(57)【要約】【課題】装置の故障箇所を特定する技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像読み取り部２１３と、画像読み取り部２１３を清掃する清掃部２０６と、清掃部２０６を回転させるモーター２０１と、モーター２０１のトルクを調整するトルク調整部２１５と、モーター２０１の脱調を検出する脱調検出部２０４，２０５と、故障箇所毎のモーター２０１の脱調時の負荷トルクパターンを記憶する記憶部と、モーター２０１を制御する制御部とを備える。制御部は、トルク調整部２１５により、モーター２０１のトルクを段階的に下げていき、脱調検出部２０４，２０５により、モーター２０１の脱調を検出し、モーター２０１の脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、比較の結果に基づいて、故障箇所を特定する。【選択図】図２
2020178507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り部と、
前記画像読み取り部を清掃する清掃部と、
前記清掃部を回転させるモーターと、
前記モーターのトルクを調整するトルク調整部と、
前記モーターの脱調を検出する脱調検出部と、
故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンを記憶する記憶部と、
前記モーターを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記トルク調整部により、前記モーターのトルクを段階的に下げていき、
前記脱調検出部により、前記モーターの脱調を検出し、
前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、
前記比較の結果に基づいて、故障箇所を特定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記画像形成装置の正常時における前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンをさらに記憶し、
前記制御部は、前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記画像形成装置の正常時における前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、前記画像形成装置が正常状態であるか否かを判定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像形成装置が正常状態ではないと判定したことに基づいて、前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した負荷トルクパターンとを比較することは、各負荷トルクパターンの前記モーターの脱調時のトルク及びトルクの変化のタイミングを比較することを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃部は、前記画像読み取り部を清掃するブラシを含み、
前記制御部は、前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとの比較の結果に基づいて、前記ブラシの変形を検出し、
前記ブラシの変形を検出したことに基づいて、前記トルク調整部により、前記ブラシの変形を修正する方向に前記モーターを回転させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トルク調整部は、前記モーターへの供給電流を段階的に変化させることにより、前記モーターのトルクを調整する、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トルク調整部は、前記モーターの立上げカーブを段階的に変化させることにより、前記モーターを脱調させる、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記脱調検出部は、前記モーターの回転を検出するエンコーダーを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記脱調検出部は、前記モーターが基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出センサーを含む、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置に対する命令の入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部を介して、故障箇所特定モードの実行命令を取得したことに基づいて、前記モーターの故障箇所を特定する、請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
外部の端末と通信するための通信処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記通信処理部を介して、前記外部の端末から故障箇所特定モードの実行命令を取得したことに基づいて、前記モーターの故障箇所を特定する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像読み取り部と、
画像読み取り部を清掃するための第１の清掃部及び第２の清掃部と、
負荷イナーシャの異なる前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部を回転させるモーターと、
前記モーターのトルクを調整するトルク調整部と、
前記モーターの脱調を検出する脱調検出部と、
故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンを記憶する記憶部と、
前記モーターを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記トルク調整部により、前記モーターを第１の回転速度で回転させ、
前記脱調検出部により前記モーターの脱調を検出したときの第１の負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、
前記トルク調整部により、前記モーターを前記第１の回転速度と異なる第２の回転速度で回転させ、
前記脱調検出部により前記モーターの脱調を検出したときの第２の負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、
前記第１の回転速度及び前記第２の回転速度における比較に基づいて、前記第１の清掃部及び前記第２の清掃部のいずれが故障したのかを特定する、画像形成装置。
【請求項１３】
画像形成装置の故障箇所を特定するための方法であって、
画像読み取り部を清掃する清掃部を回転させるモーターのトルクを段階的に下げるステップと、
