(57)【要約】【課題】相手の意図が判断しやすいコミュニケーションシステム等を提供する。【解決手段】受信された送信情報を蓄積する記憶部３２と、一のユーザからの送信情報を他のユーザが受信するとともに、他のユーザの一のユーザへの返信の送信情報を送信する送受信部３１と、蓄積された送信情報を他のユーザの操作により表示する表示部３３と、一のユーザに対する他のユーザの返信がないときには、前回返信を行った後に記憶部３２に蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う表示制御手段３８と、を有するコミュニケーションシステム。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一のユーザからの送信情報を他のユーザが受信する受信手段と、
受信された送信情報を蓄積する蓄積手段と、
蓄積された送信情報を前記他のユーザの操作により表示する表示手段と、
前記他のユーザの前記一のユーザへの返信の送信情報を送信する送信手段と、
前記一のユーザに対する前記他のユーザの返信がないときには、前回返信を行った後に前記蓄積手段に蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う表示制御手段と、
を有するコミュニケーションシステム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記他のユーザが選択した種類の前記送信情報を送信することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項３】
前記送信情報は、動画、テキスト、スタンプの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項４】
前記送信手段は、受信された前記送信情報が、予め定められた時間以上表示させる操作がされなかったときは、前記一のユーザに対し、通知することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項５】
前記送信手段は、受信された前記送信情報が、予め定められた個数以上蓄積されたときは、前記一のユーザに対し、通知することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項６】
前記受信手段および前記送信手段は、前記一のユーザの端末装置と前記他のユーザの端末装置とを一対一で結ぶことを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記一のユーザから送信され、蓄積された送信情報に加え、前記他のユーザが当該一のユーザに返信した最後の送信情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記一のユーザから送信され、蓄積された送信情報について、最後の送信情報は、通常の速度で表示し、最後の送信情報以外の送信情報は、通常より速い速度で表示することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項９】
前記送信手段は、前記一のユーザから前記他のユーザに返信する際に、蓄積された送信情報に関する情報を含めて返信することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
【請求項１０】
コンピュータに、
一のユーザから送信され他のユーザが受信した送信情報を蓄積する蓄積機能と、
前記他のユーザの前記一のユーザへの返信の送信情報を送信する送信機能と、
前記一のユーザに対する前記他のユーザの返信がないときには、当該他のユーザの操作により表示する表示手段において、前回返信を行った後に前記蓄積機能で蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う表示制御機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コミュニケーションシステム、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画を録画し、それを別の人物が再生することでコミュニケーションを図る装置が存在する。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のコミュニケーション装置は、カメラで撮影したプレイヤの動画像及びそのときにマイクを通して入力されたプレイヤの音声がプレイヤの伝言として制御装置に記憶される。制御装置には複数のプレイヤの伝言が蓄積記憶される。別のプレイヤはレバー及びスイッチの操作により、制御装置に蓄積された複数の伝言を検索して閲覧し、気に入った伝言に対して返信を与えることができる。伝言を登録したプレイヤは、その後の適当な時期に、自分の伝言に対してどのような返信が来ているかを閲覧できる。伝言入力や伝言閲覧のための処理は、投入されたコインの数に応じて時間に基づいて制限され、これにより、多数のプレイヤをコミュニケーションに参加させることができる。
