(57)【要約】【課題】開放乗物を運転する運転者に情報を容易に理解させる。【解決手段】運転者が乗物外部に露出した状態で運転する開放乗物に適用される情報伝達装置であって、運転姿勢をとっている運転者が接触する前記乗物の部位を振動させるバイブレータと、運転者に伝達すべき情報として運転者に向けた発話情報を提供する情報提供装置に通信可能に接続され、運転者に向けて音声を出力する音声出力装置と前記バイブレータとを制御する制御装置と、を備える。前記制御装置は、運転者に向けて前記音声出力装置に前記発話情報を音声で出力させる際に、前記バイブレータを作動させる。【選択図】図１
2020029131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が乗物外部に露出した状態で運転する開放乗物に適用される情報伝達装置であって、
運転姿勢をとっている運転者が接触する前記乗物の部位を振動させるバイブレータと、
運転者に伝達すべき情報として運転者に向けた発話情報を提供する情報提供装置に通信可能に接続され、運転者に向けて音声を出力する音声出力装置と前記バイブレータとを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、運転者に向けて前記音声出力装置に前記発話情報を音声で出力させる際に、前記バイブレータを作動させる、開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記情報提供装置から提供される前記発話情報の種別に応じて、前記バイブレータの振動パターンを変化させる、請求項１に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項３】
前記制御装置は、運転者に伝達すべき前記情報が前記運転者からの発話を受ける状態にある旨を示す情報であるか又は運転者に発話しようとする状態にある旨を示す情報であるかに応じて、前記バイブレータの前記振動パターンを変化させる、請求項２に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項４】
前記情報提供装置は、運転者に伝達されるべき前記情報として、経路案内情報のうち進路変更情報を提供し、
前記制御装置は、進路変更方向と進路変更位置までの距離との少なくとも一方に応じて、前記バイブレータの前記振動パターンを変化させる、請求項２又は３に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記進路変更位置までの前記距離が短くなるにつれて前記バイブレータの振動周期を短くする、請求項４に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記振動パターンとして、振動の強弱と、振動の周波数と、振動及び停止の周期と、振動発生の位置との少なくとも１つを変化させる、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項７】
前記情報提供装置が提供する前記情報は、天候に関する天候情報、運転者が携行する携帯情報端末が着信したことを示す着信情報、又は、進路上の危険個所を示す危険個所情報を含む、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項８】
前記バイブレータは、運転者が操作する操舵ハンドル、又は、運転者が着座するシートを振動させる、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項９】
前記開放乗物は二輪車であり、前記操舵ハンドルが中空のバー状に形成されており、前記バイブレータが前記ハンドル内に配置されている、請求項８に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【請求項１０】
