(57)【要約】【課題】経由する各列車制御装置において到達可能情報の再構築に処理時間と処理負荷がかかる問題があった。【解決手段】列車制御装置は、当該列車制御装置の制御範囲に列車が在線していない場合は、到達可能情報を他の列車制御装置へ送信する。さらに、列車制御装置は、当該列車制御装置の制御範囲に列車が在線している場合は、隣接する列車制御装置、隣々接する列車制御装置、隣隣々接する列車制御装置、若しくは、より遠方の列車制御装置からの上り線、及び、下り線双方の到達可能情報を受信する。その後、列車制御装置が受信した到達可能情報から、使用する到達可能情報を選択する事により、列車走行到達可能地点を検索し、列車走行到達可能地点を設定する。【選択図】図１
2020050113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の走行到達可能地点を制御し、前記列車の走行可能な経路情報である到達可能情報を生成し、生成した前記到達可能情報を送信する列車制御装置であって、
前記列車制御装置は、当該列車制御装置の制御範囲に前記列車が在線していない場合は、前記到達可能情報を他の列車制御装置へ送信し、
さらに、前記列車制御装置は、当該列車制御装置の前記制御範囲に前記列車が在線している場合は、他の列車制御装置から前記到達可能情報を受信し、受信した前記到達可能情報から構築可能な経路を抽出し、前記抽出した経路を構築して前記列車が走行可能な経路である走行可能経路とし、前記走行可能経路の終端を前記走行到達可能地点とする列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御装置において、
前記他の列車制御装置から受信する前記到達可能情報は、当該他の列車制御装置の前記制御範囲における走行到達可能地点が終端軌道回路である情報を含む列車制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の列車制御装置において、
前記他の列車制御装置から受信する前記到達可能情報は、終端軌道回路が上り線か下り線かの情報を含む列車制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の列車制御装置において、
前記列車制御装置は、前記走行到達可能地点が終端軌道回路であるかの情報、及び前記終端軌道回路が上り線か下り線かの情報を基に、前記走行到達可能地点を設定する列車制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の列車制御装置を複数接続した列車制御システムにおいて、
互いに隣接して接続される複数の前記列車制御装置は、バス型ネットワークで接続される列車制御システム。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の列車制御装置を複数接続した列車制御システムにおいて、
互いに隣接して接続される複数の前記列車制御装置は、デイジーチェーン型ネットワークで接続される列車制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車制御装置および列車制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
列車制御装置は、列車が走行可能な到達地点を可能な限り前方まで確保して、列車運行を効率的に進めている。このような列車制御装置として、特許文献１には、線路に沿って配設された各駅に設けられた連動装置からの動作情報を受信し、この動作情報に基づいて各列車の現在位置を検出し、予め定められた列車ダイヤに基づいて各列車の検出された各現在位置からの各進路を決定し、各列車の決定された各進路に於ける先行列車の現在位置にて定まる位置までを制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、経由する各列車制御装置において到達可能情報の再構築に処理時間と処理負荷がかかる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による列車制御装置は、列車の走行到達可能地点を制御し、前記列車の走行可能な経路情報である到達可能情報を生成し、生成した前記到達可能情報を送信する列車制御装置であって、前記列車制御装置は、当該列車制御装置の制御範囲に前記列車が在線していない場合は、前記到達可能情報を他の列車制御装置へ送信し、さらに、前記列車制御装置は、当該列車制御装置の前記制御範囲に前記列車が在線している場合は、他の列車制御装置から前記到達可能情報を受信し、受信した前記到達可能情報から構築可能な経路を抽出し、前記抽出した経路を構築して前記列車が走行可能な経路である走行可能経路とし、前記走行可能経路の終端を前記走行到達可能地点とする。
本発明による列車制御システムは、隣接および隣々接して接続される複数の前記列車制御装置は、バス型ネットワークで接続される。
本発明による列車制御システムは、隣接および隣々接して接続される複数の前記列車制御装置は、デイジーチェーン型ネットワークで接続される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、列車制御装置において到達可能情報の再構築に係る処理時間と処理負荷を発生させない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】バス型ネットワークによる列車制御システムの構成図である。
