(57)【要約】      （修正有）【課題】吊荷旋回機構を有する吊具装置を小型化及び軽量化する。【解決手段】ジャイロユニット２１と、シーブ機構部２２と、シーブ機構部２２に対してジャイロユニット２１を水平旋回可能な状態で連結する回転連結具２３と、ジャイロユニット２１の駆動制御を行うジャイロ制御手段２４とを備え、ジャイロユニット２１が、フライホイールと、フライホイールを回転駆動する回転用駆動装置と、フライホイール２１を傾動駆動する傾動用駆動装置とで構成された吊荷旋回機構を有する吊具装置２０において、ジャイロユニット２１を、外部電源により駆動されるものとし、外部電源からシーブ機構部２２まで送られた電力をジャイロユニット２１に供給する回転式電気接点２６を、回転連結具２３周辺に設けるとともに、ジャイロ制御手段２４を、ジャイロユニット２１を遠隔操作するものとして吊具装置２０における吊下部分以外の箇所に設置した。【選択図】図１
2020050465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷吊フックの上側に配されるジャイロユニットと、
ジャイロユニットの上側に配されて、吊ワイヤが掛け回されるシーブ機構部と、
シーブ機構部に対してジャイロユニットを水平旋回可能な状態で連結する回転連結具と、
ジャイロユニットの駆動制御を行うジャイロ制御手段と
を備え、
ジャイロユニットが、
フライホイールと、
フライホイールを回転駆動する回転用駆動装置と、
フライホイールを傾動駆動する傾動用駆動装置と
で構成された
吊荷旋回機構を有する吊具装置であって、
ジャイロユニットが外部電源により駆動されるものとされて、
外部電源からシーブ機構部まで送られた電力をジャイロユニットに供給するための回転式電気接点が、回転連結具周辺に設けられるとともに、
ジャイロ制御手段が、ジャイロユニットを遠隔操作するものとされて、吊具装置における吊下部分以外の箇所に設置可能とされた
ことを特徴とする吊具装置。
【請求項２】
フライホイールの傾動状態を検知するための傾動状態検知用リミットスイッチを備え、
傾動状態検知用リミットスイッチが、フライホイールを挟んで傾動用駆動装置の反対側に配された
請求項１記載の吊具装置。
【請求項３】
シーブ機構部が、
ジャイロユニットの水平方向一側に配される第一シーブと、
ジャイロユニットの水平方向他側に配される第二シーブと
を有するものとされた請求項１又は２記載の吊具装置。
【請求項４】
第一シーブ及び第二シーブのそれぞれが、
ジャイロユニットの上面よりも下側に位置する下段シーブと、
ジャイロユニットの上面よりも上側に位置する上段シーブと
で構成された請求項３記載の吊具装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか記載の吊具装置を備えた天井クレーン。
【請求項６】
請求項１〜４いずれか記載の吊具装置を備えた橋型クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井クレーンや橋型クレーン等のクレーンで使用される、吊荷旋回機構を有する吊具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１等には、梁状に設置されたクレーンガーダ９と、クレーンガーダ９に沿って水平方向に移動可能な状態でクレーンガーダに支持されたトロリ７と、トロリ７から垂下されるワイヤロープ１９と、ワイヤロープ１９の下部に取り付けられたフック２１とを備えた天井クレーンが記載されている。この種の天井クレーンは、主に、工場等の建屋内に設置され、建屋内で重量物を搬送する際等に用いられている。しかし、天井クレーンで吊り上げた吊荷を降ろす際には、作業員の手作業により、吊荷の向きを調節する必要があった。このため、天井クレーンで吊荷を搬送する作業は、危険が伴うだけでなく、労力を要するものとなっていた。
【０００３】
