(57)【要約】【課題】積載空間部を開放する際の障害物との干渉による制約を緩和できる車両用トランクカバー及びその開放方法を提供する。【解決手段】本発明は、車両のトランクカバーに関し、車両に形成された積載空間部の一部を覆う上部パネルと、この上部パネルと連続して配置され、積載空間部の他の一部を覆う下部パネルと、上部パネルを車両の本体に連結する本体連結部と、上部パネル及び下部パネルを連結し、積載空間部を開けているときに上部パネル及び下部パネルによって形成される長さが変わり得るパネル連結部とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2020029252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用トランクカバーにおいて、
車両内に形成された積載空間部の一部を覆う上部パネルと、
上部パネルと連続して配置され、積載空間部の他の部分を覆う下部パネルと、
車両の本体に上部パネルを連結する本体連結部と、
積載空間部を開放するときに、上部パネルと下部パネルとによって形成される長さが変わり得るように上部パネルと下部パネルとを連結するパネル連結部と、
を備えることを特徴とする、車両用トランクカバー。
【請求項２】
パネル連結部は、下部パネルと上部パネルとを回転可能に連結するヒンジ装置を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用トランクカバー。
【請求項３】
障害物を検出するセンサ部と、
積載空間部を開放するとき、センサ部の検出信号に従って上部パネルと下部パネルの少なくとも一つの回転角を制御する制御部と
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両用トランクカバー。
【請求項４】
センサ部が、車両後方の障害物を検出する後方センサを備えることを特徴とする、請求項３に記載の車両用トランクカバー。
【請求項５】
センサ部は、車両上方の障害物を検出する上方センサを備えることを特徴とする、請求項３又は４に記載の車両用トランクカバー。
【請求項６】
制御部が、
センサ信号入力部に検出された信号の入力を受信するセンサ信号入力部と、
センサ信号入力部を介して入力される、障害物の位置情報に従って上部パネルと下部パネルとの回転角及び順番を決定する操作決定部と、
操作決定部の決定結果に従って本体連結部又はパネル連結部の操作を制御する操作制御部と
を備えることを特徴とする、請求項３に記載の車両用トランクカバー。
【請求項７】
車両用トランクカバーの開放方法において、
車両に形成された積載空間部を覆う上部パネルと下部パネルとを搭載する開放待機工程と、
上部パネルを開いている間、下部パネルを操作する方法を決定するモード決定工程と、
上部パネル及び下部パネルの少なくとも一側部を移動させて積載空間部を開放するパネル開放工程と
を備えることを特徴とする、車両用トランクカバー開放方法。
【請求項８】
モード決定工程において、上部パネルを動かすときに、下部パネルが自重でぶら下がっている状態が維持される第１モードと、下部パネルが設定速度で動かされて上部パネルに向かって折りたたまれる第２モードと、上部パネルと下部パネルとの間の相対角度が一定に維持される第３モードとのいずれかのモードが決定される
ことを特徴とする、請求項７に記載の車両用トランクカバー開放方法。
【請求項９】
パネル開放工程は、積載空間部を開放するため上部パネルを動かす第１開放工程を備えることを特徴とする、請求項７に記載の車両用トランクカバーの開放方法。
【請求項１０】
第１開放工程において、上部パネルを移動しているときに、上部パネル又は下部パネルと障害物との間の距離が設定距離以内である場合は、上部パネルの移動は停止されることを特徴とする、請求項９に記載の車両用トランクカバーの開放方法。
【請求項１１】
パネル開放工程が、積載空間部をさらに開放するために第１開放工程の後に下部パネルを移動させる第２開放工程をさらに備えることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の車両用トランクカバーの開放方法。
【請求項１２】
