(57)【要約】【課題】コントラストや色味を改善し、且つ、フリッカーやノイズを十分に抑制することができる光源制御装置を提供する。【解決手段】光源制御装置２０は、レーザー光源の出力光を検出する光センサ２１と、レーザー光源に電流を供給する駆動部の電流供給動作を制御し、レーザー光源の駆動方式を直流駆動とスイッチング駆動の間で切り替える制御部２２と、を有する。制御部２２は、レーザー光源の点灯開始時に、駆動部の出力電流値を段階的に変化させ、各段階の光センサ２１の検出値に基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を駆動方式の切り替えのための閾値に決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源の出力光を検出する光センサと、
前記レーザー光源に電流を供給する駆動部の電流供給動作を制御し、前記レーザー光源の駆動方式を直流駆動とスイッチング駆動の間で切り替える制御部と、を有し、
前記制御部は、前記レーザー光源の点灯開始時に、前記駆動部の出力電流値を段階的に変化させ、各段階の前記光センサの検出値に基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を前記駆動方式の切り替えのための閾値に決定する、光源制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、段階毎に、該段階の前記光センサの検出値と一つ前の段階の前記光センサの検出値との差分を取得し、該差分が変化したときの段階の出力電流値を前記閾値に決定する、請求項１に記載の光源制御装置。
【請求項３】
前記閾値を保持するメモリを備え、
前記制御部は、前記レーザー光源の点灯開始毎に、前記メモリに保持した閾値を更新する、請求項１または２に記載の光源制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、調光制御のために前記駆動部に設定する電流値を前記閾値と比較し、該電流値が前記閾値以下の場合に、前記スイッチング駆動を行わせ、該電流値が前記閾値よりも大きい場合には、前記直流駆動を行わせる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光源制御装置。
【請求項５】
前記スイッチング駆動は、パルス幅変調駆動である、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光源制御装置。
【請求項６】
レーザー光源と、
前記レーザー光源に電流を供給する駆動部と、
前記駆動部の電流供給動作を制御する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の光源制御装置と、
前記レーザー光源の出力光を用いて画像を形成する画像形成手段と、
を有し、
前記光センサは、前記レーザー光源の出力光の一部を検出する、画像表示装置。
【請求項７】
レーザー光源の駆動方式を直流駆動とスイッチング駆動の間で切り替える光源制御方法であって、
前記レーザー光源の点灯開始時に、該レーザー光源に供給する電流値を段階的に変化させて、各段階の前記レーザー光源の光出力レベルを取得し、該段階毎の光出力レベルの変化に基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を前記駆動方式の切り替えのための閾値に決定する、光源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体レーザー等のレーザー光源の駆動制御を行う光源制御装置及び光源制御方法、並びに、レーザー光源を備えた画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクターや液晶ディスプレイなどの画像表示装置の光源として、半導体レーザー（以下、ＬＤ（Laser Diode）と記す）が使用されている。光源としてＬＤを備えるプロジェクターは、一般に、レーザープロジェクターと呼ばれている。
光源としてＬＤを備えた画像表示装置において、一定の照度(光出力)を保つ、又は、明るくする／暗くするなどの調光制御が行われる。この調光制御において、ＬＤ光源用電源がＬＤに供給する出力電流Ioutを制御する。
