(57)【要約】【課題】従来よりも製造コストを抑制することが可能な車両用のブレーキ液圧制御装置を得る。【解決手段】本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路に設けられているポンプ装置の駆動源であるモータと、前記モータを制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を収納するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記制御基板を保持し、該制御基板と対向する領域に開口部が形成された本体部と、前記開口部を閉塞する蓋部と、を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記蓋部は、前記本体部の前記開口部の縁部と対向する範囲に、該蓋部が前記開口部を閉塞する前の状態においてシリコン系シーリング材が塗布される塗り代部を有し、前記縁部と前記蓋部との間が前記シリコン系シーリング材で密閉されている。【選択図】図６
2020083166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液の流路（２６）が形成されている基体（６１）と、
前記流路（２６）に設けられているポンプ装置（３１）の駆動源であるモータ（４０）と、
前記モータ（４０）を制御する制御装置（５０）の制御基板（５１）と、
前記制御基板（５１）を収納するハウジング（６２）と、
を備え、
前記ハウジング（６２）は、
前記制御基板（５１）を保持し、該制御基板（５１）と対向する領域に開口部（７１）が形成された本体部（７０）と、
前記開口部（７１）を閉塞する蓋部（８０）と、
を備えた車両（１００）用のブレーキ液圧制御装置（６０）であって、
前記蓋部（８０）は、前記本体部（７０）の前記開口部（７１）の縁部（７２）と対向する範囲に、該蓋部（８０）が前記開口部（７１）を閉塞する前の状態においてシリコン系シーリング材（９０）が塗布される塗り代部（８１）を有し、
前記縁部（７２）と前記蓋部（８０）との間が前記シリコン系シーリング材（９０）で密閉されている
ブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項２】
前記塗り代部（８１）に溝（８３）が形成されており、
前記縁部（７２）における前記溝（８３）と対向する範囲は平面である
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項３】
前記塗り代部（８１）に溝（８３）が形成されており、
前記縁部（７２）は、前記溝（８３）に挿入される凸部（７５）を有する
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項４】
前記塗り代部（８１）は平面であり、
前記縁部（７２）における前記塗り代部（８１）と対向する範囲は平面である
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項５】
前記塗り代部（８１）は平面であり、
前記縁部（７２）には、前記塗り代部（８１）と対向する範囲に溝（７６）が形成されている
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項６】
前記縁部（７２）には、前記塗り代部（８１）と対向する範囲に溝（７６）が形成されており、
前記塗り代部（８１）は、前記溝（７６）に挿入される凸部（８４）を有する
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項７】
前記開口部（７１）の形成された前記領域が前記本体部（７０）の上面となるように当該ブレーキ液圧制御装置（６０）を観察した際、
前記縁部（７２）は前記制御基板（５１）よりも上方に位置している
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（６０）。
【請求項８】
ブレーキ液の流路（２６）が形成されている基体（６１）と、
前記流路（２６）に設けられているポンプ装置（３１）の駆動源であるモータ（４０）と、
前記モータ（４０）を制御する制御装置（５０）の制御基板（５１）と、
前記制御基板（５１）を収納するハウジング（６２）と、
を備え、
前記ハウジング（６２）は、
前記制御基板（５１）を保持し、該制御基板（５１）と対向する領域に開口部（７１）が形成された本体部（７０）と、
前記開口部（７１）を閉塞する蓋部（８０）と、
を備えた車両（１００）用のブレーキ液圧制御装置（６０）の製造方法であって、
前記蓋部（８０）は、該蓋部（８０）が前記開口部（７１）を閉塞した状態において前記本体部（７０）の前記開口部（７１）の縁部（７２）と対向する範囲に、シリコン系シーリング材（９０）が塗布される塗り代部（８１）を有し、
前記蓋部（８０）が前記開口部（７１）を閉塞する前の状態において、前記塗り代部（８１）に前記シリコン系シーリング材（９０）を塗布するシーリング材塗布工程（Ｓ４）と、
前記シーリング材塗布工程（Ｓ４）の後、前記蓋部（８０）で前記開口部（７１）を閉塞し、前記縁部（７２）と前記蓋部（８０）との間を前記シリコン系シーリング材（９０）で密閉する密閉工程（Ｓ５）と、
を備えた
