(57)【要約】【課題】複数箇所の部品検査を行えかつ装置の高さを低く抑えたコンパクトな部品搬送検査機。【解決手段】本発明に係る部品搬送検査機は、部品Ｗを下流側へ案内するとともにつづら折り状に接続された複数の傾斜シュート３０と、傾斜シュート３０の接続箇所に配され部品Ｗを受け取るよう形成された受取ユニット２０と、受取ユニット２０に留められた部品Ｗを検査する検査ユニット４０とを備える。受取ユニット２０は、任意の角度を往復旋回自在な回転駆動源２５に接続され、検査ユニット４０により検査された部品Ｗを回転駆動源２５の回転駆動によって次の傾斜シュート３０へ供給するよう構成される。検査ユニット４０は、少なくとも２種以上の部品Ｗの検査を受取ユニット２０ごとに実施するように配置されて成ることを特徴とする。【選択図】図１
2020083626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を下流側へ案内するとともにつづら折り状に接続された複数の傾斜シュートと、前記傾斜シュートの接続箇所に配され前記部品を受け取るよう形成された受取ユニットと、前記受取ユニットに留められた部品を検査する検査ユニットとを備え、
前記受取ユニットは、任意の角度を往復旋回自在な回転駆動源に接続され、前記検査ユニットにより検査された部品を前記回転駆動源の回転駆動によって次の傾斜シュートへ供給するよう構成され、
前記検査ユニットは、少なくとも２種以上の前記部品の検査を前記受取ユニットごとに実施するように配置されて成ることを特徴とする部品搬送検査機。
【請求項２】
前記傾斜シュートは、自重によって下流側へ移動する前記部品の下部を常時は摺動自在に支持する支持レールを備え、
前記支持レールは、前記検査ユニットにより異常判定された部品を次の受取ユニットへ供給しないよう外部へ滑落させる排出ユニットを備え、
前記排出ユニットは、前記部品の下部から前記支持レールを離反するよう移動して成るスライドユニットを備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送検査機。
【請求項３】
前記受取ユニットは、これに留めた前記部品を所定の姿勢に規制する規制ユニットを近傍に配置して成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品搬送検査機。
【請求項４】
前記規制ユニットは、前記部品を軸回転させる回転ローラを備えて成ることを特徴とする請求項３に記載の部品搬送検査機。
【請求項５】
前記検査ユニットは、部品に予め加工された穴の深さを測定する変位センサと、この変位センサを常時は上方に待機させるエアシリンダとを備え、
前記エアシリンダは、部品の穴深さの測定時には前記変位センサを垂直方向へ下降させるとともに、この下降速度を自由落下よりも低速になるよう当該エアシリンダ内に残留する圧縮空気の排出量を規制されて成ることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の部品搬送検査機。
【請求項６】
前記検査ユニットは、前記部品の端部の高さを測定する光学センサを具備して成ることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の部品搬送検査機。
【請求項７】
前記検査ユニットは、前記部品に予め加工されているめねじ部へ螺入されるおねじ部材と、このおねじ部材を回転駆動するＡＣサーボモータと、このＡＣサーボモータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記めねじ部へ螺入中、前記ＡＣサーボモータに加わっている負荷トルクを常時検出するとともに、この検出された負荷トルクと予め設定されている設定トルクとを比較して前記めねじ部の良否を判定して成ることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れかに記載の部品搬送検査機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定角度で傾斜する傾斜シュートから排出された部品を受け取り、当該部品を検査して下流へ搬送する部品搬送検査機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の部品搬送検査機は、特許文献１に開示されており、所定角度で傾斜して部品を下方へ案内する傾斜シュートと、この傾斜シュートから排出された部品を受け取り回転することで当該部品の搬送方向を反転しさらに下方へ排出可能な回転手段と、この回転手段に接続され前記部品を下方へ案内する滑走路と、この滑走路の下端に接続され検査した部品を前記傾斜シュートとは逆方向の斜め下方へ案内可能な送出滑走路とを備えて成る。