【図２】デイジーチェーン型ネットワークによる列車制御システムの構成図である。
【図３】列車制御装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１はバス型ネットワーク１０により列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄを接続した列車制御システムの構成図である。
各列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄは、各駅にそれぞれ設置されている。列車１は、下り線５、若しくは上り線６を経路に沿って走行する。各駅の列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄは、図１の２Ａ、２Ｂ、２Ｃの列車制御装置境界線によって区切られた制御範囲内の走行可能情報３や、下り線到達可能情報７Ｂ〜７Ｄ、及び、上り線到達可能情報８Ｂ〜８Ｄを図示省略したメモリに記憶して管理している。
【０００９】
各駅に設置された列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄは、当該制御範囲に於ける列車の列車検知や列車制御などを行う。また、各駅の列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄはネットワーク網により接続されている。そして、列車１が列車制御装置１１Ａの制御範囲から隣接する他の列車制御装置の制御範囲に進入する場合、事前に列車１が列車制御装置１１Ａの制御範囲から隣接する制御範囲へ進入可能かどうかの到達可能情報を隣接する他の列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄからネットワーク網を介して受信し、列車制御を行う。
【００１０】
例えば、列車制御装置１１Ａが当該列車制御装置１１Ａの制御範囲内に列車１の走行到達可能地点４を設定する場合は、当該制御範囲内の走行可能情報３を検索する。一方、列車制御装置１１Ａが当該列車制御装置１１Ａの制御範囲外に列車１の走行到達可能地点９を設定する場合は、隣接する列車制御装置１１Ｂや、隣々接する列車制御装置１１Ｃや、隣隣々接する列車制御装置１１Ｄから、各列車制御装置の制御範囲内に於ける、下り線到達可能情報７Ｂ〜７Ｄ、及び、上り線到達可能情報８Ｂ〜８Ｄを受信する。この場合、列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄは、これらの情報を到達可能情報１２Ｂ〜１２Ｄとして、バス型ネットワーク１０を介して列車制御装置１１Ａへ送信する。
【００１１】
図２は、デイジーチェーン型ネットワークによる列車制御システムの構成図である。図２に示すように、デイジーチェーン型ネットワーク１５では、列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄを、Ｌ方インターフェース装置１３Ａ〜１３Ｄ、及び、Ｒ方インターフェース装置１４Ａ〜１４Ｄを介してそれぞれ接続している。列車制御装置１１Ａが隣隣々接する列車制御装置１１Ｄの制御範囲内に列車１の走行到達可能地点９を設定する場合に於いては、まず、列車制御装置１１Ｄが列車制御装置１１Ｃへ到達可能情報１２Ｄを送信する。そして、列車制御装置１１Ｃが到達可能情報１２Ｃと到達可能情報１２Ｄを列車制御装置１１Ｂへ送信する。その後、列車制御装置１１Ｂが到達可能情報１２Ｂ、到達可能情報１２Ｃ及び到達可能情報１２Ｄを列車制御装置１１Ａへ送信する。すなわち、列車制御装置１１Ｄの制御範囲に対する下り線到達可能情報７Ｄ及び上り線到達可能情報８Ｄは、到達可能情報１２Ｄとして、列車制御装置１１Ｄから列車制御装置１１Ｃ及び１１Ｂを介して列車制御装置１１Ａへ送信される。同様に、列車制御装置１１Ｃの制御範囲に対する下り線到達可能情報７Ｃ及び上り線到達可能情報８Ｃは、到達可能情報１２Ｃとして、列車制御装置１１Ｃから列車制御装置１１Ｂを介して列車制御装置１１Ａへ送信される。
【００１２】
本実施形態は、列車１が在線する列車制御装置１１Ａが他の各列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄからの到達可能情報１２をバス型ネットワーク１０、または、デイジーチェーン型ネットワーク１５を介し受信する。これにより、列車制御装置１１Ａが当該列車制御装置１１Ａの制御範囲外に列車１の走行到達可能地点９を設定する事が可能となる。
【００１３】
従来の技術では、列車制御装置１１Ａが列車１の進行方向に対して隣接して設置された列車制御装置１１Ｂの制御範囲内に列車１の走行到達可能地点を検索する場合、列車制御装置１１Ａは、列車制御装置１１Ｂから、列車制御装置１１Ｂの制御範囲に於ける軌道回路状態の情報である到達可能情報を受け取る。そして、受け取った到達可能情報を基に列車１の走行到達可能地点を検索する。
【００１４】
