(57)【要約】【課題】搬送経路の湾曲部に配置される無端状のベルトを支持する支持部が固定されている場合と比べて、記録材の搬送に伴って生じる音を低減する。【解決手段】湾曲部を有し記録材が搬送される搬送経路と、搬送経路の湾曲部に記録材の搬送方向に沿って配置される無端状のベルトと、ベルトを内周から支持する第１支持部と、第１支持部と比べて搬送方向の上流側でベルトを内周から支持し、第１支持部に対し湾曲部の外周側へ移動可能な第２支持部とを備える搬送装置。【選択図】図３
2020050463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲部を有し記録材が搬送される搬送経路と、
前記搬送経路の前記湾曲部に記録材の搬送方向に沿って配置される無端状のベルトと、
前記ベルトを内周から支持する第１支持部と、
前記第１支持部と比べて記録材の搬送方向の上流側で前記ベルトを内周から支持し、当該第１支持部に対し前記湾曲部の外周側へ移動可能な第２支持部と
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記搬送経路の前記湾曲部は、第１方向に搬送される記録材の搬送方向を第２方向へ湾曲し、当該第１方向と当該第２方向とがなす角度が９０度以上１３５度以下であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送経路における前記湾曲部よりも記録材の搬送方向の上流側に設けられ、記録材を当該湾曲部に向かって前記第１方向に案内する案内部をさらに備え、
前記第２支持部は、前記案内部に対し前記第１方向の延長上に設けられることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１支持部および前記第２支持部は円筒形状を有し、
前記第２支持部は、前記第１支持部と比べて外径が大きく、前記湾曲部へ搬送された記録材が前記ベルトを介して接触することで当該湾曲部の外周側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記ベルトを介して前記第１支持部に対向して設けられ、前記湾曲部に搬送された記録材を当該第１支持部とともにさらに下流側へ搬送する対向部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記湾曲部よりも記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該湾曲部に向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備え、
前記第１支持部と前記対向部とによる記録材の搬送方向は、前記搬送部による記録材の搬送方向に対して前記湾曲部の内周側に傾斜していることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記湾曲部よりも記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該湾曲部に向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備え、
前記第２支持部は、前記搬送部により記録材を搬送する動作に伴って、前記湾曲部に向けて移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第２支持部は、前記第１支持部を中心として回転移動することで前記湾曲部の外周側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記搬送経路の前記湾曲部に対し当該湾曲部の外周側から合流する他の搬送経路をさらに備え、
前記第２支持部は、前記搬送経路と前記他の搬送経路との合流部に設けられ、当該他の搬送経路を介して前記湾曲部に記録材が搬送される場合に、当該湾曲部の外周側へ移動して当該合流部から退避することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１０】
記録材への画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成手段に向けて記録材を搬送し、または当該画像形成手段にて画像が形成された記録材を搬送する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送装置と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、搬送パスの湾曲部に、シートと接触する無端の線状弾性体および線状弾性体をシート搬送方向に回転させる駆動部とを備える画像形成装置が存在する（特許文献１参照）。この画像形成装置では、シートが搬送パスを通過する際に、無端の線状弾性体にこのシートを接触させることにより、シートが搬送される際の衝撃音を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８０１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
とこで、記録材が搬送される搬送経路の湾曲部に、ロール等の複数の支持部で支持される無端状のベルトを配置した場合であっても、例えばベルトを支持する支持部の位置が湾曲部に対して固定されていると、記録材の搬送に伴って生じる音を十分に低減することができない場合がある。
