(57)【要約】      （修正有）【課題】アンロード弁の構造を簡素化し、アンロード弁を組み込む本体側の加工を簡単にすることにより配管の手間作業が軽減できる油圧駆動装置を提供する。【解決手段】アンロード弁２１は、弁本体３０に段付軸状のスプール３１が摺動自在に嵌挿され、弁本体３０の両端は栓３２、調整スリーブ４７によって液密的に封止されている。スプール３１は、大径部３１ａがタンクライン２９に接続しており、大径部３１ｂが吐出圧力４に接続している。スプール３１の大径部３１ｂの端面には、断面円形の開口部３４が形成され、開口部３４にはピストン３５が摺動自在に嵌挿されている。【選択図】図２
2020091030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、
前記原動機により駆動される可変ポンプと、
前記可変ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記可変ポンプから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数のメインスプール及び圧力補償弁と、
前記可変ポンプの吐出圧力が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力より高くなるよう前記可変ポンプの吐出量を制御するロードセンシング制御手段と、
前記可変ポンプの吐出圧力と前記最高負荷圧力の差圧が設定した差圧以上になると前記可変ポンプの吐出流量をタンクへ流し前記可変ポンプの吐出圧力を制御するアンロード弁と、を備え、
前記アンロード弁は、
弁本体と、
前記弁本体に摺動自在に嵌挿されたスプールと、
を有し、
前記スプールは、
圧力検出手段により検出された最高負荷圧力が導かれる閉じ方向に作用する第一受圧部と、
前記可変ポンプの吐出圧力と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧を設定する閉じ方向に作用するばね部材とばね室がドレンに連通している第二受圧部と、
前記可変ポンプの吐出圧力が導かれ開き方向に作用するのに前記アンロード弁のスプール内径に嵌合するピストンの第三受圧部と、
前記ピストン内部に組み付けられた開き方向に作用するばね部材、前記可変ポンプの吐出圧力が導かれる前記第三受圧部の反対側端面、前記弁本体及び栓で形成されるドレンに連通した第四受圧部と、
を有する、油圧駆動装置。
【請求項２】
前記アンロード弁と並列に前記可変ポンプの吐出圧がある圧力よりも高くなると前記吐出圧をタンクへ逃がし油圧機器の破損を防ぐメインリリーフ弁をさらに備え、
前記メインリリーフ弁の閉じ方向に作用するばね部材の弾発力を前記可変ポンプの吐出圧をバルブ内部の流路で供給する圧力信号によって調整する機能を有する請求項１に記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に関し、特に、油圧ポンプの吐出圧力が複数のアクチュエータの最高負荷圧力より目標差圧だけ高くなるように制御するロードセンシング制御方式の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧駆動装置の技術として、例えば特許文献１には、メインポンプとなる可変容量型の油圧ポンプ（以下、可変ポンプという。）の吐出油が導かれる油圧供給回路にメインリリーフ弁とアンロード弁とが接続されている油圧駆動装置が記載されていてる。メインリリーフ弁は、流量制御弁動作時に、アクチュエータの負荷圧が高く、可変ポンプの吐出圧力がリリーフ設定圧に達すると動作し、回路圧力が上昇し、油圧機器が破壊することを防止するものである。
【０００３】
また、アンロード弁は、例えば、特許文献１に記載されているように、メインスプールと圧力補償弁が動作していない場合（バルブを操作していない場合）に作動し、油圧ポンプの吐出圧力をアンロード圧力（一般的に低圧で１．５〜２．０Ｍｐａ程度）に抑制して、中立時のエネルギロスを低減するだけではなく、低温でのエンジン始動時の負荷を軽減するために、強制的に通常の制御状態の開口面積よりも大きくなるようにする切換弁を設けたものがある。
