(57)【要約】【課題】排出される媒体が接触することによる媒体積載部の媒体の整合不良を抑制できるスタッカー及び媒体処理装置を提供する。【解決手段】スタッカー３２は、処理部により処理されて排出された媒体１２を受容して積載する媒体積載部３５と、媒体１２の先端部と接触することで媒体１２を整合する媒体突き当て部３６と、送り部６１を有し、回転することによって媒体積載部３５で受容した媒体１２を媒体突き当て部３６に向かう方向へ搬送するパドル６２と、を備える。さらにスタッカー３２は、送り部６１が変形しない状態でパドル６２が停止する第１モードと、媒体積載部３５上の媒体１２に送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止する第２モードと、を有する。【選択図】図７
2020050470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理部により処理されて排出された媒体を受容して積載する媒体積載部と、
前記媒体の先端部と接触することで前記媒体を整合する媒体突き当て部と、
送り部を有し、回転することによって前記媒体積載部で受容した前記媒体を前記媒体突き当て部に向かう方向へ搬送するパドルと、を備え、
前記送り部が変形しない状態で前記パドルが停止する第１モードと、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する第２モードと、を有することを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
１の媒体が排出されるときに、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止することを特徴とする請求項１に記載のスタッカー。
【請求項３】
第１搬送方向に搬送された後、前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送された媒体を受容して積載する媒体積載部と、
前記媒体の先端部と接触することで前記媒体を整合する媒体突き当て部と、
送り部を有し、回転することによって前記媒体積載部で受容した前記媒体を前記媒体突き当て部の方向へ搬送するパドルと、を備え、
前記送り部が変形しない状態で前記パドルが停止する第１モードと、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する第２モードと、を有することを特徴とするスタッカー。
【請求項４】
１の媒体が前記第１搬送方向に搬送されるときに、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止することを特徴とする請求項３に記載のスタッカー。
【請求項５】
前記パドルは、前記１の媒体の搬送方向が前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ切り替わるのに伴って回転を再開する、ことを特徴とする請求項４に記載のスタッカー。
【請求項６】
前記送り部は、第１の曲げ剛性を有する第１送り部と、前記第１の曲げ剛性よりも高い第２の曲げ剛性を有する第２送り部と、を有し、
前記パドルが停止するときには、前記媒体積載部上の前記媒体に前記第２送り部が接触した状態で停止することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項７】
前記第２送り部の前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数は、前記第１送り部の前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数よりも大きい、ことを特徴とする請求項６に記載のスタッカー。
【請求項８】
前記送り部は、前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数が第１の静止摩擦係数である第１送り部と、前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数が前記第１の静止摩擦係数よりも大きい第２の静止摩擦係数である第２送り部と、を有し、
前記パドルが停止するときには、前記媒体積載部上の前記媒体に前記第２送り部が接触し変形した状態で停止する、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項９】
前記媒体積載部に前記媒体が積載されるごとに前記パドルが１回の回転動作をし、
前記第２送り部は、前記１回の回転動作の終了時に前記媒体積載部上の前記媒体に接触する、ことを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項１０】
前記媒体積載部に積載される前記媒体の総厚に応じて、前記パドルの停止位置が変わる、ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項１１】
前記媒体積載部に積載される前記媒体の総厚が厚いほど、早いタイミングで前記パドルが停止する請求項１０に記載のスタッカー。
【請求項１２】
前記パドルが停止するときには、前記媒体積載部上の前記媒体に複数の送り部が接触し変形した状態で停止することを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のスタッカーと、
前記媒体を搬送して前記スタッカーへ排出するか、又は前記媒体を第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送して前記スタッカーへ排出する搬送機構と、
を備えることを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体が積載されるスタッカー、及びスタッカーへ媒体を搬送する搬送機構を備えた媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の媒体処理装置の一例として、例えば、特許文献１には、排出された用紙等の媒体を媒体積載部の一例であるトレイに収容するとともに、常に媒体をトレイ上の所定位置に正確に収容する排紙処理装置が開示されている。排紙処理装置は、用紙排出部とトレイ間に配設され、かつ一端が支持シャフトにより回動可能に支持されたパドル部を有するパドル機構と、パドル部を回転変位させることにより、少なくとも用紙排出部の前方に起立する押出位置及びトレイに収容された媒体の最上面を押さえる押当位置に位置させるパドル駆動機構とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４７５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の媒体処理装置では、パドル部の平面部が媒体載置部上の媒体に乗っているだけであるため、媒体を押さえる力が弱く、排出された媒体が接触することで整合不良が発生する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するスタッカーは、処理部により処理されて排出された媒体を受容して積載する媒体積載部と、前記媒体の先端部と接触することで前記媒体を整合する媒体突き当て部と、送り部を有し、回転することによって前記媒体積載部で受容した前記媒体を前記媒体突き当て部の方向へ搬送するパドルと、を備え、前記送り部が変形しない状態で前記パドルが停止する第１モードと、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する第２モードと、を有する。
【０００６】
上記課題を解決するスタッカーは、第１搬送方向に搬送された後、第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送された媒体を受容して積載する媒体積載部と、前記媒体の先端部と接触することで前記媒体を整合する媒体突き当て部と、送り部を有し、回転することによって前記媒体積載部で受容した前記媒体を前記媒体突き当て部に向かう方向へ搬送するパドルと、を備え、前記送り部が変形しない状態で前記パドルが停止する第１モードと、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する第２モードと、を有する。
【０００７】
上記課題を解決する媒体処理装置は、上記スタッカーと、前記媒体を搬送して前記スタッカーへ排出するか、又は前記媒体を第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送して前記スタッカーへ排出する搬送機構と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における後処理装置を備える媒体処理システムを示す模式側面図。
【図２】後処理装置において搬送機構とスタッカーとを備える媒体処理装置を示す模式側面図。
【図３】搬送ベルトの模式底面図。
【図４】パドルを備えたスタッカーを示す平面図。
【図５】媒体処理装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】搬送機構が媒体を搬送ベルトに吸着するときの媒体処理装置を示す模式側面図。
【図７】搬送機構が搬送ベルトに吸着した媒体を第１搬送方向に搬送するときの媒体処理装置を示す模式側面図。
【図８】搬送ベルトの回転方向が切り替わるときの媒体処理装置を示す模式側面図。
【図９】搬送機構が媒体を第２搬送方向に搬送するときの媒体処理装置を示す模式側面図。
【図１０】パドルの送り動作を説明する模式側面図。
【図１１】パドルの送り動作を説明する模式側面図。
【図１２】パドルの送り動作及び押さえ動作を説明する模式側面図。
【図１３】スタッカーに複数の媒体が積載された状態でのパドルの押さえ動作を説明する模式側面図。
【図１４】パドルの送り動作を説明する模式側面図。
【図１５】パドルの送り動作を説明する模式側面図。
【図１６】パドルの送り動作及び押さえ動作を説明する模式側面図。
【図１７】スタッカーに後処理１回分の媒体が積載された状態を示す模式側面図。
【図１８】変更例におけるパドルを備えたスタッカーを示す平面図。
【図１９】図１８と異なる変更例におけるパドルを備えたスタッカーを示す部分側面図。
【図２０】図１９と異なる変更例におけるパドルを備えたスタッカーを示す部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態における媒体処理装置を備えた媒体処理システムについて、図面を参照して説明する。媒体処理システムは、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に対する処理として文字や画像を印刷する印刷処理と、印刷された媒体を複数積載して積載状態の媒体群に対して所定の後処理とを行う。
【００１０】
