(57)【要約】【課題】予め端部の両面テープが除去された台紙付き両面テープを準備する時間および手間を軽減することを課題とする。【解決手段】両面テープ切断装置１は、台紙付き両面テープ１００を連続的に供給する両面テープ供給部２と、供給された台紙付き両面テープ１００の長手方向の第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２において、台紙付き両面テープのうち両面テープ１０１を切断する両面テープ切断部３と、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２において、台紙付き両面テープ１００を台紙１０２が貼付されている方向に折り曲げた状態で保持する両面テープ保持部４と、両面テープ保持部４において保持されている台紙付き両面テープ１００の第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の両面テープ１０１に剥離テープ１１０を接触させ、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の両面テープ１０１を剥離する両面テープ剥離部５とを備える。【選択図】図３
2020083491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面テープの一方の面に台紙が貼付された台紙付き両面テープを、前記台紙付き両面テープの長手方向に連続的に供給する両面テープ供給部と、
前記両面テープ供給部から供給された前記台紙付き両面テープの長手方向の第１切断位置および第２切断位置において、前記台紙付き両面テープのうち前記両面テープを切断する両面テープ切断部と、
前記第１切断位置および前記第２切断位置において、前記台紙付き両面テープを前記台紙が貼付されている方向に折り曲げた状態で、前記台紙付き両面テープを保持する両面テープ保持部と、
前記両面テープ保持部において保持されている前記台紙付き両面テープの前記第１切断位置および前記第２切断位置の間の前記両面テープの他方の面に剥離テープを接触させ、前記第１切断位置および前記第２切断位置の間の前記両面テープを剥離する両面テープ剥離部と、
を備える両面テープ切断装置。
【請求項２】
前記両面テープ剥離部は、前記両面テープ保持部において保持されている前記台紙付き両面テープに向う第１の方向に移動して、前記両面テープの他方の面に前記剥離テープを接触させ、前記両面テープの他方の面に前記剥離テープを接触させた状態で、前記台紙付き両面テープの長手方向の第２の方向に移動し、および、前記第２の方向とは逆の方向に前記剥離テープを搬送する、請求項１に記載の両面テープ切断装置。
【請求項３】
前記両面テープ剥離部は、前記第１の方向に移動することにより、前記両面テープの他方の面に前記剥離テープを接触させた後、前記第１の方向とは反対の第３の方向に移動し、その後、前記第２の方向に移動する、請求項２に記載の両面テープ切断装置。
【請求項４】
前記両面テープ保持部において、前記台紙付き両面テープの前記第１切断位置および前記第２切断位置の間の部分が延びる方向と、前記第１切断位置よりも前記台紙付き両面テープの搬送方向の下流側の部分が延びる方向との成す角度は、４５度以上１３５度以下である、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の両面テープ切断装置。
【請求項５】
前記両面テープ保持部において、前記台紙付き両面テープの前記第１切断位置および前記第２切断位置の間の部分が延びる方向と、前記第２切断位置よりも前記台紙付き両面テープの搬送方向の上流側の部分が延びる方向との成す角度は、４５度以上１３５度以下である、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の両面テープ切断装置。
【請求項６】
前記両面テープ保持部は、前記第１切断位置および前記第２切断位置の間の距離に合わせて、前記台紙付き両面テープの前記第１切断位置および前記第２切断位置の間の部分を保持する保持部材の位置を変更する保持位置変更部、を含む請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の両面テープ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面テープの切断装置に関する。詳しくは、所望の長さに両面テープを切断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両面テープを用いて、部品が製品に取り付けられる場合がある。両面テープを用いることにより、ネジまたはビスなどの締結部品が不要となるため、製品の軽量化が図られる。また、両面テープを用いて部品が取り付けられた製品は、ネジまたはビスなどの締結部品を用いる場合と比べて外観が美しいという効果がある。
【０００３】
両面テープには一方の面に台紙が貼付されている。作業者は、両面テープを製品に貼付した後、部品を取り付ける直前に台紙を剥離する。両面テープは粘着性があるため、作業員にとって台紙を剥離する作業は手間の掛かる作業である。大量の製品に部品を取り付ける作業を行うためには、両面テープから台紙を剥離する作業の効率化が図られる必要がある。
【０００４】
台紙を剥離する作業を効率化させるため、予め両面テープの端部が除去された台紙付き両面テープが用意されている。例えば、５０ｃｍの長さの両面テープを用いて部品が製品に取り付けられる場合、５２ｃｍの台紙付き両面テープが用意される。そして、５２ｃｍの台紙付き両面テープのうち端部の２ｃｍ部分において両面テープが事前に除去される。これにより、端部の２ｃｍにおいては台紙だけが残された台紙付き両面テープが準備される。このようにして事前に準備された台紙付き両面テープを製品に貼り付ける。そして、作業者は、端部の台紙だけが残された箇所を摘まんで、台紙を剥離する。これにより、台紙の剥離作業の効率化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、予め端部の両面テープが除去された台紙付き両面テープを準備することで、台紙の剥離作業の効率化が図られる。しかし、そのような台紙付き両面テープを準備する作業に時間および手間が掛かる。製品の数が大量であれば、そのような台紙付き両面テープも大量に準備する必要があり、準備作業に掛かる時間および手間もさらに増大する。
