(57)【要約】【課題】詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置の位置が不適正となることを防止し、稈こぼれ等のロスを回避できるコンバインを提供する。【解決手段】エンジン、運転操縦部７及び脱穀部３を有する走行機体１と、走行機体１の前方で茎稈を刈り取る前処理部２と、前処理部２で刈り取られた茎稈を脱穀部３に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置１６と、こぎ深さ搬送装置１６を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させるこぎ深さ電動シリンダ１９と、を備えるコンバインＣであって、エンジン停止直後のこぎ深さ搬送装置１６の位置を記憶するこぎ深さ位置記憶手段と、エンジン再始動直後のこぎ深さ搬送装置１６の位置が記憶した位置と違う場合にこぎ深さ搬送装置１６を記憶した位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備える。【選択図】図８
2020178614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン、運転操縦部及び脱穀部を有する走行機体と、
前記走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部と、
前記前処理部で刈り取られた茎稈を前記脱穀部に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置と、
前記こぎ深さ搬送装置を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させる電動アクチュエータと、を備えるコンバインであって、
エンジン停止直後の前記こぎ深さ搬送装置の位置を記憶するこぎ深さ位置記憶手段と、
エンジン再始動直後の前記こぎ深さ搬送装置の位置が記憶した位置と違う場合に前記こぎ深さ搬送装置を記憶した位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
エンジン、運転操縦部及び脱穀部を有する走行機体と、
前記走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部と、
前記前処理部で刈り取られた茎稈を前記脱穀部に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置と、
前記こぎ深さ搬送装置を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させる電動アクチュエータと、を備えるコンバインであって、
前記電動アクチュエータを駆動操作可能なこぎ深さ手動操作具と、
エンジン停止状態における前記こぎ深さ手動操作具の操作で前記こぎ深さ搬送装置が移動されたと判断した場合に、エンジン再始動時に前記こぎ深さ搬送装置を深こぎ側の所定位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
前記こぎ深さ移動手段は、エンジン再始動後、所定の条件が成立したときに前記こぎ深さ搬送装置を移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、こぎ深さ搬送装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン、運転操縦部及び脱穀部を有する走行機体と、走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部と、前処理部で刈り取られた茎稈を脱穀部に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置と、こぎ深さ搬送装置を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させる電動アクチュエータと、を備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７２０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前処理部で稈詰まりが発生した場合、詰まり除去作業に際してこぎ深さ搬送装置が邪魔になる場合がある。このような場合は、こぎ深さ手動操作具の操作に基づいて電動アクチュエータを駆動させることにより、こぎ深さ搬送装置を深こぎ方向及び浅こぎ方向に移動させることが可能であるが、詰まり除去作業に際してこぎ深さ搬送装置を移動させると、詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置の位置が不適正となり、稈こぼれ等のロスが発生する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、エンジン、運転操縦部及び脱穀部を有する走行機体と、前記走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部と、前記前処理部で刈り取られた茎稈を前記脱穀部に