(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のものより低コストで製造でき、なおかつ従来以上の位置計測精度を有する光学式エンコーダ用反射板とその製造方法を提供する。【解決手段】光学式エンコーダ用反射板１は、面内の中央に形成された軸受穴１２と、軸受穴１２を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部１３を備えた円板状の薄板１１である。薄板１１は、ＰＥＴフィルムからなる樹脂層１１１と鏡面光沢のアルミからなる金属層１１２とアクリル樹脂塗料からなる金属保護層１１３からなる多層構造をなし、非反射部１３は、金属保護層１１３または樹脂層１１１の上にオフセット法により厚さ１〜４μｍに形成された黒色インキＩである。薄板１１がアルミを蒸着したＰＥＴフィルムを母材とするとともに、非反射部１３がオフセット法で形成されるため、従来と同等以上の形状精度と計測精度を有する。【選択図】図１
2020064041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層または前記樹脂層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は光沢金属で形成され、前記非反射部は、オフセット印刷専用の黒色インキにより形成されている、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項２】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層または前記樹脂層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、
前記金属保護層は、透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光沢金属で形成され、前記非反射部は、オフセット印刷専用の黒色インキにより形成されている、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項３】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層または前記樹脂層に密着して形成されており、
前記金属保護層は、透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は光沢金属で形成され、前記非反射部は、オフセット印刷専用の黒色インキより形成される、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項４】
前記非反射部と前記金属保護層または前記樹脂層の段差は、１〜４μｍである、
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ用反射板。
【請求項５】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上または前記樹脂層上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、
を備えることを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項６】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上または前記樹脂層上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、
を備えることを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項７】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上または前記樹脂層上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、
所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、
を備えることを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項８】
前記非反射部と前記金属保護層または前記樹脂層の段差は、１〜４μｍである、
ことを特徴とする、請求項５から７のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入射光を反射させ、その光を受光することで物体の変位を検出するための光学式エンコーダに用いられる光学式エンコーダ用反射板とその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式エンコーダ用反射板１００では、図５に示すように、スリット１０２は、ステンレスやニッケルなどの金属の表面を鏡面光沢に加工した平板状の円板１０１上に、スリット１０２を黒クロムめっきや銅めっきで形成したものである（例えば特許文献１、特許文献２参照）。使用時は、スリット１０２は光を吸収する一方、スリット１０２以外の部分は光を反射し、その反射光を受信することで、物体の変位が計測できる。
【０００３】
ここで光学式エンコーダ用反射板１００は、制御機械や計測機器などに大量に使用されるため、なるべく低コストで製造する必要があるが、従来の製造方法や構成は、スリット１０２の形状精度や位置計測精度は良いものの、製造工程が複雑なため、大量生産時のコスト増が問題となっている。
【０００４】
さらに、このような方法でスリット１０２を形成した場合、円板１０１との間に段差が発生するので、入射光がこの段差で乱反射を起こして、計測精度を低下させるという問題があった。
【０００５】
一方、ベース材にスリット状の溝を形成し、そこに銅を埋め込み、研磨をすることで、スリットと円板の段差をなくしたものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら、この手段によったとしても、スリットと円板の段差を完全になくすのは困難であり、また、研磨の過程で光沢面を傷つけて、光の反射性を損なう危険性もある。
