(57)【要約】【課題】全開位置と全閉位置との間における多重扉の異常を判定することのできる判定装置及びドア装置を提供する。【解決手段】ホームドア装置１０は、連れ動きする親扉３０と子扉４０とを含む多重扉１１の親扉３０と子扉４０との相対位置を検知する親扉開検知部２８、親扉閉検知部２９、子扉開検知部３８、子扉閉検知部３９と、多重扉１１が移動するときに、親扉開検知部２８、親扉閉検知部２９、子扉開検知部３８、子扉閉検知部３９が検知した親扉３０と子扉４０との相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部５２とを備える。【選択図】図３
2020083100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連れ動きする親扉と子扉とを含む多重扉の前記親扉と前記子扉との相対位置を検知する検知部と、
前記多重扉が移動するときに、前記検知部が検知した前記相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部とを備える
判定装置。
【請求項２】
前記多重扉を駆動する駆動装置の出力から前記多重扉の移動を検知する移動検知部を備える
請求項１に記載の判定装置。
【請求項３】
連れ動きする親扉と子扉とを含む多重扉の前記親扉と前記子扉との相対位置を取得する取得部と、
前記多重扉が移動するときに、前記取得部で取得した前記相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部とを備える
判定装置。
【請求項４】
連れ動きする親扉と子扉とを含む多重扉の前記親扉と前記子扉との相対位置を検知する検知部と、
前記多重扉が移動するときに、前記検知部が検知した前記相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部とを備える
ドア装置。
【請求項５】
前記多重扉を駆動する駆動装置の出力から前記多重扉の移動を検知する移動検知部を備える
請求項４に記載のドア装置。
【請求項６】
前記検知部は、
前記親扉が全開位置にあることを検知する親扉開検知部と、
前記親扉が全閉位置にあることを検知する親扉閉検知部と、
前記子扉が全開位置にあることを検知する子扉開検知部と、
前記子扉が全閉位置にあることを検知する子扉閉検知部とを備え、
前記判定部は、前記親扉開検知部の検知結果と前記子扉開検知部の検知結果とが一致、及び前記親扉閉検知部の検知結果と前記子扉閉検知部の検知結果とが一致の少なくとも一方が成立しないときに、異常と判定する
請求項４又は５に記載のドア装置。
【請求項７】
前記親扉開検知部及び前記親扉閉検知部は、駆動装置が収容される戸袋部に設置され、
前記子扉開検知部と前記子扉閉検知部は、前記親扉に設置される
請求項６に記載のドア装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記多重扉の開方向への移動後に前記親扉が前記全開位置であることを前記親扉開検知部が検知しており且つ前記親扉が前記全閉位置であることを前記親扉閉検知部が検知しておらず且つ前記子扉が前記全開位置であることを前記子扉開検知部が検知しておらず且つ前記子扉が前記全閉位置であることを前記子扉閉検知部が検知していると、前記子扉が全閉状態で異常であると判定する
請求項６又は７に記載のドア装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記多重扉の閉方向への移動後に前記親扉が前記全開位置であることを前記親扉開検知部が検知しておらず且つ前記親扉が前記全閉位置であることを前記親扉閉検知部が検知しており且つ前記子扉が前記全開位置であることを前記子扉開検知部が検知しており且つ前記子扉が前記全閉位置であることを前記子扉閉検知部が検知していないと、前記子扉が全開状態で異常であると判定する
請求項６〜８のいずれか一項に記載のドア装置。
【請求項１０】
前記判定部が異常と判定したときには、駆動装置が前記多重扉を開駆動させる
