(57)【要約】【課題】原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラ１１１と、給紙される原稿の厚さを検出する厚さ検出部１５３と、給紙される原稿のスキューを検出するスキュー検出部１５４と、スキュー検出部によって原稿のスキューが検出された場合、複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する制御部１５１と、を有し、制御部は、厚さ検出部によって検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する。【選択図】図１１
2020083638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラと、
給紙される原稿の厚さを検出する厚さ検出部と、
給紙される原稿のスキューを検出するスキュー検出部と、
前記スキュー検出部によって原稿のスキューが検出された場合、前記複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記厚さ検出部によって検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する、
ことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の給紙ローラのそれぞれの周速度の差を変更することにより、原稿のスキューの補正の度合いを変更する、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、原稿のスキューの補正を停止することにより、原稿のスキューの補正の度合いを変更する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿搬送方向において前記給紙ローラの下流側に設けられた搬送ローラをさらに有し、
前記制御部は、搬送される原稿の先端が前記搬送ローラに到達するまで、原稿のスキューを補正する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿搬送方向において前記給紙ローラと前記搬送ローラの間に設けられ、且つ、原稿搬送方向及び原稿搬送方向と直交する方向における原稿の移動を検出する光学センサをさらに有し、
前記スキュー検出部は、前記光学センサによる検出結果に基づいて、原稿のスキューを検出する、請求項４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿搬送方向と直交する方向に前記光学センサが複数間隔を空けて配置され、
前記スキュー検出部は、前記複数の光学センサによる検出結果に基づいて、原稿の回転を含むスキューを検出する、請求項５に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記光学センサは、原稿搬送路に対して一方の側に設けられた光源及び受光器を有し、前記受光器が受光した光に基づいて、原稿の移動を検出し、
原稿搬送路を挟んで前記光学センサと対向して設けられ、且つ、受光する光量を検出する光量センサをさらに有し、
前記厚さ検出部は、前記光量センサによる検出結果に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する、請求項５または６に記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
原稿搬送路を挟んで対向して設けられる超音波送信器及び超音波受信器を有し、前記超音波受信器が受信した超音波の大きさを検出する超音波センサと、
前記超音波センサによる検出結果に基づいて、原稿の重送を検出する重送検出部と、をさらに有し、
前記厚さ検出部は、前記超音波センサによる検出結果に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する、請求項１〜６の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
【請求項９】
原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラを有する原稿搬送装置の制御方法であって、
給紙される原稿の厚さを検出し、
給紙される原稿のスキューを検出し、
前記原稿のスキューが検出された場合、前記複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する、ことを含み、
前記補正において、前記検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラを有する原稿搬送装置に実行させる制御プログラムであって、
給紙される原稿の厚さを検出し、
給紙される原稿のスキューを検出し、
前記原稿のスキューが検出された場合、前記複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する、ことを前記原稿搬送装置に実行させ、
前記補正において、前記検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、原稿のスキューを補正する原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の原稿搬送装置では、原稿を搬送させて読み取る際に、原稿が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、原稿全体が撮像されない場合、又は、原稿が搬送路の側壁に衝突して原稿のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。
【０００３】
光学センサを用いて用紙の移動量を検出し、検出した移動量に応じて、二つの補正ローラの回転速度を制御して用紙の斜行を補正する用紙搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
原稿搬送装置では、原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラと、給紙される原稿の厚さを検出する厚さ検出部と、給紙される原稿のスキューを検出するスキュー検出部と、スキュー検出部によって原稿のスキューが検出された場合、複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する制御部と、を有し、制御部は、厚さ検出部によって検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する。
【０００８】
本発明の一側面に係る制御方法は、原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラを有する原稿搬送装置の制御方法であって、給紙される原稿の厚さを検出し、給紙される原稿のスキューを検出し、原稿のスキューが検出された場合、複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する、ことを含み、補正において、検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する。
【０００９】
本発明の一側面に係る制御プログラムは、原稿搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して原稿を給紙する複数の給紙ローラを有する原稿搬送装置に実行させる制御プログラムであって、給紙される原稿の厚さを検出し、給紙される原稿のスキューを検出し、原稿のスキューが検出された場合、複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する、ことを原稿搬送装置に実行させ、補正において、検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿搬送装置は、原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る原稿搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】超音波センサ１１３について説明するための模式図である。
