(57)【要約】【課題】移動体における快適性の向上を図ることが可能な空調システム、および当該空調システムの制御装置を提供する。【解決手段】空調システム１は、路線バスの室内に設定された複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を各空調ゾーン毎に調整可能な空調機器１０と、搭乗者の室内における位置情報を取得可能な情報取得機器５０と、を備える。空調機器１０を制御する制御装置１００は、空調制御情報に基づいて基本目標温度を各空調ゾーン毎に算出する。情報取得機器５０は、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されている。制御装置１００は、位置情報および属性情報に応じて基本目標温度を補正する。そして、制御装置１００は、基本目標温度を補正して得られた目標温度に基づいて空調機器１０を制御する。【選択図】図３
2020029165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（２）の室内を空調する空調システムであって、
前記室内に設定された複数の空調ゾーン（Ｚ１、Ｚ２）に吹き出す空気の温度を前記複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）と、
前記移動体に搭乗している搭乗者の前記室内における位置情報を取得可能な情報取得機器（５０）と、
前記室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、前記室内に吹き出す空気の基本目標温度（ＴＢ１、ＴＢ２）を前記複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部（１００ｂ）と、
前記空調機器を制御する機器制御部（１００ｃ）と、を備え、
前記情報取得機器は、前記位置情報に加えて、前記搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されており、
前記目標温度算出部は、前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報に応じて前記複数の空調ゾーン毎に設定された前記基本目標温度を補正するように構成され、
前記機器制御部は、前記複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、前記基本目標温度を補正して得られた目標温度（ＴＡＯ１、ＴＡＯ２）に近づくように前記空調機器を制御する空調システム。
【請求項２】
前記情報取得機器には、前記搭乗者を含む前記移動体の利用者が保有する情報端末（６０Ａ〜６０Ｃ）と通信可能な通信機器（５１）が含まれ、
前記通信機器は、前記情報端末との通信により前記位置情報および前記属性情報を取得するように構成されている請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記通信機器は、前記位置情報を含む運行状況情報を、前記情報端末に情報を提供する情報提供装置（７０）に送信可能に構成され、
前記情報提供装置は、前記運行状況情報に基づいて前記室内の混雑状況を特定し、特定した前記混雑状況に関する情報を前記情報端末に提供するように構成されている請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記情報取得機器には、前記室内を撮像する撮像部（５２１）および画像を解析する画像処理部（５２２）を有する撮像機器（５２）が含まれ、
前記撮像機器は、前記画像処理部にて前記撮像部で撮像された画像を解析することで前記位置情報および前記属性情報を取得するように構成されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載の空調システム。
【請求項５】
前記属性情報には、前記搭乗者の温熱環境に対する嗜好といった付加的な性質を示す付加情報が含まれている請求項１ないし４のいずれか１つに記載の空調システム。
【請求項６】
前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報を前記移動体の運行時刻を含む移動体情報と関連付けた状態で記憶する記憶部（１００ａ）を備え、
前記目標温度算出部は、
前記記憶部に蓄積された前記位置情報および前記属性情報のうち、前記運行時刻が現在の時刻と関連度の高いものを類似情報として特定し、
特定した前記類似情報、並びに、前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報に応じて前記複数の空調ゾーン毎に設定された前記基本目標温度を補正するように構成されている請求項１ないし５のいずれか１つに記載の空調システム。
【請求項７】
移動体（２）の室内に設定された複数の空調ゾーン（Ｚ１、Ｚ２）に吹き出す空気の温度を前記複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）を含む空調システムの制御装置であって、
前記室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、前記室内に吹き出す空気の基本目標温度（ＴＢ１、ＴＢ２）を前記複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部（１００ｂ）と、
前記空調機器を制御する機器制御部（１００ｃ）と、を備え、
前記移動体には、前記移動体に搭乗している搭乗者の前記室内における位置情報および前記搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能な情報取得機器（５０）が設置されており、
前記目標温度算出部は、前記情報取得機器が取得した前記位置情報および前記属性情報に応じて前記複数の空調ゾーン毎に設定された前記基本目標温度を補正するように構成され、
前記機器制御部は、前記複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、前記基本目標温度を補正して得られた目標温度（ＴＡＯ１、ＴＡＯ２）に近づくように前記空調機器を制御する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、移動体の室内を空調する空調システム、および当該空調システムの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィス等の居室を空気調和する空調装置を制御する制御装置として、人感検知手段の検知結果等に応じて居室の空気調和に関する制御データを生成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−６３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、自動車等の移動体における快適性の向上を図るべく、空調による快適性について鋭意検討した。この結果、年齢、性別等の人の属性に応じて快適と感じる温度が異なることが判った。
【０００５】
これに対して、特許文献１記載の発明では、人の有無や日射量に応じて空調の制御データを生成するものであり、人の年齢、性別等の属性について何ら考慮されていない。このため、特許文献１記載の発明を移動体の空調に適用しても快適性を向上させることが困難である。
【０００６】
本開示は、移動体における快適性の向上を図ることが可能な空調システム、および当該空調システムの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
移動体（２）の室内を空調する空調システムであって、
室内に設定された複数の空調ゾーン（Ｚ１、Ｚ２）に吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）と、
移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報を取得可能な情報取得機器（５０）と、
室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、室内に吹き出す空気の基本目標温度（ＴＢ１、ＴＢ２）を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部（１００ｂ）と、
空調機器を制御する機器制御部（１００ｃ）と、を備え、
情報取得機器は、位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されており、
目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成され、
機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度（ＴＡＯ１、ＴＡＯ２）に近づくように空調機器を制御する。
【０００８】
また、請求項７に記載の発明は、
移動体（２）の室内に設定された複数の空調ゾーン（Ｚ１、Ｚ２）に吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーン毎に調整可能な空調機器（１０）を含む空調システムの制御装置であって、
