(57)【要約】【課題】回転体の回転数が低い場合においても、調心作用を生じさせて、異音の発生を抑制することのできる捩り振動低減装置を提供する。【解決手段】遠心力によって転動面４に転動体３が押し付けられている状態でトルクが振動して転動面４に沿って転動体３が往復動することにより、回転体６に対して慣性質量体１が相対回転してトルクの振動を低減する捩り振動低減装置において、ガイド孔２の内壁面のうち、慣性質量体１の円周方向で転動面４の両側であってかつ半径方向で転動面４よりも内側の内壁面が、遠心力によって半径方向で外側に押された転動体３を接触させて慣性質量体１を円周方向に押圧する分力ＣＦ２を生じるガイド面５とされている。【選択図】図４
2020091013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力されて回転する回転体と、
前記回転体に対して相対回転可能かつ前記回転体の半径方向に移動可能に設けられた慣性質量体と、
前記回転体と前記慣性質量体との間でトルク伝達可能に設けられた複数の転動体と、
前記転動体を前記回転体の回転方向には拘束するとともに前記半径方向には移動可能に係合させ、前記回転体の回転方向に等間隔に設けられた複数のガイド溝部と、
前記慣性質量体の円周方向に所定の間隔をあけて形成され、前記転動体の少なくとも一部が配置される複数のガイド孔と、
前記ガイド孔の内壁面のうち、前記半径方向で外側の内壁面に形成され、遠心力によって前記転動体が押し付けられる転動面とを備え、
前記遠心力によって前記転動面に前記転動体が押し付けられている状態で前記トルクが振動して前記転動面に沿って前記転動体が往復動することにより、前記回転体に対して前記慣性質量体が相対回転して前記トルクの振動を低減する捩り振動低減装置において、
前記ガイド孔の内壁面のうち、前記円周方向で前記転動面の両側であってかつ前記半径方向で前記転動面よりも内側の内壁面が、前記遠心力によって前記半径方向で外側に押された前記転動体を接触させて前記慣性質量体を前記円周方向に押圧する分力を生じるガイド面とされている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、慣性質量体の往復運動あるいは振り子運動によって、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減させる振動低減装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置は、回転体に入力されたトルクの振動を、連結部材を介して慣性体に伝達し、慣性体の回転に振動を生じさせることによって前記トルクの振動を低減するように構成されている。具体的には、回転体と慣性体とが軸線方向に互いに隣接して配置されている。回転体の外周面には、連結部材を回転体の円周方向には拘束し、半径方向には移動可能に係合するガイド溝部が形成されている。慣性体はリング状の部材であって、当該慣性体の内周部を回転体の回転軸が貫通している。また慣性体には、当該慣性体を板厚方向に貫通する複数のガイド孔が慣性体の円周方向に一定の間隔をあけて形成されている。連結部材は円柱状もしくは円筒状の部材であって、連結部材の少なくとも一部がガイド溝部に配置され、連結部材の他の一部がガイド孔内に配置されている。ガイド孔の内壁面のうち、半径方向で外側の内壁面に、遠心力によって連結部材が押し付けられる、慣性体の曲率半径よりも小さい曲率半径の転動面が形成されている。特許文献１に記載された装置では、連結部材と慣性体とは半径方向に移動可能に構成されているので、回転体が停止している場合には、連結部材および慣性体は下方に落下した状態となり、回転体の回転中心に対して慣性体の回転中心が偏心する。回転体が回転して連結部材に作用する遠心力が十分に大きくなると、連結部材はガイド溝部に沿って半径方向で外側に移動し、連結部材によって回転体から慣性体が離隔してそれらの回転中心がほぼ一致する。また、転動面に連結部材が押し付けられる。この状態で入力トルクが振動すると、転動面に沿って連結部材が転動しながら往復動し、それに伴って慣性体の回転に振動が生じる。慣性体が生じる慣性トルクが、入力トルクの振動に対して制振トルクとして作用してトルクの振動が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された装置では、上述したように、遠心力によって半径方向で外側に移動する連結部材によって、回転体から慣性体を離隔あるいは浮上させて回転体の回転中心と慣性体の回転中心とをほぼ一致させ、慣性体の転動面に連結部材を押し付けることによって、回転体と慣性体とをトルク伝達可能に連結している。