(57)【要約】【課題】路面に描画された情報の視認性低下を抑制可能な車両用照明システムを提供することを目的とする。【解決手段】車両用照明システムは、車両１の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプ４２と、車両１の周囲の照度を測定可能な照度センサ４５と、路面描画ランプ４２を制御するランプ制御部４３と、を備える。ランプ制御部４３は、路面描画の照度が照度センサ４５により測定された照度よりも大きくなるように路面描画ランプ４２を制御する。【選択図】図２
2020083050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用照明システムであって、
車両の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプと、
前記車両の周囲の照度を測定可能な照度センサと、
前記路面描画ランプを制御するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、前記路面描画の照度が前記照度センサにより測定された照度よりも大きくなるように前記路面描画ランプを制御する、車両用照明システム。
【請求項２】
前記車両の周囲の光の波長分布を特定可能な波長特定部を有し、
前記ランプ制御部は、前記波長特定部の出力を取得し、前記光の波長帯のうち低強度の波長を特定し、
前記ランプ制御部は、前記低強度の波長の光を照射するように前記路面描画ランプを制御する、請求項１に記載の車両用照明システム。
【請求項３】
車両の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプと、
前記車両の周囲の光の波長分布を特定可能な波長特定部と、
前記路面描画ランプを制御するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、前記波長特定部が特定した前記光の波長分布のうち、低強度の波長の光を照射するように前記路面描画ランプを制御する、車両用照明システム。
【請求項４】
前記照度センサは、路面描画しようとする場所の照度を測定するように構成されている、請求項１又は２に記載の車両用照明システム。
【請求項５】
前記ランプ制御部は、低強度の波長の光を透過させるフィルタを用いて、前記路面描画ランプを制御する、請求項２又は３に記載の車両用照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、レーダ（例えば、レーザレーダやミリ波レーダ）等のセンサから得られる車両の周辺環境を示す情報（周辺環境情報）に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。
【０００３】
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。
【０００４】
自動運転技術の一例として、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明システムを備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明システムに表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明システムに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動運転車と手動運転車が混在した自動運転社会では、自動運転に関連する様々な情報（例えば、車両の自動運転モードについての情報等）を描画することによって、歩行者等に視覚的に提示する、いわゆる路面描画ランプが車両に搭載されることが期待されている。この場合、歩行者は描画された情報を視認することで、その情報を把握することができるため、自動運転車に対する歩行者の不安を軽減することができる。ところが、描画される路面が明るいと、描画された情報の視認性(visibility)が低下してしまうといった状況が想定される。
【０００７】
本発明は、路面に描画された情報の視認性低下を抑制可能な車両用照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車両用照明システムは、
車両の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプと、
前記車両の周囲の照度を測定可能な照度センサと、
前記路面描画ランプを制御するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、前記路面描画の照度が前記照度センサにより測定された照度よりも大きくなるように前記路面描画ランプを制御する。
【０００９】
上記構成に係る車両用照明システムによれば、路面描画ランプは、車両の周囲の照度よりも大きな照度で光を出射する。このため、歩行者等は、路面に描画された情報を視認することができる。
