(57)【要約】【課題】電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油できるシステムを実現することである。【解決手段】自動給油システム１０は、電動シャッター装置１のシャッター１２に取り付けられ、左右方向両側のガイドレール３０，３１の内側面に対向して接触する油伸ばし部４０と、ガイドレール３０の内側面と油伸ばし部４０との接触部に給油する給油装置５０と、制御装置７０とを含む。制御装置７０は、給油装置５０による給油を制御し、シャッター昇降の計測回数が所定回数に達したとき、又は、初期時点からの計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、給油装置５０による給油を行わせ、シャッターの動作時に油伸ばし部４０により、ガイドレール３０の内側面の上下方向に油を伸ばす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの操作に応じた電動開閉機の駆動により昇降して開口部を開閉するシャッターと、
前記シャッターの左右方向両側縁部に対向して配置され前記シャッターの昇降を案内する２つのガイドレールと、を備える電動シャッター装置の自動給油システムであって、
前記シャッターに取り付けられ、前記ガイドレールの内側面に対向して接触する油伸ばし部と、
前記ガイドレールの内側面と前記油伸ばし部との接触部に給油する給油装置と、
前記給油装置による給油を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記シャッターの昇降回数を計測する回数計測部と、初期時点からの経過時間を計測するタイマーとを有し、
前記回数計測部の計測回数が所定回数に達したとき、又は、前記タイマーの計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、前記給油装置による給油を行わせ、前記シャッターの動作時に、前記油伸ばし部により、前記ガイドレールの内側面の上下方向に油を伸ばす、電動シャッター装置の自動給油システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、
前記電動開閉機は、前記開口部の上側に配置され、前記シャッターを巻き取ることにより前記開口部を開放する巻取り部を含み、
前記油伸ばし部は、前記シャッターの下端部に取り付けられる、電動シャッター装置の自動給油システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、
前記ガイドレールは、前記シャッターの縁部の表裏方向両側面に対向する２つの壁部と、前記２つの壁部を結合する端壁部とを含み、
前記油伸ばし部は、前記２つの壁部及び前記端壁部にそれぞれ対向する３つのブラシ部を有し、
前記給油装置は、前記２つの壁部及び前記端壁部の内側面と、前記３つのブラシ部の先端部との接触部に給油する、電動シャッター装置の自動給油システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１に記載の電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、
前記シャッターの昇降速度を検出する速度検出部を備え、
前記制御装置は、前記昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、前記給油装置による給油を行わせる、電動シャッター装置の自動給油システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シャッター装置の自動給油システム、特に電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１のように、ユーザの操作に応じた開閉機（電動開閉機）の駆動により昇降して開口部を開閉するシャッターと、そのシャッターの左右両側縁部を案内する一対のガイドレールとを含む電動シャッター装置が知られている。このような電動シャッター装置では、保守点検を行う作業者が、所定のタイミングで、シャッターの両側縁部とガイドレールとの接触部に潤滑油を給油する作業を行う。
【０００３】