前記モーターの脱調を検出するステップと、
前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、予め記憶部に記憶してある故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、故障箇所を特定するステップとを含む、方法。
【請求項１４】
前記記憶部に前記画像形成装置の正常時における前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンをさらに記憶するステップと、
前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記画像形成装置の正常時における前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、前記画像形成装置が正常状態であるか否かを判定するステップとをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記画像形成装置が正常状態ではないと判定したことに基づいて、前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較するステップをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した負荷トルクパターンとを比較することは、各負荷トルクパターンの前記モーターの脱調時のトルク及びトルクの変化のタイミングを比較することを含む、請求項１３から１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記清掃部は、前記画像読み取り部を清掃するブラシを含み、
前記モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、前記記憶部から読み出した前記故障箇所毎の前記モーターの脱調時の負荷トルクパターンとの比較の結果に基づいて、前記ブラシの変形を検出するステップと、
前記ブラシの変形を検出したことに基づいて、前記ブラシの変形を修正する方向に前記モーターを回転させるステップをさらに含む、請求項１３から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記画像読み取り部を清掃する清掃部を回転させるモーターのトルクを段階的に下げるステップは、前記モーターへの供給電流を段階的に変化させることにより、前記モーターのトルクを調整するステップを含む、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記画像読み取り部を清掃する清掃部を回転させるモーターのトルクを段階的に下げるステップは、前記モーターの立上げカーブを段階的に変化させることにより、前記モーターを脱調させるステップを含む、請求項１３から１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記モーターの脱調を検出するステップは、前記モーターの回転を検出するエンコーダーにより前記モーターの脱調を検出するステップを含む、請求項１３から１９のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、自動原稿送り装置の故障箇所の特定に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を搭載する複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置が普及している。これらの画像形成装置は、ステッピングモーターや駆動ベルト等の複数の機械部品で構成されることが一般的である。
【０００３】
従来、機械部品の長期使用による劣化や偶発的な故障が発生した場合、装置本体に備え付けられた液晶画面等にトラブルコードが表示され、保守担当者はトラブルコードを参照して故障箇所の修理を行っていた。しかし、トラブルコードではおおまかな故障範囲しか把握できず、保守担当者は、故障箇所の特定に多くの時間を必要とする場合があった。よって、故障箇所の特定は、保守運用のコスト増大の原因となっていた。そのため、装置の保守をサポートする方法が求められている。
【０００４】
装置の保守をサポートする方法に関して、例えば、特開２００５−０６５３８０号公報（特許文献１）には、「経時変化等に起因する負荷変動をステッピングモータが脱調する電流の変化に置き換えて、その変化からメカ駆動系の寿命を事前に予測することができる」画像形成装置管理システムが開示されている（［要約］参照）。
【０００５】
また、特開２０１２−１３５１６６号公報（特許文献２）には、「ステッピングモータに印加された駆動電流の値、及びステッピングモータが、脱調状態に移行することが予測される脱調前状態にある可能性の大小に基づいて、ステッピングモータへ印加する駆動電流を設定し、その駆動電流の設定値に基づいて求められる駆動対象の負荷状態に基づいて、駆動対象の寿命を予測する」寿命予測システムが開示されている（［要約］参照）。
【０００６】
また、特開２０１３−２５８６８６号公報（特許文献３）には、「駆動電流に応じた駆動力で被駆動部品を回転駆動する駆動モータに流れる該駆動電流の電流値を電流検出器で検出し、ＣＰＵが、電流検出器の検出した駆動電流値に基づいて被駆動部品等の駆動系統の状態を判定して、判定結果を操作表示部のディスプレイに報知出力する」画像形成装置が開示されている（［要約］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０６５３８０号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３５１６６号公報
【特許文献３】特開２０１３−２５８６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１〜３に開示された技術によると、装置の故障を検知できても故障箇所を特定できない。したがって、装置の故障箇所を特定する技術が必要とされている。
【０００９】
本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、装置の故障箇所を特定する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ある実施の形態に従う画像形成装置は、画像読み取り部と、画像読み取り部を清掃する清掃部と、清掃部を回転させるモーターと、モーターのトルクを調整するトルク調整部と、モーターの脱調を検出する脱調検出部と、故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンを記憶する記憶部と、モーターを制御する制御部とを備える。制御部は、トルク調整部により、モーターのトルクを段階的に下げていき、脱調検出部により、モーターの脱調を検出し、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、比較の結果に基づいて、故障箇所を特定する。