図１に示すように、媒体処理システム１１は、媒体１２に記録する印刷装置１３と、記録された媒体１２に後処理を施す後処理装置１４と、印刷装置１３と後処理装置１４との間に位置する中間装置１５と、を備える。印刷装置１３は、例えば、媒体１２にインクを吐出し、文字や画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。後処理装置１４は、記録された媒体１２に施す後処理として、複数の媒体１２を綴じるステープル処理等を行う。
【００１１】
媒体処理システム１１には、印刷装置１３から中間装置１５を経由して後処理装置１４まで続く図１に二点鎖線で示す搬送経路１７が設けられている。媒体処理システム１１は、搬送モーター１８の駆動により搬送経路１７に沿って媒体１２を搬送する１つ又は複数の搬送ローラー対１９を備える。なお、中間装置１５や後処理装置１４における搬送ローラー対１９は、それぞれの装置に搬送モーター１８を備えてもよい。さらに、印刷装置１３や中間装置１５や後処理装置１４は、複数の搬送モーター１８を備えてもよい。
【００１２】
図面では、媒体処理システム１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、好ましくは互いに直交し、Ｘ軸とＹ軸は、水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸方向を幅方向Ｘ、Ｚ軸方向を鉛直方向Ｚともいい、幅方向Ｘと直交して搬送経路１７に沿う方向を第１搬送方向Ｙ１ともいう。第１搬送方向Ｙ１は、搬送ローラー対１９が媒体１２を搬送する方向であり、上流側の印刷装置１３から下流側の後処理装置１４に向かう方向である。
【００１３】
印刷装置１３には、媒体１２を積層した状態で収容可能なカセット２０が着脱可能に設けられている。印刷装置１３には、複数のカセット２０を着脱可能に設けてもよい。印刷装置１３は、カセット２０に収容された媒体１２のうち、最上位の媒体１２を送り出すピックアップローラー２１と、ピックアップローラー２１により送り出された媒体１２を１枚ずつ分離する分離ローラー２２とを備える。
【００１４】
印刷装置１３は、搬送経路１７沿いの位置に設けられて媒体１２を支持する支持部２３と、支持部２３により支持された媒体１２にノズル２４から液体を吐出して記録する記録ヘッド２５とを備える。記録ヘッド２５は、搬送経路１７を挟んで支持部２３と対向する位置に設けられている。記録ヘッド２５は、幅方向Ｘに亘って液体を同時に吐出可能なラインヘッドとしてもよいし、幅方向Ｘに移動しながら液体を吐出するシリアルヘッドとしてもよい。なお、本実施形態では、記録ヘッド２５が、媒体１２に対して処理の一例として記録処理を行う処理部の一例に相当する。
【００１５】
印刷装置１３は、搬送経路１７の一部分として、媒体１２が排出される排出経路１０１と、媒体１２がスイッチバック搬送されるスイッチバック経路１０２と、媒体１２の姿勢が反転される反転経路１０３とを備える。記録ヘッド２５により記録された媒体１２は、排出経路１０１を通って排出部１０４に排出される。
【００１６】
両面印刷を実行する際、片面に印刷された媒体１２は、スイッチバック経路１０２へ搬送された後、逆方向に搬送され、スイッチバック経路１０２から反転経路１０３へ搬送される。反転経路１０３で反転した媒体１２は、再び記録ヘッド２５へ給送され、記録ヘッド２５により、既に印刷された面とは反対側の面に印刷される。こうして印刷装置１３は、媒体１２に両面印刷を行う。印刷装置１３は、印刷した媒体１２を排出部１０４又は中間装置１５に向けて搬送する。
【００１７】
中間装置１５は、搬送経路１７の一部分として、導入経路２０１と、第１スイッチバック経路２０２と、第２スイッチバック経路２０３と、第１合流経路２０４と、第２合流経路２０５と、導出経路２０６とを備える。
【００１８】
印刷装置１３から中間装置１５へ搬送される媒体１２は、導入経路２０１から、不図示のフラップなどによって、第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３へ搬送される。
【００１９】
第１スイッチバック経路２０２へ搬送された媒体１２は、第１スイッチバック経路２０２でスイッチバック搬送されたのちに、第１合流経路２０４を通って導出経路２０６へ搬送される。一方、導入経路２０１から第２スイッチバック経路２０３へ搬送された媒体１２は、第２スイッチバック経路２０３でスイッチバック搬送されたのちに、第２合流経路２０５を通って導出経路２０６へ搬送される。
【００２０】
中間装置１５では、第１スイッチバック経路２０２又は第２スイッチバック経路２０３を通って媒体１２はスイッチバック搬送されるため、印刷装置１３において直前に印刷された面が上方を向く姿勢から下方を向く姿勢へ反転される。これにより、導出経路２０６を通って中間装置１５から後処理装置１４へ導出される媒体１２は、印刷装置１３で直前に印刷された面が下方を向く姿勢となる。また、中間装置１５内を搬送されることで媒体１２の乾燥時間が確保され、媒体１２に吐出された液体の転写、吐出された液体の水分による媒体１２のカール等を抑制できる。
【００２１】
次に、後処理装置１４の一実施形態について説明する。
図１に示すように、後処理装置１４は、導入された印刷後の媒体１２に後処理を施す媒体処理装置２８を備える。媒体処理装置２８は、媒体１２を搬送する搬送機構３０と、搬送機構３０により搬送された媒体１２を積載するスタッカーの一例である中間スタッカー３２とを備える。搬送機構３０よりも第１搬送方向Ｙ１の上流の位置には、媒体１２を検出する検出部３１が配置されている。搬送機構３０は、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着して搬送し、搬送した媒体１２を搬送ベルト２９から剥がして中間スタッカー３２に受容する。
【００２２】
後処理装置１４は、中間スタッカー３２にスタックされる媒体１２に後処理を施す後処理機構３３と、中間スタッカー３２から送り出された媒体１２をスタックする排出スタッカー３４と、を備える。
【００２３】
図２に示すように、中間スタッカー３２は、印刷装置１３における処理部の一例である記録ヘッド２５により処理されたのちに、搬送機構３０により搬送された媒体１２を受容して積載する媒体積載部３５を備える。また、中間スタッカー３２は、媒体積載部３５上に積層された媒体１２の第１搬送方向Ｙ１における上流側の端である先端部の一例としての後端１２ｒと接触することで媒体１２を整合する媒体突き当て部３６を備える。媒体積載部３５は、媒体突き当て部３６側の端が反対側の端よりも鉛直方向Ｚの下側に位置するように斜めに設けられている。
【００２４】
搬送機構３０は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１および第１搬送方向Ｙ１とは反対の方向である第２搬送方向Ｙ２に搬送する。搬送機構３０は、中間スタッカー３２の鉛直方向Ｚの上方の位置に、中間スタッカー３２と搬送ベルト２９とが対向するように設けられている。搬送機構３０は、搬送ベルト２９に吸着した媒体１２を、第１搬送方向Ｙ１に搬送して排出した後、搬送ベルト２９を逆回転させて、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に逆搬送することで、スイッチバックさせる。搬送機構３０は、第２搬送方向Ｙ２に媒体１２を逆搬送する過程で、搬送ベルト２９から媒体１２を剥がして媒体積載部３５へ受容させる。媒体積載部３５は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される過程で搬送ベルト２９から剥がされた媒体１２を受容して積載する。
【００２５】
搬送機構３０は、搬送ベルト２９を回転させる回転機構３７と、媒体１２を環状の搬送ベルト２９に吸着させる吸着機構３８とを備える。回転機構３７は、搬送ベルト２９を回転させるベルトモーター４０と、ベルトモーター４０の駆動により回転する駆動プーリー４１と、駆動プーリー４１の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリー４２と、を備える。本実施形態の回転機構３７は、２つの従動プーリー４２を備える。搬送ベルト２９は、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２に三角環状に掛け渡されている。搬送ベルト２９は、ベルトモーター４０の駆動により駆動プーリー４１及び従動プーリー４２の外側を周回する。具体的には、回転機構３７は、ベルトモーター４０を正転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。回転機構３７は、ベルトモーター４０を逆転駆動することにより、搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１とは反対の第２回転方向Ａ２に回転させる。
【００２６】
吸着機構３８は、搬送ベルト２９と、吸引室４４を有する箱状の吸引部４５と、ダクト４６を介して吸引室４４内を吸引するファン４７と、を備える。搬送ベルト２９の外側の面は、媒体１２を吸着する吸着面２９ａとされている。吸引部４５は、吸引室４４の一部が搬送ベルト２９で覆われるように、搬送ベルト２９の内側の面である内面２９ｂと接触する状態で設けられている。
【００２７】
図３に示すように、駆動プーリー４１及び従動プーリー４２には、複数の搬送ベルト２９を幅方向Ｘに並べて掛け渡している。搬送ベルト２９には、吸着面２９ａと内面２９ｂとを連通する多数の孔４９が形成されている。なお、搬送ベルト２９は１つでもよい。
【００２８】
図２に示すように、吸着機構３８は、ファン４７の駆動に伴って吸引室４４内を負圧にし、吸引室４４と連通する図３に示す孔４９を通じて搬送ベルト２９の吸着面２９ａに媒体１２を吸着する。すなわち、吸着機構３８は、搬送ベルト２９に形成された孔４９から空気を吸引する吸引方式により媒体１２を搬送ベルト２９に吸着する。
【００２９】
図２に示すように、搬送機構３０は、搬送ベルト２９に媒体１２を吸着し、この状態で搬送ベルト２９を回転させることで、搬送ベルト２９と中間スタッカー３２との間の領域において媒体１２を搬送する。具体的には、回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送する。回転機構３７は、媒体１２を吸着した搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させることで、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１とは反対の第２搬送方向Ｙ２に搬送する。回転機構３７は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１に搬送した後、媒体１２を第２搬送方向Ｙ２に搬送するスイッチバック搬送し、第２搬送方向Ｙ２への搬送過程で搬送ベルト２９から媒体１２を解放して、中間スタッカー３２にスタックさせる。
