(57)【要約】【課題】複数色のトナー像を重ね合わせる際に色ずれを低減可能なずれ量を導出する。【解決手段】データ処理装置２００は、特定カラー画像５０から第１色及び第２色を表す画素の第１位置Ｐ１０２Ｙ及び第２位置Ｐ２０１Ｂを取得する。制御部８は更に、特定カラー画像５０の特定エリアＳＲ３２から第１色を表す複数の画素の第３位置Ｐ３０１Ｙを取得する。特定エリアＳＲ３２は、像担持体２３１の回転周期に対応する第１特定長さＳＬ１以上の第２特定長さＳＬ２を副走査方向ＳＤ１２に有する。制御部８は更に、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙに基づいて、第２色の画素が主走査方向ＳＤ１１にずれる第１色ずれ量ＡＤ１Ｙを導出する。制御部８は更に、第１位置Ｐ１０２Ｙ及び第２位置Ｐ２０１Ｂと、第１色ずれ量ＡＤ１Ｙとに基づいて、第１色及び第２色の画素が前記主走査方向にずれる第２色ずれ量ＡＤ２Ｃを導出する。【選択図】図８
2020091348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づくカラー画像において副走査方向に並ぶ第１特定エリア及び第２特定エリアから、回転可能な第１像担持体及び第２像担持体により形成される第１色及び第２色を表す画素の主走査方向における第１位置及び第２位置をそれぞれ取得する第１取得処理部と、
前記カラー画像において前記第１像担持体の周方向の長さである第１特定長さ以上の第２特定長さを前記副走査方向に有する第３特定エリアから、前記第１色を表す複数の画素の前記主走査方向における第３位置を取得する第２取得処理部と、
複数の前記第３位置に基づいて、前記第３特定エリアにおいて前記第１色の画素が前記主走査方向にずれる第１色ずれ量を導出する第１導出処理部と、
前記第１色ずれ量に基づいて、前記第３特定エリアに対応する第１像高で前記第１像担持体が振れる第１振れ量を導出し、前記第１位置及び前記第２位置と、前記第１振れ量とに基づいて、前記第１特定エリアにおいて前記第１色が前記第２色に対して前記主走査方向にずれる第２色ずれ量を導出する第２導出処理部と、
を備えるデータ処理装置。
【請求項２】
前記第１導出処理部は、前記主走査方向において両端の前記第３位置の中間位置に基づいて、前記第１色ずれ量を導出する、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記第１振れ量は、前記第１像高で像高がゼロの位置に対して前記第１像担持体が振れる量である、請求項１又は２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記第２取得処理部は更に、前記カラー画像において前記第３特定エリアから前記主走査方向に離間し且つ前記第２特定長さを前記副走査方向に有する第４特定エリアから、前記第２色を表す複数の画素の前記主走査方向における複数の第４位置を取得し、
前記第１導出処理部は更に、前記複数の第４位置に基づいて、前記第４特定エリアにおいて前記第２色の画素が前記主走査方向にずれる第３色ずれ量を導出し、
前記第２導出処理部は更に、前記第３色ずれ量に基づいて、前記第２特定エリアに対応する第２像高で前記第２像担持体が振れる第２振れ量を導出し、前記第１位置、前記第２位置、前記第１振れ量及び前記第２振れ量に基づいて、前記第２色ずれ量を導出する、
請求項１〜３のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記第２取得処理部は更に、前記第３特定エリアよりも前記カラー画像において前記主走査方向の中心寄りの位置に予め定められ且つ前記第２特定長さを前記副走査方向に有する第５特定エリアから、前記第１色を表す複数の画素の主走査方向における第５位置を取得し、
前記第１導出処理部は、前記複数の第３位置及び前記複数の第５位置に基づいて、前記第３特定エリアにおいて前記第１色の画素が前記主走査方向にずれる第１色ずれ量を導出する、
請求項１〜４のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記第２導出処理部は更に、前記第１位置及び前記第３位置に基づいて、前記第３特定エリアに対応する第１像高での前記第１振れ量を、前記第１特定エリアに対応する第３像高での第１振れ量に変換し、変換後の前記第１振れ量、前記第１位置及び前記第２位置に基づいて前記第２色ずれ量を導出する、
請求項１〜５のいずれかに記載のデータ処理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のデータ処理装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ処理装置、及びタンデム方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式の画像形成装置では、予め定められている周期で回転する複数の像担持体に露光装置により複数色用の静電潜像が形成される。その後、前記複数の像担持体上には、前記複数の静電潜像が現像されることで前記複数色のトナー像が形成される。前記複数色のトナー像は、前記中間転写ベルト上で重ね合わせられる。これにより、カラー画像が形成される。
【０００３】
前記像担持体及び前記露光装置の間の距離は、前記像担持体が回転する周期（以下、回転周期と称する）において変動する場合がある。また、前記回転周期における前記距離の変動は、前記複数の像担持体の間でも互いに異なることがある。そのため、前記画像形成装置では、前記複数色のトナー像は、主走査方向において互いにずれた状態で前記中間転写ベルト上に重ね合わせられる場合がある。
【０００４】
前記画像形成装置では、前記画像形成前に、ずれ検査用に特定カラー画像が前記中間転写ベルト上に形成される。前記特定カラー画像は、副走査方向に並ぶ前記複数色の特定パターンを含む。例えば、関連技術として、前記特定カラー画像を光学的に読み取ることで得られる特定画像データに基づいて、前記複数色の特定パターンの前記主走査方向におけるずれ量が導出され補正される画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３９８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記複数の特定パターンの前記副走査方向長さが、前記回転周期に対応する長さよりも短い場合、前記特定画像データが前記回転周期全域における前記距離の変動量を含まない場合がある。