(57)【要約】【課題】小形の薬剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置１は、ストリップ包装体を収容する収容部と、収容部からストリップ包装体を取り出す搬送部４０と、搬送部４０によって収容部から取り出されたストリップ包装体を切断する切断部６０と、収容部、搬送部４０および切断部６０を収納する筐体２とを備えている。切断部６０は、搬送部４０とは別体に設けられ、筐体２に取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップ包装体を収容し、処方に従って前記ストリップ包装体を払い出す薬剤供給装置において、
前記ストリップ包装体は、薬剤が個包装された包装体を２以上の所定数有し、前記所定数の前記包装体が一列に並べられて一体的に構成されたものであり、
前記薬剤供給装置は、
前記ストリップ包装体を収容する収容部と、
前記収容部から前記ストリップ包装体を取り出す搬送部と、
前記搬送部によって前記収容部から取り出された前記ストリップ包装体を切断する切断部と、
前記収容部、前記搬送部および前記切断部を収納する筐体とを備え、
前記切断部は、前記搬送部とは別体に設けられ、前記筐体に取り付けられている、薬剤供給装置。
【請求項２】
前記切断部は、前記搬送部によって前記収容部から前記切断部へ搬送された前記ストリップ包装体の位置を決める位置決め部を有する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記包装体の寸法を記憶するメモリをさらに備え、
前記位置決め部は、前記寸法に基づいて前記ストリップ包装体の位置を決める、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記ストリップ包装体を撮像する撮像装置をさらに備え、
前記位置決め部は、前記撮像装置によって撮像された前記ストリップ包装体の撮像情報に基づいて前記ストリップ包装体の位置を決める、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記所定数未満の前記包装体を収容する第２収容部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
前記切断部は、前記ストリップ包装体を、払い出し対象の第１カット体と払い出し対象でない第２カット体とに分断し、
前記搬送部は、前記第２カット体を前記切断部から前記第２収容部へ移動させる、請求項５に記載の薬剤供給装置。
【請求項７】
前記第２収容部に収容されている前記包装体の収容数を検出する検出装置をさらに備える、請求項５または６に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤を区分けした状態で複数封入したシート状の薬剤シートを収納する収納設備に関し、複数の薬剤シートを収容したカセットを複数収納する収納部と、複数のカセットの夫々に対応する位置と薬剤シートを出庫する位置とに移動自在な移動基台と、カセットを収納部における収納位置と移動基台上の取出位置とに移動自在なカセット移動装置と、薬剤シートを切断するシート切断装置とを備える構成が、たとえば特開２０１３−１３３２２０号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３３２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献に記載の構成では、シート切断装置が移動基台上に備えられている。移動基台が大形になり、ひいては装置全体が大形化する。
【０００５】
本開示では、小形の薬剤供給装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従うと、ストリップ包装体を収容し、処方に従ってストリップ包装体を払い出す薬剤供給装置が提供される。ストリップ包装体は、薬剤が個包装された包装体を２以上の所定数有し、所定数の包装体が一列に並べられて一体的に構成されたものである。薬剤供給装置は、ストリップ包装体を収容する収容部と、収容部からストリップ包装体を取り出す搬送部と、搬送部によって収容部から取り出されたストリップ包装体を切断する切断部と、収容部、搬送部および切断部を収納する筐体とを備えている。切断部は、搬送部とは別体に設けられ、筐体に取り付けられている。
【０００７】
上記の薬剤供給装置において、切断部は、搬送部によって収容部から切断部へ搬送されたストリップ包装体の位置を決める位置決め部を有している。
【０００８】
上記の薬剤供給装置は、包装体の寸法を記憶するメモリをさらに備えている。位置決め部は、寸法に基づいてストリップ包装体の位置を決める。
【０００９】
上記の薬剤供給装置は、ストリップ包装体を撮像する撮像装置をさらに備えている。位置決め部は、撮像装置によって撮像されたストリップ包装体の撮像情報に基づいてストリップ包装体の位置を決める。
【００１０】
上記の薬剤供給装置は、所定数未満の包装体を収容する第２収容部をさらに備えている。
【００１１】
上記の薬剤供給装置において、切断部は、ストリップ包装体を、払い出し対象の第１カット体と払い出し対象でない第２カット体とに分断する。搬送部は、第２カット体を切断部から第２収容部へ移動させる。
【００１２】
上記の薬剤供給装置は、第２収容部に収容されている包装体の収容数を検出する検出装置をさらに備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本開示に従えば、小形の薬剤供給装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に基づく薬剤供給装置の概略構成を示す模式的な正面図である。
【図２】ストリップ包装体の模式図である。
【図３】第１収容部の斜視図である。
【図４】第２収容部の斜視図である。
【図５】第１収容部と、前方位置にある第２収容部との模式的な側面図である。
【図６】第１収容部と、退避位置にある第２収容部との模式的な側面図である。
【図７】搬送部の模式的な側面図である。
【図８】切断部の模式的な正面図である。
【図９】切断されたストリップ包装体の模式図である。
【図１０】薬剤供給装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第１のフローチャートである。
【図１２】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第２のフローチャートである。
【図１３】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第３のフローチャートである。
【図１４】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第４のフローチャートである。
【図１５】薬剤供給装置による包装体の取出動作を示す第５のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１６】
［薬剤供給装置１の構成］
図１は、実施形態に基づく薬剤供給装置１の概略構成を示す模式的な正面図である。図１に示されるように、薬剤供給装置１は、筐体２を備えている。複数の薬剤収容部１０が、上下方向に複数（実施形態では６つ）並べられかつ左右方向に複数（実施形態では４つ）並べられて、筐体２に収納されている。筐体２にはまた、搬送部４０と、切断部６０と、中継容器７０とが収納されている。搬送部４０、切断部６０および中継容器７０は、それぞれ別体に設けられ、別個に筐体２に取り付けられている。
【００１７】
搬送部４０は、薬剤収容部１０に対して前方の位置において、上下方向および左右方向に移動可能に構成されている。切断部６０および中継容器７０は、薬剤収容部１０に対して下方に位置している。中継容器７０は、切断部６０の下方に配置されている。中継容器７０の下方には、払出トレイ８０が配置されている。払出トレイ８０は、筐体２の外部から、筐体２の内部における中継容器７０の下方の所定位置に搬送される。また、払出トレイ８０は、筐体２の内部における中継容器７０の下方の所定位置から、筐体２の外部に搬送される。
