(57)【要約】【課題】コンパクトに構成しつつ、大きな減速比を得ることができる回転直動変換機構を提供する。【解決手段】回転直動変換機構６は、ナット部材１４５の内周面に、内歯１６０が設けられ、プラネタリシャフト部材１４６の外周面に、内歯１６０に噛み合う外歯１６１が設けられ、該外歯１６１に噛み合う歯部１６５を外周面に有する環状支持部材１６４が備えられ、該環状支持部材１６４はハウジング３に固定される。これにより、大きな減速比を得ることができ、しかも、当該回転直動変換機構６をコンパクトに構成することができる。【選択図】図３
2020029866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部材と該筒状部材内に配置される軸部材とがハウジング内に配置され、
前記筒状部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、
前記軸部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、
前記筒状部材と前記軸部材との間で周方向に沿って複数配置されて、前記筒状部材の内側溝部と前記軸部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部を有する棒状部材を備え、
前記筒状部材からの回転運動が、該筒状部材と前記各棒状部材との間の係合部、及び前記各棒状部材と前記軸部材との間の係合部を経由して前記軸部材に伝達されて、該軸部材がハウジングに対して直動する回転直動変換機構であって、
前記筒状部材の内周面に、内歯が設けられ、
前記各棒状部材の外周面に、前記内歯に噛み合う外歯が設けられ、
該外歯に噛み合う歯部を外周面に有する環状支持部材が備えられ、
該環状支持部材は前記ハウジングに固定される、回転直動変換機構。
【請求項２】
ハウジングに回転自在に支持され、電動モータからの回転運動が伝達されるナット部材と、
該ナット部材の内周面に周方向に沿って間隔を置いて係合される複数のプラネタリシャフト部材と、
該各プラネタリシャフト部材の外周面に係合され、前記ハウジングに対して相対回転不能に支持されるサンシャフト部材と、を有する回転直動変換機構を備えた電動倍力装置であって、
前記回転直動変換機構は、
前記ナット部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、
前記サンシャフト部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、
前記プラネタリシャフト部材の外周面には、前記ナット部材の内側溝部と前記サンシャフト部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部が設けられ、
前記ナット部材の内周面には、その周方向全域にインターナルギヤが設けられ、
前記ナット部材の内側に配置され、前記ハウジングに固定されるリング状のサンギヤが設けられ、
前記各プラネタリシャフト部材にプラネタリギヤが設けられ、
該各プラネタリシャフト部材のプラネタリギヤは、前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に挟まれるように両者に噛み合う、電動倍力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の電動倍力装置において、
前記ナット部材の内側溝部と、各プラネタリシャフト部材の溝部とは、両者が共に円環状に延びる溝部で構成される形態、または両者が共にリード角が同じで同方向に延びるねじ溝部で構成される形態のいずれか一方の形態で構成される、電動倍力装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の電動倍力装置において、
前記サンシャフト部材の外側溝部と前記プラネタリシャフト部材の溝部とは、両部の巻方向が一致する螺旋溝で構成される形態、両部のうち一方が軸方向に並ぶ複数の円環溝で構成され、他方が螺旋溝で構成される形態、または両部の巻方向が相違する螺旋溝で構成される形態のいずれかで構成される、電動倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のブレーキ装置に組込まれ、電動モータを利用して、マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置、及び当該電動倍力装置に採用される回転直動変換機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来の電動倍力装置には、電動モータからの回転運動を直進運動に変換する回転直動変換機構としてのボールネジ機構が採用されている。具体的には、従来の電動倍力装置では、ブレーキペダルの操作量に基づいて電動モータの作動を制御して、ボールネジ機構を介してマスタシリンダのプライマリピストン及びセカンダリピストンを前進させて、入力ピストンの変位に追従させてマスタシリンダにブレーキ液圧を発生させるように構成されたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２４３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、当該特許文献１に係る電動倍力装置では、電動モータからの回転運動を直進運動に変換する回転直動変換機構としてボールネジ機構が採用されているが、このボールネジ機構では、減速比を大きくして、直動部材の推進力を増加させることが困難であった。そこで、減速比を大きくして、直動部材の軸方向への推進力を増加することができる回転直動変換機構としては次のものが提案されている。
【０００５】
詳しくは、当該回転直動変換機構は、複数のプラネタリギヤを構成するものであり、回転運動が付与されるナット部材と、ナット部材内に同一軸線上に延びるように配置されるサンシャフト部材と、ナット部材とサンシャフト部材との間にこれらと同方向に延びるように配置される複数のプラネタリシャフト部材と、を備えている。これら、ナット部材、各プラネタリシャフト部材及びサンシャフト部材は、螺旋状のねじ溝部が形成され、互いに螺合結合される。
【０００６】
そして、ナット部材に回転運動が伝達されると、各プラネタリシャフト部材が自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、各プラネタリシャフト部材の遊星運動によりサンシャフト部材が軸線方向にハウジングに対して相対的に直線運動する。これにより、上述した回転直動変換機構においては、ナット部材の回転運動がサンシャフト部材の直線運動に変換されることになり、大きな減速比（推力）を得ることができる。
【０００７】
しかしながら、上述した回転直動変換機構では、一定の減速比を得るために、各プラネタリシャフト部材の公転をナット部材とサンシャフト部材との相対回転に同期させる必要がある。このために、従来の回転直動変換機構では、ナット部材からの回転運動を正常に各プラネタリシャフト部材に伝達させるための構造を付加する必要があり、回転直動変換機構の専有スペースが大きくなり、ひいては電動倍力装置が大型化する虞があった。
【０００８】
