(57)【要約】【課題】利便性の向上を図ること。【解決手段】装置本体１の内部に設けられ、飲料を生成する飲料生成部１１と、装置本体１の前面に設けられ、載置された容器に対して飲料生成部１１で生成された飲料を供給する飲料供給部２３と、飲料供給部２３の入口２３ｄを開閉する態様で設けられ、かつ扉用スプリング２４２により入口２３ｄを閉成するよう付勢された開閉扉２４とを備えた飲料供給装置であって、開指令が与えられた場合に、入口２３ｄが開成するよう開閉扉２４を扉用スプリング２４２の付勢力に抗して揺動させるアクチュエータ２７を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に設けられ、飲料を生成する飲料生成部と、
前記装置本体の前面に設けられ、載置された容器に対して前記飲料生成部で生成された飲料を供給する飲料供給部と、
前記飲料供給部の入口を開閉する態様で設けられ、かつ付勢手段により該入口を閉成するよう付勢された開閉扉と
を備えた飲料供給装置であって、
開指令が与えられた場合に、前記入口が開成するよう前記開閉扉を前記付勢手段の付勢力に抗して動作させるアクチュエータを備えたことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
開操作が操作入力部を通じて入力された場合に、前記アクチュエータに開指令を与える制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記アクチュエータに開指令を与えてから予め決められた容器載置時間経過後に該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記飲料供給部における前記容器の有無を検出する容器検出部を備え、
前記制御部は、前記アクチュエータに開指令を与えた後において、前記容器検出部が容器有りを検出してから所定時間経過後に、該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、閉指令が与えられた場合に、前記入口が閉成するよう前記開閉扉を動作させるものであり、
前記制御部は、閉操作が前記操作入力部を通じて入力された場合に、前記アクチュエータに閉指令を与えることを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記容器に対する前記飲料の供給が終了した場合に、前記アクチュエータに開指令を与える一方、該開指令を与えてから予め決められた容器取出時間経過後に該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の飲料供給装置。
【請求項７】
前記飲料供給部における前記容器の有無を検出する容器検出部を備え、
前記制御部は、前記容器に対する前記飲料の供給が終了した場合に、前記アクチュエータに開指令を与える一方、該開指令を与えた後において、前記容器検出部が容器無しを検出してから所定時間経過後に、該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の飲料供給装置。
【請求項８】
前記開閉扉は、前記入口を開閉する態様で前後方向に揺動可能に設けられており、
前記開閉扉の揺動領域の物体の有無を検出する物体検出部を備え、
前記制御部は、前記物体検出部が物体有りを検出する場合、前記アクチュエータに対する開指令の送出を規制することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、飲料供給部にて容器であるカップに対し飲料を供給するものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１には明示されていないが、飲料供給部の入口を開閉する態様で装置本体に揺動可能に設けられ、かつ付勢手段により入口を閉成するよう付勢された開閉扉を備えた飲料供給装置が知られている。
【０００５】
かかる飲料供給装置では、利用者の手指によって開閉扉が付勢手段の付勢力に抗して開く方向に揺動されてカップが載置され、手を離された開閉扉が付勢手段により閉じる方向に揺動して入口を閉成する。そして、カップに飲料を供給した後、再び利用者の手指によって開閉扉が付勢手段の付勢力に抗して開く方向に揺動され、飲料が供給されたカップが取り出されてから開閉扉から手が離されることで、該開閉扉が付勢手段により閉じる方向に揺動して入口を閉成する。
【０００６】
そのため、開閉扉の開く方向への揺動は、利用者の手動にて行わなければならず、店舗等で買い物を行って片手に買い物袋を持つ利用者に取っては利便性に優れたものとはいえなかった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、利便性の向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、装置本体の内部に設けられ、飲料を生成する飲料生成部と、前記装置本体の前面に設けられ、載置された容器に対して前記飲料生成部で生成された飲料を供給する飲料供給部と、前記飲料供給部の入口を開閉する態様で設けられ、かつ付勢手段により該入口を閉成するよう付勢された開閉扉とを備えた飲料供給装置であって、開指令が与えられた場合に、前記入口が開成するよう前記付勢手段の付勢力に抗して前記開閉扉を動作させるアクチュエータを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記飲料供給装置において、開操作が操作入力部を通じて入力された場合に、前記アクチュエータに開指令を与える制御部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記アクチュエータに開指令を与えてから予め決められた容器載置時間経過後に該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部における前記容器の有無を検出する容器検出部を備え、前記制御部は、前記アクチュエータに開指令を与えた後において、前記容器検出部が容器有りを検出してから所定時間経過後に、該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記アクチュエータは、閉指令が与えられた場合に、前記入口が閉成するよう前記開閉扉を動作させるものであり、前記制御部は、閉操作が前記操作入力部を通じて入力された場合に、前記アクチュエータに閉指令を与えることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記容器に対する前記飲料の供給が終了した場合に、前記アクチュエータに開指令を与える一方、該開指令を与えてから予め決められた容器取出時間経過後に該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部における前記容器の有無を検出する容器検出部を備え、前記制御部は、前記容器に対する前記飲料の供給が終了した場合に、前記アクチュエータに開指令を与える一方、該開指令を与えた後において、前記容器検出部が容器無しを検出してから所定時間経過後に、該アクチュエータに駆動停止指令を与えて該アクチュエータを駆動停止にさせ、前記付勢手段により前記開閉扉が前記入口を閉成するよう動作することを許容することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記開閉扉は、前記入口を開閉する態様で前後方向に揺動可能に設けられており、前記開閉扉の揺動領域の物体の有無を検出する物体検出部を備え、前記制御部は、前記物体検出部が物体有りを検出する場合、前記アクチュエータに対する開指令の送出を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アクチュエータが、開指令が与えられた場合に、飲料供給部の入口が開成するよう付勢手段の付勢力に抗して開閉扉を動作させるので、利用者が手動にて開閉扉を開閉させるだけでなく、自動にて開閉扉を開閉させることができ、利便性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示した開閉扉及び図２に示したアクチュエータの構成を模式的に示す模式図である。
【図４】図４は、図２に示した制御部が実施する処理内容を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図４に示した供給前開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４に示した飲料供給処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図４に示した供給後開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図９】図９は、図８に示した制御部が実施する供給前開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図８に示した制御部が実施する供給後開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
＜実施の形態１＞
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態１である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。
【００２０】
ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、カップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。
【００２１】
装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面に開口を有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。
【００２２】
前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。
【００２３】
かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１、供給指示ボタン２２、飲料供給部２３、開閉扉２４、開ボタン２５が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。供給指示ボタン２２は、表示部２１の下部に設けられており、飲料供給の指示を行うためのものである。この供給指示ボタン２２は、押下操作された場合に、その旨を後述する制御部３０に与えるものである。
【００２４】
飲料供給部２３は、表示部２１の下方側に設けてあり、ノズル２３ａとステージ２３ｂとを有している。ノズル２３ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２３ｂは、ノズル２３ａの下方域に設けてある。このステージ２３ｂは、容器Ｃを載置させるものであり、円弧状のストッパ２３ｃが設けてある。
【００２５】
開閉扉２４は、例えば樹脂等の材料により構成されており、飲料供給部２３の入口２３ｄを覆うのに十分な大きさを有している。そのような開閉扉２４は、左側軸部２４１（図３参照）が前面扉２０に軸支されており、この左側軸部２４１の中心軸回りに前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉２４は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能であり、飲料供給部２３に近接する態様で後方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口２３ｄを閉成させることが可能であり、飲料供給部２３から離隔する態様で前方に揺動する場合に飲料供給部２３の入口２３ｄを開成させることが可能である。
【００２６】
かかる開閉扉２４と前面扉２０との間には、左側軸部２４１を巻回する態様で付勢手段である扉用スプリング２４２が介在してある。この扉用スプリング２４２は、開閉扉２４を後方に向けて揺動する態様で付勢するものであり、これにより開閉扉２４は、入口２３ｄを閉成するよう付勢されている。
【００２７】
開ボタン２５は、飲料供給部２３の上方左側に設けられた押ボタンである。この開ボタン２５は、押下操作された場合に、その旨の操作信号を制御部３０に送出するものである。つまり、開ボタン２５は、押下操作という開操作が入力された場合に、その旨の操作信号を制御部３０に送出する操作入力部を構成している。
