(57)【要約】【課題】電磁石付きアタッチメントにおいて、可動部が一対の作動端いずれに達しても、電磁石に給電できるようにする。【解決手段】アタッチメント用配管３は、第１本管32及び第２本管33から構成され、油を一方向に流す第１流路51及び第２流路52からなるブリッジ回路５の前記第１流路51の中間にある第１出入り口511を第１本管32に、前記第２流路52の中間にある第２出入り口521を第２本管33に接続し、油圧モータ用配管４は、第１枝管42及び第２枝管43から構成され、前記ブリッジ回路５の第１流路51及び第２流路52が合わさるブリッジ回路用流出口53を第１枝管42に、前記ブリッジ回路５の第１流路51及び第２流路52が合わさるブリッジ回路用流入口54を第２枝管43に接続し、設定油圧を超えると開通する絞り弁421を前記第１枝管42に設けた電磁石付きアタッチメント１である。【選択図】図１
2020029363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧モータで駆動する発電機から給電される電磁石を備え、
アタッチメント用配管から分岐した油圧モータ用配管を油圧モータに接続し、可動部が作動端に達してアタッチメント用配管に余剰油圧が発生すると、前記アタッチメント用配管から油圧モータ用配管を通じて油圧モータへ油を送る建設機械の電磁石付きアタッチメントにおいて、
アタッチメント用配管は、第１本管及び第２本管から構成され、油を一方向に流す第１流路及び第２流路からなるブリッジ回路の前記第１流路の中間にある第１出入り口を第１本管に、前記第２流路の中間にある第２出入り口を第２本管に接続し、
油圧モータ用配管は、第１枝管及び第２枝管から構成され、前記ブリッジ回路の第１流路及び第２流路が合わさるブリッジ回路用流出口を第１枝管に、前記ブリッジ回路の第１流路及び第２流路が合わさるブリッジ回路用流入口を第２枝管に接続し、
設定油圧を超えると開通する絞り弁を前記第１枝管に設けたことを特徴とする建設機械の電磁石付きアタッチメント。
【請求項２】
アタッチメント用配管は、可動部の駆動手段とブリッジ回路との間で、前記駆動手段へ油を流す方向に開く第１パイロットチェック弁を第１本管に、同じく前記駆動手段へ油を流す方向に開く第２パイロットチェック弁を第２本管にそれぞれ設け、第１パイロットチェック弁の第１パイロットラインを第２本管に、第２パイロットチェック弁の第２パイロットラインを第１本管にそれぞれ接続した請求項１記載の建設機械の電磁石付きアタッチメント。
【請求項３】
油圧モータ用配管は、絞り弁と油圧モータとの間で、第１枝管及び第２枝管を回避配管で接続し、第１枝管から第２枝管へ油を流す方向に開くリリーフ弁を前記回避配管に設けた請求項１又は２いずれか記載の建設機械の電磁石付きアタッチメント。
【請求項４】
油圧モータ用配管は、絞り弁と油圧モータとの間で、第１枝管及び第２枝管を周回配管で接続し、第２枝管から第１枝管へ油を流す方向に開くチェック弁を前記周回配管に設けた請求項１〜３いずれか記載の建設機械の電磁石付きアタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁石を設けた建設機械の電磁石付きアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械は、様々なアタッチメントを用いて、建物を破砕したり、土砂を掘削したりする。こうした破砕作業や掘削作業において、破砕物や土砂中に金属廃棄物が混ざっていると、前記破砕物や土砂をそのまま廃棄することが難しい。この場合、電磁石からなるアタッチメント（リフティングマグネット）を用いて、破砕物や土砂から金属廃棄物を選別、除去する。しかし、破砕作業や掘削作業のアタッチメントと、電磁石からなるアタッチメントとを交換することは、破砕作業や掘削作業の作業能率を低下させる。これから、電磁石を設けた建設機械の電磁石付きアタッチメントが提案される（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１は、油圧モータで駆動する発電機から給電される電磁石を設けたアタッチメントで、アタッチメント用配管から分岐した油圧モータ用配管を油圧モータに接続し、油圧モータを回転させる油をアタッチメント用配管から油圧モータ用配管へ流す電磁石付きアタッチメントを開示する（特許文献１・［請求項１］）。特許文献１が開示する電磁石付きアタッチメントは、可動部（爪、バケット又はフォーク等）が作動端に達した後も同一作動の操作を続けるとアタッチメント用配管に発生する余剰油圧を利用して、前記アタッチメント用配管から油圧モータ用配管へ油を送り、回転する油圧モータで駆動する発電機から電磁石へ給電する（特許文献１・［0009］）。
