(57)【要約】【課題】媒体の搬送に際してはジャム等の搬送異常ではないものの一時的な搬送乱れが生じる場合があり、モーションセンサを用いて媒体の搬送異常を判断する際には、前記搬送乱れを、搬送異常が生じたと誤判定してしまう虞がある。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。【選択図】図７
2020083620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送装置において、給送前の媒体を載置する媒体載置部を備え、
前記送り手段は、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を行う分離ローラーと、を備えて構成される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体の送り速度が変化するタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、媒体の送り速度がゼロまたは定速状態から加速状態に切り換わるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、給送中の媒体の後端が前記センサーによる検出位置を抜けた後、次の媒体の給送が開始される迄を含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、
前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、媒体の搬送停止の判断に際し、第１閾値と、当該第１閾値を用いた場合よりも媒体の搬送停止の判断が緩くなる第２閾値と、を適用可能であり、
媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングの少なくともいずれかのタイミングを含む期間において、前記第２閾値を適用し、その他の期間において、前記第１閾値を適用する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記センサーは、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーである、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。
【請求項１０】
媒体を搬送方向に送る送り手段と、
前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングのいずれかを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続する、
ことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体搬送装置における搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や記録装置では、従来から媒体のスキューを検出して所定の制御を行う方法が採用されている。例えば特許文献１には、モーションセンサを用いて用紙の斜行を検出し、その斜行量に応じてキャリッジの往復動範囲を変更し、用紙以外の場所にインクを吐出しない様に構成されたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーションセンサは縦横に画素が配列されて成る２次元半導体イメージセンサーを有しており、例えば２０×２０画素から成り、この２次元半導体イメージセンサーが用紙からの反射光を受け、画像を取得する。そしてモーションセンサは、取得した画像を解析し、用紙が搬送方向に搬送された搬送量（以下「縦移動量」と称する）と、搬送方向に対し直交する方向に移動した量（以下「横移動量」と称する）を算出し、検出値として出力する。
【０００５】
ここで、用紙の搬送に異常が生じると、縦移動量と横移動量が正常搬送時に比べて変化する。従ってその変化を検出することで、用紙の搬送に異常が生じたと判定し、用紙の搬送を停止することができる。しかしながら、用紙の搬送に際してはジャム等の搬送異常ではないものの一時的な搬送乱れが生じる場合もあり、この搬送乱れを、ジャム等の搬送異常が生じたと誤判定してしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】スキャナーの外観斜視図。
【図２】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す側断面図。
【図３】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す平面図。
【図４】スキャナーの制御系統を示すブロック図。
【図５】２次元センサーによる第１軸と第２軸の、検出速度の一例を示すグラフ。
【図６】原稿スキャン時における異常判定処理の流れを示すフローチャート。
【図７】原稿スキャン時のモーター及びセンサー類のタイミングチャート例。
【図８】原稿スキャン時の原稿位置を示す原稿搬送経路の側面図。
【図９】原稿スキャン時の原稿位置を示す原稿搬送経路の側面図。
【図１０】原稿スキャン時のモーター及びセンサー類のタイミングチャート例。
【図１１】原稿スキャン時におけるジャム判定処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を概略的に説明する。  
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【０００９】
媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングは、一時的な搬送乱れが生じやすく、前記センサーの検出値に一時的な変化が生じやすい。  
そこで本態様では、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。  
尚、上記の期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、この場合前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
【００１０】
第２の態様に係る媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【００１１】
媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングは、一時的な搬送乱れが生じやすく、前記センサーの検出値に一時的な変化が生じやすい。  
そこで本態様では、前記制御手段は、媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。  
尚、上記の期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
【００１２】
