(57)【要約】【課題】没入感を妨げることなくバンジージャンプを体験できる環境を提供する。【解決手段】疑似体験装置１０は、仮想空間において、対象者２００がバンジージャンプを体験するための装置である。疑似体験装置１０は、仮想空間の情景映像を表示する表示部２５０と、直方体形状の支持部材に少なくとも１つ取り付けられたレール１２０と、レール１２０上を移動が可能となるように取り付けられた台車１３０と、対象者２００と台車１３０とを接続する第１ベルト１４５と、台車１３０の移動に応じて第１ベルト１４５を巻き上げる第１ベルト固定部１４０とを備える。第１ベルト固定部１４０は、対象者２００を立位状態から倒立状態に変化させる。表示部２５０は、台車１３０の移動、および第１ベルト１４５の巻き上げによって情景映像を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仮想空間において、対象者がバンジージャンプを体験するための疑似体験装置であって、
前記仮想空間の情景映像を表示する表示部と、
直方体形状の支持部材に少なくとも１つ取り付けられたレールと、
前記レール上を移動が可能となるように取り付けられた台車と、
前記対象者と前記台車とを接続する第１ベルトと、
前記台車の移動に応じて前記第１ベルトを巻き上げる第１ベルト固定部と、
を備え、
前記第１ベルト固定部は、前記対象者を立位状態から倒立状態に変化させ、
前記表示部は、前記台車の移動、および前記第１ベルトの巻き上げによって、前記情景映像を変化させる、
疑似体験装置。
【請求項２】
前記第１ベルト固定部は、前記台車の移動速度に応じて前記第１ベルトを巻き上げる、請求項１に記載の疑似体験装置。
【請求項３】
前記レールは、センサを備え、
前記第１ベルト固定部は、前記センサが検出する結果に応じて前記第１ベルトを巻き上げる、請求項１に記載の疑似体験装置。
【請求項４】
前記レールは、センサを備え、
前記表示部は、前記センサが検出する結果に応じて前記情景映像を変化させる、請求項１に記載の疑似体験装置。
【請求項５】
前記対象者と前記台車とを接続する第２ベルトを備える、請求項１に記載の疑似体験装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の疑似体験装置と、
対象者の頭部に装着され、前記対象者の前記頭部の動作を検出して仮想空間の映像を表示するＶＲ装置と、
を備える、疑似体験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、仮想空間におけるバンジージャンプを体験する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＶＲゴーグル等を頭部に装着し、仮想空間においてバンジージャンプを体験する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】メディアフロント・ジャパン株式会社  ＶＲジャングルアドベンチャーシリーズ  インターネット〈URL:https://mediafront.co.jp/showcase/vr-bungee-jump.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、利用者は座位の状態、かつベルト等を把持することによってバンジージャンプを体験している。このことによって、仮想空間における利用者の没入感が損なわれる虞があった。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、没入感を妨げることなくバンジージャンプを体験できる環境を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この疑似体験装置は、仮想空間において、対象者がバンジージャンプを体験するための装置である。疑似体験装置は、仮想空間の情景映像を表示する表示部と、直方体形状の支持部材に少なくとも１つ取り付けられたレールと、レール上を移動が可能となるように取り付けられた台車と、対象者と台車とを連結する第１ベルトと、台車の移動に応じて第１ベルトを巻き上げる巻き上げ部とを備える。巻き上げ部は、対象者を立位状態から倒立状態に変化させる。表示部は、台車の移動、および第１ベルトの巻き上げによって情景映像を変化させる。
【０００７】
この構成では、対象者は、没入感を損なうことなくバンジージャンプを体験できる。
【０００８】
この疑似体験装置の巻き上げ部は、台車の移動速度に応じて第１ベルトを巻き上げてもよい。
【０００９】
この構成では、対象者の移動速度に応じた処理を行うことができ、対象者は臨場感のあるバンジージャンプを体験できる。
【００１０】
この疑似体験装置のレールはセンサを備えていることが好ましい。巻き上げ部は、センサが検出する結果に応じて第１ベルトを巻き上げてもよい。
【００１１】
この構成では、対象者の動作に応じた処理を行うことができ、対象者はさらに臨場感のあるバンジージャンプを体験できる。
【００１２】
この疑似体験装置のレールは、センサを備えていることが好ましい。表示部は、センサが検出する結果に応じて情景映像を変化させてもよい。
