(57)【要約】【課題】本発明は、スクーターの配車方法、装置、記憶媒体及び電子装置を提供する。【解決手段】該方法は、配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定することと、前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定することと、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含み、前記スクーターは、自動運転能力を備える。本発明によれば、関連技術におけるスクーターを配車するために、大量の手間やコストを費やすので、スクーターを効果的に配車することができないという問題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定することと、
前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定することと、
前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含み、
前記スクーターが自動運転能力を備える、ことを特徴とするスクーターの配車方法。
【請求項２】
少なくとも２台の前記スクーターがあると、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することは、
前記第１のナビゲーション経路が通過する道路の道路状況に対応する配車モードを決定することと、
前記配車モードに従って、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
道路状況に対応する配車モードを決定することは、
前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超える場合及び/又は車両密度が第２の所定値を超える場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを順に配車するように指示する１台ずつの配車モードであると決定することと、
前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超えず、かつ車両密度が第２の所定値を超えない場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを同時に配車するように指示する一括配車モードであると決定することと、のうちの少なくとも１つを含む、ことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記道路状況に対応する配車モードが前記一括配車モードであると決定すると、前記一括配車モードに従って、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することは、
少なくとも２台の前記スクーターの地理的位置に基づいて、走行隊列を決定することと、
少なくとも２台の前記スクーターを前記走行隊列に従って前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する過程において、前記方法は、
前記スクーターの走行経路が前記第１のナビゲーション経路からずれる距離が第３の所定値を超える状況、前記スクーターの走行停止時間が第４の所定値を超える状況、前記スクーターが所定の時間範囲内に前記配車目的地に到着していない状況のうちの少なくとも１つを検出することと、
前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示することと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示した後、前記方法は、
経路調整指令を受信することと、
前記経路調整指令に基づいて、前記スクーターの第２のナビゲーション経路を決定することと、
前記スクーターを前記第２のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
配車対象のスクーターの第１の地理的位置を決定する前に、前記方法は、
入力した選択指令に基づいて、配車対象のスクーターを決定することと、
スクーターの駐車領域におけるスクーターの密度に応じて、配車対象の前記スクーターを決定することと、
スクーターの駐車領域から前記配車目的地までの距離に応じて、配車対象領域を決定し、前記配車対象領域において配車対象の前記スクーターを決定することと、のうちの少なくとも１つをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
配車対象のスクーターの第１の地理的位置を決定することは、
前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定することは、
前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから周期的に報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、或いは、
前記スクーターに位置取得要求を送信し、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳが前記位置取得要求をトリガーとして返信した前記スクーターの位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定した後、前記方法は、
前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示することと、
