(57)【要約】【課題】工場又はライン全体の工具の所在を管理する工具管理方法を提供する。【解決手段】工具を工作機械に装着するときに、取り付け信号を前記サーバーへ送信し（Ｓ２２）、工具の工具識別子から工具ＩＤを読み取り（Ｓ２３）、工作機械の機械ＩＤを工具ＩＤと関連付けてサーバーへ送信し（Ｓ２２）、工具ＩＤを前記サーバーへ送信し（Ｓ２４）、工具を装着する工具番号をサーバーへ送信し（Ｓ２４）、サーバーが工具ＩＤに対応する工具補正量を検索し（Ｓ２５）、サーバーが工具ＩＤに関連付けられた工具補正量を前記工具番号に対する工具補正量として前記工作機械に入力し（Ｓ３１）、サーバーが機械ＩＤを工具ＩＤに関連付けて記憶する（Ｓ３３）、工具管理方法。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具を工作機械に装着するときに、
取り付け信号を前記サーバーへ送信し、
前記工具の工具識別子から工具ＩＤを読み取り、
前記工作機械の機械ＩＤを前記工具識別子と関連付けてサーバーへ送信し、
前記工具ＩＤを前記サーバーへ送信し、
前記工具を装着する前記工具番号をサーバーへ送信し、
サーバーが前記工具ＩＤに対応する工具補正量を検索し、
サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた前記工具補正量を前記工具番号に対する工具補正量として前記工作機械に入力し、
サーバーが前記機械ＩＤを前記工具ＩＤに関連付けて記憶する、
工具管理方法。
【請求項２】
更に、
前記工作機械が工具番号に相当するポットを工具装着位置に割り出す、
請求項１の工具管理方法。
【請求項３】
更に、
工具を工作機械に装着するときに、
サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた前記工具の画像を情報処理端末又は前記工作機械に表示させる、
請求項１又は請求項２の工具管理方法。
【請求項４】
更に、
工具を工作機械に装着するときに、
前記サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた工具使用時間を前記工作機械に送信し、
前記工作機械が前記工具使用時間を前記工具番号に関連付けて記憶する、
請求項１〜請求項３のいずれかの工具管理方法。
【請求項５】
更に、
工具を工作機械に装着するときに、
前記サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた工具質量を前記工作機械に送信し、
前記工作機械が前記工具質量を前記工具番号に関連付けて記憶する、
請求項１〜請求項４のいずれかの工具管理方法。
【請求項６】
更に、
前記工具を前記工作機械から取り外すときに、
取り外し信号を前記サーバーへ送信し、
前記工具識別子から前記工具ＩＤを読み取り、
前記工具ＩＤを前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた前記機械ＩＤを消去し、
請求項１〜請求項５のいずれかの工具管理方法。
【請求項７】
前記工具を前記工作機械から取り外すときに、
更に、
前記工作機械が前記工具の使用時間を前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが前記使用時間を前記工具ＩＤに関連付けられた使用時間に上書きする、
請求項１〜請求項６のいずれかの工具管理方法。
【請求項８】
前記工具を前記工作機械から取り外すときに、
更に、
前記工作機械が前記ポットを前記工具装着位置に割り出す、
請求項１〜請求項７のいずれかの工具管理方法。
【請求項９】
更に、
工具プリセッタが前記工具の工具識別子から工具ＩＤを読み取り、
工具プリセッタが前記工具の工具質量を測定し、
前記工具プリセッタが前記工具質量を前記サーバーへ送信し、
前記サーバーが前記工具ＩＤに関連付けて前記工具質量を記憶する、
請求項１〜請求項８のいずれかの工具管理方法。
【請求項１０】
工具ＩＤを示す工具識別子を持つ工具と、
前記工具識別子を読み取るリーダー、
第１の通信部、
表示部、及び
前記工具ＩＤ、取り付け又は取り外しを示す着脱信号および機械識別子を第２の通信部から送信させる第１の中央演算装置を含む情報処理端末と、
前記工具ＩＤに関連付けて工具補正量及び所在を記憶する第１の記憶装置、
前記第１の通信部と電気通信回線で接続された第２の通信部、及び、
第２の中央演算装置、を含む、
サーバーと、
工具番号に関連付けて工具補正量を格納する第２の記憶装置、
前記第１の通信部および前記第２の通信部と電気通信回線で接続された第３の通信部、及び、
前記第１の通信部から受信した着脱信号が取り付けのとき、前記第１の通信部から受信した工具ＩＤに関連づけられた工具補正量を前記工具番号に関連付けて前記第２の記憶装置へ記憶させる第３の中央演算装置、を含み、
機械識別子と関連付けられた工作機械と、