【００１３】
この構成では、対象者の動作に応じた情景映像を体験することができ、対象者はさらに臨場感のあるバンジージャンプを体験できる。
【００１４】
この疑似体験装置は、対象者と台車とを連結する第２ベルトを備えていることが好ましい。
【００１５】
この構成では、対象者の安全性がさらに確保される。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、没入感を妨げることなくバンジージャンプを体験できる環境を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の斜視図である。
【図２】図１における台車のＡ−Ａ線における断面概要図である。
【図３】（Ａ）−（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の台車の動作を示す断面図である。
【図４】（Ａ）−（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る対象者の動きを示す断面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の動作概要図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の動作概要図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の動作概要図である。
【図８】（Ａ）−（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係る疑似体験装置の台車の動作を示す断面図である。
【図９】（Ａ）−（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係る疑似体験装置の台車の動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置のブロック図である。図２は図１における台車のＡ−Ａ線における断面概要図である。図３（Ａ）−図３（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の台車の動作を示す断面図である。図４（Ａ）−図４（Ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る対象者の動きを示す断面図である。図５は本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の動作概要図である。図６は本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の動作概要図である。図７は本発明の第１の実施形態に係る疑似体験装置の動作概要図である。
【００１９】
（対象者の装着物の構成）
対象者２００は、ＶＲ装置２５０を装着している。対象者２００は、ＶＲ装置２５０を装着することによって視覚的に仮想空間を体験する。ＶＲ装置２５０は、仮想空間を体験するためのゴーグル形状の装置であり、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計等を備える。なお、ＶＲ装置２５０が本発明の「表示部」に対応する。
【００２０】
ＶＲ装置２５０は、対象者２００の頭部に装着され、頭部が前後、左右、上下に動くことを検出することによって、仮想空間内のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に反映する。このことによって、対象者２００は仮想空間におけるバンジージャンプを体験できる。
【００２１】
（疑似体験装置の構成）
まず、疑似体験装置１０の外観構成について説明する。図１、図２に示すように、疑似体験装置１０は、支持部材１１０、レール１２０、台車１３０を備える。支持部材１１０は、複数の支柱で形成されている。支持部材１１０は、この支柱によってＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を有する略直方体形状を形成している。なお、支柱は金属であることが好ましいが、少なくとも一定以上の重量を支えることができる素材であればよい。
【００２２】
支持部材１１０は、支柱Ｘ１と、支柱Ｘ１に平行な支柱Ｘ２を備える。支柱Ｘ１と支柱Ｘ２はＹ軸方向において対向する。また、支持部材１１０はＹ軸方向の支柱Ｙ１と、Ｙ軸方向において支柱Ｙ１に対向する位置に支柱Ｙ２を備える。支持部材１１０のＸＹ平面は、支柱Ｘ１と支柱Ｘ２と支柱Ｙ１と支柱Ｙ２によって形成される。このＸＹ平面が支持部材１１０の天面に相当する。
【００２３】
さらに、支持部材１１０は、Ｚ軸方向に延びる支柱Ｚ１、支柱Ｚ２、支柱Ｚ３、支柱Ｚ４を備える。支持部材１１０の天面は、支柱Ｚ１、支柱Ｚ２、支柱Ｚ３、支柱Ｚ４で支えられている。より具体的には、支持部材１１０の天面の四隅が支柱Ｚ１、支柱Ｚ２、支柱Ｚ３、支柱Ｚ４によって支えられる構造である。
【００２４】