前記開放乗物は二輪車であり、前記バイブレータは、運転者が足を載せるステップ、又は、運転者が着座するシートの前方に近接配置された車載部材を振動させる、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の開放乗物用の情報伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開放乗物の運転者に情報を伝達する装置に関する。本書では、「閉鎖乗物」とは、窓及び天井で密閉された車室を有する乗物をいい、「転換可能乗物」とは、天井を開放可能な乗物をいう。「開放乗物」とは、閉鎖乗物とも転換可能乗物とも異なり、密閉され得る車室を本来的に有さない乗物である。このような開放乗物の例として、自動二輪車、不整地走行車、小型滑走艇等を挙げることができる。なお、開放乗物において、乗員を着座させるシートの形態は特に限定されず、鞍乗型の他、ベンチ型やチェア型でもよい。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の運転者が、運転中、車両に搭載された装置又は運転者が携行する情報入出力のための装置との間で、走行に関する情報をやり取り可能にするための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１では、車両後方の状況、経路案内、周辺の道路状況等に関する情報が、ヘルメット内に設置されたスピーカ又はディスプレイに出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者は、運転操作に意識を向ける。そのため、視覚情報を出力しても、運転者に乗物から伝達される情報を容易に理解させることが難しい。自動二輪車のように密閉された車室を有さない開放乗物の場合、音声情報を出力しても、走行中の風切り音の影響で運転者に十分に情報を伝達することが難しい。
【０００５】
そこで本発明は、開放乗物を運転する運転者に情報を容易に理解させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る開放乗物用の情報伝達装置は、運転者が乗物外部に露出した状態で運転する開放乗物に適用される情報伝達装置であって、運転姿勢をとっている運転者が接触する前記乗物の部位を振動させるバイブレータと、前記開放乗物の外部に配備される情報提供装置であって運転者に伝達すべき情報として運転者に向けた発話情報を提供する情報提供装置に通信可能に接続され、運転者に向けて音声を出力する音声出力装置と前記バイブレータとを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、運転者に向けて前記音声出力装置に前記発話情報を音声で出力させる際に、前記バイブレータを作動させる。
【０００７】
前記構成によれば、情報提供装置から提供される発話情報を音声出力装置が出力する際に、その旨を視覚や聴覚によらず、力覚を通じても運転者に伝達される。よって、密閉車室を有さない開放乗物において運転操作に意識を向けた運転者に対し、発話情報を容易に認識させることができる。
【０００８】
前記制御装置は、前記情報提供装置から提供される前記発話情報の種別に応じて、前記バイブレータの振動パターンを変化させる構成としてもよい。
【０００９】
前記構成によれば、運転者は音声に頼らずとも振動により発話情報の種別を認識できる。
【００１０】
前記制御装置は、運転者からの発話を受ける状態にある旨を示す情報であるか又は運転者に発話する状態にある旨を示す情報であるかに応じて、前記バイブレータの前記振動パターンを変化させる構成としてもよい。
【００１１】
前記構成によれば、運転者が音声入力装置へ発話すべきタイミングであるのか音声出力装置からの発話を待つべきタイミングであるのかを認識でき、円滑な対話を行うことができる。
【００１２】
前記情報提供装置は、運転者に伝達されるべき前記情報として、経路案内情報のうち進路変更情報を提供し、前記制御装置は、進路変更方向と進路変更位置までの距離との少なくとも一方に応じて、前記バイブレータの前記振動パターンを変化させる構成としてもよい。
【００１３】
前記構成によれば、走行ナビゲーション機能を振動伝達により実現することができる。
【００１４】
前記制御装置は、前記進路変更位置までの前記距離が短くなるにつれて前記バイブレータの振動周期を短くする構成としてもよい。
【００１５】
前記構成によれば、運転者が進路変更位置までの距離を振動により把握でき、進路変更の準備を適切に行うことができる。
【００１６】
前記制御装置は、前記振動パターンとして、振動の強弱と、振動の周波数と、振動及び停止の周期との少なくとも１つを変化させる構成としてもよい。
【００１７】
前記構成によれば、振動パターンにより情報種別を容易に表現できる。
【００１８】
前記情報提供装置は、運転者に伝達されるべき前記情報として、天候に関する天候情報、運転者が携行する携帯情報端末が着信したことを示す着信情報、又は、進路上の危険個所を示す危険個所情報を含む構成としてもよい。
【００１９】
前記構成によれば、運転操作中の運転者が知りたい情報を提供することができる。
