(57)【要約】【課題】動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させる。【解決手段】動力伝達装置６０は、出力軸としての回転軸５１を有する電動モータ５０と、回転軸５１に設けられるウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３と噛み合うウォームホイール４４と、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を収容するハウジング４５と、を備える。ハウジング４５は、ウォームホイール４４が収容される第２収容穴４７を有し、第２収容穴４７の内周面４７ａには、径方向外側に向かって窪んだ凹部４７ｂが設けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達装置であって、
出力軸を有する電動モータと、
前記出力軸に設けられるウォームギヤと、
前記ウォームギヤと噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームギヤ及び前記ウォームホイールを収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ウォームホイールが収容される収容穴を有し、
前記収容穴の内周面には、径方向外側に向かって窪んだ凹部が設けられることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記凹部は、径方向外側に向かって少なくとも前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとの噛み合い分の深さを有することを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記収容穴の前記内周面を前記ウォームギヤに近い側と前記ウォームギヤから遠い側とに二分した場合、前記ウォームギヤから遠い側のみに設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記収容穴の前記内周面には、前記収容穴の開口端側から前記凹部に向かって傾斜するガイド面が設けられることを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の動力伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つに記載の動力伝達装置を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記ウォームホイールは、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトに設けられ、
前記電動モータは、前記ウォームギヤを介して前記ウォームホイールを回転駆動することにより前記操舵トルクを補助する回転トルクを前記ステアリングシャフトに付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ウォーム機構を介して電動モータの動力を伝達する動力伝達装置が開示されている。この動力伝達装置の電動モータの回転軸には、ウォームギヤが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１３９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の動力伝達装置では、ハウジングにより支持されるウォームギヤが電動モータの回転軸に形成されているため、電動モータの性能の確認はハウジングに組み付けられた状態で行われる。しかし、ハウジングにはウォームホイールも組み付けられているため、電動モータの性能の確認は、ウォームギヤとウォームホイールとが噛み合った状態で行われることになる。このような状態で電動モータのコギングトルクやトルクリップルといった諸性能を測定すると、測定結果が電動モータに起因するものであるのか、ウォームギヤとウォームホイールと噛み合い条件等の影響を受けているのかが判然としない。このため、電動モータが所定の性能を満足しているのか否かを正確に判定することは困難である。
【０００５】
ハウジングに組み付けられた状態での電動モータの性能を正確に測定するためには、電動モータの性能を確認した後に、ウォームホイールをハウジングに組み付けることも考えられる。しかしながら、電動モータの回転軸に形成されるウォームギヤは螺旋状に形成されたギヤであるため、ウォームギヤが組み付けられた後にウォームホイールをハウジングに組み付けることは困難である。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、動力伝達装置が、出力軸を有する電動モータと、出力軸に設けられるウォームギヤと、ウォームギヤと噛み合うウォームホイールと、ウォームギヤ及びウォームホイールを収容するハウジングと、を備え、ハウジングは、ウォームホイールが収容される収容穴を有し、収容穴の内周面には、径方向外側に向かって窪んだ凹部が設けられることを特徴とする。
【０００８】
この発明では、ウォームホイールが収容される収容穴の内周面に径方向外側に向かって窪んだ凹部が設けられる。このため、凹部にウォームホイールの一部を挿し込みながらウォームホイールをハウジングに組み付けることによって、ハウジングにウォームギヤが形成された回転軸が組み付けられた後であっても、ウォームホイールをハウジングに組み付けることが可能である。したがって、ハウジングにウォームホイールが組み付けられていない状態で電動モータの性能を測定することができる。
【０００９】
本発明は、凹部が、径方向外側に向かって少なくともウォームギヤとウォームホイールとの噛み合い分の深さを有することを特徴とする。
【００１０】
この発明では、収容穴の内周面からの凹部の深さが、ウォームギヤとウォームホイールとの噛み合い分よりも大きく設定される。つまり、ウォームホイールを凹部側へとずらすことでウォームギヤとウォームホイールとの噛み合いを解除することが可能である。このような凹部を、収容穴の内周面に設けることで、ハウジングにウォームギヤが形成された回転軸が組み付けられた後であっても、ウォームホイールをハウジングに組み付けることが可能である。
