(57)【要約】【課題】ステアリング装置をコンパクトに構成することで船外機をトランサムに組付けるときの組付け性を向上させることを目的とする。【解決手段】クランプブラケット３０に対してスイベルシャフト３７を介してチルト回動するスイベルブラケット６０にステアリングシャフト６５が配置され、ステアリングシャフト６５にアクチュエータの駆動力を伝達することで船外機１を操舵する船外機のステアリング装置１００であって、アクチュエータは、ステアリングシャフト６５に駆動力を提供する駆動力提供部を有し、駆動力提供部は、クランプブラケット３０に配置されると共に、船外機１の側面視においてクランプブラケット３０の両側の締結部３１Ｒ，３１Ｌを船体側に締結する方向と略直交する方向に配置される。【選択図】図３
2020083178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプブラケットに対してスイベルシャフトを介してチルト回動するスイベルブラケットにステアリングシャフトが配置され、前記ステアリングシャフトにアクチュエータの駆動力を伝達することで船外機を操舵する船外機のステアリング装置であって、
前記アクチュエータは、
前記ステアリングシャフトに駆動力を提供する駆動力提供部を有し、
前記駆動力提供部は、
前記クランプブラケットに配置されると共に、前記船外機の側面視において前記クランプブラケットの両側の締結部を船体側に締結する方向と略直交する方向に配置されることを特徴とする船外機のステアリング装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、
前記クランプブラケットに配置され、前記スイベルシャフトの軸線と同方向に往復運動することで前記ステアリングシャフトを回動させる油圧シリンダを有し、
前記駆動力提供部は、
電動モータと前記電動モータにより駆動される油圧ポンプとを有し、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧シリンダに送ることを特徴とする請求項１に記載の船外機のステアリング装置。
【請求項３】
前記クランプブラケット内に配置されて、前記油圧ポンプからの油圧を前記油圧シリンダに送るための油路を有し、
前記油路は、
前記スイベルシャフトの軸線の方向と略直交する方向に延びていることを特徴とする請求項２に記載の船外機のステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングシャフトに結合されるステアリングブラケットと前記油圧シリンダとの間を連結する、リンクアーム、回動リンクおよび固定リンクを有し、
前記回動リンクの一端と前記固定リンクの一端とは、前記スイベルシャフトの軸線上で回動可能に連結され、
前記回動リンクの一端と前記固定リンクの一端とが、前記クランプブラケットが締結されるトランサムよりも上側に位置することを特徴とする請求項２または３に記載の船外機のステアリング装置。
【請求項５】
前記スイベルブラケットをチルト回動させるためのパワーチルトトリム用アクチュエータが配置され、
前記パワーチルトトリム用アクチュエータおよび前記駆動力提供部は、前記クランプブラケットの一対の締結孔のピッチ内に位置することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の船外機のステアリング装置。
【請求項６】
ステアリングの操舵角を、前記油圧シリンダの端部に配置されたストロークセンサまたはステアリングブラケットに配置した回転角センサにより検出することを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の船外機のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機のステアリング装置に関するものである。特に、アクチュエータにより船外機を操舵するステアリング装置に用いられて好適である。
【背景技術】
【０００２】
船外機の操舵を容易にするためにアクチュエータを用いたステアリング装置が従来から知られている。
特許文献１に開示された船外機のパワーステアリング装置は、パワーユニットがトランサムの外側に位置する左右一対のクランプブラケットの前部に配設されている。パワーユニットのモータが回転することによりピンオン等を介してラックが軸方向に往復動し、リンク機構を介して船外機が操舵されることで操舵荷重が軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、モータボックスがスイベル軸と平行に配置される構造いわゆる横置きであるために、モータボックスの大きさや位置によっては、クランプブラケットをトランサムに締結するためのボルトを締結する方向と干渉してしまう。したがって、クランプブラケットを介して船外機をトランサムに組付けるときの組付け性に問題が生じてしまう。
【０００５】
