(57)【要約】【課題】計測補助光の光量を適切に制御することによって、計測補助光により被写体上に形成される特定領域の位置を検出可能にすることができる内視鏡装置及びその作動方法並び内視鏡装置用プログラムを提供する。【解決手段】照明光及び計測補助光によって照明された被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、被写体上において計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定する。被写体との距離を示す観察距離、照明光の光量、又は特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、計測補助光の光量を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部と、
前記被写体の計測に用いる計測補助光を発する計測補助光光源部と、
前記被写体を撮像する撮像素子と、
前記照明光及び前記計測補助光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、前記被写体上において前記計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定する位置特定部と、
前記被写体との距離を示す観察距離、前記照明光の光量、又は前記特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、前記計測補助光の光量を制御する発光用制御部と、
前記特定領域の位置に応じて設定される計測用マーカを、前記第１撮像画像又は前記照明光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第２撮像画像に表示した特定画像を表示部に表示する表示制御部とを備える内視鏡装置。
【請求項２】
前記発光用制御部は、前記特定領域の位置と前記計測補助光の光量レベルとの第１関係を記憶する第１発光制御用テーブルに基づいて、前記計測補助光の光量を制御する請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記発光用制御部は、前記特定領域の位置及び前記照明光の光量レベルと前記計測補助光の光量レベルとの第２関係を記憶する第２発光制御用テーブルに基づいて、前記計測補助光の光量を制御する請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第２発光制御用テーブルにおいては、前記照明光の光量レベルと前記計測補助光の光量レベルとが、前記位置特定部にて前記特定領域の位置を特定可能にするための比率に設定されている請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記位置特定部は、異なるタイミングで得られた複数の第１撮像画像に基づいて、前記特定領域の位置を特定する請求項１ないし４いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記特定領域の位置は、前記複数の第１撮像画像のそれぞれから得られる前記特定領域の位置の座標情報の算術平均又は移動平均に基づいて得られる請求項５記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記位置特定部が、第Ｎタイミングに得られる第１撮像画像から前記特定領域の位置を特定することができない場合には、前記第１タイミングと異なる特定タイミングに得られる第１撮像画像に基づいて、前記特定領域の位置を特定する請求項１ないし４いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記計測用マーカは、前記被写体の実寸サイズを示す第１の計測用マーカ、又は、前記計測補助光によって形成される前記被写体上の交差ライン、及び前記交差ライン上に前記被写体の大きさの指標となる目盛りからなる第２の計測用マーカを含む請求項１ないし７いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項９】
被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部、前記被写体の計測に用いる計測補助光を発する計測補助光光源部、及び、前記被写体を撮像する撮像素子を備える内視鏡装置の作動方法において、
位置特定部が、前記照明光及び前記計測補助光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、前記被写体上において前記計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定するステップと、
発光用制御部が、前記被写体との距離を示す観察距離、前記照明光の光量、又は前記特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、前記計測補助光の光量を制御するステップと、
表示制御部が、前記特定領域の位置に応じて設定される計測用マーカを、前記第１撮像画像又は前記照明光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第２撮像画像に表示した特定画像を表示部に表示するステップとを有する内視鏡装置の作動方法。
【請求項１０】
被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部、前記被写体の計測に用いる計測補助光を発する計測補助光光源部、及び、前記被写体を撮像する撮像素子を備える内視鏡装置にインストールされる内視鏡用プログラムにおいて、
コンピューターに、
位置特定部が、前記照明光及び前記計測補助光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、前記被写体上において前記計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定する機能と、
発光用制御部が、前記被写体との距離を示す観察距離、前記照明光の光量、又は前記特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、前記計測補助光の光量を制御する機能と、
