(57)【要約】【課題】運転中の運転者が癲癇強直発作を発症したことを、速やかに診断することができる体調診断システム及び運転状態診断方法を提供する。【解決手段】乗り物１０に搭載されて、操舵装置１１を操作する運転者の体調不良を診断する体調診断システム２０において、検知装置２１と情報処理装置２９とを備え、情報処理装置２９により、検知装置２１が検知した操舵装置１１に対して運転者から付与された力Ｆｘが乗り物１０の進行方向を変更する操舵力と異なる力Ｆａである場合に、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあると判定する情報処理を行う構成にした。【選択図】図１
2020050121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵装置により進行方向が変えられる乗り物に搭載されて、前記操舵装置を操作する運転者の体調異変を診断する体調診断システムにおいて、
前記操舵装置に対して前記運転者から付与された力を逐次検知する検知装置と、この検知装置に接続された情報処理装置とを備え、
前記情報処理装置により、前記検知装置が検知した前記付与された力が前記乗り物の進行方向を変更する操舵力と異なる力である場合に、前記運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあると判定する情報処理を行う構成にしたことを特徴とする体調診断システム。
【請求項２】
前記異なる力が、前記運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高いことを判定可能な力に設定される請求項１に記載の体調診断システム。
【請求項３】
前記操舵装置が、前記運転者により把持される把持部とこの把持部に連結される回転軸部とを有し、前記把持部が前記回転軸部を軸に正逆回転自在に構成され、
前記検知装置が、前記付与された力として前記把持部の外表面のうちの少なくとも前記把持部の回転軸方向に向いた両面に対する荷重を検知する構成であり、
前記異なる力の方向が前記回転軸方向で、且つ、その大きさが予め設定された閾値以上に設定される請求項１又は２に記載の体調診断システム。
【請求項４】
前記情報処理装置に接続されて、前記乗り物の進行状態及び前記運転者の運転状態を逐次監視する状態監視装置を備え、
前記運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高いと判定した場合に、前記情報処理装置により、前記状態監視装置が監視している前記進行状態及び前記運転状態に基づいて、前記運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあるか否かを診断する情報処理を行う構成にした請求項１〜３のいずれか１項に記載の体調診断システム。
【請求項５】
前記診断する情報処理は、前記異なる力が発生した時を境にして、その前後の前記進行状態及び前記運転状態の変化に基づいて、前記運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあるか否かを診断する情報処理である請求項４に記載の体調診断システム。
【請求項６】
前記状態監視装置は、前記進行状態として、前記乗り物の予測進路及び進行方向の乖離を逐次監視する装置である請求項４又は５に記載の体調診断システム。
【請求項７】
前記状態監視装置は、前記運転状態として、前記運転者の運転姿勢の変化、生理現象の発生、及び、運転操作量の変化を逐次監視する装置である請求項４〜６のいずれか１項に記載の体調診断システム。
【請求項８】
操舵装置を操作して乗り物の進行方向を変更する運転者の体調異変による運転状態を診断する方法において、
検知装置により、前記操舵装置に対して前記運転者から付与された力を逐次検知し、
情報処理装置により、前記検知装置が検知した前記付与された力が前記乗り物の進行方向を変更する操舵力と異なる力である場合に、前記運転者が癇癪発作を発症した可能性が高く、前記乗り物の運転状態が危険な状態にあることを判定することを特徴とする運転状態診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、体調診断システム及び運転状態診断方法に関し、より詳細には、乗り物を運転する運転者の体調異変を診断する体調診断システム及び運転状態診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵装置であるハンドルに圧力センサを設けて、この圧力センサで検出した運転者のハンドル握力を分析して運転者がハンドルを自己の意思をもって正常に握っているか否かを判定する装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の装置では、圧力センサが所定レベル以下の圧力を検知した場合に、運転者が運転に集中していない不安定な状態に陥っていると判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３５２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、脳細胞に起きる異常な神経活動により発作を発症したり、意識が喪失したりする神経疾患として癲癇が知られている。仮に乗り物を運転中の運転者が癲癇を発症した場合には、大事故を引き起こすおそれがある。