また、アクチュエータに電動モータを用いる構造では、電動モータの駆動力を向上させるには電動モータの直径を大きくするか、全長を長くするかの何れかの対応が必要になる。しかしながら、特許文献１のパワーステアリング装置ではモータボックスが横置きであるために、駆動力を向上させるために電動モータの大きさを変更すると、更に上述した組付け性の問題が拡大してしまう。
【０００６】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、ステアリング装置をコンパクトに構成することで船外機をトランサムに組付けるときの組付け性を向上させることを目的とする。
また、本発明は組付け性を向上させるための設計変更を、既存のブラケット装置の構成をベースにすることで改造部分を減らして設計変更に関するコストを削減させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る船外機のステアリング装置は、クランプブラケットに対してスイベルシャフトを介してチルト回動するスイベルブラケットにステアリングシャフトが配置され、前記ステアリングシャフトにアクチュエータの駆動力を伝達することで船外機を操舵する船外機のステアリング装置であって、前記アクチュエータは、前記ステアリングシャフトに駆動力を提供する駆動力提供部を有し、前記駆動力提供部は、前記クランプブラケットに配置されると共に、前記船外機の側面視において前記クランプブラケットの両側の締結部を船体側に締結する方向と略直交する方向に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステアリング装置をコンパクトに構成することで船外機をトランサムに組付けるときの組付け性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】船外機の構成を示す左側面図である。
【図２】ブラケット装置を後側かつ左側から見た斜視図である。
【図３】ブラケット装置を前側かつ右側から見た斜視図である。
【図４】ブラケット装置を上側から見た平断面図である。
【図５】左側の締結部を省いたブラケット装置を後側かつ左側から見た斜視図である。
【図６】ブラケット装置の軸線Ｌｃ位置での平断面図である。
【図７】ステアリング用アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図８】伝達部を左側かつ上側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る実施形態は、ステアリングシャフト６５に駆動力を提供する駆動力提供部が、クランプブラケット３０に配置されると共に、船外機１の側面視においてクランプブラケット３０の両側の締結部３１Ｒ，３１Ｌを船体側に締結する方向と略直交する方向に配置される。したがって、駆動力提供部をコンパクトに構成できるので、駆動力提供部がクランプブラケット３０を締結するボルトの締結する方向と干渉することが抑制される。そのために、クランプブラケット３０を介して船外機１をトランサム３に組付けるときの組付け性を向上させることができる。
【００１１】
（実施例）
以下、添付図面を参照して、本実施形態に係る実施例について説明する。
図１は、船外機１の構成の一例を示す左側面図である。なお、図１を含む以下の図面には、船外機１が船体２に取り付けられた状態を基準として、前側を矢印「前」で示し、その逆を後側とする。また、左側を矢印「左」で示し、その逆を右側とする。また、船外機１の上側を矢印「上」で示し、その逆を下側とする。なお、前側とは、船体２が進行する方向と同じ方向とする。
【００１２】
本実施例の船外機１は、船外機本体１０と、船外機本体１０を船体２の後部に位置するトランサム３に取り付けるためのブラケット装置２０とを備える。また、本実施例の船外機１のステアリング装置１００は、一部がブラケット装置２０内に組み込まれるように構成される。以下では、船外機本体１０およびブラケット装置２０を説明した後にステアリング装置１００について詳細に説明する。
【００１３】
船外機本体１０は、エンジンカバー１１によって覆われるエンジン１２を備える。エンジンカバー１１の下側にはドライブシャフトハウジング１３が配置され、エンジン１２から下側に向かって略鉛直に延出するドライブシャフト１４の周囲を覆う。ドライブシャフトハウジング１３の下側にはギアケース１５が配置され、ドライブシャフト１４の回転を伝達するベベルギア１６、プロペラシャフト１７等を収容する。ギアケース１５の後側にはプロペラ１８が配置され、回転することにより船外機１が前側に向かって推進する。
【００１４】
図２は、ブラケット装置２０を後側かつ左側から見た斜視図である。図３は、ブラケット装置２０を前側かつ右側から見た斜視図である。図４は、ブラケット装置２０を上側から見た平面図である。
【００１５】
ブラケット装置２０は、クランプブラケット３０、スイベルブラケット６０、パワーチルトトリム装置７０を有する。
