(57)【要約】      （修正有）【課題】固定刃の交換の際のユーザの負担を低減した部品供給装置を提供する。【解決手段】アキシャル部品のリードを折り曲げる一対の固定成形型５２と、一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、リードを予め定められた長さで切断する固定刃１１５ａと、固定刃を支持し、第１支持体の幅方向外側に配置された第２支持体と、を備え、第２支持体は、ガイドシャフトが貫通する本体部と、本体部に上方から着脱可能なブロック部と、を有し、固定刃がブロック部に固定されている、部品供給装置である。【選択図】図６
2020064905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、
前記一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、
前記一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、
前記リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、
前記固定刃を支持し、前記第１支持体の幅方向外側に配置された第２支持体と、を備え、
前記第２支持体は、
前記ガイドシャフトが貫通する本体部と、
前記本体部に上方から着脱可能なブロック部と、を有し、
前記固定刃が前記ブロック部に固定されている、
部品供給装置。
【請求項２】
前記固定刃は、前記第２支持体の前記ブロック部の幅方向内側の面に固定されている、
請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記固定刃と協働して前記リードを切断する可動刃を備え、
前記ブロック部の幅方向内側には、前記可動刃が摺動する摺動面が形成されている、
請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記固定成形型を前記第１支持体に幅方向外側から締結する締結部を備え、
前記第２支持体は、前記締結部に幅方向外側からアクセスするための貫通孔または溝を有する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記ガイドシャフトの両端を支持するフレームを備え、
前記フレームは、前記第１支持体の締結部および前記第２支持体の貫通孔または溝にアクセス可能な、貫通孔または溝を有する、
請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記固定成形型に形成された溝は、平面視でＶ字形状を有し、
前記固定成形型の前記溝の深さは、前記リードの線径に応じて形成されている、
請求項１から５のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の部品供給装置を備える、部品装着装置。
【請求項８】
前記部品供給装置から、前記リードが折り曲げられた前記アキシャル部品を受け取る一対の爪部を有する部品装着部と、
前記部品装着部の装着動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記リードの線径に応じて前記一対の爪部のチャック幅を調整する、
請求項７に記載の部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アキシャル部品を供給する部品供給装置、及び、それを備える部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を装着する部品装着装置において、アキシャル部品を供給する部品供給装置が知られている。部品装着装置は、部品供給装置から供給されたアキシャル部品を把持装置により把持して基板に装着する。例えば、特許文献１における部品装着装置は、把持装置としてアキシャル部品の部品本体部から側方に延びた２本のリードを折り曲げた状態で両側から把持し、把持したリードを基板に装着する装着ヘッドを用いる構成が知られている。
【０００３】
アキシャル部品は、装着ヘッドに受け渡される前に、部品供給装置に保持されている。部品供給装置は、アキシャル部品のリードを折り曲げて成形する。部品供給装置は、例えば、それぞれ一対の可動成形型と固定成形型と備える。可動成形型は、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びたリードを下方から接触し、リードを折り曲げた状態で持ち上げる。固定成形型は、可動成形型の外側に配置され、アキシャル部品の折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする。また、部品供給装置は、それぞれ一対の固定刃と可動刃とを備え、リードを折り曲げる前に、固定刃と可動刃は、リードを予め定められた長さに切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−３７０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の部品供給装置において、固定刃を交換する場合、固定刃だけでなく、固定成形型も取り外さなければならない。また、固定刃と固定成形型を取り付けた際には、再び、一対の固定刃間、及び、一対の固定成形型間のピッチ調整をしなければならず、多大な労力を必要とする。
【０００６】
従って、本開示の目的は、上記従来の課題を解決することにあって、固定刃の交換の際のユーザの負担を低減した部品供給装置及び部品装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品供給装置は、
アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、
前記一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、
前記一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、
前記リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、
前記固定刃を支持し、前記第１支持体の幅方向外側に配置された第２支持体と、を備え、
前記第２支持体は、
前記ガイドシャフトが貫通する本体部と、
前記本体部に上方から着脱可能なブロック部と、を有し、
前記固定刃が前記ブロック部に固定されている。
【０００８】
本開示の部品装着装置は、上述した部品供給装置を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、固定刃の交換の際のユーザの負担を低減した部品供給装置及び部品装着装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施形態にかかる部品装着装置の平面図
【図２】部品供給装置に挿入される部品連結体の概略説明図
【図３】本開示の一実施形態の部品装着装置の概略説明図
【図４】本開示の一実施形態の部品供給装置の概略説明図
【図５】リード曲げ機構の周辺の前方斜視図
【図６】可動成形型が最上位状態における成形型周辺の斜視図
【図７】ピッチ幅が最小値に設定された成形ピッチ調整機構の前方斜視図
【図８】ピッチ幅が最大値に設定された成形ピッチ調整機構の前方斜視図
