(57)【要約】【課題】他車両の衝突等が予測された場合に、乗員に容易に見構え姿勢をとらせることが可能なアームレスト装置を提供する。【解決手段】アームレスト装置は、車両の側壁の内側空間に配置されたシートに着座する乗員の腕部を支持するドアアームレスト２０と、第１位置Ｐ１から第１位置Ｐ１よりも乗員にとって前方かつ上方の第２位置Ｐ２へドアアームレスト２０を移動可能に支持する支持機構３０と、支持機構３０に設けられ、側壁に衝撃が作用すると予測されると、ドアアームレスト２０を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動させるアクチュエータ３５とを備える。【選択図】図３
2020083237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の側壁の内側空間に配置された乗物用シートに着座する乗員の腕部を支持するアームレストと、
第１位置から前記第１位置よりも乗員にとって前方かつ上方の第２位置へ前記アームレストを移動可能に支持する支持機構と、
前記支持機構に設けられ、前記乗物に衝撃が作用すると予測されると、前記アームレストを前記第１位置から前記第２位置へ移動させるアクチュエータと、を備えることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアームレスト装置において、
前記第２位置は、前記第１位置よりも乗員にとって前方かつ上方であり、さらに左右内側の位置であることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアームレスト装置において、
前記アームレストは、前記側壁の内壁面または前記乗物用シートの前記側壁側の端部に設けられることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のアームレスト装置において、
前記アームレストは、前記側壁の内壁面または前記乗物用シートの前記側壁側の端部に設けられた第１アームレストと、前記乗物用シートの前記側壁の反対側の端部に設けられた第２アームレストとを有し、
前記第１アームレストおよび前記第２アームレストのそれぞれが、前記支持機構により前記第１位置から前記第２位置へ移動可能に支持されることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のアームレスト装置において、
前記側壁に衝撃が作用すると予測されると、前記アームレストを前記第１位置から前記第２位置へと移動させるように前記アクチュエータを制御する制御部をさらに備えることを特徴とするアームレスト装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のアームレスト装置において、
前記アームレストを振動させる振動部をさらに備えることをアームレスト装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のアームレスト装置において、
前記乗物用シートは、乗員が前記乗物に対する第１方向を向く第１姿勢と前記第１方向の反対側の第２方向を向く第２姿勢とに姿勢変更可能に構成され、
前記支持機構は、前記アームレストを前記第１位置から前記第１方向かつ上方および前記第２方向かつ上方の複数の前記第２位置へ移動可能に支持することを特徴とするアームレスト装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のアームレスト装置において、
前記乗物は、自動運転機能を有する自動運転車両であることを特徴とするアームレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物用の可動式のアームレストを有するアームレスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、車両の後面衝突が予知されたときに、アームレストを駆動するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、後面衝突時の乗員の頚部に作用する荷重を軽減することを目的として、車両の後面衝突が予知されたときに、アームレストを回動させて乗員の腕を跳ね上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、乗員保護の観点からは、衝突が予知されると、乗員に事前に身構えさせることが好ましい。しかしながら、特許文献１記載の装置は、衝突が予知されるとき、単にアームレストを回動させて腕を跳ね上げるように構成するだけであり、乗員に身構えさせるようにするものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様であるアームレスト装置は、乗物の側壁の内側空間に配置された乗物用シートに着座する乗員の腕部を支持するアームレストと、第１位置から第１位置よりも乗員にとって前方かつ上方の第２位置へ前記アームレストを移動可能に支持する支持機構と、支持機構に設けられ、乗物に衝撃が作用すると予測されると、アームレストを第１位置から第２位置へ移動させるアクチュエータと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、衝撃が作用すると予測されると、アームレストを第１位置からその前方かつ上方の第２位置へとアクチュエータの駆動によって移動させるようにしたので、乗員を容易に身構えさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るアームレスト装置が適用される車両用シートの車室内の配置を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係るドアアームレストの支持機構の構成を示す斜視図。
【図３】図２の矢視III図。
【図４】本発明の第１実施形態に係るアームレスト装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】図４のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態に係るドアアームレストの支持機構の構成を示す側面図。
【図７】本発明の第２実施形態に係るアームレスト装置の制御構成を示すブロック図。
【図８】図７のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明の第３実施形態に係るシートアームレストの支持機構の構成を示す側面図。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るアームレスト装置の制御構成を示すブロック図。
【図１１】図１０のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】アームレストの支持機構の変形例を示す側面図。
【図１３】アームレストの支持機構の他の変形例を示す平面図。
【図１４】アームレストの先端部にテーブルを設けた例を示すシートの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１実施形態−
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。本実施形態に係るアームレスト装置は、乗物の側壁の内側空間に配置された乗物用シートに対し適用することができるが、以下では、車両に設けられたシート、すなわち車両用シートに適用する例を説明する。本実施形態の車両は、自動運転機能を有する自動運転車両として構成される。なお、自動運転車両は、ドライバによる運転操作が不要な自動運転モードでの走行だけでなく、ドライバの運転操作による手動運転モードでの走行も可能である。
【０００９】