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置と、前記こぎ深さ搬送装置を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させる電動アクチュエータと、を備えるコンバインであって、エンジン停止直後の前記こぎ深さ搬送装置の位置を記憶するこぎ深さ位置記憶手段と、エンジン再始動直後の前記こぎ深さ搬送装置の位置が記憶した位置と違う場合に前記こぎ深さ搬送装置を記憶した位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２の発明は、エンジン、運転操縦部及び脱穀部を有する走行機体と、前記走行機体の前方で茎稈を刈り取る前処理部と、前記前処理部で刈り取られた茎稈を前記脱穀部に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置と、前記こぎ深さ搬送装置を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させる電動アクチュエータと、を備えるコンバインであって、前記電動アクチュエータを駆動操作可能なこぎ深さ手動操作具と、エンジン停止状態における前記こぎ深さ手動操作具の操作で前記こぎ深さ搬送装置が移動されたと判断した場合に、エンジン再始動時に前記こぎ深さ搬送装置を深こぎ側の所定位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインであって、前記こぎ深さ移動手段は、エンジン再始動後、所定の条件が成立したときに前記こぎ深さ搬送装置を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、エンジン再始動直後のこぎ深さ搬送装置の位置が、前回エンジン停止直後に記憶した位置と違う場合にこぎ深さ搬送装置を記憶した位置まで移動させるので、詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置の位置が不適正となることを防止し、稈こぼれ等のロスを回避できる。
また、請求項２の発明によれば、エンジン停止状態におけるこぎ深さ手動操作具の操作でこぎ深さ搬送装置が移動されたと判断した場合に、エンジン再始動時にこぎ深さ搬送装置を深こぎ側の所定位置まで移動させるので、詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置の位置が不適正となることを防止し、稈こぼれ等のロスを回避できる。
また、請求項３の発明によれば、こぎ深さ移動手段は、エンジン再始動後、所定の条件が成立したときにこぎ深さ搬送装置を移動させるので、こぎ深さ搬送装置を無駄に移動させることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るコンバインの全体平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るコンバインの全体左側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るコンバインの前処理部を示す左側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るコンバインの株元搬送経路を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るコンバインの運転部を示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るコンバインの制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るコンバインのこぎ深さ制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係るコンバインの稈こぼれ防止制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るコンバインのこぎ深さ制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るコンバインのこぎ深さ手動制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るコンバインの稈こぼれ防止制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１実施形態］
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、Ｃはコンバインであって、該コンバインＣは、図示しないエンジンを有する走行機体１と、走行機体１の前方で茎稈を刈り取る前処理部２と、走行機体１の左側に配置され、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、走行機体１の右側に配置され、脱穀部３で選別された穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、走行機体１の後部に配置され、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部６と、走行機体１の右側前部に配置され、作業者が乗車する運転操縦部７と、走行機体１の下部に配置されるクローラ式の走行部８と、を備える。