を備え、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第２の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した前記工具ＩＤをキーとして前記工具補正量を検索して前記工具補正量を前記第２の通信部から前記第３の通信部へ送信させ、かつ、前記工具ＩＤに関連付けて前記機械識別子を前記所在として前記第１の記憶装置へ入力し、
前記着脱信号が取り外しのとき、前記第２の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した工具ＩＤをキーとして前記工具ＩＤに関連付けられた前記所在を消去する、
工具管理システム。
【請求項１１】
前記第１の記憶装置は前記工具ＩＤに関連付けて工具画像を記憶し、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第１の中央演算装置は前記工具ＩＤに関連する前記工具画像を前記表示部に表示させる、
請求項１０の工具管理システム。
【請求項１２】
前記情報処理端末は、前記工具番号を入力する第１の入力部を更に含み、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第１の中央演算装置は、前記第１の通信部に前記工具番号を前記第２の通信部へ送信させる、
請求項１０又は請求項１１の工具管理システム。
【請求項１３】
前記工作機械は、前記工具番号を入力する第２の入力部を更に含み、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第３の中央演算装置は、前記第３の通信部に前記工具番号を前記第２の通信部へ送信させる、
請求項１０〜１２のいずれかの工具管理システム。
【請求項１４】
前記第１の記憶装置は、前記工具ＩＤに関連付けて第１の使用時間を記憶し、
前記第２の記憶装置は、前記工具番号に関連付けて第２の使用時間を記憶し、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第２の中央演算装置は、前記第２の通信装置に前記第１の使用時間を前記第３の通信装置へ送信させ、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第３の中央演算装置は、前記第３の通信装置が受信した前記第１の使用時間を前記第２の使用時間に上書きし、
前記着脱信号が取り外しのとき、前記第３の中央演算装置は、前記第３の通信装置に前記第２の使用時間を前記第２の通信装置へ送信させ、
前記着脱信号が取り外しのとき、前記第２の中央演算装置は、前記第２の通信装置が受信した前記第２の使用時間を前記第１の使用時間へ上書きする、
請求項１０〜１３のいずれかの工具管理システム。
【請求項１５】
工具ＩＤを示す工具識別子を持つ工具と、
前記工具ＩＤに関連付けて工具補正量、工具画像及び所在を記憶する第１の記憶装置、
前記第１の通信部、及び、
第１の中央演算装置、を含む、
サーバーと、
前記工具識別子を読み取るリーダー、
工具番号に関連付けて工具補正量を格納する第２の記憶装置、
前記第１の通信部と電気通信回線で接続された第２の通信部、及び、
第１の通信部、
表示部、及び
前記工具ＩＤ、取り付け又は取り外しを示す着脱信号を前記機械識別子に関連付けて第２の通信部から送信させる第１の中央演算装置
前記第３の通信部から受信した着脱信号が取り付けのとき、前記第３の通信部から受信した工具ＩＤに関連づけられた工具補正量を前記工具番号に関連付けて前記第２の記憶装置へ記憶させる第３の中央演算装置、を含み、
機械識別子と関連付けられた工作機械と、
を備え、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第１の中央演算装置は前記工具ＩＤに関連する前記工具画像を前記表示部に表示させ、
前記着脱信号が取り付けのとき、前記第１の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した前記工具ＩＤをキーとして前記工具補正量を検索して前記工具補正量を前記第２の通信部から前記第３の通信部へ送信させ、かつ、前記工具ＩＤに関連付けて前記機械識別子を前記所在として前記第１の記憶装置へ入力し、
前記着脱信号が取り外しのとき、前記第１の中央演算装置は、前記第１の通信部から受信した工具ＩＤをキーとして前記工具ＩＤに関連付けられた前記所在を消去する、
