(57)【要約】【課題】これまでの多くの試みは、空港のセキュリティまたは乗客の安全性に関する問題を有しており、信頼性、利便性および／または使用の容易さを改善する必要がある。【解決手段】乗客の旅行手荷物を登録する処理ステーションであって、第１形状を有し乗客に関連する手荷物を受け入れるように構成された荷物移送タブと、手荷物を内部に有するタブを受け取るための投入器と、少なくとも１のセンサを含み投入器に関連しタブとともに手荷物の画像を取得するように配置されたセンサの一群と、センサの一群の動作を制御するように構成されたコントローラとを備える。コントローラが、予め設定されたタブの形状のデータベースと取得した画像とを比較する【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客の旅行手荷物を登録する処理ステーションであって、
第１形状を有する荷物移送タブであって、乗客に関連する手荷物を受け入れるように構成された荷物移送タブと、
手荷物を内部に有するタブを受け取るための投入器と、
少なくとも１のセンサを含み前記投入器に関連したセンサの一群であって、タブとともに手荷物の画像を取得するように配置されたセンサの一群と、
前記センサの一群に関連したコントローラであって、前記センサの一群の動作を制御するように構成されたコントローラとを備え、
前記コントローラが、予め設定されたタブの形状のデータベースと取得した前記画像とを比較することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項２】
請求項１に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記コントローラが、パターン認識ソフトウェアを有しており、予め設定されたタブの形状のデータベースと取得した前記画像とを比較することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項３】
請求項２に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記パターン認識ソフトウェアが、三次元のタブの形状を認識することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記センサの一群が、少なくとも１の三次元撮像カメラを含むことを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記コントローラが、乗客に前記タブの使用を確認することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記投入器が、前記コントローラに電気的に接続された計量センサを含むことを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項７】
請求項６に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記コントローラが、前記計量センサを使用して、手荷物とタブの合計重量を測定し、その後、合計重量からタブの重さを差し引くことで手荷物の重量を測定することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項８】
請求項７に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記コントローラが、測定した手荷物の重量を乗客のフライト情報とともに記録することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記センサの一群が、画像センサである少なくとも１のセンサを含むことを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記投入器に関連したセンサの一群が、前記投入器の少なくとも床面を組み込んでゾーンを形成することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１１】
請求項１０に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記センサの一群に関連したコントローラが、前記センサの一群を介して前記ゾーンへの侵入を監視することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１２】
請求項１１に記載の荷物処理ステーションにおいて、
前記センサの一群が、手荷物の寸法に関する予め設定された限度を超えたか否か、または前記ゾーンに異物が侵入したか否かのうちの１またはそれ以上を判定することを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の荷物処理ステーションにおいて、前記コントローラが、前記ゾーンへの侵入が検出されなかった場合にのみ手荷物の更なる処理を可能とすることを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、前記投入器に手荷物が配置されたときに、前記ゾーンの容積が動的に調整されることを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１５】
請求項１４に記載の荷物処理ステーションにおいて、前記ゾーンの容積が動的に調整されることを特徴とする荷物処理ステーション。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の荷物処理ステーションにおいて、処理された手荷物の履歴を記憶するよう構成されていることを特徴とする荷物処理ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空港のあらゆる場所において空港荷物の予約、処理および関連する航空機への積み込みに使用するのに適した荷物処理ステーションまたは装置に関する。また、新しい発明は、上記ステーションまたは装置内で具現化されるシステムおよび／または方法も含むことができる。
【背景技術】
【０００２】
これまで、空港環境において乗客の荷物を安全かつ効率的に予約および処理することができるシステムまたは装置に対する長年にわたる要求が存在していた。
【０００３】
これまでのシステムとしては、ＢａｇＤｒｏｐ標準ユニットまたはシステムがあり、これは、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｂａｇｄｒｏｐ．ｃｏｍに詳細に開示されている。ＢａｇＤｒｏｐシステムは、一般的に嵩張り、また、使用の容易さおよび／または速さに関して厳しい制限を有しており、これは、装置の全体レイアウトおよび装置への乗客の荷物の積み込み位置に概ね関係している。
【０００４】
国際公開第２０１２／０１２８４１号には、ＢａｇＤｒｏｐ標準ユニットに対して使用の容易さに関する数多くの改善点を含む、先に開示されたシステムが記載されている。しかしながら、この開示されたシステムは、一般に、嵩張る乗客の品物または荷物の処理を可能にする適応特性が不足していることがある。さらに、このシステムは、より良いシステムに改善され得るものである。また、開示されたシステムは、空港タブの処理に関しての制限もある。
【０００５】
