(57)【要約】【課題】充電ステーションまでの走行制御と、充電に備えたバッテリの温度管理とをより適切に行うことができる電動車両の制御装置を提供する。【解決手段】バッテリ温度制御部２４は、電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着した時点におけるバッテリ６６の温度が充電対応温度範囲内となるように、循環ポンプ７２又はバッテリヒータ７５を作動させる事前温度調節処理を実行する。走行制御部２５は、事前温度調節処理が実行されているときに、バッテリ６６の残容量から、予測走行用電気量と予測温度調節用電気量とを減じた予測残容量が、残容量判定値以上となるように、電動車両１の速度又は加速度を制限する走行制限処理を実行する。【選択図】図１
2020014301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、該バッテリから供給される電力により作動して、該バッテリを加熱又は冷却するバッテリ温度調節部と、該バッテリから供給される電力により作動する走行駆動部とを備えた電動車両の制御装置であって、
前記電動車両の現在位置を検出する現在位置認識部と、
前記電動車両の進行方向に存在する充電ステーションであって、前記バッテリの残容量に基づいて到達可能と想定される充電ステーションである到達可能充電ステーションを認識する到達可能充電ステーション認識部と、
前記到達可能充電ステーションにおける前記バッテリの充電の要否を判断する充電要否判断部と、
前記電動車両の走行中に、前記充電要否判断部により、前記到達可能充電ステーションにおける前記バッテリの充電が必要であると判断された場合に、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着した時点における前記バッテリの温度が所定の充電対応温度範囲内となるように、前記バッテリ温度調節部を作動させる事前温度調節処理を実行するバッテリ温度制御部と、
前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記バッテリの現時点での残容量から、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着するまでの間に、前記バッテリから前記走行駆動部に供給される電気量の予測値である予測走行用電気量と、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着するまでの間に、前記バッテリから前記バッテリ温度調節部に供給される電気量の予測値である予測温度調節用電気量とを減じた予測残容量が、残容量判定値以上となる残容量確保条件を維持するための処理を実行する走行制御部と
を備えていることを特徴とする電動車両の制御装置。
【請求項２】
前記走行制御部は、前記残容量確保条件を維持するための処理として、前記電動車両の速度又は加速度を制限する走行制限処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の電動車両の制御装置。
【請求項３】
前記走行制御部は、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記走行制限処理において、前記電動車両が走行している道路の規定最高速度を超えた速度で、前記電動車両を走行させても前記残容量確保条件の維持が可能である場合に、前記電動車両の上限速度を前記規定最高速度に設定することを特徴とする請求項２に記載の電動車両の制御装置。
【請求項４】
前記バッテリ温度制御部は、前記事前温度調節処理において、前記バッテリの温度が少なくとも前記充電対応温度範囲の上限以下となるまで、前記バッテリ温度調節部を作動させ、
前記走行制御部は、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記走行制限処理において、前記バッテリの温度が前記充電対応温度範囲の上限以下に維持される状態で、前記電動車両の上限速度を前記電動車両が走行している道路の規定最高速度に近づけることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の電動車両の制御装置。
【請求項５】
前記バッテリ温度制御部は、前記事前温度調節処理において、前記バッテリの温度が少なくとも前記充電対応温度範囲の上限以下となるように、前記バッテリ温度調節部を作動させたときに、前記バッテリの温度が上昇する場合には、前記バッテリの温度が一定となるように前記バッテリ温度調節部を作動させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の電動車両の制御装置。
【請求項６】
前記バッテリ温度制御部は、前記事前温度調節処理において、前記バッテリの温度が前記充電対応温度範囲内の冷却基準温度まで低下したときには、前記バッテリの温度が前記冷却基準温度に維持されるように、前記バッテリ温度調節部を作動させることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の電動車両の制御装置。
