(57)【要約】【課題】適切な画像パラメーターを用いて超音波画像を容易かつ短時間で調整することである。【解決手段】超音波診断装置１００は、超音波を被検体に送受信する超音波探触子２で得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する超音波画像生成部（送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５）と、所望の超音波画像の状態を表すキーワードの入力を受け付ける操作入力部１１と、入力されたキーワードに対応する予め設定された画像パラメーターを取得し、取得された画像パラメーターの調整値の入力のガイド情報を表示部１７に表示する制御部１８と、を備える。操作入力部１１は、表示されたガイド情報に応じて、取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける。制御部１８は、入力された画像パラメーターの調整値に基づいて、超音波画像生成部に適用する画像パラメーターを調整する。【選択図】図２
2020074996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を被検体に送受信する超音波探触子で得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する超音波画像生成部と、
所望の超音波画像の状態を示すキーワードの入力を受け付ける第１の入力部と、
前記入力されたキーワードに対応する予め設定された画像パラメーターを取得する取得部と、
前記取得された画像パラメーターの調整値の入力のガイド情報を表示部に表示する表示制御部と、
前記表示されたガイド情報に応じて、前記取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける第２の入力部と、
前記入力された画像パラメーターの調整値に基づいて、前記超音波画像生成部に適用する画像パラメーターを調整する調整部と、を備える超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける操作要素を含む前記ガイド情報を表示する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整された超音波画像データを候補画像データとし、選択可能な当該候補画像データを含む前記ガイド情報を表示する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記候補画像データは、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整されたサンプルの超音波画像データである請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記候補画像データは、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整された前記超音波画像生成部により生成された超音波画像データである請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記キーワードと当該キーワードに対応付けられた画像パラメーターとを記憶する記憶部を備え、
前記取得部は、前記入力されたキーワードに対応する前記記憶された画像パラメーターを取得する請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
新規入力する又は変更するキーワードと当該キーワードに対応付ける画像パラメーターとの入力を受け付ける第３の入力部を備え、
前記入力されたキーワードと画像パラメーターとを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部を備える請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
超音波を被検体に送受信する超音波探触子で得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する超音波画像生成工程と、
所望の超音波画像の状態を表すキーワードの入力を受け付ける第１の入力工程と、
前記入力されたキーワードに対応する予め設定された画像パラメーターを取得する取得工程と、
前記取得された画像パラメーターの調整値の入力のガイド情報を表示部に表示する表示制御工程と、
前記表示されたガイド情報に応じて、前記取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける第２の入力工程と、
前記入力された画像パラメーターの調整値に基づいて、前記超音波画像生成工程に適用する画像パラメーターを調整する調整工程と、を含む超音波画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及び超音波画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断は、超音波探触子を体表又は体腔内から当てるという簡単な操作で心臓や胎児の様子が超音波画像として得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。このような超音波診断を行うために用いられる超音波診断装置が知られている。超音波画像データは、超音波探触子から超音波が被検体に送信され、反射した超音波を超音波探触子が受信し、その受信した信号に様々な処理を行うことで得られる。
【０００３】
超音波診断装置は、操作を助ける情報源として、紙のマニュアルが用意されている。しかし、操作に慣れていない操作者にとっては、マニュアルを頻繁に参照することになり、負担が大きい。このため、ヘルプモード中であると、任意の機能を選択した場合に、選択した機能のヘルプ情報を表示する医療用超音波装置（超音波診断装置）が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６１６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波診断装置において、操作者からの各種画像パラメーターの調整値の入力を受け付け、入力された画像パラメーターの調整値に応じて超音波画像を調整して表示できる。しかし、上記従来の医療用超音波装置では、超音波画像を所望の画像の状態に調整したい場合に、用いる適切な画像パラメーターが分からなかった。このため、操作者が、適切な画像パラメーターが見つかるまで、画像パラメーターを１つ選択してそのヘルプ情報を確認することを繰り返さなければならないので、画像パラメーターを見つけて調整するまでの作業負担が大きく時間もかかる。特に、操作に慣れてない操作者の負担が大きい。