そして、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コンパクトに構成しつつ、大きな減速比を得ることができる回転直動変換機構、及び当該回転直動変換機構を備えた電動倍力装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の回転直動変換機構は、筒状部材と該筒状部材内に配置される軸部材とがハウジング内に配置され、前記筒状部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、前記軸部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、前記筒状部材と前記軸部材との間で周方向に沿って複数配置されて、前記筒状部材の内側溝部と前記軸部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部を有する棒状部材を備え、前記筒状部材からの回転運動が、該筒状部材と前記各棒状部材との間の係合部、及び前記各棒状部材と前記軸部材との間の係合部を経由して前記軸部材に伝達されて、該軸部材がハウジングに対して直動する回転直動変換機構であって、
前記筒状部材の内周面に、内歯が設けられ、前記各棒状部材の外周面に、前記内歯に噛み合う外歯が設けられ、該外歯に噛み合う歯部を外周面に有する環状支持部材が備えられ、該環状支持部材は前記ハウジングに固定される。
【００１０】
また、本発明の電動倍力装置は、ハウジングに回転自在に支持され、電動モータからの回転運動が伝達されるナット部材と、該ナット部材の内周面に周方向に沿って間隔を置いて係合される複数のプラネタリシャフト部材と、該各プラネタリシャフト部材の外周面に係合され、前記ハウジングに対して相対回転不能に支持されるサンシャフト部材と、を有する回転直動変換機構を備えた電動倍力装置であって、
前記回転直動変換機構は、前記ナット部材の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部が設けられ、前記サンシャフト部材の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部が設けられ、前記プラネタリシャフト部材の外周面には、前記ナット部材の内側溝部と前記サンシャフト部材の外側溝部とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部が設けられ、前記ナット部材の内周面には、その周方向全域にインターナルギヤが設けられ、前記ナット部材の内側に配置され、前記ハウジングに固定されるリング状のサンギヤが設けられ、前記各プラネタリシャフト部材にプラネタリギヤが設けられ、該各プラネタリシャフト部材のプラネタリギヤは、前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に挟まれるように両者に噛み合う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る回転直動変換機構では大きな減速比を得ることができ、しかも、当該回転直動変換機構及び電動倍力装置をコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の電動倍力装置を車両前方から見た平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、ブレーキペダルの非操作状態を示す断面図である。
【図３】本実施形態の電動倍力装置に採用された回転直動変換機構周りを拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図５】本実施形態の電動倍力装置に採用されたストローク検出装置周りを拡大して示す拡大断面図である。
【図６】本実施形態の電動倍力装置において、ブレーキペダルが踏み込まれ、電動モータが作動した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
以下本実施形態に係る電動倍力装置１を説明するが、この説明において、図２、図３、図５及び図６に向って左側を前側（車両前方）として、右側を後側（車両後方）として説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１は、図１及び図２に示すように、大略、電動モータ２、ハウジング３、入力部材４、抵抗力付与機構５、回転直動変換機構６、ストローク検出装置７及びコントローラ８を備えている。
電動モータ２は、ハウジング３内に設けられる。入力部材４は、入力ロッド１０と入力プランジャ１１とからなる。入力ロッド１０は、ブレーキペダル１３に連結され、ハウジング３内をマスタシリンダ１５に向かって延びている。この入力ロッド１０の前端（ボールジョイント部８５）に入力プランジャ１１が連結され、入力プランジャ１１は、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２からの反力の一部が伝達される。
【００１４】
抵抗力付与機構５は、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進時と後退時（ブレーキペダル１３の踏み込み時と戻し時）で、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１への抵抗力（反力）を変化させるヒステリシス特性を発生させるものである。回転直動変換機構６は、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０の前進に伴って、電動モータ２の作動により、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２への推力をアシストするものである。ストローク検出装置７は、ブレーキペダル１３の操作量（ストローク量）に基づく、ハウジング３に対する入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出するものである。コントローラ８は、ストローク検出装置７等の各種センサから検出信号に基づき、入力部材４と倍力部材１１０との相対位置を調整して、所望の倍力比をもってマスタシリンダ１５内のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８にブレーキ液圧を発生させるべく、電動モータ２の作動を制御するものである。
【００１５】
以下に、本電動倍力装置１を詳しく説明する。
図１及び図２に示すように、本電動倍力装置１は、ハウジング３の前側（図２の左側）にタンデム型のマスタシリンダ１５を連結した構造を有している。マスタシリンダ１５の上部には、マスタシリンダ１５にブレーキ液を供給するリザーバ１６が取り付けられている。ハウジング３は、フロントハウジング２０と、該フロントハウジング２０の後端開口（図２の右端開口）を閉塞するリアハウジング２３と、を備えている。
【００１６】
フロントハウジング２０には、マスタシリンダ１５の後端部が挿通される開口部２１が形成される。フロントハウジング２０内の開口部２１周辺には環状凹部２２が形成される。リアハウジング２３は、回転直動変換機構６及び電動モータ２等を収容しており、円筒部２４を有している。円筒部２４は、マスタシリンダ１５と同心状で、マスタシリンダ１５から離れる方向（後方）に一体的に突設されている。リアハウジング２３の円筒部２４の周りに取付プレート２７が固定される。該取付プレート２７には複数のスタッドボルト２８が貫通するように取り付けられている。そして、本電動倍力装置１は、入力ロッド１０を車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から車室内に突出させた状態で、エンジンルーム内に配置されて、複数のスタッドボルト２８を用いてダッシュパネルに固定される。
