(57)【要約】【課題】廃却費用を最小限に抑えることを可能とするランデル型ロータを提供すること。【解決手段】ロータ７は、それぞれ第１及び第２コアベース３１の外周部に等間隔に複数の第１及び第２爪状磁極２２，３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され互いの第１及び第２コアベース３１が対向されつつ第１及び第２爪状磁極２２，３２が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコア２０，３０と、第１及び第２コアベース３１同士の軸方向の間に配置される界磁磁石と、第１及び第２爪状磁極２２，３２の径方向内側に配置された背面磁石部４３、及び第１及び第２爪状磁極２２，３２の間に配置された極間磁石部４５を有しそれぞれで漏れ磁束を抑える環状の整流磁石４２とを備える。整流磁石４２の第１及び第２ロータコア２０，３０から露出する部位には、該整流磁石４２の製造情報を示す製造情報表示部７０が設けられる。【選択図】図７
2020178532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置され、前記コアベースに回転軸が圧入される貫通穴が形成された第１及び第２ロータコアと、
前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたランデル型ロータであって、
前記貫通穴の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部が形成されたことを特徴とするランデル型ロータ。
【請求項２】
前記貫通穴は、前記コアベースに突出形成されたボス部の内面によって構成された請求項１に記載のランデル型ロータ。
【請求項３】
前記ボス部は、前記回転軸を回転可能に支持するための軸受に対して軸方向に離間するように配置された請求項２に記載のランデル型ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランデル型モータのランデル型ロータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ランデル型モータのランデル型ロータとしては、周方向に複数の爪状磁極を有する一対のロータコアと、ロータコア同士の軸方向の間に配置された界磁磁石と、爪状磁極の径方向内側に配置された背面磁石部、及び周方向に隣り合う爪状磁極の間に配置された極間磁石部を有する環状の整流磁石とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなロータでは、整流磁石の背面磁石部及び極間磁石部のそれぞれで漏れ磁束が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１６７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置され、前記コアベースに回転軸が圧入される貫通穴が形成された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたランデル型ロータであって、前記貫通穴の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部が形成されたことを特徴とするランデル型ロータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するランデル型ロータは、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置され、前記コアベースに回転軸が圧入される貫通穴が形成された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたランデル型ロータであって、前記貫通穴の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部が形成される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態のブラシレスモータを軸方向から見た正面図である。
【図２】同形態のブラシレスモータの側面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】同形態のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図５】同形態のロータ、支持プレート及びセンサマグネットの斜視図である。
【図６】同形態のロータの分解斜視図である。
【図７】同形態のロータ、支持プレート及びセンサマグネットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、ランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
【０００８】
図２及び図３に示すように、ブラシレスモータＭはモータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。
【０００９】
ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。
【００１０】
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）は、回転軸６の軸線と直交する平面状をなしている。軸受保持部３ａは、軸方向内側面３ｂから軸方向内部側（ロータ７側）に突出しており、その軸受保持部３ａに固定された軸受９は、軸方向内側面３ｂよりもロータ７側に突出するように配置されている。
【００１１】
回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。
【００１２】
［ステータ５］
図３に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている（図４参照）。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００１３】
各ティース１２には、インシュレータ１３を介して３相の巻線（図３ではＶ相巻線１５）のそれぞれ巻回されている。具体的には、図４に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。
【００１４】
［ロータ７］
図３及び図４に示すように、回転軸６に固着されたロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。
【００１５】
図６に示すように、ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。
［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置されている。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｅを同時に形成している。また、図３に示すように、本実施形態のボス部２１ｅ（貫通穴２１ａ）の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部２１ｆが形成されている。なお、ボス部２１ｅの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ち、エンドフレーム３の設けた軸受９を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。
【００１６】
貫通穴２１ａ（ボス部２１ｅ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｅを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｅは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図３参照）。