ブレーキ液圧制御装置（６０）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のブレーキ液圧制御装置、及び、このブレーキ液圧制御装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるためのブレーキ液圧制御装置が知られている。このブレーキ液圧制御装置は、車両の搭乗者がブレーキレバー等の入力部を操作している状態において、ブレーキ液回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整する。このようなブレーキ液圧制御装置のなかには、ブレーキ液回路の一部を構成する流路、ブレーキ液回路内のブレーキ液の増圧を行うポンプ装置、及び該ポンプ装置を制御する制御装置等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、ユニット化されたブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、ブレーキ液の流路に設けられているポンプ装置を駆動するモータと、モータを制御する制御器の制御基板と、制御基板を収納するハウジングと、を備えている。そして、ハウジングは、制御基板を保持し、該制御基板と対向する領域に開口部が形成された本体部と、本体部の開口部を閉塞する蓋部と、を備えている。
【０００４】
このように構成された従来のブレーキ液圧制御装置は、以下の工程によって組み立てられていた。具体的には、まず、ハウジングの本体部の開口部から制御基板を本体部内に収納し、本体部に制御基板を保持させる。その後、蓋部で本体部の開口部を閉塞する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０１５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本体部には制御基板が収納されているため、本体部の開口部の縁部と蓋部との間から本体部内に水分が侵入することを抑制する必要がある。このため、従来のブレーキ液圧制御装置においては、本体部の開口部の縁部と蓋部との間を以下のように密閉していた。具体的には、本体部に制御基板を保持させた後、本体部の開口部の縁部に、シリコン系シーリング材を塗布する。その後、蓋部で本体部の開口部を閉塞する。
【０００７】
このため、従来のブレーキ液圧制御装置は、本体部の開口部の縁部へのシリコン系シーリング材の塗布に失敗した場合、例えば制御基板等にシリコン系シーリング材が付着するなどして、本体部及び制御基板を破棄しなければならなかった。また、本体部に制御基板以外の部品が収納されている場合には、当該部品も破棄しなければならなかった。また、基体とハウジングの本体部とを組み立てた後に、本体部の開口部の縁部へシリコン系シーリング材を塗布する組立工程となっている場合には、本体部の開口部の縁部へのシリコン系シーリング材の塗布に失敗した場合、基体及び該基体に取り付けられている部品も破棄しなければならなかった。
このように、従来のブレーキ液圧制御装置は、シリコン系シーリング材の塗布に失敗した場合に破棄する部品が多くなり、製造コストが増加してしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、従来よりも製造コストを抑制することが可能な車両用のブレーキ液圧制御装置を得ることを目的とする。また、本発明は、このような車両用のブレーキ液圧制御装置の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路に設けられているポンプ装置の駆動源であるモータと、前記モータを制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を収納するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記制御基板を保持し、該制御基板と対向する領域に開口部が形成された本体部と、前記開口部を閉塞する蓋部と、を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記蓋部は、前記本体部の前記開口部の縁部と対向する範囲に、該蓋部が前記開口部を閉塞する前の状態においてシリコン系シーリング材が塗布される塗り代部を有し、前記縁部と前記蓋部との間が前記シリコン系シーリング材で密閉されている。
【００１０】
また、本発明に係るブレーキ液圧制御装置の製造方法は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路に設けられているポンプ装置の駆動源であるモータと、前記モータを制御する制御装置の制御基板と、前記制御基板を収納するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記制御基板を保持し、該制御基板と対向する領域に開口部が形成された本体部と、前記開口部を閉塞する蓋部と、を備えた車両用のブレーキ液圧制御装置の製造方法であって、前記蓋部は、該蓋部が前記開口部を閉塞した状態において前記本体部の前記開口部の縁部と対向する範囲に、シリコン系シーリング材が塗布される塗り代部を有し、前記蓋部が前記開口部を閉塞する前の状態において、前記塗り代部に前記シリコン系シーリング材を塗布するシーリング材塗布工程と、前記シーリング材塗布工程の後、前記蓋部で前記開口部を閉塞し、前記縁部と前記蓋部との間を前記シリコン系シーリング材で密閉する密閉工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、ハウジングの本体部の開口部を閉塞する蓋部は、本体部の開口部を閉塞する前の状態においてシリコン系シーリング材が塗布される塗り代部を有している。すなわち、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、本体部の開口部の縁部と蓋部との間をシリコン系シーリング材で密閉する際、蓋部の塗り代部にシリコン系シーリング材を塗布し、このシリコン系シーリング材が塗布された蓋部で、制御基板が保持された本体部の開口部を閉塞することとなる。このため、本発明に係るブレーキ液圧制御装置においては、シリコン系シーリング材の塗布に失敗した場合、破棄する部品は蓋部のみでよい。したがって、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、従来よりも製造コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される車両の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、ハウジングの蓋部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。
