(57)【要約】【課題】小型かつ簡素な構成で、設置作業にかかる時間を短縮しつつステータのスキューを矯正できるステータの矯正装置及びステータの製造方法を提供する。【解決手段】軸線Ｃ２回りに回転可能に取り付けられ、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜する案内部を有する回転体４０と、前記回転体４０の軸方向における第一側に配置され、前記径方向に延びる長孔１５を有し、ステータコアが配置される第一プレート１０と、前記回転体４０の前記軸方向における第二側に配置され、前記回転体４０を回転可能に支持し、前記第一プレート１０を固定する第二プレート２０と、前記軸方向に延びるとともに前記周方向に沿って複数配置され、前記ステータコアの貫通孔に挿入される挿入部３３と、前記案内部に沿って摺動する摺動部と、を有し、前記長孔１５に遊挿される支持柱３０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線回りに回転可能に取り付けられ、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜する案内部を有する回転体と、
前記回転体の軸方向における第一側に配置され、前記径方向に延びる長孔を有し、ステータコアが配置される第一プレートと、
前記回転体の前記軸方向における第二側に配置され、前記回転体を回転可能に支持し、前記第一プレートを固定する第二プレートと、
前記軸方向に延びるとともに前記周方向に沿って複数配置され、前記ステータコアの貫通孔に挿入される挿入部と、前記案内部に沿って摺動する摺動部と、を有し、前記長孔に遊挿される支持柱と、
を備えることを特徴とするステータのスキュー矯正装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記軸方向から見て螺旋形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータのスキュー矯正装置。
【請求項３】
前記回転体は前記周方向に沿うギア部を有し、
前記第二プレートは前記ギア部に噛合するウォーム部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のステータのスキュー矯正装置。
【請求項４】
前記第一プレート及び前記第二プレートには、前記径方向の中央領域に、前記軸方向に貫通する中空孔が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のステータのスキュー矯正装置。
【請求項５】
前記挿入部は、前記第一プレートから前記軸方向に離れるにしたがい前記径方向の一方側に傾斜する傾斜部を少なくとも一部に有していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のステータのスキュー矯正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のステータのスキュー矯正装置を用いたステータの製造方法であって、
前記ステータコアの前記貫通孔に前記支持柱を挿入し、前記第一プレートに前記ステータコアを設置する設置工程と、
前記回転体を回転させることにより前記支持柱を前記径方向に移動させ、前記貫通孔の内側から前記ステータコアを押圧することで、前記ステータコアを固定する固定工程と、
前記ステータコアに、前記軸方向の前記第一側からコイルを挿入するコイル装着工程と、
を有するステータの製造方法。
【請求項７】
前記コイル装着工程の後に、前記ステータにおける前記軸方向の前記第二側に突出したコイルエンドを捻り曲げる捩り曲げ工程を有する請求項６に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータのスキュー矯正装置及びステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータとロータとを備える電動機や発電機等の回転電機が知られている。回転電機のステータは、次のようにして製造される。
まず、電気導体により構成された複数のコイルを作製する。次に、作製した複数のコイルを周方向に重ねながら円環状に整列させ、各コイルの先端部をステータコアのスロットにそれぞれ挿通する。次に、各スロットから突出したコイルの先端部を円周方向に捻り曲げることで、コイルがステータに保持される。その後、隣接するコイルの先端部同士を接合することにより、回転電機のステータが製造される。コイルの挿通及び捻り曲げ時には、ステータコアにスキューが発生するため、ステータコアのスキューを矯正する技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、モータと送りねじとを主に備えた回動機構と、スライダと、シリンダと、ピストンと、を主に備えた押圧機構と、ステータコアに径方向外側から接する支持部材と、を備えた矯正装置が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、矯正装置がステータコアを径方向外側から押圧することにより、ステータコアの円周方向のスキューを矯正することができるとされている。