【００１１】
本発明は、凹部が、収容穴の内周面をウォームギヤに近い側とウォームギヤから遠い側とに二分した場合、ウォームギヤから遠い側のみに設けられることを特徴とする。
【００１２】
この発明では、凹部が、収容穴の内周面をウォームギヤに近い側とウォームギヤから遠い側とに二分した場合、ウォームギヤから遠い側のみに設けられる。つまり、凹部は、収容穴の内周面の全周ではなく、内周面の一部のみに設けられる。したがって、凹部を内周面の全周に設けた場合と比較し、凹部の加工費が低減されるため、動力伝達装置の製造コストを低減させることができる。また、凹部を内周面の全周に設けた場合と比較し、ハウジングの肉厚が薄くなる部分が少なくなるため、凹部が設けられる場合であってもハウジングの強度を確保することができる。
【００１３】
本発明は、収容穴の内周面には、収容穴の開口端側から凹部に向かって傾斜するガイド面が設けられることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、収容穴の開口端側から凹部に向かって傾斜するガイド面が収容穴の内周面に設けられる。ウォームホイールをハウジングに組み付ける際に、ウォームホイールをガイド面に沿って移動させることでウォームホイールの一部を凹部内へと容易に導くことが可能である。このため、ガイド面を設けておくことで、動力伝達装置の組み立て性を向上させることができる。
【００１５】
本発明は、上記構成の動力伝達装置を備えた電動パワーステアリング装置において、ウォームホイールが、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトに設けられ、電動モータが、ウォームギヤを介してウォームホイールを回転駆動することにより操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフトに付与することを特徴とする。
【００１６】
この発明では、電動パワーステアリング装置に上記構成の動力伝達装置が用いられる。このように、所定の性能を満たすことが確認された電動モータを備えた動力伝達装置を採用することで、電動パワーステアリング装置の作動を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、動力伝達装置に用いられる電動モータの性能測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達装置が用いられる電動パワーステアリング装置の構成図である。
【図２】図２は、図１のII−II線に沿う動力伝達装置の断面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿う動力伝達装置の断面図である。
【図４】図４は、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図２と同じ断面を示す断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図３と同じ断面を示す断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図３と同じ断面を示す断面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図３と同じ断面を示す断面図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図３と同じ断面を示す断面図である。
【図６】図６は、動力伝達装置の組み立て手順を説明するための図であり、図２と同じ断面を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る動力伝達装置６０及び動力伝達装置６０が用いられる電動パワーステアリング装置１００について説明する。図１は、動力伝達装置６０が用いられる電動パワーステアリング装置１００の構成図である。
【００２１】
電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者が操舵ハンドルとしてのステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。
【００２２】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する動力伝達装置６０と、備える。
【００２３】
ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。
【００２４】
ラックシャフト３０は、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結されており、車輪１は、ラックシャフト３０の変位によって転舵される。
【００２５】
出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、伝達部４１を介して互いに連結されている。伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなるラックアンドピニオン機構である。ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、車輪１を転舵する。
【００２６】
動力伝達装置６０は、ブラシレスモータである電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、を備える。なお、動力伝達装置６０の具体的な構成については後述する。
【００２７】
減速部４２は、電動モータ５０の出力軸としての後述の回転軸５１に設けられる駆動歯車としてのウォームギヤ４３と、出力シャフト２２に設けられる従動歯車としてのウォームホイール４４と、からなるウォームギヤ機構である。ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。
【００２８】
また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ７２と、トルクセンサ７２の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ７０と、を更に備える。
【００２９】