請求項４〜９のいずれか一項に記載のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重扉の異常を判定する判定装置及びドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラットホームに設置されて、プラットホームと線路等の軌道とを区画するホームドア装置が知られている。ホームドア装置は、プラットホームに沿って延出し、扉がプラットホームの延出方向に移動することで、プラットホームと軌道との区画を開閉する。ホームドア装置では、多重扉を有する多重扉式のドア装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の多重扉式のドア装置では、駆動装置が第１段扉を駆動し、第１段扉に収納される第２段扉が第１段扉の移動によって駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６４８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のドア装置では、第２段扉の開位置及び閉位置をそれぞれ検知するセンサが設けられ、第２段扉の開閉の途中においては検知することができない。すなわち、多重扉式のドア装置において、全開位置と全閉位置との間における多重扉の異常を検知することが望まれている。なお、ホームドア装置だけでなく多重扉式の自動ドア等のドア装置であっても同様の課題がある。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、全開位置と全閉位置との間における多重扉の異常を判定することのできる判定装置及びドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する判定装置は、連れ動きする親扉と子扉とを含む多重扉の前記親扉と前記子扉との相対位置を検知する検知部と、前記多重扉が移動するときに、前記検知部が検知した前記相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部とを備える。
【０００８】
上記課題を解決する判定装置は、連れ動きする親扉と子扉とを含む多重扉の前記親扉と前記子扉との相対位置を取得する取得部と、前記多重扉が移動するときに、前記取得部で取得した前記相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部とを備える。
【０００９】
上記課題を解決するドア装置は、連れ動きする親扉と子扉とを含む多重扉の前記親扉と前記子扉との相対位置を検知する検知部と、前記多重扉が移動するときに、前記検知部が検知した前記相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定する判定部とを備える。
【００１０】
上記構成によれば、多重扉のいずれかの扉に異常があるときには、多重扉が移動するときに、多重扉に含まれる親扉と子扉との相対位置が予め決められている範囲外となるため判定部が異常を判定することができる。よって、全開位置と全閉位置との間における多重扉の異常を検知することができる。
【００１１】
上記判定装置について、前記多重扉を駆動する駆動装置の出力から前記多重扉の移動を検知する移動検知部を備えることが好ましい。
上記ドア装置について、前記多重扉を駆動する駆動装置の出力から前記多重扉の移動を検知する移動検知部を備えることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、駆動装置の出力から多重扉の移動を移動検知部が検知するため、多重扉の移動を確実に検知して、判定部が異常判定を行うことができる。
【００１３】
上記ドア装置について、前記検知部は、前記親扉が全開位置にあることを検知する親扉開検知部と、前記親扉が全閉位置にあることを検知する親扉閉検知部と、前記子扉が全開位置にあることを検知する子扉開検知部と、前記子扉が全閉位置にあることを検知する子扉閉検知部とを備え、前記判定部は、前記親扉開検知部の検知結果と前記子扉開検知部の検知結果とが一致、及び前記親扉閉検知部の検知結果と前記子扉閉検知部の検知結果とが一致の少なくとも一方が成立しないときに、異常と判定することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、多重扉が移動していないときであっても、検知部が検知した親扉と子扉との相対位置が一致していないことを検知することができ、判定部が異常を判定することができる。
【００１５】
上記ドア装置について、前記親扉開検知部及び前記親扉閉検知部は、駆動装置が収容される戸袋部に設置され、前記子扉開検知部と前記子扉閉検知部は、前記親扉に設置されることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、子扉に全開位置又は全閉位置を検知する検知部を設置しないため、検知部に接続される接続線を子扉に設置する必要がなく、設置作業を容易とすることができる。
