(57)【要約】【課題】操作者が複数のプロジェクターを簡易に連続して調整できるマルチプロジェクションシステム及びその調整方法を提供する。【解決手段】複数のプロジェクターと、カメラ部を備え、無線通信を用いて複数のプロジェクターと情報及び指示の送受信が可能な携帯機器とを有し、プロジェクターは、携帯機器からの指示にしたがって、予め保存された画像データから調整に必要な調整用画像である調整パターンを表示し、携帯機器は、機器リストに登録された複数のプロジェクターに調整パターンを順次表示させ、表示された調整パターンをカメラ部が撮影すると、撮影した調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行する。【選択図】図１
2020091361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクターと、
無線通信を用いて前記複数のプロジェクターと情報の送受信が可能に接続される、カメラ部を備えた携帯機器と、
を有し、
前記プロジェクターは、
前記携帯機器からの指示にしたがって、予め保存された画像データから該プロジェクターの調整に必要な調整用画像である調整パターンを表示し、
前記携帯機器は、
機器リストに登録された前記複数のプロジェクターに前記調整パターンを順次表示させ、
表示された前記調整パターンを前記カメラ部が撮影すると、前記カメラ部が撮影した前記調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行するマルチプロジェクションシステム。
【請求項２】
前記プロジェクターは、
予め全黒画像を表示するための画像データをさらに保存しておき、
前記携帯機器は、
前記機器リストに登録された複数のプロジェクターのうち、前記調整パターンを表示させているプロジェクターを除いた他のプロジェクターに全黒画像を表示させる請求項１に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項３】
前記携帯機器は、
前記プロジェクターの存在有無を問い合わせる問い合わせ要求をブロードキャストで送信し、前記問い合わせ要求に応答して前記プロジェクターから送信される、該プロジェクターを示す機器情報を前記機器リストに登録する請求項１または２に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項４】
前記プロジェクターは、
前記所定の調整を自動で実行するための調整機構を備え、
前記機器情報に前記調整機構の有無を示す情報を含む請求項３に記載のマルチプロジェクションシステム。
【請求項５】
複数のプロジェクターと、
無線通信を用いて前記複数のプロジェクターと情報の送受信が可能に接続される、カメラ部を備えた携帯機器と、
を有する、前記複数のプロジェクターを調整するためのマルチプロジェクションシステムの調整方法であって、
前記携帯機器が、
機器リストに登録された前記複数のプロジェクターのうち、所定のプロジェクターに、該プロジェクターに予め保存された、該プロジェクターの調整に必要な調整用画像である調整パターンを順次表示させ、
前記プロジェクターが、
前記携帯機器からの指示にしたがって前記調整パターンを表示し、
表示された前記調整パターンを前記カメラ部が撮影すると、
前記携帯機器が、
前記カメラ部が撮影した前記調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行するマルチプロジェクションシステムの調整方法。
【請求項６】
前記プロジェクターが、
予め全黒画像を表示するための画像データをさらに保存しておき、
前記携帯機器が、
前記機器リストに登録された複数のプロジェクターのうち、前記調整パターンを表示させているプロジェクターを除いた他のプロジェクターに全黒画像を表示させる請求項５に記載のマルチプロジェクションシステムの調整方法。
【請求項７】
前記携帯機器が、
前記プロジェクターの存在有無を問い合わせる問い合わせ要求をブロードキャストで送信し、前記問い合わせ要求に応答して前記プロジェクターから送信される、該プロジェクターを示す機器情報を前記機器リストに登録する請求項５または６に記載のマルチプロジェクションシステムの調整方法。
【請求項８】
前記プロジェクターが、
前記所定の調整を自動で実行するための調整機構を備え、
前記機器情報に前記調整機構の有無を示す情報を含む請求項７に記載のマルチプロジェクションシステムの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクターを用いて１つあるいは複数の映像を投射するマルチプロジェクションシステム及びその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクターを用いて建造物、人体、家具、自動車、樹木、凹凸を有する壁面等の様々な立体物に映像を投射する、いわゆるプロジェクションマッピングが盛んに行われている。プロジェクションマッピングでは、複数のプロジェクターを用いて１つあるいは複数の映像を投射するマルチプロジェクションシステムが多く用いられる。マルチプロジェクションシステムは、展示場や商業施設等に設置された１つまたは複数のスクリーン、あるいは床、天井、内壁等のスクリーン以外の面に映像を投射する等、様々な用途でも用いられる。
