(57)【要約】      （修正有）【課題】部品交換作業の短縮化を図れる部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及び部品の供給方法を提供する。【解決手段】部品供給装置は、本体部５０Ａとテープ通路５５と第１送出部５１と第２送出部５２と制御部と入力部とを備え、制御部は、第１の部品供給テープ６０Ｐを第１送出部５１によって送出して第１送出位置５５Ｃ１から離間させ、第１の部品供給テープ６０Ｐの少なくとも一部を部品が保持された状態で本体部５０Ａの外部に排出する排出処理を実行する排出処理部と、第２送出位置５５Ｂ１にある第２の部品供給テープ６０Ｆを第２送出部５２によって第１送出位置５５Ｃ１に向けて送出し、第１送出部５１によって部品供給位置Ｓ１に向けて送出する送出処理を実行する送出処理部と、を有し、排出処理部は、指示が入力された場合、排出処理を実行し、送出処理部は、排出処理を実行した後に続けて送出処理を実行する。【選択図】図２
2020074494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品が保持された部品供給テープを送出して前記部品を供給する部品供給装置であって、
前記部品を供給する部品供給位置が設けられた本体部と、
前記本体部に設けられ、前記部品供給テープが送出されるテープ通路と、
前記テープ通路上のうち前記部品供給位置より前記部品供給テープの送出方向の上流側に設けられた第１送出位置にある前記部品供給テープを送出する第１送出部と、
前記テープ通路上のうち前記第１送出位置より前記送出方向の上流側に設けられた第２送出位置にある前記部品供給テープを前記第１送出位置に向けて送出する第２送出部と、
前記第１送出部と前記第２送出部とを制御する制御部と、
前記部品供給装置の外部からの入力を受け付ける入力部と、を備え、
前記制御部は、少なくとも前記第１送出位置と前記部品供給位置との間に亘って伸びる第１の前記部品供給テープを前記第１送出部によって送出して前記第１送出位置から離間させることで、前記テープ通路上にある前記第１の部品供給テープの少なくとも一部を前記部品が保持された状態で前記本体部の外部に排出する排出処理を実行する排出処理部と、前記第２送出位置にある第２の前記部品供給テープを前記第２送出部によって前記第１送出位置に向けて送出し、該第１送出位置に到達した前記第２の部品供給テープを前記第１送出部によって前記部品供給位置に向けて送出する送出処理を実行する送出処理部と、を有し、
前記排出処理部は、前記入力部に所定の指示が入力された場合、前記排出処理を実行し、
前記送出処理部は、前記入力部に前記所定の指示が入力された場合、前記排出処理部が前記排出処理を実行した後に該排出処理に続けて前記送出処理を実行し、
当該部品供給装置は、複数の前記本体部が取り付けられる取付部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力部に所定の指示が入力された場合に前記取付部に取り付けられた複数の前記本体部のうち前記排出処理を実行することが必要な前記本体部を特定する特定データが記憶された記憶部を有し、
前記排出処理部は、前記排出処理では、前記入力部に前記所定の指示が入力された場合、前記取付部に取り付けられた複数の前記本体部のうち前記特定データに基づく前記本体部において前記排出処理を一括して実行する、部品供給装置。
【請求項２】
前記入力部は、前記所定の指示として機種切替処理を実行する指示の入力を受け付ける機種切替ボタンを含む、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
実装プログラムに基づいて前記制御部から前記所定の指示が自動的に前記入力部に入力される、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記入力部は、全ての本体部における全ての前記部品供給テープについて一括して排出処理を実行するための操作ボタンを含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記テープ通路は、前記部品供給位置より前記送出方向の上流側に設けられた第１テープ通路と、前記部品供給位置より前記送出方向の上流側に設けられ、前記第１テープ通路と隔てられるとともに、前記第２送出位置を含む第２テープ通路と、前記第１テープ通路と前記第２テープ通路とが合流して前記送出方向の下流側に向かって伸びており、前記第１送出位置と前記部品供給位置とを含む合流テープ通路と、を有する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記排出処理部は、前記排出処理では、前記第１の部品供給テープを前記第１送出部によって前記送出方向の上流側から下流側に向けて送出する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記合流テープ通路上のうち前記第１送出位置よりも前記送出方向の下流側の位置における前記部品供給テープの有無を検出する第２検出部をさらに備え、
前記排出処理部は、前記排出処理では、少なくとも前記第１の部品供給テープが無いことを前記第２検出部が検出するまで該第１の部品供給テープを送出する、請求項６に記載の部品供給装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の部品供給装置と、
基台と、
前記部品供給位置から供給される前記部品を前記基台上の部品実装位置で基板上に実装する部品実装装置と、
前記基板を前記部品実装位置まで搬送する搬送装置と、
を備える表面実装機。
【請求項９】
複数の部品が保持された部品供給テープを送出する部品供給装置を用いて前記部品を供給する方法であって、
前記部品供給装置は、前記部品を供給する部品供給位置が設けられた本体部と、前記本体部に設けられ、前記部品供給テープが送出されるテープ通路と、前記テープ通路上のうち前記部品供給位置より前記部品供給テープの送出方向の上流側に設けられた第１送出位置にある前記部品供給テープを送出する第１送出部と、前記テープ通路上のうち前記第１送出位置より前記送出方向の上流側に設けられた第２送出位置にある前記部品供給テープを前記第１送出位置に向けて送出する第２送出部と、を備え、
少なくとも前記第１送出位置と前記部品供給位置との間に亘って伸びる第１の前記部品供給テープを前記第１送出部によって送出し、前記テープ通路上にある前記第１の部品供給テープを前記部品が保持された状態で前記本体部の外部に排出する排出工程と、
前記第２送出位置にある第２の前記部品供給テープを前記第２送出部によって前記第１送出位置に向けて送出し、該第１送出位置に到達した前記第２の部品供給テープを前記第１送出部によって前記部品供給位置に向けて送出する送出工程と、を含み、
前記排出工程の後に該排出工程に続けて前記送出工程を実行し、
前記部品供給装置は、
複数の前記本体部が取り付けられる取付部と、
前記取付部に取り付けられた複数の前記本体部のうち前記排出工程を実行することが必要な前記本体部を特定する特定データが記憶された記憶部と、
を更に備え、
前記取付部に取り付けられた複数の前記本体部のうち前記特定データに基づく前記本体部において前記排出工程を一括して実行する、部品の供給方法。
【請求項１０】
前記排出工程の前に、前記第１の部品供給テープを前記本体部の外部において前記送出方向の上流側でカットするカット工程をさらに含み、
前記排出工程では、前記第１の部品供給テープを前記第１送出部によって前記送出方向の上流側から下流側に向けて送出する、請求項９に記載の部品の供給方法。
【請求項１１】
前記排出工程では、前記第１の部品供給テープを前記第１送出部によって前記送出方向の下流側から上流側に向けて送出して前記第１送出位置から離間させた後に、前記送出方向の上流側から前記本体部の外部に伸びる前記第１の部品供給テープの一部を引き抜くことで、前記テープ通路上にある前記第１の部品供給テープの全体を前記本体部の外部に排出する、請求項９に記載の部品の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される技術は、部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及び部品の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品をプリント基板上に実装する表面実装機において電子部品を供給する部品供給装置の一例として、電子部品が保持された部品供給テープを部品供給位置へと送出するフィーダを備える部品供給装置が知られている。フィーダの部品供給位置で部品供給テープから取り出された各電子部品は、表面実装機を構成する部品実装装置によってプリント基板上に実装される。
【０００３】
電子部品をプリント基板上に実装する実装作業では、プリント基板の機種を切り替える際、プリント基板上に実装される電子部品の種類が変更されることがある。この場合、先行する部品供給テープとは異なる電子部品が保持された別の部品供給テープをフィーダにセットし、部品供給位置へと送出する必要がある。このため、プリント基板の機種を切り替える際、フィーダでは、先行する部品供給テープをフィーダの外部に排出する排出処理（アンローディング動作）を実行する必要がある。
【０００４】
例えば下記特許文献１には、フィーダに装填された仕掛かりの部品供給テープについて、アンローディング動作を実行可能なフィーダが開示されている。このフィーダでは、部品供給テープを、電子部品を供給する際の送出方向とは逆方向に送出し、フィーダの外部に排出して回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるフィーダでは、プリント基板の機種を切り替える際、先行する部品供給テープのアンローディング動作を実行した後に、先行する部品供給テープとは異なる電子部品が保持された別の部品供給テープを、人手を介してフィーダの部品供給位置へと送出する必要がある。このため、プリント基板の機種を切り替える際、供給する電子部品を交換する部品交換作業に手間がかかり、部品交換作業に時間を要する。
【０００７】
本明細書で開示される技術は、上記の課題に鑑みて創作されたものであって、部品交換作業の短縮化を図ることが可能な部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及びそのような部品の供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書で開示される技術は、複数の部品が保持された部品供給テープを送出して前記部品を供給する部品供給装置であって、前記部品を供給するときの前記部品供給テープの送出方向の下流側に前記部品を供給する部品供給位置が設けられた本体部と、前記本体部に設けられ、前記部品供給テープが送出されるテープ通路と、前記テープ通路上のうち前記送出方向の下流側に設けられた第１送出位置にある前記部品供給テープを送出する第１送出部と、前記テープ通路上のうち前記送出方向の上流側に設けられた第２送出位置にある前記部品供給テープを前記第１送出位置に向けて送出する第２送出部と、前記第１送出部と前記第２送出部とを制御する制御部と、前記部品供給装置の外部からの入力を受け付ける入力部と、を備え、前記制御部は、少なくとも前記第１送出位置と前記部品供給位置との間に亘って伸びる第１の前記部品供給テープを前記第１送出部によって送出して前記第１送出位置から離間させることで、前記テープ通路上にある前記第１の部品供給テープの少なくとも一部を前記部品が保持された状態で前記本体部の外部に排出する排出処理を実行する排出処理部と、前記第２送出位置にある第２の前記部品供給テープを前記第２送出部によって前記第１送出位置に向けて送出し、該第１送出位置に到達した前記第２の部品供給テープを前記第１送出部によって前記部品供給位置に向けて送出する送出処理を実行する送出処理部と、を有し、前記排出処理部は、前記入力部に所定の指示が入力された場合、前記排出処理を実行し、前記送出処理部は、前記入力部に前記所定の指示が入力された場合、前記排出処理部が前記排出処理を実行した後に該排出処理に続けて前記送出処理を実行する部品供給装置に関する。
【０００９】
上記の部品供給装置によると、排出処理では、第１送出部によってその少なくとも一部が本体部の外部に排出された第１の部品供給テープが第１送出位置から離間するため、例えばその自重による落下や本体部内に設けられた他の送出機構を利用して継続して送出させることで、その全体を本体部の外部に排出させることができる。また、この排出処理では、部品が保持された状態で第１の部品供給テープが排出されるため、第１の部品供給テープに残された部品が部品供給位置で供給されることなく、第１の部品供給テープを回収することができる。一方、送出処理では、第２送出位置にある第２の部品供給テープを第２送出部によって部品供給位置まで送出させることができる。
【００１０】
さらに、上記の部品供給装置では、入力部に所定の指示が入力されると、上記排出処理と上記送出処理とが続けて実行される。このため、例えば第１の部品供給テープとは異なる部品が保持された第２の部品供給テープを第２送出位置に配置しておき、入力部に所定の指示を入力することで、本体部によって供給される部品の交換作業を迅速に実行することができる。その結果、第１の部品供給テープを排出させた後に、人手を介して第２の部品供給テープを部品供給位置まで送出させることが必要な従来の構成と比べて、部品の交換作業における部品供給テープの入れ替えを容易かつ迅速に実行することができ、部品交換作業の短縮化を図ることができる。
【００１１】
上記の部品供給装置は、複数の前記本体部が取り付けられる取付部をさらに備え、前記制御部は、前記入力部に所定の指示が入力された場合に前記取付部に取り付けられた複数の前記本体部のうち前記排出処理を実行することが必要な前記本体部を特定する特定データが記憶された記憶部を有し、前記排出処理部は、前記排出処理では、前記入力部に前記所定の指示が入力された場合、前記取付部に取り付けられた複数の前記本体部のうち前記特定データに基づく前記本体部において前記排出処理を一括して実行してもよい。
【００１２】
この構成では、記憶部に上記特定データが記憶されることで、所定の指示が入力された場合、上記特定データに基づき、複数の本体部のうち部品交換作業が必要な本体部について排出処理が一括して実行される。そして、排出処理が一括して実行された各本体部について、排出処理に続けて送出処理が一括して実行される。このため、複数の本体部を備える構成において、部品交換作業を実行することが必要な本体部毎に排出処理を実行する必要がなく、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【００１３】
