(57)【要約】      （修正有）【課題】人感センサーを備えた、ホール釦の故障を検出できない監視装置において、エレベーターの操作状態と人感センサーの状態を取得することで、ホール釦の故障検出の可能性を向上させる。【解決手段】エレベーターを据え付けた建物の各階床に設置した人感センサーの動作情報を利用して、各階床の乗場に設置した乗場釦７の故障を検出するエレベーターシステムであって、人感センサーと通信する人感センサー通信部３ａと、人感センサー通信部３ａを介して取得した動作情報を基に各乗場での滞留を検出する滞留判定部３ｂと、エレベーターの制御装置と通信するエレベーター通信部３ｆと、エレベーター通信部３ｆを介して取得したエレベーター動作情報を基にかごへの乗り込みを検出する乗込判定部３ｅと、滞留判定部３ｂと乗込判定部３ｅの判定結果を基に乗場釦７の故障を判定する故障判定部３ｃと、を備えたエレベーターシステム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターを据え付けた建物の各階床に設置した人感センサーの動作情報を利用して、各階床の乗場に設置した乗場釦の故障を検出するエレベーターシステムであって、
前記人感センサーと通信する人感センサー通信部と、
該人感センサー通信部を介して取得した前記動作情報を基に各乗場での滞留を検出する滞留判定部と、
エレベーターの制御装置と通信するエレベーター通信部と、
該エレベーター通信部を介して取得したエレベーター動作情報を基にかごへの乗り込みを検出する乗込判定部と、
前記滞留判定部と前記乗込判定部の判定結果を基に前記乗場釦の故障を判定する故障判定部と、
を備えたことを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記人感センサーは、各階床の乗場に設置された乗場人感センサーと、前記乗場に向かう経路に設置された周辺人感センサーであり、前記乗場人感センサーは前記乗場釦に近接させて設置したものであることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記故障判定部は、前記乗場釦による乗場呼びが検出されないが前記滞留判定部により滞留が検出された階床に前記かごを自律配車させた場合、当該階床からの利用者の乗り込みがあれば、当該階床の乗場釦が故障していると判定することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記故障判定部は、前記かごを自律配車させた階床からの乗り込みが所定回数以上あったときに、当該階床の乗場釦の故障を検出することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項５】
請求項３に記載のエレベーターシステムにおいて、
前記かごを自律配車する場合、該かごを自律配車する階床の乗場に設置されたかごの移動を示すランタンを点灯させることを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項６】
エレベーターを据え付けた建物の各階床に設置した人感センサーの動作情報を利用して、各階床の乗場に設置した乗場釦の故障を検出する乗場釦故障検出装置において、
前記人感センサーと通信する人感センサー通信部と、
該人感センサー通信部を介して取得した前記動作情報を基に各乗場での滞留を検出する滞留判定部と、
エレベーターの制御装置と通信するエレベーター通信部と、
該エレベーター通信部を介して取得したエレベーター動作情報を基にかごへの乗り込みを検出する乗込判定部と、
前記滞留判定部と前記乗込判定部の判定結果を基に前記乗場釦の故障を判定する故障判定部と、