【０００３】
また、前記回転手段は、前記部品を支持するレールと、このレールの上方に配され搬送される部品を浮き上がらないよう規制するカバーと、搬送される部品を前方で受け止め可能に配されたストッパとを備えて成り、所定の角度回転することで前記レール、カバー、ストッパを一体に旋回するよう構成されている。
【０００４】
このように構成された従来の部品搬送検査機は、前記傾斜シュートと送出滑走路とを異なる傾斜方向に向けたつづら折り状の搬送経路に構成されているので、機幅を短くコンパクトな装置構成にできるという特徴を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平04-36463号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の部品搬送検査機は、部品の検査を前記滑走路の下部に位置する１箇所でのみ行うよう構成されているので、例えば、当該部品の全長および通電特性など異なる種類の検査を搬送中にそれぞれ離れた位置に分けて複数箇所で検査できないという問題があった。また、このように複数の検査を要する部品であれば、複数の部品搬送検査機を準備して検査項目に見合う検査ステーションを各滑走路の下部に配置する必要があるので、コストが増大するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る部品搬送検査機は、部品を下流側へ案内するとともにつづら折り状に接続された複数の傾斜シュートと、前記傾斜シュートの接続箇所に配され前記部品を受け取るよう形成された受取ユニットと、前記受取ユニットに留められた部品を検査する検査ユニットとを備え、前記受取ユニットは、任意の角度を往復旋回自在な回転駆動源に接続され、前記検査ユニットにより検査された部品を前記回転駆動源の回転駆動によって次の傾斜シュートへ供給するよう構成され、前記検査ユニットは、少なくとも２種以上の前記部品の検査を前記受取ユニットごとに実施するように配置されて成ることを特徴とする。なお、前記傾斜シュートは、自重によって下流側へ移動する前記部品の下部を常時は摺動自在に支持する支持レールを備え、前記支持レールは、前記検査ユニットにより異常判定された部品を次の受取ユニットへ供給しないよう外部へ滑落させる排出ユニットを備え、前記排出ユニットは、前記部品の下部から前記支持レールを離反するよう移動して成ることが好ましい。また、前記受取ユニットは、これに留めた前記部品を所定の姿勢に規制する規制ユニットを近傍に配置して成ることが好ましい。さらに、前記規制ユニットは、前記部品を軸回転させる回転ローラを備えて成ることが好ましい。また、前記検査ユニットは、部品に予め加工された穴の深さを測定する変位センサと、この変位センサを常時は上方に待機させるエアシリンダとを備え、前記エアシリンダは、部品の穴深さの測定時には前記変位センサを垂直方向へ下降させるとともに、この下降速度を自由落下よりも低速になるよう当該エアシリンダ内に残留する圧縮空気の排出量を規制されて成ることが好ましく、前記部品の端部の高さを測定する光学センサを具備して成ってもよい。さらに、前記検査ユニットは、前記部品に予め加工されているめねじ部へ螺入されるおねじ部材と、このおねじ部材を回転駆動するＡＣサーボモータと、このＡＣサーボモータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記めねじ部へ螺入中、前記ＡＣサーボモータに加わっている負荷トルクを常時検出するとともに、この検出された負荷トルクと予め設定されている設定トルクとを比較して前記めねじ部の良否を判定するよう構成されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る部品搬送検査機は、受取ユニットの少なくとも２箇所において部品の検査をそれぞれ実施できる構成のため、部品の検査を複数種類必要とする場合、その１台で部品検査を完結できる。よって、本発明に係る部品搬送検査機は、従来に比べて設備の設置スペースを低減できるという利点もある。