第３の態様は、第２の態様において、給送前の媒体を載置する媒体載置部を備え、前記送り手段は、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を行う分離ローラーと、を備えて構成されることを特徴とする。
【００１３】
媒体の後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとによるニップから解放されるタイミングは、特に一時的な搬送乱れが生じやすく、前記センサーの検出値に一時的な変化が生じやすい。  
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の後端が前記給送ローラーと前記分離ローラーとによるニップから解放されるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
【００１４】
第４の態様に係る媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の送り速度が変化するタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【００１５】
媒体の送り速度が変化するタイミングは、一時的な搬送乱れが生じやすく、前記センサーの検出値に一時的な変化が生じやすい。  
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の送り速度が変化するタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。  
尚、媒体の送り速度が変化するタイミングを含む期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
【００１６】
第５の態様に係る媒体搬送装置は、第４の態様において、前記制御手段は、媒体の送り速度がゼロまたは定速状態から加速状態に切り換わるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【００１７】
媒体の送り速度がゼロまたは定速状態から加速状態に切り換わるタイミングは、特に一時的な搬送乱れが生じやすい。本態様によれば、前記制御手段は、媒体の送り速度がゼロまたは定速状態から加速状態に切り換わるタイミングを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、より効果的に、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。
【００１８】
第６の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、給送中の媒体の後端が前記センサーによる検出位置を抜けた後、次の媒体の給送が開始される迄を含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【００１９】
給送中の媒体の後端が前記センサーによる検出位置を抜けた後、次の媒体の給送が開始される迄は、前記センサーは給送待機中の次の媒体と対向しているが、この給送待機中の次の媒体は、給送中の媒体と接触しており、姿勢変化が生じる場合があるため、これを給送中の媒体の搬送異常であると誤判定する虞がある。  
本態様によれば、前記制御手段は、給送中の媒体の後端が前記センサーによる検出位置を抜けた後、次の媒体の給送が開始される迄を含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、上記誤判定を回避できる。
【００２０】
第７の態様に係る媒体搬送装置は、媒体をニップして搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、前記センサーから受信する検出値に基づいて媒体の搬送を停止する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の搬送停止の判断に際し、第１閾値と、当該第１閾値を用いた場合よりも媒体の搬送停止の判断が緩くなる第２閾値と、を適用可能であり、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングの少なくともいずれかのタイミングを含む期間において、前記第２閾値を適用し、その他の期間において、前記第１閾値を適用することを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、前記制御手段は、媒体の搬送停止の判断に際し、第１閾値と、当該第１閾値を用いた場合よりも媒体の搬送停止の判断が緩くなる第２閾値と、を適用可能であり、前記制御手段は、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングの少なくともいずれかのタイミングを含む期間において、前記第２閾値を適用し、その他の期間において、前記第１閾値を適用するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を抑制できる。
【００２２】
第８の態様は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、前記センサーは、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであることを特徴とする。  
本態様によれば、前記センサーが、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーである構成において、上述した第１から第７の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００２３】
第９の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、第１から第８の態様のいずれかに係る媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。  
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第８の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００２４】
第１０の態様に係る搬送制御方法は、媒体を搬送方向に送る送り手段と、前記搬送方向に搬送される媒体の面と対向配置され、媒体の動きを検出するセンサーと、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングのいずれかを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続することを特徴とする。
【００２５】
媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミングや、媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングは、一時的な搬送乱れが生じやすく、前記センサーの検出値に一時的な変化が生じやすい。  
