(57)【要約】【課題】ウェブを搬送する搬送装置の保守作業を容易にする。【解決手段】ウェブをロール状に巻くために搬入又はロール状に巻かれたウェブを広げて搬出する搬送装置であって、ウェブの搬入口１０又は搬出口とロール状に巻かれたウェブとの間に配置され、該ウェブに張力を付与する上下方向に移動可能な移動ローラ１３と、ウェブの交換を含む保守点検時に、移動ローラ１３が落下しないように保持する保持台１５ｅによって張力を開放させる移動ローラ保持部１５とを備える。【選択図】図２
2020029356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブをロール状に巻くために搬入又はロール状に巻かれたウェブを広げて搬出する搬送装置であって、
ウェブの搬入口又は搬出口とロール状に巻かれたウェブとの間に配置され、該ウェブに張力を付与する上下方向に移動可能な移動ローラと、
ウェブ交換時に、前記移動ローラが落下しないように保持する保持台によって前記張力を開放させる移動ローラ保持部と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記移動ローラ保持部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記保持台によって、ウェブを搬送中の前記移動ローラの移動範囲の上限よりも高い位置に前記移動ローラを配置させる上限位置モードと、
前記保持台によって、前記移動範囲の何れかの位置に前記移動ローラを保持する保持モードと
を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、
ウェブの通紙時には前記移動ローラを前記上限位置モードで保持し、
ウェブの再接続時には前記移動ローラを前記保持モードで保持する
よう制御することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、
ウェブを搬送中に、前記移動ローラの移動範囲の下限よりも低い位置に前記保持台を配置させる搬送モードを備えることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記保持モードは、
前記移動ローラの上下方向の位置を検出する位置センサの検出信号に基づいて、前記張力を開放する位置に前記保持台を固定することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の媒体であるウェブを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブは、例えば定型的な伝票等の帳票を一度に大量に印刷する場合に用いられる。その場合、印刷装置で印刷されたウェブは、巻取装置の巻取ロールに巻き取られる。印刷装置に供給されるウェブは、例えば給紙装置の給紙ロールから供給される。
【０００３】
印刷装置から排出される印刷済みのウェブの排出速度と、巻取装置の巻取ロールに巻き取られた直後のウェブの周速度は、異なる場合が多い。つまり、ウェブを巻き取った巻取ロールの周速度は、その直径によって常に変化する。
【０００４】
巻取装置には、その速度差を吸収すると共にウェブに弛みが生じないようにする目的で上下方向に、自重によって移動可能な移動ローラが設けられる。移動ローラは、その下面をウェブで支えられ、印刷装置側の排出速度が巻取ロールに巻き取られたウェブの周速度より速い場合は下に移動し、その逆の場合は上に移動する。
【０００５】
移動ローラは、印刷装置と巻取装置の間でウェブに張力を与え、弛みの発生を抑制し、皺、折り目、及び紙詰りを生じさせることなくウェブを安定的に進行させる。移動ローラは、ウェブによって支えられるので、ウェブをセットする前の状態ではその上下方向の移動範囲の上限に保持する必要がある。つまり、ウェブが無い状態では、移動ローラは支えを失うので、移動範囲の下限の位置に落下してしまう。
【０００６】
移動ローラの落下を防止し、ウェブの保守作業を容易にする目的で移動ローラを上限の位置に保持する発明が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−８８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された発明は、ウェブを最初にセットする場合は有効である。しかしながら、実際の保守作業では、巻取装置において全てのウェブを巻き取る前に、新しいウェブに交換する場合の方が多い。つまり、ウェブを全て巻き取ってしまうと、複雑な搬送経路を持つ印刷装置に新たにウェブを通す作業が必要になる。この作業を回避する目的で、前のウェブに新たなウェブを継ぎ足す（接続する）のが一般的である。