【０００５】
初発の症候性の癲癇は受診歴が無ければ医師でも予見することが難しく、特発性の癲癇も同様に予見することが難しい。癲癇は、大脳ニューロンの過剰な発射に由来する発作を特徴とすることから、脳波計により常時、脳波を計測していれば、発症を早期に検出したり、運転行動に異常が見られる前に運転状態の異常を予見することが可能になる。しかし、乗り物を運転中の運転者に常時、脳波計を装着させておくことは難しく、脳波計以外の方法で運転者が癲癇を発症したか否かを診断するシステムが望まれていた。
【０００６】
癲癇の発作の一つに強直発作がある。仮に乗り物を運転中の運転者が癲癇強直発作を発症すると、操舵装置を強く押し引きしたり、捻ったりする場合もあり得る。つまり、上記の特許文献１に記載の装置のように、運転者が操舵装置を握っているか否かという判定では、運転者が癲癇強直発作を発症したか否かを診断することができない。
【０００７】
本開示の目的は、運転中の運転者に癲癇強直発作が発症した事を、速やかに診断することができる体調診断システム及び運転状態診断方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明の一態様の体調診断システムは、操舵装置により進行方向が変えられる乗り物に搭載されて、前記操舵装置を操作する運転者の体調異変を診断する体調診断システムにおいて、前記操舵装置に対して前記運転者から付与された力を逐次検知する検知装置と、この検知装置に接続された情報処理装置とを備え、前記情報処理装置により、前記検知装置が検知した前記付与された力が前記乗り物の進行方向を変更する操舵力と異なる力である場合に、前記運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあると判定する情報処理を行う構成にしたことを特徴とする。
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の一態様の運転状態診断方法は、操舵装置を操作して乗り物の進行方向を変更する運転者の体調異変による運転状態を診断する方法において、検知装置により、前記操舵装置に対して前記運転者から付与された力を逐次検知し、情報処理装置により、前記検知装置が検知した前記付与された力が前記乗り物の進行方向を変更する操舵力と異なる力である場合に、前記運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高く、前記乗り物の運転状態が危険な状態にあると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、運転中の運転者が癲癇強直発作を発症したことを、速やかに診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】体調診断システムの実施形態を例示する構成図である。
【図２】図１の検知装置を例示する斜視図である。
【図３】運転状態診断方法の実施形態を例示するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、体調診断システム及び運転状態診断方法の実施形態について説明する。図中では、Ｘ方向を操舵装置１１の把持部１１ａの回転軸方向とし、ＹＺ平面をその回転軸方向に直交する面とする。また、Ｃ方向を把持部１１ａの回転周方向とする。加えて、図中では、一点鎖線を軸線とし、二点鎖線を信号線とし、太線を力の伝達を示す線とする。
【００１３】
図１及び図２に例示するように、体調診断システム２０は、操舵装置１１により進行方向が変えられる乗り物１０に搭載されるシステムであり、その操舵装置１１を操作する運転者の体調異変を診断するシステムである。
【００１４】
乗り物１０は、操舵装置１１、動力装置１２、動力伝達機構１３、操舵輪１４、及び、制御システム１５を備え、操舵装置１１の把持部１１ａを操作して進行方向が変わるものであればよい。乗り物１０としては、ステアリングホイールで構成される把持部１１ａをＣ方向に正逆回転操作して操舵輪１４に操舵角を与えて進行方向が変わる車両が例示される。
【００１５】
