(57)【要約】      （修正有）【課題】受取部がシート部材を搬送部から受け取る際に、姿勢が乱れた状態でシート部材を受け取ることを低減できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送部は、支持部２４Ａの板部６０の少なくとも一部を模擬した一対のダミー板４３Ａ，４３Ｂ、及び一対のダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過した後のセパレータ付き正極１１の姿勢を検出する検出部４２を有する。搬送部は、ダミー板４３Ａ，４３Ｂを用いることで、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａで受け取られる際の状況を再現することができる。セパレータ付き正極１１がダミー板４３Ａ，４３Ｂとの干渉によって姿勢が乱れるものであった場合、セパレータ付き正極１１と支持部２４Ａの板部６０との干渉によって受取不良が発生する可能性が高い。従って、当該セパレータ付き正極１１に対して必要な処理を行うことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受取部で搬送部からシート部材を受け取る搬送装置であって、
前記受取部は、
一対の板部を有し、当該板部同士の間の隙間にて前記シート部材を支持する支持部と、
上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の前記支持部が取り付けられた循環部材と、を備え、
前記搬送部は、
前記シート部材を前記支持部へ向かって搬送し、
前記支持部の一対の前記板部の少なくとも一部を模擬した一対のダミー部材、及び一対の前記ダミー部材を通過した後の前記シート部材の姿勢を検出する検出部を有する、搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、搬送路から前記シート部材を排出する排出部を備える、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
一対の前記ダミー部材同士の間の隙間は、一対の前記板部同士の間の隙間よりも小さい、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部は、幅方向に互いに離間した複数のコンベアを有し、
前記ダミー部材は、前記コンベア同士の間の隙間に配置される、請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造ラインにおいて用いられる搬送装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この搬送装置は、ループ状の循環部材に取り付けられた支持部を有し、当該支持部でシート部材を受け取っている。この搬送装置では、支持部は、一対の板部の隙間にてシート部材を支持する。支持部は、コンベアから搬送されてきたシート部材を受け取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７/１３１０２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の搬送装置では、シート部材に反りが発生する場合がある。コンベアが支持部へシート部材を受け渡すときに、反ったシート部材が支持部の一対の板部の両方と接触することがある。仮に、シート部材が支持部の両方の板部と接触した場合も、シート部材が所定の姿勢、すなわち許容される範囲内の姿勢で支持部上に支持されればよい。しかし、接触の影響で、受取部である支持部がコンベアからシート部材を受け取る際に、シート部材の姿勢が乱れる場合がある。
【０００５】
本発明は、受取部がシート部材を搬送部から受け取る際に、姿勢が乱れた状態でシート部材を受け取ることを低減できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る搬送装置は、受取部で搬送部からシート部材を受け取る搬送装置であって、受取部は、一対の板部を有し、当該板部同士の間の隙間にてシート部材を支持する支持部と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の支持部が取り付けられた循環部材と、を備え、搬送部は、シート部材を支持部へ向かって搬送し、支持部の一対の板部の少なくとも一部を模擬した一対のダミー部材、及び一対のダミー部材を通過した後のシート部材の姿勢を検出する検出部を有する。
【０００７】
受取部の支持部は、一対の板部を有し、当該板部同士の間の隙間にてシート部材を支持する。搬送部は、シート部材を支持部へ向かって搬送することで、当該支持部の隙間へシート部材を配置する。これによって、支持部は、搬送部からシート部材を受け取ることができる。ここで、搬送部は、支持部の板部の少なくとも一部を模擬した一対のダミー部材、及び一対のダミー部材を通過した後のシート部材の姿勢を検出する検出部を有する。例えば、シート部材の反りが大きい場合、受取時には、シート部材と支持部の板部とが干渉し得る。これにより、シート部材の姿勢が乱れた状態で支持部に受け取られ得る。このような反りの大きいシート部材が一対のダミー部材を通過すると、シート部材とダミー部材とが干渉することで、シート部材の姿勢が乱れる。すなわち、搬送部は、ダミー部材を用いることで、シート部材が支持部で受け取られる際の状況を再現することができる。シート部材がダミー部材との干渉によって姿勢が乱れるものであった場合、シート部材と支持部の板部との干渉によって受取不良が発生する可能性が高い。従って、検出部がダミー部材を通過した後のシート部材の姿勢の乱れを検出した場合、当該シート部材に対して必要な処理を行うことができる。以上により、受取部がシート部材を搬送部から受け取る際に、姿勢が乱れた状態でシート部材を受け取ることを低減できる。