また、特許文献１では、シャッターの開閉を指示するための操作具として、操作スイッチ及び遠隔操作部を設けるとともに、カウント装置が各操作具から入力される操作信号に基づいてシャッターの開閉回数をカウントしている。そして、シャッターのカウント回数が所定回数を超えた場合に表示手段を点滅させてユーザに報知している。このため、作業者がその点滅を確認することで、給油が必要と判断して、給油作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３１８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動シャッター装置において、給油時からのシャッターの開閉回数が増加すると、油が不足してシャッターの左右両側縁部とガイドレールとの接触抵抗が大きくなり、騒音が大きくなったり、開閉動作が不安定になる。また、この接触抵抗が大きくなることで、電動開閉機の負荷が過大になり、電動開閉機の寿命が短くなる問題がある。このため、シャッターの開閉回数が多くなる場合に給油の時期を早めることが望まれる。
【０００６】
一方、特許文献１に記載された構成の場合には、作業者が表示手段の点滅を確認することにより、シャッターの開閉回数に応じた給油の必要時期を判断できる。しかしながら、その場合でも、作業者がシャッターの表示手段を確認し、点滅を確認した場合に給油を行うことは手間である。また、シャッターの開閉回数が少なくても長期間の経過で油が劣化するなどにより、シャッターとガイドレールの接触抵抗が大きくなるので、給油の必要が生じる場合がある。
【０００７】
本開示は、電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油できるシステムの実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムは、ユーザの操作に応じた電動開閉機の駆動により昇降して開口部を開閉するシャッターと、前記シャッターの左右方向両側縁部に対向して配置され前記シャッターの昇降を案内する２つのガイドレールと、を備える電動シャッター装置の自動給油システムである。自動給油システムは、前記シャッターに取り付けられ、前記ガイドレールの内側面に対向して接触する油伸ばし部と、前記ガイドレールの内側面と前記油伸ばし部との接触部に給油する給油装置と、前記給油装置による給油を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、前記シャッターの昇降回数を計測する回数計測部と、初期時点からの経過時間を計測するタイマーとを有し、前記回数計測部の計測回数が所定回数に達したとき、又は、前記タイマーの計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、前記給油装置による給油を行わせ、前記シャッターの動作時に、前記油伸ばし部により、前記ガイドレールの内側面の上下方向に油を伸ばす。
【０００９】
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムによれば、シャッターの昇降回数及び初期時点からの経過時間から適切な時期に、給油装置による給油と、シャッターの昇降動作とによって、自動でシャッターとガイドレールとの間の広い部分に給油できる。昇降回数及び経過時間が大きくなることは、シャッターとガイドレールとの間での油の不足や油の劣化につながるので、これらに応じて給油することで、適切に給油できる。これにより、電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油することができる。
【００１０】
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、好ましくは、前記電動開閉機は、前記開口部の上側に配置され、前記シャッターを巻き取ることにより前記開口部を開放する巻取り部を含み、前記油伸ばし部は、前記シャッターの下端部に取り付けられる。
【００１１】
上記の好ましい構成によれば、油伸ばし部はシャッター下端部に設けられるので、シャッターの動作時に、ガイドレールの内側面の上下方向の広い範囲に対向しながら移動することにより、電動シャッター装置の上下方向全域に給油できる。
【００１２】