【００１１】
ある局面において、記憶部は、画像形成装置の正常時におけるモーターの脱調時の負荷トルクパターンをさらに記憶する。制御部は、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した画像形成装置の正常時におけるモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、画像形成装置が正常状態であるか否かを判定する。
【００１２】
ある局面において、制御部は、画像形成装置が正常状態ではないと判定したことに基づいて、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較する。
【００１３】
ある局面において、画像形成装置のモーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した負荷トルクパターンとを比較することは、各負荷トルクパターンのモーターの脱調時のトルク及びトルクの変化のタイミングを比較することを含む。
【００１４】
ある局面において、清掃部は、画像読み取り部を清掃するブラシを含む。制御部は、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとの比較の結果に基づいて、ブラシの変形を検出し、ブラシの変形を検出したことに基づいて、トルク調整部により、ブラシの変形を修正する方向にモーターを回転させる。
【００１５】
ある局面において、トルク調整部は、モーターへの供給電流を段階的に変化させることにより、モーターのトルクを調整する。
【００１６】
ある局面において、トルク調整部は、モーターの立上げカーブを段階的に変化させることにより、モーターを脱調させる。
【００１７】
ある局面において、脱調検出部は、モーターの回転を検出するエンコーダーを含む。
ある局面において、脱調検出部は、モーターが基準位置に位置するか否かを検出する基準位置検出センサーを含む。
【００１８】
ある局面において、画像形成装置は、画像形成装置に対する命令の入力を受け付ける操作部をさらに備える。制御部は、操作部を介して、故障箇所特定モードの実行命令を取得したことに基づいて、モーターの故障箇所を特定する。
【００１９】
ある局面において、画像形成装置は、外部の端末と通信するための通信処理部をさらに備える。制御部は、通信処理部を介して、外部の端末から故障箇所特定モードの実行命令を取得したことに基づいて、モーターの故障箇所を特定する。
【００２０】
他の実施の形態に従う画像形成装置は、画像読み取り部と、画像読み取り部を清掃するための第１の清掃部及び第２の清掃部と、負荷イナーシャの異なる第１の清掃部及び第２の清掃部を回転させるモーターと、モーターのトルクを調整するトルク調整部と、モーターの脱調を検出する脱調検出部と、故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンを記憶する記憶部と、モーターを制御する制御部とを備える。制御部は、トルク調整部により、モーターを第１の回転速度で回転させ、脱調検出部によりモーターの脱調を検出したときの第１の負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、トルク調整部により、モーターを第１の回転速度と異なる第２の回転速度で回転させ、脱調検出部によりモーターの脱調を検出したときの第２の負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、第１の回転速度及び第２の回転速度における比較に基づいて、第１の清掃部及び第２の清掃部のいずれが故障したのかを特定する。
【００２１】
他の実施の形態に従うと、画像形成装置の故障箇所を特定するための方法が提供される。この方法は、画像読み取り部を清掃する清掃部を回転させるモーターのトルクを段階的に下げるステップと、モーターの脱調を検出するステップと、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、予め記憶部に記憶してある故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較するステップと、比較の結果に基づいて、故障箇所を特定するステップとを含む。
【００２２】
ある局面において、方法は、記憶部に画像形成装置の正常時におけるモーターの脱調時の負荷トルクパターンをさらに記憶するステップと、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した画像形成装置の正常時におけるモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較し、画像形成装置が正常状態であるか否かを判定するステップとをさらに含む。
【００２３】
ある局面において、方法は、画像形成装置が正常状態ではないと判定したことに基づいて、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとを比較するステップをさらに含む。
【００２４】
ある局面において、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した負荷トルクパターンとを比較することは、各負荷トルクパターンのモーターの脱調時のトルク及びトルクの変化のタイミングを比較することを含む。
【００２５】
ある局面において、清掃部は、画像読み取り部を清掃するブラシを含む。方法は、モーターの脱調を検出したときの負荷トルクパターンと、記憶部から読み出した故障箇所毎のモーターの脱調時の負荷トルクパターンとの比較の結果に基づいて、ブラシの変形を検出するステップと、ブラシの変形を検出したことに基づいて、ブラシの変形を修正する方向にモーターを回転させるステップをさらに含む。
【００２６】
ある局面において、画像読み取り部を清掃する清掃部を回転させるモーターのトルクを段階的に下げるステップは、モーターへの供給電流を段階的に変化させることにより、モーターのトルクを調整するステップを含む。
【００２７】
ある局面において、画像読み取り部を清掃する清掃部を回転させるモーターのトルクを段階的に下げるステップは、モーターの立上げカーブを段階的に変化させることにより、モーターを脱調させるステップを含む。
【００２８】
ある局面において、モーターの脱調を検出するステップは、モーターの回転を検出するエンコーダーによりモーターの脱調を検出するステップを含む。
【発明の効果】
【００２９】
本技術によれば、装置の故障箇所を特定することが可能である。