【０００７】
一方、製造コストを下げるために他の製造方法や構成を検討する場合には、スリット１０２の形状精度や位置計測精度の低下が課題となっていた。例えば、光沢面に対して黒色のインキを印刷してスリット１０２を形成することで、黒クロムめっきや銅めっきに代替することも考えうるが。この点、スクリーン印刷法を採用した場合、インキの塗布厚はスクリーンの厚さに依存するため、一般的に数十μｍ以上になるので、やはり上記の乱反射による位置計測精度の低下が不可避である。一方、インクジェット法によりスリット１０２をインキで描画する方法は、確かに薄く形成できるが、印刷速度が比較的遅いため、生産性を低下させ、製造コストを増加させる、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５９２５３６５号公報
【特許文献２】特開２００４−１５１０７６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明の目的は、上記事情に鑑み、従来の電鋳製の光学式エンコーダ用反射板と同等以上の形状精度と位置計測精度を有するとともに、従来の光学式エンコーダ用反射板に比べてコストが低い光学式エンコーダ用反射板と、その製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層または前記樹脂層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は光沢金属で形成され、前記非反射部は、オフセット印刷専用の黒色インキにより形成されている、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層または前記樹脂層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、前記金属保護層は、透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光沢金属で形成され、前記非反射部は、オフセット印刷専用の黒色インキにより形成されている、ことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層または前記樹脂層に層状に密着して形成されており、前記金属保護層は、透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は光沢金属で形成され、前記非反射部は、オフセット印刷専用の黒色インキより形成される、ことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ用反射板であって、前記非反射部と前記金属保護層または前記樹脂層の段差は、１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上または前記樹脂層上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備えることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上または前記樹脂層上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備えることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上または前記樹脂層上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備えることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項５から７のいずれか１項に記載の光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、前記非反射部と前記金属保護層または前記樹脂層の段差は、１〜４μｍである、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１から４に記載の発明によれば、薄板が光沢金属と樹脂の多層構造で形成されているため、従来の金属だけで作られたものに比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部が、オフセット法で形成されたオフセット印刷専用の黒色インキであるため、従来の電鋳法で製造されたものに比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。また、金属保護層により、金属層が外傷や劣化を防止できるとともに、黒色インキの密着性を確保することが可能である。さらには、非反射部と樹脂層または金属保護層の段差が従来のものより小さいため、入射光の乱反射を抑えることが可能となる。
【００１２】
請求項５から８に記載の発明によれば、光沢金属と樹脂の多層構造の薄板を所定の形状に加工するため、従来の電鋳法で製造する場合に比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部を、オフセット印刷専用の黒色インキをオフセット法で印刷するため、従来の電鋳法に比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。さらに、スクリーン印刷法等の他の印刷法を用いた場合や、他の印刷法用のインキを用いた場合に比べ、非反射部を薄い厚さで、形状精度・生産性ともに高く形成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略製造工程図である。
【図３】本発明の別の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）である。
【図４】本発明の別の実施の形態に係る、光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図である。
