(57)【要約】【課題】搬送ベルト上に汚れがある場合であっても、適切に用紙先端および用紙後端を検出して印刷を継続する。【解決手段】環状の搬送ベルト２１を有し、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送ベルト２１上に保持して搬送する搬送部３と、搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するインクジェットヘッド５１と、搬送ベルト２１側からの反射光を受光する用紙センサ４と、用紙搬送中における用紙センサ４が受光した反射光量に基づいて検出した用紙Ｐの先端および後端の位置に基づいて、インクジェットヘッド５１に印刷させる制御部６を備え、制御部６は、用紙Ｐを搬送することなく搬送ベルト２１を周回駆動したときの反射光をベルト反射光としてセンサより取得し、取得されたベルト反射光に基づいて、搬送ベルトの汚れ位置および汚れ度合を決定し、決定された汚れ位置および汚れ度合に基づいてセンサが受光した反射光量のしきい値を決定する。【選択図】図２
2020050473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の搬送ベルトを有し、用紙を前記搬送ベルト上に保持しながら前記搬送ベルトを周回駆動することにより前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射光を受光するセンサと、
前記搬送ベルトにより用紙搬送中における前記センサが受光した反射光量に基づいて、前記用紙の先端および後端を検出し、前記検出した前記用紙の先端および後端の位置に基づいて印刷する制御部を備え、
前記制御部は、
前記用紙を搬送することなく前記搬送ベルトを周回駆動したときの反射光をベルト反射光として前記センサより取得し、前記取得されたベルト反射光に基づいて、前記搬送ベルトの汚れ情報を決定し、前記決定された汚れ情報に基づいて、前記搬送される用紙の先端および後端を検出するための前記センサが受光した反射光量のしきい値を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記搬送される用紙の種類に基づいて、前記しきい値を決定する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送しながら印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ベルトにより用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドから用紙へインクを吐出して印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、用紙に適切にインクを吐出できるように、用紙の搬送方向におけるインクジェットヘッドの近傍に配置された反射センサにより用紙先端および用紙後端が検出し、この検出に基づいてインクを吐出のタイミングを決定する。
【０００４】
しかし、搬送ベルト上に汚れがある場合、その汚れによる反射光の影響で、用紙先端および用紙後端が誤検出されるおそれがある。その結果、インクの吐出タイミングがずれることにより印刷画像に乱れが発生するおそれがある。また、用紙が到達していない、または通過した後のタイミングでインクが吐出されることで搬送ベルト上にインクが誤って吐出されてしまい、搬送ベルトが汚れるおそれがある。
【０００５】
特許文献１には、搬送部の汚れを検出すると、操作パネルに汚れエラーを表示させ、サービスマンに製造を促す技術に関す開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−８７９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献に開示された技術では、搬送部の汚れを検出すると、操作パネルに汚れエラーを表示させるので、印刷を継続させることができない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、搬送ベルト上に汚れがある場合であっても、適切に用紙先端および用紙後端を検出して印刷を継続するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る印刷装置の特徴は、
環状の搬送ベルトを有し、用紙を前記搬送ベルト上に保持しながら前記搬送ベルトを周回駆動することにより前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射光を受光するセンサと、
前記搬送ベルトにより用紙搬送中における前記センサが受光した反射光量に基づいて、前記用紙の先端および後端を検出し、前記検出した前記用紙の先端および後端の位置に基づいて印刷する制御部を備え、
前記制御部は、