ＬＤは、レーザー発光するための閾値電流Ithを有している。レーザー発光は、レーザー発振とも呼ばれる。ＬＤ光源用電源の出力電流Ioutが閾値電流Ith未満である場合、ＬＤはレーザー発光しない。ＬＤは、レーザー発光寿命末期に至ると、閾値電流Ithが上昇するという特性を有する。また、ＬＤがレーザー発光した時の光出力Poutは、レーザー発光寿命末期に至ると低下する傾向が有る。通常、期待するレーザー発光寿命後でも、レーザー発光を維持できるように、レーザー発光寿命末期の上昇を考慮して、閾値電流Ithが設定される。
【０００３】
レーザー発光寿命初期の閾値電流をIth0、期待するレーザー発光寿命後の閾値電流をIth1、Ith0時のＬＤの光出力をPth0、Ith1時のＬＤの光出力をPth1とすると、Ith0＜Ith1、Pth0＜Pth1の関係となる。この場合、レーザー発光寿命期間内でレーザー発光を維持するには、ＬＤを駆動する電流範囲をIth1〜Iout(max)とする必要がある。
しかし、レーザー発光寿命期間内の電流範囲をIth1〜Iout(max)とすると、Pth0＜Pth1の関係のため、レーザー発光寿命初期において、光出力Poutが高く設定されることになる。その結果、黒レベルが浮き、コントラストや色味が不足するという問題を生じる。
【０００４】
上記問題を解決するには、調光範囲（電流範囲）を広くとる必要がある。調光範囲を広くとる方法として、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)駆動に代表されるスイッチング駆動がある。スイッチング駆動は、ＬＤに流す電流をＯＮ（発光）／ＯＦＦ（停止）制御し、１周期におけるＯＮ期間とＯＦＦ期間の割合を制御することで、明るさを変化させる方法である。このスイッチング駆動によれば、電流の制御範囲を広くとることができるので、調光範囲が広がり、コントラストや色味を改善することが可能となる。
しかし、スイッチング駆動では、ＬＤをＯＮ／ＦＦするために、ＬＤが点滅する。このＬＤの点滅が、フリッカーと呼ばれる、人間に知覚される明るさのちらつきとして認識され、スイッチング周波数に応じたノイズが発生する。
【０００５】
そこで、コントラストや色味を改善し、且つ、フリッカーやノイズを抑制するために、直流駆動とスイッチング駆動を切り替えて制御する光源制御方法が提案されている。この光源制御方法では、例えば、レーザー発光寿命期間内の電流範囲をIth1〜Iout(max)とすると、Ith1が直流駆動とスイッチング駆動を切り替えるための閾値とされる。調光制御時に、ＬＤ光源用電源に設定される電流値と閾値電流Ith1とを比較する。電流値が閾値電流Ith1以下の場合は、直流駆動が行われ、電流値が閾値電流Ith1よりも大きい場合は、スイッチング駆動が行われる。
上記光源制御方法の関連技術として、予め設定された閾値に基づいて、直流駆動とスイッチング駆動を切り替える方法が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２５０２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した光源制御方法においては、以下のような問題がある。
フリッカーやノイズを抑制するためには、可能な限り、直流駆動でＬＤを駆動することが望ましい。しかし、上述した光源制御方法では、期待するレーザー発光寿命後の閾値電流Ith1を駆動切り替えの閾値として用いているため、レーザー発光寿命初期において、本来、直流駆動を行うことができる電流範囲についても、スイッチング駆動が行われる。このため、フリッカーやノイズを十分に抑制することが困難である。
本発明の目的は、上記問題を解決し、コントラストや色味を改善し、且つ、フリッカーやノイズを十分に抑制することができる、光源制御装置、画像表示装置及び光源制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の光源制御装置は、レーザー光源の出力光を検出する光センサと、前記レーザー光源に電流を供給する駆動部の電流供給動作を制御し、前記レーザー光源の駆動方式を直流駆動とスイッチング駆動の間で切り替える制御部と、を有する。前記制御部は、前記レーザー光源の点灯開始時に、前記駆動部の出力電流値を段階的に変化させ、各段階の前記光センサの検出値に基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を前記駆動方式の切り替えのための閾値に決定する。
【０００９】
