(57)【要約】【課題】スプールと第１回転体との相対回転によりロック部を第１回転体に係合させる。【解決手段】ウェビング巻取装置では、車両の緊急時に、スプール１４が引出方向へ回転さて、メインロック３４がスプール１４の回転径方向外側へ変位して第１回転体を構成するクラッチギヤ３６に係合する。これにより、スプール１４の引出方向への回転が規制される。また、車両の緊急時に、第１回転体がスプールの巻取方向へ回転されることで、メインロック３４が第１回転体に係合して、第１回転体の回転力がメインロック３４を介してスプール１４に伝達されて、スプール１４が巻取方向へ回転される。【選択図】図１
2020050118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向へ回転されることで乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、
回転力を伝達可能にされる第１回転体と、
前記スプールと一体回転可能に設けられ、前記第１回転体に係合可能にされるロック部と、
を備え、
車両の緊急時に、前記スプールが引出方向へ回転されて、前記ロック部が停止された前記第１回転体に係合することで、前記スプールの引出方向への回転が規制され、
車両の緊急時に、前記第１回転体が前記スプールの巻取方向へ回転されて、前記ロック部が前記第１回転体に係合することで、前記第１回転体の回転力が前記ロック部を介して前記スプールに伝達されて、前記スプールが巻取方向へ回転されるウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記第１回転体の回転径方向内側に配置され、前記ロック部の一部が係合された第２回転体をさらに備え、
前記第１回転体は、前記スプールの回転軸と同軸上においてモータにより回転可能に設けられ、
前記ロック部は、前記第１回転体の回転径方向内側に配置され、前記スプールの回転径方向外側へ変位され、
車両の緊急時に、前記第２回転体が前記第１回転体に係合されて、前記スプールが前記第２回転体に対して引出方向へ回転されることで、前記ロック部が前記スプールの回転径方向外側へ変位して前記第１回転体に係合して、前記スプールの引出方向への回転が規制され、
車両の緊急時に、前記第２回転体が前記第１回転体に係合されて、前記第１回転体が前記第２回転体と共に前記スプールの巻取方向へ回転されることで、前記ロック部が前記スプールの回転径方向外側へ変位して前記第１回転体に係合して、前記第１回転体の回転力が前記ロック部を介して前記スプールに伝達されて、前記スプールが巻取方向へ回転される請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記第２回転体は、前記ロック部の一部が係合された第２回転体本体と、該第２回転体本体に支持され変位されることで前記第１回転体に係合するパウルと、を備え、
前記パウルには、通電されることで該パウルを変位させる電磁機構の一部が設けられている請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記ロック部が前記第１回転体に係合した状態では、前記電磁機構への通電が停止されている請求項３記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記第１回転体が前記スプールの引出方向へ回転される際に、前記ロック部と前記第１回転体との係合が解除される請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の緊急時にウェビング（ベルトウェブ）のスプール（ベルトスプール）からの引出しを制限し、スプールを巻取方向へ回転させるウェビング巻取装置が開示されている。この文献に記載されたウェビング巻取装置は、スプールに取付けられた結合爪と、結合爪の径方向外側に配置された駆動ホイールと、を備えている。そして、車両の緊急時に結合爪が駆動ホイールに係合することで、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。また、結合爪が駆動ホイールに係合した状態で、駆動ホイールが回転されることで、スプールが巻取方向へ回転されて、ウェビングがスプールに巻取られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２７０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このウェビング巻取装置では、結合爪が機械的なセンサ又は電磁石により作動されて、駆動ホイールに係合される。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、スプールと第１回転体との相対回転によりロック部を第１回転体に係合できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係るウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることで乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、回転力を伝達可能にされる第１回転体と、前記スプールと一体回転可能に設けられ、前記第１回転体に係合可能にされるロック部と、を備え、車両の緊急時に、前記スプールが引出方向へ回転されて、前記ロック部が停止された前記第１回転体に係合することで、前記スプールの引出方向への回転が規制され、車両の緊急時に、前記第１回転体が前記スプールの巻取方向へ回転されて、前記ロック部が前記第１回転体に係合することで、前記第１回転体の回転力が前記ロック部を介して前記スプールに伝達されて、前記スプールが巻取方向へ回転される。
