(57)【要約】【課題】バリアフリー化されている経路を案内することができる経路管理装置を提供する。【解決手段】バリアフリー化された経路を判別して走行する案内車両が走行したバリアフリー化された経路を含む経路情報を、案内車両から収集して記憶する記憶部２２と、ユーザの待機位置及びユーザの目的位置を受信する受信部２１１と、待機位置から目的位置までの経路情報を、記憶部２２により記憶された経路情報から取得する取得部２１２と、取得部２１２により取得された経路情報を、待機位置から目的位置までのバリアフリー化された経路として提供する提供部２１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バリアフリー化された経路を判別して走行する案内車両が走行したバリアフリー化された経路を含む経路情報を、前記案内車両から収集して記憶する記憶部と、
ユーザの待機位置及びユーザの目的位置を受信する受信部と、
前記待機位置から前記目的位置までの前記経路情報を、前記記憶部により記憶された前記経路情報から取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記経路情報を、前記待機位置から前記目的位置までのバリアフリー化された経路として提供する提供部と、
を備える経路管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、音声及び身体動作を用いて目的地までの経路を案内する道案内ロボットが開示されている。この道案内ロボットは、案内する経路が簡単で難易度が低い場合には、腕による方向指示と音声による経路説明により経路を案内し、案内する経路が複雑で難易度が高い場合には、体の向きによる方向指示をさらに加えて経路を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０４６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、地下街やデパート等の屋内施設では、階段等の段差が存在する。したがって、例えば車いすで移動するユーザを道案内する場合には、階段等の段差が存在しないバリアフリー化された経路を案内する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載の道案内ロボットは、経路上に存在し得る段差を考慮していないため、車いすで移動するユーザに対し、バリアフリー化された経路を案内することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、バリアフリー化されている経路を提供することができる経路管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る経路管理装置は、バリアフリー化された経路を判別して走行する案内車両が走行したバリアフリー化された経路を含む経路情報を、前記案内車両から収集して記憶する記憶部と、ユーザの待機位置及びユーザの目的位置を受信する受信部と、前記待機位置から前記目的位置までの前記経路情報を、前記記憶部により記憶された前記経路情報から取得する取得部と、前記取得部により取得された前記経路情報を、前記待機位置から前記目的位置までのバリアフリー化された経路として提供する提供部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バリアフリー化されている経路を提供することができる経路管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】経路管理装置である管理サーバを含む経路案内システムの構成を例示する図である。
【図２】図１に示す経路案内システムの動作の一例を説明するためのシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。
【００１０】
図１を参照し、実施形態に係る経路管理装置である管理サーバ２を含む経路案内システム１００の構成について説明する。経路案内システム１００は、例えば、経路案内サービスを利用するユーザが保持する情報端末１と、ユーザに経路を案内する案内車両に搭載される通信機器３と、ユーザ及び案内車両、並びに経路情報を管理するための管理サーバ２と、を含む。情報端末１、管理サーバ２及び通信機器３は、例えば無線ネットワークを含むネットワークを介して相互に通信できるように構成される。
【００１１】
本実施形態における案内車両は、例えば、車いすを牽引又は先導できる電動車両である。案内車両は、通信機器３の他に、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリを含む制御ユニット、並びに各種センサ装置等を搭載する。各種センサ装置には、例えば、画像センサ、カメラ、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ等が含まれる。
【００１２】