前記用紙を搬送することなく前記搬送ベルトを周回駆動したときの反射光をベルト反射光として前記センサより取得し、前記取得されたベルト反射光に基づいて、前記搬送ベルトの汚れ情報を決定し、前記決定された汚れ情報に基づいて、前記搬送される用紙の先端および後端を検出するための前記センサが受光した反射光量のしきい値を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の特徴によれば、搬送ベルト上に汚れがある場合であっても、適切に用紙先端および用紙後端を検出して印刷を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の処理手順を示したフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、搬送ベルトを基準穴の位置から１周分回転駆動しているときの反射光（ベルト反射光）の受光量と、出荷時（ベルトが汚れていないとき）における搬送ベルトを基準穴の位置から１周分回転駆動しているときの反射光（ベルト反射光）の受光量を重ね合わせた図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、搬送ベルトの表面が汚れていない場合において、用紙が搬送されているときの用紙センサの受光部の受光量を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、用紙の種類と汚れ具合に対応するしきい値を決定する際に用いられるテーブルの一例を示した図である。
【図７】図４に示した汚れ検出処理において受光量を得た場合において、用紙を搬送したときの用紙センサの受光部の受光量を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。図１において、左から右へ向かう方向が印刷媒体である用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１５】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、用紙センサ（請求項のセンサに相当）４と、ヘッドユニット５と、制御部６とを備える。
【００１６】
給紙部２は、用紙Ｐを搬送部３へ給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５とを備える。
【００１７】
給紙ローラ１２は、１次給紙を行う。１次給紙は、給紙台１１からレジストローラ１４への給紙である。具体的には、給紙ローラ１２は、給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつピックアップして搬送し、用紙Ｐをレジストローラ１４に突き当てて停止させる。
【００１８】
給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を回転駆動させる。
【００１９】
レジストローラ１４は、２次給紙を行う。２次給紙は、レジストローラ１４から搬送部３への給紙である。具体的には、レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１４は、給紙ローラ１２の下流側に配置されている。
【００２０】
レジストモータ１５は、レジストローラ１４を回転駆動させる。
【００２１】
搬送部３は、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、給紙部２の下流側に配置されている。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３〜２５と、ベルトモータ２６と、エンコーダ２７と、ファン２８と、ベルトポジションセンサ２９とを備える。
【００２２】
搬送ベルト２１は、用紙Ｐを保持しつつ搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３〜２５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト２１には、エア吸引用の貫通穴である複数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により用紙Ｐを吸着保持しつつ、図１における時計回り方向に周回駆動されることで、用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００２３】
駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を図１における時計回り方向に周回駆動させる。
【００２４】
従動ローラ２３〜２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３〜２５は、搬送ベルト２１を介して駆動ローラ２２に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。
【００２５】
ベルトモータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。
【００２６】
エンコーダ２７は、従動ローラ２３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００２７】
ファン２８は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２８は、搬送ベルト２１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、用紙Ｐを搬送ベルト２１上に吸着させる。ファン２８は、搬送ベルト２１の上側の水平部分の下方に配置されている。
【００２８】
ベルトポジションセンサ２９は、搬送ベルト２１に形成された基準穴（図示せず）を検出する。
