(57)【要約】【課題】シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、シートの全面をきれいに吸着できるシート吸着装置を提供する。【解決手段】誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材１１と、帯電部材１１の内部もしくは下面側に、載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の個別電極パターン１２ａ〜１２ｄと、中央部に位置する個別電極パターン１２ａから周縁部に位置する個別電極パターン１２ｄに向けて電荷を順次供給する電荷供給部（電源１３、スイッチ１４、制御部１７）とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材と、
前記帯電部材の内部もしくは下面側に、前記載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の電極パターンと、
中央部に位置する前記電極パターンから周縁部に位置する前記電極パターンに向けて電荷を順次供給する電荷供給部と、を具備することを特徴とするシート吸着装置。
【請求項２】
前記載置面へのシートの載置を検出するシート検出部を具備し、
前記電荷供給部は、前記シート検出部によって前記載置面へのシートの載置が検出されると、電荷の供給を開始することを特徴とする請求項１記載のシート吸着装置。
【請求項３】
前記帯電部材に形成された通風口を介して前記載置面に載置されたシートの裏面に向けて送風する送風装置を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のシート吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、複写機、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral / Printer / Product）等の画像形成装置から画像が形成されて出力された記録媒体等のシートを吸着するシート吸着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
透明板上に載置された原稿の不用意な位置ずれを確実に防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、透明板の上面に、互いに正負それぞれの電荷が帯電される線状の電極パターンを形成し、透明板上の原稿を静電誘導の作用で吸着させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７０５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合、従来技術では、第１電極パターンと第２電極パターンとが全面に一様に配線されているため、シートの端部が先に吸着されてしまい、しわや浮き上がりが生じてしまい、全面をきれいに吸着できないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、シートの全面をきれいに吸着できるシート吸着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート吸着装置は、誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材と、前記帯電部材の内部もしくは下面側に、前記載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の電極パターンと、中央部に位置する前記電極パターンから周縁部に位置する前記電極パターンに向けて電荷を順次供給する電荷供給部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、中央部から順次静電吸着させることができるため、シートの全面をきれいに吸着できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るシート吸着装置の実施の形態を備えた検査システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示すシート吸着装置の構成を示す構成図である。
【図３】図１に示すシート吸着装置の吸着動作を説明するフローチャートである。
【図４】図１に示すシート吸着装置の吸着動作を説明する説明図である。
【図５】図１に示すシート吸着装置の吸着動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１０】
本実施の形態は、プリンター、複写機、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral / Printer / Product）等の画像形成装置から画像が形成されて出力された記録媒体等のシートを撮影して検査する検査システムである。検査システムは、図１を参照すると、シートを吸着して載置するシート吸着装置１と、シート吸着装置１に載置されたシートを撮影して写真画像を取得するカメラ２と、カメラ２によって取得された写真画像を解析することで、シートの状態（画像の形成状態）を検査し、検査結果を出力する画像処理装置３とを備えている。
【００１１】
画像処理装置３は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。画像処理装置３は、記録媒体に形成された画像の位置及び傾きを検査する。
【００１２】
シート吸着装置１は、図２を参照すると、帯電部材１１と、電極パターン１２と、電源１３と、スイッチ１４と、シート検出センサー１５と、ファン１６と、制御部１７とを備えている。
【００１３】
帯電部材１１は、直流電圧に対して電気を通さない誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた、板状又はフィルム状の部材である。帯電部材１１は、例えば、アクリル等の樹脂で構成される。
【００１４】
電極パターン１２は、帯電部材１１の内部もしくは下面側に配置されている。電極パターン１２は、互いに非接触である複数の個別電極パターン１２ａ〜１２ｄに分割され、図１に示すように、複数の個別電極パターン１２ａ〜１２ｄが載置面の中央部から周縁部に向けて配列されている。本実施の形態では、電極パターン１２は、中央部に配置されて個別電極パターン１２ａと、個別電極パターン１２ａを囲むように配置された個別電極パターン１２ｂと、個別電極パターン１２ｂを囲むように配置された個別電極パターン１２ｃと、個別電極パターン１２ｃを囲むように配置された個別電極パターン１２ｄとで構成されている。
【００１５】
電源１３は、電極パターン１２に電荷を供給する電荷供給部として機能する。電源１３から電極パターン１２に電荷が供給されると、帯電部材１１上に生成される静電気によって、載置面に載置されたシートが静電吸着される。
【００１６】
スイッチ１４は、電極パターン１２の接続先を電源１３の負極端子と接地端子とのいずれかに切り換える切換部である。スイッチ１４は、個別電極パターン１２ａ〜１２ｄのそれぞれに対応した個別スイッチＳＷａ〜ＳＷｄからなる。
【００１７】
