(57)【要約】【課題】体格が大きくなること抑制できる電駆動モジュールを提供すること。【解決手段】電駆動モジュール１００は、モータと、モータを駆動する電力変換回路と、ギヤ装置２００とを備えている。また、電駆動モジュール１００は、モータと電力変換回路とを一体的に収容し、且つ、モータと電力変換回路とを冷却する冷媒が流れる冷却水路が設けられたハウジング４０を備えている。ハウジング４０は、冷却水路への冷媒の流入口３１と、冷却水路からの冷媒の流出口３２とが突出して設けられている。ギヤ装置２００は、モータの回転軸に接続された減速機を含む減速部２１０と減速機の出力軸が接続された差動装置を含む差動部２２０とを有し、ハウジング４０に固定されている。そして、流入口３１と流出口３２は、ギヤ装置２００に対向する位置に設けられている。【選択図】図１
2020083180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（２３〜２５）と、
前記モータを駆動する電力変換回路（１２）と、
前記モータと前記電力変換回路とを冷却する冷媒が流れる冷却水路（１３、２１）と、
前記モータと前記電力変換回路とを一体的に収容し、且つ、前記冷却水路が設けられたハウジング（４０）と、
前記ハウジングに突出して設けられた、前記冷却水路への前記冷媒の流入口（３１）と、
前記ハウジングに突出して設けられた、前記冷却水路からの前記冷媒の流出口（３２）と、
前記モータの回転軸（２３）に接続された減速機を含む減速部（２１０）と前記減速機の出力軸が接続された差動装置を含む差動部（２２０）とを有し、前記ハウジングに固定されたギヤ装置（２００）と、を備え、
前記流入口と前記流出口は、前記ギヤ装置に対向する位置に設けられている電駆動モジュール。
【請求項２】
前記電力変換回路は、前記回転軸に直交する方向において、前記モータに積層配置されており、
前記冷却水路は、前記モータを冷却するモータ側冷却部（２１）と、前記モータ側冷却部と連通され前記モータ側冷却部よりも上流に配置された、前記電力変換回路を冷却する回路側冷却部（１３）とを含んでいる請求項１に記載の電駆動モジュール。
【請求項３】
前記流出口は、前記電力変換回路と前記モータの積層方向において、前記流入口よりも上側に配置されている請求項２に記載の電駆動モジュール。
【請求項４】
前記流入口と前記流出口は、隣り合って設けられている請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電駆動モジュール。
【請求項５】
前記流入口と前記流出口は、前記ハウジングの同じ壁面に設けられている請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電駆動モジュールの一例として、特許文献１に開示された電気自動車用動力伝達装置がある。電気自動車用動力伝達装置は、モータ、インバータ、第１ギヤ減速機などを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９４３０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術ではないが、電駆動モジュールは、ハウジング内に、モータと電力変換回路とが一体的に収容された構成が考えられる。また、モータや電力変換回路は、動作することで発熱する。このため、ハウジングには、モータと電力変換回路とを冷却するための冷却水が流れる水路が設けられた構成も考えられる。
【０００５】
この場合、電駆動モジュールは、ハウジング内の水路に対して冷媒を流入させるための流入口、及びハウジング内の水路を流れた冷媒をハウジング外に流出させるための流出口がハウジングに対して突出して設けられる。しかしながら、電駆動モジュールは、ハウジングに対して流入口と流出口が突出して設けられた場合、その分体格が大きくなってしまうという問題がある。
【０００６】
本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、体格が大きくなること抑制できる電駆動モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本開示は、
モータ（２３〜２５）と、
モータを駆動する電力変換回路（１２）と、
モータと電力変換回路とを冷却する冷媒が流れる冷却水路（１３、２１）と、
モータと電力変換回路とを一体的に収容し、且つ、冷却水路が設けられたハウジング（４０）と、
ハウジングに突出して設けられた、冷却水路への冷媒の流入口（３１）と、
ハウジングに突出して設けられた、冷却水路からの冷媒の流出口（３２）と、
モータの回転軸（２３）に接続された減速機を含む減速部（２１０）と減速機の出力軸が接続された差動装置を含む差動部（２２０）とを有し、ハウジングに固定されたギヤ装置（２００）と、を備え、
流入口と流出口は、ギヤ装置に対向する位置に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
このように、本開示は、流入口及び流出口がハウジングから突出して設けられていても、流入口及び流出口がギヤ装置に対向配置されている。このため、本開示は、流入口及び流出口が突出している分だけ体格が大きくなることを抑制できる。
【０００９】
なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における電駆動モジュールの概略構成を示す平面図である。
【図２】第１実施形態における電駆動モジュールの概略構成を示す側面図である。
【図３】図２のIII矢印方向から側面図である。
【図４】第１実施形態における端子台の概略構成を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態におけるパワーモジュール部の概略構成を示す側面図である。
【図６】第１実施形態における電駆動モジュールの概略構成を示す断面図である。
【図７】第１実施形態におけるモータ水路の概略構成を示す平面図である。
【図８】第１実施形態における回路側冷却部の概略構成を示す平面図である。
【図９】第１実施形態における冷却システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態における電駆動モジュールの概略構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。
【００１２】
なお、以下においては、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と示す。さらに、図２などにおけるＹ方向を示す矢印方向を上、反対方向を下とも称する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１〜図９を用いて、本実施形態の電駆動モジュール１００に関して説明する。本実施形態では、一例として、車両に搭載される電駆動モジュール１００を採用する。電駆動モジュール１００は、車両に搭載されて、電気によって車両の走行車輪を駆動するモジュールである。なお、車両は、動力源としてモータとエンジンとを備えたハイブリッド車や、動力源としてモータのみを備えた電気自動車を採用することができる。ここでのモータは、後程説明するモータ構成要素２３〜２５を含んでいる。
