(57)【要約】      （修正有）【課題】排出口にシートが残留した状態でシャッタが閉じられても、残留したシートをより確実に検知できる構成を提供する。【解決手段】複数のスタックトレイは、排出口から排出されたシートを積載する。また、複数のスタックトレイのうち、少なくとも１つのスタックトレイは、トレイの切り換え時に排出口のシート排出方向下流側に隣接する位置を通過する。シャッタ１０１は、排出口を遮蔽する遮蔽位置と、排出口を開放する開放位置とに移動自在である。対向部分１４０は、排出口を形成し、シャッタ１０１の遮蔽方向先端と対向する。検知部１０７は、対向部分１４０に設けられ、遮蔽位置に移動したシャッタ１０１の遮蔽方向先端を検知する。【選択図】図１０
2020050512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出口から排出されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段を前記排出口のシート排出方向下流側に隣接する位置を通過するように移動させる移動手段と、
前記排出口を遮蔽する遮蔽位置と、前記排出口を開放する開放位置とに移動自在な遮蔽部材と、
前記遮蔽位置に位置する前記遮蔽部材の遮蔽方向先端と対向する対向部分と、
前記遮蔽部材の遮蔽方向先端と前記対向部分に設けられ、前記遮蔽位置に移動した前記遮蔽部材の遮蔽状態を検知する検知手段と、を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材は、本体部と、前記本体部の前記遮蔽方向先端から前記遮蔽方向に進退自在に設けられた突出部材とを有することを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記突出部材が当接することで、前記遮蔽部材の先端を検知することを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記対向部分は、前記排出口から排出されるシートをガイドするガイド面と、前記ガイド面よりも前記遮蔽方向に凹み、前記突出部材が侵入可能な凹部を有し、
前記検知手段は、前記凹部内に配置されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記検知手段は、シート排出方向に直交する幅方向に複数配置されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記遮蔽部材の前記幅方向両端に対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のシート排出装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記幅方向に関して３個以上配置され、
前記突出部材は、複数の前記検知手段と対応するように複数配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート排出装置。
【請求項８】
前記検知手段は、前記遮蔽部材の先端が非接触の場合に非通電であり、前記遮蔽部材の先端が接触した場合に通電して、前記遮蔽部材が前記遮蔽位置に位置することを検知することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項にシート排出装置。
【請求項９】
前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させる動作を行った際に、前記検知手段が前記遮蔽部材の先端を検知しない場合には、装置の動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１０】
シートを排出口から排出する排出手段を有し、
前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させる動作を行った際に、前記検知手段が前記遮蔽部材の先端を検知しない場合には、前記排出手段を駆動して排出動作を行ってから、再度、前記検知手段による検知を行い、前記排出動作を所定回数行っても前記検知手段が前記遮蔽部材の先端を検知しない場合には、装置の動作を禁止することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１１】
前記積載手段の切り換え時でシートが積載された前記積載手段が前記排出口のシート排出方向下流側に隣接する位置を通過する前に、前記遮蔽部材を前記遮蔽位置に移動させても前記検知手段が前記遮蔽部材の先端を検知しない場合には、前記積載手段の移動を停止させることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載のシート排出装置。
【請求項１２】
シートに処理を施す処理部と、
前記処理部で処理されたシートを排出する、請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート排出装置と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されたシートを排出する、請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート排出装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを排出するシート排出装置、このようなシート排出装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置は、シートに画像を形成し、画像が形成されたシートを排出する。また、画像形成装置として、シート処理装置を備えたものがあり、シート処理装置は、シートにスティプルやパンチなどの処理を施して、シートを排出する。このように画像形成装置やシート処理装置から排出されるシートは、積載トレイに排出されるが、このような積載トレイを複数備えたシート排出装置がある。
【０００３】
