(57)【要約】【課題】  本発明は、ロールシートの剛度によらずシートの先端を検知することができるシート供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明のシート供給装置は、ロールシートを駆動手段で逆方向に回転させながらセンサユニットでロールシートの表面までの距離に基づく出力を検出する出力検出動作を行う制御手段と、搬送部でシートの有無を検知するシート検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記センサユニットからの出力が閾値以上になった後にロールシートを初期の角度から正方向に回転させ、該初期の角度から所定の回転角度以上となったところでシートの有無の検知を行うシート検知動作を行い、前記シート検知動作でシートが有ることを検知できなかった場合は、前記駆動手段によって前記所定の回転角度より大きくシートを巻き戻して、前記出力検出動作を行うことを特徴とする。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールシートを回転可能に保持する保持部と、
前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動手段と、
前記駆動手段でロールシートを正方向に回転させて引き出したシートをプリント部へ搬送する搬送部と、
ロールシートを前記駆動手段で逆方向に回転させながらセンサユニットでロールシートの表面までの距離に基づく出力を検出する出力検出動作を行う制御手段と、
前記搬送部でシートの有無を検知するシート検知手段と、を備えるシート供給装置であって、
前記制御手段は、
前記センサユニットからの出力が閾値以上になった後にロールシートを初期の角度から正方向に回転させ、該初期の角度から所定の回転角度以上となったところでシートの有無の検知を行うシート検知動作を行い、
前記シート検知動作でシートが有ることを検知できなかった場合は、前記駆動手段によって前記所定の回転角度より大きくシートを巻き戻して、前記出力検出動作を行うことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記シート検知手段でシートが有ることを検知するまで、前記制御手段はシートを巻き戻した後に前記出力検出動作を行いさらに前記シート検知動作を行う、動作を繰り返すことを特徴とする請求項１記載のシート供給装置。
【請求項３】
ロールシートを回転可能に保持する保持部と、
前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動手段と、
前記駆動手段でロールシートを正方向に回転させて引き出したシートをプリント部へ搬送する搬送部と、
ロールシートを前記駆動手段で逆方向に回転させながらセンサユニットでロールシートの表面までの距離に基づく出力を検出する出力検出動作を行う制御手段と、
前記搬送部でシートの有無を検知するシート検知手段と、を備えるシート供給装置であって、
前記制御手段は、
前記駆動手段でロールシートを１周以上の回転をさせて、前記センサユニットで閾値以上になったところの角度を検出する角度検出動作を行い、
その後に検出した検出角度の１つを先端としてロールシートを初期の角度から正方向に回転させ、該初期の角度からの所定の回転角度以上となったところでシートの有無の検知を行うシート検知動作を行い、
さらに、前記シート検知動作でシートが有ることを検知できなかった場合は、前記初期の角度にシートを巻き戻すことを特徴とするシート供給装置。
【請求項４】
前記シート検知手段でシートが有ることを検知するまで、前記初期の角度にシートを巻き戻した後に、前記角度検出動作で検出した前記検出角度のうち選択していない角度を先端として前記シート検知動作を行う、動作を繰り返すことを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記検出角度が複数ある場合に、検出した角度の順番に基づいて角度を選択することを特徴とする請求項３または４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記検出角度が複数ある場合に、前記センサユニットの出力値の大きさに基づいて角度を選択することを特徴とする請求項３または４に記載のシート供給装置。
【請求項７】
