(57)【要約】【課題】ドライブレコーダー等の車載記録装置に保存される情報が失われた場合に、新たな通信や装置の設置を必要とせずにデータを再現することを可能にすること。【解決手段】複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える車両における車両情報分散記録システムにおいて、ＥＣＵに接続され、前記ＥＣＵによって制御される制御対象デバイスと、ＥＣＵが制御対象デバイスを制御するために使用される車両情報を記録する記録部と、を備え、記録部はＥＣＵに含まれ、ＥＣＵは制御対象デバイスに車両情報を使用する時に、使用される車両情報を記録部に記録し、車両情報はドライブレコーダーにも記録される情報であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える車両における車両情報分散記録システムにおいて、
前記ＥＣＵに接続され、前記ＥＣＵによって制御される制御対象デバイスと、
前記ＥＣＵが前記制御対象デバイスを制御するために使用される車両情報を記録する記録部と、を備え、
前記記録部は前記ＥＣＵに含まれ、前記ＥＣＵは前記制御対象デバイスに前記車両情報を使用する時に、使用される前記車両情報を前記記録部に記録し、
前記車両情報はドライブレコーダーにも記録される情報であることを特徴とする車両情報分散記録システム。
【請求項２】
前記車両情報は、前記車両情報を使用する前記ＥＣＵとは異なる、他のＥＣＵに接続されたデータ取得デバイスが取得した、車両に係わる情報であることを特徴とする請求項１に記載の車両情報分散記録システム。
【請求項３】
前記他のＥＣＵから前記ＥＣＵに伝送される前記車両情報は、前記他のＥＣＵが前記車両情報を生成した時に伝送されることを特徴とする請求項２に記載の車両情報分散記録システム。
【請求項４】
前記車両情報は、前記ＥＣＵに接続されたデータ取得デバイスが取得した、車両に係わる情報であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両情報分散記録システム。
【請求項５】
前記ドライブレコーダーは、前記ドライブレコーダーに記録された前記車両情報に破損がある場合には、破損がある前記車両情報の代わりに、前記ＥＣＵの記録部に記録された前記破損がある車両情報と同一の前記車両情報を使用することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両情報分散記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダー等の車載記録装置に保存される情報が失われた場合に、新たな通信や装置の設置を必要とせずにデータを再現する車両情報分散記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ドライブレコーダー等の車載記録装置では、映像、速度、ブレーキの状態等のデータを記録しており、事故等の問題発生時に原因の追究や状況把握のために当該データが利用されてきた。しかし、問題発生時には車載記録装置の物理的な破損等でデータが失われる可能性があるため、さまざまな対応方法が提案されている。
【０００３】
例えば、図６（特許文献１の図１に対応する）に、車両に搭載するドライブレコーダーのデータが事故等ですべて失われることを防止する構成を示す。車両内に複数配置されているＥＣＵ（Electronic Control Unit）は制御手段、通知手段、記録装置にデータを記録するための記録手段、および、記録装置を備える。ＥＣＵの制御手段は測定対象デバイスからさまざまなデータを取得し、取得したデータに基づいて、制御対象デバイスを制御している。また、ＥＣＵの制御手段はデータに基づいて車両が特異状態にあるか否かを判定し、特異状態にある場合には、記録手段で記録装置にデータの記録を行うと共に、他のＥＣＵへ通知手段で特異状態にあることを示すコマンドの通知を行う。
【０００４】
また、例えば、図７（特許文献２の図１に対応する）では、車両内にデータを蓄積するハードディスクを複数設置し、設置位置を分散し、データを記録することによって、事故等によるハードディスクの損壊によるデータの損失を防ぐ構成を有する。具体的には、ハードディスク１５０―１および１５０―２を車両に分散して設置し、データをハードディスク１５０―１および１５０―２に多重化して記録する。
【０００５】
さらに、例えば、図８（特許文献３の図１に対応する）では、車両に配置されているＥＣＵ間で送受信されているデータを中継するＧＷ（Gateway）で、データを送信する場合にデータベースにデータを記録してから送信することで故障に対処する構成を有する。データベースでは時間情報と対応付けてデータの記録を行い、所定の間隔、または故障の発生が検知されたタイミングで、管理センター装置へデータを無線送信する。
【０００６】
さらに、例えば、特許文献４では、エアバックＥＣＵの内部メモリに格納される「衝突データ」を各ＥＣＵおよびドラレコのメモリにコピーして記録させる構成を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１６３２１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７８４４９号公報
【特許文献３】国際公開第２００９／１０７８３６号
【特許文献４】特開２０１４−１３４９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１の開示によれば、問題発生後に記録を行うので、問題発生前の記録が残らない、および、制御手段によって判定するために実際に発生した問題を問題発生とみなさない可能性があるという課題があった。この場合には、実際に発生した問題に関するデータが記録されない。