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、好ましくは、前記ガイドレールは、前記シャッターの縁部の表裏方向両側面に対向する２つの壁部と、前記２つの壁部を結合する端壁部とを含み、前記油伸ばし部は、前記２つの壁部及び前記端壁部にそれぞれ対向する３つのブラシ部を有し、前記給油装置は、前記２つの壁部及び前記端壁部の内側面と、前記３つのブラシ部の先端部との接触部に給油する。
【００１３】
上記の好ましい構成によれば、ガイドレールの３つの壁部に給油できるので、シャッターとガイドレールとの接触抵抗をより少なくできる。
【００１４】
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムにおいて、好ましくは、前記シャッターの昇降速度を検出する速度検出部を備え、前記制御装置は、前記昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、前記給油装置による給油を行わせる。
【００１５】
上記の好ましい構成によれば、シャッターの昇降速度が所定速度以下となることで、シャッターとガイドレールとの間の油の量が不十分となり接触抵抗が大きくなったと判断できる。これにより、給油を行わせることで、より適切な時期に給油を行える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る電動シャッター装置の自動給油システムによれば、電動シャッター装置への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置に適切に給油できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る実施形態の自動給油システムを含む電動シャッター装置の透視斜視図である。
【図２】図１のＡ部の拡大透視斜視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４Ａ】シャッターを最も上昇させた状態でシャッターの最下端部、ガイドレール、油吐出ノズルを示す透視斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおいて、ガイドレールの端壁部の内側面と油伸ばし部との接触部に給油する状態を示す図である。
【図５】自動給油システムの制御装置の構成図である。
【図６】給油装置の給油を制御する方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る実施形態の別例における自動給油システムの給油装置に接続された油吐出ノズルから、ガイドレールの内側面と油伸ばし部との接触部に給油する状態を示している、図４Ｂに対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、数などは、説明のための例示であって、自動給油システム１０を含む電動シャッター装置１の仕様により適宜変更が可能である。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１９】
図１は、実施形態の自動給油システム１０を含む電動シャッター装置１の透視斜視図である。図２は、図１のＡ部の拡大斜視図である。図３は、図２のＢ−Ｂ断面図である。図４Ａは、シャッター１２を最も上昇させた状態でシャッター１２の最下端部、ガイドレール３０、油吐出ノズル５６を示す透視斜視図である。
【００２０】
電動シャッター装置１は、ユーザによる操作部８０の操作に応じた電動開閉機１８の駆動によりシャッター１２を昇降して開口部２を開閉する。電動開閉機１８は、後述する巻取り部１９と、巻取り部１９に連結されたモータ２１とを含んで構成される。開口部２は、例えば人が通過する出入口である。図１は、建物の内側から外側に向かって見た状態であって、シャッター１２を裏側から表側に向かって見た状態を示している。図１〜図４Ａ及び後述の図４Ｂ、図６では、シャッター１２を裏側から見た場合の左右方向をＸで示し、表裏方向をＹで示し、Ｘ，Ｙに対し直交する上下方向をＺで示している。
【００２１】
シャッター１２は、複数枚の鋼板等の金属板製のスラット１４，１５が、上下方向の端部で互いに折れ曲がり可能に連結される。具体的には、図２に示すように、各スラット１４,１５の上下方向Ｚの両端部または一端部には、係止部１６が形成されており、隣り合う２つのスラット１４，１５が、互いの係止部１６で互いに折れ曲がり可能に連結される。