この点、特許文献２の図４等には、フライホイール２０と、フライホイール２０を回転駆動する回転用モーター５０と、フライホイール２０を傾動させる傾動用モーター６４とを有するジャイロユニットを備え、回転用モーター５０によって回転されるフライホイール２０が傾動用モーター６４により傾動させることによって生じるジャイロ効果を利用して吊物（吊荷）を旋回させる吊物旋回装置１０（吊荷旋回機構を有する吊具装置）が記載されている。これにより、吊荷を機械的に旋回させることが可能になり、作業員の安全性を高めるだけでなく、吊荷の搬送作業を効率的に行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８４１７０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３１９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献２の吊物旋回装置１０（吊荷旋回機構を有する吊具装置）は、クライミングクレーン等の大型のクレーンでは利用されているものの、天井クレーン等、比較的小型のクレーンでは利用されていなかった。というのも、この種の吊具装置では、特許文献２の図７等に示されるように、回転用モーター５０や傾動用モーター６４を制御するための制御部８２（制御盤）がジャイロユニットの近傍（吊具装置における吊下部分）に設けられることに加えて、回転用モーター５０や傾動用モーター６４を駆動するためのバッテリーも、ジャイロユニットの近傍（吊具装置における吊下部分）に設けられるため、その吊具装置自体が大型で重量のあるものであったからである。このように大型で重量のある吊具装置を、天井クレーン等、比較的小型のクレーンで用いると、揚程を確保しにくくなるだけでなく、クレーンの吊上荷重を確保することも困難になる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、吊荷旋回機構を有する吊具装置を小型化及び軽量化することで、その吊具装置を、天井クレーン等、比較的小型のクレーンでも好適に使用することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、
荷吊フックの上側に配されるジャイロユニットと、
ジャイロユニットの上側に配されて、吊ワイヤが掛け回されるシーブ機構部と、
シーブ機構部に対してジャイロユニットを水平旋回可能な状態で連結する回転連結具と、
ジャイロユニットの駆動制御を行うジャイロ制御手段と
を備え、
ジャイロユニットが、
フライホイールと、
フライホイールを回転駆動する回転用駆動装置と、
フライホイールを傾動駆動する傾動用駆動装置と
で構成された
吊荷旋回機構を有する吊具装置であって、
ジャイロユニットが外部電源により駆動されるものとされて、
外部電源からシーブ機構部まで送られた電力をジャイロユニットに供給するための回転式電気接点が、回転連結具周辺に設けられるとともに、
ジャイロ制御手段が、ジャイロユニットを遠隔操作するものとされて、吊具装置における吊下部分（吊ワイヤによって吊り下げられる部分。以下同じ。）以外の箇所に設置可能とされた
ことを特徴とする吊具装置
を提供することによって解決される。
【０００８】
本発明の吊具装置では、回転用駆動装置や傾動用駆動装置が、商用電源等の外部電源によって駆動されるため、吊具装置における吊下部分にはバッテリーを設ける必要がない。加えて、本発明の吊具装置は、吊下部分にジャイロ制御手段を有さないものとなっている。このため、本発明の吊具装置は、吊下部分の小型化や軽量化ができるものとなっている。本発明の吊具装置によって、天井クレーン等、比較的小型であり、且つ、設置高さに制限があるようなクレーンに対して、吊荷旋回機構を有する吊具装置を組み込んだ場合であっても、揚程を確保することが可能になる。また、クレーンの吊上荷重を大きく確保することも可能になる。
【０００９】
本発明の吊具装置は、フライホイールの傾動状態を検知するための傾動状態検知用リミットスイッチを備え、傾動状態検知用リミットスイッチが、フライホイールを挟んで傾動用駆動装置の反対側に配されたものとすることが好ましい。
【００１０】