【００３０】
図２に示すように、搬送機構３０は、搬送ベルト２９から吸着した媒体１２を解放する解放機構５１を備える。また、中間スタッカー３２は、媒体積載部３５にスタックされた媒体１２を幅方向Ｘに整合する一対の整合部材５２と、一対の整合部材５２を幅方向Ｘに移動させる移動機構５３とを備える。図２では一対の整合部材５２のうち、一方の整合部材５２を図示する。移動機構５３は、その駆動源となる電動モーター５３Ｍと、電動モーター５３Ｍの動力による回転を幅方向Ｘの直動に変換して伝達する動力伝達機構５３Ｔとを備える。
【００３１】
解放機構５１は、ガイド軸５５を中心に回動可能な可動ガイド５６と、ガイド軸５５を回動させるガイドモーター５７とを有する。可動ガイド５６は、ガイドモーター５７の駆動により、図２に実線で示す第１ガイド位置と、第１ガイド位置よりも中間スタッカー３２に近い図２に二点鎖線に示す第２ガイド位置とに変位可能に設けられている。
【００３２】
ガイド軸５５は、搬送ベルト２９の内側の位置に、幅方向Ｘに延びるように設けられる。第１ガイド位置に位置する可動ガイド５６は、搬送ベルト２９よりも中間スタッカー３２から離れた位置に位置し、吸着面２９ａにおいて吸引室４４と連通する孔４９が形成された部分よりも上方に位置する。第２ガイド位置に位置する可動ガイド５６は、一部が搬送ベルト２９よりも中間スタッカー３２に近い位置に位置し、幅方向Ｘから見て吸着面２９ａと交差する姿勢をとる。
【００３３】
可動ガイド５６が第１ガイド位置に位置するとき、ガイド軸５５から離れた可動ガイド５６の先端は、第２搬送方向Ｙ２においてガイド軸５５よりも下流側に位置する。可動ガイド５６は、第１ガイド位置から先端が下がるように回動して、第２ガイド位置に配置される。搬送ベルト２９に吸着されて第１搬送方向Ｙ１からスイッチバックして第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２は、第２ガイド位置に位置する可動ガイド５６により、吸着面２９ａから剥がされ、第２搬送方向Ｙ２の下流の斜め下方へ離間する方向へ案内される。なお、可動ガイド５６に対して第２搬送方向Ｙ２の下流の位置には、第２ガイド位置に位置する可動ガイド５６に案内されたのちの媒体１２の部分がカール等で浮き上がっても、媒体突き当て部３６へ誘導するガイド面を有するガイド部材２７が配置されている。
【００３４】
一対の整合部材５２は、幅方向Ｘに互いに間隔を有して設けられる。整合部材５２には、可動ガイド５６の移動を許容する切り欠き５９が形成されている。可動ガイド５６は、第２ガイド位置に位置するとき、切り欠き５９を介して整合部材５２との接触を回避可能である。整合部材５２は、媒体１２の幅方向Ｘの端と接触して媒体１２を整合する整合面６０を有する。移動機構５３は、整合部材５２の整合面６０と、媒体１２の幅方向Ｘの端と、が接触するように、一対の整合部材５２を中間スタッカー３２にスタックされる媒体１２の大きさに合わせて移動させる。すなわち、一対の整合部材５２は、幅方向Ｘに相対移動する。
【００３５】
図２に示すように、中間スタッカー３２は、媒体積載部３５に受容される媒体１２の表面に接触して、その媒体１２の先端部を媒体突き当て部３６に突き当てる方向、つまり突当て方向Ｙ３へ搬送する送り部６１を有するパドル６２を備える。パドル６２は、回転することによって媒体積載部３５に受容した媒体１２を媒体突き当て部３６に向かう突当て方向Ｙ３へ送る。図６に示すように、媒体積載部３５へ受容される前の後続の一つの媒体１２が搬送機構３０により第１搬送方向Ｙ１に搬送されるときには、送り部６１が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態でパドル６２は停止している。つまり、搬送機構３０により一つの媒体１２が、媒体積載部３５上の媒体１２を媒体突き当て部３６へ突き当てるときの突当て方向Ｙ３とは反対の方向である第１搬送方向Ｙ１へ搬送されるときは、送り部６１が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態でパドル６２は停止している。
【００３６】
本例のパドル６２は、３つの送り部６１を有する。３つの送り部６１は、パドル６２を構成する回転部材６３に固定されており、回転部材６３の外周部から周方向に所定の角度間隔を開けて径方向の外側に向かって延出している。回転部材６３は、幅方向Ｘを軸線方向とする回転軸６４に支持され、回転軸６４を中心に回転可能に構成される。
【００３７】
図２に示すように、媒体処理装置２８は、パドル６２を回転させる駆動機構６５を備える。駆動機構６５は、パドル６２の回転軸６４を回転させる動力を出力する駆動源となる電動モーター６６と、電動モーター６６の動力を回転軸６４に伝達するための動力伝達機構６７とを備える。動力伝達機構６７は、電動モーター６６の出力軸に連結された駆動プーリー６８と、１つ以上の従動プーリー６９と、各プーリー６８，６９に巻き掛けられた無端状のベルト７０とを有する。
【００３８】
パドル６２は、媒体積載部３５に受容された媒体１２を媒体突き当て部３６に向かう突当て方向Ｙ３へ送ることが可能な回転方向に回転する。つまり、パドル６２は、図２において反時計回り方向に回転する。３つの送り部６１のうち２つは、媒体積載部３５に受容された媒体１２を媒体突き当て部３６に向かう突当て方向Ｙ３へ引き寄せる送り動作を行う第１送り部７１である。また、３つの送り部６１のうち他の１つは、媒体１２を突当て方向Ｙ３へ引き寄せる送り動作とパドル６２が停止しているときに、媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態で媒体１２を押さえる押さえ動作とを行う第２送り部７２である。
【００３９】
図６、図７に示すように、第２送り部７２が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態でパドル６２が停止する。すなわち、媒体積載部３５上の媒体に送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止する第２モードの状態となる。パドル６２は、図６における停止位置又は図１７に示す退避位置から反時計方向へ約１回転して再び停止位置で停止するまでの間に、２つの第１送り部７１と１つの第２送り部７２とが、媒体積載部３５へ新たに受容された媒体１２の表面に順番に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３へ送る送り動作を行う。送り動作で媒体１２の先端部が媒体突き当て部３６に突き当てられて突当て方向Ｙ３に整合された媒体１２を、図６に示すように、１回転を終えて停止したパドル６２の第２送り部７２が、媒体１２に接触し変形し媒体１２に押圧力を作用させた状態で媒体１２を押さえる。
【００４０】
ここで、パドル６２が有する送り部６１について説明する。複数の送り部６１は、送り込みに用いられる第１送り部７１と、送り込み及び押さえに用いられる第２送り部７２とを含む場合、パドル６２が停止するときには、媒体積載部３５上の媒体１２に第２送り部７２が接触し変形した状態で停止する。媒体積載部３５に１つの媒体１２が受容されるごとにパドル６２が１回の回転動作をする。第２送り部７２は、１回の回転動作の終了時に媒体積載部３５上の媒体１２に接触する。第２送り部７２は、パドル６２が停止しているときに媒体１２に接触し変形した状態で、媒体１２をずれないように保持する一定以上の押さえ力を必要とする。
【００４１】
一方、第１送り部７１は、媒体１２を送る過程で媒体１２に対する押し力が強過ぎると、送り込む媒体１２とその下の媒体１２との摩擦力により、送り込む媒体１２が滑りにくくなり、媒体１２の円滑な送り動作を阻害する。このため、第１送り部７１と第２送り部７２は、それぞれに必要な媒体１２との摩擦力が異なるため、以下の特性を有する。
【００４２】
まず第１の例として、送り部６１は、第１の曲げ剛性を有する第１送り部７１と、第１の曲げ剛性よりも高い第２の曲げ剛性を有する第２送り部７２とを有する。これに加え、第２送り部７２の媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数は、第１送り部７１の媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数よりも大きいことが好ましい。
【００４３】
また、第２の例として、送り部６１は、媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数が第１の静止摩擦係数である第１送り部７１と、媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数が第１の静止摩擦係数よりも大きい第２の静止摩擦係数である第２送り部７２とを有する。
【００４４】
ここで、送り部６１の材質としては、ゴム、エラストマーが挙げられ、これらの弾性を有する材質の他に、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等の合成樹脂製シートなど弾性を有するシートの形態の部材が好ましい。また、第２送り部７２の曲げ剛性として、第１送り部７１の第１の曲げ剛性よりも大きな第２の曲げ剛性を得るために、第２送り部７２を構成するゴム又はエラストマーよりなるシートに補強用のＰＥＴシートなどの補強用シートを貼り付けてもよい。
【００４５】
パドル６２が停止する際に媒体１２に接触し変形することで媒体１２を押さえる第２送り部７２は、第１送り部７１に対し、次の（ａ）〜（ｃ）のいずれか１つの構成を有してもよい。（ａ）第１送り部７１と材質が同じで第１送り部７１よりも幅が広い、（ｂ）第１送り部７１と材質が同じで第１送り部７１よりも厚みが厚い、（ｃ）第１送り部７１よりも縦弾性係数が大きい材質である。上記（ａ）の構成により広い接触面積により大きな摩擦力が得られ、上記（ｂ），（ｃ）の構成により大きな曲げ剛性が得られる。さらに、第２送り部７２は、第１送り部７１に対し、前記（ａ）〜（ｃ）のうち２つ又は３つを組み合わせた構成でもよい。
【００４６】
