(57)【要約】【課題】電源として使用される電池パックの切替に起因して現場用電気機器の動作が動作中に変化することを抑制する。【解決手段】本開示の１つの局面における電力供給装置は、電池接続部と、機器接続部と、電源選択部と、停止判定部と、電源切替部と、作動部と、を備える。電池接続部は、複数の電池パックに接続する。電源選択部は、電池接続部に接続された複数の電池パックの中から現場用電気機器の電源として使用される電源パックを選択する。停止判定部は、機器接続部に接続された現場用電気機器が停止状態にあるか否かを判定する。電源切替部は、電源選択部により選択された電源パックを機器接続部に電気的に接続する。作動部は、現場用電気機器が停止状態にあると停止判定部が判定することに応じて、電源切替部を作動させる。【選択図】図２０
2020178432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池パックに接続するように構成された電池接続部と、
現場用電気機器に接続し、前記電池接続部に接続された前記複数の電池パックのいずれかから供給される電力を前記現場用電気機器に供給するように構成された機器接続部と、
前記電池接続部に接続された前記複数の電池パックの中から前記現場用電気機器の電源として使用される電源パックを選択するように構成された電源選択部と、
前記機器接続部に接続された前記現場用電気機器が停止状態にあるか否かを判定するように構成された停止判定部と、
前記電源選択部により選択された前記電源パックを前記機器接続部に電気的に接続するように構成された電源切替部と、
前記現場用電気機器が前記停止状態にあると前記停止判定部が判定することに応じて、前記電源切替部を作動させるように構成された作動部と、
を備える、電力供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力供給装置であって、
前記現場用電気機器から出力される動作信号を取得するように構成された動作取得部を更に備え、
前記停止判定部は、前記動作取得部によって取得された前記動作信号の状態に基づいて前記現場用電気機器が前記停止状態にあるか否かを判定するように構成された、電力供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電力供給装置であって、
前記作動部は、前記現場用電気機器が前記停止状態にあると前記停止判定部が継続的に判定している時間があらかじめ決められた規定時間に達することに応じて、前記電源切替部を作動させるように構成された、電力供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電力供給装置であって、
前記停止判定部は、前記現場用電気機器に供給される電流値があらかじめ決められた動作電流値以下であることに応じて、前記現場用電気機器が前記停止状態にあると判定するように構成された、電力供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電力供給装置であって、
前記現場用電気機器は、モータを備える電動作業機を含み、
前記電力供給装置は、
前記機器接続部に接続された前記現場用電気機器が、前記電動作業機であるか否かを判定するように構成された機器判定部を更に備え、
前記作動部は、更に前記機器接続部に接続された前記現場用電気機器が前記電動作業機でないと前記機器判定部が判定することに応じて、前記電源切替部を作動させるように構成された、電力供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電力供給装置であって、
前記作動部は、前記現場用電気機器が前記電動作業機ではないと前記機器判定部が判定することに加え、前記電源パックの電圧があらかじめ決められた動作電圧以下となることに応じて、前記電源切替部を作動させるように構成された、電力供給装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の電力供給装置であって、
前記機器接続部を介して前記現場用電気機器に供給される電流値を測定するように構成された電流測定部を更に備え、
前記機器判定部は、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記機器接続部に接続された前記現場用電気機器が前記電動作業機であるか否かを判定するように構成された、電力供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電力供給装置であって、
前記機器判定部は、あらかじめ決められた期間中において、前記電流測定部により測定された前記電流値の変動の大きさがあらかじめ決められた変動閾値以下であることに応じて、前記現場用電気機器が前記電動作業機ではないと判定するように構成された、電力供給装置。
【請求項９】
請求項７に記載の電力供給装置であって、
前記機器判定部は、前記電流測定部により測定された前記電流値があらかじめ決められた電流閾値以下であることに応じて、前記現場用電気機器が前記電動作業機ではないと判定するように構成された、電力供給装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の電力供給装置であって、
前記複数の電池パックの各々の電圧を測定するように構成された電圧測定部を更に備え、
前記電源選択部は、
前記複数の電池パックのうち、最も高い電圧を有する電池パックを前記電源パックとして選択するように構成された、電力供給装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の電力供給装置であって、
前記複数の電池パックは、第１の電池パックと第２の電池パックとを備え、
前記電源切替部は、前記第１の電池パックの前記機器接続部からの電気的切断と前記第２の電池パックの前記機器接続部への電気的接続とを同時に開始して、前記第１の電池パックから前記第２の電池パックへと前記電源パックを切り替えるように構成された、電力供給装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の電力供給装置と、
前記電力供給装置に接続するように構成された現場用電気機器と、を備え、
前記現場用電気機器は、
前記現場用電気機器が動作状態にあることを表す動作信号を出力するように構成された動作信号出力部を備える、現場用電気システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池パックから現場用電気機器に電力を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示された電力供給装置は、電動工具と、複数の電池パックとに接続するように構成されている。この電力供給装置は、接続された複数の電池パックの中から任意の電池パックを選択し、選択された電池パックを電動工具に電気的に接続して、電動工具に電力を供給するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の電力供給装置では、電動工具の動作中に、電動工具に電気的に接続された電池パックが第１の電池パックから第２の電池パックへと切り替わる可能性がある。このような事象が生じると、第１の電池パックの電圧と第２の電池パックの電圧とが異なることに起因して、電動工具の動作が突然変化し、電動工具を用いた加工作業の安定性が低下する可能性がある。
【０００５】
そこで、本開示の１つの局面は、電源として使用される電池パックの切替に起因して現場用電気機器の動作が動作中に変化することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の１つの局面における電力供給装置は、電池接続部と、機器接続部と、電源選択部と、停止判定部と、電源切替部と、作動部と、を備える。電池接続部は、複数の電池パックに接続するように構成される。機器接続部は、現場用電気機器に接続し、電池接続部に接続された複数の電池パックのいずれかから供給される電力を現場用電気機器に供給するように構成される。電源選択部は、電池接続部に接続された複数の電池パックの中から現場用電気機器の電源として使用される電源パックを選択するように構成される。停止判定部は、機器接続部に接続された現場用電気機器が停止状態にあるか否かを判定するように構成される。電源切替部は、電源選択部により選択された電源パックを機器接続部に電気的に接続するように構成される。作動部は、現場用電気機器が停止状態にあると停止判定部が判定することに応じて、電源切替部を作動させるように構成される。
【０００７】
このような電力供給装置では、現場用電気機器が停止状態にあることに応じて、電源パックの切替が行われるため、現場用電気機器の動作が動作中に変化することを抑制することができる。
【０００８】
なお、現場用電気機器は、日曜大工、製造、園芸、工事などの作業現場で使用される電気機器であってもよい。
電力供給装置は、現場用電気機器から出力される動作信号を取得するように構成された動作取得部を更に備えてもよい。停止判定部は、動作取得部によって取得された動作信号の状態に基づいて現場用電気機器が停止状態にあるか否かを判定するように構成されてもよい。このような電力供給装置は、現場用電気機器から出力される動作信号に基づいて、現場用電気機器が停止状態にあるか否かを判定して、電源パックの切替を行うことができる。
【０００９】
また、作動部は、現場用電気機器が停止状態にあると停止判定部が継続的に判定している時間があらかじめ決められた規定時間に達することに応じて、電源切替部を作動させるように構成されてもよい。
【００１０】
このような電力供給装置では、例えば現場用電気機器の断続的な操作などにより、現場用電気機器が規定時間に満たない時間だけ一時的に停止状態になったことにより、電源切替部が作動することを抑制することができる。
【００１１】
停止判定部は、現場用電気機器に供給される電流値があらかじめ決められた動作電流値以下であることに応じて、現場用電気機器が停止状態にあると判定するように構成されてもよい。
【００１２】
このような電力供給装置は、現場用電気機器に供給される電流値に基づいて、現場用電気機器が停止状態にあるか否かを判定して、電源パックを切り替えることができる。
現場用電気機器は、モータを備える電動作業機を含んでもよい。電動作業機は、肉体的な仕事を実行するための電気機器であってもよい。電力供給装置は、機器接続部に接続された現場用電気機器が、電動作業機であるか否かを判定するように構成された機器判定部を更に備えてもよい。電力供給装置の作動部は、機器接続部に接続された現場用電気機器が電動作業機でないと機器判定部が判定することに応じて、電源切替部を作動させるように構成されてもよい。
【００１３】
このような電力供給装置は、動作中に動作が変化することが許容される現場用電気機器に対して、動作中に電源パックを切り替えることができる。
作動部は、現場用電気機器が電動作業機ではないと機器判定部が判定することに加え、電源パックの電圧があらかじめ決められた動作電圧以下となることに応じて、電源切替部を作動させるように構成されてもよい。
【００１４】
このような電力供給装置は、電源パックの電圧が動作電圧以下となることに応じて、すなわち、電力の消費などにより電源パックの残りの電力量が少なくなることに応じて、電源パックを切り替えることができる。
【００１５】
電力供給装置は、機器接続部を介して現場用電気機器に供給される電流値を測定するように構成された電流測定部を更に備えてもよい。機器判定部は、電流測定部によって測定された電流値に基づいて、機器接続部に接続された現場用電気機器が電動作業機であるか否かを判定するように構成されてもよい。
【００１６】
このような電力供給装置は、現場用電気機器に供給される電流値に基づいて、現場用電気機器が電動作業機であるか否かを判定することができる。
機器判定部は、あらかじめ決められた期間中において、電流測定部により測定された電流値の変動の大きさがあらかじめ決められた変動閾値以下であることに応じて、現場用電気機器が電動作業機ではないと判定するように構成されてもよい。
【００１７】
このような電力供給装置は、現場用電気機器に供給される電流値の変動の大きさに基づいて、現場用電気機器が電動作業機であるか否かを判定することができる。
機器判定部は、電流測定部により測定された電流値があらかじめ決められた電流閾値以下であることに応じて、現場用電気機器が電動作業機ではないと判定するように構成されてもよい。
【００１８】
このような電力供給装置は、現場用電気機器に供給される電流値が電流閾値以下であるか否かに基づいて、現場用電気機器が電動作業機であるか否かを判定することができる。
電力供給装置は、複数の電池パックの各々の電圧を測定するように構成された電圧測定部を更に備えてもよい。電源選択部は、複数の電池パックのうち、最も高い電圧を有する電池パックを電源パックとして選択するように構成されてもよい。
【００１９】
このような電力供給装置は、複数の電池パックの各々の電力を均一に消費することができる。
あるいは、電池選択部は、複数の電池パックのうちの１つを予め決められた順序に従って電源パックとして選択してもよい。
【００２０】
複数の電池パックは、第１の電池パックと第２の電池パックとを備えてもよい。電源切替部は、第１の電池パックの機器接続部からの電気的切断と第２の電池パックの機器接続部への電気的接続とを同時に開始して、第１の電池パックから第２の電池パックへと電源パックを切り替えるように構成されてもよい。
【００２１】
このような電力供給装置は、第１の電池パックから第２の電池パックへと電源パックを切り替える際に、現場用電気機器へ供給される電力が瞬間的に遮断されることを抑制できる。
【００２２】
本開示の別の局面における現場用電気システムは、上述した電力供給装置と、現場用電気機器と、を備える。現場用電気機器は、電力供給装置に接続するように構成される。現場用電気機器は、現場用電気機器が動作状態にあることを表す動作信号を出力するように構成された動作信号出力部を備える。
【００２３】
このように構成された現場用電気システムは、上述した電力供給装置と同様の効果を発揮し得る。
ところで、上述の特許文献１では、複数の電池パックから供給され得る電圧に基づいてメインコントローラの電源電圧を生成している。特許文献１に開示された回路構成では、第１の電池パックと第２の電池パックとが直列接続されたときに、第１の電池パックの正極と負極、または、第２の電池パックの正極と負極が短絡する虞がある。
【００２４】
そこで、本開示のさらに別の局面は、複数の電池パックが直列接続されたときに、いずれかの電池パックの正極と負極とが短絡することを抑制または検出できることを目的とする。
【００２５】
具体的には、本開示は、以下の項目を含む。
［項目Ａ１］
第１の正極端子と第１のグランド端子とを備え、前記第１の正極端子と前記第１のグランド端子とがそれぞれ、第１の電池パックの正極と負極とに接続するように構成された第１の電池接続部と、
第２の正極端子と第２のグランド端子とを備え、前記第２の正極端子と前記第２のグランド端子とがそれぞれ、第２の電池パックの正極と負極とに接続するように構成された第２の電池接続部と、
前記第１の電池接続部と前記第２の電池接続部とに並列接続された入力部と、第３の正極端子と第３のグランド端子とを備える出力部とを備える電圧生成部であって、前記第１の電池接続部の前記第１の正極と前記第１の負極との間の第１の電圧、及び／または前記第２の電池接続部の前記第２の正極と前記第２の負極との間の第２の電圧に基づいて、第３の電圧を生成し、前記第３の電圧を前記出力部から出力するように構成された電圧生成部と、
前記第１の電池接続部の前記第１の正極端子と前記第２の電池接続部の前記第２のグランド端子とに接続され、導通状態及び遮断状態に選択的に切り替わるように構成されたスイッチであって、前記導通状態では、前記第１の正極端子と前記第２のグランド端子とを電気的に接続し、前記遮断状態では、前記第１の正極端子と前記第２のグランド端子とを電気的に切断するように構成されたスイッチと、
