(57)【要約】【課題】ＣＭＳとも称される運転支援装置を備える車両についてのユーザビリティを向上させる。【解決手段】車載用運転支援装置であって、車両の左側後方および右側後方の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像結果を画像として表示する表示手段と、前記表示手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、運転者に所定情報を報知するためのアイコンを、前記表示手段により表示される前記画像の車体側上方部であるコーナー部の位置に前記撮像結果に重ねて表示させる。【選択図】図６
2020083069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用運転支援装置であって、
車両の左側後方および右側後方の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果を画像として表示する表示手段と、
前記表示手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、運転者に所定情報を報知するためのアイコンを、前記表示手段により表示される前記画像の車体側上方部であるコーナー部の位置に前記撮像結果に重ねて表示させる
ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記左側後方の領域を表示する左側表示部と、前記右側後方の領域を表示する右側表示部とを含み、
前記制御手段は、前記左側表示部および前記右側表示部のそれぞれの前記コーナー部に前記アイコンを表示させる
ことを特徴とする請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記コーナー部において、前記アイコンは上下方向に並んで複数表示される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記画像における車体側の側方縁は上下方向に対して傾いた方向に延びており、
前記コーナー部において、前記アイコンは上下方向に対して傾いた方向に並んで複数表示される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記側方縁は、上方から下方に向かって車幅方向外側に位置するように延びており、
前記複数のアイコンは、上方から下方に向かって車幅方向外側に位置するように表示される
ことを特徴とする請求項４記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部を含み、
前記アイコンが表示される前記コーナー部は、前記表示部における水平方向の幅２０％以下の端部領域に含まれる
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部を含み、
前記表示部は、中央部と、その周辺部であって前記コーナー部を含む周辺部と、を含み、
前記制御手段は、前記中央部に所定の法定視野を表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部を含み、
前記制御手段は、初期状態において前記表示部の車幅方向内側の縁部に車体を表示させるように構成されており、
前記制御手段は、前記初期状態の前記表示部に表示される前記車体と上下方向で重なる位置に前記アイコンを表示させる
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の運転支援装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１項記載の運転支援装置を備える
ことを特徴とする車両。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部を含み、
車体前後方向で見た場合に、前記表示部は、インストルメントパネルと車幅方向に並ぶと共にステアリングホイールの中心より上方に位置している
ことを特徴とする請求項９記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に車載用運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
四輪車等の車両のなかには、車両の後側方の様子を運転者に視認させるためのサイドミラーに代替して、その様子を示す画像を表示可能に構成された運転支援装置、いわゆるＣＭＳ（カメラモニタリングシステム）、を備えるものがある。このような運転支援装置は、例えば、車両の後側方の領域を撮像するカメラと、液晶ディスプレイ等のモニタと、カメラによる撮像結果に基づいてモニタを駆動制御するコントローラと、を備える（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような車両の開発ないし製造が推進される一方で、ユーザビリティの更なる向上も一般に求められる。
【０００５】