工具管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に用いられる工具を管理する管理方法および工具管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような工具管理システムが提案されている（平成３０年7月発行の機械技術第６６巻第９号第７６〜７９頁、以下、非特許文献１）。工具ホルダに二次元コードをマーキングする。二次元コードは機械の工具番号と同一の番号が望ましい。ツールプリセッタと簡易工具データ管理装置（ＩＰＣ）と機械のＮＣ装置をネットワークで接続する。ツールプリセッタが測定した工具データはＩＰＣへ登録する。ＩＰＣは機械のそばに配置される。ＩＰＣは工具を工具マガジンに挿入／取り外しする際に工具の二次元コードを読み取る。読み取った二次元コードに基づいて、ＩＰＣはＮＣ装置の工具補正値の書き換えを行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
非特許文献１の工具管理システムによれば、工場又はライン全体の工具の所在を管理できない場合がある。また、機械の数に対応する複数のＩＰＣを用意する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の側面は、工具管理方法であって、
工具を工作機械に装着するときに、
取り付け信号を前記サーバーへ送信し、
前記工具の工具識別子から工具ＩＤを読み取り、
前記工作機械の機械ＩＤを前記工具識別子と関連付けてサーバーへ送信し、
前記工具ＩＤを前記サーバーへ送信し、
前記工具を装着する前記工具番号をサーバーへ送信し、
サーバーが前記工具ＩＤに対応する工具補正量を検索し、
サーバーが前記工具ＩＤに関連付けられた前記工具補正量を前記工具番号に対する工具補正量として前記工作機械に入力し、
サーバーが前記機械ＩＤを前記工具ＩＤに関連付けて記憶する、
方法である。
本発明の第２の側面は、工具、情報処理端末、サーバーおよび工作機械を含む工具管理システムである。
本発明の第３の側面は、工具、サーバーおよび工作機械を含む工具管理システムである。
【発明の効果】
【０００５】
実施形態によれば、工場又はライン全体の工具の所在を統合して管理できる。また、情報処理端末の数や配置はラインや機械に関わらず、自由に決定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１実施形態の工具管理システム
【図２】第１実施形態の工具
【図３】第１実施形態の登録画面の一例
【図４】第１実施形態の入力画面の一例
【図５】第１実施形態の工作機械の一例
【図６】第１実施形態の工具の登録方法
【図７】第１実施形態の工具の取り付け方法
【図８】第１実施形態の工具の取り外し方法
【図９】第１実施形態の変形例の工具取り付け方法
【図１０】第２実施形態の工具管理システム
【図１１】第２実施形態の工具の取り付け方法
【図１２】第２実施形態の工具の取り外し方法
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１実施形態）
図１に示すように、工具管理システム１０は、複数の工具１５、情報処理端末２０、サーバー３０、一つ又は複数の工作機械５０を含む。工具管理システム１０は、更に機械識別子１３、工具プリセッタ６０を含んでも良い。
【０００８】
工具１５は工具識別子１１をそれぞれ持つ。工具識別子１１はそれぞれの工具１５に固有の識別子である。工具識別子１１は工具１５の工具ＩＤ８１１を示す。例えば工具識別子１１は二次元コード、バーコード、ＩＣチップである。図２に示すように、例えば工具識別子１１は工具ホルダのドライブキー溝に装着される。二次元コードは例えばシールや印刷、レーザーマーキングによって工具ホルダに付着される。工具ＩＤ８１１は例えば１６進数で８桁の数字で与えられる。
【０００９】
機械識別子１３はそれぞれの工作機械５０に固有の識別子である。機械識別子１３は機械ＩＤ８３１を表示する。例えば、機械識別子１３は二次元コード、バーコード、ＩＣチップ、ＩＰアドレスである。例えば機械識別子１３は工作機械５０に表示される。
【００１０】
サーバー３０は、入力部３１、中央演算装置（以下、「ＣＰＵ」）３３、表示部３５、通信部３７および記憶装置３９を含む。
通信部３７は例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）やインターネットに接続できる。
記憶装置３９はストレージであり、工具データ８１を格納する。記憶装置３９は更に、機械データ８３を格納してもよい。工具データ８１および機械データ８３は、関係データベースとして構築される。
【００１１】
工具データ８１は、工具ＩＤ８１１、工具補正量８１３及び所在８１６を含む。工具データ８１は更に工具名称８１２、画像８１４、質量８１５、使用時間８１７及び寿命８１８を含んでも良い。工具データ８１は工具ＩＤ８１１、工具名称８１２、工具補正量８１３、画像８１４、質量８１５、所在８１６、使用時間８１７及び寿命８１８をフィールドとして持つテーブルである。工具１５毎にこれらのフィールドの値をレコードとして格納する。工具補正量８１３は工具長補正量（不図示）および工具径補正量（不図示）を含む。所在８１６は工具が収納されている工作機械５０の機械ＩＤ８３１を格納する。所在８１６は工作機械５０で工具に与えられている工具番号８５１を含んでも良い。工具データ８１は更にシャンク番号（不図示）、測定条件（不図示）を含んでも良い。工具データ８１の主キーは工具ＩＤ８１１としても良い。