前記第２のグランド端子から前記第１のグランド端子へ電流が流れることを抑制するように構成された電流抑制器と
を備える、電力供給装置。
【００２６】
このような電力供給装置では、電流抑制器によって第２のグランド端子から第１のグランド端子へ電流が流れることを抑制することができるため、第１の正極端子と第１のグランド端子とが短絡することを抑制することができる。
【００２７】
［項目Ａ２］
上述の項目に記載の電力供給装置であって、
前記第３のグランド端子の電位は、前記第１のグランド端子の電位よりも高い電位を有する、電力供給装置。
【００２８】
［項目Ａ３］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第３のグランド端子の電位は、前記第２のグランド端子の電位よりも高い電位を有する、電力供給装置。
【００２９】
［項目Ａ４］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記電流抑制器は、前記第３のグランド端子に接続されたアノードと、前記第１のグランド端子に接続されたカソードとを備える第１のダイオードを備える、電力供給装置。
【００３０】
［項目Ａ５］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記電流抑制器は、前記第３のグランド端子に接続されたアノードと、前記第２のグランド端子に接続されたカソードとを備える第２のダイオードを備える、電力供給装置。
【００３１】
［項目Ａ６］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第１のダイオードの前記アノードは、前記第３のグランド端子を介して、前記第２のダイオードの前記アノードに電気的に接続されている、電力供給装置。
【００３２】
［項目Ａ７］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第１のダイオードは、前記第１の電池パックからの電流が流れるように設けられている、電力供給装置。
【００３３】
［項目Ａ８］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第２のダイオードは、前記第２の電池パックからの電流が流れるように設けられている、電力供給装置。
【００３４】
［項目Ａ９］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記電力供給装置を制御するように構成された制御部を更に備え、
前記電圧生成部は、前記第３の電圧を前記制御部に供給するように構成された、電力供給装置。
【００３５】
［項目Ａ１０］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第１の電池接続部は、前記第１の正極端子と前記第１のグランド端子とがそれぞれ、前記第１の電池パックの前記正極と前記負極とに加え、少なくとも１つの追加の電池パックの正極と負極とに接続するように構成されている、電力供給装置。
【００３６】
［項目Ａ１１］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第２の電池接続部は、前記第２の正極端子と前記第２のグランド端子とがそれぞれ、前記第２の電池パックの前記正極と前記負極とに加え、少なくとも１つの追加の電池パックの正極と負極とに接続するように構成されている、電力供給装置。
【００３７】
さらに、本開示の局面は、以下の項目を含む。
［項目Ｂ１］
第１の正極端子と第１のグランド端子とを備え、前記第１の正極端子と前記第１のグランド端子とがそれぞれ、第１の電池パックの正極と負極とに接続するように構成された第１の電池接続部と、
第２の正極端子と第２のグランド端子とを備え、前記第２の正極端子と前記第２のグランド端子とがそれぞれ、第２の電池パックの正極と負極とに接続するように構成された第２の電池接続部と、
前記第２の正極端子と電気的に接続され、前記第２の正極端子からの電圧を出力するように構成された第２出力端子と、
前記第１の正極端子と電気的に接続され、前記第１の正極端子からの電圧を出力するように構成された第１出力端子と、
前記第２の正極端子と前記第２出力端子との間の第２出力経路の電流値及び／又は前記第２のグランド端子と前記第１出力端子との間の第１出力経路の電流値を測定するように構成された電流検出部と、
前記第１出力経路及び／又は前記２出力経路に接続され、導通状態及び遮断状態に選択的に切り替わるように構成された出力スイッチであって、前記導通状態では、前記第１出力経路及び／又は前記２出力経路を導通し、前記遮断状態では、前記第１出力経路及び／又は前記２出力経路を遮断するように構成された出力スイッチと、を備え、
前記出力スイッチは、前記電流検出部により検出された電流値が、あらかじめ決められた電流閾値以上であることに応じて、当該電流閾値以上の電流値が検出された前記第１出力経路及び／又は前記第２出力経路を遮断するように構成された、電力供給装置。
【００３８】
このような構成によれば、第１出力経路又は第２出力経路において流れる過電流を電流検出部により検出し、当該過電流が流れる出力経路の電気的接続を遮断することができる。
［項目Ｂ２］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記電流検出部は、更に前記第２のグランド端子と第１の正極端子とが直列に接続された接続経路における電流値を測定するように構成され、
前記接続経路に接続され、導通状態及び遮断状態に選択的に切り替わるように構成された接続スイッチであって、前記導通状態では前記接続経路を導通し、前記遮断状態では前記接続経路を遮断するように構成された接続スイッチと、を備え、
前記接続スイッチは、前記電流検出部により検出された電流値が、あらかじめ決められた電流閾値以上であることに応じて、当該電流閾値以上の電流値が検出された前記接続経路を遮断するように構成された、電力供給装置。
【００３９】
このような構成によれば、接続スイッチを流れる電流値を測定することにより、接続経路において過電流が流れた場合に、当該接続経路を遮断することができる。
［項目Ｂ３］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第１の電池接続部は、前記第１の正極端子と前記第１のグランド端子とがそれぞれ、前記第１の電池パックの前記正極と前記負極とに加え、少なくとも１つの追加の電池パックの正極と負極とに接続するように構成されている、電力供給装置。
【００４０】
［項目Ｂ４］
上述のいずれかの項目に記載の電力供給装置であって、
前記第２の電池接続部は、前記第２の正極端子と前記第２のグランド端子とがそれぞれ、前記第２の電池パックの前記正極と前記負極とに加え、少なくとも１つの追加の電池パックの正極と負極とに接続するように構成されている、電力供給装置。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】現場用電気システムの全体構成を表した説明図である。
【図２】出力コネクタの端子部分の形状を表した図である。
【図３】電力供給装置の電気的構成を表した説明図である。
【図４】サブ制御部の構成を表した図である。
【図５】第１電池接続部及び第１個別スイッチの電気的構成を表した説明図である。
【図６】出力電圧スイッチ群の電気的構成を表した図である。
【図７】電力供給装置に備えられる切替回路の詳細を表した説明図である。
【図８】電源パックの切替を表したタイミングチャートである。
【図９】電源パックの切替を表したタイミングチャートである。
【図１０】電源パックの切替を表したタイミングチャートである。
【図１１】電源パックの切替を表したタイミングチャートである。
【図１２】電源パックの切替を表したタイミングチャートである。
【図１３】電力供給装置及び単一出力アダプタの電気的構成を表した説明図である。
【図１４】電力供給装置及び単一出力アダプタの電気的構成を表した説明図である。
【図１５】電力供給装置及びマルチ出力アダプタの電気的構成を表した説明図である。
【図１６】第１種電気機器の電気的構成を表した説明図である。
【図１７】第２種電気機器の電気的構成を表した説明図である。
【図１８】機能実行処理を表したフローチャートである。
【図１９】ユニット処理を表したフローチャートである。
【図２０】ユニット処理を表したフローチャートである。
【図２１】電源選択処理を表したフローチャートである。
【図２２】個別スイッチの一例を表した回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら、本開示の例示的な実施形態を説明する。
［１．実施形態］
＜全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の現場用電気システム１は、電力供給装置１０と、単一出力アダプタ２０ａと、マルチ出力アダプタ２０ｂと、任意の現場用電気機器５０と、を備える。現場用電気システム１は、電力供給装置１０に蓄積された電力を、単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂを介して、現場用電気機器５０に供給するように構成されている。
【００４３】
電力供給装置１０は、電池収容部１０ａと、背負いベルト１０ｂと、出力コネクタ１３と、延長ケーブル１５と、を備える。
電池収容部１０ａは、複数の電池パック（ＢＰ）を収容するように構成されている。これら電池パックは、電池収容部１０ａの内部に収容されるため図１では図示を省略する。なお、本実施形態における電池収容部１０ａは、最大８つの電池パックを収容するように構成されている。他の実施形態における電池収容部１０ａは、最大２〜７つ又は９つ以上の電池パックを収容するように構成されてもよい。
【００４４】
背負いベルト１０ｂは、ユーザが電池収容部１０ａを背負うことができるように電池収容部１０ａに設けられている。出力コネクタ１３は、延長ケーブル１５を介して電池収容部１０ａに電気的に接続されている。出力コネクタ１３は、単一出力アダプタ２０ａの単一出力コネクタ２１ａ及びマルチ出力アダプタ２０ｂのマルチ出力コネクタ２１ｂの双方に選択的に接続するように構成されている。単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂを現場用電気機器５０に装着することで、電力供給装置１０は、現場用電気機器５０へ電力を供給できる。
【００４５】
単一出力アダプタ２０ａは、単一の出力系統を備えており、単一の出力系統を介して、いずれか１つの電池パックの出力電圧（例えば１８ＶＤＣ）を出力する。より具体的には、単一出力アダプタ２０ａは、上述の単一出力コネクタ２１ａと、機器接続ケーブル２３ａと、単一機器側ユニット２５ａと、を備える。
【００４６】
マルチ出力アダプタ２０ｂは、本実施形態では、２つの出力系統を備えており、これら出力系統からいずれか２つの電池パックの出力電圧を出力する。マルチ出力アダプタ２０ｂは、上述のマルチ出力コネクタ２１ｂと、機器接続ケーブル２３ｂと、第１機器側ユニット２５ｂ１と、第２機器側ユニット２５ｂ２と、を備える。単一機器側ユニット２５ａ、第１機器側ユニット２５ｂ１、及び第２機器側ユニット２５ｂ２は、それぞれ現場用電気機器５０に着脱可能に構成されている。
【００４７】
図２に示すように、出力コネクタ１３は、グランド端子１３ａ、第１正極端子１３ｂ、第２正極端子１３ｃ、識別子取得端子１３ｄ、許可信号出力端子１３ｅを備える。
グランド端子１３ａは、電池収容部１０ａに収容された電池パックの各々の出力電圧の基準電位（＝０Ｖ）となる端子である。第１正極端子１３ｂは、いずれか１つの電池パックの出力電圧を出力する端子である。第２正極端子１３ｃは、いずれか１つの追加の電池パックの出力電圧を出力する端子である。識別子取得端子１３ｄは、第１識別情報ＩＤ１及び第２識別情報ＩＤ２を取得する端子である。許可信号出力端子１３ｅは、放電許可信号ＤＳを出力する端子である。なお、第１識別情報ＩＤ１及び第２識別情報ＩＤ２は、出力コネクタ１３から出力すべき電圧出力状態を表す情報である。
【００４８】
図３に示すように、延長ケーブル１５は、第１電力線１５ａ〜第３電力線１５ｃと、第１信号線１５ｄと、第２信号線１５ｅと、を備える。第１電力線１５ａ〜第３電力線１５ｃは、それぞれ、出力コネクタ１３のグランド端子１３ａ、第１正極端子１３ｂ、第２正極端子１３ｃに接続される。第１信号線１５ｄ及び第２信号線１５ｅは、それぞれ、出力コネクタ１３の識別子取得端子１３ｄ、許可信号出力端子１３ｅに接続される。
【００４９】
＜電力供給装置＞
図３に示すように、電池収容部１０ａは、制御部３１と、第１並列接続部３３と、第２並列接続部３５と、出力電圧スイッチ群３７と、電流検知部３９と、温度検知部４１と、電圧検知部４３と、メイン電圧生成部４５と、電源スイッチ４７と、第１電圧生成部４８と、第２電圧生成部４９と、を備える。
【００５０】
第１並列接続部３３は、本実施形態では、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４と、第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４と、第１グランド３３ｅと、第１ダイオード３３ｆと、を備える。他の実施形態では、第１並列接続部３３は、２つ、３つ、又は５つ以上の電池接続部と、２つ、３つ、又は５つ以上の個別スイッチと、を備えてもよい。
【００５１】
第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４は、それぞれ、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４を着脱可能に構成されている。第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の各々は、正極端子及び負極端子を備える。
【００５２】
第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４は、それぞれ、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４に直列接続されている。第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４は、制御部３１からのそれぞれの制御信号に基づいて、導通状態（オン状態）と遮断状態（オフ状態）とに切り替わるように構成されている。
【００５３】
第１並列接続部３３は、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４を任意の組合せで並列接続可能に構成されており、これにより、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４を任意の組合せで並列接続できる。
【００５４】
制御部３１からのそれぞれの制御信号に基づいて第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４のうちの少なくとも１つが導通状態に切り替えられる。すると、第１並列接続部３３は、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうちの対応する少なくとも１つの出力電圧を出力する。
【００５５】
第２並列接続部３５は、本実施形態では、第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４と、第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４と、第２グランド３５ｅと、第２ダイオード３５ｆと、を備える。他の実施形態では、第２並列接続部３５は、２つ、３つ、又は５つ以上の電池接続部と、２つ、３つ、又は５つ以上の個別スイッチと、を備えてもよい。第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４は、それぞれ、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４を着脱可能に構成されている。