【０００４】
しかしながら、特許文献１の油圧駆動装置では、操作レバーが操作されず、流量制御弁が中立位置にあるときは、可変ポンプの吐出油は全てアンロード弁を介してタンクに戻る。この状態で可変ポンプの吐出流量はロードセンシング制御によりある最少流量に制御される。操作レバーの非操作時に油圧ポンプの吐出流量をゼロにせず、最少流量に制御するのは、操作レバーを操作して流量制御弁を中立位置から操作したときのアクチュエータの初期の応答性を確保するためである。このように、操作レバーを操作しない（流量制御弁が中立位置にある）場合であっても可変ポンプは最少流量を吐出しているため、可変ポンプにはアンロード弁の制御特性に応じた吐出圧力が発生している。
【０００５】
また、可変ポンプの容量を制御するポンプ傾転制御機構は、通常、可変ポンプの吐出圧力が高くなると可変ポンプの傾転量を減少させ、可変ポンプの吐出流量を減らすように制御するトルク傾転制御部を備えており、エンジンの停止時に、可変ポンプはそのトルク傾転制御部のばねの作用により最大傾転に位置している。このため、エンジンの始動後は、ロードセンシング制御により可変ポンプの傾転は最大傾転から最小傾転へと制御される。
【０００６】
一方、特許文献１の油圧駆動装置では、油圧ショベル等の建設機械は屋外で使用され、使用条件が多様であり、氷点下以下の極低温で使用される場合に、エンジンを始動すると、可変ポンプは上記のようにロードセンシング制御により最大傾転から最小傾転へと作動するが、作動油の粘度が高いため応答遅れが発生し、応答遅れの間、可変ポンプの吐出流量が過大となる。このため、過大流量とアンロード弁のオーバロード特性によりアンロード弁の制御圧力は上昇し、可変ポンプの吐出圧力が上昇する。その結果、可変ポンプの負荷（従ってエンジンの負荷）が過大となり、エンジン始動性が低下するという問題を、エンジン始動時にアンロード弁をメカ的に開口大の状態にして、低温時のエンジン始動における油圧ポンプの負荷を低減し、エンジンの始動性を良好にしている。
【０００７】
しかも、特許文献１の油圧駆動装置は、アンロード弁の開口を大きくするための信号圧はもともとショベル等の建設機械に設置されているゲートロックレバーに連動する切換弁を使用しており、特別な操作も特別な油圧機器も不要となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５０９１０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の油圧駆動装置は、アンロード弁自体に、信号圧を受けアンロード弁の開口を強制的に開放するピストンと、ばね部材及びピストン室とが必要となり、アンロード弁の構造が複雑になるので、アンロード弁を組み込む本体側の加工も複雑になる問題がある。
【００１０】
また、特許文献１の油圧駆動装置は、もともと建設機械に設置されている切換弁を使用しているとはいえ、アンロード弁に圧力を導くための配管は削除できず、配管の手間を含めコストがあがることは避けられない。
【００１１】
そこで、これらの問題を解決するため、本発明においてはアンロード弁の構造を簡素化し、アンロード弁を組み込む本体側の加工を簡単にすることにより配管の手間作業が軽減できる油圧駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明に係る油圧駆動装置は、
原動機と、
前記原動機により駆動される可変ポンプと、
前記可変ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記可変ポンプから複数のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する複数のメインスプール及び圧力補償弁と、
前記可変ポンプの吐出圧力が前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力より高くなるよう前記可変ポンプの吐出量を制御するロードセンシング制御手段と、