【０００３】
マルチプロジェクションシステムでは、使用するプロジェクターの台数が多くなると、個々のプロジェクター毎の各種調整に手間を要するという課題がある。また、このとき赤外線を使用する通常のリモートコントローラを用いてプロジェクターを操作しようとしても、該リモートコントローラではプロジェクターを操作できないことがある。例えば、プロジェクター本体が高所に設置されている場合、あるいはプロジェクター本体が箱等で覆われて視認できないように設置されている場合等では、プロジェクター本体がリモートコントローラからの赤外線を受信できない。その場合、リモートコントローラを用いて各プロジェクターを個別に操作・調整することができなくなる。
【０００４】
一方、通常のリモートコントローラを用いてプロジェクターを操作・調整できる場合でも、１台のリモートコントローラで複数のプロジェクターを操作・調整する場合は、各プロジェクターを識別できるようにしておく必要がある。複数のプロジェクターを識別するには、例えばオンスクリーンメニュー等を用いて各プロジェクターに予め識別番号を設定しておけばよい。
しかしながら、その場合は、異なるプロジェクターに対して同じ識別番号を設定する、あるいは識別番号が設定されないプロジェクターが存在する等の設定ミスが発生することがある。また、操作者は、どのプロジェクターにどの識別番号が設定されているかを意識しながら操作・調整する必要があるため、プロジェクターの台数が多くなると、調整対象のプロジェクターと識別番号とを一致させるのは容易ではない。
【０００５】
例えば、プロジェクター本体と有線で接続されるワイヤードリモートコントローラを用いれば、該リモートコントローラでプロジェクターを確実に操作することが可能であり、プロジェクター毎に識別番号等を設定する必要もない。
しかしながら、その場合は、複数のプロジェクターに１台のワイヤードリモートコントローラを順次接続して操作・調整する必要がある。あるいは、プロジェクターの台数だけワイヤードリモートコントローラを用意し、各プロジェクターに該リモートコントローラを接続して操作・調整し、調整後のプロジェクターからリモートコントローラを取り外す必要がある。そのような複数回のワイヤードリモートコントローラの接続／取り外し作業を含むプロジェクターの調整作業は非常に煩雑である。
【０００６】
また、複数のプロジェクターを、例えば周知のディージーチェーン方式で接続すれば、１台の制御機器を用いて複数のプロジェクターを確実に操作することができる。しかしながら、その場合も、接続作業が煩雑であり、接続ミスが発生する可能性もある。さらに、複数のプロジェクターを識別するために、予め各プロジェクターに識別番号を設定しておく必要あるため、識別番号の設定ミスが発生することがある。
【０００７】
そこで、操作者によるプロジェクターの調整作業を容易にするための技術が特許文献１や特許文献２で開示されている。
特許文献１には、複数のプロジェクターの投射画像を端末装置が備えるカメラで撮影してタッチパネルに表示し、操作者がタッチした部分画像を投射しているプロジェクターを調整対象として選択することが記載されている。また、特許文献１には、調整対象のプロジェクターが選択されると、端末装置が操作メニューをタッチパネルに表示することが記載されている。そして、操作者が操作メニューにしたがって調整内容を設定すると、該調整内容が調整対象のプロジェクターに送信されて、色、輝度、投射形状等が変更されることが記載されている。
【０００８】
特許文献２には、プロジェクターから補正用の画像を投射し、操作者が該画像を端末装置のカメラで撮影すると、該端末装置が撮影した画像に基づいて生成した補正パラメータをプロジェクターに送信することが記載されている。また、特許文献２には、補正パラメータを受信したプロジェクターが、該補正パラメータにしたがって投射画像の色むらを補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１６−０５７９１５号公報
【特許文献２】特開２０１７−０５０６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、特許文献１に記載された技術では、複数のプロジェクターから投射された画像を端末装置が備えるカメラで撮影してタッチパネルに表示する。そして、操作者がタッチパネル上でタッチした部分画像を投射しているプロジェクターを調整対象として選択している。また、特許文献１に記載された技術では、調整対象のプロジェクターが選択されると、端末装置がタッチパネルに操作メニューを表示し、操作者が操作メニューにしたがって調整内容を設定する。
【００１１】
すなわち、特許文献１に記載された技術は、手動による選択操作を多く含むため、操作者における調整作業の負担を十分に軽減するものではなく、作業ミス等が発生するおそれがある。例えば、特許文献１に記載された技術では、操作者がプロジェクター毎に未着手または終了した調整作業を管理する必要があるため、プロジェクターの台数が多くなると、中には調整が行われていないプロジェクターが存在するおそれがある。
