(57)【要約】      （修正有）【課題】上流側から搬送された印刷媒体の先端をレジストローラ対のニップ点に確実に到達させることができる給紙装置を提供する。【解決手段】上流側から搬送された印刷媒体ＰＡをニップして下流に向けて送り出すレジストローラ対２３であって、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングで回転して印刷媒体ＰＡを送り出すレジストローラ対２３と、レジストローラ対２３の回転を制御する制御部とを備え、制御部が、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点に到達する前からレジストローラ対２３を回転させ、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点に到達する直前においてレジストローラ対２３を停止させ、その停止後に印刷媒体ＰＡの先端がニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングでレジストローラ対２３を回転させる。【選択図】図１
2020050457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から搬送された印刷媒体をニップして下流に向けて送り出すローラ対であって、前記印刷媒体の先端が前記ローラ対のニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングで回転して前記印刷媒体を送り出すローラ対と、
前記ローラ対の回転を制御する制御部とを備え、
前記制御部が、前記印刷媒体の先端が前記ローラ対のニップ点に到達する前から前記ローラ対を回転させ、前記印刷媒体の先端が前記ローラ対のニップ点に到達する直前において前記ローラ対を停止させ、該停止後に前記印刷媒体の先端が前記ニップ点に到達した後、前記予め設定されたタイミングで前記ローラ対を回転させる給紙装置。
【請求項２】
前記印刷媒体の搬送方向に沿って並べて設けられた少なくとも２つの速度計測用の用紙検出センサを有し、
前記制御部が、前記速度計測用の用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて前記印刷媒体の搬送速度を計測し、該計測した搬送速度に基づいて、前記ローラ対を停止させるタイミングを制御する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記印刷媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並べて設けられた少なくとも２つの斜行検出用の用紙検出センサを有し、
前記制御部が、前記斜行検出用の用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて前記印刷媒体の斜行量の情報を算出し、該算出した斜行量の情報に基づいて、前記ローラ対を停止させるタイミングを制御する請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記ローラ対の上流側に設けられた案内用のローラと、該案内用のローラと前記ローラ対の一方のローラとに渡し掛けられた案内ベルトとを備えた請求項１から３いずれか１項記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上流側から搬送された印刷媒体をニップして下流に向けて送り出すローラ対を備えた給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式およびレーザ方式などの印刷装置、複写機並びにファクシミリなどの画像形成装置において、画像形成部の上流側にレジストローラ対を設け、このレジストローラ対に印刷媒体を一旦当接させることによって、斜行補正や印刷媒体の搬送間隔の調整などを行う方法が提案されている。
【０００３】
たとえば特許文献１には、上述したレジストローラ対を備えた用紙斜行補正装置において、レジストローラ対に向けて印刷媒体を案内するためのガイドプレートを設けることが提案されている。
【０００４】
また、特許文献２には、複数の給紙経路を有する画像形成装置において、レジストローラ対の上流側に設けられた用紙搬送ガイド板を移動させることによって、どの給紙経路から給紙された場合でも、印刷媒体の先端をレジストローラ対のニップ点に案内する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３０２３８１号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上述したレジストローラ対に対して印刷媒体が送り込まれた際、印刷媒体の先端がレジストローラ対のニップ点に到達する前にレジストローラ対に衝突し、レジストローラ対と印刷媒体との摩擦によって印刷媒体の先端がレジストローラ対に引っ掛かる場合がある。
