(57)【要約】【課題】  重送・ジャムなどの分離・搬送不良が発生する虞があっても、問題の発生を未然に防ぐことで、装置を停止することなく生産性を維持することが可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】  ローラ対が接合するニップ部にシートを挟持させ搬送する装置で、ニップ部にシートが挟持されていないときに、ローラ対の相対距離を検知する非挟持検知手段と、ニップ部にシートの先端が突入してから所定期間だけローラ対の相対距離を連続的に検知する挟持検知手段と、両検知手段からニップ部に突入したシートの変位を検知する変位検知演算手段と、変位検知演算手段からシートが複数枚重なり合った状態かを検知するシート重なり検知手段と、を備え、シートが単葉のときはシートの厚さを検知し、最も好ましい制御でシートの搬送を継続させ、複数枚重なり合った状態のときはシートの一部をローラ対から上流側に差し戻す。【選択図】図１０
2020083562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定ローラと変位ローラのローラ対が接合する部分であるニップ部にシートを挟持させて搬送するシート搬送装置において、
前記ニップ部にシートが挟持されていないときに、前記ローラ対の相対距離を検知する非挟持検知手段と、
前記ニップ部に前記シートの先端が突入してから所定期間だけ前記ローラ対の相対距離を連続的に検知する挟持検知手段と、
前記非挟持検知手段と前記挟持検知手段とから前記ニップ部に突入した前記シートの変位を検知する変位検知演算手段と、
前記変位検知演算手段から前記ニップ部に突入した前記シートが複数枚重なり合った状態であるかどうかを検知するシート重なり検知手段と、
を備え、前記ニップ部に突入した前記シートが複数枚重なり合っていない単葉であるときは、前記シートの厚さを検知し、前記シートに最も好ましい制御でシートの搬送を継続させ、前記シートが複数枚重なり合った状態であるときは、前記シートの一部を前記ローラ対から上流側に差し戻すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記変位検知演算手段から前記ニップ部に突入した前記シートの紙厚を判定し、その紙厚が、前記シート搬送装置で搬送保障している範囲から外れているときは、搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記変位検知演算手段から前記ニップ部に突入した前記シートの紙厚を判定し、その紙厚が、前記がシート搬送装置で搬送保障している範囲内であり、薄紙と判断されるときは、搬送速度を低速側に変更することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シートが複数枚重なり合った状態であるときに、前記シートの一部を前記ローラ対から上流側に差し戻すときは、固定ローラと変位ローラのうち、片方のローラのみを逆転させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シートが複数枚重なり合った状態であるときに、前記シートの一部を前記ローラ対から上流側に差し戻すときは、前記シートの紙厚を判定し、その紙厚が、前記がシート搬送装置で搬送保障している範囲内であり、薄紙と判断されるときは、その速度を低速側に変更することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記ローラ対の相対距離を検知する手段は変位センサであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ローラ対の相対距離を検知する手段はホール素子であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記変位検知演算手段から前記ニップ部に突入した前記シートの紙厚を判定し、その紙厚が、前記がシート搬送装置で搬送保障している