【００１２】
一方、特許文献２に記載された技術は、複数のプロジェクターを連続して調整するものでないため、操作者による複数のプロジェクターの各種調整に要する手間を低減できるものではない。
【００１３】
本発明は上述したような背景技術が有する課題を解決するためになされたものであり、操作者が複数のプロジェクターを簡易に連続して調整できるマルチプロジェクションシステム及びその調整方法を提供することを目的とする。
【００１４】
上記目的を達成するため本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクターと、
無線通信を用いて前記複数のプロジェクターと情報の送受信が可能に接続される、カメラ部を備えた携帯機器と、
を有し、
前記プロジェクターは、
前記携帯機器からの指示にしたがって、予め保存された画像データから該プロジェクターの調整に必要な調整用画像である調整パターンを表示し、
前記携帯機器は、
機器リストに登録された前記複数のプロジェクターに前記調整パターンを順次表示させ、
表示された前記調整パターンを前記カメラ部が撮影すると、前記カメラ部が撮影した前記調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行する構成である。
【００１５】
一方、本発明のマルチプロジェクションシステムの調整方法は、複数のプロジェクターと、
無線通信を用いて前記複数のプロジェクターと情報の送受信が可能に接続される、カメラ部を備えた携帯機器と、
を有する、前記複数のプロジェクターを調整するためのマルチプロジェクションシステムの調整方法であって、
前記携帯機器が、
機器リストに登録された前記複数のプロジェクターのうち、所定のプロジェクターに、該プロジェクターに予め保存された、該プロジェクターの調整に必要な調整用画像である調整パターンを順次表示させ、
前記プロジェクターが、
前記携帯機器からの指示にしたがって前記調整パターンを表示し、
表示された前記調整パターンを前記カメラ部が撮影すると、
前記携帯機器が、
前記カメラ部が撮影した前記調整パターンを用いて、当該調整パターンを表示しているプロジェクターにおける所定の調整を実行する方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作者がマルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクターを簡易に連続して調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの一構成例を示す模式図である。
【図２】図１に示した携帯機器の一構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示したプロジェクターの一構成例を示すブロック図である。
【図４】図３に示したプロジェクターが備える表示部の一構成例を示すブロック図である。
【図５】図１に示した携帯機器の一処理例を示すフローチャートである。
【図６】図２に示した携帯機器が備える表示部に表示する初期画面の一例を示す模式図である。
【図７】図２に示した携帯機器が備えるリスト部で保存する機器リストの一例を示すテーブル図である。
【図８】図３に示したプロジェクターから投射する調整パターンの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明について図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの一構成例を示す模式図である。
図１で示すように、本発明のマルチプロジェクションシステムは、複数のプロジェクター１００（図１では３台のプロジェクター１００１、１００２及び１００３）と、携帯機器１０１とを有する。
【００１９】
プロジェクター１００と携帯機器１０１とは、無線通信を用いて情報や指示が送受信可能に接続される。無線通信方式としては、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra-Wide Band）等の周知の近距離無線通信方式等を使用できる。
プロジェクター１００１、１００２及び１００３は、パーソナルコンピュータ等の不図示の映像出力装置から入力される映像信号が示す映像をスクリーン等の投写面へ投影表示する。
携帯機器１０１は、カメラ部を備え、該カメラ部で撮影している画像を表示部で表示する。携帯機器１０１は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等のカメラ機能及び無線通信機能を備えた装置で実現できる。携帯機器１０１は、無線通信機能を備えたデジタルカメラで実現してもよい。
【００２０】
図２は、図１に示した携帯機器の一構成例を示すブロック図である。
図２で示すように、携帯機器１０１は、表示部１、タッチパネル２、プログラム記憶部３、制御部４、カメラ部５及び無線通信部６を有する。
表示部１は、カメラ部５で撮影された画像を表示する。