【００１４】
図１、図２、図３などに示すように、電駆動モジュール１００は、主に、電力変換部１０と、モータ部２０と、ギヤ装置２００とを備えている。また、電駆動モジュール１００は、電力変換部１０の構成要素及びモータ部２０の構成要素を収容するハウジング４０や、電力変換部１０とモータ部２０とを電気的に接続するための端子台５０などを備えている。
【００１５】
また、電駆動モジュール１００は、電力変換部１０とモータ部２０に設けられた発熱部品を冷却するための冷媒が流れる冷却水路を備えている。冷却水路は、後程詳しく説明するが、回路側冷却部１３、コンデンサ水路１４ｃ、モータ水路２１などを含んでいる。回路側冷却部１３とモータ水路２１は、特許請求の範囲における冷却水路に相当する。また、本実施形態では、冷媒として冷却水を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。冷媒は、冷却水以外の液体であっても採用できる。
【００１６】
電駆動モジュール１００は、電力変換部１０によってモータ部２０に含まれるロータ２４を駆動する。そして、電駆動モジュール１００は、ギヤ装置２００を介してロータ２４の回転を走行車輪に伝達して、走行車輪を回転させる。このようにして、電駆動モジュール１００は、車両を走行させる。なお、図２、図３、図６では、電力変換部１０とモータ部２０の構成をわかりやすくするためにギヤ装置２００を省略している。
【００１７】
＜ハウジングに関して＞
図２、図３、図６などに示すように、ハウジング４０は、電力変換部１０が配置された第１ハウジング部４１と、モータ部２０が配置された第２ハウジング部４２を有している。また、ハウジング４０は、第１ハウジング４１と第２ハウジング部４２の一端を覆う第１カバー４３と、第１ハウジング部４１の凹部を覆う第２カバー４４を有している。
【００１８】
第１ハウジング部４１と第２ハウジング部４２は、例えばＡｌなどの金属を主成分として構成されている。よって、第１ハウジング部４１と第２ハウジング部４２は、アルミダイカスト製法などによって製造することができる。第１ハウジング部４１と第２ハウジング部４２は、別体に構成されたものを接合してもよいし、一体に構成されたものであってもよい。本実施形態では、第１ハウジング部４１と第２ハウジング部４２とが一体物として構成された例を採用する。
【００１９】
第１ハウジング部４１は、電力変換部１０を収容する収容室としての凹部が設けられている。この凹部は、底部に、後程説明する回路側流入口１３ａ、回路側流出口１３ｂ、コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂと連通する開口が形成されている。また、第１ハウジング部４１は、後程説明する第１連結部１４ｄ及び第２連結部１４ｅが形成されている。この開口や第１連結部１４ｄ及び第２連結部１４ｅは、ドリルやレーザなどによって第１ハウジング部４１に穴をあけることによって設けられている。本実施形態では、一例として、回路側流入口１３ａ、回路側流出口１３ｂ、コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂ、第１連結部１４ｄ、及び第２連結部１４ｅが、冷却水路の一部をなしている例を採用している。
【００２０】
なお、本実施形態では、第１連結部１４ｄ及び第２連結部１４ｅが第１ハウジング部４１に設けられている例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。第１連結部１４ｄ及び第２連結部１４ｅは、ハウジング４０に設けられていればよく、第２ハウジング部４２や、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２に亘って設けられていてもよい。
【００２１】
第１ハウジング部４１は、凹部に対向する位置が開口しており、凹部に電力変換部１０が配置された状態で、第２カバー４４で凹部が閉じられる。第２カバー４４は、ねじなどの固定部材によって第１ハウジング部４１に固定される。なお、第２カバー４４は、第１ハウジング部４１と同様の材料によって構成することができる。
【００２２】
第２ハウジング部４２は、モータ部２０に含まれるモータ構成要素であるモータシャフト２３、ロータ２４、ステータ２５を収容するためのモータ配置部４５と、モータ構成要素２３〜２５を冷却するための冷却水が流れるモータ水路２１、出口水路２２とが形成されている。本実施形態では、一例として、モータ水路２１、出口水路２２が冷却水路の一部をなしている例を採用している。
【００２３】
なお、モータ水路２１は、モータを冷却するモータ側冷却部に相当する。モータ水路２１、出口水路２２は、ハウジング４０に設けられていればよく、第１ハウジング部４１や、第１ハウジング４１と第２ハウジング４２に亘って設けられていてもよい。
【００２４】
モータ配置部４５は、モータ構成要素２３〜２５を収容するための円筒形の収容室である。モータ配置部４５は、モータ配置部４５に配置されるモータシャフト２３に沿って設けられている。よって、第２ハウジング部４２は、モータ構成要素２３〜２５を収容するための円筒形の穴であるモータ配置部４５が設けられていると言える。本実施形態では、Ｘ方向に延びる円筒形の穴であるモータ配置部４５を採用している。
【００２５】
図６、図７に示すように、モータ水路２１は、モータシャフト２３を軸として、モータ配置部４５の周囲に設けられている。なお、図７は、図６のVII矢印方向から見た場合のモータ水路２１の構成を示している。図７では、モータ水路２１とモータ配置部４５との位置関係を明確にするために、第２ハウジング部４２を構成する部材を省略して図示している。
【００２６】
モータ水路２１は、モータ配置部４５の全周に亘って設けられているのではなく、一部が途切れた環状の水路である。よって、第２ハウジング部４２は、モータ配置部４５の周囲に、一部が途切れた環状の穴であるモータ水路２１が設けられていると言える。言い換えると、第２ハウジング部４２は、モータシャフト２３を軸としたモータ配置部４５のほぼ全周に亘って、モータ水路２１が設けられている。
【００２７】
また、モータ配置部４５には、上記のように、モータ構成要素２３〜２５が配置される。よって、第２ハウジング部４２は、モータ構成要素２３〜２５の周囲に、一部が途切れた環状の穴であるモータ水路２１が設けられていると言える。このため、第２ハウジング部４２は、モータ配置部４５とモータ水路２１と間に、モータ配置部４５とモータ水路２１とを隔てる壁が設けられているとも言える。
【００２８】
