(57)【要約】      （修正有）【課題】排出口からのシート束の飛び出しを抑制しつつ生産性を向上させることが可能なシート後処理装置及び画像形成システムを提供すること。【解決手段】押出機構は、処理トレイ３４から排出トレイ３３へ通じる排出口４０に向かって処理トレイ３４上のシート束を押し出す。動作制御部は、シート束が所定枚数以上の場合、押出機構によるシート束の押出動作を開始させた後、特定タイミングで駆動ローラー４４をニップ位置へ移動させて排出ローラー対３８によるシート束の排出動作を開始し、シート束を排出トレイ３３へ排出する。【選択図】図２
2020029362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される処理トレイと、
前記処理トレイ上に載置されたシートが排出される排出トレイと、
前記処理トレイから前記排出トレイへ通じる排出口を介して前記排出トレイに向かって前記処理トレイ上のシート束を押し出す押出部と、
前記排出口に設けられ、前記押出部により押し出された前記シート束を前記排出口を通じて前記排出トレイへ排出する排出ローラー対と、
前記処理トレイへのシートの載置動作、前記押出部の押出動作及び前記排出ローラー対の排出動作を制御する動作制御部と、
を備え、
前記排出ローラー対は、前記排出口に固定された下ローラーと、前記下ローラーに対して離接可能な上ローラーとを含み、
前記上ローラーは、前記下ローラーとの間でシート束をニップしてシート束を搬送するニップ位置と、上方に退避した退避位置とに搖動可能に支持され、
前記動作制御部は、
前記上ローラーを前記退避位置に配置し、前記シートを前記シートの先端が前記排出口から前記排出トレイの上方に突出した状態で、前記処理トレイに載置し、
前記シート束が所定枚数以上の場合、前記押出部による前記シート束の押出動作を開始させた後、特定タイミングで前記上ローラーを前記ニップ位置へ移動させて前記排出ローラー対による前記シート束の排出動作を開始し、前記シート束を前記排出トレイへ排出し、
前記シート束が所定枚数未満の場合、前記押出部による前記シート束の押出動作を開始させることなく、前記上ローラーを前記ニップ位置へ移動させて前記排出ローラー対による前記シート束の排出動作を開始し、前記シート束を前記排出トレイへ排出する、
シート後処理装置。
【請求項２】
前記特定タイミングが、前記シート束の後端が前記排出口を通過する直前のタイミングである、
請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記特定タイミングが、前記押出部による前記シート束の押出動作が終了するタイミングである、
請求項１又は請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記押出部による前記シート束の押出速度が、前記排出ローラー対による前記シート束の排出速度よりも高速である、
請求項１〜３のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記押出部は、前記処理トレイ上のシート束を第１位置から前記第１位置よりも押出方向の下流側の第２位置まで押し出す第１押出部と、前記第１押出部により押し出された前記シート束を前記第２位置から前記第２位置よりも前記押出方向の下流側の第３位置まで押し出す第２押出部とを含む、
請求項１〜４のいずれかに記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記特定タイミングが、前記第２押出部による前記シート束の押出動作が終了するタイミングである、
請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
前記第２押出部による前記シート束の押出速度が、前記排出ローラー対による前記シート束の排出速度よりも高速であり、
前記第１押出部による前記シート束の押出速度が、前記第２押出部による前記シート束の押出速度よりも高速である、
請求項５又は請求項６に記載のシート後処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に連結され、前記画像形成装置により画像が形成されたシートを処理する請求項１〜７のいずれかに記載のシート後処理装置と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
