(57)【要約】【課題】簡素な構成で容易かつ適切に遊技機の傾斜状態を制御することができる傾斜制御装置を提供する。【解決手段】遊技機島に設置される遊技機の傾斜状態を制御する傾斜制御装置は、前記遊技機の筐体木枠１１０と対向するように前記遊技機の背面側に配置される上側動作ユニット２１０を備える。そして、前記上側動作ユニット２１０は、前記筐体木枠１１０に形成された下穴１１２に挿入されて前記筐体木枠１１０と螺合する螺合部２１１と、前記螺合部２１１を回転させて当該螺合部２１１と前記筐体木枠１１０との相対位置を可変させる駆動モータ２１２と、前記螺合部２１１と前記駆動モータ２１２の駆動軸とを連結するジョイント部２１３と、を有する。【選択図】図３
2020014517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機島に設置される遊技機の傾斜状態を制御する傾斜制御装置であって、
前記遊技機の筐体枠と対向するように前記遊技機の背面側に配置される上側動作ユニットを備え、
前記上側動作ユニットは、
前記筐体枠に形成された下穴に挿入されて前記筐体枠と螺合する螺合部と、
前記螺合部を回転させて当該螺合部と前記筐体枠との相対位置を可変させる駆動モータと、
前記螺合部と前記駆動モータの駆動軸とを連結するジョイント部と、
を有する、傾斜制御装置。
【請求項２】
前記螺合部は、
木材によって形成された前記筐体枠と螺合する木ねじ部と、
前記木ねじ部よりも先端側に設けられた円柱形状の導入部と、
を有する、請求項１に記載の傾斜制御装置。
【請求項３】
前記上側動作ユニットは、前記筐体枠の左右端近傍のそれぞれに対応して２つが配置されている
請求項１または２に記載の傾斜制御装置。
【請求項４】
前記筐体枠の下面に並設された複数の係合穴のそれぞれと係合して前記遊技機を下方側から支持する複数の支持ピン部と、
前記複数の支持ピン部のそれぞれを個別に昇降方向に移動させる下側動作ユニットと、
を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の傾斜制御装置。
【請求項５】
前記支持ピン部は、
前記支持ピン部の配置箇所に形成された嵌合穴に対して着脱可能に嵌め込まれる支持体部と、
前記係合穴と係合するように前記支持体部に突設された突出ピンと、
を有する、請求項４に記載の傾斜制御装置。
【請求項６】
前記支持体部は、４回回転対象の平面形状を有しており、
前記突出ピンは、前記支持体部の４回回転軸とは異なる位置に突設されている
請求項５に記載の傾斜制御装置。
【請求項７】
前記下側動作ユニットは、
前記支持ピン部を昇降方向に移動させるための送り機構部と、
前記送り機構部を動作させる駆動源となる昇降モータと、
前記支持ピン部を上昇方向に付勢する弾性体部と、
を有する、請求項４から６のいずれか１項に記載の傾斜制御装置。
【請求項８】
前記遊技機が設置された状態における当該遊技機の姿勢に関する情報を検出する姿勢検出センサ
を備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の傾斜制御装置。
【請求項９】
少なくとも前記駆動モータの動作を遠隔制御するホスト部
を備える、請求項１から８のいずれか１項に記載の傾斜制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機島に設置される遊技機の傾斜状態を制御する傾斜制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やパチスロ機等の遊技機は、遊技機島と呼ばれる構造物に設置されて用いられることが一般的である。遊技機島に設置される遊技機は、設置後における姿勢が所定の状態（例えば、鉛直方向に立設した状態または鉛直方向から所望の傾斜角度で傾いた状態）となるように、その設置姿勢が調整されて取り付けられる。設置姿勢の調整は、遊技機の入れ替えや配置替え等の度に行う必要があるため、煩雑な作業を要することなく簡便に行えることが好ましい。そのため、遊技機島への遊技機の設置に際しては、アクチュエータ等の駆動源を利用して遊技機の傾斜状態の調整を自動的に行うことを可能にする装置を用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９２１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、傾斜状態を調整するための装置構成が複雑化してしまうおそれがある。装置構成の複雑化は、装置の大型化および高コスト化、設置スペースの増大等を招く要因となり得るため、特に複数台の遊技機が並設される遊技機島に適用する場合には好ましくない。
【０００５】
そこで、本発明は、簡素な構成で容易かつ適切に遊技機の傾斜状態を制御することができる傾斜制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、
遊技機島に設置される遊技機の傾斜状態を制御する傾斜制御装置であって、
前記遊技機の筐体枠と対向するように前記遊技機の背面側に配置される上側動作ユニットを備え、
前記上側動作ユニットは、
前記筐体枠に形成された下穴に挿入されて前記筐体枠と螺合する螺合部と、
前記螺合部を回転させて当該螺合部と前記筐体枠との相対位置を可変させる駆動モータと、
前記螺合部と前記駆動モータの駆動軸とを連結するジョイント部と、
を有する、傾斜制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、遊技機島への遊技機の設置に際して、簡素な構成の傾斜制御装置により容易かつ適切に遊技機の傾斜状態を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る遊技機島の概略構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る遊技機および傾斜制御装置の概略構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る傾斜制御装置における上側動作ユニットの構成例を模式的に示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る傾斜制御装置における支持ピン部および下側動作ユニットの構成例を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る傾斜制御装置における支持ピン部のピン位置可変の処理動作例を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る傾斜制御装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（１）遊技機島および遊技機の概略構成