【００１７】
上記ドア装置について、前記判定部は、前記多重扉の開方向への移動後に前記親扉が前記全開位置であることを前記親扉開検知部が検知しており且つ前記親扉が前記全閉位置であることを前記親扉閉検知部が検知しておらず且つ前記子扉が前記全開位置であることを前記子扉開検知部が検知しておらず且つ前記子扉が前記全閉位置であることを前記子扉閉検知部が検知していると、前記子扉が全閉状態で異常であると判定することが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、多重扉が全開位置に移動したときに、子扉が全閉位置であることを検知していることで、子扉が全閉状態で移動することができなくなった異常であることを判定することができる。
【００１９】
上記ドア装置について、前記判定部は、前記多重扉の閉方向への移動後、前記親扉が前記全開位置であることを前記親扉開検知部が検知しておらず且つ前記親扉が前記全閉位置であることを前記親扉閉検知部が検知しており且つ前記子扉が前記全開位置であることを前記子扉開検知部が検知しており且つ前記子扉が前記全閉位置であることを前記子扉閉検知部が検知していないと、前記子扉が全開状態で異常であると判定することが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、多重扉が全閉位置に移動したときに、子扉が全開位置であることを検知していることで、子扉が全開状態で移動することができなくなった異常であることを判定することができる。
【００２１】
上記ドア装置について、前記判定部が異常と判定したときには、駆動装置が前記多重扉を開駆動させることが好ましい。
上記構成によれば、異常と判定したときに多重扉が駆動装置によって開駆動されるため、多重扉のうち移動することができる扉だけでも開くことができ、軌道とプラットホームとの開口部を確保することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、全開位置と全閉位置との間における多重扉の異常を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ドア装置の一実施形態の構成を示す全閉時の正面図。
【図２】同実施形態のドア装置の構成を示す全開時の正面図。
【図３】同実施形態のドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態のドア装置の各状態における検知センサの検知結果を示す図。
【図５】同実施形態のドア装置の各状態を示す平面図であって、（ａ）は全開位置における正常状態を示す図、（ｂ）は中間位置における子扉の異常状態を示す図、（ｃ）は中間位置における子扉の異常状態を示す図、（ｄ）は親扉が全閉位置における子扉の異常状態を示す図。
【図６】同実施形態のドア装置の各状態を示す平面図であって、（ａ）は全閉位置における正常状態を示す図、（ｂ）は中間位置における子扉の異常状態を示す図、（ｃ）は中間位置における子扉の異常状態を示す図、（ｄ）は親扉が全開位置における子扉の異常状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図１〜図６を参照して、ドア装置をホームドア装置に具体化した一実施形態について説明する。このホームドア装置は、鉄道等のプラットホームに設置される。
図１に示すように、ホームドア装置１０は、略矩形状の戸袋部２０を備えている。戸袋部２０は、プラットホーム１に固定されている。戸袋部２０は、戸袋部２０から図中右側へ進出する多重扉１１を移動可能に支持しているとともに、多重扉１１を駆動する駆動装置２２が収納されている。多重扉１１は、親扉３０と、子扉４０とを備えている。
【００２５】
ホームドア装置１０は、プラットホーム１の軌道側の縁部に沿って設置される。ホームドア装置１０は、プラットホーム１を軌道側とプラットホーム１側とに区画する。なお、図示しないが、ホームドア装置１０は、プラットホーム１に複数設置され、ホームドア装置１０の多重扉１１によって乗降通路が開閉される。
【００２６】
親扉３０には、親扉３０の移動方向に延出する第１レール３１が鉛直方向において並んで２本設置されている。戸袋部２０には、各第１レール３１を移動可能に保持する第１ガイドブロック２１が１本の第１レール３１に対して２個ずつ設置されている。第１ガイドブロック２１は、第１レール３１を移動させる転動体を有している。すなわち、４個の第１ガイドブロック２１によって親扉３０が保持されている。第１ガイドブロック２１は、第１レール３１に対して鉛直方向下方に位置し、第１レール３１を下から保持している。