上記の部品供給装置において、前記テープ通路は、前記送出方向の上流側に設けられた第１テープ通路と、前記送出方向の上流側に設けられ、前記第１テープ通路と隔てられるとともに、前記第２送出位置を含む第２テープ通路と、前記第１テープ通路と前記第２テープ通路とが合流して前記送出方向の下流側に向かって伸びており、前記第１送出位置と前記部品供給位置とを含む合流テープ通路と、を有してもよい。
【００１４】
この構成によると、第１テープ通路上を通る第１の部品供給テープによって部品の供給作業を行うことで、部品の供給作業を行いながら、第２の部品供給テープを第２テープ通路上の第２送出位置に予め配置しておくことができる。このため、排出処理から送出処理への移行を円滑に行うことができる。また、排出処理において、第１テープ通路を通して第１の部品供給テープを送出させることで、第１の部品供給テープを第２の部品供給テープと干渉させることなく本体部の外部へ排出させることができ、排出処理を円滑に実行することができる。
【００１５】
このように上記の構成では、部品交換作業を円滑に行うことができるので、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。なお、第１テープ通路と第２テープ通路は、本体部の一部によって隔てられてもよいし、本体部に取り付けられた本体部とは別の部材によって隔てられてもよい。
【００１６】
上記の部品供給装置は、前記第１テープ通路上に設けられた第３送出位置にある前記部品供給テープを付勢する付勢部を有し、前記第３送出位置にある前記部品供給テープを前記付勢部が付勢することで該部品供給テープを前記送出方向の下流側から上流側に向けて送出する第３送出部をさらに備え、前記制御部は、前記第３送出部をさらに制御し、前記排出処理部は、前記排出処理では、少なくとも前記第１送出位置と前記部品供給位置と前記第３送出位置との間に亘って伸びる前記第１の部品供給テープを前記送出方向の下流側から上流側に向けて送出し、前記第３送出位置にある前記第１の部品供給テープを前記付勢部によって付勢するとともに、前記第１送出位置から離間した前記第１の部品供給テープを前記第３送出部によって前記送出方向の上流側から前記本体部の外部に排出してもよい。
【００１７】
この構成によると、付勢部が第１の部品供給テープを付勢しない状態で、第１テープ通路上を通る第１の部品供給テープによって部品の供給作業を行うことができる。そして第１の部品供給テープによって部品の供給作業中に実行される排出処理において、付勢部が第１の部品供給テープを付勢することで、第１送出位置から離間した第１の部品供給テープを、第３送出部によって上記上流側から本体部の外部に排出させることができる。このため、排出処理において、人手を介することなく第１の部品供給テープの全体を本体部の外部に排出させることができ、部品交換作業の自動化を図ることができる。
【００１８】
上記の部品供給装置において、前記本体部には、前記第１テープ通路と前記第２テープ通路との合流点に、前記第２テープ通路と前記合流テープとの境界部を遮ることで該合流テープ通路と前記第１テープ通路との間に連なる経路を形成する第１状態と、前記境界部を遮らない第２状態と、の間で変更可能に配される経路形成部が設けられ、前記制御部は、前記経路形成部をさらに制御し、前記排出処理部は、前記排出処理では、前記経路形成部を前記第１状態に変更し、前記排出処理が終了すると前記経路形成部を前記第２状態に変更してもよい。
【００１９】
この構成によると、排出処理の実行時に経路形成部が第１状態となるため、第１の部品供給テープの終端部が合流テープ通路上にある場合であっても、排出処理において上記上流側に送出される第１の部品供給テープの終端部が経路形成部によって形成される上記連なる経路によって第１テープ通路上に誘導される。そして、排出処理が終了すると経路形成部が第２状態に変更されて上記境界部を遮らない形となるため、第２の部品供給テープが第２送出位置に予め配置されている場合、排出処理の終了後、第２の部品供給テープを速やかに部品供給位置に向けて送出させることができる。
【００２０】
このように上記の構成では、第１の部品供給テープの終端部が合流テープ通路上にある場合であっても、部品交換作業の自動化を図ることができ、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【００２１】
上記の部品供給装置において、前記第１テープ通路は、前記合流テープ通路から連なる形で前記本体部の下方に開放され、前記第１送出位置から離間した前記合流テープ通路上にある前記第１の部品供給テープがその自重により落下可能な勾配で前記送出方向の下流側から上流側に向かって下方に傾斜し、前記排出処理部は、前記排出処理では、前記第１の部品供給テープを前記送出方向の下流側から上流側に向けて送出してもよい。
【００２２】
上記の構成によると、排出処理において、第１の部品供給テープが上記上流側に送出されることで、第１の部品供給テープがその自重によって第１テープ通路の傾斜に沿って落下し、第１の部品供給テープの全体を本体部の外部に排出させることができる。このため、部品供給テープを上記上流側に送出するための上記第３送出部等の機構を第１テープ通路上に設けることなく、排出処理において第１の部品供給テープを自動的に本体部の外部へと排出させることができる。その結果、簡単な構成で、部品交換作業の自動化を図ることができ、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【００２３】
上記の部品供給装置は、前記第１テープ通路上における前記部品供給テープの有無を検出する第１検出部をさらに備え、前記排出処理部は、前記排出処理では、少なくとも前記部品供給テープが無いことを前記第１検出部が検出するまで該部品供給テープを送出してもよい。
【００２４】
この構成によると、排出処理において第１の部品供給テープを上記上流側へ向けて送出する場合、排出処理において第１テープ通路上に第１の部品供給テープが無いことを第１検出部が検出することで、第１の部品供給テープが本体部の上記上流側から本体部の外部に排出されたものと仮定し、排出処理において第１テープ通路上にある第１の部品供給テープを送出するための上記第３送出部等の機構の駆動を停止する。このため、当該機構が無駄に駆動することを抑制することができる。
【００２５】
上記の部品供給装置において、前記排出処理部は、前記排出処理では、前記第１の部品供給テープを前記第１送出部によって前記送出方向の上流側から下流側に向けて送出してもよい。
【００２６】
この構成によると、例えば第１の部品供給テープを部品の供給作業に必要な長さだけ確保して上記上流側で予めカットしておけば、排出処理において、第１の部品供給テープを上記下流側に向けて送出することで、第１の部品供給テープを本体部の外部に排出させることができる。このため、上記第３送出部等の機構を第１テープ通路上に設けることなく、排出処理において第１の部品供給テープを自動的に本体部の外部へと排出させることができる。その結果、簡単な構成で、部品交換作業の自動化を図ることができ、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【００２７】
上記の部品供給装置は、前記合流テープ通路上のうち前記第１送出位置よりも前記送出方向の下流側の位置における前記部品供給テープの有無を検出する第２検出部をさらに備え、前記排出処理部は、前記排出処理では、少なくとも前記第１の部品供給テープが無いことを前記第２検出部が検出するまで該第１の部品供給テープを送出してもよい。
【００２８】
この構成によると、排出処理において第１の部品供給テープを上記下流側へ向けて送出する場合、排出処理において合流テープ通路上のうち部品供給位置よりも上記下流側に第１の部品供給テープが無いことを第２検出部が検出することで、第１の部品供給テープが本体部の上記下流側から本体部の外部に排出されたものと仮定し、排出処理において合流テープ通路上にある第１の部品供給テープを送出するための上記第１送出部等の機構の駆動を停止する。このため当該機構が無駄に駆動することを抑制することができる。
【００２９】
上記の部品供給装置は、表示画面を有する表示部と、所定の時間が予め設定された監視タイマと、をさらに備え、前記排出処理部は、前記排出処理では、前記第１送出部による前記第１の部品供給テープの送出を開始した後に前記監視タイマをセットし、前記第１の部品供給テープが有ることを前記第２検出部が検出した場合、前記所定の時間が経過していることを条件として、前記表示部の前記表示画面にエラー表示を表示させてもよい。
【００３０】
排出処理において第１の部品供給テープを上記下流側へ向けて送出する構成では、例えば部品供給装置に異常が生じた場合や第１の部品供給テープが予めカットされていない場合等、何らかのエラーが生じることで、排出処理において、第１の部品供給テープが継続して送出され続ける虞がある。
【００３１】
上記の構成では、監視タイマに設定された所定の時間が経過しても部品供給位置の上記下流側に第１の部品供給テープが有ることを検出した場合、何らかのエラーが生じている可能性があると仮定し、表示画面にエラー表示が表示される。このため、第１送出部が無駄に駆動することを効果的に抑制することができる。
【００３２】
本明細書で開示される他の技術は、上記の部品供給装置と、基台と、前記部品供給位置から供給される前記部品を前記基台上の部品実装位置で基板上に実装する部品実装装置と、
前記基板を前記部品実装位置まで搬送する搬送装置と、を備える表面実装機に関する。
【００３３】
本明細書で開示される他の技術は、複数の部品が保持された部品供給テープを送出する部品供給装置を用いて前記部品を供給する方法であって、前記部品供給装置は、前記部品を供給するときの前記部品供給テープの送出方向の下流側に前記部品を供給する部品供給位置が設けられた本体部と、前記本体部に設けられ、前記部品供給テープが送出されるテープ通路と、前記テープ通路上のうち前記送出方向の下流側に設けられた第１送出位置にある前記部品供給テープを送出する第１送出部と、前記テープ通路上のうち前記送出方向の上流側に設けられた第２送出位置にある前記部品供給テープを前記第１送出位置に向けて送出する第２送出部と、を備え、少なくとも前記第１送出位置と前記部品供給位置との間に亘って伸びる第１の前記部品供給テープを前記第１送出部によって送出し、前記テープ通路上にある前記第１の部品供給テープを前記部品が保持された状態で前記本体部の外部に排出する排出工程と、前記第２送出位置にある第２の前記部品供給テープを前記第２送出部によって前記第１送出位置に向けて送出し、該第１送出位置に到達した前記第２の部品供給テープを前記第１送出部によって前記部品供給位置に向けて送出する送出工程と、を含み、前記排出工程の後に該排出工程に続けて前記送出工程を実行する部品の供給方法に関する。
【００３４】
上記の部品の供給方法は、前記排出工程の前に、前記第１の部品供給テープを前記本体部の外部において前記送出方向の上流側でカットするカット工程をさらに含み、前記排出工程では、前記第１の部品供給テープを前記第１送出部によって前記送出方向の上流側から下流側に向けて送出してもよい。
【００３５】
上記の部品の供給方法において、前記排出工程では、前記第１の部品供給テープを前記第１送出部によって前記送出方向の下流側から上流側に向けて送出して前記第１送出位置から離間させた後に、前記送出方向の下流側から前記本体部の外部に伸びる前記第１の部品供給テープの一部を引き抜くことで、前記テープ通路上にある前記第１の部品供給テープの全体を前記本体部の外部に排出してもよい。
【発明の効果】
【００３６】
本明細書で開示される技術によれば、部品交換作業の短縮化を図ることが可能な部品供給装置、その部品供給装置を備える表面実装機、及びそのような部品の供給方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】表面実装機の平面図
【図２】実施形態１に係るフィーダの側面を模式的に示す側面図
【図３】部品供給テープのトップテープのカット態様を示す斜視図
【図４】表面実装機の電気的構成を示すブロック図
【図５】実施形態１における排出方法の手順（１）を示す側面図
【図６】実施形態１における排出方法の手順（２）を示す側面図
【図７】送出方法の手順（１）を示す側面図
【図８】送出方法の手順（２）を示す側面図
【図９】機種切替処理の流れを示すフローチャート
【図１０】実施形態１における排出処理の流れを示すフローチャート
【図１１】送出処理の流れを示すフローチャート
【図１２】実施形態２に係るフィーダの側面を模式的に示す側面図
【図１３】実施形態２における排出方法の手順（１）を示す側面図
【図１４】実施形態２における排出方法の手順（２）を示す側面図
【図１５】実施形態２における排出処理の流れを示すフローチャート
【図１６】実施形態３に係るフィーダの側面を模式的に示す側面図
【図１７】実施形態３に係る表面実装機の電気的構成を示すブロック図
【図１８】実施形態３における排出方法の手順（１）を示す側面図
【図１９】実施形態３における排出方法の手順（２）を示す側面図
【図２０】実施形態３における排出処理の流れを示すフローチャート
【図２１】実施形態４に係るフィーダの側面を模式的に示す側面図
【図２２】実施形態４における排出方法の手順（１）を示す側面図
【図２３】実施形態４における排出方法の手順（２）を示す側面図
【図２４】実施形態４における排出処理の流れを示すフローチャート
【図２５】実施形態５に係るフィーダの側面を模式的に示す側面図
【図２６】実施形態５における排出方法の手順（１）を示す側面図
【図２７】実施形態５における排出方法の手順（２）を示す側面図
【図２８】実施形態５における排出処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３８】
＜実施形態１＞
（表面実装機の全体構成）
図１から図１１を参照して実施形態１を説明する。本実施形態では、図１に示す表面実装機１及び表面実装機１が備えるフィーダ型供給装置（部品供給装置の一例）４０について例示する。本実施形態に係る表面実装機１は、基台１０と、プリント基板（基板の一例）Ｐ１を搬送する搬送コンベア（搬送装置の一例）２０と、プリント基板Ｐ１上に電子部品（部品の一例）Ｅ１を実装する部品実装装置３０と、部品実装装置３０に電子部品Ｅ１（図３参照）を供給するフィーダ型供給装置４０等とを備えている。