室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて、室内に吹き出す空気の基本目標温度（ＴＢ１、ＴＢ２）を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部（１００ｂ）と、
空調機器を制御する機器制御部（１００ｃ）と、を備え、
移動体には、移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報および搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能な情報取得機器（５０）が設置されており、
目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成され、
機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度（ＴＡＯ１、ＴＡＯ２）に近づくように空調機器を制御する。
【０００９】
これらのように、空調制御情報に基づく基本目標温度を搭乗者の位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に補正すれば、搭乗者の属性に適した空調を提供可能となるので、移動体における快適性の向上を図ることができる。
【００１０】
ここで、搭乗者の属性とは、搭乗者を特定するための性質である。搭乗者の属性には、搭乗者の年齢、性別を示す基本的な性質だけでなく、搭乗者の健康状態、温熱環境に対する嗜好等の付加的な性質も含まれ得る。そして、属性情報には、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報に加えて、付加的な性質を示す付加情報が含まれ得る。
【００１１】
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る空調システムを適用するバスの模式的な斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る空調システムを適用するバスの内部を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係る空調システムの概略構成図である。
【図４】第１実施形態に係る空調機器の概略構成図である。
【図５】第１実施形態に係る通信機器を示す概念図である。
【図６】属性情報の一例を説明するための説明図である。
【図７】第１実施形態に係る情報端末の概略構成図である。
【図８】情報端末における属性情報の設定の一例を説明するための説明図である。
【図９】情報端末への情報提供の一例を説明するための説明図である。
【図１０】第１実施形態に係る情報取得機器で実行される情報取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施形態に係る情報端末で実行される端末側処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係る制御装置で実行される空調処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係る情報提供装置で実行される情報提供処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態に係る情報取得機器の概略構成図である。
【図１５】第２実施形態に係る情報取得機器で実行される情報取得処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態に係る制御装置で実行される空調処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
【００１４】
（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。本実施形態では、本開示の空調システム１を、図１および図２に示す路線バス２に適用した例について説明する。図面に示す各矢印は、上下を示す矢印が路線バス２における上下方向ＤＲ１を示し、前後を示す矢印が路線バス２における前後方向ＤＲ２を示し、左右を示す矢印が路線バス２における左右方向ＤＲ３を示している。
【００１５】
本実施形態では、空調システム１の適用対象である路線バス２の概略について図１および図２を参照して説明した後、空調システム１の構成等について図３〜図９を参照して説明する。
【００１６】
路線バス２は、所定の運行ルートを所定のダイヤに従って走行する移動体である。路線バス２は、不特定の利用者の乗車や降車を行うために、運行ルート上に設定された複数の乗降地点で停車する。
【００１７】
図１に示すように、路線バス２には、空調システム１の一部を構成する空調機器１０が搭載されている。具体的には、路線バス２には、その屋根上に対して空調機器１０のコンデンシングユニット１０Ａおよびクーリングユニット１０Ｂが設置されている。
【００１８】
また、路線バス２には、室内の天井の内側に、右側空調ダクト１０Ｃおよび左側空調ダクト１０Ｄが設置されている。右側空調ダクト１０Ｃは、クーリングユニット１０Ｂで温度調整された冷風を室内の右側空間に導くダクトである。左側空調ダクト１０Ｄは、クーリングユニット１０Ｂで生成された冷風を室内の左側空間に導くダクトである。図示しないが、右側空調ダクト１０Ｃおよび左側空調ダクト１０Ｄには、路線バス２に搭乗する搭乗者に向けて冷風を吹き出すための吹出口が形成されている。
【００１９】
図２に示すように、路線バス２は、室内の右側および左側それぞれに、搭乗者が着座するための座席Ｓが前後方向ＤＲ２に並んで複数設置されている。また、路線バス２には、室内の天井の右側および左側それぞれに、後述する通信機器５１の送受信機５１１〜５１６が前後方向ＤＲ２に並んで複数設置されている。
【００２０】
図３に示すように、空調システム１は、室内を空調する空調機器１０、空調機器１０を制御する制御装置１００、搭乗者の室内における位置情報を取得可能な情報取得機器５０を備えている。
【００２１】
空調機器１０は、室内に設定された複数の空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度を複数の空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に調整可能に構成されている。本実施形態の空調機器１０は、図２に示すように、室内の右側空間を第１空調ゾーンＺ１とし、室内の左側空間を第２空調ゾーンＺ２として、第１空調ゾーンＺ１および第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度を別個に調整可能になっている。
【００２２】
具体的には、図４に示すように、空調機器１０は、第１空調ゾーンＺ１に吹き出す空気の温度を調整するための第１空調部１１、第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度を調整するための第２空調部１２を有している。
【００２３】
各空調部１１、１２は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルで構成されている。すなわち、第１空調部１１は、第１圧縮機１１１、第１凝縮器１１２、第１膨張弁１１３、第１蒸発器１１４を含んで構成されている。同様に、第２空調部１２は、第２圧縮機１２１、第２凝縮器１２２、第２膨張弁１２３、第２蒸発器１２４を含んで構成されている。
【００２４】
各圧縮機１１１、１２１は、冷媒を圧縮して吐出するものである。各圧縮機１１１、１２１は、図示しない圧縮機構を電動モータで駆動する電動圧縮機で構成されている。各圧縮機１１１、１２１は、冷媒の吐出能力（例えば、回転数）が後述する制御装置１００からの制御信号によって制御される。
【００２５】
各圧縮機１１１、１２１の冷媒吐出側には、各凝縮器１１２、１２２が接続されている。各凝縮器１１２、１２２は、各圧縮機１１１、１２１で圧縮された冷媒を外気と熱交換させて凝縮させる熱交換器である。
【００２６】
第１凝縮器１１２には、第１凝縮器１１２に外気を供給するための第１室外ファン１１２ａが併設されている。また、第２凝縮器１２２には、第２凝縮器１２２に外気を供給するための第２室外ファン１２２ａが併設されている。各室外ファン１１２ａ、１２２ａは、その送風能力（例えば、回転数）が後述する制御装置１００からの制御信号によって制御される。
【００２７】
各凝縮器１１２、１２２および各室外ファン１１２ａ、１２２ａは、空調機器１０においてコンデンシングユニット１０Ａを構成する。すなわち、各凝縮器１１２、１２２および各室外ファン１１２ａ、１２２ａは、路線バス２の屋根上に設置されるコンデンシングユニット１０Ａとしてユニット化されている。
【００２８】
各凝縮器１１２、１２２の冷媒出口側には、各膨張弁１１３、１２３が接続されている。各膨張弁１１３、１２３は、各凝縮器１１２、１２２で凝縮された冷媒を所定の圧力まで減圧膨張させるものである。各膨張弁１１３、１２３は、例えば、各蒸発器１１４、１２４の冷媒出口側の過熱度が所定値になるように絞り開度を調整する温度式膨張弁で構成される。なお、各膨張弁１１３、１２３は、機械式の膨張弁に限らず電動式の膨張弁で構成されていてもよい。
【００２９】
