(57)【要約】【課題】給紙元の切り替え時、用紙搬送速度を変えることなく、画像形成部への用紙の到達遅延をなくし、生産性の低下を防ぐ。【解決手段】画像形成装置は、給紙部、画像形成部、用紙搬送部、減少検知部、制御部を含む。制御部は、減少検知部の出力に基づき、給紙元の切り替え準備を開始すべき準備給紙部を設定する。制御部は、準備給紙部について、用紙の残量の予測値である予測残枚数を設定する。制御部は、準備給紙部と同じサイズの用紙を収容する給紙部のうち、何れか１つを切替先給紙部に設定する。制御部は切替枚数を設定する。制御部は、準備給紙部が用紙を給紙するごとに予測残枚数から１を減算する。準備給紙部の予測残枚数が切替枚数以下になった時点で、制御部は、切替先給紙部に用紙の給紙を開始させる。【選択図】図６
2020083515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容し、印刷に用いる用紙を供給する給紙部と、
搬送される用紙に印刷を行う画像形成部と、
前記画像形成部に向けて前記給紙部から給紙された用紙を搬送し、排出トレイに向けて前記画像形成部が印刷した用紙を搬送する用紙搬送部と、
用紙の残量に基づき前記給紙部の切替準備の開始時期を判断するための減少検知部と、
制御部と、を含み、
前記給紙部は複数設けられ、
それぞれの前記給紙部は、前記減少検知部を含み、
前記制御部は、
それぞれの前記給紙部に収容される用紙のサイズを認識し、
前記減少検知部の出力に基づき、給紙元の切り替え準備を開始すべき前記給紙部を準備給紙部に設定し、
前記準備給紙部について、用紙の残量の予測値である予測残枚数を設定し、
前記準備給紙部が用紙を給紙するとき、前記準備給紙部と同じサイズの用紙を収容する前記給紙部のうち、何れか１つを切替先給紙部に設定し、
前記準備給紙部と前記切替先給紙部の位置関係に基づき、切替枚数を設定し、
前記準備給紙部が用紙を給紙するごとに前記予測残枚数から１を減算し、
前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数以下になった時点で、前記切替先給紙部に用紙の給紙を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙搬送部は、レジストローラーを含み、
前記レジストローラーは、前記画像形成部に用紙を送り出し、
前記制御部は、
前記切替先給紙部の給紙開始から前記レジストローラーに用紙が到達するまでの時間内に、前記準備給紙部が給紙して前記レジストローラーを通過させられる枚数を前記切替枚数に設定し、
前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数以下になったとき、前記切替先給紙部に給紙を開始させつつ、前記切替枚数の用紙を前記準備給紙部に給紙させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
それぞれの前記給紙部は、用紙切れを検知する用紙切れセンサーを含み、
前記制御部は、
前記用紙切れセンサーの出力に基づき、前記給紙部での用紙切れを認識し、
前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数になる前に前記準備給紙部の用紙切れを認識したとき、前記切替先給紙部に用紙の給紙を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
報知を行う報知部を含み、
それぞれの前記給紙部は、用紙切れを検知する用紙切れセンサーを含み、
前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数以下になり、かつ、印刷ジョブの完了時、前記準備給紙部の前記用紙切れセンサーの出力に基づき、前記準備給紙部が用紙切れしていないと認識した場合、
前記制御部は、前記準備給紙部の用紙切れを前記報知部に報知させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
それぞれの前記給紙部は、用紙切れを検知する用紙切れセンサーを含み、
前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数以下になり、かつ、印刷ジョブの完了時、前記準備給紙部の前記用紙切れセンサーの出力に基づき、前記準備給紙部が用紙切れしていないと認識した場合、
用紙切れしていない前記準備給紙部が収容するサイズの用紙を使用する印刷ジョブを次に実行するとき、
前記制御部は、
用紙切れになるまで前記準備給紙部に給紙させ、
用紙切れになるまでに前記準備給紙部が給紙できた用紙の枚数を誤差枚数と認識することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
予測初期値を記憶する記憶部を含み、
前記制御部は、
前記減少検知部の所定のレベルになったとき、前記予測初期値を前記予測残枚数に設定し、
前記誤差枚数を求めたとき、現在の前記予測初期値に前記誤差枚数を加えた値を新たな前記予測初期値として前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記用紙切れセンサーの出力に基づき、前記給紙部での用紙切れを認識し、
前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数になる前に前記準備給紙部の用紙切れを認識したとき、用紙切れを認識したときの前記予測残枚数を、現在の前記予測初期値から引いた値を新たな前記予測初期値として前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙部を複数含むオプション給紙装置を含み、
前記オプション給紙装置は、用紙搬送方向に沿って複数段設けられ、
それぞれの前記オプション給紙装置は接続され、
給紙を行う前記給紙部を含み、用紙搬送方向上流側の前記オプション給紙装置である後段装置は、用紙搬送方向下流側の前記オプション給紙装置である前段装置に給紙した用紙を進入させ、