このようなシート排出装置では、スティプル処理等の処理モードに応じて複数の積載トレイを昇降させて切り換えるが、この際、昇降する積載トレイがシートを排出する排出口のシート排出方向下流側に隣接する位置（開口側）を通過する場合がある。このとき、シートが積載された状態で積載トレイが排出口の開口側を通過すると、シートの積載性を考慮して排出口側に傾斜している積載トレイから積載シートが排出口に逆流してしまう場合があるため、積載トレイの昇降時に排出口を遮蔽する遮蔽部材を設けた構成が従来から知られている。
【０００４】
特許文献１には、排出口に遮蔽部材を設けた構成として、開閉動作する遮蔽部材の高さ位置を検知する位置検知センサを備えた構成が記載されている。特許文献１に記載の構成の場合、遮蔽部材の側面に複数のセンサフラグを設け、遮蔽部材の高さ位置に応じてマイクロスイッチによりこのセンサフラグを検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、積載トレイへのシートの排出不良や、ユーザによって積載トレイからシートが排出口側に戻された場合に、シートが排出口に残留した状態で遮蔽部材が閉じられてしまう場合がある。この場合、残留シートは遮蔽部材で挟持されて固定されてしまう。このような状態で積載トレイを昇降すると、固定されて移動できないシートにせん断力が働くため、シートに大きなダメージを与えてしまうおそれがある。
【０００７】
特許文献１に記載の構成の場合、遮蔽部材の高さ位置を検知することで、例えば、手指などを検知することはできる。但し、シートのように厚さが薄いものを検知することはできない。
【０００８】
本発明は、遮蔽部材が挟持したシートを確実に検知できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、排出口から排出されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段を前記排出口のシート排出方向下流側に隣接する位置を通過するように移動させる移動手段と、前記排出口を遮蔽する遮蔽位置と、前記排出口を開放する開放位置とに移動自在な遮蔽部材と、前記遮蔽位置に位置する前記遮蔽部材の遮蔽方向先端と対向する対向部分と、前記遮蔽部材の遮蔽方向先端と前記対向部分に設けられ、前記遮蔽位置に移動した前記遮蔽部材の遮蔽状態を検知する検知手段と、を備えたことを特徴とするシート排出装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遮蔽部材が挟持したシートを確実に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】第１の実施形態に係るシート処理装置の概略構成を示す断面図。
【図３】第１の実施形態に係るグリッパユニットの概略構成を示す図で、（ａ）シート束を掴んでいない状態を、（ｂ）シート束を掴んでいる状態をそれぞれ示す図。
【図４】第１の実施形態に係るグリッパ・スティプル部の概略平面図。
【図５】第１の実施形態に係るシート処理装置を示す図で、（ａ）シートを上側の積載トレイに排出した状態を、（ｂ）積載トレイを切り換えた状態をそれぞれ示す図。
【図６】第１の実施形態に係るシャッタのシートの検知構成を示す概略断面図。
【図７】第１の実施形態に係るシャッタが開いた状態を示す概略正面図。
【図８】第１の実施形態に係るシャッタが閉じた状態を示す概略正面図。
【図９】第１の実施形態に係るシャッタによりシートを挟んだ状態を示す概略正面図。
【図１０】第１の実施形態に係るシャッタによりシートを挟んだ状態を示す概略断面図。
【図１１】シート処理装置の排出口にシートが残留した状態を示す図。
【図１２】排出口にシートが残留した状態でシャッタを閉じて積載トレイを切り換えた状態を示す図。
【図１３】第１の実施形態に係るシート処理装置の制御の概略構成を示すブロック図。
【図１４】第１の実施形態に係る残留シート検出処理及びシートの排出動作のフローチャート。
【図１５】第２の実施形態に係るシャッタのシートの検知構成を示す概略平面図で、（ａ）シャッタが開いた状態を、（ｂ）シャッタが閉じた状態を、（ｃ）シャッタの一部にシートが挟まった状態をそれぞれ示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１乃至１４を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１３】
［画像形成装置］
画像形成装置２００は、給送装置Ａ、画像形成部Ｂ、シート処理装置Ｃ、原稿読取装置Ｄ、原稿搬送装置Ｅで構成されている。原稿搬送装置Ｅは、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄのプラテンガラス上に搬送し、排出トレイ上に搬出する。この時、原稿読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｅによってプラテンガラス上を通過する原稿を読取装置によって読み取る。
【００１４】
読取装置は、ランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている。そして、読取装置のランプが照射した光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導かれ、イメージセンサで画像が読み取られる。そのイメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成部Ｂの露光制御部へ転送される。
【００１５】
画像形成部Ｂの露光制御部は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光ドラム２０２上に照射される。感光ドラム２０２上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。その感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、現像器により現像され、トナー像として可視化される。
【００１６】
一方、画像が形成されるシートは、複数のカセット２０１を備える給送装置Ａの何れかのカセット２０１から、画像形成部Ｂの転写部へ搬送される。そして、給送装置Ａから搬送されたシートは、転写部において可視化されたトナー像が感光ドラム２０２から転写され、画像形成される。転写後のシートは、定着部にて定着処理が施される。そして、定着部を通過したシートはシート処理装置Ｃに搬送される。シート処理装置Ｃに搬送されたシートは、処理部９によって綴じや折り等の処理が施されて、シート排出装置としての積載部１０に排出される。
