(57)【要約】【課題】排紙トレイ上の成果物のページ順の不整合を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像形成されたシートＰが排紙される本体排紙トレイ１６０、本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載されたことを検知する本体満載検知センサ１６３、及び画像形成されたシートＰが排紙されるフィニッシャ排紙トレイ１６１を備える。画像形成装置１は、本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載されると、シートＰの排紙先をフィニッシャ排紙トレイ１６１に切り替える。その後、画像形成装置１は、本体満載検知センサ１６３の検知結果にかかわらず、シートＰの排紙先をフィニッシャ排紙トレイ１６１に固定する。【選択図】図１
2020029325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するセンサを有しない第１排紙トレイと、
前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第１満載検知手段と、
画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を有する第２排紙トレイと、
前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第２満載検知手段と、
前記シートの排紙先を切り替える切替手段と、
前記第１排紙トレイへシートを排出中に前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知すると、前記切替手段に排紙先を前記第２排紙トレイに切り替えさせ、シートの排出を継続し、その後、前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知しなくなっても、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知するまで前記第２排紙トレイへのシートの排出を続行させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイにシートが満載されたことを検知すると、前記画像形成手段に画像の形成を中断させ、ユーザに対して前記第１排紙トレイ及び前記第２排紙トレイから前記シートを取り除くように指示することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ユーザへの前記指示の後にジョブの再開が指示されると、前記切替手段に排紙先を前記第１排紙トレイに切り替えさせて、前記画像形成手段に画像の形成を再開させることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、ユーザに対して前記第２排紙トレイよりも先に前記第１排紙トレイからシートを取り除くように指示することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ユーザへの前記指示の後に前記シート有無検知手段の検知結果により前記シートが前記第２排紙トレイから取り除かれたことを検知すると、前記切替手段に排紙先を前記第１排紙トレイに切り替えさせて、前記画像形成手段に画像の形成を再開させることを特徴とする、
請求項２または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１排紙トレイの満載状態を表す第１フラグを有し、前記第１フラグを前記第１排紙トレイが満載であることを表す状態にセットすると、前記画像形成手段に画像の形成を中断させるまで或いは処理を終了するまで前記第１フラグをクリアしないことを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイにシートが満載されたことを検知した場合に前記第１フラグを前記第１排紙トレイが満載であることを表す状態にセットし、前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイにシートが満載されたことを検知しない場合に前記第１フラグの値を維持することを特徴とする、
請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２排紙トレイの満載状態を表す第２フラグを有し、前記第２フラグを前記第２排紙トレイが満載であることを表す状態にセットすると、前記画像形成手段に画像の形成を中断させるまで或いは画像形成処理を終了するまで前記第２フラグをクリアしないことを特徴とする、
請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイにシートが満載されたことを検知した場合に前記第２フラグを前記第２排紙トレイが満載であることを表す状態にセットし、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイにシートが満載されたことを検知しない場合に前記第２フラグの値を維持することを特徴とする、
請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第１フラグが前記第１排紙トレイが満載であることを表し且つ前記第２フラグが前記第２排紙トレイが満載であることを表すと、前記画像形成手段に画像の形成を中断させ、ユーザに対して前記第１排紙トレイ及び前記第２排紙トレイから前記シートを取り除くように指示することを特徴とする、
請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