先ず、本発明の一実施形態に係る遊技機島および遊技機の概略構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る遊技機島の概略構成例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る遊技機および傾斜制御装置の概略構成例を示す斜視図である。
【００１１】
（遊技機島）
図１に示すように、遊技機島１０は、複数台の遊技機１００が並列に設置されて構成された構造物である。さらに詳しくは、遊技機島１０は、少なくとも、遊技機１００の下方に位置することになる下枠部材１１と、遊技機１００の上方に位置することになる上枠部材１２と、隣り合う遊技機１００同士の間に位置することになる仕切部材１３と、を備えている。そして、これらの各部材１１，１２，１３で囲われる空間内に遊技機１００が設置されるように構成されている。なお、これらの各部材１１，１２，１３は、いずれも、木材によって形成されていることが一般的である。
【００１２】
（遊技機）
遊技機島１０に設置される遊技機１００としては、パチンコ機またはパチスロ機が代表的なものとして挙げられる。本実施形態では、遊技機１００がパチンコ機である場合を例に挙げて、以下の説明を行う。
【００１３】
遊技機の一例であるパチンコ機１００は、遊技媒体としてのパチンコ玉を利用して遊技者が遊技を行うように構成されたもので、前面側（操作面側）が遊技者に面して露出するように遊技機島１０に設置される。
【００１４】
また、パチンコ機１００は、図２に示すように、背面側（操作面の反対側）からみると、筐体を構成する方形枠状の筐体枠１１０を備えており、その筐体枠１１０の内部に必要となる構成部品（ただし不図示）を収容するように構成されている。筐体枠１１０は、例えば木材によって形成されていることが一般的である。以下、木材によって形成された筐体枠１１０のことを「筐体木枠」という。
【００１５】
このような構成のパチンコ機１００は、遊技機島１０への設置に際して、その設置姿勢が調整されて取り付けられる。具体的には、例えば、設置後におけるパチンコ機１００の姿勢が鉛直方向に立設した状態（メーカ指定の基準状態）となるように、設置姿勢が調整される。また、例えば、パチンコ機１００における遊技の特性（パチンコ玉の軌道等）を可変させるべく、設置後におけるパチンコ機１００の姿勢が基準状態から所望の傾斜角度で傾いた状態となるように、設置姿勢が調整されることもあり得る。
【００１６】
設置姿勢の調整は、パチンコ機１００の入れ替えや配置替え等の度に行う必要があるため、煩雑な作業を要することなく簡便に行えることが好ましい。特に、近年では、新機種への入れ替え頻度が高い傾向にあり、設置姿勢の調整を頻繁に行う可能性が高いため、簡便化を図ることは非常に重要である。
【００１７】
このことから、本実施形態においては、遊技機島１０を構成する複数台のパチンコ機１００のそれぞれに個別に対応するように、パチンコ機１００の傾斜状態を制御する傾斜制御装置２００が付設されている。
【００１８】
（２）傾斜制御装置の概略構成
次に、本発明の一実施形態に係る傾斜制御装置の概略構成について説明する。
【００１９】
図２に示すように、傾斜制御装置２００は、大別すると、上側動作ユニット２１０と、支持ピン部２２０と、下側動作ユニット２３０と、姿勢検出センサ２４０と、図示せぬホスト部と、を備えて構成されている。以下、これらの各部について順に説明する。
【００２０】
（上側動作ユニット）
上側動作ユニット２１０は、パチンコ機１００の筐体木枠１１０の枠上部１１１と対向するように、パチンコ機１００の背面側に配置されている。上側動作ユニット２１０は、１つのみが配置されていてもよいし、３つ以上が配置されていてもよいが、後述する理由により、筐体木枠１１０の左右端近傍のそれぞれに対応して２つが配置されていることが好ましい。本実施形態では、２つの上側動作ユニット２１０が配置されている場合を例に挙げる。
【００２１】
各上側動作ユニット２１０は、それぞれが、以下に述べるように構成されている。
図３は、本実施形態に係る傾斜制御装置における上側動作ユニットの構成例を模式的に示す説明図である。
【００２２】
図３に示すように、上側動作ユニット２１０は、螺合部２１１と、駆動モータ２１２と、ジョイント部２１３と、を有して構成されている。
【００２３】
螺合部２１１は、筐体木枠１１０の枠上部１１１に水平方向に沿って形成された下穴１１２に挿入されて、その筐体木枠１１０と螺合するものである。さらに詳しくは、螺合部２１１は、筐体木枠１１０との螺合のために、木ねじ部２１１ａと、導入部２１１ｂと、被連結部２１１ｃと、を有するものである。
木ねじ部２１１ａは、木ねじとして機能するねじ山を有する部分であり、下穴１１２に挿入されることで筐体木枠１１０と螺合する部分である。
導入部２１１ｂは、木ねじ部２１１ａよりも螺合部２１１の先端側（下穴１１２に近い側）に設けられた円柱形状の部分であり、下穴１１２への挿入時の案内ガイドとしての役割を果たす部分である。
被連結部２１１ｃは、木ねじ部２１１ａよりも螺合部２１１の根元側（下穴１１２から遠い側）に設けられた円柱形状の部分であり、ジョイント部２１３に連結される部分である。
これらの各部２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃが同軸上に配されて螺合部２１１が構成されている。なお、螺合部２１１は、木ねじとして広く使用される金属材料によって形成されたものであればよい。
【００２４】
駆動モータ２１２は、螺合部２１１が筐体木枠１１０と螺合している状態で、その螺合部２１１を回転させることで、螺合部２１１と筐体木枠１１０との相対位置を可変させるものである。このような駆動モータ２１２としては、例えば、電圧印加により回転駆動される電動モータを用いることが考えられるが、これに限定されることはなく、螺合部２１１を回転させ得るものであれば、他の駆動源を用いても構わない。なお、駆動モータ２１２は、取付金具２１４を介して、遊技機島１０の上枠部材１２に装着されているものとする。
