(57)【要約】【課題】除草ロータで除草した後の作業効率の向上を図ることのできる除草装置を提供する。【解決手段】除草装置は、機枠と、機枠に回転自在に支持された回転軸と、回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、除草ロータの後方に配置され且つ接地して除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、を備えている。鎮圧ローラの直径は、除草ロータの直径よりも大きいのがよい。除草ロータは、機体幅方向の一端と他端との間の距離が鎮圧ローラの機体幅方向の長さに対応する寸法に形成されたロータ部分を有していてもよい。【選択図】図２
2020074739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠と、
前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、
前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、
を備えた除草装置。
【請求項２】
前記鎮圧ローラの直径は、前記除草ロータの直径よりも大きい請求項１に記載の除草装置。
【請求項３】
前記除草ロータは、機体幅方向の一端と他端との間の距離が前記鎮圧ローラの機体幅方向の長さに対応する寸法に形成されたロータ部分を有する請求項１又は２に記載の除草装置。
【請求項４】
前記除草ロータの上方を覆う上部カバーを備え、
前記鎮圧ローラは、前記上部カバーの延長線上に位置している請求項１〜３のいずれか１項に記載の除草装置。
【請求項５】
前記除草ロータの上方を覆う上部カバーを備え、
前記鎮圧ローラの前端部と前記上部カバーの後端部とが上下方向において重なる請求項１〜４のいずれか１項に記載の除草装置。
【請求項６】
前後方向における前記除草ロータと前記鎮圧ローラとの間隔は、前記除草ロータの半径よりも小さい請求項１〜５のいずれか１項に記載の除草装置。
【請求項７】
前記機枠から後方に延びており、且つ後部に前記鎮圧ローラを取り付けるツールバーを有する支持枠を備え、
前記鎮圧ローラは、中心が前記ツールバーよりも前方に位置している請求項１〜６のいずれか１項に記載の除草装置。
【請求項８】
前記鎮圧ローラは、後端部が前記ツールバーよりも前方に位置している請求項７に記載の除草装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除草装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された除草装置が知られている。
特許文献１に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８７００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
除草ロータは土を削りながら除草するので、除草した跡は土が柔らかい状態である。したがって、除草作業後に、除草した跡を走行しながら後作業を行う場合、タイヤやクローラが潜り作業効率が悪いという問題がある。
本発明は、除草ロータで除草した後の作業効率の向上を図ることのできる除草装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る除草装置は、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草する除草ロータと、前記除草ロータの後方に配置され且つ接地して前記除草ロータで除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラと、を備えている。
また、前記鎮圧ローラの直径は、前記除草ロータの直径よりも大きい。
【０００６】
また、前記除草ロータは、機体幅方向の一端と他端との間の距離が前記鎮圧ローラの機体幅方向の長さに対応する寸法に形成されたロータ部分を有する。
また、前記除草ロータの上方を覆う上部カバーを備え、前記鎮圧ローラは、前記上部カバーの延長線上に位置している。
また、前記除草ロータの上方を覆う上部カバーを備え、前記鎮圧ローラの前端部と前記上部カバーの後端部とが上下方向において重なる。
【０００７】
また、前後方向における前記除草ロータと前記鎮圧ローラとの間隔は、前記除草ロータの半径よりも小さい。
また、前記機枠から後方に延びており、且つ後部に前記鎮圧ローラを取り付けるツールバーを有する支持枠を備え、前記鎮圧ローラは、中心が前記ツールバーよりも前方に位置している。
【０００８】
また、前記鎮圧ローラは、後端部が前記ツールバーよりも前方に位置している
【発明の効果】
【０００９】
