(57)【要約】【課題】間欠移動時にキャリアテープに局部的な伸びおよび縮みが発生した場合でも挿入対象の収納凹部に部品を挿入できるテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピング装置１０は、キャリアテープＣＴが停止する際、挿入対象の収納凹部ＳＲからテープ進行方向Ｄｘと逆方向に離れた第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１とテープ進行方向に離れた第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｘ２を確認し、第１収納凹部ＳＲ１の実位置と第２収納凹部ＳＲ２の実位置の少なくとも一方が第１収納凹部ＳＲ１の基準位置Ｐｒｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の基準位置Ｐｒｖ２と相違するときに、第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２が停止目標ＴＡＲに対し対称となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を補正するためのテープ位置補正手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング装置であって、
挿入対象の前記収納凹部が停止目標で停止するように前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、
前記キャリアテープが停止する際、前記挿入対象の収納凹部からテープ進行方向と逆方向に離れたｎ番目（ｎは２以上の整数）の第１収納凹部の実位置と当該テープ進行方向に離れたｎ番目の第２収納凹部の実位置を確認し、前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置の少なくとも一方が前記第１収納凹部の基準位置と前記第２収納凹部の基準位置と相違するときに、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部が前記停止目標に対し対称となるように前記キャリアテープの停止位置を補正するためのテープ位置補正手段と、
前記キャリアテープの停止位置が補正された後に前記挿入対象の収納凹部に部品を挿入するための部品挿入手段とを備える、
テーピング装置。
【請求項２】
前記テープ位置補正手段は、前記第１収納凹部の実位置を確認するための第１位置確認手段と、前記第２収納凹部の実位置を確認するための第２位置確認手段とを有する、
請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記キャリアテープの停止位置の補正は、前記テープ送り手段を用いて行うように構成されている、
請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記キャリアテープの停止位置の補正は、前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置との実寸法の中心を前記停止目標に整合させることによって行うように構成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置は、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部それぞれの開口縁における前記挿入対象の収納凹部から最も離れた部分の位置と、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部それぞれの開口縁における前記挿入対象の収納凹部に最も近い部分の位置の一方である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記挿入対象の収納凹部の個数は１個である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項７】
前記挿入対象の収納凹部の個数は３個以上の奇数個である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項８】
前記挿入対象の収納凹部の個数は２個以上の偶数個である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項９】
キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング方法であって、
テープ送り手段によって、挿入対象の前記収納凹部が停止目標で停止するように前記キャリアテープを間欠移動させ、
テープ位置補正手段によって、前記キャリアテープが停止する際、前記挿入対象の収納凹部からテープ進行方向と逆方向に離れたｎ番目（ｎは２以上の整数）の第１収納凹部の実位置と当該テープ進行方向に離れたｎ番目の第２収納凹部の実位置の確認し、前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置の少なくとも一方が前記第１収納凹部の基準位置と前記第２収納凹部の基準位置と相違するときに、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部が前記停止目標に対し対称となるように前記キャリアテープの停止位置を補正し、
部品挿入手段によって、前記キャリアテープの停止位置が補正された後に前記挿入対象の収納凹部に部品を挿入する、