【００２５】
ジョイント部２１３は、螺合部２１１の被連結部２１１ｃと駆動モータ２１２の駆動軸２１２ａとを連結する自在継手として機能するものである。このようなジョイント部２１３としては、例えば、被連結部２１１ｃと駆動軸２１２ａとの軸ズレを吸収し得るように構成されたユニバーサルジョイントやカップリング等を用いることが考えられる。なお、ジョイント部２１３は、軸方向の長さが大きいほど吸収し得る軸ズレが大きくなるため、許容される設置スペースに収まる範囲内で、軸方向の長さが大きいものを用いることが好ましい。
【００２６】
（支持ピン部）
図２に示すように、支持ピン部２２０は、パチンコ機１００を下方側から支持するように、遊技機島１０の下枠部材１１に配置されている。支持ピン部２２０は、パチンコ機１００の支持にあたり、そのパチンコ機１００の筐体木枠１１０の下面１１３に設けられた係合穴１１４と係合するようになっている。したがって、支持ピン部２２０は、パチンコ機１００の筐体木枠１１０を支持する機能に加えて、その筐体木枠１１０の下面１１３を位置決めする機能も併せ持つことになる。
【００２７】
また、支持ピン部２２０は、筐体木枠１１０の下面１１３に並設された複数の係合穴１１４のそれぞれに対応して、筐体木枠１１０の左右方向に沿って並ぶように複数配置されている。本実施形態では、２つの係合穴１１４のそれぞれに対応して、各係合穴１１４と係合してパチンコ機１００を下方側から支持する２つの支持ピン部２２０が配置されている場合を例に挙げる。
【００２８】
各支持ピン部２２０は、それぞれが、以下に述べるように構成されている。
図４は、本実施形態に係る傾斜制御装置における支持ピン部および下側動作ユニットの構成例を模式的に示す説明図である。
【００２９】
図４に示すように、支持ピン部２２０は、支持体部２２１と、突出ピン２２２と、を有して構成されている。
【００３０】
支持体部２２１は、支持ピン部２２０の配置箇所として遊技機島１０の下枠部材１１に形成された嵌合穴１１ａに対して、着脱可能に嵌め込まれるように構成されたものである。さらに詳しくは、支持体部２２１は、角柱状に形成された部分であり、４回回転対象の平面形状（具体的には、正方形からなる平面形状）を有している。そして、角穴として形成された嵌合穴１１ａに対して、着脱可能に嵌め込まれるようになっている。なお、支持体部２２１は、４回回転対象の平面形状を有していることから、平面視したときに９０°、１８０°、２７０°または３６０°回転させても、全く同様に嵌合穴１１ａに嵌め込むことが可能である。
【００３１】
突出ピン２２２は、支持体部２２１の一面（具体的には上面）からパチンコ機１００の側に向けて突設されたピン状の部分であり、パチンコ機１００の筐体木枠１１０の下面１１３に設けられた係合穴１１４と係合するピン太さに形成されたものである。なお、突出ピン２２２は、支持体部２２１の４回回転軸（すなわち、４回回転させる際の軸となる正方形の中心位置）とは異なる位置に突設されているものとする。また、突出ピン２２２は、支持体部２２１の一面において１つのみが形成されているものとする。つまり、支持体部２２１の一面に複数の突出ピン２２２が存在することはない。ただし、突出ピン２２２が存在する面が必ずしも１つである必要はなく、例えば、一面（具体的には上面）とこれに対向する他の一面（具体的には下面）とのそれぞれに、１つずつの突出ピン２２２が設けられていてもよい。
【００３２】
（下側動作ユニット）
下側動作ユニット２３０は、各支持ピン部２２０のそれぞれに対応して個別に設けられたもので、各支持ピン部２２０を昇降方向に移動させるものである。したがって、２つの支持ピン部２２０が配置されている場合であれば、下側動作ユニット２３０についても、各支持ピン部２２０のそれぞれに対応して２つが設けられることになる。
【００３３】
各下側動作ユニット２３０は、それぞれが、以下に述べるように構成されている。
図４に示すように、下側動作ユニット２３０は、送り機構部２３１と、昇降モータ２３２と、弾性体部２３３と、を有して構成されている。
【００３４】
送り機構部２３１は、支持ピン部２２０を昇降方向に移動させるためのものである。そのために、送り機構部２３１は、昇降方向にスライド可能に配されて支持ピン部２２０を下方側から支持するスライド部２３１ａと、そのスライド部２３１ａに形成された雌ねじ部２３１ｂと螺合する雄ねじ部２３１ｃとを有し、雌ねじ部２３１ｂと雄ねじ部２３１ｃとの関係を利用してスライド部２３１ａを動作させるように構成されている。このように、送り機構部２３１は、いわゆる送りねじ方式により支持ピン部２２０を昇降させるので、耐荷重に優れたものとなる。なお、送り機構部２３１を構成するスライド部２３１ａおよび雄ねじ部２３１ｃは、機械的強度に優れた金属材料によって形成することが考えられる。
【００３５】
昇降モータ２３２は、送り機構部２３１を動作させる駆動源となるものである。さらに詳しくは、昇降モータ２３２は、その駆動軸が送り機構部２３１の雄ねじ部２３１ｃと連結するように配されており、雄ねじ部２３１ｃを回転させることで、送り機構部２３１のスライド部２３１ａを動作させるものである。このような昇降モータ２３２としては、例えば、電圧印加により回転駆動される電動モータを用いることが考えられるが、これに限定されることはなく、雄ねじ部２３１ｃを回転させ得るものであれば、他の駆動源を用いても構わない。なお、昇降モータ２３２は、送り機構部２３１とともに、取付金具２３４を介して、遊技機島１０の下枠部材１１に装着されているものとする。
【００３６】
弾性体部２３３は、支持ピン部２２０を上昇方向に付勢するものである。さらに詳しくは、弾性体部２３３は、送り機構部２３１のスライド部２３１ａを上昇方向に付勢するように配されており、その結果として支持ピン部２２０を上昇方向に付勢するようになっている。このような弾性体部２３３としては、例えば、取付金具２３４とスライド部２３１ａとの間に配された圧縮コイルばねを用いることが考えられるが、これに限定されることはなく、支持ピン部２２０を付勢し得るものであれば、他の弾性体によって構成されたものでも構わない。支持ピン部２２０を付勢する弾性体部２３３が配されていれば、支持ピン部２２０の上昇に必要となる力をアシストできるので、昇降モータ２３２における駆動力の軽減（すなわち、昇降モータ２３２の小型化）が実現可能となる。