【０００９】
また、特許文献２の開示によれば、ハードディスクドライブを新たに設置する必要があるので、設置場所の問題が発生する。また、ハードディスクドライブ間やハードディスクドライブへの通信手段が必要であり、通信手段の確保や急増する通信量への対処が必要となるという課題があった。
【００１０】
さらに、特許文献３の開示によれば、事故等によりＧＷが破損した場合には、事故直前のデータを取得することが出来ない、および、データを送信するための無線装置が必要であるので、無線装置の設置場所の確保が必要となるという課題があった。
【００１１】
さらに、特許文献４の開示によれば、衝突データの複写が必要なために、衝突データの記録後から各ＥＣＵへの複写が完了するまでの間に情報管理部が破損すると衝突データを再現できなくなるという課題があった。また、衝突データの複写時に急増する通信量への対処が必要となるという課題があった。
そこで、本発明はこのような課題を解決する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
すなわち、請求項１に係る発明は、
複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を備える車両における車両情報分散記録システムにおいて、
前記ＥＣＵに接続され、前記ＥＣＵによって制御される制御対象デバイスと、
前記ＥＣＵが前記制御対象デバイスを制御するために使用される車両情報を記録する記録部と、を備え、
前記記録部は前記ＥＣＵに含まれ、前記ＥＣＵは前記制御対象デバイスに前記車両情報を使用する時に、使用される前記車両情報を前記記録部に記録し、
前記車両情報はドライブレコーダーにも記録される情報であることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、各ＥＣＵで利用されるデータをそのまま該当ＥＣＵへと記録するため、データ破損タイミングに依存せずに破損データを再現することが可能になる。また、上記構成によれば、通信量を増加させることなくデータ記録を行うことが可能になる。
【００１４】
すなわち、請求項２に係る発明は、
請求項１に記載の車両情報分散記録システムにおいて、
前記車両情報は、前記車両情報を使用する前記ＥＣＵとは異なる、他のＥＣＵに接続されたデータ取得デバイスが取得した、車両に係わる情報であることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、車両情報は、データ取得デバイスが接続されたＥＣＵだけに記憶されずに、車両情報を使用する他のＥＣＵの記録部に記憶されるので、車両情報が車両の中で分散して記憶されることが可能になる。
【００１６】
すなわち、請求項３に係る発明は、
請求項２に記載の車両情報分散記録システムにおいて、
前記他のＥＣＵから前記ＥＣＵに伝送される前記車両情報は、前記他のＥＣＵが前記車両情報を生成した時に伝送されることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、車両情報は、事故等が発生した場合に集中して伝送されるわけではないので、一時的に通信量を急増させることなくデータ記録を行うことが可能になる。また、通信される情報量が少ないので、システムの通信資源に負担をかけずにデータ記録を行うことが可能になる。
【００１８】
すなわち、請求項４に係る発明は、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両情報分散記録システムにおいて、
前記車両情報は、前記ＥＣＵに接続されたデータ取得デバイスが取得した、車両に係わる情報であることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、車両情報は、車両の中で分散して記憶されることが可能になる。
【００２０】
すなわち、請求項５に係る発明は、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両情報分散記録システムにおいて、
前記ドライブレコーダーは、前記ドライブレコーダーに記録された前記車両情報に破損がある場合には、破損がある前記車両情報の代わりに、前記ＥＣＵの記録部に記録された前記破損がある車両情報と同一の前記車両情報を使用することを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、各ＥＣＵで利用されるデータをそのまま該当ＥＣＵへと記録するため、データ破損タイミングに依存せずに破損データを再現することが可能になる。また、上記構成によれば、通信量を増加させることなくデータ記録およびデータ再現を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、各ＥＣＵで利用されるデータをそのまま該当ＥＣＵへと記録するため、データ破損タイミングに依存せずに破損データを再現することが可能になる。また、本発明では通信量を増加させることなくデータ記録を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態による車両情報分散記録システムの一例を示す図である。
【図２】本実施形態によるデータ処理のフローの一例を示す図である。
【図３】本実施形態によるドライブレコーダーが破損データを補完および再現するフローの一例を示す図である。
