(57)【要約】【課題】モーションセンサを利用して搬送異常を判定する際、用紙がない状態で発光部から検出光が発せられると、誤検出を招く虞がある。【解決手段】  媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする。【選択図】図３
2020083622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、
前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、
前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、
前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記２次元センサーによる媒体検出位置より上流にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の媒体搬送装置において、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記２次元センサーによる媒体検出位置より下流にある、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体搬送装置において、前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段を備え、
前記制御手段は、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が１枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項３に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示し、且つ、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体搬送装置において、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体があることを示す情報に変化するまで媒体の給送を待機する給送待機モードを実行可能であり、
前記給送待機モードにおいて前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す情報から媒体が有ることを示す情報に変化した場合、前記発光部を発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項８】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、
前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、
前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段が設けられ、
前記制御手段は、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が１枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、
前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、
前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項１０】
媒体を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。
【請求項１１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、
媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、
前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、
前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、
前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、
前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とする、
ことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体搬送装置における搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や記録装置では、従来から媒体のスキューを検出して所定の制御を行う方法が採用されている。例えば特許文献１には、モーションセンサを用いて用紙の斜行を検出し、その斜行量に応じてキャリッジの往復動範囲を変更し、用紙以外の場所にインクを吐出しない様に構成されたインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーションセンサは縦横に画素が配列されて成る２次元半導体イメージセンサーを有しており、発光部から用紙に向けて光を照射するとともにその反射光を受光部で受光して用紙の縦横の移動を検出する。  
ここで、用紙の搬送に異常が生じると、縦移動量と横移動量が正常搬送時に比べて変化する。従ってその変化を検出することで、用紙の搬送に異常が生じたと判定し、用紙の搬送を停止することができる。しかしながら、用紙がない状態で発光部から検出光が発せられると、ユーザーがモーションセンサ付近を触った場合などに誤検出を招く虞があり、その結果不用意な搬送停止を招いてしまい、ユーザーの利便性を損ねることとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する為の、本発明の媒体搬送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】スキャナーの外観斜視図。
【図２】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す側断面図。
【図３】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す平面図。
【図４】スキャナーの制御系統を示すブロック図。
【図５】原稿スキャン時における異常判定処理の全体の流れを示すフローチャート。
【図６】給送開始処理の流れを示すフローチャート。
【図７】異常判定処理の詳細を示すフローチャート。
【図８】エラー処理の詳細を示すフローチャート。
【図９】スキャナーにおける原稿搬送経路を示す平面図。
【図１０】原稿スキャン時における異常判定処理の全体の流れを示すフローチャート。