【０００７】
第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様のウェビング巻取装置において、前記第１回転体の回転径方向内側に配置され、前記ロック部の一部が係合された第２回転体をさらに備え、前記第１回転体は、前記スプールの回転軸と同軸上においてモータにより回転可能に設けられ、前記ロック部は、前記第１回転体の回転径方向内側に配置され、前記スプールの回転径方向外側へ変位され、車両の緊急時に、前記第２回転体が前記第１回転体に係合されて、前記スプールが前記第２回転体に対して引出方向へ回転されることで、前記ロック部が前記スプールの回転径方向外側へ変位して前記第１回転体に係合して、前記スプールの引出方向への回転が規制され、車両の緊急時に、前記第２回転体が前記第１回転体に係合されて、前記第１回転体が前記第２回転体と共に前記スプールの巻取方向へ回転されることで、前記ロック部が前記スプールの回転径方向外側へ変位して前記第１回転体に係合して、前記第１回転体の回転力が前記ロック部を介して前記スプールに伝達されて、前記スプールが巻取方向へ回転される。
【０００８】
第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第２の態様のウェビング巻取装置において、前記第２回転体は、前記ロック部の一部が係合された第２回転体本体と、該第２回転体本体に支持され変位されることで前記第１回転体に係合するパウルと、を備え、前記パウルには、通電されることで該パウルを変位させる電磁機構の一部が設けられている。
【０００９】
第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第３の態様のウェビング巻取装置において、前記ロック部が前記第１回転体に係合した状態では、前記電磁機構への通電が停止されている。
【００１０】
第５の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様〜第４の態様のいずれかのウェビング巻取装置において、前記第１回転体が前記スプールの引出方向へ回転される際に、前記ロック部と前記第１回転体との係合が解除される。
【発明の効果】
【００１１】
第１の態様に係るウェビング巻取装置によれば、スプールが巻取方向へ回転されると、ウェビングがスプールに巻取られる。また、ウェビングがスプールから引出されることで、スプールが引出方向へ回転される。
ここで、車両の緊急時には、スプールが引出方向へ回転されることで、ロック部が第１回転体に係合する。これにより、スプールの引出方向への回転が規制される。
また、車両の緊急時には、第１回転体がスプールの巻取方向へ回転されることで、ロック部が第１回転体に係合する。これにより、第１回転体の回転力がロック部を介してスプールに伝達されて、スプールが巻取方向へ回転される。その結果、ウェビングがスプールに巻取られる。
このように、スプールと第１回転体との相対回転によりロック部を第１回転体に係合できる。
【００１２】
第２の態様に係るウェビング巻取装置によれば、車両の緊急時には、第２回転体が第１回転体に係合される。そして、スプールが第２回転体に対して引出方向へ回転されることで、ロック部がスプールの回転径方向外側へ変位して第１回転体に係合する。これにより、スプールの引出方向への回転が規制される。
また、車両の緊急時には、第２回転体が第１回転体に係合される。そして、第１回転体をモータで回転させて、第１回転体が第２回転体と共にスプールの巻取方向へ回転されることで、ロック部がスプールの回転径方向外側へ変位して第１回転体に係合する。これにより、第１回転体の回転力がロック部を介してスプールに伝達されて、スプールが巻取方向へ回転される。その結果、ウェビングがスプールに巻取られる。
このように、第２の態様に係るウェビング巻取装置では、車両の緊急時に、第２回転体を第１回転体に係合させて、第１回転体を回転させることで、ウェビングをスプールに速やかに巻取らせることができる。また、第１回転体をモータで回転させることで、ウェビングをスプールに巻取らせた状態では、ロック部が第１回転体に係合している。すなわち、スプールの引出方向への回転が規制されている。これにより、スプールに巻取られたウェビングのスプールからの引出し長さを短くできる。
【００１３】
第３の態様に係るウェビング巻取装置によれば、車両の緊急時には、電磁機構へ通電される。これにより、第２回転体本体に支持されたパウルが第１回転体に係合される。そして、スプールが引出方向へ回転されることで、ロック部が変位して第１回転体に係合する。これにより、スプールの引出方向への回転が規制される。
また、車両の緊急時には、電磁機構へ通電される。これにより、第２回転体本体に支持されたパウルが第１回転体に係合される。そして、第１回転体がスプールの巻取方向へ回転されることで、ロック部が変位して第１回転体に係合する。これにより、第１回転体の回転力がロック部を介してスプールに伝達されて、スプールが巻取方向へ回転される。その結果、ウェビングがスプールに巻取られる。
ここで、第１の態様に係るウェビング巻取装置では、電磁機構へ通電されることで、第２回転体本体に支持されたパウルが第１回転体に係合されるようになっている。これにより、例えば摩擦等を利用した機械的な機構によってパウルが第１回転体に係合されるように構成した場合と比べて、ロック部を第１回転体に速やかに係合させることができる。その結果、ウェビングをスプールに速やかに巻取らせることができると共に、スプールに巻取られたウェビングのスプールからの引出し長さを短くできる。
