(57)【要約】【課題】被包装物として粉体を採用した場合において粉噛みの発生頻度が顕著に低減された包装装置を提供すること。【解決手段】本発明は、包装袋の開口部を開け広げる袋開装置と、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に除電エアを供給する第１除電エア供給装置と、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に被包装物を充填する充填装置と、前記包装袋の開口部を閉じる袋閉装置と、を備えたことを特徴とする包装装置である。【選択図】図３
2020083421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋の開口部を開け広げる袋開装置と、
開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に除電エアを供給する第１除電エア供給装置と、
開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に被包装物を充填する充填装置と、
前記包装袋の開口部を閉じる袋閉装置と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の開口部の内側に除電エアを供給する第２除電エア供給装置
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記第１除電エア供給装置と前記第２除電エア供給装置とは、共通の除電エア製造器に接続されている
ことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
包装袋の開口部を開け広げる袋開装置と、
開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に被包装物を充填する充填装置と、
開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の開口部の内側に除電エアを供給する第２除電エア供給装置と、
前記包装袋の開口部を閉じる袋閉装置と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項５】
前記第２除電エア供給装置は、前記包装袋の開口部内に進入して当該開口部の内側に対面する複数の除電エア噴射部を有している
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記袋閉装置は、前記包装袋の開口部を密封するシール装置である
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の包装装置。
【請求項７】
前記袋開装置は、前記包装袋の対向する両面にそれぞれ吸着する一対の吸盤を有している
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の包装装置。
【請求項８】
前記袋開装置によって前記包装袋の開口部が開け広げられる時の当該包装袋の袋開位置と、前記充填装置によって前記包装袋の内部に被包装物が充填される時の当該包装袋の充填位置と、は異なっており、
前記袋開位置から前記充填位置まで前記包装袋を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって前記袋開位置から前記充填位置まで前記包装袋が搬送される間、前記袋開装置によって開け広げられた前記包装袋の開口部が閉じてしまわないように当該包装袋の開口部を開け広げた状態に保持する保持部材と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の包装装置。
【請求項９】
前記包装袋の内部に充填された前記被包装物が振動するように前記包装袋をタッピングするタッピング装置
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装袋の開口部を開け広げる袋開装置と、包装袋の内部に被包装物を充填する充填装置と、包装袋の開口部を閉じる袋閉装置と、を備えた包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば商品である被包装物を内部に充填（収容）した包装袋が、様々な態様で製造されて販売されている。