操舵装置１１は、運転者により操作されて、乗り物１０の進行方向を変更する装置であり、把持部１１ａ、回転軸部１１ｂ、及び、操舵補助部１１ｃを有する。把持部１１ａは、運転者により把持されるステアリングホイールで構成されて、回動軸Ｌ１を中心としてＣ方向に正逆回転自在に操作される。把持部１１ａは、ステアリングコラムで構成された回転軸部１１ｂ、パワーステアリングで構成された操舵補助部１１ｃを介して操舵輪１４に連結される。操舵補助部１１ｃは、運転者の把持部１１ａの操作を補助する機能を有するとともに、制御システム１５に電気的に接続されて、把持部１１ａの操作の代わりに制御システム１５の指示により操舵輪１４に操舵角を与えるように作動する機能も有する。
【００１６】
動力装置１２は動力を発生する装置であり、動力装置１２としてはエンジンやモータが例示される。動力伝達機構１３は動力装置１２から操舵輪１４へ動力を伝達する装置であり、動力伝達機構１３としてはクラッチ、変速機、及び、差動装置などの複数の装置が動力伝達経路に適宜配置された機構が例示される。
【００１７】
制御システム１５は、各種情報処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。制御システム１５は、図示しない各種センサや後述する情報処理装置２９と電気的に接続されて、操舵装置１１、動力装置１２、及び、動力伝達機構１３の作動を制御するシステムである。
【００１８】
体調診断システム２０は、検知装置２１、状態監視装置（２２〜２５）、内部警告装置２６、外部警告装置２７、解除装置２８、及び、情報処理装置２９を備える。
【００１９】
検知装置２１は、操舵装置１１に対して運転者から付与された力Ｆｘを逐次検知する装置である。本開示における付与された力Ｆｘとは、大きさＮｘと方向Ｄｘとを有する量（ベクトル）である。
【００２０】
検知装置２１は、荷重が印加されると電荷を発生する圧電繊維と導体とから構成される圧電素子である圧電線を、把持部１１ａの外表面の全域に渡って網目状に配置して構成される。検知装置２１は、把持部１１ａの輪環面上の緯線（ラティチュード）に沿って延在して互いに等間隔に配置される複数の圧電線と、輪環面上の経線（ロンジチュード）に沿って延在して互いに等間隔に配置される複数の圧電線とを有する。このように、圧電線が把持部１１ａの全域で網目状に配置されることで、把持部１１ａが捻られるような握り方も検知可能になる。
【００２１】
なお、検知装置２１としては、本実施形態のように把持部１１ａの外表面の全域に渡って網目状に配置されることが好ましいが、把持部１１ａの外表面の全域のうちの少なくともＸ方向に向いた両面のそれぞれに配置されればよく、把持部１１ａの輪環径方向に向いた両面には配置されなくてもよい。また、検知装置２１としては、Ｘ方向に見て、把持部１１ａの運転者により把持される部位に配置されればよい。従って、検知装置２１としては、複数の板状の圧電素子を、把持部１１ａの運転者により把持される部位のＸ方向に向いた面のそれぞれに配置して構成される装置も例示される。また、検知装置２１としては、圧電線を把持部１１ａの外表面の全域に渡って螺旋状に配置して構成してもよい。
【００２２】
状態監視装置（２２〜２５）は、乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態を逐次監視する装置であり、複数の装置から構成される。状態監視装置は、進行状態監視装置２２、運転姿勢監視装置２３、生理現象監視装置２４、及び、操作量監視装置２５を有する。
【００２３】
進行状態監視装置２２は、乗り物１０の進行状態として、乗り物１０の予測進路及び現時点の乗り物１０の進行方向の乖離を逐次監視する装置である。進行状態監視装置２２としては、車線維持支援装置（ＬＫＡＳ：Ｌａｎｅ  Ｋｅｅｐｉｎｇ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、車線逸脱防止装置（ＬＤＰＳ：Ｌａｎｅ  Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ  Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）の受信機及び地図情報から成るカーナビゲーション装置が例示される。
【００２４】
運転姿勢監視装置２３は、運転者の運転状態のうちの運転姿勢を逐次監視する装置である。運転姿勢監視装置２３としては、運転席の着座面の圧力を検出する姿勢検出機能付きの運転席や、運転者の運転画像や運転映像を撮像するカメラが例示される。また、運転姿勢監視装置２３としては、ドライバモニタリングシステムも例示される。
【００２５】
生理現象監視装置２４は、運転者の運転状態のうちの生理現象の発生を逐次監視する装置である。生理現象監視装置２４は、生理現象のうちの失禁や嘔吐の発生を逐次監視する装置であることが望ましい。生理現象監視装置２４としては、湿気検出機能や臭気検出機能を有するウェアラブルパッチやそのウェアラブルパッチを有する運転席が例示される。運転室内の湿気は、運転者の発汗状態、雨天時の乗降や空調装置の作動による影響もあることから、生理現象監視装置２４としては、失禁や嘔吐による臭気を検出可能な臭気検出機能を有することが望ましい。
