(57)【要約】【課題】課題は、移動体に乗っている人物に適切に情報を提示できる、情報提示システム、情報提示方法、プログラム、及び、移動体を提供することである。【解決手段】情報提示システム１０は、状態取得部４１と、動作検出部４２と、提示制御部４３とを備える。状態取得部４１は、所定情報を視覚的に提示する表示部を有する移動体に乗っている人物の頭部の状態を取得する。動作検出部４２は、状態取得部４１で取得された状態に基づいて、人物が表示部を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。提示制御部４３は、人物が所定動作を行ったと動作検出部４２が判定すると、所定情報を表示部と異なる提示方法で提示する。【選択図】  図１
2020091375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定情報を視覚的に提示する表示部を有する移動体に乗っている人物の頭部の状態を取得する状態取得部と、
前記状態取得部で取得された前記状態に基づいて、前記人物が前記表示部を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する動作検出部と、
前記人物が前記所定動作を行ったと前記動作検出部が判定すると、前記所定情報を前記表示部と異なる提示方法で提示する提示制御部と、
を備える、
情報提示システム。
【請求項２】
前記動作検出部は、前記人物が前記表示部を視認している状態で、前記人物の頭部が前記表示部に近付いた場合に、前記人物が前記所定動作を行ったと判断する、
請求項１の情報提示システム。
【請求項３】
前記状態は、前記人物の視点を含み、
前記動作検出部は、前記人物の視点に基づいて前記人物が前記表示部を視認しているかどうかを判断する、
請求項２の情報提示システム。
【請求項４】
前記状態は、前記人物の頭部の位置を含み、
前記動作検出部は、前記人物の頭部の位置の時間変化に基づいて、前記人物の頭部が前記表示部に近付いたかどうかを判断する、
請求項２又は３の情報提示システム。
【請求項５】
前記動作検出部は、前記人物の頭部と前記表示部との距離が減少する状態が所定時間継続した際に、前記人物の頭部が前記表示部に近付いたと判断する、
請求項４の情報提示システム。
【請求項６】
前記動作検出部は、前記人物の頭部と前記表示部との距離が所定値減少した際に、前記人物の頭部が前記表示部に近付いたと判断する、
請求項４の情報提示システム。
【請求項７】
前記表示部は、画像表示装置の画面を含む、
請求項１〜６のいずれか一つの情報提示システム。
【請求項８】
前記提示方法は、前記所定情報を視覚的に提示する方法であって、前記所定情報の配置の仕方が前記表示部と異なる、
請求項１〜７のいずれか一つの情報提示システム。
【請求項９】
前記提示制御部は、前記表示部とは異なる場所に前記所定情報を提示する、
請求項８の情報提示システム。
【請求項１０】
前記提示方法は、前記所定情報を聴覚的に提示する方法である、
請求項１〜７のいずれか一つの情報提示システム。
【請求項１１】
前記提示制御部は、前記所定動作の態様に応じて前記提示方法を変更する、
請求項１〜１０のいずれか一つの情報提示システム。
【請求項１２】
前記提示制御部は、前記人物の属性に応じて前記提示方法を変更する、
請求項１〜１１のいずれか一つの情報提示システム。
【請求項１３】
所定情報を視覚的に提示する表示部を有する移動体に乗っている人物の頭部の状態を取得し、
前記状態に基づいて、前記人物が前記表示部を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定し、
前記人物が前記所定動作を行ったと判定すると、前記所定情報を前記表示部と異なる提示方法で提示する、
情報提示方法。
【請求項１４】
１以上のプロセッサに、請求項１３の情報提示方法を実行させるための、
プログラム。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか一つの情報提示システムと、
前記情報提示システムが搭載される本体と、
を備える、
移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報提示システム、情報提示方法、プログラム、及び、移動体に関する。本開示は、特に、移動体に乗っている人物に情報を提示する情報提示システム、情報提示方法、プログラム、及び、移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両用表示装置（情報提示システム）を開示する。特許文献１では、車両用表示装置は、車両内に搭載され、該車両に関する各種情報を表示画面に表示する。車両用表示装置は、運転者（移動体に乗っている人物）の注視点が表示画面内にある場合には、運転者が注視している部位の表示文字サイズ（字角）が大きくなるように変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４７５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、単に運転者が注視しているかどうかだけで表示文字サイズ（字角）を変える。そのため、運転者の意図しない文字サイズの変更が発生する場合がある。これは、逆に、運転者による情報の取得の妨げになり得る。