シートに画像をプリントするプリント部を備え、請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート供給装置によってシートを供給することを特徴とするプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置およびプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはシートが巻回されたロールシートを回転させてシートを引き出すシート供給装置を備えたプリント装置が開示されている。このシート供給装置はロールシートのシートの先端を検知することによってシートを自動供給することができる。シートの先端を検知する際は、ロールシートをシートの搬送方向に対して逆方向に回転させる。シートの先端がロールシートとそれをガイドするローラとで挟持された状態から解放されると、シートの先端は自重によってロールシートから離れる。その結果、ロールシートの近傍に配置したセンサとシートの先端の距離が変化してシートの先端を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３７５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
剛度が低いロールシートに対しては、特許文献１の構成は有効である。しかし、剛度が高いロールシートや巻径が小さくカールが強くついているロールシートは、ロールシートが巻き弛むことがある。巻き弛んだ先端以外の部分がセンサに近接すると、センサはその部分をシートの先端であると誤検知することがある。シートの先端を正しく検知できなかった場合、シートを供給することができない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、剛度が高いロールシートや巻径が小さくカールが強くついているロールシートについてもシートの先端を検知することができるシート供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート供給装置は、ロールシートを回転可能に保持する保持部と、前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動手段と、前記駆動手段でロールシートを正方向に回転させて引き出したシートをプリント部へ搬送する搬送部と、ロールシートを前記駆動手段で逆方向に回転させながらセンサユニットでロールシートの表面までの距離に基づく出力を検出する出力検出動作を行う制御手段と、前記搬送部でシートの有無を検知するシート検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記センサユニットからの出力が閾値以上になった後にロールシートを初期の角度から正方向に回転させ、該初期の角度から所定の回転角度以上となったところでシートの有無の検知を行うシート検知動作を行い、前記シート検知動作でシートが有ることを検知できなかった場合は、前記駆動手段によって前記所定の回転角度より大きくシートを巻き戻して、前記出力検出動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、剛度が高いロールシートや巻径が小さくカールが強くついているロールシートについてもシートの先端を検知することができるシート供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の全体の外観を示す斜視図である。
【図２】プリント装置の主要部の概略図である。
【図３】プリント装置の制御系のブロック図である。
【図４】シート供給装置を示す図である。
【図５】センサユニットとロールシートの関係を示す図である。
【図６】センサユニットの出力値とシートの状態を説明する図である。
【図７】剛度が高いロールシートの場合の出力値を説明する図である。
【図８】剛度が高いロールシートの回転角度に対する状態を示す図である。
【図９】自動ローディングのフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態の先端検知動作のフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態の先端検知動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
（インクジェットプリント装置）
本発明の実施形態のプリント装置の構成について図１から図３を用いて説明する。図１はプリント装置の全体の外観を示す斜視図、図２はプリント装置の主要部の概略図である。図３は、プリント装置における制御系のブロック図である。
【００１１】
本発明のプリント装置１００は、プリント媒体であるシートを供給するためのシート供給装置２００と、シートを搬送する搬送部３００と、搬送されたシートにインクを吐出して画像をプリントするプリント部４００と、を備える。
【００１２】