【図９】第２支持体が取り外された成形ピッチ調整機構の側方斜視図
【図１０】ネジシャフトの斜視図
【図１１】ネジシャフトの分解斜視図
【図１２】第２支持体の斜視図
【図１３】図８の矢視ＸＩＩＩにおける第１支持体の断面図
【図１４】成形ピッチ調整機構の部分分解斜視図
【図１５】部品装着装置が備える部品装着部の正面図
【図１６】部品装着装置が備える装着ヘッドの構造図
【図１７】本開示の一実施形態の部品装着装置の制御系の構成を示すブロック図
【図１８】チャックユニットに含まれる爪部の斜視図
【図１９】チャックユニットを用いたアキシャル部品の受け渡し動作の説明図
【図２０】チャックユニットを用いたアキシャル部品の受け渡し動作の説明図
【図２１】チャックユニットを用いたアキシャル部品の装着動作の説明図
【図２２】チャックユニットを用いたアキシャル部品の装着動作の説明図
【図２３】アキシャル部品の受け渡し動作時の固定成形型周辺の平面図
【図２４】アキシャル部品の受け渡し動作時の固定成形型周辺の正面図
【図２５】リード径の小さいアキシャル部品の受け渡し動作時の固定成形型周辺の斜視図
【図２６】爪部の保持溝とリード径との関係を説明する説明図
【図２７】固定成形型の溝とリード径との関係を説明する説明図
【図２８】リード径の大きいアキシャル部品の受け渡し動作時の固定成形型周辺の斜視図
【図２９】爪部の保持溝とリード径との関係を説明する説明図
【図３０】固定成形型の溝とリード径との関係を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の第１態様によれば、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードを折り曲げる一対の固定成形型と、前記一対の固定成形型を支持する一対の第１支持体と、前記一対の第１支持体をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で前記一対の第１支持体をスライド可能にガイドするガイドシャフトと、前記リードを予め定められた長さで切断する固定刃と、前記固定刃を支持し、前記第１支持体の幅方向外側に配置された第２支持体と、を備え、前記第２支持体は、前記ガイドシャフトが貫通する本体部と、前記本体部に上方から着脱可能なブロック部と、を有し、前記固定刃が前記ブロック部に固定されている、部品供給装置を提供する。
【００１２】
本開示の第２の態様によれば、前記固定刃は、前記第２支持体の前記ブロック部の幅方向内側の面に固定されている、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１３】
本開示の第３の態様によれば、前記固定刃と協働して前記リードを切断する可動刃を備え、前記ブロック部の幅方向内側には、前記可動刃が摺動する摺動面が形成されている、第１態様または第２態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１４】
本開示の第４の態様によれば、前記固定成形型を前記第１支持体に幅方向外側から締結する締結部を備え、前記第２支持体は、前記締結部に幅方向外側からアクセスするための貫通孔または溝を有する、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【００１５】
本開示の第５の態様によれば、前記ガイドシャフトの両端を支持するフレームを備え、前記フレームは、前記第１支持体の締結部および前記第２支持体の貫通孔または溝にアクセス可能な、貫通孔または溝を有する、第４態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１６】
本開示の第６の態様によれば、前記固定成形子に形成された溝は、平面視でＶ字形状を有し、前記溝の深さは、前記リードの線径に応じて形成されている、第１態様から第５態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。
【００１７】
本開示の第７の態様によれば、第１態様から第６態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を備える、部品装着装置を提供する。
【００１８】
本開示の第８の態様によれば、前記部品供給装置から、前記リードが折り曲げられた前記アキシャル部品を受け取る一対の爪部を有する部品装着部と、前記部品装着部の装着動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記リードの線径に応じて前記一対の爪部のチャック幅を調整する、第７態様に記載の部品装着装置を提供する。
【００１９】
以下、本開示に係る部品供給装置の例示的な実施の形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施の形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。
【００２０】
（実施形態）
まず図１を参照して、本開示の一実施形態に係る部品装着装置１について説明する。図１は、部品装着装置１の平面図である。部品装着装置１は、基板２に部品３を装着する機能を有する。部品装着装置１は、基板２に対して挿入装着を行ってもよく、また、基板２に対して表面装着を行ってもよい。以下、基板２に対して水平な搬送方向（左右方向）をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向（前後方向）をＹ方向、ＸＹ平面に対して垂直な方向（上下方向）をＺ方向と定義する。
【００２１】
部品装着装置１が備える基台４の上面には、部品供給ユニット６が設けられている。部品供給ユニット６は、アキシャル部品（アキシャルリード型部品）を供給する第１部品供給装置６ａと、ラジアル部品（ラジアルリード型部品）を供給する第２部品供給装置６ｂと、チップ型部品を供給する第３部品供給装置６ｃとを備える。アキシャル部品は、部品本体部の両側部から側方（横方向）に突出した２本のリードを有する部品である。ラジアル部品は、部品本体部の下部から下方に突出する２本のリードを有する部品である。部品供給ユニット６は、アキシャルフィーダ、ラジアルフィーダ、又はテープフィーダ等のパーツフィーダ１０で部品３を供給する。部品装着装置１は複数の第１部品供給装置６ａを含み、それぞれの第１部品供給装置６ａは、供給するアキシャル部品のリードの成形間隔が異なってもよい。
【００２２】
部品装着装置１は、ラジアル部品と、アキシャル部品と、チップ型部品とを１つの共通の装着ヘッドを把持することができる。
【００２３】
基台４のＸ方向における両端部には、Ｙ軸ビーム１４が設けられており、Ｙ軸ビーム１４には、Ｘ軸ビーム１５がＹ方向に移動自在に設けられている。Ｘ軸ビーム１５には、板状のプレート部材１６がＸ方向にスライド自在に装着されており、プレート部材１６には、部品装着部１７が取り付けられている。Ｘ軸ビーム１５およびプレート部材１６を駆動させることによって、部品装着部１７はＸＹ方向に移動することができる。部品装着部１７は、部品供給ユニット６から部品３を受け取って部品３を基板２に装着する機能を有する。Ｙ軸ビーム１４、Ｘ軸ビーム１５及びプレート部材１６は、部品装着部１７を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構１２を構成する。
【００２４】