【図４】光学センサ１１４等について説明するための模式図である。
【図５】各部の配置位置について説明するための模式図である。
【図６】各部の配置位置について説明するための模式図である。
【図７】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図８】記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。
【図９】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０】異常検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１１】スキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１２】光量信号の特性について説明するための図である。
【図１３Ａ】原稿の斜め移動について説明するための模式図である。
【図１３Ｂ】原稿の回転移動について説明するための模式図である。
【図１４】基準速度に対する各周速度の差の比率を説明するための模式図である。
【図１５Ａ】斜め移動時の原稿の傾きについて説明するための模式図である。
【図１５Ｂ】回転移動時の原稿の回転度合いについて説明するための模式図である。
【図１６】重送検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１７】超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【図１８】他のスキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１９】超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【図２０】他の処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。なお、原稿搬送装置１００は、用紙等の原稿を搬送する装置であればどのような装置でもよい。例えば、原稿搬送装置１００は、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
【００１４】
原稿搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０４及び操作ボタン１０５等を備える。
【００１５】
上側筐体１０２は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された原稿を保持可能に、ヒンジにより下側筐体１０１に係合している。操作ボタン１０５は、上側筐体１０２の表面に配置され、押下されると、操作信号を生成して出力する。
【００１６】
図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００１７】
原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、原稿検出センサ１１０、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂ、複数のリタードローラ１１２ａ、ｂ、超音波送信器１１３ａ、超音波受信器１１３ｂ、複数の光学センサ１１４ａ、ｂ、複数の光量センサ１１７ａ、ｂ、複数の第１搬送ローラ１１８ａ、ｂ、複数の第１従動ローラ１１９ａ、ｂ、第１撮像装置１２０ａ、第２撮像装置１２０ｂ、複数の第２搬送ローラ１２１ａ、ｂ及び複数の第２従動ローラ１２２ａ、ｂ等を有している。
【００１８】
下側筐体１０１の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０６ａを形成し、上側筐体１０２の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０６ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【００１９】
以下では、給紙ローラ１１１ａ、ｂをまとめて給紙ローラ１１１と称する場合がある。また、リタードローラ１１２ａ、ｂをまとめてリタードローラ１１２と称する場合がある。また、超音波送信器１１３ａ及び超音波受信器１１３ｂをまとめて超音波センサ１１３と称する場合がある。また、光学センサ１１４ａ、ｂをまとめて光学センサ１１４と称する場合がある。また、光量センサ１１７ａ、ｂをまとめて光量センサ１１７と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１８ａ、ｂをまとめて第１搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１９ａ、ｂをまとめて第１従動ローラ１１９と称する場合がある。また、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂをまとめて撮像装置１２０と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２１ａ、ｂをまとめて第２搬送ローラ１２１と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２２ａ、ｂをまとめて第２従動ローラ１２２と称する場合がある。
【００２０】
原稿検出センサ１１０は、接触検出センサを有し、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。原稿検出センサ１１０は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する原稿検出信号を生成して出力する。
【００２１】
給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２は、原稿搬送方向Ａ１において原稿検出センサ１１０の下流側に、原稿搬送路を挟んで対向して設けられる。
【００２２】
超音波センサ１１３は、原稿搬送方向Ａ１において給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側に設けられる。
【００２３】
光学センサ１１４ａ、ｂは、それぞれ光源１１５ａ、ｂ及び受光器１１６ａ、ｂを有する。光学センサ１１４は、原稿搬送方向Ａ１において超音波センサ１１３の下流側且つ第１搬送ローラ１１８の上流側に設けられる。即ち、光学センサ１１４は、原稿搬送方向Ａ１において給紙ローラ１１１と第１搬送ローラ１１８の間に設けられる。
【００２４】
光量センサ１１７は、原稿搬送方向Ａ１において超音波センサ１１３の下流側に、原稿搬送路を挟んで光学センサ１１４と対向して設けられる。
【００２５】
第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９は、原稿搬送方向Ａ１において光学センサ１１４及び光量センサ１１７の下流側に、原稿搬送路を挟んで対向して設けられる。
【００２６】
撮像装置１２０は、原稿搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側に設けられる。第１撮像装置１２０ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第１撮像装置１２０ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２０ａは、原稿の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。
【００２７】
同様に、第２撮像装置１２０ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２０ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２０ｂは、原稿の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。
【００２８】
なお、第１撮像装置１２０ａ及び第２撮像装置１２０ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。
【００２９】
