(57)【要約】【課題】捻り動作を加えた施療を実現する施療ユニットおよびマッサージ機を提供する。【解決手段】座部ユニット１０は、施療者を押圧する四指部１と、四指部１を有する施療部２と、施療部２を駆動する出力軸３０と、出力軸３０を回転させる駆動部３と、出力軸３０と一体回転する斜板偏心カムであるカム４と、を備え、施療部２は、カム４の回転に伴い連れ回りせずに出力軸３０の回転軸心Ｇに沿う方向と、当該方向に交差する方向とに揺動する。【選択図】図３
2020014548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者を押圧する二以上の施療子と、
前記施療子を有する施療部と、
前記施療部を駆動する出力軸と、
前記出力軸を回転させる駆動部と、
前記出力軸と一体回転する斜板偏心カムと、を備え、
前記施療部は、前記斜板偏心カムの回転に伴い連れ回りせずに前記出力軸の回転の軸心方向に沿う方向と、前記軸心方向に交差する方向とに揺動する施療ユニット。
【請求項２】
前記施療部は、前記施療子を支持する板面を有する支持部を有し、
前記施療子は、流体の給排により少なくとも前記板面に交差する方向に膨張収縮し、前記板面に支持されたエアセルを有する請求項１に記載の施療ユニット。
【請求項３】
それぞれの前記施療子は個別に前記エアセルを有し、
二以上の前記エアセルは、それぞれ独立した前記流体の給排口を有し、
二以上の前記エアセルは、それぞれ独立して膨張収縮が可能な請求項２に記載の施療ユニット。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の施療ユニットを一対備え、
一対の前記施療ユニットは、被施療者の身体の左右の施療に適するように左右対称に配置されているマッサージ機。
【請求項５】
前記被施療者の着座に適した座面を有する座部をさらに備え、
前記座部は、前記座面の下方側に設けられた収容室を有し、
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記駆動部は前記収容室に収容されており、
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記施療子は前記座面の上方側において前記座部に着座した前記被施療者の少なくとも臀部および大腿部の外側の一部を施療可能な位置に配置されている請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記座部は、前記一対の前記施療ユニットの間に設けられた前記座面の一部を昇降させる座面昇降部と、前記一対の前記施療ユニットの間に設けられた前記座面を下方側で支持する座面支持部とを有する請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記座面昇降部は、前記座面に交差する方向に昇降する昇降端部と、固定端部とを有する少なくとも左右一対の昇降セルを有し、
前記左右一対の昇降セルにおける左右内側に前記昇降端部が配置されている請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記被施療者が背中を沿わせるのに適した背当て面を有する背もたれ部をさらに備え、
前記施療子は前記背当て面の正面側において前記被施療者の背部ないし腰部を施療する請求項４から７の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記被施療者が下腿を沿わせるのに適した溝部を有するフットレストをさらに備え、
前記施療子は前記溝部の側方から前記被施療者の脹脛を施療する請求項４から８のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記被施療者が足を載置するのに適した足板部を有するフットレストをさらに備え、
前記施療子は前記足板部の上方側において前記被施療者の足側部を施療する請求項４から９の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記駆動部は非同期で動作可能である請求項４から１０の何れか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記駆動部は独立したモータを有する請求項４から１１の何れか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療ユニットおよび当該施療ユニットを用いたマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータと、モータの駆動により回転する駆動軸と、駆動軸に支持され該駆動軸の回転により近接離反する対のアームと、を有するマッサージ装置（施療ユニットの一態様）が記載されている。このマッサージ装置では、駆動軸が回転すると、アームの前部が互いに近接離反したり、その後部が互いに近接離反したりすることで、被施療部に対して機械式の揉み動作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１１７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたマッサージ装置では、人の手で揉む動作を模したマッサージが可能である。しかし、掴んで捻るような、人の腕の手首や肘の動きをさらに模した動作が行えなかった。