【００３７】
（姿勢検出センサ）
図２に示すように、姿勢検出センサ２４０は、パチンコ機１００の筐体木枠１１０の内部のいずれかの箇所に配置されたもので、パチンコ機１００が遊技機島１０に設置された状態における当該パチンコ機１００の姿勢に関する情報を検出するものである。パチンコ機１００の姿勢に関する情報としては、例えば、設置後におけるパチンコ機１００の傾斜角度に関する情報が挙げられる。具体的には、その一例として、パチンコ機１００を前面側（操作面側）からみたときの前後方向の傾斜角度の値を特定する情報が挙げられる。また、他の一例として、パチンコ機１００を前面側からみたときの回転方向（時計回り方向または反時計回り方向）の傾斜角度の値を特定する情報が挙げられる。このような情報を検出する姿勢検出センサ２４０としては、例えば、ジャイロ（角速度）センサまたは加速度センサを用いることが考えられるが、これに限定されることはなく、パチンコ機１００の姿勢に関する情報を検出し得るものであれば、他の方式のセンサを用いても構わない。
【００３８】
（ホスト部）
ホスト部は、例えば、所定プログラムを実行するコンピュータ装置からなるもので、図示せぬ有線または無線の通信回線を通じて、駆動モータ２１２、昇降モータ２３２および姿勢検出センサ２４０と電気信号の授受を行い得るように構成されたものである。さらに詳しくは、ホスト部は、所定プログラムを実行することで、ホスト部での設定情報または姿勢検出センサ２４０での検出結果に基づき、少なくとも駆動モータ２１２の動作を、好ましくは駆動モータ２１２および昇降モータ２３２のそれぞれの動作を遠隔制御するものである。このような遠隔制御を行うことで、ホスト部は、詳細を後述するように、パチンコ機１００の設置姿勢を所望の傾斜状態に合わせるように、駆動モータ２１２等を動作させることができる。
【００３９】
なお、遊技機島１０に複数台のパチンコ機１００が設置されている場合、ホスト部は、各パチンコ機１００に対応する傾斜制御装置２００のそれぞれについて、駆動モータ２１２等の遠隔制御を行うものとする。このようにすれば、ホスト部は、各パチンコ機１００の設置姿勢を一括して制御できるようになる。
【００４０】
（３）傾斜制御装置による処理動作例
次に、上述した構成の傾斜制御装置２００の処理動作について説明する。
【００４１】
（設置処理）
先ず、例えばパチンコ機１００の入れ替えや配置替え等により遊技機島１０にパチンコ機１００を設置する場合における傾斜制御装置２００の処理動作を説明する。
【００４２】
遊技機島１０にパチンコ機１００を設置する場合に、設置すべきパチンコ機１００には、筐体木枠１１０の枠上部１１１に下穴１１２を形成しておくとともに、筐体木枠１１０の下面１１３に係合穴１１４を形成しておく。換言すると、設置すべきパチンコ機１００は、下穴１１２および係合穴１１４を形成しておくだけでよく、新たな部品装着等を要することがない。
【００４３】
遊技機島１０への設置に際しては、設置すべきパチンコ機１００に設けられた係合穴１１４を、遊技機島１０の設置箇所に配されている支持ピン部２２０の突出ピン２２２と係合させる。これにより、パチンコ機１００は、筐体木枠１１０の下面１１３の側が支持ピン部２２０によって位置決めされることになる。
【００４４】
また、遊技機島１０への設置に際しては、設置すべきパチンコ機１００に設けられた下穴１１２に、上側動作ユニット２１０の螺合部２１１の導入部２１１ｂを挿入する。そして、下穴１１２に導入部２１１ｂを挿入した状態で、駆動モータ２１２を駆動して螺合部２１１を回転させる。これにより、螺合部２１１は、木ねじ部２１１ａが木ねじとしての機能を発揮して、パチンコ機１００の筐体木枠１１０と螺合することになる。このとき、螺合部２１１は、一般的な木ねじ構造とは異なり、先端側に円柱形状の導入部２１１ｂが設けられている。そのため、螺合部２１１は、導入部２１１ｂが案内ガイドとして機能し、その導入部２１１ｂにより下穴１１２内を案内されながら進むことになるので、筐体木枠１１０に対して斜めに曲がった状態で螺合してしまうことがない。
【００４５】
下穴１１２に挿入される導入部２１１ｂの軸方向の長さは、案内ガイドとして機能する上で必要十分な大きさで、かつ、下穴１１２の形成深さとの関係において螺合部２１１が筐体木枠１１０と螺合している状態で軸方向に移動し得るストローク量を必要十分に確保し得る大きさに形成されているものとする。
【００４６】
螺合部２１１が筐体木枠１１０と螺合すると、パチンコ機１００は、筐体木枠１１０の下面１１３の側が支持ピン部２２０によって位置決めされるとともに、筐体木枠１１０の枠上部１１１の側が上側動作ユニット２１０の螺合部２１１との螺合によって固定される。つまり、パチンコ機１００は、釘等による固定作業を要することなく、支持ピン部２２０と上側動作ユニット２１０の螺合部２１１とによって設置姿勢が固定された状態で、遊技機島１０の設置箇所に設置されることになる。
【００４７】
このとき、筐体木枠１１０の左右端近傍のそれぞれに対応して２つの上側動作ユニット２１０が配置され、また筐体木枠１１０の左右方向に沿って並ぶように２つの支持ピン部２２０が配置されていれば、パチンコ機１００は、必要十分な強度で設置姿勢が維持されることになる。つまり、筐体木枠１１０の四隅近傍が固定されることになるので、例えば前面側（操作面側）からの遊技者による押圧があっても、これによりパチンコ機１００がガタついてしまうといったことが起こらない。
【００４８】
（設置姿勢の調整処理）
続いて、遊技機島１０に設置したパチンコ機１００の設置姿勢を調整する場合における傾斜制御装置２００の処理動作を説明する。
【００４９】
パチンコ機１００の設置姿勢を調整は、例えば、設置後におけるパチンコ機１００の姿勢を鉛直方向に立設した状態（メーカ指定の基準状態）に合わせるために行う。また、例えば、パチンコ機１００における遊技の特性（パチンコ玉の軌道等）を可変させるべく、設置後におけるパチンコ機１００の姿勢を基準状態から所望の傾斜角度で傾けるために行うこともあり得る。傾斜制御装置２００は、このようなパチンコ機１００の設置姿勢の調整を自動的に（すなわち、人手による直接的な調整作業を要することなく）行うことが可能である。
【００５０】
