(57)【要約】【課題】自動的に表示を切り替える各画像間の色調が等しくなるように色調を調整することができるプロセッサ装置及び内視鏡システム並びにキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】第１画像ＳＰ１から第１表示領域８０の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像８２を第１表示領域８０に表示し、第２画像ＳＰ２から第２表示領域９１の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像８３を第２表示領域８１に表示する。色調変更部７７が、第１部分画像８２と第２部分画像８３の色調を等しくするために、第１画像ＳＰ１と第２画像ＳＰ２に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行う。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像と、前記第１照明光とは異なる発光スペクトルを有する第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して得られる第２画像を取得する画像取得部と、
前記観察対象を第１表示領域と第２表示領域に分割して表示部に表示する場合において、前記第１画像から前記第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像を前記第１表示領域に表示し、前記第２画像から前記第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像を前記第２表示領域に表示する表示制御部と、
前記第１部分画像と前記第２部分画像の色調を等しくするために、前記第１画像と前記第２画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行う色調変更部とを備えるプロセッサ装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記第１表示領域と前記第２表示領域の位置、形状、又は大きさの少なくともいずれかを変更可能であり、変更後の前記第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した前記第１部分画像を、変更後の前記第１表示領域に表示し、変更後の前記第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した前記第２部分画像を、変更後の前記第２表示領域に表示する請求項１記載のプロセッサ装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記第１表示領域と前記第２表示領域について形状及び大きさを維持した状態で位置を変更可能である請求項２記載のプロセッサ装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記第１表示領域と前記第２表示領域について、形状及び大きさを維持した状態で、前記観察対象を表示する観察対象表示領域の中心部分を中心として、回転させる請求項３記載のプロセッサ装置。
【請求項５】
前記第１表示領域の形状は、前記中心部分を中心とする９０°の扇形であり、前記第２表示領域の形状は、前記中心部分を中心とする２７０°の扇形である請求項４記載のプロセッサ装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記第１表示領域と前記第２表示領域の位置、形状、又は大きさを固定する請求項１記載のプロセッサ装置。
【請求項７】
前記第１表示領域と前記第２表示領域はそれぞれ隣り合って設けられている請求項１ないし６いずれか１項記載のプロセッサ装置。
【請求項８】
前記第１表示領域と前記第２表示領域の境界部分は透明である請求項１ないし７いずれか１項記載のプロセッサ装置。
【請求項９】
前記色調変更部を操作するためのユーザーインターフェースを備え、
前記色調変更部は、前記ユーザーインターフェースによる操作に従って、前記色調変更処理を行う請求項１ないし８いずれか１項記載のプロセッサ装置。
【請求項１０】
前記第１部分画像と前記第２部分画像の色調に関する情報を取得する色調情報取得部を備え、
前記色調変更部は、前記色調情報取得部にて取得した情報に基づいて、前記色調変更処理を自動で行う請求項１ないし８いずれか１項記載のプロセッサ装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０いずれか１項記載のプロセッサ装置と、
前記第１照明光と、前記第２照明光とを発光する光源部と、
前記第１照明光と前記第２照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う光源制御部と、を備え、
前記色調変更部は、キャリブレーションモードにおいて、前記色調変更処理を行う内視鏡システム。
【請求項１２】
画像取得部が、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像と、前記第１照明光とは異なる発光スペクトルを有する第２照明光によって照明された前記観察対象を撮像して得られる第２画像を取得するステップと、
表示制御部が、前記観察対象を第１表示領域と第２表示領域に分割して表示部に表示する場合において、前記第１画像から前記第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像を前記第１表示領域に表示し、前記第２画像から前記第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像を前記第２表示領域に表示するステップと、
色調変更部が、前記第１部分画像と前記第２部分画像の色調を等しくするために、前記第１画像と前記第２画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行うステップとを有するキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の画像を切り替えて表示するプロセッサ装置及び内視鏡システム並びにキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療分野では、光源装置、内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムが広く用いられている。内視鏡システムでは、内視鏡から観察対象に照明光を照射し、その照明光で照明中の観察対象を内視鏡の撮像素子で撮像して得られるＲＧＢ画像信号に基づいて、観察対象の画像をモニタ上に表示する。
【０００３】
