(57)【要約】【課題】ステータコアのスロット内にコイルを挿入した状態で、前記スロット内にウェッジを容易に挿入可能なコイル巻線方法を提供する。【解決手段】コイル巻線方法は、コアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルを巻線するコイル巻線方法である。このコイル巻線方法は、複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、スロットの径方向内側に位置する開口部から、コイルを径方向に挿入するコイル挿入工程Ｓ３と、前記スロット内に挿入された前記コイルを前記スロット内で径方向外側に押圧した後で、且つ、前記コイルが前記スロット内で前記径方向に押圧する前の径方向位置に戻るまでの間に、スロット内の開口部側にウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程Ｓ４と、を有する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルを巻線するコイル巻線方法であって、
前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記コイルを径方向に挿入するコイル挿入工程と、
前記スロット内に挿入された前記コイルを前記スロット内で径方向外側に押圧した後で、且つ、前記コイルが前記スロット内で前記径方向に押圧する前の径方向位置に戻るまでの間に、前記スロット内の開口部側に前記ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程と、
を有する、コイル巻線方法。
【請求項２】
請求項１に記載のコイル巻線方法において、
前記コイル挿入工程では、押込み部材によって、前記スロット内に前記コイルを前記径方向に押し込んで挿入し、
前記ウェッジ挿入工程では、前記押込み部材によって、前記スロット内に挿入された前記コイルを前記開口部で前記径方向外側に押圧する、コイル巻線方法。
【請求項３】
請求項２に記載のコイル巻線方法において、
前記ウェッジ挿入工程では、
前記スロット内に挿入された前記コイルを前記押込み部材によって前記径方向外側に押圧する押圧工程と、
前記押込み部材によって前記コイルが前記径方向外側に押圧されていない状態で、前記ウェッジを前記スロット内の開口部側に挿入する挿入工程と、
を有し、
前記押圧工程及び前記挿入工程を、前記ウェッジが前記スロット内に収納されるまで繰り返す、コイル巻線方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のコイル巻線方法において、
前記コイルは、表面に潤滑剤が塗布されたコイルである、コイル巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータのステータコアのティースにコイルを巻線するコイル巻線方法が知られている。このようなコイル巻線方法では、例えば、前記ステータコアのティース間に位置するスロット内にコイルを挿入した後、前記スロットの開口部側にウェッジが挿入される。
【０００３】
前記ステータコアのスロット内にコイルを挿入する方法としては、例えば特許文献１に開示されているコイル挿入方法が知られている。
【０００４】
前記特許文献１に開示されているコイル挿入方法では、コイル保持器の２つの挿入部の間に分布巻きしたコイルを挟み込んで保持し、前記コイル保持器をステータコアのスロットに対向させた状態で前記コイルを前記スロット内に挿入する。すなわち、前記コイル挿入方法では、前記コイルを、前記コイル保持器によって整列した状態で保持しつつ、前記スロット内に径方向に挿入する。
【０００５】
上述のようにステータコアのスロット内にコイルを挿入した後、該スロットの内部の開口部側に前記ステータコアの軸方向にウェッジを挿入する。これにより、前記スロット内に前記コイルを保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−０４６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、モータの出力向上のためには、ステータコアのスロット内に多くのコイルを収容する必要がある。上述の特許文献１のようにステータコアのスロット内にコイルを挿入した状態では、前記スロット内の開口部側にウェッジを挿入するためのスペースがほとんどない。よって、前記スロット内にコイルを挿入した状態では、前記スロットの開口部側に軸方向にウェッジを挿入する際に生じるウェッジとアンブレラ部との間の摩擦の影響によって、ウェッジ挿入の作業性が良くなかった。
【０００８】
本発明の目的は、ステータコアのスロット内にコイルを挿入した状態で、前記スロット内にウェッジを容易に挿入可能なコイル巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係るコイル巻線方法は、コアバックから径方向内側に延び且つ周方向に並んで位置する複数のティースに、コイルを巻線するコイル巻線方法である。このコイル巻線方法は、前記複数のティースのうち前記周方向に隣り合うティースの間に位置するスロット内に、該スロットの径方向内側に位置する開口部から、前記コイルを径方向に挿入するコイル挿入工程と、前記スロット内に挿入された前記コイルを前記径方向に押圧しながら、前記スロット内の開口部側に、ウェッジを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態に係るコイル巻線方法によれば、ステータコアのスロット内にコイルを挿入した状態で、前記スロット内にウェッジを容易に挿入可能なコイル巻線方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態に係るコイル巻線方法を行うためのコイル巻線装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、モータの概略構成を示す断面図である。