【０００９】
図３及び図４に示すように、前処理部２は、未刈り茎稈を分草するデバイダ９と、茎稈を引き起す引起し装置１０と、茎稈の株元部を刈取る刈刃装置１１と、茎稈の穂側を掻き込む穂側掻込み搬送体１２と、茎稈の株元側を掻き込む株元側掻込み搬送体１３と、掻き込まれた茎稈の株元側を挟持搬送する第１株元搬送チェーン１４Ａと、第１株元搬送チェーン１４Ａの後方に配置され、第１株元搬送チェーン１４Ａ側から受け取った茎稈の株元側を脱穀部３の脱穀フィードチェーン１５に引き渡す第２株元搬送チェーン１４Ｂと、第１株元搬送チェーン１４Ａの終端部で茎稈の株元側を受け取り、これを第２株元搬送チェーン１４Ｂの始端部まで挟持搬送するこぎ深さ搬送装置１６と、を備える。
【００１０】
こぎ深さ搬送装置１６は、その搬送始端側を支点として上下回動自在に支持されるとともに、回動位置が電動アクチュエータであるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動に基づいて変更される。これにより、第２株元搬送チェーン１４Ｂによる茎稈の挟持位置を変更し、脱穀部３における茎稈のこぎ深さを調整することが可能になる。
【００１１】
また、こぎ深さ搬送装置１６の上方には、茎稈の穂先位置を検出する一対の穂先検出センサ２０、２１が設けられている。コンバインＣは、茎稈の穂先が一対の穂先検出センサ２０、２１間に位置するようにこぎ深さ搬送装置１６の回動位置を自動的に制御するこぎ深さ自動制御機能を備えており、該こぎ深さ自動制御機能に基づいて脱穀部３における茎稈のこぎ深さを自動調整することが可能になる。
【００１２】
図５に示すように、運転操縦部７には、作業者が座る運転座席２２や各種の操作具が配置されている。運転操縦部７に配置される操作具には、メイン電源スイッチ及びエンジン始動スイッチを兼ねるキースイッチを含むメインキーユニット２３と、操向操作具及び前処理部昇降操作具を兼ねるマルチステアリングレバー２４と、走行速度を無段階に変速する走行主変速レバー２５と、走行主変速レバー２５による変速レンジを段階的に切り換える走行副変速レバー２６と、エンジン回転数を変更するエンジンコントロールレバー２７と、前処理部２への動力供給を入り／切りする刈取クラッチ操作具、及び脱穀部３への動力供給を入り／切りする脱穀クラッチ操作具を兼ねる脱穀・刈取クラッチレバー２８と、こぎ深さ電動シリンダ１９を自動制御する前述したこぎ深さ自動制御機能をＯＮ／ＯＦＦするこぎ深さ自動スイッチ２９と、こぎ深さ電動シリンダ１９を手動で浅こぎ側及び深こぎ側に駆動操作可能な一対のこぎ深さ手動スイッチ３０、３１（第１こぎ深さ手動操作具）と、が含まれる。
【００１３】
なお、脱穀・刈取クラッチレバー２８は、前後方向に操作可能であり、後部操作位置では脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切りとなり、中間操作位置では脱穀クラッチが入り、刈取クラッチが切りとなり、前部操作位置では脱穀クラッチ及び刈取クラッチが入りとなる。
【００１４】
ところで、前処理部２で稈詰まりが発生した場合、詰まり除去作業に際してこぎ深さ搬送装置１６が邪魔になる場合がある。このような場合は、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１の操作に基づいてこぎ深さ電動シリンダ１９を駆動させることにより、こぎ深さ搬送装置１６を深こぎ方向及び浅こぎ方向に移動させることが可能であるが、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１は運転操縦部７に設けられているので、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１を操作するために運転操縦部７に乗車しなければならず、詰まり除去時の作業性が低下する虞がある。
【００１５】
図２に示すように、コンバインＣは、運転操縦部７に乗車しない状態で操作可能な位置に配置され、こぎ深さ電動シリンダ１９を手動で浅こぎ側及び深こぎ側に駆動操作可能な一対の外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３（第２こぎ深さ手動操作具）を備える。このようなコンバインＣによれば、前処理部２の詰まり除去作業に際し、運転操縦部７に乗車することなくこぎ深さ搬送装置１６を浅こぎ方向及び深こぎ方向に移動操作可能となるので、詰まり除去作業時の作業性を向上させることができる。
【００１６】
また、外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３は、こぎ深さ搬送装置１６の近傍に配置される。例えば、こぎ深さ搬送装置１６の後方近傍に配置され、脱穀部３の上部を覆う脱穀部上部カバー３４の左側面部に外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３が設けられる。このようなコンバインＣによれば、詰まり除去時の作業性をさらに向上させることができる。
【００１７】