本発明は、ＣＭＳとも称される運転支援装置を備える車両についてのユーザビリティを向上させることを例示的目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの側面は車載用運転支援装置に係り、前記運転支援装置は、車両の左側後方および右側後方の領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像結果を画像として表示する表示手段と、前記表示手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、運転者に所定情報を報知するためのアイコンを、前記表示手段により表示される前記画像の車体側上方部であるコーナー部の位置に前記撮像結果に重ねて表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る車両の構成例を説明するための模式図である。
【図２】車両の一部を説明するための上面図である。
【図３】車両の一部を説明するための背面図である。
【図４】車室（キャビン）前方構造の一部を説明するための背面図である。
【図５】車室前方構造の一部を説明するための斜視図であって運転者の視点での斜視図である。
【図６】右側表示部の表示内容の一例を説明するための図である。
【図７】各表示部に表示されるアイコンの例を説明するための図である。
【図８】各表示部に表示されるアイコンの例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、添付図面において同一の要素には同一の参照番号が付され、本明細書において重複する説明は省略されうる。
【００１０】
図１は、実施形態に係る車両１の構成の一部を説明するための模式図である。本実施形態においては、車両１は、左右一対の前輪ＷＨＦ及び左右一対の後輪ＷＨＲを備える四輪車とするが、車輪の数は本例に限られるものではなく、以下の内容は、二輪車、三輪車等、多様な車両に適用可能である。
【００１１】
図中には、構造の理解の容易化のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す（後述の他の図においても同様とする。）。Ｘ方向は車体前後方向に対応する。Ｙ方向は車幅方向ないし車体左右方向に対応する。Ｚ方向は垂直方向ないし車体上下方向に対応する。本明細書において、前／後、左／右（側方）、上／下等の表現は、車両１の車体１０を基準とした相対的な位置関係を示す。例えば、「前」、「前方」等の表現は＋Ｘ方向に対応し、「後」、「後方」等の表現は−Ｘ方向に対応する。また、Ｘ方向及びＹ方向の双方に平行な方向を水平方向とする。
【００１２】
車両１は、運転支援装置２を更に備える。運転支援装置２は、カメラ２１、モニタ２２および制御部２３を含む。カメラ２１は、車両１の後側方（左側後方および右側後方）の領域を撮像可能に構成され、車体１０に左右一対設けられる。カメラ２１には、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等の公知の撮像装置が用いられればよい。
【００１３】
モニタ２２は左右一対設けられ、それらは画像（動画および静止画を含む。）を表示可能にそれぞれ構成される。モニタ２２には、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の公知の表示装置が用いられればよい。
【００１４】
制御部２３は、カメラ２１による撮像結果に基づいてモニタ２２の駆動制御を行い、車両１の後側方の様子を示す画像をモニタ２２に表示させる。例えば、制御部２３は、カメラ２１による撮像結果に基づいて画像データを生成し、或いは、該画像データをカメラ２１から受け取り、該画像データに基づいてモニタ２２に画像を表示させる。
【００１５】
本実施形態においては、カメラ２１は車体１０に対して固定されており、例えば右側カメラ２１の撮像領域ＲＭＯＮは固定されており、運転者は、所定の操作子を用いて、モニタ２２に表示される領域（即ち、視野範囲）を調整可能となっている。制御部２３の観点で言い換えると、上記画像データの一部が制御部２３によりトリミングされ、該一部に対応する画像がモニタ２２に表示される。そして、運転者が上記操作子を用いて視野範囲を調整した場合には、それに応答して、上記画像データの他の一部がトリミングされ、該他の一部に対応する画像がモニタ２２に表示される。
【００１６】
制御部２３は、本実施形態においては、ＣＰＵ（中央演算装置）及びメモリを含むＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、所定のプログラムに基づいて上述の信号処理を実行することでモニタ２２を制御可能とする。他の実施形態として、制御部２３には、ＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）やＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置が用いられてもよい。即ち、制御部２３の機能は、ソフトウェア及びハードウェアの何れによっても実現可能である。
【００１７】
このような運転支援装置２によれば、運転者は、サイドミラーに代替してモニタ２２を参照することにより車両１の後側方の様子を把握することが可能となる。これにより、運転者は、必要に応じてステアリングホイール３を用いて操舵操作を行い、左折、右折、車線変更等を行うことができる。運転支援装置２は、ＣＭＳ（カメラモニタリングシステム）、電子ミラー、デジタルミラー等とも称される。