また、媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚に応じて、パドル６２の停止位置が変わる。本例では、媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚が厚いほど、早いタイミングでパドル６２が停止する。図７、図１２に示すように、パドル６２の停止時の回転角は、媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態にある送り部６１の基部が媒体積載部３５の底面に対して垂直かつ幅方向Ｘに平行な面とのなす角度で表すことができる。図７、図１２に示すように、媒体積載部３５上の１つの媒体１２に接触し変形した状態にある送り部６１が媒体積載部３５の底面に対して垂直かつ幅方向Ｘに平行な面とのなす角度はθ１である。また、図１３、図１６に示すように、媒体積載部３５に複数の媒体１２が積載されているときそのうち最上位の媒体１２に接触し変形した状態にある送り部６１が媒体積載部３５の底面に対して垂直かつ幅方向Ｘに平行な面とのなす角度がθｎである。そして、媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚が薄いときの第１角度θ１よりも、媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚が厚いときの第２角度θｎの方が大きい（θ１＜θｎ）。
【００４７】
図４に示すように、中間スタッカー３２を構成する媒体積載部３５は、想定される最大幅の媒体１２Ｌの幅よりも幅方向Ｘに長い長さを有し、一対の整合部材５２が、幅方向Ｘに移動可能に設けられている。
【００４８】
図２に示す動力伝達機構５３Ｔは、例えばベルト駆動方式で、電動モーター５３Ｍの動力を幅方向Ｘに張設された無端状のベルトの正逆の周回に変換する。ベルトは幅方向Ｘの両端部で不図示の一対のプーリーに巻き掛けられることで、ベルトの周回時に互いに逆方向に移動する互いに平行な２本のベルト部を有する。一対の整合部材５２は、不図示のガイドロッドに案内されて幅方向Ｘに移動可能に設けられ、二本のベルト部のそれぞれに連結されている。なお、動力伝達機構５３Ｔは、ベルト駆動方式に替え、ボールねじ駆動方式など他の駆動方式でもよい。また、駆動源も、電動モーター５３Ｍに限らず、例えば電動シリンダーでもよい。
【００４９】
一対の整合部材５２は、電動モーター５３Ｍの正転駆動時と逆転駆動時において互いに逆方向に移動する。一対の整合部材５２は、最大幅の媒体１２Ｌを幅方向Ｘにガイドできる図４に実線で示す第１位置と、最小幅の媒体１２Ｓを幅方向Ｘにガイドできる図４に二点鎖線で示す第２位置との間を、幅方向Ｘに移動可能に構成されている。電動モーター５３Ｍが正転駆動されると、一対の整合部材５２は互いに接近する方向に移動し、電動モーター５３Ｍが逆転駆動されると、一対の整合部材５２は互いに離間する方向に移動する。なお、一対の整合部材５２は、最大幅の媒体１２Ｌをガイドできる図４に実線で示す第１位置よりも幅方向Ｘの外側の待機位置まで移動できる。一対の整合部材５２は、媒体１２の幅よりも広い間隔を開けて待機する。そして、搬送機構３０から媒体積載部３５へ媒体１２が受容されると、媒体１２が媒体積載部３５上を媒体突き当て部３６に突き当てられるまでの過程で、待機位置から、媒体１２の幅と同じ間隔になる整合位置まで間欠的に駆動させることで、媒体積載部３５上の媒体１２を幅方向Ｘに整合させる。なお、回転軸６４には一対のパドル６２の間の部分に、駆動機構６５を構成するプーリー７５が固定されている。このプーリー７５には、図２に示すベルト７０の一端部が巻き掛けられている。
【００５０】
次に、媒体処理システム１１の電気的構成について説明する。
図５に示すように、媒体処理システム１１は、媒体処理システム１１における各機構の駆動を統括的に制御する制御部８０を備える。制御部８０には、検出部３１が電気的に接続されている。制御部８０は検出部３１からの検出信号を入力する。検出部３１は、媒体１２の有無を検出し、媒体１２を検知する検知状態から媒体を検知しない非検知状態へ切り替わることをもって、媒体１２の後端１２ｒを検出する。制御部８０は、第１カウンター８１及び第２カウンター８２を備える。第１カウンター８１は、検出部３１が媒体１２の後端１２ｒを検出してから、搬送ローラー対１９の回転を検出する不図示のエンコーダーから出力される媒体１２の搬送距離に比例する数のパルスを含むパルス信号のパルス数を計数することで、媒体１２の搬送位置を示す計数値を計数する。第２カウンター８２は、媒体積載部３５に受容された媒体１２の数を計数する。制御部８０は、搬送モーター１８、記録ヘッド２５、後処理機構３３、ベルトモーター４０、ファン４７、解放機構５１、移動機構５３及び駆動機構６５に対して信号を送信し、各機構の動作を制御する。なお、制御部８０は、例えば、図示しないＣＰＵ及びメモリーを有し、ＣＰＵがメモリーに記憶されたプログラムを実行することにより、各種の処理動作を行う。
【００５１】
次に、媒体処理システム１１の作用について説明する。
印刷装置１３において記録ヘッド２５が液体を吐出することで媒体１２に印刷され、印刷後の媒体１２は、中間装置１５で反転された後、中間装置１５から後処理装置１４へ送られる。こうして後処理装置１４には、直前の印刷面が下面になる姿勢で媒体１２が順次搬入される。
【００５２】
図２に示すように、後処理装置１４内に搬入された媒体１２は、搬送ローラー対１９により経路形成部材２６に案内されて第１搬送方向Ｙ１に搬送される。媒体１２を検出部３１が検出すると、制御部８０は、可動ガイド５６を図２に実線で示す第１ガイド位置に位置させた状態でファン４７を駆動させると共に、ベルトモーター４０を正転駆動して搬送ベルト２９を第１回転方向Ａ１に回転させる。
【００５３】
図６に示すように、媒体１２が搬送ベルト２９まで搬送されると、吸着機構３８は、媒体１２における直前の印刷面である下面１２ａと反対側の上面１２ｂを吸着する。媒体１２が吸着面２９ａに吸着されて、第１回転方向Ａ１に回転する搬送ベルト２９により第１搬送方向Ｙ１に搬送されるとき、可動ガイド５６は、吸着面２９ａよりも上側の第１ガイド位置に位置する。そのため、媒体１２は、可動ガイド５６とは非接触の状態で第１搬送方向Ｙ１に搬送される。なお、図６〜図９では、パドル６２の動作及び機能を説明するため、媒体積載部３５に１つの媒体１２が既に受容され、１つの送り部６１が媒体１２に接触し変形した状態でパドル６２が停止している。
【００５４】
図７に示すように、制御部８０は、検出部３１が媒体１２の後端１２ｒを検出してから、計数を開始した第１カウンター８１が所定送り量の計数値を計数し終わると、後端１２ｒが可動ガイド５６のガイド軸５５を第１搬送方向Ｙ１に過ぎたと判定する。制御部８０は、このタイミングで可動ガイド５６を第１ガイド位置から第２ガイド位置に移動させるとともに、ベルトモーター４０を逆転駆動する。すなわち、制御部８０は、検出部３１が後端１２ｒを検出してから、媒体１２が所定送り量だけ第１搬送方向Ｙ１に搬送されるまで搬送ベルト２９の第１回転方向Ａ１への回転を継続し、後端１２ｒが検出されてから媒体１２の所定送り量の送りを終えると、搬送ベルト２９の回転を一時停止させた後、搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。
【００５５】
所定送り量とは、媒体１２の後端１２ｒが可動ガイド５６を通過し終わるのに必要な送り量である。所定送り量の媒体１２の搬送を終えて搬送ベルト２９の回転方向が第１回転方向Ａ１から第２回転方向Ａ２に変更されるとき、媒体１２の後端１２ｒは第１搬送方向Ｙ１において可動ガイド５６のガイド軸５５よりも下流に位置する。つまり、制御部８０は、媒体１２の後端１２ｒが第１搬送方向Ｙ１に可動ガイド５６のガイド軸５５を過ぎたスイッチバック位置に達すると、媒体１２の搬送方向を第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２へ切り替える。なお、検出部３１が媒体１２の後端１２ｒを検出してから、第１カウンター８１に経過時間を計時させ、経過時間が所定の時間に達した時点で、媒体１２のスイッチバックを開始してもよい。
【００５６】
図７に示すように、媒体１２が搬送ベルト２９に吸着されて第１搬送方向Ｙ１に搬送される過程では、媒体１２は搬送ベルト２９の吸着される部分よりも第１搬送方向Ｙ１の下流の部分が垂れ下がる。媒体１２の垂れ下がった一部、例えば前端１２ｆが、媒体積載部３５上の媒体１２に接触すると、その摺動抵抗により媒体積載部３５上の媒体１２を第１搬送方向Ｙ１へずらそうとする力が発生する。
【００５７】
しかし、本例では、後続の媒体１２が搬送機構３０により第１搬送方向Ｙ１に搬送されている過程では、媒体積載部３５上の媒体１２に送り部６１が接触し変形した状態で、パドル６２が停止している。よって、媒体積載部３５上の媒体１２は、パドル６２の送り部６１により強く押さえられている。この結果、後続の媒体１２の前端１２ｆなど垂れ下がった一部が摺動しても、媒体積載部３５上の媒体１２が第１搬送方向Ｙ１へずれることはない。つまり、媒体積載部３５上の媒体１２は整合状態に保持される。
【００５８】
本例では、第１送り部７１の第１曲げ剛性よりも大きな第２曲げ剛性を有する第２送り部７２が、媒体積載部３５上の媒体１２を押さえる。これに替えて又はこれに加え、第１送り部７１の第１の静止摩擦係数よりも大きな第２の静止摩擦係数を有する第２送り部７２が、媒体積載部３５上の媒体１２を押さえる。つまり、大きな第２曲げ剛性を有する第２送り部７２が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形する状態で媒体１２を押さえることで、第１曲げ剛性を有する第１送り部７１が媒体１２に接触し変形する状態で媒体１２を押さえる場合に比べ、送り部７１，７２が同じ変形度合いであっても、より大きな垂直抗力が発生する。第２送り部７２が媒体１２を押さえるときの摩擦力は、静止摩擦係数×垂直抗力で表されるので、送り部７１，７２が仮に同じ静止摩擦係数であったとしても、第２送り部７２の方が、媒体１２をより大きな摩擦力で押さえることができる。
【００５９】
また、大きな第２の静止摩擦係数を有する第２送り部７２が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形する状態で媒体１２を押さえることで、第１の静止摩擦係数を有する第１送り部７１が媒体１２に接触し変形する状態で媒体１２を押さえる場合に比べ、送り部７１，７２が仮に同じ曲げ剛性であって垂直抗力が同じであっても、より大きな摩擦力が発生する。つまり、第２送り部７２の方が、媒体１２をより大きな摩擦力で押さえることができる。
【００６０】
さらに本例では特に、第１送り部７１の第１曲げ剛性よりも第２送り部７２の第２曲げ剛性の方が大きく、かつ第１送り部７１の第１の静止摩擦係数よりも第２送り部７２の第２の静止摩擦係数の方が大きい。よって、第２送り部７２が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態で媒体１２を押さえることで、媒体１２をより大きな摩擦力で押さえることができる。この結果、媒体積載部３５上の媒体１２に、第１搬送方向Ｙ１に搬送中の後続の媒体１２の垂れ下がった一部が摺動しても、媒体積載部３５上の媒体１２が第１搬送方向Ｙ１へずれることがない。
【００６１】