具体的には、例えば、パチンコ機１００を背面側（操作面の反対側）に向けて傾斜させる場合であれば、筐体木枠１１０の下穴１１２への螺合部２１１の挿入長が大きくなる方向に駆動モータ２１２を駆動して螺合部２１１を回転させる。これにより、パチンコ機１００は、支持ピン部２２０による支持位置を支点にして、背面側に向けて傾くことになる。また、例えば、パチンコ機１００を前面側（操作面側）に向けて傾斜させる場合であれば、筐体木枠１１０の下穴１１２への螺合部２１１の挿入長が小さくなる方向に駆動モータ２１２を駆動して螺合部２１１を回転させる。これにより、パチンコ機１００は、支持ピン部２２０による支持位置を支点にして、前面側に向けて傾くことになる。このように、上側動作ユニット２１０の螺合部２１１と筐体木枠１１０との相対位置を可変させることで、パチンコ機１００は、前後方向における傾斜角度を調整でき、その傾斜角度を基準状態（すなわち、傾斜角度＝０°）または所望の傾斜角度に合わせることが可能となる。
【００５１】
前後方向における傾斜角度の調整は、筐体木枠１１０の枠上部１１１の側を移動させて行うことが好ましい。筐体木枠１１０の下方側を移動させて行おうとすると、パチンコ機１００の重量および摩擦力により、大きな駆動力を必要とするからである。また、筐体木枠１１０の下方側を移動させると、移動した事実の認識が遊技者に目視され易く、傾斜角度の設定状態を察知され易くなってしまうからである。このことから、本実施形態では、筐体木枠１１０の枠上部１１１と対向するように配置された上側動作ユニット２１０を用いて、パチンコ機１００の前後方向における傾斜角度の調整を行うようになっている。
【００５２】
筐体木枠１１０の左右端近傍のそれぞれに対応して２つの上側動作ユニット２１０が配置されている場合には、パチンコ機１００の前後方向における傾斜角度の調整にあたり、各上側動作ユニット２１０の動作を同期させるものとする。これにより、パチンコ機１００は、筐体木枠１１０の捻じれ等を招くことなく、筐体木枠１１０の枠上部１１１の側を適切に移動させることが可能となる。
【００５３】
筐体木枠１１０の枠上部１１１の側を移動させると、その移動が支持ピン部２２０による支持位置を支点にすることから、上側動作ユニット２１０では、螺合部２１１の被連結部２１１ｃと駆動モータ２１２の駆動軸２１２ａと軸ズレが生じ得る。ただし、上側動作ユニット２１０では、これらの間がジョイント部２１３によって連結されているため、軸ズレが生じた場合であっても、その軸ズレがジョイント部２１３で吸収される。したがって、軸ズレが螺合部２１１の回転および駆動モータ２１２の駆動に悪影響を及ぼしてしまうのを未然に回避することができる。具体的には、ジョイント部２１３を介在させることで、例えば、駆動モータ２１２における駆動力の軽減（すなわち、駆動モータ２１２の小型化）が実現可能となる。しかも、ジョイント部２１３を介在させることで、軸方向からの荷重に対する耐性を十分に確保することができる。なお、ジョイント部２１３は、軸方向の長さが大きいほど吸収し得る軸ズレが大きくなるため、許容される設置スペースに収まる範囲内で、軸方向の長さが大きいものを用いることが好ましい。
【００５４】
以上のように、本実施形態では、螺合部２１１、駆動モータ２１２およびジョイント部２１３を有して構成された上側動作ユニット２１０を用いて、パチンコ機１００の前後方向における傾斜角度の調整を行う。したがって、これ以上なくシンプルな構成の上側動作ユニット２１０で傾斜角度を調整できるので、故障等のトラブル発生を極力抑制することができ、また製造コストについても最小限に抑えることができる。
【００５５】
ところで、パチンコ機１００の設置姿勢の調整は、上述した前後方向における傾斜角度に加えて、パチンコ機１００を前面側からみたときの回転方向の傾斜角度について行うことも可能である。
【００５６】
具体的には、例えば、パチンコ機１００を前面側からみて時計回り方向に向けて傾斜させる場合であれば、２つの下側動作ユニット２３０のうち、前面側からみて右側に位置する下側動作ユニット２３０における送り機構部２３１のスライド部２３１ａが下降する方向に昇降モータ２３２を駆動させるとともに、前面側からみて左側に位置する下側動作ユニット２３０における送り機構部２３１のスライド部２３１ａが上昇する方向に昇降モータ２３２を駆動させる。これにより、パチンコ機１００を下方側から支持する２つの支持ピン部２２０のうち、前面側からみて右側に位置する支持ピン部２２０が下降し、前面側からみて左側に位置する支持ピン部２２０が上昇することになるので、パチンコ機１００は、前面側からみて時計回り方向に傾くことになる。また、例えば、パチンコ機１００を前面側からみて反時計回り方向に向けて傾斜させる場合であれば、２つの下側動作ユニット２３０のうち、前面側からみて右側に位置する下側動作ユニット２３０における送り機構部２３１のスライド部２３１ａが上昇する方向に昇降モータ２３２を駆動させるとともに、前面側からみて左側に位置する下側動作ユニット２３０における送り機構部２３１のスライド部２３１ａが下降する方向に昇降モータ２３２を駆動させる。これにより、パチンコ機１００を下方側から支持する２つの支持ピン部２２０のうち、前面側からみて右側に位置する支持ピン部２２０が上昇し、前面側からみて左側に位置する支持ピン部２２０が下降することになるので、パチンコ機１００は、前面側からみて反時計回り方向に傾くことになる。
【００５７】
このとき、各下側動作ユニット２３０が弾性体部２３３を有していれば、その弾性体部２３３によって、支持ピン部２２０の上昇に必要となる力がアシストされる。したがって、各下側動作ユニット２３０において、昇降モータ２３２における駆動力の軽減（すなわち、昇降モータ２３２の小型化）が実現可能となる。
【００５８】
以上のように、本実施形態では、下側動作ユニット２３０の動作により支持ピン部２２０を昇降させることで、パチンコ機１００を前面側からみたときの回転方向の傾斜角度についても調整することができる。このような回転方向の傾斜角度の調整は、パチンコ機１００における遊技の特性（パチンコ玉の軌道等）を可変させるべく、その回転方向の傾斜角度を所望の傾斜角度に合わせる場合に適用して非常に有用である。
【００５９】
なお、本実施形態において、回転方向の傾斜角度の調整は、パチンコ機１００を下方側から支持する支持ピン部２２０を昇降させることで行う。支持ピン部２２０は、前後方向の傾斜角度の調整を行う際の支点となるものである。したがって、パチンコ機１００について、前後方向の傾斜角度の調整に加えて回転方向の傾斜角度の調整を行う場合であっても、回転方向の傾斜角度の調整によって前後方向の傾斜角度の調整結果が変化してしまうといったことが生じることはない。