ユーザに対して前記第１排紙トレイ及び前記第２排紙トレイから前記シートを取り除くように指示する指示画像を表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする、
請求項１０記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の排紙トレイを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シートに画像を形成することで生成した成果物を、排紙トレイに排出して積載する。画像形成装置は、排紙トレイを複数設けた構成のものがある。排紙トレイを複数備える画像形成装置は、数百枚といった大量のシートに連続プリントを行うユースケースに対応可能である。一般的に、排紙トレイに積載したシートの枚数が排紙トレイに積載可能な最大枚数に到達する場合、画像形成装置は、プリント動作を一時停止する。画像形成装置は、排紙トレイからシートが取り除かれた後にプリント動作を再開する。
【０００３】
特許文献１には、複数の排紙トレイを備えた画像形成装置が開示される。この画像形成装置は、２つの排紙トレイを１つの排紙口として使用する技術を開示する。画像形成装置は、２つの排紙トレイを大容量の排紙トレイとみなして用い、下段の排紙トレイにシートが満載になると、上段の排紙トレイに排紙先を切り替えて排紙を行う。また、この画像形成装置は、上段の排紙トレイに排紙先が切り替わった後に下段の排紙トレイからシートが取り除かれて下段への排紙が可能になると、下段の排紙トレイへの排紙を再開する。
【０００４】
排紙トレイの満載検知と、排紙トレイからシートが取り除かれたことの判定を行うためのシート有無検知と、について説明する。満載検知は、排紙トレイの積載面よりも上方の所定の高さに配置したセンサ（満載検知センサ）により検知する方法が一般的に用いられる。満載検知センサは、排紙トレイに積載されるシート束の高さが所定の高さになったか否かを検知する。満載検知センサがシートを検知することで、排紙トレイへのシートの満載が判定される。
一方、排紙トレイ上のシート有無検知は、排紙トレイの積載面に設けられたセンサ（シート有無検知センサ）により検知する方法が一般的に用いられる。シート有無検知センサは、排紙トレイに１枚でもシートが有る場合にシートが有ることを検知し、排紙トレイ上にシートが１枚もない場合にシートが無いことを検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３８０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
安価な構成の画像形成装置は、満載検知センサが設けられるが、シート有無検知センサが設けられないことがある。このような画像形成装置は、例えば、満載検知センサが、排紙トレイの満載を検知した後に満載を検知しなくなったとき（満載解除）に、シートが取り除かれたと判定する。
【０００７】
ところで画像形成装置は、シートへの画像形成の過程でシートを加熱及び加圧する。そのために排出されたシートは、加熱及び加圧の影響で湾曲し、排紙トレイ上に積載されるシート束の高さが本来よりも増加している。このようなシート束は、時間経過により冷まされて湾曲状態が解消して、排紙トレイ上におけるシート束の高さが減少する。そのために満載検知センサは、シートが排出されて満載を検知した後に、時間経過により、シートが取り除かれていなくても満載解除になる可能性がある。
【０００８】
例えば特許文献１の画像形成装置において下段の排紙トレイにシート有無検知センサを設けない場合、下段の排紙トレイの満載が検知された後に、所定時間が経過することで下段の排紙トレイが満載解除になる。そのために画像形成装置は、下段の排紙トレイの満載が検知された後に、所定時間が経過すると、下段の排紙トレイへの排紙を再開してしまう。この場合、ユーザの意図に反して、排紙トレイ上で成果物のページ順の混同が生じる。
【０００９】
例えば、１０ページの原稿を大量部数コピーする場合、画像形成装置は、１ページ目、２ページ目、３ページ目…のように正順に排紙（裏面排紙）を行う。ある部数の５ページ目のシートを下段の排紙トレイに排出したときに満載が検知されると、画像形成装置は、６ぺージ目以降を上段の排紙トレイに切り替えて排出する。下段の排紙トレイ上のシートは、上段の排紙トレイへの排出が行われる間に、時間経過によりシート束の高さが減少する。これにより下段の排紙トレイの満載が解除される。このとき、上段に最後に排出したシートが別の部の６ページ目である場合、下段に排紙先が切り替えられて下段の排紙トレイに７ページ目が排出される。
その結果、下段の排紙トレイは、ある部の５ページ目までが排出され、その上に別の部の７ページ目が排出される。このように下段の排紙トレイ上の成果物は、ページ順序が不適切となる。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑み、排紙トレイにシート有無検知センサを有しない構成であっても、満載検知、満載解除による排紙トレイ切り替えに起因して成果物のページ順の不整合を防止することができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するセンサを有しない第１排紙トレイと、前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第１満載検知手段と、画像を形成された前記シートが排出され、排出されたシートの有無を検知するシート有無検知手段を有する第２排紙トレイと、前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知する