各膨張弁１１３、１２３の冷媒出口側には、各蒸発器１１４、１２４が接続されている。各蒸発器１１４、１２４は、各膨張弁１１３、１２３で減圧された冷媒を室内ファン１１４ａ、１２４ａから送風された空気との熱交換により蒸発させる熱交換器である。室内ファン１１４ａ、１２４ａから送風された空気は、各蒸発器１１４、１２４における冷媒の蒸発潜熱によって所望の温度に冷却される。
【００３０】
第１蒸発器１１４には、第１蒸発器１１４に空気を供給するための第１室内ファン１１４ａが併設されている。また、第２蒸発器１２４には、第２蒸発器１２４に空気を供給するための第２室内ファン１２４ａが併設されている。各室内ファン１１４ａ、１２４ａは、その送風能力（例えば、回転数）が後述する制御装置１００からの制御信号によって制御される。
【００３１】
各蒸発器１１４、１２４および各室内ファン１１４ａ、１２４ａは、空調機器１０においてクーリングユニット１０Ｂを構成する。すなわち、各蒸発器１１４、１２４および各室内ファン１１４ａ、１２４ａは、路線バス２の屋根上に設置されるクーリングユニット１０Ｂとしてユニット化されている。
【００３２】
図示しないが、クーリングユニット１０Ｂは、第１蒸発器１１４で冷却された空気が右側空調ダクト１０Ｃに導入されるとともに、第２蒸発器１２４で冷却された空気が左側空調ダクト１０Ｃに導入されるように構成されている。すなわち、クーリングユニット１０Ｂは、第１蒸発器１１４の空気流れ下流側に右側空調ダクト１０Ｃが接続され、第２蒸発器１２４の空気流れ下流側に左側空調ダクト１０Ｄが接続されている。
【００３３】
図示しないが、各蒸発器１１４、１２４の冷媒出口側は、アキュムレータを介して各圧縮機１１１、１２１の冷媒吸入側に接続されている。なお、アキュムレータは、各蒸発器１１４、１２４を通過した冷媒の気液を分離する気液分離器である。アキュムレータは、分離した気相冷媒を各圧縮機１１１、１２１に戻し、分離した液相冷媒をサイクル内において余剰となる冷媒として貯留する。
【００３４】
このように構成される空調機器１０は、第１空調ゾーンＺ１および第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気を別個に調整可能なように、第１空調部１１および第２空調部１２が制御装置１００によって個別に駆動される。
【００３５】
制御装置１００は、制御処理や演算処理を行うプロセッサ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部１００ａを含むマイクロコンピュータ、およびその周辺回路で構成されている。なお、制御装置１００の記憶部１００ａは、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
【００３６】
制御装置１００は、その入力側に、室内の温度である内気温Ｔｒおよび室外の温度である外気温Ｔａｍを含む空調制御情報の検出手段である各種センサ群が接続されている。空調制御情報は、室内の空調に必要となる基本的な情報である。具体的には、制御装置１００の入力側には、内気温Ｔｒを検出する内気温センサ１０１、外気の温度Ｔａｍを検出する外気温センサ１０２、日射量Ｔｓを検出する日射センサ１０３等が接続されている。なお、内気温センサ１０１および日射センサ１０３は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２で個別に内気温Ｔｒ、日射量Ｔｓを検出可能に構成されている。
【００３７】
制御装置１００の入力側には、操作パネル１０５が接続されている。操作パネル１０５には、空調機器１０の状態を稼働状態と停止状態に切り替える運転スイッチ１０５ａ、室内の設定温度Ｔｓｅｔを入力するための温度設定スイッチ１０５ｂ等が設けられている。
【００３８】
制御装置１００の出力側には、空調機器１０のうち制御装置１００の制御対象機器となる各圧縮機１１１、１２１、各室外ファン１１２ａ、１２２ａ、各室内ファン１１４ａ、１２４ａ等が接続されている。
【００３９】
また、制御装置１００には、図３に示すように、路線バス２の室内における搭乗者の位置を示す位置情報を取得する情報取得機器５０が接続されている。制御装置１００および情報取得機器５０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Networkの略）やＬＩＮ（Local Interconnect Networkの略）によって双方向通信が可能に接続されている。なお、制御装置１００および情報取得機器５０は、Ｗｉｆｉ等の近距離無線通信によって双方向通信が可能に接続されていてもよい。
【００４０】
情報取得機器５０は、搭乗者の位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されている。本実施形態の搭乗者の属性は、搭乗者の年齢、性別を示す基本的な性質だけでなく、搭乗者の健康状態、温熱環境に対する嗜好（以下、単に温熱嗜好とも呼ぶ。）等の付加的な性質も含まれる。そして、属性情報には、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報に加えて、付加的な性質を示す付加情報が含まれる。
【００４１】
情報取得機器５０は、搭乗者を含む路線バス２の利用者が保有する情報端末６０Ａ〜６０Ｃと通信可能な通信機器５１を含んで構成されている。通信機器５１は、情報端末６０Ａ、６０Ｂとの通信により搭乗者の位置情報および属性情報を取得するように構成されている。
【００４２】
具体的には、通信機器５１は、室内の情報端末６０Ａ、６０Ｂと情報の送信および受信を行う複数の送受信機５１１〜５１６、電気通信回線ＣＮを介して路線バス２の外部の情報端末６０Ｃ等と通信する外部通信機５１７、図示しない情報処理部を有している。
【００４３】
送受信機５１１〜５１６は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth(登録商標) Low Energy）等の近距離無線型のビーコンを含んで構成される。ビーコンは、超音波方式、電波方式、光方式のいずれで構成されていてもよいが、搭乗者への影響を考慮すると超音波方式を採用することが望ましい。なお、送受信機５１１〜５１６は、例えば、既設の照明等の電源を利用して駆動される構成になっている。
【００４４】
送受信機５１１〜５１６は、図５に示すように、室内の情報端末６０Ａ、６０Ｂに向けて応答信号Ｓｒｐを要求する要求信号Ｓｒｑを送信するとともに、情報端末６０Ａ、６０Ｂからの応答信号Ｓｒｐを受信する構成になっている。
【００４５】
前述したように送受信機５１１〜５１６は、路線バス２の室内の右側および左側それぞれに前後方向ＤＲ２に並んで設置されている。そして、送受信機５１１〜５１６で受信する応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度は、情報端末６０との距離が近い程大きくなる。
【００４６】
このような特性を利用して、通信機器５１は、情報処理部において、送受信機５１１〜５１６で受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度の大小関係によって情報端末６０Ａ、６０Ｂの位置を特定するように構成されている。すなわち、通信機器５１は、送受信機５１１〜５１６で受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度の大小関係によって情報端末６０Ａ、６０Ｂの位置情報を取得する構成になっている。
【００４７】
加えて、通信機器５１は、送受信機５１１〜５１６で受信した応答信号Ｓｒｐに含まれる搭乗者の属性に関する属性情報を取得する構成になっている。具体的には、通信機器５１は、属性情報として、図６に示すように、搭乗者の性別、年齢、温感嗜好、健康状態といった搭乗者の属性を取得する。
【００４８】
図３に戻り、外部通信機５１７は、路線バス２の外部から情報を取得したり、路線バス２の外部に情報を送信したりする機器である。外部通信機５１７は、電気通信回線ＣＮを介して路線バス２の外部の情報端末６０Ｃ、および情報提供装置７０と通信可能に構成されている。外部通信機５１７は、路線バス２の室内における搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を情報提供装置７０に送信するように構成されている。
【００４９】
情報端末６０Ａ〜６０Ｃは、搭乗者を含む路線バス２の利用者に利用されるものであり、例えば、携帯通信端末の１つであるスマートフォン等で構成される。本実施形態では、情報端末６０Ａ〜６０Ｃのうち、路線バス２に搭乗している搭乗者Ｈａ、Ｈｂが保有するものを情報端末６０Ａ、６０Ｂとし、路線バス２に搭乗していない利用者Ｈｃが保有するものを情報端末６０Ｃとして区別している。なお、本実施形態では、説明の便宜上、３つの情報端末６０Ａ〜６０Ｃを例示しているが、これに限定されない。情報端末６０Ａ〜６０Ｃの数は、路線バス２の利用者数等に応じた数となる。
【００５０】
図７に示すように、情報端末６０Ａ〜６０Ｃは、電気通信回線ＣＮおよび近距離無線等を介して外部と通信する端末通信部６１、プロセッサ６２、情報を表示する表示部６３、各種データを記憶する端末側記憶部６４を備える。
【００５１】