【００３９】
基台１０は、平面視長方形状をなすとともに上面が平坦とされる。また、基台１０における搬送コンベア２０の下方には、プリント基板Ｐ１上に電子部品Ｅ１を実装する際にそのプリント基板Ｐ１をバックアップするための図示しない複数のバックアップピン等が設けられている。以下の説明では、基台１０の長辺方向（図１の左右方向）及び搬送コンベア２０の搬送方向をＸ軸方向とし、基台１０の短辺方向（図１の上下方向）をＹ軸方向とし、基台１０の上下方向（図２の上下方向）をＺ軸方向とする。
【００４０】
搬送コンベア２０は、Ｙ軸方向における基台１０の略中央位置に配置され、プリント基板Ｐ１を搬送方向（Ｘ軸方向）に沿って搬送する。搬送コンベア２０は、搬送方向に循環駆動する一対のコンベアベルト２２を備えている。プリント基板Ｐ１は、両コンベアベルト２２に架設する形でセットされる。プリント基板Ｐ１は、搬送方向の一方側（図１で示す右側）からコンベアベルト２２に沿って基台１０上の作業位置（図１の二点鎖線で囲まれる位置）に搬入され、作業位置で停止して電子部品Ｅ１の実装作業がされた後、コンベアベルト２２に沿って他方側（図１で示す左側）に搬出される。
【００４１】
部品実装装置３０は、基台１０及び後述するフィーダ型供給装置４０等の上方に設けられる一対の支持フレーム３１と、ヘッドユニット３２と、ヘッドユニット３２を駆動するヘッドユニット駆動機構とから構成される。各支持フレーム３１は、それぞれＸ軸方向における基台１０の両側に位置しており、Ｙ軸方向に延びている。支持フレーム３１には、ヘッドユニット駆動機構を構成するＸ軸サーボ機構及びＹ軸サーボ機構が設けられている。ヘッドユニット３２は、Ｘ軸サーボ機構及びＹ軸サーボ機構によって、一定の可動領域内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能とされている。
【００４２】
Ｙ軸サーボ機構は、Ｙ軸ガイドレール３３Ｙと、図示しないボールナットが螺合されたＹ軸ボールねじ３４Ｙと、Ｙ軸サーボモータ３５Ｙとを有している。各Ｙ軸ガイドレール３３Ｙには、ボールナットに固定されたヘッド支持体３６が取り付けられている。Ｙ軸サーボモータ３５Ｙが通電制御されると、Ｙ軸ボールねじ３４Ｙに沿ってボールナットが進退し、その結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体３６、及び次述するヘッドユニット３２がＹ軸ガイドレール３３Ｙに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００４３】
Ｘ軸サーボ機構は、Ｘ軸ガイドレール（不図示）と、図示しないボールナットが螺合されたＸ軸ボールねじ３４Ｘと、Ｘ軸サーボモータ３５Ｘ（図４参照）とを有している。Ｘ軸ガイドレール３３Ｘには、その軸方向に沿ってヘッドユニット３２が移動自在に取り付けられている。Ｘ軸サーボモータ３５Ｘが通電制御されると、Ｘ軸ボールねじ３４Ｘに沿ってボールナットが進退し、その結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット３２がＸ軸ガイドレール３３Ｘに沿ってＸ軸方向に移動する。
【００４４】
ヘッドユニット３２は、後述するフィーダ型供給装置４０によって供給される電子部品Ｅ１を取り出してプリント基板Ｐ１上に実装する。ヘッドユニット３２には、電子部品Ｅ１の実装動作を行う実装ヘッド３７が列状をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド３７は、ヘッドユニット３２から下方に突出しており、その先端には電子部品Ｅ１を負圧によって吸着する吸着ノズル（不図示）がそれぞれ設けられている。各実装ヘッド３７は、Ｒ軸サーボモータ３５Ｒ（図４参照）等によって軸周りの回転動作が可能とされ、Ｚ軸サーボモータ３５Ｚ（図４参照）等の駆動によってヘッドユニット３２に対して上下方向に昇降可能とされている。
【００４５】
なお、ヘッドユニット３２には、基板認識カメラＣ１（図４参照）が設けられている。基板認識カメラＣ１は、ヘッドユニット３２とともに一体的に移動することで、作業位置に停止したプリント基板Ｐ１上の任意の位置の画像を撮像する。また、基台１０上における作業位置の近傍には、部品認識カメラＣ２（図１参照）が固定されている。部品認識カメラＣ２は、実装ヘッド３７によって部品供給位置Ｓ１から取り出された電子部品Ｅ１の画像を撮像する。
【００４６】
（フィーダ型供給装置の構成）
次に、フィーダ型供給装置４０の構成について説明する。フィーダ型供給装置４０は、搬送コンベア２０の両側（図１の上下両側）においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。フィーダ型供給装置４０は、フィーダ５０が取り付けられたフィーダ取付部（取付部の一例）４２と、図示しないリール支持部と、フィーダ５０の後側に取り付けられた送出ユニット７０と、を備え、後述する部品供給テープ６０をリール支持部から送出する。
【００４７】
なお、以下の説明では、フィーダ型供給装置４０において、電子部品Ｅ１を供給する側（搬送コンベア２０に向けられる側、各側面図における左側）をフィーダ５０の前側とし、それとは反対側をフィーダ５０の後側とする。また、フィーダ５０の前後方向（Ｙ軸方向）及び上下方向（Ｚ軸方向）の両者と直交する方向をフィーダ５０の幅方向（Ｘ軸方向、本体部５０Ａの幅方向、部品供給テープの幅方向）とする。各フィーダ５０では、その後側から前側に向かって部品供給テープ６０が送出される。従って、部品供給テープ６０の送出方向は、各フィーダ５０の後側を上流側として、フィーダ５０の前後方向と一致する。
【００４８】
フィーダ取付部４２には、複数のフィーダ５０が横並び上に整列して取り付けられている。各フィーダ５０は、電子部品Ｅ１が保持された部品供給テープ６０を、フィーダ５０の前側に設けられた部品供給位置Ｓ１に向けて送出する。リール支持部は、フィーダ取付部４２の後方に設けられている。リール支持部には、図２に示すように、後述する部品供給テープ６０が巻回された複数のリールＲ１、Ｒ２が回転可能に支持される。
【００４９】
フィーダ５０は、図２に示すように、前後方向（Ｙ軸方向）に長い形状をなすフィーダケースとしての本体部５０Ａと、本体部５０Ａの前側部分に設けられた前側送出部（第１送出部の一例）５１と、本体部５１の後側部分に設けられた後側送出部（第２送出部の一例）５２と、本体部５０Ａの後側部分に設けられた排出部（第３送出部の一例）５３と、本体部５０Ａ内に設けられたテープ通路５５と、露出部５６と、第１センサ（第２検出部の一例）５８Ａと、第２センサ５８Ｂと、第３センサ（第１検出部の一例）５８Ｃと、フィーダ制御部５９（図４参照）と、を備える。
【００５０】
各フィーダ５０によって送出される部品供給テープ６０は、図３に示すように、一方向に長いシート状をなしており、例えば合成樹脂製とされ、キャリアテープ６２と、キャリアテープ６２に貼着されるトップテープ６４とから構成される。キャリアテープ６２は、上方に開口した空洞状の部品収納部６２Ａを一定間隔で有している。各部品収納部６２Ａには、トップテープ６４によって閉止された状態で電子部品Ｅ１が収納され、保持されている。また、キャリアテープ６２の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔６２Ｂが一定間隔で設けられている。
【００５１】
フィーダ５０の前側送出部５１は、前側モータ５１Ａと、前側ドリブンギヤ５１Ｂと、本体部５０Ａの前端部に配された第１スプロケット５１Ｃと、本体部５０Ａの前端部において第１スプロケット５１Ｃの後側に配された第２スプロケット５１Ｄとから構成される。前側モータ５１Ａは、正転方向及び逆転方向のいずれにも回転駆動可能となっている。前側ドリブンギヤ５１Ｂは、前側モータ５１Ａの動力を伝達して第１スプロケット５１Ｃ及び第２スプロケット５１Ｄの両者を同方向に回転させる。各フィーダ５０における部品供給位置Ｓ１は、図２に示すように、第１スプロケット５１Ｃと第２スプロケットの間のうち第１スプロケット５１Ｃ寄りの位置に設けられている。
【００５２】
第１スプロケット５１Ｃ及び第２スプロケット５１Ｄの外周には、部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合される歯５１Ｃ１、５１Ｄ１が等間隔でそれぞれ形成されている。両スプロケット５１Ｃ、５１Ｄは、その歯５１Ｃ１、５１Ｄ１の一部が上方に露出された形で配されている。前側送出部５１では、両スプロケット５１Ｃ、５１Ｄの上記露出された歯５１Ｃ１、５１Ｄ１が部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態で前側モータ５１Ａが正転方向に回転駆動することで、図２において両スプロケット５１Ｃ、５１Ｄが反時計回りに回転し、部品供給テープ６０が前方へと送出される。
【００５３】
フィーダ５０の後側送出部５２は、後側モータ５２Ａと、後側ドリブンギヤ５２Ｂと、本体部５０Ａの後端部に配された第３スプロケット５２Ｃとから構成される。後側ドリブンギヤ５２Ｂは、後側モータ５２Ａの動力を伝達して第３スプロケット５２Ｃを回転させる。
【００５４】
第３スプロケット５２Ｃの外周には、部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合される歯５２Ｃ１が等間隔でそれぞれ形成されている。第３スプロケット５２Ｃは、その歯５２Ｃ１の一部が上方に露出された形で配されている。後側送出部５２では、第３スプロケット５２Ｃの上記露出された歯５２Ｃ１が部品供給テープ６０の係合孔６２Ｂに係合した状態で後側モータ５２Ａが回転駆動することで、図２において第３スプロケット５２Ｃが反時計回りに回転し、部品供給テープ６０が部品供給位置Ｓ１に向けて送出される。
【００５５】
排出部５３は、上下方向に昇降可能な付勢モータ（付勢部の一例）５３Ａと、付勢モータ５３Ａを回転可能に支持するとともに上下方向に昇降させる昇降部５３Ｂとから構成される。付勢モータ５３Ａは、昇降部５３Ｂによって下降されることで、後述する送出ユニット７０のガイドローラ７０Ａとの間で部品供給テープ６０を挟持し、当該部品供給テープ６０を付勢する。排出部５３では、付勢モータ５３Ａが部品供給テープ６０を付勢した状態で、図２において付勢モータ５３Ａが反時計回りに回転駆動することで、部品供給テープ６０が後方へと排出される。
【００５６】
テープ通路５５は、部品供給テープ６０が送出される通路である。テープ通路５５は、本体部５０Ａの後端部から前端部に亘って前後方向に貫通する形で設けられている。テープ通路５５の前側部分は、上方が開放されており、ここに部品供給位置Ｓ１や後述する露出部５６が設けられている。各フィーダ５０では、リールＲ１、Ｒ２から引き回された部品供給テープ６０が本体部５０Ａの後端部からテープ通路５５に入り、本体部５０Ａの前端部においてテープ通路５５から抜け、本体部５０Ａの前方に送出されるようになっている。
【００５７】
また、テープ通路５５は、その後端部が上下方向に拡がる形とされており、この後端部に後述する送出ユニット７０が取り付けられることで、図２に示すように、送出ユニット７０によって、前側から後側に向かって斜め上方に伸びる上側の通路と、前後方向に伸びる下側の通路と、に隔てられる。以下では、送出ユニット７０によって隔てられる２つの通路のうち、上側の通路を第１テープ通路５５Ａと称し、下側の通路を第２テープ通路５５Ｂと称する。また、テープ通路５５のうち、第１テープ通路５５Ａと第２テープ通路５５Ｂとが合流して本体部５０Ａの前端部に向かって前後方向に伸びる通路を合流テープ通路５５Ｃと称する。
【００５８】
各フィーダ５０の本体部５０Ａでは、合流テープ通路５５Ｃ上を通る部品供給テープ６０は、合流テープ通路５５Ｃ上の第１送出位置５５Ｃ１において第２スプロケット５１Ｄと係合される。また、第２テープ通路５５Ｂ上を通る部品供給テープ６０は、第２テープ通路５５Ｂ上の第２送出位置５５Ｂ１において第３スプロケット５２Ｃと係合される。また、第１テープ通路５５Ａ上を通る部品供給テープ６０は、第１テープ通路５５Ａ上の排出位置（第３送出位置の一例）５５Ａ１において付勢モータ５３Ａに付勢される。
【００５９】
露出部５６は、図２に示すように、合流テープ通路５５Ｃ上における第１スプロケット５１Ｃと第２スプロケット５１Ｄの間のうち部品供給位置Ｓ１よりも後方の位置に設けられている。露出部５６には、合流テープ通路５５Ｃ側に臨む部位に、トップテープ６４をカットするための図示しないカット機構が設けられている。このため、露出部５６を通る部品供給テープ６０は、そのトップテープ６４が上記カット機構によってカットされ、部品収納部６２Ａに収納された電子部品Ｅ１が露出する。
【００６０】
なお、本実施形態では、上記カット機構によってカットされたトップテープ６４は、図３に示すように、キャリアテープ６２の幅方向の一方側に折り返され、キャリアテープ６２と共に送出されるようになっている。このようにトップテープ６４がカットされた部品供給テープ６０は、電子部品Ｅ１が露出した状態で部品供給位置Ｓ１に送出される。そして、電子部品Ｅ１が部品供給位置Ｓ１に送出されるタイミングに合わせて実装ヘッド３７が部品供給位置Ｓ１まで移動され、キャリアテープ６２の部品収納部６２Ａから電子部品Ｅ１が取り出される。
【００６１】
第１センサ５８Ａは、合流テープ通路５５Ｃ上における第１スプロケット５１Ｃと第２スプロケット５１Ｄの間のうち露出部５６よりも後方の位置に合流テープ通路５５Ｃ側に臨む形で設けられており、合流テープ通路５５Ｃ上における第１スプロケット５１Ｃと第２スプロケット５１Ｄの間の位置の部品供給テープ６０の有無を検出する。
【００６２】
第２センサ５８Ｂは、合流テープ通路５５Ｃ上のうち第１テープ通路５５Ａと第２テープ通路５５Ｂとが合流する位置に臨む形で設けられており、当該合流する位置における部品供給テープ６０の有無を検出する。
【００６３】
第３センサ５８Ｃは、第１テープ通路５５Ａ上における排出位置５５Ａ１よりも前方の位置に第１テープ通路５５Ａ側に臨む形で設けられており、当該前方の位置における部品供給テープ６０の有無を検出する。
【００６４】
送出ユニット７０は、図２に示すように、側面視略三角形状をなすユニット部材であり、各フィーダ５０の本体部５０Ａの後端部に脱着可能となっている。送出ユニット７０は、本体部５０Ａの後端部に取り付けられることで、上述したように、テープ通路５５の後端部を第１テープ通路５５Ａと第２テープ通路５５Ｂとに隔てる。また、送出ユニット７０には、第１テープ通路５５Ａ上を通る部品供給テープ６０の送出をガイドする空転可能なガイドローラ７０Ａが設けられている。
