(57)【要約】【課題】生産コストの増加を抑え、且つ耐磨耗性を向上させることができる無限軌道装置の起動輪構造を提供する。【解決手段】環状に連結された履板２７と、履板２７を駆動させる起動輪２１と、を備える無限軌道装置の起動輪構造であって、起動輪２１は、履板２７と噛合うスプロケット２１ａと、スプロケット２１ａを固定する回転体３１と、回転体３１を回転自在に軸支するとともに本体フレーム４１に固定される固定体３３と、を備え、固定体３３の外周壁の無限軌道装置の履板２７とスプロケット２１ａとが噛合う噛合領域側の肉厚が厚くなるように、固定体３３の外周壁の噛合領域側の断面が三日月形状に形成されている。【選択図】図３
2020050294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に連結された履板と、
前記履板を駆動させる起動輪と、
を備える無限軌道装置の起動輪構造であって、
前記起動輪は、
前記履板と噛合うスプロケットと、
前記スプロケットを固定する回転体と、
前記回転体を回転自在に軸支するとともに本体フレームに固定される固定体と、
を備え、
前記固定体の外周壁の前記無限軌道装置の前記履板と前記スプロケットとが噛合う噛合領域側の少なくとも一部の肉厚が厚くなるように前記固定体が構成されていることを特徴とする無限軌道装置の起動輪構造。
【請求項２】
請求項１に記載の無限軌道装置の起動輪構造であって、
前記固定体の外周壁の断面形状は、前記噛合領域側と前記噛合領域側とは反対側の領域とで、前記無限軌道装置の進行方向に対して前後対称形状に構成されていることを特徴とする無限軌道装置の起動輪構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無限軌道装置の起動輪構造であって、
前記固定体の外周壁の断面の前記噛合領域側は三日月形状であることを特徴とする無限軌道装置の起動輪構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道装置のスプロケット保持部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械などに設けられる無限軌道装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
無限軌道装置は、スプロケットを有し、油圧モータで駆動され、後端に位置する起動輪と、前端に位置する遊動輪と、転輪と、起動輪、遊動輪、転輪に巻き回された環状に連結されて構成された履板とを備える。遊動輪は、前後に移動可能に構成されて、環状に巻き回された履板の張り具合を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１７１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
起動輪はスプロケットや履板などによって掻き上げられた土砂などが接触するため、起動輪の外周面が磨耗してボルト穴が破損し、本体フレームと起動輪とを固定する固定ボルトが露出してしまう虞がある。そこで、起動輪の外壁を厚く形成して耐磨耗性を向上させることが考えられるが起動輪の材料費がかさんで生産コストが増加してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、生産コストの増加を抑え、且つ耐磨耗性を向上させることができる無限軌道装置の起動輪構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、本発明は、
環状に連結された履板と、
前記履板を駆動させる起動輪と、
を備える無限軌道装置の起動輪構造であって、
前記起動輪は、
前記履板と噛合うスプロケットと、
前記スプロケットを固定する回転体と、
前記回転体を回転自在に軸支するとともに本体フレームに固定される固定体と、
を備え、
前記固定体の外周壁の前記無限軌道装置の前記履板と前記スプロケットとが噛合う噛合領域側の少なくとも一部の肉厚が厚くなるように前記固定体が構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、固定体の外周壁を噛合領域側の少なくとも一部の肉厚が厚くなるように固定体を構成することにより、固定体を全周に亘って厚肉にした場合と比較して材料費が抑えられると共に、最も磨耗し易い噛合領域の耐磨耗性を向上させることができ、起動輪全体としても耐摩耗性を向上させることができる。
