(57)【要約】【課題】シートの厚さにかかわらず、把持部へのシートの受渡し時のバタつきを抑制できる搬送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】搬送装置２０は、シートＰを搬送するローラ搬送部（搬送部）２１と、ローラ搬送部２１によって搬送されるシートＰをガイドする固定ガイド部（ガイド部）２１５と、固定ガイド部２１５のシート搬送方向の下流側に配置される渡し胴（搬送回転体）１３１と、渡し胴１３１に配置され、シートＰの先端を挟み込むグリッパ（把持部）３０と、ローラ搬送部２１の搬送によってシートＰの先端が進入するグリッパ３０のシート進入範囲をシート面２００に交差する方向で調整可能な調整機構２２と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記シートをガイドするガイド部と、
前記ガイド部のシート搬送方向の下流側に配置される搬送回転体と、
前記搬送回転体に配置され、前記シートの先端を挟み込む把持部と、
前記搬送部の搬送によって前記シートの先端が進入する前記把持部のシート進入範囲を当該シート面に交差する方向で調整可能な調整機構と、を備える搬送装置。
【請求項２】
前記調整機構は、
前記ガイド部によって形成されるシート搬送面に直交する方向で移動する可動ガイド部を有し、前記可動ガイド部を移動することにより、前記シート進入範囲を調整する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記調整機構は、
前記ガイド部によって形成されるシート搬送面に直交する方向の位置が回転角度によって変化する調整回転体を有し、
前記調整回転体の回転角度を変更することにより、前記シート進入範囲を調整する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記把持部は、
前記搬送回転体側に配置され、前記ガイド部によって形成されるシート搬送面に直交する方向で移動可能な爪台と、
前記爪台に対向配置される開閉可能な爪部と、を有し、
前記調整機構は、
前記爪台を移動することにより、前記シート進入範囲を調整する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記調整機構を駆動して前記シート進入範囲を調整する駆動部と、
前記シートの厚さを示す厚さ情報に基づいて前記駆動部の駆動量を制御する制御部と、
を備える請求項１から４の何れかに記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置に搬送される前記シートに画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送する搬送装置において、シリンダやドラム等の搬送回転体にグリッパ等の把持部を配置し、該把持部によってシートを挟持した状態で搬送回転体を回転させてシートを目的の場所に搬送する技術が知られている。
【０００３】
この種の技術に関するものとして特許文献１がある。特許文献１には、転写ドラムのグリッパによってシートとしての記録材の先端を掴み、感光ドラムまで搬送する搬送装置について記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送回転体の把持部へのシートの受渡し時に、シートの先端がバタついてシートの位置がずれたり撓んだりした状態で、把持部の挟み込みが行われることがある。搬送装置では厚さの異なるシートの搬送に対応する必要があるが、薄いシートの場合、把持部の間隔に対して遊びの空間が相対的に大きくなるためバタつきも生じ易くなる。シートのバタつきを抑制するという点で従来技術には改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、シートの厚さにかかわらず、把持部へのシートの受渡し時のバタつきを抑制できる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記シートをガイドするガイド部と、前記ガイド部のシート搬送方向の下流側に配置される搬送回転体と、前記搬送回転体に配置され、前記シートの先端を挟み込む把持部と、前記搬送部の搬送によって前記シートの先端が進入する前記把持部のシート進入範囲を当該シート面に交差する方向で調整可能な調整機構と、を備える搬送装置に関する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の搬送装置及び画像形成装置によれば、シートの厚さにかかわらず、把持部へのシートの受渡し時のバタつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の搬送装置の渡し胴及びグリッパを示す斜視図である。
