(57)【要約】【課題】モータ装置においてブラシの組付け不良を低減する。【解決手段】モータ装置は、ブラシ２８を保持するブラシホルダ６０と、ブラシホルダ６０が設けられたブラシホルダステー６４と、ブラシ２８の背面部２８ａをコンミテータ２７に向けて押圧するスプリング２９と、を有する。背面部２８ａのブラシホルダステー側の端部２８ｂは、背面部２８ａのアーマチュアコア側の端部２８ｃよりアーマチュア軸２６から離れた位置にある。ブラシホルダ６０は、スプリング２９の自由端部２９ａを背面部２８ａに案内する案内面６１ｃを備え、案内面６１ｃのブラシホルダステー側の端部６１ａは、案内面６１ｃのアーマチュアコア側の端部６１ｂよりアーマチュア軸２６から離れた位置にある。そして、案内面６１ｃのアーマチュア軸２６に対する傾斜角度は、背面部２８ａのアーマチュア軸２６に対する傾斜角度より大きい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸に取り付けられ、かつコイルが巻装されるアーマチュアコアと、前記回転軸に設けられた整流子と、前記整流子に圧接されるブラシと、を備えたモータ装置であって、
前記ブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシホルダが設けられ、前記ブラシに対してアーマチュアコア側と反対側に設けられたブラシホルダステーと、
前記ブラシの背面部を前記整流子に向けて押圧し、自由端部を備えたスプリングと、
前記ブラシホルダステーに設けられ、前記スプリングを支持するスプリング支持部と、
を有し、
前記背面部は、前記アーマチュアコアの径方向において、前記背面部のブラシホルダステー側の端部が、前記背面部の前記アーマチュアコア側の端部より前記回転軸から離れた位置となるように前記回転軸に対して傾斜し、
前記ブラシホルダは、前記スプリングの前記自由端部を前記背面部に案内する案内面を備え、
前記案内面は、前記径方向において、前記案内面の前記ブラシホルダステー側の端部が、前記案内面の前記アーマチュアコア側の端部より前記回転軸から離れた位置となるように前記回転軸に対して傾斜し、
前記案内面の前記回転軸に対する傾斜角度は、前記背面部の前記回転軸に対する傾斜角度より大きい、モータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子にブラシを接触させてブラシからの電流をロータに巻かれたコイルに供給するモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構を備えたモータ装置が用いられている。そして、車室内に設けられたスイッチを操作することで、モータ装置が正回転又は逆回転され、窓ガラスが昇降される。このようなモータ装置には、例えば、特許文献１に記載された技術が用いられている。
【０００３】
上記特許文献１には、整流子に圧接されるブラシと、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシを付勢するスプリングと、を備えたモータ装置が示されている。このモータ装置が備えるブラシの後端部の全面（背面）は、斜めに傾斜してテーパ部を形成しており、スプリングは、ブラシの後端部に当接して当該ブラシを整流子に向けて付勢する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２１４５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示されたモータ装置では、ブラシの組付けにおいて、スプリングの自由端部をブラシの後端部にセットする際に、ブラシの後端部の角部にスプリングの自由端部が引っ掛かって組付け不良が発生するという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、組付け性が向上されたモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、回転軸と、前記回転軸に取り付けられ、かつコイルが巻装されるアーマチュアコアと、前記回転軸に設けられた整流子と、前記整流子に圧接されるブラシと、を備えたモータ装置であって、前記ブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダが設けられ、前記ブラシに対してアーマチュアコア側と反対側に設けられたブラシホルダステーと、前記ブラシの背面部を前記整流子に向けて押圧し、自由端部を備えたスプリングと、前記ブラシホルダステーに設けられ、前記スプリングを支持するスプリング支持部と、を有し、前記背面部は、前記アーマチュアコアの径方向において、前記背面部のブラシホルダステー側の端部が、前記背面部の前記アーマチュアコア側の端部より前記回転軸から離れた位置となるように前記回転軸に対して傾斜し、前記ブラシホルダは、前記スプリングの前記自由端部を前記背面部に案内する案内面を備え、前記案内面は、前記径方向において、前記案内面の前記ブラシホルダステー側の端部が、前記案内面の前記アーマチュアコア側の端部より前記回転軸から離れた位置となるように前記回転軸に対して傾斜し、前記案内面の前記回転軸に対する傾斜角度は、前記背面部の前記回転軸に対する傾斜角度より大きい。
【発明の効果】
【０００８】
モータ装置において、ブラシの組付け不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態のモータ装置を示す平面図である。
【図２】図１のモータ装置に組み付けられるブラシの形状を示す側面図である。
【図３】図２に示すブラシを用いたモータ装置におけるスプリングによるブラシへの押圧状態を示す部分側面図である。
【図４】図１に示すモータ装置においてスプリングの押圧による荷重のベクトルの方向を示す模式図である。
【図５】図１に示すモータ装置におけるスプリングの自由端部のブラシホルダへの移動状態を示す部分斜視図である。
【図６】図５に示すスプリングの自由端部の移動状態における移動開始を示す模式図である。
【図７】図５に示すスプリングの自由端部の移動状態における移動終了を示す模式図である。
【図８】図１に示すモータ装置におけるブラシの背面部とブラシホルダの案内部の傾斜角度の一例を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態の変形例のブラシの形状を示す側面図である。
【図１０】比較例のモータ装置におけるブラシの形状を示す側面図である。
【図１１】比較例のモータ装置におけるスプリングによるブラシへの押圧状態を示す部分側面図である。
【図１２】比較例のモータ装置におけるブラシの組付け不良を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１に示すモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源に用いられ、窓ガラスを昇降させるウィンドレギュレータを駆動させるものである。モータ装置１０は、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付きのモータとされ、車両のドア内の狭小スペースに設置される。モータ装置１０は、モータ部２０とギヤ部４０とを備え、これらのモータ部２０およびギヤ部４０は、複数の締結ネジ１１により互いに連結され、ユニット化されている。
【００１２】
モータ部２０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工等することで、有底筒状に形成されたモータケース２１を備えている。モータケース２１は、互いに対向する一対の平面壁部２１ａと、互いに対向する一対の円弧状壁部２１ｂとを備えており、その断面形状は略小判形状に形成されている。つまり、各平面壁部２１ａが対向する方向（図１の奥行方向）に沿うモータケース２１の厚み寸法が薄くされ、これにより、モータ部２０を扁平形状として、モータ装置１０をドア内の狭小スペースに配置可能としている。ここで、ギヤケース４１においても、モータケース２１の扁平形状に倣って扁平形状となっている。なお、図１では、図中手前側の平面壁部２１ａのみが示されている。
【００１３】
モータケース２１の各円弧状壁部２１ｂの内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット２２が固定されている。各マグネット２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュアコア２５を含むアーマチュア２４が、所定の隙間を介して回転自在に設けられている。そして、モータケース２１の開口側（図１の左側）には、ブラシホルダ６０が装着されており、当該ブラシホルダ６０によって、モータケース２１の開口側は塞がれている。
【００１４】