【００５６】
なお、図３に示すように、第２並列接続部３５の構成は、第１並列接続部３３の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４がそれぞれ、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４に対応し、第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４がそれぞれ、第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４に対応する。また、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４がそれぞれ、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４に対応する。
【００５７】
次に、出力電圧スイッチ群３７は、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２、第３出力電圧スイッチＭＳＷ３を備えている。出力電圧スイッチ群３７は、第１並列接続部３３及び第２並列接続部３５と出力コネクタ１３（詳細には、グランド端子１３ａ、第１正極端子１３ｂ、第２正極端子１３ｃ）との電気的接続状態を切り替えるように構成されている。
【００５８】
出力コネクタ１３において、グランド端子１３ａは、第１並列接続部３３に直接接続されるとともに、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１を介して、第２並列接続部３５に接続されている。第１正極端子１３ｂは、第１並列接続部３３に直接接続されるとともに、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３を介して、第２並列接続部３５に接続されている。第２正極端子１３ｃは、第２並列接続部３５に直接接続されている。
【００５９】
より具体的には、グランド端子１３ａは、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４を介して第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の負極に電気的に接続されている。グランド端子１３ａは、さらに、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１と第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４とを介して第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極に電気的に接続されている。
【００６０】
第１正極端子１３ｂは、第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４及び第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４を介して第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の正極に電気的に接続できる。第１正極端子１３ｂは、さらに、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２と第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４とを介して第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極に電気的に接続できる。第１正極端子１３ｂは、またさらに、第３出力電圧スイッチＭＳＷ３と、第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４と、第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４と、を介して、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の正極に電気的に接続できる。
【００６１】
第２正極端子１３ｃは、第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４及び第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４を介して第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の正極に電気的に接続できる。
【００６２】
つまり、出力電圧スイッチ群３７は、第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の正極を、第２正極端子１３ｃ又は第１正極端子１３ｂに選択的に接続するように構成されている。また、出力電圧スイッチ群３７は、第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極を、第１正極端子１３ｂ又はグランド端子１３ａに選択的に接続するように構成されている。
【００６３】
また、第１並列接続部３３は、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の正極を第１正極端子１３ｂに接続するとともに、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の負極をグランド端子１３ａに接続するように構成されている。
【００６４】
制御部３１は、メイン制御部（ＭＣ）３１０と、第１サブ制御部（ＳＣ）３１１〜第８サブ制御部３１８とを備える。
メイン制御部３１０は、電池収容部１０ａにおける各種制御処理を実行する。メイン制御部３１０は、例えば、後述するユニット処理を行う。メイン制御部３１０は、メインＣＰＵ３１０ａ、メインメモリ３１０ｂを備える。メイン制御部３１０における機能は、主に、メインＣＰＵ３１０ａがメインメモリ３１０ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより達成される。第１サブ制御部３１１〜第８サブ制御部３１８の構成は、基本的には互いに同じであるため、以下では、第１サブ制御部３１１の構成を例示する。第１サブ制御部３１１は、図４に示すように、個別ＣＰＵ３１１ａ、個別メモリ３１１ｂを備える。第１サブ制御部３１１における機能は、主に、個別ＣＰＵ３１１ａが個別メモリ３１１ｂに記憶されている各種プログラムを実行することにより達成される。第１サブ制御部３１１は、各種プログラムを実行することにより、第１サブ制御部３１１に割り当てられた第１電池パック３３ｃ１の状態に応じた処理を実行する。第１サブ制御部３１１は、少なくとも割り当てられた第１電池パック３３ｃ１の電池パック情報をメイン制御部３１０に出力する。ここで、電池パック情報は、第１サブ制御部３１１から随時出力されてもよいし、あるいは、メイン制御部３１０からの要求に応じて第１サブ制御部３１１から出力されてもよい。電池パック情報は、電圧情報と、放電可否情報と、を含む。電圧情報は、対応する電池パックの出力電圧を表し、残りの電力量に対応する。また、放電可否情報は、対応する電池パックが放電可能であるか否かを表す。放電可能である状態とは、電池パックが正常に放電動作を行える状態であり、放電可能でない状態とは、例えば、残りの電力量が少ないために放電不可能な状態や、電池パックの温度上昇により放電不可能な状態など、正常な放電動作を行うことができない状態をいう。また、放電可否情報は、電圧情報に基づいて出力電圧が、あらかじめ決められた閾値以上であり、電圧出力が可能な状態（放電可能である状態）であるか否かを表した情報であってもよい。また、放電可否情報は、割り当てられた電池パックから放電停止信号Ｓｓが出力されているか否かを表した情報であってもよい。放電停止信号Ｓｓは、電池パックが自己診断結果に基づいて、放電不可能な状態にあると判定されたときに、出力される通知信号である。
【００６５】
図３に示すように、メイン制御部３１０は、メイングランド３１ｅに接続され、第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４は、第１グランド３３ｅに接続され、第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８は、第２グランド３５ｅに接続される。メイングランド３１ｅの電位、第１グランド３３ｅの電位及び第２グランド３５ｅの電位は、互いに異なり得る。したがって、第１サブ制御部３１１〜第８サブ制御部３１８はそれぞれ、第１カプラ３２１〜第８カプラ３２８を介してメイン制御部３１０に接続される。つまり、メイン制御部３１０は、第１サブ制御部３１１〜第８サブ制御部３１８から電気的に絶縁されているものの、第１サブ制御部３１１〜第８サブ制御部３１８と、第１カプラ３２１〜第８カプラ３２８を介して通信可能である。なお、第１カプラ３２１〜第８カプラ３２８の各々は、光学的結合を介して信号を伝達するように構成されてもよいし、誘導性結合を介して信号を伝達するように構成されてもよいし、容量性結合を介して信号を伝達するように構成されてもよいし、あるいは、光学的結合と誘導性結合と容量性結合との任意の組合せを介して信号を伝達するように構成されてもよい。
【００６６】
第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４は、第１並列接続部３３に接続され、対応する第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の負極は、第１グランド３３ｅに接続される。第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８は、第２並列接続部３５に接続され、対応する第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極は、第２グランド３５ｅに接続される。
【００６７】
また、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の負極は、第１ダイオード３３ｆを介して、メイングランド３１ｅと接続される。なお、第１ダイオード３３ｆは、アノードがメイングランド３１ｅに接続され、カソードが第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の負極及び第１グランド３３ｅに接続される。すなわち、第１ダイオード３３ｆは、メイングランド３１ｅからみて順方向、言い換えると、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の負極側からみて逆方向となるように接続される。同様に、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極は、第２ダイオード３５ｆを介して、メイングランド３１ｅと接続される。なお、第２ダイオード３５ｆは、アノードがメイングランド３１ｅに接続され、カソードが第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極及び第２グランド３５ｅに接続される。すなわち、第２ダイオード３５ｆは、メイングランド３１ｅからみて順方向、言い換えると、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の負極側からみて逆方向となるように接続される。
【００６８】
電流検知部３９は、グランド端子１３ａに流れる電流値を測定し、あらかじめ決められた電流閾値以上の電流が検出された場合に、メイン制御部３１０に過電流信号を出力する。ここで、電流閾値は、例えば、延長ケーブル１５の許容電流値の上限値が設定されてもよい。本実施形態における電流検知部３９は、流れる電流により発生する磁場の大きさを測定することで電流値を測定する。より具体的には、電流検知部３９は、例えば、いわゆるクランプメータのように、磁場をホール素子センサで捉え、電流換算することにより、電流値を測定するように構成されてもよい。
【００６９】
温度検知部４１は、グランド端子１３ａに接続される配線の温度を測定し、測定した温度があらかじめ決められた温度閾値に達した場合に、メイン制御部３１０に過熱信号を出力する。ここで、温度閾値は、例えば、延長ケーブル１５の許容温度の上限値が設定されてもよく、グランド端子１３ａに接続される配線の許容温度の上限値が設定されてもよい。
【００７０】
メイン制御部３１０は、過電流信号又は過熱信号を取得した場合には、現場用電気機器５０への放電を停止する。より具体的には、メイン制御部３１０は、放電許可信号ＤＳの出力を停止することにより現場用電気機器５０への放電を停止する。
【００７１】
電圧検知部４３は、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２のスイッチに接続された部分、すなわち第２出力電圧スイッチＭＳＷ２の両端間の電圧を測定することにより、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２に過電流が流れているか否かを判定する。さらに、電圧検知部４３は、過電流を検出した場合に、メイン制御部３１０に過電流信号を出力するように構成されてもよい。なお、後述するように過電流信号をメイン制御部３１０が取得することにより第２出力電圧スイッチＭＳＷ２をオフにするように構成されていてもよい。これにより、電圧検知部４３が第２出力電圧スイッチＭＳＷ２間の電圧を測定することにより、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２に流れる過電流を検出することができる。よって、例えば、第１正極端子１３ｂと第２正極端子１３ｃとが短絡した場合に、回路を保護することができる。
【００７２】
メイン電圧生成部４５は、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の出力電圧Ｖ１〜Ｖ８を用いてメイン供給電圧Ｖｃｃを生成し、生成許可信号を取得している間、生成したメイン供給電圧Ｖｃｃをメイン制御部３１０に供給する。
【００７３】
ここで、メイン電圧生成部４５はメイングランド３１ｅと接続される。メイングランド３１ｅは、第１グランド３３ｅ及び第２グランド３５ｅとそれぞれ第１ダイオード３３ｆ及び第２ダイオード３５ｆを介して接続されているため、各第１並列接続部３３及び第２並列接続部３５に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４からメイン電圧生成部４５への電源供給が可能となる。
【００７４】
電源スイッチ４７は、メイン電圧生成部４５によりメイン制御部３１０にメイン供給電圧Ｖｃｃを出力するか否かを切り替える。具体的には、電源スイッチ４７はオン状態になると、メイン電圧生成部４５及びメイン制御部３１０に対して生成許可信号を出力する。また、電源スイッチ４７は、モーメンタリ式のスイッチであり、電源スイッチ４７がユーザにより長押しされるような操作が行われると電源がオフとなるように形成される。ここでいうモーメンタリ式のスイッチとは、電源スイッチ４７がユーザにより押下されている間だけオンとなり、ユーザが押下を止めるとオフとなるスイッチをいう。
【００７５】
なお、メイン制御部３１０は、生成許可信号を取得することにより、電源スイッチ４７の操作状態を検知できる。
また、メイン電圧生成部４５からメイン制御部３１０へと電力が供給されることによりメイン制御部３１０が駆動した後は、メイン制御部３１０がメイン電圧生成部４５に生成許可信号を直接出力する。これにより、メイン制御部３１０は、メイン電圧生成部４５によるメイン供給電圧Ｖｃｃの生成を維持させる。
【００７６】