第２搬送ローラ１２１及び第２従動ローラ１２２は、原稿搬送方向Ａ１において撮像装置１２０の下流側に、原稿搬送路を挟んで対向して設けられる。
【００３０】
原稿台１０３に載置された原稿は、給紙ローラ１１１が矢印Ａ２の方向に回転することによって、下側ガイド１０６ａと上側ガイド１０６ｂの間を原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、原稿搬送時、矢印Ａ３の方向に回転する。給紙ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１１と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。
【００３１】
原稿は、下側ガイド１０６ａと上側ガイド１０６ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１８が矢印Ａ４の方向に回転することによって、第１撮像装置１２０ａと第２撮像装置１２０ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２０により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が矢印Ａ５の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【００３２】
図３は、超音波センサ１１３について説明するための模式図である。
【００３３】
図３に示すように、超音波センサ１１３は、超音波送信器１１３ａ及び超音波受信器１１３ｂを有する。超音波送信器１１３ａ及び超音波受信器１１３ｂは、原稿搬送路の近傍に、原稿搬送路を挟んで対向して設けられる。超音波送信器１１３ａは、原稿搬送路に向けて超音波を出力する。一方、超音波受信器１１３ｂは、超音波送信器１１３ａにより送信され、原稿を通過した超音波を受信する。超音波受信器１１３ｂは、受信した超音波の大きさを検出し、検出した超音波の大きさに応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。
【００３４】
図４は、光学センサ１１４及び光量センサ１１７について説明するための模式図である。
【００３５】
図４に示すように、光学センサ１１４は、光源１１５及び受光器１１６を有する。光源１１５及び受光器１１６は、原稿搬送路に対して上側、即ち一方の側に設けられる。光源１１５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、原稿搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器１１６は、一定期間毎に受光した光に応じた画像を撮像し、最新の画像と直前の画像とから共通部分を検出する。受光器１１６は、検出した共通部分の画像内の位置の変化に基づいて、搬送された原稿の移動方向及び移動距離を検出し、検出した移動方向及び移動距離を示す移動信号を生成して出力する。一定期間は、例えば、後述する駆動装置の１００動作パルス分に相当する期間である。
【００３６】
例えば、移動信号は、原稿搬送方向の上流側から下流側に向かう方向を正方向とした移動成分と、原稿搬送方向と直交する方向の光学センサ１１４ｂ側から光学センサ１１４ａ側に向かう方向を正方向とした移動成分とを示す。このように、光学センサ１１４は、受光器１１６が受光した光に基づいて、原稿搬送方向及び原稿搬送方向と直交する方向（原稿の搬送面と平行な方向）における原稿の移動を検出する。
【００３７】
光量センサ１１７は、原稿搬送路を挟んで光学センサ１１４の光源１１５と対向して設けられる。光量センサ１１７は、受光する光量を検出し、検出した光量に応じた電気信号である光量信号を生成して出力する。即ち、光量センサ１１７は、光学センサ１１４の光源１１５を利用して光量信号を生成する。そのため、原稿搬送装置１００は、光量センサ１１７のために個別の光源を設ける必要がなく、装置内の部品数を削減でき、装置コスト及び装置サイズの低減を図ることができる。
【００３８】
図５及び図６は、原稿搬送路上における各部の配置位置について説明するための模式図である。図５は、上側筐体１０２を原稿搬送装置１００から取り外した状態で下側から見た図であり、図６は、原稿搬送装置１００を上側筐体１０２を取り外した状態で上側から見た図である。
【００３９】
図５及び図６に示すように、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂ及び複数のリタードローラ１１２ａ、ｂは、それぞれ原稿搬送方向と直交する方向Ａ６に間隔を空けて並べて配置される。複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂは、後述する駆動装置からの駆動力に従って、それぞれ独立に回転して原稿を給紙するように設けられている。例えば、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂは、別個のモータにより駆動されることにより、独立に回転する。なお、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂは、同一のモータにより駆動され且つ各給紙ローラ１１１ａ、ｂとモータとの間に配置されたギアをそれぞれ独立に切り替えてギア比を変更することにより、独立に回転してもよい。
【００４０】
複数の光学センサ１１４ａ、ｂ及び複数の光量センサ１１７ａ、ｂは、原稿搬送方向と直交する方向Ａ６に間隔を空けて並べて配置される。なお、原稿の回転を精度良く検出するために、複数の光学センサ１１４ａ、ｂは、所定距離以上離れるように配置されることが好ましい。例えば、複数の光学センサ１１４ａ、ｂは、複数の光学センサ１１４ａ、ｂの間の距離（中心間距離）ｄsが複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂの間の距離（中心間距離）ｄpより大きくなるように配置される。また、複数の光学センサ１１４ａ、ｂは、複数の光学センサ１１４ａ、ｂの間の距離（中心間距離）ｄsが複数のリタードローラ１１２ａ、ｂの間の距離（中心間距離）ｄrより大きくなるように配置される。
【００４１】
図７は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００４２】
原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
【００４３】
駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。
【００４４】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００４５】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。また、記憶装置１４０には、データとして入力画像等が格納される。
【００４６】
ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００４７】
ＣＰＵ１５０は、操作ボタン１０５、原稿検出センサ１１０、超音波センサ１１３、光学センサ１１４、光量センサ１１７、撮像装置１２０、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１３１の駆動制御、撮像装置１２０の原稿読取制御等を行い、入力画像を取得する。また、ＣＰＵ１５０は、搬送される原稿のスキュー及び厚さを検出し、検出した各情報に基づいて、原稿のスキューを補正する。
【００４８】
処理回路１６０は、入力画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された入力画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００４９】
図８は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。
【００５０】
図８に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、画像生成プログラム１４２、厚さ検出プログラム１４３、スキュー検出プログラム１４４及び重送検出プログラム１４５等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１５１、画像生成部１５２、厚さ検出部１５３、スキュー検出部１５４及び重送検出部１５５として機能する。