また、近年では、診断の目的に応じて、互いに波長域が異なる複数の照明光を観察対象に照明することが行われている。例えば、特許文献１では、複数の照明光について各照明光の光量比を切り替えて照明を行っている。合わせて、特許文献１では、光量比の切り替えの前後において、色調が同じになるように、画像の色調を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では、内視鏡分野においては、背景粘膜以外の生体情報、例えば、深さが異なる血管や深さ、高さが異なる腺管構造などに着目する診断が行われている。このような診断においては、ユーザーに対して、背景粘膜以外の複数の情報をそれぞれ把握できるように表示する必要がある。このような複数の情報をそれぞれ表示する方法として、生体組織への深達度が異なる複数波長の光を自動で周期的に切り替えて照明し、それらの照明によって得られる複数の画像を切り替えて表示する方法が考えられる。例えば、表層血管など表層の情報と深層血管など深層の情報を得るためには、表層にまで深達度を有する短波光と深層にまで深達度を有する中波長光を切り替えて照明し、短波光の照明により得られる表層画像と中波長光の照明により得られる深層画像とを切り替えて表示する。このような切替表示を行うことにより、表層画像と深層画像の差分が表示されるため、異なる生体情報を分離して表示することができる。したがって、表層情報と深層情報との異なる生体情報を把握することができる。
【０００６】
以上のように、各波長の光を切り替えて照明する場合には、切り替えの前後で画像の色調が大きく変わらないように、画像の色調を調整する必要がある。これに対して、特許文献１に示す色調調整方法の適用が考えられる。しかしながら、特許文献１では、光量比を自動で切り替え、光量比の自動的な切替に合わせて、各光量比に対応する画像を自動的に切り替えて表示することは想定していない。そのため、上記のように、自動的に切り替わる画像に対して、それぞれの画像の背景粘膜の色調を合わせたい場合には、特許文献１の色調調整方法では、画像間の背景粘膜の色調を合わせきれない場合がある。
【０００７】
本発明は、複数の照明光を切り替えて照明し、照明光の切り替えに合わせて、各照明光に対応する画像を切り替えて表示する場合において、各画像間の色調が等しくなるように色調を調整することができるプロセッサ装置及び内視鏡システム並びにキャリブレーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプロセッサ装置は、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像と、第１照明光とは異なる発光スペクトルを有する第２照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第２画像を取得する画像取得部と、観察対象を第１表示領域と第２表示領域に分割して表示部に表示する場合において、第１画像から第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像を第１表示領域に表示し、第２画像から第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像を第２表示領域に表示する表示制御部と、第１部分画像と第２部分画像の色調を等しくするために、第１画像と第２画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行う色調変更部とを備える。
【０００９】
表示制御部は、第１表示領域と第２表示領域の位置、形状、又は大きさの少なくともいずれかを変更可能であり、変更後の第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した第１部分画像を、変更後の第１表示領域に表示し、変更後の第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した第２部分画像を、変更後の第２表示領域に表示することが好ましい。
【００１０】
表示制御部は、第１表示領域と第２表示領域について形状及び大きさを維持した状態で位置を変更可能であることが好ましい。表示制御部は、第１表示領域と第２表示領域について、形状及び大きさを維持した状態で、観察対象を表示する観察対象表示領域の中心部分を中心として、回転させることが好ましい。第１表示領域の形状は、中心部分を中心とする９０°の扇形であり、第２表示領域の形状は、中心部分を中心とする２７０°の扇形であることが好ましい。表示制御部は、第１表示領域と第２表示領域の位置、形状、又は大きさを固定することが好ましい。第１表示領域と第２表示領域はそれぞれ隣り合って設けられていることが好ましい。第１表示領域と第２表示領域の境界部分は透明であることが好ましい。
【００１１】
色調変更部を操作するためのユーザーインターフェースを備え、色調変更部は、ユーザーインターフェースによる操作に従って、色調変更処理を行うことが好ましい。第１部分画像と第２部分画像の色調に関する情報を取得する色調情報取得部を備え、色調変更部は、色調情報取得部にて取得した情報に基づいて、色調変更処理を自動で行うことが好ましい。
【００１２】
本発明の内視鏡システムは、上記記載の本発明のプロセッサ装置と、第１照明光と、第２照明光とを発光する光源部と、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う光源制御部と、を備え、色調変更部は、キャリブレーションモードにおいて、色調変更処理を行う。
【００１３】
本発明のキャリブレーション方法は、画像取得部が、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像と、第１照明光とは異なる発光スペクトルを有する第２照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第２画像を取得するステップと、表示制御部が、観察対象を第１表示領域と第２表示領域に分割して表示部に表示する場合において、第１画像から第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像を第１表示領域に表示し、第２画像から第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像を前記第２表示領域に表示するステップと、色調変更部が、第１部分画像と第２部分画像の色調を等しくするために、第１画像と第２画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行うステップとを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の照明光を切り替えて照明し、照明光の切り替えに合わせて、各照明光に対応する画像を切り替えて表示する場合において、各画像間の色調が等しくなるように色調を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図３】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの発光スペクトルを示すグラフである。