とりわけ、水系インクを用いたインクジェット式のプリンターでは、媒体１２にインクなどの液体を付着させると、媒体１２同士が摺動するときの摺動抵抗が大きくなる。そのため、媒体１２に対する液体の吐出量の多い印刷のときほど、送り部６１による媒体１２の押さえを強くすることが好ましい。例えば、媒体積載部３５に積載される媒体１２の液体吐出量に応じて、パドル６２の停止位置を変える。本例では、媒体積載部３５に積載される媒体１２の液体吐出量が多いほど、遅いタイミングでパドル６２が停止する。すなわち、制御部８０は、媒体１２への液体吐出量が第１吐出量であるときよりも、媒体１２への液体吐出量が第１吐出量よりも多い第２吐出量であるときの方が、遅いタイミングでパドル６２を停止させる。パドル６２を停止させるタイミングは回転角で表され、媒体積載部３５に積載された媒体１２の総厚に応じた制御と同じ制御を適用できる。
【００６２】
媒体積載部３５上の媒体１２の積層数が同じである場合、第１吐出量のとき、媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態にある送り部６１が媒体積載部３５の底面に対して垂直かつ幅方向Ｘに平行な面とのなす角度はθｉ１である。また、第２吐出量のとき、媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形した状態にある送り部６１が媒体積載部３５の底面に対して垂直かつ幅方向Ｘに平行な面とのなす角度がθｉ２である。そして、制御部８０は、第１吐出量のときの第１角度θｉ１よりも、第２吐出量のときの第２角度θｉ２の方が小さくなるように（θｉ１＞θｉ２）、パドル６２を停止するタイミングを制御する。なお、ここでいう液体吐出量とは、１つの媒体１２に吐出される液体総吐出量を、媒体１２の面積で割った、単位面積当たりの平均吐出量を指す。
【００６３】
また、液体吐出量が同じでも、媒体１２の厚さが薄いほど、媒体１２の面積当たりの液体含有量の割合が多くなり、媒体１２同士の摺動抵抗が大きくなる傾向にある。このため、媒体１２の厚さが厚いほど、パドル６２を停止させるタイミングを早くすることが好ましい。制御部８０は、媒体１２が第１厚さのときの第１角度θｔ１よりも、媒体１２が第１厚さよりも厚い第２厚さのときの第２角度θｔ２の方が大きくなるように（θｔ１＜θｔ２）、パドル６２を停止するタイミングを制御する。
【００６４】
このように制御部８０は、媒体積載部３５上の媒体１２の数が同じであっても、媒体１２への液体吐出量と、媒体１２の厚さとのうち一方又は両方に応じて、パドル６２の停止タイミングを制御する。このため、媒体１２への液体吐出量と媒体１２の厚さとのうち一方又は両方によらず、後続の媒体１２の前端１２ｆなど垂れ下がった一部が摺動したときに、媒体積載部３５上の媒体１２が第１搬送方向Ｙ１へずれることはない。つまり、媒体積載部３５上の媒体１２は整合状態に保持される。
【００６５】
図８に示すように、制御部８０は、媒体１２の搬送が停止している間に、可動ガイド５６を第１ガイド位置から第２ガイド位置へ移動させ、可動ガイド５６が第２ガイド位置に位置する状態で搬送ベルト２９を第２回転方向Ａ２に回転させる。図８に示すように、搬送ベルト２９が第２回転方向Ａ２に回転すると、媒体１２は、第２搬送方向Ｙ２に搬送される。
【００６６】
図９に示すように、第２搬送方向Ｙ２に搬送される媒体１２は、第２ガイド位置に位置する可動ガイド５６に接触することで吸着面２９ａから離間する斜め下方へ誘導され、吸着面２９ａから剥がされる。可動ガイド５６により吸着面２９ａから剥がされた媒体１２は、媒体積載部３５へ突当て方向Ｙ３に移動しながら誘導される。
【００６７】
本実施形態では、制御部８０は、搬送機構３０により搬送される１の媒体１２の搬送方向が第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２へ切り替わるのに伴ってパドル６２の回転を再開する。この場合、パドル６２の回転の開始タイミングは、１の媒体１２の搬送方向が第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２へ切り替わると同時のタイミングでもよいし、切り替わった後のタイミングでもよい。
【００６８】
例えば最初の媒体１２が媒体積載部３５へ受容されるときは、図１０に示すように、パドル６２が回転を開始すると、１つ目の第１送り部７１が媒体積載部３５に新たに受容された媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送る。
【００６９】
次に図１１に示すように、２つ目の第１送り部７１が媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送る。
さらに図１２に示すように、３つ目の第２送り部７２が媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送る。３つ目の第２送り部７２は、１の媒体１２を突当て方向Ｙ３に整合するために送る１回の送り動作のうち最後に媒体１２を送る送り部となる。制御部８０は、媒体１２の先端を媒体突き当て部３６に突き当てたタイミング又はこれより若干遅いタイミングでパドル６２の回転を停止させる。このとき、制御部８０は、最後の第２送り部７２が媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形する状態でパドル６２の停止タイミングを制御する。前述のように、パドル６２の停止タイミングは、媒体１２への液体吐出量と媒体１２の厚さとのうち一方又は両方に応じて制御される。そして、図１２に示すように、媒体１２が１つのときは、第２送り部７２が例えば第１角度θ１で媒体１２に接触し変形する状態で媒体１２を押さえる。こうしてパドル６２が停止した状態では、媒体積載部３５上の媒体１２は、その後端１２ｒが媒体突き当て部３６に突き当たって突当て方向Ｙ３に整合された状態となる。
【００７０】
また、媒体積載部３５に受容される媒体１２が、回転するパドル６２の送り部６１により突当て方向Ｙ３に順次送られる過程で、媒体１２の幅方向Ｘの整合動作も行われる。すなわち、一対の整合部材５２は、送り部６１が媒体１２に接触する期間以外の期間で、待機位置から整合位置へ間欠的に往復移動することで、媒体１２の幅方向Ｘの両側端を叩く。つまり、送り部６１が媒体１２を送る送り動作の合間に、一対の整合部材５２が媒体１２の幅方向Ｘの両側端を叩く整合動作が行われる。このように送り部６１が媒体１２に接触していないタイミングで、一対の整合部材５２による媒体１２の幅方向Ｘの整合動作が行われる。こうして媒体積載部３５上で媒体１２は突当て方向Ｙ３と幅方向Ｘの二方向で整合される。
【００７１】
以後、後続の媒体１２が搬送機構３０により第１搬送方向Ｙ１に搬送されるときは、パドル６２が停止状態にあり、媒体積載部３５上の媒体１２は、媒体１２に接触し変形した状態にある第２送り部７２により押さえられる。このため、搬送ベルト２９に吸着された後続の媒体１２における搬送ベルト２９よりも第１搬送方向Ｙ１の下流の位置で垂れ下がる一部が、媒体積載部３５上の媒体１２に摺動しても、その摺動抵抗によって媒体積載部３５上の媒体１２が第１搬送方向Ｙ１にずれる心配がない。そして、その後続の媒体１２が搬送機構３０によるスイッチバックに伴って第２ガイド位置に位置する可動ガイド５６に案内され、媒体積載部３５へ誘導される。媒体積載部３５に新たに受容された媒体１２は、パドル６２の回転により２つの第１送り部７１と１つの第２送り部７２とにより順次送られる。このため、媒体１２の後端１２ｒが媒体突き当て部３６に突き当てられることで媒体１２は突当て方向Ｙ３に確実に整合される。このため、媒体積載部３５に受容された媒体１２の後端１２ｒが媒体突き当て部３６に突き当てられないことに起因する整合ミスが起こらない。また、媒体１２の送り過程の途中で、一対の整合部材５２による整合動作により媒体１２は幅方向Ｘにも整合される。
【００７２】
こうして図１３に示すように、媒体積載部３５へ１つずつ受容された媒体１２の束は、整列状態で積載される。この状態で、第２送り部７２は媒体積載部３５上の積載状態の媒体１２のうち最上位の媒体１２に接触し変形した状態で最上位の媒体１２を押さえる。図１３に示す積載状態に至るにあたり、最上位の媒体１２が新たな後続の媒体１２として媒体積載部３５上の媒体１２の上に導入されるときは、以下のようにパドル６２の回転動作が行われる。
【００７３】
すなわち、図１３に示す最上位の媒体１２がまだ搬送機構３０に搬送されてその搬送方向が第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２へ切り替わるのに応じて、可動ガイド５６が図１３に示す第２ガイド位置に位置する状態の下で、パドル６２の回転が再開される。なお、可動ガイド５６の第２ガイド位置は、媒体積載部３５に積載される媒体１２の数に応じて変化させることが好ましい。本例の制御部８０は、媒体積載部３５に積載される媒体１２の数が閾値以上の場合は、可動ガイド５６の第２ガイド位置を、閾値未満の数の時の図１３に二点鎖線で示す可動ガイド５６の第２ガイド位置よりも、図１３に実線で示すように高く位置させる。
【００７４】
図１４に示すように、パドル６２が回転を開始すると、１つ目の第１送り部７１が媒体積載部３５に新たに受容された媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送る。
次に図１５に示すように、２つ目の第１送り部７１が媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送る。
【００７５】
さらに図１６に示すように、３つ目の第２送り部７２が媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送る。制御部８０は、媒体１２の先端を媒体突き当て部３６に突き当てたタイミング、又はこれより若干遅いタイミングでパドル６２の回転を停止させる。このとき、１回の送り動作のうち最後の第２送り部７２が媒体積載部３５上の媒体１２のうち最上位の媒体１２に接触し変形した状態でパドル６２を停止させる。このとき、図１３、図１６に示すように、第２送り部７２は、媒体積載部３５の積載面に対する垂直かつ幅方向Ｘに平行な面に対して第１角度θ１よりも大きな第２角度θｎをなす。
【００７６】
