(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体供給装置における印刷媒体の供給タイミングのずれを即座に印刷媒体の搬送速度に反映することができ、印刷媒体に印刷される画像の位置ずれを防止する印刷システムなどを提供することを目的とするものである。【解決手段】媒体供給装置６０が、インクジェット印刷装置１００に対する印刷媒体Ｐの供給タイミングのずれ量を取得し、そのずれ量に基づいて供給ローラ６３の回転速度を算出して供給ローラ６３を制御し、かつそのずれ量をインクジェット印刷装置１００に出力する供給制御部６５を有し、インクジェット印刷装置１００が、供給制御部６５から出力されたずれ量を受け付け、そのずれ量に基づいて、搬送ローラ１５の回転速度を算出して搬送ローラ１５を制御する印刷制御部７０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部を有する印刷装置と、前記印刷装置に対して印刷媒体を供給する媒体供給装置とを備え、
前記媒体供給装置が、前記印刷装置に対して前記印刷媒体を供給する供給ローラと、前記印刷装置に対する前記印刷媒体の供給タイミングのずれ量を取得し、該ずれ量に基づいて前記供給ローラの回転速度を算出し、該算出した回転速度に基づいて前記供給ローラの回転速度を制御し、かつ前記ずれ量を前記印刷装置に出力する供給制御部とを有し、
前記印刷装置が、前記媒体供給装置から供給された前記印刷媒体を前記印刷部に向けて搬送する搬送ローラと、前記供給制御部から出力されたずれ量を受け付け、前記ずれ量に基づいて、前記搬送ローラの回転速度を算出し、該算出した回転速度に基づいて前記搬送ローラの回転速度を制御する印刷制御部とを有する印刷システム。
【請求項２】
前記供給制御部が、該供給制御部において前記ずれ量に基づいて取得した前記印刷装置の前記搬送ローラの回転速度を前記印刷装置に出力し、
前記印刷制御部が、該印刷制御部において前記ずれ量に基づいて算出した回転速度に基づく前記搬送ローラの制御の後、前記供給制御部から出力された前記搬送ローラの回転速度を受け付け、該受け付けた回転速度に基づいて前記搬送ローラの回転速度を制御する請求項１記載の印刷システム。
【請求項３】
前記印刷制御部が、前記印刷制御部において前記ずれ量に基づいて算出した前記搬送ローラの回転速度が、前記供給制御部から出力された搬送ローラの回転速度よりも予め設定された許容範囲内で遅い場合には、前記供給制御部から出力された搬送ローラの回転速度を用いずに、前記印刷制御部においてずれ量に基づいて算出した前記搬送ローラの回転速度を維持するよう制御する請求項２記載の印刷システム。
【請求項４】
印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置に対して前記印刷媒体を供給する媒体供給装置であって、
前記印刷装置に対して印刷媒体を供給する供給ローラと、
前記印刷装置に対する前記印刷媒体の供給タイミングのずれ量を取得し、該ずれ量に基づいて前記供給ローラの回転速度を算出し、該算出した回転速度に基づいて前記供給ローラの回転速度を制御し、かつ前記ずれ量を前記印刷装置に出力する供給制御部とを備えた媒体供給装置。
【請求項５】
媒体供給装置から供給された印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部を有する印刷装置であって、
前記媒体供給装置から供給された印刷媒体を前記印刷部に向けて搬送する搬送ローラと、前記媒体供給装置から出力された、前記印刷装置に対する前記印刷媒体の供給タイミングのずれ量を受け付け、該受け付けたずれ量に基づいて、前記搬送ローラの回転速度を算出し、該算出した回転速度に基づいて前記搬送ローラの回転速度を制御する印刷制御部とを備えた印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を供給する媒体供給装置と印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置を備える印刷システム、およびその印刷システムを構成する媒体供給装置並びに印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置と、印刷装置に対して印刷媒体を供給する媒体供給装置とを備えた印刷システムが提案されている。
【０００３】
このような印刷システムにおいては、所定の印刷開始指示に応じて媒体供給装置から印刷装置に向けて印刷媒体の供給が開始され、印刷装置に対して所定の供給タイミングで印刷媒体が供給される。そして、この印刷媒体の供給タイミングに合わせて印刷装置において印刷処理を実行することによって、印刷媒体の所望の位置に画像が印刷される。
【０００４】
特許文献１および特許文献２には、オプションユニットとして媒体供給装置を印刷装置に接続可能な印刷システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３７０８３７号公報
【特許文献２】特開２００７−１８６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述したような媒体供給装置においては、媒体供給装置の給紙トレイ上に積載された印刷媒体の積載状態や、印刷媒体を搬送するローラにおける滑りなどに起因して、印刷装置への印刷媒体の供給タイミングが遅れたり、進んだりする場合がある。