第２開放工程において、下部パネルを回転させているときに、上部パネル又は下部パネルと障害物との間の距離が設定距離以内である場合は、下部パネルの回転は停止されることを特徴とする、請求項１１に記載の車両用トランクカバーの開放方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のトランクカバー及びそのトランクカバーを開ける方法に関し、特に、車両の積載空間部を覆う車両のトランクカバー及びそのトランクカバーを開ける方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両には荷物を積載可能な積載空間部が設けられていて、この積載空間部を覆うトランクカバーが回動可能に設置されている。そのようなトランクカバーは１つのパネル部材からなる。トランクカバーの長さに対応する半径範囲内に障害物があると、その障害物はトランクカバーと必然的に干渉する。
【０００３】
車両の駐車時や停止時に壁から後方や他の車両までの距離が十分に確保されていないと、障害物によりトランクカバーの回動範囲が著しく狭くなり、荷物の積み込み又は積み下ろしが困難になることがある。そして、トランクカバーや荷物は、障害物との干渉によって損傷を受けるかもしれない。したがって、トランクカバーの開く動線と、荷物の大きさとを考慮して、車両を駐車し停止する必要があることは、不便である。そして、不便や事故が、他の車両の走行線に干渉することによって生じるおそれがある。
【０００４】
本発明の背景技術は、特許文献１（１９９８年６月２４日に公開、発明の名称は自動車用トランクカバーである。）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国公開特許第２０１０−００６９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、積載空間部を開放する際の障害物との干渉による制約を緩和できる車両用トランクカバー及びその開放方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
車両用トランクカバーは、車両内に形成された積載空間部の一部を覆う上部パネルと、
上部パネルと連続して配置され、積載空間部の他の部分を覆う下部パネルと、
車両の本体に上部パネルを連結する本体連結部と、
積載空間部を開放するときに、上部パネルと下部パネルとによって形成される長さが変えられるように上部パネルと下部パネルとを連結するパネル連結部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
パネル連結部は、下部パネルと上部パネルとを回転可能に連結するヒンジ装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、障害物を検出するセンサ部と、
積載空間部を開放するとき、センサ部の検出信号に従って上部パネルと下部パネルの少なくとも一つの回転角を制御する制御部と
をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
センサ部は、車両後方の障害物を検出する後方センサを備えることを特徴とする。
【００１１】
センサ部は、車両上方の障害物を検出する上方センサを備えることを特徴とする。
【００１２】
制御部が、
センサ信号入力部に検出された信号の入力を受信するセンサ信号入力部と、
センサ信号入力部を介して入力される、障害物の位置情報に従って回転角及び順番を決定する操作決定部と、
操作決定部の決定結果に従って本体連結部又はパネル連結部の操作を制御する操作制御部と
を備えることを特徴とする。
【００１３】
車両用トランクカバーの開放方法は、
車両に形成された積載空間部を覆う上部パネルと下部パネルとを搭載する開放待機工程と、
上部パネルを開いている間、下部パネルを操作する方法を決定するモード決定工程と、
上部パネル及び下部パネルの少なくとも一側部を移動させて積載空間部を開放するパネル開放工程と
を備えることを特徴とする。
【００１４】
モード決定工程において、上部パネルを動かすときに、下部パネルが自重でぶら下がっている状態が維持される第１モードと、下部パネルが設定速度で動かされて上部パネルに向かって折りたたまれる第２モードと、上部パネルと下部パネルとの間の相対角度が一定に維持される第３モードとのいずれかのモードが決定されることを特徴とする。