レール１２０は、略直方体形状である。支持部材１１０の天面において、レール１２０の長手方向はＹ軸方向に平行であり、レール１２０の短手方向はＸ軸方向に平行である。レール１２０は、支持部材１１０の天面において、支柱Ｘ１と支柱Ｘ２を跨ぐように複数配置されている。レール１２０には、溝１２５が形成されている。
【００２５】
台車１３０は、略直方体形状である。支持部材１１０の天面において、台車１３０の長手方向がＸ軸方向に平行であり、台車１３０の短手方向がＹ軸方向に平行である。台車１３０は複数のタイヤ１３５を備えている。なお、台車１３０とは、車輪やベアリング等の部品を用いて機能を満たすものであれば良く、形状は限定されない。
【００２６】
図１、図２に示すように、台車１３０はレール１２０上に配置されている。より具体的には、台車１３０が有する複数のタイヤ１３５は、レール１２０の溝１２５に収まるように配置されている。このことによって、台車１３０はレール１２０上を移動可能となる。すなわち、台車１３０は、支持部材１１０の天面をＸ軸方向に沿って、支柱Ｘ１と支柱Ｘ２の間を移動可能である。
【００２７】
（対象者と台車を繋ぐ構成）
次に、疑似体験装置１０に、対象者２００を台車１３０に固定する構成について説明する。疑似体験装置１０の台車１３０には、第１固定部１４０と第２固定部１５０が形成されている。なお、第１固定部１４０が本発明の「第１ベルト固定部」に対応する。
【００２８】
第１固定部１４０は、台車１３０の略中心に形成されている。第２固定部１５０は、台車１３０のＸ軸方向における両端部に形成されている。
【００２９】
第１ベルト１４５と第２ベルト１５５は、帯状かつ所定の長さで形成されている。また、第１ベルト１４５と第２ベルト１５５は、対象者２００の体重および、対象者２００の移動に伴う力を支えることができる素材であればよい。
【００３０】
第１ベルト１４５の一方端は第１固定部１４０に接続されており、第１ベルト１４５の他方端は、対象者２００の足首付近に固定されている。言い換えれば、第１ベルト１４５は第１固定部１４０と対象者２００の足首付近とを固定する。第１固定部１４０は、巻き上げ部を有しており、後述する対象者２００の動作に応じて、第１ベルト１４５を巻き上げる。なお、第１固定部１４０は、例えばスプリングバランサーであり、スプリングが有する張力によって第１ベルト１４５を巻き上げる。
【００３１】
また、第２ベルト１５５の一方端は第２固定部１５０に接続されており、第２ベルト１５５の他方端は、対象者２００の体幹部分に固定されている。この第２ベルト１５５を備えることによって、対象者２００を確実に固定することができ、対象者２００の安全性が向上する。
【００３２】
図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）を用いて疑似体験装置１０の台車１３０の動作を示す。
【００３３】
図３（Ａ）に示すように、台車１３０を平面視した際の左端（以下、台車１３０の左端）は支柱Ｘ１の位置に配置されている。対象者２００は、支柱Ｘ１の位置から支柱Ｘ２の方向（Ｙ軸方向）に向けて、倒れ込む動作を行う。この際、台車１３０に備えられているタイヤ１３５が回転することによって、台車１３０はＹ軸方向に沿って移動する。
【００３４】
図３（Ｂ）に示すように、台車１３０がＹ軸方向に沿って移動することによって台車１３０の左端は支柱Ｘ１から距離Ｄ１の位置に配置される。最終的には、図３（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向における台車１３０を平面視した際の右端（以下、台車１３０の右端）は支柱Ｘ２に到達し、台車１３０の左端は支柱Ｘ１から距離Ｄ２の位置に移動する。
【００３５】
このように、対象者２００の動作に応じて、台車１３０は支柱Ｘ１から支柱Ｘ２まで、レール１２０上を移動する。
【００３６】
第１固定部１４０は、この動きに連動して第１ベルト１４５を巻き上げる。
【００３７】
図３（Ａ）−図３（Ｃ）の台車１３０の動作に基づいて、対象者２００と第１固定部１４０と第１ベルト１４５のより具体的な動きを図４（Ａ）−図４（Ｃ）、図５、図６、図７を用いて説明する。
【００３８】
図３（Ａ）、図４（Ａ）、図５は、対象者２００が動作を開始する前の初期状態を示す。図４（Ａ）、図５に示すように、第１固定部１４０は、第１ベルト１４５を巻き上げていない状態である。図３（Ａ）に示す台車１３０が支柱Ｘ１に接している状態において、対象者２００は立位の状態（立位状態）である。
【００３９】
図３（Ａ）、図４（Ａ）、図５の状態ではＶＲ装置２５０は傾き等を検出せず、ＶＲ装置２５０には、仮想環境における対象者２００が装着するＶＲ装置２５０の動きに応じた映像が表示されている。
【００４０】
図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図６は、対象者２００が倒れ込む動作を行った際の状態を示す。図４（Ｂ）、図６に示すように、第１固定部１４０は、第１ベルト１４５を巻き上げる。図３（Ｂ）に示す台車１３０の左端が支柱Ｘ１から距離Ｄ１の位置に配置される状態において、対象者２００は傾いている状態である。