【図４】従来の常時記録型ドライブレコーダーによる動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態によるドライブレコーダーの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】従来技術を説明するための図面である。
【図７】従来技術を説明するための図面である。
【図８】従来技術を説明するための図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。まず、図１を参照して、車内に設置されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）（１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃ（以降、総称してＥＣＵ１０００と称する場合がある））、センサー等のデータ取得デバイス（１４００ａ、１４００ｂ、１４００ｃ（以降、総称してデータ取得デバイス１４００と称する場合がある））、制御対象デバイス（１５００ａ、１５００ｂ、１５００ｃ（以降、総称して制御対象デバイス１５００と称する場合がある））、車内ＬＡＮ（Local Area Network）等の車内ネットワーク２０００、および、ドライブレコーダー３０００を含む車両情報分散記録システムについて説明する。
【００２５】
図１に示すように、車内には複数のＥＣＵ１０００が設置されている。例えば、ＥＣＵ１０００には、エアバッグを制御するエアバッグＥＣＵ１０００、インスツルメンタルパネル等の計器盤を制御する計器盤ＥＣＵ１０００、および、トランスミッションを制御するトランスミッションＥＣＵ１０００などが挙げられる。なお、ＥＣＵ１０００はこれらの種類に限定されるわけではなく、さまざまな種類のＥＣＵ１０００が存在する。
【００２６】
制御対象デバイス１５００の一例としては、エアバッグ、計器盤およびトランスミッションが挙げられる。制御対象デバイス１５００は、データ取得デバイス１４００が取得したデータに基づいて、制御対象デバイス１５００が接続されたＥＣＵ１０００によって制御される。詳細については後述する。
【００２７】
また、各ＥＣＵ１０００は記録部１１００（記録部１１００ａ、記録部１１００ｂ、および、記録部１１００ｃを総称して記録部１１００と称する場合がある）を備えている。
【００２８】
記録部１１００は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶媒体である。また、記録部１１００の一部にＲＯＭ（Read Only Memory）を含む場合もある。記録部１１００は、制御部１２００が処理を実行するための入力データ、出力データおよび中間データなどの各種データを記憶する。なお、制御対象デバイス１５００が使用する後述される車両情報を記憶する機能も有する。
【００２９】
さらに、各ＥＣＵ１０００は通信部１３００（通信部１３００ａ、通信部１３００ｂ、および、通信部１３００ｃを総称して通信部１３００と称する場合がある）を備えている。
【００３０】
通信部１３００は、車内ネットワーク２０００を介して、他のＥＣＵ１０００およびドライブレコーダー３０００と車両情報等のデータの送受信を行う機能を有する。
【００３１】
さらに、各ＥＣＵ１０００は制御部１２００（制御部１２００ａ、制御部１２００ｂ、および、制御部１２００ｃを総称して記録部１１００と称する場合がある）を備えている。制御部１２００は、記録部１１００、通信部１３００、および、制御対象デバイス１５００を制御する機能を有する。また、ＥＣＵ１０００にデータ取得デバイス１４００が接続されている場合には、制御部１２００は、データ取得デバイス１４００を制御する。
【００３２】
すなわち、各ＥＣＵ１０００には、データ取得デバイス１４００が取得したデータを利用する制御対象デバイス１５００が接続されているが、すべてのＥＣＵ１０００にデータ取得デバイス１４００が接続されている必要はない。例えば、ＥＣＵ１０００に必要なデータは、他のＥＣＵ１０００に接続されたデータ取得デバイス１４００で取得されたデータを、車内ネットワーク２０００を介して取得し、利用することもできる。
【００３３】
具体例としては、計器盤ＥＣＵ１０００は、計器盤に表示される、エンジンの回転数、車両の速度、残燃料量、および、ドアのＯＮ／ＯＦＦの状態などのデータを、他のＥＣＵ１０００に接続されたデータ取得デバイス１４００から取得し、利用することもできる。
【００３４】
この場合には、計器盤ＥＣＵ１０００には、エンジンの回転数を検知するデータ取得デバイス１４００、車両の速度を検出するデータ取得デバイス１４００、残燃料量を検出するデータ取得デバイス１４００、および、ドアのＯＮ／ＯＦＦを検出するデータ取得デバイス１４００は接続されていない。
【００３５】
このように各ＥＣＵ１０００で制御対象デバイス１５００を制御するために必要なデータは、車内ネットワーク２０００で受け渡しされることができる。また、各ＥＣＵ１０００に接続されたデータ取得デバイス１４００で取得されたデータを使用することもできる。各ＥＣＵ１０００では必要なデータが送受信され、制御対象デバイス１５００で使用されるが、その場合に使用されたデータを読み捨てずに各ＥＣＵ１０００内の記録部１１００へ記録する。すなわち、データ取得デバイス１４００で取得されたデータの記録は、各ＥＣＵ１０００に接続された制御対象デバイス１５００で使用するたびに、常時行なわれる。
【００３６】
図２は、ＥＣＵ１０００に接続されたデータ取得デバイス１４００が取得したデータの処理フローを示す図である。
【００３７】