【０００７】
このような供給タイミングのずれを解消するため、たとえば媒体供給装置において、搬送される印刷媒体をセンサなどによって検出し、その検出タイミングに応じて、媒体供給装置の印刷媒体の搬送速度を変更するとともに、その変更に応じて、印刷装置側の搬送速度を変更する方法が考えられる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の印刷システムのように、媒体供給装置がオプションユニットである場合、その媒体供給装置に用いられる演算装置は、印刷装置で用いられる演算装置と比較して低価格で、演算能力が低い場合が多い。
【０００９】
そのため、媒体供給装置が、印刷媒体の供給タイミングのずれを検出してからローラの回転速度（搬送速度）を算出するまでの演算処理に少なからず時間を要する。
【００１０】
さらに媒体供給装置が演算したローラの回転速度を印刷装置に出力し、印刷装置における搬送ローラの回転速度に反映させた場合、その一連の処理には比較的長い時間を要する。したがって、もし、所望の供給タイミングよりも進んで印刷媒体が搬送されている場合には、印刷装置の搬送ローラの速度変更までに上記時間がかかるとすると、搬送ローラの速度変更が十分に完了しないうちに印刷媒体が搬送ローラに到達する懸念があり、結果として、印刷媒体に印刷される画像の位置ずれが生じるおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、媒体供給装置における印刷媒体の供給タイミングのずれを即座に印刷媒体の搬送速度に反映することができ、印刷媒体に印刷される画像の位置ずれを防止することができる印刷システム、媒体供給装置および印刷装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の印刷システムは、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部を有する印刷装置と、印刷装置に対して印刷媒体を供給する媒体供給装置とを備え、媒体供給装置が、印刷装置に対して印刷媒体を供給する供給ローラと、印刷装置に対する印刷媒体の供給タイミングのずれ量を取得し、そのずれ量に基づいて供給ローラの回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて供給ローラの回転速度を制御し、かつずれ量を印刷装置に出力する供給制御部とを有し、印刷装置が、媒体供給装置から供給された印刷媒体を印刷部に向けて搬送する搬送ローラと、供給制御部から出力されたずれ量を受け付け、ずれ量に基づいて、搬送ローラの回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて搬送ローラの回転速度を制御する印刷制御部とを有する。
【００１３】
本発明の媒体供給装置は、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷装置に対して印刷媒体を供給する媒体供給装置であって、印刷装置に対して印刷媒体を供給する供給ローラと、印刷装置に対する印刷媒体の供給タイミングのずれ量を取得し、そのずれ量に基づいて供給ローラの回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて供給ローラの回転速度を制御し、かつずれ量を印刷装置に出力する供給制御部とを備える。
【００１４】
本発明の印刷装置は、媒体供給装置から供給された印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷部を有する印刷装置であって、媒体供給装置から供給された印刷媒体を印刷部に向けて搬送する搬送ローラと、媒体供給装置から出力された、印刷装置に対する印刷媒体の供給タイミングのずれ量を受け付け、その受け付けたずれ量に基づいて、搬送ローラの回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて搬送ローラの回転速度を制御する印刷制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の印刷システム、媒体供給装置および印刷装置によれば、媒体供給装置が、印刷装置に対する印刷媒体の供給タイミングのずれ量を取得し、そのずれ量に基づいて供給ローラの回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて供給ローラの回転速度を制御し、かつそのずれ量を印刷装置に出力する。
【００１６】
そして、印刷装置が、供給制御部から出力されたずれ量を受け付け、そのずれ量に基づいて、搬送ローラの回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて搬送ローラの回転速度を制御するようにしたので、媒体供給装置における印刷媒体の供給タイミングのずれを即座に印刷媒体の搬送速度に反映することができ、印刷媒体に印刷される画像の位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の印刷システムの概略構成を示す図
