(57)【要約】【課題】ブーツの摩耗課題を解決しつつ組み立て作業性の向上及びコスト低廉化を図り得る構成を採用したラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、ボールジョイント３は、先端にボール３３を備えてラック８８ｂ端部に接続されるジョイントオス部４０と、ボールを摺動可能に保持するソケット３１を備えてタイロッド８９の端部に接続されるジョイントメス部４１と、を含み、ボールジョイント用ブーツ５は、ハウジング１０の外周に一端側接続部５１が接続されるとともに、ボールジョイントのソケット外周に他端側接続部５３が接続され、ジョイントオス部は、ラック端部に接続する接続部４０１と、位置決め及びストッパーを兼用するフランジ部４０３と、を含む。【選択図】図３
2020050320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングを貫通するラックと、
前記ラックの端部に配置されるボールジョイントと、
前記ボールジョイントに接続されるタイロッドと、
前記ボールジョイントを覆うボールジョイント用ブーツと、
を備え、
前記ボールジョイントは、先端にボールを備えて前記ラック端部に接続されるジョイントオス部と、前記ボールを摺動可能に保持するソケットを備えて前記タイロッドの端部に接続されるジョイントメス部と、を含み、
前記ボールジョイント用ブーツは、前記ハウジングの外周に一端側接続部が接続されるとともに、前記ボールジョイントのソケット外周に他端側接続部が接続され、
前記ジョイントオス部は、ラック端部に接続する接続部と、位置決め及びストッパーを兼用するフランジ部と、を含むことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ジョイントオス部は、前記接続部を前記ラック端部に接続するナット部を含むことを特徴とする請求項１に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【請求項３】
前記ソケットの外周に凹溝を設け、前記凹溝に前記他端側接続部を締め代設定で接続固定することを特徴とする請求項１又は２に記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【請求項４】
前記凹溝は、前記ボールジョイントの回転中心位置からずれて設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラックアンドピニオン式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、操作者（運転者）のステアリングホイールに対する操作を車輪に伝えるための装置としてステアリング装置が設けられており、例えば、乗用車には、ラックアンドピニオン式ステアリング装置が数多く採用されている。
【０００３】
ラックアンドピニオン式のステアリング装置においては、ステアリングホイールに連動するピニオンを、ラックハウジング内でラックの歯面に噛み合わせ、このラックの左右の端部にボールジョイントを介して左右のタイロッドを連結し、左右のタイロッドにボールジョイントを介して左右の前輪のナックルアームを連結している構造を有しており、ラックが車両の左右方向に移動すると、ラックの移動により左右の車輪の向きが変化する。
【０００４】
例えば、ボールジョイントは、動きを滑らかにするために内部にグリースが封入され、その流出防止と外部からの水やダスト等の浸入を防ぐためにボールジョイント用ブーツで覆われている。
【０００５】
この種のボールジョイント用ブーツは、例えばＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）又はオレフィン系エラストマーなどからなり、ラックハウジングの外周に接続される環状の一端側接続部と、タイロッドの外周に接続される環状の他端側接続部と、前記一端側接続部と前記他端側接続部との間にわたって連通して一体に設けられ、ラック端部とタイロッド端部との間に備えられたボールジョイント部分を覆う中空筒状の蛇腹部とで構成されているものが知られている。
【０００６】
ところで、ステアリング作動でのラックの移動に伴うブーツの伸縮や、路面状態に対応したサスペンションの上下動に際して、ボールジョイント角が変動する。このとき、ボールジョイント部を覆っているボールジョイント用ブーツは、ボールジョイント角の変動に伴い、蛇腹部が湾曲あるいは伸縮を繰り返すため、ボールジョイントと蛇腹部の内径部（内周面）が干渉することがあり、この干渉の頻度によりブーツの摩耗を招くこともある。
特に、ＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）等の最大ボールジョイント角度が大きい車両にあっては、ボールジョイントと蛇腹部の内径部（内周面）の干渉頻度が多くなるため、ブーツの早期摩耗を招くこともある。
【０００７】
特許文献１では、ボールジョイントの外周面を軟質材料で覆い、蛇腹部の内径部（内周面）と干渉した際の衝突エネルギを軟質材料で緩和させることでブーツの摩耗量を抑制しようとしている。