【００１７】
［シート処理装置］
次に、シート処理装置Ｃについて、図１乃至４を用いて説明する。シート処理装置Ｃは、図１に示すように画像形成部Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、搬送されるシートを整合したり、綴じたりする処理部９と、処理後のシートを積載する積載部１０とを備える。本実施形態の画像形成装置では、積載部１０に排出されたシートを画像形成部Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に収納する、いわゆる胴内搬出機能を有する構成としている。
【００１８】
このようなシート処理装置Ｃの処理部９は、図２に示すように、搬送部１１と、処理トレイ１４と、整合部１２と、グリッパ・スティプル部１３とを備える。そして、搬送部１１により画像形成部Ｂからのシートを受けて、シートを処理するための処理トレイ１４に搬送し、整合部１２により処理トレイ１４上のシートを整合し、グリッパ・スティプル部１３により整合されたシートにスティプル処理を施す。このような処理部９の各構成部分について、図２乃至４を用いて説明する。
【００１９】
まず、図２に示すように、搬送部１１は、画像形成部Ｂで画像形成されたシートを排出する排出口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１とを備える。このうちの搬送経路２０は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ、２０ｂにより構成される。画像形成部Ｂから排出されたシートは、搬送経路２０内に送られ、搬送ローラ対２１により搬送経路２０内を搬送される。そして、排出手段でもあるシフトローラ３０により搬送経路２０の下方に配置される処理トレイ１４に順次シートを搬出する。なお、本実施形態では、シフトローラ３０によって搬出されたシートは、処理トレイ１４と、後述するスタックトレイ５０又は５１のシート載置面５０ａ又は５１ａとの間に掛け渡された状態で載置される。そして、この状態で、所定の処理が施される。
【００２０】
次に、図２、４に示すように、整合部１２は、ストッパ部材３１と整合部材３２とを備える。このうちのストッパ部材３１は、支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、上下方向に配置される整合位置と整合位置から退避して、処理トレイ１４に対して略平行状態となる退避位置との間を移動可能である。そして、整合位置では、処理トレイ１４上に搬出されたシートの一端をストッパ部材３１に当接させることにより、シートやシート束（シート等）の斜行を補正し、シート等の端部を整合する。
【００２１】
また、整合部材３２は、図４に示すように、処理トレイ１４のシート幅方向（シート面に平行でシート搬送方向に交差する（本実施形態では直角な）方向）一端部に設けられ、処理トレイ１４上のシートのシート幅方向の端部を当接させる。そして、シート等のシート幅方向一端部を整合する。
【００２２】
また、シフトローラ３０は、外周面をウレタンゴム等の高摩擦部材により構成し、処理トレイ１４上に搬出されたシートの上面に接触して、シートを所定方向に移動させる。また、アーム部材３３は、支軸３３ａを支点に回動自在に設けられて回動する。そして、アーム部材３３の支点と反対側の端部にシフトローラ３０を支持している。このようなシフトローラ３０は、アーム部材３３の回動動作によって処理トレイ１４上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避する退避位置との間を昇降可能である。また、シフトローラ３０は、シフトローラ搬送モータＭ２（図１３）により正逆両方向（シート搬送方向及びシート搬送方向の逆方向）に回転可能である。
【００２３】
シフトローラ３０は、シートの上面と接触した状態で正転することにより、シートを搬送部１１から搬送された方向と同方向（シート搬送方向下流）にシートを移動（搬送）可能である。また、同じくシフトローラ３０を逆転させることにより、逆方向（シート搬送方向上流）にシートを移動可能である。また、シフトローラ３０がシートの上面と接触した状態で、シフトローラ３０をシート幅方向に移動させることにより、シートをシート幅方向に移動可能である。
【００２４】
搬送部１１から処理トレイ１４上にシート先端が搬出されると、シート後端が搬送ローラ対２１を抜けきらないうちにシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動する。そして、シフトローラ３０が正転して、シート後端が処理トレイ１４上に排出されるまでシートを搬送する。その際、即ち、シフトローラ３０が正転している間、後述するグリッパユニット４０は、処理トレイ１４上に積載されている先行シート又は先行シート束がつられて搬送されない（つれ送りしない）ように、先行シート又は先行シート束を挟持している。
【００２５】
シート後端が処理トレイ１４上に排出されると、シフトローラ３０の回転を停止する。その後、グリッパユニット４０は前述の挟持を解除し、シフトローラ３０が逆転することにより、処理トレイ１４上に排出されたシートを搬出方向と反対方向、すなわちストッパ部材３１側の方向に送る。シフトローラ３０で送られるシートは整合位置にあるストッパ部材３１に突き当たり、その送り方向端部が整合される。
【００２６】
シートの送り方向端部が整合されるとシフトローラ３０の回転を停止し、シフトローラ３０をシートの上面に接触させた状態で整合部材３２側に向けてシート幅方向にスライド移動させる。このとき、シフトローラ３０の外周面はウレタンゴム等の高摩擦部材であるため、シフトローラ３０のスライド移動に追従してシートも整合部材３２側にスライドする。そして、シフトローラ３０はシートの幅方向の一端が整合部材３２に当接するまでスライド移動して停止する。これによってシートの幅方向端部が整合される。
【００２７】