【０００５】
課題は、移動体に乗っている人物に適切に情報を提示できる、情報提示システム、情報提示方法、プログラム、及び、移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の情報提示システムは、状態取得部と、動作検出部と、提示制御部と、を備える。前記状態取得部は、所定情報を視覚的に提示する表示部を有する移動体に乗っている人物の頭部の状態を取得する。前記動作検出部は、前記状態取得部で取得された前記状態に基づいて、前記人物が前記表示部を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。前記提示制御部は、前記人物が前記所定動作を行ったと前記動作検出部が判定すると、前記所定情報を前記表示部と異なる提示方法で提示する。
【０００７】
本開示の一態様の情報提示方法は、所定情報を視覚的に提示する表示部を有する移動体に乗っている人物の頭部の状態を取得する。前記情報提示方法は、前記状態に基づいて、前記人物が前記表示部を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。前記情報提示方法は、前記人物が前記所定動作を行ったと判定すると、前記所定情報を前記表示部と異なる提示方法で提示する。
【０００８】
本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、上述の情報提示方法を実行させるための、プログラムである。
【０００９】
本開示の一態様の移動体は、上述の情報提示システムと、前記情報提示システムが搭載される移動体本体と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の態様によれば、移動体に乗っている人物に適切に情報を提示できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態の情報提示システムのブロック図である。
【図２】図２は、上記実施形態の情報提示システムの説明図である。
【図３】図３は、上記実施形態の情報提示システムの説明図である。
【図４】図４は、人物の視線と表示部との距離の時間変化の一例のグラフである。
【図５】図５は、上記実施形態の情報提示システムの表示部の説明図である。
【図６】図６は、上記実施形態の情報提示システムの表示部の別の説明図である。
【図７】図７は、上記実施形態の情報提示システムの動作のフローチャートである。
【図８】図８は、人物の視線と表示部との距離の時間変化の一例のグラフである。
【００１２】
１．実施形態
図１は、一実施形態の情報提示システム１０を示す。本実施形態の情報提示システム１０は、状態取得部４１と、動作検出部４２と、提示制御部４３とを備える。状態取得部４１は、所定情報を視覚的に提示する表示部Ｒ１０を有する移動体１００に乗っている人物Ｈ１の頭部の状態を取得する（図２参照）。動作検出部４２は、状態取得部４１で取得された状態に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。提示制御部４３は、人物Ｈ１が所定動作を行ったと動作検出部４２が判定すると、所定情報を表示部Ｒ１０と異なる提示方法で提示する。
【００１３】
このように、情報提示システム１０は、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行った場合に、表示部Ｒ１０で視覚的に提示されている所定情報を表示部Ｒ１０と異なる提示方法で提示する。人間が表示部から情報をより正確に把握しようとした場合には、人間は表示部を覗き込む動作をする可能性が高い。よって、情報提示システム１０では、人物Ｈ１が情報の取得を意図した場合に、人物Ｈ１への情報の提示が可能になる。したがって、情報提示システム１０によれば、移動体１００に乗っている人物Ｈ１に適切に情報を提示できる。
【００１４】
１．２  詳細
以下、情報提示システム１０について図面を参照して詳細に説明する。情報提示システム１０は、図２に示すように、移動体１００に乗っている人物Ｈ１に、情報を提示するためのシステムである。情報提示システム１０は、移動体１００の本体１０１に搭載される。本実施形態では、移動体１００は乗物である。特に、移動体１００は自動車である。
【００１５】
移動体１００は、複数の表示部Ｒ１０を有している。表示部Ｒ１０は、移動体１００において、所定情報を視覚的に提示する部分である。換言すれば、所定情報は、表示部Ｒ１０での表示内容であるといえる。複数の表示部Ｒ１０は、図２に示すように、第１表示部Ｒ１１と、第２表示部Ｒ１２とを含む。第１表示部Ｒ１１は、後述する画像表示装置３１の画面３１０を含む。第１表示部Ｒ１１の所定情報の例としては、パーキングアシスト情報、地図情報、カーナビゲーションシステムによるナビゲーション情報、及び、オーディオシステムで再生中の音楽情報又は映像情報が挙げられる。第２表示部Ｒ１２は、移動体１００のインストルメンタルパネル（ダッシュボード）の計器盤である。第２表示部Ｒ１２の所定情報の例としては、計器盤で表示される情報である。計器盤で表示される情報は、移動体１００の現在の状態に関する情報を含み得る。例えば、移動体１００の現在の状態に関する情報としては、移動体１００の走行速度（現在の速度）、ガソリンの残量（バッテリーの残量）、走行距離、エンジンの回転数、警告灯、表示灯が挙げられる。警告灯としては、ＡＢＳ警告灯、ブレーキ警告灯、油圧警告灯、高水温警告灯、燃料残量警告灯、故障警告灯が挙げられる。表示灯としては、フォグランプ表示灯、ヘッドランプ上向き表示灯、アイドリングストップ表示灯、低水温表示灯が挙げられる。