範囲から外れているときは、原稿固定読みを促す請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シートが複数枚重なり合った状態であるときに、前記シートの一部を前記ローラ対から上流側に差し戻すときは、前記シートの一部が前記ローラ対から外れたことを検知して上流側に差し戻す動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置や、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の製品に代表される各種画像形成装置においては、様々な紙（シート）が混載使用される状況が予想される。その為、使用される紙の剛性（坪量・紙厚）によっては、重送・ジャムなどの分離・搬送不良が発生する虞がある。そこで、様々な紙厚を検知する方式が考案された。
【０００３】
そこで、複数のシートに関し、収容可能な収容部から原稿読取部に搬送中のシートが重送であるか否かとシートの紙厚とを検知することができる画像読取装置を、特に、製造コストを増大させることなく実現させることが望まれていた。
【０００４】
上記の事情に鑑み、搬送中のシートに向けて超音波を送信する送信部及び当該搬送中のシートを通過した超音波を受信する受信部からなる超音波センサと、受信部からの受信信号に基づいて、原稿用紙の紙厚を検知する紙厚検知手段と、受信部からの受信信号に基づいて、搬送中の原稿用紙が重送であるか否かを判別し、上記重送検知手段による判別結果に基づいて、上記原稿用紙の搬送を停止させる搬送停止手段を備えるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１６１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の方式では、画像読取装置のシート搬送ローラ対は、原稿を画像読取手段へと搬送するために設けられた原稿搬送ローラ対であり、重送・ジャムなどの分離・搬送不良が発生する虞があっても、それを救済する手段を有しておらず、使用者にその異常を通知する通知手段しかなく、また装置を停止するしかなかったので、生産性を維持することが出来ない。
【０００７】
本発明の目的は、重送・ジャムなどの分離・搬送不良が発生する虞があっても、問題の発生を未然に防ぐことで、装置を停止することなく生産性を維持することが可能なシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係るシート搬送装置は、
固定ローラと変位ローラのローラ対が接合する部分であるニップ部にシートを挟持させて搬送するシート搬送装置において、前記ニップ部にシートが挟持されていないときに、前記ローラ対の相対距離を検知する非挟持検知手段と、前記ニップ部に前記シートの先端が突入してから所定期間だけ前記ローラ対の相対距離を連続的に検知する挟持検知手段と、前記非挟持検知手段と前記挟持検知手段とから前記ニップ部に突入した前記シートの変位を検知する変位検知演算手段と、前記変位検知演算手段から前記ニップ部に突入した前記シートが複数枚重なり合った状態であるかどうかを検知するシート重なり検知手段と、を備え、前記ニップ部に突入した前記シートが複数枚重なり合っていない単葉であるときは、前記シートの厚さを検知し、前記シートに最も好ましい制御でシートの搬送を継続させ、前記シートが複数枚重なり合った状態であるときは、前記シートの一部を前記ローラ対から上流側に差し戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るシート搬送装置によれば、重送・ジャムなどの分離・搬送不良が発生する虞があっても、問題の発生を未然に防ぐことで、装置を停止することなく生産性を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像読取装置の構成図
【図２】分離部の基本構成図
【図３】分離部における変位検出の構成図