【図４】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを含む第１照明光の発光スペクトルを示すグラフである。
【図５】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを含む第２照明光の発光スペクトルを示すグラフである。
【図６】第１照明光の発光期間と第２照明光の発光期間を示す説明図である。
【図７】発光期間設定メニューを示す説明図である。
【図８】撮像センサに設けられたＢフィルタ、Ｇフィルタ、Ｒフィルタの分光透過率である。
【図９】第１画像信号群および第２画像信号群の取得について、時系列により説明する説明図である。
【図１０】ＤＳＰの機能を示すブロック図である。
【図１１】特殊画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図１２】第１画像を示す画像図である。
【図１３】第１照明光を照明した場合に得られる紫及び青色光画像と緑及び赤色光画像を示す説明図である。
【図１４】第２画像を示す画像図である。
【図１５】第２照明光を照明した場合に得られる紫及び青色光画像と緑及び赤色光画像を示す説明図である。
【図１６】第１画像と第２画像を自動的に切り替えて表示することを示す説明図である。
【図１７】２分割した第１表示領域と第２表示領域を示す説明図である。
【図１８】４分割した第２表示領域と第２表示領域を示す説明図である。
【図１９】略扇形の第１表示領域及び第２表示領域を回転させながら色調変更処理を行うことを示す説明図である。
【図２０】キャリブレーションモードによって行われるキャリブレーション方法の一連の流れの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８（表示部）と、ユーザーインターフェース１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられる湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース１９は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
【００１７】
また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モード切替ＳＷ１３ａ、静止画取得指示部１３ｂが設けられている。モード切替ＳＷ１３ａは、通常光観察モードと、第１特殊光観察モードと、第２特殊光観察モードと、マルチ観察モードと、キャリブレーションモードとの切替操作に用いられる。通常光観察モードは、通常画像をモニタ１８上に表示するモードである。第１特殊光観察モードは、表層血管などの表層情報を強調した第１画像をモニタ１８上に表示するモードである。第２特殊光観察モードは、深層血管などの深層情報を強調した第２画像をモニタ１８上に表示するモードである。マルチ観察モードは、第１画像と第２画像とを自動的に切り替えてモニタ１８に表示するモードである。キャリブレーションモードは、マルチ観察モードにおいて、自動的に第１画像と第２画像を切り替えて表示する場合において、第１画像と第２画像の色調を等しくするために、第１画像又は第２画像に対する色調処理の内容を変更するモードである。なお、モードを切り替えるためには、モード切替ＳＷ１３ａの他に、フットスイッチ等を用いてもよい。
【００１８】
プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びユーザーインターフェース１９と電気的に接続される。モニタ１８は、画像情報等を出力表示する。ユーザーインターフェース１９は、機能設定等の入力操作を受け付ける。なお、プロセッサ装置１６には、画像情報等を記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。
【００１９】
図２に示すように、光源装置１４は、光源部２０と、光源制御部２１と、光路結合部２３と、発光期間設定部２４とを有している。光源部２０は、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、Ｒ−ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄを有している。光源制御部２１は、ＬＥＤ２０a〜２０ｄの駆動を制御する。光路結合部２３は、４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄから発せられる４色の光の光路を結合する。光路結合部２３で結合された光は、挿入部１２ａ内に挿通されたライトガイド４１及び照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。なお、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Laser Diode）を用いてもよい。発光期間設定部２４は、複数の照明光のそれぞれの発光期間を設定する。
【００２０】
図３に示すように、Ｖ−ＬＥＤ２０ａは、中心波長４０５±１０ｎｍ、波長範囲３８０〜４２０ｎｍの紫色光Ｖを発生する。Ｂ−ＬＥＤ２０ｂは、中心波長４６０±１０ｎｍ、波長範囲４２０〜５００ｎｍの青色光Ｂを発生する。Ｇ−ＬＥＤ２０ｃは、波長範囲が４８０〜６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発生する。Ｒ−ＬＥＤ２０ｄは、中心波長６２０〜６３０ｎｍで、波長範囲が６００〜６５０ｎｍに及ぶ赤色光Ｒを発生する。
【００２１】
光源制御部２１は、Ｖ−ＬＥＤ２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ２０ｄを制御する。また、光源制御部２１は、通常光観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなる通常光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを制御する。
【００２２】
また、光源制御部２１は、第１特殊光観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１となる第１照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを制御する。光強度比Ｖｓ１：Ｂｓ１：Ｇｓ１：Ｒｓ１は、第１照明光の光量条件に対応する。第１照明光は、表層血管を強調することが好ましい。そのため、第１照明光は、紫色光Ｖの光強度を青色光Ｂの光強度よりも大きくすることが好ましい。例えば、図４に示すように、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ１と青色光Ｂの光強度Ｂｓ１との比率を「４：１」とする。
【００２３】
