(57)【要約】【課題】簡単な構成でシート状媒体の厚さを検知可能とする。【解決手段】発光部が、シート状媒体に光を照射し、受光部が、シート状媒体を透過した光を受光して、シート状媒体の枚数に対応する受光光量を検出する。そして、厚さ検知部が、シート状媒体の枚数が１枚減ることで増加する受光光量に基づいて、シート状媒体の厚さを検知する。発光部及び受光部を設け、受光部の受光光量からシート状媒体の厚さを算出する簡単な構成で、シート状媒体の厚さを検知することができる。しかも、発光部及び受光部は、従前より設けられているシート状媒体の枚数検知用の発光部及び受光部を援用することができる。これにより、さらに構成を簡略化できる。【選択図】図３
2020083541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体に光を照射する発光部と、
前記シート状媒体を透過した光を受光して、前記シート状媒体の枚数に対応する受光光量を検出する受光部と、
前記シート状媒体の枚数が１枚減ることで増加する前記受光光量に基づいて、前記シート状媒体の厚さを検知する厚さ検知部と
を有する厚さ検知装置。
【請求項２】
前記受光光量に基づいて、前記シート状媒体の枚数を検知する枚数検知部を、さらに備え、
前記厚さ検知部は、前記枚数検知部で検知される前記シート状媒体の枚数と、前記シート状媒体の枚数が１枚減ることで増加する前記受光光量に対応する前記シート状媒体の厚さとが関連付けられた厚さ判定情報を参照することで、前記枚数検知部で検知される前記シート状媒体の枚数に応じて増加した前記受光光量に対応する前記シート状媒体の厚さを検知すること
を特徴とする請求項１に記載の厚さ検知装置。
【請求項３】
前記受光部から出力される前記受光光量を示す値を所定の増幅率で増幅する増幅部と、
前記増幅部により所定の増幅率で増幅されて出力される前記受光光量を示す値を、前記増幅部の増幅誤差を含む真の増幅率で除算処理した値から、前記増幅部のオフ制御時における前記増幅部の出力の値を減算処理することで、前記受光光量を示す値を補正する補正部と
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の厚さ検知装置。
【請求項４】
前記厚さ検知部は、前記シート状媒体の厚さを検知するための、複数の演算処理情報を有しており、前記受光部の受光光量に応じて選択された前記演算処理情報を用いて、前記シート状媒体の厚さを検知すること
を特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか一項に記載の厚さ検知装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうち、いずれか一項に記載の厚さ検知装置と、
前記シート状媒体の給紙を行う給紙部と
を有する給紙装置。
【請求項６】
請求項５に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙された前記シート状媒体に画像を形成する画像形成部と
を有する画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記厚さ検知部で検知された前記シート状媒体の厚さに対応する定着時間で、前記シート状媒体に画像を形成すること
を特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
発光部からシート状媒体に光を照射する発光ステップと、
受光部が、前記シート状媒体を透過した光を受光して、前記シート状媒体の枚数に対応する受光光量を検出する受光ステップと、
厚さ検知部が、前記シート状媒体の枚数が１枚減ることで増加する前記受光光量に基づいて、前記シート状媒体の厚さを検知する厚さ検知ステップと
を有する厚さ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚さ検知装置、給紙装置、画像形成装置、及び厚さ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２０１４−１６６８９４号公報）において、用紙厚を算出可能な用紙積載装置が開示されている。この用紙積載装置は、用紙上面検知部が、積載トレイに積載される用紙の上面を検知し、位置検知部が、積載トレイの上下方向の異なる位置に配置された複数のセンサにより積載トレイの位置を検知する。そして、制御部が、積載トレイに積載される用紙の枚数と位置検知部のいずれかのセンサの位置に基づいて、用紙厚を算出する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されている用紙積載装置は、積載トレイの上下方向の異なる位置に配置された複数のセンサのうち、積載トレイに積載された用紙の総厚みに相当する２つのセンサ間の距離を、積載トレイに排紙された用紙の枚数のカウント値で除算処理して、１枚の用紙厚を算出している。
【０００４】
このような用紙厚の検出を行うためには、積載トレイの上下方向の異なる位置に配置された複数のセンサ及び各センサの制御が必要となる。このため、装置構成及び制御が複雑化する問題がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でシート状媒体の厚さを検知できるような厚さ検知装置、給紙装置、画像形成装置、及び厚さ検知方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、シート状媒体に光を照射する発光部と、シート状媒体を透過した光を受光して、シート状媒体の枚数に対応する受光光量を検出する受光部と、シート状媒体の枚数が１枚減ることで増加する受光光量に基づいて、シート状媒体の厚さを検知する厚さ検知部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構成でシート状媒体の厚さを検知できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態の画像形成装置の断面図である。
【図２】図２は、画像形成装置の要部の概略図である。
【図３】図３は、給紙トレイに設けられた発光部及び受光部の、距離と位置について説明するための図である。
【図４】図４は、シート状媒体の枚数毎の受光部の出力特性を示す図である。
【図５】図５は、シート状媒体の枚数毎の受光部の出力特性に境界線を引いて示す図である。
