(57)【要約】【課題】余分な長さのリード線をブラケットの内側に収納する工程を容易にすることができ、製造の段階における作業を効率化できる回転電機および回転電機の製造方法を提供する。【解決手段】巻線１２への電力供給路を成すリード線１４は、モールド体１８ａから軸線方向一方Ｚ＋側に引き出され、台座４０に挿通される。台座４０は、結線側ブラケット３１に嵌合する。モールド体１８ａからリード線１４が引き出されている位置と、台座４０の中心の位置とは、軸線を中心に周方向に３０度以上６０度以下の角度を成す。【選択図】図１１
2020178444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に配置される複数の鉄心と、インシュレータを介して各前記鉄心に巻回される巻線と、前記巻線への電力供給路を成すリード線とを有し、前記リード線の一部と、前記鉄心と、前記巻線とがモールドされてモールド体を形成するステータと、前記ステータの内周面に外周面を対向させて配置され、軸線周りに回転するロータとを備える回転電機において、
前記リード線は、前記モールド体から前記軸線方向一方に引き出され、
前記ステータの前記軸線方向一方の端部を覆うとともに、前記ロータを軸支するブラケットと、
前記ブラケットに嵌合するとともに、前記モールド体から露出する前記リード線が挿通される台座とを備え、
前記リード線が前記モールド体から引き出されている位置と、前記台座の中心の位置とは、前記軸線を中心に周方向に３０度以上６０度以下の角度を成す回転電機。
【請求項２】
前記リード線は、前記台座に半径方向に挿通される請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
複数の前記リード線が前記モールド体から引き出されているそれぞれの位置は、前記モールド体の軸線方向一方の端面において、前記ステータの半径方向に一列に並ぶ請求項１または請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機を製造する回転電機の製造方法であって、
前記回転電機は、前記リード線を電源に接続する電源コネクタを備え、
前記リード線を前記台座に挿通し、かつ前記電源コネクタに接続する接続工程と、
前記ステータに対して前記ブラケット、前記台座および前記電源コネクタを、前記軸線を中心に周方向に３０度以上６０度以下の角度で回動させる回動工程とを有し、
前記回動工程では、前記リード線が前記モールド体から引き出される位置から、前記台座が遠ざけられる回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、回転電機および回転電機の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、ステータ巻線の各相の口出線が、中継部材と接続される電動機が開示されている（たとえば特許文献１参照）。この電動機では、中継部材としての導電体または導電部品が、各相に応じて設けられる。ステータ巻線の各相の口出線は、中継部材の各層に対応する導電体または導電部品の一端と、通電カシメ部材によって接続される。中継部材の他端は、絶縁体の内部に設けられるオス型ピンに接続され、オス型ピンは動力コネクタに接続される。中継部材は、電動機のハウジングのエンドカバーを取付けるとき、エンドカバーによって固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４３８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係る電動機では、各相の口出線を通電カシメ部材によって中継部材に接続するので、口出線にゆとりを持たせなければ、中継部材との接続作業が困難になるという問題点がある。また、口出線にゆとりを持たせると、余剰分をエンドカバーの隙間に収納しなければエンドカバーを取付けることができないので、余剰分をエンドカバーの隙間に収納する工程が、別途必要になるという問題点がある。
【０００５】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、余分な長さのリード線をブラケットの内側に収納する工程を容易にすることができ、製造の段階における作業を効率化できる回転電機および回転電機の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示される回転電機は、環状に配置される複数の鉄心と、インシュレータを介して各前記鉄心に巻回される巻線と、前記巻線への電力供給路を成すリード線とを有し、前記リード線の一部と、前記鉄心と、前記巻線とがモールドされてモールド体を形成するステータと、前記ステータの内周面に外周面を対向させて配置され、軸線周りに回転するロータとを備える回転電機において、
前記リード線は、前記モールド体から前記軸線方向一方に引き出され、
前記ステータの前記軸線方向一方の端部を覆うとともに、前記ロータを軸支するブラケットと、
前記ブラケットに嵌合するとともに、前記モールド体から露出する前記リード線が挿通される台座とを備え、
前記リード線が前記モールド体から引き出されている位置と、前記台座の中心の位置とは、前記軸線を中心に周方向に３０度以上６０度以下の角度を成すようにしたものである。
【０００７】
本願に開示される回転電機の製造方法は、前記回転電機を製造する回転電機の製造方法であって、
前記回転電機は、前記リード線を電源に接続する電源コネクタを備え、
前記リード線を前記台座に挿通し、かつ前記電源コネクタに接続する接続工程と、