【００６０】
（姿勢調整の制御処理）
次に、パチンコ機１００の設置姿勢を調整する場合に、その調整内容についての制御処理動作を説明する。
【００６１】
パチンコ機１００の設置姿勢の調整は、上述したように、上側動作ユニット２１０の駆動モータ２１２または下側動作ユニット２３０の昇降モータ２３２を動作させることで行う。これらの各モータ２１２，２３２における動作は、ホスト部からの指示に従って制御されるようになっている。
具体的には、ホスト部は、以下のような制御処理を行う。
【００６２】
ホスト部には、設置姿勢の調整対象となるパチンコ機１００について、所望の傾斜角度に関する情報（以下、単に「所望情報」という。）が予め設定されているものとする。さらに詳しくは、ホスト部には、所望情報として、調整対象のパチンコ機１００に付与すべき傾斜角度の値が設定されているものとする。具体的には、例えば、前後方向における傾斜角度の値として、基準状態に合わせる場合であれば「０°」、意図的に背面側に傾斜させる場合であれば「＋１°」、また意図的に前面側に傾斜させる場合であれば「−１°」といった値がそれぞれ設定される。また、回転方向の傾斜角度についても同様に、何らかの値が設定されている。なお、ここで例に挙げた傾斜角度の値は、単なる一具体例に過ぎず、必ずしもこれらに限定されるものではない。
【００６３】
所望情報が設定されている状態で、ホスト部は、調整対象のパチンコ機１００についての姿勢検出センサ２４０による検出結果を監視する。姿勢検出センサ２４０からは、調整対象のパチンコ機１００の姿勢に関する情報として、実際の傾斜角度の値を特定する情報が出力される。そして、姿勢検出センサ２４０による検出結果を受け取ると、ホスト部は、その検出結果を予め設定されている所望情報と対比して、これらが合致するか否かを判断する。
【００６４】
その結果、それぞれが合致していなければ、ホスト部は、それぞれの間の差分がなくなるように、駆動モータ２１２と昇降モータ２３２との少なくとも一方に対して動作指示を与える。ホスト部は、このような制御処理を、姿勢検出センサ２４０による検出結果と予め設定されている所望情報とが合致するまで、継続的に行う。
【００６５】
このような制御処理をホスト部が行うことで、遊技機島１０に設置されるパチンコ機１００は、その設置姿勢が所望情報と合致するように自動的に調整される。したがって、パチンコ機１００の設置姿勢を、容易かつ適切に制御することができる。
【００６６】
しかも、ホスト部による制御処理を利用すれば、パチンコ機１００の設置姿勢について、そのパチンコ機１００から離れた位置での遠隔制御を行うことが可能となる。したがって、パチンコ機１００を管理する遊技場（パチンコホール）の管理者にとっては、非常に利便性に優れたものとなる。
【００６７】
このことは、特に、遊技機島１０に複数台のパチンコ機１００が設置されている場合に適用すると、非常に有効なものとなる。複数台のパチンコ機１００について、それぞれの設置姿勢を一括して遠隔制御できるようになるからである。
【００６８】
（ピン位置可変の処理動作）
次に、パチンコ機１００の設置姿勢を調整する場合におけるピン位置可変の処理動作を説明する。
【００６９】
上述したように、本実施形態においては、支持ピン部２２０による支持位置を支点にしつつ上側動作ユニット２１０を動作させることで、パチンコ機１００の前後方向における傾斜角度を調整することが可能である。
ただし、前後方向における傾斜角度を調整する場合には、遊技機島１０の下枠部材１１等に対するパチンコ機１００の位置関係を基に、傾斜角度の調整の事実が遊技者に認識されて傾斜角度の設定状態が察知されてしまう、といったことが起こり得る。このことは、特にパチンコ機１００における遊技の特性（パチンコ玉の軌道等）を可変させるべく傾斜角度の調整を行う場合には、非常に好ましくないものとなる。
そこで、本実施形態においては、傾斜角度の設定状態が察知されてしまうのを抑制すべく、前後方向における傾斜角度を調整する際の支点となる支持ピン部２２０について、そのピン位置を可変させ得るようになっている。
【００７０】
以下、支持ピン部２２０のピン位置可変について、具体的に説明する。
図５は、本発実施形態に係る傾斜制御装置における支持ピン部のピン位置可変の処理動作例を模式的に示す説明図である。
【００７１】
図５（ａ）に示すように、支持ピン部２２０は、４回回転対象の平面形状を有する支持体部２２１と、その支持体部２２１の一面（具体的には上面）に突設された突出ピン２２２と、を有して構成されている。そして、支持体部２２１は、支持ピン部２２０の配置箇所となる嵌合穴１１ａに対して、着脱可能に嵌め込まれるようになっている。
【００７２】
このように、支持体部２２１が４回回転対象の平面形状を有し、かつ、嵌合穴１１ａに対して着脱可能に構成されていれば、支持ピン部２２０については、図５（ｂ）に示すように、９０°ずつ回転させたいずれの状態においても（すなわち、平面視したときに９０°、１８０°、２７０°または３６０°回転させても）、嵌合穴１１ａに嵌め込むことができる。このとき、支持体部２２１の４回回転軸とは異なる位置に突出ピン２２２が突設されていると、その突出ピン２２２は、支持体部２２１を回転させる度に平面的な位置が変化する。つまり、支持ピン部２２０は、支持体部２２１の装着状態を回転させるだけで、突出ピン２２２の平面的な位置を移動させることができる。
【００７３】
突出ピン２２２の平面的な位置を移動させることができれば、これに伴って、支持ピン部２２０によって位置決めされるパチンコ機１００についても、下面１１３の側における平面的な位置（特に、前後方向の位置）を移動させることができる。つまり、支持ピン部２２０の装着態様の変更によってパチンコ機１００の平面的な位置を移動させ、これにより遊技機島１０の下枠部材１１等に対するパチンコ機１００の位置関係を適宜調整することが可能となる。遊技機島１０に対するパチンコ機１００の位置関係を調整できれば、パチンコ機１００の傾斜角度の調整の事実が遊技者に認識されて傾斜角度の設定状態が察知されてしまうのを抑制できるので、遊技者にとってはパチンコ機１００の傾斜角度の調整の事実があるか否かを安易に判別し難いものとなる。
【００７４】