を備えたことを特徴とする乗場釦故障検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に設置した人感センサーの動作情報を利用した乗場釦故障検出装置、および、それを用いたエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各階床の乗場に設置された乗場釦の不動作故障が発生すると、エレベーターの利用者は当該階床にかごを呼び寄せることができないため、階段で他階の乗場まで行き乗場釦を操作したり、かご内からの目的階登録によりかごが当該階床に到着するのを待ったりしなければならず、利便性が著しく低下する。このような状態を早期に解消するため、乗場釦の不動作故障を早期に検出し、保守員に報知することが求められている。
【０００３】
乗場釦の不動作故障の検出方法として、特許文献１では、ある階床の乗場の操作盤（以下、「乗場釦」と表記）が一定時間操作されない状態が継続する一方、同じ期間中に、他階床の乗場釦の操作が一定回数以上ある場合に、乗場釦の不動作故障が発生していると判定し、その故障を通知する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のものでは、各乗場釦に対する呼び登録の状況から、呼び登録が良好に行われていない乗場釦を検出し、その乗場釦を故障と判断する。
【０００６】
しかしながら、操作が相対的に少ない乗場釦を故障と判定しているため、故障が原因の不動作か、そもそも当該階床からの乗客が居ないことによる乗場釦の不動作かを正確に区別ができず、精度の良い故障判定が困難である。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、乗場釦の故障を精度良く検出できる乗場釦故障検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のエレベーターシステムは、エレベーターを据え付けた建物の各階床に設置した人感センサーの動作情報を利用して、各階床の乗場に設置した乗場釦の故障を検出するエレベーターシステムであって、前記人感センサーと通信する人感センサー通信部と、該人感センサー通信部を介して取得した前記動作情報を基に各乗場での滞留を検出する滞留判定部と、エレベーターの制御装置と通信するエレベーター通信部と、該エレベーター通信部を介して取得したエレベーター動作情報を基にかごへの乗り込みを検出する乗込判定部と、前記滞留判定部と前記乗込判定部の判定結果を基に前記乗場釦の故障を判定する故障判定部と、を備えたものとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、人感センサーを有した建物において、人感センサーの動作情報と、エレベーターの動作情報から、乗場釦の不動作故障を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例のエレベーター装置とそれを据え付けた建物の概略図。
【図２】一実施例の乗場釦故障検出装置の構成を示す機器構成図。
【図３】一実施例の乗場釦故障検出装置の全体処理手順を示すフローチャート。
【図４】一実施例の乗場釦故障検出装置の滞留検出処理手順を示すフローチャート。
【図５】７階における人感センサーの反応状況を示す図。
【図６】１０階における人感センサーの反応状況を示す図。
【図７】一実施例の乗場釦故障検出装置の故障検出処理手順を示すフローチャート。
【図８】一実施例の乗場釦故障検出装置の乗込み検出処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず、図１を用いて、本発明の一実施例の乗場釦故障検出装置を備えたエレベーター装置と、そのエレベーター装置を据え付けた建物の概要を説明する。
【００１２】
