(57)【要約】【課題】荷受台を格納した状態でも荷台に上り下りする際の利便性に優れた格納式荷受台昇降装置を提供する。【解決手段】荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、車枠Ｆの下部に取り付けたガイドレール３１と、ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、スライダと荷受台２０とを連結するアーム４２，４３と、アームの先端に連結された荷受台２０と、荷受台から後方に突出するように設けたステップ５０とを備える。【選択図】図１
2020050131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、
前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、
前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、
前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、
前記アームの先端に連結された前記荷受台と、
前記荷受台から後方に突出するように設けたステップと
を備えた格納式荷受台昇降装置。
【請求項２】
請求項１の格納式荷受台昇降装置において、
前記荷受台は、前記アームに連結された基端側荷受台と、前記基端側荷受台の後部に回動可能に連結された少なくとも１枚の先端側荷受台とを含み、格納時には前記基端側荷受台の上部に前記先端側荷受台が重なる状態に折り畳まれるように構成されており、
前記ステップは折り畳んだ状態の前記荷受台の後方に突出するように設けられている格納式荷受台昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２の格納式荷受台昇降装置において、前記ステップが固定式である格納式荷受台昇降装置。
【請求項４】
請求項１又は２の格納式荷受台昇降装置において、前記ステップが可動式で不使用時に格納可能である格納式荷受台昇降装置。
【請求項５】
請求項４の格納式荷受台昇降装置において、前記ステップが左右に延びる軸を介して前記荷受台に対して回動可能に連結されている格納式荷受台昇降装置。
【請求項６】
請求項４の格納式荷受台昇降装置において、前記ステップが平行リンクを介して前記荷受台に連結されている格納式荷受台昇降装置。
【請求項７】
請求項４の格納式荷受台昇降装置において、前記ステップが前記荷受台に対してスライド可能に連結されている格納式荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の荷台に対する荷物等の積み卸し作業を支援する荷受台昇降装置に関し、特に荷受台を車枠の下側に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
荷受台昇降装置とは、車両の荷台の床面の高さと地面の高さとの間で荷受台を昇降させ、車両の荷台に対する荷物等の積み卸し作業を支援する装置である（特許文献１等参照）。荷受台昇降装置の中には荷受台を車枠の下側（荷台の床下）に引き込んで格納する格納式のものがある（特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０９６５２５号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７８１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２のような格納式の荷受台昇降装置を架装した車両においては、車枠の下側に格納された状態の荷受台の後端部分に足を掛け、作業者が荷受台を踏み台にして荷台に上がることがある。しかし、格納姿勢の荷受台の後端は、車枠の上部に搭載された荷台の後端位置にあるか、又は若干前方に位置している。そのため作業者は荷台に上がる際に荷受台に重心を確りと乗せることができず、不安定な姿勢を強いられる。荷台の床下に格納する荷受台昇降装置は、荷台後方で荷受台を起立させる特許文献１のような荷受台昇降装置とは異なり、荷受台を格納した状態でも作業者が荷台の荷物の積み卸し作業を行うことができる点で好まれている。作業の利便性や迅速性に役立つ点に加えて、さらに安全性も高めることができればより好ましいものとなる。
【０００５】
