(57)【要約】      （修正有）【課題】通帳等の冊子を発行する冊子発行プリンタにおいて、発行時における冊子のスキューを低減できる冊子発行プリンタを提供する。【解決手段】ページを開いた状態で積み重ねられた冊子６０１を収納庫１０７から繰り出す繰り出し部１６０と、ページのめくり方向に回転して、繰り出された冊子のページをめくるページめくり部１１５と、ページめくり部の回転を制御することで冊子のスキューを補正する制御部とを備える。【選択図】図１Ｂ
2020050471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ページを開いた状態で積み重ねられた冊子を収納庫から繰り出す繰り出し部と、
前記ページのめくり方向に回転して、繰り出された前記冊子のページをめくるページめくり部と、
前記ページめくり部の回転を制御することで前記冊子のスキューを補正する制御部と、
を備えることを特徴とする冊子発行プリンタ。
【請求項２】
前記ページめくり部は、ページめくり面から外方向に突出可能な第１の突出部を有し、
前記制御部は、前記冊子の背山部に前記第１の突出部を引っ掛けて、前記冊子のスキューを補正する第１のスキュー補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子発行プリンタ。
【請求項３】
前記ページめくり部は、ページめくり面とは異なる部位に第２の突出部を有し、
前記制御部は、前記冊子に前記第２の突出部を突き当てて、前記冊子のスキューを補正する第２のスキュー補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子発行プリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１のスキュー補正をした前記第１の突出部を前記ページめくり部に収納し、当該ページめくり部を微小回転させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の冊子発行プリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の突出部を、繰り出された前記冊子を搬送する搬送路を塞ぐ位置まで回転させて、当該第２の突出部を前記冊子の縁に突き当てる、
ことを特徴とする請求項３に記載の冊子発行プリンタ。
【請求項６】
前記制御部は、繰り出し方向に搬送された冊子に対して、前記第１のスキュー補正を実行し、前記繰り出し方向とは逆方向に搬送された冊子に対して、ページめくり面とは異なる前記ページめくり部の部位に設けられた第２の突出部を突き当てて、前記冊子のスキューを補正する第２のスキュー補正を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の冊子発行プリンタ。
【請求項７】
前記制御部は、繰り出し方向に搬送された冊子に対して、前記第２のスキュー補正を実行し、前記繰り出し方向とは逆方向に搬送された冊子に対して、前記ページめくり部のページめくり面から外方向に突出可能な第１の突出部を前記冊子の背山部に引っ掛けて、前記冊子のスキューを補正する第１のスキュー補正を実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の冊子発行プリンタ。
【請求項８】
前記ページめくり部は、前記冊子のページをめくる偏芯ローラと、前記偏芯ローラを回転させる金属製の回転軸と、前記第１の突出部に連結された導電性の部材を前記第１の突出部の突出方向に動作させる突出機構とを有し、
前記制御部は、前記導電性の部材が前記回転軸に接触するまで、前記突出機構を前記突出方向に動作させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の冊子発行プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、通帳等の冊子を発行する冊子プリンタが知られている。例えば、特許文献１では、開いて格納された水平綴じ通帳を複数冊にわたり格納する格納部を有し、通帳をピックアップローラで一冊分離し、分離した前記通帳を搬送ローラで搬送し、冊子を発行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ピックアップローラと搬送ローラとの間に、高さを可変することができる「高さゲート」を設け、ピックアップ初期には高さゲートを高くして、冊子一冊のみ分離し、前記冊子の中央部（瀬山）が高さゲートを通過するとき開口面を広くして前記搬送ローラと前記背山との接触で発生する紙つまりを低減させるようにしている。しかしながら、冊子の発行時に、冊子の左右摩擦力の不均等などの原因により、冊子が斜めに繰り出す（スキューする）ことがあった。
【０００５】