なお、使用時間８１７は使用回数としても良い。このとき、寿命８１８は回数を単位とする。
【００１２】
機械データ８３は、機械ＩＤ８３１、機械名称８３２および許容値８３３を含む。ここで、許容値８３３は、工作機械５０が装着できる工具寸法及び工具質量の許容値であり、許容工具長（不図示）および許容工具質量（不図示）を含む。機械データ８３は機械ＩＤ８３１、機械名称８３２および許容値８３３をフィールドとするテーブルである。機械データ８３の主キーは機械ＩＤ８３１としても良い。
【００１３】
ＣＰＵ３３は、工具データ８１や機械データ８３の検索、読み出し、書き込み、又は、情報処理端末２０、工作機械５０や工具プリセッタ６０の要求に対する応答を行う。ＣＰＵ３３は、工作機械５０に対する工具補正量８１３や使用時間８１７の送信、工作機械５０からの工具補正量８５２や使用時間８５４の受信を行う。
ＣＰＵ３３は例えば特定の機械ＩＤ８３１に収納された工具を、機械ＩＤ８３１をキーとして検索できる。例えば、ＣＰＵ３３は使用時間が寿命の９０％以上の工具を検索し、機械ＩＤ８３１に関連付けて表示できる。
【００１４】
表示部３５は例えばモニターである。表示部３５は入力部３１と一体化したタッチパネルを含んでも良い。表示部３５は入力を補助し、データ、入力した検索語、検索結果等を出力する。例えば表示部３５は、図３に示す登録画面８９を表示する。登録画面８９はカード型入力フォームであり、機械ＩＤ８３１、許容値８３３および機械名称８３２を入力するテキストボックスを含む。
入力部３１はキーボードやポインティングデバイスである。入力部３１はＩ／Ｏポートを含んでも良い。入力部３１はデータ、検索語の入力を行う。
【００１５】
情報処理端末２０は、リーダー２１、入力部２３、ＣＰＵ２５、表示部２７および通信部２９を含む。情報処理端末２０は例えばタブレット、ラップトップコンピュータ等の携帯情報端末である。
リーダー２１は工具識別子１１や機械識別子１３を読み取る。
入力部２３は例えばキーボードである。入力部２３は表示部２７と一体化したタッチパネルを含んでもよい。入力部２３は、着脱信号１９、工具番号８５１や検索語の入力を行う。ここで着脱信号１９は「取り付け（装着）」および「取り外し」を含む。
表示部２７は例えば液晶モニターである。表示部２７は入力画面８７（図４参照）、検索語、検索結果、入力内容、通信状況などを表示する。図４に示すように、入力画面８７はリーダー２１が読み取った機械ＩＤ８３１や工具ＩＤ８１１を表示する表示ボックス、工具番号８５１を入力する入力ボックス、および、着脱信号１９を選択するリストボックスを含む。入力画面８７は画像８１４を表示しても良い。
通信部２９は例えばＬＡＮやインターネットを介して通信部３７と接続する。
ＣＰＵ２５は入力部２３や通信部２９からの指令に従い、リーダー２１、通信部２９、表示部２７を制御する。ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１、機械ＩＤ８３１、着脱信号１９や工具番号８５１を通信部２９からサーバー３０へ送信させる。ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１に関連付けられた画像８１４を表示部２７に表示させてもよい。ＣＰＵ２５は入力部２３から入力された検索語を通信部２９からサーバー３０へ送信し、通信部２９から受信した検索結果を表示部２７へ表示しても良い。
【００１６】
工作機械５０は、入力部５１、ＣＰＵ５３、表示部５５、通信部５７および記憶装置５９を含む。工作機械５０は測定部４９を含んでも良い。工作機械５０は例えばマシニングセンターである。工作機械５０は工具マガジン（以下、単に「マガジン」）４３および自動工具交換装置（ＡＴＣ）４７を持つ。マガジン４３は複数の工具ポット４５を含む。工具マガジンはランダムアクセス方式又は番地固定方式である。工作機械５０は工具番号８５１に関連付けて工具を収納する。
【００１７】
なお、工作機械５０は自動倉庫や無人搬送車を含んでも良い。自動倉庫である工作機械５０は、例えば荷棚である工具ポット４５、ロボットであるＡＴＣ４７を含んでも良い。自動倉庫や無人搬送車である工作機械５０はリーダー２１を含み、情報処理端末２０として働いても良い。
【００１８】
工作機械５０は工具室を含んでも良い。工具室である工作機械５０は、工具棚であるマガジン４３を持っても良い。工具室である工作機械５０は、部屋番号である機械ＩＤ８３１および棚番号である工具番号８５１を持っても良い。工具棚である工作機械５０も同様である。いうまでもなく、工具室や工具棚である工作機械５０は入力部５１、測定部４９、ＣＰＵ５３，表示部５５、通信部５７、記憶装置５９及びＡＴＣ４７を含まない。