【０００４】
また特許文献２には、ステータコアの締結孔に締結されるボルトと、ステータコアの締結孔近傍の突起部に適合する形状に形成された本体部と、を備えた押さえ部材の構成が開示されている。特許文献２に記載の技術によれば、押さえ部材をステータコアの締結孔の上方に軸方向から覆うように配置し、締結孔にボルトを締結することで、ボルトの軸力によりステータコアを固定するとともにスキューを矯正することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１４９８５４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６９４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術にあっては、ステータの径方向外側に装置が配置されるので、装置全体が大型化し、装置の簡素化及び小型化という点で改善の余地があった。また、特許文献２に記載の技術にあっては、ステータコアの全ての締結孔にボルトを締結する必要があり、設置作業の工程数が多いため、作業時間の短縮という点で改善の余地があった。
【０００７】
そこで、本発明は、小型かつ簡素な構成で、設置作業にかかる時間を短縮しつつステータのスキューを矯正できるステータの矯正装置及びステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るステータのスキュー矯正装置（例えば、第１実施形態におけるスキュー矯正装置１）は、軸線（例えば、第１実施形態における軸線Ｃ２）回りに回転可能に取り付けられ、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜する案内部（例えば、第１実施形態における案内部４２）を有する回転体（例えば、第１実施形態における回転体４０）と、前記回転体の軸方向における第一側に配置され、前記径方向に延びる長孔（例えば、第１実施形態における長孔１５）を有し、ステータコア（例えば、第１実施形態におけるステータコア５）が配置される第一プレート（例えば、第１実施形態における第一プレート１０）と、前記回転体の前記軸方向における第二側に配置され、前記回転体を回転可能に支持し、前記第一プレートを固定する第二プレート（例えば、第１実施形態における第二プレート２０）と、前記軸方向に延びるとともに前記周方向に沿って複数配置され、前記ステータコアの貫通孔（例えば、第１実施形態における貫通孔５０）に挿入される挿入部（例えば、第１実施形態における挿入部３３）と、前記案内部に沿って摺動する摺動部（例えば、第１実施形態における摺動部３４）と、を有し、前記長孔に遊挿される支持柱（例えば、第１実施形態における支持柱３０）と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明に係るステータのスキュー矯正装置は、前記案内部は、前記軸方向から見て螺旋形状に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明に係るステータのスキュー矯正装置は、前記回転体は前記周方向に沿うギア部（例えば、第１実施形態におけるギア部４３）を有し、前記第二プレートは前記ギア部に噛合するウォーム部（例えば、第１実施形態におけるウォーム部２８）を有することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明に係るステータのスキュー矯正装置は、前記第一プレート及び前記第二プレートには、前記径方向の中央領域に、前記軸方向に貫通する中空孔（例えば、第１実施形態における第一中空孔１２及び第二中空孔２２）が形成されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明に係るステータのスキュー矯正装置は、前記挿入部は、前記第一プレートから前記軸方向に離れるにしたがい前記径方向の一方側に傾斜する傾斜部（例えば、第１実施形態における傾斜部３５）を少なくとも一部に有していることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明に係るステータの製造方法は、上述したステータのスキュー矯正装置を用いたステータ（例えば、第１実施形態におけるステータ２）の製造方法であって、前記ステータコアの前記貫通孔に前記支持柱を挿