本発明は、搬送経路の湾曲部に配置される無端状のベルトを支持する支持部が固定されている場合と比べて、記録材の搬送に伴って生じる音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、湾曲部を有し記録材が搬送される搬送経路と、前記搬送経路の前記湾曲部に記録材の搬送方向に沿って配置される無端状のベルトと、前記ベルトを内周から支持する第１支持部と、前記第１支持部と比べて記録材の搬送方向の上流側で前記ベルトを内周から支持し、当該第１支持部に対し前記湾曲部の外周側へ移動可能な第２支持部とを備える搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記搬送経路の前記湾曲部は、第１方向に搬送される記録材の搬送方向を第２方向へ湾曲し、当該第１方向と当該第２方向とがなす角度が９０度以上１３５度以下であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記搬送経路における前記湾曲部よりも記録材の搬送方向の上流側に設けられ、記録材を当該湾曲部に向かって前記第１方向に案内する案内部をさらに備え、前記第２支持部は、前記案内部に対し前記第１方向の延長上に設けられることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１支持部および前記第２支持部は円筒形状を有し、前記第２支持部は、前記第１支持部と比べて外径が大きく、前記湾曲部へ搬送された記録材が前記ベルトを介して接触することで当該湾曲部の外周側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、前記ベルトを介して前記第１支持部に対向して設けられ、前記湾曲部に搬送された記録材を当該第１支持部とともにさらに下流側へ搬送する対向部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記湾曲部よりも記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該湾曲部に向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備え、前記第１支持部と前記対向部とによる記録材の搬送方向は、前記搬送部による記録材の搬送方向に対して前記湾曲部の内周側に傾斜していることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記湾曲部よりも記録材の搬送方向の上流側に設けられ、当該湾曲部に向けて記録材を搬送する搬送部をさらに備え、前記第２支持部は、前記搬送部により記録材を搬送する動作に伴って、前記湾曲部に向けて移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
請求項８に記載の発明は、前記第２支持部は、前記第１支持部を中心として回転移動することで前記湾曲部の外周側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
請求項９に記載の発明は、前記搬送経路の前記湾曲部に対し当該湾曲部の外周側から合流する他の搬送経路をさらに備え、前記第２支持部は、前記搬送経路と前記他の搬送経路との合流部に設けられ、当該他の搬送経路を介して前記湾曲部に記録材が搬送される場合に、当該湾曲部の外周側へ移動して当該合流部から退避することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置である。
請求項１０に記載の発明は、記録材への画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段に向けて記録材を搬送し、または当該画像形成手段にて画像が形成された記録材を搬送する請求項１乃至９のいずれか１項に記載の搬送装置とを備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、２に記載の発明によれば、搬送経路の湾曲部に配置される無端状のベルトを支持する支持部が固定されている場合と比較して、記録材の搬送に伴って生じる音を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、第２支持部が案内部に対し第１方向の延長上に設けられない場合と比較して、記録材がベルトに接触しやすくなり記録材の搬送に伴って生じる音をより低減することができる。
請求項４に記載の発明によれば、第２支持部の外径が第１支持部と比べて小さい場合と比較して、記録材がベルトに接触しやすくなり記録材の搬送に伴って生じる音をより低減することができる。
請求項５に記載の発明によれば、第１支持部に対向する対向部とは異なる他の搬送部材を設ける場合と比べて、装置の大型化が抑制される。
請求項６に記載の発明によれば、搬送経路の湾曲部に配置される無端状のベルトを支持する支持部が固定されている場合と比較して、記録材の搬送に伴って生じる音を低減することができる。
請求項７に記載の発明によれば、記録材の搬送に連動して第２支持部を移動させることができる。
請求項８に記載の発明によれば、第２支持部が第１支持部を中心として回転移動しない場合と比べて、第２支持部の移動に伴うベルトの張力の変動が抑制される。
請求項９に記載の発明によれば、他の搬送経路からの記録材の搬送が第２支持部によって阻害されることを防ぐことができる。
請求項１０に記載の発明によれば、搬送経路の湾曲部に配置される無端状のベルトを支持する支持部が固定されている場合と比較して、記録材の搬送に伴って生じる音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態が適用される画像形成装置の構成例を示した図である。
【図２】（ａ）〜（ｂ）は、実施形態１が適用される湾曲搬送部の構成を説明するための図である。
【図３】（ａ）〜（ｂ）は、実施形態１が適用されるベルトモジュールの動作を説明するための図であって、湾曲搬送部の概略図である。
【図４】実施形態２が適用されるベルトモジュールの動作を説明する図である。
