(57)【要約】【課題】コンテナの係合部に対する連結金具の着脱作業を漏れなく円滑に行うことができるコンテナクレーンおよびコンテナクレーンによる荷役方法を提供する。【解決手段】台座１０が設置された作業場８の一方向の両端部のうちの少なくとも一方の外側に隣接可能に設けられた待機場１２と、作業場８の両端部の間に渡って延在し台座１０を挟んで対向する一対の作業通路１１とを備え、作業通路１１のそれぞれを台座１０の上に載置されたコンテナ５０の底部の隅のうちの片側の隅に設けられた係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業が可能な構成とし、コンテナ５０の係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業を行うときに、誘導手段２０により、待機場１２からそれぞれの作業通路１１に進入したそれぞれの作業者Ｈに対して、進入したその作業通路１１に従って通行させる誘導を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを荷役する荷役装置と、前記荷役装置により前記コンテナが載置される台座が設けられた作業場とを備え、その作業場が複数の作業者によって前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のそれぞれに設けられた複数の係合部に対する連結金具の着脱作業が行われる場所として構成されるコンテナクレーンにおいて、
前記作業場の一方向の両端部のうちの少なくとも一方の外側に隣接可能に設けられて前記作業者が待機可能な待機場と、前記作業場の前記両端部の間に渡って延在し前記台座を挟んで対向する一対の作業通路とを備え、前記作業通路のそれぞれが前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のうちの前記一方向に交差する方向の片側の隅に設けられたすべての前記係合部に対する前記着脱作業が可能に構成され、
前記着脱作業が行われるときに、前記待機場からそれぞれの前記作業通路に進入したそれぞれの前記作業者に対して、進入したその作業通路に従って通行させる誘導を行う誘導手段を備えたことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
前記作業場の前記両端部のそれぞれの外側に前記待機場が隣接可能に設けられ、前記誘導手段が、前記作業者に対して、一方の前記待機場から他方の前記待機場に向かって進入した前記作業通路を一方通行させる誘導を行う構成である請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記誘導手段が、前記作業者に対して、進入した前記作業通路からの逸脱を禁止させる誘導を行う構成である請求項１または２のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【請求項４】
前記誘導手段が、前記作業場における前記台座と前記待機場との間に、一方の前記作業通路から他方の前記作業通路への横断を禁止する遮蔽構造物を有して構成された請求項３に記載のコンテナクレーン。
【請求項５】
前記誘導手段が、前記作業者が進入した前記作業通路から逸脱したことを検出する逸脱検出装置と、前記作業者に対して警告する警告装置と、前記検出装置および前記警告装置に接続された警告制御装置とを有し、前記逸脱検出装置が、前記作業者が進入した前記作業通路から逸脱したことを検知した場合に、前記警告制御装置により、前記警告装置に警告を発せさせる構成にした請求項３または４に記載のコンテナクレーン。
【請求項６】
前記誘導手段が、前記作業通路の前記交差する方向に隣接して前記連結金具を前記作業通路に沿って移送する金具移送装置を有して構成された請求項１〜５のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【請求項７】
前記誘導手段が、前記作業者を前記作業通路に従って移送する作業者移送装置を有して構成された請求項１〜６のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【請求項８】
前記作業場と前記待機場とが互いに相対移動可能である請求項１〜７のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【請求項９】
前記荷役装置、前記作業場、および前記待機場の現在位置と前記台座に載置されている前記コンテナの有無とを含む荷役状況データを逐次取得する状況取得装置と、前記待機場の前記作業通路への出入口に設置された開閉ゲートと、前記作業者が前記作業通路の入口側の前記開閉ゲートから前記作業通路に進入し、前記作業通路の出口側の前記開閉ゲートから前記作業通路を退出したことを検出する通過検出装置と、前記状況取得装置、前記開閉ゲート、および前記通過検出装置に接続されてそれぞれの前記開閉ゲートの開閉を制御するゲート制御装置と、を備え、
前記ゲート制御装置により、前記状況取得装置が取得した前記荷役状況データに基づいて前記開閉ゲートを開き、前記通過検出装置が取得した検出データに基づいて開いている前記開閉ゲートを閉じる制御が行われる請求項１〜８のいずれかに記載のコンテナクレーン。
【請求項１０】
荷役装置によってコンテナを作業場に設けられた台座の上に載置し、前記作業場において作業者により、前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のそれぞれに設けられた複数の係合部に対する連結金具の着脱作業が行われるコンテナクレーンによる荷役方法において、
前記着脱作業が行われるときには、誘導手段により、前記作業場の一方向の両端部のうちの少なくとも一方に隣接可能に設けられた待機場に待機した状態から、前記作業場の前記一方向の両端部の間に渡って延在し前記台座を挟んで対向する一対の作業通路のそれぞれに進入したそれぞれの作業員に対して、進入したその作業通路に従って通行させる誘導を行って、前記作業通路に従って通行する作業者に、前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のうちの前記一方向に交差する方向の片側の隅に設けられたすべての係合部に対する前記着脱作業を行わせる状況を作り出すことを特徴とするコンテナクレーンによる荷役方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナクレーンおよびコンテナクレーンによる荷役方法に関し、より詳細には、コンテナの係合部に対する連結金具の着脱作業を漏れなく円滑に行うことができるコンテナクレーンおよびコンテナクレーンによる荷役方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナ船にコンテナを多段積みする場合には、コンテナ船の揺動によるコンテナのズレや脱落を防止するために、上下方向に隣接するコンテナどうしを連結金具（スタッキングコーン等）で固定している。連結金具は、運搬機（シャーシ等）で運搬されたコンテナをコンテナ船に荷積みする際に、コンテナの底部の隅にそれぞれ設けられた係合部（隅金具）に取付けられる。コンテナ船に段積されたコンテナを運搬機に荷卸しする際には、コンテナの係合部から連結金具が取外される。
【０００３】