基台４において、基板２と部品供給ユニット６との間には、撮像視野を上方に向けた部品認識カメラ１９が設けられている。部品認識カメラ１９は、その上方を移動する部品装着部１７に保持された部品３を下方から撮像する。
【００２５】
次に、図２を参照して、アキシャル部品Ｄとアキシャル部品Ｄを連結して保持した部品連結体Ｃについて説明する。図２は、第１部品供給装置６ａに挿入される部品連結体Ｃの概略説明図である。アキシャル部品Ｄは、部品本体部Ｂと、部品本体部Ｂから側方に互いに反対方向に延びる２本のリードＬを含んで構成されている。部品連結体Ｃでは、複数のアキシャル部品Ｄを所定のピッチＳｐで並べて２本のリードＬのそれぞれの両外端部をそれぞれテープＴで保持することで、複数のアキシャル部品Ｄが連結される。
【００２６】
次に図３を参照して、部品装着装置１の概略動作について説明する。図３は、部品装着装置１の概略説明図である。
【００２７】
図３において、部品供給ユニット６は、部品供給ユニット６が備えるフィーダ側接続部６ｅと基台１ａが備える装置側接続部１ｂを接続した状態で基台１ａに装着される。フィーダ側接続部６ｅと装置側接続部１ｂを接続することにより、部品供給ユニット６が部品装着装置１と電気的に接続され、エア（圧縮空気）が部品供給ユニット６に供給される。各部品装着部１７の下端には、部品供給ユニット６によって供給される部品３を保持する部品保持部１７ａが装着されている。部品保持部１７ａは、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品のリードＬを挟んで保持する。
【００２８】
部品装着動作では、部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により部品供給ユニット６の上方に移動し、部品供給ユニット６の供給位置６ｄに供給された部品３を部品保持部１７ａにより保持してピックアップする（矢印ａ）。部品装着部１７は、例えば、足曲げ処理されたアキシャル部品Ｄを部品保持部１７ａにより保持してピックアップする。部品３を保持した部品装着部１７は、Ｘ軸ビーム１５およびＹ軸ビーム１４により基板搬送機構５の装着作業位置に保持された基板２の上方に移動し、基板２に部品３を装着する（矢印ｂ）。部品装着部１７は、例えば、アキシャル部品を保持して基板２の上方に移動し、基板２に形成された挿入孔２ａにリードＬを挿入してアキシャル部品を装着する。基板２の挿入孔２ａは、アキシャル部品Ｄを基板２に装着するためにリードＬが挿入される貫通孔である。
【００２９】
部品供給ユニット６から部品３を取り出した部品装着部１７が部品認識カメラ１９の上方を移動する際に、部品認識カメラ１９は部品装着部１７に保持された部品を撮像して認識する。部品装着部１７が取り付けられたプレート部材１６には、Ｘ軸ビーム１５の下面側に位置して、それぞれ部品装着部１７と一体的に移動する基板認識カメラ１８が装着されている。
【００３０】
部品装着部１７が移動することにより、基板認識カメラ１８は基板搬送機構５に位置決めされた基板２の上方に移動して、基板２に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板２の位置を認識する。また、基板認識カメラ１８は、基板２に形成された挿入孔２ａを撮像して挿入孔２ａの位置を認識する。部品装着部１７によるアキシャル部品の基板２への部品装着動作では、部品認識カメラ１９によるアキシャル部品の認識結果と、基板認識カメラ１８による基板２と挿入孔２ａの認識結果とを加味して装着位置補正が行われる。
【００３１】
次に図４を参照して、第１部品供給装置６ａの構成をさらに説明する。図４は、第２部品供給装置６ｂの構成説明図である。本実施の形態では、第１部品供給装置６ａは、本体部７と、フィーダ側接続部６ｅと、リール保持部７ｄとを備えている。フィーダ側接続部６ｅは、本体部７の下面に設置されている。リール保持部７ｄは、本体部７の部品送り方向の上流側（図３における左側）に設置されている。リール保持部７ｄには、本体部７の上流側に設けられた部品挿入口７ｅから挿入される部品連結体Ｃを巻回して収納するリール８が載置される。
【００３２】
本体部７の内部には、上流側に開口する部品挿入口７ｅから部品送り方向の下流側（図３における右側）に開口する排出口７ｆまで、略水平に部品連結体Ｃを案内する左右一対の搬送路７ｇが設けられている。部品連結体Ｃは、部品連結体Ｃを構成する左右のテープＴが左右の搬送路７ｇに載置された状態で下流側にピッチ送りされる。搬送路７ｇの途中には、供給位置６ｄが設けられている。すなわち、搬送路７ｇは、部品送り方向の上流側の部品挿入口７ｅから下流側の供給位置６ｄまで部品連結体Ｃを案内する。
【００３３】
図４において、本体部７の内部には、送りユニット８２、リード曲げ機構８３、および移動機構９４が設置されている。送りユニット８２は、アキシャル部品Ｄを供給位置６ｄに送るユニットである。本実施形態では、送りユニット８２は、搬送路７ｇに沿って部品連結体Ｃを下流側にピッチ送りする。リード曲げ機構８３は、送りユニット８２の下流側に設置されている。リード曲げ機構８３は、ピッチ送りされたアキシャル部品Ｄの左右のリードＬを予め定められた位置で切断してテープＴから切り離し、部品本体部Ｂに残ったリードＬを下方に曲げるリード曲げ処理を実行して供給位置６ｄに供給する。リード曲げ機構８３の詳細な構成は後で述べる。
【００３４】
移動機構９４は、送りユニット８２を部品送り方向に沿って前後方向（Ｙ方向）に往復移動させる機構である。本実施の形態では、移動機構９４は、エアシリンダである。エアシリンダは、送りユニット８２に結合されるロッド（図示略）を有する。エアシリンダがロッドを出し入れすることにより、回動軸（図示略）が部品送り方向に沿って往復移動する。
【００３５】
アキシャル部品Ｄが切り離されたテープＴは、排出口７ｆより排出される。排出口７ｆの下流側には、上下一対のテープ排出ガイド８４が設置されている。排出口７ｆより排出されたテープＴは、一対のテープ排出ガイド８４に沿って下方に排出される。本体部７の上流側の上面には、操作・表示パネル８５が設置されている。操作・表示パネル８５には、作業者が操作入力を行う操作ボタンと、操作状態を表示する７セグメントディスプレイなどの表示手段が設けられている。
【００３６】
図４において、本体部７の内部には、フィーダ制御部８６が設置されている。フィーダ側接続部６ｅの下流側の側面には、ソケット８７とエア供給口８８が設置されている。フィーダ制御部８６は、成形型４９、操作・表示パネル８５、ソケット８７、および移動機構９４と電気的に接続されている。フィーダ制御部８６は、ソケット８７を介して装置側接続部１ｂと電気的に接続される。エア供給口２８には、装置側接続部１ｂを介してエアが供給される。エア供給口２８に供給されたエアは、本体部７の内部に設置されたチューブ８９によって、成形型４９および移動機構９４に供給される。
【００３７】
次に図５および図６を参照して、リード曲げ機構８３の構成を説明する。図５は、リード曲げ機構８３の周辺の斜視図である。図６は、可動成形型が最上位状態における成形型４９周辺の斜視図である。なお、図５において、構造の理解を容易にするために、本体部の前壁及び一方側の側壁を省略して図示している。
【００３８】