【０００８】
搬送部は、搬送路からシート部材を排出する排出部を備えてよい。この場合、検出部がダミー部材を通過した後のシート部材の姿勢の乱れを検出した場合、排出部は当該シート部材を搬送路から排出できる。これにより、排出部は、姿勢が乱れた状態で受け取られる可能性があるシート部材を支持部での受取前に除去することができる。
【０００９】
一対のダミー部材同士の間の隙間は、一対の板部同士の間の隙間よりも小さくてよい。この場合、シート部材は、支持部の板部よりも、ダミー部材と接触し易くなる。すなわち、ダミー部材は、実際の支持部よりも厳しい条件で、シート部材の姿勢の確認を行うことができる。これにより、姿勢が乱れた状態で支持部に受け取られることを更に低減することができる。
【００１０】
搬送部は、幅方向に互いに離間した複数のコンベアを有し、ダミー部材は、コンベア同士の間の隙間に配置されてよい。例えば、支持部は、シート部材を受け取りやすくするため、複数のコンベア同士の間の隙間に配置される場合がある。この場合、ダミー部材がコンベア同士の隙間に配置されることで、支持部の配置を再現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、受取部がシート部材を搬送部から受け取る際に、姿勢が乱れた状態でシート部材を受け取ることを低減できる搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る搬送装置を備えた電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】電極積層装置を示す側面図である。
【図４】搬送装置の平面図である。
【図５】搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置を備えた電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１５】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
【００１６】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１７】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１８】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００１９】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２０】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２１】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２２】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２３】
次に、図３を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置１５０Ａ，１５０Ｂを備えた電極積層装置１００について説明する。
【００２４】
図３に示すように、電極積層装置１００は、正極搬送ユニット２０Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂと、正極供給用の搬送部２１Ａと、負極供給用の搬送部２１Ｂと、積層ユニット２２と、を備えている。なお、電極積層装置１００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図３においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図３においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。
【００２５】
正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａと、複数の支持部２４Ａと、駆動部２６Ａと、押出ユニット２７Ａと、を有している。
【００２６】
循環部材２３Ａは、上下方向に延びるループ状の部材であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材２３Ａの外周側には、一定間隔で複数の支持部２４Ａが循環部材２３Ａの全周にわたって設けられている。循環部材２３Ａは、上下に配置されたローラ２８Ａ，２８Ａ間に架け渡されている。ローラ２８Ａ，２８Ａは、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３Ａの循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを上昇させる上昇区間として構成される。循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを下降させる下降区間として構成される。
【００２７】