図１に例示する建物１００は１０階建てのビルであり、最下階の１階、途中階のｎ階、最上階の１０階の三フロアを抜粋して示している。この建物１００に据え付けられたエレベーターは、エレベーターの運転制御を行う制御装置１と、制御装置１によって駆動される電動機２と、乗場釦故障検出装置３と、制御装置１と電動機２と乗場釦故障検出装置３を格納する機械室４と、電動機２によって昇降するかご５と、かご５とバランスをとるつり合いおもり６を有している。そして、かご５とつり合いおもり６を両端に連結した主ロープを電動機５で巻き上げることによって、かご５を所望の階床に配車する。
【００１３】
また、各階の乗場には乗場釦７が設置されており、制御装置１は、この釦が押されたときに乗場呼びを作成し、乗場呼びの階にかご５を移動させる。このとき、制御装置１は、乗場呼びが作成されたことを利用者に報知するため、押された乗場釦７を点灯させたり、各階の乗場に設けられているエレベーター移動方向を示す上方向または下方向のランタンを点灯させたりする。なお、以下では、ｎ階に設置された乗場釦７を乗場釦７（ｎ）のように表示する。
【００１４】
さらに、各階には照明と人感センサーが設置されており、人感センサーが人を感知したときにそれと接続された照明が点灯するようになっている。本実施例に関連する人感センサーとしては、各階の乗場に設置された乗場人感センサー８と、乗場に向かう経路（通路など）に設置された周辺人感センサー９が存在しており、乗場人感センサー８には照明１０が、周辺人感センサー９には照明１１が接続されている。なお、以下では、ｎ階に設置されたものをそれぞれ、乗場人感センサー８（ｎ）、周辺人感センサー９（ｎ）、照明１０（ｎ）、照明１１（ｎ）のように表示する。なお、図１では示していないが、各人感センサーは乗場釦故障検出装置３と有線または無線で接続されており、乗場釦故障検出装置３は各階の乗場やその周囲の人の感知状況を随時確認することができる。また、各人感センサーは基本的には天井のように高い位置に設置されているが、乗場人感センサー８については、乗場釦７に近接させて設置することが望ましい。
【００１５】
ここで、乗場人感センサー８や周辺人感センサー９は、カメラで撮影した画像データを画像解析することなく人を検出できる簡易な人感センサーであり、例えば、周囲の磁界の変化から人を検知するモーションディテクターや、周囲の赤外線量の変化から人を検知する赤外線センサーを利用することができる。
【００１６】
次に、図２を用いて、本実施例の乗場釦故障検出装置３の詳細を説明する。ここに示すように、乗場釦故障検出装置３は、エレベーターの制御装置１、各階の乗場人感センサー８（ｎ）、周辺人感センサー９（ｎ）、遠隔の管制センター２００と接続されている。さらに、制御装置１を介して、かご５内のかご釦５ａや各階の乗場釦７（ｎ）とも接続されている。なお、この乗場釦故障検出装置３は、実際には、ＣＰＵ等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置、ハードディスク等の補助記憶装置、および、通信装置などのハードウェアを備えた計算機である。そして、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置にロードされたプログラムを演算装置が実行することで、後述する各機能を実現するが、以下では、このような周知技術を適宜省略しながら説明する。
【００１７】
図２に示すように、この乗場釦故障検出装置３は、人感センサー通信部３ａ、滞留判定部３ｂ、故障判定部３ｃ、報知部３ｄ、乗込判定部３ｅ、エレベーター通信部３ｆを有している。以下、各々構成の詳細を説明する。
【００１８】
人感センサー通信部３ａは、各階の人感センサーの動作状態を受信し、滞留判定部３ｂへ送信する。滞留判定部３ｂは、人感センサー通信部３ａから送信された各階の人感センサーの動作状況を基に乗場に人が滞留（かご５の到着を待つ状態）しているか判定を行い、その結果を故障判定部３ｃへ送信する。なお、滞留判定処理の詳細は、図４を用いて後述する。
【００１９】