【００２６】
操作量監視装置２５は、運転者の運転状態のうちの運転操作量の変化を逐次監視する装置である。操作量監視装置２５は、運転者の運転操作のうちの足による運転操作量の変化を逐次監視する装置であることが望ましい。操作量監視装置２５としては、アクセル開度やアクセルを開けるまでの速度を検出するスロットルポジションセンサが例示される。
【００２７】
内部警告装置２６は乗り物１０の運転室内あるいは客室内の搭乗者に対して、外部警告装置２７は乗り物１０の外部に存在する人に対して、警告灯を点灯、明滅したり、警告音を発したりして警告する装置である。解除装置２８は、内部警告装置２６あるいは外部警告装置２７により発せられた警告を解除する装置であり、運転室内に設置された釦が例示される。
【００２８】
情報処理装置２９は、各種情報処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されるハードウェアである。情報処理装置２９は、制御システム１５、検知装置２１、状態監視装置（２２〜２５）、内部警告装置２６、外部警告装置２７、及び、解除装置２８に電気的に接続される。
【００２９】
情報処理装置２９は、機能要素として、判定部２９ａ、診断部２９ｂ、及び、制御部２９ｃを有する。各機能要素は、プログラムとして内部記憶装置に記憶されていて、適時、ＣＰＵにより実行されている。なお、各機能要素としては、プログラムの他にそれぞれが独立して機能するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）や電気回路で構成されてもよい。
【００３０】
判定部２９ａは、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあるか否かを判定する機能要素である。本開示において、癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態とは、実際に癲癇強直発作を発症していないが癲癇強直発作の発症時に近い動作が確認される状態も含むものとする。判定部２９ａは、検知装置２１が検出した付与された力Ｆｘが入力されて、その付与された力Ｆｘが予め設定された異なる力Ｆａであるか否かを判定し、判定結果を診断部２９ｂに出力する機能要素である。
【００３１】
癲癇強直発作（強直間代発作を含む）の一般的な症状としては、突然意識を失い、手足を伸ばした格好で全身を硬くした状態が数秒から数十秒間持続する症状が例示される。また、口を固く食いしばったり、呼吸が止まったり、細かに痙攣したりする症状も併発する症状も例示される。つまり、運転者が癲癇強直発作を発症する場合に、運転者により把持部１１ａがＸ方向に向かって押される又は引かれる、あるいは捻られることがある。そこで、判定部２９ａに運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあるときに把持部１１ａに作用する力として異なる力Ｆａを設定し、検知装置２１が検出した付与された力Ｆｘと設定した異なる力Ｆａとを比較することで、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあるか否かを判定する。
【００３２】
異なる力Ｆａは、乗り物１０の進行方向を変更する力と異なる力であればよい。本開示において、この変更する力とは、運転者により把持部１１ａが回動軸Ｌ１を中心としてＣ方向に正逆回転操作される際に生じる操舵力である。
【００３３】
このように、異なる力Ｆａを方向ＤｘがＣ方向以外の方向の力として設定することで、判定部２９ａによって、運転者による乗り物１０の進行方向を変更する以外の操作を検知することが可能になる。このように、運転者による乗り物１０の進行方向を変更する以外の操作を検知したときを、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態に陥ったときと見做すことで、フェイルセーフの理念に則り、安全側寄りの判定を行うには有利になる。
【００３４】
一方で、異なる力Ｆａは、運転者が癲癇強直発作を発症したときに把持部１１ａに作用する力と同等の力として、その方向がＸ方向で、且つ、その大きさが閾値Ｎａ以上の力に設定されることが望ましい。また、判定部２９ａは、付与された力Ｆｘが異なる力Ｆａであると判定する方法として、付与された力Ｆｘの方向ＤｘがＸ方向であるか否かの判定と、付与された力Ｆｘの大きさＮｘが予め設定された閾値Ｎａ以上であるか否かの判定と、を行うことが望ましい。
【００３５】
