(57)【要約】【課題】レーダ装置の前方に配されるカバー部材に付着する氷雪等に起因するレーダ性能の低下を抑制し得る車載ライト装置の制御装置を提供すること。【解決手段】車外の第１方向の領域を監視するための灯具２０とレーダ装置１０とを一体的に配設する車載ライト装置の制御装置であって、レーダ装置１０により第１方向に送信された電磁波の反射波の強度を取得する反射波強度取得部１０１と、反射波の強度に基づいてレーダ装置１０の第１方向側に配されたカバー部材１５への氷雪又は霜の付着を判定し、当該判定結果に応じて前記灯具をオン又はオフに制御する点灯制御部１０３と、を備える。【選択図】図４
2020050271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の第１方向の領域を監視するための灯具とレーダ装置とを一体的に配設する車載ライト装置の制御装置であって、
前記レーダ装置により前記第１方向に送信された電磁波の反射波の強度を取得する反射波強度取得部と、
前記反射波の強度に基づいて前記レーダ装置の前記第１方向側に配されたカバー部材への氷雪又は霜の付着を判定し、当該判定結果に応じて前記灯具をオン又はオフに制御する点灯制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
車両の走行位置の現時点における天候情報を取得する天候情報取得部、を更に備え、
前記点灯制御部は、前記反射波の強度と前記天候情報とに基づいて前記カバー部材への氷雪又は霜の付着を判定し、当該判定結果に応じて前記灯具をオン又はオフに制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記点灯制御部は、前記カバー部材からの前記反射波の強度が大きくなった場合、前記灯具をオンして前記カバー部材を昇温する処理を実行し、
当該処理を実行中に、前記カバー部材からの前記反射波の強度が小さくなった場合、前記灯具をオフする
請求項１又は２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載ライト装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミリ波レーダ（以下、「レーダ装置」とも称する）を、車外を照射する灯具（例えば、ヘッドライトや、又はバックライト）と一体的に配設した車載ライト装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
かかる車載ライト装置は、ミリ波レーダを搭載するための配置スペースを省スペース化し、車体のデザイン性の向上に資する点で、好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の車載ライト装置においては、内蔵するレーダ装置を防護するため、当該レーダ装置は、カバー部材に覆われた状態で配設される。そして、当該レーダ装置は、カバー部材を介して、車外の領域との間で、電磁波の送受信を行っている。
【０００６】
しかしながら、車両の走行環境によっては、カバー部材に氷雪や霜が付着する場合がある。かかる場合、カバー部材に付着した氷雪等に起因して、レーダ装置が送受信する電磁波の出力利得及び受信利得が低下し、レーダ装置の物体検知の検知精度が低下するという問題がある。
【０００７】
本開示は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、レーダ装置の前方に配されるカバー部材に付着する氷雪等に起因するレーダ性能の低下を抑制し得る車載ライト装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決する主たる本開示は、
車外の第１方向の領域を監視するための灯具とレーダ装置とを一体的に配設する車載ライト装置の制御装置であって、
前記レーダ装置により前記第１方向に送信された電磁波の反射波の強度を取得する反射波強度取得部と、
前記反射波の強度に基づいて前記レーダ装置の前記第１方向側に配されたカバー部材への氷雪又は霜の付着を判定し、当該判定結果に応じて前記灯具をオン又はオフに制御する点灯制御部と、
を備える制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本開示に係る車載ライト装置の制御装置によれば、レーダ装置の前方に配されるカバー部材に付着する氷雪等に起因するレーダ性能の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る車載ライト装置の車両における配設状態を示す斜視図
【図２】一実施形態に係る車載ライト装置の構成の一例を示す側面断面図
【図３】一実施形態に係るレーダ装置を上方から見た平面図