図５および図６に示すように、リード曲げ機構８３は、リードＬを予め定められた長さで切断するリード切断部１１５と、リードＬを屈曲させる一対の成形型４９と、カム機構１１７と、を有する。送りユニット８２によって供給位置６ｄまで送られたアキシャル部品ＤのリードＬは、リード切断部１１５によって切断され、成形型４９によって略鉛直方向に屈曲される。リード切断部１１５および成形型４９は、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂの左右両側方に設けられる。リード切断部１１５は、部品送り方向に直交する方向（左右方向）において、成形型４９よりも外側に設けられる。
【００３９】
リード切断部１１５は、固定刃１１５ａと、固定刃１１５ａに対して上下方向に移動可能な可動刃１１５ｂとを有する。固定刃１１５ａは、第１部品供給装置６ａの本体部７に固定される。固定刃１１５ａは、送られるアキシャル部品ＤのリードＬよりも上方で部品送り方向（前後方向）に延びる。可動刃１１５ｂは、固定刃１１５ａの幅方向両外側方に設けられる。可動刃１１５ｂは、上下方向に延びて、供給位置６ｄにおけるリードＬの下方から上方に移動する。可動刃１１５ｂの下部は、カム機構１１７と接続されている。可動刃１１５ｂの上端部は、側面視Ｖ字状に形成される。可動刃１１５ｂは、供給位置６ｄにおいてカム機構１１７により固定刃１１５ａに対して上方に移動し、固定刃１１５ａと可動刃１１５ｂとの間にリードＬを挟んで切断する。具体的には、可動刃１１５ｂを上昇させて供給位置６ｄにおけるリードＬを下方から持ち上げて可動刃１１５ｂの上端部と固定刃１１５ａとの間にリードＬを挟んだ後、可動刃１１５ｂをさらに上昇させることで、リードＬは切断される。このように、固定刃１１５ａと可動刃１１５ｂは協働してリードＬを切断する。
【００４０】
一対の成形型４９は、一対の固定成形型５２と、それぞれの固定成形型５２に対して上下方向に移動可能な一対の可動成形型５０とを有する。固定成形型５２は、第１部品供給装置６ａの本体部７に固定される。固定成形型５２は、上下方向に形成されてリードＬの屈曲をガイドするガイド溝５２ａを有する（図７参照）。ガイド溝５２ａは、平面視Ｖ字状に形成される。可動成形型５０は、固定成形型５２の幅方向両内側方に設けられる。可動成形型５０は、上下方向に延びて、その下部において、カム機構１１７と接続されている。可動成形型５０は、カム機構１１７により、供給位置６ｄにおけるリードＬの下方から上方に移動する。可動成形型５０の上端部は、側面視Ｖ字状に形成される。固定成形型５２に対して可動成形型５０を供給位置６ｄにおけるリードＬの下方から上昇させることにより、リードＬは、ガイド溝５２ａにガイドされて略鉛直方向に屈曲される。
【００４１】
カム機構１１７は、可動成形型５０の下部と接続されるバー１２１と、バー１２１を支持するバー支持体１２３と、バー支持体１２３の下部と接続されるカムフォロア１２５と、カムフォロア１２５が回転可能な斜面１２７ａを有するカム板１２７と、カム板１２７を水平方向に駆動するアクチュエータ１１９と、を備える。
【００４２】
バー１２１は、可動成形型５０および可動刃１１５ｂの下部に形成された貫通孔に挿通されている。バー１２１は、幅方向（Ｘ方向）に延び両端をバー支持体１２３に支持されている。バー支持体１２３は、上方に延出したＵ字形状の第１アーム１２３ａと、第１アーム１２３ａから逆Ｕ字状に下方に延出した第２アーム１２３ｂとを有する。第１アーム１２３ａにはバー１２１の両端が接続されている。第２アーム１２３ｂ間には、例えば、ローラ形状のカムフォロア１２５が接続されている。
【００４３】
カム板１２７は、前後方向（Ｙ方向）にアクチュエータ１１９により駆動される。これにより、カムフォロア１２５が斜面１２７ａ上を回転移動することで、カムフォロア１２５、バー支持体１２３、バー１２１が上下移動する。これにより、バー１２１とそれぞれ接続される、可動成形型５０及び可動刃１１５ｂが、アクチュエータ１１９の駆動に応じて上下移動する。
【００４４】
次に、図７から図９を参照して、折り曲げられたリードの成形ピッチＦｐを調整する成形ピッチ調整機構１３０について説明する。図７は、ピッチ幅が最小値に設定された成形ピッチ調整機構１３０の前方斜視図である。図８は、ピッチ幅が最大値に設定された成形ピッチ調整機構１３０の前方斜視図である。図９は、第２支持体１３９が取り外された成形ピッチ調整機構１３０の側方斜視図である。
【００４５】
成形型４９およびリード切断部１１５は、成形ピッチ調整機構１３０にユニット化されている。成形ピッチ調整機構１３０は、一対の成形型４９と、一対の第１支持体１３１と、２本のガイドシャフト１３３と、ネジシャフト１３５と、一対のフレーム１３７と、を備える。ここでいう成形ピッチＦｐとは、折り曲げられたリードのそれぞれの先端部の間の距離（間隔）のことである。したがって、一対の固定成形型５２のガイド溝５２ａ間の間隔Ｆｐが成形ピッチとなる（図８参照）。
【００４６】
一対の成形型４９は、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂから側方に互いに反対方向に延びる２本のリードＬを折り曲げる。一対の第１支持体１３１は、一対の成形型４９を支持する。ガイドシャフト１３３は、一対の第１支持体１３１をそれぞれ貫通し、一対の第１支持体１３１をそれぞれ互いに対向した状態でスライド可能にガイドする。ネジシャフト１３５は、ガイドシャフト１３３と対向して配置されている。例えば、ネジシャフト１３５は、ガイドシャフト１３３と平行に配置され、右ネジ山１３５ａと左ネジ山１３５ｂとがそれぞれ離れて形成されている。一対のフレーム１３７は、部品搬送方向に沿って互いに対向して延びる。
【００４７】
一対の第１支持体１３１は、左第１支持体１３１Ｌと右第１支持体１３１Ｒとを有する。なお、左第１支持体１３１Ｌと右第１支持体１３１Ｒに共通する事項を説明する場合、両者を単に第１支持体１３１として説明する。左第１支持体１３１Ｌは、左ネジ山１３５ｂと螺合する貫通孔１３１Ｌｂを有する。右第１支持体１３１Ｒは、右ネジ山１３５ａと螺合する貫通孔１３１Ｌａを有する。
【００４８】
また、成形ピッチ調整機構１３０は、第２支持体１３９と、フレーム１３７に固定され、ガイドシャフト１３３と平行に延びる支持部材１４１とを備える。支持部材１４１は、例えば、板部材である。支持部材１４１の両端は一対のフレーム１３７の内側面に固定されている。１本の支持部材１４１がフレーム１３７の内側面の前端部に固定され、別の支持部材１４１がフレーム１３７の内側面の後端部に固定されている。
【００４９】
第１支持体１３１は、第１支持体１３１の外側面から外側方に延びる円筒部１３１ａを有する。円筒部１３１ａは第１支持体１３１の内部にも延びて貫通孔が形成されている。円筒部１３１ａの内部には、ガイドシャフト１３３が挿通される。したがって、円筒部１３１ａはガイドシャフト１３３に沿って延びる。また、第１支持体１３１には、固定成形型５２を幅方向外側から固定するためのネジ孔１３１ｂを有する。固定成形型５２と第１支持体１３１との間を上下移動可能に可動成形型５０が挟まれている。
【００５０】
一対のフレーム１３７は、それぞれ、ボルト１３８等の固定部材により、第１部品供給装置６ａの本体部７に固定される。２本のガイドシャフト１３３がフレーム１３７に挿通され、ガイドシャフト１３３のそれぞれの両端がそれぞれのフレーム１３７に固定される。それぞれのガイドシャフト１３３は、支持部材１４１よりも前後方向内側でフレーム１３７に固定される。
【００５１】