入し、前記第一プレートに前記ステータコアを設置する設置工程と、前記回転体を回転させることにより前記支持柱を前記径方向に移動させ、前記貫通孔の内側から前記ステータコアを押圧することで、前記ステータコアを固定する固定工程と、前記ステータコアに、前記軸方向の前記第一側からコイル（例えば、第１実施形態におけるコイル６）を挿入するコイル装着工程と、を有することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明に係るステータの製造方法は、前記コイル装着工程の後に、前記ステータにおける前記軸方向の前記第二側に突出したコイルエンド（例えば、第１実施形態におけるコイルエンド６１Ｂ）を捻り曲げる捩り曲げ工程を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１に記載のステータのスキュー矯正装置によれば、回転体は、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜する案内部を有し、支持柱は、軸方向に延びるとともに案内部に沿って摺動する摺動部を有するので、第一プレート及び第二プレートに対して回転体を回転させることにより、支持柱は第一プレートの長孔に沿って径方向に移動する。支持柱が移動すると、支持柱は貫通孔の内側から径方向に向かってステータコアを押圧するので、押圧力によってステータコアをスキュー矯正装置に固定することができる。また、ステータの軸方向に配置される第一プレート、第二プレート及び回転体によってスキュー矯正装置が構成されているので、ステータの径方向外側に装置を配置する必要がなく、従来技術よりもスキュー矯正装置の占有面積を小さくすることができる。また、装置の小型化により製造ライン構成の自由度を高めることができる。よって、従来技術と比較して、小型で簡素な構成によりステータの固定及びスキューの矯正をすることができる。
また、回転体を回転するだけで、周方向に配置された複数の支持柱が連動するように径方向へ移動するので、一つの動作で複数の支持柱を同時に動かしてステータコアの固定及び解除を行うことができる。これにより、ステータコアをスキュー矯正装置に固定するための作業にかかる手間を軽減し、タクトタイムを短縮できる。
したがって、小型かつ簡素な構成で、設置作業にかかる時間を短縮しつつステータのスキューを矯正できるステータのスキュー矯正装置を提供することができる。
【００１６】
本発明の請求項２に記載のステータのスキュー矯正装置によれば、案内部は螺旋形状に形成されているので、案内部は、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に連続して傾斜している。回転体を回転させると、支持柱の摺動部は螺旋形状に沿って摺動し、第一プレートに対して径方向に移動する。このように、回転体の回転により支持柱をステータコアに押圧させ、ステータコアを固定することができる。
したがって、小型かつ簡素な構成で、設置作業にかかる時間を短縮しつつステータのスキューを矯正できるステータのスキュー矯正装置を提供することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に記載のステータのスキュー矯正装置によれば、第二プレートのウォーム部を回転させることで、ギア部を介して回転体を回転させることができる。一方、ウォーム部がギア部から駆動されることはないので、組立て作業中に回転体が意図せずに回転してステータが外れることがない。よって、ステータの固定状態を保持するためのスプリングやその他の固定機構を設ける必要がなく、製造設備の簡素化を図ることができる。
したがって、簡素な構成で、確実にステータを固定することができるステータのスキュー矯正装置とすることができる。
【００１８】
本発明の請求項４に記載のステータのスキュー矯正装置によれば、第一プレート及び前記第二プレートには軸方向に貫通する中空孔が形成されているので、ステータコアに軸方向第一側からコイルを装着する際、軸方向の第二側に突出したコイルエンドと第一プレート及び第二プレートとの接触を回避できる。また、コイルを装着した後、スキュー矯正装置ごとステータを上下反転させ、ステータコアの軸方向に突出したコイルエンドの処理を行うことができる。
したがって、コイルの装着が容易に行える、作業性に優れたスキュー矯正装置とすることができる。
【００１９】
本発明の請求項５に記載のステータのスキュー矯正装置によれば、挿入部は第一プレートから先端部に向かって径方向の一方側に傾斜しているので、支持柱が径方向の一方側へ移動すると、先端部が先にステータの貫通孔の内部に当接する。ここで、支持柱は、第一プレートに接続されている基端部よりも、第一プレートから遠い位置にある先端部の方がモーメントが大きく、荷重に対する変位量が大きいので、ステータを押圧する際に先端部よりも基端部に力が集中し、面圧の偏りが生じる。これにより、ステータの基端部に相当する位置に圧痕等が生じるおそれがある。