この発明の上記及び他の目的、特徴、局面及び利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ある実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。
【図２】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の第１の例を示す図である。
【図３】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の第１の例を示す図である。
【図４】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合とモーター２０１の負荷トルクとの関係の第１の例を示す図である。
【図５】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の第２の例を示す図である。
【図６】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合とモーター２０１の負荷トルクとの関係の第２の例を示す図である。
【図７】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の第３の例を示す図である。
【図８】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合とモーター２０１の負荷トルクとの関係の第３の例を示す図である。
【図９】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合箇所を特定する処理の一例である。
【図１０】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の修正方法の一例を示す図である。
【図１１】ある実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の第２の例を示す図である。
【図１２】ある実施の形態に従うモーター２０１の回転数と負荷イナーシャとの関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００３２】
［第１の実施の形態］
＜Ａ．装置構成＞
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１００の装置構成について説明する。以下では、典型例として、複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）として実装される画像形成装置１００について説明する。画像形成装置１００は、例えばカラー画像形成装置であるが、本実施の形態に係る技術思想の適用対象は、カラー画像形成装置に限定されるわけではなく、当該技術思想は、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。
【００３３】
図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。図１を参照して、画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、排出トレイ１３０とを備える。
【００３４】
プリントエンジン１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を生成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下、「イメージングユニット１０」と総称することもある）と、中間転写ベルト１２と、中間転写体駆動ローラー１４，１６と、ベルトクリーニング部１８と、転写ローラー２０，２１と、定着部２２と、給紙部３０と、送出ローラー３２と、搬送ローラー３４，３６と、制御部５０と、記憶部５１とを含む。イメージングユニット１０は、感光体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４（対応するイメージングユニット１０が生成するトナー像の色に対応させて、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋとそれぞれ記載する）と、クリーニング部５と、中間転写体接触ローラー６とを含む。原稿読取部１２０は、イメージスキャナー１２２と、原稿給紙台１２４と、自動原稿送り装置１２６と、原稿排紙台１２８とを含む。
【００３５】
プリントエンジン１１０は、給紙部３０内の媒体４０に対して印刷処理を行う。媒体４０は、送出ローラー３２により、給紙部３０から搬送される。さらに、媒体４０は、搬送ローラー３４，３６により、転写ローラー２０，２１に搬送される。媒体４０は、転写ローラー２０，２１により、トナー像を転写された後、定着部２２により、定着処理が行われ、排出トレイ１３０に排出される。
【００３６】
各イメージングユニット１０及び中間転写ベルト１２は、媒体４０に転写するトナー像を生成する。帯電部２は、感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、その表面上に静電潜像を形成する。現像部４は、像担持体である感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。
【００３７】
感光体１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラー６によって中間転写ベルト１２に転写される。中間転写ベルト１２上には、それぞれの感光体１からトナー像が順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、転写ローラー２０及び２１によって、中間転写ベルト１２から媒体４０へ転写される。
【００３８】
原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンする。自動原稿送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続的にスキャンする。原稿給紙台１２４上に配置された原稿は、送出ローラー（図示しない）により１枚ずつ送られ、イメージスキャナー１２２または自動原稿送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。
【００３９】
制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御する。記憶部５１は、画像形成装置１００のファームウェアや各種設定を記憶する。制御部５０は、記憶部５１から必要なデータやプログラムを参照する。
【００４０】
