(57)【要約】【課題】様々な綴じ方の綴じ原稿を精度良く検知することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置１００は、原稿を積載する原稿積載部２１に積載された原稿面の上部に配置されて原稿面に対する高さを検知する高さ検知部Ｓ１を有する。綴じ原稿を給紙中の紙の変形を、高さ検知部Ｓ１によって検知した高さに基づいて綴じ原稿か否かを判断する。また、高さ検知センサより給紙方向上流に高さ検知センサより略給紙方向上流側に向けられた原稿面検知センサＳ２を有し、綴じ原稿給紙の際の原稿後端の浮き上りを検知する。【選択図】図２
2020083563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が積載される原稿積載部と、 
前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、
前記原稿積載部に積載された原稿の略上部に配置されて、略原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、
前記高さ検知センサより給紙方向上流に配置されて、前記高さ検知センサとは異なる方向を向く原稿面検知センサと、
前記原稿を一枚一枚に分離する為の分離部と、
前記高さ検知センサと前記原稿面検知センサの検知結果に基づいて前記原稿給送部を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿積載部上に配置されて原稿積載部に積載された原稿の長さを検知する原稿長検知センサを更に有し、
前記制御手段は、前記原稿給送部が原稿を給送する前の前記原稿長検知センサの出力に応じて前記原稿面検知センサの検知期間を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ本体の上部に配置され、原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られており、画像読取装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつに分離しつつ給送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有している。ＡＤＦは、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」を分離して給送することができず、原稿を分離するＡＤＦ内の機構において、原稿が皺になったり破れたりすることがある。また、綴じ原稿がＡＤＦにおいて分離されずにそのまま給送されてしまうと、搬送路上でジャムとなる虞がある。
【０００３】
従来、原稿台の幅方向における両側に複数の検知センサを配置し、検知センサの発光部から略水平方向に出射された光が原稿によって遮蔽されることにより、綴じ原稿の有無を判断する画像読取装置が提案されている（特許文献１参照）。複数の検知センサは、高さ方向に異なる位置にそれぞれ配置されており、各検知センサの発光部がそれぞれ給紙ローラに向けて光を照射する。給紙ローラの側面において反射した各反射光は、各検知センサの受光部によって受光される。
【０００４】
ところで、綴じ原稿がＡＤＦによって給送される際には、ＡＤＦに設けられたピックアップローラによって綴じ原稿の最上位のシートのみが給送される。しかしながら、最上位のシートはステープル等で綴じられているため、ピックアップローラで給送されることにより最上位のシートは上方に浮き上がってくる。シートの浮き上がり量は、各検知センサから照射された光がシートの浮きによって遮蔽され、反射光を検知できない各検知センサの受光部の数によって検知される。シートの浮き上がり量が所定の高さ以上になったことを検知すると、ＡＤＦは停止して綴じ原稿の給送が中断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像読取装置は、原稿台の幅方向にセンサを配列しているため、原稿の綴じられ方によっては、遮蔽する原稿面が小さくなる為、精度が劣化する。特に、原稿後端が２箇所以上綴じられている様な場合では、大きく精度が悪くなり、シートが破損したりジャムになったりする虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、綴じられ方に寄らず精度よく検知する事が出来る画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、