【図６】図６は、シート状媒体の枚数を検知する動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、シート状媒体の枚数変化に伴う検知装置の検知出力の増加比を示す図である。
【図８】図８は、シート状媒体の枚数変化に伴う検知装置の検知出力の増加比に対して、薄いシート状媒体と厚いシート状媒体の標準偏差の比に基づき、点線で境界線を引いた図である。
【図９】図９は、シート状媒体の厚さ検知動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、受光部に接続されている増幅回路及び増幅率制御部を示す図である。
【図１１】図１１は、検知装置の検知出力の増幅動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、増幅率の段階的変化について説明するための図である。
【図１３】図１３は、増幅回路で増幅した電圧の補正動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、シート状媒体の種類に応じた演算方法の切り替え動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、受光部の出力が所定の閾値未満か否かに基づいて、演算式を切り替える動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、外部光が入射した場合の影響を除去する構成を説明するための図である。
【図１７】図１７は、検知装置に温度センサを設けて、受光部の出力電圧に温度補償を行う例を説明するための図である。
【図１８】図１８は、温度補償動作の流れを示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、検知装置に湿度センサを設けて、受光部の出力電圧に湿度補償を行う例を説明するための図である。
【図２０】図２０は、湿度補償動作の流れを示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、湿度センサで測定した湿度を随時記録し、湿度の変化に合った演算処理を施す動作の流れを示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、検知装置に表示部及び例えばコンピュータ装置等の外部接続機器を接続した状態を示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態の画像形成装置の概略的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、厚さ検知装置、給紙装置、画像形成装置、及び厚さ検知方法の実施の形態について説明する。
【００１０】
（画像形成装置の構成）
図１は、実施の形態の画像形成装置の断面図である。この図１に示すように、実施の形態の画像形成装置は、装置本体の略中央に画像形成部１が配置され、この画像形成部１の下方にシート状媒体２０を収納し、一枚ずつ給紙する給紙部２が配置されている。給紙部２は、各段に給紙トレイ２１を備えている。この給紙部２は、必要に応じて給紙装置２２を増設可能となっている。画像形成部１の上方には原稿を読み取る読取部３が設けられている。画像形成部１の左側には排紙収納部４が設けられており、画像形成された記録紙（シート状媒体）が排紙されるようになっている。
【００１１】
また、この画像形成装置は、原稿を走査して読み取り、デジタル化して用紙に複写する、いわゆるデジタルカラー複写機としての機能を有している。また、この画像形成装置は、原稿の画像情報を送受信するファクシミリ機能、及び、コンピュータ装置が取り扱う画像情報を、用紙上に印刷するプリンタ機能を有している。
【００１２】
ここで、近年、複写機及びプリンタ装置のカラー化及び高速化に伴い、給紙トレイ２１に積載されているシート状媒体２０の残り枚数を正確に検知することが必要となってきた。これは、中間転写ベルト５の大型化に伴い、この中間転写ベルト５上に形成できる画像数が増えたのに対して、給紙トレイ２１から転写装置５１までの間に保持（ストック）可能なシート状媒体２０の枚数が少なくなったためである。
【００１３】
（画像形成装置の要部の構成）
図２は、画像形成装置の要部の概略図である。この図２（ａ）において、中間転写ベルト５上には例えば５枚分のシートに転写できる画像を形成可能であるのに対し、給紙トレイ２１から転写装置５１までの間には例えば３枚のシートしかストックすることができない。この例の画像形成装置では、中間転写ベルト５上に５枚分のシートに転写できる画像が形成された後、給紙トレイ２１からシートが給紙されない場合、５−３＝２枚分のシートに転写可能な画像が余ってしまう。そして、この余った画像は、中間転写クリーニング装置５２により消去されることになる。このため、このような構成の画像形成装置の場合、給紙トレイ２１から転写装置５１までの間にストックできるシート枚数の不足により、無駄な画像形成により、トナーが無駄に消費される不都合を生ずる。
【００１４】
このような不都合を解消するためには、給紙トレイ２１に積載されている少数枚のシート束の残り枚数を正確に検知して、その残量以上の画像形成を抑制すればよい。
【００１５】
形成された画像をシート状媒体に定着する場合、所定の温度にシート状媒体の温度を上げる必要があるが、厚さが厚いシート状媒体を所定の温度まで温めるには、相当の時間を要する。通常は、手動で設定した用紙情報から、加熱する時間を定めているが、実施の形態の画像形成装置の場合、以下に説明するように加熱する時間を自動で設定可能とすることができる。
【００１６】
また、例えばトレイ部にシート状媒体２０をセットした場合、自動で用紙の厚さを検知することができ、形成された画像を定着する際に適切な温度で定着させることが可能となる。また、機器に設定されたシート状媒体の情報と、検知されたシート状媒体が異なる場合、自動でエラー通知することができ、適切にシート状媒体に定着させることができる。
【００１７】
すなわち、図２（ｂ）に示すように、給紙トレイ２１の底板２４上に積載されたシート状媒体２０の束を、厚さ方向で挟む位置に、検知装置２６０の発光部２５０及び受光部２５１を設ける。そして、発光部２５０からの光が、シート状媒体２０の束を透過した光量を受光部２５１にて検出している。検知装置２６０は、厚さ検知部の一例である。