前記前段装置は、前記後段装置から供給された用紙を前記画像形成部に向けて搬送することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給紙部（給紙カセット）を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は給紙カセットを含む。給紙カセットは用紙を収容する。また、給紙カセットは用紙を供給する。画像形成装置には、給紙カセットを複数備えるものがある。給紙カセットが複数あれば、サイズの異なる用紙を収容しておける。また、同じサイズの用紙を複数の給紙カセットに収容しておいてもよい。この場合、一方の給紙カセットで用紙が無くなっても、別の給紙カセットから用紙の供給を続けられる。そして、複数の給紙カセットを含む画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、回転速度が可変の給紙ローラーを備えた複数の用紙カセット、用紙サイズセンサー、レジストローラー、用紙の搬送速度を制御する制御部、用紙切れを検出する用紙有無センサーを備え、連続印刷中に用紙切れが検出された場合、制御部８は、給紙元を切り替え、切替後にレジストローラーまでの搬送距離が長くなる場合、切替後の用紙カセットの搬送速度をレジストローラーに用紙の到着が遅れない速度まで上げ、更に、給紙ごとに給紙開始タイミングを早め、切替後の用紙カセットの搬送速度を下げる画像形成装置が記載されている。この構成により、用紙供給部を切り替えたとき、搬送速度を上げるので、用紙の到着が遅れない。その後、搬送速度を低下させるので、騒音量増加、モーターの寿命短命化、給紙性能低下を防ぐ（特許文献１：請求項１、段落［０００８］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−００６５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の給紙カセットを含む画像形成装置がある。複数の給紙カセットに同じサイズの用紙を収容してもよい。この場合、印刷中に用紙切れが発生しても給紙元を切り替えることで印刷を継続することができる。
【０００６】
従来、給紙カセットには用紙切れセンサーが取り付けられている。印刷ジョブ中に用紙切れを検知したとき、給紙元の切り替えが行われる。最後に残った用紙を給紙し、用紙切れセンサーで用紙切れを検知してから給紙元の切り替えが行われる。
【０００７】
用紙切れの認識→給紙元の切り替え→切替後の給紙カセットからの給紙開始という手順が踏まれる。そのため、次の（切替後の）給紙カセットからの給紙開始時点が遅いという問題がある。特に、給紙元の切り替えにより、給紙カセットから画像形成部までの用紙の搬送距離が長くなることがある。言い換えると、画像形成部からの距離が遠い給紙カセットへの切り替えがなされることがある。切替後の給紙カセットからの用紙の画像形成部への到達の遅れは、画像形成部からの距離が遠いほど大きくなる。
【０００８】
特許文献１記載の技術では、給紙元を切り替えたとき、用紙の搬送速度を一時的に高めることにより、遅延を軽減する。しかし、用紙の搬送速度を通常よりも速くすることが難しい画像形成装置がある。高速な画像形成装置では、通常の用紙搬送速度が速い。用紙搬送速度が速い画像形成装置では、遅延解消できるほど、大きく用紙の搬送速度を上げることが難しい。また、設計上（仕様上）の速度よりも用紙の搬送速度を上げると、用紙を適切に搬送できないこともある。これらの画像形成装置では、特許文献１記載の技術を適用することができない。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑み、給紙元の切り替え時、用紙搬送速度を変えることなく、画像形成部への用紙の到達遅延をなくし、生産性の低下を防ぐ。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、給紙部、画像形成部、用紙搬送部、減少検知部、制御部を含む。前記給紙部は、用紙を収容し、印刷に用いる用紙を供給する。前記画像形成部は、搬送される用紙に印刷を行う。前記用紙搬送部は、前記画像形成部に向けて前記給紙部から給紙された用紙を搬送する。前記用紙搬送部は排出トレイに向けて前記画像形成部が印刷した用紙を搬送する。前記減少検知部は用紙の残量に基づき、前記給紙部の切替準備の開始時期を判断するためのものである。前記給紙部は複数設けられる。それぞれの前記給紙部は、前記減少検知部を含む。前記制御部は、それぞれの前記給紙部に収容される用紙のサイズを認識する。前記制御部は、前記減少検知部の出力に基づき、給紙元の切り替え準備を開始すべき前記給紙部を準備給紙部に設定する。前記制御部は、前記準備給紙部について、用紙の残量の予測値である予測残枚数を設定する。前記準備給紙部が用紙を給紙するとき、前記制御部は、前記準備給紙部と同じサイズの用紙を収容する前記給紙部のうち、何れか１つを切替先給紙部に設定する。前記制御部は、前記準備給紙部と前記切替先給紙部の位置関係に基づき、切替枚数を設定する。前記制御部は、前記準備給紙部が用紙を給紙するごとに前記予測残枚数から１を減算する。前記準備給紙部の前記予測残枚数が前記切替枚数以下になった時点で、前記制御部は、前記切替先給紙部に用紙の給紙を開始させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙元の切り替え時、用紙搬送速度を変えることなく、画像形成部への用紙の到達遅延をなくすことができる。印刷速度が高速な画像形成装置でも、生産性の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る給紙部の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置での準備給紙部の認識の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る給紙元切り替えの流れの一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る給紙元の切り替えの流れの一例を示す図である。
【図７】予測残枚数が切替枚数以下になった印刷ジョブの完了後の処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図７を用いて、本発明の実施形態を説明する。以下では、画像形成装置１００としてプリンターを例に挙げて説明する。画像形成装置１００は、例えば、複合機でもよい。言い換えると、画像形成装置１００は、トナーを用いて印刷するものでもよい。そして、画像形成装置１００は、インクジェット方式のものである。例えば、画像形成装置１００は、Ａ４用紙を１分間に１００枚以上印刷できる。なお、画像形成装置１００は電子写真方式のものでもよい。
【００１４】