【０００９】
ウェブを継ぎ足す場合、既に在るウェブには移動ローラによる張力が発生している。そのため、既にあるウェブをカットすると、移動ローラは支えを失い落下するのでウェブが大きく引き戻されてしまう。
【００１０】
したがって、ウェブが引き戻されないように移動ローラを保持する作業者と、ウェブを接続する作業者の二人以上の作業者が必要である。また、移動ローラを上限の位置に保持し、張力が掛からない状態のウェブに、新しいウェブを真っ直ぐに歪み無く接続するのは難しい作業である。搬送経路に対してウェブを歪んだ状態で接続すると、搬送が安定するまでに一定量の送り動作を行う必要があり、無駄なウェブを消費することになる。また、保守作業に要する時間も無駄になる。このように、従来のウェブを搬送する搬送装置は、保守作業が難しいという課題がある。
【００１１】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブを搬送する搬送装置の保守作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、ウェブをロール状に巻くために搬入又はロール状に巻かれたウェブを広げて搬出する搬送装置であって、ウェブの搬入口又は搬出口とロール状に巻かれたウェブとの間に配置され、該ウェブに張力を付与する上下方向に移動可能な移動ローラと、ウェブ交換時に、前記移動ローラが落下しないように保持する保持台によって前記張力を開放させる移動ローラ保持部とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る搬送装置よれば保守作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置を用いた印刷システムの構成例を模式的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る搬送装置の機能構成例を模式的に示す図である。
【図３】図２に示す搬送装置の移動ローラ保持部の３つの状態を模式的に示す図であり、（ａ）は上限位置モード、（ｂ）は保持モード、（ｃ）は搬送モードをそれぞれ示す。
【図４】図３に示す移動ローラ保持部の一部を、ウェブの搬送方向に見た構成例を模式的に示す図である。
【図５】図２に示す制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１６】
（印刷システム）
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置を用いた印刷システムの構成例を模式的に示す図である。図１に示す印刷システム２００は、給紙装置１００、印刷装置１１０、及び巻取装置１２０で構成される。給紙装置１００と巻取装置１２０は、本実施形態に係る搬送装置である。印刷装置１１０は、例えばインクジェット方式の一般的な印刷装置である。
【００１７】
給紙装置１００は、ロール状に巻かれたウェブを広げて印刷装置１１０に給紙する。また、巻取装置１２０は、印刷装置１１０から排出されるウェブをロール状に巻取る。給紙装置１００と巻取装置１２０は、ウェブを広げて搬出するか、搬入して巻き取るかの違いはあるが同じ物である。図１において、左側は印刷システム２００が実行する印刷工程の上流、右側は同下流である。図１の左右方向と直交する方向を上下、また、奥側をフロント（Ｆ）、手前側をリア（Ｒ）と定義する。
【００１８】
以降において、本実施形態に係る搬送装置は、印刷媒体を巻き取る搬送装置１２０を例に説明する。また、ウェブは、例えば連続紙Ｐの例で説明する。
【００１９】
図１に示す搬送装置１２０は、搬入口１０、一対のガイドローラ１１，１２、移動ローラ１３、紙管２０、及び巻取ロール２１を備える。図１は、連続紙Ｐの主な搬送経路のみを示し、他の構成の図示は省略している。移動ローラ１３は、一般的にダンサローラと称されるものである。
【００２０】
一対のガイドローラ１１，１２は、搬入口１０から紙管２０に巻き取られる巻取ロール２１に搬送される連続紙Ｐをガイドする。移動ローラ１３は、ガイドローラ１１，１２の間の連続紙Ｐを自重により重力方向に押し下げて、連続紙Ｐに張力を付与する。この張力は、連続紙Ｐに生じる皺を抑制すると共に、巻取ロール２１の巻きムラの発生を防止する。
【００２１】