【図４】一実施形態に係るＥＣＵの構成の一例を示すブロック図
【図５】カバー部材の前面に氷雪等が付着した際の反射波の挙動を示す図
【図６】一実施形態に係るＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
［車載ライト装置の構成］
以下、一実施形態に係る車載ライト装置（以下、「ライト装置」と略称する）の構成の一例について説明する。本実施形態に係るライト装置は、車両前方を照射するヘッドライトに適用されている。尚、ここでは、車両前方の右側のヘッドライトの構成についてのみ説明する。
【００１３】
各図には、各構成の位置関係を明確にするため、レーダ装置が装置外部に電磁波を送信する前方向（即ち、物体検知の対象となる方向）を基準として、共通の直交座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を示している。以下では、Ｘ軸のプラス方向はレーダ装置が装置外部に電磁波を送信する前方向（以下、「前方向」又は「第１方向」と略称する）を表し、Ｙ軸のプラス方向はレーダ装置の側面右側方向（以下、「右方向」と略称する）を表し、Ｚ軸のプラス方向はレーダ装置の上方向（以下、「上方向」と略称する）を表すものとして説明する。
【００１４】
尚、以下では、プラスＺ方向が車両の上方向に相当し、プラスＸ方向から３０度程度マイナスＹ方向側に向けた方向が車両の進行方向に相当する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るライト装置Ｕの車両における配設状態を示す斜視図である。
【００１６】
本実施形態に係るライト装置Ｕは、レーダ装置１０、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００（図２を参照）を備えている。
【００１７】
本実施形態に係るライト装置Ｕにおいては、３個の灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃが左右方向に沿って隣接して配設されており、レーダ装置１０は、当該灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃの下方側に配設されている。
【００１８】
本実施形態に係るレーダ装置１０は、車両の進行方向に対して斜め右方向（プラスＸ方向）に向かって電磁波を送信し、当該方向に存在する物体検知を行う。そして、左側のヘッドライトに内蔵されたレーダ装置（図示せず）が、車両の進行方向に対して斜め左方向に存在する物体検知を行う。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るライト装置Ｕの構成の一例を示す側面断面図である。図３は、本実施形態に係るレーダ装置１０を上方から見た平面図である。
【００２０】
灯具２０ａは、光源２１ａ、リフレクタ２２ａを備えている。尚、灯具２０ａは、灯具２０ｂ、２０ｃと共に灯具筐体３０内に収納されている。
【００２１】
灯具筐体３０は、車両の前端領域内に収納空間を形成し、レーダ装置１０、及び灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃを当該収納空間内に収納する。又、灯具筐体３０は、収納空間の前面を覆う前面カバー３０ａを有している。尚、灯具筐体３０は、例えば、樹脂製の素材（例えば、ポリカーボネート等）により形成されている。又、前面カバー３０ａは、例えば、光に対する透過性を有する樹脂製の素材（例えば、ポリカーボネート等）によって形成されている。
【００２２】
光源２１ａは、例えば、白熱電球であって、前方（ここでは、プラスＸ方向から３０度程度マイナスＹ側に向けた方向）に向かって光を出射する。光源２１ａは、灯具筐体３０の後方側の側壁に取り付けられている。尚、光源２１ａとしては、集光レンズを有するものが用いられてもよい。
【００２３】
リフレクタ２２ａは、光源２１ａの周囲を囲繞するように配設され、光源２１ａが出射する光を集光して、ライトの照射範囲を調整する。リフレクタ２２ａは、例えば、前方側に開口を向け、且つ、前方側に向かうにつれて開口径が大きくなる四角錐状の筒部材によって構成されている。尚、リフレクタ２２ａは、例えば、アルミ材等の金属部材によって形成されている。又、リフレクタ２２ａは、樹脂部材にメタライズして形成されてもよい。
【００２４】
灯具２０ｂ、２０ｃは、灯具２０ａと同様の構成を有し、それぞれ、光源、及び当該光源の周囲を囲繞するリフレクタによって構成されている。尚、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、例えば、アダプティブハイビームシステムと称される、ヘッドライトの照射エリアを自動的に移行するシステムを搭載している。