循環的に回転移動する搬送ベルトに取り付けられた排出アームによって用紙束が排出口に向かって押し出されることにより、用紙束が排出口を通じて排紙トレイ上に排出される用紙後処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０４２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記用紙後処理装置において、生産性を向上させるために、排出アームによる用紙束の押出速度を速くすることが考えられる。しかしながら、排出アームによる用紙束の押出速度を速くすると、用紙束が排出口から勢いよく飛び出してしまい、排紙トレイにおける用紙束の載置位置が乱れてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、排出口からのシート束の飛び出しを抑制しつつ生産性を向上させることが可能なシート後処理装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係るシート後処理装置は、処理トレイと、排出トレイと、押出部と、排出ローラー対と、動作制御部とを備える。前記処理トレイには、シートが載置される。前記排出トレイには、前記処理トレイ上に載置されたシートが排出される。前記押出部は、前記処理トレイから前記排出トレイへ通じる排出口に向かって前記処理トレイ上のシート束を押し出す。前記排出ローラー対は、前記処理トレイから前記排出口に至る搬送路に設けられ、前記押出部により押し出された前記シート束を前記排出口を通じて前記排出トレイへ排出する。前記動作制御部は、前記処理トレイへのシートの載置動作、前記押出部の押出動作及び前記排出ローラー対の排出動作を制御する。前記排出ローラー対は、前記排出口に固定された下ローラーと、前記下ローラーに対して離接可能な上ローラーとを含む。前記上ローラーは、前記下ローラーとの間でシート束をニップしてシートを搬送するニップ位置と、上方に退避した退避位置とに搖動可能に支持される。前記動作制御部は、前記上ローラーを前記退避位置に配置し、前記シートを前記シートの先端が前記排出口から前記排出トレイの上方に突出した状態で、前記処理トレイに載置する。また、前記動作制御部は、前記シート束が所定枚数以上の場合、前記押出部による前記シート束の押出動作を開始させた後、特定タイミングで前記上ローラーを前記ニップ位置へ移動させて前記排出ローラー対による前記シート束の排出動作を開始し、前記シート束を前記排出トレイへ排出する。また、前記動作制御部は、前記シート束が所定枚数未満の場合、前記押出部による前記シート束の押出動作を開始させることなく、前記上ローラーを前記ニップ位置へ移動させて前記排出ローラー対による前記シート束の排出動作を開始し、前記シート束を前記排出トレイへ排出する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成システムは、画像形成装置と、前記シート後処理装置とを備える。前記画像形成装置は、シートに画像を形成する。前記シート後処理装置は、前記画像形成装置に連結され、前記画像形成装置により画像が形成されたシートを処理する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排出口からのシート束の飛び出しを抑制しつつ生産性を向上させることが可能なシート後処理装置及び画像形成システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る後処理装置の内部構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御システムを示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る後処理装置における押出機構を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る後処理装置で実行される排出処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る後処理装置の排出動作を説明するための図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る後処理装置の排出動作を説明するための図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る後処理装置の排出動作を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る後処理装置の排出動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る後処理装置の排出動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２に連結された後処理装置３（本発明の「シート後処理装置」の一例）とを備える。画像形成装置２は、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリー機能などの各機能を兼ね備えた複合機である。なお、画像形成装置２は、複合機に限らず、プリンター、ファクシミリー、複写機などであってもよい。