フライホイールの傾動状態を、ロータリーエンコーダではなく、リミットスイッチで検知することにより、その検知機構を簡素化し、吊具装置における吊下部分をさらに小型化及び軽量化することが可能になる。また、吊具装置における吊下部分を軽量化すると、その吊下部分の僅かな重量バランスの偏りによって、吊下部分（ジャイロユニット等）が傾く虞がある。この点、傾動状態検知用リミットスイッチを傾動用駆動装置の反対側に配することによって、傾動状態検知用リミットスイッチを傾動用駆動装置のカウンターウェイトとして機能させ、吊具装置における吊下部分の重量バランスをとりやすくすることも可能になる。
【００１１】
ところで、クライミングクレーン等の大型のクレーンにおいては、通常、複数組の吊ワイヤを垂下させ、その複数組の吊ワイヤによって荷物を吊り上げることが多い。このため、荷吊フックの上側に吊荷旋回機構を有する吊具装置を介在させ、吊荷を旋回させるようにしても、吊ワイヤが捩れにくい。これに対し、天井クレーン等のように、比較的小型のクレーンにおいては、通常、１組の吊ワイヤ（「Ｕ」字状に折り返された状態で垂下された１本の吊ワイヤ）のみで吊荷を吊り上げることが多い。このため、荷吊フックの上側に吊荷旋回機構を有する吊具装置を介在させると、吊荷を旋回させる際に吊ワイヤが捩れる虞がある。このため、本発明の吊具装置においては、以下の構造を採用することが好ましい。
【００１２】
すなわち、シーブ機構部を、ジャイロユニットの水平方向一側に配される第一シーブと、ジャイロユニットの水平方向他側に配される第二シーブとを有するものとする構成である。この構成を採用した場合には、「Ｕ」字状に折り返された吊ワイヤにおける一側を第一シーブ側に掛け回し、他側を第二シーブ側に掛け回す。これにより、１本の吊ワイヤを用いて吊荷を吊り上げる場合であっても、その１本の吊ワイヤにおける折り返し部分の一側と他側とをジャイロユニットを挟んだ離れた位置に配することが可能になり、吊ワイヤが捩れにくくすることが可能になる。
【００１３】
ただし、このときには、吊具装置を上側から見た状態において、第一シーブと第二シーブとの間にジャイロユニットが位置するようになる。このため、第一シーブの下側から第二シーブの下側に導かれる吊ワイヤ（第二シーブの下側から第一シーブの下側に導かれる吊ワイヤ）がジャイロユニットや回転連結具や回転式電気接点等に干渉しないようにするためには、通常、第一シーブ及び第二シーブの全体を、ジャイロユニットの上面よりも上側に設ける必要が生じる。しかし、この場合には、吊具装置の上下長（高さ）が長くなり、クレーンの揚程を確保しにくくなる。このため、本発明の吊具装置において、シーブ機構部を第一シーブと第二シーブとで構成する場合には、以下の構造を採用することが好ましい。
【００１４】
すなわち、第一シーブ及び第二シーブのそれぞれを、ジャイロユニットの上面よりも下側に位置する下段シーブと、ジャイロユニットの上面よりも上側に位置する上段シーブとで構成することが好ましい。これにより、第一シーブを構成する下段シーブと、第二シーブを構成する下段シーブとを、ジャイロユニットの側方における、ジャイロユニットに重なる高さに配しても、第一シーブの下側から第二シーブの下側に導かれる吊ワイヤ（第二シーブの下側から第一シーブの下側に導かれる吊ワイヤ）を、第一シーブを構成する上段シーブと、第二シーブを構成する上段シーブとで、ジャイロユニットの上側に導くことが可能になる。これにより、吊具装置の上下長を抑え、クレーンの揚程を確保することが可能になる。
【００１５】
本発明の吊具装置は、商用電源等の外部電源が利用できる環境で使用される各種のクレーンに用いることができる。しかし、クライミングクレーン等のように、大型で吊上荷重が大きく、その高さが特に制限されないクレーンよりも、吊上荷重を確保しにくく、その高さが制限されることが多い比較的小型のクレーンで採用することが好ましい。既に述べたように、本発明の吊具装置は、小型化や軽量化ができるものであるところ、比較的小型のクレーンで用いると、それを用いる意義を高めることができるからである。このような比較的小型のクレーンとしては、天井クレーンや橋型クレーンのほか、移動式クレーン等が例示される。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によって、吊荷旋回機構を有する吊具装置を小型化及び軽量化して、その吊具装置を、天井クレーン等、比較的小型のクレーンでも好適に使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の吊具装置を組み込んだ天井クレーンを示した図である。