本発明の目的は、荷受台を格納した状態でも荷台に上り下りする際の利便性に優れた格納式荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、荷受台を車枠の下部に引き込んで格納する格納式荷受台昇降装置において、前記車枠の下部に取り付けたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能なスライダと、前記スライダと前記荷受台とを連結するアームと、前記アームの先端に連結された前記荷受台と、前記荷受台から後方に突出するように設けたステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、荷受台を格納した状態でも荷台に上り下りする際に格納式荷受台昇降装置を便利に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図
【図２】本発明の第１実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図
【図３】本発明の第２実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図
【図４】本発明の第３実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図
【図５】本発明の第４実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
−格納式荷受台昇降装置−
図１は本発明の第１実施形態に係る格納式荷受台昇降装置を搭載した車両の全体構造を表す側面図、図２は第１実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図である。本願明細書においては、格納式荷受台昇降装置を単に荷受台昇降装置と適宜略称し、図１及び図２における左右を荷受台昇降装置の前後とする。図１では荷受台昇降装置を車両の後部に架装して荷受台を車両の後側に引き出す場合を例示しており、荷受台昇降装置の前後方向が車両の前後方向に一致している。但し、車両の側部に荷受台を引き出すように荷受台昇降装置を架装する場合もある。その場合には、荷受台昇降装置の前後方向は車両の前後方向に直交する。
【００１１】
図１に示した車両は、車枠Ｆと、車枠Ｆの前方に設けた運転室Ｃを備えている。車枠Ｆの上部には図示しない荷台（荷箱を含む）Ｌが搭載される。本実施形態では、荷受台昇降装置１は車枠Ｆの後部下側に架装されている。この荷受台昇降装置１は、例えば車両の走行時には荷受台（プラットフォーム）２０を折り畳み、車枠Ｆの下側に引き込んで格納する。一方で荷役作業（荷台に対する荷物の積卸作業）時には、荷受台２０を車枠Ｆの外側（本実施形態では後方）に引き出して展開し、荷台の床面高さと地面高さとの間で昇降させて荷役作業を支援する（図１）。
【００１２】
図２に示したように、荷受台昇降装置１は、荷受台２０、スライダユニット（不図示）、リフタユニット４０、パワーユニット（不図示）及び制御装置（不図示）を備えている。スライダユニットは、荷受台２０等を前後方向に移動させるアクチュエータを含むユニットである。リフタユニット４０は、荷受台２０を昇降させるアクチュエータを含むユニットである。パワーユニットは、スライダユニット及びリフタユニット４０を駆動する駆動装置である。制御装置は、パワーユニットを制御する装置である。スライダユニット、リフタユニット４０及び荷受台２０について順次説明する。
【００１３】
−スライダユニット−
スライダユニットは、左右のガイドレール３１、スライダ（不図示）、及びスライドシリンダ（不図示）を備えている。左右のガイドレール３１は、車枠Ｆの後部下側に前後に平行に延びる姿勢で取り付けられている。スライダは左右のガイドレール３１にスライド可能に取り付けられ、ガイドレール３１に沿って前後に移動可能である。スライドシリンダは複動式の油圧シリンダであり、ガイドレール３１及びスライダに適宜支持部材を介して両端が固定されている。スライドシリンダの伸縮動作によりガイドレール３１に沿ってスライダが前後に移動し、リフタユニット４０を介してスライダに支持された荷受台２０が前後に移動する。
【００１４】
−リフタユニット−
リフタユニット４０は、チルトアーム（不図示）、リフトアーム４２、コンプレッションアーム４３及びリフトシリンダ４４を左右一組ずつ備えている。このリフタユニット４０は荷受面に干渉しないように荷受台２０を支持している。チルトアームはスライダに対して上部がピンを介して連結され、下部が前後に回動する。リフトアーム４２は、前端部がチルトアームに、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されている。コンプレッションアーム４３は、前端部がスライダに、後端部が荷受台２０に、左右に延びる軸を介してそれぞれ回動可能に連結されている。リフトシリンダ４４は単動式油圧シリンダ（複動式でも良い）であり、本実施形態ではロッド側がチルトアームの下部に、ボトム側がリフトアーム４２に、それぞれ回動可能に連結されている。リフトアーム４２及びコンプレッションアーム４３は、スライダに対して荷受台２０を昇降可能に連結する平行リンクを形成する。この平行リンクがリフトシリンダ４４の伸縮駆動に伴って上下に回動駆動することで、荷受台２０が水平姿勢を保って昇降する（図１）。
