(57)【要約】【課題】サイドカールしたシートの満載を検知するとともに、シートの搬送抵抗を抑制するシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳの積載高さを検知するアクチュエータ８６を備える。アクチュエータ８６は、幅方向においてシートＳの中央部と接触可能でありシート排出方向下流側へ延びる中央検知部８６２と、幅方向においてシートＳの端部と接触可能でありシート排出方向下流側へ延びる第１サイド検知部８６３とを備える。第１サイド検知部８６３は排出トレイ２Ｂ側に配置された第１面８６３Ｃを有する。中央検知部８６２は排出トレイ２Ｂ側に配置された第２面８６２Ｃを有する。そして、幅方向に沿う方向に見て、第１面８６３Ｃにおける第１先端部８６３Ｄは、第２面８６２Ｃにおける第２先端部８６２Ｄを含む仮想接線Ｔよりも上方に配置されている。【選択図】図５
2020083490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたシートを支持する排出トレイと、
前記排出トレイにシートを排出する排出ローラと、
回動軸心を中心に回動可能に設けられ、前記排出トレイに排出されたシートに接触してシートの積載高さを検知するアクチュエータと、
前記アクチュエータの位置を検知する検知センサとを備え、
前記アクチュエータは、
前記排出ローラのシート排出方向と直交する幅方向において前記排出トレイに排出されたシートの中央部と接触可能であり、前記回動軸心からシート排出方向下流側へ延びる中央検知部と、
前記幅方向において前記排出トレイに排出されたシートの端部と接触可能であり、前記回動軸心からシート排出方向下流側へ延びる第１サイド検知部とを備え、
前記第１サイド検知部は、前記排出トレイ側に配置された第１面を有し、
前記中央検知部は、前記排出トレイ側に配置された第２面を有し、
前記幅方向に沿う方向に見て、前記第１サイド検知部の前記第１面における第１先端部は、前記中央検知部の前記第２面における第２先端部を含む仮想接線よりも上方に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１サイド検知部は、
前記回動軸心から延びる第１アーム部と、
前記第１アーム部の先端部から屈曲し、前記第１アーム部よりも前記排出トレイに対して離れる方向に延び、前記第１面を含む第２アーム部とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記中央検知部は、
前記回動軸心から延びる第３アーム部と、
前記第３アーム部の先端部から屈曲し、前記第３アーム部よりも前記排出トレイに対して近づく方向に延び、排出されるシートの先端部が当接する前記第２面を含む第４アーム部とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第４アーム部の前記第２面は平面であることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記中央検知部は、前記幅方向の長さが前記第１サイド検知部の幅方向の長さよりも短く形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記回動軸心は、前記幅方向に沿う方向に見て前記排出ローラとシート搬送方向に重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは、前記幅方向において、前記中央検知部を挟んで前記第１サイド検知部と反対側に第２サイド検知部を有することを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記アクチュエータは、樹脂で一体的に形成されることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載のシート搬送装置と、
前記排出ローラのシート搬送方向上流側に配置され、シートに画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機、プリンタ等の画像形成装置に搭載されるシート搬送装置によると、画像が形成されたシートを搬送経路終端の排出口に設けられた排出ローラによって排出トレイへ排出する構成となっている。このようなシート搬送装置には、排出トレイ上のシートの満載を検知するアクチュエータ及びセンサが設けられている。
【０００３】
例えば特許文献１には、排出トレイ上のシートにおける幅方向中央部の積載高さを検知する中央検知部と、幅方向両端部の積載高さをそれぞれ検知するサイド検知部とを有するアクチュエータを用いた画像形成装置が開示されている。この構成によれば、排出されたシートの排出方向と直交する幅方向両端部が上向きにカールしている、いわゆるサイドカールの状態にあるときに、中央検知部より先にサイド検知部で検知される。
【０００４】