【００１２】
図３に示されるように、画像形成装置２は、給紙部４と、画像形成部５と、定着部６と、搬送部７と、操作表示部８と、スキャナー部９とを備える。画像形成装置２は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力される画像データ、スキャナー部９で読み取られる画像データなどに基づいて、シートに画像を形成することが可能である。
【００１３】
給紙部４は、給紙カセットに収納されたシートを画像形成部５へ向けて搬送する。画像形成部５は、感光体ドラム、帯電部、現像部、露光部、転写部、及びクリーニング部を含み、電子写真方式でシートに画像（トナー像）を形成する。定着部６は、加熱ローラー及び加圧ローラーを含み、シート上のトナーを溶融してシートに定着させる。定着部６を通過したシートは、搬送部７が備える搬送ローラーにより後処理装置３へ搬送される。
【００１４】
［後処理装置の内部構成］
図２に示されるように、後処理装置３は、穿孔部３０、ステープルユニット３２、排出トレイ３３、処理トレイ３４、筐体３５、搬送ローラー対３７、及び排出ローラー対３８を備える。後処理装置３は、画像形成装置２により画像が形成されたシートに対して、ステープル処理、穿孔処理（パンチ処理）、仕分け処理などの処理を行うことが可能である。
【００１５】
後処理装置３の筐体３５には、搬入口３９及び排出口４０が設けられている。画像形成装置２から搬送されるシートは、搬入口３９から後処理装置３内に導入された後、搬送路４１を通って穿孔部３０へ搬送される。
【００１６】
穿孔部３０は、シートに対して穿孔を施すことが可能である。
【００１７】
穿孔部３０を通過したシートは、搬送ローラー対３７により搬送路４２を通って処理トレイ３４に搬送される。処理トレイ３４は、排出口４０の近傍から斜め下方向へ延在する載置面４３を有する。処理トレイ３４は、ステープル処理又は仕分け処理のために、搬送路４２に沿って搬送されるシートを一時的に保持するために用いられる。後処理装置３においてステープル処理又は仕分け処理が実行される場合には、処理トレイ３４に複数のシートが束状に積載される。
【００１８】
排出ローラー対３８は、排出口４０に設けられており、後述する押出機構２００（図４参照）によって押し出されたシート束を排出口４０を通じて排出トレイ３３へ排出する。排出ローラー対３８は、駆動ローラー４４と従動ローラー４５とを含む。従動ローラー４５は、排出口４０に固定されている。駆動ローラー４４は、従動ローラー４５に対して離接可能である。駆動ローラー４４は、第３モーター５３（図３参照）からの駆動力に応じて搖動する搖動機構により、従動ローラー４５との間でシート束をニップしてシート束を搬送するニップ位置と、上方に退避した退避位置とに搖動可能に支持されている。駆動ローラー４４は、本発明の上ローラーの一例であり、従動ローラー４５は、本発明の下ローラーの一例である。
【００１９】
後処理装置３においてステープル処理又は仕分け処理が実行される場合には、まず、駆動ローラー４４が前記退避位置に配置された状態（すなわち、駆動ローラー４４と従動ローラー４５とが離間した状態）で、搬送ローラー対３７によって複数枚のシートが処理トレイ３４へ１枚ずつ順次に搬送される。搬送ローラー対３７によって処理トレイ３４へ搬送されたシートの先端部（搬送方向の下流側の端部）は、処理トレイ３４の載置面４３に沿って排出口４０へ進み、排出口４０を通過して筐体３５の外側に露出する。その後、シートの後端部（搬送方向の上流側の端部）が搬送路４２及び搬送ローラー対３７を通過すると、シートの後端部は自重により載置面４３上に落下する。そして、載置面４３上に落下したシートは、不図示の引き込みローラーによってステープルユニット３２側に引き込まれる。そして、当該シートの後端が後述の当接部材６１に当接した位置で当該シートが停止する。このとき、シートの先端は、排出口４０から排出トレイ３３の上方に突出した状態となる（図６参照）。このような状態で、シートが処理トレイ３４に載置される。後続するシートも同様に搬送される。こうして、シートの後端が揃った状態で処理トレイ３４に複数のシート（以下、シート束と称す）が載置される。
【００２０】
後処理装置３が前記ステープル処理を実行する場合は、上記のようにしてシート束が処理トレイ３４に載置された状態で、当該シート束に対して、ステープルユニット３２によるステープル処理が行われる。
【００２１】
