(57)【要約】【課題】エアバッグの展開態様に関わらず、比較的簡易な構造でエアバッグの車幅方向へのばたつきを抑制可能な歩行者保護エアバッグ装置を提供する。【解決手段】歩行者保護エアバッグ装置１は、インフレータ２２から噴出するガスにより膨張展開されて車両１０のフロントピラー１１の前面を覆うエアバッグ２１を備える。エアバッグは、展開した状態の姿勢を車両のフロントガラス１４を払拭するワイパー１３で保持する姿勢保持部２３を含む。姿勢保持部は、エアバッグが展開した状態でワイパーのワイパーブレード１３ｂが進入するブレード進入口２４を有する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インフレータから噴出するガスにより膨張展開されて車両のフロントピラーの前面を覆うエアバッグを備え、
前記エアバッグは、展開した状態の姿勢を前記車両のフロントガラスを払拭するワイパーで保持する姿勢保持部を含み、
前記姿勢保持部は、前記エアバッグが展開した状態で前記ワイパーのワイパーブレードが進入するブレード進入口を有する
ことを特徴とする歩行者保護エアバッグ装置。
【請求項２】
前記車両の前方の歩行者との衝突を予測する衝突予測部と、
前記車両が前記歩行者と衝突したことを検出する衝突検出部と、
前記衝突予測部によって前記歩行者との衝突が予測された際、前記エアバッグの展開に先んじて前記ワイパーを作動させ、前記衝突検出部によって前記歩行者との衝突が検出された際、前記インフレータを起動させて前記エアバッグを展開させるとともに、前記ワイパーを停止させる動作制御部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
【請求項３】
前記フロントガラスの払拭中を含む前記ワイパーの位置を検出するワイパー位置検出部をさらに備え、
前記動作制御部は、前記ワイパー位置検出部によって検出された前記ワイパーの位置に基づいて、前記ワイパーを作動させるタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
【請求項４】
前記ワイパーは、二本でかつオーバーラップ方式で構成される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と歩行者、自転車やバイクなどとの衝突時に歩行者、あるいは自転車やバイクの乗員（以下、まとめて歩行者等という）をエアバッグで保護する装置（歩行者保護エアバッグ装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両と歩行者との衝突時、あるいは自転車やバイクなどとの衝突時に、歩行者等を保護するための歩行者保護エアバッグ装置（適宜、エアバッグ装置ともいう）が知られている（特許文献１参照）。かかるエアバッグ装置において、エアバッグは、フロントピラー（Ａピラー）などの車体に沿ってフロントガラス（ウインドシールド）の前面上に膨張展開される。これにより、衝突時にエアバッグで歩行者等を受け止めることで、フロントピラーなどの剛性の高い部材に歩行者等が直接ぶつかることを抑制している。
【０００３】
このため、エアバッグは、フロントピラーに沿って展開させることが望ましく、フロントピラーの立ち上がり方向へ長尺（縦長）に構成される。したがって、展開時に車幅方向の力を受けやすく、エアバッグがばたつくおそれがある。このため、歩行者等を適正に保護するとともに、運転者の視界を妨げることがないように、このようなエアバッグのばたつきを抑制する必要がある。一例として、特許文献１のエアバッグ装置では、エアバッグに設けた凹条を展開後にフロントピラーに係合させることで、エアバッグの車幅方向へのばたつきを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１３４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エアバッグの展開態様には、ある程度のばらつきが生じ得る。このため、展開態様が常に一律となる訳ではないことを考慮すれば、特許文献１のエアバッグでは、凹条をフロントピラーに安定して係合させることができないおそれがある。
【０００６】