テーピング方法
【請求項１０】
前記第１収納凹部の実位置の確認を第１位置確認手段によって行い、前記第２収納凹部の実位置の確認を第２位置確認手段によって行う、
請求項９に記載のテーピング方法。
【請求項１１】
前記キャリアテープの停止位置の補正を前記テープ送り手段を用いて行う、
請求項９または１０に記載のテーピング方法。
【請求項１２】
前記キャリアテープの停止位置の補正を、前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置との実寸法の中心を前記停止目標に整合させることによって行う、
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１３】
前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置は、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部それぞれの開口縁における前記挿入対象の収納凹部から最も離れた部分の位置と、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部それぞれの開口縁における前記挿入対象の収納凹部に最も近い部分の位置の一方である、
請求項９〜１２のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１４】
前記挿入対象の収納凹部の個数は１個である、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１５】
前記挿入対象の収納凹部の個数は３個以上の奇数個である、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１６】
前記挿入対象の収納凹部の個数は２個以上の偶数個である、
請求項９〜１３のいずれか１項に記載のテーピング方法。
【請求項１７】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のテーピング装置によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する、
部品収納テープ。
【請求項１８】
請求項９〜１６のいずれか１項に記載のテーピング方法によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する、
部品収納テープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング装置およびテーピング方法と、当該テーピング装置およびテーピング方法を用いて作製可能な部品収納テープに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は小型で直方体状の部品ＰＡに用いられているキャリアテープＣＴに係るものであり、同図中のＸとＹとＺはキャリアテープＣＴの長さ方向と幅方向と厚さ方向をそれぞれ示し、Ｐｓｒは収納凹部ＳＲの基準ピッチを示し、Ｐｆｈは送り孔ＦＨの基準ピッチを示し、Ｄｘはテープ進行方向を示し、ＴＡＲは停止目標を示す。ちなみに、前掲の基準ピッチは設計上の基準寸法であって寸法公差は含まない。
【０００３】
図１（Ａ）に示したキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個ずつ挿入する場合、キャリアテープＣＴは挿入対象の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するように間欠移動し、キャリアテープＣＴが停止する度に挿入対象の収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入される。
【０００４】
一般に、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲは部品ＰＡの寸法公差が考慮された一回り大きな直方体状であるため、図１（Ｂ）に示したように、収納凹部ＳＲのＸ方向中心線が停止目標ＴＡＲと一致するときは、収納凹部ＳＲに部品ＰＡを問題なく挿入することができる。
【０００５】
ところで、小型で直方体状の部品ＰＡに用いられているキャリアテープＣＴは細長い帯状であるため、間欠移動時にキャリアテープＣＴに局部的な伸びおよび縮みが発生し、当該伸びおよび縮みの影響で収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入できなくなることが確認されている。この伸びおよび縮みを生じている原因は明確にはなっていないが、保管環境や使用環境や間欠移動に伴う応力等が関係していると考えられている。
【０００６】
例えば、部品ＰＡのＸ方向寸法が０．３±０．０３ｍｍで、収納凹部ＳＲのＸ方向寸法が０．３７±０．０２ｍｍの場合、部品ＰＡの実際のＸ方向寸法が０．３３ｍｍで収納凹部ＳＲの実際のＸ方向寸法が０．３５ｍｍであっても、前記伸びおよび縮みによる収納凹部ＳＲのＸ方向の位置ずれが±０．０１ｍｍ未満であれば、図１（Ｂ）に示したような部品挿入は可能である。
【０００７】
しかしながら、前記伸びおよび縮みによる収納凹部ＳＲのＸ方向の位置ずれが±０．０１ｍｍ以上になると、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）に示したように、収納凹部ＳＲに部品ＰＡを挿入できなくなってしまう。ちなみに、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）のＤＩＦＦは停止目標ＴＡＲに対する収納凹部ＳＲの＋Ｘ方向と−Ｘ方向の位置ずれを示す。
