(57)【要約】【課題】多くの人がシートを利用して活動できるようにして、シートの有効利用を図るこ。【解決手段】シート体験システム１は、第１シート本体Ｓ１０と、第２シート本体と、第１シート本体Ｓ１０に設けられ、第１シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するための第１測定値を取得する第１センサ（圧力センサＰＳ３）と、第２シート本体に設けられた第１センサとは異なる種類の第２センサと、第１センサから第１測定値を取得可能であるとともに第２センサから第２測定値を取得可能なシート体験装置１０とを備える。シート体験装置１０は、取得された入力信号に基づいて着座者の動作を検出する動作検出部であって、第１測定値および第２測定値のいずれによっても着座者の動作を検出可能な動作検出部を有し、動作検出部が着座者の動作を検出したことに基づいて特定の動作をすることが可能に構成されている。【選択図】図１
2020083216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１シート本体と、
第２シート本体と、
前記第１シート本体に設けられ、前記第１シート本体に座っている着座者の動作を検出するための第１測定値を取得する第１センサと、
前記第２シート本体に設けられ、前記第２シート本体に座っている着座者の動作を検出するための第２測定値を取得する、前記第１センサとは異なる種類の第２センサと、
前記第１センサから前記第１測定値を取得可能であるとともに前記第２センサから前記第２測定値を取得可能なシート体験装置とを備え、
前記シート体験装置は、
取得された入力信号に基づいて着座者の動作を検出する動作検出部であって、前記第１測定値および前記第２測定値のいずれによっても前記着座者の動作を検出可能な動作検出部を有し、
前記動作検出部が着座者の動作を検出したことに基づいて特定の動作をすることが可能に構成されていることを特徴とするシート体験システム。
【請求項２】
シート本体と、
前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するため第１測定値を取得する第１センサと、
前記シート本体に設けられ、前記シート本体に座っている着座者の動作を検出するための第２測定値を取得する、前記第１センサとは異なる種類の第２センサと、
前記第１センサから前記第１測定値を取得可能であるとともに前記第２センサから前記第２測定値を取得可能なシート体験装置とを備え、
前記シート体験装置は、
取得された入力信号に基づいて着座者の動作を検出する動作検出部であって、前記第１測定値および前記第２測定値のいずれによっても前記着座者の動作を検出可能な動作検出部を有し、
前記動作検出部が着座者の動作を検出したことに基づいて特定の動作をすることが可能に構成されていることを特徴とするシート体験システム。
【請求項３】
前記シート体験装置は、着座者に動作を促すことを報知するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート体験システム。
【請求項４】
前記第２センサは、前記第２測定値の振幅を、前記第１測定値の振幅に近づけるための増幅回路を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート体験システム。
【請求項５】
前記シート体験装置は、
測定値を取得可能に接続されたセンサが前記第１センサと前記第２センサのいずれであるかを判別するセンサ判別部と、
前記センサ判別部で判定したセンサが前記第２センサである場合に、前記第１センサから信号を取得した場合と入力信号の振幅が近づくように、前記第２センサから取得した入力信号の大きさを補正する信号補正部と、を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート体験システム。
【請求項６】
前記シート体験装置は、
測定値を取得可能に接続されたセンサが前記第１センサと前記第２センサのいずれであるかを判別するセンサ判別部と、
前記センサ判別部で判定したセンサが前記第１センサである場合に第１しきい値をしきい値として設定し、前記センサ判別部で判定したセンサが前記第２センサである場合に第１しきい値と異なる第２しきい値をしきい値として設定するしきい値設定部とを備え、
前記動作検出部は、前記入力信号と、前記しきい値設定部で設定されたしきい値とを比較することにより着座者の動作を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート体験システム。
【請求項７】
前記第１センサに接続された、複数の端子を有する第１コネクタと、
前記第２センサに接続された、複数の端子を有する第２コネクタと、
前記第１センサおよび前記第２センサの両方と接続可能な、前記シート体験装置に接続された第３コネクタとを備え、
前記第２コネクタの複数の端子同士の接続の組合せは、前記第１コネクタの複数の端子同士の接続の組合せと異なり、
前記センサ判別部は、前記第３コネクタに接続されたコネクタが前記第１コネクタと前記第２コネクタのいずれであるかを判別することにより、接続されたセンサが前記第１センサと前記第２センサのいずれであるかを判別することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のシート体験システム。
【請求項８】
前記第３コネクタは、所定の電圧に設定された共通出力端子と、電圧を検出する少なくとも１つの識別信号入力端子とを有し、
前記第１コネクタおよび前記第２コネクタは、前記共通出力端子と接触する共通入力端子を有し、
前記第１コネクタおよび前記第２コネクタの少なくとも一方は、前記識別信号入力端子と接続する少なくとも１つの識別端子であり、前記共通入力端子と電気的に接続した識別端子を有し、
前記第１コネクタおよび前記第２コネクタは、前記少なくとも１つの識別信号入力端子に対応する部分の前記識別端子の配列が、互いに異なることを特徴とする請求項７に記載のシート体験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座者の動作を検出して動作することが可能なシート体験装置を有するシート体験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者のシートに圧力センサ等を搭載して、着座者の着座姿勢を推定する装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０６４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の装置は、運転者の着座姿勢を評価して提示するだけであるので、あまり有効に利用できない。そのため、本願の発明者等は、シートの新たな価値を提案するべく、着座者の動作により動作させることが可能なシート体験装置を有するシート体験システムを検討している。これからのシートは単に座るだけでなく、活動の場所としての利用も考えられる。