【図５】実施形態２が適用されるベルトモジュールの動作を説明する図である。
【図６】実施形態３が適用されるベルトモジュールの動作を説明する図である。
【図７】実施形態３が適用されるベルトモジュールの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
［実施形態１］
図１は、実施形態１が適用される画像形成装置１の構成例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、用紙に単色の画像を形成する所謂直接転写方式の単色プリンタである。画像形成装置１は、画像データに基づき画像形成を行う画像形成手段の一例としての画像形成部１０と、画像形成装置１全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する制御部５０と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）５５を備えている。
【０００９】
画像形成部１０は、例えば電子写真方式により画像を形成する。画像形成部１０は、例えば、静電潜像が形成され、その後にトナー像が形成される感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１の表面を予め定められた電位で帯電する帯電部１２と、帯電部１２により帯電された感光体ドラム１１を画像データに基づいて露光する露光部１３と、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーにより現像する現像部１４と、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像を搬送される記録材の一例としての用紙Ｐに静電転写する転写領域１５と、転写後の感光体ドラム１１の表面を清掃する清掃部１６と、を備えている。さらに、画像形成部１０は、転写領域１５で転写されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させる定着部２０を備えている。
なお、以下では、転写領域１５が配置され、感光体ドラム１１上のトナー像が用紙Ｐに転写される領域を「転写領域Ｔｐ」という。
【００１０】
また、図１に示す画像形成装置１は、用紙Ｐを収容する複数（本実施形態では３個）の用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃと、この用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに収容された用紙Ｐを繰り出して搬送する繰出しロール４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃとを備えている。さらに、画像形成装置１は、用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃから繰り出された用紙Ｐを搬送する第１搬送路Ｒ１を備えている。なお、以下の説明では、用紙収容容器４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを区別しない場合には、単に用紙収容容器４０と表記する。同様に、以下の説明では、繰出しロール４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃを区別しない場合には、単に繰出しロール４１と表記する。
【００１１】
また、画像形成装置１は、用紙収容容器４０からの用紙Ｐを後述する湾曲搬送部６０に向けて搬送する第２搬送路Ｒ２と、湾曲搬送部６０に設けられ、第２搬送路Ｒ２を搬送された用紙Ｐを転写領域Ｔｐに向けて搬送方向を変えながら搬送する第３搬送路Ｒ３とを備えている。さらに、画像形成装置１は、第３搬送路Ｒ３を搬送された用紙Ｐを転写領域Ｔｐおよび定着部２０を通過するように搬送する第４搬送路Ｒ４と、定着部２０を通過した用紙Ｐを画像形成装置１から用紙Ｐが排出される用紙積載部４４に向けて搬送する第５搬送路Ｒ５とを備えている。
第１搬送路Ｒ１から第５搬送路Ｒ５は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルト等の搬送部材が配置され、送られてくる用紙Ｐを順次搬送する。
【００１２】
また、画像形成装置１は、湾曲搬送部６０において、第３搬送路Ｒ３に合流し湾曲搬送部６０に向けて用紙Ｐを搬送する第６搬送路Ｒ６を備えている。以下では、第３搬送路Ｒ３と第６搬送路Ｒ６とが合流する位置を、合流部ＲＧ（後述する図２（ａ）参照）と称する。第６搬送路Ｒ６は、例えば画像形成装置１の外側に設けられ手差しにより用紙を供給する手差しトレイや、用紙収容容器４０とは異なる他の用紙収容容器等からの用紙Ｐを搬送する。
なお、湾曲搬送部６０における第３搬送路Ｒ３および第６搬送路Ｒ６については、後段にてより詳細に説明する。
【００１３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部１０は、上述した帯電部１２、露光部１３および現像部１４を用いた電子写真プロセスにより感光体ドラム１１上にトナー像を形成する。そして形成されたトナー像は、感光体ドラム１１の回転に伴って、転写領域１５が配置された転写領域Ｔｐに移動する。
【００１４】
また、画像形成部１０での画像形成の開始タイミングに合わせて繰出しロール４１が回転動作し、用紙収容容器４０の中から例えばＵＩ５５にて指定された用紙Ｐが繰り出される。繰出しロール４１に繰出された用紙Ｐは、第１搬送路Ｒ１および第２搬送路Ｒ２を通過し、湾曲搬送部６０に搬送される。そして、湾曲搬送部６０の第３搬送路Ｒ３で搬送方向を変えられた後、第４搬送路Ｒ４に沿って搬送され、転写領域Ｔｐに到達する。