本構成によれば、変位の大きい先端部が先に貫通孔に当接するので、ステータを押圧する際のステータに対する面圧をほぼ均一にすることができる。よって、ステータに圧痕等が生じにくい、優れたスキュー矯正装置とすることができる。
【００２０】
本発明の請求項６に記載のステータの製造方法によれば、設置工程でステータコアをスキュー矯正装置に設置し、固定工程で回転体の回転によりステータコアを固定し、コイル装着工程でステータコアにコイルを装着することで、ステータを製造できる。このように、ステータにスキューが生じやすいコイル装着時に、スキュー矯正装置によりステータのスキューを矯正しながらコイルを装着できる。これにより、スキューが抑制された高性能なステータを製造することができる。
したがって、小型かつ簡素な構成で、組立て作業にかかる時間を短縮しつつステータのスキューを矯正できるステータの製造方法とすることができる。
【００２１】
本発明の請求項７に記載のステータの製造方法によれば、コイル装着工程の後の捩り曲げ工程では、軸方向の第二側に突出したコイルエンドを捻り曲げることによりコイルをステータコアに固定できる。よって、ステータコアをスキュー矯正装置に設置した状態で、スキューを矯正しつつ、コイルの装着まで完了できる。
したがって、組立て作業性に優れたステータの製造方法とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係るステータの外観斜視図。
【図２】第１実施形態に係るスキュー矯正装置の外観斜視図。
【図３】第１実施形態に係る第一部材の斜視図。
【図４】第１実施形態に係る支持柱を側面から見た、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【図５】第１実施形態に係る第二部材の斜視図。
【図６】設置工程の説明図。
【図７】固定工程におけるステータコアの貫通孔近傍の拡大上面図。
【図８】コイル装着工程の説明図。
【図９】捩り曲げ工程の説明図。
【図１０】第２実施形態に係る第二部材の斜視図。
【図１１】第３実施形態に係る支持柱を側面から見た、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
（ステータ）
本実施形態におけるスキュー矯正装置１（請求項のステータのスキュー矯正装置）は、ステータのスキューを矯正するための装置である。そこで、まず、ステータについて説明する。
図１は、ステータ２の外観斜視図である。なお、図１では、説明のためコイル６を一部省略している。
ステータ２は、ステータコア５と、コイル６と、を備える。
ステータコア５は円環状に形成されている。ステータコア５は、貫通孔５０と、スロット５１と、を有する。
貫通孔５０は、ステータコア５の外周部においてステータコア５を軸方向に貫通している。貫通孔５０は、周方向に複数（本実施形態では６つ）形成されている。貫通孔５０には、組付け時にステータ２を固定するためのボルト（不図示）が挿入される。スロット５１は、ステータ２の内周面に複数形成されている。
【００２５】
コイル６は、ステータコア５のスロット５１に装着されている。コイル６は、周方向に複数重ねられた状態で軸方向一方側から各スロット５１に挿通され、各スロット５１から突出したコイル６の先端部を円周方向に捻り曲げることにより、ステータコア５に固定されている。コイル６は、軸方向においてステータコア５の端面よりも外側に突出するコイルエンド６１を有する。
ステータコア５の内側には、不図示のロータがステータコア５の中心軸と同軸の回転軸Ｃ１を中心として回転自在に配置される。
【００２６】
（スキュー矯正装置）
図２は、スキュー矯正装置１の外観斜視図である。
スキュー矯正装置１は、軸線Ｃ２を中心とした円環状に構成されている。スキュー矯正装置１は、第一部材３と、第二部材４と、を備える。なお、以下の説明において、軸線Ｃ２に沿う方向を軸方向といい、軸線Ｃ２に直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ２周りの方向を周方向という場合がある。また、軸線Ｃ２の軸方向において第一部材３から第二部材４を向く方向を下方（請求項の第二側）といい、第二部材４から第一部材３を向く方向を上方（請求項の第一側）という場合がある。
【００２７】
（第一部材）
図３は、第一部材３を斜め下方から見た斜視図である。第一部材３の説明において図１及び図２も併せて参照されたい。
第一部材３は、第一プレート１０と、支持柱３０と、を備える。
第一プレート１０は、ステータ２が設置される設置面１６を有し、軸線Ｃ２を中心とした環状に形成されている。第一プレート１０は、第一中空孔１２と、突起部１３と、係合凸部１４と、長孔１５と、を有する。
