(57)【要約】      （修正有）【課題】ホッパーの上端が苗載台先端より高くならずに苗の供給が容易な大容量のホッパーを装備する施肥装置付き乗用田植機を提供する。【解決手段】走行装置の後側の駆動をクローラ方式とし、前輪の上端とクローラ６ａの上端を略同じ高さとすることで、後輪方式に比べて接地圧が低く牽引力が強くなり、湿田や深田での走行性能が良くなると共に、クローラの上端を前輪の上端と略同じ高さとする事で施肥装置７０を低い位置に設置することができ大容量のホッパー７１としても苗載台４２の延長線４２ａよりも高くならず苗供給が容易にできる。又、ホッパーの前後方向の巾を広げることも無いので、植付作業機４を後方に向けて移動させる必要も無くなり機体全体も長くならず前後のバランスも良い施肥装置付き乗用田植機とした。【選択図】図１
2020014430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後方に設けたリンク装置（３）を介して、苗載台（４２）を装備した植付作業機（４）を装着し、該走行車体（２）の左右一対の前輪（５）・（５）の上側に座席（１０）を設け、該座席（１０）の前側に前輪（５）・（５）を操向するためのハンドル（９）を設け、前記前輪（５）の上側には、前記ハンドル（９）の左右両側位置から前記座席（１０）の側面位置まで至る平面状のメインステップ面（７a）を有するメインステップ（７）を設け、前記座席（１０）の後側で、前記苗載台（４２）の前側の間にホッパー（７１）を具備している施肥装置（７０）を装着した施肥装置付き乗用田植機（１）に於いて,前記施肥装置（７０）の下側で、前記左右一対の前輪（５）・（５）の後側にクローラ（６a）を有する左右一対のクローラ装置（６）・（６）を配置し、前記前輪（５）の上端と前記クローラ（６a）の上端を略同じ高さとした施肥装置付き乗用田植機。
【請求項２】
前記植付作業機（４）を最下降位置にしても、ホッパーカバー（７１a）は苗載台延長線（４２a）よりも高くならない請求項１記載の施肥装置付き乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施肥装置付き乗用型田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用走行車体の後側に苗載台を備える植付作業機を装着する乗用田植機であって、走行車体には左右一対の小径の前輪と左右一対の大径の後輪を備えていて、後輪の上側で、座席と苗載台の間に肥料収容ホッパーを備える施肥装置を装着し、植付作業機の下方に装着された整地フロートに設けた作溝器との間を、肥料搬送ホースで連結し、肥料をエアー搬送する施肥装置付き乗用田植機となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７８９８９８号                特許第２５５０４６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行車体の前側の駆動を小径の前輪とし、後側の駆動を牽引力が強く深田適応性高い大径の後輪とし、後輪の上側で、座席と苗載台の間に施肥装置を装着した公知の乗用田植機では、肥料収容量を大容量にすると大きなホッパーが必要になり、ホッパーの上端が苗載台先端より高くなり、苗載台に苗を供給するときにホッパーが邪魔になり苗供給しずらい問題がある。又、ホッパーの前後幅を広くして容量を大きくすると苗載台と干渉するため、植付作業機を後方に向けて移動させる事になり、機械全長が大きくなると共に、前後のバランスが悪くなる問題がある。ホッパーの上端を低くするために小径の後輪とすると牽引力が低くなり湿田走行性能が悪くなる問題が生じる。