本発明は、発行時における冊子のスキューを低減することが可能な冊子発行プリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる冊子発行プリンタは、ページを開いた状態で積み重ねられた冊子を収納庫から繰り出す繰り出し部と、前記ページのめくり方向に回転して、繰り出された前記冊子のページをめくるページめくり部と、前記ページめくり部の回転を制御することで前記冊子のスキューを補正する制御部と、を備えることを特徴とする冊子発行プリンタとして構成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、発行時における冊子のスキューを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】冊子発行プリンタの上方図
【図１Ｂ】冊子発行プリンタの側面図
【図１Ｃ】ページめくりユニットの側面図
【図２Ａ】錨型突出部の側面図（収納状態）
【図２Ｂ】錨型突出部の側面図（突出状態）
【図３】冊子発行プリンタのブロック図
【図４Ａ】ページめくりユニットの動作状態図
【図４Ｂ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｃ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｄ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｅ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｆ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｇ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｈ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｉ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｊ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｋ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｌ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｍ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図４Ｎ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例１）
【図５Ａ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図５Ｂ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図５Ｃ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図５Ｄ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図５Ｅ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図５Ｆ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図５Ｇ】ページめくりユニットの動作状態図（実施例２）
【図６】冊子細目
【図７】動作フロー（突出部制御基本）
【図８】動作フロー（ページローラ位置初期化）
【図９】動作フロー（冊子繰り出し）
【図１０】動作フロー（正方向揃え動作１）
【図１１】動作フロー（正方向揃え後処理）
【図１２】動作フロー（負方向揃え動作１）
【図１３】動作フロー（負方向揃え後処理）
【図１４】動作フロー（突き当て制御基本）
【図１５】動作フロー（冊子繰り出し２）
【図１６Ａ】動作フロー（突き当て・揃え連続制御）
【図１６Ｂ】動作フロー（突き当て・揃え連続制御）
【図１７Ａ】動作フロー（揃え・突き当て連続制御）
【図１７Ｂ】動作フロー（揃え・突き当て連続制御）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。
【００１０】
以下に説明する発明の構成において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、重複する説明は省略することがある。
【００１１】
本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」などの表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は文脈毎に用いられ、一つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。