【図７】図６のＡ部拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明について、図面を用いて説明する。
なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が自動二輪車に採用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は自動二輪車以外の他の車両に採用されてもよい。自動二輪車の他の車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自転車、自動三輪車、及び自動四輪車等である。なお、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。また、以下では、ブレーキ液圧制御装置が２系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、ブレーキ液圧制御装置の液圧回路の数は２系統に限定されない。ブレーキ液圧制御装置は、１系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、３系統以上の液圧回路を備えていてもよい。
【００１４】
また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
【００１５】
実施の形態．
以下に、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を備えた車両用のブレーキシステムを説明する。
【００１６】
＜車両用ブレーキシステムの構成及び動作＞
本実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される車両の構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの構成を示す図である。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、ブレーキシステム１０は、例えば自動二輪車である車両１００に搭載される。車両１００は、胴体１と、胴体１に旋回自在に保持されているハンドル２と、胴体１にハンドル２と共に旋回自在に保持されている前輪３と、胴体１に回動自在に保持されている後輪４と、を含む。
【００１８】
ブレーキシステム１０は、ブレーキレバー１１と、ブレーキ液が充填されている第１液圧回路１２と、ブレーキペダル１３と、ブレーキ液が充填されている第２液圧回路１４と、を含む。ブレーキレバー１１は、ハンドル２に設けられており、使用者の手によって操作される。第１液圧回路１２は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキレバー１１の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。ブレーキペダル１３は、胴体１の下部に設けられており、使用者の足によって操作される。第２液圧回路１４は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキペダル１３の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。
【００１９】
なお、ブレーキレバー１１及びブレーキペダル１３は、ブレーキの入力部の一例である。例えば、ブレーキレバー１１に換わるブレーキの入力部として、胴体１に設けられているブレーキペダル１３とは別のブレーキペダルを採用してもよい。また例えば、ブレーキペダル１３に換わるブレーキの入力部として、ハンドル２に設けられているブレーキレバー１１とは別のブレーキレバーを採用してもよい。また、第１液圧回路１２は、後輪４と共に回動するロータ４ａに、ブレーキレバー１１の操作量、又は、胴体１に設けられているブレーキペダル１３とは別のブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。また、第２液圧回路１４は、前輪３と共に回動するロータ３ａに、ブレーキペダル１３の操作量、又は、ハンドル２に設けられているブレーキレバー１１とは別のブレーキレバーの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。
【００２０】
第１液圧回路１２と第２液圧回路１４とは、同じ構成になっている。このため、以下では、代表して、第１液圧回路１２の構成を説明する。
第１液圧回路１２は、ピストン（図示省略）を内蔵しているマスタシリンダ２１と、マスタシリンダ２１に付設されているリザーバ２２と、胴体１に保持され、ブレーキパッド（図示省略）を有しているブレーキキャリパ２３と、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）を動作させるホイールシリンダ２４と、を含む。
【００２１】
