(57)【要約】【課題】人物が移動していない状態であってもグループを推定する。【解決手段】グループ推定装置１は、所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが注視する領域を示す注視領域を特定する注視領域特定部と、前記注視領域特定部が特定した前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域に基づいて、前記複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定するグループ推定部と、前記グループ推定部が推定した前記グループを示す情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図２
2020091622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが所定期間に含まれる各時刻に注視する領域を示す注視領域を特定する注視領域特定部と、
前記注視領域特定部が特定した前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域に基づいて、前記複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定するグループ推定部と、
前記グループ推定部が推定した前記グループを示す情報を出力する出力部と、
を備えるグループ推定装置。
【請求項２】
前記グループ推定部は、前記注視領域が共通する複数の対象者により構成される前記グループを推定する、
請求項１に記載のグループ推定装置。
【請求項３】
前記複数の対象者のそれぞれの位置を示す位置情報を含む対象者情報を取得する対象者情報取得部をさらに備え、
前記グループ推定部は、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記対象者情報が示す前記位置と、前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域との関係に基づいて、前記グループを推定する、
請求項１又は２に記載のグループ推定装置。
【請求項４】
前記グループ推定部は、前記注視領域を注視した対象者と、前記注視領域に前記位置が含まれる対象者との関連付けを行い、関連付けが行われている複数の対象者により構成される前記グループを推定する、
請求項３に記載のグループ推定装置。
【請求項５】
前記グループ推定部は、任意の複数の対象者の位置を含む領域を設定し、前記所定期間における当該複数の対象者の注視領域が当該領域に含まれている場合、当該複数の対象者により構成される前記グループを推定する、
請求項３に記載のグループ推定装置。
【請求項６】
前記グループ推定部は、推定したグループに含まれる複数の対象者の位置を含む領域である対象者領域を設定し、当該複数の対象者と異なる対象者のうち、当該対象者領域に前記注視領域が含まれている対象者を、推定したグループに属すると推定する、
請求項３から５のいずれか１項に記載のグループ推定装置。
【請求項７】
前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の動作を示す動作情報を複数取得する動作情報取得部と、
前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する連動特定部と、
をさらに備え、
前記グループ推定部は、前記連動者の前記関連する動作の発生頻度にさらに基づいて、前記複数の対象者のうち、一部の対象者を含むグループを推定する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のグループ推定装置。
【請求項８】
前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の発話の内容を示す発話情報を複数取得する発話情報取得部をさらに備え、
前記連動特定部は、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作と、前記発話情報が示す前記発話とに基づいて、関連する動作及び発話を行っている複数の対象者を前記連動者として特定し、
前記グループ推定部は、前記連動者の前記関連する動作及び前記発話の発生頻度にさらに基づいて、前記複数の対象者のうち、一部の対象者を含むグループを推定する、
請求項７に記載のグループ推定装置。
【請求項９】
前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の動作を示す動作情報を複数取得する動作情報取得部と、
前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する連動特定部と、
前記グループ推定部が推定したグループに含まれる複数の前記連動者の連動状況に基づいて当該グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を特定する相互作用度特定部と、
をさらに備え、
前記出力部は、前記グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を示す情報を出力する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のグループ推定装置。