プリント装置１００はシートをロール状に巻回したロールシートＲを上段または下段から供給するシート供給装置（２００、２１０）が配置されている。シート供給装置２００の場合、ロールシートＲから引き出されたシート１は、搬送部３００によって、搬送経路に沿って画像をプリントするプリント部４００に搬送される。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、初期設定、各種動作、オンライン／オフラインの切り換えなどの指示をすることができる。なお、座標系としてロールシートの幅方向をＸ軸、シートが搬送される方向をＹ方向、重力方向をＺ方向とする。
【００１３】
シート供給装置２００は、スプール部材２、スプールホルダ（不図示）、アーム部材４、センサユニット６、揺動部材７、分離フラッパ１０を備えている。ロールシートＲはその中空穴部に挿入されたスプール部材２およびスプールホルダからなる保持部によって保持される。ロールセンサ３２がロールシートＲのスプール部材２を検知することで、ロールシートＲが保持部にセットされたことを検知できる。アーム部材４は、揺動部材７の従動回転体８、９をロールシートに押圧するとともに、シート１のガイドの役割を形成している。ロールシートＲの押圧力は押圧力調整用モータ３４によって調節することができる。分離フラッパ１０は、ロールシートＲからシート１を分離し、分離したシート１をガイドする。アーム部材４と分離フラッパ１０とでシートの供給経路を形成している。
【００１４】
スプール部材２はロール駆動用モータ３３によって正方向（Ｃ１方向）および逆方向（Ｃ２方向）に回転できる。また、ロール回転量センサ３６は、スプール部材２、つまりロールシートＲの回転角度を検出することができる。ロール回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転角度に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。ロール駆動用モータ３３がスプール部材２を正方向に回転させると、ロールシートＲがそれに伴って回転する。ロールシートから引き出されたシート１は供給経路を通って搬送部３００へ供給される。センサユニット６は、ロールシートＲからシート１の先端が離れたことを検出する。また、カバー４２は、画像をプリントしたシート１がシート供給装置２００に進入することを防止する。
【００１５】
なお、本実施形態においてプリント装置１００は、上下に２つのシート供給装置（２００、２１０）を備えている。そのためシート供給装置２００によってシート１を供給する状態とシート供給装置２１０によってシート１を供給する状態を切り換えることができる。シート供給装置２００からシート供給装置２１０に切り替える場合、シート供給装置２００は搬送路に残っているシート１を巻き戻すことによって回収する。シート１の先端はセンサユニット６によって検出される位置まで退避する。このようにしてシート供給装置２１０は、シート１を供給できるようになる。
【００１６】
搬送部３００は、搬送ガイド１２、シート検知センサ１３、エッジ検知センサ１６、搬送ローラ１４、ピンチローラ１５を備えている。搬送部３００に設けられた搬送ガイド１２は、引き出されたシート１の表面および裏面をガイドする。シート検知センサ１３は搬送ガイド１２に配置され、光学的にシートの有無を検知するセンサである。例えば透過光がシートによって遮断されたことによってシートが有ることを検知できる。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動用モータ３５によって正方向（Ｄ１方向）および逆方向（Ｄ２方向）に回転する。ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転できる。搬送ローラ１４およびピンチローラ１５でシート１を挟持することでシート１をプリント部４００へ搬送する。搬送ローラ１４の搬送速度はスプール部材２の回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されている。また、エッジ検知センサ１６は、搬送ローラ１５の上流側でシート１の先端または後端のエッジを光学的に検知するセンサである。例えば、シートの先端からの反射光を検出することでシートの先端を検知することができる。なお、エッジ検知センサは、シートのエッジを検知することによってシートの有無を検知するシート検知センサとして用いることもできる。
【００１７】