【図２】図１に示す印刷システムの制御系の概略構成を示すブロック図
【図３】媒体供給装置の動作を説明するためのフローチャート
【図４】インクジェット印刷装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】印刷制御部における搬送ローラの回転速度の制御を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の印刷システムの一実施形態について詳細に説明する。本実施形態の印刷システムは、媒体供給装置からインクジェット印刷装置に供給される印刷媒体の搬送速度制御に特徴を有するものであるが、まずは、印刷システムの全体構成について説明する。図１は、本実施形態の印刷システムの概略構成を示す図である。なお、図１に示す上下左右方向が、印刷システムの上下左右方向である。
【００１９】
本実施形態の印刷システム１は、インクジェット印刷装置１００と、媒体供給装置６０とを備えている。本実施形態の媒体供給装置６０は、インクジェット印刷装置１００に対してオプションとして着脱可能に構成された給紙機構である。インクジェット印刷装置１００と媒体供給装置６０とは電気的に接続されており、インクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０と媒体供給装置６０の供給制御部６５とは、相互に通信可能に構成されている。なお、本実施形態においては、インクジェット印刷装置１００が、本発明の印刷装置に相当する。
【００２０】
媒体供給装置６０は、インクジェット印刷装置１００に対して印刷媒体Ｐを供給する。媒体供給装置６０は、印刷媒体Ｐが積載され、上下方向に昇降する昇降給紙台６１と、昇降給紙台６１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して供給搬送路ＯＲ上へ送り出すピックアップローラ６２と、ピックアップローラ６２によって繰り出された印刷媒体Ｐをインクジェット印刷装置１００の給紙搬送路ＦＲ上の搬送ローラ１５に向けて送り出す供給ローラ６３と、供給ローラ６３によって搬送された印刷媒体Ｐを検出する媒体検出センサ６４と、媒体供給装置６０全体を制御する供給制御部６５とを備えている。
【００２１】
ピックアップローラ６２は、昇降給紙台６１の上方に配置され、ピックアップローラ６２の下流に供給ローラ６３が配置される。また、供給ローラ６３の下流に、媒体検出センサ６４が配置される。
【００２２】
供給制御部６５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。供給制御部６５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、媒体供給装置６０の各部の動作を制御するものである。供給制御部６５は、インクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０ほど複雑な処理は行わないので、供給制御部６５で用いられるＣＰＵ（演算装置）は、印刷制御部７０で用いられるＣＰＵ（演算装置）よりも演算能力が低く、低価格なものを用いることが好ましい。
【００２３】
供給制御部６５は、具体的には、昇降給紙台６１に積載された印刷媒体Ｐの枚数の減少にともなって駆動モータ（図示省略）などを制御することによって昇降給紙台６１を上昇させ、最上位置の印刷媒体Ｐが常にピックアップローラ６２に対して接触するように制御する。
【００２４】
また、供給制御部６５は、ピックアップローラ６２と供給ローラ６３の回転駆動を制御する。具体的には、供給制御部６５は、インクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０から出力された給紙開始指示信号に応じて、ピックアップローラ６２および供給ローラ６３の回転を開始する。この際、ピックアップローラ６２と供給ローラ６３は、予め設定された基準回転速度で回転する。
【００２５】
そして、ピックアップローラ６２によって繰り出された印刷媒体Ｐが、供給ローラ６３によってさらに下流に搬送され、その先端が媒体検出センサ６４によって検出される。媒体検出センサ６４は、たとえば光学センサによって構成される。媒体検出センサ６４の検出信号は、供給制御部６５に出力される。
【００２６】
供給制御部６５は、給紙開始指示信号を受信した時点から媒体検出センサ６４によって印刷媒体Ｐの先端が検出された時点（媒体検出センサ６４の検出信号が入力された時点）までの経過時間を計測する。そして、供給制御部６５は、その経過時間が、予め設定された基準時間からずれている場合には、経過時間と基準時間との差を算出することによって供給タイミングのずれ量を取得する。
【００２７】
そして、供給制御部６５は、その取得したずれ量に基づいて、供給ローラ６３の回転速度を算出する。具体的には、供給制御部６５は、供給タイミングの遅れによるずれ量である場合には、予め設定された供給ローラ６３の基準回転速度よりも速い回転速度を算出し、供給タイミングの進みによるずれ量である場合には、基準回転速度よりも遅い回転速度を算出する。これにより、供給制御部６５は、印刷媒体Ｐが適切なタイミングで後述する２次給紙部１４に到達するような供給ローラ６３の回転速度を算出する。