一般的にコンテナの係合部に対する連結金具の着脱作業は、コンテナクレーン下の運搬機近くの陸地（岸壁上）で行われる。また、コンテナクレーンの中には、コンテナクレーンに連結金具の着脱作業を行う作業場が設けられているものもある。そのようなコンテナクレーンでは、コンテナの荷積みまたは荷卸しを行う過程で、作業場に設けられている台座の上に荷役装置がコンテナを載置する。そして、作業場において作業者が台座に載置されたコンテナの係合部に対して連結金具の着脱作業を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図８の（ａ）〜（ｃ）に示すように、作業場８に設置された台座１０には荷役装置によって４０フィートのコンテナ５０が１台載置される場合と、２０フィートのコンテナ５０が１台載置される場合と、２０フィートのコンテナ５０が同時に２台載置される場合がある。従来では、白抜きの矢印で示すように、コンテナ５０の長手方向の両側に二人の作業者Ｈを配置して、作業者Ｈの進路を特に限定せずに、それぞれの作業者Ｈが距離の近い係合部５１を担当して連結金具６０の着脱作業を行っていた。コンテナクレーン１による荷役効率を向上させるために、作業者Ｈは係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業を短時間で完了する必要があるが、台座１０に載置されるコンテナ５０のサイズや数によって係合部５１の位置が変化するため、この従来の方法では、連結金具６０の着脱作業を行う際の作業者Ｈの動線や作業手順が煩雑になり、係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業のし忘れが発生する可能性がある。特に、図８の（ｃ）に示すように、台座１０にコンテナ５０が２台載置される場合には、作業者Ｈが２台のコンテナ５０が隣接する位置の係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業をし忘れることがある。
【０００６】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、コンテナの係合部に対する連結金具の着脱作業を漏れなく円滑に行わせることができるコンテナクレーンおよびコンテナクレーンによる荷役方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記のような目的を達成するための本発明のコンテナクレーンは、コンテナを荷役する荷役装置と、前記荷役装置により前記コンテナが載置される台座が設けられた作業場とを備え、その作業場が複数の作業者によって前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のそれぞれに設けられた複数の係合部に対する連結金具の着脱作業が行われる場所として構成されるコンテナクレーンにおいて、前記作業場の一方向の両端部のうちの少なくとも一方の外側に隣接可能に設けられて前記作業者が待機可能な待機場と、前記作業場の前記両端部の間に渡って延在し前記台座を挟んで対向する一対の作業通路とを備え、前記作業通路のそれぞれが前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のうちの前記一方向に交差する方向の片側の隅に設けられたすべての前記係合部に対する前記着脱作業が可能に構成され、前記着脱作業が行われるときに、前記待機場からそれぞれの前記作業通路に進入したそれぞれの前記作業者に対して、進入したその作業通路に従って通行させる誘導を行う誘導手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記のような目的を達成するための本発明のコンテナクレーンによる荷役方法は、荷役装置によってコンテナを作業場に設けられた台座の上に載置し、前記作業場において作業者により、前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のそれぞれに設けられた複数の係合部に対する連結金具の着脱作業が行われるコンテナクレーンによる荷役方法において、前記着脱作業が行われるときには、誘導手段により、前記作業場の一方向の両端部のうちの少なくとも一方に隣接可能に設けられた待機場に待機した状態から、前記作業場の前記一方向の両端部の間に渡って延在し前記台座を挟んで対向する一対の作業通路のそれぞれに進入したそれぞれの作業員に対して、進入したその作業通路に従って通行させる誘導を行って、前記作業通路に従って通行する作業者に、前記台座の上に載置された前記コンテナの底部の隅のうちの前記一方向に交差する方向の片側の隅に設けられたすべての係合部に対する前記着脱作業を行わせる状況を作り出すことを特徴とするコンテナクレーンによる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、誘導手段により、待機場からそれぞれの作業通路に進入したそれぞれの作業者に対して、進入した作業通路に従って通行させる誘導を行うことで、連結金具の着脱作業を行う際の作業場における作業者の動線をコントロールできる。それ故、台座に載置されるコンテナのサイズや数が変わっても、係合部に対する連結金具の着脱作業の漏れを回避させつつ、連結金具の着脱作業を円滑に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のコンテナクレーンの実施形態を側面視で模式的に例示する説明図である。
【図２】図１の作業場の台座の上にコンテナが載置され、作業場と待機場とが隣接した状態を平面視で模式的に例示する説明図である。
【図３】図２の開閉ゲートが開き、作業者が作業場において連結金具の着脱作業を行っている状態を平面視で模式的に例示する説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明のコンテナクレーンの別の実施形態を平面視で模式的に例示する説明図である。
【図６】本発明のコンテナクレーンのさらに別の実施形態を平面視で模式的に例示する説明図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】着脱作業の従来の方法を平面視で模式的に例示する参考図であり、図８の（ａ）は台座に４０フィートコンテナが１台載置された状態を示し、図８の（ｂ）は台座に２０フィートコンテナが１台載置された状態を示し、図８の（ｃ）は台座に２０フィートコンテナが２台載置された状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のコンテナクレーンおよびコンテナクレーンによる荷役方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１２】
図中のＸ方向は、作業場８に対して待機場１２が隣接する一方向と交差する方向を示し、以下に例示する実施形態では、コンテナクレーン１の主桁４の延在方向（長手方向）に対応している。Ｙ方向は、作業場８に対して待機場１２が隣接する一方向を示しており、Ｘ方向と直交する主桁４の幅方向に対応している。Ｚ方向は、上下方向（鉛直方向）を示している。以下の説明では、Ｘ方向におけるコンテナ船７０が停泊する海側（図１の紙面右側）を海側といい、運搬機８０が停車する陸地Ｇ側（図１の紙面左側）を陸側という。また、図１の紙面奥側（図２における上側）をＹ方向奥側といい、図１の紙面手前側（図２における下側）をＹ方向手前側という。
【００１３】
図１に例示するように、本発明に係る実施形態のコンテナクレーン１は、岸壁に停泊するコンテナ船７０と陸地Ｇに停車する運搬機８０（シャーシ等）との間でコンテナ５０の荷役を行う岸壁クレーン（橋形クレーンやガントリークレーンともいう）である。
【００１４】
コンテナクレーン１は、脚構造体２と、脚構造体２の上部に支持された主桁４と、脚構造体２の主桁４と陸地Ｇとの中途位置に支持された中間桁５と、コンテナ５０の荷役を行う荷役装置（船用荷役装置６および運搬機用荷役装置７）と、を有している。コンテナクレーン１は、さらに、コンテナ５０の底部の隅のそれぞれに設けられた複数の係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業が行われる作業場８と、複数の作業者Ｈが待機可能な待機場１２とを有している。
【００１５】