【００２２】
開口部２の上側の建物構造部（図示せず）には、直方体状のケース１７が左右方向Ｘに延びるように固定される。このケース１７の内側には、円柱状の巻取り部１９が左右方向Ｘに延びる軸を中心に回転可能に支持され、巻取り部１９の軸方向一方側端部（図１の右端部）にはモータ２１が連結される。これにより、モータ２１が駆動することによって、巻取り部１９が回転する。
【００２３】
シャッター１２は、最下端のスラット１５が他のスラット１４より左右方向Ｘ長さが小さくなっており、スラット１５の左右方向Ｘ両側縁部に後述する油伸ばし部４０，４１が固定される。図１では、油伸ばし部４０，４１を斜格子部で示している。各油伸ばし部４０，４１は、３つのブラシ部４３，４４，４５（図２）を有し、ブラシ部４３の先端（図２の左端）は、スラット１４の左右方向Ｘ端縁と同じ位置にあるか、スラット１４の左右方向Ｘ端縁よりも若干外側に突出している。
【００２４】
操作部８０は、建物（図示せず）の壁面においてシャッター１２の近くに固定される。操作部８０には、上昇、停止、下降をそれぞれ指示するためのボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３が配置される。ユーザがいずれかのボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３を操作した場合に、その操作に基づく命令信号が、操作部８０から有線信号として制御装置７０に送信される。制御装置７０は、その命令信号に応じてモータ２１を制御する。操作部は、ユーザが持ち運び可能な遠隔操作装置としてもよい。
【００２５】
シャッター１２の上端部は、巻取り部１９に固定される。巻取り部１９の一方向への回転によりシャッター１２が巻き取られるとシャッター１２が上昇して、開口部２が開放される。
【００２６】
一方、巻取り部１９の他方向への回転によりシャッター１２が巻き戻されるとシャッター１２が下降して、開口部２が閉鎖される。
【００２７】
電動シャッター装置１には、シャッター１２が開口部２を全開する位置（全開位置）まで巻き上げられたことを検出するリミットスイッチ８２が設けられる。リミットスイッチ８２による全開が検出されたときに、制御装置７０はモータ２１を停止させるとともに、後述の回数計測部７２（図５）により、記憶されている昇降回数を更新させる。
【００２８】
シャッター１２の左右方向Ｘ両側縁部に対向して２つのガイドレール３０，３１が配置される。各ガイドレール３０，３１は、図２に示す左側のガイドレール３０で示すように、シャッター１２の左右方向Ｘ縁部の表裏方向Ｙ両側面に対向する２つの壁部３２，３３と、２つの壁部３２，３３を結合する端壁部３５とを含んでいる。各壁部３２，３３は、水平方向の平面についての断面形状がシャッター１２側に開口する略Ｕ字形である。２つのガイドレール３０，３１には、シャッター１２の左右方向Ｘ両側縁部が内側に配置され、それぞれシャッター１２の上下方向Ｚの動作である昇降を案内する。各ガイドレール３０，３１は、例えばステンレス合金等の金属板製である。
【００２９】
自動給油システム１０は、２つのガイドレール３０，３１のそれぞれに自動で給油するために用いられる。このために、自動給油システム１０は、２つの油伸ばし部４０，４１と、給油装置５０と、速度検出部８４と、給油装置５０による給油を制御する制御装置７０と、を含んでいる。
【００３０】
シャッター１２の最下端のスラット１５の左右両側縁部に固定された２つの油伸ばし部４０，４１は、取り付け位置と向きのみが異なる以外、構造は同様であるため、以下、図２〜図４Ａを用いて左側の油伸ばし部４０を説明する。油伸ばし部４０は、直方体のブロック状のベース部４２と、ベース部４２の先端面Ｆ１（図３）と、先端面Ｆ１に隣接する２つの平行な側面Ｆ２，Ｆ３（図３）とから、それぞれ直方体状に突出する３つのブラシ部４３，４４，４５とを有する。
【００３１】
ベース部４２は、例えば樹脂により形成される。ブラシ部４３，４４，４５は、例えば複数のシリコン樹脂等の樹脂製の毛が平行に延びて直方体状に密集することにより形成される。油伸ばし部４０は、スラット１５の左右方向Ｘ縁部に、ボルト及びナットからなる締結手段により着脱可能に取り付けられてもよい。
【００３２】
