(57)【要約】      （修正有）【解決手段】縦方向（Ｙ−Ｙ）に沿う布の送り装置（１６）と、横方向（Ｘ−Ｘ）に沿う針（１０）の位置決め装置と、ルーピングを行うため、前記縦方向及び前記横方向と直角に交わる垂直方向（Ｚ−Ｚ）に沿う前記針の作動装置（２４）と、縫合される少なくとも１つの布に配置されるガイド糸を識別するカメラ（１０３）を備え、前記ガイド糸は、多数のセグメント（塊）を識別するために、布の内側に挿入され、処理及び制御ユニットを備え、処理及び制御ユニットは、針の目標縫合位置に達するように、ガイド糸に応じ、同位置をリアルタイムで決め、前記送り装置と位置決め装置と前記作動装置をリアルタイムで制御するため、カメラと、布の送り装置、針の位置決め装置、及び針の作動装置のアクチュエータと操作できるように接続されているルーピング機（４）。【効果】速さ、コスト、精度に関して利点があるルーピング機を提供する。【選択図】図２
2020014831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレーム（８）を有する固定ユニットと、
移動ユニット（１００）を備えるルーピング機（４）であって、
前記移動ユニット（１００）は、
縦方向（Ｙ−Ｙ）に沿う布（１２）の送り装置（１６）と、
前記縦方向（Ｙ−Ｙ）と直角に交わり、且つ前記布（１２）と同一平面上にある横方向（Ｘ−Ｘ）に沿う針（１０）の位置決め装置（２０）と、
ルーピングを行うため、前記縦方向（Ｙ−Ｙ）及び前記横方向（Ｘ−Ｘ）と直角に交わる垂直方向（Ｚ−Ｚ）に沿う前記針（１０）の作動装置（２４）とを備えており、
前記ルーピング機（４）は、縫合される少なくとも１つの布（１２）に配置されるガイド糸（４０）を識別することに適するカメラ（１０３）を備え、
多数のセグメント（塊）（４４）を識別するために、前記ガイド糸（４０）は前記布（１２）の内側に挿入され、
前記ルーピング機（４）は処理及び制御ユニット（５６）を備え、
前記処理及び制御ユニット（５６）は、前記カメラ（１０３）と、前記布（１２）の前記送り装置（１６）、前記針（１０）の前記位置決め装置（２０）、及び前記針（１０）の前記作動装置（２４）のアクチュエータと操作できるように接続され、
前記ガイド糸（４０）に応じて、前記針（１０）の目標位置をリアルタイムで決め、前記布（１２）の前記送り装置（１６）、前記針（１０）の位置決め装置（２０）、及び前記針（１０）の作動装置（２４）をリアルタイムで制御して、前記針（１０）の前記目標縫合位置に達することを特徴とする、ルーピング機（４）。
【請求項２】
前記布（１２）の前記送り装置（１６）、及び／又は前記針（１０）の前記位置決め装置（２０）、及び／又は前記針（１０）の前記作動装置（２４）は、前記針（１０）の前記目標縫合位置に応じて、前記処理及び制御ユニット（５６）により、リアルタイムにフィードバックする電気モータ（３０）をそれぞれ備える、ことを特徴とする請求項１に記載のルーピング機（４）。
【請求項３】
前記処理及び制御ユニット（５６）は、前記電気モータ（３０）が、前記針（１０）の前記目標縫合位置に応じて、可変なピッチでリアルタイムに制御されるようにプログラムされている、ことを特徴とする請求項２に記載のルーピング機（４）。
【請求項４】
前記固定ユニットは前記移動ユニット（１００）の前記送り装置（１６）と前記位置決め装置（２０）と前記作動装置（２４）を支持する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項５】
前記布（１２）の前記送り装置（１６）が前記布（１２）のブロッキング手段（２８）を備えており、
前記ブロッキング手段（２８）は、前記布（１２）が支持プレート（３２）に押し付けられ続けるように構成されている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項６】
不均一な厚みが前記布（１２）にある場合でも、
前記布（１２）の前記ブロッキング手段（２８）は、前記布（１２）を均一に押し付け得る２つの回転部に連結されている脚部（３６）を備える、ことを特徴とする請求項５に記載のルーピング機（４）。
【請求項７】
前記ブロッキング手段（２８）は、前記布（１２）に与えられる前記脚部（３６）の圧力を調整するように調整可能である、ことを特徴とする請求項６に記載のルーピング機（４）。