【０００５】
しかし、シート体験装置を動作させるための着座者の動作を検出するためのセンサが１種類であると、そのセンサに適した動作ができない人、例えば、一部の身体障害者にはシートを使って活動することができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、いろいろな人がシートを利用して活動できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決する本発明は、第１シート本体と、第２シート本体と、第１シート本体に設けられ、第１シート本体に座っている着座者の動作を検出するための第１測定値を取得する第１センサと、第２シート本体に設けられ、第２シート本体に座っている着座者の動作を検出するための第２測定値を取得する、第１センサとは異なる種類の第２センサと、第１センサから第１測定値を取得可能であるとともに第２センサから第２測定値を取得可能なシート体験装置とを備える。
シート体験装置は、取得された入力信号に基づいて着座者の動作を検出する動作検出部であって、第１測定値および第２測定値のいずれによっても着座者の動作を検出することが可能な動作検出部を有する。そして、シート体験装置は前記動作検出部が着座者の動作を検出したことに基づいて特定の動作をすることが可能に構成されている
【０００８】
このような構成によれば、第１シート本体に座った着座者は、動作を第１センサによって検出させ、この検出に基づきシート体験装置に特定の動作をさせることができる。一方、第２シート本体に座った着座者は、動作を第２センサによって検出させ、この検出に基づきシート体験装置に特定の動作をさせることができる。このため、第１センサまたは第２センサの一方によってしか検出させることができないような動作しかできない人にも、シートを使った活動をすることができる。これにより、いろいろな人がシートを利用して活動することができる。例えば、同じような動作が取れない人たちでも、シートを通じて同じコミュニティを共有し、楽しむ体験を提供することができる
【０００９】
また、前記した課題を解決する本発明は、シート本体と、シート本体に設けられ、シート本体に座っている着座者の動作を検出するため第１測定値を取得する第１センサと、シート本体に設けられ、シート本体に座っている着座者の動作を検出するための、第１測定値と異なる種類の第２測定値を取得する第２センサと、第１センサから第１測定値を取得可能であるとともに第２センサから第２測定値を取得可能なシート体験装置とを備えていてもよい。すなわち、一つのシート本体に第１センサと第２センサを備えていてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、シート本体に座った着座者は、動作を第１センサによって検出させ、この検出に基づきシート体験装置に特定の動作をさせることができるとともに、動作を第２センサによって検出させ、この検出に基づきシート体験装置に特定の動作をさせることもできる。このため、第１センサまたは第２センサの一方によってしか検出させることができないような動作しかできない人にも、シートを使った活動をすることができる。これにより、いろいろな人がシートを利用して活動することができる。
【００１１】
前記したシート体験システムにおいて、シート体験装置は、着座者に動作を促すことを報知するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
このような構成によれば、着座者に動作をさせて、シート体験システムを有効に利用させることができる。
【００１３】
前記したシート体験システムにおいて、第２センサは、第２測定値の振幅を、第１測定値の振幅に近づけるための増幅回路を有していてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、シート体験装置において、センサからの入力信号の出力を調整などをする必要がなくなる。
【００１５】
前記したシート体験システムにおいて、シート体験装置は、測定値を取得可能に接続されたセンサが第１センサと第２センサのいずれであるかを判別するセンサ判別部と、センサ判別部で判定したセンサが第２センサである場合に、第１センサから信号を取得した場合と入力信号の振幅が近づくように、第２センサから取得した入力信号の大きさを補正する信号補正部とを有することができる。
【００１６】
このような構成によれば、第２センサの特性に応じて入力信号の大きさを補正することで、シート体験装置に、第２センサを使用する場合にも第１センサを使用する場合と同じような動作をさせることができる。
【００１７】
前記したシート体験システムにおいて、シート体験装置は、測定値を取得可能に接続されたセンサが第１センサと第２センサのいずれであるかを判別するセンサ判別部と、センサ判別部で判定したセンサが第１センサである場合に第１しきい値をしきい値として設定し、センサ判別部で判定したセンサが第２センサである場合に第１しきい値と異なる第２しきい値をしきい値として設定するしきい値設定部とを備えることができる。この場合、動作検出部は、入力信号と、しきい値設定部で設定されたしきい値とを比較することにより着座者の動作を検出することができる。
【００１８】
このような構成によれば、第１センサと第２センサのそれぞれの特性に応じてしきい値を設定することで、シート体験装置に、第２センサを使用する場合にも第１センサを使用する場合と同じような動作をさせることができる。
【００１９】
前記したシート体験システムにおいては、第１センサに接続された、複数の端子を有する第１コネクタと、第２センサに接続された、複数の端子を有する第２コネクタと、第１センサおよび第２センサの両方と接続可能な、前記シート体験装置に接続された第３コネクタとを備えることができる。この場合、第２コネクタの複数の端子同士の接続の組合せは、第１コネクタの複数の端子同士の接続の組合せと異なり、センサ判別部は、第３コネクタに接続されたコネクタが第１コネクタと第２コネクタのいずれであるかを判別することにより、接続されたセンサが第１センサと第２センサのいずれであるかを判別することができる。
【００２０】
第３コネクタは、所定の電圧に設定された共通出力端子と、電圧を検出する少なくとも１つの識別信号入力端子とを有し、第１コネクタおよび第２コネクタは、共通出力端子と接触する共通入力端子を有し、第１コネクタおよび第２コネクタの少なくとも一方は、識別信号入力端子と接触する少なくとも１つの識別端子であり、共通入力端子と電気的に接続した識別端子を有し、第１コネクタおよび第２コネクタは、少なくとも１つの識別信号入力端子に対応する部分の識別端子の配列が、互いに異なっていてもよい。
【００２１】