第２満載検知手段と、前記シートの排紙先を切り替える切替手段と、前記第１排紙トレイへシートを排出中に前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知すると、前記切替手段に排紙先を前記第２排紙トレイに切り替えさせ、シートの排出を継続し、その後、前記第１満載検知手段が前記第１排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知しなくなっても、前記第２満載検知手段が前記第２排紙トレイに前記シートが満載されたことを検知するまで前記第２排紙トレイへのシートの排出を続行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、排紙トレイ上の成果物のページ順の不整合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】コントローラの説明図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、フィニッシャ排紙トレイ上のシート有無検知の説明図。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、本体排紙トレイの満載検知の説明図。
【図５】画像形成時（プリントジョブ時）の処理を表すフローチャート。
【図６】指示画像の例示図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、大量のシートに画像形成を行う場合の説明図。
【図８】画像形成時（プリントジョブ時）の別の処理を表すフローチャート。
【図９】指示画像の例示図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（全体構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１には、フィニッシャ２が取り付けられている。フィニッシャ２は、画像形成装置１の上部に設けられる。フィニッシャ２の上部には、操作表示部１９０及び画像読取部１９１が設けられる。操作表示部１９０は、キーボタン等の入力装置とディスプレイ等の出力装置とを組み合わせて構成されるユーザインタフェースである。画像読取部１９１は、原稿から画像を読み取り、該画像を表す画像データを生成する。
【００１６】
コピーを行う場合、画像形成装置１は、画像読取部１９１で読み取った原稿の画像を表す画像データに基づいて、シートＰに該画像を形成して排出する。画像形成装置１は、シートＰを収容する給紙カセット１００を備える。シートＰは、給紙カセット１００から搬送路に給紙され、搬送路を搬送されながら画像が形成される。画像が形成されたシートＰは、本体排紙トレイ１６０又はフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出される。両面印刷の際には、シートＰは、一方の面（第一面）への画像形成の後にフィニッシャ２により反転されて、画像形成装置１の搬送路へ再度送られて他方の面（第二面）へ画像が形成される。なお、フィニッシャ２は、画像形成後のシートＰをフィニッシャ排紙トレイ１６１上の奥側と手前側にずらして排出するシフト排紙と、ステイプル後に排出する後処理と、を行うことができる。
【００１７】
給紙カセット１００は、シートＰが収容されているか否かを検知するためのカセット紙有無センサ１０１を備える。画像形成装置１の搬送路に沿って、ピックアップローラ１０２、給紙ローラ１０３、レジローラ１１０、画像形成部２２０、定着搬送センサ１３１、両面フラッパ１４０、排紙フラッパ１４１、及び排紙ローラ１４２が設けられる。また、画像形成装置１内には、両面印刷時にシートＰが搬送される両面搬送路１８１が設けられる。両面搬送路１８１には両面反転部１８０が設けられる。フィニッシャ２は、フィニッシャ入口ローラ１５０、フィニッシャ排紙ローラ１５１、及び両面反転路１７０を備える。本体排紙トレイ１６０は画像形成装置１に設けられており、本体満載検知センサ１６３を備えるが、本体排紙トレイ１６０上のシートの有無を検知するセンサは設けられていない。フィニッシャ排紙トレイ１６１はフィニッシャ２に設けられており、シート有無検知センサ１６２及びフィニッシャ満載検知センサ１６４を備える。
【００１８】
画像形成部２２０は、感光ドラム１２０、現像器１２１、転写ローラ１２２、及び定着器１３０を備える。画像形成部２２０は、例えば感光ドラム１２０上に不図示の露光器から画像データに基づくレーザ光を照射することで静電潜像を形成し、これを現像器１２１により現像することで、感光ドラム１２０上にトナー像を形成する。トナー像は、転写ローラ１２２によりシートＰに転写される。
シートＰは、給紙カセット１００からピックアップローラ１０２により搬送路へ給紙される。給紙ローラ１０３は、給紙されたシートＰを１枚ずつ分離してレジローラ１１０へ搬送する。レジローラ１１０は、シートＰの斜行補正を行い、感光ドラム１２０に画像（トナー像）が形成されるタイミングに応じて、シートＰを転写ローラ１２２へ搬送する。これによりシートＰの所定の位置にトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１３０へ搬送される。定着器１３０は、シートＰを加熱及び加圧することで、シートＰに画像を定着させる。以上により、シートＰへの画像形成が完了する。
【００１９】
画像形成が完了したシートＰは、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１により所定の搬送先へ搬送される。両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１は、定着搬送センサ１３１がシートＰの先端を検知することで向きが切り替えられる。排紙フラッパ１４１は、シートＰの排紙先を本体排紙トレイ１６０とフィニッシャ排紙トレイ１６１とのいずれかに切り替える切替部として機能する。
