(57)【要約】      （修正有）【課題】回転検出装置の配線アッセンブリの組立時間短縮を図る。【解決手段】モータに接続される減速装置と、減速装置を介してモータに接続される差動装置と、モータを内部に収容するモータ収容部８３を有するハウジングと、ロータの回転を検出可能な回転検出装置７０と、第１コネクタ１０１ｃおよび第１コネクタから延びる第１配線を有し、回転検出装置に接続される配線アセンブリ１０１と、を備える。ハウジングは、回転検出装置を収容する装置収容部８４ｈを有する。装置収容部は、モータ軸の軸方向においてモータ収容部の一方側に位置する。モータ収容部は、配線アセンブリが通される配線通路８３ａを有する。配線アセンブリは、回転検出装置からモータ収容部の内部を介して配線通路まで延びる。回転検出装置は、第１コネクタが軸方向の他方側から接続される第２コネクタ７６を有する。【選択図】図４
2020178482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータ軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを囲むステータを有するモータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、
前記ロータの回転を検出可能な回転検出装置と、
第１コネクタおよび前記第１コネクタから延びる第１配線を有し、前記回転検出装置に接続される配線アセンブリと、
を備え、
前記ハウジングは、前記回転検出装置を収容する装置収容部を有し、
前記装置収容部は、前記モータ軸の軸方向において前記モータ収容部の一方側に位置し、
前記モータ収容部は、前記配線アセンブリが通される配線通路を有し、
前記配線アセンブリは、前記回転検出装置から前記モータ収容部の内部を介して前記配線通路まで延び、
前記回転検出装置は、前記第１コネクタが前記軸方向の他方側から接続される第２コネクタを有する、駆動装置。
【請求項２】
前記ロータは、前記ステータの内側において前記ステータと隙間を介して対向するロータ本体を有し、
前記第２コネクタは、前記ロータ本体の前記軸方向の一方側に位置し、
前記ハウジングは、前記第２コネクタと前記ロータ本体との前記軸方向の間に位置する保護壁部を有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第２コネクタの全体は、前記保護壁部によって前記軸方向の他方側から覆われる、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記モータは、前記ロータを回転可能に支持するベアリングを有し、
前記ハウジングは、前記ベアリングを保持する保持部を有し、
前記保護壁部は、前記保持部から前記モータ軸を中心とする径方向の外側に延びる、請求項２または３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記モータは、
前記ステータに電気的に接続されるバスバーと、
前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を有し、
前記配線アセンブリは、
前記第１配線に接続され、前記配線通路に通される第２配線と、
前記第１配線と前記第２配線とを接続する中継コネクタと、
を有し、
前記中継コネクタは、前記バスバーホルダに保持される、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記モータ収容部の内部と前記装置収容部の内部とを仕切る仕切壁部を有し、
前記仕切壁部には、前記モータ収容部の内部と前記装置収容部の内部とを繋ぐ配線貫通孔が設けられ、
前記配線アセンブリは、前記第２コネクタから前記配線貫通孔を介して前記モータ収容部の内部に延びる、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ロータは、前記モータ軸を中心とするシャフトを有し、
前記シャフトのうち前記軸方向の一方側の端部は、前記装置収容部の内部に突出し、
前記回転検出装置は、
前記シャフトのうち前記装置収容部の内部に突出する部分に固定されるレゾルバロータと、
前記モータ軸の径方向において前記レゾルバロータの外側に位置するレゾルバステータと、
を有するレゾルバである、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記シャフトのうち前記軸方向の一方側の端部には、前記シャフトの外径が小さくなる段差部が設けられ、
前記回転検出装置は、前記レゾルバロータを前記軸方向の一方側から前記段差部に押し付けて固定する固定部材を有し、
前記固定部材は、前記シャフトのうち前記軸方向の一方側の端部に圧入された環状の部材である、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
車両の車軸を回転させる駆動装置であって、
モータ軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを囲むステータを有するモータと、
前記モータに接続される減速装置と、
前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、
前記ロータの回転を検出可能な回転検出装置と、
第１コネクタおよび前記第１コネクタから延びる第１配線を有し、前記回転検出装置に接続される配線アセンブリと、
を備え、
前記ハウジングは、前記回転検出装置を収容する装置収容部を有し、
前記装置収容部は、前記モータ軸の軸方向において前記モータ収容部の一方側に位置し、
前記回転検出装置は、前記第１コネクタが前記軸方向の他方側から接続される第２コネクタを有する、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転を検出する回転検出装置を備える車両の駆動装置が知られる。例えば、特許文献１には、回転検出装置としてレゾルバを備える車両駆動装置が記載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２１７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような駆動装置においては、例えば、回転検出装置に接続される配線アセンブリの引きまわしが複雑化する場合があった。そのため、駆動装置の組み立てに要する工数および時間が増大する虞があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、回転検出装置に接続される配線アセンブリの引きまわしが複雑化することを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータ軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを囲むステータを有するモータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ロータの回転を検出可能な回転検出装置と、第１コネクタおよび前記第１コネクタから延びる第１配線を有し、前記回転検出装置に接続される配線アセンブリと、を備える。前記ハウジングは、前記回転検出装置を収容する装置収容部を有する。前記装置収容部は、前記モータ軸の軸方向において前記モータ収容部の一方側に位置する。前記モータ収容部は、前記配線アセンブリが通される配線通路を有する。前記配線アセンブリは、前記回転検出装置から前記モータ収容部の内部を介して前記配線通路まで延びる。前記回転検出装置は、前記第１コネクタが前記軸方向の他方側から接続される第２コネクタを有する。