【請求項８】
前記布（１２）の前記送り装置（１６）は、前記布（１２）の前記送り装置（１６）に接続される電気モータ（３０）を備える、ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項９】
前記針（１０）の前記位置決め装置（２０）は、ローラねじ又は再循環ボールねじ（１０１）に接続されている電気モータ（３０）を備え、
前記ローラねじ又は再循環ボールねじ（１０１）は移動ユニット（１００）に接続され、
前記移動ユニット（１００）は、前記横方向（Ｘ−Ｘ）に沿って、前記針（１０）を真っ直ぐに移動させる、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項１０】
前記針（１０）の前記作動装置（２４）は、前記針（１０）の縫合動作を交互に行うため、接続式のロッド−クランク構造により前記針（１０）に接続されている電気モータ（３０）を備える、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項１１】
前記ルーピング機（４）は、前記ガイド糸（４０）をハイライトするための紫外線照明システム（５２）を備えており、
前記ガイド糸（４０）は燐光を発する、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項１２】
前記紫外線照明システム（５２）は、前記布（１２）の前記ブロッキング手段（２８）に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１１に記載のルーピング機（４）。
【請求項１３】
前記ガイド糸（４０）は水溶性の材料で形成されている、ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項１４】
前記針（１０）は、穴（３９）を備えるプレート（３８）を通過し、
前記穴（３９）は、前記針（１０）の変形を制限し、より好ましい縫合を確実にする、ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のルーピング機（４）。
【請求項１５】
布（１２）のルーピング方法であって、
セグメント（塊）（４４）によって前記布（１２）に出入りする蛍光色のガイド糸（４０）を備える、ルーピングを行う前記布（１２）を供給するステップと、
前記セグメント（塊）（４４）の位置を識別するため、カメラ（１０３）により前記布（１２）のフレームを取得するステップと、
前記ガイド糸（４０）のセグメント（塊）（４４）の第１の重心（１０４）と、前記セグメント（塊）（４４）の面積を計算するステップと、
複数の前記第１の重心（１０４）の間の中点として、ルーピングされるステッチ（ひと縫い）（６４）の目標縫合位置（６０）を識別するステップと、
前記第１の重心（１０４）に隣接する第２の重心（６８）を考慮しないように除外するステップと、
目標の前記ステッチ（ひと縫い）（６４）の前記目標縫合位置（６０）においてルーピング縫合を行うステップとを備える、ことを特徴とする、布（１２）のルーピング方法。
【請求項１６】
縫合を行う前記ステップは、前記ガイド糸（４０）、前記布（１２）の送り装置（１６）をリアルタイムで作動させること、前記針（１０）の位置決め装置（２０）、及び前記針（１０）の作動装置（２４）に応じて、前記針（１０）の前記目標縫合位置をリアルタイムで計算して、前記針（１０）の前記目標縫合位置に達する、ことを特徴とする請求項１５に記載の布（１２）のルーピング方法。
【請求項１７】
前記第２の重心（６８）を除外する前記ステップは、前記セグメント（塊）（４４）の前記第１の重心（１０４）に対して、横方向（Ｘ−Ｘ）における左に、また垂直方向（Ｚ−Ｚ）に沿って同じ高さに位置する第２の重心（６８）を除外する前記ステップを備え、
前記ステップは、すべての前記第１の重心（１０４）の補間線を計算し、前記補間線における前記第２の重心（６８）の位置を確認する、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の布（１２）のルーピング方法。
【請求項１８】
