(57)【要約】【課題】本発明は、被監視者に対する異常状態の誤判定を低減し、異常状態を自動的に通知できる被監視者監視装置、該方法および該システムを提供する。【解決手段】本発明の被監視者監視装置ＭＤは、被監視者の画像データに基づいて被監視者の位置を第１身体状態判定部４２によって判定し、被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の第２身体状態を第２身体状態判定部４３によって判定し、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置に基づいて判定し、前記第２身体状態判定部によって前記被監視者の第２身体状態が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を通知する。【選択図】図２
2020074110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象である被監視者の画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部と通信ネットワークを介して接続される被監視者監視装置と、
前記被監視者を監視する監視者に対応し、前記被監視者監視装置から前記被監視者が異常状態である旨の通知を受信して表示する通信端末機と、を備え、前記被監視者を監視する被監視者監視システムであって、
前記被監視者監視装置は、
前記画像データ生成部によって生成された前記被監視者の画像データを入力するための画像データ入力部と、
前記被監視者の生理学的データを入力するための生理学的データ入力部と、
前記画像データ入力部から入力された前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の位置を判定する第１身体状態判定部と、
前記生理学的データ入力部から入力された前記被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定する第２身体状態判定部と、
前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置に基づいて判定し、前記第２身体状態判定部によって前記被監視者の第２身体状態が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を前記通信端末機に通知する通知制御部とを備え、
前記画像データ生成部は、前記通信端末機の要求に応じて前記被監視者の画像データを前記通信端末機に直接配信し、
前記通信端末機は、前記画像データ生成部から直接配信された前記被監視者の画像データに基づき、前記被監視者の画像を表示する、
被監視者監視システム。
【請求項２】
前記通知制御部は、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置がベッド上である場合に有効と判定し、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置がベッドの外である場合に無効と判定する、
請求項１に記載の被監視者監視システム。
【請求項３】
前記生理学的データは、前記被監視者にマイクロ波を照射することによって得られたドップラシフトした前記マイクロ波の反射波を表すデータである、
請求項１または請求項２に記載の被監視者監視システム。
【請求項４】
前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨を監視者宛に電子メールで通知する、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視システム。
【請求項５】
前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨として前記被監視者の画像を通知する、または、前記被監視者の画像をさらに通知する、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の被監視者監視システム。
【請求項６】
監視対象である被監視者の画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部と通信ネットワークを介して接続される被監視者監視装置と、
前記被監視者を監視する監視者に対応し、前記被監視者監視装置から前記被監視者が異常状態である旨の通知を受信して表示する通信端末機と、を備え、前記被監視者を監視する被監視者監視システムにおける被監視者監視方法であって、
前記画像データ生成部によって生成された前記被監視者の画像データを入力するための画像データ入力工程と、
前記被監視者の生理学的データを入力するための生理学的データ入力工程と、
前記画像データ入力工程から入力された前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の位置を判定する第１身体状態判定工程と、
前記生理学的データ入力工程から入力された前記被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定する第２身体状態判定工程と、
前記第２身体状態判定工程によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定工程によって検出された前記被監視者の位置に基づいて判定し、前記第２身体状態判定工程によって前記被監視者の第２身体状態が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を前記通信端末機に通知する通知制御工程と、
前記画像データ生成部が、前記通信端末機の要求に応じて前記被監視者の画像データを前記通信端末機に直接配信する配信工程と、
前記通信端末機が、前記画像データ生成部から直接配信された前記被監視者の画像データに基づき、前記被監視者の画像を表示する表示工程とを備える、
被監視者監視方法。
【請求項７】
前記被監視者の生理学的データを生成する生理学的データ生成部をさらに備え、
前記生理学的データ生成部によって生成された前記被監視者の生理学的データが前記生理学的データ入力部に入力される、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視し、前記被監視者に所定の異常が生じたと判定される場合にその旨を通知する被監視者監視装置および被監視者監視方法ならびに被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一例として、我が日本国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。
【０００３】
このような高齢化社会では、高齢化社会ではない通常の社会で生じる、病気や怪我等による看護や介護を必要とする要看護者よりもその増加が見込まれる。
【０００４】
このような要看護者は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者が看護や介護を受けようとする場合に看護師や介護士を呼ぶために利用される、いわゆるナースコールシステムが、一般に設けられている。また、要看護者の状態をモニタ（監視）するための機器が、必要に応じて設けられる。
【０００５】
このナースコールシステムは、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、病院、老人福祉施設等の病室毎の各病床に設置され被看護者が看護者を呼び出すためのベッド子機およびベッドサイドに設置され前記ベッド子機に着脱自在で接続されるプレート子機と、前記病室毎に設置され前記被看護者の映像を撮像するための呼出対応カメラ（３０ａ、３０ｂ、・・・）と、ナースセンターに設置され前記ベッド子機からの呼び出しを検出して報知し、前記呼び出しを確認した前記看護者が応答して通話を成立するためのナースコール親機とを設け、前記ナースコール親機は、前記呼出対応カメラにて撮像された前記被看護者の映像を出画するための外付け呼出対応モニタが接続され、前記外付け呼出対応モニタは、前記呼出対応カメラが接続され、前記ベッド子機からの呼び出しを検出した前記ナースコール親機により制御され、前記呼出元のベッド子機が接続される前記プレート子機が有する子機番号に対応したカメラ番号を有する当該呼出対応カメラを選択するためのカメラ選択テーブルが記憶された記憶部と、前記記憶部から読み出される前記呼出元のベッド子機が接続される前記プレート子機が有する子機番号に対応したカメラ番号を有する当該呼出対応カメラを駆動して前記被看護者の映像を前記外付け呼出対応モニタに出画するためのカメラ駆動回路とを備える。
【０００６】
また、要看護者の状態を監視するシステムは、例えば、特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示されたシステムは、目標身体の異常状態を監視する監視システムであって、生理学的信号を監視するよう構成された生理学的信号モニタと、前記生理学的信号モニタの出力信号を受信し、前記生理学的信号の異常発生を検出するよう構成されたプロセッサと、前記プロセッサの出力信号を受信し、前記異常状態を検出するため、前記プロセッサの出力信号に基づいて、前記目標身体の動きを監視するための選択された検出モードにおいて動作するよう結合された動き検出サブシステムと、を有する。前記生理学的信号は、ユーザの転倒の可能性の初期判定を実施するために、転倒を生じる要因に鑑みて連続して測定される（例えば［００２１］段落参照）。より具体的には、前記生理学的信号は、心拍、血流パルス、血圧、ＥＣＧ、ＥＭＧ、ＳｐＯ２である（例えば［００２６］段落参照）。そして、特許文献２には、目標身体の異常を検出するために、目標身体の加速度を検出する加速度計または目標身体の傾斜レベルを測定する傾斜センサを、監視システムは、さらに備えてもよく、また生理学的信号を考慮に入れつつ、加速時計または傾斜センサの出力信号から目標身体の異常を検出してもよいことが記載されている（例えば［００２９］段落参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４９８９１７２号公報（特開２００８−７９８００号公報）
【特許文献２】特開２０１０−５３９６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に開示されたナースコールシステムでは、看護者は、呼出対応カメラによって撮像された被看護者（被監視者の一例）の映像を外付け呼出対応モニタで見ることによって、被看護者の居室に赴かなくても被看護者の状態を観察できる。しかしながら、被看護者によるベッド子機の操作に基づく被看護者の呼び出し（ナースコール）がなければ、呼出対応カメラによって撮像された被看護者の映像が出画されず、前記被看護者の映像を外付け呼出対応モニタで見ることはできない。そもそも被看護者によるベッド子機の操作に基づく被看護者の呼び出しがなければ、被看護者が看護等を必要としているか否かも看護者には分からない。
【０００９】
また、特許文献２に開示された監視システムでは、目標身体（被監視者の一例）の転倒を検出することができる。しかしながら、特許文献２に開示された監視システムは、目標身体の転倒を検出することで、検出モードを選択し、省電力化を図るシステムである。したがって、特許文献２に開示された監視システムは、目標身体の転倒を看護者等に知らせるために、目標身体の転倒を外部に通知するものではない。このため、特許文献２に開示された監視システムは、特許文献１に開示されたナースコールシステムと組み合わせることができない。
【００１０】
たとえ特許文献１に開示されたナースコールシステムと特許文献２に開示された監視システムとを組み合わせることができたとしても、特許文献２に開示された監視システムは、転倒の場合に加速度計や傾斜センサの出力を用いる点が記載されているものの、主に生理学的信号によってのみ目標身体の異常状態を判断しているので、誤判断してしまう場合もある。
【００１１】
なお、特許文献２には、光センサが言及されているが、この光センサは、目標身体が位置（存在）する環境の明暗を検出するものであり、イメージセンサではない。
【００１２】
また、前記高齢化社会の進展により、近年では、医療従事者が自宅等を訪問して患者に医療を行う在宅医療も徐々に増えつつあり、また、一人暮らしの老人世帯も増加しつつある。このため、このような在宅で療養している患者や独居者の監視が必要とされるようになるであろう。
【００１３】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、被監視者の身体状態が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減し、前記被監視者に異常が生じたと判定される場合にその旨を自動的に通知できる被監視者監視システムおよび該システムにおける被監視者監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様にかかる被監視者監視システムは、監視対象である被監視者の画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部と通信ネットワークを介して接続される被監視者監視装置と、前記被監視者を監視する監視者に対応し、前記被監視者監視装置から前記被監視者が異常状態である旨の通知を受信して表示する通信端末機と、を備え、前記被監視者を監視する被監視者監視システムであって、前記被監視者監視装置は、前記画像データ生成部によって生成された前記被監視者の画像データを入力するための画像データ入力部と、前記被監視者の生理学的データを入力するための生理学的データ入力部と、前記画像データ入力部から入力された前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の位置を判定する第１身体状態判定部と、前記生理学的データ入力部から入力された前記被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定する第２身体状態判定部と、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置に基づいて判定し、前記第２身体状態判定部によって前記被監視者の第２身体状態が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を前記通信端末機に通知する通知制御部とを備え、前記画像データ生成部は、前記通信端末機の要求に応じて前記被監視者の画像データを前記通信端末機に直接配信し、前記通信端末機は、前記画像データ生成部から直接配信された前記被監視者の画像データに基づき、前記被監視者の画像を表示する。
【００１５】
他の一態様では、上述の被監視者監視システムにおいて、前記通知制御部は、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置がベッド上である場合に有効と判定し、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置がベッドの外である場合に無効と判定する。