本明細書における先行技術の検討は、決して、そのような先行技術が広く知られていること、あるいはその分野における一般常識の一部を形成していることの自認とみなされるべきではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０１２８４１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
これまでの多くの試みは、空港のセキュリティまたは乗客の安全性に関する問題を有しており、本発明は、その問題の一部に少なくとも取り組み、または改善することを目的としている。また、本発明の狙いまたは目的は、信頼性、利便性および／または使用の容易さに少なくとも取り組み、またはそれらを改善する、荷物を処理するための改善された処理、システムおよび／または方法を提供することでもある。
【０００８】
本発明の目的は、従来技術の不利点の少なくとも一つを克服または改善するか、有用な代替を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様は、乗客の旅行手荷物を登録する処理ステーションに関連し、当該処理ステーションが、乗客が帯同する手荷物を受託するための投入器（injector）と、投入器に付随する少なくとも１のセンサであって、少なくとも投入器の床面と組み合わせて、手荷物の周囲にゾーンを形成する少なくとも１のセンサと、センサに関連するコントローラであって、少なくとも１のセンサを介し、ゾーンを通じて侵入（intrusions）を監視して、手荷物の寸法に関する予め設定された限度を超えたか否かと、外部からゾーンに異物が侵入したか否かのうちの１またはそれ以上を判定するとともに、ゾーンへの侵入が検出されなかった場合にのみ手荷物の更なる処理を可能にすることに適応するコントローラとを備え、コントローラが、荷物の異なるサイズに対応するよう、ゾーンの領域を調節するようになっている。
【００１０】
好ましくは、上記ゾーンは、手荷物の外周から１ｍｍ〜１ｍの間の距離で、手荷物を包囲することができる。
【００１１】
好ましくは、第１態様が、少なくとも１のセンサとして、１またはそれ以上のカメラを含み、さらに、カメラが、ステレオカメラ（stereotypic cameras）または赤外線スペクトルカメラを含むことができる。
【００１２】
好ましくは、本発明の第１態様が、３またはそれ以上のセンサも含むことができ、少なくとも１のバーコードリーダも含むことができる。
【００１３】
好ましくは、本発明の第１態様が含む投入器は、床面以外の物理的な壁を含まないか、あるいは代替的には、投入器が、物理的前壁、物理的側壁および物理的床面を含んでいてもよい。
【００１４】
好ましくは、ゾーンが、凸面壁または凹面壁、または投入器の中心に向けて傾斜する壁の少なくとも１つを含むことができる。
【００１５】
好ましくは、センサがカメラを含み、カメラが、使用時に、投入器の中心に向けられるものであってもよい。
【００１６】
好ましくは、ゾーンが仮想上壁を含み、仮想上壁は、その高さが最小閾値未満であるときに、投入器の床面とほぼ平行になる。
【００１７】
本発明の第２態様は、乗客の旅行手荷物を登録する処理ステーションを含むことができ、当該処理ステーションが、第一の形状を有する荷物移送タブであって、乗客が帯同する手荷物の受け入れに適応する荷物移送タブと、手荷物を内部に有するタブを受け取るための投入器と、投入器に付随する少なくとも１のカメラであって、タブの画像が撮られるように配置される少なくとも１のカメラと、少なくとも１のカメラに関連するコントローラであって、少なくとも１のカメラの動作の制御に適応するコントローラとを備え、コントローラが、予め設定されたタブの形状のデータベースと画像を比較する。
【００１８】
好ましくは、コントローラが、乗客にタブの使用を確認する。また、好ましくは、コントローラが、荷物とタブの合計重量を測定し、その後、合計重量からタブの重さを差し引いてその結果を乗客フライト詳細情報に記録することができる。
【００１９】
なお、“投入器の中心”の定義は、仮定上の中心またはその近位にある位置、および／または、投入器の床面のほぼ中心と同等の位置または投入器の床面の中心から上がった大凡の位置を含むことが意図されていることに留意されたい。
【００２０】
本発明において、“comprise”および“comprising”（備える、含む）などの語は、含むことを意味すると解されるものであり、他を除外することとの反対であり、すなわち、「〜を含むが、それに限定されない」と解釈されるべきものである。
【００２１】
本発明において、“タブ”という語は、空港環境においてポータブル荷物容器として使用するのに適した任意のタブを指すか、またはそのようなタブとして解釈される。典型的には、タブは、その意味の範囲内において、上方から見たときにほぼ長方形の形状を形成する平らな底面を有する、５の形状のトレイまたはカップ形状の容器を含む。一般に、タブは、軽量で相対的に固い材料で構成され、一般に、プラスチックまたはポリプロピレンを含むポリマから構成される。
【００２２】
本発明は、背景技術に記載された技術的課題または関連する技術的課題の少なくとも一つを基準にして解釈されるべきである。本発明は、その技術的課題の少なくとも一つを解決または改善することを目標としており、本発明は、本明細書に規定されかつ本発明の好ましい実施形態を参照して詳細に記載されているように、１またはそれ以上の有利な効果をもたらすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の第１の好ましい実施形態の正面斜視図を描いている。
【図２】図２は、本発明の第１の好ましい実施形態の正面斜視図を描いており、手荷物が投入器内に積み込まれている状態を示している。
【図３】図３は、本発明の第２の好ましい実施形態の正面斜視図を描いている。
【図４】図４は、本発明の第２の好ましい実施形態の正面斜視図を描いており、手荷物が投入器内に積み込まれている状態を示している。
【図５】図５は、本発明の第３の好ましい実施形態の左側面斜視図を描いている。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付図面および非限定的な実施例を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を説明することとする。
【００２５】
本発明の第１の好ましい実施形態は、乗客からの荷物の受け入れに適応する荷物処理ステーションまたは装置を含む。ステーションは、荷物の安全な受け入れと、その後の荷物の処理に適応するものである。好ましくは、荷物の処理は、本明細書中でより詳細に説明されることとなる多段階にわたるプロセスを含むことができる。好ましくは、荷物処理ステーションは、手荷物を受け入れる処理領域を含むことができる。
【００２６】