【００１８】
発光部２５０としては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ素子）、半導体レーザ、白熱燈又は蛍光灯等を用いることができる。発光部２５０から発光される光の波長も可視光でも良いし、赤外光又は紫外光等でもよい。また、受光部２５１としては、フォトトランジスタ又はフォトダイオード等を用いることができる。受光部２５１としては、受光した光を何らかの値として得られる手段であればどのような手段でもよい。
【００１９】
従来、シート状媒体の厚さを検知するセンサが別途設けられていた。しかし、実施の形態の画像形成装置の場合、シート状媒体の厚さを検知するセンサを別途設けることが不要となり、経済的である。また、シート状媒体の枚数検知のためのセンサと共通化できるため、経済的である。
【００２０】
また、１組の発光部２５０及び受光部２５１でシート状媒体の枚数を検知でき、枚数が０枚の判定もできる。このため、給紙トレイ２１に積載されているシート状媒体２０が０枚であることを判定するペーパエンドセンサも不要とすることができる。従って、画像形成装置の構成を大幅に簡略化でき、また、画像形成装置の製作コストも大幅に削減できる。
【００２１】
（給紙トレイに設けられた発光部及び受光部）
図３は、給紙トレイ２１に設けられた発光部２５０及び受光部２５１の、距離と位置について説明するための図である。この図３において、距離Ｃ１は、発光部２５０と受光部２５１の距離、角度Ｅ１は発光部２５０と受光部２５１を結ぶ光軸と媒体の角度、距離Ｄ１は媒体と受光部２５１の距離、Ｄ２は媒体と発光部２５０の距離である。
【００２２】
一例ではあるが、実施の形態の画像形成装置の場合、給紙準備ができた時には、発光部２５０と受光部２５１の距離Ｃ１が３０ｍｍ、発光部２５０と受光部２５１を結ぶ光軸と媒体の角度Ｅ１が５５度、シート状媒体２０と受光部２５１の距離Ｄ１が８．５ｍｍとなっている。また、受光部２５１の出力は、例えば電圧値で得ている。ここで、シート状媒体２０が４枚あるとする。この時の受光部２５１の出力電圧が２．３４２８Ｖであるとする。次にシート状媒体２０が１枚減り、３枚になると受光部２５１の出力電圧は２．６７３３Ｖとなる。このように、シート状媒体２０が１枚減ることで、受光部２５１の出力電圧が変化する。実施の形態の画像形成装置は、このようにシート状媒体２０の枚数に応じて変化する受光部２５１の電圧値に基づいて、シート状媒体の枚数を検知している。
【００２３】
（受光部の出力特性）
図４は、シート状媒体２０の枚数毎の受光部２５１の出力特性を示す図である。この図４は、普通紙において、５枚から４枚、４枚から３枚、３枚から２枚、２枚から１枚になったときの受光部２５１の出力電圧を測定し、受光部２５１の出力電圧とその増加量の関係をグラフ化したものである。普通紙の枚数が多くなるに連れ、受光部２５１の出力電圧が低くなることがわかる。
【００２４】
図５は、シート状媒体２０の枚数毎の受光部２５１の出力特性に境界線を引いて示す図である。これらの境界線の式は、例えば、
・１枚と２枚の境界線の式は、
−０．０２８７×受光部２５１の出力電圧の増加量×受光部２５１の出力電圧の増加量＋０．４５９２×受光部２５１の出力電圧の増加量＋０．０６０８８
・２枚と３枚の境界線の式は、
−０．０４３３×受光部２５１の出力電圧の増加量×受光部２５１の出力電圧の増加量＋０．３５２９×受光部２５１の出力電圧の増加量＋０．０３９６
・３枚と４枚以上の境界線の式は、
−０．０６７７×受光部２５１の出力電圧の増加量×受光部２５１の出力電圧の増加量＋０．３０７５×受光部２５１の出力電圧の増加量＋０．０２７１
である。
【００２５】
例えば、受光部２５１で受光された光の光量（透過光量）を電圧値として得る場合、まず、積載されたシート状媒体２０を厚さ方向で挟む位置に、発光部２５０と受光部２５１を設ける。そして、発光部２５０により発光され、積載されたシート状媒体２０を透過した光の光量を受光部２５１で受光して電圧Ｖａを得る。また、給紙動作等により積載されたシート状媒体の枚数が減少した後、発光部２５０より発光されシート状媒体２０を透過した光を受光部２５１で受光して電圧Ｖｂを得る。
【００２６】
ここで、シート状媒体２０の透過枚数が減ったことにより、受光部２５１の出力電圧が大きくなることからＶｂ＞Ｖａとなる。そこで、電圧の増加量Ｖｂ−Ｖa＝Ｖｃを求める。求めた、ＶｃとＶｂの関係式より、枚数判定を行う。また、前述の説明においてＶｂは受光部２５１の出力電圧である。ここで、この境界線とセンサ出力電圧の増加量、すなわち、前述のＶｃと比較し、枚数を判定することができる。
【００２７】
（枚数の検知動作）
図６は、シート状媒体２０の枚数を検知する動作の流れを示すフローチャートである。画像形成装置のＣＰＵ（Center  Processing  Unit）は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）又はＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の記憶部に記憶されている検知プログラムに基づいて、この図６のフローチャートに示す各ステップの処理を実行する。画像形成装置のＣＰＵは、枚数検知部の一例である。
【００２８】
ＣＰＵは、発光部２５０より発光され積載されたシート状媒体２０を透過した光の光量に対応する電圧値を受光部２５１で得たうえで、ステップＳ１〜ステップＳ４の判定式による演算処理を行う。この図６のフローチャートに示す演算処理では、０枚、１枚、２枚、３枚、４枚以上の枚数を判定できる。判定方法としては、値を代入した結果が正であればその枚数以上、負であればその枚数以下であるとの枚数判定を行っている。例えば、３枚判定式、２枚判定式の演算結果が正であり、１枚判定式の演算結果が負であれば、その枚数は２枚と判定する。
【００２９】
すなわち、ステップＳ１では、０枚判定式で得られた値が「０」よりも大きな値であるか否かを判別する。０枚判定式で得られた値が「０」よりも大きな値である場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、残り枚数は「０枚」と判別する（ステップＳ５）。ステップＳ２では、３枚判定式で得られた値が「０」よりも小さな値であるか否かを判別する。３枚判定式で得られた値が「０」よりも小さな値である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、残り枚数は「４枚以上」と判別する（ステップＳ６）。