【０００３】
特許文献１は、包装袋内に食品等の被包装物を充填した後、当該包装袋を次のステーションまで周方向に（ロータリーに）搬送してから袋口をシールするロータリー式包装機を開示している。
【０００４】
特許文献１に開示されたロータリー式包装機によれば、包装袋の生産効率および量産性を向上させつつ、周方向に隣接する各ステーションに配置される各装置を安定して機能させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−０１６３７５号公報
【特許文献２】特開２００６−０３６３２４号公報
【特許文献３】特開２００３−２０５９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本件発明者は、被包装物として特に粉体（小麦粉、天ぷら粉、お好み焼き粉、唐揚げ粉など）を包装袋に充填する際、粉舞いが生じて、包装袋の開口部を閉じる際に当該開口部において「粉噛み」（粉が介在して開口部の密閉を妨げている状態）が生じてしまうという問題に焦点を当てて、鋭意検討を重ねてきた。
【０００７】
そして、本件発明者は、（１）包装袋の開口部を開け広げる際に、当該包装袋の内面同士が僅かに摩擦することによって、当該包装袋の内面が静電気を帯びた状態となること、及び、（２）当該静電気が、その後に充填される粉体の付着を助長していること、を突き止めた。
【０００８】
包装袋は、安価であることが求められ、例えばポリエチレン、ナイロン、ポリプロピレン等の材料から選択されている。これらの材料に静電気による帯電を抑制する処理を行うことは、不可能では無いかも知れないが、包装袋を高価にしてしまうために好ましくない。
【０００９】
そこで、本件発明者は、包装袋の内面が静電気を帯びてしまった後、被包装物を充填する前に当該静電気を除電することについて、粉体付着抑制効果の有効性、ひいては粉噛み抑制効果の有効性を検証してきた。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みて創案されたものである。本発明の目的は、被包装物として粉体を採用した場合において粉噛みの発生頻度が顕著に低減された包装装置を提供することである。
【００１１】
なお、特許文献２には、静電気により付着した粉粒体を除去するワイパー装置が開示されているが、静電気自体を除電することについては開示ないし示唆がない。
【００１２】
また、特許文献３には、ストッカー内のポリ袋の外面に向けて除電エアを吹き付けることが記載されているが、袋の内面の静電体を除電することについては開示ないし示唆がない。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、包装袋の開口部を開け広げる袋開装置と、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に除電エアを供給する第１除電エア供給装置と、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に被包装物を充填する充填装置と、前記包装袋の開口部を閉じる袋閉装置と、を備えたことを特徴とする包装装置である。
【００１４】
本発明によれば、包装袋の内部に除電エアを供給することによって、包装袋の内面の静電気を除電することができる。これにより、例えば包装袋の開口部を開け広げる際に当該包装袋の内面同士が僅かに摩擦することによって当該包装袋の内面が静電気を帯びたとしても、その後に被包装物を充填する際や包装袋の開口部を閉じる際に当該静電気が不利に影響することを回避することができる。特に、被包装物として粉体を採用した場合においては、粉体付着を効果的に抑制し、ひいては粉噛みを効果的に抑制することができる。
【００１５】
本発明の包装装置は、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の開口部の内側に除電エアを供給する第２除電エア供給装置を更に備えることが好ましい。これによれば、包装袋の開口部を閉じる際に静電気が不利に影響することを、より確実に回避することができる。
