(57)【要約】【課題】車両前方の視認性の改善にある。【解決手段】車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒを備える。左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒは、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する。車両用灯具システム２００は、右側灯具２１０Ｒおよび左側灯具２１０Ｌの一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能である。【選択図】図１
2020029196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する右側灯具および左側灯具を備え、
前記右側灯具および前記左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能であることを特徴とする車両用灯具システム。
【請求項２】
前記ダークスポットは、前記一方のビームの遮光部分に起因して生ずることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。
【請求項３】
前記他方のビームは、前記ダークスポットの部分の強度が強められていることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。
【請求項４】
前記遮光部分は、雪粒に対応する部分に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用灯具システム。
【請求項５】
強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、
雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、
を備え、
前記配光コントローラは、前記配光パターンの前記遮光部分とは無関係なダークスポットが低減されるように、前記配光パターンを補正することを特徴とする車両用灯具。
【請求項６】
前記配光コントローラは、カメラ画像にもとづいて前記ダークスポットを検出することを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記配光コントローラは、別の車両用灯具からの情報にもとづいて前記ダークスポットを検出することを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用灯具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間やトンネル内での安全な走行に車両用灯具が重要な役割を果たす。運転者による視認性を優先させて、車両前方を広範囲に明るく照射すると、自車前方に存在する先行車や対向車（以下、前方車という）の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。
【０００３】
近年、車両の周囲の状態にもとづいて、配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、前方車や歩行者の有無を検出し、前方車あるいは歩行者に対応する領域を減光あるいは消灯するなどして、前方車の運転者や歩行者に与えるグレアを低減するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１６０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
降雪時（あるいは降雨時）にヘッドランプを点灯すると、雪粒にビームが反射して運転者にグレアを与え、かって前方が見にくくなると言う問題がある。この問題を解決するために、本発明者は、雪粒に対応する部分を遮光する雪よけ制御について検討した。雪よけ制御を行うと、雪粒に対応して遮光した部分が路面等に投影され、ダークスポットを発生させ、車両前方の視認性が低下する場合がある。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、車両前方の視認性の改善にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、車両用灯具システムに関する。車両用灯具システムは、右側灯具および左側灯具を備える。右側灯具および左側灯具は、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する。車両用灯具システムは、右側灯具および左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能に構成される。
【０００８】
本発明の別の態様は、車両用灯具である。この車両用灯具は、強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、を備える。配光コントローラは、配光パターンの遮光部分とは無関係なダークスポットが低減されるように、配光パターンを補正する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両前方の視認性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、ダークスポットを説明する図である。
【図３】ダークスポットの低減を説明する図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、雪よけ制御を説明する図である。
【図５】雪よけ制御におけるダークスポットの発生と、その低減を説明する図である。
【図６】第１実施例に係る車両用灯具のブロック図である。
【図７】第２実施例に係る車両用灯具のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態の概要）