転写領域Ｔｐでは、転写領域１５により形成された転写電界によって、感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００１５】
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは第４搬送路Ｒ４に沿って定着部２０に搬送される。定着部２０に搬送された用紙Ｐのトナー像は、定着部２０によって定着処理を受けて用紙Ｐ上に定着される。そして、定着部２０を通過した用紙Ｐは、第５搬送路Ｒ５を搬送され、用紙積載部４４に排出される。
なお、転写後に感光体ドラム１１に付着しているトナーは、清掃部１６によって除去される。
【００１６】
続いて、湾曲搬送部６０の構成について説明する。
図２（ａ）〜（ｂ）は、実施形態１が適用される湾曲搬送部６０の構成を説明するための図である。図２（ａ）は、湾曲搬送部６０の構成を示した概略図であり、図２（ｂ）は、湾曲搬送部６０の後述するベルトモジュール７０の構成を示した斜視図である。
上述したように、湾曲搬送部６０には、搬送経路の一例としての第３搬送路Ｒ３と、合流部ＲＧにて第３搬送路Ｒ３に合流する他の搬送経路の一例としての第６搬送路Ｒ６とが形成されている。本実施形態の湾曲搬送部６０は、搬送装置を構成する。
【００１７】
第３搬送路Ｒ３は、図２（ａ）に示すように、予め定められた第１方向に沿って延びる第１延伸部Ｒ３１と、第１方向に対して傾斜して設けられ第４搬送路Ｒ４に向かって第２方向に延びる第２延伸部Ｒ３２と、用紙Ｐの搬送方向について第１延伸部Ｒ３１の下流側の端部と第２延伸部Ｒ３２の上流側の端部とを接続し、第１方向から第２方向へ湾曲する湾曲部Ｒ３３とを備えている。
【００１８】
本実施形態では、第１延伸部Ｒ３１が伸びる第１方向は、図２（ａ）において下方から上方へ向かって延びており、鉛直方向に沿っている。
また、本実施形態では、第１方向と第２方向とがなす角度（図２にてθ１で示す。）は、９０度以上１３５度以下の範囲であることが好ましい。第１方向と第２方向とがなす角度θ１が９０度未満である場合、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３を搬送される用紙Ｐが湾曲しやすくなり、用紙Ｐに負荷がかかりやすい。また、第１方向と第２方向とがなす角度θ１が１３５度を超える場合、画像形成装置１（図１参照）が第１方向に大型化しやすい。なお、その一方で、第１方向と第２方向とがなす角度θ１が９０度以上１３５度以下の範囲である場合、湾曲部Ｒ３３を搬送される用紙Ｐが湾曲部Ｒ３３に沿って配置される搬送部材やガイド等にぶつかることにより、衝撃音等が発生しやすい傾向がある。
【００１９】
また、本実施形態の湾曲搬送部６０は、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３に設けられ第１延伸部Ｒ３１を搬送される用紙Ｐが接触するベルトモジュール７０を備えている。ベルトモジュール７０は、湾曲搬送部６０において、用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向（図２（ａ）において紙面に直交する方向）に複数設けられていてもよい。なお、以下の説明において、用紙Ｐの搬送方向に直交する幅方向を、単に幅方向と称する場合がある。
図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、本実施形態のベルトモジュール７０は、それぞれが幅方向に沿って延び円筒形状を有する第１支持部の一例としての第１支持ロール７１、および第２支持部の一例としての第２支持ロール７３を備えている。また、ベルトモジュール７０は、第１支持ロール７１および第２支持ロール７３に張架される無端状のベルト７５を備えている。
【００２０】
第１支持ロール７１は、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３において、第２支持ロール７３と比較して用紙Ｐの搬送方向の下流側に設けられる。
第２支持ロール７３は、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３において、第１支持ロール７１と比較して用紙Ｐの搬送方向の上流側であって、湾曲部Ｒ３３に対する第６搬送路Ｒ６の合流部ＲＧに設けられる。また、この例では、第２支持ロール７３の外径は、第１支持ロール７１の外径と比較して大きくなっている。
【００２１】
ベルト７５は、例えば、図２（ｂ）に示すように、幅方向に沿って並んで配置され、それぞれが無端且つ線状の形状を有する複数の弾性体により構成されている。ベルト７５を構成する弾性体としては、特に限定されないが、例えば、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、ウレタンゴム等のゴム材料を用いることができる。また、ベルト７５を構成する弾性体として、ＳＵＳ等の金属材料や、ナイロン等の樹脂材料を用いてもよい。
また、ベルト７５は、複数の弾性体ではなく、幅方向に一体の弾性体により構成されていてもよい。
【００２２】
また、ベルト７５は、後述する対向ロール８５の回転に従動して循環移動するように、第１支持ロール７１および第２支持ロール７３に張架されている。
【００２３】
ここで、本実施形態のベルトモジュール７０では、第１支持ロール７１の位置が、湾曲部Ｒ３３に対して固定されている。
その一方で、本実施形態のベルトモジュール７０では、図２（ａ）に示すように、第２支持ロール７３が、第１支持ロール７１に対して移動可能に構成されている。言い換えると、本実施形態のベルトモジュール７０は、第２支持ロール７３が合流部ＲＧに位置する状態と、第２支持ロール７３が湾曲部Ｒ３３の外周側に移動し合流部ＲＧから退避した状態とが切り替え可能に構成されている。なお、第２支持ロール７３の位置の切り替え方法は、特に限定されるものではなく、例えば不図示のモータによる駆動によって行ってもよいし、例えば第３搬送路Ｒ３や第６搬送路Ｒ６にて用紙Ｐを搬送する搬送部材等と連動する機械的な機構によって行ってもよい。