閾値Ｎａは、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることを判定可能な値に設定される。閾値Ｎａとしては、運転者の固有の操舵力の平均値（例えば、体調異変を生じていない運転時に検出された付与された力Ｆｘの平均値）に、運転者とは異なる癲癇患者の癲癇強直発作の発症時に把持部１１ａに生じる力の平均値及び非発症時の操舵力の平均値の差分を加算した値が例示される。
【００３６】
このように、異なる力Ｆａが、運転者が癲癇強直発作を発症したときに把持部１１ａに作用すると予測される力と同等の力に設定されることで、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態に陥ったことを高精度に判定するには有利になる。また、運転者による乗り物１０の進行方向を変更する以外の操作を検知する安全側寄りの判定に比して、実際に運転者が癲癇強直発作を発症していない状況で、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態に陥ったと判定される頻度を低減するには有利になる。これにより、乗り物１０の運転中の運転者に対して診断による煩わしさを感じさせることなく、体調診断システム２０を運用することが可能になる。
【００３７】
診断部２９ｂは、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあるか否かを、乗り物１０の進行状態及び運転者の運転者状態に基づいて総合的に判定する機能要素である。診断部２９ｂは、判定部２９ａから判定結果が入力されると、状態監視装置（２２〜２５）が監視している乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態を読み込み、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあるか否かの判定結果を制御部２９ｃに出力する機能要素である。
【００３８】
診断部２９ｂは、判定部２９ａにより運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることが判定された時の瞬間的な乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態に基づいて、運転者が癲癇強直発作を発症したか否かの判定をする。つまり、診断部２９ｂは、判定部２９ａの判定結果に対して補う判定をする。
【００３９】
具体的に、判定部２９ａにより運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることが判定された時に、診断部２９ｂは、進行状態監視装置２２により、乗り物１０の予測進路及び現時点の進行方向の乖離が大きい状態、例えば、乗り物１０が車線から逸脱した状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。また、診断部２９ｂは、運転姿勢監視装置２３により、運転者が倒れ込むなどの姿勢を取った状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。また、診断部２９ｂは、生理現象監視装置２４により、運転者が失禁や嘔吐を催した状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。また、診断部２９ｂは、操作量監視装置２５により、運転者の操作量が過剰に大きく、あるいは、過剰に小さくなった状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。
【００４０】
一方で、診断部２９ｂは、判定部２９ａにより運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることが判定された時を境にした前後の乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態の変化に基づいて、運転者が癲癇強直発作を発症したか否かを診断することが望ましい。本開示において、判定された時を境にした前後とは、判定された時を境にした前後の所定の期間であり、前後のそれぞれで状態監視装置（２２〜２５）が乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態を監視可能な期間である。所定の期間としては、少なくとも状態監視装置（２２〜２５）の監視周期を含む期間である。
【００４１】