【００２０】
シートＰが本体排紙トレイ１６０へ排出される場合、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに切り替えられ、排紙フラッパ１４１は、図１の実線の向きに切り替えられる。シートＰは、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１により排紙ローラ１４２側に搬送され、画像が形成された印刷面を下向きにして本体排紙トレイ１６０へ排出される。
シートＰがフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出される場合、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに切り替えられ、排紙フラッパ１４１は、図１の破線の向きに切り替えられる。シートＰは、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１によりフィニッシャ入口ローラ１５０側に搬送される。シートＰは、フィニッシャ入口ローラ１５０及びフィニッシャ排紙ローラ１５１により、印刷面を下向きにしてフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出される。
【００２１】
両面印刷の場合、第一面に画像が形成されたシートＰは、第二面に画像が形成されるように、画像形成装置１の搬送路へ、印刷面を反転して送られる。そのために、両面フラッパ１４０は、図１の破線の向きに切り替えられる。排紙フラッパ１４１は、この場合、シートＰの搬送に関係しない。シートＰは、両面フラッパ１４０により両面反転部１８０を介して両面反転路１７０へ搬送される。シートＰの後端が定着搬送センサ１３１により検知されてから所定時間経過した後に、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに切り替えられ、且つ両面反転部１８０は、シートＰの搬送方向を反転する。搬送方向が反転したシートＰは、両面フラッパ１４０により両面搬送路１８１へ搬送される、シートＰは、両面搬送路１８１を経由してレジローラ１１０へ搬送される。その後、シートＰは、第一面と同様に第二面への画像形成が行われて排出される。
【００２２】
本体満載検知センサ１６３は、本体排紙トレイ１６０に排出されたシートＰが満載になったことを検知する。フィニッシャ満載検知センサ１６４は、フィニッシャ排紙トレイ１６１に排出されたシートＰが満載になったことを検知する。シート有無検知センサ１６２は、フィニッシャ排紙トレイ１６１に排出されたシートＰを検知する。本体満載検知センサ１６３、フィニッシャ満載検知センサ１６４、及びシート有無検知センサ１６２の動作の詳細は後述する。
【００２３】
図２は、画像形成装置１の動作を制御するためのコントローラの説明図である。コントローラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０１、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を備える情報処理装置である。コントローラは、この他に、外部Ｉ／Ｆ２１１及びフィニッシャＩ／Ｆ２３０を備える。
【００２４】
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムを、ＲＡＭ２０２を作業領域に用いて実行することで画像形成装置１及びフィニッシャ２の動作を制御する。ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０、両面反転部１８０、操作表示部１９０、画像読取部１９１、温湿度センサ２２１、及び本体満載検知センサ１６３が接続される。
外部ＩＦ２１１は、パーソナルコンピュータ等の外部機器２１０との間の通信インタフェースである。ＣＰＵ２００は、外部Ｉ／Ｆ２１１を介して外部機器２１０から画像形成処理を指示する印刷情報を取得する。なお、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０からも印刷情報を取得可能である。印刷情報には、例えば画像形成時の各種の設定（片面印刷、両面印刷、印刷枚数、排紙先等）が含まれる。フィニッシャＩ／Ｆ２３０は、フィニッシャ２との間の通信インタフェースである。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２の動作を制御し、且つフィニッシャ２が備える各種センサの検知結果を取得する。
【００２５】
ＣＰＵ２００は、外部機器２１０或いは操作表示部１９０から取得する印刷情報、及び画像読取部１９１から取得する画像データに基づいて、画像形成部２２０、両面反転部１８０、及びフィニッシャ２の動作を制御してシートＰへの画像形成を行う。具体的には、ＣＰＵ２００は、画像読取部１９１の動作を制御して画像データを取得する。ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０により、画像データに基づくトナー像を感光ドラム１２０に形成する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰを排出する場合、フィニッシャのフィニッシャ搬送モータ２３１の動作を制御する。なお、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ搬送モータ２３１の故障を検知することが可能である。画像形成時の各部の動作は、上記した通りである。ＣＰＵ２００は、印刷情報に両面印刷が設定される場合、両面反転部１８０の動作を制御することで、シートＰの表裏を反転して、第二面への画像形成を行う。
