(57)【要約】【課題】用紙搬送装置において、センサのクリーニングを簡素な構成で行う。【解決手段】用紙搬送装置１は、用紙Ｓを搬送する搬送手段（駆動ローラ１１及び従動ローラ１２）と、センサ３１と、このセンサ３１に接触することでセンサ３１のクリーニングを行うクリーニング手段（クリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２）と、搬送手段の動力をクリーニング手段に伝達する動力伝達手段（ベルト駆動軸４１、駆動プーリ４３、ベルト駆動軸側タイミングベルト４５等）とを備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、
センサと、
前記センサに接触することで当該センサのクリーニングを行うクリーニング手段と、
前記搬送手段の動力を前記クリーニング手段に伝達する動力伝達手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記動力伝達手段は、前記搬送手段の動力によって回転するベルト駆動軸と、当該ベルト駆動軸に配置された駆動プーリと、前記ベルト駆動軸に平行に配置されたベルト従動軸と、当該ベルト従動軸に配置された従動プーリとを有し、
前記クリーニング手段は、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに架け渡されたクリーニングベルトと、当該クリーニングベルトに固定され前記センサに接触するクリーニング部材とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記センサは、前記クリーニングベルトによって囲まれた領域に位置し、
前記クリーニング部材は、前記クリーニングベルトの内周面に固定され、
前記クリーニングベルトは、前記センサの検知光を透過させるベルト開口部を有する
ことを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記ベルト駆動軸から前記駆動プーリへの動力の伝達を所定のタイミングに制限する伝達制限手段を更に備える
ことを特徴とする請求項２又は３記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記駆動プーリは、外周面から突出する突出部を有し、
前記伝達制限手段は、前記駆動プーリの前記突出部に当接することで前記駆動プーリの回転を規制する規制位置と当該規制位置から退避した退避位置とに移動可能に配置された規制部材と、当該規制部材を前記規制位置へ付勢する規制部材用弾性体と、前記ベルト駆動軸に固定され前記駆動プーリを回転方向へ付勢するプーリ用弾性体と、前記ベルト駆動軸に配置され前記規制部材を前記規制位置に固定する固定位置と非固定位置とに回転する固定アームと、当該固定アームを前記固定位置へ付勢する固定アーム用弾性体とを有し、
前記固定アームは、前記ベルト駆動軸の回転が開始すると、当該ベルト駆動軸の回転に伴って前記固定位置から前記非固定位置へ回転し、
前記駆動プーリは、前記ベルト駆動軸の回転に伴い増大する前記プーリ用弾性体の付勢力によって前記突出部が前記規制部材用弾性体の付勢力に抗して前記規制部材を前記退避位置に退避させることで回転を開始し、
前記固定アームは、当該固定アームの回転に伴い増大する前記固定アーム用弾性体の付勢力によって前記固定位置へ反対方向に回転する
ことを特徴とする請求項４記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサのクリーニングを行うクリーニング手段を備える用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機等に配置される用紙搬送装置の用紙搬送経路中において、用紙の有無を検出するセンサ（光電センサ）が各箇所に配置されている。センサの役割は、（１）あらかじめ決められたタイミングチャートに則って用紙が搬送されているかどうか判断するための検出、及び（２）用紙搬送経路内で発生した用紙ジャムにより、用紙搬送が停止した場合、何処に用紙が滞留しているか判断するための検出である。
【０００３】
センサは、例えば、拡散反射型センサ、回帰反射型センサ、透過型センサである、
従来、用紙搬送部に設けられたセンサを清掃する画像記録装置として、清掃ブラシを有する回動可能清掃部材を備える画像記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４４３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搬送される用紙には、紙粉と呼ばれる用紙の微細な断片が多数付着している。紙粉は、用紙を製造した原反ロール状から定尺に裁断したときの切りカス（商品状態で付着しているもの）、及び印刷機の給紙部による用紙サバキや搬送ローラまたは搬送経路面との擦れにより脱落したもの（印刷機の機構の要因）がある。これらの紙粉は、用紙の移動や回転構造物による空気の流れ、吸引搬送機構のファンや空冷ファンによる空気の流れ、搬送ローラのゴムへの転写などにより、印刷機内部の各部に飛散する。