さらに、図６に示すように、モータ水路２１は、モータ構成要素２３〜２５の周囲に設けられ、一部がモータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃとの間に配置されている。つまり、モータ水路２１は、Ｙ方向における頂点を含む一部が、モータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃとの間に配置されている。また、モータ水路２１の一部は、モータ構成要素２３〜２５及び回路側水路１３ｃとの間に、第２ハウジング部４２を構成する一部が配置された状態で、モータ構成要素２３〜２５及び回路側水路１３ｃと対向していると言える。なお、回路側水路１３ｃに関しては、後程詳しく説明する。
【００２９】
これによって、電駆動モジュール１００は、モータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃとの間にモータ水路２１が設けられていない場合よりも、モータ構成要素２３〜２５の略全周にモータ水路２１を設けやすくなる。このため、電駆動モジュール１００は、モータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃとの間にモータ水路２１が設けられていない場合よりも、モータ構成要素２３〜２５の冷却性能を向上できる。また、電駆動モジュール１００は、空間効率をあげることができ、電駆動モジュール１００の体格を小型できる。
【００３０】
なお、本開示は、後程説明するが、流入口３１と流出口３２がギヤ装置２００に対向する位置に設けられている。しかしながら、本開示は、流入口３１と流出口３２がギヤ装置２００に対向する位置に設けられていなくても、モータ水路２１の一部がモータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃとの間に配置されていることで、上記のような効果を奏することができる。
【００３１】
モータ水路２１は、後程説明する回路側流出口１３ｂと連通しており、且つ、出口水路２２を介して流出口３２と連通している。つまり、モータ水路２１は、図７に示すように、一端側の一部に回路側流出口１３ｂと連通する部位が設けられており、他端側の一部に出口水路２２（流出口３２）と連通する部位が設けられている。よって、回路側流出口１３ｂと出口水路２２とは、モータ水路２１を介して連通していると言える。なお、図６では、流出口３２が設けられる位置に符号３２を付与している。
【００３２】
このように、モータ水路２１は、回路側冷却部１３から冷却水が流れ込む。そして、モータ水路２１に流れ込んだ冷却水は、モータ水路２１の一端側から他端側へとモータ水路２１を流れて、出口水路２２を介して流出口３２に流出する。また、第２ハウジング部４２は、モータ水路２１が設けられているため、モータ水路２１に冷却水が流れることで、冷却水で冷やされる。
【００３３】
モータ水路２１及び出口水路２２は、ドリルやレーザなどによって第２ハウジング部４２に穴をあけることによって設けられている。よって、モータ水路２１及び出口水路２２は、第２ハウジング部４２に設けられた穴である。また、モータ水路２１及び出口水路２２は、第２ハウジング部４２によって形成されていると言える。
【００３４】
第１カバー４３は、第１ハウジング部４１と第２ハウジング部４２の一端、すなわち、モータシャフト２３の延長方向の端部側に設けられている。第１カバー４３は、ねじなどの固定部材によって第１ハウジング部４１及び第２ハウジング４２に固定される。なお、第１カバー４３は、第１ハウジング部４１及び第２ハウジング４２と同様の材料によって構成することができる。
【００３５】
＜端子台に関して＞
図２に示すように、第１ハウジング部４１及び第２ハウジング部４２と、第１カバー４３との間には、端子台５０を収容するための収容室が形成されている。端子台５０は、ステータ２５と、後程説明するパワーモジュール部１１とを電気的に接続するための部材である。
【００３６】
図２、図４に示すように、端子台５０は、絶縁性の電気絶縁部５１、導電性の回路側端子５２、導電性のモータ側端子５３などを有している。端子台５０は、電気的に接続された回路側端子５２とモータ側端子５３が、電気絶縁部５１に固定されている。そして、端子台５０は、回路側端子５２が後程説明するパワーモジュール部１１（回路部１２の配線基板１２ａ）と接続されており、モータ側端子５３がステータ２５と接続されている。端子台５０は、パワーモジュール部１１及びステータ２５と接続された状態で、第１カバー４３で覆われている。
【００３７】
このように、本実施形態では、上記のような構成の端子台５０を採用している。しかしながら、本開示は、パワーモジュール部１１とステータ２５とが電気的に接続されていればよく、端子台５０を備えていなくてもよい。
【００３８】
＜流入口及び流出口と冷却システムに関して＞
図２に示すように、ハウジング４０には、回路側冷却部１３、コンデンサ水路１４ｃ、モータ水路２１などの冷却水路に冷却水を流入させるための流入口３１と、この冷却水路から冷却水を排出するための流出口３２とが設けられている。流入口３１と流出口３２は、ハウジング４０に対して突出して設けられている。
【００３９】
また、図９に示すように、電駆動モジュール１００は、熱交換器４００、ウォータポンプ５００と配管を介して接続されている。つまり、電駆動モジュール１００は、流入口３１がウォータポンプ５００と配管を介して接続されており、流出口３２が熱交換器４００と配管を介して接続されている。流入口３１には、熱交換器４００で熱交換（冷却）された冷却水がウォータポンプ５００によって供給される。回路側冷却部１３、コンデンサ水路１４ｃ、モータ水路２１などを流れた冷却水は、流出口３２から熱交換器４００へと排出される。このように、冷却水は、ウォータポンプ５００によって、熱交換器４００、回路側冷却部１３、コンデンサ水路１４ｃ、モータ水路２１などを循環している。
【００４０】
流入口３１は、例えば貫通穴を有する筒状の部材を採用することができる。流入口３１は、ハウジング４０に対して斜め上方に傾くように設けられている。つまり、流入口３１は、ハウジング４０との接続部よりも、ハウジング４０とは反対側の端部の方が上方に配置されている。ところで、電駆動モジュール１００は、図２に示すように、鉛直方向において、電力変換部１０よりもモータ部２０の方が下側となるように車両に搭載されることもある。この搭載状態の場合、電駆動モジュール１００は、上記のようにハウジング４０に対して斜め上方に傾くように流入口３１を設けることで、流入口３１から冷却液を供給する際に、冷却液を重力に逆らって供給する必要がないので、冷却液を供給しやすくなる。つまり、電駆動モジュール１００は、流速が低下することなく、流入口３１から冷却液を供給することができるので、優れた冷却性能を実現できる。しかしながら、本開示は、これに限定されない。
【００４１】
さらに、流出口３２は、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５の積層方向において、流入口３１よりも上側に配置されている。言い換えると、流入口３１は、鉛直方向において、流出口３２よりも下側に配置されている。
【００４２】
