(57)【要約】【課題】心臓の傾きを考慮してＲ波を検出可能な車両用心電検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両用心電検出装置１０は、車両用シートのシートバックに設けられた一対のシートバック電極１６Ａ、１６Ｂと、シートクッションに設けられたシートクッション電極１８Ｂと、２つの入力の差動電圧を検出する差動増幅器２２と、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ、シートクッション電極１８Ｂ、並びに、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ及びシートクッション電極１８Ｂから生成可能な仮想電極のうち２つの電極を差動増幅器２２の入力として選択的に切り替えて接続する切替部１４と、を含む。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に接触する部位に設けられた接触電極と、
前記接触電極及び乗員の心臓の位置より車両下方側の車両用シートに設けられたシート電極と、
２つの入力の差動電圧を検出する検出部と、
前記接触電極、前記シート電極、並びに、前記接触電極及び前記シート電極から生成可能な仮想電極のうち２つの電極を前記検出部の入力として選択的に切り替えて接続する切替部と、
を含む車両用心電検出装置。
【請求項２】
前記接触電極、前記シート電極、及び前記仮想電極のうち、心電波形の第２誘導波形を生成可能な予め定めた２つの電極の組み合わせを順次切り替えて、前記検出部によって検出された前記差動電圧の強度が最大となる電極の組み合わせを選択するように、前記切替部を制御する制御部を更に含む請求項１に記載の車両用心電検出装置。
【請求項３】
前記接触電極は、乗員の左右それぞれに対応する位置に設けられた一対の左右電極を有し、
前記予め定めた２つの電極の組み合わせは、一方の前記左右電極と前記シート電極の組み合わせ、前記一対の左右電極から生成した第１仮想電極と他方の前記左右電極及び前記シート電極から生成した第２仮想電極の組み合わせ、一方の前記左右電極と一方の左右電極及び前記シート電極から生成した第３仮想電極の組み合わせ、前記第３仮想電極と一方の前記左右電極の組み合わせ、並びに、前記第１仮想電極と前記シート電極の組み合わせの５通りの組み合わせである請求項２に記載の車両用心電検出装置。
【請求項４】
乗員を識別する識別部を更に含み、
前記制御部が、前記差動電圧の強度が前記最大となる電極の組み合わせを乗員毎に予め登録し、前記識別部によって識別された乗員に対応する電極の組み合わせに切り替えるように前記切替部を制御する請求項２又は請求項３に記載の車両用心電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、乗員の心電波形を検出する車両用心電検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールや車両用シートに電極を設けて、乗員の心電波形を検出する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両用シートに着座する着座者の心電信号を計測し、計測される心電信号からＲ波として抽出された出力ピークの間隔であるＲＲＩを算出し、心電信号において連続するＲＲＩの差の絶対値を算出し、対象区間において連続するＲＲＩの差の絶対値の平均値を、対象区間におけるＲＲＩの平均値で除した第１評価値を算出し、第１評価値と第１閾値との比較結果に基づいて、対象区間に計測された心電信号の信頼性を判定する乗員状態判定機器が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０５４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人によって心臓の傾きが異なるため、電極の配置によっては検出される心電波形のＲ波が小さいことがあり、Ｒ波の検知が難しい場合があった。特許文献１の技術では、個人差がある心臓の傾きを考慮していないため、Ｒ波の検知が難しい場合があり、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、心臓の傾きを考慮してＲ波を検出可能な車両用心電検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために第１の態様は、乗員に接触する部位に設けられた接触電極と、前記接触電極及び乗員の心臓の位置より車両下方側の車両用シートに設けられたシート電極と、２つの入力の差動電圧を検出する検出部と、前記接触電極、前記シート電極、並びに、前記接触電極及び前記シート電極から生成可能な仮想電極のうち２つの電極を前記検出部の入力として選択的に切り替えて接続する切替部と、を含む。