タッチパネル２は、表示部１上に設けられ、操作者のタッチ、ドラッグ、フリック等の操作による、携帯機器１０１に対する指示入力を可能にする。タッチパネル２は、操作者がタッチした座標を検出するタッチ座標検出部５０を備えている。
プログラム記憶部３は、本発明のマルチプロジェクションシステムが備える携帯機器１０１の機能を実現するための機器調整用プログラムが格納される不揮発性の記憶装置である。
【００２１】
カメラ部５は、携帯機器１０１が備える撮像装置（デジタルカメラ）である。
無線通信部６は、周知の無線通信方式を利用して、プロジェクター１００（外部機器）と情報や指示を送受信するための周知の無線通信装置である。無線通信方式としては、上述したように無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ等の周知の近距離無線通信方式等を使用できる。
制御部４は、表示部１、タッチパネル２、プログラム記憶部３、カメラ部５及び無線通信部６を含む、携帯機器１０１全体の動作を制御する。制御部４は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）及び記憶装置を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理用のＩＣ（Integrated Circuit）で実現できる。
【００２２】
図２で示すように、制御部４は、ボタン制御部５１、探索部５２、リスト部５３、調整パターン表示指示部５４、調整パターン検出部５５及び操作コマンド送信部５６を備える。
ボタン制御部５１は、操作者がタッチした、タッチ座標検出部５０で検出された座標と、表示部１で表示している複数のボタン画像の位置とから、操作者がタッチしているボタンを判別し、該判別したボタンで示される制御を実行する。
【００２３】
探索部５２は、無線通信機能を用いて周辺に存在するプロジェクター１００を検出する。探索部５２によるプロジェクター１００の検出（探索）には、例えば周知の近距離無線通信方式が備える機器探索機能を利用すればよい。その場合、探索部５２は、無線通信部６を介してブロードキャストでプロジェクター１００の存在有無を問い合わせる問い合わせ要求を送信する。そして、該問い合わせ要求に応答してプロジェクター１００から送信される、該プロジェクター１００を示す情報である機器情報を受信することで、周辺に存在する複数のプロジェクター１００を検出すればよい。
【００２４】
リスト部５３は、探索部５２で検出されたプロジェクター１００毎の機器情報が、各プロジェクター１００に付与される識別子（ＩＤ）と共に機器リストとして格納される。機器情報には、機種名、無線接続情報、無線通信による接続状態を示す情報（接続状態）、調整機構の有無を示す情報（機能情報）等が含まれる。
調整パターン表示指示部５４は、探索部５２で検出された各プロジェクター１００に該プロジェクターの調整で用いる調整用画像である調整パターンの表示または表示停止を指示する。
【００２５】
調整パターン検出部５５は、カメラ部５で撮影された画像から調整パターンを検出する。調整パターン検出部５５で検出された調整パターンは、携帯機器１０１からの指示にしたがって実行される、当該調整パターンを投影表示しているプロジェクター１００の各種調整に用いられる。
操作コマンド送信部５６は、ボタン制御部５１が表示部１に表示された制御ボタンが押されたと判定したとき、それに対応する操作コマンドを接続状態にあるプロジェクター１００へ送信する。
ボタン制御部５１、探索部５２、リスト部５３、調整パターン表示指示部５４、調整パターン検出部５５及び操作コマンド送信部５６の各機能は、ＣＰＵ等がプログラム記憶部３に格納された機器調整用プログラムにしたがって処理を実行することで実現される。
【００２６】
図３は、図１に示したプロジェクターの一構成例を示すブロック図である。
図３で示すように、プロジェクター１００は、映像処理部１１、調整パターン作成部１２、映像切換部１３、表示部１４、制御部１５、無線通信部１６及び機器情報格納部１７を有する。
映像処理部１１は、不図示の映像出力装置から入力された映像信号の解像度をプロジェクター１００で表示可能な解像度へ変換する解像度変換及び画質調整等を行う。
【００２７】
調整パターン作成部１２は、予め生成された調整パターンを投射表示するための画像データが格納される。また、調整パターン作成部１２は、制御部１５の指示にしたがって、該画像データから作成した調整パターンを表示するための画像信号である調整パターン画像信号を出力する。
映像切換部１３は、制御部１５の指示にしたがって、映像処理部１１から入力される映像信号または調整パターン作成部１２から出力された調整パターン画像信号のいずれか一方を出力する。
【００２８】
表示部１４は、映像切換部１３から出力された映像信号または調整パターン画像信号が示す画像をスクリーン等の投写面に投影表示させる。
制御部１５は、映像処理部１１、調整パターン作成部１２、映像切換部１３、表示部１４、無線通信部１６及び機器情報格納部１７を含む、プロジェクター１００全体の動作を制御する。制御部１５は、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ及び記憶装置を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理用のＩＣで実現できる。