これらの問題を解決して苗供給容易な大容量のホッパーを座席と苗載台の間に装着する事を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、課題を解決するために、走行車体（２）の後方に設けたリンク装置（３）を介して、苗載台（４２）を装備した植付作業機（４）を装着し、該走行車体（２）の左右一対の前輪（５）・（５）の上側に座席（１０）を設け、該座席（１０）の前側に前輪（５）・（５）を操向するためのハンドル（９）を設け、前記前輪（５）の上側には、前記ハンドル（９）の左右両側位置から前記座席（１０）の側面位置まで至る平面状のメインステップ面（７a）を有するメインステップ（７）を設け、前記座席（１０）の後側で、前記苗載台（４２）の前側の間にホッパー（７１）を具備している施肥装置（７０）を装着した施肥装置付き乗用田植機（１）に於いて,前記施肥装置（７０）の下側で、前記左右一対の前輪（５）・（５）の後側にクローラ（６a）を有する左右一対のクローラ装置（６）・（６）を配置し、前記前輪（５）の上端と前記クローラ（６a）の上端を略同じ高さとした施肥装置付き乗用田植機とした。
【０００６】
請求項２の発明は、前記植付作業機（４）を最下降位置にしても、ホッパーカバー（７１a）は苗載台延長線（４２a）よりも高くならない請求項１記載の施肥装置付き乗用田植機とした。
【発明の効果】
【０００７】
走行車体４の前側の駆動を小径の前輪５・５とし、後側の駆動はクローラ装置６・６とすることで、後輪６６に比べて接地圧が低く牽引力が強くなり、湿田や深田での走行性能が良くなると共に、クローラ６aの上端を前輪５の上端と略同じ高さとする事で施肥装置を低い位置に設置することができ大容量のホッパー７１としても苗載台延長線４２aよりも高くならず苗供給が容易にできる。又、ホッパー７１の前後方向の巾を広げることも無いので、植付作業機４を後方に向けて移動させる必要も無くなり機体全体も長くならず前後のバランスも良い。
【０００８】
クローラ６aは側面視形状が、前端から後端までの長さよりも接地部から上端までの長さのほうが大きい４辺形状となっているので、旋回の時に旋回内側のクローラ６aで掘り起こす穴が小さくなり田面の凹凸が少ない。
【０００９】
クローラ６aを周回駆動するクローラ歯車３４は、田面より高く前輪５の上端と略同じ高さの位置にしているので、土中で回転することも無いので摩耗も少ない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】施肥装置付き乗用田植機の側面図。
【図２】施肥装置付き乗用田植機の平面図。
【図３】施肥装置付き乗用田植機の伝動図。
【図４】施肥装置の伝動図。
【図５】公知の施肥装置付き乗用田植機の側面図。
【図６】施肥装置と後部駆動方式の配置比較図。
【図７】他の施肥装置付き乗用田植機の側面図。
【図８】他の施肥装置付き乗用田植機の平面図。
【図９】施肥装置と他の後部駆動方式の配置比較図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。施肥装置付き乗用田植機１は、走行車体２の後方の昇降作動するリンク装置３を介して、苗載台４２と田面の凹凸を均平にする回転式の均平装置５７を有する植付作業機４を装着し、座席１０と苗載台４２の間に施肥装置７０を配置した構成としている。
【００１２】
走行車体２は、左右一対の操舵を兼ねた回転駆動する前輪５・５と、その後方に設けられた左右一対の周回駆動するクローラ６a・６aを有するクローラ装置６・６で走行する。前輪５の上側には操舵や回転駆動しても前輪５と干渉しない位置に平面状のメインステップ面７aを有するメインステップ７が設けられている。前輪５の上端とクローラ６aの上端とは略同じ高さになっており,クローラ６を周回駆動するクローラ６歯車３４土中で回転する事が無いので摩耗が少ない。
【００１３】
前記メインステップ７・７の上側には操縦者用の座席１０が設けられ、座席１０の前側にはハンドル９が設けられている。前記メインステップ面７a・７aはハンドル９の左右両側位置から座席１０の左右両側位置まで至る。
【００１４】