よって、シートのサイドカールした部分が排出口を遮る前にシート搬送装置が停止するため、排出トレイ上のシートの後端に後続のシートの先端が当たって排出トレイ上のシートを押し出すことが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１６６８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなアクチュエータによれば、搬送中のシートがサイド検知部に接触すると、搬送抵抗が大きくなり、シートの傷や摺接音が発生する原因となる。特許文献１のアクチュエータを用いた場合でも、シートの搬送速度を上げた場合や、シートのカールが大きい場合にはこの問題が生じる可能性がある。したがって、特許文献１のアクチュエータには更なる改良の余地がある。
【０００７】
本発明は、サイドカールしたシートの満載を検知するとともに、シートの搬送抵抗を抑制するシート搬送装置を提供することを目的とする。また、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、排出されたシート（Ｓ）を支持する排出トレイ（２Ｂ）と、排出トレイ（２Ｂ）にシート（Ｓ）を排出する排出ローラ（８２、８３、８４）と、回動軸心（Ｒ）を中心に回動可能に設けられ、排出トレイ（２Ｂ）に排出されたシート（Ｓ）に接触してシート（Ｓ）の積載高さを検知するアクチュエータ（８６）と、アクチュエータ（８６）の位置を検知する検知センサ（８７）とを備え、アクチュエータ（８６）は、排出ローラ（８２、８３、８４）のシート排出方向と直交する幅方向において排出トレイ（２Ｂ）に排出されたシート（Ｓ）の中央部と接触可能であり、回動軸心（Ｒ）からシート排出方向下流側へ延びる中央検知部（８６２）と、幅方向において排出トレイ（２Ｂ）に排出されたシート（Ｓ）の端部と接触可能であり、回動軸心（Ｒ）からシート排出方向下流側へ延びる第１サイド検知部（８６３）とを備え、第１サイド検知部（８６３）は、排出トレイ（２Ｂ）側に配置された第１面（８６３Ｃ）を有し、中央検知部（８６２）は、排出トレイ（２Ｂ）側に配置された第２面（８６２Ｃ）を有し、幅方向に沿う方向に見て、第１サイド検知部（８６３）の第１面（８６３Ｃ）における第１先端部（８６３Ｄ）は、中央検知部（８６２）の第２面（８６２Ｃ）における第２先端部（８６２Ｄ）を含む仮想接線（Ｔ）よりも上方に配置されている。
【０００９】
上記の構成によれば、排出トレイに排出されたシートがサイドカールしているときには、中央検知部より先に第１サイド検知部が持ち上げられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１サイド検知部を設けることによって、サイドカールしたシートの満載を検知できる。また、第１サイド検知部の第１先端部が中央検知部の第２先端部を含む仮想接線よりも上方に位置するため、排出中のシートが第１サイド検知部に接触することを抑制できる。よって、排出中のシートの搬送抵抗が抑えられ、シートの傷や摺接音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態の画像形成装置の中央断面図である。
【図２】画像形成装置の排出ユニット周辺の斜視図である。
【図３】画像形成装置の排出ユニット周辺の正面視部分断面図である。
【図４】アクチュエータの斜視図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図５においてシートを排出中の状態を示す図である。
【図８】図６においてシートを排出中の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の説明では、図１及び図２に示すように画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準とし、シートトレイ１０が引き出される側を前、その反対側を後とし、画像形成装置１を前側から見て左右方向を規定し、さらに画像形成装置１の排出トレイ２Ｂ側を上、その反対を下とし、各方向を定める。
【００１３】
［画像形成装置の全体構成］
図１に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、筐体２と、供給ユニット３と、モータ４と、画像形成部の一例としての画像形成ユニット５と、シート搬送装置を構成する部材の一例としての排出ユニット８とを備えている。
【００１４】
供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、供給ユニット３に保持されるシートＳを画像形成ユニット５に搬送するものである。画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳに画像を形成するものである。排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりもシートＳの搬送方向下流側に配置され、画像形成ユニット５により画像が形成されたシートＳを画像形成装置１の外部へ排出するものである。