【図３】第１の実施の形態の搬送装置の構成を示す模式図である。
【図４】第１の実施の形態の調整機構の調整位置の設定の様子を示す模式図である。
【図５】第１の実施の形態の調整機構によるシートの位置調整の様子を示す模式図である。
【図６】第２の実施の形態の調整機構によるシートの位置調整の様子を示す模式図である。
【図７】第３の実施の形態の調整機構によるシートの位置調整の様子を示す模式図である。
【図８】第４の実施の形態の調整機構によるシートの位置調整の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１に示す画像形成装置１は、用紙としてのシートＰにインクを吐出して画像を形成するインクジェット式の印刷装置である。
【００１０】
まず、画像形成装置１の全体的な構成について説明する。画像形成装置１は、給紙部１１と、プレコート部１２と、画像形成部１３と、乾燥部１４と、冷却部１５と、反転部１６と、排紙部１７と、制御装置５０と、操作装置５３と、を含んで構成される。
【００１１】
給紙部１１は、給紙カセット１１１と、給送装置１１２と、給紙搬送装置１１３と、を備える。給紙カセット１１１に積載された複数のシートＰは、給送装置１１２によって１枚ずつ分離された後、給紙搬送装置１１３によってプレコート部１２に送られる。
【００１２】
プレコート部１２は、シートＰに前処理を行うプレコートユニット１２１と、シートを搬送するプレコート搬送装置１２２と、を備える。プレコートユニット１２１は、画像形成部１３に送られる前のシートＰに対して処理液を塗布する。処理液は、例えば、インクと反応して滲みを抑制するための薬剤等である。
【００１３】
画像形成部１３は、前処理されたシートＰを搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０によって搬送されるシートＰにインクを吐出して画像を形成するインク吐出部１３０と、を備える。
【００１４】
インク吐出部１３０は、複数色のインクを吐出してシートＰに画像を形成するものであり、複数色に対応した複数の液体吐出ヘッド１３５を備える。液体吐出ヘッド１３５は、吐出孔（ノズル）から液体を吐出・噴射する機能部品である。液体吐出ヘッド１３５が吐出するインクとしては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等である。これ以外にも、白色、金色、銀色等の特殊なインクを液体吐出ヘッド１３５が吐出する構成としてもよい。また、インクの他に表面コート液のような画像を構成しない液体等を吐出する液体吐出ヘッド１３５を配置してもよい。
【００１５】
複数の液体吐出ヘッド１３５は、画像情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。なお、シートＰに形成される画像は、文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等も含まれる。
【００１６】
搬送装置２０は、ローラ搬送部２１、搬送回転体としての渡し胴１３１、ドラム１３２、渡し胴１３３の順でシートＰを受け渡していく。渡し胴１３１、ドラム１３２及び渡し胴１３３は、何れも軸方向に長いシリンダ状に構成される。
【００１７】
渡し胴１３１の周面には、シートＰの先端を把持するグリッパ３０が配置される。グリッパ３０は、シートＰの先端を把持する把持部である。
【００１８】
図２は、第１の実施の形態の搬送装置２０の渡し胴１３１及びグリッパ３０を示す斜視図である。この図２では、搬送装置２０の後述する調整機構２２の一部が見えるように、渡し胴１３１の一部を省略して表現している。
【００１９】
図２に示すように、グリッパ３０は、グリッパ回転軸３１と、爪台３２と、爪部３３と、を備える。グリッパ回転軸３１には爪部３３が櫛歯状に複数配置されており、グリッパ回転軸３１の回転によって複数の爪部３３が同時に回転する。爪台３２は、爪部３３の数に対応して渡し胴１３１に複数配置されており、爪部３３とともにシートＰを挟み込む。
【００２０】