【０００４】
具体的な油圧モータ用配管は、アタッチメント用配管の第１本管から分岐した第１枝管に、作動設定油圧を超えると開通する切替弁を設けた構成で、可動部が作動端に達した後も油を送り続けると第１本管に発生する余剰油圧が前記作動設定油圧以上になることで切替弁が開通し、第１本管から第１枝管に流れ込む油が油圧モータを回転させ、第１本管への油の送りを止める又は弱めると余剰油圧が消失又は低下し、第１本管に発生する余剰油圧が前記作動設定油圧未満になることで切替弁が閉鎖して油圧モータを停止させる（特許文献１・［請求項２］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2003-182968公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、破砕爪を開き切った後、なお油を供給し続けることで油圧モータを作動させ、電磁石へ給電する破砕アタッチメントを例示する。これは、電磁石の利用が、破砕爪を開いた状態に限られることを意味する。電磁石付きアタッチメントにおいて、電磁石を利用する場合、アタッチメント本来の働きを停止させて電磁石の働きのみを利用することから、破砕爪が開き切った状態で電磁石を利用することに問題はない。
【０００７】
しかし、破砕爪が開き切った状態では、物理的な電磁石の利用範囲が制限される。電磁石は、通常、下方（地表面）に向けて利用されると考えられるところ、破砕爪を開いた状態では上方に突出する破砕爪がアームに干渉して破砕アタッチメントを手前に向けて曲げることができず、建設機械の運転席に寄せて電磁石が利用しづらくなる。仮に破砕アタッチメントを逆向きに曲げれば、前記運転席の近傍でも電磁石が利用できるが、今度はアームを伸ばして運転席から遠い位置での電磁石の利用ができなくなる。
【０００８】
こうした電磁石の利用範囲の制限は、アタッチメントの可動部に一対の作動端（例えば上記破砕爪で言えば開き切った状態と閉じた状態）があるところ、可動部が作動端の一方に達した場合にしか電磁石を利用できなかったことによる問題である。そこで、アタッチメントの可動部が作動端に達してアタッチメント用配管に余剰油圧が発生すると、前記アタッチメント用配管から油圧モータ用配管を通じて油圧モータへ油を送る建設機械の電磁石付きアタッチメントにおいて、可動部が一対の作動端いずれに達しても油圧モータを回転させて発電機を作動させ、電磁石に給電できるように油圧回路の構成を検討した。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
検討の結果開発したものが、油圧モータで発電機を作動させる電磁石を備え、アタッチメント用配管から分岐した油圧モータ用配管を油圧モータに接続し、可動部が作動端に達してアタッチメント用配管に余剰油圧が発生すると、前記アタッチメント用配管から油圧モータ用配管を通じて油圧モータへ油を送る建設機械の電磁石付きアタッチメントにおいて、アタッチメント用配管は、第１本管及び第２本管から構成され、油を一方向に流す第１流路及び第２流路からなるブリッジ回路の前記第１流路の中間にある第１出入り口を第１本管に、前記第２流路の中間にある第２出入り口を第２本管に接続し、油圧モータ用配管は、第１枝管及び第２枝管から構成され、前記ブリッジ回路の第１流路及び第２流路が合わさるブリッジ回路用流出口を第１枝管に、前記ブリッジ回路の第１流路及び第２流路が合わさるブリッジ回路用流入口を第２枝管に接続し、設定油圧を超えると開通する絞り弁を前記第１枝管に設けたことを特徴とする建設機械の電磁石付きアタッチメントである。
【００１０】
本発明の電磁石付きアタッチメントは、アタッチメント用配管を構成する第１本管及び第２本管にブリッジ回路を介在させ、油圧モータ用配管を構成する第１枝管及び第２枝管を前記ブリッジ回路から分岐することにより、第１本管又は第２本管のいずれに余剰油圧が発生しても、前記第１本管又は第２本管からブリッジ回路を通して第１枝管に油を流し込める。第１本管又は第２本管を流れる油は、第１枝管に設けた絞り弁の設定油圧以下であれば、可動部の駆動手段（例えば油圧シリンダ）に流れ込み、前記設定油圧を超えるとブリッジ回路を通して第１枝管に流れ込む。