【００２９】
用紙センサ４は、搬送ベルト２１上の用紙Ｐを検出するためのものである。また、用紙センサ４は、後述の汚れ検出処理において搬送ベルト２１上の汚れを検出するためにも用いられる。用紙センサ４は、ヘッドユニット５の上流側において、搬送ベルト２１の上方に配置されている。用紙センサ４は、発光部４１と、受光部４２とを有する。
【００３０】
発光部４１は、搬送ベルト２１に向けて下方向に光を出射する。発光部４１は、発光ダイオード、レーザダイオード等からなる。
【００３１】
受光部４２は、発光部４１からの光の搬送ベルト２１側からの反射光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。
【００３２】
ヘッドユニット５は、搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット５は、搬送部３の上方に配置されている。ヘッドユニット５は、４つのインクジェットヘッド５１を有する。
【００３３】
インクジェットヘッド５１は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを吐出する。４つのインクジェットヘッド５１は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。４つのインクジェットヘッド５１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。
【００３４】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００３５】
具体的には、制御部６は、給紙部２により用紙Ｐを給紙し、給紙された用紙Ｐを搬送部３により搬送しつつ、インクジェットヘッド５１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷するよう制御する。ここで、制御部６は、用紙センサ４の受光部４２の受光量と後述するしきい値とに基づき、用紙先端および用紙後端を検出し、この検出した用紙先端および用紙後端の位置に基づいて、インクジェットヘッド５１からインクを吐出する吐出タイミングを制御する。
【００３６】
また、制御部６は、印刷を行う際の給紙動作開始前に、汚れ検出処理を実行する。汚れ検出処理は、用紙を搬送することなく搬送ベルト２１を基準穴の位置から１周分搬送したときの反射光をベルト反射光として用紙センサ４より取得し、取得されたベルト反射光量に基づいて、搬送ベルト２１の汚れ位置および汚れ度合を決定する処理である。この汚れ位置および汚れ度を含む汚れに関する情報を汚れ情報という。
【００３７】
そして、制御部６は、決定された汚れ位置および汚れ度合に基づいて、搬送ベルト２１を搬送される用紙Ｐの先端および後端を検出するための用紙センサ４が受光したしきい値を決定する。
【００３８】
次に、インクジェット印刷装置１における用紙Ｐの印刷の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
図３のフローチャートの処理では、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されることにより印刷開始が要求される（ステップＳ１０１）。
【００４０】
印刷開始が要求されると、制御部６は、入力された印刷ジョブのヘッダから印刷する用紙の用紙種類を取得する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
次に、制御部６は、搬送部３の駆動を開始させる（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部６は、ベルトモータ２６により駆動ローラ２２の駆動を開始させる。これにより、搬送ベルト２１の周回駆動が開始される。制御部６は、搬送ベルト２１による用紙Ｐの搬送速度が所定の印刷搬送速度になるように駆動ローラ２２を駆動させる。また、制御部６は、ファン２８を起動させる。
【００４２】
そして、制御部６は、搬送ベルト２１を基準穴の位置から１周分の周回駆動しているときの反射光（ベルト反射光）の受光量を用紙センサ４より取得する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部６は、ベルトポジションセンサ２９が搬送ベルト２１の基準穴を検出すると、エンコーダ２７の出力パルス数のカウントを開始する。次いで、制御部６は、ベルトポジションセンサ２９が次に基準穴を検出するまでの間において、エンコーダ２７の出力パルス数のカウント値と、受光部４２の受光量とを関連付けて、ベルト汚れ情報として内部のＲＡＭに記憶する。ここで、搬送ベルト２１は、インクなどにより汚れると、光の反射率は高くなる。そのため、制御部６は、用紙センサ４により取得されたベルト反射光の受光量と、エンコーダ２７の出力パルス数のカウント値とに基づいてベルト汚れ情報を生成することにより、搬送ベルト２１の汚れ位置および汚れ度合を決定することができる。
【００４３】
図４は、搬送ベルト２１を基準穴の位置から１周分の周回駆動しているときの反射光（ベルト反射光）の受光量と、出荷時（ベルトが汚れていないとき）における搬送ベルト２１を基準穴の位置から１周分の周回駆動しているときの反射光（ベルト反射光）の受光量を重ね合わせた図である。
【００４４】