しかし、干渉時にブーツの摩耗を抑えるには、軟質材料側で干渉時のエネルギを吸収、すなわち、軟質材料を摩耗させるように設計しなければならないが、干渉頻度によっては軟質材料の早期摩耗によりボールジョイント外周面が早期に露出してしまうことが考えられるため実用的ではない。
【０００８】
なお、ブーツ材料に低摩耗係数を持つＦＫＭ（フッ素ゴム）を採用することでブーツ摩耗量の抑制課題を達成し得るが、ＦＫＭ材料は、高価でコストが嵩むため、耐熱性能の要求等の付加価値要求との組み合わせ以外での採用は現実的ではない。
【０００９】
特許文献１等の多くのボールジョイント用ブーツは、一端側接続部１００をラックハウジング４００の外周に接続固定するとともに、他端側接続部３００をタイロッド５００の外周に接続固定している。このような構成によると、ボールジョイント６００の回転中心から他端側接続部３００を接続固定している位置までの距離が長くなる（図５参照）。
従って、特許文献１等の構成を採用している装置にあっては、車両搭載時、転舵時、あるいは路面入力によるタイヤの上下動等によるボールジョイント６００の角度変位が大きくなった場合（最大ボールジョイント角度となった場合）、これに合わせて蛇腹部２００の変位（動き量）も大きくなるため（図６参照。）、蛇腹部２００の内面とボールジョイント６００の外周（ソケット６０１外周）とが干渉する割合が高くなる（図６参照）。
【００１０】
特許文献２では、特許文献１等とは異なり、他端側接続部をボールジョイントの外周に接続固定している。
すなわち、ボールジョイントのソケット開口側を、ラック側に対向させる構成を採用し、他端側接続部をボールジョイントの外周に接続固定すれば、他端側接続部をタイロッドの外周に接続しなくてもボールジョイントを外気から遮断できる。よって、ボールを備えたジョイントオス部をラック端部（ラックエンド）に接続するとともに、ボールを摺動可能に保持するソケットを備えたジョイントメス部を、その開口側をラック側に対向させてタイロッド端部（タイロッドエンド）に接続し、他端側接続部をボールジョイントの外周に接続固定してなる構成を採用している。
【００１１】
このような構成によれば、ボールジョイントの回転中心から他端側接続部までの距離が短くなる。従って、車両搭載時、転舵時、あるいは路面入力によるタイヤの上下動等によるボールジョイントの角度変位が大きくなった（最大ボールジョイント角度となった場合）場合であっても、蛇腹部の変位（動き量）は小さく抑えられるため、ボールジョイントとブーツ（揺動吸収部）との干渉によるブーツの摩耗課題は解決し得ると考えられる。
【００１２】
このように特許文献２によればブーツの摩耗課題を解決し得ると考えられるが、特許文献２にあっては次の課題を有している。
特許文献２において、ラックハウジングとの間でラックの作動範囲（軸方向移動距離）を規制するストッパー（ラックストッパー）を備えているが、このストッパーはラックの外周に設けられている。
ラックの外周にストッパーを一体成形することは困難である。すなわち、ストッパーを一体成形してしまうと、ラックをラックハウジング内に挿通させる際に、ストッパーが邪魔になり組立作業に支障来たす。
そこで、ラックをラックハウジングに挿通させた後、かしめ等で別体に組み付ける必要がある。しかし、ストッパーの配設位置決めを、組み立て工程中に正確に行わなければならず煩わしさに耐えないばかりか、部品点数の増加による組み立て工数の増加となり作業性も悪い。また、部品点数増加による部品管理の煩わしさも増える。結果的にコストアップにつながる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】実公昭５９−７１７０号公報
【特許文献２】特開２００５−１０４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は従来技術の有するこのような問題点を解決するためになされたものであり、その課題とするところは、ブーツの摩耗課題を解決しつつ組み立て作業性の向上及びコスト低廉化を図り得る構成を採用したラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するために、第１の発明は、ハウジングと、
前記ハウジングを貫通するラックと、
前記ラックの端部に配置されるボールジョイントと、
前記ボールジョイントに接続されるタイロッドと、
前記ボールジョイントを覆うボールジョイント用ブーツと、
を備え、
前記ボールジョイントは、先端にボールを備えて前記ラック端部に接続されるジョイントオス部と、前記ボールを摺動可能に保持するソケット部を備えて前記タイロッドの端部に接続されるジョイントメス部と、を含み、
前記ボールジョイント用ブーツは、前記ハウジングの外周に一端側接続部が接続されるとともに、前記ボールジョイントのソケット外周に他端側接続部が接続され、
前記ジョイントオス部は、ラック端部に接続する接続部と、位置決め及びストッパーを兼用するフランジと、を含むことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置としたことである。
【００１６】
