(57)【要約】【課題】  処理トレイに記録材が放置された状態で、装置の電源が遮断され再び復帰した場合、または装置のドアが開放され再び閉鎖された場合におけるユーザビリティを向上させる。【解決手段】  本発明の画像形成システムは、画像形成手段と、処理トレイと、記録材検知手段と、ステイプルユニットと、排出手段と、排出トレイと、指示手段と、第１のモードと第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記第２のモードにおいて前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、前記実行指示を待機している状態で電源を遮断する遮断指示を受けた場合、前記ステイプルユニットによって記録材に対して前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させた後、前記電源を遮断することを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が載置される処理トレイと、
前記処理トレイに載置された記録材を検知する記録材検知手段と、
前記処理トレイに載置された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、
前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから排出口を介して排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が載置される排出トレイと、
前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理の実行指示を出すための指示手段と、
前記画像形成手段から前記処理トレイに搬送された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第１のモードと、装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記記録材検知手段により検知した状態で、前記指示手段からの前記実行指示を待機し、前記実行指示を受けて前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、前記実行指示を待機している状態で前記画像形成システムの電源を遮断する遮断指示を受けた場合、前記ステイプルユニットによって前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させた後、前記電源を遮断することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、所定時間が経過する前に前記遮断指示を受けた場合、前記排出動作を実行させることなく前記電源を遮断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、所定時間が経過する前に前記遮断指示を受けた場合、前記所定時間が経過するまで待機して、前記排出動作を実行させた後、前記電源を遮断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が載置される処理トレイと、
前記処理トレイに載置された記録材を検知する記録材検知手段と、
前記処理トレイに載置された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、
前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから排出口を介して排出する排出手段と、
前記排出手段によって排出された記録材が載置される排出トレイと、
前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理の実行指示を出すための指示手段と、
前記画像形成手段から前記処理トレイに搬送された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第１のモードと、装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記記録材検知手段により検知した状態で、前記指示手段からの前記実行指示を待機し、前記実行指示を受けて前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成システムのドアが開閉されたことを検知するドア検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、前記実行指示を待機している状態で前記ドア検知手段により前記ドアが開放されたことを検知した場合、前記ステイプルユニットと前記排出手段を停止させ、前記ドア検知手段により前記ドアが閉鎖されたことを検知した場合、前記ステイプルユニットによって前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段の動作モードを前記第２のモードへと切り替える切り替え手段を有し、
前記切り替え手段により前記動作モードが前記第２のモードへと切り替わってから第２の所定時間が経過しても前記記録材検知手段が前記処理トレイに載置された記録材を検知しない場合、前記制御手段は前記動作モードを前記第１のモードへと切り替えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記排出手段は、前記処理トレイに載置された記録材と当接する当接位置と、前記処理トレイに載置された記録材から離間した離間位置の間で移動可能なローラであって、