【０００８】
実際上、前記伸びおよび縮みは１個の収納凹部ＳＲ毎に交互に生じているものではなく、複数個（個数はランダム）の収納凹部ＳＲ毎に交互に生じている傾向があるため、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）に示した位置ずれＤＩＦＦは伸びまたは縮みが生じている範囲で累積する。
【０００９】
すなわち、前記のような位置ずれＤＩＦＦの累積があると、伸びまたは縮みが生じている範囲の中で部品ＰＡを挿入可能な収納凹部ＳＲがあったとしても、位置ずれＤＩＦＦの累積値が許容値を超える他の収納凹部ＳＲには部品ＰＡが挿入できなくなってしまう。また、伸びまたは縮みが生じている範囲の中で部品ＰＡを挿入可能な収納凹部ＳＲがない場合には、位置ずれＤＩＦＦの累積によって全ての収納凹部ＳＲには部品ＰＡが挿入できなくなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１７−０２４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、間欠移動時にキャリアテープに局部的な伸びおよび縮みが発生した場合でも挿入対象の収納凹部に部品を挿入できるテーピング装置およびテーピング方法と、当該テーピング装置およびテーピング方法を用いて作製された部品収納テープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング装置であって、挿入対象の前記収納凹部が停止目標で停止するように前記キャリアテープを間欠移動させるためのテープ送り手段と、前記キャリアテープが停止する際、前記挿入対象の収納凹部からテープ進行方向と逆方向に離れたｎ番目（ｎは２以上の整数）の第１収納凹部の実位置と当該テープ進行方向に離れたｎ番目の第２収納凹部の実位置を確認し、前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置の少なくとも一方が前記第１収納凹部の基準位置と前記第２収納凹部の基準位置と相違するときに、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部が前記停止目標に対し対称となるように前記キャリアテープの停止位置を補正するためのテープ位置補正手段と、前記キャリアテープの停止位置が補正された後に前記挿入対象の収納凹部に部品を挿入するための部品挿入手段とを備える。
【００１３】
また、本発明に係るテーピング方法は、キャリアテープの収納凹部に部品を順次挿入可能なテーピング方法であって、テープ送り手段によって、挿入対象の前記収納凹部が停止目標で停止するように前記キャリアテープを間欠移動させ、テープ位置補正手段によって、前記キャリアテープが停止する際、前記挿入対象の収納凹部からテープ進行方向と逆方向に離れたｎ番目（ｎは２以上の整数）の第１収納凹部の実位置と当該テープ進行方向に離れたｎ番目の第２収納凹部の実位置の確認し、前記第１収納凹部の実位置と前記第２収納凹部の実位置の少なくとも一方が前記第１収納凹部の基準位置と前記第２収納凹部の基準位置と相違するときに、前記第１収納凹部と前記第２収納凹部が前記停止目標に対し対称となるように前記キャリアテープの停止位置を補正し、部品挿入手段によって、前記キャリアテープの停止位置が補正された後に前記挿入対象の収納凹部に部品を挿入する。
【００１４】
さらに、本発明に係る部品収納テープは、前掲のテーピング装置によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する。さらに、本発明に係る部品収納テープは、前掲のテーピング方法によって得た部品挿入後のキャリアテープと、当該キャリアテープの収納凹部を閉塞するカバーテープとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、間欠移動時にキャリアテープに局部的な伸びおよび縮みが発生した場合でも挿入対象の収納凹部に部品を挿入できるテーピング装置およびテーピング方法と、当該テーピング装置およびテーピング方法を用いて作製された部品収納テープを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１（Ａ）はキャリアテープの部分上面図、図１（Ｂ）はキャリアテープの収納凹部に部品が挿入された状態を示す図、図１（Ｃ）および図１（Ｄ）はキャリアテープの収納凹部に部品が挿入できない状態を示す図である。
【図２】図２（Ａ）はテーピング装置の要部上面図、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示したテーピング装置の第１位置確認手段および第２位置確認手段とキャリアテープとの位置関係を示す図、図３（Ｃ）は図２（Ａ）に示したテーピング装置の制御系を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は図２に示した部品挿入手段に用いられるキャリアディスクの例を示す部分図である。
【図４】図４は図２に示したテーピング装置による部品挿入の流れを示す図である。
【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は図４に示した停止位置確認〜部品挿入の説明図である。