このような動作状態は回転体の回転数がある程度高く、連結部材に作用する遠心力が十分に大きい場合に生じる。言い換えれば、回転体が停止している場合や、回転体の回転数が低いことにより、連結部材に作用する遠心力が十分に大きくない場合には、連結部材や慣性体は下方に落下した状態になり、回転体の回転中心に対して慣性体の回転中心を一致させることができない。回転体の回転中心に対して慣性体の回転中心が偏心した状態では、慣性体は連結部材を回転体との間に挟んだ状態で回転体に支持され、あるいは、回転体の回転軸に対して接触する。したがって、この状態で振動や外乱による不規則な荷重などが回転体に入力されると、互いに接近あるいは接触している部材同士が衝突して異音が生じ、また、上記の動作状態では接触しない箇所、例えば、回転軸と慣性体とが摺動し、また異音が生じる可能性がある。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、回転体の回転数が低い場合においても、調心作用を生じさせて、異音の発生を抑制することのできる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するために、トルクが入力されて回転する回転体と、前記回転体に対して相対回転可能かつ前記回転体の半径方向に移動可能に設けられた慣性質量体と、前記回転体と前記慣性質量体との間でトルク伝達可能に設けられた複数の転動体と、前記転動体を前記回転体の回転方向には拘束するとともに前記半径方向には移動可能に係合させ、前記回転体の回転方向に等間隔に設けられた複数のガイド溝部と、前記慣性質量体の円周方向に所定の間隔をあけて形成され、前記転動体の少なくとも一部が配置される複数のガイド孔と、前記ガイド孔の内壁面のうち、前記半径方向で外側の内壁面に形成され、遠心力によって前記転動体が押し付けられる転動面とを備え、前記遠心力によって前記転動面に前記転動体が押し付けられている状態で前記トルクが振動して前記転動面に沿って前記転動体が往復動することにより、前記回転体に対して前記慣性質量体が相対回転して前記トルクの振動を低減する捩り振動低減装置において、前記ガイド孔の内壁面のうち、前記円周方向で前記転動面の両側であってかつ前記半径方向で前記転動面よりも内側の内壁面が、前記遠心力によって前記半径方向で外側に押された前記転動体を接触させて前記慣性質量体を前記円周方向に押圧する分力を生じるガイド面とされていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、転動体は、回転体に形成されたガイド溝部に、円周方向には拘束されかつ、半径方向には移動可能に係合されると共に、転動体の少なくとも一部は、慣性質量体の円周方向に一定の間隔で形成されたガイド孔の内部に配置されている。回転体が停止している場合には、転動体と慣性質量体とは重力によって下方に移動し、例えば、慣性質量体は転動体を回転体との間に挟んだ状態で支持されている。また、この状態では、回転体の回転中心に対して慣性質量体の回転中心が偏心している。回転体が回転すると、回転体と一体となって転動体が回転し、転動体に遠心力が作用する。転動体は遠心力によって半径方向で外側に移動し、転動面の両側であってかつ半径方向で転動面よりも内側に形成されたガイド面に接触する。そのガイド面は、慣性質量体を円周方向に押圧する分力が生じるように構成されている。
【０００８】
したがって、回転体の回転数が低いとしても上述した分力によって、落下した状態の慣性質量体を浮上させることができる。いわゆる調心作用が生じる。慣性質量体は、半径方向で外側に移動した転動体を介して回転体に支持されるため、つまり、転動体によってリフトアップされるため、この状態で振動や外乱による不規則な荷重が捩り振動低減装置に入力された場合には、前記不規則な荷重による回転体と転動体との衝突や、転動体と慣性質量体との衝突、回転体の回転軸と慣性質量体との衝突、また、それらの衝突に伴う異音の発生を抑制することができる。さらに、設計上、意図しない箇所で摺動が生じて異音や摺動抵抗が生じることを防止もしくは抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】この発明の実施形態における慣性質量体を模式的に示す正面図である。
【図４】慣性質量体のガイド孔の一例を拡大して示す図である。
【図５】この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置が停止している状態を示す図である。
【図６】転動体とガイド面との接点に生じる分力を模式的に示す図である。
【図７】慣性質量体が浮上する回転数とガイド面の傾斜角度θ１との関係を示す図である。