そこで本態様では、媒体の先端が前記送り手段にニップされるタイミング、及び媒体の後端が前記送り手段によるニップから解放されるタイミングのいずれかを含む期間において、前記センサーの検出値に拘わらず媒体の搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。  
尚、上記の期間において実際に媒体の搬送に異常が生じる虞もあるが、前記センサーの検出値は、殆どの場合上記の期間が経過した後も異常値を示すので、それにより媒体の搬送異常を検出することができる。
【００２６】
以下、本発明を具体的に説明する。  
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１Ａと称する）を例に挙げる。
【００２７】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ方向が原稿搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿Ｐの面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方とし、−Ｚ方向を装置下方とする。また、原稿Ｐが送られていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向）を「上流」という。
【００２８】
図１は本発明に係るスキャナー１Ａを示す外観斜視図である。  
スキャナー１Ａは、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２）を内部に備える装置本体２を備えている。  
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して原稿搬送方向下流を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に回動して開き、原稿Ｐの送り経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
【００２９】
装置本体２の装置背面寄りには、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。  
また、原稿載置部１１には、原稿搬送方向（Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ方向）の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられている。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、原稿Ｐの側縁をガイドするガイド面Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ備えている。
【００３０】
原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【００３１】
装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。  
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。  
また、下部ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【００３２】
次に、主として図２及び図３を参照して、スキャナー１Ａにおける原稿送り経路について説明する。図２は本発明に係るスキャナー１Ａにおける原稿送り経路を示す側断面図であり、図３は同平面図である。  
スキャナー１Ａは、媒体搬送装置１Ｂ（図２）を備えている。媒体搬送装置１Ｂは、スキャナー１Ａから原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら、読取部２０を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー１Ａそのものが媒体搬送装置と捉えることができる。  
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。原稿送り経路Ｔは、下部ユニット３と、上部ユニット４とによって挟まれた空間である。
【００３３】
原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。  
給送ローラー１４と分離ローラー１５の対は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００３４】
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１Ａにおいて複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。
【００３５】
給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。  
尚、図３において破線Ｓ１は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの、給送開始前の先端位置を示している。原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの先端は、不図示の規制部材により先端位置が位置Ｓ１に規制される。この規制部材は、給送動作が開始すると退避位置に移動する。
【００３６】
給送ローラー１４は、給送モーター４５（図４）により回転駆動される。給送モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。  
給送ローラー１４には、ワンウェイクラッチ４９を介して、給送モーター４５の駆動力が伝達される。給送ローラー１４は、給送モーター４５から回転トルクを得て、図２において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Ｐを下流へ給送する。
【００３７】
給送ローラー１４と給送モーター４５（図４）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられているので、給送モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、正回転方向に従動回転することができる。  
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、制御部４０は、給送モーター４５の駆動を停止し、搬送モーター４６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して正回転方向に従動回転する。
【００３８】
次に分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図４）から、トルクリミッター５０を介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター４６（図４）からは、分離ローラー１５を逆回転方向（図２において反時計回り方向）に回転させる様な駆動トルクが分離ローラー１５に伝達されている。
