(57)【要約】【課題】シートを給送位置まで移動させる移動機構を駆動するモータの寿命が短くなることを防ぐ技術を提供する。【解決手段】給送装置は、格納手段に格納されているシートを給送位置まで移動させる移動機構と、シートを給送位置まで移動させるために移動機構を駆動するモータと、入力されるパルス信号によりモータを駆動し、パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、第２レベルである期間が格納手段に格納されているシートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、モータにブレーキをかける駆動手段と、駆動手段にパルス信号を出力してシートを給送位置まで移動させる制御手段と、を備え、制御手段は、格納手段に格納されているシートの枚数に応じてパルス信号の周波数を変化させる。【選択図】図９
2020050452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、
前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、
入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、
前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動処理において、前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じて前記パルス信号の周波数を変化させることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記作動待機期間は、前記格納手段に格納されている前記シートの枚数が多い程、長くなることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記格納手段に格納されている前記シートの枚数が減少すると、前記移動処理において出力する前記パルス信号の周波数を増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動処理を行う際に前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた前記作動待機期間より前記第２レベルの継続期間が短くなる様に、前記移動処理において出力する前記パルス信号の周波数を変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記格納手段が前記給送装置に設定されると、前記シートを前記給送位置まで移動させる初期移動処理を行い、前記初期移動処理に要した時間に基づき、その後の前記移動処理における前記パルス信号の周波数の初期値を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記初期移動処理において、前記パルス信号の周波数を前記初期移動処理の経過時間に応じて低くすることを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記初期移動処理の開始時において、前記格納手段に前記シートが所定枚数だけ格納されている場合の前記作動待機期間より前記第２レベルの継続期間が長くなる周波数の前記パルス信号を出力することを特徴とする請求項５又は６に記載の給送装置。
【請求項８】
前記初期移動処理に要した時間は、前記格納手段が前記給送装置に設定された際に前記格納手段に格納されている前記シートの初期シート枚数に応じた時間であり、
前記制御手段は、前記パルス信号の周波数の前記初期値での前記第２レベルの継続期間が、前記初期シート枚数に応じた前記作動待機期間より短くなる様に前記初期値を決定することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記初期移動処理を行った後、前記格納手段から給送された前記シートの給送枚数をカウントし、前記移動処理を行う場合、前記移動処理を行う際の前記給送枚数に基づき前記パルス信号の周波数の増加量を決定し、前記初期値を前記増加量だけ増加させた周波数の前記パルス信号を出力することを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１０】
シートの給送装置であって、
シートの格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、
前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、
入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、
前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記格納手段が前記給送装置に設定されると、前記シートを前記給送位置まで移動させる初期移動処理を行い、前記初期移動処理において、前記パルス信号の周波数を前記初期移動処理の経過時間に応じて低くすることを特徴とする給送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記初期移動処理の開始時において、前記格納手段に前記シートが所定枚数だけ格納されている場合の前記作動待機期間より前記第２レベルの継続期間が長くる周波数の前記パルス信号を出力することを特徴とする請求項１０に記載の給送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記初期移動処理に要した時間に基づき、その後の前記移動処理における前記パルス信号の周波数の初期値を決定することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の給送装置。