このように、上記構成によれば、路面に描画された情報の視認性低下を抑制可能な車両用照明システムを提供することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る車両用照明システムは、
前記車両の周囲の光の波長分布を特定可能な波長特定部を有し、
前記ランプ制御部は、前記波長特定部の出力を取得し、前記光の波長帯のうち低強度の波長を特定し、
前記ランプ制御部は、前記低強度の波長の光を照射するように前記路面描画ランプを制御する。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る車両用照明システムは、
車両の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプと、
前記車両の周囲の光の波長分布を特定可能な波長特定部と、
前記路面描画ランプを制御するランプ制御部と、
を備え、
前記ランプ制御部は、低強度の波長の光を照射するように前記路面描画ランプを制御する。
【００１２】
上記構成に係る車両用照明システムによれば、ランプ制御部は、車両の周囲の光の波長帯のうち低強度の波長を特定する。ランプ制御部は、当該低強度の波長の光が照射されるように路面描画ランプを制御する。このため、歩行者等は、路面に描画された情報を視認することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る車両用照明システムにおいて、
前記照度センサは、路面描画しようとする場所の照度を測定するように構成されていてもよい。
【００１４】
上記構成に係る車両用照明システムによれば、路面描画ランプは、路面描画しようとする場所の照度に応じて、光を出射する。このため、例えば、車両の周囲が明るい一方で、路面描画しようとする場所の照度が低いとき、路面描画ランプは、適切な照度となるように光を出射することができる。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る車両用照明システムにおいて、
前記ランプ制御部は、前記低強度の波長の光を透過させるフィルタを用いて、前記路面描画ランプを制御する。
【００１６】
上記構成に係る車両用照明システムによれば、透過フィルタを切り替えることにより、簡便に、路面描画ランプから、車両の周囲の光の波長帯のうち低強度の波長の光が出射されるように制御することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、路面に描画された情報の視認性低下を抑制可能な車両用照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）本発明の実施形態に係る車両用照明装置が搭載された車両の平面図である。（ｂ）（ａ）に示す車両の左側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。
【図３】光パターンを対象物に向けて照射する処理を示すフローチャートである。
【図４】路面描画ランプが光パターンを歩行者に向けて照射する状態を示す図である。
【図５】光パターンを対象物に向けて照射する処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）車両の周囲の光の各波長における相対放射照度を示す図である。（ｂ）路面描画ランプから出射される光の各波長における相対放射照度を示す図である。（ｃ）路面描画ランプから出射される光の各波長における透過率を示す図である。（ｄ）透過光の各波長における相対放射照度を示す図である。
【図７】光パターンを対象物に向けて照射する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００２０】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００２１】
本実施形態に係る車両用照明装置４（以下、単に「照明装置４」という。）について以下に説明する。図１（ａ）は、車両１の正面図を示し、図１（ｂ）は、車両１の左側面図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両であって、照明装置４を備える。照明装置４は、路面描画ランプ４２と、ランプ制御部４３と、照度センサ４５と、波長特定部４７とを備える（図２参照）。路面描画ランプ４２は、車両１の車体ルーフ１００Ａ上に配置されており、車両１の外部に向けて光を照射するように構成されている。
【００２２】
路面描画ランプ４２は、例えば、レーザ光源と、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向する光偏向装置とを備えるレーザ走査装置である。光偏向装置は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーやガルバノミラー等の可動ミラーである。路面描画ランプ４２は、後述するように、レーザ光を走査することで、光パターンを対象物の周囲の路面上に描画する。