【００２６】
ＣＰＵ２００は、温湿度センサ２２１の検知結果を取得し、この検知結果により画像形成装置１の周囲温度及び湿度を取得する。ＣＰＵ２００は、本体満載検知センサ１６３の検知結果（検知信号）を取得し、この検知結果（検知信号）により本体排紙トレイ１６０が満載か否かを判定する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２のフィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果（検知信号）を取得し、この検知結果（検知信号）によりフィニッシャ排紙トレイ１６１が満載か否かを判定する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２のシート有無検知センサ１６２の検知結果（検知信号）を取得し、この検知結果（検知信号）によりフィニッシャ排紙トレイ１６１上のシートＰの有無を判定する。
【００２７】
（フィニッシャ排紙トレイ１６１上のシート有無検知）
図３は、フィニッシャ排紙トレイ１６１上のシート有無検知の説明図である。
図３（ａ）は、シートＰが排出されていない状態を表す。この場合、シート有無検知センサ１６２は、シートＰが無いことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが無いことを認識する。
図３（ｂ）は、シートＰが排出される途中の状態を表す。シートＰは、フィニッシャ排紙ローラ１５１により途中まで排出されている。この場合、シート有無検知センサ１６２は、シートＰが無いことを表す検知信号を出力している。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが無いことを認識する。
図３（ｃ）は、シートＰが排出された後の状態を表す。シートＰは、フィニッシャ排紙ローラ１５１によりフィニッシャ排紙トレイ１６１に排出されることで、シート有無検知センサ１６２上に落下する。シート有無検知センサ１６２は、例えばフォトカプラ等で構成されるフラグ式センサであり、落下したシートＰの重量によりフラグが下側に押し付けられてオン状態になる。これによりシート有無検知センサ１６２は、シートＰが有ることを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが有ることを認識する。
【００２８】
（本体排紙トレイ１６０の満載検知）
図４は、本体排紙トレイ１６０の満載検知の説明図である。
図４（ａ）は、シートＰが排出されていない状態を表す。この場合、本体満載検知センサ１６３はオフ状態になり、シートＰが満載されていないことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、本体排紙トレイ１６０が満載状態ではないことを認識する。
図４（ｂ）は、シートＰが本体排紙トレイ１６０に満載された状態を表す。図４（ｂ）は、シートＰが排出された直後である。本体満載検知センサ１６３は、満載されたシートＰ（シート束）により上側に持ち上げられてオン状態になり、シートＰが満載されたことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、本体排紙トレイ１６０が満載状態であることを認識する。図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態をシートＰの排紙口側（排紙ローラ１４２側）から見た図である。シートＰは、排出された直後であるために、定着器１３０により加熱及び加圧されることで湾曲している。図４（ｂ）、４（ｃ）では、湾曲したシートＰが積載されており、シートＰの高さが本体排紙トレイ１６０上で通常の状態よりも増加している。
【００２９】
図４（ｂ）、４（ｃ）の状態から所定時間経過することで、シートＰの熱が周囲の気温近傍まで低下し、シートＰの湾曲は、シートＰ自体の重さにより解消される。図４（ｄ）は、図４（ｂ）からシートＰの湾曲が解消した状態を表す。図４（ｅ）は、図４（ｄ）の状態をシートＰの排紙口側（排紙ローラ１４２側）から見た図である。シートＰの湾曲が解消することで、シートＰの高さが本体排紙トレイ１６０上で図４（ｃ）の状態よりも低くなる。本体満載検知センサ１６３は、シートＰの高さが低くなるためにオフ状態になり、シートＰが満載されていないことを表す検知信号を出力する。ＣＰＵ２００は、この検知信号により、本体排紙トレイ１６０が満載状態ではないことを認識する。
【００３０】
このように、ユーザが本体排紙トレイ１６０上からシートＰを取り除かなくても、時間の経過によりＣＰＵ２００が満載状態を認識しなくなることがある。上記したように、これは、排出したシートＰのページ順の不整合の原因となる。本実施形態では、シートＰが取り除かれていないにもかかわらず満載状態が解除されることによるページ順の不整合が生じ無いように、シートＰを排出する。
【００３１】
（プリントジョブ時の動作１）
図５は、以上のような構成の画像形成装置１による画像形成時（プリントジョブ時）の処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、画像形成装置１の起動後に待機状態になる。ＣＰＵ２００は、待機状態からこの処理を実行する。
【００３２】