しかも、遊技機島１０に対するパチンコ機１００の位置関係の調整は、着脱可能な支持ピン部２２０の装着態様を変更するだけで行うことができる。したがって、その調整を、複雑な機構を要することなく、簡便に行うことが可能となる。
【００７５】
なお、図５（ｂ）に示した具体例では、支持体部２２１を適宜回転させることで、突出ピン２２２の平面的な位置について、４つのパターンのうちのいずれかを選択する場合を例に挙げたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、支持体部２２１の一面（例えば上面）に図５（ｂ）に示す態様の突出ピン２２２を設ける一方で、これに対向する他の一面（例えば下面）に図５（ｃ）に示す態様の突出ピン２２２を設けておけば、嵌合穴１１ａに対して支持ピン部２２０の天地を入れ替えて装着し得ることを条件に、突出ピン２２２の平面的な位置について、合わせて８つのパターンのうちのいずれかを選択することが実現可能となる。
【００７６】
（４）本実施形態における効果
本実施形態によれば、以下に述べる一つまたは複数の効果が得られる。
【００７７】
（ａ）本実施形態では、パチンコ機１００の前後方向における傾斜角度の調整を、螺合部２１１、駆動モータ２１２およびジョイント部２１３を有する上側動作ユニット２１０を用いて行う。また、調整対象となるパチンコ機１００の筐体木枠１１０には、少なくとも下穴１１２を形成しておけばよく、新たな部品装着等を要することがない。したがって、これ以上なくシンプルな構成で、パチンコ機１００の前後方向における傾斜角度を調整することができる。
シンプルな構成での傾斜角度の調整が可能であれば、その調整を行うための装置構成の複雑化を抑制できるので、故障等のトラブル発生を極力抑制することができ、製造コストについても最小限に抑えることができる。また、装置の大型化および高コスト化、設置スペースの増大等を招くことがないので、特に複数台のパチンコ機１００が並設される遊技機島１０に適用して好ましいものとなる。さらには、従来技術による場合と比べると装置構成が劇的に簡素化されるので、パチンコ機１００の設置、交換等に要する人件費、作業コスト等についても大幅に減らすことができる。また、遊技の特性（パチンコ玉の軌道等）の可変にも、簡便かつ柔軟に対応することが可能となるので、遊技場の営業利益の調整にも寄与し得るようになる。
また、上側動作ユニット２１０を用いて傾斜角度の調整を行えば、筐体木枠１１０の下方側を移動させる場合のように大きな駆動力を必要とすることがなく、また傾斜角度の設定状態が察知され難くなる。しかも、上側動作ユニット２１０を用いて筐体木枠１１０の枠上部１１１の側を移動させても、ジョイント部２１３を介在させているので、軸ズレが吸収されることになり、駆動モータ２１２における駆動力の軽減（すなわち、駆動モータ２１２の小型化）が実現可能となる。
このように、本実施形態によれば、簡素な構成で容易かつ適切にパチンコ機１００の傾斜状態を制御することができる。
【００７８】
（ｂ）本実施形態では、上側動作ユニット２１０の螺合部２１１が木ねじ部２１１ａを有している。したがって、パチンコ機１００が筐体木枠１１０を備えて構成されている場合に適用して非常に好適なものとなる。しかも、木ねじ部２１１ａよりも螺合部２１１の先端側には、下穴１１２への挿入時の案内ガイドとして機能する導入部２１１ｂを有している。したがって、螺合部２１１は、一般的な木ねじ構造とは異なり、導入部２１１ｂにより下穴１１２内を案内されながら進むことになるので、筐体木枠１１０に対して斜めに曲がった状態で螺合してしまうことがない。
つまり、本実施形態によれば、木ねじ部２１１ａを利用した簡素な構成であっても、導入部２１１ｂを案内ガイドとして機能させることで、容易かつ適切にパチンコ機１００の傾斜状態を制御することができる。
【００７９】
（ｃ）本実施形態では、筐体木枠１１０の左右端近傍のそれぞれに対応して２つの上側動作ユニット２１０が配置されている。したがって、必要十分な強度でパチンコ機１００の設置姿勢が維持されることになる。さらには、パチンコ機１００の筐体木枠１１０の捻じれ等を招くことなく、その筐体木枠１１０の枠上部１１１の側を適切に移動させることが可能となる。
【００８０】
（ｄ）本実施形態では、パチンコ機１００を下方側から支持する複数（具体的には２つ）の支持ピン部２２０が配されているとともに、各支持ピン部２２０を個別に昇降方向に移動させる複数（具体的には２つ）の下側動作ユニット２３０が設けられている。したがって、パチンコ機１００の設置姿勢の調整は、前後方向における傾斜角度に加えて、パチンコ機１００を前面側からみたときの回転方向の傾斜角度についても行うことが可能である。
つまり、本実施形態によれば、下側動作ユニット２３０の動作により支持ピン部２２０を昇降させることで、パチンコ機１００を前面側からみたときの回転方向の傾斜角度についても調整することができる。このような回転方向の傾斜角度の調整は、パチンコ機１００における遊技の特性（パチンコ玉の軌道等）を可変させるべく、その回転方向の傾斜角度を所望の傾斜角度に合わせる場合に適用して非常に有用である。
【００８１】
（ｅ）本実施形態では、支持ピン部２２０が、嵌合穴１１ａに対して着脱可能な支持体部２２１と、その支持体部に突設された突出ピン２２２と、を有している。このように、支持体部２２１が着脱可能であれば、支持ピン部２２０について、必要に応じて嵌合穴１１ａへの装着態様を切り替えたり支持ピン部２２０自体を交換したりすることが可能となり、これにより突出ピン２２２の平面的な位置を移動させることができる。
したがって、本実施形態によれば、突出ピン２２２の平面的な位置を移動させることで、遊技機島１０に対するパチンコ機１００の位置関係を適宜調整することが可能となるので、パチンコ機１００の傾斜角度の調整の事実が遊技者に認識されて傾斜角度の設定状態が察知されてしまうのを抑制でき、遊技者にとってはパチンコ機１００の傾斜角度の調整の事実があるか否かを安易に判別し難いものとなる。
しかも、本実施形態によれば、遊技機島１０に対するパチンコ機１００の位置関係の調整は、着脱可能な支持ピン部２２０の装着態様を変更するだけで行うことができる。したがって、その調整を、複雑な機構を要することなく、簡便に行うことが可能となる。
【００８２】