【００１４】
第４の態様に係るウェビング巻取装置によれば、ロック部が第１回転体に係合した状態では、電磁機構への通電が停止されている。これにより、ロック部を第１回転体に係合させるための電磁機構への不要な通電を抑制することができる。
【００１５】
第５の態様に係るウェビング巻取装置によれば、第１回転体がスプールの引出方向へ回転される際に、ロック部と第１回転体との係合が解除される。これにより、ウェビングのスプールからの引出しが許容される。ここで、第４の態様に係るウェビング巻取装置では、ウェビングがスプールに巻取られる方向（巻取方向）とは反対方向（引出方向）へ第１回転体が回転されることで、ロック部と第１回転体との係合が解除されるようになっている。これにより、ウェビングのスプールからの引出しが制限された後に、ウェビングによって乗員の身体を締め上げることなく、スプールの引出方向への回転の規制を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のウェビング巻取装置を分解して示す分解斜視図である。
【図２】図１に示されたウェビング巻取装置において、プリクラッシュシートベルト機構及びロック機構を構成する部分を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示されたウェビング巻取装置において、プリクラッシュシートベルト機構及びロック機構を構成する部分を示す斜視図である。
【図４】図１に示されたウェビング巻取装置において、プリクラッシュシートベルト機構及びロック機構を構成する部分を示す正面図である。
【図５】プリクラッシュシートベルト機構の作動開始時のＷパウル等を示す平面図である。
【図６】プリクラッシュシートベルト機構の作動開始時のメインロック等を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図６を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。
【００１８】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、スプール１４と、図示しないウェビングと、巻取付勢機構１６と、プリテンショナ機構１８と、プリクラッシュシートベルト機構２０（以下単に「ＰＳＢ機構２０」と呼ぶ）と、ロック機構２２と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００１９】
フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するプリテンショナ機構１８、ロック機構２２及びＰＳＢ機構２０が設けられている。また、脚片１２Ｃ側には、後述する巻取付勢機構１６が設けられている。
【００２０】
スプール１４は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｃとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。なお、スプール１４の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知のトーションシャフトが配置されている。
【００２１】
ウェビングは、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１４に係止されている。スプール１４は、巻取付勢機構１６の一部を構成する図示しないゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１４が、巻取方向へ回転されることで、ウェビングが基端側からスプール１４に巻取られるようになっている。また、ウェビングがスプール１４から引出されることで、スプール１４が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対の方向）へ回転されるようになっている。
【００２２】
プリテンショナ機構１８は、スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）の端部に沿って設けられていると共に図示しないトーションシャフトを介してスプール１４に結合された移動部材係合部２４を備えている。また、プリテンショナ機構１８は、ガス発生装置２６が発生したガスがシリンダ２８内に供給されることで移動される移動部材３０を備えている。さらに、プリテンショナ機構１８は、フレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられると共に移動部材係合部２４を覆うカバーベース３２を備えている。そして、シリンダ２８内からカバーベース３２内へ移動された移動部材３０が移動部材係合部２４に係合されて、当該移動部材係合部２４が巻取方向へ回転されることで、スプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビングがスプール１４に巻取られるようになっている。なお、プリテンショナ機構１８は、車両の衝突時（前突時）に作動されるようになっている。
【００２３】