第２の本発明は、第１の本発明において、前記ジョイントオス部は、前記接続部を前記ラック端部に接続するナット部を含むことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置としたことである。
【００１７】
第３の本発明は、第１の本発明又は第２の本発明のいずれかにおいて、前記ソケット部の外周に凹溝を設け、前記凹溝に前記他端側接続部を締め代設定で接続固定することを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置としたことである。
【００１８】
第４の本発明は、第１の本発明乃至第３の本発明のいずれかにおいて、前記凹溝は、前記ボールジョイントの回転中心位置からずれて設定されていることを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置としたことである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ブーツの摩耗課題を解決しつつ組み立て作業性の向上及びコスト低廉化を図り得る構成を採用したラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供し得た。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態のステアリング装置の模式図である。
【図２】本実施形態のステアリング装置におけるステアリングギアの一部を拡大して示す概略断面図である。
【図３】図３の部分拡大概略断面図である。
【図４】本実施形態に用いられるボールジョイント用ブーツの平面図である。
【図５】従来技術のステアリング装置におけるステアリングギアの一部を拡大して示す概略断面図である。
【図６】従来技術のステアリング装置におけるステアリングギアで、ボールジョイントの角度変位により蛇腹部が大きく変位している状態の一部を拡大して示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、本発明の一実施形態であって、何等これに限定解釈されるものではなく本発明の範囲内で設計変更可能である。
「第一実施形態」
【００２２】
図１に示すように、本実施形態のステアリング装置８０は、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂと、を備える。
【００２３】
ステアリングシャフト８２の一端は、ステアリングホイール８１に連結される。ステアリングシャフト８２の他端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。中間シャフト８５の一端は、ユニバーサルジョイント８４に連結される。中間シャフト８５の他端は、ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一端は、ユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の他端は、ピニオン８８ａに連結される。
ピニオン８８ａは、ラック８８ｂの歯と噛み合う。ピニオン８８ａ及びラック８８ｂは、ピニオンシャフト８７に伝達された回転運動を直進運動に変換する。ラック８８ｂの両端は、左右に備えられるタイロッド８９，８９にそれぞれ連結される。ラック８８ｂが車幅方向に移動することによって車輪の角度が変化する。
【００２４】
以下の説明において、ラック８８ｂの軸方向は、単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は径方向と記載される。ラック８８ｂの回転軸を中心とした円周に沿う方向は周方向と記載される。
【００２５】
ステアリング装置８０は、電動モータ９３と、トルクセンサ９４と、車速センサ９５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、を備える。電動モータ９３、トルクセンサ９４及び車速センサ９５は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。
【００２６】
電動モータ９３は、例えばブラシレスモータである。電動モータ９３は、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備えるモータであってもよい。電動モータ９３は、例えば、ハウジング（ラックハウジング）１０に固定される。電動モータ９３の動力は、ラック８８ｂに伝達され、軸方向にラック８８ｂを移動させる。電動モータ９３で生じたトルクにより、操作者がラック８８ｂを移動させるために要する力が小さくなる。すなわち、ステアリング装置８０には、ラックアシスト式が採用されている。
【００２７】
トルクセンサ９４は、例えばピニオン８８ａに取り付けられている。トルクセンサ９４は、ピニオン８８ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。
【００２８】
ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９４及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば、車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３から誘起電圧の情報又は電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。