案内車両のＣＰＵは、センサ装置により取得されるセンシングデータに基づいて、走行経路がバリアフリー化されているかどうかを判別し、バリアフリー化されている経路を走行するように運転部を制御する。また、ＣＰＵは、センサ装置により取得されるセンシングデータ及び通信機器３により受信される無線通信（例えばＷｉＦｉ）のアクセスポイントに関する情報に基づいて、走行軌跡データを生成する。ＣＰＵは、生成した走行軌跡データを、バリアフリー化された経路を含む経路情報として、管理サーバ２に送信する。
【００１３】
本実施形態における経路案内システム１００は、例えば、車いすを利用しているユーザが、地下街やデパート等の屋内施設を移動する場合に、その屋内施設内にあるバリアフリー化されている経路をユーザに提供する。
【００１４】
図１に示す情報端末１は、例えば、スマートフォン等の端末装置である。情報端末１は、機能的な構成として、例えば、制御部１１と、記憶部１２とを有する。情報端末１は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ及びメモリを含む制御ユニット、操作部、ディスプレイ、スピーカ、記憶ユニット、通信ユニット等を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、制御部１１及び記憶部１２の各機能が実現する。
【００１５】
通信機器３は、機能的な構成として、例えば、制御部３１と、記憶部３２とを有する。通信機器３は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ及びメモリを含む制御ユニット、操作部、ディスプレイ、スピーカ、記憶ユニット、通信ユニット等を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、制御部３１及び記憶部３２の各機能が実現する。
【００１６】
管理サーバ２は、機能的な構成として、例えば、制御部２１と、記憶部２２とを有する。管理サーバ２は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ及びメモリを含む制御ユニット、記憶ユニット、通信ユニット等を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、制御部２１及び記憶部２２の各機能が実現する。
【００１７】
管理サーバ２の記憶部２２は、例えば、経路案内サービスを利用するユーザに関するユーザ情報、案内車両に関する車両情報、及び案内車両が走行したバリアフリー化された経路を含む経路情報を、それぞれのデータベースに記憶させ、各情報を管理する。
【００１８】
ユーザ情報には、例えば、ユーザを特定するユーザＩＤ、ユーザの氏名、ユーザの連絡先、ユーザが保有する車いすに関する情報、及びユーザが利用している案内車両の車両ＩＤ等が含まれる。車いすに関する情報には、例えば、車いすの種類及び車いすの幅等が含まれる。
【００１９】
車両情報には、例えば、案内車両を特定する車両ＩＤ、案内車両の車種、案内車両の現在位置、及び案内車両の利用状況情報等が含まれる。案内車両の利用状況情報には、例えば、案内車両がユーザに利用されている状況であるか否かを示す情報、利用するユーザのユーザＩＤ、利用開始時刻、利用開始場所、返却予定時刻、及び返却予定場所等が含まれる。
【００２０】
経路情報は、案内車両から随時又は特定のタイミングで収集される。特定のタイミングは、例えば、案内車両が、所定の経路を移動した後などが該当する。経路情報には、例えば、案内車両の出発位置、案内車両の到着位置、案内車両の走行軌跡データ及び各走行地点における走行路の幅等が含まれる。
【００２１】
管理サーバ２の制御部２１の機能について、以下に詳細に説明する。制御部２１は、例えば、受信部２１１、取得部２１２及び提供部２１３を含む。
【００２２】
受信部２１１は、ユーザが待機する待機位置及びユーザの目的位置を含む案内車両の利用申込メッセージを受信する。待機位置及び目的位置は、例えば、ユーザが保持する情報端末１を操作してユーザが入力し、情報端末１から管理サーバ２に送信される。待機位置は、例えば、情報端末１が在圏している無線通信のアクセスポイントに対応する位置を、初期値として情報端末１に表示させることとしてもよい。
【００２３】
取得部２１２は、ユーザの待機位置及び各案内車両の現在位置に基づいて、ユーザの待機位置に向かう案内車両を特定する。取得部２１２は、待機位置から目的位置までのバリアフリー化された経路を含む経路情報をデータベースから取得する。
【００２４】
提供部２１３は、取得部２１２により取得された経路情報を、待機位置から目的位置までのバリアフリー化されている経路として提供する。バリアフリー化されている経路は、例えば、以下のように提供することができる。
【００２５】
最初に、提供部２１３が、取得部２１２により取得された経路情報及び待機位置を含む迎車指示メッセージを、待機位置に向かう案内車両に送信する。加えて、提供部２１３が、案内車両の車両ＩＤ及び待機位置に到着する予定時刻を含む迎車案内通知を、情報端末１に送信する。
【００２６】