脚構造体２は、Ｚ方向に延在する複数の脚を有して構成されている。それぞれの脚の下端部には、走行装置３が設けられている。コンテナクレーン１はこれらの複数の走行装置３により、陸地ＧのＹ方向に延在して敷設されたレールに沿ってＹ方向に移動できる。
【００１６】
主桁４は、Ｘ方向に延在し脚構造体２から海側に張り出している。この実施形態の主桁４は、脚構造体２の上部に支持されて陸地Ｇ上に延在するガーダ４ａと、ガーダ４ａの海側に連結され脚構造体２から海側に張り出したブーム４ｂとから構成されている。中間桁５は、Ｘ方向に延在し脚構造体２から陸側に張り出している。
【００１７】
船用荷役装置６は、主桁４（ガーダ４ａおよびブーム４ｂ）に沿ってＸ方向に移動して、コンテナ船７０に対してコンテナ５０の荷役を行う。船用荷役装置６は、主桁４に沿ってＸ方向に移動するトロリ６ａと、トロリ６ａから繰り出されたワイヤロープに吊り下げられたコンテナ用の吊具６ｂ（スプレッダ）とを有して構成されている。
【００１８】
運搬機用荷役装置７は、陸上の運搬機８０に対してコンテナ５０の荷役を行う。運搬機用荷役装置７は、中間桁５の陸側に設けられている。運搬機用荷役装置７は、トロリ７ａと、トロリ７ａから繰り出されたワイヤロープに吊り下げられたコンテナ用の吊具７ｂとを有して構成されている。この実施形態では、トロリ７ａが、中間桁５の上部に敷設されたレールに沿ってＸ方向に移動可能な構成になっている。
【００１９】
この実施形態の作業場８は、中間桁５に設けられたレールに沿って作業場８をＸ方向に走行させる走行機構９を備えており、作業場８が中間桁５に沿ってＸ方向に移動して、船用荷役装置６と運搬機用荷役装置７との間におけるコンテナ５０の中継荷役を行う。
【００２０】
このコンテナクレーン１では、作業場８のＹ方向の両端部のうちの少なくとも一方の外側に待機場１２が隣接可能に設けられる。この実施形態では、脚構造体２を構成する陸側脚にＹ方向に離間して２カ所の待機場１２が設置されている。作業場８と待機場１２は、Ｘ方向に相対移動可能な構成になっていて、作業場８が中間桁５に沿ってＸ方向に移動して、待機場１２と待機場１２との間に作業場８が位置すると、作業場８のＹ方向の両端部の外側（Ｙ方向手前側とＹ方向奥側）にそれぞれ待機場１２が隣接した状態になる。
【００２１】
それぞれの待機場１２は、船用荷役装置６および運搬機用荷役装置７がコンテナ５０の荷役を行うときのコンテナ５０の経路から外れた位置に配置されている。さらに、それぞれの待機場１２には、作業者Ｈの頭上を保護する屋根部１２ａが設けられている。脚構造体２および中間桁５には、作業者Ｈが待機場１２に乗り降りするための付帯設備（階段や通路、エレベータ等）が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、作業場８は、荷役装置（船用荷役装置６、運搬機用荷役装置７）によりコンテナ５０が載置される台座１０と、作業者Ｈによって連結金具６０の着脱作業が行われる一対の作業通路１１と、作業者Ｈを誘導する誘導手段２０とを備えている。
【００２３】
台座１０は、作業場８の中央に長手方向がＹ方向となる向きで設置されている。コンテナ５０の荷積みや荷卸しを行う過程で、船用荷役装置６または運搬機用荷役装置７によって台座１０に、コンテナ５０の長手方向（長さ方向）がＹ方向となる向きで、４０フィートのコンテナ５０が１台、または、２０フィートのコンテナ５０が１台、または、２０フィートのコンテナ５０が２台載置される。船用荷役装置６または運搬機用荷役装置７が２０フィートのコンテナ５０を２台同時に荷役する場合には、図２に示すように、２台のコンテナ５０がコンテナ５０の長手方向に隣り合った状態で台座１０に載置される。
【００２４】
台座１０は、コンテナ５０が載置されると、コンテナ５０の係合部５１が台座１０に支持されずに外部に露出し、係合部５１に対して連結金具６０の着脱が行なえる構造になっている。この実施形態の台座１０の幅寸法は、コンテナ５０の幅寸法よりも小さく、台座１０がコンテナ５０の係合部５１よりも内側を支持する構成になっている。台座１０の形状は他にも例えば、コンテナ５０が載置されるときの係合部５１に対応する位置にそれぞれ内側に窪んでなる凹部が設けられた形状にすることもできる。
【００２５】
一対の作業通路１１は、作業場８のＹ方向の両端部の間に渡って延在し、台座１０を挟んで対向している。それぞれの作業通路１１は、台座１０の上に載置されたコンテナ５０の底部の隅のうちのＸ方向（Ｙ方向に交差する方向）の片側の隅に設けられたすべての係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業が可能に構成されている。つまり、海側の作業通路１１は、作業者Ｈが台座１０に載置されるコンテナ５０の海側のすべての係合部５１に対して連結金具６０の着脱作業を行える道筋になっていて、陸側の作業通路１１は、作業者Ｈがコンテナ５０の陸側のすべての係合部５１に対して連結金具６０の着脱作業を行える道筋になっている。
【００２６】
図２に示すように、一対の作業通路１１はそれぞれ、台座１０のＸ方向の側部に沿って、Ｙ方向に直線状に延在した構成にすることが好ましいが、それぞれの作業通路１１がコンテナ５０の片側のすべての係合部５１に対して連結金具６０の着脱作業を行える道筋であれば、直線状に限らず、例えば、途中で蛇行する道筋にすることもできる。
【００２７】
台座１０が延在している範囲は、台座１０によって作業者Ｈが一方の作業通路１１から他方の作業通路１１へ横断できない構造になっている。それぞれの待機場１２の作業場８側には、それぞれの作業通路１１への出入口（開口部）が形成されていて、その出入口を通じて作業者Ｈがそれぞれの待機場１２と作業通路１１との間を行き来できる構造になっている。
【００２８】
図３および図４に示すように、誘導手段２０は、作業者Ｈによって台座１０に載置されたコンテナ５０の係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業が行われるときに、待機場１２からそれぞれの作業通路１１に進入したそれぞれの作業者Ｈに対して、進入したその作業通路１１に従って通行させる誘導を行う。この実施形態の誘導手段２０は、遮蔽構造物２１と、金具移送装置２２とを有して構成されている。
【００２９】
遮蔽構造物２１は、作業場８において、作業通路１１に進入した作業者Ｈが、その進入した作業通路１１から逸脱することを物理的に防止する構造物である。この実施形態では、作業場８における台座１０と待機場１２との間の位置（台座１０のＹ方向奥側とＹ方向手前側）に、一方の作業通路１１から他方の作業通路１１への横断を禁止する遮蔽構造物２１が設置されている。それぞれの遮蔽構造物２１は、作業通路１１の側部に沿ってＹ方向に延在して設置されている。遮蔽構造物２１は例えば、柵や壁体、ベルト付きのポール（ベルトスタンド）などで構成することができる。これらの遮蔽構造物２１と台座１０によって、作業者Ｈが一方の作業通路１１から他方の作業通路１１に物理的に横断できない構造になっている。
【００３０】
金具移送装置２２は、連結金具６０を作業通路１１に沿って移送する装置であり、作業場８のそれぞれの作業通路１１のＸ方向に隣接して設置される。この実施形態では、作業通路１１を挟んで台座１０と対向する位置に金具移送装置２２が配置されている。金具移送装置２２は、作業通路１１に沿って一方の待機場１２に隣接する作業場８の一端部から他方の待機場１２が隣接する作業場８の他端部まで直線状にＹ方向に延在している。
【００３１】
この実施形態の金具移送装置２２は、ベルトコンベヤで構成されている。作業通路１１の外側に金具移送装置２２が設置されていることで、作業者Ｈが作業通路１１の外側へ物理的に移動できない構造になっている。つまり、この金具移送装置２２は、作業者Ｈが作業通路１１の外側へ逸脱することを物理的に防止する遮蔽構造物２１としても機能している。金具移送装置２２は、ベルトコンベヤの他にも例えば、スラットコンベヤやレールに沿って走行する台車などで構成することもできる。