【００１２】
図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
【００１３】
本明細書において単数形で表される構成要素は、特段文脈で明らかに示されない限り、複数形を含むものとする。
【実施例１】
【００１４】
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ａ、図２Ｂ、図６を用いて、冊子発行プリンタの基本動作を説明する。冊子発行プリンタ１００は、搬送路１０３を有し、前記搬送路１０３上には、前記冊子発行プリンタ１００の奥行き側である後端部より手前方向の挿入口１０５の間に、開いて格納された冊子を複数冊（冊子束１０９）にわたり格納する収納庫であるホッパ１０７が配置されている。前記ホッパ１０７の搬送路１０３と対峙する位置には、冊子を繰り出す発行ローラ１６０が配置される。冊子発行プリンタ１００は、ホッパ１０７に積載された開き冊子束１０９から冊子一冊のみを、発行ローラ１６０が分離し、一冊だけ繰り出す構造となっている。発行ローラ１６０から順に、排出方向には、搬送ローラ対１５６、センサ１２６、搬送ローラ対１５４、ページめくりユニット１１５、センサ１２４、搬送ローラ対１５２、センサ１２２、印字部３８６、搬送ローラ対１２２、センサ１２０、挿入口１０５が配置されている。なお、図面には記載しない冊子退避路が前記発行ローラ１６０と前記搬送ローラ対１５６との間に配置されている。
【００１５】
各ローラ間隔と冊子６０１（図６）の長さＬＰは以下の条件（式１）を満たしている。
ＬＰ  ＞  ＤＢ＋ＤＣ                    （式１）
ＬＰ  ＞  ＤＥ＋ＤＦ＋ＤＧ
ＬＰ  ＞  ＤＨ＋ＤＩ
【００１６】
前記ページめくりユニット１１５（図１Ｃ）は、導電性を持つページめくりローラ軸１１０に、偏芯形状であり、前記冊子６０１の表面の紙葉をたわませてページをめくる機能を持つ非導電性のページめくりローラ１７０およびページめくりローラ１８０、切欠部をもつ遮光性のページめくりローラ位置検出円盤１４０が、前記ページめくりローラ軸１１０の回転に伴いずれることなく回転するように取り付けられている。前記ページめくりローラ１７０には、ソレノイド３１２が取り付けられ、前記ページめくりローラ１８０には、ソレノイド３１４が取り付けられている。前記ソレノイド３１２には、導電性のある連接棒１８２を介して、錨型突出部３２２が取り付けられ、また前記ソレノイド３１４には、連接棒１８４を介して、錨型突出部３２４が取り付けられている。
【００１７】
なお、本実施例では、２つのソレノイドと突出部との組み合わせについて例示したが、１つのソレノイドで複数の突出部を動作させても良いし、偏芯カムとモータを用いて突出部を押し出してもよい。錨型突出部３２２および錨型突出部３２４の先端は、ポリウレタンコーティングされていて接触した物体を保護するようになっている。
【００１８】
ソレノイド３１２ないしソレノイド３１４を、図２Ａに示すプル状態から図２Ｂに示すプッシユ状態にすると、連接棒１８２ないし連接棒１８４が、前記ページめくりローラ軸１１０に接触し、偏芯形状の前記ページめくりローラの凸部に蓄積した電荷（静電気）を移動させる。これにより、帯電防止し、めくり性能を向上させることができるとともに、前記突出部は距離（ｃ）のみ飛び出す設定になっている（図２Ｂ）。
【００１９】
なお、図２Ａに示すがごとく、ページめくりローラの凸部Ｐが上方になったときに、ページめくりローラと搬送路１０３との間の空隙が最大になり、前記冊子６０１を搬送するときにその厚みにより、搬送障害となることを防止している。これとは逆に、ページめくりローラの凸部Ｐが下方になったとき、搬送路１０３を封鎖して、前記冊子６０１の搬送を規制する。しかしながらこの状態の時、ページめくりローラの凸部Ｐに、搬送面において斜めに傾いた冊子を搬送路上で突き当てると、先に突き当てられた部分を中心に、冊子の回転が発生し、搬送路の幅方向と冊子とが平行になる。
【００２０】
図２Ａに示すがごとく、ページめくりローラの凸部が上方になったときに、ページローラ位置検出円盤１４０の切欠部Ｃからの漏光によって、センサ１２８がＯＮになる。したがって、ページめくりローラの回転位置を検出できる。なお、ページめくりローラの凸部Ｐとローラ軸１１０とがなす線分Ｌに対して、切欠部Ｃは４５度をなしている。ページめくりローラ（図２Ｂ）は、（式２）に示す寸法式を満たしている。
（ａ）  ＞  （ｂ）  ＋  （ｃ）              （式２）
【００２１】