搬送装置１００は、印刷装置１１０に連続紙Ｐを給紙する点で異なる。図１に示す例は、印刷システム２００が実行する印刷工程の前半を示す図であり、搬送装置１００の給紙ロールの径の方が搬送装置１２０の巻取ロール２１の径よりも大きい。
【００２２】
（搬送装置）
（構成）
図２は、搬送装置１２０のより具体的な機能構成例を模式的に示す図である。搬送装置１２０は、図１に示した構成に加えてブレーキユニット１４、移動ローラ保持部１５、減速機構１６、巻取モータ１７、及び制御部１８を備える。
【００２３】
図２に示すように、搬入口１０から搬入される連続紙Ｐは、上流側のガイドローラ１１の上面、移動ローラ１３の下面、下流側のガイドローラ１２の上面に順次当接させながら巻取ロール２１へ案内される。搬入口１０近くの×は、連続紙Ｐを継ぎ足す接続点の例を表す。×について詳しくは後述する。
【００２４】
移動ローラ１３は、上流側のガイドローラ１１よりも下方に位置し、ガイドシャフトＧの上を移動するキャリッジ１３ａに、回転可能に支持されている。ガイドシャフトＧは、重力方向に対して所定の角度傾斜した方向に延在している。ガイドシャフトＧの延在方向を重力方向に対して傾斜させることで、移動ローラ１３の重力方向における移動距離を短くし、搬送装置１２０の上下方向の大きさを小さくすることができる。
【００２５】
この場合のガイドシャフトＧの長さは、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲の長さよりも長い。移動ローラ１３の移動範囲とは、制御部１８が巻取モータ１７の回転速度を制御することに伴って移動ローラ１３が上下方向に移動する範囲のことである。制御部１８について詳しくは後述する。
【００２６】
なお、ガイドシャフトＧは、重力方向に延存させても良い。その場合のガイドローラ１１，１２は、左右方向の同じ高さに配置される。そしてガイドシャフトＧは、同じ高さに配置されたガイドローラ１１，１２の間に設けられる。
【００２７】
移動ローラ保持部１５は、ガイドシャフトＧの右側に沿うように設けられる。移動ローラ保持部１５は、保持台駆動モータ１５ａ、ドライブプーリー１５ｂ、テールプーリー１５ｃ、ベルト１５ｄ、及び保持台１５ｅを備える。
【００２８】
保持台１５ｅは、ベルト１５ｄの一部分に固定され、ベルト１５ｄが移動することによってガイドシャフトＧに沿って移動可能である。図２は、保持台１５ｅがガイドシャフトＧの下限の位置に配置される例を示す。
【００２９】
ブレーキユニット１４は、下流側のガイドローラ１２と巻取ロール２１の間に配置される。ブレーキユニット１４は、一対のガイドローラ１４ａ，１４ｂと、両ガイドローラ１４ａ，１４ｂの間の連続紙Ｐが巻き付けられるブレーキローラ１４ｃとを有する。
【００３０】
紙管２０に巻き取られて形成される巻取ロール２１は、減速機構１６を介して巻取モータ１７によって駆動される。巻取モータ１７は制御部１８によって制御される。
【００３１】
（作用）
移動ローラ１３は、ガイドシャフトＧの上を移動可能である。そして、移動ローラ１３は、上流側のガイドローラ１１の上面、移動ローラ１３の下面、下流側のガイドローラ１２の上面に架け渡された連続紙Ｐに、移動ローラ１３の自重によって張力を付与する。
【００３２】
移動ローラ１３は、搬入口１０からの連続紙Ｐの搬入速度よりも、連続紙Ｐを巻いた直後の巻取ロール２１の周速度が速い場合、ガイドシャフトＧの上方向に移動する。逆に、連続紙Ｐの搬入速度よりも連続紙Ｐを巻いた直後の巻取ロール２１の周速度が遅い場合、移動ローラ１３はガイドシャフトＧの下方向に移動する。
【００３３】
つまり、移動ローラ１３は、連続紙Ｐの搬入口１０と巻取ロール２１との間に配置され、連続紙Ｐの搬入速度と連続紙Ｐを巻いた直後の巻取ロール２１の周速度の速度差を吸収すると共に、搬送途中の連続紙Ｐに張力を生じさせ、上下方向に移動可能である。
【００３４】
制御部１８は、移動ローラ１３のガイドシャフトＧ上の位置に基づいて巻取ロール２１の周速度を制御する。つまり、制御部１８は、移動ローラ１３の上下方向の位置が中央から下方向に移動すると巻取ロール２１の周速度を速くするように巻取モータ１７を制御する。また、移動ローラ１３の上下方向の位置が中央から上方向に移動すると巻取ロール２１の周速度を遅くするように巻取モータ１７を制御する。このように制御されることで、移動ローラ１３は、その上下方向の移動範囲の中に位置し、連続紙Ｐに自重によって張力を付与し続ける。
【００３５】