【０００６】
飛散した紙粉がセンサの発光部や受光部または反射体に付着すると、光が紙粉により遮断され光量が減少する。遮断される光量が僅かであれば問題ないが、数十万枚から数百万枚も通紙すると膨大な紙粉が印刷機内に充満し、センサ部には誤検知を起こすに十分な量の紙粉が付着する。更に、センサの種類によっては発光部及び受光部が僅かに凹形状になっており、この凹形状の部分に紙粉が溜まりやすくなっている。また、センサには、印刷時にインクの吐出に伴って放出されるミストも付着する。
【０００７】
このように、センサには紙粉等の塵埃（異物）やミストが付着しやすいため、センサのクリーニングを行うことが望ましいが、上記の清掃ブラシを備える画像記録装置は、清掃ブラシを駆動する駆動部の配置、及びこの駆動部の制御が必要になるため、用紙搬送装置の構成が複雑化する。その結果、コストアップ、電力増加を招く。
【０００８】
本発明の目的は、センサのクリーニングを簡素な構成で行うことができる用紙搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送手段と、センサと、前記センサに接触することで当該センサのクリーニングを行うクリーニング手段と、前記搬送手段の動力を前記クリーニング手段に伝達する動力伝達手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
前記態様によれば、センサのクリーニングを簡素な構成で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す正面図である。
【図２】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す背面図である。
【図３】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す正面側斜視図である。
【図４】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す背面側斜視図である。
【図５】一実施の形態に係る用紙搬送装置を示す底面図である。
【図６】一実施の形態におけるクリーニングベルト等を示す正面側斜視図である。
【図７】一実施の形態におけるクリーニングベルト等を示す背面上方側斜視図である。
【図８】一実施の形態におけるクリーニングベルト等を示す背面下方側斜視図である。
【図９】一実施の形態におけるクリーニング状態を説明するための正面側斜視図である。
【図１０】一実施の形態におけるクリーニング状態を説明するための正面図である。
【図１１Ａ】一実施の形態における紙粉掻き取り状態を説明するための正面側斜視図（その１）である。
【図１１Ｂ】一実施の形態における紙粉掻き取り状態を説明するための正面側斜視図（その２）である。
【図１２Ａ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その１）である。
【図１２Ｂ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その２）である。
【図１２Ｃ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その３）である。
【図１２Ｄ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その４）である。
【図１２Ｅ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その５）である。
【図１２Ｆ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その６）である。
【図１２Ｇ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その７）である。
【図１２Ｈ】一実施の形態におけるクリーニングベルトの動作を説明するための背面図（その８）である。
【図１３】図１２ＨのＸIII−ＸIII断面図である。
【図１４】一実施の形態における各部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
図１〜図５は、一実施の形態に係る用紙搬送装置１を示す正面図、背面図、正面側斜視図、背面側斜視図、及び底面図である。
【００１４】
図６〜図８は、クリーニングベルト５１等を示す正面側斜視図、背面上方側斜視図、及び背面下方側斜視図である。
【００１５】
なお、図１〜図８及び後述する図９〜図１３に示すＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、一例ではあるが、Ｘ方向が用紙Ｓの搬送方向に一致する水平方向であり、Ｙ方向が用紙Ｓの用紙幅方向に一致する水平方向であり、Ｚ方向が鉛直方向である。すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。
【００１６】
