(57)【要約】【課題】物品の取り出しを効率化することができる収納管理システムを提供する。【解決手段】収納管理システム１０は、収納される物品を示す物品情報を取得する物品情報取得部１１０と、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる収納制御部１２０と、物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得部１４０と、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させ、物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、動作乃至状態情報と物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられている場合、収納機構２００に、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる取り出し制御部１６０とを備える。【選択図】図１
2020064327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納し管理する収納管理システムであって、
収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得部と、
収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御部と、
収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得部と、
前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品特定用情報が適合する前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御部とを備え、
前記取り出し制御部は、さらに、前記物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とが記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる
収納管理システム。
【請求項２】
前記収納部と前記収納機構とは、住宅に備えられ、
前記収納制御部は、前記収納機構に、前記物品を前記住宅における収納対象物品授受領域から前記収納部へ移送させることで、前記収納機構に、前記物品を前記収納部へ収納させ、
前記取り出し制御部は、前記収納機構に、前記物品を前記収納部から前記住宅における取り出し対象物品授受領域へ移送させることで、前記収納機構に、前記物品を前記収納部から取り出させる
請求項１に記載の収納管理システム。
【請求項３】
前記取り出し制御部は、前記物品特定用情報が前記動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と複数の物品情報とが前記記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記複数の物品情報によって示される複数の物品を前記収納部から取り出させる
請求項１又は２に記載の収納管理システム。
【請求項４】
前記収納管理システムは、さらに、前記物品の収納又は取り出しに関する処理に基づいて、前記記録媒体において前記動作乃至状態情報と前記物品情報とを対応付ける記録制御部を備える
請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項５】
前記記録制御部は、前記動作乃至状態情報に適合する前記物品特定用情報が取得されてから所定の対応付け時間が経過するまでに、前記物品情報に適合する前記物品特定用情報が取得された場合、前記記録媒体において前記動作乃至状態情報と前記物品情報とを対応付ける
請求項４に記載の収納管理システム。
【請求項６】
前記記録制御部は、さらに、前記動作乃至状態情報に適合する前記物品特定用情報によって前記物品の取り出しに関する処理が行われてから所定の解除時間が経過するまでに、前記物品の収納に関する処理が行われた場合、前記物品情報と前記動作乃至状態情報との対応付けを解除する
請求項４又は５に記載の収納管理システム。
【請求項７】
前記記録制御部は、
複数の物品のそれぞれの取り出しに関する履歴を示す情報を前記記録媒体に記録し、
前記履歴を示す情報に基づいて同時期に取り出されると推定される複数の物品を示す複数の物品情報のうちの少なくとも１つと、前記動作乃至状態情報とが前記記録媒体において対応付けられる場合、同時期に取り出されると推定される前記複数の物品を示す前記複数の物品情報と前記動作乃至状態情報とを前記記録媒体において対応付ける
請求項４〜６のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項８】
前記記録制御部は、
同時期に取り出された複数の物品を示す複数の物品情報を前記記録媒体において互いに対応付け、
互いに対応付けられた前記複数の物品情報のうちの少なくとも１つと、前記動作乃至状態情報とが前記記録媒体において対応付けられる場合、互いに対応付けられた前記複数の物品情報と前記動作乃至状態情報とを前記記録媒体において対応付ける
請求項４〜７のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項９】
前記記録制御部は、ユーザ毎に、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とを前記記録媒体において対応付ける
請求項４〜８のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１０】
前記記録制御部は、時間帯毎に、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とを前記記録媒体において対応付ける
請求項４〜９のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１１】
前記取り出し制御部は、前記収納機構に、複数の取り出し対象物品授受領域のうちの１つへ前記物品を前記収納部から移送させることで、前記収納機構に、前記物品を前記収納部から取り出させ、
前記記録制御部は、取り出し対象物品授受領域毎に、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とを前記記録媒体において対応付ける
請求項４〜１０のいずれか１項に記載の収納管理システム。
【請求項１２】
物品を収納し管理する収納管理方法であって、
収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、
収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、
収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、
前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品特定用情報が適合する前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、
前記取り出し制御ステップでは、さらに、前記物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とが記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる
収納管理方法。
【請求項１３】
物品を収納し管理する収納管理処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記収納管理処理は、
収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、
収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、
収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、
前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品特定用情報が適合する前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、
前記取り出し制御ステップでは、さらに、前記物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とが記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納し管理する収納管理システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を格納する自動倉庫に係る技術が知られている（特許文献１参照）。また、物品の外観画像等の情報とその物品の収納場所とを対応付けて管理し、外観画像の特徴を示すキーワード等で物品の収納場所を検索できる収納管理装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−００２２０８号公報
【特許文献２】特開２００３−３２１１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１等に示される自動倉庫において、出庫すべき物品の識別情報等を入力することは容易ではない。また、特許文献２に係る収納管理装置は、収納された物品の収納場所をキーワードで検索できるが、外観画像の特徴を示すキーワード等の入力に手間を要する。
【０００５】
そこで、本発明は、物品の取り出しを効率化することができる収納管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る収納管理システムは、物品を収納し管理する収納管理システムであって、収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得部と、収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御部と、収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得部と、前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品特定用情報が適合する前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御部とを備え、前記取り出し制御部は、さらに、前記物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とが記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る収納管理方法は、物品を収納し管理する収納管理方法であって、収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品特定用情報が適合する前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、前記取り出し制御ステップでは、さらに、前記物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とが記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる。
【０００８】
また、本発明の一態様に係るプログラムは、物品を収納し管理する収納管理処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記収納管理処理は、収納される前記物品を示す物品情報を取得する物品情報取得ステップと、収納機構に、前記物品を収納部へ収納させる収納制御ステップと、収納された前記物品を取り出すための物品特定用情報を取得する物品特定用情報取得ステップと、前記物品特定用情報が前記物品情報に適合する場合、前記収納機構に、前記物品特定用情報が適合する前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる取り出し制御ステップとを含み、前記取り出し制御ステップでは、さらに、前記物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、前記動作乃至状態情報と前記物品情報とが記録媒体において対応付けられている場合、前記収納機構に、前記動作乃至状態情報に対応付けられた前記物品情報によって示される前記物品を前記収納部から取り出させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様に係る収納管理システム等は、物品の取り出しを効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る収納管理システムの概略構成図である。
【図２】収納管理システムの適用例としての住宅を示す概念図である。
【図３】収納管理システムで用いられる、物品を示す物品情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図４】収納管理システムで用いられる動作乃至状態対応付け情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図５】収納機構による収納管理に用いられる収納管理情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図６】収納管理システムで用いられる取り出し情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図７】収納管理システムで用いられる、過去に収納した物品を示す物品情報の一例を示すデータテーブル図である。