図２は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の第１の例を示す図である。図２を参照して、自動原稿送り装置１２６の清掃機構は、モーター２０１と、駆動ベルト２０２と、プーリー２０３と、回転検出板２０４と、センサー２０５と、清掃部２０６とを含む。清掃部２０６は、回転軸２０７と、軸受２０８と、ホルダー２０９と、駆動シャフト２１０と、清掃ブラシ２１１と、テープ２１２と、モーター制御部２１５と、電流計測部２１６とを含む。なお、図２（Ａ）は清掃機構の正面図であり、図２（Ｂ）はモーター２０１側の側面図であり、図２（Ｃ）は清掃部２０６の断面図である。
【００４１】
モーター２０１は、駆動ベルト２０２を介して、清掃部２０６の一部を回転駆動させる。モーター２０１は、モーター制御部２１５を介して、制御部５０により制御される。ある局面において、ステッピングモーターが、モーター２０１として使用されても良い。
【００４２】
駆動ベルト２０２は、モーター２０１の回転をプーリー２０３に伝える。回転検出板２０４は、プーリー２０３の側面に備え付けられており、プーリー２０３と共に回転する。センサー２０５は、スリットを有し、スリットを通過する回転検出板２０４を検知する。制御部５０は、回転検出板２０４がセンサー２０５のスリットを通過することに基づいて、プーリー２０３が基準位置にいると判定する。ある局面において、赤外線透過センサーが、センサー２０５として使用されても良い。また、ある局面において、エンコーダーが、回転検出板２０４及びセンサー２０５の代わりに使用されても良い。
【００４３】
制御部５０は、回転検出板２０４及びセンサー２０５、または、エンコーダーを用いて、モーター２０１が脱調したか否かを検出する。制御部５０は、モーター２０１に供給するパルスと、モーター２０１の回転移動量とを比較することで、モーター２０１の脱調が発生したか否かを判定することができる。
【００４４】
回転軸２０７は、プーリー２０３に接続されている。また、回転軸２０７は、軸受２０８を介してホルダー２０９に固定される。また、回転軸２０７は、駆動シャフト２１０の内部を通る。ある局面において、回転軸２０７と駆動シャフト２１０とは一体型であり、駆動シャフト２１０の両端から回転軸２０７が突き出ていても良い。
【００４５】
駆動シャフト２１０の一部は平面となっており、その平面上に清掃ブラシ２１１を有する。また、駆動シャフト２１０の外周上には、テープ２１２が巻かれている。清掃ブラシ２１１は、駆動シャフト２１０の回転に合わせて、自動原稿送り装置１２６の原稿読み取りガラス２１３の表面を清掃する。自動原稿送り装置１２６に取り込まれた原稿は、方向２１４に向かって送られる。
【００４６】
モーター制御部２１５は、モーター２０１に供給する電力を調整することにより、モーター２０１のトルクを制御する。電流計測部２１６は、モーター２０１に供給される電流を計測する。制御部５０は、電流計測部２１６の計測結果を取得し、モーター２０１の消費電力の波形パターンまたはモーター２０１の負荷トルクパターンを算出する。
【００４７】
以下、図２の自動原稿送り装置１２６の清掃機構を例に、機械部品の不具合の発生箇所をどのように特定するかについて説明する。
【００４８】
＜Ｂ．故障箇所の特定方法＞
図３は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の第１の例を示す図である。図３に示す例では、駆動シャフト２１０の外周上のテープ２１２の一部が剥がれている。この場合、清掃ブラシ２１１の先端３０１及びテープ２１２の剥がれ３０２の２カ所が、ホルダー２０９の開口端３０３，３０５及び原稿読み取りガラス２１３のガラス面３０４に接触する。
【００４９】
モーター２０１によって回転する物体と、他の回転しない物体との間で接触が発生した場合、接触面において、モーター２０１の回転を妨げる向きに抵抗力が発生する。そのため、モーター２０１が回転するために必要なトルクは増大する。制御部５０は、このモーター２０１のトルク変化量及び変化のタイミングを計測することにより、故障箇所を推定することができる。
【００５０】
図４は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合とモーター２０１の負荷トルクとの関係の第１の例を示す図である。制御部５０は、モーター２０１に供給する電力（以下、設定電流と表す）を徐々に下げていくことにより、モーター２０１を脱調させることができる。そして、制御部５０は、モーター２０１が脱調するときに、モーター２０１に発生する負荷トルクのパターン（以下、負荷トルクパターンと表す）を計測する。図４を用いて、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合が負荷トルクパターンに及ぼす影響について説明する。
【００５１】
最初に、図４（Ａ）を用いて、自動原稿送り装置１２６の清掃機構に異常が無い場合の負荷トルクパターンの例について説明する。制御部５０が設定電流４０１を徐々に下げていき、設定電流４０２になったときにモーター２０１が脱調したと仮定する。負荷トルクパターン４０３Ａは、モーター２０１が脱調したときのモーター２０１にかかる負荷トルクパターンである。
【００５２】
ポイント４０４，４０５，４０６は、清掃ブラシ２１１の先端３０１が、ホルダー２０９の開口端３０３，３０５及び原稿読み取りガラス２１３のガラス面３０４に接触したときの負荷トルクである。負荷トルクパターン４０３Ａは、ポイント４０４，４０５，４０６以外は平坦であることがわかる。
【００５３】
次に、図４（Ｂ）を用いて、図３に示す自動原稿送り装置１２６の清掃機構に故障「テープ２１２の剥がれ」が発生した場合の負荷トルクパターンの例について説明する。制御部５０は、設定電流４０１を徐々に下げていき、設定電流４０２になったときにモーター２０１が脱調したと仮定する。負荷トルクパターン４０３Ｂは、モーター２０１が脱調したときのモーター２０１にかかる負荷トルクパターンである。
【００５４】
負荷トルクパターン４０３Ｂは、負荷トルクパターン４０３Ａと比較して、負荷トルクが大きく上昇するポイント４０７，４０８，４０９が増えていることがわかる。ポイント４０７，４０８，４０９は、テープ２１２の剥がれ３０２が、ホルダー２０９の開口端３０３，３０５及び原稿読み取りガラス２１３のガラス面３０４に接触したときの負荷トルクである。
【００５５】
図４の例に示すように、故障箇所「テープ２１２の剥がれ」が発生した場合、ポイント４０４，４０５，４０６に続いて高い負荷トルクが発生する「負荷トルクパターン４０３Ｂ」が観測されることがわかる。ある局面において、制御部５０は、負荷トルクパターンの代わりに、モーター２０１に供給した電力パターンを観測しても良い。
【００５６】
記憶部５１は、故障箇所「テープ２１２の剥がれ」及び「負荷トルクパターン４０３Ｂ」を予め関連付けて記憶しておく。制御部５０は、検査モード等により、設定電流４０１を少しずつ下げていき、負荷トルクパターンを算出する。そして、制御部５０は、記憶部５１から「負荷トルクパターン４０３Ｂ」を読み出して、算出した「負荷トルクパターン」と比較する。制御部５０は、比較結果に基づいて、故障箇所が「テープ２１２の剥がれ」であるか否かを判定することができる。