これにより、案内車両が、待機位置まで移動し、待機位置から目的位置までユーザを案内することができ、バリアフリー化されている経路をユーザに提供することができる。
【００２７】
図２を参照して、実施形態における管理サーバ２を含む経路案内システム１００の動作の一例について説明する。
【００２８】
最初に、情報端末１は、ユーザの操作指示に従い、ユーザの待機位置及びユーザの目的位置を含む利用申込メッセージを管理サーバ２に送信する（ステップＳ１０１）。
【００２９】
続いて、管理サーバ２は、ユーザの待機位置及び各案内車両の現在位置に基づいて、ユーザの待機位置に向かう案内車両を特定する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
続いて、管理サーバ２は、待機位置から目的位置までのバリアフリー化された経路を含む経路情報をデータベースから取得する（ステップＳ１０３）。
【００３１】
続いて、管理サーバ２は、上記ステップＳ１０２で特定した案内車両に対し、上記ステップＳ１０３で取得した経路情報及び待機位置を含む迎車指示メッセージを送信する（ステップＳ１０４）。
【００３２】
続いて、管理サーバ２は、上記ステップＳ１０２で特定した案内車両の車両ＩＤ及び待機位置に到着する予定時刻を含む迎車案内通知を、情報端末１に送信する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
続いて、案内車両は、待機位置まで移動し（ステップＳ１０６）、待機位置に到着すると、待機位置までの移動軌跡データを含む待機位置到着メッセージを管理サーバ２に送信する（ステップＳ１０７）。
【００３４】
続いて、管理サーバ２は、案内車両が待機位置に到着したことを示す待機位置到着通知を情報端末１に送信する（ステップＳ１０８）。
【００３５】
続いて、管理サーバ２は、上記ステップＳ１０７で案内車両から送信された待機位置までの移動軌跡データを、経路情報を管理するデータベースに保存する（ステップＳ１０９）。
【００３６】
続いて、案内車両は、目的位置までユーザを案内し（ステップＳ１１０）、目的位置に到着すると、目的位置までの移動軌跡データを含む目的位置到着メッセージを管理サーバ２に送信する（ステップＳ１１１）。
【００３７】
続いて、管理サーバ２は、案内車両が目的位置に到着したことを示す目的位置到着通知を情報端末１に送信する（ステップＳ１１２）。
【００３８】
続いて、管理サーバ２は、上記ステップＳ１１１で案内車両から送信された目的位置までの移動軌跡データを、経路情報を管理するデータベースに保存する（ステップＳ１１３）。そして、本動作を終了する。
【００３９】
前述したように、実施形態における管理サーバ２によれば、バリアフリー化された経路を判別して走行する案内車両から、バリアフリー化された経路を含む経路情報を収集してデータベースに記憶させ、ユーザの待機位置及びユーザの目的位置を受信したときに、待機位置から目的位置までの経路情報を、データベースに記憶させた経路情報から取得し、その取得した経路情報を、待機位置から目的位置までのバリアフリー化された経路として、ユーザに提供することができる。
【００４０】
したがって、実施形態における管理サーバ２によれば、バリアフリー化されている経路をユーザに提供することが可能となる。
【００４１】
[変形例]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。したがって、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、前述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、又は並列に実行することができる。
【００４２】
前述した実施形態では、屋内施設内にあるバリアフリー化された経路をユーザに提供する場合について説明しているが、本発明を適用できる態様は、これに限定されない。例えば、屋外にあるバリアフリー化された経路をユーザに提供する場合にも本発明を適用することができる。この場合、案内車両にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を搭載し、ＧＰＳ受信機により測位される位置情報に基づいて走行軌跡データを生成することとしてもよい。
【００４３】
また、情報端末１、管理サーバ２及び通信機器３の構成要素は、前述した実施形態における構成要素に限定されず、必要に応じて任意の構成要素を適宜追加することができる。また、管理サーバ２が有する各機能は、１つのサーバ装置で実現することに限定されず、複数のサーバ装置に各機能を分散させて実現することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…情報端末、２…管理サーバ、３…通信機器、１１…制御部、１２…記憶部、２１…制御部、２２…記憶部、３１…制御部、３２…記憶部、１００…経路案内システム、２１１…受信部、２１２…取得部、２１３…提供部
【図１】
2020091142.tif 000003
【図２】
2020091142.tif 000004