【０００９】
また、本発明に係る部品搬送検査機は、傾斜シュートに排出ユニットを備えるので、当該排出ユニットの上流に位置する検査ユニットにより不良判定された部品を次の受取ユニットへ到達するまでの搬送中に当該傾斜シュートから排出できる。これにより、不良部品を次工程へ搬送されないようできるだけでなく、不良判定の要因を取り除くための後処置へ分類することなく容易に運搬できるという利点もある。
【００１０】
さらに、本発明に係る部品搬送検査機は、受取ユニットの近傍に規制ユニットを配置して成るので、部品の姿勢を規制しつつ検査を行えるので高精度に検査できるという利点もある。
【００１１】
また、本発明に係る部品搬送検査機は、部品を回転させる規制ユニットを具備しているので、部品に回転を加え当該部品の端部の高低差を検査することにも対応できるという利点もある。
【００１２】
さらに、本発明に係る部品搬送検査機は、部品の穴深さまたは、部品端面の軸周りの高低差あるいは、予め加工されているめねじの成形状態を検査する検査ユニットを採用するので、これら穴深さ寸法の合否や部品の形状に係る合否の検査に対応できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る部品搬送検査機の全体を示す外観図である。
【図２】本発明に係る傾斜シュートを説明するための説明図であり、（ａ）は上方から見た平面図であり、（ｂ）は排出ユニットの動作を説明するための説明図である。
【図３】図１に示す最上流に位置する検査ユニット，受取ユニット，規制ユニットを説明するための一部切欠き断面図である。
【図４】図１に示す中間に位置する受取ユニット，規制ユニットを説明するための説明図である。
【図５】図１に示す中間に位置する検査ユニット，受取ユニットを説明するための説明図である。
【図６】図１に示す最下流に位置する検査ユニット，受取ユニット，規制ユニットを説明するための一部切欠き断面図である。
【図７】図６に示すめねじ検査ユニットの動作を説明するための要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る部品搬送検査機１は、図１ないし図７に示すように、複数個貯留した部品Ｗを１個づつ次工程へ供給可能な供給ユニット１０と、この供給ユニット１０から供給された部品Ｗを下流側へ順次案内し、つづら折り状に複数配された傾斜シュート３０と、これら傾斜シュート３０同士または前記供給ユニット１０および傾斜シュート３０の接続箇所にそれぞれ配置され前記部品Ｗを受け取り可能な受取ユニット２０と、この受取ユニット２０に留められた部品Ｗの形状や寸法などを個別に検査する検査ユニット４０とを備える。
【００１５】
前記部品Ｗは、所定の外径に寸法設定されその全長に渡り連通しかつ内径を変えた段付きの段付穴を具備しており、その一端を部品Ｗの軸線に直交し平坦な平坦面とする一方、他端を所定の曲率によって切り欠かいた曲面としている。また、前記段付穴は、平坦な一端から他端側へ向かい形成された大径穴部と、この大径穴部に連設されためねじ部と、このめねじ部よりも大径に設定され当該めねじ部に連設する逃がし穴部と、この逃がし穴部から他端へ連通する小径穴部とから構成される。したがって、前記部品Ｗは、その一端と他端との形状の違いや段付穴の穴径などの違いがあることから軸方向に方向性を有し、加えて、曲面的に切り欠かれた他端を備えることから他端外周に高低差を具備して外周方向にも方向性を有する。
【００１６】
前記供給ユニット１０は、最上流位置に配置されており、前記部品Ｗを複数個支持可能な傾斜レール１１と、この傾斜レール１１に支持され最下流に位置する部品Ｗを下流側へ移動させないよう留める第１ストッパ１２と、この第１ストッパ１２の上流に位置する次の部品Ｗを第１ストッパ１２側に移動させないよう留める第２ストッパ１３とを備える。