【請求項１３】
シートの給送装置であって、
シートの格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、
前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、
入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、
前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記格納手段が前記給送装置に設定されると、前記シートを前記給送位置まで移動させる初期移動処理を行い、前記初期移動処理に要した時間に基づき、その後の前記移動処理における前記パルス信号の周波数の初期値を決定することを特徴とする給送装置。
【請求項１４】
前記初期移動処理に要した時間は、前記格納手段が前記給送装置に設定された際に前記格納手段に格納されている前記シートの初期シート枚数に応じた時間であり、
前記制御手段は、前記パルス信号の周波数の前記初期値での前記第２レベルの継続期間が、前記初期シート枚数に応じた前記作動待機期間より短くなる様に前記初期値を決定することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の給送装置。
【請求項１５】
シートの搬送路と、
前記シートの搬送路にシートを給送する給送装置と、
を有するシート搬送装置であって、
前記給送装置は、
シートの格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、
前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、
入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、
前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動処理において、前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じて前記パルス信号の周波数を変化させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
シートの搬送路と、
前記シートの搬送路にシートを給送する給送装置と、
を有するシート搬送装置であって、
前記給送装置は、
シートの格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、
前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、
入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、
前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記格納手段が前記給送装置に設定されると、前記シートを前記給送位置まで移動させる初期移動処理を行い、前記初期移動処理において、前記パルス信号の周波数を前記初期移動処理の経過時間に応じて低くすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１７】
シートの搬送路と、
前記シートの搬送路にシートを給送する給送装置と、
を有するシート搬送装置であって、
前記給送装置は、
シートの格納手段と、
前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、
前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、
入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、
前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記格納手段が前記給送装置に設定されると、前記シートを前記給送位置まで移動させる初期移動処理を行い、前記初期移動処理に要した時間に基づき、その後の前記移動処理における前記パルス信号の周波数の初期値を決定することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１８】
前記搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段又は前記搬送路を搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段をさらに有することを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送する給送装置及び当該給送装置を備えたシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シートを画像形成装置に給送する給送装置には、リフトアップ機構が設けられる。リフトアップ機構とは、カセットに格納されたシートを給送位置まで上昇させるための機構である。リフトアップ機構の駆動源としては、例えば、ブラシモータが使用される。