支持部２４Ａは、セパレータ付き正極１１を支持する部材である。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａと共に循環経路を循環する。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の負側の上昇区間にて、搬送部２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の正側の下降区間にて、積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。支持部２４Ａが循環部材２３Ａの上昇区間または下降区間に配置されている状態では、支持部２４Ａは、循環部材２３Ａの外周面からＸ軸方向に延びている。
【００２８】
駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａを回転させると共に、循環部材２３Ａを上下方向に移動させる。駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａの上昇区間においては支持部２４Ａを上昇させ、循環部材２３Ａの下降区間においては支持部２４Ａを下降させる。
【００２９】
押出ユニット２７Ａは、セパレータ付き正極１１を積層する積層エリアにおいて、複数（ここでは５つ）のセパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に向けて同時に押し出すユニットである。押出ユニット２７Ａは、支持部２４Ａから積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。ここでは、押出ユニット２７Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の正側へ向けてセパレータ付き正極１１を送出する。
【００３０】
負極搬送ユニット２０Ｂは、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット２０Ｂは、正極搬送ユニット２０ＡからＸ軸方向の正側に離間した位置にて、正極搬送ユニット２０Ａと隣り合うように設けられている。負極搬送ユニット２０Ｂは、循環部材２３Ｂと、複数の支持部２４Ｂと、駆動部２６Ｂと、押出ユニット２７Ｂと、位置決めユニット２９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、支持部２４Ｂで支持された負極９を押し出す。負極搬送ユニット２０Ｂでは、循環部材２３Ａの循環方向が、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、Ｘ軸方向の負側が下降区間となり、Ｘ軸方向の正側が上昇区間となる。また、負極搬送ユニット２０Ｂでは、押出ユニット２７Ｂが、Ｘ軸方向の負側へ向けて負極９を送出する。負極搬送ユニット２０Ｂのその他の構成については正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。
【００３１】
正極供給用の搬送部２１Ａは、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２０Ａに向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａにセパレータ付き正極１１を供給する。搬送部２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対してセパレータ付き正極１１を一定の間隔で供給する。搬送部２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。搬送部２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａの循環部材２３Ａの上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ａへセパレータ付き正極１１を供給する。
【００３２】
負極供給用の搬送部２１Ｂは、負極９を負極搬送ユニット２０Ｂに向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂに負極９を供給する。搬送部２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して負極９を一定の間隔で供給する。搬送部２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。搬送部２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂの循環部材２３の上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ｂへ負極９を供給する。
【００３３】
積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａと負極搬送ユニット２０Ｂとの間に配置されている。積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を受け取って、積層するユニットである。
【００３４】
