(57)【要約】      （修正有）【課題】第二ウイング部材の全開状態を確実に保持することができるヒンジを提供する。【解決手段】宇宙空間において使用される機器に用いられるものであり、第一連結対象物に固定される第一ウイング部材と、第二連結対象物に固定されるとともに第一ウイング部材に回動軸を介して回動可能に連結される第二ウイング部材と、第一ウイング部材に対して第二ウイング部材を開く方向に付勢する第一付勢部材３１と、第二ウイング部材に第二支持ピン５１を介して回動可能に連結され第二ウイング部材が全開状態となったときに第二ウイング部材の全開状態を保持するストッパ６０と、ストッパ６０を付勢する第二付勢部材５２と、を備え、ストッパ６０は、第二ウイング部材が全開状態となったときにストッパ６０の先端部が第一ウイング部材に当接してストッパ６０によってつっかえたような状態となって第二ウイング部材の全開状態を保持する。【選択図】図２
2020029172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙空間において使用される機器に用いられるものであり、
第一連結対象物に固定される第一ウイング部材と、
第二連結対象物に固定されるとともに前記第一ウイング部材に回動軸を介して回動可能に連結され、前記第一ウイング部材に対して開状態と閉状態との間で遷移する第二ウイング部材と、
前記第一ウイング部材に対して前記第二ウイング部材を開く方向に付勢する第一付勢部材と、
前記第二ウイング部材に支持ピンを介して回動可能に連結され、前記第二ウイング部材が全開状態となったときに前記第二ウイング部材の全開状態を保持するストッパと、
前記ストッパを付勢する前記第二付勢部材と、を備え、
前記ストッパは、前記第二ウイング部材が閉状態から開く方向に回動していくと前記第二付勢部材によって付勢されて回動していき、前記第二ウイング部材が全開状態となったときに前記ストッパの先端部が前記第一ウイング部材に当接して前記ストッパによってつっかえたような状態となって前記第二ウイング部材の全開状態を保持する、ヒンジ。
【請求項２】
前記第二ウイング部材は、
前記第二連結対象物に固定されるとともに前記第一ウイング部材に前記回動軸を介して回動可能に連結される第一回動部と、
前記第一回動部とは別体として構成され、前記第二連結対象物に固定される第二回動部と、を備え、
前記第一付勢部材は、前記第一ウイング部材に対して前記第一回動部を開く方向に付勢し、
前記ストッパは、前記第二回動部に前記支持ピンを介して回動可能に連結され、前記第二回動部が閉状態から開く方向に回動していくと前記第二付勢部材によって付勢されて回動していき、前記第二回動部が全開状態となったときに前記ストッパの先端部が前記第一ウイング部材に当接して前記ストッパによってつっかえたような状態となって前記第二回動部の全開状態を保持する、
請求項１に記載のヒンジ。
【請求項３】
前記回動軸は、第一回動軸と第二回動軸とを備え、
前記第一回動部は、前記第一ウイング部材に前記第一回動軸を介して回動可能に連結され、
前記第二回動部は、前記第一ウイング部材に前記第二回動軸を介して回動可能に連結される、
請求項１または請求項２に記載のヒンジ。
【請求項４】
前記第二回動部は、前記第二ウイング部材が閉状態において、前記ストッパを収納する凹部を備える、
請求項２または請求項３に記載のヒンジ。
【請求項５】
前記ストッパは、前記第二ウイング部材の全開状態を解消するときに作業者によって把持されて操作される操作部を備える、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のヒンジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宇宙空間において使用される機器に用いられるヒンジの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宇宙空間において使用される機器に用いられるヒンジは種々知られている（特許文献１参照）。前記ヒンジは、例えば、人工天体の筐体に蓋体を開閉可能（回動可能）に連結する用途に用いられる。前記ヒンジでは、第一ウイング部材が人工天体の筐体に固定され、第二ウイング部材が人工天体の蓋体に固定される。