【請求項７】
前記走行制御部は、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着するまでの間、前記残容量確保条件が成立しているか否かを逐次判断して、前記残容量確保条件を維持するための処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の電動車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両の制御装置において、電動車両が充電ステーションに到着したときに、バッテリの温度が充電効率の良い状態となっているように、電動車両の走行中に、冷却装置によるバッテリの冷却と加熱装置によるバッテリの加熱を行うようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、走行中の電動車両において、冷却装置を作動させてバッテリを冷却する際、或いは加熱装置を作動させてバッテリを加熱する際には、走行用モータと共に冷却装置或いは加熱装置によってもバッテリから供給される電力が消費される。そのため、電動車両が充電ステーションに到達するまで間、バッテリの残容量の不足が生じることを防止しつつ、電動車両の走行とバッテリの温度管理を行う必要がある。
本願はかかる背景に鑑みてなされたものであり、電動車両の走行中に、途中の充電ステーションでバッテリを充電する必要が生じた場合に、途中の充電ステーションまでの走行制御と、充電に備えたバッテリの温度管理とをより適切に行うことができる電動車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動車両の制御装置は、バッテリと、該バッテリから供給される電力により作動して、該バッテリを加熱又は冷却するバッテリ温度調節部と、該バッテリから供給される電力により作動する走行駆動部とを備えた電動車両の制御装置であって、前記電動車両の現在位置を検出する現在位置認識部と、前記電動車両の進行方向に存在する充電ステーションであって、前記バッテリの残容量に基づいて到達可能と想定される充電ステーションである到達可能充電ステーションを認識する到達可能充電ステーション認識部と、前記到達可能充電ステーションにおける前記バッテリの充電の要否を判断する充電要否判断部と、前記電動車両の走行中に、前記充電要否判断部により、前記到達可能充電ステーションにおける前記バッテリの充電が必要であると判断された場合に、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着した時点における前記バッテリの温度が所定の充電対応温度範囲内となるように、前記バッテリ温度調節部を作動させる事前温度調節処理を実行するバッテリ温度制御部と、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記バッテリの現時点での残容量から、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着するまでの間に、前記バッテリから前記走行駆動部に供給される電気量の予測値である予測走行用電気量と、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着するまでの間に、前記バッテリから前記バッテリ温度調節部に供給される電気量の予測値である予測温度調節用電気量とを減じた予測残容量が、残容量判定値以上となる残容量確保条件を維持するための処理を実行する走行制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、前記走行制御部は、前記残容量確保条件を維持するための処理として、前記電動車両の速度又は加速度を制限する走行制限処理を実行する構成としてもよい。
【０００７】
また、前記走行制御部は、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記走行制限処理において、前記電動車両が走行している道路の規定最高速度を超えた速度で、前記電動車両を走行させても前記残容量確保条件の維持が可能である場合に、前記電動車両の上限速度を前記規定最高速度に設定する構成としてもよい。
【０００８】
また、前記バッテリ温度制御部は、前記事前温度調節処理において、前記バッテリの温度が少なくとも前記充電対応温度範囲の上限以下となるまで、前記バッテリ温度調節部を作動させ、前記走行制御部は、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記走行制限処理において、前記バッテリの温度が前記充電対応温度範囲の上限以下に維持される状態で、前記電動車両の上限速度を前記電動車両が走行している道路の規定最高速度に近づける構成としてもよい。
【０００９】
また、前記バッテリ温度制御部は、前記事前温度調節処理において、前記バッテリの温度が少なくとも前記充電対応温度範囲の上限以下となるように、前記バッテリ温度調節部を作動させたときに、前記バッテリの温度が上昇する場合には、前記バッテリの温度が一定となるように前記バッテリ温度調節部を作動させる構成としてもよい。