図２に示す保持台１５ｅは、保持台駆動モータ１５ａを正回転させるとガイドシャフトＧに沿ってその上方向に移動する。保持台１５ｅは、上方向に移動すると移動ローラ１３を回転可能に支持するキャリッジ１３ａと当接する。キャリッジ１３ａと当接したまま保持台１５ｅを移動させると、キャリッジ１３ａをガイドシャフトＧの上限の位置まで移動させることが可能である。ガイドシャフトＧの上限の位置は、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲よりも高い位置である。
【００３６】
また、保持台１５ｅは、保持台駆動モータ１５ａを逆回転させることでガイドシャフトＧに沿ってその下方向に移動させることができる。このように保持台１５ｅは、移動ローラ保持部１５によって、上下方向に移動可能である。
【００３７】
保持台１５ｅをキャリッジ１３ａに当接させることで、移動ローラ１３の自重によって連続紙Ｐに付与していた張力を開放させることができる。つまり、移動ローラ１３を保持台１５ｅで支持して連続紙Ｐをそのままの状態で保持することができる。
【００３８】
ブレーキユニット１４は、連続紙Ｐに制動をかけ下流側のガイドローラ１２と巻取ロール２１の間の連続紙Ｐに張力を付与する。ブレーキローラ１４ｃには、例えば、磁性鉄粉を利用した電磁クラッチにより制動力を発生するパウダブレーキを用いることができる。なお、ブレーキユニット１４は、連続紙Ｐの搬送をより安定させるために設けられるものであって、必須の構成ではない。
【００３９】
搬送装置１２０を連続紙Ｐの巻取装置に適用した場合を例に説明したが、上記のように搬送装置１２０は、そのまま給紙装置に適用することも可能である。給紙装置に適用した場合、上記の搬入口１０は搬出口、巻取ロール２１は給紙ロールとなる。連続紙Ｐの搬送方向が逆転するだけで搬送装置の構成は同じである。
【００４０】
以上説明したように本実施形態に係る搬送装置１２０は、連続紙Ｐをロール状に巻くために搬入又はロール状に巻かれた連続紙Ｐを広げて搬出する搬送装置であって、連続紙Ｐの搬入口又は搬出口とロール状に巻かれた連続紙Ｐとの間に配置され、該連続紙Ｐに張力を付与する上下方向に移動可能な移動ローラ１３と、連続紙Ｐの交換時に、移動ローラ１３が落下しないように保持する保持台１５ｅによって張力を開放させる移動ローラ保持部１５とを備える。これにより、連続紙等の印刷媒体を搬送する搬送装置の保守作業を容易にすることができる。
【００４１】
続けて、図面を参照して搬送装置１２０について更に詳しく説明する。
【００４２】
図３は、保持台１５ｅの３つの状態を模式的に示す図である。図３（ａ）は、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲よりも高い位置に、移動ローラ１３を保持する保持台１５ｅを示す。この保持台１５ｅの状態を以降、上限位置モードと称する。
【００４３】
図３（ｂ）は、移動ローラ１３を、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲の何れかの位置に保持する保持台１５ｅを示す。この保持台１５ｅの状態を以降、保持モードと称する。
【００４４】
図３（ｃ）は、保持台１５ｅをガイドシャフトＧの下限の位置に配置させた状態を示す。この保持台１５ｅの状態を以降、搬送モードと称する。
【００４５】
このように本実施形態に係る搬送装置１２０は、上限位置モード、保持モード、及び搬送モードの3つのモードを備える。各モードについて詳しく説明する。
【００４６】
（上限位置モード）
上限位置モード（図３（ａ））は、連続紙Ｐを搬送装置１２０にセットする場合に、保持台１５ｅによって、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲の上限よりも高い位置に移動ローラ１３を配置させるモードである。このモードの制御は制御部１８が行う。他のモードについても同じである。制御部１８について詳しくは後述する。
【００４７】
上限位置モードでは、移動ローラ１３が、キャリッジ１３ａと共に保持台１５ｅによって押し上げられてガイドシャフトＧの上限の位置に配置される。この位置の移動ローラ１３は、搬入口１０から目視することが可能である。よって作業者は、移動ローラ１３とキャリッジ１３ａの間に連続紙Ｐを挿通させると共に下流側のガイドローラ１２に掛け渡すことが容易に行える。
【００４８】
上限位置モードにおいて、移動ローラ１３は保持台１５ｅによって保持されている。よって、一人の作業者によって連続紙Ｐのセットを容易に行うことができる。
【００４９】
（保持モード）