【００１５】
供給ユニット３は、シートトレイ１０と、給送機構２０と、搬送ローラ２４と、レジストローラ２６とを備えている。
【００１６】
シートトレイ１０は筐体２の下部に形成されるシートトレイ装着部２Ａに着脱可能に装着されている。シートトレイ１０は、シートトレイ装着部２Ａに対して、前方から後方へ向けて挿入することによりシートトレイ装着部２Ａに装着され、装着位置に位置することとなる。また、シートトレイ１０は、シートトレイ装着部２Ａに対して、後方から前方へ向けて引き出すことにより、装着位置から引出位置に位置することとなる。
【００１７】
シートトレイ１０は、複数枚のシートＳを支持可能なトレイ本体１１と、トレイ本体１１に配置されシートＳが積載されるとともにシートＳを上下方向に変位可能な圧板１２と、圧板１２を上昇させるための圧板上昇部材１３とを有する。
【００１８】
圧板１２は回動支点１２Ａで回動可能に支持されており、上下方向に変位することが可能となっている。圧板上昇部材１３はモータ４により駆動されることで先端部が上昇する。圧板上昇部材１３の上昇によって圧板１２が持ち上げられ、圧板１２上に積載されているシートＳが図１に示すような給送可能位置まで上昇させられる。
【００１９】
給送機構２０はシートトレイ１０に積載されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ２４へ向けて搬送する機構である。給送機構２０は、ピックアップローラ２１と、分離ローラ２２と、分離パッド２３とを備えている。
【００２０】
ピックアップローラ２１は圧板１２により給送可能位置まで上昇されたシートＳを取り出すためのローラであり、圧板１２の上方に配置されている。分離ローラ２２はピックアップローラ２１よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド２３は分離ローラ２２に対向配置されるとともに分離ローラ２２に向けて付勢されている。
【００２１】
ピックアップローラ２１により取り出されたシートＳは分離ローラ２２側へ送り出され、分離ローラ２２と分離パッド２３との間で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２４に向けて搬送される。
【００２２】
搬送ローラ２４はシートＳに搬送力を付与するローラであり、給送機構２０よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。給送機構２０から搬送ローラ２４に向けて搬送されてきたシートＳは、レジストローラ２６へ向けて搬送される。
【００２３】
レジストローラ２６は搬送ローラ２４よりもシートＳの搬送方向下流側に配置されている。レジストローラ２６は搬送されるシートＳの先端の移動を規制して一旦停止させた後、所定のタイミングにて転写位置に向けて搬送する。
【００２４】
画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきたシートＳの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０の感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０によりシートＳに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。
【００２５】
プロセスカートリッジ５０は筐体２におけるシートトレイ装着部２Ａよりも上方に配置されている。プロセスカートリッジ５０は、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５とを備えている。
【００２６】
現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。
【００２７】
現像ローラ５３は供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されたトナーを担持する。また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により現像バイアスが印加される。
【００２８】
感光体ドラム５４は現像ローラ５３に隣接して配置されている。感光体ドラム５４の表面は図示しない帯電器により一様に帯電された後、露光ユニット６０により露光される。感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。
【００２９】
転写ローラ５５は感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）でシートＳを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像がシートＳの表面に転写される。
【００３０】