【図３】図３は、ステータコアを軸方向から見た図である。
【図４】図４は、ステータの部分拡大図である。
【図５】図５は、コイル束をステータコアの径方向内側からスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【図６】図６は、コイル挿入装置によってコイル束をスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【図７】図７は、コイル挿入装置によってコイル束をスロット内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【図８】図８は、コイル挿入装置によってコイル束をスロット内に挿入する様子を、断面で示す図である。
【図９】図９は、ウェッジ挿入装置によってスロット内にウェッジを挿入する様子を、断面で示す図である。
【図１０】図１０は、ウェッジ挿入装置によってスロット内にウェッジを挿入する様子を、断面で示す図である。
【図１１】図１１は、ウェッジ挿入装置によってスロット内にウェッジを挿入する様子を、断面で示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態のコイル巻線方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表していない。
【００１３】
なお、以下の説明では、ステータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、径方向において、対象とする構成に対して中心軸側を「径方向内側」、対象とする構成に対して中心軸とは反対側を「径方向外側」と、それぞれ称する。ただし、方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。
【００１４】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るコイル巻線方法を行うためのコイル巻線装置１の概略構成を示す図である。このコイル巻線装置１は、コイルＸを巻回した状態で、モータ１００のステータコア１０２の径方向内側から、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。
【００１６】
まず、モータ１００の構成を簡単に説明する。図２は、モータ１００の概略構成を示す断面図である。
【００１７】
図２に示すように、モータ１００は、ステータ１０１と、ロータ１１０とを有する。ステータ１０１は、円筒状である。ロータ１１０は、円柱状である。ロータ１１０は、ステータ１０１の径方向内側で、中心軸Ｐを中心として回転可能である。ロータ１１０の構成は、従来と同様であるため、説明を省略する。
【００１８】
図３は、モータ１００のステータコア１０２を軸方向から見た図である。図４は、ステータ１０１の部分拡大図である。
【００１９】
図２及び図４に示すように、ステータ１０１は、ステータコア１０２と、ステータコア１０２の複数のスロット１０２ａ内に挿入されたコイル１０３とを有する。図３に示すように、ステータコア１０２は、環状のコアバック１０５と、コアバック１０５の径方向内側に延び且つ周方向に並ぶ複数のティース１０６とを有する。スロット１０２ａは、ステータコア１０２の周方向に隣り合うティース１０６の間に位置する。周方向に隣り合うティース１０６の先端部の間に、スロット１０２ａの開口部１０２ｂが位置する。すなわち、スロット１０２ａの開口部１０２ｂは、ステータコア１０２の径方向内側に位置する。
【００２０】
図４に示すように、各ティース１０６は、先端に周方向一方側及び周方向他方側にそれぞれ延びる一対のアンブレラ部１０６ａを有する。周方向に隣り合うティース１０６のアンブレラ部１０６ａの間に、スロット１０２ａの開口部１０２ｂが位置する。すなわち、スロット１０２ａの開口部１０２ｂは、ステータコア１０２の径方向内側に位置する。
【００２１】
スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側には、ウェッジ１０４が挿入されている。ウェッジ１０４は、スロット１０２ａ内に挿入されたコイル１０３よりも径方向内側で且つティース１０６のアンブレラ部１０６ａよりも径方向外側に位置する。すなわち、ウェッジ１０４は、スロット１０２ａ内で、コイル１０３とティース１０６のアンブレラ部１０６ａとの間に位置する。本実施形態では、ウェッジ１０４は、断面Ｃ字状で、且つ、ステータコア１０２の軸方向に長い樹脂製の部材である。
【００２２】
本実施形態では、モータ１００は、円筒状のステータ１０１内に、ロータ１１０が中心軸Ｐを中心として回転可能に配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。
【００２３】
図１に示すように、コイル巻線装置１は、コイル巻回装置２と、コイル挿入装置３と、ウェッジ挿入装置４と、油塗布装置５とを含む。
【００２４】
コイル巻回装置２は、コイルＸを巻回してコイル束Ｘａを形成する。詳しくは、コイル巻回装置２は、複数本のコイルＸを、中心軸Ｑを中心として回転する巻回部材２１に巻回することにより、環状のコイル束Ｘａを形成する。図１において、巻回部材２１の回転方向を、実線矢印で示す。