第２支持体１３９は、リード切断部１１５を支持する。第２支持体１３９は、ガイドシャフト１３３が貫通する本体部１３９ａと、本体部１３９ａに着脱可能なブロック部１３９ｂとを有する。ブロック部１３９ｂは、本体部１３９ａの上方から着脱可能に固定されている。ブロック部１３９ｂには、幅方向内側から固定刃１１５ａが固定されている。ブロック部１３９ｂの内側面には、外側方に向けて窪んだ凹部１３９ｂａが形成されている。凹部１３９ｂａにおいて可動刃１１５ｂが上下方向に摺動する。したがって、凹部１３９ｂａの内側面は可動刃１１５ｂの摺動面となる。
【００５２】
第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａが挿通される貫通孔１３９ｃと、ネジシャフト１３５が挿通される貫通孔１３９ｄとを有する。第２支持体１３９の貫通孔１３９ｃに第１支持体の円筒部１３１ａが挿通されることで、第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａに載置されている。これにより、第１支持体１３１によるガイドシャフト１３３に沿った幅方向の移動に伴って、第２支持体１３９も幅方向に移動することができる。
【００５３】
第２支持体１３９は、前方および後方に突出する突出部１３９ｇを有する。突出部１３９ｇには、上面から下方に向けてネジ孔１３９ｈ（図１４参照）が形成されている。突出部１３９ｇの上面に支持部材１４１の下面が接触して、支持部材１４１の上面および突出部１３９ｇの上面にスペーサ１４３を介してボルト１４５で固定される。
【００５４】
次に、図１０および図１１を参照して、ネジシャフト１３５の説明をする。図１０は、ネジシャフト１３５の斜視図、図１１は、ネジシャフト１３５の分解斜視図である。ネジシャフト１３５は、右ネジ山１３５ａが形成された右ネジシャフト１３５ｃと、左ネジ山１３５ｂが形成されたカラー１３５ｄと、右ネジシャフト１３５ｃにカラー１３５ｄを固定するリング１３５ｋおよびボルト１３５ｍと、を有する。右ネジシャフト１３５ｃは、右ネジ山１３５ａが形成された胴部１３５ｅと、胴部１３５ｅから延びたロッド１３５ｆと、ヘッド１３５ｇを有する。
【００５５】
カラー１３５ｄは、一方の端部で右ネジシャフト１３５ｃの胴部１３５ｅと接続され、他方の端部で右ネジシャフト１３５ｃのロッド１３５ｆの先端部と固定される。カラー１３５ｄの他方の端部は、幅方向に沿って延びる複数の舌片１３５ｈに分割されている。本実施形態では、４つの舌片１３５ｈに分割されているが、これに限られない。右ネジシャフト１３５ｃのロッド１３５ｆの先端部は舌片１３５ｈに囲まれている。
【００５６】
リング１３５ｋは、複数の舌片１３５ｈに外方から嵌め込まれる。リング１３５ｋは、舌片１３５ｈと接触する開口面１３５ｎと、外周面から開口面１３５ｎに到達する溝１３５ｐと、溝１３５ｐを挟んで対向して形成されたネジ孔１３５ｑを有する。リング１３５ｋの２つのネジ孔１３５ｑにボルト１３５ｍを締めることで、それぞれの舌片１３５ｈと右ネジシャフト１３５ｃの先端部とが締め付け固定される。
【００５７】
右ネジ山１３５ａと左ネジ山１３５ｂとのそれぞれのネジ山のピッチは同じである。したがって、右ネジシャフト１３５ｃの回転に応じて、それぞれのネジ山に螺合された右第１支持体１３１Ｒと左第１支持体１３１Ｌとはそれぞれ互いに接近する方向または離れる方向に同じ距離だけ移動する。ネジシャフト１３５と螺合する一対の第１支持体１３１のそれぞれは、ネジシャフト１３５の移動により、ネジシャフト１３５の中央部に対して同じ変位量で変位される。これにより、ユーザが、初期調整を行うことで、成形型４９のピッチ間調整は、ネジシャフト１３５を回転するだけで行うことができる。なお、この初期調整において、右ネジシャフト１３５ｃとカラー１３５ｄとを分離して行うことができ、調整後に右ネジシャフト１３５ｃとカラー１３５ｄとをリング１３５ｋにより一体化することができる。これにより、右ネジシャフト１３５ｃと右第１支持体１３１Ｒとの位置調整、カラー１３５ｄと左第１支持体１３１Ｌとの位置調整をそれぞれ独立してできるので、初期調整を容易にすることができる。
【００５８】
また、ユーザは、成形ピッチＦｐを調整する場合、右ネジシャフト１３５ｃのヘッド１３５ｇを回転するだけで、一対の第１支持体１３１間の距離を調整することができる。
【００５９】
次に、図１２を参照して、第２支持体１３９の構造について説明する。図１２は、第２支持体１３９の斜視図である。第２支持体１３９は、ネジ１４７により、本体部１３９ａに上方から着脱可能に固定される。固定刃１１５ａは、ブロック部１３９ｂに固定されており、特に、ブロック部１３９ｂの幅方向（Ｘ方向）内側の面に、例えばネジ１４０により固定されている。
【００６０】
次に、図１３を参照して、第１支持体１３１の支持部材１４１への固定について説明する。図１３は、図８の矢視ＸＩＩＩにおける第１支持体１３１の断面図である。ガイドシャフト１３３とは別部材の板部材である支持部材１４１に第１支持体１３１を固定することで、固定部１４２の変形により、第１支持体１３１のガイドシャフト１３３に沿う方向の移動が困難になることを防止することができる。なお、支持部材１４１は、板部材の他にも、円柱部材でもよい。
【００６１】
固定部１４２は、例えば、第１支持体１３１に形成されたネジ孔１３１ｄに締められるボルト１４５と、一部が支持部材１４１とボルト１４５に挟まれ、一部が第１支持体１３１とボルト１４５に挟まれるスペーサ１４３とを備える。
【００６２】
第１支持体１３１は、前方および後方に突出する突出部１３１ｃを有する。突出部１３１ｃには、上面から下方に向けてネジ孔１３１ｄが形成されている。突出部１３１ｃの上面に支持部材１４１の下面が接触して、支持部材１４１の上面および突出部１３１ｃの上面にスペーサ１４３を介してボルト１４５で固定される。
【００６３】
次に、図１４を参照して、固定成形型５２へのアクセスを説明する。図１４は、成形ピッチ調整機構１３０の部分分解斜視図である。
【００６４】
第２支持体１３９は、第１支持体１３１の円筒部１３１ａに挿入された状態で、第１支持体１３１の固定成形型５２のネジ孔１３１ｂ（図８参照）の幅方向（Ｘ方向）延長上に空けられた貫通孔１３９ｅおよび溝１３９ｆを備える。これにより、第２支持体１３９の外側方から、第２支持体１３９を通って、第１支持体１３１の固定成形型５２のネジ孔１３１ｂ及びネジ孔１３１ｂに締結されたネジ５５にアクセスすることが可能となるので、第２支持体１３９を取り外すことなく、固定成形型５２の着脱をすることができる。固定成形型５２を第１支持体１３１に締結する締結部は、例えば、固定成形型５２のネジ孔１３１ｂ及びネジ５５で構成される。
【００６５】
さらには、固定成形型５２を第１支持体１３１に固定する、例えば、３つのネジ５５へフレーム１３７の外側方から、例えば、六角レンチ５７によりアクセス可能である。より具体的には、六角レンチ５７は、フレーム１３７の貫通孔１３７ａ又は溝１３７ｂを通り、第２支持体１３９の本体部１３９ａの貫通孔１３９ｅ又は溝１３９ｆを通り、第２支持体１３９のブロック部１３９ｂの貫通孔１３９ｂｂ、固定刃１１５ａの貫通孔１３９ｅを通り、ネジ５５へアクセス可能である。これにより、第１支持体１３１及び第２支持体１３９をガイドシャフト１３３から取り外さなくても、固定成形型５２を着脱可能である。
【００６６】
次に図１５を参照して、部品装着部１７の構成について説明する。部品装着部１７は複数（ここでは３個）の装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを備える。