本発明の画像表示装置は、レーザー光源と、前記レーザー光源に電流を供給する駆動部と、前記駆動部の電流供給動作を制御する上記光源制御装置と、前記レーザー光源の出力光を用いて画像を形成する画像形成手段と、を有する。前記光センサは、前記レーザー光源の出力光の一部を検出する。
【００１０】
本発明の光源制御方法は、レーザー光源の駆動方式を直流駆動とスイッチング駆動の間で切り替える光源制御方法であって、前記レーザー光源の点灯開始時に、該レーザー光源に供給する電流値を段階的に変化させて、各段階の前記レーザー光源の光出力レベルを取得し、該段階毎の光出力レベルの変化に基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を前記駆動方式の切り替えのための閾値に決定することを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コントラストや色味を改善し、且つ、フリッカーやノイズを十分に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態である光源制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図に示す光源制御装置を適用した画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態である光源制御装置を備えた光源装置全体の構成を示すブロック図である。
【図４】ＣＰＵ回路の駆動方式切り替え処理を説明するための図である。
【図５】電流Ioutと光出力レベルPoutの関係を示す特性図である。
【図６】直流駆動可能な電流範囲を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である光源制御装置の構成を示すブロック図である。
図１を参照すると、光源制御装置２０は、光センサ２１及び制御部２２を有する。光センサ２１は、レーザー光源の出力光を検出する。レーザー光源は、一つのＬＤ又は直列に接続された複数のＬＤから構成される。
【００１４】
制御部２２は、レーザー光源に電流を供給する駆動部の電流供給動作を制御し、レーザー光源の駆動方式を直流駆動とスイッチング駆動の間で切り替える。制御部２２は、レーザー光源の点灯開始時に、駆動部の出力電流値を段階的に変化させて、各段階の光センサ２１の検出値に基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を駆動方式の切り替えのための閾値に決定する。
【００１５】
本実施形態の光源制御装置２０によれば、レーザー光源の点灯開始時に、ＬＤの閾値電流を取得し、その閾値電流を駆動方式の切り替えのための閾値に決定する。例えば、レーザー発光寿命初期の閾値電流をIth0、期待するレーザー発光寿命後の閾値電流をIth1とすると、レーザー発光寿命初期における、駆動方式の切り替えのための閾値はIth0とされ、期待するレーザー発光寿命後における、駆動方式の切り替えのための閾値はIth1とされる。このように、ＬＤのレーザー発光寿命に応じて、駆動方式の切り替えのための閾値を動的に決定することができるので、駆動切り替えの閾値を閾値電流Ith1に固定する場合と比較して、直流駆動で制御できる電流範囲を広げることができる。したがって、コントラストや解像度を改善し、且つ、ちらつき（フリッカー）やノイズを十分に抑制することができる。
【００１６】
本実施形態の光源制御装置２０において、以下のような変形を適用しても良い。
制御部２２は、段階毎に、該段階の光センサ２１の検出値と一つ前の段階の光センサ２１の検出値との差分を取得し、該差分が変化したときの段階の出力電流値を閾値に決定しても良い。具体的には、制御部２２は、ｎ段階の光センサ２１の検出値と（ｎ−１）段階の光センサ２１の検出値との差分が、（ｎ−１）段階の光センサ２１の検出値と（ｎ−２）段階の光センサ２１の検出値との差分よりも大きい場合に、ｎ段階の出力電流値を閾値に決定しても良い。ここで、ｎは２以上の整数である。
また、閾値を保持するメモリを備えていても良い。この場合、制御部２２は、レーザー光源の点灯開始毎に、メモリに保持した閾値を更新しても良い。
さらに、制御部２２は、調光制御のために駆動部に設定する電流値を閾値と比較し、該電流値が閾値以下の場合に、スイッチング駆動を行わせ、該電流値が閾値よりも大きい場合には、直流駆動を行わせても良い。ここで、駆動部に設定する電流値は、予め設定された値であっても良く、また、ユーザーが入力した値、又は、入力映像信号に応じて設定される値であっても良い。