【００１１】
第１本管又は第２本管に絞り弁の設定油圧を超える余剰油圧が発生すると、前記第１本管又は第２本管からブリッジ回路を通して第１枝管に油が流れ込む。このとき、前記余剰油圧が若干低下し、可動部を作動端に押しやった油が前記可動部の駆動手段から第１本管又は第２本管を少しだけ逆流し、アタッチメントの可動部が作動端から離れてしまう虞がある。可動部が作動端から離れてしまう虞をなくすため、アタッチメント用配管は、可動部の駆動手段とブリッジ回路との間で、前記駆動手段へ油を流す方向に開く第１パイロットチェック弁を第１本管に、同じく前記駆動手段へ油を流す方向に開く第２パイロットチェック弁を第２本管にそれぞれ設け、第１パイロットチェック弁の第１パイロットラインを第２本管に、第２パイロットチェック弁の第２パイロットラインを第１本管にそれぞれ接続するとよい。
【００１２】
第１パイロットチェック弁は、第１本管に余剰油圧が発生している状態で、可動部の駆動手段から第１本管に油が逆流することを防止する。第１パイロットチェック弁は、第１パイロットラインを第２本管に接続しているため、第２本管からアタッチメントの可動部の駆動手段へ油を流し込む際に開き、前記駆動手段から第１本管に油が戻されることを妨げない。同様に、第２パイロットチェック弁は、第２本管に余剰油圧が発生している状態で、可動部の駆動手段から第２本管に油が逆流することを防止する。第２パイロットチェック弁は、第２パイロットラインを第１本管に接続しているため、第１本管から可動部の駆動手段へ油を流し込む際に開き、前記駆動手段から第２本管に油が戻されることを妨げない。
【００１３】
過剰な油が流れ込むことによる油圧モータの破損を回避するため、油圧モータ用配管は、絞り弁と油圧モータとの間で、第１枝管及び第２枝管を回避配管で接続し、第１枝管から第２枝管へ油を流す方向に開くリリーフ弁を前記回避配管に設けるとよい。ブリッジ回路から第１枝管に流れ込む油が過剰であると、第１枝管に過剰油圧が発生する。リリーフ弁は、前記過剰油圧が設定圧を超えると、油の一部を第１枝管から第２枝管へバイパスし、油圧モータに過剰な油が流れ込むことを防止する。
【００１４】
また、停止しようとする油圧モータにおける流入側及び流出側で発生する油圧の差による不具合を回避するため、油圧モータ用配管は、絞り弁と油圧モータとの間で、第１枝管及び第２枝管を周回配管で接続し、第２枝管から第１枝管へ油を流す方向に開くチェック弁を前記周回配管に設けるとよい。周回配管は、第１枝管から油が流れ込まず、第２枝管を通じてブリッジ回路へ油が戻らなくなった状態で、第２枝管から第１枝管へ油を戻し、油圧モータにおける流入側及び流出側で発生する油圧の差を解消する。チェック弁は、常態において、周回配管を通じて油が第１枝管から第２枝管へバイパスしないようにする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電磁石付きアタッチメントは、可動部が一対の作動端いずれに達しても油圧モータを回転させて発電機を作動させ、電磁石に給電できる。これは、ブリッジ回路を通じて第１本管又は第２本管のいずれからでも油圧モータに繋がる第１枝管へ油を流し込める油圧回路による効果である。これにより、例えば破砕爪に電磁石を設けた場合、破砕爪が開いた状態又は閉じた状態のいずれででも電磁石が作動するので、アームの干渉を避けた状態で電磁石が利用できるようになり、電磁石の利用範囲が拡大する効果が得られる。
【００１６】
第１パイロットチェック弁及び第２パイロットチェック弁は、油圧モータが回転し始めた直後に可動部が作動端から離れる虞をなくす。これは、例えば破砕爪が破砕物を把持して閉じた状態で油圧モータを回転させ、電磁石を作動させた直後に、可動爪が開いて破砕物を落下させる危険性をなくす効果をもたらす。また、電磁石を利用する際、可動部が作動端から離れる状態を確認する手間がなくなり、作業を能率化する効果もある。
【００１７】