【００６７】
装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂは、ヘッド本体部２１と、ヘッド本体部２１の下端部に装着された吸着ノズル２２とを備える。ヘッド本体部２１には、吸着ノズル２２を水平方向に回転させる回転機構（図示省略）等が内蔵されている。吸着ノズル２２は、ヘッド本体部２１の上方に配置されたノズル昇降機構２３によりＺ方向に移動、すなわち昇降する。吸着ノズル２２は、部品供給ユニット６から供給される部品３を吸着によって保持し、基板２に移送搭載する。
【００６８】
本説明においては、部品装着部１７は複数の装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃから構成されているが、装着ヘッド１７Ａ、１７Ｂを省略し、１つの装着ヘッド１７Ｃのみで構成されてもよい。
【００６９】
装着ヘッド１７Ｃは、ヘッド本体部２４と、チャックユニット２５と、ヘッド昇降機構２６とを備える。チャックユニット２５は、ヘッド本体部２４の下方において鉛直方向（Ｚ方向）を軸心として水平方向に回転自在に装着されている。
【００７０】
装着ヘッド１７Ｃの詳細な構成を図１６に示す。ヘッド昇降機構２６は、昇降モータ２６１と、送りネジ２６２と、送りネジ２６２に螺合し、ヘッド本体部２４に固定されるナット部２６３とを、備える。ヘッド昇降機構２６は、昇降モータ２６１の駆動によって送りネジ２６２を回転させ、ナット部２６３を移動させることによってヘッド本体部２４をＺ方向に移動、すなわち昇降させる。
【００７１】
ヘッド本体部２４には、チャックユニット２５を駆動させるチャック駆動用モータ２４１と、チャックユニット２５を水平方向に回転させるチャック回転用モータ２４２と、プッシャ装置２４３と、が設けられている。プッシャ装置２４３は、プッシャ４４とプッシャ用アクチュエータ４５とを備える。プッシャ４４は、プッシャ用アクチュエータ４５によってＺ方向に移動、すなわち昇降する。プッシャ４４は、チャックユニット２５により把持した部品３に対して下降することで、部品３を押し下げる。
【００７２】
チャックユニット２５は、昇降ロッド２５１を備えている。昇降ロッド２５１の上端部は、ウォームホイール２４１ａ及びウォームギヤ２４１ｂから成る減速機構を介してチャック駆動用モータ２４１に連結されている。チャック駆動用モータ２４１がウォームギヤ２４１ｂを回転させると、ウォームギヤ２４１ｂに噛み合うウォームホイール２４１ａが揺動する。これにより、ウォームホイール２４１ａに結合する昇降ロッド２５１がＺ方向に移動、すなわち昇降する。
【００７３】
チャックユニット２５は、部品３を把持する一対の爪部３９（３９ａ、３９ｂ）を有している。爪部３９は、部品３をチャック（把持）するものであり、摩耗に強い金属で形成されている。爪部３９ａおよび爪部３９ｂは、それぞれスライド機構３８を介してヘッド昇降機構２６の昇降ロッド５１に連結されている。昇降ロッド２５１の昇降によって、スライド機構３８が作動し、爪部３９ａおよび爪部３９ｂは、互いに接近又は離間する。すなわち、爪部３９ａと爪部３９ｂの間隔が調整可能である。このように、チャックユニット２５は、爪部３９ａと爪部３９ｂの間隔（一対の爪部３９同士の間隔）を調整する間隔調整部として機能する。
【００７４】
昇降ロッド２５１が最上位に位置するとき、爪部３９ａと爪部３９ｂとは最も離間する。昇降ロッド２５１が下降すると、それに合わせてスライド機構３８により爪部３９ａ、３９ｂは互いに接近するように移動する。昇降ロッド２５１が最下位まで下降すると、爪部３９ａ、３９ｂは互いに当接する。
【００７５】
次に、図１７を参照して、部品装着装置１の制御系の構成を説明する。図１７は、部品装着装置１の制御系の構成を示すブロック図である。部品装着装置１が備える制御部７０は、装着記憶部７１、間隔調整部７２、装着動作処理部７３、高さ調整部７４を備える。また、制御部７０は、基板搬送機構５、部品供給ユニット６、部品装着部移動機構１３、部品装着部１７、部品認識カメラ１９に接続されている。制御部７０は、例えば、プロセッサ、ＦＰＧＡ等を含む。間隔調整部７２、装着動作処理部７３、及び、高さ調整部７４はそれぞれ、複数のプロセッサ等により構成されてもよいし、１つのプロセッサにより構成されてもよい。
【００７６】
装着記憶部７１は、基板２に部品３を装着するために必要な各種の生産データを記憶する。装着記憶部７１は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ等の少なくとも１つから構成される記憶装置であり、例えば、基板２に装着されるアキシャル部品Ｄの種類と形状、装着位置の座標などを含む装着データが、製造する実装基板の種類ごとに記憶されている。部品装着部移動機構１３は、制御部７０によって制御されて、Ｘ軸ビーム１５、プレート部材１６、部品装着部１７、を駆動する。これにより、部品装着作業が行われる。
【００７７】
装着動作処理部７３は、各部を制御して基板２にアキシャル部品Ｄを装着する部品装着動作を制御する。各部品供給ユニット６は、送りユニット８２、リード曲げ機構８３、操作・表示パネル８５、フィーダ制御部８６、アクチュエータ１１９を備えている。フィーダ制御部８６は、送りユニット８２を制御して部品連結体Ｃをピッチ送りする部品送り動作を実行させ、リード曲げ機構８３を制御してリード曲げ処理を実行させる。
【００７８】
図１８に示すように、爪部３９は略Ｌ字状の基部４１と、基部４１の下方から鉛直方向に延びた把持部４２とを備える。基部４１には複数の孔部４１ａが形成されている。爪部３９は、孔部４１ａを介して、装着ヘッド１７Ｃのスライド機構３８に取り付けられる。
【００７９】
爪部３９の把持面４０は、前述したラジアル部品およびアキシャル部品Ｄを把持する面である。把持面４０には特に、アキシャル部品ＤのリードＬを保持するための保持溝４０ｃが形成されている。保持溝４０ｃは、アキシャル部品ＤのリードＬを基板２に向かって案内するために、爪部３９の先端に向かって延びている。
【００８０】
次に、図１９から図２２を参照して、アキシャル部品Ｄの場合における、チャックユニット２５を用いたアキシャル部品Ｄの把持および基板２への装着動作を説明する。
【００８１】
図１９に示すように、チャックユニット２５の作業対象となるアキシャル部品Ｄは、部品本体部Ｂの両側部から側方に突出したリードＬの先端が下方に折り曲げられた状態で、パーツフィーダ１０から供給される。パーツフィーダ１０には可動成形型５０が設けられている。可動成形型５０をアキシャル部品ＤのリードＬに下方から接触させて上昇する。可動成形型５０の上昇により、図２０に示すように、可動成形型５０から爪部３９にアキシャル部品Ｄが受け渡される。リードＬが爪部３９の保持溝４０ｃに保持されることによって、アキシャル部品Ｄが爪部３９に把持される。
【００８２】
その後、ヘッド昇降機構２６によってチャックユニット２５は上昇し、爪部３９がアキシャル部品Ｄを把持した状態でパーツフィーダ１０から上昇させる。
【００８３】
次に、図２１に示すように、アキシャル部品Ｄを把持した状態の一対の爪部３９は、予め作業位置に位置決めされた基板２の上方に移動する。具体的には、爪部３９を有するチャックユニット２５がＺ方向に上昇した後、ＸＹ方向を移動して基板２の上方に位置する。
【００８４】