【００１６】
情報提示システム１０は、図１に示すように、撮像部２０と、提示部３０と、処理部４０とを備える。
【００１７】
撮像部２０は、情報提示システム１０により情報を提示する対象となる人物Ｈ１の頭部を含む画像を撮るための装置又はシステムである。撮像部２０は、１以上のカメラを含む。本実施形態では、人物Ｈ１は、移動体１００を運転するドライバを想定している。人物Ｈ１は必ずしもドライバに限定されず、助手席や後部座席等に座っている人物であってよい。撮像部２０は、図２に示すように、移動体１００の本体１０１において、人物Ｈ１の頭部を含む画像、特に、人物Ｈ１の顔面の画像を撮ることができる位置に配置される。撮像部２０で撮られた画像は処理部４０に与えられる。
【００１８】
提示部３０は、人物Ｈ１に情報の提示を行うための装置又はシステムである。つまり、提示部３０は、ヒューマン−マシンインタフェースである。提示部３０は、画像表示装置３１と、音声出力装置３２と、ヘッドアップディスプレイ３３とを有している。画像表示装置３１及びヘッドアップディスプレイ３３は、人物Ｈ１に視覚的な情報を提示するための装置又はシステムである。画像表示装置３１は、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等の１以上のディスプレイを含み得る。本実施形態では、画像表示装置３１は、本体１０１に搭載されるカーナビゲーションシステムの液晶ディスプレイを含む。画像表示装置３１は、図２に示すように、画面３１０を有している。音声出力装置３２は、人物Ｈ１に聴覚的な情報を提示するための装置又はシステムである。音声出力装置３２は、１以上のスピーカを含み得る。本実施形態では、音声出力装置３２は、本体１０１に搭載されるオーディオシステムを含む。
【００１９】
処理部４０は、情報提示システム１０の動作を制御する役割を持つ電気回路である。処理部４０は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）により実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理部４０として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２０】
処理部４０は、図１に示すように、状態取得部４１と、動作検出部４２と、提示制御部４３とを備える。状態取得部４１と、動作検出部４２と、提示制御部４３とは実体のある構成を示しているわけではなく、処理部４０によって実現される機能を示している。
【００２１】
状態取得部４１は、移動体１００に乗っている人物Ｈ１の頭部の状態（現在の状態）を取得する。状態は、人物Ｈ１の視点（注視点）、及び、人物Ｈ１の頭部の位置を含む。図２に示すように、視点は、人物Ｈ１の視線Ｑ１の注がれるところである。要するに、状態取得部４１は、移動体１００の内部において人物Ｈ１が見ている場所を検出する。本実施形態では、状態取得部４１は、撮像部２０から得られた人物Ｈ１の頭部の画像に基づいて、人物Ｈ１の視点を検出する。視点の検出には、従来周知のアイトラッキング技術（特に、オプティカルトラッキング）を用いることができる。また、状態取得部４１は、移動体１００の内部において人物Ｈ１の頭部の位置を検出する。本実施形態では、状態取得部４１は、撮像部２０から得られた人物Ｈ１の頭部の画像に基づいて、人物Ｈ１の頭部の位置を検出する。人物Ｈ１の頭部の位置の検出は、従来周知の技術により可能であるから説明は省略する。
【００２２】
動作検出部４２は、状態取得部４１で取得された状態（人物Ｈ１の頭部の状態）に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。本実施形態では、移動体１００は、２つの表示部Ｒ１０を有している。したがって、動作検出部４２は、表示部Ｒ１０毎に、状態取得部４１で取得された状態（人物Ｈ１の頭部の状態）に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。
【００２３】
より詳細には、動作検出部４２は、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認している状態で、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いた場合に、人物Ｈ１が所定動作を行ったと判断する。これによって、人物Ｈ１の所定動作の判定精度の向上が図れる。
【００２４】