プリント部４００は、プリントヘッド１８、プラテン１７、走査機構（不図示）を備えている。インクジェット式のプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、プラテン１７に支持されたシート１に画像をプリントする。インクの吐出は、電気熱変換素子（ヒータ）を用いて行われる。プリント方式はシリアルスキャン方式である。これは、シート１の搬送動作（Ｙ方向）と、それと交差する方向（Ｘ方向）のプリントヘッド１８の走査とを、交互に行いシート１に画像を順次プリントする。プリントが終了すると、カッタ２０によって画像がプリントされたシート１を切断する。
【００１８】
制御部２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、シート供給装置２００、搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。制御部２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入出力インターフェイス２０２を介して入力される。また制御部２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行う。また制御部２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。
【００１９】
なお、プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、１つあるいは３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。さらに、プリント方式は、長尺なプリントヘッドと対向する位置に対してシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式であってもよい。
【００２０】
また、シート供給装置は、プリント装置に用いるものに限らず、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、切断などをする加工装置に加工対象のシート材を供給する装置であってもよい。
【００２１】
（シート供給装置）
ここでシート供給装置２００について図４を用いて詳しく説明する。搬送ガイド１２にはアーム回転軸５を中心としてＡ１およびＡ２方向に回転可能なアーム部材４が設けられている。アーム部材４にはロールシートＲから引き出されたシート１の下面をガイドするガイド部４ｂが形成されている。アーム部材４の回転は、アーム駆動部３の回転カム３ａを用いて行われる。アーム部材４と回転カム３ａの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが設けられている。回転カム３ａは押圧力調整用モータ３４によって回転し、その回転位置に応じてアーム部材４に対する押圧力が変化する。この押圧の状態は、比較的大きな力による押圧状態（強ニップ状態）と、比較的小さな力による押圧状態（弱ニップ状態）と、押圧力の解除とがある。
【００２２】
また、アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に設けられ、その揺動部材７にはロールシートＲの外周方向に第１および第２の従動回転体８，９が回転可能に設けられている。これらの従動回転体８，９は、Ａ１方向への押圧力によってロールシートＲの外形に応じて移動し、重力方向の下方からロールシートＲの表面を圧接する。ロールシートＲの外径の変化に応じて回転カム３ａを回転させることにより、アーム部材４の押圧力を所定の範囲に維持することができる。従動回転体８，９がロールシートＲの表面に圧接されることにより、シート１の弛みの発生が抑制される。
【００２３】
揺動部材７には、図４（ｂ）に示すように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられている。また、軸受け部７ａは揺動部材７の重心位置を支持するように設けられている。このため、揺動部材７は、回転軸４ａによってＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向のそれぞれにおいて安定した姿勢となる。なお、回転軸４ａが遊びをもって受け入れられているため、揺動部材７はＸ軸方向における許容範囲内でロールシートＲの外周に沿うように変位することができる。このようなイコライズ機構により、ロールシートＲの外周に対する第１および第２の従動回転体８，９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と第１および第２の従動回転体８，９との接触領域が最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の供給力のバラツキを抑えることができる。
【００２４】