そこで、エアバッグの展開態様に関わらず、比較的簡易な構造でエアバッグの車幅方向へのばたつきを抑制可能な歩行者保護エアバッグ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の歩行者保護エアバッグ装置は、インフレータから噴出するガスにより膨張展開されて車両のフロントピラーの前面を覆うエアバッグを備える。エアバッグは、展開した状態の姿勢を前記車両のフロントガラスを払拭するワイパーで保持する姿勢保持部を含む。姿勢保持部は、エアバッグが展開した状態でワイパーのワイパーブレードが進入するブレード進入口を有する。
【０００８】
また、歩行者保護エアバッグ装置は、衝突予測部と、衝突検出部と、動作制御部とをさらに備える。衝突予測部は、車両の前方の歩行者との衝突を予測する。衝突検出部は、車両が歩行者と衝突したことを検出する。動作制御部は、衝突予測部によって歩行者との衝突が予測された際、エアバッグの展開に先んじてワイパーを作動させる。そして、動作制御部は、衝突検出部によって歩行者との衝突が検出された際、インフレータを起動させてエアバッグを展開させるとともに、ワイパーを停止させる。
【０００９】
加えて、歩行者保護エアバッグ装置は、フロントガラスの払拭中を含む前記ワイパーの位置を検出するワイパー位置検出部をさらに備える。動作制御部は、ワイパー位置検出部によって検出されたワイパーの位置に基づいて、ワイパーを作動させるタイミングを調整する。
【００１０】
一例として、ワイパーは、二本でかつオーバーラップ方式で構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の歩行者保護エアバッグ装置によれば、エアバッグの展開態様に関わらず、比較的簡易な構造でエアバッグの車幅方向へのばたつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置の概略構成を模式的に示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置におけるエアバッグの膨張展開態様を模式的に示す図であって、(ａ)は展開前、(ｂ)は展開中、(ｃ)は展開後の態様をそれぞれ示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置のエアバッグの姿勢保持部の概略構成を示す図であって、図２(ｃ)の矢印Ａ２からみたワイパーブレード（姿勢保持部）およびその近傍の断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置によって行われるエアバッグ展開時の制御フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置について、図１から図４を参照して説明する。歩行者保護エアバッグ装置は、車両が歩行者と衝突した際、該歩行者をエアバッグで保護するための装置である。歩行者保護エアバッグ装置の保護対象の歩行者は、車両との衝突時に該車両の車体前方、一例としてフロントピラー（Ａピラー）とぶつかるおそれのある者である。具体的には、車両前方の歩行者の他、自転車やバイクなどの乗員も含まれる。以下、これらの者をまとめて歩行者等という。なお、車両は、自家用の乗用自動車、あるいはトラックやバスなどの事業用自動車のいずれであってもよく、用途や車種は特に問わない。また、右ハンドル車、左ハンドル車のいずれであってもよい。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置（適宜、エアバッグ装置ともいう）１の概略構成を模式的に示す図である。なお、以下の説明においては、図３に矢印Ｆｒで示す方向を前、矢印ＬＨで示す方向を左、矢印Ｕｐで示す方向を上、矢印Ｆｒ，ＬＨ，Ｕｐで示す方向の反対方向を後ろ、右、下としてそれぞれ規定する。矢印Ｆｒで示す方向は車長方向、矢印ＬＨで示す方向は車幅方向、矢印Ｕｐで示す方向は車高方向にそれぞれ相当する。
【００１５】
図１に示すように、エアバッグ装置１は、本体部２と、検出部３と、制御部４とを備えて構成されている。  
本体部２は、エアバッグ本体を構成するものであり、エアバッグ２１と、インフレータ２２を有する。図２には、エアバッグ２１の膨張展開態様を示す。図２において、(ａ)は展開前、(ｂ)は展開中、(ｃ)は展開後の態様をそれぞれ示す図である。
【００１６】
