(57)【要約】      （修正有）【課題】電池パックが備える各電池セル間の電圧バラツキ（電圧差）を適切に減少させることができるバランス制御装置を提供する。【解決手段】電池パック１０が備える複数の電池セル３０の電圧バラツキの調整制御を行うバランス制御装置１００であって、複数の電池セルの電圧を検出する電圧検出手段１１０と、各電池セルの電圧差を算出する電圧差算出手段１４１と、電圧差算出手段の算出結果に基づいて、各電池セルの内部抵抗の目標値を設定する抵抗値設定手段１４２と、各電池セルの内部抵抗が目標値に近づくように各電池セルの個別温度を調整する温調手段１４３と、を備える構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池パックが備える複数の電池セルの電圧バラツキの調整制御を行うバランス制御装置であって、
複数の前記電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、
各電池セルの電圧差を算出する電圧差算出手段と、
前記電圧差算出手段の算出結果に基づいて、各電池セルの内部抵抗の目標値を設定する抵抗値設定手段と、
各電池セルの内部抵抗が前記目標値に近づくように各電池セルの個別温度を調整する温調手段と、を備える
ことを特徴とするバランス制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバランス制御装置であって、
前記電圧差算出手段は、前記電池セルの電圧の平均値と各電池セルの電圧との差を前記電圧差として算出し、
前記抵抗値設定手段は、前記電圧差がプラス側に大きいほど前記目標値を高い値に設定し、前記電圧差がマイナス側に大きいほど前記目標値を低い値に設定する
ことを特徴とするバランス制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のバランス制御装置であって、
前記温調手段は、前記電池セルの内部抵抗を増加させる場合に前記電池セルの温度を上昇させ、前記電池セルの内部抵抗を低下させる場合に前記電池セルの温度を低下させる
ことを特徴とするバランス制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のバランス制御装置であって、
前記温調手段は、前記電池セルの内部抵抗の現在値と前記目標値との差が、所定値以上である場合に、前記電池セルの個別温度の調整を実施する
ことを特徴とするバランス制御装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載のバランス制御装置であって、
前記電池セルのそれぞれに設けられて当該電池セルを加熱・冷却する加熱冷却手段を備え、
前記温調手段は、各電池セルの内部抵抗が前記目標値に近づくように各電池セルの目標温度を設定し、各電池セルの温度が前記目標温度に近づくように前記加熱冷却手段を個別に制御する
ことを特徴とするバランス制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバランス制御装置であって、
前記加熱冷却手段が、ペルチェ素子である
ことを特徴とするバランス制御装置。
【請求項７】
請求項１から５の何れか一項に記載のバランス制御装置であって、
前記電池セルが収容されるケース内に設けられて当該ケース内を冷却するための冷却手段と、前記電池セルのそれぞれに設けられて各電池セルを個別に加熱するための加熱手段と、を備え、
前記温調手段は、前記冷却手段及び前記加熱手段を制御することで、各電池セルの内部抵抗が前記目標値に近づくように各電池セルの個別温度を調整する
ことを特徴とするバランス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池セルを備える電池パックにおいて、各電池セルの電圧バラツキの調整制御を行うバランス制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド自動車等の電動車両が多数実用化されている。電動車両に搭載されている走行用モータに電力を供給するバッテリとしては、充電可能な二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池）が用いられている。また、このようなバッテリは、一般的に、例えば、ケース内に複数の電池セル（二次電池）が収容された電池パック（組電池）として電動車両に搭載されている。