ハウジング４０には、上記のように円筒形のモータ配置部４５が形成されている。よって、ハウジング４０は、図６に示すように、モータ配置部４５のＹ方向における対向部位の厚みが異なる。つまり、ハウジング４０は、Ｚ方向において、厚みが異なる部位が存在する。なお、この厚みは、モータ配置部４５と回路側水路１３ｃとの間隔に相当する。また、ハウジング４０は、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５とを積層配置しつつ、積層方向における体格を小さくすることが望まれている。このため、ハウジング４０は、モータ配置部４５と回路側水路１３ｃとの間隔をできるだけ狭くすると好ましい。なお、ハウジング４０の積層方向の体格は、後程説明する機電一体構造部の積層方向の体格とも言える。
【００４３】
出口水路２２や後程説明する第１連結部１４ｄは、ハウジング４０に穴をあけて形成するため、作業性を考慮すると、ハウジング４０における厚い部分に形成することが好ましい（好適条件１）。この場合、流入口３１と流出口３２は、ハウジング４０における厚い部分に設けることになる。つまり、流入口３１と流出口３２は、ハウジング４０の壁面（外壁面）における、モータ構成要素２３〜２５と回路部１２の間の対向領域に突出して形成されている。さらに、モータ水路２１は、モータ配置部４５の周囲をできるだけ覆うように設けた方が、モータ構成要素２３〜２５の冷却性を向上できるので好ましい（好適条件２）。
【００４４】
流入口３１は、鉛直方向において、流出口３２よりも下側に配置することで、この二つの好適条件を満たすことができる。つまり、電駆動モジュール１００は、鉛直方向において、流出口３２よりも下側に流入口３１を配置することで、出口水路２２や第１連結部１４ｄの作業性が低下することを抑制しつつ、モータ構成要素２３〜２５の冷却性を向上できる。さらに、電駆動モジュール１００は、流入口３１を流出口３２よりも下側に配置することで、流入口３１が流出口３２よりも下側に配置されていない構成よりも、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５とのＹ方向における間隔を短縮できる。よって、電駆動モジュール１００は、機電一体構造部の積層方向の体格を小さくすることができる。また、回路側流入口１３ａ及び回路側流出口１３ｂは、図６に示すように、モータ配置部４５と回路側水路１３ｃとの間隔が比較的広い領域に配置すると、デッドスペースとなる領域を有効利用することができるので好ましい。さらに、出口水路２２は、図６に示すように、後程説明する機電一体構造部のＹ方向の体格を小型化するために、Ｙ方向において、回路側流出口１３ｂ（回路側水路１３ｃ）と、モータ水路２１における冷却水の入口との間に形成されていると好ましい。しかしながら、本開示は、これに限定されない。
【００４５】
また、図２などに示すように、本実施形態では、一例として、流入口３１と流出口３２がハウジング４０の同じ壁面において、隣り合って設けられている例を採用している。流入口３１と流出口３２は、隣り合って設けられていると好ましい。これによって、電駆動モジュール１００は、流入口３１とウォータポンプ５００とを接続している配管、及び、流出口３２と熱交換器４００とを接続している配管の引きまわしを容易にすることができる。また、この構成は、特に熱交換器４００とウォータポンプ５００とが隣接されている場合に効果的である。しかしながら、本開示は、これに限定されず、流入口３１と流出口３２が隣り合って設けられていなくてもよい。
【００４６】
さらに、流入口３１と流出口３２は、ハウジング４０の同じ壁面に設けられていると好ましい。これによって、電駆動モジュール１００は、モータ構成要素２３〜２５の略全周に亘ってモータ水路２１を設けやすくなり、モータ構成要素２３〜２５の冷却性能を向上できるので好ましい。
【００４７】
＜電力変換部に関して＞
電力変換部１０は、主に、パワーモジュール部１１とコンデンサ部１４と有している。本実施形態では、一例として、コンデンサ部１４を有した電力変換部１０を採用している。しかしながら、電力変換部１０は、コンデンサ部１４を有していなくてもよい。
【００４８】
パワーモジュール部１１は、回路部１２と回路側冷却部１３とを有している。回路部１２は、配線基板１２ａと回路素子１２ｂとを有している。図２、図６に示すように、回路部１２は、モータシャフト２３に直交する方向においてモータ構成要素２３〜２５に積層配置されている。本実施形態では、モータ構成要素２３〜２５に対して、Ｙ方向に積層配置された回路部１２を採用している。また、回路部１２は、Ｘ方向において、モータシャフト２３と平行に配置されている。
【００４９】
回路部１２は、図５に示すように、配線基板１２ａと回路素子１２ｂとを収容する回路ケースを有していてもよい。本実施形態は、一例として、回路ケースに配線基板１２ａと回路素子１２ｂとが収容された例を採用する。
【００５０】
配線基板１２ａは、例えば樹脂を主成分とする絶縁基板に、導電性の配線が形成されている。一方、回路素子１２ｂは、例えばＳｉやＳｉＣなどの半導体を主成分とするスイッチング素子である。スイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどを採用できる。また、ＩＧＢＴとしては、ＲＣ−ＩＧＢＴを採用できる。しかしながら、絶縁基板やスイッチング素子の材料は、上記に限定されない。
【００５１】
回路部１２は、回路素子１２ｂの電極と配線基板１２ａの配線とが導電性部材を介して電気的に接続された状態で、回路素子１２ｂが配線基板１２ａに実装されている。また、配線基板１２ａには、複数の回路素子１２ｂが実装されている。配線基板１２ａは、配線基板１２ａの厚み方向と交わる主面と、主面の反対面を有しており、主面に回路素子１２ｂが実装されている。この主面は、実装面とも言える。回路素子１２ｂは、配線基板１２ａの主面だけでなく、反対面に実装されていてもよい。このように、回路部１２は、配線基板１２ａと回路素子１２ｂとが電気的に接続されることによって、モータを駆動する駆動回路としてのインバータ回路が構成されている。回路部１２は、電力変換回路に相当する。
【００５２】
なお、配線基板１２ａには、スイッチング素子とは異なる、回路を構成する素子が実装されていてもよい。また、パワーモジュール部１１は、インバータ回路に加えて、コンバータ回路を有していてもよい。
【００５３】
回路ケースとしては、底部と底部に対して連続的に形成された環状の壁部とを備え、底部に対向する位置に開口が設けられた箱状部材を採用できる。そして、回路ケースは、配線基板１２ａと回路素子１２ｂとを収容した状態で、蓋で閉じられる。つまり、配線基板１２ａと回路素子１２ｂは、回路ケースと蓋とで形成される収容空間に配置されると言える。この蓋は、第２カバー４４や、第２カバー４４とは異なる別の部材を採用できる。
【００５４】
回路側冷却部１３は、モータ水路２１と連通されモータ水路２１よりも上流に配置された、回路部１２を冷却する部位である。回路側冷却部１３には、図５、図６に示すように、回路部１２が積層配置されている。回路側冷却部１３は、例えば、回路ケースの底部に接した状態で、ねじや接着剤などの固定部材によって、回路ケースに固定されている。回路側冷却部１３は、配線基板１２ａの反対面の対向領域に設けられている。よって、回路側冷却部１３は、配線基板１２ａの反対面側から回路部１２を冷却する。