【００２８】
そして、供給制御部６５は、媒体検出センサ６４による印刷媒体Ｐの検出後は、上述したずれ量に基づいて算出された回転速度で供給ローラ６３を回転させる。
【００２９】
また、供給制御部６５は、上述したずれ量をインクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０に出力する。さらに、供給制御部６５は、印刷制御部７０に対して上述したずれ量を出力した後、インクジェット印刷装置１００における後述する搬送ローラ１５の回転速度を取得する。この搬送ローラ１５の回転速度は、上述した供給ローラ６３の回転速度と同じであり、すなわち供給制御部６５において上記ずれ量に基づいて算出された回転速度である。そして、供給制御部６５は、上述したずれ量を印刷制御部７０に出力した後、搬送ローラ１５の回転速度を取得次第、印刷制御部７０に出力する。
【００３０】
インクジェット印刷装置１００は、図１に示すように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、印刷制御部７０とを備えている。
【００３１】
サイド給紙部１０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、１次給紙部１２によって搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。  
【００３２】
内部給紙部２０は、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ａと、給紙台２１ａから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｂと、給紙台２１ｂから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｃと、給紙台２１ｃから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷媒体Ｐが載置される給紙台２１ｄと、給紙台２１ｄから最上位置の印刷媒体Ｐのみを繰り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。  
【００３３】
このように２次給紙部１４には、媒体供給装置６０、サイド給紙部１０または内部給紙部２０から印刷媒体Ｐが搬送されるとともに、さらに後述する反転部５０からも印刷媒体Ｐが搬送される。  
【００３４】
そのため搬送方向における２次給紙部１４の手前には、サイド給紙部１０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、媒体供給装置６０または内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送経路と、反転部５０から搬送された一方の面が印刷された印刷媒体Ｐの搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと呼び、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと呼ぶ。  
【００３５】
また、媒体供給装置６０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送路と内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐの搬送路との合流地点と、２次給紙部１４との間には、搬送ローラ１５が設けられている。
【００３６】
搬送ローラ１５は、媒体供給装置６０または内部給紙部２０から給紙された印刷媒体Ｐを２次給紙部１４に向けて搬送する。２次給紙部１４は、印刷媒体Ｐの先端が当接することによって、印刷媒体Ｐの斜行補正を行うとともに、印刷媒体Ｐを予め設定されたタイミングで印刷部３０に向けて送り出す。
【００３７】
印刷部３０は、複数のインクジェットヘッドが設けられたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１に対向して設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えている。
【００３８】
ヘッドユニット３１は、４つのラインヘッド３２を備えている。４つのラインヘッド３２は、それぞれ６つのインクジェットヘッドを備え、副走査方向（印刷媒体Ｐの搬送方向）に配列されている。４つのラインヘッド３２は、それぞれ異なる色のインクを吐出し、本実施形態においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを吐出する。
【００３９】
２次給紙部１４により給紙された印刷媒体Ｐは、搬送ベルト１３３上に吸着し、所定の搬送速度でヘッドユニット３１の直下を副走査方向に搬送され、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによって印刷処理が施される。搬送ベルト１３３における印刷媒体Ｐの搬送路面の裏側の面に対向する位置には、吸引ファン１３１，１３２が設けられている。この吸引ファン１３１，１３２が回転することによって搬送ベルト１３３に印刷媒体Ｐが吸着する。  
