(57)【要約】【課題】撮影画像に基づく配筋の計測値の妥当性を容易に判断できる配筋検査装置を提供すること。【解決手段】配筋検査装置は、配筋の撮影画像に基づき、前記配筋の寸法を計測する計測２１４と、計測された配筋の寸法を確認する指標を前記撮影画像に基づき生成する指標生成部２１６と、計測された前記配筋の寸法及び生成された前記指標を前記撮影画像に重畳した合成画像を生成する合成画像生成部２１８と、生成された前記合成画像を表示部に表示する表示処理部２２０と、を備える。【選択図】図３
2020091237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配筋の撮影画像に基づき、前記配筋の寸法を計測する計測部と、
計測された配筋の寸法を確認する指標を、前記撮影画像に基づき、生成する指標生成部と、
計測された前記配筋の寸法及び生成された前記指標を前記撮影画像に重畳した合成画像を生成する合成画像生成部と、
生成された前記合成画像を表示部に表示する表示処理部と、を備える、
ことを特徴とする配筋検査装置。
【請求項２】
前記撮影画像を正対変換する正対変換部を備え、
前記指標生成部は、正対変換された撮影画像に対応する正対変換画像用の指標を生成し、
前記合成画像生成部は、前記正対変換された撮影画像に前記正対変換画像用の指標を重畳した合成画像を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の配筋検査装置。
【請求項３】
前記指標生成部は、前記指標として、前記撮影画像上で所定長を示すマークを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の配筋検査装置。
【請求項４】
前記指標生成部は、正対変換される前の撮影画像に対応する正対変換前画像用の指標を生成し、
前記合成画像生成部は、前記正対変換される前の撮影画像に前記正対変換前画像用の指標を重畳した合成画像を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の配筋検査装置。
【請求項５】
前記計測部は、ステレオカメラによる撮影画像に基づき、前記配筋の寸法を計測し、
前記指標生成部は、ステレオカメラによる撮影画像に基づき、前記指標を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の配筋検査装置。
【請求項６】
配筋の撮影画像に基づき、配筋の寸法を計測するステップと、
計測された配筋の寸法を確認する指標を、前記撮影画像に基づき、生成するステップと、
計測された前記配筋の寸法及び生成された前記指標を前記撮影画像に重畳した合成画像を生成するステップと、
生成された前記合成画像を表示部に表示するステップを含む、
ことを特徴とする配筋検査方法。
【請求項７】
コンピュータに配筋検査を実行させるプログラムにおいて、
配筋の撮影画像に基づき、配筋の寸法を計測するステップと、
計測された配筋の寸法を確認する指標を、前記撮影画像に基づき、生成するステップと、
計測された前記配筋の寸法及び生成された前記指標を前記撮影画像に重畳した合成画像を生成するステップと、
生成された前記合成画像を表示部に表示するステップを含む、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工事現場で配筋の検査を行うための配筋検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート建造物の工事において、コンクリートを打ち込む前に、配筋図に基づいて正しく鉄筋が配置されているかの配筋検査が、設計監理者によって行われる。配筋とは、鉄筋コンクリート造の建物における鉄筋の配置のことである。正しく配筋されていないと、建物の耐久性や強度が低下するおそれがあるため、配筋検査は重要である。
【０００３】