図２では、データ取得デバイス１４００をセンサーとして説明する。
【００３８】
ステップＳ２００において、センサーが取得したデータは、センサーデータとしてセンサーに接続されたＥＣＵ１０００に伝送される。
【００３９】
ステップＳ２１０において、センサーに接続されたＥＣＵ１０００は受信したセンサーデータをセンサーの種類を示す情報とともに自ＥＣＵ１０００の記録部１１００に記憶する。
【００４０】
ステップＳ２２０において、ＥＣＵ１０００は、センサーデータを各種車両情報に変換する処理を行い、車内ネットワーク２０００に報知する。
【００４１】
例えば、ＥＣＵ１０００は、車両情報がエンジンの回転数である場合には、エンジンの回転を検知するセンサーデータからエンジンの回転数を演算し、エンジンの回転数を含む車両情報を生成する。一例として、車両情報には、車両を特定する情報、データの種類を示す情報、データを取得した時刻情報、および、データの値等が含まれる。車両情報のフォーマットはあらかじめシステムで決定され、決定されたフォーマットに従って構成される。
【００４２】
ステップＳ２３０において、すべての車両情報は、車内ネットワーク２０００を介してドライブレコーダー３０００に伝送される。
【００４３】
ステップＳ２４０において、ドライブレコーダー３０００はすべての車両情報を、ドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記憶する。すなわち、すべてのセンサーデータのそれぞれから変換処理されたすべての車両情報がドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記憶される。
【００４４】
ステップＳ２５０において、車内ネットワーク２０００によって伝送されたすべての車両情報から、各ＥＣＵ１０００は、自ＥＣＵ１０００に接続された制御対象デバイス１５００で使用される車両情報を選択し、当該車両情報を受信する。
【００４５】
ステップＳ２６０において、ＥＣＵ１０００は受信した当該車両情報を、ＥＣＵ１０００の記録部１１００に記憶する。このようにして、車両情報は、当該車両情報を制御対象デバイス１５００に使用するＥＣＵ１０００の記録部１１００に記録される。したがって、同一の車両情報が、車両の内部で分散して記録されることが可能になる。
【００４６】
ステップＳ２７０において、ＥＣＵ１０００は、受信した当該車両情報を、制御対象デバイス１５００で使用されるデータ形式に変換する。例えば、制御対象デバイス１５００がエンジンの回転数を表示するＬＥＤ（light emitting diode）メータであれば、車両情報を、エンジンの回転数に対応してＬＥＤをＯＮ／ＯＦＦするデータ形式に変換処理する。
【００４７】
ステップＳ２８０において、ＥＣＵ１０００は、使用されるデータ形式に変換された車両情報を用いて、制御対象デバイス１５００を制御する。
【００４８】
図３は、ドライブレコーダー３０００が損傷を受けた場合のデータの処理フローを示す図である。
【００４９】
事故等の問題発生時には、通常、ドライブレコーダー３０００の車両情報が利用され、発生した問題の解析等が行われる。
【００５０】
最初に、ステップＳ３１０において、ドライブレコーダー３０００はドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記録した車両情報が破壊されていないかを検査する。一例として、エンジンの回転数に係わる車両情報は時系列的に連続して記録部３１００に記録されるので、サンプリング間隔よりも長い時間、エンジンの回転数に係わる車両情報が存在しなければ、ドライブレコーダー３０００は車両情報が破壊されたと判断する。
【００５１】
ステップＳ３２０において、ドライブレコーダー３０００は、破壊された車両情報を発見した場合には、破壊された車両情報を有するＥＣＵ１０００に該当車両情報を送信するように要求情報を送信する。
【００５２】
一例として、車両情報には、車両情報の種類を特定する情報が含まれているので、要求情報を受信したＥＣＵ１０００は自ＥＣＵ１０００の記録部１１００に要求情報に対応する車両情報が存在するか否かを判断することができる。
【００５３】
また、要求情報には、破壊された車両情報の時間帯に関する情報が含まれてもよい。この場合には、ＥＣＵ１０００は、該当する時間帯に関する車両情報だけを、ドライブレコーダー３０００に送信することができる。
【００５４】
ステップＳ３３０において、ＥＣＵ１０００は、要求情報にしたがって、ドライブレコーダー３０００で破壊された車両情報に対応する車両情報を、車内ネットワーク２０００を介してドライブレコーダー３０００に送信する。
【００５５】
ステップＳ３４０において、ドライブレコーダー３０００は破壊された車両情報として受信した車両情報を記録部３１００に記録し、データを補完し、データの再現を実施する。
【００５６】
以上説明したように、問題発生によりドライブレコーダー３０００の記録部３１００が破損し、ドライブレコーダー３０００から車両情報が取り出せない場合には、各ＥＣＵ１０００内の記録部１１００に記録されている車両情報を受信することでデータを再現することが可能となる。また、各ＥＣＵ１０００は車両の中で多数箇所に分散して設置されている。そのため、事故等によって、データが全破損するリスクを減らすことができる。
【００５７】
また各ＥＣＵ１０００に記録部１１００があるために、例えば、一部のＥＣＵ１０００が破損してもデータを補完することができる。例えば、エンジンの回転数に係わる車両情報は、計器盤ＥＣＵの記録部、および、エンジン制御ＥＣＵの記録部等の複数のＥＣＵ１０００の記録部１１００に同一のセンサーデータを持つ車両情報として記憶されているので、データが全破損するリスクを減らすことができる。