【０００７】
この場合、印刷媒体の先端がレジストローラ対のニップ点に到達できない状態となり、印刷媒体の斜行補正を適切に行えない場合がある。また、印刷媒体の先端がレジストローラ対のニップ点に到達してない状態において、レジストローラ対の回転を開始した場合、印刷媒体の空送が発生し、これによりジャムなどが発生する問題があった。
【０００８】
この問題に対して、特許文献１および特許文献２のように、たとえばレジストローラ対のニップ点を挟むようにガイド部材を設け、そのガイド部材によって印刷媒体をレジストローラ対のニップ点に向けて案内する方法がある。
【０００９】
しかしながら、ガイド部材の部品精度および組立精度によって、レジストローラ対のニップ点とガイド部材との距離にバラつきが発生する可能性がある。この距離が大きくなった場合、印刷媒体の先端を確実にニップ点に案内することが難しくなる場合がある。特に、印刷媒体の先端がカールしている場合には、さらに困難となる。
【００１０】
また、上述したように印刷媒体の先端がレジストローラ対に衝突することによって衝突音が発生し、これが騒音となる。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、上流側から搬送された印刷媒体の先端をローラ対のニップ点に対してより確実に到達させることができる給紙装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の給紙装置は、上流側から搬送された印刷媒体をニップして下流に向けて送り出すローラ対であって、印刷媒体の先端がローラ対のニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングで回転して印刷媒体を送り出すローラ対と、ローラ対の回転を制御する制御部とを備え、制御部が、印刷媒体の先端がローラ対のニップ点に到達する前からローラ対を回転させ、印刷媒体の先端がローラ対のニップ点に到達する直前においてローラ対を停止させ、その停止後に印刷媒体の先端がニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングでローラ対を回転させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の給紙装置によれば、印刷媒体の先端がローラ対のニップ点に到達する前からローラ対を回転させ、印刷媒体の先端がローラ対のニップ点に到達する直前においてローラ対を停止させ、その停止後に印刷媒体の先端がニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングでローラ対を回転させるようにしたので、上流側から搬送された印刷媒体の先端をローラ対のニップ点に対してより確実に到達させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置の概略構成を示す図
【図２】ガイド部の構成の一例を示す斜視図
【図３】ガイド部に対してレジストローラ対を設置した状態を示す斜視図
【図４】図１に示すインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図５】印刷媒体の搬送状態とレジストローラ対の回転制御との関係を説明するための図
【図６】レジストセンサによる印刷媒体の先端検出とレジストローラ対の回転制御との関係を示すタイミングチャート
【図７】レジストローラ対の上流側に２つの速度計測用の用紙検出センサを設けた例を示す図
【図８】斜行検出用の用紙検出センサの一例を示す図
【図９】印刷媒体の先端のレジストローラ対への突入角度が大きい場合を説明するための図
【図１０】案内用のローラおよび案内ベルトの一例を示す図
【図１１】案内用のローラおよび案内ベルトの一例を示す斜視図
【図１２】図１１に示す案内用のローラおよび案内ベルトの拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の給紙装置の一実施形態を用いたインクジェット印刷装置について詳細に説明する。本実施形態のインクジェット印刷装置は、給紙部におけるレジストローラの回転制御に特徴を有するものであるが、まずは、インクジェット印刷装置全体の構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェット印刷装置１の概略構成図である。なお、図１に示す上下左右方向が、本実施形態のインクジェット印刷装置１の上下左右方向とする。
【００１６】
本実施形態のインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、画像形成部４とを備えている。
【００１７】