【０００３】
ここで、前記ヒンジが用いられる人工天体には、ロケット等によって打上げられ、地球や月等の天体周回軌道上を移動し続けながら観測や通信等を行うものであり、人工衛星、人工惑星、宇宙探査機、または宇宙ステーション等がある。人工天体の蓋体は、ソーラーパネルを備え、筐体に対して開閉可能に構成される。人工天体では、宇宙空間に打上げられる前には、蓋体が閉状態とされる。また、人工天体では、宇宙空間に打上げられた後、宇宙空間において蓋体が全開状態とされて、ソーラーパネルを用いて太陽光を利用した発電を行って、動作に必要な電力を得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、宇宙空間においては、前記ヒンジの第二ウイング部材（人工天体の蓋体）が、閉じ状態から開く方向に回動していき全開状態に至ると、跳ね返る（バウンドする）ようにして閉じる方向に回動する。このため、前記ヒンジでは、例えば、第二ウイング部材が全開状態となったときに、ピン状のストッパを付勢部材によって移動させてロック穴に挿入することによって第二ウイング部材の全開状態を保持する。
もっとも、前記ヒンジでは、第二ウイング部材が全開状態となったときに設定通りにストッパがロック穴に挿入されず、第二ウイング部材の全開状態が保持されない、という問題があった。
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、第二ウイング部材の全開状態を確実に保持することができるヒンジを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、宇宙空間において使用される機器に用いられるものであり、第一連結対象物に固定される第一ウイング部材と、第二連結対象物に固定されるとともに前記第一ウイング部材に回動軸を介して回動可能に連結され、前記第一ウイング部材に対して開状態と閉状態との間で遷移する第二ウイング部材と、前記第一ウイング部材に対して前記第二ウイング部材を開く方向に付勢する第一付勢部材と、前記第二ウイング部材に支持ピンを介して回動可能に連結され、前記第二ウイング部材が全開状態となったときに前記第二ウイング部材の全開状態を保持するストッパと、前記ストッパを付勢する前記第二付勢部材と、を備え、前記ストッパは、前記第二ウイング部材が閉状態から開く方向に回動していくと前記第二付勢部材によって付勢されて回動していき、前記第二ウイング部材が全開状態となったときに前記ストッパの先端部が前記第一ウイング部材に当接して前記ストッパによってつっかえたような状態となって前記第二ウイング部材の全開状態を保持するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記第二ウイング部材は、前記第二連結対象物に固定されるとともに前記第一ウイング部材に前記回動軸を介して回動可能に連結される第一回動部と、前記第一回動部とは別体として構成され、前記第二連結対象物に固定される第二回動部と、を備え、前記第一付勢部材は、前記第一ウイング部材に対して前記第一回動部を開く方向に付勢し、前記ストッパは、前記第二回動部に前記支持ピンを介して回動可能に連結され、前記第二回動部が閉状態から開く方向に回動していくと前記第二付勢部材によって付勢されて回動していき、前記第二回動部が全開状態となったときに前記ストッパの先端部が前記第一ウイング部材に当接して前記ストッパによってつっかえたような状態となって前記第二回動部の全開状態を保持するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記回動軸は、第一回動軸と第二回動軸とを備え、前記第一回動部は、前記第一ウイング部材に前記第一回動軸を介して回動可能に連結され、前記第二回動部は、前記第一ウイング部材に前記第二回動軸を介して回動可能に連結されるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記第二回動部は、前記第二ウイング部材が閉状態において、前記ストッパを収納する凹部を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記ストッパは、前記第二ウイング部材の全開状態を解消するときに作業者によって把持されて操作される操作部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明によれば、第二ウイング部材の全開状態を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るヒンジと人工天体を示す側面図。
【図２】同じくヒンジの閉状態を示す斜視図。
【図３】同じくヒンジの全開状態を示す斜視図。
【図４】同じくヒンジの全開状態の左部を示す斜視図。
【図５】同じくヒンジの全開状態の左右中央部を示す斜視図。
【図６】同じくヒンジの閉状態を示す中央断面図。
【図７】同じくヒンジの開く動作を示す中央断面図。
【図８】同じくヒンジの開く動作を示す中央断面図。
【図９】同じくヒンジの全開状態を示す中央断面図。
【図１０】同じくヒンジの全開状態の左右中央部を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態に係るヒンジ１００について、図１から図１０を用いて説明する。
【００１６】
ヒンジ１００は、第一連結対象物に第二連結対象物を開閉可能に連結する。ヒンジは、第一ウイング部材と、第二ウイング部材と、を備える。ヒンジの第一ウイング部材は、第一連結対象物に固定される。ヒンジの第二ウイング部材は、第二連結対象物に固定されるとともに第一ウイング部材に回動軸を介して回動可能に連結され、第一ウイング部材に対して開状態と閉状態との間で遷移する。
また、ヒンジ１００は、宇宙空間において使用される機器に用いられる。以下において、ヒンジ１００が設けられる構造物を人工天体であるものとして説明する。
人工天体には、ロケット等によって打上げられ、地球や月等の天体周回軌道上を移動し続けながら観測や通信等を行うものであり、人工衛星、人工惑星、宇宙探査機、または宇宙ステーション等がある。人工天体の蓋体は、ソーラーパネルを備え、筐体に対して開閉可能に構成される。人工天体では、宇宙空間に打上げられる前には、蓋体が閉状態とされる。また、人工天体では、宇宙空間に打上げられた後、宇宙空間において蓋体が全開状態とされて、ソーラーパネルを用いて太陽光を利用した発電を行って、動作に必要な電力を得る。人工天体の筐体は、第一連結対象物の実施の一形態である。人工天体の蓋体は、第二連結対象物の実施の一形態である。
なお、ヒンジ１００が設けられる構造物は人工天体であることに限らず、宇宙エレベータまた宇宙航空機等宇宙空間で使用されるものを広く含む。
【００１７】
図１に示すように、ヒンジ１００は、人工天体１の筐体２に蓋体３を開閉可能（回動可能）に連結する用途に用いられる。なお、ヒンジ１００の用途はこれに限定されず、二つの部材のうちの一方の部材（第一連結対象物）に他方の部材（第二連結対象物）を開閉可能に連結する用途に広く適用可能である。
【００１８】
以下の説明では、人工天体１の蓋体３が閉状態の蓋体３の回動角度θ（より厳密には、筐体２に対する蓋体３の回動角度θ）を「０°」とし、蓋体３が開く方向に回動した場合に回動角度θが増加する（回動角度θが正になる）ように蓋体３の回動角度θとし、蓋体３が開状態（全開状態）の蓋体３の回動角度θを「９０°」と定義する。人工天体１の筐体２に対する蓋体３の回動角度θは、後述する第二ウイング部材の第一ウイング部材に対する閉状態からの回動角度とも一致する。このため、本実施形態では双方とも「回動角度θ」と記載する。
また以下の説明では、便宜上、人工天体１の蓋体３が閉状態（回動角度θ＝０°のとき）の人工天体１の上下方向、前後方向および左右方向を基準として（蓋体３が閉状態の人工天体１の上下方向、前後方向および左右方向をそれぞれヒンジ１００の上下方向、前後方向および左右方向に対応させて）ヒンジ１００を構成する各部材の形状を説明する。