前記可変ポンプの吐出圧力と前記最高負荷圧力の差圧が設定した差圧以上になると前記可変ポンプの吐出流量をタンクへ流し前記可変ポンプの吐出圧力を制御するアンロード弁と、を備え、
前記アンロード弁は、
弁本体と、
前記弁本体に摺動自在に嵌挿されたスプールと、
を有し、
前記スプールは、
圧力検出手段により検出された最高負荷圧力が導かれる閉じ方向に作用する第一受圧部と、
前記可変ポンプの吐出圧力と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧力との差圧を設定する閉じ方向に作用するばね部材と、ばね室がドレンに連通している第二受圧部と、
前記可変ポンプの吐出圧力が導かれ開き方向に作用するのに前記スプール内径に嵌合するピストンの第三受圧部と、
前記ピストン内部に組み付けられた開き方向に作用するばね部材、前記可変ポンプの吐出圧力が導かれる前記第三受圧部の反対側端面、前記弁本体及び栓で形成されるドレンに連通した第四受圧部と、を有している。
【００１３】
また、本発明に係る油圧駆動装置は、前記アンロード弁と並列に前記可変ポンプの吐出圧がある圧力よりも高くなると前記吐出圧をタンクへ逃がし油圧機器の破損を防ぐメインリリーフ弁をさらに備え、前記メインリリーフ弁の閉じ方向に作用するばね部材の弾発力を前記可変ポンプの吐出圧をバルブ内部の流路で供給する圧力信号によって調整する機能を有することもできる。
【００１４】
このように構成した本発明においては、外部圧力信号ポートの追加不要、配管も追加不要で、本体加工が複雑になることもなく、可変ポンプ吐出圧がある設定圧より低い場合、リリーフ弁が閉じる方向に作用しているばね部材の弾発力が弱くなるので、可変ポンプの吐出圧力制御時におけるリリーフ圧がより低くなり、低温時のエンジン始動であっても作動油の粘度が高く、ロードセンシング制御に応答遅れが発生したり、油圧ポンプの吐出流量が過大となったり、アンロード弁の動きが遅くなったりしても制御圧力のオーバシュートの発生はなく、可変ポンプの負荷（従ってエンジンの負荷）を低減し、エンジン始動性を向上することができる。
【００１５】
また、上記において、油圧駆動装置は、パイロットポンプと、パイロット流路と、このパイロット流路に接続され、パイロットポンプの吐出圧力を制御するリリーフ弁が設けられている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アンロード弁を強制的に開放させるピストンが不要で、アンロード弁を組み付ける本体を特別複雑にすることなく、配管を追加することもなく、低温時のエンジン始動であっても作動油の粘性上昇によって生じるロードセンシング制御の応答遅れによる圧力オーバシュートがなく、可変ポンプの負荷を低減できるので、低温時のエンジン始動性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る油圧駆動装置のアンロード弁及びメインリリーフ弁の略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の油圧駆動装置につき好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す油圧駆動装置１０の油圧回路図を示し、図２はアンロード弁２１、メインリリーフ弁６０の略縦断面図である。
【００１９】
図１において、本実施の形態に係わる油圧駆動装置１０は、原動機の一例であるエンジン８と、このエンジン８により駆動されるメインポンプとしての可変ポンプ１１及び固定容量型のパイロットポンプ１２と、コントロールバルブ２と、アンロード弁２１と、可変ポンプ１１から吐出された圧油がコントロールバルブ２を介して導かれ、その圧油により駆動される複数のアクチュエータ２６、２７とを備えている。
【００２０】