ブラシ部４３の先端は、ガイドレール３０の端壁部３５の内側面に対向して接触する。２つのブラシ部４４，４５の先端は、ガイドレール３０の２つの壁部３２，３３の内側面にそれぞれ対向して接触する。シャッター１２が上下方向に昇降すると、ブラシ部４３，４４，４５は、端壁部３５、及び各壁部３２，３３の内側面に接触しながら移動する。これにより、ブラシ部４３，４４，４５は、後述のようにブラシ部４３，４４，４５とガイドレール３０との接触部に供給された油を、上下方向Ｚの全域に渡る広い領域に伸ばすことができる。
【００３３】
給油装置５０は、各ガイドレール３０，３１の内側面と油伸ばし部４０，４１との接触部に給油する。具体的には、給油装置５０は、ケース１７の上面にそれぞれ固定された油タンク５１及びポンプ５２と、油吐出ノズル５６とを有する。
【００３４】
ポンプ５２の吸入口は、油タンク５１に接続されており、ポンプ５２が駆動されることによって、油タンク５１からの油を吸入して、吐出口から吐出する。この吐出口には、電磁弁５５を介して左側の油吐出ノズル５６が接続される。左側の油吐出ノズル５６の中間部には、右側の油吐出ノズル（図示せず）の上流端に通じる連結配管５８が接続される。左側の油吐出ノズル５６は、左側のガイドレール３０の上部内側に油を供給し、右側の油吐出ノズルは、右側のガイドレール３１の上部内側に油を供給する。ポンプ５２及び電磁弁５５は、制御装置７０からの命令信号によって駆動される。図１では、油吐出ノズル５６を簡略化して示している。
【００３５】
図４Ａに示すように、油吐出ノズル５６は、下端部で、３つの枝状のノズル要素５７ａ、５７ｂ、５７ｃを分岐させている。３つのノズル要素５７ａ、５７ｂ、５７ｃは、ガイドレール３０の上端部の内側で、各壁部３２，３３、端壁部３５の内側面に、それぞれの先端開口を向けている。シャッター１２を最も上昇させた状態でシャッター１２の最下端部に取り付けられた油伸ばし部４０の各ブラシ部４３，４４，４５と、ガイドレール３０の内側面との接触部に向かって、各ノズル要素５７ｃ、５７ａ、５７ｂの先端開口から油を吐出可能である。例えば、図４Ｂに示すように、シャッター１２が最も上昇した状態で、油伸ばし部４０の先端面Ｆ１から突出するブラシ部４３と、ガイドレール３０の端壁部３５の内側面との接触部Ｇの上端に向かって、ノズル要素５７ｃから油が吐出される。これにより、この油は接触部Ｇに位置するブラシ部４３の先端部に浸透するので、その後にシャッター１２が下降した場合に、油が下方向に伸ばされる。特に、油伸ばし部４０が、シャッター１２の下端部に設けられるので、シャッター１２の動作時に、油伸ばし部４０が、ガイドレール３０の内側面の上下方向Ｚの広い範囲に対向しながら移動する。これにより、電動シャッター装置１の上下方向Ｚ全域に渡る広い領域に給油できる。
【００３６】
図５に示す速度検出部８４は、モータ２１の回転速度を検出する等により、シャッター１２の昇降速度を検出する。速度検出部８４は、例えばモータ２１の回転軸の回転角を検出するレゾルバを含んで構成される。速度検出部８４の検出信号は、後述の制御装置７０が有する給油制御部７５（図５）に送信される。シャッター１２の昇降速度の検出値は、後述するように、シャッター１２に取り付けた油伸ばし部４０，４１と、ガイドレール３０，３１との接触部における油が不十分となることで、接触抵抗が大きくなったか否かを判断するために用いられる。速度検出部８４は、レゾルバと、レゾルバからの検出信号が入力され、その検出信号からモータの回転速度を算出する速度算出部とから構成してもよい。このとき、速度算出部は、制御装置の一部の機能により実現される。
【００３７】
速度検出部は、上記の例に限定するものではなく、シャッター１２に対向させたセンサを用いることで、シャッター１２の昇降速度を磁気的、または光学的に検出してもよい。例えば、シャッターの左右方向縁部において、磁気特性を上下方向の等間隔に交互に異ならせるとともに、シャッターの左右方向縁部に対向させた磁気センサにより速度検出部を構成してもよい。このとき、速度検出部は、磁気センサの検出値から、シャッターの左右方向縁部の磁気特性の変化速度を検出し、その検出結果からシャッター１２の昇降速度を算出する。
【００３８】
また、シャッター１２の左右方向縁部の上下方向等間隔位置に表裏方向に貫通する孔を形成するとともに、その孔が通過する位置に対向させた発光部及び受光部により速度検出部を構成してもよい。このとき、速度検出部は、受光部が発光部からの光を受け取るときの時間間隔を計測し、その計測結果からシャッター１２の昇降速度を算出する。