クランプブラケット３０は、トランサム３に締結され、船外機本体１０をチルトアップさせたりチルトダウンさせたりするときの固定側となる。なお、チルトアップさせたりチルトダウンさせたりすることをチルト回動というものとする。クランプブラケット３０は、左右一対の締結部３１Ｒ，３１Ｌと、ハウジング５１とを有し、締結部３１Ｒ，３１Ｌとハウジング５１とが結合されて一体的に構成される。
締結部３１Ｒと締結部３１Ｌとは、略左右対称な形状であり、ハウジング５１を挟んで互いに左右に離れて位置する。締結部３１Ｒ，３１Ｌは、それぞれ前壁部３２と側壁部３６とを有する。
【００１６】
前壁部３２は上下方向に沿って長い板状であり、前面３３がトランサム３と対面する。前壁部３２には、クランプブラケット３０をトランサム３に締結するためのボルトが挿通される締結孔３４ａ，３４ｂを有する。締結孔３４ａ，３４ｂは、前面３３と直交する方向、すなわち略前後方向に沿った孔である。本実施例では、複数（例えば６つ）の締結孔３４ａが前壁部３２の上側に位置し、複数（例えば６つ）の締結孔３４ｂが前壁部３２の下側に位置する。各締結孔３４ａおよび各締結孔３４ｂは、それぞれ上下に間隔を空けて形成される。また、本実施例では、複数の締結孔３４ａが複数の締結孔３４ｂよりもクランプブラケット３０の左右方向の中心から離れて位置する。したがって、後述する図６に示すように、締結部３１Ｒの締結孔３４ａと締結部３１Ｌの締結孔３４ａとの一対の締結孔３４ａのピッチＰ１は、締結部３１Ｒの締結孔３４ｂと締結部３１Ｌの締結孔３４ｂとの一対の締結孔３４ｂのピッチＰ２よりも長い。複数の締結孔３４ａおよび複数の締結孔３４ｂのうちトランサム３の仕様に応じた締結孔にボルトを挿通して締結される。
【００１７】
側壁部３６は、前壁部３２の後端および上端から一体で後側かつ上側に突出する上下に沿って長い形状である。側壁部３６には、上側かつ前側にスイベルシャフト３７が挿通される挿通孔３８を有する。側面視において、挿通孔３８は前壁部３２の上端よりも上側に位置する。締結部３１Ｒの挿通孔３８と締結部３１Ｌの挿通孔３８とに亘ってスイベルシャフト３７が挿通される。
また、側壁部３６は、挿通孔３８よりも後側かつ下側に後述するステアリング用油圧シリンダ１０４が収容される収容孔３９を有する。側面視において、収容孔３９は前壁部３２の上端の後側に位置する。締結部３１Ｒの収容孔３９と締結部３１Ｌの収容孔３９とに亘ってステアリング用油圧シリンダ１０４が架け渡された状態で収容される。
また、側壁部３６は、収容孔３９よりも下側に、締結部３１Ｒ，３１Ｌをハウジング５１に結合するための結合孔４０を有する。本実施例では、複数（例えば６つ）の結合孔４０がそれぞれ上下および前後に間隔を空けて形成される。
【００１８】
一方、ハウジング５１は、締結部３１Ｒと締結部３１Ｌとの間に位置する。ハウジング５１は前側から見て略Ｕ字状であり、前面５２がトランサム３と対面すると共に前壁部３２の前面３３と略面一である。
ハウジング５１は、下側に位置する略ブロック状の基端部５３と、基端部５３の上端の左右からそれぞれ上側に向かって延びる左右一対の支持部５４Ｒ，５４Ｌとを有する。基端部５３と、支持部５４Ｒ，５４Ｌとによって囲まれた空間には、後述するステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３が収容される。また、支持部５４Ｒ，５４Ｌは上側にステアリング用油圧シリンダ１０４が結合される。また、基端部５３および支持部５４Ｒ，５４Ｌはそれぞれ、締結部３１Ｒ，３１Ｌの側壁部３６と対面する側面に結合孔４０と連通するボルト孔５５を有する（後述する図５、図７を参照）。側壁部３６の各結合孔４０を通してボルトをボルト孔５５に締結することでハウジング５１の左右両側に締結部３１Ｒ，３１Ｌが結合される。このように、ハウジング５１に締結部３１Ｒ，３１Ｌを結合して一体的に構成することで、クランプブラケット３０の剛性を向上させることができる。
【００１９】
スイベルブラケット６０は、トランサム３に締結されたクランプブラケット３０に対してスイベルシャフト３７を中心に船外機本体１０をチルト回動させるときの可動側となる。なお、以下ではスイベルブラケット６０がチルトダウンした場合を前提に説明する。
スイベルブラケット６０は、締結部３１Ｒの側壁部３６と締結部３１Ｌの側壁部３６との間に位置する。スイベルブラケット６０は上側部６１と後側部６３とを有し、上側および後側からハウジング５１を覆う形状である。
【００２０】
上側部６１は、略水平方向に広がる略板状の形状である。図３に示すように、上側部６１は、前端に側壁部３６の挿通孔３８に連通する左右方向に沿った挿通孔６２を有する。スイベルシャフト３７が挿通孔３８および挿通孔６２に挿通されることで、スイベルブラケット６０がクランプブラケット３０に対してチルト回動可能に支持される。