【０００６】
本発明の課題は、適切な画像パラメーターを用いて超音波画像を容易かつ短時間で調整することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の超音波診断装置は、
超音波を被検体に送受信する超音波探触子で得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する超音波画像生成部と、
所望の超音波画像の状態を示すキーワードの入力を受け付ける第１の入力部と、
前記入力されたキーワードに対応する予め設定された画像パラメーターを取得する取得部と、
前記取得された画像パラメーターの調整値の入力のガイド情報を表示部に表示する表示制御部と、
前記表示されたガイド情報に応じて、前記取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける第２の入力部と、
前記入力された画像パラメーターの調整値に基づいて、前記超音波画像生成部に適用する画像パラメーターを調整する調整部と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記表示制御部は、前記取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける操作要素を含む前記ガイド情報を表示する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記表示制御部は、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整された超音波画像データを候補画像データとし、選択可能な当該候補画像データを含む前記ガイド情報を表示する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記候補画像データは、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整されたサンプルの超音波画像データである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記候補画像データは、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整された前記超音波画像生成部により生成された超音波画像データである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記キーワードと当該キーワードに対応付けられた画像パラメーターとを記憶する記憶部を備え、
前記取得部は、前記入力されたキーワードに対応する前記記憶された画像パラメーターを取得する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の超音波診断装置において、
新規入力する又は変更するキーワードと当該キーワードに対応付ける画像パラメーターとの入力を受け付ける第３の入力部を備え、
前記入力されたキーワードと画像パラメーターとを対応付けて前記記憶部に記憶する記憶制御部を備える。
【００１４】
請求項８に記載の発明の超音波画像調整方法は、
超音波を被検体に送受信する超音波探触子で得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像生成工程と、
所望の超音波画像の状態を表すキーワードの入力を受け付ける第１の入力工程と、
前記入力されたキーワードに対応する予め設定された画像パラメーターを取得する取得工程と、
前記取得された画像パラメーターの調整値の入力のガイド情報を表示部に表示する表示制御工程と、
前記表示されたガイド情報に応じて、前記取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける第２の入力工程と、
前記入力された画像パラメーターの調整値に基づいて、前記超音波画像生成工程に適用する画像パラメーターを調整する調整工程と、を含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、適切な画像パラメーターを用いて超音波画像を容易かつ短時間で調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態の超音波診断装置の外観図である。
【図２】超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態の画像パラメーターテーブルの構成を示す図である。
【図４】候補パラメーター登録処理を示すフローチャートである。
【図５】候補パラメーター変更処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の画像パラメーター調整処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、実施の形態の超音波画像表示画面を示す図である。（ｂ）は、初期状態の調整ガイドを示す図である。（ｃ）は、キーワード入力後の調整ガイドを示す図である。（ｄ）は、キーワード入力後の別の調整ガイドを示す図である。
【図８】変形例の画像パラメーターテーブルを示す図である。
【図９】第２の画像パラメーター調整処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、変形例の超音波画像表示画面を示す図である。（ｂ）は、初期状態の調整ガイドを示す図である。（ｃ）は、キーワード入力後の調整ガイドを示す図である。（ｄ）は、候補画像選択後の超音波画像表示画面を示す図である。
【図１１】２次元候補パラメーター入力欄を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
添付図面を参照して本発明に係る実施の形態及び変形例を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態）
図１〜図７を参照して、本発明に係る実施の形態を説明する。先ず、図１を参照して、本実施の形態の超音波診断装置１００の全体構成を説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１００の外観図である。
【００１９】
図１に示すように、超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。超音波探触子２は、図示しない生体などの被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２とケーブル３を介して接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。