爪部３３は、機械的な手段によって開閉する。グリッパ回転軸３１の端部と筐体側のそれぞれには、カム機構（図示省略）が配置される。カム機構により、渡し胴１３１の回転によってグリッパ３０がシートＰを挟み込む位置に到達すると、爪部３３が爪台３２に近づくようにグリッパ回転軸３１が回転する。なお、グリッパ回転軸３１を回転させる構成が機械的な手段に限定されるわけではなく、モータ等によって適宜のタイミングでグリッパ回転軸３１を回転させる構成としてもよい。
【００２１】
画像形成部１３に搬送されてきたシートＰは、グリッパ３０によって先端が把持された状態で渡し胴１３１の周面に巻き付いた状態でドラム１３２との受け渡し位置まで移動する。なお、ローラ搬送部２１から渡し胴１３１のグリッパ３０へのシートＰの受け渡し動作については後述する。
【００２２】
ドラム１３２の周面にも渡し胴１３１と同様のグリッパ１３６が配置され、渡し胴１３３の周面にも同様のグリッパ１３７が配置される。ドラム１３２のグリッパ１３６は、渡し胴１３１のグリッパ３０に対して互い違いの櫛歯状に構成されており、互いに対向する位置でシートＰの受け渡しが行われる。渡し胴１３３のグリッパ１３７とドラム１３２のグリッパ１３６も、互い違いの櫛歯状に構成されており、互いに対向する位置でシートＰの受け渡しが行われる。
【００２３】
ドラム１３２の内側には吸引装置１３８が配置される。ドラム１３２の表面には複数の吸引孔（図示省略）が分散して形成されており、吸引装置１３８の起動によってシートＰを吸い込む吸引流が発生する。渡し胴１３１からドラム１３２へ受け渡されたシートＰは、グリッパ１３６によって先端が把持されるとともに、吸い込み気流によってドラム１３２の表面に吸着した状態で、ドラム１３２の回転移動に伴って搬送される。
【００２４】
ドラム１３２に担持されたシートＰが、インク吐出部１３０との対向領域を通過する際に、液体吐出ヘッド１３５から各色インクが吐出され、画像情報に応じた画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、ドラム１３２から渡し胴１３３に送られる。渡し胴１３３に送られたシートＰは、乾燥部１４に通じるベルトコンベア１４０に送られる。ベルトコンベア１４０には吸引装置（図示省略）が配置されており、シートＰは、吸引されながら乾燥部１４を搬送される。
【００２５】
乾燥部１４は、ベルトコンベア１４０によって搬送されるシートＰを乾燥させる乾燥装置１４１を備える。乾燥装置１４１により、インク中の水分等の液分が蒸発し、シートＰ上にインクが固着する。乾燥装置１４１によって乾燥されたシートＰは、ベルトコンベア１４０によって冷却部１５に搬送される。
【００２６】
冷却部１５は、乾燥装置１４１で乾燥されたシートＰを冷却する冷却装置１５１を備える。冷却装置１５１で冷却されたシートＰは、反転部１６へと送られる。
【００２７】
反転部１６は、片面印刷と両面印刷で経路を切り替える反転装置１６１を備える。反転装置１６１は、片面印刷が設定されている場合はシートＰを反転させることなく、排紙部１７に送り、両面印刷が設定されている場合はシートＰを反転させて反転経路１６２に送る。反転経路１６２は、反転部１６から画像形成部１３を接続しており、反転経路１６２に送られたシートＰは裏返された状態で渡し胴１３１に送られる。渡し胴１３１に送られた後、表面と同様の画像形成処理がシートＰの裏面に行われる。
【００２８】
排紙部１７は、反転部１６を通過したシートＰを収容する排紙カセット１７１と、シートＰを画像形成装置１の外側に排出する排紙トレイ１７２と、を備える。排紙部１７に搬送されてきたシートＰは、排紙カセット１７１又は排紙トレイ１７２に送られる。
【００２９】
制御装置５０は、搬送装置２０及び画像形成装置１の各種の制御を行うコンピュータである。なお、制御装置５０の物理的な配置場所は特に限定されない。画像形成装置１の所定箇所に制御装置５０が配置されていてもよいし、通信によって離れた場所から画像形成装置１を制御する構成としてもよい。
【００３０】
操作装置５３は、タッチパネルディスプレイやボタン等によって構成される。操作装置５３は、画像形成装置１に配置されていてもよいし、外部のコンピュータであってもよい。操作装置５３は、制御装置５０に電気的に接続されており、該操作装置５３を通じて印刷開始の指示や画像形成する対象のシートＰの種類を設定可能になっている。
【００３１】
以上、画像形成装置１の全体的な構成について説明したが、画像形成装置１の構成は、適宜変更することができる。例えば、複数枚のシートＰを綴じる処理を行う後処理装置を排紙部１７に配置する等、他の機能部を適宜追加してもよい。また、プレコート部１２、乾燥部１４、冷却部１５、反転部１６等の構成の一部を省略してもよい。