【００２８】
第一中空孔１２は、第一プレート１０の径方向中央領域を軸方向に貫通している。第一中空孔１２の内径は、第一部材３にステータ２を設置した状態において、コイルエンド６１の外周部よりも大きく形成されている。
突起部１３は、第一プレート１０の外周部１１から径方向の外側に向かって突出している。突起部１３は、周方向に複数（本実施形態では６個）設けられている。
係合凸部１４は、突起部１３における設置面１６と反対側の面から下方に向かって突出している。
長孔１５は、第一中空孔１２と第一プレート１０の外周部１１との間で、径方向に延びるとともに、第一プレート１０を軸方向に貫通している。長孔１５は、軸方向から見て、径方向に沿うように長辺を有する矩形状に形成されている。長孔１５は、周方向に複数（本実施形態では６個）形成されている。長孔１５は、周方向において隣り合う係合凸部１４の間に形成されている。
【００２９】
支持柱３０は、軸方向に延びる円柱状に形成されている。支持柱３０は、第一プレート１０の長孔１５に遊挿されている。支持柱３０は、径方向に沿って移動可能とされている。支持柱３０は、周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では６個）配置されている。支持柱３０は、駒３２と、挿入部３３と、摺動部３４と、を有する。
駒３２は、支持柱３０の軸方向における中間部よりも下方側に設けられている。駒３２は、第一プレート１０に接続されている。駒３２は、軸方向から見て矩形状に形成されている。駒３２の周方向を向く側面は、長孔１５の周方向を向く側面に摺動可能に接続されている。これにより、駒３２は、長孔１５に支持されるとともに、長孔１５内を径方向に移動可能とされている。
【００３０】
図４は、支持柱３０を側面から見た、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
挿入部３３は、駒３２よりも上方に設けられている。挿入部３３は、第一プレート１０の設置面１６から上方に向かって突出している。挿入部３３は、第一プレート１０の設置面１６にステータコア５を設置した際に、ステータコア５の貫通孔５０に挿入される。挿入部３３は、第一プレート１０から上方へ離れるにしたがい径方向の外側に傾斜する傾斜部３５を有している。本実施形態においては、挿入部３３の全体が傾斜部３５とされている。
なお、挿入部３３は、第一プレート１０から上方へ離れるにしたがい径方向の外側に傾斜する傾斜部３５を少なくとも一部に有している構成、すなわち、挿入部３３の一部が傾斜部３５を有する構成であってもよい。
【００３１】
摺動部３４は、駒３２よりも下方に設けられている。摺動部３４は、第一プレート１０の下面から下方に向かって長さＬだけ突出している。摺動部３４は、軸方向から見て矩形状に形成されている。摺動部３４は、後述する第二部材４の案内部４２に沿って摺動可能とされている。
【００３２】
（第二部材）
図５は、第二部材４を斜め上方から見た斜視図である。第二部材４の説明において図２も併せて参照されたい。
第二部材４は、第二プレート２０と、回転体４０と、を備える。
第二プレート２０は、第一プレート１０の下方に配置され、軸線Ｃ２を中心とした環状に形成されている。第二プレート２０は、第二中空孔２２と、回転体支持部２３と、係合凹部２４と、ウォーム部２８と、を有する。
【００３３】
第二中空孔２２は、第二プレート２０の径方向中央領域を軸方向に貫通している。第二中空孔２２の内径は、第一プレート１０における第一中空孔１２の内径と同等の大きさに形成されている。
回転体支持部２３は、第二プレート２０に対して回転体４０を回転可能に支持している。なお、回転体支持部２３は、第二中空孔２２の内周部に設けられていてもよい。
係合凹部２４は、第二プレート２０の上面のうち回転体４０よりも径方向外側に設けられている。係合凹部２４は、周方向に複数（本実施形態では６個）形成されている。各係合凹部２４には、第一プレート１０の各係合凸部１４が係合している。係合凹部２４に係合凸部１４が係合することにより、第二プレート２０が第一プレート１０に対して回転不能にされている。
【００３４】
ウォーム部２８は、第二プレート２０上において、回転体４０よりも径方向の外側に設けられている。ウォーム部２８は、一対の支持部２５と、軸２６と、円筒部２７と、を有する。
支持部２５は、第二プレート２０と一体形成され、第二プレート２０の上面から突出している。支持部２５は、径方向と直交する向きに貫通する軸孔２９を有する。一対の支持部２５は、それぞれの軸孔２９が同軸となるように周方向に間隔をあけて並んでいる。
軸２６は、一対の支持部２５の軸孔２９に挿通されている。軸２６は、支持部２５に対して回転可能に支持されている。