第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１及びホイールシリンダ２４は、マスタシリンダ２１と基体６１に形成されているマスタシリンダポートＭＰとの間に接続される液管、基体６１に形成されている主流路２５、及び、ホイールシリンダ２４と基体６１に形成されているホイールシリンダポートＷＰとの間に接続される液管を介して連通する。また、基体６１には、副流路２６が形成されている。ホイールシリンダ２４のブレーキ液は、その副流路２６を介して、主流路２５の途中部である主流路途中部２５ａに逃がされる。また、基体６１には、増圧流路２７が形成されている。マスタシリンダ２１のブレーキ液は、その増圧流路２７を介して、副流路２６の途中部である副流路途中部２６ａに供給される。
【００２２】
主流路２５のうちの主流路途中部２５ａよりもホイールシリンダ２４側の領域には、インレットバルブ２８が設けられている。インレットバルブ２８の開閉動作によって、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。副流路２６のうちの副流路途中部２６ａよりも上流側の領域には、上流側から順に、アウトレットバルブ２９と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ３０とが設けられている。アウトレットバルブ２９の開閉動作によって、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、副流路２６のうちの副流路途中部２６ａよりも下流側の領域には、ポンプ装置３１が設けられている。主流路２５のうちの主流路途中部２５ａよりもマスタシリンダ２１側の領域には、切換バルブ３２が設けられている。切換バルブ３２の開閉動作によって、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。増圧流路２７には、増圧バルブ３３が設けられている。増圧バルブ３３の開閉動作によって、増圧流路２７を流通するブレーキ液の流量が制御される。
【００２３】
また、主流路２５のうちの切換バルブ３２よりもマスタシリンダ２１側の領域には、マスタシリンダ２１のブレーキ液の液圧を検出するためのマスタシリンダ液圧センサ３４が設けられている。また、主流路２５のうちのインレットバルブ２８よりもホイールシリンダ２４側の領域には、ホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を検出するためのホイールシリンダ液圧センサ３５が設けられている。
【００２４】
つまり、主流路２５は、インレットバルブ２８を介してマスタシリンダポートＭＰ及びホイールシリンダポートＷＰを連通させるものである。また、副流路２６は、ホイールシリンダ２４のブレーキ液を、アウトレットバルブ２９を介してマスタシリンダ２１に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、増圧流路２７は、マスタシリンダ２１のブレーキ液を、増圧バルブ３３を介して副流路２６のうちのポンプ装置３１の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。
【００２５】
インレットバルブ２８は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。アウトレットバルブ２９は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部２６ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。切換バルブ３２は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。増圧バルブ３３は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部２６ａへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。
【００２６】
第１液圧回路１２のポンプ装置３１と、第２液圧回路１４のポンプ装置３１とは、共通のモータ４０によって駆動される。
【００２７】
基体６１と、基体６１に設けられている各部材（インレットバルブ２８、アウトレットバルブ２９、アキュムレータ３０、ポンプ装置３１、切換バルブ３２、増圧バルブ３３、マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５、モータ４０等）と、制御装置（ＥＣＵ）５０と、によって、ブレーキ液圧制御装置６０が構成される。
【００２８】
制御装置５０は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御装置５０は、基体６１に取り付けられていてもよく、また、基体６１以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置５０の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。なお、後述のように、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０では、制御装置５０の少なくとも一部が、制御基板５１で構成されている。
【００２９】
例えば、通常状態では、制御装置５０によって、インレットバルブ２８、アウトレットバルブ２９、切換バルブ３２、及び増圧バルブ３３が非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー１１が操作されると、第１液圧回路１２において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が前輪３のロータ３ａに押し付けられて、前輪３が制動される。また、ブレーキペダル１３が操作されると、第２液圧回路１４において、マスタシリンダ２１のピストン（図示省略）が押し込まれてホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ２３のブレーキパッド（図示省略）が後輪４のロータ４ａに押し付けられて、後輪４が制動される。
