(57)【要約】【課題】コストを抑えつつ、居室内の見守り対象の挙動を正確に検出するための技術を提供する。【解決手段】見守りシステムにおいて、センサーボックスの制御装置は、居室内の行動情報に従って、ドップラーセンサーを用いた検出のモードを設定する。行動情報が「臥床」であれば（ステップＳ２０にてＹＥＳ）、ステップＳ３０で、微体動センシングモードが設定される。これにより、居室内の入居者についての、ベッド上の体動を詳細に検出され得る。行動情報が「臥床」ではなければ（ステップＳ２０にてＮＯ）、入居者がベッドの近くにいるか否かが判断される（ステップＳ４０）。入居者がベッドの近傍にいれば、距離センシングモードが設定される（ステップＳ５０）。入居者がベッドの近傍にいなければ、それまでのモードが維持される（ステップＳ６０）。【選択図】図６
2020091521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室内の画像を撮影する撮像部と、
前記居室内の動体の挙動を検出するマイクロ波センサーと、
前記撮像部によって撮影された画像に基づく前記居室内の動体の状態に従って、前記マイクロ波センサーによる挙動の検出範囲を制御する制御部とを備える、センサーボックス。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮像部によって撮影された画像に基づいて前記居室内の動体の位置を決定し、決定された当該位置に従って、前記検出範囲を制御する、請求項１に記載のセンサーボックス。
【請求項３】
前記制御部は、決定された前記位置と前記居室に配置された要素の位置との関係を用いて、前記動体の状態を決定する、請求項２に記載のセンサーボックス。
【請求項４】
前記動体は、前記居室内の見守り対象であり、
前記要素は、前記見守り対象によって利用されるベッドである、請求項３に記載のセンサーボックス。
【請求項５】
居室内に設置されたセンサーボックスと、
前記センサーボックスと通信可能な制御装置とを備えた見守りシステムであって、
前記センサーボックスは、
前記居室内の画像を撮影する撮像部と、
前記居室内の動体の挙動を検出するマイクロ波センサーと、を含み、
前記制御装置は、
前記撮像部によって撮影された画像に基づく前記居室内の動体の状態に従って、前記マイクロ波センサーによる挙動の検出範囲を制御する制御部を含む、
見守りシステム。
【請求項６】
コンピューターによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピューターに、
居室内の画像を取得するステップと、
取得された前記画像に基づく前記居室内の動体の状態に従って、前記居室内に設置されたマイクロ波センサーによる挙動の検出範囲を制御するステップとを実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、見守りシステムに関し、特に、見守り対象を検出するためのセンサーの測定範囲を変更可能な見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設の入居者等の見守り対象の挙動をカメラ等を用いて検出し、当該入居者に適すると考えられる環境を提供するための制御が行なわれてきた。たとえば、特開２０１７−１７４７０６号公報（特許文献１）は、居室内の撮影によって得られた画像から当該居室内の被験者の動作を予測し、予測された動作に応じて照明を制御する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７４７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、病院や介護施設の各種の施設では、居室に設置されたドップラーセンサーの計測結果を利用して、当該居室内の見守り対象の挙動を検出する技術が利用されている。
【０００５】
見守り対象が居室内で移動する場合、見守り対象とドップラーセンサーとの位置関係は変化し得る。見守り対象とドップラーセンサーとの距離がドップラーセンサーの計測距離に近い場合には、当該センサーの計測結果を利用して見守り対象の挙動が検出され得る。一方、見守り対象とドップラーセンサーとの距離が上記計測距離から遠い場合には、当該センサーの計測結果が利用されても見守り対象の挙動が正確に検出されない事態が生じ得る。
【０００６】
しかしながら、見守り対象が存在し得る複数の位置のそれぞれに対応させて居室内に複数のドップラーセンサーを設置したのでは、施設側のコストの負担が増大する。
【０００７】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、コストを抑えつつ、居室内の見守り対象の挙動を正確に検出するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のある局面に従うと、居室内の画像を撮影する撮像部と、居室内の動体の挙動を検出するマイクロ波センサーと、撮像部によって撮影された画像に基づく居室内の動体の状態に従って、マイクロ波センサーによる挙動の検出範囲を制御する制御部とを備える、センサーボックスが提供され得る。
【０００９】
制御部は、撮像部によって撮影された画像に基づいて居室内の動体の位置を決定し、決定された当該位置に従って、検出範囲を制御してもよい。