【０００４】
また、特許文献２には、通信ネットワークにそれぞれ接続され、見守る側に設けられた複数の第１の端末と、通信ネットワークにそれぞれ接続され、複数の第１の端末のうちの何れかによって見守られる側に設けられた複数の第２の端末とのうち、予め相互通信が許可された第１の端末と第２の端末との、通信ネットワークを介した相互通信を中継する中継手段を備えた相互遠隔見守り支援システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５５６５７号公報
【特許文献２】特開２００６−２１７３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
録画された映像に対し、返信の動画を送ることができる。ところが、返信をしない場合、送信された動画が蓄積され、１つの動画だけ再生を行っても相手の意図がわからない場合がある。
本発明の目的は、相手の意図が判断しやすいコミュニケーションシステム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かくして本発明によれば、一のユーザからの送信情報を他のユーザが受信する受信手段と、受信された送信情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積された送信情報を他のユーザの操作により表示する表示手段と、他のユーザの一のユーザへの返信の送信情報を送信する送信手段と、一のユーザに対する他のユーザの返信がないときには、前回返信を行った後に蓄積手段に蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う表示制御手段と、を有するコミュニケーションシステムが提供される。
【０００８】
ここで、送信手段は、他のユーザが選択した種類の送信情報を送信するようにすることができる。この場合、他のユーザが好みの形式で送信情報を作成することができる。
また、送信情報は、動画、テキスト、スタンプの少なくとも１つを含むようにすることができる。この場合、送信情報がより作成しやすくなる。
さらに、送信手段は、受信された送信情報が、予め定められた時間以上表示させる操作がされなかったときは、一のユーザに対し、通知するようにすることができる。また、送信手段は、受信された送信情報が、予め定められた個数以上蓄積されたときは、一のユーザに対し、通知するようにすることができる。この場合、他のユーザに不測の事態が生じたときに一のユーザが対応することができる。
また、受信手段および送信手段は、一のユーザの端末装置と他のユーザの端末装置とを一対一で結ぶようにすることができる。この場合、ユーザの選択を行う必要がなく、操作がより簡単になる。
さらに、表示制御手段は、一のユーザから送信され、蓄積された送信情報に加え、他のユーザが一のユーザに返信した最後の送信情報を表示するようにすることができる。この場合、送信情報の連続性がより向上する。
そして、表示制御手段は、一のユーザから送信され、蓄積された送信情報について、最後の送信情報は、通常の速度で表示し、最後の送信情報以外の送信情報は、通常より速い速度で表示することができる。この場合、重要度が低い送信情報について通常より速い速度で表示し、より重要度が高い送信情報について、通常の速度で表示することができる。
また、送信手段は、一のユーザから他のユーザに返信する際に、蓄積された送信情報に関する情報を含めて返信することができる。この場合、一のユーザ側でも、送信情報の連続性がより向上する。
【０００９】
さらに、本発明によれば、コンピュータに、一のユーザから送信され他のユーザが受信した送信情報を蓄積する蓄積機能と、他のユーザの一のユーザへの返信の送信情報を送信する送信機能と、一のユーザに対する他のユーザの返信がないときには、他のユーザの操作により表示する表示手段において、前回返信を行った後に蓄積機能で蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う表示制御機能と、を実現させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、相手の意図が判断しやすいコミュニケーションシステム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態におけるコミュニケーションシステムの構成例を示す図である。