コントローラ７０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ７０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００３０】
トルクセンサ７２は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ７０に出力する。コントローラ７０は、トルクセンサ７２からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。
【００３１】
このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ７２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ７０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。
【００３２】
次に、図２及び図３を参照し、動力伝達装置６０の具体的な構成について説明する。図２は、図１のII−II線に沿う動力伝達装置６０の断面図であり、図３は、図２のIII−III線に沿う動力伝達装置６０の断面図である。
【００３３】
上述のように、動力伝達装置６０は、電動モータ５０と減速部４２とを有する。電動モータ５０は、図２に示すように、出力軸としての回転軸５１と、回転軸５１に固定されたロータ５２と、ロータ５２に対向して配置されたステータ５３と、を有し、減速部４２は、電動モータ５０の回転軸５１に設けられるウォームギヤ４３と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４４と、を有する。また、電動モータ５０の回転軸５１の軸方向外側には、電動モータ５０の駆動を制御する制御基板７１を有するコントローラ７０が隣接して配置される。なお、コントローラ７０は、電動モータ５０から離れた位置に配置されていてもよい。
【００３４】
ウォームギヤ４３が設けられるシャフトは、カップリング等の継手を介して電動モータ５０の回転軸５１に連結されるものではなく、ロータ５２が固定されるシャフト、すなわち回転軸５１と一体的に形成されている。
【００３５】
ウォームホイール４４は、出力シャフト２２に圧入される金属製の芯金４４ａと、芯金４４ａの周囲にモールド成形され歯部４４ｃが外周に形成される樹脂部４４ｂと、を有する。なお、歯部４４ｃは、樹脂部４４ｂをモールド成形する際に形成されてもよいし、芯金４４ａの周囲に樹脂部４４ｂをモールド成形し後に樹脂部４４ｂの外周に加工されてもよい。また、モールド成形に代えて、歯部４４ｃが形成された樹脂部４４ｂを芯金４４ａに圧入した構成としてもよい。
【００３６】
また、動力伝達装置６０は、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を収容するハウジング４５をさらに備える。ハウジング４５には、図２及び図３に示すように、ウォームギヤ４３が収容される第１収容穴４６が形成されるとともに、ウォームホイール４４が収容される収容穴としての第２収容穴４７が第１収容穴４６に対して直交して形成される。また、ハウジング４５には、出力シャフト２２が挿通する挿通孔４８が第２収容穴４７と同軸上に形成される。
【００３７】
第１収容穴４６は、ウォームギヤ４３を収容する部分においてほぼ真円であり、ウォームギヤ４３の外周との間に所定の隙間が形成される内径を有する。第２収容穴４７は、ウォームホイール４４を収容する部分においてほぼ真円であり、ウォームホイール４４の外周との間に所定の隙間が形成される内径を有する。
【００３８】
第１収容穴４６と第２収容穴４７とは一部分において重なっており互いに連通している。このように、第１収容穴４６と第２収容穴４７とが連通する部分において、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とは噛み合っている。
【００３９】
ウォームギヤ４３が収容される第１収容穴４６には、回転軸５１を回転自在に支持する第１軸受５４及び第２軸受５５が保持されている。第１軸受５４及び第２軸受５５は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に配置される複数の転動体と、により構成されるいわゆる転がり軸受である。第１軸受５４は、ロータ５２とウォームギヤ４３との間に配置され、第２軸受５５は、ウォームギヤ４３を挟んで第１軸受５４とは反対側に配置されている。
【００４０】
ここで、上述のように軸受５４，５５を介してハウジング４５により支持されるウォームギヤ４３が電動モータ５０の回転軸５１に形成されている場合、電動モータ５０の性能の確認は、電動モータ５０をハウジング４５に組み付けた状態、すなわち、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とが噛み合った状態で行われるのが一般的である。
【００４１】
しかし、このような状態で電動モータ５０のコギングトルクやトルクリップルといった諸性能を測定すると、測定結果が電動モータ５０に起因するものであるのか、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４と噛み合い条件等の影響を受けているのかが判然としない。このため、電動モータ５０が所定の性能を満足しているのか否かを正確に判定することは困難である。
【００４２】
そこで、本実施形態では、電動モータ５０の性能の測定を、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で行うことを可能とするために、第２収容穴４７の内周面４７ａに凹部４７ｂを設けている。
【００４３】
凹部４７ｂは、第２収容穴４７の内周面４７ａに径方向外側に向かって窪んで形成された切り欠き部であり、その軸方向における長さは、ウォームホイール４４の歯幅よりも長い。凹部４７ｂは、第２収容穴４７の内周面４７ａの全周ではなく、第２収容穴４７の内周面４７ａの一部のみに設けられており、具体的には、図２に示すように、ウォームホイール４４の回転中心Ｃ１を含みウォームギヤ４３の回転中心Ｃ２に平行な仮想平面Ｐ１を境として、内周面４７ａをウォームギヤ４３に近い側とウォームギヤ４３から遠い側とに二分した場合、ウォームギヤ４３から遠い側のみに円弧状に設けられている。