【００１６】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムにおいて、前記生理学的データは、前記被監視者にマイクロ波を照射することによって得られたドップラシフトした前記マイクロ波の反射波を表すデータである。
【００１７】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムにおいて、前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨を監視者宛に電子メールで通知する。
【００１８】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムにおいて、前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨として前記被監視者の画像を通知する、または、前記被監視者の画像をさらに通知する。
【００１９】
本発明の他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である被監視者の画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部と通信ネットワークを介して接続される被監視者監視装置と、前記被監視者を監視する監視者に対応し、前記被監視者監視装置から前記被監視者が異常状態である旨の通知を受信して表示する通信端末機と、を備え、前記被監視者を監視する被監視者監視システムにおける被監視者監視方法であって、前記画像データ生成部によって生成された前記被監視者の画像データを入力するための画像データ入力工程と、前記被監視者の生理学的データを入力するための生理学的データ入力工程と、前記画像データ入力工程から入力された前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の位置を判定する第１身体状態判定工程と、前記生理学的データ入力工程から入力された前記被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定する第２身体状態判定工程と、前記第２身体状態判定工程によって判定された前記被監視者の第２身体状態を前記第１身体状態判定工程によって検出された前記被監視者の位置に基づいて判定し、前記第２身体状態判定工程によって前記被監視者の第２身体状態が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を前記通信端末機に通知する通知制御工程と、前記画像データ生成部が、前記通信端末機の要求に応じて前記被監視者の画像データを前記通信端末機に直接配信する配信工程と、前記通信端末機が、前記画像データ生成部から直接配信された前記被監視者の画像データに基づき、前記被監視者の画像を表示する表示工程とを備える。
【００２０】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視システムにおいて、前記被監視者の生理学的データを生成する生理学的データ生成部をさらに備え、前記生理学的データ生成部によって生成された前記被監視者の生理学的データが前記生理学的データ入力部に入力される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかる被監視者監視システムおよび該システムにおける被監視者監視方法は、被監視者の身体状態が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減し、前記被監視者に異常が生じたと判定される場合にその旨を自動的に通知できる。
【００２２】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示す被監視者監視装置における第１身体状態判定部の構成を示す図である。
【図４】図２に示す被監視者監視装置における第２身体状態判定部の構成を示す図である。
【図５】図２に示す被監視者監視装置における通知制御部の構成を示す図である。
【図６】図１に示す被監視者監視システムにおける画像データ生成部の構成を示す図である。
【図７】図１に示す被監視者監視システムにおける生理学的データ生成部の構成を示す図である。
【図８】図３に示す第１身体状態判定部の動作を示すフローチャートである。
【図９】図１に示す被監視者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００２５】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、図１に示す被監視者監視システムにおける被監視者監視装置の構成を示す図である。図３は、図２に示す被監視者監視装置における第１身体状態判定部の構成を示す図である。図４は、図２に示す被監視者監視装置における第２身体状態判定部の構成を示す図である。図５は、図２に示す被監視者監視装置における通知制御部の構成を示す図である。図６は、図１に示す被監視者監視システムにおける画像データ生成部の構成を示す図である。図７は、図１に示す被監視者監視システムにおける生理学的データ生成部の構成を示す図である。
【００２６】
実施形態における被監視者監視システムＭＳは、監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を監視するものであり、例えば、図１に示すように、画像データ生成部ＭＣと、生理学的データ生成部ＰＩと、被監視者監視装置ＭＤとを備える。そして、図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、さらに、１または複数の通信端末機ＣＴと、通信ネットワークＮＷとを備える。被監視者監視システムＭＳは、被監視者に応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等の、例えば異常状態等の所定の不都合な状態が生じた場合にその発見を必要としている者である。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者の種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。なお、被監視者監視システムＭＳは、病院や老人福祉施設等の、１個の建物に集中的に配設されてもよく、また、複数の住戸および監視センター等の、複数の建物に分散的に配設されてもよい。例えば、画像データ生成部ＭＣおよび生理学的データ生成部ＰＩは、１フロアにおける各病室また各ベッドに配設され、被監視者監視装置ＭＤは、同じフロアにおけるナースステーションに配設される。また例えば、画像データ生成部ＭＣおよび生理学的データ生成部ＰＩは、各住戸に配設され、被監視者監視装置ＭＤは、監視センターに配設される。なお、通信端末機ＣＴは、例えば、監視者に携行され、または、監視者の居所に配設される。
【００２７】
通信ネットワークＮＷは、画像データ生成部ＭＣ、生理学的データ生成部ＰＩ、被監視者監視装置ＭＤおよび通信端末機ＣＴを相互に通信可能に接続する、例えば通信線、電話網、ディジタル通信網および無線通信網等の伝送路であり、所定の通信プロトコルを用いてデータが通信信号によって伝送される。通信ネットワークＮＷは、例えば、通信プロトコルにＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のいわゆるインターネットプロトコルが用いられてイントラネットやインターネットを構成する。本実施形態では、通信ネットワークＮＷは、有線ルータＲＴ−１および無線ルータＲＴ−２を含むローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、画像データ生成部ＭＣ、生理学的データ生成部ＰＩおよび被監視者監視装置ＭＤを相互に有線で通信可能に接続し、被監視者監視装置ＭＤおよび通信端末機ＣＴを相互に無線で通信可能に接続する。
【００２８】
有線ルータＲＴ−１は、画像データ生成部ＭＣ、生理学的データ生成部ＰＩ、被監視者監視装置ＭＤおよび無線ルータＲＴ−２それぞれと通信線によって接続され、通信信号（通信パケット）の宛先に応じて通信ルートを選択し、この選択した通信ルートに向けて前記通信信号を中継する中継機である。本実施形態では、ＩＥＥＥ８０２．３ａｆ規格として標準化されたＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔは登録商標）が利用されており、ＰｏＥ用の配線ケーブルが通信線として用いられる。有線ルータＲＴ−１は、このＰｏＥによって画像データ生成部ＭＣに給電する。このため、画像データ生成部ＭＣは、電源コンセントを利用できない、あるいは、利用し難い場所でも配設可能である。無線ルータＲＴ−２は、通信線によって無線ルータＲＴ−１と接続され、無線によって通信端末機ＣＴと接続され、通信信号（通信パケット）の宛先に応じて通信ルートを選択し、この選択した通信ルートに向けて前記通信信号を中継する中継機である。なお、図１に示す例では、有線ルータＲＴ−１と無線ルータＲＴ−２とは、別体で構成したが、一体に構成されてもよい。すなわち、有線ルータＲＴ−１は、無線ルータＲＴ−２の機能を兼ね備えてよい。また、ルータは、通信ネットワークＮＷの規模に応じて適宜な個数が用いられる。
【００２９】
通信端末機ＣＴは、通信機能および表示機能を備え、被監視者監視装置ＭＤから、被監視者が異常状態である旨の通知を受信して表示する装置であり、例えば、携帯電話機ＣＴ−１、スマートフォンＣＴ−２およびタブレット型コンピュータＣＴ−３等である。本実施形態では、被監視者が異常状態である旨の通知を電子メールで受信するので、通信端末機ＣＴは、電子メールの作成、送受信、保存および管理を行うメーラを備え、そして、被監視者の画像をストリーミング（ｓｔｒｅａｍｉｎｇ）によって受信するので、通信端末機ＣＴは、ストリーミング機能を持つウェブブラウザを備える。被監視者の画像は、前記ウェブブラウザによってダウンロードしながら再生され、通信端末機ＣＴにおける例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示部に表示される。
【００３０】
画像データ生成部ＭＣは、被監視者の画像を表すデータである画像データを生成するための装置であり、例えば、いわゆるウェブカメラ（Ｗｅｂ  カメラ）等のデジタルカメラである。画像データ生成部ＭＣは、被監視者が通常所在する空間を撮像できる適宜な方向に撮像方向を一致させて配設される。本実施形態では、通信ネットワークＮＷを介して被監視者の画像データを、被監視者監視装置ＭＤへ伝送するので、画像データ生成部ＭＣは、通信機能を持つ。このような画像データ生成部ＭＣは、例えば、図６に示すように、撮像光学系６１と、撮像部６２と、画像処理部６３と、通信インターフェース部（以下、「通信ＩＦ部」と略記する。）６４とを備える。
【００３１】
撮像光学系６１は、１または複数の光学素子（例えばレンズやプリズムやフィルタ等）を備え、物体（被写体）の光学像を撮像部６２の受光面上に結像するものである。撮像部６２は、撮像光学系６１によって結像された物体の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の信号に光電変換して画像処理部６３へ出力する装置である。撮像部６２は、例えば、ＣＣＤ型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ型のイメージセンサ等を備える。画像処理部６３は、撮像部６２に接続され、撮像部６２で得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の信号に対し、所定の画像処理を行って画像データを生成する回路であり、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびその周辺回路を備える。前記所定の画像処理は、例えば、撮像部６２からのアナログ出力信号に対して行う増幅処理およびディジタル変換処理、画像全体に対して適正な黒レベルの決定処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）処理、輪郭補正処理および色ムラ補正処理等の周知の画像処理である。通信ＩＦ部６４は、画像処理部６３に接続され、被監視者監視装置ＭＤとの間で通信ネットワークＮＷを介して通信信号を送受信するためのインターフェースであり、例えば、ＬＡＮカード等のネットワークカード等である。
【００３２】
このような画像データ生成部ＭＣでは、物体の光学像は、撮像光学系６１によってその光軸に沿って撮像部６２の受光面まで導かれ、撮像部６２によって前記物体の光学像が撮像される。そして、撮像された前記物体の光学像は、画像処理部６３で画像処理されて画像データとなり、この画像データは、通信信号に格納され、被監視者の画像データとして通信ＩＦ部６４によって被監視者監視装置ＭＤへ送信される。
【００３３】
生理学的データ生成部ＰＩは、被監視者の生理学的情報を表すデータである生理学的データを生成するための装置である。画像データ生成部ＭＣは、被監視者の生理学的データを収集できるように配設される。本実施形態では、通信ネットワークＮＷを介して生理学的データを、被監視者監視装置ＭＤへ伝送するので、生理学的データ生成部ＰＩは、通信機能を持つ。生理学的情報は、例えば、呼吸数、心拍、血流パルス、血圧、ＥＣＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ，心電図）、ＥＭＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏｍｙｏｇｒａｍ、筋電図）、ＳｐＯ２（血中酸素濃度）等である。なお、前記特許文献２では、これらを「生理学的信号」と呼称しているが、ここでは、「通信信号」の「信号」との混同を避けるため、上述のように「生理学的情報」と呼称している。前記血圧は、血圧計によって測定され、心電図は、心電計によって測定され、筋電図は、筋電計によって測定され、血中酸素濃度は、パルスオキシメータによって測定され、そして、心拍は、前記血圧計やパルスオキシメータ等によって測定される。生理学的データ生成部ＰＩは、このような血圧計、心電計、筋電計あるいはパルスオキシメータ等の装置であってよいが、本実施形態では、このような装置は、被監視者の生理学的な活動に基づく所定の物理量を測定して測定データを生成するプローブ部（センサ部）と、プローブ部で得られた測定データを信号処理することによって生理学的情報を得る信号処理部とに分けられ、生理学的データ生成部ＰＩは、このようなプローブ部を備えて構成される。なお、前記信号処理部は、本実施形態では、後述の第２身体状態判定部４３の一部として被監視者監視装置ＭＤに組み込まれている。例えば、生理学的データ生成部ＰＩは、血圧計におけるカフであり、圧力を測定し、前記信号処理部は、この測定した圧力から血圧値を求める。また例えば、生理学的データ生成部ＰＩは、心電計における電極であり、心臓の活動電位を測定し、前記信号処理部は、この測定した活動電位から心電図を生成する。また例えば、生理学的データ生成部ＰＩは、筋電計における電極であり、筋肉の活動電位を測定し、前記信号処理部は、この測定した活動電位から筋電図を生成する。また例えば、生理学的データ生成部ＰＩは、パルスオキシメータにおけるプローブ部であり、このプローブ部は、被監視者に赤外光および赤色光を照射することによって得られた前記赤外光および赤色光の各反射光量（または各透過光量）の各光電脈波データを生成し、前記信号処理部は、この各光電脈波データから血中酸素濃度および心拍を求める。本実施形態では、生理学的データ生成部ＰＩは、被監視者の体動や呼吸数を測定するために、被監視者にマイクロ波を照射することによって得られたドップラシフトした前記マイクロ波の反射波のドップラシフトデータを生成するマイクロ波ドップラセンサ等であり、前記信号処理部は、この測定したドップラシフトデータから体動および呼吸数を求める。このようなマイクロ波ドップラセンサは、例えば、特開２０１２−７５８６１号公報や特開２０１２−９７６７０号公報等に記載されている。このようなマイクロ波ドップラセンサを用いることによって、被監視者監視装置ＭＤは、後述するように、被監視者の画像データおよび被監視者で反射したマイクロ波の反射波を表すドップラシフトデータそれぞれで被監視者の身体状態をそれぞれ判定するので、非接触で被監視者の身体状態を判定できる。
