(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供する。【解決手段】搬送部３は、用紙ＰＡを搬送する。インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃは、搬送部３により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出する。レジストローラ１４は、搬送部３へ用紙ＰＡを搬送する。給紙ローラ１２は、レジストローラ１４へ用紙ＰＡを搬送する。制御部５は、レジストローラ１４による用紙ＰＡの搬送中において、レジストローラ１４による用紙ＰＡの搬送をアシストするアシスト動作を行うよう給紙ローラ１２を制御する。制御部５は、先行の用紙ＰＡが搬送方向における最上流のインクジェットヘッド４Ａを通過した後に、給紙ローラ１２による後続の用紙ＰＡに対するアシスト動作が終了するよう制御する。【選択図】図１
2020083496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部による用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する少なくとも１つのインクジェットヘッドと、
前記搬送部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラへ用紙を搬送する給紙ローラと、
前記レジストローラによる用紙の搬送中において、前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、先行の用紙が前記搬送方向における少なくとも最上流の前記インクジェットヘッドを通過した後に、前記給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部による用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
前記搬送部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラへ用紙を搬送する給紙ローラと、
前記レジストローラによる用紙の搬送中において、前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、先行の用紙が、印刷解像度が最も高い前記インクジェットヘッドを通過した後に、前記給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルト等を有する搬送部により用紙を搬送しつつ用紙に印刷を行う印刷装置が知られている。また、このような印刷装置において、給紙台上の用紙を給紙ローラにより取り出しつつレジストローラへ搬送し、レジストローラにより搬送部へ用紙を搬送する機構が知られている。
【０００３】
このような機構では、停止したレジストローラに用紙を突き当てて一旦止めることにより用紙にたるみを形成し、用紙の斜行を補正する。その後、レジストローラが駆動して用紙を印刷部へと送り出す。
【０００４】
上述のような機構を有する印刷装置において、レジストローラが用紙を送り出すときに用紙のたるみが解消される際、用紙にバックテンション（用紙の張り）が発生することにより騒音（紙張り音）が発生することがある。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、レジストローラの駆動中に、給紙ローラを駆動させるアシスト動作を行う印刷装置が開示されている。給紙ローラによるアシスト動作により、用紙のたるみを徐々に解消することで、たるみ解消時の紙張り音が低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２１５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、給紙ローラによるアシスト動作の終了時に用紙にバックテンションが発生することにより、レジストローラや搬送部が振動する。これにより、搬送部で搬送されつつ印刷されている用紙への印刷画質が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部による用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する少なくとも１つのインクジェットヘッドと、前記搬送部へ用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラへ用紙を搬送する給紙ローラと、前記レジストローラによる用紙の搬送中において、前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、先行の用紙が前記搬送方向における少なくとも最上流の前記インクジェットヘッドを通過した後に、前記給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御することを特徴とする印刷装置が提供される。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部による用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記搬送部へ用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラへ用紙を搬送する給紙ローラと、前記レジストローラによる用紙の搬送中において、前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、前記制御部は、先行の用紙が、印刷解像度が最も高い前記インクジェットヘッドを通過した後に、前記給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御することを特徴とする印刷装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、印刷画質の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図１に示す印刷装置のヘッドモジュールの概略構成図である。