【００１７】
マスタシリンダ１５は、フロントハウジング２０の前面に取り付けられる。マスタシリンダ１５は、その後端部がフロントハウジング２０に設けた開口部２１を介してハウジング３内に配置される。マスタシリンダ１５には、有底のシリンダボア３０が形成されている。このシリンダボア３０の開口部側にプライマリピストン３１が配置される。プライマリピストン３１の前部がマスタシリンダ１５のシリンダボア３０内に配置され、プライマリピストン３１の後部は、マスタシリンダ１５のシリンダボア３０から電動倍力装置１のハウジング３内に延出している。このプライマリピストン３１の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン３１の軸方向略中央に設けられた中間壁３４の後面に球状凹部３５が形成される。該球状凹部３５に、後述する出力ロッド１３７の押圧ロッド１４２の前端球状面１４３が当接される。シリンダボア３０の底部側には、カップ状のセカンダリピストン３２が配置されている。そして、マスタシリンダ１５のシリンダボア３０内には、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間にプライマリ室３７が形成され、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間にセカンダリ室３８が形成される。
【００１８】
マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８は、それぞれ、マスタシリンダ１５の２個の液圧ポート（図示略）から２系統の液圧回路によって液圧制御ユニット（図示略）を介して各車輪のホイールシリンダ（図示略）に接続される。そして、マスタシリンダ１５、または、液圧制御ユニットによって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給して制動力を発生させる。
【００１９】
マスタシリンダ１５には、プライマリ室３７及びセカンダリ室３８をそれぞれリザーバ１６に接続するためのリザーバポート４４、４５が設けられている。シリンダボア３０の内周面には、シリンダボア３０内をプライマリ室３７及びセカンダリ室３８に区画するために、プライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２に当接する環状のピストンシール４７、４８、４９、５０が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール４７、４８は、軸方向に沿って一方のリザーバポート４４（後側）を挟んで配置されている。プライマリピストン３１が図２に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室３７は、プライマリピストン３１の側壁に設けられたピストンポート６２を介してリザーバポート４４に連通する。そして、プライマリピストン３１が非制動位置から前進してピストンポート６２が一方のピストンシール４８（前側）に達したとき、プライマリ室３７がピストンシール４８によってリザーバポート４４から遮断されて液圧が発生する。
【００２０】
同様に、残りの２つのピストンシール４９、５０は、軸方向に沿って他方のリザーバポート４５（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン３２が図２に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室３８は、セカンダリピストン３２の側壁に設けられたピストンポート６３を介してリザーバポート４５に連通している。そして、セカンダリピストン３２が非制動位置から前進してピストンポート６３が一方のピストンシール５０（前側）に達したとき、セカンダリ室３８がピストンシール５０によってリザーバポート４５から遮断されて液圧が発生する。
【００２１】
プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２との間には、圧縮コイルバネ６５が介装されている。圧縮コイルバネ６５により、プライマリピストン３１とセカンダリピストン３２とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ６５の内部には、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材６６が配置されている。該伸縮部材６６は、プライマリピストン３１の中間壁３４に当接されるリテーナガイド６７と、セカンダリピストン３２に前端が当接され、該リテーナガイド６７内を軸方向に移動可能なリテーナロッド６８と、からなる。リテーナガイド６７は、円筒状に形成され、前端に内方に突設されるストッパ部６７Ａを有する。リテーナロッド６８は、その後端に径方向外方に突設するツバ部６８Ａを有する。そして、リテーナガイド６７内にリテーナロッド６８を挿入することで、軸方向に沿う両者６７、６８の相対移動が可能になり、リテーナガイド６７のストッパ部６７Ａとリテーナロッド６８のツバ部６８Ａとが干渉した時点で、伸縮部材６６が最大伸長となる。
【００２２】
シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２との間には、圧縮コイルバネ７１が介装されている。圧縮コイルバネ７１により、シリンダボア３０の底部とセカンダリピストン３２とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ７１の内部にも、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材７２が配置されている。該伸縮部材７２は、シリンダボア３０の底部に前端が当接されるリテーナガイド７３と、セカンダリピストン３２に後端が当接され、該リテーナガイド７３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド７４と、からなる。リテーナガイド７３は、円筒状に形成され、後端に内方に突設されるストッパ部７３Ａを有する。リテーナロッド７４は、その前端に径方向外方に突設するツバ部７４Ａを有する。そして、リテーナガイド７３内にリテーナロッド７４を挿入することで、軸方向に沿う両者７３、７４の相対移動が可能になり、リテーナガイド７３のストッパ部７３Ａとリテーナロッド７４のツバ部７４Ａとが干渉した時点で、伸縮部材７２が最大伸長状態となる。
【００２３】
リアハウジング２３の円筒部２４の内部に、径方向内側から入力プランジャ１１及び倍力部材１１０がそれぞれ配置される。入力部材４の入力ロッド１０は、リアハウジング２３の円筒部２４内に同心状に配置される。入力ロッド１０の後端側が円筒部２４から外部に突出している。入力ロッド１０は、小径ロッド部８０と、該小径ロッド部８０から後方に連続して一体的に延びる大径ロッド部８１と、小径ロッド部８０と大径ロッド部８１との間の段差部に設けられるバネ受け部８２と、を備えている。小径ロッド部８０は前方に向かって次第に縮径されており、その前端にボールジョイント部８５が形成される。該ボールジョイント部８５が、入力プランジャ１１の後端の球状凹部１００に連結される。入力ロッド１０の大径ロッド部８１の後端部がクレビス９０に接続される。そして、入力ロッド１０は、クレビス９０を介してブレーキペダル１３に連結される。これにより、ブレーキペダル１３が操作されることで、入力ロッド１０は、軸方向に沿って移動するようになる。
