(57)【要約】      （修正有）【課題】ターンテーブルに形成された成形孔内の成形下型の有無にかかわらず米飯の成形を行える米飯成形装置の提供。【解決手段】水平方向に間欠回転するターンテーブル４と、ターンテーブル４の周方向に所定の間隔を空けて形成された複数の成形孔ＭＨと、成形孔ＭＨ内に収容され、ターンテーブル４の間欠回転動作に追従して成形孔ＭＨ内で昇降しながら移動する成形下型６Ｌと、成形孔ＭＨに米飯を投入する米飯計量分割部３と、成形孔ＭＨに投入された米飯を上方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型６Ｕと、成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を検出するセンサと、センサにより成形孔ＭＨにおける成形下型６Ｌの有無を検出し、成形下型６Ｌが有る成形孔ＭＨにのみ米飯を投入しながら成形孔ＭＨ内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する制御部とを有する、米飯成形装置１。【選択図】図１
2020178610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に間欠的に回転する成形テーブルと、
前記成形テーブルの周方向に所定の間隔を空けて形成された複数の成形孔と、
複数の前記成形孔内に収容され、前記成形テーブルの間欠回転動作に追従して前記成形孔内で昇降しながら移動する成形下型と、
前記成形孔に米飯を投入する米飯投入手段と、
前記成形孔に投入された米飯を上方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型と、
前記成形孔内の前記成形下型の有無を検出するセンサと、
前記センサにより前記成形孔における前記成形下型の有無を検出し、前記成形下型が有る前記成形孔にのみ前記米飯投入手段により米飯を投入しながら前記成形孔内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする米飯成形装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記米飯投入手段による米飯の投入に先立って前記センサを介して全ての前記成形孔における前記成形下型の有無についての情報を取得し、その後、当該情報に基づいて、前記成形下型が有る前記成形孔にのみ前記米飯投入手段により米飯を投入しながら前記成形孔内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯成形装置。
【請求項３】
前記センサは所定位置に１個設けられ、
前記制御手段は、前記成形テーブルを１回転させて前記センサにより前記成形孔内の前記成形下型の有無を個別に検出させて前記情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項４】
前記センサは全ての前記成形孔にそれぞれ対応して複数個設けられ、
前記制御手段は、前記成形テーブルを停止させた状態で複数個の前記センサにより全ての前記成形孔内の前記成形下型の有無を一括して検出させて前記情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２記載の米飯成形装置。
【請求項５】
前記センサは所定位置に１個設けられ、
前記制御手段は、前記成形テーブルが間欠回転する毎に前記センサにより前記成形孔内の前記成形下型の有無を検出し、前記成形下型が有る前記成形孔にのみ前記米飯投入手段により米飯を投入しながら前記成形孔内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯成形装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記米飯投入手段により米飯が投入された前記成形孔に対してのみ前記成形上型を動作させる制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の米飯成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米飯を様々な形状（シャリ玉やおにぎりなどの形状）に成形する米飯成形装置として、水平方向に間欠的に回転するターンテーブル（成形テーブル）を用いたものが知られている。
【０００３】
この米飯成形装置では、ターンテーブルの周方向に対して所定の間隔を空けて複数の成形孔が形成されており、当該成形孔内には、ターンテーブルに追従して成形孔内で昇降しながら移動する成形下型が収容されている。そして、成形孔に米飯を投入して上方向から成形上型で圧縮することにより、米飯が所定の形状に成形されるようになっている。
【０００４】
ここで、成形下型はターンテーブルに着脱可能に収容されており、ターンテーブルの全ての成形孔に成形下型を組み付けて運転することにより、当該成形孔の下に米飯が漏れることなく成形される。