【００３２】
次に、画像形成部１３に配置される搬送装置２０について説明する。図３は、第１の実施の形態の搬送装置２０の構成を示す模式図である。
【００３３】
図３に示すように、本実施の形態の搬送装置２０は、上述の渡し胴１３１にシートＰを送る構成として、ローラ搬送部２１と、固定ガイド部２１５と、調整機構２２と、を備える。
【００３４】
ローラ搬送部２１は、対向配置される２個のローラ２１１，２１２からなるローラ対である。２個のローラ２１１，２１２のうち、一方が駆動ローラであり、他方が駆動ローラに対して押圧される従動ローラである。ローラ搬送部２１のローラ２１１，２１２の回転よってシートＰが搬送方向下流側に送られる。
【００３５】
固定ガイド部２１５は、間隔をあけて配置される下側ガイド部２１６と上側ガイド部２１７を備える。ローラ搬送部２１によって送り出されるシートＰは、下側ガイド部２１６のシート搬送面２１９に沿って搬送方向下流側に送られる。本実施の形態におけるシート搬送面２１９は、水平方向に沿った面である。シートＰは、下側ガイド部２１６と上側ガイド部２１７の間の隙間を通過し、渡し胴１３１のグリッパ３０に受け渡される受渡し位置１００まで搬送される。なお、シート搬送面２１９は、下側ガイド部２１６によって搬送されるシートＰのシート搬送方向に沿って形成される仮想的な面であってシート面２００と重なる概念であり、下側ガイド部２１６の上面の範囲に限定されるわけではない。
【００３６】
調整機構２２は、固定ガイド部２１５の搬送方向下流側であって受渡し位置１００に配置される。調整機構２２は、高さ方向に移動可能な可動ガイド部２２０と、可動ガイド部２２０を昇降させる移動機構３５と、を備える。
【００３７】
可動ガイド部２２０は、固定ガイド部２１５とは別体である。可動ガイド部２２０には、グリッパ３０の爪部３３の位置に対応するガイド溝２２１が形成される。シートＰの把持は、グリッパ３０の爪部３３がガイド溝２２１に潜り込んだ状態で行われる。ガイド溝２２１の形状は、図２においても示されている。
【００３８】
移動機構３５は、ギアやスライド部材等の機械的機構によって構成される。本実施の形態の移動機構３５は、可動ガイド部２２０を高さ方向に移動させる駆動部としてモータ３６を備え、該モータ３６の駆動量によって可動ガイド部２２０の移動量が決定する。モータ３６は、制御装置５０から送信される制御信号によって駆動制御される。
【００３９】
制御装置５０によるモータ３６の駆動制御について説明する。制御装置５０は、画像形成や搬送タイミング等の各種の処理を実行する制御部５１と、シートＰに形成する画像情報やシートＰの種類等の各種の情報を記憶する記憶部５２と、備える。モータ３６の駆動制御は、画像を形成する対象のシートＰの厚さを示す厚さ情報に基づいて行われる。
【００４０】
シートＰの厚さ情報は、シートＰの種類ごとに設定されたテーブルであってもよいし、ユーザの入力によって設定されてもよい。制御部５１は、操作装置５３から入力される厚さ情報に基づいてモータ３６の駆動量を決定し、可動ガイド部２２０の高さを調整する。なお、調整機構２２による高さの調整は、シート面２００に対する垂直方向を成分として含む位置の調整である。即ち、調整機構２２は、少なくともシート面２００に対して交差する方向にシートＰの先端の位置を調整できる構成であればよく、シートＰの先端位置をシート面２００に対して斜め方向に移動させる構成であってもよい。
【００４１】
可動ガイド部２２０の移動について説明する。図４は、第１の実施の形態の調整機構２２の調整位置の設定の様子を示す模式図である。図４に示すように、本実施の形態の可動ガイド部２２０は、搬送方向上流側の上面が斜面２２２となっており、搬送方向下流側の上面が水平方向に沿う水平面２２３となっている。斜面２２２は、搬送方向下流側に向かうに従って上昇するように傾斜している。
【００４２】
位置調整前の待機位置では、可動ガイド部２２０の水平面２２３が爪台３２と爪部３３に挟まれる空間よりも下側に位置する。この待機位置は、可動ガイド部２２０の可動範囲を考慮して設定される。下側ガイド部２１６の下面２１８における搬送方向下流側の端部と、可動ガイド部２２０の斜面２２２と、の間の隙間ｓが調整代となっている。隙間ｓは、可動ガイド部２２０の最大上昇時に該可動ガイド部２２０と下側ガイド部２１６が衝突しない大きさに設定されている。
【００４３】
