａを有する。したがって、袋移動用ピン３２ａが袋移動用カム３１ｂの外周に沿って移動すると、袋移動用アーム３２が軸回転する。なお、袋移動用アーム３２は、袋移動用ピン３２ａが袋移動用カム３１ｂの外周に向かう回転方向に付勢されている。
【００２５】
上ノズル移動部４０は、袋移動用アーム３２と共に軸支され回転する上ノズル移動用第１歯車４１と、上ノズル移動用第１歯車４１と噛み合う上ノズル移動用第２歯車４２と、一端が上ノズル移動用第２歯車４２と同軸に回転可能に支持される上ノズル移動用第１リンク４３と、一端が上ノズル移動用第１リンク４３に回転可能に支持される上ノズル移動用第２リンク４４と、一端が上ノズル移動用第２リンク４４の他端に回転可能に支持される上ノズル移動用アーム４５と、右板状部分１２ａに回転可能に軸支され、上ノズル移動用第１リンク４３の他端の移動を案内する上ノズル移動用案内部４６と、上ノズル移動用案内部４６を傾斜板１３の方向に付勢する上ノズル移動用付勢部４７と、上ノズル移動用アーム４５の他端に回転可能に支持され、上ノズル移動用案内部４６に案内される上ノズル用フレーム４８と、を有する。
【００２６】
なお、上ノズル移動用第１リンク４３、上ノズル移動用第２リンク４４、上ノズル移動用アーム４５、上ノズル移動用案内部４６及び上ノズル移動用付勢部４７は、それぞれ右板状部分１２ａの右方Ｒの面に設置される上ノズル移動用右第１リンク４３ａ、上ノズル移動用右第２リンク４４ａ、上ノズル移動用右アーム４５ａ、上ノズル移動用右案内部４６ａ及び上ノズル移動用右付勢部４７ａ、並びに、左板状部分１３ａの左方Ｌの面に設置される上ノズル移動用左第１リンク４３ｂ、上ノズル移動用左第２リンク４４ｂ、上ノズル移動用左アーム４５ｂ、上ノズル移動用左案内部４６ｂ及び上ノズル移動用左付勢部４７ｂと、を有する。
【００２７】
上ノズル移動用第１歯車４１は、軸を中心とした扇形に形成され、袋移動用アーム３２と共に軸回転する。上ノズル移動用第２歯車４２は、上ノズル移動用第１歯車４１と噛み合い回転する。上ノズル移動用第２歯車４２の回転軸は、右板状部材１２ａから左板状部材１３ａにわたって延びる。したがって、上ノズル移動用第２歯車４２が回転すると、上ノズル移動用右第１リンク４３ａ及び上ノズル移動用右第２リンク４４ａ並びに上ノズル移動用左第１リンク４３ｂ及び上ノズル移動用左第２リンク４４ｂが共に回転する。
【００２８】
なお、これ以降の上ノズル移動用左第１リンク４３ｂ、上ノズル移動用左第２リンク４４ｂ、上ノズル移動用左アーム４５ｂ、上ノズル移動用左案内部４６ｂ及び上ノズル移動用左付勢部４７ｂは、上ノズル移動用右第１リンク４３ａ、上ノズル移動用右第２リンク４４ａ、上ノズル移動用右アーム４５ａ、上ノズル移動用右案内部４６ａ及び上ノズル移動用右付勢部４７ａと左右対称の構成なので、説明を省略する。また、上ノズル移動用第１リンク４３、上ノズル移動用第２リンク４４、上ノズル移動用アーム４５、上ノズル移動用案内部４６及び上ノズル移動用付勢部４７という場合は、左右両方を示すこととする。
【００２９】
上ノズル移動用右第１リンク４３ａは、一端が上ノズル移動用第２歯車４２と同軸に回転可能に支持され、他端が上ノズル移動用右案内部４６ａに形成された右案内部下方案内孔４６０ａに沿って移動する。上ノズル移動用右第２リンク４４ａは、一端が上ノズル移動用右第１リンク４３ａに回転可能に支持され、他端が上ノズル移動用右アーム４４ａの一端に回転可能に支持される。上ノズル移動用右アーム４４ａの他端は、上ノズル用フレーム４８に回転可能に取り付けられる。
【００３０】
本実施形態の上ノズル移動用右案内部４６ａに形成された右案内部下方案内孔４６０ａは、下方Ｄ側にノズル移動用第２歯車４２の回転軸を中心とした円の一部で形成される右案内部下方円弧状案内孔４６１ａ、上方Ｕ側に上下方向又は略上下方向で直線状に形成される右案内部下方直線状案内孔４６２ａから形成される。