エアバッグ２１は、車両１０と歩行者等との衝突時にフロントピラー１１の前面を覆うように膨張展開される袋体である。エアバッグ２１は、例えば同一形状の二枚の基布の周囲を縫い合わせて構成されている。エアバッグ２１の内部には、チャンバ（気室）が形成されている。チャンバにガスが供給されて膨張することで、エアバッグ２１は展開する。展開前の通常時、エアバッグ２１は、例えば折り畳まれた状態でケースに収容され、インフレータ２２とともにカウルトップパネル１２上に配置されている。ケースにはティアラインが設けられており、エアバッグ２１は、展開時にティアラインを破断してケースから膨出するようになっている。
【００１７】
本実施形態では、一対をなすエアバッグ２１が車幅方向の左寄りおよび右寄りにそれぞれ配置されている。左寄りのエアバッグ２１Ｌは、左側のフロントピラー１１Ｌの前面、右寄りのエアバッグ２１Ｒは、右側のフロントピラー１１Ｒの前面をそれぞれ覆うように展開する。また、エアバッグ２１は、フロントピラー１１の前面を覆うピラーカバー部２１ａに加え、カウルトップパネル１２の上部を覆うカウルカバー部２１ｂを有している。展開時には、ピラーカバー部２１ａおよびカウルカバー部２１ｂの各チャンバに、ガスが同時にもしくは時間差で供給される。なお、本実施形態では一例として、エアバッグ２１を一対構成（２１Ｌ，２１Ｒ）としているが、エアバッグの形態はこれに限定されない。例えば、左右のフロントピラー１１Ｌ，１１Ｒの前面を覆う一対のピラーカバー部と、これらの間をつなぐように全幅に亘って連続するカウルトップ部を有し、前方からみて全体形状が略Ｕ字状をなすような１つのエアバッグ（袋体）であってもよい。
【００１８】
エアバッグ２１（より具体的にはピラーカバー部２１ａ）は、展開した状態の姿勢をワイパー１３で保持する姿勢保持部２３を含む。ワイパー１３は、車両１０のフロントガラス１４を払拭するフロントワイパーである（詳細は、後述）。  
図３には、姿勢保持部２３の構成の一例を示す。図３は、図２(ｃ)の矢印Ａ２からみたワイパーブレード１３ｂおよびその近傍の断面図である。姿勢保持部２３は、展開時にフロントピラー１１（図３では右のフロントピラー１１Ｒ）に略沿って連続する段差状の部位である。姿勢保持部２３は、フロントピラー１１に略沿った方向の長さと、ワイパーブレード１３ｂの揺動方向の奥行を有し、ワイパーブレード１３ｂをフロントピラー１１に略沿った姿勢で収容する。
【００１９】
この場合、エアバッグ２１には、内方面２１１と後背面２１２とを連続させた際に形成される角部が欠落するように段差（空間）が形成される。段差を形成する２つの面部２３ａ，２３ｂのうち、内方に向く第１の面部２３ａは、ワイパーブレード１３ｂによって押圧される面部である。後方に向く第２の面部２３ｂは、姿勢保持部２３に進入したワイパーブレード１３ｂをフロントガラス１４との間で支持する面部である。これにより、姿勢保持部２３に進入したワイパーブレード１３ｂは、第２の面部２３ｂに支持された状態で第１の面部２３ａを押圧することで、展開した状態のエアバッグ２１の姿勢を保持する（図２(ｃ)に示す状態）。
【００２０】
姿勢保持部２３は、ワイパー１３のワイパーブレード１３ｂが進入するブレード進入口２４を有する。ブレード進入口２４は、エアバッグ２１が展開した状態で、ワイパー１３の可動域において、換言すればワイパーブレード１３ｂの揺動経路上で車幅方向の内方に臨んでいる。ワイパー１３の可動域は、ワイパーブレード１３ｂが後述する初期位置から終期位置まで揺動する範囲である。これにより、揺動したワイパーブレード１３ｂは、フロントピラー１１に略沿った姿勢でブレード進入口２４から姿勢保持部２３に進入し、第２の面部２３ｂに支持された状態で第１の面部２３ａを押圧する。
【００２１】
本実施形態では一例として、姿勢保持部２３の第１の面部２３ａを内方に、第２の面部２３ｂを後方にそれぞれ臨ませる開放口となるように、ブレード進入口２４は構成されている。これにより、ブレード進入口２４は、フロントピラー１１に略沿った長尺（縦長）の開放口となる。このような開放口に加えて、例えばブレード進入口２４に蓋部や返し部などを設け、姿勢保持部２３に進入したワイパーブレード１３ｂが姿勢保持部２３から飛び出すことを抑制するような構造としてもよい。蓋部や返し部は、例えばピラーカバー部２１ａと一体的に展開される袋体であってもよいし、別体として展開される袋体であってもよい。また、ブレード進入口を逆止弁構造などとし、ワイパーブレード１３ｂの飛び出しの抑制を図ってもよい。あるいは、姿勢保持部を袋小路（クルドサック）構造とし、ワイパーブレード１３ｂの飛び出しの抑制を図ってもよい。