【００２８】
図２に示すように、飲料供給装置は、物体検出部２６、アクチュエータ２７及び制御部３０を備えている。物体検出部２６は、例えば光センサ等により構成されるもので、開閉扉２４の揺動領域における物体の有無を検出するものである。この物体検出部２６は、物体の有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。
【００２９】
アクチュエータ２７は、伝達ギア２７１と、モータ２７２と、トルクリミッタ２７３とを備えて構成してある。伝達ギア２７１は、開閉扉２４の左側軸部２４１に噛合している。モータ２７２は、駆動源であり、駆動する場合に伝達ギア２７１を中心軸回りに回転させるものである。すなわち、モータ２７２は、駆動する場合に、伝達ギア２７１を回転させることで、開閉扉２４を前方に揺動させるものである。トルクリミッタ２７３は、モータ２７２の出力軸と伝達ギア２７１との間に介在し、過負荷がかかると接続を切り、トルク伝達を遮断するものである。このトルクリミッタ２７３は、ダンパとしても作用し、扉用スプリング２４２により開閉扉２４が後方に向けて揺動する際、入口２３ｄを閉成する直前に開閉扉２４の揺動速度を低下させるものである。またかかるトルクリミッタ２７３により、開閉扉２４が利用者の手動にて揺動されることが許容されている。
【００３０】
制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、供給指示ボタン２２、開ボタン２５、物体検出部２６、アクチュエータ２７に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部３０ａに記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。
【００３１】
尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００３２】
図４は、図２に示した制御部３０が実施する処理内容を示すフローチャートである。かかる処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。
【００３３】
まず制御部３０は、供給前開閉処理を実施する（ステップＳ１００）。図５は、図４に示した供給前開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。この供給前開閉処理において制御部３０は、開ボタン２５からの操作信号の有無、すなわち開ボタン２５が押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。開ボタン２５が押下操作されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部３０は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者の手動にて開閉扉２４が揺動されることが許容される。
【００３４】
一方、開ボタン２５が押下操作された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部３０は、物体検出部２６による物体の有無の検出待ちとなり（ステップＳ１０２）、物体検出部２６により物体無しの検出がされたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。物体検出部２６により物体有りが検出された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部３０は、アクチュエータ２７に開指令を送出することを規制して物体の移動を促す旨を表示部２１に表示し（ステップＳ１０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００３５】
これによれば、開閉扉２４の揺動領域に買い物袋や飲料の入った容器Ｃ等の物体が載置されている場合に、開閉扉２４が前方に揺動することにより、これらの物体を転倒等させてしまうことを回避することができる。
【００３６】
一方、物体検出部２６により物体無しが検出された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部３０は、アクチュエータ２７に開指令を送出し（ステップＳ１０５）、該アクチュエータ２７のモータ２７２を駆動させる。かかるモータ２７２の駆動により、開閉扉２４は、扉用スプリング２４２の付勢力に抗して前方に向けて揺動する。つまり、アクチュエータ２７は、飲料供給部２３の入口２３ｄが開成するよう開閉扉２４を前方に向けて揺動させる。
【００３７】
そのようにアクチュエータ２７に対して開指令を送出した制御部３０は、記憶部３０ａに記憶されていた予め決められた容器載置時間（例えば５秒間）の経過待ちとなる（ステップＳ１０６）。かかる容器載置時間が経過した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部３０は、アクチュエータ２７に対して駆動停止指令を送出して（ステップＳ１０７）、モータ２７２を駆動停止にさせ、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００３８】
これによれば、アクチュエータ２７を構成するモータ２７２が駆動停止することで、開閉扉２４が扉用スプリング２４２の付勢力により後方に向けて揺動して飲料供給部２３の入口２３ｄを閉成させる。
【００３９】
そのような供給前開閉処理を実施した制御部３０は、飲料供給処理を実施する（ステップＳ２００）。図６は、図４に示した飲料供給処理の処理内容を示すフローチャートである。この飲料供給処理において制御部３０は、供給指示ボタン２２が押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。供給指示ボタン２２が押下されない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）には、ステップＳ２０１の判断処理を繰り返す。一方、供給指示ボタン２２が押下された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して、飲料の生成及び供給の処理を行わせる（ステップＳ２０２）。その後、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ２０２に戻って飲料の生成及び供給の処理を続行する。一方、飲料供給が終了した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）には、制御部３０は、飲料の供給が終了した旨を表示部２１に表示し（ステップＳ２０４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４０】