したがって、前記特定パターンに基づき導出された前記ずれ量が補正された後の画像形成において、前記中間転写ベルト上で前記複数色のトナー像を重ね合わせた場合に、前記複数色のトナー像の間に主走査方向におけるずれが現れるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、タンデム方式により複数色のトナー像を重ね合わせる際に前記トナー像の色ずれを低減可能なずれ量を導出可能なデータ処理装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係るデータ処理装置は、第１取得処理部、第２取得処理部、第１導出処理部及び第２導出処理部を備える。前記第１取得処理部は、画像データに基づくカラー画像において副走査方向に並ぶ第１特定エリア及び第２特定エリアから、回転可能な第１像担持体及び第２像担持体により形成される第１色及び第２色を表す画素の主走査方向における第１位置及び第２位置をそれぞれ取得する。前記第２取得処理部は、前記カラー画像において前記第１像担持体の周方向の長さである第１特定長さ以上の第２特定長さを前記副走査方向に有する第３特定エリアから、前記第１色を表す複数の画素の前記主走査方向における第３位置を取得する。前記第１導出処理部は、複数の前記第３位置に基づいて、前記第３特定エリアにおいて前記第１色の画素が前記主走査方向にずれる第１色ずれ量を導出する。前記第２導出処理部は、前記第１色ずれ量に基づいて、前記第３特定エリアに対応する第１像高で前記第１像担持体が振れる第１振れ量を導出し、前記第１位置及び前記第２位置と、前記第１振れ量とに基づいて、前記第１特定エリアにおいて前記第１色が前記第２色に対して前記主走査方向にずれる第２色ずれ量を導出する。
【０００９】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記データ処理装置を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の各局面によれば、タンデム方式により複数色のトナー像を重ね合わせる際に前記トナー像の色ずれを低減可能なずれ量を導出する導出可能なデータ処理装置、及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成部の詳細な構成を示す模式図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示すＬＳＵの詳細な構成を示す模式図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示すＬＳＵ及び像担持体を上方から見た時の模式図である。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、４に示す検査用画像データが表す特定カラー画像を示す模式図である。
【図６】図６は、図５に示す基準画像及び第２検査用画像を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係るデータ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、図７に示すデータ処理装置の処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図８のステップＳ１０６で取得される第１位置Ｐ１０１Ｃ，Ｐ１０１Ｍ，Ｐ１０１Ｙ及び第２位置Ｐ２０１Ｂを示す模式図である。
【図１０】図１０は、図８のステップＳ１０７で取得される第３位置Ｐ３０１Ｙ及び第４位置Ｐ４０１Ｂを示す模式図である。
【図１１】図１１は、図８のステップＳ１０８で取得される第５位置Ｐ５０１Ｙ及び第６位置Ｐ６０１Ｂを示す模式図である。
【図１２】図１２は、副走査方向ＳＤ１２における位置に対する第３位置Ｐ３０１Ｙの主走査方向における色ずれ量を示すグラフである。
【図１３】図１３は、副走査方向ＳＤ１２における位置に対する第１差分位置Ｐ７０１Ｙの主走査方向における色ずれ量を示すグラフである。
【図１４】図１４は、図８のステップＳ１１１の処理の内容を示す図である。
【図１５】図１５は、図８のステップＳ１１２の処理の内容を示す図である。
【図１６】図１５は、図８のステップＳ１１３の処理の内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１，図２において、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、画像形成装置１００の左右方向、前後方向及び上下方向をそれぞれ示す。
【００１４】
図１において、画像形成装置１００は、プリンター、ファクシミリ、コピー機又は複合機である。前記複合機は、プリント機能、ファクシミリ機能及びコピー機能等、複数の機能を有する。画像形成装置１００は、給送部１、画像形成部２、排出部３、及び制御部４を備える。
【００１５】
給送部１は、収容部１１、搬送路１２、及び複数のローラー対１３等を備える。収容部１１は、カセット又はトレイ等であり、画像形成装置１００の筐体５の下端寄りの位置に設けられる。収容部１１には、未印刷のシート（用紙等）Ｓ１０が収容される。搬送路１２は、筐体５において後端寄りの位置を通過し収容部１１から排出部３に至る。排出部３は、筐体５の上寄りの位置に設けられる排出トレイ等である。複数のローラー対１３は、搬送路１２上の複数の位置に設けられ、収容部１１内のシートＳを排出部３に向けて搬送する。
【００１６】
画像形成部２は、タンデム方式及び電子写真方式の画像形成部であり、筐体５において収容部１１と排出部３との間の位置に設けられる。画像形成部２は、画像データに基づく画像を形成し、搬送路１２上の二次転写位置ＴＰ１２で前記画像をシートＳ１０上に転写する。画像形成部２は更に、シートＳ１０上に画像を定着させた後、印刷物Ｓ１１として搬送路１２の下流側へと送り出す。
【００１７】
制御部４は、ＣＰＵ等であるプロセッサー、ＲＯＭ等であるプログラム格納部、及びＲＡＭ等である作業領域を含む。前記プロセッサーは、前記プログラム格納部に予め記憶されるプログラムを前記作業領域を使って実行する。これにより、制御部４は、画像形成装置１００の各部を統括的に制御する。なお、制御部４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの電子回路であってもよい。
【００１８】
次に、画像形成部２のより詳細な構成について説明する。画像形成部２は、図１に示すように、４個の画像形成ユニット２１，２２，２３，２４、２個の光走査ユニット（以下、ＬＳＵと称する）２５，２６、中間転写ユニット２７、二次転写部２８及び定着部２９を備える。
【００１９】
画像形成ユニット２１〜２４は、前記上下方向及び前記左右方向において互いに同じ位置に配置される。画像形成ユニット２１〜２４は、前方側から後方側に向かって画像形成ユニット２１，２２，２３，２４の順に等間隔で並ぶ。なお、画像形成部２は、複数個の画像形成ユニットを備えていればよい。