シートの整合動作が終了するとアーム部材３３が上方に回動し、シフトローラ３０はシートの上面から離れた退避位置に移動する。このとき、グリッパユニット４０は処理トレイ１４上に積載整合されたシート又はシート束が移動しないようにシート又はシート束を挟持する。そして、アーム部材３３及びシフトローラ３０は、支軸３３ａのシート幅方向に沿って処理トレイ１４の略中央の初期位置（処理トレイ１４上に搬出されたシートの中央部に対応する位置）にスライド移動する。そして、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると同様の整合動作を実行する。
【００２８】
次に、グリッパ・スティプル部１３は、図２乃至４に示すように、グリッパユニット４０と、スティプルユニット４１とを備える。処理トレイ１４上で整合されたシート束は、グリッパユニット４０によりグリップ（把持）した状態でスティプル処理位置まで移動され、スティプルユニット４１により綴じられる。このうちのグリッパユニット４０は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップするために、一対のグリップアーム４４を複数個、備えている。
【００２９】
一対のグリップアーム４４は、図３に示すように、固定されてシート束Ｓの下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａ上に対向して設けられ、シート束Ｓの上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとからなる。また、グリッパユニット４０は、グリッパユニットモータＭ４（図１３）などによりシートの搬送方向（図４の矢印α）に移動自在に構成されている。したがって、シート束Ｓをグリップアーム４４で把持した状態で、スティプルユニット４１が存在するスティプル位置まで移動させられる。なお、本実施形態のグリッパユニット４０は、図４に示すように３つのグリップアーム４４を設け、この３つのグリップアーム４４をシート幅方向に所定間隔だけ隔てた位置に配置している。
【００３０】
また、スティプルユニット４１は、針がシート状（板状）に連なったスティプルの一部（１個）を、コ字状に折り曲げてシート束に圧入してシート束を綴じる。
【００３１】
図４に示すように、シート処理装置Ｃの底部の基台４２上には、スティプルユニット４１をシート幅方向（図４の矢印β）に移動させるためのガイドレール４３が設けられている。このガイドレール４３は、装置内に受け入れられる最大シートの幅よりも長く形成されており、シートサイズに拘らず、スティプルユニット４１をシートの両端部に移動させ、シートの両端部を綴じることが可能である。
【００３２】
上述の構成により、処理トレイ１４上で整合されたシート束を、グリッパユニット４０のグリップアーム４４で把持する。その後、グリッパユニット４０をシート搬送方向に対して逆方向に移動させることにより、シート束をスティプル位置に移動させる。このとき、前述のストッパ部材３１は、グリッパユニット４０によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。そして、グリッパユニット４０によってスティプル位置に移動したシート束は、ここでスティプルユニット４１によってその端部に綴じ処理が施される。
【００３３】
なお、綴じ処理は、シート束の一辺に綴じ処理を施す端綴じ処理とシートの搬送方向端部の所定の２個所以上に綴じ処理を施す複数個所綴じ処理が可能である。このため、スティプルユニット４１は、ガイドレール４３に沿って移動し、端綴じ処理と複数個所綴じ処理のいずれか１つの綴じ処理を実行する。
【００３４】
綴じ処理が施されたシート束は、再びグリッパユニット４０のグリップアーム４４で把持される。そして、シートを排出口から排出する排出手段でもあるグリッパユニット４０は、シート束をグリップアーム４４で把持した状態で、シートを排出する方向、即ち、積載部１０側に移動する。これによって、シート束は積載部１０側に押し出されるように移動する。そして、処理トレイ１４の下流に存在する排出口１００からシート束を排出し、積載部１０の積載手段としての第１のスタックトレイ５０又は第２のスタックトレイ５１に積載する。シート束を積載部１０に移動させると、グリッパユニット４０は、そのグリップアーム４４によるシート束の把持を解除し、ストッパ部材３１とスティプル位置との中間位置に移動し、次のシート束の処理まで待機する。
【００３５】
［積載部］
次に、シート排出装置としての積載部１０について、図２、図５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。前述の処理トレイ１４の下流側に配置される積載部１０は、複数の積載手段である第１のスタックトレイ５０、第２のスタックトレイ５１を有する。第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１は、処理トレイ１４から排出されるシートを積載できるよう、処理モードに応じて選択的に切り換えられる。このために、第１のスタックトレイ５０、第２のスタックトレイ５１は、それぞれトレイに内蔵される移動手段としてのスタックトレイ昇降モータＭ３（図１３）により昇降可能とされている。
【００３６】
また、両スタックトレイ５０、５１は、例えば樹脂等のモールド成形でシートを積載可能な形状に構成されて、排出口１００から排出されるシートを積載するシート載置面５０ａ、５１ａを備えている。ここで、第２のスタックトレイ５１には、主にスティプルユニット４１で端綴じ又は複数個所綴じが施されたシート束を積載収納する。なお、第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１との何れも、綴じや折りを施さないシート束も積載収納可能である。また、処理部９側には、第１のスタックトレイ５０、第２のスタックトレイ５１に積載されたシートの積載高さ位置を検出するレベルセンサ８０が取り付けられている。そしてシート載置面５０ａ又は５１ａ上に積載されたシート量に応じて、第１のスタックトレイ５０又は第２のスタックトレイ５１の位置を降下させるように構成されている。
【００３７】