【００３９】
制御装置７０は、給油装置５０のポンプ５２及び電磁弁５５を適切な時期に駆動して、左右両側の油吐出ノズル５６の先端開口から油を吐出させる。図５は、制御装置７０の構成図である。制御装置７０は、モータ制御部７１、回数計測部７２、タイマー７３、及び給油制御部７５を有する。
【００４０】
モータ制御部７１は、操作部８０からの命令信号に応じてモータ２１を駆動、または停止させるための命令信号を出力する。回数計測部７２は、リミットスイッチ８２の検出信号により、シャッター１２が全開位置まで上昇したと判断した場合に、その昇降回数を計測し、更新させる。計測した昇降回数は、給油制御部７５に出力される。昇降回数は、制御装置７０の起動時から計測される。そして、昇降回数が所定回数に達したときに、後述の給油制御部７５によりシャッター１２とガイドレール３０，３１との間への給油が実行されるように給油装置５０が制御される。昇降回数が大きくなることは、シャッター１２とガイドレール３０，３１との間での油の不足につながるので、これに応じて給油が実行されることで、適切に給油できる。制御装置７０は、給油が実行されたときに昇降回数をリセットして、その時点から昇降回数の再計測を開始させてもよい。そして、昇降回数がさらに所定回数に達したときに、給油が実行されるようにしてもよい。
【００４１】
タイマー７３は、初期時点、具体的には制御装置７０の起動時点からの経過時間を計測し、給油制御部７５にその計測時間を出力する。そして、計測時間が所定時間に、昇降回数が所定回数に達するより早く達したときに、後述の給油制御部７５によりシャッター１２とガイドレール３０，３１との間への給油が実行されるように給油装置５０が制御される。経過時間が大きくなることは、シャッター１２とガイドレール３０，３１との間での油の劣化や、油の不足につながるので、昇降回数だけではなく計測時間にも応じて給油することで、より適切に給油できる。制御装置７０は、給油が実行されたときに計測時間をリセットして、その時点から経過時間の再計測を開始させてもよい。そして、計測時間がさらに所定時間に達したときに、給油が実行されるようにしてもよい。なお、本実施形態では、計測時間として電動シャッターが動作を開始した初期時点からの経過時間を用いているが、シャッターの実際の使用頻度を考慮すると、この計測時間は、シャッターが開閉動作している期間のみを積算してもよい。
【００４２】
給油制御部７５は、回数計測部７２の計測回数が所定回数に達したとき、又は、タイマー７３の計測時間が所定時間に達したときのいずれか早いときに、次回のシャッター１２の動作時に、給油装置５０による給油を行わせるように、ポンプ５２及び電磁弁５５を制御する。次回のシャッターの動作時は、上昇時であっても、下降時であってもよい。給油を行うときの動作を上昇とするか下降とするかは、予め制御装置７０で設定される。給油制御部７５は、給油装置５０の油吐出ノズル５６から、ガイドレール３０，３１及び油伸ばし部４０，４１の各ブラシ部の接触部に、所定量だけ油を吐出させる。油は、例えば液状の潤滑油、または半固形状のグリースである。
【００４３】
制御装置７０は、このような給油によって、その給油の後、シャッター１２の動作時に、油伸ばし部４０，４１が上下方向に移動することにより、ガイドレール３０，３１の内側面の上下方向に油を伸ばす。これにより、後述のように、電動シャッター装置１への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置１に適切に給油できる。
【００４４】
さらに、給油制御部７５は、シャッター１２の昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、次回のシャッター１２の動作時に、給油装置５０による給油を行わせる。これにより、後述のように、より適切な時期に、電動シャッター装置１に給油を行える。
【００４５】
図６は、給油装置５０の給油を制御する方法を示すフローチャートである。図６に示す処理は、給油制御部７５（図５）により実行される。まず、ステップＳ１１において、回数計測部７２（図５）の昇降動作の計測回数が所定回数に達したか否かが判定される。昇降動作は、例えばシャッター１２が下降した後、上昇したときを１回とする。１回の昇降動作における下降、上昇の順序は逆でもよい。ステップＳ１１の判定が肯定（ＹＥＳ）、すなわち計測回数が所定回数に達した場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００４６】