ＣＰＵ２００は、外部機器２１０或いは操作表示部１９０から印刷情報を含む画像形成の開始指示（ジョブ開始指示）の取得を待機する（Ｓ５０１）。ジョブ開始指示を取得すると（Ｓ５０１：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１の満載状態を表す第１満載フラグＦｕを「０」にセットし、本体排紙トレイ１６０の満載状態を表す第２満載フラグＦｂを「０」にセットする（Ｓ５０２）。第１満載フラグＦｕ及び第２満載フラグＦｂは、ともに「０」が満載ではないことを示し、「１」が満載であることを示す。
【００３３】
ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載されているか否かを、フィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果により判定する（Ｓ５０３）。
フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載状態ではない場合（Ｓ５０３：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１の満載状態の検知結果（第１満載フラグＦｕの値）を維持する（Ｓ５１５）。ＣＰＵ２００は、以前が満載状態であれば満載状態を維持し、満載状態でなければ満載ではない状態を維持する。これは、以前が満載状態であり、現在が満載ではないと判定された場合であっても、満載状態を維持することで、時間経過により満載状態が満載していない状態に変化することに対応するための処理である。これにより、時間経過によるフィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果の変化に対応することができる。
フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載状態である場合（Ｓ５０３：Y）、ＣＰＵ２００は、第１満載フラグＦｕを「１」にセットする（Ｓ５０４）。
【００３４】
ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載されているか否かを、本体満載検知センサ１６３の検知結果により判定する（Ｓ５０５）。
本体排紙トレイ１６０が満載状態ではない場合（Ｓ５０５：N）、ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０の満載状態の検知結果（第２満載フラグＦｂの値）を維持する（Ｓ５１６）。ＣＰＵ２００は、以前が満載状態であれば満載状態を維持し、満載状態でなければ満載ではない状態を維持する。これは、以前が満載状態であり、現在が満載ではないと判定された場合であっても満載状態を維持することで、時間経過により満載状態が満載していない状態に変化することに対応するための処理である。これにより、時間経過による本体満載検知センサ１６３の検知結果の変化に対応することができる。
本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載状態である場合（Ｓ５０５：Y）、ＣＰＵ２００は、第２満載フラグＦｂを「１」にセットする（Ｓ５０６）。
【００３５】
ＣＰＵ２００は、全排紙トレイ（本体排紙トレイ１６０及びフィニッシャ排紙トレイ１６１）が満載状態であるか否かを判定する（Ｓ５０７）。
【００３６】
全排紙トレイが満載状態ではない場合（Ｓ５０７：N）、ＣＰＵ２００は、画像形成後のシートＰの排紙先の排紙トレイを決定する（Ｓ５０８）。ＣＰＵ２００は、印刷情報で排紙先の排紙トレイが設定されている場合にはこれを優先して排紙トレイを決定するが、該排紙トレイが満載状態であれば他の排紙トレイを排紙先に決定する。例えば印刷情報で設定された排紙先が本体排紙トレイ１６０である場合であっても、本体排紙トレイ満載フラグＦｂが「１」にセットされていれば、ＣＰＵ２００は、排紙先としてフィニッシャ排紙トレイ１６１を決定する。
【００３７】
排紙先の排紙トレイを決定したＣＰＵ２００は、上記した給紙、画像形成、及び排紙の各処理を行って、シートＰに画像を形成して排出する（Ｓ５０９、Ｓ５１０、Ｓ５１１）。ＣＰＵ２００は、１回の画像形成処理が終了する度に、ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ５１２）。ジョブが残っている場合（Ｓ５１２：N）、ＣＰＵ２００は、Ｓ５０３以降の処理をジョブが終了するまで繰り返し行う。ジョブが終了している場合（Ｓ５１２：Y）。ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。
【００３８】
全排紙トレイが満載状態である場合（Ｓ５０７：Y）、ＣＰＵ２００は、ジョブ（画像形成動作）を一時中断する（Ｓ５１３）。この場合、ＣＰＵ２００は、次の給紙動作を停止し、既に給紙が開始されているシートへの画像形成及び排出が完了した時点で動作を一旦停止させる。ＣＰＵ２００は、ユーザに対してシートを排紙トレイから取り除くように指示する。例えばＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にシートを排紙トレイから取り除くように指示する画像を表示する。図６は、このような指示画像の例示図である。この画像には、ジョブを中止する中止ボタンと、ジョブを再開する再開ボタンと、が含まれる。ユーザは、指示画像に従って全排紙トレイからシートを取り除き、中止ボタン及び再開ボタンのいずれかを選択することになる（Ｓ５１４）。再開ボタンが選択された場合（Ｓ５１４：Y）、ＣＰＵ２００は、Ｓ５０２以降の処理をジョブが終了するまで繰り返し行う。第１満載フラグＦｕ及び第２満載フラグＦｂの値は、Ｓ５０２の処理によりクリアされる。中止ボタンが選択された場合（Ｓ５１４；N）、ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。一度本体排紙トレイ１６０が満載になったことが検知されて、第２満載フラグＦｂが「１」にセットされた場合、ジョブが終了して、次のジョブが開始されるときに第２満載フラグＦｂが「０」にセットされる。