【００１７】
前記傾斜レール１１は、後記傾斜シュート３０とほぼ同一の傾斜角度になるよう配置されており、これに貯留した部品Ｗを下流側へ直線的に案内するよう構成されている。また、前記第１ストッパ１２および第２ストッパ１３は、それぞれ図示しないエアシリンダに接続されており、常時は部品Ｗの他端に当接している一方、前記エアシリンダの作動を受けることで部品Ｗの他端から離反して当接状態を解除されるように引き込み可能に構成されている。
【００１８】
前記受取ユニット２０は、部品Ｗの一端または他端の一方を突出させて支持可能な受取ブロック２１と、この受取ブロック２１を旋回自在に駆動する回転駆動源２５とを備えて成る。また、前記受取ブロック２１は、これに部品Ｗを嵌め込み可能に形成されており、この側方から嵌め込んだ部品Ｗの外周を確認できる抜き窓２２を備えて成る。また、この受取ユニット２０は、図１に示すように、前記供給ユニット１０の後端およびつづら折り状に配された傾斜シュート３０同士を接続する複数の箇所に配置されており、供給ユニット１０または傾斜シュート３０によって搬送される部品Ｗを嵌め込んで受け取るように構成されている。
【００１９】
前記傾斜シュート３０は、図１および図２に示すように所定角度で下方へ傾斜して前記部品Ｗの下部をそれぞれ支持するよう所定間隔を空けて平行に固定配置した支持レール３１ａ，３１ｂ，３２と、常時は支持レール３１ａ，３１ｂを直列に連結するよう位置するよう配された排出支持レール３３とを具備して成る。この傾斜シュート３０は、つづら折り状に傾斜方向を変えて複数配置されており、前記検査ユニット４０によって異常と見なされた部品Ｗを下方へ滑落させて回収可能な排出ユニット３５を備えて成る。
【００２０】
前記排出ユニット３５は、前記排出支持レール３３を接続して前記支持レール３２から遠ざける方向または前記支持レール３１ａ，３１ｂを一列に連結するよう往復移動可能なスライドユニット３６と、排出支持レール３３および支持レール３２の下方に配置された部品回収シュート３７とを備えて成る。
【００２１】
前記排出支持レール３３は、前記支持レール３１ａと支持レール３１ｂとを一列に連結するよう常時は配置されており、支持レール３１ａ、排出支持レール３３、支持レール３１ｂの順に並んでいる。また、前記排出支持レール３３は、前記支持レール３１ａ，３１ｂのように固定配置されているものではなく、前記スライドユニット３６の作動を受けて対向に配置された支持レール３２から平行に離反する方向へ移動可能に構成されている。
【００２２】
前記検査ユニット４０は、前記受取ユニット２０の近傍にそれぞれ配置されており、本実施形態においては、前記部品Ｗに加工されている段付穴の穴深さを検査する穴深さ検査ユニット、部品Ｗの他端の高低差を検査する端部高低差検査ユニット、部品Ｗのめねじの加工不良を検査するめねじ検査ユニットの順に上流側から配置されている。
【００２３】
前記穴深さ検査ユニットは、図３に示すものであり、部品Ｗの平坦な端面から段付穴の底面となる逃がし穴部および小径穴部の境界までの穴深さを計測するよう構成されており、前記めねじ部を通過しかつ前記小径穴部を通過しない軸径に設定された検査軸４１と、この検査軸４１を摺動自在かつ下方へは抜け落ちないよう支持する中空ガイド軸４２と、この中空ガイド軸４２の上方に配置され伸縮自在なロッド４３ａを備えた変位センサ４３と、この変位センサ４３および前記中空ガイド軸４２を取り付けたブラケット４４と、このブラケット４４を昇降自在に支持するエアシリンダ４５とから構成されている。
【００２４】
また、この穴検査ユニットは、前記変位センサ４３を図３に示す待機位置まで上昇させたり当該待機状態に保つ場合、図示しないエアタンクなどから一定圧力の圧縮空気を前記エアシリンダ４５内へ供給されている。一方、この待機位置から変位センサ４３を下降させて穴深さを測定する場合、エアシリンダ４５内に残留している圧縮空気の排気量を規制しつつ外部へ開放しているので、前記検査軸４１および中空ガイド軸４２は、過剰な下降力を発揮することなくしかもゆっくりと下降することができる。