【００３１】
上ノズル移動用右案内部４６ａの前方下端は、右板状部材１２ａに回転可能に軸支される。また、上ノズル移動用右案内部４６ａは、上ノズル移動用右付勢部４７ａによって前方Ｆに引っ張られている。
【００３２】
上ノズル移動用フレーム４８は、上ノズル移動用右アーム４５ａが移動することによって、後述するノズル７４が前方Ｆから下方Ｄへ向くように、上ノズル移動用右案内部４６ａの上方Ｕ側に形成された右案内部上方案内孔４６５ａに沿って移動可能に取り付けられる。本実施形態の右案内部上方案内孔４６５ａは、前後方向ＦＢ又は略前後方向ＦＢで直線状に形成される右案内部上方前後直線状案内孔４６６ａと、上下方向ＵＤ又は略上下方向ＵＤで直線状に形成される右案内部上方上下直線状案内孔４６７ａから形成される。
【００３３】
袋上保持部５０は、袋移動用カムアッシー３１と同軸で共に回転可能であって、第２板状部分１３ａの左方Ｌに支持されるリミットカム５１と、リミットカム５１の外周に沿って移動するローラの動きによってON/OFFするリミットスイッチ５２と、リミットスイッチ５２によって作動するソレノイド５３と、一端がソレノイドに接続され、他端が上ノズル移動用第２案内部４６ｂに引きバネを介して取り付けられ、ソレノイド５３の作動によって引かれるワイヤ５４と、ワイヤ５４が引かれることによって回転する上保持爪用シャフト５５と、上保持爪用シャフト５５を回転可能に支持する上保持爪用フレーム５６と、上保持爪用シャフト５５の回転によって回転する上保持爪５７と、上保持爪５７の回転を押さえる上保持爪用押さえ部５８と、を有する。
【００３４】
リミットカム５１の回転軸は、袋移動用カムアッシー３１と同一であって、第１板状部材１２ａから第２板状部材１３ａにわたって延びる。モータ２０が駆動し、リミットカム５１が回転すると、所定の位置でリミットスイッチ５２がONとなり、ソレノイド５３が作動する。ソレノイド５３が作動すると、ワイヤ５４が引っぱられ、上保持爪移動用シャフト５５を回転させる。上保持爪移動用シャフト５５が回転すると、上保持爪５７が回転する。
【００３５】
袋下保持部６０は、袋移動用カムアッシー３１と同軸で共に回転する下保持爪移動用カム６１と、一端に下保持爪移動用カム６１の外周に沿って移動する下保持爪移動用ピン６２ａを有し中央部を軸支される下保持爪移動用第１リンク６２と、一端が第１板状部材１２ａに支持され他端が下保持爪移動用第１リンク６２の中央部よりも他端側に設置される下保持爪移動用付勢部６３と、一端が下保持爪移動用第１リンク６２の他端に回転可能に接続される下保持爪移動用第２リンク６４と、一端が下保持爪移動用第２リンク６４の他端に回転可能に接続される下保持爪移動用アーム６５と、下保持爪移動用アーム６５の他端に設置される回転可能に設置される下保持爪移動用シャフト６６と、下保持爪移動用シャフト６６と共に回転する下保持爪６７と、を有する。
【００３６】
モータ２０が駆動し、下保持爪移動用カム６１が回転すると、下保持爪移動用ピン６２ａが移動し、下保持爪移動用第１リンク６２が中央の回転軸を中心に回転する。すると、下保持爪移動用第２リンク６４が移動し、下保持爪移動用アーム６５、下保持爪移動用シャフト６６及び下保持爪６７が回転する。
【００３７】
吸引部７０は、袋移動用カムアッシー３１及び下保持爪移動用カム６１と同軸で共に回転するバルブカム７１と、フレーム１０に支持されるポンプ７２と、チューブによってポンプ７２に接続されてバルブカム７１によって開閉するバルブ７３と、チューブによってバルブ７３に接続され上ノズル用フレーム４７に支持される上ノズル７４と、チューブによってバルブ７３に接続され傾斜板１４に設置される下ノズル７５と、を有する。
【００３８】