【図１１】原稿スキャン時における異常判定処理の全体の流れを示すフローチャート。
【図１２】原稿スキャン時における異常判定処理の全体の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を概略的に説明する。  
第１の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【０００８】
本態様によれば、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とするので、前記２次元センサーによる誤検出を抑制して適切な媒体搬送を実現できる。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様において、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記２次元センサーによる媒体検出位置より上流にあることを特徴とする。  
本態様によれば、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記２次元センサーによる媒体検出位置より上流にあるので、媒体が無い状態で前記２次元センサーが発光する期間を最小限に抑えることができる。
【００１０】
第３の態様は、第１の態様において、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記２次元センサーによる媒体検出位置より下流にあることを特徴とする。  
本態様によれば、前記載置検出手段による媒体検出位置は、媒体送り方向において前記２次元センサーによる媒体検出位置より下流にある構成において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。
【００１１】
第４の態様は、第３の態様において、前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段を備え、前記制御手段は、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が１枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段を備え、前記制御手段は、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が１枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とするので、媒体が無い状態で前記２次元センサーが発光する期間を無くすことができる。
【００１３】
第５の態様は、第３の態様において、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【００１４】
本態様によれば、前記２次元センサーが、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する手段として機能するので、前記載置検出手段により前記媒体載置部上に媒体が無いと判断する前に、前記発光部を非発光状態とすることができ、媒体が無い状態で前記２次元センサーが発光する期間を極めて短くすることができる。
【００１５】
第６の態様は、第５の態様において、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示し、且つ、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とすることを特徴とする。
【００１６】
本態様によれば、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示し、且つ、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が有ることを示す場合、前記発光部を発光状態とするので、前記２次元センサーによる、前記媒体載置部上の媒体の有無に関する情報が誤っている場合でも、引き続き前記２次元センサーにより媒体の動きを検出することができ、即ち搬送異常の検出ができる。
【００１７】
第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体があることを示す情報に変化するまで媒体の給送を待機する給送待機モードを実行可能であり、前記給送待機モードにおいて前記載置検出手段の検出情報が前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す情報から媒体が有ることを示す情報に変化した場合、前記発光部を発光状態とすることを特徴とする。
【００１８】
上記給送待機モードに入ると、前記載置検出手段の検出情報は、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示すため、前記発光部は非発光状態とされ、前記２次元センサーを利用した媒体の動きの検出ができなくなるが、その状態で前記媒体載置部に媒体が載置された場合は、前記発光部が発光状態とされるので、媒体の給送を再開した際に前記２次元センサーを利用した媒体の動きの検出が可能となり、即ち搬送異常の検出ができる。
【００１９】
第８の態様は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が１枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【００２０】
本態様によれば、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記積載枚数検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上の媒体枚数が１枚であることを示す場合、前記発光部を非発光状態とするので、前記２次元センサーによる誤検出を抑制して適切な媒体搬送を実現できる。
【００２１】
第９の態様は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備え、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【００２２】
本態様によれば、前記制御手段は、前記２次元センサーの検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とするので、前記２次元センサーによる誤検出を抑制して適切な媒体搬送を実現できる。
【００２３】
第１０の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段に向けて媒体を搬送する、第１から第９の態様のいずれかに係る媒体搬送装置とを備えたことを特徴とする。  