予め定められた閾値よりも小さい面積を有するセグメント（塊）（４４）を除くステップを有する、ことを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載の布（１２）のルーピング方法。
【請求項１９】
前記セグメント（塊）（４４）の前記第１の重心（１０４）を識別し、
前記第１の重心（１０４）が補間線により補間される、ことを特徴とする請求項１５〜１８のいずれかに記載の布（１２）のルーピング方法。
【請求項２０】
ルーピングの間、次の縫合位置又はルーピング位置を決めるため、連続した２つのセグメント（塊）（４４’，４４’’）が前記カメラ（１０３）により識別され、
前記縫合位置の縦方向の座標は、前記ガイド糸（４０）について、連続した前記セグメント（塊）（４４’，４４’’）の前記第１の重心（１０４）の縦方向の座標の平均値に相当し、
前記縫合位置の横方向の座標は前記補間線に沿う、ことを特徴とする請求項１９に記載の布（１２）のルーピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改良されたルーピング機及びそれに関するルーピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既に知られているように、ルーピングは、２枚の布を結合することから構成される織物分野において用いられる加工技術である。例えば、ルーピングは、襟、袖口、及び袖を衣服の残りの部分に結合するために用いられ、これにより、完成品を形成し得る。フラップの結合は、縫合ごとに、布の両端を縫い合わせることにより行われる。結合糸は、２つのフラップの末端の列の間において「編まれ」、縫合の連続性を得る。この方法により形成される結合は、非常に平坦で、実質的に微小である。
【０００３】
ルーピング作業は、以下の主要な制約を含む工程であると見られる。
ルーピング作業は、遅く、高価である。これに関して、ルーピング作業が衣類製造時間における７０％より多くの時間を要することが推定される。
従来のルーピング機は融通が利かない。実際に、布の細かさが変わるとき、従来のルーピング機は、異なる設定と、生産性を制限する設定時間とを必要とする。
ルーピング作業者は、誤差を最小まで減らし、作業者が数時間の訓練後に得る、ある一定の速さと技能を得るように、卓越した経験と技能を必要とする。
主要な問題の１つは、ルーピングが行われる方法を原因として、この部門における作業者の仕事により起こる過度の眼精疲労である。そのような負担は、長時間に渡る場合、作業者の進行性の視力低下の原因となる。
【０００４】
これらの理由のため、縫合を形成する場所を自立的に識別し得る、また、ルーピングを行う速さ、コスト、精度に関して利点があるルーピング機を提供することは、ルーピング機を用いる作業者の労働条件を改善する。これは、仕事を軽くし、作業場の事故を防ぐ。
【０００５】
図１は、従来のルーピング機を示す。このルーピング機は、作業者が２つの布の端部において縫合を先端に加えなければならない円形状の機械である。したがって、このルーピング機は、予め位置決めされている縫合においてルーピング点を形成する。
【０００６】
また、自動式又は半自動式のルーピング機の従来技術において、上述の手動式のルーピング機の問題を少なくとも部分的に解決することを意図する例がある。
【０００７】
一方、これらのルーピング機は、これらのルーピング機の正しい機能を防ぐ、又は制限する問題を免れていない。
【０００８】
例えば、これらの既知のルーピング機のアルゴリズムは、主要な制限を示す。この制限において、アルゴリズムは、針が縫い目を縫わなければならない複数の穴の距離の間の平均を計算し、縫い目線に沿って一定のピッチで針を動かすためのモータ／アクチュエータを制御する。この解決法は、所定の布において、縫合の間の距離が非常に変わりやすいため、あまり実用的でない。例えば、複数の穴の間の距離の変化の主な原因の１つは、この工程において、布が保持される強さである。この制御の選択と共に、正しい縫うピッチの損失が、いずれの縫う速度においても得られ、複数の誤差を生じる。
【０００９】
また、既知のルーピング機の機構は、構成部品の選択における大きな制約を有する。この制約は、この機構の最大速度を１分間当たり最大４００個の縫合までに制限する。これらの制約は、例えば、以下の要因が原因となる。