【００１８】
図２は、ストリップ包装体１００の模式図である。図２に示されるストリップ包装体１００は、薬剤供給装置１に収容され、処方に従って薬剤供給装置１から払い出される。図２に示されるように、ストリップ包装体１００は、薬剤２００が個包装された包装体１１０を２以上の所定数（実施形態では３つ）有し、所定数の包装体１１０が一列に並べられて一体的に構成されたものである。各々の包装体１１０は、周縁部分にシール部１１２を有している。シール部１１２は、包装体１１０を構成する包材が熱融着されることにより、形成されている。シール部１１２によって取り囲まれるように形成された空間に、薬剤２００が収容されている。薬剤２００の剤形は、たとえば、散剤、錠剤などであってもよい。
【００１９】
隣り合う包装体１１０を仕切るシール部１１２には、ミシン目１１４が形成されている。ミシン目１１４に沿ってストリップ包装体１００を切り離すことで、隣り合う包装体１１０が容易に分離される。
【００２０】
図３は、第１収容部２０の斜視図である。図１に示される薬剤収容部１０は、第１収容部２０と、詳細を後述する第２収容部３０とを備えている。第１収容部２０は、ストリップ包装体１００を収容する。第２収容部３０は、ストリップ包装体１００に含まれている包装体１１０の個数未満の包装体１１０を収容する。図２に示される３つの包装体１１０が連なったストリップ包装体１００の場合、第２収容部３０には、ストリップ包装体１００が切り離された１つの包装体１１０または連なった２つの包装体１１０が収容される。
【００２１】
第１収容部２０は、カセット２１を有している。カセット２１は、略平板状の底面部２２と、略平板状の一対の側壁２３により構成されている。一対の側壁２３は、底面部２２に対して略垂直に設けられ、かつ互いに平行に配置されている。一対の側壁２３は、互いに近づくまたは離れる方向に、底面部２２に対して相対移動可能に構成されている。カセット２１は、底面部２２と側壁２３とによって規定される空間内に、１つ以上のストリップ包装体１００を立てた状態で前後方向に並べて収容する。カセット２１は、前端部に取出口２４を有している。取出口２４は、カセット２１からストリップ包装体１００を取り出すための開口である。
【００２２】
第１収容部２０は、移動動作部２６を有している。移動動作部２６は、カセット２１の底面部２２に取り付けられている。移動動作部２６は、底面部２２に対して略垂直に設けられる板状の形状を有している。移動動作部２６は、前後方向に移動可能に構成されている。移動動作部２６は、前方に移動することにより、カセット２１に収容されているストリップ包装体１００を、取出口２４へ向けて移動させる。移動動作部２６を前方へ向けて付勢するたとえば定荷重ばねなどの付勢部材が、移動動作部２６に取り付けられていてもよい。移動動作部２６を前後方向に動作させるアクチュエータが設けられてもよい。
【００２３】
第１収容部２０は、ストリップ包装体１００の縁部に当たる停止部２５を、取出口２４に有している。停止部２５は、ストリップ包装体１００の下縁部に当たる下方停止部２５Ａと、ストリップ包装体１００の側縁部に当たる側方停止部２５Ｂと、ストリップ包装体１００の上縁部に当たる押さえ部２５Ｃとを有している。下方停止部２５Ａは、底面部２２から上方に突き出している。側方停止部２５Ｂは、一対の側壁２３の各々に設けられている。一対の側壁２３の一方に設けられている側方停止部２５Ｂは、一対の側壁２３の他方に向けて突き出している。一対の側壁２３の他方に設けられている側方停止部２５Ｂは、一対の側壁２３の一方に向けて突き出している。側方停止部２５Ｂは、上下方向に延在している。
【００２４】
押さえ部２５Ｃは、前後方向に延在している。押さえ部２５Ｃは、可動部材２７に設けられている。各々の側壁２３には、側壁２３の一部が矩形状に切り欠かれた窓部２３Ａが形成されている。可動部材２７は、窓部２３Ａに取り付けられている。可動部材２７は、窓部２３Ａよりも上下方向の寸法が小さい。そのため可動部材２７は、窓部２３Ａ内における上下方向の位置を変更可能である。可動部材２７に取り付けられている押さえ部２５Ｃもまた、上下方向に位置調整可能である。一方の側壁２３に設けられている可動部材２７に取り付けられている押さえ部２５Ｃは、一対の側壁２３の他方に向けて突き出している。他方の側壁２３に設けられている可動部材２７に取り付けられている押さえ部２５Ｃは、一対の側壁２３の一方に向けて突き出している。
【００２５】
第１収容部２０は、一対のリンク部２９を有している。リンク部２９の一端は、第１リンク軸２８に回転可能に取り付けられている。第１リンク軸２８は、底面部２２の前端に設けられている。第１リンク軸２８は、側壁２３に対して前方に配置されている。リンク部２９の他端は、後述する図４に示す、第２収容部３０の第２リンク軸３８に回転可能に取り付けられている。第１収容部２０と第２収容部３０とは、リンク部２９を介して接合されている。リンク部２９が第１リンク軸２８および第２リンク軸３８を中心に回転することにより、第２収容部３０は第１収容部２０に対して相対移動する。
【００２６】
一対の第１リンク軸２８およびリンク部２９は、一対の側壁２３の各々に固定されて側壁２３とともに底面部２２に対して相対移動可能に構成されていてもよい。この場合は、第１リンク軸２８およびリンク部２９を側壁２３と一体に移動させることができるので、ストリップ包装体１００の寸法に従ったカセット２１の調整が容易になる。
【００２７】
図４は、第２収容部３０の斜視図である。第２収容部３０は、細い板状の底部３２と、底部３２から上方に立ち上がる一対の側壁３３とを有している。一対の側壁３３は、互いに平行に配置されている。第２収容部３０はさらに、一対の側壁３３をつなぐ傾斜壁３４Ａと立壁３４Ｂとを有している。側壁３３、傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂは、いずれも薄板状の形状を有している。傾斜壁３４Ａは、底部３２から上方に立ち上がり、底部３２に対して傾斜して延びている。立壁３４Ｂは、底部３２に対して略垂直に延びている。傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂは、一対の側壁３３の両方に対して略垂直に設けられている。
【００２８】
第２収容部３０は、ストリップ包装体１００に含まれている包装体１１０の個数未満の包装体１１０（実施形態では１つまたは連なった２つの包装体１１０）を立てて収容する。第２収容部３０に収容された包装体１１０の下縁部が、底部３２によって支持される。包装体１１０は、傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂにもたれるように配置され、傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂによって支持される。
【００２９】
一対の側壁３３の、互いに対向する対向面の反対側の外面に、第２リンク軸３８が設けられている。上述した通り、第２リンク軸３８には、図３に示すリンク部２９の他端が回転可能に取り付けられる。第２リンク軸３８は、側壁３３の上縁の近傍に設けられている。
【００３０】
側壁３３の外面にはまた、係合軸部３７が設けられている。係合軸部３７は、側壁３３の外面に対して略垂直に延在し、側壁３３から突き出している。係合軸部３７は、側壁３３の下縁の近傍に設けられている。
【００３１】
図４に示す検出装置５４は、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の収容数を検出するためのセンサである。検出装置５４は、光センサであってもよい。検出装置５４は、第２収容部３０に照射した光の反射を検出する反射型光センサであってもよい。包装体１１０で反射する光量と第２収容部３０の傾斜壁３４Ａまたは立壁３４Ｂで反射する光量とが異なることに基づいて、第２収容部３０において包装体１１０が存在している範囲を検出することにより、検出装置５４は、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の収容数を検出することができる。検出装置５４は、複数の光センサを含んで構成されていてもよい。複数の光センサが、左右方向に並べられて配置されてもよい。