【００２２】
インフレータ２２は、制御部４（後述する動作制御部４３）によって起動が制御され、ガスを発生して噴出させるガス発生器である。噴出したガスは、エアバッグ２１のチャンバに供給され、チャンバを膨張させる。動作制御部４３は、検出部３（後述する衝突検出部３２）によって歩行者等との衝突（所定の衝撃）が検出された場合、インフレータ２２を起動（点火）させる。
【００２３】
検出部３は、エアバッグ２１の展開制御とワイパー１３の作動制御を行うために必要な各種の検出を行う。以下の説明では、これらの制御をまとめて適宜、エアバッグ展開制御といい、エアバッグ展開制御のための検出情報を車両情報という。検出部３は、制御部４と有線もしくは無線により接続され、制御部４によって動作が制御される。制御部４によって制御された検出部３は、車両情報の検出を行い、後述する演算処理部４１を介して衝突予測部４２および動作制御部４３に対して検出結果（車両情報データ）を与える。
【００２４】
本実施形態において、検出部３は、車両情報検出部３１と、衝突検出部３２と、ワイパー位置検出部３３とを有する。  
車両情報検出部３１は、車両１０の周辺状況および走行状況を検出する各種の機器である。本実施形態では、車両前方の画像を撮像して歩行者等の有無を検出するカメラ、車両前方の歩行者等との離間距離を検出するレーダーやソナー、車速を検出するセンサなどが車両情報検出部３１に含まれる。車両情報検出部３１の検出結果（取得データ）は、後述する車両１０と歩行者等との衝突予測時のパラメータとして制御部４（後述する衝突予測部４２）に与えられる。
【００２５】
衝突検出部３２は、車両１０が前方の歩行者等と衝突したことを検出する各種の機器であり、例えば衝突時の衝撃加速度を検出する加速度センサや、圧力変動を検出する圧力センサなどである。衝突検出部３２の検出結果（取得データ）は、エアバッグ２１を膨張展開させる時のパラメータとして制御部４（後述する動作制御部４３）に与えられる。
【００２６】
ワイパー位置検出部３３は、ワイパー１３の位置を検出する各種の機器であり、例えば後述するワイパーアーム１３ａの位置を検出する位置センサや、後述するワイパーアクチュエータ１３ｃの駆動状態を検出するセンサなどである。これにより、ワイパー位置検出部３３は、ワイパー１３が作動しているか否かを検出する。ワイパー１３が作動していない場合、ワイパー１３、端的にはワイパーブレード１３ｂは、初期位置（例えばカウルトップパネル１２の上部）に静止した状態となっている。一方、作動している場合、ワイパー位置検出部３３は、フロントガラス１４の払拭中におけるワイパー１３の位置を検出する。例えば、雨天時などにワイパー１３が使用されている（始動している）場合、ワイパー位置検出部３３は、該ワイパー１３の位置、端的にはワイパーブレード１３ｂの位置を逐一検出する。検出されたワイパー位置は、後述するワイパー１３の作動制御時のパラメータとして制御部４（後述する動作制御部４３）に与えられる。
【００２７】
ワイパー１３は、ワイパーアーム１３ａ、ワイパーブレード１３ｂ、ワイパーアクチュエータ１３ｃなどを含んで構成される。ワイパーアクチュエータ１３ｃは、制御部４（後述する動作制御部４３）によって制御され、ワイパーアーム１３ａをフロントガラス１４に対して揺動させる。ワイパーブレード１３ｂは、ワイパーアーム１３ａに取り付けられてワイパーアーム１３ａとともに揺動し、ワイパーゴムでフロントガラス１４のガラス面を払拭する。
【００２８】
本実施形態では、オーバーラップ方式のワイパー１３を採用する。図２(ａ)から(ｃ)に示すように、オーバーラップ方式では、左右一対のワイパー１３が常に所定の時間差で初期位置から終期位置、終期位置から初期位置へ搖動する。図２(ａ)には初期位置、同図(ｃ)には終期位置に位置付けられたワイパー１３の状態をそれぞれ示す。初期位置は、ワイパーアーム１３ａの先端（ワイパーブレード１３ｂの取付側の端部）１３ｐが車幅方向の最も内に位置する位置である。初期位置では、ワイパーブレード１３ｂはカウルトップパネル１２の上部に位置する。終期位置は、ワイパーアーム１３ａの先端１３ｐが車幅方向の最も外に位置する位置である。終期位置では、ワイパーブレード１３ｂは、フロントピラー１１に略沿った姿勢でフロントピラー１１に最接近する。なお、ワイパー方式としてパラレル方式や一本式などを採用することも可能であるが、図２(ｃ)に示すように左右のエアバッグ２１Ｌ，２１Ｒの展開状態の姿勢保持を同時に図るためには、二本でかつオーバーラップ方式であることが好ましい。