動作検出部４２は、人物Ｈ１の視点に基づいて人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認しているかどうかを判断する。人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認しているかどうかの判断では、視線Ｑ１のベクトルと基準ベクトルとの角度θ（図３参照）が用いられる。視線Ｑ１のベクトルは、人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１から人物Ｈ１の視点に向かうベクトルと定義され得る。人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１は、人物Ｈ１の頭部の位置の基準、又は、人物Ｈ１の視線の起点となる場所である。例えば、人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１は、人物Ｈ１の左右の目の中点である。基準ベクトルは、人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１から表示部Ｒ１０の所定点Ｐ２に向かうベクトルと定義され得る。表示部Ｒ１０の所定点Ｐ２は、表示部Ｒ１０の位置の基準となる点である。例えば、表示部Ｒ１０の所定点Ｐ２は、表示部Ｒ１０の中心点である。角度θの演算は、従来周知の技術により可能であるから説明は省略する。
【００２５】
動作検出部４２は、角度θが閾値θｔｈ以下であれば、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認していると判断する。一方、動作検出部４２は、角度θが閾値θｔｈを超えていれば、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認していないと判断する。閾値θｔｈは、本実施形態では、２０［ｄｅｇ］である。閾値θｔｈは、表示部Ｒ１０の大きさ、及び、人物Ｈ１の頭部の基準位置と表示部Ｒ１０（所定点Ｐ２）との距離によって決定され得る。ここで、人物Ｈ１の頭部の基準位置は、人物Ｈ１が覗き込みをしていない状態での頭部の位置と定義され得る。例えば、人物Ｈ１の頭部の基準位置は、人物Ｈ１が移動体１００の座席に背筋を伸ばして座っている状態での人物Ｈ１の頭部の位置である。
【００２６】
動作検出部４２は、人物Ｈ１の頭部の位置の時間変化に基づいて、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたかどうかを判断する。人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたかどうかの判断では、人物Ｈ１の頭部と表示部Ｒ１０との距離ｒ（図３参照）が用いられる。人物Ｈ１の頭部と表示部Ｒ１０との距離ｒは、人物Ｈ１の頭部の位置と表示部Ｒ１０の所定点Ｐ２との距離である。距離ｒの演算は、従来周知の技術により可能であるから説明は省略する。
【００２７】
本実施形態では、動作検出部４２は、人物Ｈ１の頭部と表示部Ｒ１０との距離ｒが減少する状態が所定時間ｓｔｈ継続した際に、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたと判断する。所定時間ｓｔｈは、本実施形態では、１０００［ｍｓｅｃ］である。所定時間ｓｔｈは、人物Ｈ１が覗き込み動作に要する時間を考慮して適宜設定されればよい。
【００２８】
図４は、角度θ及び距離ｒの時間変化を示している。図４では、時点ｔ１１で、角度θが閾値θｔｈ以下になる。よって、動作検出部４２は、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認していると判断する。これによって、動作検出部４２は、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたかどうかを判断する。動作検出部４２は、距離ｒを計算し、距離ｒが減少しているかどうかを判断する。動作検出部４２は、距離ｒが減少している状態の継続期間が所定時間ｓｔｈ継続した時点ｔ１２で、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたと判断する。その結果、動作検出部４２は、人物Ｈ１が所定動作を行ったと判断する。なお、図４の時点ｔ１１以降で、角度θが閾値θｔｈを超えた場合には、距離ｒが減少している状態の継続期間はリセットされる。また、角度θが閾値θｔｈ以下の状態であっても、距離ｒが減少ではなく増加した場合にも、距離ｒが減少している状態の継続期間はリセットされる。
【００２９】
提示制御部４３は、人物Ｈ１が所定動作を行ったと動作検出部４２が判定すると、所定情報を表示部Ｒ１０（第１表示部Ｒ１１、第２表示部Ｒ１２）と異なる提示方法で提示する。
【００３０】
本実施形態では、提示方法は、提示の形式と、提示の態様との２つの要素の組み合わせで定義され得る。
【００３１】
提示の形式は、人物Ｈ１が認知可能な情報の形式である。換言すれば、提示の形式は、どのような媒体によって情報を伝達するかを定義する。提示の形式の例としては、視覚情報（視覚的に認知可能な媒体）、聴覚情報（聴覚的に認知可能な媒体）、触覚情報（触覚的に認知可能な媒体）が挙げられる。本実施形態では、提示の形式は、視覚情報と聴覚情報とから選択される。本実施形態では、視覚情報の提示には、画像表示装置３１及び／又はヘッドアップディスプレイ３３が利用可能である。一方、聴覚情報の提示には、音声出力装置３２が利用可能である。
【００３２】
提示の態様は、提示の形式で定められた媒体でどのように情報を伝達するかを定義する。よって、提示の態様は、提示の形式に応じて異なる。視覚情報に対して、提示の態様は、情報の提示の場所、及び、情報の配置の仕方を含み得る。情報の提示の場所は、移動体１００のどの場所に情報を提示するかを定義する。例えば、情報の提示の場所は、情報を画像表示装置３１とヘッドアップディスプレイ３３とのいずれに表示するかを示す。一方、情報の配置の仕方は、提示する情報のレイアウトに関し、例えば、提示する情報を構成する文字、図形等の種類、大きさ（例えば、画像の拡大・縮小）、色彩等も含む。