可変容量型の油圧ポンプ（以下、可変ポンプと略す）１１は、可変ポンプ１１の吐出圧力４が高くなると可変ポンプ１１の吐出量を減少させるよう制御するトルク傾転制御部１５と、可変ポンプ１１の吐出圧力４が複数のアクチュエータ２６、２７の最高負荷圧力Ｐｌｍａｘより設定圧（目標ＬＳ差圧）だけ高くなるよう可変ポンプ１１の吐出量を制御するロードセンシング制御手段としてのＬＳ制御部１４とを備え、コントロールピストン１３と直列に配置される。トルク傾転制御部１５は、ＬＳ制御部１４より優先して作用する。
【００２１】
ＬＳ制御部１４は、目標ＬＳ差圧を設定するばね１４ａとばね１４ａに対向して設けられた傾転減少方向作用の受圧部にコントロールバルブ２内部で圧力検出手段である差圧減圧弁２３により検出された可変ポンプ１１の吐出圧と最高負荷圧力Ｐｌｍａｘの差圧６がフィードバックされる。フィードバックされた差圧６がばね１４ａの弾発力よりも大きいと、可変ポンプ１１の吐出圧力４がコントロールピストン１３に導かれ可変ポンプ１１の傾転を減らし、可変ポンプ１１の吐出流量を減少させる。
【００２２】
逆に差圧６がばね１４ａの弾発力よりも小さいと、コントロールピストン１３とタンク（図示せず）が連通し、可変ポンプ１１の傾転を増やし、油圧ポンプ２の吐出流量を増やす。これによりＬＳ制御部１４は、差圧６が目標ＬＳ差圧（ばね１４ａの弾発力）に等しくなるように可変ポンプ１１の傾転を制御する。
【００２３】
コントロールバルブ２は、メインスプール２４ａ、２４ｂと、圧力補償弁２５ａ、２５ｂとが、それぞれ可変ポンプ１１の吐出圧力４に接続され、可変ポンプ１１からアクチュエータ２６、２７に供給される圧油の流量を制御している。また、コントロールバルブ２は、アクチュエータ２６、２７の負荷圧のうち最も高い負荷圧（最高負荷圧Ｐｌｍａｘ）を検出するシャトル弁７を備え、シャトル弁７で検出された最高負荷圧Ｐｌｍａｘは信号圧油路５に出力される。
【００２４】
次に本発明の要旨であるアンロード弁２１の構造について図２を用いて説明する。アンロード弁２１は、可変ポンプ１１の吐出圧力４と最高負荷圧力の差圧が設定した差圧以上になると可変ポンプ１１の吐出流量をタンク７８へ流し可変ポンプ１１の吐出圧力４を制御する役割を有する。
【００２５】
図２は、アンロード弁２１を模写的に示した構造図である。図２において弁本体３０には段付軸状のスプール３１が摺動自在に嵌挿され、弁本体３０の両端は弁本体３０に螺着した栓３２、調整スリーブ４７によって液密的に封止されている。
【００２６】
スプール３１は大径部３１ａがタンクライン２９に接続しており、大径部３１ｂが吐出圧力４に接続している。スプール３１の大径部３１ｂには断面円形の開口部３４が形成され、開口部３４にはピストン３５が摺動自在に嵌挿されている。
【００２７】
ピストン３５は有底の円筒形状であって、有底の外周面は断面円弧状に形成されて栓３２に接触するようになっており、ばね室である有底の開口部３６にはばね３７が遊挿されている。
【００２８】
ばね３７は一端（図２で右端）がピストン３５の有底に支持され、他端（図２で左端）が段付開口部３４の小径奥部３８に支持されている。
【００２９】
小径奥部３８は小径奥部３８に連通する通路３９を介してスプール３１の小径部３１ｃの径方向に穿設する通路４０に連通している。従って吐出圧力４は通路３９、４０よりピストン３５の端面（図２で左端）に連通している。ピストン３５の端面（図２で左面）は吐出圧力４の圧油が作用する第三受圧部４３を形成する。ここで、ピストン３５の第三受圧部４３は、可変ポンプ１１の吐出圧力４が導かれて開き方向へ作用するためにアンロード弁２１のスプール３１内径に嵌合する。なお、大径部３１ａ、３１ｂは小径部３１ｃにより一体的に形成されている。
【００３０】
タンクライン２９に連通する大径部３１ａの一端面（図２で右端面）には通路４５が径方向に複数個形成されている。また、大径部３１ａの他端面（図２で左端面）は、第一受圧部４１が形成される。
【００３１】
一方、スプール３１の中径部３１ｄの端面（図２で左端）は弁本体３０に形成された凹部３３に配置され、凹部３３には中径部３１ｄと中径部３１ｄの端部（図２で左端）に形成された軸部３１ｅが装着され、軸部３１ｅにはばね部材４６の一端が装着されている。なお、中径部３１ｄの端面（図２で左端面）には第二受圧部４２が形成されている。第二受圧部４２は、可変ポンプ１１の吐出圧力４と複数のアクチュエータ２６、２７の最高負荷圧力との差圧を設定する閉じ方向に作用するばね部材４６とばね室がドレン２８に連通している。