【０００５】
なお、このような米飯成形装置については、例えば特許文献１（特開平１０−１２７２３８号公報）や特許文献２（特開２００５−１８５１３３号公報）に開示されているものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１２７２３８号公報
【特許文献２】特開２００５−１８５１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、何らかの理由により成形下型が収容されていない成形孔があった場合、そのままで装置の運転を行うと、当該成形孔に投入された米飯がターンテーブルの下に漏れてターンテーブルの動作抵抗となる。したがって、全ての成形孔に成形下型が収容されていない状態では、装置を動かすことができない。
【０００８】
確かに、成形下型が収容されている成形孔だけに米飯を投入すればこのような問題は発生しないが、そのためには、運転開始にあたって、成形下型が組み込まれている成形孔を指定して米飯を投入するようなプログラムを設定しなければならず、煩雑になるのみならず、成形孔の指定ミスが発生するおそれがある。しかも、成形下型の組み付け忘れでは、そのようなプログラムを設定する作業自体が行われない。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、ターンテーブルに形成された成形孔内の成形下型の有無にかかわらず米飯の成形を行うことが可能な米飯成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯成形装置は、水平方向に間欠的に回転する成形テーブルと、前記成形テーブルの周方向に所定の間隔を空けて形成された複数の成形孔と、複数の前記成形孔内に収容され、前記成形テーブルの間欠回転動作に追従して前記成形孔内で昇降しながら移動する成形下型と、前記成形孔に米飯を投入する米飯投入手段と、前記成形孔に投入された米飯を上方向から圧縮して所定の形状に成形する成形上型と、前記成形孔内の前記成形下型の有無を検出するセンサと、前記センサにより前記成形孔における前記成形下型の有無を検出し、前記成形下型が有る前記成形孔にのみ前記米飯投入手段により米飯を投入しながら前記成形孔内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の本発明の米飯成形装置は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記米飯投入手段による米飯の投入に先立って前記センサを介して全ての前記成形孔における前記成形下型の有無についての情報を取得し、その後、当該情報に基づいて、前記成形下型が有る前記成形孔にのみ前記米飯投入手段により米飯を投入しながら前記成形孔内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の本発明の米飯成形装置は、請求項２記載の発明において、前記センサは所定位置に１個設けられ、前記制御手段は、前記成形テーブルを１回転させて前記センサにより前記成形孔内の前記成形下型の有無を個別に検出させて前記情報を取得する、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の本発明の米飯成形装置は、請求項２記載の発明において、前記センサは全ての前記成形孔にそれぞれ対応して複数個設けられ、前記制御手段は、前記成形テーブルを停止させた状態で複数個の前記センサにより全ての前記成形孔内の前記成形下型の有無を一括して検出させて前記情報を取得する、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の本発明の米飯成形装置は、請求項１記載の発明において、前記センサは所定位置に１個設けられ、前記制御手段は、前記成形テーブルが間欠回転する毎に前記センサにより前記成形孔内の前記成形下型の有無を検出し、前記成形下型が有る前記成形孔にのみ前記米飯投入手段により米飯を投入しながら前記成形孔内の米飯を所定の形状に成形する制御を実行する、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の本発明の米飯成形装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記米飯投入手段により米飯が投入された前記成形孔に対してのみ前記成形上型を動作させる制御を実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、制御手段により、センサにより成形孔の成形下型の有無を検出し、成形下型が収容されている成形孔にのみ米飯を投入するようにしているので、成形テーブルに形成された成形孔内の成形下型の有無にかかわらず、米飯の成形を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態である米飯成形装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態である米飯成形装置を図１とは異なる方向から示す斜視図である。
