(57)【要約】【課題】省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能な天然芝育成システムを提供する。【解決手段】天然芝が植栽されたグラウンドＧ上を移動可能な移動式構造体１と、移動式構造体１に設置されてグラウンドＧに光を照射可能な光源１０と、移動式構造体１に設置されてグラウンドＧに空気を送風可能な送風機１１と、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドＧの環境状態を検知する環境状態検知手段２０，２１，２３と、環境状態検知手段２０，２１，２３の検知結果に基づいて光源１０及び送風機１１の作動を制御する制御手段３０と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天然芝が植栽されたグラウンド上を移動可能な移動式構造体と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに光を照射可能な光源と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに空気を送風可能な送風機と、
前記天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態を検知する環境状態検知手段と、
前記環境状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の作動を制御する制御手段と、を備えた天然芝育成システム。
【請求項２】
前記環境状態検知手段として、日射の状態を前記環境状態として検知する日射状態検知手段と、風の状態を前記環境状態として検知する風状態検知手段と、を備え、
前記制御手段が、前記日射状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源の作動を制御する光源制御と、前記風状態検知手段の検知結果に基づいて前記送風機の作動を制御する送風制御とを実行する請求項１に記載の天然芝育成システム。
【請求項３】
前記環境状態検知手段として、前記天然芝の活性を示す活性指標を前記環境状態として検知する活性指標検知手段を備え、
前記制御手段が、前記活性指標検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行する請求項１又は２に記載の天然芝育成システム。
【請求項４】
前記活性指標検知手段が、前記グラウンドの温度を前記活性指標として検知する温度センサであり、
前記制御手段が、前記出力調整制御において、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が所定の設定温度以上である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を所定の高活性時出力に設定すると共に、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が前記設定温度未満である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を前記高活性時出力よりも小さい低活性時出力に設定する請求項３に記載の天然芝育成システム。
【請求項５】
前記環境状態検知手段が前記移動式構造体に設置されている請求項１〜４の何れか１項に記載の天然芝育成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラウンドに植栽された天然芝の育成を行う天然芝育成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の天然芝育成システム（例えば「グローライトシステム」と呼ぶ場合がある。）として、天然芝が植栽されたグラウンド上を移動可能な移動式構造体に、グラウンドに光を照射可能な光源と、グラウンドに空気を送風可能な送風機と設置したものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
かかる天然芝育成システムは、競技場などのグラウンド上を移動可能な移動式構造体に光源及び送風機が一体的に設置されているので、当該グラウンドに対して移動式構造体側から直接的に光を照射しながら空気を送風して、グラウンドに植栽された天然芝の育成を有効に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８６６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の天然芝育成システムでは、光源及び送風機の消費エネルギーが問題となる場合があり、天然芝の育成を適切に行いながらも省エネルギ化を図ることが望まれる。
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能な天然芝育成システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、天然芝が植栽されたグラウンド上を移動可能な移動式構造体と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに光を照射可能な光源と、
前記移動式構造体に設置されて前記グラウンドに空気を送風可能な送風機と、
前記天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態を検知する環境状態検知手段と、
前記環境状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の作動を制御する制御手段と、を備えた点にある。
【０００６】
本構成によれば、環境状態検知手段及び制御手段を備えることにより、光源及び送風機の消費エネルギの浪費を抑制しながら天然芝の良好な育成を実現できるように、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドの環境状態に基づいて光源及び送風機の作動を制御することができる。
従って、本発明により、省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能な天然芝育成システムを実現することができる。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記環境状態検知手段として、日射の状態を前記環境状態として検知する日射状態検知手段と、風の状態を前記環境状態として検知する風状態検知手段と、を備え、