【０００７】
本発明の駆動装置の一つの態様は、車両の車軸を回転させる駆動装置であって、モータ軸を中心として回転可能なロータおよび前記ロータを囲むステータを有するモータと、前記モータに接続される減速装置と、前記減速装置を介して前記モータに接続される差動装置と、前記モータを内部に収容するモータ収容部を有するハウジングと、前記ロータの回転を検出可能な回転検出装置と、第１コネクタおよび前記第１コネクタから延びる第１配線を有し、前記回転検出装置に接続される配線アセンブリと、を備える。前記ハウジングは、前記回転検出装置を収容する装置収容部を有する。前記装置収容部は、前記モータ軸の軸方向において前記モータ収容部の一方側に位置する。前記回転検出装置は、前記第１コネクタが前記軸方向の他方側から接続される第２コネクタを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、回転検出装置に接続される配線アセンブリの引きまわしが複雑化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態の駆動装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態の駆動装置の一部を示す斜視図である。
【図４】図４は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図３におけるIV−IV断面図である。
【図５】図５は、本実施形態のモータ収容部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態のベアリングホルダおよび回転検出装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の説明では、本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、−Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、−Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、−Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。
【００１１】
なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、−Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、−Ｙ側は、車両の左側である。
【００１２】
各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。本実施形態において車両の左右方向の右側（−Ｙ側）は、軸方向の一方側に相当し、車両の左右方向の左側（＋Ｙ側）は、軸方向の他方側に相当する。以下の説明においては、右側を「軸方向一方側」と呼び、左側を「軸方向他方側」と呼ぶ。
【００１３】
図１から図３に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４と、差動装置５と、ハウジング６と、インバータユニット８と、オイルクーラ９７と、オイルポンプ９６と、を備える。ハウジング６は、モータ２および後述する回転検出装置７０を収容するハウジング本体８１と、減速装置４および差動装置５を内部に収容するギヤ収容部８２と、を有する。ギヤ収容部８２は、ハウジング本体８１の軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。
【００１４】
本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を有する。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。ロータ本体２４は、シャフト２１の外周面に固定される。ロータ本体２４は、ステータ３０の径方向内側においてステータ３０と隙間を介して対向する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、減速装置４に伝達される。
【００１５】
シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。
【００１６】
シャフト２１は、ハウジング６のハウジング本体８１とギヤ収容部８２とに跨って延びる。シャフト２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部８２の内部に突出する。シャフト２１の軸方向他方側の端部には、減速装置４の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。図４に示すように、シャフト２１の軸方向一方側（−Ｙ側）の端部は、後述する装置収容部８４ｈの内部に突出する。シャフト２１の軸方向一方側の端部には、シャフト２１の外径が小さくなる段差部２１ｂが設けられる。これにより、シャフト２１の軸方向一方側の端部は、外径が小さくなる縮径部２１ａとなっている。
【００１７】
図１に示すように、ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ロータ２０を囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイルアセンブリ３３と、を有する。ステータコア３２は、ハウジング本体８１の内周面に固定される。図示は省略するが、ステータコア３２は、軸方向に延びる円筒状のコアバックと、コアバックから径方向内側に延びる複数のティースと、を有する。
【００１８】
コイルアセンブリ３３は、周方向に沿ってステータコア３２に取り付けられる複数のコイル３１を有する。複数のコイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティースにそれぞれ装着される。複数のコイル３１は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ３３は、各コイル３１を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。
【００１９】