（画像形成装置１００の概要）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係る画像形成装置１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係る画像形成装置１００の一例を示す図である。
【００１５】
画像形成装置１００は制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４、通信部１３を含む。制御部１は画像形成装置１００の各部を制御する。制御部１は、制御回路１１と画像処理回路１２を含む。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１１は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ストレージ（ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ）のような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理回路１２は、印刷に用いる画像データに対し、画像処理を行う。
【００１６】
画像形成装置１００は操作パネル３を含む。操作パネル３は、表示パネル３１（報知部に相当）、タッチパネル３２を含む。表示パネル３１は設定画面や情報を表示する。表示パネル３１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル３２は表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００１７】
画像形成装置１００は印刷部４を含む。印刷部４は、給紙部５、用紙搬送部６、及び、画像形成部７を含む。印刷ジョブを行うとき、制御部１は印刷部４の動作を制御する。
【００１８】
図２に示すように、画像形成装置１００の本体内に１つの給紙部５が設けられる。本体内に設けられる給紙部５は、複数でもよい。また、図２に示すように、画像形成装置１００の右側面に、オプション給紙装置が２つ接続される。オプション給紙装置は、給紙部５を複数含む。図２は、１つのオプション給紙装置が５つの給紙部５を含む例を示す。オプション給紙装置が含む給紙部５の数は、５個未満でもよいし、５個以上でもよい。従って、図２に示す画像形成装置１００は、給紙部５を１１個含む。給紙部５が複数あるので、画像形成装置１００が高速に印刷しても、用紙切れが生じ難い。
【００１９】
そして、図２は、オプション給紙装置を２つ接続する例を示す。画像形成装置１００には、オプション給紙装置が複数接続される。それぞれのオプション給紙装置は接続される。言い換えると、オプション給紙装置は、用紙搬送方向に沿って複数段設けられる。便宜上、以下の説明では、用紙搬送方向上流側（画像形成部７に遠い方）のオプション給紙装置を第１オプション給紙装置８（後段装置に相当）と称する。用紙搬送方向下流側（画像形成部７に近い方）のオプション給紙装置を第２オプション給紙装置９（前段装置に相当）と称する。
【００２０】
各給紙部５は用紙束を収容する。各給紙部５は、用紙を収容し、印刷に用いる用紙を供給する。用紙供給のため、各給紙部５は給紙ローラー５１を含む。給紙ローラー５１は給紙部５内の最上位の用紙と接する。
【００２１】
印刷ジョブのとき、制御部１は、給紙を行わせる給紙部５の給紙ローラー５１を回転させる。操作パネル３は、給紙を行う給紙部５の選択を受け付けてもよい。また、通信部１３に接続されたコンピューター２００を用いて、給紙させる給紙部５選択できるようにしてもよい。印刷ジョブのとき、制御部１は、給紙を行わせる給紙部５を決める。制御部１は、使用すると決めた給紙部５から用紙を給紙させる。
【００２２】
用紙搬送部６は、画像形成部７に向けて給紙部５から給紙された用紙を搬送する。用紙搬送部６は、排出トレイ６５に向けて画像形成部７が印刷した用紙を搬送する。画像形成装置１００は、用紙搬送部６として、第１本体搬送部６１、第２本体搬送部６２、第３本体搬送部６３、第１オプション搬送部８１、第２オプション搬送部９１を含む。
【００２３】
第１本体搬送部６１は、本体の給紙部５から給紙された用紙を第２本体搬送部６２に向けて搬送する。第１本体搬送部６１は複数の第１搬送ローラー対６１ａを含む。第１搬送ローラー対６１ａは用紙を搬送する。第１搬送ローラー対６１ａを回転させるため、第１搬送モーター６１ｂが設けられる。制御部１は、第１搬送モーター６１ｂの回転を制御する。印刷ジョブのとき、制御部１は、第１搬送モーター６１ｂを回転させ、各第１搬送ローラー対６１ａを回転させる。
【００２４】
第２本体搬送部６２は搬送ユニットである。搬送ユニットは、駆動ローラー６２ａ、複数の従動ローラー６２ｂ、搬送ベルト６２ｃを含む。搬送ベルト６２ｃは、駆動ローラー６２ａと各従動ローラー６２ｂに架け回される。搬送ベルト６２ｃを回転させるため、第２搬送モーター６２ｄが設けられる。制御部１は、第２搬送モーター６２ｄの回転を制御する。印刷ジョブのとき、制御部１は、第２搬送モーター６２ｄを回転させ、各搬送ベルト６２ｃを周回させる。
【００２５】
なお、搬送ユニットは吸着部６４（図１参照）を含む。吸着部６４は用紙を搬送ベルト６２ｃに吸着させる。吸着により、用紙の位置、及び、ラインヘッド７０のノズルと用紙の距離が固定される。印刷ジョブのとき、制御部１は吸着部６４を動作させる。
【００２６】
第３本体搬送部６３は、画像形成部７（搬送ベルト６２ｃ）を通過した用紙を排出トレイ６５に向けて搬送する。第３本体搬送部６３は、第３搬送ローラー対６３ａを含む。第３搬送ローラー対６３ａは用紙を搬送する。第３搬送ローラー対６３ａを回転させるため、第３搬送モーター６３ｂが設けられる（図１参照）。制御部１は、第３搬送モーター６３ｂの回転を制御する。印刷ジョブのとき、制御部１は、第３搬送モーター６３ｂを回転させ、各第３搬送ローラー対６３ａを回転させる。
【００２７】
第１オプション搬送部８１は、第１オプション給紙装置８内で用紙を搬送する。制御部１は、第２オプション給紙装置９に向けて、第１オプション給紙装置８の何れかの給紙部５から供給された用紙を、第１オプション搬送部８１に搬送させる。第１オプション搬送部８１は、複数の第１オプション搬送ローラー対８２を含む。第１オプション搬送ローラー対８２は用紙を搬送する。第１オプション搬送ローラー対８２を回転させるため、第１オプション搬送モーター８３が設けられる。制御部１は、第１オプション搬送モーター８３の回転を制御する。印刷ジョブで第１オプション給紙装置８の給紙部５から給紙するとき、制御部１は、第１オプション搬送モーター８３を回転させ、各第１搬送ローラー対６１ａを回転させる。第１オプション搬送部８１が搬送する用紙は、第２オプション給紙装置９に進入する。