表示制御部が、前記特定領域の位置に応じて設定される計測用マーカを、前記第１撮像画像又は前記照明光によって照明された前記被写体を撮像して得られる第２撮像画像に表示した特定画像を表示部に表示する機能とを実行させる内視鏡用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の大きさを測定する内視鏡装置及びその作動方法並び内視鏡装置用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置では、観察対象物までの距離又は観察対象物の大きさなどを取得することが行われている。例えば、特許文献１では、被写体を照明する照明光とは異なる計測補助光を照射し、被写体上にスポットを形成する。被写体を撮像して得られる撮像画像から、スポットの位置を特定する。そして、スポットの位置に応じて、被写体に含まれる観察対象における実サイズを示す指標図形を設定し、設定した計測用マーカを撮像画像上に表示することが行われている。撮像画像上に表示された計測用マーカを用いることで、観察対象の大きさを計測することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１８／０５１６８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、被写体の計測に用いる計測補助光については、光量を一定にして照射しているため、以下に示すような問題があった。例えば、被写体までの距離が遠いと、計測補助光により形成されるスポット光は、周囲の粘膜、血液、残渣、体液等からの照明光の反射光に対して弱くなる。この場合には、撮像画像上におけるスポット光の部分のコントラストが小さくなるため、スポットの位置を検出するためのS／Nを確保することが難しかった。一方、被写体までの距離が近いと、スポット光が生体粘膜等被写体表面での反射が強く帰ってくるため、ハレーションが発生したり、粘膜表層付近での散乱成分が多くなる。これにより、スポット径が大きくなって、スポットの位置の検出精度を確保することが難しかった。
【０００５】
また、特許文献１のように、被写体の大きさの測定を行う場合には、照明光を照明しつつ計測補助光も照明することになる。照明光の光量については、撮像画像から得られる明るさ情報に基づいて制御している（ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ））。また、機種によっては、ＡＥレベルを変更したり、ユーザーによって任意に設定された明るさレベルとなるように、照明光の光量を調整することができるものがある。したがって、照明光は変化するものの、計測補助光が一定で変化しない場合には、スポット光と照明光とのコントラストが得られず、スポットの位置を検出することができない場合があった。
【０００６】
本発明は、計測補助光の光量を適切に制御することによって、計測補助光により被写体上に形成される特定領域の位置を検出可能にすることができる内視鏡装置及びその作動方法並び内視鏡装置用プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部と、被写体の計測に用いる計測補助光を発する計測補助光光源部と、被写体を撮像する撮像素子と、照明光及び計測補助光によって照明された被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、被写体上において計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定する位置特定部と、被写体との距離を示す観察距離、照明光の光量、又は特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、計測補助光の光量を制御する発光用制御部と、特定領域の位置に応じて設定される計測用マーカを、第１撮像画像又は照明光によって照明された被写体を撮像して得られる第２撮像画像に表示した特定画像を表示部に表示する表示制御部とを備える。
【０００８】
発光用制御部は、特定領域の位置と計測補助光の光量レベルとの第１関係を記憶する第１発光制御用テーブルに基づいて、計測補助光の光量を制御することが好ましい。発光用制御部は、特定領域の位置及び照明光の光量レベルと計測補助光の光量レベルとの第２関係を記憶する第２発光制御用テーブルに基づいて、計測補助光の光量を制御することが好ましい。第２発光制御用テーブルにおいては、照明光の光量レベルと計測補助光の光量レベルとが、位置特定部にて特定領域の位置を特定可能にするための比率に設定されていることが好ましい。
【０００９】
位置特定部は、異なるタイミングで得られた複数の第１撮像画像に基づいて、特定領域の位置を特定することが好ましい。特定領域の位置は、複数の第１撮像画像のそれぞれから得られる特定領域の位置の座標情報の算術平均又は移動平均に基づいて得られることが好ましい。位置特定部が、第Ｎタイミングに得られる第１撮像画像から特定領域の位置を特定することができない場合には、第１タイミングと異なる特定タイミングに得られる第１撮像画像に基づいて、特定領域の位置を特定することが好ましい。計測用マーカは、被写体の実寸サイズを示す第１の計測用マーカ、又は、計測補助光によって形成される被写体上の交差ライン、及び交差ライン上に被写体の大きさの指標となる目盛りからなる第２の計測用マーカを含むことが好ましい。
【００１０】
本発明は、被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部、被写体の計測に用いる計測補助光を発する計測補助光光源部、及び、被写体を撮像する撮像素子を備える内視鏡装置の作動方法において、位置特定部が、照明光及び計測補助光によって照明された被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、被写体上において計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定するステップと、発光用制御部が、被写体との距離を示す観察距離、照明光の光量、又は特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、計測補助光の光量を制御するステップと、表示制御部が、特定領域の位置に応じて設定される計測用マーカを、第１撮像画像又は照明光によって照明された被写体を撮像して得られる第２撮像画像に表示した特定画像を表示部に表示するステップとを有する。
【００１１】
本発明は、被写体を照明するための照明光を発する照明光光源部、被写体の計測に用いる計測補助光を発する計測補助光光源部、及び、被写体を撮像する撮像素子を備える内視鏡装置にインストールされる内視鏡用プログラムにおいて、コンピューターに、位置特定部が、照明光及び計測補助光によって照明された被写体を撮像して得られる第１撮像画像に基づいて、被写体上において計測補助光によって形成される特定領域の位置を特定する機能と、発光用制御部が、被写体との距離を示す観察距離、照明光の光量、又は特定領域の位置のうち少なくとも１以上に基づいて、計測補助光の光量を制御する機能と、表示制御部が、特定領域の位置に応じて設定される計測用マーカを、第１撮像画像又は照明光によって照明された被写体を撮像して得られる第２撮像画像に表示した特定画像を表示部に表示する機能とを実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、計測補助光の光量を適切に制御することによって、計測補助光により被写体上に形成される特定領域の位置を検出可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】内視鏡装置の外観図である。