【図８】収納管理システムによる収納処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】収納管理システムによる取り出し処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】収納管理システムによる取り出し処理の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
【００１２】
（実施の形態）
以下、本実施の形態に係る収納管理方法を用いる収納管理システム１０について説明する。収納管理システム１０は、住宅等の施設において衣類及び生活用品等といった物品が使用されない場合に、その物品を収納部に収納して、その物品が使用される場合に、その物品を収納部から取り出すためのシステムである。
【００１３】
［１．  収納管理システム１０の構成］
図１は、本実施の形態に係る収納管理システム１０を示す概略構成図である。同図に示すように、収納管理システム１０は、物品情報取得部１１０と収納制御部１２０と記録媒体１３０と記録制御部１３１と物品特定用情報取得部１４０と取り出し制御部１６０と収納機構２００と収納部２１０とを備える。
【００１４】
［１−１．  物品の流れ］
まず、収納管理システム１０における物品の流れに関する構成について説明する。なお、収納対象の物品は、衣類及び生活用品等に限られず、収納部２１０に収納できる有体物であればいかなる物であってもよい。
【００１５】
収納部２１０は、物品の収納場所（つまり保管場所）である。また、図１に示す物品授受領域２１ｘ及び２１ｙは、それぞれ、収納管理システム１０（具体的には収納機構２００）とユーザとの間で物品の授受が行われる場所（住宅内の一領域）である。
【００１６】
収納機構２００は、物品を移動させるための機構と、物品の移動（移送）を制御するための制御装置（コンピュータ等）とを含み、物品授受領域２１ｘ及び２１ｙのそれぞれと、収納部２１０との間で物品の移送を行う。物品を移動させるための機構は、いかなる機構であってもよい。具体的には、物品を移動させるための機構は、ピッキング機構及び搬送機構（例えばコンベア）等であってもよい。
【００１７】
収納機構２００は、物品の移動を制御するための制御装置によって、収納部２１０における物品の保管位置を管理し、物品授受領域２１ｘ及び２１ｙのそれぞれと、物品の保管位置との間で物品を移動させるようにピッキング機構等を制御する。物品の保管位置は、例えば物品を識別するための情報である物品ＩＤ（物品識別子）と、その物品の保管位置とが対応付けられた収納管理情報を用いて、制御装置において管理される。
【００１８】
したがって、収納管理システム１０を利用するユーザは、物品の収納及び取り出しにおいて収納部２１０内に直接的にアクセスしなくてもよいし、収納部２１０内の物品の保管位置等を記憶しなくてもよい。
【００１９】
物品授受領域２１ｘは、収納対象の物品（ユーザが収納したい物品）を入れる領域であり、収納対象物品授受領域又は持ち込み領域とも表現され得る。物品授受領域２１ｘは、空きスペースであってもよいし、物品授受領域２１ｘに、物品を載置するためのテーブル、物品を収納するための引き出し又は箱、或いは、物品を投入するためのダクト等が備えられていてもよい。
【００２０】
物品授受領域２１ｙは、収納機構２００が行う搬送によって、取り出し対象の物品（ユーザが取り出したい物品）が出現する領域であり、取り出し対象物品授受領域又は持ち出し領域とも表現され得る。物品授受領域２１ｙは、空きスペースであってもよいし、物品授受領域２１ｙに、物品を載置するためのテーブル等が備えられていてもよい。
【００２１】
物品授受領域２１ｘと物品授受領域２１ｙとは一体となっていてもよい。また、住宅において、複数の物品授受領域２１ｘ（又は複数の物品授受領域２１ｙ）が、互いに異なる場所に（つまり互いに分離して）存在してもよい。
【００２２】
収納管理システム１０は、ユーザによって物品授受領域２１ｘに物品が入れられる度に、その物品を収納機構２００によって収納部２１０に移送し、その物品を保管する。そして、収納管理システム１０は、ユーザがいずれかの物品を要求する場合、センサ及びユーザインタフェース等で構成される物品特定用情報取得部１４０によって、その物品を取り出すための物品特定用情報をユーザから取得する。そして、収納管理システム１０は、収納機構２００によって、収納部２１０からその物品を物品授受領域２１ｙへ移送する。
【００２３】
なお、物品特定用情報は、取り出される物品に関連する情報でもよいし、取り出しの操作を行うユーザに関連する情報でもよい。
【００２４】
例えば、物品を示す物品情報に物品特定用情報が適合する場合、収納管理システム１０は、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を物品授受領域２１ｙへ移送する。また、例えば、ユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に物品特定用情報が適合する場合、収納管理システム１０は、物品特定用情報が適合する動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品を物品授受領域２１ｙへ移送する。
【００２５】
図２は、住宅２０に収納管理システム１０が適用された例を示す。同図の例では、収納部２１０が住宅２０の床下（１階の部屋の下等）に設けられている。そして、物品授受領域２１ａ〜２１ｄが、それぞれ、１階の玄関、浴室、キッチン及びリビングルームに含まれ、物品授受領域２１ｅ〜２１ｇが、それぞれ、２階の洋室、和室及び寝室に含まれる。
【００２６】
物品授受領域２１ａ〜２１ｇのそれぞれは、上述の物品授受領域２１ｘ（収納対象物品授受領域）及び物品授受領域２１ｙ（取り出し対象物品授受領域）の一方又は両方に相当する。図２の例において、収納機構２００は、物品授受領域２１ａ〜２１ｇのそれぞれと収納部２１０との間で物品を移送するための構成（ピッキング機構等）を有する。
【００２７】
［１−２．  情報処理に係る構成］
以下、収納管理システム１０において主として情報処理を担う構成、つまり、図１に示す物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録媒体１３０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０、及び、取り出し制御部１６０について説明する。
【００２８】
物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録媒体１３０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０、及び、取り出し制御部１６０は、例えばコンピュータシステムで構成される。このコンピュータシステムは、プロセッサ（マイクロプロセッサ）、メモリ、通信インタフェース（通信回路等）、ユーザインタフェース、及び、センサ等を含む。また、このコンピュータシステムは、ハードディスク装置等を含んでいてもよい。
【００２９】
ユーザインタフェースは、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイ、並びに、キーボード及びタッチパネル等の入力装置を含む。メモリは、例えば、ＲＯＭ及びＲＡＭ等であり、不揮発性メモリを含んでいてもよい。プロセッサは、例えば、メモリに格納されたプログラムを実行することにより通信インタフェース及びディスプレイ等を制御するための処理を行う。メモリには、プロセッサにその処理を実行させるためのプログラムが格納されている。
【００３０】
センサは、例えば、イメージセンサ（カメラ）及び重量センサ等である。このコンピュータシステムは、ユーザインタフェース及びセンサ等により、音声、映像、文字及びその他の各種情報を取得し得る。また、このコンピュータシステムは、ユーザに携帯されるスマートフォン等の携帯情報端末を含んでもよい。
【００３１】
［１−２−１．  物品情報取得部１１０］
物品情報取得部１１０は、例えば、ユーザインタフェース、センサ、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成される。物品情報取得部１１０は、物品の収納の際（ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際等）に、その物品を示す物品情報を取得して、記録制御部１３１を介して記録媒体１３０に記録する。物品を示す物品情報は、物品に関する情報を含んでいてもよく、例えば、物品の属性、物品の収納の操作を行ったユーザ、及び、物品の収納時間等を示す情報を含んでいてもよい。
【００３２】
具体的には、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納対象の物品を各種センサでセンシングし、そのセンシングの結果に基づく情報である物品センシング情報を物品情報に含まれる情報として取得する。
【００３３】
例えば、物品情報取得部１１０は、物品をイメージセンサで撮像して生成される画像の解析処理（既知の各種物品の画像特徴との照合等）により物品種別（例えば物品名）及び色等を特定し、特定された物品種別及び色等を物品センシング情報に含める。また、例えば、物品情報取得部１１０は、物品を重量センサで測定し、測定された物品の重量を物品センシング情報に含める。
【００３４】
なお、物品情報取得部１１０は、物品授受領域２１ｘに存在する物品をセンサでセンシングして得られる情報を物品センシング情報として取得してもよい。また、物品情報取得部１１０は、収納機構２００が物品を収納部２１０へと移送（搬送）している途中において、物品をセンサでセンシングして得られる情報を物品センシング情報として取得してもよい。
【００３５】
物品をセンシングするセンサは、例えば、物品授受領域２１ｘの近辺、又は、物品授受領域２１ｘから収納部２１０までの搬送経路の近辺に設けられることが有効である。
【００３６】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、ユーザから物品に関する情報の入力を受け付けることで入力情報を取得してもよい。なお、物品情報取得部１１０を構成するユーザインタフェースは、例えば、物品授受領域２１ｘの近辺に設置されることが有効であるが、その他の場所に設置されてもよい。また、ユーザに携帯される携帯情報端末が、物品情報取得部１１０を構成するユーザインタフェース等として用いられてもよい。
【００３７】
ユーザから与えられる入力は、キーボード又はタッチパネル等の入力装置によって受け付けられてもよいし、マイク等の音声入力装置等によって受け付けられてもよい。例えば、物品情報取得部１１０は、ユーザから音声入力装置で受け付けられた音声を、音声認識技術を用いて言葉の情報に変換し、その変換結果に基づく情報を、入力情報として取得し得る。
【００３８】
また、複数の物品授受領域２１ｘのそれぞれに対して、物品情報取得部１１０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等が設置されてもよい。
【００３９】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、ユーザを示す収納ユーザ情報（収納ユーザ識別情報）を取得してもよい。その際、物品情報取得部１１０は、ユーザから入力を受け付けることにより、又は、ユーザをセンシングすること等により、収納ユーザ情報を取得してもよい。
【００４０】
例えば、物品情報取得部１１０は、イメージセンサでユーザを撮像して生成される画像の解析処理（予め登録済みの住宅２０の各住人の画像特徴との照合等）によりユーザを識別し得る。或いは、物品情報取得部１１０は、音声入力装置で受け付けられた音声から声紋認証技術等を用いてユーザを識別し、その識別結果を示す収納ユーザ情報を取得し得る。
【００４１】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、その物品授受領域２１ｘの場所を特定することで、物品授受領域２１ｘを示す持ち込み領域情報を取得してもよい。持ち込み領域情報は、図２に示す住宅２０の１階及び２階の物品授受領域２１ａ〜２１ｇ（玄関、浴室、キッチン、リビングルーム、洋室、和室及び寝室等の場所）の中から、物品が入れられた持ち込み領域を識別するための情報である。
【００４２】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた時間を時計等により特定することで、その時間を示す収納時間情報を取得してもよい。収納時間情報は、日時を示してもよいし、時間帯を示していてもよい。
【００４３】
また、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、その物品の識別情報である物品ＩＤを取得する。物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、物品ＩＤをその物品から読み取ることで物品ＩＤを取得してもよいし、一定基準（物品毎に物品ＩＤを異ならせるための基準）に基づいてその物品の物品ＩＤを生成することで物品ＩＤを取得してもよい。また、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納機構２００の制御装置がその物品の保管位置の管理に用いる物品ＩＤをその制御装置から取得してもよい。
【００４４】
物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、その物品を示す物品情報を取得し、その物品情報を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。物品情報取得部１１０が取得する物品情報は、物品センシング情報及び物品ＩＤを含む。さらに、物品情報は、上述した入力情報、収納ユーザ情報、持ち込み領域情報、及び、収納時間情報等を含んでもよい。