なお、本明細書において、光強度比は、少なくとも１つの半導体光源の比率が０（ゼロ）の場合を含む。したがって、各半導体光源のいずれか１つまたは２つ以上が点灯しない場合を含む。例えば、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比が１：０：０：０の場合のように、半導体光源の１つのみを点灯し、他の３つは点灯しない場合も、光強度比を有するものとする。
【００２４】
また、光源制御部２１は、第２特殊光観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒ間の光強度比がＶｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２となる第２照明光を発光するように、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを制御する。光強度比Ｖｓ２：Ｂｓ２：Ｇｓ２：Ｒｓ２は、第２照明光の光量条件に対応する。第２照明光は、深層血管を強調することが好ましいい。そのため、第２照明光は、青色光Ｂの光強度を紫色光Ｖの光強度よりも大きくすることが好ましい。例えば、図５に示すように、紫色光Ｖの光強度Ｖｓ２と青色光Ｂの光強度Ｂｓ２との比率を「１：３」とすることが好ましい。
【００２５】
光源制御部２１は、マルチ観察モード及びキャリブレーションモードに設定されている場合には、第１照明光と第２照明光とをそれぞれ発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）にて発光し、且つ、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行う。発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）とは、それぞれ少なくとも１フレーム以上の発光期間を有する。なお、Ｎは自然数とし、Ｎが大きくなる程、時間的に進んでいることを示す。
【００２６】
より具体的には、例えば、図６に示すように、光源制御部２１は、発光期間Ｋ（Ｎ）を４フレームとし、発光期間Ｋ（Ｎ）を４フレームとした場合、第１照明光が発光期間Ｋ（１）にて４フレーム続けて発光した後に、第２照明光が発光期間Ｌ（２）にて４フレーム続けて発光される。そして、この発光パターンを繰り返し行う。
【００２７】
なお、「フレーム」とは、観察対象を撮像する撮像センサ４８（図２参照）を制御するための単位をいい、例えば、「１フレーム」とは、観察対象からの光で撮像センサ４８を露光する露光期間と画像信号を読み出す読出期間とを少なくとも含む期間のことをいう。本実施形態においては、撮像の単位である「フレーム」に対応して発光期間Ｋ（Ｎ）または発光期間Ｌ（Ｎ）がそれぞれ定められている。
【００２８】
発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）は、光源制御部２１に接続された発光期間設定部２４によって、適宜変更が可能である。ユーザーインターフェース１９の操作により、発光期間の変更操作を受け付けると、発光期間設定部２４は、図７に示すような発光期間設定メニューをモニタ１８上に表示する。発光期間Ｋ（Ｎ）は、例えば、２フレームから１０フレームの間で変更可能である。各発光期間については、スライドバー２６ａ上に割り当てられている。
【００２９】
発光期間Ｋ（Ｎ）を変更する場合には、ユーザーインターフェース１９を操作して、スライドバー２６ａ上の変更したい発光期間を示す位置にスライダ２７ａを合わせることで、発光期間Ｋ（Ｎ）が変更される。発光期間Ｋ（Ｎ）についても、ユーザーインターフェース１９を操作して、スライドバー２６ｂ（例えば、２フレームから１０フレームの発光期間が割り当てられている）上の変更したい発光期間を示す位置にスライダ２７ｂを合わせることで、発光期間Ｌ（Ｎ）が変更される。
【００３０】
図２に示すように、ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、光路結合部２３で結合された光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。
【００３１】
内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１からの光が観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６及び撮像センサ４８を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ４６を介して、撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に観察対象の反射像が結像される。
【００３２】
撮像センサ４８はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像センサ４８は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像センサ４８は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサ、即ち、Ｒフィルタが設けられたＲ画素、Ｇフィルタが設けられたＧ画素、Ｂフィルタが設けられたＢ画素を備えた、いわゆるＲＧＢ撮像センサである。
【００３３】
図８に示すように、Ｂフィルタ４８ｂは、紫色帯域の光、青色帯域の光、及び緑色帯域の光のうち短波側の光を透過させる。Ｇフィルタ４８ｇは、緑色帯域の光、青色帯域の光の長波側の光、及び赤色帯域の光の短波側の光を透過させる。Ｒフィルタ４８ｒは、赤色帯域の光、緑色帯域の短波側の光を透過させる。したがって、撮像センサ４８のうち、Ｂ画素は紫色光Ｖ及び青色光Ｂに感度を有し、Ｇ画素は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒに感度を有し、Ｒ画素は緑色光Ｇ及び赤色光Ｒに感度を有している。
【００３４】
なお、撮像センサ４８としては、ＲＧＢのカラーの撮像センサの代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色撮像センサであっても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるため、補色−原色色変換によって、ＣＭＹＧの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換する必要がある。また、撮像センサ４８はカラーフィルタを設けていないモノクロ撮像センサであっても良い。この場合、光源制御部２１は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを時分割で点灯させて、撮像信号の処理では同時化処理を加える必要がある。
【００３５】
図２に示すように、撮像センサ４８から出力される画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））又は自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）５１により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。