円筒部２７は、一対の支持部２５の間に配置され、軸２６に固定されている。円筒部２７の外周面には、螺旋状の溝が形成されている。
【００３５】
回転体４０は、第二プレート２０の回転体支持部２３に取り付けられ、軸線Ｃ２を回転中心として第二プレート２０に対して回転可能に構成されている。回転体４０は、環状に形成されている。回転体４０は、案内部４２と、ギア部４３と、を有する。
【００３６】
案内部４２は、回転体４０の上面に設けられ、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜している。具体的に、案内部４２は、回転体４０の上面に形成された溝である。案内部４２は、軸方向上方から見て、左回りに徐々に径方向が拡大するように、周方向に一周したアルキメデス螺旋状に形成されている。
ギア部４３は、回転体４０の外周部に形成されている。ギア部４３は、第二プレート２０の円筒部２７に形成された螺旋状の溝に噛合している。したがって、第二プレート２０の円筒部２７を回転駆動させることにより、ギア部４３が駆動されて回転体４０が回転可能とされている。
【００３７】
（ステータの製造方法）
次に、本実施形態に係るステータの製造方法について説明する。
ステータの製造方法は、設置工程と、固定工程と、コイル装着工程と、捩り曲げ工程と、を有する。
【００３８】
図６は、設置工程の説明図である。設置工程では、スキュー矯正装置１にステータコア５が設置される。より具体的に、設置工程では、支持柱３０がステータコア５の貫通孔５０に挿入され、第一プレート１０の設置面１６にステータコア５が載置される。
【００３９】
図７は、固定工程におけるステータコア５の貫通孔５０近傍の拡大上面図である。設置工程が完了した後の状態において、支持柱３０は、貫通孔５０の中心に位置している。固定工程では、まず、第二プレート２０のウォーム部２８を駆動して回転体４０を回転させる。回転体４０が回転すると、案内部４２に沿って支持柱３０の摺動部３４が摺動することにより、支持柱３０が第一プレート１０に対して径方向外側に移動する。これにより、挿入部３３の径方向外側に位置する外周部と、貫通孔５０の内周部と、が接触し、支持柱３０は貫通孔５０の内側からステータコア５を押圧する。これにより、ステータコア５は、スキュー矯正装置１に対して離脱不能に固定される。
【００４０】
図８は、コイル装着工程の説明図である。コイル装着工程では、ステータコア５にコイル６を装着する。具体的に、まず、略Ｕ字状に捩り曲げられた複数のコイル６を周方向に重ねながら円環状に整列させる。次に、各コイル６の先端部をステータコア５のスロット５１に軸方向上方から挿通する。これにより、コイル６はステータコア５に保持される。コイル６のうち、ステータコア５の上方側の端面から突出した部分は渡り部６１Ａとされている。
【００４１】
図９は、捩り曲げ工程の説明図である。捩り曲げ工程では、まず、ステータコア５をスキュー矯正装置１に固定された状態のまま上下に反転させる（図９の状態）。このとき、第一部材３は、第二部材４の下方に配置されている。また、図９の上下反転状態におけるステータコア５の上面からは、コイル装着工程で装着されたコイル６の先端部（後のコイルエンド６１Ｂ）が突出している。次に、コイル６の先端部を周方向に捩り曲げることにより、コイル６は軸方向に離脱不能となり、コイル６がステータコア５に固定される。その後、隣接するコイル６の先端部同士を接合することにより、ステータ２が製造される。
【００４２】
（作用、効果）
次に、スキュー矯正装置１の作用、効果について説明する。
スキュー矯正装置１を用いてステータ２を製造するには、まず始めに、スキュー矯正装置１における第一プレート１０の設置面１６にステータコア５を設置し、ステータコア５の貫通孔５０に支持柱３０を挿入する。次に、ウォーム部２８を駆動して回転体４０を回転させる。回転体４０は、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜する案内部４２を有し、支持柱３０は、軸方向に延びるとともに案内部４２に沿って摺動する摺動部３４を有するので、第一プレート１０及び第二プレート２０に対して回転体４０を回転させることにより、支持柱３０は第一プレート１０の長孔１５に沿って径方向に移動する。支持柱３０が移動すると、支持柱３０は貫通孔５０の内側から径方向に向かってステータコア５を押圧するので、押圧力によってステータコア５をスキュー矯正装置１に固定することができる。その後、ステータコア５にコイル６が装着される。
【００４３】
このように、ステータコア５は、支持柱３０により径方向に押圧されているので、コイル６装着時やコイル６の捩り曲げ時にステータコア５に作用するスキューを矯正しつつ、ステータ２を製造することができる。
【００４４】