【００１０】
制御部は、決定された位置と居室に配置された要素の位置との関係を用いて、動体の状態を決定してもよい。
【００１１】
動体は、居室内の見守り対象であってもよい。要素は、見守り対象によって利用されるベッドであってもよい。
【００１２】
本開示の他の局面に従うと、居室内に設置されたセンサーボックスと、センサーボックスと通信可能な制御装置とを備えた見守りシステムが提供される。センサーボックスは、居室内の画像を撮影する撮像部と、居室内の動体の挙動を検出するマイクロ波センサーと、を含む。制御装置は、撮像部によって撮影された画像に基づく居室内の動体の状態に従って、マイクロ波センサーによる挙動の検出範囲を制御する制御部を含む。
【００１３】
本開示のさらに他の局面に従うと、コンピューターによって実行されるプログラムが提供される。プログラムは、コンピューターに、居室内の画像を取得するステップと、取得された画像に基づく居室内の動体の状態に従って、居室内に設置されたマイクロ波センサーによる挙動の検出範囲を制御するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本開示によれば、居室内の動体の状態に従って、マイクロ波センサーによる挙動の検出範囲が制御される。これにより、ドップラーセンサーなどのマイクロ波センサーが必要とされる数を抑えつつ、居室内の見守り対象の挙動が正確に検出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】見守りシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。
【図３】見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。
【図４】クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。
【図５】センサーボックス１００の部分的な制御ブロックを示す図である。
【図６】ドップラーセンサー１０６のセンシングモードの切替を制御するための処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しつつ、見守りシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００１７】
［見守りシステムの構成］
図１は、見守りシステムの構成の一例を示す図である。見守り対象の一例として、施設の居室領域ＲＭに設けられた各居室内の入居者が採用される。図１の見守りシステムでは、居室領域ＲＭに、居室９００Ａ，９００Ｂが設けられている。居室９００Ａは、入居者８００Ａに割当てられている。居室９００Ｂは、入居者８００Ｂに割当てられている。図１の例では、見守りシステムに含まれる居室の数は２であるが、当該数はこれに限定されない。
【００１８】
見守りシステムでは、居室９００Ａに設置されたセンサーボックス１００Ａと、居室９００Ｂに設置されたセンサーボックス１００Ｂと、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００と、アクセスポイントＡＰとが、ネットワークＮＴを介して接続される。
【００１９】
見守りシステムでは、スタッフＮＡが携帯する携帯端末３００Ａ、および、スタッフＮＢが携帯する携帯端末３００Ｂは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続される。さらに、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂ、管理サーバー２００、および、アクセスポイントＡＰは、ネットワークＮＴを介して、クラウドサーバー４００と通信可能である。
【００２０】
居室９００Ａは、設備として、ベッド９０１Ａ、トイレ９０２Ａ、および、家具９０３Ａを含む。居室９００Ａのドアには、当該ドアの開閉を検出するドアセンサー５１０Ａが設置されている。トイレ９０２Ａのドアには、トイレ９０２Ａの開閉を検出するトイレセンサー５２０Ａが設置されている。ベッド９０１Ａには、入居者８００Ａの排泄情報を取得する臭いセンサー５３０Ａが設置されている。入居者８００Ａは、当該入居者８００Ａのバイタル情報を検出するバイタルセンサー５４０Ａを装着している。検出されるバイタル情報の一例は、入居者の体温である。他の例は、入居者の呼吸である。さらに他の例は、入居者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。居室９００Ａでは、入居者８００Ａはケアコール子機５００Ａを操作することができる。
【００２１】
本明細書では、複数のセンサーボックス１００Ａ，１００Ｂに共通する事項を言及する場合には、センサーボックス１００Ａ，１００Ｂを総称する用語「センサーボックス１００」が利用される。同様に、入居者８００Ａ，８００Ｂ、居室９００Ａ，９００Ｂ、ベッド９０１Ａ，９０１Ｂ、トイレ９０２Ａ，９０２Ｂ、家具９０３Ａ，９０３Ｂ、ケアコール子機５００Ａ，５００Ｂ、ドアセンサー５１０Ａ，５１０Ｂ、トイレセンサー５２０Ａ，５２０Ｂ、臭いセンサー５３０Ａ，５３０Ｂ、バイタルセンサー５４０Ａ，５４０Ｂのそれぞれについても同様に、用語「入居者８００」、「居室９００」、「トイレ９０２」、「家具９０３」、「ケアコール子機５００」、「ドアセンサー５１０」、「トイレセンサー５２０」、「臭いセンサー５３０」、「バイタルセンサー５４０」が利用される。