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第９の態様のいずれかの作用効果が得られる。
【００２４】
第１１の態様に係る搬送制御方法は、媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から媒体を給送する給送ローラーと、媒体の面と対向する位置に配置された、媒体の動きを検出する動作検出センサーと、前記動作検出センサーから受信する検出値に基づいて媒体の給送を停止する制御手段と、を備えた媒体搬送装置における搬送制御方法であって、前記動作検出センサーは、発光部と受光部とを備え、第１軸及び第２軸を含む２次元座標系での媒体の動きを検出する２次元センサーであり、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とすることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記媒体載置部には、前記媒体載置部上の媒体の有無に係る情報を取得する載置検出手段が設けられ、前記載置検出手段の検出情報が、前記媒体載置部上に媒体が無いことを示す場合、前記発光部を非発光状態とするので、前記２次元センサーによる誤検出を抑制して適切な媒体搬送を実現できる。
【００２６】
以下、本発明を具体的に説明する。  
以下では画像読取装置の一実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態では画像読取装置の一例として、原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一面を読み取り可能なドキュメントスキャナー（以下、単にスキャナー１Ａと称する）を例に挙げる。
【００２７】
尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であり、また、原稿搬送方向と交差する方向である原稿幅方向である。また、Ｙ方向が原稿搬送方向である。Ｚ方向はＹ方向と交差する方向であって、概ね搬送される原稿Ｐの面と直交する方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方とし、−Ｚ方向を装置下方とする。また、原稿Ｐが送られていく方向（＋Ｙ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｙ方向）を「上流」という。
【００２８】
図１は本発明に係るスキャナー１Ａを示す外観斜視図である。  
スキャナー１Ａは、原稿Ｐの画像を読み取る読取部２０（図２）を内部に備える装置本体２を備えている。  
装置本体２は、下部ユニット３及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は下部ユニット３に対して原稿搬送方向下流を回動支点として開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前面方向に回動して開き、原稿Ｐの送り経路を露呈させて原稿Ｐのジャムの処理を容易に行うことができる様に構成されている。
【００２９】
装置本体２の装置背面寄りには、給送される原稿Ｐを載置する載置面１１ａを有する原稿載置部１１が設けられている。原稿載置部１１は、装置本体２に対して着脱可能に設けられている。  
また、原稿載置部１１には、原稿搬送方向（Ｙ方向）と交差する幅方向（Ｘ方向）の側縁をガイドする一対のエッジガイド、具体的には第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂが設けられている。第１エッジガイド１２Ａ及び第２エッジガイド１２Ｂは、原稿Ｐの側縁をガイドするガイド面Ｇ１、Ｇ２をそれぞれ備えている。
【００３０】
原稿載置部１１は、第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９を備えている。第１ペーパーサポート８及び第２ペーパーサポート９は、原稿載置部１１の内部に収納可能であり、且つ、図１に示す様に原稿載置部１１から引き出し可能に構成され、載置面１１ａの長さを調整可能になっている。
【００３１】
装置本体２は、上部ユニット４の装置前面に、各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行ったり、読み取り設定内容等を示すユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼用する。  
上部ユニット４の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、原稿載置部１１に載置される原稿Ｐは、給送口６から装置本体２内部に設けられる読取部２０に向けて送られる。  
また、下部ユニット３の装置前面側には、排出される原稿Ｐを受ける排紙トレイ５が設けられている。
【００３２】
次に、主として図２及び図３を参照して、スキャナー１Ａにおける原稿送り経路について説明する。図２は本発明に係るスキャナー１Ａにおける原稿送り経路を示す側断面図であり、図３は同平面図である。  
スキャナー１Ａは、媒体搬送装置１Ｂ（図２）を備えている。媒体搬送装置１Ｂは、スキャナー１Ａから原稿読み取りに係る機能、具体的には後述する読取部２０を省いた装置と捉えることができる。しかしながら、読取部２０を備えていても、原稿搬送の観点に着目すれば、スキャナー１Ａそのものが媒体搬送装置と捉えることができる。  
図２において符号Ｔで示す実線は、原稿送り経路、換言すれば原稿Ｐの通過軌跡を示している。原稿送り経路Ｔは、下部ユニット３と、上部ユニット４とによって挟まれた空間である。
【００３３】
原稿送り経路Ｔの最も上流側には、原稿載置部１１が設けられており、原稿載置部１１の下流側には、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐを読取部２０に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｐをニップして分離する分離ローラー１５が設けられている。  
給送ローラー１４と分離ローラー１５の対は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００３４】
給送ローラー１４は、原稿載置部１１の載置面１１aに載置された原稿Ｐのうち、最下位のものと接する。従って、スキャナー１Ａにおいて複数枚の原稿Ｐを原稿載置部１１にセットした場合には、載置面１１ａ側の原稿Ｐから順に下流側に向けて給送される。
【００３５】
給送ローラー１４は、本実施形態では図３に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。図３では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称となる様に２つ配置されている。  