【０００８】
第１の態様によれば、接触電極は、乗員に接触する位置に設けられ、シート電極は、接触電極及び乗員の心臓の位置より車両下方側の車両用シートに設けられている。
【０００９】
検出部では、２つの入力の差動電圧が検出される。そして、切替部では、接触電極、シート電極、並びに、接触電極及びシート電極から生成可能な仮想電極のうち２つの電極を検出部の入力として選択的に切り替えて接続される。これにより、検出部の信号強度がより高い組み合わせに切替部を切り替えることにより、乗員毎の心臓の傾きに応じた電極の組み合わせを選択して心電波形を生成することが可能となる。従って、心臓の傾きを考慮したＲ波の検出が可能となる。
【００１０】
なお、接触電極、シート電極、及び仮想電極のうち、心電波形の第２誘導波形を生成可能な予め定めた２つの電極の組み合わせを順次切り替えて、検出部によって検出された差動電圧の強度が最大となる電極の組み合わせを選択するように、切替部を制御する制御部を更に含む形態としてもよい。
【００１１】
また、接触電極は、乗員の左右それぞれに対応する位置に設けられた一対の左右電極を有し、予め定めた２つの電極の組み合わせは、一方の左右電極とシート電極の組み合わせ、一対の左右電極から生成した第１仮想電極と他方の左右電極及びシート電極から生成した第２仮想電極の組み合わせ、一方の左右電極と一方の左右電極及びシート電極から生成した第３仮想電極の組み合わせ、第３仮想電極と一方の左右電極の組み合わせ、並びに、第１仮想電極とシート電極の組み合わせの５通りの組み合わせを適用してもよい。
【００１２】
また、乗員を識別する識別部を更に含み、制御部が、差動電圧の強度が前記最大となる電極の組み合わせを乗員毎に予め登録し、識別部によって識別された乗員に対応する電極の組み合わせに切り替えるように切替部を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、心臓の傾きを考慮してＲ波を検出可能な車両用心電検出装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る車両用心電検出装置の概略構成を示す図である。
【図２】心電波形の一例を説明するための図である。
【図３】第２誘導の測定方法の一例を説明するための図である。
【図４】一般的な心臓の傾きの場合のＲ波と、一般的でない心臓の傾きのＲ波の一例を示す図である。
【図５】仮想電極と電極の組み合わせを説明するための図である。
【図６】本実施形態に係る心電波形生成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る車両用心電検出装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る車両用心電検出装置の制御部で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用心電検出装置の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用心電検出装置の概略構成を示す図である。
【００１６】
本実施形態に係る車両用心電検出装置１０は、心電波形生成装置１２、接触電極としてのシートバック電極１６Ａ、１６Ｂ、及びシート電極としてのシートクッション電極１８Ａ、１８Ｂを備えている。
【００１７】
シートバック電極１６Ａ、１６Ｂは、乗員に接触する車両用シート２０のシートバック２０Ａに設けられており、着座した乗員の左右に対応して一対設けられている。すなわち、一方のシートバック電極１６Ａは、乗員の左に対応する領域に設けられ、他方のシートバック電極１６Ｂは、乗員の右に対応する領域に設けられている。
【００１８】
乗員が車両用シート２０に着座すると、乗員の背中がシートバック電極１６Ａ、１６Ｂに近接され、乗員の背中とシートバック電極１６Ａ、１６Ｂとの間に容量結合が生じてコンデンサを形成する。また、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂは、心電波形生成装置１２に電気的に接続されており、心電波形生成装置１２は、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂから、心臓の心拍における電気活動に伴うイオン電流変化（交流電流）を電流信号として検出する。
【００１９】