給紙部２は、印刷媒体ＰＡの給紙を行う。具体的には、給紙部２は、印刷媒体ＰＡが載置される給紙台２１と、給紙ローラ２２と、レジストローラ対２３と、ガイド部２４と、レジストセンサ２５とを備えている。本実施形態においては、レジストローラ対２３が、本発明のローラ対に相当する。
【００１８】
給紙ローラ２２は、給紙台２１に積載された印刷媒体ＰＡを１枚ずつピックアップしてレジストローラ対２３に向けて搬送する。給紙ローラ２２は、給紙台２１の上側に配置されている。給紙ローラ２２は、後述する給紙ローラ駆動モータ７０（図４参照）により回転駆動される。
【００１９】
レジストローラ対２３は、上流側から搬送された印刷媒体ＰＡをニップして下流に向けて送り出すローラ対であって、印刷媒体ＰＡの先端がそのニップ点に到達した後、予め設定されたタイミングで回転を開始して搬送部３に向けて印刷媒体ＰＡを送り出す。レジストローラ対２３は、給紙ローラ２２の下流側に配置されている。また、レジストローラ対２３は、印刷媒体ＰＡの搬送方向に直交する方向について、複数並べて配置されている。
【００２０】
レジストローラ対２３は、レジストローラ２３ａとガイドローラ２３ｂとから構成されている。レジストローラ２３ａとガイドローラ２３ｂとは上下方向に並べて配置され、印刷媒体ＰＡをニップして搬送可能な距離を空けて配置されている。
【００２１】
レジストローラ２３ａは、上側に設けられたローラであって、たとえばゴムなどの印刷媒体ＰＡとの摩擦係数が比較的高い材料から形成される。ガイドローラ２３ｂは、下側に設けられたローラであって、たとえばポリアセタール樹脂から形成される。
【００２２】
レジストローラ対２３は、後述するレジストローラ駆動モータ７１（図４参照）により回転駆動される。
【００２３】
ガイド部２４は、上側ガイド板２４ａと下側ガイド板２４ｂとを備えている。上側ガイド板２４ａと下側ガイド板２４ｂとは、レジストローラ対２３のニップ点を挟んで上側と下側とに対向して配置されている。上側ガイド板２４ａは、給紙ローラ２２によって上流側から搬送された印刷媒体ＰＡの先端が当接してニップ点に向けて案内し易いように、印刷媒体ＰＡの受け入れ側の端部が曲線状に上側に反って形成されている。また、下側ガイド板２４ｂも同様の理由により、印刷媒体ＰＡの受け入れ側の端部が曲線状に下側に反って形成されている。
【００２４】
図２は、ガイド部２４の一例を示す斜視図である。図２に示すように、上側ガイド板２４ａと下側ガイド板２４ｂとは、印刷媒体ＰＡの搬送方向に直交する方向に延びる矩形状の板部材から構成される。上側ガイド板２４ａには、レジストローラ２３ａが嵌入されて配置可能な貫通孔２４ｃが形成されている。また、下側ガイド板２４ｂには、ガイドローラ２３ｂが嵌入されて配置可能な貫通孔２４ｄが形成されている。
【００２５】
図３は、上側ガイド板２４ａの貫通孔２４ｃにレジストローラ２３ａを配置した状態を示す図である。同様に、下側ガイド板２４ｂの貫通孔２４ｄにガイドローラ２３ｂが配置される。そして、上側ガイド板２４ａの貫通孔２４ｃからレジストローラ２３ａの一部を露出させ、下側ガイド板２４ｂの貫通孔２４ｄからガイドローラ２３ｂの一部を露出させることによって、レジストローラ対２３のニップ点が形成される。
【００２６】
レジストセンサ２５は、給紙ローラ２２によって上流側から搬送された印刷媒体ＰＡの先端を検出するものであり、たとえば透過型の光学センサなどから構成される。レジストセンサ２５によって検出された検出信号は、後述する制御部５に出力される。制御部５は、レジストセンサ２５の検出信号に基づいて、レジストローラ駆動モータ７１を制御し、これによりレジストローラ対２３の回転を制御する。なお、レジストローラ対２３の回転制御については、後で詳述する。
【００２７】
搬送部３は、レジストローラ対２３から搬送された印刷媒体ＰＡを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト３１と、駆動ローラ３２と、従動ローラ３３,３４と、ファン３８とを備えている。
【００２８】
搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２および従動ローラ３３,３４に掛け渡される環状の
ベルトである。搬送ベルト３１には、印刷媒体ＰＡを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト３１は、ファン３８の駆動によりベルト穴に発生する吸着力によって、印刷媒体ＰＡを吸着保持する。
【００２９】
搬送ベルト３１は、駆動ローラ３２の回転駆動により、図１における時計回り方向に移動する。これにより搬送ベルト３１は、吸着保持した印刷媒体ＰＡを図１における右方向へ搬送する。この印刷媒体ＰＡの搬送方向を副走査方向とする。搬送ベルト３１の下側の駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間には、図示しないプラテンプレートが配置されている。プラテンプレートには吸引穴が形成されている。