従来は、配筋検査の証明写真として、例えば、適当な長さのメジャーを鉄筋の横に配置して写真が撮影されていた。最近は、デジタルカメラと画像処理技術の進歩により、撮影画像から鉄筋の径や鉄筋の間隔を計測して、配筋画像に計測された鉄筋の径や鉄筋の間隔値を重畳した合成画像を生成して、配筋検査を行うシステムも提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−３９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配筋撮影の現場は屋外であることも多く、均一な照明は得られにくい。そのため、鉄筋に明暗が生じて、鉄筋の抽出処理でエラーが発生することもある。また、撮影画像には検査対象ではない部材が含まれることも多く、検査対象ではない鉄筋や壁等が対象鉄筋と誤認識されてしまう場合もある。このように、画像による計測には、鉄筋の抽出や輪郭検出の過程でエラーが生じるリスクが少なくない。そのため、撮影画像による配筋検査では、計測された値が適正であるか否かを、監理者が簡単に判別できることが望まれる。
【０００６】
本願発明は、上記課題に鑑み、撮影画像に基づく配筋の計測値の妥当性を容易に判断できる配筋検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の配筋検査装置は、配筋の撮影画像に基づき、前記配筋の寸法を計測する計測部と、計測された配筋の寸法を確認する指標を前記撮影画像に基づき生成する指標生成部と、計測された前記配筋の寸法及び生成された前記指標を前記撮影画像に重畳した合成画像を生成する合成画像生成部と、生成された前記合成画像を表示部に表示する表示処理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影画像に基づく配筋の計測値の妥当性を容易に判断できる配筋検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】配筋検査システム全体の構成を示す図である。
【図２】工事現場における配筋撮影の例を示す図である。
【図３】カメラと情報処理装置における、配筋検査に係る構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】正対変換された画像の例である。
【図５】情報処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６Ａ】配筋検査処理の手順を説明するためのフローチャート１である。
【図６Ｂ】配筋検査処理の手順を説明するためのフローチャート２である。
【図７】合成画像の表示例である。
【図８】指標の各種表示例を示す図である。
【図９】配筋検査による合成画像の具体例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、配筋検査システム１全体の構成を示す図である。配筋検査システム１は、カメラ１０と情報処理装置２０を有する。カメラ１０と情報処理装置２０は、例えば、ネットワークＮＷで接続される。なお、カメラ１０と情報処理装置２０は、有線で接続されても良い。
【００１１】
カメラ１０は、配筋Ｈを撮影する撮像装置である。カメラ１０は、ステレオカメラ（３Ｄカメラあるいは立体カメラとも呼ばれる）が望ましいが、通常の単眼カメラでもよい。以下では、カメラ１０は、ステレオカメラとして説明する。カメラ１０は、撮影指示に基づき、配筋Ｈを撮影し、撮影画像を出力あるいは内部に撮影画像データを保存する。
【００１２】
情報処理装置２０は、例えばＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、あるいは専用ハードウェア等である。情報処理装置２０は、カメラ１０から出力される撮影画像（三次元画像を含む）を取得し、撮影画像に基づき、配筋Ｈの計測処理を行う。なお、三次元画像は、画素単位で三次元データを保持する画像であり、距離画像とも呼ばれる。また、情報処理装置２０は、その処理結果を表示あるいは記憶する処理等を行ってもよい。情報処理装置２０を配筋検査装置とも呼ぶ。
【００１３】
図２は、工事現場における配筋撮影の例を示す図である。図２は、撮影者が、三脚５００に取付けられたカメラ１０を操作して、配筋Ｈを撮影する様子である。計測精度を向上させるために、カメラ１０は三脚５００に固定されるのが望ましい。本例では、配筋Ｈとして、水平方向の鉄筋（横筋とも呼ばれる）と垂直方向の鉄筋（縦筋）を格子状に組合わせたものを示す。また、配筋Ｈは、１層ではなく、複数の層で構成されることも多い。本例では、２層の例を示す。カメラ１０に近い側の配筋を前側配筋ＨＦ、前側配筋ＨＦの後ろ側の配筋を後側配筋ＨＢとする。
【００１４】
図３は、カメラ１０と情報処理装置２０における、配筋検査処理に係るブロック図である。カメラ１０は、制御部１００、Ｒカメラ１１０、Ｌカメラ１１２、３Ｄ画像作成部１１４、記憶部１３０、通信部１３２、操作部１３４及び表示部１３６を有する。