【００１９】
記憶装置５９はストレージであり、工具データ８５を格納する。工具データ８５は、工具番号８５１に関連付けて工具補正量８５２を格納する。工具データ８５は工具番号８５１に関連付けられた質量８５３、使用時間８５４及び寿命８５５を含んでも良い。
なお、使用時間８１７が使用回数の場合、使用時間８５４も使用回数とする。この場合、寿命８５５の単位も回数とする。
入力部５１は例えばキーボード、ポインティングデバイスを含む。入力部５１は工具番号８５１や、着脱信号１９を入力されてもよい。
測定部４９は、工具補正量８５２を測定する。
表示部５５は例えばモニターである。表示部５５はリーダー２１が読み取った工具１５の画像８１４や工具データ８５を表示できる。
通信部５７は例えばＬＡＮやインターネットを介して通信部３７と接続する。
ＣＰＵ５３は、測定部４９、入力部５１、表示部５５、通信部５７を制御し、工具データ８５を読み書きする。ＣＰＵ５３は通信部５７が受信した工具補正量８１３、質量８１５、使用時間８１７や寿命８１８を、工具が装着される工具番号８５１のレコードとして工具補正量８５２、質量８５３、使用時間８５４や寿命８５５に上書きする。ＣＰＵ５３は測定部４９が測定した工具補正量を該当する工具番号８５１のレコードとして工具補正量８５２に書き込む。ＣＰＵ５３は工具番号８５１、使用時間８５４や着脱信号１９を通信部５７からサーバー３０へ送信する。ＣＰＵ３３は、測定部４９が測定した工具補正量８５２を通信部５７からサーバー３０へ送信してもよい。
【００２０】
図５は立形マシニングセンターである工作機械５０の一例を示す。ＡＴＣ４７はＡＴＣアーム４７１を持つ。工作機械５０は、開口４３１およびシャッタ４３２を含む。開口４３１は、マガジン４３の下方に配置され、工具１５が通過する。シャッタ４３２はスライドして開口４３１を開閉する。シャッタ４３２は工具１５の軸方向４３３に開閉する。マガジン４３は、装着位置４６に割り出した工具ポット４５に対して、工具１５を装着し、工具１５を交換する。工具ポット４５は装着位置４６において下方に旋回できる。旋回した工具１５は交換位置にある主軸（不図示）に装着された工具１５とＡＴＣアーム４７１によって交換される。
上記構成によれば、ＣＰＵ６７は、主軸に装着されている工具１５と次に交換しようとする工具１５のそれぞれの工具番号８５１と、それぞれの工具番号８５１に関連付けられた工具補正量８５２（工具長補正量）に基づいて、マガジン４３のシャッタ開き量４３５を調整できる。ＣＰＵ５３はＡＴＣ４７のＡＴＣアーム４７１が把持する工具の工具番号８５１と、それぞれの工具番号８５１に関連付けられた質量８５３に基づいて、ＡＴＣアーム４７１の旋回速度を調整できる。
【００２１】
工具プリセッタ６０は、リーダー６１、測定部６３、入力部６５、ＣＰＵ６７、表示部６９および通信部７１を含む。
リーダー６１は工具識別子１１を読み取る。
入力部６５は例えばキーボードやポインティングデバイスである。入力部６５は測定方法、測定条件や測定箇所を表示部６９と協調して入力する。
測定部６３はプリセッタ部（不図示）、カメラ（不図示）を含む。測定部６３は質量計（不図示）を含んでも良い。測定部６３は工具写真を撮影し、工具径、工具長や工具質量を測定する。入力部６５は表示部６９と一体化したタッチパネルでもよい。
表示部６９は例えば液晶モニターである。表示部６９は読み取った工具ＩＤ８１１や測定結果を表示する。
通信部７１は例えばＬＡＮやインターネットを介して通信部３７と接続する。
ＣＰＵ６７は、リーダー６１、測定部６３、表示部６９および通信部７１を制御する。ＣＰＵ６７は工具ＩＤ８１１に関連付けて測定結果を通信部７１からサーバー３０へ送信し、工具データ８１に格納させる。ＣＰＵ６７はサーバー３０に、工具ＩＤ８１１のデータとして、工具径、工具長を工具補正量８１３に、工具写真を画像８１４に、工具質量を質量８１５に格納させる。
【００２２】
続いて、工具管理方法について説明する。
図１を参照して、機械データ８３の登録方法を説明する。作業者はサーバー３０に直接機械データ８３を登録する。作業者は表示部３５の登録画面８９に従って、工作機械５０毎に、機械ＩＤ８３１、機械名称８３２および許容値８３３を入力部３１から入力する。ＣＰＵ３３は入力内容をレコードとして機械データ８３に格納する。ここで、予め入力されたテーブルを通信部３７又は入力部３１からインポートしても良い。
なお、作業者は情報処理端末２０を利用して機械データ８３を登録しても良い。リーダー２１が機械識別子１３から読み込んだ機械ＩＤ８３１に対して、機械ＩＤ８３１に関連するレコードを入力部２３から入力しても良い。この場合、ＣＰＵ２５はレコードをまとまりとして通信部２９からサーバー３０へ送信する。サーバー３０は受信したレコードを機械データ８３に登録する。