電極積層装置１００は、コントローラ１１０を備えている。コントローラ１１０は、装置全体を統括的に管理するＥＣＵ[Electronic Control Unit]を備えている。ＥＣＵは、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、ＲＡＭ[Random  Access  Memory]等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵでは、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。コントローラ１１０は、上述した駆動部２６Ａ，２６Ｂを制御する搬送制御部と、積層ユニット２２の駆動部を制御する積層制御部と、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの駆動部を制御する押出制御部と、を有している。コントローラ１１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、電極積層装置１００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。
【００３５】
搬送装置１５０Ａは、上述の正極搬送ユニット２０Ａ、正極供給用の搬送部２１Ａ、及びコントローラ１１０によって構成される。搬送装置１５０Ｂは、上述の負極搬送ユニット２０Ｂ、負極供給用の搬送部２１Ｂ、及びコントローラ１１０によって構成される。ここで、図４及び図５を参照して、本実施形態に係る搬送装置１５０Ａについて詳細に説明する。図４は、搬送装置１５０Ａの平面図である。図５は、搬送装置１５０Ａの側面図である。なお、搬送装置１５０Ｂは、搬送装置１５０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。搬送装置１５０Ａは、セパレータ付き正極１１を搬送部２１Ａから正極搬送ユニット２０Ａへ受け渡す。ここでは、正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を搬送部２１Ａから受け取る受取部として機能する。
【００３６】
正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａは、一対の板部６０を有し、当該板部６０同士の間の隙間ＧＰ１（図５参照）にてセパレータ付き正極１１を支持する。支持部２４Ａがセパレータ付き正極１１を受け取る際、一対の板部６０は、上下方向に対向するように配置される。板部６０は、循環部材２３ＡからＸ軸方向の負側へ向かって延びる。板部６０は、幅方向（Ｙ軸方向）において互いに離間するように並ぶ複数（ここでは２つ）の爪部６２，６３を有する。爪部６２，６３は、循環部材２３Ａに接続された基部６１の先端部から、二股に分かれるように設けられる。爪部６２，６３同士の間には空間ＳＰが設けられる。上側の板部６０と下側の板部６０との間の隙間ＧＰ１は、少なくともセパレータ付き正極１１の厚みよりも大きい。セパレータ付き正極１１は、板部６０，６０間に、タブ１４ｂがＹ軸方向の負側に突出するように配置された状態で支持部２４Ａに支持される。板部６０，６０の幅方向（Ｙ軸方向）における寸法は、セパレータ付き正極１１よりも小さい。従って、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａに支持された状態では、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向に対向する縁部１１ａ，１１ｂは、板部６０，６０の爪部６２，６３からはみ出る。セパレータ付き正極１１のＸ軸方向に対向する縁部１１ｃ，１１ｄは、板部６０の長さの範囲に収まるように配置される。
【００３７】
爪部６２，６３は、先端側に拡大部６２ａ，６３ａを有している。上側の板部６０の爪部６２，６３の拡大部６２ａ，６３ａは、先端側へ向かうに従って上方へ広がるように傾斜している。下側の板部６０の爪部６２，６３の拡大部６２ａ，６３ａは、先端側へ向かうに従って下方へ広がるように傾斜している。これにより、例えば、セパレータ付き正極１１が、形状に多少の反りを有していた場合も、爪部６２，６３がまずセパレータ付き正極１１に接触し、案内することで、隙間ＧＰ１内へ受け入れることができる。
【００３８】
図４に示すように、搬送部２１Ａは、搬送コンベア３０，４０と、排出部５０と、を備える。搬送コンベア３０は、セパレータ付き正極１１の搬送方向、すなわちＸ軸方向に延びる三つのコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃによって構成される。コンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、Ｘ軸方向の両端に配置された軸部にベルトを架け渡すことによって構成される。コンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、Ｙ軸方向に互いに離間した状態で配列されている。これにより、セパレータ付き正極１１は、コンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの上面側に載置された状態で、搬送方向の下流側（Ｘ軸方向の正側）へ搬送される。コンベア３１Ａとコンベア３１Ｂとの間には、爪部６３を通過させるための隙間が形成されている。コンベア３１Ｂとコンベア３１Ｃとの間には、爪部６２を通過させるための隙間が形成されている。図５に示すように、セパレータ付き正極１１の受取時には、支持部２４Ａの板部６０，６０間の隙間ＧＰ１は、コンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの上面と対応する位置に配置された状態となる。従って、セパレータ付き正極１１は、コンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに搬送されることで、板部６０，６０間の隙間ＧＰ１に入り込む。この状態で、支持部２４Ａが循環部材２３Ａと共に上方へ移動することで、下側の板部６０の爪部６３，６２がコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ間の隙間を通過して、当該コンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ上のセパレータ付き正極１１を受け取る。