【００１７】
第１コアベース２１の外周面２１ｄには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｄから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。
【００１８】
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００１９】
また、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ１に第１補助溝２５と第２補助溝２６の２つの溝を有している。第１及び第２補助溝２５，２６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。
【００２０】
また、第１及び第２補助溝２５，２６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。従って、第１及び第２補助溝２５，２６の底面は、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第１磁極部２４の第１及び第２補助溝２５，２６の底面を含む径方向外側面ｆ１は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。
【００２１】
第１コアベース２１の反対向面２１ｂには、４個の位置決め係止孔２７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔２７は、第１コアベース２１に形成した隣り合う第１爪状磁極２２の中間位置上に形成されている。
【００２２】
［第２ロータコア３０］
図６に示すように、第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。
【００２３】
貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｅを同時に形成している。また、図３に示すように、本実施形態のボス部３１ｅ（貫通穴３１ａ）の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部３１ｆが形成されている。なお、ボス部３１ｅの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち、筒状フロントハウジング２の設けた軸受８を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。
【００２４】
貫通穴３１ａ（ボス部３１ｅ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｅを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｅは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている。
【００２５】
図６に示すように、第２コアベース３１の外周面３１ｄには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｄから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。
【００２６】
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２７】
また、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ２に第１補助溝３５と第２補助溝３６の２つの溝を有している。第１及び第２補助溝３５，３６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。
【００２８】
また、第１及び第２補助溝３５，３６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。従って、第１及び第２補助溝３５，３６の底面は、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第１磁極部２４の第１及び第２補助溝３５，３６の底面を含む径方向外側面ｆ１は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。
【００２９】
第２コアベース３１には、４個の位置決め係止孔３７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔３７は、第２コアベース３１に形成した隣り合う第２爪状磁極３２の中間位置上に形成されている。
【００３０】
そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２がそれぞれ対応する各第１爪状磁極２２間に配置される。このとき、第２ロータコア３０は、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に、界磁磁石４０が配置されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。
【００３１】
［界磁磁石４０］
図６に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。なお、スリーブ４１の軸方向の長さは、本実施形態では界磁磁石４０の軸方向厚さより若干長く形成している。また、スリーブ４１の外径は、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径より小さく、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径以上となるように形成されている。従って、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径は、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径より大きくなる。
【００３２】
また、スリーブ４１の外周面と界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内周面は磁束を通さない硬化性樹脂からなる接着剤にて接着固定される。具体的には、スリーブ４１を回転軸６に非圧入で挿入した後、そのスリーブ４１に界磁磁石４０の貫通穴４０ａを貫挿する。このとき、貫通穴４０ａの内周面に硬化性樹脂よりなる接着剤を塗布して貫挿する。その結果、接着剤が硬化することによって、界磁磁石４０は、スリーブ４１に対して接着固定される。
【００３３】
界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｄ，３１ｄと面一となる。
【００３４】
界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア３０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極（第２の磁極）として機能する。
【００３５】
従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。
【００３６】
すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。
【００３７】
［整流磁石４２］
また、ロータ７は、界磁磁石４０の外周面４０ｂに例えば接着によって固定される整流磁石４２を備えている。界磁磁石４０は、中央孔が形成された円環状に形成される。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。
【００３８】
図６に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。
【００３９】
詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２（第１磁極部２４）の径方向内側であって、詳しくは第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｄとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｄに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００４０】
他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２（第２磁極部３４）の径方向内側であって、詳しくは第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｄとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｄに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００４１】
極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。
【００４２】
［支持プレート５１及びセンサマグネット６０］
図３及び図５に示すように、ロータ７のエンドフレーム３側の端面（第１コアベース２１の反対向面２１ｂ）には、センサマグネット６０を保持する支持プレート５１が固定されている。なお、支持プレート５１は、非磁性体（本実施形態では真鍮）にて形成されている。
【００４３】
図５に示すように、支持プレート５１は、円板状のベース部５３を有している。ベース部５３はその中心部に回転軸６が貫通する貫通窓５３ａが形成されている。ベース部５３の第１ロータコア２０側の面には、等角度の間隔で４個の第１係止突起５４がプレス加工にて突出形成されている。各第１係止突起５４は第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着する。このとき、ベース部５３は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂと軸方向に当接するとともに、整流磁石４２の一部（背面磁石部４４及び極間磁石部４５の軸方向端面）と軸方向に当接する。
【００４４】
ベース部５３の外周縁部には、円筒壁５５がロータ７とは反対側（エンドフレーム３側）に向かって軸方向に延出形成されている。円筒壁５５の外径は、ロータ７の外形と略等しく形成されている。
【００４５】
図４及び図５に示すように、円筒壁５５の内周面には、リング形状のセンサマグネット６０が設けられている。なお、センサマグネット６０は、その径方向外側面が円筒壁５５の内周面に接着剤にて固定されている。このとき、リング形状のセンサマグネット６０の中心軸が、回転軸６の中心軸線Ｏと一致するように、センサマグネット６０は支持プレート５１に対して固定される。このように、センサマグネット６０は、ロータ７の軸方向側方位置において、回転軸６及びロータ７と一体回転可能に構成されている。
【００４６】
図５に示すように、センサマグネット６０は、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に等角度の間隔で磁化されている。詳述すると、センサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、第１爪状磁極２２と軸方向に対向する側をＮ極、第２爪状磁極３２と軸方向に対向する側をＳ極となるように磁化されている。つまり、リング形状のセンサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが第１爪状磁極２２の磁極と第２爪状磁極３２の磁極に対応させて磁化されている。
【００４７】
図３に示すように、このセンサマグネット６０は、エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）からロータ７側に突出する軸受保持部３ａの径方向外側に配置されている。換言すれば、軸受保持部３ａは、その一部がリング状のセンサマグネット６０の内周側に配置されるように構成されている。なお、軸受保持部３ａは、支持プレート５１のベース部５３と軸方向に対向し、エンドフレーム３の軸受保持部３ａはセンサマグネット６０と径方向に対向している。
【００４８】
［磁気センサ６２］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット６０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６２が支持されている。なお、磁気センサ６２は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。
【００４９】
ロータ７が回転すると、センサマグネット６０は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが、磁気センサ６２の前方を交互に通過する。この回転に伴って、磁気センサ６２は、センサマグネット６０のＮ極部分６０ｎとＳ極部分６０ｓが交互に通過するのを検知する。
【００５０】
磁気センサ６２は、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。制御回路は、磁気センサ６２からの検出信号に基づいてロータ７の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。そして、制御回路は、算出した回転角（回転位置）や回転数を利用してブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００５１】
ここで、図７に示すように、前記整流磁石４２の第１及び第２ロータコア２０，３０から露出する部位には、該整流磁石４２の製造情報を示す製造情報表示部７０が設けられている。本実施形態の製造情報表示部７０は、整流磁石４２において前記センサマグネット６０が設けられる側とは反対側の軸方向端面、即ち第２コアベース３１が設けられる側の軸方向端面に設けられるとともに、第２爪状磁極３２（第２基部３３）に覆われない部位に設けられている。
【００５２】
また、本実施形態の製造情報表示部７０に表示（印字）される製造情報は、「製造時間の情報」と「製造装置の情報」とを含んでいる。具体的には、本実施形態の「製造時間の情報」は、年、月、日、時間、分、秒の情報を含んでおり、例えば２０１５年７月１５日１４時間２３分２６秒に製造された場合、製造情報表示部７０には「１５０７１５  １４２３２６」という文字がレーザーマーカー等により印字される。また、本実施形態の「製造装置の情報」は、製造した成型装置が何号機であるか、及びその成型装置の何番目のキャビティで製造したかの情報を含んでおり、例えばＡ号機の第１キャビティで製造された場合、製造情報表示部７０には「Ａ１」という文字がレーザーマーカー等により印字される。
【００５３】
なお、上記した製造情報は、その材種や材料ロットやキャビティ内圧や射出速度やクッション量等の各種条件と対応付けされてパソコン等に記憶され、例えば整流磁石４２の不良が確認された際に同様の各種条件で製造された整流磁石４２が特定可能とされる。
【００５４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータコア１１の各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成すると、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７は、その回転磁界に基づいて回転する。このとき、整流磁石４２の背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束が抑えられ、ロータ７は高効率で回転駆動される。