【００５７】
上記のように、記憶部５１が、故障箇所毎にモーター２０１の脱調発生時の負荷トルクパターンを予め記憶しておくことにより、制御部５０は、算出した「負荷トルクパターン」と、記憶部５１に予め記憶されている「負荷トルクパターン」とを比較することで適切に故障箇所（または、故障箇所）を特定することができる。
【００５８】
以下、図５〜８を参照して、他の故障内容及び負荷トルクパターンについて例示する。図５は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の第２の例を示す図である。図５に示す例では、駆動シャフト２１０上の清掃ブラシ２１１が変形している。この場合、変形した清掃ブラシ２１１の先端５０１が、ホルダー２０９の開口端３０３，３０５及び原稿読み取りガラス２１３のガラス面３０４に接触する。
【００５９】
図６は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合とモーター２０１の負荷トルクとの関係の第２の例を示す図である。図６（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に自動原稿送り装置１２６の清掃機構に異常が無い場合の負荷トルクパターンの例を示している。
【００６０】
次に、図６（Ｂ）を用いて、図５に示す自動原稿送り装置１２６の清掃機構に異常「清掃ブラシ２１１の変形」がある場合の負荷トルクパターンの例について説明する。制御部５０は、設定電流４０１を徐々に下げていき、設定電流４０２になったときにモーター２０１が脱調したと仮定する。負荷トルクパターン６０３Ｂは、モーター２０１が脱調したときのモーター２０１にかかる負荷トルクパターンである。
【００６１】
負荷トルクパターン６０３Ｂは、負荷トルクパターン４０３Ａと比較して、ポイント４０４，４０５，４０６が無くなり、代わりにポイント６０７，６０８，６０９が増えていることがわかる。
【００６２】
ポイント６０７，６０８，６０９の負荷トルクは、ポイント４０４，４０５，４０６の負荷トルクよりも小さい。これは、清掃ブラシ２１１が変形し、根元からの長さが短くなり、その結果、清掃ブラシ２１１と、ホルダー２０９の開口端３０３，３０５及び原稿読み取りガラス２１３のガラス面３０４との接触による抵抗が減少したためである。
【００６３】
また、ポイント６０７，６０８，６０９の発生タイミングは、ポイント４０４，４０５，４０６の発生タイミングよりもわずかに遅れていることがわかる。これは駆動シャフト２１０の回転方向が反時計回りであるのに対し、清掃ブラシ２１１が右側に傾いているためである。よって、清掃ブラシ２１１と開口端３０３，３０５及びガラス面３０４とが接触するタイミングは、正常時のタイミングよりも遅くなる。
【００６４】
図６の例に示すように、故障「清掃ブラシ２１１の変形」が発生した場合、清掃ブラシ２１１の先端５０１が、ホルダー２０９の開口端３０３，３０５及び原稿読み取りガラス２１３のガラス面３０４に接触したときの負荷トルクが減少すると共に、接触タイミングが変化した「負荷トルクパターン６０３Ｂ」が観測されることがわかる。ある局面において、制御部５０は、負荷トルクパターンの代わりに、モーター２０１に供給した電力パターンを観測しても良い。
【００６５】
記憶部５１は、故障箇所「清掃ブラシ２１１の変形」及び「負荷トルクパターン６０３Ｂ」を予め関連付けて記憶しておく。制御部５０は、検査モード等により、設定電流４０１を少しずつ下げていき、負荷トルクパターンを算出する。そして、制御部５０は、記憶部５１から「負荷トルクパターン６０３Ｂ」を読み出して、算出した「負荷トルクパターン」と比較する。制御部５０は、比較結果に基づいて、故障箇所が「清掃ブラシ２１１の変形」であるか否かを判定することができる。
【００６６】
図７は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合の第３の例を示す図である。図７に示す例では、回転軸２０７及び軸受２０８の間にゴミが詰まり、回転軸２０７と軸受２０８との間の抵抗が大きくなっている。
【００６７】
図８は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合とモーター２０１の負荷トルクとの関係の第３の例を示す図である。図８（Ａ）は、図４（Ａ）と同様に自動原稿送り装置１２６の清掃機構に異常が無い場合の負荷トルクパターンの例を示している。
【００６８】
次に、図８（Ｂ）を用いて、図７に示す自動原稿送り装置１２６の清掃機構に故障「回転軸２０７及び軸受２０８の間のゴミ詰まり」がある場合の負荷トルクパターンの例について説明する。制御部５０は、設定電流４０１を徐々に下げていき、設定電流４０２になったときにモーター２０１が脱調したと仮定する。負荷トルクパターン８０３Ｂは、モーター２０１が脱調したときのモーター２０１にかかる負荷トルクパターンである。
【００６９】
負荷トルクパターン８０３Ｂは、負荷トルクパターン４０３Ａと比較して、全体的に負荷トルクが大きくなっていることがわかる。これは、回転軸２０７及び軸受２０８の間にゴミが詰まったことで、回転軸２０７及び軸受２０８の間の抵抗が大きくなったためである。
【００７０】
図８の例に示すように、故障「回転軸２０７及び軸受２０８の間のゴミ詰まり」が発生した場合、全体的に負荷トルクが大きい「負荷トルクパターン８０３Ｂ」が観測されることがわかる。ある局面において、制御部５０は、負荷トルクパターンの代わりに、モーター２０１に供給した電力パターンを観測しても良い。
【００７１】
記憶部５１は、故障箇所「回転軸２０７及び軸受２０８の間のゴミ詰まり」及び「負荷トルクパターン８０３Ｂ」を予め関連付けて記憶しておく。制御部５０は、検査モード等により、設定電流４０１を少しずつ下げていき、負荷トルクパターンを算出する。そして、制御部５０は、記憶部５１から「負荷トルクパターン８０３Ｂ」を読み出して、算出した「負荷トルクパターン」と比較する。制御部５０は、比較結果に基づいて、故障箇所が「回転軸２０７及び軸受２０８の間のゴミ詰まり」であるか否かを判定することができる。
【００７２】
図３〜図８を用いて説明したように、モーター２０１の脱調発生時の負荷トルクパターンは、故障箇所毎に、特徴的な負荷トルクパターンを示す。そのため、記憶部５１に、想定される故障箇所と、故障箇所に対応する負荷トルクパターンとを関連付けて記憶させておくことにより、制御部５０は、異常発生時に算出した「負荷トルクパターン」と、記憶部５１に予め記憶されている「負荷トルクパターン」とを比較することで適切に故障箇所を特定することができる。
【００７３】
＜Ｃ．故障箇所を特定する処理の流れ＞