【００３９】
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を正回転方向（図２において時計回り方向）に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、搬送モーター４６（図４）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正回転方向に従動回転する。
【００４０】
これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６（図４）から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、即ち重送が防止される。
【００４１】
尚、給送ローラー１４及び分離ローラー１５は外周面がエラストマ等の弾性材料で形成されており、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間の摩擦係数をμ１、原稿間の摩擦係数をμ２、給送ローラー１４と原稿Ｐとの間の摩擦係数をμ３、分離ローラー１５と原稿Ｐとの間の摩擦係数をμ４、とすると、μ１＞μ２の関係が成り立つ。また、μ１＞μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ２＜μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ４＞μ３の関係が成り立つ。
【００４２】
次に、給送ローラー１４の下流側には、送り手段としての搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーターとしての搬送モーター４６（図４）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。  
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。即ち搬送ローラー対１６は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００４３】
読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００４４】
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。  
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図４）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。  
排出ローラー対１７は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００４５】
以下、図４を参照しつつスキャナー１Ａにおける制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１Ａの制御系統を示すブロック図である。  
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａの各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。
【００４６】
制御部４０は、給送モーター４５と搬送モーター４６を制御する。上述したように給送モーター４５は、図２に示した給送ローラー１４の駆動源であり、搬送モーター４６は、図２に示した分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源である。給送モーター４５と搬送モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。  
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。  
制御部４０には、後述する載置検出部３５、２次元センサー３６、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、のこれら検出手段からの信号も入力される。  
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿搬送量を検出できる。
【００４７】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。尚、記憶部の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述する異常判定に必要なデータ等も格納されている。本明細書において特に記載しない場合は、後述する異常判定に必要なデータや、制御に必要なパラメータ等は全てフラッシュＲＯＭ４２に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部４０によって更新されるものとする。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。  
フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Ｔにおける異常を判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル７に表示するＵＩを制御するプログラム、原稿Ｐの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
【００４８】
またスキャナー１Ａは外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。
【００４９】
続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。  
先ず、原稿載置部１１には、２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向している。  
２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元（平面）座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。  
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。  
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。
【００５０】
イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成る。  