電源スイッチ４７がモーメンタリ式のスイッチであり、メイン制御部３１０の制御により生成許可信号の出力のオンオフの切り替えができ、メイン供給電圧Ｖｃｃの生成を停止して回路動作を停止することができる。よって、電源スイッチ４７がオルタネイト式のスイッチに比べ、使用している電池パックの残りの電力量が減ってしまうことを防止又は抑制できる。メイン供給電圧Ｖｃｃ生成を停止するタイミングとしては例えば、電池パックの残りの電力量が規定値より低くなったときや、電源スイッチ４７による電源オフ操作がされたときである。なお、ここでいうオルタネイト式スイッチとは、ユーザが押下を止めた状態でもオン状態が継続するスイッチのことをいう。
【００７７】
第１電圧生成部４８は、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４の出力電圧Ｖ１〜Ｖ４を用いて、第１供給電圧Ｖｄｄを生成し、生成許可信号を取得している間、生成した第１供給電圧Ｖｄｄを第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４に供給する。ここで、第１電圧生成部４８は第１グランド３３ｅと接続される。
【００７８】
第２電圧生成部４９は、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の出力電圧Ｖ５〜Ｖ８を用いて、第２供給電圧Ｖｅｅを生成し、生成許可信号を取得している間、生成した第２供給電圧Ｖｅｅを第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８に供給する。ここで、第２電圧生成部４９は第２グランド３５ｅと接続される。
【００７９】
［１−３−１．単一出力アダプタ］
図１３に示すように、単一出力コネクタ２１ａは、グランド外部端子２１ａ１と、第１外部端子２１ａ２と、識別子出力端子２１ａ３と、許可信号取得端子２１ａ４と、温度検知部２１ａ１４と、を備える。グランド外部端子２１ａ１は、グランド端子１３ａに接続するように構成されている。第１外部端子２１ａ２は、第１正極端子１３ｂに接続するように構成されている。識別子出力端子２１ａ３は、識別子取得端子１３ｄに接続するように構成されている。許可信号取得端子２１ａ４は、許可信号出力端子１３ｅに接続するように構成されている。
【００８０】
単一出力コネクタ２１ａは、情報記憶部２０ａ１を備えている。情報記憶部２０ａ１は、識別子出力端子２１ａ３を介して、識別子取得端子１３ｄに接続されている。情報記憶部２０ａ１は、単一出力アダプタ２０ａに対応した第１識別情報ＩＤ１を記憶している。第１識別情報ＩＤ１は、単一出力アダプタ２０ａが１つの出力系統を備えていることを表す。
【００８１】
なお、情報記憶部２０ａ１は、例えば、第１識別情報ＩＤ１に応じて予め定められた電気抵抗値の固定抵抗器を備えてもよい。この場合、制御部３１は、情報記憶部２０ａ１の固定抵抗器に生じる電圧を測定することにより、単一出力アダプタ２０ａに適した電圧出力状態を判定することができる。
【００８２】
制御部３１は、単一出力コネクタ２１ａから第１識別情報ＩＤ１を取得すると、第１サブ制御部３１１〜第８サブ制御部３１８から出力される第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の出力電圧を取得する。制御部３１は、第１識別情報ＩＤ１及び第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の出力電圧に基づいて、出力電圧スイッチ群３７を切り替える。例えば、最も出力電圧の高い電池パックが第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうちのいずれか１つの電池パックである場合、制御部３１は、図１３に示すように、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２、第３出力電圧スイッチＭＳＷ３が全て遮断状態（オフ状態）となるように、出力電圧スイッチ群３７を切り替える。このとき、制御部３１は、第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ（第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４のうち１つ）を導通状態（オン状態）に設定するとともに、その他の電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（オフ状態）に設定する。さらに、制御部３１は、第２並列接続部３５における第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４に対応する第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４の全てを遮断状態（オフ状態）に設定する。
【００８３】
これにより、電力供給装置１０は、第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうちの１つの電池パックを電源パックとして用いて、出力コネクタ１３から１８Ｖの電圧を出力できる。なお、図１３では、電力供給装置１０については、出力コネクタ１３の概略構成及び電池収容部１０ａにおける第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３の状態を表しており、他の構成については図示を省略している。
【００８４】
一方、例えば、最も出力電圧の高い電池パックが第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうちのいずれか１つの電池パックである場合、制御部３１は、図１４に示すように、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３が導通状態（オン状態）となり、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２が遮断状態（オフ状態）となるように、出力電圧スイッチ群３７を切り替える。また、このとき、制御部３１は、第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ（第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４のうち１つ）を導通状態（オン状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（オフ状態）に設定する。さらに、制御部３１は、第１並列接続部３３における第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４の全てを遮断状態（オフ状態）に設定する。
【００８５】
これにより、電力供給装置１０は、第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４を用いて、出力コネクタ１３から１８Ｖの電圧を出力できる。なお、図１４では、電力供給装置１０については、出力コネクタ１３の概略構成及び電池収容部１０ａにおける第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３の状態を表しており、他の構成については図示を省略している。
【００８６】
また、制御部３１は、出力コネクタ１３から電圧出力可能な場合には、放電許可信号ＤＳを許可信号出力端子１３ｅから許可信号取得端子２１ａ４に対して出力し、出力コネクタ１３から電圧出力が不可能である場合には、許可信号出力端子１３ｅから放電許可信号ＤＳの出力を停止する。放電許可信号ＤＳは、出力コネクタ１３に接続された現場用電気機器５０に対して、電力供給装置１０が電圧出力可能な状態にあるか否かを通知するための信号である。
【００８７】
機器接続ケーブル２３ａは、単一出力コネクタ２１ａに電気的に接続されるとともに、機器側ユニット２５ａを介して間接的に現場用電気機器５０に接続される。機器接続ケーブル２３ａは、グランド外部端子２１ａ１に接続されるグランド線２３ａ１と、第１外部端子２１ａ２に接続される第１電圧線２３ａ２と、許可信号取得端子２１ａ４に接続される許可信号線２３ａ３と、を備えている。
【００８８】
なお、機器接続ケーブル２３ａは、複数の配線が単一の被覆部材により束ねられたケーブルである。
温度検知部２１ａ１４は、グランド線２３ａ１の温度を測定する。温度検知部２１ａ１４は、測定した温度があらかじめ決められた温度閾値に達した場合に、許可信号線２３ａ３の出力を停止させることができる。
【００８９】
機器側ユニット２５ａは、現場用電気機器５０のバッテリ装着部５１に着脱できるように構成されている。機器側ユニット２５ａは、グランド機器端子２５ａ１と、第１機器端子２５ａ２と、許可信号機器端子２５ａ３と、を備える。
【００９０】
グランド線２３ａ１は、単一出力コネクタ２１ａのグランド外部端子２１ａ１と機器側ユニット２５ａのグランド機器端子２５ａ１とを電気的に接続する。第１電圧線２３ａ２は、単一出力コネクタ２１ａの第１外部端子２１ａ２と機器側ユニット２５ａの第１機器端子２５ａ２とを電気的に接続する。許可信号線２３ａ３は、単一出力コネクタ２１ａの許可信号取得端子２１ａ４と機器側ユニット２５ａの許可信号機器端子２５ａ３とを電気的に接続する。
【００９１】
［１−３−２．マルチ出力アダプタ］
図１５に示すように、マルチ出力コネクタ２１ｂは、グランド外部端子２１ｂ１と、第１外部端子２１ｂ２と、第２外部端子２１ｂ３と、識別子出力端子２１ｂ４と、許可信号取得端子２１ｂ５と、を備える。グランド外部端子２１ｂ１は、グランド端子１３ａに接続するように構成されている。第１外部端子２１ｂ２は、第１正極端子１３ｂに接続するように構成されている。第２外部端子２１ｂ３は、第２正極端子１３ｃに接続するように構成されている。識別子出力端子２１ｂ４は、識別子取得端子１３ｄに接続するように構成されている。許可信号取得端子２１ｂ５は、許可信号出力端子１３ｅに接続するように構成されている。
【００９２】
マルチ出力コネクタ２１ｂは、情報記憶部２０ｂ１を備えている。情報記憶部２０ｂ１は、識別子出力端子２１ｂ４を介して、識別子取得端子１３ｄに接続するように構成されている。情報記憶部２０ｂ１は、マルチ出力アダプタ２０ｂに対応した第２識別情報ＩＤ２を記憶している。第２識別情報ＩＤ２は、マルチ出力アダプタ２０ｂが２つの出力系統を備えていることを表す。この電圧出力状態は、具体的には、グランド端子１３ａと第１正極端子１３ｂとを用いて１８Ｖの出力電圧（第１系統）を出力するとともに、第１正極端子１３ｂと第２正極端子１３ｃを用いて１８Ｖの出力電圧（第２系統）を出力する電圧出力状態にある。
【００９３】
制御部３１は、マルチ出力コネクタ２１ｂから第２識別情報ＩＤ２を取得すると、第２識別情報ＩＤ２に基づいて、出力電圧スイッチ群３７を切り替える。制御部３１は、例えば、図１５に示すように、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第３出力電圧スイッチＭＳＷ３が遮断状態（オフ状態）、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２が導通状態（オン状態）となるように、出力電圧スイッチ群３７を切り替える。また、制御部３１は、第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチ（第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４のうち１つ）を導通状態（オン状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（オフ状態）に設定する。さらに、制御部３１は、第２並列接続部３５においても同様に、第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうち、出力電圧が最も高い電池パックに対応する個別スイッチを導通状態（オン状態）に設定するとともに、そのほかの電池パックに対応する個別スイッチを遮断状態（オフ状態）に設定する。
【００９４】
これにより、電力供給装置１０は、第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうちいずれか１つ、及び第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうちいずれか１つを用いて、出力コネクタ１３から１８Ｖの電圧を２系統で出力できる。なお、図１５では、電力供給装置１０については、出力コネクタ１３の概略構成及び電池収容部１０ａにおける第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３の状態を表しており、他の構成については図示を省略している。
【００９５】
機器接続ケーブル２３ｂは、マルチ出力コネクタ２１ｂに電気的に接続されるとともに、機器側ユニット２５ｂ（第１機器側ユニット２５ｂ１、第２機器側ユニット２５ｂ２）を介して間接的に現場用電気機器５０に接続される構成である。機器接続ケーブル２３ｂは、マルチ出力コネクタ２１ｂと第１機器側ユニット２５ｂ１との間に設けられるとともに、第１機器側ユニット２５ｂ１と第２機器側ユニット２５ｂ２との間に設けられる。機器接続ケーブル２３ｂは、グランド外部端子２１ｂ１に接続されるグランド線２３ｂ１と、第１外部端子２１ｂ２に接続される第１外部線２３ｂ２と、第２外部端子２１ｂ３に接続される第２外部線２３ｂ３と、許可信号取得端子２１ｂ５に接続される許可信号線２３ｂ４と、を備えている。
【００９６】
第１機器側ユニット２５ｂ１及び第２機器側ユニット２５ｂ２は、それぞれ現場用電気機器５０に着脱可能に構成されている。第１機器側ユニット２５ｂ１は、グランド機器端子２５ｂ１１と、第１機器端子２５ｂ１２と、許可信号機器端子２５ｂ１３と、を備える。第２機器側ユニット２５ｂ２は、グランド機器端子２５ｂ２１と、第１機器端子２５ｂ２２と、許可信号機器端子２５ｂ２３と、を備える。
【００９７】
グランド線２３ｂ１は、マルチ出力コネクタ２１ｂのグランド外部端子２１ｂ１と第２機器側ユニット２５ｂ２のグランド機器端子２５ｂ２１とを電気的に接続する。第１外部線２３ｂ２は、マルチ出力コネクタ２１ｂの第１外部端子２１ｂ２と第１機器側ユニット２５ｂ１のグランド機器端子２５ｂ１１とを電気的に接続する。第２外部線２３ｂ３は、マルチ出力コネクタ２１ｂの第２外部端子２１ｂ３と第１機器側ユニット２５ｂ１の第１機器端子２５ｂ１２とを電気的に接続する。許可信号線２３ｂ４は、マルチ出力コネクタ２１ｂの許可信号取得端子２１ｂ５と第２機器側ユニット２５ｂ２の許可信号機器端子２５ｂ２３とを電気的に接続する。
【００９８】
また、グランド線２３ｂ１及び許可信号線２３ｂ４は、それぞれ、マルチ出力コネクタ２１ｂから第１機器側ユニット２５ｂ１を経由して第２機器側ユニット２５ｂ２に至るように設けられている。機器接続ケーブル２３ｂは、グランド機器端子２５ｂ１１に接続される。さらに、第２機器側ユニット２５ｂ２の第１機器端子２５ｂ２２は、機器接続ケーブル２３ｂのうちいずれの配線にも接続されていない。また、第１機器側ユニット２５ｂ１は、ダミー信号記憶部２５ｂ１４、信号検知部２５ｂ１５及びサーミスタ２５ｂ１６を備える。ダミー信号記憶部２５ｂ１４は、許可信号機器端子２５ｂ１３に接続されており、許可信号機器端子２５ｂ１３を介して、現場用電気機器５０に対して放電許可信号ＤＳを出力するようにダミーの放電許可信号ＤＳを出力する。サーミスタ２５ｂ１６は、グランド機器端子２５ｂ１１にあらかじめ決められた閾値電流以上の電流が出力された際に、ダミーの放電許可信号ＤＳの出力を停止させ、電圧の出力を遮断するように形成される。また、サーミスタ２５ｂ１６には、例えばＰＴＣサーミスタやＮＴＣサーミスタなどの抵抗器類を使用することが可能である。
【００９９】
第２機器側ユニット２５ｂ２は、グランド線２３ｂ１の温度を測定する温度検知部２５ｂ２４を備え、温度検知部２５ｂ２４は、測定した温度があらかじめ決められた温度閾値に達した場合に、許可信号線２３ｂ４の出力を停止させることができる。
【０１００】