【００２５】
以下では、灯具２０ａ、灯具２０ｂ及び灯具２０ｃのいずれかについて、特に区別しない場合、「灯具２０」、「光源２１」、及び「リフレクタ２２」と略称する。
【００２６】
レーダ装置１０は、回路基板１１、アンテナ部１２、信号処理ＩＣ１３、及び、セパレータ１４を備えている。
【００２７】
尚、本実施形態に係るレーダ装置１０は、誘電体レンズ１５を介して、車外の前方領域との間で電磁波の送受信を行う。換言すると、本実施形態に係る誘電体レンズ１５は、レーダ装置１０を保護するカバー部材としても機能している（以下、「カバー部材１５」とも称する）。
【００２８】
回路基板１１は、アンテナ部１２及び信号処理ＩＣ１３が実装される基板である。回路基板１１としては、例えば、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）基板又は信号処理ＩＣ１３を内蔵した半導体基板等が用いられる。
【００２９】
回路基板１１は、ライト装置Ｕの小型化の観点から、リフレクタ２２の下方側において、基板面が水平方向に沿って延在するように配設されている。尚、回路基板１１は、リフレクタ２２の上方側に配設されてもよい。
【００３０】
アンテナ部１２は、回路基板１１の基板面内の前部領域に配設され、前方（プラスＸ方向）に向かって電磁波Ｆｔを送信すると共に、当該電磁波がターゲットにて反射して戻ってくる反射波Ｆｒを受信する。
【００３１】
アンテナ部１２は、例えば、回路基板１１の前端側の方向に指向特性を有するエンドファイアアレー(End-fire Array)アンテナである。尚、エンドファイアアレーアンテナは、長手方向が平行になるように配列された複数のストリップ導体を含んで構成され、当該複数のストリップ導体が配列される方向に沿って電磁波を送受信する。アンテナ部１２は、例えば、±Ｙ方向に沿って隣接して配設された６個のエンドファイアアレーアンテナ（以下、「アンテナ素子」とも称する）によって構成されている。そして、アンテナ部１２は、当該６個のアンテナ素子によって、フェーズドアレーアンテナとして構成されている。
【００３２】
アンテナ部１２は、リフレクタ２２よりも前方側に配設されている。つまり、アンテナ部１２は、平面視で、リフレクタ２２と重なり合わないように配設されている。これによって、アンテナ部１２とリフレクタ２２とが正対する状態を避け、アンテナ部１２とリフレクタ２２との間における定在波の発生を抑制している。
【００３３】
信号処理ＩＣ１３は、例えば、アンテナ部１２に高周波の駆動信号を送出して、アンテナ部１２から電磁波（例えば、ミリ波帯域の電磁波）を送信させたり、アンテナ部１２が受信した反射波に係る受信信号の受信処理を行う。そして、信号処理ＩＣ１３による受信処理（例えば、検波処理や周波数解析処理）によって、ターゲット（例えば、車両や人）までの距離、及びターゲットが存在する方位、その他にターゲットの反射強度や速度等の検出が行われる。尚、ここでは、当該信号処理ＩＣ１３による受信処理は、公知の構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３４】
セパレータ１４は、灯具２０とレーダ装置１０との間の空間を仕切るように配設され、灯具２０ａ、２０ｂ、２０ｃとレーダ装置１０との間における輻射熱の伝達を遮蔽する。具体的には、セパレータ１４は、光源２１から発せられる輻射熱が、回路基板１１（例えば、信号処理ＩＣ１３）に伝播することを抑制する。これにより、光源２１から発せられる輻射熱が、回路基板１１に搭載された信号処理ＩＣ１３を過熱することを抑制している。尚、セパレータ１４は、前方から到来してリフレクタ２２で反射する電磁波がアンテナ部１２に伝播することを抑制するようにも機能する。
【００３５】
尚、本実施形態に係るセパレータ１４は、回路基板１１の周囲を囲繞するように配設され、回路基板１１を収容するレーダ筐体としても機能している。そして、セパレータ１４は、回路基板１１を収納した状態で、固定部材（例えば、螺子）を用いて、灯具筐体３０の下面に装着されている。
【００３６】
又、セパレータ１４は、回路基板１１よりも前方側まで延在し、誘電体レンズ１５と接触する延在部１４ａを有している。つまり、セパレータ１４は、光源２１から発せられる輻射熱を吸収し、誘電体レンズ１５の前端面に熱伝達し、誘電体レンズ１５の前端面を昇温するようにも機能する（図２のＨｅａｔは、セパレータ１４が伝達する熱を表す）。尚、図２では、延在部１４ａは、誘電体レンズ１５の前端面及び前面カバー３０ａの前端面の両方と接触する構成となっているが、少なくとも誘電体レンズ１５の前端面と接触する構成とすればよい。
【００３７】
尚、セパレータ１４の素材としては、灯具筐体３０の素材（例えば、樹脂素材）よりも熱伝導率が高い材料が望ましく、典型的には、金属部材（例えば、アルミ又は銅）や、又はカーボン材等が用いられる。