一方、エレベーター通信部３ｆは、制御装置１からエレベーター動作情報を受信し、故障判定部３ｃと乗込判定部３ｅへ送信するとともに、故障判定部３ｃの要求を受信し、エレベーターの制御装置１へ送信する。乗込判定部３ｅは、エレベーター通信部３ｆから受信したエレベーター動作情報をもとに利用者がかご５への乗込み有無の判定を行い、その結果を故障判定部３ｃへ送信する。なお、乗込判定処理の詳細は、図８を用いて後述する。
【００２０】
故障判定部３ｃは、滞留判定部３ｂと乗込判定部３ｅから受信した判定結果を基に乗場釦７が故障しているかを判定し、乗場釦７が故障していると判定した場合、その結果を報知部３ｄへ送信する。なお、乗場釦７の故障判定処理の詳細は、図７を用いて後述する。
【００２１】
報知部３ｄは、故障判定部３ｃから受信した判定結果を管制センター２００へ送信する。管制センター２００は、報知部３ｄから受信した通知内容を基に、現場の保守員へ連絡することにより、乗場釦７の故障の確認と、故障が確認された場合の修理を促す。
【００２２】
次に、図３〜図８を用いて、本実施例の乗場釦故障検出装置３で実施される処理を説明する。
【００２３】
図３に示すように、本実施例の乗場釦故障検出装置３では、滞留検出処理Ｓ３１により、各乗場の滞留有無を判定した後、故障検出処理Ｓ３２により、乗場釦７の故障有無を判定する。そして、これらの処理を繰り返し実行する。以下、図４を用いて滞留検出処理Ｓ３１の詳細を説明し、図７を用いて故障検出処理Ｓ３２を説明する。
＜滞留検出処理Ｓ３１＞
まず、図４を用いて、滞留検出処理Ｓ３１の詳細を説明する。
【００２４】
滞留検出処理Ｓ３１を開始すると、Ｓ４１では、人感センサー通信部３ａは、ｎ階の人感センサー（８（ｎ）、９（ｎ）の双方）の動作情報を受信し、滞留判定部３ｂに格納する。なお、本実施例では、１０階建ての建物１００を想定しているため、変数ｎは１〜１０の何れかである。以下では、変数ｎの初期値を「１」とした例を説明するが、初期値を「１０」や他の値としてもよい。
【００２５】
次に、Ｓ４２では、滞留判定部３ｂは、上述の人感センサー動作情報に基づき、乗場人感センサー８（ｎ）が反応しているかを確認する。反応している場合はＳ４３に進み、反応していない場合はＳ４４に進む。
【００２６】
Ｓ４３では、滞留判定部３ｂは、周辺人感センサー９（ｎ）が反応しているかを確認する。反応している場合はＳ４４に進み、反応していない場合はＳ４７に進む。
【００２７】
Ｓ４４は、乗場人感センサー８（ｎ）が反応していない場合、または、乗場人感センサー８（ｎ）と周辺人感センサー９（ｎ）の両方が反応している場合の処理である。何れかに該当する場合、滞留判定部３ｂは、ｎ階乗場での利用者の滞留はないと判定する。このように判定できるのは、前者の場合、乗場人感センサー８（ｎ）が反応しないことから乗場に利用者がいないと確認できるからであり、後者の場合、乗場人感センサー８（ｎ）に加え周辺人感センサー９（ｎ）も反応していることから乗場近傍での人の往来が激しく、乗場人感センサー８（ｎ）が検知したのは乗場でかご５の到着を待つ利用者ではなく、乗場近傍を往来する人である可能性が高いと判断できるからである。
【００２８】
Ｓ４７は、乗場人感センサー８（ｎ）が反応する一方、周辺人感センサー９（ｎ）が反応しない場合の処理である。この場合、滞留判定部３ｂは、乗場近傍に往来はなく、ｎ階乗場に人が留まっていると判定したうえで、乗場に留まる人がかご５の到着を待つ利用者であるかを判定する。この判定のため、滞留判定部３ｂは、乗場人感センサー８（ｎ）が反応中のまま所定時間経過したかを判定する。所定時間経過した場合はＳ４８に進み、所定時間経過していない場合はＳ４１に戻る。
【００２９】
Ｓ４８は、Ｓ４７で所定時間経過が確認された場合の処理である。この場合、乗場に長時間留まっている人はかご５の到着を待つ利用者であると推測できるため、滞留判定部３ｂは、ｎ階乗場にて滞留が発生していると判定した後、Ｓ４５に進む。
【００３０】
