(57)【要約】【課題】シートの搬送効率の低下を防止し、且つ、シートの斜行を防止することが可能なシート搬送装置、及びシート搬送装置を備える画像処理装置を提供する。【解決手段】制御部９０は、ソレノイド６４を作動させて、幅方向Ｄ３の外側の従動ローラー２３Ｂ１を上昇させて、従動ローラー２３Ｂ１を前記圧接位置から前記解除位置に変位させる（Ｓ１１）。その後、制御部９０は、傾斜ユニット６５を前記初期位置に戻し、印刷用紙Ｐの斜行を補正する（Ｓ１６）。【選択図】図７
2020050493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に直交する幅方向に並設された３つ以上の複数の搬送ローラー対を有する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットよりも前記搬送方向の下流側に設けられ、予め定められた回動支点を中心に回動可能に支持され、斜行するシートが進入する前にシートの傾きに対応する傾き量だけ初期位置から回動され、シートが進入した後にシートを挟持しつつ前記初期位置まで戻されることによりシートの斜行を補正する斜行補正ユニットと、
を備え、
前記複数の搬送ローラー対のうちの前記幅方向の中央側に位置する内側搬送ローラー対の各ローラーは、前記搬送方向へシートを搬送可能な弾性力で圧接された圧接位置に維持され、前記内側搬送ローラー対よりも前記幅方向の外側に位置する外側搬送ローラー対の各ローラーは、前記圧接位置と、圧接状態が解除される解除位置との間で移動可能に支持されており、
前記搬送ユニットにより前記斜行補正ユニットへ向けて搬送されるシートが斜行していることを検知する斜行検知部と、
前記外側搬送ローラー対の各ローラーの移動を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記斜行検知部によってシートの斜行が検知された場合に、前記斜行補正ユニットが前記初期位置に戻される前に前記外側搬送ローラー対の各ローラーを前記解除位置に移動させるように構成されているシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記斜行補正ユニットが前記初期位置に戻された後に前記外側搬送ローラー対の各ローラーを前記圧接位置に戻すように構成されている、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ユニットが偶数個の前記搬送ローラー対を有し、前記内側搬送ローラー対は前記幅方向の中央側に位置する２つの前記搬送ローラー対である場合に、
前記複数の搬送ローラー対を構成する一方側の第１ローラーは従動ローラーであり、前記幅方向の中央から前記幅方向の一方端の間に位置する前記従動ローラーそれぞれは第１回転軸によって回転可能に支持され、前記幅方向の中央から前記幅方向の他方端の間に位置する前記従動ローラーそれぞれは第２回転軸によって回転可能に支持されており、
前記外側搬送ローラー対の各ローラーが前記圧接位置と前記解除位置との間で移動可能なように、前記第１回転軸及び前記第２回転軸それぞれにおける前記幅方向の外側の第１端部が変位可能に支持されており、
前記制御部は、前記第１端部を変位させることにより、前記外側搬送ローラー対の各ローラーを前記解除位置に移動させる、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置を備え、前記シート搬送装置によって搬送されたシートを用いて所定の画像処理を行う画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送可能なシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機、ファクシミリ、及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置には、印刷用紙などのシートを搬送するシート搬送装置が設けられている。従来のシート搬送装置には、シートに対してレジスト動作（レジストレーションとも呼ばれている。）を行うためのレジストローラー対が設けられている。ここで、レジスト動作とは、シートの先端が停止中のレジストローラー対のニップ部に突き当てられた状態でシートに搬送方向への搬送力を付与する動作のことである。このレジスト動作が行われることにより、搬送中のシートの斜行が補正される。また、シートにおける画像形成位置とシートに転写される画像の転写位置との位置合わせが可能となる。
【０００３】
シートの斜行を補正する装置として、従来、搬送中のシートを挟持しつつ回動可能に支持する回動機構を有し、斜行が生じていることが検知された場合に、斜行を補正する方向へ回動機構を回動させるシート搬送装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回動機構によってシートを回動させて斜行を補正する従来のシート搬送装置では、シートを回動させる場合に、回動機構の前後に設けられた搬送ローラー対によるシートのニップを一時的に解除する必要がある。例えば、搬送ローラー対を構成する駆動ローラー及び従動ローラーのうち、一方のローラーを他方のローラーから離間させる必要がある。一般に、搬送ローラー対は、シートを挟持して搬送するため、バネなどの弾性部材によって一対のローラーが互いに圧接されている。したがって、ニップ解除後に再び搬送ローラー対を圧接させると、前記弾性部材のバネ力によって一方のローラーが他方のローラーに勢いよく衝突する。この場合、搬送ローラー対の圧接力が周期的に変動する振動状態となり、この振動状態が収束するまでの間、搬送ローラー対によるシートの搬送が不安定となり、却ってシートの斜行が生じ易くなる。また、不安定な搬送を回避するために前記振動状態が収束するまで搬送ローラー対へのシートの給送を停止又は遅延させると、シートの搬送効率が低下する。