図３は、冊子発行プリンタ１００のブロック図である。図３に示すように、冊子発行プリンタ１００は、上位制御装置３０６にバス等の信号線により接続された、冊子発行プリンタ１００の全体を制御する主制御部３０８を有している。さらに、冊子発行プリンタ１００は、冊子の搬送を制御する搬送制御部３１０と、冊子に所定の情報を印字するための印字部３８６とを有している。さらに、冊子発行プリンタ１００は、各種情報を検知するためのセンサ群（センサ１２０、１２２、１２４、１２６、１２８）を備えている。前記搬送制御部３１０は、搬送モータ３８０に接続され、当該搬送モータ３８０の動作を制御する。前記搬送モータ３８０は、搬送駆動部３９０を主に構成する搬送ローラ対（１５０，１５２，１５４，１５６）に、図示しない搬送ギアトレインを介して接続され、前記搬送制御部３１０と頁めくりモータ３８２とは信号線３５４を介して接続される。前記頁めくりモータ３８２とページめくりユニット１１５とは図示しないページ捲りギアトレインを介して接続される。前記搬送制御部３１０は、ソレノイド３１２及びソレノイド３１４にそれぞれ接続され、これらのソレノイドの動作を制御する。これらの冊子発行プリンタ１００の各部は、信号線等により電気的に接続されているものとする。
【００２２】
図７は、本実施例の動作フローである。以下、図７を中心に各詳細動作フローと動作状態図を用いて説明する。
【００２３】
（突出部を冊子凹部にひっかけることによる揃え動作）
前記主制御部３０８は、前記上位制御装置３０６から、図４Ａで示される退避状態の時に『突出部揃動作有  冊子発行』の指示を受けると、前記搬送制御部３１０に対して『冊子発行突出部動作有』を指示する（７０５）。それを受け、前記搬送制御部３１０は、ページローラ位置初期化処理を行う（図７：７１０、図８：８０５）。当該初期化処理では、停止条件を、搬送路「開」、モータ回転方向「ＣＣＷ」とする。
【００２４】
図８は、ページローラ位置初期化処理の動作フローである。図８に示すように、搬送制御部３１０は、ソレノイド３１２／３１４をプル状態とし（８１５）、前記突出部３２２／３２４をページめくりローラ１７０／１８０を引き込み、センサ１２８がＯＮとなっているか否かを判定する（８２０）。搬送制御部３１０は、センサ１２８がＯＮとなっていないと判定した場合（８２０；Ｎｏ）、頁めくりモータ３８２をＣＣＷに回転させる（８２２）。搬送制御部３１０は、センサ１２８がＯＮとなっていると判定した場合（８２０；Ｙｅｓ）、ステップ８３５に進む。
【００２５】
搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２をＣＣＷに回転させた後、センサ１２８がＯＮとなったか否かを判定する（８２５）。搬送制御部３１０は、センサ１２８がＯＮとなったと判定した場合（８２５；Ｙｅｓ）、頁めくりモータ３８２の回転を停止させ、中心線Ｘに対して対称の位置とする（８３０、図４Ｂ）。搬送制御部３１０は、停止条件が搬送路「開」であるか否かを判定する（８３５）。ここでは、停止条件が搬送路「開」であると判定し（８３５；Ｙｅｓ）、そのまま動作を終了させる。停止条件が搬送路「開」でないと判定した場合については（８３５；Ｎｏ）、実施例２で説明する。
【００２６】
図７に戻り、搬送制御部３１０は、ステップ７１０に引き続き、冊子繰り出し処理（図７：７２０、図９：９０５）を実施する。
【００２７】
図９は、冊子繰り出し処理の動作フローである。図９に示すように、搬送制御部３１０は、発行モータ３８４を排出方向に駆動すると（９１０）、ホッパ１０７に格納されている冊子束１０９から冊子６０１が分離される。その後、搬送制御部３１０は、センサ１２６がＯＮになったか否かを判定し（９２０）、センサ１２６がＯＮになったと判定した場合（９２０；Ｙｅｓ）、搬送モータ３８０を排出方向に駆動し（９３０）、冊子６０１を搬送方向Ｄ１に搬送し、その段階から距離ＤＨ（図１Ｂ）進んだか否かを判定する（９４０）。搬送制御部３１０は、距離ＤＨ進んだと判定した場合（９４０；Ｙｅｓ）、発行モータ３８４を停止させ（９５０）、前記ページめくりローラ軸１１０との垂線（中心線Ｘ）と冊子凹部６０２＋Ｄ１（Ｄ１：任意値）とが合致する位置まで搬送したか否かを判定する、いわゆる突出位置合わせを行う（９６０）。搬送制御部３１０は、前記ページめくりローラ軸１１０との垂線と冊子凹部６０２＋Ｄ１とが合致する位置まで搬送したと判定した場合（９６０；Ｙｅｓ）、搬送モータ３８０を停止（９７０）する（図４Ｃ）。以降、このとき前記冊子６０１が斜めに搬送されてしまった条件での動作について記述する。
【００２８】
実際には、冊子６０１が斜め搬送されなくても、以降の動作（７３０−７４０）を実施してもよいし、イメージセンサや、搬送路奥行き方向に垂直になるように設置された２つ以上のセンサで斜め搬送を検出してもよい。
【００２９】
図７に戻り、前記冊子繰り出し処理に引き続き、正方向揃え動作１（図７：７３０、図１０：１００５）を実施する。