【図２】端末装置をロボットとした場合について説明した図である。
【図３】コミュニケーションシステムの機能構成例を示したブロック図である。
【図４】本実施形態のコミュニケーションシステムの動作の例について説明したフローチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｂ）は、端末装置のディスプレイに表示される表示内容を示した図である。
【図６】再生される送信情報について示したシーケンス図である。
【図７】再生される送信情報について示したシーケンス図である。
【図８】再生される送信情報の他の例について示したシーケンス図である。
【図９】再生される送信情報の他の例について示したシーケンス図である。
【図１０】変形例の第１の例について示したシーケンス図である。
【図１１】変形例の第１の例において行われる通知の例を示した図である。
【図１２】変形例の第２の例において行われる通知の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
＜コミュニケーションシステム１全体の説明＞
図１は、本実施の形態におけるコミュニケーションシステム１の構成例を示す図である。
図示するように本実施の形態のコミュニケーションシステム１は、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとが、ネットワーク７０およびアクセスポイント９０を介して接続されることにより構成されている。
また、以下、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとを区別しない場合には、単に「端末装置３０」と言うことがある。
【００１４】
端末装置３０は、例えば、ロボットとすることができる。このロボットは、ロボットを所有するユーザの住居に置かれる。
図２は、端末装置３０をロボットとした場合について説明した図である。
図２に示した、ロボットとしての端末装置３０は、歩行等を行うことで移動する機能を有する移動式としてもよいが、移動しない非移動式としてもよい。
端末装置３０は、送信情報の送信および受信を行う通信アンテナ３０１と、動画の撮影を行うカメラ３０２と、音声を取得するマイクロフォン３０３と、送信情報を表示するディスプレイ３０４と、音声等の音を出力するスピーカ３０５と、ユーザが操作を行う操作ボタン３０６と、端末装置３０の周囲における人の有無を検知する人感センサ３０７と、端末装置３０の全体の制御を行う制御部３０８とを備える。また、操作ボタン３０６は、録画を行う録画ボタン３０６ａと、送られた送信情報を再生する再生ボタン３０６ｂと、端末装置３０の設定などを行うためのメニューボタン３０６ｃとを備える。
【００１５】
ネットワーク７０は、端末装置３０間の情報通信に用いられる通信手段であり、例えば、インターネットである。
【００１６】
アクセスポイント９０は、有線で通信を行うネットワーク７０に対して、無線通信回線を利用して無線通信を行う機器である。アクセスポイント９０は、端末装置３０とネットワーク７０との間の情報の送受信を媒介する。
無線通信回線の種類としては、携帯電話回線、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）回線、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee、ＵＷＢ（Ultra Wideband）等の各回線が使用可能である。
【００１７】
次に、コミュニケーションシステム１の概略動作について説明する。
まず、端末装置３０ａを所有する一のユーザの一例であるユーザＡが、送信情報を作成する。送信情報は、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で、やりとりを行う際に用いられる電子情報である。送信情報は、詳しくは後述するが、例えば、動画の情報である。また、ユーザＡは、端末装置３０ｂを所有する他のユーザの一例であるユーザＢへのメッセージを、動画により作成する。なお、ユーザＡとユーザＢとは、予め定められた人物であり、所定の交友関係がある。例えば、親子の関係であったり、友人同士の関係である。
【００１８】