【００２８】
第２オプション搬送部９１は、第２オプション給紙装置９内で用紙を搬送する。制御部１は、画像形成装置１００本体（第１本体搬送部６１）に向けて、第２オプション給紙装置９の何れかの給紙部５から供給された用紙を、第２オプション搬送部９１に搬送させる。また、第１オプション給紙装置８の給紙部５から給紙された用紙は、第２オプション給紙装置９に送り込まれる。制御部１は、画像形成装置１００本体に向けて、第１オプション給紙装置８から送り込まれた用紙を、第２オプション搬送部９１に搬送させる。
【００２９】
第２オプション搬送部９１は、第２オプション搬送ローラー対９２を含む。第２オプション搬送ローラー対９２は用紙を搬送する。第２オプション搬送ローラー対９２を回転させるため、第２オプション搬送モーター９３が設けられる。制御部１は、第２オプション搬送モーター９３の回転を制御する。印刷ジョブで第１オプション給紙装置８又は第２オプション給紙装置９の給紙部５から給紙するとき、制御部１は、第２オプション搬送モーター９３を回転させ、各第２搬送ローラー対を回転させる。第２オプション搬送部９１は、搬送する用紙を、第１本体搬送部６１に合流させる。
【００３０】
ここで、第１本体搬送部６１にはレジストローラー対６６が設けられる。レジストローラー対６６を回転させるため、レジストモーター６７が設けられる。制御部１は、レジストモーター６７の回転を制御する。印刷ジョブのとき、制御部１は、レジストモーター６７を回転させ、各レジストローラー対６６を回転させる。印刷ジョブ中、制御部１は、予め定められた周期で、レジストローラー対６６の停止と回転を行う。レジストローラー対６６は、用紙を画像形成部７（搬送ベルト６２ｃ）に送り出す。レジストローラー対６６は、第１オプション給紙装置８からの用紙の第１本体搬送部６１への合流地点よりも、用紙搬送方向下流側に設けられる。また、レジストローラー対６６の近傍にレジストセンサー６８が設けられる。
【００３１】
レジストセンサー６８は、レジストセンサー６８の設置位置に用紙があるか（到達しているか）を検知するセンサーである。レジストセンサー６８は、レジストローラー対６６よりも用紙搬送方向上流側に設けられる。レジストセンサー６８の出力は、制御部１に入力される。レジストセンサー６８の出力に基づき、制御部１は、レジストローラー対６６（レジストセンサー６８）への用紙の先端到達を認識する。また、制御部１は、レジストローラー対６６（レジストセンサー６８）からの用紙の後端通過を認識する。
【００３２】
画像形成部７は、搬送される用紙に印刷を行う。言い換えると、画像形成部７は、搬送用紙にインクを吐出して画像を記録する。印刷のための画像データは画像処理回路１２から供給される。図１、図２に示すように、画像形成装置１００は、４本のラインヘッド７０（７０Ｂｋ、７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ）を含む。搬送ベルト６２ｃの上方に各ラインヘッド７０が設けられる。各ラインヘッド７０と搬送ベルト６２ｃの間には、一定の隙間が設けられる。各ラインヘッド７０は固定される。
【００３３】
各ラインヘッド７０は複数のノズルを含む。各ノズルの開口は搬送ベルト６２ｃと向かい合う。各ノズルからインクが吐出される。ラインヘッド７０Ｂｋはブラックのインクを吐出する。ラインヘッド７０Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド７０Ｍはマゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド７０Ｙはイエローのインクを吐出する。インクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が記録（形成）される。ラインヘッド７０ごとに、インクを供給するインク補給機構（不図示）が設けられる。
【００３４】
制御部１は通信部１３と接続される。通信部１３は通信用のハードウェア（コネクタ、通信用回路）とソフトウェアを含む。通信部１３はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１はコンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは印刷設定や印刷内容を含む。印刷用データはページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１（画像処理回路１２）は、受信した（入力された）印刷用データを解析する。受信した印刷用データに基づき、制御部１は、画像形成部７での画像形成に用いる画像データ（ラスターデータ）を生成する。
【００３５】
（給紙部５）
次に、図３を用いて、実施形態に係る給紙部５の一例を説明する。図３は、実施形態に係る給紙部５の一例を示す図である。
【００３６】
画像形成装置１００は複数の給紙部５を含む。各給紙部５は用紙を収容する。例えば、５００枚〜１０００枚程度の用紙を収容することができる。各給紙部５は、給紙モーター５２、減少検知部５３、用紙切れセンサー５４、用紙サイズセンサー５５を含む。制御部１は、各給紙部５の動作を制御する。
【００３７】
給紙モーター５２は、給紙ローラー５１を回転させるモーターである。制御部１は、給紙させる給紙部５の給紙モーター５２を回転させる。これにより、給紙モーター５２が回転した給紙部５から用紙が送り出される。
【００３８】
減少検知部５３は給紙部５ごとに設けられる。減少検知部５３は、用紙の残量に基づき、前記給紙部５の切替準備の開始時期を判断するためのセンサーである。減少検知部５３は、給紙部５が収容する用紙が少なくなったことを検知するためのセンサーともいえる。減少検知部５３は、予測残枚数を設定するためのセンサーでもある。予測残枚数は、給紙部５に残っている用紙の枚数の予測値である。
【００３９】
減少検知部５３として、アクチュエーターと光センサーを含むセンサーを用いることができる。アクチュエーターは、給紙部５内にセットされた用紙と接する。給紙部５内にセットされた用紙の残量（残枚数）により、回転角度が変わる。一方、光センサーには、透過型のセンサーを用いることができる。給紙部５内に残る用紙束の厚みが所定値以下になったとき、アクチュエーターは透過型光センサーの光路を遮る。例えば、給紙部５内に残る用紙束の厚みが所定値を超えているとき、減少検知部５３は、第１レベルを出力する。給紙部５内に残る用紙束の厚みが所定値以下のとき、減少検知部５３は、第２レベルを出力する。第１レベルがＨｉｇｈレベルであれば、第２レベルはＬｏｗレベルとなる。第１レベルがＬｏｗレベルであれば、第２レベルはＨｉｇｈレベルとなる。