前記制御手段が、前記日射状態検知手段の検知結果に基づいて前記光源の作動を制御する光源制御と、前記風状態検知手段の検知結果に基づいて前記送風機の作動を制御する送風制御とを実行する点にある。
【０００８】
本構成によれば、光量子束密度や光度や照度などの日射の状態については、天然芝の育成に影響を与える環境状態であることから、それを検知する日射状態検知手段を、環境状態検知手段として備えることができる。また、風速などの風の状態についても、天然芝の育成に影響を与える環境状態であることから、それを検知する風状態検知手段を、環境状態検知手段として備えることができる。
そして、制御手段により上記光源制御が実行されるので、グラウンドに植栽された天然芝に対しては、適切な育成に必要な日射の不足分を光源から照射される光により補う形態で、光源を無駄なく適切に作動させることができる。また、制御手段により上記送風制御が実行されるので、グラウンドに植栽された天然芝に対しては、適切な育成に必要な風の不足分を送風機からの送風により補う形態で、送風機を無駄なく適切に作動させることができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記環境状態検知手段として、前記天然芝の活性を示す活性指標を前記環境状態として検知する活性指標検知手段を備え、
前記制御手段が、前記活性指標検知手段の検知結果に基づいて前記光源及び前記送風機の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行する点にある。
【００１０】
本構成によれば、活性指標検知手段によりグラウンドに植栽された天然芝の活性を検知しながら、制御手段により実行される出力調整制御によりその検知結果に基づいて光源及び送風機の出力が調整されるので、活性が低い天然芝に対して光源及び送風機から無駄に光及び空気が供給されることを抑制して、一層の省エネルギ化を図ることができる。
【００１１】
本発明の第４特徴構成は、前記活性指標検知手段が、前記グラウンドの温度を前記活性指標として検知する温度センサであり、
前記制御手段が、前記出力調整制御において、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が所定の設定温度以上である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を所定の高活性時出力に設定すると共に、前記温度センサで検出された前記グラウンドの温度が前記設定温度未満である場合に前記光源及び前記送風機の運転時の出力を前記高活性時出力よりも小さい低活性時出力に設定する点にある。
【００１２】
本構成によれば、グラウンドの温度については、当該グラウンドに植栽された天然芝の活性を示す活性指標であることから、それを検知する温度センサを活性指標検知手段として備えることができる。そして、制御手段により上記温度センサの検出結果に基づいて上記出力調整制御が実行されるので、グラウンドに植栽された天然芝に対しては、光源及び送風機から当該天然芝の活性に合わせて適切に光及び空気を供給することができる。
【００１３】
本発明の第５特徴構成は、前記環境状態検知手段が前記移動式構造体に設置されている点にある。
【００１４】
本構成によれば、環境状態検知手段がグラウンド上を移動可能な移動式構造体に設置されているので、グラウンドにおいて移動式構造体が位置する部位の環境状態を当該移動式構造体側から直接的に検知して、正確な検知結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】天然芝育成システムの全体構成図
【図２】天然芝育成システムの部分構成図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る天然芝育成システムの実施形態について図面に基づいて説明する。
本実施形態の天然芝育成システムは、図１に示すように、光源１０と送風機１１とが設置された移動式構造体１を備えると共に、これら光源１０と送風機１１との作動を制御する制御装置３０（制御手段の一例）を備えて構成されている。
【００１７】
移動式構造体１は、図２も参照して、天然芝が植栽されたグラウンドＧ上を移動可能なトラス構造体として構成されている。詳しくは、移動式構造体１には、互いに連結部３で連結された複数の本体部４に、グラウンドＧ上を移動するための車輪４ａが設けられており、これら複数の本体部４の夫々には、左右に延出する梁部２が支持されている。
尚、本実施形態において、図示は省略するが、グラウンドＧ上には複数の移動式構造体１が設置されており、夫々の移動式構造体１が、人力でグラウンドＧ上を移動するものとして構成されている。また、人力で移動式構造体１を移動させるのではなく、モータ等の動力源を設けて移動式構造体１を移動させるように構成しても構わない。
【００１８】
移動式構造体１の梁部２の下面には、複数の光源１０と複数の送風機１１とが分散して配置されている。
光源１０は、例えばＬＥＤライト等で構成されており、グラウンドＧ上に光を照射可能な姿勢で移動式構造体１の梁部２の下面に設置されている。
即ち、光源１０によりグラウンドＧ上に植栽された天然芝に光を照射することにより、当該天然芝の生育を促進させることができる。
送風機１１は、例えば軸流ファン等で構成されており、グラウンドＧ上に空気を送風可能な姿勢で移動式構造体１の梁部２の下面に設置されている。
即ち、送風機１１によりグラウンドＧ上に植栽された天然芝に空気を供給することにより、当該天然芝の生育を促進させることができる。
【００１９】
グラウンドＧ上に設置された複数の移動式構造体１の夫々には、天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態を検知する環境状態検知手段として日射計２０と風速計２１と温度センサ２３とが設けられている。
日射計２０は、日射の状態を、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドＧの環境状態として検知する日射状態検知手段として機能し、具体的には、グラウンドＧへの日射の光量子束密度を上記日射の状態として検出する光量子束密度計測器等で構成されている。尚、本実施形態では、光量子束密度を日射の状態として検出したが、光度や照度等の別の状態を日射の状態として検出しても構わない。