保持モード（図３（ｂ））は、連続紙Ｐが残っている状態で新たな連続紙Ｐをセットする場合に、保持台１５ｅで移動ローラ１３を保持するモードである。この場合の移動ローラ１３の位置は、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲内の中の何れかの位置である。
【００５０】
ここで図３（ｂ）に示す×の部分で古い連続紙Ｐをカットし、新しい連続紙Ｐをその部分に継ぎ足す場合を想定する。この場合の制御部１８は、移動ローラ１３をそのままの位置で保持するように保持台１５ｅを移動させる。そのままの位置とは、連続紙Ｐを搬送中に搬入速度と巻取ロール２１の周速度の関係で決まる移動ローラ１３の移動範囲内の何れかの位置である。
【００５１】
保持モードでは、移動ローラ１３が保持台１５ｅによって支持されるので、移動ローラ１３の自重によって連続紙Ｐに付与していた張力を開放させることができる。その結果、連続紙Ｐをカットした×で示す部分はそのまま維持される。したがって、連続紙Ｐは引き戻されることがなく、新しい連続紙Ｐをフロント（Ｆ）−リア（Ｒ）方向に真っ直ぐに歪み無く接続させることができる。
【００５２】
つまり、制御部１８は、保持台１５ｅによって、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲よりも高い位置に移動ローラを配置させる上限位置モードと、保持台１５ｅによって、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲の何れかの位置に保持する保持モードとを備える。これにより、上限位置モードでは、移動ローラ１３が作業し易い上限の位置に配置されるので連続紙Ｐのセットが容易に行える。また、保持モードでは、移動ローラ１３が保持台１５ｅによって保持されるので、移動ローラ１３の自重によって連続紙Ｐが引き戻されることがない。このように連続紙Ｐの保守作業を容易にすることができる。
【００５３】
（搬送モード）
搬送モード（図３（ｃ））は、連続紙Ｐを搬送している場合に、保持台１５ｅをガイドシャフトＧの下限の位置に配置させるモードである。この場合の移動ローラ１３は、連続紙Ｐの搬入速度と巻取ロール２１の周速度の関係で決まる移動範囲内の何れかの位置に逐次移動する。この場合の保持台１５ｅは、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲よりも低い位置に配置される。つまり、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の動きを阻害しない。
【００５４】
図４は、移動ローラ１３を連続紙Ｐの搬送方向に見た構成例を模式的に示す図であり、保持モードにおける保持台１５ｅと移動ローラ１３の位置を示す例である。
【００５５】
移動ローラ１３は、回転軸１３ｂを介して２つのキャリッジ１３ａに回転可能に支持されている。２つのキャリッジ１３ａのそれぞれは、ガイドシャフトＧＦ，ＧＲの上を移動可能である。ガイドシャフトＧＦに沿って移動ローラ１３の位置を検出するリニアセンサ１９が配置されている。
【００５６】
ガイドシャフトＧＦ，ＧＲ上の移動ローラ１３の位置は、回転軸１３ｂから延伸されたポインタ１３ｃの先端の位置をリニアセンサ１９で検出する。例えば、ポインタ１３ｃを磁化させ、直線状に複数のホール素子（図示せず）を配置したリニアセンサ１９で移動ローラ１３の上下方向の位置を検出することができる。その位置検出は、例えば0.1mm以上の精度で検出することも可能である。
【００５７】
なお、移動ローラ１３の上下方向の位置は、静電容量の変化に基づいて検出するようにしても良いし、光学的に検出するようにしても良い。
【００５８】
（制御部）
図５は、制御部１８の処理手順を示すフローチャートである。制御部１８は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現される。
【００５９】
搬送装置１２０が動作を開始すると、制御部１８は当該装置の動作モードを取得する（ステップＳ１）。動作モードは、上記の搬送モード、保持モード、及び上限位置モードのことである。これらの動作モードは、2bitのディジタル値で表され例えば上記のＲＡＭに記憶されている。動作モードは、ユーザ（作業者）が図示を省略している操作パネルを操作することによって設定される。
【００６０】