【図２】本発明の吊具装置を示した正面図である。
【図３】本発明の吊具装置を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の吊具装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。以下においては、説明の便宜上、天井クレーンに組み込む場合を例に挙げて本発明の吊具装置を説明するが、既に述べたように、本発明の吊具装置は、天井クレーン以外のクレーン（橋型クレーンや移動式クレーン等）にも好適に組み込むことができる。図１は、本発明の吊具装置２０を組み込んだ天井クレーン１０を示した図である。図１に示す天井クレーン１０は、クレーンガーダ１１と、トロリ１２と、吊ワイヤ１３と、荷吊フック１４等とを備えたものとなっている。
【００１９】
クレーンガーダ１１は、通常、工場等の建屋３０内における天井付近で水平方向に設けられる。クレーンガーダ１１の両端部には、サドル１１ａが設けられている。一対のサドル１１ａは、建屋３０の壁面等に固定された一対のランウェイ１５（レール）に支持されている。このため、サドル１１ａを回転駆動すると、ランウェイ１５上でサドル１１ａが回転し、クレーンガーダ１１がランウェイ１５に沿って移動する（図１の紙面に垂直な方向に移動する）ようになっている。クレーンガーダ１１のランウェイ１５に沿った移動は、「縦行」と呼ばれている。
【００２０】
トロリ１２は、吊ワイヤ１３を垂下するためのものとなっており、クレーンガーダ１１に支持された状態とされる。このトロリ１２は、クレーンガーダ１１の長手方向に沿って移動することが可能となっている。トロリ１２のクレーンガーダ１１に沿った移動は、「横行」と呼ばれている。このトロリ１２の横行と、上記のクレーンガーダ１１の縦行とを組み合わせることで、建屋３０内における一の地点から他の地点へと所望のルートで吊荷５０を搬送することができるようになっている。トロリ１２には、吊ワイヤ１３の巻取及び繰出を行うための吊ワイヤ巻取装置１２ａが設けられている。
【００２１】
吊ワイヤ１３は、吊荷５０を吊り下げるためのものとなっており、上記のトロリ１２から垂下された状態とされる。吊ワイヤ１３の下端部付近には、吊荷５０を掛けるための荷吊フック１４が取り付けられる。上記の吊ワイヤ巻取装置１２ａによって吊ワイヤ１３を巻き取ると、吊荷５０が上昇し、上記の吊ワイヤ巻取装置１２ａから吊ワイヤ１３を繰り出すと、吊荷５０が下降するようになる。本実施態様においては、吊ワイヤ１３を「Ｕ」字状に折り返した状態でトロリ１２から垂下している。このため、吊ワイヤ１３に掛かる吊荷５０の荷重を吊ワイヤ１３の一側（折り返し部分から見て一側）と他側（折り返し部分から見て他側）とに分散できるようになっており、吊ワイヤ１３の耐久性を高めるだけでなく、吊ワイヤ巻取装置１２ａとして出力がある程度小さい小型のものを使用することも可能となっている。
【００２２】
上記の天井クレーン１０において、本発明の吊具装置２０は、吊ワイヤ１３の下端部と荷吊フック１４との間に介在されている。この吊具装置２０は、吊荷５０を水平旋回させるためのものとなっている。吊荷５０を搬送する際における、吊荷５０の向きの調節作業を作業員４０の手作業で行うと、作業員４０に危険が伴うだけでなく、搬送作業の効率が低下することは、既に述べた通りであるが、この吊具装置２０を使用することよって、吊荷５０の向きの調節を、作業員４０の手作業を伴うことなく機械的に行うことが可能となっている。このため、作業員４０の安全性や搬送作業の効率を高めることができる。
【００２３】
図２は、吊具装置２０を示した正面図である。図３は、吊具装置２０を示した側面図である。吊具装置２０は、図２及び図３に示すように、ジャイロユニット２１と、シーブ機構部２２と、回転連結部２３と、ジャイロ制御手段２４とを備えている。
【００２４】