上記の構成によれば、除草ロータで除草した跡を鎮圧ローラによって鎮圧することにより、除草した後の後作業の作業効率の向上を図ることができる。また、除草と鎮圧とを一工程で行えるので、除草作業及び鎮圧作業の作業能率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】トラクタに除草装置を装着した状態の側面図である。
【図２】除草装置の側面図である。
【図３】除草装置の背面図である。
【図４】鎮圧ローラ及び除草ロータの背面図である。
【図５】マルチフィルムが敷設された畝の側方を除草する場合を示した背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行車両として例示するトラクタ２に除草装置１を装着した状態を示す側面図である。図２は、除草装置１の側面図である。図３は、除草装置１の背面図である。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向として説明する。したがって、図１、図２の手前側が左方（図３の矢印Ｂ１方向参照）であり、図１、図２の奥側が右方（図３の矢印Ｂ２方向参照）である。
【００１２】
また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（トラクタ２の車幅方向）を、除草装置１の機体幅方向Ｋ２として説明する。また、除草装置１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心に近づく方向である。
【００１３】
図１に示すように、トラクタ２は、エンジン（原動機）３Ａと、ミッションケース３Ｂとを有する車体３を備えている。車体３の前部は、前輪４によって支持され、車体３の後部は、後輪５によって支持されている。即ち、トラクタ２は、前輪４及び後輪５を有する車輪型の走行装置を有する。なお、走行装置は、後輪の代わりに装着されるクローラ式の走行機構を有するセミクローラ型の走行装置であってもよく、また、フルクローラ型の走行装置であってもよい。
【００１４】
エンジン３Ａの動力は、ミッションケース３Ｂ内の動力伝達装置に伝達され、この動力伝達装置に伝達された動力によって前輪４及び後輪５が回転駆動される。車体３の後部には、運転席６が搭載されている。運転席６の前方には、トラクタ２を操向操作するステアリングハンドル７が設けられている。車体３の後部には、ＰＴＯ軸（出力軸）が後方に突出状に設けられる。このＰＴＯ軸からミッションケース３Ｂ内の動力伝達機構の動力が取出し可能とされている。除草装置１は、車体３の後部に、三点リンク機構或いは二点リンク機構等の装着機構を介して昇降可能に装着される。また、除草装置１は、トラクタ２に装備された油圧装置によって昇降される。除草装置１には、ＰＴＯ軸から動力が伝達される。即ち、トラクタ２の動力によって除草装置１が駆動される。
【００１５】
図２、図３に示すように、除草装置１は、トラクタ２に装着される機枠８を有する。機枠８は、トラクタ２のＰＴＯ軸から動力が伝達される動力伝達部９を備えている。動力伝達部９は、ギヤケース１２と、ＰＩＣ軸（入力軸）１１と、伝動ケース１３と、伝動機構１４とを有する。
ギヤケース１２は、除草装置１の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。ＰＩＣ軸１１は、ギヤケース１２に前方側に向けて突出状に設けられている。ＰＩＣ軸１１は、ＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等のジョイント軸を介して連結されていて、ギヤケース１２内にトラクタ２からの動力を入力する。伝動ケース１３は、ギヤケース１２から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース１３の内部は、ギヤケース１２の内部に連通している。
【００１６】
伝動機構１４は、ギヤケース１２内から伝動ケース１３内にわたって設けられている。伝動機構１４は、ギヤケース１２内に設けられた伝動軸１５を有する。伝動軸１５は、ギヤケース１２に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。伝動機構１４は、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を伝動軸１５に伝達する第１伝動部１６を有する。第１伝動部１６は、ＰＩＣ軸１１と一体回転する第１ギヤ１６Ａと、伝動軸１５と一体回転する第２ギヤ１６Ｂとを有する。第１ギヤ１６Ａと第２ギヤ１６Ｂとは互いに噛合している。伝動機構１４は、伝動軸１５に伝達された動力を伝動ケース１３の下部１３ａへ伝達する第２伝動部１７を有する。第２伝動部１７は、伝動軸１５と一体回転する第１スプロケット１７Ａと、伝動ケース１３の下部１３ａに配置された第２スプロケット１７Ｂと、第１スプロケット１７Ａと第２スプロケット１７Ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１７Ｃとを有する。