【００３６】
プロセッサ装置１６は、画像取得部５２と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５４と、ノイズ除去部５８と、信号切替部６０と、通常観察画像処理部６２と、特殊観察画像処理部６３と、表示制御部７０と、静止画保存部７１と、静止画保存制御部７２とを備えている。
【００３７】
画像取得部５２は、内視鏡１２において観察対象を撮像することにより得られた観察画像を取得する。具体的には、観察画像として、内視鏡１２からのデジタルのカラー画像信号が画像取得部５２に入力される。カラー画像信号は、撮像センサ４８のＲ画素から出力される赤色信号と、撮像センサ４８のＧ画素から出力される緑色信号と、撮像センサ４８のＢ画素から出力される青色信号とから構成される。
【００３８】
画像取得部５２は、通常光観察モードにおいて、通常光で照明された観察対象を撮像して得られる通常光用画像信号を取得する。また、画像取得部５２は、第１特殊光観察モードにおいて、第１照明光で照明された観察対象を撮像して得られる第１画像信号を取得する。また、画像取得部５２は、第２特殊光観察モードにおいて、第２照明光で照明された観察対象を撮像して得られる第２画像信号を取得する。
【００３９】
図９に示すように、画像取得部５２は、マルチ観察モード及びキャリブ―レーションモードにおいて、発光期間Ｋ（Ｎ）において第１画像信号群を取得する。第１画像信号群は、発光期間Ｋ（Ｎ）において第１照明光により照明された被写体を撮像した複数の第１画像信号ＳＰ１を含む。また、画像取得部５２は、発光期間Ｌ（Ｎ）において第２画像信号群を取得する。第２画像信号群は、発光期間Ｌ（Ｎ）において第２照明光により照明された被写体を撮像した複数の第２画像信号ＳＰ２を含む。本実施形態では、マルチ観察モード及びキャリブレーションモードに設定されている場合には、光源制御部２１は、第１照明光と第２照明光とをそれぞれ発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）にて発光し、且つ、第１照明光と第２照明光とを自動的に切り替えて発光する制御を行うため、画像取得部５２は、時間の経過により、第１画像信号群、第２画像信号群の順に、周期的に画像を取得する。なお、発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）の「Ｎ」は、第１照明光と第２照明光を発光するタイミングを表しており、１以上の自然数とする。
【００４０】
発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）とは、それぞれ少なくとも１フレーム以上の発光期間を有するため、第１画像信号群と第２画像信号群とは、それぞれ少なくとも１つ以上の第１画像信号ＳＰ１と第２画像信号ＳＰ２とを含む。本実施形態では、発光期間Ｋ（Ｎ）と発光期間Ｌ（Ｎ）とは、どちらも４フレームの発光期間である。したがって、発光期間Ｋ（Ｎ）では。４つの第１画像信号ＳＰ１を含む第１画像信号群が取得され、発光期間Ｌ（Ｎ）では、４つの第２画像信号ＳＰ２を含む第２画像信号群が取得される。
【００４１】
ＤＳＰ５６は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ホワイトバランス処理、デモザイク処理、リニアマトリクス処理、又は、ガンマ変換処理等の各種信号処理を施す。また、図１０に示すように、ＤＳＰ５４は、明るさ算出部５５と、光量設定部５６とを備える。明るさ算出部５５は、画像信号に基づいて、観察対象の明るさを算出する。光量設定部５６は、明るさ算出部５５にて求めた明るさに基づいて、通常光と第１照明光又は第２照明光の光量に関する情報を設定する。光量設定部５６にて設定された光量に関する情報は、光源制御部２１に送られる。光源制御部２１では、光量設定部５６にて設定された光量に関する情報に基づいて、通常光と第１照明光又は第２照明光の光量の制御を行う。
【００４２】
欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施された画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ホワイトバランス処理では、オフセット処理後の画像信号にゲイン値を乗じることにより信号レベルが整えられる。ホワイトバランス処理後の画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素が各色の信号を有するようになる。デモザイク処理後の画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。
【００４３】
ホワイトバランス処理、リニアマトリックス処理などについては、通常画像、第１画像、又は、第２画像の色調の調整するための処理であることから、色調処理に相当する。ホワイトバランス処理に関するパラメータは、通常光用画像信号、第１画像信号、第２画像信号に掛け合わせられるゲイン値がある。また、リニアマトリックス処理に関するパラメータは、通常光用画像信号、第１画像信号、第２画像信号に関するＬＵＴ（Look Up Table）、Ｍａｔｒｉｘ、３Ｄ−ＬＵＴ（3-Dimensional Look Up Table）のパラメータがある。
【００４４】
これら色調処理に関するパラメータについては、色調処理用パラメータとして、色調処理用パラメータ保存部７４（図２参照）に保存される。通常光観察モード、第１特殊光観察モード、第２特殊光観察モード、又は、マルチ観察モードにおいては、適宜、色調処理用パラメータ保存部７４から色調処理用パラメータが読み出されて、色調処理に用いられる。色調処理用パラメータについては、工場出荷時、又は、内視鏡１２の使用開始時に設定することが好ましい。また、マルチ観察モードにて使用する色調処理パラメータについては、内視鏡１２を使用する施設又はその他の施設において、キャリブレーションモードにて設定することが可能である。キャリブレーションモードの詳細については、後述する。なお、色調処理用パラメータには、第１画像用のパラメータ、又は、第２画像用のパラメータを含めてもよい。
【００４５】
ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でガンマ補正等が施された画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去された画像信号は、信号切替部６０に送信される。
【００４６】
信号切替部６０は、モード切替ＳＷ１３ａにより、通常光観察モードにセットされている場合には、通常光用画像信号を通常観察画像処理部６２に送信する。また、第１特殊光観察モードにセットされている場合には、信号切替部６０は、第１画像信号を、特殊観察画像処理部６３の第１特殊観察画像処理部６７（図１１参照）に送信する。第１画像信号には、撮像センサのＲ画素から出力される第１赤色信号と、撮像センサ４８のＧ画素から出力される第１緑色信号と、撮像センサ４８のＢ画素から出力される第１青色信号が含まれる。