図面を参照すると、乗客の旅行手荷物を登録するための処理ステーション１０が提供されている。処理ステーション１０は、乗客が帯同する手荷物を受託するための投入器１４を備える。複数または多数のセンサ６−７が、投入器に付随する。センサ６−７については、以下で詳細に説明する。また、計量器１８も、手荷物を投入器１４の底面または下面上にある間に計量するために、投入器１４に付随する。また、荷物処理ステーションは、乗客がチェックイン済みであることを確認するための様々な入力を受けるユーザインターフェース２０も備える。例えば、ユーザインターフェース２０は、電子ＲＦＩＤ対応の乗客のＩＤカードから電子識別子を読み取り、乗客のチェックインを確認するために、ＲＦＩＤカードスキャナ２２の形態の電子カードリーダを含む。代替的または追加的には、スキャナ２２は、乗客の携帯電話などの電子デバイスに格納される電子識別子であって、近距離ＲＦＩＤを使用してスキャナに送信される電子識別子を読み取り、乗客のチェックインを確認することに適応するものであってもよく、あるいはバーコードまたはＱＲコード（登録商標）が使用されるものであってもよい。
【００２７】
好ましくは、ユーザインターフェースは、磁気ストリップ付きの紙製の搭乗券や一次元（１Ｄ）バーコード付きの印刷された搭乗券などの様々な種類の乗客の搭乗券をスキャンするためのスキャナ２４も含む。さらに、ユーザインターフェース２０は、磁気ストリップ形式の乗客ＩＤカードをスキャンするための磁気カードスキャナも含むことができる。
【００２８】
ユーザインターフェースは、手荷物を処理する間、乗客に情報を表示するためのタッチスクリーンディスプレイ２６を備える。スクリーン２６は、入力内容が乗客のチェックインがなされていないことを示す場合に、その者の手荷物を取り除いて、その者の手荷物の処理を試みる前にチェックインするよう乗客に指示するメッセージを表示することに適応しており、また、スクリーン２６は、手荷物の処理を容易にするために、乗客が情報を入力することも可能にする。
【００２９】
コントローラ２８は、センサ、計量器１８およびユーザインターフェース２０と関連付けられている。コントローラ２８は、乗客の搭乗券またはＩＤカードを介して受け取った入力内容が、旅行のために乗客がチェックイン済みであることを示す場合、かつ、センサ６−７からのフィードバックが、後でより詳細に述べる予め設定された基準が満たされていることを示す場合、かつ、計量器１８からのフィードバックが、手荷物の重量が予め設定された限度内にあることを示す場合に、手荷物を受託することに適応している。
【００３０】
好ましくは、センサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび１６ｄは、投入器１４の壁３０、３２および床面３４と組み合わせて、積み入れた手荷物の周りに６面の仮想ボックスを生成する（なお、センサ１６ａおよび１６ｂは、アクセス開口部の近位にある投入器の対向するそれぞれの内面に配置されているため、図１−５に示す斜視図では見えないことに留意されたい）。仮想ボックスの側壁３６および上面３８は、投入器１４のこれらの面上に物理的障壁が設けられないように、センサの組合せによってそれぞれ生成され、それにより、投入器１４への側面のアクセス開口部３９を規定して、ユーザインターフェース２０に隣接する位置から投入器１４内に乗客が荷物を側面から積み入れるのを容易にする。センサの組合せは、積み込まれた荷物の高さと幅が予め設定された許容限度内にあるかどうかの判定を容易にする。センサ１６ｃおよび１６ｄは（１６ａおよび１６ｂとそれぞれ協働して）、投入器１４における手荷物の位置調整と、手荷物の長さが予め設定された許容限度内にあるかどうかの判定を容易にするためのフォトアイを含む。しかしながら、代替的に実施形態では、手荷物の長さと幅を検出するために、３Ｄ画像使用カメラを使用することができる。
【００３１】
物理的壁３０および３２は、垂直ガラスパネルを備え、積み入れた荷物への未承認のアクセスを防ぐ一方で、積み入れた手荷物の視認も可能にする。仮想ボックスの初期の高さおよび幅の寸法は、例えば、特定の空港における荷物寸法に関する規制基準に荷物処理ステーションが従うように、適切に承認を受けた技術者が調整することができる。
【００３２】
コントローラ２８は、センサを介し、仮想ボックスを通じて侵入を監視し、これにより、手荷物に手が加えられたことを示すことができ、外部から仮想ボックスに異物が侵入したかどうかを判定し、仮想ボックスへの侵入が検出されない場合にのみ手荷物の更なる処理を可能にすることに適応している。また、コントローラ２８は、センサ６−７を介して、手荷物の寸法が特定の空港に適用可能な予め設定された限度内にあるかどうかを監視し、予め設定された限度を超えていないと判定される場合にのみ手荷物の更なる処理を可能にすることに適応している。また、コントローラ２８は、センサ１６ｃおよび１６ｄを介して、手荷物が投入器１４に適正に配置されているかどうかを監視し、適正に配置されている場合にのみ手荷物の更なる処理を可能にすることに適応している。手荷物が大き過ぎると判定される場合、コントローラ２８は、乗客に対して、手荷物を取り除いて大型荷物処理カウンタで同じことを進めるよう、メッセージをスクリーン２６に表示させる。手荷物が重量超過であると判定される場合、コントローラ２８は、乗客に対して、手荷物を詰め直してその重量を低減するように提案するメッセージをスクリーン２６に表示させることができる。手荷物の更なる処理が認められると、コントローラ２８は、計量器１８を介して手荷物の重さを量らせる。手荷物の計量完了後に仮想ボックスが破られる場合、コントローラ２８は、ユーザインターフェース２０またはスクリーン２６を介して、その旨を示すメッセージを乗客に提供することに適応している。仮想ボックスの突破が是正されると、コントローラ２８は、手荷物の重さを再び量らせることに適応している。仮想ボックスが手荷物によって引き続き破られる場合には、コントローラ２８は、乗客に対して、手荷物を取り除いて大型荷物処理カウンタで同じことを進めるよう、メッセージをスクリーン２６に表示させる。
【００３３】
また、センサ６−７は、処理ステーション１０周囲の予め設定されたゾーンにおけるユーザの存在を検出するためのユーザ検出センサとしても機能する。予め設定されたゾーンは、ユーザインターフェース２０の周りのエリアおよび投入器１４へのアクセス開口部３９にまで及ぶ。コントローラ２８は、手荷物の受け取り前にユーザが予め設定されたゾーンから出たことをセンサ１６ｂからのフィードバックが示す場合に、手荷物の処理を終了することに適応している。
【００３４】
手荷物処理ステーション１０は、バーコードスキャナ１６ｇを含む検出器を備え、この検出器は、手荷物と乗客および乗客の旅行先とを関連付けるための情報を格納するバッグタグが手荷物に貼付されているか否かを検出する。好ましくは、少なくとも２のバーコードリーダが存在し、その一方が荷物の真上に取り付けられ、もう一方が前壁に沿う中間に取り付けられている。より好ましくは、システムは、３または４の多軸バーコードリーダを含み、それらが、投入器の外面の周囲に取り付けられて、複数の角度から荷物を視覚化することができる。コントローラ２８は、検出器に応答することができ、かつ、必要な情報を格納したバッグタグの存在を検出器が検出できない場合に手荷物を拒否することに適応している。バッグタグ上の旅行情報は、航空機ＩＡＴＡライセンスプレートなど、乗客の手荷物と旅行中に乗客を運ぶための乗り物とを関連付けるための情報を含む。好ましくは、旅行情報は、ＩＡＴＡライセンスプレート番号、フライト日、旅行情報、便名、目的地、乗客者名のうちの何れかまたはすべてを含むことができる。好ましくは、印刷されたバッグタグは、この実施形態では、プリンタ４４によって発行されるようにしてもよく、あるいは実施形態に電子的につがれた別個の発券機が処理して適切なバッグタグを印刷できるようにしてもよい。