このように第１及び第２のスタックトレイ５０、５１を昇降自在とすることにより、例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すような位置に、各スタックトレイ５０、５１を配置する。具体的には、画像形成部Ｂの制御を司るＣＰＵ（不図示）からの信号（シート処理モード信号）に基づいて、シート処理装置Ｃが、排出口１００に接続するスタックトレイを選択的に変更する。
【００３８】
まず、図５（ａ）では、排出口１００から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。更に、図５（ｂ）では、排出口１００から排出されるシートを、第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。この際、移動手段としてのスタックトレイ昇降モータＭ３（図１３）が、第１、第２のスタックトレイ５０、５１のうち、少なくとも１つのスタックトレイを排出方向下流側に隣接する位置を通過するように移動可能である。
【００３９】
本実施形態では、図５（ｂ）の状態とすべく、スタックトレイ昇降モータＭ３により、第１のスタックトレイ５０が排出口１００のシート排出方向下流側に隣接する位置（開口側）を通過するように、排出口１００に対して上下方向に昇降（移動）可能としている。即ち、下側に存在する第２のスタックトレイ５１を排出口１００の位置まで上昇させるべく、第１のスタックトレイ５０を排出口１００の開口側を通過させ、排出口１００の上側まで上昇させる。
【００４０】
このような、第１のスタックトレイ５０を排出口１００を跨いで通過させ、排出口１００の上側まで上昇させ、下側に存在する第２のスタックトレイ５１を排出口１００の位置まで上昇させる動作は、シート処理モード信号に基づいて行う。例えば、シート処理モードは、コピー、プリンタ、ファックス等のモードに応じてユーザが設定したスタックトレイに切り替える。また、スタックトレイ昇降モータＭ３は、画像形成装置２００の装置本体のＣＰＵ（不図示）などの外部からの、上述したシート処理モード信号に基づいて、シート処理装置ＣのＣＰＵ１１１（図１３）の指示により各スタックトレイ５０、５１を昇降させる。なお、画像形成装置２００の装置本体のＣＰＵ（不図示）が直接、シート処理装置Ｃを制御しても良い。
【００４１】
また、本実施形態の積載部１０は、排出口１００を開閉可能な遮蔽部材としてのシャッタ１０１を備えている。即ち、シャッタ１０１は、排出口１００を遮蔽する遮蔽位置と、排出口１００を開放する開放位置とに移動自在である。このシャッタ１０１の開閉機構について、図２及び図５を用いて説明する。
【００４２】
シャッタ１０１は、シート処理装置Ｃのフレームに上下方向に移動自在に支持される。また、シャッタ１０１は、排出口１００よりも上側で、排出口１００を開放する開放位置（図５（ａ））と、排出口１００を遮蔽する遮蔽位置（図５（ｂ））との間を昇降可能としている。そして、遮蔽位置では、シートが排出口１００を通過することを阻止する。一方、開放位置では、シートが排出口１００を通過することを許容する。
【００４３】
このように、シャッタ１０１を開放位置と遮蔽位置との間で昇降可能とすべく、シャッタ１０１に係合部である突起部１０２を、アーム部材３３にレバー部材１０３をそれぞれ設けている。
【００４４】
レバー部材１０３は、図２に示すように、シフトローラ３０を支持するアーム部材３３に排出口１００側に向かって突出するように設けられている。また、このレバー部材１０３は、アーム部材３３に対する上方向の移動（回動）を所定位置で規制されるように、回動するアーム部材３３と一体に設けられている。
【００４５】
アーム部材３３を上方（時計回り）に回動させる場合には、シフトローラ昇降モータＭ１（図１３）を駆動して支軸３３ａを上方に回動させる。これにより、アーム部材３３と一体のレバー部材１０３が上方に回動する。一方、アーム部材３３を下方に回動させる場合には、シフトローラ昇降モータＭ１を駆動して支軸３３ａを下方（反時計回り）に回動させる。これにより、アーム部材３３と一体のレバー部材１０３が下方に回動する。
【００４６】
レバー部材１０３が下方に回動すると、レバー部材１０３と突起部１０２との係合によりシャッタ１０１が下降し、排出口１００を塞ぐ（図５（ｂ））。これにより、第１のスタックトレイ５０が昇降して排出口１００の開口側を通過する場合に、シャッタ１０１により排出口１００を塞ぎ、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａ上のシートが排出口１００に逆流することを防止する。
【００４７】
一方、レバー部材１０３を上方に回動させると、シャッタ１０１が上昇し、開放位置に位置する（図５（ａ））。即ち、シャッタ１０１は、不図示の付勢手段としてのばねにより上方に向かって付勢されている。このため、レバー部材１０３が上方に回動すると、ばねの付勢力によりシャッタ１０１が上昇し、排出口１００が開放される。なお、レバー部材１０３と突起部１０２とを上下に追従可能に係合させて、ばねの付勢力がなくても、レバー部材１０３の上下方向の回動によりシャッタ１０１を昇降させるようにしても良い。
【００４８】
［残留シート検知］
ここで、上述のようにシャッタ１０１により排出口１００を遮蔽する構成の場合、図１１に示すように処理トレイ１４上のシートが排出口１００を跨ぐように残留した状態で、シャッタ１０１が遮蔽される可能性がある。この状態で、スタックトレイの切り換えを行うべく、例えば、図１２に示すように、第１のスタックトレイ５０を上昇させた場合、第１のスタックトレイ５１上のシート１０８がシャッタ１０１に挟まれた状態で持ち上げられて、シート１０８にダメージが生じる場合がある。
【００４９】
そこで、本実施形態では、排出口１００にシートが残留した状態でシャッタ１０１が閉じられても、残留したシートをより確実に検知できるようにしている。この構成について、図６乃至１０を用いて説明する。本実施形態のシート処理装置Ｃの積載部１０は、排出口１００に残留したシートを検知可能な残留シート検知装置１１０を備える。
【００５０】