アーマチュア２４が有するアーマチュアコア２５の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２６が貫通して固定されている。つまり、アーマチュア２４は、回転軸であるアーマチュア軸２６と、アーマチュア軸２６に取り付けられ、かつコイル２３が巻装されたアーマチュアコア２５と、を有している。アーマチュア軸２６は、モータ部２０およびギヤ部４０の双方を横切るようにして設けられ、アーマチュア軸２６の軸方向一側（図１の右側）はモータケース２１内に配置され、アーマチュア軸２６の軸方向他側（図１の左側）はギヤケース４１内に配置されている。つまり、アーマチュア軸２６は、モータケース２１およびギヤケース４１の内部に回転自在に収容されている。
【００１５】
アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつアーマチュアコア２５に近接する部位には、略円柱形状に形成されたコンミテータ（整流子）２７が設けられている。コンミテータ２７は、アーマチュア軸２６と一体回転し、コンミテータ２７には、アーマチュアコア２５に巻装されたコイル２３の端部が電気的に接続されている。
【００１６】
コンミテータ２７の外周には、ブラシホルダ６０に保持された複数のブラシ２８が摺接され、各ブラシ２８は、それぞれのブラシ２８の図３に示す背面部（後端部）２８ａがコイル状のスプリング２９の自由端部２９ａによりそれぞれコンミテータ２７に向けて所定圧で押圧されている。これにより、図示しない車載コントローラから、各ブラシ２８を介してアーマチュアコア２５に駆動電流を供給することで、アーマチュアコア２５に回転力（電磁力）が発生し、ひいてはアーマチュア軸２６が所定の回転方向に回転される。
【００１７】
なお、スプリング２９は、図５に示すように、ブラシホルダステー６４に設けられたスプリング支持部６３に取り付けられている。
【００１８】
また、アーマチュア軸２６の軸方向に沿う略中間部分で、かつコンミテータ２７のアーマチュアコア２５側とは反対側には、環状のセンサマグネット３０が固定されている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６の回転方向に沿って複数の極性を備えている。センサマグネット３０は、アーマチュア軸２６と一体回転され、これにより、アーマチュア軸２６の回転に伴い、センサマグネット３０の径方向の外側に配置された回転センサ５５に対する磁束線の状態が変化するようになっている。
【００１９】
アーマチュア軸２６のセンサマグネット３０よりも軸方向他側には、ウォーム３１が設けられている。ウォーム３１は略筒状に形成され、アーマチュア軸２６に圧入等により固定されている。ウォーム３１には、ギヤケース４１内に回転自在に収容されたウォームホイール４３の歯部４３ａ（詳細図示せず）が噛み合わされている。これにより、ウォーム３１はギヤケース４１内でアーマチュア軸２６の回転により回転され、その回転がウォームホイール４３に伝達される。ここで、ウォーム３１およびウォームホイール４３は減速機構ＳＤを形成している。
【００２０】
モータケース２１の底部側（図１の右側）は段付形状に形成され、当該部位には、モータケース２１の本体部分よりも小径となった小径部２１ｃが設けられている。小径部２１ｃには、第１軸受部材３２が設けられ、この第１軸受部材３２は、アーマチュア軸２６の軸方向一側を、モータケース２１内で回転自在に支持している。
【００２１】
ギヤ部４０は、ギヤケース４１およびコネクタ部材５０を備えている。ギヤケース４１の開口部分（図１の手前側）は、略円盤状に形成されたギヤカバー４２により閉塞されている。また、ギヤケース４１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することにより所定形状に形成され、モータケース２１の開口側に各締結ネジ１１を介して連結されている。すなわち、ギヤケース４１およびモータケース２１は、いずれもモータ装置１０の外郭を形成している。
【００２２】
ギヤケース４１内には、アーマチュア軸２６に固定されたウォーム３１と、外周部分にウォーム３１と噛み合う歯部４３ａを備えたウォームホイール４３とが、それぞれ回転自在に収容されている。ここで、ウォーム３１は螺旋状に形成され、歯部４３ａはウォームホイール４３の軸方向に向けて緩やかに傾斜されている。これにより、ウォーム３１からウォームホイール４３に対して、滑らかな動力伝達を可能としている。
【００２３】
ウォームホイール４３の回転中心には、出力部材４３ｂが設けられ、この出力部材４３ｂは、ウィンドレギュレータに動力伝達可能に接続されるようになっている。すなわち、アーマチュア軸２６の回転は、減速機構ＳＤにより減速されて高トルク化され、この高トルク化された回転力が、出力部材４３ｂからウィンドレギュレータに出力されるようになっている。