【００４０】
印刷部３０により印刷された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷媒体Ｐを排紙部４０へ案内するか、または循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４９が備えられている。切り替え機構４９は、具体的には、排紙部４０側の搬送経路と反転部５０側の搬送経路とを切り替える。  
【００４１】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１００の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４５と、排紙台４５に印刷媒体Ｐを排紙する一対の排紙ローラ４８とを有する。そして、切り替え機構４９により排紙部４０側の搬送経路に案内された印刷媒体Ｐは、排紙ローラ４８により排紙台４５に排紙される。  
【００４２】
反転部５０は、印刷媒体Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷媒体Ｐを搬送するとともに、その反転台５１に搬送された印刷媒体Ｐを循環搬送路ＣＲ上へ再び戻す反転ローラ５２とを備えている。  
【００４３】
切り替え機構４９により反転部５０に案内された印刷媒体Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ再び戻されることによって、表裏が反転した状態で循環搬送路ＣＲ上を搬送される。そして、表裏が反転された印刷媒体Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられたローラ５３等の複数のローラによって印刷部３０へ向かって再び搬送される。
【００４４】
図２は、本実施形態のインクジェット印刷装置１００の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００４５】
印刷制御部７０は、インクジェット印刷装置１００全体を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。印刷制御部７０は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１００の各部の動作を制御するものである。
【００４６】
特に、本実施形態の印刷制御部７０は、画像データおよび給紙方法などの印刷条件を含む印刷ジョブを受け付けた際、その印刷ジョブにおいて、給紙方法として媒体供給装置６０からの給紙が指定されていた場合には、媒体供給装置６０に対して給紙開始指示信号を出力する。
【００４７】
また、印刷制御部７０は、媒体供給装置６０から出力された供給タイミングのずれ量を受け付け、そのずれ量に基づいて、搬送ローラ１５の回転速度を算出し、その算出した回転速度に基づいて搬送ローラ１５の回転速度を制御する。印刷制御部７０は、印刷媒体Ｐが適切なタイミングで２次給紙部１４に到達するような搬送ローラ１５の回転速度を算出する。
【００４８】
また、印刷制御部７０は、上述したずれ量に基づいて算出された回転速度に基づく搬送ローラ１５の制御の後、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度を受け付け、その受け付けた回転速度に基づいて搬送ローラ１５の回転速度を制御する。
【００４９】
次に、本実施形態の印刷システム１の動作について、図３〜図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。図３は、媒体供給装置６０の動作を説明するためのフローチャートであり、図４は、インクジェット印刷装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
まず、媒体供給装置６０の動作について、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは本発明と関連する供給ローラ６３の回転速度の制御などを中心に説明する。
【００５１】
インクジェット印刷装置１００において印刷ジョブが受け付けられるなどして印刷指示が受け付けられた場合、インクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０から供給制御部６５に向けて給紙開始指示信号が出力される。
【００５２】
供給制御部６５は、給紙開始指示信号を受け付けた場合には（Ｓ１０,ＹＥＳ）、ピックアップローラ６２および供給ローラ６３を予め設定された初期回転速度で回転させ、印刷媒体Ｐの供給を開始する（Ｓ１２）。また、供給制御部６５は、給紙開始指示信号の受け付けた時点からの経過時間の計測を開始する（Ｓ１４）。
【００５３】
そして、供給ローラ６３によって搬送された印刷媒体Ｐの先端が、媒体検出センサ６４によって検出された場合には（Ｓ１６,ＹＥＳ）、供給制御部６５は、給紙開始指示信号の受け付け時点から印刷媒体Ｐの先端検出時点までの経過時間を算出する（Ｓ１８）。
【００５４】