【００３０】
プラテンプレートの下方に配置されたファン３８は、下方向への気流を生じさせる。ファン３８は、プラテンプレートに形成された吸引穴を介して搬送ベルト３１のベルト穴に負圧を発生させ、これにより印刷媒体ＰＡを搬送ベルト３１に吸着させる。
【００３１】
画像形成部４は、搬送部３によって搬送される印刷媒体ＰＡに対してインクを吐出して印刷処理を施すインクジェットヘッド４１を備えている。インクジェットヘッド４１は、印刷媒体ＰＡの搬送方向に直交する方向（以下、主走査方向という）に配列された多数の吐出ノズルを備えており、その吐出ノズルから印刷媒体ＰＡに対してインク滴を吐出する。本実施形態のインクジェットヘッド４１は、黒、シアン、マゼンダ、イエローおよびグレーの５色のインクを吐出し、図１においては、それぞれ４１Ｋ（黒）、４１Ｃ（シアン）、４１Ｍ（マゼンタ）、４１Ｙ（イエロー）および４１Ｇ（グレー）で示している。なお、インクジェットヘッド４１が吐出するインクの色数は、これに限らない。
【００３２】
インクジェットヘッド４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｇは、ライン型のインクジェットヘッドであり、搬送部３の上方において、吐出ノズルの吐出口を搬送ベルト３１に向けて、副走査方向に並列して配置されている。
【００３３】
インクジェットヘッド４１には、それぞれインクを収容するインク室が設けられており、このインク室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、駆動信号に基づいてピエゾ素子にインクを吐出する駆動電圧が印加されることにより、インク室に通じる吐出ノズルからインクがドロップ単位で吐出される。
【００３４】
図４は、本実施形態のインクジェット印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。制御部５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えている。制御部５は、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶されたプログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御するものである。
【００３５】
本実施形態の制御部５は、特に、レジストローラ対２３の回転制御に特徴を有する。以下、本実施形態の制御部５によるレジストローラ対２３の回転制御について詳細に説明する。図５は、印刷媒体ＰＡの搬送状態とレジストローラ対２３の回転制御との関係を説明するための図である。図５は、レジストローラ対２３のニップ点近傍を拡大した図である。
【００３６】
まず、１枚目の印刷媒体ＰＡが搬送される場合のレジストローラ対２３の回転制御について説明する。
【００３７】
１枚目の印刷媒体ＰＡが給紙ローラ２２によってピックアップされ、レジストローラ対２３に向けて搬送される。制御部５は、印刷媒体ＰＡの先端がレジストセンサ２５によって検出される前の所定の時点からレジストローラ駆動モータ７１を駆動制御し、レジストローラ対２３の回転を開始させる。
【００３８】
続いて制御部５は、印刷媒体ＰＡの先端がレジストセンサ２５によって検出された後も継続してレジストローラ対２３を回転させ、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前までレジストローラ対２３を回転させる。
【００３９】
ここで、給紙ローラ２２によって搬送された印刷媒体ＰＡの先端は、図５Ａに示すように、レジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する前に、レジストローラ２３ａに衝突する場合がある。
【００４０】
従来は、この時点においてレジストローラ対２３は回転を停止していたので、印刷媒体ＰＡの先端が、レジストローラ２３ａとの摩擦によってレジストローラ２３ａに引っ掛かり、レジストローラ対２３のニップ点に到達できない状態となり、印刷媒体ＰＡの斜行補正不良を生じていた。また、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点に到達してない状態において、レジストローラ対２３の回転を開始した場合、印刷媒体ＰＡの空送が発生し、これによりジャムなどが発生する問題があった。さらに、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ２３ａに衝突することによって衝突音が発生し、これが騒音となっていた。
【００４１】
