(57)【要約】【課題】入力具の種類を判別することが可能であり、かつ入力具の状態を判定し、入力具の状態をユーザーに報知可能なタッチ入力システムを提供すること。【解決手段】タッチ入力システム１００は、ペン３０が接触したボード１０上の位置座標を検出する座標検出部１１と、ペン３０に関する属性を識別するペン識別部１２と、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態であるか否かを判定する第１ペン状態判定部２２と、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であるか否かを判定する第２ペン状態判定部２３と、第１ペン状態判定部２２及び第２ペン状態判定部２３のそれぞれの判定結果に基づいて、所定の情報を報知する報知部２４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムであって、
前記入力具が接触した前記入力面上の位置座標を検出する座標検出部と、
前記入力具に関する属性を識別する入力具識別部と、
前記入力具の状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態であるか否かを判定する第１入力具状態判定部と、
前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態であるか否かを判定する第２入力具状態判定部と、
前記第１入力具状態判定部及び前記第２入力具状態判定部のそれぞれの判定結果に基づいて、所定の情報を報知する報知部と、
を備えるタッチ入力システム。
【請求項２】
前記入力具は、前記入力具識別部が前記属性を識別するための識別信号を出力する識別信号出力回路を装着可能に構成されている、
請求項１に記載のタッチ入力システム。
【請求項３】
前記識別信号出力回路は、固有の共振周波数を有する共振回路であり、
前記入力具識別部は、前記共振回路に誘導信号を出力する誘導信号出力回路と、前記誘導信号によって前記共振回路に誘導される共振を検出する共振検出回路とを含み、
前記入力具識別部は、前記誘導信号出力回路を用いて複数の周波数で前記誘導信号を出力し、それぞれの前記周波数の前記誘導信号に対する共振の有無を判定することにより、前記共振回路の前記共振周波数を検出し、検出された前記共振周波数に対応して予め定められた前記属性を識別する、
請求項２に記載のタッチ入力システム。
【請求項４】
前記報知部は、前記第２入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定された場合に、前記入力具に前記識別信号出力回路が装着されていないことを示す情報を報知する、
請求項２又は請求項３に記載のタッチ入力システム。
【請求項５】
前記入力具はペンであり、
前記座標検出部は、前記ペンにおけるインクを含浸したペン先部と前記入力面との接触部、又は、前記接触により前記インクが前記入力面に塗布されることによる筆跡部における静電容量の変化を検出することにより前記位置座標を検出する、
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項６】
前記報知部は、前記第１入力具状態判定部によって、前記ペンの状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定された場合に、前記インクが不足していることを示す情報を報知する、
請求項５に記載のタッチ入力システム。
【請求項７】
前記座標検出部による座標検出処理と前記入力具識別部による属性識別処理とを交互に切り替える切替処理部をさらに備え、
前記第１入力具状態判定部は、前記座標検出処理が行われる度に判定処理を行い、前記第２入力具状態判定部は、前記属性識別処理が行われる度に判定処理を行う、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項８】
前記第１入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態であると判定され、かつ、前記第２入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定された場合に、前記報知部は、前記入力具が異常であることを示す第１情報を報知し、
前記第１入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定され、かつ、前記第２入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態であると判定された場合に、前記報知部は、前記入力具が異常であることを示す第２情報を報知する、
請求項１から請求項７の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項９】
前記第１入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定され、かつ、前記第２入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定された場合に、前記報知部は、前記入力具が異常であることを示す第３情報を報知する、
請求項１から請求項８の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項１０】
前記第１入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態であると判定され、かつ、前記第２入力具状態判定部によって、前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態であると判定された場合に、前記報知部は、前記入力具が正常であることを示す第４情報を報知する、
請求項１から請求項９の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項１１】
前記入力具には複数種類の入力モードのうち何れかの前記入力モードが割り当てられており、
前記属性は、前記入力具に割り当てられた前記入力モードの情報であり、
前記入力具識別部により識別された前記入力モードにより入力を行う、
請求項１から請求項１０の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【請求項１２】
前記入力具はペンであり、
前記属性は、前記ペンによる入力色、前記ペンのペン先部の太さ、及び前記ペンのペン先部の形状のうち少なくとも何れかの情報である、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載のタッチ入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ペンを用いてタッチ入力面に対して筆記入力する入力装置が普及している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電子ボードにおける電子ペンの位置を電磁誘導方式により検出する座標読取装置が開示されている。前記座標読取装置では、電子ペンに電力供給コイルが組み込まれ、電子ボードの背面に配置された縦横方向に伸びる複数のループコイルに高周波電圧を印加する。電磁誘導により前記電子ペンの電力供給コイルに起電力を発生させ、前記電子ペンから交番電界を発生させる。この交番電界を、電子ボードの複数のループコイルで検出することにより、筆記入力された位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６５５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の電子ペン（入力具）では、筆記入力された位置を検出することが可能である。しかし、複数の種類の電子ペン（入力具）を用いて筆記入力するような場面において、それぞれの電子ペン（入力具）の種類を判別することができない。