【００２５】
コイル巻回装置２によって巻回されるコイルＸは、油塗布装置５によって表面に油が塗布されている。コイルＸの表面に塗布される油は、例えば、鉱物油、合成油などである。本実施形態では、コイルＸの表面に塗布される油が、コイルＸの表面の摩擦係数を低下させる潤滑剤として機能する。なお、コイルＸの表面に塗布する潤滑剤は、コイルＸの表面の摩擦係数を低減可能な材料であれば、油以外の材料であってもよい。
【００２６】
コイル挿入装置３は、コイル巻回装置２によって形成されたコイル束Ｘａを、ステータコア１０２の径方向内側からスロット１０２ａ内に挿入する。図５に、コイル束Ｘａをステータコア１０２の径方向内側からスロット１０２ａ内に挿入する様子を模式的に示す。コイル挿入装置３は、図５に示すように、筒状のコイル束Ｘａが複数のティース１０６に跨った状態で、コイル束Ｘａをステータコア１０２の径方向内側から２つのスロット１０２ａ内に挿入する。すなわち、コイルＸは、ステータコア１０２に対して分布巻きで巻線されている。なお、図５において、ステータコア１０２に対するコイル束Ｘａの挿入方向を、白抜き矢印で示す。
【００２７】
図６及び図７は、ステータコア１０２の径方向内側に位置するコイル挿入装置３を、軸方向から見た図である。詳しくは、図６及び図７は、コイル挿入装置３によってコイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入する様子を模式的に示す図である。
【００２８】
図８は、コイル挿入装置３によってコイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入する様子を、断面で示す図である。図９から図１１は、ウェッジ挿入装置４によってスロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入する様子を、断面で示す図である。
【００２９】
コイル挿入装置３は、コイル保持部３１と、複数のブレード３５と、ブレード移動機構３６とを有する。なお、ブレード移動機構３６は、図１のみに図示し、図６及び図７では図示を省略する。
【００３０】
コイル保持部３１は、巻回されたコイルＸからなるコイル束Ｘａを保持する。本実施形態では、図６及び図７に示すように、コイル保持部３１は、一対のコイル挿入部３２，３３を有する。一対のコイル挿入部３２，３３は、同一の構成を有するため、以下では、コイル挿入部３２についてのみ説明する。
【００３１】
コイル挿入部３２は、直方体状の部材である。コイル挿入部３２は、一面に開口し且つコイル挿入部３２の長手方向に延びる一対のコイル挿入溝３２ａを有する。一対のコイル挿入溝３２ａは、コイル挿入部３２において、長手方向一方側の端部から長手方向他方側の端部まで延びている。一対のコイル挿入溝３２ａは、コイル束Ｘａを収容可能である。各コイル挿入溝３２ａ内にコイル束Ｘａの一部が収容されることにより、コイル束Ｘａは、コイル挿入部３２に保持される。同様に、コイル挿入部３３も、一対のコイル挿入溝３３ａを有する。
【００３２】
本実施形態では、コイル束Ｘａは、一対のコイル挿入部３２，３３に跨って位置する。すなわち、コイル束Ｘａは、一方のコイル挿入部３２のコイル挿入溝３２ａ内に位置し且つ他方のコイル挿入部３３のコイル挿入溝３３ａ内にも位置する。コイル挿入溝３２ａ，３３ａ内に一部が収容された筒状のコイル束Ｘａの高さ方向は、コイル挿入溝３２ａ，３３ａの溝深さ方向と一致する。コイル束Ｘａは、一対のコイル挿入部３２，３３によって保持される。すなわち、コイル束Ｘａを構成するコイルＸは、コイル保持部３１によって保持される。なお、特に図示しないが、コイル挿入部３２，３３は、コイル束Ｘａがコイル挿入溝３２ａ，３３ａから抜け出るのを防止する機構を有する。
【００３３】
複数のブレード３５は、それぞれ、一方向に長い長方形の板状の部材である。複数のブレード３５における長手方向の寸法は、コイル挿入部３２，３３の長手方向の寸法よりも大きい。複数のブレード３５における短手方向の寸法は、コイル挿入部３２，３３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａの溝深さ方向の寸法よりも小さい。なお、本実施形態では、複数のブレードは、コイル挿入部３２における一対のコイル挿入溝３２ａ、及び、コイル挿入部３３における一対のコイル挿入溝３３ａ内に挿入される、４つのブレードを含む。
【００３４】
複数のブレード３５は、コイル挿入部３２の一対のコイル挿入溝３２ａ及びコイル挿入部３３の一対のコイル挿入溝３３ａ内に位置する。複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａの溝底側に位置する。すなわち、複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内に、コイル束Ｘａが収容された状態で、コイル束Ｘａよりも溝底側に位置する。これにより、コイル束Ｘａは、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内に収容された状態で、複数のブレード３５に対して溝開口側に位置する。
【００３５】
上述のように、複数のブレード３５における長手方向の寸法は、コイル挿入部３２，３３の長手方向の寸法よりも大きいため、複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内に位置付けられた状態で、コイル挿入部３２，３３に対して長手方向に突出する。
【００３６】