【００１８】
尚、上述のカメラ２１は、他の実施形態として、左右一対ではなく単一であってもよい。この場合、カメラ２１には画角が比較的大きいものが用いられ、該カメラ２１は、車両１の後側方の比較的広い領域を撮像可能となるように車体１０の上方部に配置されうる。
【００１９】
以下、区別のため、上述の左右一対のカメラ２１について、左側カメラ２１をカメラ２１Ｌとし、右側カメラ２１をカメラ２１Ｒとする。同様に、左右一対のモニタ２２について、左側モニタ２２をモニタ２２Ｌとし、右側モニタ２２をモニタ２２Ｒとする。
【００２０】
図２は、車体１０の右側部分を説明するための上面図（−Ｚ方向の視点での図面）であり、図３は、同部分についての背面図（＋Ｘ方向の視点での図面）である。カメラ２１Ｒは、車体１０外側の右側側方に、レンズ２２１の光軸あるいは指向範囲が右側後方を向くように設けられる。尚、カメラ２１Ｌ及び２１Ｒは左右対称に設けられ、即ち、上記説明は左側カメラ２１Ｌについても同様である。
【００２１】
カメラ２１Ｌ及び２１Ｒにより得られる画像信号は、ワイヤハーネス等を介して制御部２３に出力され、制御部２３により画像データに合成される。他の実施形態として、カメラ２１Ｌ及び２１Ｒはプロセッサを含んでいてもよく、画像データは、カメラ２１Ｌ及び２１Ｒにおいて該プロセッサにより生成されてもよい。
【００２２】
以下、図４及び図５を参照しながら車両１の車体構造について述べる。図４は、車室前方構造１１の背面図であり、図５は、車室前方構造１１の一部（主にモニタ２２Ｒ及びその周辺領域）についての後述の運転者の視点での斜視図である。車室前方構造１１には、各種車両構成部品（ダッシュボード、エアコンディショナ、ボタンスイッチ等）が設置され、例えば、インストルメントパネル４およびモニタ５が設置される。
【００２３】
インストルメントパネル４は、各種計器類（スピードメーター、タコメーター、燃料計、水温計、距離計等）が設けられた部分又はそれらの計測結果が表示される部分であり、その表示態様はアナログ表示およびデジタル表示の何れであってもよい。本実施形態においては、インストルメントパネル４は、運転席の前方において、背面視（後面視）で後述のステアリングホイール３と重なって配置される。尚、背面視とは、＋Ｘ方向で見た場合の視点に対応するが、正面視（前面視（−Ｘ方向で見た場合の視点））においても同様のことが云える。
【００２４】
モニタ５は、インストルメントパネル４の側方において、インストルメントパネル４とは別体で設けられる。モニタ５は、地図情報を表示可能であり、或いは、映画等の動画を表示することも可能であるが、シフトポジションがＲ（リバース）の場合には、車両１後方の様子を示す画像を表示することも可能である。モニタ５には、タッチ操作を入力可能なタッチパネルディスプレイが用いられうる。
【００２５】
図４から分かるように、車室前方構造１１の左側端部にはモニタ２２Ｌが設置され且つ右側端部にはモニタ２２Ｒが設置される。このような設置態様により、運転者は、運転操作を行いながらモニタ２２Ｌ及び２２Ｒを視認することが可能であり、運転者に混乱ないし違和感を生じさせることなく、車両１の左側後方および右側後方の様子を把握することが可能となっている。
【００２６】
ステアリングホイール３は車室前方構造１１の後方かつ運転席の前方に設置される。本実施形態においては、前列右側の座席を運転席とし、車室前方構造１１の右側後方にステアリングホイール３を設置するものとするが、他の実施形態として、前列左側の座席を運転席とし、車室前方構造１１の左側後方にステアリングホイール３を設置してもよい。この場合においても本実施形態同様のことが言及可能であり、例えば左右対称にして本実施形態の内容を適用可能である。
【００２７】
ステアリングホイール３は、リム３１、ハブ３２およびスポーク３３を含む。リム３１は、運転者により把持可能に環状に設けられる。ハブ３２は上記環状のリム３１の内側に設けられ、ハブ３２には例えばホーンスイッチ等が設置される。スポーク３３は、リム３１とハブ３２との間に架設され、スポーク３３には付随的にボタンスイッチ等が設置される。ハブ３２は不図示のステアリングシャフトに接続されており、運転者がステアリングホイール３を回動させると、その回動操作が操舵操作としてステアリングシャフトに伝達される。図中において、リム３１の背面視での外形の中心位置（上端と下端との間の中心となり且つ左側方端と右側方端との間の中心となる位置）をステアリングホイール３の中心Ｈ０とし、該外形の上端をステアリングホイール３の上端Ｈ１とする。
【００２８】
図４から分かるように、車両１を直進させる姿勢のステアリングホイール３において、スポーク３３は背面視で左右方向に延びている。リム３１とスポーク３３との間には凹部３４が形成されており、例えば、運転者は、この凹部３４に指（例えば親指）をのせてリム３１を適切に把持可能となる。
【００２９】
車室前方構造１１におけるステアリングホイール３の下方の位置には調整機構６が設けられる。調整機構６は、例えばチルト機構およびテレスコピック機構を含み、運転者は、これらを用いてステアリングホイール３の位置ないし姿勢を調整可能である。
【００３０】