次に、一対の爪部３９は基板２に対して下降することで、基板２に形成された挿入孔２ａにリードＬを挿入させつつ、部品本体部Ｂの下面を基板２に接触させる。次に、図２２に示すように、一対の爪部３９は上方に移動することで、アキシャル部品Ｄの把持を解除する。次に、プッシャ４４が矢印ｇの方向に下降することで、基板２にアキシャル部品Ｄを押さえつける。次に、リードＬはクリンチ機構（図示省略）によってクリンチされる。このようにして、基板２にアキシャル部品Ｄが装着される。
【００８５】
図２０に示されるアキシャル部品Ｄの受け渡しを精度良く実施するための構成を、図２３及び図２４を参照してさらに詳細に説明する。図２３は、アキシャル部品Ｄの受け渡し動作時の固定成形型５２周辺の平面図である。図２４は、アキシャル部品Ｄの受け渡し動作時の固定成形型５２周辺の正面図である。なお、理解を容易にするために、図２３においては、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂを省略し、図２４においては、アキシャル部品Ｄを省略して示している。
【００８６】
本開示の第１部品供給装置６ａは、アキシャル部品Ｄのリード径に応じて複数種類の固定成形型５２及び可動成形型５０が用意されている。固定成形型５２は、供給するアキシャル部品Ｄのリード径が大きいほど、ガイド溝５２ａの深さが長く、厚みも大きくなる。また、可動成形型５０も、供給するアキシャル部品Ｄのリード径が大きいほど、先端部５０ａの厚みＴｈが大きくなる。また、供給するアキシャル部品Ｄのリード径が大きいほど、可動成形型５０の先端部５０ａと爪部３９の把持面４０との間の距離Ｌａは長くなる。
【００８７】
次に、図２５から図２７を参照して、リード径が小さい場合のアキシャル部品Ｄの受け渡しを説明する。図２５は、リード径の小さいアキシャル部品Ｄの受け渡し動作時の固定成形型５２Ａ周辺の斜視図である。図２６は、爪部３９の保持溝４０ｃとリード径との関係を説明する説明図である。図２７は、固定成形型５２Ａのガイド溝５２Ａａとリード径との関係を説明する説明図である。
【００８８】
例えば、直径が０．４ｍｍのリードＬ１や、直径が０．６ｍｍのリードＬ２のような、リード径が小さいアキシャル部品Ｄを受け渡す場合、それぞれのリード径の中心Ｃｐ１及びＣｐ２は、爪部３９の保持溝４０ｃの内部に位置する。また、固定成形型５２Ａのガイド溝５２Ａａの中に、リードＬ１、Ｌ２のそれぞれの中心Ｃｐ１及びＣｐ２だけで無く、外径まで含まれる。これにより、可動成形型５０によってリフトアップされるアキシャル部品ＤのリードＬを、固定成形型５２は適切に案内することができる。
【００８９】
次に、図２８から図３０を参照して、リード径が大きい場合のアキシャル部品Ｄの受け渡しを説明する。図２８は、リード径の大きいアキシャル部品Ｄの受け渡し動作時の固定成形型５２Ｂ周辺の斜視図である。図２９は、爪部３９の保持溝４０ｃとリード径との関係を説明する説明図である。図３０は、固定成形型５２Ｂのガイド溝５２Ｂａとリード径との関係を説明する説明図である。
【００９０】
例えば、直径が０．８ｍｍのリードＬ３や、直径が１．０ｍｍのリードＬ４のような、リード径が大きいアキシャル部品Ｄを受け渡す場合、それぞれのリード径の中心Ｃｐ３及びＣｐ４は、爪部３９の保持溝４０ｃの外部に位置する。これに対して、固定成形型５２は、リード径に応じて複数種類用意されているので、固定成形型５２Ｂのガイド溝５２Ｂａの中に、リードＬ３、Ｌ４のそれぞれの中心Ｃｐ３及びＣｐ４だけで無く、外径まで含まれる。これにより、可動成形型５０によって持ち上げられるアキシャル部品ＤのリードＬを、固定成形型５２は適切に案内することができる。
【００９１】
固定成形型５２ＢのＶ字形のガイド溝５２Ｂａの深さＤｐ２は、固定成形型５２ＡのＶ字形のガイド溝５２Ａａの深さＤｐ１よりも長い。このように、リード径の長さに応じて最適な溝形状を有する固定成形型５２を用いることで、リードＬを適切に案内することができる。
【００９２】
また、制御部７０の間隔調整部７２は、リードＬの線径の情報に基づいて、チャック幅３９ｗを調整する。具体的には、リードＬの線径が大きいほど、チャック幅３９ｗを大きくする。これは、リードＬの線径が大きくなるほど、それぞれのリードＬのセンター位置が外側方に位置するので、リード間ピッチが広くなるからである。このように、チャック幅３９ｗを調整することと、リード径に応じて最適な溝形状を有する固定成形型５２を交換することで、爪部３９は固定成形型５２の種類に関係無く１種類で対応することができる。なお、制御部７０の間隔調整部７２は、リードＬの線径の情報を、ユーザの入力により取得してもよいし、センサを用いて検出して取得してもよい。
【００９３】
また、第１部品供給装置６ａは、上述したようなメンテナンス性が向上した成形ピッチ調整機構１３０を備えるので、固定成形型５２および可動成形型５０の交換も容易である。したがって、ユーザの負担が増加するのを防止することができる。
【００９４】
本実施形態の第１部品供給装置６ａによれば、アキシャル部品Ｄの部品本体部Ｂから側方に延びるリードＬを折り曲げる一対の固定成形型５２と、一対の固定成形型５２を支持する一対の第１支持体１３１と、一対の第１支持体１３１をそれぞれ貫通し、互いに対向した状態で一対の第１支持体１３１をスライド可能にガイドするガイドシャフト１３３と、リードＬを予め定められた長さで切断する固定刃１１５ａと、固定刃１１５ａを支持し、第１支持体１３１の幅方向外側に配置された第２支持体１３９と、を備える。第２支持体１３９は、ガイドシャフト１３３が貫通する本体部１３９ａと、本体部１３９ａに上方から着脱可能なブロック部１３９ｂと、を有する。固定刃１１５ａがブロック部１３９ｂに固定されている。固定刃１１５ａを支持する第２支持体１３９が本体部１３９ａとブロック部１３９ｂと２つの部品で構成されている。固定刃１１５ａは、ガイドシャフト１３３が挿通されていないブロック部１３９ｂに固定されている。これにより、ブロック部１３９ｂを本体部１３９ａから着脱するだけで、固定刃１１５ａの交換をすることができる。
【００９５】
固定刃１１５ａは、第２支持体１３９のブロック部１３９ｂの幅方向（Ｘ方向）内側の面に固定されている。固定刃１１５ａがブロック部１３９ｂの幅方向内側の面に固定されているので、厚みの薄い固定刃１１５ａであっても確実に固定することができる。
【００９６】
また、第１部品供給装置６ａは、固定刃１１５ａと協働してリードＬを切断する可動刃１１５ｂを備え、ブロック部１３９ｂの幅方向内側には、可動刃１１５ｂが摺動する摺動面が形成されている。これにより、ブロック部１３９ｂを交換するだけで可動刃１１５ｂが摺動する摺動面を交換することができる。
【００９７】
また、第１部品供給装置６ａは、固定成形型５２を第１支持体１３１に幅方向外側から締結する締結部を備え、第２支持体１３９は、締結部に幅方向外側からアクセスするための貫通孔１３９ｅまたは溝１３９ｆを有する。これにより、固定成形型５２の締結部へ、第２支持体１３９の有する貫通孔１３９ｅまたは溝１３９ｆからアクセスすることができるので、第２支持体１３９の外側方から固定成形型５２を着脱することができる。これにより、より容易にメンテナンスをすることができる。
【００９８】