【０００７】
両面テープに関しては、上記特許文献１に貼付けテープのうち粘着テープだけを切断する技術が開示されている。
【０００８】
本発明の目的は、予め端部の両面テープが除去された台紙付き両面テープを準備する時間および手間を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明の一の局面に従う両面テープ切断装置は、両面テープの一方の面に台紙が貼付された台紙付き両面テープを、台紙付き両面テープの長手方向に連続的に供給する両面テープ供給部と、両面テープ供給部から供給された台紙付き両面テープの長手方向の第１切断位置および第２切断位置において、台紙付き両面テープのうち両面テープを切断する両面テープ切断部と、第１切断位置および第２切断位置において、台紙付き両面テープを前記台紙が貼付されている方向に折り曲げた状態で、台紙付き両面テープを保持する両面テープ保持部と、両面テープ保持部において保持されている台紙付き両面テープの第１切断位置および第２切断位置の間の両面テープの他方の面に剥離テープを接触させ、第１切断位置および第２切断位置の間の両面テープを剥離する両面テープ剥離部とを備える。
【００１０】
この両面テープ切断装置において、両面テープの一方の面に台紙が貼付された台紙付き両面テープが連続的に供給され、台紙付き両面テープの長手方向の第１切断位置および第２切断位置おいて両面テープが切断される。そして、第１切断位置および第２切断位置において、台紙付き両面テープは台紙が貼付されている方向に折り曲げられ、その状態で、第１切断位置および第２切断位置の間の両面テープが両面テープ剥離部によって剥離される。
【００１１】
この両面テープ切断装置によれば、台紙付き両面テープは台紙が貼付されている方向に折り曲げられた状態で保持されるので、第１切断位置および第２切断位置において切断された両面テープが再び接着されるのを防止できる。これにより、第１切断位置および第２切断位置の間の両面テープをスムーズに剥離させることができる。
【００１２】
（２）両面テープ剥離部は、両面テープ保持部において保持されている台紙付き両面テープに向う第１の方向に移動して、両面テープの他方の面に剥離テープを接触させ、両面テープの他方の面に剥離テープを接触させた状態で、台紙付き両面テープの長手方向の第２の方向に移動し、および、第２の方向とは逆の方向に剥離テープを搬送する。
【００１３】
両面テープ剥離部は、両面テープに剥離テープを接触させた状態で第２の方向に移動しつつ、第２の方向とは逆の方向に剥離テープを搬送する。これにより、両面テープがよりスムーズに剥離される。
【００１４】
（３）両面テープ剥離部は、第１の方向に移動することにより、両面テープの他方の面に剥離テープを接触させた後、第１の方向とは反対の第３の方向に移動し、その後、第２の方向に移動する。
【００１５】
両面テープ剥離部は、第２の方向に移動する前に、第３の方向に移動する。つまり、両面テープ剥離部は、両面テープを台紙から離れる方向に移動させた後、第２の方向に移動する。これにより、両面テープがよりスムーズに剥離される。
【００１６】
両面テープ保持部において、台紙付き両面テープの第１切断位置および第２切断位置の間の部分が延びる方向と、第１切断位置よりも台紙付き両面テープの搬送方向の下流側の部分が延びる方向との成す角度は、４５度以上１３５度以下である。
【００１７】
第１切断位置において切断された両面テープが再び接着されるのを防止できる。
【００１８】
両面テープ保持部において、台紙付き両面テープの第１切断位置および第２切断位置の間の部分が延びる方向と、第２切断位置よりも台紙付き両面テープの搬送方向の上流側の部分が延びる方向との成す角度は、４５度以上１３５度以下である。
【００１９】
第２切断位置において切断された両面テープが再び接着されるのを防止できる。
【００２０】
両面テープ保持部は、第１切断位置および第２切断位置の間の距離に合わせて、台紙付き両面テープの第１切断位置および第２切断位置の間の部分を保持する保持部材の位置を変更する保持位置変更部を含む。
【００２１】
両面テープを除去する部分の長さが変更可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、予め端部の両面テープが除去された台紙付き両面テープを準備する時間および手間が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る両面テープ切断装置の全体構成図である。
【図２】両面テープ供給部の構成を示す図である。
【図３】両面テープ切断部、両面テープ保持部、両面テープ剥離部、第１受台、第２受台および台紙付き両面テープ切断部を含む両面テープ切断装置の構成図である。
【図４】両面テープ回収部の構成を示す図である。
【図５】完成した台紙付き両面テープを取り出す工程を示す図である。
【図６】第１受台および第２受台の準備工程を示す図である。
【図７】第２受台による台紙付き両面テープの端部保持工程を示す図である。
【図８】第１切断位置における台紙付き両面テープの切断工程を示す図である
【図９】第２切断位置における台紙付き両面テープの切断工程を示す図である。
【図１０】両面テープの剥離第１工程を示す図である。
【図１１】両面テープの剥離第２工程を示す図である。
【図１２】両面テープの剥離第３工程を示す図である。