また、本実施形態のベルトモジュール７０では、第２支持ロール７３が合流部ＲＧに位置している場合に、第２支持ロール７３が予め定めた距離だけ湾曲部Ｒ３３の外周側に移動できるように、所謂遊びがある状態となっている。
【００２４】
なお、本実施形態において湾曲部Ｒ３３の外周側とは、湾曲部Ｒ３３に対して湾曲部Ｒ３３の曲率中心が位置する側とは反対側を意味する。一方、湾曲部Ｒ３３の内周側とは、湾曲部Ｒ３３に対して湾曲部Ｒ３３の曲率中心が位置する側を意味する。
【００２５】
図２（ａ）に戻り、湾曲搬送部６０は、第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に隣接して配置され、第１延伸部Ｒ３１を搬送される用紙Ｐを湾曲部Ｒ３３に向かって第１方向に沿って案内する案内部の一例としてのガイド部６５を備えている。本実施形態では、ガイド部６５に対し第１方向の延長上に、ベルトモジュール７０の第２支持ロール７３が位置するように、ガイド部６５が配置されている。
【００２６】
また、湾曲搬送部６０は、第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に設けられ、対向する一対のロールから構成される搬送部の一例としての搬送ロール対８１を備えている。搬送ロール対８１は、不図示のモータにより図中矢印Ａ方向に回転駆動され、第２搬送路Ｒ２から搬送された用紙Ｐを湾曲部Ｒ３３に向けて第１方向に沿って搬送する。
【００２７】
さらに、湾曲搬送部６０は、ベルトモジュール７０のベルト７５を介して第１支持ロール７１に対向する対向部の一例としての対向ロール８５を備えている。対向ロール８５は、不図示のモータにより図中矢印Ｂ方向に回転駆動される。そして、対向ロール８５は、ベルトモジュール７０の第１支持ロール７１とともに、第３搬送路Ｒ３において第１延伸部Ｒ３１から湾曲部Ｒ３３に搬送された用紙Ｐを第２延伸部Ｒ３２に向けて搬送する。
ここで、本実施形態では、第１支持ロール７１と対向ロール８５とによる用紙Ｐの搬送方向は、上述した搬送ロール対８１による用紙Ｐの搬送方向、すなわち第１方向に対して、湾曲部Ｒ３３の内周側に傾斜している。この例では、第１支持ロール７１と対向ロール８５とによる用紙Ｐの搬送方向は、搬送ロール対８１による用紙Ｐの搬送方向と比べて、水平方向（図２（ａ）における右から左へ向かう方向）の成分が多くなっている。
【００２８】
本実施形態では、湾曲部Ｒ３３に搬送された用紙Ｐを、ベルトモジュール７０の第１支持ロール７１と対向ロール８５とにより搬送する構成とすることで、例えばベルトモジュール７０および対向ロール８５の他に、用紙Ｐをさらに下流側に搬送するための搬送ロールが不要となる。これにより、ベルトモジュール７０および対向ロール８５の他に搬送ロールを設ける場合と比べて、湾曲搬送部６０が省スペース化される。
【００２９】
続いて、湾曲搬送部６０における用紙Ｐの搬送、及びこれに伴うベルトモジュール７０の動作について説明する。図３（ａ）〜（ｂ）は、実施形態１が適用されるベルトモジュール７０の動作を説明するための図であって、湾曲搬送部６０の概略図である。
【００３０】
本実施形態のベルトモジュール７０では、湾曲搬送部６０の第３搬送路Ｒ３および第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが搬送されていない非通紙時には、図３（ａ）に示すように、第２支持ロール７３が合流部ＲＧに位置している。この場合、図３（ａ）に示すように、第１支持ロール７１および第２支持ロール７３に張架されるベルト７５は、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３に位置している。
【００３１】
第２搬送路Ｒ２から第３搬送路Ｒ３に用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐは、第１延伸部Ｒ３１にて搬送ロール対８１に搬送された後、ガイド部６５で案内されて湾曲部Ｒ３３に進入する。そして、図３（ａ）に示すように、湾曲部Ｒ３３に進入した用紙Ｐの先端（搬送方向の下流側の端部）は、湾曲部Ｒ３３に位置するベルト７５に接触する。これにより、用紙Ｐが湾曲部Ｒ３３を搬送される際に生じる衝撃音等が低減される。
【００３２】
ここで、上述したように、ベルトモジュール７０では、第２支持ロール７３が、予め定めた距離だけ湾曲部Ｒ３３の外周側に移動できるように遊びがある状態となっている。これにより、湾曲部Ｒ３３に進入した用紙Ｐの先端がベルト７５に接触した際に、用紙Ｐに押されることで第２支持ロール７３が湾曲部Ｒ３３の外周側に移動する。この結果、用紙Ｐがベルト７５に接触した際の衝撃が緩和され、用紙Ｐが湾曲部Ｒ３３を搬送される際に生じる衝撃音等がより低減される。
【００３３】
また、本実施形態では、上述したように、ガイド部６５に対して第１方向の延長上に第２支持ロール７３が設けられている。さらに、本実施形態では、上述したように、第２支持ロール７３の外径が第１支持ロール７１の外径と比べて大きい。
このため、湾曲部Ｒ３３に進入した用紙Ｐの先端がベルト７５に接触した際に、用紙Ｐの先端がベルト７５を介して第２支持ロール７３に対向しやすくなる。この場合、用紙Ｐがベルト７５に接触した際に第２支持ロール７３が移動しやすくなり、用紙Ｐがベルト７５に接触した際の衝撃がより緩和されやすくなる。
【００３４】