【００３４】
より具体的には、マイクロ波ドップラセンサを備えた生理学的データ生成部ＰＩは、例えば、図７に示すように、被監視者にマイクロ波を照射するマイクロ波発信部７１と、被監視者で反射した反射マイクロ波を受信するマイクロ波受信部７２と、マイクロ波発信部７１およびマイクロ波受信部７２それぞれに接続され、マイクロ波発信部７１から照射されたマイクロ波とマイクロ波受信部７２で受信した反射マイクロ波とに基づいてドップラシフトデータに復調するマイクロ波復調部７３と、マイクロ波復調部７３に接続される通信ＩＦ部７４とを備える。マイクロ波発信部７１は、被監視者が通常所在する空間にマイクロ波を放射できる適宜な方向に放射方向を一致させて配設され、マイクロ波受信部７２は、マイクロ波発信部７１から前記空間に放射されたマイクロ波の反射波を受信できるように配設される。通信ＩＦ部７４は、通信ＩＦ部６４と同様に、被監視者監視装置ＭＤとの間で通信ネットワークＮＷを介して通信信号を送受信するためのインターフェースである。このような生理学的データ生成部ＰＩでは、マイクロ波は、マイクロ波発信部７１によって前記空間に放射されることで被監視者ＭＯに照射され、その一部が被監視者ＭＯの体表で反射され、その一部が被監視者の内部に入って呼吸筋で反射される。被監視者ＭＯで反射されたマイクロ波（反射マイクロ波）は、マイクロ波受信部７２で受信される。そして、マイクロ波復調部７３は、マイクロ波発信部７１のマイクロ波とマイクロ波受信部７２の反射マイクロ波とに基づいてドップラシフトデータを復調する。このドップラシフトデータは、通信信号に格納され、被監視者の生理学的データとして通信ＩＦ部７４によって被監視者監視装置ＭＤへ送信される。ここで、反射マイクロ波には、被監視者の体動と呼吸筋の動きに対応したドップラシフトが生じているので、ドップラシフトデータは、被監視者の体動と呼吸筋の動きに対応したものであり、ドップラシフトデータを後述するように情報処理することで、被監視者の体動と呼吸数とを求めることができる。なお、このドップラシフトデータから心拍も求めることも可能である。
【００３５】
図１に戻って、被監視者監視装置ＭＤは、被監視者を監視し、画像データ生成部ＭＣから受信した被監視者の画像データおよび生理学的データ生成部ＰＩから受信した被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の身体状態を判定し、被監視者の身体状態が異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通信端末機ＣＴに通知するものである。異常状態は、他者によって被監視者を速やかに助ける必要があると認められる、被監視者の身体に生じた事象であり、被監視者の種類によって予め適宜に設定される。監視者は、通信端末機ＣＴを参照することによって、被監視者が異常状態であると判定されたことを認識できる。本実施形態では、通信ネットワークＮＷを介して画像データおよび生理学的データを、画像データ生成部ＭＣおよび生理学的データ生成部ＰＩそれぞれから受信するので、被監視者監視装置ＭＤは、通信機能を持つ。このような被監視者監視装置ＭＤは、例えば、図２に示すように、通信ＩＦ部１、入力部２、出力部３、処理制御部４および記憶部５を備える。
【００３６】
通信ＩＦ部１は、処理制御部４に接続され、通信ＩＦ部６４や通信ＩＦ部７４と同様に、画像データ生成部ＭＣとの間や生理学的データ生成部ＰＩとの間で通信ネットワークＮＷを介して通信信号を送受信するためのインターフェースである。通信ＩＦ部１で受信された画像データ生成部ＭＣからの被監視者の画像データは、通信ＩＦ部１から処理制御部４へ出力され、通信ＩＦ部１で受信された生理学的データ生成部ＰＩからの被監視者の生理学的データは、通信ＩＦ部１から処理制御部４へ出力される。このように、本実施形態では、画像データ生成部ＭＣで生成された被監視者の画像データが通信ＩＦ部１を介して被監視者監視装置ＭＤに入力されることから、通信ＩＦ部１は、画像データ入力部の一例であり、そして、生理学的データ生成部ＰＩで生成された被監視者の生理学的データが通信ＩＦ部１を介して被監視者監視装置ＭＤに入力されることから、通信ＩＦ部１は、生理学的データ入力部の一例でもある。
【００３７】
なお、本実施形態では、被監視者監視装置ＭＤ、画像データ生成部ＭＣおよび生理学的データ生成部ＰＩは、通信ネットワークＮＷによって相互に通信可能に接続されたが、被監視者監視装置ＭＤおよび画像データ生成部ＭＣは、専用の配線ケーブルによって接続されてもよく、この場合、画像データ生成部ＭＣとの間でデータの入出力を行うインターフェース回路が画像データ入力部の一例に相当し、また、被監視者監視装置ＭＤおよび生理学的データ生成部ＰＩは、専用の配線ケーブルによって接続されてもよく、この場合、生理学的データ生成部ＰＩとの間でデータの入出力を行うインターフェース回路が生理学的データ入力部の一例に相当する。前記インターフェース回路は、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路や、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。なお、このようなインターフェース回路を介することなく、処理制御部４が画像データ生成部ＭＣで生成された被監視者の画像データを扱うことができる場合には、配線ケーブルを接続するための端子が画像データ入力部の一例に相当し、また、このようなインターフェース回路を介することなく、処理制御部４が生理学的データ生成部ＰＩで生成された被監視者の生理学的データを扱うことができる場合には、配線ケーブルを接続するための端子が生理学的データ入力部の一例に相当する。
【００３８】
入力部２は、処理制御部４に接続され、例えば、監視の開始を指示するコマンド等の各種コマンド、および、例えば被監視者における識別子の入力や、身体状態が異常状態であるか否かを判定するために用いられる異常状態を示す異常データ等の、被監視者を監視する上で必要な各種データを被監視者監視装置ＭＤに入力する機器であり、例えば、キーボードやマウス等である。出力部３は、処理制御部４に接続され、入力部２から入力されたコマンドやデータ、および、被監視者監視装置ＭＤによって判定された被監視者の身体状態や被監視者の画像を出力する機器であり、例えばＣＲＴディスプレイ、ＬＣＤおよび有機ＥＬディスプレイ等の表示装置やプリンタ等の印刷装置等である。
【００３９】
なお、入力部２および出力部３からタッチパネルが構成されてもよい。このタッチパネルを構成する場合において、入力部２は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力装置であり、出力部３は、表示装置である。このタッチパネルでは、表示装置の表示面上に位置入力装置が設けられ、表示装置に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、ユーザが、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力装置によってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として被監視者監視装置ＭＤに入力される。このようなタッチパネルでは、ユーザは、入力操作を直感的に理解し易いので、ユーザにとって取り扱い易い被監視者監視装置ＭＤが提供される。
【００４０】
記憶部５は、被監視者を監視する被監視者監視プログラム等の処理制御部４によって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、処理制御部４のいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路を備えて構成される。なお、記憶部５は、比較的大容量の例えばハードディスク装置等の記憶装置を備えてもよい。そして、記憶部５には、機能的に、被監視者の画像データを後述の被監視者識別子ごとに記憶する画像データ記憶部５１、被監視者における姿勢の履歴を記憶する姿勢履歴記憶部５２、被監視者における落下の履歴を記憶する落下履歴記憶部５３、被監視者における位置の履歴を記憶する位置履歴記憶部５４、および、被監視者の生理学的データを被監視者識別子ごとに記憶する生理学的データ記憶部５５が構成される。
【００４１】
より具体的には、姿勢履歴記憶部５２は、被監視者を特定し識別するための被監視者識別子、前記被監視者の姿勢を判定した姿勢判定時刻、および、前記被監視者の姿勢を相互に対応付けて例えばテーブル形式で記憶する。例えば、被監視者における姿勢の履歴を登録するする姿勢履歴テーブルは、被監視者の被監視者識別子を登録する被監視者識別子フィールドと、前記被監視者識別子フィールドに登録された被監視者識別子に対応する被監視者の姿勢判定時刻を登録する姿勢判定時刻フィールドと、前記被監視者識別子フィールドに登録された被監視者識別子に対応する被監視者の姿勢を登録する姿勢フィールドとを備え、被監視者識別子および姿勢判定時刻それぞれごとにレコードが作成される。落下履歴記憶部５３は、同様に、被監視者の被監視者識別子、前記被監視者の落下を判定した位置判定時刻、および、前記被監視者の落下の有無を相互に対応付けて例えばテーブル形式で記憶する。例えば、被監視者における落下の履歴を登録する落下履歴テーブルは、被監視者の被監視者識別子を登録する被監視者識別子フィールドと、前記被監視者識別子フィールドに登録された被監視者識別子に対応する被監視者の落下判定時刻を登録する落下判定時刻フィールドと、前記被監視者識別子フィールドに登録された被監視者識別子に対応する被監視者の落下の有無を登録する落下フィールドとを備え、被監視者識別子および落下判定時刻それぞれごとにレコードが作成される。位置履歴記憶部５４は、同様に、被監視者の被監視者識別子、前記被監視者の位置を判定した位置判定時刻、および、前記被監視者の位置を相互に対応付けて例えばテーブル形式で記憶する。例えば、被監視者における位置の履歴を登録する位置履歴テーブルは、被監視者の被監視者識別子を登録する被監視者識別子フィールドと、前記被監視者識別子フィールドに登録された被監視者識別子に対応する被監視者の位置判定時刻を登録する位置判定時刻フィールドと、前記被監視者識別子フィールドに登録された被監視者識別子に対応する被監視者の位置を登録する位置フィールドとを備え、被監視者識別子および位置判定時刻それぞれごとにレコードが作成される。
【００４２】
なお、これら上述の画像データ記憶部５１、姿勢履歴記憶部５２、落下履歴記憶部５３、位置履歴記憶部５４および生理学的データ記憶部５５において、前記被監視者識別子に代え、または、追加して、画像データ生成部ＭＣを特定し識別するための画像データ生成部識別子が用いられてもよい。同様に、前記被監視者識別子に代え、または、追加して、生理学的データ生成部ＰＩを特定し識別するための生理学的データ生成部識別子が用いられてもよい。前記被監視者識別子と前記画像データ生成部識別子との対応関係、および、前記被監視者識別子と前記生理学的データ生成部識別子との対応関係は、それぞれ、予め設定され、記憶される。また、処理制御部４は、後述するように、記憶部５に記憶されている被監視者における姿勢、位置および落下の各履歴を用いることによって被監視者の第１身体状態を判定しているので、記憶部５における姿勢履歴記憶部５２、落下履歴記憶部５３および位置履歴記憶部５４の記憶容量は、過去数秒の各履歴を記憶できる容量でよい。
【００４３】
処理制御部４は、被監視者監視装置ＭＤの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御することによって被監視者監視装置ＭＤの全体制御を司るものである。なお、処理制御部４は、通信ＩＦ部１および通信ネットワークＮＷを介して画像データ生成部ＭＣの撮像方向や画角を制御してもよい。そして、処理制御部４は、画像データ生成部ＭＣから受信した被監視者の画像データおよび生理学的データ生成部ＰＩから受信した被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の身体状態を判定し、被監視者の身体状態が異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通信端末機ＣＴに通知する。
【００４４】
このような処理制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。そして、処理制御部４には、プログラムを実行することによって、機能的に、制御部４１、第１身体状態判定部４２、第２身体状態判定部４３および通知制御部４４が構成される。
【００４５】
制御部４１は、被監視者を監視するために、被監視者監視装置ＭＤの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するものである。制御部４１は、通信ＩＦ部１を介して画像データ生成部ＭＣから画像データを受信すると、画像データを被監視者識別子と対応付けて画像データ記憶部５１に記憶し、制御部４１は、通信ＩＦ部１を介して生理学的データ生成部ＰＩから生理学的データを受信すると、生理学的データを被監視者識別子と対応付けて生理学的データ記憶部５５に記憶する。
【００４６】