コイルアセンブリ３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から軸方向一方側（−Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも軸方向一方側に突出する部分を含む。コイルエンド３３ｂは、コイルアセンブリ３３に含まれる各コイル３１のうちステータコア３２よりも軸方向他方側に突出する部分を含む。本実施形態においてコイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド３３ａ，３３ｂは、各コイル３１を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル３１同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。
【００２０】
ベアリング２６，２７は、ロータ２０を回転可能に支持する。より詳細には、ベアリング２６，２７は、シャフト２１を回転可能に支持する。ベアリング２６，２７は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング２６は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも軸方向一方側（−Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２６は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも軸方向一方側に位置する部分を支持する。ベアリング２６は、ハウジング本体８１のうち後述するベアリングホルダ８４に保持される。
【００２１】
ベアリング２７は、ロータ２０のうちステータコア３２よりも軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング２７は、シャフト２１のうちロータ本体２４が固定される部分よりも軸方向他方側に位置する部分を支持する。ベアリング２７は、後述する隔壁６１ｃに保持される。
【００２２】
図４に示すように、モータ２は、バスバーホルダ１１０と、バスバー１１１と、を有する。バスバーホルダ１１０は、バスバー１１１を保持する。バスバーホルダ１１０は、ステータ３０に設けられる。より詳細には、バスバーホルダ１１０は、ステータコア３２のうち後側（−Ｘ側）斜め上方に位置する部分に設けられる。バスバーホルダ１１０は、ステータコア３２の外周面に支持される。バスバー１１１は、ステータ３０に電気的に接続される。図示は省略するが、バスバー１１１には、コイル３１から引き出されるコイル引出線が接続される。
【００２３】
減速装置４は、モータ２に接続される。より詳細には、減速装置４は、シャフト２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。
【００２４】
第１のギヤ４１は、シャフト２１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２に沿って延びる。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。本実施形態において中間軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。図示は省略するが、中間軸Ｊ２は、例えば、モータ軸Ｊ１よりも後側（−Ｘ側）に位置する。中間シャフト４５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。
【００２５】
第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。第２のギヤ４２の外径は、第３のギヤ４３の外径よりも大きい。本実施形態において第２のギヤ４２の下側の端部は、減速装置４のうちで最も下側に位置する部分である。
【００２６】
モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。より詳細には、モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。
【００２７】
差動装置５は、減速装置４に接続される。これにより、差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。差動装置５は、車軸５５を差動軸Ｊ３回りに回転させる。これにより、駆動装置１は、車両の車軸５５を回転させる。
【００２８】
本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１と平行である。すなわち、本実施形態においてモータ軸Ｊ１は、差動軸Ｊ３と平行な方向に延びる。また、前後方向は、差動軸Ｊ３の軸方向および鉛直方向の両方と直交する方向である。図２に示すように、本実施形態において差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも後側（−Ｘ側）に位置する。差動軸Ｊ３は、モータ軸Ｊ１よりも下側に位置する。図示は省略するが、差動軸Ｊ３は、中間軸Ｊ２よりも後側に位置する。なお、図１では模式的に差動軸Ｊ３を中間軸Ｊ２よりも下側に記載しているが、差動軸Ｊ３は、例えば、鉛直方向において中間軸Ｊ２とほぼ同じ位置に位置する。差動軸Ｊ３は、例えば、中間軸Ｊ２よりも僅かに上側に位置する。
【００２９】
図示は省略するが、差動装置５は、ギヤ収容部８２の内部において減速装置４の後側（−Ｘ側）に位置する。図１に示すように、差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、差動軸Ｊ３回りに回転するギヤである。リングギヤ５１は、第３のギヤ４３と噛み合う。これにより、リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。リングギヤ５１の下側の端部は、減速装置４よりも下側に位置する。本実施形態においてリングギヤ５１の下側の端部は、差動装置５のうちで最も下側に位置する部分である。
【００３０】
ハウジング６は、駆動装置１の外装を構成する部材である。図１に示すように、ハウジング６は、ハウジング本体８１の内部とギヤ収容部８２の内部とを軸方向に区画する隔壁６１ｃを有する。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。ハウジング本体８１の内部とギヤ収容部８２の内部とは、隔壁開口６８を介して互いに繋がる。
【００３１】
ハウジング６の内部には、オイルＯが収容される。より詳細には、ハウジング本体８１の内部およびギヤ収容部８２の内部には、オイルＯが収容される。ギヤ収容部８２の内部における下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰの油面Ｓは、リングギヤ５１の下側の端部よりも上側に位置する。これにより、リングギヤ５１の下側の端部は、ギヤ収容部８２内のオイルＯに浸漬される。オイル溜りＰの油面Ｓは、差動軸Ｊ３および車軸５５よりも下側に位置する。
【００３２】