【００１６】
また、この場合、第１除電エア供給装置と第２除電エア供給装置とは、共通の除電エア製造器に接続されていることが好ましい。これによれば、２つの除電エア供給装置が１つの除電エア製造器を共用できるため、包装装置の小型化が図れる。
【００１７】
また、少なくとも本件出願の時点では、第２エア除電装置を含み第１エア除電装置を含まない態様も、本願の保護対象である。すなわち、本発明は、包装袋の開口部を開け広げる袋開装置と、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の内部に被包装物を充填する充填装置と、開け広げられた前記包装袋の開口部を介して前記包装袋の開口部の内側に除電エアを供給する第２除電エア供給装置と、前記包装袋の開口部を閉じる袋閉装置と、を備えたことを特徴とする包装装置である。
【００１８】
本発明によっても、包装袋の開口部を閉じる際に静電気が不利に影響することを回避することができる。特に、被包装物として粉体を採用した場合においては、粉噛みを効果的に抑制することができる。
【００１９】
以上の各発明において、第２除電エア供給装置は、前記包装袋の開口部内に進入して当該開口部の内側に対面する複数の除電エア噴射部を有していることが好ましい。これによれば、包装袋の開口部の内側の複数個所に一度に除電エアを供給することができるため、短時間でより確実に包装袋の開口部の内側の除電効果を得ることができる。
【００２０】
例えば、前記袋閉装置は、前記包装袋の開口部を密封するシール装置である。粉噛みが発生した状態で開口部が密封された包装袋は、不良品として廃棄される。従って、粉噛みが発生した状態で開口部が密封されることが抑制されることは、非常に有用である。
【００２１】
また、例えば、前記袋開装置は、前記包装袋の対向する両面にそれぞれ吸着する一対の吸盤を有している。これによれば、包装袋の対向する両面を簡単に開け広げることができる。一方、当該態様では、包装袋の開口部を開け広げる際に当該包装袋の内面同士が僅かに摩擦して当該包装袋の内面が静電気を帯びる可能性が高いが、本発明によれば当該静電気がその後に除電されるため、大きな問題は生じない。
【００２２】
また、前記袋開装置によって前記包装袋の開口部が開け広げられる時の当該包装袋の袋開位置と、前記充填装置によって前記包装袋の内部に被包装物が充填される時の当該包装袋の充填位置と、は異なっていることが好ましい。例えば、本発明の包装装置は、袋開ステーションと充填ステーションとを備えたロータリー包装装置として構成することができる。この場合には、前記袋開位置から前記充填位置まで前記包装袋を搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって前記袋開位置から前記充填位置まで前記包装袋が搬送される間、前記袋開装置によって開け広げられた前記包装袋の開口部が閉じてしまわないように当該包装袋の開口部を開け広げた状態に保持する保持部材と、を更に備えることが好ましい。
【００２３】
また、以上の各発明において、前記包装袋の内部に充填された前記被包装物が振動するように前記包装袋をタッピングするタッピング装置を更に備えることが好ましい。これによれば、被包装物を包装袋内にバランス良く充填することができる。一方、当該態様では、特に被包装物として粉体を採用した場合において粉舞いが生じやすくなるが、本発明によれば包装袋の内面の静電気が除電されているため、粉噛みは生じにくい。
【発明の効果】
【００２４】
第１除電エア供給装置を備えた本発明によれば、包装袋の内部に除電エアを供給することによって、包装袋の内面の静電気を除電することができる。これにより、例えば包装袋の開口部を開け広げる際に当該包装袋の内面同士が僅かに摩擦することによって当該包装袋の内面が静電気を帯びたとしても、その後に被包装物を充填する際や包装袋の開口部を閉じる際に当該静電気が不利に影響することを回避することができる。特に、被包装物として粉体を採用した場合においては、粉体付着を効果的に抑制し、ひいては粉噛みを効果的に抑制することができる。
【００２５】