風速計２１は、風の状態を、天然芝の育成に影響を与える前記グラウンドの環境状態として検知する風状態検知手段として機能し、具体的には、グラウンドＧ上に吹き込まれる風の風速を上記風の状態として計測する風速計測器等で構成されている。
温度センサ２３は、天然芝の活性を示す活性指標となるグラウンドＧ上の温度を、天然芝の育成に影響を与えるグラウンドＧの環境状態として検知する活性指標検知手段として機能する。
これら日射計２０、風速計２１、温度センサ２３は、移動式構造体１に設置されているので、グラウンドＧの環境状態が移動式構造体１側から直接的に検知されることになる。尚、移動式構造体１における日射計２０、風速計２１、及び温度センサ２３の設置箇所については、図１に一例を示すが、適宜変更可能である。
【００２０】
制御装置３０は、省エネルギ化を図りながらグランドに植栽された天然芝を良好に育成可能なように、光源１０及び送風機１１の作動を制御するように構成されており、その詳細について、以下に説明を加える。
【００２１】
制御装置３０は、日射計２０の検知結果に基づいて光源１０の作動を制御する光源制御と、風速計２１の検知結果に基づいて送風機１１の作動を制御する送風制御とを実行する。
【００２２】
光源制御では、日射計２０で検知された日射の光量子束密度が所定の設定光量子束密度以上である場合には、天然芝の適切な育成に必要な日射が充分にあると判断して、光源１０の運転を停止する。すると、光源１０の無駄な作動が抑制されて、省エネルギ化が図られる。
一方、日射計２０で検知された日射の光量子束密度が上記設定光量子束密度未満である場合には、天然芝の適切な育成に必要な日射が不足していると判断して、光源１０の運転を継続する。すると、グラウンドＧ上の天然芝に対して、適切な育成に必要な日射の不足分が光源１０から照射される光により補われることになって、天然芝の適切な育成が図られる。
尚、上記光源制御における日射に対する判定に用いる設定光量子束密度は、例えば適切な育成に必要な日射の光量子束密度（例えば約約３００μｍｏｌ／ｍ２・Ｓ）等として適宜設定することができる。
【００２３】
送風制御では、風速計２１で検知された風速が所定の設定風速以上である場合には、天然芝の適切な育成に必要な風が充分にあると判断して、送風機１１の運転を停止する。すると、送風機１１の無駄な作動が抑制されて、省エネルギ化が図られる。
一方、風速計２１で検知された風速が上記設定風速未満である場合には、天然芝の適切な育成に必要な風が不足していると判断して、送風機１１の運転を継続する。すると、グラウンドＧ上の天然芝に対して、適切な育成に必要な風の不足分が送風機１１からの送風により補われることになって、天然芝の適切な育成が図られる。
尚、上記風速制御における風に対する判定に用いる設定風速は、例えば適切な育成に必要な風速の下限界値（例えば約１ｍ／ｓｅｃ）等として適宜設定することができる。
【００２４】
更に、制御装置３０は、活性が低い天然芝に対して光源１０及び送風機１１から無駄に光及び空気が供給されることを抑制するために、天然芝の活性を示す活性指標となるグラウンドＧの温度を検知する温度センサ２３の検知結果に基づいて光源１０及び送風機１１の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行する。
【００２５】
具体的に、出力調整制御において、温度センサ２３で検出されたグラウンドＧの温度が所定の設定温度以上である場合には、当該グラウンドＧに植栽された天然芝の活性が高いと判断して、光源１０及び送風機１１の運転時の出力を、所定の高活性時出力に設定する。一方、温度センサ２３で検出されたグラウンドＧの温度が上記設定温度未満である場合には、当該グラウンドＧに植栽された天然芝の活性が低いと判断して、光源１０及び送風機１１の運転時の出力を、上記高活性時出力よりも小さい所定の低活性時出力に設定する。このことで、グラウンドＧに植栽された天然芝に対しては、光源１０及び送風機１１から当該天然芝の活性に合わせて適切に光及び空気が供給されることになる。
尚、上記出力調整制御における天然芝の活性に対する判定に用いる設定温度は、例えば適切な天然芝の活性に必要な温度の下限界値（例えば約２０℃）等として適宜設定することができる。また、上記低活性時出力は、例えば上記高活性時出力に対して２０〜５０％程度の出力として設定することができる。
【００２６】
また、複数の光源１０や複数の送風機１１の出力を高活性時出力から低活性時出力に低下させるにあたり、各光源１０や各送風機１１の出力を個別に低下させることもできるが、一部の光源１０や送風機１１の運転を停止させて、運転を継続する台数を減少させる形態で、全体として出力を低下させるように構成しても構わない。
【００２７】
〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
（１）上記実施形態では、天然芝の活性を示す活性指標としてグラウンドＧ上の温度を温度センサ２３により検知し、その検知されたグラウンドＧ上の温度を用いて光源１０及び送風機１１の運転時の出力を調整する出力調整制御を実行するように構成したが、例えば、四季や気候等を上記活性指標としてインターネット網等から取得し、その取得した活性指標を用いて出力調整制御を実行するように構成しても構わない。
【００２８】
（２）上記実施形態では、グラウンドＧ上に複数の移動式構造体１を設置した例を説明したが、グラウンドＧ上での移動式構造体１の設置数については、単数であっても構わない。
【００２９】
（３）上記実施形態では、日射計２０、風速計２１、温度センサ２３等の環境状態検知手段をグラウンドＧ上に設置された複数の移動式構造体１の夫々に設置したが、代表となる一部の移動式構造体１のみに設置して、その検出結果を全体の移動式構造体１での制御に利用するように構成しても構わない。また、環境状態検知手段を、移動式構造体１に設置するのではなく、例えばグラウンドＧ上又はその近傍の所定の箇所に設置しても構わない。
【符号の説明】
【００３０】
１    移動式構造体
１０  光源
１１  送風機
２０  日射計（環境状態検知手段、日射状態検知手段）
２１  風速計（環境状態検知手段、風状態検知手段）
２３  温度センサ（環境状態検知手段、活性指標検知手段）
３０  制御装置（制御手段）
Ｇ    グラウンド
【図１】
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【図２】
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