【０００６】
本発明の目的は、シートの搬送効率の低下を防止し、且つ、シートの斜行を防止することが可能なシート搬送装置、及びシート搬送装置を備える画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、搬送方向に直交する幅方向に並設された少なくとも３つの搬送ローラー対と、前記搬送ローラー対よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、斜行するシートが進入する前にシートの傾きに対応する傾き量だけ初期位置から回動し、シートが進入した後にシートを挟持しつつ前記初期位置まで戻されることによりシートの斜行を補正する斜行補正機構と、を備える。
前記３つの搬送ローラー対のうちの前記幅方向の外側に位置する外側搬送ローラー対の各ローラーは、前記搬送方向へシートを搬送可能な弾性力で圧接された圧接位置と、圧接状態が解除される解除位置との間で移動可能に支持されている。
また、前記シート搬送装置は、前記搬送ローラー対により前記斜行補正機構へ向けて搬送されるシートが斜行していることを検知する斜行検知部と、前記外側搬送ローラー対の各ローラーの移動を制御する制御部と、を更に備える。
前記制御部は、前記斜行検知部によってシートの斜行が検知された場合に、前記斜行補正機構が前記初期位置に戻される前に前記外側搬送ローラー対の各ローラーを前記解除位置に移動させるように構成されている。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置を備え、前記シート搬送装置によって搬送されたシートを用いて所定の画像処理を行う。前記所定の画像処理は、シートに対して画像を形成する画像形成処理、又は、シートから画像を読み取る画像読取処理である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートの搬送効率の低下を防止し、且つ、シートの斜行を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２の（Ａ）及び（Ｂ）は、画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図３】図３は、画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、画像形成装置が備える斜行補正機構の構成を示す模式図である。
【図５】図５の（Ａ）及び（Ｂ）は、画像形成装置が備える搬送ローラー対を示す図であり、図４における矢視Ｖ−Ｖの側面図である。
【図６】図６は、画像形成装置が備えるシート補正機構の構成を示す図であり、図４における矢視ＶＩ−ＶＩの側面図である。
【図７】図7は、画像形成装置が備える制御部によって実行されるシート補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【図９】図９は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【図１４】図１４は、画像形成装置が備える搬送ローラー対及びシート補正機構の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
図１乃至図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。図１は、画像形成装置１０の斜視図である。図２は画像形成装置１０の断面図であり、図２（Ａ）は模式断面図、図２（Ｂ）は詳細断面図である。図３は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、本発明の画像処理装置の一例である。以下の説明においては、画像形成装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向Ｄ１を定義し、手前側（正面側）を前として前後方向Ｄ２を定義し、画像形成装置１０を手前側（正面側）から見て左右方向Ｄ３を定義する。
【００１３】
［画像形成装置１０］
図１に示すように、画像形成装置１０は、印刷用紙Ｐ（シートの一例）に画像を印刷するプリンターである。なお、画像形成装置１０は印刷機能のみを有するプリンターに限られない。例えば、プリンターやファクシミリ、複写機などの各機能を兼ね備えた複合機や複写機などであっても、本発明は適用可能である。
【００１４】
画像形成装置１０は、トナーなどの印刷材料を用いて印刷用紙Ｐに画像を印刷する。図２に示すように、画像形成装置１０は、主として、電子写真方式の画像形成部１８と、定着部１９と、給紙装置１５と、斜行検知センサー６１（本発明の斜行検知部の一例）と、用紙搬送ユニット２３（本発明の搬送ユニットの一例）と、シート補正機構６０と、画像形成装置１０を統括的に制御する制御部９０（図３参照）と、排紙部２１と、を備えている。これらは、画像形成装置１０の外枠のカバーや内部フレームを構成する筐体１４の内部に設けられている。なお、本発明のシート搬送装置は、用紙搬送ユニット２３と、シート補正機構６０が備える後述の傾斜ユニット６５とによって実現される。
【００１５】
図２に示すように、給紙装置１５は、画像形成装置１０の最下部に設けられている。給紙装置１５は、給紙トレイ３７と、ピックアップローラー３８と、給紙ローラー対３９とを備えている。給紙トレイ３７は、画像形成部１８によって画像が形成される印刷用紙Ｐを収容するものであり、筐体１４に支持されている。ピックアップローラー３８及び給紙ローラー対３９は、給紙トレイ３７の前方部の上側に設けられている。画像形成装置１０に対して印刷用紙Ｐの給送動作を開始する指示信号が入力されると、モーターによってピックアップローラー３８及び給紙ローラー対３９が回転駆動されて、給紙トレイ３７から印刷用紙Ｐが給送される。ピックアップローラー３８によって給送された印刷用紙Ｐは、給紙ローラー対３９によって印刷用紙Ｐの給送方向下流側に形成された湾曲形状の第１搬送路２６に搬送される。