ジャイロユニット２１は、吊具装置２０の心臓部と言える部分であり、吊荷５０を水平旋回させる動作を発現する部分となっている。ジャイロユニット２１は、フライホイール２１ａと、フライホイール２１ａを軸線Ｌ１を中心として回転駆動する回転用駆動装置２１ｂと、フライホイール２１ａを軸線Ｌ２を中心として傾動駆動する傾動用駆動装置２１ｃとを備えている。回転用駆動装置２１ｂや傾動用駆動装置２１ｃとしては、通常、電動機（モーター）が用いられ、このうち、傾動用駆動装置２１ｃとしては、減速機付電動機を好適に用いることができる。フライホイール２１ａは、軸線Ｌ１を中心とする回転と、軸線Ｌ２を中心とする回転との２つの回転を許容するフレーム状の回転台（二軸ジンバル２１）に支持されている。フライホイール２１ａを回転させる軸線Ｌ１と、フライホイール２１ａを傾動させる軸線Ｌ２は、非平行な状態とされ、通常、直交した状態とされる。
【００２５】
このジャイロユニット２１では、回転用駆動装置２１ｂを駆動し、フライホイール２１ａを軸線Ｌ１回りに回転させている状態で、傾動用駆動装置２１ｃを駆動し、フライホイール２１ａを軸線Ｌ２回りに傾動させると、軸線Ｌ１及び軸線Ｌ２に垂直な軸線Ｌ３回りのジャイロモーメントが生じる。このジャイロモーメントによって、ジャイロユニット２１が軸線Ｌ３を中心として水平旋回する。上記の吊荷フック１４は、ジャイロユニット２１の下部に一体的に取り付けられているため、ジャイロユニット２１が水平旋回すると、吊荷フック１４に掛けられた吊荷５０も水平旋回するようになる。フライホイール２１ａを逆向きに傾動させると、ジャイロユニット２１を逆向きに水平旋回させることができる。
【００２６】
ジャイロユニット２１の駆動制御（回転用駆動装置２１ｂ及び傾動用駆動装置２１ｃの駆動制御）は、ジャイロ制御手段２４（図１）によって行われるようになっている。既に述べたように、従来より提案されている大型クレーン用のジャイロユニット２１では、ジャイロ制御手段２４に相当する部分は、ジャイロユニット２１の近傍に設けられる。換言すると、大型クレーン用のジャイロユニット２１において、ジャイロ制御手段２４に相当する部分は、吊ワイヤ１３によって吊り下げられる部分に設けられる。
【００２７】
ところが、ジャイロ制御手段２４は、制御盤の状態で設けられるため、寸法が比較的大きいことに加えて重量もある。このように寸法や重量があるジャイロ制御手段２４を、吊ワイヤ１３によって吊り下げられる部分（ジャイロユニット２１の近傍）に設けることは、天井クレーン１０では好ましいことではない。というのも、天井クレーン１０は、クライミングクレーン等の大型クレーンのようには吊上荷重を確保できないことに加えて、クレーンガーダ１１を設ける高さに制限があることが多く、揚程を確保しにくいからである。
【００２８】
この点、本発明の吊具装置２０におけるジャイロユニット２１においては、図１に示すように、ジャイロ制御手段２４を、ジャイロユニット２１から離れた箇所に設けており、ジャイロ制御手段２４の重量が吊ワイヤ１３にかからないようにしている。ジャイロ制御手段２４を設ける場所は、ジャイロ制御手段２４の重量が吊ワイヤ１３にかからないのであれば特に限定されない。その条件を満たす場所としては、建屋３０の床面や壁面等が例示される。本実施態様においては、ジャイロ制御手段２４をトロリ１２上に設けている。ジャイロユニット２１の制御信号は、作業員４０によるリモートコントローラ２５の操作に応じてジャイロ制御手段２４で生成され、ジャイロ制御手段２４からジャイロユニット２１へと有線又は無線により送信されるようになっている。
【００２９】
また、既に述べたように、従来より提案されている大型クレーン用のジャイロユニット２１は、ジャイロユニット２１の近傍に設けられたバッテリーに蓄えられた電力により駆動されるようになっている。換言すると、大型クレーン用のジャイロユニット２１においては、ジャイロユニット２１を駆動する電力を蓄えるためのバッテリーが、吊ワイヤ１３によって吊り下げられる部分に設けられる。ところが、この種のバッテリーは、上述した制御盤（ジャイロ制御手段２４）以上に場所をとり、重量も嵩む。このように寸法や重量があるバッテリーを、吊ワイヤ１３によって吊り下げられる部分（ジャイロユニット２１の近傍）に設けることは、天井クレーン１０では好ましいことではない。
【００３０】