前記マルチメディアファイルにより前記第１の地理的位置を修正することと、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定する第１の決定モジュールと、
前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定する第２の決定モジュールと、
前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する制御モジュールと、を含み、
前記スクーターは、自動運転能力を備える、ことを特徴とするスクーターの配車装置。
【請求項１２】
前記制御モジュールは、
少なくとも２台のスクーターがあると、前記第１のナビゲーション経路が通過する道路の道路状況に対応する配車モードを決定する決定ユニットと、
前記配車モードに従って、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する制御ユニットと、を含むことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記決定ユニットは、
前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超える場合及び/又は車両密度が第２の所定値を超える場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを順に配車するように指示する１台ずつの配車モードであると決定することと、
前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超えず、かつ車両密度が第２の所定値を超えない場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを同時に配車するように指示する一括配車モードであると決定することと、のうちの少なくとも１つを実行することにより、道路状況に対応する配車モードを決定することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
実行されると、前記請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されるコンピュータプログラムが記憶されている、ことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１５】
メモリ及びプロセッサを含む電子装置であって、前記メモリにコンピュータプログラムが記憶されており、前記プロセッサが、前記コンピュータプログラムを実行することにより、前記請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信の分野に関し、具体的には、スクーターの配車方法、装置、記憶媒体及び電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
科学技術の発展に伴い、スクーターは、大衆の生活にますます普及しており、スクーター（Ｓｃｏｏｔｅｒ）は、ホイールが小さく、一般的に、ハンドルと本体が折り畳み可能であるという特徴を有するため、非常に携帯しやすく、一般的には、動力がないＳｃｏｏｔｅｒがあるが、電動Ｓｃｏｏｔｅｒもある。同時に、共有経済の急速な発展に伴い、共有電動スクーターは、徐々に広い商業的将来性を示している。ここで、共有電動スクーターの配車も、考慮すべき問題であり、スクーターを手動で搬送する配車方式の効率が低く、かつスクーターの数の増加に伴い、上記手動配車方式を採用すると、大量の手間やコストを費やす。
【０００３】
したがって、関連技術において、スクーターを配車するために、大量の手間やコストを費やすので、スクーターを効果的に配車することができないという問題が存在する。
関連技術における上記問題に対して、現在、効果的な解決策はまだ提供されない。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の実施例は、関連技術におけるスクーターを配車するために、大量の手間やコストを費やすので、スクーターを効果的に配車することができないという問題を少なくとも解決するスクーターの配車方法、装置、記憶媒体及び電子装置を提供する。
本発明の実施例によれば、スクーターの配車方法を提供し、該方法は、配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定することと、前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定することと、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含み、前記スクーターは、自動運転能力を備える。
【０００５】
本発明の他の実施例によれば、スクーターの配車装置を提供し、該装置は、配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定する第１の決定モジュールと、前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定する第２の決定モジュールと、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する制御モジュールと、を含み、前記スクーターは、自動運転能力を備える。
【０００６】
本発明のさらなる実施例によれば、実行されると、上記方法の実施例におけるステップを実行するように構成されるコンピュータプログラムが記憶されている記憶媒体をさらに提供する。