前記制御手段の動作モードが前記第１のモードに切り替わった場合、前記制御手段は前記ローラを前記当接位置へと移動させ、前記動作モードが前記第２のモードに切り替わった場合、前記制御手段は前記ローラを前記離間位置へと移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段の動作モードが前記第２のモードに切り替わり、前記ローラが前記離間位置にある状態で、前記制御手段が前記ローラに前記排出動作を実行させる場合、前記制御手段は、前記離間位置にある前記ローラを前記当接位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に対して画像形成を実行する画像形成装置と、画像形成装置から搬送された記録材に対してステイプル処理を実行する後処理装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出された記録材を受け取り、後処理を実行する後処理装置の中には、受け取った記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ）。また、他の後処理装置の中には、ユーザによって装置本体の外部から挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ）。
【０００３】
特許文献１には、自動ステイプルを行うステイプルユニットとマニュアルステイプルを行うステイプルユニットを別々に設けることなく、１つのステイプルユニットによって２つの機能を実現する後処理装置が記載されている。この後処理装置では、自動ステイプルを実行する処理トレイに対し、ユーザが後処理装置の排出口から記録材を挿入してマニュアルステイプルの実行ボタンを押すと、挿入された記録材に対してステイプル処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０６２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の後処理装置においては、ユーザが後処理装置の排出口から処理トレイに記録材を挿入したにも関わらず、マニュアルステイプルの実行ボタンを押さずに装置の電源を遮断した場合、処理トレイに記録材が残留することになる。その結果、電源が復帰した際に誤ってジャム（紙詰まり）が発生したと判断され、ユーザに無駄なジャム処理を行わせてしまう可能性がある。また、処理トレイに記録材が放置された状態で、装置のドアが開閉された場合にも同様の課題が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、処理トレイに記録材が放置された状態で、装置の電源が遮断され再び復帰した場合、または装置のドアが開放され再び閉鎖された場合におけるユーザビリティを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が載置される処理トレイと、前記処理トレイに載置された記録材を検知する記録材検知手段と、前記処理トレイに載置された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから排出口を介して排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された記録材が載置される排出トレイと、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理の実行指示を出すための指示手段と、前記画像形成手段から前記処理トレイに搬送された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第１のモードと、装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記記録材検知手段により検知した状態で、前記指示手段からの前記実行指示を待機し、前記実行指示を受けて前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、前記制御手段は、前記第２のモードにおいて前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、前記実行指示を待機している状態で前記画像形成システムの電源を遮断する遮断指示を受けた場合、前記ステイプルユニットによって前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させた後、前記電源を遮断することを特徴とすることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するための本発明の画像形成システムは、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材が載置される処理トレイと、前記処理トレイに載置された記録材を検知する記録材検知手段と、前記処理トレイに載置された記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットと、前記ステイプルユニットによって前記ステイプル処理が実行された記録材を前記処理トレイから排出口を介して排出する排出手段と、前記排出手段によって排出された記録材が載置される排出トレイと、