【００２０】
超音波探触子２は、圧電素子からなる振動子２ａ（図２参照）を備えており、この振動子２ａは、例えば、方位方向（走査方向）に一次元アレイ状に複数配列されている。本実施の形態では、例えば、１９２個の振動子２ａを備えた超音波探触子２を用いている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、本実施の形態では、超音波探触子２としてリニア電子スキャンプローブを用いて、コンベックス走査方式による超音波の走査を行うものとするが、リニア走査方式又はセクタ走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波診断装置本体１と超音波探触子２との通信は、ケーブル３を介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wideband）などの無線通信により行うこととしてもよい。
【００２１】
次いで、図２を参照して、超音波診断装置１００の機能構成を説明する。図２は、超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示すように、超音波診断装置本体１は、例えば、第１、第２、第３の入力部としての操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、ＤＳＣ（Digital Scan Converter）１６と、表示部１７と、取得部、表示制御部、調整部、記憶制御部としての制御部１８と、記憶部１９と、を備える。送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５は、超音波画像生成部として機能する。
【００２３】
操作入力部１１は、医師、技師などの操作者の操作入力を受け付ける。操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンド、被検体の個人情報などのデータ、超音波画像データなどを表示部１７に表示するための各種画像パラメーターの入力などを行うための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボードなどを備えており、操作信号を制御部１８に出力する。なお、超音波診断装置本体１が、表示部１７の表示パネル上に設けられ操作者のタッチ入力を受け付けるタッチパネルを備える構成としてもよい。
【００２４】
送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２にケーブル３を介して電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備える。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させ、送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、例えば、超音波探触子２に配列された複数（例えば、１９２個）の振動子２ａのうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子２ａを方位方向（走査方向）にずらすことで走査（スキャン）を行う。
【００２５】
受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２からケーブル３を介して電気信号である受信信号を受信する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ−デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。
【００２６】
画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、受信エネルギーとしての輝度値を有する画素からなるＢ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１４は、画像モードがＢモードの超音波画像データとしてのＢモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード、Ｍ（Motion）モード、ドプラ法による画像モード（カラードプラモードなど）など、他の画像モードの超音波画像データが生成できるものであってもよい。
【００２７】
画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、設定中の各種画像パラメーターに応じて、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データに画像処理を施す。また、画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５ａを備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像処理を施したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データあるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、上述したようにして生成された画像データを順にＤＳＣ１６に出力する。
【００２８】
ＤＳＣ１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５より受信した画像データを座標変換し、表示用の画像信号に変換し、表示部１７に出力する。
【００２９】
表示部１７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）ディスプレイ、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬディスプレイ及びプラズマディスプレイなどの表示装置が適用可能である。表示部１７は、制御部１８の制御に従って、ＤＳＣ１６から出力された画像信号に従って表示画面上に超音波画像データの静止画又は動画の表示を行う。また、表示部１７は、制御部１８の制御に従って、ダイナミックレンジの調整を行うことができる。
【００３０】
制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。格納されるプログラムとしては、後述する候補パラメーター登録処理、候補パラメーター変更処理、第１の画像パラメーター調整処理を実行するための候補パラメーター登録プログラム、候補パラメーター変更プログラム、第１の画像パラメーター調整プログラムが含まれる。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３１】