後側部６３は、上側部６１の後端から略直交方向に湾曲して連続する左右方向および上下方向に広がる略板状の形状である。後側部６３には、略上下方向に貫通する軸孔６４が形成され、ステアリングシャフト６５が軸線Ｌｔ回りに回動可能に挿通される。ステアリングシャフト６５は、上端にステアリングブラケット６６がスプライン嵌合あるいは溶接によって固定される。
【００２１】
ステアリングブラケット６６は前後方向に沿って延びる板状である。ステアリングブラケット６６の前端には、タイバー（船外機を多数機搭載したときに船外機同士を連結する連結バー）を取り付けるための取付部６７を有する。一方、ステアリングブラケット６６の後端には、ドライブシャフトハウジング１３のアッパマウントと結合するための上側結合部６８を有する。上側結合部６８は前後方向の挿通孔にボルトを挿通させてアッパマウントと締結する。また、ステアリングシャフト６５は、下端に図示しない下側結合部が固定され、下側結合部を介してドライブシャフトハウジング１３のロアマウントと結合される。
ステアリングブラケット６６がステアリングシャフト６５の軸線Ｌｔを中心に左右方向に回動すると、ステアリングブラケット６６の上側結合部６８およびステアリングシャフト６５の下端の下側結合部を介して船外機本体１０も軸線Ｌｔを中心に回動する。
【００２２】
パワーチルトトリム装置７０は、パワーチルトトリム用アクチュエータを用いてスイベルブラケット６０をチルト回動させる。
図５は、ブラケット装置２０を後側かつ左側から見た斜視図であり、図２から締結部３１Ｌを除いた図である。図６は、ステアリング用油圧シリンダ１０４を通過するようにブラケット装置２０を水平方向に沿って切断し上側から見た平断面図である。
パワーチルトトリム装置７０は、クランプブラケット３０とスイベルブラケット６０とにより囲まれる空間内に配置される。パワーチルトトリム装置７０は、パワーチルトトリム用アクチュエータとして、パワーチルトトリム用電動モータ７１、チルト用シリンダ７２（図６を参照）、トリム用シリンダ７３（図５を参照）を備える。
【００２３】
パワーチルトトリム用電動モータ７１は、図示しない油圧ポンプを駆動させることで、チルト用シリンダ７２およびトリム用シリンダ７３に油圧を送る。図６に示すように、パワーチルトトリム用電動モータ７１は、スイベルブラケット６０の後側部６３と、クランプブラケット３０のハウジング５１との間であって、左右方向の中心から左側（一方側）に偏って配置される。また、図５に示すように、パワーチルトトリム用電動モータ７１はモータ中心軸線Ｌｐを略上下方向に指向させた状態でスイベルブラケット６０に固定される。なお、パワーチルトトリム用電動モータ７１は、締結部３１Ｒ，３１Ｌの締結孔３４ａと上下方向における位置が略同一である。
【００２４】
チルト用シリンダ７２は、ピストンロッドが往復運動することでステアリングブラケット６６をチルト回動させる。図６に示すように、チルト用シリンダ７２は、スイベルブラケット６０とクランプブラケット３０のハウジング５１との間であって左右方向の略中央に配置される。チルト用シリンダ７２はシリンダチューブの下端がクランプブラケット３０側に取り付けられ、ピストンロッドの上端がスイベルブラケット６０の後側部６３から前側に向かって突出する取付部６３ａに取り付けられる。
トリム用シリンダ７３は、ピストンロッドが往復運動することで船外機本体１０のトリム角度を調整できる。トリム用シリンダ７３は、チルト用シリンダ７２を挟んだ左右一対で構成される。トリム用シリンダ７３はシリンダチューブがスイベルブラケット６０側に取り付けられ、ピストンロッドがクランプブラケット３０側に位置する。また、図５に示すように、左側のトリム用シリンダ７３は、パワーチルトトリム用電動モータ７１の下側に位置する。
【００２５】
上述したように構成されるブラケット装置２０によれば、パワーチルトトリム装置７０のパワーチルトトリム用電動モータ７１を駆動させることで、チルト用シリンダ７２のピストンロッドが上側に進出してスイベルブラケット６０を押し上げる。したがって、スイベルブラケット６０はクランプブラケット３０に対してスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓを中心にして回動する。スイベルブラケット６０の回動に伴いステアリングシャフト６５を介して取り付けられた船外機本体１０は図１の二点鎖線に示すようにチルトアップする。
【００２６】
次に、本実施例に係る船外機のステアリング装置１００について説明する。ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト６５にステアリング用アクチュエータ１０１の駆動力が伝達されることで船外機１が操舵される。
ステアリング装置１００は主に、ステアリング用アクチュエータ１０１と、ステアリング用アクチュエータ１０１の駆動力をステアリングブラケット６６に伝達する伝達部１２０とを有する。本実施例では、ステアリング装置１００の構成をコンパクトにするために、特にブラケット装置２０にステアリング用アクチュエータ１０１を配置する位置に工夫を施している。