自動運転車両は、車両制御システムにより走行動作が制御される。自動運転モードにおいて、車両制御システムは、自車両の現在位置と自車両の周囲の状況とに基づいて目的地に至るまでの走行ルートを決定する。そして、走行ルートに従って車両が走行するように車両の駆動用アクチュエータ（例えばスロットル用アクチュエータや変速機用アクチュエータ）、ブレーキ用アクチュエータ、操舵用アクチュエータなどの走行用アクチュエータを、ドライバの操作によらずに自動的に制御する。一方、手動運転モードにおいては、車両制御システムは、ドライバによるアクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングホイール等の操作に応じて走行用アクチュエータを制御する。
【００１０】
車両制御システムは、自動運転モード時の自動運転レベルを指令する運転レベル指令スイッチを有する。自動運転レベルとは、どの程度まで運転を自動化するかの指標である。自動運転レベルは、例えばＳＡＥインターナショナルにより定められたＳＡＥＪ３０１６に基づきレベル０〜レベル５に分類される。具体的には、レベル０は、自動化なしの運転レベルであり、レベル０では、全ての運転操作を人間（ドライバ）が行う。
【００１１】
レベル１は、加速、操舵および制動のいずれかの操作をシステムが行う運転レベル（運転支援）である。すなわち、レベル１では、特定の条件下で、アクセル、ブレーキ、ハンドルのいずれかの操作を車両制御システムが周囲の状況に応じて制御し、それ以外の全ての運転操作を人間が行う。レベル２は、加速、操舵および制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う運転レベル（部分運転自動化）である。レベル２までは、人間に周囲の監視義務がある。
【００１２】
レベル３は、加速、操作および制動の全てを車両制御システムが行い、車両制御システムが要請したときのみドライバが対応する運転レベル（条件付き自動運転）である。レベル３以降では、車両制御システムが周囲を監視し、人間に周囲の監視義務はない。レベル４は、特定の状況で、車両制御システムが全ての運転操作を行い、車両制御システムが運転を継続できない場合でも人間は交代しなくてもよい運転レベル（高度自動運転）である。したがって、レベル４以降では、非常時であっても車両制御システムが対応する。レベル５は、全ての条件下で、車両制御システムが自律的に自動走行をする運転レベル（完全自動運転）である。
【００１３】
ドライバは、運転レベル指令スイッチの操作に応じてレベル０〜５のいずれかの自動運転レベルを指令する。車両制御システムが周囲の状況等により自度運転が可能な条件が満たされているか否かを判定し、判定結果に応じて運転レベル指令スイッチを自動で切り換え、レベル０〜５のいずれかを指令するように構成することもできる。このような自動運転車両に用いて好適なアームレスト装置について、以下説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係るアームレスト装置が適用される車両用シート１００（以下単にシートと呼ぶ）の車室内の配置を示す斜視図である。以下では、便宜上、図示のようにシート１００に着座する乗員を基準にして前後方向、左右方向および上下方向を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。図示のようにシート１００が前方を向いているとき、前後方向は、車両２００の長さ方向に相当し、上下方向は、車両２００の高さ方向に相当し、左右方向は、車幅方向に相当する。図１では、車両右側の運転席用シート１００を示し、運転席用シート１００の構成を主に説明する。なお、図示は省略するが、車両左側の助手席用シートは運転席用シート１００と左右対称に構成される。
【００１５】
図１に示すように、シート１００は、乗員の臀部を支持するシートクッション１と、乗員の背部を支持するシートバック２と、シートバック２の上部に設けられ、乗員の頭部を支持するヘッドレスト３とを備える。シートクッション１は、前後方向および左右方向に延在し、全体が平面視略矩形状を呈する。シートバック２は、上下方向および左右方向に延在し、全体が正面視略矩形状を呈する。シートバック２は、シートクッション１の後端部に前後方向に傾動可能に支持される。
【００１６】
シートバック２の左側面２ａには、シートアームレスト４が設けられる。シートアームレスト４は、全体が略直方体形状を呈し、その長手方向一端部（基端部）が、左右方向に延在する軸線ＣＬ１を中心にシートバック２の左側面２ａに回動可能に支持される。すなわち、シートアームレスト４は、長手方向他端部（先端部）が前方を向いた使用位置（図１の実線）と、上方を向いた格納位置（図１の点線）との間で回動可能である。シートアームレスト４が使用位置にあるとき、シート１００に着座している乗員は、左腕部をシートアームレスト４上に載置することができる。
【００１７】
シートクッション１の下部には、上下方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にシートクッション１を回転可能に支持する回転機構５が設けられる。ドライバが手動運転モードで車両２００を運転操作しているとき、シート１００は、シートバック２の座面２ｃが前方を向く運転姿勢（第１姿勢と呼ぶ）に固定される。一方、車両２００が自動運転モードであり、ドライバの運転操作が不要であるとき、回転機構５を介してシート１００を回転させることができる。これにより、例えば座面２ｃが後方を向く非運転姿勢（第２姿勢と呼ぶ）へ、シート１００の姿勢を変更することができる。
【００１８】
なお、シートバック２の右側面２ｂにも、左側面２ａと同様、左右方向に延在する軸線を中心に回動可能に略直方体形状のシートアームレスト４が設けられる。図示のようにシート１００が第１姿勢にあるとき、右側のシートアームレスト４は点線で示す格納位置に回動される。一方、図示は省略するが、シート１００が第２姿勢にあるとき、右側のシートアームレスト４は使用位置に回動され、このとき、ドア１１０に面する左側のシートアームレスト４は格納位置に回動される。
【００１９】
シート１００の右側には、開閉可能なドア１１０が設けられる。ドア１１０の内壁１０には、乗員が操作するドア開閉用のドアハンドル１１と、ドアアームレスト２０とが設けられる。ドアアームレスト２０は、前後方向細長の平面視略矩形状で、かつ、上下方向所定厚さに形成され、内壁１０から車室１０２内側に膨出された、内部が空洞であるベース部１２の上端開口１２ａを塞ぐようにベース部１２上に載置される。図示は省略するが、内壁１０には、ウインドウ１３の開閉指令やドア１１０のロック装置の作動指令等を入力する操作スイッチと、ドア１１０を把持するドア把持部と、ドリンクホルダ等も設けられる。
【００２０】
ドアアームレスト２０は、使用位置にある左側のシートアームレスト４に対し、シート１００を中心にしてほぼ左右対称の位置に設けられる。すなわち、ドアアームレスト２０は、使用位置にあるシートアームレスト４と同様、シートバック２の側面２ｂに沿って前後方向に延在し、かつ、シートクッション１よりも上方に位置する。これにより例えば自動運転モードにおいて、乗員の一方の腕部をシートアームレスト４上に、他方の腕部をドアアームレスト２０上にそれぞれ載置することができ、乗員はリラックスした体勢で乗車できる。
【００２１】
ドアアームレスト２０は、本実施形態に係るアームレスト装置５０を構成する。本実施形態の特徴的構成として、ドアアームレスト２０は、ベース部１２に対し、前方かつ上方に移動可能に構成される。図２は、第１実施形態におけるドアアームレスト２０の支持機構３０の構成を示す斜視図（左斜め後方から見た図）であり、図３は、側面図（図２の矢視III図）である。なお、ベース部１２の図示は省略する。
【００２２】
図２，３に示すように、支持機構３０は、ベース部１２の内部に配置されたリンク機構を有する。リンク機構は、左右一対の棒状の前ロッド３１，３２と、左右一対の棒状の後ロッド３３，３４とを有する。これらのロッド３１〜３４の長さは互いに等しく、かつこれらのロッド３１〜３４は、互いに平行に設けられる。図３に示すように、前ロッド３１，３２は側面視で互いに重なって位置し、後ロッド３３，３４も側面視で互いに重なって位置する。