尚、本明細書において「第１軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び−Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び−Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。  
コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとを、検出値（出力値）として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。
【００５１】
そして詳しくは後述するが、２次元センサー３６から第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値を取得する制御部４０は、取得した検出値を用い、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものであって、給送中である原稿Ｐの搬送状態を判断する。尚、本実施形態に係る２次元センサー３６は、第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離Ｗｘ、Ｗｙを制御部４０に出力し、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。
【００５２】
尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。
【００５３】
次に、２次元センサー３６の下流側には、原稿載置部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の載置検出部３５が設けられている。載置検出部３５は、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成され、制御部４０は、原稿載置部１１上に原稿Ｐがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。
【００５４】
給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図４）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
【００５５】
第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【００５６】
重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。  
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
【００５７】
続いて、図１１を参照しつつ第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２を用いたジャム判定について説明する。  
本実施形態ではスキャン動作の実行が開始されると、制御部４０は図１１に示すジャム判定を行い、また並行して、後述する２次元センサー３６を用いた原稿Ｐの搬送に係る異常判定を行う。ここでは先ず、ジャム判定に基づく搬送停止制御について説明する。  
原稿スキャン動作が開始されると、制御部４０は、第１原稿検出部３１が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達するか否かを判断し（ステップＳ４０１）、第１原稿検出部３１が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達した場合には（ステップＳ４０１においてYes）、ジャムが生じたものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ４０４）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ４０５）。  
尚、ステップＳ４０１における給送モーター４５の駆動量の規定値は、図３の位置Ｓ１から第１原稿検出部３１まで原稿Ｐを送る際の給送モーター４５の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
【００５８】
次いで制御部４０は、ステップＳ４０２においてNoの場合、即ち給送モーター４５の駆動量が規定値に到達する前に第１原稿検出部３１により原稿先端を検出した場合には、第２原稿検出部３２が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達したかを判断する（ステップＳ４０２）。  
第２原稿検出部３２が原稿先端検出する前に給送モーター４５の駆動量が規定値に到達した場合は（ステップＳ４０２においてYes）、ジャムが生じたものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ４０４）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ４０５）。  
尚、ステップＳ４０２における給送モーター４５の駆動量の規定値は、第１原稿検出部３１から第２原稿検出部３２まで原稿Ｐを送る際の給送モーター４５の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
【００５９】
次いで制御部４０は、給送モーター４５の駆動量が規定値に到達する前に第２原稿検出部３２により原稿先端を検出した場合には（ステップＳ４０２においてYes）、読取部２０により原稿先端検出する前に搬送モーター４６の駆動量が規定値に到達したかを判断する（ステップＳ４０３）。  
読取部２０により原稿先端検出する前に搬送モーター４６の駆動量が規定値に到達した場合は（ステップＳ４０３においてYes）、ジャムが生じたものとして原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ４０４）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ４０５）。  
尚、ステップＳ４０３における搬送モーター４６の駆動量の規定値は、第２原稿検出部３２から読取部２０による読み取りラインまで原稿Ｐを送る際の搬送モーター４６の駆動量に或る程度の余裕量を設けた値である。
【００６０】
続いて２次元センサー３６を用いた原稿Ｐの搬送に係る異常判定について説明する。本実施形態に係るスキャナー１Ａは、２次元センサー３６の検出値をもとに原稿Ｐの搬送に係る異常判定を行い、所定の条件が満たされた場合に異常発生として原稿Ｐの搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送モーター４５（図４）及び搬送モーター４６（図４）を停止する。  
この２次元センサー３６は、上述したように第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー３６ｄを備えているが、図３に示す様に第１軸ＡｘはＸ方向を向くように、また第２軸ＡｙはＹ方向を向くように設置される。
【００６１】
