(57)【要約】【課題】糸張力を適正に調整して予定された縫い目を形成する。【解決手段】縫製の進行方向に対して交差する方向に交互に針振りを行って千鳥縫い目を形成する千鳥縫いミシン１０において、上糸Ｕの糸張力をアクチュエーター３３により変更調節可能な糸調子装置２と、回転天秤４１と、上軸角度検出装置６６と、アクチュエーターを制御する制御装置１００とを備え、制御装置は、上軸角度検出装置の検出に基づいて、回転天秤による上糸への糸張力の無変化区間ｋ１又はｋ２内にアクチュエーターを制御する。【選択図】図８
2020074995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製の進行方向に対して交差する方向に交互に針振りを行って千鳥縫い目を形成する千鳥縫いミシンにおいて、
上糸の糸張力をアクチュエーターにより変更調節可能な糸調子装置と、
回転天秤と、
上軸角度検出装置と、
前記アクチュエーターを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記上軸角度検出装置の検出に基づいて、前記回転天秤による上糸への糸張力の無変化区間内に前記アクチュエーターを制御することを特徴とする千鳥縫いミシン。
【請求項２】
前記無変化区間は、上軸角度150〜310度の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の千鳥縫いミシン。
【請求項３】
前記無変化区間は、縫い針の被縫製物に対する針刺し開始から天秤下死点までの範囲であることを特徴とする請求項１に記載の千鳥縫いミシン。
【請求項４】
左針振りと右針振りとで個別に糸張力を設定する糸張力設定手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の千鳥縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、千鳥縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からミシンには適正な縫い目を形成するために、縫製に使用される糸に張力を付与する糸調子装置が搭載されている。
近年、糸調子装置は、ソレノイド等のアクチュエーターにより糸張力を任意に制御することが可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。
このような糸調子装置を搭載したミシンは、上軸一回転の間に糸張力に変化をつけて形成される縫い目の形成時の状態をより細かく調整することが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２２０３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の糸調子装置を千鳥縫いミシンに適用して、左右の針振りの際に、それぞれに適した糸張力に調整しようとすると、応答遅れによって制御が正しく反映されず、所望の縫い目が得られない場合があった。
【０００５】
本発明は、糸張力を適正に調整して予定された縫い目を形成することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、千鳥縫いミシンにおいて、
縫製の進行方向に対して交差する方向に交互に針振りを行って千鳥縫い目を形成する千鳥縫いミシンにおいて、
上糸の糸張力をアクチュエーターにより変更調節可能な糸調子装置と、
回転天秤と、
上軸角度検出装置と、
前記アクチュエーターを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記上軸角度検出装置の検出に基づいて、前記回転天秤による上糸への糸張力の無変化区間内に前記アクチュエーターを制御することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の千鳥縫いミシンにおいて、
前記無変化区間は、上軸角度150〜310度の範囲であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の千鳥縫いミシンにおいて、