【００４０】
減少検知部５３の出力レベルが所定レベルになったとき（第１レベルから第２レベルに変化したとき）、制御部１は、その給紙部５を切り替え準備すべき給紙部５（準備給紙部）と判定する。制御部１は、準備給紙部に対して、予測残枚数に設定する。制御部１は、予め定められた予測初期値Ｄ１を予測残枚数と設定する。記憶部２は、予測初期値Ｄ１の値を不揮発的に記憶する（図１参照）。制御部１は、記憶部２に記憶された予測初期値Ｄ１を参照する。予測初期値Ｄ１は、用紙束の厚みが所定値のときの用紙の残枚数を基準に予め定められる。例えば、予測初期値Ｄ１は、１０〜１５枚程度とできる。言い換えると、予測初期値Ｄ１が１０〜１５枚となるように、減少検知部５３が設置される。
【００４１】
また、減少検知部５３には、例えば、超音波センサーを用いてもよい。超音波センサーは、例えば、給紙部５にセットされた用紙と対向する位置に設けられる。超音波センサーは、発信部と受信部を含む。発信部と受信部は、例えば、何れも圧電素子を含む。制御部１は、発信部の圧電素子にパルス信号を入力する。制御部１は応答時間を測る。応答時間は、超音波を発信してから用紙で反射された超音波を受信するまでの時間である。応答時間が長いほど、用紙までの距離が長いといえる。つまり、用紙が減った状態といえる。
【００４２】
減少検知部５３を用いるとき、所定値（所定の用紙束の厚さ）に対応する応答時間が予め定められる。測定した応答時間が予め定められた応答時間になったとき、制御部１は、給紙部５の切替準備を開始すべきと判定する。切替準備を開始すべきと判定したとき、制御部１は、予測初期値Ｄ１を予測残枚数に設定する。
【００４３】
用紙切れセンサー５４は給紙部５の用紙切れ（用紙の有無）を検知するためのセンサーである。用紙切れセンサー５４は用紙が残っているときと無いときとで出力レベルが変化する。例えば、用紙切れセンサー５４は反射式光センサーである。この場合、反射式光センサーは、給紙部５内の用紙束をセットする載置板に設けられた穴から用紙に向けて光を照射する。しかし、他の方式により用紙切れを検知してもよい。用紙切れセンサー５４の出力は制御部１に入力される。これにより、制御部１は、各給紙部５の用紙の有無を認識できる。
【００４４】
用紙サイズセンサー５５は、給紙部５に収容される用紙のサイズを検知（認識）するためのセンサーである。例えば、給紙部５２内には、用紙の位置を規制する規制板が設けられる。規制板の位置に応じて、用紙サイズセンサー５５の出力電圧値が変化する。用紙サイズセンサー５５の出力は、制御部１に入力される。用紙サイズセンサー５５の出力電圧値に基づき、制御部１は、給紙部５に収容された用紙のサイズや向きを認識する。なお、操作パネル３は、各給紙部５に収容する用紙のサイズの設定を受け付けてもよい。この場合、制御部１は、操作パネル３で設定されたサイズを給紙部５に収容された用紙のサイズと認識する。
【００４５】
（準備給紙部の認識）
次に、図４を用いて、実施形態に係る画像形成装置１００での準備給紙部の認識の一例を説明する。図４は、実施形態に係る画像形成装置１００での準備給紙部の認識の一例を示す図である。
【００４６】
図４のスタートは、制御部１が、切り替え準備をしていない給紙部５（準備給紙部でない給紙部５）からの給紙を開始させた時点である。用紙を１枚給紙するごとに、制御部１は本フローを実行する。給紙に用いる給紙部５の減少検知部５３の出力に基づき、制御部１は、給紙部５の切り替え準備を開始すべきか否かを判定する（ステップ♯１１）。
【００４７】
減少検知部５３として、アクチュエーターと光センサーを含むセンサーを用いる場合、制御部１は、減少検知部５３（光センサー）の出力が、第１レベルから第２レベルに変化したか否かを確認する。変化したとき、制御部１は、給紙した給紙部５の切り替え準備を開始すべき給紙部５と判定する（ステップ♯１１のＹｅｓ）。変化しないとき、制御部１は、給紙した給紙部５の切り替え準備を開始すべきではないと判定する（ステップ♯１１のＮｏ）。
【００４８】
減少検知部５３に超音波センサーを用いる場合、測定した応答時間が予め定められた応答時間以上になったか否かを確認する。測定した応答時間が予め定められた応答時間以上のとき、制御部１は、給紙した給紙部５の切り替え準備を開始すべき給紙部５と判定する（ステップ♯１１のＹｅｓ）。測定した応答時間が予め定められた応答時間未満のとき、制御部１は、給紙した給紙部５の切り替え準備を開始すべでないと判定する（ステップ♯１１のＮｏ）。
【００４９】
切り替え準備を開始すべきと判定したとき（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部１は、給紙した給紙部５を準備給紙部に設定する（ステップ♯１２）。制御部１は、準備給紙部について、予測残枚数を設定する（ステップ♯１３）。ステップ♯１３では、制御部１は、予測初期値Ｄ１を予測残枚数に設定する。制御部１は、準備給紙部の予測残枚数を記憶させる（ステップ♯１４）。ステップ♯１４の後、本フローは終了する（エンド）。
【００５０】
（給紙元の切り替え）
次に、図５、図６を用いて、実施形態に係る給紙元切り替えの流れの一例を説明する。図５、図６は、実施形態に係る給紙元切り替えの流れの一例を示す図である。
【００５１】
図５のスタートは、準備給紙部から用紙の給紙を開始する時点である。制御部１が印刷ジョブの途中で切り替え準備を開始すべきと判定した場合、図５のスタートは、印刷ジョブの途中である。切り替え準備を開始すべきと判定した給紙部５から印刷ジョブの１枚目の用紙を給紙する場合、図５のスタートは、印刷ジョブの開始時である。
【００５２】
まず、制御部１は、準備給紙部と同じサイズの用紙を収容する給紙部５があるか否かを確認する（ステップ♯２１）。言い換えると、制御部１は、給紙元の切替先があるか否かを確認する。ない場合（ステップ♯２１のＮｏ）、制御部１は、用紙を準備給紙部に給紙させる（ステップ♯２２）。準備給紙部の用紙が無くなるまで、制御部１は準備給紙部に給紙させる。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００５３】