【００１０】
また、前記バッテリ温度制御部は、前記事前温度調節処理において、前記バッテリの温度が前記充電対応温度範囲内の冷却基準温度まで低下したときには、前記バッテリの温度が前記冷却基準温度に維持されるように、前記バッテリ温度調節部を作動させる構成としてもよい。
【００１１】
また、前記走行制御部は、前記バッテリ温度制御部により前記事前温度調節処理が実行されているときに、前記電動車両が前記到達可能充電ステーションに到着するまでの間、前記残容量確保条件が成立しているか否かを逐次判断して、前記残容量確保条件を維持するための処理を実行する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電動車両の走行中にバッテリの充電が必要になったときに、電動車両が到達可能充電ステーションに到着した時点におけるバッテリの温度が充電対応温度範囲となるように、バッテリ温度調節部を作動させる事前温度調節処理が実行される。そして、事前温度調節処理が実行されているときに、現時点でのバッテリの残容量から、電動車両が到達可能充電ステーションに到着するまでの間に、バッテリから走行駆動部に供給される電気量の予測値である予測走行用電気量と、電動車両が前記最寄りステーションに到着するまでの間に、バッテリからバッテリ温度調節部に供給される電気量の予測値である予測温度調節用電気量とを減じた予測残容量が、残容量判定値以上となる残容量確保条件を維持するための処理が実行される。
このように、事前温度調節処理と残容量確保条件を維持するための処理とを実行することによって、電動車両が到達可能充電ステーションに到着するまでの走行制御と、充電に備えたバッテリの温度管理とを、より適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動車両の制御装置が搭載された電動車両の構成図。
【図２】到達可能充電ステーションの説明図。
【図３】事前温度調節処理を行うことによる効果の説明図。
【図４】バッテリ温度制御部による処理のフローチャート。
【図５】走行制御部による処理のフローチャート。
【図６】バッテリの残容量と予測温度調節用電気量及び予測走行用電気量の推移の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の電動車両の制御装置の実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
［１．電動車両の制御装置の構成］
図１を参照して、本実施形態の電動車両の制御装置１０は、電動車両１に備えられている。以下では、電動車両の制御装置１０を、制御装置１０とも記する。電動車両１は、バッテリ６６から供給される電力により、モータ６３（本発明の走行駆動部に相当する）を作動させて、デファレンシャルギヤ６０を介して車輪６１，６２を駆動することによって走行する電気自動車である。
【００１５】
電動車両１は、バッテリ６６から供給される電力により作動して、モータ６３に駆動用電圧を印加するモータ駆動回路６５、充電ポート６８を介して充電ステーション１００に接続されているときに、充電ステーション１００から供給される電力によってバッテリ６６を充電する充電器６７を備えている。また、電動車両１は、モータ駆動回路６５及びバッテリ６６の周囲に配置された冷媒の循環路７０と、循環路７０に充填された冷媒を循環させる循環ポンプ７２と、循環路７０中の冷媒を放熱させるラジエータ７１と、バッテリ６６を加熱するバッテリヒータ７５とを備えている。循環路７０、ラジエータ７１、循環ポンプ７２、及びバッテリヒータ７５により、本発明のバッテリ温度調節部が構成される。
【００１６】
さらに、電動車両１は、電動車両１の車速を検出する車速センサ５０、アクセルペダル（図示しない）の操作量を検出するアクセル量センサ５１、バッテリ６６の電圧を検出するバッテリ電圧センサ５２、バッテリ６６の温度を検出するバッテリ温度センサ５３、外部との通信を行う通信部８０、及び目的地までのルート案内を行うナビゲーション装置４０を備えている。ナビゲーション装置４０には、電動車両１の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット４１と、地図データ４２が備えられている。地図データ４２は、通信部８０を介して交通情報サーバー等から受信することも可能である。
【００１７】
制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、メモリ３０、及び図示しないインターフェース回路等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ２０は、メモリ３０に保存された電動車両１の制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、現在位置認識部２１、到達可能充電ステーション認識部２２、充電要否判断部２３、バッテリ温度制御部２４、及び走行制御部２５として機能する。