動画は、ユーザＡが、端末装置３０ａに向かって話しかけ、この際に、カメラ３０２により撮影を行うことで、作成することができる。具体的には、ユーザＡは、例えば、端末装置３０ａを手で持ち、カメラ３０２に対し相対する位置に自らの顔を向ける。そして、ユーザＡが、操作ボタン３０６の録画ボタン３０６ａを押下すると、押下している間だけカメラ３０２により、録画が行われる。録画を停止したい場合は、録画ボタン３０６ａから手を離せばよい。またこの際、マイクロフォン３０３により、音声が取得されるため、音声付きの動画が取得される。そして、ユーザＡは、録画ボタン３０６ａを押下している間に、自らの音声によりユーザＢに対し伝えたい内容を話す。なお、カメラ３０２による撮影対象は、ユーザＡが自由に選択することができる。この際は、ユーザＢに対し、閲覧させたい撮影対象に対し、カメラ３０２を向け、そして、音声を付け加えればよい。この撮影対象は、例えば、写真、料理、庭の景色などである。この動画は、制御部３０８のメモリに保存される。
【００１９】
そして、制御部３０８は、この動画の情報を送信情報として、端末装置３０ｂに対し送信する。送信情報は、通信アンテナ３０１、アクセスポイント９０、ネットワーク７０を介し、端末装置３０ｂに送られる。
端末装置３０ｂでは、この送信情報を、通信アンテナ３０１で受け、制御部３０８が取得する。制御部３０８は、この送信情報をメモリに蓄積する。またこのとき、ロボットにＬＥＤなどからなる発光源を別途設け、この発光源を点滅等させることで、ユーザＡから送信情報が到着した旨を、ユーザＢに対し知らせてもよい。また、人感センサ３０７により、ユーザＢを検知し、これにより、ユーザＢが検知されたときに、スピーカ３０５により、ユーザＡから送信情報が到着した旨の案内を出力してもよい。
【００２０】
ユーザＢは、送信情報の再生を行うことができる。具体的には、ユーザＢが、操作ボタン３０６の再生ボタン３０６ｂを押下する。これにより、ユーザＡから送信された動画が、ディスプレイ３０４に表示されるとともに、動画に付随する音声がスピーカ３０５から出力される。これにより、ユーザＢは、ユーザＡから送信されたメッセージを閲覧することができる。
【００２１】
そして、ユーザＢは、ユーザＡへ返信を行うための送信情報を作成する。この送信情報の作成方法は、上述したユーザＡの場合で説明した方法と同様である。
【００２２】
そして、制御部３０８は、この動画の情報を送信情報として、端末装置３０ａに対し送信する。送信情報は、通信アンテナ３０１、アクセスポイント９０、ネットワーク７０を介し、端末装置３０ａに送られる。
端末装置３０ａでは、この送信情報を、通信アンテナ３０１で受け、制御部３０８が取得する。ユーザＡは、ユーザＢから送られた送信情報の再生を行う。
そして以下、同様の動作が繰り返される。即ち、ユーザＡとユーザＢとの間で、送信情報のやりとりが行われる。
【００２３】
次に、本実施の形態のコミュニケーションシステム１の詳細な機能構成および動作について説明する。
【００２４】
＜コミュニケーションシステム１の機能構成の説明＞
図３は、コミュニケーションシステム１の機能構成例を示したブロック図である。
なおここでは、コミュニケーションシステム１が有する種々の機能のうち本実施の形態に関係するものを選択して図示している。
コミュニケーションシステム１において、端末装置３０は、送信情報の送受信を行う送受信部３１と、送信情報を記憶する記憶部３２と、画像の表示を行う表示部３３と、撮影を行う撮影部３４と、ユーザの操作を受け付ける操作部３５と、ユーザの検知を行う人検知部３６と、送信情報の選択を行う選択部３７と、画像の表示の制御を行う表示制御部３８とを備える。
【００２５】
送受信部３１は、受信手段の一例であり、一のユーザからの送信情報を他のユーザが受信する。また、送受信部３１は、送信手段の一例であり、他のユーザの一のユーザへの返信の送信情報を送信する。送受信部３１は、例えば、通信Ｉ／Ｆであり、制御部３０８に含まれる。また、通信アンテナ３０１もこれに含まれる。送受信部３１は、アクセスポイント９０およびネットワーク７０を介し、端末装置３０間で送信情報の送受信を行う。
【００２６】
記憶部３２は、蓄積手段の一例であり、受信された送信情報を蓄積する。また、記憶部３２は、必要な場合にこれを出力する。記憶部３２は、例えば、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などであり、制御部３０８に含まれる。
【００２７】
表示部３３は、表示手段の一例であり、蓄積された送信情報を他のユーザの操作により表示する。表示部３３は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部３３は、ディスプレイ３０４やスピーカ３０５に対応する。表示部３３では、送信情報の表示を行うとともに、動画の場合、動画に付随する音声を出力する。なお、表示部３３としては、液晶ディスプレイに限られるものではなく、有機ＥＬ（ＯＥＬ：Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ、プロジェクタ、ブラウン管、プラズマディスプレイなどであってもよい。