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理の実行指示を出すための指示手段と、前記画像形成手段から前記処理トレイに搬送された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第１のモードと、装置本体の外部から前記排出口を介して前記処理トレイに挿入された記録材を前記記録材検知手段により検知した状態で、前記指示手段からの前記実行指示を待機し、前記実行指示を受けて前記記録材に対して前記ステイプル処理を実行する第２のモードを切り替え可能な制御手段と、を有する画像形成システムにおいて、前記画像形成システムのドアが開閉されたことを検知するドア検知手段を有し、前記制御手段は、前記第２のモードにおいて前記記録材検知手段が前記処理トレイに挿入された記録材を検知してから、前記実行指示を待機している状態で前記ドア検知手段により前記ドアが開放されたことを検知した場合、前記ステイプルユニットと前記排出手段を停止させ、前記ドア検知手段により前記ドアが閉鎖されたことを検知した場合、前記ステイプルユニットによって前記処理トレイに挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行させることなく、前記排出手段によって前記処理トレイに挿入された記録材を前記排出トレイへ排出させる排出動作を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、処理トレイに記録材が放置された状態で、装置の電源が遮断され再び復帰した場合、または装置のドアが開放され再び閉鎖された場合におけるユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの構成を示す図
【図２】後処理装置の俯瞰図
【図３】実施例１における画像形成システムの制御ブロック図
【図４】後処理制御部の詳細図
【図５】実施例１における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【図６】実施例２における画像形成システムの制御ブロック図
【図７】実施例２における後処理制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施例１〕
本実施例では、マニュアルステイプル用の用紙束が処理トレイに挿入されたままの状態で、画像形成システムの電源を遮断する遮断指示が出された場合の動作について説明する。
【００１２】
図１は、本実施例における画像形成装置１０１と後処理装置２９を備えた画像形成システム１の構成を示す図である。画像形成装置１０１は、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１０１は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表し、以下、必要な場合を除き省略する。画像形成装置１０１は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、定着器１３を備えている。
【００１３】
印刷動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を有している。帯電スリーブ７Ｓによって帯電された感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって露光される。レーザスキャナ１０は入力された画像データに基づいて感光ドラム５を露光し、感光ドラム５に静電潜像を形成する。現像器８は、感光ドラム５に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）を有している。現像スリーブ８Ｓは感光ドラム５にトナーを供給することで、静電潜像をトナー像として可視化する。
【００１４】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ、駆動ローラ１８ａによって時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。そして、中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ６によって、順次、トナー像が転写される（以下、一次転写という）。各色のトナー像が中間転写ベルト１２に重なって転写されることにより、中間転写ベルト１２にカラー画像が形成される。
【００１５】
給紙カセット２又はマルチトレイ３には用紙Ｐ（記録材）が載置されている。給紙ローラ４は給紙カセット２又はマルチトレイ３から搬送路２５へ用紙Ｐを給紙する。搬送路２５へ給紙された用紙Ｐは、搬送ローラ２４によってレジストレーションセンサ１９へ向けて搬送される。レジストレーションセンサ１９が用紙Ｐの先端を検知すると、用紙Ｐは更に一定量だけ搬送され、停止しているレジストレーションローラ２３に対して突き当てられる。これにより用紙Ｐには撓み（ループともいう）が形成される。レジストレーションローラ２３は中間転写ベルト１２に形成されたトナー像とタイミングが合うように、停止している用紙Ｐを二次転写ローラ９へ向けて再搬送する。用紙Ｐは、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９により狭持搬送され、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像が一括して用紙Ｐに転写される（以下、二次転写という）。二次転写を行う場合、二次転写ローラ９は実線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写を行わない場合、二次転写ローラ９は点線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２から離間する。