【０００５】
本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、捻り動作を加えた施療を実現する施療ユニットおよびマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る施療ユニットの特徴構成は、
被施療者を押圧する二以上の施療子と、
前記施療子を有する施療部と、
前記施療部を駆動する出力軸と、
前記出力軸を回転させる駆動部と、
前記出力軸と一体回転する斜板偏心カムと、を備え、
前記施療部は、前記斜板偏心カムの回転に伴い連れ回りせずに前記出力軸の回転の軸心方向に沿う方向と、前記軸心方向に交差する方向とに揺動する点にある。
【０００７】
上記構成によれば、施療子を有する施療部は、出力軸を回転させる駆動部により駆動され、当該駆動により施療子で被施療者の被施療部を押圧して施療する。この施療の際、施療子は、軸心方向に沿う方向と軸心方向に交差する方向とに揺動しながら被施療者の被施療部を押圧することができる。これにより、施療部は、施療子を人の指に見立てたときに、人の手首および肘の動きを模した揉み動作と捻り動作とを加えて被施療者を施療することが可能である。また、二以上の施療子が施療者の指のそれぞれに対応した動作を行うことができる。したがって施療感が向上する。
【０００８】
本発明に係る施療ユニットの更なる特徴構成は、
前記施療部は、前記施療子を支持する板面を有する支持部を有し、
前記施療子は、流体の給排により少なくとも前記板面に交差する方向に膨張収縮し、前記板面に支持されたエアセルを有する点にある。
【０００９】
上記構成によれば、施療部の揺動動作により支持部が人の手の平および甲に対応して人の手首および肘の動きを模した掴み動作と捻り動作を行いつつ、施療子はエアセルの膨張収縮動作により人の四指による掴み動作に対応する動きを模して施療することができる。これにより施療感が向上する。
【００１０】
本発明に係る施療ユニットの更なる特徴構成は、
それぞれの前記施療子は個別に前記エアセルを有し、
二以上の前記エアセルは、それぞれ独立した前記流体の給排口を有し、
二以上の前記エアセルは、それぞれ独立して膨張収縮が可能な点にある。
【００１１】
上記構成によれば、二以上の施療子が有するエアセルがそれぞれ独立した流体の給排口を有すると共に独立して膨張収縮が可能とすることで、それぞれのエアセルが、独立して動作可能になる。さらに、二以上の施療子がそれぞれ独立して動作可能なエアセルを有することで、それぞれの施療子が施療者の指のそれぞれに対応した動作を行うことができる。これにより施療感が向上する。
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係るマッサージ機の特徴構成は、
上記の施療ユニットを一対備え、
一対の前記施療ユニットは、被施療者の身体の左右の施療に適するように左右対称に配置されている点にある。
【００１３】
上記構成によれば、左右に施療ユニットを一対で配置することで被施療者の身体の左右両側から施療できる。施療ユニットは独立した駆動部を有するため、左右独立した動作が可能である。
【００１４】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
前記被施療者の着座に適した座面を有する座部をさらに備え、
前記座部は、前記座面の下方側に設けられた収容室を有し、
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記駆動部は前記収容室に収容されており、
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記施療子は前記座面の上方側において前記座部に着座した前記被施療者の少なくとも臀部および大腿部の外側の一部を施療可能な位置に配置されている点にある。
【００１５】
上記構成によれば、施療子により、座面に着座した被施療者の臀部および大腿部を施療することが可能である。なお、駆動部を収容室に収容することで、被施療者と駆動部とをそれぞれ隔離して安全性を担保することができる。
【００１６】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
前記座部は、前記一対の前記施療ユニットの間に設けられた前記座面の一部を昇降させる座面昇降部と、前記一対の前記施療ユニットの間に設けられた前記座面を下方側で支持する座面支持部とを有する点にある。
【００１７】
上記構成によれば、座面昇降部を施療者の親指に見立て、かつ、施療子を施療者の四指に見立て、座面昇降部と施療子とにより被施療者の臀部および大腿部を、施療者の親指と四指で挟み込むような施療を実現可能である。また、座面は座面支持部により下方から支持されており、座面に着座した被施療者の体重の大部分を座面支持部が受け止める。したがって、座面昇降部と施療子により施療を行う際、被施療者の体重の全てが施療ユニットに加わらないため、施療ユニットの駆動部の負荷を軽減することができる。
【００１８】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
前記座面昇降部は、前記座面に交差する方向に昇降する昇降端部と、固定端部とを有する少なくとも左右一対の昇降セルを有し、
前記左右一対の昇降セルにおける左右内側に前記昇降端部が配置されている点にある。