【請求項１０】
前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の動作を示す動作情報を複数取得する動作情報取得部と、
前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する連動特定部と、
前記グループ推定部が推定した複数のグループのそれぞれに含まれる複数の前記連動者の連動状況に基づいて、前記複数のグループの相互作用度を特定する相互作用度特定部と、
をさらに備え、
前記出力部は、特定された前記複数のグループの相互作用度を示す情報を出力する、
請求項１から９のいずれか１項に記載のグループ推定装置。
【請求項１１】
コンピュータが実行する、
所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが所定期間に含まれる各時刻に注視する領域を示す注視領域を特定するステップと、
特定された前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域に基づいて、前記複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定するステップと、
推定された前記グループを示す情報を出力するステップと、
を備えるグループ推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グループ推定装置及びグループ推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の人物が属するグループを特定することが行われている。例えば、特許文献１には、活動する集団の重心と個人の位置座標を分析することで、グループとしての活動を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３２２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において開示されている従来の技術は主に街中やショッピングモールなどで移動しつつ活動している集団の重心と個人の位置座標を分析することにより、グループとしての活動を検出するものである。したがって、従来の技術では、会議室などの基本的に着座しており、人物が移動していない状態においてグループを推定することができないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、人物が移動していない状態であってもグループを推定することができるグループ推定装置及びグループ推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係るグループ推定装置は、所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが所定期間に含まれる各時刻に注視する領域を示す注視領域を特定する注視領域特定部と、前記注視領域特定部が特定した前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域に基づいて、前記複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定するグループ推定部と、前記グループ推定部が推定した前記グループを示す情報を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
前記グループ推定部は、前記注視領域が共通する複数の対象者により構成される前記グループを推定してもよい。
前記グループ推定装置は、前記複数の対象者のそれぞれの位置を示す位置情報を含む対象者情報を取得する対象者情報取得部をさらに備え、前記グループ推定部は、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記対象者情報が示す前記位置と、前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域との関係に基づいて、前記グループを推定してもよい。
【０００８】
前記グループ推定部は、前記注視領域を注視した対象者と、前記注視領域に前記位置が含まれる対象者との関連付けを行い、関連付けが行われている複数の対象者により構成される前記グループを推定してもよい。
【０００９】
前記グループ推定部は、任意の複数の対象者の位置を含む領域を設定し、前記所定期間における当該複数の対象者の注視領域が当該領域に含まれている場合、当該複数の対象者により構成される前記グループを推定してもよい。
【００１０】
前記グループ推定部は、推定したグループに含まれる複数の対象者の位置を含む領域である対象者領域を設定し、当該複数の対象者と異なる対象者のうち、当該対象者領域に前記注視領域が含まれている対象者を、推定したグループに属すると推定してもよい。
【００１１】
前記グループ推定装置は、前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の動作を示す動作情報を複数取得する動作情報取得部と、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する連動特定部と、をさらに備え、前記グループ推定部は、前記連動者の前記関連する動作の発生頻度にさらに基づいて、前記複数の対象者のうち、一部の対象者を含むグループを推定してもよい。