記憶部１９は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶部であり、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する。記憶部１９に記憶されるデータには、保存用の超音波画像データや、後述する画像パラメーターテーブル４０などが含まれる。
【００３２】
超音波診断装置１００が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。
【００３３】
つぎに、図３を参照して、記憶部１９に記憶される画像パラメーターテーブル４０を説明する。図３は、画像パラメーターテーブル４０の構成を示す図である。
【００３４】
画像パラメーターテーブル４０は、超音波画像の状態を表すキーワードに対応する画像パラメーターを候補（候補パラメーター）として有するテーブルである。ここでは、画像パラメーターテーブル４０は、Ｂモードに対応するものとして説明するが、他の画像モードに対応するものとしてもよい。図３に示すように、画像パラメーターテーブル４０は、キーワード４１と、候補パラメーター（の名称）４２と、の項目（カラム）を有する。
【００３５】
キーワード４１は、超音波画像の状態を表すキーワードである。キーワード４１において、同様の意味を有する複数のキーワードが１グループにまとめられている。キーワード４１において、例えば、「ざらつき」、「ノイジー」、「ザラザラ」、「砂嵐」は、１つのグループとしている。
【００３６】
候補パラメーター４２は、キーワード４１の超音波画像の状態を実現するのに調整が適切な少なくとも１つの画像パラメーターである。ここで、候補パラメーター４２は、例えば、コンパウンド、画像処理、時間平均、空間平均、ダイナミックレンジ、エッジ強調、マップ、ゲイン、ＴＧＣ（Time Gain Compensation）などを含む。候補パラメーター４２において、例えば、「コンパウンド」、「画像処理」、「時間平均」、「空間平均」は、「ざらつき」のグループのキーワード４１に対応している。
【００３７】
コンパウンドは、空間分解能及び周波数分解能の均一性を向上するための画像パラメーターである。画像処理は、スペックルノイズ低減とエッジ強調をするための画像パラメーターである。時間平均は、パーシスタンス設定をするための画像パラメーターである。パーシスタンスとは、複数のフレームの超音波画像を重ね合わせてノイズを消し、真の信号を強める処理である。空間平均は、１フレームの超音波画像に空間フィルター（スムージング）をかけるための画像パラメーターである。
【００３８】
ダイナミックレンジは、受信した信号（超音波画像データ）はそのままで、表示部の表示範囲（信号値の最小値及び最大値）の幅を変えるための画像パラメーターである。エッジ強調は、被検体の輪郭部を強調するための画像パラメーターである。マップは、白黒の色味として、マップ輝度カーブを設定するための画像パラメーターである。ゲインは、超音波画像全体の明るさ（ゲイン）を変えるための画像パラメーターである。ＴＧＣは、受信超音波の増幅度（ゲイン）を、ある間隔で距離（深さ）に相当する時間に対して補正調節するための画像パラメーターである。
【００３９】
各画像パラメーターは、当該画像パラメーターの処理の強さの度合いを例えば数値などの調整値入力により調整可能にされているものとする。
【００４０】
つぎに、図４〜図７を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。ここでは、超音波診断装置１００のＢモードに関する動作を説明するが、他の画像モードに関する同様な動作を行う構成としてもよい。図４は、候補パラメーター登録処理を示すフローチャートである。図５は、候補パラメーター変更処理を示すフローチャートである。図６は、第１の画像パラメーター調整処理を示すフローチャートである。図７（ａ）は、超音波画像表示画面５００を示す図である。図７（ｂ）は、初期状態の調整ガイド６００を示す図である。図７（ｃ）は、キーワード入力後の調整ガイド６００を示す図である。図７（ｄ）は、キーワード入力後の調整ガイド６００Ａを示す図である。
【００４１】
まず、図４を参照して、候補パラメーター登録処理を説明する。候補パラメーター登録処理は、所望のキーワードに対応する画像パラメーターを候補パラメーターとして登録する処理である。超音波診断装置１００において、例えば操作入力部１１を介して操作者（設定者）から候補パラメーター登録処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部１８は、ＲＯＭの候補パラメーター登録プログラムに従い、候補パラメーター登録処理を実行する。
【００４２】
まず、制御部１８は、候補パラメーターの登録ガイドを表示部１７に表示する（ステップＳ１１）。候補パラメーターの登録ガイドは、キーワードの入力欄と、画像パラメーターの入力欄と、を有する。そして、制御部１８は、操作入力部１１を介して操作者から、ステップＳ１１で表示された登録ガイドのキーワード、画像パラメーターの入力欄への所望のキーワード及びこれに対応する画像パラメーターの入力を受け付ける（ステップＳ１２）。
【００４３】
そして、制御部１８は、ステップＳ１３で入力されたキーワードと画像パラメーターとを紐づけする（ステップＳ１３）。そして、制御部１８は、ステップＳ１３で紐づけされたキーワードと画像パラメーターとを、記憶部１９に記憶された画像パラメーターテーブル４０にキーワード４１、候補パラメーター４２の追加レコードとして追加し（ステップＳ１４）、候補パラメーター登録処理を終了する。
【００４４】
ついで、図５を参照して、候補パラメーター変更処理を説明する。候補パラメーター変更処理は、登録されたキーワードに対応する候補パラメーターを変更する処理である。超音波診断装置１００において、例えば操作入力部１１を介して操作者（設定者）から候補パラメーター変更処理の実行指示が入力されたことをトリガとして、制御部１８は、ＲＯＭの候補パラメーター変更プログラムに従い、候補パラメーター変更処理を実行する。
【００４５】
まず、制御部１８は、記憶部１９に記憶された画像パラメーターテーブル４０を用いて、候補パラメーターの変更ガイドを表示部１７に表示する（ステップＳ２１）。候補パラメーターの変更ガイドは、画像パラメーターテーブル４０のキーワード４１の入力欄と、候補パラメーターの入力欄と、を有する。キーワード４１の入力欄は、例えば、画像パラメーターテーブル４０のキーワード４１のプルダウンの選択入力欄とする。そして、制御部１８は、操作入力部１１を介して操作者から、ステップＳ２１で表示された変更ガイドのキーワードの入力欄への所望のキーワードの選択入力を受け付ける（ステップＳ２２）。