【００３０】
制御装置５０には、各センサ（マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５、車輪速センサ、加速度センサ等）の出力が入力される。制御装置５０は、その出力に応じて、モータ４０、各バルブ等の動作を司る指令を出力して、減圧制御動作、増圧制御動作等を実行する。
【００３１】
例えば、制御装置５０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第１液圧回路１２において、インレットバルブ２８を通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を通電状態に制御し、切換バルブ３２を非通電状態に制御し、増圧バルブ３３を非通電状態に制御しつつ、モータ４０を駆動する。また、制御装置５０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第２液圧回路１４において、インレットバルブ２８を通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を通電状態に制御し、切換バルブ３２を非通電状態に制御し、増圧バルブ３３を非通電状態に制御しつつ、モータ４０を駆動する。
【００３２】
また例えば、制御装置５０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第１液圧回路１２において、インレットバルブ２８を非通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を非通電状態に制御し、切換バルブ３２を通電状態に制御し、増圧バルブ３３を通電状態に制御しつつ、モータ４０を駆動する。また、制御装置５０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置５０は、第２液圧回路１４において、インレットバルブ２８を非通電状態に制御し、アウトレットバルブ２９を非通電状態に制御し、切換バルブ３２を通電状態に制御し、増圧バルブ３３を通電状態に制御しつつ、モータ４０を駆動する。
【００３３】
つまり、ブレーキ液圧制御装置６０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第１液圧回路１２のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、ブレーキ液圧制御装置６０は、第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第２液圧回路１４のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、ブレーキ液圧制御装置６０は、第１液圧回路１２のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第１液圧回路１２の自動増圧動作を実行することが可能である。また、ブレーキ液圧制御装置６０は第２液圧回路１４のホイールシリンダ２４のブレーキ液の液圧を制御して、第２液圧回路１４の自動増圧動作を実行することが可能である。
【００３４】
＜ブレーキ液圧制御装置の構成＞
ブレーキ液圧制御装置６０は、基体６１、モータ４０、及び制御装置５０の制御基板５１がユニット化されている。なお、本実施の形態においては、基体６１に設けられているモータ４０以外の各部材（インレットバルブ２８、アウトレットバルブ２９、アキュムレータ３０、ポンプ装置３１、切換バルブ３２、増圧バルブ３３、マスタシリンダ液圧センサ３４、ホイールシリンダ液圧センサ３５等）も、基体６１及び制御基板５１とユニット化している。以下では、ブレーキ液圧制御装置６０のユニット化されている部分の構成について説明していく。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を示す斜視図である。図４は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のユニット化されている部分を示す分解斜視図である。図５は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、ハウジングの蓋部を示す斜視図である。図６は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧装置のユニット化されている部分を側方から見た一部断面図である。また、図７は、図６のＡ部拡大図である。なお、図４は、ブレーキ液圧制御装置６０のハウジング６２の蓋部８０が、ハウジング６２の本体部７０に取り付けられる前の状態を示している。また、図５は、蓋部８０を、本体部７０に取り付けられる側から見た斜視図となっている。換言すると、図５は、図４に示す蓋部８０を、図４の紙面下側から見た図となっている。
【００３６】
上述の基体６１は、例えばアルミ等の金属で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。この基体６１の一面には、後述のハウジング６２が取り付けられる。なお、基体６１の各面は、段差部を含んでいてもよく、また、曲面部を含んでいてもよい。
【００３７】