【００３０】
ステップＳ３では、２枚判定式で得られた値が「０」よりも小さな値であるか否かを判別する。２枚判定式で得られた値が「０」よりも小さな値である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、残り枚数は「３枚」と判別する（ステップＳ７）。ステップＳ４では、１枚判定式で得られた値が「０」よりも小さな値であるか否かを判別する。１枚判定式で得られた値が「０」よりも小さな値である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、残り枚数は「２枚」と判別する（ステップＳ８）。また、１枚判定式で得られた値が「０」よりも大きな値である場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ＣＰＵは、残り枚数は「１枚」と判別する（ステップＳ９）。
【００３１】
（枚数に応じた検知出力の変化）
図７は、シート状媒体２０の枚数変化に伴う検知装置２６０の検知出力の増加比を示す図である。特性が異なる様々なセンサを用いて、薄いシート状媒体と厚いシート状媒体の３種類について、センサ出力の取りうる値を−３σ〜＋３σとしている（厚さ判定情報の一例）。図７（ａ）は、シート状媒体２０の枚数が４枚→３枚に減った際における、厚さ毎の検知出力の増加比を示している。図７（ｂ）は、シート状媒体２０の枚数が３枚→２枚に減った際における、厚さ毎の検知出力の増加比を示している。図７（ｃ）は、シート状媒体２０の枚数が２枚→１枚に減った際における、厚さ毎の検知出力の増加比を示している。
【００３２】
このような厚さ判定情報は、例えばＨＤＤ等の記憶部に記憶されており、ＣＰＵは、検知されたシート状媒体２０の枚数に基づいて厚さ判定情報を参照し、現在の受光光量に対応したシート状媒体２０の厚さを検出する。
【００３３】
また、図８は、シート状媒体の枚数変化に伴う検知装置２６０の検知出力の増加比に対して、薄いシート状媒体と厚いシート状媒体の標準偏差の比に基づき、点線で境界線を引いた図である。図８（ａ）は、シート状媒体２０の枚数が４枚→３枚に減った際における、厚さ毎の検知出力の増加比に対して、薄いシート状媒体と厚いシート状媒体の標準偏差の比に基づき、点線で境界線を引いた図である。図８（ｂ）は、シート状媒体２０の枚数が３枚→２枚に減った際における、厚さ毎の検知出力の増加比に対して、薄いシート状媒体と厚いシート状媒体の標準偏差の比に基づき、点線で境界線を引いた図である。図８（ｃ）は、シート状媒体２０の枚数が２枚→１枚に減った際における、厚さ毎の検知出力の増加比に対して、薄いシート状媒体と厚いシート状媒体の標準偏差の比に基づき、点線で境界線を引いた図である。
【００３４】
シート状媒体の枚数の検知後、検知出力の増加量が所定範囲であるか否かを判定することで、シート状媒体の厚さを判定する。シート状媒体２０の枚数が、以下の枚数の場合の判定は以下のとおりである。
【００３５】
・４枚から３枚の場合→１．４９７７未満：薄い、１．４９７７以上２．３２２４未満：中間、２．３２２４以上：厚い
・３枚から２枚の場合→１．６７６４未満：薄い、１．６７６以上１．８１７８未満：中間、１．８１７８以上：厚い
・２枚から１枚の場合→２．０６３６未満：薄い、２．０６３６以上２．３２２４未満：中間、２．３２２４以上：厚い
【００３６】
この例では、１から４枚の場合を示したが、５枚以上についても判定式を作成することで、簡単に判定できる。給紙トレイ２１には、既にセンサが設けられているため、枚数検知と共に、用紙の厚さも検知できる。新たなセンサを設ける必要がないので、経済的である。
【００３７】
（厚さ検知動作）
図９は、シート状媒体の厚さ検知動作の流れを示すフローチャートである。画像形成装置のＣＰＵ（Center  Processing  Unit）は、ＨＤＤ又はＲＯＭ等の記憶部に記憶されている検知プログラムに基づいて、この図９のフローチャートに示す各ステップの処理を実行する。
【００３８】
すなわち、ステップＳ１１では、ＣＰＵが、発光部２５０より発光され積載されたシート状媒体２０を透過した光の光量に対応する電圧値を受光部２５１から得て、枚数検知を行う。この枚数検知の後、ＣＰＵは、ステップＳ１２において、上述のシート状媒体２０の厚さ判定を行う。
【００３９】
上述のように、４枚から３枚にシート状媒体の枚数が減った場合において、厚さが１．４９７７未満の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０は薄いと判定する（ステップＳ１３）。また、この場合において、シート状媒体２０の厚さが１．４９７７以上２．３２２４未満の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは中間と判定し（ステップＳ１４）、厚さが２．３２２４以上の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは、厚いと判定する（ステップＳ１５）。
【００４０】
同様に、３枚から２枚にシート状媒体の枚数が減った場合において、シート状媒体２０の厚さが１．６７６４未満の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは薄いと判定する（ステップＳ１３）。また、この場合において、シート状媒体２０の厚さが、１．６７６以上１．８１７８未満の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは中間と判定し（ステップＳ１４）、シート状媒体２０の厚さが１．８１７８以上の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは厚いと判定する（ステップＳ１５）。
【００４１】
同様に、２枚から１枚にシート状媒体の枚数が減った場合において、シート状媒体２０の厚さが２．０６３６未満の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは薄いと判定する（ステップＳ１３）。また、この場合において、シート状媒体２０の厚さが、２．０６３６以上２．３２２４未満の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは中間と判定し（ステップＳ１４）、シート状媒体２０の厚さが２．３２２４以上の場合、ＣＰＵは、シート状媒体２０の厚さは厚いと判定する（ステップＳ１５）。