【図２】内視鏡の先端部を示す平面図である。
【図３】内視鏡装置の機能を示すブロック図である。
【図４】計測補助光出射部を示すブロック図である。
【図５】内視鏡の先端部と観察距離の範囲Ｒｘ内の近端Ｐｘ、中央付近Ｐｙ、及び遠端Ｐｚとの関係を示す説明図である。
【図６】信号処理部の機能を示すブロック図である。
【図７】異なるタイミングで得られた複数の第１撮像画像に基づく加算平均によりスポットＳＰの位置を特定する方法を示す説明図である。
【図８】異なるタイミングで得られた複数の第１撮像画像に基づく移動平均によりスポットＳＰの位置を特定する方法を示す説明図である。
【図９】第Nタイミングの第１撮像画像からスポットSPの位置を特定できない場合に第N-1タイミングの第１撮像画像からスポットSPの位置を特定する方法を示す説明図である。
【図１０】システム制御部の機能を示すブロック図である。
【図１１】第１発光制御用テーブルを示す表である。
【図１２】第１撮像画像における座標エリア１、２，３、４、５を示す画像図である。
【図１３】第２発光制御用テーブルを示す表である。
【図１４】測長モードにおける計測補助光の光量制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】観察距離が近端Ｐｘである場合のスポット及び第１の計測用マーカを示す画像図である。
【図１６】観察距離が中央付近Ｐｙである場合のスポット及び第１の計測用マーカを示す画像図である。
【図１７】観察距離が遠端Ｐｚである場合のスポット及び第１の計測用マーカを示す画像図である。
【図１８】目盛り付き十字型、歪曲十字型、円及び十字型、及び計測用点群型の第１の計測用マーカを示す説明図である。
【図１９】観察距離が近端Ｐｘである場合におけるスポットの位置と第１の計測用マーカの大きさとの関係の測定に用いる方眼紙状のチャートを示す説明図である。
【図２０】観察距離が遠端Ｐｙである場合におけるスポットの位置と第１の計測用マーカの大きさとの関係の測定に用いる方眼紙状のチャートを示す説明図である。
【図２１】スポットのＸ方向ピクセル位置と第１の計測用マーカのＸ軸方向ピクセル数との関係を示すグラフである。
【図２２】スポットのＹ方向ピクセル位置と第１の計測用マーカのＸ軸方向ピクセル数との関係を示すグラフである。
【図２３】スポットのＸ方向ピクセル位置と第１の計測用マーカのＹ軸方向のピクセル数との関係を示すグラフである。
【図２４】スポットのＹ方向ピクセル位置と第１の計測用マーカのＹ軸方向のピクセル数との関係を示すグラフである。
【図２５】色がそれぞれ同じ３つの同心円状のマーカを示す画像図である。
【図２６】色がそれぞれ異なる３つの同心円状のマーカを示す画像図である。
【図２７】歪曲同心円状のマーカを示す画像図である。
【図２８】交差ライン及び目盛りを示す画像図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に示すように、内視鏡装置１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、ユーザーインターフェース１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。プロセッサ装置１６は、画像を表示するモニタ１８（表示部）に電気的に接続されている。ユーザーインターフェース１９は、プロセッサ装置１６に接続されており、プロセッサ装置１６に対する各種設定操作等に用いられる。なお、ユーザーインターフェース１９は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
【００１５】
内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられる湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。
【００１６】
内視鏡１２は、通常モードと、測長モードとを備えており、これら２つのモードは内視鏡１２の操作部１２ｂに設けられたモード切替スイッチ１３ａによって切り替えられる。通常モードは、照明光によって観察対象を照明するモードである。測長モードは、照明光又は計測補助光を観察対象に照明し、且つ、観察対象の撮像により得られる撮像画像上に、観察対象の大きさなどの測定に用いられる計測用マーカを表示する。計測補助光は、被写体の計測に用いられる光である。なお、内視鏡１２においては、通常モード、測長モード以外に、照明光として、特定の部位の強調に用いる特殊光を被写体に照明する特殊光モードなどを設けてもよい。
【００１７】
また、内視鏡１２の操作部１２ｂには、撮像画像の静止画の取得を指示する静止画取得指示を操作するためのフリーズスイッチ１３ｂが設けられている。ユーザーがフリーズスイッチ１３ｂを操作することにより、モニタ１８の画面がフリーズ表示し、合わせて、静止画取得を行う旨のアラート音（例えば「ピー」）を発する。そして、フリーズスイッチ１３ｂの操作タイミング前後に得られる撮像画像の静止画が、プロセッサ装置１６内の静止画保存部４２（図３参照）に保存される。
【００１８】
なお、静止画保存部４２はハードディスクやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記憶部である。プロセッサ装置１６がネットワークに接続可能である場合には、静止画保存部４２に代えて又は加えて、ネットワークに接続された静止画保存サーバ（図示しない）に撮像画像の静止画を保存するようにしてもよい。
【００１９】
なお、フリーズスイッチ１３ｂ以外の操作機器を用いて、静止画取得指示を行うようにしてもよい。例えば、プロセッサ装置１６にフットペダルを接続し、ユーザーが足でフットペダル（図示しない）を操作した場合に、静止画取得指示を行うようにしてもよい。モード切替についてのフットペダルで行うようにしてもよい。また、プロセッサ装置１６に、ユーザーのジェスチャーを認識するジェスチャー認識部（図示しない）を接続し、ジェスチャー認識部が、ユーザーによって行われた特定のジェスチャーを認識した場合に、静止画取得指示を行うようにしてもよい。モード切替についても、ジェスチャー認識部を用いて行うようにしてもよい。
【００２０】
また、モニタ１８の近くに設けた視線入力部（図示しない）をプロセッサ装置１６に接続し、視線入力部が、モニタ１８のうち所定領域内にユーザーの視線が一定時間以上入っていることを認識した場合に、静止画取得指示を行うようにしてもよい。また、プロセッサ装置１６に音声認識部（図示しない）を接続し、音声認識部が、ユーザーが発した特定の音声を認識した場合に、静止画取得指示を行うようにしてもよい。モード切替についても、音声認識部を用いて行うようにしてもよい。また、プロセッサ装置１６に、タッチパネルなどのオペレーションパネル（図示しない）を接続し、オペレーションパネルに対してユーザーが特定の操作を行った場合に、静止画取得指示を行うようにしてもよい。モード切替についても、オペレーションパネルを用いて行うようにしてもよい。