【００２４】
入力プランジャ１１は、全体として棒状に形成され、入力ロッド１０と同心状に配置されている。入力プランジャ１１は、第１ロッド部９１と、第１ロッド部９１から前方に一体的に延び、第１ロッド部９１より小径の第２ロッド部９２と、第１ロッド部９１から後方に一体的に延びる筒状かしめ部９３と、を備えている。第１ロッド部９１と第２ロッド部９２との間の段差部がバネ受け部９４として作用する。第１ロッド部９１の外周面には、環状に延びる第１環状溝部９７と、該第１環状溝部９７より前側で環状に延びる第２環状溝部９８とがそれぞれ形成される。第１環状溝部９７には、後述する倍力部材１１０と入力プランジャ１１とを、軸方向に沿って所定量の相対移動を許容しつつ、一体化するストップキー（図示略）の一対の挟持部材１２２、１２２が係合される。入力プランジャ１１で第２環状溝部９８の部位に、図５も参照して、ストローク検出装置７の磁石ホルダ１７５から延びるピン部材１８５が固着されている。第１ロッド部９１の後端面で径方向中央部に、入力ロッド１０のボールジョイント部８５が連結される球状凹部１００が形成される。
【００２５】
入力プランジャ１１の筒状かしめ部９３は、第１ロッド部９１の外径よりも大径に形成される。筒状かしめ部９３の外周面には、カシメ用工具を挿入するための環状凹部１０１が形成される。筒状かしめ部９３内には、前方に向かって次第に縮径される円錐状開口部１０２が形成される。この円錐状開口部１０２の前端が球状凹部１００の後端に連続する。第２ロッド部９２の前端面にレシオプレート１０５が当接される。レシオプレート１０５は、円板状押圧部１０６と、円板状押圧部１０６の径方向中央から一体的に後方に延びて円板状押圧部１０６よりも小径に形成されるロッド部１０７と、から構成されている。レシオプレート１０５のロッド部１０７の後端が、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２の前端面に当接される。
【００２６】
入力プランジャ１１の径方向外方に倍力部材１１０が配置される。倍力部材１１０は、全体として円筒状に形成され、入力プランジャ１１と同心状に配置される。倍力部材１１０は、入力プランジャ１１の径方向外方をリアハウジング２３の円筒部２４に対して軸方向に沿って移動自在に支持される。倍力部材１１０は、後端に開口する第１開口部１１１と、該第１開口部１１１から前側に連続して形成され、第１開口部１１１より小径の第２開口部１１２と、該第２開口部１１２から前側に連続して形成され、第２開口部１１２より小径の第３開口部１１３と、該第３開口部１１３から前側に連続して、第３開口部１１３よりも大径に形成される第４開口部１１４と、該第４開口部１１４から前側に連続すると共に倍力部材１１０の前端に開口して、第１開口部１１１より相当大径に形成される第５開口部１１５と、を備えている。これら第１〜第５開口部１１１〜１１５は同心状に形成される。第２開口部１１２と第３開口部１１３との間の段差部にはバネ受け部１１６が形成される。
【００２７】
倍力部材１１０の第１開口部１１１の範囲の周壁には、ストップキー（図示略）の一対の挟持部材１２２、１２２が挿通される長孔（図示略）が周方向に沿って一定範囲に形成される。また、この長孔の軸方向に開口幅は、ストップキーの一対の挟持部材１２２、１２２の厚み（倍力部材１１０の軸方向に相当する長さ）よりも大きく形成される。倍力部材１１０の下方に指向する外周面には、第１開口部１１１と第２開口部１１２の一部とが下方に向かって開口するように切欠き部１１９が形成される。倍力部材１１０の第１開口部１１１内に、入力プランジャ１１の第１ロッド部９１が配置される。倍力部材１１０の第２及び第３開口部１１２、１１３内に、入力プランジャ１１の第２ロッド部９２が配置される。倍力部材１１０の第３開口部１１３内に、レシオプレート１０５のロッド部１０７が配置される。倍力部材１１０の第４開口部１１４内に、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６が配置される。倍力部材１１０の第５開口部１１５内に、後述するリアクションディスク１３５が配置される。また、倍力部材１１０の前端外周面には、外方に力伝達フランジ部１２３が突設される。
【００２８】
倍力部材１１０の第４開口部１１４の前端から第３開口部１１３の前端に至る軸方向の長さは、レシオプレート１０５の円板状押圧部１０６の軸方向に沿う長さより長く形成される。初期状態においては、レシオプレート１０５の前端と、後述するリアクションディスク１３５との間にクリアランスが設けられる。なお、倍力部材１１０と、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１とは、倍力部材１１０に設けた長孔の開口幅（軸方向に沿う開口幅）と、ストップキーの一対の挟持部材１２２、１２２の厚みとの間のクリアランス相当分軸方向に沿う相対移動が許容される。なお、倍力部材１１０の前端面と、マスタシリンダ１５の後端部付近との間には圧縮コイルバネ１３０が配置されている。該圧縮コイルバネ１３０の付勢力によって、倍力部材１１０を後退方向に付勢している。
【００２９】
抵抗力付与機構５は、倍力部材１１０と入力プランジャ１１とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する第１圧縮コイルバネ１２５と、リアハウジング２３の円筒部２４と入力ロッド１０とを軸方向に沿って互いに離間する方向に付勢する第２圧縮コイルバネ１２６と、第２圧縮コイルバネ１２６を、リアハウジング２３の円筒部２４と入力ロッド１０との間に支持するバネ支持部材１２７と、を備えている。第１圧縮コイルバネ１２５の外形は円柱状に形成される。該第１圧縮コイルバネ１２５は、倍力部材１１０の第２開口部１１２と第３開口部１１３との間のバネ受け部１１６と、入力プランジャ１１の第１ロッド部９１と第２ロッド部９２との間のバネ受け部９４との間に配置される。
【００３０】
バネ支持部材１２７は、リアハウジング２３の円筒部２４の後端から、入力ロッド１０の小径ロッド部８０の周りに至る範囲に配置される。該バネ支持部材１２７は、底部に入力ロッド１０の小径ロッド部８０が挿通される挿通孔１２８を有する椀状に形成される。なお、バネ支持部材１２７の底部の前方に入力プランジャ１１の後端が近接して配置される。そして、バネ支持部材１２７の底部と、入力ロッド１０の小径ロッド部８０と大径ロッド部８１との間の段差部に設けられるバネ受け部８２との間に第２圧縮コイルバネ１２６が配置される。第２圧縮コイルバネ１２６の外形は、後方に向かって縮径される円錐台状に形成される。そして、当該抵抗力付与機構５により、ブレーキペダル１３の踏み込み時（入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の前進時）には、ブレーキペダル１３への反力が大きく推移して、ブレーキペダル１３への踏み込みを解除した時（入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の後退時）には、ブレーキペダル１３への反力が踏み込み時よりも小さく推移する、ヒステリシス特性を発生させることができる。