【００３９】
図４に示すように、搬送コンベア４０は、搬送コンベア３０に対して搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の負側）に配置され、セパレータ付き正極１１を搬送コンベア３０へ受け渡す。搬送コンベア４０は、セパレータ付き正極１１の搬送方向、すなわちＸ軸方向に延びる三つのコンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃによって構成される。コンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、Ｘ軸方向の両端に配置された軸部にベルトを架け渡すことによって構成される。コンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃは、Ｙ軸方向に互いに離間した状態で配列されている。これにより、セパレータ付き正極１１は、コンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃの上面側に載置された状態で、搬送方向の下流側（Ｘ軸方向の正側）へ搬送される。コンベア４１Ａとコンベア４１Ｂとの間には、コンベア３１Ａとコンベア３１Ｂとの間の隙間と同じ大きさの隙間が形成されている。コンベア４１Ｂとコンベア４１Ｃとの間には、コンベア３１Ｂとコンベア３１Ｃとの間の隙間と同じ大きさの隙間が形成されている。
【００４０】
搬送部２１Ａは、支持部２４Ａの板部６０の少なくとも一部を模擬した一対のダミー板４３Ａ（ダミー部材）及び一対のダミー板４３Ｂ（ダミー部材）を備える。一対のダミー板４３Ａは、上下方向に対向するように配置される。一対のダミー板４３Ｂは、上下方向に対向するように配置される。一対のダミー板４３Ａ及び一対のダミー板４３Ｂは、搬送コンベア４０の搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の負側）に配置される。
【００４１】
図５に示すように、一対のダミー板４３Ａは、一対の板部６０の爪部６３の一部を模擬している。一対のダミー板４３Ａは、爪部６３の先端側の拡大部６３ａを模擬している。上側のダミー板４３Ａは、搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の負側）へ向かうに従って上方へ広がるように傾斜している。下側のダミー板４３Ａは、搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の負側）へ向かうに従って下方へ広がるように傾斜している。一対のダミー板４３Ａは、コンベア４１Ａとコンベア４１Ｂとの間の隙間に配置されている（図４参照）。また、一対のダミー板４３Ａの上下方向における位置は、セパレータ付き正極１１を受け取る際の爪部６３の位置と同様となる。一対のダミー板４３Ｂは、一対の板部６０の爪部６２の一部を模擬している。一対のダミー板４３Ｂは、爪部６２の先端側の拡大部６２ａを模擬している。上側のダミー板４３Ｂは、搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の負側）へ向かうに従って上方へ広がるように傾斜している。下側のダミー板４３Ｂは、搬送方向の上流側（Ｘ軸方向の負側）へ向かうに従って下方へ広がるように傾斜している。一対のダミー板４３Ｂは、コンベア４１Ｂとコンベア４１Ｃとの間の隙間に配置されている（図４参照）。また、一対のダミー板４３Ｂの上下方向における位置は、セパレータ付き正極１１を受け取る際の爪部６２の位置と同様となる。
【００４２】
図４及び図５に示すように、セパレータ付き正極１１が搬送コンベア４０上で搬送されると、上側のダミー板４３Ａ，４３Ｂと下側のダミー板４３Ａ，４３Ｂ同士の間の隙間ＧＰ２（図５参照）を通過する。これにより、搬送コンベア４０は、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａで受け取られる際の状況を再現することができる。例えば、セパレータ付き正極１１に反りなどがあり、セパレータ付き正極１１が爪部６２，６３と接触して姿勢が変わる場合がある。このような場合、搬送コンベア４０は、爪部６２，６３を模擬したダミー板４３Ａ，４３Ｂとセパレータ付き正極１１との接触によって、姿勢の変化を予め再現することができる。
【００４３】
一対のダミー板４３Ａ及び一対のダミー板４３Ｂは、図示されないアクチュエータと接続されており、上下方向に移動可能である。従って、コントローラ１１０は、アクチュエータに制御信号を送信することで、隙間ＧＰ２（図５参照）の大きさを調整することができる。隙間ＧＰ２の大きさの調整については後述する。
【００４４】