【００２９】
無線通信部１６は、外部機器（携帯機器１０１）と情報や指示を送受信するための周知の無線通信装置である。無線通信方式としては、上述したように無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ等の周知の近距離無線通信方式等を使用できる。
機器情報格納部１７は、自装置の機種名、無線接続情報、無線通信による接続状態を示す情報（接続状態）、調整機構の有無を示す情報（機能情報）等を格納する。
【００３０】
図４は、図３に示したプロジェクターが備える表示部の一構成例を示すブロック図である。
図４で示すように、表示部１４は、光源部２０、空間光変調部２１、投射レンズユニット部２２及び表示デバイス駆動部２４を備える。
光源部２０は、プロジェクター１００から映像を投射するために必要な照明光を生成する。光源部２０には、高輝度ランプ、あるいはレーザダイオードやＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子が用いられる。光源部２０から出射された照明光は、レンズ、ミラー等を含む光学系を介して空間光変調部２１に入射される。
【００３１】
空間光変調部２１は、光源部２０から出射された照明光を光変調する表示デバイスを備え、該表示デバイスが映像信号または調整パターン画像信号に対応した画像光を形成して出射する。表示デバイスには、ＤＭＤ（Digital Micro-mirror Device）や液晶パネル等が用いられる。空間光変調部２１には、光源部２０から出射された照明光を表示デバイスまで導くレンズ、ミラー等を含む光学系が含まれる。さらに、空間光変調部２１には、光源部２０から出射された照明光（白色光）を赤、緑、青等の色光に色分離する、または照明光（単一波長光）から該照明光とは異なる色光を発光する光学デバイス等が含まれる。
【００３２】
投射レンズユニット部２２は、空間光変調部２１で形成された画像光をスクリーン等の投写面に拡大投影する。投射レンズユニット部２２は、複数のレンズから成るレンズ群で実現される。
表示デバイス駆動部２４は、不図示の映像出力装置から入力された映像信号または調整パターン画像信号にしたがって空間光変調部２１が備える表示デバイスを駆動することで、該表示デバイスに映像信号または調整パターン画像信号に対応した画像光を形成させる。
【００３３】
このような構成において、本実施形態では、携帯機器１０１から問い合わせ要求をブロードキャストで送信し、該問い合わせ要求に応答してプロジェクター１００から送信される機器情報を機器リストに登録する。機器情報には、上述したように、機種名、無線接続情報、無線通信による接続状態を示す情報（接続状態）、調整機構の有無を示す情報（機能情報）等が含まれる。この場合、操作者は、携帯機器１０１の機器調整用プログラムを起動するだけで、携帯機器１０１とマルチプロジェクションシステムが備える各プロジェクター１００とを無線通信で接続することが可能になる。そのため、携帯機器１０１を用いてマルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００を制御できる。
【００３４】
また、本実施形態では、複数のプロジェクター１００で調整パターンの画像データをそれぞれ保存しておき、各プロジェクター１００は携帯機器１０１からの指示にしたがって該調整パターンを順次表示する。操作者が表示された調整パターンを携帯機器１０１が備えるカメラ部５で撮影すると、携帯機器１０１は、撮影された調整パターンを用いて当該調整パターンを表示しているプロジェクター１００に指示しつつ所定の調整を実施する。この場合、操作者は、各プロジェクター１００から順に投射される調整パターンを、携帯機器１０１が備えるカメラ部５で撮影するだけで、複数のプロジェクター１００を連続して調整できる。そのため、操作者は、どのプロジェクターにどの識別番号が設定されているかを意識しなくても、マルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００を連続して簡易に調整できる。
【００３５】
次に、本発明のマルチプロジェクションシステムの調整方法について図面を用いて説明する。
図５は、図１に示した携帯機器の一処理例を示すフローチャートであり、図６は、図２に示した携帯機器が備える表示部に表示する初期画面の一例を示す模式図である。図７は、図２に示した携帯機器が備えるリスト部で保存する機器リストの一例を示すテーブル図であり、図８は、図３に示したプロジェクターから投射する調整パターンの一例を示す模式図である。
【００３６】
なお、携帯機器１０１には、予め、本発明のマルチプロジェクションシステムの機能を実現するための機器調整用プログラムがプログラム記憶部３に格納されているものとする。マルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００の調整作業は、操作者が携帯機器１０１のプログラム記憶部３に格納された機器調整用プログラムを起動することで開始される。