シート検出センサー１５は、ユーザーによって載置面に載置されたシートを検出するシート検出部である。シート検出センサー１５は、反射型光センサーや、マイクロスイッチ等で構成することができる。
【００１８】
ファン１６は、送風装置である。ファン１６は、筐体内部に配置され、帯電部材１１に形成された通風口１８を介して載置面に載置されたシートの裏面に向けて送風する。通風口１８は、ファン１６からの送風によって、載置されたシートの周縁部がめくれ上がるように、載置されるシートの周縁部と対向して配置されている。なお、通風口１８に対向する載置面にも開口が形成され、電極パターン１２も通風口１８を避けるように配置されている。
【００１９】
制御部１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の演算処理回路である。ＲＯＭにはシート吸着装置１の吸着動作を制御するための制御プログラムが記憶されている。制御部１７は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、シート検出センサー１５によるシート検出信号と、カメラ２からの撮影終了信号とに基づいて、スイッチ１４とファン１６とを制御して吸着動作を実行する。
【００２０】
次に、シート吸着装置における吸着動作について図３乃至図５を参照して詳細に説明する。
【００２１】
シート検出センサー１５は、載置面へのシートの載置を監視し（ステップＳ１０１）、ユーザーによって載置面にシートが載置されると、シート検出信号によってシートの載置を制御部１７に通知する。なお、シートの載置を監視している初期状態において、スイッチ１４の全ての個別スイッチＳＷａ〜ＳＷｄは、接地端子に切り換えられている。
【００２２】
シートの載置が通知された制御部１７は、スイッチ１４の個別スイッチＳＷａを電源１３の負極端子に切り換え（ステップＳ１０２）、図４（ａ）に示すように、中央部に位置する個別電極パターン１２ａに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン１２ａに対向する帯電部材１１上に静電気が生成される。なお、シート検出センサー１５の代わりに、吸着指示を受け付ける入力部を設け、吸着指示によって制御部１７は、ステップＳ１０２を実行するようにしても良い。
【００２３】
次に、制御部１７は、スイッチ１４の個別スイッチＳＷｂを電源１３の負極端子に切り換え（ステップＳ１０３）、図４（ｂ）に示すように、個別電極パターン１２ａを囲むように配置された個別電極パターン１２ｂに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン１２ｂに対向する帯電部材１１上にも静電気が生成される。
【００２４】
次に、制御部１７は、スイッチ１４の個別スイッチＳＷｃを電源１３の負極端子に切り換え（ステップＳ１０４）、図５（ａ）に示すように、個別電極パターン１２ｂを囲むように配置された個別電極パターン１２ｃに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン１２ｃに対向する帯電部材１１上にも静電気が生成される。
【００２５】
次に、制御部１７は、スイッチ１４の個別スイッチＳＷｄを電源１３の負極端子に切り換え（ステップＳ１０５）、図５（ｂ）に示すように、個別電極パターン１２ｃを囲むように配置された個別電極パターン１２ｄに電荷を供給する。これにより、個別電極パターン１２ｄに対向する帯電部材１１上にも静電気が生成される。
【００２６】
制御部１７は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５を予め設定された所定の間隔で実行する。これにより、載置面に載置されたシートは、中央部から周縁部に向けて徐々に静電吸着される。従って、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、しわや浮き上がりが生じることなく、シートの全面をきれいに吸着できる。
【００２７】
次に、制御部１７は、カメラ２による撮影の終了を通知する撮影終了信号の入力を待機する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６で撮影終了信号が入力されると、制御部１７は、スイッチ１４の全ての個別スイッチＳＷａ〜ＳＷｄを接地端子に切り換える（ステップＳ１０７）。これにより、帯電部材１１上の静電気が減少し、シートに対する吸着力が消滅していく。なお、撮影終了信号の代わりに、吸着終了指示を受け付ける入力部を設け、吸着終了指示によって、制御部１７は、ステップＳ１０７を実行するようにしても良い。
【００２８】
次に、制御部１７は、ファン１６をオンして（ステップＳ１０８）、帯電部材１１に形成された通風口１８を介して、シートの周縁部に下側から送風する。これにより、載置されたシートの周縁部がめくれ上がり、めくり上がった箇所を把持することで、シートを載置面から簡単に除去することができる。
【００２９】
次に、シート検出センサー１５は、載置面からのシートの除去を監視し（ステップＳ１０９）、ユーザーによって載置面からシートが除去されると、シート検出信号によってシートの除去を制御部１７に通知する。
【００３０】
シートの除去が通知された制御部１７は、ファン１６をオフして（ステップＳ１１０）、送風を停止させて吸着動作を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、誘電体で構成され、シートが載置される載置面を覆うように設けられた帯電部材１１と、帯電部材１１の内部もしくは下面側に、載置面の中央部から周縁部に向けて配列された複数の個別電極パターン１２ａ〜１２ｄと、中央部に位置する個別電極パターン１２ａから周縁部に位置する個別電極パターン１２ｄに向けて電荷を順次供給する電荷供給部（電源１３、スイッチ１４、制御部１７）とを備えている。
この構成により、シートにもともとの折れ曲がりやカールがあった場合でも、中央部から順次静電吸着させることができるため、シートの全面をきれいに吸着できる。
【００３２】
さらに、本実施の形態において、載置面へのシートの載置を検出するシート検出部であるシート検出センサー１５を具備し、制御部１７は、シート検出センサー１５によって載置面へのシートの載置が検出されると、スイッチ１４を制御して電源１３からの電荷の供給を開始させる。
この構成により、シートを載置するだけで、静電吸着を開始させることができる。
【００３３】
さらに、本実施の形態において、帯電部材１１に形成された通風口１８を介して載置面に載置されたシートの裏面に向けて送風する送風装置であるファン１６を備えている。
この構成により、シートの除去を簡単に行うことができる。
【００３４】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００３５】
１  シート吸着装置
２  カメラ
３  画像処理装置
１１  帯電部材
１２  電極パターン
１２ａ〜１２ｄ  個別電極パターン
１３  電源
１４  スイッチ
１５  シート検出センサー
１６  ファン
１７  制御部
１８  通風口
ＳＷａ〜ＳＷｄ  個別スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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