【００６５】
なお、本実施形態において、前側モータ５１Ａ、後側モータ５２Ａ、及び付勢モータ５３Ａは、互いに等しい速度で回転駆動する。このため、部品供給テープ６０がテープ通路５５上のある位置から別の位置まで送出されるのに要する時間は、容易に算出することができる。
【００６６】
（表面実装機の電気的構成）
次に、表面実装機１の電気的構成について、図４を参照して説明する。表面実装機１の本体は制御部８０によってその全体が制御統括されている。制御部８０はＣＰＵ等により構成される演算処理部８１を備えている。演算処理部８１には、モータ制御部８２と、記憶部８３と、画像処理部８４と、外部入出力部８５と、フィーダ通信部８６と、排出処理部８７Ａと、送出処理部８７Ｂと、表示部８８と、入力部８９と、がそれぞれ接続されている。また、演算処理部８１には、遅延タイマ８１Ａが内蔵されている。
【００６７】
演算処理部８１に内蔵された遅延タイマ８１Ａは、テープ通路５５上を後方に送出される部品供給テープ６０の先端部が、合流テープ通路５５Ｃ上の第１センサ５８Ａが設けられた位置を離れてから第１送出位置５５Ｃ１を通過するまでに要する時間、及び第１テープ通路５５Ａ上の第３センサ５８Ｃが設けられた位置が排出位置５５Ａ１を通過するまでに要する時間が予め設定されたタイマである。なお、本実施形態のフィーダ５０では、上記両時間がほぼ等しくなるように、第１センサ５８Ａと第１送出位置５５Ｃ１との間の間隔及び第３センサ５８Ｃと排出位置５５Ａ１との間の間隔がそれぞれ設定されている。
【００６８】
モータ制御部８２は、後述する実装プログラム８３Ａに従ってヘッドユニット３２のＸ軸サーボモータ３５Ｘ及びＹ軸サーボモータ３５Ｙを駆動させるとともに、各実装ヘッド３７のＺ軸サーボモータ３５Ｚ及びＲ軸サーボモータ３５Ｒを駆動させる。また、モータ制御部８２は、実装プログラム８３Ａに従って搬送コンベア２０を駆動させる。
【００６９】
記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、実装プログラム８３Ａ及び各種データ８３Ｂが記憶されている。記憶部８３に記憶される実装プログラム８３Ａには、実装対象となるプリント基板Ｐ１の機種や生産台数に関する基板情報、プリント基板Ｐ１に実装される電子部品Ｅ１の個数や種類等を含む部品情報等が含まれている。記憶部８３に記憶される各種データ８３Ｂには、フィーダ型供給装置４０に取り付けられた各フィーダ５０に保持された電子部品Ｅ１の数や種類に関するデータ等が含まれている。
【００７０】
また、記憶部８３に記憶される各種データ８３Ｂには、上記実装プログラム８３Ａに従った電子部品Ｅ１の実装作業の中でのプリント基板Ｐ１の機種の切り替え（以下、「機種切替」と称する）毎に、切り替え後のプリント基板Ｐ１の機種に応じて、フィーダ取付部４２に取り付けられた複数のフィーダ５０のうち、保持された電子部品Ｅ１の種類を替えること（以下、「部品交換」と称する）が必要なフィーダ５０を特定するための特定データが含まれている。
【００７１】
画像処理部８４には、基板認識カメラＣ１及び部品認識カメラＣ２から出力される撮像信号がそれぞれ取り込まれる。画像処理部８４では、取り込まれた各カメラＣ１，Ｃ２からの撮像信号に基づいて、部品画像の解析、基板画像の解析等が行われるようになっている。
【００７２】
外部入出力部８５は、いわゆるインターフェースであって、表面実装機１の本体に設けられる各種センサ類８５Ａから出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部８５は、演算処理部８１から出力される制御信号に基づいて、表面実装機１の本体に設けられる各種アクチュエータ類８５Ｂに対する動作制御を行うように構成されている。
【００７３】
フィーダ通信部８６は、フィーダ型供給装置４０に取り付けられた各フィーダ５０のフィーダ制御部５９と接続されており、各フィーダ５０を統括して制御する。フィーダ制御部５９は、各フィーダ５０の下側部分に設けられており、フィーダ５０内の前側モータ５１Ａ、後側モータ５２Ａ、及び付勢モータ５３Ａの駆動を制御する。また、フィーダ制御部５９は、フィーダ５０内の第１センサ５８Ａ、第２センサ５８Ｂ、及び第３センサ５８Ｃと接続されており、各センサ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃから出力される検出信号が取り込まれるようになっている。
【００７４】
排出処理部８７Ａは、フィーダ５０の本体部５０Ａ内にある部品供給テープ６０の少なくとも一部を本体部５０Ａの外部へと排出する。送出処理部８７Ｂは、第２送出位置５５Ｂ１にセットされた部品供給テープ６０を部品供給位置Ｓ１に向けて送出する。
【００７５】
表示部８８は、表示画面を有する液晶表示装置等から構成され、表面実装機１の状態等を表示画面上に表示する。表示部８８には、後述する機種切替処理が実行中であるのか否かを示す機種切替ランプが含まれる。
【００７６】
入力部８９は、キーボード等から構成され、手動による操作によって外部からの入力を受け付けるようになっている。入力部８９には、後述する機種切替処理を実行する指示（所定の指示の一例）の入力を受け付ける機種切替ボタンが含まれる。なお、上記表示部８８及び上記入力部８９は、表面実装機１のうちフィーダ型供給装置４０の外部に設けられている。
【００７７】
以上のような構成とされた表面実装機１では、自動運転中において、搬送コンベア２０によるプリント基板Ｐ１の搬送作業を行う搬送状態と、基台１０上の作業位置に搬入されたプリント基板Ｐ１上への電子部品Ｅ１の実装作業を行う実装状態と、が交互に実行される。
【００７８】
上記実装状態において入力部８９の機種切替ボタンが作業者等によって押されると、制御部８０は、複数のフィーダ５０のうち上記特定データによって特定されるフィーダ５０において、先行する部品供給テープ６０の少なくとも一部をフィーダ５０の本体部５０Ａから排出する排出処理を一括して実行し、排出処理が実行されたフィーダ５０において、排出処理の後に排出処理に続けて、先行する部品供給テープ６０Ｐとは異なる電子部品Ｅ１が保持された後続の部品供給テープ６０Ｆを部品供給位置Ｓ１に向けて送出する送出処理を一括して実行する。
【００７９】
（排出方法及び送出方法）
本実施形態に係る表面実装機１及びフィーダ型供給装置４０は以上のような構成であって、次に、実施形態１のフィーダ型供給装置４０における上記排出処理の排出方法、及び上記送出処理の送出方法を順に説明する。なお、前提として、図２に示すように、フィーダ５０の本体部５０Ａにおいて、部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１を供給中の先行する部品供給テープ（第１の部品供給テープの一例）６０Ｐは、付勢モータ５３Ａによって付勢されない状態（付勢モータ５３Ａが上昇された状態）で、第１テープ通路５５Ａを通って合流テープ通路５５Ｃに到達しているものとする。
【００８０】
また、排出処理に先立って、作業者は、先行する部品供給テープ６０Ｐによる電子部品Ｅ１の供給中に、先行する部品供給テープ６０Ｐとは異なる電子部品Ｅ１（機種切り替え後のプリント基板Ｐ１上に実装される電子部品Ｅ１）が保持された後続の部品供給テープ（第２の部品供給テープの一例）６０Ｆの先端部をフィーダ５０の後端部から第２送出位置５５Ｂ１まで挿入し、後続の部品供給テープ６０Ｆの先端部を予め第３スプロケット５２Ｃと係合させておく（図２に示す状態）。
【００８１】
排出処理では、まず、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動させることで、図２において第１スプロケット５１Ｃ及び第２スプロケット５１Ｄを時計回りに回転させる。これにより、図５に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出され、先行する部品供給テープ６０Ｐに残っている電子部品Ｅ１が保持された状態で、先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部６０Ｐ１が第２スプロケット５１Ｄから外れる（排出工程）。即ち、第１送出位置５５Ｃ１から離間する。なお、本体部５０Ａの後側から後方に送出される先行する部品供給テープ６０Ｐは、リールＲ１で随時巻き取るものとする。
【００８２】
次に、付勢モータ５３Ａを下降させて先行する部品供給テープ６０Ｐに付勢させ、付勢モータ５３Ａを回転駆動させる。これにより、図６に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐが付勢モータ５３Ａによってさらに後方へと送出される。そして、先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部が付勢モータ５３Ａによってさらに後方へと送出されることで、先行する部品供給テープ６０Ｐの全体がフィーダ５０の外部に排出される。本実施形態では、以上の手順によって排出処理が実行される。
【００８３】
続いて送出処理では、後側モータ５２Ａを回転駆動させるとともに、前側モータ５１Ａを正転方向に回転駆動させ、図７に示すように、第２送出位置５５Ｂ１にセットされた後続の部品供給テープ６０Ｆを前方に送出する（送出工程）。これにより、第２送出位置５５Ｂ１から前方に送出された後続の部品供給テープ６０Ｆは、その先端部６０Ｆ１が第１送出位置５５Ｃ１に到達して第２スプロケット５１Ｄと係合され、図８に示すように、第２スプロケット５１Ｄによって部品供給位置Ｓ１に向けて送出される。以上の手順によって送出処理が実行される。
【００８４】
なお、フィーダ５０において部品交換を複数回行う場合、上記送出処理の後、後続の部品供給テープ６０Ｆによる電子部品Ｅ１の供給中に、本体部５０Ａの後端部から送出ユニット７０を一旦取り外し、後続の部品供給テープ６０Ｆのうち第２テープ通路５５Ｂ上にある部分を持ち上げて送出ユニット７０上に位置するようにして、送出ユニット７０を本体部５０Ａに再び取り付ける。
【００８５】
これにより、後続の部品供給テープ６０Ｆは第１テープ通路５５Ａを通って合流テープ通路５５Ｃに到達する形となり、後続の部品供給テープ６０Ｆによる電子部品Ｅ１の供給中に、後続の部品供給テープ６０Ｆとは異なる電子部品Ｅ１が保持された次の部品供給テープの先端部を第３スプロケット５２Ｃと係合させることができる。このため、再び上記排出処理と上記送出処理を実行することができる。
【００８６】
（制御部が実行する処理）
次に、搬送状態中に入力部８９において作業者によって機種切替ボタンが押された場合に、制御部８０及びフィーダ制御部５９が実行する機種切替処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。機種切替処理では、制御部８０は、まず、表示部８８において機種切替ランプを点灯させる（Ｓ２）。
【００８７】
次に、制御部８０は、機種切り替え後のプリント基板Ｐ１の幅に対応するように、搬送コンベア２０の一対のコンベアベルト２２の幅を変更するコンベア幅変更処理を実行する（Ｓ４）。次に、制御部８０は、機種切り替え後のプリント基板Ｐ１に実装される電子部品Ｅ１に対応するように、ヘッドユニット３２における各実装ヘッド３７の吸着ノズルを交換するノズル交換処理を実行する（Ｓ６）。次に、制御部８０は、機種切り替え後のプリント基板Ｐ１のバックアップに対応するように、バックアップピンを入れ替えるバックアップピン入替処理を実行する（Ｓ８）。
【００８８】
次に、制御部８０は、上記記憶部８３から上記特定データを読み出し、その特定データに基づいて、複数のフィーダ５０のうち、部品交換が必要な少なくとも一つのフィーダ５０を特定する（Ｓ１０）。
【００８９】
次に、制御部８０は、Ｓ１０で特定したフィーダ５０について部品交換処理を実行する（Ｓ１２）。部品交換処理では、制御部８０は、Ｓ１０で特定したフィーダ５０について、排出処理を一括して実行し、続けて送出処理を一括して実行する。制御部８０が部品交換処理の中で実行する排出処理及び送出処理については、後で詳しく説明する。制御部８０は、部品交換処理が終了すると、Ｓ１４に移行する。
【００９０】
Ｓ１４では、制御部８０は、機種切替作業に必要な全ての動作（機種切替動作）が終了したのか否かを判断する。制御部８０は、Ｓ１４で機種切替動作が終了したと判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１６に移行する。制御部８０は、Ｓ１４で機種切替動作が終了していないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ４に戻る。
【００９１】
Ｓ１６では、制御部８０は、機種切替ランプを消灯し、Ｓ１８に移行する。Ｓ１８では、制御部８０は、表面実装機１の各装置に異常があるか否かを判断する。制御部８０は、Ｓ１８で異常がないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、機種切替処理を終了する。制御部８０は、Ａ１８で異常があると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、表示部８８にエラー表示を表示させ（Ｓ２０）、機種切替処理を終了する。
【００９２】
（排出処理）
次に、制御部８０の排出処理部８７Ａがフィーダ制御部５９を介してＳ１２の部品交換処理の中で実行する実施形態１の排出処理について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。排出処理では、排出処理部８７Ａは、まず、フィーダ５０の本体部５０Ａ内の第１センサ５８Ａ、第２センサ５８Ｂ、及び第３センサ５８Ｃにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する（Ｓ３２）。
【００９３】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３２で第１センサ５８Ａ、第２センサ５８Ｂ、及び第３センサ５８Ｃの全てのセンサにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３４に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ３２で第１センサ５８Ａ、第２センサ５８Ｂ、及び第３センサ５８Ｃのうち少なくとも一つのセンサにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、排出処理を終了する。