【００１５】
パネル開放工程は、積載空間部を開放するため上部パネルを動かす第１開放工程を備えることを特徴とする。
【００１６】
第１開放工程において、上部パネルを移動しているときに、上部パネル又は下部パネルと障害物との間の距離が設定距離以内である場合は、上部パネルの移動は停止されることを特徴とする。
【００１７】
パネル開放工程が、積載空間部をさらに開放するために第１開放工程の後に下部パネルを移動させる第２開放工程をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
第２開放工程は、下部パネルを回転させているときに、上部パネル又は下部パネルと障害物との間の距離が設定距離以内である場合は、下部パネルの回転は停止されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用トランクカバー及び当該トランクカバーを開ける方法によれば、上部パネルと下部パネルとによって形成される長さは常に一定ではなく、車両用トランクカバーを開けられるように、障害物との位置と距離とを考慮して広く変化する。このため、積載空間部を開ける際の、障害物との干渉による制約はさらに緩和されよう。
【００２０】
よって、本発明の車両用トランクカバー及びそのトランクカバーを開ける方法によれば、限られた空間において後方の障害物への距離がより長く延びるので、トランクカバーの移動線と考慮して車両を障害物から十分なスペースを空けて駐車又は停車させなければならなかった従来の煩雑さ、そして、他の車両の移動線との干渉により生じる不便又は事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両のトランクカバーを示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る車両用トランクカバーを後方の障害物と干渉することなく開ける例を説明するための使用状態図である。
【図３ａ】図３ａは、本発明の第１の実施形態に係る車両のトランクカバーを上方又は後方の障害物に干渉することなく開ける例を示す使用説明図である。
【図３ｂ】図３ｂは、本発明の第１の実施形態に係る車両のトランクカバーを上方又は後方の障害物に干渉することなく開ける例を示す使用説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態に係る車両のトランクカバーを上方又は後方の障害物に干渉することなく開ける例を示す使用説明図である。
【図５】図５は、同じ説明をするために、本発明の第２の実施形態に係る車両のトランクカバーのセンサユニットを使用して障害物を検出する動作を説明するための概念図である。
【図６】図６は、本発明の第２実施形態に係る車両用トランクカバーの制御部を説明するための概念図である。
【図７ａ】図７ａは、本発明の第２実施形態に係る車両のトランクカバーを上方又は後方の障害物に干渉することなく開ける例を説明する説明図である。
【図７ｂ】図７ｂは、本発明の第２実施形態に係る車両のトランクカバーを上方又は後方の障害物に干渉することなく開ける例を説明する説明図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る車両用トランクカバーを開ける方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明による車両用トランクカバー及びその開放方法の実施の形態を説明する。この説明過程において、図面に示される線の太さ又は構成要素のサイズは、説明の明瞭さ及び理解の容易さのために誇張されることがある。さらに、本発明の機能を考慮する中で定義される以下の用語は、ユーザ又は操作者の意図又は実施に応じて変わり得る。したがって、これらの用語の定義は、この明細書全体を通しての内容に基づいているべきである。
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両のトランクカバーを概略的に示す模式図である。
【００２４】
図１を参照すると、本発明の第１実施形態による車両用トランクカバー１は、上部パネル１０、下部パネル２０、本体連結部３０、パネル連結部４０と、角度維持部５０とを備える。
【００２５】