【００２７】
まず、ステアリング用アクチュエータ１０１について説明する。
本実施例のステアリング用アクチュエータ１０１は、ステアリング用電動モータ１０２、ステアリング用油圧ポンプ１０３、ステアリング用油圧シリンダ１０４を備える。なお、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３は、ステアリングシャフト６５に駆動力を与える駆動力提供部の一例として機能する。
【００２８】
図７は、ステアリング用アクチュエータ１０１の構成を示す斜視図である。図７に示すように、本実施例のステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３は、基端部５３と、支持部５４Ｒ，５４Ｌとによって囲まれた空間に配置されることでハウジング５１に収容される。ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３はクランプブラケット３０の左右方向の中央に位置する。
具体的には、ステアリング用油圧ポンプ１０３は基端部５３の上面に固定され、ステアリング用電動モータ１０２がステアリング用油圧ポンプ１０３の上面に固定される。すなわち、ステアリング用電動モータ１０２とステアリング用油圧ポンプ１０３とは上下に並んだ略上下方向いわゆる縦置きに配置される。図３および図７では、この配置の方向を軸線Ｌｒで示している。この軸線Ｌｒは、図３に示す締結部３１Ｒ，３１Ｌの締結孔３４ａ，３４ｂの軸線Ｌｈに対して略直交する。したがって、側面視において、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３はクランプブラケット３０を船体側に締結する方向と略直交する方向に配置される。更に、ステアリング用電動モータ１０２はモータ中心軸線も同様に略上下方向に沿った方向であり、軸線Ｌｒに沿って配置される。
【００２９】
ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３を略上下方向に沿って配置することで、ステアリング用電動モータ１０２とステアリング用油圧ポンプ１０３とを合わせた全体のサイズが上下方向に長く、左右・前後方向に短く配置できる。特に、ハウジング５１は略上下方向に沿って長い形状であることから、ステアリング用電動モータ１０２とステアリング用油圧ポンプ１０３とをハウジング５１に効率よく配置することができる。
【００３０】
本実施例では、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３が一対の締結部３１Ｒと締結部３１Ｌとの間に収まる。より具体的には、図６に示すように、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３は左右一対の締結孔３４ａのピッチＰ１に収まり、更には左右一対の締結孔３４ｂのピッチＰ２に収まる。したがって、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３が締結孔３４ａ，３４ｂに挿通するボルトと干渉するのを抑制することができる。
また、本実施例では、上述したパワーチルトトリム装置７０のアクチュエータとしてのパワーチルトトリム用電動モータ７１も左右一対の締結孔３４ａのピッチＰ１あるいは左右一対の締結孔３４ｂのピッチＰ２に収まる。したがって、パワーチルトトリム用電動モータ７１が締結孔３４ａに挿通するボルトと干渉するのを抑制することができる。
更に、本実施例では、図６に示すように、パワーチルトトリム用電動モータ７１とステアリング用電動モータ１０２を互いのモータ中心軸線がスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓ方向にずらして配置している。比較的にサイズが大きい電動モータを軸線Ｌｓ方向にずらすことで、パワーチルトトリム用電動モータ７１をより前側に近接して配置できるために、ブラケット装置２０の前後方向のサイズをコンパクトに構成することができる。
【００３１】
次に、図７に示すように、ステアリング用油圧シリンダ１０４は、支持部５４Ｒの上部と支持部５４Ｌの上部との間に架け渡されるようにハウジング５１に一体的に結合される。本実施形態のステアリング用油圧シリンダ１０４は、軸線Ｌｃが左右方向に沿うように、すなわちスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓと平行になるように配置される。
ステアリング用油圧シリンダ１０４は、シリンダチューブ１０５と、シリンダチューブ１０５内を往復動するピストン１０６を有する。図６に示すように、シリンダチューブ１０５は、締結部３１Ｒの側壁部３６と締結部３１Ｌの側壁部３６との間に収まる。シリンダチューブ１０５内には第１室１０７ａと第２室１０７ｂとが左右に分かれて形成される。また、シリンダチューブ１０５の左側面からピストンロッド１０８が延出する。図２および図６に示すように、ピストンロッド１０８はクランプブラケット３０の締結部３１Ｌの側壁部３６の左側面から延出する。ステアリング用油圧シリンダ１０４は第１室１０７ａに油圧が送られることでピストンロッド１０８が左側に向かって進出し、第２室１０７ｂに油圧が送られることでピストンロッド１０８が右側に向かって後退する。