【００５１】
図９は、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５２】
以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図９に示す動作のフローは、定期的に実行される。
【００５３】
最初に、制御部１５１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０５が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作信号を操作ボタン１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００５４】
次に、制御部１５１は、原稿検出センサ１１０から受信する原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
【００５６】
一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して給紙ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。このとき、制御部１５１は、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂのそれぞれの周速度が同一となるように、給紙ローラ１１１を回転させる。
【００５７】
次に、制御部１５１は、異常発生フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。異常発生フラグは、原稿搬送装置１００の起動時にＯＦＦに設定され、後述する異常判定処理で異常が発生したと判定されるとＯＮに設定される。
【００５８】
異常発生フラグがＯＮである場合、制御部１５１は、異常処理として、駆動装置１３１を停止して、原稿の搬送を停止させる。また、制御部１５１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知し、異常発生フラグをＯＦＦに設定し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。
【００５９】
一方、異常発生フラグがＯＮでない場合、画像生成部１５２は、搬送された原稿を撮像装置１２０に撮像させて、入力画像を取得する（ステップＳ１０６）。
【００６０】
次に、画像生成部１５２は、入力画像をインタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０７）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１５２は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。
【００６１】
次に、制御部１５１は、原稿検出センサ１１０から受信する原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ１０９）、一連のステップを終了する。
【００６３】
図１０は、異常検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６４】
以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示すフローチャートは、原稿の搬送中に、所定の時間間隔ごとに実行される。
【００６５】
最初に、厚さ検出部１５３及びスキュー検出部１５４は、スキュー検出処理を実行する（ステップＳ２０１）。スキュー検出処理において、厚さ検出部１５３は、給紙される原稿の厚さを検出し、スキュー検出部１５４は、給紙される原稿のスキューを検出する。スキュー検出部１５４は、原稿の厚さに基づいて、原稿のスキューを補正可能であるか否かを判定し、補正可能である場合、スキューを補正する。スキュー検出処理の詳細については後述する。
【００６６】
次に、重送検出部１５５は、重送検出処理を実施する（ステップＳ２０２）。重送検出部１５５は、重送検出処理において、原稿の重送が発生したことを検出する。重送判定処理の詳細については後述する。
【００６７】
次に、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。制御部１５１は、補正不可なスキュー又は原稿の重送の内の少なくとも一つが発生した場合、異常が発生したと判定し、補正不可なスキュー及び原稿の重送及びジャムの何れも発生していない場合、異常が発生していないと判定する。
【００６８】
制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生した場合、異常発生フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０４）、一連のステップを終了する。一方、制御部１５１は、原稿搬送処理に異常が発生していない場合、特に処理を行わず、一連のステップを終了する。
【００６９】
図１１は、スキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７０】
図１１に示す動作のフローは、図１０に示すフローチャートのステップＳ２０１において実行される。
【００７１】
最初に、厚さ検出部１５３は、光量センサ１１７から光量信号を取得する（ステップＳ３０１）。
【００７２】
次に、厚さ検出部１５３は、取得した光量信号の信号値が、原稿閾値以上であるか否かを判定することにより、光量センサ１１７の位置に原稿が搬送されているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。原稿閾値は、光量センサ１１７の位置に任意の原稿が存在するか否かを識別可能な値に設定される。例えば、原稿閾値は、事前の実験により、光量センサ１１７の位置に原稿が存在しない場合の光量信号の信号値と、光量センサ１１７の位置に白色の極薄紙が存在する場合の光量信号の信号値との間の値に設定される。
【００７３】
光量信号の信号値が原稿閾値以上である場合、厚さ検出部１５３は、光量センサ１１７の位置に原稿が搬送されていないと判定し、ステップＳ３０１へ処理を戻し、光量センサ１１７から新たに光量信号を取得するまで待機する。
【００７４】
一方、光量信号の信号値が原稿閾値未満である場合、厚さ検出部１５３は、光量センサ１１７の位置に原稿が搬送されていると判定し、光量信号に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する（ステップＳ３０３）。
【００７５】
図１２は、光量信号の特性について説明するための図である。
【００７６】
図１２の横軸は原稿の厚さ（連量［ｋｇ］）を示し、縦軸は光量信号の信号値を示す。グラフ１２００は、光量センサ１１７の位置にそれぞれの厚さの原稿が存在する時の光量信号の信号値を示す。図１２に示すように、光量センサ１１７の位置に存在する原稿の厚さが大きい程、光源１１５から放射された光はその原稿によって遮られ、光量センサ１１７の受光量が小さくなり、光量信号の信号値が小さくなる。一方、光量センサ１１７の位置に存在する原稿の厚さが小さい程、光源１１５から放射された光はその原稿を透過し、光量センサ１１７の受光量が大きくなり、光量信号の信号値が大きくなる。なお、光量センサ１１７の位置に原稿が存在しない場合、光源１１５から放射された光は全く遮られることなく光量センサ１１７に達するため、光量信号の信号値は、光量センサ１１７の位置に極薄の原稿が存在する場合よりさらに大きくなる。
【００７７】
原稿搬送装置１００は、光量信号の信号値と、原稿の厚さとを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておき、厚さ検出部１５３は、そのテーブルを参照して、光量センサ１１７から取得した光量信号に対応する原稿の厚さを特定する。このように、厚さ検出部１５３は、光量センサ１１７による光量の検出結果に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する。