あるいは、第２除電エア供給装置を備えた本発明によれば、包装袋の開口部を閉じる際に静電気が不利に影響することを回避することができる。特に、被包装物として粉体を採用した場合においては、粉噛みを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装装置の概略平面図である。
【図２】本実施形態に係る包装装置の袋開動作について説明するための概略平面図である。
【図３】本実施形態に係る包装装置の第１除電エア供給装置を説明するための概略正面図である。
【図４】本実施形態に係る包装装置の充填動作について説明するための概略平面図である。
【図５】本実施形態に係る包装装置の第２除電エア供給装置を説明するための概略正面図である。
【図６】第２除電エア供給装置の他の形態例を示す概略正面図である。
【図７】第２除電エア供給装置の更に他の形態例を示す概略正面図である。
【図８】第２除電エア供給装置の更に他の形態例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る包装装置の概略平面図である。本実施形態の包装装置は、ロータリー式包装装置として構成されており、１０個のステーションＳ１〜Ｓ１０が周方向に整列配置されている。図２は、本実施形態に係る包装装置の袋開動作について説明するための概略平面図であり、図３は、本実施形態に係る包装装置の第１除電エア供給装置を説明するための概略正面図である。
【００２９】
本実施形態では、第１ステーションＳ１において、一対の対向する袋保持フィンガ１１、１２が、１枚の平坦な長方形状の包装袋１０の両側縁の上部を、それぞれ保持するようになっている（図２及び図３参照）。この状態で（一対の袋保持フィンガ１１、１２に保持された状態で）、搬送装置１５（図２に概略的に図示）によって、包装袋１０は隣接する次のステーションへと順次に間欠的に搬送されるようになっている。１０個のステーションＳ１〜Ｓ１０に対応して、１０対の袋保持フィンガ１１、１２が周方向に整列されている。
【００３０】
続いて、第２ステーションＳ２において、図２に示すように、袋開装置としての一対の吸盤装置２１、２２が、包装袋１０の開口部（袋口）を開け広げるようになっている（詳細は後述する）。また、当該第２ステーションＳ２において、第１除電エア供給装置２５（図３参照）が、開け広げられた包装袋１０の開口部を介して、包装袋１０の内部（本件発明者の知見によれば、僅かに負に帯電することがある）に除電エア（例えば正イオンを含んだエア）を供給するようになっている。
【００３１】
続いて、第３ステーションＳ３において、充填装置としての漏斗状筒部３１（図４に概略的に図示）が、開け広げられた包装袋１０の開口部を介して包装袋１０の内部に被包装物を充填するようになっている。本実施形態では、被包装物は、粉体である。
【００３２】
続いて、第４ステーションＳ４において、タッピング装置５１（図５に概略的に図示）が、包装袋１０の内部に充填された被包装物が振動するように、包装袋１０の底面を鉛直方向にタッピングするようになっている。
【００３３】
続いて、第５ステーションＳ５において、第２除電エア供給装置５５（図５参照）が、開け広げられた包装袋１０の開口部を介して、包装袋１０の開口部の内側（特にはシール装置６１（図１に概略的に図示）によってシールされる箇所）に局所的に除電エアを供給するようになっている。また、第５ステーションＳ５においても、第４ステーションＳ４と同様に、タッピング装置５１（図５参照）が、包装袋１０の内部に充填された被包装物が振動するように、包装袋１０の底面を鉛直方向にタッピングするようになっている。
【００３４】
続いて、第６ステーションＳ６において、袋閉装置としてのシール装置６１が、包装袋１０の開口部を密封するようになっている。
【００３５】
そして、第７ステーションＳ７において、被包装物が充填され開口部が密封された包装袋１０が、包装装置の外部へと取り出されるようになっている。
【００３６】
第８ステーションＳ８〜第１０ステーションＳ１０は、予備のステーションであり、本実施形態では機器装置が配置されていない。もっとも、必要に応じて適宜の機器装置が追加され得る。例えば、包装袋１０の印字（ないし印刷）を行うための機器装置が設置されたり（印字ステーション）、当該印字（ないし印刷）の検査を行うための機器装置が設置されたり（印字検査ステーション）、当該印字（ないし印刷）が不適であった包装袋１０を排除する機器装置が設置されたり（排除ステーション）してもよい。