【００４６】
そして、制御部１８は、ステップＳ２２で選択入力されたキーワード４１と、当該キーワード４１に対応する候補パラメーター４２とを、変更ガイドのキーワード、候補パラメーターの入力欄に表示し、操作入力部１１を介して操作者から、キーワードの入力欄に表示されたキーワードの変更入力と候補パラメーターの入力欄に表示された候補パラメーターの変更入力との少なくとも一方を受け付ける（ステップＳ２３）。そして、制御部１８は、ステップＳ２３で対応付けて変更入力されたキーワードと画像パラメーターとの少なくとも一方を用いて、記憶部１９に記憶された画像パラメーターテーブル４０のキーワード４１、候補パラメーター４２を更新し（ステップＳ２４）。候補パラメーター変更処理を終了する。
【００４７】
ついで、図６及び図７を参照して、第１の画像パラメーター調整処理を説明する。第１の画像パラメーター調整処理は、所望のキーワード入力に応じて、対応する画像パラメーターの調整値（数値）の入力を受け付けて表示用の超音波画像を調整する処理である。予め、超音波診断装置１００において、操作入力部１１を介して操作者の各種情報入力を適宜受け付け、超音波探触子２により被検体をスキャンすることにより、制御部１８が、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５、ＤＳＣ１６を制御して、被写体の超音波画像データを生成して表示部１７にライブ表示する超音波画像表示処理が実行されているものとする。
【００４８】
超音波画像表示処理により、例えば、図７（ａ）に示す超音波画像表示画面５００が表示部１７に表示される。超音波画像表示画面５００は、超音波画像領域５１０と、キー群５２０と、を有する。超音波画像領域５１０は、ライブの超音波画像を表示する領域である。キー群５２０は、各種機能を実行するためのクリック入力を受け付ける複数のソフトキーであり、調整ガイドキー５２１を有する。調整ガイドキー５２１は、第１の画像パラメーター調整処理の実行指示のクリック入力を受け付けるソフトキーである。
【００４９】
超音波診断装置１００において、例えば操作入力部１１を介して操作者（医師、技師などの測定者）から第１の画像パラメーター調整処理の実行指示が入力（調整ガイドキー５２１のクリック入力）されたことをトリガとして、制御部１８は、ＲＯＭの第１の画像パラメーター設定プログラムに従い、第１の画像パラメーター調整処理を実行する。
【００５０】
まず、制御部１８は、初期状態の画像パラメーターの調整ガイド６００を表示部１７に表示する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１では、例えば、図７（ｂ）に示す初期状態の調整ガイド６００が表示される。調整ガイド６００は、キーワード入力欄６１０を有する。キーワード入力欄６１０は、操作者からの超音波画像の所望の状態を表すキーワードのフリーワード入力欄である。ただし、キーワード入力欄６１０としては、フリーワード入力欄に限定されるものではなく、予め設定された複数のキーワードからの１つの選択入力を受け付けるプルダウン方式のキーワード入力欄としてもよい。
【００５１】
そして、制御部１８は、操作入力部１１を介して操作者から、ステップＳ３１で表示された調整ガイド６００のキーワード入力欄６１０への所望のキーワードの入力を受け付ける（ステップＳ３２）。なお、キーワード入力欄６１０に代えて、超音波診断装置１００が音声入力部を備え、音声入力部を介して操作者のキーワードの音声入力を受け付ける構成としてもよい。
【００５２】
そして、制御部１８は、記憶部１９に記憶された画像パラメーターテーブル４０を参照し、ステップＳ３２で入力されたキーワードに一致するキーワード４１を検索し、検索したキーワード４１に対応する候補パラメーター４２のそれぞれの調整値を入力するための候補パラメーター入力欄６２０を調整ガイド６００に表示する（ステップＳ３３）。キーワードの一致の検索は、完全一致に限定されるものではなく、前方一致、中間一致、後方一致などの少なくとも１つを含めてもよい。例えば、ステップＳ３２で「ざらつきを取り除きたい」と入力された場合に、ステップＳ３３において前方一致でキーワード４１の「ざらつき」が検索される。
【００５３】
ステップＳ３３では、例えば、図７（ｃ）に示すキーワード入力後の調整ガイド６００が表示される。また、調整ガイド６００は、超音波画像表示画面５００において、超音波画像領域５１０の表示を邪魔しない部分に表示されるものとする。図７（ｃ）に示す調整ガイド６００は、キーワード入力欄６１０と、複数の候補パラメーター入力欄６２０と、を有する。候補パラメーター入力欄６２０は、候補パラメーター名称領域６２１と、候補パラメーター調整値領域６２２と、マイナスキー６２３と、プラスキー６２４と、を有する。候補パラメーター名称領域６２１は、ステップＳ３１で検索された候補パラメーター４２の１つの候補パラメーターの名称の表示領域である。候補パラメーター調整値領域６２２は、候補パラメーター名称領域６２１の候補パラメーターの現在設定中の調整値の表示領域である。マイナスキー６２３は、候補パラメーター調整値領域６２２の候補パラメーターの現在設定中の調整値を１段階下げる入力を受け付けるソフトキーである。プラスキー６２４は、候補パラメーター調整値領域６２２の候補パラメーターの現在設定中の調整値を１段階上げる入力を受け付けるソフトキーである。
【００５４】
例えば、キーワード入力欄６１０に「ざらつき」が入力された場合には、候補パラメーター４２として、「コンパウンド」、「画像処理」、「時間平均」、「空間平均」が検索され、これら４つの候補パラメーター入力欄６２０が表示される。
【００５５】
なお、ステップＳ３３では、調整ガイド６００と同様に、例えば、図７（ｄ）に示すキーワード入力後の調整ガイド６００Ａが表示される構成としてもよい。調整ガイド６００Ａは、キーワード入力欄６１０と、複数の候補パラメーター入力欄６２０Ａと、を有する。候補パラメーター入力欄６２０Ａは、候補パラメーター名称領域６２１と、候補パラメーター調整値領域６２２と、調整値入力領域６２３Ａと、を有する。調整値入力領域６２３Ａは、黒丸のスライダーの左右の移動入力を受け付け、候補パラメーター調整値領域６２２の候補パラメーターの現在設定中の調整値の変更入力を受け付ける領域である。
【００５６】
そして、制御部１８は、操作入力部１１を介して操作者から、ステップＳ３３で表示された候補パラメーター入力欄６２０への候補パラメーターの所望の調整値の入力を受け付け、入力された候補パラメーターの調整値を生成、表示する超音波画像用に設定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４では、マイナスキー６２３及びプラスキー６２４の入力により、候補パラメーターの所望の調整値が入力され、その調整値が候補パラメーター調整値領域６２２に表示される。