【００３３】
そして、本実施形態でいう、「所定情報を表示部と異なる提示方法で提示する」とは、提示制御部４３での提示方法が、表示部Ｒ１０での提示方法とは、提示の形式と提示の態様との少なくとも一方で異なっていることを意味する。
【００３４】
次に、提示制御部４３での提示方法の例を挙げる。
【００３５】
例えば、提示制御部４３での提示方法は、所定情報を視覚的に提示する方法であって、所定情報の配置の仕方が表示部Ｒ１０と異なっていてもよい。つまり、提示制御部４３での提示方法は、表示部Ｒ１０での提示方法と、提示の態様において異なっている。例えば、図５は、第１表示部Ｒ１１が画像表示装置３１の画面３１０に提示する所定情報の一例を示す。図５では、画面３１０に表示されている所定情報は、パーキングアシスト情報である。パーキングアシスト情報は、移動体１００を上から見下ろしたような第１画像（トップ・ビュー）と、移動体１００の後方の第２画像（リヤ・ビュー）とを含む。第１画像は、画面３１０の第１部分３１１に表示され、第２画像は、画面３１０の第２部分３１２に表示されている。一方、図６は、提示制御部４３が画像表示装置３１の画面３１０に提示する所定情報の一例を示す。図６では、パーキングアシスト情報（所定情報）は、移動体１００を上から見下ろしたような第１画像（トップ・ビュー）と、移動体１００の後方の第２画像（リヤ・ビュー）とを含む。第１画像は、画面３１０の第１部分３１１に表示され、第２画像は、画面３１０の第２部分３１２に表示されている。ただし、提示制御部４３は、第２画像を、第１表示部Ｒ１１の場合よりも、拡大して画面３１０の第２部分３１２に表示している。つまり、提示制御部４３での提示方法は、第１表示部Ｒ１１と同じく所定情報を視覚的に提示する方法ではあるが、所定情報の第２画像を拡大することで、所定情報の配置の仕方を第１表示部Ｒ１１と異ならせている。これによって、人物Ｈ１は、パーキングアシスト情報（所定情報）を第１表示部Ｒ１１よりも把握しやすくなる。
【００３６】
例えば、提示制御部４３は、表示部Ｒ１０とは異なる場所に所定情報を提示してよい。例えば、第１表示部Ｒ１１は、所定情報を画像表示装置３１の画面３１０に表示するが、提示制御部４３は、所定情報をヘッドアップディスプレイ３３に表示してよい。この場合、提示制御部４３での提示方法は、表示部Ｒ１０での提示方法と、提示の態様（情報の提示の場所）において異なっている。このように情報の提示の場所を変えることによっても、人物Ｈ１は、パーキングアシスト情報（所定情報）を第１表示部Ｒ１１よりも把握しやすくなる。
【００３７】
例えば、提示制御部４３での提示方法は、所定情報を聴覚的に提示する方法であってもよい。つまり、提示制御部４３での提示方法は、表示部Ｒ１０での提示方法と、提示の形式において異なっていてよい。例えば、第１表示部Ｒ１１については、ナビゲーション情報（目的地や、目的地までの距離等）、再生中の音楽や映像のタイトル等を音声出力装置３２によって聴覚的に提示してよい。例えば、第２表示部Ｒ１２については、移動体１００の現在の状態に関する情報を音声出力装置３２によって聴覚的に提示してよい。具体的には、音声出力装置３２によって、移動体１００の走行速度（現在の速度）、ガソリンの残量（バッテリーの残量）、走行距離、エンジンの回転数、警告灯の点灯、表示灯の点灯を通知してよい。
【００３８】
１．３  動作
次に、情報提示システム１０の動作について図７のフローチャートを参照して簡単に説明する。情報提示システム１０では、撮像部２０は、人物Ｈ１の頭部を含む画像を取得する（Ｓ１１）。次に、状態取得部４１は、撮像部２０で撮られた画像から、人物Ｈ１の頭部の状態（現在の状態）を取得する。状態は、人物Ｈ１の視点（注視点）、及び、人物Ｈ１の頭部の位置を含む。  動作検出部４２は、状態取得部４１で取得された状態（人物Ｈ１の頭部の状態）に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する（Ｓ１３）。人物Ｈ１が所定動作を行ったと動作検出部４２が判定すると（ｓ１３：Ｙｅｓ）、提示制御部４３は、所定情報を表示部Ｒ１０（第１表示部Ｒ１１、第２表示部Ｒ１２）と異なる提示方法で提示する（Ｓ１４）。
【００３９】
１．４  まとめ
以上述べた情報提示システム１０は、状態取得部４１と、動作検出部４２と、提示制御部４３とを備える。状態取得部４１は、所定情報を視覚的に提示する表示部Ｒ１０を有する移動体１００に乗っている人物Ｈ１の頭部の状態を取得する（図２参照）。動作検出部４２は、状態取得部４１で取得された状態に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。提示制御部４３は、人物Ｈ１が所定動作を行ったと動作検出部４２が判定すると、所定情報を表示部Ｒ１０と異なる提示方法で提示する。情報提示システム１０によれば、移動体１００に乗っている人物Ｈ１に適切に情報を提示できる。
【００４０】