【図４】各種変位センサの特徴を比較した図
【図５】磁石とホール素子との位置変位と磁束密度の関係を示した図
【図６】二つのホール素子の磁束密度を差分した図
【図７】ホール素子を制御するブロック図
【図８】薄紙のシートを重送搬送したときに、重送解除する状態遷移を示す図
【図９】厚紙のシートを重送搬送したときに、重送解除する状態遷移を示す図
【図１０】本実施形態の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態を説明する画像読取り装置の構成図であり、要点部分の構成を示す側面図である。
【００１３】
原稿自動給送装置１は、原稿であるシートＳを積載している給紙トレイ２１、ピックアップローラ２２・搬送ローラ２３、分離ローラ２４等からなる給紙部を有している。更に、搬送ローラ２３と分離ローラ２４は、重送したシートＳを単葉に分離する分離部を構成している。そして、分離されたシートＳはガイド部材３６に到達する。
【００１４】
また、シートＳを搬送するために、円筒３１が回転自在に構成されている。すなわち前記円筒３１はローラ３２、３３により支持されている。またこれらに加えて、ローラ３４を設けてもよい。ローラ３４は自重で円筒３１に当接し、従動回転自在に構成されている。これにより、円筒３１はその回転中の踊りが押えられて、安定的にその所定位置を占めることができる。ローラの少なくとも１つ、例えば３２または３３は、駆動ローラを構成している。前記駆動ローラの回転につれて円筒３１は従動回転する。また円筒３１の外周近傍にはガイド部材（不図示）が適宜配設され原稿の搬送路を形成している。
【００１５】
また、シートＳを排出するために、分離手段４３や排紙ローラ対４１や排紙トレイ４２が設けられている。
【００１６】
更に、画像読取装置６にはシート原稿あるいは厚手原稿を載置するための原稿載置台ガラス６１が設けられている。その下方には、原稿読取部６２が構成されている。原稿読取部６２は、原稿自動給送装置１と協働して原稿の画像を読み取る位置（図中実線で示された位置）と、原稿載置台ガラス６１上の原稿を読み取るためのホームポジション位置６＊（図中破線で示された位置）とを選択的に取り得るように構成されている。
【００１７】
また、画像読取装置６の上部には、原稿自動給送装置１が画像読取装置６に対して開閉可能に配設されている。そして原稿自動給送装置１が閉じた状態で、前記の円筒３１がその外周面を原稿載置台ガラス６１に対して微少間隙を保ちつつ、回転自在に構成されている。なお前記微少間隙は、通過するシートの厚みを考慮して１ｍｍ程度の範囲に設定される。
【００１８】
しかし、上記したように、一枚だけ送り出された原稿Ｓは、その先端側から順次円筒３１に巻き付き、その外周表面に密着保持される。円筒３１は図中反とき計方向に所定の速度で回転する。そして原稿Ｓが原稿読取部６２の読取位置を通過するときに、原稿画像は順次読み取られていく。前記読取位置の下流側に至った原稿Ｓは、円筒３１から分離され、排紙トレイ４２へ排出される。その後円筒３１の回転は停止する。
【００１９】
次に、動作を説明する。
【００２０】
給紙トレイ２１に積載されたシートである原稿Ｓは、ピックアップローラ２２により送り出される。これと同ときに円筒３１は回転を開始する。そして搬送ローラ２３と分離ローラ２４とが協働して原稿Ｓを一枚だけ下流側へ送る。そして原稿Ｓは例えば公知の静電吸着方式により、その先端側から順次円筒３１に巻き付き、その外周表面に密着保持される。円筒３１は図中反とき計方向に所定の速度で回転する。こうして下流に搬送された原稿Ｓは、除電されるとともに分離手段４３により円筒３１から分離され、排紙ローラ対４１を経て排紙トレイ４２へ排出される。その後円筒３１の回転は停止する。
【００２１】
図２は、本実施形態の分離部の基本構成図である。
【００２２】