原稿が積載される原稿積載部と、 前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、前記原稿積載部に積載された原稿の略上部に配置されて、略原稿面方向を向き原稿面の高さを検知する高さ検知センサと、前記高さ検知センサより給紙方向上流に配置されて、前記高さ検知センサとは異なる方向を向く原稿面検知センサと、前記原稿を一枚一枚に分離する為の分離部と、前記高さ検知センサと前記原稿面検知センサの検知結果に基づいて前記原稿給送部を停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像読取装置によれば、綴じ原稿が給紙される際の浮きに対して略垂直方向の原稿面の高さ、及び、給紙方向上流方向を測定する事で、その測定結果に応じて綴じ原稿と判断し、搬送を停止する。これにより、様々な綴じられ方の原稿に対して、精度良く検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】プリンタを示す全体概略図と画像形成エンジンの模式図
【図２】主要な給紙部の側面図
【図３】高さ検知センサ及び原稿面検知センサの概念図
【図４】綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図
【図５】制御ブロック図
【図６】綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート
【図７】Ｓ１検知処理のフローチャート。
【図８】給紙を幅方向から視た図
【図９】給紙時のセンサの出力を示す図
【図１０】Ｓ２検知処理のフローチャート
【図１１】給紙を幅方向から視た図
【図１２】給紙時のセンサの出力を示す図
【図１３】第２の実施形態に係る全体概略図
【図１４】第２の実施形態に係る制御ブロック図
【図１５】第２の実施形態に係る給紙を幅方向から視た図
【図１６】第２の実施形態に係る給紙を幅方向から視た図
【図１７】第２の実施形態に係るスモールサイズ及びラージサイズの給紙時のセンサの出力を示す図
【図１８】第２の実施形態に係る綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
（画像形成装置）
まず、本発明に係る第１の実施形態について説明する。
【００１３】
第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。
【００１４】
図１は第１の実施の形態に係る図であり、図１（ａ）はプリンタ全体概念図、図１（ｂ）は画像形成エンジンの模式図を示す。
【００１５】
プリンタ１００は、図１（ａ）に示すように、プリンタ本体７０と、プリンタ本体７０の上部に装着される画像読取装置１０と、を備えている。なお、以下において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものとし、原稿もシートの一例である。
【００１６】
プリンタ本体７０は、その内部に画像形成エンジン６０を有している。画像形成エンジン６０は、図１（ｂ）に示すように、電子写真方式の画像形成手段としての画像形成ユニットＰＵと、定着装置７と、を備えている。画像形成動作の開始が指令されると、感光体である感光ドラム１が回転し、ドラム表面が帯電装置２によって一様に帯電される。すると、露光装置３が、画像読取装置１０又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラム１の表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置４から供給されるトナーによって可視化（現像）されてトナー像となる。
【００１７】
このような画像形成動作に並行して、不図示のカセット又は手差しトレイに積載されたシートを画像形成エンジン６０へ向けて給送する給送動作が実行される。給送されたシートは、画像形成ユニットＰＵによる画像形成動作の進行に合わせて搬送される。そして、感光ドラム１に担持されたトナー像は、転写ローラ５によってシートに転写される。トナー像転写後に感光ドラム１上に残ったトナーは、クリーニング装置６によって回収される。
【００１８】
未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置７へと受け渡されて、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等の排出手段によって、排出される。
【００１９】
（画像読取装置）
次に、画像読取装置１０について詳述する。
【００２０】
画像読取装置１０は、図１（ａ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された原稿を給送し排出トレイ３２に排出するＡＤＦ２０と、ＡＤＦ２０によって搬送される原稿を読み取る読取ユニット４０と、を備えている。シート給送装置としてのＡＤＦ２０（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）は、原稿台ガラス４１が開放可能となるように、ヒンジによって読取ユニット４０に対して回動可能に支持されている。なお、シートの一例である原稿Ｄは、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよい。