上部パネル１０は、車両２に形成された積載スペース部３の一部を被覆可能なパネル形状を有している。下部パネル２０は、上部パネル１０の下方に配置され、積載空間部３の他の部分を覆う。本体連結部３０は、上部パネル１０と車両２の本体とを連結する。パネル連結部４０は、上部パネル１０と下部パネル１０を連結し、これにより、積載空間部３を開放する際に、上パネル１０と下パネル２０とがなす長さは、変わり得る。角度維持部５０は、上部パネル１０と下部パネル２０とを連結し、上部パネル１０に対する下部パネル２０のなす相対角度は、一定に維持される。
【００２６】
本発明の記載において、上部パネル１０と下部パネル２０とは、それぞれ、車両２の本体への連結部である本体連結部について、上側に配置された上側部分と、相対的に下側に配置された下側部分とに分けて名付けているが、上部パネル１０は下部パネル２０の上側に高く位置していることを意味するのではない。よって、本発明に係る車両用トランクカバー１を平らに設置するとき、上部パネル１０が車両本体２に連結され、下部パネル２０が上部パネル１０に連結される。
【００２７】
ここで、上パネル１０と下パネル２０とによって形成される長さは、上パネル１０の端部から下パネル２０の端部までの直線距離を意味する。すなわち、図１において、長さは、上パネル１０又は本体連結部３０の上端部から下パネル２０の下端部までの直線距離を意味する。積載空間部３を覆う状態において、上部パネル１０と下部パネル２０とは、ｒ１に相当する長さを有している。
【００２８】
下部パネル２０が上部パネル１０に向かって設定角度で回転すると、上部パネル１０と下部パネル２０とによって形成される長さはさらにｒ２（＜ｒ１）に減少する。ここで、下部パネル２０が上部パネル１０に向かって設定角度以上回転すると、上部パネル１０と下部パネル２０とで形成される長さは、さらにｒ３（＜ｒ２＜ｒ１）となる。
【００２９】
積載空間部３が上部パネル１０と下部パネル２０とで覆われている状態において、パネル連結部４０が停止及び固定状態に維持されていて、本体連結部３０のみが操作される、すなわち、上部パネル１０及び下部パネル２０の相対角度を一定に保ちながら上部パネル１０を上方に回転させると、上部パネル１０及び下部パネル２０が、ｒ１に相当する回転半径で上部パネル及び下部パネルが回転される開操作を実施する。
【００３０】
積載空間部３が上部パネル１０と下部パネル２０とで覆われている状態において、下部パネル２０が、駆動力又は外力なしにパネル連結部４０に吊り下げられた状態で維持されていて、本体連結部３０のみが操作される、すなわち、下部パネル２０が自重でぶらさがった状態を維持しながら上部パネル１０を上方に回転させると、下部パネル２０は上方パネル１０と共に、ｒ２に相当する回転半径で、地面に対してある角度を維持しながら上方に回転される。その後、上パネル１０をさらに上方に回転させると、回転半径が徐々に減少しながら、下パネル２０が上パネル１０側にさらにたたみこまれる。
【００３１】
積載空間部３が上部パネル１０と下部パネル２０とで覆われている状態において、本体連結部３０及びパネル連結部４０がいっしょに操作される、すなわち、下部パネル２０が上部パネル１０に向かって設定角度α°でたたみこまれているときに、上部パネル１０が回転されると、回転角度はｒ１からｒ３に低減される。
【００３２】
本発明による上部パネル１０及び下部パネル２０が、積載空間部３を被覆可能なパネル形状を有するならば、上部パネル１０及び下部パネル２０は、特定の構成及び形状に限定されない。また、本発明による本体連結部３０が、回転可能に上部パネル１０の上端部を車両２の本体に連結するならば、そして本体連結部３０が、手動操作構造、又はアクチュエータを含む自動的に作動する構造を備え、本体連結部３０が、異なる部品を連結する周知技術を含み、特定の構造及び形状に限定されないので、本体連結部３０の構造及び操作の詳細な説明は省略される。
【００３３】
パネル連結部４０は、下部パネル２０と上部パネル１０とを回転可能に連結するヒンジ装置を備えてもよく、ヒンジ装置は、軸部材とブラケット部材とを備えてもよい。例えば、本発明の第１の実施形態に係るパネル連結部４０のヒンジ装置は、上部連結部、下部連結部、及びヒンジ部を備えてもよい。
【００３４】