本明細書に開示される一実施の形態は、車両用灯具システムに関する。車両用灯具システムは、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する右側灯具および左側灯具を備える。右側灯具および左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能である。
【００１３】
この車両用灯具システムによれば、左側灯具のビームと右側灯具のビームの合成により得られる配光パターンのムラやちらつきを低減でき、前方の視認性を高めることができる。
【００１４】
ダークスポットは、一方のビームの遮光部分に起因して生ずるものでありうる。たとえば降雪時において、雪粒にビームが照射されると、反射光が運転者にグレアを与える。これを防止するために、左右の灯具に、雪粒に対応する部分を遮光する制御を組み込んだとする。そうすると、遮光部分を有するビームが路面などに投影されると、遮光部分がダークスポットとして現れ、照度ムラとなる。加えて雪粒は時々刻々と移動し、かつ無数に存在しうるため、ダークスポットがランダムに移動し、ちらつきを発生させる。他方の灯具のビームによってダークスポットを高い照度で照射すれば、ダークスポットを低減することができ、前方の視認性を高めることができる。
【００１５】
（実施の形態）
以上が車両用灯具の概要である。以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、この用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る車両用灯具システム２００のブロック図である。車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒを備える。左側灯具２１０Ｌは左ビームＢＭ＿Ｌを出射し、右側灯具２１０Ｒは右ビームＢＭ＿Ｒを出射する。左ビームＢＭ＿Ｌおよび右ビームＢＭ＿Ｒはそれぞれが車両前方の仮想鉛直スクリーンＳＣＮに投影されて、パターニングされた左配光パターンＰＴＮ＿Ｌおよび右配光パターンＰＴＮ＿Ｒを形成する。左配光パターンＰＴＮ＿Ｌおよび右配光パターンＰＴＮ＿Ｒが合成されて、合成配光パターン（単に配光パターンともいう）ＰＴＮが形成される。左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒは、それぞれが独立して、左ビームＢＭ＿Ｌ、右ビームＢＭ＿Ｒの強度分布を制御可能となっており、したがって左配光パターンＰＴＮ＿Ｌと右配光パターンＰＴＮ＿Ｒも独立に制御可能である。
【００１７】
右ビームＢＭ＿Ｒおよび左ビームＢＭ＿Ｌそれぞれの空間強度分布は、車両前方の状況や、走行状況に応じて時々刻々と変化する。そして、それらの空間強度分布には、輝度がゼロ、あるいは著しく低い遮光部分が含まれる場合がある。遮光部分を含むビームが、車両前方の路面や物体に投影されると、遮光部分がダークスポットとして現れる。
【００１８】
図２（ａ）、（ｂ）は、ダークスポットを説明する図である。図２（ａ）には車両３００および路面３０２を上から見た様子が示される。ここでは右側灯具２１０Ｒに着目する。右側灯具２１０Ｒは配光可変ランプ２１２Ｒを含む。図２（ｂ）には、配光可変ランプ２１２Ｒの出射光の断面プロファイル（空間強度分布）の一例が示されている。右ビームＢＭ＿Ｒは、配光可変ランプ２１２Ｒの出射光が図示しない光学系を通過することにより形成され、右ビームＢＭ＿Ｒが路面等に照射されて、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒが形成される。図２（ｂ）に示す空間強度分布３２０には、遮光部分３２２が含まれる。遮光部分３２２は、図２（ａ）の右配光パターンＰＴＮ＿Ｒにダークスポット３２４を発生させる。
【００１９】
車両用灯具システム２００は、右側灯具２１０Ｒの右ビームＢＭ＿Ｒに起因して生ずるダークスポット３２４を、左側灯具２１０Ｌの左ビームＢＭ＿Ｌを用いて低減可能に構成される。同様に車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌの左ビームＢＭ＿Ｌに起因して生ずるダークスポットを、右側灯具２１０Ｒの右ビームＢＭ＿Ｒを用いて低減可能に構成される。
【００２０】
以上が車両用灯具システム２００の構成である。続いて車両用灯具システム２００の動作を説明する。図３は、ダークスポットの低減を説明する図である。図３には上から順に、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒの照度分布、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌの照度分布、それらを合成した配光パターンの照度分布ＰＴＮを示す。この強度分布は、図２（ａ）の破線Ａ−Ａ’における水平方向の照度分布に相当する。
【００２１】
左配光パターンＰＴＮ＿Ｌは、合成パターンＰＴＮの照度分布が均一に近づくように、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのダークスポット３２４に対応する部分において、スポット的に照度が高くなっている。左側灯具２１０Ｌは、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌが得られるように、配光可変ランプ２１２Ｌの出射光の強度分布を決定する。
【００２２】
降雪時に、雪粒にビームを照射すると、反射光が運転者にグレアを与える。そこで車両用灯具システム２００は、雪粒に雪粒に対応する部分を遮光する制御（以下、雪よけ制御という）を行う。図４（ａ）、（ｂ）は、雪よけ制御を説明する図である。図４（ａ）は、車両前方を撮影したカメラ画像ＩＭＧを、図４（ｂ）は図４（ａ）のカメラ画像に対応する配光パターンＰＴＮを示す。カメラ画像ＩＭＧには、雪粒６、人８、車両１０が写っている。配光コントローラ１４０はカメラ画像ＩＭＧの中から雪粒６を検出し、配光パターンＰＴＮの対応する部分７を遮光する。
【００２３】