【００３２】
図５は、第１収容部２０と、前方位置にある第２収容部３０との模式的な側面図である。図５には、上下に並べられた２つの第１収容部２０が、上の第１収容部２０を実線で、下の第１収容部２０を破線で、示されている。図５に示される第１収容部２０には、４つのストリップ包装体１００が、前後方向（図５においては図中の左右方向）に並んで収容されている。ストリップ包装体１００は、移動動作部２６によって、前端の取出口２４に向かって付勢されている。停止部２５（図５には下方停止部２５Ａと一方の側方停止部２５Ｂとが図示されている）が、最も前のストリップ包装体１００の縁部に係合することで、ストリップ包装体１００が停止部２５を超えて前方へ移動することが妨げられている。
【００３３】
図５に示される第２収容部３０は、取出口２４を前方（図５においては左方）から覆う位置に配置されている。図５における第２収容部３０が配置されている位置を、前方位置と称する。第２収容部３０が取出口２４を塞ぐように配置されていることにより、第１収容部２０内のストリップ包装体１００への前方からのアクセスが妨げられている。
【００３４】
図６は、第１収容部２０と、退避位置にある第２収容部３０との模式的な側面図である。図６に示される第２収容部３０は、前方位置から退避した、取出口２４を覆わない位置に配置されている。図６における第２収容部３０が配置されている位置を、退避位置と称する。第２収容部３０は、図５に示す前方位置と図６に示す退避位置との間を往復するように構成されている。図６に示されるように、第２収容部３０が取出口２４の前方から外れる位置に配置されており、取出口２４が開放されていることにより、第１収容部２０内のストリップ包装体１００への前方からのアクセスが可能となっている。
【００３５】
図７は、搬送部４０の模式的な側面図である。図７に示されるように、搬送部４０は、中空の箱状のケーシング４１を有している。ケーシング４１の側面の一部分には、取入口４２が形成されている。取入口４２は、ケーシング４１の側面を厚み方向に貫通する開口である。ケーシング４１の内部空間と外部とは、取入口４２を介して互いに連通している。取入口４２は、ケーシング４１の後方に向く外面に開口している。取入口４２は、薬剤収容部１０に対向するケーシング４１の外面に開口している。
【００３６】
図４を参照して説明した検出装置５４は、ケーシング４１の上面上に載置されている。検出装置５４は、ケーシング４１の上面の後方縁部に設けられている。検出装置５４は、取入口４２の上方に配置されている。
【００３７】
搬送部４０は、吸引装置４４を有している。吸引装置４４は、前後方向（図７においては図中の左右方向）に往復移動可能である。吸引装置４４は、取入口４２を経由して、図７に実線で示すケーシング４１の内部の位置と、図７に破線で示すケーシング４１の外部の位置とを往復するように、構成されている。
【００３８】
吸引装置４４は、吸引口４４Ａを有している。吸引装置４４は、吸引口４４Ａにストリップ包装体１００および包装体１１０を吸引可能である。吸引装置４４は、第１収容部２０から最も前にある先頭のストリップ包装体１００を吸引して取り出すことができ、また第２収容部３０に収容されている包装体１１０を吸引して取り出すことができる。
【００３９】
より詳細には、吸引装置４４がケーシング４１の外部の位置まで移動し、吸引口４４Ａをストリップ包装体１００または包装体１１０に接触させた状態で、図７には図示しない吸引ポンプ４０Ｐなどの負圧発生源を駆動させることにより、ストリップ包装体１００または包装体１１０を吸引口４４Ａに吸引することができる。
【００４０】
ストリップ包装体１００を吸引口４４Ａに吸引した状態で吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置まで移動することにより、第１収容部２０からストリップ包装体１００を取り出すことができる。最も前の（先頭の）ストリップ包装体１００の縁部分が弾性変形することにより、先頭のストリップ包装体１００は停止部２５を乗り越えて取出口２４を通過して第１収容部２０から取り出される。このとき、先頭から２番目以降のストリップ包装体１００は、移動動作部２６によって取出口２４へ向かって移動するが、停止部２５によって移動が規制されることにより、取出口２４を通過することなく第１収容部２０内に留まる。
【００４１】
包装体１１０を吸引口４４Ａに吸引した状態で吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置まで移動することにより、第２収容部３０から包装体１１０を取り出すことができる。包装体１１０は傾斜壁３４Ａおよび立壁３４Ｂにもたれるようにして立てた状態で第２収容部３０に収容されているので、吸引口４４Ａを容易に包装体１１０に接触させることができ、包装体１１０を第２収容部３０から容易に取り出すことができる。
【００４２】
ストリップ包装体１００または包装体１１０を吸引口４４Ａに吸引した吸引装置４４がケーシング４１の内部の位置まで移動すると、負圧発生源の駆動を停止する。これによりストリップ包装体１００または包装体１１０が吸引装置４４によって吸引されなくなり、ストリップ包装体１００または包装体１１０は吸引装置４４から落下する。そしてストリップ包装体１００または包装体１１０は、ケーシング４１の内部の中空空間である受け部４６へ落下する。取入口４２の下方に斜面４５が設けられており、ストリップ包装体１００または包装体１１０を斜面４５に沿って滑らせて受け部４６へ落下させることで、受け部４６内に収容されるストリップ包装体１００または包装体１１０の姿勢を整えることができる。
【００４３】
搬送部４０は、開閉底板４８を有している。開閉底板４８は、ケーシング４１の底部、すなわち受け部４６の底面を構成している。図７中の実線および破線で示されるように、開閉底板４８は回転軸を中心に回動するように構成されている。開閉底板４８が図７に実線で示す閉位置にあるとき、受け部４６に落下したストリップ包装体１００または包装体１１０が開閉底板４８によって受けられて、受け部４６内に収容される。開閉底板４８が図７に破線で示す開位置にあるとき、受け部４６内に収容されたストリップ包装体１００および／または包装体１１０が、ケーシング４１から落下して、搬送部４０の下方へ移動する。
【００４４】
搬送部４０はさらに、退避動作部４７を有している。退避動作部４７は、図７中の両矢印に示されるように、回転軸を中心に回動するように構成されている。退避動作部４７は、図４に示される係合軸部３７に係合可能である。係合軸部３７の上方を向く面に退避動作部４７が係合した状態で、図７には図示しない退避モータ４０Ｍ２の駆動力を受けて退避動作部４７が下方へ回動することにより、第２収容部３０を押し下げて、図５に示される前方位置から図６に示される退避位置へ第２収容部３０を移動させることができる。
【００４５】
退避動作部４７による第２収容部３０の押し下げが解除されたときに第２収容部３０が退避位置から前方位置へ復帰できるように、図３に示される第１リンク軸２８に付勢ばねを設けて、当該付勢ばねがリンク部２９に対して上方へ向く付勢力を作用するように構成してもよい。
【００４６】
図８は、切断部６０の模式的な正面図である。図８に示されるように、切断部６０は、壁部６２と、カッタ６４と、位置決め部６６とを有している。搬送部４０は、ストリップ包装体１００を、第１収容部２０から切断部６０へ移動可能に構成されている。壁部６２は、鉛直方向に対して傾斜している。切断部６０に搬送されたストリップ包装体１００は、壁部６２にもたれるように配置され、壁部６２によって支持される。カッタ６４は、ストリップ包装体１００を切断するカット刃６４Ａを内蔵している。
【００４７】
位置決め部６６は、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決める。実施形態の位置決め部６６は、ストリップ包装体１００を壁部６２に沿って移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決める。ストリップ包装体１００を構成している包装体１１０の寸法と、第１収容部２０から切断部６０へ搬送されたストリップ包装体１００のうち払い出し対象の包装体１１０の個数と、に基づいて、カット刃６４Ａが適切なカット位置に配置されるように、位置決め部６６がストリップ包装体１００を壁部６２に沿ってスライド移動させる。典型的には、カット刃６４Ａがストリップ包装体１００のミシン目１１４（図２参照）に位置合わせされる。