【００２８】
撮影部３４は、撮影対象である機器を撮影する。撮影部３４は、カメラ３０２やマイクロフォン３０３に対応する。撮影部３４は、撮影対象の像を収束する光学系と、光学系により収束された像を検出するイメージセンサとを備える。
光学系は、単一のレンズまたは複数のレンズを組み合わせて構成される。例えば、２つの半球レンズを使用し、その球面側を向かい合わせに組み合わせたツインレンズが用いられる。レンズの組み合わせおよびレンズ表面に施されたコーティング等により、各種の不要な収差は適切に除去されている。イメージセンサは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を配列して構成される。
【００２９】
操作部３５は、ユーザの操作を受け付ける。操作部３５は、操作ボタン３０６に対応する。また、操作部３５は、キーボードやマウス等で構成されていてもよい。さらに、操作部３５は、タッチパネルであってもよい。操作部３５をタッチパネルとした場合、上述した表示部３３および操作部３５の双方の機能を有する。
【００３０】
人検知部３６は、ユーザの有無を検知する。人検知部３６は、人感センサ３０７に対応する。人検知部３６は、人を検知できる人感センサであれば特に限定されることはない。例えば、人が発する特定波長の赤外線を焦電効果を用いて検知することにより予め定められた領域内に人が入ってきたことを検出する焦電センサを用いることができる。また、赤外線発光ダイオード等からなる発光素子と発光素子から発した光が人に反射されたときにその反射光を受光する受光素子とを有する赤外線反射型の反射型センサを用いることができる。
【００３１】
選択部３７は、ユーザが指定した送信情報の選択を行う。選択部３７は、制御部３０８に含まれる。本実施の形態で、送信情報は、例えば、動画であるが、他に、テキスト、スタンプなどを選択可能である。よって、ユーザは、これらの中から送信情報を選択し、選択部３７が、これを受け付ける。なお、送信情報には、送信情報を作成した際の日時の情報等を含めてもよい。
【００３２】
表示制御部３８は、表示制御手段の一例であり、詳しくは後述するが、表示制御部３８は、一のユーザに対する他のユーザの返信がないときには、前回返信を行った後に記憶部３２に蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う。
【００３３】
＜コミュニケーションシステム１の動作の説明＞
次に、本実施の形態のコミュニケーションシステム１の動作について、より詳細に説明を行う。
図４は、本実施形態のコミュニケーションシステム１の動作の例について説明したフローチャートである。
まず、ユーザＡが、端末装置３０ａの操作部３５を操作し、送信情報の種類の選択を行う（ステップ１０１）。選択の結果は、選択部３７が取得し、送信情報の種類が決定される（ステップ１０２）。送信情報の種類は、動画、テキスト、スタンプの少なくとも１つである。実際には、ユーザＡは、図２で説明したメニューボタン３０６ｃを押下し、表示されるメニューの中から、動画等の選択を行う。ここでは、以下、ユーザＡが、動画を選択した場合について説明を行う。
【００３４】
次に、ユーザＡが、操作部３５を操作し、撮影部３４にて動画の撮影を行う（ステップ１０３）。実際には、ユーザＡが、図２で示した録画ボタン３０６ａを押下し、カメラ３０２およびマイクロフォン３０３を使用して、音声付きの動画を撮影する。
そして、動画の情報は、送信情報として記憶部３２に記憶される（ステップ１０４）。さらに、送受信部３１が、送信情報を端末装置３０ｂに向け、送信する（ステップ１０５）。この際、送受信部３１は、ユーザＢが選択した種類の送信情報を送信することになる。実際には、図２で示した制御部３０８が、通信アンテナ３０１を介して、送信を行う。
【００３５】
端末装置３０ａから送信された送信情報は、アクセスポイント９０およびネットワーク７０を介して、端末装置３０ｂに送られ、端末装置３０ｂの送受信部３１が、送信情報を取得する（ステップ１０６）。そして、送られた送信情報は、記憶部３２に保存される（ステップ１０７）。
そして、人検知部３６が、ユーザＢを検知できるか否かを判断する（ステップ１０８）。
その結果、検知できない場合（ステップ１０８でＮｏ）、ステップ１０８に戻る。
対して、検知できた場合（ステップ１０８でＹｅｓ）、ユーザＢに対し、送信情報が到着した旨を音声等で告知する（ステップ１０９）。実際には、端末装置３０ｂにおける図２の通信アンテナ３０１を介し、制御部３０８が送信情報を受信し、これを保存する。また、人感センサ３０７が、ユーザＢを検知すると、送信情報が到着した旨を、スピーカ３０５により音声等で知らせる。つまり、ユーザＢがいる場合、告知をするが、いない場合は、ユーザＢが戻るまで待機する。