【図８】慣性質量体のガイド孔の他の例を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎにこの発明を実施形態に基づいて説明する。この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置は、回転体に入力されるトルクの振動に応じて、慣性質量体の回転に振動を生じさせることにより、回転体に入力されるトルクの振動を低減するように構成されている。図１は、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図であり、図２は、図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。先ず、慣性質量体１の構成について説明する。慣性質量体１は、ここに示す例では、環状のプレートであって、その中心に形成されている孔部１ａに後述する回転軸７が貫通されている。慣性質量体１の回転中心Ｏ１から同一の半径位置の円周上に一定の間隔でガイド孔２が形成されている。ガイド孔２は慣性質量体１を板厚方向に貫通して形成されており、各ガイド孔２に転動体３がそれぞれ配置されている。上述した各ガイド孔２はその内部に配置される転動体３が所定の範囲で往復動できる適宜の形状および大きさに形成されている。なお、図１に示す例では、４つのガイド孔２が形成されている。
【００１１】
ガイド孔２の内壁面のうち、慣性質量体１の半径方向で外側の内壁面に、転動体３が遠心力によって押し付けられかつ入力トルクの振動によって転動体３が転動しつつ往復動する転動面４が形成されている。転動面４の形状は、ここに示す例では、慣性質量体１の半径より小さい曲率半径の円弧面もしくは円弧面に近似した曲面となっている。遠心力によって転動面４に転動体３が押し付けられる箇所が慣性質量体１と転動体３との間でのトルクの伝達箇所である。また、転動面４のうち、慣性質量体１の回転中心Ｏ１から最も離れた箇所が、転動体３に遠心力が作用しかつ入力トルクの振動がない場合に、転動体３が押し付けられる、いわゆるニュートラル位置ＮＰである。そのため、慣性質量体１と転動体３との間でのトルクの伝達箇所が慣性質量体１の円周方向でニュートラル位置ＮＰから左右にずれるほど、前記トルクの接触箇所は慣性質量体１の半径方向で内側になる。
【００１２】
慣性質量体１の円周方向で転動面４の両側に、この発明の実施形態におけるガイド面５がそれぞれ形成されている。言い換えれば、転動体３はこれらのガイド面５を限度として、あるいは各ガイド面５同士の間で転動するように構成されている。ガイド面５の形状については後述する。
【００１３】
転動体３は、図１に示す例では、転動面４に沿って転動するために、円柱状あるいは円筒状に形成されている。また、転動体３の軸長は、慣性質量体１の板厚より長く設定されている。そのため、転動体３の両端部は図２に示すように、ガイド孔２から軸線方向に突出している。
【００１４】
慣性質量体１の軸線方向で慣性質量体１と互いに隣接して回転体６が配置されている。回転体６は円板状に形成されている。回転体６の直径は、図１に示すように、遠心力によって各転動面４に押し付けられている各転動体３に対して慣性質量体１の半径方向で内側から接触する円（図示せず）の直径より小さい直径に設定されている。回転体６は回転軸７を介して図示しない駆動力源に連結されている。回転軸７は上述した慣性質量体１の孔部１ａを貫通している。慣性質量体１の半径方向で回転軸７と孔部１ａとの間には、所定のクリアランスが設定されており、したがって、慣性質量体１は半径方向に移動することができる。また、そのクリアランスは、慣性質量体１の回転中心軸線と回転体６の回転中心軸線とをほぼ一致させた状態で、回転体６に入力されるトルクの振動によって回転体６と慣性質量体１とが相対回転する場合に、回転軸７と孔部１ａとの接触および当該接触による抵抗を抑制できるクリアランスに設定されている。上述した駆動力源は出力トルクが不可避的に振動するエンジンである。そのため、この発明の実施形態係る捩り振動低減装置は上記のエンジンの出力軸や、エンジンで発生されたトルクを図示しない駆動輪に伝達するプロペラシャフトあるいは車軸などの回転軸に、その回転中心線が平行となるように取り付けられる。
【００１５】
回転体６の外周面におけるガイド孔２に対応する位置に、回転体６の外周面から半径方向で外側に延びた一対の爪部８がそれぞれ設けられている。一対の爪部８同士の間の溝部９に転動体３が配置されている。そのため、一対の爪部８同士の間の間隔あるいは溝部９の幅は転動体３の外径とほぼ同じ、もしくは転動体３の外径より僅かに長く設計されている。また、半径方向で外側における爪部８の端部は、慣性質量体１の外周縁より半径方向で内側に位置している。