【００１９】
上記構成によれば、左右一対の昇降セルのそれぞれの昇降端部が上昇することで、座面昇降部の昇降セルにより、被施療者の左右それぞれの臀部および大腿部を、左右内側から左右外側に向けて押圧可能になる。これにより、座面昇降部の左右それぞれの昇降セルと施療子により被施療者の左右それぞれの臀部および大腿部を内側と外側とから挟み込むような施療を実現可能である。
【００２０】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
前記被施療者が背中を沿わせるのに適した背当て面を有する背もたれ部をさらに備え、
前記施療子は前記背当て面の正面側において前記被施療者の背部ないし腰部を施療する点にある。
【００２１】
上記構成によれば、背部ないし腰部を施療することができる。なお、駆動部を背当て面の背面側に配置することで、被施療者と駆動部とをそれぞれ隔離して安全性を担保することができる。
【００２２】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
前記被施療者が下腿を沿わせるのに適した溝部を有するフットレストをさらに備え、
前記施療子は前記溝部の側方から前記被施療者の脹脛を施療する点にある。
【００２３】
上記構成によれば、被施療者の下腿をフットレストの溝部に嵌めるなどして溝部に沿わせた状態で、被施療者の脹脛を施療することができる。
【００２４】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
前記被施療者が足を載置するのに適した足板部を有するフットレストをさらに備え、
前記施療子は前記足板部の上方側において前記被施療者の足側部を施療する点にある。
【００２５】
上記構成によれば、被施療者の足をフットレストの足板部に載置した状態で、被施療者の足側部を施療することができる。
【００２６】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記駆動部は非同期で動作可能である点にある。
【００２７】
上記構成によれば、一対の施療ユニットは、互いに非同期で施療可能である。たとえば、一対の施療ユニットのうち片側だけを駆動して被施療者の身体の片側を重点的に施療したり、互いの施療ユニットの駆動時間のバランスや駆動のタイミングを変更したりして、被施療者の身体の疲れ具合や被施療者の希望に応じた施療が可能となる。
【００２８】
本発明に係るマッサージ機の更なる特徴構成は、
一対の前記施療ユニットのそれぞれの前記駆動部は独立したモータを有する点にある。
【００２９】
上記構成によれば、一対の施療ユニットは、それぞれの独立したモータを駆動源として互いに独立した施療が可能である。たとえば、一対の施療ユニットのうち片側だけを駆動して被施療者の身体の片側を重点的に施療したり、互いの施療ユニットの駆動時間のバランスや駆動のタイミングを変更したりして、被施療者の身体の疲れ具合や被施療者の希望に応じた施療が可能となる。
【００３０】
また、それぞれの駆動部が互いに独立したモータを有することで、一つあたりの駆動部の必要動力を小さくすることができると共に、駆動部の小型化が可能となる。また、一対の施療ユニット間で回転動力を伝達するシャフトなどの回転動力伝達機構を省略することができる。これらによりマッサージ機の小型化を実現可能となる。
【発明の効果】
【００３１】
上記構成によれば、捻り動作を加えた施療を実現する施療ユニットおよびマッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】マッサージ機の全体構成を示す斜視図
【図２】座部ユニットの全体構成を示す右前方から観た斜視図
【図３】座部ユニットの断面図
【図４】座部ユニットの全体構成を示す左後方から観た斜視図
【図５】座部ユニットを前方から観た図
【図６】座部の内部構造の上面図
【図７】座部の上面図
【図８】座部の内部構造を正面から見た説明図
【図９】第一状態の座部ユニットの正面図
【図１０】第二状態の座部ユニットの正面図
【図１１】第三状態の座部ユニットの正面図
【図１２】第四状態の座部ユニットの正面図
【図１３】第一状態の座部ユニットの上面図
【図１４】第二状態の座部ユニットの上面図
【図１５】第三状態の座部ユニットの上面図
【図１６】第四状態の座部ユニットの上面図
【図１７】背部ユニット、脚部ユニットおよび足部ユニットの取付状態を示すマッサージ機の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１から図１７に基づいて、本発明の実施形態に係る施療ユニットおよびマッサージ機について説明する。
【００３４】
〔マッサージ機の全体構成〕
図１に、本実施形態に係るマッサージ機１００の全体構造を示す。マッサージ機１００は、本実施形態に係る施療ユニットの一例である座部ユニット１０を、座部５０の左右に少なくとも一対備えたマッサージ椅子である。
【００３５】
本実施形態のマッサージ機１００は、被施療者（以下では単に人と記載する場合がある）が着座するのに適した座面５０ａを有する座部５０と、人が背中をもたれかけるのに適した背当て面６０ａを有する背もたれ部６０と、人が下腿を沿わせるのに適した左右一対の溝部７０ａおよび人が足を載置するのに適した左右一対の足板部７０ｂを有するフットレスト７０と、人が腕を沿わせて載置するのに適した肘掛け８１と、人が座面５０ａに着座した際に人の身体の側面を座部の内側に向けて支持するのに適した板面８２と、を有する左右一対の肘掛け部８０などの部材等を備えている。図１に示すマッサージ機１００は、装置表面のライニングを省略して図示しているが、上記の部材等は、意匠性と、人の肌が接触した際に心地の良い肌触りの表面性と、を有するライニングで覆われている。