図５のグラフは、第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値に基づく速度と時間との関係を示している。但し、２次元センサー３６の取り付け角度は取り付け誤差により多少のずれを伴っており、図５に示すグラフはそれを前提としている。  
図５に示すグラフは、原稿Ｐが停止した状態から給送を開始し、途中で斜行が生じた場合の第１軸Ａｘ方向と第２軸Ａｙ方向の速度変化を示しており、時間ｔ＝０からｔ１までが加速区間、以降が定速区間で、この定速区間における時間ｔ２で斜行が始まったことを示している。このときの原稿Ｐの斜行は、２次元センサー３６の位置で原稿Ｐが＋Ｘ方向に移動する様な斜行を一例としている。
【００６２】
原稿Ｐの斜行によって原稿Ｐの移動方向にＸ方向の成分が生じると、第１軸Ａｘ方向の速度変化はそれをそのまま反映したものとなる。尚、第２軸Ａｙ方向の速度は、原稿Ｐが斜行してＸ方向の移動成分が生じても、殆ど変化しないか、或いは変化しても第１軸Ａｘ方向の速度変化に比べれば変化の程度は僅かとなる。  
以上の通りであるので、制御部４０は２次元センサー３６の検出値、特に本実施形態では２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値をもとにして、搬送異常を判定することができ、搬送異常と判定した場合は、原稿Ｐの搬送を停止する。より具体的には、給送モーター４５（図４）及び搬送モーター４６（図４）を停止する。
【００６３】
しかしながら、原稿Ｐの搬送に際してはジャム等の搬送異常ではないものの一時的な搬送乱れが生じる場合もあり、この搬送乱れを、ジャム等の搬送異常が生じたと誤判定してしまう虞がある。  
その為、本実施形態に係る制御部４０は、その様な搬送乱れが生じる虞のあるタイミングを含む期間を設け、その期間においては、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値に拘わらず原稿Ｐの搬送を継続する。以下では、搬送乱れが生じる虞のあるタイミングを含む期間、即ち２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値に拘わらず原稿Ｐの搬送を継続する期間を「マスク期間」と称する。  
尚、「２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値に拘わらず原稿Ｐの搬送を継続する」とは、マスク期間において２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値を取得してもそれらを利用しないか或いは何らかの処理に利用してもそれに基づいて原稿Ｐの搬送を停止しない態様に限らず、マスク期間において２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値を取得しない態様であっても構わない意味である。
【００６４】
また、マスク期間においては、２次元センサー３６の検出値以外の要因によって原稿Ｐの搬送を停止する場合があり得る。
【００６５】
図６に示す様に、ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部４０は、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の移動距離を初期化する（ステップＳ１０１）。次いで、現在がマスク期間であるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、マスク期間であれば（ステップＳ１０２においてYes）、そのマスク期間が経過するまでステップＳ１０１の処理を繰り返し実行し、それ以外の特段の処理を行わない。  
マスク期間でない場合或いはマスク期間が経過した場合は（ステップＳ１０２においてNo）、所定時間のウェイト（例えば、１０ｍｓ）を行い（ステップＳ１０３）、移動距離Ｗｘを取得する（ステップＳ１０４）。所定時間のウェイト（ステップＳ１０３）をとる毎に、即ち移動距離Ｗｘを取得する毎に、移動距離Ｗｘを初期化することとなるので、ステップＳ１０４において取得した移動距離Ｗｘは、所定時間のウェイトあたりの移動速度となる。
【００６６】
そして取得した移動距離Ｗｘ、換言すれば所定時間のウェイトあたりの原稿移動速度のそれぞれを、閾値と照らし合わせる（ステップＳ１０５）。具体的には、移動距離Ｗｘが閾値Ｓｘを越えているか否かを判断する。移動距離Ｗｘが閾値Ｓｘを越えている場合は、原稿Ｐのスキューが考えられる。  
その結果、条件を満たしていれば（ステップＳ１０５においてYes）、搬送異常と判断し、原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ１０７）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ１０８）。  
ステップＳ１０５において条件を満たさない場合は、以上の処理を、原稿先端が所定位置（例えば、排出ローラー対１７より下流）に到達するまで、繰り返し実行する（ステップＳ１０６）。
【００６７】
続いて、マスク期間について説明する。尚、以下ではマスク期間として第１〜第４マスク期間を説明するが、実際に適用するマスク期間としては第１〜第４マスク期間のいずれか１つでも良いし、複数を組み合わせても良い。  
先ず、第１マスク期間について説明する。第１マスク期間は、原稿Ｐの後端が送り手段としての給送ローラー１４と分離ローラー１５によるニップから解放されるタイミングである。
【００６８】
以下、図７を参照して原稿スキャン時における各モーターの動作とセンサーの検出状態について説明する。  
タイミングＴ１は、原稿載置部１１に原稿Ｐが載置された後、給送動作が開始される前のタイミングを示している。この状態は、図８の一番上の図に対応する。尚、図８、図９において位置３６ｓは、２次元センサー３６による原稿検出位置を示している。同様に位置３５ｓは原稿載置部１１による原稿検出位置を、位置３１ｓは第１原稿検出部３１による原稿検出位置を、位置３２ｓは第２原稿検出部３２による原稿検出位置を、それぞれ示している。
【００６９】
原稿載置部１１に原稿Ｐが載置された状態からスキャン動作が開始されると、給送モーター４５が回転を開始し、それにより２次元センサー３６の第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙが変化する。原稿先端が第１原稿検出部３１に到達すると、制御部４０は、搬送モーター４６の回転を開始する。以上のことは、図７のタイミングチャートに示されている。  
図８の上から２番目の図は、図７のタイミングＴ２に対応する。
【００７０】
次いで、原稿先端は第２原稿検出部３２に到達する。すると、制御部４０は給送モーター４５をオフにする。図８の一番下の図は、図７のタイミングＴ３に対応する。  