リフトアップ機構においては、シートが給送位置にくると、ブラシモータの惰性回転を抑えてブラシモータを素早く停止させることが求められる。特許文献１は、Ｈブリッジ回路によりブラシモータにショートブレーキをかけ、これによりブラシモータを素早く停止させることを開示している。しかしながら、引用文献１の構成では、多くのＦＥＴと多くの外部信号を必要とし、コスト高となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５０５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１０は、特許文献１の構成より低コストでショートブレーキ機能を実現するための構成を示している。図１０の構成において、ＦＥＴ３０１がＯＮ状態であると、電圧Ｖｃｃにより、ダイオード３０３を介してブラシモータ１０４に電流が流れる。このとき、ＰＮＰトランジスタ３０５のベース・エミッタ間電圧は、ダイオード３０３の順方向電圧に等しいためＰＮＰトランジスタ３０５にはベース電流は流れず、よって、ＰＮＰトランジスタ３０５は、ＯＦＦ状態である。ＦＥＴ３０１がＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移すると、ブラシモータ１０４のコイルに生じた逆起電力により回生ダイオード３０６に回生電流が流れる。その後、惰性回転で生じた誘起電圧により、抵抗３０２を介してＰＮＰトランジスタ３０５にベース電流が流れることで、ＰＮＰトランジスタ３０５はＯＮ状態になる。これにより、ブラシモータ１０４が短絡され、モータ１０４にショートブレーキをかけることができる。
【０００５】
ここで、リフトアップ機構を低コストで実現するため、小型のブラシモータを使用することを考える。小型のブラシモータは、高出力化及び高効率化のために、回転数が高く設定されているものが多く、画像形成装置の他のモータ等を駆動する電圧と同じ電圧でブラシモータを駆動すると騒音の原因となり得る。ブラシモータの騒音を抑えるためには、ブラシモータの駆動電圧を低くして、ブラシモータの回転数を抑えることが必要になる。ここで、ブラシモータの駆動電圧を低くするためにレギュレータ回路を追加するとコスト高になるため、ブラシモータをＰＷＭ（パルス幅変調）信号で駆動することが行われる。
【０００６】
しかしながら、図１０の構成において、ＦＥＴ３０１をＰＷＭ信号により駆動すると、ＰＷＭ信号がＯＦＦ（ローレベル）になる度にショートブレーキが作動し得る。ショートブレーキが作動すると、ブラシモータ１０４の電流リップルと実効電流が増大するので、ＰＷＭ信号がローレベルとなる度にショートブレーキが作動すると、ブラシモータ１０４の寿命が短くなる。ここで、ショートブレーキは、回生電流がある期間だけ流れた後に作動する。したがって、ＰＷＭ信号の周波数を高くしてＰＷＭ信号のローレベルの継続期間を短くすることで、ショートブレーキが作動することを防ぐことができる。一方、ＰＷＭ信号をＯＦＦからＯＮ（ハイレベル）にするタイミングにおいて、ブラシモータ１０４には突入電流が流れる。ショートブレーキが作動することを防ぐためにＰＷＭ信号の周波数を高くすると、突入電流の発生回数が増え、ブラシモータ１０４の寿命が短くなる。
【０００７】
本発明は、シートを給送位置まで移動させる移動機構を駆動するモータの寿命が短くなることを防ぐ技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によると、給送装置は、シートの格納手段と、前記格納手段に格納されている前記シートを給送位置まで移動させる移動機構と、前記シートを前記給送位置まで移動させるために前記移動機構を駆動するモータと、入力されるパルス信号により前記モータを駆動し、前記パルス信号が第１レベルから第２レベルに遷移した後、前記第２レベルである期間が前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じた作動待機期間だけ継続すると、前記モータにブレーキをかける駆動手段と、前記駆動手段に前記パルス信号を出力して前記格納手段に格納されている前記シートを前記給送位置まで移動させる移動処理を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動処理において、前記格納手段に格納されている前記シートの枚数に応じて前記パルス信号の周波数を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、シートを給送位置まで移動させる移動機構を駆動するモータの寿命が短くなることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による給送装置の構成と給送状態を示す図。
【図２】一実施形態による給送装置の制御構成図。
【図３】一実施形態によるモータ駆動回路の構成図。
【図４】一実施形態によるＰＷＭ信号及びモータ電流を示す図。
【図５】一実施形態による初期リフトアップ処理の説明図。
【図６】一実施形態による初期リフトアップ処理のフローチャート。
【図７】一実施形態による給送装置の構成と給送状態を示す図。
【図８】一実施形態によるリフトアップ処理の説明図。
【図９】一実施形態によるリフトアップ処理のフローチャート。