搬送ローラ２３と分離ローラ２４は、前記二つのローラ対に突入した単送のシートＳを搬送する。また搬送ローラ２３と分離ローラ２４は、重送したまま突入した複数枚のシートＳを単葉に分離する分離部を構成している。また、それぞれのローラは、搬送ローラ軸２０２と分離ローラ軸２０４と同心円の形状をしており、それぞれの軸を中心にして回転する。
【００２３】
搬送ローラ２３は駆動を備えた固定ローラで、分離ローラ２４も駆動を備えたローラであるが、搬送ローラ２３により駆動される従動ローラでもあり変位ローラの機能を備えている。
【００２４】
また二つのローラ対が接合する部分は、ニップ部（不図示）を形成しており、搬送されたシートＳを挟持させたまま搬送する。このとき、ニップ部で挟持したシートＳの厚みに応じて、変位ローラである分離ローラ２４は、搬送ローラ２３との相対距離（図２の矢印）を変位させる。
【００２５】
そこで、この変位量、つまりローラ対の相対距離を検知することで、シートＳの厚みを検知する事が可能となる。なお、本実施形態では、後述するように変位センサにホール素子を用いているが、他の方式でも構わない。
【００２６】
図３は、本実施形態の分離部における変位検出の構成図である。図４は、良く知られている各種変位センサの特徴を比較したリストである。
【００２７】
まず、搬送ローラ２３と分離ローラ２４との相対距離を検知する方式として、図４に示す通り様々な変位センサがあるが、本実施形態では、検知精度と応答速度に着目し、また調整の容易さから、ホール素子を変位センサに用いた実施形態について説明する。
【００２８】
図３において、分離ローラ２４の軸端部には、Ｓ極磁石３０１とＮ極磁石３０２がそれぞれ取り付けられている。それぞれの磁石の対抗面には平行にホール素子１の３０３とホール素子２の３０４が配置されており、その取り付け軸３０５は搬送ローラ２３に接続されている。
【００２９】
このとき、ニップ部で挟持したシートＳの厚みに応じて、変位ローラである分離ローラ２４は、搬送ローラ２３との相対距離（図３の矢印）を変位させる。すると、分離ローラ２４の軸端部に取り付けられた、Ｓ極磁石３０１とＮ極磁石３０２と、搬送ローラ２３に接続された取り付け軸３０５に配置されたホール素子１の３０３とホール素子２の３０４との相対距離は対面した状態で図３の矢印方向に平行に移動する。
【００３０】
図５は、磁石とホール素子との位置変位と磁束密度の関係を示した図である。図６は、二つのホール素子の磁束密度を差分した図である。
【００３１】
図５において、分離ローラ２４の軸端部に取り付けられた、Ｓ極磁石３０１とＮ極磁石３０２が図５の矢印方向に移動すると、搬送ローラ２３に接続された取り付け軸３０５に配置されたホール素子１の３０３とホール素子２の３０４の磁束密度は図５で示されるように、移動量に応じて変化する。
【００３２】
磁石を矢印方向に変位させると、一方のホール素子から遠ざかるときには他方のホール素子には近づく構成に配置されている。よって、ホール素子１の３０３とホール素子２の３０４の出力信号レベルは、図５に示したように、磁石中心とホール素子間中心が一致する場合のほぼ同じ信号レベルを境としてその左右の磁石変位領域で大小関係がほぼ対象に入れ替わる特性となる。
【００３３】
このときのホール素子１の３０３とホール素子２の３０４の検知信号の差分を演算すると、図６に示したように広範囲でリニアな信号特性が得られる。また、この差分結果には磁束密度の絶対値が含まれていないので、ゼロ点、すなわち初期位置がずれていても検知結果には影響が生じない。つまりゼロ点調整が不要である特性がある。
【００３４】
図７は、ホール素子を制御するブロック図である。
【００３５】
二つの各ホール素子３０３と３０４を制御するホール素子駆動部７０１、各ホール素子からの信号を演算する演算制御部７０２、制御に関わる各信号を制御する入出力制御部７０３、分離ローラ２４を駆動する分離ローラ駆動部７０４、搬送ローラ２３を駆動する搬送ローラ駆動部７０５、ピックアップローラ２２を駆動するピックアップローラ駆動部７０６、これら全体を制御するＣＰＵ７０７から構成されている。
【００３６】