【００２０】
画像形成ユニット２１，２２，２３，２４は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色に対応して設けられる。画像形成ユニット２１は、図２に示すように、像担持体２１１、帯電部２１２、現像部２１３及び一次転写部２１４等を備える。
【００２１】
像担持体２１１は、円筒形状を有する感光体ドラム等である。像担持体２１１は、筐体５内で前記左右方向に延在し、回転方向ＲＤ１１（枠Ｆ１内を参照）に回転可能に筐体５に支持される。回転方向ＲＤ１１は右方向からの平面視で時計回りである。像担持体２１１が回転する周期（以下、回転周期と称する）は予め定められる。
【００２２】
帯電部２１２は、帯電ローラー等であり、像担持体２１１の下端寄りの帯電位置ＣＰ１１（枠Ｆ１内を参照）に沿って前記左右方向に延在する。帯電部２１２は、像担持体２１１の周面を一様に帯電する。
【００２３】
像担持体２１１の周面の露光位置ＥＰ１１（枠Ｆ１内を参照）には光Ｌ１が走査される。これにより、像担持体２１１の周面には、イエロー用の静電潜像が形成される。露光位置ＥＰ１１は、帯電位置ＣＰ１１よりも回転方向ＲＤ１１の下流側の位置である。光Ｌ１は、前記画像データに基づき変調された光であり、ＬＳＵ２５（図１を参照）から出射される。
【００２４】
現像部２１３は、像担持体２１１の周面上の現像位置ＤＰ１１（枠Ｆ１内を参照）で像担持体２１１の周面に沿って延在する。現像位置ＤＰ１１は、対応する露光位置ＥＰ１１よりも回転方向ＲＤ１１の下流側の位置である。現像部２１３は、イエローのトナーを現像位置ＤＰ１１に供給する。これにより、像担持体２１１の周面にはイエローのトナー像が形成される。
【００２５】
一次転写部２１４は、像担持体２１１の周面上の一次転写位置ＴＰ１１（枠Ｆ１内を参照）から上方向に離間する位置で前記左右方向に延在する。一次転写位置ＴＰ１１は、具体的に、現像位置ＤＰ１１よりも回転方向ＲＤ１１の下流側の位置であり、且つ像担持体２１１の上端の位置である。一次転写部２１４と像担持体２１１との間には、中間転写ベルト２７１が介在する。一次転写部２１４は、像担持体２１１に形成されたトナー像を中間転写ベルト２７１に転写する。
【００２６】
画像形成ユニット２２は、像担持体２２１、帯電部２２２、現像部２２３及び一次転写部２２４等を備える。画像形成ユニット２３は、像担持体２３１、帯電部２３２、現像部２３３及び一次転写部２３４等を備える。画像形成ユニット２４は、像担持体２４１、帯電部２４２、現像部２４３及び一次転写部２４４等を備える。画像形成ユニット２２，２３，２４は、画像形成ユニット２１との比較において、（１）前記前後方向に異なる位置に配置される点、（２）像担持体２２１，２３１，２４１の露光位置ＥＰ１２，ＥＰ１３，ＥＰ１４に光Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が走査される点、及び（３）マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像を形成する点で相違する。そのため、画像形成ユニット２２〜２４の詳細な構成の説明を控える。
【００２７】
図１において、ＬＳＵ２５は、露光位置ＥＰ１１，ＥＰ１２に光Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ走査する。ＬＳＵ２６は、露光位置ＥＰ１３，ＥＰ１４に光Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ走査する。
【００２８】
中間転写ユニット２７は、図２に示すように、中間転写ベルト２７１、駆動ローラー２７２及び従動ローラー２７３を備える。
【００２９】
駆動ローラー２７２及び従動ローラー２７３は、筐体５（図１を参照）内において、像担持体２１１〜２４１よりも上方の位置で前記前後方向に互いに離間する。駆動ローラー２７２及び従動ローラー２７３は、前記左右方向に延在し、前記左右方向に延在する軸心の周りを回転可能に筐体５に支持される。中間転写ベルト２７１は、無端ベルトであり、駆動ローラー２７２及び従動ローラー２７３に張架される。中間転写ベルト２７１は、駆動ローラー２７２の回転により、回転方向ＲＤ１２に回転する。中間転写ベルト２７１の回転中、中間転写ベルト２７１の外周面に、像担持体２１１，２２１，２３１，２４１に形成された前記４色分のトナー像が重ね合わせされる。これにより、前記外周面にはカラー画像が形成される。中間転写ベルト２７１は、前記カラー画像を担持しつつ二次転写位置ＴＰ１２に向けて搬送する。二次転写位置ＴＰ１２は、各一次転写位置ＴＰ１１よりも回転方向ＲＤ１２の下流側の位置であり、中間転写ベルト２７１及び二次転写部２８が互いに対向する位置である。
【００３０】
二次転写部２８は、二次転写ローラー等であり、二次転写位置ＴＰ１２で前記左右方向に沿って延在し、中間転写ベルト２７１を挟んで従動ローラー２７３と対向する。シートＳ１０は、二次転写位置ＴＰ１２で斜め上向きの搬送方向ＦＤ１に搬送される。二次転写部２８は、二次転写位置ＴＰ１２で、中間転写ベルト２７１により担持される前記カラー画像をシートＳ１０（図１を参照）に転写する。
【００３１】
図１において、定着部２９は、搬送路１２上で二次転写位置ＴＰ１２よりも下流側の位置に設けられる。定着部２９は、定着ローラー及び加圧ローラーを備え、二次転写部２８でシートＳ１０上の前記トナーを加熱及び加圧する。これにより、前記カラー画像はシートＳ１０上に定着される。定着部２９は、前記カラー画像が定着されたシートＳ１０を印刷物Ｓ１１として搬送路１２の下流方向へと送り出す。
【００３２】
次に、ＬＳＵ２５のより詳細な構成について説明する。ＬＳＵ２５は、図３Ａに示すように、ハウジング２５０、二個の光源２５１Ａ，２５１Ｂ、ポリゴンミラー２５２及びポリゴンモーター２５３を備える。ＬＳＵ２５は更に、光源２５１Ａに対応して２個のｆθレンズ２５４Ａ、３個の折り返しミラー２５６Ａ、及び透光部材２５９Ａを備える。ＬＳＵ２５は更に、光源２５１Ｂに対応して２個のｆθレンズ２５４Ｂ、３個の折り返しミラー２５６Ｂ、及び透光部材２５９Ｂを備える。
【００３３】
光源２５１Ａ，２５１Ｂは、レーザーダイオード等である。光源２５１Ａ，２５１Ｂは、ハウジング２５０内において前記前後方向に互いに離間する位置に設けられる。光源２５１Ａ，２５１Ｂは、前記画像データで変調された光を、ハウジング２５０内で光源２５１Ａ，２５１Ｂよりも左方向に設けられるポリゴンミラー２５２に向けて出射する。
【００３４】