また、スキュー矯正装置１は、ステータコア５の軸方向に配置される第一プレート１０、第二プレート２０及び回転体４０によって主に構成されているので、ステータ２の径方向外側に装置を配置する必要がなく、従来技術よりもスキュー矯正装置１の占有面積を小さくすることができる。また、装置の小型化により製造ライン構成の自由度を高めることができる。よって、従来技術と比較して、小型で簡素な構成によりステータ２の固定及びスキューの矯正をすることができる。
また、回転体４０を回転するだけで、周方向に配置された複数の支持柱３０が連動するように径方向へ移動するので、一つの動作で複数の支持柱３０を同時に動かしてステータコア５の固定及び解除を行うことができる。これにより、ステータコア５をスキュー矯正装置１に固定するための作業にかかる手間を軽減し、タクトタイムを短縮できる。
したがって、小型かつ簡素な構成で、設置作業にかかる時間を短縮しつつステータ２のスキューを矯正できるステータのスキュー矯正装置１を提供することができる。
【００４５】
また、回転体４０における案内部４２は螺旋形状に形成されているので、案内部４２は、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に連続して傾斜している。回転体４０を回転させると、支持柱３０の摺動部３４は螺旋形状に沿って摺動し、第一プレート１０に対して径方向に移動する。このように、回転体４０の回転により支持柱３０をステータコア５に押圧させ、ステータコア５を固定することができる。
したがって、簡素な構成のステータのスキュー矯正装置１とすることができる。
【００４６】
本実施形態の構成によれば、第二プレート２０のウォーム部２８を回転させることで、ギア部４３を介して回転体４０を回転させることができる。一方、ウォーム部２８がギア部４３から駆動されることはないので、組立て作業中に回転体４０が意図せずに回転してステータ２が外れることがない。よって、ステータ２の固定状態を保持するためのスプリングやその他の固定機構を設ける必要がなく、製造設備の簡素化を図ることができる。
したがって、簡素な構成で、確実にステータ２を固定することができるステータのスキュー矯正装置１とすることができる。
【００４７】
また、第一プレート１０及び前記第二プレート２０には軸方向に貫通する中空孔１２，２２が形成されているので、ステータコア５に軸方向第一側（上方）からコイル６を装着する際、軸方向の第二側（下方）に突出したコイルエンド６１Ｂと第一プレート１０及び第二プレート２０との接触を回避できる。また、コイル６を装着した後、スキュー矯正装置１ごとステータ２を上下反転させ、ステータ２の軸方向に突出したコイルエンド６１Ｂの処理を行うことができる。
したがって、コイル６の装着が容易に行える、作業性に優れたスキュー矯正装置１とすることができる。
【００４８】
また、支持柱３０の挿入部３３は第一プレート１０から先端部に向かって径方向の一方側に傾斜しているので、支持柱３０が径方向の一方側へ移動すると、先端部が先にステータコア５の貫通孔５０の内部に当接する。ここで、支持柱３０は、第一プレート１０に接続されている基端部よりも、第一プレート１０から遠い位置にある先端部の方がモーメントが大きく、荷重に対する変位量が大きいので、ステータコア５を押圧する際に先端部よりも基端部に力が集中し、面圧の偏りが生じる。これにより、ステータコア５の基端部に相当する位置に圧痕等が生じるおそれがある。
本構成によれば、変位の大きい先端部が先に貫通孔５０に当接するので、ステータコア５を押圧する際のステータコア５に対する面圧をほぼ均一にすることができる。よって、ステータコア５に圧痕等が生じにくい、優れたスキュー矯正装置１とすることができる。
【００４９】
また、本実施形態のステータ２の製造方法によれば、設置工程でステータコア５をスキュー矯正装置１に設置し、固定工程で回転体４０の回転によりステータコア５を固定し、コイル装着工程でステータコア５にコイル６を装着することで、ステータ２を製造できる。このように、ステータ２にスキューが生じやすいコイル６装着時に、スキュー矯正装置１によりステータ２のスキューを矯正しながらコイル６を装着できる。これにより、スキューが抑制された高性能なステータ２を製造することができる。
したがって、小型かつ簡素な構成で、組立て作業にかかる時間を短縮しつつステータ２のスキューを矯正できるステータ２の製造方法とすることができる。
【００５０】
また、コイル装着工程の後の捩り曲げ工程では、軸方向の第二側に突出したコイルエンド６１Ｂを捻り曲げることによりコイル６をステータコア５に固定できる。よって、ステータ２をスキュー矯正装置１に設置した状態で、スキューを矯正しつつ、コイル６の装着まで完了できる。