モニタ２２Ｌは、カメラ２１Ｌによる撮像結果に基づく画像を表示可能な表示部（左側表示部）２２１Ｌを含む。表示部２２１Ｌは、画面（スクリーン）等と表現されてもよい。同様に、モニタ２２Ｒは、カメラ２１Ｒによる撮像結果に基づく画像を表示可能な表示部（右側表示部）２２１Ｒを含む。表示部２２１Ｒは（表示部２２１Ｌについても同様であるが）、図４から分かるように、背面視においてステアリングホイール３の中心Ｈ０より上方に位置し且つステアリングホイール３の上端Ｈ１より下方に位置するように固定される。このようなモニタ２２Ｌ及び２２Ｒの設置態様によれば、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは運転者にとって視認容易な位置に配置されることとなる。特に、本実施形態の車体構造においては、表示部２２１Ｒ（表示部２２１Ｒに表示される画像）への運転者の視線は、ステアリングホイール３により妨げられにくい／実質的に妨げられることがない。
【００３１】
ここで、上記運転者の視線は、例えば国際連合欧州経済委員会が定める規則（ＵＮ／ＥＣＥ‐Ｒ４６）等、所定の法規に基づいて定められうる。上記運転者の視線は、ここでは、
https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/gen2015.html
のECE/TRANS/WP.29/2015/84のＩＩ章１２節記載の「The driver’s ocular points（ドライバの目の位置）」に基づいて定義されるものとする。
【００３２】
本実施形態においては、図４から分かるように、車両１を直進させる姿勢（スポーク３３が左右方向に延びている姿勢）のステアリングホイール３において、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒのそれぞれの少なくとも一部はスポーク３３より上方に位置している。このようなモニタ２２Ｌ及び２２Ｒの設置態様によれば、運転者が車両１の進行方向を変更するのに際して（例えば車線変更の際）、運転者による表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒへの視線方向は、このスポーク３３により妨げられにくい。このことを更に好適に実現可能とするため、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒのそれぞれの少なくとも上半分がスポーク３３より上方に位置していると更によい。
【００３３】
また、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは、それらの下端部がＹ方向で凹部３４と重なるように位置している。このようなモニタ２２Ｌ及び２２Ｒの設置態様によれば、車体構造のコンパクト化が可能となる。これと共に、運転者による表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒへの視線は、運転者が凹部３４に指をのせてリム３１を把持している場合においても、運転者自身の手により妨げられにくくなる。また、例えば表示部２２１Ｒの上方部には所定のアイコンが表示されうるが（後述）、このアイコンへの運転者の視線も運転者自身の手により妨げられにくくなる。
【００３４】
更に、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは、前述の法規（例えばＵＮ／ＥＣＥ‐Ｒ４６）に基づく運転者の視線において、それらの一方（本実施形態では表示部２２１Ｒ）の車幅方向内側の縁部がステアリングホイール３と重なるように位置してもよい。このようなモニタ２２Ｌ及び２２Ｒの設置態様によれば、車体構造の更なるコンパクト化が可能となると共に、運転者が表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒを視認する際に、運転者に視線方向を大きく変えさせることもない。
【００３５】
また、図４に示されるように、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは、背面視においてインストルメントパネル４の下端Ｈ２より上方かつ上端Ｈ３より下方となるように位置する。運転者は、運転操作を行いながらインストルメントパネル４を適宜視認すると考えられるが、このようなモニタ２２Ｌ及び２２Ｒの設置態様によれば、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒを視認する際、運転者は、インストルメントパネル４同様の高さに視線を向ければよい。そのため、上記設置態様によれば、運転者に視線方向を大きく変えさせることもない。
【００３６】
前述のとおり、ステアリングホイール３は、その位置ないし姿勢を調整機構６により調整可能である。表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは、ステアリングホイール３を何れの位置ないし姿勢とした場合でも中心Ｈ０より上方かつ上端Ｈ１より下方に位置するとよいが（図４参照）、所定の位置ないし姿勢のステアリングホイール３に対して表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒの位置が決められてもよい。例えば、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは、初期設定の位置ないし姿勢のステアリングホイール３に対して、中心Ｈ０より上方に位置し且つ上端Ｈ１より下方に位置してもよい。この初期設定とは、例えば販売業者、整備業者等により推奨される設定である。