【００１２】
前記グループ推定装置は、前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の発話の内容を示す発話情報を複数取得する発話情報取得部をさらに備え、前記連動特定部は、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作と、前記発話情報が示す前記発話とに基づいて、関連する動作及び発話を行っている複数の対象者を前記連動者として特定し、前記グループ推定部は、前記連動者の前記関連する動作及び前記発話の発生頻度にさらに基づいて、前記複数の対象者のうち、一部の対象者を含むグループを推定してもよい。
【００１３】
前記グループ推定装置は、前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の動作を示す動作情報を複数取得する動作情報取得部と、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する連動特定部と、前記グループ推定部が推定したグループに含まれる複数の前記連動者の連動状況に基づいて当該グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を特定する相互作用度特定部と、をさらに備え、前記出力部は、前記グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を示す情報を出力してもよい。
【００１４】
前記グループ推定装置は、前記複数の対象者のそれぞれに対応し、前記所定期間に含まれる各時刻における前記対象者の動作を示す動作情報を複数取得する動作情報取得部と、前記複数の対象者のそれぞれに対応する前記動作情報が示す前記動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する連動特定部と、前記グループ推定部が推定した複数のグループのそれぞれに含まれる複数の前記連動者の連動状況に基づいて、前記複数のグループの相互作用度を特定する相互作用度特定部と、をさらに備え、前記出力部は、特定された前記複数のグループの相互作用度を示す情報を出力してもよい。
【００１５】
本発明の第２の態様に係るグループ推定方法は、コンピュータが実行する、所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが所定期間に含まれる各時刻に注視する領域を示す注視領域を特定するステップと、特定された前記複数の対象者のそれぞれの前記注視領域に基づいて、前記複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定するステップと、推定された前記グループを示す情報を出力するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人物が移動していない状態であってもグループを推定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るグループ推定装置の概要を示す図である。
【図２】本実施形態に係るグループ推定装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る共同注視領域の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るグループ推定部が、対象者の位置と注視領域との関係に基づいてグループを推定する例を説明する図である。
【図５】本実施形態に係るグループ推定部が、対象者の位置と注視領域との関係に基づいてグループを推定する他の例（その１）を説明する図である。
【図６】本実施形態に係るグループ推定部が、対象者の位置と注視領域との関係に基づいてグループを推定する他の例（その２）を説明する図である。
【図７】本実施形態に係るグループ推定部が推定したグループに対象者を新たに所属させる例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るグループ推定装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［グループ推定装置１の概要］
図１は、本実施形態に係るグループ推定装置１の概要を示す図である。グループ推定装置１は、所定エリアにおいてグループに属する可能性がある複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定するコンピュータである。ここで、所定エリアは、例えば会議室やホール等のフロアである。図１に示す例では、所定エリアには、複数の対象者として、対象者Ｐ１〜Ｐ６が存在している。
【００１９】
グループ推定装置１は、所定期間に含まれる各時刻における対象者の位置と、対象者の視線方向とを関連付けた視線情報に基づいて、複数の対象者のそれぞれが注視する領域を示す注視領域を特定する。グループ推定装置１は、例えば図１に示すように、対象者の位置と、対象者の視線方向Ｄ１〜Ｄ６とに基づいて、対象者Ｐ１〜Ｐ６の注視領域として、注視領域Ａ１〜Ａ３を特定する。
【００２０】