【０００３】
複数の電池セルを備える電池パックにおいては、充放電サイクルを繰り返しているうちに、各電池セル間の温度状態や劣化状況の違い等に起因して、各電池セル間に電圧差が生じてしまう。各電池セル間に電圧差が生じてしまうと、電池パック（バッテリ）の使用領域が制限されてしまう虞がある。
【０００４】
具体的には、充電時には、各電池セルの最高電圧（最高セル電圧）が許容最高電圧に達すると充電を停止し、放電時には、各電池セルの最低電圧（最低セル電圧）が許容最低電圧になると放電を停止する。このため、電池パックを構成する各電池セルの電圧差が小さいほど、電池パックが本来有する電池容量をより多く使用することができることになる。したがって、電池パックを構成する各電池セルの電圧差は極力小さい状態に維持されていることが好ましい。
【０００５】
このような問題を解消するために、電池セルを放電させるためのバランサ回路が各電池セルに対応して設けられたものがある。バランサ回路の抵抗によって電圧の高い電池セルを放電させることで、各電池セル間の電圧差（電圧バラツキ）を低減させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９１６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このバランサ回路は、例えば、電池パックの普通充電時に作動させているため、電池セル間の電圧バラツキを十分に低減することができない虞がある。詳しくは、バランサ回路の抵抗の大きさ（抵抗値）は一定であり、また電池パックの普通充電時には、通常、一定の大きさの充電電流が電池セルに供給される。このため、電池セル間の電圧バラツキが大きいと、普通充電の実行中にバランサ回路を作動させただけでは、電池セル間の電圧バラツキを十分に低減することができない虞がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電池パックが備える各電池セル間の電圧バラツキ（電圧差）を適切に減少させることができるバランス制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の一つの態様は、電池パックが備える複数の電池セルの電圧バラツキの調整制御を行うバランス制御装置であって、複数の前記電池セルの電圧を検出する電圧検出手段と、各電池セルの電圧差を算出する電圧差算出手段と、前記電圧差算出手段の算出結果に基づいて、各電池セルの内部抵抗の目標値を設定する抵抗値設定手段と、各電池セルの内部抵抗が前記目標値に近づくように各電池セルの個別温度を調整する温調手段と、を備えることを特徴とするバランス制御装置にある。
【００１０】
ここで、前記電圧差算出手段は、前記電池セルの電圧の平均値と各電池セルの電圧との差を前記電圧差として算出し、前記抵抗値設定手段は、前記電圧差がプラス側に大きいほど前記目標値を高い値に設定し、前記電圧差がマイナス側に大きいほど前記目標値を低い値に設定することが好ましい。
【００１１】
また前記温調手段は、前記電池セルの内部抵抗を増加させる場合に前記電池セルの温度を上昇させ、前記電池セルの内部抵抗を低下させる場合に前記電池セルの温度を低下させることが好ましい。
【００１２】
また前記温調手段は、前記電池セルの内部抵抗の現在値と前記目標値との差が、所定値以上である場合に、前記電池セルの個別温度の調整を実施することが好ましい。
【００１３】
さらに前記電池セルのそれぞれに設けられて当該電池セルを加熱・冷却する加熱冷却手段を備え、前記温調手段は、各電池セルの内部抵抗が前記目標値に近づくように各電池セルの目標温度を設定し、各電池セルの温度が前記目標温度に近づくように前記加熱冷却手段を個別に制御することが好ましい。加熱冷却手段としては、例えば、ペルチェ素子を用いることが好ましい。
【００１４】
あるいは前記電池セルが収容されるケース内に設けられて当該ケース内を冷却するための冷却手段と、前記電池セルのそれぞれに設けられて各電池セルを個別に加熱するための加熱手段と、を備え、前記温調手段は、前記冷却手段及び前記加熱手段を制御することで、各電池セルの内部抵抗が前記目標値に近づくように各電池セルの個別温度を調整することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明のバランス制御装置によれば、電池パックが備える各電池セル間の電圧バラツキ（電圧差）を適切に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る電池パックの使用態様の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る電池パックの概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る電池モジュールの概略構成を示す斜視図である。