【００１８】
現在位置認識部２１は、ナビゲーション装置４０から、ＧＰＳユニット４１により検出された現在位置情報を取得して、電動車両１の現在位置を認識する。到達可能充電ステーション認識部２２は、現在位置認識部２１により認識された電動車両１の現在位置と、ナビゲーション装置４０に備えられた地図データ４２とを参照して、電動車両１の走行状況から電動車両１の進行方向を認識する。
【００１９】
また、到達可能充電ステーション認識部２２は、バッテリ電圧センサ５２により検出されたバッテリ６６の電圧等に基づいて、バッテリ６６の残容量（残電荷量）を算出する。そして、到達可能充電ステーション認識部２２は、電動車両１の進行方向に存在する充電ステーションであって、バッテリ６６の現在の残容量により電動車両１が到達することができると想定される充電ステーションである、到達可能充電ステーションを認識する。
【００２０】
なお、到達可能充電ステーション認識部２２が、バッテリ６６の残容量に基づいて、電動車両１の走行可能距離を想定し、走行可能距離内に存在する充電スターションの探索をナビゲーション装置４０に指示して、探索結果をナビゲーション装置４０から探索結果を取得することにより、到達可能充電ステーションを認識する構成としてもよい。
【００２１】
充電要否判断部２３は、電動車両１の走行中に、バッテリ電圧センサ５２により検出されたバッテリ６６の電圧等に基づいて、バッテリ６６の残容量（残電荷量）を算出し、到達可能充電ステーションにおいてバッテリ６６を充電する必要があるか否かを判断する。ここで、図２は、電動車両１が走行している道路１１０における進行方向の最寄りの充電ステーション１００と、次の充電ステーション１０１とを示している。そして、最寄りの充電ステーション１００は、到達可能充電ステーション認識部２２により、到達可能充電ステーションとして認識され、次の充電ステーション１０１は、到達可能充電ステーション認識部２２により、到達可能充電ステーションとして認識されていないとする。
【００２２】
充電要否判断部２３は、到達可能充電ステーション認識部２２により認識された到達可能充電ステーションが、最寄りの充電ステーション１００のみであるため、充電ステーション１００での充電が必要であると判断する。以下では、充電ステーション１００を、到達可能充電ステーション１００とも記す。
【００２３】
バッテリ温度制御部２４は、充電要否判断部２３により、到達可能充電ステーション１００での充電が必要であると判断され、且つ、到達可能充電ステーション１００での高速充電が予定されているときに、バッテリ６６に対して事前温度調節処理を実行する。バッテリ温度制御部２４は、事前温度調節処理において、電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着した時に、バッテリ６６の温度が充電を効率良く行うことができる充電対応温度範囲内となっているように、循環ポンプ７２又はバッテリヒータ７５を作動させる。
【００２４】
ここで、図３は、事前温度調節処理により循環ポンプ７２を作動させてバッテリ６６を冷却した場合の効果を示した説明図であり、縦軸がバッテリの温度Ｔに設定され、横軸が時間ｔに設定されている。ａが事前温度調節処理による冷却を行った場合のバッテリ６６の温度の推移を示し、ｂは事前温度調節処理による冷却を行わなかった場合のバッテリ６６の温度の推移を示している。
【００２５】
図３においては、ｔ１１で、充電要否判断部２３により到達可能充電ステーション１００での充電が必要であると判断されて、バッテリ温度制御部２４による事前温度調節処理が開始されている。また、走行制御部２５による走行制限処理も開始される。走行制限処理については後述する。
【００２６】
そして、ｔ１２で電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着して、バッテリ６６の急速充電が開始されている。事前温度調節処理によるバッテリ６６の冷却を行った場合は、ｔ１２の時点でバッテリ６６の温度がＴｂまで低下している。そのため、急速充電が効率良く行われ、充電に要する時間がＤｂ（ｔ１２〜ｔ１３）となる。それに対して、事前温度調節処理によるバッテリ６６の冷却を行わなかった場合には、ｔ１２の時点でバッテリ６６の温度がＴａ（＞Ｔｂ）まで上昇している。そのため、急速充電の効率が低くなり、充電に要する時間がＤｂよりも長いＤａ（ｔ１２〜ｔ１４）となっている。このように、事前温度調節処理を行うことにより、バッテリ６６の急速充電に要する時間を短縮することができる。
【００２７】
走行制御部２５は、バッテリ温度制御部２４によって事前温度調節処理が行われている間、以下の式（１）で表されるバッテリ６６の残容量確保条件が維持されるように、電動車両１の速度を制限する走行制限処理を実行する。式（１）の左辺は、本発明の予測残容量に相当する。
【数１】
2020014301.tif 000003