【００１６】
各転動体３は溝部９に配置されるため、回転体６の回転方向における各転動体３の移動は爪部８によって規制される。つまり、回転体６の回転方向においては、各転動体３は回転体６と一体となって移動するように拘束されている。また、一対の爪部８は半径方向に延びているため、半径方向で外側に向けては、各転動体３は転動面４を限度として移動することができ、半径方向で内側に向けては、回転体６の外周面、あるいは、ガイド孔２の内壁面のうち、半径方向で内側の内壁面を限度として移動することができる。
【００１７】
そして、爪部８と転動体３の外周面との接触箇所が、回転体６と転動体３との間のトルクの伝達箇所である。トルクの振動によって転動面４に沿って転動体３が転動しながら往復動すると、転動面４と転動体３との間のトルクの伝達箇所が半径方向に変化する。つまり、転動体３が半径方向に移動するため、回転体６と転動体３の間でのトルクの伝達箇所も半径方向に変化する。なお、上述した一対の爪部８と溝部９とがこの発明の実施形態におけるガイド溝部に相当している。
【００１８】
ここで、ガイド面５の構成について説明する。図３は、この発明の実施形態における慣性質量体１を模式的に示す正面図であり、図４は、慣性質量体１のガイド孔２の一例を拡大して示す図である。図３および図４に示すように、ガイド面５は慣性質量体１の円周方向で転動面４の両側であって、かつ、慣性質量体１の半径方向で転動面４よりも内側に形成されている。ここに示すガイド面５は、転動面４の両端部４ａから連続する直線状に形成されている。また、円周方向におけるガイド面５同士の間の間隔は、慣性質量体１の半径方向で外側から内側に向かって次第に大きくなるように設定されている。なお、上述した転動面４の両端部４ａは転動面４とガイド面５との境界部４ａ、あるいは、ガイド孔２の内壁面と転動体３との接点を通る接線の傾きが急激に変化する屈曲部などと言うことができる。
【００１９】
また、ガイド面５は、境界部４ａを通る接線Ｔｔよりも、慣性質量体１の半径方向で内側に形成されている。さらに、ガイド面５は、ガイド面５と転動体３との接点Ｃ１を通る接線Ｔｃ１の傾きが前記接線Ｔｔの傾きより大きくなるように形成されている。つまり、図４に示すように、慣性質量体１の板厚方向での両側面と互いに平行な平面上において、ニュートラル位置ＮＰを通る接線ＴＮと、ガイド面５と転動体３との接点Ｃ１を通る接線Ｔｃ１との成す角度θ１が、ニュートラル位置ＮＰを通る接線ＴＮと、境界部４ａを含む転動面４と転動体３との接点Ｃ２を通る接線Ｔｃ２との成す角度θ２よりも大きくなるように、ガイド面５が形成されている。
【００２０】
ガイド孔２の内壁面のうち、慣性質量体１の半径方向で内側の内壁面は、図４に示すように、前記半径方向でガイド孔２の中央部分を挟んで外側の内壁面つまり転動面４およびガイド面５とほぼ対称の形状に構成されている。
【００２１】
つぎに、上記構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。図５は、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置が停止している状態を示す図である。回転体６は停止しているため、図５に示すように、転動体３と慣性質量体１とは共に重力によって下方に落下した状態となっている。図５に示す例では、図５の上下方向で最も上方に位置する転動体３ｕは、溝部９の底部を構成している回転体６の外周面に重力によって押し付けられている。図５の上下方向で最も下方に位置する転動体３ｄは、転動面４に重力によって押し付けられている。図５の左右方向に位置する各転動体３ｒ、３ｌは共に、一対の爪部８のうち、下方に位置する爪部８に重力によって押し付けられている。また各転動体３ｒ，３ｌは、図５に示すように、ガイド孔２における一対のガイド面５のうち、上方に位置するガイド面５に接触している。慣性質量体１は転動体３ｒ，３ｌを回転体６との間に挟み付けた状態で回転体６に支持されている。また、慣性質量体１は重力によって下方に落下した状態となっているので、回転体６の回転軸７に対して慣性質量体１の孔部１ａの内壁面が接近しており、回転体６の回転中心Ｏ２に対して慣性質量体１の回転中心Ｏ１は偏心量Δｄだけ偏心している。
【００２２】