【００３７】
或いは、例えば、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは、少なくともステアリングホイール３を可動領域の最上位置に調整した場合に、中心Ｈ０より上方に位置し且つ上端Ｈ１より下方に位置すればよい。ステアリングホイール３を最上位置とした場合、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは運転者にとって最も見辛くなると考えられる。そのため、ステアリングホイール３を何れの位置ないし姿勢に調整した場合においても、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒは運転者にとって視認容易な位置となりうる。例えば、ステアリングホイール３が最も車体後方側に位置し且つ垂直姿勢となるように調整された場合に上記位置関係が成立すればよい。
【００３８】
図５は、前述の法規（例えばＵＮ／ＥＣＥ‐Ｒ４６）に基づく運転者の視線における車室前方構造１１の斜視図である。図５から分かるように、表示部２２１Ｒは（表示部２２１Ｌについても同様であるが）、車幅方向内側を向くようにＸ方向に対して傾斜した姿勢で固定されており、運転者に見易くなるようにすると共に車体構造のコンパクト化を可能にしている。表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒの固定態様は、前述の法規（例えばＵＮ／ＥＣＥ‐Ｒ４６）に基づく視線方向で運転者にとって見易い姿勢となるように決められればよい。
【００３９】
図８は、車室前方構造１１の一部（主にステアリングホイール３およびモニタ２２Ｒを含む領域）についての上面図である。図中において、点Ｅ１は、前述の法規に基づく運転者の目の位置を示し、点Ｅ１を通る個々の破線は運転者の視線を示すものとする。図８から分かるように、上面視（平面視（−Ｚ方向で見た場合の視点））において、モニタ２２Ｒの表示部２２１Ｒは、ステアリングホイール３との間に所定のギャップを形成すると共にＹ方向において重ならないように位置している。付随的に、表示部２２１Ｒは、その表示面に対して垂直な方向においてステアリングホイール３と対向するように位置してもよい。詳細については後述とするが、上記運転者の視線において、表示部２２１Ｒは車幅方向内側においてステアリングホイール３と部分的に重なりうるが、この表示部２２１Ｒに表示されるべき所定の法定視野はステアリングホイール３により実質的に妨げられない。このようなモニタ２２Ｒの設置態様によれば、車体構造の更なるコンパクト化が可能となると共に、運転者は運転操作を行いながら表示部２２１Ｒを適切に視認可能となる。
【００４０】
再び図５を参照すると、モニタ２２Ｒの下方には、１以上のインジケータが設けられ、ここではインジケータ７１及び７２が設けられる。インジケータ７１は、他の情報、例えば後側方あるいは後方に他車両が近接していること等、を運転者に報知するための表示灯である。インジケータ７２は、運転支援装置２に不測の事態が発生したこと、例えばモニタ２２の損傷が発生したこと等、を運転者に報知するための表示灯である。また、インジケータ７１及び７２は、運転者による視線が運転者自身の手により妨げられないように位置するとよく、本実施形態においては、モニタ２２Ｒの左右方向での中心よりもステアリングホイール３から離れた側に位置している。更に、インジケータ７１及び７２は、何れもモニタ２２Ｒに近接して設けられることにより運転者により視認容易となっている。
【００４１】
図６は、モニタ２２Ｒの表示部２２１Ｒに表示される画像の一例を示している。前述のとおり、表示部２２１Ｒの画像は制御部２３が表示部２２１Ｒを駆動制御することにより表示される。尚、以下では、表示部２２１Ｒに表示される画像について述べるが、表示部２２１Ｌについても同様のことが云える。
【００４２】
表示部２２１Ｒには、車両１の右側後方の様子を示す画像が示され、付随的に車幅方向内側（左側）の縁部に車体１０が映っている。ここで、少なくとも初期状態においては、表示部２２１Ｒの車幅方向内側の縁部には車体１０が表示される。この初期状態とは、車両１の動力源を始動する際（イグニッションオン／スタートスイッチオンの際）の設定状態に対応し、例えば販売業者、整備業者等により推奨される設定状態である。これにより、運転者は、運転操作の開始前に、表示部２２１Ｒに表示されている領域の自車両との相対的な位置関係を適切に把握可能となる。尚、表示部２２１Ｒの車幅方向内側の上記縁部（即ち、車体１０が表示される縁部）に示される情報は、運転者が運転操作を行うのに際して重要度が比較的低いと云える。そのため、前述の法規に基づく運転者の視線方向において、上記縁部はステアリングホイール３と部分的に重なってもよい。
【００４３】