ポリゴンミラー２５２は、前記上下方向からの平面視で多角形状を有し、前記複数の偏向面を有する。ポリゴンミラー２５２は、ポリゴンモーター２５３から供給される回転駆動力により、前記上下方向に沿う回転軸２５３Ａ周りに回転する。この回転により、ポリゴンミラー２５２は、光源２５１Ａ，２５１Ｂから前記複数の偏向面の各々への入射される光を前方及び後方に向けて順次偏向するとともに主走査方向ＳＤ１１に等角速度で走査する。
【００３５】
主走査方向ＳＤ１１は、具体的に、前記左右方向である。また、以下、主走査方向ＳＤ１１に直交する方向を副走査方向ＳＤ１２と称する。副走査方向ＳＤ１２は、回転方向ＲＤ１１（図２を参照）とは逆方向である。また、副走査方向ＳＤ１２は、シートＳ１０では搬送方向ＦＤ１と逆方向であり、主走査方向ＳＤ１１は、シートＳ１０では搬送方向ＦＤ１と直交する方向である（図５を参照）。
【００３６】
２個のｆθレンズ２５４Ａは、ハウジング２５０内に設けられ、ポリゴンミラー２５２により前方向に偏向された光を、露光位置ＥＰ１１（図２を参照）上で主走査方向ＳＤ１１に等速で走査される光に変換する。３個の折り返しミラー２５６Ａは、２個のｆθレンズ２５４Ａを通過した光を透光部材２５９Ａへ案内する。
【００３７】
２個のｆθレンズ２５４Ｂは、ハウジング２５０内に設けられ、ポリゴンミラー２５２により後方向に偏向された光を、露光位置ＥＰ１２（図２を参照）上で主走査方向ＳＤ１１に等速で走査される光に変換する。３個の折り返しミラー２５６Ｂは、２個のｆθレンズ２５４Ｂを通過した光を透光部材２５９Ｂへ案内する。
【００３８】
ハウジング２５０の上面には、主走査方向ＳＤ１１に長いスリット２５０Ａ，２５０Ｂが前記前後方向に間隔をあけて形成される。透光部材２５９Ａ，２５９Ｂは、透光性材料から作製される板状の部材であり、スリット２５０Ａ，２５０Ｂをそれぞれ塞ぐ。透光部材２５９Ａ，２５９Ｂに案内された光は、光Ｌ１，Ｌ２として露光位置ＥＰ１１，ＥＰ１２（図２を参照）で主走査方向ＳＤ１１に走査され結像する。光Ｌ１，Ｌ２が結像する主走査方向ＳＤ１１における位置（即ち、像高）Ｈは、図３Ｂに示すように、偏向角θ１，θ２に対応する。偏向角θ１，θ２は、２個のｆθレンズ２５４Ａ，２５４Ｂの光軸ＡＸ１と光Ｌ１，Ｌ２とがなす角であり、ポリゴンミラー２５２の回転により変化する。なお、偏向角θ１，θ２は、０°以上の角度とする。像高Ｈは、光軸ＡＸ１と像担持体２１１，２２１の２５２周面との交点位置を原点Ｏとする。また、像高Ｈは、偏向角θ１，θ２の大きくなるほど大きくなる。
【００３９】
ＬＳＵ２６は、ＬＳＵ２５と比較すると、図１に示すように、（１）筐体５内で前記前後方向において異なる位置に配置される点、及び（２）ポリゴンミラーにより偏向角θ３，θ４で偏向される光Ｌ３，Ｌ４を露光位置ＥＰ１３，ＥＰ１４（図２を参照）で主走査方向ＳＤ１１に走査する点で相違する。そのため、ＬＳＵ２６の詳細な構成の説明を控える。
【００４０】
像担持体２１１及びＬＳＵ２５の間の距離は、光路上で透光部材２５９Ａに最も近い折り返しミラー２５６Ａの反射角が一定であったとしても、像担持体２１１の前記回転周期において変動する。前記回転周期における距離変動は、像担持体２１１の回転振れによりにより生じる。像担持体２２１及びＬＳＵ２５の間の距離、並びに各像担持体２３１，２４１及びＬＳＵ２６の間の距離もまた変動する。また、前記回転周期における前記距離の変動（以下、単に距離変動と称する）は、複数の像担持体２１１，２２１，２３１，２４１の間でも互いに異なる。そのため、画像形成装置１００では、４色分のトナー像は、主走査方向ＳＤ１1において互いにずれた状態で中間転写ベルト２７１の外周面上に重ね合わせられる場合がある。
【００４１】
「背景技術」の欄で説明した関連技術に係る画像形成装置では、画像形成前にずれ検査用に特定カラー画像が前記中間転写ベルト上に形成される。前記特定カラー画像は、副走査方向に並ぶ前記複数色の特定パターンを含む。前記画像形成装置では、前記特定カラー画像を光学的に読み取ることで得られる特定画像データに基づいて、前記複数色の特定パターンの前記主走査方向におけるずれ量が導出され補正される。
【００４２】
前記複数の特定パターンの前記副走査方向長さが、前記回転周期に対応する長さよりも短い場合、前記特定画像データが前記回転周期全域における前記距離の変動量を含まない場合がある。したがって、前記特定パターンに基づき導出された前記ずれ量が補正された後の画像形成において、前記中間転写ベルト上で前記複数色のトナー像を重ね合わせた場合に、前記複数色のトナー像の間に主走査方向におけるずれが現れるおそれがある。
【００４３】
それに対し、本実施形態に係るデータ処理装置２００は、タンデム方式の画像形成装置１００において複数色のトナー像を重ね合わせる際に前記複数のトナー像の色ずれを低減可能なずれ量を導出することが可能である。
【００４４】
図４において、制御部４は更に記憶部４１を備える。記憶部４１は、不揮発性記憶装置である。記憶部４１には、検査用画像データ（以下、単に画像データと称する）５が予め記憶される。
【００４５】
画像データ５は、前記ずれ検査用の特定カラー画像５０を表し、像担持体２１１，２２１，２３１，２４１（図２を参照）に前記回転振れが生じないという想定の下で生成される。画像形成装置１００は、工場出荷前の調整工程で、画像データ５に基づいて画像形成を実行する。前記画像形成により得られる印刷物（以下、特定印刷物と称する）Ｓ１１には、特定カラー画像５０（図５を参照）が形成される。特定カラー画像５０は、本発明におけるカラー画像の一例である。
【００４６】
特定カラー画像５０は、図４に示すように、４組の第１検査用画像５１〜５４、１組の基準画像５５、及び２組の第２検査用画像５６，５７を含む。
【００４７】
第１検査用画像５１は、６個の線状画像６１〜６６を含む。線状画像６１は、ブラック画像６１Ｂ１、シアン画像６１Ｃ、マゼンタ画像６１Ｍ、イエロー画像６１Ｙ及びブラック画像６１Ｂ２を含む。ブラック画像６１Ｂ１，６１Ｂ２は、ブラック単色の線状画像であり、特定エリアＳＲ１１，ＳＲ１５内に表される。シアン画像６１Ｃ、マゼンタ画像６１Ｄ及びイエロー画像６１Ｙは、シアン単色、マゼンタ単色及びイエロー単色の線状画像であり、特定エリアＳＲ１２，ＳＲ１３，ＳＲ１４に形成される。
【００４８】
特定エリアＳＲ１１〜ＳＲ１５は、副走査方向ＳＤ１２に長い線状形状を有する。特定エリアＳＲ１１〜ＳＲ１５は、主走査方向ＳＤ１１における位置Ｐ１１で、副走査方向ＳＤ１２において特定エリアＳＲ１１，ＳＲ１２，ＳＲ１３，ＳＲ１４，ＳＲ１５の順番で並ぶ。位置Ｐ１１は、中心線ＣＬ１から特定距離ＳＬ１１だけ離間方向ＳＤ１１Ａに離れた位置である。中心線ＣＬ１は、特定印刷物Ｓ１１の主走査方向ＳＤ１１における中心を通過する線である。離間方向ＳＤ１１Ａは、主走査方向ＳＤ１１において中心線ＣＬ１から離れる方向である。特定エリアＳＲ１１〜ＳＲ１５は、像担持体２１１，２２１，２３１，２４１（図２を参照）に回転振れが発生しない場合（以下、理想的な状態と称する）では、主走査方向ＳＤ１１において互いに同じ位置を有するが、特定印刷物Ｓ１１では主走査方向ＳＤ１１に互いにずれることがある。