第１身体状態判定部４２は、画像データ入力部ＭＣから通信ネットワークＮＷを介して入力された被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の第１身体状態を判定するものである。第１身体状態判定部４２は、前記画像データを画像データ記憶部５１から取得してもよく、あるいは、画像データを受信した際に制御部４１から取得してもよい。前記被監視者の第１身体状態は、動作を解析する公知の動作解析アルゴリズムを用いることによって被監視者の画像データに基づいて判定される被監視者の動作であり、例えば、被監視者がベッドから起床する起床動作や、被監視者がベッドから離床する離床動作や、被監視者がベッドから落下した転落動作や、被監視者が転倒した転倒動作等である。前記動作解析アルゴリズムとして、いわゆるＯｐｅｎＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｓｏｕｒｃｅ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｖｉｓｉｏｎ  Ｌｉｂｒａｒｙ）で公開されている公知の画像処理プログラム、モーション解析プログラム、物体追跡プログラムおよびパターン認識プログラム等が利用できる。このような第１身体状態判定部４２は、より具体的には、例えば、図３に示すように、人物領域抽出部４２１と、姿勢検出部４２２と、落下検出部４２３と、位置検出部４２４と、第１判断部４２５とを備える。
【００４７】
人物領域抽出部４２１は、被監視者の画像データを取り込み、前記被監視者の画像データによる画像から人物領域を抽出するものである。前記人物領域は、人物の像を映した領域である。より具体的には、人物領域抽出部４２１は、例えば、被監視者の画像データによる画像と背景画像との差分画像から人物領域の候補領域を抽出する。また例えば、人物領域抽出部４２１は、被監視者の画像データによる画像に対し動体検出を行うことによって人物領域の候補領域を抽出する。そして、人物領域抽出部４２１は、この抽出した人物領域の候補領域における大きさ（サイズ）が、人物領域判定閾値以上であるか否かを判定する。前記人物領域判定閾値は、画像データ生成部ＭＣの撮像光学系６１の倍率等を考慮することによって実際の人物を撮像した場合に得られる画像における人物領域のサイズに応じて予め適宜に設定される。この判定の結果、人物領域の候補領域における大きさが前記人物領域判定閾値以上である場合には、人物領域抽出部４２１は、この人物領域の候補領域を人物領域とし、一方、前記判定の結果、人物領域の候補領域における大きさが前記人物領域判定閾値未満である場合には、人物領域抽出部４２１は、この人物領域の候補領域をノイズとする。このように人物領域を抽出すると、人物領域抽出部４２１は、この抽出した人物領域を姿勢検出部４２２、落下検出部４２３および位置検出部４２４それぞれに出力する。
【００４８】
姿勢検出部４２２は、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域に基づいて被監視者の姿勢を検出するものである。より具体的には、姿勢検出部４２２は、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域の輪郭を矩形近似または楕円近似し、この近似した人物領域の輪郭における縦方向（水平方向）の長さ、前記縦方向に直交する横方向（垂直方向）の長さおよび縦横比（＝（縦方向の長さ）／（横方向の長さ））から被監視者の姿勢を判定する。例えば、画像データ生成部ＭＣの位置および撮像方向、ならびに、被監視者の使用するベッドの位置および方向が予め既知であるとし、次のように被監視者の姿勢が判定できる。すなわち、例えば、縦方向の長さが横方向の長さより長く、かつ、縦横比が予め設定された第１姿勢判定閾値以上である場合、被監視者の姿勢は、立位（立っている状態）と判定される。また例えば、縦方向の長さが横方向の長さより短く、かつ、縦横比が前記第１姿勢判定閾値未満である場合、被監視者の姿勢は、横臥（寝ている状態）と判定される。また例えば、縦方向の長さと横方向の長さとが略同等であり、縦方向の長さ（または横方向の長さ）が予め設定された第２姿勢判定閾値以上であり、そして、縦横比が略１である場合、被監視者の姿勢は、座位（上体を起こして座っている状態）と判定される。また例えば、縦方向の長さと横方向の長さとが略同等であり、縦方向の長さ（または横方向の長さ）が前記第２姿勢判定閾値未満であり、そして、縦横比が略１である場合、被監視者の姿勢は、しゃがんでいる状態と判定される。なお、前記第１および第２姿勢判定閾値は、複数のサンプルを測定し、この測定結果を統計処理することによって、適宜な値に予め設定される。このように被監視者の姿勢を検出すると、姿勢検出部４２２は、この検出した被監視者の姿勢を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）および姿勢判定時刻と対応付けて姿勢履歴記憶部５２に記憶し、そして、この検出した被監視者の姿勢を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）および姿勢判定時刻と対応付けて第１判断部４２５へ出力する。
【００４９】
落下検出部４２３は、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域に基づいて被監視者の落下を検出するものである。より具体的には、画像データ生成部ＭＣによる画像データの生成間隔（例えばフレームレート）が予め既知であるとし、落下検出部４２３は、例えば、今回の、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域の位置と、前回の、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域の位置とから、人物領域の移動方向と移動速度を求め、この求めた人物領域の移動方向が下方向であって移動速度が略自然落下速度である場合、被監視者が落下したと判定し、前記求めた人物領域の移動方向および移動速度が上述の場合ではない場合、被監視者が落下していないと判定する。なお、上述では、今回の人物領域の位置と前回の人物領域の位置とからその移動方向および移動速度が判定されたが、今回の人物領域の位置と過去の１つまたは複数の人物領域の位置（例えば、前回および前々回等）からその移動方向および移動速度が判定されてもよい。このように被監視者の落下の有無を検出すると、落下検出部４２３は、この検出した被監視者の落下の有無を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）および落下判定時刻と対応付けて落下履歴記憶部５３に記憶し、そして、この検出した被監視者の落下の有無を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）および姿勢判定時刻と対応付けて第１判断部４２５へ出力する。
【００５０】
位置検出部４２４は、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域に基づいて被監視者の位置を検出するものである。より具体的には、被監視者の使用するベッドの位置およびその大きさが予め既知であるとし、位置検出部４２４は、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域がベッド領域上に有るか否かを判定することによって被監視者の位置を判定する。前記ベッド領域は、ベッドの像を映した領域である。前記人物領域が前記ベッド領域上である場合には、被監視者の位置は、ベッド上の位置であるとされ、前記人物領域が前記ベッド領域の境界上である場合には、被監視者の位置は、ベッド端部の位置で例えば足をベッドから下ろしている状態であるとされ、そして、前記人物領域が前記ベッド領域上ではない場合には、被監視者の位置は、ベッドから離れた位置（離床位置）であるとされる。このように被監視者の位置を検出すると、位置検出部４２４は、この検出した被監視者の位置を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）および位置判定時刻と対応付けて位置履歴記憶部５４に記憶し、そして、この検出した被監視者の位置を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）および位置判定時刻と対応付けて第１判断部４２５へ出力する。
【００５１】
第１判断部４２５は、姿勢検出部４２２で検出された被監視者の姿勢、落下検出部４２３で検出された前記被監視者の落下の有無および位置検出部４２４で検出された前記被監視者の位置に基づいて前記被監視者の第１身体状態を判定するものである。より具体的には、第１判断部４２５は、被監視者における姿勢、落下の有無および位置の各履歴から、前記被監視者の第１身体状態として、起床、離床、転落、転倒および事象無しのいずれかを判定する。例えば、第１判断部４２５は、今回の、姿勢検出部４２２で検出された被監視者の姿勢、落下検出部４２３で検出された前記被監視者の落下の有無および位置検出部４２４で検出された前記被監視者の位置、ならびに、記憶部５における姿勢履歴記憶部５２、落下履歴記憶部５３および位置履歴記憶部５４に記憶されている、前回の、姿勢検出部４２２で検出された被監視者の姿勢、落下検出部４２３で検出された前記被監視者の落下の有無および位置検出部４２４で検出された前記被監視者の位置から、前記被監視者の第１身体状態として、起床、離床、転落、転倒および事象無しのいずれかを判定する。そして、第１判断部４２５は、転落と判定した場合に、被監視者が異常状態であると判定し、転倒と判定した場合に、被監視者が異常状態であると判定する。そして、本実施形態では、第１判断部４２５は、上記を除く他の場合、前記被監視者が異常状態ではないと判定する。前記被監視者の第１身体状態を判定すると、第１判断部４２５は、その判定結果（本実施形態では起床、離床、転落、転倒および事象無しのいずれかおよび被管理者の異常状態の有無）を通知制御部４４へ出力する。
【００５２】
第２身体状態判定部４３は、生理学的データ生成部ＰＩから通信ネットワークＮＷを介して入力された被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定するものである。第２身体状態判定部４３は、前記生理学的データを生理学的データ記憶部５５から取得してもよく、あるいは、生理学的データを受信した際に制御部４１から取得してもよい。前記被監視者の第２身体状態は、公知の解析アルゴリズムを用いることによって被監視者の生理学的データに基づいて判定される被監視者の生理学的情報であり、例えば、本実施形態では、ドップラシフトデータから求められた被監視者の体動数および呼吸数である。ドップラシフトデータから体動数および呼吸数を求める解析アルゴリズムは、上述の特開２０１２−７５８６１号公報や特開２０１２−９７６７０号公報に記載されている。このような第２身体状態判定部４３は、より具体的には、例えば、図４に示すように、微分処理部４３１と、体動検出部４３２と、高速フーリエ変換部（以下、「ＦＦＴ部」と略記する。）４３３と、呼吸検出部４３４と、第２判断部４３５とを備える。
【００５３】
微分処理部４３１は、被監視者の生理学的データとしてのドップラシフトデータを取り込み、前記被監視者のドップラシフトデータを微分するものである。微分処理部４３１は、この微分したドップラシフトデータを体動検出部４３２へ出力する。体動検出部４３２は、前記微分したドップラシフトデータから被監視者の体動数を検出するものである。より具体的には、体動検出部４３２は、前記微分したドップラシフトデータが予め設定された＋体動判定閾値以上である場合に１回の体動が有ったものとしてカウントし、そして、前記微分したドップラシフトデータが予め設定された−体動判定閾値以下である場合に１回の体動が有ったものとしてカウント（計数）し、これらカウントした体動回数の単位時間当たりの数を体動数とする。体動は、呼吸動作を除く、被監視者の動作である。なお、前記＋体動判定閾値および−体動判定閾値それぞれは、複数のサンプルを測定し、この測定結果を統計処理することによって、適宜な値に予め設定される。体動数を求めると、体動検出部４３２は、この求めた体動数を第２判断部４３５へ出力する。
【００５４】
ＦＦＴ部４３３は、被監視者の生理学的データとしてのドップラシフトデータを取り込み、前記被監視者のドップラシフトデータを所定時間蓄積し、この蓄積したドップラシフトデータを高速フーリエ変換し、ドップラシフトデータの周波数分布を求めるものである。ＦＦＴ部４３３は、この求めたドップラシフトデータの周波数分布を呼吸検出部４３４へ出力する。呼吸検出部４３４は、前記求めたドップラシフトデータの周波数分布から被監視者の呼吸数を検出するものである。より具体的には、呼吸検出部４３４は、前記求めたドップラシフトデータの周波数分布における最も強度（ピーク）の大きい周波数成分を呼吸の基本波成分とし、この呼吸の基本波成分を６０倍することで単位時間１分間当たりの呼吸数を求める。呼吸数を求めると、呼吸検出部４３４は、この求めた呼吸数を第２判断部４３５へ出力する。
【００５５】
第２判断部４３５は、体動検出部４３２で検出された被監視者の体動数および呼吸検出部４３４で検出された前記被監視者の呼吸数に基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定するものである。より具体的には、第２判断部４３５は、例えば、被監視者の呼吸数から無呼吸状態（呼吸数が０である場合または呼吸数が２、３回と極めて少ない場合）と判定され、被監視者の体動数から体動があったと判定された場合に、被監視者が異常状態であると判定し、被監視者の呼吸数から比較的多数の呼吸状態（呼吸数が予め設定された呼吸異常閾値以上である場合）と判定され、被監視者の体動数から体動があったと判定された場合に、被監視者が異常状態であると判定する。そして、本実施形態では、第２判断部４３５は、上記を除く他の場合、被監視者が異常状態ではないと判定する。なお、前記呼吸異常閾値は、複数のサンプルを測定し、この測定結果を統計処理することによって、医学的な観点を考慮しつつ適宜な値に予め設定される。被監視者の第２身体状態を判定すると、第２判断部４３５は、その判定結果（本実施形態では体動数、呼吸数および被管理者の異常状態の有無）を通知制御部４４へ出力する。
【００５６】
通知制御部４４は、第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定された場合、被監視者が異常状態である旨を通知し、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断するものである。
【００５７】
そして、より具体的には、通知制御部４４は、本実施形態では、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの一方によって判定された被監視者の所定の第１異常状態に応じた第２異常状態が第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの他方によって判定された場合を、前記第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって被監視者の身体状態が異常状態であると判定された場合とし、被監視者が異常状態である旨を通知する。通知制御部４４は、本実施形態では、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの一方によって判定された被監視者の第１異常状態に応じた第２異常状態を第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの他方によって判定されなかった場合を、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合とし、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの前記他方に、所定の期間または回数、被監視者の身体状態を再判定させることによって、被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断し、前記所定の期間内または回数内に被監視者の身体状態が第２異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通知する。