【００３６】
保存された送信情報は、ユーザＢが操作部３５を操作することで、表示部３３に表示され、再生される（ステップ１１０）。なお、ユーザＢが操作しないと送信情報は、再生されず保存されたままとなり、新たな送信情報がさらに送信された場合は、順次蓄積される。また、詳しくは後述するが、この際に再生される動画は、表示制御部３８により決定される。実際には、ユーザＢが、図２で示した再生ボタン３０６ｂを押下すると、ディスプレイ３０４に動画が表示されるとともに、スピーカ３０５から動画に付随する音声が出力される。
【００３７】
動画を閲覧したユーザＢは、ユーザＡへ返信を行うための送信情報を作成し、ユーザＡに送信情報を送信する。これは、上述したユーザＡの場合で説明したのと同様の方法で行うことができる。これにより、同様の動作が繰り返され、ユーザＡとユーザＢとの間で、送信情報のやりとりが行われる。また、本実施の形態では、送受信部３１は、ユーザＡの端末装置３０ａとユーザＢの端末装置３０ｂとを一対一で結ぶ。
【００３８】
なお、送信情報として、ユーザが、動画ではなく、テキスト、スタンプを選択することもある。
図５（ａ）〜（ｂ）は、端末装置３０ｂのディスプレイ３０４に表示される表示内容を示した図である。
このうち、図５（ａ）は、動画を、ディスプレイ３０４に表示した場合を示している。この場合、例えば、ユーザＡが自らを撮影した動画Ｇｄが表示される。
また、図５（ｂ）は、テキストおよびスタンプを、ディスプレイ３０４に表示した場合を示している。この場合、ユーザＡとユーザＢとのやりとりの内容が、スタンプＳｔを併用したテキストＴｘにより表示される。この場合、「□□□」は、ユーザＡの名前であり、「○○○」は、ユーザＢの名前である。
なお、テキストやスタンプを入力するには、例えば、ディスプレイ３０４をタッチパネルとし、このタッチパネルに表示されるタッチキーボードを操作することにより、行うことができる。また、これに限られるものではなく、端末装置３０に有線式または無線式で接続するキーボード等により入力を行うこともできる。
【００３９】
ここで、例えば、ユーザＢが、送信情報を再生せず、ユーザＡからの送信情報が複数蓄積されることがある。つまり、ユーザＡは、ユーザＢの返信のありなしに拘わらす、ユーザＢに送信情報を送信できるため、ユーザＡが、ユーザＢの返信を待たずに、次の送信情報を送信することがある。この場合、ユーザＢが操作をしないと、送信情報は再生されず保存されたままとなるため、新たな送信情報が、さらにユーザＡから送信された場合は、送信情報は、記憶部３２に順次蓄積され、端末装置３０ｂでは、再生されない送信情報が、複数存在することになる。
この場合、端末装置３０ｂが、再生の際に、最後の送信情報のみを再生し、その前の送信情報を再生しない場合、ユーザＡのメッセージに連続性がなくなり、ユーザＢは、ユーザＡのメッセージの内容を理解できないことがある。
そこで、本実施の形態では、これを抑制するため、再生される送信情報を、表示制御部３８が、以下のように制御する。
【００４０】
図６および図７は、再生される送信情報について示したシーケンス図である。
このうち、図６は、ユーザＡおよびユーザＢの何れか一方が、送信情報の送信を行う度に、返信を行う場合を示している。この場合、送信情報の作成、送信情報の送信、送信情報の受信・記憶、送信情報の再生の一連の処理が、ユーザＡとユーザＢとの間で交互に行われる。この場合、ユーザＡとユーザＢとの間で、送信情報Ａ０、送信情報Ｂ０、送信情報Ａ１、送信情報Ｂ１のやりとりが交互に行われる。
この場合、表示制御部３８は、図６で図示する再生範囲（１）で示した直前の１個の送信情報を再生する。
【００４１】
対して、図７は、ユーザＢがユーザＡから送信された送信情報を再生せずに、蓄積した場合を示している。この場合、ユーザＡから３個の送信情報である送信情報Ａ１〜Ａ３が送られるが、ユーザＢでは、送信情報の再生をせず、返信もしなかったため、送信情報Ａ１〜Ａ３が蓄積された場合を示している。そして、この段階で、ユーザＢが、送信情報の再生を行った場合を示している。
この場合、表示制御部３８は、前回返信を行った後に記憶部３２に蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う。即ち、図７で図示する再生範囲（２）で示した３個の送信情報Ａ１〜Ａ３を再生する。これにより、最後の送信情報Ａ３のみを再生する場合に比較して、ユーザＡのメッセージに連続性が生じ、ユーザＢは、ユーザＡから送られたメッセージの内容を理解しやすくなる。
【００４２】