【００５７】
そして、制御部１８は、ステップＳ３４で設定された候補パラメーターの調整値に基づいて、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５などを制御して、生成される超音波画像データの画像パラメーターを調整する（送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５などに適用する画像パラメーターを調整する）（ステップＳ３５）。
【００５８】
そして、操作入力部１１を介して操作者から、第１の画像パラメーター調整処理の終了指示の入力を受け付け、終了指示の入力有無に応じて、第１の画像パラメーター調整処理を終了するか否かを判別する（ステップＳ３６）。終了しない場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、ステップＳ３４に移行する。終了する場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、第１の画像パラメーター調整処理が終了する。
【００５９】
以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００は、超音波探触子２で得られた受信信号に基づいて超音波画像データを生成する送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５と、所望の超音波画像の状態を表すキーワードの入力を受け付ける操作入力部１１と、入力されたキーワードに対応する予め設定された画像パラメーターを取得し、取得された画像パラメーターの調整値の入力用の調整ガイドを表示部１７に表示する制御部１８と、を備える。操作入力部１１は、表示された調整ガイドに応じて、取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける。制御部１８は、入力された画像パラメーターの調整値に基づいて、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５に適用する画像パラメーターを調整する。
【００６０】
このため、超音波画像を所望の画像の状態にするための適切な画像パラメーターを用いて当該超音波画像を容易かつ短時間で調整できる。
【００６１】
また、制御部１８は、取得された画像パラメーターの調整値の入力を受け付ける操作要素としてのマイナスキー６２３及びプラスキー６２４を含む調整ガイド６００を表示する。このため、画像パラメーターの調整値を容易に入力できる。
【００６２】
また、超音波診断装置１００は、キーワードと当該キーワードに対応付けられた画像パラメーターとを画像パラメーターテーブル４０として記憶する記憶部１９を備える。制御部１８は、入力されたキーワードに対応する記憶された画像パラメーターを画像パラメーターテーブル４０から取得する。このため、入力されたキーワードに対応付けられた画像パラメーターを容易かつ正確に取得できる。
【００６３】
また、操作入力部１１は、新規入力する又は変更するキーワードと当該キーワードに対応付ける画像パラメーターとの入力を受け付ける。制御部１８は、入力されたキーワードと画像パラメーターとを対応付けて記憶部１９の画像パラメーターテーブル４０に記憶する。このため、所望のキーワード及び画像パラメーターを容易に対応付けて登録又は変更できる。
【００６４】
（変形例）
図８〜図１０を参照して、上記実施の形態の変形例を説明する。図８は、画像パラメーターテーブル４０Ｂを示す図である。図９は、第２の画像パラメーター調整処理を示すフローチャートである。図１０（ａ）は、超音波画像表示画面５００Ｂを示す図である。図１０（ｂ）は、初期状態の調整ガイド６００Ｂを示す図である。図１０（ｃ）は、キーワード入力後の調整ガイド６００Ｂを示す図である。図１０（ｄ）は、候補画像６２６Ｂ選択後の超音波画像表示画面５００Ｂを示す図である。
【００６５】
本変形例では、上記実施の形態と同様に、装置構成として、超音波診断装置１００を用いるものとする。ただし、記憶部１９には、画像パラメーターテーブル４０に代えて、画像パラメーターテーブル４０Ｂが記憶され、制御部１８のＲＯＭには、第１の画像パラメーター設定プログラムに代えて、後述する第２の画像パラメーター調整処理を実行するための第２の画像パラメーター調整プログラムが記憶されているものとする。
【００６６】
ついで、図８を参照して、画像パラメーターテーブル４０Ｂを説明する。画像パラメーターテーブル４０Ｂは、画像パラメーターテーブル４０と同様のキーワード４１、候補パラメーター４２と、パターン情報４３と、の項目を有する。
【００６７】
パターン情報４３は、キーワード４１ごとの候補パラメーター４２の調整値のパターンを示す情報であり、操作者が所望の候補パラメーター４２の調整値のパターンを選択するための候補画像の作成に用いられる。パターン情報４３は、１つの候補パラメーター４２の調整値を変化させたものが少なくとも１つある情報としてもよいし、複数の候補パラメーター４２の値をそれぞれ変化させた情報としてもよい。
【００６８】
つぎに、図９及び図１０を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。まず、上記実施の形態と同様に、超音波診断装置１００において、候補パラメーター登録処理が実行され、適宜候補パラメーター変更処理が実行される。ただし、候補パラメーター登録処理のステップＳ１２において、キーワード、画像パラメーター、当該画像パラメーターの調整値のパターン情報が入力される。そして、ステップＳ１３で、入力された画像パラメーター、パターン情報がキーワードに紐づけられる。そして、ステップＳ１４で、紐づけられたキーワード、画像パラメーター、パターン情報がキーワード４１、候補パラメーター４２、パターン情報４３とされた画像パラメーターテーブル４０Ｂが記憶部１９に保存される。
【００６９】
候補パラメーター変更処理においても、画像パラメーターテーブル４０Ｂの選択されたキーワード４１や、選択されたキーワード４１に対応する候補パラメーター４２、パターン情報４３が変更されるものとする。
【００７０】
ついで、図９及び図１０を参照して、第２の画像パラメーター調整処理を説明する。第２の画像パラメーター調整処理は、所望のキーワード入力に応じて、対応する画像パラメーターの調整値で調整した候補画像の選択入力を受け付けて表示用の超音波画像を調整する処理である。予め、超音波診断装置１００において、超音波画像表示処理が実行されているものとする。
【００７１】