【００４２】
（検知出力の増幅構成）
図１０は、受光部２５１に接続されている増幅回路（増幅部の一例）及び増幅率制御部を示す図である。この図１０に示すように、受光部２５１には、増幅回路Ａ１及び例えば５Ｖの電圧が接続されている。増幅回路Ａ１には、受光部２５１で受光された光の光量に応じた電圧が供給される。増幅回路Ａ１は、この受光光量に応じた電圧を、増幅制御部Ａ２で制御される利得（増幅率）で増幅して出力する。これにより、ダイナミックレンジを広くすることができ、精度良く残量検知を行うことができる。なお、増幅回路Ａ１において、受光光量に応じた電圧を、一定の利得で増幅して出力してもよい。
【００４３】
ここで、受光部２５１は得られた光量を電圧として出力している。このとき、増幅回路Ａ１として、オペアンプを利用した非反転増幅回路等が考えられる。しかし、この増幅回路Ａ１は、オペアンプを用いたものに限らず、電圧を増幅できるものであればどのような増幅回路でもよい。
【００４４】
また、受光部２５１の出力電圧を、Ａ／Ｄコンバータ等でデジタル値に変換し、上述の枚数判定を行う場合、Ａ／Ｄコンバータには分解能があるため、例えば分解能１０ｂｉｔのＡ／Ｄコンバータで＋５ＶをＡ／Ｄ変換すれば、１ｂｉｔあたり約５ｍＶとなる。また、複数のシート状媒体２０を測定する時には、シート状媒体２０の枚数が多くなるほど、シート状媒体２０を透過する光量が小さくなるため、受光部２５１の出力電圧が小さくなる。微小な電圧を測定するには高分解能のＡ／Ｄコンバータを用いればよいが、Ａ／Ｄコンバータの分解能は有限であるため、認識できる電圧には限界がある。例えば、上記の１０ｂｉｔのＡ／Ｄコンバータの例で媒体を透過した光を受光部２５１で検出し、その出力電圧が１ｍＶであった場合、Ａ／Ｄコンバータでは０ｂｉｔとなり、１ｍＶを検出できない。
【００４５】
そこで、例えば１ｍＶを検出するために、受光部２５１の出力電圧をオペアンプ等の増幅回路により、５倍に設定すれば、１ｍＶを検出することができる。しかし、受光部２５１の出力電圧が５Ｖとなると、５Ｖ×５倍＝２５Ｖとなり、例えば、絶対最大定格＋５ＶのＡ／Ｄコンバータを使用していれば、Ａ／Ｄコンバータの絶対最大定格を超過するおそれがある。このため、受光部２５１の出力電圧に応じて、その出力を増幅制御部Ａ２で制御し、増幅回路Ａ１の増幅率を動的に変え、受光部２５１の出力電圧を増幅する。これにより、出力電圧が微小であっても、Ａ／Ｄコンバータで電圧を検出でき、それにより多くの媒体を高精度に残量検知できる。
【００４６】
すなわち、受光部２５１の出力をＶｆとし、Ｖｆに応じて増幅制御部Ａ２を調整し段階的に増幅率Ａを変更する。その後、Ａ倍に増幅後の出力Ｖｇを測定することで、Ｖｇ／Ａにより元の電圧Ｖｆを求めることができる。ここで、一例ではあるが、段階的に変える増幅率は、
・０．１６＜Ｖｆの場合、増幅率Ａ＝２５
・０．１６≦Ｖｆ＜０．８の場合、増幅率Ａ＝５
・０．８≦Ｖｆの場合、増幅率Ａ＝１（増幅無し）
とすることができる。なお、この他の増幅率としてもよい。
【００４７】
（検知出力の増幅動作）
図１１は、検知装置２６０の検知出力の増幅動作の流れを説明するためのフローチャートである。この図１１のフローチャートにおいて、画像形成装置のＣＰＵは、受光部２５１の出力Ｖｆを測定する（ステップＳ２１）。次に、ＣＰＵは、Ｖｆを増幅する必要があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。増幅する必要がある場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵは、増幅回路Ａ１の増幅率Ａを決定し（ステップＳ２３）、受光部２５１に増幅回路を接続する（ステップＳ２４）。その後、ＣＰＵは、Ａ倍に増幅された出力Ｖｇを測定し（ステップＳ２５）、Ｖｇ／Ａの演算を行うことで、受光部２５１の出力Ｖｆを算出する（ステップＳ２６）。
【００４８】
図１２は、増幅率の段階的変化について説明するための図である。この図１２において、受光部２５１の出力ＶｆがＶｆ＜Ｋ１であったとする。この時、増幅回路Ａ１の増幅率をＬ１にする。同様に、受光部２５１の出力Ｋ１≦Ｖｆ＜Ｋ２が場合には、増幅回路Ａ１の増幅率をＬ２に、Ｋ２≦Ｖｆの場合には増幅無しにする。このように電圧に応じて複数の増幅率を予め決めておき、ＣＰＵは、受光部２５１の出力Ｖｆに応じて増幅率を段階的に変化させる。ここでは、２通りの増幅率に変化させる例を示したが、必ずしも、増幅率が２通り必要というわけではなく、必要に応じて何通りあってもかまわない。
【００４９】
ここで、例えばシート状媒体２０が複数枚あり、発光部２５０より発光し、シート状媒体２０の束を透過した光を受光部２５１で受光した際の出力電圧が０．００１Ｖであったとする。この場合、前述の分解能１０ｂｉｔのＡ／Ｄコンバータでは０ｂｉｔとなってしまい、出力電圧が０Ｖであると認識されるおそれがある。
【００５０】
このため、増幅制御部Ａ２で増幅率を２５倍に設定し、増幅回路Ａ１を用いて出力を５倍とすると０．００１Ｖ×２５＝０．０２５Ｖとなる。これをＡ／Ｄ変換して０．０２５Ｖの出力電圧を認識し、２５で除算処理する。すなわち、０．０２５／２５の演算を行う。これにより、０．００１の算出値を得ることができ、受光部２５１で受光光量に対応する電圧値は０．００１Ｖと認識できる。これにより、Ａ／Ｄコンバータ分解能から判定できる電圧値以下の電圧を認識でき、より多くのシート状媒体２０を高精度に残量検知できる。
【００５１】
（検知出力の補正動作）
図１３は、増幅回路Ａ１で増幅した電圧（受光部２５１の検知出力）の補正動作の流れを示すフローチャートである。まず、画像形成装置のＣＰＵ（補正部の一例）は、増幅回路Ａ１の接続をオフ制御し（ステップＳ３１）、この状態で増幅回路Ａ１の出力電圧Ｖａ１＝０．８Ｖとなるように、発光部２５０の発光光量Ｌ１を調整する（ステップＳ３２）。
【００５２】
次に、増幅回路Ａ１の増幅率を、受光部２５１に得られた出力をＡ＝５倍にする増幅回路を接続し（ステップＳ３３）、光量Ｌ１に調整した発光部２５０を発光制御し（ステップＳ３４）、増幅回路Ａ１から例えば出力電圧Ｖａ２を得る（ステップＳ３５）。