露光ユニット６０は、レーザダイオードと、ポリゴンミラーと、レンズと、反射鏡とを備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。
【００３１】
定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と、押圧ローラ７２とを備えている。加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、加熱ローラ７１は図示しない電源から電力を供給することで加熱される。押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。現像剤像が転写されたシートＳが定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間でシートＳを挟持しながら搬送し、シートＳに現像剤像を定着させる。
【００３２】
排出ユニット８は、排出機構８１や排出口８Ａを備え、定着ユニット７０から搬送されてくるシートＳを筐体２の外部へ向けて排出する。筐体２の上面には排出トレイ２Ｂが形成されており、筐体２の外部に排出されたシートＳは排出トレイ２Ｂに堆積される。以下に、排出ユニット８について詳しく説明する。
【００３３】
［排出ユニット］
図２は画像形成装置１の排出ユニット８周辺の斜視図である。図３は画像形成装置１の排出ユニット８周辺の正面視部分断面図である。図４はアクチュエータ８６の斜視図である。図５は図３のＡ−Ａ断面図、図６は図３のＢ−Ｂ断面図、図７は図５においてシートＳを排出中の状態を示す図である。図８は図６においてシートＳを排出中の状態を示す図である。
【００３４】
排出ユニット８は、排出機構８１と、シート検知機構８５と、排出口８Ａとを備えている。排出口８Ａは、筐体２における排出トレイ２Ｂの後端部の上方に形成された開口部である。
【００３５】
＜排出機構＞
排出機構８１は、定着ユニット７０から搬送されてくるシートＳを排出口８Ａを通じて排出トレイ２Ｂへ排出する機構である。排出機構８１は、駆動ローラ８２と、第１ピンチローラ８３と、第２ピンチローラ８４との組を左右方向に４組備えている。駆動ローラ８２と第１ピンチローラ８３と第２ピンチローラ８４とは、排出トレイ２ＢにシートＳを排出する排出ローラの一例である。
【００３６】
図５から図８に示すように、駆動ローラ８２は、排出口８Ａ付近であって搬送経路Ｐの上側に配置されている。駆動ローラ８２にはモータ４からの駆動力が入力される。駆動ローラ８２は、第１ピンチローラ８３及び第２ピンチローラ８４とニップを形成することで、搬送経路Ｐに沿って搬送されてくるシートＳを排出方向に沿って搬送する。
【００３７】
第１ピンチローラ８３は、筐体２の排出口８Ａ付近であって搬送経路Ｐの下側に配置されている。第１ピンチローラ８３は、搬送経路Ｐの下側において、駆動ローラ８２と対向する位置に配置されている。第１ピンチローラ８３は駆動ローラ８２とニップを形成することで駆動ローラ８２に従動して回転する。
【００３８】
第２ピンチローラ８４は、排出口８Ａ付近であって搬送経路Ｐの下側に配置されている。第２ピンチローラ８４は、搬送経路Ｐの下側において、駆動ローラ８２と対向する位置に配置されている。第２ピンチローラ８４は、第１ピンチローラ８３より排出方向下流側に配置されている。第２ピンチローラ８４は駆動ローラ８２とニップを形成することで駆動ローラ８２に従動して回転する。
【００３９】
このように、駆動ローラ８２に対して第１ピンチローラ８３及び第２ピンチローラ８４がニップを形成することで、シートＳは、第１ピンチローラ８３及び第２ピンチローラ８４によって駆動ローラ８２の周面に沿うように押圧されながら搬送される。これにより、シートＳのカールが矯正される。
【００４０】
＜シート検知機構＞
シート検知機構８５は、排出トレイ２Ｂ上のシートＳの満載を検知する機構である。シート検知機構８５は、アクチュエータ８６と、検知センサ８７とを備えている。アクチュエータ８６は、図３に示すように、筐体２に回動軸心Ｒを中心に回動可能に設けられ、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳに接触してシートＳの積載高さを検知する部材である。検知センサ８７は、図６に示すように、アクチュエータ８６の左方の筐体２内に設けられ、アクチュエータの位置を検知するセンサである。
【００４１】
図４に示すように、アクチュエータ８６は、回動軸部８６１と、排出トレイ２Ｂ上におけるシートＳの左右中央部の積載高さを検知する中央検知部８６２と、シートＳの左端部の積載高さを検知する第１サイド検知部８６３と、シートＳの右端部の積載高さを検知する第２サイド検知部８６４と、遮光部８６５とを有する。本実施形態のアクチュエータ８６は樹脂で一体的に形成されている。これにより、アクチュエータ８６の寸法精度が向上するとともに、安価に作製することができる。
【００４２】