分離フラッパ１０は、アーム部材４の上方でフラッパ回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能で、その自重によってロールシートＲの表面に軽く当接できる。このため、分離フラッパ１０はロールシートＲの外径の変化に応じてロールシートの表面に当接することができる。また、分離フラッパ１０におけるロールシートＲとの当接部分には、シート１に対する摩擦などの影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に設けられている。また、分離フラッパ１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシートの先端を分離しやすくするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置に形成されている。
【００２５】
シート１は、従動回転体８，９を通ってロールシートＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされている。引き出されたシート１は、分離フラッパ１０とアーム部材４との間に形成される供給経路を通して供給される。このように、シート１の自重を利用することでスムーズにシート１を供給することができる。また、ロールシートＲの外径の変化に応じてアーム部材４と分離フラッパ１０が回転するため、ほぼ一定の大きさの供給経路が形成される。その結果、ロールシートＲの外径が変化してもロールシートＲからシート１を確実に引き出すことができる。
【００２６】
（シートの先端候補の検出）
ロールシートにおけるシートの先端の検出は、アーム部材４に設けられたセンサユニット６によって検出される。ただし、巻き弛みによる誤検出が含まれる可能性があり、ここでは必要に応じて先端候補の検出と呼ぶ。
【００２７】
図５に、ロールシートとセンサユニットの関係を示す。センサユニット６はＬＥＤ等による発光部６ｃとフォトダイオード等の受光部６ｄで構成されている。発光部６ｃからロールシートＲへ向けて照射された光は、ロールシートＲの表面で反射されて受光部６ｄで検出される。センサユニット６の出力値はセンサユニット６とロールシートの表面までの距離によって変化する。例えば、センサユニット６とロールシートＲの表面との間の距離が近いほど出力値は大きくなり、距離が遠いほど出力値は小さくなる。センサユニット６の出力値は任意のタイミングで制御部２０１が取得できる。なお、ここではシートの先端を検出するために光学センサを用いたが、シートの表面までの距離に応じてその出力値が変化するセンサであれば他の距離センサであってもよい。例えば、対象物までの距離を非接触で検出する超音波センサや静電センサなども用いることができる。
【００２８】
ここで、剛度の低いロールシートの場合のセンサユニットの出力値とその時のシートの状態を図６に示す。図６（ａ）はロールシートの回転角度とセンサユニット６の出力値の関係である。センサユニット６の出力値が高出力（Ｈレベル）であるか低出力（Ｌレベル）であるかは閾値（ＴＨ）で判断する。出力値が閾値以上である場合をＨレベルとする。制御部２０１はＨレベルのときにシートの先端候補を検出したと判断する。センサユニット６の製造時のばらつきにより閾値は変動するため、プリント装置ごとにＬ０，Ｈ０をあらかじめ測定する。Ｌ０は、シート１の先端が従動回転体８とセンサユニット６との間のθ’の間に位置するときである。Ｈ０はシート１がアーム部材４に接してシート１の先端がセンサユニット６とアーム回転軸５の間に位置するときである。Ｌ０およびＨ０を用いて閾値はＴＨ＝（Ｈ０＋Ｌ０）／２とする。
【００２９】
図６（ａ）において、回転角度の０度はロールシートＲが逆方向に回転を開始した時点での角度である。逆方向に回転の開始後１７０度回転した時点でシート１の先端が分離フラッパ１０における従動コロ１０ａを通過する。この時、シート１の先端は自重によりアーム部材４の上に落下し、シート１の先端とセンサユニット６との距離が近づく（図６（ｂ））。この結果、センサユニット６の出力値が閾値を超えＨレベルに達する。
【００３０】
更にロールシートを逆方向に回転すると、回転角度が２００度を超えた時点でシート１の先端がセンサユニット６の上を通過する（図６（ｃ））。センサユニット６はシート１の先端ではなく再びロールシートＲの表面で反射された光を検出することになる。この結果、センサユニット６の出力はＨレベルからＬレベルへと変化する。その後更に回転が継続され、シート１の先端は、従動回転体９を通過する。剛度の弱いシートの場合、従動コロ１０ａを通過してもセンサユニット６の出力はＬレベルの状態が維持される。このように、シートの先端候補は３６０度で１か所しかない。