図６に示すように、基体６１には、モータ４０が取り付けられている。このモータ４０の出力軸４１には、モータ４０の出力軸４１と共に回転する偏心体４２が取り付けられている。偏心体４２が回転すると、偏心体４２の外周面に押し付けられているポンプ装置３１のプランジャが往復動することで、ブレーキ液がポンプ装置３１の吸込側から吐出側に搬送される。
【００３８】
なお、モータ４０を取り付ける部材は、基体６１に限定されない。例えば、モータ４０を後述のハウジング６２の本体部７０に取り付けてもよい。また、図６に示すように、本実施の形態では、基体６１とハウジング６２とが固定された状態においては、モータ４０は、基体６１とハウジング６２とで囲まれる空間内に配置されることとなる。しかしながら、モータ４０の配置構成は、当該構成に限定されない。例えば、基体６１におけるハウジング６２の取付面の反対面に、モータ４０を取り付けてもよい。
【００３９】
ハウジング６２は、例えば樹脂で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。ハウジング６２は、制御基板５１を収納している。なお、ハウジング６２の各面は、段差部を含んでいてもよく、また、曲面部を含んでいてもよい。このハウジング６２は、本体部７０及び蓋部８０を備えている。本体部７０は、基体６１に取り付けられる部材であり、例えば略直方体の形状をしている。そして、本体部７０は、内部に制御基板５１を保持している。本体部７０の制御基板５１の保持構成は特に限定されないが、本実施の形態では、本体部７０に固定されたピン７３に制御基板５１を固定している。すなわち、制御基板５１は、ピン７３を介して、本体部７０に固定されている。なお、制御基板５１を本体部７０に直接固定してもよい。また、制御基板５１は、接続端子４３を介して、モータ４０と電気的に接続されている。すなわち、制御基板５１は、接続端子４３を介して、モータ４０への通電等を行う。
【００４０】
本体部７０には、制御基板５１と対向する領域に開口部７１が形成されている。制御基板５１は、開口部７１から本体部７０内に収納され、本体部７０に保持される。開口部７１は、例えば、本体部７０における基体６１の取付面の反対面に形成されている。そして、本体部７０の開口部７１は、蓋部８０によって閉塞されている。なお、本実施の形態では、本体部７０の係合凸部７４を蓋部８０の係合凹部８２に差し込むことにより、本体部７０と蓋部８０とを固定している。しかしながら、これは、本体部７０と蓋部８０との固定構成の一例である。例えば、蓋部８０の係合凸部を本体部７０の係合凹部に差し込むことにより、本体部７０と蓋部８０とを固定してもよい。また例えば、本体部７０と蓋部８０とを、ネジ止めで固定してもよい。
【００４１】
ここで、本体部７０には制御基板５１が収納されているため、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間から本体部７０内に水分が侵入することを抑制する必要がある。このため、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間は、シリコン系シーリング材９０で密閉されている。なお、シリコン系シーリング材９０は、シリコンを主成分とするシーリング材である。
【００４２】
具体的には、蓋部８０は、本体部７０の開口部７１の縁部７２と対向する範囲に、蓋部８０が開口部７１を閉塞する前の状態においてシリコン系シーリング材９０が塗布される塗り代部８１を有している。すなわち、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０においては、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間をシリコン系シーリング材９０で密閉する際、蓋部８０の塗り代部８１にシリコン系シーリング材９０を塗布し、このシリコン系シーリング材９０が塗布された蓋部８０で、制御基板５１が保持された本体部７０の開口部７１を閉塞することとなる。なお、本実施の形態では、開口部７１の縁部７２は、四角形の額縁形状となっている。このため、塗り代部８１も、開口部７１の縁部７２の形状に対応して、四角形の額縁形状となっている。
【００４３】
また、本実施の形態では、塗り代部８１に、溝８３が形成されている。溝８３は、開口部７１の縁部７２の形状に対応して、四角形の環状に形成されている。また、本実施の形態では、開口部７１の縁部７２は、溝８３に挿入される凸部７５を有している。凸部７５は、溝８３の形状に対応して、四角形の額縁形状となっている。しかしながら、ここで説明した塗り代部８１及び開口部７１の縁部７２の形状は、あくまでも一例である。以下に、塗り代部８１及び開口部７１の縁部７２の形状の別の一例を幾つか紹介する。
【００４４】
図８は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。この図８は、図７と同じ観察方向及び観察範囲で、ハウジング６２の別の一例となる蓋部８０の塗り代部８１及び本体部７０の開口部７１の縁部７２周辺を観察した図となっている。
図８に示す蓋部８０の塗り代部８１には、図７等で示した蓋部８０の塗り代部８１と同様に、溝８３が形成されている。また、図８に示す本体部７０の開口部７１の縁部７２は、溝８３と対向する範囲が平面となっている。
【００４５】
図９は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。この図９は、図７と同じ観察方向及び観察範囲で、ハウジング６２の別の一例となる蓋部８０の塗り代部８１及び本体部７０の開口部７１の縁部７２周辺を観察した図となっている。
図９に示す蓋部８０の塗り代部８１は、平面となっている。また、図９に示す本体部７０の開口部７１の縁部７２は、塗り代部８１と対向する範囲が平面となっている。
【００４６】