【００３７】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態の包装装置の袋開動作について詳細に説明する。一対の袋保持フィンガ１１、１２に左右の両側縁の上部を保持された包装袋１０が第２ステーションＳ２に搬送されると、一対の吸盤装置２１、２２が、包装袋１０の左右方向中央の上部の前面と後面とに近づけられる（図２（ａ）の状態）。そして、一対の吸盤装置２１、２２が、包装袋１０の左右方向中央の上部の前面と後面と吸着する（図２（ｂ）の状態）。包装袋１０の前面における吸盤装置２２の吸着位置が、図３に破線の円形で図示されている。
【００３８】
続いて、一対の吸盤装置２１、２２は、包装袋１０の前面と後面とをそれぞれ吸着したまま、互いから引き離される。この時、包装袋１０に過度な張力が作用しないように、一対の袋保持フィンガ１１、１２が互いに近づけられる。この結果、図２（ｃ）に示すように、包装袋１０の開口部が開け広げられる。
【００３９】
一方、図３に示すように、開け広げられた包装袋１０の開口部の中央領域の上方に対応する位置に、第１除電エア供給装置２５が設けられている。第１除電エア供給装置２５の鉛直方向の投影位置が、図２（ｃ）に破線の円形で図示されている。第１除電エア供給装置２５は、内径１〜２ｍｍの円筒管状の開口部からなり、圧縮エア供給源２７から供給される圧縮エアに基づいて除電エア製造器２６によって製造された除電エアを、包装袋１０の内部に供給する。開口部の内径が小さい方が圧縮エアの放出速度が高められて、より少量の圧縮エアで効果的に包装袋１０を開け広げることができる。
【００４０】
また、一対の吸盤装置２１、２２によって開け広げられた包装袋１０の開口部が閉じてしまわないように、包装袋１０の開口部を開け広げた状態に保持する一対の保持爪２３、２４（保持部材の一例）が、開け広げられた包装袋１０の開口部内に前後に間隔を開けて上方側から挿入される。一対の保持爪２３、２４が挿入された後、図２（ｄ）に示すように、一対の吸盤装置２１、２２は、包装袋１０を解放する（当該解放動作のため、一対の吸盤装置２１、２２は、搬送前に吸盤の吸着力を解放する切替装置を有していることが好ましい。
【００４１】
その後、包装袋１０は、一対の袋保持フィンガ１１、１２によって保持され一対の保持爪２３、２４によって開口部を開け広げた状態が維持されたまま、搬送装置１５によって、次の第３ステーションＳ３へと間欠的に搬送される（一対の保持爪２３、２４は第３ステーションＳ３まで伴走する）。一方、当該搬送に伴って、一対の袋保持フィンガ１１’、１２’によって保持された次の包装袋１０’が第２ステーションＳ２に供給され、次の袋開動作が開始される。
【００４２】
次に、図４を参照して、本実施形態の包装装置の充填動作について詳細に説明する。図４は、本実施形態に係る包装装置の充填動作について説明するための概略平面図である。一対の袋保持フィンガ１１、１２によって保持され一対の保持爪２３、２４によって開口部を開け広げた状態が維持された包装袋１０が第３ステーションＳ３に搬送されると、充填装置としての漏斗状筒部３１が、開け広げられた包装袋１０の開口部の中央領域内に上方側から挿入される。漏斗状筒部３１の投影位置が、図４（ａ）に破線の円形で図示されている。
【００４３】
漏斗状筒部３１が挿入された後、図４（ｂ）に示すように、一対の保持爪２３、２４が包装袋１０の開口部の上方側へと退避する。一対の保持爪２３、２４は、次の包装袋１０’に対する動作のため、第２ステーションＳ２へと戻っていく。
【００４４】
そして、漏斗状筒部３１から被包装物が包装袋１０の内部に充填される。その後、漏斗状筒部３１は包装袋１０の開口部の上方側へと退避する。包装袋１０は、内部に充填された被包装物の存在によって、図４（ｃ）に示すように、開口部を開け広げた状態を更に維持する。
【００４５】
その後、包装袋１０は、搬送装置１５によって、次の第４ステーションＳ４へと間欠的に搬送される。第４ステーションＳ４では、タッピング装置５１（図５参照）によって包装袋１０の底面が鉛直方向にタッピングされ、包装袋１０の内部に充填された被包装物が振動して、被包装物の収容状態のバランスが整えられる。