【図１３】両面テープの剥離第４工程を示す図である。
【図１４】台紙付き両面テープの最終引出工程を示す図である。
【図１５】第１受台による台紙付き両面テープの吸着工程を示す図である。
【図１６】テープチャックによる台紙付き両面テープの保持工程を示す図である。
【図１７】台紙付き両面テープの切断工程を示す図である。
【図１８】台紙付き両面テープの斜視図である。
【図１９】端部の両面テープが除去された台紙付き両面テープの斜視図である。
【図２０】両面テープ保持部において保持される台紙付き両面テープを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳しく説明する。以下の説明において、各図面に示されたＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜参照する。図１〜図１７において、ＸＹ平面は水平面に対応し、Ｚ方向は垂直方向に対応する。また、図１〜図１７において、Ｘ方向は左右方向であり、Ｙ方向は前後方向である場合を例として説明する。
【００２５】
（１）台紙付き両面テープ
図１８は、本実施の形態で切断される台紙付き両面テープ１００の斜視図である。台紙付き両面テープ１００は、両面テープ１０１の一方の面に台紙１０２が貼付された構成となっている。両面テープ１０１は、その両面が粘着性を有している。両面テープ１０１には例えばブチルゴムを用いた粘着剤が用いられる。台紙１０２として、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）性のテープが用いられる。
【００２６】
図１９は、両面テープ１０１の端部が除去された状態の台紙付き両面テープ１００の斜視図である。台紙付き両面テープ１００の端部は、台紙１０２だけが残されている。本実施の形態の両面テープ切断装置は、図１８で示す台紙付き両面テープ１００を原反から連続的に供給し、図１９で示す両面テープ１０１の端部が除去された所定の長さの台紙付き両面テープ１００を生成する装置である。
【００２７】
（２）両面テープ切断装置の全体構成
図１は、本実施の形態に係る両面テープ切断装置１の全体構成図である。両面テープ切断装置１は筐体１１を備え、筐体１１の内部に、両面テープ供給部２、両面テープ切断部３、両面テープ保持部４、両面テープ剥離部５、第１受台６、第２受台７、両面テープ回収部８、剥離テープ供給部９、台紙付き両面テープ切断部Ｓおよび制御部１２等を備える。
【００２８】
（３）両面テープ供給部
図２は、両面テープ供給部２の構成を示す図である。両面テープ供給部２は、駆動ローラ２１を備える。駆動ローラ２１には、台紙付き両面テープ１００が巻回された両面テープ原反Ａがセットされる。駆動ローラ２１は、両面テープ切断装置１が備える制御部１２の制御により回転駆動する。駆動ローラ２１が回転駆動することにより、駆動ローラ２１にセットされた両面テープ原反Ａから台紙付き両面テープ１００が送り出される。図２において、台紙付き両面テープ１００は、両面テープ１０１が下側、台紙１０２が上側となる状態で両面テープ原反Ａから送り出される。
【００２９】
両面テープ供給部２は、両面テープ搬送部２２を備える。両面テープ搬送部２２は、従動ローラ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄおよび２３ｅを備える。従動ローラ２３ａ〜２３ｅには、両面テープ原反Ａから送り出された台紙付き両面テープ１００が巻回される。
【００３０】
従動ローラ２３ａ，２３ｃおよび２３ｄは、筐体１１内において位置が固定されている。従動ローラ２３ｂおよび２３ｅは、スライド部材２４に固定されている。スライド部材２４は、レール２５上を上下方向にスライド移動可能となっている。スライド部材２４、従動ローラ２３ｂおよび２３ｅは、一体となって上下方向にスライドする。
【００３１】
（４）両面テープ切断部
図３は、両面テープ切断部３、両面テープ保持部４、両面テープ剥離部５、第１受台６、第２受台７および台紙付き両面テープ切断部Ｓを含む両面テープ切断装置１の構成図である。
【００３２】
両面テープ切断部３は、エアシリンダ３１、ハーフカット刃３２、従動ローラ３３ａ、従動ローラ３３ｂ、制止ピン３４Ｕ、制止ピン３４Ｄおよびテープ供給用クランプ３５を備える。
【００３３】
従動ローラ３３ａおよび従動ローラ３３ｂには、両面テープ供給部２から供給される台紙付き両面テープ１００が巻回される。従動ローラ３３aおよび従動ローラ３３ｂによって搬送された台紙付き両面テープ１００は、従動ローラ３３ｂを通過した後、下方に向かって搬送される。下方に向かって搬送される台紙付き両面テープ１００の搬送経路の側部には、ハーフカット刃３２、制止ピン３４Ｕおよび制止ピン３３Ｄが配置される。
【００３４】
ハーフカット刃３２は、台紙付き両面テープ１００のうち、両面テープ１０１だけを切断する。具体的には、ハーフカット刃３２は、台紙付き両面テープ１００の延びる方向（長手方向）に対して垂直な方向に両面テープ１０１を切断する。従動ローラ３３ｂを通過した後、下方に向かって搬送される台紙付き両面テープ１００は、図３における左側に両面テープ１０１が配置されている。したがって、台紙付き両面テープ１００の搬送経路の左側に配置されたハーフカット刃３２によって、両面テープ１０１が切断される。
【００３５】
ハーフカット刃３２は、エアシリンダ３１によってＸ方向（図３の左右方向）に移動可能である。制御部１２の制御によりエアシリンダ３１が駆動することにより、ハーフカット刃３２がＸ方向に進退することにより、ハーフカット刃３２は、台紙付き両面テープ１００の両面テープ１０１だけを切断する。ハーフカット刃３２は、台紙付き両面テープ１００の台紙１０２を切断しない。
【００３６】
