(57)【要約】【課題】より少ない数の検出部により運転者の把持検出が可能なステアリングホイールを提供することを目的とする。【解決手段】ステアリングホイール１０は、運転者によって把持される環状のリング部１２と、運転者がリング部１２を把持した場合に、把持する位置に関係なく運転者の指先が接触する位置に設けられ、運転者によるリング部１２の把持を検出する複数の感圧センサ４と、を含む。【選択図】図１
2020083283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によって把持される環状のリング部と、
運転者が前記リング部を把持した場合に、把持する位置に関係なく運転者の手の同一部位が接触する位置に設けられ、運転者による前記リング部の把持を検出する複数の検出部と、
を含むステアリングホイール。
【請求項２】
前記複数の検出部は、前記同一部位として運転者の指先が接触する位置に設けた請求項１に記載のステアリングホイール。
【請求項３】
前記複数の検出部は、前記リング部の位置を時計の文字盤に対応させた場合に、１０時の位置から２時の位置の範囲は、運転者と反対側の面となる位置に設け、４時の位置から８時の位置の範囲は前記リング部の内周面となる位置に設けた請求項２に記載のステアリングホイール。
【請求項４】
前記複数の検出部は、前記リング部の車両上側から下側に沿って、運転者と反対側の面となる位置から前記リング部の内周面となる位置に徐々に遷移する位置に設けた請求項２又は請求項３に記載のステアリングホイール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が把持したことを検出可能なステアリングホイールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールの運転者による把持を検出するために、運転者によって把持されるリング部に複数のセンサを設けて、把持検出を行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、リング部の内周面及び外周面のそれぞれに沿って複数のセンサ（フィルム圧力センサ、容量センサ、電極対又は他の接触センサ）を設け、センサによって運転者の手の位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ステアリングホイールに複数の検出部（センサ）を設けて把持検出する場合、ステアリングホイール全周、かつステアリングホイールの断面の全周にわたって複数の検出部を設ける必要があり、検出部の数を増やすことなく把持検出するためには改善の余地ある。
【０００６】
また、検出部として圧力を検出するセンサを適用する場合には、同じ力で同じ値となるようにするためには、検出部の配置に関する工夫が必要となる。さらには、検出部として圧力以外に赤外線または光を検出するセンサを適用する場合でも、少ない数のセンサで把持検出を行うためには配置に関する工夫が必要となる。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、より少ない数の検出部により運転者の把持検出が可能なステアリングホイールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１の態様は、運転者によって把持される環状のリング部と、運転者が前記リング部を把持した場合に、把持する位置に関係なく運転者の手の同一部位が接触する位置に設けられ、運転者による前記リング部の把持を検出する複数の検出部と、を含む。
【０００９】
第１の態様によれば、リング部は、環状とされ、運転者によって把持される。すなわち、リング部を運転者が把持して操舵操作を行う。
【００１０】
複数の検出部によって運転者によるリング部の把持が検出される。また、複数の検出部は、運転者がリング部を把持した場合に、把持する位置に関係なく運転者の手の同一部位が接触する位置に設けられている。これにより、ステアリングホイール全周、かつステアリングホイールの断面の全周にわたって複数の検出部を設ける必要がなくなり、より少ない数の検出部により運転者の把持検出が可能となる。
【００１１】
なお、複数の検出部は、運転者の手の同一部位として運転者の指先が接触する位置に設けてもよい。
【００１２】
また、複数の検出部は、リング部の位置を時計の文字盤に対応させた場合に、１０時の位置から２時の位置の範囲は、運転者と反対側の面となる位置に設けられ、４時の位置から８時の位置の範囲はリング部の内周面となる位置に設けてもよい。
【００１３】
さらに、複数の検出部は、前記リング部の車両上側から下側に沿って、運転者と反対側の面となる位置から前記リング部の内周面となる位置に徐々に遷移する位置に設けてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、より少ない数の検出部により運転者の把持検出が可能なステアリングホイールを提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るステアリングホイールのリング部の外観を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るステアリングホイールのリング部の運転者に対して右側及び左側のそれぞれ半周に対応する展開延伸図である。