図６に示すように、コンバインＣは、前述したこぎ深さ自動制御機能などを実現する制御ユニット３５を備える。制御ユニット３５は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭや、不揮発性メモリからなる記憶手段３５ａを備えて構成されており、その入力側には、前述した一対の穂先検出センサ２０、２１、こぎ深さ自動スイッチ２９、及び一対のこぎ深さ手動スイッチ３０、３１と、こぎ深さ搬送装置１６の回動位置を検出するこぎ深さ位置検出手段３６（ポテンショメータ）と、前処理部２における茎稈の存在を検出する穀稈存在検出手段３７と、エンジンの駆動を検出するエンジン駆動検出手段３８と、機体走行を検出する機体走行検出手段３９と、前処理部２の駆動を検出する刈取駆動検出手段４０と、脱穀部３の駆動を検出する脱穀駆動検出手段４１と、が接続されている。また、制御ユニット３５の出力側には、電動シリンダリレー４２を介して前述したこぎ深さ電動シリンダ１９が接続されている。これにより、制御ユニット３５は、入力側に接続された入力機器からの入力信号に応じて、出力側に接続される出力機器の動作を制御することが可能になる。
【００１８】
制御ユニット３５は、前述したメインキーユニット２３を介して接続されるバッテリ４３を電源として出力機器を動作させる。つまり、制御ユニット３５は、メインキーユニット２３がＯＮ操作された状態でのみこぎ深さ電動シリンダ１９などの出力機器を動作させることができる。
【００１９】
コンバインＣは、メインキーユニット２３を介さずにバッテリ４３に接続された外部電源ユニット４４（電力供給手段）を備える。外部電源ユニット４４は、前述した外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３に隣接して配置される外部電源スイッチ４５を備えており、外部電源スイッチ４５がＯＮ操作された状態では、外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３を備える外部操作ユニット４６を介して電動シリンダリレー４２に電力供給を行う。このような外部電源ユニット４４によれば、メインキーユニット２３がＯＦＦ状態であっても、外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３の操作に応じてこぎ深さ電動シリンダ１９を駆動させ、こぎ深さ搬送装置１６を浅こぎ方向及び深こぎ方向に移動させることが可能になる。
【００２０】
また、外部電源ユニット４４は、外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作を許容する状態において、制御ユニット３５側への電力供給を行わない。このようにすると、外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作を許容する状態では、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作を規制するので、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１の誤った操作で詰まり除去作業中にこぎ深さ搬送装置１６が動くことを防止できる。
【００２１】
なお、図６に示す本実施形態の回路構成では、外部電源ユニット４４が外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作を許容する状態であっても、メインキーユニット２３をＯＮ操作すると、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作が許容される可能性があるが、バッテリ４３とメインキーユニット２３との間に外部電源ユニット４４を介設し、外部電源ユニット４４のＯＮ状態では、メインキーユニット２３側への電力供給を遮断する回路構成とすれば、外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作を許容する状態において、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１によるこぎ深さ電動シリンダ１９の駆動操作を確実に規制することが可能になる。
【００２２】
また、外部電源ユニット４４には、ブザー４７が接続されており、外部電源ユニット４４のＯＮ操作状態では、ブザー４７から警報音（例えば、断続音）を出力するので、周囲に注意を促すことができる。なお、本実施形態では、外部電源ユニット４４のＯＮ操作状態でブザー４７から警報音を出力するが、外部電源ユニット４４のＯＮ操作状態で、かつ外部こぎ深さ手動スイッチ３２、３３の操作状態でブザー４７から警報音を出力するようにしてもよい。
【００２３】
制御ユニット３５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能構成として、エンジン停止直後のこぎ深さ搬送装置１６の位置を記憶するこぎ深さ位置記憶手段と、エンジン再始動直後のこぎ深さ搬送装置１６の位置が記憶した位置と違う場合にこぎ深さ搬送装置１６を記憶した位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備える。このような制御ユニット３５によれば、詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置１６の位置が不適正となることを防止し、稈こぼれ等のロスを回避できる。