【００２９】
ステアリング装置８０は、ラックハウジング１０とボールジョイント３とボールジョイント用ブーツ５と、を備える。
【００３０】
ラックハウジング１０は、円筒状の部材である。ラックハウジング１０は、ラック８８ｂが軸方向に移動できるようにラック８８ｂを支持する。ラック８８ｂは、ラックハウジング１０を貫通する。
【００３１】
ボールジョイント３は、ラック８８ｂとタイロッド８９とを連結する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに対して揺動可能である。ボールジョイント３はソケット３１と、ボール３３と、を備える。
【００３２】
ボール３３は、ラック８８ｂの端部に接続されるジョイントオス部４０の先端側に一体に備えられ、ジョイントオス部４０は、ラック８８ｂの端部にネジ止め接続するネジ部（ラックへの結合部）４０１と、このネジ部締め付け用のナット部４０２と、ネジ部４０１とナット部４０２との間に設けられるフランジ部４０３とを備えている。
本実施形態では、ボール３３、ナット部４０２、フランジ部４０３及びネジ部４０１を一体成形している。フランジ部４０３は、ラック８８ｂの外径よりも大径の環状に形成され、締め付け固定時の位置決めと、ラックハウジング１０のストッパー間で作動範囲（軸方向移動距離）を規制するストッパー（ラックストッパー）として機能する。
なお、フランジ部４０３はワッシャ状のリング部材で別体に成形するとともに、別途成形して組み付けられるナットともとに共締めする構成であってもよく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
【００３３】
ソケット３１は、タイロッド８９の端部に接続されるジョイントメス部４１の先端側に一体に備えられ、開口３１ａ側をラック側に対向させている。開口３１ａには逃げ部３１ｂが形成されている。
ボール３３は、ソケット３１に摺動可能に保持される。タイロッド８９は、ボール３３を中心として揺動可能である。図中Ｒ１は回転中心を示す。
【００３４】
ボールジョイント用ブーツ５は、ボールジョイント３部分を覆う筒状の部材であって、伸縮可能な筒状の蛇腹部５５と、蛇腹部５５の伸縮方向の一端で、蛇腹部５５に連通して設けられている環状の一端側接続部（大径側端部）５１と、蛇腹部５５の伸縮方向の他端で、蛇腹部５５に連通して設けられている環状の他端側接続部（小径側端部）５３とで構成されている。
【００３５】
ボールジョイント用ブーツ５の材料は特に限定解釈されるものではなく、例えば、ゴム又はエラストマー等仕様に応じて適宜その材料が選択可能である。
ボールジョイント用ブーツ５の伸び率は、例えば２００％である。伸び率とは、材料の引張試験において、試験片の当初の標点間距離をＬ０とし、破断時の標点間距離をＬとした場合に、｛（Ｌ−Ｌ０）／Ｌ０｝×１００で算出される値である。
【００３６】
一端側接続部（大径側端部）５１は、ラックハウジング１０の外周に接続される。
本実施形態において一端側接続部５１は、蛇腹部５５の山部５６と略同径の大径短尺円筒状に形成されている。
一端側接続部５１の外周には締結部材１１を配設する締結部材配設領域５２が周方向に凹状に連続して形成されている。
一方、ラックハウジング１０の外周には、締結部材配設領域５２が締め代をもって篏合される凹溝１０ａが周方向に環状に設けられている。
締結部材１１は、例えば金属で形成された環状の締結バンドであって、この締結部材１１によって一端側接続部５１がラックハウジング１０の外周の凹溝１０ａに緊密に接続される。
なお、本実施形態では、締結部材配設領域５２が、複数個の環状凹部５２ａと環状凸部５２ｂとが交互に配設されて、締結部材配設領域の内外面が凹凸状に形成されている実施の一形態を採用している（図４参照）。このような構成を採用することにより、凹溝１０ａに対して一端側接続部５１（締結部材配設領域５２）がさらに緊密に接続固定される（ラックハウジング１０の外側に組み込んだブーツ５の一端側接続部５１の外周を、締結部材１１で締め付ける際の締め付け剛性を下げる事が可能となり、安定した締め付け状態とできる）。
【００３７】
他端側接続部（小径側端部）５３は、ボールジョイント３の外周（ジョイントメス部のソケット３１の外周）に接続される。
本実施形態において他端側接続部５３は、一端側接続部５１よりも小径の小径短尺円筒状に形成されている。
他端側接続部５３の外周には締結部材１５を配設する締結部材配設領域５４が周方向に凹状に連続して形成されている。ブーツ内径側から見れば凸状に連続して形成されている。
一方、ジョイントメス部４１のソケット３１の外周には、締結部材配設領域５４が締め代をもって篏合される環状溝部３１ａが周方向に連続して設けられている。
締結部材１５は、例えば金属で形成された環状の締結バンドであって、この締結部材１５によって他端側接続部５３（締結部材配設領域５４）がボールジョイント３のソケット３１外周の環状溝部３１ａに緊密に接続される。