【図５】従来の光学式エンコーダ用反射板の概略の正面図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、図面において、図面中の各部の構成の大きさ、間隔、数、その他詳細は、視認と理解の助けのために、実際の物とから大幅に簡略化・省略化して表現している。
【００１５】
図１は、実施の形態にかかる、光学式エンコーダ用反射板１の概略の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）である。
【００１６】
光学式エンコーダ用反射板１は、円板状の薄板１１と、薄板１１の中央に形成された円状の軸受穴１２と、薄板１１の片面に、軸受穴１２と同心円状に所定のパターンで放射線状に配列されたスリット状の非反射部１３から構成されている。
【００１７】
薄板１１は、樹脂層１１１と、金属層１１２と、金属保護層１１３が、この順番に積層した多層構造をなしており、各層は層間剥離を起こさない程度以上の力で密着している。
【００１８】
樹脂層１１１は、厚さ１００μｍ以上の、ＰＥＴ、ポリイミド、アクリル、ウレタン、ポリカーボネート、塩化ビニルなど、透明性を保持させることが可能な樹脂であり、本実施の形態では、１８８μｍ厚のＰＥＴフィルムを使用している。なお、厚さが１００μｍ未満の場合は、何れの素材においても剛性が低く、使用時に変形しやすいため、上記厚さに設定している。
【００１９】
また、金属層１１２は、凹凸なく一様な厚さに形成された、厚さ０．０５μｍ以上の、アルミ、ニッケル、ステンレスなど鏡面光沢を保持させることが可能な金属である。本実施の形態では、蒸着法で厚さ０．０６μｍに積層されたアルミが使用されており、その表面は、光が良く反射するように、鏡面状の光沢を有しており、その光反射率は６０％以上である。
【００２０】
さらに、金属用を傷や錆から守るために、金属層１１２の上に、金属保護層１１３が形成されている。金属保護層１１３の素材は、アクリル樹脂、アクリルシリコン樹脂、ポリウレタン樹脂などの透明な樹脂であり、本実施の形態では、厚さ約１μｍのアクリル樹脂が使用されており、その光透過率は、金属層１１２における光反射を阻害しないように、９５％以上である。
【００２１】
薄膜１１において、軸受穴１２の中心からの半径は５〜１００ｍｍ、厚さが０．１〜１ｍｍであり、軸受穴１２の半径は、２〜４０ｍｍの範囲（但し、薄膜１１の半径よりは小さい）に設定されている。また、非反射部１３は、薄膜１１の中心に向かって先細る形状をしており、その長辺（半径方向の線）を薄膜１１の中心に向かって伸ばすと、薄膜１１の中心を通るような形状をしている。そして、その長手方向（半径方向）の長さは０．３〜４．０ｍｍである。また、非反射部１３の幅は、薄膜１１の中心と非反射部１３の２つの長辺のなす角θ１が０．２〜５°、非反射部１３の間隔は、同様に隣接する非反射部１３の長辺のなす角θ２が０．２〜５°になるように設定されている。非反射部１３の間の部分は、金属保護層１１３が露出しており、入射光を反射するための反射部として使用される。
【００２２】
非反射部１３は、後述するオフセット法により、金属保護層１１３の上に、入射光の乱反射の計測精度への影響が少ない厚さである、１〜４μｍで形成され（すなわち、非反射部１３と反射部（金属保護層１１３）との段差は１〜４μｍとなる）、その光反射率は１０％未満である。非反射部１３は、オフセット印刷専用の黒色インキIを素材としている。これは、グラビアオフセット印刷に特化して調製されたインキであり、他の印刷法に使用されるインキに比べて粘度が高いのが特徴である。非反射部１３は、このオフセット印刷専用インキを使用したオフセット法にて形成されることで、他の印刷法で形成された場合よりも、薄く、高精度に描かれる。本実施の形態では、非反射部１３は、その厚さ以外の寸法精度は、後述するグラビア版Ｇの凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差である。
【００２３】
次に、図２に基づいて、オフセット法により光学式エンコーダ用反射板１を製造する方法を説明する。
【００２４】
まず、薄板１１の母材となる、樹脂シートを準備する（図２（ａ））。樹脂シートは、前述の通り、樹脂層１１１と、金属層１１２より構成されており、樹脂シートは厚さ１８８μｍのＰＥＴフィルム、金属層１１２は、蒸着法で厚さ０．０６μｍに積層されたアルミ層であり、アルミ層は、ＰＥＴフィルム上に密着している。金属層１１２の表面（樹脂層と反対面）は、鏡面光沢を有している。ここで、樹脂シートは、生産効率を考えて、市販されているものを使用した。
【００２５】
次に、金属層１１２の光沢面に、アクリル樹脂塗料を、厚さ約１μｍで塗布して金属保護層１１３を形成する（図２（ｂ））。
【００２６】
次に、樹脂シートの金属保護層１１３上に、オフセット法のひとつ、グラビアオフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキＩを、所定のパターンで放射線状に１〜４μｍの厚さで印刷して非反射部１３を形成する（図２（ｃ））。
【００２７】
ここで、本発明の実施の形態におけるグラビアオフセット法の印刷工程について、簡単に説明する。先ず、インキ皿Ｄに入った黒色インキＩを、その一部が黒色インキIに浸かったインキロールＲの外周面に付着させ、インキロールＲを回転させることで外に取り出す。
次に、黒色インキＩを、外周面に非反射部１３に対応したパターンと、後述する軸受穴１２と外形を加工する工程のための位置合わせ用マークが彫刻された凹版であるグラビア版Ｇの外周面に、グラビア版ＧをインキロールＲと逆回転させながら転写する。なお、このグラビア版Ｇの凹版のパターンの深さを調節することで、非反射部１３の最終的な厚さをコントロールできるので、他の印刷法に比べ、厚さの自由度が高く、それゆえ非反射部１３を薄く形成できる。本実施の形態では、凹版のパターンの深さは１０μｍに設定されている。
次に、スキージ状のドクターブレードＳで、余分な黒色インキＩをかきとるとともに、黒色インキIを適正にグラビア版Ｇの凹部に埋入する。