図９は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合箇所を特定する処理の一例である。ある局面において、制御部５０は、図９の処理を行うためのプログラムを記憶部５１から読み出して実行しても良い。
【００７４】
ステップＳ９１０において、制御部５０は、画像形成装置１００に備え付けられた操作パネルから、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の不具合箇所を特定する動作モード（以下、サービスモードと表す）への移行命令の入力があるか否かを判定する。ある局面において、制御部５０は、ネットワークを介して外部端末からサービスモードへの移行命令の入力を取得しても良い。また、ある局面において、制御部５０は、図９の処理を定期的に実行しても良い。その場合、ステップＳ９１０の処理は実行されなくても良い。
【００７５】
制御部５０は、画像形成装置１００に備え付けられた操作パネルから、サービスモードへの移行命令の入力があると判定した場合（ステップＳ９１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ９２０に移す。そうでない場合（ステップＳ９１０にてＮＯ）、制御部５０は、処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ９２０において、制御部５０は、モーター制御部２１５によりモーター２０１に供給する電力量を調整することで、モーター２０１のトルクを段階的に下げていく。または、制御部５０は、モーター制御部２１５によりモーター２０１の立上げカーブを段階的に変化させることで、前記モーターを脱調させる。
【００７７】
ステップＳ９３０において、制御部５０は、回転検出板２０４及びセンサー２０５、または、エンコーダーを用いて、モーター２０１が脱調したか否かを検出する。制御部５０は、モーター２０１の脱調を検出した場合（ステップＳ９３０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ９４０に移す。そうでない場合（ステップＳ９３０にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ９２０に移して、モーター２０１のトルクをさらに下げる。
【００７８】
ステップＳ９４０において、制御部５０は、電流計測部２１６により、モーター２０１が脱調したときの、モーター２０１への供給電流の波形を取得する。制御部５０は、取得したモーター２０１への供給電流の波形に基づいて、モーター２０１の負荷トルクパターンを算出する。ステップＳ９２０〜ステップＳ９４０までの処理は、図４（Ｂ），図６（Ｂ），図８（Ｂ）の異常発生時の負荷トルクパターンを求める処理に対応する。
【００７９】
ステップＳ９５０において、制御部５０は、記憶部５１から、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の「正常時の負荷トルクパターン」を読み出す。制御部５０は、「算出した負荷トルクパターン」と、「正常時の負荷トルクパターン」とを比較し、自動原稿送り装置１２６の清掃機構に異常が発生したか否かを判定する。制御部５０は、自動原稿送り装置１２６の清掃機構に異常が発生したと判定した場合（ステップＳ９５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ９６０に移す。そうでない場合（ステップＳ９５０にてＮＯ）、制御部５０は、処理を終了する。
【００８０】
制御部５０は、「算出した負荷トルクパターン」が「正常時の負荷トルクパターン」と異なるときのみ、ステップＳ９６０以降の処理を実行することで、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の故障診断の実行時間を減らすことができる。また、制御部５０は、図９の処理を自動原稿送り装置１２６の清掃機構の定期診断として使用可能である。
【００８１】
ステップＳ９６０において、制御部５０は、記憶部５１から、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の「故障箇所毎の負荷トルクパターン」を読み出す。制御部５０は、「算出した負荷トルクパターン」と、「故障箇所毎の負荷トルクパターン」とを比較し、故障箇所を特定する。
【００８２】
ステップＳ９７０において、制御部５０は、ステップＳ９６０において求めた故障箇所に応じたトラブルコードを発行する。制御部５０は、故障箇所を検索キーとしてトラブルコードを記憶部５１から読み出しても良い。
【００８３】
ステップＳ９８０において、制御部５０は、画像形成装置１００に備え付けられた液晶画面等（図示せず）に、ステップＳ９６０及びステップＳ９７０で求めた故障箇所とトラブルコードとを表示する。保守担当者は、画像形成装置１００の液晶画面に表示された故障箇所とトラブルコードとを参照することで故障箇所を把握する。
【００８４】
なお、ステップＳ９５０及びステップＳ９６０における各負荷トルクパターンの比較処理は、各負荷トルクパターンが完全一致である必要はなく、各負荷トルクパターンが所定の一致度以上であるか否かを判定する処理であっても良い。また、ステップＳ９５０及びステップＳ９６０における各負荷トルクパターンの比較処理は、各負荷トルクパターンの「モーターの脱調時のトルク」及び「トルクの変化のタイミング」を比較することを含む。
【００８５】
図９を用いて説明したように、制御部５０は、予め記憶部５１に記憶されている「正常時の負荷トルクパターン」及び「故障箇所毎の負荷トルクパターン」を用いた検査を行うことで、画像形成装置１００の診断及び故障時の修理作業を容易にする。
【００８６】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態で説明した自動原稿送り装置１２６の清掃機構の故障箇所の特定方法に基づいて、故障箇所を自動で修理する方法に関するものである。
【００８７】
図１０は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の故障箇所の修理方法の一例を示す図である。図１０（Ａ）に示す例では、清掃ブラシ２１１は右側に曲がっている。この場合、制御部５０は、図９の処理により、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の故障箇所「清掃ブラシ２１１の変形（右側）」を特定する。
【００８８】
次に、図１０（Ｂ）に示すように、制御部５０は、駆動シャフト２１０を時計回りに回転させる。こうすることにより、清掃ブラシ２１１は、ホルダー２０９の開口端に接触し、「清掃ブラシ２１１の変形（右側）」が修正される。制御部５０は、駆動シャフト２１０を時計回りに回転させた後に、再度図９の処理を行うことでステップＳ９５０において、「清掃ブラシ２１１の変形（右側）」が修正されたか否かを確認することができる。