前記無変化区間は、縫い針の被縫製物に対する針刺し開始から天秤下死点までの範囲であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の千鳥縫いミシンにおいて、
左針振りと右針振りとで個別に糸張力を設定する糸張力設定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、糸張力の無変化区間内にアクチュエーターを制御することにより、糸張力の変動の影響を低減し、交互に行われる針振りのそれぞれについて適正な糸張力で縫製を行うことができ、それぞれの針振りの縫い目の均質化を図り、縫い品質の向上を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態である千鳥縫いミシンを面部側から見た側面図である。
【図２】図１におけるＷ−Ｗ線に沿った面部の断面図である。
【図３】図３（Ａ）〜（Ｇ）は８０°，９０°，１５０°，１８０°，２１０°，２４０°，２７０°までのそれぞれの上軸角度における第一の糸案内部材から第二の糸案内部材までの上糸の最短経路の変化を示す状態説明図である。
【図４】図４（Ａ）〜（Ｆ）は３１０°，３３０°，０°，３０°，６０°，７０°までのそれぞれの上軸角度における第一の糸案内部材から第二の糸案内部材までの上糸の最短経路の変化を示す状態説明図である。
【図５】糸調子器の斜視図である。
【図６】千鳥縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図７】千鳥縫い縫いの縫い目を示す説明図である。
【図８】千鳥縫いを行った時の上軸の一回転における糸張力値の変化を示す線図である。
【図９】ＣＰＵにより縫製時に実行される糸張力制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［発明の実施形態の全体構成］
以下、本発明の実施形態たる回転天秤方式の天秤装置を備える千鳥縫いミシン１０について図１乃至図７に基づいて説明する。図１は千鳥縫いミシン１０を面部側から見た側面図、図２はＷ−Ｗ線に沿った面部の断面図である。なお、以下の説明において、水平且つ布送りが行われる方向をＸ軸方向、水平且つ布送り方向に垂直な方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向というものとする。
かかる千鳥縫いミシン１０は、縫い針１１をその下端部で保持する針棒１２と、針棒１２を方向に直交する方向に揺動させる針振り機構５０と、針棒を上下動させる上下動機構６０と、回転天秤（いわゆるロータリ天秤）４１を有する天秤装置４０と、上糸Ｕに張力を付与する回転式糸調子装置２とを備えている。
【００１３】
針振り機構５０は、ミシンアーム部１４内に設けられ、Ｙ軸方向に沿った支軸５１に連結された揺動台５２と、支軸５１及び揺動台５２をＹ軸方向に沿って往復移動させる針振りモーター５３（図６参照）とを備えている。
また、揺動台５２は、滑り軸受けを介して針棒１２をＺ軸方向に沿って滑動可能に支持している。
【００１４】
上下動機構６０は、ミシンアーム部１４内に設けられ、Ｙ軸方向に沿って設けられ、ミシンモーター６５（図６参照）により回転駆動が行われる上軸６１と、上軸６１の先端部に固定装備された針棒クランク６２と、針棒クランク６２の回転中心からの偏心位置にＹ軸回りに回動可能に一端部が連結された針棒クランクロッド６３と、針棒１２に固定装備された針棒抱き６４とを備えている。
また、針棒抱き６４は、針棒クランクロッド６３の他端部にＹ軸回りに回動可能且つＹ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。これにより、針振り機構５０により揺動台５２を介して針棒１２にＹ軸方向に沿った往復動作が付与される場合でも、当該往復動作を許容しつつ針棒抱き６４から針棒１２に対して上下動を付与することができる。
【００１５】
また、千鳥縫いミシン１０は、上糸Ｕを下糸Ｄと絡める釜機構、Ｘ軸方向に沿って布送りを行う布送り機構などを備えているが、これらは周知の構成であるため、説明を省略する。
【００１６】
［天秤装置］
天秤装置４０は、上軸６１により回転動作を行う回転天秤４１と、回転天秤４１の台座となる回転円板４２と、回転円板４２と上軸６１とを連結する連結軸４３と、上糸供給源から回転天秤４１に至る上糸Ｕを挿通させる第一の糸案内部材４４と、回転天秤４１から縫い針１１の針棒糸掛け１３に至る上糸Ｕを挿通させる第二の糸案内部材４５と、回転天秤４１の保護カバー４６（図１では図示略）とを備えている。