オイル溜りＰのオイルＯは、後述する油路９０によってハウジング本体８１の内部に送られる。ハウジング本体８１の内部に送られたオイルＯは、ハウジング本体８１の内部における下部領域に溜まる。ハウジング本体８１の内部に溜まったオイルＯの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動し、オイル溜りＰに戻る。
【００３３】
なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてハウジング本体８１の内部にオイルＯが収容されるとは、モータ２が駆動している最中の少なくとも一部において、ハウジング本体８１の内部にオイルＯが位置していればよく、モータ２が停止している際においては、ハウジング本体８１の内部のオイルＯがすべて隔壁開口６８を通ってギヤ収容部８２に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路９０によってハウジング本体８１の内部へと送られたオイルＯの一部は、モータ２が停止した状態において、ハウジング本体８１の内部に残っていてもよい。
【００３４】
また、本明細書において「リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されればよく、モータが駆動している最中またはモータが停止している間の一部において、リングギヤの下側の端部がギヤ収容部内のオイルに浸漬されなくてもよい。例えば、オイル溜りＰのオイルＯが後述する油路９０によってハウジング本体８１の内部に送られた結果として、オイル溜りＰの油面Ｓが下がり、一時的にリングギヤ５１の下側の端部がオイルＯに浸漬しない状態となってもよい。
【００３５】
オイルＯは、後述する油路９０内を循環する。オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。
【００３６】
図１に示すように、ギヤ収容部８２の底部８２ａは、ハウジング本体８１の底部８１ａよりも下側に位置する。そのため、ギヤ収容部８２内からハウジング本体８１内に送られたオイルＯが隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２内に流れやすい。図２に示すように、ギヤ収容部８２は、前後方向に延びる。ギヤ収容部８２の前側（＋Ｘ側）の端部は、ハウジング本体８１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部に繋がる。ギヤ収容部８２の後側（−Ｘ側）の端部は、ハウジング本体８１よりも後側に突出する。
【００３７】
ギヤ収容部８２は、突出部８２ｂを有する。突出部８２ｂは、ハウジング本体８１の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部よりも後側（−Ｘ側）および下側に突出する部分である。突出部８２ｂは、差動軸Ｊ３を中心とする円形状の孔部８２ｃを有する。孔部８２ｃは、突出部８２ｂを軸方向に貫通する。図示は省略するが、孔部８２ｃには、車軸５５が通される。
【００３８】
ハウジング本体８１は、モータ軸Ｊ１を囲む筒状である。ハウジング本体８１は、例えば、軸方向に延びる略円筒状である。ハウジング本体８１は、モータ収容部８３と、ベアリングホルダ８４と、蓋部８５と、を有する。すなわち、ハウジング６は、モータ収容部８３を有する。図４に示すように、モータ収容部８３は、モータ２を内部に収容する。より詳細には、モータ収容部８３は、シャフト２１の一部、ロータ本体２４、およびステータ３０を内部に収容する。モータ収容部８３は、軸方向一方側（−Ｙ側）に開口する略円筒状である。図５に示すように、モータ収容部８３は、コネクタ取付部８３ｄを有する。コネクタ取付部８３ｄは、モータ収容部８３の軸方向一方側（−Ｙ側）の端部のうち後側（−Ｘ側）の端部に設けられる。コネクタ取付部８３ｄは、後側斜め軸方向一方側向きに突出する。図３に示すように、コネクタ取付部８３ｄには、第３コネクタ１００が取り付けられる。第３コネクタ１００は、後側斜め軸方向一方側向きに突出する。
【００３９】
図５に示すように、モータ収容部８３は、配線通路８３ａと、バスバー貫通孔８３ｅと、を有する。配線通路８３ａは、後述する配線アセンブリ１０１が通される通路である。本実施形態において配線通路８３ａは、モータ収容部８３の周壁部を貫通し、モータ収容部８３の内部と外部とを繋ぐ。配線通路８３ａは、モータ収容部８３の周壁部のうち後側（−Ｘ側）の部分に設けられる。配線通路８３ａは、モータ収容部８３の内周面から後側斜め軸方向一方側向き（−Ｙ向き）に延びる。本実施形態において配線通路８３ａは、コネクタ取付部８３ｄに設けられる。配線通路８３ａは、モータ収容部８３の内周面に開口する内側開口部８３ｂと、コネクタ取付部８３ｄの先端面に開口する外側開口部８３ｃと、を有する。外側開口部８３ｃには、第３コネクタ１００が挿し込まれる。
【００４０】
バスバー貫通孔８３ｅは、モータ収容部８３の周壁部のうち後側（−Ｘ側）の部分を前後方向に貫通する。バスバー貫通孔８３ｅは、配線通路８３ａの軸方向他方側（＋Ｙ側）に位置する。バスバー貫通孔８３ｅは、モータ収容部８３のうち軸方向の中央部に設けられる。図示は省略するが、バスバー貫通孔８３ｅには、バスバー１１１が通される。バスバー貫通孔８３ｅに通されたバスバー１１１は、バスバー貫通孔８３ｅを介してハウジング６の外部に突出する。
【００４１】
図４に示すように、ベアリングホルダ８４は、モータ収容部８３の軸方向一方側（−Ｙ側）の端部に固定される。ベアリングホルダ８４は、仕切壁部８４ａと、固定部８４ｉと、保持部８４ｃと、環状壁部８４ｂと、筒部８４ｅと、を有する。すなわち、ハウジング６は、仕切壁部８４ａと、固定部８４ｉと、保持部８４ｃと、環状壁部８４ｂと、筒部８４ｅと、を有する。また、図６に示すように、ベアリングホルダ８４は、複数のリブ８４ｊを有する。
【００４２】
仕切壁部８４ａは、径方向に拡がる。図４に示すように、仕切壁部８４ａは、ロータ本体２４およびステータ３０を軸方向一方側（−Ｙ側）から覆う。本実施形態において仕切壁部８４ａは、モータ収容部８３の内部と後述する装置収容部８４ｈの内部とを仕切る。仕切壁部８４ａは、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。仕切壁部８４ａには、仕切壁部８４ａを軸方向に貫通する配線貫通孔８４ｄが設けられる。すなわち、ハウジング本体８１は、配線貫通孔８４ｄを有する。配線貫通孔８４ｄは、モータ収容部８３の内部と後述する装置収容部８４ｈの内部とを繋ぐ。図６に示すように、本実施形態において配線貫通孔８４ｄは、仕切壁部８４ａのうちモータ軸Ｊ１の後側（−Ｘ側）斜め上方に位置する部分に設けられる。図４に示すように、配線貫通孔８４ｄは、ステータ３０と軸方向に対向する。より詳細には、配線貫通孔８４ｄは、コイルエンド３３ａと軸方向に対向する。
【００４３】
固定部８４ｉは、仕切壁部８４ａの径方向外周縁部から軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。固定部８４ｉは、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。固定部８４ｉは、モータ収容部８３の軸方向一方側（−Ｙ側）の端部にネジで固定される。これにより、ベアリングホルダ８４がモータ収容部８３に固定される。