【図４】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図５】給紙制御のタイミングチャートである。
【図６】給紙制御を説明するための動作図である。
【図７】給紙制御を説明するための動作図である。
【図８】給紙制御を説明するための動作図である。
【図９】給紙制御を説明するための動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１４】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の搬送部およびインクジェットヘッドの平面図である。図３は、図１に示す印刷装置のヘッドモジュールの概略構成図である。図４は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１において左から右に向かう方向が、用紙の搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙の搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１６】
図１、図４に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃと、制御部５とを備える。
【００１７】
給紙部２は、印刷媒体である用紙ＰＡを搬送部３に給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５と、用紙センサ１６とを備える。
【００１８】
給紙台１１は、用紙ＰＡが積載されるものである。
【００１９】
給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙ＰＡを１枚ずつ取り出しつつレジストローラ１４に向けて搬送する。
【００２０】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を駆動させる。
【００２１】
レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙ＰＡを一旦止めた後、搬送部３へ向けて搬送する。
【００２２】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を駆動させる。
【００２３】
用紙センサ１６は、給紙ローラ１２からレジストローラ１４へ搬送される用紙ＰＡを検出する。用紙センサ１６は、給紙ローラ１２とレジストローラ１４との間の所定位置に配置されている。
【００２４】
搬送部３は、給紙部２から給紙された用紙ＰＡを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、押さえローラ２６，２７と、搬送モータ２８と、ファン２９とを備える。
【００２５】
搬送ベルト２１は、レジストローラ１４により搬送されてきた用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、エア吸引用の貫通穴である多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２９の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図１における時計回り方向に回転（無端移動）することで、吸着保持した用紙ＰＡを左から右へ向かう搬送方向に搬送する。
【００２６】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を図１における時計回り方向に回転させる。
【００２７】
従動ローラ２３〜２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３〜２５は、回転する搬送ベルト２１に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２８】
押さえローラ２６，２７は、用紙ＰＡを搬送ベルト２１に押さえるためのローラである。押さえローラ２６，２７は、回転する搬送ベルト２１に従動回転する。押さえローラ２６，２７は、それぞれ搬送部３の上流側端部、下流側端部において、搬送ベルト２１の上側に配置されている。
【００２９】
搬送モータ２８は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００３０】
ファン２９は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２９は、搬送ベルト２１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、搬送ベルト２１上に用紙ＰＡを吸着保持させる。ファン２９は、搬送ベルト２１に囲まれた領域に配置されている。
【００３１】
インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃは、搬送部３により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃは、搬送部３の上方において、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って所定間隔を空けて並列配置されている。インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃは、ライン型のインクジェットヘッドである。なお、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００３２】
インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール３１を有する。本実施の形態では、図２に示すように、インクジェットヘッド４は、６個のヘッドモジュール３１を有する。６個のヘッドモジュール３１は、千鳥配置されている。具体的には、６個のヘッドモジュール３１は、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に直交する方向（前後方向）に配列され、かつ、１つおきに搬送方向における位置をずらして配置されている。
【００３３】
ヘッドモジュール３１は、図３に示すように、２つのインクチャンバ３２Ｕ，３２Ｄと、２列のノズル列３３Ｕ，３３Ｄとを有する。ここで、図３は、ヘッドモジュール３１を下側から見た図である。
【００３４】
インクチャンバ３２は、インクを貯留する。インクチャンバ３２には、インク経路（図示せず）を介してインクが供給される。インクチャンバ３２内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル３６からインクが吐出される。インクチャンバ３２Ｕ，３２Ｄは、互いに異なる色のインクを貯留可能になっている。
【００３５】
ノズル列３３は、インクを吐出する複数のノズル３６からなる。各ノズル列３３において、複数のノズル３６は、前後方向（主走査方向）に所定のピッチＰで等間隔に配置されている。上流側のノズル列３３Ｕと下流側のノズル列３３Ｄとは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に並列配置されている。また、ノズル列３３Ｕのノズル３６とノズル列３３Ｄのノズル３６とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。
【００３６】
インクジェットヘッド４Ａのノズル列３３Ｕ，３３Ｄは、互いに同じ色（例えば、ブラック）のインクを吐出する。インクジェットヘッド４Ｂ，４Ｃのノズル列３３Ｕ，３３Ｄは、それぞれ異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、グレー）のインクを吐出する。
【００３７】
上述のように、印刷装置１では、インクジェットヘッド４Ａの２列のノズル列３３Ｕ，３３Ｄから互いに同じ色のインクを吐出することで、インクジェットヘッド４Ａの主走査方向における印字解像度を、インクジェットヘッド４Ｂ，４Ｃのそれより高めている。すなわち、インクジェットヘッド４Ａは、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃのなかで最も印刷解像度が高いものである。
【００３８】
制御部５は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３９】
具体的には、制御部５は、給紙部２により用紙ＰＡを搬送部３に給紙し、搬送部３により用紙ＰＡを搬送しつつ、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃによりインクを吐出して用紙ＰＡに印刷を行うよう制御する。
【００４０】
制御部５は、給紙部２による給紙動作において、給紙ローラ１２を駆動させ、給紙ローラ１２により搬送される用紙ＰＡがレジストローラ１４に突き当たって用紙ＰＡに所定量のたるみが形成されると、給紙ローラ１２を停止させる。給紙ローラ１２を停止させた後、制御部５は、レジストローラ１４を起動させる。制御部５は、レジストローラ１４による用紙ＰＡの搬送中において、給紙ローラ１２がレジストローラ１４による用紙ＰＡの搬送をアシストするアシスト動作を実行させる。制御部５は、先行の用紙ＰＡが最上流のインクジェットヘッド４Ａを通過した後に、給紙ローラ１２による後続の用紙ＰＡに対するアシスト動作が終了するよう制御する。
【００４１】
次に、印刷装置１の印刷動作について説明する。
【００４２】
印刷ジョブが入力されると、制御部５は、搬送モータ２８およびファン２９を制御して搬送部３の駆動を開始させる。制御部５は、印刷時の用紙ＰＡの搬送速度である印刷搬送速度Ｖｇで用紙ＰＡを搬送できるように搬送部３を駆動させる。
【００４３】
次いで、制御部５は、給紙部２を制御して用紙ＰＡの給紙を開始させる。具体的には、制御部５は、給紙ローラ１２を駆動させて給紙台１１上の用紙ＰＡをレジストローラ１４に向けて搬送させる。用紙ＰＡの先端がレジストローラ１４に突き当たって用紙ＰＡに所定量のたるみが形成されると、制御部５は、給紙ローラ１２を停止させる。これにより、用紙ＰＡの斜行が補正される。
【００４４】
この後、制御部５は、レジストローラ１４を駆動させて用紙ＰＡを搬送部３に向けて搬送させる。この際、制御部５は、給紙ローラ１２にアシスト動作を行わせる。この給紙ローラ１２のアシスト動作を含む給紙制御の詳細は後述する。
【００４５】
レジストローラ１４から搬送部３へ搬送された用紙ＰＡは、押さえローラ２６により搬送ベルト２１に押さえられつつ下流側へ進む。そして、用紙ＰＡは、ファン２９の駆動により発生する吸着力により搬送ベルト２１に吸着保持されて搬送される。
【００４６】
制御部５は、搬送部３により搬送される用紙ＰＡに対し、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃからインクを吐出させて画像を印刷させる。印刷された用紙ＰＡは、押さえローラ２７により搬送ベルト２１に押さえられつつ、搬送部３から図示しない排紙部に向けて搬送されて排紙される。
【００４７】
制御部５は、印刷枚数分の用紙ＰＡの１枚ごとに、上述のように給紙ローラ１２およびレジストローラ１４を駆動させて、搬送部３へ順次給紙させる。印刷枚数分の用紙ＰＡが印刷されて排紙されると、一連の動作が終了となる。
【００４８】
次に、上述した印刷動作時における給紙制御について説明する。
【００４９】
図５は、給紙制御のタイミングチャートである。図５において、上段はレジストローラ１４の搬送速度の推移を示し、中段は給紙ローラ１２の搬送速度の推移を示す。また、図５の下段には、給紙ローラ１２のアシスト動作の終了時におけるレジストローラ１４の振動の様子を示している。