本発明のさらなる実施例によれば、コンピュータプログラムが記憶されているメモリと、前記コンピュータプログラムを実行することにより、上記方法の実施例におけるステップを実行するように構成されるプロセッサと、を含む電子装置をさらに提供する。
【０００７】
本発明によれば、配車設備を利用して自動運転能力を備えたスクーターを自動的に配車することにより、スクーターを手動で搬送する必要がなく、手間やコストを効果的に節約することができる。したがって、関連技術におけるスクーターを配車するために、大量の手間やコストを費やすので、スクーターを効果的に配車することができないという問題を解決することができる。
ここで説明する図面は、本発明を一層理解させるためのもので、本願の一部を構成し、本発明の例示的な実施例及びその説明は、本発明を解釈するもので、本発明を限定するものではない。図面において、
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係るスクーターの配車方法のフローチャートである。
【図２】本発明の実施例に係るスクーターの配車装置の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら実施例を組み合わせて本発明を詳細に説明する。なお、本出願における実施例と実施例における特徴は、矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。
なお、本発明の明細書、特許請求の範囲及び上記図面に用いられた「第１」、「第２」等の用語は、類似する対象を区別するためのもので、特定の順序又は前後順を限定するものではない。
【００１０】
本実施例は、スクーターの配車方法を提供し、図１は、本発明の実施例に係るスクーターの配車方法のフローチャートであり、図１に示すように、該フローは、
配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定するステップＳ１０２と、
前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定するステップＳ１０４と、
前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御するステップＳ１０６と、を含む。
【００１１】
上記実施例において、スクーターは、自動運転能力を備えるスクーターであり、上記実施例の実行本体は、遠位端に設けられ得る制御装置であってよい。上記実施例によれば、配車設備を利用して自動運転能力を備えたスクーターを自動的に配車することにより、スクーターを手動で搬送する必要がなく、手間やコストを効果的に節約することができる。したがって、関連技術におけるスクーターを配車するために、大量の手間やコストを費やすので、スクーターを効果的に配車することができないという問題を解決することができる。
【００１２】
好ましい実施例において、少なくとも２台の前記スクーターがあると、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することは、前記第１のナビゲーション経路が通過する道路の道路状況に対応する配車モードを決定することと、前記配車モードに従って、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含む。本発明において、配車されるスクーターは、１台であっても、複数台であってっもよく、複数台のスクーターを配車する場合、具体的な配車モードを考慮する必要がある。本実施例において、まず、ナビゲーション経路が通過する道路の道路状況を決定し、さらに具体的な道路状況に対応する配車モードを決定することにより、現在の道路状況に適応する配車モードに従って、スクーターを配車するという目的を達成することができる。
【００１３】
好ましい実施例において、道路状況に対応する配車モードを決定することは、前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超える場合及び/又は車両密度が第２の所定値を超える場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを順に配車するように指示する１台ずつの配車モードであると決定することと、前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超えず、かつ車両密度が第２の所定値を超えない場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを同時に配車するように指示する一括配車モードであると決定することと、のうちの少なくとも１つを含む。本実施例において、人の密度を決定する場合、第１のナビゲーション経路が通過する道路の平均の人の密度及び/又は車両密度を上記人の密度及び/又は車両密度として決定することができ、また、第１のナビゲーション経路が通過する道路に含まれる各道路区間における人の密度及び/又は車両密度をそれぞれ決定し、かつ最も高い人の密度及び/又は車両密度を上記人の密度及び/又は車両密度として決定することができる。また、実際の応用において、さらに各道路区間における人の密度及び/又は車両密度に基づいて、配車モードを道路区間に応じて調整することができる。本実施例において、配車モードを決定する場合、さらに道路の幅を総合的に考慮することができ、例えば、道路の幅が広く、かつ人の密度及び車両密度がいずれも低い場合に、一括配車モードを採用する。１台ずつの配車モードは、スクーターを１台ずつ順に配車するモードであり、かつスクーターの間の配車間隔を柔軟に調整することができ（道路状況に応じて調整することができ）、例えば、５ｓ又は１０ｓに設定してよい。