上部連結部及び下部連結部はそれぞれ上部パネル１０及び下部パネル２０に連結され、ヒンジ部は、上部連結部及び下部連結部をヒンジ連結する。ヒンジ軸部は軸部材を有し得て、上部連結部及び下部連結部は、軸部材に回転可能に連結されたブラケット部材を有し得る。本発明によるパネル連結部４０が、下部パネル２０を上部パネル１０に回転自在に連結可能であると、パネル連結部４０は、手動作動構造、又はアクチュエータを含む自動的に作動する構造を備えて、特定の構造及び形状に限定されないので、パネル連結部４０の構造及び操作についての詳細な説明は省略される。
【００３５】
角度維持部５０は、上部パネル１０に対して、下部パネル２０の相対角度が一定に維持されるように、上部パネル１０と下部パネル２０を連結する。ガス圧、油圧などにより内部力を有し、長さにおいて伸長及び変形可能な構造を有するガススプリング、シリンダなどは、角度維持部として適用し得る。
【００３６】
角度維持部５０は、その両端部がそれぞれ上部パネル１０と下部パネル２０とに結合された状態で一定の長さを維持するので、上部パネル１０について調節された角度を維持可能に、下部パネル２０が支持され得る。上部パネル１０に対して調節された角度を維持できるようにする。また、必要であれば、角度維持部５０の長さを手動で調節するように、ユーザが下部パネル２０を引いたり押したりする外力を加えてもよい。
【００３７】
図１では、角度維持部５０は棒状であり、角度維持部３０の両端部が上部パネル１０及び下部パネル２０に結合されている構造を有するものの、本発明による角度維持部５０は、それらに限定されるものではなく、パネル連結部４０に結合又は組み込まれてあってもよい。例えば、角度維持部５０は、上部連結部及び下部連結部を、ガス圧、油圧などの手段により設定角度で支持又は維持するために、ヒンジ軸部に連結されてもよい。
【００３８】
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両用トランクカバーを後方の障害物と干渉することなく開ける例を説明する、使用中の発明の図である。そして図３は、使用中の本発明の図同じ説明する本発明の第１の実施形態に係る上方又は後方の障害物と干渉することなく車両のトランクカバーを開ける例を説明する、使用中の発明の図である。
【００３９】
図２を参照し、積載空間部３を覆った状態において、上部パネル１０と下部パネル２０とは、長さｒ１を形成しているとする。よって、上部パネル１０と下部パネル２０との相対角度を一定に維持しながら、上部パネル１０を本体連結部３０に対して回動させるとき、上部パネル１０は、後方４の障害物に干渉するｒ１に相当する半径の円形の動線を有する。ここで、後方の障害物４は、壁、物、他の車両、又はユーザを含む人のような構造物であり得る。
【００４０】
パネル連結部４０に対して下部パネル２０が上部パネル１０側にたたみこまれるとき、あるいは下部パネル２０がただ重力で、すなわち図２に示されるように、他の駆動力又は外力なしに自重でぶらさっている状態で、上部パネル１０が上方に回転されるとき、図３に示すように、他の駆動力や外力がない状態で、上部パネル１０及び下部パネル２０の動線は、図２に示すように、上部パネル１０及び下部パネル２０の移動線は、上部パネル１０の長さｒ４に相当する半径まで著しく減少する。よって、積載空間部３をスムーズに開けるために、上部パネル１０及び下部パネル２０を、後方の障害物４に干渉することなく、上方へ移動させることができよう。
【００４１】
図３（ａ）を参照し、車両２の上方に追加の障害物４があるとき、下部パネル２０は、上部パネル１０に向かってたたみこまれてもよく、あるいは上部パネル１０をまず、積載空間部３の下部を開けるため、重力による吊り下げ状態で上部パネルが障害物に干渉しない高さまで回転させる。小さな荷物又は換気のための開放の場合、上述したように、すなわち上部パネル１０からたたみこまれずに下部パネル２０の回転プロセスを省略する間、積載空間部３の一部のみを開放する間に、素早く及び効果的に目的を達成可能である。
【００４２】
ユーザが手動で上部パネル１０を回転させるときは、上部パネル１０に回転力を与えるために、下部パネル２０に設けられたハンドルを握りながら、押し力又は上昇力が与えられるようにしてもよい。そして、本体連結部３０及びパネル連結部４０のアクチュエータが、設定角度で上部パネル１０を回転するためにボタンを押すような操作によって選択的に作動されるようにしてもよい。必要ならば、図３（ｂ）に示されるように、上部パネル１０の位置を維持しつつ、人力又は別の駆動力を用いて下部パネル２０が二次的に回転されてもよい。そして、積載空間部３が最大に開かれてもよい。