シートクッション電極１８Ａ、１８Ｂは、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ及び乗員の心臓の位置より車両下方側のシートクッション２０Ｂに一対設けられており、シートカバー（図示省略）に被覆されている。シートクッション電極１８Ａ、１８Ｂは、乗員が車両用シート２０に着座することで、乗員の着衣及びシートカバーを介して、乗員の臀部と近接する。一方のシートクッション電極１８Ｂは、心電波形生成装置１２に接続され、他方のシートクッション電極１８Ａは接地されている。なお、図１では、車両の幅方向（乗員の左右）にシートクッション電極１８Ａ、１８Ｂを配列した例を示すが、配列はこれに限るものではない。例えば、車両前後方向（乗員の前後）にシートクッション電極１８Ａ、１８Ｂを配列してもよい。或いは、他の方向にシートクッション電極１８Ａ、１８Ｂを配列してもよい。また、シートクッション電極１８Ａ、１８Ｂは車両用シート２０のシートクッション２０Ｂ以外の位置に設けてよい。例えば、車両用シート２０のシートバック２０Ａのシートバック電極１６Ａ、１６Ｂよりも車両下方に設けてもよい。
【００２０】
心電波形生成装置１２は、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ及びシートクッション電極１８Ｂから入力される電流信号に基づいて、乗員の心電波形を生成する。
【００２１】
ところで、心電波形は、一般的に、図２に示すように、第１誘導波形、第２誘導波形、第３誘導波形、ａＶＲ誘導波形、ａＶＬ誘導波形、及びａＶＦ誘導波形などが知られている。第１誘導波形は、心臓の左室の側壁を見る誘導波形であり、第２誘導波形は、心臓を心尖部から見る誘導波形であり、第３誘導波形は、右室側面と左室下壁を見る誘導波形である。また、ａＶＲ誘導波形は、右肩から心臓を見る誘導波形であり、ａＶＬ誘導波形は、左肩から心臓を見る誘導波形であり、ａＶＦ誘導波形は、心臓を、ほぼ真下から見る誘導波形である。
【００２２】
心電波形は、心臓内の電気の流れを記録したものであり、例えば、心臓を挟んで電極を２つ取りつけると心電波形が１つ得られる。心臓は胸部の中央やや左側に位置し、心臓の心尖部を下にして横に傾いた状態で存在する。心臓内の電気は、上部右心房に位置する洞結節からほぼ中央に存在する房室結節を介して心室の下部心尖部方向に向かって流れるため、電気軸としては左斜め下方向となる。この向きと同じ方向にマイナス電極とプラス電極を順に取りつけると、心電波形は上向きとなり、マイナス電極とプラス電極を逆にすると、心電波形は下向きとなる。
【００２３】
また、医療心電図の四肢双極誘導では、両足、両手それぞれに電極を接続し、各電極間の電位差をモニタする。左手と右手の間は、第１誘導と呼ばれ、右手と左足の間は第２誘導と呼ばれ、右足と左手の間は第３誘導と呼ばれる。
【００２４】
また、心電波形には、Ｐ波、Ｑ波、Ｒ波、Ｓ波、及びＴ波があり、誘導毎に心電波形のＰＱＲＳＴ波の各々の見やすさ（大きさ等）が異なる。心拍数の算出によく用いられ、個人差はあるがＲ波は第２誘導が最も見易いとされ、Ｒ波を生じる心室筋細胞の脱分極による活動電位は、心臓の傾き方向（第２誘導）での電位差測定が最も適切とされている。
【００２５】
本実施形態において、第２誘導を測定する場合は、例えば、図３に示すように、シートバック電極１６Ａを差動増幅器２２の−端子に接続し、シートクッション電極１８Ｂを差動増幅器２２の＋端子に接続することにより、測定可能となる。
【００２６】
しかしながら、人によって心臓の傾きが異なるため、第２誘導で確認できるＲ波が小さいことがある。例えば、図４に示すように、一般的な心臓の傾き（５０°）の場合に検出されるＲ波よりも、一般的でない心臓の傾きの場合に検出されるＲ波が小さいことがある。Ｒ波が小さい場合には、医療用の心電図よりもノイズが多くなる車載条件では、Ｒ波の検知が困難となる。
【００２７】
そこで、本実施形態では、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ、シートクッション電極１８Ｂ、及び２つ以上の電極から生成可能な仮想電極を用いて双極誘導を実現することで、人それぞれの心臓の傾きに応じた電極の組み合わせを選択して心電波形を生成する。
【００２８】
ここで、仮想電極とは、２つ以上の電極の電位の合成は、その電極間の中点位置の電位と等しくなるので、中点位置を仮想電極という。例えば、本実施形態では、図５に示すように、シートバック電極１６Ａを電極Ａ、シートバック電極１６Ｂを電極Ｂ、シートクッション電極１８Ｂを電極Ｃとすると、以下の３つの仮想電極が生成可能である。３つの仮想電極は、電極Ａと電極Ｂの間の中点位置の仮想電極（Ａ＋Ｂ）、電極Ａと電極Ｃの間の中点位置を仮想電極（Ａ＋Ｃ）、及び電極Ｂと電極Ｃの間の中点位置の仮想電極（Ｂ＋Ｃ）がある。
【００２９】