本実施形態においては、上述したように印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前までレジストローラ対２３を回転させるようにしたので、図５Ａに示すように印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ２３ａに衝突した際、図５Ｂに示すように、レジストローラ対２３の回転によって印刷媒体ＰＡの先端がニップ点Ｐに向かってさらに案内され、印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ対２３のニップ点まで到達させることができる。
【００４２】
ただし、制御部５は、上述したように印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前までレジストローラ対２３を回転させるが、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐの直前まで到達した時点でレジストローラ対２３の回転を停止させる。これにより印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達した時点において、レジストローラ対２３の回転を停止させた状態とすることができるので、印刷媒体ＰＡの斜行補正を適切に行うことができる。
【００４３】
図６は、上述したレジストローラ対２３の回転制御を行う場合におけるレジストセンサ２５による印刷媒体ＰＡの先端検出とレジストローラ対２３の回転制御との関係を示す図である。図６では、レジストローラ対２３の回転制御のタイミングチャートとレジストローラ対２３のニップ点近傍の拡大図とを示している。
【００４４】
上述したレジストローラ対２３の回転制御を行う際、制御部５は、図６に示すように、印刷媒体ＰＡの先端がレジストセンサ２５によって検出された時点ｔ１からの時間を計測する。そして、制御部５は、その計測時間が時間Ｔとなる時点ｔ２までレジストローラ対２３を回転させる。時間Ｔは、印刷媒体ＰＡの先端がレジストセンサ２５を通過した時点からレジストローラ対２３の直前の位置に到達する時点までの時間であり、印刷媒体ＰＡの搬送速度に基づいて予め設定される。
【００４５】
上述したように印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３の直前の位置に到達する時点ｔ２までレジストローラ対２３を回転させることによって、印刷媒体ＰＡの先端が時点ｔ１から時点ｔ２の間にレジストローラ２３ａに衝突したとしても、レジストローラ対２３の回転によって印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ対２３のニップ点Ｐまで案内することができる。また、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３に衝突した際の衝突音を軽減することができる。
【００４６】
そして、制御部５は、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前の時点ｔ２において、レジストローラ対２３の回転を停止させる。レジストローラ対２３の回転が停止した後、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達して当接し、これにより印刷媒体ＰＡの斜行補正が行われる。
なお、上述したレジストローラ対２３の直前の位置としては、レジストローラ対２３のニップ点Ｐから１ｍｍ以上３ｍｍ以下の位置であることが好ましい。レジストローラ対２３のニップ点Ｐから１ｍｍ以上とすることによって、レジストローラ対２３を停止させるために十分な距離が確保され、レジストローラ対２３のニップ点Ｐから３ｍｍ以下とすることによって、印刷媒体ＰＡの先端をニップ点Ｐまでより確実に到達可能な距離に設定することができる。
【００４７】
次に、２枚目以降の印刷媒体ＰＡが搬送される場合のレジストローラ対２３の回転制御について説明する。
【００４８】
２枚目以降の印刷媒体ＰＡが搬送される場合には、制御部５は、先行して搬送される印刷媒体ＰＡ（たとえば１枚目の印刷媒体ＰＡ）の後端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐを通過した後も、レジストローラ対２３の回転を継続させる。
【００４９】
そして、制御部５は、レジストローラ対２３の回転をそのまま継続し、レジストローラ対２３に向けて次に搬送されてきた２枚目以降の印刷媒体ＰＡの先端がレジストセンサ２５によって検出された後も継続してレジストローラ対２３を回転させ、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前までレジストローラ対２３を回転させる。
【００５０】