【００４３】
図４は、本発明の第２実施形態に係る車両用トランクカバーを模式的に示す概略図である。図５は、本発明の第２の実施形態に係る車両のトランクカバーのセンサユニットを使用して障害物を検出する動作を説明するための概念図である。図６は、本発明の第２実施形態に係る車両用トランクカバーの制御ユニットを説明するための概念図である。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態に係る車両用トランクカバー１について、図４から図７を参照しながら説明する。本発明の第２の実施形態によるトランクカバー１の説明においては、図１から図３に図示されている部分と重複する部分についての詳細な説明を省略する。
【００４５】
図４を参照し、第１実施形態による車両用トランクカバー１と比較して、本発明の第２実施形態による車両用トランクカバー１は、障害物４を検出するセンサユニット６０と、積載空間部３を開けるときにセンサユニット６０の検出信号に従って上部パネル１０及び下部パネル２０の少なくとも一側部の回転角を制御する制御ユニット７０とをさらに備えてもよい。
【００４６】
センサユニット６０は、後方センサ６１と上方センサ６２とを備えてもよい。センサユニット６０として、センサ装置、カメラ等を適用してもよい。後方センサ６１は、本発明に係る車両では、車両本体２又はトランクカバー１の後部に搭載され、後方センサ６１の検出方向は後方に向けられる。本発明に係る車両では、上方センサ６２は、車両本体２の上部又はトランクカバー１の上部に搭載され、上方センサ６２の検出方向は上方に向けられる。
【００４７】
図５に示すように、車両２の後方の障害物４が、後方センサ６１を用いて自動的に感知されるようにしてもよく、車両２の上方の障害物４が、上方センサを用いて自動的に感知されるようにしてもよい。センサユニット６０は、本発明の車両のためのトランクカバー１の操作専用のセンサであってもよく、駐車の便宜のため及び安全な距離を保証するために車両２に以前取り付けられてあったセンサであってもよい。
【００４８】
図６を参照し、本発明の第２の実施形態による制御ユニット７０は、方法設定部７１、センサ信号入力部７２、操作決定部７３、及び操作制御部７４を備えている。
【００４９】
方法設定部７１は、自動又は手動の開放方法の選択、センサユニット６０の検出方法、車両２の使用環境に応じて下部パネル２０の回転を有効にするか否かに使用されてもよい。センサ信号入力部７２は、センサユニット６０に検出された信号入力を受け取る。操作決定部７３は、センサ信号入力部７２を介して入力される障害物４の位置情報に基づいて、上部パネル１０と下部パネル２０の回転角度と順番を決定する。操作制御部７４は、操作決定部７３の決定結果に従って本体連結部３０又はパネル連結部４０の動作を制御する。
【００５０】
方法設定部７１で自動又は手動の開放方法が選択されたとき、空圧、電気等で駆動されるアクチュエータ、すなわち、本体連結部３０及びパネル連結部４０に搭載されているアクチュエータを用いて、上部パネル１０及び下部パネル２０を移動させる自動開放方法が、設定されてもよい。また、ユーザの利便性及びセンサユニット６０の検出エラーを理由に、車両カバー１を単に手動で開けたいとき、ユーザが上部パネル１０及び下部パネル２０を直接動かす手動開放方法が設定されるようにしてもよい。
【００５１】
方法設定部７１によりセンサユニット６０の検出方法が設定されると、上部パネル１０及び下部パネル２０の移動線内にある障害物４を検出するためのセンサを備える。検知手段としては、リアセンサ６１と上部センサ６２とを選択し、通常動作、特定状況での動作等を選択可能である。
【００５２】
方法設定部７１によって、下部パネル２０の回転を作動させるか否かが設定されるとき、上述したようにユーザの好みに従って下部パネル２０の回転を作動するため、上部パネル１０に対する下部パネル２０の相対角度が、調整されるようにしてもよい。下部パネル２０の回転が作動されないように設定されてもよく、これにより上部パネル２０に対する下部パネル２０の相対角度は常に一定である。
【００５３】