情報端末６０Ａ〜６０Ｃには、路線バス専用のアプリケーションＡＰが端末側記憶部６４に記憶されている。アプリケーションＡＰは、例えば、図８に示すように、表示部６３に搭乗者の属性情報の入力画面を表示し、入力画面に入力された搭乗者の属性情報を端末側記憶部６４に記憶するように構成されている。加えて、アプリケーションＡＰは、通信機器５１から要求信号Ｓｒｑを受信すると、その応答信号Ｓｒｐとして搭乗者の属性情報を付加した信号を通信機器５１に送信する。
【００５２】
また、情報端末６０Ａ〜６０Ｃは、アプリケーションＡＰ、Ｅ−ｍａｉｌ、Ｗｅｂブラウザ等を介して情報提供装置７０に対して、路線バス２の混雑状態や座席の予約状況等の情報を要求可能に構成されている。また、情報端末６０Ａ〜６０Ｃは、アプリケーションＡＰ、Ｅ−ｍａｉｌ等を介して路線バス２の混雑状態等を受信可能に構成されている。本実施形態のアプリケーションＡＰは、情報提供装置７０から混雑状態等の情報を受信すると、例えば、図９に示すように、混雑状態や座席の予約状況を表示部６３に表示するように構成されている。
【００５３】
図３に戻り、情報提供装置７０は、利用者の情報端末６０Ａ〜６０Ｃに情報を提供する装置である。情報提供装置７０は、電気通信回線ＣＮを介して、路線バス２、利用者の情報端末６０Ａ〜６０Ｃに通信可能に構成されている。
【００５４】
具体的には、情報提供装置７０は、外部と通信するための通信装置７１、外部から取得した情報等を記憶する大容量の記憶装置７２、記憶装置７２に記憶された情報等を処理する情報処理装置７３を含んで構成されている。なお、記憶装置７２は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。
【００５５】
情報提供装置７０は、路線バス２の室内における搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を通信機器５１から受信すると、運行状況情報に基づいて室内の混雑状態を特定し、特定した混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ〜６０Ｃに提供する構成になっている。また、情報提供装置７０は、情報端末６０Ａ〜６０Ｃから座席の予約状況に関する情報の提供を要求する要求信号を受信すると、情報の要求信号を発した情報端末６０Ａ〜６０Ｃに対して座席の予約状況に関する情報を提供する構成になっている。
【００５６】
このように構成される空調システム１は、制御装置１００に入力側に接続される各種センサ群で検出された空調制御情報、および情報取得機器５０から取得した各種情報に基づいて、制御装置１００が空調機器１０を制御する。
【００５７】
本実施形態の制御装置１００は、室内の温度である内気温Ｔｒおよび室外の温度である外気温Ｔａｍを含む空調制御情報等に基づいて、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
【００５８】
制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２における空調制御情報に基づいて、仮の目標温度である基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。その後、制御装置１００は、情報取得機器５０から取得した各種情報に基づいて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正することで、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を決定する。
【００５９】
例えば、制御装置１００は、以下の数式Ｆ１、Ｆ２に従って基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。
【００６０】
ＴＢ１＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ１−Ｋｔａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ１＋Ｃ１・・・（Ｆ１）
ＴＢ２＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ２−Ｋｔａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ２＋Ｃ２・・・（Ｆ２）
ここで、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＴｓｅｔは、温度設定スイッチ１０５ｂで設定された設定温度である。また、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＴｒ１、Ｔｒ２は、Ｔｒ１が右側空調ゾーンＺ１における内気温Ｔｒであり、Ｔｒ２が左側空調ゾーンＺ２における内気温Ｔｒである。さらに、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＴｓ１、Ｔｓ２は、Ｔｓ１が右側空調ゾーンＺ１における日射量Ｔｓであり、Ｔｓ２が左側空調ゾーンＺ２における日射量Ｔｓである。なお、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＫｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋｔａｍ、Ｋｓは、制御ゲインである。また、上述の数式Ｆ１、Ｆ２におけるＣ１、Ｃ２は補正用の定数である。
【００６１】
また、制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に搭乗する搭乗者の性別、年齢、健康状態、空調嗜好といった属性情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正する。例えば、制御装置１００は、性別、年齢、健康状態、空調嗜好それぞれに応じた補正量α１〜α４、β１〜β４を各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に設定する。なお、補正量α１〜α４は、右側空調ゾーンＺ１の基本目標温度ＴＢ１を補正するためのものであり、第１空調ゾーンＺ１の搭乗者の属性情報に基づいて設定される。る。また、補正量β１〜β４は、左側空調ゾーンＺ２の基本目標温度ＴＢ２を補正するためのものであり、第２空調ゾーンＺ２の搭乗者の属性情報に基づいて設定される。
【００６２】
また、制御装置１００は、設定した補正量α１〜α４、β１〜β４を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。すなわち、制御装置１００は、以下の数式Ｆ３、Ｆ４に従って目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
【００６３】
ＴＡＯ１＝ＴＢ１＋α１＋α２＋α３＋α４・・・（Ｆ３）
ＴＡＯ２＝ＴＢ２＋β１＋β２＋β３＋β４・・・（Ｆ４）
ここで、性別に関して、女性は男性よりも代謝熱量が低くなる傾向があり、暖かい環境を快適と感じる傾向がある。このため、制御装置１００は、搭乗者の女性比率が高い場合、搭乗者の男性比率が高い場合に比べて、基本目標温度ＴＢ１に加算する所定の補正量α１、β１を大きくする。例えば、搭乗者の男性比率が高い場合の補正量α１、β１をゼロとしたとき、制御装置１００は、搭乗者の女性比率が高い場合に補正量α１、β１を１℃〜３℃に設定する。
【００６４】
また、年齢に関して、若年齢層（例えば、３０歳未満）、中間年齢層（例えば、３０〜５９歳）、高年齢層（例えば、６０歳以上）の順に代謝熱量が低くなる傾向があり、年齢が高くなるに伴って暖かい環境を快適と感じる傾向がある。このため、制御装置１００は、搭乗者の年齢層が高くなるに伴って、基本目標温度ＴＡＯｂ１に加算する所定の補正量α２、β２を大きくする。例えば、若年齢層の比率が高い場合の補正量α２、β２をゼロとしたとき、制御装置１００は、中年齢層の比率が高い場合に補正量α２、β２を１℃〜２℃に設定する。また、制御装置１００は、高年齢層の比率が高い場合に補正量α２、β２を２℃〜３℃に設定する。
【００６５】
また、健康状態に関して、体調不良な方は、良好な方よりも代謝熱量が低くなる傾向があり、暖かい環境を快適と感じる傾向がある。このため、制御装置１００は、搭乗者に体調不良な方が含まれる場合、搭乗者に体調不良な方が含まれない場合に比べて、基本目標温度ＴＡＯｂ１に加算する所定の補正量α３を大きくする。例えば、搭乗者に体調不良な方が含まれない場合の補正量α３、β３をゼロとしたとき、制御装置１００は、搭乗者に体調不良な方が含まれる場合に補正量α３、β３を１℃〜３℃に設定する。
【００６６】
また、空調嗜好に関して、制御装置１００は、暖かい環境を快適と感じる方の比率が、通常の空調環境を快適と感じる方や涼しい環境を快適と感じる方の比率が高い場合に比べて、基本目標温度ＴＡＯｂ１に加算する補正量α４、β４を大きくする。例えば、通常の空調環境を快適と感じる方の比率が高い場合の補正量α４、β４をゼロとしたとき、制御装置１００は、暖かい環境を快適と感じる方の比率が高い場合に補正量α４、β４を１℃〜３℃に設定する。また、制御装置１００は、涼しい環境を快適と感じる方の比率が高い場合に補正量α４、β４を−１℃〜−３℃に設定する。
【００６７】