【００１９】
次に、ヒンジ１００について図２から図９を用いて説明する。
図２から図５に示すように、ヒンジ１００は、固定部１０と、一対の第一回動部２０・２０と、一対の第一回動軸３０・３０と、一対の第一付勢部材３１・３１と、第二回動部４０と、第二回動軸５０と、支持ピン５１と、第二付勢部材５２と、ストッパ６０と、を備える。
【００２０】
第一回動部２０は、第一回動軸３０を介して固定部１０に設けられて、固定部１０に対して回動可能に構成される。一対の第一回動部２０・２０は、固定部１０の左端部と右端部とにそれぞれ配置される。
一対の第一付勢部材３１・３１は、一対の第一回動部２０・２０を開く方向にそれぞれ付勢する。
第二回動部４０は、第二回動軸５０を介して固定部１０に設けられて、固定部１０に対して回動可能に構成される。第二回動部４０は、固定部１０の左右中央（一対の第一回動部２０・２０の間）に配置される。
第一回動軸３０または第二回動軸５０は、回動軸の実施の一形態である。
【００２１】
固定部１０は、第一ウイング部材の実施の一形態である。固定部１０は、人工天体１の筐体２にボルト等によって取付けられる。
固定部１０は、ベース部材１１と、台部材１２と、を備える。
【００２２】
ベース部材１１は、平面視略コ字状に形成される。ベース部材１１は、一枚の金属板を適宜折り曲げることにより成形される。ベース部材１１は、左右方向を長手方向とされ、その左端部と右端部とがそれぞれ後方に突出する。ベース部材１１の前側部は上方に折曲げられる。ベース部材１１の左端部において、左側部、および、その後方に突出する部分の右側部が、それぞれ上方に折曲げられる。ベース部材１１の右端部において、右側部、および、その後方に突出する部分の左側部が、それぞれ上方に折曲げられる。
ベース部材１１は、一対の支持板１３・１３と、一対のボルト孔１４・１４と、を備える。
【００２３】
ベース部材１１の一対の支持板１３・１３は、ベース部材１１の左端部と右端部とにそれぞれ配置される。ベース部材１１の一対の支持板１３・１３は、第一回動部２０を回動可能にそれぞれ支持する。ベース部材１１の左端部において上方に折曲げられる部分は、左方の第一回動部２０を支持する支持板１３として構成される。ベース部材１１の右端部において上方に折曲げられる部分は、右方の第一回動部２０を支持する支持板１３として構成される。ベース部材１１の支持板１３には、第一回動軸３０が挿入される左右方向に貫通する貫通孔が形成される。
【００２４】
ベース部材１１の一対のボルト孔１４・１４は、人工天体１の筐体２に取付けるときにボルト等が挿入される上下方向に貫通する貫通孔であり、ベース部材１１の左部と右部とにそれぞれ配置される。
【００２５】
台部材１２は、ベース部材１１（ベース部材１１の主板）の上面にボルト等によって固定される。台部材１２の後部は、ベース部材１１（ベース部材１１の主板）の左右中央から後方に突出する。
台部材１２は、支持部１５と、当接部１６と、を備える。
【００２６】
台部材１２の支持部１５は、第二回動部４０を回動可能に支持する。台部材１２の支持部１５は、台部材１２の後端部の左部および右部において上方にそれぞれ突出する。台部材１２の支持部１５には、第二回動軸５０が挿入される左右方向に貫通する貫通孔が形成される。
【００２７】
台部材１２の当接部１６は、ストッパ６０の先端部６１が当接する部分である。台部材１２の当接部１６は、台部材１２の左右中央において上面から後面に亘って切欠かれるように形成される。台部材１２の当接部１６は、前上後下に傾斜する傾斜面で構成される。
【００２８】
第一回動部２０は、第二ウイング部材の実施の一形態である。第一回動部２０は、人工天体１の蓋体３にボルト等によって取付けられる（図１参照）。
一対の第一回動部２０・２０は、固定部１０のベース部材１１の支持板１３・１３にそれぞれ支持される。一対の第一回動部２０・２０は、互いに所定の間隔を空けて、それぞれの回動軸（第一回動軸３０）の軸心が一致するように配置される。
第一回動部２０は、一対の取付部２１・２１と、一対のボルト孔２２・２２と、挿入孔２３と、を備える。