【００１７】
図３に示すように、除草装置１は、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８を有する。詳しくは、回転軸１８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ１を有し、伝動ケース１３の下部１３ａ（動力伝達部９の下部）に軸心回りに回転可能に支持されている。この回転軸１８に第２スプロケット１７Ｂが取り付けられている。したがって、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力が伝動機構１４を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８が回転する。言い換えると、トラクタ２の動力により回転軸１８が駆動される。
【００１８】
回転軸１８は、伝動ケース１３（動力伝達部９）から機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）及び他側方（右方）に突出して設けられている。詳しくは、回転軸１８は、伝動ケース１３から左方に突出する第１軸部１８ａと、伝動ケース１３から右方に突出する第２軸部１８ｂとを有する。なお、回転軸１８は、１本の軸部材で構成される必要はなく、複数の軸部材で構成されていてもよい。例えば、伝動ケース１３の左方に突出する軸部材及び右方に突出する軸部材で形成されていてもよい。
【００１９】
図３に示すように、除草装置１は、機枠８の下部に設けられた草刈部１９を有する。草刈部１９は、回転軸１８と共に回転して地上（地面Ｇ１上）の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１を有する。除草ロータ２１は回転軸１８の軸心方向（軸心Ｙ１に沿う方向）に延設されている。除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心回りに、例えば、図２の矢印Ｘ１方向に回転し、トラクタ２によって前方移動しながら地上の草Ｇ２を除草する。
【００２０】
除草ロータ２１は、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草するメイン除草ロータ２２と、回転軸１８の軸心方向でメイン除草ロータ２２と並べて配置され、且つメイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草するサブ除草ロータ２３とを含む。
メイン除草ロータ２２は、第１メインロータ２２Ｌと、第２メインロータ２２Ｒとを含む。第１メインロータ２２Ｌと第２メインロータ２２Ｒとは、回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。詳しくは、第１メインロータ２２Ｌは、伝動ケース１３（動力伝達部９）の左方に配置されており、第１軸部１８ａに一体回転可能に取り付けられている。第２メインロータ２２Ｒは、伝動ケース１３の右方に配置されており、第２軸部１８ｂに一体回転可能に取り付けられている。
【００２１】
メイン除草ロータ２２（第１メインロータ２２Ｌ、第２メインロータ２２Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、回転軸１８回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状を呈する。
図３に示すように、第１メインロータ２２Ｌは、回転軸１８に同心状に連結される支軸２４と、支軸２４の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃（第１草刈刃という）２５とを有する。支軸２４は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する筒状に形成されていて回転軸１８の外側に嵌められている。また、支軸２４は、回転軸１８にフランジ結合されている。詳しくは、回転軸１８に取付フランジ２６が取り付けられ、この取付フランジ２６に接続される接続フランジ２７が支軸２４に取り付けられている。取付フランジ２６は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に配置されている。
【００２２】