【００５５】
なお、積層方向は、例えば配線基板１２ａの厚み方向と一致している。また、積層方向は、Ｙ方向と一致している。よって、回路側冷却部１３は、積層方向において、回路部１２よりも下側に設けられていると言える。
【００５６】
本実施形態では、回路側冷却部１３と回路ケースとが別体である例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、回路側冷却部１３と回路ケースとが一体物であっても採用できる。また、回路ケースは、回路側冷却部１３と別体である場合、回路側冷却部１３との間に、熱伝導性の良好な放熱グリースなどの伝熱部材が設けられていてもよい。
【００５７】
回路側冷却部１３は、図８に示すように、回路側流入口１３ａ、回路側流出口１３ｂ、回路側水路１３ｃ、仕切部１３ｄ、水路壁部１３１を有している。なお、図８は、回路側冷却部１３をモータ部２０側からみた場合の図面である。また、図８では、回路側水路１３ｃや仕切部１３ｄなど、水路壁部１３１の内部構成がわかるような図面としている。
【００５８】
水路壁部１３１は、金属を主成分として構成された箱状の部材である。水路壁部１３１は、内部空間として、冷却水が流れる回路側水路１３ｃが形成されている。つまり、回路側冷却部１３は、水路壁部１３１で囲まれた領域が回路側水路１３ｃとして構成されている。よって、水路壁部１３１は、回路側水路１３ｃを規定する壁部と言える。回路側水路１３ｃは、冷却水の水路である。また、回路側冷却部１３は、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５との間に配置された回路側水路１３ｃを含んでいると言える。
【００５９】
ところで、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５は、動作している際に、回路部１２よりもモータ構成要素２３〜２５の方が高温になりやすい。そこで、本実施形態では、一例として、モータ水路２１よりも上流に回路側水路１３ｃが配置された例を採用している。つまり、回路側水路１３ｃは、モータ水路２１よりも先に、熱交換器４００で冷却された冷却水が供給される。これによって、電駆動モジュール１００は、モータ構成要素２３〜２５で温められた冷媒が回路部１２の周辺を流れることを抑制できる。このため、電駆動モジュール１００は、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５とを効率的に冷却することができる。
【００６０】
なお、回路側冷却部１３は、回路ケースの底部を、回路側水路１３ｃを規定する一つの面として用いる構成であってもよい。この場合、回路側水路１３ｃは、水路壁部１３１と回路ケースで囲まれた領域として構成される。よって、回路側冷却部１３は、水路壁部１３１における回路ケースと接する部位が環状に設けられている。
【００６１】
水路壁部１３１は、回路側水路１３ｃに対して冷却水を流入させるための回路側流入口１３ａと、回路側水路１３ｃから冷却水を流出させるための回路側流出口１３ｂが設けられている。回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂは、水路壁部１３１の一部を貫通する穴である。よって、水路壁部１３１は、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂによって、内部（回路側水路１３ｃ）と外部とが連通している。また、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂは、水路壁部１３１における周辺に対して突出して設けられている。つまり、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂは、回路側水路１３ｃとは反対側に突出して設けられている。このように、本実施形態では、両端が開口した円筒形の回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂを採用している。
【００６２】
また、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂは、水路壁部１３１における回路ケースとは反対側に設けられている。つまり、回路側冷却部１３は、積層方向における下側の面（底面）に、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂが設けられていると言える。また、回路側冷却部１３は、回路部１２側ではなく、回路側水路１３ｃのモータ構成要素２３〜２５側に、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂが設けられていると言える。よって、回路側冷却部１３は、下から上に向かって回路側流入口１３ａから回路側水路１３ｃに冷却水が流入して、上から下に向かって回路側水路１３ｃから回路側流出口１３ｂに冷却水が流出するように構成されている。
【００６３】
回路側流入口１３ａは、第２連結部１４ｅを介してコンデンサ水路１４ｃと連通している。回路側流出口１３ｂは、モータ水路２１と連通している。よって、回路側水路１３ｃは、第２連結部１４ｅと回路側流入口１３ａを通って、コンデンサ水路１４ｃを流れた冷却水が流れ込むように構成されている。また、回路側水路１３ｃを流れた冷却水は、回路側流出口１３ｂを通ってモータ水路２１に流れ込むように構成されている。
【００６４】
後程詳しく説明するが、本実施形態では、一例として、コンデンサ水路１４ｃを介して冷却水が流入する回路側水路１３ｃを採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、コンデンサ水路１４ｃを介することなく、回路側水路１３ｃに冷却水が流れ込む回路側水路１３ｃであっても採用できる。なお、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂの開口形状は、特に限定されない。
【００６５】
回路側冷却部１３は、上記のように、配線基板１２ａの反対面側から回路部１２を冷却するため、反対面の対向領域の全域に冷却水が流れるように構成することが好ましい。このため、回路側冷却部１３は、反対面の対向領域全域に回路側水路１３ｃが設けられていると好ましい。つまり、回路側水路１３ｃは、反対面の対向領域と同等の広さ、もしくは、反対面の対向領域以上の広さを有していると好ましい。なお、ここでの広さは、ＸＺ平面における面積に相当する。
【００６６】