【００３２】
この実施形態では、金具移送装置２２を操作するコントローラ２２ａとして、それぞれの作業通路１１の金具移送装置２２側に、金具移送装置２２を作動させるフットスイッチが設けられている。コントローラ２２ａは、台座１０に４０フィートのコンテナ５０が１台載置されるときの係合部５１に対応する位置と、台座１０に２０フィートのコンテナ５０が１台載置されるときの係合部５１に対応する位置と、台座１０に２０フィートのコンテナ５０が２台載置されるときの係合部５１に対応する位置とにそれぞれ設置されている。また、作業通路１１の待機場１２付近にもコントローラ２２ａが設置されている。
【００３３】
この実施形態のコンテナクレーン１は、さらに、状況取得装置２３、開閉ゲート２４、通過検出装置２５、およびゲート制御装置２６を備えている。状況取得装置２３は、荷役装置（船用荷役装置６および運搬機用荷役装置７）、作業場８、および待機場１２の現在位置と、台座１０に載置されているコンテナ５０の有無とを含む荷役状況データを逐次取得する装置である。
【００３４】
図１に例示するように、この実施形態では、船用荷役装置６のトロリ６ａ、運搬機用荷役装置７のトロリ７ａ、作業場８、待機場１２のそれぞれの現在位置データを取得する状況取得装置２３として、トロリ６ａ、トロリ７ａ、および作業場８にそれぞれ、３次元位置情報を取得するための位置検出センサシステム（回転式エンコーダやリニアスケール等）が設置されている。さらに、トロリ６ａに対する吊具６ｂの相対位置情報と、トロリ７ａに対する吊具７ｂの相対位置データを取得する状況取得装置２３として、吊具６ｂと吊具７ｂにそれぞれターゲットが設置されており、トロリ６ａとトロリ７ａにそのターゲットとの離間距離を計測するレーザ距離センサが設けられている。
【００３５】
さらに、台座１０に載置されているコンテナ５０の有無のデータを取得する状況取得装置２３として、台座１０にコンテナ５０の有無を検知するセンサが設置されている。このコンテナ５０の有無を検知するセンサは、例えば、レーザセンサや赤外線センサ、荷重センサ（ロードセル）などで構成できる。なお、状況取得装置２３は、荷役装置、作業場８、および待機場１２の現在位置と、台座１０に載置されているコンテナ５０の有無を特定できる構成であれば、この実施形態の構成に限定されず他の構成にすることもできる。
【００３６】
図２および図３に例示するように、開閉ゲート２４は、それぞれの待機場１２の作業通路１１への出入口に設置されている。この実施形態では、扉をＸ方向にスライド移動させる引き戸構造の開閉ゲート２４を例示しているが、開き戸構造や折れ戸構造の開閉ゲート２４にすることもできる。通過検出装置２５は、作業者Ｈが作業通路１１の入口側の開閉ゲート２４から進入し、作業通路１１の出口側の開閉ゲート２４から退出したことを検出する装置である。この実施形態では、通過検出装置２５として、それぞれの開閉ゲート２４に、作業者Ｈが通過したことを検出するセンサが設けられている。この通過検出装置２５を構成するセンサとしては、例えば、赤外線や超音波、可視光などを利用した人感センサなどが例示できる。
【００３７】
ゲート制御装置２６は、それぞれの開閉ゲート２４の開閉を制御する装置であり、状況取得装置２３、開閉ゲート２４、および通過検出装置２５にそれぞれ通信可能に接続されている。ゲート制御装置２６は、例えば、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプラグラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどを有して構成される。ゲート制御装置２６は、状況取得装置２３が取得した荷役状況データに基づいてそれぞれの開閉ゲート２４を開き、通過検出装置２５が取得した検出データに基づいて開いている開閉ゲート２４を閉じる制御を行なう。
【００３８】
この実施形態では、さらに、待機場１２に、複数の連結金具６０を収納可能な収納容器４０と、待機場１２と陸地Ｇとの間で収納容器４０を上げ下ろしする昇降装置４１とが設けられている。連結金具６０の着脱作業を行うときには、収納容器４０はそれぞれの金具移送装置２２の長手方向の端部の近くに載置される。昇降装置４１は、待機場１２の屋根部１２ａに設けられたＹ方向に延在するガイドレールに沿って移動可能な構造になっていて、収納容器４０を、待機場１２に設けられた収納容器４０の所定の載置位置から、待機場１２よりも外側の位置まで移送できる構成になっている。
【００３９】
この実施形態のコンテナクレーン１は、さらに、作業場８に金具検出装置３３を備えている。金具検出装置３３は、台座１０に載置されたコンテナ５０のそれぞれの係合部５１に連結金具６０が取付けられているか否かを検出する装置である。金具検出装置３３は、例えば、レーザセンサや赤外線センサで構成される。金具検出装置３３は、台座１０にコンテナ５０が載置されるときの係合部５１に対応する位置に配置されている。この実施形態では、金具移送装置２２に金具検出装置３３を取付けているが、金具検出装置３３は他の位置に設置することもできる。この実施形態の金具検出装置３３は、金具移送装置２２およびコントローラ２２ａに通信可能に接続されている。
【００４０】
次に、このコンテナクレーン１による荷役方法を説明する。この荷役方法は、コンテナ５０を荷積みまたは荷卸しする際の連結金具６０の着脱作業に関する。
【００４１】
陸上の運搬機８０が搬送したコンテナ５０をコンテナ船７０に荷積みする場合には、まず、運搬機用荷役装置７が運搬機８０に搭載されているコンテナ５０を吊り上げる。そして、運搬機用荷役装置７と作業場８とが中間桁５の所定位置に設定されたコンテナ５０の受け渡し位置にそれぞれ移動する。
【００４２】
この際、着脱作業を担当する作業者Ｈは、それぞれ待機場１２で待機する。図２に示すように、この実施形態では、海側の作業通路１１で連結金具６０の着脱作業を行う一人の作業者ＨがＹ方向奥側の待機場１２に待機し、陸側の作業通路１１で着脱作業を行う一人の作業者ＨがＹ方向手前側の待機場１２で待機している。それぞれの作業者Ｈは、着脱作業を行う前に予め昇降装置４１を利用して、複数の連結金具６０が収容された収納容器４０を待機場１２の金具移送装置２２の近くの所定位置に載置しておく。この段階では、それぞれの開閉ゲート２４は閉まった状態になっている。
【００４３】
運搬機用荷役装置７と作業場８とがコンテナ５０の受け渡し位置に到着すると、運搬機用荷役装置７は掴んでいるコンテナ５０を作業場８の台座１０の上に載置する。これにより、運搬機用荷役装置７から作業場８にコンテナ５０が渡され、台座１０の上にコンテナ５０が載置された状態となる。運搬機用荷役装置７は、台座１０にコンテナ５０を載置し終えると、陸側に向かって移動して、次のコンテナ５０を荷役する作業に移行する。作業場８は待機場１２に向かって移動し、図２に示すように、待機場１２に隣接する位置で停止する。
【００４４】
そして、状況取得装置２３から逐次入力される荷役状況データに基づいて、ゲート制御装置２６が、作業場８において作業者Ｈが連結金具６０の着脱作業を安全に行える状態であると判定すると、ゲート制御装置２６によってそれぞれの開閉ゲート２４を開く制御が行われる。そして、図３および図４に示すように、待機場１２に待機するそれぞれの作業者Ｈが、それぞれ開閉ゲート２４を通って待機場１２から作業通路１１に進入可能な状態となる。この作業者Ｈが着脱作業を安全に行える状態とは、例えば、台座１０にコンテナ５０が載置され、かつ、作業場８と待機場１２とが隣接し、かつ、台座１０にコンテナ５０を載置し終えた運搬機用荷役装置７が作業場８から予め設定された所定距離以上離れた状態である。
【００４５】