図１〜図５に示す用紙搬送装置１は、例えば印刷装置に配置される。この印刷装置は、例えば、用紙搬送装置１と、用紙Ｓに印刷を行う印刷部と、用紙Ｓの給紙を行う給紙部と、用紙Ｓの排紙を行う排紙部と、操作パネル部と、印刷部等の各部の動作を制御する制御部とを備える。操作パネル部は、各種操作を行うための操作キーや各種情報を表示する表示部などを有することで、入力部及び表示部の一例として機能する。用紙搬送装置１が印刷装置に配置される場合、印刷装置の制御部が、用紙搬送装置１の後述する搬送モータ２１の駆動制御等を行うとよい。
【００１７】
用紙搬送装置１は、用紙Ｓを搬送する構成に関して、駆動ローラ１１と、従動ローラ１２と、ローラ駆動軸１３と、ローラバネ１４と、上搬送ガイド１５と、下搬送ガイド１６とを備える。
【００１８】
駆動ローラ１１及び従動ローラ１２は、用紙を搬送する搬送手段の一例であり、図３〜図５に示すように用紙幅方向（Ｙ方向）に２つずつ配置された例えばゴムローラである。駆動ローラ１１と従動ローラ１２とは互いに対向して配置され、駆動ローラ１１が下側に、従動ローラ１２が上側に位置する。駆動ローラ１１及び従動ローラ１２は、用紙Ｓを搬送方向（Ｘ方向）に搬送する。なお、用紙を搬送する搬送手段としては、搬送ベルト等の他の搬送手段であってもよい。
【００１９】
ローラ駆動軸１３には、上記２つの駆動ローラ１１が配置されている。ローラ駆動軸１３は、駆動ローラ１１と一体に回転する。
【００２０】
図３及び図４に示すように、ローラバネ１４は、単一の従動ローラ１２の用紙幅方向（Ｙ方向）の両端のそれぞれに固定され、ローラバネ１４を下方へ付勢する。これにより、駆動ローラ１１と従動ローラ１２とは、用紙Ｓを一定圧でニップしながら搬送することができる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、上搬送ガイド１５と下搬送ガイド１６とは、用紙Ｓの搬送経路を挟んで上下に対向するように水平に配置されている。また、図３及び図４に示すように、上搬送ガイド１５には、センサ３１の検知光を透過させるための上搬送ガイド開口部１５ａが設けられ、下搬送ガイド１６には、センサ３１の検知光を透過させるための下搬送ガイド開口部１６ａが設けられている。なお、上搬送ガイド１５には従動ローラ１２が配置される領域にローラ用開口部が設けられ、下搬送ガイド１６には駆動ローラ１１が配置される領域にローラ用開口部が設けられている。
【００２２】
用紙搬送装置１は、駆動ローラ１１を駆動する構成に関して、搬送モータ２１と、モータ側タイミングベルト２２と、ベルトテンショナ２３とを備える。
【００２３】
搬送モータ２１は、駆動ローラ１１を駆動する搬送駆動手段（アクチュエータ）の一例である。
【００２４】
モータ側タイミングベルト２２は、搬送モータ２１が発生させる動力をローラ駆動軸１３に伝達する。
【００２５】
ベルトテンショナ２３は、モータ側タイミングベルト２２にテンションを付与する。
用紙搬送装置１は、例えば用紙Ｓ（用紙Ｓの有無）を検知するセンサ３１を備える。なお、センサとしては、温度等の環境情報や、その他の情報を検知するセンサであってもよく、用紙Ｓを検知するセンサ３１に限られない。但し、用紙Ｓを検知するセンサ３１は、用紙Ｓの近傍に配置されることによって、紙粉Ｄ等の塵埃や、ミスト（例えば、印刷部がインクを吐出する際に放出されるミスト）が付着しやすい。そのため、後述するクリーニングブラシ５２によってクリーニングが行われるセンサとしては、用紙Ｓを検知するセンサ３１であることが望ましい。
【００２６】
センサ３１は、例えば拡散反射型センサであり、図６〜図８に示すように、後述するクリーニングベルト５１に囲まれた領域に位置する。また、図６及び図７に示すように、センサ３１には、上面（センサ３１の筐体）に溝３１ａが設けられている。センサ３１は、検知光を溝３１ａから上方に投光する。この溝３１ａは、搬送方向（Ｘ方向）に延びるように設けられている。この搬送方向（Ｘ方向）は、後述するクリーニングブラシ５２のセンサ３１上での移動方向と同一である。なお、溝３１ａがセンサ３１における搬送方向（Ｘ方向）の全体に亘って設けられている場合には、クリーニングブラシ５２が溝３１ａの紙粉Ｄを掻き出しやすくなる。
【００２７】
センサケーブル３２は、センサ３１に接続されたケーブルであり、センサ３１から用紙幅方向（Ｙ方向）の後方に延びる。
【００２８】
用紙搬送装置１は、搬送手段（駆動ローラ１１）の動力（搬送モータ２１からローラ駆動軸１３に伝達される動力）をクリーニング手段（クリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２）に伝達する動力伝達手段の一例として、ベルト駆動軸４１、ベルト従動軸４２、駆動プーリ４３、従動プーリ４４、及びベルト駆動軸側タイミングベルト４５を備える。
【００２９】
図５〜図８に示すように、ベルト駆動軸４１及びベルト従動軸４２は、ローラ駆動軸１３に平行に配置されている。なお、駆動プーリ４３がローラ駆動軸１３に配置可能である場合には、ベルト駆動軸４１を省略し、ローラ駆動軸１３がベルト駆動軸として機能してもよい。また、本実施の形態では、ベルト駆動軸４１がローラ駆動軸１３から動力を伝達されるが、ベルト駆動軸４１は、従動ローラ１２が配置された従動ローラ軸から動力を伝達されてもよい。また、従動ローラ１２がベルト駆動軸として機能してもよい。