前記ステータに対して前記ブラケット、前記台座および前記電源コネクタを、前記軸線を中心に周方向に３０度以上６０度以下の角度で回動させる回動工程とを有し、
前記回動工程では、前記リード線が前記モールド体から引き出される位置から、前記台座が遠ざけられるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本願に開示される回転電機および回転電機の製造方法によれば、余分な長さのリード線をブラケットの内側に収納する工程を容易にすることができ、製造の段階における作業を効率化できる回転電機および回転電機の製造方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における回転電機の断面図である。
【図２】実施の形態１におけるステータにリード線が配置される様子を表す斜視図である。
【図３】実施の形態１における積層コアの斜視図である。
【図４】実施の形態１におけるインシュレータの斜視図である。
【図５】実施の形態１における積層コアにインシュレータが装着され、巻線が巻回された巻線組立品の斜視図である。
【図６】実施の形態１におけるリード線の平面図である。
【図７Ａ】実施の形態１においてＵ相リード線を配置した図である。
【図７Ｂ】実施の形態１においてＶ相リード線を配置した図である。
【図７Ｃ】実施の形態１においてＷ相リード線を配置した図である。
【図７Ｄ】実施の形態１において中性点リード線を配置した図である。
【図８】実施の形態１におけるインシュレータの軸線方向両端部がモールドされたステータおよびフレームの斜視図である。
【図９】実施の形態１における結線側ブラケットの斜視図である。
【図１０】実施の形態１における結線側ブラケットを軸線方向他方から見た平面図である。
【図１１】実施の形態１におけるステータに対し、結線側ブラケットおよび台座の装着が完了したときの回転電機の平面図である。
【図１２】実施の形態１における回転電機の製造方法のフローチャートである。
【図１３】実施の形態１におけるステータに対し、結線側ブラケットおよび台座を装着するときの様子を表す平面図である。
【図１４】実施の形態２におけるステータおよびフレームの平面図である。
【図１５】実施の形態２における回転電機の平面図である。
【図１６】実施の形態２における回転電機の製造方法のフローチャートである。
【図１７】実施の形態３におけるモールド前のステータの斜視図である。
【図１８】実施の形態３におけるモールド後のステータの平面図である。
【図１９】実施の形態３における回転電機の製造方法のフローチャートである。
【図２０】実施の形態３における回転電機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら複数の実施の形態について説明する。以下の説明においては、各実施の形態に先行する実施の形態で、すでに説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略す場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施の形態と同様とする。
【００１１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１における回転電機１００の断面図である。回転電機１００は、ステータ１０と、ステータ１０の内周面に外周面を対向させて配置されるロータ２０と、ブラケット３０と、フレーム６０とを備える。ロータ２０は、シャフト２１とロータコア２２とを有し、２つの軸受２３を介して２つのブラケット３０に軸支され、回転軸線Ｏ周りに回転する。回転軸線Ｏに平行な方向をＺ方向とする。
【００１２】
図２は、ステータ１０にリード線１４が配置される様子を表す斜視図である。ステータ１０は、環状に配置される積層コア１１（特許請求の範囲における鉄心）と、巻線（巻線については後述する）と、インシュレータ１３ａ、１３ｂと、リード線１４とを有する。図１に示すように、リード線１４は、積層コア１１のＺ方向一方に位置するコイルエンドの近傍に配置され、リード線１４の端部は、電源コネクタ５０に接続される。Ｚ方向のうち、ステータ１０においてリード線１４が配置される側をＺ＋側とし、Ｚ＋と反対側をＺ−側とする。以下、Ｚ＋側を結線側、Ｚ−側を反結線側と称することがある。ロータ２０のロータコア２２は、シャフト２１の外周に設けられ、図示外の永久磁石を有する。ロータコア２２の外周面は、ステータ１０の内周面に対向する。
【００１３】
図３は、積層コア１１の斜視図である。図４は、積層コア１１のＺ方向両端部に装着されるインシュレータ１３ａ、１３ｂの斜視図である。図４（ａ）は、積層コア１１のＺ＋側に装着される結線側のインシュレータ１３ａを示し、図４（ｂ）は、積層コア１１のＺ−側に装着される反結線側のインシュレータ１３ｂを示している。図５は、積層コア１１にインシュレータ１３ａ、１３ｂが装着され、かつ巻線１２が巻回された巻線組立品１６の斜視図である。
【００１４】
図３に示すように、積層コア１１は、Ｚ方向に積層される複数の磁性鋼板によって形成される。積層コア１１の外周側には、周方向に長い形状のヨーク部１１ａが形成される。ヨーク部１１ａの内周側には、ヨーク部１１ａの周方向中央の位置から内周側に突出するティース部１１ｂが形成される。ティース部１１ｂの内周側の端部には、周方向両側に広がる形状の突出部１１ｃが形成される。図５に示すように、巻線１２は、インシュレータ１３ａ、１３ｂを介してティース部１１ｂに巻回されるマグネットワイヤ１２ａによって構成される。また積層コア１１の周方向側面と、巻回されるマグネットワイヤ１２ａとの間には、図示外のシート状絶縁部材が配置される。
【００１５】