回動軸部８６１は、回動軸心Ｒを軸心として左右方向に延びる棒状部材である。回動軸部８６１は排出トレイ２Ｂの左右方向の幅よりも長く形成される。中央検知部８６２は、回動軸部８６１の略中央であって、排出されるシートＳの左右方向の中央位置に設けられる。中央検知部８６２は、回動軸部８６１からシート排出方向下流側へ延び、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳの中央部と接触可能に形成される。
【００４３】
図５に示すように、中央検知部８６２は、第３アーム部８６２Ａと、第４アーム部８６２Ｂと、第２面８６２Ｃと、第２先端部８６２Ｄとを有する。第３アーム部８６２Ａは、回動軸部８６１から前方へ延びる板状部材であり、その左右方向の長さは第１サイド検知部８６３の左右方向の長さよりも短く形成されている。
【００４４】
第４アーム部８６２Ｂは、第３アーム部８６２Ａの先端部から屈曲し、第３アーム部８６２Ａよりも排出トレイ２Ｂに対して近づく方向、つまり前下方向に延びる板状部材であり、第３アーム部８６２Ａと同じ幅に形成されている。第２面８６２Ｃは、第４アーム部８６２Ｂの背面であり、排出されるシートＳの先端部が当接する面である。本実施形態において第２面８６２Ｃは平面としているが、曲面としてもよい。
【００４５】
第２先端部８６２Ｄは、第２面８６２Ｃの下端側の先端部であり、排出トレイ２Ｂに満載されたシートＳと接触する部分である。第２先端部８６２Ｄは、排出トレイ２Ｂ上の遠くまで排出されたシートＳでも検知できるように、排出トレイ２Ｂの後端部から所定距離以上前方に配置される。
【００４６】
このような中央検知部８６２は、回動軸部８６１と一体的に回動し、第２先端部８６２Ｄが排出トレイ２Ｂ上のシートＳに接触しておらず、かつシートＳが排出中でない場合に位置する初期位置（図５に示す位置）と、第２先端部８６２Ｄが排出中のシートＳに押し上げられた状態の排出位置（図７に示す位置）との間で変位可能である。そして、初期位置と排出位置との間に、第２先端部８６２Ｄが排出トレイ２Ｂ上に満載されたシートＳに接触して所定量だけ押し上げられた状態の満載位置（図７に二点鎖線で示す位置）がある。
【００４７】
図６に示すように、第１サイド検知部８６３は、第１アーム部８６３Ａと、第２アーム部８６３Ｂと、第１面８６３Ｃと、第１先端部８６３Ｄとを有する。第１アーム部８６３Ａは、回動軸部８６１から前方へ第３アーム部８６２Ａと同じ角度で延びる板状部材であり、その左右方向の長さは第３アーム部８６２Ａの左右方向の長さよりも長く形成されている。
【００４８】
第２アーム部８６３Ｂは、第１アーム部８６３Ａの先端部から屈曲し、第１アーム部８６３Ａよりも排出トレイ２Ｂに対して離れる方向、つまり第１アーム部８６３Ａよりも水平に近い方向に延びる板状部材であり、第１アーム部８６３Ａと同じ幅に形成されている。第１面８６３Ｃは、第２アーム部８６３Ｂの背面であり、排出されるシートＳの先端部が当接しにくいようにした面である。本実施形態において第１面８６３Ｃは平面としているが、曲面としてもよい。
【００４９】
第１先端部８６３Ｄは、第１面８６３Ｃの下端側の先端部であり、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳの左端部と接触可能な部分である。第１先端部８６３Ｄは、排出トレイ２Ｂ上の遠くまで排出されたシートＳでも検知できるように、排出トレイ２Ｂの後端部から所定距離以上前方に配置される。
【００５０】
また、図５のように左右方向に沿う方向に見て、第１先端部８６３Ｄは、中央検知部８６２の第２面８６２Ｃにおける第２先端部８６２Ｄを含む仮想接線Ｔよりも上方に配置されている。なお、仮想接線Ｔは、本実施形態のように第２面８６２Ｃが曲面でなく平面の場合には、第２面８６２Ｃに沿った線となる。
【００５１】
このような第１サイド検知部８６３は、回動軸部８６１及び中央検知部８６２と一体的に回動する。第１サイド検知部８６３は、中央検知部８６２が排出トレイ２Ｂ上のシートＳに接触しておらず、かつシートＳが排出中でない場合に位置する初期位置（図６に示す位置）と、中央検知部８６２が排出中のシートＳに押し上げられた状態の排出位置（図８に示す位置）との間で変位可能である。
【００５２】
そして、初期位置と排出位置との間に、第１先端部８６３Ｄが排出トレイ２Ｂ上のサイドカールしたシートＳに接触して所定量だけ押し上げられた状態の満載位置（図８に二点鎖線で示す位置）がある。ここで言うサイドカールとは、図３に二点鎖線で示すシートＳのように、排出されたシートＳの左右端部が上向きにカールしている状態を指す。
【００５３】
図４に示すように、第２サイド検知部８６４は、左右方向において中央検知部８６２を挟んで第１サイド検知部８６３と反対側に設けられる。第２サイド検知部８６４は、第１サイド検知部８６３と同形状である。つまり、第２サイド検知部８６４は、第１アーム部８６３Ａに相当する第５アーム部８６４Ａと、第２アーム部８６３Ｂに相当する第６アーム部８６４Ｂと、第１面８６３Ｃに相当する第３面８６４Ｃと、第１先端部８６３Ｄに相当する第３先端部８６４Ｄとを有する。