【００２２】
センサーボックス１００Ａは、居室９００Ａ内の物体の挙動を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。他の例は、カメラである。さらに他の例は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、または、バイタルセンサー５４０である。センサーボックス１００Ａは、センサーとして、これらのセンサー中の少なくとも一つを含む。
【００２３】
図２は、居室９００におけるセンサーの検出範囲の一例を説明するための図である。図２の例では、センサーボックス１００は、居室９００の天井ＣＬに設置される。
【００２４】
範囲ＡＲは、センサーの検出範囲を概略的に表わす。センサーがドップラーセンサーである場合、当該ドップラーセンサーは、範囲ＡＲ内で生じた挙動を検出する。センサーがカメラである場合、当該カメラは、範囲ＡＲ内の画像を撮影する。
【００２５】
図１に戻って、管理センターＳＴに設置された管理サーバー２００は、ディスプレイ２０６および入力デバイス２０９に接続される。入力デバイス２０９は、たとえばキーボードである。
【００２６】
図１の見守りシステムでは、アクセスポイントＡＰを介してネットワークＮＴに接続する携帯端末の数は２（携帯端末３００Ａ，３００Ｂ）とされているが、当該数はこれに限定されない。本明細書では、携帯端末３００Ａ，３００Ｂに共通する事項を言及する場合には、携帯端末３００Ａ，３００Ｂを総称する用語「携帯端末３００」が利用される。
【００２７】
図１の見守りシステムにおける各要素間の通信は、有線であってもよいし、無線であってもよい。
【００２８】
なお、センサーボックス１００は、カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６を必ずしも備えていなくてもよい。カメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６は、ドアセンサー５１０等と同様に、センサーボックス１００外に設けられてもよい。制御装置１０１は、センサーボックス１００外に設けられたカメラ１０５および／またはドップラーセンサー１０６の検出出力を、所与のインターフェイスを介して取得してもよい。
【００２９】
バイタルセンサー５４０は、必ずしも入居者に装着されていなくてもよい。一例では、バイタルセンサー５４０は、入居者から離間して設置された赤外線センサー等によって実現され、入居者の温度を検出することによってバイタル情報（体温）を出力する。他の例では、バイタルセンサー５４０は、ドップラーセンサー１０６によって実現される。ドップラーセンサー１０６は、入居者に向けてマイクロ波を照射する。当該マイクロ波は、入居者の心臓の拍動による胸部の僅かな変位によってドップラー効果を起こし、その周波数を変動させる。ドップラーセンサー１０６は、当該周波数の変動に基づいて、入居者の心拍を検出する。さらに他の例では、ドップラーセンサー１０６は、入居者の呼吸を検出する。
【００３０】
［見守りシステムの各要素の構成］
図３は、見守りシステムのセンサーボックス１００、管理サーバー２００、および、携帯端末３００のハードウェア構成を示す図である。図４は、クラウドサーバー４００のハードウェア構成を示す図である。以下、図３および図４を参照して、見守りシステムにおける各装置の構成の一例を説明する。
【００３１】
（センサーボックス１００）
センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１２０とを備える。
【００３２】
制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００３３】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、管理サーバー２００、携帯端末３００、アクセスポイントＡＰ、クラウドサーバー４００、その他の通信端末などを含む。
【００３４】
カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含む。近赤外カメラが用いられることにより、夜間でも居室９００の内部を表わす画像が撮影され得る。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。
【００３５】
ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射及び受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の入居者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、入居者８００で反射した反射波を受信する。反射波は、入居者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、入居者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。