ハーフカット刃３２は、図３の右方向に移動して両面テープ１０１を切断した後、図３の左方向に移動して両面テープ１０１から離れる。このとき、制御部１２の制御により、制止ピン３４Ｕが図３の右下方向に移動し、制止ピン３４Ｄが図３の右上方向に移動し、それぞれがハーフカット刃３２の先端部に近づく。ハーフカット刃３２が両面テープ１０１を切断した後、両面テープ１０１から離れるとき、両面テープ１０１がハーフカット刃３２に接着したまま台紙１０２から離れる方向に移動しようとする。制止ピン３４Ｕおよび制止ピン３４Ｄがハーフカット刃３２の先端に近づくことにより、両面テープ１０１がハーフカット刃３２に接着されたまま台紙１０２から剥離されることが防止される。
【００３７】
制御部１２は、台紙付き両面テープ１００を搬送させつつ、ハーフカット刃３２により台紙付き両面テープ１００の長手方向の第１切断位置Ｐ１と第２切断位置Ｐ２の２箇所において両面テープ１０１を切断する。第１切断位置Ｐ１と第２切断位置Ｐ２の間隔が、図１９で示す間隔ｄに対応している。この例では、長さｄの両面テープ１０１が除去された台紙付き両面テープ１００を生成する。
【００３８】
テープ供給用クランプ３５は、従動ローラ３３ｂとの間で台紙付き両面テープ１００をクランプする。テープ供給用クランプ３５は、制御部１２の制御により、Ｘ方向に移動可能である。テープ供給用クランプ３５が、図３の左方向に移動することにより、従動ローラ３３ｂとの間で台紙付き両面テープ１００をクランプする。テープ供給用クランプ３５は、両面テープ原反Ａから台紙付き両面テープ１００が送り出されるときに機能する。
【００３９】
（５）両面テープ保持部
図３に示すように、両面テープ保持部４は、従動ローラ４２、第１保持部材４３、第２保持部材４４、ハーフカット用クランプ４５およびテープチャック４６を備える。
【００４０】
第１保持部材４３および第２保持部材４４は、台紙付き両面テープ１００を直角に折り曲げた状態で保持する。具体的には、従動ローラ３３ｂを通過した後、下方に向かって搬送される台紙付き両面テープ１００は、第２保持部材４４の角４４ａ（図３において、第２保持部材４４の左下の角）で直角に折り曲げられる。第２保持部材４４の角４４ａで直角に折り曲げられた台紙付き両面テープ１００は、Ｘ方向に搬送され、第１保持部材４３の角４３ａ（図３において、第１保持部材４３の右下の角）で直角に折り曲げられる。第１保持部材４３の角４３ａで直角に折り曲げられた台紙付き両面テープ１００は、上方向に搬送されて、従動ローラ４２に巻回される。
【００４１】
第１保持部材４３は、制御部１２の制御により、Ｘ方向に移動可能である。第１保持部材４３がＸ方向に移動して、その位置が調整されることにより、第１保持部材４３と第２保持部材４４との間隔が調整される。つまり、第１保持部材４３の角４３ａと第２保持部材４４の角４４ａのＸ方向における間隔が調整される。制御部１２は、角４３ａと角４４ａとの間隔が、両面テープ１０１を除去する間隔ｄと一致するように第１保持部材４３の位置を調整する。このように、第１保持部材４３の位置を調整することで、除去する両面テープ１０１の長さを自由に変更することができる。
【００４２】
これにより、ハーフカット刃３２で切断された台紙付き両面テープ１００の第１切断位置Ｐ１が角４３ａに到達したときに、第２切断位置Ｐ２は角４４ａに到達する。この状態で制御部１２は台紙付き両面テープ１００の搬送を一旦停止させる。このとき、台紙付き両面テープ１００は、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の部分が、角４３ａと角４４ａとの間で保持される。
【００４３】
そして、図２０に示すように、台紙付き両面テープ１００の搬送方向で第２切断位置Ｐ２よりも下流の部分Ｔ２は、角４４ａにおいて台紙１０２が貼付されている方向に直角に折り曲げられる。また、台紙付き両面テープ１００の搬送方向で第１切断位置Ｐ１よりも上流の部分Ｔ１は、角４３ａにおいて台紙１０２が貼付されている方向に直角に折り曲げられる。これにより、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２において、両面テープ１０１の間隔が広げられる。第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２において切断された両面テープ１０１が再び接着されることが防止される。
【００４４】
ハーフカット用クランプ４５は、従動ローラ４２との間で台紙付き両面テープ１００をクランプする。ハーフカット用クランプ４５は、制御部１２の制御により、Ｚ方向に移動可能である。ハーフカット用クランプ４５が、図３の下方向に移動することにより、従動ローラ４２との間で台紙付き両面テープ１００をクランプする。ハーフカット用クランプ４５は、ハーフカット刃３２により両面テープ１０１を切断するときに機能する。
【００４５】
テープチャック４６は、台紙付き両面テープ切断部Ｓの上流側に配置される。台紙付き両面テープ切断部Ｓにおいて台紙付き両面テープ１００が切断されるときに、テープチャック４６が備える上下の部材で台紙付き両面テープ１００を挟み込んで保持する。台紙付き両面テープ切断部Ｓは、最終的な生成物となる台紙付き両面テープ１００の長さに合わせて台紙付き両面テープ１００を切断する。台紙付き両面テープ切断部Ｓは、第２切断位置Ｐ２において台紙１０２を切断する。
【００４６】
（６）剥離テープ供給部
図３に示すように、剥離テープ供給部９は、従動ローラ９１を備える。従動ローラ９１には、剥離テープ１１０が巻回された剥離テープロールＣがセットされる。剥離テープ１１０は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）製の粘着テープが用いられる。剥離テープ１１０は、図３において上側に粘着面を向けた状態で剥離テープロールＣから引き出される。
【００４７】
剥離テープ供給部９は、従動ローラ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄおよび９３ｅを備える。剥離テープロールＣから引き出された剥離テープ１１０は、従動ローラ９３ａ〜９３ｅに巻回される。