図４に示すように、出荷時のベルト反射光の受光量１０２は汚れがないので、１周分において、受光量はゼロに近い値となっている。
【００４５】
その一方、印刷開始が要求されたときのベルト反射光の受光量１０１は、ｔ２１時点からｔ２２時点のベルト位置１０１ａや、ｔ２３時点からｔ２４時点のベルト位置１０１ｂにおいて、受光量が高くなっている。これは、以前の印刷の影響により、ベルト位置１０１ａやベルト位置１０１ｂにおいて搬送ベルト２１の表面が汚れていると推測できる。このように、出荷時のベルト反射光と比較することにより、搬送ベルト２１が汚れているか否かを判定することができる。
【００４６】
そこで、制御部６は、出荷時のベルト反射光の受光量１０２と、印刷開始が要求されたときのベルト反射光の受光量１０１とを比較し、所定の差分があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【００４７】
所定の差分がないと判定された場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）、搬送ベルト２１の表面が汚れていないことがわかるので、制御部６は、印刷を開始する。具体的には、制御部６は、用紙センサ４の受光部４２の受光量と、予め設定されたしきい値とに基づき、用紙センサ４の検出対象位置への用紙先端および用紙後端を検出し、この検出した用紙先端および用紙後端の位置に基づいて、インクジェットヘッド５１からインクを吐出する吐出タイミングを制御しながら用紙Ｐを搬送する。
【００４８】
図５は、搬送ベルト２１の表面が汚れていない場合において、用紙Ｐが搬送されているときの用紙センサ４の受光部４２の受光量を示した図である。ここでも、搬送ベルト２１を基準穴の位置から１周分の反射光を示している。
【００４９】
図５に示すように、受光量１０３は、ｔ１時点において、予め通常時のしきい値として設定されているしきい値Ｔｈ１を超えている。そこで、制御部６は、ｔ１時点において用紙センサ４が搬送される用紙Ｐの先端を検出したと判定する。
【００５０】
また、ｔ３時点において、予め通常時のしきい値として設定されているしきい値Ｔｈ１を下回っている。そこで、制御部６は、ｔ３時点において用紙センサ４が搬送される用紙Ｐの後端を検出したと判定する。すなわち、ｔ１時点からｔ３時点までの間に通過した用紙Ｐの搬送方向における長さとなる。制御部６は、この範囲内においてインクジェットヘッド５１からインクを吐出する吐出タイミングを制御すればよい。
【００５１】
一方、所定の差分があると判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、搬送ベルト２１の表面が汚れていることがわかる。そのため、制御部６は、内部のＲＡＭに記憶しているテーブルに基づいて、用紙Ｐの種類と汚れ具合に対応するしきい値を決定する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
図６は、用紙Ｐの種類と汚れ具合に対応するしきい値を決定する際に用いられるテーブルの一例を示した図である。
【００５３】
図６に示すように、用紙Ｐの種類として、「普通紙」、「マット紙」、「光沢紙」ごとに、しきい値が関連付けられている。また、汚れ度合としては、汚れの限界値である受光量を１００％としたときの、汚れ度合を「１００％＜かつ≧７５％」、「≧５０％」、「≧２５％」として、しきい値が関連付けられている。ここで、１００％以上の場合には、エラーを発生させる。また、汚れ度合が２５％未満の場合には、図５に示した通常のしきい値が設定される。なお、用紙Ｐは反射率が高いほど受光量が高くなるので、しきい値はＴｈ２１、Ｔｈ３１、Ｔｈ４１の順で高くなるように定められている。また、汚れ度合が大きいほど、しきい値が高くなるように、Ｔｈ２３、Ｔｈ２２、Ｔｈ２１の順で高くなるように定められている。しきい値Ｔｈ２３、Ｔｈ３３、Ｔｈ４３は、いずれも通常時のしきい値Ｔｈ１により高い値である。なお、通常時のしきい値Ｔｈ１についても、用紙Ｐの種類ごとに設けるようにしてもよい。
【００５４】
制御部６は、このテーブルに基づいて、用紙Ｐの種類と汚れ具合に対応するしきい値を決定する。
【００５５】
例えば、用紙Ｐの種類が「普通紙」であり、図４に示した受光量１０１を得たとする。ｔ２１時点からｔ２２時点のベルト位置１０１ａにおいて、受光量に基づく汚れ度合が８０％である場合、用紙Ｐの先端を検出するためのしきい値はＴｈ２１となる。ｔ２３時点からｔ２４時点のベルト位置１０１ｂにおいて、受光量に基づく汚れ度合が５５％である場合、用紙Ｐの後端を検出するためのしきい値はＴｈ２２となる。
【００５６】
次に、制御部６は、印刷を開始する（ステップＳ１１５）。
【００５７】
そして、制御部６は、エンコーダ２７の出力パルス数とベルト汚れ情報とに基づいて、用紙センサ４の検出位置と汚れ位置とが重なるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【００５８】
用紙センサ４の検出位置が汚れ位置に重なると判定された場合（ステップＳ１１７；ＹＥＳ）、汚れ位置が重なる箇所について、決定したしきい値に変更する（ステップＳ１１９）。
【００５９】
図７は、図４に示した汚れ検出処理において受光量１０１を得た場合において、用紙Ｐを搬送したときの用紙センサ４の受光部４２の受光量を示した図である。