【００４５】
また、物品情報取得部１１０は、ユーザが収納対象の物品を物品授受領域２１ｘに入れた際に、収納制御部１２０に通知して収納制御を行わせる。
【００４６】
なお、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納対象の物品と同一性を有する、過去に収納され取り出された物品の物品情報の少なくとも一部を収納対象の物品の物品情報の一部として記録媒体１３０から取り込んでもよい。また、物品情報取得部１１０は、物品の収納の際に、収納対象の物品と同一性を有する、過去に収納され取り出された物品の取り出し情報（後述）を収納対象の物品の物品情報の一部として記録媒体１３０から取り込んでもよい。
【００４７】
［１−２−２．  収納制御部１２０］
収納制御部１２０は、通信インタフェース、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成され、収納機構２００に、収納対象の物品を収納部２１０へ収納（保管）させる制御を行う。収納制御部１２０は、例えば、住宅２０に、収納対象の物品が入れられる複数の物品授受領域２１ｘが存在する場合、物品情報取得部１１０で取得された持ち込み領域情報を収納機構２００の制御装置に通知する。
【００４８】
収納機構２００の制御装置が、ピッキング機構等を制御して、収納対象の物品が入れられた物品授受領域２１ｘ（例えば持ち込み領域情報が示す物品授受領域２１ｘ）から収納部２１０へその物品を移送させて、その物品を保管する。
【００４９】
収納制御部１２０が収納対象の物品を収納する（収納対象の物品を収納機構２００に収納させる）制御を行う時点と、物品情報取得部１１０が収納対象の物品の物品ＩＤを取得する時点とは、いずれが先であってもよい。
【００５０】
なお、物品情報取得部１１０が収納対象の物品の物品ＩＤを取得した後に収納制御部１２０がその物品を収納する制御を行う方式では、収納制御部１２０は、物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に伝達する。収納機構２００の制御装置は、例えば、予め定められたアルゴリズムに基づいて保管位置を定めて、ピッキング機構等を制御して、収納対象の物品を収納部２１０における保管位置に移送させる。そして、制御装置は、収納管理情報において、その物品の物品ＩＤと、その物品の保管位置とを対応付けて管理する。
【００５１】
また、物品情報取得部１１０が収納対象の物品の物品ＩＤを取得する前に収納制御部１２０がその物品を収納する制御を行う方式では、収納制御部１２０は、物品ＩＤを伝達せずに収納機構２００を制御する。この方式では、収納機構２００の制御装置は、例えば、予め定められたアルゴリズムに基づいて収納対象の物品の保管位置とその物品の物品ＩＤとを定め、ピッキング機構等を制御し、物品を収納部２１０における保管位置に移送させる。
【００５２】
そして、制御装置は、収納管理情報において、その物品の物品ＩＤと、その物品の保管位置とを対応付けて管理する。そして、収納機構２００は、定められた物品ＩＤを物品情報取得部１１０へ収納制御部１２０を介して伝達することにより、物品情報取得部１１０に取得させる。この方式では、物品情報取得部１１０は、取得した物品ＩＤを収納対象の物品の物品情報の一部として記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。
【００５３】
いずれの方式でも、収納機構２００の制御装置は、物品の物品ＩＤと保管位置とを対応付けて管理する。このため、取り出し制御部１６０は、取り出し対象の物品の物品ＩＤを収納機構２００に与えることにより、収納機構２００に、収納部２１０からその物品を取り出させることができる。
【００５４】
［１−２−３．  記録媒体１３０及び記録制御部１３１］
記録媒体１３０は、情報を記録するためのハードディスク及び不揮発性メモリ等である。記録媒体１３０において、情報（記録内容）は、データベースを構成するように編成されてもよい。例えば、記録媒体１３０には、各物品の収納の際に、その物品の物品情報が記録される。
【００５５】
また、記録媒体１３０に対する情報の記録は、記録制御部１３１によって制御される。例えば、他の構成要素は、記録媒体１３０に対する情報の記録において、記録制御部１３１を介して記録媒体１３０へ情報を記録する。この際、具体的には、記録制御部１３１は、他の構成要素から情報を取得して、取得した情報を記録媒体１３０における適切な領域（空き領域等）に記録してもよい。
【００５６】
また、記録媒体１３０に対する情報の参照が、記録制御部１３１によって制御されてもよい。例えば、他の構成要素は、記録媒体１３０に記録された情報の参照において、記録制御部１３１を介して情報を参照してもよい。この際、具体的には、記録制御部１３１は、他の構成要素から要求された情報を記録媒体１３０から取得して、取得した情報を他の構成要素に提供してもよい。
【００５７】
ここでは、他の構成要素が記録制御部１３１を介して記録媒体１３０へ情報を記録することを、単に、他の構成要素が記録媒体１３０へ情報を記録すると表現する場合がある。また、他の構成要素が記録制御部１３１を介して記録媒体１３０から情報を参照することを、単に、他の構成要素が記録媒体１３０から情報を参照すると表現する場合がある。
【００５８】
また、記録媒体１３０は、物理的には一体の記録媒体であってもよいし、複数の記録媒体の集合であってもよい。即ち、記録媒体１３０に記録される複数の情報は、それぞれ、物理的に一体である記録媒体１３０の複数の記録領域に記録されてもよいし、記録媒体１３０を構成する複数の記録媒体に記録されてもよい。
【００５９】
また、ここでは、記録媒体１３０において複数の情報を対応付けることは、複数の情報を対応付けて記録媒体１３０に記録することでもよいし、複数の情報をそれぞれ識別するための複数の識別情報を対応付けて記録媒体１３０に記録することでもよい。また、記録媒体１３０において複数の情報を対応付けることは、複数の情報が対応付けられていることを示す情報を記録媒体１３０に記録することでもよい。
【００６０】
図３は、物品情報取得部１１０により記録媒体１３０に記録された、１つの物品を示す物品情報の一例を示す。同図の例は、物品情報が、物品センシング情報、入力情報、収納ユーザ情報、持ち込み領域情報、収納時間情報、及び、物品ＩＤ等を含んでいることを示す。
【００６１】
図３の例では、収納対象となった物品が、２００ｇの青いＴシャツであることが物品センシング情報により示されている。この物品センシング情報は、例えば、物品をイメージセンサで撮像して画像解析を行うことで物品がＴシャツであり青色であることが認識された結果、及び、物品が重量センサで２００ｇと測定された結果等に基づいている。物品センシング情報は、例えば、イメージセンサが撮像を行うことにより生成された画像そのものを含み得る。
【００６２】
また、図３の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の際に、Ａ大会参加記念Ｔシャツという情報が、入力情報としてユーザに入力され、物品情報取得部１１０により取得されて記録媒体１３０に記録されたことを示している。ユーザは、文字及び音声等の各種入力方法を用いて、収納対象の物品について１以上の情報（物品の属性、及び、物品と関連する様々な情報等）を入力し得る。
【００６３】
また、図３の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の操作を行ったユーザ（物品授受領域２１ｘにその物品を入れたユーザ）が、住宅２０で暮らす複数の住人（家族）のうちの特定の一人（この例では父）であることが収納ユーザ情報により示されている。また、図３の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の操作が行われた場所（物品授受領域２１ｘの場所）が、住宅２０のリビングルームであることが、持ち込み領域情報により示されている。
【００６４】
また、図３の例では、物品（青いＴシャツ）の収納の操作が行われた時間が、８月８日１８時であることが、収納時間情報により示されている。また、図３の例は、物品（青いＴシャツ）の物品ＩＤが０００２であることを示している。
【００６５】
なお、図３は、物品（青いＴシャツ）が初めて収納管理システム１０（具体的には収納機構２００）により収納された場合の例を示しているので、物品情報における取り出し情報の内容は、有効ではない。取り出し情報については後に説明する。
【００６６】
図４は、記録媒体１３０に記録される動作乃至状態対応付け情報の一例を示す。記録媒体１３０には、動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けるための動作乃至状態対応付け情報が記録される。つまり、記録媒体１３０の動作乃至状態対応付け情報において動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられる。動作乃至状態情報は、ユーザの動作又は状態を示す情報である。
【００６７】
収納管理システム１０は、物品を取り出すための物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合する場合、動作乃至状態対応付け情報を物品の取り出しに用いる。具体的には、この場合、収納管理システム１０は、動作乃至状態対応付け情報において動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品の取り出しを行う。
【００６８】
図４の例では、動作乃至状態情報と物品情報とが物品ＩＤによって対応付けられて記憶されている。また「お風呂に入る」、「汗をかいた」及び「歯を磨く」という動作乃至状態情報の例が示されている。
【００６９】
より具体的な例として、「お風呂に入る」という動作に対して、「タオル」、「パジャマ」及び「ドライヤー」といった物品が用いられると推定される。したがって、例えば、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報と、「タオル」、「パジャマ」及び「ドライヤー」といった複数の物品を示す複数の物品情報とが対応付けられて記録媒体１３０に記録される。
【００７０】
同様に、「歯を磨く」という動作に対して、「歯ブラシ」、「歯磨き粉」及び「コップ」といった物品が用いられると推定される。したがって、「歯を磨く」という動作を示す動作乃至状態情報と、「歯ブラシ」、「歯磨き粉」及び「コップ」といった複数の物品を示す複数の物品情報とが対応付けられて記録媒体１３０に記録される。
【００７１】
また、「汗をかいた」という状態において、「お風呂に入る」という動作が行われることが推定される。したがって、「汗をかいた」という状態を示す動作乃至状態情報には、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報と同じ物品情報が対応付けられる。
【００７２】
図４の例以外にも、「パチパチするもの」という動作乃至状態情報、つまり「パチパチする」という動作を示す動作乃至状態情報に対して、「爪切り」を示す物品情報が対応付けられていてもよい。
【００７３】
また、「よく着る服」という動作乃至状態情報、つまり「よく着る」という動作又は状態を示す動作乃至状態情報に対して、取り出される頻度（使用頻度）の高い服を示す物品情報が対応付けられていてもよい。また、「去年の旅行で着た服」という動作乃至状態情報、つまり「去年の旅行で着た」という動作又は状態を示す動作乃至状態情報に対して、取り出された日時（使用日時）に基づいて特定される去年取り出された服を示す物品情報が対応付けられていてもよい。
【００７４】
また、記録制御部１３１は、物品の収納又は取り出しに関する処理に基づいて、記録媒体１３０において動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。例えば、記録制御部１３１は、物品が取り出される頻度、物品が取り出された時間、又は、物品が収納された時間等に基づいて、記録媒体１３０において動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。
【００７５】
また、動作又は状態に対して用いられることが推定される１以上の物品種別が予め定められていてもよい。そして、動作乃至状態情報と、予め定められた１以上の物品種別を示す１以上の物品種別情報とが対応付けられていてもよい。そして、予め定められた１以上の物品種別に属する物品が収納される際に、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられて記録媒体１３０に記録されてもよい。
【００７６】
記録制御部１３１は、動作乃至状態情報と物品種別情報とを対応付けるための情報をユーザの操作によって入力される情報によって更新してもよいし、通信ネットワークを介して得られる情報によって更新してもよい。同様に、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けるための動作乃至状態対応付け情報をユーザの操作によって入力される情報によって更新してもよいし、通信ネットワークを介して得られる情報によって更新してもよい。
【００７７】
また、動作乃至状態情報に適合する物品特定用情報が取得されてから、所定の対応付け時間内に、物品情報に適合する物品特定用情報が取得された場合、動作乃至状態情報が示す動作又は状態において、物品情報が示す物品をユーザが用いると推定される。したがって、この場合、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０（具体的には動作乃至状態対応付け情報）において対応付けてもよい。所定の対応付け時間は、例えば、５分間であってもよいし、１０分間であってもよい。