図４および図５に示すように、インシュレータ１３ａ、１３ｂの外鍔部１３ａ１、１３ｂ１は、Ｚ＋側とＺ−側とで形状が異なる。インシュレータ１３ａ、１３ｂには、外鍔部１３ａ１、１３ｂ１と、内鍔部１３ａ２、１３ｂ２と、胴部１３ｃ１，１３ｃ２とが形成される。外鍔部１３ａ１、１３ｂ１は、ヨーク部１１ａをＺ方向両側から覆い、内鍔部１３ａ２、１３ｂ２は、突出部１１ｃをＺ方向両側から覆い、胴部１３ｃ１，１３ｃ２は、ティース部１１ｂをＺ方向両側から覆う。Ｚ＋側に配置される結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１には、マグネットワイヤ用溝１３ｆが形成される。マグネットワイヤ用溝１３ｆには、巻線１２を成すマグネットワイヤ１２ａの端部が外鍔部１３ａ１の半径方向内方から外方に突出する形で挿入される。また結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１には、リード線用溝１３ｇが形成される。リード線用溝１３ｇには、リード線１４が外鍔部１３ａ１の半径方向内方から外方に突出する形で挿入される。また結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１には、周方向に長い形状の端子用溝１３ｈが形成される。端子用溝１３ｈには、マグネットワイヤ用溝１３ｆに配置されたマグネットワイヤ１２ａと、リード線用溝１３ｇに配置されたリード線１４とを電気的に接続する端子１５が配置される。
【００１６】
積層コア１１のティース部１１ｂに、インシュレータ１３ａ、１３ｂを介してマグネットワイヤ１２ａが巻回され、これによって巻線１２が形成されたものを巻線組立品１６と称する。図２に示すように、複数の巻線組立品１６は環状に並べられて、圧入または焼嵌めによってフレーム６０に嵌め込まれる。複数の巻線組立品１６がフレーム６０に嵌め込まれた状態で、結線側のインシュレータ１３ａのＺ＋側端部、反結線側のインシュレータ１３ｂのＺ−側端部は、フレーム６０からＺ方向に突出している。以下に説明するリード線１４の配置、端子１５によるマグネットワイヤ１２ａとリード線１４との接続は、複数の巻線組立品１６がフレーム６０に嵌め込まれた状態で、行われる。
【００１７】
図６は、リード線１４の平面図である。リード線１４は、巻線１２を成すマグネットワイヤ１２ａに電気的に接続され、巻線１２への電力供給路を成す。図６（ａ）は、Ｕ相の巻線１２に接続されるＵ相リード線１４ｕを示し、図６（ｂ）は、Ｖ相の巻線１２に接続されるＶ相リード線１４ｖを示す。図６（ｃ）は、Ｗ相に接続されるＷ相リード線１４ｗを示し、図６（ｄ）は、中性点に接続される中性点リード線１４ｎを示す。Ｕ相リード線１４ｕ、Ｖ相リード線１４ｖ、Ｗ相リード線１４ｗ、および中性点リード線１４ｎを総称してリード線１４と称する。
【００１８】
Ｕ相リード線１４ｕは、それぞれ円弧状を成す円弧部１４ｕ１と、挿入部１４ｕ２と、電源接続部１４ｕ３とを有する。円弧部１４ｕ１は、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側から配置される。挿入部１４ｕ２は、円弧部１４ｕ１の一端部に繋がるリード線１４の端部であり、結線側のインシュレータ１３ａのリード線用溝１３ｇに、外鍔部１３ａ１の半径方向内側から外側に突出して配置される。電源接続部１４ｕ３は、円弧部１４ｕ１の他端部に繋がるリード線１４の一部である。電源接続部１４ｕ３は、円弧部１４ｕ１との接続部で円弧部１４ｕ１からＺ＋側に立ち上がり、これに続いて半径方向外側に引き出される。電源接続部１４ｕ３の端部には、電源コネクタ５０に接続するための１つのコネクタピン１７が取付けられる。
【００１９】
Ｖ相リード線１４ｖは、それぞれ円弧状を成す円弧部１４ｖ１と、挿入部１４ｖ２と、電源接続部１４ｖ３とを有する。円弧部１４ｖ１は、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側から配置される。挿入部１４ｖ２は、円弧部１４ｖ１の一端部に繋がるリード線１４の端部であり、結線側のインシュレータ１３ａのリード線用溝１３ｇに、外鍔部１３ａ１の半径方向内側から外側に突出して配置される。電源接続部１４ｖ３は、円弧部１４ｖ１の他端部に繋がるリード線１４の一部である。電源接続部１４ｖ３は、円弧部１４ｖ１との接続部で円弧部１４ｖ１からＺ＋側に立ち上がり、これに続いて半径方向外側に引き出される。電源接続部１４ｖ３の端部には、電源コネクタ５０に接続するための１つのコネクタピン１７が取付けられる。
【００２０】
Ｗ相リード線１４ｗは、それぞれ円弧状を成す円弧部１４ｗ１と、挿入部１４ｗ２と、電源接続部１４ｗ３とを有する。円弧部１４ｗ１は、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側から配置される。挿入部１４ｗ２は、円弧部１４ｗ１の一端部に繋がるリード線１４の端部であり、結線側のインシュレータ１３ａのリード線用溝１３ｇに、外鍔部１３ａ１の半径方向内側から外側に突出して配置される。電源接続部１４ｗ３は、円弧部１４ｗ１の他端部に繋がるリード線１４の一部である。電源接続部１４ｗ３は、円弧部１４ｗ１との接続部で円弧部１４ｗ１からＺ＋側に立ち上がり、これに続いて半径方向外側に引き出される。電源接続部１４ｗ３の端部には、電源コネクタ５０に接続するための１つのコネクタピン１７が取付けられる。
【００２１】