このような構成によれば、シート体験装置は、記憶媒体を有するＩＣチップ等を備えなくても、センサの種類を判別することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、第１センサまたは第２センサの一方によってしか検出させることができないような動作しかできない人にも、シートを使った活動をすることができる。これにより、いろいろな人がシートを利用して活動することができる。
【００２３】
また、第２センサが、第２測定値の振幅を、第１測定値の振幅に近づけるための増幅回路を有していると、センサからの入力信号の出力を調整などをする必要がなくなる。
【００２４】
また、第２センサの特性に応じて入力信号の大きさやしきい値を変更することで、シート体験装置に第２センサを使用する場合にも第１センサを使用する場合と同じような動作をさせることができる。
【００２５】
また、第３コネクタに接続されたコネクタが第１コネクタか第２コネクタであるかによって第１センサと第２センサを判別することによって、シート体験装置は、記憶媒体を有するＩＣチップ等を備えなくても、センサの種類を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１シートとシート体験装置を接続した場合のシステム構成図である。
【図２】第２シートとシート体験装置を接続した場合のシステム構成図である。
【図３】シート体験システムの構成を説明するブロック図である。
【図４】圧力センサの測定値のグラフ（ａ）と、検出信号のグラフ（ｂ）である。
【図５】赤外線センサの測定値のグラフ（ａ）と、補正後の入力信号のグラフ（ｂ）と、検出信号のグラフ（ｃ）である。
【図６】第１コネクタと第２コネクタの一例を示す斜視図（ａ）と、端子Ｎｏ．と機能の関係を示す表（ｂ）である。
【図７】Ｎｏ．１４の端子の内容を示す表（ａ）と、Ｎｏ．１５〜１７の端子の組合せに対応する内容を示す表（ｂ）である。
【図８】ＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】スマートフォンの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係るシート体験システムのブロック図である。
【図１１】第２実施形態におけるスマートフォンの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態における、赤外線センサの測定値のグラフ（ａ）と、検出信号のグラフ（ｂ）である。
【図１３】第３実施形態における第２センサの一例を示す回路図である。
【図１４】第４実施形態におけるシート体験システムを示すシステム構成図である。
【図１５】第５実施形態におけるシート体験システムを示すシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態のシート体験システム１は、第１シートＡ１と、シート体験装置１０とを含んでなる。
第１シートＡ１は、第１シート本体Ｓ１０と、圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６とを備えてなる。第１シート本体Ｓ１０は、一例として、車両などの乗物に設置される乗物用シートであり、シートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３を有する。シートクッションＳ１とシートバックＳ２には、表皮の下に複数の圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６は、第１シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するためのセンサである。
【００２８】
圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６は、第１シート本体Ｓ１０に着座する着座者に対向する座面の状態を検知可能に配置され、第１シート本体Ｓ１０に座っている着座者からの圧力値を取得する。ＥＣＵ（電子制御ユニット）１００は、第１シート本体Ｓ１０の動作（例えば、図示しない電動リクライニングのモータやヒータなど）を制御する装置であり、各圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６から、測定値を取得可能に圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６と接続されている。
【００２９】
各圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６は、乗物用シートＳの左右の中心に対して左右対称に１対ずつ設けられている。
具体的には、シートクッションＳ１には、圧力センサＰＳ１〜ＰＳ３が設けられている。
【００３０】
圧力センサＰＳ１は、着座者の坐骨の最下部に対応する位置に設けられている。この位置では、着座者の荷重が最も大きくかかる。
【００３１】
圧力センサＰＳ２は、圧力センサＰＳ１の少し前に配置されている。
【００３２】
圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２は、いずれも、着座者の臀部からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。
【００３３】
圧力センサＰＳ３は、圧力センサＰＳ１および圧力センサＰＳ２から前方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ３は、着座者の大腿の下に位置し、着座者の大腿からの圧力値を測定可能である。
【００３４】
シートバックＳ２には、圧力センサＰＳ４〜ＰＳ６が設けられている。圧力センサＰＳ４は、着座者の腰の後ろに対応する位置に設けられている。
【００３５】
圧力センサＰＳ５は、圧力センサＰＳ４の少し上に配置されている。
【００３６】
圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５は、いずれも、着座者の腰からの圧力を測定するためのものであり、いずれか一方のみが設けられていてもよい。
【００３７】
圧力センサＰＳ６は、圧力センサＰＳ４および圧力センサＰＳ５から上方に大きく離れて配置されている。圧力センサＰＳ６は、着座者の背中の上部に対応して位置し、着座者の背中の上部からの圧力値を測定可能である。
【００３８】
本実施形態においては、シート体験システム１は、圧力センサＰＳ３を使用した１００ｍ走のゲームを提供するものとする。本実施形態においては、圧力センサＰＳ３は、第１シート本体Ｓ１０に座っている着座者の動作を検出するための第１測定値を取得する第１センサの一例である。１００ｍ走のゲームは、第１シート本体Ｓ１０に座った着座者が、脚を交互に上下させることによって、圧力センサＰＳ３に圧力を感知させ、脚を上げた歩数に応じて、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上に表示されたキャラクターを走らせ、スマートフォンＳＰまたは他の着座者（プレイヤー）が動作させるキャラクターと１００ｍの競争をするものとする。