【００３６】
無線通信装置１０７は、ケアコール子機５００、ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０からの信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。たとえば、ケアコール子機５００は、ケアコールボタン５０１を備え、当該ケアコールボタン５０１を操作されると、当該操作があったことを示す信号を無線通信装置１０７へ送信する。ドアセンサー５１０、トイレセンサー５２０、臭いセンサー５３０、および、バイタルセンサー５４０のそれぞれは、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。
【００３７】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１２０は、制御装置１０１によって実行されるプログラム、および、当該プログラムの実行に利用される各種のデータを格納する。各種のデータは、入居者８００の行動情報を含んでいてもよい。
【００３８】
上記のプログラムおよびデータのうち少なくとも一方は、制御装置１０１がアクセス可能な記憶装置であれば、記憶装置１２０以外の記憶装置（たとえば、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュメモリーなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、管理サーバー２００や携帯端末３００、など）に格納されていてもよい。
【００３９】
（行動情報）
上記の行動情報について、説明する。行動情報は、たとえば入居者８００が所定の行動を実行したことを表わす情報である。一例では、所定の行動は、入居者８００が起きたことを表わす「起床」、入居者８００が寝具から離れたことを表わす「離床」、入居者８００が寝具から落ちたことを表わす「転落」、および、入居者８００が倒れたことを表わす「転倒」の４つの行動を含む。
【００４０】
一実施の形態では、制御装置１０１が、各居室９００に設置されたカメラ１０５が撮像した画像に基づいて、各居室９００に関連付けられた入居者８００の行動情報を生成する。制御装置１０１は、たとえば、上記画像から入居者８００の頭部を検出し、この検出した入居者８００の頭部における大きさの時間変化に基づいて、入居者８００の「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。以下、行動情報の生成の一具体例を、より詳細に説明する。
【００４１】
まず、記憶装置１２０に、居室９００におけるベッド９０１の所在領域、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２、および、第３閾値Ｔｈ３が格納される。第１閾値Ｔｈ１は、ベッド９０１の所在領域内において、横臥姿勢にあるときと座位姿勢にあるときとの間で入居者の頭部の大きさを識別する。第２閾値Ｔｈ２は、ベッド９０１の所在領域を除く居室９００内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が立位姿勢にあるか否かを識別する。第３閾値Ｔｈ３は、ベッド９０１の所在領域を除く居室ＲＭ内において、入居者の頭部の大きさに基づいて、当該入居者が横臥姿勢にあるか否かを識別する。
【００４２】
制御装置１０１は、対象画像から、例えば背景差分法やフレーム差分法によって、入居者８００の人物の領域として、動体領域を抽出する。制御装置１０１は、さらに、当該抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって導出された閾値を用いて、入居者８００の頭部領域を抽出する。制御装置１０１は、当該抽出された頭部の位置および大きさから、「起床」、「離床」、「転倒」および「転落」を検出する。
【００４３】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内にあり、かつ、上記のように抽出された頭部の大きさが第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「起床」が発生したことを決定してもよい。
【００４４】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合に、行動「離床」が発生したことを決定してもよい。
【００４５】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域内からベッド９０１の所在領域外へ移動した場合であって、上記のように抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、行動「転落」が発生したと決定してもよい。
【００４６】
制御装置１０１は、上記のように抽出された頭部の位置がベッド９０１の所在領域を除く居室９００内に位置し、かつ、抽出された頭部の大きさが第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへと変化したことを検出した場合には、行動「転倒」が発生したと決定してもよい。
【００４７】
