(57)【要約】【課題】ユーザーに手間をかけず、画像の読み取りに関する誤判定を確実に防止することが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、画像読取部の読取面に異物が付着しているか否かについて判定する判定部と、読取面に異物が付着していると判定された場合、用紙のうち画像が形成されていない非画像形成部分を読取面に接触させながら搬送させることによって異物を除去する制御を行う制御部とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部の読取面に異物が付着しているか否かについて判定する判定部と、
前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記用紙のうち画像が形成されていない非画像形成部分を前記読取面に接触させながら搬送させることによって前記異物を除去する制御を行う制御部と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像の形成に関する印刷ジョブ情報に基づいて、前記非画像形成部分を特定する、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記用紙の高さ位置を変更する高さ位置変更部を備え、
前記制御部は、前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記読取面に異物が付着していないと判定された場合より前記用紙の高さ位置が高くなり、前記非画像形成部分が前記読取面に接触するように、前記高さ位置変更部を制御する、
請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部の近傍で前記用紙を搬送する複数の搬送ローラーを備え、
前記制御部は、前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記複数の搬送ローラー間に搬送速度差が発生し、前記用紙の搬送方向において前記用紙が撓むことによって前記非画像形成部分が前記読取面に接触するように、前記複数の搬送ローラーを制御する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記用紙の下方側から上方側に向けて送風する送風部を備え、
前記制御部は、前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記用紙の下方側から上方側に向けて送風されるように、前記送風部を制御する、
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記用紙に前記画像を形成する印刷ジョブの実行開始前に、前記読取面に異物が付着しているか否かについて判定する、
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記用紙に前記画像を形成する印刷ジョブの実行終了後に、前記読取面に異物が付着しているか否かについて判定する、
請求項１〜６の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記用紙に前記画像を形成する印刷ジョブの実行中に、前記読取面に異物が付着しているか否かについて判定し、
前記制御部は、前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記印刷ジョブの実行が中断された後に、前記異物を除去する制御を行う、
請求項１〜７の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記用紙に前記画像を形成する印刷ジョブの実行中に、前記読取面に異物が付着しているか否かについて判定し、
前記制御部は、前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記印刷ジョブの実行終了後に、前記異物を除去する制御を行う、
請求項１〜８の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記用紙の種類に基づいて、前記用紙が異物の除去に適しているか否かについて判定する適性判定部を備え、
前記制御部は、前記用紙が異物の除去に適していると判定された場合、前記異物を除去する制御を行う、
請求項１〜９の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像読取部は、前記用紙の表面を読み取り、
前記適性判定部は、前記用紙の表面の読み取り結果に基づいて、前記用紙の種類を特定する、
請求項１０に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記判定部は、前記用紙に前記画像を形成する印刷ジョブの実行中に、前記読取面に異物が付着しているか否かについて判定し、
前記制御部は、前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記用紙に形成された画像のうち、前記異物によって前記画像読取部の読取結果に影響を与える影響部分について、当該影響部分を読み取って検査を行う対象から除外する、
請求項１〜１１の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記影響部分を報知する制御を行う、
請求項１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記用紙は、連続紙である、
請求項１〜１３の何れか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れか１項に記載の画像読取装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成後の用紙の搬送経路上に配置された画像読取部により、用紙上の画像を自動で読み取って画像データを生成し、基準の画像データと比較して、色や位置、画像の誤り、折れ等を検査する画像読取装置が利用されている。