【００４４】
保持部８４ｃは、ベアリング２６を保持する。保持部８４ｃは、仕切壁部８４ａの径方向内周縁部に設けられる。図４および図６に示すように、保持部８４ｃは、軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する筒状である。本実施形態において保持部８４ｃは、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。保持部８４ｃの内側には、ベアリング２６が嵌め合わされる。
【００４５】
図３に示すように、環状壁部８４ｂは、仕切壁部８４ａから軸方向一方側（−Ｙ側）に突出する。環状壁部８４ｂは、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。環状壁部８４ｂは、仕切壁部８４ａの径方向外周縁部よりも径方向内側に離れて配置される。本実施形態では、環状壁部８４ｂと仕切壁部８４ａとによって、装置収容部８４ｈが構成される。すなわち、ハウジング６は、装置収容部８４ｈを有する。装置収容部８４ｈは、モータ収容部８３の軸方向一方側に位置する。本実施形態において装置収容部８４ｈは、ベアリング２６よりも軸方向一方側に位置する。装置収容部８４ｈは、後述する回転検出装置７０を収容する。
【００４６】
図６に示すように、筒部８４ｅは、仕切壁部８４ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。本実施形態において筒部８４ｅは、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。筒部８４ｅは、固定部８４ｉよりも径方向内側、かつ、保持部８４ｃよりも径方向外側に位置する。筒部８４ｅの周方向の一部は、例えば、切り欠かれている。
【００４７】
複数のリブ８４ｊは、仕切壁部８４ａから軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。リブ８４ｊは、径方向に延びて、筒部８４ｅの内周面と保持部８４ｃの外周面とを繋ぐ。複数のリブ８４ｊは、周方向に沿って間隔を空けて設けられる。
【００４８】
ベアリングホルダ８４は、保護壁部８４ｇを有する。すなわち、ハウジング６は、保護壁部８４ｇを有する。本実施形態において保護壁部８４ｇは、保持部８４ｃから径方向外側に延びる。より詳細には、保護壁部８４ｇは、保持部８４ｃの軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部から後側（−Ｘ側）斜め上方に延びる。保護壁部８４ｇは、軸方向に沿って視て、略矩形状の壁部である。図４に示すように、保護壁部８４ｇは、ロータ本体２４の軸方向一方側（−Ｙ側）に位置する。保護壁部８４ｇの径方向外側の端部は、ステータ３０の内周縁部よりも径方向の内側に位置する。そのため、保護壁部８４ｇがステータ３０と干渉することを抑制できる。本実施形態において保護壁部８４ｇは、配線貫通孔８４ｄのうち径方向内側の端部を軸方向他方側から覆う。保護壁部８４ｇは、ステータ３０よりも軸方向一方側に位置する。
【００４９】
蓋部８５は、ベアリングホルダ８４の軸方向一方側（−Ｙ側）の面に固定される。蓋部８５は、板面が軸方向を向く板状である。蓋部８５は、装置収容部８４ｈの軸方向一方側の開口を塞ぐ。蓋部８５は、シャフト２１の軸方向一方側の端部を覆う。蓋部８５の外周縁部は、例えばネジによって環状壁部８４ｂの軸方向一方側の端部に固定される。蓋部８５のうち径方向の中央部８５ａは、軸方向一方側に膨らむ。なお、図３においては、蓋部８５の図示を省略する。
【００５０】
図２および図３に示すように、インバータユニット８は、ハウジング本体８１の後側（−Ｘ側）に固定される。インバータユニット８は、オイルポンプ９６およびオイルクーラ９７よりも上側に位置する。インバータユニット８は、差動軸Ｊ３の上側に位置する。図示は省略するが、インバータユニット８は、孔部８２ｃに通される車軸５５の上側に位置する。図１に示すように、インバータユニット８は、インバータケース８ａと、制御部８ｂと、を有する。
【００５１】
インバータケース８ａは、制御部８ｂを内部に収容する。図３に示すように、インバータケース８ａの軸方向一方側（−Ｙ側）の端部における前側（＋Ｘ側）の部分には、第４コネクタ１０４が取り付けられる。
【００５２】
第４コネクタ１０４は、インバータケース８ａから軸方向一方側（−Ｙ側）斜め前方に突出する。第４コネクタ１０４は、ハウジング本体８１に設けられた第３コネクタ１００の上側に位置する。第４コネクタ１０４は、ケーブル１０３によって第３コネクタ１００と接続される。本実施形態において第３コネクタ１００、第４コネクタ１０４、およびケーブル１０３は、図２に示すカバー９９によって軸方向一方側から覆われる。なお、図３においては、カバー９９の図示を省略する。
【００５３】
制御部８ｂは、モータ２およびオイルポンプ９６を制御する。図１に示すように、制御部８ｂは、インバータケース８ａの内部に収容される。制御部８ｂは、モータ２に電力を供給するインバータ８ｃを有する。図示は省略するが、インバータ８ｃは、バスバー１１１と電気的に接続される。これにより、インバータ８ｃは、バスバー１１１を介して、コイル３１に電力を供給する。
【００５４】
駆動装置１には、ハウジング６の内部においてオイルＯが循環する油路９０が設けられる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、ハウジング本体８１の内部とギヤ収容部８２の内部とに跨って設けられる。
【００５５】
なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。
【００５６】
油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。第１の油路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部８２内に設けられる。
【００５７】
かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、第１のリザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの油面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。
【００５８】
シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。
【００５９】
シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜るオイルＯが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。
【００６０】
ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却したオイルＯは、下側に滴下され、ハウジング本体８１内の下部領域に溜る。ハウジング本体８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第１の油路９１は、オイルＯをロータ２０およびステータ３０に供給する。
【００６１】
第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰからステータ３０の上側まで引き上げられてステータ３０に供給される。すなわち、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０の上側からステータ３０に供給する。第２の油路９２には、オイルポンプ９６と、オイルクーラ９７と、第２のリザーバ１０と、が設けられる。第２の油路９２は、第１の流路９２ａと、第２の流路９２ｂと、第３の流路９２ｃと、を有する。
【００６２】
第１の流路９２ａ、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、ハウジング６の壁部に設けられる。第１の流路９２ａは、オイル溜りＰとオイルポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路９２ｂは、オイルポンプ９６とオイルクーラ９７とを繋ぐ。第３の流路９２ｃは、オイルクーラ９７から上側に延びる。第３の流路９２ｃは、ハウジング本体８１の壁部に設けられる。図示は省略するが、第３の流路９２ｃは、ステータ３０の上側においてハウジング本体８１の内部に開口する供給口を有する。当該供給口は、ハウジング本体８１の内部にオイルＯを供給する。
【００６３】
オイルポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ９６は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯをモータ２に送る。本実施形態においてオイルポンプ９６は、第１の流路９２ａを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路９２ｂ、オイルクーラ９７、第３の流路９２ｃ、および第２のリザーバ１０を介して、オイルＯをモータ２に供給する。
【００６４】
オイルクーラ９７は、ハウジング６の内部に収容されたオイルＯを冷却する。より詳細には、オイルクーラ９７は、第２の油路９２を通過するオイルＯを冷却する。オイルクーラ９７には、第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃが接続される。第２の流路９２ｂおよび第３の流路９２ｃは、オイルクーラ９７の内部流路を介して繋がる。オイルクーラ９７の内部流路は、図示しないラジエータで冷却された冷却水Ｗが流れる冷却流路９８の一部である。オイルクーラ９７の内部を通過するオイルＯは、オイルクーラ９７の内部流路を通る冷却水Ｗとの間で熱交換されて冷却される。
【００６５】
冷却流路９８は、インバータケース８ａに設けられた流路を含む。インバータケース８ａに設けられた流路に流れる冷却水Ｗによって、インバータ８ｃが冷却される。冷却流路９８は、インバータケース８ａに設けられた流路と、オイルクーラ９７の内部流路とを繋ぐ配管９８ａを含む。なお、図３においては、配管９８ａの図示を省略する。
【００６６】
第２のリザーバ１０は、第２の油路９２の一部を構成する。第２のリザーバ１０は、ハウジング本体８１の内部に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０の上側に位置する。第２のリザーバ１０は、ステータ３０によって下側から支持され、モータ２に設けられる。第２のリザーバ１０は、例えば、樹脂材料から構成される。
【００６７】
本実施形態において第２のリザーバ１０は、上側に開口する樋状である。第２のリザーバ１０は、オイルＯを貯留する。本実施形態において第２のリザーバ１０は、第３の流路９２ｃを介してハウジング本体８１内に供給されたオイルＯを貯留する。第２のリザーバ１０は、コイルエンド３３ａ，３３ｂにオイルＯを供給する供給口を有する。これにより、第２のリザーバ１０に貯留されたオイルＯをステータ３０に供給できる。
【００６８】
第２のリザーバ１０からステータ３０に供給されたオイルＯは、下側に滴下され、ハウジング本体８１内の下部領域に溜る。ハウジング本体８１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁６１ｃに設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部８２に移動する。以上のようにして、第２の油路９２は、オイルＯをステータ３０に供給する。
【００６９】
図４に示すように、駆動装置１は、ロータ２０の回転を検出可能な回転検出装置７０と、回転検出装置７０に接続される配線アセンブリ１０１と、をさらに備える。回転検出装置７０は、装置収容部８４ｈの内部に収容される。本実施形態において回転検出装置７０は、ベアリング２６の軸方向一方側（−Ｙ側）に位置する。本実施形態において回転検出装置７０は、レゾルバである。回転検出装置７０は、例えば、ＶＲ（Variable Reluctance）型レゾルバである。回転検出装置７０は、レゾルバロータ７１と、レゾルバステータ７２と、固定部材７８と、カバー７７と、を有する。
【００７０】
レゾルバロータ７１は、モータ軸Ｊ１を囲む環状である。レゾルバロータ７１は、板面が軸方向を向く板状である。レゾルバロータ７１は、シャフト２１の軸方向一方側（−Ｙ側）の端部に嵌め合わされる。本実施形態においてレゾルバロータ７１は、固定部材７８によって固定される。
【００７１】
固定部材７８は、シャフト２１の軸方向一方側（−Ｙ側）の端部のうちレゾルバロータ７１よりも軸方向一方側に位置する部分に圧入された環状の部材である。固定部材７８は、レゾルバロータ７１を軸方向一方側から段差部２１ｂに押し付けて固定する。これにより、レゾルバロータ７１は、シャフト２１のうち装置収容部８４ｈの内部に突出する部分に固定される。このように、固定部材７８をシャフト２１に圧入してレゾルバロータ７１を固定できるため、例えばシャフト２１の外周面にネジ部を設ける等の必要がなく、駆動装置１の製造コストを低減できる。固定部材７８の外径は、レゾルバロータ７１の外径よりも小さい。
【００７２】
レゾルバステータ７２は、レゾルバロータ７１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ７２は、レゾルバロータ７１を囲む環状である。レゾルバステータ７２は、レゾルバステータコア７３と、インシュレータ７４と、複数のレゾルバコイル７５と、を有する。レゾルバステータコア７３は、レゾルバコアバック７３ａと、複数のレゾルバティース７３ｂと、を有する。
【００７３】