【００１５】
−荷受台−
荷受台２０は荷物等を受けて昇降する台であり、リフタユニット４０に連結された基端側荷受台２１、基端側荷受台２１の後部にヒンジ（不図示）を介して回動可能に連結された先端側荷受台２２を備えている。先端側荷受台２２は、ヒンジを支点に回動し、左方から見て展開姿勢（図１）から反時計回り（左回り）に反転し（１８０度回動し）基端側荷受台２１の上側に折り重ねられる（図２）。折り畳んだ状態の荷受台２０の後端面はバンパを構成する。荷受台２０の左右の幅は例えば荷台の幅と同程度であり、左右の車枠Ｆの外法寸法よりも広い。本実施形態では先端側荷受台２２は非折り畳み式であり、荷受台２０は先端側荷受台２２を１枚のみ含んだ２枚折れ構造である。また、荷受台２０の下部には左右一対のスチフナ２３が設けられている。スチフナ２３は基端側荷受台２１及び先端側荷受台２２に設けられており、荷受台２０が展開すると基端側荷受台２１に設けたものと先端側荷受台２２に設けたものが連なり、左右から見ると基端から先端（後方）に向かって薄くなる三角形状になる。
【００１６】
−ステップ−
荷受台２０には、その格納時に荷受台２０から後方に突出するようにステップ５０が設けられている。本実施形態の荷受台２０は前述した通り格納時に基端側荷受台２１の上部に先端側荷受台２２が重なる状態に折り畳まれるため、ステップ５０は折り畳んだ状態の荷受台２０の後方に突出し、荷受台２０を展開した状態では左右のスチフナ２３の間に収納される。本実施形態のステップ５０は固定式であって基端側荷受台２１の下部（例えば左右のスチフナ２３の間に位置）に支持部材５１を介して固定されており、格納姿勢の荷受台２０から荷台Ｌの後端を少し超えて後方に突出して延びている。ステップ５０の下面はスチフナ２３の下部の傾斜に沿って先端に向かって上り傾斜に形成してあり、ステップ５０は荷受台２０の展開時には側面視で先端側荷受台２２のスチフナ２３に重なり、スチフナ２３から下側にはみ出ない構成となっている。荷受台２０の展開時にステップ５０がスチフナ２３からはみ出して荷役作業に邪魔にならないようにするためである。また、ステップ５０の下部をスチフナ２３の下部に沿わせることで、ステップ５０の配置が実用上極力低位置になるようにしてある。
【００１７】
−効果−
本実施形態によれば、荷受台２０に後方に突出するステップ５０を設けたことにより、荷受台昇降装置１を操作して格納姿勢の荷受台２０を後方に引き出すまでもなく、ステップ５０に足を掛けて容易に荷台Ｌに対して上り下りすることができる。ステップ５０は格納姿勢の荷受台２０から荷台Ｌの後端を超えて突出しているため、荷台Ｌに対して上り下りする際にステップ５０に重心を乗せることができ、作業者は無理な姿勢を強いられることがない。また、荷受台昇降装置１は床下格納式であることから格納姿勢の荷受台２０は車枠Ｆより低位置に位置し、これに設置したステップ５０は足を掛けるのに丁度良い高さとなる。特に図１に示した例のように格納姿勢の荷受台２０の下部が荷台Ｌの地上からの高さの半分程度である場合、ここにステップ５０が設置されることで上り下りに便利である。本実施形態によれば、荷受台２０を格納した状態でも荷台Ｌに上り下りする際に荷受台昇降装置１を便利に利用することができる。
【００１８】
また、作業者の体格や健康状態、身体能力等により最適なステップ位置は様々であり、階段としてのステップ５０の勾配を緩やかにすることが望まれる場面も想定され得る。このような場合、荷受台２０を少し引き出してステップ５０の前後位置を調節することができることも、格納式の荷受台昇降装置１にステップ５０を設置するメリットである。本実施形態においては、格納姿勢のステップ５０の上面よりもステップ５０の踏み面が低位置であるため、荷受台２０を少し引き出して使用する場合、ステップ５０と荷受台２０の上面とからなる上下２段の緩勾配の階段を構成することができる。加えて、荷受台昇降装置１を架装する車両の種類や大きさによっては、格納姿勢の荷受台２０の地面からの高さ、荷受台２０から荷台Ｌの床面までの高さ、荷受台２０の後端から荷台Ｌの後端までの前後の距離も変わる。そのため、ステップ５０が足場として丁度良い位置に来ない場合も想定され得るが、この場合も床下格納式の荷受台昇降装置１の機能を活かしてステップ５０の前後位置を調整できることがメリットとなる。