【００２７】
戸袋部２０は、駆動装置２２によって回転される第１ローラ２３と、第１ローラ２３に掛けられる第１無端ベルト２４と、親扉３０の移動方向において第１ローラ２３と反対側に設置されて第１無端ベルト２４が掛けられる第２ローラ２５とを備えている。親扉３０は、鉛直方向に延出する第１支持部材３６を備えている。第１無端ベルト２４には、第１支持部材３６に取り付けられた第１取付部材３７が固定されている。このため、第１無端ベルト２４が回転すると、第１取付部材３７を介して親扉３０が移動する。
【００２８】
親扉３０には、親扉３０の移動方向に延出する第２レール３２が鉛直方向において並んで２本設置されている。各第２レール３２は、第１レール３１よりも鉛直方向上方に位置している。子扉４０には、各第２レール３２を移動可能に保持する第２ガイドブロック４１が１本の第２レール３２に対して２個ずつ設置されている。第２ガイドブロック４１は、第２レール３２を移動させる転動体を有している。すなわち、４個の第２ガイドブロック４１によって子扉４０が親扉３０に保持されている。上側の第２ガイドブロック４１は、上側の第２レール３２に対して鉛直方向上方に位置し、第２レール３２を上から保持している。下側の第２ガイドブロック４１は、下側の第２レール３２に対して鉛直方向下方に位置し、第２レール３２を下から保持している。
【００２９】
親扉３０は、親扉３０の移動方向において離間して配置された第３ローラ３３及び第４ローラ３４と、第３ローラ３３及び第４ローラ３４に掛けられる第２無端ベルト３５とを備えている。第２無端ベルト３５には、戸袋部２０に取り付けられた第２取付部材２６が固定されている。また、第２無端ベルト３５には、子扉４０に取り付けられた第３取付部材４２が固定されている。このため、親扉３０が移動すると、第２取付部材２６によって第２無端ベルト３５が回転して、子扉４０が移動する。
【００３０】
戸袋部２０には、親扉３０の移動方向に延出する支持フレーム２７を備えている。この支持フレーム２７には、親扉３０が全開位置にあることを検知する親扉開検知部２８と、親扉３０が全閉位置にあることを検知する親扉閉検知部２９とが設置されている。すなわち、親扉開検知部２８は、親扉３０の第１支持部材３６が対向する位置にあるときに、親扉３０が全開位置にあると検知し、親扉３０の第１支持部材３６が対向する位置にないときに、親扉３０が全開位置にあると検知しない。また、親扉閉検知部２９は、親扉３０の第１支持部材３６が対向する位置にあるときに、親扉３０が全閉位置にあると検知し、親扉３０の第１支持部材３６が対向する位置にないときに、親扉３０が全閉位置にあると検知しない。つまり、親扉３０の全開位置及び全閉位置とは、戸袋部２０に対する位置である。親扉開検知部２８及び親扉閉検知部２９は、検知結果を出力する。
【００３１】
子扉４０は、鉛直方向に延出する第２支持部材４３を備えている。親扉３０には、子扉４０が全開位置にあることを検知する子扉開検知部３８と、子扉４０が全閉位置にあることを検知する子扉閉検知部３９とが設置されている。すなわち、子扉開検知部３８は、子扉４０の下側の図中左側の第２ガイドブロック４１が対向する位置にあるときに、子扉４０が全開位置にあると検知し、子扉４０の下側の図中左側の第２ガイドブロック４１が対向する位置にないときに、子扉４０が全開位置にあると検知しない。また、子扉閉検知部３９は、子扉４０の下側の図中右側の第２ガイドブロック４１が対向する位置にあるときに、子扉４０が全閉位置にあると検知し、子扉４０の下側の図中右側の第２ガイドブロック４１が対向する位置にないときに、子扉４０が全閉位置にあると検知しない。つまり、子扉４０の全開位置及び全閉位置とは、親扉３０に対する位置であるため、親扉３０の位置によって戸袋部２０に対する位置が異なる。子扉開検知部３８及び子扉閉検知部３９は、検知結果を出力する。
【００３２】
次に、図３を参照して、ホームドア装置１０の電気的構成について説明する。
ホームドア装置１０の戸袋部２０には、ホームドア装置１０を制御する制御装置５０が設置されている。制御装置５０は、駆動装置２２を駆動制御することで多重扉１１の親扉３０及び子扉４０を移動させる。制御装置５０は、戸袋部２０に設置されている親扉開検知部２８及び親扉閉検知部２９から検知結果が入力されるとともに、親扉３０に設置されている子扉開検知部３８及び子扉閉検知部３９から検知結果が入力される。なお、子扉４０は、親扉３０に設置された子扉開検知部３８及び子扉閉検知部３９によって検知されるため、制御装置５０と電気的には接続されていない。