換言すれば、情報提示システム１０は、下記の方法（情報提示方法）を実行しているといえる。情報提示方法は、所定情報を視覚的に提示する表示部Ｒ１０を有する移動体１００に乗っている人物Ｈ１の頭部の状態を取得する。情報提示方法は、状態に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。情報提示方法は、人物が所定動作を行ったと判定すると、所定情報を表示部Ｒ１０と異なる提示方法で提示する。この情報提示方法によれば、移動体１００に乗っている人物Ｈ１に適切に情報を提示できる。
【００４１】
情報提示方法は、１以上のプロセッサがプログラム（コンピュータプログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、１以上のプロセッサに情報提示方法を実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、情報提示方法と同様に、移動体１００に乗っている人物Ｈ１に適切に情報を提示できる。
【００４２】
２．変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００４３】
一変形例では、動作検出部４２は、角度θではなく、視点の位置に基づいて、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認しているかどうかを判断してもよい。例えば、動作検出部４２は、視点が表示部Ｒ１０上にあれば、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認していると判断してよい。人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認しているかどうかについてはその他従来周知の技術により判断できる。
【００４４】
上記実施形態では、動作検出部４２は、人物Ｈ１の頭部と表示部Ｒ１０との距離ｒが減少する状態が所定時間ｓｔｈ継続した際に、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたと判断する。一変形例では、動作検出部４２は、人物Ｈ１の頭部と表示部Ｒ１０との距離ｒが所定値ｒｔｈ減少した際に、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたと判断してよい。所定値ｒｔｈは、本実施形態では、１００［ｍｍ］である。所定値ｒｔｈは、人物Ｈ１の覗き込み動作によって変化する距離を考慮して適宜設定されればよい。図８は、角度θ及び距離ｒの時間変化を示している。図８では、時点ｔ２１で、角度θが閾値θｔｈ以下になる。よって、動作検出部４２は、人物Ｈ１が表示部Ｒ１０を視認していると判断する。これによって、動作検出部４２は、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたかどうかを判断する。動作検出部４２は、距離ｒを計算し、距離ｒの減少値が所定値ｒｔｈに達したかどうかを判断する。動作検出部４２は、距離ｒの減少値が所定値ｒｔｈになった時点ｔ２２で、人物Ｈ１の頭部が表示部Ｒ１０に近付いたと判断する。その結果、動作検出部４２は、人物Ｈ１が所定動作を行ったと判断する。なお、図８の時点ｔ２１以降で、角度θが閾値θｔｈを超えた場合には、距離ｒの減少値はリセットされる。
【００４５】
一変形例では、提示制御部４３は、所定動作の態様に応じて提示方法を変更してもよい。所定動作の態様の例としては、人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１が異なる所定動作が挙げられる。より詳細には、人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１が異なる所定動作の例としては、運転席に座っている人物が表示部Ｒ１０を覗き込む動作、及び、助手席に座っている人物が表示部Ｒ１０を覗き込む動作が挙げられる。所定動作が、運転席に座っている人物が表示部Ｒ１０を覗き込む動作であれば、提示制御部４３は、所定情報を、音声出力装置３２又はヘッドアップディスプレイ３３により提示してよい。一方、所定動作が、助手席に座っている人物が表示部Ｒ１０を覗き込む動作であれば、提示制御部４３は、所定情報を、画像表示装置３１により提示してよい。人物Ｈ１の頭部の基準点Ｐ１が異なる所定動作は、同じ座席において高さが異なる所定動作がある。この場合、提示制御部４３は、基準点Ｐ１の高さに応じて、提示方法を変えることができる。例えば、提示制御部４３は、基準点Ｐ１が高い場合には、高い位置から見やすい表示をし、基準点Ｐ１が低い場合には低い位置から見やすい表示としてよい。
【００４６】
一変形例では、提示制御部４３は、人物Ｈ１の属性に応じて提示方法を変更してもよい。人物Ｈ１の属性としては、年齢、性別が挙げられる。一例として、人物Ｈ１の属性が年齢である場合を取り上げる。ここで、提示制御部４３での提示方法では文字等の視認可能な方法で表示部Ｒ１０の表示情報を提示するのであれば、年齢が所定値以上である場合に、年齢が所定値未満である場合よりも、文字等を大きくしてよい。これによって、移動体１００に乗っている人物Ｈ１に適切に情報を提示できる。なお、人物Ｈ１の属性としては、年齢、性別以外の種々の情報（例えば、身長、座高、視力）を利用可能である。なお、人物Ｈ１の属性は、撮像部２０から得た人物Ｈ１の画像から判定してもよいし、外部システムから取得してもよい。
【００４７】