マルチプロジェクションシステムが備える複数のプロジェクター１００は、例えば図１で示したように、予めスクリーン等の所定の投写面に対して映像が投射できるように、それぞれ配置されているものとする。
【００３７】
本実施形態では、プロジェクター１００毎の調整作業として、フォーカス調整及びコンバージェンス調整を実施するものとする。フォーカス調整は、投写面において投射画像のピントが合うように投射レンズユニット部２２が備える投射レンズの位置を調整することである。コンバージェンス調整は、プロジェクター１００から投射される赤、緑、青等の各色光を投射画像の画素毎に一致するように空間光変調部２１が備える表示デバイスの位置を調整することである。コンバージェンス調整を実施することで、投射映像における色ずれの発生を抑制できる。フォーカス調整及びコンバージェンス調整は、操作者が手動で実施するのではなく、プロジェクター１００が予め備える電動の調整機構等を利用して自動で実施するものとする。プロジェクター１００がフォーカス調整またはコンバージェンス調整を自動で実施するための調整機構等を備えているか否かは、機器情報に含まれる調整機構の有無を示す情報（機能情報）に基づいて判断すればよい。プロジェクター１００がフォーカス調整またはコンバージェンス調整を自動で実施するための調整機構等を備えていない場合、該調整機構を備えていない調整作業は自動でスキップしてもよい。
【００３８】
なお、プロジェクター１００毎に実施する調整作業は、フォーカス調整及びコンバージェンス調整に限定されるものではない。本発明は、プロジェクター１００が予め備える電動の調整機構等を利用して自動で実施できる調整作業であれば、その他の調整作業にも適用可能である。本発明を適用できる調整作業には、その一部を手動で行う調整作業を含んでいてもよい。
【００３９】
図５で示すように、操作者が、携帯機器１０１において機器調整用プログラムを起動することで、マルチプロジェクションシステムの調整作業を開始すると、携帯機器１０１の制御部４は表示部１に初期画面を表示させる（ステップＳ１０１）。
【００４０】
初期画面は、例えば図６で示すように、カメラ部５で捉えている画像を表示する撮影画像表示部６１と、操作者による指示を入力するための制御ボタン部６３とを有する。制御ボタン部６３は、例えば「続行」ボタン、「スキップ」ボタン及び「終了」ボタンを備えるものとする。「続行」ボタンは、調整作業の継続を指示するためのボタンである。「終了」ボタンは、機器リストに登録された全てのプロジェクター１００の調整作業の終了を指示するためのボタンである。「スキップ」ボタンは、こらから実行しようとする調整作業を中止して、次の調整作業へ移行するよう指示するためのボタンである。「スキップ」ボタンは、調整作業が完了している等の理由で調整が不要である場合、あるいは一部の調整が自動で実施できない場合等、操作者の意思で調整作業を中止する場合に用いればよい。
【００４１】
機器調整用プログラムの起動時、制御ボタン部６３では「終了」ボタン以外が押されても指示入力を受け付けないディセーブル状態に設定しておく。すなわち、制御部４は、タッチ座標検出部５０で検出される、操作者がタッチする座標のうち、「終了」ボタンに対応する座標以外を無効にする。
【００４２】
次に、制御部４は、周辺にプロジェクター１００が存在しているか否かを検出するため、探索部５２から無線通信部６を介してブロードキャストで問い合わせ要求を送信する。
問い合わせ要求を受信したプロジェクター１００は、制御部１５を用いて、機器情報格納部１７に格納されている機器情報を読み出し、受信確認を示すアクノリッジメッセージと共に携帯機器１０１へ機器情報を送信する。
【００４３】
携帯機器１０１は、プロジェクター１００から機器情報を受信すると、該機器情報を送信した各プロジェクター１００に異なる識別子（ＩＤ）をそれぞれ付与し、対応する機器情報と共に機器リストとしてリスト部５３で保存する（ステップＳ１０２）。機器リストは、例えば図７で示すような表形式で保存すればよい。以上の処理により、携帯機器１０１は、周辺に存在するプロジェクター１００を認識する。
【００４４】
次に、携帯機器１０１の制御部４は、調整パターン表示指示部５４を用いて、機器リストに登録されたプロジェクター１００のうち、所定のＩＤを有するプロジェクター１００に無線通信部６を介して無線接続する。続いて、制御部４は、該ＩＤを有するプロジェクター１００に調整パターンの表示指示を送信する（ステップＳ１０３）。ここでは、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３、…のように、複数のプロジェクター１００に、識別子として一連番号を付与しており、ＩＤ１からＩＤ２、ＩＤ３、…の順にプロジェクター１００を選択するものとする。
携帯機器１０１から調整パターンの表示指示を受信したＩＤ１のプロジェクター１００は、制御部１５を用いて、映像切換部１３から調整パターン画像信号を出力させ、表示部１４に調整パターンを投影表示させる。
【００４５】