リリーフ弁を設けた回避配管は、第１枝管に流れ込む油が過剰である場合、油の一部を第１枝管から第２枝管へバイパスさせて逃すことにより、油圧モータの破損を回避する。また、チェック弁を設けた周回配管は、停止しようとする油圧モータにおける流入側及び流出側で発生する油圧の差を解消し、油圧モータの破損を回避する。前記回避配管及び周回配管いずれも、油圧モータを回転させる機会の増えた本発明の電磁石付きアタッチメントにおいて、油圧モータを保護する働きを発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した電磁石付きアタッチメントを装着した建設機械の一例を表す側面図である。
【図２】本発明を適用した油圧回路の一例を表す回路図である。
【図３】電磁石付きアタッチメントのバケット及びフォークを開く途中の本例の油圧回路を表す回路図である。
【図４】電磁石付きアタッチメントのバケット及びフォークを開き切った状態の本例の油圧回路を表す回路図である。
【図５】バケット及びフォークを開き切った電磁石付きアタッチメントの利用範囲を表す本例の建設機械を表す側面図である。
【図６】過剰な油が第１枝管に流れ込んだ状態の本例の油圧回路を表す回路図である。
【図７】油の供給を停止した直後の本例の油圧回路を表す回路図である。
【図８】電磁石付きアタッチメントのバケット及びフォークを閉じる途中の本例の油圧回路を表す回路図である。
【図９】電磁石付きアタッチメントのバケット及びフォークを閉じ切った状態の本例の油圧回路を表す回路図である。
【図１０】バケット及びフォークを閉じ切った電磁石付きアタッチメントに利用範囲を表す本例の建設機械を表す側面図である。
【図１１】本例の電磁石付きアタッチメントを最大利用範囲を表す本例の建設機械を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明の電磁石付きアタッチメント１は、例えば図１に見られるように、一対の可動部であるバケット12及びフォーク13がそれぞれアタッチメント本体11に軸着され、アタッチメント本体11に内蔵された油圧シリンダ31（後掲図２参照）によりバケット12及びフォーク13を開閉させる構成である。油圧シリンダ31は、駆動手段として、ロッド313を縮めるとバケット12を開き、逆にロッド313を伸ばすとバケット12を閉じる。フォーク13は、前記バケット12とリンクで接続され、バケット12に連動して開閉する。
【００２０】
本例の電磁石付きアタッチメント１は、アタッチメント本体に内蔵される油圧回路により、バケット12及びフォーク13が開き切った状態又は閉じ切った状態から電磁石を作動させる。油圧回路は、図２に見られるように、アタッチメント用配管３である第１本管32及び第２本管33から、ブリッジ回路５を介して、油圧モータ用配管４である第１枝管42及び第２枝管43を分岐し、前記第１枝管42及び第２枝管43を油圧モータ41に接続した油圧回路を内蔵し、バケット12の背面に電磁石２を配置して構成される。
【００２１】
油圧シリンダ31は、ピストン314を挟んで第１油室311（図２中左側）及び第２油室312（図２中右側）を有する複動形で、アタッチメント用配管３を構成する第１本管32を前記第１油室311に、第２本管33を前記第２油室312に接続している。第１本管32がポンプに接続されると、第１油室311に送り込まれる油がピストン314を押してロッド313を伸ばし、第２油室312から排出される油が第２本管33を通ってタンクに戻される。逆に、第２本管33がポンプに接続されると、第２油室312に送り込まれる油がピストン314を押してロッド313を縮ませ、第１油室311から排出される油が第１本管32を通ってタンクに戻される。
【００２２】
ブリッジ回路５は、油を一方向に流す第１流路51及び第２流路52から構成される。第１流路51は、中間にある第１出入り口511を第１本管32に接続し、図２中下から上に油を流す方向のチェックバルブを前記第１出入り口511の前後に１個ずつ設けている。また、第２流路52は、中間にある第２出入り口521を第２本管33に接続し、図２中下から上に油を流す方向のチェックバルブを前記第２出入り口521の前後に１個ずつ設けている。第１流路51及び第２流路52は、油が流れる先の端部（図２中上側端部）を結んだブリッジ回路用流出口53を、油圧モータ用配管４を構成する第１枝管42に接続している。また、第１流路51及び第２流路52は、油が流れる元の端部（図２中下側端部）を結んだブリッジ回路用流入口54を、油圧モータ用配管４を構成する第２枝管43に接続している。