この点、本発明の吊具装置２０におけるジャイロユニット２１は、商用電源等の外部電源により駆動されるものとしており、ジャイロユニット２１の近傍（吊ワイヤ１３で吊り下げられる部分）に、バッテリーを設ける必要のないものとなっている。このため、吊具装置２０における、吊ワイヤ１３で吊り下げられる部分（ジャイロユニット２１周辺）を小型化及び軽量化することができ、天井クレーン１０の揚程や吊上荷重を確保することができるようになっている。上述した大型クレーン用のものでは、吊具装置１０に相当する部分のうち、吊ワイヤ１３で吊り下げられる部分の総重量が２トンを超えることも珍しくないところ、本発明の吊具装置１０では、ジャイロユニット２１を外部電源で駆動するようにしてバッテリーを省略するとともに、ジャイロ制御手段２４をジャイロユニット２１から離れた箇所に設けたことによって、同部分の総重量をその半分以下に抑えることも可能となっている。
【００３１】
ただし、上記のように、ジャイロユニット２１周辺を小型化及び軽量化すると、ジャイロユニット２１周辺の僅かな重量バランスの偏りによって、ジャイロユニット２１が傾きやすくなる。特に、傾動用駆動装置２１ｃとして減速機付電動機を用いると、傾動用駆動装置２１ｃの重量によってジャイロユニット２１周辺の重量バランスに偏りが生じやすくなる。この点、本実施態様においては、図２に示すように、ジャイロユニット２１における、フライホイール２１ａを挟んで傾動用駆動装置２１ｃの反対側となる箇所に、傾動状態検知用リミットスイッチ２１ｅを取り付けている。この傾動状態検知用リミットスイッチ２１ｅは、フライホイール２１ａの傾動状態を検知するものであるところ、この傾動状態検知用リミットスイッチ２１ｅを上記のように配置することによって、傾動状態検知用リミットスイッチ２１ｅを傾動用駆動装置２１ｃのカウンターウェイトとして機能させることもでき、ジャイロユニット２１周辺の重量バランスをとりやすくすることが可能となっている。
【００３２】
また、ジャイロユニット２１を外部電源により駆動するということは、その外部電源とジャイロユニット２１とを電気ケーブルで接続する必要があることを意味する。ところが、ジャイロユニット２１は、水平旋回を行う回転系にあるのに対して、外部電源は、通常、非回転系にある。このため、外部電源とジャイロユニット２１とをそのまま電気ケーブルで接続してしまうと、ジャイロユニット２１を水平旋回させた際に、電気ケーブルが捩れた状態となり、断線等を生じる虞がある。
【００３３】
この点、本発明の吊具装置２０では、図２及び図３に示すように、ジャイロユニット２１とシーブ機構部２２とを連結する回転連結具２３の周辺に、回転式電気接点２６を設けている。回転式電気接点２６としては、相対的に回転する一対の部材のうち、一方の部材に設けられた円環状の電極（金属製リング等）に、他方に設けられた電極（金属製ブラシ等）を外接又は内接させることで、その一対の部材間で電力を伝達する構造のスリップリング等が例示される。このように、回転式電気接点２６を用いることによって、図１に示すように、電気ケーブル２７を通じて外部電源からシーブ機構部２２まで送られてきた電力をジャイロユニット２１まで供給するとともに、ジャイロユニット２１を水平旋回させても、電気ケーブル２７が捩れないようにすることが可能となっている。
【００３４】
本実施態様においては、図１に示すように、電気ケーブル２７を、トロリ１２からシーブ機構部２２まで垂れ下がった状態としているところ、トロリ１２上に設けた自動巻取型リール（図示省略）によって、電気ケーブル２７が自動的に巻き取られるようにしている。すなわち、吊ワイヤ巻取装置１２ａから吊ワイヤ１３が繰り出され、ジャイロユニット２１が下降すると、その下降に応じて電気ケーブル２７が自動巻取型リールから繰り出される一方、吊ワイヤ巻取装置１２ａで吊ワイヤ１３を巻き取り、ジャイロユニット２１が上昇すると、その上昇に応じて電気ケーブル２７が自動巻取型リールに巻き取られるようにしている。このように、自動巻取型リールを用いることで、電気ケーブル２７が吊ワイヤ１３等に絡みにくくすることが可能となっている。
【００３５】