【００４６】
その後、包装袋１０は、搬送装置１５によって、次の第５ステーションＳ５へと間欠的に搬送される。第５ステーションＳ５でも、タッピング装置５１（図５参照）によって包装袋１０の底面が鉛直方向にタッピングされ、包装袋１０の内部に充填された被包装物が振動して、被包装物の収容状態のバランスが整えられる。一方、第５ステーションＳ５では、第２除電エア供給装置５５（図５参照）が、開け広げられた包装袋１０の開口部を介して、包装袋１０の開口部の内側に局所的に除電エアを供給する。
【００４７】
図５は、本実施形態に係る包装装置の第２除電エア供給装置を説明するための概略正面図である。図５に示すように、第２除電エア供給装置５５も、第１除電エア供給装置２５と同様に、圧縮エア供給源２７から供給される圧縮エアに基づいて除電エア製造器２６によって製造された除電エアを、包装袋１０の内部に供給する。第２除電エア供給装置５５は、例えば平面視で略菱形のヘッド部材を有していて、除電エアの供給のために開け広げられた包装袋１０の開口部の中央領域内に上方側から挿入され、包装袋１０の開口部の内側に局所的に除電エアを供給した後、当該開口部の上方側へと退避する。
【００４８】
より具体的には、ヘッド部材５５の左前面には等間隔（例えば１０〜１５ｍｍ間隔）に３つの同一サイズ（例えば直径１〜２ｍｍ）のエア噴射孔５５ａ、５５ｂ、５５ｃ（除電エア噴射部の一例）が設けられており、ヘッド部材５５の右前面には等間隔に３つの同一サイズ（例えば直径１〜２ｍｍ）のエア噴射孔５５ｄ、５５ｅ、５５ｆが設けられており、ヘッド部材５５の左後面にも同様に３つのエア噴射孔が設けられており、ヘッド部材５５の右後面にも同様に３つのエア噴射孔が設けられている。これにより、合計で１２個のエア噴射孔によって、短時間でより確実に包装袋１０の開口部の内側を除電することができ、包装袋１０の開口部の内側に被包装物が残存（付着等）することをより効果的に抑制することができる。なお、平面視（菱形）において、左前面と右前面とがなす角度は、例えば１２０〜１５０°であり、左後面と右後面とがなす角度も、例えば１２０〜１５０°であり、左前面と左後面とがなす角度は、３０〜６０°であり、右前面と右後面とがなす角度も、３０〜６０°である。
【００４９】
第２除電エア供給装置５５は、略円筒形のヘッド部材を有していてもよい。この場合、例えば等間隔にエア噴射孔が設けられ得る（図６参照）。更に、第２除電エア供給装置５５は、略切頭円錐形のヘッド部材を有していてもよい。この場合も、例えば等間隔にエア噴射孔が設けられ得る（図７参照）。また、この場合、エア噴射孔は、切頭円錐面に垂直な方向（やや上向き）に除電エアを噴射するように設けられてもよい。あるいは、第２除電エア供給装置５５は、略多角柱形（六角柱以上のｎ角柱）のヘッド部材からなってもよい。この場合、例えば各面において等間隔にエア噴射孔が設けられ得る（図８（八角柱の例）参照）。なお、包装袋が平面視で円形というより平たい形で開口される場合には、図６乃至図８に示すように、包装袋の内面近くに配置される噴射孔の直径を大きくして（例えば６〜１５ｍｍ）、包装袋に斜めに対面する噴射孔の直径を小さくして（例えば１〜２ｍｍ）、後者からの噴射距離を長くすることが好ましい。これにより、包装袋の内面の隅々まで除電エアを供給することができる。
【００５０】
その後、包装袋１０は、搬送装置１５によって、次の第６ステーションＳ６へと間欠的に搬送される。第６ステーションＳ６では、袋閉装置としてのシール装置６１が、包装袋１０の開口部を密封する。
【００５１】
その後、包装袋１０は、搬送装置１５によって、次の第７ステーションＳ７へと間欠的に搬送される。第７ステーションＳ７では、被包装物が充填され開口部が密封された包装袋１０が、包装装置の外部へと取り出される。
【００５２】
以上のような本実施形態の包装装置によれば、第２ステーションＳ２において第１除電エア供給装置２５によって包装袋１０の内部に除電エアを供給することによって、包装袋１０の内面の静電気を除電することができる。これにより、包装袋１０の開口部を開け広げる際に包装袋１０の内面同士が僅かに摩擦することによって包装袋１０の内面が静電気を帯びたとしても、その後に被包装物を充填する際や包装袋１０の開口部を閉じる際に当該静電気が不利に影響することを回避することができる。特に、被包装物として粉体を採用した場合には、粉体付着を効果的に抑制し、ひいては粉噛みを効果的に抑制することができる。また、第１除電エア供給装置２５による除電エアの供給は、空圧によって包装袋１０の完全な開け広げをアシストする作用も奏する。