モータ２０が駆動し、バルブカム７１が回転すると、所定の位置で、ポンプ７２及びバルブ７３が作動する。バルブ７３は、上ノズル７４及び下ノズル７５がそれぞれ所定のタイミングで吸引できるように、ポンプ７２に接続する。
【００３９】
物品投入部８０は、投入フレーム８１と、傾斜板１４に設置され傾斜板１４に対して投入フレーム８１を移動させる投入シュート駆動部８２と、投入フレーム８１に設置される投入台８３と、投入台８３の上面に設置される投入シュート８４と、を有する。
【００４０】
投入シュート駆動部８２が作動すると、投入フレーム８１、投入台８３及び投入シュート８４が傾斜板１４に対して移動する。
【００４１】
図４は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１の上ノズル７４周辺を示す。
【００４２】
上ノズル移動用フレーム４８は、上保持爪移動用フレーム５６に取り付けられ、第１板状部材１２ａから第２板状部材１３ａにわたって延びる。上ノズル移動用フレーム４８には、上ノズル７４の先端に近い位置まで延び、先端が平面状の袋押さえ部４９が形成される。上ノズル移動用フレーム４８に対する上ノズル７４の設置位置は、複数の位置から選択することができる。
【００４３】
上ノズル移動用フレーム４８、袋押さえ部４９、上保持爪移動用シャフト５５、上保持爪移動用フレーム５６、上保持爪５７及び上保持爪用押さえ部５８は、一体で回転する。
【００４４】
次に、物品包装装置１の作動について説明する。
【００４５】
電源をＯＮした後、物品包装装置１は、図２に示すような初期状態から図示しないスタートボタンが押されることで作動を開始する。
【００４６】
図５は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１が収納袋１００を上方から吸引した状態を示す。
【００４７】
図示しないスタートボタンが押されると、モータ２０が回転し、出力歯車２１が回転する。出力歯車２１が回転すると、出力歯車２１に噛み合う袋移動用歯車３１ａが回転し、同軸の袋移動用カム３１ｂ及びピン案内部３１ｃを含む袋移動用カムアッシー３１が回転する。
【００４８】
袋移動用カムアッシー３１が回転すると、所定の位置で袋移動用カム３１ｂによって袋移動用ピン３２ａが押され袋移動用アーム３２が回転する。袋移動用アーム３２が回転すると、上ノズル移動用第１歯車４１が回転し、上ノズル移動用第１歯車４１に噛み合う上ノズル移動用第２歯車４２が回転する。
【００４９】
上ノズル移動用第２歯車４２が回転すると、上ノズル移動用第１リンク４３の一端がそれぞれ回転する。すると、上ノズル移動用第１リンク４３の他端が上ノズル移動用案内部４６に形成された案内部下方円弧状案内孔４６１に沿って下方に移動する。
【００５０】
上ノズル移動用第２リンク４４は、上ノズル移動用第１リンク４３に対して上方への移動が規制されている。  したがって、上ノズル移動用第２リンク４４は、上ノズル移動用第１リンク４３と共に上ノズル移動用第１リンク４３の一端を中心として回転し、他端が上ノズル移動用案内部４６に形成された案内部下方円弧状案内孔４６１に沿って下方に移動する。
【００５１】
上ノズル移動用第２リンク４４の他端と上ノズル移動用アーム４５の一端の接続部分は、上ノズル移動用案内部４６に形成された案内部下方円弧状案内孔４６１に沿って下方に移動する。上ノズル移動用第２リンク４４の他端と上ノズル移動用アーム４５の一端の接続部分が下方に移動すると、上ノズル移動用アーム４５の他端も下方に移動する。
【００５２】
上ノズル移動用アーム４５の他端が下方に移動すると、上ノズル用フレーム４８及び上保持爪用フレーム５６が案内部上方案内孔４６５の案内部上方前後直線状案内孔４６６から案内部上方上下直線状案内孔４６７に案内されて、上ノズル７４が下方へ向くように９０°回転し、下方へ移動する。