次いで、供給制御部６５は、その経過時間が、予め設定された時間からずれている場合には、経過時間と基準時間との差を算出して供給タイミングのずれ量を取得する（Ｓ２０）。そして、供給制御部６５は、その取得したずれ量をインクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０に出力する（Ｓ２２）。なお、供給制御部６５は、ずれ量がゼロまたは予め設定された差の範囲内（画像の位置ずれが問題とならない範囲内）である場合には、印刷制御部７０に対してずれ量を出力しない。
【００５５】
供給制御部６５は、印刷制御部７０にずれ量を出力した後、そのずれ量に基づいて、供給ローラ６３の回転速度を算出し（Ｓ２４）、その回転速度となるよう供給ローラ６３を制御する（Ｓ２６）。なお、供給制御部６５は、ずれ量がゼロまたは予め設定された差の範囲内（画像の位置ずれが問題とならない範囲内）である場合には、供給ローラ６３の回転速度を変更しない。
【００５６】
次いで、供給制御部６５は、Ｓ２４で算出した供給ローラ６３の回転速度を、インクジェット印刷装置１００の搬送ローラ１５の回転速度としてインクジェット印刷装置１００に出力する（Ｓ２８）。なお、供給制御部６５は、ずれ量がゼロまたは予め設定された差の範囲内（画像の位置ずれが問題とならない範囲内）である場合には、供給ローラ６３の初期回転速度を搬送ローラ１５の回転速度としてインクジェット印刷装置１００に出力する。
【００５７】
そして、再びＳ１０に戻り、供給制御部６５は、次の給紙開始指示信号を受け付けたか否かを確認する。
【００５８】
次に、インクジェット印刷装置１００の動作について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ここでは本発明と関連する搬送ローラ１５の回転速度の制御などを中心に説明する。
【００５９】
インクジェット印刷装置１００において印刷ジョブが受け付けられるなどして印刷指示が受け付けられた場合（Ｓ４０,ＹＥＳ）、上述したように印刷制御部７０は、供給制御部６５に向けて給紙開始指示信号を出力する（Ｓ４２）。
【００６０】
そして、印刷制御部７０は、給紙開始指示信号を出力した後、媒体供給装置６０の供給制御部６５から上述したずれ量が出力されたか否かを確認する（Ｓ４４）。印刷制御部７０は、供給制御部６５から出力されたずれ量を受け付けた場合には（Ｓ４４,ＹＥＳ）、そのずれ量に基づいて、搬送ローラ１５の回転速度を算出する（Ｓ４６）。そして、印刷制御部７０は、その算出した回転速度となるように搬送ローラ１５を制御する（Ｓ４８）。
【００６１】
このように印刷制御部７０が、供給制御部６５から出力されたずれ量を受け付け、そのずれ量に基づいて、搬送ローラ１５の回転速度を算出して制御するようにしたので、媒体供給装置６０における印刷媒体Ｐの供給タイミングのずれを即座に印刷媒体の搬送速度に反映することができ、印刷媒体Ｐに印刷される画像の位置ずれを防止することができる。
【００６２】
そして、印刷制御部７０は、上述したずれ量に基づいて算出した搬送ローラ１５の回転速度の制御後、供給制御部６５から搬送ローラの回転速度が出力されたか否かを確認する（Ｓ５０）。また、印刷制御部７０は、供給制御部６５からずれ量が出力されなかった場合にも（Ｓ４４,ＮＯ）、供給制御部６５から搬送ローラ１５の回転速度が出力されたか否かを確認する（Ｓ５０）。
【００６３】
そして、印刷制御部７０は、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度（図３のＳ２８にて供給制御部６５から出力された回転速度）を受け付けた場合には（Ｓ５０,ＹＥＳ）、搬送ローラ１５の回転速度をその受け付けた回転速度に変更する（Ｓ５２）。なお、この際、印刷制御部７０は、供給制御部６５からずれ量が出力されている場合には、そのずれ量に基づいて供給制御部６５によって算出された供給ローラ６３の回転速度を搬送ローラ１５の回転速度として受け付け、供給制御部６５からずれ量が出力されていない場合には、供給制御部６５から出力された供給ローラ６３の初期回転速度を搬送ローラ１５の回転速度として受け付ける。
【００６４】
印刷制御部７０においてずれ量に基づいて算出される搬送ローラ１５の回転速度は、演算装置の違いによって供給制御部６５においてずれ量に基づいて算出される供給ローラ６３の回転速度と異なる可能性があるが、上述したように印刷制御部７０が、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度を受け付けて、搬送ローラ１５の回転速度を制御することによって、供給ローラ６３の回転速度と搬送ローラ１５の回転速度を合わせることができる。これにより供給ローラ６３と搬送ローラ１５とに跨って搬送される印刷媒体Ｐをよりスムーズに搬送することができる。
【００６５】
次いで、印刷制御部７０は、搬送ローラ１５によって印刷媒体Ｐを搬送し、印刷媒体Ｐが印刷部３０に向けて排出完了した場合には（Ｓ５４）、印刷処理が終了したか否かを確認し（Ｓ５６）、終了していない場合（Ｓ５６,ＮＯ）には、再びＳ４２に戻り、印刷制御部７０は、供給制御部６５に向けて給紙開始指示信号を出力する。印刷制御部７０は、Ｓ５６において、印刷処理が終了していることを確認した場合には（Ｓ５６,ＹＥＳ）、そのまま処理を終了する。
【００６６】