【００１９】
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図である。本実施形態において第１実施形態と同様又は対応する要素には既出図面と同符号を付して説明を省略する。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、ステップ５０Ａが荷受台２０に対して可動式であり、不使用時には格納可能である点である。
【００２０】
ステップ５０Ａは、左右に延びる軸５２を介して荷受台２０に対して回動可能に連結されている。軸５２は荷受台２０に直接設けても良いが、本実施形態では支持部材５１に設けてある。ステップ５０Ａは軸５２を中心に回動し、荷受台２０の後端から後方に延びる展開姿勢を基準として、格納姿勢の荷受台２０の後端面に沿って上下に延びる格納姿勢に起立する（図３）。ステップ５０Ａの回動範囲はストッパ（不図示）等によって展開姿勢と格納姿勢との間の約９０度に制限されている。特に図示していないが、ステップ５０Ａを格納姿勢で拘束するロック機構が備わっている。このロック機構に加えて又は代えて、ステップ５０Ａを格納姿勢に付勢する付勢機構を有する構成とすることもできる。付勢機構としては、例えば軸５２にトーションバーを設ける等、適宜ばね機構を用いて構成することができる。ステップ５０Ａは、展開姿勢では第１実施形態のステップ５０と同等の機能を果たし、格納姿勢に変位させることで格納姿勢の荷受台２０の後端面に沿い、例えば荷台Ｌの後端面から後方に突出しない状態となる。その他の構成は第１実施軽形態と同様である。
【００２１】
本実施形態においても、荷受台２０の格納時にステップ５０Ａを展開姿勢にすることで第１実施形態と同様の効果が得られる。加えてステップ５０Ａを格納姿勢にすることで、荷受台昇降装置１を含めた車両の前後長を第１実施形態に比べて短縮することができる。ステップ５０Ａが格納可能であることで、デパーチャアングルを確保する上でも有利である。また、ステップ５０Ａを格納姿勢に付勢する付勢機構を設けた場合、使用時以外は自ずとステップ５０Ａが格納姿勢に付勢され、ステップ５０Ａを格納し忘れることを抑制することができる。また、付勢機構を設けてロック機構を省略した場合、荷受台２０の展開及び格納時の先端側荷受台２２の動きに追従してステップ５０Ａが回動するので、例えばロック機構を解除し忘れて荷受台２０を展開させてロック機構が損傷するようなこともない。
【００２２】
（第３実施形態）
図４は本発明の第３実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図である。本実施形態において第１実施形態と同様又は対応する要素には既出図面と同符号を付して説明を省略する。本実施形態のステップ５０Ｂは第２実施形態のステップ５０Ａと同じく可動式であり、不使用時には格納可能である。本実施形態が第２実施形態と相違する点は、ステップ５０Ｂが平行リンク５３を介して荷受台２０に連結されている点である。
【００２３】
ステップ５０Ｂは、基端側荷受台２１の下部で左右のスチフナ２３の間に設けた支持部材５４に対し、前後２箇所で平行リンク５３により回動自在に連結されている。ステップ５０Ｂは平行リンク５３を介して前後にスイングして水平姿勢を保って平行移動する。ステップ５０Ｂは、下端位置（後端位置）まで移動すると荷受台２０の後端から後方に一部が突出した展開姿勢となり、上端位置（前端位置）まで移動すると荷受台２０の後端から突出することなく基端側荷受台２１の下面に沿った格納姿勢となる。格納姿勢のステップ５０Ｂは左右から見て全体がスチフナ２３に重なり、左右のスチフナ２３の間に全部が収容される。また特に図示していないが、ステップ５０Ｂを格納姿勢で拘束するロック機構が備わっている。このロック機構に加えて又は代えて、ステップ５０Ｂを格納姿勢に付勢する付勢機構を有する構成とすることもできる。付勢機構としては、例えば平行リンク５３の基部にトーションバーを設ける等、適宜ばね機構を用いて構成することができる。その他の構成は第１実施軽形態と同様である。
【００２４】
本実施形態においても、荷受台２０の格納時にステップ５０Ｂを展開姿勢にすることで第１実施形態と同様の効果が得られる。加えてステップ５０Ｂを格納姿勢にすることで、第２実施形態と同様、荷受台昇降装置１を含めた車両の前後長を第１実施形態に比べて短縮することができる。ステップ５０Ｂが格納可能であることで、デパーチャアングルを確保する上でも有利である。また、ステップ５０Ｂが基端側荷受台２１の下部に設けられているため、先端側荷受台２２に干渉することもない。また、展開に伴ってステップ５０Ｂが下降するため、ステップ５０Ｂの設置位置を下げたい場合に有利であり、平行リンク５３の長さによって展開時のステップ５０Ｂの高さを調整することもできる。