【００７８】
次に、スキュー検出部１５４は、光学センサ１１４から移動信号を取得する（ステップＳ３０４）。
【００７９】
次に、スキュー検出部１５４は、移動信号に基づいて、原稿の斜め移動を検出する（ステップＳ３０５）。
【００８０】
図１３Ａは、原稿の斜め移動について説明するための模式図である。
【００８１】
図１３Ａは、原稿Ｄが、原稿搬送方向Ａ１に対して斜め方向Ａ７に向かって（受光器１１６ａ側に向かって）、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動している様子を示す。この場合、各受光器１１６ａ、ｂの撮像範囲Ｆ１、Ｆ２において、原稿Ｄ内の各点Ｓ１、Ｓ２は、原稿搬送方向Ａ１だけでなく、原稿搬送方向と直交する方向Ａ６においても移動する。そのため、各撮像範囲Ｆ１、Ｆ２を撮像した画像において、原稿搬送方向と直交する方向Ａ６の移動成分ｘ１、ｘ２は、大きくなる。
【００８２】
したがって、スキュー検出部１５４は、何れかの光学センサ１１４から出力される移動信号に示される原稿搬送方向と直交する方向Ａ６の移動成分の大きさ（絶対値）が第１所定値以上である場合、原稿の斜め移動が発生していると判定する。一方、スキュー検出部１５４は、その移動成分の大きさが第１所定値未満である場合、原稿の斜め移動が発生していないと判定する。第１所定値は、原稿全体が撮像されないレベル又は原稿が搬送路の側壁に衝突するレベルの移動成分の大きさよりわずかに小さい値に設定される。スキュー検出部１５４は、その移動成分が正値である場合、原稿は光学センサ１１４ａ側に向かって傾いて移動し、その移動成分が負値である場合、原稿は光学センサ１１４ｂ側に向かって傾いて移動していると判定する。
【００８３】
なお、スキュー検出部１５４は、複数の光学センサ１１４から出力される移動信号に示される原稿搬送方向と直交する方向Ａ６の移動成分の平均値の大きさが第１所定値以上である場合、原稿の斜め移動が発生していると判定してもよい。これにより、スキュー検出部１５４は、斜め移動が発生しているか否かをより高精度に判定することができる。
【００８４】
次に、スキュー検出部１５４は、移動信号に基づいて、原稿の回転移動を検出する（ステップＳ３０６）。
【００８５】
図１３Ｂは、原稿の回転移動について説明するための模式図である。
【００８６】
図１３Ｂは、原稿Ｄが、位置Ｐ３から位置Ｐ４に、給紙ローラ１１１ａの位置を中心に回転方向Ａ８に（受光器１１６ａ側に向かって）回転している様子を示す。この場合、受光器１１６ｂの撮像範囲Ｆ２において原稿Ｄ内の点Ｓ４が原稿搬送方向Ａ１に移動する距離は、受光器１１６ａの撮像範囲Ｆ１において原稿Ｄ内の点Ｓ３が原稿搬送方向Ａ１に移動する距離より大きくなる。そのため、撮像範囲Ｆ２を撮像した画像における点Ｓ４の原稿搬送方向Ａ１の移動成分ｙ４は、撮像範囲Ｆ１を撮像した画像における点Ｓ３の原稿搬送方向Ａ１の移動成分ｙ３より十分に大きくなる。
【００８７】
したがって、スキュー検出部１５４は、各光学センサ１１４から出力される移動信号に示される原稿搬送方向Ａ１の移動成分の差の大きさ（絶対値）が第２所定値以上である場合、原稿の回転移動が発生していると判定する。一方、スキュー検出部１５４は、その移動成分の差の大きさが第２所定値未満である場合、原稿の回転移動が発生していないと判定する。第２所定値は、原稿全体が撮像されないレベル又は原稿が搬送路の側壁に衝突するレベルの移動成分の差の大きさよりわずかに小さい値に設定される。スキュー検出部１５４は、光学センサ１１４ａにおける移動成分が光学センサ１１４ｂにおける移動成分より小さい場合、原稿は光学センサ１１４ａ側に向かって回転移動していると判定する。一方、スキュー検出部１５４は、光学センサ１１４ａにおける移動成分が光学センサ１１４ｂにおける移動成分より大きい場合、原稿は光学センサ１１４ｂ側に向かって回転移動していると判定する。
【００８８】
次に、スキュー検出部１５４は、原稿のスキューが発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。原稿のスキューとは、原稿が傾いて搬送される、原稿の斜行を意味し、原稿のスキューには、原稿の斜め移動及び回転移動が含まれる。スキュー検出部１５４は、原稿の斜め移動又は回転移動の何れかを検出した場合、原稿のスキューが発生していると判定し、原稿の斜め移動又は回転移動の何れも検出しなかった場合、原稿のスキューが発生していないと判定する。このように、スキュー検出部１５４は、複数の光学センサ１１４ａ、ｂによる原稿の移動の検出結果に基づいて、給紙される原稿のスキューを検出する。スキュー検出部１５４によって原稿のスキューが発生していないと判定された場合、即ち原稿のスキューが検出されなかった場合、制御部１５１は、処理をステップＳ３１２へ移行する。
【００８９】
一方、スキュー検出部１５４によって原稿のスキューが発生していると判定された場合、即ち原稿のスキューが検出された場合、制御部１５１は、厚さ検出部１５３によって検出された原稿の厚さが第１閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。第１閾値は、極薄紙の厚さと薄紙の厚さとの間の値（例えば連量１５ｋｇ）に設定される。
【００９０】
原稿の厚さが第１閾値未満である場合、制御部１５１は、補正不可なスキューが発生したと判定し（ステップＳ３０９）、一連のステップを終了する。この場合、制御部１５１は、図１０のステップＳ２０４において異常発生フラグをＯＮに設定し、図９のステップＳ１０５において原稿の搬送を停止させる。このように、制御部１５１は、厚さ検出部１５３によって検出された原稿の厚さに応じて、原稿の搬送を停止する。これにより、制御部１５１は、極薄紙のように損傷が発生しやすい原稿においてスキューが発生した場合に、原稿の搬送を停止させて、損傷の発生を防止することができる。
【００９１】
一方、原稿の厚さが第１閾値以上である場合、制御部１５１は、原稿のスキューの補正の度合いを決定する（ステップＳ３１０）。
【００９２】
制御部１５１は、複数の給紙ローラ１１１ａ及び給紙ローラ１１１ｂの各周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する。原稿のスキューが発生していない場合、制御部１５１は、各周速度の両方を基準速度に設定する。
【００９３】
一方、原稿の斜め移動が発生している場合、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度が、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度より大きくなるように、各周速度を設定する。即ち、図１３Ａに示す例では、光学センサ１１４ａ側の給紙ローラ１１１ａの周速度が光学センサ１１４ｂ側の給紙ローラ１１１ｂの周速度より大きくなるように、各周速度を設定する。例えば、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より大きい（速い）速度に設定し、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度に設定する。なお、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度に設定し、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より小さい（遅い）速度に設定してもよい。また、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より大きい（速い）速度に設定し、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より小さい（遅い）速度に設定してもよい。
【００９４】
これにより、原稿は原稿が向かっていない側に位置する給紙ローラ１１１を中心に回転するため、原稿のスキューが解消する。
【００９５】