複数のブレード３５は、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内で、溝深さ方向に移動可能である。なお、特に図示しないが、複数のブレード３５は、長手方向一方側及び長手方向他方側の少なくとも一方で、コイル挿入部３２，３３に、前記溝深さ方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
ブレード移動機構３６は、複数のブレード３５を、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内で、溝深さ方向に移動させる。すなわち、コイル挿入装置３がステータコア１０２の径方向内側に位置する状態で、ブレード移動機構３６は、複数のブレード３５を、コイル挿入溝３２ａ及びコイル挿入溝３３ａ内で、径方向に移動させる。図６において、ブレード３５の移動方向を、白抜き矢印で示す。なお、ブレード移動機構３６は、複数のブレード３５を、一対のコイル挿入溝３２ａ及び一対のコイル挿入溝３３ａ内で、溝深さ方向に移動可能な構成を有していれば、どのような構成を有していてもよい。
【００３８】
上述の構成を有するコイル挿入装置３は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイル束Ｘａを挿入する際に、ステータコア１０２の径方向内側に位置する。このとき、コイル挿入部３２，３３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａは、ステータコア１０２のスロット１０２ａに対して径方向に対向して位置する。
【００３９】
コイル挿入装置３がステータコア１０２の径方向内側に位置付けられた状態で、複数のブレード３５がコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内を径方向外側に移動することにより、一対のコイル挿入部３２，３３におけるコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内で保持されたコイル束Ｘａが、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側からスロット１０２ａ内に径方向に挿入される。これにより、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内に、コイル束Ｘａを構成するコイルＸを挿入することができる。
【００４０】
本実施形態のブレード３５が、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイルＸを押し込んで挿入する押込み部材として機能する。
【００４１】
次に、ウェッジ挿入装置４について説明する。ウェッジ挿入装置４は、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイルＸが挿入された状態で、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入する。
【００４２】
ウェッジ挿入装置４は、ウェッジ保持部４１と、ウェッジ挿入部４２とを有する。
【００４３】
ウェッジ保持部４１は、ウェッジＹを保持しながら、ウェッジＹをスロット１０２ａ内に挿入する挿入位置に位置付ける。ウェッジ保持部４１は、ウェッジＹを軸方向に移動可能に収納し且つウェッジＹのガイドとして機能するウェッジ収納溝４１ａを有する。
【００４４】
ウェッジ挿入部４２は、ウェッジ保持部４１のウェッジ収納溝４１ａ内に収納されたウェッジＹを、前記一方向に押して移動させることにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する。
【００４５】
ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する際に、図１０に示すように、コイル挿入装置３のブレード移動機構３６は、ブレード３５をコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内で移動させることにより、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをブレード３５によって径方向外側に押圧する。具体的には、ブレード移動機構３６がブレード３５をスロット１０２ａの開口部１０２ｂ側で径方向外側に向かって移動させることにより、スロット１０２ａ内のコイルＸを径方向外側に押圧した後、図９及び図１１に示すように、ブレード移動機構３６がブレード３５を径方向内側に向かって移動させてコイルＸがブレード３５によって押圧されていない状態で、ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する。図８から図１１において、ブレード３５の移動方向を白抜き矢印で示し、ウェッジＹの挿入方向を斜線付き矢印で示す。なお、ブレード３５によってコイルＸが押圧されていない状態とは、ブレード３５がコイルＸに接触していない状態を意味する。
【００４６】
これにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するスペースを確保できるため、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを容易に挿入することができる。
【００４７】
（コイル巻線方法）