【００５４】
このような第２サイド検知部８６４は、第１サイド検知部８６３と同様に回動軸部８６１及び中央検知部８６２と一体的に回動し、初期位置と、排出位置との間で変位可能である。そして、初期位置と排出位置との間に満載位置がある。
【００５５】
遮光部８６５は、回動軸部８６１の右端部近傍に設けられる。遮光部８６５は、回動軸部８６１から前方へ延びる板状部材であり、先端に遮光板８６５Ａを有する。遮光部８６５は、中央検知部８６２、第１サイド検知部８６３、第２サイド検知部８６４と一体的に回動する。
【００５６】
遮光部８６５は、遮光板８６５Ａが検知センサ８７の間に位置して検知センサ８７に検知される検知位置（図８に二点鎖線で示す位置）と、遮光板８６５Ａが検知センサ８７の下方又は上方に位置して検知センサ８７に検知されない非検知位置（図６又は図８に破線で示す位置）との間で変位可能である。つまり、中央検知部８６２、第１サイド検知部８６３又は第２サイド検知部８６４が満載位置にあるときの遮光板８６５Ａの位置が検知位置である。
【００５７】
検知センサ８７は、例えばフォトインタラプタ等の光センサである。検知センサ８７は、遮光板８６５Ａによって光が遮断される状態と遮断されない状態とを検知する。検知結果は図示しない制御部に入力される。制御部は、遮光板８６５Ａが非検知位置にある場合、排出トレイ２Ｂ上のシートＳが満載でないと判別し、一方、遮光板８６５Ａが所定時間以上検知位置にある場合、排出トレイ２Ｂ上のシートＳが満載であると判別する。ここでいう所定時間は、排出中のシートＳによって中央検知部８６２が押し上げられている時間である。
【００５８】
このような構成のシート検知機構８５によれば、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳがサイドカールしているときには、中央検知部８６２より先に第１サイド検知部８６３又は第２サイド検知部８６４が持ち上げられる（図８参照）。すなわち、第１サイド検知部８６３及び第２サイド検知部８６４を設けることによって、サイドカールしたシートＳの満載を検知できる。
【００５９】
また上記のシート検知機構８５によれば、第１サイド検知部８６３の第１先端部８６３Ｄ及び第２サイド検知部８６４の第３先端部８６４Ｄが中央検知部８６２の第２先端部８６２Ｄを含む仮想接線Ｔよりも上方に位置する（図５参照）。これにより、排出中のシートＳが第１サイド検知部８６３又は第２サイド検知部８６４に接触することを抑制できる（図８参照）。よって、排出中のシートＳの搬送抵抗が抑えられ、シートＳの傷や摺接音の発生を抑制できる。
【００６０】
上記のアクチュエータ８６によれば、中央検知部８６２の第４アーム部８６２Ｂが排出トレイ２Ｂに近づく方向へ屈曲していることにより、排出されるシートＳは第４アーム部８６２Ｂに対して直角に近い角度で当接する（図７の二点鎖線参照）。よって、アクチュエータ８６は小さな力で持ち上げられるため、腰の弱いシートＳでもアクチュエータ８６を持ち上げることができる。
【００６１】
上記のアクチュエータ８６によれば、シートＳが当接する第２面８６２Ｃが平面であることにより、腰の弱いシートＳが中央検知部８６２を持ち上げられない場合であっても平面状の第２面８６２Ｃに沿ってシートＳが案内される。よって、第２面８６２Ｃが円弧状等の曲面で形成される場合に比べてシートＳが排出トレイ２Ｂ上で丸まって巻き込むことを抑制することができる（図７参照）。
【００６２】
上記のアクチュエータ８６によれば、中央検知部８６２の左右方向の長さを短く形成することにより（図４参照）、シートＳの搬送抵抗が小さくなる。また、中央検知部８６２が軽くなるため、モーメントが小さくなり、シートＳの搬送抵抗が小さくなる。
【００６３】
上記のアクチュエータ８６によれば、第１サイド検知部８６３の第１アーム部８６３Ａに対して第２アーム部８６３Ｂが上方へ屈曲し、第２サイド検知部８６４の第５アーム部８６４Ａに対して第６アーム部８６４Ｂが上方へ屈曲していることにより、第１サイド検知部８６３及び第２サイド検知部８６４が上方へ回動したときに、アクチュエータ８６の上方に位置する筐体２の庇部２Ｃと干渉することを回避できる。
【００６４】
また、屈曲しない形態と比べて第１サイド検知部８６３及び第２サイド検知部８６４は長くなり重くなるため、モーメントが大きくなり、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳを押さえ付ける力が大きくなる。よって、シートＳのサイドカールを軽減させることができる。
【００６５】
上記のアクチュエータ８６によれば、左右方向において、中央検知部８６２を挟んで第１サイド検知部８６３と反対側に第２サイド検知部８６４を有することにより、シートＳの両端部を検知することで検知精度が向上する。
【００６６】