【図３】図１の米飯成形装置の米飯解し部および米飯計量分割部を抜き出して示す正面図である。
【図４】図１の米飯成形装置のターンテーブルを抜き出して示す斜視図である。
【図５】図１の米飯成形装置の成形上型と成形下型とを示す斜視図である。
【図６】図５の成形下型を詳しく示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施の形態である米飯成形装置による米飯成形動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施の形態である米飯成形装置による米飯成形動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
図１は本発明の一実施の形態である米飯成形装置を示す斜視図、図２は本発明の一実施の形態である米飯成形装置を図１とは異なる方向から示す斜視図、図３は図１の米飯成形装置の米飯解し部および米飯計量分割部を抜き出して示す正面図、図４は図１の米飯成形装置のターンテーブルを抜き出して示す斜視図、図５は図１の米飯成形装置の成形上型と成形下型とを示す斜視図、図６は図５の成形下型を詳しく示す斜視図である。
【００２０】
図１〜図３に示すように、本実施の形態の米飯成形装置１は、例えば寿司シャリ玉等のような米飯を成形する装置であり、米飯解し部２と、その下方に設置された米飯計量分割部（米飯投入手段）３と、その下方に設置されたターンテーブル（成形テーブル）４とを備えている。
【００２１】
米飯解し部２は、米飯を柔らかく解すための機構部であり、ホッパ２ａと、その下部に設置された米飯供給筒２ｂと、その米飯供給筒２ｂの内部に回転自在の状態で設置された２つの解し部材２ｃ，２ｄと、米飯供給筒２ｂ内の奥側の内壁面に固定された複数の固定羽根２ｅとを備えている。
【００２２】
ホッパ２ａは、米飯成形装置１の最上部に設置されている。このホッパ２ａには、上部から下部に向かって面積が小さくなるような略逆四角錐状の開口部２ａａが形成されており、その開口部２ａａの上部から米飯成形装置１内に米飯を入れることが可能になっている。
【００２３】
なお、米飯成形装置１には、米飯を入れる際にホッパ２ａの開口部２ａａを開閉するための上蓋が取り付けられるが、図１および図２では、図示が省略されている。
【００２４】
米飯供給筒２ｂは、ホッパ２ａと米飯計量分割部３との間に設置されている。この米飯供給筒２ｂには、上部から下部に向かって面積が小さくなるような漏斗状の開口部２ｂａが形成されている。この米飯供給筒２ｂの開口部２ｂａの上部は、ホッパ２ａの開口部２ａａの下部と一致し、互いに連通した状態で接続されている。
【００２５】
このような米飯供給筒２ｂの開口部２ｂａ内は、ホッパ２ａから送られた米飯を柔らかく解すための空間になっているとともに、その解された米飯を米飯計量分割部３に導くための空間になっている。
【００２６】
この米飯供給筒２ｂ内の下部において両側面には、米飯を検出するセンサ（図示せず）の発光側の窓部と受光側の窓部とが互いに対向するように設けられている。このセンサで米飯が検出されない場合（例えば米飯がセンサの発光部からの検出光を遮らない場合）は米飯の送りを停止し、センサで米飯が検出された場合（例えば米飯がセンサの発光部からの検出光を遮った場合）は米飯の送りを再開するようになっている。
【００２７】
解し部材２ｃ，２ｄは、その回転動作により米飯を撹拌し解すとともに、解した米飯を米飯計量分割部３に送り出す部材であり、回転軸２ｃａ，２ｄａと、その外周に突設された複数の解し羽根２ｃｂ，２ｄｂとを備えている。
【００２８】
解し部材２ｃ，２ｄの各々の回転軸２ｃａ，２ｄａは、米飯供給筒２ｂの開口部２ｂａ内において手前側と奥側との離れた位置において、米飯供給筒２ｂの両側面の間に掛け渡された状態で、時計回りに回転自在の状態で軸支されている。なお、ここでは、米飯供給筒２ｂ内に２つの解し部材２ｃ，２ｄを設置した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば１つだけでもよい。
【００２９】
固定羽根２ｅは、米飯供給筒２ｂ内において解し部材２ｄの回転軸２ｄａよりも下方において、解し部材２ｄの各解し羽根２ｄｂの間に位置するように離れた状態で、回転軸２ｄａの軸方向に沿って複数配置されている。
【００３０】
米飯計量分割部３は、米飯解し部２から搬送された米飯を予め決められた大きさ、形状および重さになるように計量分割する機構部であり、図３に示すように、計量部３ａと、その最下部の米飯の搬送出口部に設置された分割機構部３ｂとを備えている。
【００３１】