一方、本実施形態のベルトモジュール７０では、第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが搬送される場合には、図３（ｂ）に示すように、第２支持ロール７３が、合流部ＲＧから退避した位置に移動される。言い換えると、第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが供給される場合には、第２支持ロール７３は、合流部ＲＧから湾曲部Ｒ３３の外周側へ移動する。この例では、第２支持ロール７３は、第１支持ロール７１を中心として回転移動することで、湾曲部Ｒ３３の外周側へ移動する。第２支持ロール７３が第１支持ロール７１を中心として回転移動することで、第２支持ロール７３が合流部ＲＧに位置する場合と合流部ＲＧから退避した場合とで、ベルト７５の張力が変動することが抑制される。
これにより、第６搬送路Ｒ６に搬送された用紙Ｐは、ベルトモジュール７０に阻害されることなく、合流部ＲＧを通過することができる。
【００３５】
第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１を通りベルト７５に接触した後、湾曲部Ｒ３３を通過した用紙Ｐ、および、第６搬送路Ｒ６から合流部ＲＧを通った後、湾曲部Ｒ３３を通過した用紙Ｐは、第１支持ロール７１と対向ロール８５との対向位置に到達する。そして、用紙Ｐは、対向ロール８５の回転に伴ってさらに下流側に搬送され、第２延伸部Ｒ３２から第４搬送路Ｒ４（図１参照）へ搬送される。
なお、ベルトモジュール７０では、第２支持ロール７３が合流部ＲＧに位置する場合と、第２支持ロール７３が合流部ＲＧから退避した場合とで、第１支持ロール７１の位置は変化しない。したがって、第２支持ロール７３が合流部ＲＧに位置する場合と、第２支持ロール７３が合流部ＲＧから退避した場合とで、第１支持ロール７１と対向ロール８５との間を搬送される用紙Ｐの搬送方向が変動することが抑制される。
【００３６】
［実施形態２］
続いて、本発明の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については同様の符号を用い、ここではその詳細な説明は省略する。
実施形態１では、非通紙時および第２搬送路Ｒ２から第３搬送路Ｒ３に用紙Ｐが搬送される場合に、ベルトモジュール７０の第２支持ロール７３を合流部ＲＧに配置し、第６搬送路Ｒ６から用紙Ｐが搬送される場合に、第２支持ロール７３を合流部ＲＧから退避させる構成としている。これに対し、実施形態２では、非通紙時および第６搬送路Ｒ６から用紙Ｐが搬送される場合に、第２支持ロール７３を合流部ＲＧから退避させた状態とし、第２搬送路Ｒ２から第３搬送路Ｒ３に用紙Ｐが搬送される動作に伴って、第２支持ロール７３を合流部ＲＧに移動させる構成としている。
【００３７】
図４および図５は、実施形態２が適用されるベルトモジュール７０の動作を説明する図である。図４は、第３搬送路Ｒ３および第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが搬送されていない状態を示しており、図５は、第２搬送路Ｒ２（図１参照）から第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に用紙Ｐが搬送された状態を示している。
【００３８】
実施形態２のベルトモジュール７０は、第２支持ロール７３を合流部ＲＧから離れるように湾曲部Ｒ３３の外周側へ向けて引っ張る引っ張りばね７７を備えている。
実施形態２のベルトモジュール７０では、第１支持ロール７１と第２支持ロール７３との外径が等しくなっている。
【００３９】
また、実施形態２の搬送ロール対８１は、第３搬送路Ｒ３を搬送される用紙Ｐに対して外周側から接触する第１搬送ロール８１１と、第１搬送ロール８１１に対向し、第３搬送路Ｒ３を搬送される用紙Ｐに対して内周側から接触する第２搬送ロール８１２とを備えている。
この例では、第１搬送ロール８１１は、第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に対して位置が固定されている。一方、第２搬送ロール８１２は、第１搬送ロール８１１との間に用紙Ｐが搬送されるのに伴って、第１搬送ロール８１１から離れる方向に移動可能になっている。
【００４０】
さらに、実施形態２の湾曲搬送部６０は、図４および図５に示すように、搬送ロール対８１が用紙Ｐを搬送する動作に伴ってベルトモジュール７０の第２支持ロール７３を移動させる駆動機構１００を備えている。
【００４１】
駆動機構１００は、搬送ロール対８１の第２搬送ロール８１２の移動に伴って移動する第１可動部１１１と、第１可動部１１１の移動に伴って移動する第２可動部１１３と、第２可動部１１３の移動に伴って回転する回転部１１５を備えている。
【００４２】
第１可動部１１１は、図４に示すように、図中左右方向に長尺の形状を有している。また、第１可動部１１１は、一端（図中右側の端部）が、第２搬送ロール８１２の外周面に接触して設けられている。この例では、第１可動部１１１の一端は、第２搬送ロール８１２の外周面のうち第１搬送ロール８１１に対向する側とは反対側に接触している。さらに、第１可動部１１１は、他端（図中左側の端部）に、図中下方に向かって傾斜する傾斜面１１１Ａが形成されている。
さらにまた、第１可動部１１１は、図中左右方向に移動可能に構成されている。そして、第１可動部１１１は、第２搬送ロール８１２が第１搬送ロール８１１から離れる動作に伴って、第２搬送ロール８１２に押されることで、図中左方向へ移動する。
【００４３】
第２可動部１１３は、図４に示すように、図中上下方向に長尺の形状を有している。また、第２可動部１１３は、一端（図中下側の端部）に、第１可動部１１１の傾斜面１１１Ａに対向する傾斜面１１３Ａが形成されており、この傾斜面１１３Ａにて第１可動部１１１に接触している。さらに、第２可動部１１３は、他端（図中上側の端部）が、回転部１１５の後述する第１アーム部１１５Ｂに接触している。