１枚目の印刷媒体ＰＡを搬送する場合と同様に、２枚目以降の印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前までレジストローラ対２３を回転させるようにしたので、２枚目以降の印刷媒体ＰＡの先端が、レジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する前にレジストローラ２３ａに衝突した場合でも、レジストローラ対２３の回転によって印刷媒体ＰＡの先端をニップ点Ｐに向けて案内することができ、これにより印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ対２３のニップ点まで到達させることができる。また、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３に衝突した際の衝突音を軽減することができる。
【００５１】
そして、制御部５は、１枚目の印刷媒体ＰＡを搬送する場合と同様に、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐの直前まで到達した時点でレジストローラ対２３の回転を停止させる。これにより印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達した時点において、レジストローラ対２３の回転を停止させた状態とすることができるので、印刷媒体ＰＡの斜行補正を適切に行うことができる。
【００５２】
なお、レジストローラ対２３の具体的な回転制御のタイミングチャートについては、図６に示すタイミングチャートと同様である。
【００５３】
なお、本実施形態のレジストローラ対２３の回転制御は、レジストローラ対２３のニップ点Ｐと上側ガイド板２４ａまたは下側ガイド板２４ｂとの距離が大きい場合にその効果が大きく、たとえば上記距離が１ｍｍ以上の場合に顕著な効果を得ることができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、先行する印刷媒体ＰＡの後端がレジストローラ対２３を抜けた後、時点ｔ２（次の印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達する直前）まで継続してレジストローラ対２３の回転を継続するようにしたが、これに限らず、先行する印刷媒体ＰＡの後端がレジストローラ対２３を抜けた後、レジストローラ対２３の回転を一旦停止し、再び時点ｔ２よりも前の所定の時点からレジストローラ対２３の回転を開始し、時点ｔ２までレジストローラ対２３を回転させるようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態の制御部５は、レジストセンサ２５によって印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点ｔ１からの時間を計測し、時間Ｔを経過した時点ｔ２でレジストローラ対２３の回転を停止するようにしたが、たとえば印刷媒体ＰＡの搬送速度にバラつきがあった場合には、時点ｔ２が経過した後、すなわちレジストローラ対２３が停止した後に印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ対２３に衝突し、印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達させることができない可能性がある。
【００５６】
そこで、たとえばレジストローラ対２３の上流側に、少なくとも２つの速度計測用の用紙検出センサを副走査方向に沿って並べて設け、制御部５が、速度計測用の用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて印刷媒体の搬送速度を計測し、その計測した搬送速度に基づいて、上述した時間Ｔを補正するようにしてもよい。
【００５７】
図７は、レジストローラ対２３の上流側に、２つの速度計測用の用紙検出センサ５０,５１を設けた例を示す図である。制御部５は、上流側の用紙検出センサ５０によって印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点Ｔ１から下流側の用紙検出センサ５１によって印刷媒体ＰＡの先端が検出された時点Ｔ２までの時間を計測し、用紙検出センサ５０と用紙検出センサ５１との距離をその計測時間で除算することによって印刷媒体ＰＡの搬送速度を算出する。
【００５８】
そして、たとえば印刷媒体ＰＡの搬送速度が、予め設定された搬送速度よりも５％遅い場合には、上述した時間Ｔを５％長く変更する。これにより、レジストローラ対２３が停止する前に、印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ２３ａに衝突させることができ、すなわちレジストローラ対２３の回転中に印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ２３ａに衝突させることができるので、印刷媒体ＰＡの先端をレジストローラ対２３のニップ点まで案内することができる。
【００５９】
