(57)【要約】【課題】両面印刷が行われたことで感光体及び中間転写ベルトの温度が変わると、感光体から中間転写ベルトに転写される画像の質が低下することがあった。【解決手段】画像形成装置１は、感光体と、１次転写部と、２次転写部と、装置内の環境値に追従して変化する、１次転写部の抵抗値を取得する抵抗値取得部３２と、記録材の両面に画像が転写される間に測定された抵抗値の変化に応じて画像形成パラメーターを決定し、画像形成パラメーターに従って、感光体、１次転写部及び２次転写部による画像形成動作を制御する動作制御部３４と、を備える。【選択図】図５
2020064190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が現像される感光体と、
前記感光体から前記画像が転写される１次転写部と、
前記１次転写部に転写された前記画像を記録材に転写する２次転写部と、
装置内の環境値に追従して変化する、前記１次転写部の抵抗値を取得する抵抗値取得部と、
前記記録材の両面に前記画像が転写される間に測定された前記抵抗値の変化に応じて画像形成パラメーターを決定し、前記画像形成パラメーターに従って、前記感光体、前記１次転写部及び前記２次転写部による画像形成動作を制御する動作制御部と、を備える
画像形成装置。
【請求項２】
さらに、前記画像形成動作が行われている間に測定された前記抵抗値が、前記画像形成動作の開始時に測定された前記抵抗値よりも第１所定値以上変化したかを判定する変化判定部を備え、
前記動作制御部は、前記抵抗値が前記第１所定値以上変化したと判定された場合に、前記画像形成動作の立ち下げ処理を行った後、前記画像形成動作の立ち上げ処理を行って、変化した前記抵抗値に応じた画像形成パラメーターを決定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
さらに、前記装置内の環境値、及び前記１次転写部の周辺の環境値を測定する測定部を備え、
前記変化判定部は、前記１次転写部の周辺の環境値が、前記装置内の環境値よりも第２所定値以上変化したかを判定する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記動作制御部は、前記１次転写部の周辺の環境値が、前記装置内の環境値よりも前記第２所定値未満に変化するまで、前記画像形成動作を所定時間だけ待機する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作制御部は、前記画像形成動作を所定時間だけ待機して、前記１次転写部の周辺の環境値が、前記装置内の環境値に変化するまでの時間と、前記画像形成動作の立ち下げ処理を行った後、前記画像形成動作の立ち上げ処理を行うまでに要する時間とを比較し、時間が短くなる方の処理を行う
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、前記画像形成動作を所定時間だけ待機しても、前記１次転写部の周辺の環境値が、前記装置内の環境値よりも前記第２所定値以上変化したままと判定された場合に、前記画像形成動作の立ち下げ処理を行った後、前記画像形成動作の立ち上げ処理を行って、前記装置内の環境値に応じた前記画像形成パラメーターを再び決定する
請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記動作制御部は、前記画像形成動作を待機したまま、前記感光体及び前記１次転写部を駆動する
請求項４〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記動作制御部は、前記画像形成動作の立ち下げ処理を行った後、前記画像形成動作の立ち上げ処理を行って、前記装置内の環境値に応じた前記画像形成パラメーターを再び決定する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項９】
さらに、装置内を換気する換気部を備え、
前記動作制御部は、前記１次転写部の周辺の環境値が、前記装置内の環境値に変化するまで、前記換気部を駆動する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記動作制御部は、前記感光体から前記１次転写部に転写される前記画像を安定化させる制御を行う
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像を安定化させる制御は、前記１次転写部に転写されるトナーの付着量の制御、前記感光体に照射されるレーザーの光量の制御、又は前記１次転写部に転写される前記画像の階調補正のうち、少なくともいずれか一つを含む
請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記装置内の環境値は、前記装置内の温度又は湿度の値である
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記１次転写部に転写される前記画像の画質の劣化を許容しない設定が行われた場合に、前記動作制御部による制御が行われる
請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像が現像される感光体と、