図３に示すように、第１草刈刃２５は、複数設けられている。なお、第１草刈刃２５は、少なくとも１つ設けられていればよい。第１草刈刃２５は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に設けられた内枠部材２８と、機体外方側に設けられた外枠部材２９とにわたって設けられている。内枠部材２８は、支軸２４を中心とするリング状に形成され、複数のスポーク（図示省略）によって接続フランジ２７に連結されている。外枠部材２９は、図２に示すように、支軸２４に取り付けられた円板部２９ａと、円板部２９ａの外周に固定されたリング状の枠部２９ｂとを有する。第１草刈刃２５は、枠部２９ｂと内枠部材２８とにわたって設けられている。
【００２３】
第２メインロータ２２Ｒは、第１メインロータ２２Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
第１メインロータ２２Ｌのロータ径Ｄ１と第２メインロータ２２Ｒのロータ径Ｄ２とは、同径に形成されている。ロータ径は、かご形ロータの回転軌跡である円の直径を意味する。即ち、ロータ径Ｄ１は、第１メインロータ２２Ｌの直径であり、ロータ径Ｄ２は、第２メインロータ２２Ｒの直径である。
【００２４】
図３に示すように、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の一側方（左方）に設けられた第１サブロータ２３Ｌと、メイン除草ロータ２２の他側方に設けられた第２サブロータ２３Ｒとを含む。具体的には、第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの左方に回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌに固定されていて、第１メインロータ２２Ｌと同心状に一体回転する。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒの右方に回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒに固定されていて、第２メインロータ２２Ｒと同心状に一体回転する。
【００２５】
サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、軸心回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状を呈する。
第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの外枠部材２９の機体外方に間隔をあけて配置されたリング状のエンド部材３０と、軸心Ｙ１の延長線の周囲に螺旋状に設けられている草刈刃（第２草刈刃という）３１とを有する。第２草刈刃３１は、エンド部材３０と第１メインロータ２２Ｌの円板部２９ａとにわたって設けられている。
【００２６】
第２サブロータ２３Ｒは、第１サブロータ２３Ｌと同様の構造であるので、同一の部材に同一符号を付して説明を省略する。
第１サブロータ２３Ｌのロータ径（直径）Ｄ３と、第２サブロータ２３Ｒのロータ径（直径）Ｄ４とは同径に形成されている。ロータ径Ｄ３及びロータ径Ｄ４は、ロータ径Ｄ１及びロータ径Ｄ２よりも小さい直径に形成されている。したがって、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草する。言い換えると、メイン除草ロータ２２の下端と、サブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２が設けられている。
【００２７】
図５は、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草装置１によって除草する場合を示している。マルチフィルムＭ１は、畝Ｕ１を覆うと共にマルチフィルムＭ１の幅方向の端部側である裾部Ｍａは、該裾部Ｍａを覆土する土である埋土Ｓ１によって押さえられている。草は、この埋土Ｓ１にも生える。
例えば、サブ除草ロータ２３が設けられていない除草ロータ２１の場合、畝Ｕ１の側方を除草する場合、マルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方まで除草するために除草装置１を畝Ｕ１に寄せると、除草ロータ２１で裾部Ｍａをひっかけ、除草ロータ２１にマルチフィルムＭ１を巻き込んでしまうおそれがある。
【００２８】