【００２９】
制御部４は、例えば車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）として構成され、車両ＥＣＵが実行する制御の一つとして、エアバッグ展開制御を行う。ただし、制御部４は、車両ＥＣＵとは独立して構成されていてもよい。  
制御部４は、演算処理部４１と、衝突予測部４２と、動作制御部４３とを有する。演算処理部４１は、ＣＰＵ、メモリ、記憶装置（不揮発メモリ）、入出力回路、タイマなどを備える。
【００３０】
演算処理部４１は、各種データを入出力回路により読み込み、記憶装置からメモリに読み出したプログラムを用いてＣＰＵで演算処理し、処理結果に基づいてエアバッグ展開制御を行う。衝突予測部４２および動作制御部４３は、例えばプログラムとして演算処理部４１の記憶装置（不揮発メモリ）に格納されている。なお、かかるプログラムをクラウド上に格納し、演算処理部４１をクラウドと適宜通信させて所望のプログラム（衝突予測部４２および動作制御部４３）を利用可能とする構成であってもよい。この場合、演算処理部４１は、クラウドとの通信モジュールやアンテナなどを備えた構成とする。
【００３１】
衝突予測部４２は、車両情報検出部３１の検出結果に基づいて、車両１０が前方の歩行者等と衝突するか否かを予測する。衝突予測にあたって、衝突予測部４２は、例えば撮像された車両前方の画像を解析し、歩行者等が映り込んでいるか否かを判定する。解析画像中に歩行者等が映り込んでいれば、歩行者等との離間距離および車速に基づいて、車両１０と歩行者等との衝突有無を予測する。一方、解析画像中に歩行者等が映り込んでいなければ、衝突予測部４２は、衝突予測を行わない、あるいは衝突しないと判定する。
【００３２】
動作制御部４３は、インフレータ２２、車両情報検出部３１、衝突検出部３２、ワイパー位置検出部３３、およびワイパーアクチュエータ１３ｃをそれぞれ動作させる。本実施形態では、これらの動作をエアバッグ展開制御として行う。具体的には、衝突予測部４２によって歩行者等との衝突が予測された際、動作制御部４３は、エアバッグ２１の展開に先んじてワイパー１３を強制的に作動させる。端的には、ワイパー１３が終期位置に向けて作動するように、ワイパーアクチュエータ１３ｃを起動させる。そして、衝突検出部３２によって歩行者等との衝突が検出された際、動作制御部４３は、インフレータ２２を起動（点火）させてエアバッグ２１を展開させるとともに、ワイパー１３を終期位置で停止させる。
【００３３】
ワイパー１３の作動速度は、エアバッグ２１の展開速度に比べて格段に遅い。したがって、エアバッグ２１の展開に先んじてワイパー１３を強制作動させることで、両者の速度の差を吸収する。これにより、展開したエアバッグ２１の姿勢をワイパー１３（具体的には、ワイパーブレード１３ｂ）で確実に保持することができる。
【００３４】
また、動作制御部４３は、ワイパー位置検出部３３によって検出されたワイパー位置に基づいて、ワイパー１３を終期位置に向けて強制作動させるタイミングを調整する。これにより、雨天時などにワイパー１３が使用（始動）されている場合であっても、ワイパーブレード１３ｂを確実に姿勢保持部２３に進入させることができる。すなわち、ワイパーブレード１３ｂの位置に関わらず、展開したエアバッグ２１の姿勢をワイパー１３で確実に保持することができる。
【００３５】
このような構成をなすエアバッグ装置１は、エアバッグ展開制御を次のように行う。図４には、本実施形態においてエアバッグ装置１によって行われるエアバッグ展開制御時の制御フローを示す。以下、図４に示すフローに従って、エアバッグ装置１による制御とその作用について説明する。
【００３６】
なお、かかるエアバッグ装置１によるエアバッグ展開制御は、車両１０が走行可能な状態、例えばイグニッションスイッチやパワースイッチがＯＮ状態となることで、実行可能な状態となる。そして、車両１０が走行不可な状態、例えばイグニッションスイッチやパワースイッチがＯＦＦ（ＬＯＣＫ）状態となることで、エアバッグ展開制御を実行可能な状態が終了する。