このように、制御装置１００は、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報に応じて各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に設定された基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正するように構成されている。なお、上述の補正量α１〜α６、β１〜β６の設定値は、一例であり、路線バス２が適用される地域等に応じて適宜設定される。
【００６８】
制御装置１００は、室内に吹き出す空気の温度が、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正して得られた目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように空調機器１０を制御する。
【００６９】
具体的には、制御装置１００は、右側空調ゾーンＺ１に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１に近づくように、第１空調部１１を構成する第１圧縮機１１１、第１室外ファン１１２ａ、および第１室内ファン１１４ａを制御する。また、制御装置１００は、左側空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ２に近づくように、第２空調部１２を構成する第２圧縮機１２１、第２室外ファン１２２ａ、および第２室内ファン１２４ａを制御する。
【００７０】
ここで、制御装置１００には、各種演算処理を実行するハードウェアおよびソフトフェアで構成される演算部、各種制御対象機器を制御するハードウェアおよびソフトフェアで構成される制御部等が集約されている。
【００７１】
例えば、制御装置１００には、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する目標温度算出処理を実行する目標温度算出部１００ｂが集約されている。目標温度算出部１００ｂは、制御装置１００のうち、室内の温度および室外の温度を含む空調制御情報に基づいて室内に吹き出す空気の基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を各空調ゾーンＺ１、Ｚ２１毎に算出する部位である。
【００７２】
また、制御装置１００には、空調機器１０を制御する機器制御処理を実行する機器制御部１００ｃが集約されている。機器制御部１００ｃは、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に設定された目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように空調機器１０を制御する部位である。
【００７３】
次に、本実施形態の空調システム１および空調システム１に関連する関連機器の作動について、各種機器で実行される処理の流れを示す図１０〜図１３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、各種処理について、情報取得機器５０で実行される情報取得処理、情報端末６０Ａ、６０Ｂで実行される端末側処理、制御装置１００で実行される空調処理、情報提供装置７０で実行される情報提供処理の順に説明する。
【００７４】
まず、情報取得機器５０で実行される情報取得処理について図１０を参照して説明する。情報取得機器５０は、例えば、運転スイッチ１０５ａがオン状態に維持されている期間、所定の周期で図１０に示す情報取得処理を実行する。
【００７５】
図１０に示すように、情報取得機器５０は、まず、ステップＳ１００にて、複数の送受信機５１１〜５１６を介して室内の情報端末６０Ａ、６０Ｂに向けて応答信号Ｓｒｐを要求する要求信号Ｓｒｑを送信する。
【００７６】
続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ１１０にて、情報端末６０Ａ、６０Ｂからの応答信号Ｓｒｐを受信したか否かを判定する。なお、要求信号Ｓｒｑを送信してから応答信号Ｓｒｐを受信するまでは、若干時間を要する場合がある。このため、ステップＳ１００とステップＳ１１０との間には、応答信号Ｓｒｐを受信するための待機時間を設けることが望ましい。
【００７７】
情報端末６０Ａ、６０Ｂからの応答信号Ｓｒｐを受信すると、情報取得機器５０は、ステップＳ１２０にて、搭乗者の位置を特定する位置特定処理を実行する。本実施形態の情報取得機器５０は、情報端末６０Ａ、６０Ｂから受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度に基づいて搭乗者の位置を特定する。情報取得機器５０は、例えば、情報端末６０Ａ、６０Ｂから受信した応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度、および予め応答信号Ｓｒｐの電波や音波等の強度と室内の位置との対応関係を規定した制御マップに基づいて、搭乗者の位置を特定する。
【００７８】
続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ１３０にて、情報提供装置７０に対して、搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を送信する。なお、運行状況情報には、搭乗者の位置情報だけでなく、路線バス２の空席情報等の他の情報が含まれていてもよい。
【００７９】
次に、情報端末６０Ａ、６０Ｂで実行される端末側処理について図１１を参照して説明する。情報端末６０Ａ、６０Ｂは、例えば、情報端末６０Ａ、６０Ｂを保有する利用者が路線バス２の室内に搭乗している際に、所定の周期で図１１に示す端末側処理を実行する。
【００８０】
図１１に示すように、情報端末６０Ａ、６０Ｂは、ステップＳ２００にて、情報取得機器５０からの要求信号Ｓｒｑを受信したか否かを判定する。情報取得機器５０からの要求信号Ｓｒｑを受信すると、情報端末６０Ａ、６０Ｂは、ステップＳ２１０にて、要求信号Ｓｒｑに対する応答信号Ｓｒｐ、および予め設定された属性情報を情報取得機器５０に送信する。
【００８１】
次に、制御装置１００で実行される空調処理について図１２を参照して説明する。制御装置１００は、例えば、運転スイッチ１０５ａがオン状態に維持されている期間、所定の周期で図１２に示す空調処理を実行する。
【００８２】
図１２に示すように、制御装置１００は、ステップＳ３００にて、入力側に接続された各種センサ群および操作パネル１０５から各種信号を空調制御情報として読み込む。そして、制御装置１００は、ステップＳ３１０にて、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２における空調制御情報に基づいて、仮の目標温度である基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。具体的には、制御装置１００は、前述の数式Ｆ１、Ｆ２に従って基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。
【００８３】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３２０にて、情報取得機器５０が情報端末６０Ａ、６０Ｂから取得した各種情報を読み込む。そして、制御装置１００は、ステップＳ３３０にて、情報端末６０Ａ、６０Ｂから取得した位置情報および属性情報に基づいて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正する。具体的には、制御装置１００は、前述の数式Ｆ３、Ｆ４に従って基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正することで、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
【００８４】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３４０にて、空調機器１０に出力する制御信号を決定する。具体的には、制御装置１００は、第１空調ゾーンＺ１に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１に近づくように、第１空調部１１を構成する第１圧縮機１１１、第１室外ファン１１２ａ、および第１室内ファン１１４ａへの制御信号を決定する。また、制御装置１００は、第２空調ゾーンＺ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ２に近づくように、第２空調部１２を構成する第２圧縮機１２１、第２室外ファン１２２ａ、および第２室内ファン１２４ａへの制御量を決定する。
【００８５】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３５０にて、上述のステップＳ３４０で決定した制御信号を空調機器１０に出力する。すなわち、制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように、空調機器１０を制御する。
【００８６】
次に、情報提供装置７０で実行される情報提供処理について図１３を参照して説明する。情報提供装置７０は、例えば、路線バス２が走行可能な運転状態において、所定の周期で図１３に示す情報提供処理を実行する。