【００１４】
上記実施例において、複数台の配車対象のスクーターに対して１台ずつの配車モードを用いて配車する必要があると、配車対象の各スクーターのスクーター群れ（該スクーター群れは、配車対象領域における複数又は全てのスクーターで構成されるか、又は各スクーターの位置の周囲の所定の領域における複数のスクーターで構成される）における位置に基づいて、具体的な配車順を決定し、すなわち配車対象の各スクーターの出発順を決定する。これにより、スクーターの出発順は、ランダムではなく、配車対象の複数台のスクーターを決定した後、該複数台のスクーターが自身のカメラで撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルを返信するように指示することができることが分かる。各マルチメディアファイル（画像識別技術に基づいてマルチメディアファイルに含まれる各スクーターの画像を決定することができる）に基づいて、各スクーターのスクーター群れにおける位置を決定し、さらに各スクーターの配車順を決定することができ、例えば、群れの最も外側のスクーターが先に出発し、次に、最も外側よりやや内側のスクーターが出発するように制御し、以下同様であり、群れ内部のスクーターが先に出発することによる渋滞の問題を回避する。
【００１５】
また、スクーターが群れの内部に渋滞し、かつ該スクーターの移動を妨げる他のスクーターがいずれも配車対象のスクーターではない場合、配車対象のスクーターを再選択することを考慮することができ、すなわち、該妨げられて移動できないスクーターを配車せず、周囲の他の配車対象状態にないスクーターを選択し、該再選択操作は、妨げられて移動できないスクーターにより自発的にトリガーされてもよく（すなわち、該スクーターは、制御装置に要求を送信することにより、トリガーする）、制御装置により自発的にトリガーされてもよく、例えば、該制御装置は、スクーターが所定の時間内に移動しないこと、又は所定の時間内の移動距離が所定の値より小さいことを検出すると、配車対象のスクーターを再選択する操作をトリガーすることができる。
【００１６】
好ましい実施例において、前記道路状況に対応する配車モードが前記一括配車モードであると決定すると、前記配車モードに従って、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することは、少なくとも２台の前記スクーターの地理的位置に基づいて、走行隊列を決定することと、少なくとも２台の前記スクーターを前記走行隊列に従って前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、を含む。本実施例において、複数台のスクーターの地理的位置に基づいて走行隊列を決定する前に、まず各スクーターの識別情報を決定し、その識別情報に応じて隊列を作り、かつ作られた隊列情報を上記各スクーターに送信することにより、上記各スクーターにその隊列における具体的な位置を知らせることができる（スクーターは、一定の領域における全てのスクーターの識別情報を予め取得し、さらに隊列情報に含まれるスクーターの識別情報に基づいて、自身に隣接した他のスクーターを決定することができる）。また、上記走行隊列は、具体的な道路状況に応じてリアルタイムに調整することができ、例えば、複数台のスクーターが二列に並べて走行する場合、人の密度及び/又は車両密度が大きい領域に入る時、隊列を一列縦隊のモードに調整して走行することができ、かつ各スクーター間の距離が予め設定されてよい。実際の応用において、好ましい方式は、一列縦隊のモードを採用して走行し、かつスクーターとスクーターとの間に一定の距離があることにより、道路に影響を与えることを回避する。
【００１７】
好ましい実施例において、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する過程において、前記方法は、前記スクーターの走行経路が前記第１のナビゲーション経路からずれる距離が第３の所定値を超える状況、前記スクーターの走行停止時間が第４の所定値を超える状況、前記スクーターが所定の時間範囲内に前記配車目的地に到着していない状況のうちの少なくとも１つを検出することと、前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示することと、をさらに含む。本実施例において、スクーターが第１のナビゲーション経路に沿って自動運転する過程において、いくつかの異常状況、すなわち上記いくつかの状況が発生する可能性がある。上記状況のうちの少なくとも１つが発生したと決定すると、まずスクーターのカメラで撮影されたマルチメディアファイルに基づいて、具体的な異常の原因を決定し、さらに適切な措置を取り、手動介入を含むがこれに限定されず、手動介入を採用すると、異常が発生したスクーターの位置情報を対応する運営維持作業者に送信し、運営維持作業者は、位置情報を受信した後、現場で対応する処理措置を実行することができる。
【００１８】