【００１５】
制御部１００は、カメラ１０全体を統括的に制御する制御部である。Ｒカメラ１１０は、撮影者の右視野の画像を撮影する撮像部である。Ｌカメラ１１２は、撮影者の左視野の画像を撮影する撮像部である。Ｒカメラ１１０及びＬカメラ１１２は、レンズ部、撮像素子、画像処理部等（いずれも不図示）をそれぞれ有する。３Ｄ画像作成部１１４は、Ｒカメラ１１０による撮影画像とＬカメラ１１２による撮影画像を合成して、三次元の撮影画像を生成する。
【００１６】
記憶部１３０は、各種プログラムやデータあるいは撮影画像のデータを記憶する。記憶部１３０には、三次元画像や左右の撮影画像が記憶される。記憶部１３０には、内蔵記憶媒体だけでなく、着脱記憶媒体が含まれても良い。記憶部１３０は、例えば、フラッシュメモリである。
【００１７】
通信部１３２は、外部の機器と種々情報通信を行うインターフェースである。通信部１３２は、例えば、無線ＬＡＮ等によりネットワークＮＷを経由して撮影画像を情報処理装置２０に送信する。三次元画像と共に左右の撮影画像が情報処理装置２０に送信されてもよい。また、通信部１３２は、情報処理装置２０からカメラ１０への指示情報を受信する。
【００１８】
操作部１３４は、撮影指示や撮影条件設定等を入力するための入力手段である。操作部１３４は、例えば、タッチパネルや操作ボタンである。表示部１３６は、ライブビュー画像や撮影画像あるいは撮影条件等の各種設定画面を表示する。表示部１３６は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬである。
【００１９】
情報処理装置２０は、制御部２００、画像取得部２１０、正対変換部２１２、計測部２１４、指標生成部２１６、合成画像生成部２１８、表示処理部２２０、記憶部２３０、通信部２３２、操作部２３４及び表示部２３６を有する。
【００２０】
制御部２００は、情報処理装置２０全体を統括的に制御する制御部である。画像取得部２１０は、カメラ１０で撮影された撮影画像を取得して記憶部２３０に保存する。画像取得部２１０は、通信部２３２あるいは記憶媒体等から、カメラ１０で撮影された撮影画像（三次元画像および／または左右の撮影画像）の画像データを取得して、記憶部２３０に保存する。
【００２１】
正対変換部２１２は、カメラ１０で撮影された鉄筋の撮影画像を正対変換して正対変換画像を生成する。例えば、正対変換部２１２は、配筋Ｈの格子状に配置されている鉄筋上の任意の矩形の４隅を指定することによって、ホモグラフィー変換行列を正対変換パラメーターとして推定し、その正対変換パラメーターに基づいて撮影画像を正対変換し、正対変換画像を生成する。
【００２２】
また、配筋Ｈが前側配筋ＨＦと後側配筋ＨＢから構成される場合には、正対変換部２１２は、カメラ１０から取得した三次元画像の三次元情報に基づいて、前側配筋ＨＦを判定し、前側配筋ＨＦのパラメーターに基づいて正対変換パラメーターを算出する。そして、正対変換部２１２は、算出した正対変換パラメーターに基づいて撮影画像を正対変換し、正対変換画像を生成するようにしてもよい。
【００２３】
図４は、正対変換された画像の模式図である。画像Ｄ１は、正対変換前の撮影画像である。画像Ｄ１は、斜め左側から配筋Ｈが撮影された画像である。なお、分かりやすくするために、前側配筋ＨＦを実線で示し、後側配筋ＨＢを破線で示す。画像Ｄ２は、正対変換部２１２により画像Ｄ１が正対変換された画像である。
【００２４】
計測部２１４は、正対変換された画像に基づき、鉄筋の各部寸法を計測する。計測部２１４は、鉄筋領域抽出部２１４ａ、輪郭特定部２１４ｂ、寸法算出部２１４ｃ及び呼び名判定部２１４ｄを有する。
【００２５】
鉄筋領域抽出部２１４ａは、正対変換部２１２により正対変換された画像から、鉄筋領域を抽出して、鉄筋領域情報（鉄筋直線や鉄筋画像）を出力する。輪郭特定部２１４ｂは、鉄筋領域抽出部２１４ａにより抽出された鉄筋領域に対して、例えば二値化処理及びエッジ検出処理によって鉄筋の輪郭位置を特定する。
【００２６】
寸法算出部２１４ｃは、取得した三次元画像の三次元情報に基づいて、輪郭特定部２１４ｂで特定された鉄筋の輪郭位置から、鉄筋の各寸法を計測する。例えば、寸法算出部２１４ｃは、鉄筋の径、鉄筋の節間隔、鉄筋間の間隔等を算出する。例えば、寸法算出部２１４ｃは、鉄筋の左右の輪郭位置に相当する座標を求め、左右の座標の三次元点間の距離を鉄筋の径長として算出する。