【００２１】
ＡＤＦ２０は、給送手段としてのピックアップローラ２２と、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４と、レジストレーションローラ対２５と、搬送ローラ対２６，３０と、排出ローラ対３１と、を有している。また、ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１上の原稿Ｄを検知する原稿有無センサＳ２１と、シート給送方向において分離駆動ローラ２３の下流に配置され原稿Ｄを検知する分離後センサＳ２２と、高さ検知センサＳ１と、原稿面検知センサＳ２と、を有している。
【００２２】
読取ユニット４０は、プラテンガラス２８と、ジャンプ台２９と、基準白板４２と、原稿台ガラス４１と、第１ミラー台４３と、第２ミラー台４４と、レンズ４５と、ＣＣＤラインセンサ４６と、を有している。第１ミラー台４３の内部には、ランプ４７と、ミラー４８と、が配置されており、第２ミラー台４４の内部には、ミラー４９，５０が配置されている。第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４は、不図示のワイヤ及び駆動モータによって図内左右方向である副走査方向に移動可能に構成されている。
【００２３】
画像読取装置１０は、原稿トレイ２１に積載された原稿ＤをＡＤＦ２０により給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台ガラス４１に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿トレイ２１に積載された原稿Ｄを原稿有無センサＳ２１が検出した場合、又はプリンタ本体７０の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。
【００２４】
流し読みモードが実行されると、不図示のアームに支持されたピックアップローラ２２が下降し、原稿トレイ２１上の最上位の原稿Ｄに当接する。そして、原稿Ｄは、ピックアップローラ２２によって給送され、分離駆動ローラ２３及び分離従動ローラ２４によって形成される分離手段としての分離ニップＮにおいて１枚ずつに分離される。分離駆動ローラ２３は、分離従動ローラ２４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されている。分離従動ローラ２４への駆動伝達経路には、トルクリミッタが配置されており、分離従動ローラ２４は、給送された原稿が１枚の時には分離駆動ローラ２３に連れ回り、給送された原稿が２枚以上の時には回転しない。このため、原稿を１枚ずつ分離することができる。なお、分離従動ローラ２４にシート給送方向とは反対方向の駆動を入力してもよい。
【００２５】
分離ニップＮを通過した原稿の先端及び後端は、分離後センサＳ２２によって検知され、ピックアップローラ２２の昇降タイミングや駆動開始及び駆動停止タイミング、並びにレジストレーションローラ対２５の駆動開始及び駆動停止タイミングの基準となる。
【００２６】
搬送される原稿Ｄの先端は、停止状態のレジストレーションローラ対２５に突き当たり、原稿Ｄの斜行が補正される。斜行が補正された原稿Ｄは、レジストレーションローラ対２５によって搬送され、搬送ローラ対２６によってプラテンガラス２８に向けて搬送される。プラテンガラス２８に対向してプラテンガイドローラ２７が配置されており、プラテンガイドローラ２７は、プラテンガラス２８を通過する原稿Ｄがプラテンガラス２８から浮かないように案内している。
【００２７】
そして、原稿Ｄの表面の画像がプラテンガラス２８を介して読取ユニット４０によって読み取られる。具体的には、搬送中の原稿Ｄに対してランプ４７の光が照射され、原稿Ｄからの反射光がミラー４８，４９，５０を介してレンズ４５に導かれる。そして、レンズ４５を通過した光は、ＣＣＤラインセンサ４６の受光部に結像され、光電変換されてＣＰＵ８１に画像情報が送信される。なお、基準白板４２は、原稿Ｄの読取輝度の基準となる。プラテンガラス２８を通過した原稿Ｄは、ジャンプ台２９によって搬送ローラ対３０に導かれ、排出ローラ対３１によって排出トレイ３２に排出される。
【００２８】