前記メインステップ７・７の上側で座席１０の前側には、左右一対の予備苗枠１２が設けられていて多数の予備苗を搭載出来る。
【００１５】
前記ステップ７の下側にはフレーム１３が設けられ、フレーム１３前端には支柱１４と後端にはリンク支柱１５が立設され、両支柱１４・１５は上側のステップ７を支持している。リンク支柱１５には、リンク装置３の基端部を取り付け可能になっていて、下端部には後方に向けて水平にローリング軸２８が設けられている。
【００１６】
リンク装置３は、リンク支柱１５、上リンク３５、下リンク３６、リンクフレーム３７とでリンク支柱１５を基端とする略平行リンク構成となっている。上リンク３５には上リンクアーム３８が一体に設けられていて、フレーム１３のフレーム連結１３aを基端として上下に揺動する油圧シリンダー１９のピストン１９a先端と連結され、ピストン１９aの伸縮によりリンク装置３は上下に揺動する。リンクフレーム３７の下端部には後方に向けて水平に植付ローリング軸２８が設けられていて、植付ローリング軸２８に取付けられた植付作業機４は略水平に上下に昇降する。
【００１７】
前記フレーム１３の上には、前方から順に、エンジン１６、ミッションケース１７、植付ケース１８が配置されている。エンジン１６の動力は、駆動プーリー２０、ベルト２１、入力プーリー２２、無段変速機２３を介してミッションケース１７に入力される。ミッションケース１７内には、図示は省略するが、公知の田植機が具備している入力クラッチ装置、変速切換装置、制動装置、前輪差動歯車装置、苗植付作業機４への出力機構を有すると共に、後部を駆動するクローラ装置６への出力機構を具備している。ミッションケース１７からの動力は植付伝動軸２７を介して植付ケース１８に入力される。
【００１８】
前記前輪５は、前記ミッションケース１７の両側に設けられた前輪ケースフレーム２４a・２４aの下方に回動自由に設けられた前輪ケース２４・２４の外側に取り付けられていて、既に公知のトラクターや乗用田植機が具備している操縦装置により操舵される。又、前記ミッションケース１７内の前輪差動歯車装置から、図示は省略するが、前輪ケースフレーム２４a、前輪ケース２４内の動力伝達機構を介して、前輪５は回転駆動する。
【００１９】
後部駆動のクローラ装置６は、前記リンク支柱１５に設けられているローリング軸２８に直交して揺動自在に取付けられたローリングフレーム２９の両端下方に一体に設けたL字状のクローラフレーム３０・３０に設置されている。クローラ装置６は、リヤケース２６、無端帯のクローラ６a、小転輪前３１、小転輪下３２、大転輪３３、クローラ歯車３４により構成されている。前記ミッションケース１７の動力は、後駆動軸２５・２５を介して、ローリングフレーム２９の両側位置に設けられたリヤケース２６・２６に伝えられる。リヤケース２６・２６の外側には、クローラ歯車３４・３４が取付けられていて、リヤシャフト３４a・３４aによって回転される。
【００２０】
前記クローラ６aは、小転輪下３２と大転輪３３の間で下面接地させ、小転輪下３２から前方上方の小転輪前３３の間で前上がりに傾斜させ、下面接地部の上方に位置するクローラ歯車３４とで、４辺形に拡張保持されて、クローラ歯車３４の回転により周回駆動する。クローラ６aの側面視は、クローラ６aの前端から後端の長さよりも、接地部から上端までの長さの方が大きい縦長の４辺形としていて、旋回時クローラ６aで土を掘り起こす旋回穴を小さく出来る。又、クローラ歯車３４は、前輪５上端と略同じ高さの位置とし、土中に埋没して摩耗するのを防いでいる。縦長のクローラ装置６とした事で、クローラ６aと後方のサイドフロート５６との間には広い空間を作り出すことができる。
【００２１】
前記植付ケース１８は、図示は省略するが、内部に公知の田植機が具備している植付停止・作動するクラッチ装置や、栽植密度変更機構を具備している。又、植付ケース１８内部には植付フレーム４０への出力と施肥装置７０への出力とに分配する機構も具備している。植付ケース１８からの動力は、植付出力軸２７aから植付駆動軸４１を介して植付フレーム４０へ伝達される。