ある場合（ステップ♯２１のＹｅｓ）、制御部１は、同じサイズの用紙を収容する給紙部５のうち、何れか１つを切替先給紙部に設定する（ステップ♯２３）。同じサイズの用紙を収容する給紙部５が複数ある場合、制御部１は、給紙部５のうち、画像形成部７（レジストローラー対６６）までの搬送距離が最も長い給紙部５を切替先給紙部に設定してもよい。
【００５４】
そして、制御部１は、準備給紙部と切替先給紙部の位置関係に基づき、切替枚数を設定する（ステップ♯２４）。制御部１は記憶部２に設定した切替枚数を記憶させる。
【００５５】
具体的に、制御部１は、切替先給紙部の給紙開始からレジストローラーに用紙が到達するまでの時間内に、準備給紙部が給紙してレジストローラーを通過させられる枚数を切替枚数に設定する。切替先給紙部の給紙開始からレジストローラーに用紙が到達するまでの時間をＴ１、準備給紙部が給紙を開始してからその用紙がレジストローラーを通過するまでの時間をＴ２とする。例えば、制御部１は、Ｔ１からＴ２を引いた値（切替先給紙部と準備給紙部の給紙に要する時間差）を印刷速度（準備給紙部の給紙開始後、用紙後端がレジストローラーを通過するまでの基準時間）で除して得られる値よりも小さい整数のうち最大の値を切替枚数に設定する。
【００５６】
準備給紙部よりも、切替先給紙部の方が画像形成部７（レジストローラー対６６）までの搬送距離が長いとき、切替枚数が１よりも大きくなることがある。例えば、用紙１枚の用紙搬送方向の長さよりも搬送距離が長くなるとき、切替枚数が１以上になる。例えば、準備給紙部が本体内の給紙部５であり、切替先給紙部が第１オプション給紙装置８の最下段の給紙部５のとき、切替枚数には、２以上の値が設定される。
【００５７】
反対に、切替先給紙部に切り替えることにより、画像形成部７（レジストローラー対６６）までの搬送距離が短くなるとき、切替枚数はゼロでよい。準備給紙部の用紙切れを検知してから切替先給紙部の給紙を開始しても、画像形成部７（レジストローラー対６６）への用紙到達の遅延はゼロ又は少ないためである。
【００５８】
記憶部２は、切替枚数を設定するためのデータ（切替枚数設定用データＤ２）を不揮発的に記憶する（図２参照）。例えば、切替枚数設定用データＤ２は、各給紙部５の画像形成部７又はレジストローラー対６６までの搬送距離を定義したデータでもよい。この場合、制御部１は、準備給紙部の搬送距離と、切替先給紙部の搬送距離を用いて計算することにより、切替枚数を求める。また、記憶部２は、準備給紙部と切替先給紙部の組み合わせごとに、切替枚数を定義したデータを切替枚数設定用データＤ２として記憶してもよい。また、記憶部２は、用紙サイズごとに、切替枚数設定用データＤ２を記憶する。制御部１
は、使用する用紙のサイズに対応する切替枚数設定用データＤ２を参照する。この場合、制御部１は、切替枚数設定用データＤ２を参照し、準備給紙部と切替先給紙部に対応する切替枚数を読み出す。
【００５９】
そして、準備給紙部から用紙の給紙を開始する（ステップ♯２５）。続いて、制御部１は、給紙した準備給紙部の予測残枚数を１減らす（ステップ♯２６）。制御部１は予測残枚数を更新する。制御部１は予測残枚数をカウントダウンする。印刷ジョブ中に準備給紙部が設定された場合、制御部１は、予測初期値Ｄ１からカウントダウンする。印刷ジョブの開始に伴い、準備給紙部から給紙を開始する場合、制御部１は、前になされた印刷ジョブ終了時の予測残枚数からカウントダウンする。
【００６０】
次に、制御部１は、給紙すべき用紙を全て給紙したか否かを確認する（ステップ♯２７）。制御部１は、印刷ジョブの最後のページの給紙を終えたか否かを確認する。全て給紙し終えているとき（ステップ♯２７のＹｅｓ）、本フローは終了する（エンド）。
【００６１】
全て給紙し終えていないとき（ステップ♯２７のＮｏ）、制御部１は、予測残枚数が切替枚数以下になったか否かを確認する（ステップ♯２８）。予測残枚数が切替枚数以下まで減っていないとき（ステップ♯２８のＮｏ）、制御部１は、準備給紙部の用紙切れが発生したか否かを確認する（ステップ♯２９）。
【００６２】
用紙切れが発生していないとき（ステップ♯２９のＮｏ）、フローはステップ♯２５に戻る。用紙切れが発生したとき（ステップ♯２９のＹｅｓ）、制御部１は、切替先給紙部に用紙の給紙を開始させ、給紙を継続させる（ステップ♯２１０）。用紙切れが生じない限り、制御部１は、印刷ジョブが終わるまで、切替先給紙部に給紙させる。
【００６３】
そして、制御部１は、準備給紙部の用紙切れを表示パネル３１に表示（報知）させる（ステップ♯２１１）。さらに、制御部１は、用紙切れ検知時の予測残枚数に基づき、予測初期値Ｄ１を更新する（ステップ♯２１２）。言い換えると、予測残枚数が切替枚数になる前に給紙させている準備給紙部の用紙切れを認識したとき、制御部１は、予測初期値Ｄ１を更新する。具体的に、制御部１は、用紙切れを認識したときの予測残枚数を、記憶部２に記憶されている予測初期値Ｄ１から減じる。制御部１は、加算で得られた値を新たな予測初期値Ｄ１として記憶部２に記憶させる。
【００６４】
予測残枚数と実際の残枚数とのずれは、給紙部５ごとに異なる可能性がある。そこで、予測初期値Ｄ１は、給紙部５ごとに定められてもよい。給紙部５が１１箇所ある場合、給紙部５に対応させるため、記憶部２は、１１個の予測初期値Ｄ１を記憶してもよい。この場合、制御部１は、用紙切れを認識した準備給紙部に対応する予測初期値Ｄ１を更新する。なお、全ての給紙部５で共通の予測初期値Ｄ１を用いるようにしてもよい。この場合、制御部１は、１つの（共通の）予測初期値Ｄ１を更新する。
【００６５】
また、操作パネル３は、予測初期値Ｄ１を更新するか否かの選択を受け付けてもよい。操作パネル３が、予測初期値Ｄ１を更新しない選択を受け付けているとき、制御部１は、ステップ♯２１２をスキップする。操作パネル３が、予測初期値Ｄ１を更新する選択を受け付けているとき、制御部１は、ステップ♯２１２を実行する。
【００６６】
ステップ♯２１２により、本フローは終了する（エンド）。なお、ステップ♯２９による切替先給紙部からの給紙開始に伴い、本フローが終了すると、制御部１は、図４のフローチャートを実行する。制御部１は、切り替えた先の給紙部の切り替え準備を開始すべきか否かの判定を行う。制御部１は、切替先給紙部について、準備給紙部とすべきか否かの判定を行う。
【００６７】
一方、予測残枚数が切替枚数になったとき（ステップ♯２８のＹｅｓ）、制御部１は、印刷ジョブ完了までに給紙すべき用紙の残り枚数が切替枚数よりも多いか否かを確認する（ステップ＃２１３）。言い換えると、制御部１は、給紙すべき枚数が切替枚数よりも多いか否かを確認する。
【００６８】