【００２９】
第一回動部２０の取付部２１は、固定部１０（ベース部材１１）に取付けられる部分である。第一回動部２０の一対の取付部２１・２１は、左右方向に所定の間隔を空けて配置される。第一回動部２０の取付部２１は、第一回動部２０（蓋体３）が閉状態において後方に突出し、第一回動部２０（蓋体３）が全開状態において下方に突出する。第一回動部２０の取付部２１には、第一回動軸３０が挿入される左右方向に貫通する貫通孔が形成される。
【００３０】
第一回動部２０の一対のボルト孔２２・２２は、人工天体１の蓋体３に取付けるときにボルト等が挿入される貫通孔であり、第一回動部２０が閉状態において上下方向に貫通し、左右方向に並べて配置される。第一回動部２０の挿入孔２３は、第一回動部２０が閉状態において一対の取付部２１・２１の間の後面に形成される。
【００３１】
第一付勢部材３１は、トーションバネであり、固定部１０に対して第一回動部２０を開く方向に（回動角度が大きくなるように）付勢することによって、人工天体１の筐体２に対して蓋体３が開く方向に付勢する。第一付勢部材３１は、第一回動部２０が開く方向に回動して全開状態の近くまで至ると、第一回動部２０を付勢するトルクが極力０に近い値となる付勢力を有する。
第一付勢部材３１は、第一回動部２０の一対の取付部２１・２１の間の空間に配置される。第一付勢部材３１の一端部は、第一回動部２０の挿入孔２３に挿入され、第一付勢部材３１の他端部は、固定部１０のベース部材１１の上面に当接する。
【００３２】
第二回動部４０は、第二ウイング部材の実施の一形態である。第二回動部４０は、第一回動部２０に対して開状態と閉状態との間で遷移する。第二回動部４０は、人工天体１の蓋体３にボルト等によって取付けられる（図１参照）。
第二回動部４０は、固定部１０の台部材１２の支持部１５に支持される。第二回動部４０は、第一回動部２０と別体の構成部品であり、人工天体１の蓋体３に取付けられていない状態では、第一回動とは独立して回動可能に構成され、第一回動部２０の回動動作と異なる回動動作を行える。第二回動部４０は、第二回動部４０の回動軸（第二回動軸５０）の軸心と第一回動部２０の回動軸（第一回動軸３０）の軸心とが一致するように配置される。
第二回動部４０は、一対の取付部４１・４１と、一対のボルト孔４２・４２と、凹部４３と、を備える。
【００３３】
第二回動部４０の取付部４１は、固定部１０（台部材１２）に取付けられる部分である。第二回動部４０の一対の取付部４１・４１は、左右方向に所定の間隔を空けて配置される。第一回動部２０の取付部４１は、第二回動部４０（蓋体３）が閉状態において後方に突出し、第二回動部４０（蓋体３）が全開状態において下方に突出する。第二回動部４０の取付部４１には、第二回動軸５０が挿入される左右方向に貫通する貫通孔が形成される。
【００３４】
第二回動部４０の一対のボルト孔４２・４２は、人工天体１の蓋体３に取付けるときにボルト等が挿入される貫通孔であり、第二回動部４０が閉状態において上下方向に貫通し、左右方向に並べて配置される。
第二回動部４０の凹部４３は、ストッパ６０を配置可能に構成される。第二回動部４０の凹部４３は、第二回動部４０が閉状態において、下面左右中央が前後方向に切欠かれ、且つ、前面左右中央が上下方向に切欠かれるように形成される。第二回動部４０の凹部４３は、側面視で略Ｌ字状に形成される。第二回動部４０の凹部４３内において、第二回動軸５０の一部（左右中央部の下面）が露出する。
【００３５】
第二回動部４０には、支持ピン５１が挿入される左右方向に貫通する貫通孔が形成される。第二回動部４０の貫通孔は、第二回動部４０が閉状態において第二回動部４０の前端部に形成される。
【００３６】
ストッパ６０は、人工天体１の蓋体３（第一回動部２０および第二回動部４０）が閉じる方向に回動することを防止して、蓋体３（第一回動部２０および第二回動部４０）の全開状態を保持する。ストッパ６０は、支持ピン５１を介して第二回動部４０に設けられて、第二回動部４０に対して回動可能に構成される。