【０００６】
また、電子ペン（入力具）に何らかの異常が生じた場合は、電子ペン（入力具）での入力や電子ペン（入力具）の種類の判定が不可能または不正確となるような状態となることが想定される。そして、このような電子ペン（入力具）の異常状態にユーザーが気づかずに電子ペン（入力具）での入力を行った場合、ユーザーが入力したはずの入力情報が正しく入力されないという事態が想定される。しかし、従来の入力装置では、電子ペン（入力具）の状態を判定することができず、また、ユーザーに電子ペン（入力具）の状態を報知することもできないので、このような事態を防ぐことができない。
【０００７】
本発明の目的は、入力具の種類を判別することが可能であり、かつ入力具の状態を判定し、入力具の状態をユーザーに報知可能なタッチ入力システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の態様に係るタッチ入力システムは、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するタッチ入力システムである。前記タッチ入力システムは、前記入力具が接触した前記入力面上の位置座標を検出する座標検出部と、前記入力具に関する属性を識別する入力具識別部と、前記入力具の状態が前記座標検出部により前記位置座標を検出することが可能な状態であるか否かを判定する第１入力具状態判定部と、前記入力具の状態が前記入力具識別部により前記属性を識別することが可能な状態であるか否かを判定する第２入力具状態判定部と、前記第１入力具状態判定部及び前記第２入力具状態判定部のそれぞれの判定結果に基づいて、所定の情報を報知する報知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、入力具の種類を判別することが可能であり、かつ入力具の状態を判定し、入力具の状態をユーザーに報知可能なタッチ入力システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るタッチ入力システムの構成例を示す説明図である。
【図２】図２は、図１に示すタッチ入力システムが使用される態様の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、図１に示すボードの構成、特にＸ並列電極およびＹ並列電極の配置を示す説明図である。
【図４】図４は、図１に示すボードにおけるループ切替回路の機能を示す説明図である。
【図５】図５は、図１に示すボードの鉛直方向の断面における構成を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態１において共振周波数とペンの属性とを対応付ける定義の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態１におけるペンおよび識別子の外観と、識別回路としての共振回路とを示す説明図である。
【図８】図８は、実施形態１におけるペンおよび識別子の外観を示す説明図である。
【図９】図９は、実施形態１に係るタッチ入力システムにおける座標検出処理及び属性識別処理が切り替わる様子を示す模式図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係るタッチ入力システムにおいて識別信号が検出されない場合の様子を示す模式図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係るタッチ入力システムにおいて位置座標が検出されない場合の様子を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施形態１に係るタッチ入力システムにおいて実行される報知処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施形態５におけるイレーサーの外観を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
【００１２】
本発明のタッチ入力システムは、タッチ入力用の入力面に入力具により入力するシステムである。ここで、前記入力面は、白板（ホワイトボード）又は黒板などのボード、電子黒板（電子ボード）などのディスプレイ付きタッチパネル（タッチパネル装置）など、入力具により情報が入力される様々な媒体を含む。本発明の実施形態では、前記入力面の一例として、主に、ホワイトボード（以下、「ボード」と称す。）を例に挙げて説明する。また前記入力具は、マーカーペン又は電子ペンなどのペン、イレーサー、ブラシなど、前記入力面に書き込み等が可能な様々な筆記具を含む。本発明の実施形態では、前記入力具の一例として、主に、マーカーペン（以下、「ペン」と称す。）を例に挙げて説明する。また前記タッチ入力は、前記入力面に対する前記入力具による入力であり、例えば前記ペン（マーカーペン、電子ペン）又は前記ブラシによる筆記、前記イレーサーによる筆跡の消去を含む。
【００１３】
［実施形態１］
［タッチ入力システムの構成］
図１は、本発明によるタッチ入力システムの構成例を示す説明図である。図２は、図１に示すタッチ入力システムが使用される態様の一例を示す説明図である。図３は、図１に示すボード１０の構成、特にＸ並列電極およびＹ並列電極の配置を示す説明図である。図４は、図１に示すボード１０におけるループ切替回路の機能を示す説明図である。図５は、図１に示すボード１０の鉛直方向の断面における構成を示す説明図である。
【００１４】
図１に示すタッチ入力システム１００は、大別するとペン３０及びボード１０で構成される。ペン３０は、ペン本体３１、キャップ３２、ペン先部３３、識別子３４およびインク供給部３６を有する。形状が把握できる態様で図１にペン３０を示している。識別子３４は、図１に図示しない識別信号出力回路を有している。識別子３４の具体的な構成は後述する。
【００１５】
キャップ３２は、ペン本体３１に対し着脱可能であって、ペン本体３１に装着された状態でペン先部３３が露出しないように覆う。
【００１６】
ペン先部３３はインクを含浸したフェルト材で構成されている。一般に、ペン３０は、ホワイトボード（白板）用のマーカーペンとして知られる構成である。キャップ３２を取り外して露出するペン先部３３は、その先端がボード１０の書込領域１８に触れるとその位置にインクが付着してボード１０上に筆跡４０を残す（図２参照）。
【００１７】
ペン先部３３の他端はインクが溜まったインク供給部３６と接触しており、毛細管現象によってインク供給部３６からペン先部３３へインクが供給される。
【００１８】
キャップ３２が嵌る箇所に近いペン本体３１の外周には、識別子３４が装着されている。識別子３４は、ペン３０に装着可能（着脱可能）な構成を有する。前述のように識別子３４は、図１に図示しない識別信号出力回路を有する。識別信号出力回路の具体的な構成例は、インダクタンス成分Ｌとキャパシタ成分ＣからなるＬＣ共振回路である。ＬＣ共振回路は、本発明の識別信号出力回路の一例である。