【００３７】
図４に示すように、エアバッグ装置１においてエアバッグ展開制御を行うにあたって、検出部３は、車両情報を検出する（Ｓ１０１）。具体的には、車両情報検出部３１が車両１０の周辺状況および走行状況を検出し、検出データ（車両情報）を取得する。
【００３８】
車両情報検出部３１が取得した車両情報に基づいて、衝突予測部４２は、車両１０と歩行者等との衝突予測を行う（Ｓ１０２）。衝突予測部４２は、例えば車両１０の前方に歩行者等が存在する場合、該歩行者等と車両１０との衝突を予測する。車両情報は、演算処理部４１のメモリに格納されており、衝突予測時に衝突予測部４２によって読み出される。
【００３９】
Ｓ１０２において歩行者等との衝突が予測された場合、ワイパー位置検出部３３は、ワイパー１３の位置、端的にはワイパーブレード１３ｂの位置を検出する（Ｓ１０３）。本実施形態では、衝突予測部４２が歩行者等との衝突を予測したことをトリガーとして、動作制御部４３がワイパー位置検出部３３の動作を制御し、ワイパーブレード１３ｂの位置を検出させる。ワイパー位置は、ワイパー１３が使用されていない（始動していない）場合、初期位置、ワイパー１３が使用されている（始動している）場合、フロントガラス１４を払拭しているワイパーブレード１３ｂの位置としてそれぞれ検出される。
【００４０】
ワイパー位置が検出されると、動作制御部４３は、該ワイパー位置に基づいて、ワイパー１３を強制作動させる（Ｓ１０４）。すなわち、動作制御部４３は、衝突予測部４２の予測結果およびワイパー位置検出部３３によって検出されたワイパー位置をそれぞれパラメータとして取得し、ワイパー１３を強制的に作動させる。その際、エアバッグ２１が展開した場合、展開とほぼ同時に姿勢保持部２３へワイパーブレード１３ｂが進入するように、動作制御部４３は、ワイパーアクチュエータ１３ｃを駆動させるタイミングを調整する。これにより、エアバッグ２１の展開に先んじて、ワイパー１３を終期位置に向けて作動させることができる。したがって、車両１０が歩行者等と衝突し、エアバッグ２１を展開させる事態となった場合であっても、ワイパー１３の作動速度とエアバッグ２１の展開速度の差を吸収することが可能となる。
【００４１】
次いで、エアバッグ装置１は、車両１０と歩行者等との衝突検出を行う（Ｓ１０５）。具体的には、衝突検出部３２は、衝突予測部４２が衝突を予測した歩行者等と、車両１０が実際に衝突したか否かを検出する。そして、その検出結果に基づいて、動作制御部４３は、車両１０と歩行者等との衝突有無を判定する。衝突検出部３２の検出結果は、演算処理部４１のメモリに格納され、衝突判定時に動作制御部４３によって読み出される。例えば、加速度センサにより所定閾値以上の衝撃加速度が検出された場合、あるいは圧力センサにより所定閾値以上の圧力変動が検出された場合、動作制御部４３は、歩行者等と衝突したと判定する。一方、衝撃加速度や圧力変動が検出されていない場合、あるいは検出された衝撃加速度や圧力変動が所定閾値未満である場合、動作制御部４３は、歩行者等と衝突していないと判定する。これらの判定は、衝突予測部４２が衝突を予測したことをトリガーとして実行される。
【００４２】
Ｓ１０５において歩行者等と衝突したと判定した場合、動作制御部４３は、エアバッグ２１を展開させる（Ｓ１０６）。具体的には、インフレータ２２を起動（点火）させて、エアバッグ２１のチャンバにガスを供給させる。これにより、展開した状態のエアバッグ２１に姿勢保持部２３が形成される。その結果、Ｓ１０４において終期位置へ向けて揺動したワイパーブレード１３ｂ（Ｓ１０４）は、ブレード進入口２４から姿勢保持部２３に進入する。
【００４３】
引き続き、動作制御部４３は、ワイパー１３を終期位置で停止させる（Ｓ１０７）。具体的には、Ｓ１０４において終期位置へ向けて作動し、姿勢保持部２３に進入したワイパーブレード１３ｂが静止するように、ワイパーアクチュエータ１３ｃの駆動を停止させる。これにより、展開した状態のエアバッグ２１の姿勢がワイパー１３で保持される。なお、本実施形態では一例として、ワイパー１３を終期位置で停止させているが、終期位置よりも手前でワイパー１３を停止させてもよい。要するに、姿勢保持部２３に進入したワイパーブレード１３ｂでエアバッグ２１の姿勢を保持できれば、ワイパー１３の停止位置は特に限定されない。