【００２５】
前記端部高低差検査ユニットは、図５に示すように、部品Ｗの他端を上方に突出させ支持している受取ユニット２０の上方に配置されており、曲面に形成された当該他端側の高さを計測する光学センサ４１ａ，４１ａと、これら光学センサ４１ａ，４１ａを吊下げるよう支持する支持部材４２ａとを具備して成る。
【００２６】
前記めねじ検査ユニットは、図６および図７に示すように、部品Ｗのめねじ部へ螺入され後記ドライブ軸４４ｂに係合するおねじ部材４１ｂと、このおねじ部材４１ｂに回転を付与するＡＣサーボモータ４２ｂと、このＡＣサーボモータ４２ｂを制御する制御手段４３ｂとを備える。
【００２７】
また、めねじ検査ユニットは、前記ＡＣサーボモータ４２ｂの出力軸４２ｂ１に連結され先端に多角軸部を備えた前記ドライブ軸４４ｂと、前記おねじ部材４１ｂを上下方向へ摺動かつ回転自在に支持した摺動部材４５ｂと、この摺動部材４５ｂを下方から上方へ突き上げ前記ＡＣサーボモータ４２ｂとともに固定配置されたシリンダ４６ｂと、前記おねじ部材４１ｂおよびドライブ軸４４ｂの相対移動距離を計測可能な高さセンサ４７ｂとを備える。
【００２８】
前記制御手段４３ｂは、ＡＣサーボモータ４２ｂへ所定の電力を供給して前記おねじ部材４１ｂを回転駆動制御している。また、前記制御手段４３ｂは、おねじ部材４１ｂを部品Ｗのめねじ部に螺入している際にＡＣサーボモータ４２ｂに加わった負荷トルクを常時検出するとともに、この検出された負荷トルクと予め設定されている設定トルクとを比較してめねじ部の成形不良を判定可能とする。さらに、この制御手段４３ｂは、前述のめねじ部の成形不良のみならず、おねじ部材４１ｂとドライブ軸４４ｂの相対移動距離を高さセンサ４７ｂから取り込み、この相対移動距離および予め設定した設定距離を比較してめねじ部が正規の高さ位置まで加工されているかも判定可能である。つまり、めねじ検査ユニットは、めねじ部の良否を負荷トルクおよび高さ位置の両面から詳細に判定する。
【００２９】
また、本発明に係る部品搬送検査機１は、図１，図３，図４，図６に示すように各受取ユニット２０の近傍に配置され当該受取ユニット２０に留められた部品Ｗを側方から押圧して所定の姿勢に規制する規制ユニット５０を具備している。
【００３０】
前記規制ユニット５０は、各受取ユニット２０の近傍に配置された検査ユニット４０の検査内容に合わせてそれぞれ機構が異なっている。本実施形態において、前記穴深さ検査ユニットおよび前記めねじ検査ユニットに対応する位置決め検査ユニット５０は、前記抜き窓２２内へ侵入して部品Ｗの外周を側方から一定の力により押圧して固定する押圧機構が採用されている。一方、前記端部高低差検査ユニットに対応する規制ユニット５０は、部品Ｗを軸回転可能に構成され回転駆動する回転ローラを具備した回転付与機構が採用されている。
【００３１】
前述の押圧機構を採用した規制ユニット５０は、図３に示す穴深さ検査ユニットに対応する受取ユニット２０および図６に示すめねじ検査ユニットに対応する前記受取ユニット２０の近傍に配されており、各受取ブロック２１の抜き窓２２に侵入して部品Ｗの外周を側方から押圧し位置決めする位置決めシリンダ５１ａを備えて成る。
【００３２】
一方、前述の回転付与機構を採用した規制ユニット５０は、前記端部高低差検査ユニットに対応する図４に示す受取ユニット２０の近傍に配されており、各受取ブロック２１に供給された部品Ｗの一端側に当接して回転自在な旋回軸２３を回転駆動可能に構成されている。具体的には、前記旋回軸２３の下方に配され受取ブロック２１に向かい接近または離反可能なスライドシリンダ５１ｂと、このスライドシリンダ５１ｂの可動部に取り付けられたモータ５２と、このモータ５２に接続され回転する回転ローラ５３とを備える。
【００３３】
このように構成された本発明に係る部品搬送検査機１は、前記供給ユニット１０に貯留された部品Ｗを受け取るため、前記穴深さ検査ユニットの近傍に配された受取ユニット２０の回転駆動源２５を所定角度回転させる。これにより、前記受取ユニット２０の受取ブロック２１が図１および図３に示す状態から傾いて前記第１ストッパ１２側へ向きを変える。この時、前記受取ブロック２１には部品Ｗは存在していないものとする。