【００３１】
倍力部材１１０の第５開口部１１５内には、略円板状のリアクションディスク１３５が当接するように配置される。該リアクションディスク１３５は、ゴム等の弾性体で構成される。出力ロッド１３７は、断面略円形状のロッド部１３８と、該ロッド部１３８の後端に一体的に設けられ、ロッド部１３８よりも大径に形成される円板状部１３９と、ロッド部１３８の前端に連結される押圧ロッド１４２と、を備えている。出力ロッド１３７の円板状部１３９は、リアクションディスク１３５と同径に形成される。該円板状部１３９はリアクションディスク１３５に当接するように、倍力部材１１０の第５開口部１１５内に配置される。ロッド部１３８の前端面には固定孔１４０が所定深さで形成されている。該固定孔１４０に押圧ロッド１４２が固定される。押圧ロッド１４２の前端面は球状面１４３に形成される。そして、出力ロッド１３７のロッド部１３８の前部、及び押圧ロッド１４２が、プライマリピストン３１の中間壁３４に向かって延びて、出力ロッドの押圧ロッド１４２の前端面に設けた球状面１４３が、プライマリピストン３１の中間壁３４の後面に設けた球状凹部３５に当接される。
【００３２】
図２及び図３に示すように、回転直動変換機構６は、ハウジング３に配置された電動モータ２からの回転運動を、サンシャフト部材１４７の直線運動に変換して、倍力部材１１０を介してプライマリピストン３１に推力を付与するものである。回転直動変換機構６は、筒状部材としてのナット部材１４５と、棒状部材としての複数のプラネタリシャフト部材１４６と、軸部材としてのサンシャフト部材１４７と、を備えている。ナット部材１４５は、ハウジング３に対して軸受１５０、１５１により回転可能に支持されている。ナット部材１４５の内周面には、周方向に延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部１５４が形成される。該内側溝部１５４は、軸方向両端部を除く範囲に形成される。該内側溝部１５４は、サンシャフト部材１４７のナット部材１４５に対する相対移動距離（ストローク量）相当の軸方向に沿う長さを有する。ナット部材１４５の内部にサンシャフト部材１４７が同心状に配置されている。
【００３３】
サンシャフト部材１４７は、円筒状に形成される。該サンシャフト部材１４７は、ハウジング３に対して相対回転不能で、且つ軸方向に沿う相対移動可能に支持されている。サンシャフト部材１４７の前端面が、倍力部材１１０の力伝達フランジ部１２３の後面に当接される。サンシャフト部材１４７の外周面で軸方向全域には、周方向に延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部１５５が形成される。プラネタリシャフト部材１４６は、棒状に形成される。該プラネタリシャフト部材１４６は、ナット部材１４５とサンシャフト部材１４７との間に周方向に沿って複数配置されている。プラネタリシャフト部材１４６の外周面には、ナット部材１４５の内側溝部１５４とサンシャフト部材１４７の外側溝部１５５とのそれぞれに係合する、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部１５６が形成される。該溝部１５６は、プラネタリシャフト部材１４６の軸方向両端部を除く範囲に形成される。該溝部１５６は、ナット部材１４５に設けた内側溝部１５４の軸方向に沿う長さと、略同じ軸方向の長さを有する。
【００３４】
そして、ナット部材１４５の内側溝部１５４と、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６とが係合される。詳しくは、ナット部材１４５の内側溝部１５４が、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成され、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、ナット部材１４５の円環状溝部と同ピッチであり、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成されて、両者１５４、１５６が係合される実施形態が採用されてもよい。また、ナット部材１４５の内側溝部１５４が、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成され、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、ナット部材１４５の内側溝部１５４の正ねじ溝部とリード角が同一であり、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成されて、両者１５４、１５６が係合される実施形態が採用されてもよい。さらに、ナット部材１４５の内側溝部１５４が、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成され、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、ナット部材１４５の逆ねじ溝部とリード角が同一であり、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成されて、両者１５４、１５６が係合される実施形態を採用されてもよい。
【００３５】
各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６と、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５とが係合される。詳しくは、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部で形成される場合には、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５は、正方向または逆方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部または逆ねじ溝部に形成される。また、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成される場合には、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５は、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成されてもよく、プラネタリシャフト部材１４６の正ねじ溝部とリード角が同一で、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成されてもよく、プラネタリシャフト部材１４６の正ねじ溝部とリード角が相違して、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成されてもよい。
【００３６】