【００８７】
図１３に示すように、情報提供装置７０は、ステップＳ４００にて、情報取得機器５０から搭乗者の位置情報を含む運行状況情報を受信したか否かを判定する。そして、情報取得機器５０は、運行状況情報を受信すると、ステップＳ４１０にて、記憶装置７２に運行状況情報を記憶する。
【００８８】
続いて、情報提供装置７０は、ステップＳ４２０にて、情報取得機器５０から受信した運転状況情報に基づいて、室内の混雑状況を特定する。情報取得機器５０は、例えば、位置情報によって把握される搭乗者の人数が予め定めた搭乗人数を超えている場合に室内の混雑状況を混雑した状態とし、搭乗者の人数が予め定めた搭乗人数を超えていない場合に室内の混雑状況を混雑していない状態とする。
【００８９】
続いて、情報提供装置７０は、ステップＳ４３０にて、ステップＳ４２０で特定した混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ〜６０Ｃに提供する。情報提供装置７０は、例えば、情報端末６０Ａ〜６０Ｃから混雑状況に関する情報の提供を要求する信号を受信した際に、混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ〜６０Ｃに提供する。
【００９０】
以上説明した空調システム１では、制御装置１００が、空調制御情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を搭乗者の位置情報および属性情報に応じて各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に補正する処理を実施する。これによると、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２毎に搭乗者の属性に適した空調を提供することが可能となる。すなわち、本実施形態の空調システム１によれば、移動体である路線バス２における快適性の向上を図ることができる。
【００９１】
また、空調システム１は、情報取得機器５０によって搭乗者の室内における位置情報を取得する構成になっている。具体的には、情報取得機器５０は、搭乗者を含む路線バス２の利用者が保有する情報端末６０Ａ〜６０Ｃと通信可能な通信機器５１を含んでいる。そして、通信機器５１は、情報端末６０Ａ〜６０Ｃとの通信により位置情報および搭乗者の属性情報を取得するように構成されている。
【００９２】
これによると、情報端末６０Ａ〜６０Ｃとの通信により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末６０Ａ〜６０Ｃを有する搭乗者に適した空調を提供することが可能となる。
【００９３】
ここで、属性情報には、搭乗者の温熱環境に対する嗜好といった付加的な性質を示す付加情報が含まれている。これによると、搭乗者の温熱環境に対する嗜好も含めて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正することになるので、室内を搭乗者が望む環境に近づけることができ、路線バス２における快適性の向上を図ることができる。
【００９４】
また、通信機器５１は、搭乗者の室内における位置情報を含む運行状況情報を情報提供装置７０に送信可能に構成されている。そして、情報提供装置７０は、通信機器５１から送信された運行状況情報に基づいて室内の混雑状況を特定し、特定した混雑状況に関する情報を情報端末６０Ａ〜６０Ｃに提供するように構成されている。このように、混雑状況に関する情報を路線バス２の利用者に提供すれば、混雑した路線バス２ではなく、混雑していない快適な路線バス２を利用する機会を提供することができる。
【００９５】
（第１実施形態の変形例）
上述の第３実施形態では、制御装置１００における空調処理として、補正量α１〜α４、β１〜β４を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出するものを例示したが、これに限定されない。制御装置１００は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して、情報取得機器５０から取得した各種情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正を実施する構成になっていてもよい。また、制御装置１００は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して、空調制御情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の算出を実施する構成になっていてもよい。
【００９６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図１４、図１５を参照して説明する。本実施形態では、通信機器５１に代えて撮像機器５２が情報取得機器５０として路線バス２に搭載されている点が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
【００９７】
図１４に示すように、情報取得機器５０は、通信機器５１に代えて撮像機器５２が含まれている。撮像機器５２は、路線バス２の室内を撮像する撮像部５２１、撮像部５２１で撮像された画像を解析する画像処理部５２２を有する。
【００９８】
撮像部５２１は、室内の前方側に配置されている。撮像部５２１の画角は、例えば、室内の座席に着座した搭乗者それぞれの顔が写り込む大きさに設定されている。撮像部５２１は、例えば、カラーカメラで構成される。
【００９９】
画像処理部５２２は、撮像部５２１で撮像された画像を取得可能なように撮像部５２１に対して同軸ケーブル等によって接続されている。なお、画像処理部５２２は、無線によって撮像部５２１に対して接続されていてもよい。具体的には、画像処理部５２２は、画像の解析処理を実行する処理部５２２ａ、および撮像機器５２の外部と通信するための通信部５２２ｂを含んで構成されている。なお、撮像機器５２は、画像処理部５２２の通信部５２２ｂによって、制御装置１００および情報提供装置７０と通信可能になっている。
【０１００】
撮像機器５２は、撮像部５２１で撮像された画像を画像処理部５２２にて解析することで、搭乗者の室内における位置情報および搭乗者の属性情報を取得するように構成されている。なお、撮像機器５２で取得する属性情報には、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報が含まれているものの、付加的な性質を示す付加情報については含まれていない。
【０１０１】
撮像機器５２は、例えば、パターンマッチング手法に基づいて撮像部５２１で撮像された画像に含まれる人体に類似する形状を搭乗者として検知し、画像上で検知した搭乗者の位置を室内における位置に変換することで、搭乗者の位置情報を取得する。
【０１０２】
また、撮像機器５２は、例えば、パターンマッチング手法に基づいて撮像部５２１で撮像された画像に含まれる人体の顔部分に類似する形状を搭乗者の顔として検知する。そして、撮像機器５２は、画像上で検知した搭乗者の顔の特徴量を抽出し、抽出した特徴量および属性マップを用いて、搭乗者の属性情報を取得する。なお、属性マップは、予め特徴量と性別や年齢等の属性とを予め関連付けた制御マップである。
【０１０３】
次に、本実施形態の情報取得機器５０で実行される情報取得処理について図１５を参照して説明する。情報取得機器５０は、例えば、運転スイッチ１０５ａがオン状態に維持されている期間、所定の周期で図１５に示す情報取得処理を実行する。
【０１０４】
図１５に示すように、情報取得機器５０は、まず、ステップＳ５００にて、撮像部５２１で室内を撮像する。そして、情報取得機器５０は、ステップＳ５１０にて、搭乗者の位置を特定する位置特定処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、撮像部５２１で撮像した画像を解析することで、搭乗者の室内における位置を特定する。
【０１０５】
続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ５２０にて、搭乗者の顔を検知する顔検知処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、撮像部５２１で撮像した画像を解析することで、搭乗者の顔を検知する。
【０１０６】
続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ５３０にて、搭乗者の顔の特徴量を抽出する特徴量抽出処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、ステップＳ５２０で検知された搭乗者の顔から搭乗者の属性に相関性がある特徴量を検出する。搭乗者の属性に相関性がある特徴量としては、例えば、顔の輪郭や、目、鼻、口の大きさや形状および相対的位置を示す特徴量、顔のしわやくすみを示す特徴量等が挙げられる。
【０１０７】
続いて、情報取得機器５０は、ステップＳ５４０にて、搭乗者の属性を検出する属性検出処理を実行する。具体的には、情報取得機器５０は、ステップＳ５３０で検出した特徴量および属性マップを用いて搭乗者の属性情報を取得する。