残留シート検知装置１１０は、遮蔽位置に移動したシャッタ１０１の遮蔽状態を検知（本実施形態では遮蔽方向先端（下端部）を検知）する検知手段としての検知部１０７を有する。この検知部１０７により検知されるシャッタ１０１は、図６乃至８に示すように、本体部１０１ａと、本体部１０１ａの遮蔽方向先端から遮蔽方向に進退自在に設けられた突出部材１０４とを有する。本体部１０１ａは、上述の突起部１０２が設けられ、排出口１００を遮蔽又は開放する。突出部材１０４は、本体部１０１ａの下端部に本体部１０１ａに対して上下方向に相対移動可能に支持されている。そして、突出部材１０４は、ばね１０５により本体部１０１ａに対して下方に付勢されている。ばね１０５による付勢力は、導電性部材１０６が後述する検知部１０７との接触状態を保て、且つ、突出部材１０４と後述する対向部分１４０との間にシートが挟まれた場合に、シートとの当接により突出部材１０４が上方に退避できる程度とする。
【００５１】
また、突出部材１０４の下端部には、導電性部材１０６が設けられている。突出部材１０４の導電性部材１０６は、図７に示すように、シャッタ１０１を開放した状態で、ばね１０５に付勢された本体部１０１ａから下方に突出するが、この状態でも、導電性部材１０６が排出口１００から排出されるシートに干渉しないように、突出量が制限されている。
【００５２】
一方、シート処理装置Ｃの一部で、シャッタ１０１の遮蔽方向先端と対向する対向部分１４０には、検知部１０７が設けられている。対向部分１４０は、排出口１００を形成する。また、対向部分１４０は、排出口１００から排出されるシートをガイドするガイド面でもある処理トレイ１４と、処理トレイ１４よりも遮蔽方向に凹み、突出部材１０４が侵入可能な凹部１４１を有する。凹部１４１は、導電性部材１０６を含む突出部材１０４の下端部が侵入可能である。そして、検知部１０７は、この凹部１４１内に配置されている。
【００５３】
このため、シャッタ１０１を遮蔽位置に移動して排出口１００を遮蔽した状態では、図６及び図８に示すように、突出部材１０４の下端部が凹部１４１内に侵入する。この際、本体部１０１ａの下端部は、対向部分１４０の処理トレイ１４に当接又は若干の隙間を介して対向するが、突出部材１０４の下端部は、凹部１４１内に侵入することで、この処理トレイ１４よりも更に下方側に位置する。なお、この状態では、シャッタ１０１と対向部分１４０との間の隙間がなくなり、スタックトレイに積載されたシートが逆流して排出口１００に侵入することをより確実に防止できる。
【００５４】
上述のように突出部材１０４の下端部が凹部１４１内に侵入すると、突出部材１０４の下端部に設けられた導電性部材１０６が凹部１４１内の検知部１０７に当接する。即ち、検知部１０７は、シャッタ１０１の遮蔽位置よりも更に遮蔽方向に関して先の位置（下方位置）に配置されている。このような検知部１０７は、突出部材１０４の導電性部材１０６が当接することでシャッタ１０１の先端を検知する。具体的には、検知部１０７は、図７に示すようにシャッタ１０１の先端が非接触の場合に非通電であり、図８に示すようにシャッタ１０１の先端が接触した場合に通電して、シャッタ１０１が遮蔽位置に位置することを検知する。
【００５５】
また、導電性部材１０６を含む突出部材１０４は、長手方向がシート排出方向に交差する（本実施形態では直交する）幅方向に沿うように配置され、幅方向の長さがシート処理装置Ｃで処理可能な最大サイズのシートの幅方向長さよりも長く構成されている。即ち、導電性部材１０６を含む突出部材１０４は、幅方向に長い１つの部材として構成されている。シャッタ１０１も、幅方向の長さがシート処理装置Ｃで処理可能な最大サイズのシートの幅方向長さよりも長く構成されている。
【００５６】
一方、検知部１０７は、シート排出方向に直交する幅方向に複数配置されている。本実施形態では、検知部１０７は、シャッタ１０１の幅方向両端に対応する位置に配置されている。具体的には、検知部１０７は、シャッタ１０１の下端部に設けられた突出部材１０４の幅方向両端部と接触可能に配置されている。そして、突出部材１０４の導電性部材１０６の両端部が、両方の検知部１０７に接触している場合（図８）に、通電状態となる。
【００５７】
これに対して、図９に示すように、排出口１００にシート１０８が残留して、このシート１０８が導電性部材１０６と検知部１０７との間にあり、導電性部材１０６の両端部のどちらかが検知部１０７と接触していない場合は、電流が遮断された状態となる。
【００５８】
ここで、突出部材１０４は、本体部１０１ａに対して上下方向に移動可能に配置されているため、シャッタ１０１が遮蔽位置に移動した場合に、図１０に示すように、シート１０８がシャッタ１０１と対向部分１４０との間にあると、シート１０８に押されて上方に退避する。このため、シート１０８が排出口１００に残留した状態でシャッタ１０１を遮蔽位置に移動しても、突出部材１０４がシート１０８にダメージを与えることを抑制できる。
【００５９】
即ち、本実施形態では、シャッタ１０１の遮蔽力よりも突出部材１０４を付勢するばね１０５の付勢力の方が小さい設定とする事で、シャッタ１０１を遮蔽した状態で、１枚などの反発力の弱い残留シートに対し、シートにダメージを与えずに、残留シートの有無を検出可能としている。
【００６０】
［残留シート検出処理］
次に、本実施形態の残留シート検出処理及びシートの排出動作の制御について、図１３及び図１４を用いて説明する。まず、シート処理装置Ｃは、図１３に示すように、制御部としてのＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３とを有する。ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１が実行するシート束の制御手順等を記憶してある。ＲＡＭ１１３は、ユーザが入力した排出先トレイ等を一時的に記憶しておく部分である。
【００６１】
ＣＰＵ１１１には、画像形成装置２００の操作部や画像形成装置２００に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのホスト機器と通信可能な排出先トレイ指定通信装置１０９が接続されている。排出先トレイ指定通信装置１０９を介して、ユーザが操作部などによりシートを排出するスタックトレイを指定したり、処理モードに応じてスタックトレイが指定される。
【００６２】