後処理装置３には、処理トレイ３４上のシート束を排出口４０に向かって押し出す押出機構２００（図４参照）が設けられている。押出機構２００は、本発明の押出部の一例である。押出機構２００の具体的な構成については後述する。処理トレイ３４に載置されたシート束は、押出機構２００によって排出口４０へ向けて押し出された後、排出ローラー対３８によって排出トレイ３３へ排出される。
【００２２】
［システム構成］
図３に示されるように、画像形成装置２は、前述の各構成に加えて、メイン制御部３００を有する。メイン制御部３００は、画像形成システム１を統括的に制御するマイクロコンピューターである。
【００２３】
図３に示されるように、後処理装置３は、前述の各構成に加えて、第１モーター５１、第２モーター５２、第３モーター５３、記憶部５４、及びサブ制御部１００を有する。
【００２４】
第１モーター５１は、後述する駆動ローラー６２（図４参照）を駆動するためのモーターである。第２モーター５２は、後述する駆動ローラー７２（図４参照）を駆動するためのモーターである。第３モーター５３は、駆動ローラー４４を従動ローラー４５に対して離接させるためのモーターである。
【００２５】
記憶部５４は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又はハードディスクなどの不揮発性の記憶部である。記憶部５４には、サブ制御部１００によって実行される各種の制御プログラム及びデータなどが記憶される。
【００２６】
サブ制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。メイン制御部３００とサブ制御部１００とは、互いに通信可能である。
【００２７】
具体的に、サブ制御部１００は、動作制御部１０１を含む。なお、サブ制御部１００は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。また、サブ制御部１００は、各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
【００２８】
動作制御部１０１は、処理トレイ３４へのシートの載置動作と、押出機構２００による押出動作と、排出ローラー対３８の排出動作とを制御する。具体的に、動作制御部１０１は、駆動ローラー４４を前記退避位置に配置し、前記シートを前記シートの先端が排出口４０から排出トレイ３３の上方に突出した状態で、処理トレイ３４に載置する。処理トレイ３４に載置されたシート束に対するステープル処理が完了すると、動作制御部１０１は、前記シート束を排出するための制御を行う。具体的に、動作制御部１０１は、シート束が所定枚数以上の場合、押出機構２００によるシート束の押出動作を開始させた後、特定タイミングで駆動ローラー４４を前記ニップ位置へ移動させて排出ローラー対３８によるシート束の排出動作を開始し、シート束を排出トレイ３３へ排出する。前記特定タイミングは、例えば、シート束の後端が前記排出口を通過する直前のタイミング、または押出機構２００（より具体的には、後述する下流側押出機構７０）によるシート束の押出動作が終了するタイミングである。一方、シート束が所定枚数未満の場合、動作制御部１０１は、押出機構２００によるシート束の押出動作を開始させることなく、駆動ローラー４４を前記ニップ位置へ移動させて排出ローラー対３８によるシート束の排出動作を開始し、シート束を排出トレイ３３へ排出する。
【００２９】
［押出機構］
以下、図４を参照して、後処理装置３に設けられる押出機構２００の構成について説明する。
【００３０】
本実施形態では、押出機構２００は、１つの上流側押出機構６０（本発明の第１押出部の一例）と、２つの下流側押出機構７０（本発明の第２押出部の一例）とを含む。上流側押出機構６０は、処理トレイ３４における押出方向Ｒ１（すなわち、ステープルユニット３２から排出口４０へ向かう方向）の上流側部分であって、且つ幅方向（すなわち押出方向Ｒ１に直交する方向）の中央部分に配置されている。２つの下流側押出機構７０は、処理トレイ３４における押出方向Ｒ１の下流側部分であって、且つ幅方向の中央部分を挟んで対峙するように配置されている。上流側押出機構６０は、処理トレイ３４上のシート束を第１位置から前記第１位置よりも押出方向Ｒ１の下流側の第２位置まで押し出す。下流側押出機構７０は、上流側押出機構６０により押し出されたシート束を前記第２位置から前記第２位置よりも押出方向Ｒ１の下流側の第３位置まで押し出す。
【００３１】
ここで、前記第１位置は、図６に示されるように、ステープルユニット３２によるステープル処理時のシート束の位置である。前記第２位置は、図７又は図８に示されるように、シート束の後端が押出方向Ｒ１における処理トレイ３４の中程に位置するようなシート束の位置である。前記第３位置は、図９に示されるように、シート束の後端が排出ローラー対３８よりも押出方向Ｒ１の上流側で且つ排出ローラー対３８の近傍に位置するようなシート束の位置である。