【００２３】
後ロッド３３，３４の下端部は、左右方向に延在する回転軸２２にそれぞれ固定され、回転軸２２は、ベース部１２の底部に回転可能に支持される。回転軸２２の端部には、電動モータなどのアクチュエータ３５が設けられ、アクチュエータ３５の駆動により回転軸２２が回転し、回転軸２２の回転に伴い後ロッド３３，３４が回転軸２２を支点にして前後方向に回動する。
【００２４】
前ロッド３１，３２の下端部は、左右方向に延在する回転軸２１を介してベース部１２の底部にそれぞれ回転可能に支持される。前ロッド３１，３２の上端部は、左右方向に延在する回転軸２３を介してドアアームレスト２０の底面に回転可能に支持される。後ロッド３３，３４の上端部は、左右方向に延在する回転軸２４を介してドアアームレスト２０の底面に回転可能に支持される。
【００２５】
回転軸２１から回転軸２３までの距離および回転軸２２から回転軸２４までの距離は互いに等しい。また、回転軸２１から回転軸２２までの距離および回転軸２３から回転軸２４までの距離は互いに等しい。このため、支持機構３０は、前ロッド３１，３２および後ロッド３３，３４を２辺とする側面視平行四辺形リンクを構成する。
【００２６】
ドアアームレスト２０が通常位置Ｐ１（図３の実線）に位置するときには、回転軸２１よりも回転軸２３の方が後方に位置し、回転軸２２よりも回転軸２４の方が後方に位置する。したがって、前ロッド３１，３２および後ロッド３３，３４は、それぞれ上方にかけて後方に傾斜して延在する。この状態からアクチュエータ３５の駆動により、後ロッド３３，３４が例えば鉛直状態（図３の点線）になるまで矢印Ａに示すように前方に回動すると、前ロッド３１，３２も同時に前方に回動する。その結果、ドアアームレスト２０が通常位置Ｐ１よりも前方かつ上方の突出位置Ｐ２（図３の点線）に移動する。
【００２７】
ドアアームレスト２０を前方かつ上方の突出位置Ｐ２に移動させるだけでなく、さらに図２に示すように、突出位置Ｐ２よりも左側（乗員側）の突出位置Ｐ３に移動させるように支持機構３０を構成することもできる。この場合、例えば前方かつ左方に回動するように回動方向がガイド等により規制された単一または複数のロッド、すなわちドアアームレスト２０の底面を支持する単一または複数のロッドを設けるように支持機構３０を構成し、アクチュエータ３５の駆動によりそのロッドを前方かつ左方に回動させて突出位置Ｐ３に移動させればよい。あるいは、ドアアームレスト２０を回転軸２３，２４に沿ってスライド可能に支持するとともに、ボールねじ等を用いて、ドアアームレスト２０を回転軸２３，２４に沿って左方にスライドさせて突出位置Ｐ３に移動させるようにしてもよい。
【００２８】
図示は省略するが、伸縮可能なロッドをベース部１２によって支持するとともに、ロッドの先端部にドアアームレスト２０を固定するようにしてもよい。この場合、ロッドが縮退状態においてドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１に位置させる一方、アクチュエータ（例えばエアシリンダ）の駆動によりロッドを前方または前方かつ左方に伸長させることで、ドアアームレスト２０を突出位置Ｐ２または突出位置Ｐ３に移動させるようにしてもよい。
【００２９】
本実施形態に係るアームレスト装置５０は、以上のように移動可能に構成されたドアアームレスト２０を有する。図４は、本発明の第１実施形態に係るアームレスト装置５０の制御構成を示すブロック図である。図４に示すように、アームレスト装置５０は、ドアアームレスト２０の制御に係るコントローラ５１と、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介してそれぞれコントローラ５１に接続された、手動自動切換スイッチ５５と、外部検出器５６と、腕位置検出器５７と、バイブレータ３６と、アクチュエータ３５とを有する。
【００３０】
手動自動切換スイッチ５５は、例えばドライバが手動操作可能なスイッチとして構成され、スイッチ操作に応じて、自動運転機能を有効化した自動運転モードまたは自動運転機能を無効化した手動運転モードへの切換指令を出力する。手動自動切換スイッチ５５の操作によらず、所定の走行条件が成立したときに、手動運転モードから自動運転モードへの切換、あるいは自動運転モードから手動運転モードへの切換が指令されるようにしてもよい。すなわち、手動自動切換スイッチ５５が自動的に切り換わることで、モード切換が手動ではなく自動で行われるようにしてもよい。
【００３１】
外部検出器５６は、車両２００の周辺情報である外部状況を検出する検出器である。具体的には、車両２００の全方位の照射光に対する散乱光を測定して車両２００から周辺の障害物までの距離を測定するライダ、電磁波を照射し反射波を検出することで車両２００の周辺の他車両や障害物等を検出するレーダ、車両２００に搭載され、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有して車両２００の周辺（前方、後方および側方）を撮像するカメラなどにより、外部検出器５６を構成することができる。
【００３２】
腕位置検出器５７は、シート１００に着座している乗員の腕部がドアアームレスト２０上に置かれているか否かを検出する検出器である。腕位置検出器５７は、例えばドアアームレスト２０に作用する腕の重さによる圧力を検出する圧力センサ、ドアアームレスト２０の近傍を撮影する車載カメラなどにより構成することができる。
【００３３】
バイブレータ３６は、ドアアームレスト２０を振動させる振動用のアクチュエータである。バイブレータ３６は、例えばドアアームレスト２０に内蔵され、あるいはドアアームレスト２０の支持部に設けられる。バイブレータ３６の作動による振動はドアアームレスト２０を介して乗員の腕部に伝達され、これにより、車両２００に物体（他車両等）が衝突するおそれがあることを、乗員に対し報知することができる。
【００３４】
コントローラ５１は電子制御回路（ＥＣＵ）であり、動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部および入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）、その他の周辺回路を備えたマイクロコンピュータを含んで構成される。コントローラ５１は、記憶部に予め記憶されているプログラムを読み出して所定の処理を実行する。
【００３５】
コントローラ５１は、機能的構成として、衝突予測部５２と、振動制御部５３と、アームレスト制御部５４とを有する。なお、図４では、便宜上、単一のコントローラ５１（ＥＣＵ）を示すが、単一のＥＣＵではなく、複数のＥＣＵで各部の機能を担わせるようにしてもよい。すなわち、コントローラ５１を、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介して通信可能な複数のマイクロコンピュータで構成することもできる。
【００３６】
衝突予測部５２は、外部検出器５６から入力された信号に基づいて車両（自車両）２００の周囲の物体を検出するとともに、検出した物体の特徴からその物体の種類(歩行者、車両等)を判別する。衝突予測部５２は、検出した物体を監視し、監視対象物体毎に車両２００との衝突確率αを演算する。衝突確率αの演算は、監視対象物体の車両２００への接近速度を考慮して行う。衝突予測部５２は、車両２００と衝突予測物体との衝突形態(前面衝突／左右側面衝突／後突)を判定し、特定の衝突（例えば左右側面衝突）の場合の衝突確率αを演算するようにしてもよい。
【００３７】
衝突予測部５２は、車両２００との衝突確率αが予め定められた所定値α１以上の監視対象物体を検知すると、車両２００と監視対象物体とが衝突する可能性が高いと判定し、第１衝突予測信号を出力する。衝突予測部５２は、衝突確率αが第１所定値α１以上である限り、第１衝突予測信号を連続して出力し、衝突確率αが第１所定値α１未満になると、第１衝突予測信号の出力を停止する。