【００３８】
誘電体レンズ１５（本発明の「カバー部材」に相当）は、セパレータ１４の前面に形成された窓部に装着され、アンテナ部１２が送信した電磁波のビームを絞って前方に送出すると共に、電磁波がターゲットで反射して戻ってきた反射波をアンテナ部１２に集光する。
【００３９】
誘電体レンズ１５としては、例えば、プラスＸ方向が凸で、±Ｙ方向に沿って延在する半円筒形状又は放物筒形状のレンズが用いられる。かかる半円筒形状又は放物筒形状の誘電体レンズ１５は、側面の断面形状が、±Ｙ方向のいずれの位置でも、略同一の形状を呈している（蒲鉾形状とも称される）ため、±Ｙ方向の異なる位置に到来した反射波の屈折角を同一とすることができる点で好適である。これによって、装置外部から到来する反射波が、種々の方向（例えば、アンテナ部１２に対してプラスＹ方向側とマイナスＹ方向側）からアンテナ部１２に入射する事態を抑制する。つまり、これによって、物体検知の精度悪化（例えば、相互干渉による精度悪化又は位相差の変化によるに精度悪化）を引き起こすことを防止している。
【００４０】
尚、本実施形態では、誘電体レンズ１５がアンテナ部１２等を保護するカバー部材としても機能しているが、アンテナ部１２等を保護するカバー部材としては、電磁波集光機能を有しない部材が装着されてもよい。
【００４１】
ＥＣＵ１００（本発明の「制御装置」に相当）は、灯具２０の駆動回路を制御して、灯具２０の点灯のオンオフを制御する。ＥＣＵ１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、及び出力ポート等を含んで構成されている。尚、ＥＣＵ１００は、レーダ装置１０と車載ネットワークにより相互に接続され、必要なデータや制御信号を相互にやり取りしている。
【００４２】
［ＥＣＵの構成］
次に、図４、図５を参照して、本実施形態に係るＥＣＵ１００の構成の一例について説明する。
【００４３】
図４は、本実施形態に係るＥＣＵ１００の構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、反射波強度取得部１０１、天候情報取得部１０２、及び、点灯制御部１０３を備えている。
【００４５】
反射波強度取得部１０１は、レーダ装置１０から、当該レーダ装置１０にて検出された反射波の強度を取得する。尚、本実施形態に係る反射波強度取得部１０１は、反射波の強度を示す情報として、反射波電力を用いる。但し、反射波の強度を示す情報としては、反射波電力に代えて、他の情報が用いられてもよい。
【００４６】
尚、レーダ装置１０にて検出された反射波電力は、アンテナ部１２が前方に送信した電磁波のうち、前方に存在するターゲットにて反射してアンテナ部１２に戻ってきた反射波の大きさを表す。当該反射波電力は、アンテナ部１２で受信した電磁波を、信号処理ＩＣ１３が受信処理することによって検出されている。
【００４７】
天候情報取得部１０２は、自身を搭載する車両の走行位置の現時点における天候情報を取得する。天候情報取得部１０２は、例えば、当該車両に搭載されたＧＰＳ受信機から、車両の走行位置の情報を取得する。そして、天候情報取得部１０２は、天候情報提供装置（例えば、公共機関により提供される天候情報提供サーバ）から、車両の走行位置の天候情報を取得する。
【００４８】
但し、天候情報取得部１０２が天候情報を取得する手法は、任意であり、車載カメラに映る車外の画像に基づいて、天候情報を識別する手法が用いられてもよいし、車両の搭乗者が設定する天候情報を取得する構成であってもよい。
【００４９】
点灯制御部１０３は、反射波強度取得部１０１が取得した反射波電力に基づいて、レーダ装置１０の前方に配されたカバー部材１５への氷雪又は霜の付着の有無を判定し、当該判定結果に応じて灯具のオンオフを制御する。具体的には、点灯制御部１０３は、カバー部材１５に氷雪又は霜等が付着している場合には、灯具２０の光源２１を点灯して、当該光源２１からの輻射熱により、セパレータ１４又は前面カバー３０ａを介して、カバー部材１５を昇温する。これにより、カバー部材１５に付着した氷雪又は霜等は、融雪したり、気化したりして、カバー部材１５の前面から除去される。
【００５０】
図５は、カバー部材１５の前面に氷雪等が付着した際の反射波電力の挙動の変化を示す図である。図５の点線グラフは、カバー部材１５の前面に氷雪等が付着していないときの反射波電力の挙動を表し、実線グラフは、カバー部材１５の前面に氷雪等が付着しているときの反射波電力の挙動を表している。
【００５１】
図５の横軸は時間を表し、縦軸は反射波電力［Ｗ］を表している。尚、図５のｔ１のタイミングで現れるピークはカバー部材１５の位置からの反射波を表し、ｔ２のタイミングで現れるピークはカバー部材１５の前方のターゲットからの反射波を表している。