【００４８】
従動ローラ９３ａ，９３ｃ，９３ｄおよび２３ｅは、筐体１１内において位置が固定されている。従動ローラ９３ｂは、スライド部材９４に固定されている。スライド部材９４は、レール９５上を上下方向にスライド移動可能となっている。スライド部材９４および従動ローラ２３ｂは、一体となって上下方向にスライドする。
【００４９】
シリンダ９６がスライド部材９４に取り付けられている。制御部１２の制御によりシリンダ９６が駆動すると、スライド部材９４がレール９５に沿ってＺ方向（図３の上下方向）に移動する。これにより、従動ローラ９３ｂがスライド部材９４とともに上下方向に移動する。従動ローラ９３ｂが下方に移動することにより、剥離テープロールＣから剥離テープ１１０が引き出される。
【００５０】
（７）両面テープ剥離部
図３に示すように、両面テープ剥離部５は、従動ローラ５３ａ，５３ｂ，５３ｃおよび５３ｄを備える。従動ローラ５３ａ〜５３ｄは、全てヘッド部材５１に固定されている。ヘッド部材５１には、シリンダ５２が取り付けられている。制御部１２の制御によりシリンダ５２がＺ方向（図３の上下方向）に進退することにより、ヘッド部材５１が図３の上下方向に移動する。また、シリンダ５２は、レール５４上に取り付けられている。制御部１２の制御により、シリンダ５２をレール５４上でＸ方向（図３の左右方向）に移動させることにより、ヘッド部材５１およびシリンダ５２を一体的に図３の左右方向に移動させることができる。このように、ヘッド部材５１は、Ｘ方向およびＺ方向に移動可能である。
【００５１】
ヘッド部材５１の上端には、押圧部材５５が取り付けられている。剥離テープ供給部９から引き出された剥離テープ１１０は、従動ローラ５３ａおよび５３ｂを通過した後、押圧部材５５の上面に接触する。剥離テープ１１０は、押圧部材５５の上面を通過した後、従動ローラ５３ｃおよび５３ｄを通過し、両面テープ回収部８に搬送される。
【００５２】
ヘッド部材５１は、押圧部材５５の上面に剥離テープ１１０を配置させた状態で、図３の上方向に移動し、両面テープ保持部４において保持されている台紙付き両面テープ１００に接触する。具体的には、第１保持部材４３の角４３ａおよび第２保持部材４４の角４４ａの間に位置する台紙付き両面テープ１００に対して、下方から押圧部材５５の上面に配置されている剥離テープ１１０が接触する。より、具体的には、押圧部材５５の図３における左上端が、第２保持部材４４の角４４ａに位置するように、ヘッド部材５１が上方に向って移動する。
【００５３】
剥離テープ１１０は上側に粘着面が配置されるようにして剥離テープロールＣから引き出されている。また、台紙付き両面テープ１００は、角４３ａと角４４ａとの間の区間では下側に両面テープ１０１が配置されている。したがって、押圧部材５５が上方向に移動することにより、剥離テープ１１０の粘着面が両面テープ１０１と接着する。
【００５４】
剥離テープ１１０および両面テープ１０１が接触した後、制御部１２の制御により、ヘッド部材５１がわずかに下方に移動する。例えば、ヘッド部材５１は２〜３ｍｍ程度下方に移動する。これにより、剥離テープ１１０に接触している部分の両面テープ１０１が、台紙１０２から剥離する。
【００５５】
ヘッド部材５１は、下方に移動して台紙１０２から両面テープ１０１を剥離させた後、次に、図３の右方向に移動する。ヘッド部材５１は、上述したように、上方向に移動するときには、押圧部材５５の左上端が角４４ａに位置するように移動する。そして、ヘッド部材５１は、押圧部材５５の右上端が角４３ａ付近に位置するまで右方向に移動する。また、ヘッド部材５１が右方向に移動する動作と同期して、押圧部材５５に接触している剥離テープ１１０が左方向に搬送される。具体的には、図３に示す駆動ローラ８３ｅが駆動することにより、剥離テープ１１０が両面テープ回収部８に向けて搬送される。このヘッド部材５１の右方向への移動動作と、剥離テープ１１０の左方向への搬送動作によって、剥離テープ１１０に接着された両面テープ１０１が台紙付き両面テープ１００から剥離される。具体的には、第１切断位置Ｐ１と第２切断位置Ｐ２の間の両面テープ１０１が台紙付き両面テープ１００から剥離される。
【００５６】
（８）第１受台、第２受台および台紙付き両面テープ切断部
次に、図３を参照しながら、第１受台６、第２受台７および台紙付き両面テープ切断部Ｓについて説明する。第１受台６は、吸着部６１を備える。第１受台６には、アクチュエータ（図示省略）が取り付けられている。制御部１２の制御によりアクチュエータを駆動させることにより、第１受台６は、図３のＺ方向およびＹ方向に移動可能である。第１受台６は、上方向に移動することにより、搬送される台紙付き両面テープ１００の下面に吸着部６１を接触させ、吸着部６１の吸着力により台紙付き両面テープ１００を保持する。吸着部６１は、例えば負圧により台紙付き両面テープ１００を保持する。
【００５７】
第２受台７は、吸着部７１および旋回部材７２を備える。第２受台７には、アクチュエータ（図示省略）が取り付けられている。制御部１２の制御によりアクチュエータを駆動させることにより、第２受台７は、図３のＺ方向およびＸ方向に移動可能である。第２受台６は、上方向に移動することにより、搬送される台紙付き両面テープ１００の下面に吸着部７１を接触させる。また、吸着部７１を台紙付き両面テープ１００の下面に接触させる動作と同期させて、旋回部材７２を旋回させ、台紙付き両面テープ１００の上面に接触させる。これにより、吸着部７１および旋回部材７２により台紙付き両面テープ１００を挟み込むとともに、吸着部７１の吸着力により台紙付き両面テープ１００を保持する。吸着部７１は、例えば負圧により台紙付き両面テープ１００を保持する。
【００５８】