【０００９】
［２］また、本発明においては、前記固定体の外周壁の断面形状を前記噛合領域側と前記噛合領域側とは反対側の領域とで、前記無限軌道装置の進行方向に対して前後対称形状に構成することが好ましい。
【００１０】
かかる構成によれば、固定体が前後対称形状となるため、無限軌道装置の左右の起動輪のどちらにも用いることができる。従って、左右別々の起動輪を製造する必要がなく、汎用性を高めて起動輪を車体フレームに取り付けるときに無限軌道装置の左右で誤って取り付けられることを防止することができる。
【００１１】
［３］また、本発明においては、前記固定体の外周壁の断面の前記噛合領域側を三日月形状としてもよい。
【００１２】
かかる構成によれば、固定体の外周壁を噛合領域側の少なくとも一部の肉厚が厚くなるように固定体の噛合領域側を三日月形状とすることにより、固定体を全周に亘って厚肉にした場合と比較して材料費が抑えられると共に、最も磨耗し易い噛合領域の耐磨耗性を向上させることができ、起動輪全体としても耐摩耗性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の起動輪構造を用いた実施形態の建設機械を示す説明図。
【図２】本実施形態の起動輪を上方から示す説明図。
【図３】本実施形態の起動輪を車体フレーム側から示す説明図。
【図４】本発明の他の実施形態の起動輪を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図を参照して、本発明の実施形態の無限軌道装置の起動輪構造を適用した車体としての建設機械を例に挙げて詳細に説明する。図１に示すように、本実施形態の建設機械１は、油圧ショベルであり、無限軌道２を有する走行体３と、走行体３の上に旋回自在に設けられた旋回体４と、を備える。
【００１５】
旋回体４には、前方左側に設けられた操作室５と、操作室５の後方に隣接させて設けられた機械室６と、を備える。機械室６には、図示省略した電動機又は内燃機関などの動力源と当該動力源によって駆動されるオイルポンプとが設けられている。建設機械１は、このオイルポンプが出力する油圧を利用して油圧モータを駆動し、油圧モータから出力される動力を利用して走行体３の無限軌道２を駆動させる。動力源は、ディーゼルエンジンであってもよいし、ガソリンエンジンであってもよいし、内燃機関と電動機の両方を利用するものであってもよい。
【００１６】
旋回体４の前方右側には、操作室５の横であって、機械室６の前方に位置させて作業機７の基端部が接続されている。
【００１７】
作業機７は、基端が旋回体４に回動自在に連結されたブーム８と、ブーム８の先端に回動自在に基端部が連結されたアーム９と、アーム９の先端に回動自在に基端が連結されたバケット１０とを備える。ブーム８の中間部分には、旋回体４から延びるブーム用油圧シリンダのロッド１１ａの先端が連結されており、ブーム用油圧シリンダのロッド１１ａを進退させることによって、ブーム８が回動する。アーム９の基端には、ブーム８から延びるアーム用油圧シリンダ１２のロッド１２ａの先端が連結されており、アーム用油圧シリンダ１２のロッド１２ａを進退させることによって、アーム９が回動する。バケット１０の基端には、アーム９から延びるバケット用油圧シリンダ１３のロッド１３ａの先端がリンク１４を介して連結されており、バケット用油圧シリンダ１３のロッド１３ａを進退させることによって、バケット１０が回動する。
【００１８】
操作室５には、操作者が作業機７の回動、旋回体４の旋回、走行体３の走行を操作するための操作部（図示省略）が設けられている。
【００１９】
無限軌道２は、スプロケット２１ａを有し、油圧モータで駆動され、後端に位置する起動輪２１と、前端に位置する遊動輪２３と、転輪２５と、起動輪２１、遊動輪２３、転輪２５に巻き回された環状に連結されて構成された履板２７とを備える。遊動輪２３は、前後に移動可能に構成されて、環状に巻き回された履板２７の張り具合を調整することができる。