【図３】本実施形態に係るステアリングホイールを把持した場合の感圧センサと指先の位置の一例を示す図である。
【図４】対比例のステアリングホイールのリング部の概略を示す斜視図である。
【図５】対比例のステアリングホイールのリング部の半周（左右共通）に対応する展開延伸図である。
【図６】対比例のステアリングホイールを把持した場合の感圧センサと指の位置関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るステアリングホイールの一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るステアリングホイール１０のリング部１２の外観を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態に係るステアリングホイール１０のリング部１２の運転者に対して右側及び左側のそれぞれ半周に対応する展開延伸図である。なお、以下の説明では、図中のリング部１２が設けられた面をＸ−Ｙ平面とし、Ｘ−Ｙ平面に対して直交する方向をＺ方向とする。
【００１７】
本実施形態に係るステアリングホイール１０は、乗員によるリング部１２への把持を検出するための複数の感圧センサ１４を検出部として備えている。
【００１８】
ステアリングホイール１０は、操舵操作する際に運転者によって把持される環状のリング部１２を有する。複数の感圧センサ１４は、リング部１２に内蔵され、リング部１２を運転者が把持することによる圧力変化を検出する。複数の感圧センサ１４は、例えば、リング部１２の芯金と表皮との間に設けられている。
【００１９】
次に、実施形態に係るステアリングホイール１０に設ける複数の感圧センサ１４の配置について説明するが、本実施形態に係るステアリングホイール１０の感圧センサ１４の配置を説明する前に、対比例のステアリングホイールについて説明する。図４は、対比例のステアリングホイールのリング部１２の概略を示す斜視図である。また、図５は、対比例のステアリングホイールのリング部１２の半周（左右共通）に対応する展開延伸図である。さらに、図６は、対比例のステアリングホイールを把持した場合の感圧センサ１４と指の位置関係の一例を示す図である。なお、以下の説明では、リング部１２をトーラスと見なし、リング部１２の回転中心を中心とした同心円上の線を緯線（ロンジチュード）、緯線に直交する方向のリング部１２の周方向の線を経線（メリディアン）とする。また、以下の説明では、リング部１２の位置を、時計の文字盤の位置に対応させて称する（例えば、リング部１２の車両上側位置を１２時の位置、車両下側位置を６時の位置、運転者の右側の位置を３時の位置、運転者の左側の位置を９時の位置とする）。
【００２０】
対比例のステアリングホイール５０も本実施形態に係るステアリングホイール１０と同様に、乗員によるリング部１２への把持を検出するための複数の感圧センサ１４を備えている。そして、複数の感圧センサ１４は、ステアリングホイール５０のリング部１２に内蔵され、運転者が把持することによる圧力変化を検出する。
【００２１】
リング部１２の全周において把持検出するためには、全周に感圧センサ１４を内蔵する必要があるが、コストを考慮すると、内蔵する感圧センサ１４の数は少ない方が好ましい。例えば、リング部１２をトーラスと見なしたときに、図４、５に示すように、同一緯線上に複数の感圧センサ１４を一定間隔で配置することで、リング部１２の全周を把持検出することができる。なお、図４、５では、リング部１２の最も外側の緯線（ステアリングホイール５０の回転中心から最も遠い緯線）上に感圧センサ１４を配置した例を示す。
【００２２】
しかしながら、ステアリングホイール５０を運転者が把持する際には、各経度によって把持方法が異なるため、単純に同一緯線上に感圧センサ１４を配置すると、把持位置毎に感圧センサ１４の感度が異なってしまう。
【００２３】
対比例では、リング部１２の最も外側の緯線上に感圧センサ１４を配置しているので、リング部１２の２時の位置を把持した場合には、図６に示すように、Ｚ方向が手のひら方向となり、感圧センサ１４は指の根本付近の圧力を検出することになる。一方、対比例のステアリングホイール５０のリング部１２の５時の位置を把持した場合には、Ｚ方向が親指の付け根付近方向となり、感圧センサ１４は手のひら（人差し指の付け根付近）の圧力を検出することになる。すなわち、運転者がステアリングホイール５０を把持する位置によって手の異なる部分の圧力を検出することになるので、感圧センサ１４の感度をリング部１２の位置によって変化させる必要がある。或いは、感度の代わりに、位置によって把持検出するための閾値を異なる値にする必要がある。或いは、位置によって感度や閾値を変化させないために、感圧センサ１４を緯線及び経線の各々の全周に設ける等のように数を増やす必要がある。