超音波画像表示処理により、例えば、図１０（ａ）に示す超音波画像表示画面５００Ｂが表示部１７に表示される。超音波画像表示画面５００Ｂは、超音波画像領域５１０Ｂと、キー群５２０Ｂと、を有する。超音波画像領域５１０Ｂは、ライブの超音波画像を表示する領域である。キー群５２０Ｂは、各種機能を実行するためのクリック入力を受け付ける複数のソフトキーであり、調整ガイドキー５２１Ｂを有する。調整ガイドキー５２１Ｂは、第２の画像パラメーター調整処理の実行指示のクリック入力を受け付けるソフトキーである。
【００７２】
超音波診断装置１００において、例えば操作入力部１１を介して操作者から第２の画像パラメーター調整処理の実行指示が入力（調整ガイドキー５２１Ｂのクリック入力）されたことをトリガとして、制御部１８は、ＲＯＭの第２の画像パラメーター設定プログラムに従い、第２の画像パラメーター調整処理を実行する。
【００７３】
まず、制御部１８は、初期状態の画像パラメーターの調整ガイド６００Ｂを表示部１７に表示する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１では、例えば、図１０（ｂ）に示す初期状態の調整ガイド６００Ｂが表示される。調整ガイド６００Ｂは、キーワード入力欄６１０を有する。
【００７４】
ステップＳ４２は、図６のステップＳ３２と同様である。そして、制御部１８は、記憶部１９に記憶された画像パラメーターテーブル４０Ｂを参照し、ステップＳ４２で入力されたキーワードに一致するキーワード４１を検索し、検索したキーワード４１に対応する候補パラメーター４２のパターン情報４３を読み出す（ステップＳ４３）。例えば、キーワード入力欄６１０に「やわらかい」が入力された場合には、パターン情報４３として、候補パラメーター４２が「ダイナミックレンジ」、「画像処理」、「エッジ強調」、「マップ」のパターン情報が読み出される。
【００７５】
そして、制御部１８は、ステップＳ４３で読み出されたパターン情報４３の複数の候補パラメーターの調整値に基づいて超音波画像データを生成（取得）し例えばリサイズ（縮小）して候補画像データを生成し、調整ガイド６００Ｂに表示する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において、候補画像データを超音波画像表示処理により表示中のライブの超音波画像に対応させる場合に、制御部１８は、ステップＳ４３で読み出されたパターン情報４３の複数の候補パラメーターの調整値に基づいて、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５などを制御して、生成される超音波画像データの画像パラメーターを調整して候補画像データとして生成させる。また、ステップＳ４４において、候補画像データをサンプルの超音波画像に対応させる場合に、予め複数の画像パラメーターの調整値に基づいて画像パラメーターを調整して生成された超音波画像データを当該画像パラメーターの調整値に対応付けて記憶部１９に記憶しておき、ステップＳ４３で読み出されたパターン情報４３の複数の候補パラメーターの調整値に対応する少なくとも１つの超音波画像データを候補画像データとして記憶部１９から読み出して取得する。
【００７６】
候補画像データは、超音波画像表示処理により表示中の超音波画像とは全く異なるサンプルの超音波画像データでもよいが、表示中のライブの超音波画像データであるほうが、画像パラメーターの調整の効果がより近い状態で参照できるため好ましい。ステップＳ４４では、例えば、図１０（ｃ）に示す複数の候補画像データに基づく候補画像６２５Ｂ，６２６Ｂ…を有する調整ガイド６００Ｂが表示される。候補画像６２５Ｂ，６２６Ｂ…は、操作者からのクリック入力を受け付けるアイコンとしても機能するものとする。
【００７７】
そして、制御部１８は、操作入力部１１を介して、操作者からの表示中の複数の候補画像のうちの１つの選択のクリック入力を受け付け、選択入力された候補画像に対応する候補パラメーターの調整値のパターン情報を生成、表示する超音波画像用に設定する（ステップＳ４５）。そして、制御部１８は、ステップＳ４５で設定された候補パラメーターの調整値のパターン情報に基づいて、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４及び画像処理部１５を制御して、生成し表示する超音波画像データの画像パラメーターを調整する（ステップＳ４６）。
【００７８】
例えば、ステップＳ４５で、調整ガイド６００Ｂの候補画像６２６Ｂが選択入力された場合に、ステップＳ４６以降は、図１０（ｄ）に示すように、候補画像６２６Ｂと同じ画像パラメーターの調整値のパターン情報により調整された超音波画像を有する超音波画像領域５１０Ｂ１が表示される。
【００７９】
そして、制御部１８は、操作入力部１１を介して操作者から、第２の画像パラメーター調整処理の終了指示の入力を受け付け、終了指示の入力有無に応じて、第２の画像パラメーター調整処理を終了するか否かを判別する（ステップＳ４７）。終了しない場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、ステップＳ４５に移行する。終了する場合（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、第２の画像パラメーター調整処理が終了する。
【００８０】
以上、本変形例によれば、制御部１８は、入力されたキーワードに対応して取得された画像パラメーターの調整値（パターン情報４３）に基づいて調整された超音波画像データを候補画像データとし、当該候補画像データの選択入力可能な候補画像を含む調整ガイド６００Ｂを表示する。このため、候補画像により、入力されたキーワードに対応する画像パラメーターの調整の効果を事前に候補画像の形で操作者が目視により確認でき、操作者が画像パラメーターを意識することなく、望ましい画像パラメーターの調整値（のパターン情報）を確実に選択でき、表示する超音波画像を調整できる。なお、例えば、候補画像にカーソルを重ねると、当該候補画像で調整されている画像パラメーターの調整値（のパターン情報）が表示されるなど、操作者が候補画像以外に画像パラメーターの調整値（のパターン情報）を認識できる構成としてもよい。
【００８１】
また、候補画像データは、取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整されたサンプルの超音波画像データである。このため、例えば、画像パラメーターの調整の効果を確認しやすいサンプル画像データを用いることで、より望ましい画像パラメーターの調整値（のパターン情報）を確実に選択でき、表示する超音波画像を調整できる。
【００８２】