【００５８】
そして、本実施形態では、第１身体状態判定部４２は、被監視者の画像データに基づいて被監視者の位置をさらに検出し、通知制御部４４は、被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する際に、第２身体状態判定部４３によって判定された被監視者の第２身体状態をさらに第１身体状態判定部４２によって検出された被監視者の位置に基づいて判定する。
【００５９】
そして、本実施形態では、被監視者監視装置ＭＤは、メーラを備え、通知制御部４４は、被監視者が異常状態である旨を監視者宛に電子メールで通知する。この電子メールには、被監視者が異常状態である旨を表すメッセージが記載される。また、この電子メールには、前記メッセージに追加して、あるいは、前記メッセージに代え、被監視者の画像をストリーミングで参照するためのリンク（ＵＲＬ）が設定されてもよい。
【００６０】
このように本実施形態では、被監視者監視装置ＭＤは、被監視者が異常状態である旨を監視者宛に電子メールで通知するので、被監視者監視システムＭＳは、電子メールを配送するためのサーバコンピュータである図略のメールサーバを備える。なお、被監視者監視装置ＭＤがこのメールサーバを兼ねてもよく、この場合では、記憶部５は、電子メールをユーザ（メールアドレス）ごとに保管する、図１に破線で示す電子メール記憶部５７をさらに備え、処理制御部４は、例えばＰＯＰ（Ｐｏｓｔ  Ｏｆｆｉｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＳＭＴＰ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｍａｉｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いて電子メールを配信する、図１に破線で示す電子メール配信部４６をさらに備える。また、被監視者の画像は、画像データ生成部ＭＣが直接配信してもよく、また、図略の画像サーバが配信してもよい。前記画像サーバは、画像データ生成部ＭＣから被監視者の画像を受信して保存し、クライアント端末の要求に応じて被監視者の画像データを配信するサーバコンピュータである。なお、被監視者監視装置ＭＤがこの画像サーバを兼ねてもよく、この場合では、処理制御部４は、所定のプロトコルを用いて、記憶部５は、被監視者識別子（画像データ生成部識別子）ごとに画像データ記憶部５１に保管されている被監視者の画像データを配信する、図１に破線で示す画像データ配信部４７をさらに備える。
【００６１】
このような通知制御部４４は、より具体的には、例えば、図５に示すように、第１確認部４４１と、第２確認部４４２と、通知部４４３とを備える。
【００６２】
第１確認部４４１は、第１および第２身体状態判定部４２、４３の第１および第２判断部４２５、４３５それぞれから入力された各判定結果に基づいて、被監視者が異常状態である旨を通知すべきか否かを判断するために、被監視者の第１身体状態が予め設定された所定の第Ａ異常状態であるか否かを判断し、被監視者の第２身体状態が第Ａ異常状態に応じた、予め設定された所定の第Ｂ異常状態であるか否かを判断する。第１確認部４４１は、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が第Ａ異常状態であると判定され、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が第Ｂ異常状態であると判定さている場合、被監視者が異常状態である旨を通知部４４３へ出力する。第１確認部４４１は、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が第Ａ異常状態であると判定されていない場合であって、かつ、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が第Ｂ異常状態であると判定されている場合、第１身体状態判定部４２に、所定の期間または回数、前記被監視者の第１身体状態を判定させることによって、被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断し、前記所定の期間内または回数内に被監視者の第１身体状態が第Ａ異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通知部４４３へ出力する。
【００６３】
第２確認部４４２は、第１および第２身体状態判定部４２、４３の第１および第２判断部４２５、４３５それぞれから入力された各判定結果に基づいて、被監視者が異常状態である旨を通知すべきか否かを判断するために、被監視者の第２身体状態が予め設定された所定の第Ｃ異常状態であるか否かを判断し、被監視者の第１身体状態が第Ｃ異常状態に応じた、予め設定された所定の第Ｄ異常状態であるか否かを判断する。第２確認部４４２は、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が第Ｃ異常状態であると判定され、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が第Ｄ異常状態であると判定さている場合、被監視者が異常状態である旨を通知部４４３へ出力する。第１確認部４４１は、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が第Ｃ異常状態であると判定されていない場合であって、かつ、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が第Ｄ異常状態であると判定されている場合、第２身体状態判定部４３に、所定の期間または回数、前記被監視者の第２身体状態を判定させることによって、被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断し、前記所定の期間内または回数内に被監視者の第２身体状態が第Ｃ異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通知部４４３へ出力する。
【００６４】
そして、第２確認部４４２は、上述のように被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する際に、第２身体状態判定部４３によって判定された被監視者の第２身体状態をさらに第１身体状態判定部４２によって検出された被監視者の位置に基づいて判定する。
【００６５】
このように本実施形態では、第１および第２判断部４２５、４３５のうちの一方から被監視者が異常状態であると判定されていない場合には、被監視者が異常状態である旨の通知が保留され、画像データによる第１身体状態判定部４２の判定および生理学的データによる第２身体状態判定部４３の判定のうちの前記一方が前記所定の期間または回数だけ継続して実施される。
【００６６】
通知部４４３は、第１および第２確認部４４１、４４２の両方から被監視者が異常状態である旨を受け付けた場合に、被監視者が異常状態である旨を監視者宛の電子メールで通知するものである。そして、上述したように、通知部４４３は、被監視者が異常状態である旨を表すメッセージに追加して、あるいは、前記メッセージに代え、被監視者の画像をストリーミングで参照するためのリンク（ＵＲＬ）を前記電子メールに記載してもよい。
【００６７】
なお、通知部４４３は、被監視者が異常状態である旨を監視者宛の電子メールで通知する際に、被監視者が異常状態である旨に追加して、第１身体状態判定部４２で判定した被監視者の第１身体状態（本実施形態では起床、離床、転落、転倒）および第２身体状態判定部４３で判定した被監視者の第２身体状態（本実施形態では体動数、呼吸数）のうちの少なくとも一方を前記電子メールに記載してもよい。
【００６８】
そして、このような通信ＩＦ部１、入力部２、出力部３、処理制御部４および記憶部５は、例えば、コンピュータ、より具体的にはノート型やディスクトップ型等のパーソナルコンピュータ等によって構成可能である。
【００６９】
次に、本実施形態の動作について説明する。図８は、図３に示す第１身体状態判定部の動作を示すフローチャートである。図９は、図１に示す被監視者監視システムの動作を示すフローチャートである。
【００７０】
被監視者監視装置ＭＤは、例えば、ユーザの操作によって入力部２から起動コマンドを受け付けると、被監視者監視プログラムを実行する。この被監視者監視プログラムの実行によって、処理制御部４に制御部４１、第１身体状態判定部４２、第２身体状態判定部４３および通知制御部４４が機能的に構成される。
【００７１】
そして、監視を開始すると、まず、被監視者監視装置ＭＤは、通信ネットワークＮＷを介して画像データ生成部ＭＣから画像データを所定の第１時間間隔で順次に取り込み、そして、通信ネットワークＮＷを介して生理学的データ生成部ＰＩから生理学的データを所定の第２時間間隔で順次に取り込む。前記所定の第１時間間隔は、第１身体状態判定部４２で転落を判定することができる時間であり、適宜に予め設定される。例えば、前記第１時間間隔は、０．１秒ないし０．３秒の範囲のうちのいずれかの時間である。なお、画像データ生成部ＭＣは、この前記所定の時間間隔より短い時間間隔で画像データを生成して被監視者監視装置ＭＤへ送信してもよく（例えば２４ｆｐｓや３０ｆｐｓや６０ｆｐｓ等）、この場合では、被監視者監視装置ＭＤは、画像データを適宜に間引いて利用してよい。通信ネットワークＮＷの通信容量や通信トラフィックを低減するために、本実施形態のように０．１秒ないし０．３秒の範囲のうちのいずれかの時間（例えば０．２秒（５ｆｐｓ））であることが好ましい。また、前記所定の第２時間間隔は、第２身体状態判定部４３で体動や呼吸を判定することができる時間であり、適宜に予め設定される。
【００７２】
このように前記第１時間間隔で順次に被監視者の画像データが取り込まれると、被監視者監視装置ＭＤの処理制御部４における第１身体状態判定部４２は、画像データ入力部ＭＣから通信ネットワークＮＷを介して入力された被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の第１身体状態を判定する。
【００７３】
より具体的には、まず、第１身体状態判定部４２の人物領域抽出部４２１は、上述のように、前記被監視者の画像データによる画像から人物領域を抽出し、この抽出した人物領域を姿勢検出部４２２、落下検出部４２３および位置検出部４２４それぞれへ出力する。次に、姿勢検出部４２２は、上述のように、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域に基づいて被監視者の姿勢を検出し、落下検出部４２３は、上述のように、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域に基づいて被監視者の落下の有無を検出し、そして、位置検出部４２４は、上述のように、人物領域抽出部４２１から入力された人物領域に基づいて被監視者の位置を検出する。次に、姿勢検出部４２２、落下検出部４２３および位置検出部４２４それぞれは、各検出結果を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）およびその判定時刻と対応付けて姿勢履歴記憶部５２、落下履歴記憶部５３および位置履歴記憶部５４それぞれに記憶し、そして、この各検出結果を、被監視者識別子（あるいは画像データ生成部識別子）およびその判定時刻と対応付けて第１判断部４２５へ出力する。
【００７４】
そして、第１判断部４２５は、各検出部４２２、４２３、４２４それぞれ検出された被監視者における姿勢、落下の有無および位置に基づいて被監視者の第１身体状態を判定する。より具体的には、図８に示すように、まず、第１判断部４２５は、位置履歴記憶部５４に記憶されている前回における被監視者の位置がベッド上であったか否かを判定する（Ｓ１１）。この判定の結果、前回の被監視者の位置がベッド上であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１２を実行し、一方、前回の被監視者の位置がベッド上ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１６を実行する。
【００７５】
この処理Ｓ１２において、第１判断部４２５は、位置検出部４２４から入力された今回における被監視者の位置がベッド上であるか否かを判定する（Ｓ１２）。この判定の結果、今回の被監視者の位置がベッド上であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１３を実行し、一方、今回の被監視者の位置がベッド上ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１４を実行する。
【００７６】
この処理Ｓ１３において、第１判断部４２５は、姿勢検出部４２２から入力された今回における被監視者の姿勢が座位（起きて座っている状態）であるか否かを判定する（Ｓ１３）。この判定の結果、今回の被監視者の姿勢が座位であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態が「起床」であると判定し、一方、今回の被監視者の姿勢が座位ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、事象無し（検知無し）と判定する。
【００７７】
この処理Ｓ１４において、第１判断部４２５は、姿勢検出部４２２から入力された今回における被監視者の姿勢が立位であるか否かを判定する（Ｓ１４）。この判定の結果、今回の被監視者の姿勢が立位であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態が「離床」であると判定し、一方、今回の被監視者の姿勢が立位ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１５を実行する。
【００７８】
この処理Ｓ１５において、第１判断部４２５は、落下検出部４２３から入力された今回の検出結果（被監視者の落下）が落下有りであるか否かを判定する（Ｓ１５）。この判定の結果、落下検出部４２３における今回の検出結果が落下有りである場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態が「転落」であると判定し、一方、落下検出部における今回の検出結果が落下無しである場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態に事象無し（検知無し）と判定する。