但し、ＣＡＰｔ：電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着した時点におけるバッテリ６６の残容量の予測値、ＣＡＰｓｔａｒｔ：現時点におけるバッテリ６６の残容量、ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇ：電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着するまでの間に、事前温度調節処理によりバッテリ６６から循環ポンプ７２に供給される電気量の予測値（予測温度調節用電気量）、ＣＡＰｍｏｖｉｎｇ：電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着するまでの間に、バッテリ６６からモータ駆動回路６５を介してモータ６３に供給される電気量の予測値（予測走行用電気量）、ＣＡＰＥ：残容量判定値。
【００２８】
上記式（１）における予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇは以下の式（２）により、また、予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇは以下の式（３）により、それぞれ算出することができる。
【数２】
2020014301.tif 000004
【数３】
2020014301.tif 000005
但し、ｔｓｔａｒｔ：事前温度調節処理を開始した時点、ｔｑｃ：到達可能充電ステーション１００に到着した時点、Ｉｃｏｏｌｉｎｇ：循環ポンプ７２に供給される電流、Ｉｍｏｖｉｎｇ：モータ６３に供給される電流。
【００２９】
走行制御部２５は、アクセル量センサ５１により検出される運転者によるアクセルペダルの操作量に応じて、モータ６３の出力を制御する。また、走行制御部２５は、以下の式（４）が成立するように、電動車両１の上限速度を設定してモータ６３に供給する電流Ｉｍｏｖｉｎｇを制限する。
【数４】
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上記式（４）の左辺は、電動車両１の走行に使用できるバッテリ６６の容量となる。
【００３０】
［２．バッテリ温度制御部及び走行制御部による処理］
次に、図４及び図５に示したフローチャートに従って、バッテリ温度制御部２４及び走行制御部２５により実行される処理について説明する。
【００３１】
図４に示したフローチャートによる処理は、バッテリ温度制御部２４によって実行される。バッテリ温度制御部２４は、ステップＳ１で、電動車両１の走行中に充電要否判断部２３により、到達可能充電ステーション１００におけるバッテリ６６の充電が必要であると判断されたときに、ステップＳ２に処理を進める。
【００３２】
ステップＳ２で、バッテリ温度制御部２４は、到達可能充電ステーション１００で急速充電を行うか否かを判断する。急速充電を行うか否かは電動車両１の乗員による指示によって決定される。乗員による指示は、電動車両１に備えられたユーザーインターフェース（図示しない）によるスイッチ操作、或いは音声入力等によって行われる。
【００３３】
そして、バッテリ温度制御部２４は、急速充電を行う場合はステップＳ３に処理を進め、ステップＳ４で到達可能充電ステーション１００との接続を認識するまで、ステップＳ３で事前温度調節処理を実行する。一方、急速充電を行わない場合には、バッテリ温度制御部２４は、Ｓ７に処理を進め、この場合は事前温度調節処理を実行しない。
【００３４】
バッテリ温度制御部２４は、ステップＳ４で、電動車両１が到達可能充電ステーション１００に接続されたことを認識したときに、ステップＳ５に処理を進める。バッテリ温度制御部２４は、次のステップ６で、バッテリ６６の充電完了を認識するまで、ステップ５で、到達可能充電ステーション１００から供給される電力により、循環ポンプ７２を作動させてバッテリ６６の冷却を継続する。そして、バッテリ温度制御部２４は、ステップＳ６で、バッテリ６６の充電完了を認識したときに、ステップＳ７に処理を進めて図４のフローチャートによる処理を終了する。
【００３５】
次に、図５に示したフローチャートによる処理は、走行制御部２５により実行される。走行制御部２５は、バッテリ温度制御部２４によって事前温度調節処理が実行されている間、図５に示したフローチャートによる処理を実行する。図５のステップＳ５０で、走行制御部２５は、到達可能充電ステーション１００への到着予想時刻に基づいて、上記式（２）により、冷却時の予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇを算出する。
【００３６】
続くステップＳ５１で、走行制御部２５は、バッテリ電圧センサ５２によるバッテリ６６の検出電圧に基づいて、現在のバッテリ６６の残容量を算出する。また、ステップＳ５２で、走行制御部２５は、電動車両１の現在位置から到達可能充電ステーション１００までの距離等に基づいて、上記式（３）により予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇを算出する。
【００３７】