移動を行うように修正され得るパラメータの数と種類に関して、あまり汎用性のないモータの使用。特に、ＰＩＤコントローラのゲインを変えることができない。また、所望の値としてモータにより選ばれる位置、速度、及び加速度のプロファイルを与えることができない。診断が関わる限り、参照位置がいずれかであること、及び移動においてモータが担う実際の位置を管理することができない。この制約は、縫合位置における、さらなる誤りの原因となる。
修正され得る唯一のパラメータが、軌道を形成するために用いられる最大加速度及び最大速度である。軌道計画におけるこれらのモータの汎用性の欠如は、高度な自動化を達成するための最も多くの重大な点の１つとみなされる。
また、布を進ませる原因となる、モータに接続される伝達システムの過度の弾性及びバックラッシュの問題がある。布の移動は非常に短い時間（約２０ｍｓ）で必ず生じる。（例えば、ベルトが用いられることによる）弾性があることにより、モータの動きに関する布の移動について遅れを生じる。この遅れは、モータの加速度と布の移動時間を制限することにより避けられる。これは、ルーピング作動全体の最大速度を制限する。
移動ユニットの大きな慣性は、数ｍｓにおいて水平方向に針を進ませるため、モータが、減少できない最小値に最小移動時間を制限する最大利用可能トルクを常に供給するように付勢する。したがって、この最大利用可能トルクは動作の最大速度を制限する。
移動部の移動において確認される別の重大な要素は、モータに接続されるローラねじの選択である。実際に、ローラねじは、移動ユニットの移動ストローク全体がモータによる完全な１周よりも小さく行われるため、好ましくない伝達比を有する。これは、速く移動するため、モータにより大きなトルクを生じる必要があることを伴う。
【発明の開示】
【００１０】
したがって、先行技術を参照して記載されている欠点と限界を解決するために必要なことが触れられている。
【００１１】
以下の本明細書は、すべての技術的な問題、及び機械とソフトウェアの限界を克服する。手動式及び自動式のルーピング機の両方が従来と同じく用いられる。
【００１２】
先行技術の解決法の欠点と限界を克服するために必要なことは、請求項１に記載のルーピング機と、請求項１５に記載のルーピング方法により満たされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本発明の別の特徴と利点が、好ましい非限定的な実施形態の以下の記載から明らかになる。
【図１】図１は、従来の型の手動式ルーピング機の図を示す。
【図２】図２は、本発明に記載のルーピング機の斜視図を示す。
【図３】図３は、本発明に記載のルーピング機の詳細の斜視図を示す。
【図４】図４は、本発明に記載のルーピング機の動作の概略図を示す。
【図５】図５は、本発明に記載のルーピング機の動作の概略図を示す。
【図６】図６は、ルーピング機の所定のプレートの斜視図を示す。
【図７】図７は、本発明に記載のルーピング機の動作の概略図を示す。
【００１４】
以下に記載されている実施形態に共通の要素又は要素の部品は、同じ符号で参照される。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上述の図を参照して、符号４は、本発明に記載のルーピング機の概略図全体を包括的に示す。
【００１６】
ルーピング機４は、支持フレーム８と移動ユニット１００とを有する固定ユニットを備える。支持フレーム８と移動ユニット１００は、布１２のルーピング作動に対して、針１０を動かし、適切に作動できるように、上記固定ユニットにより支持される。
【００１７】
移動ユニット１００は、
縦方向又はＹ−Ｙ軸に沿う布１２の送り装置１６と、
上記縦方向又はＹ−Ｙ軸と直角に交わり、布１２と同一平面上にある、横方向又はＸ−Ｘ軸に沿う針１０の位置決め装置２０と、
ルーピングを行うため、上記縦方向又はＹ−Ｙ軸及び上記横方向又はＸ−Ｘ軸と直角に交わる垂直方向又はＺ−Ｚ軸に沿う上記針１０の作動装置２４とを備える。
【００１８】
布１２の送り装置１６は布１２のブロッキング手段２８を備える。このブロッキング手段２８は、布１２が布１２の送り装置１６に押し付けられ続けるように構成されている。
【００１９】