配光コントローラ１４０は、いわゆるＡＤＢ制御を行ってもよく、その場合、車両１０などのグレアを与えるべきでない物標を検知すると、それと対応する部分１１も遮光される。
【００２４】
配光パターンＰＴＮは、たとえば３０ｆｐｓあるいはそれ以上のレートで更新され、遮光部分７を雪粒６に追従して移動させることができる。これにより、雪粒６の反射光を低減でき、前方の視認性を改善できる。
【００２５】
雪よけ制御を行うと、遮光部分がダークスポットの原因となりうるが、実施の形態に係る車両用灯具システム２００によれば、このダークスポットも解消することができる。
【００２６】
図５は、雪よけ制御におけるダークスポットの発生と、その低減を説明する図である。右側灯具２１０Ｒに着目すると、雪粒６ａ，６ｂに対応して、右ビームＢＭ＿Ｒは２つの遮光部分を含んでおり、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒは２個のダークスポット３２４ａ，３２４ｂを含んでいる。この２個のダークスポット３２４ａ，３２４ｂを低減するために、左側灯具２１０Ｌが生成する左ビームＢＭ＿Ｌは、２個のホットスポット３２６ａ，３２６ｂを含む。右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのダークスポットは、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌのホットスポットと相殺される。
【００２７】
左側灯具２１０Ｌに着目すると、雪粒６ｃ，６ｄに対応して、左ビームＢＭ＿Ｌは２つの遮光部分を含んでおり、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌは２個のダークスポット３２４ｃ，３２４ｄを含んでいる。この２個のダークスポット３２４ｃ，３２４ｄを低減するために、右側灯具２１０Ｒが生成する右ビームＢＭ＿Ｒは、２個のホットスポット３２６ｃ，３２６ｄを含む。左配光パターンＰＴＮ＿Ｌのダークスポットは、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのホットスポットと相殺される。
【００２８】
このように実施の形態に係る車両用灯具システム２００によれば、雪よけ制御に起因するダークスポット（照度ムラ）を解消できる。さらに、無数の雪粒６が同時に移動すると、ダークスポットの位置がランダムに移動し、ちらつきとなりうるが、車両用灯具システム２００によれば、ダークスポットの移動に追従してホットスポットを移動させることによりちらつきを低減でき、前方の視認性を高めることができる。
【００２９】
続いて左側灯具２１０Ｌ、右側灯具２１０Ｒとして用いることが可能な車両用灯具１００について説明する。
【００３０】
図６は、第１実施例に係る車両用灯具１００Ａのブロック図である。車両用灯具１００Ａは、配光可変ランプ１１０、赤外照明１２０、赤外線カメラ１３０、配光コントローラ１４０、可視光カメラ１５０を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
【００３１】
配光可変ランプ１１０は、白色光源を含み、配光コントローラ１４０から配光パターンＰＴＮを指示するデータを受け、配光パターンＰＴＮに応じた強度分布を有する白色のビームＬ３を出射し、車両前方に配光パターンＰＴＮに応じた照度分布を有する照射パターン９０２を形成する。配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、個別にオンオフ可能な複数の発光素子のアレイであってもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、配光パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどの、マトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。配光可変ランプ１１０は、雪粒の部分のみを遮光できる程度の分解能を有する。
【００３２】
赤外照明１２０は、車両前方に赤外のプローブ光Ｌ１を照射するプローブ光源である。プローブ光Ｌ１は、近赤外であってもよいし、より長波長の光であってもよい。赤外線カメラ１３０は、車両前方の物体２によるプローブ光Ｌ１の反射光Ｌ２を撮像する。赤外線カメラ１３０は、少なくともプローブ光Ｌ１の波長域に感度を有していればよく、可視光に対して不感であることが好ましい。
【００３３】
配光コントローラ１４０は、赤外線カメラ１３０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０に供給する配光パターンＰＴＮを動的、適応的に制御する。配光パターンＰＴＮは、配光可変ランプ１１０が自車前方の仮想鉛直スクリーン９００上に形成する白色光の照射パターン９０２の２次元の照度分布と把握される。配光コントローラ１４０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
【００３４】
配光コントローラ１４０は、赤外線カメラ１３０により得られたカメラ画像ＩＭＧ１にもとづいて、画像処理によって雪粒を検出する。雪粒の検出アルゴリズムは特に限定されない。配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧの連続する複数のフレームにもとづいて、雪粒を検知してもよい。
【００３５】
配光コントローラ１４０は、雪粒に対応する部分が遮光された配光パターンＰＴＮを生成する。「ある部分を遮光する」とはその部分の輝度（照度）を完全にゼロとする場合のほか、その部分の輝度（照度）を低下させる場合も含む。
【００３６】