また、図８および図９は、再生される送信情報の他の例について示したシーケンス図である。
このうち、図８は、図７に対し、送信情報については、同様である。ただし、表示制御部３８は、ユーザＡから送信され、蓄積された送信情報に加え、ユーザＢがユーザＡに返信した最後の送信情報についても再生を行う。即ち、３個の送信情報Ａ１〜Ａ３を再生するだけでなく、ユーザＢがユーザＡに返信した最後の送信情報Ｂ０についても再生を行う。図では、この範囲を再生範囲（３）で示している。つまり、この場合、ユーザＢが、送信情報Ｂ０を送ってから、相応の時間が経過していることが多い。そのため、ユーザＢは、送信情報Ｂ０の内容について忘れていることがある。そのため、ユーザＡに対し最後に送った自らのメッセージも併せて、再生することで、以前、ユーザＡに送った送信情報Ｂ０の内容を思い出すことができる。その結果、ユーザＡとユーザＢとの間の送信情報のやりとりの連続性がさらに向上する。
【００４３】
また、図９は、図８に対し、送信情報については、同様である。ただし、表示制御部３８は、ユーザＡからユーザＢに返信する際に、蓄積された送信情報に関する情報を含めて返信する。蓄積された送信情報に関する情報は、蓄積された送信情報Ａ１〜Ａ３自体であってもよく、送信情報Ａ１〜Ａ３が送信された時刻など送信情報Ａ１〜Ａ３を特定できる情報であればよい。これにより、ユーザＡ側の端末装置３０ａでは、再生範囲（４）で示した３個の送信情報Ａ１〜Ａ３および送信情報Ｂ１の送信情報を再生する。送信情報Ａ１〜Ａ３については、ユーザＢ側の端末装置３０ｂでは、送信情報に関する情報として、送信情報Ａ１〜Ａ３自体が送られてきたときは、これをそのまま再生する。また、送信情報Ａ１〜Ａ３が送信された時刻など送信情報Ａ１〜Ａ３を特定する情報であったときは、図４のステップ１０４で説明したように、送信情報Ａ１〜Ａ３が、端末装置３０ａに記憶されているため、これを再生する。
送信情報Ｂ１は、送信情報Ａ１〜Ａ３の全てに対する返信であり、ユーザＡは、送信情報Ｂ１とともに、自らが送った送信情報Ａ１〜Ａ３を併せて再生することで、ユーザＡとユーザＢとの間の送信情報のやりとりの連続性がさらに向上する。
【００４４】
なお、図６〜図９の場合で、表示制御部３８は、ユーザＡから送信され、蓄積された送信情報について、最後の送信情報は、通常の速度で表示し、最後の送信情報以外の送信情報は、通常より速い速度で表示するようにしてもよい。つまり、ユーザＢがユーザＡに返信する際に最も必要なのは、最新かつ最後の送信情報であり、他は、あまり重要でないことがある。よって、表示制御部３８は、上述したような制御を行い、最後の送信情報以外の送信情報を速く再生し、ユーザＡやユーザＢに対する時間的負担を軽減する。
【００４５】
＜変形例１＞
以下、変形例について説明を行う。
図１０は、変形例の第１の例について示したシーケンス図である。
図１０は、図７と同様に、ユーザＢがユーザＡから送信された送信情報を再生せずに、蓄積した結果、３個の送信情報である送信情報Ａ１〜Ａ３が蓄積された場合を示している。そして、ユーザＢの端末装置３０ｂの表示制御部３８が、ユーザＡの端末装置３０ａに対し、通知を行ったことを示している。この通知は、受信された送信情報が、予め定められた時間以上表示させる操作がされなかったときに送られる。つまり、ユーザＢが、予め定められた時間以上返信しない場合は、ユーザＢに対し、何らかの不測の事態が生じた可能性がある。そのため、この場合は、端末装置３０ｂから、ユーザＡの端末装置３０ａに通知がされるようにし、ユーザＡに注意喚起を行う。
【００４６】
図１１は、変形例の第１の例において行われる通知の例を示した図である。
この通知は、ユーザＡの端末装置３０ａのディスプレイ３０４に表示される。ここでは、ディスプレイ３０４に通知Ｔ１として、「○○○様の返信が、××日以上ありません。電話等で○○○様へご連絡をお願いします。」が表示される。この場合、○○○様は、ユーザＢであり、××日は、上記予め定められた時間となる。
【００４７】
＜変形例２＞
変形例の第２の例では、変形例の第１の例と同様に、ユーザＢの端末装置３０ｂの表示制御部３８が、通知を行う。ただし、通知は、受信された送信情報が、予め定められた個数以上蓄積されたときに送られる。つまり、ユーザＢが、送信情報が、予め定められた個数以上蓄積したにもかかわらず、返信しない場合は、ユーザＢに対し、何らかの不測の事態が生じた可能性がある。そのため、この場合も、端末装置３０ｂから、ユーザＡの端末装置３０ａに通知がされるようにし、ユーザＡに注意喚起を行う。
【００４８】
図１２は、変形例の第２の例において行われる通知の例を示した図である。