【００２０】
前記バイブレータは、運転者が操作する操舵ハンドル、又は、運転者が着座するシートを振動させる構成としてもよい。
【００２１】
前記構成によれば、運転者の手又は臀部に振動を伝達することで運転者に情報を伝達することができる。
【００２２】
前記開放乗物は二輪車であり、前記操舵ハンドルが中空のバー状に形成されており、前記バイブレータが前記ハンドル内に配置されている構成としてもよい。
【００２３】
前記構成によれば、バイブレータを保護しながらも運転者の手に振動を適切に伝達することができる。
【００２４】
前記開放乗物は二輪車であり、前記バイブレータは、運転者が足を載せるステップ、又は、運転者が着座するシートの前方に近接配置された車載部材を振動させる構成としてもよい。
【００２５】
前記構成によれば、運転者が手をハンドルから離しても運転者に適切に振動を伝達することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、開放乗物を運転する運転者に情報を容易に理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係る情報伝達装置のブロック図である。
【図２】図１に示すバイブレータを搭載した自動二輪車の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００２９】
図１は、実施形態に係る情報伝達装置１のブロック図である。情報伝達装置１は、運転者が外部に露出した状態で運転する開放乗物に適当されるものであり、本実施形態では当該開放乗物の好適例として自動二輪車２０（図２参照）を例示する。
【００３０】
図１に示すように、情報伝達装置１は、制御装置２を備える。制御装置２は、ハードウェア面において、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ及びＩ／Ｏインターフェース等を有し、不揮発性メモリには所定のプログラムが保存されている。制御装置２は自動二輪車２０に搭載された制御デバイスであってもよく、自動二輪車２０に付随する携帯情報端末（例えば、スマートフォン）であってもよい。制御装置２が前記携帯情報端末である場合には、制御装置２の前記プロセッサ、前記揮発性メモリ、前記不揮発性メモリ及び前記Ｉ／Ｏインターフェース等は、前記携帯情報端末に内蔵されたものであり、前記プログラムは、前記携帯情報端末にインストールされたアプリケーションプログラムである。前記携帯情報端末は、自動二輪車２０の運転者が所持してもよいし、自動二輪車２０のホルダに設置されてもよい。
【００３１】
制御装置２には、音声入力装置３、車載センサ４、ナビゲーションシステム５及び携帯着信検出器６から入力信号が入力される。制御装置２は、通信ネットワークＮ（例えば、インターネット）を介してサーバ７（外部コンピュータ）にデータを送受信可能に接続される。制御装置２は、音声出力装置８及びバイブレータ９（９Ａ，９Ｂ）に出力信号を出力し、音声出力装置８及びバイブレータ９を制御する。
【００３２】
音声入力装置３は、例えばマイクロフォンである。車載センサ４は、自動二輪車の運転状態を検出センサであり、例えば、車速センサ、原動機（内燃機関又は電気モータ）の回転数センサ、アクセル操作量センサ等である。ナビゲーションシステム５は、ＧＰＳ情報及び地図情報を参照して目的地までの走行経路を案内する公知のシステムである。携帯着信検出器６は、運転者が携行する携帯情報端末が電話、メール等を着信したことを検知する。
【００３３】
本実施形態では、運転者に伝達すべき情報として運転者に向けた発話情報を提供する情報提供装置として、ナビゲーションシステム５、携帯着信検出器６及びサーバ７が例示されている。また、前記情報提供装置は、制御装置２と同じデバイスであってもよく、制御装置２自体の機能であってもよい。前記情報提供装置は、前記携帯情報端末であってもよい。
【００３４】
音声出力装置８は、例えばスピーカ又はイヤフォンである。バイブレータ９は、自動二輪車２０に搭載されており、振動指令を受けて自動二輪車２０を構成する部位を振動させる。バイブレータ９が振動させる部位は、運転姿勢をとっている運転者の体が接触する部位であり、詳しくは図２を参照して後述する。
【００３５】