以上説明されたように、一具体例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が、入居者８００の行動情報を生成する。なお、見守りシステムでは、居室９００内の画像を用いて、他の要素が入居者８００の行動情報を生成してもよい。
【００４８】
（管理サーバー２００）
管理サーバー２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０７と、記憶装置２２０とを含む。
【００４９】
制御装置２０１は、管理サーバー２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５０】
通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。管理サーバー２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００を含む。
【００５１】
表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０６と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０６に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。
【００５２】
操作インターフェイス２０７は、たとえば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０７は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。
【００５３】
記憶装置２２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置２２０は、制御装置２０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置２０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納されていてもよい。
【００５４】
（携帯端末３００）
携帯端末３００は、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、内蔵メモリー３２０とを含む。
【００５５】
制御装置３０１は、携帯端末３００を制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５６】
通信インターフェイス３０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。携帯端末３００は、当該アンテナおよびアクセスポイントＡＰ（図１）を介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００などを含む。
【００５７】
ディスプレイ３０５は、たとえば有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００に対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。
【００５８】
内蔵メモリー３２０は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded  Multimedia  Card）などの記憶媒体である。一例として、内蔵メモリー３２０は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内蔵メモリー３２０以外の記憶装置に格納されていてもよい。
【００５９】
（クラウドサーバー４００）
クラウドサーバー４００は、制御装置４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、通信インターフェイス４０４と、記憶装置４２０とを含む。
【００６０】
制御装置４０１は、クラウドサーバー４００を制御する。制御装置４０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。
【００６１】
通信インターフェイス４０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。クラウドサーバー４００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、管理サーバー２００を含む。
【００６２】
記憶装置４２０は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。一実現例では、記憶装置４２０は、制御装置４０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置４０１がアクセス可能な他の記憶装置に格納あされていてもよい。
【００６３】
（本明細書における「プログラム」という用語の意義）