開閉ゲート２４が開くと、Ｙ方向奥側の待機場１２に待機していた一人の作業者Ｈは、図３の黒塗りの矢印で示すように、海側の開閉ゲート２４を通って海側の作業通路１１に進入する。Ｙ方向手前側の待機場１２に待機していたもう一人の作業者Ｈは、図３の白抜きの矢印で示すように、陸側の開閉ゲート２４を通って陸側の作業通路１１に進入する。作業者Ｈが作業通路１１の入口側の開閉ゲート２４を通過すると、通過検出装置２５によって作業者Ｈが開閉ゲート２４から作業通路１１に進入したことが検出される。
【００４６】
次いで、それぞれの作業者Ｈは、作業通路１１の開閉ゲート２４の近くで収納容器４０から、係合部５１に取付ける所定数の連結金具６０を取り出して金具移送装置２２の上に載せる。図３に示すように、例えば、台座１０に２台のコンテナ５０が載置されている場合には、片側の作業通路１１で４ヶ所の係合部５１に連結金具６０を取付けるので、金具移送装置２２に４つの連結金具６０を載せる。
【００４７】
次いで、Ｙ方向奥側の待機場１２から海側の作業通路１１に進入した作業者Ｈは、Ｙ方向手前側の待機場１２に向かってその作業通路１１を歩いて進み、台座１０に載置されたコンテナ５０の係合部５１の位置で止まる。そして、近傍に配置されているコントローラ２２ａによって金具移送装置２２を操作して、先ほど金具移送装置２２に載せた複数の連結金具６０を作業者Ｈの近くまで移送する。
【００４８】
この実施形態では、フットスイッチを踏むと金具移送装置２２が作動して金具移送装置２２に載置しておいた連結金具６０が作業者Ｈに向かって移送される。フットスイッチから足を離すと、金具移送装置２２の作動が停止する。作業者Ｈは金具移送装置２２によって移送された連結金具６０をひとつ手に取ってコンテナ５０の係合部５１に取付ける。
【００４９】
次いで、作業者Ｈは作業通路１１を先ほどと同じ方向に歩いて進み、台座１０に載置されたコンテナ５０の次の係合部５１の位置で止まり、先ほどと同様の手順で、コンテナ５０の係合部５１に連結金具６０を取付ける。この作業者Ｈは、海側の作業通路１１の上をＹ方向手前側の待機場１２に向かって一方向に移動しながら、前述した連結金具６０の取付け作業をコンテナ５０の海側のすべての係合部５１に対して順次行う。もう一人の作業者Ｈも同様に、陸側の作業通路１１の上をＹ方向奥側の待機場１２に向かって一方向に移動しながら、前述した連結金具６０の取付け作業をコンテナ５０の陸側のすべての係合部５１に対して順次行う。
【００５０】
この作業者Ｈが作業場８で連結金具６０の着脱作業を行うときには、誘導手段２０によって、待機場１２からそれぞれの作業通路１１に進入したそれぞれの作業者Ｈに対して、進入したその作業通路１１に従って通行させる誘導が行われる。これにより、それぞれの作業者Ｈが進入した作業通路１１から逸脱することが抑止される。
【００５１】
具体的には、この実施形態では、誘導手段２０を構成する遮蔽構造物２１、台座１０、および金具移送装置２２によって、作業場８における作業者Ｈの移動可能範囲が進入した作業通路１１に物理的に規制されていることで、作業者Ｈに対して、進入した作業通路１１からの逸脱を禁止させる誘導が行なわれる。
【００５２】
さらに、金具移送装置２２が、連結金具６０を作業通路１１に沿って一方の待機場１２から他方の待機場１２に向かって移送することで、作業者Ｈに対して、一方の待機場１２から他方の待機場１２に向かって進入した作業通路１１を一方通行させる誘導が行なわれる。
【００５３】
さらに、この実施形態では、それぞれの係合部５１の近傍に配置された金具検出装置３３によって係合部５１に連結金具６０が取付けられているか否かが検出され、作業者Ｈが係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業をし忘れた場合には、次の係合部５１に対応するコントローラ２２ａを操作しても金具移送装置２２が作動しない構成になっている。これにより、作業者Ｈに対して、作業通路１１においてコンテナ５０の片側のすべての係合部５１に対して順番に漏れなく連結金具６０の着脱作業を行わせる誘導が行われる。
【００５４】
誘導手段２０によって誘導されつつ、作業通路１１を通ってコンテナ５０の片側のすべての係合部５１に対する連結金具６０の取付け作業が完了した作業者Ｈは、作業場８に進入したときとは別の待機場１２の開閉ゲート２４を通ってその待機場１２に入る。通過検出装置２５により、作業者Ｈが作業通路１１の出口側の開閉ゲート２４を通って作業通路１１を退出したことが検出されると、ゲート制御装置２６により作業者Ｈが通った入口側と出口側のそれぞれの開閉ゲート２４を閉じる制御が行われる。着脱作業を終えて待機場１２に進入した作業者Ｈは、次の作業対象のコンテナ５０が運ばれるまで待機場１２で待機する。
【００５５】
二人の作業者Ｈが着脱作業を完了してそれぞれ待機場１２に入り、通過検出装置２５の検出データに基づいて、作業場８に作業者Ｈがいないことが確認されると、作業場８と船用荷役装置６とがそれぞれ中間桁５の所定の受け渡し位置に向かって移動し、その受け渡し位置において、船用荷役装置６が台座１０に載置されているコンテナ５０を掴み上げる。
【００５６】
そして、作業場８から船用荷役装置６にコンテナ５０が渡されると、作業場８は陸側に向かって移動し、次のコンテナ５０を荷役する作業に移行する。船用荷役装置６は、コンテナ船７０に向かって移動し、コンテナ船７０の所定位置にコンテナ５０を載置する。以上により、荷積み作業の１サイクルが完了する。前述した工程を運搬機用荷役装置７、作業場８、および船用荷役装置６が、それぞれ並行して繰り返し行うことで、複数のコンテナ５０の荷積みを順次行う。
【００５７】
図３の黒塗りと白抜きの矢印で示す進路のように、この実施形態では、海側の作業通路１１において連結金具６０の取付け作業を終えた作業者Ｈは、Ｙ方向手前側の待機場１２において陸側の作業通路１１側に移動する。そして、次のコンテナ５０に対する連結金具６０の取付け作業は、陸側の作業通路１１で行う。陸側の作業通路１１において連結金具６０の取付け作業を終えた作業者Ｈは、Ｙ方向奥側の待機場１２において海側の作業通路１１側に移動する。そして、次のコンテナ５０に対する連結金具６０の取付け作業は、海側の作業通路１１で行う。このように、二人の作業者Ｈは、荷積み作業の１サイクル毎（コンテナ５０毎）に連結金具６０の取付け作業を行う作業通路１１を交互に替えて、待機場１２と作業通路１１とを一方向回りに移動しながら順次コンテナ５０に対する連結金具６０の取付け作業を行う。
【００５８】
コンテナ船７０から陸上の運搬機８０にコンテナ５０を荷卸しする作業は、上記で説明した荷積み作業と逆の作業手順で行う。即ち、コンテナ船７０、船用荷役装置６、作業場８、運搬機用荷役装置７、運搬機８０の順でコンテナ５０が受け渡される。
【００５９】
荷卸しを行う場合には、作業者Ｈは、荷積みを行う場合の逆方向回りに待機場１２と作業通路１１とを移動しながら順次コンテナ５０に対する連結金具６０の取外し作業を行う。つまり、作業者Ｈは収納容器４０が近くに載置されていない側の開閉ゲート２４から作業通路１１に進入し、収納容器４０が近くに載置されている開閉ゲート２４に向かって進む。
【００６０】
着脱作業を行うときには、一方の待機場１２から開閉ゲート２４を通って作業通路１１に進入した作業者Ｈは、他方の待機場１２に向かって作業通路１１を歩いて進み、係合部５１に装着されている連結金具６０を取外す。取外した連結金具６０は、その場で金具移送装置２２の上に載せる。次いで、作業者Ｈはさらに作業通路１１を先ほどと同じ方向に歩いて進み、次の係合部５１の近傍に設置されているコントローラ２２ａを操作して金具移送装置２２を作動させることで先ほど金具移送装置２２に載せた連結金具６０を作業者Ｈの位置まで移動させる。そして、作業者Ｈは係合部５１から連結金具６０を取外して、その連結金具６０を金具移送装置２２の上に載せる。前述した連結金具６０の取外し作業を作業通路１１においてコンテナ５０の片側のすべての係合部５１に対して順次行う。
【００６１】