【図１０】モータ駆動回路の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による給送装置１００の構成図である。なお、図１（Ａ）は、リフトアップ処理前の状態を示し、図１（Ｂ）は、リフトアップ処理後の状態を示している。また、図１（Ｃ）は、シートが、シート搬送装置、例えば、画像形成装置の搬送路に給送されている状態を示している。給送装置１００のカセット１０１は、ブラシモータであるリフタモータ１０４により図の上下方向に移動される中板１０２を有する。中板１０２の上には、シート１０３が載置される。シート有無センサ１０９は、カセット１０１にシート１０３が格納されているか否かを検知する。また、シート位置検知センサ１０８は、シート１０３が給送位置にあるか否かを検知する。ピックアップローラ１０７は、給送位置にあるシート１０３をピックアップする。なお、ピックアップローラ１０７は、ソレノイド１１１により駆動される。フィードローラ１０５は、ピックアップローラ１０７によりピックアップされたシート１０３を、シート搬送装置の搬送路に給送する。分離ローラ１０６は、ピックアップローラ１０７が複数のシート１０３をピックアップした場合、最上位にあるシート１０３のみを搬送路に給送し、それ以外のシート１０３が搬送路に給送されることを阻止する。カセットセンサ１１０は、カセット１０１が給送装置１００に挿入されているか否かを検知する。
【００１３】
図２は、給送装置１００の制御構成を示している。コントローラ２００は、シート位置検知センサ１０８、シート有無センサ１０９及びカセットセンサ１１０から検知状態を受信し、モータ駆動回路２０１及びソレノイド駆動回路２０２を制御する。なお、モータ駆動回路２０１は、リフタモータ１０４を駆動し、ソレノイド駆動回路２０２はソレノイド１１１を駆動する。
【００１４】
給送装置１００にカセット１０１が挿入されると、カセットセンサ１１０は、カセット１０１を検知し、コントローラ２００にカセット１０１が挿入されていることを通知する。これは、図１（Ａ）の状態に相当する。その後、コントローラ２００は、モータ駆動回路２０１に駆動命令を行ってリフタモータ１０４を駆動させる。これにより、カセット１０１の中板１０２が上昇する。中板１０２の上昇により、シート位置検知センサ１０８がシート１０３を検知すると、コントローラ２００は、モータ駆動回路２０１を制御してリフタモータ１０４の駆動を停止させる。これは、図１（Ｂ）の状態に相当する。シート１０３の給送を行う場合、コントローラ２００は、ソレノイド駆動回路２０２を制御してソレノイド１１１を動作させる。これにより、ピックアップローラ１０７が回転すると、ピックアップローラ１０７とシート１０３との摩擦により、シート１０３はピックアップされ、フィードローラ１０５により、シート１０３は、画像形成装置といったシート搬送装置に給送される。これは、図１（Ｃ）の状態に相当する。この様に、中板１０２及びシート位置検知センサ１０８は、カセット１０１に格納されているシート１０３を給送位置まで移動させる移動機構を構成している。この移動機構は、リフタモータ１０４により駆動される。
【００１５】
図３は、モータ駆動回路２０１の構成を示している。なお、図１０と同様の構成要素には同じ参照符号を付与してその説明は省略する。回生ダイオード３０６のカソードには、リフタモータ１０４のプラス端子が接続され、回生ダイオード３０６のアノードには、リフタモータ１０４のマイナス端子が接続される。また、ＦＥＴ３０１には、抵抗３０７を介してコントローラ２００が接続される。コントローラ２００は、パルス信号であるＰＷＭ信号を出力してＦＥＴ３０１のオン／オフを制御する。また、モータ駆動回路２０１は、ＰＮＰトランジスタ３０５のコレクタとリフタモータ１０４のマイナス端子に接続される抵抗３０８を有する。抵抗３０８は、ショートブレーキ動作時のモータ電流やショートブレーキの利き具合を調整するために設けられる。さらに、ＰＮＰトランジスタ３０５のベース端子とエミッタ端子には、コンデンサ３０４が接続される。コンデンサ３０４は、ＰＮＰトランジスタ３０５の立ち上がり時間を調整するために設けられる。
【００１６】
図４は、モータ駆動回路２０１に入力されるＰＷＭ信号及びリフタモータ１０４のモータ電流を示している。なお、図４（Ａ）は、ＰＷＭ信号の周波数が低い場合であり、図４（Ｂ）は、ＰＷＭ信号の周波数が高い場合を示している。図４（Ａ）の領域Ａは、ＰＷＭ信号がＯＮ（ハイレベル）の期間である。ＰＷＭ信号がローレベルからハイレベルに遷移すると、リフタモータ１０４には突入電流が流れ、その後、モータ負荷に応じた電流が流れる。この突入電流は、ブラシモータが通常有するリングバリスタにより生じる。リングバリスタは、ブラシの切替時にスパイク状の高電圧が生じることを抑制するために設けられる。このバリスタ間の静電容量により、ＰＷＭ信号がローレベルからハイレベルになると、静電容量へのチャージ電流が瞬時的に流れることで突入電流が生じる。
【００１７】
領域Ｂは、ＰＷＭ信号をＯＮからＯＦＦ（ローレベル）に遷移させる期間に対応する。領域Ｂは、リフタモータ１０４への電力供給が停止され、リフタモータ１０４の逆起電力によって、リフタモータ１０４の２つの端子の電圧の正負が反転している過渡的な区間である。コンデンサ３０４が無い場合、領域Ｂにおいて、ＰＮＰトランジスタ３０５が導通し（ＯＮ状態）、リフタモータ１０４にはショートブレーキがかかる。本実施形態では、コンデンサ３０４を設けることで、ＰＮＰトランジスタ３０５の応答時間を遅らせ、これにより領域Ｂでは、ＰＮＰトランジスタ３０５が導通しない様にしている。領域Ｂに続く、領域Ｃは、リフタモータ１０４にチャージされたエネルギーが、回生電流により放出される区間である。領域Ｃの期間（回生時間）は、領域Ａのコイル電流の値、リフタモータ１０４の抵抗値及びインダクタンス値等に依存する。なお、領域Ａのコイル電流の値はリフタモータ１０４の負荷、つまり、カセット１０１に格納されているシート１０３の枚数に依存する。つまり、領域Ｃの期間は、カセット１０１に格納されているシート１０３の枚数が多い程、長くなる。