以下で、上述の構成を有するコイル挿入装置３及びウェッジ挿入装置４を用いて、ステータコア１０２のティース１０６にコイルＸを巻線するコイル巻線方法について、図１、図６、図７から図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態のコイル巻線方法を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、ステップＳ１として、図１に示すように、油塗布装置５によってコイルＸの表面に油を塗布した後、コイル巻回装置２によって、複数のコイルＸを巻回してコイル束Ｘａを形成する。なお、コイル束は、１本のコイルＸによって形成されてもよい。
【００４９】
次に、ステップＳ２として、図６に示すように、コイル束Ｘａをコイル挿入装置３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内に挿入した状態で、ステータコア１０２の径方向内側に位置付ける。このとき、コイル挿入装置３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａの溝開口部は、ステータコア１０２におけるスロット１０２ａの開口部１０２ｂに径方向に対向して位置する。
【００５０】
そして、ステップＳ３として、図７及び図８に示すように、ブレード移動機構３６によってコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内でブレード３５を径方向外側に向かって移動させることにより、コイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入する。
【００５１】
ステップＳ４として、図９に示すように、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをスロット１０２ａの開口部側でブレード３５によって径方向に押して、スロット１０２ａ内のコイルＸよりも径方向内側にウェッジＹの挿入スペースＳを形成した状態で、ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａの開口部１０２ｂ側に挿入する。スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをスロット１０２ａの開口部側でブレード３５によって径方向に押す工程が、押圧工程である。ウェッジ挿入装置４によってウェッジＹをスロット１０２ａの開口部１０２ｂ側に挿入する工程が、挿入工程である。
【００５２】
図９及び図１１に示すように、ウェッジ挿入装置４は、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをブレード３５によってスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧した後で、且つ、コイルＸがスロット１０２ａ内で押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを軸方向に挿入する。
【００５３】
図９から図１１に示すように、ブレード３５によってコイルＸを径方向外側に押圧した後に、スロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入し、再びブレード３５によってコイルＸを径方向外側に押圧した後に、スロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入する。上述のブレード３５によるコイルＸの押圧及びウェッジＹの挿入を、ウェッジＹがスロット１０２ａ内に挿入されるまで繰り返す。
【００５４】
これにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するための挿入スペースＳを形成した状態で、スロット１０２ａ内にウェッジＹを挿入することができる。したがって、スロット１０２ａ内にウェッジＹを軸方向により容易に挿入することができる。前記径方向位置は、スロット１０２ａ内において、ブレード３５によってコイルＸを径方向外側に押圧する前の径方向の位置を意味する。
【００５５】
なお、ウェッジＹをスロット１０２ａ内に挿入する際には、ブレード３５は、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側に対して径方向内側に移動した状態である。
【００５６】
これにより、スロット１０２ａ内にコイルＸが挿入された状態で、スロット１０２ａの開口部１０２ｂ側にウェッジＹを容易に挿入することができる。
【００５７】
上述の工程において、ステップＳ１がコイル巻回工程であり、ステップＳ３がコイル挿入工程であり、ステップＳ４がウェッジ挿入工程である。
【００５８】
本実施形態のコイル巻線方法は、ステータコア１０２における複数のティース１０６のうち周方向に隣り合うティース１０６の間に位置するスロット１０２ａ内に、スロット１０２ａの径方向内側に位置する開口部１０２ｂから、コイルＸを径方向に挿入するコイル挿入工程と、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをブレード３５によってスロット１０２ａ内で径方向外側に押圧した後で、且つ、コイルＸがスロット１０２ａ内で押圧される前の径方向位置に戻るまでの間に、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に、ウェッジＹを軸方向に挿入するウェッジ挿入工程と、を有する。
【００５９】
スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸに対してスロット１０２ａの開口部１０２ｂで径方向外側に押圧することにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に、ウェッジＹを挿入するための挿入スペースＳを形成することができる。これにより、コイルＸが挿入されたスロット１０２ａ内に、ウェッジＹを軸方向に容易に挿入することができる。