【００４９】
ここで、主走査方向ＳＤ１１において前記回転周期に対応する長さを第１特定長さＳＬ１とする。換言すると、第１特定長さＳＬ１は、像担持体２１１，２２１，２３１，２４１の周面の回転方向ＲＤ１１における長さである。特定エリアＳＲ１１〜ＳＲ１５の副走査方向ＳＤ１２への各長さＴＬ３は第１特定長さＳＬ１よりも短い。
【００５０】
線状画像６２，６３，６４，６５，６６は、前記理想的な状態では、線状画像６１，６２，６３，６４，６５を、主走査方向ＳＤ１１において中心線ＣＬ１に近づく近接方向ＳＤ１１Ｂに特定間隔ＳＧ１をあけて移動させた画像である。
【００５１】
第１検査用画像５２は、特定印刷物Ｓ１１において、第１検査用画像５１と、中心線ＣＬ１との間の位置に形成される。第１検査用画像５２は、前記理想的な状態では、第１検査用画像５１を近接方向ＳＤ１１Ｂに平行移動させた画像である。第１検査用画像５３，５４は、前記理想的な状態では、中心線ＣＬ１を基準として第１検査用画像５２，５１と対象な関係を有する画像である。
【００５２】
基準画像５５及び第２検査用画像５６は、副走査方向ＳＤ１２における位置Ｐ２１から第１特定長さＳＬ１に相当する距離だけ副走査方向ＳＤ１２に離間する。位置Ｐ２１は、第１検査用画像５１〜５４において副走査方向ＳＤ１２の上流側の端部の位置である。基準画像５５及び第２検査用画像５６は、前記理想的な状態では、副走査方向ＳＤ１２における位置Ｐ２２から第１特定長さＳＬ１以上の第２特定長さＳＬ２だけ副走査方向ＳＤ１２に延びる。位置Ｐ２２は、位置Ｐ２１から副走査方向ＳＤ１２に第１特定長さＳＬ１だけ離間する位置である。
【００５３】
具体的に、基準画像５５は、図６に示すように、５個の線状画像７１〜７５を含む。線状画像７１，７５は、ブラックのベタ画像であり、特定エリアＳＲ２１，ＳＲ２５内にそれぞれ表される。線状画像７２，７３，７４は、シアン、マゼンタ、イエローのベタ画像であり、特定エリアＳＲ２２，ＳＲ２３，ＳＲ２４内にそれぞれ表される。
【００５４】
特定エリアＳＲ２１〜ＳＲ２５の各々は、線状形状を有し、前記理想的な状態では、位置Ｐ２２から副走査方向ＳＤ１２に第２特定長さＳＬ２を有する。特定エリアＳＲ２１〜ＳＲ２５は、特定エリアＳＲ３１〜ＳＲ３５よりも中心線ＣＬ１寄りの位置であり且つ主走査方向ＳＤ１１において第１検査用画像５２，５３（図５を参照）の間の位置で、副走査方向ＳＤ１２に沿って延在する。特に、特定エリアＳＲ２１は、中心線ＣＬ１から特定距離ＳＬ１２だけ離れた位置Ｐ３１で副走査方向ＳＤ１２に沿って延びる。特定エリアＳＲ２２，ＳＲ２３，ＳＲ２４，ＳＲ２５は、特定エリアＳＲ２１，ＳＲ２２，ＳＲ２３，ＳＲ２４から主走査方向ＳＤ１１に特定間隔ＳＧ２をあけて並ぶ。
【００５５】
第２検査用画像５６は、図５に示すように、主走査方向ＳＤ１１において、第１検査用画像５１，５２の間の位置に形成される。第２検査用画像５６は、図６に示すように、５個の線状画像８１〜８５を含む。線状画像８１，８５は、ブラックのベタ画像であり、特定エリアＳＲ３１、ＳＲ３５内にそれぞれ形成される。線状画像８２，８３，８４は、シアン、マゼンタ、イエローのベタ画像であり、特定エリアＳＲ３２，ＳＲ３３，ＳＲ３４内にそれぞれ形成される。特定エリアＳＲ３１〜ＳＲ３５は、前記理想的な状態では、特定エリアＳＲ２１〜ＳＲ２５を、主走査方向ＳＤ１１において中心線ＣＬ１から離れる離間方向に平行移動させたエリアである。
【００５６】
図５において、第２検査用画像５７は、中心線ＣＬ１を基準として第２検査用画像５６と対象な関係を有する画像である。
【００５７】
次に、本発明の一実施形態に係るデータ処理装置２００について詳説する。図７において、データ処理装置２００は、画像読取部６、出力部７及び制御部８を備える。
【００５８】
画像読取部６は、フラットベッド型のスキャナー等であり、コンタクト部及びキャリッジ等を含む。画像読取部６は、前記コンタクト部上にユーザーによりセットされた特定印刷物Ｓ１１を前記キャリッジにより光学的に読み取り、特定カラー画像５０を表す特定画像データ５８（図８を参照）を生成する。特定画像データ５８は、主走査方向ＳＤ１１及び副走査方向ＳＤ１２の各々に並ぶ画素毎に、色の値及び位置を含む。前記画素の位置は、主走査方向ＳＤ１１及び副走査方向ＳＤ１２の各々における位置を含む。
【００５９】
出力部７は、表示装置等であり、制御部８により送信される各種情報を出力する。
【００６０】
制御部８は、ＣＰＵ等であるプロセッサー、ＲＯＭ等であるプログラム格納部、及び作業領域を有するＲＡＭ等であるメモリを含む。前記プロセッサーは、前記プログラム格納部に予め記憶されるプログラムを前記メモリの作業領域を使って実行する。これにより、制御部８は、画像読取部６及び出力部７を統括的に制御する。なお、制御部８は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの電子回路であってもよい。
【００６１】
また、制御部８は、複数の処理部として、第１取得処理部８Ａ、第２取得処理部８Ｂ、第１導出処理部８Ｃ及び第２導出処理部８Ｄを備える。具体的に、制御部８は、前記プロセッサーが前記プログラムを実行することで、前記複数の処理部として機能する。
【００６２】
第１取得処理部８Ａは、特定カラー画像５０において副走査方向ＳＤ１２に並ぶ特定エリアＳＲ１１，ＳＲ１４（図５を参照）から、回転可能な像担持体２１１，２４１（図２を参照）により形成されるイエロー及びブラックを表す画素の主走査方向ＳＤ１１における第１位置Ｐ１０１Ｙ及び第２位置Ｐ２０１Ｂ（図９を参照）をそれぞれ取得する。特定カラー画像５０は、本発明におけるカラー画像の例である。特定エリアＳＲ１４，ＳＲ１１は、本発明における第１特定エリア及び第２特定エリアの一例である。イエロー及びブラックは、本発明における第１色及び第２色の例である。また、像担持体２１１，２１４は、本発明における第１像担持体及び第２像担持体の例である。
【００６３】
第２取得処理部８Ｂは、特定カラー画像５０において第２特定長さＳＬ２（図５を参照）を副走査方向ＳＤ１２に有する特定エリアＳＲ３４（図１０を参照）から、イエローを表す複数の画素の主走査方向ＳＤ１１における第３位置Ｐ３０１Ｙ（図１０を参照）を取得する。特定エリアＳＲ３４は、本発明における第３特定エリアの例である。
【００６４】