【００２４】
また、ギヤケース４１内のアーマチュア軸２６の軸方向他側に対応する部分には、第２軸受部材４４が設けられている。この第２軸受部材４４は、アーマチュア軸２６の軸方向他側を、ギヤケース４１内で回転自在に支持している。
【００２５】
ギヤケース４１の側面の部位（図１の上側）には、コネクタ部材組付孔４１ａが設けられている。コネクタ部材組付孔４１ａには、コネクタ部材５０が差し込み固定されている。コネクタ部材組付孔４１ａの延在方向、つまりコネクタ部材５０の差し込み方向は、アーマチュア軸２６の延在方向および出力部材４３ｂの延在方向の双方と直交する方向となっている。
【００２６】
ここで、コネクタ部材組付孔４１ａとコネクタ部材５０との間には、シール部材としてのＯリング（図示せず）が装着され、これにより、コネクタ部材組付孔４１ａ内への雨水等の進入が阻止される。また、コネクタ部材５０は、ギヤケース４１に対して、複数の固定ネジ（図示せず）によって、がたつくこと無く強固に固定されている。コネクタ部材５０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略Ｌ字形状に形成されている。コネクタ部材５０は、ギヤケース４１に組み付けられる組み付け部（図示せず）と、外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部５２とを備えている。コネクタ部材５０は、ブラシホルダ６０に電気的に接続され、外部コネクタＣＮからの駆動電流をブラシホルダ６０に供給する。
【００２７】
ギヤケース４１には、３つの固定部４１ｄが設けられている。これらの固定部４１ｄは、出力部材４３ｂを囲うようにしてギヤケース４１の周囲にそれぞれ所定間隔（略１２０°間隔）で配置されている。そして、各固定部４１ｄには、モータ装置１０を車両のドア内に固定するための固定ボルト（図示せず）がそれぞれ装着される。このように、各固定部４１ｄを、出力部材４３ｂを囲うように所定間隔で設けることで、幅狭のドア内においてモータ装置１０はバランス良く支持される。よって、モータ装置１０に高負荷が掛かったとしても、モータ装置１０がドア内でがたつくことを、効果的に防止することができる。
【００２８】
次に、本実施の形態のモータ装置１０に組付けられたブラシについて説明する。
【００２９】
まず、図１０〜図１２を用いて本発明者が比較検討を行った比較例のブラシ７８について説明する。
【００３０】
図１０に示す比較例のブラシ７８の組付けにおいて、スプリング２９の自由端部２９ａをブラシ７８の背面部（図１１に示すようにコンミテータ２７に接触させて整流させる面と反対側の面であり、後端部ともいう）７８ａにセットする際に、図１２に示すように、ブラシ７８の背面部７８ａの上端の角部にスプリング２９の自由端部２９ａが引っ掛かってしまう。その結果、ブラシ７８の組付け不良が発生するという課題があった。
【００３１】
また、スプリング２９の自由端部２９ａによって押圧されるブラシ７８の背面部７８ａが、図１１に示すアーマチュア軸（回転軸）２６に対して平行を成すような面となっており、アーマチュア軸２６に対して傾いた面とはなっていない。したがって、スプリング２９の自由端部２９ａによってブラシ７８の背面部７８ａが押圧された際に、背面部７８ａに付与される荷重Ｐは、ブラシホルダ（図５参照）６０が設けられたブラシホルダステー６４に対して水平な方向に付与される。
【００３２】
その結果、ブラシ７８とブラシホルダステー６４との間に隙間となるクリアランスＱが形成され、アーマチュアコア２５が回転した際にブラシ７８の暴れが発生し易いことも課題であった。
【００３３】
そこで、本実施の形態のモータ装置１０では、図２及び図３に示すように、スプリング２９の自由端部２９ａによって押圧されるブラシ２８の背面部（後端部）２８ａが、アーマチュア軸２６に対して傾斜している。すなわち、ブラシ２８の背面部２８ａはアーマチュア軸２６に対して傾斜したテーパ面となっている。
【００３４】
詳細には、アーマチュアコア２５の径方向Ｋにおいて、ブラシ２８の背面部２８ａのブラシホルダステー６４側の端部２８ｂは、背面部２８ａのアーマチュア２４側の端部２８ｃよりアーマチュア軸２６から離れた位置に配置されており、これにより、背面部２８ａはアーマチュア軸２６に対して傾斜したテーパ面となっている。すなわち、背面部２８ａとアーマチュア軸２６とは平行ではない。なお、ブラシ２８の背面部２８ａの端部２８ｃに繋がる第１面２８ｅには、導電線であるピグテール２８ｄが電気的に接続されている。このピグテール２８ｄは、第１面２８ｅの端部付近に接続されている。ここで、ブラシ２８の側面視において、ピグテール２８ｄが接続された第１面２８ｅのアーマチュアコア２５の径方向Ｋに沿った方向の長さと、第１面２８ｅと反対側の第２面２８ｆのアーマチュアコア２５の径方向Ｋに沿った方向の長さとでは、第２面２８ｆの方が長さが長く、かつアーマチュア軸２６から遠ざかる方向に迫り出している。言い換えると、ブラシ２８の側面視の形状が略台形となっている。