なお、図７に示す例のように用紙検出センサ５０,５１をレジストセンサ２５とは別個に設けるようにしてもよいし、下流側の用紙検出センサ５１とレジストセンサ２５とを兼用し、上流側の用紙検出センサ５０のみを設けるようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態の制御部５は、印刷媒体ＰＡの先端がレジストセンサ２５によって検出された時点ｔ１からの時間を計測しているが、たとえば印刷媒体ＰＡがレジストセンサ２５に到達した際、図８に示すように、印刷媒体ＰＡが副走査方向に対して斜行している可能性がある。なお、図８においては、斜行して搬送された印刷媒体ＰＡを実線で示し、斜行せずに搬送された印刷媒体ＰＡを破線で示している。
【００６１】
このように印刷媒体ＰＡが斜行した場合、印刷媒体ＰＡにおける先行する一部の先端Ｅ１側がレジストセンサ２５によって検出された時点から時間Ｔを計測すると、印刷媒体ＰＡにおける遅れて搬送された一部の先端Ｅ２側（上述した先行する先端よりも遅れて搬送されてきた一部の先端）がレジストローラ対２３に到達する前に、レジストローラ対２３の回転が停止する可能性がある。この場合、印刷媒体ＰＡの先端の一辺全体をレジストローラ対２３のニップ点Ｐに到達させることができず、適切に斜行補正することができない可能性がある。
【００６２】
そこで、たとえばレジストローラ対２３の上流側に、少なくとも２つの斜行検出用の用紙検出センサを主走査方向に沿って並べて設け、制御部５が、斜行検出用の用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて印刷媒体ＰＡの斜行量の情報を算出し、その算出した斜行量の情報に基づいて、上述した時間Ｔを補正するようにしてもよい。
【００６３】
図８は、レジストローラ対２３の上流側に、２つの斜行検出用の用紙検出センサ６０,６１を設けた例を示す図である。制御部５は、用紙検出センサ６０による印刷媒体ＰＡの先端の検出時点と、用紙検出センサ６１による印刷媒体ＰＡの先端の検出時点との時間差を斜行量の情報として算出する。
【００６４】
そして、制御部５は、算出した時間差と、用紙検出センサ６０と用紙検出センサ６１との間の距離と、印刷媒体ＰＡの幅（主走査方向の長さ）とに基づいて、補正時間Ｔｘを算出し、その補正時間Ｔｘを上述した時間Ｔに加算し、時点ｔ１から時間Ｔｘ＋Ｔを経過した時点においてレジストローラ対２３の回転を停止させる。なお、印刷媒体ＰＡの幅については、たとえば給紙台２１に対して用紙幅検出センサを設け、その用紙幅検出センサによって検出された幅の情報を用いるようにすればよい。
【００６５】
これにより、レジストローラ対２３が停止する前に、印刷媒体ＰＡの先端の一辺全体をレジストローラ２３ａに衝突させることができ、すなわちレジストローラ対２３の回転中に印刷媒体ＰＡの先端の一辺全体をレジストローラ２３ａに衝突させることができるので、印刷媒体ＰＡの先端の一辺全体をレジストローラ対２３のニップ点まで案内することができる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、レジストローラ対２３のニップ点を挟むようにガイド部２４を設けることによって、印刷媒体ＰＡの先端をガイドローラ２３ｂの外周面に案内するようにしているが、上側ガイド板２４ａおよび下側ガイド板２４ｂの部品精度および組立精度によって、レジストローラ対２３のニップ点Ｐと上側ガイド板２４ａおよび下側ガイド板２４ｂとの距離にバラつきが発生する可能性がある。この距離が大きくなった場合、図９に示すように、印刷媒体ＰＡの先端のレジストローラ対２３への突入角度θ１が大きくなる。突入角度θ１が大きい場合、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ２３ａとの摩擦によって引っ掛かり、印刷媒体ＰＡの先端を確実にガイドローラ２３ｂの外周面に案内することが難しくなる。特に、印刷媒体ＰＡの先端がカールしている場合には、さらに困難となる。
【００６７】
そこで、印刷媒体ＰＡの先端のレジストローラ対２３への突入角度を小さくする機構をさらに設けることが好ましい。以下、印刷媒体ＰＡの先端の突入角度を小さくする機構の具体例を示す。図１０は、その具体例を示す図である。
【００６８】
図１０に示す構成では、上記実施形態のレジストローラ対２３およびガイド部２４に加えて、レジストローラ対２３の上流側に設けられた案内用のローラ２６と、案内用のローラ２６とレジストローラ２３ａとに渡し掛けられた案内ベルト２７とがさらに設けられている。
【００６９】
案内ベルト２７は、レジストローラ２３ａの回転に伴ってその回転方向に向かって移動する。案内ベルト２７は、平ベルトでもよいし、丸ベルトでもよい。案内用のローラ２６は、たとえばプーリーから構成され、レジストローラ２３ａの回転に伴って従動する。
【００７０】