【００３５】
なお、幾つかの更なる実施形態では、センサとして機能するカメラの使用によってセンサ６−７が形成されるものであってもよく、そうした状況では、少なくとも１のカメラが、バーコードリーダとして動作し、コントローラに情報を供給する。
【００３６】
バッグタグは、バーコード付きの印刷タグの形式とすることができ、代替機には、ＲＦＩＤタグを使用することもでき、あるいはそれら２つの方法の組合せであってもよい。
【００３７】
好ましくは、ユーザインターフェースは、電子バッグタグ付きの受託荷物に対する荷物受領書を印刷するためのプリンタ４４を含む。代替的には、タグは、バーコードスキャナ１６ｇによって読み取り可能な１Ｄまたは２Ｄバーコード紙製タグのようなバーコード付きのタグとすることができる。バーコードスキャナ１６ｇは、移動可能であり、投入器１４の内面の上で視線が手荷物に合うように、投入器の床面３４の上方に配置される。また、バーコードスキャナ１６ｇは、当該バーコードスキャナ１６ｇからｘ、ｙおよびｚ座標に基づいて確立される予め設定されたゾーンの外で検知されたバーコードを無視するようプログラムされる。これは、バーコードスキャナ１６ｇが投入器１４内の手荷物とは関係ないバーコードを読み取るリスクを低減する。
【００３８】
コントローラ２８は、手荷物が予め設定された重量を超えていることを計量器１８が示し、よって手荷物が重いものとして分類されるが、最大許容重量未満である場合に、手荷物を拒絶することに適応している。そのような場合、コントローラ２８は、スクリーン２６を介して乗客にその旨を示すメッセージを送ることに適応している。乗客が最大荷物許容重量を超えていない場合は、メッセージが、手荷物にＨｅａｖｙタグを貼付することを乗客に指示する。それを容易にするため、コントローラ２８は、手荷物に貼付するために、投入器１４に付随するＨｅａｖｙタグ・ディスペンサ（図示省略）によって、色分けコード、ＲＦＩＤ、バーコード付きプリントアウトまたはＨｅａｖｙタグを分配させるようにしてもよい。好ましくは、色分けコード化されたＲＦＩＤタグまたはバーコード付きＨｅａｖｙタグは、荷物に取り付けられるようにしてもよく、実施形態では、システムに登録するために荷物を受け入れる前に、Ｈｅａｖｙタグの存在を確認する。
【００３９】
また、処理ステーション１０内のタグの在庫レベルの監視を容易にするために、タグのシーケンシャルコーディングも使用される。シーケンシャルコーディングによりタグの在庫レベルが予め設定されたレベルを下回ることが示される場合は、コントローラ２８は、例えば、ビーコン、ＳＭＳまたはページングによってメッセージを送信し、タグを補充するようスタッフに警告することに適応している。分配されたＨｅａｖｙタグは、その代替として、手荷物の重量データを示すための視覚表示および／またはバーコードを含む印刷タグの形態をとることができる。
【００４０】
手荷物が、業務上の健全性と安全の理由のために設定される限度をベースとする最大許容重量を超えると判定される場合、コントローラ２８は、手荷物を拒絶して、その旨を乗客に通知するとともに手荷物を詰め直してその重量を低減することを乗客に提案するメッセージをスクリーン２６を介して乗客に送る。乗客の最大荷物許容重量は、旅行中の乗客を載せる航空機の最大積載量および／または旅行に関連する航空会社における乗客のステータスによって影響を受ける。コントローラは、航空機の重量および旅行の目的のために、手荷物に関連する重量情報を飛行管理システムに送信することに適応しているものであってもよい。
【００４１】
幾つかの実施形態では、優先手荷物、特別な取り扱いが必要な手荷物および／または特別クラスの手荷物として手荷物を分類する紙製タグを分配するために、ディスペンサを設けることができる。また、コントローラ２８は、乗客に許容される手荷物の最大数または最大荷物許容重量に達した場合に、手荷物を拒絶することに適応している。そのような場合、コントローラ２８は、スクリーン２６を介して乗客にその旨を示すメッセージを送ることに適応している。メッセージは、乗客の荷物を詰め直して重量を低減するかまたは追加料金を支払うなど、乗客の手荷物資格に対する違反を是正するための選択肢を乗客に提供する。乗客が荷物を詰め直すことを選択した場合は、コントローラ２８は、手荷物を詰め直したことを乗客がタッチスクリーン２６を介して示したときに、かつ仮想ボックスが破られていないと検出された時点で、計量器１８に荷物を再計量させる。
【００４２】
代替的には、乗客は、追加料金を支払って乗客の手荷物資格を高めることを選択することができる。乗客によって是正措置が講じられた時点で、コントローラ２８は、手荷物が乗客の資格の範囲内にあるか否かを再度チェックし、範囲内にあれば、手荷物を受託し、荷物受領書および／または超過荷物受領書または超過荷物通知伝票をプリンタ４４に印刷させる。代替的には、上述したように、乗客が適合する電子バッグタグを有する場合、コントローラ２８は、ＲＦＩＤアンテナの１つに、手荷物と乗客および旅行または客が旅行用に予約した乗り物とを関連付けるデータを電子バッグタグへと書き込ませる。また、アンテナの１つは、優先手荷物、特別な取り扱いが必要な手荷物および／または特別クラスの手荷物として手荷物を分類する情報を電子バッグタグに書き込むことに適応しているものであってもよい。投入コンベア５０は、投入器１４の床面に設けられている。計量器１８は、投入コンベア５０の下方に位置し、１またはそれ以上のアンテナを収容する凹部を内部に有し、アンテナ１６ｆの上面は、凹部の定位置にあるとき、コンベア５０の下面と同じ高さにある。その他のＲＦＩＤアンテナは、コンベア５０の床上に配置されている。コントローラ２８は、手荷物が投入器１４の予め設定されたゾーン内にないことをセンサ１６ｃ、１６ｄからのフィードバックが示す場合に、コンベア５０を作動させることに適応しており、このゾーンは、その中で手荷物を計量器で計量し、手荷物の最大長さをセンサ１６ｃ、１６ｄまたはその他のセンサ（マイクロソフト社製のＫｉｎｅｃｔ（登録商標）スタイルカメラベースのセンサを含む）でチェックし、手荷物上の任意のバッグタグをＲＦＩＤアンテナおよび／またはバーコードスキャナ１６ｇで読み取ることができるゾーンである。また、コントローラ２８は、ＲＦＩＤアンテナおよび／またはバーコードスキャナ１６ｇがいずれも手荷物のバッグタグと通信できない場合に、コンベア５０を作動させることに適応している。そのような場合、コンベアを最初に約１００ｍｍの距離だけ移動させ、バッグタグとの通信を再度試みる。依然としてバッグタグとの通信が可能ではない場合は、コンベアをさらに約１００ｍｍの距離だけ移動させ、通信を再度試みる。コンベア５０を予め設定された回数（より好ましくは３回）移動させた後、依然としてバッグタグとの通信に失敗する場合、コントローラ２８は、手荷物および／またはバッグタグの位置を手で変えることを乗客に指示するメッセージを表示スクリーン２６に伝え、かつ／または、手荷物の処理を終了することに適応しているものであってもよい。
【００４３】