第２受台７は、台紙付き両面テープ切断部Ｓの位置まで移動して、従動ローラ４２を通過した台紙付き両面テープ１００の端部を保持する。この端部は、台紙付き両面テープ１００の先頭の端部であり、両面テープ１０１は除去されていない端部である。第２受台７は、台紙付き両面テープ１００の端部を保持したまま右方向に移動し、図３に示す位置に戻る。
【００５９】
第１受台６および第２受台７により台紙付き両面テープ１００を保持している状態で、制御部１２の制御により、上述したテープチャック４６を動作させて台紙付き両面テープ１００を固定する。この状態で、制御部１２の制御により、台紙付き両面テープ切断部Ｓを動作させて、台紙付き両面テープ１００を切断する。これにより、一枚の端部の両面テープ１００が除去された台紙付き両面テープ１００が生成される。台紙付き両面テープ切断部Ｓは、第２切断位置Ｐ２において、台紙付き両面テープ１００を切断する。
【００６０】
（９）両面テープ回収部
次に、図３の一部および図４を参照しながら両面テープ回収部８について説明する。両面テープ回収部８は、図４に示すように、駆動ローラ８１、従動ローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，スライド部材８４およびレール８５を備える。また、両面テープ回収部８は、図３に示すように、従動ローラ８３ｄおよび駆動ローラ８３ｅを備える。
【００６１】
両面テープ剥離部５において、剥離テープ１１０の粘着面に台紙付き両面テープ１００から切断された両面テープ１０１が張り付く。両面テープ１０１が張り付いた後の剥離テープ１１０を回収テープ１１１と呼ぶ。回収テープ１１１は、駆動ローラ８３ｅの回転駆動により、従動ローラ８３ｄに向けて搬送される。従動ローラ８３ｄを通過した回収テープ１１１は、図４に示す従動ローラ８３ｃ，８３ｂ，８３ａにより搬送される。
【００６２】
従動ローラ８３ａおよび従動ローラ８３ｃは、筐体１１内において位置が固定されている。従動ローラ８３ｂは、スライド部材８４に固定されている。スライド部材８４は、レール８５上を上下方向にスライド移動可能となっている。スライド部材８４および従動ローラ８３ｂは、一体となって上下方向にスライドする。
【００６３】
駆動ローラ８３ｅ（図３参照）の駆動により、搬送された回収テープ１１１は、従動ローラ８３ｂ（図４参照）が下方に移動することで、従動ローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃの間で蓄積される。つまり、従動ローラ８３ｂが下方に移動することで、従動ローラ８３a，８３ｂ，８３ｃを経由する搬送路が長くなることで、回収テープ１１１が蓄積される。従動ローラ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ間で回収テープ１１１を蓄積した後、駆動ローラ８１を駆動させ、回収テープ１１１を回収テープロールＢに巻き取る。
【００６４】
（１０）両面テープ切断処理の流れ
次に、図５〜図１７を参照しながら、端部の両面テープ１０１が除去された所定長さの台紙付き両面テープ１００を生成する処理の流れを説明する。図５〜図１７における動作は制御部１２の制御により実行される。図５は、完成した台紙付き両面テープ１００を取り出す工程を示す図である。完成した台紙付き両面テープ１００は、第１受台６の吸着部６１および第２受台７の吸着部７１により吸着されて保持されている。作業者は、第１受台６および第２受台７から完成した台紙付き両面テープ１００を取り出す。完成した台紙付き両面テープ１００の後端には、両面テープ１０１が除去された部分が生成されている。
【００６５】
図６は、第１受台６および第２受台７の準備工程を示す図である。図６において、図７の状態から完成した台紙付き両面テープ１００が取り出されている。この準備工程において、第１受台６は、図５の状態から下方に移動する。さらに、第１受台６は、後方（図７における紙面の奥側）に移動し、第２受台７の移動経路を確保する。第２受台７は、図５の状態から下方に移動する。さらに、第２受台７は、左に向って移動を開始する。第２受台７が備える吸着部７１および旋回部材７２は一体となって上下方向および左右方向に移動する。
【００６６】
図７は、第２受台７による台紙付き両面テープ１００の端部保持工程を示す図である。テープチャック４６の下流側（右側）には、台紙付き両面テープ切断部Ｓによって切断された台紙付き両面テープ１００の先頭の端部が位置している。なお、台紙付き両面テープ切断部Ｓは、Ｙ方向で後方（図７の紙面奥側）に退避しているため、図７では表示していない。第２受台７は、台紙付き両面テープ１００の先頭の端部を保持可能な位置まで移動した後、旋回部材７２が旋回し、吸着部７１と旋回部材７２により台紙付き両面テープ１００の先頭の端部を保持する。また、吸着部７１により台紙付き両面テープ１００の先頭の端部を吸着する。第２受台７により台紙付き両面テープ１００の先頭の端部を保持した後、テープチャック４６による台紙付き両面テープ１００の保持を解除する。
【００６７】
図８は、第１切断位置Ｐ１における台紙付き両面テープ１００の切断工程を示す図である。第２受台７は、テープチャック４６による台紙付き両面テープ１００の保持が解除された後、右方向に移動することにより、台紙付き両面テープ１００を右方向に引き出す。このとき、図２に示す従動ローラ２３ｂ、従動ローラ２３eおよびスライド部材２４が上方に移動し、両面テープ搬送部２２において保持していた台紙付き両面テープ１００が下流の両面テープ切断部３に向けて送り出される。
【００６８】