好ましい実施例において、前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示した後、前記方法は、経路調整指令を受信することと、前記経路調整指令に基づいて、前記スクーターの第２のナビゲーション経路を決定することと、前記スクーターを前記第２のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御することと、をさらに含む。本実施例において、マルチメディアファイルを受信した後、スクーターの走行異常の原因を分析でき、初期のナビゲーション経路、すなわち第１のナビゲーション経路に沿って走行することができない（例えば、一時通行止め、又は深刻な交通渋滞が発生する）と決定した場合、スクーターにナビゲーション経路を再計画することを考慮することができ、当然のことながら、新たに計画したナビゲーション経路はスクーターの現在の位置を出発点とし、配車目的地を終点とするものである。上記調整指令は、オペレータが入力した指令であっても、プロセッサが入力した指令であってもよく、該プロセッサは、マルチメディアファイルにおける画像に基づいて、初期のナビゲーション経路に沿って走行し続けることができるか否かを分析でき、初期のナビゲーション経路に沿って走行し続けることができないと決定すると、経路調整指令を送信する。
【００１９】
好ましい実施例において、配車対象のスクーターの第１の地理的位置を決定する前に、前記方法は、入力した選択指令に基づいて、配車対象のスクーターを決定することと、スクーターの駐車領域におけるスクーターの密度に応じて配車対象の前記スクーターを決定することと、スクーターの駐車領域から前記配車目的地までの距離に応じて、配車対象領域を決定し、前記配車対象領域において配車対象の前記スクーターを決定することと、のうちの少なくとも１つをさらに含む。本実施例において、入力した選択指令は、オペレータが入力した指令であってもよく、当然のことながら、他の装置が所定の規則に従って配車対象のスクーターを決定した後にトリガーした選択指令であってもよい。スクーターの駐車領域におけるスクーターの密度に応じて配車対象の前記スクーターを決定する場合、スクーターの密度が大きいほど、決定された配車対象のスクーターの数が多く、スクーターの密度が小さいほど、決定された配車対象のスクーターの数が少ない。スクーターの駐車領域から前記配車目的地までの距離に応じて配車対象領域を決定する場合、配車目的地に最も近い領域を配車対象領域として優先的に考慮することができ、当然のことながら、このような状況で、各領域のアイドルスクーターの数を総合的に考慮することができ、配車目的地に最も近い領域におけるスクーターの数が一定の閾値より小さい場合、やや遠い領域を考慮してもよく、すなわち、残りの領域のうち、配車目的地に最も近い領域におけるスクーターの数が該一定の閾値より小さいか否かを判断し、小さくなければ、残りの領域のうち、配車目的地に最も近い領域を配車対象領域とする。
【００２０】
好ましい実施例において、配車対象のスクーターの第１の地理的位置を決定することは、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、を含む。
【００２１】
好ましい実施例において、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定することは、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから周期的に報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、或いは、前記スクーターに位置取得要求を送信し、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳが前記位置取得要求をトリガーとして返信した前記スクーターの位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、を含む。本実施例において、ＧＰＳモジュールは、予め設定された報告周期に応じて、検出された位置情報を周期的に報告するか、又は要求メッセージを受信した後のみ、検出された位置情報を報告することができ、該報告周期は一定であっても、調整可能であってもよい。
【００２２】
好ましい実施例において、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定した後、前記方法は、前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示することと、前記マルチメディアファイルにより前記第１の地理的位置を修正することと、をさらに含む。本実施例におけるステップとＧＰＳが報告した、検出された位置情報を取得するステップとの間に必然的な前後順がなく、いかなる操作を先に実行してもよく、又は両者を同時に実行してもよい。ＧＰＳが報告した、検出された位置情報に一定の偏差がある可能性があるため、カメラで撮影されたマルチメディアファイルにより具体的な位置を決定し、さらにＧＰＳが報告した、検出された位置情報を修正することにより、より正確な位置情報を取得することができる。
【００２３】
上記各実施例は、主に制御装置側から説明し、制御装置側は、一連の制御操作を実行し、スクーターは、制御装置からの指令に基づいて自動運転することができる。以下、スクーター側の動作を説明する。
スクーターは、走行指令を受信する操作と、前記走行指令に応答して、前記スクーターを、前記スクーターの重心を低下させる方式と、障害物が検出された場合、前記スクーターが前記障害物を回避するか又は所定の時間待つように制御する方式と、のうちの少なくとも１つで、ナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する操作と、を実行することができる。
【００２４】
本発明の実施例において、前記スクーターを、前記スクーターの重心を低下させる方式と、前記障害物が検出された場合、前記スクーターが前記障害物を回避するか又は所定の時間待つように制御する方式と、のうちの少なくとも１つで、ナビゲーション経路に沿って標的充電設備まで自動的に走行するように制御する前に、前記方法は、