【００５５】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）整流磁石４２の第１及び第２ロータコア２０，３０から露出する部位には、該整流磁石４２の製造情報を示す製造情報表示部７０が設けられるため、第１及び第２ロータコア２０，３０に対して組み付けられた状態でも整流磁石４２の製造情報を視認することができる。よって、例えば、ロータ７の状態で整流磁石４２の不良が発覚した際等にも、同様の製造情報を有する整流磁石４２、及びその整流磁石４２を備えたロータ７を容易に特定することができる。その結果、例えば、廃却費用を最小限に抑えることが可能となる。
【００５６】
（２）製造情報表示部７０は、センサマグネット６０が設けられる側とは反対側の軸方向端面に設けられるため、例えば、センサマグネット６０が組み付けられた状態でも整流磁石４２の製造情報を視認することができる。
【００５７】
（３）製造情報表示部７０に表示（印字）される製造情報は、「製造時間の情報」を含むため、整流磁石４２の製造時間の情報を視認することができる。
（４）製造情報表示部に表示（印字）される製造情報は、「製造装置の情報」を含むため、整流磁石４２の製造装置の情報を視認することができる。
【００５８】
（５）第１及び第２コアベース２１，３１における回転軸６が圧入される貫通穴２１ａ，３１ａ（ボス部２１ｅ，３１ｅ）の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部２１ｆ，３１ｆが形成されるため、例えば、軸方向のどちら側からでも回転軸６を容易に安定して圧入することができる。よって、例えば、第１及び第２ロータコア２０，３０を同一品番の部品として表裏逆に配置した状態で、軸方向の一方側から回転軸６を容易に安定して圧入することができ、ロータ７を容易に製造することができる。
【００５９】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１ロータコア２０と軸方向に隣接して設けられる支持プレート５１及びセンサマグネット６０を備えた構成であることから、製造情報表示部７０は、センサマグネット６０が設けられる側とは反対側の軸方向端面に設けられるとしたが、これに限定されない。例えば、支持プレート５１及びセンサマグネット６０を備えていない構成や支持プレート５１やセンサマグネット６０の外径が整流磁石４２の内径より小さい構成の場合では、製造情報表示部７０をセンサマグネット６０が設けられる側とは反対側の軸方向端面に設けなくてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、製造情報表示部７０に表示（印字）される製造情報は、「製造時間の情報」及び「製造装置の情報」を含み、「製造時間の情報」は年、月、日、時間、分、秒の情報を含み、「製造装置の情報」は製造した成型装置が何号機であるか、その成型装置の何番目のキャビティで製造したかの情報を含むとしたが、これに限定されない。例えば、前記「製造時間の情報」のみを示す製造情報表示部７０としてもよいし、前記「製造装置の情報」のみを示す製造情報表示部７０としてもよい。また、例えば、上記した情報の内の１つ以上の情報や、製造に関する他の情報を示す製造情報表示部７０としてもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、ブラシレスモータＭをバルブタイミング可変装置の駆動源として用いたが、その他装置（例えば、スロットル弁制御装置等）の駆動源として用いてもよいことは勿論である。
【００６２】
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置され、前記コアベースに回転軸が圧入される貫通穴が形成された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備えたランデル型ロータであって、前記貫通穴の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部が形成されたことを特徴とするランデル型ロータ。
【００６３】
同構成によれば、第１及び第２ロータコアのコアベースにおける回転軸が圧入される貫通穴の軸方向両端部には、端部に向かうほど内径が大きくなる面取り部が形成されるため、例えば、軸方向のどちら側からでも回転軸を容易に安定して圧入することができる。即ち、軸方向の一方の端部にしか面取り部が形成されていない場合に、他方の端部側から回転軸を容易に安定して圧入することができないという問題を回避することができる。よって、例えば、第１及び第２ロータコアを同一品番の部品として表裏逆に配置した状態で、軸方向の一方側から回転軸を容易に安定して圧入することができ、ランデル型ロータを容易に製造することができる。
【００６４】
ところで、上記のようなロータにおいては、整流磁石は単独での性能良否判定が難しく、特に整流磁石をボンド磁石で構成した場合等、整流磁石の性能が材料や製造条件の影響を受け易い。また、例えば、第１及び第２ロータコア、界磁磁石及び整流磁石が組み付けられた状態（即ちロータ）での性能良否判定で不合格となった際には、廃棄費用を最小限に抑えたい要望がある。
【００６５】
以下の構成は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、廃却費用を最小限に抑えることを可能とするランデル型ロータを提供することにある。
・ランデル型ロータは、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、前記爪状磁極の径方向内側に配置された背面磁石部、及び周方向に隣り合う前記爪状磁極の間に配置された極間磁石部を有しそれぞれで漏れ磁束を抑える環状の整流磁石とを備えたランデル型ロータであって、前記整流磁石の前記第１及び第２ロータコアから露出する部位には、該整流磁石の製造情報を示す製造情報表示部が設けられる。
【００６６】
同構成によれば、整流磁石の第１及び第２ロータコアから露出する部位には、該整流磁石の製造情報を示す製造情報表示部が設けられるため、第１及び第２ロータコアに対して組み付けられた状態でも整流磁石の製造情報を視認することができる。よって、例えば、ランデル型ロータの状態で整流磁石の不良が発覚した際等にも、同様の製造情報を有する整流磁石、及びその整流磁石を備えたランデル型ロータを容易に特定することができる。その結果、例えば、廃却費用を最小限に抑えることが可能となる。
【００６７】
・上記ランデル型ロータであって、前記第１ロータコア又は前記第２ロータコアと軸方向に隣接して設けられるセンサマグネットを備え、前記製造情報表示部は、前記センサマグネットが設けられる側とは反対側の軸方向端面に設けられることが好ましい。
【００６８】
同構成によれば、製造情報表示部は、センサマグネットが設けられる側とは反対側の軸方向端面に設けられるため、例えば、センサマグネットが組み付けられた状態でも整流磁石の製造情報を視認することができる。
【００６９】
・上記ランデル型ロータであって、前記製造情報は、製造時間の情報を含むことが好ましい。
同構成によれば、製造情報は、製造時間の情報を含むため、整流磁石の製造時間の情報を視認することができる。
【００７０】
・上記ランデル型ロータであって、前記製造情報は、製造装置の情報を含むことが好ましい。
同構成によれば、製造情報は、製造装置の情報を含むため、整流磁石の製造装置の情報を視認することができる。
【符号の説明】
【００７１】
７…ロータ（ランデル型ロータ）、２０…第１ロータコア、２１…第１コアベース（コアベース）、２２…第１爪状磁極（爪状磁極）、３０…第２ロータコア、３１…第２コアベース（コアベース）、３２…第２爪状磁極（爪状磁極）、４０…界磁磁石、４２…整流磁石、４３，４４…背面磁石部、４５…極間磁石部、６０…センサマグネット、７０…製造情報表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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