図７に示すように、ホール素子１の３０３とホール素子２の３０４が検知した各信号を、ホール素子駆動部７０１を経由して入力し、演算制御部７０２にて処理する。具体的には、搬送ローラ２３と分離ローラ２４のローラ対が接合する部分であるニップ部（不図示）に、搬送されたシートＳを挟持させたまま搬送するとき、まず事前設定として、シートＳがニップ部（不図示）に突入する前の、つまりシートＳが挟持されていないときの、各ホール素子からの検知信号の差分Ｎ１を演算する。次に、厚さが分かっている基準シートをニップ部（不図示）に通紙し挟持して同じく各ホール素子からの検知信号の差分Ｎ２を演算する。更に、これら２つの差分結果（Ｎ１とＮ２）同士のさらに差分ＮＫ（ＮＫ＝Ｎ２−Ｎ１）を演算した結果ＮＫをＣＰＵ７０７の内部レジスタＲ（不図示）に予め記憶させておく。
【００３７】
次に、実際のシートＳの搬送動作において説明する。例えば、ピックアップ直後や連続するシートＳの紙間など、つまりシートＳが挟持されていないときの、各ホール素子からの検知信号の差分：Ｎｎ１（＝Ｎ１）を演算する。次に、紙厚を計測するシートＳが、ニップ部（不図示）に通紙され挟持した状態のとき、同様に各ホール素子からの検知信号の差分：Ｎｎ２を演算する。そして、更に差分として、Ｎｎ＝Ｎｎ２−Ｎｎ１＝Ｎｎ２−Ｎ１を算出する。
【００３８】
そして、先に内部レジスタＲ（不図示）に記憶させておいた厚さが分かっている基準シートに対して同様に演算した結果：ＮＫ（ＮＫ＝Ｎ２−Ｎ１）に対する比率を演算する。これによって、任意の紙の厚さを検知することが出来るようになる。
【００３９】
例えば、先の基準シートにおいて、紙厚１００ｕｍ、ＮＫ＝２００とすると、
紙厚を検知したいシートにおいて、Ｎｎ＝１００のとき、
１００：２００＝ｘ：１００
の関係が成り立つので、求める紙厚は、２００ｘ＝１００００、Ｘ＝５０ｕｍとなる。
【００４０】
次に、図８と図９を使って、重送の検知とその解除の詳細について説明する。
【００４１】
図８は、薄紙のシートを重送搬送したときに、重送解除する状態遷移を示す図である。図９は、厚紙のシートを重送搬送したときに、重送解除する状態遷移を示す図である。また、本実施系の搬送装置が搬送保証している紙厚の最小値をＴ１とする。
【００４２】
図８は、給紙トレイ２１に積載されたシートである原稿Ｓを、ピックアップローラ２２により送り出し、搬送ローラ２３と分離ローラ２４から構成される分離部のローラ対が接合する部分であるニップ部（不図示）に突入するときの状態遷移図である。但し、シートＳは薄紙である。
【００４３】
図８（ａ）は、ピックアップされる前の状態を示し、記録材Ｓは給紙トレイ２１に全て格納されている。図８（ｂ）は、ピックアップローラ２２によりピックアップした記録材Ｓが２枚重なって重送した状態を示しており、重なった記録材Ｓの上の方が先に１枚だけニップ部（不図示）に突入したときの状態遷移図である。通常は分離ローラ２４の摩擦のために下の方のシートは、ニップ部（不図示）に突入する事はない。このとき、搬送ローラ２３は正方向に駆動回転し、分離ローラ２４は従動状態である。
【００４４】
ここで、先の記述で説明したように、記録材Ｓの紙厚：Ｎを検知するが。このとき、その紙厚：Ｎが搬送装置が搬送保証している紙厚の範囲（装置仕様）：Ｔ１であるかどうか、ます判定する。
１：最低保証より薄い紙厚のとき、→超薄紙の単走と判断するが保障外なので装置停止。
２：最低保証の２倍以下→薄紙単走と判断して搬送を低速に変更して搬送を継続。
３：最低保証の２倍以上の紙厚のとき→厚紙か重送か判断不能なので図９へ進む。
【００４５】
具体的には、記録材Ｓの紙厚：Ｎが例えば最低保証値：Ｔ１の３５ｕｍのとき、ニップ部（不図示）での検知紙厚は、単走のときは３５ｕｍであるが、重送のときは２倍の７０ｕｍになる。つまり、最低保証の紙厚以上のシートが搬送されたなら重送のときは、全て２倍の７０ｕｍ以上になり、逆に単走のときは全て７０ｕｍ以下になる。
【００４６】