【００５３】
また、本実施形態の包装装置によれば、包装袋１０の開口部がシール装置６１によってシールされる第６ステーションＳ６の直前の第５ステーションＳ５において、第２除電エア供給装置５５によって包装袋１０の開口部の内側に除電エアを供給することによって、当該開口部の内側を除電することができ、包装袋１０の開口部の内側に被包装物が残存（付着等）することをより効果的に抑制することができる。これにより、特に被包装物として粉体を採用した場合には、粉噛みを効果的に抑制することができる。
【００５４】
特に本実施形態の包装装置においては、第２除電エア供給装置５５が、包装袋１０の開口部内に進入して当該開口部の内側に対面する１２語のエア噴射孔（除電エア噴射部）を有しているため、包装袋１０の開口部の内側の１２個所に一度に除電エアを供給することができ、短時間でより確実に包装袋１０の開口部の内側の除電効果を得ることができる。
【００５５】
また、本実施形態の包装装置においては、第１除電エア供給装置２５と第２除電エア供給装置５５とが共通の除電エア製造器２６に接続されているため、２つの除電エア供給装置２５、５５が１つの除電エア製造器２６を共用することができ、包装装置の小型化が図られている。
【００５６】
また、本実施形態の包装装置は、袋閉装置として包装袋１０の開口部を密封するシール装置６１を採用しているが、包装袋１０の開口部の内側に被包装物が残存（付着等）することが抑制されることにより、不良品（粉噛みが発生した状態で開口部が密封されたもの）の発生率を顕著に低減することができる。
【００５７】
また、本実施形態の包装装置は、袋開装置として包装袋１０の対向する両面にそれぞれ吸着する一対の吸盤装置２１、２２を採用しているため、包装袋１０の対向する両面を簡単に開け広げることができる。一方、当該態様では、包装袋１０の開口部を開け広げる際に包装袋１０の内面同士が僅かに摩擦して包装袋１０の内面が静電気を帯びる可能性が高いが、本実施形態によれば当該静電気がその後に除電されるため、大きな問題は生じない。
【００５８】
また、本実施形態の包装装置は、包装袋１０の内部に充填された被包装物が振動するように包装袋１０をタッピングするタッピング装置５１を備えているため、被包装物を包装袋１０内にバランス良く充填することができる。一方、当該態様では、特に被包装物として粉体を採用した場合において粉舞いが生じやすくなるが、本実施形態によれば包装袋１０の内面の静電気が除電されているため、粉噛みは生じにくい。
【００５９】
また、本実施形態の包装装置は、袋開動作のための第２ステーションＳ２と充電動作のための第３ステーションＳ３とを異なる位置に備えたロータリー包装装置として構成されている（包装袋１０の袋開位置と充填位置とが異なっている）。これにより、大量の包装袋１０を効率良く製造することができる。
【００６０】
以下、本件発明者が実際に検証した実験結果を以下に説明する。
【００６１】
包装袋１０としては、幅１２０〜２３０ｍｍ、長さ１７０〜４１０ｍｍ、の範囲内の長方形状のものを用いた。包装袋１０の材質は、右側を表面側として、以下の各積層構造であった：（１）ＮＹ／ＰＥ／ＬＬＤＰＥ、（２）ＯＰＰ／ＤＬ／ＣＰＰ、（３）ＯＰＰ／ＤＬ／ＬＬＤＰＥ、（４）ＯＰＰ／ＰＥ／ＬＬＤＰＥ、（５）ＰＥＴ／ＤＬ／ＡＬ／ＤＬ／ＬＬＤＰＥ、（６）PＥＴ／DL／ＬＬＤＰＥ、（７）ＮＹ／ＤＬ／ＬＬＤＰＥ。（ＮＹはナイロンであり、ＰＥはポリエチレンであり、ＬＬＤＰＥは直鎖状低密度ポリエチレンであり、ＯＰＰは二軸延伸ポリプロピレンであり、ＤＬは接着剤ドライラミネートであり、ＣＰＰは未延伸ポリプロピレンであり、ＰＥＴはポリエステルであり、ＡＬはアルミニウムである。）
【００６２】
除電エアは、第２ステーションＳ２において一対の吸盤装置２１、２２が包装袋１０を開け広げている間に第５ステーションＳ５において第２除電エア供給装置５５を開口部内に進入させておいて、第１除電エア供給装置２５（開口部の内径は１ｍｍを採用）と第２除電エア供給装置５５とから同時に、両者合わせて２４Ｌ／ｍｉｎの供給速度で（０．２）秒間に亘って供給された。