【００５３】
ここで、増幅回路Ａ１に用いられる抵抗等の素子等にばらつき、及び、増幅回路Ａ１にオペアンプを使用した際のオフセット入力電圧等の影響がなければ、正確に出力がＡ＝５倍された電圧Ｖａ２＝４．０Ｖを得ることができる。
【００５４】
しかし、１ｋΩと４ｋΩの抵抗で増幅回路Ａ１に５倍の増幅率を設定し、１ｋΩの抵抗の誤差が＋１０％、４ｋΩの抵抗の誤差が−１０％であれば、それぞれ実際の抵抗の大きさが０．９ｋΩ、４．４ｋΩとなる。このため、増幅回路Ａ１の増幅率が（３．６／１．１）＋１≒４．２７倍となり、増幅回路Ａ１の出力が約３．４１８Ｖとなる。さらに、入力オフセット電圧の影響があり、例えば、入力オフセット電圧がＶＩＯ＝−０．１Ｖであった場合、増幅後の出力電圧はＶａ２＝（０．８−０．１）×４．２７＝２．９８９Ｖとなり、４．０Ｖを得ることができない。
【００５５】
そこで、同様に第二の電圧を測定する。すなわち、ＣＰＵは、再度、増幅回路Ａ１の接続をオフ制御し（ステップＳ３６）、この状態で増幅回路Ａ１の出力電圧Ｖｂ１＝０．５Ｖとなるように、発光部２５０の発光光量Ｌ２を調整する（ステップＳ３７）。
【００５６】
次に、増幅回路Ａ１を接続して増幅率Ａ＝５倍に設定し（ステップＳ３８）、光量Ｌ２に調整した発光部２５０を発光制御し（ステップＳ３９）、増幅回路Ａ１から例えば出力電圧Ｖｂ２を得る（ステップＳ４０）。例えば、Ｖｂ１＝０．５Ｖの場合、「出力電圧Ｖｂ２＝（０．５−０．１）×４．２７＝１．７０８Ｖ」となる。
【００５７】
次に、ＣＰＵは、Ａ＝（Ｖａ２−Ｖｂ２）／（Ｖａ１−Ｖｂ１）の演算を行うことで、真の増幅率（倍率）を算出する（ステップＳ４１）。前述の例の場合、Ａ＝４．２７として、真の増幅率（倍率）を算出できる。最後に、ＣＰＵは、（Ｖａ２／Ａ）−Ｖａ１の演算を行うことで、補正電圧ｄを算出する。
【００５８】
（シート状媒体の種類に応じた演算方法の切り替え動作）
次に、図１４は、シート状媒体２０の種類に応じた演算方法の切り替え動作の流れを示すフローチャートである。シート状媒体２０の種類に応じて受光部２５１の出力が異なることから、シート状媒体に応じて、枚数の判定式の切り替えが必要となる場合がある。例えば、普通紙及び第二原図のみを給紙するのであれば、それぞれのシート状媒体２０に応じて枚数判定をするための演算を行えばよい。
【００５９】
しかし、それらに加えてＯＨＰ（Overhead  Projector）シートも給紙する場合には、普通紙及び第二原図に加えてＯＨＰシートの枚数判定をするための演算方法も必要になる。そこで、実施の形態の画像形成装置では、複数の種類の媒体に応じた演算方法を備え、その中から、枚数判定の対象とするシート状媒体２０の演算方法を切り替えて（選択して）適用することにより、精度良く枚数検知を行うことができる。また、同様に判定式を切り替えることで厚さの検知も精度良く行うことができる。
【００６０】
具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ５１において、シート状媒体２０が普通紙であるか否かを判別し、普通紙であった場合に、ステップＳ５６で普通紙用の判定式を選択して、ステップＳ５５で演算を行う。同様に、ＣＰＵは、ステップＳ５２において、シート状媒体２０が第二原図であるか否かを判別し、第二原図であった場合に、ステップＳ５７で第二原図用の判定式を選択して、ステップＳ５５で演算を行う。さらに、ＣＰＵは、ステップＳ５３において、シート状媒体２０がＯＨＰシートであるか否かを判別し、ＯＨＰシートであった場合に、ステップＳ５４でＯＨＰシート用の判定式を選択して、ステップＳ５５で演算を行う。
【００６１】
なお、この例では、普通紙、第二原図及びＯＨＰのシート状媒体２０を判別し、判別結果に応じて演算式を用いることとして説明をしたが、これら以外のシート状媒体２０について判別し、判別結果に応じた演算式（そのシート状媒体２０ようの演算式）を用いるようにしてもよい。
【００６２】
（演算式の切り替え動作）
次に、図１５は、受光部２５１の出力が所定の閾値未満か否かに基づいて、演算式を切り替える動作の流れを示すフローチャートである。１つの境界線の式で枚数判定を行うと、判定が困難となる場合がある。そこで、例えば、２枚と３枚の境界線の式を受光部２５１の出力電圧が０Ｖ以上１Ｖ未満、１Ｖ以上等のように閾値を決め、受光部２５１の出力電圧に応じて演算式を切り替える。
【００６３】
具体的には、ＣＰＵは、ステップＳ６１において、受光部２５１の受光電圧（出力電圧：Ｖｄ）を測定し、ステップＳ６２において、この受光電圧が閾値未満か否かを判別する（Ｖｄ＜閾値）。受光電圧が閾値以上の場合、ＣＰＵ６は、ステップＳ６５において演算式Ｄ１を選択しステップＳ６４で演算を実行する。また、受光電圧が閾値未満の場合、ＣＰＵ６は、ステップＳ６３において演算式Ｄ２を選択しステップＳ６４で演算を実行する。これにより、精度良く判定を行うことができる。
【００６４】
ここで、紙は時間の経過と共に黄色く変色することがある。このような変色が生じた場合、透過光量も変化する。その際、演算方法を切り替える電圧を１Ｖとするよりも、例えば１．１Ｖとすると、より精度の良い残量検知が可能となる。そこで、演算方法を切り替える電圧を１．１Ｖに変更し、受光部２５１の出力電圧が０Ｖ以上１．１Ｖ未満、１．１Ｖ以上のように、演算方法を切り替える電圧を任意に調整可能とする。これにより、より精度良く残量検知を行うことができる。
【００６５】
なお、紙が黄色く変色したために、透過光量が想定している範囲を超えてしまった場合を例として説明したが、必要に応じて演算方法を切り替える電圧を調整してもよい。
【００６６】
（外部光の除去動作）
次に、図１６は、外部光が入射した場合の影響を除去する構成を説明するための図である。例えば、図１６（ａ）に示すように発光部２５０より発せられる光以外に、外部から光が入射すると受光部２５１の受光光量が多くなり、その影響により精度良く残量検知を行うことができない。
【００６７】
そこで、図１６（ｂ）に示すように、例えばフォトトランジスタ等の外部から入射する光量を測定する外部光検出部１０１及び外部光除去部１０２を設ける。そして、外部から入射した光の光量に対応する外部光量電圧を外部光検出部１０１で検出し、この検出した外部光量電圧を、外部光除去部１０２において、受光部２５１の受光光量に対応する電圧から減算処理する。これにより、受光部２５１の出力電圧から、外部光の影響を除去することができる。このため、例えば手差しトレイのように、外部光が入射し易い状況であっても、外部光の影響を受けること無しに精度良く残量検知を行うことができる。