計量部３ａは、米飯供給筒２ｂの下部に設置されている。この計量部３ａの上部の米飯の搬送入口部は、米飯供給筒２ｂの開口部２ｂａの下部と一致し、連通した状態で接続されている。
【００３２】
この計量部３ａには、米飯の搬送空間を挟んで互いに対向するように配置された一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃが米飯の搬送方向（下方）に沿って順に設置されている。ここでは、上方から下方に向かって、大径、中径および小径の３段の一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃが配置されている場合が例示されているが、一対のローラの段数は、これに限定されるものではなく、例えば２段でも４段でもよい。
【００３３】
各一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃは、図３の矢印で示すように互いの対向方向（内向き）に回転自在の状態で計量部３ａの奥側の内壁面に軸支されているとともに、米飯の搬送方向に沿って各対の対向間隔（米飯の搬送空間）が狭くなるように配置されている。これにより、計量部３ａに送られた米飯は、米粒の密度が一定に保たれたまま一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃにより徐々に圧縮されながら下方に送られる。
【００３４】
最上部の一対のローラ３ａａ，３ａａの外周には、米飯を下方に掻き下ろすための複数の突起部Ｐｆが周方向に沿って凹凸を形成するように予め決められた間隔毎に形成されている。また、中段の一対のローラ３ａｂおよび下段の一対のローラ３ａｃの各々の外周にも米飯を下方に掻き下ろすための複数の突起部Ｐｓ，Ｐｔが周方向に沿って凹凸を形成するように予め決められた間隔毎に形成されている。さらに、中段の一対のローラ３ａｂおよび下段の一対のローラ３ａｃの外周は、上から見て略細長円弧状になるように形成されており、一対のローラ３ａｂ，３ａｃの対同士の外周を合わせると略扁平楕円形状の搬送空間が形成されるようになっている。
【００３５】
分割機構部３ｂは、計量部３ａの下部に取り付けられており、第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂを備えている。これら第１の分割刃３ｂａと第２の分割刃３ｂｂとは、刃先が相互に嵌まり合う櫛歯形状となっており、水平方向に相互に接近離間移動して米飯の搬送出口部を開閉している。また、これら第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂは、米飯の搬送出口部を閉鎖した位置において、刃先と反対側の端部を支点にして交互に下方にスイング動作するようになっており、粘り気が強く付着しやすい米飯でも、所定量だけ確実に且つ綺麗に分割できるようになっている。
【００３６】
そして、計量部３ａから送られた米飯は、予め設定された大きさ、形状および重さになるタイミングで分割機構部３ｂの第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂの動作により分割されてターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に投入される。
【００３７】
ターンテーブル４は、例えば水平方向に設置された平面円形状のプレートにより形成されており、架台５に内蔵された駆動源（図示せず）によって反時計回りに間欠的に回転可能な状態で架台５上に軸支されている。
【００３８】
図４に示すように、ターンテーブル４の外周近傍には、その外周方向に沿って予め決められた間隔毎にターンテーブル４の上下面を貫通する複数個の成形孔ＭＨが形成されている。成形孔ＭＨは、計量分割後の米飯が投入される孔であり、その平面形状は、例えば長円の形状に形成されている。ただし、成形孔ＭＨの形状は、これに限定されるものではなく、例えば三角形状、円形状または楕円形状などでもよい。
【００３９】
図１、図２および図５において、ターンテーブル４の外周には、計量分割後の米飯を製品形状（最終形状）に成形する成形装置（成形部）６が設置されている。成形装置６は、成形下型６Ｌと成形上型６Ｕとを備えている。
【００４０】
成形下型６Ｌは、ターンテーブル４の各成形孔ＭＨ内に収容されている。また、図６に示すように、成形下型６Ｌの下面側には、成形下型６Ｌがターンテーブル４の間欠回転動作に追従して滑らかに移動するように、回転ローラ６Ｌａが回転自在の状態で設置されている。
【００４１】
ここで、ターンテーブル４を軸支している架台５には、成形下型６Ｌを昇降させるための図示しないカム溝が設けられている。カム溝はターンテーブル４の回転中心を中心にして環状になった起伏を形成しており、成形孔ＭＨ内に収容された成形下型６Ｌをターンテーブル４の回転に伴って上下動させる。カム溝は、米飯計量分割部３による米飯の投入部位および成形上型６Ｕによる米飯の成形部位で低くなり、その後徐々に高くなって、米飯の投入部位に至る前で徐々にあるいは急峻に低くなっている。