搬送部２１Ａは、一対のダミー板４３Ａ及び一対のダミー板４３Ｂを通過した後のセパレータ付き正極１１の姿勢を検出する検出部４２を有する。検出部４２は、搬送コンベア４０の搬送方向の下流側（Ｘ軸方向の正側）の部分において、上方からセパレータ付き正極１１を撮影するカメラによって構成される。セパレータ付き正極１１がダミー板４３Ａ，４３Ｂと接触すると、ほぼ姿勢には影響を受けることなくダミー板４３Ａ，４３Ｂの下方を通過する場合も有れば、セパレータ付き正極１１の回転や、幅方向のズレ、折れ曲がりなどが発生し、姿勢が乱れる、すなわち許容された範囲外に姿勢が変位する場合もある。従って、検出部４２は、取得した画像から、これらの姿勢の乱れを検出することができる。なお、姿勢が乱れているか否かの判定は、コントローラ１１０によって行われてよい。この場合、検出部４２は、取得した画像をコントローラ１１０へ送信する。または、姿勢が乱れているか否かの判定は、検出部４２自体によって行われてもよい。この場合、検出部４２は、姿勢の判定結果をコントローラ１１０へ送信する。なお、検出部４２は、カメラの他、位置検出用のレーザセンサによって構成されてもよい。例えば、検出部４２が幅方向に複数のレーザセンサを有し、複数のレーザセンサが縁部１１ｃを同時に検出することができれば、姿勢の乱れがないことを検出できる。
【００４５】
排出部５０は、姿勢が乱れていると判定されたセパレータ付き正極１１を搬送路から排出して回収する。排出部５０は、噴出部５１と、回収ボックス５２とを備える。噴出部５１は、搬送コンベア４０と搬送コンベア３０との間の隙間の上方に配置され、回収ボックス５２は、当該隙間の下方に配置されている（図５参照）。噴出部５１は、姿勢が乱れていると判定されたセパレータ付き正極１１に対してエアーを噴出する。これにより、セパレータ付き正極１１は落下し、回収ボックス５２で回収される。
【００４６】
コントローラ１１０は、検出部４２からの検出結果に基づいて、ダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過した後のセパレータ付き正極１１の姿勢が乱れているか否かを判定することができる。例えば、コントローラ１１０は、検出部４２で取得された画像から、セパレータ付き正極１１の各縁部１１ａ〜１１ｄの相対位置や傾きなどを解析する。コントローラ１１０は、縁部１１ａ，１１ｂがＸ軸方向に平行であり、縁部１１ｃ，１１ｄがＹ軸方向に平行であれば、姿勢の乱れがないと判定し、その他の場合であれば姿勢の乱れがあると判定する。検出部４２がこのような判定を行った場合は、コントローラ１１０は、検出部４２の判定結果を取得する。コントローラ１１０は、セパレータ付き正極１１の姿勢が乱れていると判定した場合、噴出部５１へ制御信号を送信し、当該セパレータ付き正極１１を回収ボックス５２で回収する。
【００４７】
図５に示すように、コントローラ１１０は、上側のダミー板４３Ａ，４３Ｂと下側のダミー板４３Ａ，４３Ｂ同士の間の隙間ＧＰ２の大きさを調整する。コントローラ１１０は、支持部２４Ａの隙間ＧＰ１の大きさに基づいて、隙間ＧＰ２の大きさを設定する。例えば、コントローラ１１０は、隙間ＧＰ２を隙間ＧＰ１と同じ大きさにしてよい。または、コントローラ１１０は、隙間ＧＰ２を隙間ＧＰ１より小さくしてもよい。なお、支持部２４Ａは循環部材２３Ａに複数個、設けられている。コントローラ１１０は、複数の支持部２４Ａのうち、最も小さい隙間ＧＰ１のものを基準として、隙間ＧＰ２の大きさを設定してよい。または、コントローラ１１０は、一つ一つの支持部２４Ａに対して、隙間ＧＰ１の大きさに合わせて隙間ＧＰ２の大きさを調整してよい。
【００４８】
ここで、支持部２４Ａの隙間ＧＰ１の大きさが、使用回数に応じて変化する場合がある。従って、従来、ダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過しても姿勢が乱れなかった反り量のセパレータ付き正極１１が、支持部２４Ａの使用回数を重ねることで、受取不可となることもある。コントローラ１１０は、使用回数に応じて隙間ＧＰ１の大きさが変化した場合、それに合わせて隙間ＧＰ２の大きさを調整してよい。例えば、コントローラ１１０は、支持部２４Ａでの受取時のセパレータ付き正極１１の姿勢の乱れや受取不良が生じた場合、隙間ＧＰ２の大きさを調整する。すなわち、支持部２４Ａで姿勢の乱れや受取不良が生じたということは、隙間ＧＰ１が狭くなることで、従来の隙間ＧＰ２の大きさでは、支持部２４Ａでの受取状況を再現できなくなったことを意味する。従って、コントローラ１１０が隙間ＧＰ２を小さくすることで、支持部２４Ａの状態の変化に対応する。
【００４９】
なお、上述のような隙間ＧＰ２の大きさの設定は、必ずしもコントローラ１１０及びアクチュエータによってなされなくてもよく、作業者の手作業によってなされてもよい。
【００５０】
次に、本実施形態に係る搬送装置１５０Ａの作用・効果について説明する。なお、搬送装置１５０Ｂについても同趣旨の作用・効果を得ることができる。
【００５１】
正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａは、一対の板部６０を有し、当該板部６０同士の間の隙間ＧＰにてセパレータ付き正極１１を支持する。搬送部２１Ａは、セパレータ付き正極１１を支持部２４Ａへ向かって搬送することで、当該支持部２４Ａの隙間ＧＰへセパレータ付き正極１１を配置する。これによって、支持部２４Ａは、搬送部２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取ることができる。ここで、搬送部２１Ａは、支持部２４Ａの板部６０の少なくとも一部を模擬した一対のダミー板４３Ａ，４３Ｂ、及び一対のダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過した後のセパレータ付き正極１１の姿勢を検出する検出部４２を有する。例えば、セパレータ付き正極１１の反りが大きい場合、セパレータ付き正極１１と支持部２４Ａの板部６０とが干渉し得る。これにより、セパレータ付き正極１１の姿勢が乱れた状態で支持部２４Ａに受け取られ得る。