【００２３】
尚、本実施形態では、単一の路面描画ランプ４２が車体ルーフ１００Ａ上に配置されているが、路面描画ランプ４２は、車両１を基準とした任意の方向に存在する対象物に向けて光パターンを照射することが可能である限りにおいて、路面描画ランプ４２の数、配置、形状等は特に限定されない。例えば、４つの路面描画ランプ４２のうち、２つの路面描画ランプ４２のそれぞれが左側ヘッドランプ２０Ｌと右側ヘッドランプ２０Ｒ内に配置されると共に、残りの２つの路面描画ランプ４２のそれぞれが左側リアコンビネーションランプ３０Ｌと右側リアコンビネーションランプ３０Ｒ内に配置されてもよい。さらに、路面描画ランプ４２が車両１の側面１００Ｂを囲むように配置されてもよい。
【００２４】
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明装置４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
【００２５】
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
【００２６】
センサ５は、加速度センサ、速度センサ、及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。
【００２７】
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６及び／又はレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００２８】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【００２９】
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。車両１は、他車両やインフラ設備と直接通信してもよいし、無線通信ネットワークを介して通信してもよい。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００３０】
照明装置４は、車両１の外部（特に、車両１の周囲にある路面や壁等の対象物）に向けてレーザ光（特に、リング状や線状の光パターン）を照射するように構成されている。照明装置４は、路面描画ランプ４２と、ランプ制御部４３と、照度センサ４５と、波長特定部４７とを備える。ランプ制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。ランプ制御部４３は、対象物の位置情報に基づいて、対象物に向けてレーザ光を照射するように路面描画ランプ４２を制御するように構成されている。尚、ランプ制御部４３と車両制御部３は、同一の電子制御ユニットによって構成されていてもよい。照度センサ４５は、車両１の周囲の照度を検出するように構成されている。照度センサ４５は、例えば、フォトトランジスタを使うセンサや、フォトダイオードを使うセンサ、フォトダイオードにアンプ回路を追加したセンサ等である。照度センサ４５によって検出された照度情報は、ランプ制御部４３に送信される。ランプ制御部４３は、照度センサ４５によって検出された照度情報に基づき、車両１の周囲の照度よりも高い照度でレーザ光を照射するように路面描画ランプ４２を制御する。波長特定部４７は、光センサと分光分析装置を含む。光センサとしては、例えば、アバランシェフォトダイオードやフォトダイオード等である。波長特定部４７は、光センサにより車両１の周囲の光をセンシングする。波長特定部４７は、センシングした光から、当該光のスペクトル波形を示すスペクトルデータを生成するように構成されている。また、波長特定部４７は、当該スペクトルデータをランプ制御部４３に送信する。ランプ制御部４３は、当該スペクトルデータに基づき、低強度の波長帯を特定する。
【００３１】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【００３２】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【００３３】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【００３４】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【００３５】
（第一実施形態）
次に、図３及び図４を参照して、第一実施形態に係る光パターンを対象物に向けて照射する処理について説明する。図３は、光パターンを対象物に向けて照射する処理を示すフローチャートである。図４は、路面描画ランプ４２が光パターンを歩行者Ｐに向けて照射する状態を示す図である。尚、歩行者Ｐは、車両１から所定の情報を伝達される対象者である。
【００３６】