【００２７】
呼び名判定部２１４ｄは、配筋検査時に、施工された鉄筋の呼び名を判定するものである。鉄筋の呼び名とは、JIS G 3112 で定められた鉄筋の種類で、Ｄ１３、Ｄ２０等と表示される。例えば、呼び名判定部２１４ｄは、寸法算出部２１４ｃにより算出された鉄筋の径や節間隔に対応する呼び名を、鉄筋の呼び名テーブル（不図示）から探して、撮影された鉄筋の呼び名を判定する。
【００２８】
指標生成部２１６は、配筋Ｈまでの距離（撮影距離）に基づき、配筋Ｈにおける所定の長さ（基準長）となる指標を生成する。指標は、例えば３０ｃｍ相当の線分である。具体的には、指標生成部２１６は、前述の三次元情報を参照して、配筋Ｈまでの距離を求める。そして、指標生成部２１６は、求めた撮影距離から、指標の長さ（例えば３０ｃｍ）に対応する画面上の長さを算出して、指標となる画像データを生成する。例えば、指標生成部２１６は、水平方向と垂直方向の指標をそれぞれ生成する。指標の具体例は、後述する。指標は、仮想マーカあるいは仮想スケールとも呼ばれる。
【００２９】
指標は、計測部２１４により計測された値が妥当な値であるかを監理者が簡単に判断するために有効である。計測部２１４は、撮影画像を画像処理して寸法を算出するため、条件によっては計測エラーを発生する可能性もあるからである。多くの撮影が屋外で行われるので、一部の鉄筋が、影になって低輝度になったり、逆に太陽光が反射して高輝度になることもある。適正輝度で撮影されていない鉄筋は、鉄筋領域として抽出されない可能性がある。また、前後に重なりにある鉄筋で、後側配筋ＨＢの影響で、エッジの抽出でエラーが発生する場合もあるからである。
【００３０】
合成画像生成部２１８は、正対変換された撮影画像に、計測部２１４で計測された鉄筋の各寸法や呼び名、及び指標生成部２１６で生成された指標を重畳して、合成画像を生成する。また、合成画像生成部２１８は、正対変換前の撮影画像に指標を重畳した合成画像を生成してもよい。この場合には、指標生成部２１６も、正対変換前の撮影画像に対応する指標を生成する。合成画像の具体例は、図７等で後述する。
【００３１】
表示処理部２２０は、合成画像を含む各種撮影画像や情報を表示部２３６に出力する。記憶部２３０には、各種プログラムや撮影画像のデータ、計測部２１４による寸法データ、指標生成部２１６による指標データ、鉄筋情報テーブル、配筋図情報等が記憶される。配筋図とは、柱・梁・壁・スラブ・基礎など、それぞれの鉄筋の配置と、寸法・数量・種別などを示した図面である。記憶部２３０は、例えば、フラッシュメモリである。なお、記憶部２３０には、内蔵記憶媒体だけでなく、着脱記憶媒体が含まれても良い。
【００３２】
通信部２３２は、外部の機器と種々情報通信を行うインターフェースである。通信部２３２は、例えば、無線ＬＡＮによりネットワークＮＷを経由してカメラ１０からの撮影画像を受信する。操作部２３４は、各種指示や処理条件等を入力するための入力手段である。操作部２３４は、例えば、タッチパネルやキーボードである。表示部２３６は、画像や処理メニューを表示する。表示部２３６は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬである。
【００３３】
図５は、情報処理装置２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。情報処理装置２０は、表示処理部２２０、通信部２３２、操作部２３４、表示部２３６、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、ＲＯＭ（Read Only memory）３０４、入出力ＩＦ（Interface）３０６、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３１０及びバス３１２を有する。
【００３４】
ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０４から制御プログラムを読込み、読込んだ制御プログラムに従って、各種制御処理を実行する。ＲＡＭ３０２は、制御プログラムや、カメラ１０からの撮影画像等の各種データを一時的に記憶するワークエリアである。ＲＡＭ３０２は、例えばＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)である。ＲＯＭ３０４は、制御プログラムや各種データ等を記憶する不揮発性の記憶部である。ＲＯＭ３０４は、例えばフラッシュメモリである。