ここで、上記実施形態の印刷システム１においては、インクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０が、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度を受け付けた際、現在の搬送ローラ１５の回転速度（印刷制御部７０によってずれ量に基づいて算出した回転速度）から、供給制御部６５から出力された回転速度に変更するようにしたが、印刷制御部７０は、必ずしも供給制御部６５から出力された回転速度に変更しなくてもよい。
【００６７】
すなわち、印刷制御部７０と供給制御部６５とが異なる演算装置から構成される場合、印刷制御部７０によってずれ量に基づいて算出した搬送ローラ１５の回転速度と、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度とが異なる場合がある。具体的には、オプションユニットである媒体供給装置６０の供給制御部６５の方が、インクジェット印刷装置１００の印刷制御部７０よりも安価で演算精度が低い演算装置が用いられる場合がある。そのような場合、上述したように各演算装置で算出される回転速度が異なる場合がある。
【００６８】
供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度は、上述したように供給ローラ６３の回転速度でもあるが、供給ローラ６３と搬送ローラ１５とに跨って印刷媒体Ｐを搬送する場合、供給ローラ６３の回転速度と搬送ローラ１５の回転速度は同一か、もしくは下流側に配置される搬送ローラ１５の回転速度の方が若干遅い方が好ましい。なぜならば、供給ローラ６３の回転速度よりも搬送ローラ１５の回転速度が速い場合、印刷媒体Ｐのローラにおける滑りが生じて搬送遅れが生じたり、印刷媒体Ｐの破損を生じる可能性があるからである。以下、印刷制御部７０による搬送ローラ１５の回転速度の制御について、図５に示すフローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。
【００６９】
まず、印刷制御部７０は、供給制御部６５から搬送ローラ１５の回転速度が出力されたか否かを確認する（Ｓ６０）。印刷制御部７０は、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度を受け付けた場合には（Ｓ６０,ＹＥＳ）、印刷制御部７０によってずれ量に基づいて算出した搬送ローラ１５の回転速度、すなわち現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）と、供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ１）とを比較する（Ｓ６２）。なお、上述したように供給制御部６５から出力された搬送ローラ１５の回転速度は、媒体供給装置６０における供給ローラ６３の回転速度と同じである。したがって、Ｓ６２では、実質的には、供給ローラ６３の回転速度（Ｖ１）と、現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）とを比較していることになる。
【００７０】
そして、印刷制御部７０は、現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）の方が、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）（すなわち、供給ローラ６３の回転速度）よりも速い場合には（Ｓ６２,ＮＯ）、搬送ローラ１５の回転速度を、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）に変更する（Ｓ６８）。供給ローラ６３の回転速度（Ｖ１）よりも搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）の方が速い場合、上述したように印刷媒体Ｐのローラにおける滑りが生じて搬送遅れが生じたり、印刷媒体Ｐの破損を生じる可能性があるからである。印刷制御部７０は、この場合には、搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）を供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）に変更することによって、供給ローラ６３の回転速度と搬送ローラ１５の回転速度を同一にする。
【００７１】
一方、印刷制御部７０は、現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）が、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）（すなわち、供給ローラ６３の回転速度）以下である場合には（Ｓ６２,ＹＥＳ）、さらに現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）が、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）よりも予め設定された許容範囲（たとえば１０ｍｍ／ｓ）を超えて遅いか否かを確認する（Ｓ６４）。
【００７２】