【００３６】
以下では、人が座面５０ａに着座した場合の正面側を前、背中側を後、右手側を右、左手側を左、鉛直方向上向および下向きを上および下として方向を定義して説明する。また、単に内側ないし外側と記載する場合は、特に座部５０における左右方向の内側とし、その逆を外側として説明する。
【００３７】
マッサージ機１００には、前から後ろに向けてフットレスト７０、座部５０、背もたれ部６０が配置されている。フットレスト７０の溝部７０ａは座面５０ａからみて下方に向けて延びている。
【００３８】
背もたれ部６０の下端は、座部５０の後端において、上下方向に回動可能に固定されており、背もたれ部６０はリクライニング可能である。背もたれ部６０の背当て面６０ａの左右内側には背当て面６０ａに沿い上下に昇降する揉み玉ユニット６５が設けられている。揉み玉ユニット６５は、例えば４つの揉み玉６５ａを有する。揉み玉ユニット６５は、背当て面６０ａに沿い上下に昇降しながら、揉み玉６５ａにより人の背部を施療する。
【００３９】
座部５０の左右両側面には肘掛け部８０が固定されており、肘掛け部８０は座面５０ａよりも上方に延出している。座部ユニット１０の施療部２は座面５０ａ上における左右方向の両端部に、四指部１（施療子の一例）を内側に向けて配置されている。左右一対の座部ユニット１０は互いに面対称である。
【００４０】
〔座部ユニットの全体構成〕
以下では、左右一対の座部ユニット１０のうち、左側の座部ユニット１０について説明する。右側の座部ユニット１０は左側の座部ユニット１０と面対称であるため説明は省略する。以下では、左側の座部ユニット１０を単に座部ユニット１０と記載する。
【００４１】
図２に示すように、座部ユニット１０は、人の身体を押圧などして施療するのに適した四指部１（施療子の一例）を有する施療部２と、施療部２を駆動する出力軸３０を有し、出力軸３０を回転させる駆動部３と、出力軸３０と一体回転するカム４（斜板偏心カムの一例）と、駆動部３などを収容するケーシング３１などとを備える。
【００４２】
駆動部３は、図２、図３などに示すように、回転動力を生成するモータ３５と、モータ３５の回転動力を所定の回転速度（単位時間あたりの回転数）およびトルクに変換する減速機３２と、減速機３２の回転動力の出力軸３０と、モータ３５に電力を供給などする回路基板などを有する。駆動部３のモータ３５や減速機３２などの構成要素は、ケーシング３１に収容されている。なお、図３は、出力軸３０の回転軸心Ｇを通り上下方向に平行な断面を正面視で観た図である。
【００４３】
出力軸３０は、図３に示すように、その回転の軸心である回転軸心Ｇが左右方向に沿い設けられている。出力軸３０の左右方向の左側の端部にはカム４が取り付けられている。出力軸３０は、モータ３５の回転速度に比例して回転する。出力軸３０は、左側面視で観た場合、たとえば時計回りに回転する。
【００４４】
カム４は、斜板偏心カムである。カム４は、図３に示すように、環状軸受である玉軸受４５と、玉軸受４５の内輪に嵌る溝を有し、玉軸受４５の内輪と一体となって回転する樹脂製のカム本体４１と、玉軸受４５の外輪に嵌り込む溝４６ａを有し、伝達板２５を保持する伝達板保持部４６と、伝達板保持部４６がカム本体４１（出力軸３０）の回転に伴いつれ回りしないように、伝達板保持部４６のカム本体４１の回転方向に対する動作範囲を所定範囲内に規制し、伝達板保持部４６が出力軸３０の回転軸心Ｇの軸心方向での動きを許容するリンク機構４８（図４参照）とを有する。
【００４５】
リンク機構４８は、図４に示すように、球形状の端部４８ａと、左右方向に回動可能な第一関節４８ｂと、上下方向に回動可能な第二関節４８ｃとを有する。端部４８ａは、伝達板保持部４６と球形孔とボールジョイント方式により接続されている。第二関節４８ｃは、ケーシング３１から外側に延出した支持座３１ａに軸支されている。
【００４６】
図３に示すように、玉軸受４５の環および玉軸受４５の回転の軸心は回転軸心Ｇおよび回転軸心Ｇを法線とする仮想面の双方に対して傾斜している。以下ではこれら傾斜を包括して単にカム４の傾斜と記載する。なお、回転軸心Ｇを法線とする仮想面は、本実施形態では、後述するカム本体４１の右側面４１ｐが対応する。玉軸受４５の内輪と外輪とは、同一回転軸心上にあり、互いに相対回転可能である。
【００４７】
図２、図３に示すように、カム本体４１は出力軸３０に固定され、出力軸３０と一体回転する偏心カムである。カム本体４１は円柱状に形成されている。図３に示すように、カム本体４１の円柱の右側の底面である右側面４１ｐは、回転軸心Ｇと垂直に交差している。カム本体４１は回転軸心Ｇと同一軸心で回転する。カム本体４１の円柱の軸心Ｇａは、回転軸心Ｇに沿い設けられている。回転軸心Ｇとは左右方向において重複せず、軸心Ｇａは回転軸心Ｇから偏位している。カム本体４１の外周には玉軸受４５の内輪に嵌り込む溝４１ａが形成されている。この溝４１ａはカム４の傾斜に沿い設けられている。
【００４８】