【００７９】
また、前記処理Ｓ１６において、第１判断部４２５は、姿勢履歴記憶部５２に記憶されている前回における被監視者の姿勢が立位であるか否かを判定する（Ｓ１６）。この判定の結果、前回の被監視者の姿勢が立位であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１７を実行し、一方、前回の被監視者の姿勢が立位ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１８を実行する。
【００８０】
この処理Ｓ１７において、第１判断部４２５は、姿勢検出部４２２から入力された今回における被監視者の姿勢が立位であるか否かを判定する（Ｓ１７）。この判定の結果、今回の被監視者の姿勢が立位であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態に事象無し（検知無し）と判定し、一方、今回の被監視者の姿勢が立位ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、処理Ｓ１９を実行する。
【００８１】
この処理Ｓ１９において、第１判断部４２５は、落下検出部４２３から入力された今回の検出結果（被監視者の落下）が落下有りであるか否かを判定する（Ｓ１９）。この判定の結果、落下検出部４２３における今回の検出結果が落下有りである場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態が「転倒」であると判定し、一方、落下検出部における今回の検出結果が落下無しである場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態に事象無し（検知無し）と判定する。
【００８２】
前記処理Ｓ１８において、第１判断部４２５は、姿勢検出部４２２から入力された今回における被監視者の姿勢が立位であるか否かを判定する（Ｓ１８）。この判定の結果、今回の被監視者の姿勢が立位であった場合（Ｙｅｓ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態に事象無し（検知無し）と判定し、一方、今回の被監視者の姿勢が立位ではなかった場合（Ｎｏ）には、第１判断部４２５は、被監視者の第１身体状態が「転倒」と判定する。
【００８３】
そして、第１判断部４２５は、第１ケースとして、転落と判定した場合に、被監視者が異常状態であると判定し、第２ケースとして、転倒と判定した場合に、被監視者が異常状態であると判定する。例えば、医療機関における事故の中で、転倒および転落の割合は、比較的高く、転倒または転落が発生した場合、速やかに救護等の措置をとる必要がある。このため、本実施形態では、第１身体状態判定部４２の第１判断部４２５によって転落と判定した場合および転倒と判定した場合それぞれが、被監視者が異常状態であると判定する場合に設定された。
【００８４】
このように各検出部４２２、４２３、４２４それぞれ検出された被監視者における姿勢、落下の有無および位置に基づいて前記被監視者の第１身体状態を判定すると、第１判断部４２５は、判定結果（本実施形態では起床、離床、転落、転倒および事象無しのいずれかおよび被管理者の異常状態の有無）を通知制御部４４の第１および第２確認部４４１、４４２それぞれへ出力する。
【００８５】
このような画像データ成部ＭＣからの画像データに基づく被監視者の第１身体状態が第１身体状態判定部４２によって判定されると、あるいは、第１身体状態判定部４２の判定と平行して、第２身体状態判定部４３は、生理学的データ生成部ＰＩからの生理学的データに基づいて被監視者の第２身体状態を判定する。
【００８６】
より具体的には、まず、第２身体状態判定部４３の微分処理部４３１は、上述のように、被監視者の生理学的データとしてのドップラシフトデータを微分し、この微分したドップラシフトデータを体動検出部４３２へ出力する。次に、体動検出部４３２は、前記微分したドップラシフトデータが＋体動判定閾値以上である場合、および、前記微分したドップラシフトデータが−体動判定閾値以下である場合をそれぞれ１回の体動が有ったものとしてカウント（計数）し、これらカウントした体動回数の単位時間当たりの数を体動数として求める。そして、体動検出部４３２は、この求めた体動数を第２判断部４３５へ出力する。
【００８７】
また、この体動数の算出処理と並行して、第２身体状態判定部４３のＦＦＴ部４３３は、上述のように、前記被監視者の生理学的データとしてのドップラシフトデータを高速フーリエ変換し、ドップラシフトデータの周波数分布を求め、この求めたドップラシフトデータの周波数分布を呼吸検出部４３４へ出力する。次に、呼吸検出部４３４は、このドップラシフトデータの周波数分布における最も強度（ピーク）の大きい周波数成分を呼吸の基本波成分とし、この呼吸の基本波成分を６０倍することで単位時間１分間当たりの呼吸数を求める。そして、呼吸検出部４３４は、この求めた呼吸数を第２判断部４３５へ出力する。
【００８８】
そして、第２判断部４３５は、各検出部４３２、４３４それぞれ検出された被監視者における体動数および呼吸数に基づいて被監視者の第２身体状態を判定する。すなわち、第２判断部４３５は、第３ケースとして、呼吸検出部４３４による被監視者の呼吸数から被監視者の呼吸が無呼吸状態であると判定され、かつ、体動検出部４３２による被監視者の体動数から体動があったと判定された場合に、被監視者が異常状態であると判定し、第４ケースとして、呼吸検出部４３４による被監視者の呼吸数から被監視者の呼吸が比較的多数の呼吸状態であると判定され、体動検出部４３２による被監視者の体動数から体動があったと判定された場合に、被監視者が異常状態であると判定する。
【００８９】
そして、このように各検出部４３２、４３４それぞれ検出された被監視者における呼吸数および体動数に基づいて被監視者の第２身体状態を判定すると、第２判断部４３５は、判定結果を通知制御部４４の第１および第２確認部４４１、４４２それぞれへ出力する。
【００９０】
第１身体状態判定部４２の第１判断部４２５から被監視者の第１身体状態の判定結果が入力され、第２身体状態判定部４３の第２判断部４３５から被監視者の第２身体状態の判定結果が入力されると、通知制御部４４は、監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する。
【００９１】
より具体的には、図９において、通知制御部４４は、第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定されたか否かを判断する（Ｓ２１）。この判断の結果、第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定された場合（Ｙｅｓ）には、通知制御部４４は、処理Ｓ２５を実行し、前記判断の結果、第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定しない場合（Ｎｏ）には、すなわち、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの少なくとも一方によって被監視者の第１および第２身体状態のうちの少なくとも一方が異常状態ではないと判定された場合（Ｎｏ）には、通知制御部４４は、処理Ｓ２２を実行する。
【００９２】
本実施形態では、この処理Ｓ２１において、第１確認部４４１は、被監視者の第１身体状態が前記第Ａ異常状態であるか否かを判断し、被監視者の第２身体状態が前記第Ｂ異常状態であるか否かを判断する。この判断の結果、第１確認部４４１によって第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が前記第Ａ異常状態であると判定され、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が前記第Ｂ異常状態であると判定さている場合（処理Ｓ２１でＹｅｓ）には、被監視者が異常状態である旨が、第１確認部４４１によって通知部４４３へ出力され、処理Ｓ２５が実行される。前記判断の結果、上述の場合を除く他の場合（処理Ｓ２１でＮｏ）には、処理Ｓ２２が実行される。なお、第１確認部４４１は、被監視者の第２身体状態が前記第Ｂ異常状態であるか否かを判断する際に、第２身体状態判定部４３によって判定された被監視者の第２身体状態をさらに第１身体状態判定部４２によって検出された被監視者の位置に基づいて判定してよい。第２確認部４４２は、被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であるか否かを判断し、被監視者の第１身体状態が前記第Ｄ異常状態であるか否かを判断する。この判断の結果、第２確認部４４２によって第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であると判定され、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が前記第Ｄ異常状態であると判定さている場合（処理Ｓ２１でＹｅｓ）には、被監視者が異常状態である旨が、第２確認部４４２によって通知部４４３へ出力され、処理Ｓ２５が実行される。前記判断の結果、上述の場合を除く他の場合（処理Ｓ２１でＮｏ）には、処理Ｓ２２が実行される。なお、第２確認部４４２は、被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であるか否かを判断する際に、第２身体状態判定部４３によって判定された被監視者の第２身体状態をさらに第１身体状態判定部４２によって検出された被監視者の位置に基づいて判定してよい。後述の処理Ｓ２３および処理Ｓ２４も同様である。
【００９３】
処理Ｓ２２において、通知制御部４４は、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定されたか否かを判断する。この判断の結果、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合（Ｙｅｓ）には、通知制御部４４は、処理Ｓ２３を実行し、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定さない場合（Ｎｏ）には、すなわち、第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって前記被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態ではないと判定された場合（Ｎｏ）には、通知制御部４４は、処理を終了する。なお、後述するように、図９に破線で示す処理Ｓ３１が実行された後に、処理が終了されてもよい。
【００９４】
本実施形態では、この処理Ｓ２２において、第１確認部４４１は、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が前記第Ａ異常状態であると判定されていない場合であって、かつ、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が前記第Ｂ異常状態であると判定されている場合か否かを判断する。この判断の結果、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が前記第Ａ異常状態であると判定されていない場合であって、かつ、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が前記第Ｂ異常状態であると判定されている場合（処理Ｓ２２でＹｅｓ）には、処理Ｓ２３が実行され、前記判断の結果、上述の場合を除く他の場合（処理Ｓ２２でＮｏ）には、処理が終了される。第２確認部４４２は、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であると判定されていない場合であって、かつ、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が前記第Ｄ異常状態であると判定されている場合か否かを判断する。この判断の結果、第２身体状態判定部４３によって被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であると判定されていない場合であって、かつ、第１身体状態判定部４２によって被監視者の第１身体状態が前記第Ｄ異常状態であると判定されている場合（処理Ｓ２２でＹｅｓ）には、処理Ｓ２３が実行され、前記判断の結果、上述の場合を除く他の場合（処理Ｓ２２でＮｏ）には、処理が終了される。
【００９５】
処理Ｓ２３において、通知制御部４４は、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの異常状態ではないと判定した方に、被監視者の身体状態を再判定させ、次に、通知制御部４４は、異常状態であると判定されたか否かを判断する（Ｓ２４）。この判断の結果、異常状態であると判定された場合（処理Ｓ２４でＹｅｓ）には、処理Ｓ２５が実行され、前記判断の結果、異常状態であると判定されない場合（処理Ｓ２４でＮｏ）には、処理が終了される。なお、後述するように、図９に破線で示す処理Ｓ３１が実行された後に、処理が終了されてもよい。
【００９６】
本実施形態では、この処理Ｓ２３において、第１確認部４４１は、第１身体状態判定部４２に、所定の期間または回数、前記被監視者の第１身体状態を判定させ、前記処理Ｓ２４において、第１確認部４４１は、前記所定の期間内または回数内に被監視者の第１身体状態が前記第Ａ異常状態であると判定されたか否かを判断する。この判断の結果、前記所定の期間内または回数内に被監視者の第１身体状態が前記第Ａ異常状態であると判定された場合（処理Ｓ２４でＹｅｓ）には、処理Ｓ２５が実行され、前記判断の結果、前記第Ａ異常状態であると判定されない場合（処理Ｓ２４でＮｏ）には、処理が終了される。第２確認部４４２は、第２身体状態判定部４３に、所定の期間または回数、前記被監視者の第２身体状態を判定させ、前記処理Ｓ２４において、第２確認部４４２は、前記所定の期間内または回数内に被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であると判定されたか否かを判断する。この判断の結果、前記所定の期間内または回数内に被監視者の第２身体状態が前記第Ｃ異常状態であると判定された場合（処理Ｓ２４でＹｅｓ）には、処理Ｓ２５が実行され、前記判断の結果、前記第Ｃ異常状態であると判定されない場合（処理Ｓ２４でＮｏ）には、処理が終了される。
【００９７】