【００７８】
また、動作乃至状態情報に適合する物品特定用情報が取得され物品が取り出されてから、所定の解除時間内に、取り出された物品が収納された場合、動作乃至状態情報が示す動作又は状態において、物品情報が示す物品をユーザが用いないと推定される。したがって、この場合、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報と物品情報との対応付けを解除してもよい。所定の解除時間は、例えば、５分間であってもよいし、１０分間であってもよい。
【００７９】
対応付けの解除は、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられていることを示す情報の削除又は無効化によって行われる。例えば、動作乃至状態対応付け情報において、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられていることを示す情報（具体的には行又はレコード等）が削除されることにより、動作乃至状態情報と物品情報との対応付けが解除される。
【００８０】
また、記録制御部１３１は、同時期に用いられると推定される複数の物品のうちの１つを示す物品情報を動作乃至状態情報に対応付ける際、同時期に用いられると推定される複数の物品を示す複数の物品情報を動作乃至状態情報に対応付けてもよい。つまり、記録制御部１３１は、同時期に取り出されると推定される複数の物品のうちの１つを示す物品情報を動作乃至状態情報に対応付ける際、同時期に取り出されると推定される複数の物品を示す複数の物品情報を動作乃至状態情報に対応付けてもよい。
【００８１】
同時期に取り出されると推定される複数の物品は、後述の取り出し情報等に基づいていてもよい。また、記録制御部１３１は、複数の物品が同時期の取り出されることを推定するため、同時期に取り出しが行われた複数の物品を示す複数の物品情報を記録媒体１３０において互いに対応付けてもよい。
【００８２】
また、記録制御部１３１は、取り出しの操作を行うユーザ毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。
【００８３】
例えば、ユーザＡに対して、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報と、「タオル」、「パジャマ」、「ドライヤー」及び「綿棒」という複数の物品を示す複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられてもよい。そして、ユーザＢに対して、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報と、「タオル」、「パジャマ」、「ドライヤー」及び「化粧水」という複数の物品を示す複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられてもよい。
【００８４】
また、記録制御部１３１は、取り出しの操作が行われる時間帯毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。
【００８５】
例えば、朝の時間帯に対して、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報と、「タオル」、「シャツ」及び「ドライヤー」という複数の物品を示す複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられてもよい。そして、夜の時間帯に対して、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報と、「タオル」、「パジャマ」及び「ドライヤー」という複数の物品を示す複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられてもよい。
【００８６】
また、記録制御部１３１は、取り出し対象物品授受領域毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。
【００８７】
例えば、浴室（物品授受領域２１ｂ）において、「掃除する」という動作を示す動作乃至状態情報と、「ブラシ」及び「洗剤」という複数の物品を示す複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられてもよい。そして、洋室（物品授受領域２１ｅ）において、「掃除する」という動作を示す動作乃至状態情報と、「掃除機」及び「雑巾」という複数の物品を示す複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられてもよい。
【００８８】
また、記録制御部１３１は、取り出しの操作を行うユーザ毎、かつ、取り出しの操作が行われる時間帯毎、かつ、取り出し対象物品授受領域毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。即ち、記録制御部１３１は、取り出しの操作を行うユーザ、取り出しの操作が行われる時間帯、及び、取り出し対象物品授受領域の組み合わせ毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。
【００８９】
動作乃至状態対応付け情報は、ユーザ毎、時間帯毎、取り出し対象物品授受領域毎、又は、これらの組み合わせ毎に、記録されていてもよい。或いは、１つの動作乃至状態対応付け情報が、ユーザ、時間帯及び取り出し対象物品授受領域の項目を含んでいてもよい。そして、これにより、ユーザ毎、時間帯毎、取り出し対象物品授受領域毎、又は、これらの組み合わせ毎に、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられていてもよい。
【００９０】
例えば、取り出しの操作を行うユーザを示すユーザ情報と、動作乃至状態情報と、物品情報とが、記録媒体１３０（動作乃至状態対応付け情報）において対応付けられていてもよい。また、取り出しの操作が行われる時間帯を示す時間帯情報と、動作乃至状態情報と、物品情報とが、記録媒体１３０において対応付けられていてもよい。また、取り出し対象物品授受領域を示す領域情報と、動作乃至状態情報と、物品情報とが、記録媒体１３０において対応付けられていてもよい。
【００９１】
そして、取り出しの操作を行うユーザ、取り出しの操作が行われる時間帯、取り出し対象物品授受領域、又は、これらの組み合わせによって、動作乃至状態情報と物品情報との対応付けが切り替えられてもよい。
【００９２】
また、図４の例では、動作乃至状態情報と物品情報とが物品ＩＤによって対応付けられている。しかし、動作乃至状態情報と物品情報とが物品種別によって対応付けられてもよい。具体的には、動作乃至状態情報と所定の物品種別とが対応付けられていてもよい。これにより、所定の物品種別を含む物品情報が記録媒体１３０に記憶されることで、動作乃至状態情報と物品情報とが記録媒体１３０において物品種別によって対応付けられる。
【００９３】
また、動作乃至状態情報に対して、使用履歴（取り出し頻度、取り出し時間又は収納時間等）を示す情報が対応付けられていてもよい。これにより、所定の使用履歴を示す物品情報が記録媒体１３０に記憶されることで、動作乃至状態情報と物品情報とが記録媒体１３０において使用履歴によって対応付けられる。
【００９４】
図５は、収納機構２００が物品の保管位置の管理に用いる収納管理情報の一例を示す。収納機構２００の制御装置は、収納又は取り出しに関連する処理に基づいて、記録制御部１３１を介して、収納管理情報を記録媒体１３０に記録し、随時記録内容を更新し得る。
【００９５】
この収納管理情報において、物品ＩＤと保管位置とが対応付けられている。この保管位置は、収納部２１０における物品を保管可能な複数の場所（スペース）を区別するための識別情報（図５の例では、保管場所を区画したブロックを示すブロック識別子、及び、ブロック内のスペース識別番号）で表される。図５の収納管理情報は、収納部２１０において、物品ＩＤが０００１〜０００４である４つの物品が、それぞれ、物品ＩＤに対応付けられた保管位置に保管されている状態を表している。
【００９６】
［１−２−４．  物品特定用情報取得部１４０］
物品特定用情報取得部１４０は、ユーザインタフェース、センサ、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成される。物品特定用情報取得部１４０は、物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。物品特定用情報は、例えば、取り出し対象の物品、又は、取り出しの操作を行うユーザに関連する情報であり、情報の形式は、キーワード、画像及び音声等のいかなる形式であってもよい。
【００９７】
物品特定用情報取得部１４０は、ユーザから音声、キーボード又はタッチパネル等によって入力される物品特定用情報を取得してもよい。また、物品特定用情報取得部１４０は、センサが行うセンシング（例えばイメージセンサが行う撮像等）によって得られたセンシング結果から演算処理等により導出される物品特定用情報を取得してもよい。この演算処理は、例えば、予め定められたセンシング結果候補と物品特定用情報候補とを対応付けたテーブルを参照してセンシング結果から物品特定用情報を導出する処理等である。
【００９８】
なお、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース又はセンサは、例えば、ユーザが取り出し対象の物品を受け取れる場所である物品授受領域２１ｙの近辺に設置されることが有効であるが、その他の場所に設置されてもよい。また、ユーザに携帯される携帯情報端末が、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等として用いられてもよい。
【００９９】
また、複数の物品授受領域２１ｙのそれぞれに対して、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等が設置されてもよい。
【０１００】
物品特定用情報取得部１４０により取得された物品特定用情報は、取り出し制御部１６０に通知され、取り出し対象の物品を選出するための検索（記録媒体１３０に記録されている物品情報の集合との照合等）に用いられる。
【０１０１】
また、物品特定用情報取得部１４０は、物品を取り出すための物品特定用情報を取得する際に、物品を取り出すための操作が行われた時間を示す時間情報（取り出し時間情報）を取得してもよい。時間情報は、具体的には、例えば、物品特定用情報が取得された時間を示す。また、物品特定用情報取得部１４０は、物品を取り出すための操作を行ったユーザを示すユーザ情報（取り出しユーザ識別情報）を取得してもよい。
【０１０２】
また、物品特定用情報取得部１４０は、複数の物品授受領域２１ｙのうち、取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙを示す領域情報（持ち出し領域情報）を取得してもよい。取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙは、取り出し対象の物品の移送先に相当する。
【０１０３】
取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙは、物品特定用情報取得部１４０を構成するユーザインタフェース及びセンサ等が設置され、物品を取り出すための操作が行われた場所に基づいて定められていてもよい。例えば、物品特定用情報取得部１４０は、複数の物品授受領域２１ｙのうち、物品を取り出すための操作が行われた場所に最も近い物品授受領域２１ｙを示す領域情報を取得してもよい。
【０１０４】
或いは、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザによって入力された情報に基づいて、取り出し対象の物品が移送される物品授受領域２１ｙを示す領域情報を取得してもよい。例えば、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザによって指定された物品授受領域２１ｙを示す領域情報を取得してもよい。
【０１０５】
また、物品特定用情報取得部１４０は、時間情報を物品特定用情報の一部として取得してもよいし、ユーザ情報を物品特定用情報の一部として取得してもよいし、領域情報を物品特定用情報の一部として取得してもよい。つまり、物品特定用情報は、時間情報を含んでもよいし、ユーザ情報を含んでもよいし、領域情報を含んでもよい。
【０１０６】
また、時間情報（取り出し時間情報）と、ユーザ情報（取り出しユーザ識別情報）と、領域情報（持ち出し領域情報）と、物品特定用情報とは、取り出し情報を構成する。この取り出し情報は、物品の取り出しに関する履歴を示し、物品が取り出された後にその物品が収納され、再びその物品を取り出すための検索に利用され得る情報である。
【０１０７】
図６に取り出し情報の一例を示す。図６の例では、物品特定用情報取得部１４０が、物品特定用情報として青及び記念シャツを示す音声又は文字を取得し、ユーザ情報として父という情報を取得し、時間情報として８月２２日６時という日時を取得したことを示している。また、領域情報として、リビングルームという場所を取得したことを示している。
【０１０８】
例えば、ユーザである父が、物品を取り出すため、８月２２日６時に物品授受領域２１ｄ（リビングルーム）の付近の音声入力装置に青い記念シャツという音声を入力した場合、図６に示された取り出し情報が物品特定用情報取得部１４０によって取得される。
【０１０９】
［１−２−５．  取り出し制御部１６０］