【０００３】
画像形成後の用紙上の画像を読み取るものとして、例えば、一定間隔毎に用紙上に形成された階調パターンを読み取り、キャリブレーションを実施して階調補正テーブルを更新する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、画像形成装置において、画像形成部の下流側で用紙上の画像の表裏位置ずれ、色位置ずれ、濃度、トナー汚れ等について正常かを判定し、１ページ毎に異常要因を保存する技術が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
ところで、画像を読み取る画像読取部では、用紙を搬送しながら画像の読み取りを行うため、画像読取部（読み取りガラス）の読取面に異物（埃や紙粉）が付着しやすい。読取面に異物が付着すると、用紙に形成された画像に異常がない場合でも、異物に起因する画像が読取画像に含まれてしまい、この読取画像に基づいて検査を行うことによって、画像に異常があると誤判定されてしまうという問題が生じる。
【０００６】
上記問題に対して、従来、画像読取装置において画像読取部の読取面に異物が付着していることを検出し、当該読取面の清掃が必要である旨が操作パネル等に通知された場合、ユーザーは、清掃棒を用いて読取面の清掃（具体的には、異物の除去）を行っている。しかし、この清掃方法では、ユーザー自身が清掃を行う手間があるという問題がある。また、特に連続紙（例えば、ロール紙）を搬送する画像形成システムにおいては、連続紙が給紙部にセットされた後は常に画像読取部の読取面近傍に当該連続紙が存在することとなるため、読取面の清掃を行う際に当該連続紙が邪魔になり、清掃を行うことが難しいという問題もある。
【０００７】
ユーザーが清掃棒等を用いて清掃する以外の技術としては、画像読取部の読取面に用紙を接触させながら搬送することによって、当該読取面の清掃を行う技術が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１０７６４８号公報
【特許文献２】特開２０１４−１１９６６８号公報
【特許文献３】特開平１０−２４３１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献３に記載の技術では、画像読取部の読取面に対して用紙を常に接触させながら搬送することによって当該読取面の清掃を行うため、紙粉等の余計な異物が新たに当該読取面に付着してしまい、画像に異常があると誤判定されてしまう可能性があるという問題があった。
【００１０】
本発明は、ユーザーに手間をかけず、画像の読み取りに関する誤判定を確実に防止することが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像読取装置は、
用紙に形成された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部の読取面に異物が付着しているか否かについて判定する判定部と、
前記読取面に異物が付着していると判定された場合、前記用紙のうち画像が形成されていない非画像形成部分を前記読取面に接触させながら搬送させることによって前記異物を除去する制御を行う制御部と、
を備える。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、上記画像読取装置を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザーに手間をかけず、画像の読み取りに関する誤判定を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】本実施の形態における異物を除去する構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における異物を除去する構成の変形例を示す図である。
【図５】本実施の形態における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態における画像形成システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置２の制御系の主要部を示す。画像形成システム１００は、図１において太線で示す連続紙Ｐ（「長尺紙」、「ロール紙」とも言う）、または所定の紙サイズにカットされた用紙Ｓ（「カット紙」とも言う）を記録媒体として使用し、連続紙Ｐまたは用紙Ｓ上に画像を形成するシステムである。ここで、連続紙Ｐとは、その搬送方向において例えば、画像形成装置２の本体幅を超える長さを有する用紙である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１００は、連続紙Ｐの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」とも言う）に沿って上流側から、給紙装置１、画像形成装置２、画像読取装置３および排紙装置４が接続されて構成される。本実施の形態では、画像形成装置２と画像読取装置３とはインラインで接続されている。給紙装置１および排紙装置４は、連続紙Ｐ上に画像を形成する場合に使用される。
【００１７】
給紙装置１は、画像形成装置２へ連続紙Ｐを給紙する装置である。給紙装置１の筐体内では、図１に示すように、ロール状の連続紙Ｐが支持軸に巻回されて回転可能に保持されている。給紙装置１は、支持軸に巻回された連続紙Ｐを、複数の搬送ローラー対（例えば、繰り出しローラー、給紙ローラー等）を経由して、一定の速度で画像形成装置２へ搬送する。給紙装置１の給紙動作は、画像形成装置２が備える制御部１０１によって制御される。
【００１８】
なお、給紙装置１において、連続紙Ｐは必ずしもロール状に保持されている必要はなく、所定サイズ（例えば、２１０［ｍｍ］×１２００［ｍｍ］）の複数の連続紙Ｐが保持されていても良い。
【００１９】