【００３５】
入出力ＩＦ３０６は、外部機器とのデータの送受信を行う。外部機器は、例えば、操作部２３４（タッチパネルやキーボード）である。ＨＤＤ３１０は、撮影画像等を記憶する保存用の記憶媒体である。ＲＯＭ３０４及びＨＤＤ３１０が、記憶部２３０を構成する。ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０４等々とバス３１２で接続される。
【００３６】
制御部２００、画像取得部２１０、正対変換部２１２、計測部２１４、指標生成部２１６及び合成画像生成部２１８は、ＣＰＵ３００等によるソフトウェア処理により実現される。
【００３７】
図６Ａ及び図６Ｂは、配筋検査処理の手順を説明するためのフローチャートである。図６Ａ及び図６Ｂのフローチャートは、情報処理装置２０の制御部２００、画像取得部２１０、正対変換部２１２、計測部２１４、指標生成部２１６  合成画像生成部２１８等によって、実行される。
【００３８】
撮影者がカメラ１０で配筋Ｈを撮影すると、カメラ１０から配筋Ｈの撮影画像（三次元画像）が情報処理装置２０に送信される。送信された撮影画像は、画像取得部２１０により取得される。制御部２００は、画像取得部２１０により撮影画像が取得されたかを判断する（ステップＳ１０）。制御部２００は、画像取得部２１０により撮影画像が取得されるまで（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ１０をループする。画像取得部２１０は、取得した撮影画像を記憶部２３０に記憶する。制御部２００は、画像取得部２１０により撮影画像が取得されたと判断すると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
正対変換部２１２は、撮影画像の三次元情報に基づいて、撮影画像を正対変換して、正対変換画像を生成する（ステップＳ１２）。鉄筋領域抽出部２１４ａは、正対変換画像から、鉄筋領域を抽出して、鉄筋領域情報（鉄筋直線及び鉄筋画像）を出力する（ステップＳ１４）。
【００４０】
輪郭特定部２１４ｂは、抽出された鉄筋領域に対して、例えば二値化処理及びエッジ検出処理によって鉄筋の輪郭位置を特定する。寸法算出部２１４ｃは、三次元情報に基づいて、鉄筋の輪郭位置から鉄筋の各寸法や鉄筋の間隔等を計測する（ステップＳ１６）。
【００４１】
呼び名判定部２１４ｄは、算出された鉄筋の径や節間隔と鉄筋に対応する呼び名を呼び名テーブルから探して、撮影された鉄筋の呼び名を判定する（ステップＳ１８）。
【００４２】
指標生成部２１６は、三次元情報に基づき配筋Ｈまでの撮影距離を求め、配筋Ｈ上で所定の長さとなる指標（マーク）を生成する（ステップＳ２０）。配筋が複数層の場合には、前側の配筋ＨＦを対象とする。
【００４３】
合成画像生成部２１８は、寸法算出部２１４ｃで算出された寸法、呼び名判定部２１４ｄで判定された呼び名、及び指標生成部２１６で生成された指標をそれぞれ正対変換された撮影画像に重畳して、合成画像を生成する（ステップＳ２２）。表示処理部２２０は、生成された合成画像を表示部２３６に出力し、表示部２３６に合成画像が表示される（ステップＳ２４）。
【００４４】
図７は、合成画像の表示例である。図７の画像Ｄ１０は、指標が重畳された正対変換画像の合成画像である。指標は、正対変換画像に対応するように生成された指標である。また、図７の画像Ｄ１１は、指標が重畳された正対変換前の合成画像である。指標は、正対変換前の画像に対応するよう生成された指標である。
【００４５】
Ｍ１、Ｍ２は、指標生成部２１６によって生成された指標である。Ｍ１が水平方向の指標で、Ｍ２が垂直方向の指標である。Ｍ１、Ｍ２共に、１区間（Ｐ）が３０ｃｍ相当の長さである。Ｍ１、Ｍ２の全長が、６０ｃｍ相当の長さである。また、抽出された鉄筋の位置を示すために、抽出された鉄筋の径のセンタに仮想中心線Ｈｃが表示される。仮想中心線Ｈｃは、鉄筋領域抽出部２１４ａにより設定される。
【００４６】
また、前述のステップＳ１８で呼び名判定部２１４ｄにより判定された各鉄筋の呼び名Ｎ１（Ｄ１０で示す）が、各鉄筋に重畳して表示される。また、前述のステップＳ１６において寸法算出部２１４ｃで算出された鉄筋の水平方向及び垂直方向の間隔Ｎ２も、対応する位置に重畳して表示される。