【００５３】
また、袋移動用カムアッシー３１が回転すると、共通な軸に支持され、左板状部１３ａの左方Ｌの面に設置されたリミットカム５１及びバルブカム７１が回転する。バルブカム７１が回転すると、所定の位置で、吸引部７０のポンプ７２及びバルブ７３が作動し、上ノズル７４から空気が吸引される。すると、袋載置部１５に載置されていた収納袋１００が上ノズル７４に吸引される。
【００５４】
図６は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１が収納袋１００を移動した状態を示す。
【００５５】
図５に示した状態からさらにモータ２０が回転すると、出力歯車２１、袋移動用カムアッシー３１、袋移動用アーム３２、上ノズル移動用第１歯車４１及び上ノズル移動用第２歯車４２がさらに回転する。
【００５６】
図６に示すように、上ノズル移動用第１リンク４３は、上ノズル移動用第２歯車４２と同軸の一端を中心として前方Ｆに回転する。上ノズル移動用第１リンク４３の他端は、上ノズル移動用案内部４６の案内部下方直線状案内孔４６２に案内されて上方に移動する。上ノズル移動用案内部４６は、上ノズル移動用付勢部４７に引っ張られて下端の軸を中心として前方Ｆに回転する。
【００５７】
上ノズル移動用第２リンク４４も回転して、上ノズル移動用アーム４５の一端を押す。上ノズル移動用アーム４５の他端が上方に移動すると、上ノズル用フレーム４８及び上保持爪用フレーム５６が案内部上方案内孔４６５の案内部上方上下直線状案内孔４６７から案内部上方前後直線状案内孔４６６に案内されて、上ノズル７４が９０°回転する。上ノズル７４は、吸引した状態のまま収納袋１００を袋載置部１５から傾斜板１４の上面に移動させる。
【００５８】
続いて、袋上保持部５０が作動する。袋移動用カムアッシー３１と同軸のリミットカム５１の回転により、リミットスイッチ５２がONとなり、ソレノイド５３が作動する。そして、ワイヤ５４が引っぱられ、上保持爪移動用シャフト５５を回転させ、上保持爪５７が回転する。上保持爪５７は、上ノズル７４に吸引された収納袋１００の上側１００ａを図４に記載された上保持爪用押さえ部５８に押さえつけて保持する。
【００５９】
また、袋移動用カムアッシー３１が回転すると、共通な軸に支持され、図３に示した左板状部１３ａの左方Ｌの面に設置されたリミットカム５１及びバルブカム７１が回転する。バルブカム７１が回転すると、所定の位置で、吸引部７０のポンプ７２及びバルブ７３が作動し、上ノズル７４から空気が吸引される。すると、袋載置部１５に載置されていた収納袋１００が上ノズル７４に吸引される。
【００６０】
さらに袋移動用カムアッシー３１が回転すると、共通な軸に支持され、左板状部１３ａの左方Ｌの面に設置されたリミットカム５１及びバルブカム７１が回転する。バルブカム７１が回転すると、所定の位置で、吸引部７０のポンプ７２及びバルブ７３が作動し、下ノズル７５から空気が吸引される。すると、袋載置部１５に載置されていた収納袋１００の下側１００ｂが下ノズル７５に吸引される。
【００６１】
また、袋下保持部６０も作動する。袋移動用カムアッシー３１と同軸の下保持爪移動用カム６１の回転により、下保持爪移動用カム６１の外周に接触する保持爪移動用第１リンク６２の一端の下保持爪移動用ピン６２ａが移動し、下保持爪移動用付勢部６３に付勢される下保持爪移動用第１リンク６２が中央の支持軸を中心として回転する。下保持爪移動用第１リンク６２の他端の回転によって下保持爪移動用第２リンク６４が移動し、下保持爪移動用アーム６５が回転し、下保持爪移動用シャフト６６が回転する。下保持爪移動用シャフト６６の回転により、下保持爪６７が回転し、下ノズル７５に吸引されている収納袋１００の下側１００ｂを傾斜板１４に保持する。