画像形成装置２は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置２は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置１から給紙された連続紙Ｐ、または、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することにより、画像を形成する。
【００２０】
また、画像形成装置２には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００２１】
図２に示すように、画像形成装置２は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。
【００２２】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置２の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２３】
制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて連続紙Ｐまたは用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２４】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２５】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。
【００２６】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２７】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。
【００２８】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２９】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００３０】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、またはＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００３１】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３２】
感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３３】
制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。
【００３４】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３５】
現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３６】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００３７】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３８】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａは、駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３９】
中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。
【００４０】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００４１】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から連続紙Ｐまたは用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００４２】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４３】
その後、連続紙Ｐまたは用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が連続紙Ｐまたは用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、連続紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は連続紙Ｐまたは用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された連続紙Ｐまたは用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４４】
ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。
【００４５】
定着部６０は、連続紙Ｐまたは用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、連続紙Ｐまたは用紙Ｓの裏面（定着面と反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、連続紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４６】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた連続紙Ｐまたは用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、連続紙Ｐまたは用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材または裏面側支持部材から連続紙Ｐまたは用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。
【００４７】
上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４０［Ｎ］）で張架されている。
【００４８】
定着ベルト６１は、トナー像が形成された連続紙Ｐまたは用紙Ｓに接触して、当該トナー像を連続紙Ｐまたは用紙Ｓに定着温度（例えば、１６０〜２００［℃］）で加熱定着する。ここで、定着温度とは、連続紙Ｐまたは用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される連続紙Ｐまたは用紙Ｓの紙種等によって異なる。
【００４９】
加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。
【００５０】
定着ローラー６３は、例えばアルミニウム等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表層とが順に積層形成された構成を有する。定着ローラー６３の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、定着ローラー６３を時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。
【００５１】
下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。加圧ローラー６４は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。加圧ローラー６４は、圧接離間部（図示せず）により定着ベルト６１を介して定着ローラー６３に所定の定着荷重で圧接される。
【００５２】
圧接離間部は、公知の構成を有し、定着ベルト６１と加圧ローラー６４とを互いに圧接または離間させる。このようにして、定着ベルト６１と加圧ローラー６４との間には、連続紙Ｐまたは用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー６４の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）および圧接離間部の駆動制御は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、加圧ローラー６４を反時計回り方向に回転させる。
【００５３】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓまたは連続紙Ｐの傾きおよび片寄りを補正する。
【００５４】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。また、給紙装置１から画像形成装置２へ給紙された連続紙Ｐは、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が連続紙Ｐの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された連続紙Ｐまたは用紙Ｓは、搬送ローラー対（排紙ローラー対）５２ａを備えた排紙部５２により画像読取装置３に搬送される。
【００５５】
画像読取装置３は、画像形成装置２から排紙された連続紙Ｐまたは用紙Ｓに形成された画像を読み取って画像データを生成し、基準の画像データと比較して、色や位置、画像の誤り、折れ等を検査する。画像読取装置３は、図２，３に示すように、制御部３０１、画像読取部３０２、搬送部３０３および高さ位置変更部３０４を備える。以下の説明では、連続紙Ｐ（本発明の「用紙」に対応）に形成された画像を読み取る場合について説明する。なお、制御部３０１は、本発明の「判定部」、「制御部」および「適性判定部」として機能する。
【００５６】
制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、画像読取装置３全体の動作を制御する。制御部３０１は、画像読取部３０２の読取結果に基づいて生成された画像データと、基準の画像データとを比較して、色や位置、画像の誤り、折れ等を検査する。そして、制御部３０１は、検査結果に基づいて、画像形成装置２の制御部１０１と連携して自動で画像調整（例えば、最適な画像パラメーターの設定）を行う。
【００５７】
画像読取部３０２は、例えば、規則的に配列された多数の読み取り素子を備える、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光学式のイメージセンサーを備えるスキャナーである。画像読取部３０２は、不図示の可視光源から連続紙Ｐに向けて可視光を照射し、連続紙Ｐを介して反射された反射光を取得して解析することによって、連続紙Ｐに形成された画像の位置および濃度を読み取る。図３Ａに示すように、画像読取部３０２は、連続紙Ｐの搬送方向（図３中における右側から左側）と直交する方向に沿って設けられた帯板状の読み取りガラス３０２ａ（本発明の「画像読取部」に対応）上を連続紙Ｐが通過する際に画像を読み取り、読み取った画像の画像データを生成して制御部３０１に出力する。
【００５８】
搬送部３０３は、図３Ａに示すように、連続紙Ｐの搬送経路を形成する搬送ガイド３０３ａと、当該搬送経路（特に画像読取部３０２の近傍）において連続紙Ｐを搬送方向に沿って搬送する搬送ローラー３０３ｂ，３０３ｃとを有する。
【００５９】
高さ位置変更部３０４は、搬送ローラー３０３ｂ，３０３ｃによって搬送される連続紙Ｐの高さ位置を変更する。具体的には、高さ位置変更部３０４は、例えば公知のソレノイド等のアクチュエーター（図示せず）を用いて搬送ローラー３０３ｂ，３０３ｃの高さ位置を変更することによって連続紙Ｐの高さ位置を変更する。
【００６０】
ところで、画像読取部３０２では、連続紙Ｐを搬送しながら画像の読み取りを行うため、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物（埃や紙粉）が付着しやすい。読取面３０２ｂに異物が付着すると、連続紙Ｐに形成された画像に異常がない場合でも、異物に起因する画像が読取画像に含まれてしまい、この読取画像に基づいて検査を行うことによって、画像に異常があると誤判定されてしまう。