【００１８】
領域Ｃに続く領域Ｄは、リフタモータ１０４の惰性回転により、リフタモータ１０４が発電機として動作している区間である。領域Ｄにおいてリフタモータ１０４が発電するエネルギーは、ＰＮＰトランジスタ３０５を介して電流が流れることで消費される。なお、領域Ｄにおいては、ＰＮＰトランジスタ３０５が導通し、リフタモータ１０４には、ショートブレーキがかかるため、リフタモータ１０４の惰性回転は、素早く停止する。
【００１９】
図４（Ｂ）の領域Ｅ、領域Ｆ及び領域Ｇは、それぞれ、図４（Ａ）の領域Ａ、領域Ｂ及び領域Ｃに対応する。図４（Ｂ）に示す様に、領域Ｅ及び領域Ｆにおけるモータ電流の挙動は、それぞれ、領域Ａ及び領域Ｂと同様である。一方、図４（Ｂ）は、ＰＷＭ信号の周波数が高いため、リフタモータ１０４の回生が終了する前に、ＰＷＭ信号がＯＦＦからＯＮに遷移している。したがって、図４（Ｂ）のＰＷＭ信号の周波数では、リフタモータ１０４に対してショートブレーキはかからない。なお、図４（Ｂ）のＰＷＭ信号の周波数は、図４（Ａ）のＰＷＭ信号の周波数より高いため、図４（Ｂ）の場合には、図４（Ａ）の場合よりリフタモータ１０４への突入電流の発生回数は増加する。この様に、回生時間（領域Ｃ及びＧの期間）は、カセット１０１に格納されているシート１０３の枚数に依存し、ショートブレーキは、ＰＷＭ信号のローレベルの期間が回生時間だけ継続すると動作する。以下では、この回生時間を、ショートブレーキの作動待機期間と呼ぶものとする。
【００２０】
本実施形態では、給送装置１００にカセット１０１が挿入・設定された際にコントローラ２００が実行する初期リフトアップ処理（初期移動処理）において、ＰＷＭ信号の周波数を制御することで、リフタモータ１０４の寿命が低下することを抑える。図５は、初期リフトアップ処理の説明図である。本実施形態では、初期リフトアップ処理において、ＰＷＭ信号の周波数として３つの周波数Ｆａ、Ｆｂ及びＦｃを使用する。なお、Ｆａ、Ｆｂ及びＦｃは、Ｆａ＞Ｆｂ＞Ｆｃの関係がある。
【００２１】
ここで、周波数Ｆａは、初期リフトアップ処理時にカセット１０１に格納されているシート１０３の枚数（以下、初期シート枚数）が所定枚数であると、図４（Ｂ）で説明した様に、ショートブレーキがかからない周波数とする。なお、ＰＷＭ信号のデューティに応じてローレベルの継続期間は変化するため、ショートブレーキがかからない周波数とは、使用するデューティにおけるローレベルの継続期間の範囲の内、最も長い継続期間が作動待機期間より短くなる周波数である。例えば、周波数Ｆａは、初期シート枚数が所定枚数であるときに、ショートブレーキがかからない周波数の内の最も低い周波数とすることができる。一例として、周波数Ｆａは、初期シート枚数が１であってもショートブレーキがかからない周波数とすることができる。なお、所定枚数は０を含む。つまり、一例として、周波数Ｆａは、初期シート枚数が０であってもショートブレーキがかからない周波数とすることができる。一方、周波数Ｆｂ及びＦｃは、初期シート枚数が所定枚数であると、図４（Ａ）で説明した様にショートブレーキがかかる周波数とする。シート位置検知センサ１０８は、シートが給送位置にくると、出力をハイレベルにし、それ以外では、出力をローレベルにする。
【００２２】
図５（Ａ）の領域Ｈは、周波数ＦａのＰＷＭ信号を使用する期間であり、領域Ｉは、周波数ＦｂのＰＷＭ信号を使用する期間であり、領域Ｊは、周波数ＦｃのＰＷＭ信号を使用する期間である。なお、領域Ｈの期間はＴ１であり、領域Ｉの期間は（Ｔ２−Ｔ１）である。つまり、本実施形態では、初期リフトアップ処理の開始時を基準とすると、領域Ｈは時刻０で開始して時刻Ｔ１で終了し、領域Ｉは時刻Ｔ１で開始して時刻Ｔ２で終了する。なお、初期シート枚数に応じて初期リフトアップ処理に要する時間は変化する。ここで、本実施形態において、カセット１０１に格納されているシート１０３が上記所定枚数以下であると、初期リフトアップ処理に要する時間がＴ２より大きくなる様に、上記所定枚数及び時間Ｔ２は決定されている。なお、時間Ｔ１は、０より大きく、かつ、Ｔ２より小さい任意の値とすることができる。例えば、時間Ｔ１は、時間Ｔ２の半分とすることができる。図５（Ｂ）〜図５（Ｄ）は、領域Ｈ、領域Ｉ及び領域ＪそれぞれのＰＷＭ信号の凡そ１周期におけるモータ電流を示している。以下、図６に示すフローチャートを参照して、初期リフトアップ処理について説明する。
【００２３】
初期リフトアップ処理を開始すると、コントローラ２００は、Ｓ１００で、周波数Ｆ＝ＦａのＰＷＭ信号を出力し、Ｓ１０１で、タイマにより、初期リフトアップ処理の経過時間Ｔのカウントを開始する。なお、ＰＷＭ信号の出力により、リフタモータ１０４が駆動され、中板１０２が上昇する。コントローラ２００は、Ｓ１０２において、シート位置検知センサ１０８の出力により、シート１０３が給送位置にあるか否かを判定する。シート１０３が給送位置にないと、コントローラ２００は、Ｓ１０３で、経過時間Ｔが領域Ｈの終了時刻Ｔ１より大きいかを判定する。経過時間Ｔが領域Ｈの終了時刻Ｔ１より大きくないと、コントローラ２００は、Ｓ１０２から処理を繰り返す。一方、経過時間Ｔが領域Ｈの終了時刻Ｔ１より大きいと、コントローラ２００は、Ｓ１０４で、ＰＷＭ信号の周波数をＦｂに低減させ、Ｓ１０５で、経過時間Ｔが領域Ｉの終了時刻Ｔ２より大きいかを判定する。経過時間Ｔが領域Ｉの終了時刻Ｔ２より大きくないと、コントローラ２００は、Ｓ１０２から処理を繰り返す。一方、経過時間Ｔが領域Ｉの終了時刻Ｔ２より大きいと、コントローラ２００は、Ｓ１０６で、ＰＷＭ信号の周波数をＦｃに低減させ、Ｓ１０２から処理を繰り返す。Ｓ１０２において、シート位置検知センサ１０８の出力により、シート１０３が給送位置にあると判定されると、コントローラ２００は、Ｓ１０７で、ＰＷＭ信号の出力を停止し、Ｓ１０８で、カウンタによる経過時間Ｔのカウントを停止する。また、コントローラは、Ｓ１０８における経過時間Ｔを、初期リフトアップ時間Ｔｓとして、不図示の記憶部に格納する。