そのような飲料供給処理を実施した制御部３０は、供給後開閉処理を実施する（ステップＳ３００）。図７は、図４に示した供給後開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。この供給後開閉処理において制御部３０は、物体検出部２６による物体の有無の検出待ちとなり（ステップＳ３０１）、物体検出部２６により物体無しの検出がされたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。物体検出部２６により物体有りが検出された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御部３０はアクチュエータ２７に開指令を送出することを規制して後述する処理を実施することなく、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００４１】
一方、物体検出部２６により物体無しが検出された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、制御部３０は、アクチュエータ２７に開指令を送出し（ステップＳ３０３）、該アクチュエータ２７のモータ２７２を駆動させる。かかるモータ２７２の駆動により、開閉扉２４は、扉用スプリング２４２の付勢力に抗して前方に向けて揺動する。つまり、アクチュエータ２７は、飲料供給部２３の入口２３ｄが開成するよう開閉扉２４を前方に向けて揺動させる。
【００４２】
そのようにアクチュエータ２７に対して開指令を送出した制御部３０は、記憶部３０ａに記憶されていた予め決められた容器取出時間（例えば５秒間）の経過待ちとなる（ステップＳ３０４）。かかる容器取出時間が経過した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、制御部３０は、アクチュエータ２７に対して駆動停止指令を送出して（ステップＳ３０５）、モータ２７２を駆動停止にさせ、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。そのようにして供給後開閉処理を終了することで、制御部３０による処理が終了する。
【００４３】
以上説明したように、本発明の実施の形態１である飲料供給装置によれば、アクチュエータ２７が、制御部３０から開指令が与えられた場合に、モータ２７２が駆動することにより飲料供給部２３の入口２３ｄが開成するよう扉用スプリング２４２の付勢力に抗してして開閉扉２４を前方に揺動させるので、利用者が手動にて開閉扉２４を開閉させるだけでなく、自動にて開閉扉２４を開閉させることができ、利便性の向上を図ることができる。
【００４４】
特に利用者が開ボタン２５を押下操作することにより、制御部３０がアクチュエータ２７に開指令を与えるので、利用者の任意の意思により開閉扉２４を自動若しくは手動にて開閉させることができる。
【００４５】
上記飲料供給装置によれば、制御部３０が、容器Ｃに対する飲料の供給が終了した場合に、アクチュエータ２７に開指令を与える一方、該開指令を与えてから予め決められた容器取出時間経過後に該アクチュエータ２７に駆動停止指令を与えて該アクチュエータ２７を駆動停止にさせ、扉用スプリング２４２により開閉扉２４が飲料供給部２３の入口２３ｄを閉成するよう揺動することを許容するので、店内環境等により利用者が飲料供給の終了のブザー音等が認識できない場合でも、開閉扉２４の揺動により、飲料の供給の終了を認識させることができ、しかも開閉扉２４が自動的に揺動するので、利便性の向上を図ることができる。
【００４６】
また上記飲料供給装置によれば、制御部３０が、物体検出部２６が物体有りを検出する場合、アクチュエータ２７に対する開指令の送出を規制するので、開閉扉２４の揺動領域に買い物袋や飲料の入った容器Ｃ等の物体が載置されているときに、開閉扉２４が前方に揺動することにより、これらの物体を転倒等させてしまうことを回避することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００４７】
＜実施の形態２＞
図８は、本発明の実施の形態２である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１である飲料供給装置と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
【００４８】
ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、カップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、容器検出部２８及び制御部３１を備えている。
【００４９】
容器検出部２８は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２３における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２３ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２８は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３１に与えるものである。
【００５０】
制御部３１は、飲料生成部１１、表示部２１、供給指示ボタン２２、開ボタン２５、物体検出部２６、アクチュエータ２７、容器検出部２８に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部３１ａに記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。