第１導出処理部８Ｃは、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙに基づいて、特定エリアＳＲ３４においてイエローの画素が主走査方向ＳＤ１１にずれる第１色ずれ量ＡＤ１Ｙ（図８を参照）を導出する。
【００６５】
第２導出処理部８Ｄは、第１色ずれ量ＡＤ１Ｙに基づいて、特定エリアＳＲ３４に対応する第１像高Ｈ１０１Ｙで像担持体２１１が振れる第１振れ量ＡＳ１１Ｙを導出し、第１位置Ｐ１０１Ｙ、第２位置Ｐ２０１Ｂ及び第１振れ量ＡＳ１１Ｙに基づいて、特定エリアＳＲ１４において前記イエローがブラックに対して前記主走査方向にずれる第２色ずれ量ＡＤ２Ｙを導出する。
【００６６】
第１導出処理部８Ｃは、主走査方向ＳＤ１１において両端の第３位置Ｐ３０１Ｙ（図１３を参照）の中間位置に基づいて、第１色ずれ量ＡＤ１Ｙを導出する。
【００６７】
第１振れ量ＡＳ１１Ｙは、第１像高Ｈ１０１Ｙで像高Ｈがゼロの位置に対して像担持体２１１が振れる量である。
【００６８】
第２取得処理部８Ｂは更に、特定カラー画像５０における特定エリアＳＲ３１からブラックを表す複数の画素の主走査方向ＳＤ１１における第４位置Ｐ４０１Ｂ（図１０を参照）を特定エリアＳＲ３１から取得する。特定エリアＳＲ３１は、特定カラー画像５０において特定エリアＳＲ３４から主走査方向ＳＤ１１に離間し、且つ副走査方向ＳＤ１２において第２特定長さＳＬ２を有する。特定エリアＳＲ３１は、本発明における第４特定エリアの例である。
【００６９】
第１導出処理部８Ｃは更に、複数の第４位置Ｐ４０１Ｂに基づいて、特定エリアＳＲ３１においてブラックの画素が主走査方向にずれる第３色ずれ量ＡＤ３Ｂを導出する。
【００７０】
第２導出処理部８Ｄは更に、第３色ずれ量ＡＤ３Ｂに基づいて、特定エリア３１に対応する第２像高Ｈ２０１Ｂで像担持体２４１が振れる第２振れ量ＡＳ２１Ｂを導出し、第１位置Ｐ１０１Ｙ、第２位置Ｐ２０１Ｂ、第１振れ量ＡＳ１１Ｙ及び第２振れ量ＡＳ２１Ｂに基づいて、第２色ずれ量ＡＤ２Ｙを導出する。
【００７１】
第２取得処理部８Ｂは更に、特定エリアＳＲ２４（図１１を参照）から、イエローを表す複数の画素の主走査方向ＳＤ１１における第５位置Ｐ５０１Ｙ（図１１を参照）を取得する。特定エリアＳＲ２４は、特定カラー画像５０において、特定エリアＳＲ３４（図１０を参照）よりも主走査方向ＳＤ１１の中心寄りの位置寄りに予め定められ、第２特定長さＳＬ２を副走査方向ＳＤ１２に有する。特定エリアＳＲ２４は、本発明における第５特定エリアの例である。
【００７２】
第１導出処理部８Ｃは、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙ及び複数の第５位置Ｐ５０１Ｙに基づいて、特定エリアＳＲ３４においてイエローの画素が主走査方向ＳＤ１１にずれる第１色ずれ量ＤＡ１Ｙを導出する。
【００７３】
第２導出処理部８Ｄは更に、第１位置Ｐ１０１Ｙ及び第３位置Ｐ３０１Ｙに基づいて、特定エリアＳＲ３４に対応する第１像高Ｈ１０１Ｙでの第１振れ量ＡＳ１１Ｙを、特定エリアＳＲ１４に対応する第３像高Ｈ３０１Ｙでの第１振れ量ＡＳ１１Ｙに変換し、変換後の第１振れ量ＡＳ１１Ｙ、第１位置Ｐ１０１Ｙ及び第２位置Ｐ２０１Ｂに基づいて第２色ずれ量ＡＤ２Ｙを導出する。
【００７４】
以下、データ処理装置２００による各処理を、図８〜図１５を参照してより具体的に説明する。なお、以下では、イエロー画像６１Ｙ（即ち、特定エリアＳＲ１４）における画素がブラック画像６１Ｂ１（即ち、特定エリアＳＲ１１）の画素に対してずれている量を示す第２色ずれ量ＡＤ２Ｙを導出する処理を詳細に説明する。
【００７５】
図８のステップＳ１０１で、制御部８は、前記調整工程の担当者により画像読取部６にセットされた特定印刷物Ｓ１１から特定画像データ５８を画像読取部６から取得し、前記ＲＡＭに記憶する（ステップＳ１０１）。特定画像データ５８は、主走査方向ＳＤ１１及び副走査方向ＳＤ１２の各々に並ぶ画素の色の値及び位置の情報を含む。
【００７６】
特定印刷物Ｓ１１は前記コンタクト部に斜めにセットされる場合がある。そのため、制御部８は、次に、特定エリアＳＲ１１，ＳＲ１４，ＳＲ２１，ＳＲ２４，ＳＲ３１，ＳＲ３４に含まれる画素の情報に対して補正処理を実行する（ステップＳ１０２）。具体的に、制御部８は、特定エリアＳＲ２１，ＳＲ２５に含まれる情報（特に、画素の位置）に基づき、線状画像７１，７５の副走査方向ＳＤ１２に対する斜行度を導出する。制御部８は、前記斜行度が許容範囲外である場合に、特定エリアＳＲ１１，ＳＲ１４，ＳＲ２１，ＳＲ２４，ＳＲ３１，ＳＲ３４に含まれる画素の位置情報を、前記斜行度が許容範囲内に収まるように補正する。なお、画像読取部６においてレンズ等は光学的な歪みを有する場合、又は特定印刷物Ｓ１１が変形している場合がある。ステップＳ１０２では、前記歪み又は前記変形が補正されてもよい。
【００７７】
次に、制御部８は、ステップＳ１０３で、特定画像データ５８から特定エリアＳＲ１１，ＳＲ１４に含まれる画素の情報を抽出する。次に、制御部８は、ステップＳ１０４で、特定画像データ５８から特定エリアＳＲ２１，ＳＲ２４，ＳＲ２５に含まれる画素の情報を抽出する。次に、制御部８は、ステップＳ１０５で、特定画像データ５８から特定エリアＳＲ３１，ＳＲ３４に含まれる画素の情報を抽出する。
【００７８】
次に、制御部８は、ステップＳ１０６で、第１取得処理部８Ａとして機能し、主走査方向ＳＤ１１における第１位置Ｐ１０１Ｙ及び第２位置Ｐ２０１Ｂ（図９を参照）を取得する。
【００７９】
ステップＳ１０６において、第１取得処理部８Ａは、具体的には、図９に示すように、特定エリアＳＲ１４内における特定画素６１１Ｙの情報から、主走査方向ＳＤ１１における位置を第１位置Ｐ１０１Ｙとして取得する。第１取得処理部８Ａは、特定エリアＳＲ１１内における特定画素６１１Ｂの情報から主走査方向ＳＤ１１における位置を第２位置Ｐ２０１Ｂとして取得する。特定画素６１１Ｙ，６１１Ｂは、副走査方向ＳＤ１２において予め定められる位置Ｐ４１Ｙ，Ｐ４１Ｂを有する画素の内、主走査方向ＳＤ１１の中心に位置する画素等である。
【００８０】
次に、制御部８は、ステップＳ１０７で、第２取得処理部８Ｂとして機能し、主走査方向ＳＤ１１における複数の第３位置Ｐ３０１Ｙ及び第４位置Ｐ４０１Ｂ（図１０を参照）の情報を取得する。
【００８１】
具体的に、第２取得処理部８Ｂは、ステップＳ１０７で、特定エリアＳＲ３１，ＳＲ３４において複数の部分特定エリアＳＲ４１Ｂ，ＳＲ４１Ｙ（図１０を参照）に含まれる画素の情報を取得する。複数の部分特定エリアＳＲ４１Ｂの各々は、特定エリアＳＲ３１において副走査方向ＳＤ１２に第３特定長さＳＬ１３を有する線状のエリアであり、特定間隔ＳＧ３をあけて副走査方向ＳＤ１２に並ぶ。副走査方向ＳＤ１２に最上流側の部分特定エリアＳＲ４１Ｂは、位置Ｐ４１Ｂから第１特定長さＳＬ１だけ離間する位置Ｐ４２Ｂを含む。複数の部分特定エリアＳＲ４１Ｙは、特定エリアＳＲ３４において、副走査方向ＳＤ１２に第３特定長さＳＬ１３を有する線状のエリアであり、特定間隔ＳＧ３をあけて副走査方向ＳＤ１２に並ぶ。副走査方向ＳＤ１２に最上流側から４番目の部分特定エリアＳＲ４１Ｙは、位置Ｐ４１Ｙから第１特定長さＳＬ１だけ離間する位置Ｐ４２Ｙを含む。