さらに、スイッチング駆動が、パルス幅変調駆動であっても良い。
【００１７】
また、本実施形態の光源制御装置２０は、半導体レーザーを光源として備える種々の画像表示装置に適用することができる。
一例として、図２に、本実施形態の光源制御装置２０を適用した画像表示装置の構成を示す。
図２に示す画像表示装置は、レーザー光源２３と、レーザー光源２３に電流を供給する駆動部２４と、駆動部２４の電流供給動作を制御する光源制御装置２０と、レーザー光源２３の出力光を用いて画像を形成する画像形成部２５と、を有する。この場合、光センサ２１は、レーザー光源２３の出力光の一部を検出する。例えば、光センサ２１は、レーザー光源２３の出力光のうちの、画像の形成に寄与しない非有効光を検出しても良い。また、レーザー光源２３の出力光の一部を透過する反射手段を用い、光センサ２１が、反射手段を透過した光を検出するように構成しても良い。
【００１８】
画像形成部２５は、例えば、レーザー光源２３の出力光を変調して画像を形成する光変調素子と、この画像形成手段で形成した画像を投写する投写レンズとを有していても良い。光変調素子は、例えば、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）や液晶表示素子などである。
また、画像形成部２５は、レーザー光源２３の出力光で投写面を走査する走査ミラーを備えた画像形成手段であっても良い。
【００１９】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態である光源制御装置を備えた光源装置全体の構成を示すブロック図である。図３において、一方向性の矢印は、ある信号（データ）の流れの方向を端的に示したもので、双方向性を排除するものではない。
図３を参照すると、光源装置は、電源１、ＬＤ光源用電源２、ＬＤ光源６、光センサ７及び制御部１１を有する。ＬＤ光源６は、１つのＬＤ又は直列に接続された複数のＬＤからなる。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）回路８及びメモリ９を有する。光センサ７及び制御部１１が、本実施形態の光源制御装置を構成する。制御部１１は、図１に示した制御部２２に対応する。
【００２０】
電源１は、ＬＤ光源用電源２にＡＣ電圧から生成されたＤＣ電圧を供給する。一般的には、電源１は、ＡＣ入力を整流する全波整流回路、ＰＦＣ(Power Factor Correction)回路及びＤＣ/ＤＣコンバータ回路から構成されている。
ＬＤ光源用電源２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３、電流検出回路４、過電流保護回路５及びスイッチング回路１０を有する。ＬＤ光源用電源２は、図１に示した駆動部２４に対応する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３は、ＬＤ光源６に供給する電流Ioutを生成する。ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３の出力は、ＬＤ光源６を介してスイッチング回路１０に接続されている。スイッチング回路１０は、電流Ioutをスイッチングする。電流検出回路４は、定電流制御を行うために電流Ioutを検出する。過電流保護回路５は、電流Ioutの過電流のためにＬＤ光源６の破損を防止するための保護回路である。
【００２１】
ＤＣ/ＤＣコンバータ回路３は、ＣＰＵ回路８からの設定電流値に基づき、ＬＤ光源６に供給する電流Iout生成する。電流検出回路４は、電流Ioutを検出し、検出値をＤＣ/ＤＣコンバータ回路３にフィードバックする。電流検出回路４の検出値をフィードバックすることで、電流Ioutが一定になるようにフィードバック制御を行う。
過電流保護回路５は、電流Ioutの過電流を検出する。過電流保護回路５は、電流Ioutの過電流を検出すると、過電流検出を示す信号をＤＣ/ＤＣコンバータ回路３に出力する。過電流保護回路５は、予め設定されたＬＤ光源６が破損しない電流値に電流Ioutが達した時点で、ＤＣ/ＤＣコンバータ回路３を停止させる、又は、ＬＤ光源６に流すことができる最大電流Iout(max)以下に電流Ioutを保持させる。
【００２２】