取得した動作モードが搬送モードである場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御部１８は、保持台１５ｅを、移動ローラ１３の上記の移動範囲よりも低いガイドシャフトＧの下限の位置に移動させる（ステップＳ３）。次に制御部１８は、リニアセンサ１９で検出した移動ローラ１３の上下方向の位置とその基準位置を比較し、巻取モータ１７の回転速度を制御する（ステップＳ４）。基準位置とは、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の移動範囲の例えば中心位置である。
【００６１】
移動ローラ１３の移動範囲を例えば100cm、上下方向の位置検出の分解能を例えば0.1mmと仮定した場合の移動範囲は10bitのディジタル値（0〜1023）で表せる。この場合、制御部１８は、基準値（511）とリニアセンサ１９で検出したディジタル値を比較した結果に基づいて巻取モータ１７の回転速度を制御する。
【００６２】
リニアセンサ１９で検出した移動ローラ１３の上下方向の位置が（500）の場合、制御部１８は巻取モータ１７の回転速度を速くする。また、移動ローラ１３の上下方向の位置が（520）の場合、制御部１８は巻取モータ１７の回転速度を遅くする。
【００６３】
このように制御することにより、連続紙Ｐを搬送中の移動ローラ１３の位置を、その移動範囲の中心になるように制御することができる。
【００６４】
制御部１８は、連続紙Ｐの通紙時には移動ローラ１３を上限位置モードで保持し、連続紙Ｐの再接続時には移動ローラ１３を保持モードで保持するよう制御する。通紙とは、連続紙Ｐを最初にセットすることである。また、再接続とは、全ての連続紙Ｐを巻き取る前に、新しい連続紙Ｐを継ぎ足す（再接続する）ことである。
【００６５】
これにより、新規に連続紙Ｐを通紙する場合は、移動ローラ１３は搬入口１０からアクセスし易い位置に配置されるので、その通紙を容易にすることができる。また、連続紙Ｐを継ぎ足す場合は、移動ローラ１３がその移動範囲の中で最後に位置した位置に保持台１５ｅによって保持されるので、移動ローラ１３の自重によって連続紙Ｐに付与していた張力が開放される。その結果、連続紙Ｐは引き戻されることがなく、新しい連続紙Ｐを真っ直ぐに歪み無く接続させることができる。
【００６６】
また、搬送モードにおける制御部１８は、連続紙Ｐを搬送中に、移動ローラ１３の移動範囲の下限よりも低い位置に保持台１５ｅを配置させる。これにより、連続紙Ｐの搬送時に自動的に保持台１５ｅを退避させることができ、保持台１５ｅが連続紙Ｐの搬送動作に影響を与えないので、作業者は移動ローラ１３について意識する必要がなくなる。
【００６７】
取得した動作モードが保持モードである場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部１８は、保持台１５ｅを、動作モードが保持モードに遷移する直前の移動ローラ１３の位置を保持する位置に移動させる。その結果、移動ローラ１３は保持台１５ｅによって保持され、移動ローラ１３の自重によって連続紙Ｐに付与していた張力を開放させる（ステップＳ６）。
【００６８】
動作モードが保持モードに遷移する直前の移動ローラ１３の位置の位置は、リニアセンサ１９の検出信号を逐次記憶して置くことで把握できる。リニアセンサ１９の検出信号は、例えば上記のＲＡＭに記憶する。動作モードが保持モードに遷移する制御部１８は、直ちにＲＡＭに記憶したリニアセンサ１９の検出信号を読み出し、その検出信号に対応する位置に保持台１５ｅを移動させるように保持台駆動モータ１５ａを制御する。
【００６９】
動作モードが保持モードに遷移する直前の移動ローラ１３の位置に、保持台１５ｅが到達したか否かは、リニアセンサ１９の検出信号が上方向に変化したことを検出することで検知できる。つまり、ＲＡＭに記憶されたリニアセンサ１９の検出信号が（550）であったとすると、リニアセンサ１９の検出信号が（551）に変化した時が到達した時である。
【００７０】
その後、リニアセンサ１９の検出信号が（550）になるように保持台駆動モータ１５ａを制御することで、保持台１５ｅを、動作モードが保持モードに遷移する直前の移動ローラ１３の位置に保持することができる。
【００７１】
このように保持モードは、保持台１５ｅを、移動ローラ１３の上下方向の位置を検出するリニアセンサ１９の検出信号に基づいて、移動ローラ１３の自重によって連続紙Ｐに付与していた張力を開放する位置に固定する。これにより、保持台１５ｅの位置制御のためのセンサを、移動ローラ１３の位置制御のためのセンサと兼用することができ、部品点数を削減することができる。
【００７２】