【０１０８】
その他の構成および処理内容は、第１実施形態と同様である。本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成を備えている。このため、本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【０１０９】
加えて、本実施形態の空調システム１は、撮像機器５２により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末６０Ａ〜６０Ｃの有無によらず、路線バス２に搭乗した搭乗者に適した空調を提供可能となる。
【０１１０】
（第２実施形態の変形例）
上述の第２実施形態では、撮像機器５２が含まれる情報取得機器５０を例示したが、これに限定されない。情報取得機器５０は、例えば、通信機器５１および撮像機器５２の双方を含んで構成されていてもよい。この場合、通信機器５１で取得することが困難な位置情報および属性情報を撮像機器５２で取得したり、撮像機器５２で取得することが困難な位置情報および属性情報を通信機器５１で取得したりすることが可能となる。このような構成では、情報取得機器５０にて精度の高い位置情報および属性情報を取得可能になるので、路線バス２に搭乗した搭乗者に適した空調の提供に大きく寄与する。
【０１１１】
上述の第２実施形態では、撮像機器５２における情報取得処理として、パターンマッチング手法に基づいて画像に含まれる人体や人体の顔部分を検知するものを例示したが、これに限定されない。撮像機器５２は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して画像に含まれる人体や人体の顔部分を検知する構成になっていてもよい。
【０１１２】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、図１６を参照して説明する。本実施形態では、制御装置１００にて実行される空調処理の処理内容が第１実施形態と相違している。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と同様の部分について説明を省略することがある。
【０１１３】
制御装置１００で実行される空調処理について図１６を参照して説明する。なお、情報取得機器５０で実行される情報取得処理、情報端末６０Ａ、６０Ｂで実行される端末側処理および情報提供装置７０で実行される情報提供処理は、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１４】
図１６に示すように、制御装置１００は、ステップＳ３００にて、入力側に接続された各種センサ群および操作パネル１０５から各種信号を空調制御情報として読み込む。そして、制御装置１００は、ステップＳ３１０にて、複数の空調ゾーンＺ１、Ｚ２における空調制御情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を算出する。また、制御装置１００は、ステップＳ３２０にて、情報取得機器５０が情報端末６０Ａ、６０Ｂから取得した各種情報を読み込む。
【０１１５】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３６０にて、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報を路線バス２の運行時刻を含む移動体情報と関連付けた状態で記憶部１００ａに記憶する。路線バス２の運行時刻としては、ステップＳ３２０にて、情報取得機器５０から各種情報を読み込んだ時刻を採用することができる。なお、移動体情報は、運行時刻だけでなく、天気情報や季節に関する情報、路線バス２の位置情報等が含まれていてもよい。
【０１１６】
ステップＳ３６０の処理によって、記憶部１００ａには、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報が運行時刻と関連付けられた状態で蓄積される。なお、路線バス２に搭載される制御装置１００は、搭載スペースの関係上、記憶部１００ａの記憶容量が制限されることがある。このため、過去の位置情報および属性情報については、情報提供装置７０の記憶装置７２等の路線バス２の外部の記憶媒体に対して記憶されていてもよい。
【０１１７】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３７０にて、記憶部１００ａに蓄積された位置情報および属性情報のうち現在の位置情報および属性情報を除く情報の中から運行時刻が現在の時刻と関連度の高いものを類似情報として特定する。例えば、制御装置１００は、記憶部１００ａに蓄積された位置情報および属性情報のうち、運行時刻と現在の時刻との差が所定時間（例えば、３０分）以下となるものを類似情報として特定する。
【０１１８】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３８０にて、ステップＳ３２０で読み込んだ位置情報および属性情報、およびステップＳ３７０で特定した類似情報に基づいて基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正する。
【０１１９】
具体的には、制御装置１００は、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正量α１〜α４、β１〜β４を設定する。また、制御装置１００は、類似情報として特定された位置情報および属性情報に基づいて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正量α５、α６、β５、β６を設定する。そして、制御装置１００は、設定した補正量α１〜α６、β１〜β６を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して、目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。すなわち、制御装置１００は、以下の数式Ｆ５、Ｆ６に従って目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出する。
【０１２０】
ＴＡＯ１＝ＴＢ１＋α１＋α２＋α３＋α４＋α５＋α６・・・（Ｆ５）
ＴＡＯ２＝ＴＢ１＋β１＋β２＋β３＋β４＋β５＋β６・・・（Ｆ６）
ここで、補正量α５、β５は、類似情報に含まれる属性情報の性別に応じて設定される補正量である。また、補正量α６、β６は、類似情報に含まれる属性情報の年齢に応じて設定される補正量である。なお、補正量α５、α６、β５、β６は、過去の情報に基づくものであることから、現在の情報に基づく補正量α１〜α４、β１〜β４に比べて、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２への影響が小さい補正量になっていることが望ましい。なお、類似情報における属性情報には、健康状態や温熱嗜好も含まれるため、これらに関する補正量が設定されていてもよい。但し、健康状態や温熱嗜好は、付加情報であるため、基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２への影響が小さい補正量になっていることが望ましい。
【０１２１】
続いて、制御装置１００は、ステップＳ３４０にて、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように、空調機器１０に出力する制御信号を決定する。そして、制御装置１００は、ステップＳ３５０にて、上述のステップＳ３４０で決定した制御信号を空調機器１０に出力する。すなわち、制御装置１００は、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度が目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２に近づくように、空調機器１０を制御する。
【０１２２】
その他の構成および処理内容は、第１実施形態と同様である。本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成を備えている。このため、本実施形態の空調システム１は、第１実施形態と共通または均等な構成から奏される作用効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
【０１２３】
加えて、本実施形態の空調システム１は、情報取得機器５０が取得した位置情報および属性情報に加えて、記憶部１００ａに蓄積された位置情報および属性情報に応じて、制御装置１００が基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２を補正するように構成されている。
【０１２４】
これによると、例えば、情報取得機器５０で取得される位置情報や属性情報が不足している場合でも、その不足分を記憶部１００ａに記憶された類似情報で補完して、路線バス２における快適性の向上を図ることができる。
【０１２５】
（第３実施形態の変形例）