【００３３】
制御装置５０は、駆動装置２２の出力を取得する取得部５１を備えている。取得部５１は、駆動装置２２の出力から多重扉１１が位置変化しているか否かを取得する。取得部５１は、駆動装置２２の出力があるときには多重扉１１が移動していると出力する。
【００３４】
制御装置５０は、多重扉１１が異常であるか否かを判定する判定部５２を備えている。判定部５２は、取得部５１が多重扉１１の移動を取得しているときに、検知部２８，２９，３８，３９の検知結果から親扉３０と子扉４０との相対位置が予め決められた範囲外であると、異常と判定する。また、判定部５２は、多重扉１１の移動に関係なく、検知部２８，２９，３８，３９の検知結果から親扉３０と子扉４０との相対位置が予め決められた範囲外であると、異常と判定する。
【００３５】
すなわち、図４に示すように、ホームドア装置１０の判定部５２は、以下のように判定する。ここでは、親扉３０及び子扉４０の全開位置及び全閉位置における親扉３０と子扉４０との相対位置は、正常であれば一致し、異常であれば一致しない。言い換えれば、正常であれば検知結果が一致し、異常であれば検知結果が一致しない。すなわち、予め決められた範囲は、判定部５２が検知結果の一致で判定しているため、親扉開検知部２８の検知結果と子扉開検知部３８の検知結果とが一致する範囲であって、また親扉閉検知部２９の検知結果と子扉閉検知部３９の検知結果とが一致する範囲である。
【００３６】
図４の状態２に示すように、判定部５２は、取得部５１が多重扉１１の移動を取得しているときに、親扉開検知部２８の検知結果と子扉開検知部３８の検知結果とが一致しないと、異常状態であると判定する。なお、判定部５２は、多重扉１１の移動を取得したことをトリガとして判定を開始してもよい。
【００３７】
図４の状態６に示すように、判定部５２は、取得部５１が多重扉１１の移動を取得しているときに、親扉閉検知部２９の検知結果と子扉閉検知部３９の検知結果とが一致しないと、異常状態であると判定する。なお、判定部５２は、多重扉１１の移動を取得したことをトリガとして判定を開始してもよい。
【００３８】
図４の状態１及び状態５に示すように、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果と子扉開検知部３８の検知結果とが一致するとともに、親扉閉検知部２９の検知結果と子扉閉検知部３９の検知結果とが一致するときは、正常状態であると判定する。
【００３９】
図４の状態３，８に示すように、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果と子扉開検知部３８の検知結果とが一致しないときは、異常状態であると判定する。
特に、図４の状態３に示すように、判定部５２は、多重扉１１の閉方向への移動後、親扉３０が全開位置であることを親扉開検知部２８が検知していない、且つ親扉３０が全閉位置であることを親扉閉検知部２９が検知している、且つ子扉４０が全開位置であることを子扉開検知部３８が検知している、且つ子扉４０が全閉位置であることを子扉閉検知部３９が検知していないと、多重扉１１が全閉位置に移動されながら子扉４０が全開状態となっている異常状態と判定する。
【００４０】
図４の状態４，７に示すように、判定部５２は、親扉閉検知部２９の検知結果と子扉閉検知部３９の検知結果とが一致しないときは、異常状態であると判定する。
特に、図４の状態７に示すように、判定部５２は、多重扉１１の開方向への移動後、親扉３０が全開位置であることを親扉開検知部２８が検知している、且つ親扉３０が全閉位置であることを親扉閉検知部２９が検知していない、且つ子扉４０が全開位置であることを子扉開検知部３８が検知していない、且つ子扉４０が全閉位置であることを子扉閉検知部３９が検知していると、多重扉１１が全開位置に移動されながら、子扉４０が全閉状態となっている異常状態と判定する。
【００４１】
次に、図５及び図６を併せ参照して、上記ホームドア装置１０の作用について説明する。
図５（ａ）は、親扉３０及び子扉４０が全開位置にある図４の状態１を示している。状態１では、親扉開検知部２８が開を検知し、子扉開検知部３８が開を検知し、親扉閉検知部２９が閉を検知せず、子扉閉検知部３９が閉を検知しない。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「開を検知」とが一致するとともに、親扉閉検知部２９の検知結果「閉を非検知」と子扉閉検知部３９の検知結果「閉を非検知」とが一致するため、正常状態であると判定する。