【００１６】
第１搬送路２６は、給紙ローラー対３９から上方へ湾曲されてから更に後方へ湾曲された湾曲状の搬送路である。第１搬送路２６には、第１搬送モーター５６（図３参照）から回転駆動力を受けることによって印刷用紙Ｐをその搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する用紙搬送ユニット２３が設けられている。給紙装置１５によって第１搬送路２６へ送り出された印刷用紙Ｐは、第１搬送モーター５６により回転駆動される用紙搬送ユニット２３によって第１搬送路２６を通って第２搬送路２７へ搬送される。
【００１７】
用紙搬送ユニット２３は、第１搬送モーター５６（図３参照）からの駆動力を得て回転駆動される駆動ローラー２３Ａと、駆動ローラー２３Ａの外周面に接した状態で配置された従動ローラー２３Ｂ（本発明の従動ローラーの一例）とを有する。駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂとによって本発明の搬送ローラー対が実現されている。
【００１８】
図４に示すように、用紙搬送ユニット２３は、搬送方向Ｄ１１に直交する左右方向Ｄ３（本発明の幅方向に相当）に沿って等間隔に配置される４つの駆動ローラー２３Ａを有している。以下、左右方向Ｄ３を幅方向Ｄ３と称する場合がある。各駆動ローラー２３Ａは、幅方向Ｄ３へ延びる回転軸４７に固定されており、この回転軸４７が筐体１４の内部フレーム１４Ａに回転可能に支持されている。回転軸４７に第１搬送モーター５６（図３参照）からの駆動力が伝達される。また、用紙搬送ユニット２３は、各駆動ローラー２３Ａに対応して４つの従動ローラー２３Ｂ（本発明の第１ローラーの一例）を有している。つまり、用紙搬送ユニット２３は、幅方向Ｄ３に並んで設けられた４つの搬送ローラー対を有している。４つの従動ローラー２３Ｂそれぞれは、第１搬送路２６の外側の搬送ガイド面を構成するガイド部材２６Ａに設けられた２本の回転軸４９に回転自在に支持されている。各回転軸４９は、幅方向Ｄ３へ隔てるようにして設けられており、各回転軸４９それぞれに２つの従動ローラー２３Ｂが回転自在に支持されている。なお、幅方向Ｄ３の中央よりも左側に設けられた回転軸４９が本発明の第１回転軸に相当し、幅方向Ｄ３の中央よりも右側に設けられた回転軸４９が本発明の第２回転軸に相当する。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、従動ローラー２３Ｂは、バネ２３Ｃによって駆動ローラー２３Ａ側へ付勢されている。これにより、従動ローラー２３Ｂが駆動ローラー２３Ａに圧接される。この状態で駆動ローラー２３Ａが回転駆動されると、従動ローラー２３Ｂが従動する。
【００２０】
図５（Ａ）に示すように、従動ローラー２３Ｂの回転軸４９は、ガイド部材２６Ａに設けられた支持部５１Ａ，５１Ｂに回転自在に支持されている。各回転軸４９において、幅方向Ｄ３の外側の軸端部４９Ａ（本発明の第１端部の一例）は支持部５１Ａに支持されており、幅方向Ｄ３の内側の軸端部４９Ｂは支持部５１Ｂに支持されている。支持部５１Ａ，５１Ｂは、バネ２３Ｃによって下方へ付勢されている。つまり、支持部５１Ａは、バネ２３Ｃによるバネ力を受けて軸端部４９Ａを下方へ付勢しつつ軸端部４９Ａを回転自在に支持している。また、支持部５１Ｂは、バネ２３Ｃによるバネ力を受けて軸端部４９Ｂを下方へ付勢しつつ軸端部４９Ｂを回転自在に支持している。
【００２１】
支持部５１Ｂは、ガイド部材２６Ａに固定されている。したがって、幅方向Ｄ３の中央側に位置する２つの従動ローラー２３Ｂ２は、後述する圧接位置（図５（Ａ）に示す位置）に維持される。一方、支持部５１Ａは、ガイド部材２６Ａにおいて、上下方向Ｄ１へ移動可能なように支持されている。本実施形態では、支持部５１Ａは、幅方向Ｄ３の外側に位置する２つの従動ローラー２３Ｂ１を後述する圧接位置（図５（Ａ）に示す位置）と、後述する解除位置（図５（Ｃ）に示す位置）との間で、移動可能に支持する。
【００２２】
支持部５１Ａが図５（Ａ）に示す前記圧接位置に配置された状態で、幅方向Ｄ３の外側に位置する２つの従動ローラー２３Ｂ１は、内側に位置する２つの従動ローラー２３Ｂ２と同じ高さ位置となる。この場合、従動ローラー２３Ｂ１，２３Ｂ２は、バネ２３Ｃによって駆動ローラー２３Ａ側へ同じバネ力（弾性力）によって弾性的に付勢されており、駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂとが同じバネ力によって圧接される。このバネ力は、搬送方向Ｄ１１へ印刷用紙Ｐを挟持して搬送可能な程度の弾性力である。なお、従動ローラー２３Ｂ１及びこれに対応する駆動ローラー２３Ａが、本発明の外側搬送ローラー対に相当する。また、従動ローラー２３Ｂ２及びこれに対応する駆動ローラー２３Ａが、本発明の内側搬送ローラー対に相当する。
【００２３】
支持部５１Ａが、前記圧接位置から上方へ持ち上げられて、図５（Ｂ）に示す前記解除位置まで移動されると、従動ローラー２３Ｂ１は、駆動ローラー２３Ａとの圧接状態が解除される。なお、図５（Ｂ）では、前記解除位置において、従動ローラー２３Ｂ１が駆動ローラー２３Ａから離間した状態が示されているが、印刷用紙Ｐを挟持して搬送することができないのであれば、従動ローラー２３Ｂ１の表面と駆動ローラー２３Ａの表面とが接触していてもよい。つまり、従動ローラー２３Ｂ１と駆動ローラー２３Ａとによる搬送力が印刷用紙Ｐに伝達しない程度に従動ローラー２３Ｂ１の表面と駆動ローラー２３Ａの表面とが接触していてもよい。このように接触している状態は前記圧接状態が解除された状態である。