【００４８】
包装体１１０の寸法は、ストリップ包装体１００の種類に関連付けられて、後述するメモリ９１に予め記憶されていてもよい。代替的には、ストリップ包装体１００を撮像する後述する撮像装置５２を薬剤供給装置１が備える構成とし、撮像装置５２によって撮像されたストリップ包装体１００の撮像情報に基づいて、包装体１１０の寸法を求めることができる。
【００４９】
位置決め部６６は、カッタ６４を移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決めてもよい。位置決め部６６は、カッタ６４とストリップ包装体１００との両方をそれぞれ独立に移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置を決めてもよい。
【００５０】
図９は、切断されたストリップ包装体１００の模式図である。図２，８に示される３つの包装体１１０を有するストリップ包装体１００が、切断部６０によって切断されて、第１カット体１０２Ａと第２カット体１０２Ｂとに分断されている。図９に示す例では、第１カット体１０２Ａは１つの包装体１１０を含んでおり、第２カット体１０２Ｂは２つの包装体１１０を含んでいる。
【００５１】
図９に示される例では、切断部６０に搬送されたストリップ包装体１００のうち、払い出し対象の包装体１１０の個数は１つである。払い出し対象の包装体１１０が、第１カット体１０２Ａを構成している。払い出し対象でない包装体１１０が、第２カット体１０２Ｂを構成している。ストリップ包装体１００が第１カット体１０２Ａと第２カット体１０２Ｂとに分断されるときに、第１カット体１０２Ａは切断部６０から下方の中継容器７０へ自重で落下するように、切断部６０が構成されてもよい。
【００５２】
切断部６０は、ストリップ包装体１００が分断された後にも、第２カット体１０２Ｂを支持した状態に保つ。払い出し対象でない第２カット体１０２Ｂは、切断部６０から第２収容部３０へ移動する。搬送部４０は、第２カット体１０２Ｂを吸引して保持することにより、第２カット体１０２Ｂを切断部６０から第２収容部３０へ移動させる。
【００５３】
図１に示される中継容器７０は、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００、第２収容部３０から取り出された包装体１１０、および切断部６０で切断された第１カット体１０２Ａを受けて、一時的に収容する。図１には１つの中継容器７０が図示されているが、薬剤供給装置１は複数の中継容器７０を備えていてもよく、この場合、処方箋に含まれる複数の薬剤２００毎に、別々の中継容器７０にストリップ包装体１００、包装体１１０および第１カット体１０２Ａが収容されてもよい。
【００５４】
図１に示す払出トレイ８０は、１つまたは複数の中継容器７０に収容されたストリップ包装体１００、包装体１１０および第１カット体１０２Ａを受ける。処方に従った払い出し対象の薬剤２００が全て払出トレイ８０に入れられると、払出トレイ８０ごと薬剤２００が薬剤供給装置１の外部に払い出される。
【００５５】
図１０は、薬剤供給装置１のシステム構成を示すブロック図である。図１０に示されるように、薬剤供給装置１は、コントローラ９０と、操作部９２とを備えている。
【００５６】
操作部９２は、薬剤供給装置１を操作する操作者によって操作される。操作者によって操作部９２が操作されることで、薬剤供給装置１を用いたストリップ包装体１００および／または包装体１１０の払出動作に必要な情報が、コントローラ９０に入力される。払出動作に必要な情報としては、処方箋に基づく処方データおよび種々の設定情報が挙げられる。設定情報としては、各薬剤収容部１０に収容されている薬剤２００の種類、各薬剤収容部１０の第１収容部２０に収容されているストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の個数および包装体１１０の寸法などが挙げられる。払出動作に必要な情報は、外部のコンピュータからコントローラ９０に入力されてもよい。
【００５７】
コントローラ９０は、撮像装置５２から、ストリップ包装体１００の撮像情報の入力を受ける。なお撮像装置５２は、切断部６０に支持されているストリップ包装体１００を撮像してもよく、第１収容部２０または搬送部４０に支持されているストリップ包装体１００を撮像してもよい。コントローラ９０は、検出装置５４から、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の個数に関する情報の入力を受ける。
【００５８】
コントローラ９０は、メモリ９１を有している。メモリ９１は、薬剤供給装置１の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要なデータを記憶する領域として設けられている。メモリ９１は、払出動作に必要な情報、ストリップ包装体１００の撮像情報、および第２収容部３０に収容されている包装体１１０の個数（収容数）を記憶する。
【００５９】
コントローラ９０は、メモリ９１に格納されているプログラム、および払出動作に必要な情報に基づいて、薬剤供給装置１の全体の動作を制御する。コントローラ９０は、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０の払出動作を制御するための各種処理を実行する。具体的には、コントローラ９０は、搬送部４０および切断部６０を制御する。
【００６０】
搬送部４０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１と、退避モータ４０Ｍ２と、吸引装置移動モータ４０Ｍ３と、開閉モータ４０Ｍ４と、吸引ポンプ４０Ｐとを有している。コントローラ９０は、これらのモータ４０Ｍ１〜４０Ｍ４およびポンプ４０Ｐに制御信号を出力することにより、モータ４０Ｍ１〜４０Ｍ４およびポンプ４０Ｐを制御する。モータ４０Ｍ１〜４０Ｍ４およびポンプ４０Ｐが適宜駆動および停止することにより、搬送部４０によるストリップ包装体１００または包装体１１０の搬送が行なわれる。
【００６１】
搬送部移動モータ４０Ｍ１は、搬送部４０の全体を上下方向および左右方向に移動させる駆動力を発生する。搬送部移動モータ４０Ｍ１は、コントローラ９０から制御信号を受けて、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を取り出す対象の薬剤収容部１０に対応する位置に、搬送部４０を移動させる。
【００６２】
退避モータ４０Ｍ２は、第２収容部３０を図５に示す前方位置から図６に示す退避位置へ移動させる駆動力を発生する。退避モータ４０Ｍ２は、コントローラ９０から制御信号を受けて、退避動作部４７を下向きに回転させ、退避動作部４７によって係合軸部３７を押し下げることで、第２収容部３０を前方位置から退避位置へ移動させる。
【００６３】
吸引装置移動モータ４０Ｍ３は、吸引装置４４を前後方向に移動させる駆動力を発生する。吸引装置移動モータ４０Ｍ３は、コントローラ９０から制御信号を受けて、吸引装置４４をケーシング４１の内部から外部へ前方に移動させ、ストリップ包装体１００または包装体１１０を吸引可能な位置に吸引装置４４を位置させる。吸引装置移動モータ４０Ｍ３は、コントローラ９０から制御信号を受けて、吸引装置４４をケーシング４１の内部へ後方に移動させ、吸引されたストリップ包装体１００または包装体１１０をケーシング４１内へ取り入れる。
【００６４】
開閉モータ４０Ｍ４は、開閉底板４８を回動させる駆動力を発生する。開閉モータ４０Ｍ４は、コントローラ９０から制御信号を受けて、開閉底板４８を閉位置に移動させ、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を受け部４６で受けて受け部４６内に収容できるようにする。開閉モータ４０Ｍ４は、コントローラ９０から制御信号を受けて、開閉底板４８を開位置に移動させ、受け部４６内に収容されたストリップ包装体１００および／または包装体１１０を、落下させて搬送部４０から排出する。