可視光カメラ１５０は、車両前方を撮影する。可視光カメラ１５０が生成するカメラ画像ＩＭＧ２は、車両用灯具１００Ａ自身が生成する照射パターン９０２に加えて、車両用灯具１００Ａとは別のもう一方の車両用灯具が生成する照射パターンを含んでいることに留意されたい。配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧ２にもとづいて、ダークスポットを検出する。そしてダークスポットが相殺できるように、ホットスポットを配置し、配光パターンＰＴＮを修正する。なお、検出したダークスポットとホットスポットの位置が一致する場合、そのダークスポットは、車両用灯具１００Ａ自身の雪よけによるものであるから、ホットスポットは追加しない。
【００３７】
以上が車両用灯具１００Ａの構成例である。この車両用灯具１００Ａによれば、雪粒６の部分を遮光できるとともに、反対側の車両用灯具が発生させるダークスポットを検出し、その部分を明るく照射することができる。これにより、雪粒の反射によるグレアを低減できるとともに、遮光による照度のムラを抑制できる。
【００３８】
第１実施例は、左右の車両用灯具それぞれが独立して動作するものであり、各車両用灯具は、自分自身でホットスポットを検出するものであった。これに対して、第２実施例では、左右の車両用灯具が協調動作し、情報を授受しあう。
【００３９】
図７は、第２実施例に係る車両用灯具１００Ｂのブロック図である。車両用灯具１００Ｂは、図６の可視光カメラ１５０に代えて、あるいはそれに加えて、インタフェース回路１６０を備える。インタフェース回路１６０は、バス２２０を介して、外部と情報の送受信が可能となっている。インタフェース回路１６０は、バス２２０を介して、反対側の車両用灯具１００Ｂと直接接続され、情報を送受信可能であってもよい。あるいはインタフェース回路１６０は、車両側ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２２を経由して、反対側の車両用灯具１００Ｂと接続されてもよい。
【００４０】
車両用灯具１００Ｂは、自身が生成するビームＬ３の遮光部分の位置情報を、インタフェース回路１６０を介して反対側の車両用灯具１００Ｂに通知可能である。遮光部分の位置情報は、遮光部分の座標データを含んでもよいし、配光可変ランプ１１０に与える配光パターンＰＴＮそのものであってもよい。裏を返すと、車両用灯具１００Ｂは、反対側の車両用灯具Ｂが生成するビームＬ３の遮光部分の位置情報を受信可能となっている。
【００４１】
配光コントローラ１４０は、インタフェース回路１６０が受信した遮光部分の位置情報にもとづいて、ダークスポットの位置を推定し、ダークスポットを相殺できるようにホットスポットを配置する。当然ながら右側灯具と左側灯具とでは視差があるため、配光コントローラ１４０によるホットスポットの位置決め処理は、視差補正を含みうる。
【００４２】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００４３】
（変形例１）
実施の形態では、雪粒についての遮光制御を説明したが、雨粒についても遮光制御の対象としてもよい。
【００４４】
（変形例２）
実施の形態では、プローブ光として赤外線を用いたがその限りでない。配光可変ランプ１１０が出射するビームＬ３をプローブ光として用いて、雪粒を検知することも可能である。この場合、プローブ光の照射時間が長いと、運転者に対するグレアとなるため、プローブ光の発光時間を、反射光Ｌ２を運転者が検知できない程度に短くすればよい。ビームＬ３をプローブ光として用いる場合であっても、有効領域と無効領域に分割する制御は有効であり、それに対応する効果を享受できる。
【００４５】
（変形例３）
実施の形態では、雪粒に対応する遮光部分に起因するダークスポットを補正する場合を説明したが、本発明の適用はそれに限定されない。たとえば、歩行者に与えるグレアを防止するために、歩行者の頭部を遮光する制御を行ったとすると、その遮光部分に対応してえダークスポットが発生しうるが、本発明によれば、そのようなダークスポットにも対応することができる。
【００４６】
（変形例４）
第１実施例（図６）に係る車両用灯具１００Ａによって検出されるダークスポットは、必ずしも反対側の車両用灯具の遮光部分に起因するものであるとは限らない。たとえば右側灯具が、均一は強度分布のビームを出射している場合であっても、そのすぐ前に遮蔽物となる物体（たとえば歩行者）が存在した場合、歩行者の影が投影され、左側灯具からはダークスポットとして観測されうる。このようなケースにおいて、左側灯具は遮蔽物に起因するダークスポットについても、強く照射することで、均一な合成配光パターンを形成するようにしてもよい。これにより、発生原因を問わずに、ダークスポットを解消して前方の視認性を高めることができる。
【００４７】
あるいは遮蔽物に起因するダークスポットについては、存在を許容するようにしてもよい。雪よけ制御などの遮光制御に起因するダークスポットと、遮蔽物に起因するダークスポットは、大きさや形状から区別可能である。したがって、遮光制御に起因するダークスポットのみを強く照射しするようにしてもよい。
【００４８】
実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００４９】
２００  車両用灯具システム
２１０Ｌ  左側灯具
２１０Ｒ  右側灯具
２１２  配光可変ランプ
２２０  バス
ＢＭ＿Ｌ  左ビーム
ＢＭ＿Ｒ  右ビーム
ＰＴＮ＿Ｌ  左配光パターン
ＰＴＮ＿Ｒ  右配光パターン
６  雪粒
７  遮光部分
１００  車両用灯具
１１０  配光可変ランプ
１２０  赤外照明
１３０  赤外線カメラ
１４０  配光コントローラ
１５０  可視光カメラ
１６０  インタフェース回路
Ｌ１  プローブ光
Ｌ２  反射光
Ｌ３  ビーム
９００  仮想鉛直スクリーン
９０２  照射パターン
【図１】
2020029196.tif 000003
【図２】
2020029196.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020029196.tif 000007
【図６】
2020029196.tif 000008
【図７】
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