【００６０】
前記コイル挿入工程では、ブレード３５によって、スロット１０２ａ内にコイルＸを径方向に押し込んで挿入する。前記ウェッジ挿入工程では、ブレード３５によって、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸに対してスロット１０２ａの開口部１０２ｂで径方向に押圧する。
【００６１】
これにより、ステータコア１０２のスロット１０２ａ内にコイルＸを径方向に押し込んで挿入する部材と、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸに対してスロット１０２ａの開口部１０２ｂ側で径方向に押圧する部材とを共通化することができる。よって、ステータコア１０２のティース１０６にコイルＸを巻線するためのコイル巻線装置１を、コンパクトな構成にすることができる。
【００６２】
前記ウェッジ挿入工程では、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸをブレード３５によって径方向外側に押圧する押圧工程と、ブレード３５によってコイルＸが径方向外側に押圧されていない状態で、ウェッジＹをスロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側に挿入する挿入工程と、を有する。本実施形態のコイル巻線方法では、前記押圧工程及び前記挿入工程を、ウェッジＹがスロット１０２ａ内に収納されるまで繰り返す。
【００６３】
これにより、スロット１０２ａ内の開口部１０２ｂ側にウェッジＹを挿入するための挿入スペースＳを形成しながら、スロット１０２ａ内にウェッジＹを徐々に挿入することができる。したがって、スロット１０２ａ内にウェッジＹを軸方向に容易に挿入することができる。
【００６４】
コイルＸは、表面に潤滑剤が塗布されたコイルである。これにより、スロット１０２ａ内に挿入されたコイルＸ同士の摩擦、コイルＸとスロット１０２ａ内に挿入されるウェッジＹとの摩擦、コイルＸとティース１０６のスロット側の面との摩擦を、それぞれ低減することができる。よって、スロット１０２ａ内にコイルＸが挿入された状態で、スロット１０２ａ内にウェッジＹを軸方向に容易に挿入することができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【００６６】
前記実施形態では、ブレード３５をコイル挿入装置３のコイル挿入溝３２ａ，３３ａ内で径方向に移動させることにより、コイルＸをステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入する。しかしながら、長手方向一方側から長手方向他方側に向かうほど短手方向の長さが大きいテーパ部を有するブレードを、コイル挿入溝内で長手方向に移動させることにより、前記テーパ部でコイル挿入溝内のコイルを径方向に押し出してもよい。
【００６７】
この場合には、スロット内にウェッジを挿入する際に、前記テーパ部を有するブレードを、径方向に移動させてスロット内のコイルを径方向外側に押圧してもよいし、前記ブレードを長手方向に移動させることにより前記テーパ部を用いてスロット内のコイルを径方向外側に押圧してもよい。
【００６８】
また、コイル挿入装置の構成は、コイルをステータコアのスロットに対して径方向内側から挿入可能な構成であれば、どのような構成であってもよい。
【００６９】
前記実施形態では、コイル挿入装置３のブレード３５によって、コイル束Ｘａをスロット１０２ａ内に挿入し且つウェッジＹをスロット１０２ａ内に挿入する際にスロット１０２ａ内のコイルＸを径方向に押さえている。しかしながら、コイル束をスロット内に挿入する部材と、ウェッジをスロット内に挿入する際に該スロット内のコイルを径方向に押さえる部材とを別の部材にしてもよい。
【００７０】
前記実施形態では、コイル巻回装置２によってコイルＸを巻回することによってコイル束Ｘａを形成し、コイル束Ｘａをステータコア１０２のスロット１０２ａ内に挿入している。しかしながら、ステータコアのスロット内に挿入されるコイルは巻回されていなくなくてもよい。
【００７１】
前記実施形態では、コイルＸの表面に油が塗布されている。しかしながら、コイルの表面に油が塗布されていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、ステータコアの複数のティースにコイルを巻線するコイル巻線方法に適用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  コイル巻線装置
２  コイル巻回装置
３  コイル挿入装置
４  ウェッジ挿入装置
５  油塗布装置
３１  コイル保持部
３２、３３  コイル挿入部
３２ａ、３３ａ  コイル挿入溝
３５  ブレード
３６  ブレード移動機構
４１  ウェッジ保持部
４１ａ  ウェッジ収納溝
４２  ウェッジ挿入部
１００  モータ
１０１  ステータ
１０２  ステータコア
１０２ａ  スロット
１０２ｂ  開口部
１０３  コイル
１０４  ウェッジ
１０５  コアバック
１０６  ティース
１０６ａ  アンブレラ部
１１０  ロータ
Ｐ  中心軸
Ｘ  コイル
Ｘａ  コイル束
Ｙ  ウェッジ
Ｓ  挿入スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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