なお、マルチ出力コネクタ２１ｂに接続される機器接続ケーブル２３ｂの第１外部線２３ｂ２は、マルチ出力コネクタ２１ｂに接続される機器接続ケーブル２３ｂのグランド線２３ｂ１及び第２外部線２３ｂ３よりも細い配線（径寸法が小さい配線）で構成されてもよい。すなわち、マルチ出力アダプタ２０ｂを使用する場合、現場用電気機器５０への電力供給は、グランド線２３ｂ１および第２外部線２３ｂ３に主電流（放電電流）を流すことで供給される。このため、第１外部線２３ｂ２には、グランド機器端子２５ｂ１１に対して２つの出力系統の基準となる電圧信号（中間電圧）を出力するだけでも良く、放電電流とは異なった小さな信号電流を流すように制限しても良い。これにより、もし仮に第１外部線２３ｂ２に異常な信号電流（通常よりも大きな信号電流）が流れた場合に、第１外部線２３ｂ２に設けた信号検知部２５ｂ１５により、放電許可のダミー信号の出力を停止させることができる。
【０１０１】
［１−４．現場用電気機器］
本実施形態における現場用電気機器５０は、日曜大工、製造、園芸、工事などの作業現場で使用される機器であり、電力の供給を受けて作動するように構成される。現場用電気機器５０は、単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂに接続するように構成される。
【０１０２】
現場用電気機器５０の例は、石工用、金工用、木工用の電動工具や、園芸用の作業機、作業現場の環境を整える装置等を含む。現場用電気機器５０の例は、より具体的には、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、電動噴霧器、電動散布機、電動集塵機を含む。単一出力アダプタ２０ａ及び／又はマルチ出力アダプタ２０ｂは、電動作業機に加え、モータを備えていない機器（非電動作業機）、例えば、現場用ライト、レーザー墨出し器、ラジオやスピーカーなどの現場用オーディオ機器、といった各種の現場用電気機器にも接続され得る。
【０１０３】
現場用電気機器５０は、単一出力アダプタ２０ａに接続する第１種電気機器５０ａ、又はマルチ出力アダプタ２０ｂに接続する第２種電気機器５０ｂに分類される。第１種電気機器５０ａは、１つの電池パックによって駆動するように構成されている。第２種電気機器５０ｂは、２つの電池パックによって駆動するように構成されている。
【０１０４】
第１種電気機器５０ａ及び第２種電気機器５０ｂのそれぞれの構成について以下で、詳細に説明する。
［１−４−１．第１種電気機器］
図１６に示すように、第１種電気機器５０ａが電動作業機である場合、第１種電気機器５０ａは、バッテリ装着部５１と、モータ５３と、モータ制御部５５と、駆動用スイッチ５７と、トリガスイッチ５９と、を備える。
【０１０５】
バッテリ装着部５１は、グランド端子５１ａと、第１機器電圧端子５１ｂと、許可信号端子５１ｃと、を備える。グランド端子５１ａは、グランド機器端子２５ａ１に接続するように構成されている。第１機器電圧端子５１ｂは、第１機器端子２５ａ２に接続するように構成されている。許可信号端子５１ｃは、許可信号機器端子２５ａ３に接続するように構成されている。バッテリ装着部５１は、電池パック及び機器側ユニット２５ａを装着するように構成されている。
【０１０６】
モータ５３は、バッテリ装着部５１（詳細には、グランド端子５１ａ、第１機器電圧端子５１ｂ）を介して電圧が印加されることで回転駆動する。
トリガスイッチ５９は、第１種電気機器５０ａの操作者により操作されるスイッチである。トリガスイッチ５９は、例えば、モータ５３を回転させ、モータ５３の回転軸に接続された工具部分を回転させるために押下されるように構成されたスイッチである。例えば、トリガスイッチ５９は第１種電気機器５０ａの握り手部分に対して略垂直方向に、操作方向が向くように配置され、操作者が人差し指で引き金を引く要領で握り込むことにより操作可能なスイッチである。また、トリガスイッチ５９は、押下される方向に対して伸縮するバネが搭載され、押下する力が無い状態、すなわち、握り込む操作を行わない状態では、所定の初期位置に戻る。ここで、本実施形態では、トリガスイッチ５９は握り込む操作などにより初期位置から押下された状態をオン状態、押下がされていない状態をオフ状態という。トリガスイッチ５９がオン状態にあるとき、トリガスイッチ信号は、モータ制御部５５から許可信号端子５１ｃを介して出力される。また、トリガスイッチ信号の電圧は、トリガスイッチ５９の押下される量に応じて変化する。
【０１０７】
モータ制御部５５は、電力供給装置１０からの放電許可信号ＤＳを受信しているときに、トリガスイッチ５９からトリガスイッチ信号を受信すると、駆動用スイッチ５７をオン状態に切り替えてモータ５３を駆動する。モータ制御部５５は、電力供給装置１０からの放電許可信号ＤＳを受信しているときであっても、トリガスイッチ５９からのトリガスイッチ信号を受信していない場合には、駆動用スイッチ５７をオフ状態に切り替えてモータ５３を停止する。モータ制御部５５は、電力供給装置１０からの放電許可信号ＤＳを受信していないときには、トリガスイッチ５９からのトリガスイッチ信号を受信している場合であっても、駆動用スイッチ５７をオフ状態に制御してモータ５３を停止させる。
【０１０８】
トリガスイッチ５９は、押下される方向に対して伸縮するバネが搭載され、押下する力が無い状態では所定の初期位置に戻るとしたが、操作量に応じて動作の量が変化しない場合には、初期位置に戻る機構を有しなくてもよい。
【０１０９】
なお、第１種電気機器５０ａは、モータ５３を回転させることにより機能を発揮するものに限定されるものではない。第１種電気機器５０ａは、例えば、電灯やラジオなど電源パックから供給される電力によりその機能を発揮するように構成されてもよい。
【０１１０】
［１−４−２．第２種電気機器］
図１７に示すように、第２種電気機器５０ｂが電動作業機である場合、第２種電気機器５０ｂは、第１バッテリ装着部５１と、第２バッテリ装着部５４と、モータ５３と、モータ制御部５５と、駆動用スイッチ５７と、トリガスイッチ５９と、を備える。
【０１１１】
第１バッテリ装着部５１は、グランド端子５１ａと、第１機器電圧端子５１ｂと、許可信号端子５１ｃと、を備える。グランド端子５１ａは、グランド機器端子２５ｂ１１に接続するように構成されている。第１機器電圧端子５１ｂは、第１機器端子２５ｂ１２に接続するように構成されている。許可信号端子５１ｃは、許可信号機器端子２５ｂ１３に接続するように構成されている。
【０１１２】
第２バッテリ装着部５４は、グランド端子５４ａと、第１機器電圧端子５４ｂと、許可信号端子５４ｃと、を備える。グランド端子５４ａは、グランド機器端子２５ｂ２１に接続するように構成されている。第１機器電圧端子５４ｂは、第１機器端子２５ｂ２２に接続するように構成されている。許可信号端子５４ｃは、許可信号機器端子２５ｂ２３に接続するように構成されている。
【０１１３】
モータ５３は、第１バッテリ装着部５１（詳細には、第１機器電圧端子５１ｂ）及び第２バッテリ装着部５４（詳細には、グランド端子５４ａ）を介して電圧が印加されることで回転駆動する。
【０１１４】
トリガスイッチ５９は、第２種電気機器５０ｂの操作者により操作されるスイッチである。トリガスイッチ５９は、例えば、モータ５３を回転させ、モータ５３の回転軸に接続された工具部分を回転させるために押下されるように構成されたスイッチである。例えば、トリガスイッチ５９は第２種電気機器５０ｂの握り手部分に対して略垂直方向に、操作方向が向くように配置され、操作者が人差し指で引き金を引く要領で握り込むことにより操作可能なスイッチである。また、トリガスイッチ５９は、押下される方向に対して伸縮するバネが搭載され、押下する力が無い状態、すなわち、握り込む操作を行わない状態では、所定の初期位置に戻る。ここで、本実施形態では、トリガスイッチ５９は握り込む操作などにより初期位置から押下された状態をオン状態、押下がされていない状態をオフ状態という。トリガスイッチ５９がオン状態にあるとき、トリガスイッチ信号がモータ制御部５５に出力される。トリガスイッチ信号が許可信号端子５１ｃから出力されるように構成される。また、トリガスイッチ信号の電圧は、トリガスイッチ５９の押下される量に応じて変化する。
【０１１５】
モータ制御部５５は、電力供給装置１０からの放電許可信号ＤＳを受信しているときに、トリガスイッチ５９からトリガスイッチ信号を受信すると、駆動用スイッチ５７をオン状態に制御してモータ５３を駆動する。モータ制御部５５は、電力供給装置１０からの放電許可信号ＤＳを受信しているときであっても、トリガスイッチ５９からのトリガスイッチ信号を受信していない場合には、駆動用スイッチ５７をオフ状態に制御してモータ５３を停止する。モータ制御部５５は、電力供給装置１０からの放電許可信号ＤＳを受信していないときには、トリガスイッチ５９からのトリガスイッチ信号を受信している場合であっても、駆動用スイッチ５７をオフ状態に制御してモータ５３を停止する。
【０１１６】
なお、第２種電気機器５０ｂは、モータ５３を回転させることにより機能を発揮するとしたが、第２種電気機器５０ｂはモータ５３を回転させることにより機能を発揮するものに限定されるものではない。例えば、電灯やラジオなど電源パックから電力が供給されることによりその機能を発揮するものであればよい。また、トリガスイッチ５９は、押下される方向に対して伸縮するバネが搭載され、押下する力が無い状態では所定の初期位置に戻るとしたが、操作量に応じて動作の量が変化しない場合には、初期位置に戻る機構を有しなくてもよい。
【０１１７】
＜第１個別スイッチ〜第８個別スイッチの詳細について＞
第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４及び第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４は、それぞれ、導通状態（オン状態）又は遮断状態（オフ状態）に切り替えるように構成されたスイッチ（例えば半導体スイッチ）を備えてもよい。より具体的には、第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４はそれぞれ、図５に示すような直列接続された２つのスイッチａＳＷ１，ａＳＷ２を備えてもよい。第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４は、直列接続されたスイッチａＳＷ１，ａＳＷ２の間の電圧を検知して適切な信号を出力する変換器ａＴＭ１及びダイオードａｄｉ１を介して、他の第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４に印加されるように構成される。また、他の第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４から出力された電圧は、ＮＯＲゲートａＮＯＲ１を介して、スイッチａＳＷ１，ａＳＷ２に入力される。スイッチａＳＷ１，ａＳＷ２は、ＮＯＲゲートａＮＯＲ１からの出力が肯定信号の場合に、オンとなるように構成される。すなわち、スイッチａＳＷ１，ａＳＷ２は、他の信号がすべてオフである場合にオンとなるように構成される。
【０１１８】
また、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４は各々、図５に示すようにセル監視回路を備える。セル監視回路は、第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の残りの電力量を監視する回路である。本実施例では、各セルの電圧を監視している。また、セル監視回路は、接続された当該第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４及び第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４の残りの電力量に応じた信号を第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４に出力する。
【０１１９】
出力電圧スイッチ群３７に含まれる第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３は、図６に示すように電気的に接続される。
【０１２０】
具体的には、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３は、各々、第１変換器ＭＴＭ１、第２変換器ＭＴＭ２及び第３変換器ＭＴＭ３を介してメイン制御部３１０と接続され、メイン制御部３１０の制御に応じて導通状態又は遮断状態に切り替えられる。また、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３には、第２反転回路Ｍｉｎｖ２を介して第２出力電圧スイッチＭＳＷ２に入力される信号と反転する信号が入力される。さらに、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３には、第１並列接続部３３に接続された第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４が接続されたＮＯＲゲートＭＮＯＲから出力される信号が入力される。すなわち、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３は、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２に入力される信号及び第１並列接続部３３に接続された第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４のいずれもがオフである場合に、オン状態とすることが可能に構成される。
【０１２１】
また、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２には、第１反転回路Ｍｉｎｖ１を介して第１出力電圧スイッチＭＳＷ１に対するオン信号と反転した信号が入力される。さらに、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２には、第３反転回路Ｍｉｎｖ３を介して第３出力電圧スイッチＭＳＷ３に対するオン信号と反転した信号が入力される。すなわち、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２は、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３のいずれもがオフ状態である場合にオン状態とすることが可能に構成される。
【０１２２】
また、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３に対するオン信号は、それぞれ、第１メインダイオードＭｄｉ１、第３メインダイオードＭｄｉ３を介して、第１並列接続部３３に接続された第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４に接続された電池パックのＮＯＲゲートに入力される。すなわち、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３がオフ状態である場合に、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４に接続された電池パックのいずれかの電池パックが選択可能に構成される。
【０１２３】
電池収容部１０ａの電気的な接続は、図７に示すように表される。図７では、特に現場用電気機器５０に電力を供給する電源パックの切替について説明するため、第１電池パック３３ｃ１、第２電池パック３３ｃ２、第５電池パック３５ｃ１及び第６電池パック３５ｃ２についてのみ記載する。なお、第３電池パック３３ｃ３及び第４電池パック３３ｃ４の場合は、第１電池パック３３ｃ１の第１スイッチＳＷ１が第３スイッチＳＷ３，第４スイッチＳＷ４に対応し、第７電池パック３５ｃ３及び第８電池パック３５ｃ４の場合は、第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５が第７スイッチＳＷ７，第８スイッチＳＷ８に対応する。
【０１２４】