【００２１】
図２に示すように、内視鏡１２の先端部は略円形となっており、内視鏡１２の撮像光学系を構成する光学部材のうち最も被写体側に位置する対物レンズ２１と、被写体に対して照明光を照射するための照明レンズ２２と、後述する計測補助光を被写体に照明するための計測補助用レンズ２３と、処置具を被写体に向けて突出させるための開口２４と、送気送水を行うための送気送水ノズル２５とが設けられている。
【００２２】
対物レンズ２１の光軸Ax（図５参照）は、紙面に対して垂直な方向に延びている。縦の第１方向D１は、光軸Axに対して直交しており、横の第２方向D２は、光軸Aｘ及び第１方向D１に対して直交する。対物レンズ２１と計測補助用レンズ２３とは、第１方向D１に沿って配列されている。
【００２３】
図３に示すように、光源装置１４は、光源部２６と、光源制御部２７とを備えている。光源部２６（照明光光源部）は、被写体を照明するための照明光を発生する。光源部２６から出射された照明光は、ライトガイド２８に入射され、照明レンズ２２を通って被写体に照射される。光源部２６としては、照明光の光源として、白色光を出射する白色光源、又は、白色光源とその他の色の光を出射する光源（例えば青色光を出射する青色光源）を含む複数の光源等が用いることが好ましい。光源制御部２７は、プロセッサ装置１６のシステム制御部４１と接続されている。光源制御部２７は、システム制御部４１からの指示に基づいて光源部２６を制御する。システム制御部４１（発光用制御部）は、光源制御部２７に対して、光源制御に関する指示を行う他に、計測補助光出射部３０の光源３０ａ（図４参照）も制御する。システム制御部４１による光源制御の詳細については後述する。
【００２４】
内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系２９ａ、撮像光学系２９ｂ、及び計測補助光出射部３０が設けられている。照明光学系２９ａは照明レンズ２２を有しており、この照明レンズ２２を介して、ライトガイド２８からの光が観察対象に照射される。撮像光学系２９ｂは、対物レンズ２１及び撮像素子３２を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ２１を介して、撮像素子３２に入射する。これにより、撮像素子３２に観察対象の反射像が結像される。
【００２５】
撮像素子３２はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像素子３２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像素子３２は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）Ｂ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサである。撮像素子３２は、撮像制御部３３によって制御される。なお、撮像素子３２として、補色のC（シアン）、M（マゼンタ）、Y（イエロー）、G（緑）のカラーフィルタが設けられた補色系の撮像素子を用いてもよい。
【００２６】
撮像素子３２から出力される画像信号は、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路３４に送信される。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路３４は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））や自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路３４を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）３５により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３６を介して、プロセッサ装置１６に入力される。
【００２７】
プロセッサ装置１６は、内視鏡１２の通信Ｉ／Ｆ３６と接続される通信Ｉ／Ｆ（Interface）３８と、信号処理部３９と、表示制御部４０と、システム制御部４１とを備えている。通信Ｉ／Ｆは、内視鏡１２の通信Ｉ／Ｆ３６から伝送されてきた画像信号を受信して信号処理部３９に伝達する。信号処理部３９は、通信Ｉ／Ｆ３８から受けた画像信号を一時記憶するメモリを内蔵しており、メモリに記憶された画像信号の集合である画像信号群を処理して、撮像画像を生成する。
【００２８】
なお、信号処理部３９では、測長モードに設定されている場合には、撮像画像に対して、血管などの構造を強調する構造強調処理や、観察対象のうち正常部と病変部などとの色差を拡張した色差強調処理を施すようにしてもよい。また、信号処理部３９とシステム制御部４１については、プロセッサ装置１６に接続された外部の処理装置（図示しない）に設け、外部の処理装置でそれら信号処理部３９とシステム制御部４１に関連する処理を行ってもよい。例えば、測長モードに設定されている場合には、スポットSPを含む第１撮像画像を外部の処理装置に送って、外部の処理装置で第１撮像画像からスポットSPの位置を特定してもよい。また、外部の処理装置において、スポットSPの位置に応じて計測用マーカを設定し、設定した計測用マーカを第１撮像画像に表示した特定画像を生成してもよい。生成した特定画像はプロセッサ装置１６に送信される。
【００２９】
表示制御部４０は、信号処理部３９によって生成された撮像画像をモニタ１８に表示する。システム制御部４１は、内視鏡１２に設けられた撮像制御部３３を介して、撮像素子３２の制御を行う。撮像制御部３３は、撮像素子３２の制御に合わせて、ＣＤＳ／ＡＧＣ３４及びＡ／Ｄ３５の制御も行う。静止画保存制御部４３は、静止画保存部４２に保存する撮像画像の静止画に関する制御を行う。
【００３０】
図４に示すように、計測補助光出射部３０（計測補助光光源部）は、光源３０ａと、回折光学素子ＤＯＥ３０ｂ（Diffractive Optical Element）と、プリズム３０ｃと、計測補助用レンズ２３とを備える。光源３０ａは、撮像素子３２の画素によって検出可能な色の光（具体的には可視光）を出射するものであり、レーザー光源ＬＤ（Laser Diode）又はＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子と、この発光素子から出射される光を集光する集光レンズとを含む。
【００３１】