【００６１】
そこで本実施の形態では、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果に基づいて、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着しているか否かについて判定する。具体的には、読取面３０２ｂに異物が付着している場合、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果（画像）のうち当該異物が付着している位置には、連続紙Ｐの搬送方向に沿ったスジ（縦スジ）が現れる傾向がある。そのため、制御部３０１は、連続紙Ｐの搬送方向に沿ったスジが現れている場合、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着していると判定する。一方、制御部３０１は、連続紙Ｐの搬送方向に沿ったスジが現れていない場合、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着していないと判定する。
【００６２】
制御部３０１は、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着していると判定した場合、清掃モードに切り替え、連続紙Ｐのうち画像が形成されていない非画像形成部分（白紙部分）を読取面３０２ｂに接触させながら搬送（すなわち摺動）させることによって異物を除去する制御を行う。具体的には、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、用紙搬送部５０および搬送部３０３を制御し、画像読取部３０２の近傍に非画像形成部分が到達するまで連続紙Ｐを搬送させ、読取面３０２ｂに非画像形成部分を接触させるように連続紙Ｐを搬送させて読取面３０２ｂに付着している異物を除去する。
【００６３】
制御部３０１は、画像の形成に関する印刷ジョブ情報（特に、印刷ジョブの進行状況情報）に基づいて非画像形成部分を特定する。また、制御部３０１は、読取面３０２ｂに異物が付着していないと判定された場合（図３Ａを参照）より連続紙Ｐの高さ位置が高くなり、読取面３０２ｂに非画像形成部分が接触するように、高さ位置変更部３０４を制御する。図３Ｂは、連続紙Ｐの高さ位置を高くし、読取面３０２ｂに非画像形成部分を接触させた様子を示している。
【００６４】
なお、制御部３０１は、読取面３０２ｂに異物が付着していると判定した場合、図４に示すように、複数の搬送ローラー３０３ｂ，３０３ｃ間に搬送速度差が発生し、連続紙Ｐの搬送方向において連続紙Ｐが撓むことによって非画像形成部分が読取面３０２ｂに接触するように、複数の搬送ローラー３０３ｂ，３０３ｃを制御しても良い。具体的には、制御部３０１は、連続紙Ｐの搬送方向において連続紙Ｐが撓むように、搬送ローラー３０３ｂの回転速度を搬送ローラー３０３ｃの回転速度より遅くする。
【００６５】
図４に示す変形例では、連続紙Ｐの下方側から上方側に向けて（点線矢印方向を参照）送風する送風部３０５（吹付ファン）を搬送ガイド３０３ａの下方に設けている。この場合、制御部３０１は、連続紙Ｐの下方側から上方側に向けて送風され、送風がない場合と比べて、読取面３０２ｂに非画像形成部分が安定して接触するように、送風部３０５を制御する。
【００６６】
次に、図５を参照して、画像形成システム１００の具体的な動作例について説明する。なお、図５に示す処理は、印刷ジョブ（画像形成処理）の実行開始前に実行される。
【００６７】
まず、制御部３０１は、印刷ジョブ（画像形成処理）の実行開始前において異物を除去する制御を行う設定がユーザーによって事前に行われているか否かについて判定する（ステップＳ１００）。判定の結果、異物を除去する制御を行う設定が行われていない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図５における処理を終了する。
【００６８】
一方、異物を除去する制御を行う設定が行われている場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果を取得する（ステップＳ１２０）。次に、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果に基づいて、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着しているか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。
【００６９】
判定の結果、異物が付着していない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図５における処理を終了する。一方、異物が付着している場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、連続紙Ｐの種類に基づいて、連続紙Ｐが異物の除去に適しているか否かについて判定する（ステップＳ１６０）。
【００７０】
具体的には、制御部３０１は、画像読取部３０２に連続紙Ｐの表面を読み取らせ、連続紙Ｐの表面の読み取り結果（例えば、反射光の反射率に起因する連続紙Ｐの表面凹凸状態）に基づいて、連続紙Ｐの種類を特定する。そして、制御部３０１は、連続紙Ｐの種類が例えば普通紙である場合、連続紙Ｐが異物の除去に適していると判定する。一方、制御部３０１は、連続紙Ｐの種類が例えばコート紙またはフィルムである場合、連続紙Ｐが異物の除去に適していないと判定する。なお、制御部３０１は、画像形成装置２に対してあらかじめ設定された連続紙Ｐの用紙設定情報を参照して、連続紙Ｐの種類を特定しても良い。
【００７１】