【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は図４に示した停止位置確認〜部品挿入の説明図である。
【図７】図７（Ａ）〜図６（Ｄ）は図４に示した停止位置確認〜部品挿入の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図２は本発明を適用したテーピング装置に係るものであり、同図中の１０はテーピング装置、２０はテープ案内手段、３０はテープ送り手段、４０は部品挿入手段、５０は第１位置確認手段、６０は第２位置確認手段、１１０は主制御部、１２０はカバーテープ付着手段である。
【００１８】
図２中のＣＴは小型で直方体状の部品ＰＡに用いられているキャリアテープであり、同図には図１（Ａ）に示したキャリアテープと同じものを描いている。すなわち、図２中のＸとＹとＺはキャリアテープＣＴの長さ方向と幅方向と厚さ方向をそれぞれ示し、Ｐｓｒは収納凹部ＳＲの基準ピッチを示し、Ｐｆｈは送り孔ＦＨの基準ピッチを示し、Ｄｘはテープ進行方向を示し、ＴＡＲは停止目標を示す。ちなみに、前掲の基準ピッチは設計上の基準寸法であって寸法公差は含まず、以下の「基準・・・」も設計上の基準寸法であって寸法公差は含まない。
【００１９】
部品ＰＡおよびキャリアテープＣＴについて数値例を挙げて補足すると、部品ＰＡは０４０２サイズや０６０３サイズや１００５サイズ等の小型に属する積層セラミックコンデンサや積層セラミックバリスタや積層セラミックインダクタ等の電子部品であり、Ｘ方向の基準寸法（基準幅）とＺ方向の基準寸法（基準高さ）が基準幅＝基準高さの関係を有するものの他、基準幅＞基準高さの関係を有するものや基準幅＜基準高さの関係を有するものも含む。また、キャリアテープＣＴのＹ方向の基準寸法は４ｍｍや８ｍｍ等であり、収納凹部ＳＲは部品ＰＡの寸法公差が考慮された一回り大きな直方体状であり、収納凹部ＳＲの基準ピッチＰｓｒは１ｍｍや２ｍｍ等である。
【００２０】
テープ案内手段２０は、図２（Ａ）に示したように、キャリアテープＣＴを直線的に案内するテープガイド２１を有する。また、テープ送り手段３０は、図２（Ａ）に示したように、テープガイド２１の切り欠き部２２を通じて周面の凸部３１ａをキャリアテープＣＴの送り孔ＦＨに係合したスプロケット３１と、スプロケット３１の中心部にシャフト３２ａを連結されたスプロケット回転用モータ３２（図２（Ｃ）も参照）とを有する。
【００２１】
なお、図２（Ａ）にはスプロケット３１の回転中心が停止目標ＴＡＲと一致するようにテープ送り用モータ３２を配置したものを描いているが、スプロケット３１はその回転中心が停止目標ＴＡＲと平行で、かつ、停止目標ＴＡＲから＋Ｘ方向と−Ｘ方向のいずれかに離れるように配置されていてもよい。
【００２２】
部品挿入手段４０は、部品ＰＡをバルク状態で貯蔵可能な貯蔵部（図示省略）と、貯蔵部から部品ＰＡを受け取って搬送可能な搬送部（図示省略）と、搬送部回転用モータ４１（図２（Ｃ）を参照）と、搬送部からキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを挿入可能なピン状の挿入部（図示省略）と、挿入部駆動用ソレノイド４２（図２（Ｃ）を参照）とを有する。
【００２３】
部品挿入手段４０の搬送部は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示したようなキャリアディスク４３、４４および４５であり、当該キャリアディスク４３、４４および４５は各々の外周面に部品ＰＡを収容可能な収容溝４３ａ、４４ａおよび４５ａを多数個有する。図３（Ａ）に示したキャリアディスク４３はキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個ずつ挿入する場合に使用されるものであり、収容溝４３ａの角度間隔はθ１である。また、図３（Ｂ）に示したキャリアディスク４４はキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを３個ずつ挿入する場合に使用されるものであり、３個の収容溝４４ａから成るグループの角度間隔はθ２である。さらに、図３（Ｃ）に示したキャリアディスク４５はキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを２個ずつ挿入する場合に使用されるものであり、２個の収容溝４５ａから成るグループの角度間隔はθ３である。
【００２４】
ちなみに、図３（Ａ）に示したキャリアディスク４３を搬送部として用いる場合、当該キャリアディスク４３は１個の収容溝４３ａが停止目標ＴＡＲで停止するように角度θ１で間欠回転され、キャリアテープＣＴは１個の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するように基準ピッチＰｓｒで間欠移動され、キャリアディスク４３およびキャリアテープＣＴ（停止位置が補正された後のキャリアテープＣＴを含む）が停止したときに、挿入部の移動によってキャリアディスク４３の１個の収容溝４３ａ内の部品ＰＡがキャリアテープＣＴの１個の収納凹部ＳＲに挿入される（図５（Ａ）を参照）。
【００２５】