また、第１部品供給装置６ａは、ガイドシャフト１３３の両端を支持するフレーム１３７を備え、フレーム１３７は、第１支持体１３１の締結部および第２支持体１３９の貫通孔１３９ｅまたは溝１３９ｆにアクセス可能な、貫通孔１３７ａまたは溝１３７ｂを有する。これにより、固定成形型５２の締結部へ、フレーム１３７の有する貫通孔１３７ａまたは溝１３７ｂからアクセスすることができるので、第１支持体１３１および第２支持体１３９をガイドシャフト１３３から外すこと無く固定成形型５２を着脱することができる。これにより、より容易にメンテナンスをすることができる。また、固定成形型５２が取り付けられる第１支持体は取り外されていないので、固定成形型５２を交換後、固定成形型５２のピッチを調整する必要がないので、メンテナンス性を向上することができる。
【００９９】
また、固定成形型５２に形成されたガイド溝５２ａは、平面視でＶ字形状を有し、固定成形型５２のガイド溝５２ａの深さは、リードＬの線径に応じて形成されている。リードＬの折り曲げ加工および部品装着部１７への受け渡しを適切に行うことができる。また、固定成形型５２の交換を容易に行うことができるので、リードＬの線径に応じて形成されたガイド溝５２ａを有する固定成形型５２を用いてもユーザの負担の増加を抑制することができる。
【０１００】
また、部品装着装置１は、上述した第１部品供給装置６ａを備えるので、固定刃１１５ａのメンテナンス性を向上することができる。
【０１０１】
また、部品装着装置１は、第１部品供給装置６ａから、リードＬが折り曲げられたアキシャル部品Ｄを受け取る一対の爪部３９を有する部品装着部１７と、部品装着部１７の装着動作を制御する制御部７０の間隔調整部７２と、を備え、間隔調整部７２は、リードＬの線径に応じて一対の爪部３９のチャック幅を調整する。間隔調整部７２が、リードＬの線径に応じて部品装着部１７の一対の爪部３９のチャック幅を調整するので、異なるリード線径のアキシャル部品Ｄを基板２に挿入する際にも、一対の爪部３９を交換する必要がない。
【０１０２】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【０１０３】
なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本開示に係る部品供給装置及び部品装着装置は、アキシャル部品を連結した部品連結体から個別にアキシャル部品を供給する部品供給装置及びそれを含む部品装着装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１      部品装着装置
１ｂ    装置側接続部
２      基板
３      部品
４      基台
５      基板搬送機構
６      部品供給ユニット
６ａ    第１部品供給装置
６ｂ    第２部品供給装置
６ｃ    第３部品供給装置
６ｄ    供給位置
６ｅ    フィーダ側接続部
７      本体部
７ｄ    リール保持部
７ｅ    部品挿入口
７ｆ    排出口
７ｇ    搬送路
８      リール
１２    ヘッド移動機構
１０    パーツフィーダ
１３    部品装着部移動機構
１４    Ｙ軸ビーム
１５    Ｘ軸ビーム
１６    プレート部材
１７    部品装着部
１７ａ  部品保持部
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ  装着ヘッド
１８    基板認識カメラ
１９    部品認識カメラ
２１    ヘッド本体部
２２    吸着ノズル
２３    ノズル昇降機構
２４    ヘッド本体部
２５    チャックユニット
２６    ヘッド昇降機構
３８    スライド機構
３９    爪部
４９    成形型
５０    可動成形型
５０ａ  先端部
５２    固定成形型
５２ａ  ガイド溝
７０    制御部
７１    装着記憶部
７３    装着動作処理部
８２    送りユニット
８３    リード曲げ機構
８５    操作・表示パネル
８６    フィーダ制御部
８７    ソケット
８８    エア供給口
８９    チューブ
９４    移動機構
１０６    部品検出部
１０２    戻り防止ユニット
１１５    リード切断部
１１５ａ  固定刃
１１５ｂ  可動刃
１１７    カム機構
１１９    アクチュエータ
１３０    成形ピッチ調整機構
１３１    第１支持体
１３１Ｌ  左第１支持体
１３１Ｌａ  貫通孔
１３１Ｒ  右第１支持体
１３１Ｒａ  貫通孔
１３１ａ  円筒部
１３１ｂ  ネジ孔
１３１ｃ  突出部
１３３    ガイドシャフト
１３５    ネジシャフト
１３５ａ  右ネジ山
１３５ｂ  左ネジ山
１３５ｃ  右ネジシャフト
１３５ｄ  カラー
１３５ｅ  胴部
１３５ｆ  ロッド
１３５ｇ  ヘッド
１３５ｈ  舌片
１３５ｋ  リング
１３５ｍ  ボルト
１３５ｎ  開口面
１３５ｐ  溝
１３５ｑ  ネジ孔
１３７    フレーム
１３８    ボルト
１３９    第２支持体
１３９ａ  本体部
１３９ｂ  ブロック部
１３９ｂａ  凹部
１３９ｂｂ、１３９ｃ、１３９ｄ、１３９ｅ  貫通孔
１３９ｆ  溝
１３９ｇ  突出部
１４１    支持部材
１４２    固定部
１４３    スペーサ
１４５    ボルト
２４１    チャック駆動用モータ
２４１ａ  ウォームホイール
２４１ｂ  ウォームギヤ
２４２    チャック回転用モータ
２５１    昇降ロッド
２６１    昇降モータ
２６２    送りネジ
２６３    ナット部
Ｂ    部品本体部
Ｃ    部品連結体
Ｄ    アキシャル部品
Ｆｐ  成形ピッチ
Ｌ    リード
Ｍｆ  距離
Ｓｐ  ピッチ
Ｔ    テープ
【図１】
2020064905.tif 000003
【図２】
2020064905.tif 000004
【図３】
2020064905.tif 000005
【図４】
2020064905.tif 000006
【図５】
2020064905.tif 000007
【図６】
2020064905.tif 000008
【図７】
2020064905.tif 000009
【図８】
2020064905.tif 000010
【図９】
2020064905.tif 000011
【図１０】
2020064905.tif 000012
【図１１】
2020064905.tif 000013
【図１２】
2020064905.tif 000014
【図１３】
2020064905.tif 000015
【図１４】
2020064905.tif 000016
【図１５】
2020064905.tif 000017
【図１６】
2020064905.tif 000018
【図１７】
2020064905.tif 000019
【図１８】
2020064905.tif 000020
【図１９】
2020064905.tif 000021
【図２０】
2020064905.tif 000022
【図２１】
2020064905.tif 000023
【図２２】
2020064905.tif 000024
【図２３】
2020064905.tif 000025
【図２４】
2020064905.tif 000026
【図２５】
2020064905.tif 000027
【図２６】
2020064905.tif 000028
【図２７】
2020064905.tif 000029
【図２８】
2020064905.tif 000030
【図２９】
2020064905.tif 000031
【図３０】
2020064905.tif 000032