ステップＳ１６０の判定処理に戻り、連続紙Ｐが異物の除去に適している場合（ステップＳ１６０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、連続紙Ｐのうち画像が形成されていない非画像形成部分（白紙部分）を読取面３０２ｂに接触させながら搬送させることによって異物を除去する制御を行う（ステップＳ１８０）。これにより、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着していない状態で印刷ジョブの実行を開始させることができる。ステップＳ１８０の処理が完了することによって、画像形成システム１００は、図５における処理を終了する。
【００７２】
一方、連続紙Ｐが異物の除去に適していない場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着している旨を表示部２１にて報知する制御を行う（ステップＳ２００）。この報知を受けて、ユーザーは、印刷ジョブの実行開始前に、例えば清掃棒を用いて読取面３０２ｂに付着している異物を除去する等の対応を取ることができる。ステップＳ２００の処理が完了することによって、画像形成システム１００は、図５における処理を終了する。
【００７３】
引き続き、図６を参照して、画像形成システム１００の具体的な動作例について説明する。なお、図６に示す処理は、印刷ジョブ（画像形成処理）の実行中に実行される。
【００７４】
まず、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果を取得する（ステップＳ３００）。次に、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果に基づいて、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着しているか否かについて判定する（ステップＳ３２０）。
【００７５】
判定の結果、異物が付着していない場合（ステップＳ３２０、ＮＯ）、処理はステップＳ４８０の前に遷移する。一方、異物が付着している場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、印刷ジョブの実行を中断して異物を除去する制御を行う設定がユーザーによって事前に行われているか否かについて判定する（ステップＳ３４０）。
【００７６】
判定の結果、印刷ジョブの実行を中断して異物を除去する制御を行う設定が行われていない場合（ステップＳ３４０、ＮＯ）、制御部３０１は、連続紙Ｐに形成された画像のうち、異物によって画像読取部３０２の読取結果に影響を与える影響部分について、当該影響部分を読み取って検査を行う対象から除外する（ステップＳ３６０）。これにより、印刷ジョブの実行を継続して、ダウンタイムの発生を防止することができる。その後、処理はステップＳ４８０に遷移する。
【００７７】
一方、印刷ジョブの実行を中断して異物を除去する制御を行う設定が行われている場合（ステップＳ３４０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、印刷ジョブの実行を中断する（ステップＳ３８０）。次に、制御部３０１は、連続紙Ｐの種類に基づいて、連続紙Ｐが異物の除去に適しているか否かについて判定する（ステップＳ４００）。
【００７８】
判定の結果、連続紙Ｐが異物の除去に適している場合（ステップＳ４００、ＹＥＳ）、制御部３０１は、連続紙Ｐのうち画像が形成されていない非画像形成部分（白紙部分）を読取面３０２ｂに接触させながら搬送させることによって異物を除去する制御を行う（ステップＳ４２０）。
【００７９】
次に、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、印刷ジョブの実行を再開する（ステップＳ４４０）。その後、処理はステップＳ４８０に遷移する。
【００８０】
一方、連続紙Ｐが異物の除去に適していない場合（ステップＳ４００、ＮＯ）、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着している旨を表示部２１にて報知する制御を行う（ステップＳ４６０）。この報知を受けて、ユーザーは、印刷ジョブの実行終了後に、例えば清掃棒を用いて読取面３０２ｂに付着している異物を除去する等の対応を取ることができる。ステップＳ４６０の処理が完了することによって、画像形成システム１００は、図６における処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ４８０では、制御部３０１は、印刷ジョブの実行が終了したか否かについて判定する。判定の結果、印刷ジョブの実行が終了していない場合（ステップＳ４８０、ＮＯ）、処理はステップＳ３００の前に戻る。一方、印刷ジョブの実行が終了した場合（ステップＳ４８０、ＹＥＳ）、画像形成システム１００は、図６における処理を終了する。
【００８２】
なお、制御部３０１は、印刷ジョブの実行を中断して異物を除去する制御を行う設定が行われていない場合、区切りの良い所定タイミング（例えば、複数の部数の画像形成処理が終了する毎）で印刷ジョブの実行を中断して異物を除去する制御を行っても良いし、印刷ジョブの実行が終了した後に、異物を除去する制御を行っても良い。また、制御部３０１は、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに付着している異物の量が所定量以上となったタイミングで、印刷ジョブの実行を強制的に中断して異物を除去する制御を行っても良い。
【００８３】
引き続き、図７を参照して、画像形成システム１００の具体的な動作例について説明する。なお、図７に示す処理は、印刷ジョブ（画像形成処理）の実行終了後に実行される。
【００８４】
まず、制御部３０１は、印刷ジョブ（画像形成処理）の実行終了後において異物を除去する制御を行う設定がユーザーによって事前に行われているか否かについて判定する（ステップＳ５００）。判定の結果、異物を除去する制御を行う設定が行われていない場合（ステップＳ５００、ＮＯ）、処理はステップＳ６２０に遷移する。