図１０は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。この図１０は、図７と同じ観察方向及び観察範囲で、ハウジング６２の別の一例となる蓋部８０の塗り代部８１及び本体部７０の開口部７１の縁部７２周辺を観察した図となっている。
図１０に示す蓋部８０の塗り代部８１は、平面となっている。また、図１０に示す本体部７０の開口部７１の縁部７２には、塗り代部８１と対向する範囲に、溝７６が形成されている。溝７６は、塗り代部８１の形状に対応して、四角形の環状に形成されている。
【００４７】
図１１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のハウジングの別の一例を示す図であり、蓋部の塗り代部及び本体部の開口部の縁部周辺を示す要部拡大図である。この図１１は、図７と同じ観察方向及び観察範囲で、ハウジング６２の別の一例となる蓋部８０の塗り代部８１及び本体部７０の開口部７１の縁部７２周辺を観察した図となっている。
図１１に示す本体部７０の開口部７１の縁部７２には、塗り代部８１と対向する範囲に、溝７６が形成されている。また、図１１に示す蓋部８０の塗り代部８１は、溝７６に挿入される凸部８４を有している。凸部８４は、溝７６の形状に対応して、四角形の額縁形状となっている。
【００４８】
図７及び図８で示した蓋部８０の塗り代部８１には、溝８３が形成されている。また、図１０及び図１１で示した本体部７０の開口部７１の縁部７２には、溝７６が形成されている。このようにシリコン系シーリング材９０が配置される領域に溝を形成することにより、溝がシリコン系シーリング材９０を保持することができる。このため、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間からシリコン系シーリング材９０がはみ出すことを抑制できるので、蓋部８０の塗り代部８１へのシリコン系シーリング材９０の塗布が容易となる。
【００４９】
また、図７で示した本体部７０の開口部７１の縁部７２は、溝８３に挿入される凸部７５を有している。また、図１１で示した蓋部８０の塗り代部８１は、溝７６に挿入される凸部８４を有している。シリコン系シーリング材９０が配置される領域においてこのように溝に凸部が挿入されている場合、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間を水分が通過する隙間として、溝と凸部との間にはラビリンス構造の隙間が形成されることとなる。そして、このラビリンス構造の隙間がシリコン系シーリング材９０で密閉されることとなる。このため、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間から本体部７０内に水分が侵入することを、より抑制することができる。
【００５０】
また、図８及び図９で示した本体部７０の開口部７１の縁部７２は、平面となっている。また、図９及び図１０で示した蓋部８０の塗り代部８１は、平面となっている。このようにシリコン系シーリング材９０が配置される領域を平面で構成することにより、ハウジング６２の製造が容易となり、ブレーキ液圧制御装置６０の製造コストを抑制することができる。
【００５１】
また、図７、図８及び図９で示した本体部７０の開口部７１の縁部７２には、溝７６が形成されていない。縁部７２に溝７６が形成されている場合、溝７６の制御基板５１側の側壁（図１０及び図１１における溝７６の左側の側壁）が、塗り代部８１よりも制御基板５１側（図１０及び図１１における左側）にはみ出すこととなる。このため、縁部７２に溝７６が形成されている場合、縁部７２に溝７６が形成されていない場合と比べ、溝７６の側壁が制御基板５１側へはみ出す分だけ、制御基板５１を小さくしなければならない。すなわち、本体部７０の開口部７１の縁部７２に溝７６を形成しないことにより、縁部７２に溝７６が形成されている場合と比べ、制御基板５１を大きくすることができる。
【００５２】
また、図６に示すように、開口部７１の形成された領域が本体部７０の上面となるようにブレーキ液圧制御装置６０を観察した際、開口部７１の縁部７２は制御基板５１よりも上方に位置していることが好ましい。これにより、シリコン系シーリング材９０が塗布された蓋部８０で本体部７０の開口部７１を閉塞する際、シリコン系シーリング材９０が制御基板５１に付着しづらくなる。このため、制御基板５１を大きくすることができる。
【００５３】
また、蓋部８０の塗り代部８１の表面粗さを、蓋部８０の他の部分の表面粗さよりも粗くしてもよい。表面粗さを粗くすることにより、シリコン系シーリング材９０が接着しやすくなる。これにより、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間から本体部７０内に水分が侵入することを、より抑制することができる。同様に、本体部７０の開口部７１の縁部７２における塗り代部８１と対向する範囲の表面粗さを、本体部７０の他の部分の表面粗さよりも粗くしてもよい。表面粗さを粗くすることにより、シリコン系シーリング材９０が接着しやすくなる。これにより、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間から本体部７０内に水分が侵入することを、より抑制することができる。
【００５４】
＜ブレーキ液圧制御装置の製造方法＞
続いて、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０の製造方法の一例について説明する。
【００５５】
図１２は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造方法を示すフローチャートである。