ＣＰＵ回路８は、ＬＤ光源６の点灯開始時に、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３に対し、所定時間毎に電流Ioutを一定電流ΔIずつ段階的に上げる制御を行う。ここでは、段階数をｎとし、それぞれの段階の時間をT1,T2,・・・,Tnとする。また、T1時の出力電流をIout1、T2時の出力電流をIout2、・・・Tn時の出力電流をIout(n)とする。Tn時間後の出力電流Ioutは、n×ΔIである。
光センサ７は、各段階のＬＤ光源６の光出力レベルPoutを検出し、検出値をＣＰＵ回路８に出力する。T1時の光出力レベルをPout(1)、T2時の光出力レベルをPout(2)、・・・Tn時の光出力レベルをPout(n)とする。
ＣＰＵ回路８は、光センサ７からの光出力レベルPout(1),・・・,Pout(n)をメモリ９に保存する。ＣＰＵ回路８は、各段階の光出力レベルに基づいて、レーザー発光するための閾値電流を求め、該閾値電流を直流駆動とスイッチング駆動との切り替えを行うための閾値に決定する。ＣＰＵ回路８は、決定した閾値に基づいて、直流駆動とスイッチング駆動との切り替え制御を行う。
【００２３】
図４は、ＣＰＵ回路８の駆動方式切り替え処理を説明するための図である。図４において、左側の縦軸は電流Ioutを示し、右側の縦軸亜は光出力Poutを示し、横軸は時間Tを示す。図４では、ｎ段階で電流Ioutを一定電流ΔIずつ上げた場合の電流の変化を折れ線で示し、その電流の変化に応じた光出力の変化を別の折れ線で示している。ここでは、電流Ioutがn×ΔIに到達する時間Tnで、ＬＤがレーザー発光するものとし、そのときの光出力をPout0とする。
ＣＰＵ回路８は、光センサ７の検出に基づき、段階毎に、当該段階と前段階との光出力レベルの差分を比較し、差分が変化したときの段階の電流Ioutに基づいて、駆動方式を切り替える閾値を決定する。図４に示す例では、時間Tn時に、差分Pout(n)−Pout(n-1)がPout(n-1)より以前の差分Pout(n-1)−Pout(n-2)よりも大きくなる。すなわち、傾きΔPout(n)/Tn＜＜ΔPout/Tnとなる。ＣＰＵ回路８は、駆動方式を切り替える閾値（閾値電流Ith）として、時間Tn時の電流Ioutの値をメモリ９に保存する。
【００２４】
ＣＰＵ回路８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路３に設定する電流Ioutとメモリ９に保存した閾値電流Ithを比較する。Iout＜Ithである場合は、ＣＰＵ回路８は、スイッチング回路１０を制御し、ＬＤ光源６に流れる電流をＯＮ(発光)／ＯＦＦ(停止)するスイッチング駆動を行う。一方、Iout≧Ithである場合は、ＣＰＵ回路８は、スイッチング回路１０を制御し、ＬＤ光源６に常時電流が流れる直流駆動を行う。
電源１からの電源供給が停止されるまで、ＣＰＵ回路８は、閾値電流Ithを維持し、当該Ithに基づく駆動方式の切り替え制御を行う。電源１からの電源供給が停止した後に、再び、電源１からの電源供給が行われた場合は、ＣＰＵ回路８は、ＬＤ光源６の点灯開始時に、閾値電流Ithの検出及び設定を行う。
【００２５】
本実施形態の光源制御装置においても、直流駆動で制御できる電流範囲を広げることができるので、スイッチング駆動で得られるコントラストや解像度の改善効果を維持しつつ、フリッカーやノイズを十分に抑制することができる。
【００２６】
以下に、上記効果を具体的に説明する。
図５に、電流Ioutと光出力レベルPoutの関係を示す。図５において、縦軸が光出力レベルPouを示し、横軸が電流Ioutを示す。白レベル及び黒レベルの輝度の指標が縦軸に隣接して記載されている。この指標において、光出力レベルPoutが低いほど黒に近づき、光出力レベルPoutが低いほど白に近づく。
図５に示すように、電流Ioutが閾値電流Ith以上である場合に、ＬＤはレーザー発光し、電流Ioutが閾値電流Ith未満である場合には、ＬＤは、レーザー発光せず、自然発光する。レーザー発光状態のＬＤは、レーザー光（指向性の強い、コヒーレント光）を出力する。一方、自然発光状態のＬＤは、レーザー光ではなく、拡散光を出力する。
【００２７】