【図４】電池モジュールを構成する電池セルの外観を示す図である。
【図５】本発明に係るバランス制御装置の概略構成の一例を示す図である。
【図６】本発明に係る電圧バラツキの調整制御の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係るバランス制御装置の概略構成の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に示す車両１は、例えば、電気自動車やハイブリッド車両等の電動車両であり、図示しないモータに電力を供給するための電池パック１０が搭載されている。
【００１８】
電池パック１０は、図２に示すように、パックトレイ１１及びパックカバー１２とで構成されるパック外装ケース１３と、このパック外装ケース１３内に収容される電池モジュール２０と、を備えている。
【００１９】
電池パック１０（パック外装ケース１３）内には、図２及び図３に示すように、電池モジュール２０が複数収容されており、各電池モジュール２０は、複数の電池セル（二次電池セル）３０を備えている。これらの各電池セル３０は、パック外装ケース１３内で直列に接続されている。
【００２０】
各電池セル３０は、例えば、リチウムイオン電池等の密閉型の二次電池であり、それ自体は公知の構造であるため、ここでは簡単に説明する。図４に示すように、各電池セル３０は、容器３１と、容器３１を封止する蓋部材３２と、を備えている。容器３１の内部には、正極板、負極板及びセパレータを含む電極体（発電要素）が電解液と共に収容されている。蓋部材３２には、容器３１内に収容された電極体の正極板又は負極板にそれぞれ接続される正極端子部材３３及び負極端子部材３４が設けられている。
【００２１】
さらに電池パック１０は、図５に示すように、このように直列に接続された複数の電池セル３０の電圧バラツキの調整制御を行うバランス制御装置１００を備えている。
【００２２】
バランス制御装置１００は、各電池セル３０の電圧バラツキ（各電池セル３０の電圧差の最大値）が予め設定された基準値を超えた場合に、電圧バラツキの調整制御を実施する。詳しくは後述するが、電圧バラツキの調整制御では、各電池セル３０の温度を調整して内部抵抗の大きさを変化させる。これにより各電池セル３０での消費電力を調整し、各電池セル３０における電圧バラツキを低減させている。
【００２３】
バランス制御装置１００は、本実施形態では、各電池セル３０の電圧（セル電圧）をそれぞれ検出する複数の電圧センサ（電圧検出手段）１１０と、各電池セル３０の温度をそれぞれ検出する複数の温度センサ（温度検出手段）１２０と、各電池セル３０に設けられて各電池セル３０を個別に加熱・冷却するためのペルチェ素子（加熱冷却手段）１３０と、電圧センサ１１０及び温度センサ１２０の検出結果に基づいてペルチェ素子１３０を適宜制御する制御部１４０と、を備えている。
【００２４】
なお電圧センサ１１０の構成は特に限定されず、各電池セル３０の電圧を検出できるものであればよい。温度センサ１２０の構成も特に限定されず、各電池セル３０の温度を検出できるものであればよい。また加熱冷却手段１３０は、各電池セル３０を個別に加熱・冷却できるものであればよく、その構成は特に限定されるものではないが、ペルチェ素子が好適に用いられる。
【００２５】
制御部１４０は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成されている。そして制御部１４０には、電池パック１０を構成する各電池セル３０に対して設けられた電圧センサ（電圧検出手段）１１０及び温度センサ（温度検出手段）１２０と、各ペルチェ素子（加熱冷却手段）１３０とが、それぞれ接続されている。
【００２６】
制御部１４０は、詳しくは、電圧差算出手段１４１と、抵抗値設定手段１４２と、温調手段１４３と、を備えている。
【００２７】