尚、図３において破線Ｓ１は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの、給送開始前の先端位置を示している。原稿載置部１１に載置された原稿Ｐの先端は、不図示の規制部材により先端位置が位置Ｓ１に規制される。この規制部材は、給送動作が開始すると退避位置に移動する。
【００３６】
給送ローラー１４は、給送モーター４５（図４）により回転駆動される。給送モーター４５から回転トルクを得て、給送ローラー１４は図２において反時計回り方向に回転する。  
給送ローラー１４には、ワンウェイクラッチ４９を介して、給送モーター４５の駆動力が伝達される。給送ローラー１４は、給送モーター４５から回転トルクを得て、図２において反時計回り方向、即ち正回転方向に回転することにより、原稿Ｐを下流へ給送する。
【００３７】
給送ローラー１４と給送モーター４５（図４）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられているので、給送モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐと接して、正回転方向に従動回転することができる。  
例えば、原稿Ｐの先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、制御部４０は、給送モーター４５の駆動を停止し、搬送モーター４６のみを駆動する。これにより原稿Ｐは搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿Ｐに接して正回転方向に従動回転する。
【００３８】
次に分離ローラー１５には、搬送モーター４６（図４）から、トルクリミッター５０を介して回転トルクが伝達される。原稿Ｐの給送動作中、搬送モーター４６（図４）からは、分離ローラー１５を逆回転方向（図２において反時計回り方向）に回転させる様な駆動トルクが分離ローラー１５に伝達されている。
【００３９】
給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｐが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を正回転方向（図２において時計回り方向）に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、搬送モーター４６（図４）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正回転方向に従動回転する。
【００４０】
これに対し、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｐに加えて更に２枚目以降の原稿Ｐが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は搬送モーター４６（図４）から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｐが上流に戻され、即ち重送が防止される。
【００４１】
尚、給送ローラー１４及び分離ローラー１５は外周面がエラストマ等の弾性材料で形成されており、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間の摩擦係数をμ１、原稿間の摩擦係数をμ２、給送ローラー１４と原稿Ｐとの間の摩擦係数をμ３、分離ローラー１５と原稿Ｐとの間の摩擦係数をμ４、とすると、μ１＞μ２の関係が成り立つ。また、μ１＞μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ２＜μ３、μ４の関係が成り立つ。また、μ４＞μ３の関係が成り立つ。
【００４２】
次に、給送ローラー１４の下流側には、送り手段としての搬送ローラー対１６と、画像を読み取る読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーターとしての搬送モーター４６（図４）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。搬送駆動ローラー１６ａは、本実施形態では図３に示す様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。搬送従動ローラー１６ｂも図３では図示を省略するが同様に中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。  
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流側に給送された原稿Ｐは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流側に位置する読取部２０に搬送される。即ち搬送ローラー対１６は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００４３】
読取部２０は、上部ユニット４側に設けられた上部読取センサー２０ａと、下部ユニット３側に設けられた下部読取センサー２０ｂとを備えている。本実施形態において、上部読取センサー２０ａ及び下部読取センサー２０ｂは一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。
【００４４】
原稿Ｐは、読取部２０において原稿Ｐの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、下部ユニット３の装置前面側に設けられた排出口１８から排出される。  
排出ローラー対１７は、搬送モーター４６（図４）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。排出駆動ローラー１７ａは、図３に示す様に本実施形態では中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。排出従動ローラー１７ｂも同様に、図３では図示を省略するが中心位置ＣＬに対して対称位置となるように２つ配置されている。  
排出ローラー対１７は、原稿Ｐを下流に送る送り手段の一例となる。
【００４５】
以下、図４を参照しつつスキャナー１Ａにおける制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１Ａの制御系統を示すブロック図である。  
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿Ｐの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１Ａの各種制御を行う。制御部４０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザインタフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部４０から操作パネル７に送信される。