第２受台７は、第１切断位置Ｐ１が両面テープ切断部３による切断位置に到達したところで停止する。次に、ハーフカット用クランプ４５が下方に移動し、ハーフカット用クランプ４５および従動ローラ４２の間で台紙付き両面テープ１００が保持される。図８は、ハーフカット用クランプ４５が下方に移動する前の状態を示している。続いて、エアシリンダ３１が駆動し、ハーフカット刃３２により、台紙付き両面テープ１００の第１切断位置Ｐ１において、両面テープ１０１が切断される。続いて、制止ピン３４Ｕおよび制止ピン３４Ｄを切断位置に近づけるとともに、エアシリンダ３１を駆動して、ハーフカット刃３２を後退させる。これにより、第１切断位置Ｐ１における両面テープ１０１の切断が完了する。第１切断位置Ｐ１における両面テープ１０１の切断が完了すると、ハーフカット用クランプ４５が上方に移動し、台紙付き両面テープ１００の保持が解除される。
【００６９】
図９は、第２切断位置Ｐ２における台紙付き両面テープ１００の切断工程を示す図である。第２受台７は、第１切断位置Ｐ１における切断工程の後、さらに右方向に移動することにより、台紙付き両面テープ１００を右方向に引き出す。このとき、両面テープ搬送部２２において保持していた台紙付き両面テープ１００が下流の両面テープ切断部３に向けて送り出される。
【００７０】
第２受台７は、第２切断位置Ｐ２が両面テープ切断部３による切断位置に到達したところで停止する。次に、ハーフカット用クランプ４５が再び下方に移動し、ハーフカット用クランプ４５および従動ローラ４２の間で台紙付き両面テープ１００が保持される。図９は、ハーフカット用クランプ４５が下方に移動する前の状態を示している。続いて、エアシリンダ３１が駆動し、ハーフカット刃３２により、台紙付き両面テープ１００の第２切断位置Ｐ２において、両面テープ１０１が切断される。続いて、制止ピン３４Ｕおよび制止ピン３４Ｄを切断位置に近づけるとともに、エアシリンダ３１を駆動して、ハーフカット刃３２を後退させる。これにより、第２切断位置Ｐ２における両面テープ１０１の切断が完了する。第２切断位置Ｐ２における両面テープ１０１の切断が完了すると、ハーフカット用クランプ４５が上方に移動し、台紙付き両面テープ１００の保持が解除される。
【００７１】
図１０は、両面テープ１０１の剥離第１工程を示す図である。両面テープ切断部３による第２切断位置Ｐ２における両面テープ１０１の切断が完了すると、第２受台７がさらに右に移動する。そして、台紙付き両面テープ１００の第１切断位置Ｐ１が角４３ａに到達するとともに、第２切断位置Ｐ２が角４４ａに到達した時点で、第２受台７の移動が停止する。これにより、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の台紙付き両面テープ１００が、角４３ａおよび角４４ａの間で保持される。
【００７２】
続いて、ヘッド部材５１が上方に移動し、押圧部材５５の上面に配置されている剥離テープ１１０が第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の両面テープ１０１に接触する。このとき、ヘッド部材５１は、押圧部材５５の左上端が角４４ａに一致するようにして上昇する。押圧部材５５の上面は略平面状となっており、押圧部材５５の上面の左端が第２保持部材４４の下面の左端と一致する。これにより、第２切断位置Ｐ２において両面テープ１０１が精度良く剥離テープ１１０に接着される。
【００７３】
図１１は、両面テープ１０１の剥離第２工程を示す図である。押圧部材５５の上面に配置されている剥離テープ１１０が両面テープ１０１に接触した後、ヘッド部材５１は、わずかに下方に移動する。例えば、ヘッド部材５１は、２〜３ｍｍ程度下方に移動する。これにより、剥離テープ１１０に接着した両面テープ１０１が、台紙１０２から剥離されてわずかに下方に移動する。
【００７４】
図１２は、両面テープ１０１の剥離第３工程を示す図である。剥離第２工程でヘッド部材５１が下方に移動した後、ヘッド部材５１は右方向に移動する。そして、ヘッド部材５１の右方向への移動と同期させて、駆動ローラ８３ｅ（図３参照）を駆動させて、剥離テープ１１０を左方向に搬送する。ヘッド部材５１は、押圧部材５５の左上端が角４４ａと一致する位置から右方向に移動し、押圧部材５５の右上端が角４３ａ付近に到達する位置で停止する。これにより、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の両面テープ１０１の略全域が台紙１０２から剥離され、剥離テープ１１０に接着される。
【００７５】
図１３は、両面テープ１０１の剥離第４工程を示す図である。剥離第３工程の後、ヘッド部材５１は下方に移動する。これにより、第１切断位置Ｐ１において、両面テープ１０１が台紙１０２から確実に剥離される。
【００７６】
このように本実施の形態の両面テープ切断装置１において、両面テープ１０１の一方の面に台紙１０２が貼付された台紙付き両面テープ１００が連続的に供給され、台紙付き両面テープ１００の長手方向の第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２おいて両面テープ１０１が切断される。そして、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２において、台紙付き両面テープ１００は台紙１０２が貼付されている方向に折り曲げられ、その状態で、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の両面テープ１０１が両面テープ剥離部５によって剥離される。
【００７７】
両面テープ切断装置１によれば、台紙付き両面テープ１００は台紙１０２が貼付されている方向に折り曲げられた状態で保持されるので、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２において切断された両面テープ１０１が再び接着されるのを防止できる。これにより、第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の両面テープをスムーズに剥離させることができる。
【００７８】
また、両面テープ剥離部５は、両面テープ１０１に剥離テープ１１０を接触させた状態で右方向に移動しつつ、逆の方向である左方向に剥離テープ１１０を搬送する。これにより、両面テープがよりスムーズに剥離される。