【００４４】
第２収容穴４７の内周面４７ａからの凹部４７ｂの深さである第１深さＤ１は、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４との噛み合い分の深さである第２深さＤ２よりも大きく設定される。つまり、ウォームホイール４４を凹部４７ｂ側へとずらすことでウォームギヤ４３とウォームホイール４４との噛み合いを解除することが可能である。なお、第２収容穴４７とウォームホイール４４との間の径方向における隙間の大きさは、第２深さＤ２よりも小さく設定されている。
【００４５】
このように、凹部４７ｂは、第２収容穴４７の内周面４７ａのうち、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４との噛み合いが解除されるようにウォームホイール４４が移動した場合にウォームホイール４４が当接する部分に設けられている。
【００４６】
また、第２収容穴４７の内周面４７ａには、第２収容穴４７の開口端側から凹部４７ｂに向かって傾斜して延びるガイド面４７ｃが形成される。ガイド面４７ｃは、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付ける際に、第２収容穴４７内へとウォームホイール４４を円滑に案内するために設けられる。
【００４７】
また、ガイド面４７ｃが形成されることによって、凹部４７ｂが設けられる部分におけるハウジング４５の径方向の肉厚は、第２収容穴４７の開口端に向かって徐々に厚くなる。このため、第２収容穴４７の開口端を塞ぐようにハウジング４５に取り付けられる図示しない蓋部材とハウジング４５との間に十分なシール面を確保することが可能である。
【００４８】
次に、図４〜６を参照し、上記構成の動力伝達装置６０の組み立て手順について説明する。図４及び図６は、図２と同じ部分の動力伝達装置６０の断面を示し、図５Ａ〜５Ｄは、図３と同じ部分の動力伝達装置６０の断面を示している。
【００４９】
まず、図４に示すように、ハウジング４５には、ウォームギヤ４３を含む電動モータ５０及びコントローラ７０が組み付けられた状態、すなわち、ウォームホイール４４が組み付けられていない状態とされる。
【００５０】
そして、この状態において、電動モータ５０の性能の測定が行われる。このようにウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することにより、電動モータ５０単体での性能を正確に測定することができる。この結果、電動モータ５０が所定の性能を満足しているか否かを容易に判定することが可能となる。
【００５１】
次に、電動モータ５０の性能の測定が終了したハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられる。
【００５２】
具体的には、まず、図５Ａに示すように、出力シャフト２２と一体化されたウォームホイール４４の下端がウォームギヤ４３に接しないように、第２収容穴４７にウォームホイール４４を挿入する。
【００５３】
次に、図５Ａに示す状態から図５Ｂに示すように、ウォームギヤ４３から最も離れたウォームホイール４４の上端をガイド面４７ｃに沿って移動させてウォームホイール４４の一部を凹部４７ｂ内へと徐々に挿し込むとともに、第２収容穴４７の底面に向けてウォームホイール４４を移動させ、図５Ｃに示すように、ウォームホイール４４の一部が凹部４７ｂ内に完全に挿し込まれた状態とする。
【００５４】
そして、図５Ｃに示す状態から図５Ｄに示すように、出力シャフト２２の軸方向に沿って、ウォームホイール４４を第２収容穴４７の底面に向けてさらに移動させる。図５ＤのVI−VI線に沿う断面を示す図６に示されるように、この状態では、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とは噛み合っていない。
【００５５】
図５Ｄ及び図６に示す状態からウォームホイール４４をウォームギヤ４３側に移動させることで、図２及び図３に示すように、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４とは噛み合った状態となる。
【００５６】
このように、本実施形態では、第２収容穴４７の内周面４７ａに凹部４７ｂを設けることによって、電動モータ５０の性能の測定が終わった後に、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることを可能としている。
【００５７】
以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。
【００５８】
動力伝達装置６０では、ウォームホイール４４が収容される第２収容穴４７の内周面４７ａに径方向外側に向かって窪んだ凹部４７ｂが設けられる。このため、凹部４７ｂにウォームホイール４４の一部を挿し込みながらウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることによって、ウォームギヤ４３が形成された回転軸５１がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能である。
【００５９】
したがって、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となる。この結果、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００６０】
次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下に示すような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示される構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
【００６１】