光源３０ａが出射する光の波長は、例えば、６００ｎｍ以上６５０ｎｍ以下の赤色光であることが好ましい。もしくは、４９５nm以上５７０ｎｍ以下の緑色光を用いてもよい。光源３０ａはシステム制御部４１によって制御され、システム制御部４１からの指示に基づいて光出射を行う。ＤＯＥ３０ｂは、光源から出射した光を、被写体の計測に用いられる計測補助光に変換する。
【００３２】
プリズム３０ｃは、ＤＯＥ３０ｂで変換後の計測補助光の進行方向を変えるための光学部材である。プリズム３０ｃは、対物レンズ２１及びレンズ群を含む撮像光学系の視野と交差するように、計測補助光の進行方向を変更する。計測補助光の進行方向の詳細についても、後述する。プリズム３０ｃから出射した計測補助光Ｌｍは、計測補助用レンズ２３を通って、被写体へと照射される。計測補助光が被写体に照射されることにより、被写体において、円状領域（特定領域）としてのスポットＳＰが形成される（図７等参照）。このスポットＳＰの位置は、位置特定部５０によって特定され、また、スポットＳＰの位置に応じて、実寸サイズを表す計測用マーカが設定される。設定された計測用マーカは、撮像画像上に表示される。
【００３３】
なお、計測補助光出射部３０は、計測補助光を撮像光学系の視野に向けて出射できるものであればよい。例えば、光源３０ａが光源装置に設けられ、光源３０ａから出射された光が光ファイバによってＤＯＥ３０ｂにまで導光されるものであってもよい。また、プリズム３０ｃを用いずに、光源３０ａ及びＤＯＥ３０ｂの向きを光軸Ａｘに対して斜めに設置することで、撮像光学系の視野を横切る方向に計測補助光Ｌｍを出射させる構成としてもよい。
【００３４】
計測補助光の進行方向については、図５に示すように、計測補助光Ｌｍの光軸Ｌｍが対物レンズ２１の光軸Aｘと交差する状態で、計測補助光Ｌｍを出射する。観察距離の範囲Ｒｘにおいて観察可能であるとすると、範囲Ｒｘの近端Ｐｘ、中央付近Ｐｙ、及び遠端Ｐｚでは、各点での撮像範囲（矢印Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚで示す）における計測補助光Ｌｍによって被写体上に形成されるスポットＳＰの位置（各矢印Ｑｘ、Ｑｙ、Ｑｚが光軸Ａｘと交わる点）が異なることが分かる。なお、撮像光学系の撮影画角は２つの実線４５で挟まれる領域内で表され、この撮影画角のうち収差の少ない中央領域（２つの点線４６で挟まれる領域）で計測を行うようにしている。
【００３５】
以上のように、計測補助光の光軸Ｌｍを光軸Aｘと交差する状態で、計測補助光Lmを出射することによって、観察距離の変化に対するスポット位置の移動の感度が高いことから、被写体の大きさを高精度に計測することができる。そして、計測補助光が照明された被写体を撮像素子３２で撮像することによって、スポットＳＰを含む撮像画像が得られる。撮像画像では、スポットＳＰの位置は、対物レンズ２１の光軸Ａｘと計測補助光Lmの光軸Lmとの関係、及び観察距離に応じて異なるが、観察距離が近ければ、同一の実寸サイズ（例えば５ｍｍ）を示すピクセル数が多くなり、観察距離が遠ければピクセル数が少なくなる。
【００３６】
プロセッサ装置１６の信号処理部３９は、スポットＳＰ（特定領域）の位置認識、及び計測用マーカの設定を行うために、図６に示すように、照明光及び計測補助光によって照明された被写体を撮像して得られる第１撮像画像におけるスポットＳＰの位置を特定する位置特定部５０と、スポットＳＰの位置に基づいて計測用マーカを設定し、設定した計測用マーカを第１撮像画像に表示する特定画像を生成する計測用マーカ設定部とを備えている。特定画像は、表示制御部４０によってモニタ１８に表示される。なお、特定画像については、照明光によって照明された被写体を撮像して得られる第２撮像画像に対して、計測用マーカを設定した画像としてもよい。
【００３７】
位置特定部５０は、第１撮像画像に基づいて、スポットＳＰの位置を特定する。具体的には、スポットSPの位置に関する座標情報を特定する。スポットSPは、第１撮像画像において、計測補助光の色に対応する成分を多く含む略円状の赤色領域で表示される。したがって、略円状の赤色領域からスポットＳＰの位置を特定する。位置の特定方法としては、例えば、撮像画像を二値化し、二値化画像のうち白部分（信号強度が二値化用閾値より高い画素）の重心を、スポットSPの位置として特定する。位置の特定方法の詳細については後述する。
【００３８】
計測用マーカ設定部５２は、第１撮像画像におけるスポットＳＰの位置に基づいて、計測用マーカを設定する。計測用マーカ設定部５２は、第１撮像画像におけるスポットＳＰの位置と計測用マーカの大きさとの関係を記憶したマーカ用テーブル５４を参照して、スポットSPの位置からマーカの大きさを算出する。そして、計測用マーカ設定部５２では、マーカの大きさに対応する計測用マーカを設定する。そして、計測用マーカ設定部５２は、計測用マーカを第１撮像画像に重畳表示した特定画像を生成する。
【００３９】
スポットSPの位置の特定方法の詳細について以下説明する。位置特定部５０では、１フレームの第１撮像画像だけでなく、異なるタイミングで得られた複数の第１撮像画像に基づいて、スポットSPの位置を特定することが好ましい。この場合には、図７に示すように、複数の第１撮像画像として、第Nタイミング〜第N＋Lタイミング（N、Lは自然数）で得られた第１撮像画像を用いて、スポットSPの位置の特定を行う場合には、各タイミングの第１撮像画像からスポットSPの座標情報を取得する。ここで、第Nタイミング、第N＋１タイミング、第N＋２タイミング、・・・、第N＋Lタイミングの第１撮像画像から得られるスポットSPの座標情報を、それぞれ（ｘ（N）、ｙ（N））、（ｘ（N+１）、ｙ（N＋１））、（ｘ（N+２）、ｙ（N＋2））、・・・、（ｘ（N＋L）、ｙ（N＋L））とする。そして、（ｘ（N）、ｙ（N））、（ｘ（N+１）、ｙ（N＋１））、（ｘ（N+２）、ｙ（N＋2））、・・・、（ｘ（N＋L）、ｙ（N＋L））の加算平均を行うことにより、スポットSPの平均の座標情報（ｘｋ、ｙｋ）を得る。このスポットSPの平均の座標情報（ｘｋ、ｙｋ）を、位置特定部５０で特定するスポットSPの位置に関する情報とする。なお、加算平均の他、算術平均を行ってもよい。
【００４０】
または、図８に示すように、第Nタイミング〜第N＋Lタイミングの第１撮像画像のうちのいずれか、例えば、第Nタイミングの第１撮像画像に含まれるスポットSP（N）に対して、その他のタイミングの第１撮像画像に含まれるスポットSPの移動量を求めてもよい。この場合には、第N＋１タイミングの第１撮像画像に含まれるスポットSP（N+１）のスポットSP（N）に対する移動量をV１とし、第N＋２タイミングの第１撮像画像に含まれるスポットSP（N+２）のスポットSP（N）に対する移動量をV２とし、第N＋３タイミングの第１撮像画像に含まれるスポットSP（N+３）のスポットSP（N）に対する移動量をV３とする。また、第N＋Lタイミングの第１撮像画像に含まれるスポットSP（N+１）のスポットSP（N）に対する移動量をVLとする。そして、移動量V1、V２、V３、・・・、VLの平均を求め、求めた平均に対して、スポットSP（N）の座標情報（ｘ（N）、ｙ（N））を足し合わせて座標情報（ｘｋ、ｙｋ）を得る。この得られた座標情報（ｘｋ、ｙｋ）を、位置特定部５０で特定するスポットSPの位置に関する情報とする。