【００２５】
（第４実施形態）
図５は本発明の第４実施形態に係る格納式荷受台昇降装置の要部を拡大して表す側面図である。本実施形態において第１実施形態と同様又は対応する要素には既出図面と同符号を付して説明を省略する。本実施形態のステップ５０Ｃは第２実施形態のステップ５０Ａと同じく可動式であり、不使用時には格納可能である。本実施形態が第２実施形態と相違する点は、ステップ５０Ｃが荷受台２０に対してスライド可能に連結されている点である。
【００２６】
ステップ５０Ｃは、基端側荷受台２１の下部で左右のスチフナ２３の間に設けたガイド５５に水平姿勢で抱えられており、ガイド５５に対して前後にスライド自在に構成されている。ステップ５０Ｃは、後端位置まで引き出すと荷受台２０の後端から後方に一部が突出した展開姿勢となり、前端位置まで押し込むと荷受台２０の後端から突出することなく基端側荷受台２１の下面に沿った格納姿勢となる。格納姿勢のステップ５０Ｃは左右から見て全体がガイド５５と共にスチフナ２３に重なり、左右のスチフナ２３の間に全部が収容される。また特に図示していないが、ステップ５０Ｃを格納姿勢で拘束するロック機構が備わっている。またガイド５５に対するステップ５０Ｃの抜け止め機構を備え、ステップ５０Ｃのスライド範囲を前端位置と後端位置との間に制限することができる。その他の構成は第１実施軽形態と同様である。
【００２７】
本実施形態においても、荷受台２０の格納時にステップ５０Ｃを引き出して展開姿勢にすることで第１実施形態と同様の効果が得られる。加えてステップ５０Ｃを押し込んで格納姿勢にすることで、第２実施形態と同様、荷受台昇降装置１を含めた車両の前後長を第１実施形態に比べて短縮することができる。ステップ５０Ｃが格納可能であることで、デパーチャアングルを確保する上でも有利である。また、ステップ５０Ｃが基端側荷受台２１の下部に設けられているため、先端側荷受台２２に干渉することもない。また、ステップ５０Ｃの前後長を変更し格納姿勢から展開姿勢までの引出量を変更することで、展開姿勢のステップ５０Ｃの踏み面の面積、ひいてはステップ５０Ｃの前後位置の調整代を確保することができるメリットもある。
【００２８】
（変形例）
以上の各実施形態では基端側荷受台２１にステップを設けた構成を例に挙げて説明したが、ステップは先端側荷受台２２に設けても良い。先端側荷受台２２にステップを設けることで、各実施形態に比べてステップの配置を高くすることができる。また、上下に延びる軸を中心にステップが水平面内で旋回し、格納状態の荷受台２０の下側に格納された格納姿勢から後方に突出する展開姿勢に変位するステップも考えられる。また、荷受台２０とステップとを別構成としたが、例えば固定式のステップであれば基端側荷受台２１又は先端側荷受台２２の構成材料の一部を延長してステップを形成し、ステップを荷受台２０と一体構成とすることもできる。
【００２９】
上記実施形態では、先端側荷受台２２を１枚として荷受台２０が１箇所で折れる構造を例示したが、先端側荷受台２２を前後複数枚の荷受台で構成することで、荷受台２０が２カ所以上で折れる構造としても良い。このような荷受台を採用した格納式荷受台昇降装置にも以上で説明した各ステップは適用可能である。また、荷受台を折り畳まなくてもスライドシリンダで引き込むだけで車枠Ｆの下部に格納できる場合には、荷受台２０の折り畳み機構自体を省略できる。このような荷受台を採用した格納式荷受台昇降装置にも各ステップは適用可能である。また格納式荷受台昇降装置には、車枠の下側に格納する格納姿勢の他、荷受台を車両の荷台の壁面（例えば後面）に沿って起立させた格納姿勢を選択できるものも存在する。このような２通りの格納姿勢を採用する格納式荷受台昇降装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１…格納式荷受台昇降装置、２０…荷受台、２１…基端側荷受台、２２…先端側荷受台、３１…ガイドレール、３２…スライダ、４２…リフトアーム（アーム）、４３…コンプレッションアーム（アーム）、５０，５０Ａ−５０Ｃ…ステップ、５２…軸、５３…平行リンク
【図１】
2020050131.tif 000003
【図２】
2020050131.tif 000004
【図３】
2020050131.tif 000005
【図４】
2020050131.tif 000006
【図５】
2020050131.tif 000007