そして、本実施形態では、これらの電極を組み合わせて差動増幅器２２に入力することで、心臓の傾きに合わせた心電波形を生成することが可能となる。電極の組み合わせとしては、第２誘導波形を生成可能な組み合わせを選択して差動増幅器２２に入力する。具体的には、図５に示すように、（Ａ＋Ｂ，Ｂ＋Ｃ）、（Ａ，Ａ＋Ｃ）、（Ａ，Ｃ）、（Ａ＋Ｃ，Ｃ）、（Ａ＋Ｂ，Ｃ）の５通りのベクトル（電極の組み合わせ）の中からＲ波を検出し易い電極の組み合わせを選択する。なお、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ同士の（Ａ、Ｂ）の組み合わせは第１誘導波形の方に近いため、本実施形態では電極の組み合わせから除外したが、上記に（Ａ，Ｂ）の組み合わせを含めて６通りとしてもよい。
【００３０】
次に、心電波形生成装置１２の具体的な構成例について説明する。図６は、本実施形態に係る心電波形生成装置１２の構成を示すブロック図である。
【００３１】
心電波形生成装置１２は、切替部１４、検出部としての差動増幅器２２、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter）２８及び制御部３０を備えている。
【００３２】
切替部１４には、シートバック電極１６Ａ、シートバック電極１６Ｂ、シートクッション電極１８Ｂ、及び上述の３つの仮想電極が入力側に接続され、出力側には差動増幅器２２が接続されている。
【００３３】
具体的には、切替部１４は、Ａ電極用端子、Ａ＋Ｂ電極用端子、Ｂ電極用端子、Ｂ＋Ｃ電極用端子、Ｃ電極用端子、及びＡ＋Ｃ電極用端子を入力端子として備え、出力端子は、差動増幅器２２の＋端子及び−端子のそれぞれに接続されている。
【００３４】
Ａ電極用端子は、シートバック電極１６Ａに接続されており、切替部１４の接続を切り替えることにより、差動増幅器２２にシートバック電極（電極Ａ）１６Ａが接続可能とされている。
【００３５】
Ａ＋Ｂ電極用端子は、シートバック電極１６Ａ及びシートバック電極１６Ｂのそれぞれに抵抗を介して接続されることにより生成される仮想電極（Ａ＋Ｂ）に接続されている。抵抗は、実際の電極（シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ及びシートクッション電極１８Ｂ）の静電容量と仮想電極（Ａ＋Ｂ）の静電容量の差を相殺する抵抗値とされている。切替部１４の接続を切り替えることにより、差動増幅器２２に仮想電極（Ａ＋Ｂ）が接続可能とされている。
【００３６】
Ｂ電極用端子は、シートバック電極１６Ｂに接続されており、切替部１４の接続を切り替えることにより、差動増幅器２２にシートバック電極（電極Ｂ）１６Ｂが接続可能とされている。
【００３７】
Ｂ＋Ｃ電極用端子は、シートバック電極１６Ｂ及びシートクッション電極１８Ｂのそれぞれに抵抗を介して接続されることにより生成される仮想電極（Ｂ＋Ｃ）に接続されている。抵抗は、実際の電極（シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ及びシートクッション電極１８Ｂ）の静電容量と仮想電極（Ａ＋Ｃ）の静電容量の差を相殺する抵抗値とされている。切替部１４の接続を切り替えることにより、差動増幅器２２に仮想電極（Ｂ＋Ｃ）が接続可能とされている。
【００３８】
Ｃ電極用端子は、シートクッション電極１８Ｂに接続されており、切替部１４の接続を切り替えることにより、差動増幅器２２にシートクッション電極（電極Ｃ）１８Ｂが接続可能とされている。
【００３９】
Ａ＋Ｃ電極用端子は、シートバック電極１６Ａ及びシートクッション電極１８Ｂのそれぞれに抵抗を介して接続されることにより生成される仮想電極（Ａ＋Ｃ）に接続されている。抵抗は、実際の電極（シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ及びシートクッション電極１８Ｂ）の静電容量と仮想電極（Ａ＋Ｃ）の静電容量の差を相殺する抵抗値とされている。切替部１４の接続を切り替えることにより、差動増幅器２２に仮想電極（Ａ＋Ｃ）が接続可能とされている。
【００４０】
切替部１４は、制御部３０からの指示により、上述の５通りのベクトル（電極の組み合わせ）に切替可能とされている。
【００４１】
差動増幅器２２は、２つの入力端子に接続された電極の差動電圧を検出してＡＤＣ２８に出力する。具体的には、差動増幅器２２は、２つの入力端子に接続された電極からの２つの入力信号の差分を一定係数で増幅する。
【００４２】
ＡＤＣ２８は、差動増幅器２２から得られるアナログの電気信号をデジタル信号に変換して制御部３０に出力する。