また、列車制御装置１１Ａが列車１の進行方向に対して隣々接して設置された列車制御装置１１Ｃの制御範囲内に列車１の走行到達可能地点を検索する場合は、まず、列車制御装置１１Ｃが列車制御装置１１Ｂに、列車制御装置１１Ｃの制御範囲に於ける到達可能情報を送信する。次に、これを受信した列車制御装置１１Ｂは、列車制御装置１１Ｂの制御範囲に於ける到達可能情報と、受信した列車制御装置１１Ｃの制御範囲に於ける到達可能情報とを用いて、到達可能情報を再構築する。そして、再構築した到達可能情報を列車制御装置１１Ａに送信する。列車制御装置１１Ａは、これらの処理の後に、列車制御装置１１Ｂから受信した到達可能情報を基に、列車制御装置１１Ｃの制御範囲内に列車１の走行到達可能地点を検索する。
【００１５】
上記のように、従来の技術では、列車制御装置１１Ａまでの間に到達可能情報が経由する各列車制御装置に於いて、経由の都度、当該列車制御装置の到達可能情報と隣接する列車制御装置から送信された到達可能情報とを用いて、到達可能情報の再構築を実施する必要がある。そのため、到達可能情報の再構築に係る処理時間と処理負荷が発生するという問題があった。これに対して、本実施形態では、到達可能情報が経由する列車制御装置の数に関わらず、到達可能情報の再構築が不要である。したがって、処理の高速化とともに処理負荷の軽減が可能である。
【００１６】
なお、従来では、到達可能情報１２を受信した列車制御装置１１Ａは、列車１が在線している線（順線）の到達可能情報１２のみに応答していたが、本実施形態では、到達可能情報１２に含まれる下り線到達可能情報７、及び、上り線到達可能情報８の両方に自列車制御装置１１Ａが応答することができる。したがって、列車１が逆線走行可能な経路を設定することも可能となり、効率良く列車輸送量をあげる事が実現できる。
【００１７】
なお、各列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄは、他の各列車制御装置が使用する到達可能情報１２の管理を目的とし、駅番号管理ファイルを記憶する。この駅番号管理ファイルには、下り線到達可能情報７、及び、上り線到達可能情報８などを駅番号情報毎に記憶している。列車制御装置１１Ａが当該列車制御装置１１Ａの制御範囲外に於いて列車１の走行到達可能地点９を設定するとき、駅番号情報により構成されている駅番号管理ファイルを参照することにより、どれだけ遠方の列車制御装置から送信された到達可能情報１２を使用するかを管理する。
【００１８】
図３は、列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄの処理を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示したプログラムを、ＣＰＵ、メモリなどを備えたコンピュータにより実行することができる。全部の処理、または一部の処理をハードロジック回路により実現してもよい。更に、このプログラムは、予め列車制御装置の記憶媒体に格納して提供することができる。あるいは、独立した記憶媒体にプログラムを格納して提供したり、ネットワーク回線によりプログラムを列車制御装置の記憶媒体に記録して格納することもできる。データ信号（搬送波）などの種々の形態のコンピュータ読み込み可能なコンピュータプログラム製品として供給してもよい。また、他の列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄについても、同様の処理を実施することができる。
【００１９】
図３に示すフローチャートは、例えば、列車１が在線する列車制御装置１１Ａが列車１の走行到達可能地点を設定するときに本処理を開始する。
【００２０】
ステップ１００において、列車制御装置１１Ａは当該列車制御装置１１Ａの制御範囲内に列車１が在線し、列車１の走行到達可能地点を設定するかを判定する。列車制御装置１１Ａにおけるステップ１００では当該列車制御装置１１Ａの制御範囲内に列車１が在線すると判定され、後述のステップ１０２へ進む。一方、他の列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄにおけるステップ１００では当該列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄの制御範囲内に列車１が在線しないと判定され、ステップ１０１へ進む。
【００２１】
ステップ１０１において、各列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄは、各列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄの制御範囲内における到達可能情報１２を送信する。具体的には、バス型ネットワーク１０の場合は、送信要求があった列車制御装置１１Ａへ到達可能情報１２を直接送信する。デイジーチェーン型ネットワーク１５の場合は、隣接する列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄから受信した到達可能情報１２も含めて到達可能情報１２を、隣接する列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄを介して列車制御装置１１Ａへ送信する。
【００２２】