【００３９】
シート体験装置１０は、ＥＣＵ１００と、スマートフォンＳＰとを有してなる。
ＥＣＵ１００には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信を可能にする近距離通信機３Ａが接続されている。また、ＥＣＵ１００は、コネクタ３０を介して圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６と接続されている。コネクタ３０は、圧力センサＰＳ１〜６に接続された、複数の端子を有する第１コネクタ３１と、シート体験装置１０に接続された第３コネクタ３３とを含んでなる。
スマートフォンＳＰおよびＥＣＵ１００の構成については後述する。
【００４０】
図２に示すように、シート体験システム１は、シート体験装置１０に第２シートＡ２を接続して構成することもできる。第２シートＡ２は、第１シートＡ１とは別のシートであり、例えば、脚を動かすことができない身障者などが、健常者と同様にシート体験装置１０を使用することができるようにするためのものである。
【００４１】
第２シートＡ２は、第２シート本体Ｓ２０と、第２センサの一例としての赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２とを備える。
第２シート本体Ｓ２０は、第１シート本体Ｓ１０と同様のシートクッションＳ１、シートバックＳ２およびヘッドレストＳ３に加え、シートバックＳ２に回動可能に設けられた、左右のアームレストＳ４を有する。
【００４２】
赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２は、第２シート本体Ｓ２０に座っている着座者の動作を検出するための第２測定値を取得するセンサであり、圧力センサＰＳ３とは異なる種類のセンサである。赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２は、第２シート本体Ｓ２０に設けられている。具体的には、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２は、それぞれ、左右のアームレストＳ４の前端部の上面に配置されている。赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２は、赤外線を感知するセンサであり、その上に手をかざすと、人の手を感知して出力する電圧が変化する。本実施形態においては、圧力センサＰＳ３の第１測定値よりも、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の第２測定値の方が信号の振幅が小さいものとする。
【００４３】
赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２は、コネクタ３０を介してシート体験装置１０のＥＣＵ１００に接続されている。コネクタ３０は、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２に接続された第２コネクタ３２と、ＥＣＵ１００に接続された第３コネクタ３３とからなる。図２の第３コネクタ３３は、図１に示した第３コネクタ３３と同じ物である。すなわち、第３コネクタ３３は、第１センサおよび第２センサの両方と接続可能である。また、図２のシート体験装置１０と図１のシート体験装置１０も同じ物である。すなわち、シート体験装置１０は、圧力センサＰＳ３から第１測定値を取得可能であるとともに赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２から第２測定値を取得可能である。
【００４４】
第２シート本体Ｓ２０には、スマートフォンＳＰを保持するためのホルダ４が設けられている。ホルダ４は、ワイヤを屈曲させて形成され、一端がシートバックＳ２に固定され、他端にスマートフォンＳＰを固定する固定部４Ａが設けられている。固定部４ＡにスマートフォンＳＰを固定することで、着座者は、スマートフォンＳＰを手に持たなくても、スマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰを見ることができる。このため、着座者の手を赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２にかざしてスマートフォンＳＰのアプリを作動させながらディスプレイＤＳＰを見ることができる。
【００４５】
図３に示すように、ＥＣＵ１００は、測定値取得部１１０と、処理部１２０と、通信部１３０と、記憶部１９０とを有している。ＥＣＵ１００およびスマートフォンＳＰは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、書換可能な不揮発性メモリ等を有し、予め記憶されたプログラムを実行することで各機能部が実現されている。
【００４６】
測定値取得部１１０は、各圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６および赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２から、一定の制御サイクルごとに圧力の測定値を取得する機能を有する。測定値取得部１１０が取得した測定値は、記憶部１９０に記憶され、処理部１２０で利用される。なお、記憶部１９０は、計算、処理等に必要なデータを適宜記憶するために使用される。
【００４７】
処理部１２０は、ＥＣＵ１００に接続されたセンサの種類を判別し、スマートフォンＳＰと通信し、スマートフォンＳＰに測定値およびセンサの種類を送信する機能を有する。このため、処理部１２０は、測定値を取得可能にＥＣＵ１００に接続されたセンサが圧力センサＰＳ３と赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２のいずれであるかを判別するセンサ判別部１２１を有する。
【００４８】
ここで、コネクタ３０の構造を説明しながらセンサ判別部１２１について説明する。
図６（ａ）に示すように、第１コネクタ３１、第２コネクタ３２は、複数の端子を有する、例えば、２０ピンの雌型のコネクタであり、第３コネクタ３３は、第１コネクタ３１および第２コネクタ３２の両方に結合可能な複数の端子を有する、例えば、２０ピンの雄型のコネクタである。第１コネクタ３１および第２コネクタ３２は、２０のピンを受け入れる穴を有してはいるが、必ずしも各穴のすべてが内部に有効な端子を有しているわけではなく、使われていない穴を含んでいる。後述するように、第２コネクタ３２の複数の端子同士の接続の組合せは、第１コネクタ３１の複数の端子同士の接続の組合せと異なっている。
【００４９】