【００１７】
上記回転天秤４１は、上軸６１と同様に、図１における時計方向に回転動作が付与される（図１矢印Ｒ方向）。ミシンアーム部１４の正面側の外壁には、第一の糸案内部材４４が設けられている。そして、ミシンアーム部１４の面部に固定された面板７０の下部には第二の糸案内部材４５が設けられている。これらの糸案内部材４４，４５はいずれも孔部に上糸Ｕを挿通させて上糸Ｕが常に一定の位置を通過するようガイドする構造となっている。
【００１８】
回転円板４２は、面板７０に形成された円形開口部７１に遊嵌されており、連結軸４３を介して上軸６１と一体的に回転を行う。
回転天秤４１は、その基端部が回転円板４２に固定支持され、先端部は上軸６１を中心とする回転半径方向外側に延出されている。
また、回転天秤４１の先端部には回転円弧の接線方向の双方向に延出された糸掛止部としての一対の爪４１ａ，４１ｂを備えており、各爪４１ａ，４１ｂは先端部に向かうに従って面板７０から遠ざかる方向に湾曲形成されている。かかる形状とすることにより、回転天秤４１の先端部が下方を向いた時は各爪４１ａ，４１ｂの背面側に上糸Ｕが回り込んで掛止され、回転天秤４１から抜け落ちることが防止される。
【００１９】
また、回転天秤４１には、その基端部近傍であって回転方向先方（下流）側の端縁部に凹部４１ｃが形成されている。かかる凹部４１ｃは、上軸角度90°手前付近（針棒上死点の上軸角度を0°とする）で、縫い針１１が布に対する貫通を開始するタイミングに合わせて、第一の糸案内部材４４から回転天秤４１の側縁部を介して第二の糸案内部材４５に渡る上糸Ｕが凹部４１ｃにかかることにより、回転天秤４１により引き上げられた上糸Ｕの張力を解放することで上糸Ｕを余らせて、縫い針１１の布貫通時の上糸Ｕに余裕を持たせるためのものである（図３（Ｂ）参照）。
【００２０】
図３（Ａ）〜（Ｇ）は８０°，９０°，１５０°，１８０°，２１０°，２４０°，２７０°までのそれぞれの上軸角度における第一の糸案内部材４４から第二の糸案内部材４５までの上糸Ｕの最短経路の変化を示す状態説明図であり、図４（Ａ）〜（Ｆ）は３１０°，３３０°，０°，３０°，６０°，７０°までのそれぞれの上軸角度における第一の糸案内部材４４から第二の糸案内部材４５までの上糸Ｕの最短経路の変化を示す状態説明図である。
【００２１】
ここで回転天秤４１による上糸Ｕの最短糸経路の変化について図３（Ａ）〜図４（Ｆ）に基づいて説明する。
回転天秤４１は、図３（Ａ）及び図４（Ａ）に示すように、上軸角度およそ310°において上糸Ｕの糸取り量が最小となる回転天秤下死点となり、上軸角度およそ80°において上糸Ｕの糸取り量が最大となる回転天秤上死点となるように回転円板４２に取り付けられている。
そして、回転天秤下死点の通過後の最短糸経路は、その傾きが、第一の糸案内部材４４を中心として図３及び図４における反時計方向に変化して、上軸角度およそ0°において最短糸経路は反時計方向に角度変化が最大となる。
そして、最短糸経路の傾きは、上軸角度0°を過ぎると、その後は、図３及び図４における時計方向に変化して、上軸角度およそ80°において回転天秤上死点を通過した後に、上軸角度150°で反時計方向に転じる。さらに、上軸角度およそ270°において、最短糸経路は時計方向への角度変化が最大となり、その後は最短糸経路は反時計方向に角度変化を経て再び回転天秤下死点に到達する。
【００２２】
［糸調子装置］
回転式糸調子装置２は、糸調子器２０と、糸調子器２０の糸張力を任意に調節するアクチュエーターとしての糸調子ソレノイド３３とを備えている。
【００２３】
図５は糸調子器２０の斜視図である。
糸調子器２０は、図示のように、中心部に軸孔３１を有した糸調子皿３０と、その糸調子皿３０を貫通して回転可能に支持する糸調子軸２１と、糸調子皿３０に対してＸ軸方向の両側に配置された一対の皿押さえ２７と、糸調子皿３０の両側で各皿押さえ２７との間に介挿された一対の当接部材２８と、糸調子軸２１を貫通して片側の皿押さえ２７を糸調子皿３０から離隔する方向に押す押圧軸２２と、糸調子軸２１の外周に配置されるねじりコイルばね構造の糸取りばね２３と、その糸取りばね２３を格納する糸調子台２４と、糸調子軸２１の先端部に抱き締め固定された保護カバー２５と、保護カバー２５に挿入される挿入部材２６とを備えている。