さらに、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６が、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成される場合には、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５は、円環状に延び、軸方向に間隔を置いて複数形成される円環状溝部に形成されてもよく、各プラネタリシャフト部材１４６の逆ねじ溝部とリード角が同一で、逆方向に向かって螺旋状に延びる逆ねじ溝部に形成されてもよく、各プラネタリシャフト部材１４６の逆ねじ溝部とリード角が相違して、正方向に向かって螺旋状に延びる正ねじ溝部に形成されてもよい。
要するに、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６と、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５との係合部は、各プラネタリシャフト部材１４６とサンシャフト部材１４７との回転方向の位相差が互いの軸方向の相対移動に置換される係合を採用すればよい。
【００３７】
図４も参照して、ナット部材１４５の内周面で軸方向両端部には、内歯１６０（インターナルギヤ）がそれぞれ形成される。各プラネタリシャフト部材１４６の軸方向両端部には、ナット部材１４５の内歯１６０に噛み合う外歯１６１（プラネタリギヤ）が設けられる。これにより、ナット部材１４５の回転と、各プラネタリシャフト部材１４６の自転及び公転とが同期する。周方向に配置される各プラネタリシャフト部材１４６の内側には、環状支持部材１６４、１６４が、プラネタリシャフト部材１４６の各外歯１６１、１６１にそれぞれ対向するように２箇所配置されている。環状支持部材１６４、１６４は、その外周面に歯部１６５（サンギヤ）、歯部１６５（サンギヤ）がそれぞれ形成される。そして、各環状支持部材１６４の歯部１６５と、プラネタリシャフト部材１４６の各外歯１６１とが噛み合っている。
【００３８】
入力ロッド１０側に位置する一方の環状支持部材１６４は、リアハウジング２３の円筒部２４の前端外周面に圧入固定されている。一方、マスタシリンダ１５側に位置する他方の環状支持部材１６４は筒状固定部材１６７と一体的に形成される。該筒状固定部材１６７は、環状支持部材１６４と同じ内径を有する円筒状に形成される。筒状固定部材１６７の前端部には、外方に突設する断面略矩形状の固定部１６８が環状に延びる。該筒状固定部材１６７の固定部１６８が、フロントハウジング２０の環状凹部２２に組み込まれて固定される。
【００３９】
その結果、ナット部材１４５が回転運動すると、ナット部材１４５の各内歯１６０と、プラネタリシャフト部材１４６の各外歯１６１と、各環状支持部材１６４の歯部１６５とが互いに噛み合っているので、各プラネタリシャフト部材１４６は自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、各プラネタリシャフト部材１４６の遊星運動によりサンシャフト部材１４７が軸方向に沿ってハウジング３に対して相対的に直線運動するようになる。
【００４０】
図２及び図５に示すように、ストローク検出装置７は、ブレーキペダル１３の操作量（ストローク量）に基づく、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出するものである。ストローク検出装置７は、複数の磁石部材１７２、１７２と、ホールセンサユニット１７３と、を備えている。複数の磁石部材１７２、１７２は、合成樹脂製で成形された磁石ホルダ１７５により保持される。磁石ホルダ１７５は、板状のベース部材１７８と、該ベース部材１７８に嵌合されるホルダ部１７９と、を備えている。当該磁石ホルダ１７５は、倍力部材１１０の外周面に設けられた、第１開口部１１１と第２開口部１１２の一部とが開口される切欠き部１１７と、リアハウジング２３の円筒部２４の内壁面との間に配置される。磁石ホルダ１７５は軸方向に沿って移動自在に支持される。
【００４１】
ベース部材１７８には、後述するホルダ部１７９の嵌合爪部１８１が嵌合される嵌合孔１８２が嵌合爪部１８１と対応する位置に形成される。ホルダ部１７９には、入力ロッド１０の軸方向に沿って収容凹部１８４が間隔を置いて複数形成される（図では３箇所）。収容凹部１８４の軸方向両側の部位には、入力ロッド１０の径方向内側に向かって凹設され、その底部から径方向内側に向かって嵌合爪部１８１が突設されている。ホルダ部１７９の各収容凹部１８４、１８４に直方体からなる磁石部材１７２、１７２をそれぞれ収容して、ホルダ部１７９の各嵌合爪部１８１をベース部材１７８の各嵌合孔１８２に嵌合することで、各磁石部材１７２、１７２をホルダ部１７９とベース部材１７８とで挟持するように保持することができる。また、ベース部材１７８において、最もマスタシリンダ１５側に位置する磁石部材１７２、１７２と対向する位置からピン部材１８５が入力プランジャ１１に向かって突設されている。当該ピン部材１８５は、入力プランジャ１１の第２環状溝部９８の部位に挿通して固着され、入力プランジャ１１と共に磁石ホルダ１７５に保持された磁石部材１７２、１７２が軸方向に沿って移動するようになる。
【００４２】
一方、ホールセンサユニット１７３は、ハウジング３に固定され、磁石ホルダ１７５に保持された各磁石部材１７２、１７２から発生する磁束密度により、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を表す信号を出力するものである。ホールセンサユニット１７３は、電動モータ２の後方に配置される。ホールセンサユニット１７３は、各磁石部材１７２、１７２からの磁束密度を検出する、磁気センサであるホールＩＣチップ１８７と、ホールＩＣチップ１８７が取り付けられる電子基板１８８と、を備えている。ホールＩＣチップ１８７は、磁石ホルダ１７５に保持された各磁石部材１７２、１７２に近接して配置されている。そして、軸方向に移動する各磁石部材１７２、１７２からの磁束密度の変化をホールＩＣチップ１８７により検出することで、各磁石部材１７２、１７２の軸方向への移動距離、ひいては入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量を検出することができる。
【００４３】
図２に示すように、電動モータ２は、マスタシリンダ１５、入力ロッド１０、入力プランジャ１１及び回転直動変換機構６とは、別軸で配置されている。電動モータ２の出力軸２Ａには、プーリ１９０が取付けられている。出力軸２Ａは各軸受１９５、１９６によりリアハウジング２３内に回転可能に支持され、その前端部がフロントハウジング２０内に延出している。回転直動変換機構６のナット部材１４５にはプーリ１９１が取り付けられている。出力軸２Ａのプーリ１９０と、ナット部材１４５のプーリ１９１とに、ベルト１９２が巻回されている。そして、電動モータ２の出力軸２Ａからの回転トルクが、プーリ１９０、１９１及びベルト１９２を介して、回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達されようになっている。
【００４４】
そして、電動モータ２の駆動によるナット部材１４５の回転運動に伴って各プラネタリシャフト部材１４６は自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、各プラネタリシャフト部材１４６の遊星運動によりサンシャフト部材１４７が前進して、倍力部材１１０が圧縮コイルバネ１３０の付勢力に抗して前進するようになる。なお、サンシャフト部材１４７が前進しない状態でも、ブレーキペダル１３の操作に伴って入力ロッド１０及び入力プランジャ１１は、倍力部材１１０に対する相対移動を許容できる範囲内で、単独で前進することができる。