作業通路１１において連結金具６０の取外し作業が完了した作業者Ｈは、待機場１２の開閉ゲート２４付近に設置されたコントローラ２２ａを操作して、金具移送装置２２に載せた複数の連結金具６０を収納容器４０の近くまで移動させ、金具移送装置２２から収納容器４０にすべての連結金具６０を移す。そして、作業通路１１の出口側となる開閉ゲート２４を通って待機場１２に入る。
【００６２】
なお、コンテナ５０の荷卸し時には、例えば、作業者Ｈが作業場８にいる間は、金具移送装置２２が継続して作動し続け、金具移送装置２２の上に載せた連結金具６０が随時収納容器４０に移送される構成にすることもできる。
【００６３】
このように、本発明によれば、誘導手段２０により、待機場１２からそれぞれの作業通路１１に進入したそれぞれの作業者Ｈに対して、進入した作業通路１１に従って通行させる誘導を行うことで、連結金具６０の着脱作業を行う際の作業場８における作業者Ｈの動線をコントロールできる。そして、連結金具６０の着脱作業を行う際の作業者Ｈの動線を統一化して着脱作業の作業順路を簡素化できる。それ故、台座１０に載置されるコンテナ５０のサイズや数によらず、作業者Ｈに連結金具６０の着脱作業を円滑に行なわせることができる。さらに、台座１０に載置されるコンテナ５０のサイズや数によらず、一方の作業通路１１を通る作業者Ｈは、台座１０に載置されたコンテナ５０の一方側の隅に設けられたすべての係合部５１の近くを通ることになり、他方の作業通路１１を通る作業者Ｈは、コンテナ５０の他方側の隅に設けられたすべての係合部５１の近くを通ることになる。それ故、係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業の漏れをより確実に回避できる。
【００６４】
なお、本発明では、例えば、待機場１２を作業場８のＹ方向の両端部のいずれか一方のみに配置して、待機場１２から一対の作業通路１１にそれぞれ進入した作業者Ｈがそれぞれ、作業通路１１を端から端まで移動してコンテナ５０の片側の連結金具６０の着脱作業を終えた後に、作業通路１１の端で折り返して元の待機場１２に戻る構成にすることもできる。
【００６５】
この実施形態のように、待機場１２を作業場８の一方向の両端部のそれぞれに隣接して配置し、誘導手段２０により、作業者Ｈに対して、一方の待機場１２から他方の待機場１２に向かって作業通路１１を一方通行させる誘導を行う構成にすると、待機場１２を作業場８の片側だけに設ける場合に比して、１サイクルの着脱作業における作業者Ｈの移動距離をより短くできる。それ故、着脱作業の作業効率を向上させるにはより有利になる。さらに、１サイクルの着脱作業における作業者Ｈの進行方向を一方向のみにできるので、着脱作業を行う際の作業者Ｈの動線をより簡素化できる。それ故、連結金具６０の着脱作業を漏れなく円滑に行うにはより有利になる。
【００６６】
さらに、図３の黒抜きの矢印と白抜きの矢印で示すように、それぞれの作業者Ｈを、作業場８の両側に隣接する２カ所の待機場１２と一対の作業通路１１とを一方向回りに移動させながらコンテナ５０に対する連結金具６０の着脱作業を順次行わせる構成にすると、それぞれの待機場１２の片側の出入口付近に収納容器４０を置くだけで、連結金具６０の着脱作業を円滑に進めることが可能となる。さらに、少ない収納容器４０で連結金具６０を管理できるので、連結金具６０の数の管理もし易くなる。
【００６７】
なお、本発明では、例えば、それぞれの待機場１２の両方の出入口付近に収納容器４０を置いて、それぞれの作業者Ｈに片側の作業通路１１のみを使用させて、作業者Ｈをコンテナ５０毎（１サイクル毎）に２カ所の待機場１２と１本の作業通路１１とを往復して移動させながら順次コンテナ５０の係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業を行わせる構成にすることもできる。この作業者Ｈに同じ作業通路１１を往復させる方法の場合には、二人の作業者Ｈを同じ側の待機場１２からそれぞれ別々の作業通路１１に進入させる構成にすることもできる。
【００６８】
誘導手段２０は、この実施形態のように、作業者Ｈに対して、進入した作業通路１１からの逸脱を禁止させる誘導を行う構成にすることが好ましい。誘導手段２０によって、作業者Ｈに対して、作業通路１１からの逸脱を禁止させる誘導を行うことで、作業者Ｈが進入した作業通路１１から逸脱することをより確実に防止できる。それ故、連結金具６０の着脱作業を漏れなく円滑に行うにはより有利になる。
【００６９】
誘導手段２０が、一方の作業通路１１から他方の作業通路１１への横断を禁止する遮蔽構造物２１を有していると、簡素な構成でありながら、作業者Ｈに対して進入した作業通路１１からの逸脱を禁止させる誘導を行うことができる。この実施形態では、台座１０と待機場１２との間に台座１０とは別体の遮蔽構造物２１を設置する場合を例示したが、例えば、台座１０を一方の待機場１２に隣接する作業場８の一端部から他方の待機場１２が隣接する作業場８の他端部まで延在する構造にして、台座１０のコンテナ５０が載置される範囲よりも外側の突出した部分を遮蔽構造物２１として機能させることもできる。
【００７０】
誘導手段２０が、金具移送装置２２を有していると、金具移送装置２２によって連結金具６０が作業通路１１に沿って作業者Ｈの進行方向に移送されることで、着脱作業を行うときの作業者Ｈの進路を作業通路１１において一方向に効果的に誘導できる。さらに、連結金具６０の重さは４〜６ｋｇ程度と重いため、従来では、連結金具６０を手に持って長い距離運ぶことが作業者Ｈにとって負担になっていたが、金具移送装置２２を設けることで、作業者Ｈが連結金具６０を長い距離運ぶ必要がなくなるので、作業者Ｈの軽労化を図ることができる。
【００７１】
なお、本発明では、作業場８に金具移送装置２２を設けない構成にすることもできる。金具移送装置２２を設けない場合には、例えば、作業通路１１を挟んで台座１０と対向する位置に作業通路１１の側部に沿って延在する柵や壁体などの遮蔽構造物２１を設けることで、作業者Ｈに対して、進入した作業通路１１に従って通行させる誘導を行うことができる。
【００７２】
金具移送装置２２のコントローラ２２ａは、台座１０にコンテナ５０が載置されるときの係合部５１に対応する位置に配置するとよい。コントローラ２２ａを係合部５１に対応する位置に配置すると、作業者Ｈが係合部５１の近くで金具移送装置２２を操作できるので、金具移送装置２２によって連結金具６０を係合部５１の近くまで移動させやすくなる。それ故、着脱作業を円滑に行うにはより有利になる。なお、金具移送装置２２のコントローラ２２ａはフットスイッチに限らず、他にも例えば、手で操作するスイッチやレバーなどで構成することもできる。また、例えば、作業通路１１にコントローラ２２ａを設置するのではなく、それぞれの作業者Ｈが金具移送装置２２を遠隔操作できるコントローラ２２ａを携帯して操作する構成にすることもできる。
【００７３】
状況取得装置２３、開閉ゲート２４、通過検出装置２５、およびゲート制御装置２６を備えることは必須ではないが、ゲート制御装置２６により、状況取得装置２３が取得した荷役状況データに基づいて開閉ゲート２４を開き、通過検出装置２５が取得した検出データに基づいて開いている開閉ゲート２４を閉じる制御を行う構成にすることが望ましい。状況取得装置２３が取得した荷役状況データに基づいて開閉ゲート２４を制御することで、作業場８において着脱作業を安全に行える条件が揃っていない状況で、作業者Ｈが待機場１２から作業場８（作業通路１１）に不要に進入することを確実に防ぐことができる。それ故、作業者Ｈの安全性を高めるには有利になる。
【００７４】
作業者Ｈの安全性を高めるという観点では、通過検出装置２５により、作業者Ｈが作業通路１１の出口側の開閉ゲート２４から作業通路１１を退出したことが検出された後に、ゲート制御装置２６によって作業者Ｈが通った入口側と出口側のそれぞれの開閉ゲート２４を閉じる制御が行われる構成にするとよい。この構成にすると、作業場８にいる作業者Ｈが作業場８から待機場１２に退避すべき状況になった場合に、作業者Ｈが作業通路１１から、入口側の開閉ゲート２４が設けられた待機場１２にも退避できる状態になる。