具体的に、判定部２９ａにより運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることが判定された時に、診断部２９ｂは、進行状態監視装置２２により、前期間に比して後期間における乗り物１０の予測進路及び現時点の進行方向の乖離が大きい状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。また、診断部２９ｂは、運転姿勢監視装置２３により、前期間に比して後期間における運転者の姿勢の崩れ方が大きい状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。また、診断部２９ｂは、生理現象監視装置２４により、前期間に比して後期間における湿気が高い又は臭気が強い状態を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。また、診断部２９ｂは、操作量監視装置２５により、前期間に比して後期間における運転者の操作量の急激な変化を検出すると、運転者が癲癇強直発作を発症したと判定する。
【００４２】
制御部２９ｃは、運転者が癲癇強直発作を発症した場合に生じる運転事故を回避するように内部警告装置２６、外部警告装置２７、及び、制御システム１５に対して指示する機能要素である。制御部２９ｃは、診断部２９ｂにより運転者が癲癇強直発作を発症したと判定された場合に、内部警告装置２６に運転者や搭乗者に向けて警告させる指示をする。また、制御部２９ｃは、診断部２９ｂにより運転者が癲癇強直発作を発症したと判定された場合に、外部警告装置２７に乗り物１０の周囲に存在する人に向けて警告させる指示をする。加えて、制御部２９ｃは、診断部２９ｂにより運転者が癲癇強直発作を発症したと判定された場合に、制御システム１５に乗り物１０を緊急停止させる指示をする。制御部２９ｃから内部警告装置２６、外部警告装置２７、及び制御システム１５に対して指示が出された後に、解除装置２８により解除の指令が出されるとそれらの指示が解除される。
【００４３】
図３に例示するように、体調診断システム２０による乗り物１０の運転状態を診断する方法は、脳波計などの生理機能検査機器を用いること無く、運転者が癲癇強直発作を発症して乗り物１０の運転状態が異常な状態にあることを判定する方法である。また、この方法は、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることを判定したことを契機として、運転者が癲癇強直発作を発症して乗り物１０の運転状態が異常な状態にあることを診断する方法である。この方法は、乗り物１０の運転が開始されたから終了するまでの間に、所定の周期で繰り返し行われる。
【００４４】
乗り物１０の運転が開始されると、検知装置２１により操舵装置１１に対して運転者から付与された力Ｆｘを逐次検出する（Ｓ１１０）。同時に、状態監視装置（２２〜２５）により乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態を逐次監視する（Ｓ１２０）。なお、状態監視装置（２２〜２５）により監視された乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態は、状態監視装置（２２〜２５）ごとに時系列に整理されることが望ましい。
【００４５】
次いで、判定部２９ａにより、付与された力Ｆｘの方向ＤｘがＣ方向以外か否かを判定する（Ｓ１３０）。このステップにおける判定においては、方向ＤｘがＣ方向と完全に一致する場合に加えて、付与された力Ｆｘの主となる方向ＤｘがＣ方向と略一致する場合に、方向ＤｘがＣ方向であると判定する。
【００４６】
方向ＤｘがＣ方向と判定すると（Ｓ１３０：ＮＯ）、スタートへ戻る。一方、方向ＤｘがＣ方向以外と判定すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、判定部２９ａにより、付与された力Ｆｘの大きさＮｘが閾値Ｎａより大きいか否かを判定する（Ｓ１４０）。
【００４７】
大きさＮｘが閾値Ｎａ以下と判定すると（Ｓ１４０：ＮＯ）、スタートへ戻る。一方、大きさＮｘが閾値Ｎａより大きいと判定すると（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、次のステップＳ１５０へ進む。以上のステップＳ１３０及びステップＳ１４０が、付与された力Ｆｘが異なる力Ｆａか否かを判定するステップであり、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあるか否かを判定するステップである。
【００４８】
運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあると判定されると、診断部２９ｂにより、異なる力Ｆａが発生した時を境にした前後の乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態を読み込む（Ｓ１５０）。このステップで読み込まれるデータは、異なる力Ｆａが発生した時を境にした前後の所定の期間のデータでよい。次いで、診断部２９ｂにより、読み込んだデータに基づいて、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあるか否かを判定する（Ｓ１６０）。