【００６３】
包装袋１０のサイズに対して比較的少量の天ぷら粉（小麦粉主体、油脂不含）を充填するという条件で、前述のように除電エアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋１，０８０個あたり）０〜１個であった。これに対して、除電エアの代わりに通常のエアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋１,０８０個あたり）１０〜２０個であった。すなわち、不良品発生率は、１／１０以下に改善した。
【００６４】
包装袋１０のサイズに対して比較的多量の天ぷら粉（小麦粉主体、油脂不含）を充填するという条件で、前述のように除電エアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋２，１００個あたり）４〜８個であった。これに対して、除電エアの代わりに通常のエアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋２，１００個あたり）２０〜４０個であった。すなわち、不良品発生率は、１／５以下に改善した。
【００６５】
包装袋１０のサイズに対して比較的少量のお好み焼き粉（小麦粉主体、油脂含量２質量％程度以下）を充填するという条件で、前述のように除電エアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋２，４００個あたり）８〜１０個であった（油脂のベタつきが影響していると考えられる）。これに対して、除電エアの代わりに通常のエアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋２，４００個あたり）１５〜２０個であった。すなわち、不良品発生率は、１／２以下に改善した。
【００６６】
包装袋１０のサイズに対して比較的少量の唐揚げ粉（小麦粉主体、油脂含量５質量％程度以下）を充填するという条件で、前述のように除電エアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋２，１００個あたり）８〜１８個であった（油脂のベタつきが影響していると考えられる）。これに対して、除電エアの代わりに通常のエアを供給した場合、粉噛みによる不良品は１時間あたり（包装袋２，１００個あたり）２０〜４０個であった。すなわち、不良品発生率は、１／２以下に改善した。
【００６７】
なお、以上の説明は、本発明をロータリー包装装置に適用した場合についてなされているが、少なくとも本件出願の時点では、本発明はそのような態様に限定されない。例えば、包装袋１０の位置を移動させないで、第１除電エア供給装置２５、漏斗状筒部３１及び第２除電エア供給装置５５等が、包装袋１０の上方位置へと順次に移動するような構成が採用されてもよい。更には、第１除電エア供給装置２５、漏斗状筒部３１及び第２除電エア供給装置５５等が、包装袋１０の上方位置において互いに干渉することなく配置され得る場合には、それらが鉛直方向にのみ移動するという構成が採用されてもよい。
【００６８】
また、本発明が適用される被包装物は、粉体に限られず、粉体がまぶされた菓子類等であってもよい。本発明は、静電気による影響を受け易い被包装物に対して、広く有効である。
【符号の説明】
【００６９】
１０    包装袋
１０’  包装袋
１１    袋保持フィンガ
１１’  袋保持フィンガ
１２    袋保持フィンガ
１２’  袋保持フィンガ
１５    搬送装置
２１    吸盤装置
２２    吸盤装置
２３    保持爪
２４    保持爪
２５    第１除電エア供給装置
２６    除電エア製造器
２７    圧縮エア供給源
３１    漏斗状筒部
５１    タッピング装置
５５    第２除電エア供給装置
５５ａ〜５５ｆ  エア噴射孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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