また、図３（Ｂ）に示したキャリアディスク４４を搬送部として用いる場合、当該キャリアディスク４４は３個の収容溝４４ａから成るグループの中央１個の収容溝４４ａが停止目標ＴＡＲで停止するように角度θ２で間欠回転され、キャリアテープＣＴは３個の収納凹部ＳＲの中央１個が停止目標ＴＡＲで停止するように基準ピッチＰｓｒの３倍値で間欠移動され、キャリアディスク４４およびキャリアテープＣＴ（停止位置が補正された後のキャリアテープＣＴを含む）が停止したときに、挿入部の移動によってキャリアディスク４４の３個の収容溝４４ａ内の部品ＰＡがキャリアテープＣＴの３個の収納凹部ＳＲにそれぞれ挿入される。ちなみに、前記グループが５個の収容溝から成るキャリアディスク（図示省略）の場合も、前記同様の方法によって（ただし、キャリアディスクの間欠回転角度はθ２と異なり、キャリアテープＣＴは基準ピッチＰｓｒの５倍値で間欠移動）、当該キャリアディスクの５個の収容溝内の部品ＰＡがキャリアテープＣＴの５個の収納凹部ＳＲにそれぞれ挿入される。
【００２６】
さらに、図３（Ｃ）に示したキャリアディスク４５を搬送部として用いる場合、当該キャリアディスク４５は２個の収容溝４５ａから成るグルーブの２個の収納溝４５ａの中央が停止目標ＴＡＲで停止するように角度θ３で間欠回転され、キャリアテープＣＴは２個の収納凹部ＳＲの中央が停止目標ＴＡＲで停止するように基準ピッチＰｓｒの２倍値で間欠移動され、キャリアディスク４５およびキャリアテープＣＴ（停止位置が補正された後のキャリアテープＣＴを含む）が停止したときに、挿入部の移動によってキャリアディスク４５の２個の収容溝４５ａ内の部品ＰＡがキャリアテープＣＴの２個の収納凹部ＳＲにそれぞれ挿入される（図６（Ａ）を参照）。ちなみに、前記グループが４個の収容溝から成るキャリアディスク（図示省略）の場合も、前記同様の方法によって（ただし、キャリアディスクの間欠回転角度はθ３と異なり、キャリアテープＣＴは基準ピッチＰｓｒの４倍値で間欠移動）、当該キャリアディスクの４個の収容溝内の部品ＰＡがキャリアテープＣＴの４個の収納凹部ＳＲにそれぞれ挿入される。
【００２７】
部品挿入手段４０の貯蔵部は、バルク状態で貯蔵されている部品ＰＡを直接キャリアディスク４３、４４および４５の収容溝４３ａ、４４ａおよび４５ａに収容できるようにしたものの他、ボールフィーダにバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡをリニアフィーダを用いてキャリアディスク４３、４４および４５の収容溝４３ａ、４４ａおよび４５ａに収容できるようにしたもの等が採用できる。
【００２８】
なお、部品挿入手段４０には、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示したようなキャリアディスク４３、４４および４５を用いていない装置、例えば、貯蔵部に貯蔵されている部品ＰＡをエア圧等を利用して整列してキャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに挿入するようにした装置（前記特許文献１を参照）の他、所期の部品挿入を行える他の装置を採用することも可能である。
【００２９】
第１位置確認手段５０は、停止目標ＴＡＲで停止した挿入対象の収納凹部ＳＲからテープ進行方向Ｄｘと逆方向に離れたｎ番目（ｎは２以上の整数）の第１収納凹部ＳＲ１の実位置を確認するためのものであり、第２位置確認手段６０は、挿入対象の収納凹部ＳＲからテープ進行方向Ｄｘに離れたｎ番目の第２収納凹部ＳＲ２の実位置を確認するためのものである。
【００３０】
先に述べたように、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個ずつ挿入する場合、停止目標ＴＡＲで停止した挿入対象の収納凹部ＳＲの個数は１個である。また、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを２個ずつ挿入する場合、停止目標ＴＡＲで停止した挿入対象の収納凹部ＳＲの個数は２個である。さらに、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを３個ずつ挿入する場合、停止目標ＴＡＲで停止した挿入対象の収納凹部ＳＲの個数は３個である。さらに、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを４個ずつ挿入する場合、停止目標ＴＡＲで停止した挿入対象の収納凹部ＳＲの個数は４個である。さらに、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを５個ずつ挿入する場合、停止目標ＴＡＲで停止した挿入対象の収納凹部ＳＲの個数は５個である。
【００３１】
第１位置確認手段５０と第２位置確認手段６０は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等を用いたイメージセンサ５１および６１（図２（Ｃ）を参照）をそれぞれ有するカメラから成る。図２（Ｂ）に示したように、第１位置確認手段５０は第１収納凹部ＳＲ１が視野に入るように当該第１収納凹部ＳＲ１の真上に配置され、第２位置確認手段６０は第２収納凹部ＳＲ２が視野に入るように当該第２収納凹部ＳＲ２の真上に配置されている（図５（Ｂ）および図６（Ｂ）も参照）。
【００３２】
主制御部１１０は、マイクロコンピュータと各種ドライバと各種インターフェースと画像記憶部等を有しており、動作制御用のプログラムをＲＯＭに格納している。この主制御部１１０で実行される部品挿入の動作制御については、第１位置確認手段５０による第１収納凹部ＳＲ１の実位置の確認と第２位置確認手段６０による第２収納凹部ＳＲ２の実位置の確認を含めて、後に説明する。ちなみに、主制御１１０は、テープ送り手段３０、第１位置確認手段５０、第２位置確認手段６０および後述の動作制御を含めて、テープ位置補正手段を構成している。