【００３０】
図１０は、正方向揃え動作１の動作フローである。図１０に示すように、搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２をＣＷに駆動（１０１０）し、頁めくりモータ３８２始動から４５度駆動したか否かを判定する（１０２０）。搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２始動から４５度駆動したと判定した場合（１０２０；Ｙｅｓ）、頁めくりモータ３８２を停止（１０３０）させ、ソレノイド３１２／ソレノイド３１４をプッシュ方向Ｄ２にプッシュした状態にし（１０４０、図４Ｄ）、引き続き、モータ３８２をＣＣＷに駆動させる（１０５０）。
【００３１】
搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２が始動から４５度駆動したか否かを判定し（１０６０）、頁めくりモータ３８２が始動から４５度駆動したと判定した場合（１０６０；Ｙｅｓ）、モータ３８２を停止する（１０７０、図４Ｅ）。このように、ステップ１０４０−１０７０の一連の動作により、冊子６０１が斜めに配置されている関係故、冊子６０１の綴じ代である冊子凹部６０２に突出部３２２／突出部３２４のどちらかが、接触し、接触部６０Ｒまたは６０Ｌ（図４Ｄ、４Ｅでは、接触部６０Ｒ）を中心として、冊子６０１が搬送路奥行き方向と平行になる。すなわち、突出部３２２または突出部３２４が先に冊子凹部６０２に接触するため、先の接触部が力点となり、冊子が搬送路と平行になって揃えられる。
【００３２】
図７に戻り、搬送制御部３１０は、前述の正方向揃え動作１が終了したならば、正方向揃え後処理（図７：７４０、図１１：１１０５）を実施する。
【００３３】
図１１は、正方向揃え後処理の動作フローである。図１１に示すように、搬送制御部３１０は、ソレノイド３１２／ソレノイド３１４をプル状態に戻し（１１１０、図４Ｆ、図４Ｇ）、頁めくりモータ３８２をＣＷに駆動（１１２０）し、頁めくりモータ３８２が微小回転（約３度）したか否かを判定する（１１３０、図４Ｈ）。搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２が微小回転（約３度）したと判定した場合（１１３０；Ｙｅｓ）、一旦停止させ（１１４０）、その後、頁めくりモータ３８２をステップ１１２０−１１３０と同等量逆転駆動させ、停止させる（１１４５、図４Ｉ）。このように、ステップ１１２０−１１４５までの動作により、ページめくりローラにクーロン力にて張り付いた冊子６０１のページを剥離する、いわゆる剥離動作を行う。
【００３４】
その後、搬送制御部３１０は、搬送モータ３８０を排出方向Ｄ３に駆動し（１１５０）、センサ１２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、冊子の所望位置に（印字部３８６直下）搬送したか否かを判定する（１１６０）。搬送制御部３１０は、冊子の所望位置に搬送したと判定した場合（１１６０；Ｙｅｓ）、発行モータ３８４を停止させ（１１７０）、正方向揃え後処理は終了する。
【００３５】
図７に戻り、その後、前記主制御部３０８は、上位制御装置３０６または初期設定にて負方向揃え動作が必要と判断されたか否かを判定し（７５０）、負方向揃え動作が必要と判断されていない場合（７５０；Ｎｏ）、動作を終了させる。一方、前記主制御部３０８は、負方向揃え動作が必要と判断された場合（７５０；Ｙｅｓ）、逆向きの前記ページローラ位置初期化を行い（図７：７６０、図８：８０５）を実施し、負方向揃え動作１（図７：７７０、図１２：１２０５）を実施する。
【００３６】
図１２は、負方向揃え動作１の動作フローである。図１２に示すように、搬送制御部３１０は、搬送モータ３８０を吸入方向に駆動し（１２１０）、ページめくりローラ軸１１０の垂線（中心線Ｘ）と冊子凹部６０２＋Ｄ２（Ｄ２：任意値）とが合致する位置まで搬送したか否かを判定する（１２２０、図４Ｊ）。搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２をＣＣＷに駆動し（１２３０）、ＣＣＷ方向に４５度駆動したか否かを判定する（１２４０）。
【００３７】
搬送制御部３１０は、ＣＣＷ方向に４５度駆動したと判定した場合（１２４０；Ｙｅｓ）、頁めくりモータ３８２を停止し（１２４５）、ソレノイド３１２／ソレノイド３１４をプッシュ方向Ｄ４にプッシュした状態にする（１２５０、図４Ｋ）。そして、搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２をＣＷ方向に回転させ（１２５５）、４５度駆動したか否かを判定し（１２６０）、４５度駆動したと判定した場合（１２６０；Ｙｅｓ）、回転を停止する（１２６５、図４Ｌ）。このように、ステップ１２５０−１２６５の一連の動作により、冊子６０１が斜めに配置されている関係故、排出方向の場合と同様に、冊子６０１の綴じ代である冊子凹部６０２に突出部３２２／突出部３２４のどちらかが、接触し、接触部を中心として、冊子６０１が搬送路奥行き方向と平行になる。