【００８２】
第２取得処理部８Ｂは、ステップＳ１０７で更に、各部分特定エリアＳＲ４１Ｙ，ＳＲ４１Ｂに含まれる画素の情報から、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙ及び複数の第４位置Ｐ４０１Ｂを取得する。複数の第３位置Ｐ３０１Ｙ及び複数の第４位置Ｐ４０１Ｂは、図１０に示すように、対応する部分特定エリアＳＲ４１Ｙ，ＳＲ４１Ｂの中心等に位置する画素の主走査方向における位置である。
【００８３】
次に、制御部８は、ステップＳ１０８で、第２取得処理部８Ｂとして機能し、主走査方向ＳＤ１１における第５位置Ｐ５０１Ｙ及び第６位置Ｐ６０１Ｂ（図１１を参照）の情報を取得する。
【００８４】
具体的に、ステップＳ１０８で、第２取得処理部８Ｂは、図１１に示すように、複数の部分特定エリアＳＲ５１Ｂ，ＳＲ５１Ｙに含まれる情報を取得する。複数の部分特定エリアＳＲ５１Ｂ，ＳＲ５１Ｙは、特定エリアＳＲ２１，ＳＲ２４において、副走査方向ＳＤ１２に第３特定長さＳＬ１３を有する線状のエリアであり、特定間隔ＳＧ３をあけて副走査方向ＳＤ１２に並ぶ。
【００８５】
第２取得処理部８Ｂは、ステップＳ１０８で更に、各部分特定エリアＳＲ５１Ｙ，ＳＲ５１Ｂの中心等に位置する画素の主走査方向ＳＤ１１における位置を、複数の第５位置Ｐ５０１Ｙ及び複数の第６位置Ｐ６０１Ｂとして取得する。
【００８６】
前記理想的な状態では像担持体２１１の回転振れが生じないため、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙに生じる前記主走査方向ＳＤ１１への色ずれはゼロで一定である。しかし、前記回転振れにより、図１２において黒塗りの丸で示すように、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙは、副走査方向ＳＤ１２における位置により変動する色ずれを含む。また、図１２において黒塗りの四角でプロットされるように、複数の第５位置Ｐ５０１Ｙは、副走査方向ＳＤ１２の位置により変動するずれを含む。像担持体２１１の回転振れの量は、主走査方向ＳＤ１１の中央寄りの部分よりも、主走査方向ＳＤ１１の端部寄りの部分の方が大きい。そのため、複数の第５位置Ｐ５０１Ｙは、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙよりも大きな色ずれを含む。
【００８７】
次に、制御部８は、図８のステップＳ１０９で、第１導出処理部８Ｃとして機能する。第１導出処理部８Ｃは、複数の第３位置Ｐ３０１Ｙ及び複数の第５位置Ｐ５０１Ｙの情報の中から、互いに同じ副走査方向ＳＤ１２の位置における第３位置Ｐ３０１Ｙ及び第５位置Ｐ５０１Ｙの組を選択する。第１導出処理部８Ｃは、前記組毎に、第３位置Ｐ３０１Ｙ及び第５位置Ｐ５０１Ｙの差分である第１差分位置Ｐ７０１Ｙを導出する。複数の第１差分位置Ｐ７０１Ｙは、図１３において黒塗りの三角でプロットされるように、副走査方向ＳＤ１２の位置により変動する。第１導出処理部８Ｃは更に、互いに同じ副走査方向ＳＤ１２の位置における第４位置Ｐ４０１Ｂ及び第６位置Ｐ６０１Ｂの差分である第２差分位置Ｐ８０１Ｂを導出する。
【００８８】
次に、制御部８は、図８のステップＳ１１０で、第１導出処理部８Ｃとして機能し、第１色ずれ量ＡＤ１Ｙ及び第３色ずれ量ＡＤ３Ｂを導出する。
【００８９】
ステップＳ１０９で、第１導出処理部８Ｃは、具体的には、図１３に示すように、主走査方向ＳＤ１１において両端に位置する２個の第１差分位置Ｐ７０１Ｙ（図１３では最大値及び最小値と示される）の中間差分位置Ｐ７０２Ｙを導出する。
【００９０】
第１導出処理部８Ｃは、ステップＳ１０９で更に、副走査方向ＳＤ１２の位置Ｐ４２Ｙに対応する第１差分位置Ｐ７０１Ｙを取得する。次に、第１導出処理部８Ｃは、位置Ｐ４２Ｙに対応する第１差分位置Ｐ７０１Ｙと、中間差分位置Ｐ７０２Ｙとの差分値を、第３位置Ｐ３０１Ｙに生じている第１色ずれ量ＡＤ１Ｙとして導出する。同様の手順で、第１導出処理部８Ｃは、主走査方向ＳＤ１１における両端の第２差分位置Ｐ８０１Ｂの中間差分位置Ｐ８０２Ｂと、位置Ｐ４２Ｂに対応する第２差分位置Ｐ８０１Ｂとの差分値を、第３色ずれ量ＡＤ３Ｂとして導出する。
【００９１】
なお、第１導出処理部８Ｃは、ステップＳ１０９で、主走査方向ＳＤ１１における両端の第３位置Ｐ３０１Ｙの中間位置Ｐ３０２Ｙ（図１２を参照）を導出してもよい。第１導出処理部８Ｃは更に、副走査方向ＳＤ１２の位置Ｐ４２Ｙに対応する第３位置Ｐ３０１Ｙと、中間位置Ｐ３０２Ｙとの差分値を、第１色ずれ量ＡＤ１Ｃの別の例として導出してもよい。この場合、第１導出処理部８Ｃは、主走査方向ＳＤ１１における両端の第４位置Ｐ４０１Ｂの中間位置Ｐ４０２Ｂを導出し、副走査方向ＳＤ１２の位置Ｐ４２Ｙに対応する第４位置Ｐ４０１Ｂと、中間位置Ｐ４０２Ｂとの差分値を第３色ずれ量ＡＤ３Ｂの別の例として導出する。
【００９２】
次に、制御部８は、ステップＳ１１１で、第２導出処理部８Ｄとして機能し、第１振れ量ＡＳ１１Ｙ及び第２振れ量ＡＳ２１Ｂを導出する。第１振れ量ＡＳ１１Ｙは、特定エリアＳＲ３４に対応する第１像高Ｈ１０１Ｙ（図１４を参照）で像担持体２１１が原点Ｏに対し振れる量である。第１像高Ｈ１０１Ｙは、具体的に、第３位置Ｐ３０１Ｙに対応する像高である。第２振れ量ＡＳ２１Ｂは、特定エリアＳＲ３１に対応する第２像高Ｈ２０１Ｂ（図１４を参照）で像担持体２４１が原点Ｏに対し振れる量である。第２像高Ｈ２０１Ｂは、具体的に、第４位置Ｐ４０１Ｂに対応する像高である。
【００９３】
より詳細には、ステップＳ１１０で導出される第１色ずれ量ＡＤ１ＹをＺ１とし、第１像高Ｈ１０１Ｙに対応する偏向角θ１をθｚ１とする。第２導出処理部８Ｄは、第１振れ量ＡＳ１１Ｙを、Ｚ１／ｔａｎθｚ１を演算することで導出する。なお、第２導出処理部８Ｄは、像担持体２１１に形成される画素の像高Ｈと偏向角θ１〜θ４との対応関係を予め記憶する。同様の処理により、第２導出処理部８Ｄは、第２色ずれ量ＡＤ２Ｂと第２像高Ｈ２１０Ｂに基づいて第２振れ量ＡＳ２１Ｂを導出する。
【００９４】
次に、制御部８は、ステップＳ１１２で、第２導出処理部８Ｄとして機能し、図１５に示すように、ステップＳ１１０で導出した第１振れ量ＡＳ１１Ｙと第２振れ量ＡＳ２１Ｂとを加算することで、特定エリアＳＲ３４に対応する相対振れ量ＡＳ３１Ｙを導出する。
【００９５】