図１１は、上記実施形態のレジストローラ対２３およびガイド部２４に対して、上述した案内用のローラ２６および案内ベルト２７を設けた場合の構成を示す斜視図である。図１１に示すように、案内用のローラ２６は、軸２８に対して複数設けられ、レジストローラ２３ａ毎に設けられる。また、案内ベルト２７も、レジストローラ２３ａ毎に設けられる。
【００７１】
図１２は、図１１に示す実線四角で示す範囲の拡大図である。図１２に示すように、案内ベルト２７は、上側ガイド板２４ａの貫通孔２４ｃから露出するように設けられている。これにより、印刷媒体ＰＡの先端を上側ガイド板２４ａに沿って案内した後、さらに案内ベルト２７によってニップ点Ｐに向けて案内することができる。このように案内用のローラ２６および案内ベルト２７を設けることによって、印刷媒体ＰＡのレジストローラ対２３への突入角度を、図９に示す突入角度θ１よりも小さい突入角度θ２にすることができる。なお、突入角度θ２は、１０°未満であることが好ましく、より好ましくは５°程度である。
【００７２】
上述したようにレジストローラ対２３への印刷媒体ＰＡの突入角度を浅くすることによって、たとえガイド部２４の部品精度および組立精度がバラついた場合でも、印刷媒体ＰＡの先端をガイドローラ２３ｂの外周面にスムーズに案内することができる。
【００７３】
また、印刷媒体ＰＡの先端の突入角度を浅くすることによって、印刷媒体ＰＡの先端がレジストローラ２３ａに衝突することによる騒音を軽減することができる。
【００７４】
なお、図１０においては、レジストローラ対２３のうちのレジストローラ２３ａに対して案内用のローラ２６と案内ベルト２７とを設けた例を示したが、さらにガイドローラ２３ｂに対しても、同様の案内用のローラと案内ベルトとを設けるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態は、本発明の給紙装置をインクジェット印刷装置に適用した例であるが、本発明の給紙装置はインクジェット印刷装置に限らず、レーザ方式および孔版印刷方式の印刷装置、複写機並びにファクシミリなどの画像形成装置に適用することができる。
【００７６】
本発明の給紙装置に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記）
【００７７】
上記本発明の給紙装置においては、印刷媒体の搬送方向に沿って並べて設けられた少なくとも２つの速度計測用の用紙検出センサを備えることができ、制御部は、速度計測用の用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて印刷媒体の搬送速度を計測し、その計測した搬送速度に基づいて、ローラ対を停止させるタイミングを制御することができる。
【００７８】
また、上記本発明の給紙装置においては、印刷媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並べて設けられた少なくとも２つの斜行検出用の用紙検出センサを備えることができ、制御部は、斜行検出用の用紙検出センサによって検出された検出信号に基づいて印刷媒体の斜行量の情報を算出し、その算出した斜行量の情報に基づいて、ローラ対を停止させるタイミングを制御することができる。
【００７９】
また、上記本発明の給紙装置において、制御部は、印刷媒体の先端とローラ対のニップ点との距離が１ｍｍ以上３ｍｍ以下となった場合に、ローラ対を停止させることができる。
【００８０】
また、上記本発明の給紙装置においては、ローラ対の上流側に設けられた案内用のローラと、その案内用のローラとローラ対の一方のローラとに渡し掛けられた案内ベルトとを備えることができる。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  搬送部
４  画像形成部
５  制御部
２１  給紙台
２２  給紙ローラ
２３  レジストローラ対
２３ａ  レジストローラ
２３ｂ  ガイドローラ
２４  ガイド部
２４ａ  上側ガイド板
２４ｂ  下側ガイド板
２４ｃ  貫通孔
２４ｄ  貫通孔
２５  レジストセンサ
２６  案内用のローラ
２７  案内ベルト
２８  軸
３１  搬送ベルト
３２  駆動ローラ
３３,３４  従動ローラ
３８  ファン
４１  インクジェットヘッド
５０  速度計測用の用紙検出センサ
５１  速度計測用の用紙検出センサ
６０  斜行検出用の用紙検出センサ
６１  斜行検出用の用紙検出センサ
７０  給紙ローラ駆動モータ
７１  レジストローラ駆動モータ
Ｅ１  印刷媒体の先端
Ｅ２  印刷媒体の先端
Ｐ  ニップ点
ＰＡ  印刷媒体
Ｔ  時間
θ１,θ２  突入角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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