一般に、レーザープロジェクターにおいて、ＬＤの出力光は、スポットを形成する光学系に入射する。光学系は、ＬＤから出力されたレーザー光を集光するように設計されている。このため、ＬＤを自然発光状態で使用すると、ＬＤが拡散光を出力するため、スポットを絞ることが出来ず、レーザー発光時に比べて、スポット径が大きくなる。スポット径が大きくなると、解像度が低下するため、ＬＤを自然発光状態で使用することはできない。
自然発光状態からレーザー発光状態に移行する閾値電流をIth、Ithの時の光出力レベルをPout、ＬＤに流すことができる最大電流Iout(max)時の光出力をPout(max)とする。この場合、レーザープロジェクターの光出力レベルは、Pout〜Pout(max)の範囲となり、ＬＤ光源６に流す電流をIth〜Iout(max)の範囲で制御することになる。
Iout(max)は、ＬＤ光源６の素子特性で決まる。Iout(max)時のPout(max)が高いほど、画像の白レベルの輝度を高くすることができ、照度を高くすることができる。Ithも、ＬＤ光源６の素子特性で決まる。Ith時のPoutが低いほど、画像の黒レベルの輝度を低くすることができ、コントラストを高くすることができる。
【００２８】
図６は、直流駆動可能な電流範囲を説明するための図である。図６において、縦軸が光出力レベルPouを示し、横軸が電流Ioutを示す。白レベル及び黒レベルの輝度の指標が縦軸に隣接して記載されている。この指標において、光出力レベルPoutが低いほど黒に近づき、光出力レベルPoutが低いほど白に近づく。
図６に示すように、ＬＤの閾値電流Ithは、ＬＤの発光寿命末期に至ると上昇し、ＬＤの光出力レベルPoutは、ＬＤの発光寿命末期に至ると低下する傾向がある。発光寿命初期の閾値電流をIth0、期待する発光寿命期間後の閾値電流をIth1、Ith0時の光出力レベルをPout0、Ith1時の光出力レベルをPout1とすると、Ith0＜Ith1、Pout0＜Pout1の関係となる。
【００２９】
期待する発光寿命後でも、レーザー発光を維持できるように、駆動方式の切り替えのための閾値をIth1に設定すると、直流駆動可能な電流範囲はIth1〜Iout(max)となる。この場合、発光寿命初期における直流駆動可能な電流範囲もIth1〜Iout(max)である。
本実施形態の光源制御装置においては、発光寿命初期における直流駆動可能な電流範囲はIth0〜Iout(max)であり、上記の発光寿命初期における直流駆動可能な電流範囲のIth1〜Iout(max)よりも広い。したがって、スイッチング駆動時に生じるフリッカーやノイズを十分に抑制することができる。
【００３０】
また、本実施形態の光源制御装置においては、以下のような効果も奏する。
図３に示した構成において、ＣＰＵ回路８、メモリ９及び光センサ７以外は、既存のものである。ここで、ＣＰＵ回路８及びメモリ９も、既存のものを利用してそれらの機能を実現することができる。したがって、必要最小限の回路規模及びコストアップで機能を実現できる。なお、直流駆動のみが行われるＬＤ光源用電源であっても、スイッチング駆動を行う回路をＦＥＴ（Field Effect Transistor）で構成することで、回路規模及びコストの削減が可能である。
【００３１】
また、本実施形態の光源制御装置及び図３に示した光源装置は、半導体レーザーを光源として用いる種々の画像表示装置に適用することができる。前述の図２に示した画像表示装置において、本実施形態の光源制御装置や図３に示した光源装置を適用しても良い。
【００３２】
上述した第１及び第２の実施形態は、本発明の一例である。本発明は、第１及び第２の実施形態で説明した構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者が想到し得る改善を適宜に適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
２０  光源制御装置
２１  光センサ
２２  制御部
【図１】
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【図２】
2020091975.tif 000004
【図３】
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【図４】
2020091975.tif 000006
【図５】
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【図６】
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