次のステップＳ５３で、走行制御部２５は、上記式（４）の条件（残容量確保条件）が成立しているか否かを判断する。そして、走行制御部２５は、上記式（４）の条件が成立しているときはステップＳ５４に処理を進め、上記式（４）の条件が成立していないときにはステップＳ７０に処理を進める。ステップＳ７０で、走行制御部２５は、電動車両１の上限速度を下げることによって予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇの減少を図り、ステップＳ５２に処理を進める。ここで、ステップＳ５２〜Ｓ５３、及びＳ７０の処理は、本発明の走行制限処理に相当する。
【００３８】
ステップＳ５４で、走行制御部２５は、ステップＳ７０で設定された上限速度が、電動車両１が走行している道路１１０（図２参照）に対して規定されている最高速度（規定最高速度）を超えているか否かを判断する。そして、走行制御部２５は、上限速度が規定最高速度を超えているときはステップＳ５５に処理を進め、上限速度が規定最高速度以下であるときにはステップＳ８０に処理を進める。
【００３９】
ステップＳ８０で、走行制御部２５は、バッテリ温度制御部２４に対して、循環ポンプ７２の出力の制限を指示し、上記式（２）により、予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇを算出する。そして、続くステップＳ８１で、走行制御部２５は、上記式（４）の条件が成立しているか否かを判断し、上記式（４）の条件が成立しているときはステップＳ５４に処理を進める。
【００４０】
一方、上記式（４）の条件が成立していないときには、走行制御部２５はステップＳ８０に処理を進め、バッテリ温度制御部２４に対して、循環ポンプ７２の出力をさらに制限することを指示する。これにより、上記式（４）の条件が成立するまで、循環ポンプ７２の出力の制限度合が増大して、予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇが次第に減少し、バッテリ６６の温度が充電対応温度範囲の高温側に上昇する。
【００４１】
この場合、バッテリ６６の温度が上昇を続けるときには、バッテリ温度制御部２４により実行されている事前温度調節処理により、バッテリ６６の温度が充電対応温度範囲を超えないように、バッテリ６６の温度が充電対応温度範囲の上限付近で一定に維持される。そして、上限速度が規定最高速度に近づくように制御される。
【００４２】
走行制御部２５は、ステップＳ５４で上限速度が規定最高速度を超えて、ステップＳ５５に処理を進めたときに、上限速度を規定最高速度まで下げる。これにより、予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇが減少するため、バッテリ６６の残容量に余裕を持たせることが可能となる。
【００４３】
続くステップＳ５６で、走行制御部２５は、バッテリ６６の温度が冷却基準温度よりも低くなっているか否かを判断する。冷却基準温度は、バッテリ６６の急速充電の効率が高くなる温度範囲（本発明の充電対応温度範囲に相当する）で設定される。そして、走行制御部２５は、バッテリ６６の温度が冷却基準温度よりも低いときはステップＳ５７に処理を進め、バッテリ６６の温度が冷却基準温度以上であるときにはステップＳ５０に処理を進める。
【００４４】
ステップＳ５７で、走行制御部２５は、バッテリ６６の温度が冷却基準温度となるように、事前温度調節処理を実行することをバッテリ温度制御部２４に指示する。続くステップＳ５８で、走行制御部２５は、電動車両１が充電ステーション（ここでは、到達可能充電ステーション１００）に接続されたか否かを判断する。そして、走行制御部２５は、電動車両１が未だ充電ステーションに接続されていないときはステップＳ５７に処理を進める。これにより、電動車両１が充電ステーションに接続されるまでの間、ステップＳ５７の処理により、バッテリ６６の温度が冷却基準温度に維持されるように、事前温度調節処理が継続される。また、電動車両１が充電ステーションに接続されたときには、走行制御部２５は、ステップＳ５９に処理を進めて、図５のフローチャートによる処理を終了する。
【００４５】
走行制御部２５は、ステップＳ５７〜Ｓ５８の処理を実行している間も、上記式（４）の残容量確保条件が維持されているか否かを逐次判断し、上記式（４）の残容量確保条件が成立しない状況となったときには、ステップＳ５０からの処理を再び実行する。
【００４６】
ここで、図６は、上述した図５及び図６のフローチャートによる処理を行った場合のバッテリの残容量ＣＡＰｓｔａｒｔ、予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇ、及び予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇの推移の例を、縦軸を電気量（電荷量）Ｑに設定し、横軸を時間ｔに設定して示した説明図である。
【００４７】