【００１９】
ボード１０の書込領域１８（図２参照）はペン３０で筆記されて筆跡が残るものである。また、好ましくはその筆跡を消去可能なものである。ボード１０が安価に構成できれば使い捨てでもよいが、筆跡を消去できて何度も筆記できるものが好ましい。ボード１０の下端には操作パネル６０が設けられている。操作パネル６０には、ボード１０の電源のオン及びオフを切り替える電源ボタン６１と、電源のオン・オフ状態、ペン３０の状態（正常、異常）などを示す情報（後述）が表示されるインジケーター６２（ＬＥＤ）が含まれる。
【００２０】
図５に示すように、ボード１０は、その周囲を縁部材１９ａで囲まれて強度が確保されている。縁部材１９ａに周囲を囲まれたボード１０のオモテ面が書込領域１８である。下端には、ペン受け１９ｂが配置されている。ペン３０がマーカーペンである場合、それに対応する書込領域１８はマーカーボードのような表面を有している。
【００２１】
図１に示すように、ボード１０は、機能的に大別して座標検出部１１およびペン識別部１２を有する。
【００２２】
座標検出部１１は、ペン３０のペン先部３３がボード上に接触した位置の座標を検出する。ペン識別部１２は、ペン３０に装着された識別子３４からの識別信号を検出して、ペン３０に関する属性（後述）を識別する。
【００２３】
それらの機能を実現する構成例として、実施形態１の座標検出部１１は静電容量方式のタッチパネルとして動作する。また、ペン識別部１２は電磁誘導回路として動作して識別子３４からの識別信号を検出する。
【００２４】
座標検出部１１は、Ｙ並列電極１３ｙ、Ｙ検出回路１５ｙ、Ｘ並列電極１３ｘ、Ｘ検出用駆動回路１４ｘおよびループ切替回路１６を含んで構成されている。それらのうち、Ｘ並列電極１３ｘおよびＸ検出用駆動回路１４ｘはペン識別部１２とハードウェアを共有している。また、ループ切替回路１６は、共有のハードウェアを、座標検出部１１に用いる場合とペン識別部１２に用いる場合とで切替えを行うための回路である。座標検出部１１は、本発明の座標検出部の一例である。
【００２５】
ペン識別部１２は、座標検出部１１と共有するＸ並列電極１３ｘおよびＸ検出用駆動回路１４ｘと、ハードウェアを切替えるためのループ切替回路１６と、Ｘ検出回路１５ｘとを含んで構成されている。ペン識別部１２は、本発明の入力具識別部の一例である。
【００２６】
Ｘ並列電極１３ｘは、ペン３０により筆記されるボード１０の表面近くに埋設された複数の電極である。各Ｘ並列電極１３ｘは、Ｘ方向（横方向）に並んで配置され、Ｙ方向（縦方向）に伸びている（図３参照）。
【００２７】
一方、Ｙ並列電極１３ｙは、ペン３０により筆記されるボード１０の表面近くに埋設された複数の電極である。各Ｙ並列電極１３ｙは、Ｙ方向（縦方向）に並んで配置され、Ｘ方向（横方向）に伸びている（図３参照）。各Ｙ並列電極１３ｙは、各Ｘ並列電極１３ｘと異なる深さに埋設されている。従って、各Ｙ並列電極１３ｙは、各Ｘ並列電極１３ｘと所定の厚さの絶縁層を介して交差しており接触することはない（図５参照）。
【００２８】
なお、書込領域１８を構成するボード１０の表面の部材としては、表面近傍に埋設されるＸ並列電極１３ｘおよびＹ並列電極１３ｙを電気的にシールドするアルミ板、磁気的にシールドする鋼板等は適当でない。例えば、表面にメラミン樹脂のコーティングを施したエポキシ樹脂、ポリカーボネート樹脂などの樹脂材料が適用可能である。
【００２９】
図３に示すように、Ｘ検出用駆動回路１４ｘは、Ｘ並列電極１３ｘの一端側に接続されており、各Ｘ並列電極１３ｘに所定の電圧を印加する。印加電圧は、座標検出部１１として機能する場合と、ペン識別部１２として機能する場合とで異なってもよい。また印加電圧として、例えば左端のＸ並列電極１３ｘから右端のＸ並列電極１３ｘへインパルス状の電圧を順次印加する。
【００３０】
Ｙ検出回路１５ｙは、Ｘ検出用駆動回路１４ｘの駆動に伴って各Ｙ並列電極１３ｙに誘起される電圧あるいは電流の大きさを検出する。その大きさは、各Ｘ並列電極１３ｘと各Ｙ並列電極１３ｙとの結合容量の大きさに依存するところ、両者が交差する付近のボード上に誘電体、金属体が接している場合と、誘電体、金属体が接していない場合とで結合容量の大きさが異なる。例えば、インクを含浸したペン先部３３および人の手指は誘電体であるから、それらがボード上に接すると結合容量が大きくなる。結合容量の変化を検出することによって、ペン先部３３または人の手指がボード１０に触れた位置座標が検出できる。これは、静電容量方式のタッチパネルの動作として知られている。このように、座標検出部１１は、ペン３０におけるインクを含浸したペン先部３３とボード１０との接触部、又は、ペン先部３３とボード１０との接触によりインクがボード１０に塗布されることによる筆跡部（筆跡４０）における静電容量の変化を検出することにより前記位置座標を検出する。
【００３１】
なお、人の手指とペン先部３３とでは、一般に結合容量の大きさが異なることから、接触した位置座標を検出するだけでなく、結合容量の大きさの違いに基づいて人の手指かペン先部３３かを判別してもよい。
【００３２】
図４に示すように、ループ切替回路１６は、複数のＸ並列電極１３ｘのうち所定の距離を隔てた２本のＸ並列電極１３ｘを他端側で接続するか否かを切替える第１切替スイッチ１６ａを含む。第１切替スイッチ１６ａによって一対のＸ並列電極１３ｘが他端側で接続されると、それによってＵ字型の電流路が形成される。これが、ペン識別部１２の誘導コイルとして機能する。Ｕ字型の電流路の一端の側には、第２切替スイッチ１６ｂが配置されている。
【００３３】
第２切替スイッチ１６ｂは、第１切替スイッチ１６ａと同期して動作する。第１切替スイッチ１６ａが対のＸ並列電極１３ｘを切り離した状態で、第２切替スイッチ１６ｂはＸ並列電極１３ｘをＸ検出用駆動回路１４ｘに接続する。第１切替スイッチ１６ａが対のＸ並列電極１３ｘを接続した状態で、第２切替スイッチ１６ｂはＸ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘに接続する。よって、対のＸ並列電極１３ｘが切り離された状態では、各Ｘ並列電極１３ｘがそれぞれに対応するＸ検出用駆動回路１４ｘによって駆動される。
【００３４】
一方、対のＸ並列電極１３ｘが接続されて誘導コイルとしてＵ字型電流路が形成された状態で、第２切替スイッチ１６ｂはＵ字型電流路の一端側のＸ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘに接続する。Ｕ字型電流路の他端側には切替スイッチがなく、他端側はＸ検出用駆動回路１４ｘによって駆動される。
【００３５】
実施形態１では、誘導コイルを形成するＵ字型電流路（ループ回路）が複数組あって、Ｘ方向（横方向）に並んでいる。
【００３６】
ループ切替回路１６がＸ並列電極１３ｘをペン識別部１２として用いる場合、例えば、左端の誘導コイルから右端の誘導コイルへ一つずつ順番に駆動する。図４では、左端の誘導コイルのみを駆動していることを示すために、左端の誘導コイル１３ｃを他の誘導コイルよりも太い線で示している。駆動周波数を変えながらＸ検出用駆動回路１４ｘでＵ字型電流路である誘導コイル１３ｃの他端を駆動する。そして、誘導コイル１３ｃの一端側のＸ検出回路１５ｘで、周波数に対応して誘導コイルに流れる電流の大きさを検出する。続いて、右隣の誘導コイルについて同様の検出を行い、さらに右隣の誘導コイルへ順次移動して検出を行う。
【００３７】