【００６２】
図７は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１が収納袋１００を開口した状態を示す。
【００６３】
図６に示した状態からさらにモータ２０が回転すると、出力歯車２１、袋移動用カムアッシー３１が回転する。すると、図７に示すように、袋移動用ピン３２ａが袋移動用カム３１ｂに押され、袋移動用アーム３２が今までとは反対方向に回転する。上ノズル移動用第１歯車４１及び上ノズル移動用第２歯車４２も反対方向に回転する。
【００６４】
上ノズル移動用第１リンク４３は、上ノズル移動用第２歯車４２と同軸の一端を中心として後方Ｂに回転する。上ノズル移動用第１リンク４３の他端は、上ノズル移動用案内部４６の案内部下方直線状案内孔４６２に案内されて下方に移動する。上ノズル移動用案内部４６は、下端の軸を中心として後方Ｂに回転する。
【００６５】
収納袋１００の上側１００ａは、上ノズル７４に吸引され、且つ、上保持爪５７に保持される。収納袋１００の下側１００ｂは、下ノズル７５に吸引され、且つ、下保持爪６７に保持される。したがって、収納袋１００は前方Ｆに向けて開いた状態となる。この状態でモータ２０が停止する。
【００６６】
図８は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１の投入シュート８４が収納袋１００に投入された状態を示す。
【００６７】
次に、図７に示した状態から物品投入部８０の投入シュート駆動部８２が作動する。すると、投入フレーム８１、投入台８３及び投入シュート８４が後方Ｂに移動する。投入シュート８４の後方Ｂは、図８に示すように、開いた状態の収納袋１００内に挿入される。この状態で、物品が投入シュート８４に投入されると、物品は投入シュート８４を通過して収納袋１００内に収納される。その後、物品を収納した収納袋１００を取り出す。
【００６８】
この後、モータ２０を回転させると、出力歯車２１、袋移動用カムアッシー３１が回転し、袋移動用ピン３２ａが袋移動用カム３１ｂに押され、袋移動用アーム３２は袋移動用ピン３２ａが後方Ｂに向かうように回転する。そして、上ノズル移動用第１歯車４１及び上ノズル移動用第２歯車４２も回転する。
【００６９】
上ノズル移動用第１リンク４３は、上ノズル移動用第２歯車４２と同軸の一端を中心として後方Ｂに回転する。上ノズル移動用第１リンク４３の他端は、上ノズル移動用案内部４６の案内部下方直線状案内孔４６２に案内されて下方に移動する。上ノズル移動用案内部４６は、下端の軸を中心として後方Ｂに回転し、図２の状態に戻る。
【００７０】
このように、物品を的確に収納袋１００内に収納することができ、迅速に袋詰めをすることが可能となる。なお、物品は、図示しない投入装置等に格納しておき、順に投入シュート８４へ自動的に投入されてもよい。
【００７１】
図９は、本発明にかかる一実施形態の物品包装装置１にラベル貼付装置１１１を付加した物品包装システム１１０を示す。
【００７２】
ラベル貼付装置１１１は、物品包装装置１の袋載置部１５の上方に少なくとも一部が重なるように設置される。ラベル１１４は、予め住所、氏名、コード等が印刷され、ロール１１２に巻かれていることが好ましい。ロール１１２から出されたラベル１１４は、貼付部１１３によって収納袋１００に貼付される。
【００７３】
このように、収納袋１００にラベル１１４を貼付するラベル貼付装置１１１を、物品包装装置１に設置して、物品包装システム１１０を構成することで、物品が収納袋１００に収納された状態でラベル１１４を貼付するよりも、迅速且つ的確に収納袋１００にラベル１１４を貼付することができ、収納袋１００に収納した物品を迅速に送付することが可能となる。
【００７４】