Ｓ４５では、滞留判定部３ｂは、現在のｎが最大階床数と同値（図１の例では１０）であるか判定をする。ｎが最大階床数未満である場合、Ｓ４６に進み、滞留判定を実行する階床を変更する（ｎ＝ｎ＋１とする）。一方、ｎが最大階床数と同値である場合（Ｓ４５でＹｅｓ）、全階床の滞留検出処理が完了していると判断してＳ３１の処理を終了する。
【００３１】
なお、本実施例の建物１００では、居室等から乗場に向かう通路に周辺人感センサー９を設置しているため、滞留検出処理Ｓ３１により滞留が検出されるときは、必ず、周辺人感センサー９の反応、非反応、乗場人感センサ８の反応、という順番の反応が検出される。このため、故障検出処理Ｓ３２やその中での自律配車は必ず、上述した順番の人感センサーの反応が検出された後に実行されることになる。
＜滞留検出処理Ｓ３１の具体例＞
次に、図５と図６を用いて、滞留検出処理Ｓ３１の具体例を説明する。
【００３２】
図５、図６はそれぞれ、建物１００の７階と１０階のフロアの平面図であり、各フロアにおける、ある時点の各人感センサーの感知状態を例示している。両図の比較から明らかなように、両フロアは、図中では上下方向に延びる通路１００ａの右側にかご５が昇降する昇降路５ｂが配置され、通路１００ａの左側に居室１００ｂ、１００ｃが配置された同一構造のフロアである。そして、各フロアには、乗場人感センサー８と、周辺人感センサー９ａ、９ｂと、居室内人感センサー１２ａ、１２ｂの合計５個の人感センサーが設置されている。これらの人感センサーのうち、滞留検出処理Ｓ３１で利用されるのは、通路１００ａに設置された、乗場人感センサー８、周辺人感センサー９ａ、９ｂの３つであり、居室内人感センサー１２ａ、１２ｂは利用されない。なお、人感センサーのうち、白丸のものは人を感知中のもの（以下、「ＯＮ」と表記）であり、黒丸のものは人を感知していないもの（以下、「ＯＦＦ」と表記）である。
【００３３】
図５の例では、エレベーター前の乗場人感センサー８がＯＮである一方、その周囲に配置された周辺人感センサー９ａ、９ｂは両方がＯＦＦであるので、図４のフローチャートにおいては、Ｓ４２がＹｅｓ、Ｓ４３がＮｏとなり、Ｓ４７に進むことになる。つまり、７階乗場に人がおり、かつ、７階乗場の周辺には往来がない状態であることが確認された場合に、Ｓ４７に進むことになる。そして、７階乗場にいる人の滞在時間が所定時間を超えたときに、Ｓ４８に進む。このような処理により、現在、７階乗場にいる人は、通路１００ａを往来する人ではなく、かご５の到着を待つ利用者であると推測できるため、Ｓ４８では、７階乗場での滞留あり、と判定する。なお、以上の処理により７階までの滞留検出は完了したこととなるが、８〜１０階の滞留検出は完了していないため、引き続き、８階を対象として、滞留検出処理が継続される。
【００３４】
一方、図６の例では、乗場人感センサー８、周辺人感センサー９ａ、９ｂの全てがＯＮであるので、図４のフローチャートにおいては、Ｓ４２、Ｓ４３の双方がＹｅｓとなり、Ｓ４４に進むことになる。つまり、１０階乗場に人がおり、かつ、１０階乗場の周辺には往来がある状態であることが確認された場合に、Ｓ４４に進むことになる。このような処理により、現在、１０階乗場にいる人は、かご５の到着を待つ利用者ではなく、通路１００ａを往来する人であると推測できるため、Ｓ４４では、１０階乗場での滞留なし、と判定する。なお、以上の処理により全ての階の滞留検出は完了したこととなるため、１０階に対する滞留検出処理の完了をもって、滞留検出処理Ｓ３１を終了する。
＜故障検出処理Ｓ３２＞
滞留検出処理Ｓ３１の次に実施される故障検出処理Ｓ３２について、図７を用いて説明する。
【００３５】
故障検出処理Ｓ３２を開始すると、Ｓ７０１では、故障判定部３ｃは、滞留検出処理Ｓ３１の処理結果を基に、ｎ階での滞留検知の有無を確認する。そして、滞留検知がある場合はＳ７０２に進み、滞留検知がない場合はＳ７１１に進む。
【００３６】