図３に示すように、最初に、車両制御部３は、車両１の周囲の路面に所定の情報（例えば、車両１の走行進路に関する情報）を表示させる必要があるかどうかを判断する（ステップＳ０１）。図４において、車両制御部３は車両１を右折させたい。このとき、車両制御部３は、車両１の前方の路面に、車両１が交差点Ｉで右折することを示す情報を表示する必要があると判断する。図４に示した例では、車両制御部３は、車両１の周囲の路面に、矢の先端が右方向を向いている矢印Ａを表示させる。尚、車両制御部３は、車両１の周囲の路面に所定の情報を表示させる必要がないと判断したとき（ステップＳ０１でＮＯ）、本処理を終了させる。
【００３７】
車両制御部３は、車両１の周囲の路面に所定の情報を表示させる必要があると判断すると（ステップＳ０１でＹＥＳ）、車両１の周囲の照度に関する照度情報を取得するための指示信号を生成する。車両制御部３は、当該指示信号をランプ制御部４３に送信する。ランプ制御部４３は、当該指示信号に基づき、車両１の周囲の照度を検出するよう照度センサ４５を制御する。照度センサ４５は、車両１の周囲の照度を測定する（ステップＳ０２）。
【００３８】
照度センサ４５は、路面描画しようとする場所の照度を測定する。路面描画しようとする場所としては、車両１の前方や歩行者Ｐの近くの場所が好ましい。カメラ６は車両１の周囲を撮影する。車両１の周囲には、路面描画しようとする場所が含まれる。カメラ６が車両１の周囲を撮影すると、カメラ６は撮影データを生成する。当該撮影データは車両制御部３に送信される。車両制御部３は、当該撮影データに基づき、照度センサ４５に、路面描画しようとする場所の照度を測定させるための指示信号を生成し、当該指示信号をランプ制御部４３に送信する。ランプ制御部４３は、当該指示信号に基づき、照度センサ４５を制御する。照度センサ４５は、測定した照度に関する照度情報をランプ制御部４３に送信する。
【００３９】
ランプ制御部４３は、当該照度情報に基づき、車両１の周囲の照度よりも高い照度でレーザ光を照射するよう路面描画ランプ４２を作動させる（ステップＳ０３）。第一実施形態において、路面描画ランプ４２は、図４に示されるように、矢印Ａを車両１の前方の路面上に描画する。矢印Ａは、車両１の周囲の照度よりも高い照度となるレーザ光によって描かれるので、歩行者Ｐは、矢印Ａを視認することができる。
【００４０】
第一実施形態に係る構成によれば、ランプ制御部４３は、車両１の周囲の照度に応じて路面描画ランプ４２から出射される光を制御する。このため、路面描画ランプ４２は、車両の周囲の照度よりも大きな照度で光を出射する。その結果、歩行者Ｐは、車両１の周囲が明るくても、路面に描画された情報を視認することができる。
【００４１】
第一実施形態に係る構成によれば、路面描画ランプ４２は、路面描画しようとする場所の照度に応じて、光を出射する。このため、例えば、車両１の周囲の照度が高い一方で、路面描画しようとする場所の照度が低いとき、路面描画ランプ４２は、適切な照度となるように光を出射することができる。
【００４２】
（第二実施形態）
次に、図５及び６を参照して、第二実施形態に係る光パターンを対象物に向けて照射する処理について説明する。図５は、光パターンを対象物に向けて照射する処理を示すフローチャートである。図６の（ａ）は、車両の周囲の光の各波長における相対放射照度を示す図である。図６の（ｂ）は、路面描画ランプから出射される光の各波長における相対放射照度を示す図である。図６の（ｃ）は、路面描画ランプから出射される光の各波長における透過率を示す図である。図６の（ｄ）は、透過光の各波長における相対放射照度を示す図である。尚、第二実施形態における光パターンが表示されるまでに行われる処理の流れは、第一実施形態における処理の流れと重複する部分がある。そのため、重複する部分については説明を省略する。
【００４３】
ステップＳ１１は、ステップＳ０１と同様なので、説明を省略する。波長特定部４７は、車両１の周囲の光をセンシングする。波長特定部４７は、センシングした光から、当該光のスペクトルを取得し、車両１の周囲の光の波長分布を特定する（ステップＳ１２）。波長特定部４７は、当該スペクトルに関する情報をランプ制御部４３に送信する。
【００４４】
図６の（ａ）は、車両１の周囲の光のスペクトルを示している。図６の（ａ）に示されるように、車両１の周囲の光においては、４３０ｎｍ以下の波長帯、４６０〜５２０ｎｍの波長帯、６１５〜７５０ｎｍの波長帯が低強度の波長帯である。一方、図６の（ｂ）に示されるように、路面描画ランプ４２の出射光は、４３０〜４５０ｎｍの波長帯を含む第一波長帯（４１０〜４７０ｎｍの波長帯）、５１５〜５３５ｎｍの波長帯を含む第二波長帯（５０５〜５５５ｎｍの波長帯）、６１５〜６３５ｎｍの波長帯を含む第三波長帯（５９５〜６５５ｎｍの波長帯）において、照度が高い。例えば、本実施形態に係る路面描画ランプ４２は、第一波長帯の光を出射する第一発光素子と、第二波長帯の光を出射する第二発光素子と、第三波長帯の光を出射する第三発光素子と、を備える。尚、各発光素子は、所定の蛍光体を含んでいてもよい。ランプ制御部４３は、波長特定部４７から受信したスペクトル情報と、路面描画ランプ４２の出射光のスペクトル情報とに基づいて、適切な低強度の波長帯を特定する（ステップＳ１３）。第二実施形態においては、６１５〜６３５ｎｍの波長帯が、車両１の周囲の光における適切な低強度の波長帯である。ランプ制御部４３は第三波長帯の光を出射するよう路面描画ランプ４２を制御する（ステップＳ１４）。すなわち、ランプ制御部４３は、第三発光素子から光を出射するように路面描画ランプ４２を制御する。このため、矢印Ａは、車両１の周囲の光のうち低強度の波長であり、かつ路面描画ランプ４２の出射光のうち強度が強い波長の光によって描かれる。その結果、歩行者Ｐは、矢印Ａを視認することができる。