【００３０】
図６〜図８に示すように、駆動プーリ４３は、ベルト駆動軸４１に配置され、従動プーリ４４は、ベルト従動軸４２に配置されている。
【００３１】
図７及び図８に示すように、駆動プーリ４３は、外周面から突出する突出部４３ａを有する。なお、駆動プーリ４３は、図６及び図１３（図１２ＨのＸIII−ＸIII断面図）に示す後述する第１のフリクションブッシュ７４とともにベルト駆動軸４１に連れ回り可能に配置されている。
【００３２】
図５に示すように、ベルト駆動軸側タイミングベルト４５は、ローラ駆動軸１３に配置されたプーリとベルト駆動軸４１に配置されたプーリとに架け渡されている。
【００３３】
用紙搬送装置１は、センサ３１に接触することでセンサ３１のクリーニングを行うクリーニング手段の一例として、クリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２を備える。
【００３４】
図６〜図８に示すように、クリーニングベルト５１は、駆動プーリ４３と従動プーリ４４とに架け渡されている例えば無端帯状のベルトである。クリーニングベルト５１には、センサ３１の検知光を透過させるベルト開口部５１ａが設けられている。このベルト開口部５１ａは、クリーニングベルト５１の回転方向の間隔が一定となるように６つ（複数の一例）設けられている。
【００３５】
クリーニングブラシ５２は、クリーニングベルト５１に固定されたクリーニング部材の一例であり、クリーニングベルト５１の内周面にベルト開口部５１ａと同様に回転方向の間隔が一定となるように６つ（複数の一例）固定されている。なお、クリーニング部材としては、センサ３１に接触するものであれば、クリーニングブラシ５２に限られない。
【００３６】
図９及び図１０に示すように、クリーニングブラシ５２は、クリーニングベルト５１の回転に伴って回転し、センサ３１の溝３１ａに堆積した紙粉Ｄ（塵埃の一例）を掻き出す。クリーニングブラシ５２は、繰り返し掻き出し動作を行ってもへたらない程度に剛性を有している。また、クリーニングブラシ５２は、クリーニングベルト５１が駆動プーリ４３と従動プーリ４４とに架け渡されているため、駆動プーリ４３及び従動プーリ４４の外周面には、クリーニングブラシ５２の少なくとも根元側の一部を収容可能な溝（駆動プーリ４３の溝に関しては図１３参照）が周方向に亘って設けられているとよい。なお、一例ではあるが、クリーニングブラシ５２がＰＡ（ポリアミド）６６からなる場合には、３０００デニール程度の太さであるとよい。また、クリーニングブラシ５２は、紙粉Ｄ等の塵埃（異物）を掻き出すだけでなく、センサ３１に付着したミストを除去するものであるとよい。
【００３７】
詳しくは後述するが、本実施の形態では、１回のクリーニングを行うために、駆動プーリ４３が１回転することで、クリーニングベルト５１が６分の１回転する。そのため、ベルト開口部５１ａ及びクリーニングブラシ５２が６つずつ設けられている。但し、ベルト開口部５１ａ及びクリーニングブラシ５２の数は、１つ以上の任意の数であればよい。また、センサ３１がクリーニングベルト５１に囲まれた領域に位置するため、クリーニングブラシ５２がクリーニングベルト５１の内周面に固定されているが、センサ３１の位置によっては、クリーニングブラシ５２はクリーニングベルト５１の外周面に固定されていてもよい。また、本実施の形態では、クリーニング手段の一例としてクリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２を採用しているが、クリーニング手段としては、駆動ローラ１１の動力を伝達され、センサ３１に接触することでセンサ３１のクリーニングを行うものであれば他の構成が採用されてもよい。
【００３８】
図１〜図４に示すように、用紙搬送装置１は、紙粉Ｄを回収する紙粉回収手段（塵埃回収手段）の一例として、紙粉ダクト６１と、紙粉ボックス６２とを備える。
【００３９】
図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、紙粉ダクト６１の上端には、クリーニングベルト５１に囲まれた領域に延出し、クリーニングブラシ５２に付着した紙粉Ｄを掻き取るスクレーパ６１ａが設けられている。このスクレーパ６１ａによって掻き取られた紙粉Ｄは、紙粉ダクト６１の上端に設けられたダクト開口部６１ｂに落下する。
【００４０】
図１〜図４に示すように、紙粉ダクト６１は、例えばＹ字形状を呈し、他のセンサ３１のクリーニングによって生じる紙粉Ｄを受け入れてもよい。このように、単一の紙粉ボックス６２に対して複数の経路で紙粉Ｄが回収されてもよい。上記の他のセンサ３１のクリーニングを行う場合、クリーニング手段（クリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２）、動力伝達手段（ベルト駆動軸４１等）などが複数のセンサ３１のそれぞれに配置されているとよい。
【００４１】
なお、紙粉ボックス６２は、紙粉Ｄ等の塵埃を回収する塵埃回収部の一例であり、紙粉ダクト６１は、紙粉ボックス６２（塵埃回収部）に紙粉Ｄ等の塵埃をガイドする塵埃ダクトの一例である。