さらに、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂは、対角線上に配置されている。このようにすることで、回路側冷却部１３は、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂとが隣接して設けられている場合よりも、回路側水路１３ｃの全域に冷却水が流れやすくなる。よって、回路側冷却部１３は、回路部１２の冷却性能を向上できる。回路側水路１３ｃは、例えば図８の直線矢印で示すように、回路側流入口１３ａから流入した冷却水が回路側流出口１３ｂ側に流れる。
【００６７】
また、本実施形態では、図８に示すように、回路側水路１３ｃの全域に冷却水が流れやすくするとともに、回路側流入口１３ａから回路側流出口１３ｂへと冷却水が流れやすくするために、仕切部１３ｄが形成された回路側冷却部１３を採用している。仕切部１３ｄは、周辺よりも突出した部位である。これによっても、回路側冷却部１３は、回路部１２の冷却性能を向上できる。
【００６８】
このように、回路側冷却部１３は、回路側水路１３ｃのモータ構成要素２３〜２５側に、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂが設けられている。一方、モータ水路２１は、上記のように、モータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃ（回路部１２）との間に一部が配置されている。そして、モータ水路２１は、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂの一方（ここでは、回路側流出口１３ｂ）と連通している。
【００６９】
よって、電駆動モジュール１００は、モータ構成要素２３〜２５と回路部１２との間で、モータ水路２１と回路側冷却部１３とを連通させることができる。このため、電駆動モジュール１００は、モータ水路２１と回路側冷却部１３とを連通するための水路構成を簡素化できる。
【００７０】
つまり、電駆動モジュール１００は、モータ構成要素２３〜２５と回路側冷却部１３との間にモータ水路２１の一部を配置しつつ、モータと回路側水路との間ではない場所でモータ水路２１と回路側冷却部１３とを連通する構成も考えられる。しかしながら、この構成では、モータ水路２１と回路側冷却部１３とを連通するための水路構成が、電駆動モジュール１００よりも複雑になる。水路は、構成が簡素な場合よりも複雑な場合の方が、体積が大きくなる。よって、電駆動モジュール１００は、ハウジング４０に設けられた水路構成が複雑になると、水路構成が簡素な場合よりもハウジング４０の体格が大きくなる。
【００７１】
しかしながら、電駆動モジュール１００は、水路構成を簡素化できるため、ハウジング４０の体格が大きくなることを抑制できる。よって、電駆動モジュール１００は、モータ水路２１と回路側冷却部１３とを連通するための水路構成が複雑な場合よりも、体格が大きくなることを抑制できる。また、電駆動モジュール１００は、空間効率をあげることができ、電駆動モジュール１００の体格を小型できるとも言える。
【００７２】
しかしながら、回路側水路１３ｃの広さや、回路側流入口１３ａと回路側流出口１３ｂの位置に関しては、上記に限定されない。また、回路側水路１３ｃは、仕切部１３ｄが設けられていなくてもよい。さらに、回路側水路１３ｃの形状は、特に限定されない。
【００７３】
このように、本開示は、回路側冷却部１３を流れる冷却水によって、回路部１２の配線基板１２ａと回路素子１２ｂを冷却する構成を採用している。よって、回路ケースや水路壁部１３１は、樹脂などよりも熱伝導率の高い金属（例えばＡｌ）を採用することで、配線基板１２ａと回路素子１２ｂの冷却性を高めることができるので好ましい。
【００７４】
コンデンサ部１４は、図２、図８に示すように、コンデンサ１４１に加え、コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂ、コンデンサ水路１４ｃ、第１連結部１４ｄ、第２連結部１４ｅなどを有している。なお、本実施形態では、一例として、第１連結部１４ｄと第２連結部１４ｅがコンデンサ部１４の一部とみなしている。しかしながら、本開示は、これに限定されない。つまり、第１連結部１４ｄと第２連結部１４ｅは、コンデンサ部１４に含まれていなくてもよい。
【００７５】
コンデンサ１４１は、例えばパワーモジュール部１１のインバータ回路などと、バスバ１４２を介して電気的に接続され、平滑コンデンサとして機能する。つまり、コンデンサ１４１は、車両に搭載されたバッテリとインバータ回路との間に、インバータ回路と並列に設けられている。コンデンサ１４１は、例えばハウジング４０に設けられた凹部に収容されている。また、コンデンサ１４１は、凹状のコンデンサケースに配置された状態で、ハウジング４０に配置されていてもよい。なお、コンデンサケースは、回路ケースと同様の理由により、回路ケースと同じ材料で構成することができる。
【００７６】
コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂ、コンデンサ水路１４ｃ、第１連結部１４ｄ、第２連結部１４ｅは、冷却水が流れる水路である。コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂ、コンデンサ水路１４ｃは、コンデンサ１４１を冷却するための冷却部である。コンデンサ水路１４ｃは、コンデンサ１４１の底部と対向する領域に設けられている。コンデンサ水路１４ｃは、ハウジング４０の一部を介して、回路側水路１３ｃと隣り合って設けられている。なお、コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂ、コンデンサ水路１４ｃは、水路壁部１３１と同様の金属を主成分として構成された箱状の部材に形成されていてもよい。
【００７７】
コンデンサ流入口１４ａは、コンデンサ水路１４ｃに冷却水を流入させるための開口部である。コンデンサ流入口１４ａは、第１連結部１４ｄを介して、ハウジング４０に設けられた流入口３１と連通している。よって、流入口３１から供給される冷却水は、第１連結部１４ｄ、コンデンサ流入口１４ａを流れてコンデンサ水路１４ｃに流れ込む。コンデンサ水路１４ｃでは、例えば図８の矢印で示すように、コンデンサ流入口１４ａから流入した冷却水がコンデンサ流出口１４ｂ側に流れる。なお、図８では、流入口３１が設けられる位置に符号３１を付与している。
【００７８】
一方、コンデンサ流出口１４ｂは、コンデンサ水路１４ｃを流れた冷却水を流出させるための開口部である。コンデンサ流出口１４ｂは、第２連結部１４ｅを介して、回路側流入口１３ａと連通している。よって、コンデンサ水路１４ｃを流れた冷却水は、コンデンサ流出口１４ｂ、第２連結部１４ｅ、回路側流入口１３ａを流れて回路側水路１３ｃに流れ込む。
【００７９】
コンデンサ流入口１４ａ及びコンデンサ流出口１４ｂは、回路側流入口１３ａ及び回路側流出口１３ｂと同様、モータ部２０側に設けられている。よって、コンデンサ水路１４ｃは、下から上に向かって冷却水が流入して、上から下に向かって冷却水が流出するように構成されている。
【００８０】