【００２３】
図６に従って、工具１５の登録方法を説明する。
リーダー６１が工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ１１）。
【００２４】
作業者は測定方法、測定パラメータ等を表示部６９に従って入力部６５から入力する。作業者はシャンク番号を入力部６５から入力しても良い。ＣＰＵ６７は入力された測定パラメータに基づいて測定部６３を制御して、工具１５を測定する（Ｓ１２）。測定値は工具１５の工具補正量８１３を含む。測定値は質量８１５や画像８１４を含んでも良い。ＣＰＵ６７は測定結果を表示部６９に表示させる。
【００２５】
ＣＰＵ６７は、工具ＩＤ８１１に関連付けて工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を通信部７１からサーバーへ送信する（Ｓ１３）。
【００２６】
通信部３７は、工具ＩＤ８１１と関連付けられた工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を受信する。ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に関連付けて工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を工具データ８１に格納する（Ｓ１４）。
【００２７】
図７に従って、工具１５の取り付け方法を説明する。
リーダー２１は工具１５を取り付ける工作機械５０の機械識別子１３から機械ＩＤ８３１を読み取る（Ｓ２１）。なお、機械識別子１３の読み取りに替えて、作業者が入力部２３から機械ＩＤ８３１を入力しても良い。
【００２８】
作業者は取り付け信号である着脱信号１９を入力部２３に入力する。ＣＰＵ２５は着脱信号１９および機械ＩＤ８３１を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ２２）。
【００２９】
リーダー２１は取り付ける工具１５の工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ２３）。
【００３０】
ＣＰＵ２５は、工具ＩＤ８１１をサーバー３０へ送信する（Ｓ２４）。作業者は工具１５を関連付ける工具番号８５１を入力部２３から入力しても良い。ＣＰＵ２５は工具番号８５１をサーバー３０へ送信する（Ｓ２４）。
なお、作業者は工具番号８５１を入力部５１から工作機械５０に入力しても良い。この場合、サーバー３０が工具番号８５１の送信を工作機械５０へ要求する。そしてＣＰＵ５３は工具番号８５１を通信部５７からサーバー３０へ送信する。
【００３１】
通信部３７は工具ＩＤ８１１や工具番号８５１を受信する。ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１をキーとして工具データ８１からレコードを検索する（Ｓ２５）。
【００３２】
ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に該当するレコードが工具データ８１に有るか否かを確認する。ＹＥＳの場合、ステップＳ２７へ進む。ＮＯの場合、ステップＳ２８へ進む（Ｓ２６）。
【００３３】
ＣＰＵ３３は、機械ＩＤ８３１に対する許容値８３３を検索する。ＣＰＵ３３は、工具補正量８１３又は質量８１５が許容値８３３以下か否かを確認する。ＹＥＳの場合、ステップＳ２９へ進む。ＮＯの場合、ステップＳ２８へ進む（Ｓ２７）。
【００３４】
ＣＰＵ３３は通信部３７からエラー信号を情報処理端末２０へ送信する（Ｓ２８）。ＣＰＵ３３は「レコードが存在しない」又は「工具が機械に取り付けられない」をエラー信号と共に送信できる。通信部２９はエラー信号を受信する。ＣＰＵ２５はエラー信号を表示部２７に表示させる。
【００３５】
ＣＰＵ３３は検索して得られたレコードを工具番号８５１に関連付けて通信部３７から工作機械５０へ送信する（Ｓ２９）。送信されるレコードは、工具補正量８１３を含む。送信されるレコードは、質量８１５、使用時間８１７および寿命８１８を含んでも良い。
【００３６】
ＣＰＵ３３は、検索して得られたレコードのうち、画像８１４を情報処理端末２０へ送信して良い。通信部２９は画像８１４を受信する。ＣＰＵ２５は受信した画像８１４を表示部２７に表示させる（Ｓ３０）。作業者は表示された画像８１４と装着しようとする工具１５とを比較して、工具１５のレコードが工作機械５０へ送信されたことを確認できる。
なお、ＣＰＵ３３は画像８１４を工作機械５０へ送信しても良い。ＣＰＵ５３は受信した画像８１４を表示部５５に表示させる。
【００３７】
通信部５７はレコードを受信する。ＣＰＵ５３は受信したレコードを工具データ８５の工具番号８５１に関連付けて格納する。ＣＰＵ５３は、工具補正量８１３を工具補正量８５２に、質量８１５を質量８５３に、使用時間８１７を使用時間８５４に、寿命８１８を寿命８５５に上書きする（Ｓ３１）。