中性点リード線１４ｎは、２本のリード線から成り、一方のリード線の途中位置から、他方のリード線が分岐して引き出されている。一方のリード線を第１中性点リード線１４ｎ１とし、他方のリード線を第２中性点リード線１４ｎ２とする。第１中性点リード線１４ｎ１は、円弧状に形成される円弧部１４ｎ１１と、円弧部１４ｎ１１の両端部にそれぞれ繋がる挿入部１４ｎ１２とから成る。第１中性点リード線１４ｎ１の円弧部１４ｎ１１の中央部には、第２中性点リード線１４ｎ２と接続するために被覆を剥離した部分が設けられる。第１中性点リード線１４ｎ１の挿入部１４ｎ１２は、結線側のインシュレータ１３ａのリード線用溝１３ｇに、外鍔部１３ａ１の半径方向内側から外側に突出して配置される。
【００２２】
第２中性点リード線１４ｎ２には、円弧部１４ｎ２１と、一方の端部に形成される挿入部１４ｎ２２と、他方の端部に形成される分岐接続部１４ｎ２３とが形成される。分岐接続部１４ｎ２３は、被覆が剥離され、第１中性点リード線１４ｎ１の円弧部１４ｎ１１の中央部の、被覆が剥離された部分に接続される。円弧部１４ｎ２１は、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側から配置される。第２中性点リード線１４ｎ２の挿入部１４ｎ２２は、結線側のインシュレータ１３ａのリード線用溝１３ｇに、外鍔部１３ａ１の半径方向内側から外側に突出して配置される。
【００２３】
図７Ａは、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側からＵ相リード線１４ｕを配置した図である。図７Ｂは、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側からＶ相リード線１４ｖを配置した図である。図７Ｃは、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側からＷ相リード線１４ｗを配置した図である。図７Ｄは、結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間に、Ｚ＋側から中性点リード線１４ｎを配置した図である。図７Ａ〜図７Ｄに示すように、ステータ１０は、Ｕ相としてＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４の４つの巻線組立品１６を有し、Ｖ相としてＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４の４つの巻線組立品１６を有し、Ｗ相としてＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の４つの巻線組立品１６を有する。
【００２４】
複数の巻線組立品１６が環状に並べられてフレーム６０に嵌め込まれた状態で、Ｚ＋側から、まず中性点リード線１４ｎが配置され、中性点リード線１４ｎとマグネットワイヤ１２ａの端部とを電気的に接続するために、図５に示す端子１５が、結線側のインシュレータ１３ａの端子用溝１３ｈに嵌め込まれる。各リード線１４の順序としては、中性点リード線１４ｎのＺ＋側からＷ相リード線１４ｗが配置され、そのＺ＋側からＶ相リード線１４ｖが配置され、そのＺ＋側からＵ相リード線１４ｕが配置される。これによって、図２に示すように、各リード線１４の配置が完了する。
【００２５】
この状態で、Ｕ相リード線１４ｕ〜Ｗ相リード線１４ｗの円弧部１４ｕ１、１４ｖ１、１４ｗ１は、巻線１２のコイルエンドに沿って配置され、Ｕ相リード線１４ｕ〜Ｗ相リード線１４ｗの電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３は、結線側のインシュレータ１３ａおよびコイルエンドの近傍からＺ＋側に引き出される。電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３がＺ＋側に引き出された状態で、樹脂によるモールドが行われる。
【００２６】
図８は、インシュレータ１３ａ、１３ｂのＺ方向両端部がモールドされたステータ１０およびフレーム６０の斜視図である。モールドされる部分は、外鍔部１３ａ１と内鍔部１３ａ２との間のコイルエンド、外鍔部１３ａ１から外周側に突出するマグネットワイヤ１２ａの端部、各リード線１４の円弧部、挿入部、中性点リード線１４ｎの分岐接続部１４ｎ２３、各リード線１４の電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３のうち円弧部に接続される根元の部分、および端子１５である。このモールドによって、内鍔部１３ａ２、１３ｂ２の内周面を除き、結線側のインシュレータ１３ａのＺ＋側および外周面がモールド樹脂によって覆われる。また、ステータ１０のＺ−側においては、反結線側のインシュレータ１３ｂのＺ−側および外周面がモールド樹脂によって覆われる。以下、モールド樹脂によって覆われた部分をモールド体１８ａと称する。
【００２７】
各リード線１４の電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３のうち、円弧部に接続される根元の部分を除く残余の部分は、モールド体１８ａから露出する。リード線１４のうち、モールド体１８ａから露出する部分を露出部１４ａと称する。複数のリード線１４がモールド体１８ａから引き出される位置、すなわち複数本の露出部１４ａの根元部分は、周方向に並べて配置される。
【００２８】
図８に示すモールド体１８ａ、フレーム６０、および露出部１４ａに対して、ロータ２０を組み付けた後、Ｚ方向両側から、ブラケット３０を装着する。図１に示すように、モールド体１８ａ、フレーム６０、露出部１４ａ、およびロータ２０に対して、結線側ブラケット３１はＺ＋側から、反結線側ブラケット３２（図１に図示）はＺ−側から装着される。結線側ブラケット３１および反結線側ブラケット３２を総称してブラケット３０と称する。