詳細については後述とするが、このような画像において、表示部２２１Ｒには、必要に応じて車体１０と上下方向で重なる位置に所定のアイコンＭ１１等が表示されうる。尚、動力源の始動後かつ運転操作の開始前、運転者は視野範囲（モニタ２２に表示される領域）を調整可能である。視野範囲が調整された結果、表示部２２１Ｒから車体１０がフレームアウトした場合には、上記アイコンＭ１１等は車体１０と上下方向で重ならない状態となる。
【００４４】
図６の下方部には、表示部２２１Ｒの詳細を説明するための模式図が更に示される。模式図に示されるように、表示部２２１Ｒは、中央部（或いは中央領域）Ｐ１１と、その周辺部（或いは周辺領域）Ｐ１２と、を含む。中央部Ｐ１１には所定の法定視野が表示される。所定の法定視野とは、運転中に運転者により視認可能とするべき領域であり、例えばＵＮ／ＥＣＥ‐Ｒ４６のＩＩ章１５節で定められる視野に対応する。また、上記模式図には、前述の法規に基づく運転者の視線において表示部２２１Ｒと重なりうるステアリングホイール３（リム３１）の一部が破線で示される。少なくとも、法規に基づく上記運転者の視線において中央部１１はステアリングホイール３とは重なっておらず、それらが他の運転者の視点において互いに重なっている場合には上記視野範囲の調整が行われるとよい。
【００４５】
周辺部Ｐ１２は、車体１０側上方部にコーナー部Ｐ１２１を含み、このコーナー部Ｐ１２１には、必要に応じて、後述のアイコンＭ１１等のうちの１つが表示され、或いは、複数が上下方向に並んで表示されうる。アイコンＭ１１等は、運転者に所定情報を報知するためのマークであり、１以上の図形、記号、文字等で形成され、その意味を視覚的に容易に認識可能なものであることが好ましい。
【００４６】
図７は、表示部２２１Ｒに表示されうるアイコンの幾つかの例を示す（ここでは説明を省略とするが、表示部２２１Ｌについても同様である。）。本実施形態においては、アイコンは例えば３種類のカテゴリに分類される。例えば、描画モードを示すためのアイコンとして、アイコンＭ１１、Ｍ１２及びＭ１３が用いられる。また、例えば、視野調整の可否を示すためのアイコンとして、アイコンＭ２１及びＭ２２が用いられる。また、例えば、運転者への注意喚起を示すためのアイコンとして、アイコンＭ３１及びＭ３２が用いられる。
【００４７】
アイコンＭ１１は、表示部２２１Ｒの表示態様が通常ビューモードであることを示す。例えば、アイコンＭ１１は、カメラ２１Ｒにより得られた画像データの一部がトリミングされ且つ該一部に対応する画像がモニタ２２に表示されていることを示す。アイコンＭ１２は、表示部２２１Ｒの表示態様が広角ビューモードであることを示す。アイコンＭ１２は、例えば、上記画像データの一部が通常ビューモードよりも広範囲にトリミングされ且つ該一部に対応する画像が部分的に圧縮されてモニタ２２に表示されていることを示す。本実施形態においては、この広角ビューモードにより、運転者は、車体１０側方の様子を通常ビューモードの場合よりも広い範囲で把握可能となる。アイコンＭ１３は、リバースビューモードであることを示し、例えば、シフトポジションがＲ（リバース）に設定された場合、アイコンＭ１３がモニタ２２に表示されると共に、車両１後方の様子を示す画像がモニタ５に表示される。
【００４８】
アイコンＭ２１は、視野範囲（モニタ２２に表示される領域）の調整を実行中であることを示し、即ち、運転者が、操作子を用いて視野範囲を調整している間、アイコンＭ２１が表示されることとなる。アイコンＭ２２は、視野範囲の調整が実行不可の状態であることを示し、即ち、運転者が操作子を操作しても視野範囲は変更されないことを示す。
【００４９】
アイコンＭ３１は、表示部２２１Ｒが比較的高温になっていることを示す。表示部２２１Ｒが高温（例えば７０℃以上）になると、画像の品質の低下をもたらしうるため、表示部２２１Ｒに画像と共にアイコンＭ３１を表示させることで、運転者に注意喚起を行うことができる。また、表示部２２１Ｒが高温になった場合に、画像の品質の低下を防ぐため、例えばバックライトの輝度あるいは画素の駆動力を抑制することが考えられる。このような場合においても、表示部２２１Ｒに画像と共にアイコンＭ３１を表示させるとよい。また、アイコンＭ３２は、表示部２２１Ｒが比較的低温になっていることを示す。表示部２２１Ｒが低温（例えば−２０℃以下）になった場合においても画像の品質の低下が生じうるため、表示部２２１Ｒに画像と共にアイコンＭ３２を表示させることで、運転者に注意喚起を行う。
【００５０】
上述の各種アイコンを表示部２２１Ｒに表示することにより、多様な情報を運転者に報知可能となる。これらのアイコンのうち、各カテゴリに対応する１つが必要に応じて表示部２２１Ｒに表示される。例えば、描画モードを示すためのアイコンとして、アイコンＭ１１、Ｍ１２及びＭ１３のうちの１つが表示部２２１Ｒに表示されうる。付随的に、視野調整の可否を示すためのアイコンとして、アイコンＭ２１及びＭ２２の一方が表示部２２１Ｒに表示されうる。更に付随的に、運転者への注意喚起を示すためのアイコンとして、アイコンＭ３１及びＭ３２の一方が表示部２２１Ｒに表示されうる。
【００５１】
上述のアイコンＭ１１等が示す情報は、運転者が適切に運転操作を行うのに際して重要度（優先度）が異なる場合がある。例えば、運転者への注意喚起を示すアイコンＭ３１及びＭ３２は、描画モードを示すアイコンＭ１１、Ｍ１２及びＭ１３に比べて重要度が高いと云える。一方、視野調整の可否を示すアイコンＭ２１及びＭ２２は、描画モードを示すアイコンＭ１１、Ｍ１２及びＭ１３に比べて重要度が低いと云える。重要度の高い情報を示すアイコンは、他のアイコンよりも、運転者に見易い位置に表示されるべきと云える。