【００２２】
前記植付作業機４は、６条植えの構成となっており、前記リンクフレーム３７の下端部のローリング軸３９に左右揺動自在に装着されている。又、上方には前記走行車体４のリヤステップ８の後端近くまで上端が延設された苗載台４２を備えていて、下方には田面を均平にして植付作業機４を安定保持するセンターフロート５５とサイドフロート５６・５６を具備している。又、クローラ装置６・６とサイドフロート５６・５６との間の広い空間には田面均平装置５７が設けられている。
【００２３】
フレームを兼ねた植付フレーム４０は、図示は省略するが公知の田植機が具備している苗載台４２を左右往復移動させる装置を内部に具備している。植付フレーム４０に入力された動力は駆動ギヤー４９a・従動ギヤー４９bにより入力軸４９に伝えられる。植付フレーム４０の中央には後方に向けてセンターケース４３が設けられ、植付フレーム４０の両側にはサイドフレーム４４・４４で延設されたサイドケース４５・４５が設けられ、各ケース４３・４５・４５は平行に取り付けられている。各ケース４３・４５・４５の後部の両側には、２個の移植具４８を備えたロータリーケース４７・４７を設けている。入力軸４９の回転は、駆動スプロケット５２からチェーン５４を介して移植軸４８に取り付けられた従動スプロケット５３に伝えられ、ロータリーケース４７が回転する。
【００２４】
前記センターケース４３とサイドケース４５・４５の上側には、移植具４８と対向して苗を取り出す開口部５０aを設けた摺動レール５０が、植付フレーム４０とサイドフレーム４４・４４に平行に取り付けられている。植付フレーム４０の上側には、摺動レール５
０を基端に苗を搭載する長い苗載台４２が、走行車体２に向けて傾斜して延設されて、裏面を摺動自在に苗載台支持アーム５１で支えられている。苗載台４２は、前記の植付フレーム４０内部に設けられた左右往復移動装置により左右往復移動する。苗載台４２に搭載された苗は、摺動レール５０の開口部５０aから移植具４８で分割され田面に植え付けられる。移植方式や機構については、既に公知の田植機と同じ物であるので、図示、説明は省略する。
【００２５】
前記クローラ装置６・６と、前記サイドフロート５６・５６の間の広い空間には、田面均平装置５７を設置している。田面均平装置５７には、ロータリーシャフト６５に取り付けられた幅広いセンターロータリー５８と左右一対のサイドロータリー５９・５９を有している。各ロータリー５８・５９・５９は側面視が星形の形状になっていて、それを回転させて、前輪５やクローラ６aの走行跡の深い溝や、旋回時に生じる深い穴を、盛り上がった土塊を削り取って溝や穴を埋戻してセンターフロート５５、サイドフロート５６・５６の田面均平性能を向上させる。
【００２６】
前記ロータリーシャフト６５は、前記植付フレーム４０の両側に設けられたサイドケース４５・４５の前側に、ロータリーケース６０とロータリーアーム６１を設けロータリーシャフト６５を支持する簡単な構成となっている。ロータリーシャフト６５はロータリー駆動スプロケット６２からロータリーチェーン６３を介してロータリー従動スプロケット６４に伝えられ回転する。ロータリーシャフト６５の支持部は、平面視でクローラ６a・６aの略中央としている。クローラ６a・６aの轍跡中央部では土塊の盛り上がりの発生が無いので、ロータリーシャフトを支持する為に生じるセンターロータリー５８とサイドロータリー５９の間に部分的な隙間ができて、各ロータリー５８・５９・５９で土塊の削り取りができなくても、均平性能に大きな影響は無く問題とはならない。
【００２７】