【００２４】
つぎに、上記の機能構成を実現する制御ユニット３５の制御手順（こぎ深さ制御及び稈こぼれ防止制御）について、図７及び図８を参照して説明する。
【００２５】
図７に示すように、制御ユニット３５は、こぎ深さ制御を実行するにあたり、まず、エンジン駆動状態であるか否かを判断する（Ｓ１）。制御ユニット３５は、この判断結果がＮＯの場合は、エンジン停止直後であるか否かを判断し（Ｓ２）、該判断結果がＹＥＳの場合は、こぎ深さ搬送装置１６の位置を記憶する（Ｓ３：こぎ深さ位置記憶手段）。また、制御ユニット３５は、ステップＳ１において、エンジン駆動状態であると判断した場合は、稈こぼれ防止制御を実行済みであるか否かを判断し（Ｓ４）、該判断結果がＮＯの場合は、サブルーチンである稈こぼれ防止制御を実行する一方（Ｓ５）、判断結果がＹＥＳの場合は、稈こぼれ防止制御をスキップする。
【００２６】
つぎに、制御ユニット３５は、こぎ深さ手動操作（こぎ深さ手動スイッチ３０、３１の操作）があったか否かを判断し（Ｓ６）、この判断結果がＹＥＳの場合は、サブルーチンであるこぎ深さ手動制御を実行する（Ｓ７）。なお、こぎ深さ手動制御は、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１の操作に応じてこぎ深さ電動シリンダ１９を動作させる制御であり、その手順は周知技術であるため、フローチャート及びその説明は省略する。
【００２７】
制御ユニット３５は、ステップＳ６において、こぎ深さ手動操作がないと判断した場合は、こぎ深さ自動制御の実行条件（例えば、こぎ深さ自動スイッチ２９ＯＮ＋刈取作業中）が成立している否かを判断し（Ｓ８）。該判断結果がＹＥＳの場合は、サブルーチンである前述のこぎ深さ自動制御を実行する（Ｓ９）。なお、こぎ深さ自動制御の手順は周知技術であるため、フローチャート及びその説明は省略する。
【００２８】
図８に示すように、制御ユニット３５は、稈こぼれ防止制御を実行するにあたり、まず、エンジン停止直後に記憶したこぎ深さ搬送装置１６の位置と現在のこぎ深さ搬送装置１６の位置とが一致するか否かを判断する（Ｓ２１）。制御ユニット３５は、この判断結果がＹＥＳの場合は、直ちに上位ルーチンに復帰するが、判断結果がＮＯの場合は、復帰駆動の条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ２２）。制御ユニット３５は、この判断結果がＹＥＳの場合、こぎ深さ搬送装置１６を記憶した元に位置に移動させる（Ｓ２３）。なお、復帰駆動の条件は、任意に設定することができ、例えば、脱穀駆動ＯＮ、脱穀駆動ＯＮ＋走行検出、エンジン始動後所定時間経過、マイコン初期化後などとすることができる。
【００２９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジン、運転操縦部７及び脱穀部３を有する走行機体１と、走行機体１の前方で茎稈を刈り取る前処理部２と、前処理部２で刈り取られた茎稈を脱穀部３に向けてこぎ深さ調整可能に搬送するこぎ深さ搬送装置１６と、こぎ深さ搬送装置１６を浅こぎ方向及び深こぎ方向に駆動させるこぎ深さ電動シリンダ１９と、を備えるコンバインＣであって、エンジン停止直後のこぎ深さ搬送装置１６の位置を記憶するこぎ深さ位置記憶手段と、エンジン再始動直後のこぎ深さ搬送装置１６の位置が記憶した位置と違う場合にこぎ深さ搬送装置１６を記憶した位置まで移動させるこぎ深さ移動手段と、を備えるので、詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置１６の位置が不適正となることを防止し、稈こぼれ等のロスを回避できる。
【００３０】
また、こぎ深さ移動手段は、エンジン再始動後、所定の条件が成立したときにこぎ深さ搬送装置１６を移動させるので、こぎ深さ搬送装置１６を無駄に移動させることを防止できる。
【００３１】
［第２実施形態］
つぎに、本発明の第２実施形態に係るコンバインＣについて、図９〜図１１を参照して説明する。
【００３２】
第２実施形態のコンバインＣは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により制御ユニット３５が実現する機能構成として、前記実施形態とは異なるこぎ深さ移動手段を備える。第２実施形態のこぎ深さ移動手段は、エンジン停止状態におけるこぎ深さ手動スイッチ３０、３１の操作でこぎ深さ搬送装置１６が移動されたと判断した場合に、エンジン再始動時にこぎ深さ搬送装置１６を深こぎ側の所定位置まで移動させる。このような第２実施形態のこぎ深さ移動手段によれば、こぎ深さ手動スイッチ３０、３１の操作を伴う詰まり除去後の作業走行再開に際してこぎ深さ搬送装置１６の位置が不適正となることを防止し、稈こぼれ等のロスを回避できる。
【００３３】