このように媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚に応じて、パドル６２の停止位置が変わる。本例では、媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚が厚いほど、早いタイミングでパドル６２が停止する。このため、媒体積載部３５上で１つの媒体１２を押さえるときの第１角度θ１よりも、複数の媒体１２を押さえるときの第２角度θｎの方が大きい。例えば、パドル６２の停止タイミングが総厚によらず一定の角度θであると、媒体積載部３５に積層される媒体１２の総厚が厚いほど、最上位の媒体１２に接触するときの第２送り部７２が大きく変形する。このとき、媒体１２の総厚が厚いほど第２送り部７２が大きく変形し、最上位の媒体１２を押さえる力が、１つの媒体１２を押さえるときに比べ過度に大きくなる。この場合、第２送り部７２に曲がり癖がつきやすいうえ、各送り部７１，７２が過度な押し力で送ることになると、送り対象の媒体１２とその下に位置する媒体１２との間で擦れた場合に、媒体１２の印刷面にダメージを与える心配がある。
【００７７】
しかし、本実施形態では、媒体積載部３５上の媒体１２を、総厚によらず一定の範囲内の適切な摩擦力で押さえることができる。よって、第２送り部７２に曲がり癖がつきにくいうえ、媒体１２の印刷面にダメージを与える心配がない。ここで、一定の範囲内の適切な摩擦力とは、排出される媒体１２または第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２が、媒体積載部３５に受容された媒体１２と接触したとき、そのときの摺動抵抗に起因する媒体積載部３５に受容された媒体１２の整合不良を抑制できる範囲内の一定の保持力を媒体１２に付与できる摩擦力を指す。
【００７８】
また、媒体積載部３５に受容された媒体１２をパドル６２が送る過程で、一対の整合部材５２が、送り部６１が媒体１２に接触する期間以外の期間で媒体１２の両側端を叩くことで、媒体１２は幅方向Ｘにも整合される。こうして新たに後続の媒体１２が搬送機構３０により搬送されてくる度に、媒体積載部３５上の媒体１２のパドル６２による押さえ動作、媒体積載部３５へ受容される媒体１２のパドル６２による送り動作、および一対の整合部材５２による幅方向Ｘの整合動作が行われる。そして、１回の送り動作を終えてパドル６２が停止すると、第２送り部７２が媒体１２に接触し変形した状態で最上位の媒体１２を押さえる。
【００７９】
本実施形態では、後処理装置１４における媒体処理装置２８が、媒体積載部３５に所定数の媒体１２を積載し終わる度に、パドル６２は後処理機構３３のステープル処理の妨げとならない図１７に示す退避位置まで回転し退避した状態で停止する。すなわち、送り部６１が変形しない状態で停止する第１モードの状態となる。このパドル６２の退避状態で、媒体積載部３５上に整列状態に積層された媒体１２の束に後処理機構３３がステープル処理を施す。後処理を終えて綴じられた媒体１２の束は、不図示の押出し機構により媒体積載部３５から第１搬送方向Ｙ１に向かって押し出され、排出スタッカー３４へ排出される。その結果、中間スタッカー３２は、パドル６２が図１７に示す退避位置にある状態の下で、媒体積載部３５が図２に示すような空の状態になる。以下、後続の媒体１２が搬送機構３０により順次搬送され、媒体積載部３５上に次の媒体１２の束が積載されるまで、パドル６２による媒体１２の押さえ、及びパドル６２による媒体１２の送り動作が同様に繰り返される。
【００８０】
上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）中間スタッカー３２は、処理部の一例である記録ヘッド２５により印刷の処理がなされて排出された媒体１２を受容して積載する媒体積載部３５と、媒体１２の先端部と接触することで媒体１２を整合する媒体突き当て部３６と、送り部６１を有し、回転することによって媒体積載部３５で受容した媒体１２を媒体突き当て部３６の方向へ搬送するパドル６２と、を備える。さらに中間スタッカー３２は、送り部６１が変形しない状態でパドル６２が停止する第１モードと、媒体積載部３５上の媒体１２に送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止する第２モードと、を有する。よって、媒体積載部３５に受容された媒体１２を送り部６１により送り、媒体１２を媒体突き当て部３６に突き当てることで媒体積載部３５上に整合させることができる。さらに、整合後に次の媒体１２が媒体積載部３５へ受容されるまでのパドル６２の停止中に媒体積載部３５上の整合された媒体１２に接触し変形する送り部６１により、媒体１２に押圧力を作用させて媒体１２を保持できる。
【００８１】
（２）中間スタッカー３２は、１の媒体１２が排出されるときに、媒体積載部３５上の媒体１２に送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止する。よって、整合後に次の媒体１２が媒体積載部３５へ受容されるまでのパドル６２の停止中に媒体積載部３５上の整合された媒体１２に接触し変形する送り部６１により、媒体１２に押圧力を作用させて媒体１２を保持できる。例えば、１の媒体１２が第１搬送方向Ｙ１に排出されるときに、当該媒体１２が、媒体積載部３５上の整合状態の媒体１２に接触することによる媒体積載部３５上の媒体１２の整合不良を抑制できる。また、パドル６２の１回の回転動作によって送り動作と押さえ動作とを行うことができる。したがって、媒体１２の送り動作と押さえ動作とを別々の機構で行う構成に比べ、これらの動作に必要な所要時間が短く済む。よって、後処理装置１４による媒体１２の後処理を高速に行うことができる。
【００８２】
（３）中間スタッカー３２は、第１搬送方向Ｙ１に搬送された後、第１搬送方向Ｙ１とは反対の方向である第２搬送方向Ｙ２に搬送された媒体１２を受容して積載する媒体積載部３５と、媒体１２の先端部と接触することで媒体１２を整合する媒体突き当て部３６と、送り部６１を有し、回転することによって媒体積載部３５で受容した媒体１２を媒体突き当て部３６の方向へ搬送するパドル６２を備える。さらに中間スタッカー３２は、送り部６１が変形しない状態でパドル６２が停止する第１モードと、媒体積載部３５上の媒体１２に送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止する第２モードと、を有する。よって、第１搬送方向Ｙ１に搬送された後、第２搬送方向Ｙ２に搬送された媒体１２が媒体積載部３５へ受容される。媒体積載部３５に受容された媒体１２を送り部６１により送り、媒体１２を媒体突き当て部３６に突き当てることで媒体積載部３５上に整合させることができる。さらに、整合後に次の媒体１２が媒体積載部３５へ受容されるまでのパドル６２の停止中に、媒体積載部３５上の整合済みの媒体１２に接触し変形する送り部６１により、媒体１２に押圧力を作用させて媒体１２を保持できる。
【００８３】
（４）中間スタッカー３２は、１の媒体１２が第１搬送方向Ｙ１に搬送されるときに、媒体積載部３５上の媒体１２に送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止する。よって、第１搬送方向Ｙ１に搬送された後、第２搬送方向Ｙ２に搬送された媒体１２が媒体積載部３５へ受容される。媒体積載部３５に受容された媒体１２を送り部６１により送り、媒体１２を媒体突き当て部３６に突き当てることで媒体積載部３５上に整合させることができる。さらに、整合後に次の媒体１２が媒体積載部３５へ受容されるまでのパドル６２の停止中に、媒体積載部３５上の整合済みの媒体１２に接触し変形する送り部６１により、媒体１２に押圧力を作用させて媒体１２を保持できる。例えば、１の媒体１２がスイッチバックの過程で第１搬送方向Ｙ１に搬送されるときに、当該媒体１２が、媒体積載部３５上の整合状態の媒体１２に接触することによる媒体積載部３５上の媒体１２の整合不良を抑制できる。
【００８４】
（５）パドル６２は、１の媒体１２の搬送方向が第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２へ切り替わるのに伴って回転を再開する。この場合、パドル６２の回転再開のタイミングは、１の媒体１２の搬送方向が第１搬送方向Ｙ１から第２搬送方向Ｙ２へ切り替わると同時でもよいし、切り替わった後でもよい。媒体１２の先端を媒体突き当て部３６に突き当てたタイミングでパドル６２の回転を停止させたときに、１の送り部６１が媒体積載部３５上の媒体１２に接触して変形した状態になるようにパドル６２を停止制御する。よって、媒体積載部３５に受容された媒体１２を、回転するパドル６２の送り部６１により突当て方向Ｙ３に送ることで、媒体積載部３５で受容した媒体１２を整合できる。
【００８５】
（６）送り部６１は、第１の曲げ剛性を有する第１送り部７１と、第１の曲げ剛性よりも高い第２の曲げ剛性を有する第２送り部７２と、を有する。パドル６２が停止するときには、媒体積載部３５上の媒体１２に第２送り部７２が接触した状態で停止する。よって、媒体積載部３５上の媒体１２を強い摩擦力で押さえることができる。ここで、摩擦力は、静止摩擦係数×垂直抗力で示される。第２の曲げ剛性を有する第２送り部７２が媒体に接触し変形した状態で停止することにより、第１の曲げ剛性を有する第１送り部７１が媒体１２に接触し変形した状態で停止する場合に比べ、より大きな垂直抗力を発生させることができる。よって、第２送り部７２により媒体積載部３５上の媒体１２を強い摩擦力で押さえることができる。
【００８６】
（７）第２送り部７２の媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数は、第１送り部７１の媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数よりも大きい。ここで、媒体積載部３５の媒体１２を押さえる摩擦力は、静止摩擦係数×垂直抗力で示される。第１送り部７１よりも、静止摩擦係数および垂直抗力が共に大きい第２送り部７２が媒体１２に接触し変形した状態で停止することにより、第１送り部７１が媒体１２に接触し変形した状態で停止する場合に比べ、媒体積載部３５上の媒体１２をより強い摩擦力で押さえることができる。
【００８７】
（８）送り部６１は、媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数が第１の静止摩擦係数である第１送り部７１と、媒体１２と接触する部分の静止摩擦係数が第１の静止摩擦係数よりも大きい第２の静止摩擦係数である第２送り部７２と、を有する。パドル６２が停止するときには、媒体積載部３５上の媒体１２に第２送り部７２が接触し変形した状態で停止する。よって、媒体積載部３５に受容された媒体１２を媒体突き当て部３６に向かって送る整合時に第１送り部７１が適した摩擦力で送り、パドル６２の停止時に媒体１２を第２送り部７２が第１送り部７１に比べ大きな摩擦力で押さえることができる。例えば、排出される媒体１２または第１搬送方向Ｙ１に搬送される媒体１２が、媒体積載部３５の媒体１２に接触することによる媒体１２の整合不良を抑制できる。
【００８８】
（９）媒体積載部３５に媒体１２が積載されるごとにパドル６２が１回の回転動作をする。第２送り部７２は、１回の回転動作の終了時に媒体積載部３５上の媒体１２に接触する。よって、媒体積載部３５に媒体１２が積載される度に、パドル６２の回転運動のみで媒体１２の整合および押さえを行うことができる。