【００５８】
また、本実施形態ではＥＣＵ１０００内に記憶領域を確保することのみで本実施形態に係わる機能を実現することができるので、車両内に新たな装置を設置する場所を確保する等の装置の追加に関する問題が発生しない。
【００５９】
図４は、ドライブレコーダーが損傷を受けた場合のデータの従来の処理フローを示す図である。
【００６０】
ステップＳ４０１において、車両が走行を開始したか否かをドライブレコーダー３０００が判断する。車両が走行を開始した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０２に進む。車両が走行を開始していない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０１を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ４０２において、ドライブレコーダー３０００はすべての車両情報をドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記録する動作を開始する。次に、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０３に進む。
【００６２】
ステップＳ４０３において、車両が走行を終了したか否かをドライブレコーダー３０００が判断する。車両が走行を終了した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０４に進む。車両が走行を終了しない場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０３を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ４０４において、車両の走行が終了したので、ドライブレコーダー３０００はすべての車両情報をドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記録する動作を終了する。次に、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０５に進む。
【００６４】
ステップＳ４０５において、ドライブレコーダー３０００は、記録部３１００に記録された車両情報に破損がないかをチェックする。記録部３１００に記録された車両情報に破損がない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ４０６に進む。記録部３１００に記録された車両情報に破損がある場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）には、ドライブレコーダー３０００は処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ４０６において、ドライブレコーダー３０００は、事故等の問題が発生し、車両が走行を終了する直前の車両情報をドライブレコーダー３０００の記録部３１００から読み出す。
【００６６】
図５は、本実施形態における、ドライブレコーダー３０００が損傷を受けた場合のデータの処理フローを示す図である。
【００６７】
ステップＳ５０１において、車両が走行を開始したか否かをドライブレコーダー３０００が判断する。車両が走行を開始した場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０２に進む。車両が走行を開始していない場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０１を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ５０２において、ドライブレコーダー３０００はすべての車両情報をドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記録する動作を開始する。次に、ドライブレコーダーは３０００ステップＳ５０３に進む。
【００６９】
ステップＳ５０３において、車両が走行を終了したか否かをドライブレコーダー３０００が判断する。車両が走行を終了した場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０４に進む。車両が走行を終了しない場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０３を繰り返す。
【００７０】
ステップＳ５０４において、車両の走行が終了したので、ドライブレコーダー３０００はすべての車両情報をドライブレコーダー３０００の記録部３１００に記録する動作を終了する。次に、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０５に進む。
【００７１】
ステップＳ５０５において、ドライブレコーダー３０００は、記録部３１００に記録された車両情報に破損がないかをチェックする。記録部３１００に記録された車両情報に破損がない場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０６に進む。記録部３１００に記録された車両情報に破損がある場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）には、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０７に進む。