また、図７における、第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４がそれぞれ、図３における第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４に対応し、第５スイッチＳＷ５〜第８スイッチＳＷ８がそれぞれ、図３における第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４に対応する。
【０１２５】
なお、図７においては、第１スイッチＳＷ１〜第８スイッチＳＷ８について、寄生ダイオードのみを図示するが、詳細には、後述する図２２に示すような回路構成を有していてもよい。
【０１２６】
図７に示すように、第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４に搭載されたＣＰＵからの出力は、第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４ごとの電池パックの第１個別スイッチ３３ｂ１〜第４個別スイッチ３３ｂ４と接続されると共に第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４ごとに備えられた電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）である第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４のドレイン端子に接続される。
【０１２７】
一方、第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４のソース端子は、それぞれ第１グランド３３ｅに接続される。また、第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４のゲート端子は、他の第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４の第１ロック回路３３１Ｒ〜第４ロック回路３３４Ｒと接続される。すなわち、第１トランジスタ３３ｔｒ１のゲート端子は、第１ロック回路３３１Ｒ以外の、第２ロック回路３３２Ｒ〜第４ロック回路３３４Ｒと接続される。
【０１２８】
第１ロック回路３３１Ｒ〜第４ロック回路３３４Ｒは、それぞれ割り当てられた第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４が制御する第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４がオン状態である場合に、他の第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４に対応する第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４がオフ状態となるように、第１個別ダイオード３３ｄｉｏ１〜第４個別ダイオード３３ｄｉｏ４を介して、他の第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４のゲート端子に接続される。すなわち、他の第１スイッチＳＷ１〜第４スイッチＳＷ４のいずれもがオフ状態である場合に、第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４に対応する第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４がオン状態となるように接続される。具体的には、例えば、他の第２スイッチＳＷ２〜第４スイッチＳＷ４のいずれもがオフ状態である場合に、第１トランジスタ３３ｔｒ１に対応する第１電池パック３３ｃ１がオン状態となることが可能なように接続される。
【０１２９】
また、第１ロック回路３３１Ｒ〜第４ロック回路３３４Ｒは、それぞれ割り当てられた第１サブ制御部３１１〜第４サブ制御部３１４が制御する第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４がオフ状態である場合に、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３に対応するＦＥＴであるメイントランジスタＭｔｒがオン状態となることが可能となるように、第１下段ダイオード３１ｄｉｏ１〜第４下段ダイオード３１ｄｉｏ４を介して、メイントランジスタＭｔｒのゲート端子に接続される。メイントランジスタＭｔｒのソース端子はメイングランド３１ｅに接続され、ドレイン端子にメイン制御部３１０から、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３に出力される信号がダイオードを介して入力される。
【０１３０】
すなわち、メイントランジスタＭｔｒがオフ状態となることにより、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３がオンとなるようにメイントランジスタＭｔｒに接続される。
【０１３１】
第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８に搭載されたＣＰＵからの出力は、第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８ごとの電池パックの第５個別スイッチ３５ｂ１〜第８個別スイッチ３５ｂ４と接続されると共に第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８ごとに備えられたＦＥＴである第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４のドレイン端子に接続される。
【０１３２】
一方、第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４のソース端子は、それぞれ第２グランド３５ｅに接続される。また、第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４のゲート端子は、他の第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８の第５ロック回路３５１Ｒ〜第８ロック回路３５４Ｒと接続される。すなわち、第５トランジスタ３５ｔｒ１のゲート端子は、第５ロック回路３５１Ｒ以外の、第６ロック回路３５２Ｒ〜第８ロック回路３５４Ｒと接続される。
【０１３３】
第５ロック回路３５１Ｒ〜第８ロック回路３５４Ｒは、それぞれ割り当てられた第５サブ制御部３１５〜第８サブ制御部３１８が制御する第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４がオン状態である場合に、他の第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４に対応する第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４がオフ状態となるように、第５個別ダイオード３５ｄｉｏ１〜第８個別ダイオード３５ｄｉｏ４を介して、他の第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４のゲート端子に接続される。すなわち、他の第５スイッチＳＷ５〜第８スイッチＳＷ８のいずれもがオフ状態である場合に、第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４に対応する第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４がオン状態となるように接続される。具体的には、例えば、他の第６スイッチＳＷ６〜第８スイッチＳＷ８のいずれもがオフ状態である場合に、第５トランジスタ３５ｔｒ１に対応する第５電池パック３５ｃ１がオン状態となることが可能なように接続される。
【０１３４】
なお、第１スイッチＳＷ１〜第８スイッチＳＷ８の入力信号と接続される第１トランジスタ３３ｔｒ１〜第４トランジスタ３３ｔｒ４及び第５トランジスタ３５ｔｒ１〜第８トランジスタ３５ｔｒ４は、その他の信号変換器により代替されてもよい。信号変換器としては、例えば、バイポーラトランジスタやロジックＩＣなどにより実現されてもよい。
【０１３５】
［２．処理］
＜機能実行処理＞
次に、モータ制御部５５が実行する機能実行処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。なお、現場用電気機器実行処理は、モータ制御部５５に電力が供給されている間、繰り返し実行される。
【０１３６】
Ｓ１１０で、モータ制御部５５は、トリガスイッチ５９がオン状態にあるか否か判定する。トリガスイッチ５９がオン状態にあるか否かは、例えば、トリガスイッチ５９がオン状態にあることを表す信号であるトリガスイッチ信号をトリガスイッチ５９から取得したか否かを判定することにより行われてもよい。具体的には、トリガスイッチ５９から出力されるトリガスイッチ信号を取得した場合には、トリガスイッチ５９がオン状態にあると判定し、トリガスイッチ５９から出力されるトリガスイッチ信号を取得していない場合にはトリガスイッチ５９がオン状態にはない、すなわちオフ状態にあると判定してもよい。
【０１３７】
モータ制御部５５はＳ１１０で、トリガスイッチ５９がオン状態にはないと判定した場合、Ｓ１１０を引き続き実行する。すなわち、モータ制御部５５は、Ｓ１１０でオン状態となるまで、Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【０１３８】
一方、モータ制御部５５は、Ｓ１１０で、トリガスイッチ５９がオン状態にあると判定した場合にはＳ１２０に処理を移行する。
Ｓ１２０で、モータ制御部５５は、トリガスイッチ信号を許可信号端子５１ｃから出力する。なお、許可信号端子５１ｃから出力されるトリガスイッチ信号は、許可信号端子５１ｃに接続された許可信号機器端子２５ａ３を介して単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂを通り、電力供給装置１０により取得される。
【０１３９】
Ｓ１３０で、モータ制御部５５は、電池パックが放電許可状態にあるか否か判定する。具体的には、許可信号端子５１ｃから放電許可信号が取得された場合には、電池パックが放電許可状態にあると判定する。一方、放電許可信号が取得されない場合には、電池パックは放電許可状態ではないと判定する。
【０１４０】
モータ制御部５５は、Ｓ１３０で、電池パックが放電許可状態にあると判定した場合には、Ｓ１４０に処理を移行する。
Ｓ１４０で、モータ制御部５５は、モータ５３へ通電する。モータ制御部５５によりモータ５３へ通電することにより、モータが駆動する。例えば、現場用電気機器５０が電動ドライバであった場合、当該モータへの通電により、トリガスイッチ５９の操作量に応じたモータの回転軸の回転動作がなされる。
【０１４１】
Ｓ１５０で、モータ制御部５５は、トリガスイッチ５９がオフ状態にあるか否か判定する。すなわち、操作者によりトリガスイッチ５９が離され、トリガスイッチ５９の操作が停止した状態にあるか否かを判定する。
【０１４２】
モータ制御部５５は、Ｓ１５０で、トリガスイッチ５９がオフ状態ではないと判定した場合、すなわち、トリガスイッチ５９はオン状態にあると判定した場合には、Ｓ１３０に戻り、以降の処理を実行する。
【０１４３】
一方、モータ制御部５５は、Ｓ１５０で、トリガスイッチ５９がオフ状態にあると判定した場合には、Ｓ１６０に処理を移行する。
また、モータ制御部５５は、Ｓ１３０で電池パックが放電許可状態ではないと判定した場合にも、Ｓ１６０に処理を移行する。
【０１４４】
Ｓ１６０で、モータ制御部５５は、モータへの通電をオフにし、機能実行処理を終了する。
＜ユニット処理＞
次にメインＣＰＵ３１０ａが実行するユニット処理について図１９及び図２０を用いて説明する。なお、ユニット処理は、メインＣＰＵ３１０ａの動作が終了するまでメインＣＰＵ３１０ａに電力が供給されている間、繰り返し実行される。
【０１４５】
Ｓ２１０で、メインＣＰＵ３１０ａは、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４及び第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４に接続された各電池パックに関する電池パック情報を第１サブ制御部３１１〜第８サブ制御部３１８の各々から取得する。
【０１４６】
Ｓ２２０で、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２１０で取得した電池パック情報を用いて、放電可能な電池パックが少なくとも一つ接続されているか否か判定する。
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２２０で、放電可能な電池パックが一つも接続されていないと判定した場合には、メインＣＰＵ３１０ａはユニット処理を終了する。
【０１４７】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２２０で、放電可能な電池パックが少なくとも一つ接続されていると判定した場合には、Ｓ２３０に処理を移行する。
Ｓ２３０で、メインＣＰＵ３１０ａは、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４及び第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４に接続され、放電可能な電池パックから電源パックを選択する電源選択処理を実行する。電源選択処理の詳細は後述する。
【０１４８】
Ｓ２３０において電源パックとして選択された電池パックから現場用電気機器５０に対して給電を開始する。なお、機能実行処理に記載しているとおり、現場用電気機器５０は、給電がなされていても、放電許可信号を取得するまでは、モータ５３を駆動しない。
【０１４９】
Ｓ２４０で、メインＣＰＵ３１０ａはトリガスイッチ５９がオン状態にあるか否か判定する。トリガスイッチ５９がオン状態にあるか否かは、機能実行処理のＳ１２０において、許可信号機器端子２５ａ３に接続された許可信号端子５１ｃからトリガスイッチ信号が取得されたか否かを判定することにより判定する。すなわち、トリガスイッチ信号が取得された場合には、メインＣＰＵ３１０ａは、トリガスイッチ５９がオン状態にあると判定し、トリガスイッチ信号が取得されなかった場合には、トリガスイッチ５９がオン状態ではない、すなわちオフ状態にあると判定する。
【０１５０】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２４０で、トリガスイッチ５９がオフ状態にあると判定した場合には、Ｓ２５０に処理を移行する。
Ｓ２５０で、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２３０で給電開始されてから、又は、Ｓ２４０でトリガスイッチ５９がオフ状態になってから動作休止時間が経過したか否か判定する。ここで動作休止時間は例えば１０分などの、使用者が現場用電気機器５０を使用しない状態で放置しているか否かを判定するための時間が設定される。
【０１５１】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２５０で、動作休止時間以上経過していないと判定した場合には、Ｓ２４０に戻り、以降の処理を実行する。
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２４０で、動作休止時間以上経過したと判定した場合には、Ｓ２６０に処理を移行する。
【０１５２】
Ｓ２６０で、メインＣＰＵ３１０ａは、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１〜第３出力電圧スイッチＭＳＷ３及び第１スイッチＳＷ１〜第８スイッチＳＷ８をオフ状態にし、電池収容部１０ａから現場用電気機器５０への給電を停止し、ユニット処理を終了する。