【００３８】
さらに衝突予測部５２は、衝突確率αが所定値α１よりも大きい所定値α２以上の監視対象物体を検知すると、車両２００と監視対象物体とが衝突すると予測し、第２衝突予測信号を出力する。第１衝突予測信号および第２衝突予測信号には、車両２００と衝突予測物体との衝突形態(前面衝突／左右側面衝突／後突)を表す情報も含まれる。
【００３９】
振動制御部５３は、衝突予測部５２から第１衝突予測信号が出力されると、腕位置検出器５７により検出された乗員の腕部の位置がドアアームレスト２０上であるか否かを判定する。そして、ドアアームレスト２０上であると判定すると、バイブレータ３６に制御信号を出力し、バイブレータ３６を作動させる。これによりドアアームレスト２０が振動する。衝突予測部５２からの第１衝突予測信号の出力が停止すると、振動制御部５３は、バイブレータ３６の作動を停止する。
【００４０】
アームレスト制御部５４は、衝突予測部５２から第２衝突予測信号が出力されると、腕位置検出器５７により検出された乗員の腕部の位置がドアアームレスト２０上であるか否かを判定する。そして、ドアアームレスト２０上であると判定すると、アクチュエータ３５に制御信号を出力し、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１から図２の突出位置Ｐ２または突出位置Ｐ３に移動させる。
【００４１】
図５は、予め記憶されたプログラムに従い図４のコントローラ５１のＣＰＵで実行されるアームレスト移動に係る処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば手動自動切換スイッチ５５により自動運転モードが指令されると開始され、手動運転モードに切り換わるまで、所定周期で繰り返される。
【００４２】
まず、ステップＳ１で、外部検出器５６と腕位置検出器５７とからの信号を読み込む。次いでステップＳ２で、外部検出器５６から入力された信号に基づいて車両２００の周囲の物体を検出するとともに、検出した物体が車両２００（例えば車両右側面）へ衝突する衝突確率αを演算する。次いでステップＳ３で、衝突確率αが所定値α１以上であるか否かを判定する。ステップＳ３で肯定されると、ステップＳ４に進み、否定されると処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ４では、腕位置検出器５７からの信号に基づいて、乗員の腕部がドアアームレスト２０上に置かれているか否かを判定する。ステップＳ４で肯定されるとステップＳ５に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ５では、バイブレータ３６に制御信号を出力し、バイブレータ３６を作動させる。これにより乗員は、例えば車両２００に他車両が接近して衝突の可能性があることを、腕部の振動を通じて認識することができる。
【００４４】
次いで、ステップＳ６で、ステップＳ２で演算された衝突確率αが所定値α２以上であるか否かを判定する。ステップＳ６で肯定されるとステップＳ７に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ７では、アクチュエータ３５に制御信号を出力し、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１からその前方かつ上方の突出位置Ｐ２に移動させる。これにより腕部が前方かつ上方に移動させられるため、乗員は例えば他車両の衝突に備えて容易に見構えることができる。
【００４５】
第１実施形態に係るアームレスト装置５０の動作をより具体的に説明する。自動運転モードにおいては、乗員は車両２００を運転操作する必要がないため、例えば両腕をドアアームレスト２０とシートアームレスト４の上にそれぞれ置いてリラックスした状態で乗車する場合がある。このとき、例えば車両２００の右側方から車両２００に他車両が接近して衝突確率αが所定値α１以上になると、バイブレータ３６が作動する（ステップＳ５）。
【００４６】
これにより乗員は、車両２００に他車両が衝突する可能性があることを容易に認識することができる。すなわち、自動運転モードで、乗員が寝ているときや音楽を聴いているときなどには、音声によって車両２００の所定の状況を報知しても乗員は気付かないことがあるが、バイブレータ３６の振動によって報知することで、乗員は車両２００の所定の状況を容易に気付くことができる。その結果、乗員は自ら身構え姿勢をとることができる。また、身構え姿勢をとるために移動させることが必要となる腕部に対して振動を与えるため、乗員は反射的に腕部を持ち上げるようになり、身構え姿勢をとりやすい。
【００４７】
車両２００は周囲の状況を監視して自動運転するため、他車両が接近したときに車両２００が退避するスペースがあれば、そのスペースに車両２００を移動して衝突を回避することができる。すなわち、自動運転による衝突回避の動作が実行される。衝突回避の動作を実行した後は、衝突確率αが所定値α１未満になるため、バイブレータ３６の作動が停止する。
【００４８】
一方、退避スペースがない、あるいは退避スペースがあっても退避が間に合わない等の理由により、車両２００に他車両がさらに接近して衝突確率が所定値α２（＞α１）以上になると、アクチュエータ３５が駆動し、ドアアームレスト２０が通常位置Ｐ１から前方かつ上方の突出位置Ｐ２に移動する（ステップＳ７）。これにより乗員の腕部が前方かつ上方に移動させられるため、乗員は容易に身構え姿勢をとることができる。すなわち、一般に人は危険な状況を察知すると腕部を前方に上げて身構えるが、本実施形態によれば、ドアアームレスト２０の移動により乗員の腕部が前方に持ち上げられるため、身構え姿勢を容易にとることができる。特に、他車両が車両２００の右側壁に接近したときに、右腕を持ち上げて見構え姿勢をとることで、乗員は障害物の衝突に対し適切に身構えることができる。
【００４９】
乗員の腕部がドアアームレスト２０に置かれていないときは（ステップＳ４）、衝突確率αが所定値α１以上になっても、バイブレータ３６は作動せず、衝突確率αが所定値α２以上になってもドアアームレスト２０は通常位置Ｐ１のままである。すなわち、この場合には、バイブレータ３６の作動やドアアームレスト２０の移動によって乗員に身構えさせることは困難であるため、不要な動作が省略される。なお、ステップＳ４の処理を省略し、乗員の腕部がドアアームレスト２０に置かれているか否かに拘らず、衝突確率αに応じてバイブレータ３６を作動およびアクチュエータ３５を駆動するようにしてもよい。
【００５０】
本発明の第１実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）アームレスト装置５０は、車両２００のドア１１０の内側空間に配置されたシート１００に着座する乗員の腕部を支持するドアアームレスト２０と、通常位置Ｐ１から通常位置Ｐ１よりも前方かつ上方の突出位置Ｐ２へドアアームレスト２０を移動可能に支持する支持機構３０と、支持機構３０に設けられ、車両２００に他車両の衝突等による衝撃が作用すると予測されると、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へ移動させるアクチュエータ３５と、を備える（図３，４）。この構成により、乗員の腕部を前方かつ上方に移動させることができ、車両２００に他車両が衝突する前に、乗員は容易に身構え姿勢をとることができる。
【００５１】
（２）支持機構３０は、通常位置Ｐ１よりも前方かつ上方であり、さらに左右方向内側（車幅方向内側）の突出位置Ｐ３に、ドアアームレスト２０を移動可能に支持することもできる（図２）。これにより、例えば車両２００のドア１１０に他車両が衝突しそうなときに、乗員の腕部は他車両から逃げる方向に移動するため、乗員を適切に保護することができる。
【００５２】