【００４５】
コントローラ８は、ストローク検出装置７、電動モータ２の出力軸２Ａの回転角度を検出する回転角センサ（図示略）、電動モータ２に供給する電流を検出する電流センサ（図示略）、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧を検出する液圧センサ等の各種センサから検出信号に基づき、回転直動変換機構６の倍力部材１１０を推進させて、所望の倍力比をもってマスタシリンダ１５内のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８にブレーキ液圧を発生させるべく、電動モータ２の作動を制御するものである。
【００４６】
次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル１３が操作される、すなわち、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、図２に示すブレーキペダル１３の非操作状態から、図６に示すブレーキペダル１３の操作状態に動作する。具体的に、ブレーキペダル１３が踏み込まれると、入力ロッド１０と共に入力プランジャ１１が第１及び第２圧縮コイルバネ１２５、１２６の付勢力に抗して前進して、その入力プランジャ１１に当接されたレシオプレート１０５がリアクションディスク１３５を押圧する。また、ブレーキペダル１３の操作に伴って入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が前進すると、ストローク検出装置７により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２の回転が制御される。
【００４７】
そして、図６に示すように、電動モータ２からの回転は、プーリ１９０、１９１及びベルト１９２を介して、回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達される。続いて、ナット部材１４５の回転に伴って、各プラネタリシャフト部材１４６が自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、サンシャフト部材１４７が前進する。この時、ナット部材１４５の内歯１６０と、各プラネタリシャフト部材１４６の外歯１６１と、環状支持部材１６４の歯部１６５とが互いに噛み合っているので、ナット部材１４５の回転運動により、各プラネタリシャフト部材１４６は、ナット部材１４５との係合部及びサンシャフト部材１４７との係合部に対してスベリを発生させることなく、ナット部材１４５の回転運動に同期して、自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動することができる。そして、サンシャフト部材１４７の前進により、倍力部材１１０が圧縮コイルバネ１３０の付勢力に抗して前進するようになる。このサンシャフト部材１４７の前進により、倍力部材１１０が入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を追従するように、該入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持したまま前進してリアクションディスク１３５をレシオプレート１０５と共に押圧する。
【００４８】
この結果、ブレーキペダル１３の操作に伴う入力ロッド１０及び入力プランジャ１１の推進力と、電動モータ２からの倍力部材１１０の推進力とが、リアクションディスク１３５を介して出力ロッド１３７に伝達されて、該出力ロッド１３７が前進することで、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２が前進する。
【００４９】
これにより、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８に液圧がそれぞれ発生して、これらプライマリ室３７及びセカンダリ室３８で発生したブレーキ液圧が、各車輪のホイールシリンダ（図示略）に供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ１５における液圧発生時には、プライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧を、リアクションディスク１３５を介して入力プランジャ１１のレシオプレート１０５によって受圧し、その液圧による反力に抵抗力付与機構５（第１及び第２圧縮コイルバネ１２５、１２６の付勢力）からの抵抗力を加えた反力が、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１を介してブレーキペダル１３に伝達されるようになる。そして、倍力部材１１０の前端面の受圧面積と、入力プランジャ１１のレシオプレート１０５（円板状押圧部１０６）の前端面の受圧面積との比が、倍力比（ブレーキペダル１３の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。
【００５０】
次に、ブレーキペダル１３の操作を解除する、すなわちブレーキペダル１３への踏み込みを解除すると、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１が、マスタシリンダ１５（プライマリ室３７及びセカンダリ室３８）からの液圧による反力を含む第１圧縮コイルバネ１２５（なお、第２圧縮コイルバネ１２６の付勢力は解除初期だけ付与される）からの付勢力によって後退する。続いて、ストローク検出装置７により入力ロッド１０及び入力プランジャ１１のストローク量が検出され、その検出結果に基づいて電動モータ２が逆回転して、この逆回転が回転直動変換機構６のナット部材１４５に伝達される。続いて、このナット部材１４５の逆回転に伴って、各プラネタリシャフト部材１４６が自身の軸線を中心に逆方向に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に逆方向に公転する遊星運動しつつ、サンシャフト部材１４７が後退する。このサンシャフト部材１４７の後退に伴って、倍力部材１１０が圧縮コイルバネ１３０の付勢力により、入力ロッド１０及び入力プランジャ１１との相対変位を維持しながら後退して、初期位置に戻るようになる。これにより、マスタシリンダ１５のプライマリピストン３１及びセカンダリピストン３２が後退して、マスタシリンダ１５のプライマリ室３７及びセカンダリ室３８の液圧が減圧されて制動力が解除される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１に備えた回転直動変換機構６では、ナット部材１４５の回転に伴って、各プラネタリシャフト部材１４６が自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動しつつ、サンシャフト部材１４７が前進する構成を採用したので、従来の電動倍力装置に採用したボールネジ機構に比べて、減速比を大きくすることができ、サンシャフト部材１４７、ひいては出力ロッド１３７の推進力を大きくすることができる。
【００５２】