【００２４】
例えば、初期シート枚数が上記所定枚数であると、初期リフトアップ時間ＴｓはＴ２より長い。図６のフローチャートから明らかな様に、この場合、コントローラ２００は、まず、周波数ＦａのＰＷＭ信号を期間Ｔ１だけ出力し、その後、周波数ＦｂのＰＷＭ信号を期間（Ｔ２−Ｔ１）だけ出力し、続いて、周波数ＦｃのＰＷＭ信号を出力する。コントローラが周波数ＦａのＰＷＭ信号を出力している領域Ｈにおいては、ショートブレーキが生じない。なお、ＰＷＭ信号がハイレベルになる度にリフタモータ１０４への突入電流が生じる。しかしながら、初期シート枚数が所定枚数であっても、ショートブレーキがかからない周波数の内の最も低い周波数を周波数Ｆａとすることで、突入電流の発生頻度を低くすることができる。コントローラが周波数ＦｂのＰＷＭ信号を出力している領域Ｉにおいて、ショートブレーキが生じるが、突入電流の発生頻度は、領域Ｈより少なくなる。コントローラが周波数ＦｂのＰＷＭ信号を出力している領域Ｊにおいては、領域Ｉよりショートブレーキがかかる時間は長くなるが、突入電流の発生頻度は、領域Ｉより少なくなる。
【００２５】
また、例えば、初期シート枚数が上記所定枚数より少ない場合、初期リフトアップ時間ＴｓはＴ２より長くなる。しかしながら、この場合、初期シート枚数によっては、コントローラが周波数ＦａのＰＷＭ信号を出力している領域Ｈにおいてもショートブレーキが生じ得る。しかしながら、ショートブレーキがかかる時間は、領域Ｉよりも短い。
【００２６】
また、例えば、初期シート枚数が上記所定枚数より多い場合、初期リフトアップ時間ＴｓはＴ２より短くなる。したがって、初期リフトアップ処理は、シート１０３に格納されているシートの積載枚数に応じて、コントローラ２００が周波数Ｆｂ又ＦａのＰＷＭ信号を出力している間に停止する。つまり、処理リフトアップ処理は、期間Ｈ又は期間Ｉの途中で終了する。しかしながら、いずれの場合においても、期間Ｈの間、ショートブレーキは生じない。なお、期間Ｉ及びＪにおいて、ショートブレーキが生じるか否かは初期シート枚数及び設定した周波数Ｆｂ及びＦｃに依存する。
【００２７】
例えば、リフタモータ１０４の寿命の低下を最も抑えるのは、リフトアップ処理の開始からシート１０３が給送位置にくるまでの間、ショートブレーキを作動させず、かつ、突入電流の発生頻度を最も少なくすることである。ここで、初期シート枚数が既知であれば、ＰＷＭ信号の周波数を初期シート枚数に応じて最も適切に設定することが可能である。しかしながら、初期シート枚数は既知ではない。ここで、初期リフトアップ時間Ｔｓは、初期シート枚数に依存する。具体的には、初期シート枚数Ｔｓが多い程、初期リフトアップ時間Ｔｓは短くなる。
【００２８】
初期シート枚数が既知ではないため、本実施形態では、初期リフトアップ処理開始時の周波数Ｆａを、リフタモータ１０４の負荷が所定値であるときに、ショートブレーキが作動しない周波数に設定する。そして、本実施形態では、初期リフトアップ処理において、ＰＷＭ信号の周波数を経過時間に応じて段階的に減少させる。ＰＷＭ信号の周波数を段階的に減少させることで、ショートブレーキが作動する時間と突入電流の発生頻度のどちらか一方が高くなることを抑え、これにより、リフタモータ１０４の寿命が短くなることを抑える。
【００２９】
例えば、実際の初期シート枚数が周波数Ｆａの算出に使用した所定枚数より大きい場合、周波数Ｆａは、突入電流の発生頻度を最小化する周波数ではないが、少なくとも期間Ｈの間はショートブレーキが作動することを抑えることができる。また、この場合、初期リフトアップ時間Ｔｓは、初期シート枚数が上記所定枚数であるときより短くなるため、突入電流の発生回数は大きくはならない。一方、初期シート枚数が所定枚数以下であると、初期シート枚数が所定枚数より大きい場合より初期リフトアップ時間は長くなる。しかしながら、本実施形態では、時間の経過によりＰＷＭ信号の周波数を低下させ突入電流の発生頻度を低くするため突入電流の発生回数が増加することを抑える。
【００３０】
なお、本実施形態では、初期リフトアップ処理時にＦａ、Ｆｂ及びＦｃの３つの周波数を使用したが、使用する周波数の数は３つに限定されず、２つの周波数や、４つ以上の周波数を使用する構成とすることができる。なお、使用する周波数は、段階的に低くしていく。
【００３１】
また、給送装置により本実施形態を説明したが、本実施形態による給送装置は、画像形成装置や画像読取装置の様な、シートを搬送するシート搬送装置に実装することができる。画像形成装置は、その搬送路を搬送されるシートに画像を形成する画像形成部を有する。また、画像読取装置は、その搬送路を搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部を有する。つまり、本発明は、画像形成装置や画像読取装置の様な、シートを搬送するシート搬送装置として実現することができる。また、ブラシモータにより上記実施形態を説明したが、本発明は、パルス信号により駆動され、パルス信号がローレベルからハイレベルとなった際に突入電流が生じ、パルス信号がローレベルの期間に応じてショートブレーキが作動する任意のモータに対して適用することができる。