ループ切替回路１６は、座標検出部１１とペン識別部１２とがＸ並列電極１３ｘを共有するために必要な構成要素である。
【００３８】
駆動される誘導コイルの近傍に識別子３４が存在し、かつ、その識別子３４が有する共振周波数に対応する駆動周波数で誘導コイルが駆動されたとき、誘導コイルとの電磁結合によって共振回路３５に大きな共振電流が流れる。それに対応して、誘導コイルの側にも大きな電流が流れる。Ｘ検出回路１５ｘで電流の大きさを検出することによって、Ｘ方向のどの領域にどの共振周波数の識別子３４が存在するかを検出できる。
【００３９】
識別子３４の共振周波数は、ペン３０の属性に対応して予め定められている。
【００４０】
図６は、共振周波数ｆ０とペン３０の属性とを対応付ける定義の一例を示す説明図である。図６に示す（ａ）のリストは、識別子３４の共振周波数ｆ０にペンのインク色（筆記色）を対応させた例を示している。黒色、青色、緑色、黄色、橙色、赤色の各色のペンに対応して異なる共振周波数ｆ０が定義されている。ペンの筆記色に応じて、それに対応する共振周波数ｆ０の識別子３４をユーザーがペンに装着する。
【００４１】
図６に示す（ｂ）のリストは、ペン３０の筆記色だけでなくペン先の太さおよびペン先の形状といった属性を、それらの組合せに応じた共振周波数ｆ０に対応させて定義する例を示している。リスト（ｂ）のように、複数項目の属性の組合せと一意に対応する共振周波数ｆ０を割り当てておくことで、検出された共振周波数ｆ０に対応する複数項目の属性を得ることが可能である。なお、前記共振周波数ｆ０は、図６に示す値に限定されるものではなく、識別子３４の共振コイル３４１（後述）の大きさ及び発振エネルギー（強度）のバランスに基づいて選定される。例えば、前記共振周波数ｆ０は、４００〜７００ｋＨｚの範囲で定義されてもよい。
【００４２】
ペン識別部１２が識別子３４の存在を検出した領域内で座標検出部１１がペン先部３３の位置座標を検出したら、位置座標と識別情報に対応するペンの属性とに応じた筆跡データを生成することができる。
【００４３】
筆跡データは、例えばパーソナルコンピュータに専用の処理プログラムを実行させて、座標検出部１１およびペン識別部１２の検出内容に基づいて生成してもよい。あるいは、ボード１０にマイクロコンピュータを組み込んで、座標検出部１１またはペン識別部１２の処理だけでなく、筆跡データを生成する処理を前記マイクロコンピュータに実行させてもよい。
【００４４】
図１で、筆跡データの生成を処理する主体を制御部２０で示している。制御部２０は、ＣＰＵあるいはマイクロコンピュータを中心として、タイマー、入出力回路といった周辺回路およびメモリーなどで構成される。
【００４５】
制御部２０は、ボード１０と別体のものであってもよいし、ボード１０と一体、即ちボード１０に組み込まれてもよい。
【００４６】
言い換えると、実施形態１におけるタッチ入力システム１００の外部で処理を行ってもよいし、タッチ入力システム１００に含まれてもよい。
【００４７】
前者の場合、タッチ入力システム１００は筆跡データを生成するための基礎となる情報を検出し提供するものである。後者の場合は、それに加えて筆跡データの生成までを含む。
【００４８】
タッチ入力システム１００が筆跡データの生成まで含む場合、例えば図２に示すように制御部２０に表示装置２１を接続して、生成される筆跡データをリアルタイムで表示させることもできる。
【００４９】
勿論、表示装置２１の表示がなくてもボード１０の書込領域１８には、ペン３０で筆記された筆跡４０が残る。
【００５０】
表示装置２１は、制御部２０が生成する筆跡データが書込領域１８の筆跡４０と一致していることを確認するのに有効である。
【００５１】
筆跡データには、ペン３０の属性が反映される。例えば、図６の（ａ）の定義によれば、表示装置２１に表示される筆跡データの筆記色は、筆跡４０の筆記色と一致する。さらに、図６（ｂ）の定義によれば、表示される筆跡データは、さらに筆跡の太さ、形状がペン先部３３の太さおよび形状を反映したものになる。図示しないカラープリンタを用いて筆跡データのハードコピーを印刷すると、筆記色あるいはさらにペン先の太さ、形状を反映したものが得られる。
【００５２】
［ペンおよび識別回路の構成例］
続いて、実施形態１に係るペン３０および識別回路の構成についてさらに詳しく述べる。
【００５３】
図７は、実施形態１におけるペン３０の外観、識別回路を有する識別子３４の外観、および識別回路としての共振回路３５を示す説明図である。図７の（ａ）はペン３０の外観（側面図）を示し、（ｂ）は識別子３４の外観（上面図）を示し、（ｃ）は共振コイル３４１（共振部）の外観（側面図）を示し、（ｄ）は共振回路３５を示す。図７の（ａ）には、ペン３０のペン本体３１に識別子３４を装着した状態を示している。
【００５４】
図７の（ａ）に示すように、識別子３４は、ペン本体３１のペン先部３３の近くに装着される。識別子３４は、共振コイル３４１（共振部）を含む共振回路３５（識別信号出力回路）（図７の（ａ）では不図示）と、共振コイル３４１を収容する収容部３４２と、識別子３４をペン本体３１に保持するための保持部材３４３とを有する。
【００５５】
共振コイル３４１は、図７の（ｃ）に示すように、軸芯３４４と、軸芯３４４にコイル状に巻き付けられる導線３４５（例えば、リッツ線）とで構成される。軸芯３４４は、例えば、直径３ｍｍのフェライトバーなどの鉄芯である。また共振コイル３４１は、識別子３４がペン３０に装着された場合に、ペン３０の先端方向に向かって延伸する細長い筒状に形成される。また、共振コイル３４１は、ペン３０よりも細い外形で構成されている。
【００５６】
共振回路３５は、収容部３４２に収容され、収容部３４２内において固定される。また、収容部３４２は、共振コイル３４１を、その軸方向（長手方向：導線３４５の巻き方向に対して直交する方向）がペン３０の軸方向（長手方向）に向くように（例えば、両長手方向が互いに一致するように）収容する。
【００５７】
図７の（ｄ）は、共振回路３５の構成を示している。同図に示すように、共振回路３５は、インダクタンスＬとキャパシタＣで構成される。図７の（ｄ）に示されるようなＬＣ共振回路は、例えば共振コイル３４１（軸芯３４４および導線３４５）を樹脂でモールドし、導線３４５の両端にキャパシタを接続して構成される。なお、ＬＣ共振回路は、フレキシブル基板等のフィルム状の絶縁体に導体の回路パターンを形成し、その絶縁体の両端を合わせて輪を作って構成されてもよい。
【００５８】
インダクタンスＬおよびキャパシタＣの少なくとも何れかの大きさを変えることにより、異なる共振周波数ｆ０を有する共振回路３５が得られる。即ち、共振回路３５は、固有の共振周波数ｆ０を有し、ペン３０に関する属性を識別する識別信号を出力する。
【００５９】
ペン識別部１２は、共振回路３５から出力される識別信号に基づいてペン３０の属性を識別する。例えば、ペン識別部１２は、共振回路３５に誘導信号を出力する誘導信号出力回路１７（図１参照）と、前記誘導信号によって共振回路３５に誘導される共振を検出する共振検出回路１９（図１参照）とを含む。ペン識別部１２は、誘導信号出力回路１７を用いて複数の周波数で誘導信号を出力し、それぞれの周波数の誘導信号に対する共振の有無を判定する。そして、ペン識別部１２は、共振が検出された共振回路３５の共振周波数を検出し、検出された前記共振周波数に対応して予め定められた前記属性を識別する。
【００６０】