また、本回転直動変換機構６では、ナット部材１４５の内歯１６０と、各プラネタリシャフト部材１４６の外歯１６１と、環状支持部材１６４の歯部１６５とが互いに噛み合っているので、ナット部材１４５の回転により、各プラネタリシャフト部材１４６は、ナット部材１４５との係合部及びサンシャフト部材１４７の係合部に対してスベリを発生させることなく、ナット部材１４５の回転運動に同期して、自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフト部材１４７の軸線を中心に公転する遊星運動することができる。
【００５３】
ところで、回転直動変換機構６の従来技術（特開２００８−３８９９６号公報）として、サンシャフトの雄ねじの軸方向両側に前面サンギヤ及び背面サンギヤをそれぞれ設け、プラネタリシャフトの雄ねじの軸方向両側に前面プラネタリギヤ及び背面プラネタリギヤをそれぞれ設け、リングシャフトの雌ねじの軸方向両側に前面リングギヤ及び背面リングギヤをそれぞれ設け、これらのギヤが互いに噛み合うことで、各プラネタリシャフト部材を、自身の軸線を中心に自転しながらサンシャフトの軸線を中心に公転する遊星運動させる回転直動変換機構が開示されている。しかしながら、この従来の回転直動変換機構では、各プラネタリシャフトのプラネタリギヤの軸方向の長さを、サンシャフトの軸方向に沿う相対移動量相当分長くする必要があり、回転直動変換機構が大型化する、という問題があった。
【００５４】
これに対して、本発明の実施形態に係る回転直動変換機構６においては、軸方向に相対移動するサンシャフト部材１４７には歯部（サンギヤ）１６５を設けず、サンシャフト部材１４７とは別体の環状支持部材１６４をハウジング３に固定して設け、該環状支持部材１６４の外周面に歯部（サンギヤ）１６５を設けたので、プラネタリシャフト部材１４６に設けた外歯１６１の軸方向の長さを、サンシャフト部材１４７の相対移動量に関係なく最小限に抑えることができる。この結果、回転直動変換機構６の大きさを最小限に抑えることができ、ひいては電動倍力装置１を小型化することができる。
【００５５】
なお、上述した本実施形態では、回転直動変換機構６は電動倍力装置１に採用されているが、他の装置、例えばディスクブレーキのパーキングブレーキ装置等に採用してもよい。また、上述した回転直動変換機構６では、ナット部材１４５に回転運動を付与して、ナット部材１４５からの回転運動を、各プラネタリシャフト部材１４６を介してサンシャフト部材１４７に伝達して、該サンシャフト部材１４７を軸方向に沿って直動させているが、サンシャフト部材１４７に回転運動を付与して、サンシャフト部材１４７からの回転運動を、各プラネタリシャフト部材１４６を介してナット部材１４５に伝達して、該ナット部材１４５を軸方向に直動させるように構成してもよい。
【００５６】
以上説明した実施形態に基づく回転直動変換機構６として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様としては、筒状部材１４５と該筒状部材１４５内に配置される軸部材１４７とがハウジング３内に配置され、筒状部材１４５の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部１５４が設けられ、軸部材１４７の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部１５５が設けられ、筒状部材１４５と軸部材１４７との間で周方向に沿って複数配置されて、筒状部材１４５の内側溝部１５４と軸部材１４７の外側溝部１５５とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部１５６を有する棒状部材１４６を備え、筒状部材１４５からの回転運動が、該筒状部材１４５と各棒状部材１４６との間の係合部、及び各棒状部材１４６と軸部材１４７との間の係合部を経由して軸部材１４７に伝達されて、該軸部材１４７がハウジング３に対して直動する回転直動変換機構６であって、筒状部材１４５の内周面に、内歯１６０が設けられ、各棒状部材１４６の外周面に、内歯１６０に噛み合う外歯１６１が設けられ、該外歯１６１に噛み合う歯部１６５を外周面に有する環状支持部材１６４が備えられ、該環状支持部材１６４はハウジング３に固定される。
【００５７】
また、以上説明した実施形態に基づく電動倍力装置１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の様態としては、ハウジング３に回転自在に支持され、電動モータ２からの回転運動が伝達されるナット部材１４５と、該ナット部材１４５の内周面に周方向に沿って間隔を置いて係合される複数のプラネタリシャフト部材１４６と、該各プラネタリシャフト部材１４６の外周面に係合され、ハウジング３に対して相対回転不能に支持されるサンシャフト部材１４７と、を有する回転直動変換機構６を備えた電動倍力装置１であって、回転直動変換機構６は、ナット部材１４５の内周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される内側溝部１５４が設けられ、サンシャフト部材１４７の外周面には、周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される外側溝部１５５が設けられ、プラネタリシャフト部材１４６の外周面には、ナット部材１４５の内側溝部１５４とサンシャフト部材１４７の外側溝部１５５とのそれぞれに係合する、外周面に周方向に沿って延び、軸方向に沿って間隔を置いて連設される溝部１５６が設けられ、ナット部材１４５の内周面には、その周方向全域にインターナルギヤ１６０が設けられ、ナット部材１４５の内側に配置され、ハウジング３に固定されるリング状のサンギヤ１６５が設けられ、各プラネタリシャフト部材１４６にプラネタリギヤ１６１が設けられ、各プラネタリシャフト部材１４６のプラネタリギヤ１６１は、サンギヤ１６５とインターナルギヤ１６０との間に挟まれるように両者に噛み合う。
【００５８】
第２の様態としては、第１の様態において、ナット部材１４５の内側溝部１５４と、各プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６とは、両者が共に円環状に延びる溝部で構成される形態、または両者が共にリード角が同じで同方向に延びるねじ溝部で構成される形態のいずれか一方の形態で構成される。
【００５９】
第３の様態としては、第１または第２の様態において、サンシャフト部材１４７の外側溝部１５５と、前記プラネタリシャフト部材１４６の溝部１５６とは、両部の巻方向が一致する螺旋溝で構成される形態、両部のうち一方が軸方向に並ぶ複数の円環溝で構成され、他方が螺旋溝で構成される形態、または両部の巻方向が相違する螺旋溝で構成される形態のいずれかで構成される。
【符号の説明】
【００６０】
１  電動倍力装置，２  電動モータ，３  ハウジング，６  回転直動変換機構，１４５  ナット部材（筒状部材），１４６  プラネタリシャフト部材（棒状部材），１４７  サンシャフト部材（軸部材），１５４  内側溝部，１５５  外側溝部，１５６  溝部，１６０  内歯（インターナルギヤ），１６１  外歯（プラネタリギヤ），１６４  環状支持部材，１６５  歯部（サンギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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