前記スクーターの検出素子により前記スクーターの所定範囲内に障害物が存在するか否かを検出すること、をさらに含む。
【００２５】
本実施例において、前記スクーターの重心を低下させることは、前記スクーターの支持ロッドを自動的に折り畳むように制御することにより、前記スクーターの重心を低下させることと、前記スクーターの支持ロッドの高さを自動的に低下させるように制御することにより、前記スクーターの重心を低下させることと、を含む。
本実施例において、前記検出素子は、カメラ、レーダーアセンブリ及びセンサーのうちの少なくとも１つを含む。
【００２６】
本発明の実施例において、前記スクーターを、前記スクーターの重心を低下させる方式と、前記障害物が検出された場合、前記スクーターが前記障害物を回避するか又は所定の時間待つように制御する方式と、のうちの少なくとも１つで、ナビゲーション経路に沿って配車目的地まで自動的に走行するように制御する前に、前記方法は、前記スクーターに補助輪を取り付けることにより、前記スクーターが横転することを防止することをさらに含む。
【００２７】
以上の実施形態の説明により、当業者であれば、上記実施例に係る方法は、ソフトウェアに必要な汎用のハードウェアプラットフォームを結合した方式で実現され、一方、ハードウェアにより実現され、多数の場合、前者が最も好適な実施形態であることを明確に理解することができる。このような理解に基づいて、本発明の技術案の実質又は従来技術に貢献のある部分は、ソフトウェア製品の形態で実現され、該コンピュータソフトウェア製品は記憶媒体（例えば、ＲＯＭ／ＲＡＭ、ディスク、ＣＤ）に記憶され、端末機器（携帯電話、コンピュータ、サーバ又はネットワーク機器等であってよい）に本発明の各実施例で説明した方法を実行させるいくつかの命令を含む。  
【００２８】
本実施例において、さらにスクーターの配車装置を提供し（該装置は、前述の制御装置であっても、該制御装置の一部であってもよい）、該装置は、上記実施例及び好ましい実施形態を実現し、既に説明したものを省略する。以下に使用されるように、用語「モジュール」は、所定の機能のソフトウェア及び/又はハードウェアの組み合わせを実現することができる。以下の実施例に説明する装置は、好ましくは、ソフトウェアで実現されるが、ハードウェア、又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現されることも考えられる。
【００２９】
図２は、本発明の実施例に係るスクーターの配車装置の構成ブロック図であり、図２に示すように、該装置は、
配車対象のスクーターの第１の地理的位置と前記スクーターの配車目的地の第２の地理的位置を決定する第１の決定モジュール２２と、前記第１の地理的位置と前記第２の地理的位置に基づいて、前記スクーターの第１のナビゲーション経路を決定する第２の決定モジュール２４と、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する制御モジュール２６と、を含み、前記スクーターは、自動運転能力を備える。
【００３０】
好ましい実施例において、前記制御モジュール２６は、少なくとも２台のスクーターがあると、前記第１のナビゲーション経路が通過する道路の道路状況に対応する配車モードを決定する決定ユニットと、前記配車モードに従って、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する制御ユニットと、を含む。
【００３１】
好ましい実施例において、前記決定ユニットは、前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超える場合及び/又は車両密度が第２の所定値を超える場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを順に配車するように指示する１台ずつの配車モードであると決定する操作と、前記道路状況について、人の密度が第１の所定値を超えず、かつ車両密度が第２の所定値を超えない場合に、前記道路状況に対応する配車モードが、少なくとも２台の前記スクーターを同時に配車するように指示する一括配車モードであると決定する操作と、のうちの少なくとも１つを実行することにより、道路状況に対応する配車モードを決定する。
【００３２】
好ましい実施例において、前記決定ユニットは、前記道路状況に対応する配車モードが前記一括配車モードであると決定すると、前記制御ユニットは、少なくとも２台の前記スクーターの地理的位置に基づいて走行隊列を決定し、少なくとも２台の前記スクーターを前記走行隊列に従って前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する。
【００３３】
好ましい実施例において、前記装置は、さらに、前記スクーターを前記第１のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する過程において、前記スクーターの走行経路が前記第１のナビゲーション経路からずれる距離が第３の所定値を超える状況、前記スクーターの走行停止時間が第４の所定値を超える状況、前記スクーターが所定の時間範囲内に前記配車目的地に到着していない状況のうちの少なくとも１つを検出する操作と、前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示する操作と、を実行する。
【００３４】