操作決定部７３によって上部パネル１０の回転角度が決定されるときは、センサ信号入力部７２から入力される位置情報に基づいて、上方又は後方の障害物４と干渉しないように、回転角度が決定される。
【００５４】
図７は、本発明の第２実施形態に係る車両のトランクカバーを上方又は後方の障害物に干渉することなく開ける例を説明するために、使用中の発明の一例を示す図である。
【００５５】
上部パネル１０と下部パネル２０が動いている一方、積載空間部３が直接及び手動でユーザによって開かれる実施例は、図２及び図３に示されているが、本発明の第２の実施形態によるトランクカバー１によって、上部パネル１０及び下部パネル２０の開放操作は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、センサユニット６０及び制御ユニット７０を使用し、後方及び上方に位置する障害物４との干渉を考慮して、自動的に実施される。
【００５６】
操作判定部７３によって上部パネル１０と下部パネル２０との順序が決定されると、上部パネル１０が移動されている間に、下部パネル２０が自重でぶらさがっている状態が維持される第１モードと、下部パネル２０が設定された速度で動かされ、上部パネル１０に向かって折りたたまれる第２モード（図７（ａ）参照）と、上部パネル１０及び下部パネル２０の相対角度が一定に保たれる第３モードとのいずれかが決定されるようにしてもよい。また、上部パネル１０の開放操作が止まっている状態において、下部パネル２０がさらに手動又は自動的に動かされること（図７（ｂ）参照）が決定されてもよい。
【００５７】
図８は、本発明の第１実施形態に係る車両用トランクカバーの開放方法を示すフローチャートである。
【００５８】
図８を参照し、本発明の第１実施形態の車両用トランクカバー１の開放方法によると、開放待機工程Ｓ１と、モード決定工程Ｓ２と、パネル開放工程Ｓ３とは、車両用トランクカバー１を開けるため順に実施される。
【００５９】
開放待機工程Ｓ１では、車両２に形成された積載空間部３の上部及び下部それぞれを覆うように上部パネル１０及び下部パネル２０が搭載される。モード決定工程Ｓ２では、自動又は手動開放モードの設定と、上部パネル１０が開いているときに下部パネル２０が操作される方法の決定とが、実施される。パネル開放工程Ｓ３において、上部パネル１０と下部パネル２０の少なくとも一側部が、積載空間部３を開くために動かされる。
【００６０】
モード決定工程Ｓ２において、能動開放モードが設定されているとき、図７に示すように、障害物４はセンサユニット６０によって自動的に検出されてもよく、本発明による車両用トランクカバー１を自動的に開くために、本体連結部３０及びパネル連結部４０のアクチュエータが制御ユニット７０によって制御されるようにしてもよい。また、受動開放モードがモード決定工程３２において設定されているとき、上部パネル１０及び下部パネル２０は、図２及び図３に示されるように、手動で開放されるようにしてもよい。
【００６１】
モード決定工程Ｓ２において、上パネル１０を移動させるとき、下部パネル２０が自重でぶら下がる状態に維持される第１モードＳ２−１と、下部パネル２０が設定速度で動かされて上部パネル１０に向かって折りたたまれる第２モードＳ２−２と、上部パネル１０及び下部パネル２０の相対角度が一定に維持される第３モードＳ２−３とのが追加的に設定されるようにしてもよい。
【００６２】
第１モードＳ２−１によると、上面パネル１０が回転される間、上部パネル１０の角度にかかわらず下部パネル２０は、自重でぶら下がっている状態に維持されてもよい。上部パネル１０の長さに相当する半径範囲ｒ４に相当する減少された安全距離が後方障害物４から後方に確保されるとき、開放動作が安定的に実施されるようにしてもよい（図２参照）。
【００６３】
第２モードＳ２−２によると、上部パネル１０が回転されている間、下部パネル２０は、設定速度で上部パネル１０に向かって折りたたまれる。よって、上部パネル１０と下部パネル２０との間の相対角度は、障害物４の位置と距離と、荷物の大きさを考慮して自由に設定されるようにしてもよい。第２のモードＳ２−２によると、積載空間部３をより早く開くために、上部パネル１０の回転及び下部パネル２０の回転を同時に実施されるようにしてもよい。
【００６４】