処理Ｓ２５において、通知制御部４４は、被監視者が異常状態である旨のメッセージを記載した監視者宛の電子メールを生成し、監視者宛に前記電子メールを送信し、処理を終了する。本実施形態では、この処理Ｓ２５において、通知部４４３は、第１確認部４４１から被監視者の第１身体状態が異常状態である旨が出力され、第２確認部４４２から被監視者の第２身体状態が異常状態である旨が出力された場合に、被監視者が異常状態である旨のメッセージを記載した監視者宛の電子メールを生成し、監視者宛に前記電子メールを送信し、処理を終了する。したがって、このような被監視者監視システムＭＳおよび被監視者監視装置ＭＤは、監視者が電子メールを受信する機能を持つ通信端末機ＣＴを携行することによって、監視者は、被監視者監視装置ＭＤと通信可能な範囲内であれば、どこでも被監視者が異常状態である旨を受信できる。
【００９８】
前記電子メールには、上述したように、前記メッセージに追加して、あるいは、前記メッセージに代え、被監視者の画像をストリーミングで参照するためのリンク（ＵＲＬ）が記載されてもよい。したがって、このような被監視者監視システムＭＳおよび被監視者監視装置ＭＤは、被監視者の画像を通知するので、監視者は、被監視者の画像を参照することによって、被監視者の異常状態を、画像を介して視認できる。一般に、画像に含まれる情報量は、文章に含まれる情報量よりも多いので、このような被監視者監視システムＭＳおよび被監視者監視装置ＭＤでは、監視者は、被監視者の異常状態をより的確に判定でき、前記誤判定を低減できる。
【００９９】
また、前記電子メールには、上述したように、被監視者における第１身体状態および第２身体状態のうちの少なくとも一方が前記電子メールに記載されてもよい。これによって監視者は、このような電子メールを参照することによって、異常状態と判定された原因（理由）を認識でき、異常状態の詳細を認識できる。
【０１００】
なお、後述の、図９に破線で示す処理Ｓ３１が実行された後に、処理が終了されてもよい。
【０１０１】
処理Ｓ３１において、通知制御部４４は、被監視者における第１身体状態および第２身体状態のうちの少なくとも一方を記載した監視者宛の電子メールを生成し、監視者宛に前記電子メールを送信する。これによって被監視者が異常状態ではない場合でも、監視者は、被監視者の様子を認識できる。なお、処理Ｓ３１は、比較的頻繁に実行されることになるので、通信端末機ＣＴによって処理Ｓ３１による電子メールを受信するか否かを選択できるように被監視者監視システムＭＳは、構成されてもよい。
【０１０２】
このような被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置ＭＤおよび被監視者監視装置ＭＤに実装された被監視者監視方法は、被監視者が異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を表すメッセージを通信端末機ＣＴに通知するので、被監視者に異常が生じたと判定される場合にその旨を自動的に通知できる。この自動通知に先立つ、被監視者が異常状態であるか否かの判定では、このような被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置ＭＤおよび前記被監視者監視方法は、被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の第２身体状態を判定するだけでなく、被監視者の画像データに基づいて被監視者の第１身体状態を判定するので、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。そして、このような被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置ＭＤおよび前記被監視者監視方法は、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断するので、被監視者が異常状態であるか否かを判定する判定性能を向上でき、被監視者が異常状態である旨をより適切に通知できる。
【０１０３】
このような被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置ＭＤおよび前記被監視者監視方法では、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの一方によって被監視者の身体状態が第１異常状態（一例では上述の第Ｂ異常状態や第Ｄ異常状態）であると判定されると、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの他方は、被監視者の身体状態が前記第１異常状態に応じた第２異常状態（一例では上述の第Ａ異常状態や第Ｃ異常状態）であるか否かを判定する。このため、このような被監視者監視システムＭＳおよび被監視者監視装置ＭＤは、第１および第２身体状態判定部４２、４３によって同一または互いに関連した異常状態を判定するので、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。
【０１０４】
このような被監視者監視システムＭＳおよび被監視者監視装置ＭＤは、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの前記他方に、所定の期間または回数、被監視者の身体状態を再判定するので、前記判定性能を向上でき、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。
【０１０５】
このような被監視者監視システムＭＳおよび被監視者監視装置ＭＤは、被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する際に、第２身体状態判定部４３によって判定された被監視者の第２身体状態をさらに第１身体状態判定部４２によって検出された被監視者の位置に基づいて再判定するので、前記判定性能をより向上でき、前記誤判定をより低減できる。
【０１０６】
すなわち、このように処理Ｓ２２ないし処理Ｓ２４によって、前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する際に、画像データによる第１身体状態判定部４２の判定結果および生理学的データによる第２身体状態判定部４３の判定結果における一方を他方の判定結果の確認に用いることで、前記誤判断が低減できる。言い換えれば、画像データによる第１身体状態判定部４２の判定結果の方は、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の判定結果を継続して確認動作に用いることで、画像データによる第１身体状態判定部４２の判定結果の確認が取れれば、前記通知が実施され、前記確認が矛盾すれば、前記通知が解除される。また、逆に、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の判定結果の方も同様に、画像データによる第１身体状態判定部４２の判定結果を継続して確認動作に用いることで、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の判定結果の確認が取れれば、前記通知が実施され、前記確認が矛盾すれば、前記通知が解除される。
【０１０７】
一例を挙げると、例えば、生理学的データによる第２身体状態判定部４３によって体動が観察され、かつ、画像データによる第１身体状態判定部４２でも、ベッドを除く位置で転倒があった場合には、また例えば、生理学的データによる第２身体状態判定部４３によって体動が観察され、ベッドを除く位置で転落があった場合には、これら転倒または転落の判断が正しかったものとして、この確認がとれた段階で、前記通知が行われる。一方、生理学的データによる第２身体状態判定部４３によって体動が観察された際に、画像データによる第１身体状態判定部４２で被監視者の位置がベッドの位置で検出された場合には、被監視者はベッド位置のままで、衣服や布団等が落下し、それを転倒または転落と誤判断したものとみなし、前記通知が解除される。このように第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの一方によって判定された被監視者の所定の第１異常状態に応じた第２異常状態を、第１および第２身体状態判定部４２、４３のうちの他方によって判定されることで、誤検出が低減できる。
【０１０８】
例えば、衣類や布団が動いた場合は、人物と同じようなサイズであるので、衣類や布団が人物領域として抽出される虞があり、画像データのみで転倒や転落を判断すると、衣類や布団等の落下が転倒や転落として誤判断される場合がある。ベッド上で人物領域として抽出された衣服や布団の領域が、ベッド上の被監視者とは関係なしに、衣服や布団の前記領域だけがベッドから落下してしまった場合、画像データによる第１身体状態判定部４２は、ベッド上からベッド下に転落した位置に衣服や布団の前記領域を判定し、縦横比が小さい状態のままの落下の場合、姿勢は寝ていた状態のままで落下の判定が為され、この結果、誤判断が生じる。また例えば、布団の一部がベッド上に残った状態で一部が床面までずれてしまい、さらにその後、その状態が徐々に進んで布団が落下したような状態が生じた場合、画像データによる第１身体状態判定部４２は、ベッドから立った状態を経過して、落下が生じたと判定して「転倒」と判定し、誤判断が生じる。脱衣の場合も同様に転倒や転落の誤判断が起こり得る。しかしながら、本実施形態の被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置ＭＤおよび前記被監視者監視方法は、上述のように動作するので、このような誤判断を低減できる。
【０１０９】
また他の一例を挙げると、画像データによる第１身体状態判定部４２は、被監視者がベッド上にいることを判定し、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の異常状態の判定を有効にする。仮に、被監視者が不在である場合では、無呼吸状態で生理学的データによる第２身体状態判定部４３は、異常状態と判定するが、このように画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッド上にいることが判定されたことで、第２身体状態判定部４３の異常状態の判定を有効に、また、画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッドの外に位置することを判定して、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の異常状態の判定を無効にできる。
【０１１０】
また、生理学的データによる第２身体状態判定部４３が呼吸数チェックでの異常状態と判定した場合、画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッド上に位置するか否かがチェックされる。この時点でベッド上のみに被監視者が所在しているのであれば、間違いなく、被監視者がベッド上にいて異常呼吸が生じているとして、前記通知が行われる。一方、前記時点でベッド上のみではなく、ベッドの外でも被監視者の所在が判定された場合には、本来の被監視者以外の人が前記本来の被監視者の周りに所在して、生理学的データ生成部ＰＩは、その人、例えば介護者等の呼吸も被監視者の呼吸に重畳して生理学的データとして取得し、生理学的データによる第２身体状態判定部４３は、複数人の呼吸から異常状態と判定した虞もある。このため、画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッド上のみに所在するようになった時点で、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の呼吸数チェックでの異常状態の判定を有効にできる。また、画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッド以外のみで判定される状態で、生理学的データによる第２身体状態判定部４３によって異常呼吸が生じている状態になっている場合には、画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッドから外に出たことが検知されて、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の呼吸数チェックでの異常状態の判定の無効化をミスした場合が考えられる。この場合も、同様に、画像データによる第１身体状態判定部４２によって被監視者がベッド上のみに所在するようになった時点で、生理学的データによる第２身体状態判定部４３の呼吸数チェックでの異常状態の判定を有効にできる。このように構成することで、誤判断が低減され、ベッド上にいる被監視者の呼吸数チェックでの異常状態のみをより確実に判定できる。
【０１１１】
なお、上述の実施形態では、画像データ生成部ＭＣは、１個のカメラを備え、被監視者監視装置ＭＤは、この１個のカメラによる１視点の画像から被監視者の姿勢、位置および落下を判定したが、画像データ生成部ＭＣは、左右一対のカメラ（ステレオカメラ）を備え、被監視者監視装置ＭＤは、このステレオカメラによる３次元画像から被監視者の姿勢、位置および落下を判定してもよい。
【０１１２】
また、上述の実施形態では、第１身体状態判定部４２は、第１身体状態として、被監視者の起床、離床、転倒、転落および事象無しを判定したが、これに限定されるものではなく、これに加えて、あるいは、この一部または全部に代えて、他の動作を判定してもよい。また、第１身体状態判定部４２の情報処理を簡便にするために、特に重要な転倒および転落のみを判定するように、第１身体状態判定部４２が構成されてもよい。
【０１１３】
また、上述の実施形態において、前記被監視者が異常状態である旨を通知する場合、前記被監視者における看護や介護に緊急度の相違が設けられ、被監視者監視装置ＭＤは、緊急度に応じて前記被監視者が異常状態である旨の内容を変えてもよく、また、緊急度に応じて前記被監視者が異常状態である旨を通知する監視者の範囲を変えてもよい。例えば、最初の判定で、第１および第２身体状態判定部４２、４３の両方によって前記被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定された場合は、緊急度が相対的に高い場合とされ、被監視者監視装置ＭＤは、前記被監視者が異常状態である旨を表すメッセージおよび被監視者の画像をストリーミングで参照するためのリンク（ＵＲＬ）を電子メールに記載し、この電子メールを複数の監視者宛に配信する。前記複数の監視者は、複数の看護士であってよく、また、複数の介護士であってよく、また、看護士および医師であってよい。また例えば、最初の判定で、第１および第２身体状態判定部４２、４３のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合は、緊急度が相対的に低い場合とされ、被監視者監視装置ＭＤは、被監視者のプライバシーを考慮することによって被監視者の画像をストリーミングで参照するためのリンク（ＵＲＬ）を記載せずに、前記被監視者が異常状態である旨を表すメッセージのみを電子メールに記載し、この電子メールを監視者宛に配信する。このような階層的に警告することによって、被監視者監視装置ＭＤおよび被監視者監視システムＭＳは、緊急度の相対的に低い警告の場合には、被監視者のプライバシーを考慮した警告を行うことができ、より緊急度の高い場合には、プライバシーの配慮よりも監視者に被監視者の状況を克明に伝える警告を行うことができる。したがって、このような両面での警告発生によって、被監視者監視装置ＭＤおよび被監視者監視システムＭＳは、被監視者および監視者に、より親切で満足度の高い警告を行うことが可能となる。