このような反りの大きいセパレータ付き正極１１が一対のダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過すると、セパレータ付き正極１１とダミー板４３Ａ，４３Ｂとが干渉することで、セパレータ付き正極１１の姿勢が乱れる。すなわち、搬送部２１Ａは、ダミー板４３Ａ，４３Ｂを用いることで、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａで受け取られる際の状況を再現することができる。セパレータ付き正極１１がダミー板４３Ａ，４３Ｂとの干渉によって姿勢が乱れるものであった場合、セパレータ付き正極１１と支持部２４Ａの板部６０との干渉によって姿勢の乱れや受取不良が発生する可能性が高い。従って、検出部４２がダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過した後のセパレータ付き正極１１の姿勢の乱れを検出した場合、当該セパレータ付き正極１１に対して必要な処理を行うことができる。以上により、正極搬送ユニット２０がセパレータ付き正極１１を搬送部２１Ａから受け取る際に、姿勢が乱れた状態でセパレータ付き正極１１を受け取ることを低減できる。また、センサなどの検知結果から受取時のセパレータ付き正極１１の姿勢を推定することは難しいが、本実施形態では、ダミー板４３Ａ，４３Ｂを設けるだけのシンプルな構成にて、受取時のセパレータ付き正極１１の姿勢を再現できる。
【００５２】
搬送部２１Ａは、搬送路からセパレータ付き正極１１を排出する排出部５０を備える。この場合、検出部４２がダミー板４３Ａ，４３Ｂを通過した後のセパレータ付き正極１１の姿勢の乱れを検出した場合、排出部５０は当該セパレータ付き正極１１を搬送路から排出できる。これにより、排出部５０は、支持部２４Ａでの受取時に姿勢の乱れや受取不良の可能性があるセパレータ付き正極１１を支持部２４Ａでの受取前に除去することができる。
【００５３】
一対のダミー板４３Ａ，４３Ｂ同士の間の隙間ＧＰ２は、一対の板部６０同士の間の隙間ＧＰ１よりも小さくてよい。この場合、セパレータ付き正極１１は、支持部２４Ａの板部６０よりも、ダミー板４３Ａ，４３Ｂと接触し易くなる。すなわち、ダミー板４３Ａ，４３Ｂは、実際の支持部２４Ａよりも厳しい条件で、セパレータ付き正極１１の姿勢の確認を行うことができる。これにより、支持部２４Ａでのセパレータ付き正極１１の姿勢の乱れや受取不良を更に低減することができる。
【００５４】
搬送部２１Ａは、幅方向に互いに離間した複数のコンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃを有し、ダミー板４３Ａ，４３Ｂは、コンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ同士の間の隙間に配置される。支持部２４Ａの拡大部６３ａ，６２ａは、セパレータ付き正極１１を受け取りやすくするため、複数のコンベア３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ同士の間の隙間に配置される。この場合、ダミー板４３Ａ，４３Ｂがコンベア４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ同士の隙間に配置されることで、支持部２４Ａの配置を再現することができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。
【００５６】
例えば、上記実施形態では、シート部材の具体例として電極（負極９又はセパレータ付き正極１１）を例示したが、電極以外のシート部材が採用されてもよい。例えば、樹脂シートなどを対象物としてもよい。
【００５７】
搬送装置の搬送部の構成は特に限定されない。例えば、上述の実施形態の搬送部に加えて、電極の幅方向の位置を調整する位置調整コンベアなどを備えてもよい。
【００５８】
支持部の板部の形状は上述の実施形態に限定されず、例えば、板部は三本以上の爪部を有してもよく、爪部を有していなくとてもよい。また、爪部の先端部は広がっていなくともよく、水平に延びていてもよい。この場合、ダミー板も水平に延びる構成としてよい。
【００５９】
上述の実施形態では、ダミー板は、略完全に爪部の先端部付近の構成を再現していた。ただし、ダミー板は、受取可能性を判定できるものであれば、完全に支持部の構造を再現していなくともよい。例えば、ダミー板の幅方向の位置は、爪部の幅方向の位置と異なっていてもよい。
【００６０】
上述の実施形態では、ダミー板を通過することで姿勢が乱れた電極は、排出部によって除去された。これに代えて、他の処理が行われてもよい。
【００６１】
なお、上述の実施形態では、ダミー部材としてダミー板が採用されたが、ダミー部材は板以外の部材で構成されてもよく、例えば二本の棒状部材（パイプ状部材）などで構成されてもよい。例えば、支持部が二本の棒状部材で構成される場合は、それに対応してダミー部材も棒状部材で構成される。
【符号の説明】
【００６２】
９…負極（シート部材）、１１…セパレータ付き正極（シート部材）、２０Ａ…正極搬送ユニット（受取部）、２０Ｂ…負極搬送ユニット（受取部）、２１Ａ，２１Ｂ…搬送部、２３Ａ，２３Ｂ…循環部材、２４Ａ，２４Ｂ…支持部、４２…検出部、４３Ａ，４３Ｂ…ダミー板（ダミー部材）、５０…排出部、６０…板部、１１０…コントローラ、１５０Ａ，１５０Ｂ…搬送装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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