これに対し、本実施形態の除草装置１では、サブ除草ロータ２３が設けられているので、図５に示すように、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する際に、除草ロータ２１を畝Ｕ１に寄せると、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることによりサブ除草ロータ２３の下方に裾部Ｍａが位置する。これにより、マルチフィルムＭ１をひっかけずにマルチフィルムＭ１の際（きわ）を除草することができる。つまり、メイン除草ロータ２２によってマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの側方を除草し且つサブ除草ロータ２３によって裾部Ｍａの上方を除草することができる。これによって、マルチフィルムＭ１の際まで除草を行うことができる。
【００２９】
また、本実施形態では、メイン除草ロータ２２の一側方に第１サブロータ２３Ｌが設けられ、他側方に第２サブロータ２３Ｒが設けられているので、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１と畝Ｕ１との間の溝である畝間溝を除草する場合に、一方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第１サブロータ２３Ｌで除草し、他方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第２サブロータ２３Ｒによって除草することができる。
【００３０】
図２に示すように、除草装置１は、機枠８に取り付けられたカバー体３６を有する。カバー体３６は、草刈部１９（除草ロータ２１）の上方を覆う上部カバー３７と、上部カバー３７の左の側方に配置された第１側部カバー３９Ｌと、上部カバー３７の右の側方に配置された第２側部カバー３９Ｒとを有する。上部カバー３７は、機枠８に取り付けられている。
【００３１】
機枠８は、ギヤケース１２から左方に突出する左のサポートアーム４０Ｌと、ギヤケース１２から右方に突出する右のサポートアーム４０Ｒとを含むサポートアーム４０を有する。サポートアーム４０Ｌに取り付けられた取付部材４１Ｌ及びサポートアーム４０Ｒに取り付けられた取付部材４１Ｒに上部カバー３７が取り付けられている。
除草ロータ２１は土を若干削りながら除草するので、除草した跡は土が柔らかい状態である。したがって、除草作業後に、除草した跡を走行しながら後作業を行う場合、タイヤやクローラが潜り作業効率が悪い。
【００３２】
そこで、除草装置１は、メイン除草ロータ２２で除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラ６１を有する。
図２に示すように、鎮圧ローラ６１は、メイン除草ロータ２２の後方に配置されている。また、鎮圧ローラ６１は、地面Ｇ１に接地し且つトラクタ２に牽引されることで地面Ｇ１を転動する。これにより、鎮圧ローラ６１は、メイン除草ロータ２２で除草した跡を鎮圧する。
【００３３】
図２に示すように、本実施形態では、除草ロータ２１の上方を覆う上部カバー３７の延長線Ｅ１上に鎮圧ローラ６１が位置している。詳しくは、上部カバー３７は、上方に向けて凸となる湾曲状に形成され、後部において後方に向かうにつれて下方に移行する傾斜状であり、側面視において、上部カバー３７の後部から後下方に延びる延長線Ｅ１上に鎮圧ローラ６１が位置している。上部カバー３７の延長線Ｅ１上に鎮圧ローラ６１が位置していることにより、鎮圧ローラ６１が除草ロータ２１に近づけて配置されている。また、本実施形態では、鎮圧ローラ６１の前端部６１ｂと上部カバー３７の後端部３７ａとが上下方向において（上方からみて）重なっており、鎮圧ローラ６１が除草ロータ２１に近づけて配置されている。
【００３４】
例えば、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１から後方に離して配置してしまうと、トラクタ２と除草装置１とを含む除草作業機の前後のバランスがくずれて、鎮圧ローラ６１が地面Ｇ１から浮いてしまうおそれがある。そこで、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させて配置することにより、鎮圧ローラ６１が地面Ｇ１から浮いてしまうのを防止することができる。また、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させることにより、除草装置１の全長を短くすることができ、除草装置１を前後方向Ｋ１にコンパクトに形成することができる。また、管理作業の特性上、トラクタ２に除草装置１を装着した除草作業機の全長はできるだけ短い方がいいが、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させることにより、鎮圧ローラ６１をトラクタ２に近づけることができ、除草作業機の全長を短くすることができる。除草作業機の全長を短くすることにより、例えば、旋回する際などに、小さい旋回半径で旋回することができる。また、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近接させて配置することにより、除草ロータ２１で刈り取った草を後方に飛び散るのを防止することができる。