【００４７】
また、信号切替部６０は、第２特殊光観察モードにセットされている場合には、第２画像信号を、特殊観察画像処理部６３の第２特殊観察画像処理部６８（図１１参照）に送信する。第２画像信号には、撮像センサのＲ画素から出力される第２赤色信号と、撮像センサ４８のＧ画素から出力される第２緑色信号と、撮像センサ４８のＢ画素から出力される第２青色信号が含まれる。また、信号切替部６０は、マルチ観察モード又はキャリブレーションモードにセットされている場合には、第１画像信号は第１特殊観察画像処理部６７に送信され、第２画像信号は第２特殊観察画像処理部６８に送信される。
【００４８】
通常観察画像処理部６２は、通常光用画像信号に対して、通常画像用の画像処理を施す。通常画像用の画像処理には、通常画像用の構造強調処理などが含まれる。通常画像用の画像処理が施された通常光用画像信号は、通常画像として、通常観察画像処理部６２から表示制御部７０に入力される。
【００４９】
第１特殊観察画像処理部６７は、第１画像信号に基づいて、彩度強調処理、色相強調処理、及び構造強調処理などの画像処理が行われた第１画像を生成する。第１画像では、表層血管が多く含まれているとともに、背景粘膜の色も正確に再現されている。第１特殊観察画像処理部６７では、第１画像の画像処理を行うために、第１画像信号に対して掛け合わされる第１画像用のパラメータが設けられている。なお、第１特殊観察画像処理部６７では、表層血管を強調する表層血管強調処理は行わないが、処理負荷の状況によっては、表層血管強調処理を行うようにしてもよい。
【００５０】
第１画像により、図１２に示すように、観察対象のうち背景粘膜ＢＭ、及び、表層血管ＶＳ１が表された画像が表示される。第１画像は、紫色光、青色光、緑色光、及び赤色光を含む第１照明光に基づいて得られる。図１３に示すように、第１照明光が観察対象に照明されると、第１照明光のうち紫色光Ｖ及び青色光Ｂは、表層血管ＶＳ１が分布する表層にまで深達する。したがって、紫色光Ｖ及び青色光Ｂの反射光に基づいて得られる紫色光画像ＶＰには、表層血管ＶＳ１の像が含まれる。なお、ここでは、紫色光Ｖの光強度が青色光Ｂの光強度より強いため、紫色光画像ＶＰとする。また、第１照明光のうち緑色光Ｇと赤色光Ｒは、表層血管ＶＳ１及び深層血管ＶＳ２（表層血管ＶＳ１よりも深い位置にある血管）よりもさらに深い位置に分布する背景粘膜ＢＭにまで深達する。したがって、緑色光Ｇと赤色光Ｒの反射光に基づいて得られる緑及び赤色光画像ＧＲＰには、背景粘膜ＢＭの像が含まれる。以上から、第１画像は紫色光画像ＶＰと緑及び赤色光画像ＧＲＰを組み合わせた画像であるため、背景粘膜ＢＭ及び表層血管ＶＳ１の像が表示される。
【００５１】
第２特殊観察画像処理部６８は、第２画像信号に基づいて、彩度強調処理、色相強調処理、及び構造強調処理などの画像処理が行われた第２画像を生成する。第２画像では、深層血管が多く含まれているとともに、背景粘膜の色も正確に再現されている。第２特殊観察画像処理部６８では、第２画像の画像処理を行うために、第２画像信号に対して掛け合わされる第２画像用のパラメータが設けられている。なお、第２特殊観察画像処理部６８では、深層血管を強調する表層血管強調処理は行わないが、処理負荷の状況によっては、深層血管強調処理を行うようにしてもよい。
【００５２】
第２画像により、図１４に示すように、観察対象のうち背景粘膜ＢＭ、及び、深層血管ＶＳ２が表された画像が表示される。第２画像は、紫色光、青色光、緑色光、及び赤色光を含む第２照明光に基づいて得られる。図１５に示すように、第１照明光が観察対象に照明されると、第２照明光のうち紫色光Ｖ及び青色光Ｂは、深層血管ＶＳ２が分布する深層にまで深達する。したがって、紫色光Ｖ及び青色光Ｂの反射光に基づいて得られる青色光画像ＢＰには、深層血管ＶＳ２の像が含まれる。なお、ここでは、青色光Ｂの光強度が紫色光Ｖの光強度より強いため、青色光画像ＢＰとする。また、第２照明光のうち緑色光Ｇと赤色光Ｒは、表層血管ＶＳ１及び深層血管ＶＳ２（表層血管ＶＳ１よりも深い位置にある血管）よりもさらに深い位置に分布する背景粘膜ＢＭにまで深達する。したがって、緑色光Ｇと赤色光Ｒの反射光に基づいて得られる緑及び赤色光画像ＧＲＰには、背景粘膜ＢＭの像が含まれる。以上から、第２画像は青色光画像ＢＰと緑及び赤色光画像ＧＲＰを組み合わせた画像であるため、背景粘膜ＢＭ及び深層血管ＶＳ２の像が表示される。
【００５３】
以上のように、本実施形態では、第１画像信号により第１画像を生成し、かつ、第２画像信号により第２画像を生成し、第１特殊観察画像は表層血管が強調されており、第２特殊観察画像は表層血管よりも深い位置にある中深層血管が強調されることが好ましい。
【００５４】
表示制御部７０は、通常観察画像処理部６２または特殊観察画像処理部６３から入力された通常画像、第１画像、および／または第２画像を、モニタ１８で表示可能な画像として表示するための制御を行う。表示制御部７０による制御によって、各観察モードに応じた画像が表示される。通常観察モードの場合には、通常画像がモニタ１８に表示される。また、第１特殊光観察モードの場合には、第１画像（図１２参照）がモニタ１８に表示される。また、第２特殊光観察モードの場合には、第２画像（図１４参照）がモニタ１８に表示される。
【００５５】
また、マルチ観察モードの場合には、第１照明光の発光期間と第２照明光の発光期間に合わせて、カラーの第１画像と第２画像が切り替えてモニタ１８に表示される。例えば、発光期間Ｋ（Ｎ）が２フレームで、発光期間Ｌ（Ｎ）が３フレームである場合には、図１６に示すように、第１画像が２フレーム続けて表示され、かつ、第２画像が３フレーム続けて表示される。
【００５６】
以上のように、マルチ観察モードにおいては、ユーザーによるモード切替ＳＷ１３ａの操作を行うことなく、２種類の第１画像と第２画像を自動的に切り替えて表示することができる。このように自動的に切り替えて表示することで、観察対象に動き又は内視鏡１２の先端部１２ｄに動きが無い限り、第１画像と第２画像とでは同一の観察対象が表示される。ただし、第１画像と第２画像とでは同一の観察対象であっても、それぞれ分光情報が異なっているため、分光情報の違いにより観察対象の見え方は異なっている。即ち、第１画像では表層血管の視認性が高くなっている一方、第２画像では深層血管の視認性が高くなっている。したがって、第１画像と第２画像とを切り替えて表示することによって、深さが異なる複数の血管に対する視認性の向上を図ることができる。
【００５７】
図２に示すように、静止画保存制御部７２は、静止画取得指示部１３ｂの指示に従って、その静止画取得指示のタイミングで得られた画像を静止画として静止画保存部７１に保存する制御を行う。通常観察モードの場合であれば、静止画取得指示のタイミングで得られた通常画像を静止画として静止画保存部７１に保存する。第１特殊光観察モードの場合であれば、静止画取得指示のタイミングで得られた第１画像を静止画として静止画保存部７１に保存する。第２特殊光観察モードの場合であれば、静止画取得指示のタイミングで得られた第２画像を静止画として静止画保存部７１に保存する。また、マルチ観察モードの場合であれば、静止画取得指示のタイミングで得られた第１画像と第２画像の１セットの画像を静止画保存部７１に保存する。