図６（ｂ）に示すように、複数の端子は、各ピン番号（Ｎｏ．）に応じて機能が割り当てられており、例えば、Ｎｏ．１〜１２は信号端子である。各センサの出力値は、Ｎｏ．１〜１２のいずれかに割り当てられる。例えば、圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６のそれぞれは、Ｎｏ．の１〜１２に割り当てられ、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２は、Ｎｏ．１，２にそれぞれ割り当てられる
【００５０】
Ｎｏ．１３は共通端子であり、例えば、５Ｖ端子である。第３コネクタ３３のＮｏ．１３の端子は、所定の電圧に設定された共通出力端子である。一方、第１コネクタ３１および第２コネクタ３２のＮｏ．１３は、共通出力端子と接触する共通入力端子である。
【００５１】
Ｎｏ．１４〜２０は、接続されたセンサの種類を識別する識別用の端子である。第３コネクタ３３のＮｏ．１４〜２０は、識別用の電圧を検出する少なくとも１つの識別信号入力端子である。一方、第１コネクタ３１および第２コネクタ３２の少なくとも一方は、Ｎｏ．１４〜２０に、識別信号入力端子と接続する少なくとも１つの識別端子であり、共通入力端子と電気的に接続した識別端子を有する。第１コネクタ３１と第２コネクタ３２の一方は、Ｎｏ．１４〜２０に、有効な識別端子（識別信号入力端子と接続する端子）を有していなくてもよい。
第１コネクタ３１および第２コネクタ３２は、第３コネクタ３３の識別信号入力端子に対応する部分の識別端子、すなわち、Ｎｏ．１４〜２０に対応する識別端子の配列が互いに異なる。
【００５２】
例えば、第１コネクタ３１のＮｏ．１４の部分には、共通入力端子（Ｎｏ．１３）と接続する識別端子が設けられておらず、第２コネクタ３２のＮｏ．１４には共通入力端子（Ｎｏ．１３）と接続する識別端子が設けられている。このため、例えば、図７（ａ）に示すように、第１コネクタ３１を第３コネクタ３３に接続すると、ＥＣＵ１００ではＬＯＷの信号が得られ、センサ判別部１２１は、Ｎｏ．１４のＬＯＷに割り当てられている内容、例えば、Ａ社のセンサであることがＥＣＵ１００で判別できる。一方、第２コネクタ３２を第３コネクタ３３に接続すると、ＥＣＵ１００ではＨＩＧＨの信号が得られ、センサ判別部１２１は、Ｎｏ．１４のＨＩＧＨに割り当てられている内容、例えば、Ｂ社のセンサであることがＥＣＵ１００で判別できる。
【００５３】
同様にして、センサ判別部１２１は、第３コネクタ３３と接続されるコネクタ（例えば、第１コネクタ３１および第２コネクタ３２）のＮｏ．１５〜１７に、識別端子が設けられているか否かの組合せによって、センサの種類を判別することができる。例えば、図７（ｂ）に示すように、Ｎｏ．１５〜１７のすべてに識別端子が設けられていなければ、Ｎｏ．１５〜１７はすべてＬＯＷの信号となり、圧力センサが接続されたことが判別でき、Ｎｏ．１７にのみに識別端子が設けられていれば、Ｎｏ．１７のみがＨＩＧＨとなり赤外線センサが接続されたことが判別できる。また、Ｎｏ．１６のみに識別端子が設けられていれば、心拍センサが接続されたことが判別できるなど、他のセンサが接続されたコネクタについて、識別端子を圧力センサおよび赤外線センサとは異なる組合せで設けておけば、多種類のセンサを判別することができる。なお、Ｎｏ．１８〜２０にも、ＨＩＧＨまたはＬＯＷの信号の組合せに対応してセンサの種類を設定することができる。
【００５４】
センサ判別部１２１は、ＥＣＵ１００の電源が入れられ、かつ、第３コネクタ３３に他のコネクタが接続された場合に、接続されたコネクタに対応するセンサの種類を判別し、ＥＣＵ１００のＩＤ（識別情報）と、判別したセンサの種類をスマートフォンＳＰに送信する。
【００５５】
図３に戻り、スマートフォンＳＰは、信号補正部２１１と、動作検出部２１２と、ゲーム処理部２１３と、記憶部２９０とを有している。
【００５６】
信号補正部２１１は、センサ判別部１２１で判定したセンサが赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２である場合に、圧力センサＰＳ３から信号を取得した場合と入力信号の振幅が近づくように、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２から取得した入力信号の大きさを補正する機能を有する。
具体的には、信号補正部２１１は、デジタル値で入力された入力信号（値）に、補正係数を掛けることで補正入力信号を生成する。このため、記憶部２９０には、センサの種類に対応して、センサから取得した信号（値）に掛ける補正係数をテーブルに記憶している。例えば、記憶部１９０には、圧力センサＰＳ３に対しては１、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２に対しては２、などと記憶されている。
【００５７】
信号補正部２１１は、ＥＣＵ１００から受信したセンサの種類に基づき、記憶部２９０を参照して、センサに対応した補正係数を取得する。そして、入力信号にこの補正係数を掛けて補正入力信号を生成する。
例えば、圧力センサＰＳ３の補正係数は１であるので、図４（ａ）に示すような入力信号ＳＩＲ，ＳＩＬの信号がそのまま補正入力信号となる。また、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の補正係数は２であるので、図５（ａ）に示すような入力信号が入力されると、値が２倍となって、図５（ｂ）に示すような補正入力信号となる。これにより、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の入力信号の振幅が小さい場合であっても、圧力センサＰＳ３の補正入力信号と同等の大きさの振幅にすることができ、同じしきい値ＳＩｔｈを用いて動作を検出することができる。
【００５８】
動作検出部２１２は、取得された入力信号に基づいて着座者の動作を検出する。本実施形態においては、入力信号に補正係数を掛けて補正した補正入力信号に基づいて着座者の動作を検出する。具体的には、動作検出部２１２は、補正入力信号としきい値ＳＩｔｈとを比較し、補正入力信号がしきい値ＳＩｔｈを下まわったとき（補正入力信号がベースの信号値からしきい値ＳＩｔｈを超えて変化したとき）に、検出信号を生成する。これにより、動作検出部２１２は、圧力センサＰＳ３の測定値に基づいて図４（ｂ）に示すような検出信号を生成することができる。また、動作検出部２１２は、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の補正入力信号（図５（ｂ））に基づいて図５（ｃ）に示すような検出信号を生成することができる。動作検出部２１２は、第１測定値および第２測定値のいずれによっても着座者の動作を検出することが可能である。
【００５９】
ゲーム処理部２１３は、検出信号を使用したゲームを処理する機能を有する。本実施形態においては、スマートフォンＳＰで提供するゲームは、１００ｍ走のゲームであり、検出信号が１つ生成されるたびに、歩数が１増え、歩数が１増えるごとにキャラクターを１ｍ走らせるようにスマートフォンＳＰのディスプレイＤＳＰ上のキャラクターを移動させる。すなわち、シート体験装置１０は、動作検出部２１２が着座者の動作を検出したことに基づいて、ゲーム内のキャラクターを一歩進ませる（走らせる）という特定の動作をすることが可能に構成されている。