前記属性に対応する前記識別信号は、筆記色、ペン３０のペン先部３３の太さ、ペン先部３３の形状のうち少なくとも何れかを識別するための識別情報である。これにより、図６に示すように複数の共振周波数ｆ０に対応する識別子３４を得ることができる。
【００６１】
保持部材３４３は、共振回路３５を収容する収容部３４２を、ペン本体３１に保持（固定）する。保持部材３４３は、例えば、マジックテープ（登録商標）などの面ファスナー（図７の（ｂ）参照）、両面テープ、固定ベルト（固定バンド）、接着剤などである。また保持部材３４３は、図８に示すように、ポリカーボネート又は強化プラスチックから成るホルダー（クリップ）で構成されてもよい。保持部材３４３がホルダー形状である場合、保持部材３４３は、その内径がペン本体３１の外径に固く嵌まり合う大きさを有している。また、内周面にゴム、ポリウレタン樹脂等の弾性を有する部材が配置されており、ペン本体３１の外径が多少異なっても識別子３４をペン本体３１に装着し保持できることが好ましい。
【００６２】
また、保持部材３４３は、識別子３４をペン３０の先端付近において、ペン３０に着脱可能に保持することが好ましい。なお、保持部材３４３は、識別子３４を、ペン本体３１の中央部分と、ペン先部３３との間の領域に保持する。
【００６３】
ペン本体３１およびキャップ３２は、市販のマーカーペンであってもよい。
【００６４】
図７の（ｂ）に示すように、ペン本体３１に、保持部材３４３（例えば、面ファスナー）を巻き付けることにより識別子３４を保持することができる。ユーザーは、図７の（ｂ）に示す状態でペン３０を使用する。即ち、市販のマーカーペンを用いても、そのマーカーペンに識別子３４を装着することにより、実施形態１に係るペン３０を実現することができる。
【００６５】
図７の（ａ）に示すように、識別子３４は、ペン本体３１におけるペン先部３３の近くに装着されることが好ましく、また、ペン本体３１に保持された状態でキャップ３２（図１参照）がきっちりと嵌る位置に装着されることが好ましい。さらに、識別子３４は、ユーザーがペン３０により筆記する際に把持する把持部３８（手で握る部分）に装着（配置）されることが好ましい。
【００６６】
上記の構成によれば、識別子３４の共振コイル３４１は、ペン本体３１におけるペン先部３３の近くにおいて、ペン３０の外周面（側面）に沿って、軸方向（長手方向）に向くように装着される。
【００６７】
上記の構成によれば、識別子３４をペン３０に容易に装着したり、取り外したりすることができる。例えば、ユーザーに日頃から購入され使用されている事務用品メーカーの汎用ペンに、識別子３４を簡単に装着させることができる。また、汎用ペンのインクが無くなった場合には識別子３４を簡単に取り外して、新しい汎用ペンに取り付けることができる。このように、例えば、識別子３４を市販のマーカーペンに装着して使用し、マーカーペンが消耗した場合には、識別子３４を取り外して、取り外した識別子３４を新しいマーカーペンに装着することができる。即ち、識別子３４を再利用することができる。また、共振コイル３４１の軸芯３４４を構成する前記フェライトバーを、例えば厚み１ｍｍ〜１．５ｍｍの板状に形成してもよい。これにより、共振コイル３４１の感度を維持しつつ、識別子３４の小型・薄型化を図ることができる。
なお、識別子３４（共振コイル３４１及び共振回路３５）は、ペン３０の内部に配置されてもよい。例えば、共振コイル３４１が、ペン３０の内部におけるペン先部３３の延長線上に配置されてもよいし、ペン本体３１の側面に切り欠かれた収容スペースに配置されてもよい。
【００６８】
ところで、タッチ入力システム１００では、ペン３０の状態が、座標検出部１１によりペン３０の位置座標を検出することができない状態になる場合がある。例えば、インク供給部３６のインクの残量が不足し、ペン先部３３におけるインクの含浸量が、前記結合容量の変化を検出できる最低限度の量を下回ると、座標検出部１１は、ペン３０の位置座標を検出することができない。この場合、ボード１０上に筆跡４０が擦れた状態で（薄く）残る場合もあるが、制御部２０は、前記筆跡データを生成することができない。このように、筆跡データが生成されなくなる問題が生じる。
【００６９】
また、タッチ入力システム１００では、ペン３０の状態が、ペン識別部１２によりペン３０の属性を識別することができない状態になる場合がある。例えば、ユーザーが、識別子３４が装着されていないペン３０を使用してボード１０に筆記した場合、ペン識別部１２は、ペン３０の属性を識別することができない。例えば、ペン識別部１２は、ユーザーが使用しているペン３０の色を識別することができない。この場合、制御部２０は、適切な筆跡データを生成できない。このため、例えば、色分けして筆記した内容が全て同一色の内容の筆跡データが生成されたり、筆跡データ自体が生成されなかったりする問題が生じる。
【００７０】
ところが、ペン３０でボード１０に筆記しているユーザーは、これらの問題が生じていることを認識することが難しい。そこで、タッチ入力システム１００は、上述の構成に加えて、ペン３０の状態を判定して、判定結果に応じた情報をユーザーに報知する構成を備えている。
【００７１】
具体的には、図１に示すように、制御部２０は、第１ペン状態判定部２２と、第２ペン状態判定部２３と、報知部２４とを備える。
【００７２】
第１ペン状態判定部２２は、ペン３０の状態が座標検出部１１により位置座標を検出することが可能な状態であるか否かを判定する。具体的には、第１ペン状態判定部２２は、座標検出部１１により前記位置座標が検出されたか否かを判定する。座標検出部１１により前記位置座標が検出された場合、第１ペン状態判定部２２は、ペン３０の状態が座標検出部１１により位置座標を検出することが可能な状態であると判定し、座標検出部１１により前記位置座標が検出されない場合、第１ペン状態判定部２２は、ペン３０の状態が座標検出部１１により位置座標を検出することが可能な状態でないと判定する。
【００７３】
第２ペン状態判定部２３は、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であるか否かを判定する。具体的には、第２ペン状態判定部２３は、ペン識別部１２により前記識別信号が検出されたか否かを判定する。ペン識別部１２により前記識別信号が検出された場合、第２ペン状態判定部２３は、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であると判定し、ペン識別部１２により前記識別信号が検出されない場合、第２ペン状態判定部２３は、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定する。
【００７４】
報知部２４は、第１ペン状態判定部２２及び第２ペン状態判定部２３のそれぞれの判定結果に基づいて、所定の情報を報知する報知処理を行う。
【００７５】
例えば、報知部２４は、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定された場合に、ペン３０に識別子３４が装着されていないことを示す情報（第１情報）を報知する。具体的には、第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態であると判定され、かつ、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定された場合に、報知部２４は、ペン３０が異常であることを示す情報（第１情報）として、ペン３０に識別子３４が装着されていないことを示す情報を報知する。例えば、報知部２４は、図１に示す操作パネル６０のインジケーター６２を所定の色（例えば黄色）で点滅させる。