次に、本実施形態の要部のロック機構２２及びＰＳＢ機構２０について説明する。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、ロック機構２２及びＰＳＢ機構２０は、移動部材係合部２４に支持されたロック部としてのメインロック３４と、スプール１４と同軸上に配置されていると共にカバーベース３２に回転可能に支持された第１回転体としてのクラッチギヤ３６と、を備えている。また、ロック機構２２及びＰＳＢ機構２０は、クラッチギヤ３６に取付けられることで当該クラッチギヤ３６と一体に回転する第１回転体としてのセンサホルダ３８を備えている。さらに、ロック機構２２及びＰＳＢ機構２０は、移動部材係合部２４に回転可能に支持された第２回転体及び第２回転体本体としてのＶギヤ４０と、Ｖギヤ４０に支持された第２回転体及びパウルとしてのＷパウル４２と、を備えている。さらに、ロック機構２２及びＰＳＢ機構２０は、モータ４４と、モータ４４の回転をクラッチギヤ３６に伝達させるシャフト４６と、を備えている。
【００２５】
図４に示されるように、メインロック３４は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック３４の基端側３４Ａは、移動部材係合部２４に設けられたメインロック支持部２４Ａに回動可能に支持されている。また、メインロック３４の先端側３４Ｂにおける径方向外側には、クラッチギヤ３６に係合する複数のメインロック側係合歯３４Ｃが形成されている。そして、メインロック３４がメインロック支持部２４Ａを支軸部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６に係合するようになっている。また、メインロック３４の先端側３４Ｂには、軸方向一方側へ向けて突出するＶギヤ係合凸部３４Ｄが設けられている。
【００２６】
図２に示されるように、クラッチギヤ３６は、円筒状に形成されている。このクラッチギヤ３６の外周部には、ヘリカルギヤ３６Ａがその全周にわたって形成されている。また、クラッチギヤ３６の内周部における軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃ（図４参照）が係合する複数のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂがその全周にわたって形成されている。
【００２７】
センサホルダ３８は、クラッチギヤ３６と同様に円筒状に形成されている。このセンサホルダ３８の内周部には、後述するＷパウル４２が係合する複数のホルダ側係合歯３８Ａがその全周にわたって形成されている。また、センサホルダ３８の軸方向他方側の端部は、クラッチギヤ３６の軸方向一方側の端部に結合されている。
【００２８】
図３及び図５に示されるように、センサホルダ３８の径方向内側には、略有底円筒状に形成されたＶギヤ４０が設けられている。このＶギヤ４０は、筒状に形成された筒状部４０Ａ（図１参照）と、筒状部４０Ａの軸方向一方側の端部を閉止するように設けられた円板部４０Ｂと、を備えている。
【００２９】
円板部４０Ｂの径方向の中心には、移動部材係合部２４の回転中心に設けられたＶギヤ支持部２４Ｂが挿通される支持孔４０Ｃが形成されている。この支持孔４０Ｃに移動部材係合部２４のＶギヤ支持部２４Ｂが挿通されることで、Ｖギヤ４０がＶギヤ支持部２４Ｂを支軸部として回転可能となっている。
【００３０】
また、円板部４０Ｂにおいて支持孔４０Ｃが形成された部分の径方向外側には、後述するＷパウル４２を支持するＷパウル支持部４０Ｄが軸方向一方側へ向けて立設されている。また、円板部４０Ｂにおいて支持孔４０Ｃが形成された部分の径方向外側かつ後述するＷパウル４２と軸方向にオーバーラップしない部分には、メインロック３４のＶギヤ係合凸部３４Ｄが内部に配置される長孔状の作動溝４０Ｅが形成されている。なお、以上説明したＶギヤ４０は、当該Ｖギヤ４０と移動部材係合部２４との間に設けられた図示しないスプリングによって移動部材係合部２４に対して引出方向へ回転付勢されると共に、当該スプリングによる引出方向への回転が係止されている。
【００３１】
Ｗパウル４２は、軸方向から見て略半月状とされたブロック状に形成されている。このＷパウル４２の周方向及び径方向の中間部には、Ｖギヤ４０のＷパウル支持部４０Ｄが挿通される支持孔４２Ａが形成されている。この支持孔４２ＡにＶギヤ４０のＷパウル支持部４０Ｄが挿通されることで、Ｗパウル４２がＷパウル支持部４０Ｄを支軸部として傾動（変位）可能となっている。
【００３２】
また、Ｗパウル４２の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、当該Ｗパウル４２を付勢するスプリング４８が係合されている。なお、このスプリング４８は、Ｗパウル４２とＶギヤ４０に設けられたスプリング係止部４０Ｆとの間で圧縮されている。
【００３３】
また、Ｗパウル４２の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部には、センサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合する単一のＷパウル側係合歯４２Ｂが形成されている。そして、Ｗパウル４２がスプリング４８の付勢力に抗してＶギヤ４０のＷパウル支持部４０Ｄを支軸部として一方側へ傾動（Ｗパウル側係合歯４２Ｂ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、Ｗパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合するようになっている。
【００３４】