取り出し制御部１６０は、通信インタフェース、及び、プログラムを実行するプロセッサ等により構成され、収納機構２００に、取り出し対象の物品を収納部２１０から取り出させる制御を行う。例えば、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報取得部１４０により取得された物品特定用情報が物品を示す物品情報に適合する場合、収納機構２００に、その物品を収納部２１０から取り出させる。
【０１１０】
具体的には、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報取得部１４０から通知された物品特定用情報を用いて記録媒体１３０の物品情報の集合に対して検索（照合等）を行うことで取り出し対象の物品を示す物品情報を選出する。例えば、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報のうち、物品特定用情報取得部１４０で取得された物品特定用情報が適合する物品情報を選出する。
【０１１１】
具体的には、取り出し制御部１６０は、例えば、物品特定用情報に所定の第１変換を施して第１変換情報を生成する。また、記録媒体１３０における各物品情報に所定の第２変換を施して第２変換情報を生成する。そして、取り出し制御部１６０は、第１変換情報と第２変換情報とが一致する場合に、その物品情報を選出する。このように選出された物品情報は、物品特定用情報が適合する物品情報として選出される物品情報の一例である。
【０１１２】
上記の選出において、第１変換及び第２変換としていかなる変換を定めてもよい。第２変換情報は、例えば、物品情報における複数の成分を各種辞書又は関数等に基づいて変換することで得られる言葉（例えばキーワード）等である。物品情報における複数の成分は、物品センシング情報の項目（物品種別、色又は重量等）毎の成分、入力情報の成分、収納ユーザ情報の成分、持ち込み領域情報の成分、収納時間情報の成分、及び、取り出し情報の項目毎の成分等を含む。
【０１１３】
また、第１変換情報は、例えば、物品特定用情報における複数の成分を各種辞書又は関数等に基づいて変換することで得られる言葉（例えばキーワード）等である。物品特定用情報における複数の成分は、ユーザに入力された文字及び音声等における要素毎の成分を含む。例えば、第１変換又は第２変換において、記念Ｔシャツという音声を記念シャツに変換してもよいし、８月８日１８時という日時を夏又は夕方に変換してもよい。
【０１１４】
取り出し制御部１６０は、物品を示す物品情報を変換することで得られる第２変換情報と、物品特定用情報を変換することで得られる第１変換情報とが一致する場合、物品特定用情報が物品情報に適合すると判定し、その物品情報を選出する。
【０１１５】
なお、第１変換情報と第２変換情報とが略一致（例えば予め定めた類似範囲内）である場合、取り出し制御部１６０は、第１変換情報と第２変換情報とが一致すると看做してもよい。また、第１変換情報及び第２変換情報のそれぞれが、複数の成分を有するベクトルであってもよい。そして、この場合において、第１変換情報と第２変換情報との間で１つの成分同士が一致すれば、取り出し制御部１６０は、第１変換情報及び第２変換情報が一致すると看做してもよい。
【０１１６】
取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報から選出した１以上の物品情報における物品ＩＤのそれぞれを収納機構２００の制御装置に通知する。なお、取り出し制御部１６０は、複数の物品情報を選出した場合に、所定の限定方法により１つの物品情報に限定して、その１つの物品情報における物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に通知してもよい。取り出し制御部１６０は、限定方法としていかなる方法を用いてもよい。
【０１１７】
限定方法は、例えば、第１変換情報と第２変換情報とがそれぞれ複数の成分を有するベクトルである場合、第１変換情報と第２変換情報との間で一致（又は略一致）している成分の数が最も多い物品情報に限定する方法でもよい。また、限定方法は、例えば、物品情報の項目毎に重要度を定め、項目毎に定められた重要度に従って第２変換情報の成分毎に重要度を定め、第２変換情報において第１変換情報と一致する成分の重要度の総和が最も大きい物品情報に限定する方法でもよい。
【０１１８】
また、限定方法は、ディスプレイを含むタッチパネル等のユーザインタフェースを介して、選出された複数の物品情報を表す情報をユーザに提示して、ユーザの選択を受け付ける方法でもよい。
【０１１９】
図６の例のように、青及び記念シャツという音声等のキーワードが物品特定用情報である場合、取り出し制御部１６０により、例えば青及び記念シャツ（又はＴシャツ）等の成分を有する第１変換情報が生成され得る。また、物品（青いＴシャツ）の物品情報（図３参照）に第２変換が施されると、例えば、Ｔシャツ、青、２００グラム、Ａ会及び記念シャツ等の成分を有する第２変換情報が生成され得る。この場合、第１変換情報と第２変換情報との間で、例えば、青、Ｔシャツ及び記念シャツ等の成分が一致する。
【０１２０】
そのため、取り出し制御部１６０は、上記の物品（青いＴシャツ）の物品情報に物品特定用情報が適合すると判定する。そして、取り出し制御部１６０は、この物品情報を選出して、選出された物品情報における物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に通知する。
【０１２１】
取り出し制御部１６０は、物品情報と同様に、物品特定用情報を用いて記録媒体１３０の動作乃至状態情報の集合に対して検索（照合等）を行うことで、物品特定用情報が適合する動作乃至状態情報を選出してもよい。そして、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報のうち、物品特定用情報が適合する動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出してもよい。
【０１２２】
つまり、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報に第１変換を施して得られる第１変換情報と、動作乃至状態情報に第３変換を施して得られる第３変換情報とが一致する動作乃至状態情報を検索することで、動作乃至状態情報を選出してもよい。第３変換は、第２変換と同様の変換でもよいし、第１変換と同様の変換でもよい。
【０１２３】
また、物品特定用情報が複数の動作乃至状態情報に適合する場合、取り出し制御部１６０は、上記の限定方法と同様の方法によって、複数の動作乃至状態情報から１つの動作乃至状態情報を選出してもよい。即ち、取り出し制御部１６０は、第１変換情報と第３変換情報との間で、一致する成分の数、一致する成分の重要度の総和、又は、ユーザの選択に基づいて、１つの動作乃至状態情報を選出してもよい。
【０１２４】
また、取り出し制御部１６０は、選出された物品情報に対応付けて取り出し情報（時間情報、ユーザ情報及び物品特定用情報等）を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録してもよい。
【０１２５】
取り出し制御部１６０は、１つの物品に対して複数回の取り出しが行われた場合、１つの物品情報に対応付けて複数の取り出し情報を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録してもよい。また、例えば、取り出し制御部１６０は、１つの物品情報に１以上の取り出し情報を含めることにより、１つの物品情報に１以上の取り出し情報を対応付けてもよい。
【０１２６】
また、物品情報取得部１１０は、収納された物品が取り出されその物品が再び収納される際に、再び収納される物品の物品情報の一部として、前回の収納において記録媒体１３０に記録された物品情報を取り込んでもよい。その際、物品情報取得部１１０は、前回の取り出しにおいて物品情報に対応付けられた取り出し情報も、再び収納される物品の物品情報の一部として取り込んでもよい。
【０１２７】
図７は、過去に収納された物品の物品情報と取り出し情報とが取り込まれ、記録媒体１３０に記録された物品情報の一例を示す。
【０１２８】
具体的には、図７の例は、物品（青いＴシャツ）が過去に収納された際に記録媒体１３０に記録された物品情報（図３参照）と、物品が過去に取り出された際に記録媒体１３０に記録された取り出し情報（図６参照）とが取り込まれた物品情報の一例である。物品情報取得部１１０は、物品が再び収納される際に、図７のような物品情報を取得して、取得された物品情報を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。
【０１２９】
記録媒体１３０に記録される物品情報は、物品の収納及び取り出しが繰り返されることで拡充される。また、その物品の過去の収納及び取り出しに関する情報と一致（又は略一致）する情報が、収納管理システム１０（具体的には物品特定用情報取得部１４０）に対して入力された場合にも、その物品の取り出しが可能になる。その物品の過去の収納及び取り出しに関する情報は、例えば前回の取り出しの処理が行われた時間を示す時間情報等である。
【０１３０】
例えば、物品について複数回の取り出しが行われた場合、物品情報に複数の取り出し情報が含まれ得る。
【０１３１】
また、取り出し制御部１６０は、例えば、選出された物品情報に含まれる物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に通知することで、収納機構２００に物品を取り出させる制御を行う。この制御により、収納機構２００では、制御装置が、収納管理情報（図５参照）に基づいて物品ＩＤから保管位置を特定し、ピッキング機構等に、収納部２１０の保管位置から、物品を物品授受領域２１ｙへ移送させる。
【０１３２】
なお、住宅２０に、複数の物品授受領域２１ｙが存在する場合、物品特定用情報取得部１４０が、上述した通り、１つの物品授受領域２１ｙを示す領域情報（持ち出し領域情報）を取得してもよい。そして、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報取得部１４０で取得された領域情報を収納機構２００の制御装置に通知してもよい。そして、収納機構２００の制御装置は、通知された領域情報で示される物品授受領域２１ｙへ、ピッキング機構等に物品を移送させてもよい。
【０１３３】
［２．  収納管理システム１０の動作］
以下、上述した構成を備える収納管理システム１０の動作について説明する。収納管理システム１０における収納管理方法を行うための処理は、主に、収納処理及び取り出し処理である。
【０１３４】
［２−１．  収納処理］
図８は、収納管理システム１０による収納処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して収納処理を説明する。
【０１３５】
収納管理システム１０の物品情報取得部１１０は、ユーザが入力装置に対して行う操作、又は、センサが物品授受領域２１ｘに対して行うセンシング等によって、物品授受領域２１ｘに物品が入れられたか否かを判定する（Ｓ１１）。ユーザによって物品授受領域２１ｘに収納対象の物品が入れられた場合、収納管理システム１０は、以降の処理（Ｓ１２以降の処理）を実行する。
【０１３６】
ユーザによって物品授受領域２１ｘに物品が入れられた場合、物品情報取得部１１０は、センサ（イメージセンサ及び重量センサ等）によってセンシングされた物品の物品センシング情報を取得する（Ｓ１２）。
【０１３７】
続いて、物品情報取得部１１０は、物品の収納の操作を行うユーザの入力（例えば、Ｔシャツという音声の入力等）を受けて入力情報を取得する。そして、物品情報取得部１１０は、ユーザを示す収納ユーザ情報、物品が入れられた物品授受領域２１ｘを示す持ち込み領域情報、及び、収納の日時を示す収納時間情報等を取得する（Ｓ１３）。
【０１３８】
次に、物品情報取得部１１０は、収納対象の物品が過去に収納された物品と同一か否かを判定する（Ｓ１４）。この判定（物品の同一性の判定）は、例えば、収納対象の物品に対する物品センシング情報と同等の物品センシング情報（例えば収納対象の物品の画像と特徴が同じ画像等）を含む物品情報を記録媒体１３０から検索し、検索に成功するか否かにより行われる。
【０１３９】
この判定（物品の同一性の判定）において、例えば、物品センシング情報に加えて、又は、物品センシング情報に代えて、収納対象の物品に対して取得された入力情報等を利用してもよい。また、取り出されずに収納されている物品の物品情報は、検索から除外されてもよい。また、物品情報取得部１１０は、物品の同一性を判定するため、画像マッチングを用いてもよいし、他のいかなる方法を用いてもよい。同一性の判定に用いられる情報を物品情報に含めることは有効である。
【０１４０】
収納対象の物品が過去に収納された物品と同一であると判定された場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、物品情報取得部１１０は、その物品の過去の収納及び取り出しに係る情報（例えば記録媒体１３０に既に記録されている物品情報及び取り出し情報）を取得する（Ｓ１５）。収納対象の物品が過去に収納された物品と同一でないと判定された場合（Ｓ１４でＮｏ）、物品情報取得部１１０は、過去の収納及び取り出しに係る情報を取得する処理（Ｓ１５）をスキップする。
【０１４１】
次に、物品情報取得部１１０は、物品の物品ＩＤを取得（特定）する（Ｓ１６）。例えば、物品情報取得部１１０は、収納部２１０に収納される物品毎に物品ＩＤを異ならせるための一定基準に基づいて、物品ＩＤを生成すること等により、物品ＩＤを取得（特定）する。この一定基準は、物品ＩＤを生成する度に昇順に連番を物品ＩＤとして生成すること等でもよい。なお、過去に収納された物品の物品情報が取得された場合、その物品情報に含まれる物品ＩＤが用いられてもよい。