【００３２】
なお、本実施形態では上流側押出機構６０が１つだけ設けられているが、他の実施形態では、上流側押出機構６０が２つ以上設けられていてもよい。また、本実施形態では下流側押出機構７０が２つ設けられているが、他の実施形態では、下流側押出機構７０が１つだけ、もしくは３つ以上設けられていてもよい。また、他の実施形態では、上流側押出機構６０及び下流側押出機構７０の代わりに、処理トレイ３４上のシート束を前記第１位置から前記第３位置まで押し出すことが可能な押出機構が一つ又は複数設けられてもよい。
【００３３】
上流側押出機構６０は、当接部材６１、駆動ローラー６２、従動ローラー６３、及びベルト６４を含む。当接部材６１は、駆動ローラー６２及び従動ローラー６３に張架されたベルト６４上に固定されている。駆動ローラー６２には、第１モーター５１の駆動力が、周知の伝達機構を介して伝達される。駆動ローラー６２が正回転すると、上流側押出機構６０が押出方向Ｒ１へ移動する。一方、駆動ローラー６２が逆回転すると、上流側押出機構６０が押出方向Ｒ１とは反対方向へ移動する。
【００３４】
下流側押出機構７０は、当接部材７１、駆動ローラー７２、従動ローラー７３、及びベルト７４を含む。当接部材７１は、駆動ローラー７２及び従動ローラー７３に張架されたベルト７４上に固定されている。駆動ローラー７２には、第２モーター５２の駆動力が、周知の伝達機構を介して伝達される。駆動ローラー７２が正回転すると、下流側押出機構７０が押出方向Ｒ１へ移動する。一方、駆動ローラー７２が逆回転すると、下流側押出機構７０が押出方向Ｒ１とは反対方向へ移動する。
【００３５】
なお、本実施形態では、駆動ローラー６２及び駆動ローラー７２が、第１モーター５１及び第２モーター５２の２つのモーターによって個別に駆動されるが、他の実施形態では、駆動ローラー６２及び駆動ローラー７２が共通のモーターによって駆動されてもよい。この場合、前記モーターと駆動ローラー６２との間、及び前記モーターと駆動ローラー７２との間にそれぞれクラッチが設けられて、駆動ローラー６２及び駆動ローラー７２が個別に駆動されてもよい。
【００３６】
図４に示されるように、処理トレイ３４には、当接部材６１の移動経路に沿った切り欠きＨ１と、当接部材７１の移動経路に沿った切り欠きＨ２とが設けられている。
【００３７】
ところで、上記のような押出機構２００に関連する技術として、循環的に回転移動する搬送ベルトに取り付けられた排出アームによって用紙束が排出口に向かって押し出されることにより、用紙束が排出口を通じて排紙トレイ上に排出される用紙後処理装置が知られている。前記用紙後処理装置において、生産性を向上させるために、排出アームによる用紙束の押出速度を速くすることが考えられる。しかしながら、排出アームによる用紙束の押出速度を速くすると、用紙束が排出口から勢いよく飛び出してしまい、排紙トレイにおける用紙束の載置位置が乱れてしまう。これに対して、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、排出口４０からのシート束の飛び出しを抑制しつつ生産性を向上させることが可能である。
【００３８】
［排出処理］
図５を参照しつつ、サブ制御部１００（具体的には、動作制御部１０１）によって実行される排出処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、サブ制御部１００により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。前記排出処理は、処理トレイ３４に載置された一又は複数のシートを排出トレイ３３に排出する際に実行される。
【００３９】
図６は、前記排出処理が開始される直前の状態を示している。前記排出処理が開始される直前の時点では、駆動ローラー４４は、図６に示される退避位置に配置されている。また、当接部材６１及び当接部材７１は、図６に示される初期位置に位置している。
【００４０】
当接部材６１の初期位置は、ステープルユニット３２によるステープル処理が行われるときのシート束の後端に当接する位置である。すなわち、本実施形態では、当接部材６１は、ステープル処理されるシート束の後端位置を規制する規制部材として機能する。なお、他の実施形態として、ステープルユニット３２によるステープル処理が行われるときのシート束の後端に当接する位置に当接部材６１とは別に規制部材が設けられている場合は、当接部材６１の初期位置が、前記ストッパーの位置よりもステープルユニット３２側にずれた位置であってもよい。
【００４１】
当接部材７１の初期位置は、当接部材７１の全体が処理トレイ３４の載置面４３よりも下側に隠れた位置である。