【００６０】
図４に示したように搬送ベルト２１の表面が汚れている場合、用紙Ｐを搬送したときの用紙センサ４の受光部４２の受光量１０５は、汚れ位置（ｔ２１時点からｔ２２時点、およびｔ２３時点からｔ２４時点）において受光量に影響を受ける。ここでは、比較のために、図５に示した搬送ベルト２１の表面が汚れていない場合における用紙センサ４の受光部４２の受光量１０３についても示している。
【００６１】
図７に示すように、受光量１０５は受光量１０３と比較して、汚れ位置において高い値となっている。すなわち、受光量１０３に受光量１０１を加算した値が受光量１０５となっている。
【００６２】
このとき、汚れ位置における受光量は、ベルトの汚れにより、予め通常時のしきい値として設定されているしきい値Ｔｈ１に近い値まで上昇している。そのため、汚れ位置において、しきい値Ｔｈ１を用いて用紙Ｐの先端および後端を検出すると、誤検知してしまう可能性がある。
【００６３】
そこで、制御部６は、用紙センサ４の検出位置が汚れ位置に重なると判定された場合、汚れ位置が重なる箇所について、ステップＳ１１３において決定したしきい値に変更する。例えば、ｔ２１時点からｔ２２時点までのしきい値はＴｈ２１として決定されているので、制御部６は、この間のしきい値をＴｈ２１へ変更する。また、ｔ２３時点からｔ２４時点までのしきい値はＴｈ２２として決定されているので、制御部６は、この間のしきい値をＴｈ２２へ変更する。
【００６４】
これにより、搬送ベルト２１上に汚れがある場合であっても、その汚れと用紙種類に応じた適切なしきい値が設定されるので、制御部６は、用紙Ｐ先端および用紙後端を正確に検出し、この検出した用紙先端および用紙後端の位置に基づいて、インクジェットヘッド５１から適切にインクを吐出することができる。
【００６５】
図３に戻り、印刷ジョブに基づいた印刷が終了していない場合、すなわち、印刷を継続する場合には（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）、制御部６は、処理をステップＳ１１７に移行する。これにより、印刷ジョブが終了するまで（ステップＳ１２１；ＮＯ）、ステップＳ１１７〜Ｓ１２１の処理を繰り返し実行することができる。
【００６６】
なお、上記実施の形態では、ライン単位で印刷を行なうインクジェット印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、用紙を搬送して印刷する印刷装置であれば、印刷方式は問わず適用可能である。
【００６７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００６８】
（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。
【００６９】
（付記１）
環状の搬送ベルトを有し、用紙を前記搬送ベルト上に保持しながら前記搬送ベルトを周回駆動することにより前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに向けて光を出射し、前記搬送ベルト側からの反射光を受光するセンサと、
前記搬送ベルトにより用紙搬送中における前記センサが受光した反射光量に基づいて、前記用紙の先端および後端を検出し、前記検出した前記用紙の先端および後端の位置に基づいて印刷する制御部を備え、
前記制御部は、
前記用紙を搬送することなく前記搬送ベルトを周回駆動したときの反射光をベルト反射光として前記センサより取得し、前記取得されたベルト反射光に基づいて、前記搬送ベルトの汚れ情報を決定し、前記決定された汚れ情報に基づいて、前記搬送される用紙の先端および後端を検出するための前記センサが受光した反射光量のしきい値を決定する
ことを特徴とする印刷装置。
これにより、搬送ベルト上に汚れがある場合であっても、汚れ度合いに応じてしきい値を設定することができるので、搬送される用紙の先端および後端を確実に検出することができる。これにより、搬送ベルトが汚れたとしても印刷を継続することができる。
【００７０】
（付記２）
前記制御部は、
前記搬送される用紙の種類に基づいて、前記しきい値を決定する
ことを特徴とする（付記１）記載の印刷装置。
用紙の種類によって表面の状態は異なり、光の反射率も異なるが、搬送される用紙の種類に基づいて、しきい値を決定するので、用紙の種類にかかわらず適切なしきい値を設定することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  用紙センサ（センサ）
５  ヘッドユニット
６  制御部
１１  給紙台
１２  給紙ローラ
１３  給紙モータ
１４  レジストローラ
１５  レジストモータ
２１  搬送ベルト
２２  駆動ローラ
２３，２４，２５  従動ローラ
２６  ベルトモータ
２７  エンコーダ
２８  ファン
２９  ベルトポジションセンサ
４１  発光部
４２  受光部
５１  インクジェットヘッド
【図１】
2020050473.tif 000003
【図２】
2020050473.tif 000004
【図３】
2020050473.tif 000005
【図４】
2020050473.tif 000006
【図５】
2020050473.tif 000007
【図６】
2020050473.tif 000008
【図７】
2020050473.tif 000009