手荷物が受け入れられると、コントローラ２８は、投入コンベア５０を作動させて、下流の収集コンベアシステム５２に手荷物を搬送する。コンベア５０は、変速駆動によって作動させることができ、それは、コンベア５０の動作中では、コンベア５０が手荷物を下流の収集コンベアシステム５２に搬送する動作中よりも、増分が約１００ｍｍ低い速度で動作する。コントローラ５０は、投入コンベア５０を作動させて、１ｍｍ乃至１０ｃｍ、最も好ましくは１００ｍｍの増分で移動時に急激に手荷物を移動させ、それにより、ＲＦＩＤタグの再方向付けを容易にすることに適応している。好ましくは、コントローラは、コンベア５０を使用して荷物を軽く揺らし、荷物の機械読み取り可能なタグを、上部に取り付けたバーコードリーダまたは正面に取り付けたバーコードリーダに読み取られるような向きに、移動させることができる。
【００４４】
好ましくは、投入コンベア５０は、当該コンベアから荷物が転げ落ちるのを防止するために地面とほぼ平行になるように方向付けられる。投入コンベアは、好ましくは、コンベア５０の長さに沿って横方向に延びる平行な線または溝の形態の追加的なゴム引きグリップを含む。下流のコンベア５２においては、コンベアは、乗客から離れた遠位端で持ち上げられて、１５度未満の下流コンベアの小さな傾斜をもたらすものであってもよい。下流のコンベア５２は、移動のために荷物と係合する把持力および拘束力を向上させるために、ダイヤモンド形状のグリップパターンを有するコンベア面を含むことができる。乗客は通常投入コンベアベルトのみに接触することから、主に安全の理由のために、下流のコンベアは、一般に、投入コンベア５０よりも速い速度で動作されるものであってもよい。
【００４５】
幾つかの実施形態では、コントローラ２８は、投入器１４内の手荷物の処理中に、センサ６−７を介し、仮想ボックスを通じて侵入が検出された場合に、コンベアの動作を停止させることに適応している。また、コントローラ２８は、仮想ボックスを通じて侵入が検出された場合に、ランドサイドからエアサイドへの障壁を閉鎖することに適応しているものであってもよく、これは好ましくは、下流コンベア５２の上方の光カーテンまたは適当なセンサが侵入を検出したときに生じさせることができる。
【００４６】
コントローラ２８は、仮想ボックスを通じて異物による外部からの侵入が検出された場合に、保安システムまたは保安職員に警報を始動することのような通知を送ることに、更に適応させることができる。コントローラ２８は、予め設定されたセキュリティコードが入力された場合、かつ／または予め設定された基準を満たす電子識別子が提供された場合に、手荷物の処理の続行または再始動を可能にすることに適応している。予め設定されたセキュリティコードは、航空保安識別カード（ＡＳＩＣ）を介して入力することができる。コントローラ２８は、予め設定されたセキュリティコードが入力された場合に、処理ステーション１０を介して手荷物の手動処理の続行を可能にすることに適応しているものであってもよい。コントローラ２８は、下流の収集コンベアシステム５２に荷物を送るために、または下流から手荷物を戻すために、予め設定されたセキュリティコードが入力された場合に、投入コンベア５０の順方向または逆方向への手動作動を可能にすることに適応しているものであってもよい。コントローラ２８は、予め設定されたセキュリティコードが入力された場合に、警報の無効化を許可するように構成されるものであってもよい。コントローラ２８は、入力された予め設定されたセキュリティコードに応じて、荷物処理ステーション１０への異なるレベルのアクセスを可能にすることに適応しているものであってもよい。
【００４７】
モニタリングデバイスは、荷物が投入器１４の底面上に置かれたときを検出するために、かつ手荷物の処理中および下流の収集コンベアシステムへの手荷物の搬送中に侵入を検出するために、投入器１４の周りに設けることができる。モニタリングデバイスは、レーザ、フォトアイ１６ｃ，１６ｄおよび光カーテン１６ｉのうちの１または複数を備えることができる。
【００４８】
ユーザインターフェース２０は、荷物の構成に関する質問に回答するよう乗客に要求することに適応しているものであってもよい。乗客の回答が、荷物が下流の荷物取り扱い装置に問題をもたらす恐れがあることを示す場合、例えばストラップを有すること、または通常とは異なる構成であることが原因となりそうな場合、荷物が扱い難いバッグとして分類されて、ユーザインターフェース２０が、荷物移送タブ（図示省略）内に荷物を置き、荷物を内部に有するタブ（図示省略）を投入器１４内に置くよう乗客に指示することに適応するものであってもよい。本発明のその他の実施形態では、検証プロセスステップが、更なるユーザとのやり取り無しで、システムによって自動的に達成されるものであってもよい。
【００４９】
荷物移送タブ（図示省略）には、当該タブ（図示省略）に結合され一体化された、例えば当該タブ（図示省略）内に成形された、電子ＲＦＩＤタグが埋め込まれるものであってもよい。コントローラ２８は、荷物がタブ（図示省略）内にあることを（ＲＦＩＤ）アンテナからのフィードバックが示す場合にのみ、扱い難い形状または規格外の形状の荷物が処理されることを許容することに適応している。タブ（図示省略）内の手荷物が検出されたとき、コントローラ２８は、計量器１８によって測定された重量からタブ（図示省略）の重量を自動的に差し引いて、手荷物の実際の重量を測定することに適応している。
【００５０】
好ましくは、ＲＦＩＤタグ付きのタブは、ＲＦＩＤタグ無しのタブと置き換えることができ、その場合、センサ６−７がカメラにより構成されるとともに、コントローラ２８が３Ｄパターン認識ソフトウェアを含む。好ましくは、コントローラは、パターン認識ソフトウェアからタブの使用を検出することができるものであってもよく、パターン認識ソフトウェアは、提示されたタブを、ステーションが設置される空港で通常使用されるタブのデータベースと比較する。これは、空港施設内で使用される標準的な荷物タブの使用をシステムが自動的に検出することを可能にし得る。
【００５１】
好ましくは、タブが乗客によって使用されていると検出される場合、コントローラは、タブと荷物の合計重量から、タブの重量を自動的に検出することができる。その結果は、乗客フライト情報とともに記録される。また、コントローラは、乗客インターフェースを使用して空港タブの使用を確認することもできる。
【００５２】
また、１またはそれ以上のカメラを、受け取った荷物の画像を記録するために投入器の周囲に配置するようにしてもよい。カメラまたはその他の画像取込装置を使用して、仮想ボックスまたは仮想ゾーンを通じて侵入の位置を検出することもできる。コントローラ２８に付随し、計量器１８との関係を管理する重量特有のロジックは、コントローラ２８に付随するその他のコードとは分離される。重量特有のロジックは、固有のバージョン番号を有する第１のモジュールに維持され、その他のコードは、別の１または複数のモジュールに維持され、当該モジュールは、重量特有のロジックが維持されるモジュールのバージョン番号とは異なる固有のバージョン番号を有する。この方式では、コントローラ２８に付随するコード／ロジックの重量に無関係の態様への変更は、計量デバイスとしての処理ステーション１０の再保証を必要としない。計量デバイスは、手荷物の受託後かつ新しい手荷物の計量前に、ゼロの重量に自動的に再較正することに適応している。
【００５３】