図３に示すように、伝達板保持部４６は、玉軸受４５の外輪に嵌る溝４６ａを有し、玉軸受４５の外輪と一体回転する。出力軸３０と一体回転するカム本体４１の回転と、玉軸受４５の外輪との相対回転により、回転軸心Ｇに沿う方向と、回転軸心Ｇと交差する方向とに揺動する。当該揺動を、以下では単にカム４の揺動と記載する。このカム４の揺動についての詳細は後述する。
【００４９】
以下では、溝４１ａが回転軸心Ｇに沿う方向の最も内側に位置するカム本体４１の外周位置を頂点４１ｔ（図９参照）と称する。また以下では、カム本体４１における、回転軸心Ｇからみて長径側を単にカム本体４１の長径側と記載し、回転軸心Ｇからみてカム本体４１の長径側に向く方向を長径方向と記載する。
【００５０】
本実施形態では、頂点４１ｔが最も上方に位置する場合に、カム本体４１の長径側が最も前方に位置する（図９参照）。また、頂点４１ｔが最も下方に位置する場合に、カム本体４１の長径側が最も後方に位置する（図１１参照）。
【００５１】
施療部２は、前後方向、左右方向、および上下方向などの所定の揺動範囲で揺動することで、人の身体を押圧などして施療するユニットである。施療部２は、図２から図４に示すように、人の身体を押圧して施療する四指部１と、四指部１を支持する背板２１（支持部の一例）と、カム４に一端が取り付けられ他端が背板２１に接続された伝達板２５と、背板２１の上端が内向きに移動するように背板２１を付勢する付勢力を生ずるコイルを有するダブルトーションバネなどの弾性部材（図示せず）とを有する。
【００５２】
伝達板２５は、カム４と施療部２とを連結する板状の部材である。伝達板２５は、伝達板２５により、カム４の揺動を四指部１に伝達する。伝達板２５は、図３に示すように、カム４に固定される板部２５ａと、背板２１を軸支する軸支部２５ｂとを有する。伝達板２５は、カム４から上方に向けて延出するように設けられている。
【００５３】
板部２５ａは伝達板保持部４６の左側側面にボルトなどで固定される。板部２５ａは、玉軸受４５の回転軸心と交差（本実施形態では直交）するように取り付けられる。板部２５ａは、図３から図５に示すように、板部２５ａの板面に交差するリブ２５ｄを備えて補強されている。リブ２５ｄは、板部２５ａの左右両側面に設けられている。
【００５４】
軸支部２５ｂは、図２から図５に示すように、一対の軸穴を有する軸受部２５ｃを有する。軸受部２５ｃは、後述する背板２１の軸受部２１ｃ（図５参照）と回動可能に接続される。軸受部２５ｃの軸穴は、施療部２が最も右方向に傾斜した状態で左右方向に沿う。
【００５５】
背板２１は、図５に示すように、四指部１を支持する板部２１ａと、板部２１ａの下端に形成された、伝達板２５と連結する軸支部２１ｂと、軸支部２１ｂに形成された軸受部２１ｃとを有する。
【００５６】
板部２１ａは、長手方向が上下方向に沿う板状の部材である。図３に示すように、板部２１ａの左右方向における内側（右側）の面（以下では背板２１の表面と称する）は平板状に形成されている。図４に示すように、板部２１ａは、板部２１ａの左右方向における外側（左側）の面から外向きに延出するように立設されたリブ２１ｅおよびリブ２１ｆを有する。板部２１ａは、リブ２１ｅおよびリブ２１ｆにより補強されている。リブ２１ｅは、板部２１ａの外周に沿い設けられている。リブ２１ｆは、リブ２１ｅで囲われた内側に設けられている。板部２１ａはリブ２１ｅの板の両側面側に一対の貫通孔（図示せず）を有する。
【００５７】
軸受部２１ｃは、施療部２が最も右方向に傾斜した状態で前後方向に沿い並ぶ一対の軸穴（図示せず）を有する。軸受部２１ｃと軸受部２５ｃは、それぞれの軸穴に挿通された軸ピン等で回動可能に接続されている。
【００５８】
上述のダブルトーションバネなどの弾性部材の一例を説明する。図示は省略するが、たとえば弾性部材としてダブルトーションバネを用いる場合、前後方向に一対の同一軸心のコイルと、当該一対のコイルの一端を架橋する角張ったＵ字形状の架橋部と、当該架橋部のコイルに対する他端側である一対の他端部とを有するものを採用可能である。この場合ダブルトーションバネは、架橋部を施療部２に設けたフック（図示せず）などに係合させて固定する。軸支部２１ｂには、軸受部２１ｃが軸受部２５ｃに軸支されて回動する回動方向（以下では施療部の回動方向と記載する）に交差する板面などを設け、これバネ受けとする。そして、上記係合させた部分を支点として、一対の端部で上記バネ受けを、背板２１の上端が内向きに移動するように、施療部２を回動方向に沿い付勢するように取り付ける。
【００５９】
四指部１は、人の身体を押圧して施療する施療子である。四指部１は、施療者の四指に対応した施療を行う。四指部１は、図３、図４に示すように、背板２１の表面に固定された二つの膨縮袋であるセル１１およびセル１２（それぞれエアセルの一例）を有する。なお、セル１２はセル１１の後方側の膨縮袋である。
【００６０】
セル１１およびセル１２は、空気などの流体の供給を受けると膨張し、流体を排出すると収縮する、蛇腹を有する袋である。セル１１およびセル１２は、背板２１の面に対する正面視で長手方向を有する。セル１１およびセル１２の長手方向は上下方向に沿う。セル１１およびセル１２は、この膨張収縮により、人の身体を押圧する。セル１１およびセル１２はそれぞれ、独立した給排口１１ａおよび給排口１２ａを有する。
【００６１】
セル１１およびセル１２は、蛇腹の折り目が背板２１の面に沿う方向に設けられ、給排口１１ａや給排口１２ａから流体の供給を受けると、それぞれ独立して背板２１の面に対して交差する方向（背板の面の法線方向に沿う方向）に膨張収縮する。