【００４６】
制御部４０は、給送モーター４５と搬送モーター４６を制御する。上述したように給送モーター４５は、図２に示した給送ローラー１４の駆動源であり、搬送モーター４６は、図２に示した分離ローラー１５、搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７、のこれらの駆動源である。給送モーター４５と搬送モーター４６は、本実施形態ではいずれもＤＣモーターである。  
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。  
制御部４０には、後述する載置検出部３５、２次元センサー３６、重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及び後述するその他の検出手段からの信号も入力される。  
また制御部４０には、給送モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿搬送量を検出できる。
【００４７】
制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２を備えている。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１Ａ全体の動作を制御する。尚、記憶部の一例であるフラッシュＲＯＭは読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述する異常判定に必要なデータ等も格納されている。本明細書において特に記載しない場合は、後述する異常判定に必要なデータや、制御に必要なパラメータ等は全てフラッシュＲＯＭ４２に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部４０によって更新されるものとする。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。  
フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Ｔにおける異常を判定する為のプログラム、後述する閾値を変更するプログラム、操作パネル７に表示するＵＩを制御するプログラム、原稿Ｐの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。
【００４８】
またスキャナー１Ａは外部コンピューター９０と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター９０から情報が入力される。外部コンピューター９０は、不図示の表示部を備えている。表示部には、外部コンピューター９０が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。
【００４９】
続いて、原稿送り経路Ｔに設けられた各検出手段について説明する。  
先ず、原稿載置部１１には、動作検出センサーとしての２次元センサー３６が設けられている。２次元センサー３６は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものと対向している。  
２次元センサー３６は、コンピューター用マウスに用いられる２次元（平面）座標系での検出対象の移動を検出可能なセンサーと同じ、或いは類似する原理に基づくセンサーであって、コントローラー３６ａ、光源３６ｂ、レンズ３６ｃ、イメージセンサー３６ｄ、のこれらを備えている。  
光源３６ｂは、レンズ３６ｃを介して原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに光を照射するための光源であり、例えば赤色ＬＥＤ、赤外線ＬＥＤ、レーザー、青色ＬＥＤ、等の光源を採用することができ、本実施形態ではレーザー光を採用する。光源３６ｂは、制御部４０の制御により、発光状態と非発光状態とを切り換え可能である。  
レンズ３６ｃは光源３６ｂから発せられた光を原稿載置部１１に載置された原稿Ｐに向けて案内し、照射する。
【００５０】
イメージセンサー３６ｄは原稿載置部１１に載置された原稿Ｐからの反射光を受光するセンサーであり、ＣＭＯＳやＣＣＤ等のイメージセンサーを用いることができる。イメージセンサー３６ｄは、第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成る。  
尚、本明細書において「第１軸Ａｘ方向」とは、＋Ａｘ方向及び−Ａｘ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。同様に、「第２軸Ａｙ方向」とは、＋Ａｙ方向及び−Ａｙ方向のいずれか一方のみを意味するものではなく、双方を含む意味である。  
コントローラー３６ａは、イメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘと、第２軸Ａｙ方向の移動距離Ｗｙとを、検出値（出力値）として出力する。コントローラー３６ａによる画像解析手法は、コンピューター用マウスに用いられている公知の手法を用いることができる。
【００５１】
そして詳しくは後述するが、２次元センサー３６から第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向の検出値を取得する制御部４０は、取得した検出値を用い、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位のものであって、給送中である原稿Ｐの搬送状態を判断する。尚、本実施形態に係る２次元センサー３６は、第１軸Ａｘ方向及び第２軸Ａｙ方向のそれぞれの移動距離Ｗｘ、Ｗｙを制御部４０に出力し、その出力値は、制御部４０からの初期化指示によってゼロリセットされる。
【００５２】
尚、２次元センサー３６は一例として光学式を説明したが、機械式、より具体的にはトラックボールと、第１軸Ａｘ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、第２軸Ａｙ方向のトラックボールの回転を検出するロータリーエンコーダーと、のこれらを備えたセンサーであっても良い。
【００５３】
次に、２次元センサー３６の上流側には、原稿載置部１１上に原稿Ｐが存在するか否かを検出する為の載置検出部３５が設けられている。本実施形態において載置検出部３５は、後述する第２原稿検出部３２と同様にレバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐが載置されるとレバーが押し下げられ、これにより載置検出部３５から送出される検出信号が変化する。これにより制御部４０は、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。  