（ｆ）本実施形態では、支持ピン部２２０において、支持体部２２１が４回回転対象の平面形状を有しており、突出ピン２２２が支持体部２２１の４回回転軸とは異なる位置に突設されている。したがって、突出ピン２２２の平面的な位置について、少なくとも４つのパターンのうちのいずれかを選択することが可能となり、簡素な構成を維持しつつ、最大限の位置調整効果を発揮させることが実現可能となる。
【００８３】
（ｇ）本実施形態では、パチンコ機１００の回転方向における傾斜角度の調整を、送り機構部２３１、昇降モータ２３２および弾性体部２３３を有する下側動作ユニット２３０を用いて行う。下側動作ユニット２３０が、また、調整対象となるパチンコ機１００の筐体木枠１１０には、少なくとも係合穴１１４を形成しておけばよく、新たな部品装着等を要することがない。したがって、これ以上なくシンプルな構成で、パチンコ機１００の回転方向における傾斜角度を調整することができる。
しかも、下側動作ユニット２３０が弾性体部２３３を有していれば、その弾性体部２３３によって、支持ピン部２２０の上昇に必要となる力がアシストされる。したがって、各下側動作ユニット２３０において、昇降モータ２３２における駆動力の軽減（すなわち、昇降モータ２３２の小型化）が実現可能となる。
このように、本実施形態によれば、パチンコ機１００の回転方向における傾斜角度についても、簡素な構成で容易かつ適切に傾斜状態を制御することができる。
【００８４】
（ｈ）本実施形態では、傾斜制御装置２００が姿勢検出センサ２４０を備えているので、パチンコ機１００が設置された状態における当該パチンコ機１００の姿勢に関する情報を検出することができる。したがって、姿勢検出センサ２４０による検出結果に基づいて、パチンコ機１００の設置姿勢が所望情報と合致するように自動的に調整するといったことが実現可能となり、そのパチンコ機１００の設置姿勢を容易かつ適切に制御する上で非常の有効なものとなる。
【００８５】
（ｉ）本実施形態では、ホスト部が駆動モータ２１２等の動作を制御するので、そのホスト部による制御処理を利用することで、パチンコ機１００の設置姿勢について、そのパチンコ機１００から離れた位置での遠隔制御を行うことが可能である。したがって、パチンコ機１００を管理する遊技場（パチンコホール）の管理者にとっては、非常に利便性に優れたものとなる。このことは、特に、遊技機島１０に複数台のパチンコ機１００が設置されている場合に適用すると、非常に有効なものとなる。複数台のパチンコ機１００について、それぞれの設置姿勢を一括して遠隔制御できるようになるからである。
【００８６】
（５）変形例等
以上、本発明の一実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００８７】
本実施形態では、遊技機１００がパチンコ機である場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはなく、例えば遊技機１００がパチスロ機である場合であっても、全く同様に本発明を適用することが可能である。
【００８８】
また、本実施形態では、筐体枠が木材によって形成された筐体木枠１１０であり、これと螺合する螺合部２１１が木ねじ部２１１ａを有する場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはなく、例えば筐体枠が金属板からなる場合であっても、タッピングねじとして機能する螺合部を用いることで、全く同様に本発明を適用することが可能である。
【００８９】
また、本実施形態では、筐体木枠１１０の枠上部１１１と対向するように上側動作ユニット２１０が配置され、その枠上部１１１に形成された下穴１１２と螺合部２１１が螺合する場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、上側動作ユニット２１０は、螺合部２１１が枠上部１１１以外の箇所（例えば、上下方向の中間部近傍）で筐体木枠１１０と螺合するように配置されたものであってもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、パチンコ機１００の設置姿勢について、前後方向における傾斜角度の調整および回転方向における傾斜角度の調整のいずれにも対応し得る場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、本発明は、例えば前後方向における傾斜角度の調整のみに対応するものであっても構わない。
【００９１】
また、本実施形態では、支持ピン部２２０について、支持体部２２１が４回回転対象の平面形状を有し、９０°ずつ回転させて突出ピン２２２の平面的な位置を移動させる場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、回転対象の数、回転させる際の角度等は、突出ピン２２２の平面的な位置を移動させ得るものであれば、適宜設定されていればよく、特に限定されるものではない。
【００９２】
また、本実施形態では、姿勢検出センサ２４０およびホスト部を備える場合を例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、姿勢検出センサ２４０およびホスト部を備えていなくても、例えば、駆動モータ２１２または昇降モータ２３２を直接的にマニュアル駆動することで、パチンコ機１００の傾斜角度を調整することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１０…遊技機島、１１…下枠部材、１１ａ…嵌合穴、１２…上枠部材、１３…仕切部材、１００…パチンコ機（遊技機）、１１０…筐体木枠（筐体枠）、１１１…枠上部、１１２…下穴、１１３…下面、１１４…係合穴、２００…傾斜制御装置、２１０…上側動作ユニット、２１１…螺合部、２１１ａ…木ねじ部、２１１ｂ…導入部、２１１ｃ…被連結部、２１２…駆動モータ、２１２ａ…駆動軸、２１３…ジョイント部、２１４…取付金具、２２０…支持ピン部、２２１…支持体部、２２２…突出ピン、２３０…下側動作ユニット、２３１…送り機構部、２３１ａ…スライド部、２３１ｂ…雌ねじ部、２３１ｃ…雄ねじ部、２３２…昇降モータ、２３３…弾性体部、２３４…取付金具、２４０…姿勢検出センサ
【図１】
2020014517.tif 000003
【図２】
2020014517.tif 000004
【図３】
2020014517.tif 000005
【図４】
2020014517.tif 000006
【図５】
2020014517.tif 000007