次に、黒色インキＩを、平坦なシリコーンゴムで形成されたオフセット版Ｏの外周面に、ブランケットＢをグラビア版Ｇと逆回転させながら転写する。この時、オフセット印刷専用の黒色インキＩ中に含まれる溶剤やモノマーが、ブランケットＢに浸透して、黒色インキＩの凝集力が高まり、グラビア版Ｇによって形成された、黒色インキＩのパターン形状が保持される。ここで、オフセット印刷専用インキは、その重量濃度が、溶剤のブランケットＢへの吸収や、表面からの揮発が、適度に凝集して粘度上昇できるように調整されているので形状保持性が良い。具体的には、スクリーン印刷用インキに比較して粘度が高く設定されている。また、オフセット印刷専用インキは、ずり速度に対する粘度の変化を意味するチキソ性が殆どなく、ニュートン流体に近い。一方、スクリーン印刷用インキは、一般にチキソ性を有している。これは、スクリーン印刷においては、印刷版のスキージ面で、スクリーン印刷用インキがローリング現象を起こしてスムーズに開口内に充填される必要があることと、版離れ時にスクリーン印刷用インキが開口内で層流を起こし適正に被印刷体に転写される必要がある一方、オフセット印刷では必ずしもその必要はないからである。
なお、グラビア版Ｇを使用する場合、その凹部を精度良く形成することにより、ブランケット上Ｂに転写される黒色インキＩの形状精度を向上させることが可能である。
次に、黒色インキＩを、樹脂シートの金属保護層１１３上に転写して、非反射部１３を形成する（図２（ｄ））。この時、オフセット印刷専用インキは、溶剤の吸収・揮発により適度に凝集しているので、形状を保ったまま、樹脂シート上に転写される。なお、他の印刷法に使われるインキは、ブランケットＢ上で溶剤の吸収・揮発がオフセット印刷専用インキに比べて適正ではないので、形状保持性が悪く、樹脂シートに適正に転写されない。
【００２８】
次に、印刷した黒色インキＩを、所定の条件（温度及び時間）で乾燥して固化させる。最終的に、非反射部１３の厚さ（すなわち非反射部１３と金属保護層１１３の段差）は、１〜４μｍとなる。
【００２９】
次に、非反射部１３が描く放射線の焦点部分（すなわち、最終形態において円板体の中心となる部分）を中心として、軸受穴１２を形成する。加工は、紫外線レーザにより、樹脂シートを熱的に切断することで行う。このとき、前述の位置合わせ用マークを基準に加工するが、真正な中心との位置合わせ精度は、５０μｍ以下であり、これより大きくなると、光学式エンコーダの物体の位置計測精度的に好ましくない影響がある。
【００３０】
次に、軸受穴１３の加工と同様に、位置合わせ用マークを基準にし、軸受穴１３の中央を中心として、少なくとも非反射部１３をすべて包含する程度の半径で、樹脂シートを円板状に切断することで、光学式エンコーダ用コードホイール１を得る。ここでも、加工は紫外線レーザを用いる（図２（ｅ））。
【００３１】
この発明によれば、薄板１１が光沢金属と樹脂の多層構造で形成されているため、従来の金属だけで作られたものに比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部１３が、オフセット法で形成されたオフセット印刷専用の黒色インキIであるため、従来の電鋳法で作られたものに比べ、同等以上の形状精度を有することにより、従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。また、金属保護層１１３により、金属層１１２が外傷や劣化を防止できるとともに、黒色インキIの密着性を確保することが可能である。さらには、非反射部１３と反射部の段差が従来のものより小さいため、入射光の乱反射を抑えることが可能となる。
【００３２】
また、薄板１１を光沢金属と樹脂の多層構造を所定の形状に加工するため、従来の電鋳法で製造する場合に比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部１３を、オフセット印刷専用の黒色インキIをオフセット法で印刷するため、従来の電鋳法に比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。さらに、スクリーン印刷法等の他の印刷法を用いた場合や、他の印刷法用のインキを用いた場合に比べ、非反射部１３を薄い厚さで、形状精度・生産性ともに高く形成することが可能である。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本願発明の範囲は以上の実施の形態に限られるものではなく、これと同視しうる他の形態に対しても及ぶ。
【００３４】
例えば、上記実施の形態では、オフセット法ではグラビア版Ｇを用いたグラビアオフセット法を使用したが、これに限らずに、他の手段、例えばフレキソ、凸版、平版を使用して、オフセット法と組み合わせてもよい。
【００３５】
また、図３の光学式エンコーダ用反射板２は、全体的な形状はテープ状に細長い薄板２１であり、非反射部２２は、金属保護層２１３の上に、薄板２１の長手方向に垂直に密着して形成されている以外の構成は、実施の形態記載の同じである。この形態により、薄板の長手方向の両端を接続して無限軌道状にすることで、実施形態の円板体とは異なる使用空間にも設置することが可能となる。
【００３６】
なお、この形態の光学式エンコーダ用反射板２の製造方法は、非反射部２２をオフセット法でテープ状の薄板２１に印刷する際に、所定のパターンで略平行に印刷することと、外形を形成する工程において、少なくとも非反射部２２をすべて包摂する程度の幅で、樹脂シートを、非反射部２２と垂直方向にテープ状に切断することである。
【００３７】
さらに、外形の加工を紫外線レーザで行ったが、大量生産する場合には、パンチのような専用の加工冶具を用いると、さらに製造コスト削減が可能となる。この場合、軸受穴１２と外形は同一工程で加工することが可能となる。
【００３８】
さらには、図４の光学式エンコーダ用反射板３の様に、金属保護層１１３上に、オフセット法により、オフセット印刷専用の黒色インキIを、実施の形態とは逆に放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部３１とすることでも、光学式エンコーダ用の反射板として使用が可能である。この場合、製造方法において、そのグラビア版Ｇ（グラビアオフセット法以外のオフセット法を用いる場合は、その印刷版）が実施の形態とは凹凸が逆パターンに形成されていること以外は、実施の形態と同様である。