【００６８】
（温度補償動作）
次に、図１７は、検知装置２６０に温度センサ１０４を設けて、受光部２５１の出力電圧に温度補償を行う例を説明するための図である。温度が変化すると、シート状媒体２０が伸び縮みし、例えば温度が上昇した際には、透過光量が増加する。その影響により精度良く検知を行うことが困難となる。
【００６９】
そこで、例えば温度センサ１０４で検出した温度が所定温度以上の場合に、残量検知の演算方法を変更する。または、検出した温度を示す値に一定増幅率を乗じる等の演算処理を行う。
【００７０】
図１８は、このような温度補償動作の流れを示すフローチャートである。この図１８のフローチャートにおいて、ステップＳ７１では、温度センサ１０４が温度測定を行う。ステップＳ７２では、ＣＰＵが、温度センサ１０４で測定された温度が閾値以上であるか否かを判別することで、受光部２５１の出力電圧の温度補償を行うための補正演算が必要であるか否かを判別する。温度センサ１０４で測定された温度が閾値以上である場合、補正演算を必要と判別し、ＣＰＵは、ステップＳ７３において、受光部２５１の出力電圧に対して温度補償を行うための補正演算を施す。
【００７１】
これにより、受光部２５１の出力電圧から温度の影響を取り除くことができる。このため、例えば高温環境下でシート状媒体２０が伸びる等の変化が生じても、この変化による影響を受けることなく、精度良く残量検知を行うことができる。
【００７２】
なお、高温の場合を例として説明をしたが、低温の場合も同様に温度補償を行うことができる。また、任意に温度の範囲を変更できるようにすることで、設置環境等の必要に応じた設定ができるようになり、より精度良く検知を行うことができる。
【００７３】
（湿度補償動作）
次に、図１９は、検知装置２６０に湿度センサ１０６を設けて、受光部２５１の出力電圧に湿度補償を行う例を説明するための図である。湿度が高い環境下においては、シート状媒体２０が水分を吸収し、シート状媒体２０が伸び、透過光量が増加する。その影響により、精度良く検知を行うことが困難となる。
【００７４】
そこで、例えば湿度センサ１０６で検出した湿度が所定湿度以上の場合に、残量検知の演算方法を変更する。または、検出した湿度を示す値に一定増幅率を乗じる等の演算処理を行う。
【００７５】
図２０は、このような湿度補償動作の流れを示すフローチャートである。この図２０のフローチャートにおいて、ステップＳ８１では、湿度センサ１０６が湿度測定を行う。ステップＳ８２では、ＣＰＵが、湿度センサ１０６で測定された湿度が閾値以上であるか否かを判別することで、受光部２５１の出力電圧の湿度補償を行うための補正演算が必要であるか否かを判別する。湿度センサ１０６で測定された湿度が閾値以上である場合、補正演算を必要と判別し、ＣＰＵは、ステップＳ８３において、受光部２５１の出力電圧に対して湿度補償を行うための補正演算を施す。
【００７６】
これにより、受光部２５１の出力電圧から湿度の影響を取り除くことができる。このため、例えば高湿度環境下でシート状媒体２０に伸びる等の変化が生じても、この変化による影響を受けることなく、精度良く残量検知を行うことができる。
【００７７】
なお、高湿度の場合を例として説明をしたが、低湿度の場合も同様に湿度補償を行うことができる。また、任意に湿度の範囲を変更できるようにすることで、設置環境等の必要に応じた設定ができるようになり、より精度良く検知を行うことができる。
【００７８】
（湿度補償動作の変形例）
次に、例えば紙は湿気を吸収する速度は速いが、湿気を放出する速度は遅い。また、一度、吸湿や脱湿を行うと、元の水分量に戻るためには時間を要する。これにより、紙のサイズが変化し、透過光量に影響を与える。そこで、湿度センサ１０６で測定した湿度を随時記録し、その湿度の変化に合った演算処理を施す。図２１は、湿度センサで測定した湿度を随時記録し、湿度の変化に合った演算処理を施す動作の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
この図２１のフローチャートにおいて、ステップＳ９１では、ＣＰＵが、湿度センサ１０６を用いた湿度の測定回数ｎをｎ＝１に設定する。ステップＳ９２では、ＣＰＵが、湿度センサ１０６で検出された湿度Ｈｎを取得し、ステップＳ９３において、ＨＤＤ等の記憶部に記憶する。ステップＳ９４では、ＣＰＵが、湿度の測定回数を、一つインクリメントし（ｎ＋１）する。そして、ＣＰＵは、ステップＳ９５において、湿度センサ１０６で検出された湿度Ｈｎは、所定の閾値以上の湿度であるか否かを判別し、所定の閾値以上の湿度である場合に、ステップＳ９６において、その湿度に対応する湿度補償の演算処理を行う。そして、処理をステップＳ９２に戻し、ステップＳ９４で一つインクリメントした測定回数で、再度、湿度を測定して記憶部に記憶する。
【００８０】
このように、湿度センサ１０６で測定した湿度を随時記録し、その湿度の変化に合った演算処理を施す動作を繰り返し実行することで、湿度の変化の影響を除去することができ、より精度良く検知を行うことができる。
【００８１】
（検知装置及び周辺機器のハードウェア構成）
次に、図２２は、検知装置２６０に表示部５５及び例えばコンピュータ装置等の外部接続機器８１を接続した状態を示す図である。検知装置２６０は、検知した枚数を、表示部５５に表示し、また、外部接続機器８１を介してユーザの携帯端末装置等に送信することで通知する。例えば、シート状媒体２０が既に設定されている値と異なる場合、検知装置２６０は、シート状媒体２０の厚さが設定値と異なることによる、ユーザの注意を促すメッセージを、表示部５５に表示し、また、外部接続機器８１からユーザの携帯端末装置等に送信する。これにより、ユーザの注意を喚起することができ、ユーザは、対応する処理を行うことができる。
【００８２】
また、検知装置２６０は、複数の演算処理情報を有しており、ユーザは、受光部２５１の受光光量等に応じて所望の演算処理情報を選択して用いることが可能となっている。これにより、例えば未知のシート状媒体２０の厚さ検知に対応するために、演算処理の手法を変更迅速に対応可能とすることができる。
【００８３】