音声入力装置３、車載センサ４、ナビゲーションシステム５、音声出力装置８及びバイブレータ９は、無線接続（例えば、Bluetooth（登録商標））又は有線接続により制御装置２に接続される。制御装置２が携帯電話を兼ねる前記携帯情報端末である場合には、携帯着信検出器６は制御装置２自体の機能となる。ナビゲーションシステム５は、自動二輪車に搭載されたものであってもよいし、前記携帯情報端末に設けられたものであってもよい。音声出力装置８がイヤフォンである場合には、音声出力装置８は、制御装置２を兼ねる前記携帯情報端末に無線又は有線で接続されるか、車載された制御装置２に無線又は有線で接続される。音声出力装置８がスピーカである場合には、音声出力装置８が前記携帯情報端末の一部であってもよいし、自動二輪車に搭載されたものであってもよい。
【００３６】
制御装置２は、ソフトウェア面において、情報処理部１１、通信部１２、音声制御部１３及びバイブレータ制御部１４を有する。情報処理部１１は、音声入力装置３、車載センサ４、ナビゲーションシステム５及びサーバ７から入力される情報に応じて、種々の情報処理を行い、その情報処理の結果としての出力信号を音声制御部１３及びバイブレータ制御部１４に出力する。即ち、情報処理部１１は、音声制御部１３及びバイブレータ制御部１４に指令して、音声出力装置８に発話情報を音声で出力させるとともにバイブレータ９を作動させる。音声制御部１３は、音声出力装置８を制御し、音声出力装置８に出力させる音声を指令する。バイブレータ制御部１４は、バイブレータ９を制御し、バイブレータ９の振動発生及びその振動パターンを指令する。
【００３７】
情報処理部１１は、ナビゲーションシステム５又はサーバ７から入力される発話情報（又は車載センサ４から検出信号に応じて情報処理部１１が生成した発話情報）の種別に応じて、バイブレータ９の振動パターンを変化させる。具体的には、情報処理部１１は、振動パターンとして、振動の強弱と、振動の周波数と、振動及び停止の周期と、振動の位置との少なくとも１つを変化させる。これによれば、運転者がバイブレータ９からの振動を感じた運転者は音声に頼らずとも発話情報の種別を認識できる。
【００３８】
情報処理部１１が出力する発話情報の種別及び内容等は、情報処理部１１への入力情報の種類や情報処理部１１の処理内容によって種々考えられるが、以下に具体例を例示する。
【００３９】
情報処理部６は、例えば会話機能を提供する。具体的には、情報処理部１１は、音声入力装置３から入力された運転者が発する音声を公知の音声認識技術によりテキスト変換し、そのテキストを入力テキストとして通信部１２及び通信ネットワークＮをサーバ７に送信する。サーバ７は、その入力テキストに対して構文解析を行ってから意味解析を行い、当該入力テキストに対する出力テキストの決定ルールを有する会話エンジンを参照し、前記入力テキストの意味に最適な出力テキストを生成する。そして、サーバ７は、その出力テキストを制御装置２に送信し、その出力テキストを受信した情報処理部１１が音声制御部１３に指令して音声出力装置８に当該出力テキストに相当する音声を出力させると共にバイブレータ９を作動させる。
【００４０】
情報処理部１１は、前記会話機能において、運転者からの発話を音声入力装置３で受け付ける状態（入力待機状態）と、音声出力装置８から運転者に向けて発話しようとする状態（出力準備状態）とに、その旨を運転者に伝えるためにバイブレータ９を異なる振動パターンで作動させる。情報処理部１１は、運転者からの発話を音声出力装置８で受けた状態（入力受領状態）にも、その旨を運転者に伝えるためにバイブレータ９を異なる振動パターンで作動させてもよい。
【００４１】
また、情報処理部１１は、前記出力準備状態として、音声出力装置８から運転者に向けて発話する内容を決めるための処理中である状態（処理中状態）と、音声出力装置８から運転者に向けて発話する準備が完了した状態（準備完了状態）とで、前記バイブレータの前記振動パターンを変化させてもよい。このようにすれば、運転者が音声入力装置３に発話すべきタイミングであるのか音声出力装置８からの発話を待つべきタイミングであるのかを認識でき、円滑な対話を行うことができる。
【００４２】
情報処理部１１は、例えば、車載センサ４の検出信号に基づいて所定の情報処理を行い、その情報処理の結果に応じて音声出力装置８から音声を出力すると共に、当該音声の内容の種別（例えば、緊急度等）に応じた振動パターンでバイブレータ９を振動させてもよい。
【００４３】
情報処理部１１は、前記携帯情報端末の電話又はメールが着信したことを示す着信情報を携帯着信検出器６から受信すると、音声制御部１３に指令して音声出力装置８にその旨の音声を出力させると共に、バイブレータ制御部１４に指令してバイブレータ９にその旨を示す振動パターンにてバイブレータ９を作動させる。