制御部４０は、第２原稿検出部３２により原稿先端を検出すると、読み取り動作を開始する。その後、原稿Ｐの後端は２次元センサー３６の位置を通るため、第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙはゼロとなる。次いで、給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から抜ける（図７のタイミングＱ１）。  
図９の一番上の図は、図７のタイミングＱ１に対応する。
【００７１】
第１マスク期間Ｍ１は、タイミングＱ１を含む期間であり、この第１マスク期間Ｍ１の開始時期は、例えば２次元センサー３６の第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙが所定値からゼロに変化してから、つまり原稿後端が２次元センサー３６を通過してから、原稿Ｐを所定の搬送量搬送したタイミング、或いは所定の時間が経過したタイミングに設定できる。  
或いは、以下の様に設定することもできる。原稿後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から抜ける際に次の原稿Ｐが下流側にやや進行し、その後に分離ローラー１５が逆回転して進行した原稿Ｐを上流側に戻すので、２次元センサー３６の第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙがほぼゼロの状態からマイナスの値を示すこととなる。従って第１マスク期間Ｍ１の開始時期をそのようなタイミングに設定することもできる。
【００７２】
次いで、原稿後端が第１原稿検出部３１を通過する（タイミングＴ４）。図９の上から２番目の図は、図７のタイミングＴ４に対応する。制御部４０は、原稿後端が第１原稿検出部３１を通過すると、次の原稿Ｐの給送を開始するために、給送モーター４５の駆動を開始する。  
また制御部４０は、読み取り中の原稿Ｐの後端が第２原稿検出部３２を通過してから原稿Ｐを所定の搬送量搬送したタイミング、或いは、所定の時間が経過したタイミングで、原稿Ｐの排出が完了したと判断し、搬送モーター４６を停止する。前記所定の搬送量は、第２原稿検出部３２と排出ローラー対１７との距離から求めることができ、また、前記所定の時間は、第２原稿検出部３２と排出ローラー対１７との距離、及び原稿Ｐの送り速度の関係から求めることができる。  
１枚目の原稿Ｐの排紙が完了したら、以降、２枚目、３枚目と同様な読み取り動作を行う。図７においてタイミングＱ２は、２枚目の原稿Ｐの後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から抜けるタイミングであり、このタイミングＱ２に対して第１マスク期間Ｍ２が設定される。
【００７３】
但し、載置検出部３５の検出信号がオフとなり、即ち図９の一番下の図に示す様に原稿載置部１１上の最後の原稿Ｐ（以下「最終原稿ＰＬ」と称する）が給送される場合、当該最終原稿ＰＬの後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から抜けるタイミング（図７のタイミングＱＬ）を含む期間ＭＬは、第１マスク期間としても良いし、しなくても良い。
【００７４】
以上の通り本実施形態においては、一時的な搬送乱れが生じやすいタイミング、即ち原稿後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から抜けるタイミングを含む第１マスク期間において、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値Ｗｘ及び第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙに拘わらず原稿Ｐの搬送を継続するので、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。  
尚、上記実施例では第１マスク期間を、原稿後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から抜けるタイミングを含む期間としたが、原稿後端が搬送ローラー対１６から抜けるタイミングを含む期間としても良いし、原稿後端が排出ローラー対１７から抜けるタイミングを含む期間としても良い。  
原稿後端が搬送ローラー対１６から抜けるタイミングは、第１原稿検出部３１により原稿後端を検出したタイミングを基準に決定できる。また、原稿後端が排出ローラー対１７から抜けるタイミングは、第１原稿検出部３１により原稿後端を検出したタイミング、或いは第２原稿検出部３２により原稿後端を検出したタイミングを基準に、原稿送り量を加味して決定できる。  
上記の様に第１マスク期間が複数考えられる場合には、複数の第１マスク期間を適宜組み合わせて適用しても良い。
【００７５】
尚、原稿Ｐの搬送方向長さが、先端が読取部２０による読み取り領域に到達した際に後端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とによるニップ位置より上流に位置するような場合は、原稿先端を読取部２０により読み取ってスキュー状態を確認できる。従って搬送中の原稿Ｐのスキューが所定の程度を越える場合にのみ、第１マスク期間を設けても良い。
【００７６】
また、マスク期間として次の様な第２マスク期間を採用しても良い。第２マスク期間は、原稿先端が送りローラー対にニップされるタイミングを含む期間である。具体的には、第２マスク期間は、原稿先端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とにニップされるタイミングを含む期間としても良いし、原稿先端が搬送ローラー対１６にニップされるタイミングを含む期間としても良いし、原稿先端が排出ローラー対１７にニップされるタイミングを含む期間としても良い。図７において符号Ｋ１、Ｋ２で示す期間は、一例として原稿先端が搬送ローラー対１６にニップされるタイミングを含む期間を示している。  
尚、原稿先端が給送ローラー１４と分離ローラー１５とにニップされるタイミングは、給送モーター４５の駆動開始タイミングを基準に決定できる。また、原稿先端が搬送ローラー対１６にニップされるタイミングは、第１原稿検出部３１により原稿先端を検出したタイミングを基準に決定できる。また、原稿先端が排出ローラー対１７にニップされるタイミングは、第１原稿検出部３１により原稿先端を検出したタイミング、或いは第２原稿検出部３２により原稿先端を検出したタイミングを基準に、原稿送り量を加味して決定できる。  
上記の様に第２マスク期間が複数考えられる場合には、複数の第２マスク期間を適宜組み合わせて適用しても良い。
【００７７】
また、マスク期間として次の様な第３マスク期間を採用しても良い。第３マスク期間は、原稿後端が２次元センサー３６による検出位置を抜けた後、次の原稿Ｐの給送が開始される迄の期間であり、一例が図７において符号Ｎ１、Ｎ２で示されている。  