【００８５】
一方、異物を除去する制御を行う設定が行われている場合（ステップＳ５００、ＹＥＳ）、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果を取得する（ステップＳ５２０）。次に、制御部３０１は、画像読取部３０２による連続紙Ｐの読取結果に基づいて、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着しているか否かについて判定する（ステップＳ５４０）。
【００８６】
判定の結果、異物が付着していない場合（ステップＳ５４０、ＮＯ）、処理はステップＳ６２０に遷移する。一方、異物が付着している場合（ステップＳ５４０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、連続紙Ｐの種類に基づいて、連続紙Ｐが異物の除去に適しているか否かについて判定する（ステップＳ５６０）。
【００８７】
判定の結果、連続紙Ｐが異物の除去に適している場合（ステップＳ５６０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、連続紙Ｐのうち画像が形成されていない非画像形成部分（白紙部分）を読取面３０２ｂに接触させながら搬送させることによって異物を除去する制御を行う（ステップＳ５８０）。これにより、印刷ジョブの実行中に読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに付着した異物を除去した上で、印刷ジョブの実行を終了することができる。その後、処理はステップＳ６２０に遷移する。
【００８８】
一方、連続紙Ｐが異物の除去に適していない場合（ステップＳ５６０、ＮＯ）、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに異物が付着している旨を表示部２１にて報知する制御を行う（ステップＳ６００）。この報知を受けて、ユーザーは、印刷ジョブの実行終了後に、例えば清掃棒を用いて読取面３０２ｂに付着している異物を除去する等の対応を取ることができる。その後、処理はステップＳ６２０に遷移する。
【００８９】
ステップＳ６２０では、制御部３０１は、図６のステップＳ３６０において、検査を行う対象から除外された影響部分があるか否かについて判定する。判定の結果、検査を行う対象から除外された画像がない場合（ステップＳ６２０、ＮＯ）、画像形成システム１００は、図７における処理を終了する。
【００９０】
一方、検査を行う対象から除外された影響部分がある場合（ステップＳ６２０、ＹＥＳ）、制御部３０１は、画像形成装置２の制御部１０１と連携し、当該影響部分を表示部２１にて報知する制御を行う（ステップＳ６４０）。この報知を受けて、ユーザーは、印刷ジョブの実行終了後に、検査を行う対象から除外された影響部分について目視で検査を行う等の対応を取ることができる。なお、制御部３０１は、検査を行う対象から除外された影響部分を示すレポート情報を生成しても良い。ステップＳ６４０の処理が完了することによって、画像形成システム１００は、図７における処理を終了する。
【００９１】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像読取装置３は、連続紙Ｐに形成された画像を読み取る画像読取部３０２と、画像読取部（読み取りガラス３０２ａ）の読取面３０２ｂに異物が付着しているか否かについて判定する判定部（制御部３０１）と、読取面３０２ｂに異物が付着していると判定された場合、連続紙Ｐのうち画像が形成されていない非画像形成部分を読取面３０２ｂに接触させながら搬送させることによって異物を除去する制御を行う制御部３０１とを備える。
【００９２】
このように構成した本実施の形態によれば、画像読取部（読み取りガラス３０２ａ）の読取面３０２ｂに異物が付着していると判定された場合、異物を除去する制御が行われる。よって、ユーザー自身が異物を除去する手間の発生を防止することができる。また、読取面３０２ｂに対して異物が実際に付着している場合に異物を除去する制御が行われるため、画像読取部の読取面に対して用紙を常に接触させながら搬送することによって当該読取面の清掃を行う従来技術（例えば、特許文献３）と比べて、読み取りガラス３０２ａの読取面３０２ｂに対する新たな異物の付着を抑制することができる。その結果、画像の読み取りに関する誤判定を確実に防止することができる。
【００９３】
なお、上記実施の形態では、画像読取装置３は、連続紙Ｐの搬送方向における画像形成装置２の下流側に接続される例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像読取装置３は、画像形成装置２内に設けられても良い。
【００９４】
また、上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１  給紙装置
２  画像形成装置
３  画像読取装置
４  排紙装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
２１  表示部
２２  操作部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
６０  定着部
７１  通信部
７２  記憶部
１００  画像形成システム
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
３０１  制御部
３０２  画像読取部
３０２ａ  読み取りガラス
３０２ｂ  読取面
３０３  搬送部
３０３ａ  搬送ガイド
３０３ｂ，３０３ｃ  搬送ローラー
３０４  高さ位置変更部
３０５  送風部
Ｐ  連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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