【００４２】
ターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に収容された成形下型６Ｌは、回転ローラ６Ｌａの回転によりカム溝を滑動することにより、ターンテーブル４の回転（間欠回転動作）に追従して成形孔ＭＨ内で上下しながら移動する。具体的には、米飯計量分割部３による米飯投入時および成形上型６Ｕによる米飯成型時には下降され、その後上昇されるようにして移動する。そして、米飯が投入される位置に到達する前に、再び下降され、以下、この動きが繰り返されることになる。
【００４３】
一方、成形上型６Ｕは、図１および図２に示すように、ターンテーブル４の外周おいて計量部３ａの搬送出口である米飯の投入部位よりも下流の上方に、支持部材６Ｓを介して支柱６Ｐに接合されて上下動可能な状態で支持されている。成形上型６Ｕの押圧面（下面）は、図５に示すように、例えば、長手方向中央に向かって窪むような湾曲状に形成されている。
【００４４】
成形時には、ターンテーブル４において計量分割後の米飯が収容された成形孔ＭＨを成形上型６Ｕの押圧面（下面）の直下に位置させて成形下型６Ｌの上面と成形上型６Ｕの押圧面（下面）とを対向させた後、成形上型６Ｕを下降させることにより、成形孔ＭＨ内の米飯が成形上型６Ｕで押圧されて所定の形状に成形される。
【００４５】
さて、ターンテーブル４を軸支している架台５には、米飯計量分割部３による米飯の投入部位に位置する成形孔ＭＨの直下に、成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌを検出するセンサ７が設置されている（図３参照）。このセンサ７は、例えば発光部と受光部とが一体になった回帰反射型の光学センサであり、センサ７から出て成形孔ＭＨの直上に設置された反射板から戻ってくる検出光を成形下型６Ｌが遮ることで当該成形下型６Ｌの有無が検出されるようになっている。
【００４６】
但し、センサ７の検出方式は回帰反射型に限定されるものではなく、回帰反射型以外の反射型センサ（拡散反射型センサなど）や、発光部と受光部とが互いに対向するように設けられた透過型センサなどでもよい。さらに、センサ７は、超音波を用いた検出方式の超音波センサでもよい。また、センサ７の設置位置は、架台５ではなくても、成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を検出できる位置であればよく、例えば成形孔ＭＨの直上などでもよい。
【００４７】
以上の構成を有する米飯成形装置１による米飯の成形動作は、装置内に設けられた制御部（制御手段）による制御下にて実行される。
【００４８】
すなわち、開口部２ａａを通じて米飯がホッパ２ａ内に充填されると、米飯は米飯供給筒２ｂ内の２段の解し部材２ｃ，２ｄの回転動作により解されながら米飯供給筒２ｂ内の内壁面に沿って落下し、米飯計量分割部３の計量部３ａ内に送られる。
【００４９】
続いて、計量部３ａ内に送られた米飯は、３段の一対のローラ３ａａ，３ａｂ，３ａｃの内向きの回転動作により圧縮されながら下方に送られ、予め設定された大きさ、形状および重さとなるタイミングで分割機構部３ｂの第１の分割刃３ｂａおよび第２の分割刃３ｂｂの動作により分割されてターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に投入される。
【００５０】
続いて、成形孔ＭＨに投入された米飯は、ターンテーブル４の反時計回りの間欠回転により成形装置６の成形上型６Ｕの直下に送られる。すると、成形上型６Ｕが下降することにより、成形孔ＭＨ内の米飯は成形上型６Ｕで押圧され最終形状に成形される。
【００５１】
ここで、本実施の形態の米飯成形装置１における制御部では、米飯計量分割部３からターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に米飯が投入されるのに先立って、成形孔ＭＨ内に成形下型６Ｌが収容されているかという成形下型６Ｌの有無について、前述したセンサ７により全ての成形孔ＭＨについて検出を行っている。そして、検出した情報を取得（メモリに格納）し、当該情報に基づいて、成形下型６Ｌが収容されている成形孔ＭＨだけに米飯を投入しながら当該成形孔ＭＨ内の米飯を所定の形状に成形するようになっている。
【００５２】
このような米飯成形装置１の動作について、図７を用いて説明する。ここで、図７は本発明の一実施の形態である米飯成形装置による米飯成形動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図７において、米飯をホッパ２ａ内に充填し（ステップＳ１）、成形個数などの成形条件の設定を行ってスタートボタンを押下すると（ステップＳ２）、ターンテーブル４が原点復帰して米飯計量分割部３からの米飯投入部位と成形孔ＭＨとの位置合わせが行われる（ステップＳ３）。