【００３３】
カバーテープ付着手段１２０は、部品ＰＡが挿入された後のキャリアテープＣＴにカバーテープ（図示省略）を付着し収納凹部ＳＲを閉塞して、部品収納テープ（図示省略）とするためのものである。このカバーテープ付着手段１２０は、電熱ヒータ１２１（図２（Ｃ）を参照）とヒータ昇降用ソレノイド１２２（図２（Ｃ）を参照）とカバーテープが巻き付けられたカバーテープ供給部（図示省略）とを有しており、図２（Ａ）に示したキャリアテープＣＴの左側上方に配置されている。
【００３４】
前述のテーピング装置１０による部品挿入は、挿入対象の収納凹部ＳＲの個数に拘わらす゛、図４に示した流れで実行される。すなわち、挿入対象の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止するようにキャリアテープを間欠移動させ（ステップＳＴ１１）、キャリアテープＣＴが停止する際に第１収納凹部ＳＲ１の実位置と第２収納凹部ＳＲ２の実位置を確認し（ステップＳＴ１２およびＳＴ１３）、第１収納凹部ＳＲ１の実位置と第２収納凹部ＳＲ２の実位置の少なくとも一方が第１収納凹部ＳＲ１の基準位置と第２収納凹部ＳＲ２の基準位置と相違するときに、第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２が停止目標ＴＡＲに対し対称となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を補正を補正し（ステップＳＴ１４およびＳＴ１５）、停止位置が補正された後に挿入対象の収納凹部ＳＲに部品ＰＡを挿入する流れで実行される。
【００３５】
以下に、挿入対象の収納凹部ＳＲに、部品ＰＡを１個、３個または５個ずつ挿入する場合と、２個または４個ずつ挿入する場合における停止位置確認〜部品挿入（図４のステップＳＴ１３〜ＳＴ１６）について、作用効果を交えて説明する。
【００３６】
図５（Ａ）と図６（Ａ）に示したＰｒｖ１は第１収納凹部ＳＲ１の基準位置、Ｐｒｖ２は第２収納凹部ＳＲ２の基準位置である。これら基準位置Ｐｒｖ１およびＰｒｖ２は、キャリアテープＣＴの仕様中の収納凹部ＳＲの基準ピッチＰｓｒと収納凹部ＳＲのＸ方向基準寸法から定めることができる。
【００３７】
挿入対象の収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個、３個または５個ずつ挿入する場合、図５（Ａ）に示したように、キャリアテープＣＴは１個の収納凹部ＳＲ、３個の収納凹部ＳＲの中央１個の収納凹部ＳＲ、または、５個の収納凹部ＳＲの中央１個の収納凹部ＳＲが、停止目標ＴＡＲで停止するように間欠移動される。ちなみに、図５（Ａ）にあっては、第１収納凹部ＳＲ１の基準位置Ｐｒｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の基準位置Ｐｒｖ２は、停止目標ＴＡＲから＋Ｘ方向と−Ｘ方向において｛（基準ピッチＰｓｒ×４）＋（収納凹部ＳＲのＸ方向基準寸法／２）｝となる。また、第１収納凹部ＳＲ１の基準位置Ｐｒｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の基準位置Ｐｒｖ２との基準寸法Ｌｒｖは、｛（基準ピッチＰｓｒ×４）＋（収納凹部ＳＲのＸ方向基準寸法／２）｝の２倍値となる。
【００３８】
一方、挿入対象の収納凹部ＳＲに部品ＰＡを２個または４個ずつ挿入する場合、図６（Ａ）に示したように、キャリアテープＣＴは２個の収納凹部ＳＲの中央、または、４個の収納凹部ＳＲの中央が、停止目標ＴＡＲで停止するように間欠移動される。ちなみに、図６（Ａ）にあっては、第１収納凹部ＳＲ１の基準位置Ｐｒｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の基準位置Ｐｒｖ２は、停止目標ＴＡＲから−Ｘ方向と＋Ｘ方向において｛（基準ピッチＰｓｒ×４）＋（収納凹部ＳＲのＸ方向基準寸法）＋（基準ピッチＰｓｒ／２）｝となる。また、第１収納凹部ＳＲ１の基準位置Ｐｒｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の基準位置Ｐｒｖ２との基準寸法Ｌｒｖは、｛（基準ピッチＰｓｒ×４）＋（収納凹部ＳＲのＸ方向基準寸法）＋（基準ピッチＰｓｒ／２）｝の２倍値となる。
【００３９】
図５（Ｂ）と図６（Ｂ）に示したＰｍｖ１は第１収納凹部ＳＲ１の実位置、Ｐｍｖ２は第２収納凹部ＳＲ２の実位置である。これら実位置Ｐｍｖ１およびＰｍｖ２は第１位置確認手段５０と第２位置確認手段６０によって確認することができる。
【００４０】
すなわち、第１位置確認手段５０のイメージセンサ５１で確認できる第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と前記基準位置Ｐｒｖ１との比較によって両者の位置ずれを抽出できるため、当該位置ずれに基づいて第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１（停止目標ＴＡＲから−Ｘ方向の位置）を確認できる。また、第２位置確認手段６０のイメージセンサ６２で確認できる第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２と前記基準位置Ｐｒｖ２との比較によって両者の位置ずれを抽出できるため、当該位置ずれに基づいて第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２（停止目標ＴＡＲから＋Ｘ方向の位置）を確認できる。さらに、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２に基づいて、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２との実寸法Ｌｍｖも確認できる。