【００３１】
次に、剛度が高いロールシート場合の回転角度とセンサユニット６の出力値を図７に、ロールシートの状態を図８に示す。シートがセンサユニット６を通過した状態（図８（ａ））において、センサユニット６の出力値は小さい。さらにロールシートが逆方向に回転し、シートの先端がロールシートと従動ローラ９によるニップ位置を通過するとロールシートが巻き弛む。巻き弛んだロールシートは、分離フラッパ１０を押し広げてセンサユニット６に接近する（図８（ｂ））。この結果、センサユニット６の出力値がＨレベルに達する。さらにロールシートＲが回転すると、回転角度が１２０度を超えた時点でシートの巻き弛みが少なくなる。この結果、センサユニット６とロールシートの表面との間の距離が遠ざかり、センサユニット６の出力値はＬレベルになる。さらに逆方向の回転が継続されて回転角度が２７０度を超えると、分離フラッパ１０からシートの先端が離れシートの先端が自重により落下する（図８（ｃ））。この結果、シートの先端とセンサユニット６との間の距離が近づき、センサユニット６の出力値がＨレベルに達する。この際、剛度が高いため先端が振動する。さらにロールシートＲが回転して、回転角度が３３０度を超えると、シートの先端がセンサユニット６から離れる（図８（ａ））。この結果、センサユニット６の出力値がＬレベルに変わる。このようにＨレベルを超えている部分が２か所あり、シートの先端候補が２か所となる。さらに逆方向の回転を継続して２回転すると同様の波形が繰り返されることになる。
【００３２】
（シートの自動ローディング）
シートの自動ローディングは、ユーザがロールシートを装置にセットすると、ロールシートの先端を検知して、シートを搬送部の所定の位置まで供給する機能である。ロールシートをセットした後にシートを供給する自動ローディングのフローチャートを図９に示す。
【００３３】
Ｓ１工程で、自動ローディングを開始する。ユーザはロールシートＲをシート供給装置２００にセットし、操作パネル２８または外部装置２９により自動ローディングの開始の指示を行う。
【００３４】
Ｓ２工程で、ロールシートを検知する。制御部２０１は、ロールセンサ３２によってスプール部材２を検知することによって、ロールシートＲがセットされていることを検知する。なお、この時アーム部材４は弱ニップ状態である。
【００３５】
Ｓ３工程で、先端検知を行う。アーム部材４を強ニップ状態に切り換える。この後、制御部２０１は後述のシート１の先端を検知する先端検知動作を行う。シート１の先端が検知されると、シート１の先端はシート検知センサ１３にある。
【００３６】
Ｓ４工程で、シートの供給を行う。シートの先端が検知されたので制御部２０１は、ロールシートＲを巻き戻すことなくロールシートＲを正方向に回転して搬送部３００にシート１を供給する。
【００３７】
Ｓ５工程で、搬送路でシートのエッジを検知する。制御部２０１は、搬送路のエッジ検知センサ１６がシートの先端を検知するまでシートの供給を続ける。
【００３８】
Ｓ６工程で、搬送ローラでシートを挟持する。シート１の先端を検知するとシート１をさらに所定量だけ供給する。その際、搬送ローラ１４を正方向に回転して、シート１の先端を搬送ローラ１４とピンチローラ１５で挟持する。その後、ロールシートＲの正方向の回転と搬送ローラ１４の正方向の回転を停止する。第１および第２の従動回転体８，９をロールシートＲから離間して、押圧力の解除状態とする。こうすることにより従動回転体８，９が、斜行矯正の精度および画像のプリント精度に及ぼす影響をなくすことができる。
【００３９】
Ｓ７工程で、斜行矯正を開始する。搬送ローラ１５でシート１を所定量搬送して、そのときの斜行量をプリントヘッド１８のセンサによって計測する。斜行量が許容値より大きい場合は、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールシートＲによって正方向への回転と逆方向への回転を繰り返す。このような動作によりシート１の斜行を矯正することができる。
【００４０】
Ｓ８工程で、シートをプリント開始位置まで搬送する。制御部２０１は斜行矯正を終えると搬送ローラ１４を正方向に回転して、シート１の先端をプリント動作の初期位置まで搬送する。
【００４１】
Ｓ９工程で、自動ローディングを終了する。プリントの指示があれば、シート１は搬送ローラ１５によって適宜プリント部４００に搬送することができる。
【００４２】
（先端検知動作）
ここで、上述のＳ３の工程におけるシートの先端を検知する先端検知動作について図１０のフローチャートを用いて説明をする。第１の実施形態においては、センサユニット６で先端候補を１か所検出した後、シート検知センサ１３でシートが有ることを検知できれば先端候補が正しい先端であったと判断できる。