【００３２】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態においては、リフタモータ１０４の寿命の低下を抑えるための初期リフトアップ処理について説明した。本実施形態では、初期リフトアップ処理後、シート１０３をシート搬送装置に給送することによって行うリフトアップ処理について説明する。
【００３３】
図７（Ａ）は、初期リフトアップ処理完了時の給送装置１００を示し、図７（Ｂ）は、カセット１０１からシート１０３が給送されている状態を示している。さらに、図７（Ｃ）は、例えば、図７（Ａ）の状態から複数のシート１０３を給送し、よって、シート位置検知センサ１０８がシート１０３を検知しなくなった状態を示している。
【００３４】
図８（Ａ）は、本実施形態における給送動作の説明図である。ソレノイド信号がハイレベルであることは、ピックアップローラ１０７が駆動されていることを示している。また、シート位置検知センサ１０８の検知信号がハイレベルであることは、シート位置検知センサ１０８がシートを検知していることを示している。また、給送数カウント値Ｐとは、初期リフトアップ処理後のシート１０３の給送枚数、つまり、カセット１０１から給送されたシート１０３の積算値である。また、領域Ｋ、領域Ｌ及び領域Ｍは、それぞれ、給送数カウント値Ｐが小、中及び大である期間である。なお、図８（Ａ）に示す領域Ｋ、領域Ｌ及び領域Ｍは、連続する時間領域ではなく、領域Ｋと領域Ｌとの間には図示しない時間期間があり、領域Ｌと領域Ｍとの間には図示しない時間期間がある。
【００３５】
図７（Ａ）に示す様に、シート１０３の給送が可能な状態において、給送タイミングになると、コントローラ２００は、ソレノイド駆動回路２０２を制御してソレノイド１１１を動作させる。ソレノイド１１１が動作すると、ピックアップローラ１０７は、シート１０３に接して回転し、これにより、シート１０３が１枚ずつ給送される。シート１０３が給送される度に、コントローラ２００は、給送数カウント値Ｐを増加させる。給送動作を繰り返すと、カセット１０１に格納されたシート１０３が減少するため、図７（Ｃ）に示す様にシート位置検知センサ１０８がシートを検知しなくなり、シート位置検知センサ１０８の検知信号がローレベルとなる。
【００３６】
コントローラ２００は、図８（Ａ）のタイミングｔ１でシート位置検知センサ１０８の検知信号がローレベルになると、例えば、次のソレノイド信号がハイレベルからローレベルになった後のタイミングｔ２からＰＷＭ信号を出力してリフトアップ処理を開始する。このリフトアップ処理は、シート位置検知センサ１０８がシートを検知するまで行う。この様に、給送装置１００は、初期リフトアップ処理の完了後、シート位置検知センサ１０８がシートを検知しなくなると、リフトアップ処理を行うことを繰り返す。
【００３７】
本実施形態では、給送数カウント値Ｐの値に応じて、リフトアップ処理におけるＰＷＭ信号の周波数を設定する。具体的には、領域Ｋで行うリフトアップ処理（領域Ｎ）では、ＰＷＭ信号の周波数をＦとする。また、領域Ｌで行うリフトアップ処理（領域Ｏ）では、ＰＷＭ信号の周波数をＦ＋ΔＦ１とする。そして、領域Ｍで行うリフトアップ処理（領域Ｐ）では、ＰＷＭ信号の周波数をＦ＋ΔＦ２（ΔＦ２＞ΔＦ１）とする。この様に、給送数カウント値Ｐが大きくなるに従い、ＰＷＭ信号の周波数を高くする。図８（Ｂ）〜図８（Ｄ）は、それぞれ、領域Ｎ、領域Ｏ及び領域ＰにおけるＰＷＭ信号の凡そ１周期の値のモータ電流を示している。
【００３８】
図９は、本実施形態によるリフトアップ処理のフローチャートである。なお、第一実施形態で説明した様に、コントローラ２００は、初期リフトアップ処理を行うと、そのときの初期リフトアップ時間Ｔｓを記憶している。コントローラ２００は、Ｓ２０１で、初期リフトアップ時間ＴｓがＴａより小さいかを判定し、初期リフトアップ時間ＴｓがＴａより小さくないと、Ｓ２０２で、初期リフトアップ時間ＴｓがＴｂより小さいかを判定する。なお、Ｔａ＜Ｔｂである。つまり、Ｓ２０１及びＳ２０２において、コントローラ２００は、２つの閾値Ｔａ及びＴｂを用いて、初期リフトアップ時間Ｔｓの長さを３段階で評価する。初期リフトアップ時間Ｔｓが、３段階の中で一番短い場合、つまり、Ｓ２０１でＹｅｓであると、コントローラ２００は、Ｓ２０３で、ＰＷＭ信号の周波数ＦをＦｘに設定する。初期リフトアップ時間Ｔｓが、３段階の中で一番長い場合、つまり、Ｓ２０２でＮｏであると、コントローラ２００は、Ｓ２０５で、ＰＷＭ信号の周波数ＦをＦｚに設定する。初期リフトアップ時間Ｔｓが、３段階の中の真ん中である場合、つまり、Ｓ２０２でＹｅｓであると、コントローラ２００は、Ｓ２０４で、ＰＷＭ信号の周波数ＦをＦｙに設定する。なお、Ｆｚ＞Ｆｙ＞Ｆｘである。
【００３９】