以上、本実施形態の物品包装装置１は、右側部１２、左側部１３、右側部１２と左側部１３の間に後方Ｂに向かうに連れて下方Ｄへ向かうように設置される傾斜板１４及び物品を包装するための収納袋１００を載置する袋載置部１５を有するフレーム１０と、フレーム１０に支持される駆動部２０と、フレーム１０に支持され、駆動部２０によって駆動され、袋載置部１５に載置された収納袋１００を傾斜板１４の上面に移動させる袋移動部３０と、袋移動部３０に支持され収納袋１００の上側１００ａを吸引する上ノズル７４、及び、傾斜板１４に支持され収納袋１００の下側１００ｂを吸引する下ノズル７５を有する吸引部７０と、フレーム１０に支持され、駆動部２０によって駆動され、傾斜部１４に移動された収納袋１００の下方を保持する袋下保持部６０と、傾斜板１４に支持され、物品を収納袋１００内に投入させる物品投入部８０と、を備え、袋移動部３０は、上ノズル７４を移動させる上ノズル移動部４０と、収納袋の上方を保持する袋上保持部５０と、を有する。したがって、本実施形態の物品包装装置１によれば、物品をより効率的に包装することが可能となる。
【００７５】
また、本実施形態の物品包装装置１では、袋移動部３０は、駆動部２０によって回転可能な袋移動用カム３１ｂと、袋移動用カム３１ｂの外周に沿って移動する袋移動用ピン３２ａを有する袋移動用アーム３２と、をさらに有し、上ノズル移動部４０は、袋移動用アーム３２と共に軸支され回転する上ノズル移動用第１歯車４１と、上ノズル移動用第１歯車４１と噛み合う上ノズル移動用第２歯車４２と、一端が上ノズル移動用第２歯車４２と同軸に回転可能に支持される上ノズル移動用第１リンク４３と、一端が上ノズル移動用第１リンク４３に回転可能に支持される上ノズル移動用第２リンク４４と、一端が上ノズル移動用第２リンク４４の他端に回転可能に支持される上ノズル移動用アーム４５と、フレーム１０に回転可能に軸支され、上ノズル移動用第１リンク４３の他端の移動を案内する上ノズル移動用案内部４６と、上ノズル移動用案内部４６を傾斜板１４の方向に付勢する上ノズル移動用付勢部４７と、上ノズル移動用アーム４５の他端に回転可能に支持され、上ノズル移動用案内部４６に案内される上ノズル用フレーム４８と、を有する。したがって、本実施形態の物品包装装置１によれば、カムとリンクを使用することによって、的確に作動させることが可能となる。
【００７６】
また、本実施形態の物品包装装置１では、袋上保持部５０は、袋移動用カム３１ｂと同軸で共に回転可能であって、フレーム１０に支持されるリミットカム５１と、リミットカム５１の外周に沿って移動するローラの動きによってON/OFFするリミットスイッチ５２と、リミットスイッチ５２によって作動するソレノイド５３と、一端がソレノイド５３に接続され、他端が上ノズル移動用案内部４６に引きバネを介して取り付けられ、ソレノイド５３の作動によって引かれるワイヤ５４と、ワイヤ５４が引かれることによって回転する上保持爪用シャフト５５と、上保持爪用シャフト５５を回転可能に支持する上保持爪用フレーム５６と、上保持爪用シャフト５５の回転によって回転する上保持爪５７と、上保持爪５７の回転を押さえる上保持爪用押さえ部５８と、を有する。したがって、本実施形態の物品包装装置１によれば、リミットカム５１とソレノイド５３を使用することによって、的確に作動させることが可能となる。
【００７７】