【００５１】
尚、制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００５２】
次に飲料供給装置の動作について説明する。本実施の形態２である飲料供給装置を構成する制御部３１は、上述した実施の形態１である飲料供給装置の制御部３０と同様に、供給前開閉処理、飲料供給処理、供給後開閉処理の各処理を実施する。そして、飲料供給処理の処理内容は同じであり、供給前開閉処理及び供給後開閉処理の処理内容が異なるので、これら供給前開閉処理及び供給後開閉処理の処理内容について説明する。
【００５３】
図９は、図８に示した制御部３１が実施する供給前開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。この供給前開閉処理において制御部３１は、開ボタン２５からの操作信号の有無、すなわち開ボタン２５が押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。開ボタン２５が押下操作されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部３１は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者の手動にて開閉扉２４が揺動されることが許容される。
【００５４】
一方、開ボタン２５が押下操作された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部３１は、物体検出部２６による物体の有無の検出待ちとなり（ステップＳ１１２）、物体検出部２６により物体無しの検出がされたか否かを判断する（ステップＳ１１３）。物体検出部２６により物体有りが検出された場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、制御部３１は、アクチュエータ２７に開指令を送出することを規制して物体の移動を促す旨を表示部２１に表示し（ステップＳ１１４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５５】
これによれば、開閉扉２４の揺動領域に買い物袋や飲料の入った容器Ｃ等の物体が載置されている場合に、開閉扉２４が前方に揺動することにより、これらの物体を転倒等させてしまうことを回避することができる。
【００５６】
一方、物体検出部２６により物体無しが検出された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御部３１は、アクチュエータ２７に開指令を送出し（ステップＳ１１５）、該アクチュエータ２７のモータ２７２を駆動させる。かかるモータ２７２の駆動により、開閉扉２４は、扉用スプリング２４２の付勢力に抗して前方に向けて揺動する。つまり、アクチュエータ２７は、飲料供給部２３の入口２３ｄが開成するよう開閉扉２４を前方に向けて揺動させる。
【００５７】
そのようにアクチュエータ２７に対して開指令を送出した制御部３１は、容器検出部２８による容器Ｃの有無の検出待ちとなり（ステップＳ１１６）、容器検出部２８により容器有りの検出がされたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。容器検出部２８により容器有りの検出がされない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）には、ステップＳ１１７の判断処理を繰り返す。一方、容器有りが検出された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、すなわち容器検出部２８が容器無しから容器有りの検出に切り替わった場合、制御部３１は、所定時間（例えば３秒間）の経過後にアクチュエータ２７に対して駆動停止指令を送出して（ステップＳ１１８）、モータ２７２を駆動停止にさせ、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００５８】
これによれば、アクチュエータ２７を構成するモータ２７２が駆動停止することで、開閉扉２４が扉用スプリング２４２の付勢力により後方に向けて揺動して飲料供給部２３の入口２３ｄを閉成させる。
【００５９】
そのような供給前開閉処理を実施した制御部３１は、飲料供給処理を実施した後に、供給後開閉処理を実施する。図１０は、図８に示した制御部３１が実施する供給後開閉処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００６０】
この供給後開閉処理において制御部３１は、物体検出部２６による物体の有無の検出待ちとなり（ステップＳ３１１）、物体検出部２６により物体無しの検出がされたか否かを判断する（ステップＳ３１２）。物体検出部２６により物体有りが検出された場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、制御部３１はアクチュエータ２７に開指令を送出することを規制して後述する処理を実施することなく、手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００６１】
一方、物体検出部２６により物体無しが検出された場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、制御部３１は、アクチュエータ２７に開指令を送出し（ステップＳ３１３）、該アクチュエータ２７のモータ２７２を駆動させる。かかるモータ２７２の駆動により、開閉扉２４は、扉用スプリング２４２の付勢力に抗して前方に向けて揺動する。つまり、アクチュエータ２７は、飲料供給部２３の入口２３ｄが開成するよう開閉扉２４を前方に向けて揺動させる。
【００６２】