処理ステーション１０は、調査を容易にするために、受託手荷物の履歴を記憶することに適応している。コントローラ２８は、ユーザが予め設定されたセキュリティコードを提供する場合に、履歴のアクセスまたは印刷を可能にすることに適応している。セキュリティコードは、警報の無効化に関連して上述したように、数多くの形式で提供することができる。
【００５４】
なお、上述した処理ステーション１０は、従来の乗客荷物取り扱いシステムよりも数多くの利点を提供するものであり、それらのうちの幾つかを述べたが、それに加えて、次のような利点、すなわち、処理ステーション１０において荷物処理と投入のみを提供し、それにより行列を大幅に減らすこと；セキュリティおよび安全点検を強化して、荷物の不正開封の発生を検出すること；飛行および重量情報などの情報を電子バッグタグに書き込む能力を提供すること；飛行用荷物のチェックインプロセスを迅速化すること；乗客のセルフサービスを容易にすること；壁３２および３４の配置、およびコンベア５０のアクセス開口部３９と同じ側へのユーザインターフェース２０の配置と併せて、コンベア５０の軸に対して直角なアクセス開口部３９の向きにより、手荷物を積み入れて処理する間に、センサ６−７によってカバーされる予め設定されたゾーン内に乗客が留まるのを容易にすること；コンベア５０の下方または内部の凹部にＲＦＩＤアンテナ（図示省略）を収容することによって、投入器内の手荷物に付随しないＲＦＩＤタグから読み取るリスクおよび／または当該ＲＦＩＤタグへ書き込むリスクを低減すること；通信が確立できない場合にコンベア５０を使用して手荷物の位置を自動的に調整することによって、タグとＲＦＩＤアンテナおよび／またはバーコードスキャナ１６ｇとの間の非情報伝達の発生率を上昇させること；複数種類の搭乗券に対応すること；複数のバッグタグ装置に対応すること；レーザ、フォトアイおよび光カーテンで監視され、荷物がエリア内に配置されたときにそれを検出すること、および、受託プロセス中の侵入を検出する荷物受託エリア；荷物受託エリア内の荷物を計量および測定すること；対話型ユーザインターフェース；荷物が重い場合に確実にタグを取り付けるための、超過荷物受領書を印刷するために組み込まれたプリンタおよびＲＦＩＤが埋め込まれたＨｅａｖｙタグ；扱い難い荷物に対してＲＦＩＤを埋め込んだタブが使用され、その結果、使用される場合にそれらを検出することができること；カメラを使用して受託荷物の画像を記録すること；を含むことが理解されよう。
【００５５】
好ましくは、それら実施形態では、コントローラは、手荷物５５の周囲に人工的な三次元ゾーンを形成することができる。この人工的な三次元ゾーンは、図１乃至４に示すように、仮想ボックスの形態であってもよく、好ましくは、ゾーン（フィールドと呼ばれることもある）内への第三者の侵入から、ゾーンによって指定されるエリアを遮断する。それら実施形態では、ゾーンは、動的仮想ボックスまたは形状としても説明される。動的仮想形状は、好ましくは、処理される手荷物の周囲または周りに形成される。好ましくは、ゾーンは、荷物５５の全体形状に厳密に近づけるように、形状に関して変更されるものであってもよい。ゾーンが荷物の形状により近付くほど、ゾーン内への偶発的な侵入に対するシステムの信頼性も高くなる。例えば、乗客が、揺動ストラップを有するハンドバッグを運んでいて、時として揺動ストラップが投入器の上方を揺れ動く間に、乗客は、投入器内に手荷物を積み込むことができる。この実施形態の利点は、ゾーンに入らない揺動ハンドバッグストラップに対してコントローラが反応しないことである。これは、乗客に快適さをもたらすとともに、その他の同様のシステムで起こり得る誤った侵入による時間の無駄をより少なくする。
【００５６】
好ましくは、投入器に挿入される荷物に適合するように、形状または寸法に関して動的仮想形状またはゾーンを調節または修正することができる。動的仮想ゾーンは、好ましくは、手荷物の周囲に安全なフィールドを提供して、ユーザまたは異物による当該フィールドの侵入を防止することに適応している。好ましくは、ゾーンは、手荷物の外周から１ｍｍ乃至１ｍの距離で、手荷物を取り囲み、あるいは包囲する。
【００５７】
［動的仮想ボックスまたはゾーン］
好ましくは、本発明の好ましい実施形態では、動的仮想ボックス壁または天井が当初はプリセット値で設定されて、ステーション据え付けの組立発注段階で構築されるものであってもよい。したがって、好ましいセンサ高さ設定値は、望ましくは、設計上の制約から、多くのバッグの高さよりも遥かに大きい約９００ｍｍに設定されるものであってもよい。仮想ボックスの外形は、図１乃至５において見ることができる。センサ壁の高さおよび位置は、組み込まれたシステムまたはデバイス内の所定プロセスによって投入器内に配置される手荷物に適合するように、動的に変えられるものであってもよい。
【００５８】
ユーザがベルト上にバッグを置くと、バッグの第１初期スキャンの後であっても、レーザセンサで判定された、或いは、ＬＭＳの侵入高さは、変わらないであろう。そして、このことは、前面ガラスパネルにもたれることにより偶発的または無意識的に侵入する乗客、または、揺れた手荷物を干渉ゾーン内に入れてしまう乗客が多くなり得ることを許してしまう。
【００５９】
なお、同様の結果または機能を達成するために、一般に、球を含む、ボックス以外のその他の形状を使用することができる。さらに、単なるボックス形状ではなく、ゾーンをその他の形状に延ばすことにより、ステーションおよびシステムを改善することができる。好ましくは、動的仮想ゾーンは、同様の形状のバッグおよび／または荷物に適合させるために、凸状または凹状に屈折された側壁または上壁を含むことができる。好ましくは、コントローラは、パターン認識アルゴリズムを含み、手荷物が不規則な形状であるか否かを判定し、それに応じて、ゾーンの壁を屈曲させることができる。
【００６０】
仮想ゾーンシステムは、固定レーザ感知デバイスに依存する代わりに、マイクロソフト社製のＫｉｎｅｃｔ（登録商標）３Ｄカメラシステムまたはアレイを使用することにより、動的に変更することができる。デフォルトの最大高さは、７５０ｍｍ（または必要に応じて別の値）に減少させるようにしてもよい。なお、その他のステレオカメラシステムを使用することもできるが、好ましいシステムは、少なくとも２のカメラのアレイを含み、異なる方向から撮影できる状態で接続されたカメラを介して三次元画像を与えることに留意されたい。好ましくは、複数のカメラまたはカメラアレイは、電動式マウントに取り付けられて、必要に応じて回転を可能にするものであってもよい。追加的には、カメラは、仮想ゾーンの上方境界の近傍または近位に配置されて、荷物が受け入れられた投入器の中心に向かう角度に方向付けられるものであってもよい。追加的には、好ましいセンサまたはカメラは、乗客には見えずに雑音ベースの干渉を低減するか、またはそれらが配置される空港施設内における光変動の影響をより受け難くするために、赤外線周波数で動作することに適応するものであってもよい。
【００６１】
好ましくは、投入器は、当該投入器の正面上端に設けられた１つのカメラアレイと、下流のコンベア５２にわたるトンネルに設けられた２つのカメラアレイとを含み、それら２つのカメラアレイが、荷物が受け取られる領域に向けられるように構成することができる。
【００６２】