【００３９】
また、実施の形態の光学式エンコーダ用反射板１において、非反射部１３を樹脂層１１１側に印刷しても、同様の効果が得られる。特に、金属保護層１１３に凹凸や厚さのムラが存在するような場合、これが非反射部３１の寸法精度に影響を及ぼす恐れがあるので、樹脂層１１１側に印刷することで、精度良く形成することが可能となる。光学式エンコーダ用反射板２、光学式エンコーダ用反射板３においても同様である。
【符号の説明】
【００４０】
１、２、３            光学式エンコーダ用反射板
１１、２１            薄板
１１１、２１１        樹脂層
１１２、２１２        金属層
１１３、２１３          金属保護層
１２                    軸受穴
１３、２２、３１      非反射部
Ｄ                      インキ皿
Ｉ                      インキ
Ｓ                      ドクターブレード
Ｇ                      グラビア版
Ｂ                      ブランケット
【図１】
2020064041.tif 000003
【図２】
2020064041.tif 000004
【図３】
2020064041.tif 000005
【図４】
2020064041.tif 000006
【図５】
2020064041.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月1日(2019.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項２】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項３】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項４】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項５】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項６】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１から３に記載の発明によれば、薄板が光沢金属と樹脂の多層構造で形成されているため、従来の金属だけで作られたものに比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部が、グラビアオフセット法で形成されたグラビアオフセット印刷専用の黒色インキであるため、従来の電鋳法で製造されたものに比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。また、金属保護層により、金属層が外傷や劣化を防止できるとともに、黒色インキの密着性を確保することが可能である。さらには、非反射部と金属保護層の段差が従来のものより小さいため、入射光の乱反射を抑えることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４から６に記載の発明によれば、光沢金属と樹脂の多層構造の薄板を所定の形状に加工するため、従来の電鋳法で製造する場合に比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部を、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキをグラビアオフセット法で印刷するため、従来の電鋳法に比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。さらに、スクリーン印刷法等の他の印刷法を用いた場合や、他の印刷法用のインキを用いた場合に比べ、非反射部を薄い厚さで、形状精度・生産性ともに高く形成することが可能である
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月4日(2019.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項２】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項３】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項４】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項５】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項６】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その厚さ以外の寸法精度がグラビア版の凹部の寸法に対する差が±３μｍ以下であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項１から３に記載の発明によれば、薄板が光沢金属と樹脂の多層構造で形成されているため、従来の金属だけで作られたものに比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部が、グラビアオフセット法で形成されたグラビアオフセット印刷専用の黒色インキであるため、従来の電鋳法で製造されたものに比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。また、金属保護層により、金属層が外傷や劣化を防止できるとともに、黒色インキの密着性を確保することが可能である。さらには、非反射部と金属保護層の段差が従来のものより小さいため、入射光の乱反射を抑えることが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項４から６に記載の発明によれば、光沢金属と樹脂の多層構造の薄板を所定の形状に加工するため、従来の電鋳法で製造する場合に比べ、同等以上の光反射率を有するとともに、製造コストを低く抑えることが可能である。また、非反射部を、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキをグラビアオフセット法で印刷するため、従来の電鋳法に比べ、同等以上の形状精度を有することにより従来以上の位置計測精度を有するとともに、さらに製造コストを低く抑えることが可能である。さらに、スクリーン印刷法等の他の印刷法を用いた場合や、他の印刷法用のインキを用いた場合に比べ、非反射部を薄い厚さで、形状精度・生産性ともに高く形成することが可能である