一方、固定読みモードは、原稿台ガラス４１に載置された原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体１００の操作パネル等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、原稿台ガラス４１上の原稿Ｄは動くことなく、第１ミラー台４３及び第２ミラー台４４が原稿台ガラス４１に沿って移動する。そして、ランプ４７が照射する光によって原稿Ｄを走査する。ＣＣＤラインセンサ４６の受光素子によって光電変換された画像情報は、ＣＰＵ８１へと転送される。
【００２９】
（高さ検知センサ、原稿面検知センサ）
図２に、第１の実施の形態における主要な給紙部の側面図を示す。
【００３０】
検知手段としての高さ検知センサＳ１及び原稿面検知センサＳ２は、図２に示すように、ＡＤＦ２０のフレーム３３に設けられている。より詳しくは、高さ検知センサＳ１は、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て略上方に配置されおり、原稿面検知センサＳ２は高さ検知センサより給紙方向下流に、原稿トレイ２１の積載面２１ａに直交する高さ方向から視て略上方に配置されおり、高さ検知センサより略給紙方向上流側方向に向かって設置される。なお、本実施の形態においては、高さ検知センサＳ１及び原稿面検知センサＳ２はそれぞれ１個のみ配置されているが、複数個配置してもよい。
【００３１】
ここで、高さ検知センサＳ１及び原稿面検知センサＳ２の説明を行う。ここでは、高さ検知センサＳ１について説明するが、原稿面検知センサＳ２についても同様である。
【００３２】
図３に、高さ検知センサ及び原稿面検知センサの概念図を示す。図３（ａ）は原稿面とセンサの距離が近い時の模式図、図３（ｂ）は原稿面とセンサが遠い時の模式図（ｃ）は原稿面とセンサとの距離とセンサ出力との関係である。
【００３３】
図３（ａ）（ｂ）に示すように、原稿トレイ２１に積載された最上位の原稿Ｄに光を照射する発光部Ｓ１１と、原稿Ｄからの反射光を受光する受光部Ｓ１２と、を有している。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ１が比較的小さい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができるので、受光部Ｓ１２が受光する光量は大きくなる。図３（ｂ）に示すように、原稿Ｄの原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離Ｈ２（Ｈ２＞Ｈ１）が比較的大きい場合には、受光部Ｓ１２は原稿面ＤＳで反射した光束を多く捉えることができず、受光部Ｓ１２が受光する光量は小さくなる。
【００３５】
そして、受光部Ｓ１２が受光した光量の大きさに応じて高さ検知センサＳ１の出力が決定される。すなわち、高さ検知センサＳ１は受光部Ｓ１２によって受光された光の光量の大きさに基づく信号をＣＰＵ８１（図５参照）に発信し、原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との間の距離と、センサ出力との関係は、図３（ｃ）に示すグラフのようになる。ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１から送信されるセンサ出力に応じた信号に応じて、検知位置における原稿面ＤＳと高さ検知センサＳ１との距離を検知する事ができる。
【００３６】
ここで、ステープルされた原稿や糊付けされた原稿等の、所謂「綴じ原稿」が給送された際に原稿が浮く原理について説明する。なお、本実施の形態における「綴じ原稿」は、針綴じや糊付けされた原稿に限らず、針なし綴じや製本された原稿でもよい。また、複数枚のページを有する原稿束に限らず、１枚の原稿を高さ方向に重なるように折った原稿でも良い。
【００３７】
図４に、綴じ原稿に浮きが発生することを説明する説明図を示す。図４（ａ）は原稿先端の角が綴じられていた場合の模式図、図４（ｂ）は原稿後端辺の２箇所が綴じられていた場合の模式図である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、第１のシートとしての１枚目Ｄ１と第２のシートとしての２枚目Ｄ２の先端の角がステープルＳＴによって繋がっているシート束としての原稿Ｄが給送される場合を考える。原稿Ｄがピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄは分離ニップＮによって突き当たり停止する。
【００３９】
ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの１枚目Ｄ１の上面に当接しており、原稿Ｄの先端が分離ニップＮで停止している状態でも、１枚目Ｄ１に給送力を付与する。しかしながら、１枚目Ｄ１は、停止した状態の２枚目Ｄ２にステープルＳＴによって繋がっているため、ピックアップローラ２２が１枚目Ｄ１を給送するにつれて、ステープルＳＴの近傍を起点にして浮き上がってくる。
【００４０】