【００２３】
ブリッジ回路５は、第１本管32から第１出入り口511を通じて第１流路51に流れ込む油、又は第２本管33から第２出入り口521を通じて第２流路52に流れ込む油のいずれかを、ブリッジ回路用流出口53から第１枝管へ流し込む。また、ブリッジ回路５は、第２枝管からブリッジ回路用流出口53に流れ込む油を、第１出入り口511を通じて第１本管32、又は第２出入り口521を通じて第２本管33のいずれかに流し出す。
【００２４】
本例の油圧回路は、油圧シリンダ31とブリッジ回路５との間で、前記油圧シリンダ31の第１油室311へ油を流す方向に開く第１パイロットチェック弁34を第１本管32に、同じく前記油圧シリンダ31の第２油室312へ油を流す方向に開く第２パイロットチェック弁35を第２本管33にそれぞれ設け、第１パイロットチェック弁34の第１パイロットライン341を、第２パイロットチェック弁35とブリッジ回路５との間の第２本管33に、第２パイロットチェック弁35の第２パイロットライン351を、第１パイロットチェック弁34とブリッジ回路５との間の第１本管32にそれぞれ接続している。
【００２５】
油圧モータ用配管は、ブリッジ回路５のブリッジ回路用流出口53に第１枝管42を、前記ブリッジ回路５のブリッジ回路用流入口54に第２枝管43を接続し、前記第１枝管42及び第２枝管43を油圧モータ41に接続している。そして、設定油圧を超えると開通する絞り弁421を前記第１枝管に設けている。油圧モータ31は、回転動力を伝達して発電機21を作動させ、前記発電機21が電磁石２に給電する。こうして、電磁石２は、油圧モータが31が回転している時のみ、吸引力を発揮する。
【００２６】
本例の油圧モータ用配管４は、絞り弁421と油圧モータ41との間で、第１枝管42及び第２枝管43を回避配管44で接続し、第１枝管42から第２枝管43へ油を流す方向に開くリリーフ弁441を前記回避配管44に設けている。また、本例の油圧モータ用配管４は、絞り弁421と油圧モータ41との間で、かつ回避配管44より油圧モータ41寄りに、第１枝管42及び第２枝管43を周回配管45で接続し、第２枝管43から第１枝管42へ油を流す方向に開くチェック弁451を前記周回配管45に設けている。
【００２７】
本例の電磁石付きアタッチメント１は、油圧シリンダ31のロッド313を縮めてバケット12及びフォーク13を開くため、図３に見られるように、第２本管33をポンプに繋いで第２油室312へ油を流し込むと、第１油室311から排出された油が第１本管32を通じてタンクへ戻される（油の流れは図３中黒塗り矢印参照）。第２パイロットチェック弁35は、第２本管33を通じた第２油室312への油の流れを妨げない。また、第１パイロットチェック弁34は、第２本管33に接続された第１パイロットライン341に流れ込む油の油圧（図３中白抜き矢印参照）により開き、第１油室311から第1本管32に戻される油を流す。
【００２８】
ポンプから送り続けられる油は、ピストン314が移動後端に達するまで、第２油室312を拡大させるように第２本管33から前記第２油室312へ流れ込み続けるため、余剰油圧を発生させことがない。これは、第２本管33に発生する油圧が、第１枝管42に設けた絞り弁421の設定油圧を超えず、前記絞り弁421を越えて油を流さないことを意味する。こうして、第２本管33に油が流れても、油圧モータ41に油が流れ込まないので、油圧モータ41が回転せず、電磁石２も作動しない。
【００２９】
バケット12及びフォーク13が開き切った後、なお第２本管33を通じてポンプから第２油室312へ油を送り込み続けると、移動後端に達したピストン314が動かないので、第１枝管42に設けた絞り弁421の設定油圧を超える余剰油圧が第２本管33に発生する。第２本管33に余剰油圧が発生すると、第１枝管42に設けた絞り弁421を越えて油が流れるようになり、図４に見られるように、ポンプから第２本管33に送られた油は、ブリッジ回路５の第２出入り口521から第２流路52を通り、ブリッジ回路用流出口53から第１枝管42へ流れ込み、油圧モータ41へ送られる。こうして油圧モータ41は回転し、発電機21が給電を始めて電磁石２が作動する。
【００３０】