【００３５】
したがって、スプリング２９の自由端部２９ａによりブラシ２８の背面部２８ａが押圧された際に、図３に示すように、背面部２８ａがアーマチュア軸２６に対して傾斜したテーパ面となっているため、荷重Ｐ１のようにブラシホルダステー６４側にも荷重が付与される。
【００３６】
詳細には、図４に示すように、スプリング２９の自由端部２９ａによりブラシ２８の背面部２８ａに付与される荷重はＰ２とＰ３とに分解され、さらに、ブラシ２によりコンミテータ２７に与される荷重はＰ４とＰ５とに分解される。
【００３７】
これにより、ブラシ２８についてもブラシホルダステー６４側に押圧される荷重（Ｐ３）が付与されるため、図３に示すようにブラシ２８はブラシホルダステー６４とも接触する。つまり、ブラシ２８とブラシホルダステー６４との間に図１１に示すようなクリアランスＱが形成されることはなく、したがって、アーマチュア２４の回転によって引き起こされるブラシ暴れを抑制することができる。
【００３８】
また、図５に示すようにブラシホルダ６０は、スプリング２９の自由端部２９ａをブラシ２８の背面部２８ａに案内する案内面６１ｃを有した案内部６１を備えている。さらに、図６及び図７に示すように、案内部６１の案内面６１ｃのブラシホルダステー６４側の端部６１ａは、図３に示すアーマチュアコア２５の径方向Ｋに沿った方向において、案内面６１ｃのアーマチュアコア２５側の端部６１ｂよりアーマチュア軸２６から離れた位置に配置されている。これにより、案内面６１ｃもアーマチュア軸２６に対して傾斜したテーパ面となっている。すなわち、案内面６１ｃとアーマチュア軸２６とは平行ではない。
【００３９】
そして、本実施の形態のモータ装置１０では、ブラシホルダ６０の案内部６１の案内面６１ｃのアーマチュア軸２６に対する傾斜角度α１（図８参照）は、ブラシ２８の背面部２８ａのアーマチュア軸２６に対する傾斜角度α２（図８参照）より大きい（α１＞α２）。
【００４０】
図８に示す構造では、アーマチュア軸２６と平行を成す所定線を基準線Ｓとして表しており、案内面６１ｃの基準線Ｓに対する傾斜角度をα１とし、背面部２８ａの基準線Ｓに対する傾斜角度をα２としている。そして、α１＞α２となっている。一例として、α１＝２７°であり、α２＝１２°である。
【００４１】
また、別の表現で図８に示す構造を説明すると、案内面６１ｃと基準線Ｓとが成す夾角の角度がα１となっており、背面部２８ａと基準線Ｓとが成す夾角の角度がα２となっている。その際、α１＞α２となっている。なお、本実施の形態において夾角の角度とは、案内面６１ｃとアーマチュア軸２６とが成す夾角の角度のうちの鋭角側の角度であり、同様に、背面部２８ａとアーマチュア軸２６とが成す夾角の角度のうちの鋭角側の角度である。
【００４２】
以上のように、案内面６１ｃのアーマチュア軸２６に対する傾斜角度α１が、背面部２８ａのアーマチュア軸２６に対する傾斜角度α２より大きくなるように形成されていることにより、アーマチュア軸２６に対する案内面６１ｃの傾斜角度を大きくすることができる。
【００４３】
言い換えれば、ブラシホルダ６０において、案内面６１ｃが形成されていない構造と、図５に示す案内面６１ｃが形成され、かつ案内面６１ｃの傾斜角度が大きく形成された構造と、を比較すると、傾斜角度が大きく形成された案内面６１ｃを備える構造を採用した方がスプリング２９の自由端部２９ａをブラシホルダ６０の凹部６２に滑らかに案内することができる（図５のＲ部）。
【００４４】
つまり、本実施の形態のモータ装置１０では、ブラシ２８の側面視の形状が略台形であり、ブラシ２８の背面部２８ａがテーパ面となっており、さらにブラシホルダ６０の案内面６１ｃの傾斜角度がブラシ２８の背面部２８ａの傾斜角度より大きな角度で形成されている。これにより、図６に示すように、スプリング２９の自由端部２９ａをブラシホルダ６０の凹部６２に案内して（図６に示す矢印Ｒ１及び矢印Ｒ２の動作）、ブラシ２８の背面部２８ａを押圧させる（図７の状態）際に、スプリング２９の自由端部２９ａをブラシホルダ６０の案内面６１ｃと凹部６２の形状に沿って滑らかに案内することができる。
【００４５】