【００３８】
ＣＰＵ５３は工具番号８５１に関連付けられる工具ポット４５を装着位置４６に割り出す。ＡＴＣ４７又は作業者は装着位置４６の工具ポット４５へ工具１５を装着する（Ｓ３２）。
【００３９】
ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に関連付けて機械ＩＤ８３１を所在８１６に格納する。ＣＰＵ３３は、工具ＩＤ８１１に関連付けて、更に工具番号８５１を所在８１６に格納しても良い（Ｓ３３）。
【００４０】
図８に従って、工具１５の取り外し方法を説明する。
リーダー２１は工具を取り外そうとする工作機械５０の機械識別子１３から機械ＩＤを読み取る（Ｓ４１）。
なお、ステップＳ４１は省いても良い。
【００４１】
作業者は入力部２３から取り外し信号である着脱信号１９を入力する。ＣＰＵ２５は着脱信号１９を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ４２）。
【００４２】
作業者は取り外す工具１５に該当する工具番号８５１を入力部５１から工作機械５０に入力する。ＣＰＵ２５は工具番号８５１に関連付けられた工具ポット４５を装着位置４６に割り出す。ＡＴＣ４７又は作業者は、工具ポット４５から工具１５を取り外す（Ｓ４３）。
【００４３】
リーダー２１は取り外した工具１５の工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ４４）。
【００４４】
ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ４５）。
【００４５】
ＣＰＵ５３は工具番号８５１に関連付けられたレコードから使用時間８５４を読み出す。ＣＰＵ５３は、通信部５７から使用時間８５４をサーバー３０へ送信する（Ｓ４６）。なお、ステップＳ４６は省いても良い。
ここで、ＣＰＵ５３は、測定部４９が工具１５を測定したときは、工具補正量８５２を通信部５７からサーバー３０へ送信しても良い。
【００４６】
ＣＰＵ３３は工具データ８１から工具ＩＤ８１１に関連するレコードを検索する（Ｓ４７）。
【００４７】
通信部３７は使用時間８５４を受信する。ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１に関連付けられた使用時間８１７に受信した使用時間８５４を上書きする。さらに、ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１に関連付けられた所在８１６を消去する（Ｓ４８）。
ここで、ＣＰＵ３３は、工作機械５０から工具補正量８５２を受信したときは、工具補正量８５２を工具ＩＤ８１１に関連付けられた工具補正量８１３に上書きする。このとき、ＣＰＵ３３は工具補正量８１３が機上測定値であることを示すフラグと共に格納させても良い。
【００４８】
次に本実施形態の作用効果を説明する。
工具プリセッタ６０は、測定しようとする工具１５の工具識別子１１をリーダー６１が読み取り、工具識別子１１から読み取った工具ＩＤ８１１に関連付けて工具補正量８１３、画像８１４や質量８１５を工具データ８１に登録するため、誤登録を抑制できる。
【００４９】
工具１５を取り付けるときは、情報処理端末２０が工具番号８５１と読み取った工具ＩＤ８１１をサーバー３０に送り、サーバー３０は工具番号８５１に関連付けて、工具ＩＤ８１１に関連した工具補正量８１３を工作機械５０に送信する。工作機械５０は工具番号８５１の工具補正量８５２として受信した工具補正量８１３を登録するため、工具補正量８５２の誤登録を抑制できる。
【００５０】
工具１５を工作機械５０に工具番号８５１として取り付けるときに、サーバー３０は工具ＩＤ８１１をキーとして工具１５の使用時間８１７を検索し、工具番号８５１に関連付けて工作機械５０に送信する。工作機械５０は受信した使用時間８１７を工具番号８５１に関連付けて登録する。すると、サーバー３０に格納された使用時間８１７が工作機械５０に引き継がれる。引き続き、工作機械５０は工具１５が装着されている間、工具１５の使用時間８５４を管理し、更新する。
工具１５を取り外す際に、工作機械５０は取り外される工具番号８５１に関連付けられた更新された使用時間８５４をサーバー３０へ送信する。取り外された工具１５の工具ＩＤ８１１をリーダー２１が読み取り、サーバー３０へ送信する。サーバー３０は工作機械５０から受信した使用時間８５４を、情報処理端末２０から受信した工具ＩＤ８１１に関連付けて、工具データ８１に登録する。すると工作機械５０で更新された工具１５の使用時間８５４が工具１５を取り外したときに、サーバー３０の工具データ８１に引き継がれる。
複数の工作機械５０に取り付け、取り外しされた工具１５の使用時間は、全て積算された状態でサーバー３０に格納される。工作機械５０では以前の総使用時間に基づいて工具寿命を管理できる。