【００６５】
吸引ポンプ４０Ｐは、コントローラ９０から制御信号を受けて駆動することにより、負圧を発生する。吸引ポンプ４０Ｐが発生した負圧が吸引装置４４の吸引口４４Ａへ伝わって、吸引口４４Ａにストリップ包装体１００または包装体１１０が吸引される。
【００６６】
切断部６０は、位置決め部移動モータ６０Ｍ１と、カット刃移動モータ６０Ｍ２とを有している。コントローラ９０は、これらのモータ６０Ｍ１〜６０Ｍ２に制御信号を出力することにより、モータ６０Ｍ１〜６０Ｍ２を制御する。モータ６０Ｍ１〜６０Ｍ２が適宜駆動および停止することにより、切断部６０によるストリップ包装体１００の切断が行なわれる。
【００６７】
位置決め部移動モータ６０Ｍ１は、位置決め部６６を移動させる駆動力を発生する。位置決め部移動モータ６０Ｍ１は、コントローラ９０から制御信号を受けて、位置決め部６６を壁部６２に対して相対移動させ、切断部６０に搬送され壁部６２に支持されているストリップ包装体１００を壁部６２に沿って移動させる。位置決め部移動モータ６０Ｍ１は、ストリップ包装体１００の寸法に対応した切断のための位置にストリップ包装体１００を移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置決めをする。
【００６８】
カット刃移動モータ６０Ｍ２は、カット刃６４Ａを移動させる駆動力を発生させる。カット刃移動モータ６０Ｍ２は、コントローラ９０から制御信号を受けて、壁部６２に支持されたストリップ包装体１００を切断する。ストリップ包装体１００の切断が行なわれないとき、カット刃移動モータ６０Ｍ２は、カット刃６４Ａを壁部６２から一定距離離れた待機位置へ位置させる。
【００６９】
位置決め部移動モータ６０Ｍ３は、位置決め部６６を移動させる駆動力を発生する。位置決め部移動モータ６０Ｍ３は、コントローラ９０から制御信号を受けて、位置決め部６６を壁部６２に対して相対移動させ、ストリップ包装体１００を切断のための位置に移動させて、カッタ６４に対するストリップ包装体１００の位置決めをする。
【００７０】
［薬剤供給装置１の動作］
以上の構成を備えている薬剤供給装置１による、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を薬剤収容部１０から取り出して中継容器７０に供給する動作について、以下に説明する。図１１は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第１のフローチャートである。
【００７１】
まずステップＳ１１において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動する。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を取り出す対象の薬剤収容部１０に対応する位置に、搬送部４０を移動させる。
【００７２】
次にステップＳ１２において、コントローラ９０は、処方に従って薬剤供給装置１から払い出される包装体１１０の必要数を、ストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の所定数（実施形態では、３）で割る計算を実行して、上記必要数が上記所定数で割り切れるか否かを判断する。
【００７３】
包装体１１０の必要数が割り切れると判断された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１３に進み、第２収容部３０を降下させる。コントローラ９０は、退避モータ４０Ｍ２に制御信号を出力して、退避動作部４７を下向きに回転させることにより、第２収容部３０を前方位置から退避位置へ降下させる。
【００７４】
次にステップＳ１４において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。先のステップＳ１３で第２収容部３０が退避位置へ移動しているので、前方位置に第２収容部３０がなく、第１収容部２０の取出口２４にアクセス可能な状態である。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａをストリップ包装体１００に接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、ストリップ包装体１００を吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、ストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出す。
【００７５】
次にステップＳ１５において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４の後方への移動を継続させて、吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置へ移動させる。さらにコントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、ストリップ包装体１００が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、ストリップ包装体１００は自重で落下して、受け部４６へ収容される。
【００７６】
次にステップＳ１６において、コントローラ９０は、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。商の数に未だ到達していないと判断された場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、ステップＳ１４およびステップＳ１５に従って、ストリップ包装体１００を第１収容部２０から取り出して受け部４６へ投入する処理が繰り返される。
【００７７】
商の数に到達したと判断された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、包装体１１０の必要数の全部が取り出されて受け部４６へ投入された状態であるので、ステップＳ１７に進み、第２収容部３０を元の前方位置に戻す。コントローラ９０は、退避モータ４０Ｍ２へ制御信号を出力して、退避動作部４７を上向きに回転させる。退避動作部４７から係合軸部３７を介して第２収容部３０へ伝達される第２収容部３０を押し下げる力が解除され、第１リンク軸２８に設けられた付勢ばねの付勢力によって、第２収容部３０は退避位置から前方位置に移動する。
【００７８】
次にステップＳ１８において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、搬送部４０を下方へ移動させ、中継容器７０の上方の位置に搬送部４０を移動させる。
【００７９】
次にステップＳ１９において、受け部４６内のストリップ包装体１００を中継容器７０に供給する。コントローラ９０は、開閉モータ４０Ｍ４に制御信号を出力して、開閉底板４８を閉位置から開位置へ移動させ、受け部４６内に収容されているストリップ包装体１００を受け部４６から落下させて、中継容器７０に供給する。
【００８０】
ステップＳ１２の判断において、包装体１１０の必要数がストリップ包装体１００に含まれる包装体１１０の所定数で割り切れないと判断された場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステップＳ２０に進み、第２収容部３０内に包装体１１０があるか否かの判断が行なわれる。コントローラ９０は、検出装置５４から入力された第２収容部３０内の包装体１１０の個数に関する情報に基づいて、第２収容部３０内に包装体１１０があるか否か（収容数が１以上であるか否か）を判断する。
【００８１】
