(57)【要約】【課題】室内を移動するのに適した電動チェアを提供することにある。【解決手段】電動チェアは、座席直下に設けられた一つの電動車輪と、前記電動車輪の四方向の周辺にそれぞれ配置され、前記電動車輪に対し上下移動が可能な自在キャスタと前記電動車輪よりも前側に配置され、一つのハンドル操舵可能なキャスタと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席直下に設けられた一つの電動車輪と、
前記電動車輪の四方向の周辺にそれぞれ配置され、前記電動車輪に対し上下移動が可能な自在キャスタと、
前記電動車輪よりも前側に配置され、一つのハンドル操舵可能なキャスタと、
を備える電動チェア。
【請求項２】
請求項１の電動チェアにおいて、
前記自在キャスタの二つは前記電動車輪よりも後側に配置され、
前記自在キャスタの残りの二つは前記電動車輪よりも前側であって前記ハンドル操舵可能なキャスタよりも後側に配置された電動チェア。
【請求項３】
請求項２の電動チェアにおいて、
前記電動車輪よりも後側に配置され前記二つの自在キャスタは足ふみ式集中キャスタロック機構を有する電動チェア。
【請求項４】
請求項２の電動チェアにおいて、さらに、
前記電動車輪を制御するコントローラと、
前記コントローラおよび前記電動車輪の電源を供給するバッテリと、
を前記座席直下に設けられた電動チェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は電動チェアに関し、例えば室内移動用の電動チェアに適用することが可能である。
【背景技術】
【０００２】
歩行の不自由な人等が使用する電動車椅子が提案されている（例えば、特開２００６−３２７４０８号公報、特開２００４−０４９２５２号公報）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４０８号公報
【特許文献２】特開２００４−０４９２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の課題は、室内を移動するのに適した電動チェアを提供することにある。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
すなわち、電動チェアは、座席直下に設けられた一つの電動車輪と、前記電動車輪の四方向の周辺にそれぞれ配置され、前記電動車輪に対し上下移動が可能な自在キャスタと、前記電動車輪よりも前側に配置され、一つのハンドル操舵可能なキャスタと、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記電動チェアによれば、転倒しにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の電動チェアの斜視図
【図２】図１の電動チェアのＡ−Ａ断面図
【図３】図１の電動チェアの分解斜視図
【図４】図１の電動チェアのＢ−Ｂ断面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。
【０００９】
なお、以下の説明では、電動チェアが水平面上に置かれた場合を基準として、鉛直方向を上下方向と定義する。また、ＦＲは電動チェアの前側方向であり、ＲＲは電動チェアの後側方向である。また、電動チェアの後から見て右側（ＲＨ）、左側（ＬＨ）と呼んで説明する。また、ＡＳＳＹ（assembly）とは、パーツ単体ではなく複数が組み合わされた構成部品（ユニット）である。
【００１０】
図１は実施形態の電動チェアの分解斜視図である。図２は図１の電動チェアのＡ−Ａ断面図である。
【００１１】
電動チェアは、シャシーＡＳＳＹ１０と、動輪である電動モータ付車輪ユニット２０と、操舵ハンドルＡＳＳＹ３０と、フロントキャスタ４０と、リアキャスタ５０と、中間キャスタ６０と、座席ＡＳＳＹ７０と、バッテリ８０と、コントローラ９０と、を備える。
【００１２】
シャシーＡＳＳＹ１０は一本の角パイプを曲げて形成されたフロント部位１０ａと、一本の角パイプで構成されたリア部位１０ｂと、一本の角パイプで構成され、フロント部位１０ａと溶接固着された中間部位１０ｃと、一本の角パイプで構成され、フロント部位１０ａと中間部位１０ｃに溶接固着された連結部位１０ｄと、一本の角パイプを曲げて形成され、中間部位１０ｃとリア部位１０ｂに溶接固着された中央部位１０ｅ，１０ｆと、を備える。
【００１３】
ＦＲ部位１０ａの左右方向の中央に操舵ハンドルＡＳＳＹ３０が溶接固着され、操舵ハンドルＡＳＳＹ３０の下部にフロントキャスタ４０が締結されている。リア部位１０ｂの左右の両端部には脚踏み集中ロック５０ａが組み込まれたリアキャスタ５０が締結され、更に中間部位１０ｃの左右の両端部にも中間キャスタ６０が締結されている。フロント部位１０ａと中間部位１０ｃと連結部位１０ｄとの上に図示しない足載せ板が設けられる。