（３）通常位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へ移動可能なアームレストは、ドア１１０の内壁１０に設けられるドアアームレスト２０である（図１）。このため、例えば他車両がドア１１０に衝突する場合に、ドア１１０側の腕部が持ち上げられて乗員は最適な見構え姿勢をとることができる。
【００５３】
（４）アームレスト装置５０は、他車両の衝突等でドア１１０に衝撃が作用すると予測されると、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へと移動させるようにアクチュエータ３５を制御するコントローラ５１をさらに備える（図４）。このように側突に対応して車両側部のドアアームレスト２０を移動させることで、乗員を適切に見構えさせることができる。また、コントローラ５１からの指令により、アクチュエータ３５を最適なタイミングで駆動することができる。
【００５４】
（５）アームレスト装置５０は、ドアアームレスト２０を振動させるバイブレータ３６をさらに備える（図４）。これによりドアアームレスト２０上の腕部により見構え姿勢をとるべきことを、乗員に対し適切に報知することができる。
【００５５】
（６）通常位置Ｐ１から突出位置Ｐ２へと移動可能なドアアームレスト２０を有するアームレスト装置５０は、自動運転機能を有する自動運転車両２００に適用される。自動運転車両２００においては、乗員はドアアームレスト２０に腕部を置いてリラックスした姿勢で乗車することが多いため、本実施形態のように自動運転車両２００に、可動式のドアアームレスト２０を有するアームレスト装置５０を適用することが特に効果的である。
【００５６】
−第２実施形態−
図６〜図８を参照して本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態では、シート１００が前方を向いている場合にドアアームレスト２０を車両前方の突出位置Ｐ２に移動可能に構成したが、本実施形態では、シート１００が後方を向くことも可能であり、この場合にドアアームレスト２０を適切に移動させるようにしたのが第２実施形態である。なお、以下では、第１実施形態との相違点を主に説明する。
【００５７】
図６は、第２実施形態に係るドアアームレスト２０の支持機構４０の構成を示す側面図である。なお、図３と同一の箇所には同一の符号を付す。図６に示すように、支持機構４０は、側面視で重なって配置された伸縮可能な左右一対の前シリンダ４１，４２および左右一対の後シリンダ４３，４４を有する。前シリンダ４１，４２と後シリンダ４３，４４とは、それぞれシリンダチューブとシリンダチューブ内を伸縮可能に配置されたシリンダロッドとを有する。
【００５８】
後シリンダ４３，４４のシリンダチューブの下端部は、回転軸２２にそれぞれ固定される。回転軸の端部にはアクチュエータ３５が設けられ、後シリンダ４３，４４は、アクチュエータ３５の駆動により回転軸２２を支点にして回転軸２２と一体に回転する。前シリンダ４１，４２のシリンダロッドの上端部は、回転軸２３を介してドアアームレスト２０の底面に回転可能に支持される。後シリンダ４３，４４のシリンダロッドの上端部は、回転軸２４を介してドアアームレスト２０の底面に回転可能に支持される。前シリンダ４１，４２のシリンダチューブの下端部は、回転軸２１を介してベース部１２の底部に回転可能に支持される。
【００５９】
図６の実線に示すように、ドアアームレスト２０が通常位置Ｐ１にあるときは、シリンダ４１〜４４は最大に縮退し、かつ、上下方向に延在する。この状態からアクチュエータ３５の正転駆動によりシリンダ４１〜４４が前方に回動し、かつ、シリンダ４１〜４４が最大に伸長すると、ドアアームレスト２０は通常位置Ｐ１よりも前方かつ上方の前側の突出位置Ｐ２に移動する。一方、アクチュエータ３５の逆転駆動によりシリンダ４１〜４４が後方に回動し、かつ、シリンダ４１〜４４が最大に伸長すると、ドアアームレスト２０は通常位置Ｐ１よりも後方かつ上方の後側の突出位置Ｐ４に移動する。
【００６０】
なお、図６の構成で、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１よりも前方かつ上方でさらに車幅方向内側の突出位置（図２のＰ３）に移動させるようにしてもよい。また、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１よりも後方かつ上方でさらに車幅方向内側の突出位置に移動させるようにしてもよい。
【００６１】
図７は、本発明の第２実施形態に係るアームレスト装置５０の制御構成を示すブロック図である。なお、図４と同一の箇所には同一の符号を付す。図７に示すように、第２実施形態では、図４の構成に加え、さらに姿勢検出器５８と制御弁３７とがコントローラ５１に接続される。
【００６２】
姿勢検出器５８は、例えば回転機構５（図１）に設けられたロータリーエンコーダなどの角度センサにより構成され、軸線ＣＬ２を中心としたシート１００の回転角を検出することでシート１００の姿勢（第１姿勢、第２姿勢）を検出することができる。なお、シート１００を撮影する車載カメラにより姿勢検出器５８を構成することもできる。
【００６３】
制御弁３７は、例えばエア源から前シリンダ４１，４２と後シリンダ４３，４４とに駆動エアを供給する管路に配置される。制御弁３７は、例えばドアアームレスト２０を突出位置Ｐ２，Ｐ４に移動するときに開放され、これによりシリンダ４１〜４４にエアが供給されてシリンダ４１〜４４が伸長する。なお、制御弁３７の代わりに電動モータなどのアクチュエータを用いてシリンダ４１〜４４を伸長させてもよい。
【００６４】
図８は、予め記憶されたプログラムに従い図７のコントローラ５１のＣＰＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば自動運転モードで車両２００を運転中に開始され、所定周期で繰り返される。なお、図５と同一の箇所には同一の符号を付す。
【００６５】
図８に示すように、ステップＳ６で衝突確率αが所定値α２以上と判定されると、ステップＳ１１に進み、姿勢検出器５８からの信号に基づいてシート１００が第１姿勢であるか第２姿勢であるかを判定する。ステップＳ１１で、シート１００が第１姿勢であると判定されるとステップＳ１２に進み、図５のステップＳ７と同様、アクチュエータ３５に制御信号を出力し、アクチュエータ３５を正方向に回転駆動（正転駆動）させる。これによりシリンダ４１〜４４が前方に回動する。次いで、ステップＳ１３で制御弁３７に制御信号を出力し、シリンダ４１〜４４を伸長させる。これによりドアアームレスト２０が前方の突出位置Ｐ２に移動する。
【００６６】
一方、ステップＳ１１で、シート１００が第２姿勢であると判定されるとステップＳ１４に進み、アクチュエータ３５に制御信号を出力し、アクチュエータ３５を逆方向に回転駆動（逆転駆動）させる。これによりシリンダ４１が後方に回動する。次いで、ステップＳ１３で制御弁３７に制御信号を出力し、シリンダ４１〜４４を伸長させる。これによりドアアームレスト２０が後方の突出位置Ｐ４に移動する。
【００６７】
第２実施形態は、第１実施形態で述べた作用効果に加え、以下のような作用効果を奏する。すなわち、シート１００は、乗員が車両２００の前方（第１方向）を向く第１姿勢と車両２００の後方（第２方向）を向く第２姿勢とに回転機構５を介して姿勢変更可能に構成される。支持機構４０は、通常位置Ｐ１から車両前方かつ上方の突出位置Ｐ２と車両後方かつ上方の突出位置Ｐ４とにドアアームレスト２０を移動可能に支持する（図６）。これにより、シート１００が第１姿勢のときに他車両の衝突が予測されると、ドアアームレスト２０を車両前方かつ上方の突出位置Ｐ２に移動し、その一方、シート１００が第２姿勢のときに他車両の衝突が予測されると、ドアアームレスト２０を車両後方かつ上方の突出位置Ｐ３に移動することができる。
【００６８】