【００４１】
また、位置特定部５０では、１フレーム分の第１撮像画像からスポットSPの位置を特定する場合には、位置特定が不可能な場合に備えて、以下のような処理手順で位置特定を行うことが好ましい。図９に示すように、まずは、第Nタイミングで得られた第１撮像画像に対してスポットSPの位置特定処理を行う。この位置特定処理において、二値化用閾値を超える領域が存在しない場合など、第Nタイミングの第１撮像画像からスポットSPの位置を特定することができない場合には、第Nタイミングと異なる特定タイミングの第１撮像画像に対してスポットSPの位置特定処理を行う。ここでは、特定タイミングの第１撮像画像として、第Nタイミングよりも前の第N−１タイミング（特定タイミング）に得られた第１撮像画像からスポットSPの位置特定処理を行う。この位置特定処理の結果、スポットSPの位置が特定できた場合には、このスポットSPの位置を、位置特定部５０で特定するスポットSPの位置に関する情報とする。ここで、第Nタイミングよりも前のタイミングに得られた複数の第１撮像画像は、プロセッサ装置１６内の一時保存メモリ（図示しない）に保存しておくことが好ましい。この場合、一定時間経過したら、一時保存メモリに保存した第１撮像画像を消去することが好ましい。
【００４２】
なお、図９では、処理の流れを示す矢印は、下方の処理ほど後に行われる処理であることを示している。また、第Nタイミングの第１撮像画像でスポットSPの位置を特定できなかった場合に、第Nタイミングよりも後の第N＋１タイミング（特定タイミング）の第１撮像画像からスポットSPの位置特定処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
測長モードにおける光源制御の詳細について以下説明する。光源制御を統括的に行うシステム制御部４１においては、図１０に示すように、明るさ情報算出部５８と、照明光光量レベル設定部５９と、第１発光制御用テーブル６０、第２発光制御用テーブル６２とを備えている。明るさ情報算出部５８は、通常モードで得られる撮像画像又は測長モードで得られる第１撮像画像に基づいて、被写体の明るさに関する明るさ情報を算出する。照明光光量レベル設定部５９は、明るさ情報に基づいて、照明光の光量レベルを設定する。照明光の光量レベルとしては、本実施形態では、Level1、Level2、Level３、Level4、Level5の５段階とする。照明光光量レベル設定部５９にて設定した照明光の光量レベルは光源制御部２７に送られる。光源制御部２７は、受信した照明光の光量レベルに照明光の光量がなるように、光源部２６を制御する。
【００４４】
第１発光制御用テーブル６０は計測補助光の光量制御に用いられ、スポットSPの座標情報（特定領域の位置）と計測補助光の光量レベルとの第１関係を記憶している。具体的には、図１１に示すように、スポットSPの座標情報が属する５つの座標エリアに対して、計測補助光の光量レベルLevel1、Level2、Level３、Level4、Level5がそれぞれ定められている。システム制御部４１は、第１発光制御用テーブル６０を参照して、位置特定部５０で特定したスポットSPの位置が属する座標エリアに対応する光量レベルを特定する。システム制御部４１は、光源３０ａを制御して、特定した光量レベルになるように、計測補助光の光量を制御する。なお、計測補助光の光量制御を、第１発光制御用テーブル６０と第２発光制御用テーブル６２のいずれを用いて行うかについては、ユーザーインターフェース１９を操作して適宜設定される。
【００４５】
図１２に示すように、座標エリア１は、第１撮像画像において一番下方に設定されたエリアであり、座標エリア１にスポットSPが属している場合には観察距離が一番近い位置にある。したがって、座標エリア１に対しては、計測補助光の光量レベルとして一番小さいLevel１が割り当てられている。また、座標エリア２は、座標エリア１よりも上方に設定されたエリアであり、座標エリア２にスポットSPが属している場合には、観察距離が座標エリア１の場合よりも遠い位置にあるため、計測補助光の光量レベルとしてLevel1よりも大きいLevl2が割り当てられている。なお、スポットSPの移動方向は、対物レンズの光軸Axと計測補助光Lmの光軸の交差方向に従って変化する。例えば、観察距離が近い場合には、スポットSPは、第１撮像画像の左下に位置し、観察距離が遠くなる程、スポットSPは右上方向に移動する。そして、観察距離が遠い場合には、スポットSPは、第１撮像画像の右上に位置する。
【００４６】
同様にして、座標エリア３については座標エリア２よりも上方に設けられている。座標エリア３にスポットSPが属している場合には、観察距離が座標エリア２の場合よりも遠い位置にあるため、計測補助光の光量レベルとしてLevel2よりも大きいLevel3が割り当てられている。また、座標エリア４については座標エリア３よりも上方に設けられている。座標エリア４にスポットSPが属している場合には、観察距離が座標エリア３の場合よりも遠い位置にあるため、計測補助光の光量レベルとしてLevel３よりも大きいLevel4が割り当てられている。また、座標エリア５は一番上方に設定されたエリアである。座標エリア５にスポットSPが属している場合には、観察距離が他の座標エリア１〜４の場合よりの一番遠い位置にあるため、計測補助光の光量レベルとして最も高いLevel５が割り当てられている。
【００４７】
第２発光制御用テーブル６２は計測補助光の光量制御に用いられ、スポットSPの座標情報（特定領域の位置）及び照明光の光量レベルと計測補助光の光量レベルとの第２関係を記憶している。具体的には、図１３に示すように、スポットSPの座標情報が属する５つの座標エリア及び照明光の光量レベルLevel1、Level2、Level３、Level4、Level5に対して、計測補助光の光量レベルがそれぞれ定められている。例えば、スポットSPが座標エリア１に属し、且つ、照明光光量レベル設定部５９で設定された照明光の光量レベルがLevel3である場合には、計測補助光の光量レベルとしてLevel3が割り当てられている。
【００４８】
システム制御部４１は、第２発光制御用テーブル６２を参照して、位置特定部５０で特定したスポットSPの位置が属する座標エリアと、照明光光量レベル設定部５９で設定された照明光の光量レベルとから、計測補助光の光量レベルを特定する。システム制御部４１は、光源３０ａを制御して、特定した光量レベルになるように、計測補助光の光量を制御する。
【００４９】