グループ推定装置１は、複数の対象者のそれぞれに対して特定した注視領域に基づいて、複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定する。例えば、グループ推定装置１は、注視領域が共通する複数の対象者により構成されるグループを推定したり、複数の対象者の位置と、複数の対象者に対して特定された注視領域との関係に基づいてグループを推定したりする。グループ推定装置１は、例えば図１に示すように、対象者Ｐ１〜Ｐ３が属するグループＧ１と、対象者Ｐ４〜Ｐ６が属するグループＧ２とを特定する。このように、グループ推定装置１は、複数の対象者のそれぞれに対して特定した注視領域に基づいてグループを推定するので、人物が移動していない状態であってもグループを推定することができる。
【００２１】
［グループ推定装置１の構成］
続いて、グループ推定装置１の構成を説明する。図２は、本実施形態に係るグループ推定装置１の構成を示す図である。図２に示すように、グループ推定装置１は、記憶部１１と、制御部１２とを備える。
【００２２】
記憶部１１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶している。例えば、記憶部１１は、グループ推定装置１を、対象者情報取得部１２１、注視領域特定部１２２、動作情報取得部１２３、発話情報取得部１２４、連動特定部１２５、グループ推定部１２６、相互作用度特定部１２７、及び出力部１２８として機能させるグループ推定プログラムを記憶している。
【００２３】
制御部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたグループ推定プログラムを実行することにより、対象者情報取得部１２１、注視領域特定部１２２、動作情報取得部１２３、発話情報取得部１２４、連動特定部１２５、グループ推定部１２６、相互作用度特定部１２７、及び出力部１２８として機能する。
【００２４】
対象者情報取得部１２１は、所定エリアにおいてグループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれに対応し、対象者を識別する対象者識別情報と、所定期間（例えば、５秒間）に含まれる各時刻における対象者の位置を示す位置情報と、対象者の視線方向を示す視線方向情報とを関連付けた対象者情報を複数取得する。対象者情報は、例えば記憶部１１に記憶されており、対象者情報取得部１２１は、記憶部１１に記憶されている対象者情報を取得する。
【００２５】
注視領域特定部１２２は、複数の対象者のそれぞれが所定期間に含まれる各時刻に注視する領域を示す注視領域を特定する。例えば、注視領域特定部１２２は、対象者情報取得部１２１が取得した対象者情報に含まれる対象者の位置を示す位置情報と、対象者の視線方向を示す視線方向情報とに基づいて、複数の対象者のそれぞれに対応する注視領域を特定する。注視領域特定部１２２は、例えば、対象者の位置から対象者の視線方向の所定範囲内に他の対象者が存在する場合、他の対象者の位置を注視領域と特定する。また、注視領域特定部１２２は、例えば、対象者の位置から対象者の視線方向の所定範囲内に他の対象者が存在しない場合、対象者の位置から対象者の視線方向に所定距離離れた位置を注視領域と特定する。
【００２６】
なお、注視領域特定部１２２は、視線を検出する視線検出装置（不図示）が検出した対象者の視線に基づいて注視領域を特定してもよい。また、注視領域特定部１２２は、所定期間において所定エリアを撮像した撮像画像であって、対象者を含む撮像画像を解析することにより、当該対象者の注視領域を特定してもよい。
【００２７】
動作情報取得部１２３は、複数の対象者のそれぞれに対応し、所定期間に含まれる各時刻における対象者の動作を示す動作情報を複数取得する。動作情報には、対象者識別情報が関連付けられている。例えば、動作情報取得部１２３は、対象者の動作を特定するモーションキャプチャ装置（不図示）が生成した動作情報を取得したり、赤外線センサ（不図示）が検出した人の動きを示す情報に基づいて動作情報を取得したりしてもよい。また、動作情報取得部１２３は、所定期間における所定エリアを撮像した複数の撮像画像について、連続ウェーブレット変換等の画像処理を行い、画像に含まれる画素の変化量を算出することにより、動作情報を取得してもよい。ここで、対象者の動作は、相槌を打つ動作や、頷く動作が含まれている。
【００２８】
発話情報取得部１２４は、複数の対象者のそれぞれに対応し、所定期間に含まれる各時刻における対象者の発話の内容を示す発話情報を複数取得する。発話情報には、対象者識別情報が関連付けられている。
【００２９】
連動特定部１２５は、動作情報取得部１２３が取得した複数の対象者のそれぞれに対応する動作情報が示す動作に基づいて、関連する動作を行っている複数の対象者を連動者として特定する。また、連動特定部１２５は、動作情報取得部１２３が取得した複数の対象者のそれぞれに対応する動作情報が示す動作と、発話情報取得部１２４が取得した発話情報が示す発話とに基づいて、関連する動作及び発話を行っている複数の対象者を連動者として特定する。
【００３０】
例えば、連動特定部１２５は、対象者情報が示す対象者の位置が所定範囲以内の複数の対象者に対応する対象者識別情報を特定する。そして、連動特定部１２５は、特定した対象者識別情報に関連付けられている動作情報が示す動作と、特定した対象者識別情報に関連付けられている発話情報が示す発話とに基づいて、連動して頷く動作や相槌を示す単語を発している複数の対象者を連動者として特定する。