また、本実施形態の物品包装装置１では、袋下保持部６０は、袋移動用カム３１ｂと同軸で共に回転する下保持爪移動用カム６１と、一端に下保持爪移動用カム６１の外周に沿って移動する下保持爪移動用ピン６２ａを有し中央部を軸支される下保持爪移動用第１リンク６２と、一端がフレーム１０に支持され他端が下保持爪移動用第１リンク６２の中央部よりも他端側に設置される下保持爪移動用付勢部６３と、一端が下保持爪移動用第１リンク６２の他端に回転可能に接続される下保持爪移動用第２リンク６４と、一端が下保持爪移動用第２リンク６４の他端に回転可能に接続される下保持爪移動用アーム６５と、下保持爪移動用アーム６５の他端に設置される回転可能に設置される下保持爪移動用シャフト６６と、下保持爪移動用シャフト６６と共に回転する下保持爪６７と、を有する。したがって、本実施形態の物品包装装置１によれば、カムとリンクを使用することによって、的確に作動させることが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態の物品包装装置１では、物品投入部８０は、投入フレーム８１と、傾斜板１４に設置され傾斜板１４に対して投入フレーム８１を移動させる投入シュート駆動部８２と、投入フレーム８１に設置される投入台８３と、投入台８３の上面に設置される投入シュート８４と、を有する。したがって、本実施形態の物品包装装置１によれば、物品を円滑に投入することが可能となる。
【００７９】
また、本実施形態の物品包装システム１１０は、前記物品包装装置１と、物品包装装置１の袋載置部１５の上方に少なくとも一部が重なるように設置されるラベル貼付装置１１１と、を備え、ラベル貼付装置１１１は、予め住所及び氏名が少なくとも印刷されたラベル１１４を巻き付けるロール１１２と、ロール１１２から出されたラベル１１４を収納袋に貼付する貼付部１１３と、を有する。
【００８０】
したがって、本実施形態の物品包装システム１１０によれば、物品が収納袋１００に収納された状態でラベル１１４を貼付するよりも、迅速且つ的確に収納袋１００にラベル１１４を貼付することができ、収納袋１００に収納した物品を迅速に送付することが可能となる。
【００８１】
なお、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１…物品包装装置
１０…フレーム
１１…底板
１２…右側部
１３…左側部
１４…傾斜板
１５…袋載置部
２０…モータ
２１…出力歯車
３０…袋移動部
３１…袋移動用カムアッシー
３１ａ…袋移動用歯車
３１ｂ…袋移動用カム
３２…袋移動用アーム
４０…上ノズル移動部
４１…上ノズル移動用第１歯車
４２…上ノズル移動用第２歯車
４３…上ノズル移動用第１リンク
４４…上ノズル移動用第２リンク
４５…上ノズル移動用アーム
４６…上ノズル移動用案内部
４７…上ノズル移動用付勢部
４８…上ノズル用フレーム
４９…袋押さえ部
５０…袋上保持部
５１…リミットカム
５２…リミットスイッチ
５３…ソレノイド
５４…ワイヤ
５５…上保持爪用シャフト
５６…上保持爪用フレーム
５７…上保持爪
５８…上保持爪用押さえ部
６０…袋下保持部
６１…下保持爪移動用カム
６２…下保持爪移動用第１リンク
６３…下保持爪移動用付勢部
６４…下保持爪移動用第２リンク
６５…下保持爪移動用アーム
６６…下保持爪移動用シャフト
６７…下保持爪
７０…吸引部
７１…バルブカム
７２…ポンプ
７３…バルブ
７４…上ノズル
７５…下ノズル
８０…物品投入部
８１…投入フレーム
８２…投入シュート駆動部
８３…投入台
８４…投入シュート
１００…収納袋
１１０…物品包装システム
１１１…ラベル貼付装置
１１２…ローラ
１１３…貼付部
１１４…ラベル
【図１】
2020050356.tif 000003
【図２】
2020050356.tif 000004
【図３】
2020050356.tif 000005
【図４】
2020050356.tif 000006
【図５】
2020050356.tif 000007
【図６】
2020050356.tif 000008
【図７】
2020050356.tif 000009
【図８】
2020050356.tif 000010
【図９】
2020050356.tif 000011