【００４１】
図７（Ａ）〜図７（Ｄ）は、キャリアテープＣＴに発生した局部的な伸びおよび縮みによって、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１が当該第１収納凹部ＳＲ１の基準位置Ｐｒｖ１とずれ、かつ、第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２が当該第２収納凹部ＳＲ２の基準位置Ｐｒｖ２とずれている４つの位置ずれパターンを示す。これら位置ずれパターンは、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを１個ずつ挿入する場合と３個ずつ挿入する場合と５個ずつ挿入する場合、ならびに、キャリアテープＣＴの収納凹部ＳＲに部品ＰＡを２個ずつ挿入する場合と４個ずつ挿入する場合とで共通している。
【００４２】
ちなみに、図７（Ａ）は、キャリアテープＣＴに発生した局部的な伸びによって、実位置Ｐｍｖ１と実位置Ｐｍｖ２が基準位置Ｐｒｖ１と基準位置Ｐｒｖ２よりも＋Ｘ方向にずれている位置ずれパターンである。また、図７（Ａ）は、キャリアテープＣＴに発生した局部的な縮みによって、実位置Ｐｍｖ１と実位置Ｐｍｖ２が基準位置Ｐｒｖ１と基準位置Ｐｒｖ２よりも−Ｘ方向にずれている位置ずれパターンである。さらに、図７（Ｃ）は、キャリアテープＣＴに発生した局部的な伸びおよび縮みによって、実位置Ｐｍｖ１が基準位置Ｐｒｖ１よりも−Ｘ方向にずれ、実位置Ｐｍｖ２が基準位置Ｐｒｖ２よりの＋Ｘ方向にずれている位置ずれパターンである。さらに、図７（Ｄ）は、キャリアテープＣＴに発生した局部的な伸びおよび縮みによって、実位置Ｐｍｖ１が基準位置Ｐｒｖ１よりも＋Ｘ方向にずれ、実位置Ｐｍｖ２が基準位置Ｐｒｖ２よりも−Ｘ方向にずれている位置ずれパターンである。
【００４３】
いずれの位置ずれパターンも、実位置Ｐｍｖ１と実位置Ｐｍｖ２に基づいて第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２を停止目標ＴＡＲに対し対称となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を±Ｘ方向に補正すれば、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１の位置ずれと第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２の位置ずれを相殺して、挿入対象の収納凹部ＳＲの位置を停止目標ＴＡＲに極力整合させることが可能となる。
【００４４】
すなわち、背景技術でも述べたように間欠移動時にキャリアテープＣＴに発生する局部的な伸びおよび縮みは、実際上、複数個（個数はランダム）の収納凹部ＳＲ毎に交互に生じている傾向があるため、実位置Ｐｍｖ１と実位置Ｐｍｖ２を確認することによって、図５に示した９個の収納凹部ＳＲが存する範囲において実際の伸びおよび縮みの傾向を把握し、また、図６に示した１０個の収納凹部ＳＲが存する範囲によって実際の伸びおよび縮みの傾向を把握してこれらを位置補正にフィードバックできるため、挿入対象の収納凹部ＳＲの個数に拘わらず、挿入対象の収納凹部ＳＲを停止目標ＴＡＲに極力整合させることが可能となり、位置補正後の挿入対象の収納凹部ＳＲへの部品ＰＡを支障なく挿入することが可能となる。
【００４５】
ちなみに、第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２を停止目標ＴＡＲに対し対称となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を補正する方法としては、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の実位置ｐｍｖ２との実寸法Ｌｍｖの中心を停止目標ＴＡＲに整合させる方法を挙げることができる。勿論、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と基準位置Ｐｒｖ１との差、ならびに、第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２と基準位置Ｐｒｖ２との差を求めて、両者の差に基づいて第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２が停止目標ＴＡＲに対し対称となるようにキャリアテープＣＴの停止位置を補正してもよい。
【００４６】
また、キャリアテープＣＴの停止位置の補正は、テープ送り手段３０を用いて行うことができる。すなわち、キャリアテープＣＴの停止位置を図５および図６において＋Ｘ方向に補正する場合には、キャリアテープＣＴが＋Ｘ方向に変位するようにスプロケット回転用モータ３２によってスプロケット３１を回転させればよく、また、キャリアテープＣＴの停止位置を図５および図６において−Ｘ方向に補正する場合には、キャリアテープＣＴが−Ｘ方向に変位するようにスプロケット回転用モータ３２によってスプロケット３１を回転させればよい。
【００４７】