なお、保持台１５ｅは、他の方法で保持するようにしても良い。保持台１５ｅが移動ローラ１３の自重で下降しないようにロックピンでロックする或いは保持台１５ｅを移動させるベルト１５ｄが動かないようにブレーキを設けるようにしても良い。ロックピン及びブレーキについては一般的なものである。
【００７３】
取得した動作モードが上限位置モードである場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、制御部１８は、移動ローラ１３を、保持台１５ｅによって該移動ローラ１３の移動範囲の上限よりも高い位置に配置させる（ステップＳ８）。上限位置モードにおける移動ローラ１３は、搬入口１０から目視することが可能である。よって作業者は、連続紙Ｐを搬送装置１２０に容易にセットすることができる。
【００７４】
搬送装置１２０の動作が停止されると、制御部１８は動作を終了する（ステップＳ９のＹＥＳ）。動作が継続される場合は、ステップＳ１〜Ｓ８の処理が繰り返される（ステップＳ９のＮＯ）。
【００７５】
以上述べたように搬送装置１２０によれば、連続紙Ｐの交換等の保守作業を容易にすることができる。なお、上記の実施形態は、連続紙Ｐを巻き取る巻取装置を例に説明を行ったが、本実施形態で示した技術思想はそのまま給紙装置に適用することが可能である。
【００７６】
給紙装置の場合は、上記の搬入口１０は搬出口となり、上記の巻取ロール２１は給紙ロールとなる。また、上記の搬入速度は搬出速度となる。
【００７７】
また、上記の実施形態の移動ローラ１３の移動方向は、重力方向に対して傾斜角を持つ例で説明を行ったがこの例に限定されない。移動ローラ１３の移動方向は、重力方向としても良い。また、ウェブは連続紙Ｐを例に説明したが、ウェブはフィルム等で有っても良い。
【００７８】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【００７９】
[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
【００８０】
（付記１）
ウェブをロール状に巻くために搬入又はロール状に巻かれたウェブを広げて搬出する搬送装置であって、
ウェブの搬入口又は搬出口とロール状に巻かれたウェブとの間に配置され、該ウェブに張力を付与する上下方向に移動可能な移動ローラと、
ウェブ交換時に、前記移動ローラが落下しないように保持する保持台によって前記張力を開放させる移動ローラ保持部と
を備える。
【００８１】
（付記２）
前記移動ローラ保持部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記保持台によって、ウェブを搬送中の前記移動ローラの移動範囲の上限よりも高い位置に前記移動ローラを配置させる上限位置モードと、
前記保持台によって、前記移動範囲の何れかの位置に前記移動ローラを保持する保持モードと
を備えることを特徴とする付記１に記載の搬送装置。
【００８２】
（付記３）
前記制御部は、
ウェブの通紙時には前記移動ローラを前記上限位置モードで保持し、
ウェブの再接続時には前記移動ローラを前記保持モードで保持する
よう制御することを特徴とする付記２に記載の搬送装置。
【００８３】
（付記４）
前記制御部は、
ウェブを搬送中に、前記移動ローラの移動範囲の下限よりも低い位置に前記保持台を配置させる搬送モードを備えることを特徴とする付記２に記載の搬送装置。
【００８４】
（付記５）
前記保持モードは、
前記移動ローラの上下方向の位置を検出する位置センサの検出信号に基づいて、前記張力を開放する位置に前記保持台を固定することを特徴とする付記２乃至４の何れかに記載の搬送装置。
【符号の説明】
【００８５】
１０  搬入口（搬出口）
１１，１２  ガイドローラ
１３  移動ローラ
１４  ブレーキユニット
１４ａ，１４ｂ  ガイドローラ
１４ｃ  ブレーキローラ
１５  移動ローラ保持部
１５ａ  保持台駆動モータ
１５ｂ  ドライブプーリー
１５ｃ  テールプーリー
１５ｄ  ベルト
１５ｅ  保持台
１６  減速機構
１７  巻取モータ
１８  制御部
１９  リニアセンサ
２０  紙管
２１  巻取ロール（給紙ロール）
Ｇ，ＧＦ，ＧＲ  ガイドシャフト
１００，１２０  搬送装置
１１０  印刷装置
２００  印刷システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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