【００８９】
（１０）媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚に応じて、パドル６２の停止位置が変わる。よって、媒体積載部３５の媒体１２を、総厚によらず一定の範囲内の適切な保持力で押さえることができる。媒体積載部３５上の媒体１２が１枚のときに、送り力が強すぎると、媒体突き当て部３６に強く当たりすぎ、整合したものがずれる心配があるが、この種の心配がない。また、送り部６１が媒体１２を過度に強く押さえると、送り部６１に曲がり癖がつきやすいが、この種の曲がり癖がつきにくい。さらに、送り部６１が送るときに強過ぎる押し力で送ることになると、擦れた場合に印刷面にダメージを与える心配があるが、この種の印刷面にダメージを与える心配がない。
【００９０】
（１１）媒体積載部３５に積載される媒体１２の総厚が厚いほど、早いタイミングでパドル６２が停止する。よって、媒体積載部３５の媒体１２を、総厚によらず一定の範囲内の適切な保持力で押さえることができる。
【００９１】
（１２）媒体処理装置２８は、媒体１２を第１搬送方向Ｙ１および第２搬送方向Ｙ２に搬送する搬送機構３０と、中間スタッカー３２とを備える。よって、媒体処理装置２８でも、中間スタッカー３２と同様の効果が得られる。
【００９２】
なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
【００９３】
・パドル６２を幅方向Ｘに移動可能に構成してもよい。例えば、図１８に示すように、一対のパドル６２を回転可能に支持する回転軸６４が、幅方向Ｘに所定長さに亘って延びており、一対のパドル６２は、回転軸６４に沿ってその軸方向に移動可能に設けられている。パドル６２の回転部材６３は、回転軸６４に対して軸方向に移動可能かつ回転方向に一体回転可能に、例えばスプライン結合で連結されている。回転軸６４の下方には、パドル６２を回転可能な状態で回転部材６３と係合する係合部を幅方向Ｘに移動可能に有する第２移動機構７８が設けられている。第２移動機構７８は不図示の駆動源により駆動され、幅方向Ｘに移動する係合部を有し、係合部を介してパドル６２を幅方向に移動させる。一対のパドル６２は、媒体１２の幅寸法に応じて、幅方向Ｘの間隔を変化させるように移動する。媒体１２の幅が狭く一対の整合部材５２が図１８における実線で示す位置に配置されるとき、一対のパドル６２は同図に実線で示す小さな間隔を開けた位置に配置される。一方、媒体１２の幅が広く一対の整合部材５２が図１８における二点鎖線で示す位置に配置されるとき、一対のパドル６２は同図に二点鎖線で示す大きな間隔を開けた位置に配置される。一対のパドル６２は、媒体１２の幅に応じて連続的又は断続的に幅方向Ｘの位置を変化させる。例えば、制御部８０は、媒体１２の幅情報を、幅センサー又はジョブ情報から取得し、取得した幅情報に基づいて第２移動機構７８の駆動源を駆動制御し、一対のパドル６２を媒体１２の幅に応じた位置に位置制御する。例えば、一対の整合部材５２と連動させて一対のパドル６２の幅を変化させてもよい。この構成によれば、一対のパドル６２により媒体１２の幅方向Ｘの適切な位置に接触して媒体１２を送ることができる。なお、一対のパドル６２を、不図示のガイド軸に沿って幅方向Ｘに移動可能な不図示のスライダー上に回転可能に支持することで、幅方向Ｘに間隔を変更可能に構成としてもよい。
【００９４】
・パドル６２の停止時に、媒体積載部３５上の媒体１２に接触し変形する送り部６１の数は複数でもよい。例えば、図１９に示すように、パドル６２の停止状態において、媒体積載部３５上の媒体１２に複数の送り部６１が接触し変形した状態でパドル６２が停止してもよい。この構成によれば、媒体１２の整合時には、送り部６１が媒体１２に順次接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に送り、パドル６２の停止時には、２つの送り部６１が媒体１２に接触し変形する。よって、パドル６２の停止時に、送り部６１により媒体１２を強い摩擦力で押さえることができる。この場合、複数の送り部６１は、第１送り部７１のみでもよいし、第１送り部７１と第２送り部７２とを含んでもよい。媒体１２を送る整合時には第１送り部７１が媒体１２に接触して媒体１２を突当て方向Ｙ３に順次送り、パドル６２の停止時には２つの第２送り部７２により、又は、第１送り部７１と第２送り部７２とを組合せて、媒体１２を押さえてもよい。例えば、整合時に過度な押し力で送ることになると、媒体積載部３５へ新たに受容された媒体１２とその下の媒体１２との過大な摩擦力が原因で滑り難くなり媒体１２を送り難くなる心配がある。これに対して、図１９に示す構成であれば、整合時には１つの送り部６１が適度な押し力で送るため、新たに受容された媒体１２とその下の媒体１２との摩擦力が過大とならず媒体１２がその下の媒体１２に対して滑ることができるので、媒体１２を確実に送って突当て方向Ｙ３に整合させることができる。そのうえで、整合後に、パドル６２は、複数の送り部６１が媒体１２に接触し変形した状態で停止するので、媒体１２に大きな押圧力を作用させて媒体１２を大きな摩擦力で押さえることができる。なお、媒体１２を押さえる時の送り部６１の数は、２つに限らず３つ以上の複数でもよい。
【００９５】
・パドル６２が有する送り部６１の数は、１つでもよい。例えば、図２０に示すように、パドル６２は、送り部６１を１つのみ有している。この構成では、１回の送り動作においてパドル６２は複数回転し、パドル６２の１回転ごとに１つの送り部６１が媒体積載部３５上の媒体１２を１回送る。そして、パドル６２は、１つの送り部６１が媒体１２に接触し変形した状態で停止する。この構成によっても、１つの送り部６１が媒体１２に接触し変形した状態でパドル６２が停止することで、排出されるときの媒体１２又は第１搬送方向Ｙ１に搬送されるときの後続の媒体１２が、媒体積載部３５上の媒体１２に接触することによる媒体１２のずれを抑制できる。よって、媒体積載部３５上の媒体１２を整合状態に保持できる。
【００９６】
・第１の静止摩擦係数と第２の静止摩擦係数の違いは、第１送り部７１と第２送り部７２との媒体１２と接触する部分の形態を変えて実現してもよい。例えば、第１送り部７１の媒体１２と接触する面を平滑面とし、第２送り部７２の媒体１２と接触する面を凹凸面としてもよい。
【００９７】
・媒体処理システム１１において中間装置１５は無くてもよい。つまり、印刷装置１３と後処理装置１４とにより媒体処理システム１１を構成してもよい。この場合、中間装置１５の機能を後処理装置１４に組み込んでもよい。後処理装置１４は、印刷装置１３から搬入した媒体１２を内部で反転させたのちに中間スタッカー３２に受容させ後処理を行ってもよい。
【００９８】
・媒体積載部３５は、後処理装置１４に設けられていることに限定されない。印刷装置１３が媒体処理装置２８を備えた構成でもよい。
・送り部６１の材質をゴム又はエラストマーとした場合に補強に使用する補強シートの材質は、ＰＥＴに限らず、ＡＢＳ樹脂、ポリアミド、ＰＢＴ、ポリエチレン、ポリイミド、ポリプロピレン、フェノール樹脂、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル等の公知の合成樹脂のシートでもよい。また、送り部６１は、複数種の合成樹脂の複合体又は積層体よりなるシートでもよい。特に、第２送り部７２に、これらの複合体又は積層体よりなるシートを用いてもよい。
【００９９】
・処理部は、印刷装置１３において印刷処理を行う記録ヘッド２５に限定されない。例えば、媒体１２にコーティング処理を行う処理部、媒体１２に熱処理を施す処理部、媒体１２に付着した光硬化性樹脂に光硬化処理を施す処理部でもよい。
【０１００】
・搬送機構３０は、ベルト搬送方式に限定されない。搬送機構３０は、１つ又は複数のローラー対により媒体１２を搬送するローラー搬送方式でもよい。
・搬送機構３０が、媒体１２を媒体積載部３５上へ受容させるときの搬送方向は、スイッチバック後に媒体１２が搬送される第２搬送方向Ｙ２に限らず、第１搬送方向Ｙ１でもよい。つまり、搬送機構３０により媒体１２が、スイッチバックを伴わず第１搬送方向Ｙ１に排出される過程で媒体積載部３５へ受容されてもよい。これらの搬送機構３０でも、パドル６２が停止した際に１つ又は複数の送り部６１が媒体１２に変形して接触することで、媒体積載部３５上の媒体１２を大きな摩擦力で保持できるので、第１搬送方向Ｙ１に排出される媒体１２が媒体積載部３５上の媒体１２に接触することによる媒体の整合不良を抑制できる。
【０１０１】
・パドル６２が有する複数の送り部６１の長さを異ならせてもよい。
・送り部６１を複数有するパドル６２が、媒体積載部３５に媒体１２が受容されるごとの回転は、１回転に限らず、複数回転でもよい。
【０１０２】
・パドル６２が有する複数の送り部の回転方向の間隔が異なってもよい。
・パドル６２の回転は１回転以上に限らず、１回転未満でもよい。例えば、パドル６２を半回転させてもよい。
【０１０３】
・第１送り部７１と第２送り部７２との媒体１２に対する静止摩擦係数は同じでもよい。また、第１送り部７１の静止摩擦係数の方が、第２送り部７２の静止摩擦係数よりも大きくてもよい。
【０１０４】
・パドル６２が有する送り部６１の数は、３つ以外の複数でもよい。
・媒体１２の厚みや材質に応じて、パドル６２の停止位置を変更してもよい。例えば、厚さの薄い媒体１２の場合には厚さの厚い媒体１２よりも媒体１２を押さえる力が強くなるようにパドル６２を停止するタイミングを遅くする。これは、厚さの薄い媒体１２はカールしやすく、排出されるとき又は第１搬送方向Ｙ１に搬送されるときに、媒体積載部３５の媒体１２と接触したときの摺動抵抗が大きくなりやすいからである。また、例えば、静止摩擦係数が大きい媒体１２の場合には静止摩擦係数が小さい媒体１２の場合よりも媒体１２を押さえる力が強くなるようにパドル６２を停止するタイミングを遅くする。ここで、静止摩擦係数が大きい媒体１２の一例として、記録ヘッド２５から吐出され着弾した液体が浸透する浸透割合の高い、厚さの薄い媒体１２が挙げられる。また、静止摩擦係数が大きい媒体１２には、厚さが同じ媒体であっても、記録ヘッド２５から吐出され着弾した液体の単位面積当たりの量が多い媒体１２が挙げられる。
【０１０５】
・パドル６２は、媒体処理装置２８で対応可能な媒体１２のうち最も小さい幅の媒体１２の幅方向Ｘの両端よりも内側に設けるのが望ましい。この場合、パドル６２は１つでもよい。また、それだけでなく、パドル６２を、媒体処理装置２８で対応可能な媒体１２のうち最も小さい幅の媒体１２の幅方向Ｘの両端よりも外側にも設けてもよい。例えば図１８において実線で示す一対のパドル６２と二点鎖線で示す一対のパドル６２を共に固定した構成でもよい。このように、幅方向Ｘにおいて一対のパドル６２の外側に一対又は複数対のパドル６２を設けてもよい。この構成によれば、サイズの大きい媒体１２を、より多くのパドル６２で適切な強さで押さえることができる。