【００３２】
弁体３０の端部（図２左側）には、スプール３１の略同軸上に段付形状の調整スリーブ４７が螺着され、調整スリーブ４７には調整ナット５５が軸心方向の移動可能に螺着されており、調整ナット５５の前進（図２で右行）によりばね部材４６を押し圧してばね部材４６の弾発力を調整するようになっている。なお、調整ナット５５の一端（図２で左端）には、調整ナット５５の位置を固定するナット４８が螺着しており、調整ナット５５の他端（図２で右端）には、ばね部材４６の他端が装着されている。
【００３３】
第四受圧部４４は、スプール３１の大径部３１ａとピストン３５の外径との断面積差に相当する部位を示す。第四受圧部４４は、ピストン３５内部に組み付けられた開き方向に作用するばね部材３７を有し、可変ポンプ１１の吐出圧力４が導かれる第三受圧部４３の反対側端面、弁体３０及び栓３２で形成されるドレン２８に連通している。
【００３４】
また、図２は、弁本体３０に形成されたアンロード弁２１と一体となっているメインリリーフ弁６０の構造を示す略縦断面図を表す。
【００３５】
メインリリーフ弁６０は、可変ポンプ１１（図１参照）の吐出圧がある設定より低い状態、例えばエンジン８（図１参照）が始動していない状態で、ピストン７２がプラグ７１に接する位置にある。この場合、メインリリーフ弁６０のばね部材７４の弾発力は、弱い状態にある。
【００３６】
メインリリーフ弁６０の可変ポンプ１１の吐出圧がある設定圧以上になると、メインリリーフ弁６０のピストン７２は図２の左方向に移動し、ピストン７２の軸部７２ａは調整スリーブ６９の内部段差に接する（図２で破線７９の位置）。これにより、ばね部材７４の弾発力が本来のメインリリーフ弁６０の安全弁としての機能果たす高圧、例えば２５Ｍｐａの設定に保持される。
【００３７】
次にメインリリーフ弁６０について説明する。メインリリーフ弁６０は、アンロード弁２１と並列に配置され、可変ポンプ１１の吐出圧がある圧力よりも高くなると吐出圧をタンク７８へ逃がして油圧機器の破損を防ぐ機能を有する。これにより、油圧駆動装置１０は、メインリリーフ弁６０が閉じる方向に作用するばね部材４６の弾発力を、可変ポンプ１１の吐出圧をコントロールバルブ２内部の流路で供給する圧力信号によって調整する機能を有する。
【００３８】
図２において弁本体３０に形成された段付穴６１には円筒形のスリーブ６２が嵌着されている。スリーブ６２の内穴には、有底円筒形のポペット６３が摺動自在に嵌挿され、ポペット６３の有底の突起部にはポペット６３の内穴に連通する細孔の絞り６４が穿設されている。さらに、ポペット６３の内穴にはばね部材６５が装着されている。
【００３９】
一方、スリーブ６２の内穴はポペット６３に対向してシート６６が液密に嵌挿されている。シート６６は、先端部（図２で左端）に軸部６６ａを形成し、軸部６６ａには絞り６７が穿設されている。なお、ばね部材６５は、一端がポペット６３の底面に係合し、他端（図２で右端）が軸部６６ａに係合している。
【００４０】
リテーナ６８は、弁本体３０の側面に液密に係合する円筒形のボス部６８ａとスリーブ６２の一端（図２で右端）に螺着する鍔部６８ｂとを備える。
【００４１】
ボス部６８ａには段付形状の調整スリーブ６９が螺着され、調整スリーブ６９はナット７０によりボス部６８ａに締付けられている。プラグ７１は、調整スリーブ６９の内穴に螺着され、図示しない外部圧力信号５３に連通している。
【００４２】
ピストン７２は、調整スリーブ６９の内穴に摺動自在に嵌挿されており、ピストン７２の大径部（図２で右端）はプラグ７１に係合して調整スリーブ６９内を所定位置まで移動するようになっている。
【００４３】
針弁７３は、調整スリーブ６９の内穴（図示せず）に装着されている。針弁７３の先端の円錐形の針部７３ａは、シート６６の絞り６７に連通する連通孔７３ｂに出入り可能になっており、針部７３ａの先端は、絞り６７に係入するようになっている。