【００３８】
図７に戻り、搬送制御部３１０は、前記負方向揃え動作が終了したならば、負方向揃え後処理（７８０）を実施する。
【００３９】
図１３は、負方向揃え後処理の動作フローである。図１３に示すように、搬送制御部３１０は、ソレノイド３１２／ソレノイド３１４をプル状態（１３１０）とし、頁めくりモータ３８２をＣＣＷに駆動し（１３２０）、頁めくりモータ３８２が微小回転（約３度）したか否かを判定する（１３３０、図４Ｍ）。搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２が微小回転（約３度）したと判定した場合（１３３０；Ｙｅｓ）、一旦停止させ（１３４０）、その後、頁めくりモータ３８２を、ステップ１３２０−１３３０と同等量逆転駆動させ、停止させる（１３４９、図４Ｎ）。このように、ステップ１３２０−１３４５までの動作により、ページめくりローラにクーロン力にて張り付いた冊子６０１のページを剥離する、いわゆる剥離動作を行う。
【００４０】
その後、搬送制御部３１０は、搬送モータ３８０を排出方向Ｄ４に駆動し（１３５０）、センサ１２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、冊子の所望位置に（印字部３８６直下）搬送したか否かを判定する（１３６０）。搬送制御部３１０は、冊子の所望位置に搬送したと判定した場合（１３６０；Ｙｅｓ）、発行モータ３８４を停止させ（１３７０）、前記上位制御装置３０６に冊子発行完了を前記主制御部３０８を介して報告する（図７：７９０）。その後、前記上位制御装置３０６の判断にしたがって、主制御部３０８が前記印字部３８６に対して前記冊子６０１への印字を指示し、前記上位制御装置３０６の判断にしたがって、主制御部３０８は、前記冊子６０１を前記挿入口１０３より排出させる。
【００４１】
また、前記主制御部３０８は、前記上位制御装置３０６から「冊子吸入・冊子退避路移動・冊子発行突出部動作有」を指示されたとき、冊子６０１を前記挿入口１０３から前記冊子退避路に搬送する（退避冊子）。前記主制御部３０８は、前記突出部揃え動作を行い、引き続き前記上位制御装置３０６から「冊子排出・退避冊子排出」を指示されたとき、発行した冊子を前記挿入口１０３より排出し、引き続き挿入口１０３より前記退避冊子を排出する。
【実施例２】
【００４２】
本実施例では、ページめくりローラと冊子を突き当てることによる揃え動作について説明する。
【００４３】
図１４は、本実施例の動作フローである。以下、図１４を中心に各詳細動作フローと動作状態図を用いて説明する。なお、以降の記述はホッパ１０７から斜めに冊子が発行された条件での説明である。
【００４４】
前記主制御部３０８は、前記上位制御装置３０６から、図４Ａで示される退避状態の時に『突き当て動作有    冊子発行』の指示を受けると、前記搬送制御部３１０に対して『冊子発行突き当て動作有』を指示する（１４０５）。それを受け、前記搬送制御部３１０は、ページローラ位置初期化処理を行う（図１４：１４１０、図８：８０５）。当該初期化処理では、停止条件を搬送路「閉」／向き「ＣＣＷ」とする。
【００４５】
図８に示したページローラ位置初期化処理の動作フローにおいて、搬送制御部３１０は、ソレノイド３１２／ソレノイド３１４をプル状態にし（８１５）、ステップ８２０−８３０を実行することにより、前記ページめくりローラの凸部は下方から上方に向く状態となる（図５Ａ、図５Ｂ）。停止条件は搬送路開のため（８３５；Ｎｏ）、引き続き頁めくりモータ３８２をＣＣＷ方向に駆動する（８４０）。搬送制御部３１０は、頁めくりモータ３８２が１８０度駆動したか否かを判定し（８４５）、頁めくりモータ３８２が１８０度駆動したと判定した場合（８４５；Ｙｅｓ）、頁めくりモータ３８２を停止させる（８５０）。このとき、図５Ｃに示すように、前記ページめくりローラは、搬送路１０３を封鎖する。
【００４６】
図１４に戻り、搬送制御部３１０は、前記動作後、冊子繰り出し処理２（図１４：１４２０、図１５：１５０５）を実施する。
【００４７】
図１５は、冊子繰り出し処理２の動作フローである。図１５に示すように、搬送制御部３１０は、発行モータ３８４を排出方向に駆動（１５１０）し、冊子束１０９より、冊子６０１が分離されたのち、センサ１２６がＯＮを検知したか否かを判定する（１５２０）。搬送制御部３１０は、センサ１２６がＯＮを検知したと判定した場合（１５２０；Ｙｅｓ）、搬送モータ３８０を排出方向に駆動開始し（１５３０）、搬送モータ３８０が駆動開始から距離（ＤＨ＋ＤＧ＋Ｄ３）動作する、いわゆる突き当て位置合わせしたか否かを判定する（１５４０）。