【００２４】
図３に示すように、筐体１４の内部にはソレノイド６４が設けられている。ソレノイド６４は、制御部９０に接続されており、制御部９０による駆動制御によって通電されることによって動作する。ソレノイド６４のプランジャーは、不図示のリンク部材を介して支持部５１Ａに連結されており、ソレノイド６４が通電されると前記プランジャーが作動して、支持部５１Ａを前記解除位置へ移動させる。そして、ソレノイド６４の通電が解除されると、ソレノイド６４に設けられた引っ張りバネによって前記プランジャーが元の位置に戻されて、支持部５１Ａが前記圧接位置に移動する。
【００２５】
筐体１４の内部には、第１搬送路２６に連続するように第２搬送路２７（図２（Ａ）参照）が形成されている。第２搬送路２７は、第１搬送路２６の終端から概ね水平に後方へ向かって延び、画像形成部１８に達している。
【００２６】
斜行検知センサー６１は、第２搬送路２７に設けられている。第２搬送路２７において、斜行検知センサー６１は、用紙搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に設けられている。斜行検知センサー６１は、第２搬送路２７の中央から幅方向Ｄ３の外側へ等間隔に隔てられた位置に設けられた一対の反射型光学センサーである。前記反射型後学センサーは、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から出射された光の反射光を受光し、その受光量に応じた検知信号を出力する。本実施形態では、斜行検知センサー６１は制御部９０に接続されており、前記反射型光学センサーそれぞれからの検知信号が制御部９０に送られる。制御部９０は、一対の反射型光学センサーそれぞれから送られた検出信号の変化のずれに基づいて、用紙搬送ユニット２３によって搬送される印刷用紙Ｐが斜行しているか否かを判定し、斜行している場合は、その傾斜方向を判定する。また、制御部９０は、各検出信号のずれ量に基づいて、印刷用紙Ｐの傾き量（傾斜量）を算出する。なお、かかる判定手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
第２搬送路２７の終端に画像形成部１８が設けられている。画像形成部１８は、外部から入力された画像データに基づいて、印刷用紙Ｐにトナー画像を形成する画像形成処理（画像処理の一例）を行う。具体的には、画像形成部１８は、トナーを用いて印刷用紙Ｐにトナー像を転写する。図２に示すように、画像形成部１８は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、現像部３３と、転写部３５と、クリーニング部３６と、露光部としてのＬＳＵ（Laser Scanner Unit）３４とを備えている。現像部３３によって感光体ドラム３１上の静電潜像にトナーが付着されて、感光体ドラム３１にトナー像が現像されると、そのトナー像が転写部３５によって、第２搬送路２７を搬送されてきた印刷用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が形成された印刷用紙Ｐは、画像形成部１８よりも印刷用紙Ｐの搬送方向Ｄ１１の下流側に形成された第３搬送路２８へ搬送される。
【００２８】
第３搬送路２８は、画像形成部１８から後方へ延び、定着部１９に達している。画像形成部１８から第３搬送路２８へ送り出された印刷用紙Ｐは、第３搬送路２８を通って定着部１９に搬送される。定着部１９は、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力によってその印刷用紙Ｐに定着させるものであり、加熱ローラー４１と加圧ローラー４２とを備える。加熱ローラー４１は、定着動作時にＩＨヒーターのような加熱手段によって高温に加熱される。印刷用紙Ｐが定着部１９を通過する際に定着部１９の加熱ローラー４１によってトナーが加熱溶融され、更に加圧ローラー４２によって加圧される。これにより、トナー像が印刷用紙Ｐに定着して、印刷用紙Ｐに画像が形成される。定着部１９によって画像が定着された印刷用紙Ｐは、定着部１９よりも印刷用紙Ｐの搬送方向Ｄ１１の下流側に形成された第４搬送路２９へ搬送される。
【００２９】
第４搬送路２９は、定着部１９から上方へ湾曲されてから鉛直上方へまっすぐに延び、更に前方側へ湾曲されて用紙排出口２２に至っている。つまり、第４搬送路２９は、定着部１９から用紙排出口２２までの間に形成されている。第４搬送路２９には、複数の排出ローラー対２４が設けられている。排出ローラー対２４は、モーターから回転駆動力を受けることにより、印刷用紙Ｐをその搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。第４搬送路２９へ送り出された印刷用紙Ｐは、排出ローラー対２４によって第４搬送路２９を通って上方へ搬送されて、用紙排出口２２から画像形成装置１０の上面に設けられた排紙部２１へ排出される。
【００３０】
第２搬送路２７には、レジスト搬送ユニット４３が設けられている。レジスト搬送ユニット４３は、第２搬送路２７において、画像形成部１８よりも搬送方向Ｄ１１の上流側に設けられている。レジスト搬送ユニット４３は、モーターから回転駆動力を受けることにより、レジスト搬送ユニット４３に到達した印刷用紙Ｐをその搬送方向Ｄ１１の下流側へ送り、画像形成部１８における転写位置に搬送する。レジスト搬送ユニット４３は、モーターからの駆動力を得て回転駆動されるレジストローラー４３Ａと、レジストローラー４３Ａの外周面に接した状態で配置された回転コロ４３Ｂとを有する。回転コロ４３Ｂは、バネ４３Ｃによってレジストローラー４３Ａ側へ付勢されており、これにより、回転コロ４３Ｂがレジストローラー４３Ａに圧接される。この状態でレジストローラー４３Ａが回転駆動されると、回転コロ４３Ｂが従動する。