【００５２】
再び図６を参照すると、アイコンＭ３１、Ｍ１１及びＭ２１が、上から下に向かって、この順番で並んで表示される。即ち、本実施形態においては、重要度の比較的高い情報を示すアイコンはコーナー部Ｐ１２１の上方部に表示され、重要度の比較的低い情報を示すアイコンはコーナー部Ｐ１２１の下方部に表示される。ここで、本実施形態においては、図６に示されるように、上記運転者の視線においてコーナー部Ｐ１２１の下方部はステアリングホイール３と重なっており、これにより、車体構造のコンパクト化を可能とする。その一方で、コーナー部Ｐ１２１の下方部には、重要度の比較的低い情報を示すアイコンが表示されるため、運転者の運転操作への影響は実質的にない。
【００５３】
アイコンＭ１１等が表示される上記コーナー部Ｐ１２１は、表示部２２１Ｒの水平方向の幅２０％以下の端部領域に含まれるとよい。例えば、表示部２２１Ｒの水平方向の幅を幅Ｗ１としたとき、コーナー部Ｐ１２１は幅Ｗ２の端部領域に含まれ、
Ｗ２≦Ｗ１×１／５
が成立するとよい。幅Ｗ１及びＷ２はそれぞれ画素数に基づいて決められればよく、即ち、上記式は幅Ｗ１相当の画素数（例えば８００）と幅Ｗ２相当の画素数（例えば１００）との割合に基づいて算出可能である。
【００５４】
また、本実施形態においては、前述のとおり、表示部２２１Ｒは、ステアリングホイール３の中心Ｈ０より上方に位置する。そのため、アイコンＭ１１等に向けられる運転者の視線は、ステアリングホイール３に実質的に妨げられない。
【００５５】
また、本実施形態においては、表示部２２１Ｒに表示されているアイコンＭ３１、Ｍ１１及びＭ２１のうち、アイコンＭ３１が非表示となったとしても、他のアイコンＭ１１及びＭ２１の表示位置は維持される（例えば上詰め表示にはならない。）。これにより、運転者は、表示部２２１Ｒ内の表示位置及びその位置に表示されるアイコンを速やかに視認可能となり、結果として、アイコンＭ１１等による報知内容を比較的短時間で認識可能となる。
【００５６】
表示部２２１Ｒの表示態様について小括すると、表示部２２１Ｒには、カメラ２１Ｒによる撮像結果が画像として表示されると共に、そのコーナー部Ｐ１２１に所定のアイコンＭ１１等が画像（撮像結果）に重ねて表示される。このような表示態様によれば、運転者は、車体１０の右側後方の様子を適切に把握することが可能であると共に、それを阻害することなくアイコンＭ１１等を視認可能となる。アイコンＭ１１等は、画像に重ねられて表示されるため、所定の透明度を以って表示されてもよい。
【００５７】
更に言及すると、モニタ２２Ｒはサイドミラーに代替する。そのため、表示部２２１Ｒに表示される画像において、車体１０そのものについての運転者の関心度は低く、車体１０から離れた領域（例えば、隣接車線における後続車両の有無）についての関心度が高いと云える。よって、アイコンＭ１１等が車体１０と上下方向で重なる位置に表示されることにより、運転者による表示部２２１Ｒからの情報取得は実質的に妨げられない。これらのことは、表示部２２１Ｌについても同様である。
【００５８】
表示部２２１Ｒ（及び、表示部２２１Ｒに表示される画像）は、車体側の側方縁（ここでは左辺）が上下方向に対して傾いた外形を有する。即ち、この側方縁は、上下方向に対して傾いた方向に延びている。ここで、表示部２２１Ｒは、車幅方向内側を向くように傾斜した姿勢で固定されており（前述のとおり）、運転者の視線に対して更に車幅方向内側を向いていることにより表示部２２１Ｒの表示面と該視線とは直交していない。そのため、図６に示されるように、表示部２２１Ｒの上記側方縁が上方から下方に向かって車幅方向外側に位置するように延びることで、運転者にとって違和感のない画像表示（歪みを感じさせない画像表示）を可能としている。
【００５９】
本実施形態においては、複数のアイコンＭ１１等は上下方向に並んで表示されるものとしたが、他の実施形態として、複数のアイコンＭ１１等は、上記側方縁（表示部２２１Ｒの左辺）同様、上下方向に対して傾いた方向に並んで表示されてもよい。これにより、画像デザインを向上させることが可能である。また、複数のアイコンＭ１１等に向けられる運転者の視線は、ステアリングホイール３に更に妨げられにくくなる。尚、この場合において、表示部２２１Ｒの側方縁の延びている方向と、複数のアイコンＭ１１等の並んでいる方向とは、互いに平行であってもよいしそうでなくてもよい。
【００６０】
以上の実施形態によれば、多様な観点においてユーザビリティの向上に有利と云える。例えば、モニタ２２Ｌ及び２２Ｒを駆動制御する制御部２３は、所定のアイコンＭ１１等を、表示部２２１Ｌ及び２２１Ｒのそれぞれのコーナー部Ｐ１２１の位置に画像（撮像結果）に重ねて表示させる。これにより、運転者は、車両１の左側後方および右側後方の様子を適切に把握することが可能であると共に、それを阻害することなく所定のアイコンを視認可能となり、よって、ユーザビリティの向上に有利となる。
【００６１】