したがって、組立て作業性に優れたステータ２の製造方法とすることができる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、第一プレート１０の係合凸部１４が第二プレート２０の係合凹部２４に係合する構成としたが、これに限られない。接着材等により第二プレート２０の上面に直接第一プレート１０の係合凸部１４が接着される構成であってもよい。また、第一プレート１０と第二プレート２０とは一体形成されていてもよい。
【００５２】
また、案内部４２の螺旋は逆向きでもよい。すなわち、軸方向上方から見て、右回りに徐々に径方向が拡大するように、周方向に一周したアルキメデス螺旋状に形成されてもよい。
【００５３】
本実施形態では、支持柱３０が径方向外側に移動することによりステータコア５を押圧する構成としたが、これに限らない。支持柱３０が径方向内側に移動することによりステータコア５を押圧してもよい。
また、摺動部３４及び駒３２は、軸方向から見て例えば円形状など、矩形状以外に形成されていてもよい。
【００５４】
次に、本発明に係る第２実施形態及び第３実施形態について説明する。図１０は、本発明の第２実施形態に係る第二部材４を斜め上方から見た斜視図である。図１１は、本発明の第３実施形態に係る支持柱３０を側面から見た、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
以下の説明において、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。また、図１０及び図１１に記載された以外の構成に係る符号については、適宜図１から図９を参照されたい。
【００５５】
（第２実施形態）
本発明に係る第２実施形態について説明する。本実施形態では、案内部４２の形状が直線に形成されている点で上述した実施形態と相違している。
【００５６】
案内部４２は、軸方向上方から見て、左回りに徐々に軸線Ｃ２との距離が離れるように傾斜した直線状に形成されている。換言すれば、案内部４２は、周方向の一方側から他方側に向かって径方向の内側から外側に傾斜する直線状に形成されている。この場合、案内部４２は、支持柱３０の個数と同じ数だけ周方向に並んで形成される。本実施形態において、案内部４２は、周方向に沿って６つ形成されている。
【００５７】
本実施形態では、上述した第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加え、直線状の溝を形成するだけでよいので、案内部４２の加工を容易に行うことができる。
【００５８】
（第３実施形態）
本発明に係る第３実施形態について説明する。本実施形態では、回転体４０が第二プレート２０の径方向内側に配置されている点で上述した実施形態と相違している。
【００５９】
回転体４０は、第二プレート２０における第二中空孔２２の内周部よりも径方向内側に位置している。回転体４０の案内部４２は、第二中空孔２２の内周部よりも径方向内側に形成されている。また、支持柱３０の摺動部３４は、第一プレート１０の下面から下方に向かって長さＬだけ突出している。このとき、摺動部３４の下端３６は、第二プレート２０の上面よりも下方にまで延設されている。
【００６０】
本実施形態では、上述した第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加え、摺動部３４の突出長さＬを長くすることができる。これにより、支持柱３０がステータコア５を押圧する際にステータコア５から受ける径方向の反力を、摺動部３４で支えることができる。したがって、スキュー矯正装置１の強度を高めることができる。
【００６１】
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００６２】
上述の実施形態では、案内部４２が回転体４０に凹設された構成を例に説明をしたが、これに限定されない。すなわち、案内部４２は回転体４０の上面から突出し、案内部４２に係合する摺動部３４は、下端部において案内部４２と係合する凹部を有している構成としてもよい。
【００６３】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  スキュー矯正装置
２  ステータ
５  ステータコア
６  コイル
１０  第一プレート
１２  第一中空孔（中空孔）
１５  長孔
２０  第二プレート
２２  第二中空孔（中空孔）
２８  ウォーム部
３０  支持柱
３３  挿入部
３４  摺動部
３５  傾斜部
４０  回転体
４２  案内部
４３  ギア部
５０  貫通孔
６１Ｂ（６１）  コイルエンド
Ｃ２  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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