図５と図６には９個または１０個の収納凹部ＳＲが存する範囲において伸びおよび縮みの傾向を把握するものを示したが、傾向把握のための収納凹部ＳＲの個数は９個や１０個に制限されるものではない。ただし、傾向把握のための収納凹部ＳＲの個数をあまり多くすると、伸びおよび縮みが複雑に交錯して傾向が掴みにくなるため、当該個数は極力少なくした方が好ましい。加えて、キャリアテープＣＴにおける局部的な伸びおよび縮みが発生はキャリアテープＣＴの仕様によって異なるため、予め仕様毎の局部的な伸びおよび縮みの傾向を掴んでおき、これを踏まえて傾向把握のための収納凹部ＳＲの個数を調整するようにしてもよい。
【００４８】
また、図５および図６には第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２を、第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２それぞれの開口縁における挿入対象の収納凹部ＳＲから最も離れた部分（第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２それぞれの矩形状開口縁の外側の稜線）で確認するものを示したが、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１と第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２を、第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２それぞれの開口縁における挿入対象の収納凹部ＳＲに最も近い部分（第１収納凹部ＳＲ１と第２収納凹部ＳＲ２それぞれの矩形状開口縁の内側の稜線）で確認するようにしてもよい。このようにしても前記同様の位置補正および部品ＰＡの挿入を行うことができる。
【００４９】
挿入対象の収納凹部ＳＲに部品ＰＡが挿入された後のキャリアテープＣＴには、図２（Ａ）に示したキャリアテープＣＴの左側において、部品ＰＡが挿入されている収納凹部ＳＲを閉塞するようにキャリアテープＣＴの上面にカバーテープ（図示省略）がテープ付着手段１２０によって付着され、これにより部品収納テープ（図示省略）が作製される。
【００５０】
以上説明したテーピング装置１０およびテーピング方法では、第１位置確認手段５０と第２位置確認手段６０としてカメラを示したが、カメラに代えて光ファイバーセンサ等の他の位置確認手段を用いることも可能である。ちなみに、カメラに代えて透過型または反射型の光ファイバーセンサを用いる場合には、キャリアテープＣＴが間欠移動するときに受光量の違いに基づいて隣接する収納凹部ＳＲ間の実際の寸法を順次記憶しておき、キャリアテープＣＴが停止する際に該当するものを読み出して、第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１（停止目標ＴＡＲから−Ｘ方向の位置）と第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２（停止目標ＴＡＲから＋Ｘ方向の位置）を求めるようにするとよい。
【００５１】
また、前述のテーピング装置１０およびテーピング方法では、挿入対象の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止したときに第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１の位置ずれと第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２の位置ずれを確認し、その後に当該位置ずれをキャリアテープＣＴの停止位置（挿入対象の収納凹部ＳＲの停止位置）の補正に反映するものを示したが、挿入対象の収納凹部ＳＲが停止目標ＴＡＲで停止したときの第１収納凹部ＳＲ１の実位置Ｐｍｖ１の位置ずれと第２収納凹部ＳＲ２の実位置Ｐｍｖ２の位置ずれをキャリアテープＣＴが停止する度に順次記憶しておき、キャリアテープＣＴが停止する前に前回停止時の位置ずれを読み出してキャリアテープＣＴの停止位置（挿入対象の収納凹部ＳＲの停止位置）の補正に反映させるようにすれば、位置補正に必要な演算等の処理に要する時間を省いて、キャリアテープＣＴへの部品ＰＡの挿入を高速化することも可能である。
【００５２】
さらに、前述のテーピング装置１０およびテーピング方法では、キャリアテープＣＴとして直方体状の部品（電子部品）ＰＡを収納可能な直方体状の収納凹部ＳＲを有するものを示したが、直方体状以外の形状の部品（電子部品以外のものも含む）を直方体状以外の形状の収納凹部に挿入する場合でも、本発明を適用して前記と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５３】
ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…収納凹部、ＴＡＲ…停止目標、ＰＡ…部品、１０…テーピング装置、２０…テープ案内手段、３０…テープ送り手段、４０…部品挿入手段、５０…第１位置確認手段、６０…第２位置確認手段、１１０…主制御部、１２０…カバーテープ付着手段、ＳＲ１…第１収納凹部、Ｐｒｖ１…第１収納凹部の基準位置、Ｐｍｖ１…第１収納凹部の実位置、ＳＲ２…第２収納凹部、Ｐｒｖ２…第２収納凹部の基準位置、Ｐｍｖ１…第１収納凹部の実位置、Ｌｒｖ…実寸法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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