油圧モータ41から排出される油は、第２枝管43を通じてブリッジ回路用流入口54から第１流路51に流れ込み、第１出入り口511を通って第１本管32に戻り、前記第１本管32からタンクへ戻される。ブリッジ回路５の第２流路52は、第２本管33に発生した余剰油圧により、第１流路51に比べて高圧になっているため、第２枝管43を通じてブリッジ回路用流入口54に戻される油は、第２流路52に流れ込まない。こうして、バケット12及びフォーク13が開き切った後、第２本管33を通じてポンプから第２油室312へ油を送り込み続けると、油圧モータ41へ油を流し続けることができる。
【００３１】
本例の油圧回路は、第２本管33に繋がる第１パイロットライン341を通じて与えられる余剰油圧（図４中白抜き矢印参照）により第１パイロットチェック弁34を開きながら、第２パイロットチェック弁35により第２本管33を閉じることにより、ブリッジ回路５を経て第１枝管42に油が流れ始める瞬間、余剰油圧が若干低下して第１油室311に貯留される油がピストン314を押し返すことを防止する。こうして、本例の電磁石付きアタッチメント１は、第１枝管42に油が流れ始める瞬間でもロッド313を動かすことがなく、バケット12及びフォーク13の開き切った状態を安定に維持する。
【００３２】
本例の電磁石付きアタッチメント１は、電磁石２を地表面と平行な水平姿勢で使用することが多い。バケット12及びフォーク13を開き切った状態の電磁石付きアタッチメント１は、電磁石２を地表面と平行な水平姿勢で使用するとした場合、図５に見られるように、建設機械14のクローラ141に最も近い位置の前記クローラ141の先端から電磁石２の中心軸線までの距離Lonと、建設機械14のクローラ141から最も遠い位置の前記クローラ141の先端から電磁石２の中心軸線までの距離Lofとの間で、電磁石２が使用できる。本例の電磁石付きアタッチメント１は、バケット12及びフォーク13を開き切った状態で電磁石２をクローラ141に最も接近させることができる。
【００３３】
本例の油圧回路は、何らかの不具合で油圧モータ41が許容する以上の油が第１枝管42に流れ込んだ場合、図６に見られるように、回避配管44に設けたリリーフ弁441が開き、油圧モータ41に対して過剰な油が、前記油圧モータ41に送られることなく、回避配管44を通して第２枝管43に戻されるようにしている。これにより、不具合による油の過剰供給から油圧モータ41を保護できる。回避配管44は、油圧モータ41に対して過剰な油を第２枝管42に戻すだけで、必要十分な油は油圧モータ41に送り続けられる。このため、油圧モータ41は、第１枝管42に油が流れ込み続ける限り回転を続け、電磁石２を作動させ続ける。
【００３４】
また、本例の油圧回路は、図７に見られるように、ポンプから第２本管33への供給を停止すると、油圧モータ41における流入側及び流出側で発生する油圧の差が解消するまで、周回配管45の形成する環状回路内で油を周回させ、油圧モータ41を緩やかに停止させる。これにより、油圧モータ41が急停止することによる破損を回避できる。周回配管45は、第２枝管43から第１枝管42に油を流す方向にだけ開くチェック弁451により、常態において第１枝管41から第２枝管42へ油を逃がすことがない。
【００３５】
本例の電磁石付きアタッチメント１は、油圧シリンダ31のロッド313を伸ばしてバケット12及びフォーク13を閉じるため、図８に見られるように、第１本管32をポンプに繋いで第１油室311へ油を流し込むと、第２油室312から排出された油が第２本管33を通じてタンクへ戻される（油の流れは図８中黒塗り矢印参照）。第１パイロットチェック弁34は、第１本管32を通じた第１油室311への油の流れを妨げない。また、第２パイロットチェック弁35は、第１本管32に接続された第２パイロットライン351に流れ込む油の油圧（図８中白抜き矢印参照）により開き、第２油室312から第２本管33に戻される油を流す。
【００３６】
ポンプから送り続けられる油は、ピストン314が移動前端に達するまで、第１油室311を拡大させるように第１本管32から前記第１油室311へ流れ込み続けるため、余剰油圧を発生させことがない。これは、第１本管32に発生する油圧が、第１枝管42に設けた絞り弁421の設定油圧を超えず、前記絞り弁421を越えて油を流さないことを意味する。こうして、第１本管32に油が流れても、油圧モータ41に油が流れ込まないので、油圧モータ41が回転せず、電磁石２も作動しない。
【００３７】