【００３４】
次に、前記第１ストッパ１２が作動するので、部品Ｗが傾斜レール１１に沿い自重により滑り落ちて前記受取ブロック２１内へ収まる。これにより、供給ユニット１０から最上流側に位置する受取ブロック２１への部品Ｗの受け渡しが完了するので、前記回転駆動源２５が先ほどとは逆方向へ回転駆動し図１および図３に示す姿勢に前記受取ブロック２１が戻される。
【００３５】
これを受けて前記受取ブロック２１の近傍に配された規制ユニット５０は、図３に示す前記位置決めシリンダ５１ａを作動させるので、前記受取ブロック２１内の部品Ｗが側方から押圧されて位置決めされる。
【００３６】
前記穴深さ検査ユニットは、前記受取ブロック２１内で位置決めされている部品Ｗの平坦面から逃がし穴部までの深さ寸法を計測するため、前記エアシリンダ４５内に残留する圧縮空気の排気量を規制しながら排出する。これにより、前記検査軸４１および前記中空ガイド軸４２は、図３に示す状態を保って一体に下降するものの、この時の下降速度は、自由落下する速度よりも低速になっている。このため、前記検査軸４１および中空ガイド軸４２が部品Ｗの一端を成す平坦面に乗り上げたとしても過剰な下降力を発揮しないので部品Ｗを損傷し難い。
【００３７】
一方、前記検査軸４１が平坦面に乗り上げることなく部品Ｗへ正常に入り込み穴深さを計測する場合は、前記検査軸４１の端部が、前記大径穴部、めねじ部、逃がし穴部へ順に侵入して、逃がし穴部と小径穴部との境界になる底面に当接する。これにより、前記検査軸４１に対して前記中空ガイド軸４２が相対的に下降を始め、中空ガイド軸４２の先端が部品Ｗの平坦面に当接するまで下降する。
【００３８】
この検査軸４１と中空ガイド軸４２との相対下降時には、ロッド４３ａが変位センサ４３内へ戻され、この戻された距離が変位センサ４３に接続された測定装置に測定距離として記憶される。また、前記測定装置は、記憶された測定距離と予め設定された設定距離とを比較し所定の範囲内か否かを判断して部品Ｗの穴深さの良否を検査している。
【００３９】
この穴深さ検査ユニットによる部品Ｗの穴深さの検査を終えると、前記エアシリンダ４５および前記位置決めシリンダ５１ａがそれぞれ復帰するので、前記穴深さ検査ユニットおよび前記規制ユニット５０は、図１および図３に示す位置へ復帰する。
【００４０】
次に、前記穴深さ検査ユニットの直下に位置する受取ユニット２０は、前述の穴深さ検査を終えた部品Ｗを下流側へ送るため、前記回転駆動源２５を回転駆動させる。これにより、前記受取ユニット２０に嵌り込んでいた部品Ｗは、図２（ａ）に示すように隣接する傾斜シュート３０の支持レール３１ａ，３２、排出支持レール３３および支持レール３２、支持レール３１ｂ，３２に当接してさらに下流へ向かって案内される。なお、前記排出支持レール３３は、部品Ｗを下流へ案内する場合は、図２（ａ），（ｂ）に示すように当該部品Ｗを前記部品回収シュート３７へ滑落させないよう２点鎖線で示す状態で支持する位置になっている。
【００４１】
前記部品Ｗが、前記端部高低差検査ユニットの直下にある受取ユニット２０へ流れ込むと、前記受取ユニット２０の回転駆動源２５が所定角度回転駆動するので、図１，図４，図５に示すように、曲面的に形成された他端を端部高低差検査ユニットへ向くようその姿勢を変えられる。
【００４２】
前記回転付与機構を採用した規制ユニット５０は、前記スライドシリンダ５１ｂを図４に示す状態から引き込んで前記回転ローラ５３を前記旋回軸２３の外周に接触させた後、前記モータ５２を回転駆動する。これにより、前記旋回軸２３および旋回軸２３に支持された部品Ｗが軸回転する。
【００４３】
このように、部品Ｗが軸回転している際、前記光学センサ４１ａ，４１ａは、軸回転により変化する当該部品Ｗの他端側の高さを計測し、計測した最も低い他端側の計測高さと予め設定されている基準高さとを比較して部品Ｗの他端側の高さ寸法を良否判定する。
【００４４】
前記部品Ｗの良否判定が完了すれば、前記モータ５２が回転停止するとともに、前記スライドシリンダ５１ｂが復動して図４に示す状態へ復帰する。また、前記旋回軸２３に支持された部品Ｗが次の傾斜シュート３０へ受け渡されるので、前記旋回軸２３を具備する受取ユニット２０は、図１に示す状態から所定角度旋回してこの旋回した受取ブロック２１から前記部品Ｗが前記傾斜シュート３０に供給される。