次に図４（ｂ）に示すように、第１のシートとしての１枚目Ｄ１と第２のシートとしての２枚目Ｄ２の後端の辺がステープルＳＴ１及びＳＴ２によって繋がっているシート束としての原稿Ｄが給送される場合を考える。原稿Ｄがピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄは分離ニップＮに突き当たる。
【００４１】
ピックアップローラ２２は、原稿Ｄの１枚目Ｄ１の上面に当接しており、原稿Ｄが分離ニップＮに突き当たっている時も、１枚目Ｄ１に給送力を付与する。しかしながら、２枚目Ｄ２は分離ニップＮに於いて分離従動ローラ２４によって停止している。原稿ＤはステープルＳＴ１及びＳＴ２によって繋がっているため、ピックアップローラ２２が１枚目Ｄ１を給送するにつれて、１枚目Ｄ１が２枚目Ｄ２を引張り、ステープルＳＴ１及びＳＴ２を起点にして浮き上がってくる。
【００４２】
このように、綴じ原稿がピックアップローラ２２によって給送されると、原稿Ｄに特徴的な浮き若しくは撓みが形成される。
【００４３】
（制御ブロック）
図５は、制御手段としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。
【００４４】
ＣＰＵ８１の入力側には、図５に示すように、高さ検知センサＳ１、原稿面検知センサＳ２、原稿有無センサＳ２１及び分離後センサＳ２２が接続されている。ＣＰＵ８１の出力側には、モータ制御部８３を介して、ピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５が接続されている。ピックアップモータ８４は、ピックアップローラ２２を駆動し、分離駆動モータ８５は、分離駆動ローラ２３を駆動する。
【００４５】
また、ＣＰＵ８１には、操作部５０６及びメモリ８２が接続されており、操作部５０６は、例えば操作パネルを有しており、コピージョブの開始や各種設定を行うことができる。記憶手段としてのメモリ８２には、綴じ原稿であると判断するための、高さ検知センサの出力ＯＰ２の閾値ＴＨ１、原稿面検知センサの出力ＯＰ２の閾値ＴＨ２が記憶されている。
【００４６】
（綴じ原稿検知）
次に、綴じ原稿が給送される場合のコピー動作について、フローチャートに沿って説明する。
【００４７】
図６に、第１の実施の形態に係る綴じ原稿が給送される際のコピー動作を示すフローチャートを示す。
【００４８】
まず、ＣＰＵ８１は、図６に示すように、原稿有無センサＳ２１によって原稿トレイ２１に原稿が積載されているか判断する（ステップＳ１０１）。原稿トレイ２１に原稿が積載されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、原稿トレイ２１に原稿が積載されるまで待機する。
【００４９】
原稿トレイ２１に原稿が積載されていると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、コピージョブの開始が指示されたかどうかを判断する（ステップＳ１０２）。操作部５０６からコピージョブの開始が指示されていない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ８１は次の処理に進まず、コピージョブの開始が指示されるまで待機する。
【００５０】
コピージョブの開始が指示されたと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ８１は、ピックアップローラ２２によって原稿Ｄを給送する（ステップＳ１０３）。そして、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１のＳ１検知処理（ステップＳ１０４）を行い、続いて原稿面検知センサＳ２のＳ２検知処理（ステップＳ１０５）を行う。
【００５１】
Ｓ１検知処理（ステップＳ１０４）及びＳ２検知処理（ステップＳ１０５）に於いて、綴じ原稿を検知したかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
綴じ原稿を検知しなかった場合、つまり、通常の原稿が給紙された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、現在給紙している原稿が分離後センサを通過したかを判断する（ステップＳ１０７）。分離後センサを通過していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）は、ステップＳ１０４―Ｓ１０７を繰り返す。ステップＳ１０７で分離後センサを通過した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、給送された原稿Ｄが当該コピージョブの最終原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。原稿有無センサＳ２１により原稿トレイ２１に原稿が積載されていないと検知される場合、ＣＰＵ８１は最終原稿であると判断する。