前記感光体から前記画像が転写される１次転写部と、
前記１次転写部に転写された前記画像を記録材に転写する２次転写部と、
装置内の環境値に追従して変化する、前記１次転写部の抵抗値を取得する抵抗値取得部と、
前記感光体、前記１次転写部及び前記２次転写部による画像形成動作を制御する動作制御部と、を備える画像形成装置によって行われる動作制御方法であって、
前記動作制御部は、前記記録材の両面に前記画像が転写される間に測定された前記抵抗値の変化に応じて画像形成パラメーターを決定し、前記画像形成パラメーターに従って、前記画像形成動作を制御する
動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成処理に用いられる画像形成パラメーターは、画像形成装置が画像形成処理を開始する時に装置内環境（画像形成装置の内部を「装置内」とも呼ぶ）の測定結果を用いて決定される。通常、装置内環境は装置内に設けられた温湿度センサーを用いて測定される装置内の温度又は湿度である。
【０００３】
両面印刷が設定されたジョブが画像形成装置に入力すると、画像形成装置は、用紙の第１面を印刷した後、第２面を印刷する。以下の説明で、画像形成装置が用紙に画像を形成するための画像形成動作を行うことを「印刷」とも呼ぶ。そして、１次転写電圧をかけた中間転写ベルトに感光体からトナーが転写される処理を１次転写と呼び、２次転写電圧をかけた用紙に中間転写ベルトからトナーが転写される処理を２次転写と呼ぶ。
【０００４】
ここで、装置内環境は、画像形成装置が連続して用紙に印刷することで変化する。このため、印刷開始時に求めた画像形成パラメーターによる制御は、装置内環境が変化した状態で整合性が保てず、画質の劣化を招いてしまう。このような画質の劣化を生じさせないために、以下の特許文献１及び２に開示された技術が提供されていた。
【０００５】
特許文献１には、転写ローラの製造時に測定した抵抗値を記憶し、累積枚数に応じた現在の抵抗値を推定し、印刷開始前の抵抗値と比較して、装置内環境を測定する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、一度定着器を通過して温められた用紙が再度画像形成装置を通過することで、用紙の熱が画像形成装置に伝わり、トナーの溶融を防止するために、搬送路と画像形成装置との間に断熱材を設ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３０１３４４号公報
【特許文献２】特開２００７−１６８９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、用紙の第２面が印刷される時には、第１面の印刷後に定着器を通過し温められた用紙が反転された後、再び中間転写ベルトの位置まで戻る。この時、温められた用紙が中間転写ベルトに接すると用紙の熱が中間転写ベルトに伝わり、さらに中間転写ベルトに接している感光体にも熱が伝わる。複数の用紙が連続して両面印刷されると、次第に中間転写ベルトや感光体の温度が上昇し、温湿度センサーが測定する装置内の温度と乖離が生じる。
【０００９】
また、従来、トナーが２次転写されるシートの湿度によって、２次転写時の抵抗値が変わるため、従来は、２次転写における用紙の抵抗値を取得して２次転写電圧を補正する制御が行われることがあった。しかし、２次転写電圧を補正する制御では、中間転写ベルトの温度上昇に伴う、中間転写ベルトに１次転写された画像の画質が低下する問題を解決できなかった。
【００１０】
少ない枚数であっても両面印刷が行われると、中間転写ベルト及び感光体の温度が上昇しやすく、中間転写ベルトの抵抗値も上がりやすい。印刷中に温められた中間転写ベルトの抵抗値が上がると、感光体に現像された画像が中間転写ベルトに転写されなくなり、さらには中間転写ベルトから用紙に転写される画像の画質を保てなくなる。特許文献１に開示された技術では、両面印刷が行われることで中間転写ベルトと感光体の抵抗値が変化することについて考慮されていない。このため、印刷初期に測定された温度と相関のある画像形成パラメーター（例えば、帯電電圧）が設定されても、この画像形成パラメーターを中間転写ベルトの抵抗値の変化に合わせて変更することができなかった。
【００１１】
また、特許文献２に開示された技術により、両面印刷が設定されたジョブのうち、１面目の画像が形成されたシートが再び定着器を通過する際に、１面目の画像の定着時に温められたシートの熱が現像器に伝導しないように断熱材を設けることができる。しかし、断熱材を設けることは画像形成装置のコストアップの要因となるばかりか、装置内に新たな部品を追加するためのスペースを設けなければならない。
【００１２】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、感光体から１次転写部に１次転写される画像の画質を良好にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した画像形成装置は、画像が現像される感光体と、感光体から画像が転写される１次転写部と、１次転写部に転写された画像を記録材に転写する２次転写部と、装置内の環境値に追従して変化する、１次転写部の抵抗値を取得する抵抗値取得部と、記録材の両面に画像が転写される間に測定された抵抗値の変化に応じて画像形成パラメーターを決定し、画像形成パラメーターに従って、感光体、１次転写部及び２次転写部による画像形成動作を制御する動作制御部と、を備える。