【００４４】
情報処理部１１は、情報提供装置としてのサーバ７から天候に関する天候情報、進路上の危険個所を示す危険個所情報等を受信し、天候情報の種別、進路上の危険個所の存在等を運転者に伝えるべく、音声制御部１３に指令して音声出力装置８にその旨の音声を出力させると共に、バイブレータ制御部１４に指令してバイブレータ９にその旨を示す振動パターンにてバイブレータ９を作動させる。なお、危険個所情報はナビゲーションシステム５から受信してもよい。
【００４５】
情報処理部１１は、情報提供装置としてのナビゲーションシステム５から経路案内情報のうち進路変更情報を受信する。そして、情報処理部１１は、前記進路変更情報に基づいて進路変更方向（右又は左）と、現在地から進路変更位置までの距離とに応じて、バイブレータ９の振動パターンを変化させる。これにより、走行ナビゲーション機能が振動伝達により実現される。情報処理部１１は、現在地から前記進路変更位置までの距離が短くなるにつれてバイブレータ９の振動周期を短くするようにバイブレータ制御部１４に指令する。これによれば、運転者が進路変更位置までの距離を振動により把握でき、進路変更の準備を適切に行うことができる。
【００４６】
図２は、図１に示すバイブレータ９（９Ａ，９Ｂ）を搭載した自動二輪車２０の平面図である。図２に示すように、自動二輪車２０は、前輪２１と、前輪２１の向きを操作する操舵ハンドル２２と、運転者が着座するシート２３と、シート２３の前方に近接配置された車載部材として操舵ハンドル２２とシート２３との間に配置された燃料タンク２４（又はタンクカバー）と、運転者が足を載せるステップ２５とを備える。
【００４７】
図２の例では、操舵ハンドル２２が中空のバー状に形成されており、バイブレータ９として複数のバイブレータ９Ａ，９Ｂが操舵ハンドル２２に搭載されている。具体的には、操舵ハンドル２２の右グリップ２２ａの内部にバイブレータ９Ａが配置され、操舵ハンドル２２の左グリップ２２ｂの内部にバイブレータ９Ｂが配置されている。これにより、バイブレータ９Ａ，９Ｂを外部から保護しながらもグリップ２２ａ，２２ｂを握る運転者の手に振動を適切に伝達できる。なお、バイブレータ９Ａ，９Ｂは、グリップ２２ａ，２２ｂにおいて、操舵ハンドル２２のパイプの内部に配置してもよいし、当該パイプに外装された弾性体（例えば、ゴム部材）に内蔵されてもよい。当該弾性体にバイブレータ９Ａ，９Ｂを内蔵すれば、グリップ２２ａ，２２ｂを把持する運転者の手に対して振動源が近くなり、振動を運転者に一層伝達しやすくなる。
【００４８】
しかも、右側のバイブレータ９Ａ又は左側のバイブレータ９Ｂのいずれか一方のみを選択的に作動させることで、振動発生の位置を変化させて運転者に左右の方向に関する情報を伝達することができる。例えば、情報処理部１１がナビゲーションシステム５から受信した進路変更情報が進路変更方向として右方向を示す場合には、情報処理部１１はバイブレータ制御部１４に指令して（左側のバイブレータ９Ｂを作動させずに）右側のバイブレータ９Ａのみを作動させる。逆に、情報処理部１１がナビゲーションシステム５から受信した進路変更情報が進路変更方向として左方向を示す場合には、情報処理部１１はバイブレータ制御部１４に指令して（右側のバイブレータ９Ａを作動させずに）左側のバイブレータ９Ｂのみを作動させる。これにより運転者は、左右いずれの方向に進路変更の準備をすべきであるのか直観的に把握することができる。なお、バイブレータ９は、操舵ハンドル２２に代えて又は加えて、シート２３、燃料タンク２４及び／又はステップ２５に設けられてもよい。
【００４９】
以上に説明した構成によれば、運転者に向けて発話情報を音声出力装置８が出力する際に、その旨を視覚や聴覚によらず、力覚を通じても運転者に伝達できる。よって、運転者に伝わる騒音が大きくなる自動二輪車２０において、運転操作に意識を向けた運転者に対し、発話情報を容易に認識させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  情報伝達装置
２  制御装置
５  ナビゲーションシステム（情報提供装置）
６  携帯着信検出器（情報提供装置）
７  サーバ（情報提供装置）
８  音声出力装置
９（９Ａ，９Ｂ）  バイブレータ
２０  自動二輪車（開放乗物）
２２  操舵ハンドル
２３  シート
２４  燃料タンク（車載部材）
【図１】
2020029131.tif 000003
【図２】
2020029131.tif 000004