【００３２】
なお、本実施例ではシリンダチューブ１０５の右側の端部にストロークセンサ１１０が取り付けられる。ストロークセンサ１１０はピストンロッド１０８のストローク量を検出する。なお、ピストンロッド１０８は伝達部１２０を介してステアリングブラケット６６に連結されることから、ストロークセンサ１１０は操舵角を間接的に検出する。図３および図４に示すように、ストロークセンサ１１０は締結部３１Ｒの側壁部３６の右側面から延出する。
【００３３】
また、ハウジング５１は内部にステアリング用油圧ポンプ１０３とステアリング用油圧シリンダ１０４との間で作動油を流出入させるための油路１１２が形成される。図７に示すように、油路１１２は、ステアリング用油圧ポンプ１０３からシリンダチューブ１０５の第１室１０７ａに繋がる第１油路１１３ａと、ステアリング用油圧ポンプ１０３からシリンダチューブ１０５の第２室１０７ｂに繋がる第２油路１１３ｂとを有する。
第１油路１１３ａおよび第２油路１１３ｂは、基端部５３の上部から互いに左右に離れる方向に延びた後に、それぞれ支持部５４Ｒおよび支持部５４Ｌに沿って上側に向かって延びるメイン油路１１４を経由して、更に互いに左右に離れる方向に延びた後に第１室１０７ａおよび第２室１０７ｂに繋がる。第１油路１１３ａおよび第２油路１１３ｂのメイン油路１１４は、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３を挟み左右に位置し、スイベルシャフト３７の軸線Ｌｓに対して略直交する方向、より具体的には略上下方向に沿って延びる。油路１１２をハウジング５１内に形成して外部に露出させないことでハウジング５１周辺の構造を簡略化でき、外力や腐食に対する耐久性を向上させることができる。
このように、ステアリング用アクチュエータ１０１は、油路１１２を含めてハウジング５１に対して一体的に構成されることで剛性を高めることができる。
【００３４】
次に、伝達部１２０について図２〜図６、図８を参照して説明する。図８は、伝達部１２０を左側かつ上側から見た斜視図である。
本実施例の伝達部１２０は、固定リンク１２１、回動リンク１２３、リンクアーム１２５、スライドシャフト１２７を備える。
固定リンク１２１は、締結部３１Ｌの側壁部３６から左側に離れて位置し、一端部１２２ａから他端部１２２ｂに向かうにしたがって後側かつ下側に傾斜して延出する。固定リンク１２１の他端部１２２ｂはステアリング用油圧シリンダ１０４の軸線Ｌｃの延長線上に位置し、ピストンロッド１０８の左端（先端）と結合される。したがって、固定リンク１２１はピストンロッド１０８の進出および後退に連動して、左右方向に沿って移動する。一方、固定リンク１２１の一端部１２２ａは、トランサム３の上端よりも上側に位置し、回動リンク１２３と連結される。また、固定リンク１２１は回動リンク１２３が回動するときのガイドとなるように、固定リンク１２１の一端部１２２ａが回動リンク１２３の左右に位置する。
【００３５】
回動リンク１２３は、締結部３１Ｌの側壁部３６から左側に離れて位置し、一端部１２４ａから他端部１２４ｂに向かうにしたがって後側に向かって延出する。回動リンク１２３の一端部１２４ａは固定リンク１２１の一端部１２２ａと回動可能に連結される。ここで、回動リンク１２３の一端部１２４ａと固定リンク１２１の一端部１２２ｂａの間の回動軸線は、スイベルシャフト３７の軸線Ｌｓと一致する。また、回動リンク１２３の一端部１２４ａおよび固定リンク１２１の一端部１２２ａはスライドシャフト１２７と連結される。一方、回動リンク１２３の他端部１２４ｂはリンクアーム１２５と連結される。
【００３６】
リンクアーム１２５は、ブラケット装置２０の上側に離れて位置する。図４に示すように平面視において、リンクアーム１２５は略左右方向に延出し、一端部１２６ａが締結部３１Ｌから左側に離れて位置し、他端部１２６ｂがブラケット装置２０の左右方向の略中央に位置する。リンクアーム１２５の一端部１２６ａは回動リンク１２３の他端部１２４ｂに回動可能に連結される。ここで、リンクアーム１２５の一端部１２６ａと回動リンク１２３の他端部１２４ｂとの間の回動軸線Ｌａは略上下方向であり、ステアリングシャフト６５の軸線Ｌｔと略平行である。一方、リンクアーム１２５の他端部１２６ｂはステアリングブラケット６６の前端よりも後側の位置で回動可能に連結される。ここで、リンクアーム１２５の他端部１２６ｂとステアリングブラケット６６との間の回動軸線Ｌｂは略上下方向であり、ステアリングシャフト６５の軸線Ｌｔと略平行である。
【００３７】