【００４２】
図５（ｂ）は、多重扉１１が図５（ａ）の状態から駆動装置２２に移動されて、親扉３０が全開位置から少し移動して、子扉４０が親扉３０に対して移動していない図４の状態２を示している。例えば、第２無端ベルト３５が切れたときに子扉４０が親扉３０に対して移動することができなくなる。状態２では、取得部５１が移動を取得し、親扉開検知部２８が開を検知せず、子扉開検知部３８が開を検知し、親扉閉検知部２９が閉を検知し、子扉閉検知部３９が閉を検知しない。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を非検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「開を検知」とが一致しないため、異常状態であると判定する。
【００４３】
図５（ｃ）は、多重扉１１が図５（ｂ）の状態から駆動装置２２に全閉位置まで移動されて、子扉４０が親扉３０に対して移動していない図４の状態３を示している。例えば、第２無端ベルト３５が切れたときに子扉４０が親扉３０に対して移動することができなくなる。状態３では、取得部５１が移動を取得せず、親扉開検知部２８が開を検知せず、子扉開検知部３８が開を検知し、親扉閉検知部２９が閉を検知し、子扉閉検知部３９が閉を検知しない。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を非検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「開を検知」とが一致しないとともに、親扉閉検知部２９の検知結果「閉を検知」と子扉閉検知部３９の検知結果「閉を非検知」とが一致しないため、親扉３０が全閉位置にありながら子扉４０が全開状態のままの異常状態であると判定する。
【００４４】
図５（ｄ）は、多重扉１１が駆動装置２２に移動されて、全開位置へ移動中に子扉４０が親扉３０に対して移動しなくなり、親扉３０が全閉位置に到達した図４の状態４を示している。状態４では、取得部５１が移動を取得せず、親扉開検知部２８が開を検知せず、子扉開検知部３８が開を検知し、親扉閉検知部２９が閉を検知せず、子扉閉検知部３９が閉を検知しない。よって、判定部５２は、親扉閉検知部２９の検知結果「閉を検知」と、子扉閉検知部３９の検知結果「閉を非検知」とが一致しないため、異常状態であると判定する。
【００４５】
図６（ａ）は、親扉３０及び子扉４０が全閉位置にある図４の状態５を示している。状態５では、親扉開検知部２８が開を検知せず、子扉開検知部３８が開を検知せず、親扉閉検知部２９が閉を検知し、子扉閉検知部３９が閉を検知する。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を非検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「開を非検知」とが一致するとともに、親扉閉検知部２９の検知結果「閉を検知」と子扉閉検知部３９の検知結果「閉を検知」とが一致するため、正常状態であると判定する。
【００４６】
図６（ｂ）は、多重扉１１が図６（ａ）の状態から駆動装置２２に移動されて、親扉３０が全閉位置から少し移動して、子扉４０が親扉３０に対して移動していない図４の状態６を示している。例えば、第２無端ベルト３５が切れたときに子扉４０が親扉３０に対して移動することができなくなる。状態６では、取得部５１が移動を取得し、親扉開検知部２８が開を検知せず、子扉開検知部３８が開を検知し、親扉閉検知部２９が閉を検知し、子扉閉検知部３９が閉を検知しない。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を非検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「開を検知」とが一致しないため、異常状態であると判定する。
【００４７】
図６（ｃ）は、多重扉１１が図６（ｂ）の状態から駆動装置２２に全開位置まで移動されて、子扉４０が親扉３０に対して移動していない図４の状態７を示している。状態７では、取得部５１が移動を取得せず、親扉開検知部２８が開を検知し、子扉開検知部３８が開を検知せず、親扉閉検知部２９が閉を検知せず、子扉閉検知部３９が閉を検知する。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「開を非検知」とが一致しないとともに、親扉閉検知部２９の検知結果「閉を非検知」と子扉閉検知部３９の検知結果「閉を検知」とが一致しないため、親扉３０が全開位置にありながら子扉４０が全閉状態のままの異常状態であると判定する。