そして、印刷制御部７０は、現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）が、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）以下であって（Ｓ６２,ＹＥＳ）、かつ供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）と現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）との差（Ｖ１−Ｖ２）が許容範囲以内（たとえばＶ１−Ｖ２≦１０ｍｍ／ｓ）である場合には（Ｓ６４,ＮＯ）、すなわち供給ローラ６３の回転速度よりも現在の搬送ローラ１５の回転速度が若干遅い場合には、搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）を供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）に変更することなく、現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）を維持する（Ｓ６６）。このように、供給ローラ６３の回転速度（Ｖ１）よりも搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）を若干遅くすることによって、印刷媒体Ｐに負荷をかけることなく搬送することができ、上述したような供給ローラ６３または搬送ローラ１５における印刷媒体Ｐの滑りや印刷媒体Ｐの破損を防止することができる。
【００７３】
なお、印刷制御部７０は、現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）が、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）以下であって（Ｓ６２,ＹＥＳ）、さらに供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）と現在の搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）との差（Ｖ１−Ｖ２）が許容範囲を超える（たとえばＶ１−Ｖ２＞１０ｍｍ／ｓ）場合には（Ｓ６４,ＹＥＳ）、印刷制御部７０は、搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）を、供給制御部６５から出力された回転速度（Ｖ１）に変更する（Ｓ６８）。この場合、供給ローラ６３の回転速度（Ｖ１）に対して搬送ローラ１５の回転速度（Ｖ２）が遅すぎて、供給ローラ６３と搬送ローラ１５との間で印刷媒体Ｐに皺が発生したりしてジャムの原因となるため、上述したように搬送ローラ１５の回転速度を供給ローラ６３の回転速度に合わせた方が適切だからである。
【００７４】
なお、上記実施形態は、本発明の印刷装置をインクジェット方式の印刷装置に適用した例であるが、これに限らず、本発明の印刷装置をレーザ方式や孔版印刷の印刷装置に適用することができる。
【００７５】
本発明の印刷システムに関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００７６】
本発明の印刷システムにおいて、供給制御部は、その供給制御部おいてずれ量に基づいて取得した印刷装置の搬送ローラの回転速度を印刷装置に出力することができ、印刷制御部は、その印刷制御部においてずれ量に基づいて算出した回転速度に基づく搬送ローラの制御の後、供給制御部から出力された搬送ローラの回転速度を受け付け、その受け付けた回転速度に基づいて搬送ローラの回転速度を制御することができる。
【００７７】
また、本発明の印刷システムにおいて、印刷制御部は、印刷制御部においてずれ量に基づいて算出した搬送ローラの回転速度が、供給制御部から出力された搬送ローラの回転速度よりも予め設定された許容範囲内で遅い場合には、供給制御部から出力された搬送ローラの回転速度を用いずに、印刷制御部においてずれ量に基づいて算出した搬送ローラの回転速度を維持するよう制御することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  印刷システム
１０  サイド給紙部
１１  給紙台
１２  １次給紙部
１４  ２次給紙部
１５  搬送ローラ
２０  内部給紙部
２１ａ  給紙台
２１ｂ  給紙台
２１ｃ  給紙台
２１ｄ  給紙台
２２ａ  １次給紙部
２２ｂ  １次給紙部
２２ｃ  １次給紙部
２２ｄ  １次給紙部
３０  印刷部
３１  ヘッドユニット
３２  ラインヘッド
４０  排紙部
４５  排紙台
４８  排紙ローラ
４９  切り替え機構
５０  反転部
５１  反転台
５２  反転ローラ
５３  ローラ
６０  媒体供給装置
６０  媒体給紙装置
６１  昇降給紙台
６２  ピックアップローラ
６３  供給ローラ
６４  媒体検出センサ
６５  供給制御部
７０  印刷制御部
１００  インクジェット印刷装置
１３１，１３２  吸引ファン
１３３  搬送ベルト
ＣＲ  循環搬送路
ＦＲ  給紙搬送路
ＯＲ  供給搬送路
Ｐ  印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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