【００９４】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３４では、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動し、Ｓ３６に移行する。これにより、第１送出位置５５Ｃ１にある先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出される。排出処理部８７Ａは、Ｓ３６では、第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。
【００９５】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３６で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、Ｓ３６の処理を繰り返し実行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ３６で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３８に移行する。
【００９６】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３８では、演算処理部８１に内蔵された遅延タイマ８１Ａをセットし（遅延タイマ８１Ａによるカウントを開始し）、Ｓ４０に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４０では、遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたのか否か（遅延タイマ８１Ａの残り時間がゼロになったのか否か）を判断する。
【００９７】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたと判断した場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、後方に送出中の先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部が第１送出位置５５Ｃ１を通過した（第２スプロケット５１Ｄから外れた）ものと仮定し、Ｓ４２に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしていないと判断した場合（Ｓ４０：ＮＯ）、遅延タイマ８１ＡがタイムアップするまでＳ４０の処理を繰り返し実行する。
【００９８】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４２では、昇降部５３Ｂによって付勢モータ５３Ａを下降させる。次に、排出処理部８７Ａは、付勢モータ５３Ａを回転駆動する（Ｓ４４）。これにより、排出位置５５Ａ１にある先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出される。次に、排出処理部８７Ａは、遅延タイマ８１Ａをリセットし（Ｓ４６）、Ｓ４８に移行する。
【００９９】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４８では、第３センサ５８Ｃにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４８で第３センサ５８Ｃにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、Ｓ４８の処理を繰り返し実行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４８で第３センサ５８Ｃにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、Ｓ５０に移行する。
【０１００】
排出処理部８７Ａは、Ｓ５０では、演算処理部８１に内蔵された遅延タイマ８１Ａを再びセットし、Ｓ５２に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ５２では、遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたのか否かを判断する。
【０１０１】
排出処理部８７Ａは、Ｓ５２で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたと判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、後方に送出中の先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部が排出位置５５Ａ１を通過した（付勢モータ５３Ａから離れた）ものと仮定し、Ｓ５４に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ５２で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしていないと判断した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、遅延タイマ８１ＡがタイムアップするまでＳ５２の処理を繰り返し実行する。
【０１０２】
排出処理部８７Ａは、Ｓ５４では、昇降部５３Ｂによって付勢モータ５３Ａを上昇させる。次に、排出処理部８７Ａは、付勢モータ５３Ａの駆動を停止する（Ｓ５６）。次に、排出処理部８７Ａは、前側モータ５１Ａの駆動を停止する（Ｓ５８）。次に、排出処理部８７Ａは、遅延タイマ８１Ａをリセットし（Ｓ６０）、排出処理を終了する。
【０１０３】
（送出処理）
次に、制御部８０の送出処理部８７Ｂがフィーダ制御部５９を介してＳ１２の部品交換処理の中で実行する送出処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。送出処理では、送出処理部８７Ｂは、まず、後側モータ５２Ａを回転駆動し（Ｓ７２）、Ｓ７４に移行する。これにより、第２送出位置５５Ｂ１にある後続の部品供給テープ６０Ｆが第１送出位置５５Ｃ１に向けて送出される。
【０１０４】
送出処理部８７Ｂは、Ｓ７４では、第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。送出処理部８７Ｂは、Ｓ７４で第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、後続の部品供給テープ６０Ｆの先端部６０Ｆ１が合流テープ通路５５Ｃ上に到達したものと仮定し、Ｓ７６に移行する。送出処理部８７Ｂは、Ｓ７４で第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ７４：ＮＯ）、Ｓ７４の処理を繰り返し実行する。
【０１０５】
送出処理部８７Ｂは、Ｓ７６では、前側モータ５１Ａを正転方向に回転駆動し、送出処理を終了する。これにより、第１送出位置５５Ｃ１に到達した後続の部品供給テープ６０Ｆの先端部６０Ｆ１が部品供給位置Ｓ１まで送出され、後続の部品供給テープ６０Ｆによる電子部品Ｅ１の供給を行うことができる。
【０１０６】
（実施形態１の効果）
以上説明したように本実施形態のフィーダ型供給装置４０では、排出処理において、前側モータ５１Ａが回転駆動することで、その少なくとも一部がフィーダ５０の外部に排出された先行する部品供給テープ６０Ｐが第２スプロケット５１Ｄから外れる。また、この排出処理では、電子部品Ｅ１が保持された状態で先行する部品供給テープ６０Ｐが排出されるため、先行する部品供給テープ６０Ｐに残された電子部品Ｅ１が部品供給位置Ｓ１で供給されることなく、先行する部品供給テープ６０Ｐを回収することができる。一方、送出処理では、後側モータ５２Ａが回転駆動することで、フィーダ５０の後側に設けられた第３スプロケット５２Ｃと予め係合された後続の部品供給テープ６０Ｆを、フィーダ５０の前側に設けられた部品供給位置Ｓ１まで送出させることができる。
【０１０７】
そして、先行する部品供給テープ６０Ｐによる電子部品Ｅ１の供給作業中に入力部８９の機種切替ボタンが作業者等によって押されることで、上記排出処理と上記送出処理とが続けて実行される。このため、機種切替時の部品交換処理において、先行する部品供給テープ６０Ｐを排出させた後に、人手を介して後続の部品供給テープ６０Ｆを部品供給位置Ｓ１まで送出させることが必要な従来の構成や、フィーダ５０の本体部５０Ａごと交換することが必要な従来の構成と比べて、部品交換処理における部品供給テープ６０の入れ替えを容易かつ迅速に実行することができ、部品交換作業の短縮化を図ることができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、制御部８０の記憶部８３に上記特定データが記憶されており、機種切替ボタンが押された場合、複数のフィーダ５０のうち上記特定データによって特定されるフィーダ５０において排出処理が一括して実行され、そして、排出処理が一括して実行された各フィーダ５０について、排出処理に続けて送出処理が一括して実行される。このため、機種切替時に部品交換作業を実行することが必要なフィーダ５０毎に排出処理を実行する必要がなく、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、付勢モータ５３Ａが先行する部品供給テープ６０Ｐを付勢しない状態で、先行する部品供給テープ６０Ｐを第１テープ通路５５Ａに通して部品供給位置Ｓ１で電子部品Ｅ１の供給作業を行うことができる。そして、先行する部品供給テープ６０Ｐによる電子部品Ｅ１の供給作業を行いながら、後続の部品供給テープ６０Ｆを第２テープ通路５５Ｂ上の第２送出位置５５Ｂ１に予め配置しておくことができる。このため、排出処理から送出処理への移行を円滑に行うことができる。
【０１１０】
また、本実施形態では、排出処理において、付勢モータ５３Ａが先行する部品供給テープ６０Ｐを付勢することで、第２スプロケット５１Ｄから外れた先行する部品供給テープ６０Ｐを、付勢モータ５３Ａによってフィーダ５０の後方からフィーダ５０の外部に排出させることができる。このため、排出処理において、人手を介することなく先行する部品供給テープ６０Ｐの全体をフィーダ５０の外部に排出させることができ、部品交換作業の自動化を図ることができる。
【０１１１】
また、本実施形態では、排出処理において、付勢モータ５３Ａが駆動された後に、第１テープ通路５５Ａ上に先行する部品供給テープ６０Ｐが無いことを第３センサ５８Ｃが検出し、さらに、遅延タイマ８１Ａがタイムアップすることで、後方に送出中の先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部６０Ｐ１が排出位置５５Ａ１を通過した（付勢モータ５３Ａから離れた）ものと仮定し、付勢モータ５３Ａを上昇させて、付勢モータ５３Ａの駆動を停止する。このため、付勢モータ５３Ａが無駄に回転駆動することを抑制することができる。
【０１１２】
＜実施形態２＞
図１２から図１５を参照して実施形態２を説明する。実施形態２に係るフィーダ型供給装置は、フィーダ１５０の構成の一部が実施形態１のものと異なっている。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様であるため説明を省略する。また、送出処理については、各実施形態で共通するため説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態に係るフィーダ１５０の本体部１５０Ａは、図１２に示すように、実施形態１で説明したフィーダ５０の本体部５０Ａの構成に加え、ガイド部材（経路形成部の一例）１７２をさらに備えている。ガイド部材１７２は、本体部１５０Ａ内における第１テープ通路５５Ａと第２テープ通路５５Ｂとの合流点に配されており、側面視略三角形状をなすことで、その上面が前側から後側に向かって斜め上方に傾斜する傾斜面となっている。
【０１１４】
ガイド部材１７２は、上記合流点において上下方向に昇降可能に配されている。ガイド部材１７２の昇降は、フィーダ制御部５９によって制御される。ガイド部材１７２は、フィーダ制御部５９によって上昇されることで、第２テープ通路５５Ｂと合流テープ通路５５Ｃとの境界部を遮るとともに上記傾斜面によって合流テープ通路５５Ｃと第１テープ通路５５Ａとの間に連なる経路を形成する第１状態（図１２に示す状態）とされる。また、ガイド部材１７２は、フィーダ制御部５９によって下降されることで、上記境界部を遮らない第２状態（図１４に示す状態）とされる。
【０１１５】
また、本実施形態では、フィーダ制御部５９内に、排出処理においてガイド部材１７２を上昇させるべきか否かを判断するための上昇フラグ（不図示）が設定されている。上昇フラグは、オン状態とオフ状態の間で遷移される。上昇フラグの状態は、排出処理部８７Ａによって判断される。
【０１１６】
（排出方法）
次に、実施形態２のフィーダ型供給装置における排出処理の排出方法を説明する。なお、先行する部品供給テープ６０Ｐが第１テープ通路５５Ａを通って合流テープ通路５５Ｃに到達していることを前提とする点、及び先行する部品供給テープ６０Ｐによる電子部品Ｅ１の供給中に、後続の部品供給テープ６０Ｆの先端部を予め第３スプロケット５２Ｃと係合させておく点については、各実施形態で共通するため、説明を省略する。また、本実施形態では、前提として、図１２に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２が合流テープ通路５５Ｃ上に位置しており、ガイド部材１７２は下降されているものとする。
【０１１７】
排出処理では、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動させるとともに、ガイド部材１７２を上昇させる。これにより、先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出され、先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２がガイド部材１７２に到達すると、先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２がガイド部材１７２の傾斜面によって第１テープ通路５５Ａ上まで誘導される。第１テープ通路５５Ａ上まで誘導された先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２は、後方にさらに送出されることで、第１テープ通路５５Ａ上の排出位置５５Ａ１を通過する。