ここで、図５に示されるように、本実施形態では、電磁機構５０が作動されることで、Ｗパウル４２が一方側へ傾動されるようになっている。この電磁機構５０は、Ｗパウル４２に固定された永久磁石５０Ａと、通電させることで永久磁石５０Ａと反発する磁力を発生させる電磁石５０Ｂと、を含んで構成されている。そして、電磁石５０Ｂに通電されて、永久磁石５０Ａと反発する磁力を電磁石５０Ｂが発生することで、永久磁石５０Ａが固定されたＷパウル４２が一方側へ傾動されるようになっている。
【００３５】
図２及び図３に示されるように、モータ４４は、通電されることで回転軸４４Ａが回転する直流モータである。なお、モータ４４への通電が切替えられることで、回転軸４４Ａの回転方向が切替えられるようになっている。また、モータ４４の回転軸４４Ａには、モータギヤ４４Ｂが固定されている。そして、このモータ４４は、回転軸４４Ａの回転軸方向がスプール１４の回転軸方向と平行とされた状態で、カバーベース３２に取付けられるカバー５２に固定されている。
【００３６】
シャフト４６は、その回転軸方向がモータ４４の回転軸４４Ａ及びスプール１４の回転軸方向と直行する方向に向けられた状態で、カバー５２に支持されている。このシャフト４６におけるモータ４４側には、モータ４４の回転軸４４Ａに固定されたモータギヤ４４Ｂと噛合うシャフトギヤ４６Ａが設けられている。また、シャフト４６におけるモータ４４とは反対側には、クラッチギヤ３６の外周部に形成されたヘリカルギヤ３６Ａと噛合うウォームギヤ４６Ｂが設けられている。ここで、本実施形態では、シャフト４６の回転力がクラッチギヤ３６に伝達された際においてはクラッチギヤ３６が回転されるが、クラッチギヤ３６の回転力がシャフト４６に伝達された際においてはシャフト４６が回転されない（クラッチギヤ３６のヘリカルギヤ３６Ａとシャフト４６のウォームギヤ４６Ｂとがセルフロックする）ように、クラッチギヤ３６の外周部に形成されたヘリカルギヤ３６Ａのねじれ角等が設定されている。
【００３７】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３８】
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、図示しないウェビングがスプール１４から引出されることで、ウェビングが車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビングの装着を解除すると、巻取付勢機構１６によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビングがスプール１４に巻取られる。
【００３９】
ここで、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時には）、図５に示されるように、電磁機構５０が作動される。すなわち、電磁石５０Ｂに通電されて、永久磁石５０Ａと反発する磁力を電磁石５０Ｂが発生する。これにより、永久磁石５０Ａが固定されたＷパウル４２が一方側へ傾動されて、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合する。この時、モータ４４への通電はなされていないため、センサホルダ３８の回転は規制されている（クラッチギヤ３６のヘリカルギヤ３６Ａとシャフト４６のウォームギヤ４６Ｂとのセルフロックによって、センサホルダ３８の回転が規制されている）。これにより、センサホルダ３８に係合したＷパウル４２及び当該Ｗパウル４２を支持するＶギヤ４０の回転も規制される。
【００４０】
そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビングがスプール１４（図１参照）から引出されると、図５及び図６に示されるように、スプール１４がメインロック３４と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック３４のＶギヤ係合凸部３４Ｄが、回転が規制されたＶギヤ４０の作動溝４０Ｅに沿って移動され、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が規制され、ウェビングのスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビングによって拘束される。
【００４１】
また、車両用シートに着座した乗員の身体をより早期に拘束する必要があることが、車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時には）、電磁機構５０が作動される。これにより、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合する。
【００４２】
また、車両用シートに着座した乗員の身体をより早期に拘束する必要があることが、車両に設けられたセンサ等によって検出されると、モータ４４へ一方側への通電がなされる。これにより、シャフト４６が一方側へ回転されて、クラッチギヤ３６がセンサホルダ３８と共に巻取方向へ回転される。この時、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合されているため、センサホルダ３８に係合したＷパウル４２及び当該Ｗパウル４２を支持するＶギヤ４０も巻取方向へ回転される。これにより、メインロック３４のＶギヤ係合凸部３４Ｄが、巻取方向へ回転されたＶギヤ４０の作動溝４０Ｅに沿って移動され、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合する。