【００８９】
図１０（Ｃ）に示す例では、清掃ブラシ２１１は左側に曲がっている。この場合、制御部５０は、図９の処理により、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の故障箇所「清掃ブラシ２１１の変形（左側）」を特定する。
【００９０】
次に、図１０（Ｄ）に示すように、制御部５０は、駆動シャフト２１０を反時計回りに回転させる。こうすることにより、清掃ブラシ２１１は、ホルダー２０９の開口端に接触し、「清掃ブラシ２１１の変形（左側）」が修正される。制御部５０は、駆動シャフト２１０を反時計回りに回転させた後に、再度図９の処理を行うことでステップＳ９５０において、「清掃ブラシ２１１の変形（左側）」が修正されたか否かを確認することができる。
【００９１】
図１０を用いて説明したように、清掃ブラシ２１１の変形等の部品の交換の不要な故障に関しては、制御部５０は、図９の処理で特定した故障箇所に応じて、モーター２０１を制御することにより、故障箇所をある程度修正することができる。
【００９２】
［第３の実施の形態］
次に第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、モーター２０１が複数の清掃部を駆動させる場合における、自動原稿送り装置１２６の清掃機構の故障箇所の特定方法に関するものである。
【００９３】
図１１は、本実施の形態に従う自動原稿送り装置１２６の清掃機構の第２の例を示す図である。図１１に示す例では、モーター２０１は、第１の清掃部１１０１と、第２の清掃部１１０２とを駆動させる。
【００９４】
本実施の例では、第１の清掃部１１０１のプーリー２０３の歯数と、第２の清掃部１１０２のプーリー２０３の歯数は同じである。よって、第１の清掃部１１０１及び第２の清掃部１１０２の各回転数は同じになる。そのため、制御部５０は、第２の清掃部１１０２側の回転検出板２０４及びセンサー２０５により、第１の清掃部１１０１及び第２の清掃部１１０２の両方の回転速度及び脱調を検出できる。
【００９５】
ある局面において、第１の清掃部１１０１のプーリー２０３の歯数が、第２の清掃部１１０２のプーリー２０３の歯数と異なる場合は、第１の清掃部１１０１及び第２の清掃部１１０２の両方に、回転検出板２０４及びセンサー２０５が設けられても良い。
【００９６】
ある局面において、第１の清掃部１１０１の回転軸２０７の素材と、第２の清掃部１１０２の回転軸２０７の素材とは、異なるものであると仮定する。また、第１の清掃部１１０１の負荷イナーシャは、第２の清掃部１１０２の負荷イナーシャより小さいものと仮定する。
【００９７】
負荷イナーシャとは、ある物体を回転させようとしたときの回転のしにくさを意味し、慣性モーメントともいう。例えば、第１の清掃部１１０１の回転軸２０７の素材が樹脂製であり、第２の清掃部１１０２の回転軸２０７の素材が金属製であるとする。この場合、一般に樹脂は金属と比較して軽量であるため、第１の清掃部１１０１のほうが、負荷イナーシャは小さいことになる。
【００９８】
図１１に示す例では、モーター２０１が第１の清掃部１１０１及び第２の清掃部１１０２の両方を回転駆動させるため、故障箇所の特定が困難になる。そのため、制御部５０は、第１の清掃部１１０１及び第２の清掃部１１０２の負荷イナーシャの特性の違いを利用して故障箇所を特定する。
【００９９】
図１２は、本実施の形態に従うモーター２０１の回転数と負荷イナーシャとの関係の一例を示す図である。グラフ１２０１は、第１の清掃部１１０１の回転速度におけるモーター２０１の出力トルクを示す。グラフ１２０２は、第２の清掃部１１０２の回転速度におけるモーター２０１の出力トルクを示す。
【０１００】
モーター２０１の回転速度が低いポイント１２０３では、グラフ１２０１と、グラフ１２０２との間に差異はない。しかし、モーター２０１の回転速度が高いポイント１２０４では、グラフ１２０１と、グラフ１２０２との間で、必要なモーター出力トルクに大きな差がでる。
【０１０１】
制御部５０は、少なくともポイント１２０３よりも高い回転数における複数のポイントで、図９の処理を行い，モーター２０１の脱調時の負荷トルクパターンを測定する。その場合、負荷イナーシャの低い第１の清掃部１１０１が故障した場合と、負荷イナーシャの高い第２の清掃部１１０２が故障した場合とでは、測定できる負荷トルクパターンが異なる。
【０１０２】
記憶部５１は、第１の清掃部１１０１及び第２の清掃部１１０２のそれぞれが故障した場合における、それぞれの負荷トルクパターンを予め記憶しておき、制御部５０は、「複数箇所で算出した負荷トルクパターン」と、記憶部５１から読み出した「故障箇所毎の負荷トルクパターン」とを比較することで、適切に故障箇所を特定することができる。
【０１０３】
第１〜３の実施の形態では、自動原稿送り装置１２６を例に説明したが、本実施の内容を画像形成装置１００の他のモーターを使用する機構に適用しても良い。
【０１０４】
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０５】
１  感光体、２  帯電部、３  露光部、４  現像部、５  クリーニング部、６  中間転写体接触ローラー、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ  イメージングユニット、１２  中間転写ベルト、１４，１６  中間転写体駆動ローラー、１８  ベルトクリーニング部、２０，２１  転写ローラー、２２  定着部、３０  給紙部、３２  送出ローラー、３４，３６  搬送ローラー、４０  媒体、５０  制御部、５１  記憶部、１００  画像形成装置、１１０  プリントエンジン、１２０  原稿読取部、１２２  イメージスキャナー、１２４  原稿給紙台、１２６  自動原稿送り装置、１２８  原稿排紙台、１３０  排出トレイ、２０１  モーター、２０２  駆動ベルト、２０３  プーリー、２０４  回転検出板、２０５  センサー、２０６  清掃部、２０７  回転軸、２０８  軸受、２０９  ホルダー、２１０  駆動シャフト、２１１  清掃ブラシ、２１２  テープ、２１３  原稿読み取りガラス、２１４  方向、２１５  モーター制御部、２１６  電流計測部、３０１，５０１  先端、３０２  剥がれ、３０３，３０５  開口端、３０４  ガラス面、４０１，４０２  設定電流、４０３Ａ，４０３Ｂ，６０３Ｂ，８０３Ｂ  負荷トルクパターン、４０４，４０５，４０６，４０７，４０８，４０９，６０７，６０８，６０９，１２０３，１２０４  ポイント、１１０１  第１の清掃部、１１０２  第２の清掃部、１２０１，１２０２  グラフ。
【図１】
2020178507.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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