【００１６】
定着器１３は、用紙Ｐを搬送しつつ、転写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる。定着器１３は、用紙Ｐを加熱する定着ローラ１４と、用紙Ｐを定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５を有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が配置されている。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。
【００１７】
後処理装置２９は、画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐを受け取り、受け取った用紙Ｐに対して後処理を実行する。例えば、受け取った用紙Ｐを複数の排紙トレイ３０、３１（排出トレイ）へ仕分けする機能や、ステイプル処理（綴じ処理）を実行して複数枚の用紙Ｐをまとめる機能などを備えている。用紙Ｐを排紙トレイ３０、３１へ仕分けする際は、排紙トレイ３０、３１の昇降を行うためのモータ（不図示）により、排紙トレイ３０、３１を上下に移動させる。
【００１８】
ステイプル処理に関する構成について詳細に説明する。ステイプルユニット３３は、ステイプルトレイ３２（処理トレイ）に積載された複数枚の用紙Ｐに対してステイプル処理を実行する。さらにステイプルユニット３３はステイプルカートリッジ３４を備えている。ステイプルカートリッジ３４にはステイプル処理に使用する針がまとめられている。
【００１９】
画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐに対してステイプル処理を実行する場合について説明する。画像形成装置１０１から後処理装置２９に搬送された用紙Ｐの後端が搬送ローラ対３５を通過し、排紙ローラ対３６に到達した時点で、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を逆回転させ、用紙Ｐをステイプルトレイ３２へと引き込み積載する。予め指定された枚数の用紙Ｐがステイプルトレイ３２に積載された後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理が実行される。ステイプル処理された用紙Ｐの束は、装置本体４２に形成された排紙口４１（排出口）を介して、排紙ローラ対３６によって排紙トレイ３０又は排紙トレイ３１へ排紙される。以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ。
【００２０】
また、用紙Ｐの搬送中や後処理中にジャム（紙詰まり）が発生した場合に備えて、後処理装置２９にはドア４３が設けられている。ジャムが発生した場合、ユーザはドア４３を開放し、後処理装置２９の装置本体の内部にアクセスすることで、滞留している用紙Ｐを除去することができる。
【００２１】
続いて、図１と図２を用いて、ユーザによって装置本体４２の外部から挿入された用紙束に対してステイプル処理を行う場合について説明する。以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ。
【００２２】
図２は、本実施例における後処理装置２９の俯瞰図である。後処理装置２９には、マニュアルステイプルモード移行ボタン２０１とマニュアルステイプル実行ボタン２０２が設置されている（以下、それぞれ移行ボタン２０１、実行ボタン２０２と表記する）。また、後処理装置２９はステイプルトレイ３２に挿入された用紙束２０３を検知する用紙検知センサ２０４（記録材検知手段）を備えている。本実施例の後処理装置２９は、ユーザが用紙束２０３を排紙口４１からステイプルトレイ３２へ挿入することで、マニュアルステイプルが実行される構成となっている。ここで、排紙口４１とは、自動ステイプルにおいてステイプル処理された用紙束が排紙トレイ３０又は３１へ排紙される際に通過する開口である。
【００２３】
マニュアルステイプルを実行する場合、後処理装置２９は、ユーザによる移行ボタン２０１の押下により、図１の排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を点線の位置へ移動させる。これにより、ユーザが用紙束２０３を挿入する際の妨げとならないようにしている。装置本体４２の外部から排紙口４１を介して挿入された用紙束２０３は、用紙検知センサ２０４によって検知される。用紙検知センサ２０４が用紙束２０３を検知すると、後処理装置２９はマニュアルステイプル実行待ち状態になる。そして、ユーザにより実行ボタン２０２が押されると、ステイプル処理の実行指示が出され、後処理装置２９はステイプルユニット３３によるステイプル処理を行う。マニュアルステイプル処理終了後、後処理装置２９は、図１の排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を実線の位置へ移動させ正回転させることで、用紙束２０３を排紙トレイ３０又は３１へ排紙させる。このように排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７は、実線の位置と点線の位置の間で移動可能な構成である。