【００３１】
グループ推定部１２６は、注視領域特定部１２２が特定した複数の対象者のそれぞれの注視領域に基づいて、所定エリアに存在する複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定する。
【００３２】
グループ推定部１２６は、注視領域が共通する複数の対象者より構成されるグループを推定する。図３は、本実施形態に係る共同注視領域の一例を示す図である。図３に示す例では、所定エリア内に存在する複数の対象者Ｐ１〜Ｐ３の注視領域がいずれも注視領域Ａ１であることから、グループ推定部１２６は、注視領域Ａ１を、共同注視領域として特定する。例えば、グループ推定部１２６は、複数の対象者で共通する注視領域を共同注視領域とし、複数の対象者が、当該共同注視領域を注視する時間に基づいて、これらの複数の対象者がグループを形成しているか否かを判定する。図３に示す例では、グループ推定部１２６は、共同注視領域Ａ１を有する複数の対象者Ｐ１〜Ｐ３により構成されるグループが形成されていると推定する。
【００３３】
また、グループ推定部１２６は、複数の対象者のそれぞれに対応する対象者情報が示す対象者の位置と、複数の対象者のそれぞれの注視領域との関係に基づいて、グループを推定する。具体的には、グループ推定部１２６は、注視領域を注視した対象者と、注視領域に位置が含まれる対象者との関連付けを行い、関連付けが行われている複数の対象者により構成されるグループを推定する。
【００３４】
図４は、本実施形態に係るグループ推定部１２６が、対象者の位置と、注視領域との関係に基づいてグループを推定する例を説明する図である。図４に示す例では、対象者Ｐ４及び対象者Ｐ５の注視領域Ａ２に対象者Ｐ６が位置している。また、対象者Ｐ６の注視領域Ａ３に対象者Ｐ４が位置している。したがって、グループ推定部１２６は、対象者Ｐ４と対象者Ｐ６とを関連付けるとともに、対象者Ｐ５と対象者Ｐ６とを関連付ける。対象者Ｐ４と、対象者Ｐ５とは、対象者Ｐ６を介して関連付けられることから、グループ推定部１２６は、関連付けが行われている複数の対象者Ｐ４〜Ｐ６により構成されるグループが形成されていると推定する。
【００３５】
なお、グループ推定部１２６は、一人の対象者に対応する複数の注視領域のそれぞれに他の対象者が位置している場合、当該一人の対象者と、他の対象者とを含むグループが形成されていると推定してもよい。図５は、本実施形態に係るグループ推定部１２６が、対象者の位置と、注視領域との関係に基づいてグループを推定する他の例（その１）を説明する図である。図５に示す例では、対象者Ｐ６の注視領域Ａ３及び注視領域Ａ４のそれぞれに、他の対象者Ｐ４と他の対象者Ｐ５とが位置していることが確認できる。この場合、グループ推定部１２６は、対象者Ｐ４〜Ｐ６により構成されるグループが形成されていると推定する。
【００３６】
また、グループ推定部１２６は、所定期間において、任意の複数の対象者の位置により囲まれる領域について、当該複数の対象者の注視領域が所定時間以上含まれている場合、当該複数の対象者により構成されるグループが形成されていると推定してもよい。
【００３７】
図６は、本実施形態に係るグループ推定部１２６が、対象者の位置と、注視領域との関係に基づいてグループを推定する他の例（その２）を説明する図である。図６（ａ）にように対象者Ｐ１〜Ｐ１０が表示されている。この場合において、グループ推定部１２６は、任意の複数の対象者として、図６（ｂ）に示すように、これらの複数の対象者から、対象者Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９の位置により囲まれる領域ＧＡ１を特定するとともに、対象者Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８、Ｐ１０の位置により囲まれる領域ＧＡ２を特定する。
【００３８】
この場合、対象者Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９の注視位置は、領域ＧＡ１の内部に存在する。グループ推定部１２６は、例えば、対象者Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９の注視位置の全てが、所定時間以上、領域ＧＡ１に含まれているとき、複数の対象者Ｐ１、Ｐ２、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ９により構成されるグループが形成されていると推定する。また、対象者Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８、Ｐ１０の注視位置は、領域ＧＡ２の内部に存在する。グループ推定部１２６は、例えば、対象者Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８、Ｐ１０の注視位置の全てが、所定時間以上、領域ＧＡ２に含まれているとき、複数の対象者Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８、Ｐ１０により構成されるグループが形成されていると推定する。