また、候補画像データは、前記取得された画像パラメーターの調整値に基づいて調整された送信部１２、受信部１３、画像生成部１４、画像処理部１５により生成された超音波画像データである。このため、実際の調整の対象について、画像パラメーターの調整値の効果を確認できるので、さらに望ましい画像パラメーターの調整値（のパターン情報）を確実に選択でき、表示する超音波画像を調整できる。
【００８３】
なお、上記実施の形態及び変形例における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置及び超音波画像調整方法の一例であり、これに限定されるものではない。
【００８４】
例えば、上記実施の形態において、入力されたキーワードに対応する複数の画像パラメーターの調整値をそれぞれ別々に入力を行う構成であったがこれに限定されるものではない。入力された第１のキーワードと対となる（例えば意味が反対となる）第２のキーワードが存在し、かつ第１、第２のキーワードにおいて少なくとも２つの画像パラメーターが共通である場合に、第１、第２のキーワードにおいて、当該２つの画像パラメーターの調整値をプロット可能な２次元平面上に、当該２つの画像パラメーターの調整値を２次元の座標点として入力する構成としてもよい。
【００８５】
図１１は、２次元候補パラメーター入力欄７００を示す図である。例えば、図６の第１の画像パラメーター調整処理において、ステップＳ３２でキーワードとして「やわらかい」が入力されたものとする。そして、ステップＳ３３において、制御部１８は、記憶部１９に記憶された画像パラメーターテーブル４０を参照し、ステップＳ３２で入力された第１のキーワード（やわらかい）に一致するキーワード４１（やわらかい）とこれに対となるキーワード（はっきり）に一致するキーワード４１とを検索し、検索したキーワード４１に対応する共通の候補パラメーター４２のそれぞれの調整値を入力するための図１１に示すような候補パラメーター入力欄７００を調整ガイド６００に表示する。
【００８６】
候補パラメーター入力欄７００では、やわらかい及びはっきりのキーワードにおいてダイナミックレンジ及びエッジ強調の画像パラメーター（候補パラメーター）の調整値の入力を受け付ける２次元の入力欄である。垂直方向のダイナミックレンジの調整値として、３５（はっきり）〜１００（やわらかい）と、水平方向のエッジ強調の調整値として、オフ（やわらかい）〜３（はっきり）と、を２次元の座標点（例えば図上のアスタリスク）でのクリック入力を受け付ける。例えば、やわらかい及びはっきりのキーワードにおいて画像処理及びマップの画像パラメーター（候補パラメーター）の調整値の入力を受け付ける２次元の入力欄も表示される。ステップＳ３４で、操作入力部１１を介して操作者から、候補パラメーター入力欄７００などに応じて各候補パラメーターの調整値の入力が受け付けられる。
【００８７】
なお、ステップＳ３５では、候補パラメーター入力欄７００の２次元の入力する座標点に、当該座標点の候補パラメーターの調整値で調整後の表示中（ライブ画像）の超音波画像データ（又は当該座標点の候補パラメーターの調整値で調整されたサンプルの超音波画像データ）に対応する例えば小サイズの超音波画像を表示する構成としてもよい。
【００８８】
また、上記実施の形態及び変形例において、操作者の手入力に基づいて、キーワードと画像パラメーターとの対応付けを行う構成としたが、これに限定するものではない。キーワードと画像パラメーターとの対応付けを、人工知能による学習により自動的に行う構成としてもよい。例えば、超音波診断装置１００において、画像パラメーターの調整を行う際に、操作入力部１１を介して、操作者からのキーワードと、所望の画像パラメーターの調整値の操作入力とを受け付けて超音波画像の調整を手動により行い、この手動で入力されたキーワードと画像パラメーター（及びその調整値）を入力データとして学習していき、学習後、操作者からキーワードが入力された場合に、当該キーワードに対応する学習結果としての適切な少なくとも１つの画像パラメーター（及びその調整値）を含む調整ガイドを表示して操作者に提案する構成としてもよい。
【００８９】
また、上記実施の形態及び変形例において、第１、第２の画像パラメーター調整処理で、１つのキーワードを入力する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１００において、操作入力部１１を介して操作者から複数のキーワードが入力され、当該複数のキーワードに対応する画像パラメーターの調整値又は候補画像を有する調整ガイドが表示部１７に表示される構成としてもよい。例えば、「ざらつきを直してやわらかい画像としたい」の文字列がキーワード入力欄６１０に入力された場合に、当該文字列中から「ざらつき」及び「やわらかい」が検索され、キーワード４１の「ざらつき」及び「やわらかい」に対応する候補パラメーター４２（、パターン情報４３）が読み出されて、これらに対応する画像パラメーターの調整値又は候補画像を入力するための調整ガイドが表示される構成としてもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態及び変形例において、送信部１２、受信部１３、画像生成部１４及び画像処理部１５を制御して、生成される超音波画像データの画像パラメーターを調整する構成としたが、これに限定されるものではない。画像パラメーターの種類によっては、例えば生成されたシネ画像などの超音波画像データに画像処理部１５などで画像処理を行うことにより、後処理で超音波画像データの画像パラメーターの調整を行う構成としてもよい。
【００９１】
また、以上の実施の形態及び変形例における超音波診断装置１００を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  超音波診断装置
１  超音波診断装置本体
１１  操作入力部
１２  送信部
１３  受信部
１４  画像生成部
１５  画像処理部
１５ａ  画像メモリー部
１６  ＤＳＣ
１７  表示部
１８  制御部
１９  記憶部
２  超音波探触子
２ａ  振動子
３  ケーブル
【図１】
2020074996.tif 000003
【図２】
2020074996.tif 000004
【図３】
2020074996.tif 000005
【図４】
2020074996.tif 000006
【図５】
2020074996.tif 000007
【図６】
2020074996.tif 000008
【図７】
2020074996.tif 000009
【図８】
2020074996.tif 000010
【図９】
2020074996.tif 000011
【図１０】
2020074996.tif 000012
【図１１】
2020074996.tif 000013