【００３１】
本実施形態では、図４に示すように、レジスト搬送ユニット４３は、左右方向Ｄ３に沿って等間隔に配置される２つのレジストローラー４３Ａを有している。各レジストローラー４３Ａは、左右方向Ｄ３に延びる回転軸４５に固定されており、この回転軸４５が筐体１４の内部フレーム１４Ａに回転可能に支持されている。回転軸４５にモーターからの駆動力が伝達される。また、レジスト搬送ユニット４３は、各レジストローラー４３Ａに対応して２つの回転コロ４３Ｂを有している。回転コロ４３Ｂそれぞれは、第２搬送路２７の上側の搬送ガイド面を構成するガイド部材（不図示）に設けられた支軸４６に回転自在に支持されている。
【００３２】
レジストローラー４３Ａには電磁クラッチ（不図示）が設けられている。電磁クラッチは、制御部９０に接続されており、制御部９０から出力される制御信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）に応じてオン（嵌入）又はオフ（脱抜）される。これにより、モーターからレジストローラー４３Ａまでの駆動伝達経路を遮断したり連結したりする。本実施形態では、前記電磁クラッチが制御部９０によって制御されることにより、レジストローラー４３Ａの回転駆動が制御される。
【００３３】
第２搬送路２７において、レジスト搬送ユニット４３よりも搬送方向Ｄ１１の上流側に、先端検知センサー６２及びエッジ検知センサー６３が設けられている。
【００３４】
先端検知センサー６２は、第２搬送路２７において幅方向Ｄ３の中央付近に設けられている。先端検知センサー６２は、後述するシート補正機構６０を通過した印刷用紙Ｐの先端を検知する。先端検知センサー６２は、例えば反射型光学センサーである。先端検知センサー６２は制御部９０に接続されており、前記反射型光学センサーからの検知信号が制御部９０に送られる。制御部９０では、前記反射型光学センサーそれぞれから送られた検出信号の変化に基づいて、印刷用紙Ｐの先端を検知する。なお、かかる検知手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
エッジ検知センサー６３は、先端検知センサー６２よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に配置されている。エッジ検知センサー６３は、後述するシート補正機構６０を通過した印刷用紙Ｐの幅方向Ｄ３の両端の位置を検知するものである。エッジ検知センサー６３は、第２搬送路２７の中央から幅方向Ｄ３の外側へ等間隔に隔てられた位置に設けられた一対のラインセンサーである。各ラインセンサーは、幅方向Ｄ３に沿って一列に配置された複数のイメージセンサーで構成されている。本実施形態では、各ラインセンサーに印刷用紙Ｐの幅方向Ｄ３の端部が通過するように、エッジ検知センサー６３が配置されている。エッジ検知センサー６３は制御部９０に接続されており、前記ラインセンサーからの出力信号（濃度信号）に基づいて、幅方向Ｄ３における印刷用紙Ｐの位置を判定する。具体的には、制御部９０は、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３の中央に位置しているか否か、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３の何れかの方向へずれているか否か、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３にずれている場合はそのずれ量（横ずれ量）がどの程度であるか、などを判定する。なお、かかる判定手法は従来から公知であるため、その詳細な説明は省略する。
【００３６】
［制御部９０］
制御部９０は、画像形成装置１０を統括制御するとともに、後述するシート補正機構６０の動作を制御する。図３に示すように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、フラッシュメモリ９４、モータードライバー９５などで構成されている。制御部９０は、信号線などによって、各モーター５６，７３，７９，８５、各センサー６１，６２，６３、ソレノイド６４と電気的に接続されている。なお、各モーター５６，７３，７９，８５は、制御部９０のモータードライバー９５に接続されており、モータードライバー９５から個別の制御信号を受けて駆動制御される。
【００３７】
ところで、回動機構によってシートを回動させて斜行を補正する従来のシート搬送装置では、シートを回動させる場合に、回動機構の前後に設けられた搬送ローラー対によるシートのニップを一時的に解除する必要があり、具体的には、搬送ローラー対を構成する一対のローラーを互いに離間させる必要がある。しかしながら、ローラーがバネ付勢されている場合は、ニップ解除後に再び搬送ローラー対を圧接させると、バネ力によって一方のローラーが他方のローラーに勢いよく衝突する。この場合、搬送ローラー対の圧接力が周期的に変動する振動状態となり、この振動状態が収束するまでの間、搬送ローラー対によるシートの搬送が不安定となり、却ってシートの斜行が生じ易くなる。また、不安定な搬送を回避するために前記振動状態が収束するまで搬送ローラー対へのシートの給送を停止又は遅延させると、シートの搬送効率が低下する。
【００３８】
本実施形態では、制御部９０は、図７のフローチャートに従ったシート補正処理を行う。このシート補正処理は、画像形成装置１０において、印刷用紙Ｐの搬送効率の低下を防止し、且つ、印刷用紙Ｐの斜行を防止するために行われる。なお、制御部９０による前記シート補正処理が、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で実現された構成であってもよい。