さらにまた、第２可動部１１３は、図中上下方向に移動可能に構成されている。そして、第２可動部１１３は、第１可動部１１１が図中左方向へ移動する動作に伴って、第１可動部１１１に押されることで図中上方向へ移動する。
【００４４】
回転部１１５は、図４に示すように、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３に対して位置が固定された第１支持ロール７１の中心７１Ａに固定される被固定部１１５Ａを備えている。また、回転部１１５は、被固定部１１５Ａから図中左方向に向かって延び、第２可動部１１３の他端に接触する第１アーム部１１５Ｂと、被固定部１１５Ａから図中右方向に向かって延び、端部が第２支持ロール７３の中心７３Ａに固定される第２アーム部１１５Ｃとを備えている。
【００４５】
さらに、回転部１１５は、被固定部１１５Ａを中心として回転可能に構成されている。本実施形態では、回転部１１５は、第２可動部１１３が図中上方向へ移動する動作に伴って、第１アーム部１１５Ｂが第２可動部１１３に押されることで、図中時計方向に回転する。
そして、本実施形態では、回転部１１５が回転する動作に伴って、第２支持ロール７３が第１支持ロール７１に対して移動する。
【００４６】
続いて、図４および図５を参照し、駆動機構１００によるベルトモジュール７０等の動作について説明する。
まず、図４に示すように、第３搬送路Ｒ３および第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが搬送されていない非通紙時では、第２支持ロール７３は、引っ張りばね７７により湾曲部Ｒ３３の外周側に引っ張られることで、合流部ＲＧから退避している。これにより、第６搬送路Ｒ６から搬送された用紙Ｐは、ベルトモジュール７０に阻害されることなく、合流部ＲＧを通過することができる。
【００４７】
また、第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐが搬送ロール対８１に到達して第１搬送ロール８１１と第２搬送ロール８１２とで用紙Ｐが挟まれると、図５に示すように、用紙Ｐの厚みによって第２搬送ロール８１２が第１搬送ロール８１１から離れるように、図中左方向へ移動する。
そして、第２搬送ロール８１２が図中左方向へ移動するのに伴って、第２搬送ロール８１２に接触する第１可動部１１１が、図中左方向へ移動する。
【００４８】
次いで、第１可動部１１１が図中左方向へ移動するのに伴って、第２可動部１１３の傾斜面１１３Ａが、第１可動部１１１の傾斜面１１１Ａ上を図中右上方向へ移動する。これに伴い、第２可動部１１３図中上方向へ移動する。付言すると、この例では、第１可動部１１１の傾斜面１１１Ａおよび第２可動部１１３の傾斜面１１３Ａが、第１可動部１１１の図中左方向への移動を、第２可動部１１３の図中上方向への移動に変換している。
【００４９】
次いで、第２可動部１１３が図中上方向へ移動するのに伴って、第２可動部１１３の他端が、回転部１１５の第１アーム部１１５Ｂを図中上方向へ押し上げる。これに伴い、回転部１１５は、被固定部１１５Ａを中心として図中時計方向へ回転する。また、回転部１１５が図中時計方向へ回転することで、第２アーム部１１５Ｃが図中下方向へ押し下げられる。
この結果、中心７３Ａに第２アーム部１１５Ｃが固定される第２支持ロール７３が、引っ張りばね７７による引っ張り力に抗して、合流部ＲＧへ移動する。付言すると、第２支持ロール７３が、駆動機構１００によって第１支持ロール７１を中心として回転移動することで、合流部ＲＧへ移動する。
【００５０】
このように、本実施形態では、第２搬送路Ｒ２から第３搬送路Ｒ３へ搬送された用紙Ｐを搬送ロール対８１により搬送する動作に伴って、第２支持ロール７３が合流部ＲＧへ移動する構成としている。これにより、搬送ロール対８１により搬送され湾曲部Ｒ３３に進入した用紙Ｐが、ベルトモジュール７０のベルト７５に接触する。これにより、用紙Ｐが湾曲部Ｒ３３を搬送される際に生じる衝撃音等が低減される。
【００５１】
なお、実施形態２では、用紙Ｐが搬送ロール対８１を通過した後は、第２搬送ロール８１２が第１搬送ロール８１１に接触した状態へ戻り、これに伴って、図４に示すように、ベルトモジュール７０の第２支持ロール７３が合流部ＲＧから退避した状態となる。
【００５２】
［実施形態３］
続いて、本発明の実施形態３について説明する。なお、実施形態１および実施形態２と同様の構成については同様の符号を用い、ここではその詳細な説明は省略する。
図６および図７は、実施形態３が適用されるベルトモジュール７０の動作を説明する図である。図６は、第３搬送路Ｒ３および第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが搬送されていない状態を示しており、図７は、第２搬送路Ｒ２（図１参照）から第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に用紙Ｐが搬送された状態を示している。
【００５３】
実施形態３の湾曲搬送部６０は、駆動機構１００の構成が、実施形態２とは異なっている。
すなわち、実施形態３の駆動機構１００は、搬送ロール対８１の第２搬送ロール８１２の移動に伴って回転する第１回転部１２１と、第１回転部１２１の回転に伴って回転する第２回転部１２３とを備えている。
【００５４】
第１回転部１２１は、図６に示すように、図中上下方向に沿って延びる直線状の形状を有している。また、第１回転部１２１は、一端（図中下側の端部）が、第２搬送ロール８１２の外周面に接触して設けられている。この例では、第１回転部１２１の一端は、第２搬送ロール８１２の外周面のうち第１搬送ロール８１１に対向する側とは反対側に接触している。