一方、ステップＳ１１の判定が否定（ＮＯ）場合には、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、タイマー７３（図５）の計測時間が所定時間に達したか否かが判定される。ステップＳ１２の判定が肯定（ＹＥＳ）、すなわち計測時間が所定時間に達した場合には、ステップＳ１４に移行する。
【００４７】
一方、ステップＳ１２の判定が否定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、速度検出部７４（図５）の昇降速度の検出値が所定速度以下か否かが判定される。ステップＳ１３の判定が肯定（ＹＥＳ）、すなわち昇降速度が所定速度以下の場合には、ステップＳ１４に移行する。一方、ステップＳ１３の判定が否定（ＮＯ）の場合には、処理が終了されるので、ステップＳ１１に戻り処理が繰り返される。
【００４８】
ステップＳ１４では、給油が必要と判断されるので、次回のシャッター１２の動作時、例えば次回のシャッター１２の上昇時に、ガイドレール３０，３１と油伸ばし部４０，４１との接触部に、給油装置５０により給油させ、給油制御部７５での処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ１４において接触部に給油されるので、シャッター１２の動作時、例えばシャッター１２の下降時に、油伸ばし部４０，４１により、ガイドレール３０，３１の内側面の上下方向に油が伸ばされる。
【００５０】
上記の電動シャッター装置１の自動給油システム１０によれば、シャッター１２の昇降回数及び初期時点からの経過時間から適切な時期に、給油装置５０による給油と、シャッター１２の昇降動作とによって、自動でシャッター１２とガイドレール３０，３１との間の上下方向の広い部分に給油できる。昇降回数及び経過時間が大きくなることは、シャッター１２とガイドレール３０，３１との間での油の不足や油の劣化につながるので、これらに応じて給油することで、適切に給油できる。これにより、電動シャッター装置１への給油に要する作業者の手間をなくしながら、電動シャッター装置１に適切に給油することができる。このため、給油不足によって電動シャッター装置１のガイドレールとシャッターとが擦れ合う際に発生する騒音を抑制できる。さらに、シャッター１２の左右両端縁部とガイドレールとの接触部の抵抗違いによるシャッター１２の片上がりや、モータの過負荷による故障も抑制できる。
【００５１】
さらに、油伸ばし部４０，４１は、２つの壁部３２，３３及び端壁部３５にそれぞれ対向する３つのブラシ部４３，４４，４５を有する。給油装置５０は、２つの壁部３２，３３及び端壁部３５の内側面と、３つのブラシ部４３，４４，４５の先端部との接触部に給油する。これにより、ガイドレールの２つの壁部３２，３３及び端壁部３５に給油できるので、シャッター１２とガイドレールとの接触抵抗をより少なくできる。なお、油伸ばし部は、３つのブラシ部４３，４４，４５のうち、一部のブラシ部のみを有し、給油装置は、その一部のブラシ部に対向する壁部又は端壁部の内側面と、その一部のブラシ部の先端部との接触部に給油してもよい。
【００５２】
また、自動給油システム１０がシャッター１２の昇降速度を検出する速度検出部８４を有し、制御装置７０は、シャッター１２の昇降速度の検出値が所定速度以下となった場合に、次回のシャッター１２の動作時に、給油装置５０による給油を行わせる。これにより、シャッター１２の昇降速度が所定速度以下となることで、油伸ばし部４０，４１とガイドレール３０，３１との間の油の量が不十分となり接触抵抗が大きくなったと判断できる。このため、次回のシャッター１２の動作時に給油を行わせることで、より適切な時期に給油を行える。なお、速度検出部を省略し、制御装置が、回数計測部による計測回数、及びタイマーによる計測時間のみから、ガイドレールと油伸ばし部との接触部への給油時期を決定してもよい。
【００５３】
上記では、給油装置５０が電磁弁５５を含んでいる場合を説明したが、油がグリース等の半固形状である場合に電磁弁を省略し、ポンプ５２の所定数の回転によって、油吐出ノズル５６から油を所定量だけ吐出させてもよい。