一変形例では、表示部Ｒ１０は、移動体１００の内部の部分であればよく、上記実施形態の例（第１表示部Ｒ１１、第２表示部Ｒ１２）に限定されない。表示部Ｒ１０の例としては、移動体１００の空調装置の制御盤や、パワーウィンドウの操作盤、運転手席、助手席、後部座席、バックミラー（ルームミラー、サイドミラー）が挙げられる。また、表示部Ｒ１０は、移動体１００の本体１０１の一部である必要はなく、移動体１００の内部にある装置の一部又は全部であってもよい。例えば、表示部Ｒ１０は、移動体１００内にある端末装置の画面であってもよい。端末装置は、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等である。この場合、情報提示システム１０は、端末装置と通信して、表示部Ｒ１０の所定情報を取得してよい。例えば、端末装置の画面にナビゲーション情報を表示するような場合、端末装置は、移動体１００内の所定位置に配置される。よって、端末装置の画面は、表示部Ｒ１０として検出可能である。
【００４８】
一変形例では、情報提示システム１０は、撮像部２０、及び提示部３０を備えていなくてよく、処理部４０を有していれば実現可能である。つまり、撮像部２０及び提示部３０は情報提示システム１０とっては任意要素であり、情報提示システム１０が協働するシステムが備えていてよい。要するに、情報提示システム１０は、外部システムから人物Ｈ１の画像を取得し、外部システムに、所定情報の提示のための制御情報を送ってもよい。
【００４９】
一変形例では、情報提示システム１０が搭載される移動体１００は、自動車ではなく、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等の乗物であってもよい。
【００５０】
一変形例では、情報提示システム１０は、複数のコンピュータにより構成されていてもよい。例えば、情報提示システム１０の機能（特に、状態取得部４１、動作検出部４２、及び提示制御部４３）は、複数の装置に分散されていてもよい。更に、情報提示システム１０の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。
【００５１】
以上述べた情報提示システム１０の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における情報提示システム１０の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＧＰＡ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００５２】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
【００５３】
第１の態様は、情報提示システム（１０）であって、状態取得部（４１）と、動作検出部（４２）と、提示制御部（４３）とを備える。前記状態取得部（４１）は、所定情報を視覚的に提示する表示部を有する移動体に乗っている人物の頭部の状態を取得する。前記動作検出部（４２）は、前記状態取得部（４１）で取得された前記状態に基づいて、前記人物（Ｈ１）が前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。前記提示制御部（４３）は、前記人物（Ｈ１）が前記所定動作を行ったと前記動作検出部（４２）が判定すると、前記所定情報を前記表示部（Ｒ１０）と異なる提示方法で提示する。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に適切に情報を提示できる。
【００５４】
第２の態様は、第１の態様の情報提示システム（１０）に基づく。第２の態様では、前記動作検出部（４２）は、前記人物（Ｈ１）が前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）を視認している状態で、前記人物（Ｈ１）の頭部が前記表示部（Ｒ１０）に近付いた場合に、前記人物（Ｈ１）が前記所定動作を行ったと判断する。この態様によれば、人物（Ｈ１）の所定動作の判定精度の向上が図れる。
【００５５】
第３の態様は、第２の態様の情報提示システム（１０）に基づく。第３の態様では、前記状態は、前記人物（Ｈ１）の視点を含む。前記動作検出部（４２）は、前記人物（Ｈ１）の視点に基づいて前記人物（Ｈ１）が前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）を視認しているかどうかを判断する。この態様によれば、人物（Ｈ１）の所定動作の判定精度の向上が図れる。
【００５６】
第４の態様は、第２又は第３の態様の情報提示システム（１０）に基づく。第４の態様では、前記状態は、前記人物（Ｈ１）の頭部の位置を含む。前記動作検出部（４２）は、前記人物（Ｈ１）の頭部の位置の時間変化に基づいて、前記人物（Ｈ１）の頭部が前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）に近付いたかどうかを判断する。この態様によれば、人物（Ｈ１）の所定動作の判定精度の向上が図れる。
【００５７】
第５の態様は、第４の態様の情報提示システム（１０）に基づく。第５の態様では、前記動作検出部（４２）は、前記人物（Ｈ１）の頭部と前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）との距離（ｒ）が減少する状態が所定時間（ｓｔｈ）継続した際に、前記人物（Ｈ１）の頭部が前記表示部（Ｒ１０）に近付いたと判断する。この態様によれば、人物（Ｈ１）の所定動作の判定精度の向上が図れる。