【００４２】
図６〜図８に示すように、用紙搬送装置１は、ベルト駆動軸４１から駆動プーリ４３への動力の伝達を所定のタイミングに制限する伝達制限手段の一例として、カムコロ７１、カムコロ支持部材７２、カムコロバネ７３、第１のフリクションブッシュ７４、第２のフリクションブッシュ７５、第１のねじりコイルバネ７６、第２のねじりコイルバネ７７、及びカムコロ固定アーム７８を備える。
【００４３】
図７及び図８に示すカムコロ７１は、規制部材の一例であり、駆動プーリ４３の突出部４３ａに当接することで駆動プーリ４３の回転を規制する規制位置Ｐ１１（図１２Ａ参照）と、この規制位置Ｐ１１から退避した退避位置Ｐ１２（図１２Ｃ参照）とに移動可能に配置されている。
【００４４】
カムコロ支持部材７２は、このカムコロ支持部材７２の上端においてカムコロ７１を回転可能に支持する。カムコロ支持部材７２は、上下動可能に配置されている。
【００４５】
カムコロバネ７３は、規制部材用弾性体の一例であり、カムコロ７１を規制位置Ｐ１１へ上方に付勢する例えば圧縮バネであり、下端を移動不能な部材に固定され、上端をカムコロ支持部材７２に固定されている。
【００４６】
図６に示す第１のフリクションブッシュ７４は、図１３に示すように、駆動プーリ４３の正面側（図１３における左側）の一部とベルト駆動軸４１との間に配置されている。第１のフリクションブッシュ７４には、後述する第１のねじりコイルバネ７６の一端が固定されている。第１のフリクションブッシュ７４は、内輪がベルト駆動軸４１に回転不能に固定され、外輪が駆動プーリ４３に回転不能に固定されている。
【００４７】
図７及び図８に示す第２のフリクションブッシュ７５は、図１３に示すように、駆動プーリ４３よりも背面側（図１３における右側）において、ベルト駆動軸４１に配置されている。第２のフリクションブッシュ７５は、内輪がベルト駆動軸４１に回転不能に固定され、外輪がカムコロ固定アーム７８に回転不能に固定されている。
【００４８】
第１のフリクションブッシュ７４及び第２のフリクションブッシュ７５は、予め試験によって適切な動摩擦係数及び静摩擦係数となるように、素材、圧接力等を設定されている。
【００４９】
図６に示すように、第１のねじりコイルバネ７６は、プーリ用弾性体の一例であり、ベルト駆動軸４１に一端を固定され、他端を第１のフリクションブッシュ７４に固定されていることで駆動プーリ４３を回転方向へ付勢する。詳しくは後述するが、第１のねじりコイルバネ７６は、ベルト駆動軸４１の回転時に駆動プーリ４３の回転が規制されることによって第１のフリクションブッシュ７４及び駆動プーリ４３が回転しないと、付勢力が増大する。
【００５０】
図７、図８、および図１３に示すように、第２のねじりコイルバネ７７は、一端をカムコロ固定アーム７８に固定され、他端を移動不能な部材に固定されている。
【００５１】
第１のねじりコイルバネ７６及び第２のねじりコイルバネ７７は、第１のフリクションブッシュ７４及び第２のフリクションブッシュ７５それぞれに対応したねじり応力に設定されている。
【００５２】
カムコロ固定アーム７８は、固定アームの一例であり、第２のフリクションブッシュ７５の周囲において、第２のフリクションブッシュ７５を介してベルト駆動軸４１に連れ回り可能に配置されている。また、カムコロ固定アーム７８は、カムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定する固定位置Ｐ２１（図１２Ａ参照）と、カムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定しない非固定位置Ｐ２２（図１２Ｂ参照）とに回転する。なお、カムコロ固定アーム７８は、固定位置Ｐ２１において、第２のフリクションブッシュ７５の周囲の円筒部分からＬ字状に延出する延出部分がカムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定する。
【００５３】
第２のねじりコイルバネ７７は、固定アーム用弾性体の一例であり、カムコロ固定アーム７８を固定位置Ｐ２１へ付勢する。
【００５４】
なお、本実施の形態において、伝達制限手段がベルト駆動軸４１から駆動プーリ４３への動力の伝達を制限する所定のタイミングは、以下で述べるとおり、１枚の用紙Ｓを搬送する際のベルト駆動軸４１の駆動開始後の一定期間のみである。そして、この一定期間に駆動プーリ４３に動力が伝達されてクリーニングベルト５１が回転することでクリーニングが行われる。但し、駆動プーリ４３へ動力が伝達されるタイミング、すなわちクリーニングが行われるタイミングは、センサ３１が用紙Ｓを検知している途中にクリーニングが行われないことが望ましくはあるが、複数枚の用紙Ｓの搬送に対して１回などであってもよく、特に制限されない。
【００５５】
以下、図１２Ａ〜１２Ｈ及び図１４を参照しながら、クリーニングベルト５１等の動作を説明する。
【００５６】