演算処理の手法を変更する場合、ユーザは、テンキー又はキーボード等の入力部又は外部接続機器８１を介して演算処理の手法の変更操作を行う。これにより、簡単かつ迅速に演算処理の方法を変更又は補正することができる。
【００８４】
また、例えば現在の演算処理の手法について確認が指定されると、検知装置２６０は、表示部５５に、現在の演算処理の手法を表示し、又は、現在の演算処理の手法を示すデータを外部接続機器８１に送信する。これにより、表示部５５又は外部接続機器８１を介して現在の演算処理の手法をユーザに示すことができる。なお、現在の演算処理の手法を表示する以外であっても、例えば記憶済みの演算処理の手法の一覧等をユーザに通知してもよい。
【００８５】
（画像形成装置のハードウェア構成）
次に、図２３は、以上説明した実施の形態の画像形成装置の概略的なブロック図である。画像形成装置内の給紙トレイに設けられている検知装置２６０は、上述のようにシート状媒体２０の枚数及び厚さを検知し、表示部５５又は外部接続機器８１を介してユーザに報知する。
【００８６】
また、検知装置２６０は、給紙トレイ２１に積載されているシート状媒体２０の厚さが、設定された厚さと異なる場合に、画像形成動作を開始せずに、表示部５５又は外部接続機器８１等を介して、シート状媒体２０の設定された厚さが異なること、及び、注意を促すメッセージ等を通知する。これにより、ユーザが、このような不都合が生じていることを知らずに、画像形成動作を開始させてしまうことを未然に防ぐことができる。
【００８７】
また、演算処理の方法を変更し又は補正する場合に、テンキー又はキーボード等の入力部又は外部接続機器８１を介して演算処理の手法の変更操作又は補正操作を行うことで、簡単かつ迅速に演算処理の方法を変更又は補正することができる。
【００８８】
また、例えば現在の演算処理の手法について確認が指定されると、検知装置２６０は、表示部５５に、現在の演算処理の手法を表示し、又は、現在の演算処理の手法を示すデータを外部接続機器８１に送信する。これにより、表示部５５又は外部接続機器８１を介して現在の演算処理の手法をユーザに示すことができる。なお、現在の演算処理の手法を表示する以外であっても、例えば記憶済みの演算処理の手法の一覧等をユーザに通知してもよい。
【００８９】
さらに、検知装置２６０は、検知したシート状媒体２０の種類(厚さ)を、画像形成装置に設定する。画像形成装置の画像形成部は、検知したシート状媒体２０の厚さに基づいて、印刷する画像の定着時間を制御する。これにより、画像形成装置に対してシート状媒体２０の厚さを自動で反映して、シート状媒体２０の厚さに応じた定着時間による高品質な印刷画像を得ることができる。
【００９０】
（実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、実施の形態の画像形成装置は、給紙トレイ２１に積載されたシート状媒体２０に所定の光を照射し、シート状媒体２０を透過した光の光量（受光光量）を検出する。これにより、シート状媒体２０の枚数に応じた値の受光光量の検出出力を得ることができる。この受光光量の検出出力を、各枚数用の判定式に当て嵌めて演算を行い、負の極性の演算結果の直前に正の極性の演算結果を得た判定式が対応している枚数を、シート状媒体２０の枚数として検知する。
【００９１】
すなわち、例えば３枚の判定式及び２枚の判定式の演算結果が正の極性であり、１枚の判定式の演算結果が負の極性の場合、シート状媒体２０の枚数を２枚として検知する。
【００９２】
また、シート状媒体２０の枚数が１枚減ることで増加する受光光量の検出出力の大きさ（増加量）に基づいて、シート状媒体２０の厚さを検出する。具体的には、シート状媒体２０が４枚から３枚に減った場合において、増加量が１．４９７７未満の場合、シート状媒体２０は薄いと判定し、増加量が１．４９７７以上２．３２２４未満の場合、シート状媒体２０は中間の厚さと判定し、増加量が２．３２２４以上の場合、シート状媒体２０の厚さは厚いと判定する。
【００９３】
このような実施の形態の画像形成装置は、給紙トレイ２１に既に枚数検知用として設けられている検知装置２６０を用いて、枚数検知と共にシート状媒体２０の厚さも検知できる。これにより、厚さ検知用の新たな検知部を設ける必要がないため、構成を複雑化させることなく（簡単な構成で）、シート状媒体２０の厚さを検知可能とすることができる。
【００９４】
最後に、上述の実施の形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。また、実施の形態及び実施の形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９５】
１  画像形成部
２  給紙部
３  読取部
４  排紙収納部
５  中間転写ベルト
２０  シート状媒体
２１  給紙トレイ
５５  表示部
８１  外部接続機器
１０１  外部光検出部
１０２  外部光除去部
１０４  温度センサ
１０６  湿度センサ
２５０  発光部
２５１  受光部
２６０  検知装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開２０１４−１６６８９４号公報
【図１】
2020083541.tif 000003
【図２】
2020083541.tif 000004
【図３】
2020083541.tif 000005
【図４】
2020083541.tif 000006
【図５】
2020083541.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020083541.tif 000009
【図８】
2020083541.tif 000010
【図９】
2020083541.tif 000011
【図１０】
2020083541.tif 000012
【図１１】
2020083541.tif 000013
【図１２】
2020083541.tif 000014
【図１３】
2020083541.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2020083541.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2020083541.tif 000023
【図２２】
2020083541.tif 000024
【図２３】
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