第３モードＳ２−３によれば、上部パネル１０と下部パネル２０との相対角度が一定に保たれる。これは、上部パネル１０と下部パネル２０とによって形成される長さが常にｒ１に固定されることを意味する。第３モードＳ２−３は、外出そして、障害物４からの距離が安定して確立され、既存のトランクカバーと同じ開線を有するような場合に適している。
【００６５】
能動開放モードに設定されている場合、上部パネル１０及び下部パネル２０の回転及び停止操作は、センサユニット６０の信号に連結することで実施される。そして、受動開放モードに設定されている場合、回転及び停止操作はユーザの決定によって行われてもよい。能動開放モードに設定されている場合は、障害物４が干渉するか否かに従って、第１モードＳ２−１、第２モードＳ２−２、第３モードＳ２−３の優先順に決定がなされてもよい。そして、障害物４の位置及び距離のため、第１モードＳ２−１、第２モードＳ２−２、第３モードＳ２−３の中で適したモードが、現状で実施されるようにしてもよい。
【００６６】
パネル開放工程Ｓ３は、上部パネル１０を移動させながら積載空間部３を開放する第１開放工程Ｓ３−１を含む。第１開口工程Ｓ３−１が実施されると、上面パネル１０を移動させている間、ユーザ又はセンサユニット６０が、下部パネル２０と障害物４との距離が設定距離内であることを検知すると、上部パネル１０の移動は停止される。
【００６７】
また、必要に応じて、パネル開放工程Ｓ３は、第１開放工程Ｓ３−１の後に、下部パネル２０を移動させて積載空間部３をさらに開放する第２開放工程Ｓ３−２をさらに備えてもよい。第２の開口工程Ｓ３−２が実施されるとき、下部パネル２０が移動されている間、ユーザ又はセンサユニット６０が、下部パネル２０と障害物４との間の距離が設定距離内にあることを検出すると、下部パネル２０の移動は停止される。
【００６８】
モードをあらかじめ設定するため、モード決定工程Ｓ２において、センサユニット６０を用いて障害物４の位置及び距離が従前に検出されても、開放操作中の障害物４の動きのようなさまざまな変動を考慮し、開放操作をより安定して効率よく実施するため、上述のようにパネル開放工程Ｓ３を実施している間、障害物４の位置及び距離が、センサユニット６０によって継続的に検出されるようにしてもよい。
【００６９】
上述の構成を有する本発明の車両用トランクカバー１及びその開放方法において、上部パネル１０と下部パネル２０とで形成される長さｒ１は、一定に固定されていなくてもよいが、車両用トランクカバーを開けるために障害物４の位置及び距離を考慮して幅広く変更されるようにしてもよい。、車両用トランクカバー１を開くための障害物４の位置及び距離を考慮して大きく変動する。よって、積載空間部３を開けるときの、障害物４との干渉に起因する制限は、さらに低減され得る。
【００７０】
したがって、本発明に係る車両用トランクカバー１及びその開放方法によれば、限られた空間において障害物４への距離がより長く延長されるので、トランクカバーの動線を考慮して車両を駐車又は停止しなければならなかった従来の煩雑さと、別の車両の移動線との干渉によって生じる不便さ又は事故とを防止可能となるだろう。
【００７１】
以上の本発明の説明では、上部パネル１０と下部パネル２０とを含む構成を開示したが、これは主に、複数のパネルを含む概念を説明するためのものであり、上部パネル１０と下部パネル２０に対応するたった２つのパネルに限定されない。本発明は、上部パネル１０及び下部パなる２０に加えて、複数のパネルの長さが一定に固定されず変更可能である範囲で、３つ又はそれ以上のパネルからなる他のパネルが設けられる実施例を包含する。そして、本発明は、特定の構成及び形状に限定されなくてよい。
【符号の説明】
【００７２】
１    車両用トランクカバー
２    車両
３    積載空間部
４    障害物
１０  上部パネル
２０  下部パネル
３０  本体連結部
４０  パネル連結部
５０  角度維持部
６０  センサユニット
６１  後方センサ
６２  上部センサ
７０  制御ユニット
７１  方法設定部
７２  センサ信号入力部
７３  動作決定部
７４  運転制御部
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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