【００７５】
一方で、通過検出装置２５により、作業者Ｈが入口側となる開閉ゲート２４を通過したことが検出されると、ゲート制御装置２６によってその入口側の開閉ゲート２４を閉じる制御が行われる構成にすることもできる。この場合には、作業通路１１の入口側の開閉ゲート２４が閉じることで、作業通路１１に進入した作業者Ｈが作業通路１１の入口側の待機場１２に引き返せない状態になるので、作業者Ｈに対して、入口側の待機場１２から出口側の待機場１２に向かって作業通路１１を一方通行させる誘導を効果的に行うことができる。
【００７６】
連結金具６０は、コンテナ船７０の所有物であるため、荷積み時にはコンテナ船７０から待機場１２に連結金具６０を搬送し、荷卸し時にはコンテナ５０から取り外した連結金具６０を出港前にコンテナ船７０に戻す必要がある。待機場１２に昇降装置４１を備えると、作業者Ｈが、待機場１２からおりることなく連結金具６０が入った収納容器４０を待機場１２と陸地Ｇとの間で容易に移動させることが可能になるので、連結金具６０を待機場１２からコンテナ船７０に搬送する作業や、コンテナ船７０から待機場１２に連結金具６０を搬送する作業の効率化や軽労化を図るには有利になる。
【００７７】
なお、本発明では、待機場１２に屋根部１２ａなどを設けて、待機場１２に待機する作業員Ｈの安全を確保できる構造にすれば、待機場１２を作業場８の海側や陸側に配置する構成にすることもできる。この場合には、一対の作業通路１１が作業場８のＸ方向の一方の端部から他方の端部まで延在する構成となる。そして、船用荷役装置６または運搬機用荷役装置７によって２台同時にコンテナ５０が荷役される場合には、２台のコンテナ５０がＸ方向に隣り合った状態で台座１０の上に載置させる構成となる。
【００７８】
既述した実施形態では、運搬機用荷役装置７（トロリ７ａ）が中間桁５に沿ってＸ方向に移動する場合を例示したが、運搬機用荷役装置７が中間桁５の所定位置に固定された構成にすることもできる。また、中間桁５の下方に作業場８と待機場１２を配置した場合を例示したが、作業場８および待機場１２は、例えば、中間桁５の上や陸地Ｇ上に配置することもできる。
【００７９】
既述した実施形態では、待機場１２がコンテクレーン１の所定位置に固定されている場合を例示したが、待機場１２が移動する構成にすることもできる。また、作業場８と待機場１２とが一体の構造体で形成されている構成にすることもできる。即ち、例えば、作業場８および待機場１２が互いに隣接した状態で、中間桁５に沿ってＸ方向に移動する構成にすることもできるし、作業場８および待機場１２がコンテナクレーン１の所定位置（例えば、中間桁５の下方や、中間桁５の上や、陸地Ｇ上など）に固定されている構成にすることもできる。
【００８０】
図５に、本発明に係る別の実施形態のコンテナクレーン１を例示する。この実施形態のコンテナクレーン１は図１〜図４に例示した実施形態のコンテナクレーン１と、誘導手段２０の構成が異なっている。その他の構成は、図１〜図４に例示した実施形態のコンテナクレーン１と同じである。図５では、台座１０に４０フィートのコンテナ５０が１台載置された場合を例示している。
【００８１】
この実施形態では、誘導手段２０が、作業者Ｈが進入した作業通路１１から逸脱したことを検出する逸脱検出装置２７と、作業者Ｈに対して警告する警告装置３０と、逸脱検出装置２７および警告装置３０に通信可能に接続された警告制御装置３１とを有している。逸脱検出装置２７が、作業者Ｈが進入した作業通路１１から逸脱したことを検知した場合には、警告制御装置３１により、警告装置３０に警告を発せさせる構成になっている。作業者Ｈが元の作業通路１１に戻り、逸脱検出装置２７が作業者Ｈの逸脱を検出していない状態になると、警告制御装置３１により、警告装置３０による警告は止まる。
【００８２】
さらに、この実施形態では、警告制御装置３１に金具検出装置３３が通信可能に接続されている。そして、作業者Ｈが係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業をし忘れた状態で係合部５１を通り過ぎた場合には、金具検出装置３３の検出データに基づいて警告制御装置３１が警告装置３０を制御することにより、警告装置３０から作業員Ｈに対して、連結金具６０の着脱作業のし忘れを知らせる警告が発せられる構成になっている。
【００８３】
図５に示すように、逸脱検出装置２７は、作業者Ｈが携帯するＲＦＩＤタグ２８と、所定距離以内のＲＦＩＤタグ２８と通信する複数のリーダ２９とを有して構成されている。作業場８のそれぞれの作業通路１１の近傍に作業通路１１に沿って、作業通路１１の長手方向に間隔をあけて複数のリーダ２９が配設されている。この実施形態では、台座１０にコンテナ５０が載置されるときの係合部５１に対応する位置にそれぞれリーダ２９が設置されている。
【００８４】
さらに、作業場８における台座１０と待機場１２との間にも、それぞれリーダ２９が設置されている。作業者Ｈが作業場８で着脱作業を行っている間は、これらの複数のリーダ２９と、作業者Ｈが携帯するＲＦＩＤタグ２８によって、それぞれの作業者Ｈが作業通路１１から逸脱しているか否かが逐次検出される。
【００８５】
警告制御装置３１は、例えば、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプラグラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどを有して構成される。警告装置３０は、スピーカーで構成されている。作業場８におけるそれぞれの作業通路１１の近傍と台座１０が延在していない２本の作業通路１１どうしの間の位置にそれぞれ警告装置３０が設置されている。
【００８６】
この実施形態では、さらに、ＲＦＩＤタグ２８と複数のリーダ２９によって、作業場８におけるそれぞれの作業者Ｈの現在位置と、作業者Ｈの進行方向が逐次検出される構成になっている。そして、ＲＦＩＤタグ２８とリーダ２９によって検出される作業者Ｈの進行方向の検出結果に基づいて、作業通路１１に進入した作業者Ｈが出口側の待機場１２に行き着くまでにその進入した作業通路１１を誤った方向（逆方向）に進んだ場合には、警告制御装置３１により、警告装置３０に警告を発せさせる構成になっている。
【００８７】
さらに、この実施形態では、それぞれのリーダ２９が金具移送装置２２を制御する制御部に通信可能に接続されていて、作業者Ｈ（ＲＦＩＤタグ２８）がコンテナ５０の係合部５１の近傍にいることがその近くに設置されたリーダ２９によって検出されると、金具移送装置２２の制御部によって、金具移送装置２２の上に載置されている連結金具６０を作業者Ｈがいる位置まで移送する自動制御が行われる構成になっている。
【００８８】
このコンテナクレーン１による荷役方法では、連結金具６０の着脱作業を行うときに、作業通路１１から逸脱した作業者Ｈに対して警告装置３０から警告（例えば、ブザー音や音声メッセージ）が発せられることで、作業者Ｈに対して、進入した作業通路１１からの逸脱を禁止させる誘導が行われる。
【００８９】
また、作業者Ｈが係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業をし忘れた状態で係合部５１を素通りした場合には、警告装置３０により連結金具６０の着脱作業のし忘れを知らせる警告が発せられる。これにより、作業者Ｈに対して、作業通路１１においてコンテナ５０の片側のすべての係合部５１に対して順番に連結金具６０の着脱作業を行わせる誘導が行われる。
【００９０】
さらに、連結金具６０の着脱作業を行うときに、作業通路１１を誤った方向に進んでいる作業者Ｈに対して警告装置３０から警告が発せられることで、作業者Ｈに対して、一方の待機場１２から他方の待機場１２に向かって作業通路１１を一方通行させる誘導が行われる。
【００９１】