次いで、図示しない駆動力源で発生させたトルクが、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置に伝達された場合について説明する。回転軸７を介して回転体６にトルクが伝達され、例えば、回転体６が反時計回りに回転する。図５での左右方向で右側に位置する転動体３ｒは、上述したように、慣性質量体１と回転体６との間に挟み付けられているため、当該転動体３ｒと、回転体６の回転方向で転動体３の後方に位置する爪部８とは接触している。したがって、それらの間のクリアランスは詰まっており、転動体３ｒは回転体６とほぼ同時に回転し始める。また、転動体３ｒの上には、図５に示すように、慣性質量体１のガイド面５が重力によって押し付けられているから、回転体６と転動体３ｒとの回転に伴って慣性質量体１もほぼ同時に回転し始める。結局、回転体６と慣性質量体１とは、偏心している状態で、図５での左右方向で右側に位置する転動体３ｒを介してほぼ同時に回転し始める。
【００２３】
また、図５での左右方向で左側に位置する転動体３ｌは、回転体６の回転方向で当該転動体３ｌの前方に位置する爪部８に重力によって押し付けられている。転動体３ｌの上には、図５に示すように、慣性質量体１のガイド面５が重力によって押し付けられている。転動体３ｌは、上記の転動体３ｒと同様に、慣性質量体１と回転体６との間に挟み付けられているから、その状態を維持して回転体６と慣性質量体１と共に回転する。
【００２４】
一方、図５での上下方向で上方に位置する転動体３ｕは、回転体６の外周面に重力によって押し付けられている。各転動体３は、一対の爪部８の間に配置されている。上記の転動体３ｕと、回転体６の回転方向で転動体３ｕの後方に位置する爪部８との間にクリアランスが生じている場合には、回転体６の回転に伴って回転体６の外周面上を転動体３ｕが転動することによって上記のクリアランスが詰まって転動体３ｕの後方に位置する爪部８に転動体３ｕが接触する。
【００２５】
他方、図５での上下方向で下方に位置する転動体３ｄは、転動面４に重力によって押し付けられている。その転動体３ｄと、回転体６の回転方向で転動体３ｄの後方に位置する爪部８との間にクリアランスが生じている場合には、回転体６および慣性質量体１の回転に伴って転動面４上を転動体３ｄが転動することによって上記のクリアランスが詰まって転動体３ｄの後方に位置する爪部８に転動体３ｄが接触する。
【００２６】
各転動体３の回転に伴って、各転動体３のそれぞれに遠心力が作用する。遠心力の大きさは、各転動体３の角速度や、質量、回転体６の回転中心Ｏ２からの距離などによって決まる。回転体６の回転中心Ｏ２に対して慣性質量体１の回転中心Ｏ１が偏心している場合には、回転体６の回転中心Ｏ２から各転動体３までの距離はそれぞれ異なっている。そのため、各転動体３に作用する遠心力の大きさは、それぞれ異なる。
【００２７】
図６は、転動体３とガイド面５との接点Ｃ１に生じる分力を模式的に示す図である。なお、図６に示す例は、ガイド面５に、図５での左右方向で右側に位置する転動体３ｒが接触している状態を示している。回転体６の回転数が低い場合には、上述した転動体３ｒはガイド面５と爪部８との間に挟まれた状態になっている。回転体６の回転に伴って転動体３ｒに遠心力ＣＦが作用すると、ガイド面５と転動体３ｒとの接点Ｃ１では、図６に示すように、遠心力ＣＦに基づいて、転動体３ｒをガイド面５に沿って慣性質量体１の半径方向で外側に移動させる分力ＣＦ１と、円周方向に慣性質量体１を押圧する分力ＣＦ２とが生じる。
【００２８】
上述したガイド面５は、当該ガイド面５と転動体３との接点Ｃ１を通る接線Ｔｃ１の傾きが、転動面４と転動体３との接点Ｃ２における接線Ｔｃ２の傾きよりも、大きくなるように形成されている。そのため、前記分力ＣＦ１が生じやすく、また分力ＣＦ１によって半径方向で外側にガイド面５に沿って転動体３が移動しやすくなっている。転動体３は、分力ＣＦ１によってガイド面５と爪部８との間における前記半径方向で外側に移動する。分力ＣＦ２は、図６に示す例では、慣性質量体１を図６での上方に移動させるように慣性質量体１に作用する。図６で転動体３が接触している爪部８は回転体６に固定されているから、分力ＣＦ２によって図６での上方に向かって慣性質量体１が持ち上げられ、慣性質量体１は重力によって下方に落下した状態から浮上する。これにより、回転体６の回転中心Ｏ２に対して慣性質量体１の回転中心Ｏ１が接近し、偏心量Δｄが小さくなる。すなわち調心作用が生じる。なお、上述した分力ＣＦ２が、この発明の実施形態における慣性質量体を円周方向に押圧する分力に相当している。
【００２９】
また、この状態で振動や外乱による不規則な荷重が捩り振動低減装置に入力された場合には、遠心力ＣＦが未だ小さいとしても、転動体３によって慣性質量体１はリフトアップされているため、前記不規則な荷重による回転体６と転動体３との衝突や、転動体３と慣性質量体１との衝突、回転体６の回転軸７と慣性質量体１との衝突、また、それらの衝突に伴う異音の発生を抑制することができる。さらに、設計上、意図しない箇所で摺動が生じて異音や摺動抵抗が生じることを防止もしくは抑制することができる。