【００６０】
１００ｍ走のゲーム自体は、本発明の特徴部分ではないので、簡単に一例を説明すると、ゲーム処理部２１３は、ディスプレイＤＳＰ上にゲーム開始のボタンを表示するスタート画面を表示し、着座者にゲームの開始を指示させる。着座者がゲーム開始のボタンを選択すると、ＥＣＵ１００から受信したセンサの種類に応じ、キャラクターの動かし方の説明をディスプレイＤＳＰ上に表示する。例えば、センサが圧力センサＰＳ３の場合は、「左右の脚を交互に上げてください。早く脚を交互に動かすと、キャラクターが速く走るよ」などと説明を表示する。また、センサが赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の場合には、「光センサの上で手を左右に振ってください。早く手を振ると、キャラクターが早く走るよ」などと説明を表示する。すなわち、スマートフォンＳＰ（シート体験装置１０）は、着座者に動作を促すことを報知するように構成されている。なお、これらの説明は、音声によって出力してもよい。
【００６１】
そして、ゲーム処理部２１３は、ゲームのプレイヤーが１００ｍを走りきるまで、検出信号に応じてキャラクターを動かす処理を行い、１００ｍを走りきった後は、ゲームの結果として、スタートから１００ｍを走りきるまでの時間をディスプレイＤＳＰ上に表示するように構成されている。
【００６２】
次に、シート体験装置１０の処理の一例について図８、図９を参照して説明する。
図８に示すように、ＥＣＵ１００は、電源が入っているとき、識別信号入力端子から入力される信号に基づいて前記したテーブルを参照して第３コネクタ３３に接続されているセンサを判別する（Ｓ１１）。そして、スマートフォンＳＰと接続されているか否かを判定し（Ｓ１２）、接続している場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、ＥＣＵのＩＤと判別したセンサの種類をスマートフォンＳＰに送信して処理を終了する（Ｓ１３）。一方、スマートフォンＳＰに接続していないと判定した場合には（Ｓ１２，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００６３】
図９に示すように、スマートフォンＳＰのアプリは、ＥＣＵ１００と接続しているか否かを判定し（Ｓ２１）、接続していないと判定した場合には（Ｓ２１，Ｎｏ）、処理を終了する。一方、ＥＣＵ１００と接続していると判定した場合には（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１００からＥＣＵ１００のＩＤとセンサの種類を受信する（Ｓ２２）。そして、記憶部２９０を参照し、センサの種類に基づいて補正係数を設定する（Ｓ２３）。
【００６４】
そして、ゲーム処理部２１３により、ゲームの開始が着座者に促され、着座者によりゲーム開始のボタンが選択されると、１００ｍ走のゲームを開始する（Ｓ２４）。そして、ゲーム処理部２１３は、センサの種類に応じてキャラクターの動かし方の説明をディスプレイＤＳＰ上に表示する（Ｓ２５）。
【００６５】
そして、１００ｍ走のゲームの競争がスタートすると、信号補正部２１１は、ＥＣＵ１００から受信した入力信号に、設定した補正係数を掛けて補正する（Ｓ２６）。そして、動作検出部２１２は、補正入力信号としきい値ＳＩｔｈとを比較して、補正入力信号がしきい値ＳＩｔｈを下まわったときに検出信号を生成する（Ｓ２７）。ゲーム処理部２１３は、この検出信号が生成されるたびに、キャラクターを１歩（１ｍ）進めるようにディスプレイＤＳＰ上の画像を書き換える。
【００６６】
そして、キャラクターが１００ｍ走りきるまでステップＳ２６，Ｓ２７の処理を繰り返し（Ｓ２８，Ｎｏ）、１００ｍ走りきった場合、つまり、生成された検出信号の数が１００になった場合には（Ｓ２８，Ｙｅｓ）、ゲームの結果として、１００ｍを走るのに要した時間、つまり、スタートしてから検出信号の数が１００になるまでの時間をディスプレイＤＳＰ上に表示して（Ｓ２９）、処理を終了する。
【００６７】
以上に説明した本実施形態のシート体験システム１によれば、次のような効果を奏することができる。
【００６８】
第１シート本体Ｓ１０に座った着座者は、脚を上下させる動作を圧力センサＰＳ３によって検出させることで、シート体験装置１０に、１００ｍ走のゲーム内でキャラクターを走らせるという特定の動作をさせることができる。一方、第２シート本体Ｓ２０に座った着座者は、手を左右に振る動作を赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２によって検出させることでシート体験装置１０に、１００ｍ走のゲーム内でキャラクターを走らせるという特定の動作をさせることができる。このため、圧力センサＰＳ３または赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の一方によってしか検出させることができないような動作しかできない人にも、シートを使った活動をすることができる。これにより、いろいろな人がシートを利用して活動することができる。例えば、同じような動作が取れない人たちでも、シートを通じて同じコミュニティを共有し、楽しむ体験を提供することができる
【００６９】
そして、シート体験装置１０は、着座者に動作を促すことを報知するので、着座者に動作をさせて、シート体験システム１を有効に利用させることができる。
【００７０】
また、信号補正部２１１が、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の入力信号を圧力センサＰＳ３の入力信号に近づくように大きさを補正することで、シート体験装置１０に、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２を使用する場合にも、圧力センサＰＳ３を使用する場合と同じような動作をさせることができる。
【００７１】
また、シート体験システム１は、第３コネクタ３３に接続されるコネクタが第１コネクタ３１および第２コネクタ３２のいずれであるかを、第３コネクタ３３の識別信号入力端子から入力された信号によって判別することができるので、センサに、記憶媒体を有するＩＣチップ等を備えなくても、センサの種類を判別することができる。すなわち、簡単な構成でセンサの種類を判別することができる。
【００７２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については、図面に同じ符号を付して説明を省略する。
図１０に示すように、第２実施形態のシート体験システムは、シート体験装置１０ＡのスマートフォンＳＰが、信号補正部２１１の代わりにしきい値設定部２１４を備えている。
【００７３】