【００４２】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、サブ制御部１００は、処理トレイ３４に載置されているシートの枚数が特定枚数（例えば、１１枚）以上であるか否かを判断する。そして、シートの枚数が前記特定枚数以上であると判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。一方、シートの枚数が前記特定枚数未満であると判断されると（Ｓ１：Ｎｏ）、処理がステップＳ６に移行する。なお、処理トレイ３４に載置されているシートの枚数の情報は、例えば、画像形成装置２の操作表示部８を通じて入力されて、画像形成装置２のメイン制御部３００を通じて後処理装置３のサブ制御部１００に送信されてもよい。もしくは、後処理装置３の搬送路４１又は搬送路４２に設けられた不図示のシートセンサーからの信号に基づいて、処理トレイ３４に載置されているシートの枚数が検出されてもよい。
【００４３】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、サブ制御部１００は、上流側押出機構６０による押出動作（以下、「上流側押出動作」と称することがある）を開始させる。具体的に、サブ制御部１００は、第１モーター５１を制御して駆動ローラー６２を正回転させる。これにより、当接部材６１が初期位置から押出方向Ｒ１に移動する。図６に示されるように、当接部材６１にはシート束の後端と当接し、当接部材６１が押出方向Ｒ１に移動するのに伴ってシート束も押出方向Ｒ１に移動する。
【００４４】
前記上流側押出動作は、シート束が前記第２位置（すなわち、図７に示される位置）に到達した時点で終了される。例えば、サブ制御部１００は、前記上流側押出動作を開始させてから予め定められた時間が経過した時点で第１モーター５１を停止させてもよい。もしくは、第１モーター５１がステッピングモーターである場合は、サブ制御部１００は、前記上流側押出動作を開始させてから第１モーター５１を所定量だけ回転させた時点で第１モーター５１を停止させてもよい。もしくは、サブ制御部１００は、不図示のセンサー（例えば、透過型光センサーなど）によって当接部材６１が図７に示される位置に到達したことが検知された時点で第１モーター５１を停止させてもよい。
【００４５】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、サブ制御部１００は、前記上流側押出動作が終了するタイミングで、下流側押出機構７０による押出動作（以下、「下流側押出動作」と称することがある）を開始させる。具体的に、サブ制御部１００は、シート束が前記第２位置に到達するタイミングで第１モーター５１を停止させるとともに、第２モーター５２を制御して駆動ローラー７２を正回転させる。これにより、当接部材７１が、図８に示されるようにシート束の後端と当接し、押出方向Ｒ１に移動する。そして、当接部材７１が押出方向Ｒ１に移動するのに伴ってシート束も押出方向Ｒ１に移動する。
【００４６】
前記下流側押出動作は、シート束が前記第３位置（すなわち、図９に示される位置）に到達した時点で終了される。例えば、サブ制御部１００は、前記下流側押出動作を開始させてから予め定められた時間が経過した時点で第２モーター５２を停止させてもよい。もしくは、第２モーター５２がステッピングモーターである場合は、サブ制御部１００は、前記下流側押出動作を開始させてから第２モーター５２を所定量だけ回転させた時点で第２モーター５２を停止させてもよい。もしくは、サブ制御部１００は、不図示のセンサー（例えば、透過型光センサーなど）によって当接部材７１が図９に示される位置に到達したことが検知された時点で第２モーター５２を停止させてもよい。
【００４７】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、サブ制御部１００は、前記下流側押出動作が終了するタイミングで、排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作を開始させる。具体的に、サブ制御部１００は、当接部材７１が図９に示される位置に到達するタイミングで第２モーター５２を停止させるとともに、第３モーター５３を制御して駆動ローラー４４を前記ニップ位置へ移動させる。これにより、図９に示されるように、駆動ローラー４４及び従動ローラー４５によってシート束がニップ（挟持）される。駆動ローラー４４は、不図示のモーター又は第３モーター５３からの駆動力により、シート束を排出トレイ３３へ排出する方向に回転駆動される。よって、下流側押出機構７０によって図９に示される第３位置まで押し出されたシート束は、図１０に示されるように、排出ローラー対３８によって排出トレイ３３へ排出される。なお、本実施形態では、排出ローラー対３８によるシート束の搬送速度が、シート束が排出口４０から勢いよく飛び出してしまわないような速度となるように設計されている。よって、シート束が排出口４０から勢いよく飛び出してしまうことがない。