なお、回動軸部８６１は、図６のように左右方向に沿う方向に見て、排出ローラ（駆動ローラ８２、第１ピンチローラ８３又は第２ピンチローラ８４）とシート搬送方向である前後方向に重なる位置に回動軸心Ｒが位置するように配置してもよい。これにより、アクチュエータ８６の回動のモーメントが小さくなり、排出時のシートＳの搬送抵抗が小さくなる。
【００６７】
［シートの満載検知動作］
図５及び図６に示す状態において、シートＳが排出機構８１へ搬送されてくると、駆動ローラ８２、第１ピンチローラ８３及び第２ピンチローラ８４はシートＳを排出口８Ａから排出する。排出口８Ａから排出されたシートＳは、初期位置にある中央検知部８６２を排出位置（図７に示す位置）まで押し上げながら排出トレイ２Ｂへ排出される。
【００６８】
このとき、アクチュエータ８６の遮光部８６５は、シートＳが排出中のときに非検知位置（図６に破線で示す位置）から検知位置（図８に二点鎖線で示す位置）を経て非検知位置（図８に破線で示す位置）へ変位し、シートＳの排出が終わると非検知位置から検知位置を経て非検知位置へ戻る。検知センサ８７からの信号により制御部は、シートＳが排出されている所定時間未満だけ検知状態であることに基づき、排出トレイ２Ｂ上のシートＳは満載でないと判別する。
【００６９】
シートＳの排出が繰り返され、排出トレイ２Ｂ上のシートＳの左右中央部が満載位置Ｆ１（図７参照）に到達すると、中央検知部８６２は満載位置（図７に二点鎖線で示す位置）まで持ち上げられた状態となる。この状態において遮光部８６５は検知位置（図８に二点鎖線で示す位置）に位置し、検知センサ８７からの信号により制御部は、所定時間以上検知状態であることに基づき、排出トレイ２Ｂ上のシートＳは満載であると判別する。
【００７０】
制御部は、シートＳが満載であると判別すると、印刷を停止させるように制御する。これにより、シートＳが排出口８Ａを遮る前にシートＳの排出が停止するため、排出トレイ２Ｂ上のシートＳの後端に後続のシートＳの先端が当たって排出トレイ２Ｂ上のシートＳを押し出すことが抑制される。
【００７１】
一方、サイドカールしているシートＳの排出が繰り返され、排出トレイ２Ｂ上のシートＳの左右中央部が満載位置Ｆ１に到達する前にシートＳの左端部又は右端部が満載位置Ｆ２（図８参照）に到達すると、第１サイド検知部８６３又は第２サイド検知部８６４は満載位置（図８に二点鎖線で示す位置）まで持ち上げられた状態となる。この状態において遮光部８６５は検知位置に位置し、検知センサ８７からの信号により制御部は、所定時間以上検知状態であることに基づき、排出トレイ２Ｂ上のシートＳは満載であると判別する。
【００７２】
制御部は、シートＳが満載であると判別すると、印刷を停止させるように制御する。これにより、サイドカールしているシートＳが排出口８Ａを遮る前にシートＳの排出が停止するため、排出トレイ２Ｂ上のシートＳの後端に後続のシートＳの先端が当たって排出トレイ２Ｂ上のシートＳを押し出すことが抑制される。
【００７３】
［実施形態の効果］
上記の画像形成装置１に搭載されるシート搬送装置は、排出されたシートＳを支持する排出トレイ２Ｂと、排出トレイ２ＢにシートＳを排出する排出ローラ（駆動ローラ８２、第１ピンチローラ８３又は第２ピンチローラ８４）とを備える。またシート搬送装置は、回動軸心Ｒを中心に回動可能に設けられ、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳに接触してシートＳの積載高さを検知するアクチュエータ８６と、アクチュエータ８６の位置を検知する検知センサ８７とを備える。アクチュエータ８６は、排出ローラのシート排出方向と直交する幅方向において排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳの中央部と接触可能であり、回動軸心Ｒからシート排出方向下流側へ延びる中央検知部８６２を備える。またアクチュエータ８６は、幅方向において排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳの端部と接触可能であり、回動軸心Ｒからシート排出方向下流側へ延びる第１サイド検知部８６３を備える。第１サイド検知部８６３は、排出トレイ２Ｂ側に配置された第１面８６３Ｃを有する。中央検知部８６２は、排出トレイ２Ｂ側に配置された第２面８６２Ｃを有する。そして、幅方向に沿う方向に見て、第１サイド検知部８６３の第１面８６３Ｃにおける第１先端部８６３Ｄは、中央検知部８６２の第２面８６２Ｃにおける第２先端部８６２Ｄを含む仮想接線Ｔよりも上方に配置されている。
【００７４】
この構成によると、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳがサイドカールしているときには、中央検知部８６２より先に第１サイド検知部８６３が持ち上げられる。すなわち、第１サイド検知部８６３を設けることによって、サイドカールしたシートＳの満載を検知できる。また、第１サイド検知部８６３の第１先端部８６３Ｄが中央検知部８６２の第２先端部８６２Ｄを含む仮想接線Ｔよりも上方に位置するため、排出中のシートＳが第１サイド検知部８６３に接触することを抑制できる。よって、排出中のシートＳの搬送抵抗が抑えられ、シートＳの傷や摺接音の発生を抑制できる。