【００３９】
［シート補正機構６０］
図２（Ａ）に示すように、シート補正機構６０は、第２搬送路２７に設けられている。シート補正機構６０は、第２搬送路２７において、レジスト搬送ユニット４３よりも搬送方向Ｄ１１の上流側であって、用紙搬送ユニット２３よりも搬送方向Ｄ１１の下流側に設けられている。つまり、シート補正機構６０は、第２搬送路２７において、レジスト搬送ユニット４３と用紙搬送ユニット２３との間に設けられている。詳細には、シート補正機構６０は、第２搬送路２７において、斜行検知センサー６１と先端検知センサー６２との間に設けられている。
【００４０】
図６に示すように、シート補正機構６０は、傾斜ユニット６５と、スライドユニット６６と、第２搬送モーター７９と、を有する。傾斜ユニット６５は、本発明の斜行補正ユニットの一例である。
【００４１】
傾斜ユニット６５は、用紙搬送ユニット２３によって搬送された斜行状態の印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入する前に、印刷用紙Ｐの傾きに対応する傾き量（傾斜量）だけ、予め定められた初期位置から回動し、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入した後に印刷用紙Ｐを挟持しつつ前記初期位置まで戻されることにより、印刷用紙Ｐの斜行を補正する。ここで、前記初期位置は、後述する用紙搬送ユニット８０によって印刷用紙Ｐを搬送方向Ｄ１１の下流側へ真っ直ぐに搬送可能な位置である。また、スライドユニット６６は、用紙搬送ユニット２３によって搬送された印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３へずれていた場合に、そのずれ量の分だけずれを矯正する方向（ずれ方向とは逆方向）へ印刷用紙Ｐを移動させることにより、印刷用紙Ｐの幅方向Ｄ３のずれを補正する。
【００４２】
図４及び６に示すように、スライドユニット６６は、幅方向Ｄ３に長いベースフレーム６７を有する。ベースフレーム６７は、幅方向Ｄ３へ移動可能なように、筐体１４の内部フレーム１４Ｂに移動可能に支持されている。具体的には、ベースフレーム６７は、水平な平板状のベース部６７Ａと、ベース部６７Ａの後方側（図４において右側）の端部に一体に形成された支持部６７Ｂ（図４参照）とを有している。支持部６７Ｂは、ベース部６７Ａの幅方向Ｄ３の両端部から外側へ突出する軸部６８を有しており、軸部６８が内部フレーム１４Ｂに形成された軸孔に挿通されて、支持されている。
【００４３】
図４に示すように、支持部６７Ｂの後端面には、ラック７１が形成されている。このラック７１にピニオンギヤ７２が噛合されている。スライドユニット６６は、第２補正モーター７３を備えている。ピニオンギヤ７２は、第２補正モーター７３の出力軸に取り付けられている。したがって、制御部９０は、第２補正モーター７３を駆動制御することにより、スライドユニット６６のベースフレーム６７を幅方向Ｄ３のいずれかにスライド移動させることができる。
【００４４】
図４に示すように、ベースフレーム６７の右端部には、右側へ突出する突出片６９が形成されている。また、右側の内部フレーム１４Ｂには、突出片６９を検出可能な光学センサー７０が設けられている。光学センサー７０によって突出片６９の位置が検出される。光学センサー７０によって突出片６９が検出される位置（以下、スライド基準位置という）を基準にして、制御部９０は、ベースフレーム６７を幅方向Ｄ３へ移動させる。
【００４５】
また、ベース部６７Ａの右端部には、後述する回動軸７６（本発明の回動支点の一例）を軸支するための支持部７４（図６参照）が設けられている。
【００４６】
傾斜ユニット６５は、ベースフレーム６７のベース部６７Ａに支持される回動フレーム７５と、回動フレーム７５に回転可能に支持された用紙搬送ユニット８０と、を有する。回動フレーム７５は、幅方向Ｄ３に長い形状に形成された板状の部材であり、その右端部には上下方向Ｄ１へ延びる回動軸７６が設けられている。回動軸７６は、ベースフレーム６７に設けられた支持部７４（図６参照）に回動可能に支持されている。
【００４７】
回動フレーム７５の上面７５Ａには、幅方向Ｄ３に所定間隔を隔てて設けられた一対の支持壁７７，７８が設けられている。一対の支持壁７７，７８は、上面７５Ａから上方へ突出している。前記所定間隔は、一対の支持壁７７，７８の間を印刷用紙Ｐが搬送可能な長さである。用紙搬送ユニット８０は、支持壁７７，７８に回転可能に支持されている。
【００４８】
用紙搬送ユニット８０は、第２搬送モーター７９により回転駆動される。用紙搬送ユニット８０は、シート補正機構６０に進入した印刷用紙Ｐを搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送する。  用紙搬送ユニット８０は、第２搬送モーター７９からの駆動力を得て回転駆動される駆動ローラー８０Ａと、駆動ローラー８０Ａの外周面に接した状態で配置された従動ローラー８０Ｂとを有する。駆動ローラー８０Ａと従動ローラー８０Ｂとによって搬送ローラー対が実現されている。
【００４９】
用紙搬送ユニット８０は、幅方向Ｄ３に沿って等間隔に配置される４つの駆動ローラー８０Ａを有している。各駆動ローラー８０Ａは、幅方向Ｄ３へ延びる回転軸８１に固定されており、この回転軸８１が支持壁７７，７８に回転可能に支持されている。支持壁７８には、第２搬送モーター７９が固定されており、その出力軸に固定された出力ギヤ７９Ａ、及び回転軸８１の端部に固定された入力ギヤ８１Ａを介して、回転軸８１に回転駆動力が伝達される。また、用紙搬送ユニット８０は、各駆動ローラー８０Ａに対応して４つの従動ローラー８０Ｂを有している。４つの従動ローラー８０Ｂそれぞれは、第２搬送路２７の上側の搬送ガイド面を構成するガイド部材に設けられた回転軸８２に回転自在に支持されている。回転軸８２は、幅方向Ｄ３へ隔てるようにして２本設けられており、各回転軸８２に２つの従動ローラー８０Ｂが回転自在に支持されている。