【００５３】
給送された原稿Ｄが最終原稿でない場合にはステップＳ１０３に戻って次の原稿を給送し、最終原稿の場合にはステップＳ１０９に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０９においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送が終了する。
【００５４】
綴じ原稿が給紙された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。そして、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０９においてピックアップモータ８４及び分離駆動モータ８５を停止させ、原稿の給送が終了する。
【００５５】
（Ｓ１検知処理）
図６に示すフローチャート内のＳ１検知処理（ステップＳ１０５）について、フローチャートに沿って説明する。
【００５６】
図７に、第１の実施の形態に係るＳ１検知処理のフローチャートを示す。また、詳細な説明の為に、図８の給紙を幅方向から視た図及び図９の給紙時のセンサの出力を示すグラフ用いる。図８（ａ）は通常の原稿給紙時、図８（ｂ）は先端の角綴じ原稿給紙時である。図９（ａ）は通常の原稿給送時、図９（ｂ）は先端の角の綴じ原稿給送時である。
【００５７】
まず、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサＳ１の原稿給送中（シート給送中）の出力ＯＰ２を読み取り（Ｓ２０１）、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨ１を超えたかどうかを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５８】
図８（ａ）に示す様に、綴じ原稿では無い通常の原稿が給紙された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。通常の原稿が給紙された場合は図９（ａ）に示すように、原稿給送中の高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ１を超えず（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に進む。
【００５９】
ステップＳ２０３では、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過したか否かを判断し、原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過しない間は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３を繰り返す。給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１検知処理を終了する。
【００６０】
次に、図８（ｂ）に示す様に、綴じ原稿が給紙された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄの最上位の原稿である１枚目Ｄ１に浮きが発生し、１枚目Ｄ１の高さ位置が上昇する。このため、図９（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が高くなる。そして、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ８１は、高さ検知センサの原稿給送中の出力ＯＰ２が高さ検知センサの閾値ＴＨ１を超えたかどうかを判断する。高さ検知センサＳ１の出力ＯＰ２が閾値ＴＨ１を超えた場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０４に於いて、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断し、Ｓ１検知処理を終了する。
【００６１】
（Ｓ２検知処理）
図６に示すフローチャート内のＳ２検知処理（ステップＳ１０５）について、フローチャートに沿って説明する。
【００６２】
図１０に、第１の実施の形態に係るＳ２検知処理のフローチャートを示す。また、詳細な説明の為に、図１０の給紙を幅方向から視た図及び図１１の給紙時のセンサの出力を示すグラフ用いる。図１０（ａ）は通常の原稿給紙時、図１０（ｂ）は先端の角綴じ原稿給紙時である。図１１（ａ）は通常の原稿給送時、図１１（ｂ）は先端の角の綴じ原稿給送時である。
【００６３】