【００７５】
また上記のシート搬送装置によれば、第１サイド検知部８６３は、回動軸心Ｒから延びる第１アーム部８６３Ａと、第１アーム部８６３Ａの先端部から屈曲し、第１アーム部８６３Ａよりも排出トレイ２Ｂに対して離れる方向に延び、第１面８６３Ｃを含む第２アーム部８６３Ｂとを有する。
【００７６】
この構成によると、第１アーム部８６３Ａに対して第２アーム部８６３Ｂが上方へ屈曲していることにより、第１サイド検知部８６３が上方へ回動したときに、アクチュエータ８６の上方に位置する筐体２の庇部２Ｃと干渉することを回避できる。また、屈曲しない形態と比べて第１サイド検知部８６３は長くなり重くなるため、モーメントが大きくなり、排出トレイ２Ｂに排出されたシートＳを押さえ付ける力が大きくなる。よって、シートＳのサイドカールを軽減することができる。
【００７７】
また上記のシート搬送装置によれば、中央検知部８６２は、回動軸心Ｒから延びる第３アーム部８６２Ａと、第３アーム部８６２Ａの先端部から屈曲し、第３アーム部８６２Ａよりも排出トレイ２Ｂに対して近づく方向に延び、排出されるシートＳの先端部が当接する第２面８６２Ｃを含む第４アーム部８６２Ｂとを有する。
【００７８】
この構成によると、第４アーム部８６２Ｂが排出トレイ２Ｂに近づく方向へ屈曲していることにより、排出されるシートＳは第４アーム部８６２Ｂに対して直角に近い角度で当接する。よって、アクチュエータ８６は小さな力で持ち上げられるため、腰の弱いシートＳでもアクチュエータ８６を持ち上げることができる。
【００７９】
また上記のシート搬送装置によれば、第４アーム部８６２Ｂの第２面８６２Ｃは平面である。
【００８０】
この構成によると、シートＳが当接する面が平面であることにより、腰の弱いシートＳが中央検知部８６２を持ち上げられない場合であっても平面状の第２面８６２Ｃに沿ってシートＳが案内される。よって、第２面８６２Ｃが円弧状等の曲面で形成される場合に比べてシートＳが排出トレイ２Ｂ上で丸まって巻き込むことを抑制することができる。
【００８１】
また上記のシート搬送装置によれば、中央検知部８６２は、幅方向の長さが第１サイド検知部８６３の幅方向の長さよりも短く形成されている。
【００８２】
この構成によると、中央検知部８６２の幅方向の長さを短く形成することにより、シートＳの搬送抵抗が小さくなる。また、中央検知部８６２が軽くなるため、モーメントが小さくなり、シートＳの搬送抵抗が小さくなる。
【００８３】
また上記のシート搬送装置によれば、回動軸心Ｒは、幅方向に沿う方向に見て排出ローラとシート搬送方向に重なる位置に配置される。
【００８４】
この構成によると、アクチュエータ８６の回動のモーメントが小さくなり、シートＳの搬送抵抗が小さくなる。
【００８５】
また上記のシート搬送装置によれば、アクチュエータ８６は、幅方向において、中央検知部８６２を挟んで第１サイド検知部８６３と反対側に第２サイド検知部８６４を有する。
【００８６】
この構成によると、シートＳの両端部を検知することで検知精度が向上する。
【００８７】
また上記のシート搬送装置によれば、アクチュエータ８６は、樹脂で一体的に形成される。
【００８８】
この構成によると、アクチュエータ８６の寸法精度が向上するとともに、安価に作製することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１          画像形成装置
２Ｂ        排出トレイ
５          画像形成ユニット（画像形成部）
８２        駆動ローラ（排出ローラ）
８３        第１ピンチローラ（排出ローラ）
８４        第２ピンチローラ（排出ローラ）
８６        アクチュエータ
８７        検知センサ
８６２      中央検知部
８６２Ａ    第３アーム部
８６２Ｂ    第４アーム部
８６２Ｃ    第２面
８６２Ｄ    第２先端部
８６３      第１サイド検知部
８６３Ａ    第１アーム部
８６３Ｂ    第２アーム部
８６３Ｃ    第１面
８６３Ｄ    第１先端部
８６４      第２サイド検知部
Ｒ          回動軸心
Ｓ          シート
Ｔ          仮想接線
【図１】
2020083490.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020083490.tif 000007
【図６】
2020083490.tif 000008
【図７】
2020083490.tif 000009
【図８】
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