これにより乗員が車両前方および車両後方のいずれを向いて着座している場合であっても、乗員は腕部を前方かつ上方に移動させることができる。したがって、車両２００への他車両の衝突が予測されるとき、シート１００の姿勢によらずに乗員に良好に見構えさせることができる。すなわち、自動運転車両２００においては、乗員の運転操作が不要な場合があるため、乗員はシート１００を後方に向けて着座している場合があるが、この場合でもドアアームレスト２０の移動により乗員に良好に見構えさせることができる。
【００６９】
−第３実施形態−
図９〜図１１を参照して本発明の第３実施形態について説明する。上記第１および第２実施形態では、ドアアームレスト２０を前後方向かつ上方に移動可能に構成したが、第３実施形態では、さらにシートアームレスト４を前後方向かつ上方に移動可能に構成する。なお、以下では、第１実施形態との相違点を主に説明する。
【００７０】
図９は、シート１００を車両内側（例えば車両左方）から見た側面図である。図９に示すように、シートアームレスト４は、シート１００の左側（ドア１１０の反対側）に配置された、内部が空洞である略直方体形状のベース部１４の上端開口１４ａを塞ぐようにベース部１４（便宜上、仮想線で示す）上に載置される。ベース部１４は、略Ｌ字状の支持フレーム１５を介してフロアから支持される。ベース部１４内には、シートアームレスト４を移動可能に支持する支持機構６０が配置される。
【００７１】
支持機構６０は、図３に示したドアアームレスト２０の支持機構３０と同様、平行四辺形リンクとして構成される。すなわち、支持機構６０は、互いに同一長さに形成された左右一対の棒状の前ロッド６１，６２および左右一対の棒状の後ロッド６３，６４を有する。これらロッド６１〜６４は互いに平行に配置される。後ロッド６３，６４の下端部は、左右方向に延在する回転軸６６にそれぞれ固定され、回転軸６６は、ベース部１４の底部に回転可能に支持される。回転軸６６の端部には、電動モータなどのアクチュエータ３８が設けられ、アクチュエータ３８の駆動により回転軸６６が回転し、回転軸６６の回転に伴い後ロッド６３，６４が回転軸６６を支点にして前後方向に回動する。
【００７２】
前ロッド６１，６２の下端部は、左右方向に延在する回転軸６５を介してベース部１４の底部にそれぞれ回転可能に支持される。前ロッド６１，６２の上端部は、左右方向に延在する回転軸６７を介してシートアームレスト４の底面に回転可能に支持される。後ロッド６３，６４の上端部は、左右方向に延在する回転軸６８を介してシートアームレスト４の底面に回転可能に支持される。
【００７３】
シートアームレスト４が使用位置Ｐ５（図９の実線）に位置するときには、回転軸６５よりも回転軸６７の方が後方に位置し、回転軸６６よりも回転軸６８の方が後方に位置する。したがって、前ロッド６１，６２および後ロッド６３，６４は、それぞれ上方にかけて後方に傾斜して延在する。この状態からアクチュエータ３８の駆動により、後ロッド６３，６４が例えば鉛直状態（図９の点線）になるまで矢印Ｂに示すように前方に回動すると、前ロッド６１，６２も同時に前方に回動する。その結果、シートアームレスト４が使用位置Ｐ５よりも前方かつ上方の突出位置Ｐ６（図９の点線）に移動する。
【００７４】
シートアームレスト４を前方かつ上方の突出位置Ｐ６に移動させるだけでなく、さらに突出位置Ｐ６よりも右側（乗員側）の突出位置に移動させるように支持機構６０を構成することもできる。例えば、ドアアームレスト２０を乗員側の突出位置Ｐ３（図２）に移動するように構成した場合に、シートアームレスト４も乗員側に移動するように構成する。なお、シートアームレスト４を、前方かつ上方で、乗員の反対側（ドア１１０の反対側）に移動するように支持機構６０を構成してもよい。
【００７５】
図１０は、本発明の第３実施形態に係るアームレスト装置５０の制御構成を示すブロック図である。なお、図４と同一の箇所には同一の符号を付す。図１０に示すように、第３実施形態では、図４の構成に加え、さらに腕位置検出器５９とアクチュエータ３８とバイブレータ３９とを有する。
【００７６】
腕位置検出器５９は、シート１００に着座している乗員の腕部がシートアームレスト４上に置かれているか否かを検出する検出器である。腕位置検出器５９は、腕位置検出器５７と同様、例えばシートアームレスト４に作用する腕の重さによる圧力を検出する圧力センサ、シートアームレスト４の近傍を撮影する車載カメラなどにより構成することができる。バイブレータ３９は、バイブレータ３６と同様、シートアームレスト４を振動させる振動用のアクチュエータである。
【００７７】
図１１は、予め記憶されたプログラムに従い図１０のコントローラ５１のＣＰＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば自動運転モードで車両２００を運転中に開始され、所定周期で繰り返される。なお、図５と同一の箇所には同一の符号を付す。
【００７８】
図１１に示すように、ステップＳ３で衝突確率αが所定値α１以上と判定されると、ステップＳ２１に進み、腕位置検出器５７，５９からの信号に基づいて、乗員の腕部がアームレスト上に置かれているか否か、すなわちドアアームレスト２０上およびシートアームレスト４上に置かれているか否かを判定する。ステップＳ２１で肯定されるとステップＳ２２に進み、否定されると処理を終了する。ステップＳ２１では、一対のバイブレータ３６，３９に制御信号を出力し、バイブレータ３６，３９を作動させる。なお、ステップＳ２１で、乗員の右腕部のみがアームレスト（ドアアームレスト２０）上に載置されていると判定すると、バイブレータ３６のみを作動し、左腕部のみがアームレスト（シートアームレスト）４上に載置されていると判定すると、バイブレータ３９のみを作動するようにしてもよい。
【００７９】
次いで、ステップＳ６で、ステップＳ２で演算された衝突確率αが所定値α２以上であるか否かを判定する。ステップＳ６で肯定されるとステップＳ２３に進み、一対のアクチュエータ３５，３８に制御信号を出力し、ドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１（図３）からその前方かつ上方の突出位置Ｐ２に移動させるとともに、シートアームレスト４を使用位置Ｐ５からその前方かつ上方の突出位置Ｐ６に移動させる。これにより乗員の両腕部が前方かつ上方に移動させられるため、乗員は例えば他車両の衝突に備えて容易に見構えることができる。
【００８０】
第３実施形態は、第１実施形態で述べた作用効果に加え、以下のような作用効果を奏する。すなわち、通常位置Ｐ１，使用位置Ｐ５から前方かつ上方の突出位置Ｐ２，Ｐ６に移動可能なアームレストとして、ドア１１０の内壁面にドアアームレスト２０（第１アームレスト）を設けるとともに、ドアアームレスト２０の左右反対側のシート１００の側方にシートアームレスト４（第２アームレスト）を設ける（図９）。これにより、左右のアームレスト４，２０を同時に移動可能であるため、車両２００への他車両の衝突が予測されたときに、乗員は良好に身構え姿勢をとることができる。
【００８１】
−変形例−
上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、ドアアームレスト２０またはシートアームレスト４の全体を移動させるようにしたが、一部のみを移動させるようにしてもよい。例えば先端部のみが移動または中央部のみが移動するようにしてもよい。上記実施形態（例えば第１実施形態）では、他車両の衝突が予測されると、コントローラ５１がドアアームレスト２０を前方かつ上方に移動させるようにアクチュエータ３５を制御したが、制御部の構成は上述したものに限らない。例えば振動部としてのバイブレータ３６を省略するとともに、振動制御部５３を省略してもよい。衝突予測部５２が車両の側壁（ドア１１０）への衝突の有無を予測し、側壁への衝突が予測されるときに、側壁側のアームレストを駆動するようにアームレスト制御部５４を構成してもよい。なお、側壁はドア以外であってもよく、したがって、ドアアームレストは、シートに着座した乗員の腕部の位置に対応してドア以外のフレームの側壁に設けられてもよい。
【００８２】