尚、載置検出部３５を、光源と、光源から発せられる光の反射光成分を受光するセンサーとで構成しても良い。制御部４０は、原稿載置部１１上に原稿Ｐがある場合とない場合とでの反射光強度の違いにより、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検知できる。  
尚、載置検出部３５を、発光部と受光部とを備えた光学式センサーで構成することもできる。
【００５４】
給送ローラー１４の下流側には、第１原稿検出部３１が設けられている。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０（図４）に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿Ｐが発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。
【００５５】
第１原稿検出部３１の下流側には、原稿Ｐの重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿送り経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿Ｐの重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの重送を検知できる。
【００５６】
重送検出部３０の下流側には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿Ｐの先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿Ｐの先端或いは後端の通過を検知できる。  
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿送り経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。
【００５７】
続いて２次元センサー３６を用いた原稿Ｐの搬送に係る異常判定について説明する。本実施形態に係るスキャナー１Ａは、２次元センサー３６の検出値をもとに原稿Ｐの搬送に係る異常判定を行い、所定の条件が満たされた場合に異常発生として原稿Ｐの搬送を停止する。本実施形態では、具体的には給送モーター４５（図４）及び搬送モーター４６（図４）を停止する。  
この２次元センサー３６は、上述したように第１軸Ａｘ方向と、これと直交する第２軸Ａｙ方向とに沿って画素が配列されて成るイメージセンサー３６ｄを備えているが、図３に示す様に第１軸ＡｘはＸ方向を向くように、また第２軸ＡｙはＹ方向を向くように設置される。
【００５８】
原稿Ｐの斜行によって原稿Ｐの移動方向にＸ方向の成分が生じると、第１軸Ａｘ方向の速度変化はそれをそのまま反映したものとなる。  
従って制御部４０は２次元センサー３６の検出値、特に第１軸Ａｘ方向の検出値（移動距離Ｗｘ）をもとにして、搬送異常を判定することができ、搬送異常と判定した場合は、原稿Ｐの搬送を停止する。より具体的には、給送モーター４５（図４）及び搬送モーター４６（図４）を停止する。
【００５９】
続いて、図５を参照しつつ原稿スキャン時における異常判定処理について説明する。  
２次元センサー３６の発光部としての光源３６ｂは、スキャン待機状態では、ＯＦＦとされている。この状態からユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部４０は先ず、給送開始処理を行う（ステップＳ１０１）。この給送開始処理は、図６に示されている。  
図６に示す様に、制御部４０は載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが有ることを示す場合（ステップＳ２０１においてYes）、２次元センサー３６の光源３６ｂをＯＮにし（ステップＳ２０２）、次いで、給送モーター４５を駆動して原稿Ｐの給送を開始する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
図５に戻り、異常判定処理を行う（ステップＳ１０２）。この異常判定処理は、図７に示されている。  
図７に示す様に、制御部４０は２次元センサー３６の第１軸Ａｘ方向の移動距離Ｗｘを初期化する（ステップＳ３０１）。次いで、所定時間のウェイト（例えば、１０ｍｓ）を行い（ステップＳ３０２）、移動距離Ｗｘを取得する（ステップＳ３０３）。所定時間のウェイト（ステップＳ３０２）をとる毎に、即ち移動距離Ｗｘを取得する毎に、移動距離Ｗｘを初期化することとなるので、ステップＳ３０３において取得した移動距離Ｗｘは、所定時間のウェイトあたりの移動速度となる。
【００６１】
そして取得した移動距離Ｗｘ換言すれば所定時間のウェイトあたりの原稿移動速度を、閾値と照らし合わせる（ステップＳ３０４）。具体的には、移動距離Ｗｘが閾値Ｓｘを越えているか否かを判断する。移動距離Ｗｘが閾値Ｓｘを越えている場合は（ステップＳ３０４においてYes）、原稿Ｐのスキューが考えられるので、搬送異常と判定し（ステップＳ３０６）、移動距離Ｗｘが閾値Ｓｘ未満の場合には（ステップＳ３０４においてNo）、搬送異常は生じておらず正常と判定する（ステップＳ３０５）。  
図５に戻り、搬送異常と判定した場合は（ステップＳ１０３においてYes）、エラー処理を行う。このエラー処理は、図８に示されている。  
図８において制御部４０は、２次元センサー３６の光源３６ｂをオフにし（ステップＳ４０１）、原稿Ｐの搬送を停止し（ステップＳ４０２）、搬送異常が生じた旨のアラートを発する（ステップＳ４０３）。
【００６２】
図５に戻り、搬送異常が生じていないと判断する場合（ステップＳ１０３においてNo）、載置検出部３５の検出情報を判断し（ステップＳ１０４）、載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが有ることを示す場合（ステップＳ１０４においてYes）、ステップＳ１０２に戻り、以降の処理を繰り返す。  
載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示す場合（ステップＳ１０４においてNo）、制御部４０は、２次元センサー３６の光源３６ｂをＯＦＦにする（ステップＳ１０５）。
【００６３】
ここで、原稿Ｐがない状態で２次元センサー３６の光源３６ｂから検出光が発せられると、ユーザーが２次元センサー３６付近を触った場合などに誤検出を招く虞があり、その結果不用意な搬送停止を招いてしまい、ユーザーの利便性を損ねることとなる。しかしながら上述したように制御部４０は、載置検出部３５の検出情報が、原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示す場合、２次元センサー３６の光源３６ｂを非発光状態とするので、２次元センサー３６による誤検出を抑制して適切な原稿搬送を実現できる。