【００５０】
通常搬送のための給紙ローラ１２の駆動開始タイミングである図５の時刻ｔ１において、制御部５は、給紙モータ１３を制御して給紙ローラ１２を起動させる。これにより、図６に示すように、給紙台１１上の用紙ＰＡが給紙ローラ１２によりピックアップされ、レジストローラ１４に向けて搬送され始める。ここで、図６に示すように、給紙台１１から搬送され始めた用紙ＰＡの１枚前に給紙された先行の用紙ＰＡは、搬送部３へ搬送されており、当該用紙ＰＡに対するインクジェットヘッド４による印刷が開始されている。
【００５１】
図５に戻り、制御部５は、給紙ローラ１２の起動後、給紙ローラ１２の搬送速度が所定の最高速度Ｖｓに達すると、最高速度Ｖｓを維持させる。最高速度Ｖｓで搬送される用紙ＰＡの先端が用紙センサ１６で検出されると、制御部５は、その時点以降に、給紙ローラ１２の搬送速度を最高速度Ｖｓから減速させ始める。
【００５２】
給紙ローラ１２の搬送速度が所定の突き当て速度Ｖｆにまで減速されると、制御部５は、突き当て速度Ｖｆを維持させる。突き当て速度Ｖｆで用紙ＰＡの先端がレジストローラ１４に突き当てられる。制御部５は、用紙ＰＡの先端が用紙センサ１６で検出されたタイミングに応じて、給紙ローラ１２の最高速度Ｖｓからの減速開始タイミングを決定する。
【００５３】
その後、制御部５は、給紙ローラ１２を停止させる。給紙ローラ１２が起動した時刻ｔ１から、停止する時刻ｔ２までの間において、用紙ＰＡの先端がレジストローラ１４に突き当たり、図７に示すように、用紙ＰＡに所定量のたるみが形成される。これにより用紙ＰＡの斜行が補正される。この時刻ｔ１〜ｔ２の動作が、給紙ローラ１２における通常搬送の動作である。
【００５４】
図５に戻り、通常搬送した給紙ローラ１２の停止後、時刻ｔ３において、制御部５は、レジストモータ１５を制御してレジストローラ１４を起動させる。制御部５は、レジストローラ１４の起動後、レジストローラ１４の搬送速度が所定の最高速度Ｖｔに達すると、最高速度Ｖｔを所定時間だけ維持させる。その後、制御部５は、レジストローラ１４の搬送速度の減速を開始させ、印刷搬送速度Ｖｇにまで減速させる。用紙ＰＡの先端が搬送部３に到達するまでに、レジストローラ１４の搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇにまで減速する。レジストローラ１４の搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇにまで減速されると、制御部５は、印刷搬送速度Ｖｇを維持させる。この後、用紙ＰＡがレジストローラ１４を通り抜けると、制御部５は、レジストローラ１４を停止させる。
【００５５】
また、時刻ｔ３において、制御部５は、アシスト動作のため、給紙モータ１３を制御して給紙ローラ１２を起動させる。制御部５は、給紙ローラ１２を起動させた後、レジストローラ１４より小さい加速度で加速させる。そして、給紙ローラ１２の搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇより遅い所定のアシスト速度Ｖａに達すると、制御部５は、給紙ローラ１２の搬送速度を減速させ、給紙ローラ１２を停止させる。
【００５６】
このようなアシスト動作により、レジストローラ１４と給紙ローラ１２との速度差が徐々に拡大し、それに伴って、図８に示すように、用紙ＰＡのたるみが徐々に減少して解消される。これにより、たるみ解消時の紙張り音が抑制される。
【００５７】
制御部５は、給紙ローラ１２のアシスト動作が、アシストした用紙ＰＡのたるみが解消し、かつ、先行の用紙ＰＡが最上流のインクジェットヘッド４Ａを通過した後であって、アシストした用紙ＰＡが給紙ローラ１２を通り抜ける前に終了するよう制御する。
【００５８】
すなわち、給紙ローラ１２のアシスト動作が終了した時刻ｔ４において、図９に示すように、先行の用紙ＰＡはインクジェットヘッド４Ａを通り抜けており、後続の用紙ＰＡは給紙ローラ１２を通り抜けていない状態である。また、時刻ｔ４の時点では、後続の用紙ＰＡの先端は、インクジェットヘッド４Ａに到達しておらず、当該用紙ＰＡに対するインク吐出は開始されていない。
【００５９】
アシスト動作のための給紙ローラ１２の駆動は、上述したタイミングでアシスト動作が終了するように予め設計された駆動制御内容に基づき行われる。
【００６０】
給紙ローラ１２は、アシスト動作が終了した後は、用紙ＰＡの後端が給紙ローラ１２を通り抜けるまで、レジストローラ１４により搬送される用紙ＰＡに連れ回りする。
【００６１】
この後、時刻ｔ５において、制御部５は、次の用紙ＰＡを給紙するための給紙ローラ１２による通常搬送を開始させる。そして、制御部５は、上述した給紙ローラ１２およびレジストローラ１４の駆動制御を繰り返す。
【００６２】
次の用紙ＰＡを給紙するための給紙ローラ１２による通常搬送を開始させる時刻ｔ５は、当該用紙ＰＡに対応するレジストローラ１４の駆動を開始する時刻ｔ６に応じて決定される。時刻ｔ６は、レジストローラ１４により搬送部３へ連続して搬送される用紙ＰＡの紙間（間隔）が所定値となるようにするためのタイミングとして決定される。紙間は、先行の用紙ＰＡの後端と後続の用紙ＰＡの先端との間の距離である。
【００６３】
ここで、アシスト動作の終了による給紙ローラ１２の停止時には、用紙ＰＡを搬送するレジストローラ１４と停止した給紙ローラ１２との間で用紙ＰＡにバックテンションが発生する。これにより、図５に示すように、レジストローラ１４に振動が発生する。
【００６４】
このレジストローラ１４の振動は、印刷装置１内の図示しない構造物や、用紙ＰＡを介して搬送部３に伝わり、搬送部３が振動する。搬送部３の振動は、印刷中の先行の用紙ＰＡに対するインクの着弾ずれによる印刷画質の低下を招く。
【００６５】