【００３９】
また、グループ推定部１２６は、自身が推定したグループに含まれる複数の対象者の位置を含む領域である対象者領域を設定し、当該複数の対象者と異なる対象者のうち、当該対象者領域に注視領域が含まれている対象者を、当該推定したグループに属すると推定してもよい。
【００４０】
図７は、本実施形態に係るグループ推定部１２６が推定したグループに、対象者を新たに所属させる例を示す図である。図７に示す例では、対象者Ｐ１〜Ｐ３により構成されるグループの領域として、対象者Ｐ１〜Ｐ３と、共同注視領域Ａ１とを含むグループ領域ＧＡが示されている。図７に示す例では、対象者Ｐ７の注視領域Ａ５がグループ領域ＧＡに含まれていることから、グループ推定部１２６は、対象者Ｐ７が、対象者Ｐ１〜Ｐ３により構成されるグループに属すると推定する。このようにすることで、グループ推定装置１は、対象者が、他の対象者を直接注視したり、共同注視領域を注視したりしていない場合であっても、当該対象者をグループに所属させることができる。
【００４１】
なお、グループ推定部１２６は、注視領域特定部１２２が特定した複数の対象者のそれぞれの注視領域に基づいて、所定エリアに存在する複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定したが、注視領域のみに基づいてグループを推定すると、グループの推定精度が低下するという問題が発生する。そこで、グループ推定部１２６は、連動特定部１２５が特定した連動者の関連する動作及び発話の発生頻度にさらに基づいて、複数の対象者のうち、一部の対象者を含むグループを推定する。
【００４２】
具体的には、グループ推定部１２６は、複数の対象者が予め定められた時間以上にわたって共同注視領域を注視している場合に、当該共同注視領域を注視している複数の対象者の集合に対し、グループを形成しているか否かの判定に用いる特定用指標値を算出する。そして、グループ推定部１２６は、当該複数の対象者に対し、算出した特定用指標値を付与する。グループ推定部１２６は、例えば、共同注視領域の注視時間が長ければ長いほど特定用指標値が高くなるように特定用指標値を算出する。
【００４３】
また、グループ推定部１２６は、注視領域を注視した対象者と、注視領域に位置が含まれる対象者との関連付けを行い、関連付けが行われている複数の対象者の集合に対し、特定用指標値を算出する。そして、グループ推定部１２６は、当該複数の対象者に対し、算出した特定用指標値を付与する。グループ推定部１２６は、例えば、対象者による他の対象者の注視時間が長ければ長いほど特定用指標値が高くなるように指標値を算出する。
【００４４】
また、グループ推定部１２６は、任意の複数の対象者の位置により囲まれる領域に対し、当該複数の対象者の注視領域が含まれている時間に基づいて、特定用指標値を算出する。グループ推定部１２６は、当該複数の対象者に対し、算出した特定用指標値を付与する。グループ推定部１２６は、例えば、対象者による、複数の対象者の位置により囲まれる領域の内部の注視時間が長ければ長いほど特定用指標値が高くなるように指標値を算出する。
【００４５】
また、グループ推定部１２６は、連動特定部１２５が特定した連動者に対応する複数の対象者の集合に対し、特定用指標値を算出する。そして、グループ推定部１２６は、連動特定部１２５が特定した複数の連動者としての複数の対象者の集合に対し、算出した特定用指標値を付与する。グループ推定部１２６は、複数の連動者において連動して頷く動作が多ければ多いほど、特定用指標値が高くなるように特定用指標値を算出する。グループ推定部１２６は、複数の連動者において頷く動作に連動した発話が多ければ多いほど、特定用指標値が高くなるように特定用指標値を算出する。
【００４６】
グループ推定部１２６は、複数の対象者の集合に対して付与された複数の特定用指標値を統合する。例えば、グループ推定部１２６は、共同注視領域を注視している複数の対象者の集合に属する集合である部分集合に対し特定用指標値が付与されている場合、共同注視領域を注視している複数の対象者の集合に付与されている特定用指標値に、部分集合に対応する特定用指標値を加算することにより、特定用指標値を統合する。
【００４７】
同様に、グループ推定部１２６は、関連付けが行われている複数の対象者の集合に属する集合である部分集合に対し特定用指標値が付与されている場合、関連付けが行われている複数の対象者の集合に付与されている特定用指標値に、部分集合に対応する特定用指標値を加算することにより、特定用指標値を統合する。
【００４８】
そして、グループ推定部１２６は、統合された特定用指標値が所定の閾値を超えている複数の対象者の集合を、当該複数の対象者により形成されるグループと推定する。このようにすることで、グループ推定装置１は、複数の対象者により形成されるグループを精度良く推定することができる。
【００４９】
相互作用度特定部１２７は、グループ推定部１２６が推定したグループに含まれる複数の連動者の連動状況に基づいて、当該グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を特定する。具体的には、相互作用度特定部１２７は、グループ推定部１２６により推定されたグループに含まれる複数の対象者の中から、互いに連動している連動者を特定する。相互作用度特定部１２７は、連動特定部１２５において特定された当該連動者の連動状況に基づいて、推定されたグループに含まれる複数の対象者の相互作用度を算出する。例えば、相互作用度特定部１２７は、連動特定部１２５において特定された当該連動者が連動していればしているほど、相互作用度を高くする。このようにすることで、グループ推定装置１は、推定したグループが活発であるか否かの判定を行うことができる。