また、ＣＰＵ１１１は、シフトローラ昇降モータドライバＤ１を介してシフトローラ昇降モータＭ１を、シフトローラ搬送モータドライバＤ２を介してシフトローラ搬送モータＭ２を、スタックトレイ昇降モータドライバＤ３を介してスタックトレイ昇降モータＭ３を、グリッパユニットモータドライバＤ４を介してグリッパユニットモータＭ４を、それぞれ駆動可能である。また、ＣＰＵ１１１は、残留シート検知装置１１０に接続されている。
【００６３】
本実施形態では、ＣＰＵ１１１は、シャッタ１０１を遮蔽位置に移動させる動作を行った際に、検知部１０７がシャッタ１０１の先端を検知しない場合（即ち、排出口１００に残留シートがある場合）には、装置の動作を禁止するようにしている。具体的には、排出口１００からのシートの排出をシフトローラ３０で行う場合、ＣＰＵ１１１は、シャッタ１０１を遮蔽位置に移動させる動作を行った際に、検知部１０７がシャッタ１０１の先端を検知しない場合には、シフトローラ３０を駆動して排出動作を行ってから、再度、検知部１０７による検知を行い、この排出動作を所定回数行っても検知部１０７がシャッタ１０１の先端を検知しない場合には、装置の動作を禁止する。
【００６４】
なお、残留シートを検知した場合、少なくともスタックトレイの移動を停止させる。即ち、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイの切り換え時にシートが積載されたスタックトレイ（例えば、第１のスタックトレイ５０）が排出口１００のシート排出方向下流側に隣接する位置（開口側）を通過する前に、シャッタ１０１を遮蔽位置に移動させても検知部１０７がシャッタ１０１の先端を検知しない場合には、スタックトレイの移動を停止させる。以下、具体的に説明する。
【００６５】
図１４に示すように、排出先トレイ指定通信装置１０９からＣＰＵ１１１に対し、排出先トレイの変更が通知された場合（Ｓ１０１のＹ）、ＣＰＵ１１１は、シフトローラ昇降モータドライバＤ１を介しシフトローラ昇降モータＭ１を駆動する事でシャッタ１０１を遮蔽する（Ｓ１０２）。通常、シャッタ１０１の遮蔽時は、突出部材１０４の下端部がシャッタ１０１の遮蔽位置よりも先の位置となり、導電性部材１０６が検知部１０７に接触して通電状態となる。このため、ＣＰＵ１１１は、検知部１０７が通電状態であれば、排出口１００に残留シートが無いと判断する（Ｓ１０３のＮ）。
【００６６】
排出口１００に残留シートが無い場合は、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイ昇降モータドライバＤ３を介しスタックトレイ昇降モータＭ３を駆動する事でスタックトレイの切り換え動作を実施する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ１１１は、スタックトレイの切り換え動作完了後、再びシフトローラ昇降モータドライバＤ１を介しシフトローラ昇降モータを駆動する事でシャッタ１０１を上昇させて、排出口１００を開放し（Ｓ１０５）、残留シート検出処理を終了する。
【００６７】
一方、排出先トレイ変更のためのシャッタ１０１の遮蔽時、図１０に示したように、排出口１００に残留シート１０８がある場合は、突出部材１０４が残留シート１０８に当接して持ち上げられ、凹部１４１内に侵入できない。そして、突出部材１０４の下端部の導電性部材１０６が、凹部内の検知部１０７に接触できず、検知部１０７の電流が遮断される。このため、ＣＰＵ１１１は、検知部１０７が非通電状態であれば、排出口１００に残留シート１０８があると判断する（残留シート検知、Ｓ１０３のＹ）。
【００６８】
ＣＰＵ１１１は、排出口１００に残留シートがあることを検知すると、後述する排出動作が所定回数（本実施形態では２回）未満であれば（Ｓ１０８のＮ）、シャッタ１０１を開放し（Ｓ１０６）、シフトローラ昇降モータドライバＤ１を介してシフトローラ昇降モータを駆動してシフトローラ３０を残留シート１０８へ圧接する。そして、シフトローラ搬送モータドライバＤ２を介し、シフトローラ搬送モータを駆動することでシフトローラ３０を残留シート１０８がスタックトレイ５０へ排出される方向へ回転して排出動作を実施する（Ｓ１０７）。
【００６９】
なお、ここでの排出動作（Ｓ１０７）は、グリッパユニット４０による排出動作でも実施可能である。グリッパユニット４０による排出動作は、ＣＰＵ１１１が、グリッパユニットモータドライバＤ４を介しグリッパユニットモータＭ４を駆動することで、スタックトレイへの残留シート１０８の排出動作を実施する。
【００７０】
排出動作後に、再度、シャッタ１０１を遮蔽して（Ｓ１０２）、再度、残留シートの検知を行う（Ｓ１０３）。残留シートが検知された場合には（Ｓ１０３のＹ）、排出動作が所定回数未満であれば（Ｓ１０８のＮ）、再度、シャッタ１０１を開放してシートの排出動作を行う（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。そして、排出動作を所定回数未満実行して残留シート１０８を検出しなくなった場合（Ｓ１０８のＮ、Ｓ１０３のＮ）には、シート処理装置Ｃの動作を継続可能としスタックトレイ切り換えを実施する（Ｓ１０４）。
【００７１】
一方、この排出動作を所定回数実施しても残留シートを検出した場合には（Ｓ１０８のＹ）、ＣＰＵ１１１は、シート処理装置Ｃの動作を禁止して（Ｓ１０９）、ユーザに通知する（Ｓ１１０）。具体的には、画像形成装置２００の操作部にある操作パネルに表示する。このように残留シートが検知された場合には、シート処理装置Ｃの動作を禁止してトレイ切り換え動作をしない様にする事で（Ｓ１０９）、図１２に示すように、残留シート１０８がシャッタ１０１に挟まれた状態で、スタックトレイが上昇する事を防ぐ事が可能となる。
【００７２】
そして、ユーザが残留シートを取り除き、残留シートが検知されなくなった場合には（Ｓ１１１のＮ）、シート処理装置Ｃの動作を継続可能としスタックトレイ切り換えを実施する（Ｓ１０４）。
【００７３】
このように本実施形態では、シャッタ１０１の突出部材１０４の下端部を、排出口１００を形成する対向部分１４０の凹部１４１内に設けられた検知部１０７により検知することで、シャッタ１０１が遮蔽されたことを検知する。したがって、排出口１００にシートが残留した状態でシャッタ１０１を遮蔽した場合、突出部材１０４の下端部がシートと当接して検知部１０７により検知されない。そして、検知部１０７により突出部材１０４の下端部が検知されない場合に、排出口１００にシートが残留していると判断できる。このため、排出口１００にシートが残留した状態でシャッタ１０１が閉じられても、残留したシートをより確実に検知できる。