【００６２】
セル１１およびセル１２の長手方向における下端側（軸支部２１ｂの側）には、セル１１およびセル１２の背板２１の面に対して交差する方向への膨張を規制する規制部１１ｂおよび規制部１２ｂが設けられ、蛇腹が束ねられている。これにより、セル１１およびセル１２の下端側は流体が供給されても膨らまない。下端側に比べて上端側は蛇腹が膨張収縮可能であり、背板２１の面に対して交差する方向へ大きく膨張する。セル１１およびセル１２はそれぞれ、施療者の指に対応した施療を行う。
【００６３】
図４に示すように、給排口１１ａおよび給排口１２ａは、流体の供給や排出を行うチューブ（図示せず）を接続する接続端子である。給排口１１ａおよび給排口１２ａは、開口を有する管である。給排口１１ａおよび給排口１２ａは、セル１１およびセル１２における、背板２１に接する側の面に設けられている。給排口１１ａおよび給排口１２ａの管部分は、背板２１の貫通孔を貫通し、その開口が背板２１の表面と反対側の面に開放されている。
【００６４】
〔座部および座面昇降部について〕
図８に示すように、座部５０は、その座面５０ａに人が着座するのに適した土台部分である。また、図６、図８に示すように、座部ユニット１０を左右一対で別々に収容し、支持する土台部分である。図８に示すように、座部５０は、土台部分であるフレーム５１と、フレーム５１上に載置された座部シート５２と、座部シート５２上に載置された左右一対の座面昇降部５５（図１、図７、図８参照）とを有する。フレーム５１は、肘掛け部８０から左右方向における内側に向けて延出する支持フレーム８５（図８参照）に載置されており、左右一対の肘掛け部８０に固定支持されている。
【００６５】
フレーム５１は、座面５０ａに着座した人を支持する座枠である。フレーム５１は、座面５０ａの外周部分を支持する第一フレーム５１ａと、第一フレーム５１ａの内周側を前後方向に架橋して座面５０ａの左右方向における中央部分を支持する第二フレーム５１ｂ（座面支持部の一例）とを有する。フレーム５１の左右方向における第一フレーム５１ａと第二フレーム５１ｂとの間には、座部ユニット１０のケーシング３１の部分を収容する左右一対の凹部５８（収容室の一例）が形成されている。凹部５８は下側に向けて凹んでいる。
【００６６】
座面５０ａに着座した人の体重は、第一フレーム５１ａと、第二フレーム５１ｂとが受け止める。座面５０ａに着座した人の体重は、ケーシング３１や、内部の駆動部３（図２など参照）などには加わらない。また、座部５０において座部ユニット１０は左右一対で設けられ、それぞれの座部ユニット１０の駆動部３はそれぞれ独立したモータ３５（図２など参照）を有するため、座面５０ａに着座した人の体重により、モータ３５に掛かる負荷を軽減することができる。また、モータ３５を小型化することが可能となる。
【００６７】
座部ユニット１０の駆動部３はそれぞれ独立したモータ３５を有するため、一対の座部ユニット１０は、互いに非同期で施療可能である。また、一対の座部ユニット１０は、それぞれ独立した動作をして独立した施療が可能である。これにより、一対の座部ユニット１０のうち片側だけを駆動して人の身体の片側を重点的に施療したり、互いの施療ユニットの駆動時間のバランスや駆動のタイミングを変更したりして、人の身体の疲れ具合や人の希望に応じた施療が可能となる。
【００６８】
図７、図８に示すように、座部シート５２は、第一フレーム５１ａおよび第二フレーム５１ｂ（図８参照）上に載置されている座となる部分である。座部シート５２の外表面が座面５０ａである。座部シート５２の左右両側面には座部シート５２を上下方向に貫通する一対の隙間５２ｈが形成されている。隙間５２ｈには、座部ユニット１０の施療部２の伝達板２５が挿通される。そして、伝達板２５に支持されている背板２１および四指部１は、座部シート５２より上方に配置される。このようにして四指部１は、座面５０ａに着座した人の臀部および大腿部の外側の一部を施療するために適した位置に配置される。
【００６９】
図７に示すように、座面昇降部５５は、座部シート５２上において、少なくとも左右一対で載置されている施療ユニットである。左右の座面昇降部５５はそれぞれ面対称であるので、以下では左側の座面昇降部５５について説明する。右側の座面昇降部５５は左側の座面昇降部５５と面対称であるため説明は省略する。
【００７０】
座面昇降部５５は、座部シート５２上に載置された膨縮袋であるセル５５ａおよびセル５５ｂ（それぞれ昇降セルの一例）を有する。セル５５ａおよびセル５５ｂは、座部シート５２の隙間５２ｈ、すなわち、座部ユニット１０の四指部１よりも左右方向内側に配置されている。セル５５ａは、セル５５ｂの前方に配置されている。セル５５ａの前端は、施療部２の揺動範囲における最も前端よりも前方に配置されている。セル５５ｂの後端は、施療部２の揺動範囲における最も後端よりも後方に配置されている。
【００７１】
セル５５ａは、蛇腹の折り目が座部シート５２の表面に沿う方向（左右方向など）に設けられ、給排口（図示せず）から流体の供給を受けると、座面５０ａに対して交差する方向（上下方向に沿う方向）に膨張収縮する、蛇腹を有する袋である。座部ユニット１０の四指部１が被施療者の四指に対応する施療子であるのに対し、セル５５ａは親指に対応する施療子である。
【００７２】