Ｓ７０２では、故障判定部３ｃは、制御装置１からエレベーター通信部３ｆを介してエレベーター動作情報を取得し、Ｓ７０３に進む。なお、エレベーター動作情報は、かご５の現在位置、停止予定階（以下、「目的階」と表記）、各目的階の登録経路（例えば、乗場釦７から登録されたものか、かご釦５ａから登録されたものか）、かごドアの開閉状態を示す情報、かご５が備える光電センサーや荷重センサーの検出状態を示す情報、等を含む情報である。
【００３７】
Ｓ７０３では、故障判定部３ｃは、エレベーター動作情報に基づきｎ階の乗場釦７（ｎ）が操作されたかを確認する。操作されていた場合は、乗場釦７（ｎ）が正常であると判断できるため、後述する故障判定は行わずにＳ７１１へ進み、操作されていない場合はＳ７０４に進む。
【００３８】
Ｓ７０４では、故障判定部３ｃは、エレベーター動作情報に基づきｎ階が目的階に登録されているかを確認する。乗場釦７（ｎ）が操作されていないにも拘わらず、ｎ階が目的階に登録されていた場合は、その目的階登録がかご５の乗客による登録であり、乗客の希望に従った運行が必要であるため、後述する故障処理は行わずに、Ｓ７１１へ進む。一方、ｎ階が目的階に登録されていない場合はＳ７０５に進む。
【００３９】
Ｓ７０５に至るまでに、ｎ階乗場に利用者が待機しているが（Ｓ７０１でＹｅｓ）、乗場釦７（ｎ）が操作されていない（Ｓ７０３でＮｏ）ことが確認されているため、利用者が乗場釦７（ｎ）を操作したにもかかわらず、制御装置１がそれを認識していない可能性が高いと推測できる。そこで、Ｓ７０５では、故障判定部３ｃは、ｎ階乗場にいる人がかご５の到着を待つ利用者であると仮定し、エレベーター通信部３ｆを介して制御装置１へｎ階へのかご呼びを登録し、かご５をｎ階へ自律配車させた後、Ｓ７０６へ移行する。なお、かご５をｎ階へ自律配車する際には、ｎ階の乗場の上下両方向のランタンを点灯させることが望ましい。これにより、利用者はかご５が自律配車されることを知ることができる。
【００４０】
Ｓ７０６では、故障判定部３ｃは、ｎ階乗場からかご５への乗客乗り込み検出処理（詳しくは図８を用いて後述）を実行した後、Ｓ７０７に進む。
【００４１】
Ｓ７０７では、故障判定部３ｃは、かご５に利用者が乗り込んだかを確認する。乗り場呼びの登録がなかったにも拘わらず、乗客乗り込みがあった場合には、乗場釦７（ｎ）は操作されたが、乗場釦７（ｎ）の故障により制御装置１はその操作を認識できなかった可能性が確認されたことになるため、この時点で乗場釦７（ｎ）を故障と判断することもできるが、故障検出の精度を更に高めるべく、Ｓ７０８に進む。一方、乗客乗り込みがなかった場合は、ｎ階乗場にいた人はかご５の到着を待っていた利用者ではなく、乗場釦７（ｎ）も操作されていなかったと推測できるため、乗場釦７（ｎ）の故障はなかったと判断し、Ｓ７１１に進む。
【００４２】
Ｓ７０８では、故障判定部３ｃは、Ｓ７０８に到達した回数が所定回数を超えたかを確認する。Ｓ７０８への到達回数が所定回数を超えた場合は、乗場釦７（ｎ）の故障と思われる状況が繰り返されており、乗場釦７（ｎ）が故障している可能性が非常に高いと推定できるため、Ｓ７０９にて、乗場釦７（ｎ）が故障していると判定する。一方、Ｓ７０８への到達回数が所定回数を超えない場合は、乗場釦７（ｎ）の故障以外の他の理由によりＳ７０８に至ったと推測できるため、乗場釦７（ｎ）が故障していると判定することなく、Ｓ７１１に進む。なお、Ｓ７０８の「所定回数」は、エレベーターの利用状況などに応じて任意の数を設定することができ、１回としても良いし（すなわち、Ｓ７０８を省略）、一定時間ごとにリセットされる回数が所定回数を超えたときに、故障と判定しても良い。
【００４３】