動的仮想ゾーンと共に、ベルト上へのバッグの配置と最初の三次元（３Ｄ）スキャンが完了すると、バッグの寸法に適合するように、側面および高さ寸法が変更される。したがって、これは、コンベア上に配置されるバッグよりも僅かに高くなり、かつ複雑な３Ｄ数学アルゴリズムを用いて算定される。また、仮想天井は、正面ガラスパネルに向けて傾斜し、乗客がパネルに寄り掛かるような意図的でない侵入の可能性を低減することとなる（上壁６１に関して図５を参照）。
【００６３】
動的仮想ボックスが設定された後に乗客が侵入する場合、侵入後のスキャンが完了するまで（動的仮想ボックスが再計算されるように）、デフォルトサイズの仮想ボックス（７５０ｍｍの高さ）が一時的に使用されるものとなる。これは、バッグの位置の変更、またはベルト上に異なるバッグが配置されることによる、仮想ボックスの動的調節を可能にする。図４および５に記載のイメージは、コンベア上のバッグまたは手荷物のサイズに適合するように調節された“動的”仮想ボックスを示している。
【００６４】
この明細書において、レーザ感知モジュールは、「侵入処理モジュール」または「侵入検知処理モジュール」とも呼ばれる。
【００６５】
一般に、侵入処理モジュールは、１またはそれ以上の奥行き画像センサから構成されるが、好ましくは３つのセンサから構成される。センサは、光カーテン、限定されるものではないがマイクロソフト社のＫｉｎｅｃｔ（登録商標）デバイスを含むステレオカメラ、フォトアイであってもよい。少なくとも１つは、投入器を見通す十分な視野を有するデフォルト奥行き画像センサである。侵入処理モジュールは、コントローラに接続され、コントローラは、投入コンベア５０および発送／下流コンベア５２上の動きを許容または制限することができるものであってもよい。
【００６６】
一実施形態では、デフォルト奥行き画像センサが、ユーザとスケールコンベアとの間の比較的鉛直方向のカーテンと、スケールコンベア上の比較的水平方向のカーテンとにより構成される仮想ゾーンを作り出す。それら領域の何れかで侵入が発生すると、コントローラは、投入コンベア５０を規制または直ぐに停止し、発送／下流コンベア５２が動きを停止することとなる。また、コントローラは、荷物をチェックインのために処理するのも停止させることとなる。
【００６７】
侵入処理モジュールは、チェックインする乗客の荷物の寸法に基づいて、チェックイン荷物を取り囲む仮想ボックスを動的に調節することができる。これは、高さが乗客の荷物の高さと同様の最適な侵入領域をもたらし、それにより、殆どの場合、手足、ハンドバッグ、機内持ち込みバッグなどの何れかが仮想ゾーンに入ることによる望ましくない偶発的な侵入を減少させることができる。
【００６８】
好ましくは、空港における荷物の処理で使用することが好ましい荷物処理ステーションは、投入器を見通す十分な視野を有する、少なくとも１の奥行き画像センサ、（デフォルト奥行き画像センサ）を含んでもよい。すなわち、奥行き画像センサは、その視野においてスケールコンベア全体を含み、すなわち、（好ましくはセンサ１６ｃの位置によって確定する）端部ストップに始まり、下流コンベア５２で終わり、奥行き画像センサは、その視野においてサイドバー全体を含み、奥行き画像センサは、スケールセンサの長さ全体において、その視野において最大許容バッグ高さを有し、仮想ゾーンの側部または上部領域の何れかにおけるポイントは、奥行き画像センサから３ｍ以上先にあってはならない。
【００６９】
また、ステーションは、３Ｄスキャナまたはカメラ（センサ６−７のうちの何れか１つまたはそれ以上）と侵入処理モジュールとの間で作動するリアルタイム通信モジュールも含むことができる。侵入処理モジュールは、好ましい投入器に関連する各奥行き画像センサについて、最新で正確な校正ファイルを必要とする。
【００７０】
何れかの奥行き画像センサの向きが移動した場合、３Ｄスキャナは、侵入処理モジュールが再び信頼できると示される前に、再校正が必要とされることとなる。
【００７１】
各スキャンの後、侵入処理モジュールは、手荷物を取り囲む仮想ゾーンを動的に再配置するために、荷物の高さを必要とすることとなる。
【００７２】
投入器の十分な視野を有する、少なくとも１の奥行き画像センサ、（デフォルト奥行き画像センサ）は、投入器の壁３０，３２および床面１４と協働して、仮想側面カーテン３６および仮想上面カーテン３８を構成することにより、手荷物の周囲に仮想ゾーンを形成することができる。デフォルト奥行き画像センサと関連する処理モジュールは、仮想ゾーンを通じて侵入を監視し、手荷物の寸法の予め設定された制限を超えているか否か、または異物が外部から仮想ゾーンに侵入したか否かのうちの１またはそれ以上を判定し、仮想ゾーンに侵入が検出されない場合にのみ手荷物の更なる処理を可能にする。
【００７３】
初期設定ルーチンの一部として、侵入処理モジュールは、デフォルト仮想側面カーテンおよび仮想上面カーテンを規定して、初期の仮想ゾーンを形成することとなる。また、侵入処理モジュールは、予め規定された間隔または刻み幅で予め規定された最小および最大高さを有する複数の仮想ゾーンも規定することとなる。
【００７４】
“仮想ボックス（virtual box）”または“仮想ゾーン（virtual zone）”という語は、本明細書を通じて、全体としてまたは部分的に非物理的障壁を備えるゾーンを意味するものとして理解されたい。仮想ゾーンは、手荷物を取り囲む三次元領域から構成され、好ましくは２またはそれ以上の奥行き画像センサによって生成される。好ましくは、仮想ゾーンは、手荷物を取り囲み、床面がゾーンの一面を形成し、ゾーンの残りの部分が、物理的障壁およびセンサにより生成される仮想壁により決定される。幾つかの実施形態では、（壁３０および３２として図１−４に示されるような）物理的障壁を省略して、仮想壁と置き換えるようにしてもよい。
【００７５】
仮想ゾーンまたはボックスの寸法は、特定の空港についての荷物寸法のそれぞれの規制基準に従うように調整されるものであってもよい。
【００７６】
仮想側面および上面カーテンはともに予め規定された厚さを有し、それが、規定された最小および最大奥行き侵入領域をもたらし、この奥行き領域内に含まれることが見出された任意の物体の任意の部分が、積極的な侵入であるか否かを判定するために、分析されることとなる。偶発的な侵入を防止するためには、一般に、侵入が予め規定された期間（好ましくは１ｍｓ−２ｓ、最も好ましくは１００ｍｓ）継続することが必要とされる。この特徴は、偶発的な侵入を防止し、ノイズを取り除くことができる。
【００７７】
好ましくは、侵入が有効であると見なされるために、侵入物のサイズは、予め規定された最小閾値を超えるように、システムによって規定されるべきである（例えば、１−１００ｍｍ）
【００７８】
奥行きフレームは、３０Ｈｚのサンプリング頻度で侵入処理モジュールによって処理される。しかしながら、その他の頻度範囲も可能である。
【００７９】
殆どの実施においては、投入コンベア５０を完全に撮像できるようにするために、奥行き画像センサは、最大許容バッグ高さの上方に置かれ、よって、下方に向けて傾けられる。そのため、奥行き画像センサの観察領域を最大化するために、仮想上面カーテン６１が（図５に示すように）フラットではなく、投入コンベア５０が下流コンベア５２に接近するにつれて、下方に向けて傾斜するように、侵入処理モジュールを構成することができる。これは、視野についての奥行き画像センサの制限を弱め、その結果、仮想上面カーテン全体が、奥行き画像センサの視野の範囲内に留まるようになる。
【００８０】