【００４７】
画像Ｄ１０、画像Ｄ１１の下部に、操作キーが表示される。操作キーＬ１は、指標の表示／非表示や指標の種類の変更を指示するものである。プルダウンメニューで、指標の表示／非表示、指標の表示単位（１０ｃｍ、３０ｃｍ、５０ｃｍ・・・）や指標の種類を、デフォルトの条件から変更することができる。指標の種類とは、表示方向、表示色、線の種類等である。
【００４８】
図８は、指標の各種表示例を示す図である。図８の画像Ｄ２０の指標Ｍ３は、水平方向の指標と垂直方向の指標が分離された例である。そして、水平方向の指標と垂直方向の指標いずれかのみを表示させるようにしてもよい。また、指標Ｍ４は、指標Ｍ３の水平方向の指標の位置を、移動させた例である。操作部２３４の操作により指標が移動する。
【００４９】
図８の画像Ｄ２１の指標Ｍ５は、水平方向の指標と垂直方向の指標の長さを異ならせた例である。指標の長さは、デフォルト値ではなく予め設定しておいても良い。また、配筋図を記憶させておき、指標生成部２１６が配筋図の鉄筋間隔に対応するように指標の長さを設定してもよい。つまり、配筋図上での水平方向の鉄筋間隔が５０ｃｍ、垂直方向の鉄筋間隔が４０ｃｍである場合に、指標のサイズも水平方向５０ｃｍ、垂直方向４０ｃｍと設定されるようにしてもよい。
【００５０】
操作キーＬ２は、各種メニューを選択するキーである。メニューには、表示画像の種類、鉄筋領域抽出の条件、鉄筋の寸法表示（呼び名あるいは鉄筋間隔）のＯＮ／ＯＦＦの項目が設けられる。表示画像の種類は、正対変換画像と正対変換前の画像である。操作キーＬ３は、検査ＯＫを入力するキーである。操作キーＬ４は、検査ＮＧを入力するキーである。操作キーＬ３、Ｌ４については、後述する。
【００５１】
図６Ｂに戻る。制御部２００は、監理者から操作キーＬ１や操作キーＬ２により変更指示がされたかを判断する（ステップＳ２６）。制御部２００は、変更指示がされたと判断すると（ステップＳ２６のＹＥＳ）、変更指示が操作キーＬ１による指標の変更指示であるかを判断する（ステップＳ２８）。
【００５２】
制御部２００は、変更指示が操作キーＬ１による指示と判断すると（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ステップＳ２０に進む。指標生成部２１６は、変更された指標の種類等に応じて、新たな指標を生成する（ステップＳ２０）。指標が変更された合成画像が表示される。
【００５３】
制御部２００は、変更指示が操作キーＬ１による指示でないと判断すると（ステップＳ２８のＮＯ）、変更指示が操作キーＬ２によるメニュー項目の中の表示画像種類の切換えであるかを判断する（ステップＳ３０）。表示画像種類の切換えとは、正対変換画像と正対変換前の画像との切換えである。
【００５４】
制御部２００は、変更指示が表示画像種類の切換えであると判断すると（ステップＳ３０のＹＥＳ）、正対変換画像から正対変換前の画像への切換えを行う。現在、正対変換画像が表示されているとした場合である。合成画像生成部２１８は、記憶部２３０から正対変換前の撮影画像を読み出す（ステップＳ３２）。ステップＳ２０に進む。
【００５５】
指標生成部２１６は、正対変換前の撮影画像に対応する指標を生成する（ステップＳ２０）。合成画像生成部２１８は、指標生成部２１６で生成された指標を正対変換前の撮影画像に重畳して、合成画像を生成する（ステップＳ２２）。図７で説明した画像Ｄ１０から画像Ｄ１１に表示が切換る。また、画像Ｄ１１に示すように、合成画像生成部２１８は、寸法算出部２１４ｃで算出された寸法（Ｎ２）、呼び名判定部２１４ｄで判定された呼び名（Ｎ１）も、正対変換前の撮影画像の合成画像に重畳させてもよい。
【００５６】
制御部２００は、変更指示が表示画像種類の切換えでないと判断すると（ステップＳ３０のＮＯ）、変更指示がメニュー項目の中の「鉄筋領域の再抽出」であるかを判断する（ステップＳ３４）。監理者が、合成画像を見て、鉄筋が適切に抽出されていないと判断した場合に、メニューから「鉄筋領域の再抽出」を選択して、条件を変えて鉄筋領域の再抽出を行わせることができる。鉄筋領域抽出部２１４ａは、抽出処理の条件を変更して（ステップＳ３６）して、再度鉄筋抽出を行う（ステップＳ１４）。
【００５７】