そのようにアクチュエータ２７に対して開指令を送出した制御部３１は、容器検出部２８による容器Ｃの有無の検出待ちとなり（ステップＳ３１４）、容器検出部２８により容器無しの検出がされたか否かを判断する（ステップＳ３１５）。容器検出部２８により容器無しの検出がされない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）には、ステップＳ３１５の判断処理を繰り返す。一方、容器無しが検出された場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、すなわち容器検出部２８が容器有りから容器無しの検出に切り替わった場合、制御部３１は、所定時間（例えば３秒間）の経過後にアクチュエータ２７に対して駆動停止指令を送出して（ステップＳ３１６）、モータ２７２を駆動停止にさせ、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。そのようにして供給後開閉処理を終了することで、制御部３１による処理が終了する。
【００６３】
以上説明したように、本発明の実施の形態２である飲料供給装置によれば、アクチュエータ２７が、制御部３１から開指令が与えられた場合に、モータ２７２が駆動することにより飲料供給部２３の入口２３ｄが開成するよう扉用スプリング２４２の付勢力に抗してして開閉扉２４を前方に揺動させるので、利用者が手動にて開閉扉２４を開閉させるだけでなく、自動にて開閉扉２４を開閉させることができ、利便性の向上を図ることができる。
【００６４】
特に利用者が開ボタン２５を押下操作することにより、制御部３１がアクチュエータ２７に開指令を与えるので、利用者の任意の意思により開閉扉２４を自動若しくは手動にて開閉させることができる。
【００６５】
上記飲料供給装置によれば、制御部３１が、容器Ｃに対する飲料の供給が終了した場合に、アクチュエータ２７に開指令を与える一方、該開指令を与えた後において、容器検出部２８が容器有りを検出してから所定時間経過後に、該アクチュエータ２７に駆動停止指令を与えて該アクチュエータ２７を駆動停止にさせ、扉用スプリング２４２により開閉扉２４が飲料供給部２３の入口２３ｄを閉成するよう揺動することを許容するので、飲料供給部２３に容器Ｃが配置されたことを契機として開閉扉２４を閉じる方向に揺動させることができ、利用者の容器Ｃの配置タイミングに応じて開閉扉２４を動作させることで利便性の向上を図ることができる。
【００６６】
また上記飲料供給装置によれば、制御部３１が、容器Ｃに対する飲料の供給が終了した場合に、アクチュエータ２７に開指令を与える一方、該開指令を与えた後において、容器検出部２８が容器無しを検出してから所定時間経過後に、該アクチュエータ２７に駆動停止指令を与えて該アクチュエータ２７を駆動停止にさせ、扉用スプリング２４２により開閉扉２４が飲料供給部２３の入口２３ｄを閉成するよう揺動することを許容するので、店内環境等により利用者が飲料供給の終了のブザー音等が認識できない場合でも、開閉扉２４の揺動により、飲料の供給の終了を認識させることができ、しかも開閉扉２４が容器Ｃの取り出しタイミングに応じて自動的に揺動するので、利便性の向上を図ることができる。
【００６７】
更に上記飲料供給装置によれば、制御部３１が、物体検出部２６が物体有りを検出する場合、アクチュエータ２７に対する開指令の送出を規制するので、開閉扉２４の揺動領域に買い物袋や飲料の入った容器Ｃ等の物体が載置されているときに、開閉扉２４が前方に揺動することにより、これらの物体を転倒等させてしまうことを回避することができ、利便性の向上を図ることができる。
【００６８】
以上、本発明の好適な実施の形態１及び実施の形態２について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００６９】
上述した実施の形態１及び実施の形態２では、開閉扉２４は、飲料供給部２３に近接離反する態様で前後方向に沿って揺動可能に設けられていたが、本発明においては、開閉扉は、飲料供給部の入口を開閉することができれば、スライド可能に設けられていても良い。
【００７０】
上述した実施の形態１及び実施の形態２では、物体検出部２６が設けられていたが、本発明においては、物体検出部は任意の構成要素であり、設けられていなくても良い。
【００７１】
上述した実施の形態１及び実施の形態２では、開ボタン２５が開閉扉２４を開く方向に揺動させるための操作入力部を構成していたが、本発明においては、所定の検知可能領域に利用者の手指が翳されることにより入力されるセンサが操作入力部を構成しても良いし、装置本体に対する人の近接を検知する近接センサが操作入力部を構成しても良い。つまり、操作入力部は、開操作が入力されるものであれば、その形態は特に限定されるものではない。
【００７２】
また操作入力部は、開操作のみが入力されるものではなく、例えば閉ボタン等を備えて閉操作が入力されるものであっても良い。この場合、アクチュエータを構成するモータは、正逆回転駆動するものであり、制御部から開指令が与えられた場合には正回転駆動し、制御部から閉指令が与えられた場合には逆回転駆動するものであることが好ましい。このような構成によれば、操作入力部にて開操作が入力された場合、制御部がアクチュエータに開指令を与えることで、モータが正回転駆動し、付勢手段の付勢力に抗して開閉扉を開く方向に動作させることができる一方、操作入力部にて閉操作が入力された場合、制御部がアクチュエータに閉指令を与えることで、モータが逆回転駆動し、開閉扉を閉じる方向動作させることができる。これによれば、利用者の閉操作のタイミングで開閉扉を自動的に閉じる方向に動作させることができ、利便性の更なる向上を図ることができる。
【００７３】
上述した実施の形態１及び実施の形態２では、アクチュエータ２７の駆動源としてモータ２７２が例示されているが、本発明においては、例えばソレノイド等により構成されていても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１  装置本体
１０  本体キャビネット
１１  飲料生成部
２０  前面扉
２１  表示部
２２  供給指示ボタン
２３  飲料供給部
２３ａ  ノズル
２３ｂ  ステージ
２３ｃ  ストッパ
２３ｄ  入口
２４  開閉扉
２４２  扉用スプリング
２５  開ボタン
２６  物体検出部
２７  アクチュエータ
２７１  伝達ギア
２７２  モータ
２７３  トルクリミッタ
３０  制御部
３０ａ  記憶部
Ｃ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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