電圧差算出手段１４１は、各電圧センサ１１０の検出結果に基づいて、各電池セル３０の電圧差（各電池セル３０の電圧と基準値との差）を算出する。本実施形態では、電圧差算出手段１４１は、各電池セル３０の電圧（現在値）Ｖ１の平均値Ｖａを算出してこの平均値Ｖａを基準値とし、各電池セル３０の電圧差Ｖｄ（＝｜Ｖ１−Ｖａ｜）を算出する。
【００２８】
抵抗値設定手段１４２は、電圧差算出手段１４１の算出結果に基づいて、各電池セル３０の内部抵抗の目標値を設定する。具体的には、抵抗値設定手段１４２は、各電池セル３０の電圧差Ｖｄがプラス側に大きいほど内部抵抗の目標値Ｒｔを低い値に設定し、電圧差Ｖｄがマイナス側に大きいほど内部抵抗の目標値Ｒｔを高い値に設定する。
【００２９】
例えば、電池セル３０の電圧（現在値）Ｖ１と平均値Ｖａとの関係がＶ１＞Ｖａである場合、抵抗値設定手段１４２は、内部抵抗の目標値Ｒｔを現在値Ｒ１よりも高い値に設定し且つ電圧差Ｖｄ（＝｜Ｖ１−Ｖａ｜）が大きいほど目標値Ｒｔをより高い値に設定する。一方、電池セル３０の電圧（現在値）Ｖ１と平均値Ｖａとの関係がＶ１＜Ｖａである場合、抵抗値設定手段１４２は、内部抵抗の目標値Ｒｔを現在値Ｒ１よりも低い値に設定し且つ電圧差Ｖｄ（＝｜Ｖ１−Ｖａ｜）が小さいほど目標値Ｒｔをより低い値に設定する。
【００３０】
温調手段１４３は、電圧センサ１１０及び温度センサ１２０の検出結果に基づいて、各電池セル３０に設けられたペルチェ素子１３０を制御して各電池セル３０の温度調整を行い、各電池セル３０が所定温度となるようにする。
【００３１】
温調手段１４３は、所定条件が成立していない通常時には、各電池セル３０が予め設定された一定の所定温度となるように、ペルチェ素子１３０を制御して電池セル３０を加熱又は冷却する。
【００３２】
また温調手段１４３は、所定条件が成立すると電圧バラツキの調整制御を開始して、各電池セル３０の個別温度を調整する。本実施形態では、温調手段１４３は、各電池セル３０の電圧差Ｖｄのうちの最大値が予め設定された閾値以上であることを条件として、電圧バラツキの調整制御を開始し、各電池セル３０の個別温度の調整を行う。
【００３３】
なお温調手段１４３は、電池セル３０の内部抵抗の現在値Ｒ１と目標値Ｒｔとの差（抵抗差Ｒｄ＝｜Ｒ１−Ｒｔ｜）が、予め設定された閾値以上であることを条件として、電圧バラツキの調整制御を開始するようにしてもよい。
【００３４】
電圧バラツキの調整制御として、温調手段１４３は、各電池セル３０の内部抵抗の現在値Ｒ１が、抵抗値設定手段１４２によって設定された目標値Ｒｔに近づくように、好ましくは目標値Ｒｔとなるように、各電池セル３０の個別温度を調整する。
【００３５】
言い換えれば、温調手段１４３は、電池セル３０の内部抵抗の現在値Ｒ１と目標値Ｒｔとの差（｜Ｒ１−Ｒｔ｜）が小さくなるように、好ましくはゼロとなるように、各電池セル３０の個別温度を調整する。
【００３６】
温調手段１４３による各電池セル３０の個別温度の調整方法は、特に限定されないが、本実施形態では、各電池セル３０に設けられているペルチェ素子（加熱冷却手段）１３０を適宜制御することで、各電池セル３０の内部抵抗の現在値Ｒ１が目標値Ｒｔに近づくようにする。
【００３７】
具体的には、温調手段１４３は、まずは各電池セル３０の温度（現在値）Ｔ１に基づいて電池パック１０全体としての目標温度Ｔｅ１を算出する。その後、この目標温度Ｔｅ１を基準として、各電池セル３０の内部抵抗が目標値Ｒｔに近づくように各電池セル３０の個別の目標温度Ｔｅ２を設定する。
【００３８】
この温調手段１４３による目標温度Ｔｅ１の算出は、電圧バラツキの調整制御を開始する前に行われる。電圧バラツキの調整制御を実施しない場合、温調手段１４３は、各電池セル３０が目標温度Ｔｅ１となるように各ペルチェ素子１３０を制御する。
【００３９】
電圧バラツキの調整制御を実施する場合、温調手段１４３は、各電池セル３０の温度（現在値）Ｔ１がこの目標温度Ｔｅ２に近づくように、各電池セル３０に設けられているペルチェ素子１３０を個別に制御する。このように各電池セル３０の温度を目標温度Ｔｅ２に近づけることで、電池パック１０全体としては目標温度Ｔｅ１に近づくことになる。
【００４０】
例えば、電池セル３０の内部抵抗の現在値Ｒ１と目標値Ｒｔとの関係がＲ１＞Ｒｔである場合、温調手段１４３は、電池パック１０全体の目標温度Ｔｅ１よりも低い温度を、電池セル３０の個別の目標温度Ｔｅ２として設定する。
【００４１】