【０１０６】
・媒体は、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムやシート、布、不織布、ラミネートシートなどでもよい。
・印刷装置１３は、印刷機能に加え、スキャナー機構及びコピー機能を有する複合機でもよい。
【０１０７】
・印刷装置１３は、インクジェット方式などの液体吐出方式に限定されず、ドットインパクト方式又は電子写真方式でもよい。また、印刷装置１３は、捺染装置でもよい。
以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
【０１０８】
［思想１］
スタッカーは、処理部により処理されて排出された媒体を受容して積載する媒体積載部と、前記媒体の先端部と接触することで前記媒体を整合する媒体突き当て部と、送り部を有し、回転することによって前記媒体積載部で受容した前記媒体を前記媒体突き当て部に向かう方向へ搬送するパドルと、を備え、前記送り部が変形しない状態で前記パドルが停止する第１モードと、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する第２モードと、を有する。
【０１０９】
この構成によれば、媒体積載部に受容された媒体を送り部により送り、媒体を媒体突き当て部に突き当てることで媒体積載部上に整合させることができ、整合後に次の媒体が媒体積載部へ受容されるまでのパドルの停止中に媒体積載部上の整合された媒体に接触し変形する送り部により、媒体に押圧力を作用させて媒体を保持できる。
【０１１０】
［思想２］
［思想１］に記載のスタッカーにおいて、１の媒体が排出されるときに、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する。
【０１１１】
この構成によれば、整合後に次の媒体が媒体積載部へ受容されるまでのパドルの停止中に媒体積載部上の整合された媒体に接触し変形する送り部により、媒体に押圧力を作用させて媒体を保持できる。例えば、１の媒体が排出されるときに、当該媒体が、媒体積載部上の整合状態の媒体に接触することによる媒体積載部上の媒体の整合不良を抑制できる。
【０１１２】
［思想３］
スタッカーは、第１搬送方向に搬送された後、第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送された媒体を受容して積載する媒体積載部と、前記媒体の先端部と接触することで前記媒体を整合する媒体突き当て部と、送り部を有し、回転することによって前記媒体積載部で受容した前記媒体を前記媒体突き当て部の方向へ搬送するパドルと、を備え、前記送り部が変形しない状態で前記パドルが停止する第１モードと、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する第２モードと、を有する。
【０１１３】
この構成によれば、媒体積載部に受容された媒体を送り部により送り、媒体を媒体突き当て部に突き当てることで媒体積載部上に整合させることができ、整合後に次の媒体が媒体積載部へ受容されるまでのパドルの停止中に媒体積載部上の整合された媒体に接触し変形する送り部により、媒体に押圧力を作用させて媒体を保持できる。
【０１１４】
［思想４］
［思想３］に記載のスタッカーにおいて、１の媒体が前記第１搬送方向に搬送されるときに、前記媒体積載部上の媒体に前記送り部が接触し変形した状態で前記パドルが停止する。
【０１１５】
この構成によれば、整合後に次の媒体が媒体積載部へ受容されるまでのパドルの停止中に媒体積載部上の整合された媒体に接触し変形する送り部により、媒体に押圧力を作用させて媒体を保持できる。例えば、１の媒体が第１搬送方向に搬送されるときに、当該媒体が、媒体積載部上の整合状態の媒体に接触することによる媒体積載部上の媒体の整合不良を抑制できる。
【０１１６】
［思想５］
［思想４］に記載のスタッカーにおいて、前記パドルは、前記１の媒体の搬送方向が前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ切り替わるのに伴って回転を再開するとよい。
【０１１７】
この構成によれば、媒体積載部に受容されて第２搬送方向へ搬送される媒体を、回転するパドルの送り部により媒体突き当て部の方向へ送ることで、媒体積載部で受容した媒体を整合できる。
【０１１８】
［思想６］
［思想１］〜［思想５］のいずれか一つに記載のスタッカーにおいて、前記送り部は、第１の曲げ剛性を有する第１送り部と、前記第１の曲げ剛性よりも高い第２の曲げ剛性を有する第２送り部と、を有し、前記パドルが停止するときには、前記媒体積載部上の前記媒体に前記第２送り部が接触した状態で停止するとよい。
【０１１９】
この構成によれば、媒体積載部上の媒体を強い摩擦力で押さえることができる。ここで、摩擦力は、静止摩擦係数×垂直抗力で示される。第２の曲げ剛性を有する第２送り部が媒体に接触し変形した状態で停止することにより、第１の曲げ剛性を有する第１送り部が媒体に接触し変形した状態で停止する場合に比べ、より大きな垂直抗力を発生させることができる。よって、第２送り部により媒体積載部上の媒体を強い摩擦力で押さえることができる。
【０１２０】
［思想７］
［思想６］に記載のスタッカーにおいて、前記第２送り部の前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数は、前記第１送り部の前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数よりも大きくしてもよい。
【０１２１】
この構成によれば、媒体積載部の媒体を強い摩擦力で押さえることができる。例えば、排出される媒体または第１搬送方向に搬送される媒体が接触することによる媒体の整合不良を抑制できる。ここで、摩擦力は、静止摩擦係数×垂直抗力で示され、第１送り部よりも、静止摩擦係数および垂直抗力が共に大きい第２送り部が媒体に接触し変形した状態で停止することにより、第１送り部が媒体に接触し変形した状態で停止する場合に比べ、媒体積載部上の媒体をより強い摩擦力で押さえることができる。
【０１２２】
［思想８］
［思想１］〜［思想５］のいずれか一つに記載のスタッカーにおいて、前記送り部は、前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数が第１の静止摩擦係数である第１送り部と、前記媒体と接触する部分の静止摩擦係数が前記第１の静止摩擦係数よりも大きい第２の静止摩擦係数である第２送り部と、を有し、前記パドルが停止するときには、前記媒体積載部上の前記媒体に前記第２送り部が接触し変形した状態で停止するとよい。
【０１２３】
この構成によれば、媒体積載部に受容された媒体を媒体突き当て部に向かって送る整合時に第１送り部が適した摩擦力で送り、パドルの停止時には第２送り部が媒体を第１送り部に比べ大きな摩擦力で押さえることができる。例えば、排出される媒体または第１搬送方向に搬送される媒体が、媒体積載部の媒体に接触することによる媒体の整合不良を抑制できる。
【０１２４】
［思想９］
［思想６］〜［思想８］のいずれか一つに記載のスタッカーにおいて、前記媒体積載部に前記媒体が積載されるごとに前記パドルが１回の回転動作をし、前記第２送り部は、前記１回の回転動作の終了時に前記媒体積載部上の前記媒体に接触するとよい。
【０１２５】
この構成によれば、媒体積載部に媒体が積載される度に、パドルの回転運動のみで媒体の整合および押さえを行うことができる。
［思想１０］
［思想１］〜［思想９］のいずれか一つに記載のスタッカーにおいて、前記媒体積載部に積載される前記媒体の総厚に応じて、前記パドルの停止位置が変わるとよい。
【０１２６】
この構成によれば、媒体積載部の媒体を、一定の範囲内の適切な摩擦力で押さえることができる。
［思想１１］
［思想１０］に記載のスタッカーにおいて、前記媒体積載部に積載される前記媒体の総厚が厚いほど、早いタイミングで前記パドルが停止するとよい。
【０１２７】
この構成によれば、媒体積載部の媒体を、より一定の範囲内の適切な摩擦力で押さえることができる。
［思想１２］
［思想１］〜［思想１１］のいずれか一つに記載のスタッカーにおいて、前記パドルが停止するときには、前記媒体積載部上の前記媒体に複数の送り部が接触し変形した状態で停止するとよい。
【０１２８】
この構成によれば、媒体の整合時には、媒体を強く押さえ過ぎることなく適度な強さで押さえつつ媒体を送ることができ、媒体を押さえる時には強い摩擦力で押さえることができる。
【０１２９】
［思想１３］
媒体処理装置において、［思想１］〜［思想１２］のいずれか一つに記載のスタッカーと、前記媒体を搬送して前記スタッカーへ排出するか、又は前記媒体を第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対の方向である第２搬送方向に搬送して前記スタッカーへ排出する搬送機構と、を備える。
【０１３０】
この構成によれば、媒体処理装置でも、上記スタッカーと同じ効果が得られる。
【符号の説明】
【０１３１】
１１…媒体処理システム、１２，１２Ｓ，１２Ｌ…媒体、１２ｆ…前端、１２ｒ…後端、１３…印刷装置、１４…後処理装置、１５…中間装置、１７…搬送経路、１８…搬送モーター、１９…搬送ローラー対、２０…カセット、２１…ピックアップローラー、２２…分離ローラー、２３…支持部、２４…ノズル、２５…記録ヘッド、２６…経路形成部材、２７…ガイド部材、２８…媒体処理装置、２９…搬送ベルト、２９ａ…吸着面、３０…搬送機構、３１…検出部、３２…スタッカーの一例としての中間スタッカー、３３…後処理機構、３４…排出スタッカー、３５…媒体積載部、３６…媒体突き当て部、３７…回転機構、３８…吸着機構、４０…ベルトモーター、４１…駆動プーリー、４２…従動プーリー、４４…吸引室、４５…吸引部、４６…ダクト、４７…ファン、４９…孔、５１…解放機構、５２…整合部材、５３…移動機構、５３Ｍ…電動モーター、５３Ｔ…動力伝達機構、５５…ガイド軸、５６…可動ガイド、５７…ガイドモーター、５９…切り欠き、６０…整合面、６１…送り部、６２…パドル、６３…回転部材、６４…回転軸、６５…駆動機構、６６…電動モーター、６７…動力伝達機構、６８…駆動プーリー、６９…従動プーリー、７０…ベルト、７１…第１送り部、７２…第２送り部、７５…プーリー、７８…第２移動機構、８０…制御部、８１…第１カウンター、８２…第２カウンター、Ａ１…第１回転方向、Ａ２…第２回転方向、Ｘ…幅方向、Ｙ１…第１搬送方向、Ｙ２…第２搬送方向、Ｚ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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