コンデンサ流入口１４ａ、コンデンサ流出口１４ｂ、コンデンサ水路１４ｃ、第１連結部１４ｄ、第２連結部１４ｅは、回路部品であるコンデンサ１４１を冷却するものである。よって、これらは、回路側冷却部１３の一部とみなすこともできる。なお、本開示は、コンデンサ部１４を備えていなくてもよい。この場合、冷却水は、コンデンサ水路１４ｃなどを介することなく、回路側水路１３ｃに流入される。
【００８１】
電力変換部１０は、第１ハウジング４１に収容されている。このため、ハウジング４０は、回路側冷却部１３が設けられていると言える。詳述すると、電力変換部１０は、配線基板１２ａ及び回路素子１２ｂを収容した回路ケースと回路側冷却部１３とが積層配置された構造体であるパワーモジュール部１１が、第１ハウジング４１の凹部に配置されて、ねじなどの固定部材によって、第１ハウジング４１に固定されている。また、電力変換部１０は、コンデンサ部１４が、第１ハウジング４１の凹部に配置されて、ねじなどの固定部材によって、第１ハウジング４１に固定されている。
【００８２】
さらに、電力変換部１０は、コンデンサ流入口１４ａと第１連結部１４ｄ、コンデンサ流出口１４ｂ及び回路側流入口１３ａと第２連結部１４ｅ、回路側流出口１３ｂとモータ水路２１が対向するように第１ハウジング４１に固定される。これによって、電駆動モジュール１００は、流入口３１からコンデンサ水路１４ｃ及び回路側水路１３ｃを通ってモータ水路２１へと冷却水が流れる水路が形成される。
【００８３】
また、第１ハウジング部４１は、回路側冷却部１３とコンデンサ水路１４ｃを有した電力変換部１０を収容している。このため、第１ハウジング部４１は、回路側冷却部１３とコンデンサ水路１４ｃに冷却水が流れることで、冷却水で冷やされる。
【００８４】
以上のように、電駆動モジュール１００は、回路側水路１３ｃと連通したコンデンサ水路１４ｃを備えているため、回路部１２に加えて、コンデンサ１４１に関しても一体的に冷却することができる。つまり、電駆動モジュール１００は、冷却水が流れる一連の水路によって、回路部１２とコンデンサ１４１とを冷却することができる。
【００８５】
＜モータ部に関して＞
モータ部２０は、図６に示すように、モータ水路２１、出口水路２２、モータ構成要素２３〜２５などを有している。また、モータ部２０は、上記のように第２ハウジング部４２に設けられたモータ水路２１、出口水路２２と、第２ハウジング部４２に収容されたモータ構成要素２３〜２５とを有していると言える。
【００８６】
モータシャフト（回転軸）２３は、一端側の一部がモータ配置部４５に配置され、その他の部位がモータ配置部４５の外に配置されている。なお、モータシャフト２３は、モータ配置部４５に配置された一端が、第２ハウジング部４２と第１カバー４３とで囲まれた空間などに設けられたベアリングに回転可能に固定されている。これによって、モータシャフト２３は、ステータ２５や第２ハウジング部４２に対して回転可能に構成されている。
【００８７】
ロータ２４は、永久磁石などを有しており、モータシャフト２３に回転できないように固定されている。つまり、ロータ２４は、モータシャフト２３の延長方向に対して直交する放射方向で対向して、モータシャフト２３に固定されている。よって、モータシャフト２３とロータ２４は、一体となって回転することになる。
【００８８】
ロータ２４は、例えば、複数の永久磁石がモータシャフト２３の軸周りに等間隔で設けられている。ロータ２４の磁極数は、例えば８などを採用することができる。また、ロータ２４は、モータシャフト２３を中心軸とする円柱形状の外形をなしている。モータシャフト２３とロータ２４とは、一体化されてステータ２５内に配置されている。なお、図６では、永久磁石を簡略化して図示している。
【００８９】
ステータ２５は、ステータコアと、ステータコアに設けられるステータコイルとを有している。ステータコアは、円筒形状を成している。一体化されたモータシャフト２３とロータ２４は、ステータ２５のステータコア内に回転可能な状態で配置されている。よって、ステータ２５は、モータシャフト２３の延長方向に対して直交する放射方向でロータ２４と対向している。
【００９０】
ステータコイルは、Ｕ相ステータコイル、Ｖ相ステータコイル、及び、Ｗ相ステータコイルを有する。これら３相のステータコイルそれぞれは、導線が絶縁被膜で覆われた絶縁電線を有する。ステータ２５は、これら３相の絶縁電線がステータコアに巻き回されている。このようにして、ステータコイルは、ステータコアに設けられている。
【００９１】
ステータ２５は、上記のように端子台５０を介して、ステータコイルとパワーモジュール部１１とが電気的に接続されている。ステータコイルには、パワーモジュール部１１から三相交流が供給される。これにより、モータ部２０は、ステータコイルから三相回転磁界が発生する。
【００９２】
上記したようにロータ２４は、永久磁石を有しており、永久磁石から磁界が発生している。そして、ステータコイルからは、三相回転磁界が発生する。ロータ２４には、これら２つの磁界の相互作用によって回転トルクが発生する。回転トルクの発生方向は、回転磁界の位相変化に応じて、モータシャフト２３の延長方向まわりの周方向で順次経時的に変化する。このため、ロータ２４に作用する回転トルクの発生方向は、順次経時的に変化する。これによりロータ２４が固定されたモータシャフト２３が回転する。
【００９３】
以上のように、電駆動モジュール１００は、回路部１２とモータ構成要素２３〜２５とがハウジング４０内に一体的に形成されている。また、電駆動モジュール１００は、ハウジング４０に、回路側冷却部１３とモータ水路２１が設けられている。回路部１２とモータ構成要素２３〜２５とがハウジング４０内に一体的に形成された構造体は、機電一体構造体と言える。このため、電駆動モジュール１００は、機電一体構造部を備えていると言える。
【００９４】
＜ギヤ装置に関して＞
さらに、図１に示すように、電駆動モジュール１００は、機電一体構造体と、ギヤ装置２００とが一体的に構成されている。ギヤ装置２００は、減速部２１０、デフ部２２０、ドライブシャフト３００などを有している。
【００９５】
減速部２１０は、減速機の構成要素と、この構成要素を収容するハウジングとを有している。減速機の構成要素としては、インプットシャフト、カウンターシャフト、インプットギヤ、カウンターギヤ、ドライブギヤなどをあげることができる。デフ部２２０は、差動装置を構成するディファレンシャルギヤと、ディファレンシャルギヤを収容するハウジングなどを備えている。また、デフ部２２０は、減速機の出力軸がディファレンシャルギヤに接続されている。
【００９６】
減速部２１０のハウジングと、デフ部２２０のハウジングとは、別体に構成されたものをねじなどの固定部材で接合されていてもいいし、一体物として構成されていてもいい。なお、デフ部２２０は、差動部に相当する。
【００９７】
ドライブシャフト３００は、ディファレンシャルギヤに取り付けられている。つまり、ドライブシャフト３００は、ディファレンシャルギヤを挟み込むように両側に設けられている。ドライブシャフト３００の両端には、走行車輪が取り付けられている。
【００９８】