【００７６】
また例えば、報知部２４は、第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定された場合に、インクが不足していることを示す情報（第２情報）を報知する。具体的には、第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定され、かつ、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であると判定された場合に、報知部２４は、ペン３０が異常であることを示す情報（第２情報）として、インクが不足していることを示す情報を報知する。例えば、報知部２４は、図１に示す操作パネル６０のインジケーター６２を所定の色（例えば青色）で点滅させる。
【００７７】
また第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定され、かつ、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定された場合に、報知部２４は、ペン３０が異常であることを示す情報（第３情報）として、インクが不足し、かつペン３０に識別子３４が装着されていないことを示す情報を報知する。例えば、報知部２４は、図１に示す操作パネル６０のインジケーター６２を所定の色（例えば赤色）で点滅させる。
【００７８】
また、ペン３０が正常な状態、すなわち、第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態であると判定され、かつ、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であると判定された場合には、報知部２４は、ペン３０が正常であることを示す情報（第４情報）を報知する。例えば、報知部２４は、インジケーター６２を通常の色（例えば白色）で点灯させる。
【００７９】
このように、報知部２４は、ペン３０に異常が生じている場合に所定の情報を外部に報知する。また、報知部２４は、ペン３０の状態に応じた情報を報知する。すなわち、ペン３０が正常な状態、インクが不足している状態、及び、識別子３４が装着されていない状態のそれぞれの状態に応じて、互いに異なる情報を報知する。これにより、ユーザーは、ペン３０に異常が生じていることを把握でき、さらにはペン３０の異常の原因を把握することができる。
【００８０】
なお、報知部２４は、前記第１情報〜前記第４情報に応じた音（警告音、音声、ブザーなど）を出力してもよい。なお、報知部２４は、ペン３０の異常を検出した場合のみ警告音（前記第１情報〜前記第３情報）を出力してもよい。この場合、報知部２４は、同一の警告音を出力してよいし、前記第１情報〜前記第３情報に応じて異なる警告音を出力してもよい。
【００８１】
ここで、タッチ入力システム１００では、座標検出部１１による前記位置座標を検出する座標検出処理と、ペン識別部１２による前記属性を識別する属性識別処理とを交互に実行する。この構成を実現するため、制御部２０は、前記座標検出処理と前記属性識別処理とを切り替える切替処理部２５（図１参照）をさらに備える。
【００８２】
図９は、前記座標検出処理及び前記属性識別処理が切り替わる様子を示す模式図である。例えば、切替処理部２５は第１切替信号をループ切替回路１６に送信する。ループ切替回路１６は、前記第１切替信号を受信すると、上述のように、一対のＸ並列電極１３ｘで形成されるＵ字型の電流路（ループ回路）を切り離すとともに、Ｘ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘから切り離す。これにより、１水平走査期間（１Ｈ：例えば９ｍｓ）の第１期間Ｔ１（例えば５ｍｓ）において１ライン分のＸ並列電極１３ｘに対応する前記位置座標を検出する座標検出処理が行われる。
【００８３】
前記座標検出処理が終了すると、切替処理部２５は第２切替信号をループ切替回路１６に送信する。ループ切替回路１６は、前記第２切替信号を受信すると、上述のように、一対のＸ並列電極１３ｘを接続してＵ字型の電流路（ループ回路）を形成するとともに、一対のＸ並列電極１３ｘをＸ検出回路１５ｘに接続する。これにより、１水平走査期間の第２期間Ｔ２（例えば４ｍｓ）において前記属性識別処理が行われる。このように、切替処理部２５は、前記第１切替信号及び前記第２切替信号を所定のタイミングで交互に出力して、前記座標検出処理及び前記属性識別処理を切り替える。
【００８４】
制御部２０は、前記座標検出処理の処理結果と、前記属性識別処理の処理結果とを取得して、ペン３０の位置座標の情報とペン３０の属性（例えば筆記色）の情報とを関連付けて記憶する。そして、制御部２０は、関連付けた情報に基づいて前記筆跡データを生成する。
【００８５】
また、第１ペン状態判定部２２は、前記座標検出処理が行われる度に前記判定処理を行い、第２ペン状態判定部２３は、前記属性識別処理が行われる度に前記判定処理を行う。ペン３０が正常な状態である場合には、制御部２０は、上述のようにして、ペン３０の位置座標の情報とペン３０の属性の情報とに基づいて、前記筆跡データを生成する。
【００８６】
これに対して、例えば図１０に示すように、第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態であると判定（“○”）され、かつ、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態でないと判定（“×”）された場合に、制御部２０は、これらの判定結果の情報を関連付ける。そして、報知部２４は、関連付けられた情報に基づいて、例えばインジケーター６２を黄色で点滅させる。
【００８７】
また、例えば図１１に示すように、第１ペン状態判定部２２によって、ペン３０の状態が座標検出部１１により前記位置座標を検出することが可能な状態でないと判定（“×”）され、かつ、第２ペン状態判定部２３によって、ペン３０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であると判定（“○”）された場合に、制御部２０は、これらの判定結果の情報を関連付ける。そして、報知部２４は、関連付けられた情報に基づいて、例えばインジケーター６２を青色で点滅させる。
【００８８】
図１２は、報知部２４による報知処理の手順の一例を示すフローチャートである。前記報知処理は、制御部２０によって実行される。ここで説明する当該報知処理に含まれる一又は複数のステップは適宜省略されてもよい。また、前記報知処理における各ステップは同様の作用効果を生じる範囲で実行順序が異なってもよい。
【００８９】
ステップＳ１において、制御部２０（第１ペン状態判定部２２）は、座標検出部１１によりペン３０の前記位置座標が検出されたか否かを判定する。前記位置座標が検出された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行し、前記位置座標が検出されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。
【００９０】