上述の第３実施形態では、制御装置１００における空調処理として、補正量α１〜α６、β１〜β６を基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２に加算して目標温度ＴＡＯ１、ＴＡＯ２を算出するものを例示したが、これに限定されない。制御装置１００は、例えば、ニューラルネットワーク等の機械学習型の関数近似モデルを利用して、情報取得機器５０から取得した各種情報および類似情報に基づく基本目標温度ＴＢ１、ＴＢ２の補正を実施する構成になっていてもよい。
【０１２６】
（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。
【０１２７】
上述の実施形態では、属性情報として、搭乗者の基本的な性質を示す基本情報に加えて、付加的な性質を示す付加情報が含まれるものを例示したが、これに限定されない。属性情報には、例えば、付加的な性質を示す付加情報が含まれていなくてもよい。また、付加情報としては、健康状態や温熱嗜好に限定されるものではなく、例えば、搭乗者の喜怒哀楽といった感情に関する性質等が含まれていてもよい。
【０１２８】
上述の実施形態では、情報取得機器５０が情報提供装置７０に対して位置情報を送信するものを例示したが、これに限定されない。情報取得機器５０は、例えば、情報提供装置７０に対して位置情報を送信しない構成になっていてもよい。また、情報提供装置７０は、情報端末６０Ａ〜６０Ｂへの情報の提供作業の一部に人が介在する作業が含まれていてもよい。
【０１２９】
上述の実施形態では、各圧縮機１１１、１２１が電動圧縮機で構成されるものを例示したが、これに限定されない。各圧縮機１１１、１２１は、エンジンからの出力によって駆動されるエンジン駆動型の圧縮機で構成されていてもよい。すなわち、各圧縮機１１１、１２１は、例えば、制御装置１００からの制御信号に応じて冷媒の吐出容量を変更可能な可変容量型の圧縮機や、制御装置１００からの制御信号に応じてエンジンからの動力伝達をオンオフ可能なクラッチ型の圧縮機で構成されていてもよい。なお、各圧縮機１１１、１２１は、冷媒の吐出能力を変更可能に構成されていることが望ましい。
【０１３０】
上述の実施形態では、室内の右側空間を第１空調ゾーンＺ１とし、室内の左側空間を第２空調ゾーンＺ２として、各空調ゾーンＺ１、Ｚ２に吹き出す空気の温度を調整可能な空調機器１０を例示したが、これに限定されない。空調機器１０は、例えば、室内の前後に設定された複数の空調ゾーンや、室内に設定された３つ以上の空間に吹き出す空気の温度を個別に調整可能に構成されていてもよい。この場合、空調機器１０は、複数の空調ゾーンに対応して複数の空調部を有する構成とすればよい。
【０１３１】
上述の実施形態では、空調機器１０として第１空調ゾーンＺ１に対応する第１空調部１１、第２空調ゾーンＺ２に対応する第２空調部１２を有するものを例示したが、これに限定されない。空調機器１０は、例えば、凝縮器の下流側において膨張弁および蒸発器の直列接続体が並列に接続された単一の空調部を有する構成になっていてもよい。この場合、例えば、各膨張弁の絞り開度等を個別に調整することで、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を調整することが可能となる。また、例えば、各蒸発器に併設された各室内ファンの送風能力を個別に調整することでも、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度を調整することが可能となる。
【０１３２】
上述の実施形態では、本開示の空調システム１を路線バス２に適用した例について説明したが、これに限定されない。本開示の空調システム１は、路線バス２に限らず、例えば、タクシー、電車、船舶、飛行機等の移動体にも適用可能である。
【０１３３】
上述の実施形態において、センサから移動体の外部環境情報（例えば室外の温度）を取得することが記載されている場合、そのセンサを廃し、移動体の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報を受信することも可能である。あるいは、そのセンサを廃し、移動体の外部のサーバまたはクラウドからその外部環境情報に関連する関連情報を取得し、取得した関連情報からその外部環境情報を推定することも可能である。
【０１３４】
上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【０１３５】
上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。
【０１３６】
上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。
【０１３７】
（まとめ）
上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、空調システムは、空調機器と、搭乗者の位置情報を取得可能な情報取得機器と、基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、空調機器を制御する機器制御部と、を備える。情報取得機器は、位置情報に加えて、搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能に構成されている。目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。そして、機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。
【０１３８】
第２の観点によれば、空調システムの情報取得機器には、搭乗者を含む移動体の利用者が保有する情報端末と通信可能な通信機器が含まれている。そして、通信機器は、情報端末との通信により位置情報および属性情報を取得するように構成されている。これによると、情報端末との通信により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末を有する搭乗者に適した空調を提供可能となる。
【０１３９】
第３の観点によれば、空調システムは、通信機器が、位置情報を含む運行状況情報を、情報端末に情報を提供する情報提供装置に送信可能に構成されている。そして、情報提供装置は、運行状況情報に基づいて室内の混雑状況を特定し、特定した混雑状況に関する情報を情報端末に提供するように構成されている。このように、混雑状況に関する情報を移動体の利用者に提供すれば、混雑した移動体ではなく、混雑していない快適な移動体を利用する機会を提供することができる。
【０１４０】
第４の観点によれば、空調システムは、情報取得機器に、室内を撮像する撮像部および画像を解析する画像処理部を有する撮像機器が含まれている。そして、撮像機器は、画像処理部にて撮像部で撮像された画像を解析することで位置情報および属性情報を取得するように構成されている。これによると、撮像機器により搭乗者の位置情報および属性情報を適切に取得することができるので、情報端末の有無によらず、移動体に搭乗した搭乗者に適した空調を提供可能となる。
【０１４１】
第５の観点によれば、空調システムは、属性情報に、搭乗者の温熱環境に対する嗜好といった付加的な特性を示す付加情報が含まれている。これによると、搭乗者の温熱環境に対する嗜好も含めて基本目標温度を補正することになるので、室内を搭乗者が望む環境に近づけることができ、移動体における快適性の向上を図ることができる。
【０１４２】
第６の観点によれば、空調システムは、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報を移動体の運行時刻を含む移動体情報と関連付けた状態で記憶する記憶部を備える。目標温度算出部は、記憶部に蓄積された位置情報および属性情報のうち、運行時刻が現在の時刻と関連度の高いものを類似情報として特定する。そして、目標温度算出部は、特定した類似情報、並びに、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。これによると、例えば、情報取得機器で取得される位置情報や属性情報が不足している場合でも、その不足分を記憶部に記憶された類似情報で補完して、移動体における快適性の向上を図ることができる。
【０１４３】
上述の実施形態の一部または全部で示された第７の観点によれば、空調システムの制御装置は、基本目標温度を複数の空調ゾーン毎に算出する目標温度算出部と、空調機器を制御する機器制御部と、を備える。移動体には、移動体に搭乗している搭乗者の室内における位置情報および搭乗者の属性に関する属性情報を取得可能な情報取得機器が設置されている。目標温度算出部は、情報取得機器が取得した位置情報および属性情報に応じて複数の空調ゾーン毎に設定された基本目標温度を補正するように構成されている。機器制御部は、複数の空調ゾーンに吹き出す空気の温度が、基本目標温度を補正して得られた目標温度に近づくように空調機器を制御する。
【符号の説明】
【０１４４】
２          路線バス（移動体）
１０        空調機器
５０        情報処理機器
１００      制御装置
１００ｂ    目標温度算出部
１００ｃ    機器制御部
Ｚ１、Ｚ２  第１空調ゾーン、第２空調ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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