【００４５】
また、ランプ制御部４３は、ステップＳ１４において、透過フィルタを用いることにより、特定の波長の光のみを透過させることもできる。第二実施形態では、ランプ制御部４３は、ランプ制御部４３が特定した適切な低強度の波長帯に含まれる波長の光のみを透過させる。このため、図６の（ｃ）に示されるように、５９５〜６５５ｎｍの波長帯に含まれる波長の光は透過され、それ以外の波長の光は透過されない。尚、透過された光のスペクトルは、図６の（ｄ）に示された通りである。
【００４６】
第二実施形態に係る構成によれば、車両１の周囲の光のうち低強度の波長の光であって、かつ路面描画ランプ４２の出射光のうち照度の高い波長の光が、路面描画ランプ４２から出射される。このため、歩行者Ｐは、路面に描画された情報を視認することができる。
【００４７】
また、第二実施形態に係る構成によれば、ランプ制御部４３は、透過フィルタを切り替えることにより、発光素子から出射させる光の波長を調整させることなく、路面描画ランプ４２を制御することができる。このため、簡便に、照射させたい波長の光を路面描画ランプ４２から出射させることができる。
【００４８】
尚、第二実施形態において、車両用照明装置４は照度センサ４５を含まない構成であってもよい。
【００４９】
（第三実施形態）
次に、図７を参照して、第三実施形態に係る光パターンを対象物に向けて照射する処理について説明する。図７は、光パターンを対象物に向けて照射する処理を示すフローチャートである。尚、第三実施形態における光パターンが表示されるまでに行われる処理の流れは、第一実施形態における処理の流れ、又は第二実施形態における処理の流れと重複する部分がある。そのため、重複する部分については説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ２１は、ステップＳ０１及びＳ１１と同様なので説明を省略する。ステップＳ２２は、ステップＳ０２と同様なので説明を省略する。ステップＳ２３〜Ｓ２４は、Ｓ１２〜Ｓ１３と同様なので説明を省略する。
【００５１】
次に、ランプ制御部４３は、車両１の周囲の照度情報に基づき、車両１の周囲の照度よりも高い照度となる光であって、かつ適切な低強度の波長帯に含まれる波長の光を出射するように路面描画ランプ４２を作動させる（ステップＳ２５）。このため、矢印Ａは、車両１の周囲の照度よりも大きな照度の光であって、かつ車両１の周囲の光のうち低強度の波長からなる光によって描かれるので、歩行者Ｐは、矢印Ａを視認することができる。
【００５２】
第三実施形態に係る構成によれば、路面描画ランプ４２は、適切な照度で、適切な波長帯に含まれる光を出射する。このため、歩行者Ｐは、路面に描画された情報を視認することができる。
【００５３】
第三実施形態に係る構成によれば、第一実施形態と同様に、例えば、車両１の周囲の照度が高い一方で、路面描画しようとする場所の照度が低いとき、路面描画ランプ４２は、適切な照度となるように光を出射することができる。
【００５４】
上述した各実施形態では、照度センサ４５が、車両１の周囲の照度を検出しているがこの例に限られない。すなわち、照度センサ４５は車両用照明装置４に設けられていなくてもよい。この場合、センサ５やカメラ６が照度センサの機能を有する。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００５６】
１：車両
２：車両システム
３：車両制御部
４：車両用照明装置（照明装置）
５：センサ
６：カメラ
７：レーダ
８：ＨＭＩ
９：ＧＰＳ
１０：無線通信部
１１：地図情報記憶部
１２：ステアリングアクチュエータ
１３：ステアリング装置
１４：ブレーキアクチュエータ
１５：ブレーキ装置
１６：アクセルアクチュエータ
１７：アクセル装置
２０Ｌ：左側ヘッドランプ
２０Ｒ：右側ヘッドランプ
３０Ｌ：左側リアコンビネーションランプ
３０Ｒ：右側リアコンビネーションランプ
４２：路面描画ランプ
４３：ランプ制御部
４５：照度センサ
４７：波長特定部
１００Ａ：車体ルーフ
Ａ：矢印
Ｉ：交差点
Ｐ：歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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