【００５８】
第６の態様は、第４の態様の情報提示システム（１０）に基づく。第６の態様では、前記動作検出部（４２）は、前記人物（Ｈ１）の頭部と前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）との距離（ｒ）が所定値（ｒｔｈ）減少した際に、前記人物（Ｈ１）の頭部が前記表示部（Ｒ１０）に近付いたと判断する。この態様によれば、人物（Ｈ１）の所定動作の判定精度の向上が図れる。
【００５９】
第７の態様は、第１〜第６の態様のいずれか一つの情報提示システム（１０）に基づく。第７の態様では、前記表示部（Ｒ１１）は、画像表示装置（３１）の画面（３１０）を含む。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に、より適切に情報を提示できる。
【００６０】
第８の態様は、第１〜第７の態様のいずれか一つの情報提示システム（１０）に基づく。第８の態様では、前記提示方法は、前記所定情報を視覚的に提示する方法であって、前記所定情報の配置の仕方が前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）と異なる。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に、より適切に情報を提示できる。
【００６１】
第９の態様は、第８の態様の情報提示システム（１０）に基づく。第９の態様では、前記提示制御部（４３）は、前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）とは異なる場所に前記所定情報を提示する。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に、より適切に情報を提示できる。
【００６２】
第１０の態様は、第１〜第７の態様のいずれか一つの情報提示システム（１０）に基づく。第１０の態様では、前記提示方法は、前記所定情報を聴覚的に提示する方法である。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に、より適切に情報を提示できる。
【００６３】
第１１の態様は、第１〜第１０の態様のいずれか一つの情報提示システム（１０）に基づく。第１１の態様では、前記提示制御部（４３）は、前記所定動作の態様に応じて前記提示方法を変更する。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に、より適切に情報を提示できる。
【００６４】
第１２の態様は、第１〜第１１の態様のいずれか一つの情報提示システム（１０）に基づく。第１２の態様では、前記提示制御部（４３）は、前記人物（Ｈ１）の属性に応じて前記提示方法を変更する。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に、より適切に情報を提示できる。
【００６５】
第１３の態様は、情報提示方法であって、所定情報を視覚的に提示する表示部（Ｒ１０）を有する移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）の頭部の状態を取得する。前記情報提示方法は、前記状態に基づいて、前記人物（Ｈ１）が前記表示部（Ｒ１０）を覗き込む所定動作を行ったかどうかを判定する。前記情報提示方法は、前記人物が前記所定動作を行ったと判定すると、前記所定情報を前記表示部（Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２）と異なる提示方法で提示する。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に適切に情報を提示できる。
【００６６】
第１４の態様は、プログラム（コンピュータプログラム）であって、１以上のプロセッサに、第１３の態様の情報提示方法を実行させるための、プログラムである。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に適切な情報を提示できる。
【００６７】
第１５の態様は、移動体（１００）であって、第１〜第１２の態様のいずれか一つの情報提示システム（１０）と、前記情報提示システム（１０）が搭載される本体（１０１）と、を備える。この態様によれば、移動体（１００）に乗っている人物（Ｈ１）に適切に情報を提示できる。
【符号の説明】
【００６８】
１０  情報提示システム
３１  画像表示装置
３１０  画面
４１  状態取得部
４２  動作検出部
４３  提示制御部
１００  移動体
１０１  本体
Ｒ１０，Ｒ１１，Ｒ１２  表示部
Ｈ１  人物
ｒ  距離
ｒｔｈ  所定値
ｓｔｈ  所定時間
【図１】
2020091375.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020091375.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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