【００２９】
図９は、結線側ブラケット３１のＺ−側を斜めに見た斜視図である。図１０は、結線側ブラケットをＺ−側から見た平面図である。図１０では、周囲よりも奥まっている部分を斜線で示しており、中央の円形は軸受２３を介して配置されるシャフト２１が位置する貫通孔３１ｅを示している。結線側ブラケット３１の外形は、フレーム６０の外形に対応している。結線側ブラケット３１には、結線側底部３１ａと、外壁部３１ｂと、内壁部３１ｃと、軸受用凹部３１ｄと、貫通孔３１ｅとが形成される。
【００３０】
結線側底部３１ａは、モールド体１８ａに対してＺ＋側から臨む部分である。外壁部３１ｂは、結線側底部３１ａの半径方向外側の位置からＺ−側に突出して形成される部分である。内壁部３１ｃは、結線側底部３１ａの半径方向内側の位置からＺ−側に突出して形成される部分である。軸受用凹部３１ｄは、内壁部３１ｃの半径方向内側において、内壁部３１ｃよりもＺ＋側に凹んで形成される部分である。軸受用凹部３１ｄには、ロータ２０の結線側の軸受２３（図１に図示）が配置される。軸受用凹部３１ｄの内側には、シャフト２１が配置される貫通孔３１ｅが形成される。
【００３１】
図１および図１０に示すように、結線側ブラケット３１には台座４０が半径方向外側から装着される。台座４０は、リード線１４が挿通される部品であり、電源コネクタ５０と、電源コネクタ５０に接続されるリード線１４の端部とを安定に位置決めし、保持する部品である。図９に示すように、結線側ブラケット３１には、台座４０の取付け位置に、半径方向に貫通する開口３１ｆが台座の外形に応じた形状に形成される。結線側ブラケット３１に台座４０が装着された状態で、リード線１４の露出部１４ａは、台座４０の半径方向に内側から外側に向けて挿通され、台座４０の外側において、電源コネクタ５０に接続される。さらに、結線側底部３１ａには、台座４０が装着される位置の半径方向内側に、Ｚ＋側に凹む凹部３１ｇが形成される。凹部３１ｇは、台座４０が配置される空間を形成する。
【００３２】
図１１は、ステータ１０に対し、結線側ブラケット３１および台座４０の装着が完了したときの回転電機１００の平面図である。図１に示すように、ステータ１０に結線側ブラケット３１および台座４０が装着されると、モールド体１８ａのＺ＋側端面は、結線側底部３１ａに近接する。リード線１４の露出部１４ａは、モールド体１８ａからＺ＋側に引き出され、モールド体１８ａのＺ＋側を引き回されて、台座４０に挿通される。複数のリード線１４の、複数の露出部１４ａがモールド体１８ａから引き出されるそれぞれの位置は、周方向に並んで形成される。リード線１４の端部は、台座４０の外部において、コネクタピン１７を介して電源コネクタ５０に接続される。
【００３３】
次に、回転電機１００の製造方法について説明する。図１２は、回転電機１００の製造方法を表すフローチャートである。まず、鉄心となる磁性鋼板を打ち抜きして積層することで積層コア１１を形成する（ステップＳＴ１０１）。次に、積層コア１１に、インシュレータ１３ａ、１３ｂおよびシート状絶縁部材を装着し、マグネットワイヤ１２ａを巻回して巻線１２を成し、これによって巻線組立品１６を形成する（ステップＳＴ１０２）。このとき、マグネットワイヤ１２ａの端部はマグネットワイヤ用溝１３ｆに配置される。
【００３４】
次に、巻線組立品１６を環状に配列させる（ステップＳＴ１０３）。次に、環状に配置された巻線組立品１６をフレーム６０に圧入または焼嵌めする（ステップＳＴ１０４）。また、これらステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０４とは別に、Ｕ相リード線１４ｕ、Ｖ相リード線１４ｖ、Ｗ相リード線１４ｗ、および中性点リード線１４ｎを形成する（ステップＳＴ１０５）。
【００３５】
ステップＳＴ１０４およびステップＳＴ１０５の次に、中性点リード線１４ｎ、Ｗ相リード線１４ｗ、Ｖ相リード線１４ｖ、およびＵ相リード線１４ｕを、この順序で結線側のインシュレータ１３ａの外鍔部１３ａ１および内鍔部１３ａ２の間に配置する（ステップＳＴ１０６）。このとき、各リード線１４の円弧部は巻線１２のコイルエンドの近傍に配置され、各リード線１４の挿入部は結線側のインシュレータ１３ａのリード線用溝１３ｇに配置される。電源接続部のうち、円弧部に接続される根元の部分は、コイルエンドの近傍からＺ＋側に引き出され、これに続く部分は半径方向外側に引き出される。
【００３６】
次に、結線側のインシュレータ１３ａの端子用溝１３ｈに端子１５を嵌め込むことによって、マグネットワイヤ１２ａの端部と各リード線１４の挿入部とを電気的に接続する（ステップＳＴ１０７）。次に、モールドを行う（ステップＳＴ１０８）。このとき、リード線１４は、電源接続部の円弧部に接続される根元の部分と、円弧部と、挿入部とがモールドされる。各リード線１４の電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３は、円弧部１４ｕ１、１４ｖ１、１４ｗ１に接続される根元の部分を除き、モールド体１８ａから露出する。また、インシュレータ１３ａ、１３ｂ、および巻線１２がモールドされる。モールドは、積層コア１１のＺ＋側で行われると同時に、積層コア１１のＺ−側でも行われる。
【００３７】
次に、ロータ２０を組み付ける（ステップＳＴ１０９）。次に、台座４０を装着した結線側ブラケット３１によってステータ１０のＺ＋側を覆う（ステップＳＴ１１０）。