ストッパ６０は、第二回動部４０（人工天体１の蓋体３）が閉状態において、正面視で略コ字状に形成される。ストッパ６０は、一枚の金属板を適宜折り曲げることにより成形される。ストッパ６０は、第二回動部４０（人工天体１の蓋体３）が閉状態において、前後方向を長手方向とされ、左側部および右側部がそれぞれ上方に折曲げられて構成される。ストッパ６０の後端部（基端部）には、支持ピン５１が挿入される左右方向に貫通する貫通孔が形成される。ストッパ６０の貫通孔が形成される側と反対側の端部を先端部６１と称する。
【００３７】
支持ピン５１は、第二回動部４０の前部に配置されて、凹部４３の前面左右中央の切欠かれる部分において支持ピン５１の一部（支持ピン５１の左右中央部）が露出する。
【００３８】
第二付勢部材５２は、トーションバネであり、第二回動部４０に対してストッパ６０を開く方向に（回動角度が大きくなるように）付勢する。第二付勢部材５２は、第一回動部２０及び第二回動部４０が開く方向に回動するときにストッパ６０が開く方向に回動する付勢力を有する。第二付勢部材５２は、ストッパ６０の上方に折曲げられる部分の後端部に挟まれるように配置された状態で支持ピン５１が挿入されて、第二回動部４０の凹部４３の前面左右中央の切欠かれる部分に配置される。第二付勢部材５２の一端部は、第二回動部４０の凹部４３の前後方向に切欠かれる部分と上下方向に切欠かれる部分との境界部分に当接し、第二付勢部材５２の他端部は、ストッパ６０の内側の面に当接する。
【００３９】
次に、ヒンジ１００の第一回動部２０および第二回動部４０（人工天体１の蓋体３）が閉状態から開く方向に回動して全開状態となる動作について説明する。
【００４０】
図６に示すように、ヒンジ１００の第一回動部２０および第二回動部４０が閉状態（第一回動部２０および第二回動部４０の回動角度θ＝０°）のとき、ストッパ６０は、第二回動部４０の凹部４３内に収納される。このとき、ストッパ６０の下面と第二回動部４０の下面とは面一となるように構成され、ストッパ６０は第二回動部４０の凹部４３から下方に突出しない。またこのとき、ストッパ６０の一部（ストッパ６０の前部）は、固定部１０の台部材１２の左右中央の上面に当接した状態となっている。
またこのとき、人工天体１において蓋体３が回動しないように（蓋体３の閉状態を保持するように）ロックされて、ヒンジ１００の第一回動部２０および第二回動部４０の閉状態が保持される。
【００４１】
次に、人工天体１において前記蓋体３のロックの解除操作が行われると、図７に示すように、第一付勢部材３１によって付勢されて、第一回動部２０および第二回動部４０が閉状態から開く方向に回動していく（第一回動部２０および第二回動部４０の回動角度θが大きくなる）。
このとき、ストッパ６０は、第二付勢部材５２によって付勢されて、第二回動部４０の凹部４３内に収納された状態から第一回動部２０および第二回動部４０と同一の方向に回動して、ストッパ６０の下面が固定部１０の台部の上面と当接部１６との境界部分に当接する。
【００４２】
図８に示すように、さらに第一回動部２０および第二回動部４０が開く方向に回動すると、第二付勢部材５２によって付勢されるストッパ６０は、さらに第一回動部２０および第二回動部４０と同一の方向に回動して、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６（固定部１０の台部の当接部１６の比較的下部（比較的後方側））に当接した状態となる。
【００４３】
そして、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に当接した状態で、さらに第一回動部２０および第二回動部４０が開く方向に回動して、さらにストッパ６０が第一回動部２０および第二回動部４０と同一の方向に回動していくと、図９に示すように、固定部１０の後部上面に第一回動部２０および第二回動部４０がそれぞれ当接した状態となり、第一回動部２０および第二回動部４０の開く方向への動作が終了する。このようにして、第一回動部２０および第二回動部４０が全開状態（第一回動部２０および第二回動部４０の回動角度θ＝９０°）となる。