【０１１８】
次に、付勢モータ５３Ａを先行する部品供給テープ６０Ｐに付勢させ、付勢モータ５３Ａを回転駆動させる。これにより、図１３に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐが付勢モータ５３Ａによってさらに後方へと送出され、先行する部品供給テープ６０Ｐの後端部がフィーダ１５０の外部に排出される。そして、先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部が付勢モータ５３Ａによってさらに後方へと送出されることで、図１４に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐの全体がフィーダ１５０の外部に排出される。本実施形態では、以上の手順によって排出処理が実行される。
【０１１９】
なお、本実施形態では、先行する部品供給テープ６０Ｐをフィーダ１５０の外部に排出させて付勢モータ５３Ａを停止した後に、ガイド部材１７２を下降させる（図１４参照）。これにより、排出処理の後に続けて送出処理を実行した際に、前方に送出される後続の部品供給テープ６０Ｆの先端部がガイド部材１７２に衝突せず、後続の部品供給テープ６０Ｆを部品供給位置Ｓ１に向けて送出することができる。
【０１２０】
（排出処理）
次に、制御部８０の排出処理部８７Ａが実行する実施形態２の排出処理について、図１５に示すフローチャートを参照して説明する。排出処理では、排出処理部８７Ａは、まず、フィーダ１５０の本体部１５０Ａ内の第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する（Ｓ１３１）。
【０１２１】
排出処理部８７Ａは、Ｓ１３１で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ１３１で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、排出処理を終了する。
【０１２２】
排出処理部８７Ａは、Ｓ１３２では、第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。排出処理部８７Ａは、Ｓ１３２で第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、Ｓ３４に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ１３２で第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ１３２：ＮＯ）、先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２が合流テープ通路５５Ｃ上に位置しているもの仮定し、上昇フラグをオン状態とし（Ｓ１３３）、Ｓ３４に移行する。
【０１２３】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３４では、実施形態１と同様に前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動し、Ｓ１３５に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ１３５では、上昇フラグがオン状態であるのか否かを判断する。排出処理部８７Ａは、Ｓ１３５で上昇フラグがオン状態であると判断した場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ガイド部材１７２を上昇させ、Ｓ３６に移行する。これにより、先行する部品供給テープ６０Ｐがガイド部材１７２によって第１テープ通路５５Ａ上まで誘導される。排出処理部８７Ａは、Ｓ１３５で上昇フラグがオン状態でないと判断した場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、Ｓ３６に移行する。
【０１２４】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３６に移行すると、実施形態１と同様にＳ３６からＳ５６までの各処理を順に実行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ５６の処理が終了すると、Ｓ１５７に移行する。
【０１２５】
排出処理部８７Ａは、Ｓ１５７では、上昇フラグがオン状態であるのか否かを判断する。排出処理部８７Ａは、Ｓ１５７で上昇フラグがオン状態であると判断した場合（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、ガイド部材１７２を下降させ（Ｓ１５８）、上昇フラグをオフ状態とし（Ｓ１５９）、Ｓ５６に移行する。これにより、排出処理の後に続けて送出処理を実行した際に前方に送出される後続の部品供給テープ６０Ｆの先端部がガイド部材１７２に衝突することが回避される。排出処理部８７Ａは、Ｓ１５７で上昇フラグがオン状態でないと判断した場合（Ｓ１５７：ＮＯ）、Ｓ５６に移行する。
【０１２６】
排出処理部８７Ａは、Ｓ５６に移行すると、実施形態１と同様にＳ５６とＳ５８の処理を順に実行し、排出処理を終了する。
【０１２７】
（実施形態２の効果）
以上説明したように本実施形態のフィーダ型供給装置では、排出処理の実行時にガイド部材１７２が上昇される（第１状態となる）。このため、先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２が合流テープ通路５５Ｃ上にある場合であっても、排出処理において後方に送出される先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２が、ガイド部材１７２の傾斜面によって合流テープ通路５５Ｃと第１テープ通路５５Ａとの間に連なる経路によって、第１テープ通路５５Ａ上に誘導される。
【０１２８】
そして、排出処理が終了すると、ガイド部材１７２が下降されて（第２状態に変更されて）、第２テープ通路５５Ｂと合流テープ通路５５Ｃとの境界部を遮らない形となるため、排出処理の終了後、第３スプロケット５２Ｃと予め係合されている後続の部品供給テープ６０Ｆを、送出処理において速やかに部品供給位置Ｓ１に向けて送出させることができる。このように本実施形態では、先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部６０Ｐ２が合流テープ通路５５Ｃ上にある場合であっても、部品交換作業の自動化を図ることができ、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【０１２９】
＜実施形態３＞
図１６から図２０を参照して実施形態３を説明する。実施形態３に係るフィーダ型供給装置は、図１６に示すように、フィーダ２５０が、実施形態１で説明したフィーダ５０から排出部５３及び第３センサ５８Ｃを除いたものと同様の構成である。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様であるため説明を省略する。
【０１３０】
また、本実施形態において、制御部２８０の演算処理部２８１に内蔵された遅延タイマ８１Ａには、テープ通路５５上を前方に送出される部品供給テープ６０の終端部が、合流テープ通路５５Ｃ上の第１センサ５８Ａが設けられた位置を離れてから第１スプロケット５１Ｃと係合される位置を通過するまでに要する時間が予め設定されている。
【０１３１】
また、本実施形態では、図１７に示すように、制御部２８０の演算処理部２８１に、所定の時間が設定された監視タイマ２８１Ｂが内蔵されている。この監視タイマ２８１Ｂは、先行する部品供給テープ６０Ｐの排出処理を実行しているのにもかかわらず、本体部２５０Ａ内の各センサ５８Ａ、５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有ることが検出され続ける場合、部品供給テープ６０、制御部２８０、及びフィーダ２５０等に何らかのエラーが生じている可能性があるため、そのような場合にある程度の時間が経過した時点で、排出処理を停止するためのタイマである。
【０１３２】
（排出方法）
上記のような構成とされた実施形態３のフィーダ型供給装置における排出処理の排出方法を説明する。実施形態１及び実施形態２で説明した各実施形態で共通する前提事項については、説明を省略する。また、本実施形態では、前提として、先行する部品供給テープ６０Ｐによる電子部品Ｅ１の供給中に、機種切替前の電子部品Ｅ１の供給に必要な先行する部品供給テープ６０Ｐの長さを確保して、先行する部品供給テープ６０Ｐをフィーダ２５０の後側で予めカットする（図１６に示すリールＲ１上方の破線参照）（カット工程）。
【０１３３】
本実施形態の排出処理では、実施形態１及び実施形態２と異なり、先行する部品供給テープ６０Ｐを前方に強制排出する。即ち、排出処理では、前側モータ５１Ａを正転方向に回転駆動させることで、図１６において第１スプロケット５１Ｃ及び第２スプロケット５１Ｄを半時計回りに回転させる。これにより、先行する部品供給テープ６０Ｐが前方に送出され、図１８に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐの上記カットされた終端部６０Ｐ２が合流テープ通路５５Ｃ上まで到達する。
【０１３４】
そして、先行する部品供給テープ６０Ｐがさらに前方に送出されることで、図１９に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐの上記カットされた終端部６０Ｐ２が第１スプロケット５１Ｃから外れ、先行する部品供給テープ６０Ｐは、その自重によってフィーダ２５０の前方からフィーダ２５０の外部に排出される。なお、本実施形態の排出処理では、電子部品Ｅ１を供給する際の速度よりも速い速度で先行する部品供給テープ６０Ｐを前方に送出する。本実施形態では、以上の手順によって排出処理が実行される。
【０１３５】
なお、本実施形態の排出処理では、先行する部品供給テープ６０Ｐが前方に排出されるため、露出部５６を通過してフィーダ２５０の外部に排出されるが、排出処理で排出される先行する部品供給テープ６０Ｐのうち電子部品Ｅ１が残っている部分は、露出部５６でトップテープ６４がカットされて電子部品Ｅ１が露出するものの、露出した電子部品Ｅ１は部品供給位置Ｓ１で供給されない。このため、本実施形態の排出処理においても、電子部品Ｅ１が保持された状態で先行する部品供給テープ６０Ｐがフィーダ２５０の外部に排出される。
【０１３６】
（排出処理）
次に、制御部２８０の排出処理部８７Ａが実行する実施形態２の排出処理について、図２０に示すフローチャートを参照して説明する。排出処理では、排出処理部８７Ａは、まず、まず、フィーダ２５０の本体部２５０Ａ内の第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する（Ｓ２３２）。
【０１３７】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２３２で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ２３２：ＹＥＳ）、Ｓ２３４に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２３２で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ２３２：ＮＯ）、排出処理を終了する。
【０１３８】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２３４では、前側モータ５１Ａを正転方向に回転駆動し、Ｓ２３６に移行する。これにより、第１送出位置５５Ｃ１にある先行する部品供給テープ６０Ｐが前方に送出される。
【０１３９】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２３６では、演算処理部２８１に内蔵された監視タイマ２８１Ｂをセットし（監視タイマ２８１Ｂによるカウントを開始し）、Ｓ２３８に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２３８では、第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。
【０１４０】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２３８で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ２３８：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２３８で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ２３８：ＮＯ）、Ｓ２４２に移行する。
【０１４１】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２４０では、監視タイマ２８１Ｂに設定された所定の時間がタイムアップしたのか否か（監視タイマ２８１Ｂの残り時間がゼロになったのか否か）を判断する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２４０で監視タイマ２８１Ｂがタイムアップしたと判断した場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、先行する部品供給テープ６０Ｐが予めカットされていない等、何らかのエラーが生じている可能性があると仮定し、表示部７８にエラー表示を表示させ（Ｓ２４４）、Ｓ２４８に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２４０で監視タイマ２８１Ｂがタイムアップしていないと判断した場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２３８に戻る。