【００５１】
工具１５の所在は、工具ＩＤ８１１に関連付けられて所在８１６に格納されている。作業者は工具データ８１を検索することによって、希望の工具１５が工場のどの場所（工作機械５０や工具室である工作機械５０）に存在するかを容易に検索できる。作業者はサーバー３０の入力部３１の他、情報処理端末２０から工具１５の所在を検索できる。
【００５２】
（変形例）
図９にしたがって、第１実施形態の変形例における工具１５の取り付け方法を説明する。
【００５３】
ステップ２３を実行後、ＣＰＵ２５は工具ＩＤ８１１を通信部２９からサーバー３０へ送信する（Ｓ３５）。
【００５４】
ステップＳ２７においてＹＥＳの場合はステップＳ３６へ進む。ＡＴＣ４７又は作業者はポット４５に工具１５を装着する。ＣＰＵ５３は工具１５に工具番号８５１を割り当てる。（Ｓ３６）。
ここで、ＣＰＵ３３は工具ＩＤ８１１に関連付けられた画像８１４を工作機械５０へ送信しても良い。この場合、ＣＰＵ５３は画像８１４を表示部５５に表示させても良い。
【００５５】
工作機械５０は工具番号８５１をサーバー３０へ送信する（Ｓ３７）。
【００５６】
本変形例では、工作機械５０が装着された工具１５に工具番号８５１を割り当てる。そして、工作機械５０は割り当てた工具番号８５１をサーバー３０へ送信する。工具番号８５１の割り当てに作業者が関与しないため、工具番号８５１の取り違えを抑制できる。
【００５７】
（第２実施形態）
図１０〜図１２に従って、第２実施形態について説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００５８】
図１０に示すように、工具管理システム１００は、工具１５、サーバー３０、工作機械１５０および工具プリセッタ６０を含む。
工作機械１５０はリーダー１２１を持つ。リーダー１２１は工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る。リーダー１２１はマガジン４３に配置されても良い。ＣＰＵ５３は、マガジン４３に工具１５が装着されたときに、リーダー１２１に工具識別子１１を読み取らせても良い。
作業者は入力部５１から着脱信号１９を入力する。
ＣＰＵ５３は、工具ＩＤ８１１、工具番号８５１や着脱信号１９を機械ＩＤ８３１に関連付けて通信部５７からサーバー３０へ送信する。
【００５９】
図１１に従って、工具１５の取り付け方法を説明する。
作業者は入力部５１から取り付け信号である着脱信号１９を入力する。ＣＰＵ５３は、機械ＩＤ８３１に関連付けて着脱信号１９を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１２２）。
【００６０】
リーダー１２１は工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ１２３）。
【００６１】
作業者は工具番号８５１を入力部５１から入力する。ＣＰＵ５３は、工具ＩＤ８１１及び工具番号８５１を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１２４）。
【００６２】
ＣＰＵ３３は通信部３７からエラー信号を工作機械５０へ送信する（Ｓ１２８）。ＣＰＵ３３は「レコードが存在しない」又は「工具が機械に取り付けられない」をエラー信号と共に送信できる。通信部５７はエラー信号を受信する。ＣＰＵ５３はエラー信号を表示部５５に表示させる。
【００６３】
図１２に従って、工具１５の取り外し方法を説明する。
作業者は入力部５１から取り外し信号である着脱信号１９を入力する。ＣＰＵ５３は、機械ＩＤ８３１に関連付けて着脱信号１９を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１４２）。
【００６４】
リーダー１２１は工具識別子１１から工具ＩＤ８１１を読み取る（Ｓ１４４）。
【００６５】
ＣＰＵ５３は読み取った工具ＩＤ８１１を通信部５７からサーバー３０へ送信する（Ｓ１４５）。
【００６６】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１０、１００  工具管理システム
１１  工具識別子
１３  機械識別子
２０  情報処理端末
２１  リーダー
２５  ＣＰＵ（中央演算装置）
２９  通信部
３０  サーバー
３９  記憶装置
５７  通信部
５０、１５０  工作機械
５３  ＣＰＵ（中央演算装置）
５７  通信部
５９  記憶装置
１２１  リーダー
６０  工具プリセッタ
６７  ＣＰＵ（中央演算装置）
７１  通信部
６１  リーダー
８１、８５  工具データ
８３  機械データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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