上記実施形態では、ウォームギヤ４３が設けられる回転軸５１と出力シャフト２２とは直交しているが、回転軸５１と出力シャフト２２とは斜めに交差していてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、出力シャフト２２の回転を車輪１に伝達する伝達部４１としてピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとを有するラックアンドピニオン機構が用いられているが、伝達部としては、出力シャフト２２に結合されるピットマンアームを有するリンク機構が用いられてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。
【００６４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６５】
動力伝達装置６０は、出力軸としての回転軸５１を有する電動モータ５０と、回転軸５１に設けられるウォームギヤ４３と、ウォームギヤ４３と噛み合うウォームホイール４４と、ウォームギヤ４３及びウォームホイール４４を収容するハウジング４５と、を備え、ハウジング４５は、ウォームホイール４４が収容される第２収容穴４７を有し、第２収容穴４７の内周面４７ａには、径方向外側に向かって窪んだ凹部４７ｂが設けられる。
【００６６】
この構成では、ウォームホイール４４が収容される第２収容穴４７の内周面４７ａに径方向外側に向かって窪んだ凹部４７ｂが設けられる。このため、凹部４７ｂにウォームホイール４４の一部を挿し込みながらウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることによって、ウォームギヤ４３が形成された回転軸５１がハウジング４５に組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能である。したがって、ハウジング４５にウォームホイール４４が組み付けられていない状態で電動モータ５０の性能を測定することが可能となることから、動力伝達装置６０に用いられる電動モータ５０の性能測定精度を向上させることができる。
【００６７】
また、凹部４７ｂは、径方向外側に向かって少なくともウォームギヤ４３とウォームホイール４４との噛み合い分の深さを有する。
【００６８】
この構成では、第２収容穴４７の内周面４７ａからの凹部４７ｂの深さである第１深さＤ１が、ウォームギヤ４３とウォームホイール４４との噛み合い分の深さである第２深さＤ２よりも大きく設定される。つまり、ウォームホイール４４を凹部４７ｂ側へとずらすことでウォームギヤ４３とウォームホイール４４との噛み合いを解除することが可能である。このような凹部４７ｂを、ウォームホイール４４が収容される第２収容穴４７の内周面４７ａに設けておくことで、凹部４７ｂにウォームホイール４４の一部を挿し込みながらウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることによって、ハウジング４５にウォームギヤ４３が形成された回転軸５１が組み付けられた後であっても、ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付けることが可能である。
【００６９】
また、凹部４７ｂは、第２収容穴４７の内周面４７ａをウォームギヤ４３に近い側とウォームギヤ４３から遠い側とに二分した場合、ウォームギヤ４３から遠い側のみに設けられる。
【００７０】
この構成では、凹部４７ｂが、第２収容穴４７の内周面４７ａをウォームギヤ４３に近い側とウォームギヤ４３から遠い側とに二分した場合、ウォームギヤ４３から遠い側のみに設けられる。つまり、凹部４７ｂは、第２収容穴４７の内周面４７ａの全周ではなく、内周面４７ａの一部のみに設けられている。したがって、凹部４７ｂを内周面４７ａの全周に設けた場合と比較し、凹部４７ｂの加工費が低減されるため、動力伝達装置６０の製造コストを低減させることができる。また、凹部４７ｂを内周面４７ａの全周に設けた場合と比較し、ハウジング４５の肉厚が薄くなる部分が少なくなるため、凹部４７ｂが設けられる場合であってもハウジング４５の強度を確保することができる。
【００７１】
また、第２収容穴４７の内周面４７ａには、第２収容穴４７の開口端側から凹部４７ｂに向かって傾斜するガイド面４７ｃが設けられる。
【００７２】
この構成では、第２収容穴４７の開口端側から凹部４７ｂに向かって傾斜するガイド面４７ｃが第２収容穴４７の内周面４７ａに設けられる。ウォームホイール４４をハウジング４５に組み付ける際に、ウォームホイール４４の上端をガイド面４７ｃに沿って移動させることでウォームホイール４４の一部を凹部４７ｂ内へと容易に導くことが可能である。このため、ガイド面４７ｃを設けておくことで、動力伝達装置６０の組み立て性を向上させることができる。
【００７３】
また、上記構成の動力伝達装置６０を備えた電動パワーステアリング装置１００では、ウォームホイール４４は、ステアリングホイール１０から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト２０に設けられ、電動モータ５０は、ウォームギヤ４３を介してウォームホイール４４を回転駆動することにより操舵トルクを補助する回転トルクをステアリングシャフト２０に付与する。
【００７４】
この構成では、電動パワーステアリング装置１００に上記構成の動力伝達装置６０が用いられる。このように、所定の性能を満たすことが確認された電動モータ５０を備えた動力伝達装置６０を採用することで、操舵トルクを補助する回転トルクが動力伝達装置６０によってステアリングシャフト２０に安定して付与されることになる。このため、電動パワーステアリング装置１００の作動を安定させることができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７６】
１００・・・電動パワーステアリング装置、６０・・・動力伝達装置、１０・・・ステアリングホイール（操舵ハンドル）、２０・・・ステアリングシャフト、４２・・・減速部、４３・・・ウォームギヤ、４４・・・ウォームホイール、４５・・・ハウジング、４６・・・第１収容穴、４７・・・第２収容穴（収容穴）、４７ａ・・・内周面、４７ｂ・・・凹部、４７ｃ・・・ガイド面、５０・・・電動モータ、５１・・・回転軸（出力軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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