【０１５３】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２４０で、トリガスイッチ５９がオン状態にあると判定した場合には、Ｓ２７０に処理を移行する。
Ｓ２７０で、メインＣＰＵ３１０ａは、現場用電気機器５０へ放電許可信号を送信する。現場用電気機器５０は、上述したようにＳ１３０で放電許可信号を取得することにより、電力供給装置１０が放電許可状態にあると判定し、モータ５３へ通電する。すなわち、Ｓ２７０で、放電許可信号が現場用電気機器５０へ送信されることにより、現場用電気機器５０は動作を開始する（メインＣＰＵ３１０ａは、図１９のＡから図２０のＳ２８０に処理を移行する）。
【０１５４】
Ｓ２８０で、メインＣＰＵ３１０ａは、トリガスイッチ５９がオン状態にあるか否か判定する。トリガスイッチ５９がオン状態にあるか否かは、Ｓ２４０での判定と同様である。
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２８０でトリガスイッチ５９がオフ状態にあると判定した場合にはＳ２９０に処理を移行する。
【０１５５】
Ｓ２９０で、メインＣＰＵ３１０ａは、オフ状態が規定時間以上継続しているか否かを判定する。ここで、規定時間は、動作休止時間とは異なり、トリガスイッチ５９が一時的に放され、押下されていない状態となったか否かを判定するための時間が設定される。規定時間は、例えば、１秒間に設定される。具体的には、トリガスイッチ５９を用いて現場用電気機器５０を操作するにあたり、規定時間未満のごく短い時間、一時的にトリガスイッチ５９をオフ状態にする操作が想定される。オフ状態が当該操作によるものであるか否かを判定するための時間が規定時間である。
【０１５６】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２９０でオフ状態が規定時間以上継続していない、すなわち、トリガスイッチ５９のオフ状態は一時的にオフ状態にする操作によるものであると判定した場合には、Ｓ２８０に戻り、以降の処理を実行する。
【０１５７】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２９０で、トリガスイッチ５９のオフ状態が規定時間以上継続していると判定した場合には、Ｓ３００に処理を移行する。
Ｓ３００で、メインＣＰＵ３１０ａは、放電許可信号を停止し、Ｓ２１０へ処理を移行する。放電許可信号を停止することで現場用電気機器５０は動作が停止するため、電力供給装置１０はＳ２１０からの処理を行うことで、現場用電気機器５０が停止している間に放電可能な電池パックから電源パックを選択する電源選択処理を実行することができる。
【０１５８】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２８０でトリガスイッチ５９がオン状態にあると判定した場合にはＳ３１０に処理を移行する。
Ｓ３１０で、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２３０で選択した電池パック、すなわち、放電を行っている電池パックの電池パック情報を取得する。
【０１５９】
Ｓ３２０で、メインＣＰＵ３１０ａは、現場用電気機器５０に供給されている電流の電流値を取得する。また、メインＣＰＵ３１０ａは、現場用電気機器５０に供給される電流値を取得し、時刻に対応付けてメモリに記録する。
【０１６０】
Ｓ３３０で、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３１０で取得された電池パック情報に含まれる放電可否情報に基づいて、電源パックとして選択された電池パックが放電許可状態にあるか否かを判定する。
【０１６１】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３３０で、電源パックとして選択された電池パックが放電許可状態にあると判定した場合にはＳ２８０に戻り、以降の処理を実行する。すなわち、電源パックとして選択された電池パックが放電許可状態にある間、Ｓ２８０からＳ３３０までの処理が繰り返し実行される。そして、Ｓ３２０で、電流値がメモリに記録され続ける。
【０１６２】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３３０で、電源パックとして選択された電池パックが放電許可状態ではないと判定した場合にはＳ３４０に処理を移行する。
Ｓ３４０で、メインＣＰＵ３１０ａは、現場用電気機器５０があらかじめ決められた規定条件を満たすか否かを判定する。ここで、規定条件は、例えば、現場用電気機器５０の種類が、電源パックとして選択された電池パックの切替により供給される電力が変化することによって、不適切な動作が生じるものであるか否かを判定するための条件である。ここで、不適切な動作が生じる場合とは、例えば、現場用電気機器５０がモータなどの動力を伴い、電力が変化することにより動力が変化することをいう。すなわち、規定条件は、現場用電気機器５０が電動作業機であるか否かを判定するための条件であってもよい。規定条件は、Ｓ３２０で取得された電流値に関する条件である。具体的には、規定条件は、Ｓ３２０で取得された電流値が規定電流値以下であり、かつ、あらかじめ決められた負荷変動時間の間に取得された電流値が規定変動値以下であることをいう。現場用電気機器５０がモータなどの動力を伴う電動作業機である場合には、トリガスイッチ５９が押され、現場用電気機器５０が使用されている場合に、現場用電気機器５０に係る負荷により電流値が変化するため、電流値の値及びその変動を取得することにより、現場用電気機器５０がモータなどの動力を伴う電動作業機であるか否かを判定することができる。ここで、規定電流値は、例えば１０Ａに設定されてもよい。また、規定変動値は、例えば±１Ａに設定されてもよい。また、負荷変動時間は、電流値の変動を測定する際の信頼性を確保できる程度の時間が設定され、例えば、１０分間が設定されてもよい。
【０１６３】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３４０で規定条件を満たしていないと判定した場合には、Ｓ３５０に処理を移行する。
Ｓ３５０で、メインＣＰＵ３１０ａは、放電許可信号を停止する。すなわち、現場用電気機器５０の動作を停止させる。
【０１６４】
Ｓ３６０で、メインＣＰＵ３１０ａは、トリガスイッチ５９がオン状態にあるか否かを判定する。
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３６０で、トリガスイッチ５９がオン状態にあると判定した場合、Ｓ３６０での判定を継続し、トリガスイッチ５９がオフ状態にあると判定した場合、Ｓ２１０に戻る。すなわち、メインＣＰＵ３１０ａは、ユニット処理を、繰り返し実行するため、トリガスイッチ５９がオン状態のまま、再度ユニット処理が実行され、現場用電気機器５０が動作することを防止又は抑制することができる。
【０１６５】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３４０で規定条件を満たしていると判定した場合には、Ｓ３７０に処理を移行する。
Ｓ３７０で、メインＣＰＵ３１０ａは、放電可能な電池パックが存在するか否か判定する。当該判定は、Ｓ２２０での判定と同様である。
【０１６６】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ３７０で、放電可能な電池パックが存在しないと判定した場合、Ｓ３５０に処理を移行し、以降の処理を実行する。
一方、Ｓ３８０で、メインＣＰＵ３１０ａは、電源選択処理を実行する。Ｓ３８０での電源選択処理は、Ｓ２３０での電源選択処理と同様である。
【０１６７】
Ｓ３８０で選択された電源パックから現場用電気機器５０へ給電を開始しメインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ２８０に戻り、以降の処理を実行する。
＜電源選択処理＞
次に、ユニット処理のＳ２３０及びＳ３８０で実行する電源選択処理について、図２１を用いて説明する。
【０１６８】
電源選択処理は、出力コネクタ１３に接続された単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂから第１識別情報ＩＤ１又は第２識別情報ＩＤ２を取得し、電池収容部１０ａに接続された電池パックの中から電源パックを選択する処理である。当該電源選択処理により、第１識別情報ＩＤ１又は第２識別情報ＩＤ２に応じた電圧を出力コネクタ１３から出力する。
【０１６９】
Ｓ４１０で、メインＣＰＵ３１０ａは、識別子取得端子１３ｄを用いて第１識別情報ＩＤ１又は第２識別情報ＩＤ２を取得する。
Ｓ４２０で、メインＣＰＵ３１０ａは、単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂが接続されているか否か判定する。すなわち、接続された電池パックの電力を供給する対象があるか否かを判定する。ここで、Ｓ４１０で第１識別情報ＩＤ１又は第２識別情報ＩＤ２が取得された場合には、単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂが接続されていると判定し、第１識別情報ＩＤ１及び第２識別情報ＩＤ２のいずれも取得されなかった場合には、単一出力アダプタ２０ａ及びマルチ出力アダプタ２０ｂのいずれも接続されていないと判定する。
【０１７０】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４２０で単一出力アダプタ２０ａ及びマルチ出力アダプタ２０ｂのいずれもが接続されていないと判定した場合には、Ｓ４３０に処理を移行する。
Ｓ４３０で、メインＣＰＵ３１０ａは、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１〜第３出力電圧スイッチＭＳＷ３及び第１スイッチＳＷ１〜第８スイッチＳＷ８をオフ状態とする。その後、Ｓ４１０に戻り、以降の処理を実行する。すなわち、メインＣＰＵ３１０ａは、出力アダプタの接続がされていない場合は、電池パックの選択を解除して、Ｓ４１０で単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂが接続されるまで待機する。
【０１７１】
一方、Ｓ４２０で、単一出力アダプタ２０ａ又はマルチ出力アダプタ２０ｂが接続されたと判定された場合には、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４４０に処理を移行する。
Ｓ４４０で、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４１０で第２識別情報ＩＤ２が取得されたか否かを判定する。
【０１７２】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４４０で、第２識別情報ＩＤ２が取得されたと判定すると、Ｓ４５０に処理を移行する。
Ｓ４５０で、メインＣＰＵ３１０ａは、第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうち、放電許可状態であり、残りの電力量が最も多い電池パック（あるいは、出力電圧が最も高い電池パック）を選択する。また、メインＣＰＵ３１０ａは、第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうち、放電許可状態であり、残りの電力量が最も多い電池パック（あるいは、出力電圧が最も高い電池パック）を選択する。このとき、選択した電池パックに対応した個別スイッチをオン状態とする。
【０１７３】
Ｓ４６０で、メインＣＰＵ３１０ａは、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオン状態にし、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２をオフ状態にし、Ｓ５１０に処理を移行する。
【０１７４】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４４０で、第１識別情報ＩＤ１が取得されたと判定すると、Ｓ４７０に処理を移行する。
Ｓ４７０で、メインＣＰＵ３１０ａは、放電許可状態であり、残りの電力量が最も多い１つの電池パック（あるいは、出力電圧が最も高い電池パック）を、電源パックとして選択する。このとき、選択した電池パックに対応した個別スイッチをオン状態とする。
【０１７５】
Ｓ４８０で、Ｓ４７０で電源パックとして選択された電池パックが第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうちの一つであるか否かを判定する。
【０１７６】
メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４７０で電源パックとして選択された電池パックが第２並列接続部３５に接続された第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうちの一つである場合には、Ｓ４９０に処理を移行する。
【０１７７】
Ｓ４９０で、メインＣＰＵ３１０ａは、当該電池パックから電力が供給されるように第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３の状態を切り替え、Ｓ５１０に処理を移行する。具体的には、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオン状態にし、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２をオフ状態にする。
【０１７８】
一方、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４８０で、電源パックとして選択された電池パックが第５電池パック３５ｃ１〜第８電池パック３５ｃ４のうちの一つではない場合、すなわち電源パックとして選択された電池パックが第１並列接続部３３に接続された第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４のうちの一つである場合には、Ｓ５００に処理を移行する。
【０１７９】
Ｓ５００で、当該電池パックから電力が供給されるように第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３の状態を切り替え、Ｓ５１０に処理を移行する。具体的には、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオフ状態にする。
【０１８０】
Ｓ５１０で、メインＣＰＵ３１０ａは、Ｓ４５０又はＳ４８０で選択された電池パック以外の電池パックに対応する個別スイッチをオフ状態にし、電源選択処理を終了する。
＜電池パックの切り替えについて＞
電池パックの切り替えについて説明する。
【０１８１】
第２並列接続部３５に属する第５電池パック３５ｃ１から第６電池パック３５ｃ２に電源パックを切り替える場合について、図８のタイミングチャートを用いて説明する。
まず、第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５がオン状態である。次に、電源パックとして選択される第６電池パック３５ｃ２の第６スイッチＳＷ６がオン状態となる。この状態では、第５電池パック３５ｃ１に備えられた第５ロック回路３５１ＲによりＦＥＴがオン状態となるため、第６電池パック３５ｃ２からの電圧の出力はなされない。そして、第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５がオフ状態となることにより、ＦＥＴがオフ状態となるため、第６電池パック３５ｃ２からの電圧の出力が開始される。
【０１８２】