このとき、ストッパ６０の先端部６１は、固定部１０の台部の当接部１６に当接しながら前上方に移動（台部の当接部１６の斜面を登るように移動）していき、固定部１０の台部の当接部１６の比較的上部（比較的前方側）に配置される。そして、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に引っ掛ったような状態（ストッパ６０によってつっかえたような状態）となり、ストッパ６０の回動する動作についても終了する。このようにして、ストッパ６０によって、第一回動部２０および第二回動部４０（人工天体１の蓋体３）が全開状態から閉じる方向に回動することを防止して、第一回動部２０および第二回動部４０（人工天体１の蓋体３）の全開状態を保持する。
【００４４】
なお、ヒンジ１００では、人工天体１の蓋体３の閉状態の回動角度θ＝０°であること、または、人工天体１の蓋体３の全開状態の回動角度θ＝９０°であることにそれぞれ限定されず、それぞれ任意の角度に設定することもできる。
【００４５】
以上のように、ストッパ６０は、第一回動部２０および第二回動部４０が閉状態から開く方向に回動していくと第二付勢部材５２によって付勢されて回動していき、第一回動部２０および第二回動部４０が全開状態となったときにストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部材１２の当接部１６に当接してストッパ６０によってつっかえたような状態となって第一回動部２０および第二回動部４０の全開状態を保持する。
このため、ヒンジ１００によれば、第一回動部２０および第二回動部４０が全開状態となったときに、ストッパ６０によって、第一回動部２０および第二回動部４０の全開状態を確実に保持することができる。
【００４６】
以上のように、ストッパ６０は、第一回動部２０および第二回動部４０が閉状態において、第二回動部４０の凹部４３内に収納されて、第二回動部４０の凹部４３から下方に突出しない構成とされる。
このため、ヒンジ１００によれば、第一回動部２０および第二回動部４０（蓋体３）が閉状態の構成をコンパクトに構成することができる。
【００４７】
ここで、宇宙空間においては、意図しない少しの力の影響によっても、第二ウイング部材が所望の回動動作を行わない場合がある。第二ウイング部材において、蓋体３を開く方向に付勢する構造と、第二ウイング部材の全開状態を保持する構造（ストッパ６０が備えられる部分）と、が同じ構造体に設けられる場合には、例えば、ストッパ６０が収納位置から使用位置に移動するときに生じる摺動抵抗等の影響によって、第二ウイング部材の開く方向への回動動作が安定しないものとなる虞れがある。
ヒンジ１００では、第一回動部２０は、固定部１０に回動可能に連結され、第二回動部４０は、第一回動部２０とは別体として構成され、固定部１０に回動可能に連結され、ストッパ６０は、第二回動部４０に回動可能に連結され、前記第一付勢部材３１は、第一回動部２０を付勢し、第二付勢部材５２は、ストッパ６０を付勢する。このため、ヒンジ１００によれば、第二ウイング部材において、蓋体３を開く方向に付勢する構造と、第二ウイング部材の全開状態を保持する構造と、が同じ構造体に設けられるものに比べて、例えば、ストッパ６０が収納位置から使用位置に移動するときに生じる摺動抵抗等による影響を低減させて、第二ウイング部材の開く方向への回動動作を安定させることができる。
また、ヒンジ１００では、固定部１０については、蓋体３を開く方向に付勢する構造を支持する部分と、第二ウイング部材の全開状態を保持する構造を支持する部分とが、別体に構成されず一体構造とされる。このため、ヒンジ１００によれば、第二ウイング部材の開く方向への回動動作を安定させつつ、ヒンジ１００の強度を確保することができる。
【００４８】
また、図３、図５から図９に示すように、ストッパ６０は、切欠部６２と、操作部６３と、を備える。
ストッパ６０の切欠部６２は、第一回動部２０および第二回動部４０（蓋体３）が閉状態において、第二回動軸５０の一部（第二回動軸５０における第二回動部４０の凹部４３内で露出する部分）が配置される部分であり、ストッパ６０の後部上面が切欠かれるように形成される。