制御部５１は、設定されたシートＰの厚さ情報に基づいた駆動量でモータ３６を駆動し、可動ガイド部２２０を待機位置から調整位置に高さ方向で移動させる。この高さ方向は、シートＰが把持位置にある状態においてシート面２００に直交する方向でもある。
【００４４】
上述のように、可動ガイド部２２０に形成されるガイド溝２２１により、爪部３３が干渉することなく、一点鎖線で示す調整位置に到達する。調整位置において、可動ガイド部２２０の水平面２２３と爪台３２の間の間隔ｄ１が、爪台３２と爪部３３の間の間隔ｄ２よりも狭い状態となる。これにより、爪台３２と爪部３３の間のシートＰの進入できる高さ方向の範囲が狭められる。
【００４５】
次に、受渡し位置１００におけるシートＰの挙動について説明する。図５は、第１の実施の形態の調整機構２２によるシートＰの位置調整の様子を示す模式図である。固定ガイド部２１５をローラ搬送部２１０によって搬送されてきたシートＰは、爪部３３よりも上方に位置する可動ガイド部２２０に案内されながら爪台３２と爪部３３の間の奥側に進む。シートＰの厚さｔに応じて爪台３２と爪部３３の間のシートＰの進入できる高さ方向の範囲が狭められているので、受渡し位置１００に到達したシートＰの先端がバタつくことなく適切な位置に案内される。この状態でグリッパ３０によってシートＰの先端が挟持される。
【００４６】
以上説明したように、第１の実施の形態の搬送装置２０は、ローラ搬送部（搬送部）２１と、固定ガイド部（ガイド部）２１５と、渡し胴（搬送回転体）１３１と、該渡し胴１３１に配置されるグリッパ（把持部）３０と、調整機構２２と、を備える。調整機構２２は、シートＰの先端が進入するグリッパ３０のシート進入範囲（間隔ｄ１）をシート面２００に交差する方向で調整することにより、シート面２００に交差する方向で、ローラ搬送部２１の搬送によってグリッパ３０に進入するシートＰの先端の位置を調整可能に構成される。
【００４７】
この構成により、シートＰの厚さｔに応じて該シートＰの進入できる範囲が高さ方向（シート面２００に交差する方向）に調整されるので、適切な導入位置でシートＰが爪台３２と爪部３３の間に進入し、シートＰのバタつきが抑制される。シートＰの位置が適切に維持された状態で爪台３２と爪部３３の挟み込みが行われるので、ローラ搬送から把持搬送への受渡し時に生じる不具合の発生を効果的に抑制できる。また、シート進入範囲が当該シートＰの厚さに応じたものとなるので、シートＰの厚さｔによって爪台３２と爪部３３がシートＰを挟み込むタイミングも一定となり、爪台３２と爪部３３の把持動作をよりスムーズに行うことができる。
【００４８】
また、本実施の形態の調整機構２２は、シート搬送面２１９に直交する方向で移動する可動ガイド部２２０を有し、可動ガイド部２２０を移動することにより、グリッパ３０のシート進入範囲を調整し、シートＰの先端を位置調整する。この構成により、可動ガイド部２２０の昇降によってシート進入範囲を当該シートＰの厚さに応じて正確に調整できる。
【００４９】
また、本実施の形態の搬送装置２０は、調整機構２２を駆動してシートＰの導入位置を調整するモータ（駆動部）３６と、シートＰの厚さｔを示す厚さ情報に基づいてモータ３６の駆動量を制御する制御部５１と、を備える。この構成により、容易な操作により、シートＰの厚さｔに応じて自動的に爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲（間隔ｄ１）を適切に設定できる。
【００５０】
なお、上記実施の形態では、可動ガイド部２２０が、高さ方向に移動する構成となっているが、高さ方向に対して斜めに移動する構成としてもよい。また、上記実施の形態では、固定ガイド部２１５と可動ガイド部２２０が別体の構成となっているが、この構成に限定されない。固定ガイド部２１５と可動ガイド部２２０を一体的な部材として構成することもできる。即ち、下ガイド部を持ち上げてシートＰの先端の位置調整を行う調整機構としてもよい。
【００５１】
次に、上記実施の形態とは、調整機構の構成が異なる実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、上記実施の形態と共通又は同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００５２】