Ｓ７０９にて、乗場釦７（ｎ）の故障が検出されると、Ｓ７１０では、故障判定部３ｃは、報知部３ｄを介して、乗場釦７（ｎ）の故障を管制センター２００へ通知する。この場合、管制センター２００は、当該の乗場釦７（ｎ）の修理指示等を保守員に連絡する。なお、Ｓ７０９では、Ｓ７０７，Ｓ７０８等の諸条件が成立した場合に、実際の故障の有無に拘わらず乗場釦７（ｎ）の故障と推定するものであるため、乗場釦７（ｎ）に故障がなくても、故障が検出される場合もある。そのため、管制センター２００から修理指令を受けた保守員は、乗場釦７（ｎ）の修理に先立ち、故障が実際に発生しているかを点検し、点検によっても故障が確認された場合に、修理を開始することが望ましい。
【００４４】
何れかの経路により、ｎ階での故障検出処理が終了すると、Ｓ７１１では、故障判定部３ｃは、現在のｎが最大階床数と同値であるか、すなわち、今回故障検出処理を実行した階床が建物１００の最上階であるかを判定する。そして、ｎが最大階床数と同値である場合は、全階床の乗場釦７の故障検出処理が完了したと判断して故障検出処理Ｓ３２を終了し、ｎが最大階床数未満である場合は、次の故障検知処理の対象階を設定した後、当該次の対象階に対し、乗場釦７（ｎ＋１）の故障検出処理を実行する。
＜乗客乗り込み検出処理Ｓ７０６＞
次に、図８を用いてかご乗り込み検出処理Ｓ７０６について説明する。
【００４５】
まず、Ｓ８１では、故障判定部３ｃは、制御装置１からエレベーター通信部３ｆを介してエレベーター動作情報を取得し、Ｓ８２に進む。
【００４６】
Ｓ８２では、故障判定部３ｃは、エレベーター動作情報に基づき、かご５がｎ階に着床しているかを確認する。ｎ階に着床している場合はＳ８３に進み、着床していない場合はＳ８１に戻る。
【００４７】
Ｓ８３では、故障判定部３ｃは、エレベーター動作情報に基づき、かご５のドアの開閉状態を確認する。そして、ドアが開いている場合はＳ８４に進み、ドアが閉じている場合はＳ８１に戻る。
【００４８】
Ｓ８４、Ｓ８５では、乗込判定部３ｅは、エレベーター動作情報に基づき、かご５の光電センサーの反応や、かご５の荷重センサーの反応を確認し、利用者の乗り込みの有無を判定する。すなわち、かご５のドア付近に設置した光電センサーが反応し、かつ、かご５の荷重センサーが検出した荷重が増加した場合は、人がかご５の開口を横切り、かつ、人の移動方向が降車ではなく乗車であると推定し、かご５への乗り込みがあったと判定する（Ｓ８６）。一方、光電センサーの反応がなかった場合、または、荷重センサーが検出した荷重が減少した場合は、かご５への出入がないか、人の移動は降車であったと推定できるため、かご５への乗り込みはなかったと判定する（Ｓ８７）。これらにより、ｎ階への自律配車の後に、ｎ階乗場からの利用者の乗車があったかを判定することができる。
【００４９】
以上で説明したように、本実施例の乗場釦故障検出装置では、乗場釦による乗場呼びが検出されないが滞留が検出された乗場にかごを自律配車させた場合、当該階床からの乗り込みがあれば、乗場釦が故障していると判定するため、当該の階床からのエレベーターの利用頻度に拘わらず、乗場釦の故障を正確に検出することができる。
【００５０】
なお、以上では、１機のエレベーターを備える建物１００を例に説明したが、複数のエレベーターを備える建物１００においては、利用者が利用中のエレベーターでは乗場釦の故障検出を実施せず、利用者が利用中でないエレベーターでのみ乗場釦の故障検出を実施しても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１００  建物
１  制御装置
２  電動機
３  乗場釦故障検出装置
３ａ  人感センサー通信部
３ｂ  滞留判定部
３ｃ  故障判定部
３ｄ  報知部
３ｅ  乗込判定部
３ｆ  エレベーター通信部
４  機械室
５  かご
５ａ  かご釦
６  つり合いおもり
７  乗場釦
８  乗場人感センサー
９  周辺人感センサー１２  居室内人感センサー
１０、１１  照明
２００  管制センター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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