鉄筋領域の抽出でエラーが発生する例を、図９の画像Ｄ３０に示す。右から２番目の縦の鉄筋Ｈ１の一部（Ｕ１で囲まれるエリア）が、太陽光の反射により、他の鉄筋に比べて高輝度になったとする。すると、鉄筋領域抽出部２１４ａは、鉄筋Ｈ１を検出せずに、左隣の２本の縦線Ｕ２を鉄筋として、抽出してしまうことがある。そして、寸法算出部２１４ｃは、鉄筋でない箇所を計測するので、誤った鉄筋の間隔Ｎ２（３３．６６）を算出してしまう。監視者は、合成画像上で、計測された間隔Ｎ２と指標Ｍ１（３０ｃｍ）の長さを比較することで、鉄筋抽出のエラーであると判断することができる。
【００５８】
制御部２００は、変更指示が鉄筋領域の再抽出でないと判断すると（ステップＳ３４のＮＯ）、選択されたメニュー項目に応じた処理を行う（ステップＳ３８）。また、監理者は、撮影画像を確認して、撮影条件が適切でないと判断した場合には、撮影のやり直しを指示してもよい。
【００５９】
制御部２００は、操作キーＬ３により検査ＯＫが入力されたかを判断する（ステップＳ５０）。制御部２００は、検査ＯＫが入力されたと判断すると（ステップＳ５０のＹＥＳ）、表示中の合成画像と検査ＯＫの情報を記憶部２３０に保存して（ステップＳ５２）、配筋検査を終了する。
【００６０】
制御部２００は、検査ＯＫが入力されていないと判断すると（ステップＳ５０のＮＯ）、操作キーＬ４により検査ＮＧが入力されたかを判断する（ステップＳ５４）。制御部２００は、検査ＮＧが入力されていないと判断すると（ステップＳ５４のＮＯ）、ステップＳ２６に戻る。
【００６１】
制御部２００は、検査ＮＧが入力されたと判断すると（ステップＳ５４のＹＥＳ）、配筋ミス有りと判定して（ステップＳ５６）、配筋検査を終了する。図９の画像Ｄ３１が、配筋ミスの画像例である。配筋図での鉄筋の左右の間隔が５０ｃｍであるとした場合に、右から２番目の縦の鉄筋Ｈ２が、配筋図に対して１０ｃｍほど、右にシフトしている。監視者は、合成画像上で、計測された間隔Ｎ２と指標Ｍ１（３０ｃｍ）の長さを比較することで、鉄筋抽出や寸法算出によるエラーではなく、鉄筋Ｈ２の施工位置がずれている（配筋ミス）と判断できる。
【００６２】
また、合成画像生成部２１８は、配筋図の寸法と算出された寸法を比較して、配筋図に比べて所定以上乖離した寸法の箇所を検出し、その箇所に指標を表示するようにしてもよい。画像Ｄ３１で、７０ｃｍと３０ｃｍと示された間隔Ｎ２の下に、それぞれ指標Ｍ６が表示される。なお、指標Ｍ６の長さは、配筋図での左右間隔に等しい長さ（５０ｃｍ）に設定された例である。
【００６３】
<効果>
撮影画像による配筋検査では、撮影条件や撮影される被写体の環境によっては、誤った寸法が算出される可能性がある。上記実施形態では、算出された鉄筋の寸法の目安となる指標を画面の一部に表示するようにした。これにより、監理者は、適宜算出値と指標を比較することで、算出された各寸法の妥当性を画面上で容易に判断することができる。以上から、本実施形態による配筋検査装置によれば、撮影画像による配筋検査の信頼性をさらに向上させることができる。
【００６４】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用ができることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６５】
１    配筋検査システム
１０    カメラ
２０    情報処理装置
１００      制御部
１１０      Ｒカメラ
１１２      Ｌカメラ
１１４      ３Ｄ画像作成部
１２４      操作部
１２６      表示部
１３０      記憶部
１３２      通信部
２００      制御部
２１０      画像取得部
２１２      正対変換部
２１４      計測部
２１４ａ      鉄筋領域抽出部
２１４ｂ      輪郭特定部
２１４ｃ      寸法算出部
２１４ｄ      呼び名判定部
２１６      指標生成部
２１８      合成画像生成部
２２０      表示処理部
２３０      記憶部
２３２      通信部
２３４      操作部
２３６      表示部
３００      ＣＰＵ
３０２      ＲＡＭ
３０４      ＲＯＭ
３０６      入出力ＩＦ
３１０      ＨＤＤ
３１２      バス
ＮＷ        ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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