ステップＳ１は、基体６１に部材を取り付ける部材取付工程である。部材取付工程では、基体６１に、ポンプ装置３１及びモータ４０等を取り付ける。ステップＳ２は、基体６１とハウジング６２の本体部７０との組付工程である。組付工程では、基体６１とハウジング６２の本体部７０とを組み付ける。この際、本体部７０に取り付ける部材がある場合には、基体６１とハウジング６２の本体部７０とを組み付ける前に、本体部７０に部材を組み付けてもよい。
【００５６】
ステップＳ３は、制御基板保持工程である。制御基板収納工程では、開口部７１から本体部７０内に、制御基板５１を収納する。そして、本体部７０に、制御基板５１を保持させる。この際、制御基板５１とモータ４０の接続端子４３等との接続も行われる。また、本体部７０に取り付ける部材がある場合には、ステップＳ３において、本体部７０に部材を組み付けてもよい。
【００５７】
ステップＳ４は、シーリング材塗布工程である。シーリング材塗布工程では、蓋部８０が開口部７１を閉塞する前の状態において、蓋部８０の塗り代部８１にシリコン系シーリング材９０を塗布する。ステップＳ５は、シーリング材塗布工程の後に行われる密閉工程である。密閉工程では、シリコン系シーリング材９０が塗布された蓋部８０で、制御基板５１が保持された本体部７０の開口部７１を閉塞する。そして、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間を、シリコン系シーリング材９０で密閉する。
【００５８】
＜ブレーキ液圧制御装置の効果＞
本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０の効果について説明する。
【００５９】
本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０は、ブレーキ液の流路が形成されている基体６１と、ブレーキ液の流路に設けられているポンプ装置３１の駆動源であるモータ４０と、モータ４０を制御する制御装置５０の制御基板５１と、制御基板５１を収納するハウジング６２と、を備えている。ハウジング６２は、制御基板５１を保持し、制御基板５１と対向する領域に開口部７１が形成された本体部７０と、開口部７１を閉塞する蓋部８０と、を備えている。蓋部８０は、本体部７０の開口部７１の縁部７２と対向する範囲に、該蓋部８０が開口部７１を閉塞する前の状態においてシリコン系シーリング材９０が塗布される塗り代部８１を有している。そして、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間がシリコン系シーリング材９０で密閉されている。
【００６０】
本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０においては、本体部７０の開口部７１の縁部７２と蓋部８０との間をシリコン系シーリング材９０で密閉する際、蓋部８０の塗り代部８１にシリコン系シーリング材９０を塗布し、このシリコン系シーリング材９０が塗布された蓋部８０で、制御基板５１が保持された本体部７０の開口部７１を閉塞することとなる。このため、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０においては、シリコン系シーリング材９０の塗布に失敗した場合、破棄する部品は蓋部８０のみでよい。したがって、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０は、従来よりも製造コストを抑制することができる。
【００６１】
以上、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置６０ついて説明したが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、本実施の形態の説明に限定されない。例えば、本実施の形態の一部のみが実施されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  胴体、２  ハンドル、３  前輪、３ａ  ロータ、４  後輪、４ａ  ロータ、１０  ブレーキシステム、１１  ブレーキレバー、１２  第１液圧回路、１３  ブレーキペダル、１４  第２液圧回路、２１  マスタシリンダ、２２  リザーバ、２３  ブレーキキャリパ、２４  ホイールシリンダ、２５  主流路、２５ａ  主流路途中部、２６  副流路、２６ａ  副流路途中部、２７  増圧流路、２８  インレットバルブ、２９  アウトレットバルブ、３０  アキュムレータ、３１  ポンプ装置、３２  切換バルブ、３３  増圧バルブ、３４  マスタシリンダ液圧センサ、３５  ホイールシリンダ液圧センサ、４０  モータ、４１  出力軸、４２  偏心体、４３  接続端子、５０  制御装置、５１  制御基板、６０  ブレーキ液圧制御装置、６１  基体、６２  ハウジング、７０  本体部、７１  開口部、７２  縁部、７３  ピン、７４  係合凸部、７５  凸部、７６  溝、８０  蓋部、８１  塗り代部、８２  係合凹部、８３  溝、８４  凸部、９０  シリコン系シーリング材、１００  車両、ＭＰ  マスタシリンダポート、ＷＰ  ホイールシリンダポート。
【図１】
2020083166.tif 000003
【図２】
2020083166.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2020083166.tif 000011
【図１０】
2020083166.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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