【００３５】
図２に示すように、本実施形態のカバー体３６は、草刈部１９（除草ロータ２１）の後方を覆うカバー部材は設けられていない。したがって、除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１とは、除草ロータ２１の後端と鎮圧ローラ６１の前端との間で形成される空間を介して対向している。言い換えると、鎮圧ローラ６１は、介在物のない空間を介して除草ロータ２１の後方に配置されている。除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１との間に介在物がないので、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができる。前後方向Ｋ１における除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１との間隔Ｆ１は、除草ロータ２１の半径Ｄ６よりも小さい。除草ロータ２１の半径Ｄ６は、メイン除草ロータ２２の半径である。
【００３６】
図４に示すように、メイン除草ロータ２２の機体幅方向Ｋ２の一端と他端との間の長さＬ１（図３に示している）は、鎮圧ローラ６１の機体幅方向Ｋ２の長さＬ２に対応する寸法（略同じ長さ）に形成されている。言い換えると、除草ロータ２１は、機体幅方向Ｋ２の一端と他端との間の長さＬ１が鎮圧ローラ６１の機体幅方向Ｋ２の長さＬ２に対応する寸法に形成されたロータ部分（メイン除草ロータ２２）を有する。つまり、鎮圧ローラ６１は、メイン除草ロータ２２で除草した跡を鎮圧し、サブ除草ロータ２３で除草した跡は鎮圧しない。
【００３７】
また、図２に示すように、鎮圧ローラ６１のローラ径Ｄ５（ローラの直径）は、メイン除草ロータ２２のロータ径Ｄ１、Ｄ２（図３に示している）よりも大径に形成されている。メイン除草ロータ２２のロータ径Ｄ１、Ｄ２を鎮圧ローラ６１のローラ径Ｄ５よりも小さくすることで、鎮圧ローラ６１をメイン除草ロータ２２側（前側）に寄せることができると共に、鎮圧ローラ６１を地面Ｇ１に確りと接地させて地面Ｇ１から浮くのを防止することができる。これにより、除草跡を鎮圧ローラ６１によって良好に鎮圧することができる。
【００３８】
鎮圧ローラ６１は、ローラフレーム６２に機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心回りに回転可能に支持されている。ローラフレーム６２は、機枠８に設けられた支持枠５１に取り付けられている。
支持枠５１は、機枠８から後方に延びており、且つ前部が機枠８に枢支されていて上下に揺動可能である。支持枠５１は、後部に機体幅方向Ｋ２に延伸するツールバー６３を有する。支持枠５１は、前後方向の長さが調整可能であり、支持枠５１の前後長さを調整することでツールバー６３の前後位置が調整可能である。ツールバー６３は、中央部に取付部６３ａを有する。
【００３９】
支持枠５１と機枠８との間には、支持枠５１の上下揺動を規制する高さ調節機構５３が設けられている。詳しくは、高さ調節機構５３は、ギヤケース１２に取り付けられたマスト５６と支持枠５１とにわたって設けられている。また、高さ調節機構５３は、操作ハンドル５７の操作等によって長さ方向に伸縮可能とされており、高さ調節機構５３を伸縮させることにより、支持枠５１を上下に揺動させることができる。
【００４０】
なお、支持枠５１は、機枠８に対して上下揺動されていなくてもよい。即ち、支持枠５１は、機枠８に対して固定状であってもよい。
図２に示すように、鎮圧ローラ６１は、中心Ｏ１がツールバー６３よりも前方に位置している。図例では、鎮圧ローラ６１は、後端部６１ａがツールバー６３よりも前方に位置している。これにより、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
【００４１】
なお、鎮圧ローラ６１は、後端部６１ａがツールバー６３の略真下、または、ツールバー６３よりも若干後方に位置するように配置されていてもよい。
図２、図４に示すように、ローラフレーム６２は、鎮圧ローラ６１の一側（左）に位置する第１側枠材６２Ａと、鎮圧ローラ６１の他側（右）に位置する第２側枠材６２Ｂと、鎮圧ローラ６１の後方に位置し且つ第１側枠材６２Ａと第２側枠材６２Ｂの後部同士を連結する後枠材６２Ｃと、後枠材６２Ｃの一端と他端とを連結する連結枠材６２Ｄと、連結枠材６２Ｄの上部の機体幅方向Ｋ２中央側に固定されたブラケット部材６２Ｅとを有する。