【００４８】
また、本実施形態では、押出機構２００（具体的には、上流側押出機構６０及び下流側押出機構７０）によるシート束の押出速度が、排出ローラー対３８によるシート束の搬送速度よりも高速となるように、モーターの回転数、ギア比、ローラー径などが設計されている。したがって、シート束を図６に示される第１位置から図９に示される第３位置まで移動させるのに要する時間を短縮することができ、後処理装置３の生産性を向上させることができる。また、押出機構２００によって前記第３位置まで押し出されたシート束は、排出ローラー対３８の駆動ローラー４４及び従動ローラー４５によって挟持されるので、押出機構２００によって押し出されたシート束が排出口４０から勢いよく飛び出してしまうことを回避することができる。
【００４９】
なお、上流側押出機構６０によるシート束の押出速度が、下流側押出機構７０によるシート束の押出速度よりも高速となるように構成されてもよい。これにより、シート束を図６に示される第１位置から図７に示される第２位置まで移動させるのに要する時間をさらに短縮することができ、後処理装置３の生産性をさらに向上させることができる。なお、上流側押出機構６０によるシート束の押出速度を速くすると、上流側押出機構６０によってシート束が前記第１位置から前記第２位置まで押し出されたときに、シート束の後端が当接部材６１から離れてしまうことがあり得る。しかしながら、シート束の後端が当接部材６１から離れてしまった場合でも、当該シート束は下流側押出機構７０によって図９に示される第３位置まで問題なく押し出される。
【００５０】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、サブ制御部１００は、当接部材６１、当接部材７１、及び排出ローラー対３８を初期位置に戻す。具体的に、サブ制御部１００は、第１モーター５１を制御して駆動ローラー６２を逆回転させて、当接部材６１を図５に示される初期位置に戻す。また、サブ制御部１００は、第２モーター５２を制御して駆動ローラー７２を逆回転させて、当接部材７１を図５に示される初期位置に戻す。また、サブ制御部１００は、第３モーター５３を制御して、排出ローラー対３８の駆動ローラー４４を図５に示される初期位置に戻す。こうして、前記排出処理は終了する。
【００５１】
なお、本実施形態では、サブ制御部１００は、駆動ローラー６２を逆回転させることによって当接部材６１を初期位置に戻しているが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、サブ制御部１００は、図１０に示される状態から駆動ローラー６２をさらに正回転させることによって、当接部材６１を初期位置に戻してもよい。同様に、サブ制御部１００は、図１０に示される状態から駆動ローラー７２をさらに正回転させることによって、当接部材７１を初期位置に戻してもよい。
【００５２】
＜ステップＳ６＞
一方、ステップＳ６において、サブ制御部１００は、排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作を開始させる。具体的に、サブ制御部１００は、第３モーター５３を制御して排出ローラー対３８の駆動ローラー４４を従動ローラー４５に向かって移動させる。これにより、シート束が駆動ローラー４４及び従動ローラー４５によって挟持される。駆動ローラー４４は、不図示のモーター又は第３モーター５３からの駆動力により、シート束を排出トレイ３３へ排出する方向に回転駆動される。よって、処理トレイ３４に載置されたシート束は、排出ローラー対３８によって排出トレイ３３へ排出される。
【００５３】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、サブ制御部１００は、排出ローラー対３８を初期位置に戻す。具体的に、サブ制御部１００は、第３モーター５３を制御して、排出ローラー対３８の駆動ローラー４４を図５に示される初期位置に戻す。こうして、前記排出処理は終了する。
【００５４】