スライドシャフト１２７は、スイベルシャフト３７の左端から延出する。スライドシャフト１２７は一部がスイベルシャフト３７内に挿入され、スイベルシャフト３７に沿ってすなわち左右方向に沿ってスライド可能である。スライドシャフト１２７の先端は、回動リンク１２３の一端部１２４ａおよび固定リンク１２１の一端部１２２ａに連結される。スライドシャフト１２７は、ピストンロッド１０８の進出および後退に応じて固定リンク１２１および回動リンク１２３が左右方向に沿って移動するのをガイドする。
【００３８】
次に、ステアリング装置１００により船外機本体１０を操舵する動作について説明する。
船外機本体１０に配置されるＥＣＵは、操船者による操舵の指示を受け付けることにより、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３を介してステアリング用油圧シリンダ１０４に油圧を送るように制御する。具体的に、ステアリング用電動モータ１０２は、ＥＣＵによる制御の下、操船者による操舵の指示に応じて第１室１０７ａまたは第２室１０７ｂに油圧を送るようにステアリング用油圧ポンプ１０３を駆動する。
【００３９】
ステアリング用油圧シリンダ１０４では第１室１０７ａに油圧が送られた場合にはピストンロッド１０８が左側に向かって進出するように移動し、第２室１０７ｂに油圧が送られた場合にはピストンロッド１０８が右側に向かって後退するように移動する。
ピストンロッド１０８の移動は、伝達部１２０を介してステアリングブラケット６６に伝達される。具体的に、ピストンロッド１０８による左側または右側への移動に応じて、固定リンク１２１、回動リンク１２３およびリンクアーム１２５も連動して左側または右側に移動する。したがって、リンクアーム１２５に連結されたステアリングブラケット６６はリンクアーム１２５の移動に連動して、平面視でステアリングシャフト６５の軸線Ｌｔを中心に左回りまたは右回りに水平方向に回動する。
【００４０】
ステアリングブラケット６６が回動することで船外機本体１０も水平方向に回動するために、ステアリング装置１００によって船外機１が操舵される。なお、ＥＣＵはストロークセンサ１１０から受信したストローク量の情報に基づいて現在の操舵角を検出する。したがって、ＥＣＵは指示された操舵角になるようにステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３を制御することができる。
【００４１】
次に、船外機本体１０をチルト回動するときのステアリング装置１００の伝達部１２０の動作について説明する。本実施例のステアリング装置１００の伝達部１２０は互いに回動可能な固定リンク１２１と回動リンク１２３とを有することで、伝達部１２０が妨げとならずにチルト回動可能である。
クランプブラケット３０に対してスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓを中心にスイベルブラケット６０がチルト回動する場合に、ステアリングシャフト６５に固定されたステアリングブラケット６６も同様にチルト回動する。ステアリングブラケット６６のチルト回動に伴って、ステアリングブラケット６６に連結されたリンクアーム１２５および回動リンク１２３も回動しようとする。ここで、上述したように、回動リンク１２３の一端部１２４ａは固定リンク１２１の一端部１２２ａと回動可能に連結され、両者の回動軸線はスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓと一致する。したがって、回動リンク１２３は固定リンク１２１に対してスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓを中心に回動することで、伝達部１２０によって妨げられずに、クランプブラケット３０に対してスイベルブラケット６０がチルト回動可能である。
【００４２】
以上のように本実施例では、船外機１の側面視において、駆動力提供部としてのステアリング用電動モータ１０２とステアリング用油圧ポンプ１０３とが、クランプブラケット３０を船体側に締結する方向と略直交する方向、本実施例では略上下方向に配置される。ステアリング用電動モータ１０２とステアリング用油圧ポンプ１０３を略上下方向に配置することで左右方向に短くコンパクトに構成できる。したがって、ステアリング用電動モータ１０２とステアリング用油圧ポンプ１０３とが締結孔３４ａ，３４ｂに挿通するボルトと干渉することが抑制される。したがって、締結孔３４ａ，３４ｂにボルトを挿通させて船外機１をトランサム３に組付けるときの組付け性を向上させることができる。
【００４３】
また、本実施例のブラケット装置２０は、クランプブラケット３０に対してチルト回動するスイベルブラケット６０をスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓに対して回動させるという従来の構成を踏襲している。したがって、既存の構成をベースにして本実施例のステアリング装置１００を追加あるいは改良するように設計変更することで対応できることから設計変更に関するコストを削減することができる。