【００７４】
また、本実施形態の場合、導電性部材１０６を含む突出部材１０４を幅方向に長い１つの部材としているため、幅の狭いシート或いはシートの一部分のみが排出口１００に残留した場合でも、導電性部材１０６が検知部１０７に当接せず、これをより確実に検知し易い。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１５（ａ）乃至（ｃ）を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、導電性部材１０６を含む突出部材１０４を幅方向に長い１つの部材とし、検知部１０７を突出部材１０４の幅方向両端部と対向する位置に１個ずつ、合計２個配置した。これに対して本実施形態では、導電性部材１０６ａを含む突出部材１０４ａを幅方向に間隔をあけて複数配置し、検知部１０７ａも突出部材１０４ａに対応して複数配置した。その他の構成及び作用は、第１の実施形態と同様であるため、同様の構成には同じ符号を付して、説明及び図示を省略し、以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００７６】
本実施形態の場合、検知部１０７ａは、幅方向に関して３個以上配置されている。本実施形態でも、検知部１０７ａは、排出口１００を形成する対向部分１４０の凹部１４１内に配置され（図１０参照）、突出部材１０４ａの下端部に設けられた導電性部材１０６ａが当接することで通電する。図示の例では、検知部１０７ａが幅方向に沿って６個配置され、隣り合う検知部１０７ａに跨るように導電性部材１０６ａが当接することで隣り合う検知部１０７ａ同士が通電する。したがって、導電性部材１０６ａの当接箇所は、５箇所である。また、この５箇所のうちの２箇所は、第１の実施形態と同様に、シャッタ１０１の幅方向両端に対応する位置に配置されている。
【００７７】
一方、突出部材１０４ａは、複数の検知部１０７ａと対応するように幅方向に間隔をあけて複数配置されている。本実施形態では、複数の突出部材１０４ａは、隣り合う検知部１０７ａ同士の間に対応する位置にそれぞれ独立して上下方向に移動自在に配置されている。
【００７８】
図１５（ａ）は、シャッタ１０１を開放した状態を示しており、図１５（ｂ）は、シャッタ１０１を遮蔽した状態を示している。図１５（ｂ）に示すように、排出口１００にシートが残留していない状態では、全ての突出部材１０４ａの導電性部材１０６ａが全ての隣り合う検知部１０７ａに当接し、全ての検知部１０７ａが通電される。これにより、シャッタ１０１が遮蔽されたことを検知する。
【００７９】
これに対して、図１５（ｃ）に示すように、シャッタ１０１の遮蔽時に何れかの突出部材１０４ａと対向部分１４０（図１０）との間にシート１０８ａが残留した場合、この突出部材１０４ａが対応する検知部１０７ａと接触できない。この際、他の突出部材１０４ａが対応する検知部１０７ａと接触していても、少なくとも１つの突出部材１０４ａが検知部１０７ａと接触していなければ検知部１０７ａが通電されない。
【００８０】
このため、本実施形態の場合、図１５（ｃ）に示すように、サイズの小さいシート１０８ａが残留した場合にも、残留シート１０８ａを確実に検知できる。また、例えば、突出部材１０４ａの幅方向の間隔をシート処理装置で処理可能な最小サイズのシート幅よりも狭い間隔としていれば、シートが幅方向の何れかの箇所に残留していたとしても、更にはシートがどのようなサイズであっても、残留シートを確実に検知できる。
【００８１】
更に本実施形態では、突出部材１０４ａを幅方向に複数分けて配置しているため、突出部材１０４ａが残留シートを押圧する力を小さくできる。このため、薄紙などの反発力の弱いシートが残留しても、このシートに与えるダメージをより小さくできる。
【００８２】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、シート処理装置からシートを排出する積載部をシート排出装置としたが、シート排出装置は、画像形成装置の本体からシート処理装置を介さずに直接排出する構成であっても良い。
【００８３】
また、シャッタの先端を検知する検知手段としての検知部は、上述の構成に限らず、例えば、フォトインタラプタのように発光部と受光部とを備え、シャッタの先端が発光部からの光を遮ることによりシャッタの先端を検知したり、或いは、スイッチによりシャッタの先端を検知したりするような構成であっても良い。
【符号の説明】
【００８４】
９・・・処理部／１０・・・積載部（シート排出装置）／１４・・・処理トレイ（ガイド面）／３０・・・シフトローラ（排出手段）／４０・・・グリッパユニット（排出手段）／５０・・・第１のスタックトレイ（積載手段）／５１・・・第２のスタックトレイ（積載手段）／１００・・・排出口／１０１・・・シャッタ（遮蔽部材）／１０１ａ・・・本体部／１０４、１０４ａ・・・突出部材／１０７、１０７ａ・・・検知部（検知手段）／１４０・・・対向部分／１４１・・・凹部／２００・・・画像形成装置／Ｂ・・・画像形成部／Ｃ・・・シート処理装置／Ｍ３・・・スタックトレイ昇降モータ（移動手段）
【図１】
2020050512.tif 000003
【図２】
2020050512.tif 000004
【図３】
2020050512.tif 000005
【図４】
2020050512.tif 000006
【図５】
2020050512.tif 000007
【図６】
2020050512.tif 000008
【図７】
2020050512.tif 000009
【図８】
2020050512.tif 000010
【図９】
2020050512.tif 000011
【図１０】
2020050512.tif 000012
【図１１】
2020050512.tif 000013
【図１２】
2020050512.tif 000014
【図１３】
2020050512.tif 000015
【図１４】
2020050512.tif 000016
【図１５】
2020050512.tif 000017