【００２４】
糸調子台２４は、円筒状であって、その中心線がＸ軸方向に沿った状態で、基端部がミシンアーム部１４のオペレータ側（正面側とする）の外壁に埋設状態で固定されている。
この糸調子台２４の基端部は閉塞され、右端部は開放されている。そして、糸調子台２４の閉塞された基端部の壁面にはその中心部をＸ軸方向に沿って貫通する貫通孔２４１が形成されている。
【００２５】
糸調子軸２１は、中心部を貫通する挿通孔２１１が形成され、その中心線をＸ軸方向に向けた状態で糸調子台２４に支持されている。この糸調子軸２１は、長手方向の中間部２１２の外径が最大となり、糸調子台２４に挿入される片側の端部は中間部２１２から二段階で小径となる縮径部２１３を有する。そして、糸調子軸２１の縮径部２１３は、糸調子台２４の左端部壁面の貫通孔２４１に挿入され、図示しない頭無しネジにより締結固定されている。
【００２６】
糸調子軸２１の逆側の端部は、中心線を通過するスリット２１５により中間部２１２よりも右側全体が二分割された割断部２１４を有する。つまり、割断部２１４は、その軸垂直断面形状が、円形を直径方向に渡って二分した二つの略半円形となっている。そして、このスリット２１５と挿通孔２１１とは連通している。
一方、一対の皿押さえ２７は、円板状であってその中心部に、中央リブ２７２を有する円形の貫通孔２７１が形成されている。つまり、皿押さえ２７の貫通孔２７１は、中央リブ２７２により円形を直径方向に渡って二分した二つの略半円形となっている。そして、各皿押さえ２７の貫通孔２７１に対して、スリット２１５の内側に中央リブ２７２が挿入されるように糸調子軸２１の割断部２１４が挿入される。
一方、一対の当接部材２８と糸調子皿３０は、いずれも中央リブを有さない円形の貫通孔２８１と軸孔３１が中央部に形成され、これら貫通孔２８１と軸孔３１に糸調子軸２１の割断部２１４が挿入されて一対の皿押さえ２７の間で保持される。
従って、各皿押さえ２７は、糸調子軸２１及び糸調子台２４に対して回転しないように保持され、各当接部材２８及び糸調子皿３０は糸調子軸２１及び糸調子台２４に対して回転可能な状態で保持される。また、各皿押さえ２７、各当接部材２８及び糸調子皿３０は、糸調子軸２１の割断部２１４に沿って移動可能となっている。
【００２７】
押圧軸２２は小径のピン形状であり、糸調子軸２１の縮径部２１３の挿通孔２１１にスライド可能に挿入されている。そして、押圧軸２２の一端部は、片側の皿押さえ２７の中央リブ２７２に当接し、押圧軸２２の他端部は、糸調子軸２１の縮径部２１３から外部に突出している。
この押圧軸２２は、糸調子ソレノイド３３により縮径部２１３からの突出端部から糸調子軸２１に押し込まれる方向への押圧力が入力され、皿押さえ２７を介して各当接部材２８を糸調子皿３０に接触させる。そして、その押圧力を調節することで糸調子皿３０に対する各当接部材２８の摺動摩擦力を調節し、糸調子皿３０の回転に対する摺動摩擦力を調節可能としている。
【００２８】
糸調子台２４の内周面と糸調子軸２１の中間部２１２の外周面との間には、糸取りばね２３のコイル状の本体部分が挿入される。このとき、糸取りばね２３を構成する線材の一端部は糸調子軸２１の中間部２１２の外周面上に形成された回り止め溝２１６に挿入され、糸調子軸２１及び糸調子台２４に対して回転が生じないように固定される。また、糸取りばね２３を構成する線材の他端部はフック状の糸掛け部２３１を有している。この糸掛け部２３１は、糸調子台２４の内周面から外周面に貫通形成されたスリット２４２を介して糸調子台２４の外側に延出されている。
【００２９】
保護カバー２５は、中心に貫通孔２５１を有する筒状体であり、片側の皿押さえ２７との対向面が当該皿押さえ２７に当接する。
保護カバー２５は中心の貫通孔２５１から外周面に貫通するスリット２５２が全長に渡って形成されており、貫通孔２５１に挿入される糸調子軸２１の割断部２１４を抱き締めにより固定することができる。なお、糸調子軸２１の割断部２１４のスリット２１５には挿入部材２６が挿入され、各皿押さえ２７、各当接部材２８及び糸調子皿３０が糸調子軸２１に沿って円滑に移動可能となるように、抱き締めの際にスリット２１５の幅が狭くならないように規制している。