【００４８】
図６（ｄ）は、多重扉１１が駆動装置２２に移動されて、全開位置へ移動中に子扉４０が親扉３０に対して移動しなくなり、親扉３０が全開位置に到達した図４の状態８を示している。状態８では、取得部５１が移動を取得せず、親扉開検知部２８が開を検知し、子扉開検知部３８が開を検知せず、親扉閉検知部２９が閉を検知せず、子扉閉検知部３９が閉を検知しない。よって、判定部５２は、親扉開検知部２８の検知結果「開を検知」と、子扉開検知部３８の検知結果「閉を非検知」とが一致しないため、異常状態であると判定する。
【００４９】
よって、親扉３０と子扉４０とを連結する第２無端ベルト３５が切れて、多重扉１１が駆動装置２２によって移動されたときには、多重扉１１が少し移動しただけで、状態２又は状態６となり、多重扉１１が異常であることを判定部５２が判定することができる。また、多重扉１１が移動した後においても、多重扉１１が異常であることを判定部５２が判定することができる。
【００５０】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）多重扉１１のいずれかの扉が異常であるときには、多重扉１１が移動するときに、親扉３０と子扉４０との相対位置が予め決められた相対位置からずれるため判定部５２が異常を判定することができる。よって、全開位置と全閉位置との間における多重扉１１の異常を判定することができる。
【００５１】
（２）駆動装置２２の出力から多重扉１１の移動を取得部５１が取得するため、多重扉１１の移動を確実に検知して、判定部５２が異常判定を行うことができる。
（３）検知部２８，２９，３８，３９が検知した親扉３０と子扉４０との相対位置が一致していないことにより判定部５２が異常を判定することができる。
【００５２】
（４）子扉４０に子扉４０の全開位置及び全閉位置を検知する検知部を設置しないため、検知部に接続される接続線を子扉４０に設置する必要がなく、設置作業を容易とすることができる。
【００５３】
（５）多重扉１１が閉じる方向へ移動しているときには、全開位置に親扉３０及び子扉４０が位置しないため、全開位置における検知が一致しないことで、多重扉１１が異常であることを判定部５２が判定することができる。
【００５４】
（６）多重扉１１が開く方向へ移動しているときには、全閉位置に親扉３０及び子扉４０が位置しないため、全開位置における検知が一致しないことで、多重扉１１が異常であることを判定部５２が判定することができる。
【００５５】
（７）多重扉１１が全開位置に移動したときに、子扉４０が全閉位置であることを検知していることで、子扉４０が全閉状態で移動することができなくなった異常であることを判定することができる。
【００５６】
（８）多重扉１１が全閉位置に移動したときに、子扉４０が全開位置であることを検知していることで、子扉４０が全開状態で移動することができなくなった異常であることを判定することができる。
【００５７】
（９）異常と判定したときに多重扉１１が駆動装置２２によって開駆動されるため、多重扉１１のうち移動することができる扉だけでも開くことができ、軌道とプラットホーム１との開口部を確保することができる。
【００５８】
（他の実施形態）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００５９】
・上記実施形態では、親扉３０に第１レール３１を設け、戸袋部２０に第１レール３１を保持する第１ガイドブロック２１を設けたが、戸袋部２０に第１レールを設け、親扉３０に第１レールを保持する第１ガイドブロックを設けてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、親扉３０に第２レール３２を設け、子扉４０に第２レール３２を保持する第２ガイドブロック４１を設けたが、子扉４０に第２レールを設け、親扉３０に第２レールを保持する第２ガイドブロックを設けてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、親扉３０の全開位置を検知する親扉開検知部２８及び親扉３０の全閉位置を検知する親扉閉検知部２９を戸袋部２０に設けた。