【００２４】
図３は、本実施例における画像形成装置１０１と後処理装置２９のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データを受信する。また、コントローラ３０１は画像形成装置１０１と後処理装置２９を統括して制御しており、エンジン制御部３０２は画像形成装置１０１を制御し、後処理制御部３０３は後処理装置２９を制御している。３０４はコントローラ３０１からエンジン制御部３０２へ、３０５はコントローラ３０１から後処理制御部３０３へコマンド信号を送信するシリアル信号線である。３０６はコマンド信号に応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へ、３０７は後処理制御部３０３からコントローラ３０１へステータスデータを送信するシリアル信号線である。コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３に対し、コマンド信号を送信するとともに、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。なお、コントローラ３０１とエンジン制御部３０２は画像形成装置１０１に設けられており、後処理制御部３０３は後処理装置２９に設けられている。
【００２５】
後処理制御部３０３は、コントローラ３０１からのコマンド信号に応じて用紙搬送を行う。また、後処理制御部３０３は自動ステイプルとマニュアルステイプルを切り替えて制御可能である。さらに自動ステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は画像形成装置１０１から排紙された用紙Ｐの束に対して、ステイプルユニット３３を制御しステイプル処理を行う。また、マニュアルステイプルを行う場合、後処理制御部３０３は、移行ボタン２０１、実行ボタン２０２、用紙検知センサ２０４の入力信号に基づいて、ステイプルユニット３３を制御しステイプル処理を行う。また、後処理制御部３０３は、時間計測部３０８を備えている。時間計測部３０８は、用紙検知センサ２０４が用紙Ｐを検知してから経過した時間を計測する。
【００２６】
エンジン制御部３０２には画像形成装置１０１の電源ボタン３０９が接続されている。ユーザが電源ボタン３０９を押下することで、画像形成装置１０１の電源のオン／オフが切り替わる。また、画像形成装置１０１の電源のオン／オフに応じて、後処理装置２９の電源のオン／オフも切り替わる。つまり、画像形成システムの電源のオン／オフが切り替わる。電源ボタン３０９が押下されると、電源ボタン３０９が押下されたという情報は、エンジン制御部３０２からコントローラ３０１に通知され、さらにコントローラ３０１から後処理制御部３０３に通知されることになる。
【００２７】
図４は、本実施例における後処理制御部３０３の詳細図である。後処理制御部３０３はＣＰＵ４００を有しており、シリアル通信手段４２７を介してコントローラ３０１と通信する。シリアル通信手段４２７はＣＰＵ４００とコントローラ３０１を、シリアル信号線３０５、３０７を含む複数の信号線で接続する。外部機器３００を通じて印刷データ４２８がコントローラ３０１に通知されると、コントローラ３０１はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作開始信号４２３や保留中動作有無信号４２４等をＣＰＵ４００に通知する。ここで、排紙動作開始信号４２３とは、画像形成装置１０１から後処理装置２９に用紙Ｐが搬送されるタイミングを通知する信号である。また、保留中動作有無信号４２４とは、マニュアルステイプルモード中に外部機器３００から新たな印刷指示が通知された場合に、その印刷指示に対応する印刷データ４２８の処理を保留していることを示す信号である。また、ＣＰＵ４００はシリアル通信手段４２７を介して排紙動作ステータス信号４２５やモード移行信号４２６等をコントローラ３０１に通知する。ここで、排紙動作ステータス信号４２５とは、後処理装置２９の内部における用紙Ｐの処理状態を示す信号である。また、モード移行信号４２６とは、マニュアルステイプルモードが解除されたことを通知する信号である。
【００２８】
ＣＰＵ４００の出力端子にはモータドライバ４１０、４１１が接続される。モータドライバ４１０は排紙モータ４０１を駆動する。排紙モータ４０１が正回転、または、逆回転することにより、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を正回転、または、逆回転させることができる。排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７が正回転することで、用紙Ｐを排紙トレイ３０、または、３１へ排紙することができ、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７が逆回転することで、用紙Ｐをステイプルトレイ３２へと引き込むことができる。モータドライバ４１１は離間モータ４０２を駆動する。離間モータ４０２が正回転、または、逆回転することにより、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７を当接位置、または、離間位置へと移動させることができる。