【００３０】
糸調子皿３０は、上糸Ｕを巻回するＶ字溝３２が外周に形成されており、当該Ｖ字溝３２の底部には周方向に沿って凹部と凸部が交互に繰り返されるように形成されている。
この糸調子皿３０のＶ字溝３２に対して、上糸Ｕを一、二周巻いてから上糸Ｕの供給先に供給することで、供給先で消費されることで上糸Ｕが繰り出される際に、糸調子皿３０に回転が生じる。前述したように、糸調子皿３０には、調節可能な摺動摩擦力が付与されることから、繰り出される上糸Ｕに対して、適正な糸張力を付与することができる。
【００３１】
当接部材２８は、中心に貫通孔２８１が形成された円板である。糸調子器２０は、当接部材２８以外の部材は全てステンレス等の金属製だが、当接部材２８は、フッ素樹脂、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂等の摺動性に優れた樹脂材料から形成されている。
これらの材料によって当接部材２８を形成することにより、当接部材をフェルト材で形成した場合よりも、各当接部材２８を糸調子皿３０に接触させる押圧力を強くしても、糸調子皿３０を低張力に維持することができる。
【００３２】
糸調子ソレノイド３３は、ミシンアーム部１４に支持されており、進出移動可能なプランジャーが糸調子器２０の押圧軸２２を押圧する。この糸調子ソレノイド３３は、プランジャーによる押圧軸２２を押圧する際の押圧力をその駆動電流の大きさに応じて任意に調節することが可能である。これにより、糸調子器２０に任意の糸張力を発生させることができる。
【００３３】
［制御装置］
図６は千鳥縫いミシン１０の制御系を示すブロック図である。
千鳥縫いミシン１０は、上述した各部の動作を制御するための制御装置１００を備えている。
制御装置１００は、糸張力制御プログラム１０２ａ及びその他の各種プログラムが格納されたプログラムメモリ１０２と、糸張力の設定値を含む各種の設定データ１０３ａが格納されたデータメモリ１０３と、各種プログラムを実行するＣＰＵ１０１とを備えている。
【００３４】
ＣＰＵ１０１には、ミシンモーター６５を制御するミシンモーター駆動回路６５ａがインターフェイス６５ｂを介して接続され、針振りモーター５３を制御する針振りモーター駆動回路５３ａがインターフェイス５３ｂを介して接続されている。
上記ミシンモーター６５には、上軸角度を検出するための上軸角度検出装置としてのエンコーダ６６が併設されている。
上記ミシンモーター６５として、例えば、サーボモーターを適用することができる。また、針振りモーター５３として、例えば、ステッピングモーターを適用することができる。
また、ＣＰＵ１０１には、糸調子ソレノイド３３を制御する糸調子ソレノイド駆動回路３３ａがインターフェイス３３ｂを介して接続されている。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ１０１には、インターフェイス１１０ｂを介して操作パネル１１０が接続されている。かかる操作パネル１１０は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部１１１と表示部１１１の表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサー１１２とを有しており、各種情報の入出力手段として機能する。
操作パネル１１０で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部１１１で表示され、タッチセンサー１１２で入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
【００３６】
［糸張力制御］
糸張力制御プログラム１０２ａに基づいて縫製時にＣＰＵ１０１が実行する糸張力制御について説明する。
千鳥縫いは、図７に示すように、針落ちに同期して布送り方向に直交する方向の一方と他方とに交互に針振りを行い、針振り幅と布送り幅とを合成した対称となる斜めの二方向に交互に縫い目を形成して、千鳥模様の縫製を行う。
なお、図７において矢印Ｈは、布送り方向を示す。
【００３７】