しきい値設定部２１４は、センサ判別部１２１で判定したセンサが圧力センサＰＳ３（第１センサ）である場合に、第１しきい値をしきい値ＳＩｔｈとして設定し、センサ判別部１２１で判定したセンサが赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２（第２センサ）である場合に第１しきい値と異なる第２しきい値をしきい値ＳＩｔｈとして設定する。第２しきい値は、センサの種類に応じて予めスマートフォンＳＰの記憶部２９０に記憶されており、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２からの入力信号の振幅の範囲内に入るように設定されている。もしくは、過去の所定時間内の入力信号の高い信号値と低い信号値を平均して計算し、この高い信号値と低い信号値の間に第２しきい値が位置するように第２しきい値を計算により設定することもできる。
【００７４】
動作検出部２１２は、第１実施形態と同様に、入力信号と、しきい値設定部２１４で設定されたしきい値とを比較することにより着座者の動作を検出することができる。
【００７５】
第２実施形態においては、図１１に示すように、スマートフォンＳＰは、補正係数を設定するステップＳ２３（図９）を行わず、入力信号に補正係数をかけて補正するステップＳ２６（図９）に代えて、しきい値を設定する処理を実行するとよい（Ｓ１２６）。
【００７６】
このような第２実施形態によれば、図１２（ａ）に示すような入力信号ＳＩＲ，ＳＩＬが入力されると、この入力信号ＳＩＲ，ＳＩＬの振幅の範囲内にしきい値ＳＩｔｈが設定される。そして、入力信号ＳＩＲ，ＳＩＬがベースの信号値からしきい値ＳＩｔｈを超えて変化したときに、図１２（ｂ）に示すような検出信号を生成することができる。
【００７７】
以上のようにして、第２実施形態のシート体験システムによっても、第２センサの特性に応じてしきい値ＳＩｔｈを変更することで、シート体験装置１０Ａに、第２センサを使用する場合にも第１センサを使用する場合と同じような動作をさせることができる。すなわち、第１シート本体Ｓ１０に設けられた異なる複数種類のセンサを使って、シート体験装置１０Ａを同じように動作させることができる。
【００７８】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態においては、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については、図面に同じ符号を付して説明を省略する。
第３実施形態においては、第１実施形態で説明した赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２を第１センサとし、圧力センサＰＳ３を第２センサとする。そして、圧力センサＰＳ３の出力および振幅が、後述する増幅回路４０を有さない場合には赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２よりも小さいものとする。なお、第３実施形態では、圧力センサＰＳ３が設けられたシートは第２シートであり、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２が設けられたシートは第１シートである。
【００７９】
このような前提において、圧力センサＰＳ３は、圧力を検出するセンサ素子ＰＳ３ｅと増幅回路４０とを有する。増幅回路４０は、圧力センサＰＳ３の第２測定値の振幅を赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の第１測定値の振幅に近づけるためにセンサ素子ＰＳ３ｅの信号を増幅する回路である。
増幅回路４０は、第１抵抗Ｒｍと、オペアンプＯＰと、第１抵抗Ｒｍと、第２抵抗Ｒｐｕと、第３抵抗Ｒｐｄと、を備える。センサ素子ＰＳ３ｅであるセンサ側抵抗Ｒｆｓｒは、測定対象の物理量としての圧力の変化に応じて抵抗値が変化する抵抗である。
【００８０】
第１抵抗Ｒｍは、電源ＶｐｐとグラウンドＧＮＤの間で、センサ側抵抗Ｒｆｓｒに直列接続されている。詳しくは、第１抵抗Ｒｍのセンサ側抵抗Ｒｆｓｒとは反対側の端部が、グラウンドＧＮＤに接続され、センサ側抵抗Ｒｆｓｒの第１抵抗Ｒｍとは反対側の端部が、電源Ｖｐｐに接続されている。
【００８１】
オペアンプＯＰは、非反転入力端子（＋）と反転入力端子（−）と、１つの出力端子を備えた増幅器である。非反転入力端子（＋）は、センサ側抵抗Ｒｆｓｒと第１抵抗Ｒｍの間の配線に接続されている。出力端子から出力される出力電圧Ｖｏｕｔは、負帰還回路を介して反転入力端子（−）にフィードバックされている。第２抵抗Ｒｐｕは、負帰還回路に配置されている。第３抵抗Ｒｐｄは、負帰還回路とグラウンドＧＮＤの間に配置されている。
【００８２】
このような増幅回路４０においては、第１抵抗Ｒｍ、第２抵抗Ｒｐｕ、第３抵抗Ｒｐｄの抵抗値を変えることで、増幅率を変更することが可能である。
【００８３】
一方、図示は省略するが、シート体験装置１０のスマートフォンＳＰには、第１実施形態における信号補正部２１１や、第２実施形態におけるしきい値設定部２１４は、設けられていない。
【００８４】
このようなシート体験システムによれば、第２シートにおける第２センサの一例としての圧力センサＰＳ３が増幅回路４０を備えているため、圧力センサＰＳ３の第２測定値は、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の第１出力値に振幅の大きさが近づくように増幅されている。このため、シート体験装置が信号の補正や、センサの種類ごとのしきい値設定をしなくても、圧力センサＰＳ３を用いた第２シートによって、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２を用いた第１シートの場合と同様にシート体験装置を動作させることができる。すなわち、シート体験装置において、センサからの入力信号の出力を調整などする必要がなくなる。
【００８５】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態においては、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については、図面に同じ符号を付して説明を省略する。
図１４に示すように、第４実施形態に係るシート体験システム１Ｂは、シートＡ３が、第１センサの一例としての圧力センサＰＳ３を含む圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６と、第２センサの一例としての赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の両方を備えている。すなわち、シート本体Ｓ３０に、第１センサと第２センサの両方が設けられている。そして、各センサＰＳ１〜ＰＳ６，ＩＳ１，ＩＳ２は、シート体験装置１０にコネクタ３０を介して接続されている。