【００１４】
中央部位１０ｅ、１０ｆには、電動モータ付車輪ユニット２０を設置する為の支持部材１０１とパイプ１０２が塔の形態に溶接固着されている。
【００１５】
更に中央部位１０ｅ、１０ｆの前方にはバッテリ８０を積載するパネル１０３が設置されている。パネル１０３の一端側は中央部位１０ｅ、１０ｆに溶接固着され、他端側は中間部位１０ｃおよび連結部位１０ｄに溶接固着されている。
【００１６】
フロント部位１０ａに溶接固着されている操舵ハンドルＡＳＳＹ３０には補強ブラケット１０４が設置されている。補強ブラケット１０４は操舵ハンドルＡＳＳＹ３０および連結部位１０ｄに溶接固着されている。
【００１７】
フロントキャスタ４０はハンドル操舵可能な小さな前輪であり、リアキャスタ５０および中間キャスタ６０は自在に向きの変わる小さな車輪（自在キャスタ）である。フロントキャスタ４０、リアキャスタ５０および中間キャスタ６０の径は例えば１００〜２００ｍｍである。
【００１８】
電動モータ付き車輪ユニット２０とシャシーＡＳＳＹ１０の組立について図３、４を用いて説明する。図３は図１の電動チェアの分解斜視図である。図４は図１の電動チェアのＢ−Ｂ断面図である。
【００１９】
電動モータ付車輪ユニット２０の組み立ては、シャシーＡＳＳＹ１０に設置された支持部材１０１とパイプ１０２に電動モータ付車輪ユニット２０のフォークＡＳＳＹ２０１の中央部位の軸２０２を下方から差し込み軸支構造にする。
【００２０】
その後、頂上部位に座席ＡＳＳＹ７０の座席保持部材２０３と溶接固着された座席保持パイプ２０４を上方より被せて、ピン２０７を孔２０４ａに差し込み貫通させて、スナップピン２０８を差し込んで締結する。
【００２１】
更に、中間部に設けた、パイプ１０２に予め設置された長孔１０２ａに相対する軸２０２に予め設置された貫通孔２０２ａにピン２０５、を差し込んでスナップピン２０６で締結する。長孔１０２ａは上下方向に長く、ピン２０５が長孔１０２ａ内を上下動するがこと可能であり、電動モータ付車輪ユニット２０がシャシーＡＳＳＹ１０に対して上下動可能になる。長孔１０２ａの上下方向の長さをＨ０、ピン２０５の径をφとすると、電動モータ付車輪ユニット２０は、Ｈ１（＝Ｈ０−φ）だけ上下動可能である。
【００２２】
次に、座席ＡＳＳＹ７０を座席保持部材２０３の上方に設置して、下方向からスクリュービス２０９で締結する。
【００２３】
バッテリ８０の搭載はパネル１０３の上方に載せて不図示のベルト等で固定する。コントローラ９０の搭載は図の位置にスクリュービス（不図示）で締結する。バッテリ８０やコントローラ等の電気ユニット間は配線（不図示）で接続する。
【００２４】
実施形態の電動チェアは、電動車輪を座席直下の一輪車にしてその周辺に小径の自在キャスタを四輪配置し、自在キャスタ四輪は上下の移動は可能だが座席が傾いた時に作用する構造にし、前輪の一輪は舵取り用で小径のキャスタを配置してハンドル操舵を可能にしている。
【００２５】
これにより、座席荷重は大径タイヤの動輪が受けて、座席の傾き抑止は小径の自在キャスタ四輪が作用して、舵取りは前輪の一輪が機能して小回りを可能にする。
【００２６】
また、シャシーＡＳＳＹ１０に締結されたキャスタは電動モータ付車輪ユニット２０に対して上下動が可能であり、電動モータ付車輪ユニット２０は座席ＡＳＳＹ７０の荷重を地面に接地させるが、シャシーＡＳＳＹ１０に締結されたキャスタは上下の荷重は直接支持しないで、斜めに傾くと傾きを抑止する反力が生じて、転倒を抑止することが可能となる。
【００２７】
また、動輪が一輪車なので廉価である。小径のキャスタを周辺に配置したことで、床の
高さを低くできるので転倒しにくい。電装品を座席の下方に設置できるので外観デザインの美的纏まりを向上することができる。
【００２８】
以上、本発明者らによってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
１０  シャシーＡＳＳＹ
１０１  支持部材
１０２  パイプ
１０２ａ  長孔
１０３  パネル
１０４  補強ブラケット
２０  電動モータ付車輪ユニット
２０１  フォークＡＳＳＹ
２０２  軸
２０２ａ  貫通孔
２０３  座席保持部材
２０４  座席保持パイプ
２０４ａ  孔
２０５  ピン
２０６  スナップピン
２０７  ピン
２０８  スナップピン
２０９  スクリュービス
３０  操舵ハンドルＡＳＳＹ
４０  フロントキャスタ
５０  リアキャスタ
６０  中間キャスタ
７０  座席ＡＳＳＹ
８０  バッテリ
９０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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