【００５０】
従動ローラー８０Ｂは、バネ８０Ｃ（図２（Ｂ）参照）によって駆動ローラー８０Ａ側へ付勢されている。これにより、従動ローラー８０Ｂが駆動ローラー８０Ａに圧接される。この状態で駆動ローラー８０Ａが回転駆動されると、従動ローラー８０Ｂが従動する。
【００５１】
左側の内部フレーム１４Ｂには、第１補正モーター８５が取り付けられている。第１補正モーター８５は、内部フレーム１４Ｂの外側面に固定されており、その出力軸８５Ａは、内部フレーム１４Ｂを貫通してその反対側（右側）へ延びている。第１補正モーター８５の出力軸８５Ａの先端にピニオンギヤ８６が固定されている。回動フレーム７５の上面７５Ａの左端部には、前後方向Ｄ２へ延びるラック８７が形成されている。ラック８７は、ピニオンギヤ８６に噛合している。ラック８７は、前後方向Ｄ２へ並ぶ平行な歯を有している。制御部９０は、第１補正モーター８５を駆動制御することにより、傾斜ユニット６５の回動フレーム７５を、回動軸７６を中心にして回動させることができる。
【００５２】
［シート補正処理］
以下、図８乃至図１４の動作説明図を参照しつつ、図７のフローチャートを用いて、制御部９０によって実行されるシート補正処理の手順の一例について説明する。ここで、図８乃至図１４は、用紙搬送ユニット２３の搬送ローラー対及びシート補正機構６０の動作を説明するための図であり、上図は平面図、下図は側面図である。なお、画像形成装置１０において、シート補正処理が行われる前に、傾斜ユニット６５が前記初期位置に配置され、スライドユニット６６が前記スライド基準位置に配置されているものとする。
【００５３】
画像形成装置１０に対して、画像形成動作の開始を示す指示信号が入力されると、制御部９０のモータードライバー９５は、第１搬送モーター５６、第２搬送モーター７９などを駆動させて、ピックアップローラー３８、給紙ローラー対３９、用紙搬送ユニット２３、用紙搬送ユニット８０、レジスト搬送ユニット４３、排出ローラー対などを回転させる。これにより、給紙トレイ３７から印刷用紙Ｐが取り出されて第１搬送路２６へ給送され、更に、用紙搬送ユニット２３によって印刷用紙Ｐが第２搬送路２７へ搬送される。
【００５４】
ステップＳ１１では、制御部９０は、用紙搬送ユニット２３によって搬送された印刷用紙Ｐが斜行しているか否かを判定する。ステップＳ１１において、印刷用紙Ｐが斜行していると判定されると、次のステップＳ１２では、制御部９０は、ソレノイド６４を作動させて、幅方向Ｄ３の外側の従動ローラー２３Ｂ１を上昇させる。具体的には、従動ローラー２３Ｂ１を前記圧接位置から前記解除位置まで移動させる（図８参照）。
【００５５】
次のステップＳ１３では、制御部９０は、斜行検知センサー６１の検知信号に基づいて、印刷用紙Ｐの傾斜方向と、その傾斜量とを算出する。
【００５６】
ステップＳ１４では、制御部９０は、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入する前に、前記傾斜量に応じて、傾斜ユニット６５を回動させる（図９参照）。具体的には、印刷用紙Ｐの傾斜方向とは逆方向へ前記傾斜量だけ傾斜ユニット６５を前記初期位置から回動させる。その後、印刷用紙Ｐがシート補正機構６０に進入すると、用紙搬送ユニット８０によって印刷用紙Ｐが搬送方向Ｄ１１の下流側へ搬送される。
【００５７】
図１０に示すように印刷用紙Ｐの先端が先端検知センサー６２まで到達したことによって、制御部９０によって印刷用紙Ｐの先端が検知されると（Ｓ１５）、ステップＳ１６において、制御部９０は、傾斜ユニット６５を前記初期位置に戻す（図１１参照）。つまり、ステップＳ１４とは反対の方向へ前記傾斜量の分だけ傾斜ユニット６５を回動させる。このとき、印刷用紙Ｐの搬送方向Ｄ１１の上流側は、駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂ２とによる搬送ローラー対のみによって挟持されている。つまり、幅方向Ｄ３の中央側に位置する搬送ローラー対によって挟持されている。したがって、印刷用紙Ｐは、駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂ２とのニップ部を中心にして回動し易い状態になっている。このため、傾斜ユニット６５を前記初期位置に戻すために傾斜ユニット６５が回動されると、印刷用紙Ｐも駆動ローラー２３Ａと従動ローラー２３Ｂ２とのニップ部を中心にして同じ方向へ回動する。これにより、印刷用紙Ｐの斜行が補正される。
【００５８】
図１２に示すように印刷用紙Ｐの先端がエッジ検知センサー６３まで到達すると、次のステップＳ１７では、制御部９０は、印刷用紙Ｐが幅方向Ｄ３のいずれかにずれているか否かを判定する。ここで、横ずれが生じている場合は、ステップＳ１８に進み、横ずれ量を算出する。一方、横ずれが生じていない場合は、ステップＳ２０に進む。
【００５９】
ステップＳ１８では、制御部９０は、印刷用紙Ｐの横ずれの方向と、その横ずれ量とを算出する。その後、ステップＳ１９において、制御部９０は、前記横ズレ量に応じて、スライドユニット６６を幅方向Ｄ３へ移動させる（図１３参照）。具体的には、印刷用紙Ｐの横ずれ方向とは逆方向へ前記横ずれ量だけスライドユニット６６を前記スライド基準位置から移動させる。これにより、印刷用紙Ｐの横ずれが補正される。
【００６０】