まず、搬送モータ２１がローラ駆動軸１３を回転させることによって、ローラ駆動軸１３に配置された駆動ローラ１１と、ローラ駆動軸１３からベルト駆動軸側タイミングベルト４５を介して動力が伝達されるベルト駆動軸４１とが回転を開始する（図１４に示す時間ｔ１）。この時間ｔ１において、図６に示すように、センサ３１の上方には、ベルト開口部５１ａが位置する一方、駆動ローラ１１の回転開始時であるため、センサ３１の上方に用紙Ｓは位置しない。そのため、センサ３１は、用紙Ｓを検知しない。
【００５７】
その後、図１２Ａに示す状態からベルト駆動軸４１が図１２Ａにおける反時計回りに９０度回転すると、図１２Ｂに示すように、第２のフリクションブッシュ７５及びカムコロ固定アーム７８がベルト駆動軸４１に連れ回って９０度回転する。このように、カムコロ固定アーム７８は、ベルト駆動軸４１の回転が開始すると、カムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定する固定位置Ｐ２１から非固定位置Ｐ２２ に回転する。
【００５８】
一方、駆動プーリ４３は、突出部４３ａがカムコロバネ７３の付勢力に抗して規制位置Ｐ１１のカムコロ７１を下方の退避位置Ｐ１２に押し下げられず、回転しない。そのため、クリーニングベルト５１も回転しない。なお、駆動プーリ４３の回転が規制された状態で図６に示す第１のフリクションブッシュ７４が駆動プーリ４３とともに回転しないため、第１のねじりコイルバネ７６の付勢力が増大する。
【００５９】
図１２Ｃに示すようにベルト駆動軸４１が１８０度回転すると、駆動プーリ４３は、ベルト駆動軸４１の回転に伴い上述のように増大する第１のねじりコイルバネ７６の付勢力によって、突出部４３ａがカムコロバネ７３の上方への付勢力に抗してカムコロ７１を退避位置Ｐ１２に退避させる。これにより、駆動プーリ４３及びクリーニングベルト５１が回転を開始する。
【００６０】
このようにクリーニングベルト５１が回転を開始することによって、図６に示すように、クリーニングブラシ５２がセンサ３１に接触することで、センサ３１のクリーニングを行う（時間ｔ１と時間ｔ２との間）。このとき、ベルト開口部５１ａは、センサ３１の上方には位置しない。
【００６１】
図１２Ｄに示すようにベルト駆動軸４１が２７０度回転したとき、第２のフリクションブッシュ７５、カムコロ固定アーム７８、駆動プーリ４３、及びクリーニングベルト５１は回転を続ける。
【００６２】
その後、図１２Ｅに示すように、ベルト駆動軸４１が例えば３６０度回転すると、カムコロ固定アーム７８は、このカムコロ固定アーム７８の回転に伴い増大する第２のねじりコイルバネ７７の付勢力がカムコロ固定アーム７８と第２のフリクションブッシュ７５との間で生じる静摩擦力を上回ることで、図１２Ｆ（ベルト駆動軸４１の４５０度回転状態）に示すように逆回転を開始する。なお、図１２Ｅにおいて、カムコロ固定アーム７８がカムコロ７１に接触するように図示しているが、第２のねじりコイルバネ７７の付勢力がカムコロ固定アーム７８と第２のフリクションブッシュ７５との間で生じる静摩擦力を上回れば、ベルト駆動軸４１が３６０度回転しカムコロ固定アーム７８がカムコロ７１に接触する前にカムコロ固定アーム７８は逆回転を開始する。
【００６３】
その後、図１２Ｇ（ベルト駆動軸４１の５４０度回転状態）に示すように、駆動プーリ４３が１回転し、再び突出部４３ａがカムコロ７１に当接し、駆動プーリ４３及びクリーニングベルト５１の回転が停止する。このとき、センサ３１の上方に、ベルト開口部５１ａが位置することになる。
【００６４】
その後、カムコロ固定アーム７８は、第２のねじりコイルバネ７７の付勢力（図１２Ｈにおける時計回り）と、カムコロ固定アーム７８と第２のフリクションブッシュ７５との間で生じる動摩擦力（反時計回り）とが等しくなる位置で空転する。
【００６５】
カムコロ固定アーム７８の延出部分は空転状態でカムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定する長さに形成されている。
【００６６】
なお、駆動プーリ４３の停止後に第１のフリクションブッシュ７４も停止し、上述のように第１のねじりコイルバネ７６の付勢力が増大していくが、カムコロ固定アーム７８の延出部分が、カムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定する固定位置Ｐ２１にあるため、駆動プーリ４３は回転できず、第１のフリクションブッシュ７４が空転し始める。
【００６７】
第１のねじりコイルバネ７６の付勢力は、第１のフリクションブッシュ７４の生じる動摩擦力と等しくなる状態で保たれる。
【００６８】
そして、ベルト駆動軸４１の回転が停止すると（時間ｔ１０〜ｔ１１）、図１２Ｈに示すように、各部が図１２Ａに示す回転前の状態に戻る。
【００６９】
ベルト駆動軸４１の回転中（時間ｔ１〜ｔ１１）には、クリーニングベルト５１の回転によるクリーニング（時間ｔ１〜ｔ２）が終了し、センサ３１の上方にベルト開口部５１ａが位置する状態（時間ｔ２以降）となった後、用紙Ｓがセンサ３１の上方を通過し（時間ｔ３〜ｔ９）、センサ３１によって用紙Ｓが検知される。なお、時間ｔ１３以降は時間ｔ１〜ｔ１１と同様の動作が行われる。
【００７０】