【００７９】
また、両面テープ剥離部５は、右方向に移動する前に、下方向に移動する。つまり、両面テープ剥離部５は、両面テープ１０１を台紙１０２から離れる方向に移動させた後、右方向に移動する。これにより、両面テープがよりスムーズに剥離される。
【００８０】
図１４は、台紙付き両面テープ１００の最終引出工程を示す図である。剥離第４工程の後、第２受台７は、さらに、右方向に移動する。そして、第２切断位置Ｐ２が台紙付き両面テープ切断部Ｓの切断位置に到達する位置で、第２受台７は停止する。この動作に平行して、駆動ローラ８３ｅ（図３参照）を駆動させ、両面テープ１０１が接着された剥離テープ１１０を下流へと送る。そして、台紙付き両面テープ１００から回収した両面テープ１０１が押圧部材５５の上面に存在しなくなった時点で、駆動ローラ８３ｅの駆動を停止し、剥離テープ１１０の搬送を停止させる。
【００８１】
図１５は、第１受台６による台紙付き両面テープ１００の吸着工程を示す図である。第２受台７が、台紙付き両面テープ１００を最終引出位置まで引き出した後、第１受台６が前方に移動し、台紙付き両面テープ１００の下方に配置される。つまり、図６で説明した準備工程で後方に退避していた第１受台６が再び台紙付き両面テープ１００の下方に配置される。続いて、第１受台６が上昇し、吸着部６１が台紙付き両面テープ１００の下面に接触する。第１受台６は、吸着部６１の吸着力により台紙付き両面テープ１００を保持する。この動作に同期して、ヘッド部材５１が左方向に移動し、剥離第１工程に備え、待機する。
【００８２】
図１６は、テープチャック４６による台紙付き両面テープ１００の保持工程を示す図である。第１受台６による台紙付き両面テープ１００の吸着工程の後、テープチャック４６が台紙付き両面テープ１００を上下から挟み込んで固定する。
【００８３】
図１７は、台紙付き両面テープ１００の切断工程を示す図である。テープチャック４６により台紙付き両面テープ１００を固定した後、台紙付き両面テープ切断部Ｓが前方に移動し、台紙付き両面テープ１００を切断する。これにより、端部の両面テープ１０１が除去された１枚の台紙付き両面テープ１００が生成される。
【００８４】
台紙付き両面テープ切断部Ｓにより台紙付き両面テープ１００を切断した後、テープチャック４６による台紙付き両面テープ１００の固定を維持したまま、旋回部材７２が上方に旋回する。
【００８５】
続いて、テープ供給用クランプ３５を左方向に移動させ、テープ供給用クランプ３５と従動ローラ３３ｂにより台紙付き両面テープ１００を保持する。この状態で駆動ローラ２１を駆動し、両面テープ原反Ａから台紙付き両面テープ１００を送り出す。送り出された台紙付き両面テープ１００は、従動ローラ２３ｂおよび従動ローラ２３ｅが下方に移動することにより、両面テープ搬送部２２に蓄積される。両面テープ搬送部２２に蓄積された台紙付き両面テープ１００は、その後、両面テープ切断部３等に搬送される。
【００８６】
以上の動作により、端部の両面テープ１０１が除去された一枚の台紙付き両面テープ１００が、第１受台６および第２受台７に吸着された状態となる。この後、図５で示した工程で、作業員により生成された一枚の台紙付き両面テープ１００が取り出される。
【００８７】
（１１）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明する。上記の実施の形態では、上方向が第１の方向の例であり、右方向が第２の方向の例であり、左方向が第３の方向の例である。また、第１保持部材４３、第２保持部材４４および第１保持部材４３を移動させる機構が保持位置変更部の例である。
【００８８】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する種々の要素を用いることもできる。
【００８９】
（１２）他の実施の形態
上記実施の形態においては、両面テープ保持部４において、台紙付き両面テープ１００の第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の部分が延びる方向と、第１切断位置Ｐ１よりも台紙付き両面テープ１００の搬送方向の下流側の部分Ｔ１が延びる方向との成す角度は、略直角である。しかし、この角度は一例である。第１保持部材４３の角の形状を変更することにより、この角度を変更可能である。例えば、当該角度は４５度以上１３５度以下であることが好ましい。
【００９０】
上記実施の形態においては、両面テープ保持部４において、台紙付き両面テープ１００の第１切断位置Ｐ１および第２切断位置Ｐ２の間の部分が延びる方向と、第２切断位置Ｐ２よりも台紙付き両面テープ１００の搬送方向の上流側の部分Ｔ２が延びる方向との成す角度は、略直角である。しかし、この角度は一例である。第２保持部材４４の角の形状を変更することにより、この角度を変更可能である。例えば、当該角度は４５度以上１３５度以下であることが好ましい。
【００９１】
上記実施の形態において、押圧部材５５として、上面が平面状である部材を利用した。他の例としては、押圧部材をローラで構成してよい。具体的には、Ｙ方向に軸を持つ回転可能なローラにより押圧部材を構成してもよい。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  両面テープ切断装置
２  両面テープ供給部
３  両面テープ切断部
４  両面テープ保持部
５  両面テープ剥離部
６  第１受台
７  第２受台
８  両面テープ回収部
９  剥離テープ供給部
Ａ  両面テープ原反
Ｂ  廃棄テープロール
Ｃ  回収テープロール
Ｓ  台紙付き両面テープ切断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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