まず、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ２の原稿給送中（シート給送中）の出力ＯＰ２を読み取り（Ｓ３０１）、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨ２を超えたかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。
【００６４】
この時、図１１（ａ）に示す様に、綴じ原稿では無い通常の原稿が給紙された場合には、綴じ原稿の時のように原稿に特徴的な浮きは発生しない。このため、図１２（ａ）に示すように、原稿給送中の原稿面検知センサＳ２の出力ＯＰ２の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ２を超えず（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、ＣＰＵ８１は、給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過したか否かを判断し、原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過しない間は、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３を繰り返す。給送された原稿Ｄの先端が分離後センサＳ２２を通過した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、Ｓ２検知処理を終了する。
【００６５】
図１１（ｂ）に示す様に、綴じ原稿が給紙された場合には、原稿Ｄの給送に伴い、原稿Ｄに浮きが発生する。このため、図１２（ｂ）に示すように、綴じ原稿が給送されるにつれて原稿面検知センサＳ２の出力ＯＰ２が高くなる。そして、ステップＳ３０２において、ＣＰＵ８１は、原稿面検知センサＳ２の原稿給送中の出力ＯＰ２が原稿面検知センサの閾値ＴＨ２を超えたかどうかを判断する。原稿面検知センサＳ２の出力ＯＰ２が閾値ＴＨ２を超えた場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０４に於いて、ＣＰＵ８１は綴じ原稿が給送されていると判断し、Ｓ２検知処理を終了する。
【００６６】
ここで、高さ検知センサＳ１及び原稿面検知センサＳ２の原稿面ＤＳ迄の距離や向きは異なる為、通常原稿給紙時の出力である図９（ａ）及び図１１（ａ）の場合のそれぞれの出力や、綴じ原稿給紙時の出力である図９（ｂ）及び図１１（ｂ）の出力は異なる場合が殆どである。よって、高さ検知センサＳ１及び原稿面検知センサＳ２それぞれの閾値ＴＨ１及びＴＨ２は同じで無くとも良い。
【００６７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる部分について図を示し、説明を行う。
【００６８】
図１３は、第２の実施の形態における全体概略図である。第２の実施の形態は１図１の第１の実施の形態に対して、原稿トレイ２１上の原稿Ｄの原稿長を検知する原稿長検知センサＳ２３が少なくとも1つ以上追加されている。図１４は、実施形態２における、制御手段としてのＣＰＵ８１の制御ブロック図である。実施形態１の図５に対して、原稿長検知センサＳ２３が追加されている。
【００６９】
第２の実施の形態では、検知タイミングを原稿サイズによって変える事で、折れ原稿が給紙されるような場合においても誤検知せずに綴じ原稿を検知する事が出来る。まず、誤検知を回避出る理由を図１５の第２の実施の形態に係る給紙を幅方向から視た図及び図１６の給紙時のセンサの出力を示すグラフを用いて説明する。図１５（ａ）は折れ原稿給送時、図１５（ｂ）は後端辺２箇所の綴じ原稿給紙時である。図１６（ａ）は折れ原稿給送時、図１６（ｂ）は後端辺２箇所の綴じ原稿給紙時である。
【００７０】
給紙時において、図１５（ａ）の様に原稿Ｄが折れ原稿であった場合、原稿面検知センサに原稿の折れが接近し出力が高くなるタイミングは図１６（ａ）の様に比較的早くなる。対して、図１５（ｂ）の後端辺２箇所の綴じ原稿給紙時の場合、原稿面検知センサに原稿の浮きが接近し出力が高くなるタイミングは図１６（ｂ）の様になる。この時、検知する期間を図１６の［Ｔｓｔａｒｔ−Ｔｅｎｄ］間とする事で、その期間中に折れ原稿によって閾値を越える事は無く、綴じ原稿の場合は閾値を越え検知する事が出来る。よって、折れ原稿の誤検知を回避し、綴じ原稿が検知出来る。
【００７１】
次に、サイズによって検知する期間［Ｔｓｔａｒｔ−Ｔｅｎｄ］を変える事で、折れ原稿の誤検知を回避する事を、図１７を用いて説明する。
【００７２】
図１７に、第２の実施の形態に係るスモールサイズ及びラージサイズの給紙時のセンサの出力を示すグラフを示す。図１７（ａ）は折れ原稿給送時、図１７（ｂ）後端辺２箇所の綴じ原稿給紙時である。