第２発光制御用テーブル６２においては、照明光の光量レベルと計測補助光の光量レベルとは、位置特定部５０にてスポットSPの位置を特定可能にするための比率に設定されている。これは、照明光の光量と計測補助光の光量との比率が適切でないと、スポットSPのコントラストが低くなって、位置特定部５０にてスポットSPの位置を特定することが難しくなるためである。
【００５０】
次に、測長モードにおける計測補助光の光量制御の一連の流れについて、図１４のフローチャートを用いて説明する。ユーザーがモード切替スイッチ１３ａを操作することにより、測長モードに切り替えられると、計測補助光と照明光とが被写体に照射される。照明光及び計測補助光により照明された被写体を撮像することによって、第１撮像画像を取得する。位置特定部５０は、第１撮像画像からスポットSPの位置を特定する。スポットSPの位置が特定されると、被写体との距離を示す観察距離、照明光の光量、又は、スポットSPの位置のうち少なくとも１以上に基づいて、計測補助光の光量を制御する。例えば、スポットSPの位置が属するエリアを示す座標エリアと計測補助光の光量レベルとの第１関係を記憶した第１発光制御用テーブル６０を参照し、計測補助光の光量を制御する。また、スポットSPの位置に対応する計測用マーカを設定する。設定された計測用マーカを、第１撮像画像に重畳表示して特定画像を生成する。生成された特定画像はモニタ１８に表示される。以上の流れは測長モードが他のモード（例えば、通常モード）に切り替えられるまで繰り返し行われる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、スポットSPの位置と計測補助光の光量レベルとの第１関係、又は、スポットSPの位置及び照明光の光量レベルと計測補助光の光量レベルの第２関係を用いて、計測補助光の光量を制御しているが、その他の関係を用いて、制御を行ってもよい。例えば、被写体との距離を示す観察距離と計測補助光の光量レベルとの関係を用いて、計測補助光の光量を制御してもよい。または、観察距離及び照明光の光量レベルと計測補助光の光量レベルとの関係を用いて、計測補助光の光量を制御してもよい。なお、観察距離については、スポットＳＰの位置から求める他に、プロセッサ装置１６に設けた観察距離算出部（図示しない）において、画像信号から観察対象の明るさ情報を算出し、観察対象の明るさ情報に基づいて観察距離を算出するようにしてもよい。
【００５２】
なお、計測用マーカには、第１の計測用マーカ、第２の計測用マーカなど複数の種類が含まれ、いずれの種類の計測用マーカを撮像画像上に表示するかについては、ユーザーの指示によって選択が可能となっている。ユーザーの指示としては、例えば、ユーザーインターフェース１９が用いられる。
【００５３】
第１の計測用マーカとしては、例えば、十字型の計測マーカＭｘを用いる。この場合、図１５に示すように、観察距離が近端Ｐｘに近い場合には、被写体の腫瘍ｔｍ１上に形成されたスポットＳＰ１の中心に合わせて、実寸サイズ５ｍｍ（撮像画像の水平方向及び垂直方向）を示す十字型のマーカＭｘ１が表示される。腫瘍ｔｍ１と十字型のマーカＭｘ１により定められる範囲とはほぼ一致しているため、腫瘍ｔｍ１は５ｍｍ程度と計測することができる。
【００５４】
同様にして、図１６に示すように、観察距離が中央付近Ｐｙに近い場合、被写体の腫瘍ｔｍ２上に形成されたスポットＳＰ２の中心に合わせて、実寸サイズ５ｍｍ（第２撮像画像の水平方向及び垂直方向）を示す十字型のマーカＭｘ２が表示される。また、図１７に示すように、被写体の腫瘍ｔｍ３上に形成されたスポットＳＰ３の中心に合わせて、実寸サイズ５ｍｍ（第２撮像画像の水平方向及び垂直方向）を示す十字型のマーカＭｘ３が表示される。以上のように、観察距離によって撮像素子３２の撮像面におけるスポットの位置が異なり、これに従って、マーカの表示位置も異なっている。以上の図１５〜図１７に示すように、観察距離が長くなるにつれて同一の実寸サイズ５ｍｍに対応する第１の計測用マーカの大きさが小さくなっている。
【００５５】
なお、図１５〜図１７では、スポットＳＰの中心とマーカの中心を一致させて表示しているが、計測精度上問題にならない場合には、スポットＳＰから離れた位置に第１の計測用マーカを表示してもよい。ただし、この場合にもスポットの近傍に第１の計測用マーカを表示することが好ましい。また、第１の計測用マーカを変形して表示するのではなく、撮像画像の歪曲収差を補正し変形させない状態の第１の計測用マーカを補正後の撮像画像に表示するようにしてもよい。
【００５６】
また、図１５〜図１７では、被写体の実寸サイズ５ｍｍに対応する第１の計測用マーカを表示しているが、被写体の実寸サイズは観察対象や観察目的に応じて任意の値（例えば、２ｍｍ、３ｍｍ、１０ｍｍ等）を設定してもよい。また、図１５〜図１７では、第１の計測用マーカを、縦線と横線が直交する十字型としているが、図１８に示すように、十字型の縦線と横線の少なくとも一方に、目盛りＭｔを付けた目盛り付き十字型としてもよい。また、第１の計測用マーカとして、縦線、横線のうち少なくともいずれかを傾けた歪曲十字型としてもよい。また、第１の計測用マーカを、十字型と円を組み合わせた円及び十字型としてもよい。その他、第１の計測用マーカを、スポットから実寸サイズに対応する複数の測定点ＥＰを組み合わせた計測用点群型としてもよい。また、第１の計測用マーカの数は一つでも複数でもよいし、実寸サイズに応じて第１の計測用マーカの色を変化させてもよい。
【００５７】
マーカ用テーブル５４の作成方法について、以下説明する。スポットの位置とマーカの大きさとの関係は、実寸サイズのパターンが規則的に形成されたチャートを撮像することで得ることができる。例えば、スポット状の計測補助光をチャートに向けて出射し、観察距離を変化させてスポットの位置を変えながら実寸サイズと同じ罫（５ｍｍ）もしくはそれより細かい罫（例えば１ｍｍ）の方眼紙状のチャートを撮像し、スポットの位置（撮像素子３２の撮像面におけるピクセル座標）と実寸サイズに対応するピクセル数（実寸サイズである５ｍｍが何ピクセルで表されるか）との関係を取得する。
【００５８】
図１９に示すように、（ｘ１、ｙ１）は、撮像素子３２の撮像面におけるスポットＳＰ４のＸ、Ｙ方向のピクセル位置（左上が座標系の原点）である。スポットＳＰ４の位置（ｘ１、ｙ１）での、実寸サイズ５ｍｍに対応するＸ方向ピクセル数をＬｘ１とし、Ｙ方向ピクセル数をＬｙ１とする。このような測定を、観察距離を変えながら繰り返す。図２０は、図１９と同じ５ｍｍ罫のチャートを撮像した状態を示しているが、図１９の状態よりも撮影距離が遠端に近い状態であり、罫の間隔が狭く写っている。図２０の状態において、撮像素子３２の撮像面におけるスポットＳＰ５の位置（ｘ２、ｙ２）での実寸サイズ５ｍｍに対応するＸ方向ピクセル数をＬｘ２とし、Ｙ方向ピクセル数をＬｙ２とする。そして、観察距離を変えながら、図１９、２０のような測定を繰り返し、結果をプロットする。なお、図１９、２０では、対物レンズ２１の歪曲収差を考慮せず表示している。