そこで検知した紙厚：Ｎが３５ｕｍ以下のときは、単走ではあるが、そのまま超薄紙のシートＳを搬送ローラ２３と分離ローラ２４から構成される分離部を通過させ搬送を継続すると、シートの破損やジャムの虞がある。そこで、装置を停止させて原稿固定読み取りなどをユーザーに警告する。３５ｕｍ〜７０ｕｍのときは、薄紙の単走であるので、搬送ローラ２３を低速に変更して分離ローラ２４は従動状態のまま搬送を継続する。
【００４７】
図８（ｃ）は、シートＳの紙厚：Ｎが前述の２の最低保証の２倍以下の薄紙の場合である。ここで搬送を継続させるが、通常は起こる事のない分離不良が発生すると、下の方のシートＳも重なって、ニップ部（不図示）に突入することが稀に発生する。そこで、搬送中に紙厚検知が所定期間内に約２倍に増加したときは、分離ローラ２４を従動から通常速度の逆回転（図８の矢印の方向）動作に変更し、下の方のシートＳをニップ部（不図示）から上流側に差し戻す動作を行う。
【００４８】
図８（ｄ）は、下の方のシートをニップ部（不図示）から上流側に差し戻したときの状態遷移図である。下の方のシートをニップ部（不図示）から上流側に差し戻されると、紙厚：Ｎが約１／２に減少するのでこれを確認できる。すると再び、分離ローラ２４の回転を通常速度の逆回転（図８の矢印の方向）から従動状態にして上の方のシートの搬送動作を継続させる。
【００４９】
同様に、図９は、給紙トレイ２１に積載されたシートである原稿Ｓを、ピックアップローラ２２により送り出し、搬送ローラ２３と分離ローラ２４から構成される分離部のローラ対が接合する部分であるニップ部（不図示）に突入するときの状態遷移図である。但し、シートＳは厚紙である。
【００５０】
図９（ａ）は、ピックアップされる前の状態を示し、記録材Ｓは給紙トレイ２１に全て格納されている。図９（ｂ）は、ピックアップローラ２２によりピックアップした記録材Ｓが２枚重なって重送した状態を示している。通常は分離ローラ２４の摩擦のために下の方のシートは、ニップ部（不図示）に突入する事はないが、稀に重なった記録材Ｓが同ときにニップ部（不図示）に突入したときの状態遷移図である。このとき、搬送ローラ２３は正方向に駆動回転し、分離ローラ２４は従動状態である。
【００５１】
ここで、先の記述で説明したように、まず記録材Ｓの紙厚：Ｎを検知する。
１：最低保証  Ｔ１より薄い紙厚のとき、→前述のとおり、図８を使って説明済み。
２：最低保証  Ｔ１の２倍以下→前述のとおり、図８を使って説明済み。
３：最低保証の２倍以上の紙厚のとき→厚紙か重送か判断不能なので図９（ｃ）へ進む。
【００５２】
具体的には、図９（ｃ）は、通常は起こる事のない分離不良が発生すると、下の方のシートＳも重なって、ニップ部（不図示）に突入することが稀に発生する。しかし、ニップ部（不図示）での紙厚検知だけでは、厚紙か重送か判断不能なので、所定期間だけ、分離ローラ２４を従動から高速速度の逆回転（図９の矢印の方向）動作に変更し、下の方のシートＳをニップ部（不図示）から上流側に差し戻す動作を行う。
【００５３】
そのとき、図９（ｃ）のように、下の方のシートＳがニップ部（不図示）から外れて、紙厚検知が、約１／２に減少すると、重送だったが既に重送解除されたと判断する。しかし所定期間、下の方のシートＳをニップ部（不図示）から上流側に差し戻す動作を行っても、紙厚検知に変化が無かったときは、単走の厚紙だったと判断する。そこで、分離ローラ２４の回転を高速速度の逆回転（図９の矢印の方向）から従動状態にして上の方のシートの搬送動作を継続させる。
【００５４】
図９（ｄ）は、下の方のシートをニップ部（不図示）から上流側に差し戻し、上の方のシートをニップ部（不図示）から下流側に搬送し、ニップ部（不図示）から抜けた状態を示している。そこで、ピックアップローラ２２により、先ほど分離ローラ２４の逆回転（図９の矢印の方向）により上流側に差し戻された下の方のシートＳを再びニップ部（不図示）に突入させて、以上説明したように、ピックアップ、分離、搬送動作を繰り返す。
【００５５】