【０１４２】
次に、収納制御部１２０は、物品授受領域２１ｘに入れられた物品を収納するよう収納機構２００を制御する（Ｓ１７）。例えば、収納制御部１２０は、物品情報取得部１１０で特定された物品ＩＤ、及び、物品授受領域２１ｘを示す持ち込み領域情報等を収納機構２００の制御装置に送信することで、収納機構２００を制御する。
【０１４３】
これにより、収納機構２００の制御装置によってピッキング機構等が制御され、物品が収納部２１０の空きスペース等に収納（保管）される。そして、その物品の物品ＩＤと保管位置とが収納管理情報（図５参照）において対応付けられて管理される。
【０１４４】
また、物品情報取得部１１０は、物品情報（物品センシング情報、入力情報、収納ユーザ情報、持ち込み領域情報、収納時間情報、過去の収納及び取り出しに係る情報、及び、物品ＩＤ等）を記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する（Ｓ１８）。
【０１４５】
次に、記録制御部１３１は、記録媒体１３０の動作乃至状態対応付け情報を更新する（Ｓ１９）。
【０１４６】
例えば、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報に対して予め定められた物品種別を含む物品情報が、収納される物品を示す物品情報として記録される場合、動作乃至状態対応付け情報において動作乃至状態情報と物品情報とを対応付ける。また、例えば、動作乃至状態情報に適合する物品特定用情報が取得され物品が取り出されてから、所定の解除時間内に、取り出された物品が収納された場合、動作乃至状態情報と、収納された物品を示す物品情報との対応付けを解除する。
【０１４７】
また、例えば、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報に対応付けられる物品情報によって示される物品と同時期に取り出されると推定される１以上の物品を示す１以上の物品情報を動作乃至状態情報に対応付けてもよい。
【０１４８】
収納管理システム１０は、一連の処理が終われば、再び、物品が物品授受領域２１ｘに入れられたか否かの判定（つまり他の収納対象の物品の待機）を行う（Ｓ１１）。
【０１４９】
このような収納管理システム１０の収納処理によって、物品が適切に収納され、収納された物品の物品情報が管理される。
【０１５０】
［２−２．  取り出し処理］
図９は、収納管理システム１０による取り出し処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して取り出し処理を説明する。
【０１５１】
収納管理システム１０の物品特定用情報取得部１４０は、物品特定用情報を取得する（Ｓ２１）。例えば、物品特定用情報取得部１４０は、入力装置等に対するユーザの操作、又は、センサによって行われるセンシング等によって、物品特定用情報を取得する。
【０１５２】
ユーザは、例えば、取り出し対象の物品を示す情報を入力する。例えば、ユーザは、物品名を音声で入力してもよいし、その物品の写真をイメージセンサにセンシングさせてもよい。また、ユーザは、取り出し対象の物品を収納した際の情報（例えば時間又は場所等）を入力してもよい。また、ユーザは、ユーザの動作又は状態を示す情報を入力してもよい。例えば、ユーザは、これから行う動作を示す情報を音声で入力してもよいし、ユーザの現在の状態を示す情報を音声で入力してもよい。
【０１５３】
そして、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザによって入力された情報、又は、センシングによって得られた情報を含む物品特定用情報を取得する。
【０１５４】
また、物品特定用情報取得部１４０は、入力装置等に対するユーザの操作、又は、センサによって行われるセンシング等によって、物品の取り出しの操作を行うユーザを示すユーザ情報（取り出しユーザ情報）を取得してもよい。また、物品特定用情報取得部１４０は、取り出しの時間を示す時間情報（取り出し時間情報）を取得してもよい。また、物品特定用情報取得部１４０は、取り出し対象の物品を取り出すための取り出し対象物品授受領域を示す領域情報（持ち出し領域情報）を取得してもよい。
【０１５５】
そして、物品特定用情報取得部１４０は、ユーザ情報（取り出しユーザ情報）、時間情報（取り出し時間情報）、及び、領域情報（持ち出し領域情報）を含む物品特定用情報を取得してもよい。
【０１５６】
次に、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が物品情報に適合するか否かを判定する（Ｓ２２）。具体的には、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が、記録媒体１３０に記録された複数の物品情報のうちのいずれかに適合するか否かを判定する。
【０１５７】
例えば、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報に第１変換を施して得られる第１変換情報（例えばキーワード等）を導出する。そして、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０における複数の物品情報から、物品情報に第２変換を施して得られる第２変換情報（例えばキーワード等）が第１変換情報と一致する物品情報を検索する。
【０１５８】
そして、例えば、物品情報の検索が成功した場合、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が物品情報に適合すると判定する。この場合、第２変換情報が第１変換情報と一致する物品情報に物品特定用情報は適合する。一方、物品情報の検索が失敗した場合、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が物品情報に適合しないと判定する。
【０１５９】
物品特定用情報が物品情報に適合する場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が適合する物品情報を選出する（Ｓ２３）。例えば、取り出し制御部１６０は、第２変換情報が第１変換情報と一致する物品情報を選出する。なお、取り出し制御部１６０は、例えば上述した限定方法等により、１つだけの物品情報を選出してもよい。
【０１６０】
また、既に取り出された物品を示す物品情報は、選出から除外される。例えば、物品情報に含まれる収納時間情報によって示される最後の収納時間よりも、物品情報に含まれる取り出し情報の時間情報（取り出し時間情報）によって示される最後の取り出し時間が後である場合、その物品情報は選出から除外される。
【０１６１】
物品特定用情報が物品情報に適合しない場合（Ｓ２２でＮｏ）、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合するか否かを判定する（Ｓ２４）。具体的には、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が、記録媒体１３０に記録された複数の動作乃至状態情報のうちのいずれかに適合するか否かを判定する。
【０１６２】
例えば、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報に第１変換を施して得られる第１変換情報（例えばキーワード等）を導出する。そして、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０における複数の動作乃至状態情報から、動作乃至状態情報に第３変換を施して得られる第３変換情報（例えばキーワード等）が第１変換情報と一致する動作乃至状態情報を検索する。
【０１６３】
そして、例えば、動作乃至状態情報の検索が成功した場合、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合すると判定する。この場合、第３変換情報が第１変換情報と一致する動作乃至状態情報に物品特定用情報は適合する。一方、動作乃至状態情報の検索が失敗した場合、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が物品情報に適合しないと判定する。
【０１６４】
物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合する場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が適合する動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する（Ｓ２５）。例えば、取り出し制御部１６０は、第３変換情報が第１変換情報と一致する動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。なお、取り出し制御部１６０は、例えば上述した限定方法等により、１つの動作乃至状態情報を選出し、１つの動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出してもよい。
【０１６５】
また、ユーザ毎に、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられている場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報（取り出しユーザ情報）に基づいて、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合するか否かを判定する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報によって示されるユーザについて物品情報に対応付けられた動作乃至状態情報に物品特定用情報が適合するか否かを判定する。
【０１６６】
そして、この場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報（取り出しユーザ情報）に基づいて、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報によって示されるユーザについて動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。
【０１６７】
また、時間帯毎に、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられている場合、取り出し制御部１６０は、時間情報（取り出し時間情報）に基づいて、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合するか否かを判定する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、時間情報によって示される時間を含む時間帯について物品情報に対応付けられた動作乃至状態情報に物品特定用情報が適合するか否かを判定する。
【０１６８】
そして、この場合、取り出し制御部１６０は、時間情報（取り出し時間情報）に基づいて、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、時間情報によって示される時間を含む時間帯について動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。
【０１６９】
また、取り出し対象物品授受領域毎に、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられている場合、取り出し制御部１６０は、領域情報（持ち出し領域情報）に基づいて、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合するか否かを判定する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、領域情報によって示される取り出し対象物品授受領域について物品情報に対応付けられた動作乃至状態情報に物品特定用情報が適合するか否かを判定する。
【０１７０】
そして、この場合、取り出し制御部１６０は、領域情報（持ち出し領域情報）に基づいて、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、領域情報によって示される取り出し対象物品授受領域について動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。
【０１７１】
また、ユーザ毎、時間帯毎及び取り出し対象物品授受領域毎に、動作乃至状態情報と物品情報とが対応付けられている場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報、時間情報及び領域情報に基づき、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合するか否かを判定する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、それらの情報によって示されるユーザ、時間帯及び取り出し対象物品授受領域について物品情報に対応付けられた動作乃至状態情報に物品特定用情報が適合するか否かを判定する。
【０１７２】
そして、この場合、取り出し制御部１６０は、ユーザ情報、時間情報及び領域情報に基づき、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。つまり、この場合、取り出し制御部１６０は、それらの情報によって示されるユーザ、時間帯及び取り出し対象物品授受領域について動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報を選出する。
【０１７３】