【００４３】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含むコンピュータで構成されている。ＣＰＵは、メモリに予め記憶されたプログラムを実行することにより、切替部１４を制御して、差動増幅器２２の入力端子に接続する電極を選択的に切り替える処理を行うと共に、心電波形を生成して出力する。具体的には、制御部３０は、上述の５通りの電極の組み合わせに順次切り替えて、信号強度としてのＳ／Ｎ比が最も高い接続に切り替える制御を行う。詳細には、差動増幅器２２から出力される心電波形に対応する波形は、Ｒ波（最大ピーク値）とＳ波（最小ピーク値）を含むので、制御部３０は、Ｓ／Ｎ比としてＲ−Ｓ波の電位差が最大の電極の組み合わせを検索して切り替える制御を行う。
【００４４】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用心電検出装置１０の制御部３０で行われる具体的な処理について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用心電検出装置１０の制御部３０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始してもよいし、心電波形の検出開始を表す指示が制御部３０に行われた場合に開始してもよい。
【００４５】
ステップ１００では、制御部３０が、切替部１４の切り替えを行ってステップ１０２へ移行する。切替部１４の切替は、上述の５通りの電極の組み合わせの中から１つの電極の組み合わせとなるように切り替える。
【００４６】
ステップ１０２では、制御部３０が、差動増幅器２２による差動増幅結果を取得してステップ１０４へ移行する。
【００４７】
ステップ１０４では、制御部３０が、切替部１４による電極の組み合わせについて、全ての切り替えが終了したか否かを判定する。該判定は、上述の５通り全ての電極の組み合わせに切り替えて差動増幅結果を取得したか否かを判定する。該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って、上述の処理を繰り返して、切替部１４の切り替えを変更して差動増幅結果を取得し、判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行する。
【００４８】
ステップ１０６では、制御部３０が、切替部１４による接続切り替えを行って一連の処理を終了する。すなわち、制御部３０が、全ての電極の組み合わせに切り替えて取得した差動増幅結果のうち、Ｓ／Ｎ比が最も大きい電極の組み合わせを特定し、当該組み合わせになるように切替部１４の切り替えを制御部３０が制御する。これにより、人それぞれの心臓の傾きに応じた電極の組み合わせを選択して心電波形を生成することが可能となる。
【００４９】
ところで、上記の図７の処理では、乗員が着座する毎に、適切な電極の組み合わせを検索する必要があり、電極の組み合わせを検索する時間を要するため、心電波形を検出する時間を短縮するためには改善の余地がある。
【００５０】
そこで、制御部３０が、乗員毎に電極の組み合わせを予め登録して、乗員を識別して切替部１４を制御してもよい。以下では、乗員毎に電極の組み合わせを登録する処理、及び乗員を識別して切替部１４を制御する処理を図７の処理に対して追加した処理について説明する。
【００５１】
図８は、本実施形態に係る車両用心電検出装置１０の制御部３０で行われる処理の流れの変形例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、例えば、心電波形の検出開始を表す指示、または乗員の登録を行う指示が制御部３０に行われた場合に開始する。また、図７の処理と同一処理は同一符号を付して説明する。
【００５２】
ステップ９６では、制御部３０が、乗員の登録であるか否かを判定する。該判定は、例えば、登録を指示する操作部等を設けて登録を指示する操作が行われたか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ９８へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５３】
ステップ９８では、制御部３０が、乗員を識別して登録してステップ１００へ移行する。例えば、複数のスイッチを設けて乗員毎にスイッチを切り替えることにより乗員を識別する方法がある。この場合には、スイッチに乗員を割り当てる指示を行う。また、カメラの撮影画像や、指紋や顔などの生体認証を行う場合には、乗員の撮影画像、生体情報を登録する。
【００５４】
ステップ１００では、制御部３０が、切替部１４の切り替えを行ってステップ１０２へ移行する。切替部１４の切替は、上述の５通りの電極の組み合わせの中から１つの電極の組み合わせとなるように切り替える。
【００５５】