上記実施形態では、少なくともドアアームレスト２０を通常位置Ｐ１（第１位置）から乗員の前方かつ上方の突出位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４（第２位置）に移動させるようにしたが、左右いずれか一方または左右両方のシートアームレスト４のみを前方かつ上方に移動させるようにしてもよい。すなわち、本発明は、車両等の乗物の側壁の内側空間に配置された乗物用シートに着座する乗員の腕部を支持する種々のアームレストに適用することができる。上記実施形態では、支持機構３０，４０，６０によりアームレスト（ドアアームレスト２０、シートアームレスト４）を通常位置Ｐ１または使用位置Ｐ５から突出位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６に移動可能に支持するようにしたが、支持機構の構成は上述したものに限らず、したがって、支持機構に設けられるアクチュエータの構成も上述したものに限らない。アームレストはシート以外および側壁以外（例えば車体フロア）に設けられてもよい。シート以外に設けられるアームレストで、ドアアームレスト以外のものも、便宜上、シートアームレストと呼ぶことがある。
【００８３】
図１２は、支持機構の他の例を示す側面図である。図１２では、アームレストＡＲ（ドアアームレストまたはシートアームレスト）が伸縮可能なシリンダ７２を介して支持フレーム７１から上下動可能に載置される。支持フレーム７１の下端部は、車体フロア上に前後方向に延設されたレール７３に沿って前後方向にスライド可能に支持される。この構成において、他車両等の衝突が予測されると、図示しないアクチュエータ（モータやシリンダ）の駆動により矢印Ａに示すように支持フレーム７１を前方に移動させるとともに、シリンダ７２の伸長により矢印Ｂに示すようにアームレストＡＲを上方に移動させる。これによりアームレストＡＲは第１位置（図１２の実線）から前方かつ上方の第２位置（図１２の点線）に移動することができる。
【００８４】
図１３は、支持機構のさらに別の例を示す平面図である。図１３では、アームレストＡＲ（ドアアームレストまたはシートアームレスト）の後端部が支持ロッド７４を介して支持部７５を支点に回動可能に支持される。支持部７５は、例えば車体フロア上またはシート１００からシリンダ７６を介して上方に立設される柱状部材である。この構成において、他車両等の衝突が予測されると、シリンダ７６が伸長してアームレストＡＲが上方に移動するとともに、支持部７５に設けられたアクチュエータ（例えばモータ）の駆動により矢印Ａに示すように支持ロッド７４が前方に向けて回動される。アームレストＡＲは、例えばリンク機構を介して先端部が常に前方を向くように支持ロッド７４に支持されており、これによりアームレストＡＲは第１位置（図１３の実線）から前方かつ上方の第２位置（図１３の点線）に移動することができる。
【００８５】
本実施形態の車両用シート１００は、車両２００の運転モードに応じて、以下に示すような形態をとってもよい。すなわち、例えば、レベル４以上の自動運転モードが設定され、乗員によりシート１００を後方にリクライニングする操作がなされたときに、ドア１１０側のシートアームレスト４を使用状態に位置させるように回動する電動モータを設けてもよい。さらに、乗員の腕部が載置可能な部分の面積が拡張するように、アームレスト４，２０内にサブアームレストを前方にスライド移動させるように設けてもよい。
【００８６】
レベル２やレベル３の自動運転モードでは、運転者はステアリングホイールから手を離してはいるものの、緊急時等に即座にステアリングホイールを操作可能なようにステアリングホイールの近傍に手を置いておく必要があり、このことが運転者にとって負担となりやすい。そこで、所定の自動運転モードが設定された場合に、シート１００に着座する乗員の上腕（肩の関節と肘ひじの関節との間の部分）を下方から支持する補助アームレストを、シート１００に設けるようにしてもよい。補助アームレストとしては、例えば、シート１００の土手部（乗員をホールドするようにシートの左右両端部から前方に突出した部分）に回動自在に設けられる回動式補助アームレストを採用することができる。回動式補助アームレストは、手動運転モードが設定されている場合、運転者に触れない位置に格納される。車両の運転モードが手動運転モードから所定レベルの自動運転モードに切り替えられると、回動式補助アームレストは、回動して乗員の上腕を下方から支持する支持位置に配置される。この構成によれば、所定レベルの自動運転モードにおいて、補助アームレストによって上腕を支持することができるため、運転者の疲労を軽減することができる。また、運転者は、スマートフォン等の情報端末の操作を容易に行うことも可能であり、快適性を向上することができる。
【００８７】
補助アームレストの構成は、上記回動式補助アームレストに限定されない。例えば、シート１００の土手部の一部に膨張可能な膨張部を設け、この膨張部を補助アームレストとして用いてもよい。車両の運転モードが手動運転モードに設定されている場合、膨張部は収縮状態であり、所定レベルの自動運転モードに切り替えられると、膨張式補助アームレストが膨張し、膨張部により運転者の上腕を下方から支持する。この場合も、運転者の疲労を軽減することができる。
【００８８】
アームレスト（例えばシートアームレスト４）を電動モータ等により回動可能に構成するとともに、アームレストの先端部に電動モータ等により回動可能に取り付けられる補助アームレストを設けてもよい。この補助アームレストは、車両２００の運転モードが手動運転モードに設定されている場合、アームレストの先端部から前方に延在するように配置される。車両２００の運転モードが例えばレベル３以上の自動運転モードに設定されると、電動モータ等によりアームレストが格納状態まで移動し、さらに、補助アームレストが電動モータ等により９０度回転し、運転者の上腕を下方から支持する。この場合も、運転者の疲労を軽減することができる。
【００８９】
自動運転モードが設定された場合に操作可能となる入出力装置をアームレスト（例えばシートアームレスト４）に設けてもよい。入出力装置は、例えば、方向指示灯、前照灯、ワイパー等を操作するためのスイッチ、自動運転に関する切替操作部、各種情報を表示するとともに乗員の手指等の接触を検知するタッチセンサを有する操作パネル、その他、各種操作入力を行うための操作部等を含む。入出力装置は、例えば、アームレストの先端部における上面または側面に設けられるトラックボール、タッチパネル等により構成することができる。入出力装置は、乗員を撮影するカメラによる撮像データを用いたジェスチャーコントロール機能を備えた装置を用いてもよく、乗員の音声を認識する音声認識機能を備えてもよい。
【００９０】
アームレスト４，２０に照明部を設けてもよい。照明部は、アームレストの動作、車両の運転モードに応じて点灯、消灯が制御される。例えば、照明部は、自動運転モードから手動運転モードに切り替えられるときに、点滅するように制御され、手動運転モードに切り替えられることを運転者に報知する。また、照明部は、アームレストが移動する際、移動中であることを認識させるために点滅したり、移動方向を認識させるように点灯部が移動したりするように構成してもよい。また、照明部は、例えばレベル３以上の自動運転モードが設定されている場合に、乗員の手元にある対象物を照らすように制御される。さらに、照明部は、例えば乗員が車両を乗り降りする際に点灯するように制御される。なお、照明部は、任意の場所を照らすことができるように、移動可能に設けられることが好ましい。
【００９１】