次に、携帯機器１０１の制御部４は、ボタン制御部５１にて、操作者が制御ボタン部６３の「続行」ボタンを押したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。操作者が「続行」ボタンを押した場合、該操作者がカメラ部５を用いて調整パターンを撮影する（ステップＳ１０５）。このとき、制御部４は、表示部１に表示する画像あるいは音声等を用いて、操作者にカメラ部５でプロジェクター１００から投射された調整パターンを撮像するよう促してもよい。また、制御部４は、図６で示した制御ボタン部６３に「スキップ」ボタンを表示させ、操作者による調整作業の中止指示を入力可能にしてもよい。操作者が「スキップ」ボタンを押した場合、制御部４は、ステップＳ１１２の処理へ移行して表示部１に初期画面を表示させる。
【００４６】
操作者がカメラ部５を用いて調整パターンを撮影すると、制御部４は、カメラ部５で撮影された画像データを取り込み、調整パターン検出部５５を用いてカメラ部５の撮影画像が調整パターンであるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。調整パターンとしては、例えば図８で示すような、フォーカス調整で用いる白黒のクロスハッチパターンと、コンバージェンス調整で用いる赤、緑、青色から成る十字線とを備えた画像を用いればよい。
【００４７】
なお、図８で示す十字線は、中心の緑色から成る十字の上方に、該十字の縦線から延長する赤線を設け、中心の緑色から成る十字の下方に、該十字の縦線から延長する青線を設け、中心の緑色から成る十字の左方に、該十字の横線から延長する赤線を設け、中心の緑色から成る十字の右方に、該十字の横線から延長する青線を設けた画像である。調整パターンが図８で示すような画像である場合、制御部４は、撮影した画像データにおけるクロスハッチパターン及び十字線の有無から調整パターンであるか否かを判定すればよい。
【００４８】
制御部４は、撮影画像が調整パターンであると判定できない場合、携帯機器１０１の制御ボタン部６３に「リトライ」ボタン等を表示することで、撮影画像の再取り込み及び判定処理を操作者に指示入力させる。「リトライ」ボタンが押されると、制御部４はステップＳ１０５及びＳ１０６の処理を再度繰り返す。
【００４９】
撮像画像が調整パターンであると判定した場合、制御部４は、操作コマンド送信部５６からフォーカス調整の開始コマンドを無線接続中のプロジェクター１００へ送信し、フォーカス調整を開始する（ステップＳ１０７）。
フォーカス調整では、例えば、制御部４が図８で示した調整パターンのクロスハッチパターンにおける白色部と黒色部の輝度を測定し、それらの測定値からコントラスト値を算出する。そして、該コントラスト値が大きくなるように、投射レンズユニット部２２が備える投射レンズを移動させるための指示をプロジェクター１００に送信する。さらに、制御部４は、投射レンズ移動後の調整パターンの撮影画像を取り込み、コントラスト値が最大となるまで該プロジェクター１００に投射レンズを繰り返し移動させる。
【００５０】
携帯機器１０１の制御部４は、ステップＳ１０７にてフォーカス調整を開始すると、フォーカス調整が完了したか否かを判定する(ステップＳ１０８)。フォーカス調整が完了すると、制御部４は、制御ボタン部６３に「続行」を表示し、操作者が制御ボタン部６３の「続行」ボタンを押したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
このとき、制御部４は、制御ボタン部６３に「スキップ」ボタンを表示させておき、操作者による調整作業の中止指示を入力可能にしてもよい。操作者が「スキップ」ボタンを押した場合、制御部４は、ステップＳ１１２の処理へ移行して表示部１に初期画面を表示させる。
【００５１】
操作者が「続行」ボタンを押した場合、制御部４は、操作コマンド送信部５６からコンバージェンス調整の開始コマンドを無線接続中のプロジェクター１００へ送信し、コンバージェンス調整を開始する（ステップＳ１１０）。
【００５２】
コンバージェンス調整は、例えば、制御部４が図８で示した調整パターンにおける十字線を形成する赤、緑、青線をそれぞれ識別する。続いて、中心の緑色の十字に対して縦方向及び横方向で赤及び青線が一直線に配置されているか否かを判定する。緑色の十字に対して赤及び青線がずれている場合、空間光変調部２１が備える表示デバイスを移動させるための指示をプロジェクター１００に送信する。さらに、制御部４は、表示デバイス移動後の調整パターンの撮影画像を取り込み、緑色の十字に対して縦方向及び横方向で赤及び青線が一直線となるまで該プロジェクター１００に表示デバイスを繰り返し移動させる。
【００５３】
携帯機器１０１の制御部４は、ステップＳ１１０にてコンバージェンス調整を開始すると、コンバージェンス調整が完了したか否かを判定する(ステップＳ１１１)。コンバージェンス調整が完了した場合、制御部４は、ステップＳ１１２の処理に移行して、表示部１に初期画面を表示させる。また、制御部４は、調整パターン表示指示部５４を用いてＩＤ１のプロジェクター１００へ調整パターンの表示終了指示を送信し、その後、ＩＤ１のプロジェクター１００との無線接続を切断する。