【００２０】
図２は、起動輪２１の要部を拡大して模式的に示す断面図である。起動輪２１は、履板２７と噛合うスプロケット２１ａ（図１参照）が連結される有底筒状の回転体３１と、回転体３１を回転自在に支えると共に、走行体３（車体側）に固定される固定体３３と、を備える。固定体３３の内部には、斜板式ピストンモータなどの油圧モータが設けられている。回転体３１の内部には、油圧モータの出力回転を減速させて回転体３１に伝達するための遊星歯車機構などからなる減速機構が設けられている。固定体３３は径方向外方へ張り出すフランジ３３ａが設けられ、フランジ３３ａには、雌ねじが切られたボルト穴３３ｂが穿設されている。
【００２１】
図３に示すように、ボルト穴が設けられた部分であるフランジ３３ａには、スプロケット２１ａと履板２７とが噛合う噛合領域に位置させて三日月形状の厚肉部３５が設けられている。
【００２２】
この厚肉部３５により、固定体を全周に亘って厚肉にした場合と比較して材料費が抑えられると共に、最も磨耗し易い噛合領域の耐磨耗性を向上させることができ、起動輪２１全体としても耐摩耗性を向上させることができる。
【００２３】
また、固定体３３のフランジ３３ａの外周壁の断面は、噛合領域側とは反対側の領域も三日月形状として厚肉部３５を無限軌道２の前方側にも配置し、無限軌道２の進行方向に対して前後対称の楕円形状としている。
【００２４】
これにより、固定体３３が前後対称の楕円形状となるため、無限軌道２の左右の起動輪２１のどちらに用いることができる。従って、左右別々の起動輪を製造する必要がなく、汎用性を高めて起動輪２１を車体フレーム４１に取り付けるときに無限軌道２の左右で誤って取り付けられることを防止することができる。
【００２５】
［他の実施形態］
図４は他の実施形態の起動輪２１を示している。図４に示すように、厚肉部３５の横断面を台形状に形成し、径方向外側へ向かうに従い次第に左右方向幅が狭くなるように構成してもよい。かかる構成によれば、更なる材料費の削減を図ることができる。
【００２６】
また、本実施形態においては建設機械を例に説明したが、本発明の無限軌道装置の起動輪構造を適用する車体は建設機械に限らず、他のものであってもよい。
【００２７】
また、本実施形態においては、三日月形状の厚肉部３５を前後対称となるように起動輪２１の前後に設けて楕円形状としたものを説明したが、噛合領域が存在する後側にのみ三日月形状の厚肉部３５を設けて、前側の厚肉部は設けなくてもよい。これによっても、「固定体を全周に亘って厚肉にした場合と比較して材料費が抑えられると共に、最も磨耗し易い噛合領域の耐磨耗性を向上させることができる」という本発明の作用効果を得ることができる。
【００２８】
また、厚肉部３５はボルト穴３３ｂに対応させて設ければよい。また、厚肉部３５は、固定体３３の外周壁と一体成形してもよく、又は厚肉部３５を備えた固定体３３とは別体の環状部材を固定体３３の外周面に圧入又はボルトで固定して一体化してもよい。
【００２９】
また、本発明の固定体の外周壁の噛合領域側の断面形状は、三日月形状に限らず、噛合領域の少なくとも一部が厚肉に形成されていればよい。例えば、三角形状や台形状、連続する複数の円弧形状であってもよい。また、本発明の固定体の外周壁の噛合領域側の断面形状は、上下非対称に形成されていてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  建設機械
２  無限軌道
３  走行体
４  旋回体
５  操作室
６  機械室
７  作業機
８  ブーム
９  アーム
１０  バケット
１１ａ  ロッド
１２  アーム用油圧シリンダ
１２ａ  ロッド
１３  バケット用油圧シリンダ
１３ａ  ロッド
１４  リンク
２１  起動輪
２１ａ  スプロケット
２３  遊動輪
２５  転輪
２７  履板
３１  回転体
３３  固定体
３３ａ  フランジ
３３ｂ  ボルト穴
３５  厚肉部
４１  車体フレーム
４３  固定ボルト
【図１】
2020050294.tif 000003
【図２】
2020050294.tif 000004
【図３】
2020050294.tif 000005
【図４】
2020050294.tif 000006