このように、誘導手段２０が、逸脱検出装置２７、警告装置３０、および警告制御装置３１を有していると、作業者Ｈに対して警告により作業通路１１から逸脱することが禁止されていることを明確に認識させることができる。それ故、作業者Ｈが作業通路１１から逸脱することを効果的に抑止できる。
【００９２】
ＲＦＩＤタグ２８とリーダ２９によって作業者Ｈの現在位置を検出し、その検出データに基づいて、金具移送装置２２を自動制御すると、作業者Ｈが金具移送装置２２を操作する必要がないので、着脱作業の作業効率を高めるには有利になる。
【００９３】
なお、逸脱検出装置２７は、他にも例えば、赤外線や超音波、可視光などを利用した人感センサなどで構成することもできる。また、逸脱検出装置２７は例えば、作業者Ｈを撮影するカメラと、カメラで撮影した映像から作業者Ｈの位置を特定する解析装置とで構成することもできる。
【００９４】
警告装置３０は、他にも例えば、警告灯や電光掲示板などで構成することもできる。また、例えば、警告装置３０を作業者Ｈに携帯させる携帯端末で構成し、携帯端末から作業者Ｈに警告が音や振動で伝えられる構成にすることもできる。逸脱検出装置２７、警告制御装置３１、および警告装置３０をそれぞれ構成する機器の設置台数や配置は、この実施形態に限定されず、採用する機器の仕様や性能に応じて適宜決定できる。
【００９５】
この実施形態のように、金具検出装置３３の検出データに基づいて警告装置３０が、作業員Ｈに係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業のし忘れを知らせる警告を発する構成にすると、係合部５１に対する連結金具６０の着脱のし忘れをより確実に防ぐことができる。
【００９６】
図６および図７に、本発明に係るさらに別の実施形態のコンテナクレーン１を例示する。この実施形態のコンテナクレーン１は図１〜図４に例示した実施形態のコンテナクレーン１と、誘導手段２０の構成が異なっている。また、この実施形態では、作業場８と待機場１２が一体の構造体で形成されている場合を例示している。その他の構成は、図１〜図４に例示した実施形態のコンテナクレーン１と同じである。なお、図６および図７では、台座１０に２０フィートのコンテナ５０が１台載置された場合を例示している。
【００９７】
この実施形態の誘導手段２０は、それぞれの作業通路１１に、作業者Ｈを作業通路１１に従って移送する作業者移送装置３２を有している。作業者移送装置３２の所定位置には、作業者移送装置３２を操作するコントローラ３２ａと、作業者Ｈが座る作業椅子３２ｂとが設けられている。この実施形態では、作業者移送装置３２と金具移送装置２２とが同じベルトコンベヤで構成されていて、一体化した作業者移送装置３２および金具移送装置２２を操作するコントローラ３２ａ（２２ａ）が作業椅子３２ｂの近くに設置されている。
【００９８】
さらに、一体化した作業者移送装置３２および金具移送装置２２の作業椅子３２ｂの近くに収納容器４０が載置されている。そして、一体化した作業者移送装置３２および金具移送装置２２によって、作業者Ｈとともに収納容器４０が移送される構成になっている。この実施形態の昇降装置４１は、金具移送装置２２の上にまで移動できる構造になっていて、金具移送装置２２の上に載置された状態の収納容器４０を待機場１２や陸地Ｇに上げ下ろしできる構造になっている。
【００９９】
また、この実施形態では、それぞれの待機場１２に開き戸型の開閉ゲート２４が設けられていて、図６に示すように、開閉ゲート２４が開くと、開閉ゲート２４の扉が、作業場８における台座１０と待機場１２との間に配置される遮蔽構造物２１として機能する構成になっている。
【０１００】
このコンテナクレーン１による荷役方法では、連結金具６０の着脱作業を行うときに、作業者Ｈを作業者移送装置３２によって作業通路１１に従って移送することで、作業者Ｈに対して、進入した作業通路１１を一方通行させる誘導が行われる。作業者Ｈは作業通路１１（作業者移送装置３２）に進入して、作業椅子３２ｂに座り、コントローラ３２ａを操作することで、作業者移送装置３２によって作業通路１１上をＹ方向に移動する。
【０１０１】
そして、作業者Ｈは、台座１０に載置されたコンテナ５０の係合部５１の位置まで移動すると作業者移送装置３２を停止させ、作業者移送装置３２に乗った状態で係合部５１に対する連結金具６０の着脱作業を行う。この際、荷積み時には、作業者Ｈは、金具移送装置２２の上に載置されている収納容器４０から連結金具６０を取り出して、その連結金具６０をコンテナ５０の係合部５１に取付ける。荷卸し時には、作業者Ｈはコンテナ５０の係合部５１から連結金具６０を取外し、その取外した連結金具６０を金具移送装置２２の上に載置された収納容器４０に入れる。
【０１０２】
このように、誘導手段２０が作業者移送装置３２を有していると、作業者移送装置３２によって作業者Ｈを移送することで、作業者Ｈに対して、進入したその作業通路１１に従って通行させる誘導を効果的に行うことができる。また、作業者移送装置３２を設ける場合には、作業者Ｈが作業通路１１を歩く必要がなくなるので、作業者Ｈの軽労化にも寄与する。さらに、作業者移送装置３２に作業椅子３２ｂを設けると、作業者Ｈが座った状態で、連結金具６０の着脱作業を行えるので、作業者Ｈの軽労化を図るにはより有利になる。なお、作業者移送装置３２に作業椅子３２ｂを設けることは必須ではなく、作業者Ｈが作業者移送装置３２の上に立った状態で作業通路１１での移動と連結金具６０の着脱作業を行う構成にすることもできる。
【０１０３】
作業者移送装置３２と金具移送装置２２はそれぞれ別々の移送装置（コンベヤや走行する台車等）で構成することもできるが、作業者移送装置３２と金具移送装置２２とを同じ移送装置で構成すると、作業者移送装置３２および金具移送装置２２を比較的簡素に構成できる。また、作業者Ｈは一つのコントローラ３２ａを操作するだけで、連結金具６０を作業者Ｈと同じ位置に移送させることができるので、着脱作業の作業効率を向上させるにも有利になる。この実施形態では、作業者移送装置３２をベルトコンベヤで構成する場合を例示したが、作業者移送装置３２は他にも例えば、作業通路１１に従って移動する台車やケージなどで構成することもできる。
【０１０４】
なお、上記で例示した実施形態では、コンテナ５０の荷役を行う荷役装置として、船用荷役装置６と運搬機用荷役装置７とを有するコンテナクレーン１を例示したが、コンテナ船７０と運搬機８０との間のコンテナ５０の荷役を１つの荷役装置で行うコンテナクレーン１にすることもできるし、３つ以上の荷役装置を有するコンテナクレーン１にすることもできる。また、コンテナクレーン１は、中間桁５を有しない構成にすることもできる。この場合には、作業場８および待機場１２は例えば、Ｚ方向における主桁４と陸地Ｇとの間の位置や、陸地Ｇの上に配置される。
【０１０５】
誘導手段２０を構成する遮蔽構造物２１や各装置は、上記で例示した実施形態の組み合わせに限定されず、適宜組み合わせることができる。また、待機場１２からそれぞれの作業通路１１に進入したそれぞれの作業者Ｈに対して、進入したその作業通路１１に従って通行させる誘導を行える構成であれば、誘導手段２０は上記で例示した遮蔽構造物２１や各装置に限定されず、他にも様々な構成にすることもできる。例えば、誘導手段２０として、作業通路１１の路面などに作業者Ｈを誘導する矢印などの標示を有する構成にすることもできる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  コンテナクレーン
６  船用荷役装置
７  運搬機用荷役装置
８  作業場
１０  台座
１１  作業通路
１２  待機場
２０  誘導手段
５０  コンテナ
５１  係合部
６０  連結金具
Ｈ  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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