図１３は、ステータ１０に対し、結線側ブラケット３１および台座４０を装着するときの様子を表す平面図である。図１３の紙面上方には、台座４０の中心の位置が結線位置１９ａにある状態を示している。図１３では、リード線１４を、台座４０を経由して電源コネクタ５０に結線するときの、台座４０の中心の位置を結線位置１９ａとして図示する。また、図１３の紙面下方には、台座４０の中心の位置が完了位置１９にある状態を示している。図１３では、ステータ１０への結線側ブラケット３１および台座４０の装着が完了したときの、台座４０の中心の位置を完了位置１９として図示する。
【００３８】
結線側ブラケット３１および台座４０を、ステータ１０に装着するときには、まず、結線側ブラケット３１の中心位置をステータ１０の回転軸線Ｏ上に位置させて、台座４０の中心を結線位置１９ａに一致させる。これによって台座４０は、露出部１４ａの根元部分に近接して配置される。したがって、露出部１４ａは台座４０から外側に引き出されて人の手によって操作できる程度に、長さに余裕がある。次に、リード線１４の露出部１４ａを、台座４０内を通して台座４０の外側に引き出し、露出部１４ａの端部にコネクタピン１７を取付け、コネクタピン１７を電源コネクタ５０に挿入することで、電源コネクタ５０をリード線１４に取付ける（ステップＳＴ１１１の接続工程）。
【００３９】
次に、結線側ブラケット３１の中心位置を回転軸線Ｏ上に位置させた状態で、結線側ブラケット３１および台座４０を、回転軸線Ｏを中心に、ステータ１０に対して周方向他方Ｘ−に回動させる（ステップＳＴ１１２の回動工程）。回動させる角度は、台座４０が結線位置１９ａにある状態から、完了位置１９に到達するまでの角度θ（図１３に図示）であり、この角度θは、回転軸線Ｏを中心に、周方向に３０度以上６０度以下とする。これによって、結線側ブラケット３１に装着されている台座４０は、リード線１４がモールド体１８ａから引き出される位置から周方向に遠ざかる。図１３に示すように、台座４０が、完了位置１９に到達した時点で回動は停止され、これによって、台座４０の外側にあった露出部１４ａは、台座４０および結線側ブラケット３１に引き入れられ、ステータ１０への結線側ブラケット３１の装着が完了するのと同時に、リード線１４の収納も終了する。
【００４０】
台座４０の中心が、完了位置１９にあるときには、露出部１４ａは、根元部分から台座４０に挿入される位置まで、モールド体１８ａのＺ＋側を引き回され、モールド体１８ａと結線側ブラケット３１との間に配置される。結線側ブラケット３１には、台座４０の半径方向内側に凹部３１ｇが形成されるので、台座４０のＺ方向の位置は、凹部３１ｇの深さによって調整できる。台座４０のＺ方向の位置は、モールド体１８ａから露出する露出部１４ａが無理なく台座４０に挿入できるような位置として、調整される。
【００４１】
回動する角度は、３０度以上６０度以下の範囲で、予め定められる。露出部１４ａの長さはこの角度に応じて、予め定められる。露出部１４ａは、ステータ１０に対する結線側ブラケット３１の回動によって、台座４０の内側に引き入れられ、これによって電源コネクタ５０が台座４０に接触し、かつ露出部１４ａがたわみの少ない状態でモールド体１８ａ上を引き回される。露出部１４ａの長さはこのような長さとして、設定される。なお、複数のリード線１４がモールド体１８ａから引き出される位置が周方向に広がっている場合には、リード線１４がモールド体１８ａから引き出される複数の位置の、周方向中心の位置を「リード線がモールド体から引き出される位置」とする。次に、電源コネクタ５０を台座４０に組み付ける（ステップＳＴ１１３）。
【００４２】
実施の形態１による回転電機１００によれば、リード線１４がモールド体１８ａから引き出されている位置と、台座４０の中心の位置とは、回転軸線Ｏを中心に周方向に３０度以上６０度以下の角度を成すので、モールド体１８ａから露出する露出部１４ａを、モールド体１８ａ上を周方向に引き回すことによって、リード線１４を結線側ブラケット３１および台座４０に収納できる。したがって、リード線１４に無理なく無駄なく、リード線１４を結線側ブラケット３１および台座４０に収納できる。また、台座４０、および結線側ブラケット３１を周方向一方Ｘ＋に回動させることによって、リード線１４がモールド体１８ａから引き出されている位置と台座４０の位置とを近づけることができる。したがって、リード線１４を台座４０の外側に引き出すことが可能になり、リード線１４と電源コネクタ５０との接続解除の操作が容易になる。また回転電機１００を製造するときには、台座４０およびブラケットを周方向他方Ｘ−に回動させることによって、リード線１４が結線側ブラケット３１からはみ出す余分なリード線の長さを無くすことができる。したがって、余分な長さのリード線をブラケットの内側に収納する工程を容易にすることができ、製造の段階における作業を効率化できる。
【００４３】
また実施の形態１による回転電機１００の製造方法によれば、ステップＳＴ１１２の回動工程において台座４０は、リード線１４がモールド体１８ａから引き出される位置から遠ざけられるので、これによってリード線１４は、台座４０および結線側ブラケット３１に引き入れられる。したがって、ブラケットの外にはみ出したリード線をブラケットの内側に収納する工程を容易にすることができ、製造の段階における作業を効率化できる。
【００４４】
実施の形態２．
次に、実施の形態２を図に基づいて以下に説明する。実施の形態２は、先に説明した実施の形態１に類似しており、以下、実施の形態１に対する実施の形態２の相違点を中心に説明する。
【００４５】
図１４は、ステータ２１０およびフレーム６０をＺ＋側から見た平面図である。図１５は、回転電機２００の平面図である。図１４では、リード線がモールド体１８ａから引き出される位置を明確化するために、露出部２１４ａを根元で切断して図示している。以下、露出部２１４ａの根元を、「根元部分２１４ｂ」と称する。