以上、幾つかの好適な態様を例示したが、本発明はそれらに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、部分的に変更されてもよい。例えば、目的等に応じて、或る実施形態に他の実施形態の一部が組み合わされてもよい。また、本明細書における各要素を示す用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものではなく、その均等物をも含みうる。
【００６２】
上述の実施形態の各特徴を以下に纏める：
第１の態様は車載用運転支援装置（例えば２）に係り、車両（例えば１）の左側後方および右側後方の領域を撮像する撮像手段（例えば２１）と、前記撮像手段による撮像結果を画像として表示する表示手段（例えば２２）と、前記表示手段を駆動制御する制御手段（例えば２３）と、を備え、前記制御手段は、運転者に所定情報を報知するためのアイコン（例えばＭ１１等）を、前記表示手段により表示される前記画像の車体側上方部であるコーナー部（例えばＰ１２１）の位置に前記撮像結果に重ねて表示させる
ことを特徴とし、これにより、運転者は、車両の左側後方および右側後方の様子を適切に把握することが可能となると共に、それを阻害することなく所定のアイコンを視認可能となり、結果として、ユーザビリティの向上を実現可能となる。
【００６３】
第２の態様では、前記表示手段は、前記左側後方の領域を表示する左側表示部（例えば２２１Ｌ）と、前記右側後方の領域を表示する右側表示部（例えば２２１Ｒ）とを含み、前記制御手段は、前記左側表示部および前記右側表示部のそれぞれの前記コーナー部に前記アイコンを表示させる
ことを特徴とし、これにより、左側表示部および右側表示部のそれぞれにアイコンを表示可能となる。例えば、運転者に必要／有用な情報を左側表示部および右側表示部のそれぞれに個別に表示可能となる。
【００６４】
第３の態様では、前記コーナー部において、前記アイコンは上下方向に並んで複数表示される
ことを特徴とし、これにより、運転者が車両の左側後方および右側後方の様子を把握することを実質的に阻害することなく、多様な情報を運転者に報知可能となる。
【００６５】
第４の態様では、前記画像における車体側の側方縁は上下方向に対して傾いた方向に延びており、前記コーナー部において、前記アイコンは上下方向に対して傾いた方向に並んで複数表示される
ことを特徴とし、これにより、運転者が車両の左側後方および右側後方の様子を把握することを実質的に阻害することなく、多様な情報を運転者に報知可能とすると共に、画像デザインを向上させることも可能となる。
【００６６】
第５の態様では、前記側方縁は、上方から下方に向かって車幅方向外側に位置するように延びており、前記複数のアイコンは、上方から下方に向かって車幅方向外側に位置するように表示される
ことを特徴とし、これにより、上記複数のアイコンへの運転者の視線がステアリングホイールにより妨げられにくくなる。
【００６７】
第６の態様では、前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部（例えば２２１Ｌ、２２１Ｒ）を含み、前記アイコンが表示される前記コーナー部は、前記表示部における水平方向の幅２０％以下の端部領域（例えば幅Ｗ２の領域）に含まれる
ことを特徴とし、これにより上記第１の態様を好適に実現可能となる。
【００６８】
第７の態様では、前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部（例えば２２１Ｌ、２２１Ｒ）を含み、前記表示部は、中央部（例えばＰ１１）と、その周辺部であって前記コーナー部を含む周辺部（例えばＰ１２）と、を含み、前記制御手段は、前記中央部に所定の法定視野を表示させる
ことを特徴とし、これにより上記第１の態様を好適に実現可能となる。
【００６９】
第８の態様では、前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部（例えば２２１Ｌ、２２１Ｒ）を含み、前記制御手段は、初期状態において前記表示部の車幅方向（例えばＹ方向）内側の縁部に車体（例えば１０）を表示させるように構成されており、前記制御手段は、前記初期状態の前記表示部に表示される前記車体と上下方向で重なる位置に前記アイコンを表示させる
ことを特徴とし、これにより上記第１の態様を好適に実現可能となる。
【００７０】
第９の態様は車両（例えば１）に係り、前記車両は、上述の運転支援装置を備える
ことを特徴とし、上述の運転支援装置は一般的な車両に搭載可能である。
【００７１】
第１０の態様では、前記表示手段は、前記画像を表示可能な表示部（例えば２２１Ｌ、２２１Ｒ）を含み、車体前後方向（例えばＸ方向）で見た場合に、前記表示部は、インストルメントパネル（例えば４）と車幅方向（例えばＹ方向）に並ぶと共にステアリングホイール（例えば３）の中心（例えばＨ０）より上方に位置している
ことを特徴とし、これにより、アイコンに向けられる運転者の視線はステアリングホイールに実質的に妨げられない。
【符号の説明】
【００７２】
１：車両、２：運転支援装置、２１：カメラ、２２：モニタ、２３：制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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