また、物品特定用情報が適合する動作乃至状態情報に複数の物品情報が対応付けられている場合、取り出し制御部１６０は、動作乃至状態情報に対応付けられた複数の物品情報を選出する。
【０１７４】
また、取り出し制御部１６０は、記録媒体１３０に記録されている複数の物品情報に含まれる複数の取り出し情報に基づいて、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品と同時期に取り出される１以上の物品を推定してもよい。そして、取り出し制御部１６０は、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報のみではなく、その物品情報によって示される物品と同時期に取り出される１以上の物品を示す１以上の物品情報も選出してもよい。
【０１７５】
また、この場合も、既に取り出された物品を示す物品情報は、選出から除外される。例えば、上述したように、物品情報に含まれる収納時間情報によって示される最後の収納時間よりも、物品情報に含まれる取り出し情報の時間情報（取り出し時間情報）によって示される最後の取り出し時間が後である場合、その物品情報は選出から除外される。
【０１７６】
物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合しない場合（Ｓ２４でＮｏ）、物品の取り出しは行われない。
【０１７７】
そして、取り出し制御部１６０は、選出された物品情報によって示される物品を取り出すように収納機構２００を制御する（Ｓ２６）。即ち、取り出し制御部１６０は、選出された物品情報における物品ＩＤを収納機構２００の制御装置に送信することで、収納機構２００に物品を取り出させる。収納機構２００の制御装置は、物品ＩＤを受信した場合、ピッキング機構等を制御して、収納管理情報において物品ＩＤに対応付けられている保管位置から物品を物品授受領域２１ｙ（取り出し対象物品授受領域）へ移送させる。
【０１７８】
取り出し制御部１６０は、複数の物品情報が選出された場合、選出された複数の物品情報に対応する複数の物品を取り出すように収納機構２００を制御する。この場合、以降の処理（Ｓ２７及びＳ２８）も、同様に、複数の物品又は複数の物品情報に対して行われる。
【０１７９】
次に、取り出し制御部１６０は、記録制御部１３１を介して取り出し情報を記録する（Ｓ２７）。つまり、取り出し制御部１６０は、取り出された物品について、取り出し情報（物品特定用情報、ユーザ情報及び時間情報等）を物品情報に対応付けて記録媒体１３０に記録制御部１３１を介して記録する。
【０１８０】
最後に、記録制御部１３１は、記録媒体１３０の動作乃至状態対応付け情報を更新する（Ｓ２８）。例えば、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報に適合する物品特定用情報が取得されてから、所定の対応付け時間内に、物品情報に適合する物品特定用情報が取得された場合、動作乃至状態対応付け情報において動作乃至状態情報と物品情報とを対応付ける。
【０１８１】
また、記録制御部１３１は、複数の物品が同時期に取り出された場合、同時期に取り出された複数の物品を示す複数の物品情報を記録媒体１３０において互いに対応付けてもよい。
【０１８２】
また、記録制御部１３１は、互いに対応付けられた複数の物品情報、又は、取り出し情報に基づいて、同時期に取り出される複数の物品を推定してもよい。そして、記録制御部１３１は、同時期に取り出されると推定される複数の物品のうちの１つを示す物品情報を動作乃至状態情報に対応付ける際、同時期に取り出されると推定される複数の物品を示す複数の物品情報を動作乃至状態情報に対応付けてもよい。
【０１８３】
また、記録制御部１３１は、取り出しの操作を行ったユーザ毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。また、記録制御部１３１は、取り出しの操作が行われた時間帯毎に動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。また、記録制御部１３１は、取り出し対象物品授受領域毎に動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。また、記録制御部１３１は、ユーザ毎、かつ、時間帯毎、かつ、取り出し対象物品授受領域毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。
【０１８４】
図１０は、収納管理システム１０によって行われる取り出し処理の一例を示す。この例において、ユーザは、「お風呂に入ります」という音声を物品特定用情報取得部１４０に入力する。物品特定用情報取得部１４０は、「お風呂に入ります」という音声を物品特定用情報として取得する。取り出し制御部１６０は、記録制御部１３１を介して記録媒体１３０を参照し、物品特定用情報が適合する物品情報又は動作乃至状態情報を選出する。
【０１８５】
例えば、取り出し制御部１６０は、図４に示された動作乃至状態対応付け情報に基づいて、「お風呂に入る」という動作乃至状態情報を選出する。そして、取り出し制御部１６０は、図４に示された動作乃至状態対応付け情報に基づいて、「タオル」、「パジャマ」及び「ドライヤー」を示す３つの物品情報を選出する。そして、取り出し制御部１６０は、収納機構２００に、「タオル」、「パジャマ」及び「ドライヤー」を収納部２１０から物品授受領域２１ｙへ移送させる。
【０１８６】
これにより、ユーザがお風呂に入る際に用いられると推定される複数の物品が収納部２１０から物品授受領域２１ｙへ移送される。この例では、所定の対応付け時間内に、ユーザが、「綿棒をお願いします」という音声を物品特定用情報取得部１４０に入力する。物品特定用情報取得部１４０は、「綿棒をお願いします」という音声を物品特定用情報として取得する。取り出し制御部１６０は、記録制御部１３１を介して記録媒体１３０を参照し、物品特定用情報が適合する物品情報又は動作乃至状態情報を選出する。
【０１８７】
例えば、取り出し制御部１６０は、「綿棒」を示す物品情報を選出する。そして、取り出し制御部１６０は、収納機構２００に、「綿棒」を収納部２１０から物品授受領域２１ｙへ移送させる。さらに、記録制御部１３１は、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報と、「綿棒」を示す物品情報とを記録媒体１３０において対応付ける。これにより、次に、「お風呂に入ります」という音声が入力された場合、「タオル」、「パジャマ」、「ドライヤー」及び「綿棒」が取り出される。
【０１８８】
なお、例えば、所定の解除時間内に、「ドライヤー」が収納された場合、「ドライヤー」を示す物品情報と、「お風呂に入る」という動作を示す動作乃至状態情報との対応付けが解除される。
【０１８９】
また、「お風呂に入ります」という音声ではなく、「風呂」という音声が物品特定用情報として取得された場合も同様に、物品特定用情報が「お風呂に入る」という動作乃至状態情報に適合すると判定されてもよい。これにより、収納管理システム１０は、「風呂」という音声に基づいて、「タオル」、「パジャマ」及び「ドライヤー」を収納部２１０から取り出すことができる。
【０１９０】
このような収納管理システム１０の取り出し処理によって、物品が適切に取り出される。特に、ユーザの動作又は状態に対して用いられると推定される物品が適切に取り出される。
【０１９１】
（他の実施の形態等）
以上、実施の形態により収納管理システム１０及び収納管理方法について説明したが、上述した実施の形態は一例に過ぎず、各種の変更、付加及び省略等が可能であることは言うまでもない。
【０１９２】
上記の実施の形態では、収納管理システム１０が２階建ての住宅２０に適用された例が示されているが、収納管理システム１０は、住宅以外の施設（例えば、オフィス、店舗又は病院等）に適用されてもよい。また、住宅に適用される場合において、住宅は何階建てでもよいし、住宅は戸建て住宅でも集合住宅でも集合住宅の住戸でもよい。また、収納管理システム１０のユーザは、住宅の住人に限られず、住人以外の者であってもよい。
【０１９３】
また、上記の実施の形態では、収納部２１０が住宅２０の床下にある例が示されているが、収納部２１０は、床下に限定されず、いかなる場所に所在してもよい。いわゆるデッドスペースに収納部２１０が配置されることは有効である。
【０１９４】
また、上記の実施の形態では、収納管理システム１０が収納機構２００及び収納部２１０を包含する例が示されているが、収納管理システム１０は、収納機構２００及び収納部２１０を包含しなくてもよい。
【０１９５】
収納管理システム１０が収納機構２００を包含しない場合、収納機構２００の制御装置が管理する収納管理情報は、収納管理システム１０における記録媒体１３０とは別の記録媒体（例えば制御装置が備えるハードディスク及び不揮発性メモリ等）に記録され得る。
【０１９６】
また、収納管理システム１０が収納機構２００を包含する場合、収納管理システム１０を構成するコンピュータシステム内に収納機構２００の制御装置を含めてもよい。この場合、収納制御部１２０又は取り出し制御部１６０は、制御装置との情報（例えば物品ＩＤ）の授受を省略して、収納機構２００におけるピッキング機構等を制御することができる。
【０１９７】
また、上記の実施の形態で示された複数の構成要素（例えば物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０、取り出し制御部１６０、及び、収納機構２００の制御装置等）における役割分担は上述の例に限られない。これらの構成要素における役割分担は、任意に変更され得る。
【０１９８】
例えば、上記の実施の形態では、取り出し制御部１６０が物品情報を選出しているが、物品特定用情報取得部１４０が物品情報を選出してもよい。また、収納管理システム１０は、物品情報を選出する物品情報選出部を備えてもよい。
【０１９９】
また、上記の実施の形態では、物品特定用情報取得部１４０がユーザ情報、時間情報及び領域情報を取得している。しかし、収納管理システム１０は、ユーザ情報（取り出しユーザ情報）を取得するユーザ情報取得部、時間情報（取り出し時間情報）を取得する時間情報取得部、及び、領域情報（持ち出し領域情報）を取得する領域情報取得部を備えてもよい。
【０２００】
また、図３に示された物品情報、図４に示された動作乃至状態対応付け情報、図５に示された収納管理情報、図６に示された取り出し情報、及び、図７に示された物品情報は、それぞれ、一例である。各情報に含まれる項目は、これらの例に限定されない。適宜、省略、追加及び変更が可能である。
【０２０１】
また、物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、物品特定用情報取得部１４０、及び、取り出し制御部１６０は、それぞれ、第１取得部、第１制御部、第２取得部、及び、第２制御部とも表現され得る。そして、記録制御部１３１は、第３制御部とも表現され得る。
【０２０２】
また、収納管理システム１０を構成するコンピュータシステムは、１以上の装置（コンピュータ）で構成され得る。このコンピュータシステムで実現される物品情報取得部１１０、収納制御部１２０、記録制御部１３１、物品特定用情報取得部１４０及び取り出し制御部１６０といった複数の構成要素が担う役割の一部を収納管理システム１０以外のサーバ装置等が担ってもよい。
【０２０３】
また、記録媒体１３０は、収納管理システム１０を構成するコンピュータシステムからアクセス可能な、このコンピュータシステムの外部の記録媒体でもよい。記録媒体１３０は、例えばインターネット等を介して通信可能なサーバ装置に含まれていてもよい。
【０２０４】
また、上述の収納管理システム１０における処理手順（図８及び図９に示す手順等）の実行順序は、必ずしも、上述した実行順序に制限されない。実行順序は、入れ替えられてもよい。また、処理手順の一部が省略されてもよい。
【０２０５】
例えば、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合するか否かが判定された後に、物品特定用情報が物品情報に適合するか否かが判定されてもよい。つまり、物品特定用情報が適合する物品情報よりも、物品特定用情報が適合する動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報が優先されてもよい。動作乃至状態対応付け情報は、収納又は取り出しの処理において更新されなくてもよい。
【０２０６】
また、上述の収納管理システム１０における処理手順（図８及び図９に示す手順等）の全部又は一部は、ハードウェアによって実行されても、ソフトウェアによって実行されてもよい。例えば、収納管理システム１０は、コンピュータシステムの代わりに、ソフトウェア（プログラム）を含まないハードウェア（専用の電気回路等）で構成され、収納管理システム１０における処理手順がハードウェアによって実行されてもよい。
【０２０７】
また、収納管理システム１０がコンピュータシステムのプロセッサで実行するプログラムは、記録媒体に記録されてもよい。そして、そのプログラムが、頒布又は流通されてもよい。例えば、頒布されたプログラムは、コンピュータにインストールされ、プロセッサによって実行されることで、図８及び図９に示された処理手順の全部又は一部をコンピュータに行わせることができる。
【０２０８】
また、上記の実施の形態で示された構成及び処理は任意に組み合わされてもよい。なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、及び、コンピュータで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体の１つ又は複数の組み合わせが含まれる。
【０２０９】
以下、本発明の一態様に係る収納管理システム１０、収納管理方法及びプログラムの構成例及び変形例等を示す。
【０２１０】