【００４１】
図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図６の状態では、ＶＲ装置２５０は、対象者２００が傾いている状態を検出し、仮想環境における情景映像を変化させる。より具体的には、ＶＲ装置２５０は、対象者２００がバンジージャンプを開始し落下し始める状態の情景映像を表示する。
【００４２】
図３（Ｃ）、図４（Ｃ）、図７は、対象者２００が倒れ込む動作を行った後の状態を示す。図４（Ｃ）、図８（Ｃ）に示すように、第１固定部１４０は、第１ベルト１４５を完全に巻き上げる。すなわち、図３（Ｃ）に示す台車１３０の左端が支柱Ｘ１から距離Ｄ２の位置に配置される状態において、対象者２００は倒立している状態である。
【００４３】
図３（Ｃ）、図４（Ｃ）、図７では、ＶＲ装置２５０は、対象者２００が倒立している状態を検出し、仮想環境における情景映像を変化させる。より具体的には、ＶＲ装置２５０は、対象者２００がバンジージャンプにおいて落下している状態の情景映像を表示する。
【００４４】
上述のとおり、第１固定部１４０は、対象者２００の動作に連動して、第１ベルト１４５を巻き上げる。このことによって、対象者２００は倒立状態となる。すなわち、対象者２００は、実空間でバンジージャンプを行う際と同様の体験を行うことができる。
【００４５】
また、対象者２００の能動的な倒れ込むという動作を契機に、仮想空間内でのバンジージャンプを視覚的に体験することができるため、対象者２００の没入感が妨げられない。
【００４６】
（第２の実施形態）
図８（Ａ）−図８（Ｃ）は、本発明の第２の実施形態に係る疑似体験装置の台車の動作を示す断面図である。
【００４７】
第２の実施形態においては、第１の実施形態と比較して、レール１２０Ａに照度センサ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃが配置されている点で異なる。その他の点については、第１の実施形態と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【００４８】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）を用いて疑似体験装置１０Ａの台車１３０の動作を示す。レール１２０Ａの溝１２５には、複数の照度センサ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃが配置されている。
【００４９】
本実施形態では、支柱Ｘ１付近に照度センサ１６０Ａを配置し、支柱Ｘ２付近に照度センサ１６０Ｃを配置し、支柱Ｘ１と支柱Ｘ２の略中間位置に照度センサ１６０Ｂを配置する例について説明する。しかしながら、照度センサ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃの配置位置、個数については、この限りではない。
【００５０】
図８（Ａ）に示すように、台車１３０の左端は支柱Ｘ１の位置に配置されている。対象者２００は、支柱Ｘ１の位置から支柱Ｘ２の方向（Ｙ軸方向）に向けて、倒れ込む動作を行う。この際、台車１３０に備えられているタイヤ１３５が回転することによって、台車１３０はＹ軸方向に沿って移動する。
【００５１】
この際、照度センサ１６０Ａは、台車１３０とＺ軸上で重なる位置に配置されている。このことによって、照度センサ１６０Ａは明るさを検出しない。照度センサ１６０Ｂおよび照度センサ１６０Ｃは、明るさを検出する。
【００５２】
図８（Ｂ）に示すように、台車１３０がＹ軸方向に沿って移動することによって、照度センサ１６０Ｂは、台車１３０とＺ軸上で重なる位置に配置される。このことによって、照度センサ１６０Ｂは明るさを検出しない。照度センサ１６０Ａおよび照度センサ１６０Ｃは、明るさを検出する。
【００５３】
最終的には、図８（Ｃ）に示すように、台車１３０の右端は支柱Ｘ２に到達する。このことによって、照度センサ１６０Ｃは明るさを検出しない。照度センサ１６０Ａおよび照度センサ１６０Ｂは、明るさを検出する。
【００５４】
照度センサ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃは、第１固定部１４０と通信可能である。また、第１固定部１４０は制御部（図示を省略）と通信可能である。このように構成することで、制御部は、照度センサ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃから受信した結果に基づいた情報をＶＲ装置２５０に送信し、情景映像を変化させる。また、制御部は、第１固定部１４０の巻き上げ部の制御を行い、第１固定部１４０は第１ベルト１４５を巻き上げてもよい。この際、巻き上げ部は例えばモータを有し、制御部は該モータに対する制御を行う構造であることが好ましい。
【００５５】
このような構成であっても、第１固定部１４０は、対象者２００の動作に応じて、第１ベルト１４５を巻き上げる。このことによって、対象者２００は倒立状態となる。すなわち、対象者２００は、実空間でバンジージャンプを行う際と同様の体験を行うことができる。