【００４３】
Ｍ１工程で、先端検知動作を開始する。この時、ロールシートＲはロールセンサ３２で検知されている状態である。
【００４４】
Ｍ２工程で、ロールシートを逆方向に回転させる。制御部２０１は、ロールシートＲをシート１の搬送方向と逆方向に回転する。この際、ロール回転量センサ３６はロールシートＲの絶対角度および回転角度を測定する。
【００４５】
Ｍ３工程で、センサユニットの出力検出を行う。制御部２０１はロールシートＲを逆方向に回転させながらセンサユニット６の出力値を取得する。出力値が閾値以上となったところのロールシートの角度をシート１の先端候補とする。先端候補を検出するとロールシートＲの逆方向の回転を停止する。この時、先端候補は、シートの供給を行う初期の角度にある。初期の角度とは図５におけるθ’の範囲で設定された角度である。なお、Ｍ２工程とＭ３工程が本発明の出力検出動作である。
【００４６】
Ｍ４工程で、ロールシートが１周回転したかを判断する。先端候補を検出できなかった場合でかつ逆方向に回転させた角度が３６０度、すなわち１周を越えて先端候補を検出できない場合は、ロールシートＲの逆方向に回転を停止し、Ｍ５工程に進みエラーを表示して終了する。この際、シートを巻き戻す。１周を越えていなければ引き続きＭ３工程で、先端候補の検出を行う。なお、ここでは１周としたが、制御部２０１はロールシートを２周以上回転させて先端候補を検出してもよい。回転による振動等で、シートの先端がロールシートから離れることがある。
【００４７】
Ｍ６工程で、ロールシートを正方向に回転させる。先端候補を検出した場合、制御部２０１は先端候補を先端としてロールシートＲを初期の角度から所定の回転角度だけ正方向に回転する。この所定の回転角度とは、初期の角度からロールシートを回転させてシートを供給した時にシート検知センサ１３でシート１が有ることを検知できる回転角度である。先端候補が正しい先端であれば、シート１は供給経路に進むことができる。
【００４８】
Ｍ７工程で、シート検知センサでシートの有無を検知する。制御部２０１はロールシートを正方向に回転させた状態でシート検知センサ１３の信号を取得する。制御部２０１はシート検知センサ１３によってシート１が有ることが検知されると、先端を正しく検知できたと判断することができる。先端を検知した時はＭ９工程に進む。ロールシートＲの回転角度が所定の回転角度以上のところでシートが有ることを検知できなかった場合は、先端候補がシート１の先端で無かったと判断することができる。この場合は、Ｍ８工程に進む。なお、Ｍ６工程とＭ７工程が本発明のシート検知動作である。
【００４９】
Ｍ８工程で、シートを巻き戻す。先端候補が先端で無かった場合、シート１の先端がシート供給装置２００の外に出ることがある。つまり、図８（ｂ）の状態からロールシートＲを正方向に回転させるとシートの先端はシート供給装置２００の外に出る。このため、制御部２０１は、シートを巻き戻す。この際、ロールシートＲの回転角度は、前述の所定の回転角度より大きくする。これによってＭ２工程で同じ先端候補を検出することが無くなる。
【００５０】
Ｍ９工程で、先端検知動作を終了する。この状態では、シート１がシート検知センサ１３にある状態である。制御部２０１の指示によりシート１を搬送部３００に供給することができる。
【００５１】
なお、ここではシートの有無の検知をシート検知センサ１３で行ったが、エッジ検知センサ１６で行ってもよい。
【００５２】
このように巻き弛みによる先端候補が誤検知であった場合、ロールシートを所定の回転角度以上に巻き戻し、出力検出動作およびシート検知動作を繰り返して行うことができる。この結果、最終的にシート１の先端を検知できる。
【００５３】
以上のように、剛度が高いロールシートや巻径が小さくカールが強くついているロールシートについてもシートの先端を正確に検知することができる。
【００５４】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の先端検知動作は、ロールシートを１周回転させてあらかじめ先端候補を抽出する。先端候補が複数ある場合は、その中から順番に先端候補としてロールシートを正方向に回転させる。シート検知センサでシートが有ることを検知すると先端候補が正しい先端であったと判断できる。
【００５５】
その他の構成は第１の実施形態と同じため省略をする。第２の実施形態の先端検知動作のフローチャートを図１１に示す。
【００５６】
Ｍ２０１工程で、先端検知動作を開始する。この時、ロールシートＲはロールセンサ３２で検知されている状態である。
【００５７】