【００４４】
歩行者等との衝突時、エアバッグ装置１は、上述のとおりエアバッグ展開制御を行う。一方、Ｓ１０５において歩行者等と衝突していないと判定した場合、動作制御部４３は、ワイパー１３を初期位置に戻す（Ｓ１０８）。この場合、歩行者等との衝突が予測されたものの、実際には衝突していないため、Ｓ１０４において終期位置へ向けて作動させたワイパー１３を初期位置に戻す。具体的には、ワイパー１３が初期位置に向けて強制作動するように、動作制御部４３がワイパーアクチュエータ１３ｃを駆動させる。これにより、ワイパー１３を初期位置に戻すことができ、不要なワイパー１３の作動によって運転者の視界が妨げられることを抑制できる。
【００４５】
なお、この場合には、車両１０の通常走行中に運転者の意思に関わらず、一連のワイパー１３の強制作動がなされるため、運転者に対して所定の通知を行ってもよい。例えば、動作制御部４３は、通知ユニットの動作を制御し、歩行者等との衝突が予測されたことによる制御の一環としてワイパー１３が作動した旨を運転者に対して通知させる。通知ユニットは、動作制御部４３の出力装置として機能するものであり、例えば通知灯の点灯（点滅）や通知メッセージの表示等を行うインパネやカーナビのモニタ（ディスプレイ）、通知音等を発するスピーカなどが該当する。
【００４６】
そして、エアバッグ装置１は、車両１０が走行を継続している間、例えばイグニッションスイッチやパワースイッチがＯＦＦ状態となるまで、次のエアバッグ２１の展開に備え、所定の制御を繰り返す（Ｓ１０９）。すなわち、検出部３は、車両情報の検出を継続する。検出部３による新たな検出結果に基づいて、制御部４は、車両１０と歩行者等との衝突予測を行うとともに、衝突検出を行う。そして、車両１０が歩行者等と衝突すれば、制御部４はエアバッグ展開制御を実行する。
【００４７】
また、Ｓ１０２において歩行者等との衝突が予測されない場合も同様に、エアバッグ装置１は、車両１０が走行を継続している間、次のエアバッグ２１の展開に備え、所定の制御を繰り返す（Ｓ１０９）。
【００４８】
このように本実施形態によれば、エアバッグ２１が展開した際、展開したエアバッグ２１の姿勢保持部２３にワイパーブレード１３ｂを進入させることができる。姿勢保持部２３に進入すると、ワイパーブレード１３ｂは、ワイパーアーム１３ａによって車幅方向の内方に突っ張った状態となる。したがって、エアバッグ２１の展開状態の姿勢をワイパー１３によって保持することができる。このため、例えば展開時に車幅方向の力を受けて、エアバッグ２１がばたつくことを有効に抑制することができる。その結果、衝突時に歩行者等をより安全にエアバッグ２１で保護することができる。また、運転者の視界がエアバッグ２１で妨げられることを抑制できる。これらの作用効果は、エアバッグ２１に姿勢保持部２３を設け、既存のワイパー１３を活用することで実現可能である。すなわち、エアバッグ２１の展開態様に関わらず、比較的安価な構造でエアバッグ２１の車幅方向へのばたつきを抑制することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。このような新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１…歩行者保護エアバッグ装置、２…本体部、３…検出部、４…制御部、１１（１１Ｌ，１１Ｒ）…フロントピラー、１２…カウルトップパネル、１３…ワイパー、１３ａ…ワイパーアーム、１３ｂ…ワイパーブレード、１３ｃ…ワイパーアクチュエータ、１３ｐ…ワイパーアーム先端、１４…フロントガラス、２１（２１Ｌ，２１Ｒ）…エアバッグ、２１ａ…ピラーカバー部、２１ｂ…カウルカバー部、２２…インフレータ、２３…姿勢保持部、２３ａ…第１の面部、２３ｂ…第２の面部、２４…ブレード進入口、３１…車両情報検出部、３２…衝突検出部、３３…ワイパー位置検出部、４１…演算処理部、４２…衝突予測部、４３…動作制御部、２１１…内方面、２１２…後背面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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