ステップＳ２において、制御部２０（第２ペン状態判定部２３）は、ペン識別部１２により前記識別信号が検出されたか否かを判定する。前記識別信号が検出された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行し、前記識別信号が検出されない場合（Ｓ２：ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。ペン識別部１２は、前記識別信号を検出すると、前記識別信号に基づいて前記属性を識別（決定）する。
【００９１】
ステップＳ３において、制御部２０は、ペン３０の位置座標の情報とペン３０の属性（例えば筆記色）の情報とを関連付けて記憶するとともに、関連付けられた情報に基づいて前記筆跡データを生成する。
【００９２】
次にステップＳ４において、制御部２０（報知部２４）は、ペン３０が正常であることを示す情報（第４情報）を報知する。例えば、報知部２４は、インジケーター６２（図２参照）を通常の色（例えば白色）で点灯させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。
【００９３】
ステップＳ５において、制御部２０（報知部２４）は、ペン３０が異常であることを示す情報（第１情報）として、ペン３０に識別子３４が装着されていないことを示す情報を報知する。例えば、報知部２４は、インジケーター６２を黄色で点滅させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ５において、制御部２０は、ペン３０の位置座標の情報と暫定色（例えば黒色）の情報とを関連付けて記憶するとともに、関連付けられた情報に基づいて前記筆跡データを生成してもよい。これにより、ユーザーが筆記した内容の筆跡データが何ら記憶されない事態を防ぐことができる。
【００９４】
ステップＳ６において、制御部２０（第２ペン状態判定部２３）は、ペン識別部１２により前記識別信号が検出されたか否かを判定する。前記識別信号が検出された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に移行し、前記識別信号が検出されない場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理はステップＳ８に移行する。ペン識別部１２は、前記識別信号を検出すると、前記識別信号に基づいて前記属性を識別（決定）する。
【００９５】
ステップＳ７において、制御部２０（報知部２４）は、ペン３０が異常であることを示す情報（第２情報）として、インクが不足していることを示す情報を報知する。例えば、報知部２４は、インジケーター６２を青色で点滅させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。
【００９６】
ステップＳ８において、制御部２０（報知部２４）は、ペン３０が異常であることを示す情報（第３情報）として、インクが不足し、かつペン３０に識別子３４が装着されていないことを示す情報を報知する。例えば、報知部２４は、インジケーター６２を赤色で点滅させる。その後、処理はステップＳ１に戻る。
【００９７】
以上のようにして、前記報知処理が繰り返される。
【００９８】
ここで、ユーザーが、ペン３０のインク色（筆記色）とは異なる色が対応付けられた識別子３４をペン３０に装着してしまう場合がある。例えば、ユーザーが使用するペン３０が赤色である場合に、青色に対応する共振周波数ｆ０の識別子３４を当該ペン３０に装着した場合である。この場合、ボード１０に残る筆跡４０は赤色であるが、筆跡データは青色となる。もしユーザーが赤色のペン３０で筆記することを意図している場合には、筆跡４０が赤色であるため、上記のような識別子３４の装着ミスに気づき難い。
【００９９】
そこで、タッチ入力システム１００は、さらに、ユーザーが使用中のペン３０に装着された識別子３４に対応付けられた色が何色であるのかを示す情報を報知する構成を備えることが好ましい。具体的には、ペン識別部１２により前記識別信号に対応する前記属性（上記の例では、青色）が識別された場合に、制御部２０（報知部２４）が、インジケーター６２を当該色（青色）で点灯させる。これにより、ユーザーは、ボード１０の筆跡４０の色（赤色）と、インジケーター６２の色（青色）とが異なることを認識することができるため、識別子３４の装着ミスを把握することが可能となる。
【０１００】
なお、ユーザーが色の異なる複数のペン３０を使用する場合がある。このような場合には、報知部２４は、ユーザーが使用中の複数のペン３０のそれぞれに装着された識別子３４に対応するそれぞれの色を、１つのインジケーター６２に順次点灯させてもよいし、複数のインジケーター６２のそれぞれに点灯させてもよい。
【０１０１】
本発明は上述の実施形態１に限定されず、以下の形態であってもよい。なお、以下の各実施形態の説明では、実施形態１の構成と共通の構成については、その説明を省略し、また、作用及び効果について重複する説明を省略する。
【０１０２】
［実施形態２］
例えば、識別子３４は、バッテリー（電池など）を搭載し、バッテリーの電源を利用して前記識別信号を出力する構成であってもよい。この場合、制御部２０は、ペン３０に関する属性として、バッテリー残量の情報を取得してもよい。制御部２０は前記バッテリー残量の情報を報知することにより、ユーザーはペン３０に装着された識別子３４のバッテリー残量を把握することが可能となる。
【０１０３】
［実施形態３］
図７に示す態様によれば、ペン本体３１がペン３０の属性に応じた識別回路を有することを前提としている。ここで、ペン３０はマーカーペンであるとして説明してきたが、それは必須の条件ではない。好ましくは、ペン３０はボード１０に消去可能な筆跡を残すものであるが、例えば、消せるインクのボールペンのような筆記具であってもよい。ボールペンのペン先は少なくとも一部が金属体で構成される。そのペン先の特性に適合するように静電容量方式のタッチパネルを設計することにより座標検出部１１でペン先部の位置座標を検出することが可能である。
【０１０４】
筆記具であるペン３０により筆記されるボード１０の書込領域１８についても、マーカーボードであることは必須の条件ではない。例えば、ペン３０がボールペンの場合、書込領域１８はボールペンの筆記に好適な材質のものでもよい。
【０１０５】
さらに、ボード１０は高い剛性を有する板状の構造物に限らず、例えばシート状のものであってもよい。
【０１０６】
［実施形態４］
実施形態１において識別回路はＬＣ共振回路であるとして説明した。しかし、識別回路はＬＣ共振回路に限定されるものでなく、異なる態様でもよい。
【０１０７】
例えば、共振回路３５に代えてＲＦＩＤ技術を用いたシステムを識別回路に適用してもよい。ＲＦＩＤは、ＲＦタグと呼ばれるＩＣチップに格納されたデータを、電波を用いて非接触で読み取る技術である。図７に示す共振回路３５に代えて識別子３４又はペン本体３１がＲＦタグを有しており、ボード１０側のペン識別部１２がＲＦタグを読み取る回路であってもよい。
【０１０８】
その場合、共振回路３５の共振周波数ｆ０に代えて、ＲＦタグはペンの属性に対応して予め定義された値のデータを格納する。
【０１０９】
［実施形態５］
実施形態１において、好ましくは筆跡が消去可能であると述べた。実施形態５では、筆跡を消去する操作と筆跡データの同期について述べる。
【０１１０】
一例として、ペン３０がマーカーペンと同様の筆記具であり、それに対応して書込領域１８がマーカーボードと同様の表面を有しているものとする。
【０１１１】
従来の白板のイレーサーは、ウレタンのような弾性部材の表面が起毛した繊維で覆われたものが用いられている。マーカーペンと同様の材質のイレーサーを用いて書込領域１８の筆跡を拭くことで書込領域１８上の筆跡を消去できる。