見守りシステムにおいて、各種の「プログラム」は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供される場合があり得る。各種の「プログラム」は、任意の複数のプログラムが協働することによって実現され得る。一例では、センサーボックス１００の制御装置１０１が第１のプログラムを実行することによって本明細書において説明される機能を実現する際に、当該第１のプログラムは、第２のプログラムの一部のモジュールを利用していてもよい。第１のプログラムは、当該機能の実現のための一部のモジュールを含まない場合であっても、当該機能の実現に主に貢献する場合、当該機能を実現するためのプログラムとしての趣旨から逸脱するものではない。また、本明細書において説明される機能は、その一部または全部が専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、本明細書において説明される機能を提供する装置は、その機能の一部または全部を外部装置から所謂クラウドサービスとして提供される場合もあり得る。
【００６４】
（行動情報検出の変形例）
行動情報の変形例について説明する。ある実施の形態では、制御装置１０１は、入居者８００の行動情報として「起床」「離床」「臥床」および「転倒（転落）」を検出してもよい。
【００６５】
より具体的には、見守りシステムにおいて、カメラ１０５が撮影する画像に対して、ベッド９０１が占める領域（以下、「ベッド領域」という）が予め設定されている。当該ベッド領域は、手動で予め設定されてもよいし、テンプレートマッチング等の画像処理技術で自動的に検知されてもよい。ベッド領域を特定する情報は、たとえば記憶装置１２０に格納されているがこれに限られない。当該情報は、入居者の行動情報を検出する要素（たとえば、制御装置１０１）からのアクセスが可能である限り、如何なる記憶装置に格納されていてもよい。
【００６６】
制御装置１０１は、画像内において入居者が占める領域の一部がベッド領域に重なっている場合に、入居者の行動情報として「起床」を検出する。
【００６７】
制御装置１０１は、画像内における入居者が占める領域がベッド領域に含まれていない場合に、入居者の行動情報として「離床」を検出する。
【００６８】
制御装置１０１は、画像内において入居者が占める領域がベッド領域に含まれており、かつ入居者の移動量が所定量以下である場合に、入居者の行動情報として「臥床」を検出する。
【００６９】
制御装置１０１は、画像内における入居者が占める領域がベッド領域に含まれておらず、かつ移動量が所定量以上である場合に、入居者の行動情報として「転倒（転落）」を検出する。
【００７０】
検出された行動情報は、所与の記憶装置（たとえば、記憶装置１２０）に格納される。なお、見守りシステムにおいて、入居者の行動情報の検出は、制御装置１０１以外の要素によって実行されてもよい。たとえば、管理サーバー２００の制御装置２０１は、センサーボックス１００のカメラ１０５から取得した画像を用いて、入居者の行動情報を検出してもよい。
【００７１】
［ドップラーセンサーのセンシングモード］
本開示のセンサーボックス１００において、カメラ１０５は、イメージセンサーの一例として設けられ、ドップラーセンサー１０６は、マイクロ波センサーの一例として設けられている。制御装置１０１は、各居室９００のドップラーセンサー１０６を、検出対象とする入居者の状態が互いに異なる少なくとも２つのセンシングモード（微体動センシングモード、距離センシングモード）で使用する。一例では、制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６によるマイクロ波の出力態様を変更することによってモードを切り替える。たとえば、ドップラーセンサー１０６は、微体動センシングモードでは無変調連続波を放射し、距離センシングモードでは周波数変調波を放射する。以下、各モードについて説明する。
【００７２】
（微体動センシングモード）
微体動センシングモードでは、ドップラーセンサー１０６は、無変調連続波を放射する。これにより、センサーボックス１００は、ドップラーセンサー１０６を比較的低電力で動作させながら、居室内の入居者の動作の有無を検出することができる。微体動センシングモードでは、ベッド上の入居者の呼吸の有無、呼吸数、心拍数、等の情報を取得することが期待される。
【００７３】
（距離センシングモード）
距離センシングモードでは、ドップラーセンサー１０６が周波数変調波を放射することにより、センサーボックス１００は、センサーボックス１００と動作対象物（入居者）との距離とを検出する。距離センシングモードでは、検出範囲は居室９００内の全域に亘ってもよい。これにより、居室９００内で、入居者がベッド９０１を離れて移動した場合でも、ドップラーセンサー１０６の検出出力によって、入居者とドップラーセンサー１０６との距離が検出され得る。
【００７４】
ある実施の形態では、距離センシングモードにおいて、制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６の検出出力を利用して得られた上記距離と、カメラ１０５からの撮像画像（または、映像）とを用いて、入居者の状態（転倒、ベッドからの転落、等）を検出し得る。
【００７５】
［制御ブロック］
図５は、本実施の形態のセンサーボックス１００の部分的な制御ブロックを示す図である。
【００７６】
図５に示されるように、制御装置１０１は、カメラ１０５の画像信号を処理する処理部１０１１と、ドップラーセンサー１０６のセンサー信号を処理する処理部１０１２と、処理部１０１１，１０１２から入力される信号に基づいて後述する図６のステップＳ２０，ステップＳ４０における判定を実行する判定処理部１０１３とを含む。