図６は、第２の実施の形態の調整機構２２５によるシートＰの位置調整の様子を示す模式図である。図６に示す調整機構２２５は、受渡し位置１００のグリッパ３０に対向する位置で、フレーム（図示省略）によって回転可能に支持される略丸棒状の部材である。調整回転体２３０の回転軸２３１は偏芯しており、回転軸２３１を中心として旋回する構成となっている。また、第２の実施の形態では、固定ガイド部２５０が有する下側ガイド部２５１のシート搬送面２５５の搬送方向下流側に斜面２５２が形成される。なお、第２の実施の形態のシート搬送面２５５は、下側ガイド部２５１の斜面２５２を除いた一部分により形成されるシート搬送方向に沿った面である。
【００５３】
調整回転体２３０は、爪部３３に干渉しない形状に構成される。第２の実施の形態の調整回転体２３０の周面には爪部３３との干渉を避けるための溝（図示省略）が形成される。該溝の深さは、調整回転体２３０の旋回軌跡に基づいて設定される。これにより、調整回転体２３０の接触部位２３２が、爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を狭める位置に移動可能になっている。
【００５４】
調整回転体２３０の回転軸２３１は偏芯しているので、調整回転体２３０のシートＰの接触部位２３２の高さ（シート搬送面２１９に直交する方向の位置）が回転角度（位相）によって異なることになる。第２の実施の形態では、このシートＰの厚さｔに応じて回転角度を調整することにより、爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を設定する。
【００５５】
一点鎖線で示す位置に待機する調整回転体２３０は、駆動部としてのモータ（図示省略）に機械的に接続されており、モータの回転によって実線で示す位置に回転移動する。第２の実施の形態においても、シートＰの導入位置を調整するための調整回転体２３０の移動は自動で行われる。シートＰの厚さｔに応じて設定された回転角度で調整回転体２３０の位置が保持されるようにモータの駆動量が制御部５１によって制御される。
【００５６】
図７は、第３の実施の形態の調整機構３２５によるシートＰの位置調整の様子を示す模式図である。第３の実施の形態では、第２の実施の形態の調整回転体２３０とは異なる構成の調整回転体３３０により、爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を設定する。なお、固定ガイド部２５０が有する下側ガイド部２５１は第２の実施の形態と同様の構成である。
【００５７】
調整回転体３３０は、受渡し位置１００のグリッパ３０に対向する位置で、フレーム（図示省略）によって回転可能に支持される角棒状の部材である。また、該調整回転体３３０にも、第２の実施の形態と同様に、爪部３３との干渉を避ける溝（図示省略）が形成される。なお、調整回転体３３０の回転軸３３１は、偏芯していてもよいし、中心にあってもよい。
【００５８】
第３の実施の形態では、調整回転体３３０は、その軸方向に直交する断面が長方形に形成されており、シートＰに接触する部位の高さ（シート搬送面２１９に直交する方向の位置）が回転角度（位相）によって異なる。
【００５９】
図７において、一点鎖線で示す位置の調整回転体３３０は、長辺部３３３が水平方向に沿う状態となっており、実線で示す位置では短辺部３３４が水平方向に沿う状態となる。シートＰの厚さｔに応じて爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を狭める場合は、一点鎖線で示す位置から実線で示す位置の方向に調整回転体３３０を回転させる。第３の実施の形態においても、回転軸３３１がモータ（図示省略）に機械的に接続されており、制御部５１により、モータの回転角度が制御される。
【００６０】
なお、調整回転体３３０の回転角度は、９０度単位に限定されるわけではなく、角部を利用して爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を調整してもよい。また、長方形に限らず、三角形や五角形等の多角形で調整回転体３３０を構成してもよい。
【００６１】
以上説明した第２の実施の形態及び第３の実施の形態の何れにおいても、調整機構２２５，３２５は、回転角度によってシート搬送面２１９に直交する方向の位置が変化する調整回転体２３０，３３０を有する。調整機構２２５，３２５は、調整回転体２３０，３３０の回転角度を変更することにより、爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を調整し、シートＰの先端を位置調整する。このように、調整回転体２３０，３３０の回転によって爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を調整できるようにすることで、シンプルな構成で第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６２】