【００４６】
実施の形態１において、複数の露出部１４ａの根元部分は、モールド体１８ａのＺ＋側端面上において、周方向に並べて配置した。これに対し、実施の形態２では、複数の露出部２１４ａの根元部分２１４ｂは、半径方向に直線的に並べられる。
【００４７】
図１５には、モールド体２１８ａから露出する露出部２１４ａを示している。結線側ブラケット３１および台座４０は、ステータ２１０およびフレーム６０に取付けられるときに、回転軸線Ｏを中心に回動して取付けられる。台座４０が結線位置１９ａにある状態から、完了位置１９に移動するとき、露出部２１４ａは、周方向に引き回される。
【００４８】
図１１に示す実施の形態１では、各露出部１４ａの根元部分は周方向に並べられるので、１本の露出部１４ａが、他の露出部１４ａの半径方向外側を通って引き回されるのか、または半径方向内側を通って引き回されるのか、ということが偶然によって決まる。複数の露出部１４ａが半径方向に並ぶ順序が一定しないので、露出部１４ａの根元部分から台座４０に挿入される位置までに、複数の露出部１４ａ同士が互いにＺ方向に重なり合う可能性がある。
【００４９】
これに対し図１５に示す実施の形態２では、各露出部２１４ａの根元部分２１４ｂは半径方向に並べられる。複数の露出部２１４ａのうち、半径方向外側に位置する露出部２１４ａは、台座４０の最も周方向一方Ｘ＋側を通過する。半径方向内側に位置する露出部２１４ａは、台座４０の最も周方向他方Ｘ−側を通過する。その上で、各露出部２１４ａは、たわみが少ない状態でモールド体２１８ａのＺ＋側に配置される。これによって、モールド体２１８ａ上において、複数の露出部２１４ａは、互いにＺ方向に重なり合うことなく配置される。またこのような配置において露出部２１４ａのたわみが少なくなるように、各露出部２１４ａの長さが設定される。したがって、複数の露出部２１４ａにおいて、それぞれの長さは互いに異なっている。
【００５０】
次に、実施の形態２における回転電機２００の製造方法の、実施の形態１との違いについて説明する。図１６は、回転電機２００の製造方法のフローチャートである。実施の形態２における回転電機２００の製造方法のうち、積層コアを形成する工程（ステップＳＴ１０１）から、結線側のインシュレータ１３ａの端子用溝１３ｈに端子を嵌め込む工程（ステップＳＴ１０７）までは、実施の形態１と同様である。
【００５１】
次に、リード線の電源接続部の根元の部分を半径方向に１列に並べた状態で保持する（ステップＳＴ２０８）。次に、モールドを行う（ステップＳＴ１０８）。モールドを行う工程（ステップＳＴ１０８）から電源コネクタ５０を台座４０に組み付ける工程（ステップＳＴ１１３）までは、実施の形態１と同様である。
【００５２】
実施の形態２による回転電機２００によれば、露出部２１４ａの根元部分２１４ｂは、モールド体１８ａのＺ＋側端面上において、ステータ２１０の半径方向に、一列に配置される。したがって、結線側ブラケット３１および台座４０をステータ２１０に対して回動させるときに、各露出部２１４ａは周方向に引き回される。これによって、根元部分２１４ｂが半径方向外側に位置する露出部２１４ａほど、台座４０に至るまでの間、半径方向外側を引き回される。したがって、露出部２１４ａ同士がＺ方向に互いに重なる可能性を低減できる。したがってリード線を無理なく無駄なく、結線側ブラケット３１および台座４０に収納できる。
【００５３】
実施の形態３．
次に、実施の形態３を図に基づいて以下に説明する。以下、実施の形態１に対する実施の形態３の相違点を中心に説明する。実施の形態１および実施の形態２では、結線側ブラケット３１をステータ１０に装着するときに、リード線１４を電源コネクタ５０に結線してから結線側ブラケット３１を回動させた。これに対し実施の形態３では、結線側ブラケット３１をステータ１０に装着するときに、結線側ブラケット３１を回動させることはない。
【００５４】
図１７は、モールド前のステータ３１０の斜視図である。図１８は、モールド後のステータ３１０の平面図である。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のリード線の電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３のうち、Ｕ相の電源接続部１４ｕ３は、モールド前の段階において、設置が完了したときの台座４０の中心の位置、すなわち完了位置１９に配置される。Ｖ相の電源接続部１４ｖ３は、設置が完了したときの台座４０の位置の、最も周方向一方Ｘ＋側に配置される。Ｗ相の電源接続部１４ｗ３は、設置が完了したときの台座４０の位置の、最も周方向他方Ｘ−側に配置される。
【００５５】
次に、実施の形態３における回転電機３００の製造方法について説明する。図１９は、回転電機３００の製造方法のフローチャートである。実施の形態３における回転電機３００の製造方法のうち、積層コアを形成する工程（ステップＳＴ１０１）から、結線側のインシュレータ１３ａの端子用溝１３ｈに端子を嵌め込む工程（ステップＳＴ１０７）までは、実施の形態１と同様である。
【００５６】
次に、Ｕ相リード線１４ｕの電源接続部１４ｕ３の根元の部分を、完了位置の半径方向内側に配置する。またＶ相リード線１４ｖの電源接続部１４ｖ３の根元の部分を、設置が完了したときの台座４０の半径方向内側のうち、最も周方向一方Ｘ＋側に配置する。またＷ相リード線１４ｗの電源接続部１４ｗ３の根元の部分を、設置が完了したときの台座４０の半径方向内側のうち、最も周方向他方Ｘ−側に配置する。この状態で、Ｕ相リード線１４ｕ、Ｖ相リード線１４ｖ、Ｗ相リード線１４ｗの電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３を保持する（ステップＳＴ３０８）。