バケット12及びフォーク13が閉じ切った後、なお第１本管32を通じてポンプから第１油室311へ油を送り込み続けると、移動前端に達したピストン314が動かないので、第１枝管42に設けた絞り弁421の設定油圧を超える余剰油圧が第１本管32に発生する。第１本管32に余剰油圧が発生すると、第１枝管42に設けた絞り弁421を越えて油が流れるようになり、図９に見られるように、ポンプから第１本管32に送られた油は、ブリッジ回路５の第１出入り口511から第１流路51を通り、ブリッジ回路用流出口53から第１枝管42へ流れ込み、油圧モータ41へ送られる。こうして油圧モータ41は回転し、発電機21が給電を始めて電磁石２が作動する。
【００３８】
油圧モータ41から排出される油は、第２枝管43を通じてブリッジ回路用流入口54から第２流路52に流れ込み、第２出入り口521を通って第２本管33に戻り、前記第２本管33からタンクへ戻される。ブリッジ回路５の第１流路51は、第１本管32に発生した余剰油圧により、第２流路52に比べて高圧になっているため、第２枝管43を通じてブリッジ回路用流入口54に戻される油は、第１流路51に流れ込まない。こうして、バケット12及びフォーク13が閉じ切った後、第１本管32を通じてポンプから第１油室311へ油を送り込み続けると、油圧モータ41へ油を流し続けることができる。
【００３９】
本例の油圧回路は、第１本管32に繋がる第２パイロットライン351を通じて与えられる余剰油圧（図９中白抜き矢印参照）により第２パイロットチェック弁34を開きながら、第１パイロットチェック弁35により第１本管32を閉じることにより、ブリッジ回路５を経て第１枝管42に油が流れ始める瞬間、余剰油圧が若干低下して第２油室312に貯留される油がピストン314を押し返すことを防止する。こうして、本例の電磁石付きアタッチメント１は、第１枝管42に油が流れ始める瞬間でもロッド313を動かすことがなく、バケット12及びフォーク13の閉じ切った状態を安定に維持する。
【００４０】
本例の電磁石付きアタッチメント１は、電磁石２を地表面と平行な水平姿勢で使用することが多い。バケット12及びフォーク13を閉じ切った状態の電磁石付きアタッチメント１は、電磁石２を地表面と平行な水平姿勢で使用するとした場合、図10に見られるように、建設機械14のクローラ141に最も近い位置の前記クローラ141の先端から電磁石２の中心軸線までの距離Lcnと、建設機械14のクローラ141から最も遠い位置の前記クローラ141の先端から電磁石２の中心軸線までの距離Lcfとの間で、電磁石２が使用できる。本例の電磁石付きアタッチメント１は、バケット12及びフォーク13を閉じ切った状態で電磁石２をクローラ141から最も遠ざけることができる。
【００４１】
このように、本例の電磁石付きアタッチメント１は、図11に見られるように、電磁石２をクローラ141に最も接近させたいときはバケット12及びフォーク13を開き切り（図５参照）、逆に電磁石２をクローラ141から最も遠ざけたいときはバケット12及びフォーク13を閉じ切れば（図10参照）、電磁石２の最大利用範囲WAを実現できる。従来同種の電磁石付きアタッチメントは、バケット12及びフォーク13を開き切った状態又は閉じ切った状態いずれかでしか電磁石を利用できなかったので、本発明の電磁石付きアタッチメント１の利用範囲が拡大していることが理解できる。
【符号の説明】
【００４２】
１  電磁石付きアタッチメント
11  アタッチメント本体
12  バケット
13  フォーク
14  建設機械
２  電磁石
21  発電機
３  アタッチメント用配管
31  油圧シリンダ
32  第１本管
33  第２本管
34  第１パイロットチェック弁
35  第２パイロットチェック弁
351  第２パイロットライン
４  油圧モータ用配管
41  油圧モータ
42  第１枝管
421  絞り弁
43  第２枝管
44  回避配管
441  リリーフ弁
45  周回配管
451  チェック弁
５  ブリッジ回路
51  第１流路
511  第１出入り口
52  第２流路
521  第２出入り口
53  ブリッジ回路用流出口
54  ブリッジ回路用流入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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