当接位置とは、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７がステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐと当接する位置であり、離間位置とは、排紙ローラ対３６と引き込みローラ３７がステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐから離間する位置である。用紙検知センサ２０４は、プルアップ４１３を使用し、バッファ４１４を介し、センサ状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００に入力する。移行ボタン２０１、実行ボタン２０２は、ボタンの押下状態（ＯＮの信号またはＯＦＦの信号）をＣＰＵ４００へ入力する。また、ＣＰＵ４００の出力端子にはステイプルユニット３３のステイプルモータ駆動信号４１５が、入力端子にはステイプルユニット３３のホームポジションセンサ信号４１６が接続される。ここで、ホームポジションセンサ信号４１６とは、ステイプラがホームポジションに位置しているか否かを示す信号である。ステイプル動作を行う際、ＣＰＵ４００は、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルユニット３３内のステイプルモータを駆動してステイプル処理を行う。そして、ＣＰＵ４００は、ホームポジションセンサ信号４１６の入力値に応じて、ステイプルモータ駆動信号４１５を介してステイプルモータを停止させる。
【００２９】
以上、説明した構成において本実施例の後処理装置２９の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。このフローの開始タイミングは、ユーザによる電源ボタン３０９の押下などの起因で、後処理制御部３０３がコントローラ３０１から電源を遮断する遮断指示を受けたタイミングである。なお、図５に基づく制御は、主に後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００が不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００３０】
まず、後処理制御部３０３は自身がマニュアルステイプル制御中であるか確認する（Ｓ５０１）。後処理制御部３０３は、移行ボタン２０１が押下されてから実行ボタン２０２が押下されるまでの期間をマニュアルステイプル制御中であると判断する。実行ボタン２０２が押下されて、実際にステイプルユニット３３によってステイプル処理が開始された後は、緊急停止以外の要因でステイプル処理を停止しないため、実行ボタン２０２が押下された後の期間は今回のマニュアルステイプル制御中の対象に含めない。
【００３１】
Ｓ５０１において、マニュアルステイプル制御中ではないと判断した場合、後処理制御部３０３は電源オフ処理を実施する（Ｓ５０４）。Ｓ５０１において、マニュアルステイプル制御中であると判断した場合、後処理制御部３０３は用紙検知センサ２０４の情報から、ステイプルトレイ３２に用紙Ｐが積載されているかどうかを確認する（Ｓ５０２）。ステイプルトレイ３２に用紙Ｐが積載されていない場合、後処理制御部３０３は電源オフ処理を実施する（Ｓ５０４）。用紙Ｐが積載されている場合、後処理制御部３０３は排出可能な用紙束が積載していると確定し、用紙束の排出動作を実施する（Ｓ５０３）。その後、後処理制御部３０３は電源オフ処理を実施し（Ｓ５０４）、フローを終了する。
【００３２】
このように、電源を遮断する前にステイプルトレイ３２に載置されている用紙Ｐを排紙トレイ３０または３１へ予め排紙しておくことで、再び電源が復帰した際に用紙検知センサ２０４によって用紙Ｐが検知されることがなくなる。その結果、後処理制御部３０３によってジャムが発生していると誤検知されることがなくなる。
【００３３】
また、後処理制御部３０３に不揮発性メモリを搭載して、電源がオフにある前の状態を記憶しておき、電源復帰時に用紙検知センサ２０４が用紙Ｐを検知したとしても後処理制御部３０３がジャムと判断しないようにする制御も考えられる。しかし、本実施例によれば、そのような不揮発性メモリも不要であり、簡単な方法でジャムを回避できる。
【００３４】
以上、本実施例によれば、マニュアルステイプル用の用紙束が処理トレイに挿入されたままの状態で、装置の電源が遮断され再び復帰した場合におけるユーザビリティを向上させることができる。
【００３５】
なお、本実施例の図５のＳ５０１において、マニュアルステイプル制御中であると判断した後に、後処理制御部３０３が直前のユーザの操作から所定時間が経過しているかどうかを時間計測部３０８の計測した結果から確認する処理を追加してもよい。直前のユーザの操作とはユーザが用紙Ｐをステイプルトレイ３２に設置した処理であり、所定時間とはユーザが用紙Ｐをステイプルトレイ３２に設置するために必要な時間である。
【００３６】
ユーザの操作から所定時間が経過していない場合、ユーザが用紙Ｐに触れている最中に用紙束が排出されてしまう可能性があるため、後処理制御部３０３は排出動作を行わずに電源オフ処理を実施してもよい。もしくは、後処理制御部３０３は所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過したタイミングで排出動作を実施し、その後電源オフ処理を実施するようにしてもよい。ユーザの操作から所定時間が経過していた場合、後処理制御部３０３はＳ５０２の処理へ移行するようにしてもよい。
【００３７】