Ｍ２０２工程でロールシートを１周だけ逆方向に回転する。制御部２０１はロールシートＲをシート１の搬送方向と逆方向に回転させる。この際、ロール回転量センサ３６はロールシートの回転した角度を測定する。なお、制御部２０１はロールシートを２周以上回転させて先端候補を検出してもよい。回転による振動等で、シートの先端が離れることがある。
【００５８】
Ｍ２０３工程で閾値以上の角度の検出を行う。制御部２０１は、ロールシートＲを逆方向に回転しながらセンサユニット６の出力値を取得する。出力値が閾値以上となる角度（検出角度）がシートの先端候補となり、その検出角度を記憶する。１周以上回転した状態で先端候補を検出できない場合は、エラーを表示して終了する。なお、Ｍ２０２工程とＭ２０３工程は本発明の角度検出動作である。
【００５９】
Ｍ２０４工程で先端候補が２か所以上あるか判定をする。２か所以上ある場合は、Ｍ２０８へ進み、１か所の場合はＭ２０５に進む。
【００６０】
Ｍ２０５工程で検出角度へ回転する。記憶した検出角度に基づいてロールシートＲを回転させ、シートの先端候補を初期の角度に移動する。
【００６１】
Ｍ２０６工程で、ロールシートを正方向に回転させる。制御部２０１は、先端候補を初期の角度から所定の回転角度だけ正方向に回転させる。この所定の回転角度とは、初期の角度からロールシートを回転させてシートを供給した時にシート検知センサ１３でシートの有ることを検知できる回転角度である。先端候補が正しい先端であれば、シートは供給経路に進むことができる。
【００６２】
Ｍ２０７工程で、シート検知センサでシートの有無の検知を行う。制御部２０１はロールシートを正方向に回転させた状態でシート検知センサ１３の信号を取得する。制御部２０１はシート検知センサ１３によってシートが有ることを検知した場合、先端を正しく検知できたと判断することができる。シート１が有ることを検知できなかった場合は、次の候補がないためエラーを表示して先端検知動作を終了する。なお、Ｍ２０６工程とＭ２０７工程は本発明のシート検知動作である。
【００６３】
Ｍ２０８工程で、検出した第１の角度を初期の角度に回転する。複数の先端候補の順番は、初期の角度に近い角度から順に設定する。その中から選択した第１の角度に基づいてシート１の先端候補を初期の角度に移動する。なお、先端候補の順番は出力値の大きい順に設定してもよい。
【００６４】
Ｍ２０９工程でロールシートを正方向に回転させる。ロールシートＲを初期の角度から所定の回転角度だけ正方向に回転させる。先端候補が正しい先端であれば、シートは供給経路に進むことができる。
【００６５】
Ｍ２１０工程でシート検知センサから信号を取得する。制御部２０１は、シートを供給した状態で、シート検知センサ１３によってシートが有ると検知された場合、先端候補が正しい先端であったと判断することができる。一方、シート検知センサ１３がシートの有ることを検知できなかったときは、先端候補がシート１の先端で無かったと判断することができる。なお、Ｍ２０９工程と、Ｍ２１０工程は本発明のシート検知動作である。
【００６６】
Ｍ２１１工程で、シートを巻き戻す。先端候補が先端で無かった場合、シート１の先端がシート供給装置２００の外になる場合ことがある。このため、シートを巻き戻し、先端候補を初期の角度に戻す。
【００６７】
Ｍ２１２工程で、他の先端候補の有無を判定する。他の先端候補があればＭ２１３に進む。無ければＭ２１５にてエラーを表示して終了する。この際、必要に応じてシートの巻き戻しを行う。
【００６８】
Ｍ２１３工程で、他の先端候補を初期の角度へ回転する。選択していない他の先端候補がある場合は、その先端候補の角度に基づいて先端候補を初期の角度に移動する。
【００６９】
Ｍ２１４工程で先端検知動作を終了する。この状態では、シート１がシート検知センサ１３にある状態である。制御部２０１の指示によりシート１を搬送部３００に供給することができる。
【００７０】
このように、先端候補が複数ある場合でも、Ｍ２０２工程とＭ２０３工程の角度検出動作により先端候補を一度に抽出することができる。また、先端候補が誤検知であった場合でも、選択していない角度を先端としてシート検知動作を繰り返すことで、最終的にシート１の先端を検知できる。
【００７１】
以上のように、剛度が高いロールシートや巻径が小さくカールが強くついているロールシートについてもシートの先端を正確に検知することができる。
【符号の説明】
【００７２】
２  スプール部
６  センサユニット
１３  シート検知センサ
３３  ロール駆動用モータ
２０１  制御部
３００  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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