【００５４】
次に、ターンテーブル４が１回転して、センサ７により全ての成形孔ＭＨについての成形下型６Ｌの有無が検出され（ステップＳ４）、検出した情報がメモリに格納される（ステップＳ５）。そして、メモリに格納した情報に基づいて、米飯の投入部位に位置している米飯投入対象の成形孔ＭＨは成形下型６Ｌが有る成形孔ＭＨかどうかが判断される（ステップＳ６）。
【００５５】
ステップＳ６において、成形下型６Ｌが有る成形孔ＭＨの場合には、米飯計量分割部３から当該成形孔ＭＨへ米飯が投入される（ステップＳ７）。そして、ターンテーブル４が成形孔ＭＨの１間隔分間欠回転し（ステップＳ８）、成形上型６Ｕが下降して成形孔ＭＨ内の米飯が当該成形上型６Ｕで押圧され、所定の形状に成形される（ステップＳ９）。続いて、設定個数の米飯を成形したかどうかが判断される（ステップＳ１０）。
【００５６】
ステップＳ１０において、設定個数の米飯の成形が完了した場合には、成形動作が終了する。また、ステップＳ１０において、設定個数の米飯の成形が完了していなければ、ステップＳ６に戻る。ここで、ステップＳ８において、ターンテーブル４が成形孔ＭＨの１間隔分間欠回転しているので、ステップＳ６に戻ったときの米飯計量分割部３からの米飯投入部位には、米飯が投入された成形孔ＭＨの一つ回転方向上流側の成形孔ＭＨが位置することになる。以下、設定個数の米飯の成形が完了するまで、ステップＳ６〜ステップＳ１１（後述する）の動作を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ６において、米飯投入対象の成形孔ＭＨが成形下型６Ｌが無い成形孔ＭＨの場合には、当該成形孔ＭＨに米飯を投入せずに、ターンテーブル４が成形孔ＭＨの１間隔分間欠回転して（ステップＳ１１）、ステップＳ６に戻る。ステップＳ６に戻ったときの米飯計量分割部３からの米飯投入部位には、成形下型６Ｌが無い成形孔の一つ回転方向上流側の成形孔ＭＨが位置している。そこで、ステップＳ６において、当該成形孔ＭＨについて、メモリに格納した情報に基づき、成形下型６Ｌが有る成形孔ＭＨかどうかが判断される（ステップＳ６）。以下、設定個数の米飯の成形が完了するまで、ステップＳ６〜ステップＳ１１の動作を繰り返す。
【００５８】
本実施の形態の米飯成形装置１において、制御部により以上説明した成形動作が行われるようになっているのは、次の理由による。
【００５９】
すなわち、成形下型６Ｌを紛失や破損したり、あるいは成形下型６Ｌの組み付け忘れなどにより成形下型６Ｌが収容されていない成形孔ＭＨがあるにもかかわらず米飯の成形動作を実行すると、成形下型６Ｌが収容されていない成形孔ＭＨに投入された米飯がターンテーブル４の下に漏れてしまう。すると、ターンテーブル４の回転に伴って米飯が他の成形下型６Ｌにまとわりついて動作抵抗となり、運転不能な状態に陥ってしまうからである。
【００６０】
そして、本実施の形態の米飯成形装置１では、制御部により、センサ７により成形孔ＭＨの成形下型６Ｌの有無を検出し、成形下型６Ｌが収容されている成形孔ＭＨにのみ米飯を投入するようにしているので、ターンテーブル４に形成された成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無にかかわらず、運転不能な状態に陥ってしまうことなく、米飯の成形を行うことが可能になる。
【００６１】
したがって、例えば成形下型６Ｌを紛失したり破損した場合であっても、補充部品（成形下型６Ｌ）の到着を待つことなく、装置を稼働させることができる。また、成形下型６Ｌの組み付け忘れたまま装置を稼働させても、運転不能になることがない。
【００６２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００６３】
例えば、以上説明した米飯成形装置１では、センサ７が１個設けられており、ステップＳ４において、ターンテーブル４を１回転させて当該センサ７により成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を個別に検出して情報を取得している。これに対して、センサ７を全ての成形孔ＭＨにそれぞれ対応して複数個設けておき、ターンテーブル４を停止させた状態でこれら複数個のセンサ７により全ての成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を一括して検出し情報を取得するようにしてもよい。
【００６４】
また、制御部は、成形下型６Ｌが収容されていない成形孔ＭＨがターンテーブル４の間欠回転により成形上型６Ｕの直下に送られたときは成形上型６Ｕが下降しないようにし、米飯計量分割部３により米飯が投入された成形孔ＭＨに対してのみ成形上型６Ｕを動作させる制御を行うのが望ましい。このようにすれば、成形上型６Ｕの無駄な動作（米飯の投入されていない成形孔ＭＨに対する成形動作）が排除される。