【００６４】
また上記実施形態では、載置検出部３５による原稿検出位置は、原稿送り方向において２次元センサー３６による原稿検出位置より上流にあるので、原稿Ｐが無い状態で２次元センサー３６が発光する期間を最小限に抑えることができる。
【００６５】
尚、載置検出部３５による原稿検出位置は、原稿送り方向において２次元センサー３６による原稿検出位置と同じ位置にあっても良い。  
また、載置検出部３５による原稿検出位置は、原稿送り方向において２次元センサー３６による原稿検出位置より下流にあっても良い。  
また載置検出部３５は、原稿幅方向において２次元センサー３６による原稿検出位置と同じ位置にあっても良いし、ずれた位置にあっても良い。
【００６６】
載置検出部３５による原稿検出位置が、原稿送り方向において２次元センサー３６による原稿検出位置より下流にある場合、原稿載置部１１上の原稿Ｐの積載枚数に係る情報を取得する積載枚数検出手段を設け、制御部４０が、積載枚数検出手段の検出情報が、原稿載置部１１上の原稿枚数が１枚であることを示す場合、２次元センサー３６の光源３６ｂを非発光状態とすることも好適である。これにより、原稿Ｐが無い状態で２次元センサー３６が発光する期間を無くすことができる。
【００６７】
積載枚数検出手段としては、上述した重送検出部３０と同様な超音波検出手段を採用することができる。原稿Ｐの積載枚数に応じて、超音波の受信強度が変わるからである。  
図９は積載枚数検出手段３７の配置例を示しており、符号３７ａは超音波発信部を示している。上述の重送検出部３０と同様に、超音波受信部（不図示）は、載置される原稿Ｐを挟む様に、上部ユニット４に設けられる。  
図９の例では、積載枚数検出手段３７は、原稿送り方向において２次元センサー３６による原稿検出位置より下流に設けられているが、２次元センサー３６による原稿検出位置と同じ位置にあっても良いし、２次元センサー３６による原稿検出位置より上流にあっても良い。また積載枚数検出手段３７は、原稿幅方向において２次元センサー３６による原稿検出位置と同じ位置にあっても良いし、図９に示す例のようにずれた位置にあっても良い。
【００６８】
尚、積載枚数検出手段３７を採用する場合、上述した載置検出部３５は省略しても良い。即ち、載置検出部３５に代えて、積載枚数検出手段３７を用いる。  
図１０を参照しつつ、積載枚数検出手段３７を用いた場合の制御例について説明する。  
ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部４０は、給送開始処理（ステップＳ６０１）及び異常判定処理（ステップＳ６０２）を行う。給送開始処理（ステップＳ６０１）は、既に説明した図６の処理と同様であり、異常判定処理（ステップＳ６０２）は、既に説明した図７の処理と同様である。  
制御部４０は、搬送異常と判断する場合にはエラー処理を行う（ステップＳ６０３においてYes）。このエラー処理も、既に説明した図８の処理と同様である。
【００６９】
搬送異常が生じていないと判断する場合（ステップＳ６０３においてNo）、積載枚数検出手段３７の検出情報を判断し（ステップＳ６０４）、積載枚数検出手段３７の検出情報が原稿載置部１１上の原稿が複数枚である場合（ステップＳ６０４においてNo）、ステップＳ６０２に戻り、以降の処理を繰り返す。  
積載枚数検出手段３７の検出情報が原稿載置部１１上の原稿が残り１枚であることを示す場合（ステップＳ６０４においてYes）、制御部４０は、２次元センサー３６の光源３６ｂをＯＦＦにする（ステップＳ６０５）。
【００７０】
尚、積載枚数検出手段として、超音波検出手段に代えて、分離ローラー１５の回転を検出するエンコーダーを採用することもできる。分離ローラー１５は、原稿載置部１１上の最後の原稿Ｐを給送する際には当該原稿Ｐと接して連続的に正回転方向に回転するので、その様な分離ローラー１５の回転を検出することで、原稿載置部１１上の原稿枚数が少なくとも最後の１枚になったことを検出することができる。
【００７１】
また、載置検出部３５を用いた構成において、載置検出部３５による原稿検出位置が、原稿送り方向において２次元センサー３６による原稿検出位置より下流にある場合、２次元センサー３６自身を用いて原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を判断し、原稿Ｐが無いと判断した場合、２次元センサー３６の光源３６ｂを非発光状態とすることも好適である。これにより、原稿Ｐが無い状態で２次元センサー３６が発光する期間を極めて短くすることができる。
【００７２】
この場合、２次元センサー３６からイメージセンサー３６ｄ（図４）の画像を制御部４０に出力し、制御部４０が取得画像を解析することが好適である。例えば、原稿載置部１１上に原稿Ｐがない状態での画像を基準画像とし、この基準画像と、原稿スキャン時に取得した画像とがマッチングした場合に、原稿載置部１１上に原稿Ｐがないと判断することができる。尚、上記基準画像は、例えば装置の電源オン時に載置検出部３５が原稿Ｐを検出しない状態で取得することができる。
【００７３】
図１１を参照しつつ、２次元センサー３６を用いて原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検出する場合の制御例について説明する。  
ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部４０は給送開始処理（ステップＳ５０１）及び異常判定処理（ステップＳ５０２）を行う。給送開始処理（ステップＳ５０１）は、既に説明した図６の処理と同様であり、異常判定処理（ステップＳ５０２）は、既に説明した図７の処理と同様である。  
制御部４０は、搬送異常と判断する場合にはエラー処理を行う（ステップＳ５０３においてYes）。このエラー処理も、既に説明した図８の処理と同様である。
【００７４】
搬送異常が生じていないと判断する場合（ステップＳ５０３においてNo）、制御部４０は２次元センサー３６の検出画像に基づき原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を判断し（ステップＳ５０４）、２次元センサー３６の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐがあることを示す場合（ステップＳ５０４においてYes）、ステップＳ５０２に戻り、以降の処理を繰り返す。  
２次元センサー３６の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐがないことを示す場合（ステップＳ５０４においてNo）、制御部４０は、２次元センサー３６の光源３６ｂをＯＦＦにする（ステップＳ５０５）。