図１２は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第２のフローチャートである。ステップＳ２０の判断において第２収容部３０内に包装体１１０がある（収容数が１以上）と判断された場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、結合子１を介してステップＳ２１に進み、第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数よりも多いか否かが判断される。コントローラ９０は、ステップＳ１２の計算で算出された余りの数（これを端数とも称する）と、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数とを比較して、包装体１１０の収容数が余りの数よりも多いか否かを判断する。
【００８２】
包装体１１０の収容数が余りの数よりも多いと判断された場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、コントローラ９０は、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。
【００８３】
商の数が１以上であると判断された場合（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、続いて、ステップＳ２３において、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ２４において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ２５において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ２６において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ２７において、第２収容部３０を元に戻す。ステップＳ２３〜Ｓ２７における処理は、上述したステップＳ１３〜Ｓ１７で説明した処理と同じである。
【００８４】
ステップＳ２２の判断において、商の数が１未満、すなわち商の数がゼロと判断された場合（ステップＳ２２においてＮＯ）、ステップＳ２３〜Ｓ２７の処理は行われず、そのまま次のステップＳ２８に進む。
【００８５】
次にステップＳ２８において、第２収容部３０内の包装体１１０を吸着して取り出す。先のステップＳ２７で第２収容部３０が前方位置へ移動しているので、第２収容部３０にアクセス可能な状態である。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａを包装体１１０に接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、包装体１１０を吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、包装体１１０を第２収容部３０から取り出す。
【００８６】
次にステップＳ２９において、コントローラ９０は、受け部４６内にストリップ包装体１００があるか否かを判断する。先のステップＳ２５の処理が実行されている場合、受け部４６内にストリップ包装体１００があることになる。換言すると、ステップＳ２２の判断において商の数が１以上と判断された場合、受け部４６内にストリップ包装体１００があり、ステップＳ２２の判断において商の数がゼロと判断された場合、受け部４６内にストリップ包装体１００はないことになる。
【００８７】
受け部４６内にストリップ包装体１００があると判断された場合（ステップＳ２９においてＹＥＳ）、続いて、ステップＳ３０において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。ステップＳ３１において、受け部４６内のストリップ包装体１００を中継容器７０に供給する。ステップＳ３０〜Ｓ３１における処理は、上述したステップＳ１８〜Ｓ１９で説明した処理と同じである。
【００８８】
ステップＳ２９の判断において、受け部４６内にストリップ包装体１００がないと判断された場合（ステップＳ２９においてＮＯ）、ステップＳ３０〜Ｓ３１の処理は行われず、そのまま次のステップＳ３２に進む。ステップＳ２９〜Ｓ３１の処理の間、ステップＳ２８で第２収容部３０から取り出された包装体１１０は、吸引装置４４によって吸引され保持されたままとされる。
【００８９】
次にステップＳ３２において、搬送部４０を切断部６０に移動する。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、搬送部４０を切断部６０へ移動させる。
【００９０】
次にステップＳ３３において、吸着していた包装体１１０を切断部６０に渡す。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａに吸引された状態の包装体１１０を、切断部６０に支持させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、包装体１１０が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、包装体１１０が切断部６０に渡される。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、切断部６０の動作の妨げとならない位置まで吸引装置４４を後方へ移動させる。
【００９１】
次にステップＳ３４において、包装体１１０の切断が終了したか否かが判断される。コントローラ９０は、位置決め部移動モータ６０Ｍ１へ適宜制御信号を出力して、壁部６２に沿って位置決め部６６を移動させて、カッタ６４に対して包装体１１０を相対移動させることで、包装体１１０における適切なカット位置にカット刃６４Ａを位置合わせする。
【００９２】
コントローラ９０は、カット刃移動モータ６０Ｍ２へ制御信号を出力して、カット刃６４Ａを移動させる。カット刃６４Ａは、壁部６２に近づく方向に移動し、その後壁部６２から遠ざかる方向に移動するように、往復移動する。これにより切断部６０は、包装体１１０を、払い出し対象の第１カット体１０２Ａと払い出し対象でない第２カット体１０２Ｂとに分断する。第１カット体１０２Ａが切断部６０から中継容器７０へ自重で落下するように、薬剤供給装置１が構成されてもよい。または、搬送部４０が第１カット体１０２Ａを吸着して切断部６０から中継容器７０へ搬送するように、薬剤供給装置１が構成されてもよい。
【００９３】
切断部６０で切断された第１カット体１０２Ａが中継容器７０内へ移動すると、包装体１１０の切断が終了したと判断される（ステップＳ３４においてＹＥＳ）。
【００９４】
包装体１１０の切断が終了すると、次にステップＳ３５において、搬送部４０は、切断部６０に残った包装体１１０、すなわち第２カット体１０２Ｂを吸着して、切断部６０から受け取る。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａを第２カット体１０２Ｂに接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、第２カット体１０２Ｂを吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、第２カット体１０２Ｂを切断部６０から受け取る。
【００９５】
次にステップＳ３６において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動させる。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、包装体１１０を取り出した薬剤収容部１０に対応する位置に、搬送部４０を戻す。
【００９６】
次にステップＳ３７において、吸着していた包装体１１０（第２カット体１０２Ｂ）を第２収容部３０に戻す。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａに吸引された状態の包装体１１０を、第２収容部３０に支持させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、包装体１１０が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、包装体１１０が第２収容部３０に戻される。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、ケーシング４１の内部の位置まで吸引装置４４を後方へ移動させる。