【００６５】
さらに、以上説明した米飯成形装置１では、米飯計量分割部３からターンテーブル４の成形孔ＭＨ内に米飯が投入されるのに先立って成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を検出しておき、成形下型６Ｌが収容されている成形孔ＭＨだけに米飯を投入するようになっている。しかしながら、ターンテーブル４が間欠回転する毎に成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を検出して、成形下型６Ｌが収容されている成形孔ＭＨだけに米飯を投入するようにしてもよい。
【００６６】
以下、このような米飯成形装置１の動作について、図８を用いて説明する。ここで、図８は本発明の他の実施の形態である米飯成形装置による米飯成形動作を示すフローチャートである。
【００６７】
図８において、米飯をホッパ２ａ内に充填し（ステップＳ２１）、成形個数などの成形条件の設定を行ってスタートボタンを押下すると（ステップＳ２２）、ターンテーブル４が原点復帰して米飯計量分割部３からの米飯投入部位と成形孔ＭＨとの位置合わせが行われる（ステップＳ２３）。
【００６８】
次に、センサ７により、米飯投入対象の成形孔ＭＨについての成形下型６Ｌの有無が検出される（ステップＳ２４）。そして、当該成形孔ＭＨは成形下型６Ｌが有る成形孔ＭＨかどうかが判断される（ステップＳ２５）。
【００６９】
ステップＳ２５において、成形下型６Ｌが有る成形孔ＭＨの場合には、米飯計量分割部３から当該成形孔ＭＨへ米飯が投入される（ステップＳ２６）。そして、ターンテーブル４が成形孔ＭＨの１間隔分間欠回転し（ステップＳ２７）、成形上型６Ｕが下降して成形孔ＭＨ内の米飯が当該成形上型６Ｕで押圧され、所定の形状に成形される（ステップＳ２８）。続いて、設定個数の米飯を成形したかどうかが判断される（ステップＳ２９）。
【００７０】
ステップＳ２９において、設定個数の米飯の成形が完了した場合には、成形動作が終了する。また、ステップＳ２９において、設定個数の米飯の成形が完了していなければ、ステップＳ２４に戻る。ここで、ステップＳ２７において、ターンテーブル４が成形孔ＭＨの１間隔分間欠回転しているので、ステップＳ２４に戻ったときの米飯計量分割部３からの米飯投入部位には、米飯が投入された成形孔ＭＨの一つ回転方向上流側の成形孔ＭＨが位置することになる。以下、設定個数の米飯の成形が完了するまで、ステップＳ２４〜ステップＳ３０（後述する）の動作を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ２５において、米飯投入対象の成形孔ＭＨが成形下型６Ｌが無い成形孔ＭＨの場合には、当該成形孔ＭＨに米飯を投入せずに、ターンテーブル４が成形孔ＭＨの１間隔分間欠回転して（ステップＳ３０）、ステップＳ２４に戻る。ステップＳ２４に戻ったときの米飯計量分割部３からの米飯投入部位には、成形下型６Ｌが無い成形孔の一つ回転方向上流側の成形孔ＭＨが位置している。そこで、ステップＳ２４において、当該成形孔ＭＨについて、成形下型６Ｌの有無が検出される。以下、設定個数の米飯の成形が完了するまで、ステップＳ６〜ステップＳ３０の動作を繰り返す。
【００７２】
このように、ターンテーブル４が間欠回転する毎に成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無を検出して、成形下型６Ｌが収容されている成形孔ＭＨだけに米飯を投入するようにしても、ターンテーブル４に形成された成形孔ＭＨ内の成形下型６Ｌの有無にかかわらず、運転不能な状態に陥ってしまうことなく、米飯の成形を行うことが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上の説明では、本発明を寿司シャリ玉等のような米飯の成形に用いる米飯成形装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、おむすびの成形に用いられる米飯成形装置など、他の米飯成形装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  米飯成形装置
２  米飯解し部
２ａ  ホッパ
２ｂ  米飯供給筒
２ｃ，２ｄ  解し部材
３  米飯計量分割部（米飯投入手段）
３ａ  計量部
３ａａ，３ａｂ，３ａｃ  一対のローラ
３ｂ  分割機構部
３ｂａ  第１の分割刃
３ｂｂ  第２の分割刃
４  ターンテーブル（成形テーブル）
５  架台
６  成形装置（成形部）
６Ｌ  成形下型
６Ｕ  成形上型
７  センサ
ＭＨ  成形孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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