このように、切替え前の電源パックである第５電池パック３５ｃ１の出力オフが切り替え後の電源パックである第６電池パック３５ｃ２の出力オンのトリガとなるため、電源パックの選択の切替により現場用電気機器５０へ供給される電力が瞬間的に遮断される、いわゆる瞬停が起きることを抑制することができる。
【０１８３】
同様に図９に示すように、第１並列接続部３３に属する第１電池パック３３ｃ１から第２電池パック３３ｃ２に電源パックが切り替えられる場合にも、第１電池パック３３ｃ１の第１スイッチＳＷ１がオフ状態となることにより、第２電池パック３３ｃ２からの出力が開始する。第２並列接続部３５に属する電池パック同士の切替の場合には、図８に示すように、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３がオン状態である。これ対して、第１並列接続部３３に属する電池パック同士の切替の場合には、図９に示すように、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３がオフ状態である。
【０１８４】
さらに、第２並列接続部３５に属する第５電池パック３５ｃ１から、第１並列接続部３３に属する第１電池パック３３ｃ１に電源パックを切り替える場合について、図１０のタイミングチャートを用いて説明する。
【０１８５】
まず、切替前の電源パックである第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５がオン状態で、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３がオン状態である。次に、電源パックとして選択される第１電池パック３３ｃ１の第１スイッチＳＷ１がオン状態となる。この状態では、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３のオン信号が、第１並列接続部３３に属する第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４に対応するＦＥＴのゲート端子に入力されるため、第１スイッチＳＷ１がオフ状態となり、第１電池パック３３ｃ１からの電圧の出力はなされない。この状態において、メイン制御部３１０は、第１並列接続部３３に属する第１電池パック３３ｃ１を電源パックとして選択するための第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオフ状態に切り替える。これにより、第１電池パック３３ｃ１に対応するＦＥＴがオフ状態となるため、第１電池パック３３ｃ１からの電圧の出力が開始される。第５電池パック３５ｃ１は、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオフ状態とすることで出力から電気的に接続解除された状態となる。また、第５スイッチＳＷ５は、第１スイッチＳＷ１よりも後でオフしてもよい。
【０１８６】
また、反対に、第１並列接続部３３に属する第１電池パック３３ｃ１から第２並列接続部３５に属する第５電池パック３５ｃ１に電源パックを切り替える場合には、図１０と反対の順番で電源パックが切り替えられる。具体的には、図１１のタイミングチャートを用いて説明する。すなわち、切替前の電源パックである第１電池パック３３ｃ１の第１スイッチＳＷ１がオン状態で、第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５がオン状態となる。この状態において、メイン制御部３１０は、第２並列接続部３５に属する第５電池パック３５ｃ１を電源パックとして選択するための第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオン状態に切り替える。このとき、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３のオン信号が、第１並列接続部３３に属する第１電池パック３３ｃ１〜第４電池パック３３ｃ４に対応するＦＥＴのゲート端子に入力されるため、第１スイッチＳＷ１がオフ状態となり出力から電気的に接続解除すると同時に、第５電池パック３５ｃ１が電気的に接続される。これにより、第５電池パック３５ｃ１からの電圧の出力が開始される。また、第１スイッチＳＷ１は、第５スイッチＳＷ５よりも後でオフしてもよい。
【０１８７】
また、第１並列接続部３３から１つの電池パックを電源パックとして選択し、第２並列接続部３５から１つの電池パックを電源パックとして選択した状態において、それぞれ選択した電源パックを切り替える場合について図１２に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【０１８８】
切替前の電源パックである第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５、第１電池パック３３ｃ１の第１スイッチＳＷ１がオン状態で、第６電池パック３５ｃ２の第６スイッチＳＷ６及び第２電池パック３３ｃ２の第２スイッチＳＷ２がオン状態となる。そして、第５サブ制御部３１５が切替前の電源パックである第５電池パック３５ｃ１の第５スイッチＳＷ５、第１サブ制御部３１１が第１電池パック３３ｃ１の第１スイッチＳＷ１をオフ状態に切り替えることにより、第６電池パック３５ｃ２及び第２電池パック３３ｃ２からの電圧の出力が開始される。なお、第１並列接続部３３及び第２並列接続部３５から１つずつ電源パックを選択するため、メイン制御部３１０は、電源パックの切替の前後で変わらず、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２をオン状態に、第１出力電圧スイッチＭＳＷ１及び第３出力電圧スイッチＭＳＷ３をオフ状態に保持する。
【０１８９】
［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）上記実施形態によれば、現場用電気機器５０の動作が停止した状態（停止状態）にある間に、電源パックの選択及び切替が行われる。具体的には、Ｓ３００で放電許可信号を停止することで現場用電気機器５０の動作が停止した状態となり、Ｓ２３０へ処理を戻すことで再度電源パックが選択される。よって、現場用電気機器５０が動作している状態で電源パックの選択が行われ、残りの電力量の異なる電池パックが電源パックとして選択されることにより、現場用電気機器５０の動作が動作中に現場用電気機器５０に印加される電圧が変動することを抑制することができる。
【０１９０】
（２）上記実施形態によれば、電池収容部１０ａに接続された電池パックのうち、最も高い電圧を有する電池パックを電源パックとして選択する。このような構成によれば、電源パックが選択される度に、最も電圧の高い電池パックが選択されるため、接続された電池パック３３ｃ１〜３３ｃ４，３５ｃ１〜３５ｃ４の電力量を均等に消費させることができる。また、電池収容部１０ａに接続された電池パックの電力量が均一に消費されることにより、電源パックの切替の前後での動作の変化を抑制することができる。
【０１９１】
（３）上記実施形態によれば、現場用電気機器５０から出力される動作信号（動作していることを表す信号、つまりトリガスイッチ信号）を取得することにより、現場用電気機器５０が動作している状態にあるか停止している状態にあるか判定することができる。さらに、トリガスイッチ５９がオフの状態が一定時間以上継続した場合に、現場用電気機器５０が停止状態（現場用電気機器５０が動作しない状態）であると判定する。
【０１９２】
このため、断続的な操作、すなわち、トリガスイッチ５９の押下及び開放を小刻みに繰り返すような操作をした場合に、選択される電源パックが切り替わることを抑制することができる。上述したように停止状態において、選択される電源パックの切替が行われるため、断続的な操作の途中で現場用電気機器５０の出力が変化することが抑制できる。
【０１９３】
（４）上記実施形態によれば、電池収容部１０ａは電流検知部３９を備え、現場用電気機器５０に供給される電流値が、電流検知部３９により測定される。これにより、現場用電気機器５０が電動作業機であるか否かを電流値に基づいて判定することができる。また、電流値に基づいた電動作業機であるか否かの判定は、電流値の大きさによるものであってもよく、変動の大きさによるものであってもよい。
【０１９４】
（５）上記実施形態によれば、切替前に電源パックとして選択された電池パックがオフ状態となることにより、同時に切替後の電源パックとして選択された電池パックがオン状態となる。このため、電源パックの選択の切替により現場用電気機器５０へ供給される電力が瞬間的に遮断される、いわゆる瞬停が起きることを抑制することができる。なお、この切替方法は現場用電気機器５０の動作が停止状態においても、実施してもよい。このようにすることで、図示はしないが現場用電気機器のモータ制御部５５に用いられる制御電源の瞬停が起きることを抑制することができる。
【０１９５】
［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【０１９６】
（１）上記実施形態では、トリガスイッチ信号を取得することにより現場用電気機器５０が動作状態であるか停止状態であるかが判定された。しかし、現場用電気機器５０が動作状態であるか停止状態であるかは、取得されたトリガスイッチ信号により判定されるものに限定されない。具体的には、例えば現場用電気機器５０に供給される電流値を電流検知部３９などにより測定することにより、現場用電気機器５０に供給されている電流が現場用電気機器５０の動作に必要な電流値以上の場合に動作状態であると判定し、そうでない場合に、停止状態であると判定してもよい。
【０１９７】
（２）上記実施形態によれば、切替前に電源パックとして選択された電池パックがオフ状態となることにより、同時に切替後の電源パックとして選択された電池パックがオン状態となる。しかし、切替前に選択された電源パックのオフと切替後に選択された電源パックのオンとは厳密な意味で同時に行われなくてもよい。例えば、ＦＥＴ自体の動作や、積分回路による遅延を含んでいてもよい。
【０１９８】
また、電池パック同士の個別スイッチ３３ｂ１〜３３ｂ４，３５ｂ１〜３５ｂ４がそれぞれ独立してもよい。個別スイッチ３３ｂ１〜３３ｂ４，３５ｂ１〜３５ｂ４は、それぞれ、電流を導通状態（オン状態）又は遮断状態（オフ状態）に切り替えするように構成されたスイッチ（機械式スイッチ、半導体スイッチなど）を用いて構成されてもよい。例えば、個別スイッチ３３ｂ１〜３３ｂ４，３５ｂ１〜３５ｂ４は、それぞれ図２２に示すように接続された２つのＦＥＴを備えてもよい。これらＦＥＴ３３ｂ５，ＦＥＴ３３ｂ６は、ゲートへの電圧印加時におけるドレイン−ソース間の通電方向が互いに逆方向となるように、直列に接続されている。なお、ＦＥＴ３３ｂ５，ＦＥＴ３３ｂ６は、その特性上、ドレイン−ソース間に並列に接続される寄生ダイオードを備えており、ゲートへ電圧印加されていない場合には、この寄生ダイオードによる逆方向の通電を停止するように構成されている。これに対して、図２２に示すように接続したＦＥＴ３３ｂ５，ＦＥＴ３３ｂ６を備えて、ＦＥＴ３３ｂ５，ＦＥＴ３３ｂ６をいずれも遮断状態に切り替えることで、電池パックにおける両方向の電流（放電電流及び充電電流）を停止することができる。図２２に示す個別スイッチ３３ｂ１は、ＦＥＴ３３ｂ５，ＦＥＴ３３ｂ６をいずれも導通状態にすることで個別スイッチ３３ｂ１を導通状態とすることができる。
【０１９９】
また、個別スイッチ３３ｂ１〜３３ｂ４はそれぞれ、直列接続された１つのＦＥＴと１つのダイオードを備えてもよい。この場合、ＦＥＴは、オン状態で電池パックの放電方向の電流を許容し、オフ状態で電池パックの放電方向の電流を禁止するように配置されるとともに、ダイオードは、電池パックの放電方向の電流を許容し、電池パックの充電方向の電流を禁止するように配置されてもよい。このような個別スイッチ３３ｂ１〜３３ｂ４は、制御部３１からの制御信号に基づいて、ＦＥＴがオン状態又はオフ状態に制御されることで、電池パックの放電及び停止を切り替えることができる。
【０２００】
（３）上記実施形態では、モータを備える電動作業機の場合は停止状態において、電源パックの切替が行われる。しかし、モータを備える電動作業機のうち、刃物が動作部分に搭載されているなど、動作が変化した場合に注意が必要な電動作業機について、電源パックの切替を行うものであってもよい。また、動作が変化した場合に注意が必要な電動作業機であるか否かは例えば、現場用電気機器５０から出力される第１識別情報ＩＤ１及び第２識別情報ＩＤ２に基づいて判定されてもよい。さらに、現場用電気機器５０は、第１識別情報ＩＤ１及び第２識別情報ＩＤ２の表す情報により判定するだけでなく、第１識別情報ＩＤ１及び第２識別情報ＩＤ２自体を有しているか否かにより判定してもよい。
【０２０１】
（４）上記実施形態では、複数の電池パックのうち、最も電圧の高い電池パックを電源パックとして選択する。しかし、電源パックとして選択される電池パックは、最も電圧の高い電池パックに限定されるものではなく、あらかじめ決められた順序で選択されるものであってもよい。このような構成によれば、当該順序にしたがって、電力が消費される電池パックを電池収容部１０ａから交換することにより、電池収容部１０ａに接続された電池パックの電圧を高い状態に保持することができる。また、最も電圧の低い電池パックを電源パックとして選択する構成であってもよい。このような構成によれば、電力が消費される電池パックを集中させることができるため、均一に電池パックの電力を消費する場合に比べて、電池収容部１０ａに接続された電池パックを交換する際に、交換する電池パックの数を少なくすることができる。
【０２０２】
（５）上記実施形態では、トリガスイッチ信号は動作しているときに出力される。しかし、トリガスイッチ信号は、動作していない状態において出力される信号であってもよい。この場合、トリガスイッチ信号を取得しない場合に、動作状態にあると判定しても良い。また動作信号の有無によって判定したが、動作状態にあるか否か（停止状態にあるか否か）は動作信号の有無によって判定するものに限定されるものではない。たとえば、動作信号には、動作状態の場合に動作オン状態にあることを表す動作オン信号と、停止状態の場合に動作オフ状態にあることを表す動作オフ信号とを含み、取得した動作信号が動作オン状態にあるか動作オフ信号であるかを判定することにより、動作状態にあるか、停止状態にあるかを判定してもよい。
【０２０３】
なお、トリガスイッチ信号が本開示における動作信号の一例に相当する。また、単一出力アダプタ２０ａ及びマルチ出力アダプタ２０ｂが機器接続部の一例に相当する。さらに、メイン制御部３１０が電源選択部、停止判定部、電源切替部、作動部、動作取得部及び機器判定部の一例に相当する。また、電流検知部３９が電流測定部の一例に相当する。セル監視回路が電圧測定部の一例に相当する。
【０２０４】
また、第１電池接続部３３ａ１〜第４電池接続部３３ａ４が第１の電池接続部の一例に相当し、第５電池接続部３５ａ１〜第８電池接続部３５ａ４が第２の電池接続部の一例に相当する。また、メイン電圧生成部４５、が電圧生成部の一例に相当する。さらに、第２出力電圧スイッチＭＳＷ２がスイッチの一例に相当する。また、第１ダイオード３３ｆ及び第２ダイオード３５ｆが電流抑制器の一例に相当する。さらに、メイン制御部３１０が制御部の一例に相当する。
【０２０５】
さらに、第２正極端子１３ｃが第２出力端子の一例に相当し、第１正極端子１３ｂが第１出力端子の一例に相当する。また、信号検知部２５ｂ１５が電流検出部の一例に相当する。ダミー信号記憶部２５ｂ１４が出力スイッチの一例に相当する。第２出力電圧スイッチＭＳＷ２が接続スイッチの一例に相当する。
【符号の説明】
【０２０６】
１…現場用電気システム、１０…電力供給装置、２０ａ…単一出力アダプタ、２０ｂ…マルチ出力アダプタ、３１…制御部、３３…第１並列接続部、３５…第２並列接続部、３７…出力電圧スイッチ群、３９…電流検知部、４１…温度検知部、５０…現場用電気機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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