ステップ１０２では、制御部３０が、差動増幅器２２による差動増幅結果を取得してステップ１０４へ移行する。
【００５６】
ステップ１０４では、制御部３０が、切替部１４による電極の組み合わせについて、全ての切り替えが終了したか否かを判定する。該判定は、上述の５通り全ての電極の組み合わせに切り替えて差動増幅結果を取得したか否かを判定する。該判定が否定された場合には、ステップ１００に戻って、上述の処理を繰り返して、切替部１４の切り替えを変更して差動増幅結果を取得し、判定が肯定された場合にはステップ１０５へ移行する。
【００５７】
ステップ１０５では、制御部３０が、乗員に対応付けて切替部１４の切替状態を登録して一連の処理を終了する。すなわち、制御部３０が、全ての電極の組み合わせに切り替えて取得した差動増幅結果のうち、Ｓ／Ｎ比が最も大きい電極の組み合わせを特定し、当該組み合わせの切替状態を乗員に対応付けて記憶する。
【００５８】
一方、ステップ１０８では、制御部３０が、乗員を識別してステップ１１０へ移行する。乗員の識別は、例えば、乗員に対応する複数のスイッチ等を設けて各スイッチの操作状態から乗員を識別してもよい。或いは、乗員を撮影するカメラを車室内に設けてカメラの撮影画像から予め登録した乗員を識別してもよい。或いは、指紋や顔などの生体認証を行う生体認証部を設けて予め登録した乗員を識別してもよい。
【００５９】
ステップ１１０では、制御部３０が、識別した乗員に対応する切替部１４の切替状態、すなわち、ステップ９８〜１０５の処理によって予め登録された乗員毎の切替状態に切り替えて一連の処理を終了する。なお、図８では、登録された乗員が存在しない場合の処理については省略して説明したが、登録したステップ１０８において乗員を識別した際に登録された乗員ではない場合は、上述の図７のステップ１００〜１０６の処理を行うようにしてもよい。
【００６０】
このように処理を行うことにより、乗員を認識して、乗員毎の心臓の傾きに応じた電極の組み合わせを選択して心電波形を生成することが可能となる。
【００６１】
なお、上記の実施形態では、２つのシートクッション電極１８Ａ、１８Ｂを備える例を説明したが、これに限定されるものではなく、接地されたシートクッション電極１８Ａは省略してもよい。接地されたシートクッション電極１８Ａによりノイズを抑制することが可能であるが、シートクッション電極１８Ａを省略しても心電波形を生成することは可能である。
【００６２】
また、上記の実施形態では、乗員の左右それぞれに対応して設けた一対の左右電極としてシートバック電極１６Ａ、１６Ｂを例に挙げて説明したが、左右電極はこれに限るものではない。例えば、ステアリングホイールに一対の電極を設けて左右電極としてもよい。また、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂの一対の電極のうち一方のシートバック電極だけを有する形態としてもよい。この場合、シートバック電極、シートクッション電極１８Ｂ、及びシートバック電極とシートクッション電極１８Ｂから生成した仮想電極のうち、２つの電極を選択的に切替部１４が切り替える形態としてもよい。
【００６３】
また、上記の実施形態では、３つの電極のうち２つの電極で仮想電極を生成する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、３以上の電極を用いて仮想電極を生成してもよい。また、シートバック電極１６Ａ、１６Ｂ、及びシートクッション電極１８Ａ、１８Ｂ以外に更に電極を設けて上記実施形態で説明した以外の仮想電極を生成可能とし、かつ差動増幅器２２に選択的に切り替えて入力可能としてもよい。
【００６４】
また、上記の実施形態における制御部３０で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００６５】
また、上記の実施形態における制御部３０で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００６６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１０・・・車両用心電検出装置、１２・・・心電波形生成装置、１４・・・切替部、１６Ａ・・・シートバック電極、１６Ｂ・・・シートバック電極、１８Ｂ・・・シートクッション電極、２０・・・車両用シート、２０Ａ・・・シートバック、２０Ｂ・・・シートクッション、２２・・・差動増幅器、３０・・・制御部
【図１】
2020074846.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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