減速部２１０は、機電一体構造体のハウジング４０の端部に接続されている。図１における符号Ｓ１は、ハウジング４０における減速部２１０と対向する面である。一方、符号Ｓ２は、減速部２１０におけるハウジング４０と対向する面である。減速部２１０とハウジング４０とは、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とが対向した状態で、ねじなどの固定部材によって固定されている。モータシャフト２３の端部は、減速部２１０とハウジング４０とが固定された状態で減速部２１０内に挿入される。そして、モータシャフト２３は、減速部２１０内においてインプットシャフトとスプライン嵌合される。また、減速部２１０とハウジング４０とが固定された状態では、ドライブシャフト３００とモータシャフト２３とが平行に配置される。
【００９９】
第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とは、部分的に接していても、全体的に接していてもよい。第１面Ｓ１と第２面Ｓ２は、部分的に接している場合、全体的に接しているよりも、電力変換部１０やモータ部２０などで発生した振動がギヤ装置２００に伝達されにくい。このため、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２は、部分的に接している場合、全体的に接しているよりも、振動に起因する騒音（異音）が発生することを抑制できる。
【０１００】
また、上記のように、第１ハウジング部４１及び第２ハウジング部４２は、冷却水が流れることで、冷却水によって冷やされる。よって、第１面Ｓ１と第２面Ｓ２は、全体的に接している場合、部分的に接しているよりも、第１ハウジング部４１及び第２ハウジング部４２によって、ギヤ装置２００を冷却しやすい。
【０１０１】
また、ギヤ装置２００は、図１に示すように、減速部２１０がハウジング４０に固定された状態で、デフ部２２０がハウジング４０と隣り合うように配置されている。デフ部２２０とハウジング４０は、Ｚ方向において隣り合って配置されている。ギヤ装置２００は、デフ部２２０のハウジングが、ハウジング４０と部分的に接していてもよい。
【０１０２】
＜流入口及び流出口とギヤ装置との関係に関して＞
さらに、図１に示すように、流入口３１と流出口３２は、ギヤ装置２００に対向する位置に設けられている。本実施形態では、積層方向において、流入口３１と流出口３２がギヤ装置２００に対向する位置に設けられている例を採用している。このため、流入口３１と流出口３２の少なくとも一部は、ギヤ装置２００の投影領域に配置されている。
【０１０３】
これによって、電駆動モジュール１００は、流入口３１及び流出口３２がギヤ装置２００に対向しない位置に設けられている場合よりも、体格を小さくすることができる。つまり、電駆動モジュール１００は、流入口３１及び流出口３２がギヤ装置２００に対向配置されていない場合、ハウジング４０から流入口３１及び流出口３２が突出して設けられている分、体格が大きくなる。
【０１０４】
しかしながら、電駆動モジュール１００は、流入口３１及び流出口３２がハウジング４０から突出して設けられていても、流入口３１及び流出口３２がギヤ装置２００に対向配置されている。このため、電駆動モジュール１００は、流入口３１及び流出口３２が突出している分だけ体格が大きくなることを抑制できる。また、電駆動モジュール１００は、図１において、ハウジング４０に対してＺ方向に突出して流入口３１及び流出口３２が設けられている構成よりも、Ｚ方向における体格を小さくすることができる。なお、本開示は、モータ水路２１の一部がモータ構成要素２３〜２５と回路側水路１３ｃとの間に配置されていなくても、Ｚ方向における体格を小さくすることができる。
【０１０５】
以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、第２実施形態に関して説明する。上記実施形態及び第２実施形態は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【０１０６】
（第２実施形態）
図１０を用いて、第２実施形態の電駆動モジュール１０１に関して説明する。ここでは、電駆動モジュール１０１における電駆動モジュール１００との相違点を中心に説明する。電駆動モジュール１０１は、端子台５０の位置が電駆動モジュール１００と異なる。その他の点に関しては、電駆動モジュール１００と同様である。また、本実施形態では、上記実施形態と同じ符号を採用している。
【０１０７】
端子台５０の構成は、上記実施形態と同様である。そして、図１０に示すように、電駆動モジュール１０１は、回路側端子５２とモータ側端子５３の一部が、モータ水路２１と対向配置されている。本実施形態では、一例として、モータ側端子５３の一部がモータ水路２１と対向配置された端子台５０を採用している。モータ側端子５３とモータ水路２１とは、ハウジング４０が間に配置された状態で対向配置されている。また、ハウジング４０は、上記のようにＡｌなどの金属を主成分として構成されている。
【０１０８】
これによって、電駆動モジュール１０１は、回路部１２やモータ構成要素２３〜２５だけではなく、モータ側端子５３に関しても冷却することができる。さらに、モータ側端子５３は、回路側端子５２と接続されている。このため、電駆動モジュール１０１は、モータ側端子５３を介して、モータ側端子５３も冷却することができる。
【０１０９】
なお、モータ側端子５３は、電気絶縁性を有するシートなどを介して、ハウジング４０に接していてもよい。これによって、電駆動モジュール１００は、端子５２、５３の冷却性能をより一層向上することができる。
【０１１０】
しかしながら、本開示は、これに限定されず、端子台５０の端子５２、５３がモータ水路２１と対向配置されていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０…電力変換部、１１…パワーモジュール部、１２…回路部、１２ａ…配線基板、１２ｂ…回路素子、１３…回路側冷却部、１３ａ…回路側流入口、１３ｂ…回路側流出口、１３ｃ…回路側水路、１３ｄ…仕切部、１３１…水路壁部、１４…コンデンサ部、１４１…コンデンサ、１４２…バスバ、１４ａ…コンデンサ流入口、１４ｂ…コンデンサ流出口、１４ｃ…コンデンサ水路、１４ｄ…第１連結部、１４ｅ…第２連結部、２０…モータ部、２１…モータ水路、２２…出口水路、２３…モータシャフト、２４…ロータ、２５…ステータ、３１…流入口、３２…流出口、４０…ハウジング、４１…第１ハウジング部、４２…第２ハウジング部、４３…第１カバー、４４…第２カバー、４５…モータ配置部、５０…端子台、５１…電気絶縁部、５２…回路側端子、５３…モータ側端子、１００、１０１…電駆動モジュール、２００…ギヤ装置、２１０…減速部、２２０…デフ部、３００…ドライブシャフト、４００…熱交換器、５００…ウォータポンプ、Ｓ１…第１面、Ｓ２…第２面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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