【００７３】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）より、スモールサイズの時の、折れ原稿に対して後端辺２箇所綴じの出力が高くなるタイミングが比較的遅い事は同様であるが、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）の様にスモールサイズの時とラージサイズの時ではセンサ出力が高くなるタイミングは異なる。このタイミングの違いは、サイズに寄る所が大きい。この時、［Ｔｓｔａｒｔ−Ｔｅｎｄ］をスモールサイズ時とラージサイズ時で変える事で、サイズに係らず誤検知せずに綴じ原稿を検知する事が出来る。
【００７４】
（綴じ原稿検知）
次に、フローチャートに沿って第２の実施の形態を説明する。第２の実施の例では、基本的なフローチャートは第１の実施の形態の図６と同様であるが、ステップＳ１０５のＳ２検知処理の動作フローチャートが異なる。ここでは、フローチャートに沿ってＳ２検知処理について説明する。
【００７５】
図１８に、本実施形態におけるＳ２検知処理の動作フローチャートを示す。
【００７６】
Ｓ２検知処理がスタートするとステップＳ４０１に於いて、給紙前に原稿長センサＳ２３がＯＮであったか判断する。ここで、原稿長センサＳ２３は原稿Ｄの副走査方向のサイズがラージサイズか否かを判断するものであるが、原稿長センサＳ２３を複数配置して、より正確に副走査方向のサイズを判定しても良い。給紙前にＳ２３がＯＮ（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）つまりラージサイズの場合、Ｔｓｔａｒｔ＝Ｔ１Ｌ、Ｔｅｎｄ＝Ｔ２Ｌ（ただし、Ｔ２Ｌ>Ｔ１Ｌ）とし、給紙前にＳ２３がＯＦＦ（ステップＳ４０１：Ｎｏ）つまりスモールサイズの場合、Ｔｓｔａｒｔ＝Ｔ１Ｓ、Ｔｅｎｄ＝Ｔ２Ｓ（ただし、Ｔ２Ｓ>Ｔ１Ｓ）とする。
【００７７】
次に、ステップＳ４０４で分離後センサがＯＮになったか判断する。つまり、原稿Ｄの先端が分離後センサに到達したか判断する。分離後センサがＯＮ（ステップＳ４０４：Ｎｏ）の場合、分離後センサがＯＮするまで待つ。分離後センサがＯＮ（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）すると、ステップＳ４０５に進み、Ｔｓｔａｒｔ秒経過するまで待つ。Ｔｓｔａｒｔ秒経過する（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）と、ステップＳ４０６に進み、原稿面検知センサＳ２の出力を読取り、出力ＯＰ２が、メモリ８２に予め記憶された所定の高さとしての閾値ＴＨ２を超えたかどうかを判断する（ステップＳ４０７）。
【００７８】
この時、実施形態１同様、通常原稿が給紙された場合には原稿面検知センサＳ２の出力ＯＰ２の出力は低い状態のまま維持される。よって、通常の原稿が給送された際には、出力ＯＰ２が閾値ＴＨ２を超えず（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９ではＴｅｎｄ秒経過しているか判断する。Ｔｅｎｄ秒経過していない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）は、Ｔｅｎｄ秒経過するまでＳ４０６−Ｓ４０７を繰り返す。Ｔｅｎｄ秒経過すると（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、Ｓ２検知処理を終了する。
【００７９】
次に、綴じ原稿が給紙され、閾値ＴＨ２を超えた場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、Ｓ４０８に進み、綴じ原稿が給紙されていると判断し、Ｓ２検知処理を終了する。
【符号の説明】
【００８０】
２０  シート給送装置（ＡＤＦ）、２１ａ  積載面、２２  給送手段（ピックアップローラ）、
８１  制御手段（ＣＰＵ）、８２  記憶手段（メモリ）、
９３，９４  昇降機構（昇降モータ、昇降アーム）、９６  移動部（レバー）、
９９  エンコーダ（ロータリーボリューム）、Ｄ１  第１のシート（１枚目）、
Ｄ２  第２のシート（２枚目）、Ｎ  分離手段（分離ニップ）、
ＰＵ  画像形成手段（画像形成ユニット）、Ｓ１  検知手段（高さ検知センサ）、
Ｓ２  検知手段（原稿面検知センサ）、Ｓ１１  発光部、Ｓ１２  受光部、
Ｓ２２  分離後センサ、Ｓ２３  原稿長検知センサ、
ＴＨ１  高さ検知センサの閾値、ＴＨ２  原稿面検知センサの閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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