印刷ジョブ完了までに給紙すべき用紙の枚数が切替枚数以下のとき（ステップ＃２１３のＮｏ）、制御部１は、フローをステップ♯２５に戻す。印刷ジョブ完了まで準備給紙部が給紙を続けることになる。制御部１は切替先給紙部に給紙を開始させない。もし、途中で用紙切れが生じたとき、制御部１は、切替先給紙部に残りの用紙を給紙させればよい。
【００６９】
印刷ジョブ完了までに給紙すべき用紙の枚数が切替枚数よりも多いとき（準備給紙部よりも、切替先給紙部の方が画像形成部７、レジストローラー対６６、までの搬送距離が長いとき、ステップ＃２１３のＹｅｓ）、制御部１は、切替先給紙部に給紙開始を指示する（ステップ＃２１４）。制御部１は切替先給紙部に開始させ、給紙を継続させる（ステップ♯２１４）。用紙切れが生じない限り、制御部１は、印刷ジョブが終わるまで、切替先給紙部に給紙させる。
【００７０】
そして、準備給紙部の振る舞いを定めるため、制御部１は、切替枚数が１以上か否かを確認する（ステップ♯２１５）。切替枚数が１以上の場合には、制御部１は、切替枚数の用紙を準備給紙部に給紙させる（ステップ＃２１６）。切替枚数が０の場合（ステップ♯２１５のＮｏ）、制御部１は準備給紙部からの給紙を停止させる（ステップ♯２１７）。
【００７１】
ステップ♯２１６、ステップ♯２１７により、本フローは終了する（エンド）。なお、ステップ♯２１４による切替先給紙部からの給紙開始に伴い、本フローが終了すると、制御部１は、図４のフローチャートを実行する。制御部１は、切り替えた先の給紙部の切り替え準備を開始すべきか否かの判定を行う。制御部１は、切替先給紙部について、準備給紙部とすべきか否かの判定を行う。
【００７２】
これにより、切替先給紙部の用紙が画像形成部７（レジストローラー対６６）に到達するまでの間、印刷を続けることができる。画像形成部７が印刷を待つことなく、給紙元の切替が滑らかに行われる。そして、本フローは終了する（エンド）。以後、印刷ジョブが完了するまで、切替先給紙部から用紙が供給される。
【００７３】
（印刷ジョブ完了時の処理）
次に、図７を用いて、予測残枚数が切替枚数以下になった印刷ジョブの完了後の処理の一例を説明する。図７は、予測残枚数が切替枚数以下になった印刷ジョブの完了後の処理の一例を示す図である。
【００７４】
上述したように、初期予測値を補正してもよいし、補正しなくてもよい。画像形成装置１００では、初期予測値を補正するか否かを選択することができる。操作パネル３は、当該選択を受け付ける。
【００７５】
図７のスタートは、準備給紙部を用いた印刷ジョブであって、予測残枚数が切替枚数以下になった印刷ジョブが完了した時点である。まず、制御部１は、初期予測値を補正する選択がなされているか否かを確認する（ステップ＃３１）。初期予測値を補正しない選択がなされているとき（ステップ＃３１のＮｏ）、制御部１は、完了した印刷ジョブで準備給紙部であった給紙部５の用紙切れを表示パネル３１に報知させる（ステップ＃３２）。そして、本フローは終了する（エンド）。
【００７６】
予測残枚数が実際の残枚数より多い場合、印刷ジョブが終了しても、準備給紙部で用紙切れが生じていないことがあり得る。つまり、１又は数枚の用紙が、準備給紙部に残っていることがある。初期予測値を補正しない選択がなされているとき、制御部１は、準備給紙部に用紙が残っていても、用紙切れを報知させる。
【００７７】
一方、初期予測値を補正する選択がなされているとき（ステップ＃３１のＹｅｓ）、制御部１は、完了した印刷ジョブでの準備給紙部が用紙切れしているか否かを確認する（ステップ＃３３）。用紙切れしているとき（ステップ＃３３のＹｅｓ）、予測残枚数と実際の残枚数に誤差はない。補正の必要はない。そのため、 用紙切れしているとき、制御部１は本フローを終了させる（エンド）。この場合、予測初期値Ｄ１の補正はなされない。
【００７８】
印刷ジョブが完了しても用紙切れしていないとき（ステップ＃３３のＮｏ）、制御部１は、誤差枚数を認識する（ステップ＃３４）。誤差枚数は、予測残枚数が切替枚数以下になった印刷ジョブでの準備給紙部に残っている用紙の枚数である。
【００７９】
具体的に、準備給紙部が収容するサイズの用紙を使用する印刷ジョブを次に実行するとき、制御部１は、用紙切れになるまで準備給紙部に給紙させる。準備給紙部が用紙切れになれば、制御部１は、切替先給紙部に給紙させる。制御部１は、用紙切れになるまでに準備給紙部が給紙できた用紙の枚数を誤差枚数として認識する。これにより、予測残枚数と実際の残枚数の誤差を把握することができる。
【００８０】
また、制御部１は、操作パネル３に誤差枚数を入力するための画面を操作パネル３（表示パネル３１）に表示させてもよい。この場合、使用者は、準備給紙部に残っている用紙の枚数を確認する。使用者は、残っている枚数を操作パネル３に入力する。操作パネル３は、準備給紙部に残っている用紙の枚数を受け付ける。制御部１は、入力された枚数を誤差枚数と認識する。
【００８１】
誤差枚数を認識したとき、制御部１は、予測初期値Ｄ１を更新する（ステップ＃３５）。具体的に、制御部１は、現在の予測初期値Ｄ１（記憶部２に記憶されている予測初期値Ｄ１）に誤差枚数を加えた値を求める。制御部１は、求めた値を新たな予測初期値Ｄ１として記憶部２に記憶させる。これにより、予測残枚数と実際の残枚数が一致するように、予測初期値Ｄ１を補正することができる。なお、記憶部２が給紙部５ごと予測初期値Ｄ１を記憶する場合、制御部１は、誤差枚数を認識した給紙部５に対応する予測初期値Ｄ１を更新する。全ての給紙部５で共通の予測初期値Ｄ１を用いる場合、制御部１は、１つの（共通の）予測初期値Ｄ１を更新する。
【００８２】
このようにして、実施形態に係る画像形成装置１００は、給紙部５、画像形成部７、用紙搬送部６、減少検知部５３、制御部１を含む。給紙部５は、用紙を収容し、印刷に用いる用紙を供給する。画像形成部７は、搬送される用紙に印刷を行う。用紙搬送部６は、画像形成部７に向けて給紙部５から給紙された用紙を搬送する。用紙搬送部６は排出トレイ６５に向けて画像形成部７が印刷した用紙を搬送する。減少検知部５３は用紙の残量に基づき、給紙部５の切替準備の開始時期を判断するためのものである。給紙部５は複数設けられる。それぞれの給紙部５は、減少検知部５３を含む。制御部１は、それぞれの給紙部５に収容される用紙のサイズを認識する。制御部１は、減少検知部５３の出力に基づき、給紙元の切り替え準備を開始すべき給紙部５を準備給紙部に設定する。制御部１は、準備給紙部について、用紙の残量の予測値である予測残枚数を設定する。準備給紙部が用紙を給紙するとき、制御部１は、準備給紙部と同じサイズの用紙を収容する給紙部５のうち、何れか１つを切替先給紙部に設定する。制御部１は、準備給紙部と切替先給紙部の位置関係に基づき、切替枚数を設定する。制御部１は、準備給紙部が用紙を給紙するごとに予測残枚数から１を減算する。準備給紙部の予測残枚数が切替枚数以下になった時点で、制御部１は、切替先給紙部に用紙の給紙を開始させる。