【００９７】
図１３は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第３のフローチャートである。ステップＳ２１の判断において第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数以下であると判断された場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、結合子４を介してステップＳ３８に進み、第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数と同じであるか否かが判断される。コントローラ９０は、ステップＳ１２の計算で算出された余りの数（端数）と、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数とを比較して、包装体１１０の収容数が余りの数と同じであるか否かを判断する。
【００９８】
包装体１１０の収容数が余りの数と同じであると判断された場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）、続いて、ステップＳ３９において、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ４０において、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ４１において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ４２において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ４３において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ４４において、第２収容部３０を元に戻す。ステップＳ３９〜Ｓ４４における処理は、上述したステップＳ２２〜Ｓ２７で説明した処理と同じである。
【００９９】
次にステップＳ４５において、第２収容部３０内の包装体１１０を吸着して取り出す。先のステップＳ４４で第２収容部３０が前方位置へ移動しているので、第２収容部３０にアクセス可能な状態である。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を前方へ移動させて、吸引口４４Ａを包装体１１０に接触させる。コントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して負圧を発生させ、包装体１１０を吸引口４４Ａに吸着させる。さらにコントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４を後方へ移動させて、包装体１１０を第２収容部３０から取り出す。
【０１００】
次にステップＳ４６において、取り出した包装体１１０を受け部４６に投入する。コントローラ９０は、吸引装置移動モータ４０Ｍ３へ制御信号を出力して、吸引装置４４の後方への移動を継続させて、吸引装置４４をケーシング４１の内部の位置へ移動させる。さらにコントローラ９０は、吸引ポンプ４０Ｐへ制御信号を出力して、吸引ポンプ４０Ｐを停止させる。これにより、包装体１１０が吸引口４４Ａに吸着されなくなり、包装体１１０は自重で落下して、受け部４６へ収容される。
【０１０１】
次にステップＳ４７において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。コントローラ９０は、搬送部移動モータ４０Ｍ１へ制御信号を出力して、中継容器７０の上方の位置に搬送部４０を移動させる。
【０１０２】
次にステップＳ４８において、受け部４６内の包装体１１０を中継容器７０に供給する。コントローラ９０は、開閉モータ４０Ｍ４に制御信号を出力して、開閉底板４８を閉位置から開位置へ移動させ、受け部４６内に収容されている包装体１１０を受け部４６から落下させて、中継容器７０に供給する。
【０１０３】
図１４は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第４のフローチャートである。ステップＳ３８の判断において第２収容部３０内の包装体１１０の数が端数と同じでないと判断された場合（ステップＳ３８においてＮＯ）、ステップＳ２１およびステップＳ３８の判断を経ることで、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数が端数（余りの数）よりも小さいと判断される。
【０１０４】
この場合、結合子５を介してステップＳ４９に進み、第２収容部３０内の包装体１１０を吸着して取り出す。このとき、第２収容部３０を降下する処理は行われておらず、第２収容部３０は前方位置に留まっており、第２収容部３０にアクセス可能な状態である。次にステップＳ５０において、取り出した包装体１１０を受け部４６に投入する。ステップＳ４９〜Ｓ５０における処理は、上述したステップＳ４５〜Ｓ４６で説明した処理と同じである。
【０１０５】
次にステップＳ５１において、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ５１における処理は、上述したステップＳ１３で説明した処理と同じである。
【０１０６】
次にステップＳ５２において、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ５２における処理は、上述したステップＳ２２で説明した処理と同じである。
【０１０７】
次に、ステップＳ５３において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ５４において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ５５において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ５３〜Ｓ５５における処理は、上述したステップＳ１４〜Ｓ１６で説明した処理と同じである。
【０１０８】
次にステップＳ５６において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ５６における処理は、上述したステップＳ１４で説明した処理と同じである。ステップＳ５３におけるストリップ包装体１００の取り出しと、ステップＳ５６におけるストリップ包装体１００の取り出しとによって、ステップＳ１２の計算で算出された商に１を加えた数のストリップ包装体１００が、第１収容部２０から取り出されることになる。
【０１０９】
次に、ステップＳ５７において、第２収容部３０を元の前方位置に戻す。ステップＳ５８において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。ステップＳ５９において、受け部４６内の包装体１１０を中継容器７０に供給する。ステップＳ５７〜Ｓ５９における処理は、上述したステップＳ１７〜Ｓ１９で説明した処理と同じである。この場合、受け部４６内には、ステップＳ５０において受け部４６に投入された包装体１１０と、ステップＳ５４において受け部４６に投入されたストリップ包装体１００との両方が収容されているので、ステップＳ５９においては、これらの包装体１１０およびストリップ包装体１００の両方が、受け部４６から中継容器７０に供給される。
【０１１０】
次にステップＳ６０において、搬送部４０を切断部６０に移動する。ステップＳ６０における処理は、上述したステップＳ３２で説明した処理と同じである。
【０１１１】
次に、ステップＳ６１において、吸着していたストリップ包装体１００を切断部６０に渡す。ステップＳ６２において、ストリップ包装体１００の切断が終了したか否かが判断される。ステップＳ６３において、切断部６０に残った包装体１１０を吸着して、切断部６０から受け取る。ステップＳ６４において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動させる。ステップＳ６５において、吸着していた包装体１１０を第２収容部３０に戻す。ステップＳ６１〜Ｓ６５における処理は、切断される対象が包装体１１０からストリップ包装体１００に変わっていることを除いて、上述したステップＳ３３〜Ｓ３７で説明した処理と同じである。