図１０は本実施形態の動作を示すフローチャートである。次に図１０から成るフローチャートを使って、搬送ローラ２３と分離ローラ２４にて構成される分離部におけるシートＳの重送検知及び重送解除方法の動作について説明する。フローチャートはＣＰＵ７０７で実行される。
【００５６】
図５のＣＰＵ７０７からピックアップローラ駆動部７０６への指示により、給紙トレイ２１からシートＳをピックアップする（Ｓ１００１）。このときは、シートＳが単葉か重送かはまだ分からない。またシートＳが、まだ、搬送ローラ２３と分離ローラ２４のローラ対が接合する部分であるニップ部（不図示）に、到達していない状態である。
【００５７】
そこで、同ときに、ＣＰＵ７０７から搬送ローラ駆動部７０５への指示により、搬送ローラ２３を通常速度：Ｆ１にて回転させる。また、分離ローラ２４は駆動力のない従動状態である。（１００２）。そしてこの状態で、ピックアップローラ２２によりシートＳの搬送を継続させ、分離部に向かって搬送させる（Ｓ１００３）。
【００５８】
シートＳが分離部に突入したか？つまり搬送ローラ２３と分離ローラ２４のローラ対が接合する部分であるニップ部（不図示）に変位が有ったかどうかを連続検出する（Ｓ１００４）。
【００５９】
ここで、ニップ部（不図示）に変位があれば、その変位量を検知して、その紙厚：Ｎが搬送装置が搬送保証している紙厚の範囲（装置仕様）：Ｔ１以上であるかどうか、まず判定する（Ｓ１００５）。
【００６０】
ここで、検知した紙厚：Ｎが前記Ｔ１以下であれば、そのままシートＳを搬送ローラ２３と分離ローラ２４から構成される分離部を通過させ搬送を継続すると、シートの破損やジャムの虞がある。そこで、装置を停止させて（Ｓ１００８）、原稿固定読み取りなどをユーザーに警告して（Ｓ１０２５）フローは終了する。
【００６１】
また、先の１００５で、その紙厚：Ｎが、Ｔ１以上であるときは、更に、その倍の２Ｔ１以下であるかどうかを判断する（Ｓ１００６）。このとき、Ｔ１＜Ｎ＜２Ｔ１であれば、シートＳは、薄紙で単送と判断できるので、搬送ローラ２３を薄紙速度：Ｆ２の低速にして搬送を継続させ（Ｓ１００７）フローは終了する。
【００６２】
Ｓ１００６で、その紙厚：Ｎが２Ｔ１より大きいときは、このままでは、厚紙か重送かどうかの判断が付かないので、分離ローラ２４を従動から通常速度の逆回転動作に変更し、シートＳの下面をニップ部（不図示）から上流側に差し戻す動作を行う（Ｓ１００９）。
【００６３】
ここで、ニップ部（不図示）の変位量、つまりその紙厚：Ｎが、約１／２に減少すれば（Ｓ１０１０）、仮にシートＳが重送していたとしても、既にその重送が解除されたと判断されるので、フローは終了する。
【００６４】
Ｓ１０１０で所定期間、紙厚：Ｎが、約１／２に減少しなければ（Ｓ１０１１）、シートＳは、厚紙で単送と判断されるので、分離ローラ２４を再び従動状態にして、搬送を継続させ（Ｓ１０１２）フローは終了する。
【００６５】
以上説明したように、搬送ローラ２３と分離ローラ２４から構成される分離部のニップ部（不図示）に、シートＳが突入したときの、シートＳの搬送量とニップ部（不図示）の変位量の関係を検知する事で、シート搬送装置で生じる重送を精度良く検知できる。
【００６６】
また、このとき、検知した紙厚：Ｎが搬送装置が搬送保証している一番低い保証：Ｔ１より薄い紙厚のときは、そのままシートＳを搬送ローラ２３と分離ローラ２４から構成される分離部を通過させ搬送を継続すると、シートの破損やジャムの虞がある。
【００６７】
そこで、装置を停止させて原稿固定読み取りなどをユーザーに警告するが、検知した紙厚：Ｎが、搬送装置が搬送保証している一番高い保証：Ｔ２より厚い紙厚のときも同様に、装置を停止させて原稿固定読み取りなどをユーザーに警告しても良い。
【符号の説明】
【００６８】
２３  固定ローラ、２４  変位ローラ、３０３  ホール素子、
７０２  変位検知演算手段、７０７  検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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