また、本実施例において、電源ボタン３０９は必ずしも物理的なボタンである必要はなく、ディスプレイなどに表示させた仮想的なボタンであってもよい。
【００３８】
〔実施例２〕
実施例１では画像形成システムの電源を遮断する遮断指示が出された場合の動作について説明した。実施例２ではマニュアルステイプル用の用紙束が処理トレイに挿入されたままの状態で、後処理装置２９のドア４３が開けられた場合の動作を説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００３９】
図６は、本実施例における画像形成装置１０１と後処理装置２９のシステム構成を説明するためのブロック図である。実施例１との差異は、後処理装置２９がドア検知センサ６０１を有している点である。ドア４３は後処理装置２９の内部構造を露出するための部品であり、ジャムが発生した場合に、用紙Ｐをユーザが手動で除去するために用いる。そのドア４３の開閉状態を検知するのがドア検知センサ６０１である。後処理装置２９の内部で用紙Ｐを搬送している最中にユーザがドア４３を開けて、ドア検知センサ６０１がドアオープンを検知すると、後処理制御部３０３が後処理装置２９の全ての動作を停止させる。
【００４０】
以上、説明した構成において本実施例の後処理装置２９の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。このフローの開始タイミングは、ドア検知センサ６０１がドアオープンを検知したタイミングである。なお、図７に基づく制御は、主に後処理制御部３０３に搭載されたＣＰＵ４００が不図示のＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００４１】
まず、後処理制御部３０３はステイプルトレイ３２に用紙Ｐがあるかどうかを用紙検知センサ２０４の情報から判断する（Ｓ７０１）。用紙Ｐがないと判断した場合、後処理制御部３０３はドアクローズが検知されることを待つ（Ｓ７０３）。用紙Ｐがあると判断した場合、後処理制御部３０３はドアオープン検知時にマニュアルステイプル制御中であったかどうかを確認する（Ｓ７０２）。マニュアルステイプル制御中ではなかった場合、後処理制御部３０３はジャムと判断し、ジャム状態に遷移しユーザによる用紙Ｐの除去を促す（Ｓ７０７）。マニュアルステイプル制御中であった場合、後処理制御部３０３はジャムを通知せず、ドア４３が閉鎖されるのを待つ（Ｓ７０３）。
【００４２】
その後、ドア検知センサ６０１がドアクローズを検知した場合、後処理制御部３０３は自動排紙対象紙があるかどうかを確認する。まず後処理制御部３０３はステイプルトレイ３２に用紙Ｐがあるかどうかを用紙検知センサ２０４の情報から判断する（Ｓ７０４）。用紙Ｐがないと判断した場合、後処理制御部３０３は自動排紙対象紙なしと判断し、フローを終了する。用紙Ｐがあると判断した場合、後処理制御部３０３はドアオープン前にマニュアルステイプル制御中であったかどうかを確認する（Ｓ７０５）。マニュアルステイプル制御中ではなかった場合、後処理制御部３０３はジャムと判断し、ジャム状態に遷移しユーザによる用紙Ｐの除去を促す（Ｓ７０７）。マニュアルステイプル制御中であった場合、後処理制御部３０３は自動排紙対象紙ありと判断し、用紙束の排出動作を実施する（Ｓ７０６）。用紙束排出後、後処理制御部３０３はフローを終了する。
【００４３】
以上、本実施例によれば、マニュアルステイプル用の用紙束が処理トレイに挿入されたままの状態で、後処理装置２９のドア４３が開けられた場合におけるユーザビリティを向上させることができる。
【００４４】
なお、本実施例においては後処理装置２９に設けられたドア４３が開放された場合について説明したが、これに限定されない。画像形成装置１０１に設けられたドア（不図示）が開放された場合に本実施例の制御を適用してもよい。この場合、ドア検知センサ６０１は画像形成装置１０１に設けられ、エンジン制御部３０２がドア検知センサ６０１の信号を受信する構成としてもよい。そして、画像形成装置１０１のドアが開放されたことをエンジン制御部３０２から後処理制御部３０３に通知し、後処理装置２９の動作を停止させるようにしてもよい。
【００４５】
また、上記の実施例１及び２において、移行ボタン２０１や実行ボタン２０２は後処理装置２９に設けられていなくてもよく、画像形成装置１０１に設けられていてもよい。また、移行ボタン２０１や実行ボタン２０２は図２に記載されたような物理的なボタンである必要はなく、ディスプレイなどに表示させた仮想的なボタンであってもよい。
【００４６】
また、上記の実施例１及び２において、移行ボタン２０１のように後処理装置２９の動作モードを切り替える手段を後処理装置２９に設ける必要はなく、例えば、外部機器３００から後処理装置２９の動作モードを切り替えることができる構成であってもよい。
【００４７】
また、上記の実施例１及び２においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  画像形成システム
２９  後処理装置
３０、３１  排紙トレイ
３２  ステイプルトレイ
３３  ステイプルユニット
３６  排紙ローラ対
１０１  画像形成装置
２０２  マニュアルステイプル実行ボタン
２０４  用紙検知センサ
３０１  コントローラ
３０３  後処理制御部
３０９  電源ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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