レゾルバコアバック７３ａは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。図３に示すように、レゾルバコアバック７３ａは、径方向外周縁部に複数の固定孔部７３ｃを有する。複数の固定孔部７３ｃは、周方向に間隔を空けて配置される。固定孔部７３ｃは、周方向に延びる長孔である。レゾルバコアバック７３ａは、軸方向一方側（−Ｙ側）から固定孔部７３ｃに通されるネジが仕切壁部８４ａに設けられた図示しない雌ネジ穴に締め込まれて、ベアリングホルダ８４に固定される。これにより、レゾルバステータ７２がベアリングホルダ８４に固定される。
【００７４】
図４に示すように、複数のレゾルバティース７３ｂは、レゾルバコアバック７３ａから径方向内側に延びる。図示は省略するが、複数のレゾルバティース７３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。レゾルバティース７３ｂの径方向内側の端部は、レゾルバロータ７１の径方向外側面と隙間を介して対向する。
【００７５】
インシュレータ７４は、レゾルバステータコア７３に装着される。インシュレータ７４は、例えば、樹脂製である。複数のレゾルバコイル７５は、インシュレータ７４を介して、複数のレゾルバティース７３ｂのそれぞれに取り付けられる。カバー７７は、レゾルバステータ７２の軸方向一方側（−Ｙ側）に固定される。カバー７７は、レゾルバコイル７５を軸方向一方側から覆う。
【００７６】
回転検出装置７０は、第２コネクタ７６を有する。本実施形態において第２コネクタ７６は、レゾルバステータ７２のうち径方向外縁部に設けられる。第２コネクタ７６は、軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する。第２コネクタ７６の少なくとも一部は、配線貫通孔８４ｄの内部に位置する。第２コネクタ７６の軸方向他方側の端部は、保持部８４ｃの径方向外側に位置する。第２コネクタ７６は、ロータ本体２４の軸方向一方側（−Ｙ側）に位置する。第２コネクタ７６とロータ本体２４との軸方向の間には、保護壁部８４ｇが位置する。本実施形態において第２コネクタ７６の全体は、保護壁部８４ｇによって軸方向他方側から覆われる。
【００７７】
本実施形態において第２コネクタ７６は、オス型のコネクタである。第２コネクタ７６は、筒部７６ａと、端子部７６ｂと、を有する。筒部７６ａは、軸方向他方側（＋Ｙ側）に突出する筒状である。筒部７６ａは、軸方向他方側に開口する開口部７６ｃを有する。本実施形態において筒部７６ａは、インシュレータ７４と一体成形された樹脂製である。端子部７６ｂは、筒部７６ａに保持される。端子部７６ｂは、軸方向に延びて、筒部７６ａの内部に露出する。図示は省略するが、端子部７６ｂは、レゾルバコイル７５と電気的に接続される。
【００７８】
シャフト２１とともにレゾルバロータ７１が回転することによって、レゾルバステータ７２のレゾルバコイル７５に、レゾルバロータ７１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。回転検出装置７０は、レゾルバコイル７５に生じた誘起電圧の変化に基づいて、レゾルバロータ７１およびシャフト２１の回転を検出できる。これにより、回転検出装置７０は、ロータ２０の回転を検出可能である。
【００７９】
配線アセンブリ１０１は、回転検出装置７０の検出結果を制御部８ｂに送る。より詳細には、配線アセンブリ１０１は、レゾルバコイル７５に生じた誘起電圧の信号を制御部８ｂに送る。配線アセンブリ１０１は、回転検出装置７０からモータ収容部８３の内部を介して配線通路８３ａまで延びる。本実施形態において配線アセンブリ１０１は、第２コネクタ７６から配線貫通孔８４ｄを介してモータ収容部８３の内部に延びる。図示は省略するが、配線アセンブリ１０１は、配線通路８３ａの内部において第３コネクタ１００と接続される。回転検出装置７０の検出結果は、配線アセンブリ１０１、第３コネクタ１００、ケーブル１０３、および第４コネクタ１０４をこの順に介して、制御部８ｂに送られる。本実施形態において配線アセンブリ１０１は、第１配線１０１ａと、第２配線１０１ｂと、第１コネクタ１０１ｃと、中継コネクタ１０１ｄ，１０１ｅと、を有する。
【００８０】
本実施形態において第１コネクタ１０１ｃは、メス型のコネクタである。第１コネクタ１０１ｃは、第２コネクタ７６に軸方向他方側（＋Ｙ側）から接続される。より詳細には、第１コネクタ１０１ｃは、筒部７６ａに軸方向他方側から挿入されて、第２コネクタ７６と接続される。図示は省略するが、第１コネクタ１０１ｃは、第２コネクタ７６の端子部７６ｂと電気的に接続される端子部を有する。
【００８１】
第１配線１０１ａは、第１コネクタ１０１ｃから延びる配線である。第１配線１０１ａは、第１コネクタ１０１ｃから軸方向他方側（＋Ｙ側）に延びた後、保護壁部８４ｇに沿って径方向外側に折り曲げられ、モータ収容部８３の内部まで延びる。第１配線１０１ａのうち第１コネクタ１０１ｃが設けられる側と逆側の端部には、中継コネクタ１０１ｄが設けられる。すなわち、第１配線１０１ａは、両端にコネクタが設けられたコネクタ付き配線である。中継コネクタ１０１ｄは、例えば、オス型のコネクタである。
【００８２】
第２配線１０１ｂは、第１配線１０１ａに接続され、配線通路８３ａに通される配線である。第２配線１０１ｂは、モータ収容部８３の内部から内側開口部８３ｂを介して配線通路８３ａ内に挿入される。第２配線１０１ｂのうちモータ収容部８３の内部に位置する端部には、中継コネクタ１０１ｅが設けられる。中継コネクタ１０１ｅは、中継コネクタ１０１ｄと接続される。これにより、第１配線１０１ａと第２配線１０１ｂとが中継コネクタ１０１ｄ，１０１ｅを介して接続される。中継コネクタ１０１ｅは、例えば、メス型のコネクタである。図示は省略するが、第２配線１０１ｂのうち配線通路８３ａの内部に位置する端部には、第３コネクタ１００に接続されるコネクタが設けられる。すなわち、第２配線１０１ｂは、両端にコネクタが設けられたコネクタ付き配線である。
【００８３】
第１配線１０１ａと第２配線１０１ｂとを接続する中継コネクタ１０１ｄ，１０１ｅは、バスバーホルダ１１０に保持される。そのため、配線アセンブリ１０１をハウジング本体８１内において安定して保持できる。なお、中継コネクタ１０１ｄと中継コネクタ１０１ｅとは、いずれか一方のみがバスバーホルダ１１０に直接保持され、他方が一方の中継コネクタに接続されることで間接的にバスバーホルダ１１０に保持されてもよい。バスバーホルダ１１０が中継コネクタ１０１ｄ，１０１ｅを保持する構造は、特に限定されない。例えば、バスバーホルダ１１０に図示しないフック状の保持部が設けられ、当該フック状の保持部の内側に中継コネクタ１０１ｄ，１０１ｅが引っ掛けられて保持されてもよい。
【００８４】
第１配線１０１ａは、例えば回転検出装置７０に接続された状態で、回転検出装置７０とともにハウジング本体８１内に配置される。このとき、第１配線１０１ａに設けられた中継コネクタ１０１ｄは、装置収容部８４ｈの内部から配線貫通孔８４ｄを介してモータ収容部８３の内部に挿入される。
【００８５】
一方、第２配線１０１ｂは、図示しない第３コネクタ１００に接続された状態で、第３コネクタ１００がコネクタ取付部８３ｄに取り付けられる際に、ハウジング６の外部から配線通路８３ａ内に挿入される。このとき、中継コネクタ１０１ｅは、配線通路８３ａの内側開口部８３ｂからモータ収容部８３の内部に挿入される。内部に挿入された中継コネクタ１０１ｄと中継コネクタ１０１ｅとは、モータ収容部８３の内部において接続され、バスバーホルダ１１０に保持される。