即ち、給送中の原稿後端が２次元センサー３６による検出位置を抜けた後、次の原稿Ｐの給送が開始される迄は、２次元センサー３６は給送待機中の次の原稿Ｐと対向しているが、この給送待機中の次の原稿Ｐは、給送中の原稿Ｐと接触しており、姿勢変化が生じる場合があるため、これを搬送中の原稿Ｐの搬送異常であると誤判定する虞がある。従って第３マスク期間において２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値Ｗｘ及び第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙに拘わらず原稿Ｐの搬送を継続することで、上記誤判定を回避できる。
【００７８】
尚、原稿後端が２次元センサー３６による検出位置を抜けたか否かは、２次元センサー３６の第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙをもとに判断できるが、検出値Ｗｙが所定値からゼロになる場合には、搬送異常が生じて原稿Ｐが停止した場合も含まれる。原稿後端が２次元センサー３６による検出位置を抜けた場合と搬送異常が生じた場合とは、原稿Ｐの搬送長さに関する情報をもとに区別することができる。原稿Ｐの搬送長さは、例えば操作パネル７（図１、図４）を介してユーザーにより入力される原稿サイズ情報に基づき取得することができ、或いは先行してスキャンされた原稿Ｐの長さを検出し、それを利用することもできる。尚、先行ページがない場合は、第３マスク期間は省略しても良い。
【００７９】
また、マスク期間として次の様な第４マスク期間を採用しても良い。第４マスク期間は、原稿Ｐの送り速度が変化するタイミングを含む期間であり、一例として図１０において符号Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４で示されている。尚、において給送モーター４５のタイミングチャートは、縦軸が回転速度を示している。原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１７に到達する前の状態では、給送モーター４５の回転速度が変化すれば、原稿送り速度も変化することとなる。
【００８０】
第４マスク期間Ｊ１、Ｊ３は、給送モーター４５が駆動を開始した後の所定期間であり、第４マスク期間Ｊ２、Ｊ４は、給送モーター４５が定速駆動状態から加速駆動状態に変化した後の所定期間である。  
即ち、原稿送り速度が変化するタイミングは、一時的な搬送乱れが生じやすく、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値Ｗｘ及び第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙに一時的な変化が生じやすいため、搬送異常の誤判定を招き易い。従って第４マスク期間において２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値Ｗｘ及び第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙに拘わらず原稿Ｐの搬送を継続することで、上記誤判定を回避できる。
【００８１】
特に、原稿送り速度が加速状態に切り換わるタイミングは、特に一時的な搬送乱れが生じやすい。従って図１０において第４マスク期間Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４で示す様な、原稿送り速度が加速状態に切り換わるタイミングを含む期間において、２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値Ｗｘ及び第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙに拘わらず原稿Ｐの搬送を継続することで、より効果的に、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を回避できる。  
尚、勿論第４マスク期間を、原稿送り速度が定速状態から減速状態に切り換わるタイミングを含む期間としても良い。
【００８２】
以上説明した実施形態では、第１マスク期間〜第４マスク期間の各マスク期間において２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の検出値Ｗｘ及び第２軸Ａｙ方向の検出値Ｗｙに拘わらず原稿Ｐの搬送を継続する構成とした。しかしこれに代えて、原稿Ｐの搬送停止の判断に際し、第１閾値と、当該第１閾値を用いた場合よりも原稿Ｐの搬送停止の判断が緩くなる第２閾値と、を用い、マスク期間において第２閾値を適用し、その他の期間において、第１閾値を適用することもできる。この様にすることによって、一時的な搬送乱れに基づく誤判定を抑制できる。
【００８３】
以上説明した実施形態は、以下の様に変形することもできる。
（１）上記実施形態は、２次元センサー３６を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。  
（２）上記実施形態では、２次元センサー３６を原稿載置部１１に配置した場合を説明したが、マスク期間の設定によっては、給送ローラー１４から下流の任意の位置に設けても良い。  
（３）上記実施形態において、２次元センサー３６による搬送異常の判定は、ユーザー設定により、実行する状態と実行しない状態とを切り換え可能に構成しても良い。  
（４）上記実施形態では、２次元センサー３６がコントローラー３６ａ（図４）を有し、このコントローラー３６ａがイメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動量と、第２軸Ａｙ方向の移動量とを、検出値（出力値）として制御部４０に出力するが、制御部４０がコントローラー３６ａの機能を担う構成としても良い。  
（５）上記実施形態では、原稿Ｐの動きを検出するセンサーとして２次元センサー３６を用いたが、これに限られず、第１軸Ａｘ方向の検出値のみを利用して制御を行う場合には第１軸Ａｘ方向の検出値のみを取得する１次元センサーであっても良いし、第２軸Ａｙ方向の検出値のみを利用して制御を行う場合には第２軸Ａｙ方向の検出値のみを取得する１次元センサーであっても良い。  
（６）上記実施形態では、給送ローラー１４及び２次元センサー３６が、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位の原稿Ｐと対向する構成であるが、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最上位の原稿Ｐと対向する構成としても良い。
【符号の説明】
【００８４】
１Ａ…スキャナー（画像読取装置）、１Ｂ…媒体搬送装置、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３５…載置検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、９０…外部コンピュータ、Ｐ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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