【００２４】
そこで、本実施形態では、ステアリングホイール１０のリング部１２の周上において、運転者が把持する把持方法を１つ予め定める。そして、予め定めた把持方法でリング部１２の各周上の位置を把持した場合に、把持する位置に関係なく、手の同一部位が接触する位置に、感圧センサ１４を配置している。
【００２５】
具体的には、本実施形態に係るステアリングホイール１０は、図１、２に示すように、リング部１２の各範囲毎に異なる位置に予め定めた一定の間隔で感圧センサ１４を内蔵する。本実施形態では、運転者がステアリングホイール１０のリング部１２を把持した場合に、手の同一部分として指先が接触する位置に、感圧センサ１４が配置されている。
【００２６】
すなわち、ステアリングホイール１０のリング部１２における１０時の位置から２時の位置の範囲は、リング部１２の運転者に対向する面と反対側の面（以下、後面と称する場合がある。）となる位置に感圧センサ１４が配置されている。
【００２７】
また、ステアリングホイール１０のリング部１２における４時の位置から８時の位置の範囲は、リング部１２の内周面（最も内側の緯線上）の位置に感圧センサ１４が配置されている。
【００２８】
そして、ステアリングホイール１０のリング部１２における２時の位置から４時の位置の範囲、及び８時の位置から１０時の位置の範囲については、リング部１２の後面から内周面に徐々に遷移する位置に感圧センサ１４が配置されている。なお、感圧センサ１４は、ステアリングホイール１０のリング部１２の車両上側から下側に沿って、運転者と後面となる位置からリング部の内周面となる位置に徐々に遷移する位置に設けてもよい。
【００２９】
続いて、本実施形態に係るステアリングホイール１０の作用について説明する。図３は、本実施形態に係るステアリングホイール１０を把持した場合の感圧センサ１４と指先の位置の一例を示す図である。
【００３０】
本実施形態に係るステアリングホイール１０は、リング部１２の各周上の位置を把持した場合に、手の同一部位が接触する位置に、感圧センサ１４を配置しているので、運転者がリング部１２のどこを把持しても感圧センサ１４は手の同一部分の圧力を検出する。
【００３１】
具体的には、図３に示すように、リング部１２の２時の位置を運転者が把持すると、指先（人差し指、中指、薬指、及び小指の各指先）に対応する位置に感圧センサ１４が存在することになり、指先による圧力を感圧センサ１４が検出する。
【００３２】
また、ステアリングホイール１０のリング部１２の５時の位置を運転者が把持すると、２時の位置と同様に、指先（人差し指、中指、薬指、及び小指の各指先）に対応する位置に感圧センサ１４が存在することになり、指先による圧力を感圧センサ１４が検出する。
【００３３】
従って、対比例のステアリングホイール５０のように、運転者が把持する位置によって手の異なる部分の圧力を検出することがなくなるので、感圧センサ１４の感度を位置によって変化させる必要がなく、感圧センサ１４の数を最小限に抑えることができる。
【００３４】
また、運転者がリング部１２のどこを把持しても感圧センサ１４は手の同一部分の圧力を検出するので、把持検出するための閾値を感圧センサ１４のステアリングホイール１０に対する位置によって変える必要もなく、共通の閾値を用いて把持検出が可能となる。
【００３５】
なお、上記の各実施形態では、運転者がステアリングホイール１０を把持したときに、指先に対応する位置に感圧センサ１４を配置する例を説明したが、手の同一部位が触れる位置であれば、指先に限るものではない。例えば、指先ではなく、手のひらの位置に感圧センサ１４を配置してもよいし、他の手の同一位置に感圧センサ１４を配置してもよい。
【００３６】
また、上記の実施形態では、運転者がステアリングホイール１０を把持したときに指先の位置に感圧センサ１４を配置する例として、図１〜３に示す位置を一例として説明したが、リング部１２の太さ（直径）によっては図１〜３からずれる位置となる。
【００３７】
また、上記の実施形態では、検出部の一例として感圧センサ１４を適用したが、検出部はこれに限るものではない。例えば、赤外線センサや、光センサなどの他のセンサを適用してもよい。他のセンサを適用しても、より少ない数のセンサにより運転者の把持検出が可能となる。
【００３８】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３９】
１０・・・ステアリングホイール、１２・・・リング部、１４・・・感圧センサ
【図１】
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【図２】
2020083283.tif 000004
【図３】
2020083283.tif 000005
【図４】
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【図５】
2020083283.tif 000007
【図６】
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