そして温調手段１４３は、電池セル３０の温度Ｔ１が目標温度Ｔｅ２に近づくように、ペルチェ素子１３０を制御して電池セル３０を加熱又は冷却する。その際、温調手段１４３は、電池セル３０の目標温度Ｔｅ２を、上記抵抗差（｜Ｒ１−Ｒｔ｜）が大きいほど低い値に設定することが好ましい。
【００４２】
目標温度Ｔｅ２（＜Ｔｅ１）にて温調される電池セル（以下、第１の電池セルともいう）の内部抵抗は、例えば、目標温度Ｔｅ１にて温調されている他の電池セル（以下、第２の電池セルともいう）の内部抵抗よりも相対的に低くなる。
【００４３】
このため、第１の電池セルの内部抵抗で消費される電力量は、第２の電池セルの内部抵抗で消費される電力量よりも相対的に減少する。したがって、第１の電池セルは、第２の電池セルに比べて電圧の低下が抑制される。
【００４４】
一方、例えば、電池セル３０の内部抵抗の現在値Ｒ１と目標値Ｒｔとの関係がＲ１＜Ｒｔである場合、温調手段１４３は、電池パック１０全体の目標温度Ｔｅ１よりも高い温度を、電池セル３０の個別の目標温度Ｔｅ２として設定する。そして温調手段１４３は、電池セル３０の温度Ｔ１が目標温度Ｔｅ２に近づくように、ペルチェ素子１３０により電池セル３０を加熱又は冷却する。その際、温調手段１４３は、電池セル３０の目標温度Ｔｅ２を、上記抵抗差（｜Ｒ１−Ｒｔ｜）が大きいほど高い温度に設定することが好ましい。
【００４５】
目標温度Ｔｅ２（＞Ｔｅ１）にて温調される電池セル（以下、第３の電池セルともいう）の内部抵抗は、例えば、目標温度Ｔｅ１にて温調されている第２の電池セルの内部抵抗よりも相対的に高くなる。
【００４６】
このため、第３の電池セルの内部抵抗で消費される電力量は、第２の電池セルの内部抵抗で消費される電力量よりも相対的に増加する。したがって、第３の電池セルは、第２の電池セルに比べて電圧の低下が促進される。
【００４７】
このように電圧バラツキの調整制御を実施し、各電池セル３０の個別温度を調整を行うことで、各電池セル３０間の電圧バラツキを抑制することができる。
【００４８】
なお本実施形態では、温調手段１４３は、電池セル３０の電圧や内部抵抗に基づいて、電池セル３０の個別の目標温度Ｔｅ２を設定しているが、その際、電池セルの充電率（ＳＯＨ）や劣化状態（ＳＯＨ）等を考慮して目標温度Ｔｅ２を設定することが好ましい。これにより、各電池セル３０により適切な目標温度Ｔｅ２を設定することができる。
【００４９】
図６は、バランス制御装置１００による温度バラツキの調整制御の一例を示すフローチャートである。以下、図６を参照して、温度バラツキの調整制御の一例について説明する。
【００５０】
例えば、電動車両１がスタンバイ状態（キーオンの状態）になると、バランス制御装置１００は、各電池セル３０の温度と共に電圧の検出（測定）を開始する（ステップＳ１）。なおバランス制御装置１００が電池セル３０の電圧測定を開始するタイミングは、特に限定されるものではない。例えば、乗員がバランス制御装置１００を手動により起動させたタイミングで、電圧測定を開始するようにしてもよい。
【００５１】
次いでステップＳ２で、各電池セル３０の電圧バラツキを算出する。具体的には、上述したように各電池セル３０の電圧の現在値Ｖ１と平均値Ｖａとの差である電圧差Ｖｄを算出する。次いでステップＳ３では、各電池セル３０の電圧差Ｖｄのうちの最大値が予め設定された閾値である基準値Ｖｂ１以上であるか否かを判定する。
【００５２】
ここで、電圧差（最大値）Ｖｄが基準値Ｖｂ１以上である場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進み、温度バラツキの調整制御を実施する。具体的には、ステップＳ５で、各電池セル３０の温度（現在値）Ｔ１に基づいて決定された電池パック１０全体の目標温度Ｔｅ１、各電池セル３０の内部抵抗等に基づいて、各電池セル３０の個別の目標温度Ｔｅ２を設定する。
【００５３】
そしてステップＳ６にて各電池セル３０の温度が個別の目標温度Ｔｅ２に近づくように、各電池セル３０に設けられたペルチェ素子１３０をそれぞれ制御する。その後、ステップＳ７にて、各電池セル３０の電圧差（最大値）Ｖｄが予め設定された閾値である基準値Ｖｂ２（＜Ｖｂ１）よりも小さいか否かを判定する。
【００５４】
各電池セル３０の電圧差（最大値）Ｖｄが基準値Ｖｂ２（＜Ｖｂ１）以上である間は（ステップＳ７：Ｎｏ）、ステップＳ４に戻り、電圧バラツキの調整制御を継続する。その後、各電池セル３０の電圧差（最大値）Ｖｄが基準値Ｖｂ２（＜Ｖｂ１）よりも小さくなると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ８で電圧バラツキの調整制御を終了し、ペルチェ素子１３０のフィードバック制御を停止する。