また、原稿の回転移動が発生している場合、制御部１５１は、原稿が向かっている側（回転方向側）に位置する給紙ローラ１１１の周速度が、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度より大きくなるように、各周速度を設定する。即ち、図１３Ｂに示す例では、光学センサ１１４ａ側の給紙ローラ１１１ａの周速度が光学センサ１１４ｂ側の給紙ローラ１１１ｂの周速度より大きくなるように、各周速度を設定する。例えば、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より大きい（速い）速度に設定し、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度に設定する。なお、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度に設定し、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より小さい（遅い）速度に設定してもよい。また、制御部１５１は、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より大きい（速い）速度に設定し、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度を基準速度より小さい（遅い）速度に設定してもよい。
【００９６】
これにより、原稿は原稿が向かっていない側に位置する給紙ローラ１１１を中心に回転するため、原稿のスキューが解消する。
【００９７】
そして、制御部１５１は、厚さ検出部１５３によって検出された原稿の厚さに応じて、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂの各周速度の差を変更することにより、原稿のスキューの補正の度合いを変更する。制御部１５１は、原稿の厚さが大きい程、各周速度の差が大きくなり、原稿の厚さが小さい程、各周速度の差が小さくなるように、各周速度の差を変更する。原稿搬送装置１００は、原稿の厚さと、基準速度に対する各周速度の差の比率とを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておく。制御部１５１は、そのテーブルを参照して、厚さ検出部１５３によって検出された原稿の厚さに対応する比率を特定し、基準速度に対する各周速度の差が、特定した比率となるように、各周速度を変更する。
【００９８】
図１４は、原稿の厚さと、基準速度に対する各給紙ローラ１１１の周速度の差の比率との関係について説明するための模式図である。
【００９９】
図１４において、横軸は原稿の厚さ（連量［ｋｇ］）を示し、縦軸は基準速度に対する各周速度の差の比率を示す。グラフ１４００は、各厚さの原稿のスキューが発生した場合に、基準速度に対する、各給紙ローラ１１１の変更されるべき周速度の差の比率を示す。図１４に示すように、原稿の厚さが第２閾値以下である場合、基準速度に対する各周速度の差が０となるように、即ち各周速度が同一の値となるように、各周速度が設定される。第２閾値は、薄紙の厚さとＰＰＣ用紙の厚さとの間の値（例えば連量２０ｋｇ）に設定される。この場合、各周速度は基準速度に設定され、原稿のスキューの補正は停止される。
【０１００】
このように、制御部１５１は、厚さ検出部１５３によって検出された原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正を停止することにより、原稿のスキューの補正の度合いを変更する。これにより、制御部１５１は、薄紙のように損傷が発生しやすい原稿においてスキューが発生した場合に、スキューを補正することにより原稿に負荷をかけてしまい、原稿に損傷が発生することを防止することができる。
【０１０１】
また、図１４に示すように、原稿の厚さが第２閾値より大きく且つ第３閾値より小さい場合、原稿の厚さが大きい程、各周速度の差が大きくなるように、各周速度が設定される。第３閾値は、ＰＰＣ用紙の厚さと厚紙の厚さとの間の値（例えば連量１２０ｋｇ）に設定される。これにより、制御部１５１は、損傷が発生しやすい薄い原稿については、緩やかにスキューを補正して損傷の発生を防止することができる。一方、制御部１５１は、損傷が発生する可能性が低い厚い原稿については、高速にスキューを補正して、原稿全体が撮像されない可能性又は原稿のジャムが発生する可能性をより低減させることができる。
【０１０２】
また、図１４に示すように、原稿の厚さが第３閾値以上である場合、原稿の厚さに関わらず各周速度の差が一定となるように、各周速度が設定される。図１４に示す例では、原稿の厚さが第３閾値以上である場合、基準速度に対する各周速度の差は１００％に設定される。その場合、例えば、原稿が向かっている側に位置する給紙ローラ１１１の周速度は、基準速度の１５０％に設定され、他方の側に位置する給紙ローラ１１１の周速度は、基準速度の５０％に設定される。これにより、スキューの補正の度合いに上限が設定され、制御部１５１は、スキューを高速に補正しすぎて、原稿が現在の方向と逆方向にまで傾いてしまうことを防止することができる。
【０１０３】
次に、制御部１５１は、決定した補正の度合いに従って、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する（ステップＳ３１１）。
【０１０４】
次に、制御部１５１は、光量センサ１１７から光量信号を取得する（ステップＳ３１２）。
【０１０５】
次に、制御部１５１は、取得した光量信号の信号値が、原稿閾値以上であるか否かを判定することにより、光量センサ１１７の位置に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ３１３）。光量センサ１１７の位置に原稿が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ３０４に戻して、ステップＳ３０４〜Ｓ３１３の処理を繰り返す。一方、光量センサ１１７の位置に原稿が残っていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
【０１０６】
なお、制御部１５１は、ステップＳ３０８〜Ｓ３０９の処理を省略し、何れの厚さを有する原稿に対しても、原稿の搬送を停止せずに、原稿のスキューの補正の度合いを変更してもよい。逆に、制御部１５１は、ステップＳ３１０〜Ｓ３１１の処理を省略し、何れの厚さを有する原稿に対しても、原稿のスキューの補正の度合いを変更せずに、原稿の搬送を停止してもよい。
【０１０７】
また、制御部１５１は、ステップＳ３１０において、何れの厚さを有する原稿に対しても、原稿のスキューの補正を停止せずに、各給紙ローラ１１１の周速度の差を変更してもよい。逆に、制御部１５１は、ステップＳ３１０において、何れの厚さを有する原稿に対しても、各給紙ローラ１１１の周速度の差を変更せずに、原稿のスキューの補正を停止してもよい。
【０１０８】
また、制御部１５１は、搬送される原稿の先端が第１搬送ローラ１１８に到達するまで、原稿のスキューを補正し、原稿の先端が第１搬送ローラ１１８に到達した後は、原稿のスキューの補正を停止してもよい。その場合、原稿搬送装置１００には、原稿搬送方向Ａ１において、光学センサ１１４と第１搬送ローラ１１８の間（又は第１搬送ローラ１１８と撮像装置１２０の間）に、第２原稿検出センサが設けられる。第２原稿検出センサは、原稿検出センサ１１０と同様のセンサである。制御部１５１は、第２原稿検出センサから受信する原稿検出信号に基づいて、原稿の先端が第１搬送ローラ１１８の位置に到達したか否かを判定する。
【０１０９】
これにより、原稿が第１搬送ローラ１１８の位置に到達したときには原稿のスキューの補正が停止しているため、原稿に対して給紙ローラ１１１と第１搬送ローラ１１８とで異なる方向に力が加えられ、原稿が損傷することが防止される。また、原稿が撮像装置１２０の位置に到達したときには原稿のスキューの補正が停止しているため、入力画像において原稿が曲がった状態で撮像されることも防止される。
【０１１０】
また、スキュー検出部１５４は、原稿のスキューが発生したか否かを繰り返し判定してスキューが発生している場合にスキューを補正するのでなく、原稿のスキューを最初に検出したときにスキューを補正する期間を決定してもよい。その場合、原稿搬送装置１００は、斜め移動時の原稿の傾き及び回転移動時の原稿の回転度合いと、そのスキューを補正するための給紙ローラ１１１ａ、ｂの駆動量差とを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておく。