なお、上記の画像形成装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した動作制御方法についても、上記の画像形成装置と同様の構成を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、１次転写部の抵抗値の変化に応じて決定された画像形成パラメーターにより画像形成動作が制御されるため、感光体から１次転写部に１次転写される画像の画質を良好にすることが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構成例を示す概略断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の中央断面概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の各機能部の例を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置の各機能の例を示す機能ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャート（１）である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャート（２）である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る印刷の待機時間の例を示す温度下降時間テーブルの構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の外観例＞
まず、第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成例について、図１を参照して説明する。
図１は、画像形成装置１の構成例を示す外観斜視図である。
【００１８】
画像形成装置１は、印刷、コピー、読取り（スキャン）、及びファクシミリ等のネットワーク通信等の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Mutli Function Peripheral）である。画像形成装置１は、ネットワークを介して不図示のＰＣ（Personal Computer）、他の情報処理装置との間でデータの送受信が可能である。
【００１９】
画像形成装置１は、画像形成装置１の上部前面にコピージョブの実行を指示する操作パネル１５（操作部の一例）を有している。操作パネル１５内には、操作入力部１１及び操作表示部１２がある。
【００２０】
操作入力部１１は、複数のキー１１ａを備え、キー１１ａを通して入力されたユーザからの操作による各種の指示や、文字・数字などのデータの入力等を受付ける。キー１１ａとしては、例えば、ユーザが印刷枚数等の数値を入力するためのテンキー、印刷処理の開始指示を入力するためのスタートキー等が設けられる。
【００２１】
操作表示部１２は、例えば、液晶表示パネルの表面に透明の感圧センサーが設けられたタッチパネルであり、ユーザに対する指示メニュー、スキャナ１３（画像読取部の一例）が取得した画像データに関する情報の表示等を行う。
【００２２】
画像形成装置１の本体上部には、スキャナ１３及びＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４が設けられている。ＡＤＦ１４は、原稿載置台に載置された複数枚の原稿の束からピックアップした原稿を１枚ずつスキャナ１３の読取位置へ自動的に通過させる。
【００２３】
スキャナ１３は、ＡＤＦ１４により搬送された原稿に対して光を照射し、原稿からの反射光等を受光して原稿に印刷された画像を光学的に読み取って画像データを得る原稿読取処理を行う。スキャナ１３によって取得された画像データ（濃度データ）は、図示しない画像処理部においてデジタルデータに変換され、周知の各種画像処理を施された後、印刷部１６や通信部１７に送られ、画像の印刷やデータの送信に供されるか、または、後の利用のために記憶部１８に格納される。
【００２４】
スキャナ１３の下には、印刷部１６が設けられている。印刷部１６は、スキャナ１３により取得された画像データ、通信部１７により外部機器から受信した画像データ、または記憶部１８に格納されている画像データに基づいて用紙上に画像を印刷する。
【００２５】
スキャナ１３と印刷部１６との間には隙間があり、印刷部１６の上面が出力トレイ２０となっている。印刷部１６の下には給紙部１９が設けられている。
【００２６】
画像形成装置１の本体下部には、印刷部１６に用紙（記録材の一例）を供給する給紙部１９が設けられている。印刷部１６は、操作入力部１１又は操作パネル１５から指示されるコピージョブを実行することで、スキャナ１３が読み取った画像の画像データに基づいて用紙上に画像を印刷する印刷処理（コピー処理）を行う。この印刷部１６には、複数の画像形成ユニットが設けられている。各画像形成ユニットは、ドラム状の感光体５０３（後述する図２を参照）の表面に潜像を形成し、その潜像にトナーを付着させてトナー像を現像した後、感光体５０３から用紙にトナー像を転写させる。そして、トナー像が定着した用紙が出力トレイ２０に排出される。