ステップ１０２では、列車制御装置１１Ａは列車１の進行方向に対して遠方の他の列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄからバス型ネットワーク１０、又は、デイジーチェーン型ネットワーク１５を介して送信された到達可能情報１２を受信する。この到達可能情報１２には、下り線到達可能情報７、上り線到達可能情報８、および走行到達可能地点が終端軌道回路であるかの情報が含まれる。終端軌道回路とは、列車制御装置の制御範囲内に設置されており、列車の進行方向に対して遠方の列車制御装置の制御範囲と隣接している軌道回路である。
【００２３】
次に、ステップ１０３では、列車制御装置１１Ａが当該列車制御装置１１Ａの制御範囲内の走行可能情報３を基に、制御範囲内で列車１の走行到達可能地点４を検索する。次に、ステップ１０４へ進む。
【００２４】
ステップ１０４では、列車制御装置１１Ａがステップ１０３で検索した走行到達可能地点４が当該制御範囲の終端軌道回路であるかの判断を実施する。列車走行到達可能地点４が当該制御範囲の終端軌道回路であれば、当該制御範囲の経路を構築し、次のステップ１０５へ進む。走行到達可能地点４が当該制御範囲の終端軌道回路でなければ、ステップ１１０へ進む。
【００２５】
ステップ１０５では、列車制御装置１１Ａがステップ１０４で判断した終端軌道回路が下り線５、又は、上り線６に属しているかを記憶し、次のステップ１０６へ進む。
ステップ１０６では、列車制御装置１１Ａが駅番号管理ファイルから駅番号情報を検索し、使用する到達可能情報１２の対象駅を次の隣接駅に設定する。次にステップ１０７へ進む。
【００２６】
ステップ１０７では、列車制御装置１１Ａが使用する到達可能情報１２の対象駅を設定できた場合はステップ１０８へ移り、対象駅が設定できなかった場合はステップ１１０へ移る。
ステップ１０８では、列車制御装置１１Ａがステップ１０５で記憶した終端軌道回路が設置されている線、及びステップ１０６で設定した対象駅を選択する。次にステップ１０９へ進む。
【００２７】
ステップ１０９では、列車制御装置１１Ａは対象駅から送信された下り線到達可能情報７、及び上り線到達可能情報８から構築可能な経路を抽出し、ステップ１０５で記憶した終端軌道回路が設置されている上り線もしくは下り線の到達可能情報を基に、列車１の走行到達可能地点９を検索する。次にステップ１０４へ進む。
【００２８】
ステップ１０４では、ステップ１０９の後、列車制御装置１１Ａが当該列車制御装置１１Ａの制御範囲外に於いて検索した列車１の走行到達可能地点９が当該制御範囲の終端軌道回路であるかの判断を同様に実施する。ここで、走行到達可能地点９が終端軌道回路となっている場合は、抽出した経路を構築して列車１が走行可能な経路である走行可能経路とし、ステップ１０５へ進む。走行到達可能地点９が終端軌道回路でない場合はステップ１１０へ進む。
【００２９】
ステップ１０４に於いて、列車１の走行到達可能地点９が終端軌道回路でないと判断した場合、及び、ステップ１０７に於いて、使用する到達可能情報１２の対象駅が設定できなかった場合、ステップ１１０では、列車制御装置１１Ａが最後に検索を行った到達可能情報１２を基に、列車１の走行到達可能地点９を設定する。すなわち、最後に検索した到達可能情報１２から列車１の走行到達可能地点９を設定する。このようにして、列車制御装置１１Ａが到達可能情報１２を基に列車１の走行到達可能地点９を設定する。そして本処理を終了する。
【００３０】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）列車の走行到達可能地点を制御し、列車１の走行可能な経路情報である到達可能情報を生成し、生成した到達可能情報を送信する列車制御装置１１Ａ〜１１Ｄであって、列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄは、当該列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄの制御範囲に列車１が在線していない場合は、到達可能情報を他の列車制御装置１１Ａへ送信し、さらに、列車制御装置１１Ａは、当該列車制御装置１１Ａの制御範囲に列車１が在線している場合は、他の列車制御装置１１Ｂ〜１１Ｄから到達可能情報１２Ｂ〜１２Ｃを受信し、受信した到達可能情報１２Ｂ〜１２Ｃから構築可能な経路を抽出し、抽出した経路を構築して列車１が走行可能な経路である走行可能経路とし、走行可能経路の終端を走行到達可能地点９とする。これにより、列車制御装置において到達可能情報の再構築に係る処理時間と処理負荷を発生させない。
【００３１】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・列車、２Ａ〜２Ｃ・・・制御範囲境界線、３・・・走行可能情報、４・・・走行到達可能地点、５・・・下り線、６・・・上り線、７Ｂ〜７Ｃ・・・下り線到達可能情報、８Ｂ〜８Ｄ・・・上り線到達可能情報、９・・・走行到達可能地点、１０・・・バス型ネットワーク、１１Ａ〜１１Ｄ・・・列車制御装置、１２Ｂ〜１２Ｄ・・・到達可能情報、１３Ａ〜１３Ｄ・・・Ｌ方インターフェース装置、１４Ａ〜１４Ｄ・・・Ｒ方インターフェース装置、１５・・・デイジーチェーン型ネットワーク
【図１】
2020050113.tif 000003
【図２】
2020050113.tif 000004
【図３】
2020050113.tif 000005