ステップＳ２０では、制御部９０は、印刷用紙Ｐの後端が用紙搬送ユニット２３を通過したか否かを判定する。かかる判定は、例えば、斜行検知センサー６１の出力の変化に基づいて判定することができる。印刷用紙Ｐの後端が用紙搬送ユニット２３を通過したと判定されると、ステップＳ２１において、制御部９０は、ソレノイド６４を作動させて、幅方向Ｄ３の外側の従動ローラー２３Ｂ１を元の位置まで下降させる（図１４参照）。具体的には、従動ローラー２３Ｂ１を前記解除位置から前記圧接位置まで移動させる。
【００６１】
その後、ステップＳ２２において、制御部９０によって印刷用紙Ｐの後端がシート補正機構６０を通過したと判定されると、制御部９０は、スライドユニット６６を前記スライド基準位置に戻す。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態では、傾斜ユニット６５が前記初期位置に戻される際に、外側の従動ローラー２３Ｂ１が前記解除位置に配置されており、幅方向Ｄ３の中央側の従動ローラー２３Ｂ１と駆動ローラー２３Ａとによって印刷用紙Ｐの上流側の部分が挟持されているため、斜行補正のために傾斜ユニット６５が前記初期位置に戻された場合に、印刷用紙Ｐも同方向に回動する。その後、印刷用紙Ｐが搬送されて、次の印刷用紙Ｐが用紙搬送ユニット２３に到達した場合、幅方向Ｄ３の中央側の従動ローラー２３Ｂ１と駆動ローラー２３Ａとが圧接状態にあるため、次の印刷用紙Ｐを適切に搬送方向Ｄ１１へ向けて搬送可能である。
【００６３】
また、シート補正機構６０には、傾斜ユニット６５に加えて、スライドユニット６６が設けられている。そのため、シート補正機構６０のみによって、印刷用紙Ｐの斜行の補正と、スライドユニット６６による印刷用紙Ｐの横ずれの補正を行うことができる。
【００６４】
なお、上述の実施形態では、用紙搬送ユニット２３が幅方向Ｄ３に並ぶ４つの搬送ローラー対を有する構成を例示したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、用紙搬送ユニット２３は、幅方向Ｄ３に並ぶ偶数個の搬送ローラー対を有していてもよい。この場合、幅方向Ｄ３の中央側に位置し、幅方向Ｄ３に隣接する２つの搬送ローラー対が本発明の内側搬送ローラー対に相当し、それ以外の搬送ローラー対が本発明の外側搬送ローラー対に相当する。
【００６５】
また、用紙搬送ユニット２３は、幅方向Ｄ３に並ぶ３つの搬送ローラー対を有し、幅方向Ｄ３の内側の搬送ローラー対が幅方向Ｄ３の中央に配置された構成であってもよい。この場合、傾斜ユニット６５によって斜行補正が行われる際に、幅方向Ｄ３の中央の搬送ローラー対だけが前記圧接状態となるため、印刷用紙Ｐは、当該搬送ローラー対のニップ部を中心により回動し易い状態である。このため、傾斜ユニット６５を前記初期位置に戻すために傾斜ユニット６５が回動されると、印刷用紙Ｐが前記ニップ部を中心にして同じ方向へ回動し易くなる。
【００６６】
また、用紙搬送ユニット２３は、幅方向Ｄ３に３つ以上の奇数個の搬送ローラー対が併設された構成であってもよい。この場合、幅方向Ｄ３の中央側に位置する１つの搬送ローラー対が本発明の内側搬送ローラー対に相当し、それ以外の搬送ローラー対が本発明の外側搬送ローラー対に相当する。この構成であれば、傾斜ユニット６５が前記初期位置に戻される際に、幅方向Ｄ３の中央に位置する搬送ローラー対だけを前記圧接位置に配置させ、他の搬送ローラー対を前記解除位置に配置させることが好ましい。
【符号の説明】
【００６７】
１０        ：画像形成装置
２３        ：用紙搬送ユニット
２３Ａ      ：駆動ローラー
２３Ｂ      ：従動ローラー
２３Ｃ      ：バネ
４３        ：レジスト搬送ユニット
４３Ａ      ：レジストローラー
４３Ｂ      ：回転コロ
４３Ｃ      ：バネ
５６        ：第１搬送モーター
６０        ：シート補正機構
６１        ：斜行検知センサー
６２        ：先端検知センサー
６３        ：エッジ検知センサー
６４        ：ソレノイド
６５        ：傾斜ユニット
６６        ：スライドユニット
６７        ：ベースフレーム
６７Ａ      ：ベース部
６７Ｂ      ：支持部
７１        ：ラック
７２        ：ピニオンギヤ
７３        ：第２補正モーター
７４        ：支持部
７５        ：回動フレーム
７６        ：回動軸
７７        ：支持壁
７８        ：支持壁
７９        ：第２搬送モーター
７９Ａ      ：出力ギヤ
８０        ：用紙搬送ユニット
８０Ａ      ：駆動ローラー
８０Ｂ      ：従動ローラー
８０Ｃ      ：バネ
８１        ：回転軸
８１Ａ      ：入力ギヤ
８２        ：回転軸
８５        ：第１補正モーター
８５Ａ      ：出力軸
８６        ：ピニオンギヤ
８７        ：ラック
９０        ：制御部
【図１】
2020050493.tif 000003
【図２】
2020050493.tif 000004
【図３】
2020050493.tif 000005
【図４】
2020050493.tif 000006
【図５】
2020050493.tif 000007
【図６】
2020050493.tif 000008
【図７】
2020050493.tif 000009
【図８】
2020050493.tif 000010
【図９】
2020050493.tif 000011
【図１０】
2020050493.tif 000012
【図１１】
2020050493.tif 000013
【図１２】
2020050493.tif 000014
【図１３】
2020050493.tif 000015
【図１４】
2020050493.tif 000016