【００４２】
第１側枠材６２Ａは前後方向Ｋ１に延伸しており、中央部に第１軸受６４Ｌが設けられている。この第１軸受６４Ｌに鎮圧ローラ６１の一側に設けられた第１ローラ軸６５Ｌが回転可能に支持されている。第２側枠材６２Ｂも前後方向Ｋ１に延伸しており、中央部に第２軸受６４Ｒが設けられている。この第２軸受６４Ｒに鎮圧ローラ６１の他側に設けられた第２ローラ軸６５Ｒが回転可能に支持されている。
【００４３】
ブラケット部材６２Ｅは、ツールバー６３の取付部６３ａに例えば、ボルト等によって着脱可能に取り付けられている。
本実施形態にあっては、ツールバー６３の下方に連結枠材６２Ｄを設け、この連結枠材６２Ｄの下部側から前方に延びる第１側枠材６２Ａ及び第２側枠材６２Ｂを設け、第１側枠材６２Ａと第２側枠材６２Ｂとの間に鎮圧ローラ６１を支持しているので、鎮圧ローラ６１をツールバー６３の前方側に配置して除草ロータ２１に近づけることができる。
【００４４】
本実施形態は種々の設計変更が可能である。例えば、サブ除草ロータ２３は、設けなくてもよい。即ち、除草ロータ２１はメイン除草ロータ２２のみで形成されていてもよい。
本実施形態の除草装置１は、以下の効果を奏する。
除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１と、除草ロータ２１の後方に配置され且つ接地して除草ロータ２１で除草した跡を鎮圧する鎮圧ローラ６１と、を備えている。
【００４５】
この構成によれば、除草ロータ２１で除草した跡を鎮圧ローラ６１によって鎮圧することにより、除草した後の作業効率の向上を図ることができる。また、除草と鎮圧とを一工程で行えるので、除草作業及び鎮圧作業の作業能率の向上を図ることができる。
また、鎮圧ローラ６１の直径Ｄ５は、除草ロータ２１の直径Ｄ１，Ｄ２よりも大きい。
この構成によれば、鎮圧ローラ６１を確りと接地させて除草跡を良好に鎮圧することができる。
【００４６】
また、除草ロータ２１は、機体幅方向Ｋ２の一端と他端との間の長さＬ１が鎮圧ローラ６１の機体幅方向Ｋ２の長さＬ２に対応する寸法に形成されたロータ部分（メイン除草ロータ２２）を有する。
この構成によれば、ロータ部分で除草した跡を鎮圧することができる。
また、除草ロータ２１の上方を覆う上部カバー３７を備え、鎮圧ローラ６１は、上部カバー３７の延長線Ｅ１上に位置している。
【００４７】
この構成によれば、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
また、除草ロータ２１の上方を覆う上部カバー３７を備え、鎮圧ローラ６１の前端部６１ｂと上部カバー３７の後端部３７ａとが上下方向において重なる。
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
【００４８】
また、前後方向Ｋ１における除草ロータ２１と鎮圧ローラ６１との間隔Ｆ１は、除草ロータ２１の半径Ｄ６よりも小さい。
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
また、機枠８から後方に延びており、且つ後部に鎮圧ローラ６１を取り付けるツールバー６３を有する支持枠５１を備え、鎮圧ローラ６１は、中心Ｏ１がツールバー６３よりも前方に位置している。
【００４９】
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
また、鎮圧ローラ６１は、後端部６１ａがツールバー６３よりも前方に位置している。
この構成によっても、鎮圧ローラ６１を除草ロータ２１に近づけることができ、除草装置１の全長を短くすることができる。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
８      機枠
９      動力伝達部
１８      回転軸
２１      除草ロータ
２２      ロータ部分（メイン除草ロータ）
３７      上部カバー
３７ａ    後端部
５１      支持枠
６１      鎮圧ローラ
６１ａ    後端部
６１ｂ    前端部
６３      ツールバー
Ｅ１      延長線
Ｄ１    除草ロータの直径
Ｄ２    除草ロータの直径
Ｄ５    鎮圧ローラの直径
Ｄ６    除草ロータの半径
Ｆ１    間隔
Ｇ２    草
Ｋ１    前後方向
Ｋ２    機体幅方向
Ｌ１    メイン除草ロータの一端と他端との間の距離
Ｌ２    鎮圧ローラの長さ
Ｏ１    中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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