【００４４】
また、本実施例のステアリング装置１００のアクチュエータは、クランプブラケット３０に配置され、スイベルシャフト３７の軸線Ｌｓと同方向に往復運動するステアリング用油圧シリンダ１０４を有する。ステアリング用電動モータ１０２により駆動されるステアリング用油圧ポンプ１０３が油圧をステアリング用油圧シリンダ１０４に送る。このように、スイベルシャフト３７の軸線Ｌｓと同方向に往復運動するステアリング用油圧シリンダ１０４は、従来のようなラックを往復運動させる場合に比べて全長に亘ってラックを形成する必要がない分だけアクチュエータの左右方向のサイズを短くできる。そのため、アクチュエータが締結孔３４ａ，３４ｂと干渉するのを抑制あるいは防止することができる。したがって、締結孔３４ａ，３４ｂにボルトを挿通させて船外機１をトランサム３に組付けるときの組付け性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施例のステアリング装置１００は、ステアリング用油圧ポンプ１０３からの油圧をステアリング用油圧シリンダ１０４に送るための油路１１２がクランプブラケット３０内、本実施例ではハウジング５１内に配置されている。このように油路１１２をハウジング５１内に配置することにより、クランプブラケット３０の構造を簡略化でき、外力や腐食に対する耐久性を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施例のステアリング装置１００は、ステアリングブラケット６６とステアリング用油圧シリンダ１０４との間をリンクアーム１２５、回動リンク１２３および固定リンク１２１で連結する。そして、回動リンク１２３の一端部１２４ａと固定リンク１２１の一端部１２２ａとがスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓ上で回動可能に連結される。したがって、スイベルブラケット６０がチルト回動するときに、回動リンク１２３が固定リンク１２１に対してスイベルシャフト３７の軸線Ｌｓを中心に回動できるので、スイベルブラケット６０はステアリング装置１００によって妨げられずにチルト回動可能である。
【００４７】
また、本実施例のステアリング装置１００は、パワーチルトトリム用アクチュエータのパワーチルトトリム用電動モータ７１と、ステアリング用電動モータ１０２およびステアリング用油圧ポンプ１０３とが、クランプブラケット３０の一対の締結孔３４ａのピッチＰ１内あるいは一対の締結孔３４ｂのピッチＰ２内に位置する。したがって、締結孔３４ａ，３４ｂにボルトを挿通させて船外機１をトランサム３に組付けるときの組付け性を向上させることができる。
【００４８】
また、本実施例のステアリング装置１００は、ステアリング用油圧シリンダ１０４の端部に配置されたストロークセンサ１１０がピストンロッド１０８のストローク量を検出することにより間接的に操舵角を検出する。したがって、ステアリング装置１００は操船者により指示された操舵角になるように船外機１を操舵することができる。なお、ストロークセンサ１１０が操舵角を検出する場合に限られず、ステアリングブラケット６６に配置した回転角センサにより操舵角を検出してもよい。
【００４９】
以上、本発明に係る実施例について説明したが、本発明は上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上述した実施例では、船外機１がエンジン１２を備える場合について説明したが、この場合に限られず、船外機１は船体２を推進させる装置を備えていればよい。
また、上述した実施例では、ステアリング装置１００のステアリング用油圧シリンダ１０４のピストンロッド１０８がシリンダチューブ１０５の左側面から延出する場合について説明したが、シリンダチューブ１０５の右側面から延出してもよい。この場合には上述した構成に対して左右反転させて、固定リンク１２１、回動リンク１２３およびリンクアーム１２５も右側に配置する。
【符号の説明】
【００５０】
１：船外機  ３０：クランプブラケット  ３４ａ，３４ｂ：締結孔  ６０：スイベルブラケット  ６５：ステアリングシャフト  ６６：ステアリングブラケット  ７１：パワーチルトトリム用電動モータ  ７２：チルト用シリンダ  ７３：トリム用シリンダ  １００：ステアリング装置  １０２：ステアリング用電動モータ（電動モータ）  １０３：ステアリング用油圧ポンプ（油圧ポンプ）  １０４：ステアリング用油圧シリンダ（油圧シリンダ）  １１０：ストロークセンサ  １１２：油路  １２１：固定リンク  １２３：回動リンク  １２５：リンクアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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