【００５２】
一般に、レーダ装置１０のアンテナ部１２から電磁波を送信する際、当該電磁波の一部は、当該カバー部材１５にて反射してアンテナ部１２に戻ってくる。そして、カバー部材１５の前面に氷雪等が付着した場合には、当該氷雪等の影響により、当該カバー部材１５にて反射する電磁波の量（即ち、反射波電力）は、増大する。又、カバー部材１５の前面に氷雪等が付着した場合には、当該氷雪等の影響により、当該カバー部材１５の外側のターゲットからの反射波電力は、低下する。
【００５３】
点灯制御部１０３は、上記の挙動を考慮して、カバー部材１５への氷雪等の付着の有無を判定する。具体的には、点灯制御部１０３は、カバー部材１５の位置からの反射波電力（ｔ１のタイミングで検出される反射波電力）が所定の閾値以上となった場合、カバー部材１５に氷雪等が付着していると判断して、カバー部材１５の昇温処理を実行するべく、灯具２０を点灯する。又、点灯制御部１０３は、当該昇温処理の際に、カバー部材１５の位置からの反射波電力が所定の閾値未満となった場合、カバー部材１５に氷雪等が除去されたと判断して、灯具２０を消灯する。
【００５４】
又、点灯制御部１０３は、無用な点灯を回避するため、更に、天候情報取得部１０２が取得した天候情報に基づいて、灯具２０のオンオフを制御する。即ち、カバー部材１５への付着物が泥等のような場合には、灯具２０を点灯して、カバー部材１５を昇温しても、当該付着物は、除去されないことが多い。かかる観点から、点灯制御部１０３は、天候情報が雪の場合に限って、灯具２０の点灯を実行する。
【００５５】
尚、ＥＣＵ１００が有する上記機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭやＲＡＭに格納された制御プログラムや各種データを参照することによって実現される。
【００５６】
［ＥＣＵの動作フロー］
次に、図６を参照して、本実施形態に係るＥＣＵ１００の動作の一例について説明する。
【００５７】
図６は、ＥＣＵ１００の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、例えば、ＥＣＵ１００がコンピュータプログラムに従って、所定間隔（例えば、１０分毎）で実行するものである。
【００５８】
ステップＳ１において、まず、ＥＣＵ１００は、レーダ装置１０から取得した反射波の挙動に基づいて、カバー部材１５からの反射波電力が閾値以上か否かを判定する。このとき、カバー部材１５からの反射波電力が閾値以上の場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２に処理を進める。一方、カバー部材１５からの反射波電力が閾値未満の場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、特に処理を実行することなく図６の動作フローを終了する。
【００５９】
尚、このステップＳ１において、ＥＣＵ１００は、アンテナ部１２から電磁波を送信した際、予め設定したタイミングで検出される反射波を、カバー部材１５からの反射波として識別し、当該反射波電力を検出する（図５を参照）。
【００６０】
ステップＳ２において、ＥＣＵ１００は、天候情報提供装置から取得した走行位置の天候情報に基づいて、現時点の天候が雪か否かを判定する。このとき、現時点の天候が雪の場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ３に処理を進める。一方、現時点の天候が雪でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＥＣＵ１００は、特に処理を実行することなく図６の動作フローを終了する。
【００６１】
ステップＳ３において、ＥＣＵ１００は、灯具２０を点灯するように、灯具２０の駆動回路を制御する。そして、ステップＳ４に処理を進める。
【００６２】
ステップＳ４において、ＥＣＵ１００は、レーダ装置１０から取得した反射波の挙動に基づいて、カバー部材１５からの反射波電力が閾値未満に低下したか否かを判定する。このとき、ＥＣＵ１００は、カバー部材１５からの反射波電力が閾値未満に低下することを待ち受け（Ｓ４：ＮＯ）、カバー部材１５からの反射波電力が閾値未満に低下した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に処理を進める。
【００６３】
ステップＳ５において、ＥＣＵ１００は、灯具２０を消灯するように、灯具２０の駆動回路を制御する。そして、図６の動作フローを終了する。
【００６４】
本実施形態に係る車載ライト装置Ｕは、以上のような処理を実行することによって、カバー部材１５（ここでは、誘電体レンズ１５）に氷雪等が付着した際に、カバー部材１５を昇温し、これによって当該氷雪等を除去する。