【００５４】
図７は、実施形態の別例における自動給油システムの給油装置５０（図１）に接続された油吐出ノズル５６から、ガイドレール３０の内側面と油伸ばし部４０との接触部に給油する状態を示している、図４Ｂに対応する図である。
【００５５】
本例の構成の場合には、図４Ｂに示した構成と異なり、シャッター１２が最も上昇する直前の状態で、ガイドレール３０の端壁部３５の内側面のうち、シャッター１２が上昇し切ったときにブラシ部４３が接触する予定の位置に向かって、油吐出ノズル５６のノズル要素５７ｃから油が吐出される。このとき、ブラシ部４３は、図７の実線位置にある。その後、図７に二点鎖線で示すように、シャッター１２が図７の矢印αで示すように最も上昇することで、ブラシ部４３が端壁部３５の、油が吐出された部分に接触する。これにより、端壁部３５の内側面とブラシ部４３との接触部に給油される。その後、シャッター１２が図７の矢印βで示すように下降することで、その給油された油が下方向に伸ばされる。図７では、油伸ばし部４０の先端面Ｆ１に固定したブラシ部４３と端壁部３５との接触部に給油する場合を示したが、図３に示した油伸ばし部４０の側面Ｆ２，Ｆ３に固定したブラシ部４４，４５と壁部３２，３３との接触部への給油の場合も同様である。
【００５６】
このような構成は、油がグリース等の半固形状であり、ブラシ部４３，４４，４５の先端部とガイドレール３０との接触部の上側に油を吐出させただけではブラシ部４３，４４，４５に油を浸透させにくい場合でも、ブラシ部とガイドレールとの接触部に良好に給油できる。本例において、その他の構成及び作用は、図１〜図６の構成と同様である。
【００５７】
なお、図示は省略するが、上記の各例において、シャッター１２の下降時にガイドレールの内側面と油伸ばし部との接触部に油を供給し、シャッター１２の上昇時に油伸ばし部の移動によってガイドレールの内側面の上下方向の広い範囲に油を伸ばす構成としてもよい。
【００５８】
また、上記の各例において、ガイドレール３０，３１と油伸ばし部４０，４１との接触部の油の量が不十分となることに応じた給油時期を決定するために、この接触部の油の有無を、電気的に検出するようにしてもよい。例えば、油伸ばし部のブラシ部及びベース部を導電性材料により形成し、ガイドレール３０，３１、ブラシ部及びベース部を直流電源に対し電気的に直列接続するように電気回路を形成する。このとき、電気回路に流れる電流を電流センサにより検出する。ガイドレール３０，３１の内側面と油伸ばし部との接触部に電気絶縁性の油、または電気絶縁度が高い油が供給されると、この接触部での電気抵抗が高くなるので電流センサの検出値が小さくなる。その後、電流センサの検出値が低くなることで、接触部の油が少なくなったと判定できる。このため、電流センサの検出値が所定値以下となった場合に、次回のシャッター１２の動作時に、給油装置５０による給油を行わせるようにしてもよい。
【００５９】
上記の各例では、シャッター１２の左右方向の両側縁部の下端部に油伸ばし部４０，４１を取り付けている。一方、シャッター１２の下端部以外の部分に油伸ばし部を取り付けることもできる。また、シャッター１２の左右方向の両側縁部の一方のみに油伸ばし部を取り付けて、一方のガイドレールと油伸ばし部との接触部のみに給油することもできる。
【００６０】
１  電動シャッター装置、２  開口部、１０  自動給油システム、１２  シャッター、１４,１５  スラット、１７  ケース、１８  電動開閉機、１９  巻取り部、２１  モータ、３０,３１  ガイドレール、３２，３３  壁部、３５  端壁部、４０、４１  油伸ばし部、４２  ベース部、４３，４４，４５  ブラシ部、５０  給油装置、５１  油タンク、５２  ポンプ、５５  電磁弁、５６  油吐出ノズル、５７ａ,５７ｂ,５７ｃ  ノズル要素、５８  連結配管、７０  制御装置、７１  モータ制御部、７２  回数計測部、７３  タイマー、７４  速度検出部、７５  給油制御部、８０  操作部、８２  リミットスイッチ、８４  速度検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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