【００４８】
搬送制御部３１０は、突き当て位置合わせしたと判定した場合（１５４０；Ｙｅｓ）、モータ３８０を停止（１５５０）する（図５Ｃ）。このとき、前記冊子６０１が先に接触したページめくりローラを中心に搬送力（突き当て揃え動作）がモーメントに変換され回転するため、前記冊子６０１は、搬送路奥行方向と平行に揃えられる。すなわち、接触部６５Ｒまたは６５Ｌ（図５Ｃでは、接触部６５Ｒ）を中心として、冊子６０１が搬送路奥行き方向と平行になる。その後、前記冊子６０１は前記突き当て揃え動作後に、印字部３８０直下に搬送（図１４：１４３０）される（図５Ｄ）。
【００４９】
そして、前記主制御部３０８は、上位制御装置３０６または初期設定にて負方向揃え動作が必要となったか否かを判定し（１４５０）、負方向揃え動作が必要となったと判定した場合（１４５０；Ｙｅｓ）、ページローラ位置初期化（図１４：１４６０、図８：８０５）を実行し、搬送路閉状態とする（図５Ｆ）。以降、搬送制御部３１０は、印字部３８６下部から前記冊子６０１を搬送し、図５Ｃとは逆向きに前記突き当て動作を実施し（１４７０）、印字部３８６直下に冊子６０１搬送し（図５Ｇ）、上位制御装置３０６に上位制御装置  ３０６から突き当て動作有冊子発行が終了したことを報告する（１４８０、１４９０）。
【実施例３】
【００５０】
実施例１及び実施例２の組み合わせとして、図１６Ａ、１６Ｂに動作フローを示す。図１６Ａでは、前記主制御部３０８が、上位制御装置３０６から「突当て・突出揃え動作有冊子発行」指示を受け（１６０５）、搬送制御部３１０が、ページローラ位置初期化（１６１０、図８）を実施する。そして、搬送制御部３１０は、前記冊子繰り出し処理２（図１６Ａ：１６１５、図１５：１５１５）を実施し、突き当て動作を行う。
【００５１】
搬送制御部３１０は、突き当て動作後は冊子６０１をセンサ１２６がＯＮとなるまで、吸入方向に搬送する（１６２０）。吸入搬送（１６２０）後に、搬送制御部３１０は、前記ページローラ位置初期化を実行し（１６２５、図８）、前記突出位置合わせを行う（１６３０、図９）。引き続き、搬送制御部３１０は、前記正方向揃え動作１（１６３５、図１０）／（１１０５）を実行し、正方向揃え後処理（１６３７、図１１）を実行し、一連の正方向揃えによる開き冊子発行処理が終了する。その後、搬送制御部３１０は、負方向による揃え動作についても同様に実行し（１６４５−１６７０）、「突当て・突出揃え動作有冊子発行」の終了を上位制御装置３０６に報告する（１６７５）。
【実施例４】
【００５２】
実施例１及び実施例２の組み合わせの他の例として、図１７Ａ、１７Ｂに動作フローを示す。図１７Ａでは、前記主制御部３０８が、上位制御装置３０６から「突出部揃え・突当て動作有冊子発行」指示を受け（１７０５）、搬送制御部３１０が、ページローラ位置初期化（１７１０、図８）を実施し、前記冊子繰り出し処理（１７１５、図９）を実施し、搬送制御部３１０は、前記正方向揃え動作１（１７２０、図１０）を行う。さらに、搬送制御部３１０は、前記正方向揃え後処理（１７２５、図１１）を行う。正方向揃え後処理後は、搬送制御部３１０は、センサ１２６がＯＮとなるまで、吸入方向に搬送する（１７３０）。搬送制御部３１０は、吸入搬送後に、前記突き当て位置合わせ（１７３３、図１５）を実行し、一連の正方向揃えによる開き冊子発行処理が終了する。その後、搬送制御部３１０は、負方向による揃え動作についても同様に実行し（１７４０−１６７０）、「突当て・突出揃え動作有冊子発行」の終了を上位制御装置３０６に報告（１７７５）する。
【００５３】
このように、上記各実施例における冊子発行プリンタ１００は、ページを開いた状態で積み重ねられた冊子６０１を収納庫であるホッパ１０７から繰り出す繰り出し部である発行ローラ１６０と、ページのめくり方向に回転して、繰り出された冊子６０１のページをめくるページめくり部であるページめくりユニット１１５と、ページめくり部の回転を制御することで冊子６０１のスキューを補正する制御部である搬送制御部３１０と、を備えるので、スキュー補正のためのユニットを新たに導入することなく既存のユニットを活用して、発行時における冊子のスキューを低減することができる。
【００５４】
また、上記ページめくり部は、ページめくり面から外方向に突出可能な第１の突出部である突出部３２２を有し、上記制御部は、冊子６０１の背山部に上記第１の突出部を引っ掛けて、冊子６０１のスキューを補正する第１のスキュー補正処理（例えば、図７の各処理）を実行するので、背山部を有した様々な冊子に対してスキュー補正を行うことができる。
【００５５】
また、上記ページめくり部は、ページめくり面とは異なる部位に第２の突出部である凸部を有し、上記制御部は、冊子６０１に上記第２の突出部を突き当てて、冊子６０１のスキューを補正する第２のスキュー補正（例えば、図１４の各処理）を実行するので、背山部を有さない冊子に対してスキュー補正を行うことができる。