【００５６】
また、対象者２００の能動的な倒れ込むという動作を契機に、仮想空間内でのバンジージャンプを体験することができるため、対象者２００の没入感が妨げられない。
【００５７】
（第３の実施形態）
図９（Ａ）−図９（Ｃ）は、本発明の第３の実施形態に係る疑似体験装置の台車の動作を示す断面図である。
【００５８】
第３の実施形態においては、第１の実施形態と比較して、台車１３０に加速度センサ１６５が配置されている点で異なる。その他の点については、第１の実施形態と同様であり、同様の箇所の説明は省略する。
【００５９】
図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）を用いて疑似体験装置１０Ｂの台車１３０の動作を示す。台車１３０の右端には、加速度センサ１６５が配置されている。加速度センサ１６５は、制御部（図示を省略）と通信可能である。また、第１固定部１４０は制御部と通信可能である。該制御部は加速度センサ１６５が検知する加速度に応じて、第１固定部１４０を制御する。
【００６０】
本実施形態では、台車１３０の右端に加速度センサ１６５が配置されている例について説明する。しかしながら、加速度センサ１６５の配置位置、個数については、この限りではない。
【００６１】
図９（Ａ）に示すように、台車１３０の左端は支柱Ｘ１の位置に配置されている。対象者２００は、支柱Ｘ１の位置から支柱Ｘ２の方向（Ｙ軸方向）に向けて、倒れ込む動作を行う。この際、台車１３０に備えられているタイヤ１３５が回転することによって、台車１３０はＹ軸方向に沿って移動する。
【００６２】
この際、対象者２００の動作に伴い、台車１３０は加速度Ｇ０で動作する。
【００６３】
図９（Ｂ）に示すように、台車１３０がＹ軸方向に移動することによって、台車１３０は加速度Ｇ１で動作する。
【００６４】
最終的には、図９（Ｃ）に示すように、Ｙ軸方向における台車１３０の右端は支柱Ｘ２に到達する。この際、台車１３０は加速度Ｇ２で動作する。
【００６５】
このように構成することで、制御部（図示を省略）は、加速度Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２の値に基づき、第１固定部１４０の巻き上げ部の制御を行う。すなわち、台車１３０の加速度に基づいて、第１固定部１４０は第１ベルト１４５を巻き上げる。
【００６６】
加速度センサ１６５は、第１固定部１４０と通信可能である。また、第１固定部１４０は制御部（図示を省略）と通信可能である。このように構成することで、制御部は、加速度センサ１６５から受信した結果に基づいた情報をＶＲ装置２５０に送信し、情景映像を変化させる。また、制御部は、第１固定部１４０の巻き上げ部の制御を行い、第１固定部１４０は第１ベルト１４５を巻き上げてもよい。この際、巻き上げ部は例えばモータを有し、制御部は該モータに対する制御を行う構造であることが好ましい。
【００６７】
このような構成であっても、対象者２００の動作に応じて、第１ベルト１４５が巻き上げられ、対象者２００は倒立状態となる。すなわち、対象者２００は、実空間でバンジージャンプを行う際と同様の体験を行うことができる。
【００６８】
また、対象者２００の能動的な倒れ込むという動作を契機に、仮想空間内でのバンジージャンプを体験することができるため、対象者２００の没入感が妨げられない。
【００６９】
上述の構成では、制御部は、加速度Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２の値に基づいて、第１固定部１４０の制御を行う構成について示した。しかしながら、加速度Ｇ０から加速度Ｇ１への変位、また加速度Ｇ１から加速度Ｇ２への変位に応じて、制御部は第１固定部１４０の制御を行う構成であってもよい。また、制御部は加速度ではなく、台車の移動速度に応じた制御を行う構成であってもよい。
【００７０】
また、疑似体験装置は、対象者に臨場感を与えるために、対象者の視覚を含む五感を刺激する（風、匂い、音等）構成を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
Ｄ１、Ｄ２…距離
Ｇ０、Ｇ１、Ｇ２…加速度
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４…支柱
１０、１０Ａ、１０Ｂ…疑似体験装置
１１０…支持部材
１２０、１２０Ａ…レール
１２５…溝
１３０…台車
１３５…タイヤ
１４０…第１固定部
１４５…第１ベルト
１５０…第２固定部
１５５…第２ベルト
１６０Ａ、１６０Ｂ、１６０Ｃ…照度センサ
１６５…加速度センサ
２００…対象者
２５０…ＶＲ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020178869.tif 000007
【図６】
2020178869.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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