【０１１２】
図１５は、薬剤供給装置１による包装体１１０の取出動作を示す第５のフローチャートである。ステップＳ２０の判断において第２収容部３０内に包装体１１０がない（収容数がゼロ）と判断された場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、結合子２を介してステップＳ６６に進み、第２収容部３０を降下させる。ステップＳ６７において、ステップＳ１２の計算で算出された商の数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ６８において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。
【０１１３】
ステップＳ６９において、取り出したストリップ包装体１００を受け部４６に投入する。ステップＳ７０において、第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００の数が、ステップＳ１２の計算で算出された商の数に到達したか否かを判断する。ステップＳ７１において、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を吸着して取り出す。ステップＳ７２において、第２収容部３０を元の前方位置に戻す。ステップＳ６６〜Ｓ７２における処理は、上述したステップＳ５１〜Ｓ５７で説明した処理と同じである。
【０１１４】
次に、ステップＳ７３において、受け部４６内にストリップ包装体１００があるか否かが判断される。ステップＳ７４において、搬送部４０を中継容器７０に移動させる。ステップＳ７５において、受け部４６内のストリップ包装体１００を中継容器７０に供給する。ステップＳ７３〜Ｓ７５における処理は、上述したステップＳ２９〜Ｓ３１で説明した処理と同じである。
【０１１５】
次に、ステップＳ７６において、搬送部４０を切断部６０に移動する。ステップＳ７７において、吸着していたストリップ包装体１００を切断部６０に渡す。ステップＳ７８において、ストリップ包装体１００の切断が終了したか否かが判断される。ステップＳ７９において、切断部６０に残った包装体１１０を吸着して、切断部６０から受け取る。ステップＳ８０において、搬送部４０を該当の薬剤収容部１０に移動させる。ステップＳ８１において、吸着していた包装体１１０を第２収容部３０に戻す。ステップＳ７６〜Ｓ８１における処理は、上述したステップＳ６０〜Ｓ６５で説明した処理と同じである。
【０１１６】
このようにして、ステップＳ１９、ステップＳ３７、ステップＳ４８、ステップＳ６５またはステップＳ８１における処理の完了をもって、ストリップ包装体１００および／または包装体１１０を薬剤収容部１０から取り出して中継容器７０に供給する動作が終了する（図１１の「終了」）。
【０１１７】
［作用および効果］
次に、本実施形態の作用および効果について説明する。
【０１１８】
本実施形態の薬剤供給装置１は、図８に示されるように、搬送部４０によって第１収容部２０から取り出されたストリップ包装体１００を切断する切断部６０を備えている。図１に示されるように、切断部６０は、搬送部４０とは別体に設けられ、筐体２に取り付けられている。
【０１１９】
切断部６０が搬送部４０と一体に構成されている場合、搬送部４０の移動の際に切断部６０も移動することになるので、切断部６０の移動のためのスペースを確保する必要がある。実施形態のように、切断部６０を搬送部４０と一体に構成するのではなく別体に設けることにより、切断部６０の移動のためのスペースを不要にできる。したがって、搬送部４０を小形に形成することができ、ひいては薬剤供給装置１の全体を小形化することができる。
【０１２０】
図８に示されるように、切断部６０は、搬送部４０によって第１収容部２０から切断部６０へ搬送されたストリップ包装体１００の位置を決める位置決め部６６を有している。ストリップ包装体１００を位置決めする位置決め部６６が搬送部４０ではなく切断部６０に設けられていることにより、搬送部４０を小形に形成することができ、したがって薬剤供給装置１の全体を小形化することができる。
【０１２１】
図９に示されるように、薬剤供給装置１は、包装体１１０の寸法を記憶するメモリ９１を備えている。位置決め部６６は、メモリ９１に記憶された包装体１１０の寸法に基づいて、ストリップ包装体１００の位置を決める。このようにすれば、包装体１１０の種類毎に、適切な位置で切断することができる。
【０１２２】
図９に示されるように、薬剤供給装置１は、ストリップ包装体１００を撮像する撮像装置５２を備えている。位置決め部６６は、撮像装置５２によって撮像されたストリップ包装体１００の撮像情報に基づいて、ストリップ包装体１００の位置を決める。このようにすれば、包装体１１０の種類毎に、適切な位置で切断することができる。
【０１２３】
図２に示されるように、ストリップ包装体１００は、所定数の包装体１１０が並べられて一体に構成されている。図５に示されるように、薬剤供給装置１は、上記所定数未満の包装体１１０を収容する第２収容部３０をさらに備えている。係る構成によれば、所定数の包装体１１０によって構成されたストリップ包装体１００を第１収容部２０に収容することができ、所定数未満の端数の包装体１１０を第２収容部３０に収容することができる。
【０１２４】
図９に示されるように、切断部６０は、ストリップ包装体１００を払い出し対象の第１カット体１０２Ａと払い出し対象でない第２カット体１０２Ｂとに分断する。搬送部４０は、第２カット体１０２Ｂを切断部６０から第２収容部３０へ移動させる。切断後に残った第２カット体１０２Ｂを有効に利用でき、包装体１１０の無駄を削減できる構成であるので、低ランニングコストの薬剤供給装置１を実現することができる。
【０１２５】
図４，１０に示されるように、薬剤供給装置１は、第２収容部３０に収容されている包装体１１０の収容数を検出する検出装置５４をさらに備えている。係る構成によれば、第２収容部３０内の包装体１１０の収容数と、処方に従って薬剤供給装置１から払い出される包装体１１０の必要数とに基づいて、第１収容部２０内のストリップ包装体１００を先に取り出すか、第２収容部３０内の包装体１１０を先に取り出すかを判断することができる。このようにすれば、薬剤供給装置１の無駄な動作を低減できるので、取り出し作業を効率化することができる。
【０１２６】
以上、実施形態について説明を行なったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２７】
１  薬剤供給装置、２  筐体、１０  薬剤収容部、２０  第１収容部、２１  カセット、２２  底面部、２３，３３  側壁、２３Ａ  窓部、２４  取出口、２５  停止部、２５Ａ  下方停止部、２５Ｂ  側方停止部、２５Ｃ  押さえ部、２６  移動動作部、２７  可動部材、２８  第１リンク軸、２９  リンク部、３０  第２収容部、３２  底部、３４Ａ  傾斜壁、３４Ｂ  立壁、３７  係合軸部、３８  第２リンク軸、４０  搬送部、４０Ｍ１〜４０Ｍ４，６０Ｍ１〜６０Ｍ２  モータ、４０Ｐ  ポンプ、４１  ケーシング、４２  取入口、４４  吸引装置、４４Ａ  吸引口、４５  斜面、４６  受け部、４７  退避動作部、４８  開閉底板、５２  撮像装置、５４  検出装置、６０  切断部、６２  壁部、６４  カッタ、６４Ａ  カット刃、６６  位置決め部、７０  中継容器、８０  払出トレイ、９０  コントローラ、９１  メモリ、９２  操作部、１００  ストリップ包装体、１０２Ａ  第１カット体、１０２Ｂ  第２カット体、１１０  包装体、１１２  シール部、１１４  ミシン目、２００  薬剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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