図８は、第４の実施の形態の調整機構４２５によるシートＰの位置調整の様子を示す模式図である。図８に示す第４の実施の調整機構４２５は、グリッパ４３０に配置される点が上記実施の形態と異なっている。なお、固定ガイド部２５０が有する下側ガイド部２５１は第２の実施の形態と同様の構成である。
【００６３】
第４の実施の形態では、グリッパ４３０は、渡し胴１３１側に配置され、シート搬送面２１９に直交する方向で移動可能な爪台４３２と、爪台４３２に対向配置される開閉可能な爪部３３を有する。そして、調整機構４２５は、爪台４３２を移動することにより、爪台３２と爪部３３の間のシート進入範囲を調整し、シートＰの先端を位置調整する。
【００６４】
爪台４３２は、モータやアクチュエータ等の駆動部により、移動する。爪台４３２の移動量は、制御部５１からの制御信号に基づいてシートＰの厚さｔに応じて調整される。この第４の実施の形態においても、爪台４３２の移動によって該爪台４３２と爪部３３の間のシート進入範囲を調整でき、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
【００６６】
上記の実施の形態では、操作装置５３に設定された厚さ情報に基づいて制御部５１が調整機構２２，２２５，３２５，４２５を制御する構成であるが、この構成に限定されない。画像形成装置にシートＰの厚さを検知する検知部を設け、該検知部の検知信号に基づいて自動で位置調整を行う構成としてもよい。この構成では、シートＰの種類が変わるタイミングで調整機構の調整位置が変更される。
【００６７】
上記の実施の形態では、何れも制御部５１の制御信号に基づいて爪台３２（爪台４３２）と爪部３３の間のシート進入範囲が電気的に調整される構成であるが、この構成に限定されない。制御部５１による電気的な制御を省略し、工具やレバー等の操作部材を用いて調整機構の位置調整を行う構成としてもよい。
【００６８】
上記の実施の形態では、液体吐出ヘッド１３５とシートＰが相対的に移動するインクジェット式の画像形成装置を例として説明したが、液体吐出ヘッド１３５とシートＰとの相対的な移動の構成は特に限定されない。例えば、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置や液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置等のシートＰの搬送にも本発明を適用することができる。
【００６９】
更に、本発明の搬送装置は、画像形成装置の適用に限定されるわけではなく、シートを搬送する種々の装置に適用できる。また、搬送対象のシートは、材質を限定されるものではなく、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等、液体が一時的でも付着可能なものであればよく、例えば、フィルム製品、衣料用等の布製品、壁紙や床材等の建材、皮革製品等に使用されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成装置
１３  画像形成部
２０  搬送装置
２１  ローラ搬送部（搬送部）
２２，２２５，３２５，４２５  調整機構
３０，４３０  グリッパ（把持部）
３２，４３２  爪台
３３  爪部
１３１  渡し胴（搬送回転体）
２００  シート面
２１５  ガイド部
２１９，２５５  シート搬送面
２２０  可動ガイド部
２３０，３３０  調整回転体
Ｐ  シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開平５−１８８７９５号公報
【図１】
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【図２】
2020083655.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2020083655.tif 000007
【図６】
2020083655.tif 000008
【図７】
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【図８】
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