アームレスト４，２０は、手動運転モードのときと自動運転モードのときとで、乗員の腕部が載置される部位の幅を変更可能に構成することもできる。例えば、シートアームレスト４の使用状態において、所定レベル（例えばレベル４以上）の自動運転モードが設定され、乗員によりシート１００をリクライニングさせる操作が行われると、アームレストの長手方向に沿って延びる軸を中心に９０度程度アームレストを回動させる。これにより、手動運転モードのときに側面であった部位が、上面に位置し、乗員の腕部を載せることが可能になる。つまり、手動運転モードのときにおけるアームレスト４の側面の幅が、上面の幅よりも大きくなるように、アームレスト４を縦長の矩形断面形状に形成しておくことで、所定レベルの自動運転モードが設定されたときに、乗員の腕部を支持する部位の幅を拡張することができる。このように、自動運転レベル、および／またはリクライニングの操作に応じて、アームレストにおける乗員の腕部が載置される部位の幅を可変可能に構成することにより、車両内での快適性を向上することができる。自動運転モードから手動運転モードへの切換時に、アームレストを可動してステアリングホイールに運転者の腕部を誘導させるようにしてもよい。
【００９２】
アームレスト４，２０に液晶パネル等の表示装置を設けてもよい。さらに、シート１００のリクライニングの角度に応じて、表示装置の表示画面の角度を変更するようにしてもよい。表示装置には、例えばアームレスト内に配策されるハーネスを介して車両後方を撮影する車載カメラからの情報が入力され、表示装置には、例えば車両の後方の映像を表示することができる。これにより、自動運転状態のときに、乗員はアームレストの表示装置の表示画面によって、車両の後方の様子を確認することができる。
【００９３】
アームレストに車内カメラを取り付けるようにしてもよい。この場合、例えばアームレストに設けられた車内カメラにより撮影された運転者の画像情報が車内状況監視用のＥＣＵに出力され、運転者がモニタリングされる。アームレストにスマートフォン等の情報端末を保持するホルダや情報端末の充電が可能な充電器を設けてもよい。
【００９４】
手動運転モードが設定されている場合のアームレスト４，２０の可動範囲に比べて、自動運転モードが設定されている場合のアームレストの可動範囲が大きくなるように、可動範囲を調整可能な装置を設けてもよい。これにより、手動運転状態のときに、アームレストが意図せずに動くなどして、運転の妨げになるようなことが防止され、自動運転状態のときに、アームレストを任意の位置に移動させ、快適性を向上することができる。
【００９５】
上記実施形態のように、シート１００の左右にシートアームレスト４が設けられる形態では、ドア１１０側のシートアームレスト４が乗員の乗り降りの際に妨げとなる場合がある。このため、ドア１１０の開閉スイッチの操作に連動して、ドア側のシートアームレスト４の先端部が車外に位置するようにシートアームレスト４を回動させ、乗員の乗り降りの経路を確保するようにしてもよい。この場合、シートアームレスト４の先端部に設けられた照明部を点滅、あるいは点灯させ、後方の他車両の運転者に対し、ドア１１０が開閉され、シートアームレスト４が車外に突出している状態であることを報知することが好ましい。シートアームレスト４が車内から車外に向かって側方に延在して配置されるので、乗員が乗り降りする際につかまることができる。つまり、乗員が乗り降りする際のサポート部材として、シートアームレスト４を用いることができる。
【００９６】
車両の運転モードに応じて、左右のアームレスト（例えばドアアームレスト２０とシートアームレスト４）の間隔を変更するように構成してもよい。例えば、自動運転モードが設定されている場合の左右のアームレストの間隔を手動運転モードが設定されている場合に比べて大きくする。これにより、自動運転モードでの快適性を向上できる。この場合、自動運転モードから手動運転モードに切り替えられる際、左右のアームレストが運転者の胴体に近づくように移動し、左右のアームレストの間隔が小さくなる。運転者の腕部は、左右のアームレストの移動により、内側に移動させられるため、手動運転モードに切り替えられることを直感的に認識することができる。
【００９７】
アームレストに種々の付属品を取り付けることもできる。例えばアームレストの先端部にテーブルを設けることもできる。図１４はその一例を示すシート１００の側面図である。図１４では、左側のシートアームレスト４の先端部にテーブル７７が設けられる。なお、テーブル７７は、左右のアームレスト（ドアアームレスト２０、シートアームレスト４）のいずれか一方に設けることができ、両方に設けることもできる。
【００９８】
図１４に示すように、テーブル７７は、シートアームレスト４の前端部に連結される。シートアームレスト４の前端部には、左右一対の保持板７８が設けられる。左右一対の保持板７８間には、回動部材７９が配置される。左右一対の保持板７８および回動部材７９には貫通孔が設けられ、この貫通孔に左右方向に延在するピン８０が挿着される。このため、テーブル７７は、ピン８０を中心に、先端部がシートアームレスト４の下方に配置される位置（二点鎖線）と、先端部がシートアームレスト４の上方に配置される位置（実線）との間で回動可能である。
【００９９】
回動部材７９の端部には、前後方向に延在するピン８１が設けられる。テーブル７７は、基端部がピン８１に回動可能に取り付けられる。つまり、テーブル７７は、ピン８１を中心に、図示の垂直方向に沿う位置と不図示の水平方向に沿う位置との間で回動可能である。なお、右側のドアアームレスト２０には、テーブル７７の右端部が載置される載置部が設けられる。載置部は、ドアアームレスト２０の内側に収納可能である。
【０１００】
テーブル７７は、ステアリングホイールに沿って湾曲する湾曲部７７ａを有する。湾曲部７７ａは、テーブル７７を水平方向に沿う位置に回動させた際にステアリングホイールに干渉しないように形成される逃げ部である。テーブル７７を使用する際には、図１４の二点鎖線で示される非使用状態のテーブル７７を、矢印Ａに示すようにピン８０を中心に回動させて垂直に立ち上げた後、矢印Ｂに示すようにピン８１を中心に回動させ、テーブル７７の先端部をドアアームレスト２０の載置部に載置させる。なお、テーブル７７を載置部で固定するロック機構を設けてもよい。
【０１０１】
なお、テーブル７７の右端部を固定する載置部を所定の回動角度で回動可能な構成としてもよい。例えば載置部は、左右方向に延在する回動軸を介してドアアームレスト２０に連結され、回動軸を中心に、所定の回動範囲で回動可能に設けられる。これにより、テーブル７７を所定の角度に傾斜させることができるので、シート１００をリクライニングさせた状態のときに、テーブル７７の角度を調整し、本やスマートフォン等の情報端末を乗員の見やすい位置に設定することができる。このため、自動運転状態における車両の快適性を向上することができる。
【０１０２】
上記実施形態では、回転機構５を介してシート１００を回転可能に構成したが、回転機構５を省略し、シート１００が常に前方を向くようにしてもよい。この場合、右側のシートアームレスト４を省略してもよい。上記実施形態では、手動自動切換スイッチ５５により自動運転モードが指令されることを条件として、アームレスト移動に係る制御を行うようにしたが、手動運転モードが指令された場合であっても、同様にアームレスト移動に係る制御を行うようにしてもよい。この場合、運転席シートのアームレストを除き、他のアームレストを移動させるようにしてもよい。上記実施形態では、自動運転機能を有する自動運転車両に、アームレスト装置を適用したが、本発明のアームレスト装置は、自動運転機能を有しない車両にも適用することができる。上記実施形態では、車両用シートを乗物用シートの一例として説明したが、本発明は、種々の乗物における乗物用シートに適用可能である。
【０１０３】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
４  シートアームレスト、２０  ドアアームレスト、３０，４０，６０  支持機構、３５，３８  アクチュエータ、３６，３９  バイブレータ、３７  制御弁、５０  アームレスト装置、５１  コントローラ、１００  シート、１１０  ドア、２００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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