前記施肥装置７０は、公知の施肥装置と同様の物であるので簡単に説明する。施肥装置７０は、走行装置２の後部でクローラ装置上側で、座席１０と苗載台４２の間に設けられていて、肥料を収容するホッパー７１と、肥料を順次繰り出す施肥ロール７３を有する操出フレーム７４と、エアーブロアー７２・エアーチャンバー等で構成されている。植付作業機４に装着されているセンターフロート５５・サイドフロート５６下面には、施肥溝を作る作溝器７６が取り付けられている。操出フレーム７４と作溝器７６は、可撓性の肥料搬送ホース７５で連結されている。ロール７３で繰り出された肥料は、エアーブロアー７２で起風されエアーチャンバー７２aで均圧化された風で、操出フレーム７４から肥料搬送ホース７５を通り作溝器７６へ風力搬送され施肥溝に施肥される。
【００２８】
図４は、前記施肥装置７０の伝動図である。前記植付ケース１８から出力された動力は、施肥装置出力軸２７bの先端に取り付けたクランク７７でロット７８を介してロール軸８０に取り付けられたラチェット機構７９aを有する施肥アーム７９を揺動させ施肥ロール軸を回転させる。
【００２９】
前記施肥装置７０は、クローラ装着６の上側で、座席１０と苗載台４２の間に苗載台４２と干渉しない位置に設けられ、植付作業機４の再下降位置でもホッパーカバー７１aの上端は苗載台４２の上端と略同じ高さで、苗載台４２の延長線４２aよりも低い位置に設けられていて、苗供給する時にホッパーカバー７１aが邪魔になる事が無い。
【００３０】
図５は、公知の施肥装置付き乗用田植機１Aである。構成は走行車体２Aの後側に昇降作動するリンク装置３を介して植付作業機４を装着した構成である。走行車体２Aは、左右一対の小径の前輪５・５と左右一対の大径の後輪６６・６６の４輪駆動となっている。前記後輪６６・６６の後側には、車輪跡を均平にするサイドフロート５６・５６が設けられているが、後輪６６とサイドフロート５６の間隔が少ない為に、後輪６６とサイドフロート５６の間に、前記均平装置５７を設ける為には、植付作業機４を全体的に後方に移動させなければならないので、前後バランスが悪く機体全体が長くなる問題がある。又、座席１０と苗載台４２の間に設けられた施肥装置７０は、大径の後輪６６の上側に位置するためホッパーカバー７１aが苗載台４２の上端よりもたく、苗載台４２の延長線４２aより上にでているため苗供給しずらい問題がある。
【００３１】
図６は、クローラ６、ロータリー５８、センターフロート５５、サイドフロート５６、後輪６６、施肥装置７０、苗載台４２の側面視の位置関係を示す。クローラ６aの後側の空間が広く、ロータリー５８の設置が容易である。しかし、公知の乗用田植機では、後輪６６が大径である為に、サイドフロート５６との間隔が狭くなり、ロータリー５８を設ける隙間がなく、又、施肥装置７０の位置が高くなっている。
【００３２】
図７・図８は、他の施肥装置付きの乗用田植機の実施例である。
本実施例は、施肥装置付き乗用田植機に於いて座席１０と施肥装置７０の間に補助作業者が通り抜けできるリヤステップ面７bを設けるために下記の通りとした。
走行装置２の後部を駆動する左右一対のクローラ装置６・６のクローラ歯車３４を小転輪下３２よりも前側で小転輪前３１の上側にして、前輪５とクローラ６a上端と略同じ高さとして、施肥装置７０をリヤステップ面７bの後側に設けた。
図９は、施肥装置と他の後部駆動方式の配置比較図で、施肥装置７０が低く後側に設けられ、座席１０と施肥装置７０の間が広くなる。
【符号の説明】
【００３３】
１：乗用田植機  ２：走行車体  ３：リンク装置  ４：植付作業機  ５：前輪
６：クローラ装置  ６a：クローラ  ７：メインステップ  ７a：メインステップ面
９：ハンドル  １０：座席  ４２：苗載台  ４２a：苗載台延長線  ７０：施肥装置
７１：ホッパー  
【図１】
2020014430.tif 000003
【図２】
2020014430.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020014430.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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