このように、本実施形態では、処理トレイ３４に載置されたシート束に含まれるシートの枚数が特定枚数（例えば、１１枚）以上である場合は、押出機構２００及び排出ローラー対３８によりシート束が排出トレイ３３へ排出される。一方、処理トレイ３４に載置されたシート束に含まれるシートの枚数が前記特定枚数未満である場合は、押出機構２００を用いることなく排出ローラー対３８によりシート束が排出トレイ３３へ排出される。一般に、シート束に含まれるシートの枚数が多いほど、排出ローラー対３８だけでシート束を排出トレイ３３へ排出することは難しくなる。なぜなら、シート束に含まれるシートの枚数が多いほど、高いニップ圧が要求されるからである。一方、シート束に含まれるシートの枚数が少ない場合は、シート束が押出機構２００により押し出される際にシート束がカールしてしまうことがある。これに対して、本実施形態によれば、シート束に含まれるシートの枚数によらず、シート束を排出トレイ３３へ適切に排出することができる。なお、前記特定枚数の最適値は、例えば、押出機構２００による押出速度、シートの剛度、載置面４３の傾斜角度などの条件に応じて異なる。よって、シミュレーション結果又は実験結果に基づいて前記特定枚数が予め決定されてもよい。もしくは、画像形成装置２の操作表示部８に対するユーザー操作に応じて、前記特定枚数が適宜に設定又は更新されてもよい。
【００５５】
以上のように、本実施形態に係る画像形成システム１では、押出機構２００によるシート束の押出動作が開始された後、押出機構２００によるシート束の押出動作が終了するタイミングで排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作が開始される。よって、押出機構２００によって押し出されたシート束は、排出口４０から飛び出してしまう前に、排出ローラー対３８の駆動ローラー４４及び従動ローラー４５によって挟持される。したがって、本実施形態に係る画像形成システム１によれば、排出口４０からのシート束の飛び出しを抑制しつつ生産性を向上させることが可能である。
【００５６】
なお、本実施形態では、動作制御部１０１は、下流側押出機構７０によるシート束の押出動作が終了するタイミングで排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作を開始させるが、本発明はこれに限定されない。例えば、他の実施形態では、動作制御部１０１は、下流側押出機構７０によるシート束の押出動作が終了するよりも少し前に、排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作を開始させてもよい。ただし、排出ローラー対３８の搬送動作の開始タイミング（すなわち、シート束が駆動ローラー４４及び従動ローラー４５によって挟持されるタイミング）が早すぎると、下流側押出機構７０によるシート束の押出速度と排出ローラー対３８によるシート束の搬送速度との速度差によってシート束が変形するおそれがある。また、排出ローラー対３８の搬送動作の開始タイミングが早くなるほど、生産性が低下してしまう。よって、本実施形態のように、下流側押出機構７０によるシート束の押出動作が終了するタイミングで排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作が開始されるのが好ましい。
【００５７】
また、他の実施形態では、動作制御部１０１は、下流側押出機構７０によるシート束の押出動作が終了した後、シート束が排出口４０から完全に飛び出してしまう前の任意のタイミングで、排出ローラー対３８によるシート束の搬送動作を開始させてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、画像形成装置２と後処理装置３とが連結されているが、他の実施形態では、後処理装置３の機能が画像形成装置２に組み込まれていてもよい。後処理装置３の機能が組み込まれた画像形成装置は、本発明のシート後処理装置の一例である。
【符号の説明】
【００５９】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  後処理装置
３０  穿孔部
３２  ステープルユニット
３３  排出トレイ
３４  処理トレイ
３５  筐体
３７  搬送ローラー対
３８  排出ローラー対
３９  搬入口
４０  排出口
４１  搬送路
４２  搬送路
４３  載置面
４４  駆動ローラー
４５  従動ローラー
５１  第１モーター
５２  第２モーター
５３  第３モーター
５４  記憶部
６０  上流側押出機構
６１  当接部材
６２  駆動ローラー
６３  従動ローラー
６４  ベルト
７０  下流側押出機構
７１  当接部材
７２  駆動ローラー
７３  従動ローラー
７４  ベルト
１００  サブ制御部
１０１  動作制御部
２００  押出機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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