【００３０】
回転体６の回転数が上昇して転動体３に作用する遠心力ＣＦが増大すると、それに伴って上述した各分力ＣＦ１，ＣＦ２も増大し、ついには転動面４に転動体３がそれぞれ押し付けられる。転動体３が回転体６と共に回転することにより、図５での上側に位置する場合には、慣性質量体１を浮上させる方向に慣性質量体１に転動体３の遠心力ＣＦが作用する。そのため、回転体６の回転数がある程度低いことにより、遠心力ＣＦが十分に大きくないとしても、次第に回転体６の回転中心Ｏ２に対して慣性質量体１の回転中心Ｏ１が接近して偏心量Δｄが小さくなり、ついには回転体６の回転中心Ｏ２に対して慣性質量体１の回転中心Ｏ１がほぼ一致する。このように、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置では、回転体６の回転数がある程度低いことにより、遠心力ＣＦが十分に大きくない場合であっても、上記のように慣性質量体１を浮上させ、転転体６の回転中心Ｏ２と慣性質量体１の回転中心Ｏ１とをほぼ一致させることができる。
【００３１】
そして、遠心力ＣＦによって転動面４に転動体３が押し付けられている状態で、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置にトルクの振動が入力された場合には、転動面４に沿って転動体３が転動しながら往復動する。これにより、回転体６に対して慣性質量体１が相対回転し、慣性質量体１の慣性トルクがトルクの振動に対して制振トルクとして作用し、トルクの振動が低減される。つまり、回転体６の回転数が低いとしても、慣性質量体１の慣性トルクによって入力トルクの振動を低減することができる。
【００３２】
図７は、慣性質量体１が上記のように浮上する回転数とガイド面５の傾斜角度θ１との関係を示す図である。図７に示すように、ガイド面５の傾斜角度θ１が大きいほど、落下した状態の慣性質量体１が上記のように浮上する回転数が低くなる。これは、ガイド面５の傾斜角度θ１が大きいほど、ガイド面５と爪部８との間における半径方向で外側に向かって、遠心力ＣＦによって転動体３が楔のように入り込みやすくなるためであると思われる。
【００３３】
以上、この発明を実施形態に基づいて説明したが、この発明は上述した実施形態に限定されない。図８は、慣性質量体１のガイド孔２の他の例を拡大して示す図である。図８には、転動面４の曲率半径と同じ曲率半径であって、転動面４に沿う仮想曲線ＶＬを点線で示してある。ガイド面５は慣性質量体１の半径方向で転動面４よりも内側であって、かつ、ガイド孔２の半径方向で上記の仮想曲線ＶＬよりも内側に形成されている。ガイド面５の形状は、転動面４の曲率半径より大きい曲率半径の円弧面もしくは当該円弧面に近似した曲面となっている。また、境界部４ａはガイド孔２の半径方向で外側に突出した曲面となっており、したがって、転動面４とガイド面５とは滑らかに連続して形成されている。このような構成であっても、上記のニュートラル位置ＮＰを通る接線ＴＮと、ガイド面５と転動体３との接点Ｃ２を通る接線Ｔｃ１との成す角度θ１は、ニュートラル位置ＮＰを通る接線ＴＮと、境界部４ａを含む転動面４と転動体３との接点Ｃ２を通る接線Ｔｃ２との成す角度θ２よりも大きくなる。そのため、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。また、このような構成であれば、転動体３はガイド面５と転動面４との間を滑らかに移動することができるため、ガイド面５と転動面４との間を転動体３が行き来するときに、異音や振動が生じることを抑制できる。
【符号の説明】
【００３４】
１…慣性質量体、  ２…ガイド孔、  ３…転動体、  ４…転動面、  ５…ガイド面、  ６…回転体、  ７…回転軸、  ８…爪部（ガイド溝部）、  ９…溝部（ガイド溝部）。
【図１】
2020091013.tif 000003
【図２】
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【図３】
2020091013.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020091013.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020091013.tif 000009
【図８】
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