その結果、スプール１４がクラッチギヤ３６と共に巻取方向へ回転され、ウェビングがスプール１４に巻取られる。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体に装着されたウェビングの弛みが取除かれる。また、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合している状態では、スプール１４の引出方向への回転が規制されている。そのため、車両用シートに着座した乗員の身体に装着されたウェビングの弛みが取除かれた後においては、ウェビングのスプール１４からの引出しを伴うことなく、車両用シートに着座した乗員の身体をウェビングによって拘束することができる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、車両の緊急時にウェビングをスプール１４に速やかに巻取らせると共に、巻取られたウェビングのスプール１４からの引出し長さを短くすることができる。さらに、スプール１４とクラッチギヤ３６及びセンサホルダ３８との相対回転によりメインロック３４をクラッチギヤ３６に係合できる。
【００４４】
また、本実施形態では、電磁機構５０へ通電されることで、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合して、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合するようになっている。これにより、例えば摩擦等を利用した機械的な機構によってＷパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合されるように構成した場合と比べて、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃをクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに速やかに係合させることができる。
【００４５】
さらに、本実施形態では、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合して、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合している状態では、電磁機構５０への通電が停止されている。これにより、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂをセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合させるための電磁機構への不要な通電を抑制することができる。
【００４６】
また、乗員の身体を拘束する必要がないことが、車両に設けられたセンサ等によって検出されると、モータ４４へ他方側への通電がなされる。これにより、シャフト４６が他方側へ回転されて、クラッチギヤ３６がセンサホルダ３８と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック３４が解除方向へ動くことで、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃとクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂとの係合が解除される。これにより、ウェビングのスプール１４からの引出しが許容される。ここで、本実施形態では、ウェビングがスプール１４に巻取られる方向（巻取方向）とは反対方向（引出方向）へクラッチギヤ３６（スプール１４）が回転されることで、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃとクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂとの係合が解除されるようになっている。これにより、ウェビングのスプール１４からの引出しが制限された後に、ウェビングによって乗員の身体を締め上げることなく、スプール１４の引出方向への回転の規制を解除することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、電磁機構５０へ通電されることで、Ｗパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合して、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合するように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、摩擦等を利用した機械的な機構によってＷパウル４２のＷパウル側係合歯４２Ｂがセンサホルダ３８のホルダ側係合歯３８Ａに係合されて、メインロック３４のメインロック側係合歯３４Ｃがクラッチギヤ３６のクラッチギヤ側係合歯３６Ｂに係合するように構成してもよい。
【００４８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…ウェビング巻取装置、１４…スプール、３４…メインロック（ロック部）、３６…クラッチギヤ（第１回転体）、３８…センサホルダ（第１回転体）、４０…Ｖギヤ（第２回転体、第２回転体本体）、４２…Ｗパウル（第２回転体、パウル）、５０…電磁機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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