図６において、ｔ２１は事前温度調節処理を開始した時点であり、ｔ２７は電動車両１が到達可能充電ステーション１００に到着した時点である。ｔ２１〜ｔ２７の間、上記式（４）の残容量確保条件が維持されるように、予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇと予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇ-が調節されて、電動車両１の到達可能充電ステーション１００までの走行が確保される。
【００４８】
ｔ２２〜ｔ２４においては、急坂の走行等により、一時的に予測走行用電気量ＣＡＰｍｏｖｉｎｇが増大したために、上述したステップＳ８０の処理によって循環ポンプ７２の出力が制限され、予測温度調節用電気量ＣＡＰｃｏｏｌｉｎｇが減少している。また、バッテリ６６の温度が低下して冷却開始温度よりも低くなり、バッテリ６６の温度が安定したときには、上述したステップＳ５７の処理により、バッテリ６６の温度が冷却開始温度となるように、事前温度調節処理が実行されて、循環ポンプ７２の出力が低く抑えられる。
【００４９】
［３．他の実施形態］
上記実施形態では、本発明の電動車両として、バッテリ６６からの電力により駆動するモータ６３のみによって走行する電動車両１を示したが、バッテリの充電機能を備えた車両であれば、本発明の適用が可能である。例えば、モータの他に、内燃機関を備えたＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）等に対して、本発明の適用が可能である。
【００５０】
上記実施形態では、電動車両１の走行時にバッテリ６６の温度が上昇する場合を想定して、事前温度調節処理により、バッテリ６６の温度が充電対応温度範囲内となるように、循環ポンプ７２を作動させてバッテリ６６を冷却する状況を説明した。これに対して、電動車両１が極低温環境を走行する場合には、バッテリ６６の温度が充電対応範囲よりも低くなることが想定される。そして、この場合には、バッテリ温度制御部２４は、事前温度調節処理により、バッテリ６６の温度が少なくとも充電対応温度範囲の下限以上に維持されるように、バッテリヒータ７５を作動させてバッテリ６６を加熱する。
【００５１】
上記実施形態では、走行制御部２５は、走行制限処理において電動車両１の速度を制限したが、電動車両１の加速度を制限してもよく、或いは速度と加速度の両方を制限してもよい。
【００５２】
上記実施形態では、走行制御部２５は、残容量確保条件を維持するための処理として、電動車両１の速度を制限する走行制限処理を実行したが、この走行制限処理に代えて、或いはこの走行制限処理に加えて、電動車両１の運転者に対して、走行速度を所定速度以下に下げる、或いは加速度を緩やかにする、等の走行用電気量を減少させるための運転操作を促す報知を行ってもよい。この報知は、電動車両１の乗員室に設けられたスピーカ（図示しない）や表示器（図示しない）による音声出力又はメッセージの表示等によって行えばよい。この報知に応じた運転操作がなされることにより、電動車両１の速度が低下し、或いは電動車両１の急加速が抑制されることで、走行用電気量が減少して、残容量確保条件が維持された状態となることが期待できる。
【００５３】
上記実施形態では、図５のステップ５４〜ステップＳ５５の処理により、走行制御部２５は、事前温度調節処理が実行されているときに、電動車両１の上限速度を走行中の道路の規定最高速度までに抑えたが、この処理を行わない構成としてもよい。
【００５４】
上記実施形態では、図５のステップＳ５４及びステップＳ８０〜Ｓ８１の処理により、電動車両１の制限速度が走行中の道路の規定最高速度となるように、事前温度調節処理における循環ポンプの出力を制限したが、この処理を行わない構成としてもよい。
【００５５】
上記実施形態では、図５のステップＳ５６〜Ｓ５７の処理により、バッテリ６６の温度が冷却基準温度よりも低くなったときに、バッテリ６６の温度が冷却基準温度となるように事前温度調節処理を継続したが、この処理を行わない構成としてもよい。
【００５６】
なお、図１は、本願発明の理解を容易にするために、電動車両１及び電動車両の制御装置１０の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、電動車両１及び電動車両の制御装置１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…電動車両、１０…電動車両の制御装置、２０…ＣＰＵ、２１…現在位置認識部、２２…到達可能充電ステーション認識部、２３…充電要否判断部、２４…バッテリ温度制御部、２５…走行制御部、３０…メモリ、３１…制御用プログラム、４０…ナビゲーション装置、４１…ＧＰＳユニット、４２…地図データ、５０…車速センサ、５１…アクセル量センサ、５２…バッテリ電圧センサ、５３…バッテリ温度センサ、６３…モータ、６５…モータ駆動回路、６６…バッテリ、６７…充電器、６８…充電ポート、７０…循環路、７１…ラジエータ、７２…循環ポンプ、７５…バッテリヒータ、８０…通信部、１００…到達可能充電ステーション。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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