【００８６】
本実施形態によれば、回転検出装置７０は、配線アセンブリ１０１の第１コネクタ１０１ｃが軸方向他方側（＋Ｙ側）から接続される第２コネクタ７６を有する。そのため、回転検出装置７０に接続された配線アセンブリ１０１を、第２コネクタ７６から軸方向他方側に引き出しやすく、モータ収容部８３に設けられた配線通路８３ａに通しやすい。これにより、配線アセンブリ１０１を回転検出装置７０から配線通路８３ａまで容易に引きまわすことができる。したがって、例えば配線アセンブリ１０１が径方向外側から回転検出装置７０に接続される等の場合に比べて、回転検出装置７０に接続される配線アセンブリ１０１の引きまわしが複雑化することを抑制できる。そのため、駆動装置１の組み立てに要する工数および時間が増大することを抑制できる。
【００８７】
また、本実施形態によれば、ハウジング６は、第２コネクタ７６とロータ本体２４との軸方向の間に位置する保護壁部８４ｇを有する。そのため、第２コネクタ７６に軸方向他方側（＋Ｙ側）から接続された配線アセンブリ１０１が軸方向他方側に移動することを保護壁部８４ｇによって抑制でき、配線アセンブリ１０１がロータ本体２４に接触することを抑制できる。これにより、配線アセンブリ１０１が損傷することを抑制できる。本実施形態では、保護壁部８４ｇによって第１配線１０１ａが軸方向他方側に移動することを抑制でき、第１配線１０１ａがロータ本体２４と接触することを抑制できる。これにより、第１配線１０１ａが損傷することを抑制できる。
【００８８】
また、本実施形態によれば、第２コネクタ７６の全体は、保護壁部８４ｇによって軸方向他方側（＋Ｙ側）から覆われる。そのため、配線アセンブリ１０１がロータ本体２４に接触することをより抑制でき、配線アセンブリ１０１が損傷することをより抑制できる。
【００８９】
また、本実施形態によれば、保護壁部８４ｇは、保持部８４ｃから径方向外側に延びる。そのため、保護壁部８４ｇによって配線アセンブリ１０１が軸方向他方側（＋Ｙ側）に移動することを抑制しつつ、保持部８４ｃによって配線アセンブリ１０１が径方向内側に移動することを抑制できる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、ハウジング６は、モータ収容部８３の内部と装置収容部８４ｈの内部とを仕切る仕切壁部８４ａを有する。そして、配線アセンブリ１０１は、第２コネクタ７６から、仕切壁部８４ａに設けられた配線貫通孔８４ｄを介してモータ収容部８３の内部に延びる。そのため、配線貫通孔８４ｄによって配線アセンブリ１０１を案内でき、モータ収容部８３の内部において配線アセンブリ１０１が引き出される位置を決めることができる。これにより、配線アセンブリ１０１をより引きまわしやすくできる。
【００９１】
本実施形態では、配線貫通孔８４ｄは、ステータ３０と軸方向に対向する。そのため、配線貫通孔８４ｄを介してモータ収容部８３の内部に引き出される配線アセンブリ１０１を、ステータ３０の近くに引き出すことができる。これにより、配線アセンブリ１０１をステータ３０に支持されるバスバーホルダ１１０まで引きまわしやすい。具体的に本実施形態では、第１配線１０１ａをバスバーホルダ１１０まで引きまわしやすい。これにより、第１配線１０１ａに設けられた中継コネクタ１０１ｄをバスバーホルダ１１０に保持させやすい。
【００９２】
本実施形態では、シャフト２１の内部にオイルＯが供給されるため、シャフト２１の中空部２２における軸方向一方側（−Ｙ側）の開口から、装置収容部８４ｈの内部にオイルＯが流入する。そのため、回転検出装置７０にオイルＯが接触する。これに対して、本実施形態において回転検出装置７０は、レゾルバである。レゾルバは、回転を検出可能な他のセンサ等に比べて、オイルＯの影響を受けにくい。そのため、装置収容部８４ｈの内部にオイルＯが供給されても、回転検出装置７０に不具合が生じることを抑制できる。
【００９３】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。レゾルバロータを固定する固定部材は、ナット等であってもよい。回転検出装置の種類は、ロータの回転を検出できるならば、特に限定されない。回転検出装置は、ホール素子および磁気抵抗素子等の磁気センサを有する装置であってもよい。回転検出装置の第２コネクタは、メス型であってもよい。この場合、配線アセンブリの第１コネクタは、オス型である。第２コネクタに接続された配線アセンブリは、モータ収容部の内部を通らなくてもよい。例えば、上述した実施形態において配線アセンブリ１０１は、回転検出装置７０からモータ収容部８３の内部を介さずに、蓋部８５を貫通してハウジング６の外部に引き出されてもよい。
【００９４】
中継コネクタは、バスバーホルダに保持されなくてもよい。中継コネクタは、ステータコア等、バスバーホルダ以外の部材に保持されてもよいし、保持されなくてもよい。配線アセンブリは、第２配線を有しなくてもよい。この場合、中継コネクタは設けられず、第１配線が配線通路まで延びる。また、配線アセンブリは、第１配線および第２配線に加えて、第２配線に接続される第３配線を有してもよい。
【００９５】
保護壁部の構成は、第２コネクタとロータ本体との軸方向の間に位置するならば、特に限定されない。保護壁部は、第２コネクタの一部のみを軸方向他方側から覆ってもよい。保護壁部は、仕切壁部に設けられてもよい。仕切壁部は、設けられなくてもよい。回転検出装置を収容する装置収容部は、モータ収容部の軸方向一方側に位置するならば、どのように構成されてもよい。装置収容部は、ベアリングホルダの軸方向他方側に設けられてもよい。この場合、例えば、上述した実施形態において回転検出装置７０は、ベアリング２６よりも軸方向他方側に位置する。この場合、レゾルバロータ７１は、シャフト２１のうちベアリング２６に支持される部分とロータ本体２４が固定される部分との軸方向の間に位置する部分に固定される。
【００９６】
本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９７】
１…駆動装置、２…モータ、４…減速装置、５…差動装置、６…ハウジング、２０…ロータ、２１…シャフト、２１ｂ…段差部、２４…ロータ本体、２６…ベアリング、３０…ステータ、５５…車軸、７０…回転検出装置、７１…レゾルバロータ、７２…レゾルバステータ、７６…第２コネクタ、７８…固定部材、８３…モータ収容部、８３ａ…配線通路、８４ａ…仕切壁部、８４ｃ…保持部、８４ｄ…配線貫通孔、８４ｇ…保護壁部、８４ｈ…装置収容部、１０１…配線アセンブリ、１０１ａ…第１配線、１０１ｂ…第２配線、１０１ｃ…第１コネクタ、１０１ｄ，１０１ｅ…中継コネクタ、１１０…バスバーホルダ、１１１…バスバー、Ｊ１…モータ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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