セル５５ａの外側（左側）の端部５５о（固定端部の一例）は、座面５０ａに対して交差する方向への膨張を規制されている。セル５５ａの内側（右側）の端部５５ｉ（昇降端部の一例）は、座面５０ａに対して交差する方向への膨張を規制されていない。セル５５ａの端部５５оよりも右側（内側）は、座面５０ａに対して交差する方向に膨張収縮する。これにより、座部ユニット１０の四指部１とセル５５ａとで人の大腿部や臀部を挟み込むようにして施療する。
【００７３】
セル５５ｂは、蛇腹の折り目が座部シート５２の表面に沿う方向（左右方向など）に設けられ、給排口（図示せず）から流体の供給を受けると、座面５０ａに対して交差する方向（上下方向に沿う方向）に膨張収縮する、蛇腹を有する袋である。
【００７４】
セル５５ｂの内側（右側）の端部５５ｊは、座面５０ａに対して交差する方向への膨張を規制されている。セル５５ｂの外側（左側）の端部５５ｐは、座面５０ａに対して交差する方向への膨張を規制されていない。セル５５ｂの端部５５ｊよりも左側（外側）は、座面５０ａに対して交差する方向に膨張収縮する。これにより、左右一対のセル５５ｂで人の臀部を挟み込むようにして施療する。
【００７５】
図８に示すように、第二フレーム５１ｂは、左右一対の凹部５８の間において上に凸に形成されている。第二フレーム５１ｂの下側には上方に向けて凹む凹部５６が形成されている。第二フレーム５１ｂと凹部５６との間には収容空間Ｓが形成されている。
【００７６】
凹部５６には、背もたれ部６０をリクライニング動作させるためのモータやシャフトで構成される駆動ユニットの一部を収容する場合がある。背もたれ部６０の駆動ユニットなどを凹部５６に収容すれば、座部５０を上下方向においてコンパクトに形成することが可能となる。
【００７７】
収容空間Ｓには、セル１１、セル１２、セル５５ａ、およびセル５５ｂへの給排気を制御する電磁弁ユニット１９が収容されている。電磁弁をこの収容空間Ｓに収容することで、座部５０を上下方向においてコンパクトに形成することが可能となる。
【００７８】
座部５０における各構成要素の配置について補足する。座部５０においては左側の肘掛け部８０から右に向けて順に、座部ユニット１０の施療部２、セル５５ａ、第二フレーム５１ｂが配置されている。同様に、右側の肘掛け部８０から左に向けて順に、座部ユニット１０、座面昇降部５５のセル５５ａ、第二フレーム５１ｂが配置されている。第二フレーム５１ｂおよび凹部５６は、左右一対の凹部５８の間に配置されている。
【００７９】
〔座部ユニットおよび座部昇降部による施療について〕
施療部２は、図９から図１２の側面図および図１３から図１６の上面図に示すように、カム４の揺動に伴って揺動する。なお、図９から図１２は、座部ユニット１０の正面図である。図１３から図１６は、座部ユニット１０の上面図である。頂点４１ｔが最も上方に位置する場合（以下では第一状態と称する）に、施療部２は最も内側（右側）に寄る位置に来る。この第一状態を図９、図１３に示す。
【００８０】
頂点４１ｔが最も後方に位置する場合（以下では第二状態と称する）に、施療部２は最も上方に寄る位置に来る。この第二状態では、施療部２は第一状態よりも左側へ移動している。また、施療部２は第一状態よりも後方へ移動している。第二状態は、施療部２の揺動範囲において、施療部２が最も後端に位置する状態である。この第二状態を図１０、図１４に示す。
【００８１】
頂点４１ｔが最も下方に位置する場合（以下では第三状態と称する）に、施療部２は最も外側（左側）に寄る位置に来る。この第三状態では、施療部２は上下方向において第二状態よりも低い位置に在る。施療部２は第一状態および第二状態よりも前方へ移動している。この第三状態を図１１、図１５に示す。
【００８２】
頂点４１ｔが最も前方に位置する場合（以下では第四状態と称する）に、施療部２は最も下方に寄る位置に来る。この第四状態では、施療部２は第三状態よりも右方へ移動している。第四状態は第一状態と比べると、施療部２は上下方向において低い位置に在り、かつ、右方へ移動している。第四状態は第三状態よりも前方へ移動している。第四状態は、施療部２の揺動範囲において、施療部２が最も前端に位置する状態である。この第四状態を図１２、図１６に示す。
【００８３】
施療部２は、第一状態から第四状態に順次揺動しながら、セル１１およびセル１２を膨張収縮させて人の身体を施療する。この際、施療部２の揺動動作により背板２１が人の手の平および甲に対応して人の手首および肘の動きを模した掴み動作と捻り動作を行い施療する。加えて、上述の弾性部材の付勢力による内向きの押圧作用を伴い、施療者の手首のスナップ再現したしなやかな施療を実現する。また、四指部１はセル１１およびセル１２の膨張収縮動作により人の四指による掴み動作に対応する動きを模して施療する。
【００８４】
以上のようにして、捻り動作を加えた施療を実現する施療ユニットおよびマッサージ機を提供することができる。
【００８５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、座部ユニット１０がマッサージ機１００の座部５０に設けられる場合を例示して説明した。しかしながら、座部ユニット１０は、座部５０に設ける場合に限られず、座部ユニット１０と同様の構造で、背もたれ部６０やフットレスト７０に設け、人の背部ないし腰部を施療したり、人の脚や足を施療したりすることもできる。
【００８６】