【００４４】
針弁７３のボス部７３ｃは、調整スリーブ６９の内穴に配設されており、ボス部７３ｃとピストン７２の突起部７２ａとは対向している。また、突起部７２ａ及びボス部７３ｃの間には、ばね部材７４が装着されている。
【００４５】
以上のように構成された油圧駆動装置１０において、可変ポンプ１１の吐出圧力４は、メインリリーフ弁６０のポペット６３の上流に導かれ、絞り６４、６７を経由して針弁７３のシート６６のシート径（針部７３ａと連通孔７３ｂ）に作用する。このため、針弁７３はばね部材７４でシート６６に押し付けられ、ばね部材７４の弾発力により可変ポンプ１１の吐出圧力４が流路７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、および圧力室５３を経由して圧力室７７に導かれる。
【００４６】
そして、可変ポンプ１１の吐出圧力４がある設定圧より高い場合、ピストン７２は、ばね部材７４の弾発力よりも強い力でばね部材７４を撓ませて、ピストン７２の軸部７２ａが調整スリーブ６９の内部段差に接するまで移動する。この場合、可変ポンプ１１の吐出圧力４がばね部材７４の弾発力より強くなるように、ピストン７２の受圧面積および可変ポンプ１１の吐出圧力４が流路７６ａ、７６ｂ、７６ｃよりプラグ７１の圧力室５３に導かれて圧力室７７の圧力で発生する力を選定する。
【００４７】
可変ポンプ１１の吐出圧力４がある設定圧より低い場合（例えば、エンジン８の始動前で、可変ポンプ１１が吐出していない状態などの場合）、ピストン７２は、ばね部材７４の弾発力に押されてプラグ７１に接する位置にある。この場合、メインリリーフ弁６０の設定圧は、通常、油圧機器等の破壊防止のために設定される。そして、ポペット６３は、可変ポンプ１１の吐出圧力４の制限圧よりも非常に低い圧力で開弁し、可変ポンプ１１の吐出圧力４をタンク７８に流出させる。
【００４８】
したがって、この状態であれば、極低温時のエンジン始動であっても、アンロード弁２１のスプール３１が閉じた位置において、メインリリーフ弁６０は低圧で開弁することになるので、エンジン８の始動時に可変ポンプ１１には低圧の吐出圧力４しか発生しない。
【００４９】
よって、エンジン８の負荷が軽くなるので、エンジン８の始動性の低下を防止できる。当然エンジン８が始動してしまうと、まとまった吐出流量が流れ、可変ポンプ１１の吐出圧力４はアンロード圧まで昇圧し、メインリリーフ弁６０の設定圧も高圧になるが、エンジン８の始動時には可変ポンプ１１の負荷、つまりエンジン８の負荷が大きくなることはない。
【００５０】
しかも本実施形態に係る油圧駆動装置１０では、アンロード弁２１の組み付け本体を特別複雑にすることなく、かつ配管も追加することなく、エンジン始動性の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００５１】
２  コントロールバルブ
８  エンジン
１０  油圧駆動装置
１１  可変ポンプ
１２  パイロットポンプ
１３  コントロールピストン
１４  ＬＳ制御部
１５  トルク傾転制御部
２１  アンロード弁
２３  差圧減圧弁
２４ａ、２４ｂ  メインスプール
２５ａ、２５ｂ  圧力補償弁
２６、２７  アクチュエータ
２８  ドレン
２９  タンクライン
３０  弁本体
３１  スプール
３２  栓
３３  凹部
３４、３６  開口部
３５、７２  ピストン
３８  小径奥部
３９、４０、４５  通路
４１  第一受圧部
４２  第二受圧部
４３  第三受圧部
４４  第四受圧部
３７、４６、６５、７４  ばね部材
４７  調整スリーブ
４８、５５、７０  ナット
６０  メインリリーフ弁
６１  段付穴
６２、６９  スリーブ
６３  ポペット
６４、６７  絞り
６６  シート
６８  リテーナ
７１  プラグ
７２  ピストン
７３  針弁
７６ａ、７６ｂ、７６ｃ  流路
７７  圧力室
７８  タンク
【図１】
2020091030.tif 000003
【図２】
2020091030.tif 000004