図８は、上記千鳥縫いを行った時の上軸６１の一回転における糸張力値の変化を示す線図である。図８における実線は、布送り方向下流側を向いた状態で左手側に針振りを行った場合（左針振り状態）の糸張力値の変化を示し、点線は、布送り方向下流側を向いた状態で右手側に針振りを行った場合（右針振り状態）の糸張力値の変化を示している。なお、糸調子ソレノイド３３は、一定の出力に維持されていることを前提とする。
【００３８】
図８に示すように、左針振りと右針振りとでは、糸張力の変化に差が生じている。これは、左右の針振りで釜が上糸を捕捉するタイミングや位置が異なること、左右の針振りで回転天秤４１から縫い針１１に向かう糸経路の方向に違いが生じること等に起因している。
図８に示すように、縫い針１１の上死点となる上軸角度を0°とした場合、約310°〜50°の上軸角度区間ｋ０は、上糸Ｕのループを捕捉した釜が当該上糸Ｕのループを被縫製物の下方に引き込んで釜をくぐらせる期間に対応している。この上軸角度区間ｋ０内では、左針振りと右針振りとで、糸張力の変化状態が顕著に異なることが分かる。
【００３９】
一般に千鳥縫いでは、左針振りを行う場合と右針振りを行う場合とで均質な縫い目が形成されることが望ましい。
左針振りを行う場合と右針振りを行う場合とで、上軸６１の一回転における糸張力の積分値が等しくなると、縫い目の均質性を向上させることが出来る。
このため、この千鳥縫いミシン１０では、操作パネル１１０から左針振りと右針振りとについて個別に糸張力を設定することができるようになっている。つまり、操作パネル１１０は、糸張力設定手段として機能する。
また、データメモリ１０３の設定データ１０３ａには、糸張力の設定値に対応する糸調子ソレノイド３３の駆動電流値を定めたテーブルデータが含まれている。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は、左針振りから右針振りに切り替わる場合又は右針振りから左針振りに切り替わる場合に、規定の上軸角度で糸調子ソレノイド３３の出力を変えて、回転式糸調子装置２が設定された糸張力となるように制御する。
この場合、糸調子ソレノイド３３の出力の変更が縫い目の形成に影響を与えないタイミングで行われることが望ましい。
【００４１】
再び、図８を参照すると、上軸角度120°〜300°の角度区間ｋ１、さらには、上軸角度150°〜300°の角度区間ｋ２内では、左針振りと右針振りのいずれも張力が低くなり且つその間の張力変動が小さくなる。このように、張力が規定値以下となることで変動が小さくなる区間を無変化区間とする。上軸角度120°は被縫製物に対して縫い針１１が突き刺さりを開始している上軸角度であり、上軸角度300°は回転天秤４１の天秤下死点となる上軸角度である。この上軸角度120°〜300°の角度区間を第一の糸張力の無変化区間ｋ１とする。
また、上軸角度150°は、回転天秤４１が鉛直上方を向いた状態から回転により下降を開始する位置であり（図３（Ｃ）参照）、これ以降、上軸角度300°辺りまでは上糸Ｕが回転天秤４１の回転方向下流側の端縁部に沿って滑り落ちる角度区間となる（図３（Ｄ）〜図４（Ａ）参照）。従って、上軸角度150°〜300°の角度区間は、上糸Ｕが回転天秤４１の張力から解放され、回転天秤４１より下流側では上糸Ｕに対して回転式糸調子装置２による張力が殆ど生じない区間となっている。この上軸角度150°〜300°の角度区間を第二の糸張力の無変化区間ｋ２とする。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、糸張力制御において、毎回の針落ちごとに糸張力の設定値を読み込むと共に、ミシンモーター６５のエンコーダ６６の出力に基づいて上軸角度を検出し、第一又は第二の糸張力の無変化区間ｋ１，ｋ２内で、糸張力の設定値となるように糸調子ソレノイド３３の出力を制御する。
【００４３】
図９はＣＰＵ１０１により縫製時に実行される糸張力制御のフローチャートである。
図示のように、ミシンモーター６５の駆動状態において、ＣＰＵ１０１は、規定の上軸角度で、データメモリ１０３から次の針落ちの糸張力の設定値の読み込みを行う（ステップＳ１）。
そして、ＣＰＵ１０１は、エンコーダ６６の出力を監視して（ステップＳ３）、糸張力の無変化区間ｋ２の開始角度である150°が到達していない間は監視を継続し、150°の到達が検出されると、糸調子ソレノイド３３の駆動電流を糸張力の設定値となるように制御する（ステップＳ５）。