好ましい実施例において、前記装置は、さらに、前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示した後、経路調整指令を受信し、前記経路調整指令に基づいて、前記スクーターの第２のナビゲーション経路を決定し、前記スクーターを前記第２のナビゲーション経路に沿って前記配車目的地まで走行するように制御する。
【００３５】
好ましい実施例において、前記装置は、さらに、配車対象のスクーターの第１の地理的位置を決定する前に、入力した選択指令に基づいて、配車対象のスクーターを決定する操作と、スクーターの駐車領域におけるスクーターの密度に応じて配車対象の前記スクーターを決定する操作と、スクーターの駐車領域から前記配車目的地までの距離に応じて、配車対象領域を決定し、前記配車対象領域において配車対象の前記スクーターを決定する操作と、のうちの少なくとも１つを実行する。
【００３６】
好ましい実施例において、前記第１の決定モジュール２２は、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、スクーターの第１の地理的位置を決定するという方式で配車対象のスクーターの第１の地理的位置を決定することができる。
【００３７】
好ましい実施例において、第１の決定モジュール２２が、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定することは、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから周期的に報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定すること、或いは、前記スクーターに位置取得要求を送信し、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳが前記位置取得要求をトリガーとして返信した前記スクーターの位置情報を受信し、前記位置情報に基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定することを含む。
【００３８】
好ましい実施例において、前記装置は、さらに、前記スクーターに取り付けられた全地球測位システムＧＰＳから報告されたデータに基づいて、前記スクーターの前記第１の地理的位置を決定した後、前記スクーターがカメラを使用して撮影し、かつ撮影したマルチメディアファイルをアップロードするように指示し、前記マルチメディアファイルにより前記第１の地理的位置を修正する。 
【００３９】
なお、上記各モジュールはソフトウェア又はハードウェアにより実現することができ、後方である場合、上記モジュールがいずれも同じプロセッサに位置する方式、又は、上記各モジュールが任意組み合わせた形式でそれぞれ異なるプロセッサに位置する方式で実現することができるが、これらに限定されない。
本発明の実施例は、さらに、実行されると、上記いずれか１つの方法の実施例におけるステップを実行するように構成されるコンピュータプログラムが記憶されている記憶媒体を提供する。
【００４０】
好ましくは、本実施例において、上記記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭと略称される）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭと略称される）、モバイルハードディスク、ディスク又はＣＤ等の、プログラムコードを記憶できる様々な媒体を含むが、これらに限定されない。
【００４１】
本発明の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているメモリと、前記コンピュータプログラムを実行することにより、上記いずれか１つの方法の実施例におけるステップを実行するように構成されるプロセッサと、を含む電子装置をさらに提供する。
好ましくは、上記電子装置はさらに、上記プロセッサに接続される伝送装置と入出力装置とを含んでもよい。
好ましくは、本実施例の具体的な例としては、上記実施例及び好ましい実施例において説明した例を参照することができ、本実施例において詳細な説明を省略する。
【００４２】
明らかに、当業者であれば、上記本発明の各モジュール又は各ステップが汎用のコンピュータ装置で実現することができ、それらが単一のコンピュータ装置に集積してもよく、複数のコンピュータ装置からなるネットワークに分布してもよく、好ましくは、それらをコンピュータ装置に実行可能なプログラムコードで実現することにより、それらを記憶装置に記憶してコンピュータ装置で実行することができる。また、ここでの順序と異なる順序で、示されたか又は記載されたステップを実行することも可能である。あるいは、それらをそれぞれ個別の各集積回路モジュールに作製し、又はそれらのうちの複数のモジュール又はステップを単一の集積回路モジュールに作製して実現することも可能である。このように、本発明は、いかなる特定のハードウェアとソフトウェアの組み合わせにも限定されない。
【００４３】
上記は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、当業者であれば、本発明に対する様々な変更と変化を行うことができる。本発明の要旨を逸脱しない範囲において行われる任意の修正、等効置換、改良などは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。
【図１】
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【図２】
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