【０１４２】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２４２では、遅延タイマ８１Ａをセットし（遅延タイマ８１Ａによるカウントを開始し）、Ｓ２４６に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２４６では、遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたのか否か（遅延タイマ８１Ａの残り時間がゼロになったのか否か）を判断する。
【０１４３】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２４６で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたと判断した場合（Ｓ２４６：ＹＥＳ）、前方に送出中の先行する部品供給テープ６０Ｐの終端部が第１スプロケット５１Ｃと係合される位置を通過した（第１スプロケット５１Ｃから外れた）ものと仮定し、Ｓ２４８に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ２４６で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしていないと判断した場合（Ｓ２４６：ＮＯ）、遅延タイマ８１ＡがタイムアップするまでＳ２４６の処理を繰り返し実行する。
【０１４４】
排出処理部８７Ａは、Ｓ２４８では、前側モータ５１Ａの駆動を停止する。次に、排出処理部８７Ａは、遅延タイマ８１Ａをリセットする（Ｓ２５０）。次に、排出処理部８７Ａは、監視タイマ２８１Ｂをリセットし（Ｓ２５２）、排出処理を終了する。
【０１４５】
（実施形態３の効果）
以上説明したように本実施形態のフィーダ型供給装置では、先行する部品供給テープ６０Ｐを電子部品Ｅ１の供給作業に必要な長さだけ確保してフィーダ２５０の後方側で予めカットしておくため、排出処理において、先行する部品供給テープ６０Ｐを前方に向けて送出することで、先行する部品供給テープ６０Ｐをフィーダ２５０の外部に排出させることができる。このため、フィーダ２５０の後側に実施形態１及び実施形態２で説明したような排出部５３等を第１テープ通路５５Ａ上に設けることなく、排出処理において先行する部品供給テープ６０Ｐを自動的にフィーダ２５０の外部へと排出させることができる。その結果、簡単な構成で、部品交換作業の自動化を図ることができ、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【０１４６】
また、本実施形態では、排出処理において、合流テープ通路５５Ｃ上のうち部品供給位置Ｓ１よりも前方の位置において先行する部品供給テープ６０Ｐが無いことを第１センサ５８Ａが検出し、さらに、遅延タイマ８１Ａがタイムアップすることで、前方に送出中の先行する部品供給テープ６０Ｐがフィーダ２５０の前方からフィーダ２５０の外部に排出されたものと仮定し、前側モータ５１Ａの回転駆動を停止する。このため、前側モータ５１Ａが無駄に回転駆動することを抑制することができる。
【０１４７】
ここで、本実施形態では、先行する部品供給テープ６０Ｐが予めカットされていない場合等、何らかのエラーが生じた場合、排出処理において、先行する部品供給テープ６０Ｐが継続してフィーダ２５０の前方に送出され続ける虞がある。この点、本実施形態では、上記監視タイマ２８１Ｂを備えており、監視タイマ２８１Ｂに設定された所定の時間が経過しても第１センサ５８Ａにおいて先行する部品供給テープ６０Ｐが有ることを検出した場合、何らかのエラーが生じている可能性があるとして、表示部８８の表示画面にエラー表示が表示される。このため、前側モータ５１Ａが無駄に回転駆動することを効果的に抑制することができる。
【０１４８】
＜実施形態４＞
図２１から図２４を参照して実施形態４を説明する。実施形態４に係るフィーダ型供給装置は、フィーダ３５０の後側部分の構成が実施形態１のものと異なっている。フィーダ３５０の前側部分の構成、フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様であるため説明を省略する。
【０１４９】
本実施形態に係るフィーダ３５０の本体部３５０Ａでは、図２１に示すように、テープ通路３５５において、第１テープ通路３５５Ａが合流テープ通路３５５Ｃから連なる形で前方側から後方側に向かって下方に傾斜しており、本体部３５０Ａの下方に開放されている。そして、この傾斜は、後方に送出されることでその先端部が第２スプロケット５１Ｄから外れた部品供給テープ６０が、その自重により落下可能な勾配となっている。なお、第２スプロケット５１Ｄから上記傾斜に至るまでの距離は、第２スプロケット５１Ｄから外れた部品供給テープ６０が落下し易いように短くされている。
【０１５０】
本体部３５０Ａでは、図２１に示すように、第１テープ通路３５５Ａの上記傾斜に臨む形で第２センサ５８Ｂが設けられている。なお、本実施形態では、本体部３５０Ａに第３センサが設けられていない。また、本体部３５０Ａでは、後側送出部３５２の第３スプロケット３５２Ｃは、その歯の一部が下方に露出された形で配されている。
【０１５１】
また、本体部３５０Ａの後端部では、図２１に示すように、後側送出部３５２を構成する後側モータ３５２Ａ，後側ドリブンギヤ３５２Ｂ、第３スプロケット３５２Ｃ、がそれぞれ実施形態１のフィーダ５０とは上下逆の並び方で配されている。さらに、本体部３５０Ａの後端部には、第１テープ通路３５５Ａの上記傾斜との間に隙間を空けて送出ユニット３７０が取り付けられている。送出ユニット３７０は、その上面が水平面とされるとともに第３スプロケット３５２Ｃの上記露出された歯との間に部品供給テープ６０を送出可能なわずかな隙間を空けて対向しており、この隙間が第２テープ通路３５５Ｂとなっている。
【０１５２】
（排出方法）
次に、実施形態４のフィーダ型供給装置における排出処理の排出方法を説明する。実施形態１及び実施形態２で説明した各実施形態で共通する前提事項については、説明を省略する。なお、本実施形態では、図２１に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐが巻回されたリールＲ１が第１テープ通路３５５Ａの上記開放された部位の下方に配されている。このため、先行する部品供給テープ６０Ｐを、第１テープ通路３５５Ａを通して合流テープ通路３５５Ｃに到達させることができる。
【０１５３】
排出処理では、図２１に示す状態から、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動させる。これにより、図２２に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出される。そして、先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部６０Ｐ１が第１送出位置３５５Ｃ１において第２スプロケット５１Ｄから外れると、先行する部品供給テープ６０Ｐは、図２３に示すように、その自重によって第１テープ通路３５５Ａの傾斜に沿って落下し、第１テープ通路３５５Ａの上記開放された部位からフィーダ３５０の下方に排出される。本実施形態では、以上の手順によって排出処理が実行される。
【０１５４】
なお、本実施形態では、排出処理の後に続けて送出処理を実行した際、前方に送出される後続の部品供給テープ６０Ｆは、その先端部６０Ｆ１が第１テープ通路３５５Ａの上記開放された部位の上方を通過し、第１テープ通路３５５Ａの傾斜に到達する。そして、後続の部品供給テープ６０Ｆは、さらに前方に送出されることで、第１テープ通路３５５Ａの傾斜に沿って上昇し、第１送出位置３５５Ｃ１に到達する。
【０１５５】
（排出処理）
次に、制御部８０の排出処理部８７Ａが実行する実施形態４の排出処理について、図２４に示すフローチャートを参照して説明する。排出処理では、排出処理部８７Ａは、まず、フィーダ３５０の本体部３５０Ａ内の第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する（Ｓ３３２）。
【０１５６】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３３２で第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂの両センサにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ３３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３４に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ３３２で第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂのうち少なくとも一方のセンサにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ３３２：ＮＯ）、排出処理を終了する。
【０１５７】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３３４では、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動し、Ｓ３３６に移行する。これにより、第１送出位置５５Ｃ１にある先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出される。排出処理部８７Ａは、Ｓ３３６では、第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。
【０１５８】
排出処理部８７Ａは、Ｓ３３６で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ３３６：ＹＥＳ）、Ｓ３３６の処理を繰り返し実行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ３３６で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ３３６：ＮＯ）、先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部が第２スプロケット５１Ｄから外れて先行する部品供給テープ６０Ｐが第１テープ通路３５５Ａの傾斜によって落下したものと仮定し、前側モータ５１Ａの駆動を停止して（Ｓ３３８）、排出処理を終了する。
【０１５９】
（実施形態４の効果）
以上説明したように本実施形態のフィーダ型供給装置では、排出処理において、先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出されることで、先行する部品供給テープ６０Ｐがその自重によって第１テープ通路３５５Ａの傾斜に沿って落下し、先行する部品供給テープ６０Ｐの全体をフィーダ３５０の外部に排出させることができる。このため、先行する部品供給テープ６０Ｐを後方に送出するための上記排出部５３等の機構を第１テープ通路３５５Ａ上に設けることなく、排出処理において先行する部品供給テープ６０Ｐを自動的にフィーダ３５０の外部へと排出させることができる。その結果、簡単な構成で、部品交換作業の自動化を図ることができ、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【０１６０】
＜実施形態５＞
図２５から図２８を参照して実施形態５を説明する。実施形態５に係るフィーダ型供給装置は、図２５に示すように、フィーダ４５０が、実施形態１のフィーダ５０の本体部５０Ａから排出部５３及び第３センサ５８Ｃを除いたものと同様の構成である。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様であるため説明を省略する。
【０１６１】
（排出方法）
次に、実施形態５のフィーダ型供給装置における排出処理の排出方法を説明する。実施形態１及び実施形態２で説明した各実施形態で共通する前提事項については、説明を省略する。
【０１６２】
排出処理では、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動させる。これにより、先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出される。ここで、本実施形態では、本体部５０Ａの後端部から後方に送出される先行する部品供給テープ６０ＰをリールＲ１で巻き取らないものとする。このため、先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出されることで、先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部６０Ｐ１が第２スプロケット５１Ｄから外れると、図２６に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐの一部がフィーダ４５０の本体部４５０Ａの後側で後方に撓んだ状態となる（図２６においてフィーダ４５０の後側の二点鎖線は、後方に撓む前の先行する部品供給テープ６０Ｐの位置を示す）。
【０１６３】
次に、図２７に示すように、先行する部品供給テープ６０Ｐのうち上記後方に撓んだ部位をフィーダ４５０の後側で作業者Ｍ１等が掴み、後方へ引き抜く（図２７における二点鎖線は、後方へ引き抜かれる前の先行する部品供給テープ６０Ｐの位置を示す）。これにより、作業者Ｍ１等によって、先行する部品供給テープ６０Ｐの全体をフィーダ４５０の外部に排出させることができる。本実施形態では、以上の手順によって排出処理が実行される。
【０１６４】
（排出処理）
次に、制御部８０の排出処理部８７Ａが実行する実施形態５の排出処理について、図２８に示すフローチャートを参照して説明する。排出処理では、排出処理部８７Ａは、まず、フィーダ４５０の本体部４５０Ａ内の第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する（Ｓ４３２）。
【０１６５】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４３２で第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂの両センサにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ４３２：ＹＥＳ）、Ｓ４３４に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４３２で第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂのうち少なくとも一方のセンサにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ４３２：ＮＯ）、排出処理を終了する。