【００４５】
これにより、部品Ｗは、先ほどと同様に前記傾斜シュート３０の支持レール３１ａ，３２、排出支持レール３３および支持レール３２、支持レール３１ｂ，３２に当接してさらに下流へ向かって案内される。
【００４６】
前記部品Ｗが、前記めねじ検査ユニットの直下にある受取ユニット２０へ流れ込むと、前記受取ユニット２０の回転駆動源２５が所定角度回転駆動するので、図１，図６に示すように平坦面をめねじ検査ユニットへ向くようその姿勢を変えられる。
【００４７】
この後、押圧機構を採用した規制ユニット５０は、図６に示すように位置決めシリンダ５１ａを引き出す方向へ作動させて前記受取ユニット２０に入り込んでいる部品Ｗを側方から押圧して位置決めする。
【００４８】
前記めねじ検査ユニットは、受取ブロック２１内で位置決めされている前記部品Ｗのめねじ部の形成状態を検査するため、前記シリンダ４６ｂのロッドを図６の状態から引き込むように作動させるとともに、前記ＡＣサーボモータ４２ｂを所定の回転速度で回転させる。これにより、前記摺動部材４５ｂおよびおねじ部材４１ｂは、前記ドライブ軸４４ｂとともに回転するものの当該ドライブ軸４４ｂに対して下方の部品Ｗへ向かい相対的に下降する。この時のおねじ部材４１ｂの下降速度は、自由落下する速度よりも低速になるよう前記シリンダ４６ｂに残留する圧縮空気の排気量を規制することで設定されている。よって、前記おねじ部材４１ｂが部品Ｗのめねじ部と大径穴部との境界に位置する段部に乗り上げたとしても過剰な下降力を発揮しないので損傷し難い。
【００４９】
一方、前記おねじ部材４１ｂが段部に乗り上げることなく正常に螺入された場合、めねじ検査ユニットは、ＡＣサーボモータ４２ｂによって検出した負荷トルクと前記設定トルクとを比較して所定の範囲内でなければめねじ部が正常に成形されていないと判定し、逆に所定の範囲内であれば正常に成形されていると判定する。
【００５０】
また、前記高さセンサ４７ｂは、前記おねじ部材４１ｂおよび摺動部材４５ｂの相対移動距離を前記制御手段４３ｂへ送る。これを受けて制御手段４３ｂは、これに予め設定されている前記設定距離と前記相対移動距離とを比較し、当該おねじ部材４１ｂの先端がめねじ部の下方へ位置したか判断する。
【００５１】
このように、予め設定された設定距離までおねじ部材４１ｂが回転下降すれば、制御手段４３ｂは、ＡＣサーボモータ４２ｂを一旦回転停止して、先ほどとは逆方向に回転するよう制御する。これにより、おねじ部材４１ｂは、前記めねじ部から螺合状態を解かれて空転する。制御手段４３ｂは、このように空転状態であるおねじ部材４１ｂの高さ位置を前記高さセンサ４７ｂで検出している相対移動距離に基づいて判断し、前記シリンダ４６ｂを復動させかつＡＣサーボモータ４２ｂを回転停止する。
【００５２】
この後、めねじ検査ユニットの近傍に位置する規制ユニット５０は、前記位置決めシリンダ５１ａを引き込む方向へ復動させて前記部品Ｗを位置決め状態から開放する。前記受取ユニット２０は、前記部品Ｗを嵌め込んだ受取ブロック２１を所定角度旋回させてめねじ検査を終えた部品Ｗを次の傾斜シュート３０へ受け渡す。
【００５３】
また、これら検査内容の異なる検査ユニット４０は、何れも部品Ｗの異常を判断した場合、該当する受取ユニット２０を旋回する前に次の傾斜シュート３０の排出ユニット３５を図２（ａ），（ｂ）の実線に示すようになるよう前記排出支持レール３３を位置して異常のある部品Ｗを部品回収シュート３７へ排出する。
【符号の説明】
【００５４】
１  …  部品搬送検査機
２０  …  受取ユニット
３０  …  傾斜シュート
３１ａ，３１ｂ，３２  …  支持レール
３５  …  排出ユニット
３６  …  スライドユニット
４０  …  検査ユニット
５０  …  規制ユニット
５３  …  回転ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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