上記糸張力制御は、毎針実行され、左針振りと右針振りとで個別に糸張力が設定されている場合に、当該設定を反映した糸張力となるように糸調子ソレノイド３３が制御される。
なお、このフローチャートでは、第二の糸張力の無変化区間ｋ２内で糸調子ソレノイド３３の出力を制御する場合を例示しているが、第一の糸張力の無変化区間ｋ１内で糸調子ソレノイド３３の出力を制御しても良い。
【００４４】
［発明の実施形態の技術的効果］
千鳥縫いミシン１０では、制御装置１００が、エンコーダ６６の検出に基づいて、回転天秤４１による上糸Ｕへの第一又は第二の糸張力の無変化区間ｋ１，ｋ２内に糸調子ソレノイド３３を制御している。
上記第一の糸張力の無変化区間ｋ１さらには第二の糸張力の無変化区間ｋ２は、上糸Ｕに生じる糸張力が十分に低減され、且つ、糸張力の変動が十分に小さくなっているので、この間に糸張力を変更するように糸調子ソレノイド３３を制御することにより、糸張力変動の影響が低減され、より精度良く設定値に応じた糸張力を上糸Ｕに付与することが可能となる。
このため、千鳥縫いの左右の針振りごとに異なる糸張力が設定されている場合であっても、それぞれに適した糸張力で縫い目を形成することができ、縫い目の均質化を図り、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００４５】
特に、縫い針の被縫製物に対する針刺し開始から天秤下死点までの範囲である第一の無変化区間ｋ１において糸調子ソレノイド３３を制御することにより、千鳥縫いの左右の針振りごとに適正な糸張力で縫い目を形成することができ、縫い目の均質化及び縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、上軸角度150〜310度の範囲である第二の無変化区間ｋ２において糸調子ソレノイド３３を制御することにより、千鳥縫いの左右の針振りごとにより適正な糸張力で縫い目を形成することができ、さらなる縫い目の均質化及び縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００４６】
また、千鳥縫いミシン１０は、左針振りと右針振りとで個別に糸張力を設定する操作パネル１１０を備えているので、実際の縫製の結果等から左右の針振りに適した糸張力を個別に設定することが可能となる。
【００４７】
［その他］
上記実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、回転式糸調子装置２では、糸張力を変更調節するアクチュエーターとしてソレノイドを例示しているが、押圧軸２２の押し込み量が制御可能なあらゆるアクチュエーターを利用することができる。
【００４８】
また、糸張力の設定値は、左針振りと右針振りの場合の２パターンで設定可能とする場合に限らず、一針又は複数針の範囲で順番に糸張力を個別に設定可能としても良い。
また、千鳥縫いとして、毎針ごとに左右に針振りを行う基本的な千鳥縫いを例示したが、これに限らず、複数針の単位で針振り方向を切り替える千鳥縫いやスカラップ縫いを行う場合にも上記糸張力制御は適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２  回転式糸調子装置
１０  千鳥縫いミシン
１１  縫い針
１２  針棒
１４  ミシンアーム部
２０  糸調子器
３３  糸調子ソレノイド（アクチュエーター）
４０  天秤装置
４１  回転天秤
６５  ミシンモーター
６６  エンコーダ（上軸角度検出装置）
１００  制御装置
１１０  操作パネル（糸張力設定手段）
ｋ１  第一の無変化区間
ｋ２  第二の無変化区間
Ｕ  上糸
【図１】
2020074995.tif 000003
【図２】
2020074995.tif 000004
【図３】
2020074995.tif 000005
【図４】
2020074995.tif 000006
【図５】
2020074995.tif 000007
【図６】
2020074995.tif 000008
【図７】
2020074995.tif 000009
【図８】
2020074995.tif 000010
【図９】
2020074995.tif 000011