このように構成されることによって、ストッパ６０の剛性を確保しつつ、第一回動部２０および第二回動部４０（蓋体３）が閉状態の構成をコンパクトに構成することができる。
【００４９】
ストッパ６０の操作部６３は、第一回動部２０および第二回動部４０（蓋体３）の全開状態を解消するときに、作業者によって把持されて操作されるものである。ストッパ６０の操作部６３は、ストッパ６０の基端部から第二回動部４０よりも外側に突出する。第一回動部２０および第二回動部４０（蓋体３）の全開状態を解消するときには、作業者はストッパ６０の操作部６３を把持して開くときの回動方向と反対方向にストッパ６０を回動させる。
このように構成されることによって、例えば、人工天体１の蓋体３の開閉試験を行うときに、ストッパ６０の操作部６３を操作することによって蓋体３の開状態を容易に解消する作業を行うことができる。
なお、ストッパ６０が操作部６３を備えない構成とすることもできる。このように構成することによって、コンパクトに構成することができる。
【００５０】
固定部１０の台部の当接部１６は、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に当接しながら移動するときの摩擦抵抗の比較的大きい構成とすることもできる。例えば、固定部１０の台部の当接部１６の表面に凹凸を設け、また、当接部１６の表面に摩擦抵抗の大きい素材を設ける事等によって、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に当接しながら移動するときの摩擦抵抗を比較的大きくする。
このように構成することによって、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に引っ掛ったような状態をより確実に保持することができる。
またこのとき、ストッパ６０の回動する動作についても終了する際の、固定部１０の台部の当接部１６においてストッパ６０の先端部６１が引っ掛ったような状態となる部分とその周囲のみについて、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に当接しながら移動するときの摩擦抵抗を比較的大きい構成とすることもできる。
このように構成することによって、ヒンジ１００の第一回動部２０および第二回動部４０が開く方向に回動するときのストッパ６０の移動をスムーズに行いつつ、ストッパ６０の先端部６１が固定部１０の台部の当接部１６に引っ掛ったような状態をより確実に保持することができる。
【００５１】
図１０に示すように、第二回動部４０は、人工天体１の蓋体３に固定されるものの、第二回動軸５０を介して固定部１０の支持部１５に設けられず、固定部１０の支持部１５とは分離される構成とすることもできる。このとき、ヒンジ１００は第二回動軸５０を備えず、固定部１０の台部材１２は支持部１５を備えず、第二回動部４０は取付部４１を備えず、また、ストッパ６０は切欠部６２を備えない構成とされる。またこのとき、第二回動部４０は、人工天体１の蓋体３に固定されることから、第一回動部２０の開く方向への回動に伴って開く方向に回動し、また、第一回動部２０の閉じる方向への回動に伴って閉じる方向に回動する。
このように構成することによって、部品点数またはコストを削減することができ、また、重量を低減することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００    ヒンジ
１０      固定部
２０      第一回動部
３０      第一回動軸
３１      第一付勢部材
４０      第二回動部
５０      第二回動軸
５１      支持ピン
５２      第二付勢部材
６０      ストッパ
６１      先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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