その結果、スプリング２９の自由端部２９ａのブラシ２８の背面部２８ａの上端の角部等での引っ掛かりが発生しにくく、ブラシ２８の組付け不良を低減することができる。これにより、モータ装置１０の組付け性を向上させることができる。
【００４６】
さらに、図６に示すように、ブラシホルダ６０の案内部６１における案内面６１ｃの端部６１ａが、アーマチュアコア２５の径方向Ｋ（図３参照）において、ブラシ２８の第１面２８ｅ（図３参照）の端部２８ｃよりアーマチュア軸２６から離れる方向に突出している。
【００４７】
これにより、ブラシホルダ６０の案内面６１ｃに沿ってスプリング２９の自由端部２９ａをブラシ２８の背面部２８ａに案内する際に、スプリング２９の自由端部２９ａのブラシ２８の背面部２８ａの上端の角部等での引っ掛かりをさらに発生しにくくすることができ、ブラシ２８の組付け不良をさらに低減することができる。
【００４８】
（変形例）
図９に示す変形例は、ブラシ２８の形状の変形例を示すものであり、図２に示すブラシ２８の形状と異なる点は、ブラシ２８の背面部２８ａのアーマチュアコア２５（図３参照）側の端部２８ｃ（図９のＴ部）の形状が曲線部２８ｇとなっている点である。
【００４９】
すなわち、ブラシ２８は、その背面部２８ａが図２に示すブラシ２８と同様にアーマチュア軸２６に対して傾斜したテーパ面であるとともに、背面部２８ａのアーマチュアコア２５側の端部２８ｃ（図９のＴ部）が曲線部２８ｇとなっている。つまり、ブラシ２８においてピグテール２８ｄが接続された第１面２８ｅと背面部２８ａとが交差する角部が曲線形状（曲線部２８ｇ）となっている。
【００５０】
背面部２８ａと第１面２８ｅとが交差する角部が曲線形状に形成されたことにより、スプリング２９の自由端部２９ａをブラシ２８の背面部２８ａに案内する際に、ブラシ２８の背面部２８ａの上端の角部等での自由端部２９ａの引っ掛かりの発生をさらに低減することができる。その結果、ブラシ２８の組付け不良をさらに低減することができ、モータ装置１０の組付け性をさらに向上させることができる。
【００５１】
本変形例のブラシ２８によって得られるその他の効果については、図２に示す実施の形態のブラシ２８の効果と同様であるため、その重複説明は省略する。
【００５２】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、モータ装置１０が、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンド装置の駆動源に用いられる場合を取り上げて説明したが、モータ装置１０は、例えば、サンルーフ装置の駆動源に用いられるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０    モータ装置
１１    締結ネジ
２０    モータ部
２１    モータケース
２１ａ    平面壁部
２１ｂ    円弧状壁部
２１ｃ    小径部
２２    マグネット
２３    コイル
２４    アーマチュア
２５    アーマチュアコア
２６    アーマチュア軸（回転軸）
２７    コンミテータ（整流子）
２８    ブラシ
２８ａ    背面部
２８ｂ    端部
２８ｃ    端部
２８ｄ    ピグテール
２８ｅ    第１面
２８ｆ    第２面
２８ｇ    曲線部
２９    スプリング
２９ａ  自由端部
３０    センサマグネット
３１    ウォーム
３２    第１軸受部材
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース
４１ａ    コネクタ部材組付孔
４１ｄ    固定部
４２    ギヤカバー
４３    ウォームホイール
４３ａ    歯部
４３ｂ    出力部材
４４    第２軸受部材
５０    コネクタ部材
５２    コネクタ接続部
５５    回転センサ
６０    ブラシホルダ
６１    案内部
６１ａ    端部
６１ｂ    端部
６１ｃ    案内面
６２    凹部
６３    スプリング支持部
６４    ブラシホルダステー
７８    ブラシ
７８ａ    背面部
ＣＮ    外部コネクタ
ＳＤ    減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020178462.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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