【００７５】
但し制御部４０は、２次元センサー３６の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐがないことを示す場合でも載置検出部３５の検出情報を確認し（ステップＳ５０６）、載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが有ることを示す場合（ステップＳ５０６においてYes）、２次元センサー３６の光源３６ｂをＯＮにし（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０２に戻って以降の処理を繰り返す。  
つまり制御部４０は、２次元センサー３６の検出情報が、原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示し、且つ、載置検出部３５の検出情報が、原稿載置部１１上に原稿Ｐが有ることを示す場合、２次元センサー３６の光源３６ｂを発光状態とするので、２次元センサー３６による、原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無に関する情報が誤っている場合でも、引き続き２次元センサー３６により原稿Ｐの動きを検出することができ、即ち搬送異常の検出ができる。
【００７６】
尚、２次元センサー３６を用いて原稿載置部１１上の原稿Ｐの有無を検出する場合、上述した載置検出部３５を省略することもできる。その場合の制御例は、図１１のステップＳ５０６、５０７を省略したものが一例となる。
【００７７】
また制御部４０が、載置検出部３５の検出情報が、原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示す場合、原稿載置部１１からの原稿Ｐの給送を中断し、載置検出３５の検出情報が前記媒体載置部上に媒体があることを示す情報に変化するまで待機する給送待機モードを実行可能である場合、図１２に示す様な制御を採用することもできる。給送待機モードは、待ち受けモードと称することもできる。即ち給送待機モードは、原稿載置部１１上に原稿Ｐが無くなったら、次に原稿Ｐが載置されるまで待機し、原稿Ｐが載置されたら、自動的に原稿給送動作を再開するモードである。  
図１２において、ユーザーにより原稿スキャンが実行される際、制御部４０は給送開始処理（ステップＳ７０１）及び異常判定処理（ステップＳ７０２）を行う。給送開始処理（ステップＳ７０１）は、既に説明した図６の処理と同様であり、異常判定処理（ステップＳ７０２）は、既に説明した図７の処理と同様である。  
制御部４０は、搬送異常と判断する場合にはエラー処理を行う（ステップＳ７０３においてYes）。このエラー処理も、既に説明した図８の処理と同様である。
【００７８】
搬送異常が生じていないと判断する場合（ステップＳ７０３においてNo）、載置検出部３５の検出情報を判断し（ステップＳ７０４）、載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが有ることを示す場合（ステップＳ７０４においてYes）、ステップＳ７０２に戻り、以降の処理を繰り返す。  
載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示す場合（ステップＳ７０４においてNo）、制御部４０は、２次元センサー３６の光源３６ｂをＯＦＦにする（ステップＳ７０５）。
【００７９】
次いで、現在の給送モードが給送待機モードである場合（ステップＳ７０６においてYes）、制御部４０は、載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示す情報から有ることを示す情報に変化するまで待機する（ステップＳ７０７においてNo）。そして載置検出部３５の検出情報が原稿載置部１１上に原稿Ｐが無いことを示す情報から有ることを示す情報に変化した場合（ステップＳ７０７においてYes）、ステップＳ７０１に戻り、２次元センサー３６を発光状態とする（図６のステップＳ２０２）。  
これにより、原稿Ｐの給送を再開した際に２次元センサー３６を利用した原稿Ｐの動きの検出が可能となり、引き続き搬送異常の検出ができる。
【００８０】
以上説明した実施形態は、以下の様に変形することもできる。
（１）上記実施形態は、２次元センサー３６を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。  
（２）上記実施形態において、２次元センサー３６による搬送異常の判定は、ユーザー設定により、実行する状態と実行しない状態とを切り換え可能に構成しても良い。  
（３）上記実施形態では、２次元センサー３６がコントローラー３６ａ（図４）を有し、このコントローラー３６ａがイメージセンサー３６ｄにより取得した画像を解析し、画像の第１軸Ａｘ方向の移動量と、第２軸Ａｙ方向の移動量とを、検出値（出力値）として制御部４０に出力するが、制御部４０がコントローラー３６ａの機能を担う構成としても良い。  
（４）上記実施形態では、給送ローラー１４及び２次元センサー３６が、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最下位の原稿Ｐと対向する構成であるが、原稿載置部１１に載置された原稿Ｐのうち最上位の原稿Ｐと対向する構成としても良い。
【符号の説明】
【００８１】
１Ａ…スキャナー（画像読取装置）、１Ｂ…媒体搬送装置、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、８…第１ペーパーサポート、９…第２ペーパーサポート、１１…原稿載置部、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、２０…読取部、２０ａ…上部読取センサー、２０ｂ…下部読取センサー、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３５…載置検出部、３６…２次元センサー、３６ａ…コントローラー、３６ｂ…光源、３６ｃ…レンズ、３６ｄ…イメージセンサー、３７…積載枚数検出手段、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…フラッシュＲＯＭ、４４…プログラム、４５…給送モーター、４６…搬送モーター、９０…外部コンピュータ、Ｐ…原稿
【図１】
2020083622.tif 000003
【図２】
2020083622.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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