【００７７】
一例では、処理部１０１１は、画像処理回路を含み、処理部１０１２は、信号処理回路とドップラーセンサー１０６から入力される信号を増幅する増幅回路とを含む。また、一例では、判定処理部１０１３は、プロセッサーが所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００７８】
［処理の流れ］
図６は、ドップラーセンサー１０６のセンシングモードの切替を制御するための処理のフローチャートである。図６の処理は、たとえば制御装置１０１のプロセッサーが所与のプログラムを実行することによって実現される。一実施の形態では、制御装置１０１は、図６の処理と並行して、「起床」「離床」「臥床」および「転倒（転落）」の中からいずれかを入居者の行動情報として検出する処理を実行する。
【００７９】
図６を参照して、ステップＳ１０にて、制御装置１０１は、その時点での（または、最新の）入居者の行動情報を読み出す。
【００８０】
ステップＳ２０にて、制御装置１０１は、ステップＳ１０にて読み出された行動情報が「臥床」であるか否かを判断する。そうであれば（ステップＳ２０にてＹＥＳ）、制御装置１０１はステップＳ３０へ制御を進める。そうでなければ（ステップＳ２０にてＮＯ）、制御装置１０１はステップＳ４０へ制御を進める。
【００８１】
ステップＳ３０にて、制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６を用いた検出のモードとして微体動センシングモードを設定する。これにより、制御装置１０１は、居室内の入居者についての、ベッド上の体動を詳細に検出し得る。その後、制御装置１０１は、ステップＳ１０へ制御を戻す。
【００８２】
ステップＳ４０にて、制御装置１０１は、入居者がベッドの近傍にいるか否かを判断する。一例では、制御装置１０１は、カメラ１０５の画像の解析により居室内の入居者の外郭を特定し、当該外郭から入居者の重心の座標を特定し、当該座標がベッドとして特定される領域内またはベッドの端部から予め定められた距離（たとえば、３０ｃｍ）の範囲内に位置する場合に、入居者がベッドの近傍にいると判断し、そうでなければ、入居者がベッドの近傍にはいないと判断する。制御装置１０１は、入居者がベッドの近傍にいると判断すると（ステップＳ４０にてＹＥＳ）、ステップＳ５０へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ４０にてＮＯ）、ステップＳ６０へ制御を進める。
【００８３】
ステップＳ５０にて、制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６を用いた検出のモードとして距離センシングモードを設定する。これにより、制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６の検出出力を用いて居室全体に亘って入居者の挙動を検出し得る。制御装置１０１は、他の生体情報（たとえば、カメラ１０５の画像）とドップラーセンサー１０６の検出出力とを組み合わせることによって、入居者の挙動を検出してもよい。その後、制御装置１０１は、ステップＳ１０へ制御を戻す。
【００８４】
ステップＳ６０にて、制御装置１０１は、ドップラーセンサー１０６のセンシングモードを維持する。これにより、微体動センシングモードまたは距離センシングモードが維持される。そして、制御装置１０１は、ステップＳ１０へ制御を戻す。
【００８５】
以上、図６を参照して説明された処理によれば、カメラ１０５が撮影する画像に基づく動体の状態（行動情報）に従って、ドップラーセンサー１０６を用いた検出のモードが設定される。これにより、居室内の入居者の行動情報に従って、検出のモードが動的に変更され得る。行動情報に適した検出モードが選択されることにより、居室内に設置されるドップラーセンサー１０６の数を抑えつつ、入居者の挙動がより正確に検出され得る。
【００８６】
病院や老人ホーム等の施設において、各居室の入居者の挙動が正確に検出されることは、より少ない数のスタッフの数で、より入居者の満足度の高いサービスを提供することに寄与し得る。施設が必要とするドップラーセンサーの数の増加を回避することは、上質なサービスをより低価格で提供することに寄与し得る。
【００８７】
見守りシステムでは、行動情報の検出および図６の処理の一方または双方が、制御装置１０１とは異なる制御主体（たとえば、管理サーバー２００の制御装置２０１）によって実行されてもよい。
【００８８】
今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【００８９】
１００，１００Ａ，１００Ｂ  センサーボックス、１０１，２０１，３０１，４０１  制御装置、１０５  カメラ、１０６  ドップラーセンサー、２００  管理サーバー、３００，３００Ａ，３００Ｂ  携帯端末、４００  クラウドサーバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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