この通知は、変形例の第１の例と同様に、ユーザＡの端末装置３０ａのディスプレイ３０４に表示される。ここでは、ディスプレイ３０４に通知Ｔ２として、「○○○様へ送られたメッセージが、△△個たまっています。電話等で○○○様へご連絡をお願いします。」が表示される。この場合、△△個は、上記予め定められた個数となる。
【００４９】
なお、ユーザＢが返信できない場合には、旅行等により一定期間不在である場合もあり得る。よって、この機能を、端末装置３０ｂの側でＯＮ／ＯＦＦする切り換えができることが好ましい。ＯＮは、この機能を有効とする場合であり、ＯＦＦは、この機能を無効とする場合である。具体的には、例えば、図２で説明したメニューボタン３０６ｃを押下し、表示されるメニューの中から、この機能のＯＮ／ＯＦＦの選択を行う。
【００５０】
以上詳述したコミュニケーションシステム１によれば、ユーザＡに対するユーザＢの返信がないときには、最後に返信を行った後に蓄積手段に蓄積された送信情報を連続して表示する。これにより、相手の意図が判断しやすいコミュニケーションシステム１を提供することができる。また、変形例１、２によれば、ユーザＢに不測の事態が生じたときに、これを推測することができ、ユーザＡに注意喚起が可能である。即ち、ユーザＢに対する見守りシステムを提供することができる。
【００５１】
また、以上詳述した形態では、コミュニケーションシステム１は、端末装置３０が、ネットワーク７０、アクセスポイント９０を介して接続されることにより構成されていたが、１つの端末装置だけでも、送受信部３１、記憶部３２、表示部３３、表示制御部３８を有するコミュニケーションシステムであるとして捉えることができる。
さらに、上述した例では、端末装置３０は、ロボットである例を示したが、これに限られるものではない。例えば、モバイルコンピュータ、携帯電話、スマートフォン、タブレット等のモバイル端末であってもよく、デスクトップコンピュータであってもよい。
またさらに、上述した例では、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとは、ネットワーク７０、アクセスポイント９０を介してピアツーピア接続していたが、これに限られるものではなく、サーバを介して接続していてもよい。なおこの場合、端末装置３０ａや端末装置３０ｂで行う処理は、サーバでも同様のことができる。よって、このサーバを再生システムとして捉えることもできる。
そして、以上説明したコミュニケーションシステム１において、端末装置３０ａを操作するのは、１人のユーザＡであり、端末装置３０ｂを操作するのは、１人のユーザＢであったが、これに限られるものではなく、端末装置３０ａや端末装置３０ｂを操作するのは、複数であってもよい。例えば、家族で、端末装置３０ａや端末装置３０ｂを操作する場合がこれに当てはまる。
【００５２】
＜プログラムの説明＞
ここで、以上説明を行った本実施の形態における端末装置３０が行う処理は、例えば、アプリケーションソフトウェア等のプログラムとして用意される。そして、この処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、端末装置３０に設けられたコンピュータ内部の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が、上述した各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。
【００５３】
よって、本実施の形態で、端末装置３０が行う処理は、コンピュータに、一のユーザから送信され他のユーザが受信した送信情報を蓄積する蓄積機能と、他のユーザの一のユーザへの返信の送信情報を送信する送信機能と、一のユーザに対する他のユーザの返信がないときには、他のユーザの操作により表示する表示手段において、前回返信を行った後に蓄積機能で蓄積された送信情報を連続して表示する制御を行う表示制御機能と、を実現させるためのプログラムとして捉えることもできる。
【００５４】
なお、本実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろんＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【００５５】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１…コミュニケーションシステム、３０、３０ａ、３０ｂ…端末装置、３１…送受信部、３２…記憶部、３３…表示部、３４…撮影部、３５…操作部、３６…人検知部、３７…選択部、３８…表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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