図５及び図６に示すように、特定カラー画像５０において、線状画像６１は、第２検査用画像５６と主走査方向ＳＤ１１において異なる位置に形成される。そのため、ステップＳ１１０で導出される相対振れ量ＡＳ３１Ｙは、第１位置Ｐ１０１Ｙに対応していない。しかし、相対振れ量ＡＳ３１Ｙは、像高Ｈに対し概ね線形に増加する。そこで、制御部８は、ステップＳ１１３で、第２導出処理部８Ｄとして機能し、特定エリアＳＲ３４に対応する相対振れ量ＡＳ３１Ｙを、特定エリアＳＲ１４に対応する相対振れ量ＡＳ３１Ｙに変換する。
【００９６】
具体的に、第２導出処理部８Ｄは、ステップＳ１１３で、線状画像８４において位置Ｐ４２Ｙに対応する第３位置Ｐ３０１Ｙ（図１０を参照）、及びイエロー画像６１Ｙにおいて位置Ｐ４１Ｙ（図９を参照）の各々の中心線ＣＬ１からの距離ＳＬ１４，ＳＬ１５（図１６を参照）を導出する。また、変換後の相対振れ量ＡＳ３１ＹをＹａとし、変換前の相対振れ量ＡＳ３１ＹをＸａとする。この場合、第２導出処理部８Ｄは、Ｙａ＝Ｘａ×ＳＬ１５／ＳＬ１４を演算することで、特定エリアＳＲ１４の第１位置Ｐ１０１Ｙに対応する第３像高Ｈ３０１Ｙにおける相対振れ量ＡＳ３１Ｙを導出する。
【００９７】
次に、制御部８は、ステップＳ１１４で、第２導出処理部８Ｄとして機能する。第２導出処理部８Ｄは、相対振れ量ＡＳ３１Ｙに基づいて、第１位置Ｐ１０１Ｙが第２位置Ｐ２０１Ｂに対して主走査方向ＳＤ１１にずれるずれ量の補正値ＣＶ４１Ｙを導出する。より詳細には、相対振れ量ＡＳ３１ＹをＺ２とし、第１位置Ｐ１０１Ｙに対応する偏向角θ１をθｚ２とする。第２導出処理部８Ｄは、補正値ＣＶ４１Ｙを、Ｚ２×ｔａｎθｚ２を演算することで導出する。
【００９８】
次に、制御部８は、ステップＳ１１５で、第２導出処理部８Ｄとして機能し、第２位置Ｐ２０１Ｂに対する第１位置１０１Ｙの第２ずれ量ＡＤ２Ｙを、第１位置１０１Ｙから第２位置Ｐ２０１Ｂを減算して得られる値に補正値ＣＶ４１Ｙを加算することで導出する。
【００９９】
ステップＳ１０３〜Ｓ１１５の処理は、マゼンタ画像６１Ｍ及びシアン画像６１Ｃに対しても同様に実行される。その結果、データ処理装置２００は、マゼンタ画像６１Ｍ及びシアン画像６１Ｃ（即ち、特定エリアＳＲ１３，ＳＲ１２）における画素がブラック画像６１Ｂ１（即ち、特定エリアＳＲ１１）の画素に対してずれている量を示す第２色ずれ量ＡＤ２Ｍ，ＡＤ２Ｃを導出することができる。また、ステップＳ１０３〜Ｓ１１５の処理は、他の第１検査用画像５２〜５４に対しても同様に実行されてもよい。
【０１００】
次に、制御部８は、ステップＳ１１６で、イエロー用、マゼンタ用及びシアン用の第２色ずれ量ＡＤ２Ｙ，ＡＤ２Ｍ，ＡＤ２Ｃを表示部７に表示する。前記検査者は、第２色ずれ量ＡＤ２Ｙ，ＡＤ２Ｍ，ＡＤ２Ｃを解消するように、画像形成部２においてイエロー、マゼンタ、シアンのトナー像を形成するタイミングを調整する。
【０１０１】
本実施形態では、第１色ずれ量ＡＤ１Ｃは、像担持体２３１の前記回転周期に対応する第１特定長さＳＬ１以上の第２特定長さＳＬ２の特定エリアＳＲ２２，ＳＲ３２に基づき導出される。特定エリアＳＲ２２，ＳＲ２３に含まれる画素の主走査方向ＳＤ１１における位置は、像担持体２３１の回転方向ＲＤ１１における全域におけるＬＳＵ２５及び像担持体２３１の間の距離の変動量を含むことになる。特定エリアＳＲ２２，ＳＲ２３に基づく第１色ずれ量ＡＤ１Ｃは、第１特定長さＳＬ１未満の長さの特定パターンに基づく色ずれ量よりも正確なずれ量を示す。同様の理由により、第１色ずれ量ＡＤ１Ｍ，ＡＤ１Ｙ及び第３色ずれ量ＡＤ３Ｂもまた正確なずれ量を示す。本実施形態では、第１色ずれ量ＡＤ１Ｍ，ＡＤ１Ｙ及び第３色ずれ量ＡＤ３Ｂに基づき、第２色ずれ量ＡＤ２Ｃ，ＡＤ２Ｍ，ＡＤ２Ｙが導出される。そのため、画像形成装置１００において第２色ずれ量ＡＤ２Ｃ，ＡＤ２Ｍ，ＡＤ２Ｙが補正された後の画像形成において、中間転写ベルト２７１上で前記複数色のトナー像を重ね合わせた場合に、各色のトナー像の間に主走査方向ＳＤ１１におけるずれが現れることを低減することが可能となる。
【０１０２】
なお、本実施形態では、データ処理装置２００は、相対振れ量ＡＳ３１Ｙに基づいて第２色ずれ量ＡＤ２Ｙを導出していた。しかし、これに限らず、第１振れ量ＡＳ１１Ｙのみを導出して、第１振れ量ＡＳ１１Ｙに基づいて第２色ずれ量ＡＤ２Ｙを導出することも考えられる。
【０１０３】
また、前記実施形態では、制御部８が前記複数の処理部（即ち、第１取得処理部８Ａ、第２取得処理部８Ｂ、第１導出処理部８Ｃ及び第２導出処理部８Ｄ）を備えている例を説明した。しかし、これに限らず、制御部４が前記複数の処理部を備えていてもよい。この場合、制御部４は、画像形成装置１００が備える画像読取装置から特定画像データ５８を取得することが可能である。
【０１０４】
また、前記実施形態では、特定画像データ５８がシートＳ１０に転写された特定カラー画像５０を表す画像データである例を説明した。しかし、これに限らず、特定画像データ５８は、中間転写ベルト２７１に転写された特定カラー画像５０の表す画像データであってもよい。この場合、画像読取部６は、筐体５（図１を参照）において、全ての一次転写位置ＴＰ１１から回転方向ＲＤ１２の下流側に特定距離だけ隔てた位置で、特定カラー画像５０を読み取る。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  画像形成装置
２  画像形成部
２１１，２２１，２３１，２４１  像担持体
２５，２６  光走査装置（ＬＳＵ）
４  制御部
２００  データ処理装置
６  画像読取部
７  出力部
８  制御部
８Ａ  第１取得処理部
８Ｂ  第２取得処理部
８Ｃ  第１導出処理部
８Ｄ  第２導出処理部
【図１】
2020091348.tif 000003
【図２】
2020091348.tif 000004
【図３Ａ】
2020091348.tif 000005
【図３Ｂ】
2020091348.tif 000006
【図４】
2020091348.tif 000007
【図５】
2020091348.tif 000008
【図６】
2020091348.tif 000009
【図７】
2020091348.tif 000010
【図８】
2020091348.tif 000011
【図９】
2020091348.tif 000012
【図１０】
2020091348.tif 000013
【図１１】
2020091348.tif 000014
【図１２】
2020091348.tif 000015
【図１３】
2020091348.tif 000016
【図１４】
2020091348.tif 000017
【図１５】
2020091348.tif 000018
【図１６】
2020091348.tif 000019