（２）上記実施形態では、マッサージ機１００が、座部５０に施療ユニットの一例である座部ユニット１０を備える場合を説明した。しかしながら、マッサージ機１００は、座部５０の座部ユニット１０の代わりに、もしくは、座部５０の座部ユニット１０に加えて、図１７に示すように、背もたれ部６０に施療ユニットを背部ユニット６０αとして備え、人の背部ないし腰部を施療するようにしてもよい。
【００８７】
この場合、座部ユニット１０の施療部２に対応する背部ユニット６０αの施療部２αは、背当て面６０ａの左右両側面に配置する。この際、施療部２αは、揉み玉ユニット６５の左右方向における外側に一対配置するとよい。この際、座部ユニット１０の四指部１に対応する背部ユニット６０αの四指部１αを内側に向けて設置する。座部ユニット１０のケーシング３１に対応する背部ユニット６０αのケーシング（図示せず）は、背当て面６０ａの後方側、たとえば、背もたれ部６０の背当て面６０ａが後方に向けて凹んで形成された収容室６０ｓ（図１参照）に配置するとよい。
【００８８】
（３）上記実施形態では、マッサージ機１００が、座部５０に施療ユニットの一例である座部ユニット１０を備える場合を説明した。しかしながら、マッサージ機１００は、座部５０の座部ユニット１０の代わりに、もしくは、座部５０の座部ユニット１０に加えて、図１７に示すように、フットレスト７０の溝部７０ａの部分に、施療ユニットを脚部ユニット７０βとして備え、人の脹脛などの脚を施療するようにしてもよい。
【００８９】
この場合、座部ユニット１０の施療部２に対応する脚部ユニット７０βの施療部２βは、左右一対の溝部７０ａの左右側面（側方）に配置する。たとえば、左側の溝部７０ａの左側面および右側の溝部７０ａの右側面に配置する。この際、座部ユニット１０の四指部１に対応する脚部ユニット７０βの四指部１βを左右方向における内側に向けて設置する。座部ユニット１０のケーシング３１に対応する脚部ユニット７０βのケーシング（図示せず）は、たとえば、溝部７０ａの背面側、たとえば、フットレスト７０内部に配置するとよい。
【００９０】
（４）上記実施形態では、マッサージ機１００が、座部５０に施療ユニットの一例である座部ユニット１０を備える場合を説明した。しかしながら、マッサージ機１００は、座部５０の座部ユニット１０の代わりに、もしくは、座部５０の座部ユニット１０に加えて、図１７に示すように、フットレスト７０の足板部７０ｂに、施療ユニットを足部ユニット７０γとして備え、人の足（例えば、足側部）を施療するようにしてもよい。
【００９１】
この場合、座部ユニット１０の施療部２に対応する足部ユニット７０γの施療部２γは、左右一対の足板部７０ｂの左右側面に配置する。たとえば、左側の足板部７０ｂの左側面および右側の足板部７０ｂの右側面に配置する。この際、座部ユニット１０の四指部１に対応する足部ユニット７０γの四指部（図示せず）を左右方向における内側に向けて設置する。座部ユニット１０のケーシング３１に対応する足部ユニット７０γのケーシング（図示せず）は、たとえば、足板部７０ｂの下方側（裏面側）に配置するとよい。
【００９２】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、捻り動作を加えた施療を実現する施療ユニットおよびマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００９４】
１      ：四指部
１α    ：四指部
１β    ：四指部
２      ：施療部
２α    ：施療部
２β    ：施療部
２γ    ：施療部
３      ：駆動部
４      ：カム（斜板偏心カム）
１０    ：座部ユニット（施療ユニット）
１１    ：セル（エアセル）
１１ａ  ：給排口
１２    ：セル（エアセル）
１２ａ  ：給排口
２１    ：背板（支持部）
３０    ：出力軸
５０    ：座部
５０ａ  ：座面
５１ｂ  ：第二フレーム（座面支持部）
５５    ：座面昇降部
５５ａ  ：セル（昇降セル）
５５ｉ  ：端部（昇降端部）
５５о  ：端部（固定端部）
６０    ：背もたれ部
６０ａ  ：背当て面
６０α  ：背部ユニット（施療ユニット）
７０    ：フットレスト
７０ａ  ：溝部
７０ｂ  ：足板部
７０β  ：脚部ユニット（施療ユニット）
７０γ  ：足部ユニット（施療ユニット）
１００  ：マッサージ機
Ｇ      ：回転軸心（回転の軸心）
【図１】
2020014548.tif 000003
【図２】
2020014548.tif 000004
【図３】
2020014548.tif 000005
【図４】
2020014548.tif 000006
【図５】
2020014548.tif 000007
【図６】
2020014548.tif 000008
【図７】
2020014548.tif 000009
【図８】
2020014548.tif 000010
【図９】
2020014548.tif 000011
【図１０】
2020014548.tif 000012
【図１１】
2020014548.tif 000013
【図１２】
2020014548.tif 000014
【図１３】
2020014548.tif 000015
【図１４】
2020014548.tif 000016
【図１５】
2020014548.tif 000017
【図１６】
2020014548.tif 000018
【図１７】
2020014548.tif 000019