【００８６】
各センサＰＳ１〜ＰＳ６，ＩＳ１，ＩＳ２は、センサの識別情報（ＩＤ）と、赤外線センサであるか圧力センサであるかなどのセンサの種類を記憶したメモリを有しており、ＥＣＵ１００が各センサＰＳ１〜ＰＳ６，ＩＳ１，ＩＳ２に接続された配線を介して各センサＰＳ１〜ＰＳ６，ＩＳ１，ＩＳ２のメモリを参照することによって、ＥＣＵ１００は、各配線に繋がったセンサの種類を特定することができるようになっている。このため、コネクタ３０は、第１実施形態のように識別用の端子を準備する必要がない。
【００８７】
スマートフォンＳＰは、第１実施形態と同様に、記憶部２９０にセンサの種類に対応して補正係数を記憶しており、メモリから取得したセンサの種類に応じて補正係数を設定するように構成されている。
【００８８】
このような構成によれば、第１シートＡ１に座った着座者は、圧力センサＰＳ３と、赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２のいずれを使っても、シート体験装置１０を同じように使用することができる。このため、圧力センサＰＳ３（第１センサ）または赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２（第２センサ）の一方によってしか検出させることができないような動作しかできない人にも、シートを使った活動をすることができる。これにより、いろいろな人がシートを利用して活動することができる。例えば、同じような動作が取れない人たちでも、シートを通じて同じコミュニティを共有し、楽しむ体験を提供することができる
【００８９】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。第５実施形態においては、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については、図面に同じ符号を付して説明を省略する。
図１５に示すように、第５実施形態のシート体験システム１Ｃにおいては、シート体験装置１０Ｃに、第１シートＡ１の圧力センサＰＳ１〜ＰＳ６と、第２シートＡ２の赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２が接続されている。すなわち、第１シートＡ１と接続されたＥＣＵ１００と、第２シートＡ２に接続されたＥＣＵ１００と、これらの２つのＥＣＵ１００と近距離通信により接続されたスマートフォンＳＰとを合わせてシート体験装置１０Ｃとしている。
【００９０】
スマートフォンＳＰは、第１シートＡ１から圧力センサＰＳ３の第１測定値を取得して、第１シートＡ１に座った着座者の脚を動かす動作により１００ｍ走のキャラクターを動かすことができるとともに、第２シートＡ２から赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の第２測定値を取得して、第２シートＡ２に座った着座者の赤外線センサＩＳ１，ＩＳ２の上で手を振る動作により１００ｍ走の別のキャラクターを同時に動かすことができるように構成されている。
【００９１】
このような構成によれば、第１シートＡ１に座った着座者と第２シートＡ２に座った着座者とで、対戦して１００ｍ走ゲームをすることができる。
【００９２】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００９３】
例えば、前記実施形態においては、ゲームの一例として１００ｍ走のゲームの操作に本発明を適用したが、他のゲームの操作に適用することもできる。また、シート体験装置に含まれる動作させる機器は、スマートフォンに限らず、パソコン、ナビゲーションシステムなどであってもよい。また、これらのディスプレイがある機器に限らず、電話、オーディオなどであってもよい。
【００９４】
前記実施形態においては、センサの種類として圧力センサと赤外線センサを例示したが、センサの種類は、温度センサ、湿度センサ、プッシュスイッチ、静電容量センサなどであってもよい。
【００９５】
前記実施形態においては、近距離通信の無線通信によりＥＣＵとスマートフォンを接続していたが、有線の通信により接続されていてもよい。また、ＥＣＵとスマートフォンがインターネット通信により通信可能に接続されていてもよい。
【００９６】
前記実施形態においては、シート体験装置を動作させるための動作として、脚の上げ下げと、手を左右に振る動作のみを例示したが、上体をひねる動作や、上体を前後や左右または回すように揺らす動作、おしりを揺らす動作など他の動作であってもよい。
【００９７】
前記実施形態においては、乗物用シートとして自動車の車両に搭載されるシート本体を例示したが、シート本体（第１シート本体、第２シート本体）は、自動車以外の鉄道などの車両のシートであってもよいし、車両以外の船舶、航空機などのシートであってもよいし、乗物以外のシート、例えば福祉施設に設置されるシートであってもよい。
【００９８】
また、本明細書に記載した各実施形態および各変形例で説明した各要素は、適宜組み合わせて実施することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１      シート体験システム
１０    シート体験装置
３０    コネクタ
３１    第１コネクタ
３２    第２コネクタ
３３    第３コネクタ
４０    増幅回路
１００  ＥＣＵ
１１０  測定値取得部
１２１  センサ判別部
２１１  信号補正部
２１２  動作検出部
２１４  しきい値設定部
２９０  記憶部
Ａ１    第１シート
Ａ２    第２シート
Ａ３    シート
ＩＳ１  赤外線センサ
ＰＳ３  圧力センサ
ＰＳ３ｅ  センサ素子
Ｓ      乗物用シート
Ｓ０    シート本体
Ｓ１    シートクッション
Ｓ２    シートバック
Ｓ３    ヘッドレスト
Ｓ４    アームレスト
ＳＰ    スマートフォン
【図１】
2020083216.tif 000003
【図２】
2020083216.tif 000004
【図３】
2020083216.tif 000005
【図４】
2020083216.tif 000006
【図５】
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【図６】
2020083216.tif 000008
【図７】
2020083216.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2020083216.tif 000012
【図１１】
2020083216.tif 000013
【図１２】
2020083216.tif 000014
【図１３】
2020083216.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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