以上説明した本実施の形態では、用紙搬送装置１は、用紙Ｓを搬送する駆動ローラ１１及び従動ローラ１２（搬送手段の一例）と、センサ３１と、このセンサ３１に接触することでセンサ３１のクリーニングを行うクリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２（クリーニング手段の一例）と、駆動ローラ１１の動力をクリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２に伝達するベルト駆動軸４１、ベルト従動軸４２、駆動プーリ４３、従動プーリ４４、及びベルト駆動軸側タイミングベルト４５（動力伝達手段の一例）とを備える。
【００７１】
これにより、クリーニングベルト５１及びクリーニングブラシ５２は、用紙Ｓを搬送する駆動ローラ１１の動力によってクリーニングを行い紙粉Ｄ等の塵埃やミストを除去することができる。そのため、クリーニングベルト５１のみを駆動するための駆動部の配置や、この駆動部の制御を省略することができる。よって、本実施の形態によれば、センサ３１のクリーニングを簡素な構成で行うことができる。また、センサ３１の誤検知が発生するのを防止することができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、駆動ローラ１１の動力をクリーニング手段に伝達する動力伝達手段が、駆動ローラ１１の動力によって回転するベルト駆動軸４１と、このベルト駆動軸４１に配置された駆動プーリ４３と、ベルト駆動軸４１に平行に配置されたベルト従動軸４２と、このベルト従動軸４２に配置された従動プーリ４４とを有し、クリーニング手段は、駆動プーリ４３及び従動プーリ４４に架け渡されたクリーニングベルト５１と、このクリーニングベルト５１に固定されセンサ３１に接触するクリーニングブラシ５２（クリーニング部材の一例）とを有する。これにより、駆動プーリ４３及び従動プーリ４４に架け渡されたクリーニングベルト５１を回転させる簡素な構成によって、センサ３１のクリーニングを行うことができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、センサ３１は、クリーニングベルト５１によって囲まれた領域に位置し、クリーニングブラシ５２は、クリーニングベルト５１の内周面に固定され、クリーニングベルト５１は、センサ３１の検知光を透過させるベルト開口部５１ａを有する。これにより、ベルト開口部５１ａによってクリーニングベルト５１とセンサ３１の検知光との干渉を回避することができるため、センサ３１がクリーニングベルト５１によって囲まれた領域に位置する省スペースな構成によって、センサ３１のクリーニングを行うことができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、用紙搬送装置１は、ベルト駆動軸４１から駆動プーリ４３への動力の伝達を所定のタイミングに制限する伝達制限手段（カムコロ７１、カムコロ固定アーム７８等）を更に備える。これにより、用紙Ｓの搬送のためにベルト駆動軸４１が回転を続けても、用紙Ｓが搬送されていないときなどの任意のタイミングでセンサ３１のクリーニングを行うことができるため、用紙Ｓの搬送中にクリーニングブラシ５２がセンサ３１上に移動しセンサ３１による用紙Ｓの検知が阻害されることなどを防止することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、駆動プーリ４３は、外周面から突出する突出部４３ａを有する。また、動力の伝達を所定のタイミングに制限する伝達制限手段は、駆動プーリ４３の突出部４３ａに当接することで駆動プーリ４３の回転を規制する規制位置Ｐ１１と当該規制位置Ｐ１１から退避した退避位置Ｐ１２とに移動可能に配置されたカムコロ７１（規制部材の一例）と、このカムコロ７１を規制位置Ｐ１１へ付勢するカムコロバネ７３（規制部材用弾性体の一例）と、ベルト駆動軸４１に固定され駆動プーリ４３を回転方向へ付勢する第１のねじりコイルバネ７６（プーリ用弾性体の一例）と、ベルト駆動軸４１に配置されカムコロ７１を規制位置Ｐ１１に固定する固定位置Ｐ２１と非固定位置Ｐ２２とに回転するカムコロ固定アーム７８（固定アームの一例）と、このカムコロ固定アーム７８を固定位置Ｐ２１へ付勢する第２のねじりコイルバネ７７（固定アーム用弾性体の一例）とを有する。カムコロ固定アーム７８は、ベルト駆動軸４１の回転が開始すると、このベルト駆動軸４１の回転に伴って固定位置Ｐ２１から非固定位置Ｐ２２へ回転する。駆動プーリ４３は、ベルト駆動軸４１の回転に伴い増大する第１のねじりコイルバネ７６の付勢力によって突出部４３ａがカムコロバネ７３の付勢力に抗してカムコロ７１を退避位置Ｐ１２に退避させることで回転を開始する。カムコロ固定アーム７８は、このカムコロ固定アーム７８の回転に伴い増大する第２のねじりコイルバネ７７の付勢力によって固定位置Ｐ２１へ反対方向に回転する。そのため、駆動プーリ４３及びクリーニングベルト５１を回転させることによるクリーニングを行うタイミングを、ベルト駆動軸４１の回転開始後の一定期間に制限することができ、用紙Ｓの搬送前にセンサ３１のクリーニングを行うことができる。
【００７６】