【００５０】
また、相互作用度特定部１２７は、グループ推定部１２６が推定した複数のグループのそれぞれに含まれる複数の連動者の連動状況に基づいて、複数のグループの相互作用度を特定する。具体的には、相互作用度特定部１２７は、グループ推定部１２６により推定された複数のグループに含まれる複数の対象者の中から、グループを超えて互いに連動している連動者を特定する。相互作用度特定部１２７は、連動特定部１２５において特定された当該連動者の連動状況に基づいて、推定された複数のグループ間の相互作用度を算出する。例えば、相互作用度特定部１２７は、連動特定部１２５において特定された当該連動者が連動していればしているほど、複数のグループ間の相互作用度を高くする。このようにすることで、グループ推定装置１は、推定した複数のグループ間において活発に議論が行われているか等の判定を行うことができる。
【００５１】
出力部１２８は、グループ推定部１２６が推定したグループを示す情報と、相互作用度特定部１２７が特定した当該グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を示す情報とを出力する。例えば、出力部１２８は、グループ推定部１２６が推定したグループを識別するグループ識別情報と、当該グループに属する複数の対象者のそれぞれに対応する対象者識別情報と、相互作用度を示す情報とを関連付けた情報を、推定グループ情報として記憶部１１に出力する。
【００５２】
また、出力部１２８は、相互作用度特定部１２７が特定した複数のグループの相互作用度を示す情報を出力する。例えば、出力部１２８は、複数のグループのそれぞれに対応するグループ識別情報と、複数のグループの相互作用度を示す情報とを関連付けた情報を、グループ間相互作用度情報として記憶部１１に出力する。
【００５３】
［グループ推定装置１の処理の流れ］
続いて、グループ推定装置１の処理の流れについて説明する。図８は、本実施形態に係るグループ推定装置１の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、対象者情報取得部１２１は、対象者情報を取得する（Ｓ１）。
続いて、注視領域特定部１２２は、複数の対象者のそれぞれの注視領域を特定する（Ｓ２）。
【００５５】
続いて、動作情報取得部１２３は、動作情報を取得する（Ｓ３）。
続いて、発話情報取得部１２４は、発話情報を取得する（Ｓ４）。
なお、対象者情報、動作情報及び発話情報は、図８に示す順番に限らず、他の順番に従って取得されてもよい。
【００５６】
続いて、連動特定部１２５は、取得した動作情報及び発話情報に基づいて連動者を特定する（Ｓ５）。
続いて、グループ推定部１２６は、特定された複数の対象者のそれぞれの注視領域、及び特定された連動者に基づいて、複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定する（Ｓ６）。
【００５７】
続いて、相互作用度特定部１２７は、推定されたグループに含まれる複数の連動者の連動状況に基づいて、当該グループに含まれる複数の対象者の相互作用度を特定する（Ｓ７）。
続いて、相互作用度特定部１２７は、グループ推定部１２６が推定した複数のグループのそれぞれに含まれる複数の連動者の連動状況に基づいて、複数のグループの相互作用度を特定する（Ｓ８）。
【００５８】
続いて、出力部１２８は、推定されたグループを識別するグループ識別情報と、当該グループに属する複数の対象者のそれぞれに対応する対象者識別情報と、相互作用度を示す情報とを関連付けた推定グループ情報を出力するとともに、複数のグループのそれぞれに対応するグループ識別情報と、複数のグループの相互作用度を示す情報とを関連付けたグループ間相互作用度情報を出力する（Ｓ９）。
【００５９】
［本実施形態における効果］
以上説明したように、本実施形態に係るグループ推定装置１は、所定エリアに存在し、グループに属する可能性がある複数の対象者のそれぞれが注視する領域を示す注視領域を特定し、特定した複数の対象者のそれぞれの注視領域に基づいて、複数の対象者のうち、少なくとも一部の対象者を含むグループを推定する。このようにすることで、グループ推定装置１は、人物が移動していない状態であってもグループを推定することができる。
【００６０】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・グループ推定装置、１１・・・記憶部、１２・・・制御部、１２１・・・対象者情報取得部、１２２・・注視領域特定部、１２３・・・動作情報取得部、１２４・・・発話情報取得部、１２５・・・連動特定部、１２６・・・グループ推定部、１２７・・・相互作用度特定部、１２８・・・出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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