【０１６６】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４３４では、前側モータ５１Ａを逆転方向に回転駆動し、Ｓ４３６に移行する。これにより、第１送出位置５５Ｃ１にある先行する部品供給テープ６０Ｐが後方に送出される。排出処理部８７Ａは、Ｓ４３６では、第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有るのか否かを検出する。
【０１６７】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４３６で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ４３６：ＹＥＳ）、Ｓ４３６の処理を繰り返し実行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４３６で第１センサ５８Ａにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ４３６：ＮＯ）、遅延タイマ８１Ａをセットし（遅延タイマ８１Ａによるカウントを開始し）、Ｓ４４０に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４４０では、遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたのか否か（遅延タイマ８１Ａの残り時間がゼロになったのか否か）を判断する。
【０１６８】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４４０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたと判断した場合（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、後方に送出中の先行する部品供給テープ６０Ｐの先端部が第１送出位置５５Ｃ１を通過して（第２スプロケット５１Ｄから外れて）、先行する部品供給テープ６０Ｐの一部がフィーダ４５０の本体部４５０Ａの後側で後方に撓んだ状態となったものと仮定し、Ｓ４４２に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４４０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしていないと判断した場合（Ｓ４４０：ＮＯ）、遅延タイマ８１ＡがタイムアップするまでＳ４４０の処理を繰り返し実行する。
【０１６９】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４４２では、前側モータ５１Ａの駆動を停止する。次に、排出処理部８７Ａは、遅延タイマをリセットし（Ｓ４４４）、Ｓ４４６に移行する。排出処理部は、Ｓ４４６では、第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂにおいて部品供給テープ６０が無いのか否かを検出する（Ｓ４４６）。
【０１７０】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４３２で第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂの両センサにおいて部品供給テープ６０が無いことを検出した場合（Ｓ４４６：ＹＥＳ）、部品供給テープ６０が作業者Ｍ１等によって後方へ引き抜かれた、又は後方へ引き抜かれている途中であると仮定し、Ｓ４４８に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４４６で第１センサ５８Ａ及び第２センサ５８Ｂのうち少なくとも一方のセンサにおいて部品供給テープ６０が有ることを検出した場合（Ｓ４４６：ＮＯ）、Ｓ４４６の処理を繰り返し実行する。
【０１７１】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４４８では、遅延タイマ８１Ａを再びセットし（遅延タイマ８１Ａによるカウントを開始し）、Ｓ４５０に移行する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４５０では、遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたのか否か（遅延タイマ８１Ａの残り時間がゼロになったのか否か）を判断する。
【０１７２】
排出処理部８７Ａは、Ｓ４５０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたと判断した場合（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、本体部４５０Ａの後側から本体部４５０Ａの外部に伸びる部品供給テープ６０が作業者Ｍ１等によって後方へ引き抜かれてフィーダ４５０の外部に排出されたものと仮定し、遅延タイマをリセットして（Ｓ４５２）、排出処理を終了する。排出処理部８７Ａは、Ｓ４５０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしていないと判断した場合（Ｓ４５０：ＮＯ）、遅延タイマ８１ＡがタイムアップするまでＳ４５０の処理を繰り返し実行する。
【０１７３】
なお、送出処理部８７Ｂは、排出処理部８７Ａが４５０で遅延タイマ８１Ａがタイムアップしたと判断することで、排出処理が終了したと判断し、即ち先行する部品供給テープ６０Ｐが作業者Ｍ１等によって先行する部品供給テープ６０Ｐが引き抜かれたと判断し、排出処理に続けて実施形態１で説明した上記送出処理を実行する。これにより、機種切替後の電子部品Ｅ１が保持された後続の部品供給テープ６０Ｆを部品供給位置Ｓ１まで送出することができる。
【０１７４】
（実施形態５の効果）
以上説明したように本実施形態のフィーダ型供給装置では、排出工程において、作業者Ｍ１による先行する部品供給テープ６０Ｐの引き抜き作業を組み合わせることで、制御部８０側で先行する部品供給テープ６０Ｐの全体がフィーダ４５０から排出されるように制御しなくとも、排出工程を完了させることができる。このため、制御部８０側による制御を簡単にすることができ、フィーダ型供給装置の構成を単純化することができる。
【０１７５】
なお、本実施形態では、排出処理が実行されて、先行する部品供給テープ６０Ｐの一部がフィーダ４５０の本体部４５０Ａの後側で後方に撓んだ状態となることで、フィーダ型供給装置に取り付けられた複数のフィーダ４５０のうち排出処理が実行された特定のフィーダ４５０を作業者Ｍ１等が見つけ易くなるので、当該特定のフィーダ４５０において、先行する部品供給テープ６０Ｐを連続して迅速に引き抜くことができる。このため、本実施形態のように先行する部品供給テープ６０Ｐの排出作業の一部が作業者を介して行われる場合であっても、従来の構成と比べて、部品交換処理における部品供給テープ６０の入れ替えを容易かつ迅速に実行することができ、部品交換作業の短縮化を図ることができる。
【０１７６】
＜実施形態６＞
次に、実施形態６を説明する。実施形態６に係るフィーダ型供給装置は、入力部の機種切替ボタンが押された場合、制御部が排出処理のみを実行する。フィーダ型供給装置におけるその他の構成、及び表面実装機の構成については実施形態１のものと同様である。即ち、本実施形態では、機種切替ボタンが作業者等によって押されると、制御部は、複数のフィーダのうち上記特定データによって特定されるフィーダにおいて、上記排出処理のみを一括して実行し、上記送出処理までは実行しない。
【０１７７】
（実施形態６の効果）
本実施形態のフィーダ型供給装置では、上述したように、制御部が上記特定データによって特定されるフィーダにおいて排出処理のみを一括して実行する構成であっても、複数のフィーダのうち特定されたフィーダ毎に排出処理を実行する必要がある従来の構成と比べて、部品交換作業の一層の短縮化を図ることができる。
【０１７８】
＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した各実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような各実施形態も技術的範囲に含まれる。
（１）上記の各実施形態では、各フィーダの本体部の前側に２つのスプロケットが設けられた構成を例示したが、本体部の前側に１つのスプロケットが設けられた構成であってもよい。この場合、前側のスプロケットのやや前方に露出部を設け、露出部のやや前方に部品供給位置を設けることが好ましい。
【０１７９】
（２）上記の各実施形態では、各フィーダの本体部内に、第１テープ通路と第２テープ通路と合流テープ通路とからなるテープ通路が設けられた構成を例示したが、例えば本体部内に本体部を前後方向に伸びる一つのテープ通路のみが設けられ、後続の部品供給テープの先端部が先行する部品供給テープと同じ通路上に予め配置される構成であってもよい。
【０１８０】
（３）上記の各実施形態では、入力部の機種切替ボタンがフィーダ型部品供給装置の外部に設けられた構成を例示したが、機種切替ボタンがフィーダ型部品供給装置に設けられてもよいし、機種切替ボタンが各フィーダに設けられてもよい。
【０１８１】
（４）上記の各実施形態では、機種切替ボタンが作業者等によって押された場合に、機種切替処理が実行される構成を例示したが、例えば実装プログラムに基づいて制御部から機種切替処理を実行する指示（所定の指示）が自動的に入力部に入力される構成であってもよい。
【０１８２】
（５）上記の各実施形態では、特定データにおいて、実装プログラムに従ったプリント基板の機種の切り替えに対応する形でフィーダが特定される例を示したが、特定データにおいてフィーダが特定される方法については限定されない。例えば、機種切り替え後のプリント基板を入力部において作業者等が入力することで、入力されたプリント基板に対応して部品交換が必要なフィーダが特定されてもよい。
【０１８３】
（６）上記の実施形態６では、機種切替ボタンが作業者等によって押された場合、取付部に取り付けられた全てのフィーダにおいて排出処理が実行される構成であってもよい。この場合、特定データによって特定されるフィーダについて排出処理を実行する機種切替ボタンとは別に、上記全てのフィーダにおける全ての部品供給テープについて一括して排出処理を実行するための全テープ排出ボタン等の操作ボタンを入力部に設けてもよい。
【０１８４】
（７）上記の各実施形態では、制御部が表面実装機の構成の一部として含まれる構成を例示したが、制御部が設けられる位置は限定されない。例えば、制御部がフィーダ型供給装置の構成の一部として含まれてもよい。
【０１８５】
（８）上記の各実施形態では、第１テープ通路と第２テープ通路が本体部とは別部材である送出ユニットによって隔てられた構成を例示したが、第１テープ通路と第２テープ通路が本体部の一部によって隔てられた構成であってもよい。
【０１８６】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【符号の説明】
【０１８７】
１…表面実装機
１０…基台
２０…搬送コンベア
３０…部品実装装置
３２…ヘッドユニット
４０…フィーダ型供給装置（部品供給装置）
４２…フィーダ取付部（取付部）
５０、１５０、２５０、３５０、４５０…フィーダ
５０Ａ、１５０Ａ、２５０Ａ、３５０Ａ、４５０Ａ…本体部
５１…前側送出部（第１送出部）
５１Ａ…前側モータ
５１Ｃ…第１スプロケット
５１Ｄ…第２スプロケット
５２、３５２…後側送出部（第２送出部）
５２Ａ、３５２Ａ…後側モータ
５２Ｃ、３５２Ｃ…第３スプロケット
５３…排出部（第３送出部）
５３Ａ…付勢モータ（付勢部の一例）
５３Ｂ…昇降部
５５…テープ通路
５５Ａ、３５５Ａ…第１テープ通路
５５Ｂ、３５５Ｂ…第２テープ通路
５５Ｂ１、３５５Ｂ１…第２送出位置
５５Ｃ、３５５Ｃ…合流テープ通路
５５Ｃ１、３５５Ｃ１…第１送出位置
５６…露出部
５８Ａ…第１センサ（第２検出部）
５８Ｂ…第２センサ
５８Ｃ…第３センサ（第１検出部）
５９…フィーダ制御部
６０…部品供給テープ
６０Ｐ…先行する部品供給テープ（第１の部品供給テープ）
６０Ｆ…後続の部品供給テープ（第２の部品供給テープ）
７０…送出ユニット
８０、２８０…制御部
８１Ａ…遅延タイマ
８７Ａ…排出処理部
８７Ｂ…送出処理部
１７２…ガイド部材（経路形成部）
２８１Ｂ…監視タイマ
Ｅ１…電子部品（部品）
Ｍ１…作業者
Ｐ１…プリント基板
Ｒ１、Ｒ２…リール
Ｓ１…部品供給位置
【図１】
2020074494.tif 000003
【図２】
2020074494.tif 000004
【図３】
2020074494.tif 000005
【図４】
2020074494.tif 000006
【図５】
2020074494.tif 000007
【図６】
2020074494.tif 000008
【図７】
2020074494.tif 000009
【図８】
2020074494.tif 000010
【図９】
2020074494.tif 000011
【図１０】
2020074494.tif 000012
【図１１】
2020074494.tif 000013
【図１２】
2020074494.tif 000014
【図１３】
2020074494.tif 000015
【図１４】
2020074494.tif 000016
【図１５】
2020074494.tif 000017
【図１６】
2020074494.tif 000018
【図１７】
2020074494.tif 000019
【図１８】
2020074494.tif 000020
【図１９】
2020074494.tif 000021
【図２０】
2020074494.tif 000022
【図２１】
2020074494.tif 000023
【図２２】
2020074494.tif 000024
【図２３】
2020074494.tif 000025
【図２４】
2020074494.tif 000026
【図２５】
2020074494.tif 000027
【図２６】
2020074494.tif 000028
【図２７】
2020074494.tif 000029
【図２８】
2020074494.tif 000030