実行可能な実施形態によれば、不均一な厚みが布１２にある場合でも、布１２の上記ブロッキング手段２８は、布１２を均一に押し付け得る２つの回転部に連結されている脚部３６を備える。
【００２０】
上記ブロッキング手段２８は、上記布１２に与えられる脚部３６の圧力を調整するように調整可能である。
【００２１】
布１２の送り装置１６は電気モータ３０を備える。
【００２２】
針１０の位置決め装置２０は、ローラねじ又は再循環ボールねじ１０１に接続されている電気モータ３０を備える。このローラねじ又は再循環ボールねじ１０１は移動ユニット１００に接続されている。移動ユニット１００は、横方向Ｘ−Ｘに沿って、針１０を真っ直ぐに移動させる。
【００２３】
針１０の作動装置２４は、針１０の縫合動作を交互に行うため、接続式のロッド−クランク構造により針１０に接続されている電気モータ３０を備える。
【００２４】
好ましくは、針１０は、穴３９を備える所定のプレート３８を通過する。この穴３９は、針１０の変形を制限し、より好ましい縫い目を確実にする。
【００２５】
布１２は、多数のセグメント（塊）４４を識別するために、布１２の内側に挿入されるガイド糸４０を予防で備える。
【００２６】
ガイド糸４０は、適切な光学システム又はカメラ１０３により簡単に識別されるように、好ましくは燐光性物質で形成される。このため、ルーピング機４は、燐光を発する上記ガイド糸４０，４８をハイライトするため、ネオン５２を有する紫外線照明システムを備える。
【００２７】
実施形態によれば、紫外線照明システム５２は、布１２のブロッキング手段２８に取り付けられている。
【００２８】
好ましくは、上記ガイド糸４０は水溶性の材料で形成されている。そのため、このガイド糸４０は、手で取り外す必要なく、布の洗濯において溶け得る。
【００２９】
有利なことに、ルーピング機４は、ガイド糸４０を識別することに適するカメラ１０３を備える。また、ルーピング機４は処理及び制御ユニット５６を備える。この処理及び制御ユニット５６は、カメラ１０３と、布１２の送り装置１６、針１０の位置決め装置２０、及び針１０の作動装置２４のアクチュエータ／電気モータと操作できるように接続されている。
【００３０】
この方法により、処理及び制御ユニット５６は、ガイド糸４０に応じて、針１０の目標位置をリアルタイムで決め、針１０の目標縫合位置に達するように、布１２の送り装置１６、針１０の位置決め装置２０、及び針１０の作動装置２４をリアルタイムで制御し得る。
【００３１】
特に、布１２の送り装置１６、及び／又は針１０の位置決め装置２０、及び／又は針１０の作動装置２４は、針１０の目標縫合位置に応じて、上記処理及び制御ユニット５６によりリアルタイムにフィードバックする電気モータ３０をそれぞれ備える。
【００３２】
オプションは、布１２の送り装置１６、針１０の位置決め装置２０、及び針１０の作動装置２４の少なくとも１つが、リアルタイムフィードバックの電気モータ３０をそれぞれ備えることを示す。好ましくは、送り装置１６、位置決め装置２０、及び作動装置２４の少なくとも２つが、リアルタイムフィードバックの電気モータ３０をそれぞれ備える。さらに好ましくは、送り装置１６、位置決め装置２０、及び作動装置２４のすべてが、リアルタイムフィードバックの電気モータ３０をそれぞれ備える。
【００３３】
好ましい実施形態によれば、処理及び制御ユニット５６は、上記電気モータ３０が、針１０の目標縫合位置に応じて、可変なピッチでリアルタイムに制御されるようにプログラムされている。
【００３４】
本発明に記載のルーピング機の作動が以下に記載される。
【００３５】
上述のように、本発明に記載のルーピング機は特に効率的な方法でルーピング作動を行う。
【００３６】
特に、布１２のルーピング方法は以下のステップを備える。
ルーピングを行う布１２を供給するステップ。
上記布１２は、セグメント（塊）４４を形成する布１２に出入りする蛍光色のガイド糸４０を備える。
上記セグメント（塊）４４の位置を識別するため、カメラ１０３により布１２のフレームを取得するステップ。
ガイド糸４０のセグメント（塊）４４の領域の中間点を示す第１の重心１０４を計算するステップ。
複数の上記第１の重心１０４は、第１の重心１０４の間の中点を探すことにより、ループ又は計算される縫合６０の目標縫合位置を識別できるようにする。