【００３９】
以上のような処理により大量のシートＰに画像形成を行う場合について説明する。図７は、大量のシートＰに画像形成を行う場合の説明図である。ここでは、印刷情報で排紙先が本体排紙トレイ１６０に設定されている場合について説明する。
【００４０】
図７（ａ）は、ジョブが開始された後にいずれの排紙トレイも満載になっていない状態を表す。この場合、排紙先は本体排紙トレイ１６０のまま継続される。図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態の後に、シートの排出中に本体排紙トレイ１６０が満載となった状態を表す。本体排紙トレイ１６０が満載となっているために、図５のＳ５０６の処理で第２満載フラグＦｂが「１」にセットされる。また、図５のＳ５０８の処理で、ＣＰＵ２００は、排紙先に、満載となっていないフィニッシャ排紙トレイ１６１を決定する。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態の後にフィニッシャ排紙トレイ１６１へシートＰが排出された状態を表す。フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載となっていないために、排紙先はフィニッシャ排紙トレイ１６１のまま継続される。シート有無検知センサ１６２は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが有ることを検知する。
【００４１】
図７（ｄ）は、図７（ｃ）の状態が継続した状態を表す。時間経過とともに本体排紙トレイ１６０のシートの高さが低下して、本体満載検知センサ１６３が満載を検知しなくなっている。本実施形態では、本体排紙トレイ１６０の満載状態を表す第２満載フラグＦｂが、ジョブの終了或いは中断までクリアされない。そのために、本体満載検知センサ１６３が満載を検知しなくなっても、ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０が満載であるという判定を継続する。このように一度満載と判定した排紙トレイは、ジョブの終了或いは中断まで満載状態であると判定される。このとき、シートは、フィニッシャ排紙トレイ１６１への排出を続行される。
【００４２】
図７（ｅ）は、図７（ｄ）の状態の後に、フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載となった状態を表す。フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載となっているために、図５のＳ５０４の処理で第１満載フラグＦｕが「１」にセットされる。その後、図５のＳ５０７の処理で全排紙トレイが満載状態と判定され、Ｓ５１３の処理でジョブが一時中断される。ジョブが一時中断された場合に操作表示部１９０に図６の指示画像が表示される
【００４３】
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、一度満載を検知した排紙トレイに対して、ジョブが終了するか或いはジョブが一時中断するまでシートＰを排出しない。画像形成装置１は、満載を検知した排紙トレイから他の排紙トレイに排紙先を切り替えると、一度満載を検知した排紙トレイの満載の検知結果の変化にかかわらず、ジョブが終了するか或いはジョブが一時中断するまで排紙先を他の排紙トレイに固定する。従って、図４で説明したように時間経過により積載されたシートＰの高さが低下した場合であっても、満載状態が自動的に解除されることはない。そのために画像形成装置１は、画像形成済みのシートＰである成果物のページ順の不整合を防止することができる。このように画像形成装置１は、最適に自動的に排紙トレイを切り替えることができる。
【００４４】
（プリントジョブ時の動作２）
図８は、以上のような構成の画像形成装置１による画像形成時（プリントジョブ時）の別の処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、画像形成装置１の起動後に待機状態になる。ＣＰＵ２００は、待機状態からこの処理を実行する。
【００４５】
ＣＰＵ２００は、外部機器２１０或いは操作表示部１９０から印刷情報を含む画像形成の開始指示（ジョブ開始指示）の取得を待機する（Ｓ７０１）。
【００４６】
ジョブ開始指示を取得すると（Ｓ７０１：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載されているか否かを、フィニッシャ満載検知センサ１６４の検知結果により判定する（Ｓ７０３）。フィニッシャ排紙トレイ１６１が満載状態ではない場合（Ｓ７０３：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１の満載状態の検知結果（第１満載フラグＦｕの値）を維持する（Ｓ７１６）。フィニッシャ排紙トレイ１６１にシートＰが満載状態である場合（Ｓ７０３：Y）、ＣＰＵ２００は、第１満載フラグＦｕを「１」にセットする（Ｓ７０４）。第１満載フラグＦｕは、画像形成装置１への電源投入時の初期化処理で「０」にセットされ、電源投入後はジョブが終了しても以前の状態を保持している。Ｓ７０３、Ｓ７０４、Ｓ７１６の処理は、図５のＳ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５１５の処理と同様の処理である。
【００４７】
ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載されているか否かを、本体満載検知センサ１６３の検知結果により判定する（Ｓ７０５）。本体排紙トレイ１６０が満載状態ではない場合（Ｓ７０５：N）、ＣＰＵ２００は、本体排紙トレイ１６０の満載状態の検知結果（第２満載フラグＦｂの値）を維持する（Ｓ７１７）。本体排紙トレイ１６０にシートＰが満載状態である場合（Ｓ７０５：Y）、ＣＰＵ２００は、第２満載フラグＦｂを「１」にセットする（Ｓ７０６）。第２満載フラグＦｂは、画像形成装置１への電源投入時の初期化処理で「０」にセットされ、電源投入後はジョブが終了しても以前の状態を保持している。Ｓ７０５、Ｓ７０６、Ｓ７１７の処理は、図５のＳ５０５、Ｓ５０６、Ｓ５１６の処理と同様の処理である。
【００４８】
ＣＰＵ２００は、全排紙トレイ（本体排紙トレイ１６０及びフィニッシャ排紙トレイ１６１）が満載状態であるか否かを判定する（Ｓ７０７）。
【００４９】
全排紙トレイが満載状態ではない場合（Ｓ７０７：N）、ＣＰＵ２００は、画像形成後のシートＰの排紙先の排紙トレイを決定する（Ｓ７０８）。排紙先の排紙トレイを決定したＣＰＵ２００は、上記した給紙、画像形成、及び排紙の各処理を行って、シートＰに画像を形成して排出する（Ｓ７０９、Ｓ７１０、Ｓ７１１）。ＣＰＵ２００は、１回の画像形成処理が終了する度に、ジョブを終了するか否かを判定する（Ｓ７１２）。ジョブが残っている場合（Ｓ７１２：N）、ＣＰＵ２００は、Ｓ７０３以降の処理をジョブが終了するまで処理を繰り返し行う。ジョブが終了している場合（Ｓ７１２：Y）。ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。Ｓ７０７〜Ｓ７１２の処理は、図５のＳ５０７〜Ｓ７１２の処理と同様の処理である。
【００５０】
全排紙トレイが満載状態である場合（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ２００は、ジョブ（画像形成動作）を一時中断する（Ｓ７１３）。この場合、ＣＰＵ２００は、新たな給紙動作を停止し、既に給紙が開始されているシートへの画像形成及び排紙が完了した時点で動作を一旦停止させる。ＣＰＵ２００は、ユーザに対してシートを排紙トレイから取り除くように指示する。例えばＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にシートを排紙トレイから取り除くように指示する画像を表示する。図９は、このような指示画像の例示図である。この画像には、ジョブを中止する中止ボタンが含まれる。この画像は、ユーザに対して、シートＰを本体排紙トレイ１６０から取り除いた後にフィニッシャ排紙トレイ１６１から取り除くように指示する。
【００５１】
ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１のシート有無検知センサ１６２の検知結果により、フィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれたか否かを判定する（Ｓ７１４）。フィニッシャ排紙トレイ１６１から取り除かれた場合（Ｓ７１４：Y）、ＣＰＵ２００は、ユーザが指示画像に従ってシートを取り除いたと判定する。この場合、ＣＰＵ２００は第１満載フラグＦｕ及び第２満載フラグＦｂを「０」にセットする（Ｓ７０２）。その後、ＣＰＵ２００は、Ｓ７０３以降の処理をジョブが終了するまで繰り返し行う。
【００５２】
フィニッシャ排紙トレイ１６１から取り除かれていない場合（Ｓ７１４：N）、ＣＰＵ２００は、指示画像の中止ボタンが選択されたか否かを判定する（Ｓ７１５）。中止ボタンが選択されない場合（Ｓ７１５：N）、ＣＰＵ２００は、再度、フィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれたか否かを判定する（Ｓ７１４）。即ちＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれるか、或いは中止ボタンが選択されるまでジョブを一時中断したままとなる。中止ボタンが選択された場合（Ｓ７１５：Y）、ＣＰＵ２００は、この処理を終了する。
【００５３】
以上のように本実施形態の画像形成装置１は、時間経過により排出したシートの高さが低下して自動的に排紙トレイの満載が解除されても、シートが取り除かれるまで、該排紙トレイに排出しない。画像形成装置１は、満載を検知した排紙トレイから他の排紙トレイに排紙先を切り替えると、一度満載を検知した排紙トレイの満載の検知結果の変化にかかわらず、ジョブが終了するか或いはジョブが一時中断するまで排紙先を他の排紙トレイに固定する。上記の例では、画像形成装置１は、シート有無検知センサ１６２が設けられたフィニッシャ排紙トレイ１６１からシートが取り除かれるまで、画像形成を再開せず、フィニッシャ排紙トレイ１６１に排出しない。従って、図４で説明したように時間経過により積載されたシートの高さが低下した場合であっても、満載状態が自動的に解除されることはない。そのために画像形成装置１は、画像形成済みのシートＰである成果物のページ順の不整合を防止することができる。このように画像形成装置１は、最適に自動的に排紙トレイを切り替えることができる。
【図１】
2020029325.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020029325.tif 000009
【図８】
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【図９】
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