【０１１４】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１１５】
一態様にかかる被監視者監視装置は、監視対象である被監視者の画像データを入力するための画像データ入力部と、前記被監視者の生理学的データを入力するための生理学的データ入力部と、前記画像データ入力部から入力された前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の第１身体状態を判定する第１身体状態判定部と、前記生理学的データ入力部から入力された前記被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定する第２身体状態判定部と、前記第１および第２身体状態判定部の両方によって前記被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を通知し、前記第１および第２身体状態判定部のいずれか一方によって前記被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された前記被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する通知制御部とを備える。
【０１１６】
このような被監視者監視装置は、被監視者が異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通知するので、前記被監視者に異常が生じたと判定される場合にその旨を自動的に通知できる。この自動通知に先立つ、被監視者が異常状態であるか否かの判定では、上記被監視者監視装置は、被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の第２身体状態を判定するだけでなく、被監視者の画像データに基づいて被監視者の第１身体状態を判定するので、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。そして、上記被監視者監視装置は、第１および第２身体状態判定部のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された前記被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断するので、被監視者が異常状態であるか否かを判定する判定性能を向上でき、被監視者が異常状態である旨をより適切に通知できる。
【０１１７】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記通知制御部は、前記第１および第２身体状態判定部のうちの一方によって判定された前記被監視者の所定の第１異常状態に応じた第２異常状態が前記第１および第２身体状態判定部のうちの他方によって判定された場合を、前記第１および第２身体状態判定部の両方によって前記被監視者の身体状態が異常状態であると判定された場合とし、前記被監視者が異常状態である旨を通知する。
【０１１８】
このような被監視者監視装置では、第１および第２身体状態判定部のうちの一方によって被監視者の身体状態が所定の第１異常状態であると判定されると、第１および第２身体状態判定部のうちの他方は、被監視者の身体状態が前記第１異常状態に応じた第２異常状態であるか否かを判定する。このため、上記被監視者監視装置は、第１および第２身体状態判定部によって同一または互いに関連した異常状態を判定するので、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。
【０１１９】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記通知制御部は、前記第１および第２身体状態判定部のうちの一方によって判定された前記被監視者の前記第１異常状態に応じた前記第２異常状態を前記第１および第２身体状態判定部のうちの他方によって判定されなかった場合を、前記第１および第２身体状態判定部のいずれか一方によって前記被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合とし、前記第１および第２身体状態判定部のうちの前記他方に、所定の期間または回数、前記被監視者の身体状態を再判定させることによって、前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断し、前記所定の期間内または回数内に前記被監視者の身体状態が前記第２異常状態であると判定された場合に、前記被監視者が異常状態である旨を通知する。
【０１２０】
このような被監視者監視装置は、第１および第２身体状態判定部のうちの前記他方に、所定の期間または回数、被監視者の身体状態を再判定するので、前記判定性能を向上でき、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。
【０１２１】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記第１身体状態判定部は、前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の位置をさらに検出し、前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する際に、前記第２身体状態判定部によって判定された前記被監視者の第２身体状態をさらに前記第１身体状態判定部によって検出された前記被監視者の位置に基づいて判定する。
【０１２２】
このような被監視者監視装置は、前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する際に、第２異常状態判断部によって判定された被監視者の第２身体状態をさらに第１身体状態判定部によって検出された被監視者の位置に基づいて再判定するので、前記判定性能をより向上でき、前記誤判定をより低減できる。
【０１２３】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記生理学的データは、前記被監視者にマイクロ波を照射することによって得られたドップラシフトした前記マイクロ波の反射波を表すデータである。
【０１２４】
このような被監視者監視装置は、被監視者の画像データおよび被監視者で反射したマイクロ波の反射波を表すデータそれぞれで被監視者の身体状態をそれぞれ判定するので、非接触で被監視者の身体状態を判定できる。
【０１２５】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨を監視者宛に電子メールで通知する。
【０１２６】
このような被監視者監視装置は、被監視者が異常状態である旨を電子メールで監視者に通知できる。したがって、このような被監視者監視装置では、監視者が電子メールを受信する機能を持つ通信端末機、例えば携帯電話機やスマートフォンやタブレット型コンピュータ等を携行することによって、監視者は、被監視者監視装置と通信可能な範囲内であれば、どこでも被監視者が異常状態である旨を受信できる。
【０１２７】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、前記通知制御部は、前記被監視者が異常状態である旨として前記被監視者の画像を通知すること、または、前記被監視者の画像をさらに通知する。
【０１２８】
このような被監視者監視装置は、被監視者の画像を通知するので、監視者は、被監視者の画像を参照することによって、被監視者の異常状態を前記画像を介して視認できる。一般に、画像に含まれる情報量は、文章に含まれる情報量よりも多いので、このような被監視者監視装置では、監視者は、被監視者の異常状態をより的確に判定でき、前記誤判定を低減できる。
【０１２９】
他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である被監視者の画像データを受け入れる画像データ受入れ工程と、前記被監視者の生理学的データを受け入れる生理学的データ受入れ工程と、前記画像データ受入れ工程で受け入れた前記被監視者の画像データに基づいて前記被監視者の第１身体状態を判定する第１身体状態判定工程と、前記生理学的データ受入れ工程で受け入れた前記被監視者の生理学的データに基づいて前記被監視者の第２身体状態を判定する第２身体状態判定工程と、前記第１および第２身体状態判定工程の両方によって前記被監視者の第１および第２身体状態の両方が異常状態であると判定された場合、前記被監視者が異常状態である旨を通知し、前記第１および第２身体状態判定工程のいずれか一方によって前記被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された前記被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断する通知制御工程とを備える。
【０１３０】
このような被監視者監視方法は、被監視者が異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通知するので、前記被監視者に異常が生じたと判定される場合にその旨を自動的に通知できる。この自動通知に先立つ、被監視者が異常状態であるか否かの判定では、このような被監視者監視方法は、被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の第２身体状態を判定するだけでなく、被監視者の画像データに基づいて被監視者の第１身体状態を判定するので、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。そして、このような被監視者監視方法は、第１および第２身体状態判定部のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された前記被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断するので、被監視者が異常状態であるか否かを判定する判定性能を向上でき、被監視者が異常状態である旨をより適切に通知できる。
【０１３１】
そして、他の一態様にかかる被監視者監視システムは、監視対象である被監視者の画像データを生成する画像データ生成部と、前記被監視者の生理学的データを生成する生理学的データ生成部と、前記画像データ生成部によって生成された前記被監視者の画像データが前記画像データ入力部に入力され、前記生理学的データ生成部によって生成された前記被監視者の生理学的データが前記生理学的データ入力部に入力されるこれら上述のいずれかの被監視者監視装置とを備える。
【０１３２】
このような被監視者監視システムは、被監視者が異常状態であると判定された場合に、被監視者が異常状態である旨を通知するので、前記被監視者に異常が生じたと判定される場合にその旨を自動的に通知できる。この自動通知に先立つ、被監視者が異常状態であるか否かの判定では、このような被監視者監視システムは、被監視者の生理学的データに基づいて被監視者の第２身体状態を判定するだけでなく、被監視者の画像データに基づいて被監視者の第１身体状態を判定するので、被監視者が異常状態であると判定する場合にその誤判定を低減できる。そして、このような被監視者監視システムは、第１および第２身体状態判定部のいずれか一方によって被監視者の第１および第２身体状態のいずれか一方が異常状態ではないと判定された場合、前記一方に再判定させ、前記一方によって再判定された前記被監視者の第１および第２身体状態のうちの一方の判定結果に基づいて前記被監視者が異常状態である旨を通知するか否かを判断するので、被監視者が異常状態であるか否かを判定する判定性能を向上でき、被監視者が異常状態である旨をより適切に通知できる。
【０１３３】
この出願は、２０１３年９月１３日に出願された日本国特許出願特願２０１３−１９０１８５を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１３４】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明によれば、被監視者監視装置および被監視者監視方法ならびに被監視者監視システムを提供できる。
【符号の説明】
【０１３６】
ＭＳ  被監視者監視システム
ＭＤ  被監視者監視装置
ＭＣ  画像データ生成部
ＰＩ  生理学的データ生成部
ＣＴ  通信端末機
４  処理制御部
５  記憶部
４２  第１身体状態判定部
４３  第２身体状態判定部
４４  通知制御部
４６  電子メール配信部
４７  画像データ配信部
５１  画像データ記憶部
５２  姿勢履歴記憶部
５３  落下履歴記憶部
５４  位置履歴記憶部
５５  生理学的データ記憶部
５７  電子メール記憶部
【図１】
2020074110.tif 000003
【図２】
2020074110.tif 000004
【図３】
2020074110.tif 000005
【図４】
2020074110.tif 000006
【図５】
2020074110.tif 000007
【図６】
2020074110.tif 000008
【図７】
2020074110.tif 000009
【図８】
2020074110.tif 000010
【図９】
2020074110.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月21日(2020.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者又は要看護者を監視対象である被監視者とし、前記被監視者の状態を判定して監視者に通知することで前記被監視者を監視する見守り監視システムであって、
前記被監視者の画像データを生成する画像データ生成部からの前記画像データと、前記被監視者の生理学的データを生成する生理学的データ生成部からの前記生理学的データと、の少なくとも一方を用いて、前記被監視者の状態を判定し、判定結果を送信する処理制御部と、
前記処理制御部により送信された前記判定結果を受信して、前記監視者に通知する通信端末機と、を備え、
前記画像データを用いて判定された判定結果と、前記生理学的データを用いて判定された判定結果と、の少なくとも一方が送信される場合には、前記通信端末機が前記判定結果を受信するか否を選択できるように構成されている、
見守り監視システム。
【請求項２】
前記生理学的データは、前記被監視者にマイクロ波を照射することによって得られたドップラシフトした前記マイクロ波の反射波を表すデータである、
請求項１に記載の見守り監視システム。
【請求項３】
前記処理制御部は、前記判定結果に追加して、または、前記判定結果に代えて、前記被監視者の画像を送信する、
請求項１または請求項２に記載の見守り監視システム。