【００５９】
図２１は、スポットの位置のＸ座標とＬｘ（第１の計測用マーカのＸ方向ピクセル数）との関係を示しており、図２２は、スポットの位置のＹ座標とＬｘとの関係を示している。Ｌｘは図２１の関係よりＸ方向位置の関数として、Ｌｘ＝ｇ１（ｘ）と表され、また、Ｌｙは、図２２の関係より、Ｙ方向位置の関数として、Ｌｙ＝ｇ２（ｙ）として表される。ｇ１、ｇ２は上述のプロット結果から、例えば、最小二乗法により求めることができる。
【００６０】
なお、スポットのＸ座標とＹ座標とは一対一に対応しており、関数ｇ１、ｇ２のいずれを用いても、基本的に同じ結果（同じスポット位置に対しては同じピクセル数）が得られるため、第１の計測用マーカの大きさを算出する場合には、どちらの関数を用いてもよく、ｇ１、ｇ２のうち位置変化に対するピクセル数変化の感度が高い方の関数を選んでもよい。また、ｇ１、ｇ２の値が大きく異なる場合には、「スポットの位置を認識できなかった」と判断してもよい。
【００６１】
図２３は、スポット位置のＸ座標とＬｙ（Ｙ方向ピクセル数）との関係を表しており、図２４は、スポット位置のＹ座標とＬｙとの関係を表している。図２３の関係より、ＬｙはＸ方向位置の座標としてＬｙ＝ｈ１（ｘ）と表され、図２４の関係より、ＬｙはＹ方向位置の座標としてＬｙ＝ｈ２（ｙ）として表される。Ｌｙについても、Ｌｘと同様に関数ｈ１、ｈ２のいずれを用いてもよい。
【００６２】
以上のように得られた関数ｇ１、ｇ２、ｈ１、ｈ２については、ルックアップテーブル形式によってマーカ用テーブルに記憶される。なお、関数ｇ１、ｇ２については、関数形式でマーカ用テーブルに記憶するようにしてもよい。
【００６３】
なお、第２実施形態では、第１の計測用マーカとして、図２５に示すように、大きさが異なる３つの同心円状のマーカＭ４Ａ、Ｍ４Ｂ、Ｍ４Ｃ（大きさはそれぞれ直径が２ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍ）を、腫瘍ｔｍ４上に形成されたスポットＳＰ４を中心として、第１撮像画像上に表示するようにしてもよい。この３つの同心円状のマーカは、マーカを複数表示するので切替の手間が省け、また、被写体が非線形な形状をしている場合でも計測が可能である。なお、スポットを中心として同心円状のマーカを複数表示する場合には、大きさや色をマーカ毎に指定するのではなく、複数の条件の組合せを予め用意しておきその組み合わせの中から選択できるようにしてもよい。
【００６４】
図２５では、３つの同心円状のマーカを全て同じ色（黒）で表示しているが、複数の同心円状のマーカを表示する場合、マーカによって色を変えた複数の色付き同心円状のマーカとしてもよい。図２６に示すように、マーカＭ５Ａは赤色を表す点線、マーカＭ５Ｂは青色を表す実線、マーカＭ５Ｃは白を表す一点鎖線で表示している。このようにマーカの色を変えることで識別性が向上し、容易に計測を行うことができる。
【００６５】
また、第１の計測用マーカとしては、複数の同心円状のマーカの他、図２７に示すように、各同心円を歪曲させた複数の歪曲同心円状のマーカを用いてもよい。この場合、歪曲同心円状のマーカＭ６Ａ、マーカＭ６Ｂ、マーカＭ６Ｃが、腫瘍ｔｍ５に形成されたスポットＳＰ５を中心に第１撮像画像に表示されている。
【００６６】
なお、計測補助光については、被写体に照射された場合に、スポットとして形成される光を用いているが、その他の光を用いるようにしてもよい。例えば、被写体に照射された場合に、図２８に示すように、被写体上に交差ライン８０として形成される平面状の計測補助光を用いるようにしてもよい。この場合には、計測用マーカとして、交差ライン８０及び交差ライン上に被写体の大きさ（例えば、ポリープＰ）の指標となる目盛り８２からなる第２の計測用マーカを生成する。平面状の計測補助光を用いる場合には、位置特定部５０は、交差ライン８０（特定領域）の位置を特定する。交差ライン８０が下方に位置する程、観察距離が近く、交差ライン８０が上方に位置する程、観察距離が遠くなる。そのため、交差ライン８０が下方に位置する程、目盛り８２の間隔は大きくなり、交差ライン８０が上方に位置する程、目盛り８２の間隔は小さくなる。
【００６７】
上記実施形態において、信号処理部３９、表示制御部４０、システム制御部４１といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【００６８】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【００６９】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  内視鏡装置
１２  内視鏡
１２ａ  挿入部
１２ｂ  操作部
１２ｃ  湾曲部
１２ｄ  先端部
１２ｅ  アングルノブ
１３ａ  モード切替スイッチ
１３ｂ  フリーズスイッチ
１４  光源装置
１６  プロセッサ装置
１８  モニタ
１９  ユーザーインターフェース
２１  対物レンズ
２２  照明レンズ
２３  計測補助用レンズ
２４  開口
２５  送気送水ノズル
２６  光源部
２７  光源制御部
２８  ライトガイド
２９ａ  照明光学系
２９ｂ  撮像光学系
３０  計測補助光出射部
３０ａ  光源
３０ｃ  プリズム
３２  撮像素子
３３  撮像制御部
３４  ＣＤＳ・ＡＧＣ回路
３５  Ａ／Ｄ回路
３６  通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
３８  通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）
３９  信号処理部
４０  表示制御部
４１  システム制御部
４２  静止画保存部
４３  静止画保存制御部
４５  実線
４６  点線
５０  位置特定部
５２  計測用マーカ設定部
５４  マーカ用テーブル
５８  情報算出部
５９  照明光光量レベル設定部
６０  第１発光制御用テーブル
６２  第２発光制御用テーブル
８０  交差ライン
ＥＰ  測定点
Ｍｔ  目盛り
Ｍｘ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  十字型のマーカ
Ｍｙ  同心円型の計測用マーカ
ｔｍ、ｔｍ１、ｔｍ２、ｔｍ３、ｔｍ４、ｔｍ５  腫瘍
ＳＰ  スポット
ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５  スポット
Ｌｘ１、Ｌｘ２  Ｘ方向ピクセル数
Ｌｙ１、Ｌｙ２  Ｙ方向ピクセル数
Ｍ４Ａ、Ｍ４Ｂ、Ｍ４Ｃ、Ｍ５Ａ、Ｍ５Ｂ、Ｍ５Ｃ  同心円状のマーカ
Ｍ６Ａ、Ｍ６Ｂ、Ｍ６Ｃ  歪曲同心円状のマーカ
Ｐ  ポリープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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