仮想側面カーテン６１は、下側の高さ（図４を参照）がサイドガードの高さに正確に追随するように変化するものとなっている。これは、数ミリメートル（好ましくは１ｍｍ乃至１ｃｍ）の範囲内に調整することができ、それにより、手荷物またはその他の物体が、サイドガードと側面仮想カーテンの下部との間の間隙に、検知されずに侵入することが無くなる。
【００８１】
実施例または実施形態の幾つかでは、（仮想ボックスを形成する以外の）その他の目的のために、同じシステム上で２以上の奥行き画像センサを使用することも可能である。その他のスキャン機能が、ステーションの周囲に設置されたその他のセンサにより行われる
【００８２】
好ましくは、ステーションは、１またはそれ以上のセンサを含むことができるが、好ましい実施形態では、ステーションが、３つのセンサアレイと、２つのバーコードリーダを含むことができる。
【００８３】
各スキャンの後、３Ｄスキャナ（例えば、この実施形態では、このセンサがセンサ６−７として示されている）が、侵入処理モジュールに、現在の手荷物の高さを伝達することとなる。荷物の高さと予め規定された安全範囲との合計を使用して、侵入処理モジュールは、（動的仮想ゾーンを含む）複数の仮想ボックスのうちの一つで仮想側面および上面カーテンを更新する。動的仮想ゾーンの高さを選択する基準は、可能な限り荷物の高さに近付けることであるが、それは、荷物の高さと予め規定された安全範囲との合計の上方にある。好ましくは、ゾーンは、投入器内への別の手荷物の挿入の間に、修正および変更される。
【００８４】
複数の仮想ボックスまたはゾーン内に含まれる仮想側面カーテンまたは壁は、低くした仮想上部カーテンに正確に追随し、その結果、側面および上部カーテンがともに同じ高さを有する。
【００８５】
好ましくは、（高さに関して）低い仮想ゾーンはほぼ平坦または水平または投入器の床面とほぼ平行な仮想上壁を備えてもよく、仮想ボックスが最小閾値を超えて高さが増加するにつれて、仮想上面カーテンまたは上壁は、投入コンベアが下流コンベアに近付く投入器の中心に向けて傾斜し始め、奥行き画像センサの視野についての制限を弱めるものであってもよい。
【００８６】
好ましくは、本発明の幾つかの実施形態では、すべての仮想側面カーテンまたは壁が、サイドバーの高さに正確に追随する複数の仮想ボックスまたはゾーン内に含まれ得る。
【００８７】
ほぼ３０Ｈｚの予め設定された頻度で、侵入処理モジュールにより生成された必要な情報すべてを有するデータパケットが、コントローラに送信される。この情報には、仮想側面カーテンに有効な侵入が現在存在するか否かと、仮想上面カーテンに有効な侵入が現在存在するか否かと、仮想側面カーテンが奥行き画像センサから十分に見えるか否かと、仮想上面カーテンが奥行き画像センサから十分に見えるか否かとが含まれる。
【００８８】
また、奥行き画像センサにより得られた各奥行き画像を受けて侵入の確認がなされると直ぐに、データパケットが侵入処理モジュールからコントローラに送られることが好ましい。各データパケットは、コントローラに対して、侵入処理モジュールが正常に作動していることを示す鼓動として機能する。コントローラが予め規定された期間内に鼓動を受信しない場合は、侵入処理モジュールが、障害状態にあると宣言されるとともに、コントローラが、適切な安全動作を取らなくてはならない。
【００８９】
本願発明の代替的な実施形態では、システムまたはステーション全体に更なる改良が加えられるものであってもよい。幾つかのネットワーク環境の“ノイズ”または信頼性の欠如により、侵入処理モジュールによって送信されたすべてのパケットがコントローラによって受信されるわけではない。送信時にデータパケットが従うプロトコルは、ＵＤＰであり、これは、データの配信を保証するものではない。このため、侵入処理モジュールは、有効な侵入が検出されたときに、侵入が既に存在しなくなった後でも、データパケット内の側面または上面侵入ビットが予め規定した延長期間「ｔｒｕｅ」に設定され得るように、構成することができる。これにより、侵入がコントローラに確実に登録されるものとなる。
【００９０】
上面および側面の仮想カーテンは、それらの高さおよび位置について、スケールコンベアに関連させて設定することが可能である。何れかの仮想カーテンにおける、奥行き画像センサの視野の範囲外となる割合は、「領域外」を示している。何れかの仮想カーテンの「領域外」である割合が予め規定された閾値を超える場合には、侵入の正確な確認のために、侵入処理モジュールを信頼することができなくなり、侵入処理モジュールを再構成しなければならない。
【００９１】
奥行き画像センサの視野の範囲内のポイントが有効な奥行きを有していない場合、そのポイントは、“不可視”と呼ばれる。奥行き画像センサの視野の範囲内に不可視のポイントが存在する理由には、奥行き画像センサの視野内の太陽光、または奥行き画像センサの視野内の反射面が含まれ、反射面には、例えば、次のようなものがある。
ａ．サイドバーが良く反射する場合
ｂ．荷物のある部分がよく反射する場合
ｃ．顧客の衣類が反射する場合
ｄ．物体、人またはその他のものが、その赤外線カメラを覆うことにより奥行き画像センサの視野を暗くしている
ｅ．特大の手荷物が奥行き画像センサに接近し過ぎている
ｆ．仮想カーテンの“不可視”の割合が予め規定された閾値を超える場合、侵入処理モジュールは、侵入の正確な確認のために、信頼すべきではなく、好ましくは再構成すべきである。
【００９２】
［更なる好ましい特徴］
動的仮想ボックスは、仮想側面カーテンに向けて、すなわちユーザに向けて傾斜するものとし、それにより、ユーザまたは乗客の揺動するハンドバッグストラップによる偶発的な侵入の可能性をさらに低減することによって、さらに改善することができる。
【００９３】
また、本発明の好ましい実施形態は、乗客の旅行手荷物を登録する処理ステーションを含むこともでき、処理ステーションが、第一の形状を有する荷物移送タブであって、乗客が帯同する手荷物の受け入れに適応した荷物移送タブと、手荷物を内部に有するタブを受け取るための投入器と、投入器に付随する少なくとも１のカメラであって、荷物を有するタブの画像が撮られるように配置される少なくとも１のカメラと、少なくとも１のカメラに関連するコントローラであって、少なくとも１のカメラの動作の制御に適応したコントローラとを備え、コントローラが、予め設定されたタブの形状のデータベースと画像を比較する。
【００９４】
好ましくは、コントローラは、上述したタッチスクリーン・インターフェースまたはコントローラを使用することにより、タブの使用を乗客に確認することができる。また、コントローラは、投入コンベアに配置される計量センサを使用して、荷物とタブの重量を測定し、その後、コントローラは、乗客が帯同する、記録した荷物の重量からタブの重さを自動的に差し引くことができる。
【００９５】
特定の実施例を参照して本発明を説明したが、当業者であれば分かるように、本発明は、本明細書に記載の本発明の明白な原理および意図に従って、数多くのその他の形態で具現化され得るものである。
【００９６】
本発明および記載した好ましい実施形態は、産業上利用可能な少なくとも１の特徴を明確に含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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