搬送部３の振動による印刷画質の低下は、印刷解像度が大きいほど顕在化しやすい。そこで、印刷装置１では、レジストローラ１４の駆動スケジュールを変更することなく、給紙ローラ１２のアシスト動作の終了時に最も印刷解像度が高い最上流のインクジェットヘッド４Ａによるインク吐出が行われている状況を回避するために、先行の用紙ＰＡがインクジェットヘッド４Ａを通過した後に、給紙ローラ１２のアシスト動作を終了させている。
【００６６】
以上説明したように、印刷装置１では、制御部５は、最も印刷解像度が高いインクジェットヘッド４Ａを先行の用紙ＰＡが通過した後に、給紙ローラ１２による後続の用紙ＰＡに対するアシスト動作が終了するよう制御する。これにより、給紙ローラ１２によるアシスト動作の終了時に搬送部３に振動が発生しても、最も印刷解像度が高いインクジェットヘッド４Ａによるインク吐出は行われていないため、印刷画質の低下を軽減できる。
【００６７】
なお、アシスト動作のための給紙ローラ１２の駆動制御内容（搬送速度推移）は、図５に示したものに限らない。給紙ローラ１２のアシスト動作は、アシストした用紙ＰＡのたるみが解消し、かつ、先行の用紙ＰＡが最上流のインクジェットヘッド４Ａを通過した後であって、アシストした用紙ＰＡが給紙ローラ１２を通り抜ける前に終了するものであればよい。また、給紙ローラ１２のアシスト動作は、用紙ＰＡの先端が用紙センサ１６で検出されてからの経過時間やレジストローラ１４の回転回数に基づき、終了タイミングが判断されるものであってもよい。
【００６８】
上述した実施の形態では、インクジェットヘッド４Ａ〜４Ｃのなかで最上流のインクジェットヘッド４Ａが最も印刷解像度が高いものであり、インクジェットヘッド４Ａを先行の用紙ＰＡが通過した後に、給紙ローラ１２のアシスト動作を終了させた。しかし、最上流のインクジェットヘッドが最も印刷解像度が高いものでなくてもよく、また、インクジェットヘッドを複数備える構成でなくてもよい。先行の用紙が搬送方向における少なくとも最上流のインクジェットヘッドを通過した後に、給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御するものであればよい。これにより、給紙ローラによるアシスト動作の終了時に搬送部に振動が発生しても、少なくとも１つのインクジェットヘッドではインク吐出は行われていないため、印刷画質の低下を軽減できる。
【００６９】
また、複数のインクジェットヘッドを備え、最上流のインクジェットヘッド以外のインクジェットヘッドが、最も印刷解像度が高いものである構成において、最も印刷解像度が高いインクジェットヘッドを先行の用紙が通過した後に、給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するようにしてもよい。これにより、給紙ローラによるアシスト動作の終了時に搬送部に振動が発生しても、最も印刷解像度が高いインクジェットヘッドから吐出されたインクの着弾ずれが抑えられるので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００７０】
また、印刷画質を優先するモードと印刷物の生産性を優先するモードを設け、印刷画質を優先するモードの場合には、先行の用紙がすべてのインクジェットヘッドを通過した後に、給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するようにしてもよい。
【００７１】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００７２】
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
【００７３】
（付記１）
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部による用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する少なくとも１つのインクジェットヘッドと、
前記搬送部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラへ用紙を搬送する給紙ローラと、
前記レジストローラによる用紙の搬送中において、前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、先行の用紙が前記搬送方向における少なくとも最上流の前記インクジェットヘッドを通過した後に、前記給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【００７４】
（付記２）
用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部による用紙の搬送方向に沿って配置され、前記搬送部により搬送される用紙にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
前記搬送部へ用紙を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラへ用紙を搬送する給紙ローラと、
前記レジストローラによる用紙の搬送中において、前記レジストローラによる用紙の搬送をアシストするアシスト動作を行うよう前記給紙ローラを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、先行の用紙が、印刷解像度が最も高い前記インクジェットヘッドを通過した後に、前記給紙ローラによる後続の用紙に対するアシスト動作が終了するよう制御することを特徴とする印刷装置。
【符号の説明】
【００７５】
１  印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４，４Ａ〜４Ｃ  インクジェットヘッド
５  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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