【００６５】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る車載ライト装置Ｕの制御装置１００は、レーダ装置１０により前方（第１方向）に送信された電磁波の反射波電力を取得する反射波強度取得部１０１と、反射波電力に基づいてレーダ装置１０の前方側に配されたカバー部材（例えば、誘電体レンズ）１５への氷雪又は霜の付着を判定し、当該判定結果に応じて灯具２０のオンオフを制御する点灯制御部１０３と、を備えている。
【００６６】
従って、本実施形態に係る車載ライト装置Ｕによれば、レーダ装置１０の前方に配されたカバー部材１５に氷雪又は霜が付着した際に、灯具２０の輻射熱によって、当該カバー部材１５を昇温し、融雪又は霜取りを実行することができる。これによって、カバー部材１５に付着した氷雪又は霜に起因したレーダ装置１０における出力利得の低下及び受信利得の低下を抑制することができる。
【００６７】
又、本実施形態に係る制御装置１００は、自身を搭載する車両の走行位置における現時点の天候情報を取得する天候情報取得部１０２、を更に備え、点灯制御部１０３は、反射波電力と天候情報とに基づいて、カバー部材１５への氷雪の付着を判定し、灯具２０のオンオフを制御する。
【００６８】
これによって、より正確に、レーダ装置１０の前方に配されたカバー部材１５への氷雪又は霜の付着を判定することが可能であり、無用な点灯を防止することができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限らず、種々に変形態様が考えられる。
【００７０】
上記実施形態では、ＥＣＵ１００の一例として、反射波強度取得部１０１、天候情報取得部１０２、及び点灯制御部１０３を有する態様を示した。しかしながら、ＥＣＵ１００は、必ずしも天候情報取得部１０２を有する必要はなく、点灯制御部１０３は、反射波電力の情報のみから灯具２０のオンオフを制御してもよい。
【００７１】
又、上記実施形態では、光源２１から発せられる輻射熱を用いて誘電体レンズ１５を昇温するための構成の一例として、光源２１から発せられる輻射熱を吸収して誘電体レンズ１５に伝達するセパレータ１４を示した。しかしながら、光源２１から発せられる輻射熱の誘電体レンズ１５への伝達経路は、セパレータ１４以外にも、前面カバー３０ａから誘電体レンズ１５への伝達経路もある。そのため、本発明に係るライト装置Ｕは、必ずしもセパレータ１４を有する必要はない。
【００７２】
又、上記実施形態では、ライト装置Ｕの適用対象の一例として、ヘッドライトを示したが、本発明に係るライト装置Ｕは、テールライト又はスモールライト等にも適用可能である。
【００７３】
又、上記実施形態では、ライト装置Ｕの一例として、エンドファイアアレーアンテナを用いた横置き型のレーダユニット１０を用いる態様を示した。しかしながら、本発明に係るライト装置Ｕは、横置き型のレーダユニット１０に限らず、縦置き型のレーダユニットにも適用し得る。
【００７４】
又、上記実施形態では、レーダ装置１０のアンテナ部１２の一例として、回路基板１１上に形成されたエンドファイアアレーアンテナを示した。しかしながら、本発明において、アンテナ部１２の構成は、任意であって、八木アレーアンテナ、フェルミアンテナ、ポスト壁導波路アンテナ、ポスト壁ホーンアンテナ、又は、ホーンアンテナ等によって構成されてもよい。
【００７５】
又、上記実施形態では、ライト装置Ｕの一例として、３個の灯具２０を有する態様を示した。しかしながら、本発明に係るライト装置Ｕは、１個の灯具２０のみを有する構成であってもよい。
【００７６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本開示に係る車載ライト装置の制御装置によれば、レーダ装置の前方に配されるカバー部材に付着する氷雪等に起因するレーダ性能の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７８】
Ｕ  車載ライト装置
１０  レーダ装置
１１  回路基板
１２  アンテナ部
１３  信号処理ＩＣ
１４  セパレータ
１５  誘電体レンズ（カバー部材）
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  灯具
２１ａ  光源
２２ａ  リフレクタ
３０  灯具筐体
３０ａ  前面カバー
１００  ＥＣＵ
１０１  反射波強度取得部
１０２  天候情報取得部
１０３  点灯制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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