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月16日(2019.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項２】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項３】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、
前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、
前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、
前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする、光学式エンコーダ用反射板。
【請求項４】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項５】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、
前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【請求項６】
物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、
光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、
前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、
前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、
所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、
前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、
ことを特徴とする光学式エンコーダ用反射板の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、当該薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、長方形状の薄板と、当該薄板の面内に所定のパターンで配列された複数のスリット状の非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に、前記薄板の長手方向に略垂直方向に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキにより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板であって、前記光学式エンコーダ用反射板は、円板状の薄板と、前記薄板の面内の中央に形成された軸受穴と、前記軸受穴を中心に所定のパターンで放射線状に配列された複数のスリット状の開口を有する非反射部と、を備え、前記薄板は、樹脂層と金属層と金属保護層がこの順番に積層した多層構造をなし、前記非反射部は、前記金属保護層の上に密着して形成されており、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで放射線状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、前記非反射部が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、樹脂層と、前記樹脂層上に光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、グラビアオフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、放射線状の開口が所定のパターンで形成された層状に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、前記開口が描く放射線の焦点部分を中心として、軸受穴を形成する工程と、前記軸受穴の中央を中心として、所定の半径で、前記樹脂シートを円板状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、物体の位置を計測するための光学式エンコーダ用反射板の製造方法であって、光沢面を有する金属層が面内に一様な厚さで形成された樹脂層からなる樹脂シートの、前記金属層の前記光沢面に、金属保護層を一様な厚さで塗布して多層膜を形成する工程と、前記樹脂シートの前記金属保護層上に、オフセット法により、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキを、所定のパターンで略平行に印刷して非反射部を形成する工程と、前記黒色インキを所定の条件で乾燥して固化させる工程と、所定の幅で、前記樹脂シートを、その長辺が前記非反射部と略垂直方向に向くように長方形状に切断する工程と、を備え、前記金属保護層は、光透過率が９５％以上の透明樹脂より形成されるとともに、前記金属層は、光反射率が６０％以上の光沢金属で形成され、前記非反射部は、グラビアオフセット印刷専用の黒色インキより形成され、その長手方向の長さと幅の寸法精度は、グラビア版の凹部の寸法に対して、±３μｍ以下の差であり、その光反射率は１０％未満であり、その厚さは１〜４μｍである、ことを特徴とする。