しかしながら、親扉３０の全開位置を検知する親扉開検知部２８及び親扉３０の全閉位置を検知する親扉閉検知部２９を親扉３０に設けてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、子扉４０の全開位置を検知する子扉開検知部３８及び子扉４０の全閉位置を検知する子扉閉検知部３９を親扉３０に設けた。しかしながら、子扉４０の全開位置を検知する子扉開検知部３８及び子扉４０の全閉位置を検知する子扉閉検知部３９を子扉４０に設けてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、状態を判定されるホームドア装置１０内の駆動装置２２の出力を取得部５１が取得したが、他のホームドア装置１０内の駆動装置２２の出力を取得部が取得して、判定部５２が判定してもよい。このようにすれば、全てのホームドア装置１０の駆動装置２２の出力を取得する必要がなくなり、取得部の個数を減らすことができる。
【００６４】
・上記実施形態では、取得部５１が駆動装置２２の出力を取得したが、駆動装置２２の出力に限らず、制御装置５０の信号を取得してもよい。また、判定部５２が多重扉１１の移動の有無を取得することで、取得部５１の構成を省略してもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、制御装置５０をホームドア装置１０内に設けたが、制御装置５０をホームドア装置１０の外部に設置してもよい。
・上記実施形態では、駆動装置２２の駆動力を第２無端ベルト３５を介して親扉３０から子扉４０に伝達したが、子扉４０を駆動する駆動装置を駆動装置２２とは別に設けて、子扉４０を親扉３０と連れ動きするようにしてもよい。このような場合には、いずれかの駆動装置が故障したときに、判定部５２が異常と判定する。
【００６６】
・上記実施形態では、検知部２８，２９，３８，３９によって親扉３０及び子扉４０の全開位置又は全閉位置を検知することで親扉３０及び子扉４０の相対位置を検出した。しかしながら、親扉３０及び子扉４０の相対位置を検知することができれば、親扉３０及び子扉４０の全開位置又は全閉位置を検知する検知部に限らない。
【００６７】
・上記実施形態では、予め決められた範囲を検知結果が一致する範囲とした。しかしながら、検知部が親扉３０の位置と子扉４０の位置とを広範囲で検知することができれば、予め決められた範囲を検知結果が一致する範囲ではなく、親扉３０及び子扉４０の相対位置が予め決められている範囲外となったときに異常と判定してもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、ドア装置としてホームドア装置に具体化したが、フルハイトタイプの多重扉を有するドア装置に具体化してもよい。すなわち、無目に設置された第１レールに吊設金具を介して親扉が吊設され、無目に設置された第２レールに吊設金具を介して子扉が吊設される。そして、無目に上記実施形態と同様に、駆動装置と第１無端ベルト及び第２無端ベルトを設置して、親扉及び子扉の全開位置及び全閉位置をそれぞれ検知する検知部を設けて判定部が異常を判定する。
【００６９】
・上記実施形態では、２重の多重扉１１を有するドア装置としたが、３重以上の多重扉を有するドア装置としてもよい。３重以上である場合、３つ以上の扉のうちの２つの扉の全開位置と全閉位置とをそれぞれ検知する検知部を設けることで、上記実施形態と同様に全開位置と全閉位置との間における多重扉の異常を検知することができる。また、多重扉のうち先頭の扉の全開位置と全閉位置とを検知する検知部を設けることで、多重扉の途中の扉の異常も検知することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１…プラットホーム、１０…ホームドア装置、１１…多重扉、２０…戸袋部、２１…第１ガイドブロック、２２…駆動装置、２３…第１ローラ、２４…第１無端ベルト、２５…第２ローラ、２６…第２取付部材、２７…支持フレーム、２８…親扉開検知部、２９…親扉閉検知部、３０…親扉、３１…第１レール、３２…第２レール、３３…第３ローラ、３４…第４ローラ、３５…第２無端ベルト、３６…第１支持部材、３７…第１取付部材、３８…子扉開検知部、３９…子扉閉検知部、４０…子扉、４１…第２ガイドブロック、４２…第３取付部材、４３…第２支持部材、５０…制御装置、５１…取得部、５２…判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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