【０１１１】
図１５Ａは、斜め移動時の原稿の傾きについて説明するための模式図である。
【０１１２】
図１５Ａに示すように、斜め移動時の原稿の傾きθTは、以下の式（１）により算出される。
θT＝ｔａｎ-1（ｘa／ｙa）      （１）
ここで、ｘaは光学センサ１１４ａから出力される移動信号に示される原稿搬送方向と直交する方向Ａ６の移動成分であり、ｙaは光学センサ１１４ａから出力される移動信号に示される原稿搬送方向Ａ１の移動成分である。なお、斜め移動時の原稿の傾きθTは、ｘa及びｙaの代わりに、二つの光学センサ１１４ａ、ｂから出力される各移動成分の平均値を用いて算出されてもよい。
【０１１３】
図１５Ｂは、回転移動時の原稿の回転度合いについて説明するための模式図である。
【０１１４】
図１５Ｂに示すように、回転移動時の原稿の回転度合いとして、例えば光学センサ１１４ａの位置における原稿の原稿搬送方向Ａ１の移動成分と、光学センサ１１４ｂの位置における原稿の原稿搬送方向Ａ１の移動成分との差が用いられる。その場合、回転移動時の原稿の回転度合いθRは、以下の式（２）により算出される。
θR＝ｔａｎ-1｛（ｙb−ｙa）／ｄs｝      （２）
ここで、ｙbは光学センサ１１４ｂから出力される移動信号に示される原稿搬送方向Ａ１の移動成分であり、ｙaは光学センサ１１４ａから出力される移動信号に示される原稿搬送方向Ａ１の移動成分である。ｄsは光学センサ１１４ａと光学センサ１１４ｂの間の距離（中心間距離）である。
【０１１５】
給紙ローラ１１１ａ、ｂの駆動量差は、給紙ローラ１１１ａ、ｂの外周面の移動距離の差である。給紙ローラ１１１ａ、ｂの駆動量差は、事前の実験により、その駆動量差が発生するように給紙ローラ１１１ａ、ｂを回転させたときにそのスキューが解消する値に設定される。
【０１１６】
この場合、制御部１５１は、ステップＳ３０２で光量センサ１１７の位置に原稿が搬送されたと判定してから所定時間経過後にステップＳ３０４〜Ｓ３１１の処理を実行し、ステップＳ３１２〜Ｓ３１３の処理を省略する。制御部１５１は、原稿のスキューが発生している場合、移動信号から、斜め移動時の原稿の傾き及び回転移動時の原稿の回転度合いを算出する。制御部１５１は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、算出した原稿の傾き及び回転度合いに対応する駆動量差を特定する。ステップＳ３１１において、制御部１５１は、特定した駆動量差をステップＳ３１０で決定した給紙ローラ１１１ａ、ｂの周速度の差で除算した時間だけ、給紙ローラ１１１ａ、ｂの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正する。
【０１１７】
なお、原稿の斜め移動が発生しておらず、原稿の回転移動のみが発生している場合、制御部１５１は、移動信号から給紙ローラ１１１ａ、ｂの駆動量差を算出してもよい。その場合、制御部１５１は、以下の式（３）に従って、駆動量差を算出する。
駆動量差＝ｄp×ｔａｎθR      （３）
ここで、ｄpは給紙ローラ１１１ａと給紙ローラ１１１ｂの間の距離（中心間距離）である。
【０１１８】
同様に、原稿の回転移動が発生しておらず、原稿の斜め移動のみが発生している場合、制御部１５１は、移動信号から給紙ローラ１１１ａ、ｂの駆動量差を算出してもよい。その場合、制御部１５１は、以下の式（４）に従って、駆動量差を算出する。
駆動量差＝ｄp×ｔａｎθＴ      （４）
【０１１９】
これらの場合、原稿搬送装置１００は、原稿のスキューを定期的に監視する必要がなくなり、スキュー検出処理の処理負荷を低減させることができる。
【０１２０】
図１６は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１２１】
図１６に示す動作のフローは、図１０に示すフローチャートのステップＳ２０２において実行される。
【０１２２】
最初に、重送検出部１５５は、超音波センサ１１３から超音波信号を取得する（ステップＳ４０１）。
【０１２３】
次に、重送検出部１５５は、取得した超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【０１２４】
図１７は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【０１２５】
図１７のグラフ１７００において、実線１７０１は一枚の原稿が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１７０２は原稿の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１７００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１７０３において点線１７０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、重送検出部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値ＴｈＡ未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。
【０１２６】
重送検出部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定し（ステップＳ４０３）、一連のステップを終了する。一方、重送検出部１５５は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ４０４）、一連のステップを終了する。このように、重送検出部１５５は、超音波センサ１１３による超音波の大きさの検出結果に基づいて原稿の重送を検出する。
【０１２７】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図９〜１１に示したフローチャートに従って動作することによって、給紙される原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する。原稿搬送装置１００は、給紙される原稿が薄くて損傷しやすい場合に、原稿のスキューの補正の度合いを小さくし、又は、原稿の搬送を停止することにより、原稿が損傷することを防止できる。したがって、原稿搬送装置１００は、原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することが可能となった。
【０１２８】
また、原稿搬送装置１００は、複数の給紙ローラ１１１ａ、ｂの周速度の差を変更することにより、原稿のスキューを補正する。これにより、原稿搬送装置１００は、原稿全体が撮像されないこと、又は、原稿が搬送路の側壁に衝突して原稿のジャムが発生することを防止することが可能となった。
【０１２９】
図１８は、他の実施形態に係るスキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【０１３０】
図１８に示すスキュー検出処理は、図１１に示すスキュー検出処理の代わりに実行される。図１８に示すフローチャートのステップＳ５０１〜Ｓ５０２、Ｓ５０５〜Ｓ５１４の処理は、それぞれ図１１に示すフローチャートのステップＳ３０１〜Ｓ３０２、Ｓ３０４〜Ｓ３１３の処理と同様であるため詳細な説明を省略する。
【０１３１】
ステップＳ５０３において、厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１３から超音波信号を取得する（ステップＳ５０３）。
【０１３２】
次に、厚さ検出部１５３は、超音波信号に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する（ステップＳ５０４）。
【０１３３】
図１９は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。
【０１３４】