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００７７】
［付記１］
用紙を搬送する搬送手段と、
センサと、
前記センサに接触することで当該センサのクリーニングを行うクリーニング手段と、
前記搬送手段の動力を前記クリーニング手段に伝達する動力伝達手段と
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【００７８】
［付記２］
前記動力伝達手段は、前記搬送手段の動力によって回転するベルト駆動軸と、当該ベルト駆動軸に配置された駆動プーリと、前記ベルト駆動軸に平行に配置されたベルト従動軸と、当該ベルト従動軸に配置された従動プーリとを有し、
前記クリーニング手段は、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに架け渡されたクリーニングベルトと、当該クリーニングベルトに固定され前記センサに接触するクリーニング部材とを有する
ことを特徴とする付記１記載の用紙搬送装置。
【００７９】
［付記３］
前記センサは、前記クリーニングベルトによって囲まれた領域に位置し、
前記クリーニング部材は、前記クリーニングベルトの内周面に固定され、
前記クリーニングベルトは、前記センサの検知光を透過させるベルト開口部を有する
ことを特徴とする付記２記載の用紙搬送装置。
【００８０】
［付記４］
前記ベルト駆動軸から前記駆動プーリへの動力の伝達を所定のタイミングに制限する伝達制限手段を更に備える
ことを特徴とする付記２又は３記載の用紙搬送装置。
【００８１】
［付記５］
前記駆動プーリは、外周面から突出する突出部を有し、
前記伝達制限手段は、前記駆動プーリの前記突出部に当接することで前記駆動プーリの回転を規制する規制位置と当該規制位置から退避した退避位置とに移動可能に配置された規制部材と、当該規制部材を前記規制位置へ付勢する規制部材用弾性体と、前記ベルト駆動軸に固定され前記駆動プーリを回転方向へ付勢するプーリ用弾性体と、前記ベルト駆動軸に配置され前記規制部材を前記規制位置に固定する固定位置と非固定位置とに回転する固定アームと、当該固定アームを前記固定位置へ付勢する固定アーム用弾性体とを有し、
前記固定アームは、前記ベルト駆動軸の回転が開始すると、当該ベルト駆動軸の回転に伴って前記固定位置から前記非固定位置へ回転し、
前記駆動プーリは、前記ベルト駆動軸の回転に伴い増大する前記プーリ用弾性体の付勢力によって前記突出部が前記規制部材用弾性体の付勢力に抗して前記規制部材を前記退避位置に退避させることで回転を開始し、
前記固定アームは、当該固定アームの回転に伴い増大する前記固定アーム用弾性体の付勢力によって前記固定位置へ反対方向に回転する
ことを特徴とする付記４記載の用紙搬送装置。
【符号の説明】
【００８２】
１  用紙搬送装置
１１  駆動ローラ
１２  従動ローラ
１３  ローラ駆動軸
１４  ローラバネ
１５  上搬送ガイド
１５ａ  上搬送ガイド開口部
１６  下搬送ガイド
１６ａ  下搬送ガイド開口部
２１  搬送モータ
２２  モータ側タイミングベルト
２３  ベルトテンショナ
３１  センサ
３１ａ  溝
３２  センサケーブル
４１  ベルト駆動軸
４２  ベルト従動軸
４３  駆動プーリ
４３ａ  突出部
４４  従動プーリ
４５  ベルト駆動軸側タイミングベルト
５１  クリーニングベルト
５１ａ  ベルト開口部
５２  クリーニングブラシ
６１  紙粉ダクト
６１ａ  スクレーパ
６１ｂ  ダクト開口部
６２  紙粉ボックス
７１  カムコロ
７２  カムコロ支持部材
７３  カムコロバネ
７４  第１のフリクションブッシュ
７５  第２のフリクションブッシュ
７６  第１のねじりコイルバネ
７７  第２のねじりコイルバネ
７８  カムコロ固定アーム
Ｄ  紙粉
Ｐ１１  規制位置
Ｐ１２  退避位置
Ｐ２１  固定位置
Ｐ２２  非固定位置
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020050486.tif 000009
【図８】
2020050486.tif 000010
【図９】
2020050486.tif 000011
【図１０】
2020050486.tif 000012
【図１１Ａ】
2020050486.tif 000013
【図１１Ｂ】
2020050486.tif 000014
【図１２Ａ】
2020050486.tif 000015
【図１２Ｂ】
2020050486.tif 000016
【図１２Ｃ】
2020050486.tif 000017
【図１２Ｄ】
2020050486.tif 000018
【図１２Ｅ】
2020050486.tif 000019
【図１２Ｆ】
2020050486.tif 000020
【図１２Ｇ】
2020050486.tif 000021
【図１２Ｈ】
2020050486.tif 000022
【図１３】
2020050486.tif 000023
【図１４】
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