【０１１２】
そのような従来のイレーサーを用いて書込領域１８上の筆跡を消去することはできるが、筆跡データを同期して更新することができない。筆跡データを同期させるには、座標検出部１１が位置座標を認識できるイレーサーが必要になる。
【０１１３】
図１３は、実施形態５によるイレーサーの構成を示す説明図である。図１３の（ａ）に示すように、イレーサー５０は消去部５０ａと、把持部５０ｂを有している。消去部５０ａは、直方体状の弾性部材を芯材としてその表面が起毛した繊維で覆われたものである。その外観および表面の部材は、従来の白板用のイレーサーと同様である。
【０１１４】
従来のイレーサーと異なる点は、消去部５０ａの下面（図１３の（ｂ）参照）において、芯材の少なくとも四隅に座標検出部１１が検出可能な誘電体５０ｃが配置されている点である。誘電体５０ｃはイレーサー５０の下面がボード１０に接するときに、座標検出部１１が消去部５０ａの四隅の位置をそれぞれ認識するように配置されている。座標検出部１１が検出できれば、誘電体に代えて金属体を用いてもよい。
【０１１５】
静電容量方式のタッチパネルは、所謂マルチタッチの検出が可能であるから、イレーサー５０の四隅に配置されたそれぞれの誘電体５０ｃの位置を検出できる。例えば、座標検出部１１が予め定められた広さの領域内に４カ所の位置座標を同時に検出した場合、それがペン３０または手指でなくイレーサー５０であると判断すればよい。このようにして、イレーサー５０をペン３０または手指と識別できる。
【０１１６】
イレーサー５０を認識し、４つの誘電体の位置がボード上を移動することを検出した場合、４つの誘電体の位置座標を直線で結んだ矩形領域が移動する範囲内の筆跡データを消去する。この処理によって、書込領域１８における筆跡の消去に同期して筆跡データの対応する箇所を消去できる。
【０１１７】
なお、図１３の（ｃ）に示すように、誘電体５０ｃに加えてイレーサー５０に識別子３４が装着されてもよい。例えば、イレーサー５０の弾性部材に識別回路としての共振回路３５を配置する。イレーサー５０にペン３０とは異なる固有の共振周波数ｆ０を持たせることによって、ペン３０または手指とイレーサー５０とを識別信号により確実に識別できる。
【０１１８】
また、従来の白板でユーザーは、しばしばイレーサーを使わずに手指で白板をこすって筆跡を消去することがある。小さな領域を消去する場合は手指で消去する方が簡便だからである。
【０１１９】
座標検出部１１は静電容量方式のタッチパネルであるから、誘電体である手指の接触を検出できる。さらに、静電容量の大きさの違いに基づいて手指とペン３０とを識別できる。同様に、手指とイレーサー５０とを識別できる。
【０１２０】
よって、手指で筆跡を消去する操作に同期して筆跡データの対応する箇所を消去することが可能である。
【０１２１】
また、制御部２０は、ペン３０と同様に、イレーサー５０の状態を判定して、判定結果に応じた情報をユーザーに報知してもよい。具体的には、制御部２０（第１ペン状態判定部２２）は、イレーサー５０の状態が座標検出部１１により位置座標を検出することが可能な状態であるか否かを判定する。また制御部２０（第２ペン状態判定部２３）は、イレーサー５０の状態がペン識別部１２により前記属性を識別することが可能な状態であるか否かを判定する。ここでは、属性は、イレーサーであることを示す情報である。すなわち、イレーサー５０の属性は、本発明の入力具の属性の一例である。
【０１２２】
制御部２０（報知部２４）は、第１ペン状態判定部２２及び第２ペン状態判定部２３のそれぞれの判定結果に基づいて、所定の情報を報知する報知処理を行う。これにより、ユーザーは、イレーサー５０に識別子３４を装着し忘れていること、イレーサー５０にペン３０に対応する識別子３４が装着されていること、イレーサー５０による筆跡の消去が適切に処理されていないこと、などを把握することができる。
【０１２３】
タッチ入力システム１００では、ペン３０による入力（筆記）の入力モード、イレーサー５０による入力（筆跡の消去）の入力モード、他の入力具（ブラシなど）による入力モードなどを切り替えて入力処理を行ってもよい。例えば、各入力具（ペン３０、イレーサー５０、ブラシなど）には、複数種類の入力モード（ペン入力モード、イレーサー入力モード、ブラシ入力モードなど）のうち何れかの入力モードが割り当てられている。この場合、前記属性は、各入力具に割り当てられた前記入力モードの情報である。これにより、タッチ入力システム１００は、ペン識別部１２により識別された前記入力モードにより入力処理を行う。これにより、複数種類の入力具が混在して使用される場合に、それらの入力具の種類を適切に識別することが可能となる。
【０１２４】
［実施形態６］
実施形態１で述べたボード１０の構成の変形例として、Ｘ並列電極１３ｘと別に誘導コイルを設ける態様が考えられる。その場合、実施形態１で述べたループ切替回路１６は不要になり、Ｘ並列電極１３ｘおよびＸ検出用駆動回路１４ｘは座標検出部１１のみの構成要素になる。
【０１２５】
それらと別で、誘導コイルの電極および駆動回路がペン識別部１２の構成要素となる。誘導コイルの検出は、実施形態１に示すＸ検出回路１５ｘで行う。
【０１２６】
実施形態６における誘導コイルは、Ｘ並列電極１３ｘおよびＹ並列電極１３ｙの何れとも異なる深さに埋設される。よって、Ｘ並列電極１３ｘおよびＹ並列電極１３ｙの何れとも接触しない。
【０１２７】
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
【０１２８】
以上のように、本発明に係るタッチ入力システム１００は、マーカーペン又は電子ペンなどのペン、イレーサー、ブラシなど、入力面（ボード１０）に書き込み等が可能な様々な筆記具を含む入力具に関する属性に基づいて当該入力具の種類（ペン３０の色、ペン先部３３の太さ、ペン先部３３の形状、ペン、イレーサー、ブラシなど）を判別する。またタッチ入力システム１００は、前記入力具の状態を判定し、前記入力具に何らかの異常が生じた場合には当該入力具の異常状態をユーザーに報知する。これにより、例えばユーザーが電子ペンの異常状態に気づかずに前記入力面に筆記入力を行ってしまう事態を防ぐことができる。このように、タッチ入力システム１００によれば、入力具の種類を判別することが可能であり、かつ入力具の状態を判定し、入力具の状態をユーザーに報知することが可能となる。
【０１２９】
前述した各実施形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【０１３０】
１０    ：ボード
１１    ：座標検出部
１２    ：ペン識別部
１３ｘ  ：Ｘ並列電極
１３ｙ  ：Ｙ並列電極
１４ｘ  ：Ｘ検出用駆動回路
１５ｘ  ：Ｘ検出回路
１５ｙ  ：Ｙ検出回路
１６    ：ループ切替回路
１７    ：誘導信号出力回路
１９    ：共振検出回路
２０    ：制御部
２２    ：第１ペン状態判定部
２３    ：第２ペン状態判定部
２４    ：報知部
２５    ：切替処理部
３０    ：ペン
３４    ：識別子
３５    ：共振回路
３６    ：インク供給部
４０    ：筆跡
５０    ：イレーサー
６２    ：インジケーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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