【００５５】
なおステップＳ３で、電圧差（最大値）Ｖｄが基準値Ｖｂ１よりも小さい場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、ステップＳ９に進み、温度バラツキの調整制御を実施することなく通常の温調制御を実施する。すなわち、各電池セル３０が目標温度Ｔｅ１となるように、各電池セル３０に設けられたペルチェ素子１３０を制御する。
【００５６】
以上説明したように、本発明に係るバランス制御装置１００によれば、電池パック１０が備える各電池セル３０の温度を個別に制御して各電池セル３０の内部抵抗を調整することで、各電池セル３０の電圧バラツキ（電圧差）を抑制することができる。つまり各電池セル３０の電圧の均一化を図ることができる。
【００５７】
また本発明に係る電圧バラツキの調整制御は、電池パック１０の充電中だけでなく、電動車両１の走行中であっても実施することができる。すなわち電圧バラツキの調整制御を比較的長時間に亘って実施することができる。したがって、電池セル３０の内部抵抗によっても、各電池セル３０の電圧バラツキを適切に調整することができる。
【００５８】
また本実施形態に係るバランス制御装置１００では、各電池セル３０の温度を個別に調整するようにしているため、各電池セル３０をそれぞれ適切な温度に調整することができる。したがって、電池セル３０の劣化を抑制できると共に、各電池セル３０の劣化むら（バラツキ）を抑制することもできる。
【００５９】
各電池セル３０は、使用を継続することにより劣化するが、使用環境に応じて劣化の進行の度合いは変化する。各電池セル３０は、パック外装ケース１３内での温度むら等に起因して劣化の進行度合いが変化する場合がある。例えば、パック外装ケース１３内において局所的な温度上昇が生じると、温度上昇した部分の電池セル３０の劣化の進行が早まる虞がある。しかしながら、上述のように各電池セル３０の温度を個別に調整することで、電池セル３０の劣化の進行度合いの均一化を図ることができる。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述の実施形態では、各電池セル３０に加熱冷却手段（ペルチェ素子）１３０を設け、この加熱冷却手段１３０によって各電池セル３０の温度を調整するようにしたが、電池セル３０の温度を調整するための構成は特に限定されるものではない。
【００６１】
例えば、図７に示すように、バランス制御装置１００は、各電池セル３０の温度を調整するための構成として、電池セル３０が収容されるパック外装ケース１３内に冷風を供給してパック外装ケース１３内を冷却する空調装置（冷却手段）１５０と、各電池セル３０のそれぞれに設けられて各電池セル３０を個別に加熱するヒータ（加熱手段）１６０とを備えるようにしてもよい。
【００６２】
この場合には、温調手段１４３は、空調装置１５０を制御して電池セル３０の全てを冷却すると共に、ヒータ１６０を選択的に制御して所定の電池セル３０を加熱する。このような構成としても上述の実施形態と同様に、各電池セル３０の温度が個別の目標温度Ｔｅ２となるように調整することができる。
【００６３】
また上述の実施形態では、電動車両に搭載される電池パックを一例として本発明のバランス制御装置を説明したが、本発明のバランス制御措置は、車両用以外の電池パックにも採用することができるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１  電動車両（車両）
１０  電池パック
１１  パックトレイ
１２  パックカバー
１３  パック外装ケース
２０  電池モジュール
３０  電池セル
１００  バランス制御装置
１１０  電圧センサ（電圧検出手段）
１２０  温度センサ（温度検出手段）
１３０  ペルチェ素子（加熱冷却手段）
１４０  制御部
１４１  電圧差算出手段
１４２  抵抗値設定手段
１４３  温調手段
１５０  空調装置（冷却手段）
１６０  ヒータ（加熱手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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