【００５７】
次に、モールドを行う（ステップ１０８）。この工程は、実施の形態１と同様である。これによってリード線がモールド体３１８ａから引き出される位置、すなわちリード線の根元部分３１４ｂは、設置が完了したときの台座４０の位置の半径方向内側に位置し、かつ互いに周方向に離れて配置される。
【００５８】
次に、ロータ２０を組み付ける（ステップＳＴ１０９）。この工程は、実施の形態１と同様である。次に、結線側ブラケット３１をステータ３１０に取付け、露出部３１４ａを電源コネクタ５０に接続する（ステップＳＴ３１１の接続工程）。
図２０は、台座４０および電源コネクタ５０を結線側ブラケット３１に装着したときの回転電機３００の平面図である。ステップＳＴ３１１の接続工程において、露出部３１４ａは、結線側ブラケット３１の開口３１ｆから、半径方向外方に引き出され、台座４０を通過した上で、コネクタピン１７を介して電源コネクタ５０に接続される。
【００５９】
次に、台座４０を電源コネクタ５０に近接させた状態で、台座４０および電源コネクタ５０を結線側ブラケット３１に装着する（ステップＳＴ３１２）。このとき、Ｕ相リード線、Ｖ相リード線、Ｗ相リード線の電源接続部１４ｕ３、１４ｖ３、１４ｗ３は、周方向に互いに間隔をあけて配置されるので、台座４０およびその半径方向内側において、隣接する電源接続部との間に折り畳まれて、台座４０および結線側ブラケット３１に収納される。次に、電源コネクタ５０を結線側ブラケット３１に組み付ける（ステップＳＴ３１３）。
【００６０】
実施の形態３による回転電機３００および回転電機３００の製造方法によれば、台座４０を結線側ブラケット３１に装着することによって、台座４０の装着前に結線側ブラケット３１と台座４０との間に位置していた露出部３１４ａは、台座４０および結線側ブラケット３１に収納される。したがって、台座４０を結線側ブラケット３１から取り外すことによって、各リード線を結線側ブラケット３１の外側に引き出すことが可能になり、リード線の接続の電源コネクタ５０との接続解除の操作が容易になる。また回転電機３００を製造するときには、台座４０を結線側ブラケット３１に装着することによって、リード線が結線側ブラケット３１からはみ出すことなく、台座４０および結線側ブラケット３１に収納できる。したがって、余分な長さのリード線をブラケットの内側に収納する工程を台座４０の装着によって完了できるので、製造の段階における作業を効率化できる。
【００６１】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００６２】
１０  ステータ、１１  積層コア、１１ａ  ヨーク部、１１ｂ  ティース部、
１１ｃ  突出部、１２  巻線、１２ａ  マグネットワイヤ、
１３ａ  インシュレータ（結線側）、１３ｂ  インシュレータ（反結線側）、
１３ａ１，１３ｂ１  外鍔部、１３ａ２，１３ｂ２  内鍔部、
１３ｃ１，１３ｃ２  胴部、１３ｆ  マグネットワイヤ用溝、１３ｇ  リード線用溝、
１３ｈ  端子用溝、１４  リード線、１４ａ  露出部、１４ｕ  Ｕ相リード線、
１４ｖ  Ｖ相リード線、１４ｗ  Ｗ相リード線、１４ｎ  中性点リード線、
１４ｕ１，１４ｖ１，１４ｗ１，１４ｎ１１，１４ｎ２１  円弧部、
１４ｕ２，１４ｖ２，１４ｗ２，１４ｎ１２，１４ｎ２２  挿入部、
１４ｕ３，１４ｖ３，１４ｗ３  電源接続部、１４ｎ２３  分岐接続部、１５  端子、
１６  巻線組立品、１７  コネクタピン、１８ａ  モールド体、１９  完了位置、
１９ａ  結線位置、２０  ロータ、２１  シャフト、２２  ロータコア、２３  軸受、
３０  ブラケット、３１  結線側ブラケット、３１ａ  結線側底部、３１ｂ  外壁部、
３１ｃ  内壁部、３１ｄ  軸受用凹部、３１ｅ  貫通孔、３１ｆ  開口、３１ｇ  凹部、３２  反結線側ブラケット、４０  台座、５０  電源コネクタ、６０  フレーム、
１００，２００，３００  回転電機、２１４ａ  露出部、
２１４ｂ，３１４ｂ  根元部分、２１８ａ，３１８ａ  モールド体。
【図１】
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【図２】
2020178444.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020178444.tif 000008
【図７Ａ】
2020178444.tif 000009
【図７Ｂ】
2020178444.tif 000010
【図７Ｃ】
2020178444.tif 000011
【図７Ｄ】
2020178444.tif 000012
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2020178444.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2020178444.tif 000019
【図１５】
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【図１６】
2020178444.tif 000021
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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