以下、第２実施形態の機能構成を実現する制御ユニット３５の制御手順（こぎ深さ制御、こぎ深さ手動制御及び稈こぼれ防止制御）について、図９〜図１１を参照して説明する。ただし、第２実施形態のこぎ深さ位置検出手段３６は、こぎ深さ搬送装置１６の回動範囲の浅こぎ側限度位置を検出する浅こぎリミットスイッチと、こぎ深さ搬送装置１６の回動範囲の深こぎ側限度位置を検出する深こぎリミットスイッチとで構成されるものとする。また、エンジンが停止していても、メインキーユニット２３がＯＮ操作状態であれば、バッテリ４３から制御ユニット３５に電力が供給されるので、エンジン停止状態でもこぎ深さ手動スイッチ３０、３１によるこぎ深さ搬送装置１６の移動操作が許容される。
【００３４】
図９に示すように、制御ユニット３５は、第２実施形態のこぎ深さ制御を実行するにあたり、まず、エンジン駆動状態であるか否かを判断し（Ｓ３１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、稈こぼれ防止制御を実行済みであるか否かを判断し（Ｓ３２）、該判断結果がＮＯの場合は、サブルーチンである稈こぼれ防止制御を実行する一方（Ｓ３３）、ステップＳ３１の判断結果がＮＯの場合や、ステップＳ３２の判断結果がＹＥＳの場合は、稈こぼれ防止制御をスキップする。
【００３５】
つぎに、制御ユニット３５は、こぎ深さ手動操作（こぎ深さ手動スイッチ３０、３１の操作）があったか否かを判断し（Ｓ３４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、サブルーチンであるこぎ深さ手動制御を実行する一方（Ｓ３５）、判断結果がＮＯの場合は、こぎ深さ自動制御の実行条件（例えば、こぎ深さ自動スイッチ２９ＯＮ＋刈取作業中）が成立している否かを判断し（Ｓ３６）、該判断結果がＹＥＳの場合は、サブルーチンであるこぎ深さ自動制御を実行する（Ｓ３７）。なお、こぎ深さ自動制御の手順は周知技術であるため、フローチャート及びその説明は省略する。
【００３６】
図１０に示すように、制御ユニット３５は、第２実施形態のこぎ深さ手動制御を実行するにあたり、まず、一対のこぎ深さ手動スイッチ３０、３１のＯＮ／ＯＦＦ状態を判断し（Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３）、ここで、浅こぎ側のこぎ深さ手動スイッチ３０（図面では浅こぎスイッチという。）のみがＯＮであると判断した場合は、こぎ深さ電動シリンダ１９を浅こぎ側に駆動させる一方（Ｓ４４）、深こぎ側のこぎ深さ手動スイッチ３１（図面では深こぎスイッチという。）のみがＯＮであると判断した場合は、こぎ深さ電動シリンダ１９を深こぎ側に駆動させる（Ｓ４５）。また、制御ユニット３５は、こぎ深さ電動シリンダ１９を駆動させる際、エンジンが駆動状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ４６、Ｓ４７）、該判断結果がＮＯの場合は、エンジン停止状態におけるこぎ深さ搬送装置１６の非常操作（稈詰まり除去用の操作）であると判断し、記憶手段３５ａに非常操作の履歴を残す（Ｓ４８、Ｓ４９）。
【００３７】
図１１に示すように、制御ユニット３５は、第２実施形態の稈こぼれ防止制御を実行するにあたり、まず、記憶手段３５ａに非常操作の履歴があるか否かを判断し（Ｓ５１）、該判断結果がＹＥＳの場合は、深扱ぎリミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を判断する（Ｓ５２）。制御ユニット３５は、ステップＳ５１の判断結果がＮＯの場合や、ステップＳ５２の判断結果がＯＮの場合は、こぎ深さ搬送装置１６における稈こぼれの虞がないと判断し、直ちに上位ルーチンに復帰するが、ステップＳ５２の判断結果がＯＦＦの場合は、深こぎ駆動の条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ５３）。制御ユニット３５は、この判断結果がＹＥＳの場合、深こぎリミットスイッチがＯＮになるまで（Ｓ５５）、こぎ深さ電動シリンダ１９を深こぎ側に駆動させた後（Ｓ５４）、非常操作の履歴をリセットして上位ルーチンに復帰する（Ｓ５６）。なお、深こぎ駆動の条件は、任意に設定することができ、例えば、脱穀駆動ＯＮ、脱穀駆動ＯＮ＋走行検出、エンジン始動後所定時間経過、マイコン初期化後などとすることができる。
【００３８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。例えば、前記実施形態では、電動アクチュエータとしてこぎ深さ電動シリンダ１９を例示したが、電動モータでもよい。
【符号の説明】
【００３９】
Ｃ  コンバイン
１  走行機体
２  前処理部
３  脱穀部
７  運転操縦部
１６  こぎ深さ搬送装置
１９  こぎ深さ電動シリンダ
２３  メインキーユニット
２９  こぎ深さ自動スイッチ
３０、３１  こぎ深さ手動スイッチ
３２、３３  外部こぎ深さ手動スイッチ
３５  制御ユニット
４３  バッテリ
４４  外部電源ユニット
４５  外部電源スイッチ
４６  外部操作ユニット
【図１】
2020178614.tif 000003
【図２】
2020178614.tif 000004
【図３】
2020178614.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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