【００５５】
また、第１回転部１２１は、第３搬送路Ｒ３に対して位置が固定された被固定部１２１Ａを備えている。被固定部１２１Ａは、第１回転部１２１のうち、第２搬送ロール８１２に接触する一端に近い側に設けられている。そして、第１回転部１２１は、被固定部１２１Ａを中心として回転可能に構成されている。
本実施形態では、第１回転部１２１は、第２搬送ロール８１２が第１搬送ロール８１１から離れる動作に伴って、一端が第２搬送ロール８１２に押されることで、被固定部１２１Ａを中心として図中時計方向に回転する。
【００５６】
第２回転部１２３は、図６に示すように、第３搬送路Ｒ３の湾曲部Ｒ３３に対して位置が固定された第１支持ロール７１の中心７１Ａに固定される被固定部１２３Ａを備えている。また、第２回転部１２３は、被固定部１２３Ａから図中左上方向に向かって延び、第１回転部１２１の他端（図中上側の端部）に接続される第１アーム部１２３Ｂと、被固定部１２３Ａから図中右方向に向かって延び、端部が第２支持ロール７３の中心７３Ａに固定される第２アーム部１２３Ｃとを備えている。ここで、本実施形態では、第１回転部１２１の他端と第２回転部１２３の第１アーム部１２３Ｂとは、第１回転部１２１と第２回転部１２３の第１アーム部１２３Ｂとがなす角度が変更可能なように、接続されている。
【００５７】
さらに、第２回転部１２３は、被固定部１２３Ａを中心として回転可能に構成されている。本実施形態では、第２回転部１２３は、第１回転部１２１が図中時計方向に回転する動作に伴って、第１アーム部１２３Ｂが第１回転部１２１に押されることで、図中時計方向に回転する。
そして、本実施形態では、第２回転部１２３が回転する動作に伴って、第２支持ロール７３が第１支持ロール７１に対して移動する。
【００５８】
続いて、図６および図７を参照し、駆動機構１００によるベルトモジュール７０等の動作について説明する。
まず、図６に示すように、第３搬送路Ｒ３および第６搬送路Ｒ６に用紙Ｐが搬送されていない非通紙時では、第２支持ロール７３は、引っ張りばね７７により湾曲部Ｒ３３の外周側に引っ張られることで、合流部ＲＧから退避している。これにより、第６搬送路Ｒ６から搬送された用紙Ｐは、ベルトモジュール７０に阻害されることなく、合流部ＲＧを通過することができる。
【００５９】
また、第３搬送路Ｒ３の第１延伸部Ｒ３１に用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐが搬送ロール対８１に到達して第１搬送ロール８１１と第２搬送ロール８１２とで用紙Ｐが挟まれると、図７に示すように、用紙Ｐの厚みによって第２搬送ロール８１２が第１搬送ロール８１１から離れるように、図中左方向へ移動する。
【００６０】
次いで、第２搬送ロール８１２が図中左方向へ移動するのに伴って、第２搬送ロール８１２に接触する第１回転部１２１の一端が図中左方向へ押される。そして、第１回転部１２１の一端が左方向へ押されることで、第１回転部１２１は、被固定部１２１Ａを中心として図中時計方向へ回転する。
【００６１】
次いで、第１回転部１２１が図中時計方向へ回転するのに伴って、第１回転部１２１の他端に押されることで、第２回転部１２３の第１アーム部１２３Ｂが図中右側へ押される。これに伴い、第２回転部１２３は、被固定部１２３Ａを中心として図中時計方向へ回転する。また、第２回転部１２３が図中時計方向へ回転することで、第２アーム部１２３Ｃが図中下方向へ押し下げられる。
この結果、中心７３Ａに第２アーム部１２３Ｃが固定される第２支持ロール７３が、引っ張りばね７７による引っ張り力に抗して、合流部ＲＧへ移動する。付言すると、第２支持ロール７３が、駆動機構１００によって第１支持ロール７１を中心として回転移動することで、合流部ＲＧへ移動する。
【００６２】
このように、本実施形態では、第２搬送路Ｒ２から第３搬送路Ｒ３へ搬送された用紙Ｐを搬送ロール対８１により搬送する動作に伴って、第２支持ロール７３が合流部ＲＧへ移動する構成としている。これにより、搬送ロール対８１により搬送され湾曲部Ｒ３３に進入した用紙Ｐが、ベルトモジュール７０のベルト７５に接触する。これにより、用紙Ｐが湾曲部Ｒ３３を搬送される際に生じる衝撃音等が低減される。
【００６３】
なお、実施形態３では、実施形態２と同様に、用紙Ｐが搬送ロール対８１を通過した後は、第２搬送ロール８１２が第１搬送ロール８１１に接触した状態へ戻り、これに伴って、図６に示すように、ベルトモジュール７０の第２支持ロール７３が合流部ＲＧから退避した状態となる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態１〜実施形態３について説明したが、本発明の目的を損なわない限り、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
例えば、上述した画像形成装置１では、湾曲搬送部６０が画像形成部１０に向けて用紙Ｐを搬送する構成としたが、例えば画像形成部１０にて画像が形成された用紙Ｐを湾曲搬送部６０にて搬送する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、１０…画像形成部、６０…湾曲搬送部、６５…ガイド部、７０…ベルトモジュール、７１…第１支持ロール、７３…第２支持ロール、７５…ベルト、８１…搬送ロール対、８５…対向ロール、１００…駆動機構
【図１】
2020050463.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2020050463.tif 000006
【図５】
2020050463.tif 000007
【図６】
2020050463.tif 000008
【図７】
2020050463.tif 000009