（１）本発明の一態様に係る収納管理システム１０は、物品情報取得部１１０と、収納制御部１２０と、物品特定用情報取得部１４０と、取り出し制御部１６０とを備え、物品を収納し管理する。
【０２１１】
物品情報取得部１１０は、収納される物品を示す物品情報を取得する。収納制御部１２０は、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる。物品特定用情報取得部１４０は、収納された物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる。
【０２１２】
取り出し制御部１６０は、さらに、物品特定用情報がユーザの動作又は状態を示す動作乃至状態情報に適合し、かつ、動作乃至状態情報と物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられている場合、収納機構２００に、物品を収納部２１０から取り出させる。この場合において、取り出し制御部１６０が収納機構２００に収納部２１０から取り出させる物品は、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品である。
【０２１３】
これにより、収納管理システム１０は、物品を示す情報が入力されなくても、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力されることで、ユーザの動作又は状態に対して定められた物品を取り出すことができる。したがって、収納管理システム１０は、物品の取り出しを効率化することができる。
【０２１４】
（２）例えば、収納部２１０と収納機構２００とは、住宅２０に備えられてもよい。そして、収納制御部１２０は、収納機構２００に、物品を住宅２０における収納対象物品授受領域から収納部２１０へ移送させることで、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させてもよい。そして、取り出し制御部１６０は、収納機構２００に、物品を収納部２１０から住宅２０における取り出し対象物品授受領域へ移送させることで、収納機構２００に、物品を収納部２１０から取り出させてもよい。
【０２１５】
これにより、収納管理システム１０は、住宅２０において、物品を収納し、収納された物品を取り出すことができる。
【０２１６】
（３）例えば、取り出し制御部１６０は、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合し、かつ、動作乃至状態情報と複数の物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられている場合、収納機構２００に、複数の物品を収納部２１０から取り出させてもよい。この場合において、取り出し制御部１６０が収納機構２００に収納部２１０から取り出させる複数の物品は、動作乃至状態情報に対応付けられた複数の物品情報によって示される複数の物品である。
【０２１７】
これにより、収納管理システム１０は、ユーザの動作又は状態に対して定められた複数の物品を取り出すことができる。
【０２１８】
（４）例えば、収納管理システム１０は、さらに、物品の収納又は取り出しに関する処理に基づいて、記録媒体１３０において動作乃至状態情報と物品情報とを対応付ける記録制御部１３１を備えてもよい。これにより、収納管理システム１０は、ユーザの動作又は状態に基づいて取り出される物品を物品の収納又は取り出しに基づいて定めることができる。
【０２１９】
（５）例えば、記録制御部１３１は、動作乃至状態情報に適合する物品特定用情報が取得されてから所定の対応付け時間が経過するまでに、物品情報に適合する物品特定用情報が取得された場合、動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。つまり、この場合、記録制御部１３１は、記録媒体１３０において動作乃至状態情報と物品情報とを対応付けてもよい。
【０２２０】
これにより、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力されてから、所定の対応付け時間内に、物品を示す情報が入力された場合、ユーザの動作又は状態と物品とが対応付けられる。例えば、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力されてから、所定の対応付け時間内に、物品を示す情報が入力された場合、入力された情報が示す動作又は状態において、入力された情報が示す物品が用いられると推定される。
【０２２１】
したがって、収納管理システム１０は、ユーザの動作又は状態において用いられると推定される物品に基づいて、ユーザの動作又は状態と物品とを適切に対応付けることができる。
【０２２２】
（６）例えば、記録制御部１３１は、さらに、動作乃至状態情報に適合する物品特定用情報によって物品の取り出しに関する処理が行われてから所定の解除時間が経過するまでに、物品の収納に関する処理が行われた場合、対応付けを解除してもよい。つまり、この場合、記録制御部１３１は、物品情報と動作乃至状態情報との対応付けを解除してもよい。
【０２２３】
これにより、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力され物品が取り出されてから、所定の解除時間内に、取り出された物品が収納された場合、ユーザの動作又は状態と物品との対応付けが解除される。例えば、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力され物品が取り出されてから、所定の解除時間内に、取り出された物品が収納された場合、入力された情報が示す動作又は状態において、入力された情報が示す物品が用いられないと推定される。
【０２２４】
したがって、収納管理システム１０は、ユーザの動作又は状態において用いられないと推定される物品に基づいて、ユーザの動作又は状態と物品との対応付けを適切に解除することができる。
【０２２５】
（７）例えば、記録制御部１３１は、複数の物品のそれぞれの取り出しに関する履歴を示す情報を記録媒体１３０に記録してもよい。そして、記録制御部１３１は、複数の物品情報のうちの少なくとも１つと、動作乃至状態情報とが記録媒体１３０において対応付けられる場合、複数の物品情報と動作乃至状態情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。ここで、複数の物品情報は、履歴を示す情報に基づいて同時期に取り出されると推定される複数の物品を示す。
【０２２６】
これにより、収納管理システム１０は、同時期に用いられると推定される複数の物品をユーザの動作又は状態に対応付けることができる。
【０２２７】
（８）例えば、記録制御部１３１は、同時期に取り出された複数の物品を示す複数の物品情報を記録媒体１３０において互いに対応付けてもよい。そして、記録制御部１３１は、複数の物品情報のうちの少なくとも１つと、動作乃至状態情報とが記録媒体１３０において対応付けられる場合、複数の物品情報と動作乃至状態情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。ここで、複数の物品情報は、互いに対応付けられた複数の物品情報である。
【０２２８】
これにより、収納管理システム１０は、同時期に用いられると推定される複数の物品をユーザの動作又は状態に対応付けることができる。
【０２２９】
（９）例えば、記録制御部１３１は、ユーザ毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。これにより、収納管理システム１０は、ユーザ毎に、動作又は状態に基づいて取り出される物品を定めることができる。
【０２３０】
（１０）例えば、記録制御部１３１は、時間帯毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。これにより、収納管理システム１０は、時間帯毎に、動作又は状態に基づいて取り出される物品を定めることができる。
【０２３１】
（１１）例えば、取り出し制御部１６０は、収納機構２００に、複数の取り出し対象物品授受領域のうちの１つへ物品を収納部２１０から移送させることで、収納機構２００に、物品を収納部２１０から取り出させてもよい。そして、記録制御部１３１は、取り出し対象物品授受領域毎に、動作乃至状態情報と物品情報とを記録媒体１３０において対応付けてもよい。
【０２３２】
これにより、収納管理システム１０は、取り出し対象物品授受領域毎に、動作又は状態に基づいて取り出される物品を定めることができる。
【０２３３】
（１２）本発明の一態様に係る収納管理方法は、物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）と、収納制御ステップ（Ｓ１７）と、物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）と、取り出し制御ステップ（Ｓ２２〜Ｓ２６）とを含み、物品を収納し管理する。
【０２３４】
物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）では、収納される物品を示す物品情報を取得する。収納制御ステップ（Ｓ１７）では、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる。物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）では、収納された物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。取り出し制御ステップ（Ｓ２２〜Ｓ２６）では、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる。
【０２３５】
取り出し制御ステップ（Ｓ２２〜Ｓ２６）では、さらに、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合し、かつ、動作乃至状態情報と物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられている場合、収納機構２００に、物品を収納部２１０から取り出させる。この場合において、収納機構２００が収納部２１０から取り出す物品は、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品である。また、ここで、動作乃至状態情報は、ユーザの動作又は状態を示す情報である。
【０２３６】
これにより、この収納管理方法を実行するシステム等は、物品を示す情報が入力されなくても、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力されることで、ユーザの動作又は状態に対して定められた物品を取り出すことができる。したがって、この収納管理方法を実行するシステム等は、物品の取り出しを効率化することができる。
【０２３７】
（１３）本発明の一態様に係るプログラムは、物品を収納し管理する収納管理処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。収納管理処理は、物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）と、収納制御ステップ（Ｓ１７）と、物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）と、取り出し制御ステップ（Ｓ２２〜Ｓ２６）とを含む。
【０２３８】
物品情報取得ステップ（Ｓ１２〜Ｓ１６）では、収納される物品を示す物品情報を取得する。収納制御ステップ（Ｓ１７）では、収納機構２００に、物品を収納部２１０へ収納させる。物品特定用情報取得ステップ（Ｓ２１）では、収納された物品を取り出すための物品特定用情報を取得する。取り出し制御ステップ（Ｓ２２〜Ｓ２６）では、物品特定用情報が物品情報に適合する場合、収納機構２００に、物品特定用情報が適合する物品情報によって示される物品を収納部２１０から取り出させる。
【０２３９】
取り出し制御ステップ（Ｓ２２〜Ｓ２６）では、さらに、物品特定用情報が動作乃至状態情報に適合し、かつ、動作乃至状態情報と物品情報とが記録媒体１３０において対応付けられている場合、収納機構２００に、物品を収納部２１０から取り出させる。この場合において、収納機構２００が収納部２１０から取り出す物品は、動作乃至状態情報に対応付けられた物品情報によって示される物品である。また、ここで、動作乃至状態情報は、ユーザの動作又は状態を示す情報である。
【０２４０】
これにより、このプログラムを実行するコンピュータシステム等は、物品を示す情報が入力されなくても、ユーザの動作又は状態を示す情報が入力されることで、ユーザの動作又は状態に対して定められた物品を取り出すことができる。したがって、このプログラムを実行するコンピュータシステム等は、物品の取り出しを効率化することができる。
【符号の説明】
【０２４１】
１０  収納管理システム
２０  住宅
１１０  物品情報取得部
１２０  収納制御部
１３０  記録媒体
１３１  記録制御部
１４０  物品特定用情報取得部
１６０  取り出し制御部
２００  収納機構
２１０  収納部
【図１】
2020064327.tif 000003
【図２】
2020064327.tif 000004
【図３】
2020064327.tif 000005
【図４】
2020064327.tif 000006
【図５】
2020064327.tif 000007
【図６】
2020064327.tif 000008
【図７】
2020064327.tif 000009
【図８】
2020064327.tif 000010
【図９】
2020064327.tif 000011
【図１０】
2020064327.tif 000012