【００８３】
この構成によれば、用紙が少なくなった給紙部５の切替準備を行うことができる。そして、予測残枚数が切替枚数となった時点で給紙元を次の給紙部５（切替先給紙部）に切り替えることができる。用紙切れになる前に給紙元を切り替えることができる。切り替え先の給紙部５の給紙開始時点を早めることができる。従って、給紙元の切り替え時、用紙搬送速度を変えることなく、画像形成部７への用紙の到達遅延をなくすことができる。用紙到達遅延による生産性の低下を防ぐことができる。
【００８４】
用紙搬送部６は、レジストローラーを含む。レジストローラーは、画像形成部７に用紙を送り出す。制御部１は、切替先給紙部の給紙開始からレジストローラーに用紙が到達するまでの時間内に、準備給紙部が給紙してレジストローラーを通過させられる枚数を切替枚数に設定する。準備給紙部の予測残枚数が切替枚数以下になったとき、制御部１は、切替先給紙部に給紙を開始させつつ、切替枚数の用紙を準備給紙部に給紙させる。
【００８５】
この構成によれば、準備給紙部に給紙を続けさせつつ、切替先給紙部からの用紙が画像形成部７（レジストローラー対６６）に遅延なく到達するように、切替先給紙部に給紙を開始させることができる。給紙元を切り替えても、画像形成部７（レジストローラー対６６）に遅れることなく用紙を到達させることができる。
【００８６】
制御部１は、用紙切れセンサー５４の出力に基づき、給紙部５での用紙切れを認識する。準備給紙部の予測残枚数が切替枚数になる前に準備給紙部の用紙切れを認識したとき、制御部１は、切替先給紙部に用紙の給紙を開始させる。準備給紙部の予測残枚数と実際の残枚数はずれることがある。ずれにより、予測残枚数が切替枚数になる前に準備給紙部の用紙切れが発生したとき、切替先給紙部から次の用紙を給紙させることができる。用紙到達の遅延は生ずるが、印刷ジョブを続けることができる。
【００８７】
画像形成装置１００は報知を行う報知部（表示パネル３１）を含む。準備給紙部の予測残枚数が切替枚数以下になり、かつ、印刷ジョブの完了時、準備給紙部の用紙切れセンサー５４の出力に基づき、準備給紙部が用紙切れしていないと認識した場合、制御部１は、準備給紙部の用紙切れを報知部に報知させる。印刷ジョブが完了後に若干の用紙が準備給紙部に残っているとき、準備給紙部が用紙切れしているとみなすことができる。使用しても、直ちに用紙切れする給紙部５を使用しないようにすることができる。用紙がほとんどないので用紙を補給すべきことを知らせることができる。
【００８８】
準備給紙部の予測残枚数が切替枚数以下になり、かつ、印刷ジョブの完了時、準備給紙部の用紙切れセンサー５４の出力に基づき、準備給紙部が用紙切れしていないと認識した場合、用紙切れしていない準備給紙部が収容するサイズの用紙を使用する印刷ジョブを次に実行するとき、制御部１は、用紙切れになるまで準備給紙部に給紙させる。制御部１は、用紙切れになるまでに準備給紙部が給紙できた用紙の枚数を誤差枚数と認識する。準備給紙部の予測残枚数と準備給紙部の実際の用紙の残枚数の誤差を求めることができる。
【００８９】
記憶部２は、予測初期値Ｄ１を記憶する。減少検知部５３の所定のレベルになったとき、制御部１は、予測初期値Ｄ１を予測残枚数に設定する。誤差枚数を求めたとき、制御部１は、現在の予測初期値Ｄ１に誤差枚数を加えた値を新たな予測初期値Ｄ１として記憶部２に記憶させる。準備給紙部の予測残枚数と準備給紙部の実際の用紙の残枚数の誤差が無くなるように、予測初期値Ｄ１を補正することができる。準備給紙部の予測残枚数と準備給紙部の実際の用紙の残枚数をより正確に一致させることができる。
【００９０】
制御部１は、用紙切れセンサー５４の出力に基づき、給紙部５での用紙切れを認識する。準備給紙部の予測残枚数が切替枚数になる前に準備給紙部の用紙切れを認識したとき、制御部１は、用紙切れを認識したときの予測残枚数を、現在の予測初期値Ｄ１から引いた値を新たな予測初期値Ｄ１として記憶部２に記憶させる。準備給紙部の予測残枚数と実際の用紙の残枚数の誤差が無くなるように、予測初期値Ｄ１を補正することができる。準備給紙部の予測残枚数と準備給紙部の実際の用紙の残枚数を一致させることができる。
【００９１】
画像形成装置１００は、給紙部５を複数含むオプション給紙装置を含む。オプション給紙装置は、用紙搬送方向に沿って複数段設けられる。それぞれのオプション給紙装置は接続される。給紙を行う給紙部５を含み、用紙搬送方向上流側のオプション給紙装置である後段装置は、用紙搬送方向下流側のオプション給紙装置である前段装置に給紙した用紙を進入させる。前段装置は、後段装置から供給された用紙を画像形成部７に向けて搬送する。画像形成部７から離れた給紙部５に給紙元を切り替えても、画像形成部７に遅延なく用紙を到達させることができる。
【００９２】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、複数の給紙部を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１００  画像形成装置                  １      制御部
２      記憶部                        ３１    表示パネル（報知部）
５      給紙部                        ５３    減少検知部
５４    用紙切れセンサー              ６      用紙搬送部
６５    排出トレイ                    ６６    レジストローラー対
７      画像形成部                    Ｄ１    予測初期値
８      第１オプション給紙装置（後段装置）
９      第２オプション給紙装置（前段装置）
【図１】
2020083515.tif 000003
【図２】
2020083515.tif 000004
【図３】
2020083515.tif 000005
【図４】
2020083515.tif 000006
【図５】
2020083515.tif 000007
【図６】
2020083515.tif 000008
【図７】
2020083515.tif 000009