ＩＤ１のプロジェクター１００は、携帯機器１０１との無線接続が切断されると、映像切換部１３に映像処理部１１から出力された映像信号を出力させ、表示部１４に該映像信号が示す映像を投影表示させる。
【００５４】
次に、携帯機器１０１の制御部４は、機器リストに登録された全てのプロジェクター１００の調整が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。全てのプロジェクター１００の調整が終了していない場合は、次に調整するプロジェクター１００を選択し（例えばＩＤ２のプロジェクター１００）、該プロジェクター１００と無線接続してステップＳ１０３〜Ｓ１１３の処理を繰り返す。
機器リストに登録された全てのプロジェクター１００の調整が終了している場合、携帯機器１０１の制御部４は、制御ボタン部６３に「終了」ボタンを表示する。操作者が「終了」ボタンを押すと、携帯機器１０１の制御部４は、表示部１における画像表示を終了して（ステップＳ１１４）、本実施形態に係る調整処理を終了する。
【００５５】
本実施形態によれば、操作者は、各プロジェクター１００から順次投射される調整パターンに携帯機器１０１が備えるカメラ部５を向けて撮影するだけでプロジェクター１００を調整できる。そのため、操作者は、どのプロジェクターにどの識別番号が設定されているかを意識しなくても、マルチプロジェクションシステムが備える各プロジェクター１００を連続して簡易に調整できる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、複数のプロジェクター１００の投射映像を１つのスクリーン等の投写面に重ね合わせて表示するスタック設置を備えたマルチプロジェクションシステムに本発明を適用する例である。
本発明のマルチプロジェクションシステムでは、複数のプロジェクター１００を１台ずつ調整するため、スタック設置された複数のプロジェクター１００では、調整対象ではないプロジェクター１００を未表示にする必要がある。
従来、調整対象ではないプロジェクター１００を未表示とする場合、手動で該プロジェクター１００を全黒画面に設定する、レンズシャッターやレンズキャップで投写窓を覆う、あるいは電源を落とす等を実施していた。
【００５７】
第２の実施の形態では、各プロジェクター１００が備える調整パターン作成部１２において、上記調整パターンを表示するための画像データと共に、全黒画像を表示するための画像データも併せて保存しておく。
調整パターン作成部１２は、制御部１５の指示にしたがって調整パターンを表示するための調整パターン画像信号、または全黒画像を表示するための画像データから作成した全黒画像信号を出力する。
プロジェクター１００の映像切換部１３は、携帯機器１０１からの指示にしたがって、映像処理部１１から入力される映像信号、調整パターン作成部１２から出力された調整パターン画像信号または全黒画像信号を出力する。
【００５８】
携帯機器１０１の制御部４は、マルチプロジェクションシステムの調整作業を開始すると、調整対象のプロジェクター１００を除く、機器リストに登録された他の全てのプロジェクター１００に順次無線接続して、調整パターン表示指示部５４から全黒画像の表示命令を指示する。その場合、調整対象を除く他のプロジェクター１００からは全黒画像がそれぞれ投影表示される。その他の構成及び処理手順は、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムと同様であるため、その説明は省略する。
【００５９】
第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態のマルチプロジェクションシステムと同様の効果が得られると共に、スタック設置を備える構成であっても、操作者は、第１の実施の形態と同様に、各プロジェクター１００を連続して簡易に調整できる。
【００６０】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されものではない。本願発明の構成や詳細は本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１、１４    表示部
２    タッチパネル
３    プログラム記憶部
４、１５    制御部
５    カメラ部
６、１６    無線通信部
１１    映像処理部
１２    調整パターン作成部
１３    映像切換部
１７    機器情報格納部
２０    光源部
２１    空間光変調部
２２    投射レンズユニット部
２４    表示デバイス駆動部
５０    タッチ座標検出部
５１    ボタン制御部
５２    探索部
５３    リスト部
５４    調整パターン表示指示部
５５    調整パターン検出部
５６    操作コマンド送信部
６１    撮影画像表示部
６３    制御ボタン部
１００、１００１、１００２、１００３    プロジェクター
１０１    携帯機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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