【００７２】
ステップＳ５０６において、ドライブレコーダー３０００は、事故等の問題が発生し、車両が走行を終了する直前の車両情報をドライブレコーダー３０００の記録部３１００から読み出す。
【００７３】
ステップＳ５０７において、ドライブレコーダー３０００は、ドライブレコーダー３０００の記録部３１００で破損している車両情報を、車内ネットワーク２０００を介して各ＥＣＵ１０００に要請する。次に、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０８に進む。
【００７４】
ステップＳ５０８において、ドライブレコーダー３０００が要求する車両情報を記録部３１００に記録しているＥＣＵ１０００は、当該ドライブレコーダー３０００が要求する車両情報をドライブレコーダー３０００に送信する。次に、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０９に進む。
【００７５】
ステップＳ５０９において、ドライブレコーダー３０００は、ＥＣＵ１０００から受信した車両情報を記録部３１００に記録する。ドライブレコーダー３０００は受信した車両情報を使用して、破損している車両情報を補完し、記録部３１００に記録された車両情報を再現する。次に、ドライブレコーダー３０００はステップＳ５０６に進む。
【００７６】
引用文献１ではＥＣＵ内に持つ制御手段により車両が特異状態にあるか否かを判断した後に、車両情報の記録を行う構成である。したがって、事故発生時などは事故後に車両情報の記録を行うために、事故前のデータを得ることができない。
【００７７】
しかし、本実施形態では、各ＥＣＵで利用される車両情報を、常時、各ＥＣＵの記録部に記憶しているので、ドライブレコーダーは事故発生前の車両情報を得る事ができる可能性が高くなるという利点がある。
【００７８】
また、引用文献１ではＥＣＵ内に持つ制御手段により車両が特異状態にあるか否かを判断するので。当該判断が間違っていた場合には車両情報の記録を行うことができない。しかし、本実施形態では、各ＥＣＵで利用される車両情報を、常時、各ＥＣＵの記録部に記憶しているので、車両情報の記録が確実に行なわれるという利点がある。
【００７９】
引用文献２ではハードディスクを車両内の複数の個所に設置する必要があるので、コストが高くなるとともに、ハードディスクを設置するスペースを確保する必要がある。
【００８０】
しかし、本発明ではＥＣＵ内に記録領域を確保すること以外に、新たな装置および設備の設置が必要ないために、コストおよびスペースに関する問題が発生しないという利点がある。
【００８１】
また、引用文献２では、ドライブレコーダー等の電子機器とハードディスクとの通信手段、および、ハードディスク間の通信手段を必要とする。しかし、本実施形態では新たな通信手段を用いないため、通信に関する機能や設備の追加が必要ないという利点がある。
【００８２】
引用文献３では事故前のデータがＧＷだけに集中して記憶されるために、ＧＷが破損するとデータが破壊されてしまう。しかし、本実施形態では、車両情報が各ＥＣＵに分散して記憶されるために、車両情報が失われるリスクを低減することが可能であるという利点がある。
【００８３】
また、引用文献３ではデータを社外の装置へと送信するための無線装置が必要となり、コストと設置スペースの問題が発生する。しかし、本実施形態では、車両情報を保存するプロセスがＥＣＵ内で実施されるために、新たな通信装置を必要とせず、設備を増やす必要がないという利点がある。
【００８４】
引用文献４では、衝突データの複写が必要なため、衝突データ記録後から各ＥＣＵへの複写が完了するまでの間に情報管理部が破損すると衝突データを再現できない。しかし、本実施形態では各ＥＣＵで利用される車両情報等のデータをそのまま該当ＥＣＵの記録部へと記憶するために、データ破損タイミングに依存せずに、破損データの再現が可能となる確率が高くなるという利点がある。
【００８５】
また、引用文献４ではデータ複写のために通信量が増加するという課題があるが、本実施形態では通信量が増加することなく、車両情報等のデータ記録を行うことが可能になるという利点がある。
【００８６】
以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、実施形態の一部または全部を組み合わせて新たな実施形態とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、ドライブレコーダー等の車載記録装置に保存される情報が失われた場合に、新たな通信や装置の設置を必要とせずにデータを再現する場合に用いて、極めて有用である。
【符号の説明】
【００８８】
１０・・・車両情報分散記録システム
１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃ・・・ＥＣＵ
１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ・・・記録部
１２００ａ、１２００ｂ、１２００ｃ・・・制御部
１３００ａ、１３００ｂ、１３００ｃ・・・通信部
１４００ａ、１４００ｂ、１４００ｃ・・・データ所得デバイス
１５００ａ、１５００ｂ、１５００ｃ・・・制御対象デバイス
２０００・・・車内ネットワーク
３０００・・・ドライブレコーダー
３１００・・・記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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