【００４９】
運転者が癲癇強直発作を発症した状態にないと判定すると（Ｓ１６０：ＮＯ）、スタートへ戻る。一方、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあり乗り物１０の運転状態が異常であると判定すると（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、制御部２９ｃにより、内部警告装置２６及び外部警告装置２７に対して指示を出し、内部警告装置２６及び外部警告装置２７に警告させる制御を行わせる（Ｓ１７０）。次いで、制御部２９ｃにより、制御システム１５に対して指示を出し、制御システム１５に乗り物１０を緊急停止させる制御を行わせる（Ｓ１８０）。乗り物１０が緊急停止するとこの方法は完了する。
【００５０】
以上のように、体調診断システム２０は、操舵装置１１に対して乗り物１０の進行方向を変更する力と異なる力Ｆａが生じたか否かを判定することで、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることを判定する。つまり、乗り物１０を運転中の運転者が癲癇強直発作を発症した際に、その癲癇強直発作の影響を受ける可能性が高い操舵装置１１に付与される力Ｆｘを検知することで、脳波計などの生理機能検査機器を用いること無く、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることを瞬間的に判定することができる。このように、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態を判定することで、実際に運転者が癲癇を発症していた場合に対して速やかに対応するには有利になり、癲癇強直発作による運転状態の異常を回避して運転事故を防止することができる。
【００５１】
体調診断システム２０は、運転者が癲癇強直発作を発症した可能性が高い状態にあることを判定したことを契機として、乗り物１０の進行状態及び運転者の運転状態に基づいた総合的な判断により、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあることを診断する。つまり、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあることを二段階に分けて診断する。具体的に、体調診断システム２０は、癲癇発作の症状のうちの強直発作（強直間代発作を含む）による操舵装置１１に付与される力Ｆｘを先に検知し、その検知を契機に総合的な状態に基づいて診断することで、脳波計などの生理機能検査機器を用いること無く、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあることを高精度に判定することができる。
【００５２】
検知装置２１の検知結果のみの判定では、実際に運転者が癲癇強直発作を発症した状態にない場合に、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあると判定する頻度が増えて、運転者に煩わしさを与えるおそれがある。一方で、乗り物１０の進行状態及び運転者の運転者のみの診断では、運転者が癲癇強直発作を発症した瞬間を特定することが難しく、診断が遅れるおそれがある。そこで、体調診断システム２０は、癲癇強直発作による操舵装置１１に付与される力Ｆｘの検知を契機とした総合的な診断を行うことで、運転者が癲癇強直発作を発症した状態にあることを速やかに且つ高精度に判定するとともに、誤診断の頻度を低減することができる。このように、体調診断システム２０は、癲癇強直発作の症状を切り分けて判定、診断することで、癲癇強直発作の発症を瞬間的に、且つ、高精度に診断することができる。
【００５３】
体調診断システム２０は、癲癇強直発作による操舵装置１１に付与される力Ｆｘの検知を癲癇強直発作の発症の診断の契機として、運転中の運転者が操作している操舵装置１１に付与された力を検知する構成である。つまり、運転中の運転者により把持部１１ａに対する押す、引く、又は捻る動作が生じたことを強直発作による動作と見做して検知することで、癲癇の発症を瞬間的に検知することができる。
【００５４】
状態監視装置（２２〜２５）は、乗り物１０の進行状態と、運転者の運転状態うちの少なくとも一つ（運転姿勢、生理現象の発生、及び、運転操作量の変化のいずれか）とを逐次監視する装置であればよく、上記の構成に限定されない。
【符号の説明】
【００５５】
１０  乗り物
１１  操舵装置
２０  体調診断システム
２１  検知装置
２２〜２５  状態監視装置
２９  情報処理装置
Ｆｘ  付与された力
Ｆａ  異なる力
【図１】
2020050121.tif 000003
【図２】
2020050121.tif 000004
【図３】
2020050121.tif 000005