シーブ機構部２２は、図２に示すように、吊ワイヤ１３を掛け回すためシーブ（滑車）２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有する部分となっており、ジャイロユニット２１の上側に配されている。シーブ機構部２２は、上記の回転連結具２３を介してジャイロユニット２１に連結されている。ジャイロユニット２１は、上記のように、フライホイール２１ａを回転及び傾動させることで、軸線Ｌ３を中心として水平旋回するところ、この回転連結具２３は、ジャイロユニット２１の旋回がシーブ機構部２２に伝わらない状態（シーブ機構部２２に対するジャイロユニット２１の旋回を許容する状態）で、ジャイロユニット２１とシーブ機構部２２とを連結するものとなっている。
【００３６】
ただし、回転連結具２３を介してジャイロユニット２１とシーブ機構部２２とを連結したとしても、シーブ機構部２２に対してジャイロユニット２１が水平旋回する際には、回転連結具２３に、軸線Ｌ３回りの回転抵抗がいくらか生じる。このため、ジャイロユニット２１が水平旋回する際には、シーブ機構部２２が供回り（ジャイロユニット２１とともに水平旋回）する虞がある。シーブ機構部２２が水平旋回してしまうと、シーブ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに掛け回された吊ワイヤ１３が捩れてしまい、吊ワイヤ巻取装置１２ａによる吊ワイヤ１３の巻取や巻下が正常に行われなくなる虞がある。
【００３７】
この点、本実施態様においては、シーブ機構部２２のシーブ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを、ジャイロユニット２１の水平方向一側に配される第一シーブ２２ａ，２２ｂと、ジャイロユニット２１の水平方向他側に配される第二シーブ２２ｃ，２２ｄとで構成している。このように、水平方向に離れた箇所に配した第一シーブ２２ａ，２２ｂと第二シーブ２２ｃ，２２ｄとに吊ワイヤ１３を掛け回すことによって、吊ワイヤ１３に捩れが生じにくくすることが可能となっている。
【００３８】
また、揚程を確保するためには、吊ワイヤ１３は、できるだけ低い位置で第一シーブ２２ａ，２２ｂと第二シーブ２２ｃ，２２ｄで掛け回すことが好ましい。しかし、第一シーブ２２ａ，２２ｂ及び第二シーブ２２ｃ，２２ｄを、ジャイロユニット２１の上面よりも低い箇所に設けると、第一シーブ２２ａ，２２ｂから第二シーブ２２ｃ，２２ｄに導かれる吊ワイヤ１３がジャイロユニット２１に干渉するようになる。この点、本実施態様においては、第一シーブ２２ａ，２２ｂを、ジャイロユニット２１の上面よりも下側に位置する下段シーブ２２ａと、ジャイロユニット２１の上面よりも上側に位置する上段シーブ２２ｂとで構成するとともに、第二シーブ２２ｃ，２２ｄを、ジャイロユニット２１の上面よりも下側に位置する下段シーブ２２ｃと、ジャイロユニット２１の上面よりも上側に位置する上段シーブ２２ｄとで構成している。このため、第一シーブ２２ａ，２２ｂと第二シーブ２２ｃ，２２ｄとの間の吊ワイヤ１３をジャイロユニット２１に干渉しないようにすることが可能となっている。
【符号の説明】
【００３９】
１０    天井クレーン
１１    クレーンガーダ
１１ａ  サドル
１２    トロリ
１２ａ  吊ワイヤ巻取装置
１３    吊ワイヤ
１４    荷吊フック
１５    ランウェイ
２０    吊具装置
２１    ジャイロユニット
２１ａ  フライホイール
２１ｂ  回転用駆動装置
２１ｃ  傾動用駆動装置
２１ｄ  二軸ジンバル
２１ｅ  傾動状態検知用リミットスイッチ
２２    シーブ機構部
２２ａ  シーブ（第一シーブを構成する下段シーブ）
２２ｂ  シーブ（第一シーブを構成する上段シーブ）
２２ｃ  シーブ（第二シーブを構成する下段シーブ）
２２ｄ  シーブ（第二シーブを構成する上段シーブ）
２３    回転連結具
２４    ジャイロ制御手段
２５    リモートコントローラ
２６    回転式電気接点
２７    電気ケーブル
３０    建屋
４０    作業員
５０    吊荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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