【００５８】
キャリブレーションモードの詳細について説明を行う。キャリブレーションモードに設定されると、表示制御部７０は、観察対象を表示する観察対象表示領域を、第１表示領域と第２表示領域に分割してモニタ１８に表示する。そして、表示制御部７０は、第１画像から第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像を第１表示領域に表示し、第２画像から第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像を第２表示領域に表示する。プロセッサ装置１６内の色調変更部７６は、第１部分画像と第２部分画像の色調を等しくするために、第１画像と第２画像に対する色調処理の内容を変更する色調変更処理を行う。ここで、第１部分画像と第２部分画像の色調が等しいことには、第１部分画像と第２部分画像の色調が一致する他に、第１部分画像の第２部分画像の色調の違いが許容範囲内に収まっていることも含まれる。
【００５９】
画像取得部５２にて取得した第１画像の第１部分画像、及び、第２画像の第２部分画像は、第１表示領域又は第２表示領域に同時に表示される。そして、第１照明光と第２照明光の発光タイミングに合わせて、それぞれ第１表示領域の第１部分画像と第２表示領域の第２部分画像は順次更新される。なお、第１部分画像と第２部分画像は順次更新するのはなく、画像取得部５２にて取得した第１画像又は第２画像のうち特定タイミングの第１画像の第１部分画像又は第２画像の第２部分画像を固定で表示するようにしてもよい。
【００６０】
具体的には、表示制御部７０は、図１７に示すように、観察対象表示領域ＯＤＡを２分割した場合には、左側の略半円の領域を第１表示領域８０とし、右側の略半円の領域を第２表示領域８１とすることが好ましい。表示制御部７０は、第１画像ＳＰ１から、略半円の第１表示領域８０の位置又は大きさに合わせて切り取った第１部分画像８２を、第１表示領域８０に表示する。また、表示制御部７０は、第２画像ＳＰ２から、略半円の第２表示領域８１の位置又は大きさに合わせて切り取った第２部分画像８３を、第２表示領域８１に表示する。ユーザーは、第１部分画像と第２部分画像を観察し、両者の色調が等しくなるように、ユーザーインターフェース１９を介して、色調変更部７６を操作する。色調変更部７６は、ユーザーインターフェース１９による指示に従って、色調処理の内容の一つである色調処理用パラメータを変更する処理を行う。色調処理用パラメータの変更については、第１画像ＳＰ１に対する色調処理用パラメータ、第２画像ＳＰ２に対する色調処理用パラメータの少なくともいずれかを変更する。色調処理用パラメータの変更を行う領域の指定は、ユーザーによって行われ、例えば、モニタ１８にポインタ等を表示し、ユーザーインターフェース１９によってポインタが示す領域を、色調処理用パラメータの変更対象領域とすることが好ましい。以上の色調処理用パラメータの変更に従って、モニタ１８上の第１部分画像又は第２部分画像の色調が変更される。
【００６１】
そして、ユーザーが、モニタ１８上の第１部分画像と第２部分画像の色調が等しくなったと判断した場合には、ユーザーインターフェース１９を操作して、色調確定の指示を出す。色調確定の指示が行われた時点での色調処理用パラメータが色調処理用パラメータ保存部７４に保存される。これにより、キャリブレーションモードが完了する。なお、第１表示領域８０と第２表示領域８１の境界部分ＢＬについては、第１部分画像と第２部分画像の色調の違いが分かるように、透明とすることが好ましい。これに対して、境界部分ＢＬを明確に定義する不透明な線等が表示されている場合には、第１部分画像と第２部分画像の色調がほぼ等しい場合であっても、視覚的には、第１部分画像と第２部分画像の色調が異なって見えることが多いためである。
【００６２】
なお、図１７のように、観察対象表示領域ＯＤＡを２分割した第１表示領域と第２表示領域においてキャリブレーションモードを行う他、観察対象表示領域ＯＤＡを、観察対象表示領域ＯＤＡを４以上の領域に分割してキャリブレーションモードを行うようにしてもよい。例えば、図１８に示すように、観察対象表示領域ＯＤＡを４分割した場合には、略扇形の領域が４つ形成される。これら４つの略扇形の領域のうち、左上及び右下の略扇形の領域を第１表示領域８５とし、右上及び左下の略扇形の領域を第２表示領域８６とする。表示制御部７０は、第１画像ＳＰ１から、左上及び右下の略扇形の第１表示領域８５に合わせて切り取った第１部分画像８７を、第１表示領域８５に表示する。また、表示制御部７０は、第２画像ＳＰ２から、右上及び左下の略扇形の第２表示領域８６に合わせて切り取った第２部分画像８８を、第２表示領域８１に表示する。
【００６３】
なお、観察対象領域を４以上の領域に分割する場合には、第１部分画像と第２部分画像とを交互に表示して色調を比較し易くするために、円周方向に分割し、且つ、第１表示領域と第２表示領域はそれぞれ隣り合って設けることが好ましい。また、観察対象領域を４以上の領域に分割する場合には、偶数倍（２Ｍ倍（Ｍは１以上の自然数））の領域に分割することが好ましい。
【００６４】
なお、図１７及び図１８のように、第１表示領域及び第２表示領域の位置、形状、又は大きさを固定する場合の他、表示制御部７０において、第１表示領域と第２表示領域の位置、形状、又は大きさの少なくともいずれかを変更可能とし、第１表示領域又は第２表示領域を変更した上で、色調変更処理を行ってもよい。この場合には、表示制御部７０は、変更後の第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した第１部分画像を、変更後の第１表示領域に表示する。また、表示制御部７０は、変更後の第２表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り直した第２部分画像を、変更後の第２表示領域に表示する。
【００６５】
例えば、表示制御部７０は、第１表示領域と第２表示領域について形状及び大きさを維持した状態で位置を変更可能としてもよい。この場合、図１９に示すように、観察対象表示領域ＯＤＡを、中心部分ＣＰを中心とする９０°の扇形を有する第１表示領域９０と、中心部分ＣＰを中心とする２７０°の扇形を有する第２表示領域９１に分割した場合には、図１９（Ａ）に示すように、左上の位置する第１表示領域９０とそれ以外の第２表示領域９１を、中心部分ＣＰを中心として、時計回り又は反時計回りに回転させる。図１９（Ｂ）は、第１表示領域９０を略左下に回転させ、且つ、略左下への第１表示領域９０の回転に合わせて第２表示領域９１を回転させた状態を示している。また、図１９（Ｃ）は、第１表示領域９０を略右上に回転させ、且つ、略右上への第１表示領域９０の回転に合わせて第２表示領域９１を回転させた状態を示している。
【００６６】