図１９の横軸は原稿の厚さ（連量［ｋｇ］）を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。グラフ１９００は、超音波センサ１１３の位置にそれぞれの厚さの原稿が存在する時の超音波信号の信号値を示す。図１９に示すように、超音波センサ１１３の位置に存在する原稿の厚さが大きい程、超音波送信器１１３ａから出力された超音波は原稿によって減衰し、超音波受信器１１３ｂにおける超音波の受信レベルが小さくなり、超音波信号の信号値が小さくなる。一方、超音波センサ１１３の位置に存在する原稿の厚さが小さい程、超音波送信器１１３ａから出力された超音波は原稿を透過し、超音波受信器１１３ｂにおける超音波の受信レベルが大きくなり、超音波信号の信号値が大きくなる。
【０１３５】
原稿搬送装置１００は、超音波信号の信号値と、原稿の厚さとを対応付けたテーブルを記憶装置１４０に予め記憶しておき、厚さ検出部１５３は、そのテーブルを参照して、超音波センサ１１３から取得した超音波信号に対応する原稿の厚さを特定する。このように、厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１３による超音波の大きさの検出結果に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する。
【０１３６】
以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、超音波センサ１１３による超音波の大きさの検出結果に基づいて、給紙される原稿の厚さを検出する場合も、原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することが可能となった。特に、原稿搬送装置１００は、超音波センサ１１３を用いて原稿の厚さを検出する場合、原稿に記載されたコンテンツ（文字、図、背景）の色等の影響を受けることなく、原稿の厚さを良好に検出することができる。また、原稿搬送装置１００は、原稿の重送を検出するために使用する超音波センサ１１３を用いて原稿の厚さを検出するため、装置内の部品数を削減することが可能となり、装置コスト及び装置サイズを低減させることが可能となる。
【０１３７】
なお、厚さ検出部１５３は、さらに他の手段により、給紙される原稿の厚さを検出してもよい。例えば、原稿搬送装置１００は、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサを有する。反射光センサは、原稿の表面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間を検出し、厚さ検出部１５３は、検出された時間によって原稿の厚さを検出する。圧力センサは、原稿の紙厚に応じて変化する圧力を検出し、厚さ検出部１５３は、検出された圧力によって原稿の厚さを検出する。機械式センサは、原稿に接するローラの移動量を検出し、厚さ検出部１５３は、検出された移動量によって原稿の厚さを検出する。
【０１３８】
また、原稿搬送装置１００は、光学センサ１１４を複数有するのではなく、一つだけ有してもよい。その場合、スキュー検出部１５４は、原稿のスキューとして、一つの光学センサ１１４による原稿の移動の検出結果に基づいて、原稿の斜め移動を検出する。
【０１３９】
また、スキュー検出部１５４は、光学センサ１１４以外の他の手段により、給紙される原稿のスキューを検出してもよい。例えば、原稿搬送装置１００は、原稿搬送方向において給紙ローラ１１１と搬送ローラ１１８の間に配置され且つ原稿搬送方向と直交する方向Ａ６に間隔を空けて並べて配置された複数のエンコーダを有する。各エンコーダは、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ搬送される原稿に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。各受光器は、一定期間毎に、各発光器と各受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に基づいて原稿の移動距離を検出する。
【０１４０】
スキュー検出部１５４は、各エンコーダにより検出された移動距離に基づいて原稿の回転移動を検出し、各エンコーダが原稿の移動を最初に検出したタイミングの差に基づいて原稿の斜め移動を検出する。
【０１４１】
但し、エンコーダを用いて原稿のスキューを検出する場合、スキュー検出部１５４は、原稿が横滑りして、原稿搬送方向と直交する方向Ａ６に移動したことを検出することができない。また、スキュー検出部１５４は、エンコーダが滑ってしまい原稿に連れ回らなかった場合に、スキューを正しく検出することができない。また、エンコーダと接触した原稿が、エンコーダにより損傷を受ける可能性もある。原稿搬送装置１００は、光学センサ１１４を用いて原稿のスキューを検出することにより、原稿の横滑りを含めて原稿のスキューを良好に検出し、且つ、原稿の損傷を防止することができる。
【０１４２】
また、原稿搬送装置１００は、光学センサ１１４を原稿検出センサとして使用してもよい。その場合、制御部１５１は、光学センサ１１４による原稿の検出結果に基づいて、撮像装置１２０に原稿の撮像を開始させるタイミングを決定する。これにより、原稿搬送装置１００は、原稿搬送方向において給紙ローラ１１１と撮像装置１２０の間に専用の原稿検出センサを設けることなく、原稿の撮像タイミングを適切に決定することができる。
【０１４３】
図２０は、他の実施形態に係る原稿搬送装置における処理回路１６０の概略構成を示す図である。処理回路１６０は、制御回路１６１、画像生成回路１６２、厚さ検出回路１６３、スキュー検出回路１６４及び重送検出回路１６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【０１４４】
制御回路１６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路１６１は、操作ボタン１０５から操作信号を、原稿検出センサ１１０から原稿検出信号を、厚さ検出回路１６３から原稿の厚さの検出結果を、スキュー検出回路１６４からスキューの検出結果を、重送検出回路１６５から重送の検出結果を受信する。制御回路１６１は、受信した各情報に基づいて駆動装置１３１を駆動する。また、制御回路１６１は、原稿のスキューが検出された場合、複数の給紙ローラの周速度を相互に異ならせることにより原稿のスキューを補正し、原稿の厚さに応じて、原稿のスキューの補正の度合いを変更し、又は、原稿の搬送を停止する。
【０１４５】
画像生成回路１６２は、画像生成部の一例であり、画像生成部１５２と同様の機能を有する。画像生成回路１６２は、撮像装置１２０から入力画像を受信し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。
【０１４６】
厚さ検出回路１６３は、厚さ検出部の一例であり、厚さ検出部１５３と同様の機能を有する。厚さ検出回路１６３は、光量センサ１１７から光量信号を、又は、超音波センサ１１３から超音波信号を受信し、受信した信号に基づいて原稿の厚さを検出し、検出結果を制御回路１６１に出力する。
【０１４７】
スキュー検出回路１６４は、スキュー検出部の一例であり、スキュー検出部１５４と同様の機能を有する。スキュー検出回路１６４は、光学センサ１１４から移動信号を受信し、受信した移動信号に基づいて原稿のスキューを検出し、検出結果を制御回路１６１に出力する。
【０１４８】
重送検出回路１６５は、重送検出部の一例であり、重送検出部１５５と同様の機能を有する。重送検出回路１６５は、超音波センサ１１３から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて原稿の重送を検出し、検出結果を制御回路１６１に出力する。
【０１４９】
以上詳述したように、原稿搬送装置は、処理回路１６０を用いる場合においても、原稿のスキューが発生した場合に、より適切に処理することが可能となった。
【符号の説明】
【０１５０】
１００    原稿搬送装置
１１１    給紙ローラ
１１３    超音波センサ
１１４    光学センサ
１１７    光量センサ
１１８    第１搬送ローラ
１５１    制御部
１５３    厚さ検出部
１５４    スキュー検出部
１５５    重送検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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