その後、コントローラ２００は、Ｓ２０６で、給送数カウント値ＰがＰａより小さいかを判定し、給送数カウント値ＰがＰａより小さくないと、Ｓ２０７で、給送数カウント値ＰがＰｂより小さいかを判定する。なお、Ｐａ＜Ｐｂである。つまり、Ｓ２０６及びＳ２０７において、コントローラ２００は、２つの閾値Ｐａ及びＰｂを用いて、給送数カウント値Ｐの大きさを３段階で評価する。給送数カウント値Ｐが、３段階の中で一番小さい場合、つまり、Ｓ２０６でＹｅｓであると、コントローラ２００は、周波数Ｆを変更せず、Ｓ２１０に進む。給送数カウント値Ｐが、３段階の中で一番大きい場合、つまり、Ｓ２０７でＮｏであると、コントローラ２００は、Ｓ２０９で、ＰＷＭ信号の周波数ＦをΔＦ２だけ増加させる。給送数カウント値Ｐが、３段階の中の真ん中である場合、つまり、Ｓ２０７でＹｅｓであると、コントローラ２００は、Ｓ２０８で、ＰＷＭ信号の周波数ＦをΔＦ１だけ増加させる。なお、ΔＦ２＞ΔＦ１＞０である。
【００４０】
コントローラ２００は、Ｓ２１０において、Ｓ２０１〜Ｓ２０９の処理で決定した周波数のＰＷＭ信号を出力し、Ｓ２１１で、シート位置検知センサ１０８がシート１０３を検知するまで待機する。コントローラ２００は、シート位置検知センサ１０８がシート１０３を検知すると、Ｓ２１２で、ＰＷＭ信号の出力を停止して図９の処理を終了する。
【００４１】
初期リフトアップ時間Ｔｓが短いことは、初期シート枚数が多いことを意味する。つまり、Ｓ２０１〜Ｓ２０５の処理は、初期リフトアップ時間Ｔｓに基づき、カセット１０１の初期シート枚数を判定し、初期シート枚数に応じたＰＷＭ信号の周波数を判定することに相当する。
【００４２】
例えば、初期リフトアップ時間ＴｓがＴａのときの初期シート枚数をＮａとし、初期リフトアップ時間ＴｓがＴｂのときの初期シート枚数をＮｂとする（Ｎｂ＜Ｎａ）。例えば、周波数Ｆｘについては、カセット１０１の積載枚数が（Ｎａ−Ｘ）以上であるときにショートブレーキが動作しない値に設定することができる。また、周波数Ｆｙについては、カセット１０１の積載枚数が（Ｎｂ−Ｙ）以上であるときにショートブレーキが動作しない値に設定することができる。なお、Ｘ及びＹは所定枚数である。さらに、周波数Ｆｚについては、カセット１０１の積載枚数が０以上であるときにショートブレーキが動作しない値に設定することができる。なお、カセット１０１へのシート１０３の積載枚数が多い程、作動待機時間は長くなるため、ショートブレーキを動作させないためのＰＷＭ信号の周波数は低くなる。したがって、周波数Ｆｘは周波数Ｆｙより小さく、周波数Ｆｚは周波数Ｆｙより小さくなる。
【００４３】
なお、本実施形態では、Ｓ２０１〜Ｓ２０５での処理により、ＰＷＭ信号の周波数の初期値Ｆを、所定の３つの周波数Ｆｘ、Ｆｙ及びＦｚから選択している。しかしながら、初期リフトアップ時間Ｔｓに基づき、２つ以上の任意の数の周波数からＰＷＭ信号の周波数の初期値Ｆを選択する構成とすることができる。さらには、初期リフトアップ時間ＴｓとＰＷＭ信号の周波数の初期値Ｆとの関係を示す関係式を予め決めておき、当該関係式と初期リフトアップ時間Ｔｓとに基づきＰＷＭ信号の周波数の初期値Ｆを決定する構成とすることもできる。
【００４４】
また、リフトアップ処理が繰り返されると、カセット１０１に格納されているシート１０３の枚数が減少し、これにより、作動待機時間が短くなる。作動待機時間が短くなってもＰＷＭ信号の周波数を一定にすると、やがてショートブレーキが作動する。さらに、カセット１０１に格納されているシート１０３の枚数が減少するに従い、ショートブレーキの作動期間も長くなる。したがって、本実施形態では、Ｓ２０６からＳ２０９の処理により、給送したシート１０３の枚数に応じてＰＷＭ信号の周波数を高くし、これによりショートブレーキが作動することを抑制し、或いは、ショートブレーキが作動したとしてもその作動期間を短くする。また、本実施形態では、給送したシート１０３の枚数に応じて、ＰＷＭ信号の周波数を高くするため、突入電流の発生頻度が不必要に増加することを抑えることができる。この様に、カセット１０１に格納されているシート１０３の枚数に応じて適切な周波数を設定することで、突入電流の発生頻度の増加を抑え、かつ、ショートブレーキが作動することを抑える、或いは、ショートブレーキの作動期間を短くすることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、２つの閾値Ｐａ及びＰｂにより２つの周波数の増加量を定義したが、ｎ個（ｎは１以上の整数）の閾値によりｎ個の周波数の増加量を定義する構成とすることもできる。また、給送したシート１０３の枚数と周波数の増加量との関係を示す関係式を予め決めておき、当該関係式と給送数カウント値Ｐの値とに基づき周波数の増加量を決定する構成とすることもできる。
【００４６】
なお、ショートブレーキが作動するか否かは、初期周波数Ｆと、ＰＷＭ信号の増加態様に依存する。例えば、初期周波数Ｆについては、初期リフトアップ時間Ｔｓと初期周波数Ｆとの関係式に基づき、初期シート枚数に最適な周波数に決定するものとする。なお、最適な周波数とは、ショートブレーキが作動しない周波数の内の最小の周波数である。また、給送数カウント値ＰがΔＴ増加する度に、周波数をΔＦだけ増加させるものとする。ここで、ΔＦは、ΔＴ枚のシート１０３がカセット１０１から取り除かれることによる最適な周波数の増加量に対応する。この様に構成することで、ショートブレーキを作動させない様にすることができる。
【００４７】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１：カセット、１０２：中板、１０８：シート位置検知センサ、１０４：リフタモータ、２０１：モータ駆動回路、２００：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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