【００５６】
また、上記制御部は、上記第１のスキュー補正をした上記第１の突出部をページめくり部に収納し、当該ページめくり部を微小回転させるので、ページめくり面に張り付いたページを剥離することができる。
【００５７】
また、上記制御部は、上記第２の突出部を、繰り出された冊子６０１を搬送する搬送路を塞ぐ位置まで回転させて、当該第２の突出部を冊子６０１の縁に突き当てるので、繰り出されて搬送されてきた冊子６０１に対して確実にスキュー補正を行うことができる。
【００５８】
また、上記制御部は、繰り出し方向に搬送された冊子６０１に対して、上記第１のスキュー補正を実行し、繰り出し方向とは逆方向に搬送された冊子６０１に対して、ページめくり面とは異なる上記ページめくり部の部位に設けられた上記第２の突出部を突き当てて、冊子６０１のスキューを補正する第２のスキュー補正を実行するので、搬送方向とその逆の方向とで、異なる方法を採用するため、より確実に冊子６０１のスキュー補正を行うことができる。
【００５９】
また、上記制御部は、繰り出し方向に搬送された冊子６０１に対して、上記第２のスキュー補正を実行し、繰り出し方向とは逆方向に搬送された冊子６０１に対して、上記ページめくり部のページめくり面から外方向に突出可能な上記第１の突出部を冊子６０１の背山部に引っ掛けて、冊子６０１のスキューを補正する第１のスキュー補正を実行するので、搬送方向とその逆の方向とで、異なる方法を採用するため、より確実に冊子６０１のスキュー補正を行うことができる。
【００６０】
また、上記ページめくり部は、冊子６０１のページをめくる偏芯ローラであるページめくりローラ１７０、１８０と、上記偏芯ローラを回転させる金属製の回転軸であるページめくりローラ軸１１０と、上記第１の突出部に連結された導電性の部材である連接棒１８２、１８４を上記第１の突出部の突出方向に動作させる突出機構であるソレノイド３１２とを有し、上記制御部は、上記導電性の部材が上記回転軸に接触するまで、上記突出機構を突出方向に動作させるので、ページめくりローラ１７０、１８０の帯電を防止し、より確実にページめくりすることができる。
【００６１】
このように、各実施例に示した冊子発行プリンタによれば、開き冊子発行時のスキューを低減することができる。例えば、冊子発行部から冊子が斜めに傾いた状態で繰り出されたとしても、先端を揃える（スキュー補正）機構を有しているため、斜めに傾いて印字することなく、所定の位置に正確に印字することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１００：冊子発行プリンタ
１０３：搬送路
１０５：挿入口
１０７：ホッパ
１０９：冊子束
１２０：センサ
１２２：センサ
１２４：センサ
１２６：センサ
１２８：センサ
１１０：ページめくりローラ軸
１１５：ページめくりユニット
１４０：ページローラ位置検出円盤
１５０：搬送ローラ対
１５２：搬送ローラ対
１５４：搬送ローラ対
１５６：搬送ローラ対
１６０：発行ローラ
１７０：ページめくりローラ
１８０：ページめくりローラ
１８２：連接棒
１８４：連接棒
３０６：上位制御装置
３０８：主制御部
３１０：搬送制御部
３１２：ソレノイド
３１４：ソレノイド
３２２：突出部
３２４：突出部
３８０：搬送モータ
３８２：頁捲りローラ
３８４：発行モータ
３８６：印字部
３９０：搬送駆動部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図４Ｈ】
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【図４Ｉ】
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【図４Ｊ】
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【図４Ｋ】
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【図４Ｌ】
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【図４Ｍ】
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【図４Ｎ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2020050471.tif 000039
【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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