正しい縫う位置の識別において誤差の原因となる第２の重心６８を除外するステップ。
この第２の重心６８はセグメント（塊）４４に隣接する。
目標のステッチ（ひと縫い）６４の計算された位置においてルーピング縫合を行うステップ。
【００３７】
縫合を行うステップは、ガイド糸４０に応じて、針１０の目標縫合位置をリアルタイムで計算する。布１２の送り装置１６、針１０の位置決め装置２０、及び針１０の作動装置２４をリアルタイムで作動させることは針１０の上記目標縫合位置に達する。
【００３８】
第２の重心６８を除外するステップは、ガイド糸４０のセグメント（塊）４４の第１の重心１０４に対して、横方向Ｘ−Ｘにおける左に、また垂直方向Ｚ−Ｚに沿って同じ高さに位置する第２の重心６８を除くステップを備える。
【００３９】
好ましくは、ルーピング方法は、予め定められた閾値よりも小さい面積を有するセグメント（塊）４４を除くステップも与える。
【００４０】
セグメント（塊）４４の第１の重心１０４を識別した後、第１の重心１０４の補間を補間線により行う。
【００４１】
また、次の縫合位置又はルーピング位置を決めるため、連続した２つのセグメント（塊）４４’，４４’’はカメラ１０３により識別される。縫合位置の縦方向の座標は、ガイド糸４０について、重心１０４の縦方向の座標の平均値に相当する。縫合位置の横方向の座標は上記補間線に沿う。
【００４２】
明細書から理解できるように、本発明は従来技術の欠点を克服できるようにする。
【００４３】
つまり、本発明のルーピング機は、既知の手動式ルーピング機に対して作動する点で、完全に革新的な自動機械である。
【００４４】
特に、上述のように、このルーピング機は、特殊な視覚システムにより、ステッチ（ひと縫い）を独立して識別でき、形成されるルーピングステップをリアルタイムで計算し、特定の制御アルゴリズムの指示に従い、これらの位置に針を位置させる。実際に、針は、カメラがリアルタイムで捕らえるステッチ（ひと縫い）を中央に配置する布において、すべての方向に動き得る。
【００４５】
本発明の解決法は、ルーピング作動が最新化されるようにし得る。このルーピング作動は、現在の技術限界を解決し、生産性を向上し、加工された布の品質を向上し、加工コストを削減し、ルーピングに従事する作業者の労働条件を改善する。
【００４６】
実際に、このルーピング機は、未熟な作業者により用いられ得る。作業者は、針の基部に布を配置し、コマンドを用いてルーピング機を容易に必ず作動させる。したがって、使用を容易にすることは、作業者の訓練時間をほとんど無くす。
【００４７】
また、本発明のルーピング機は融通が利く。このルーピング機は、リアルタイムモードにおいて、ステッチ（ひと縫い）同士の間のピッチを自動的に計算するため、布の細かさを変えるように設定する、いかなる変更も必要としない。
【００４８】
加工の速さは手動式ルーピング機の速さよりもはるかに大きい。１分間あたり７００箇所を縫う速さを容易に超え得る。
【００４９】
仕事の品質は、作業者にもはや応じず、コンピュータの信頼性に保証される。
【００５０】
ルーピング作動は、それほど高価でなくなり、より容易に行われ、同時に、生産性を向上し、加工時間を削減する。
【００５１】
手動式のルーピングによる作業者の健康に関するすべての問題が解決する。
【００５２】
要約すると、モータは、既知の自動的な解決法のように、一定のピッチで、もはや制御されず、リアルタイムの指示を受け取る。フィードバック制御により行われる次の移動は、この指示に必ず基づく。機構は、既知の自動的な解決法の技術的選択により生じるすべての速度制限を克服し、その速度が７００ＰＰＭに達し、超えるように簡略化される。針は、カメラがリアルタイムで捕らえるステッチ（ひと縫い）を中央に配置する布において、すべての方向に移動し得る。
【００５３】
当業者は、特定の偶発的な必要性を満たすため、上述のルーピング機及びルーピング方法に複数の変更と調整を行い得る。すべての変更と調整は、以下の請求項に定義される保護の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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