なお、本実施形態では、締結部材配設領域５４を凹凸のない滑らかな面にて形成しているが、締結部材配設領域５４にあっても、上述の締結部材配設領域５２と同様に、複数個の環状凹部と環状凸部とが交互に配設されて、締結部材配設領域の内外面が凹凸状に形成されている実施の一形態を採用することも可能である。
【００３８】
蛇腹部５５は、本実施形態では、複数の同一径の山部と、複数の同一径の谷部とが交互に配設されてなる略円筒状に成形されており、一端側接続部５１（締結部材配設領域５２）と他端側接続部５３（締結部材配設領域５４）とが、それぞれ緊密に接続されることにより、ボールジョイント３部分が密閉され外部と遮蔽される。
なお、蛇腹部は、他端側接続部から一端側接続部５１に行くに従って、順次大径状に形成される山部と谷部とを交互に繰り返して形成される円錐筒状とすることも可能である。
【００３９】
また、蛇腹部の撓みを防止すべく、少なくとも他端側接続部寄りの最端の山部５６の傾斜面（他端側接続部寄りの傾斜面）５８の肉厚を厚くするか、若しくはその傾斜面５８にリブを突設して強固にするように設定するとよい。
【００４０】
環状凹溝３１ａは、ボールジョイント３の回転中心Ｒ１から軸方向でタイロッド８９寄りに少しずらした位置に凹設されている。環状凹溝３１ａを、ボールジョイント３の回転中心Ｒ１位置に合わせてソケット３１の外周に凹設すると、蛇腹部５５の変位（動き量）が最も小さく抑えられるが、環状凹溝３１ａとソケット３１の内面との間の肉厚が薄くなり、ソケット３１内に保持されているボール３３との距離が近くなるため、強度面が弱くなることが懸念される。従って、本実施形態では、ボールジョイント３の回転中心Ｒ１から少しだけ軸方向にずらした位置に凹設することとした。これにより、蛇腹部５５の変位（動き量）を小さく抑えつつソケット３１の肉厚も確保し得るため強度面の向上も得られる。
【００４１】
本実施形態によれば、ラックハウジング１０の外周に接続固定した一端側接続部５１（締結部材配設領域５２）と、ボールジョイント３のソケット３１の外周に接続固定した他端側接続部５３（締結部材配設領域５４）とでボールジョイント３を外部と遮蔽すべく密閉したため、例えば、転舵と路面入力による最大ボールジョイント角度α１が付与された場合であっても、蛇腹部５５の他端側接続部５３の動き量α２は小さく抑えられる（図３参照。）。
したがって、ボールジョイント３の角度変位が蛇腹部５５には及ばないため、ブーツがボールジョイント３やラック８８ｂあるいはラックハウジング１０と接触して早期摩耗を招くという不具合もない。
【００４２】
また、本実施形態によれば、ラックハウジング１０のストッパーとの間で作動範囲（軸方向移動距離）を規制するストッパー（ラックストッパー）として機能するフランジ部４０３を、ボール３３、ナット部４０２及びネジ部４０１と共にジョイントオス部４０の一部として一体成形したため、ネジ部４０１をラック８８ｂに結合するだけで簡易に配設可能である。すなわち、従来のように、部品点数の増加による組み立て工数の増加を招くことも無いため作業性も向上する。また、ジョイントオス部４０に一体成形されるため、従来のような部品点数増加による部品管理の煩わしさもない。よって、結果的に、ブーツの摩耗課題を解決しつつ組み立て作業性の向上及びコスト低廉化を図り得る。
また、フランジ部４０３は、ストッパーとしての機能と共に、ジョイントオス部４０のラック８８ｂへの締め付け固定時の位置決めとしても機能するため大変有用である。
【００４３】
本実施形態では、他端側接続部５３（締結部材配設領域５４）が周方向に環状に連続した凹状に設けたもの（ブーツ内径側から見れば環状に連続した凸部）としているが、例えば、ブーツ内径側に設けられる凸部は、連続して設けられているものに限らず、断続的に設けたものであってもよい。この場合、ボールジョイント３のソケット３１の外周に設けられる環状溝部３１ａに代えて、断続的に設けられるブーツ内径側の凸部が篏合可能な凹部を、周方向に断続的に設ける構成を採用する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、本実施形態以外のラックアンドピニオン式のステアリング装置にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
３  ボールジョイント
５  ボールジョイント用ブーツ
１０  ラックハウジング
３１  ソケット
３１ａ  環状凹溝（凹溝）
３３  ボール
４０  ジョイントオス部
４０１  ネジ部（接続部）
４０２  ナット部
４０３  フランジ部
４１  ジョイントメス部
５１  一端側接続部
５２  締結部材配設領域
５３  他端側接続部
５４  締結部材配設領域
５５  蛇腹部
５６  山部
５７  谷部
８８ｂ  ラック
８９  タイロッド
Ｒ１  回転中心
【図１】
2020050320.tif 000003
【図２】
2020050320.tif 000004
【図３】
2020050320.tif 000005
【図４】
2020050320.tif 000006
【図５】
2020050320.tif 000007
【図６】
2020050320.tif 000008