第１表示領域９０及び第２表示領域９１の回転に合わせて、第１部分画像と第２部分画像を切り取り直し、切り取り直し後の第１部分画像と第２部分画像をそれぞれ第１表示領域９０及び第２表示領域９１に表示する。ユーザーは、回転後の第１表示領域９０及び第２表示領域９１に表示された第１部分画像及び第２部分画像を観察し、ユーザーインターフェース１９を介して、色調変更部７６を操作する。
【００６７】
以上のように、第１表示領域９０及び第２表示領域９１の回転により、第１表示領域９０及び第２表示領域９１が３６０°回転することで、観察対象表示領域ＯＤＡにおける第１画像ＳＰ１と第２画像ＳＰ２の色調の違いを、部分的でなく、領域全体にわたって表示することができる。これにより、観察対象表示領域ＯＤＡ全体で、第１画像ＳＰ１と第２画像ＳＰ２の色調を合わせることが可能となる。
【００６８】
なお、第１部分画像と第２部分画像の色調の変更については、ユーザーインターフェース１９を用いるユーザーの手動で行う他に、プロセッサ装置１６の内部で自動的に行うようにしてもよい。この場合には、プロセッサ装置１６の色調取得部７７が、第１部分画像と第２部分画像の色調に関する色調情報を取得する。そして、色調変更部７６は、色調取得部７７にて取得した色調情報に基づいて、色調変更処理を行う。具体的には、色調変更部７６は、第１部分画像の色調と第２部分画像の色調の差分値（例えば、画素値の平均値）を求め、差分値が「０」に値近づくように、色調処理用パラメータの変更を行う。
【００６９】
なお、色調情報としては、第１画像ＳＰ１の画素値の平均値、又は第２画像ＳＰ２の画素値の平均値の他、色差信号Ｃｒ、Ｃｂ、色相Ｈ、彩度Ｓなどであってもよい。また、第１画像信号群又は第２画像信号群のように、第１照明光の発光期間又は第２照明光の発光期間に複数の画像信号を取得する場合には、例えば、第１画像信号群の最後のフレームの第１画像信号の色調と、第２画像信号群の最初のフレームの第２画像信号の色調がと等しくなるように、色調変更処理を行い、また、第２画像信号群の最後のフレームの第２画像信号の色調と、第１画像信号群の最初のフレームの第１画像信号の色調がと等しくなるように、色調変更処理を行うことが好ましい。
【００７０】
次に、キャリブレーションモードによって行われるキャリブレーション方法の一連の流れを、図２０に示すフローチャートに沿って説明する。キャリブレーションモードに切り替えられると、第１照明光と第２照明光が自動的に切り替えて発光される。画像取得部５２は、第１照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第１画像と、第２照明光によって照明された観察対象を撮像して得られる第２画像を取得する。
【００７１】
画像取得部５２によって第１画像と第２画像が得られると、表示制御部７０は、第１画像から第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取られた第１部分画像を第１表示領域に表示する。また、表示制御部７０は、第１画像から第１表示領域の位置、形状、又は大きさに合わせて切り取られた第１部分画像を第１表示領域に表示する。そして、色調変更部７６は、第１部分画像と第２部分画像の色調を等しくするために、第１画像と第２画像に対する色調処理を変更する色調変更処理を行う。色調変更処理が完了すると、色調変更処理が完了した時点での色調変更処理の内容が、色調処理用パラメータ保存部７４などに保存される。これにより、キャリブレーションモードが完了する。
【００７２】
上記実施形態において、画像取得部５２、ＤＳＰ５４、明るさ算出部５５、光量設定部５６、ノイズ除去部５８、通常観察画像処理部６２、特殊観察画像処理部６３、第１特殊観察画像処理部６７、第２特殊観察画像処理部６８、表示制御部７０、静止画保存部７１、静止画保存制御部７２、色調処理用パラメータ保存部７４、色調変更部７６、色調取得部７７など、プロセッサ装置１６に含まれる処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、ＧＰＵ（Graphical Processing Unit）各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００７３】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡ、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、ＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【００７４】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【００７５】
なお、本発明は、第１または第２実施形態のような内視鏡システムに組み込まれるプロセッサ装置の他、カプセル型の内視鏡システムに組み込まれるプロセッサ装置、または各種の医用画像処理装置に対して適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０  内視鏡システム
１２  内視鏡
１２ａ  挿入部
１２ｂ  操作部
１２ｃ  湾曲部
１２ｄ  先端部
１２ｅ  アングルノブ
１３ｂ  静止画取得指示部
１４  光源装置
１６  プロセッサ装置
１８  モニタ
１９  ユーザーインターフェース
２０  光源部
２０ａ  Ｖ−ＬＥＤ
２０ｂ  Ｂ−ＬＥＤ
２０ｃ  Ｇ−ＬＥＤ
２０ｄ  Ｒ−ＬＥＤ
２１  光源制御部
２３  光路結合部
２４  発光期間設定部
２６ａ  スライドバー
２６ｂ  スライドバー
２７ａ  スライダ
２７ｂ  スライダ
３０ａ  照明光学系
３０ｂ  撮像光学系
４１  ライトガイド
４５  照明レンズ
４６  対物レンズ
４８  撮像センサ
４８ｂ  Ｂフィルタ
４８ｇ  Ｇフィルタ
４８ｒ  Ｒフィルタ
５０  回路
５２  画像取得部
５４  ＤＳＰ
５５  算出部
５６  光量設定部
５８  ノイズ除去部
６０  信号切替部
６２  通常観察画像処理部
６３  特殊観察画像処理部
６７  第１特殊観察画像処理部
６８  第２特殊観察画像処理部
７０  表示制御部
７１  静止画保存部
７２  静止画保存制御部
７４  色調処理用パラメータ保存部
７６  色調変更部
７７  色調取得部
８０  第１表示領域
８１  第２表示領域
８３  第２部分画像
８５  第１表示領域
８６  第２表示領域
８７  第１部分画像
８８  第２部分画像
９０  第１表示領域
９１  第２表示領域
ＳＰ１  第１画像
ＳＰ２  第２画像
ＶＰ  紫色光画像
ＧＲＰ  緑及び赤色光画像
ＯＤＡ  観察対象表示領域
ＶＳ１  表層血管
ＶＳ２  中層血管
ＢＭ  背景粘膜
【図１】
2020178738.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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