【００２７】
画像形成装置１の本体中央部には、印刷部１６によって画像が印刷された用紙が排出される出力トレイ２０が設けられる。印刷部１６により画像が印刷される用紙としては、用紙の他に樹脂製のシートもある。
【００２８】
画像形成装置１の内部には、ネットワークを介して外部機器と画像データなどの送受信を行なう通信部１７と、画像データなどを記憶する記憶部１８が設けられる。通信部１７は、公衆電話回線を介してファクシミリデータの送受信を行なう他、ＬＡＮ、インターネットなどのネットワークを介して、該ネットワークに接続される外部機器との間で電子メール等を用いてデータの送受信を行うことが可能である。
【００２９】
図２は、画像形成装置１の内部構成例を示す概略断面図である。
画像形成装置１は、大まかに、作像部と、記録材である用紙を搬送する搬送部とを有している。作像部は、図１に示した印刷部１６に相当する。
【００３０】
作像部は、中間転写ベルト５０２（１次転写部の一例）、着脱可能なトナーカートリッジ５２８ａ，５２８ｂ，５２８ｃ，５２８ｄ（以下、トナーカートリッジ５２８と総称する。）、及びトナーボトル５２５ａ，５２５ｂ，５２５ｃ，５２５ｄ（以下、トナーボトル５２５と総称する。）などを備えている。
搬送部は、用紙収納部５１６、給紙ローラ５０８、手差し給紙ローラ５０９、タイミングローラ５１０、２次転写ローラ５１１、加圧ローラ５１２ａ、加熱ローラ５１２ｂ、排紙ローラ５１３、搬送経路５４０及び両面搬送経路５４１などを備えている。
【００３１】
画像形成装置１は、ＣＭＹＫ各色の画像を用紙に形成することで、用紙にカラー画像を印刷できる。トナーカートリッジ５２８ａ及びトナーボトル５２５ａは、イエロー（Ｙ）に対応する。トナーカートリッジ５２８ｂ及びトナーボトル５２５ｂは、マゼンタ（Ｍ）に対応する。トナーカートリッジ５２８ｃ及びトナーボトル５２５ｃは、シアン（Ｃ）に対応する。トナーカートリッジ５２８ｄ及びトナーボトル５２５ｄは、ブラック（Ｋ）に対応する。
【００３２】
中間転写ベルト５０２は、環状であり、内側から複数のローラで懸架されて、画像形成装置１の内部の略中央部に配置されている。中間転写ベルト５０２は、メインモーター５１８に連結されており、メインモーター５１８の回転駆動によって回転する。
【００３３】
トナーカートリッジ５２８は、中間転写ベルト５０２に沿って配置されている。トナーカートリッジ５２８には、それぞれ、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ（以下、感光体５０３と総称する。）、現像装置５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ，５０４ｄ（以下、現像装置５０４と総称する。）、帯電装置５０５ａ，５０５ｂ，５０５ｃ，５０５ｄ（以下、帯電装置５０５と総称する。）、及び露光装置５０６ａ，５０６ｂ，５０６ｃ，５０６ｄ（以下、露光装置５０６と総称する。）などが設けられている。
【００３４】
帯電装置５０５は、回転している感光体５０３に高電圧（以下、「帯電電圧」ともいう。）を印加して感光体５０３を帯電させる。露光装置５０６は、帯電した感光体５０３に画像パターンを露光して潜像を形成する。現像装置５０４は、回転している感光体５０３に高電圧（以下、「現像電圧」ともいう。）を印加して感光体５０３上に形成された画像パターンをトナーで現像する。このとき、現像装置５０４内のトナーが消費される。
【００３５】
感光体５０３に形成された４色のトナー像は、各トナー像が重なるように、中間転写ベルト５０２に所定電圧で転写され（１次転写）、画像形成される。そして、中間転写ベルト５０２には色ごとに中間転写ベルト抵抗値測定部５３４ａ、５３４ｂ、５３４ｃ、５３４ｄ（以下、中間転写ベルト抵抗値測定部５３４と総称する。）が内蔵されている。
【００３６】
現像装置５０４には、現像装置５０４のトナー量を測定するためのトナーセンサー５３１ａ，５３１ｂ，５３１ｃ，５３１ｄ（以下、トナーセンサー５３１と総称する。）が配置されている。
【００３７】
中間転写ベルト５０２の周囲には、クリーナ５０７と、排気ファン５３５と、廃トナーボックス５１５とが設けられている。クリーナ５０７は、中間転写ベルト５０２に接触するブレード部材であり、中間転写ベルト５０２上に残留した残トナーを中間転写ベルト５０２から分離し、中間転写ベルト５０２上に余分なトナーが残らないようにする。排気ファン５３５（換気部の一例）は、画像形成装置１内を換気し、高温となった内部の空気を排気する。廃トナーボックス５１５は、中間転写ベルト５０２から分離された残トナーを収容する。
【００３８】
トナーボトル５２５は、各トナーカートリッジ５２８の上方に配置されている。トナーボトル５２５には、攪拌羽根５２６ａ，５２６ｂ，５２６ｃ，５２６ｄ（以下、攪拌羽根５２６と総称する。）が内蔵される。攪拌羽根５２６を動作することで、各トナーカートリッジ５２８にトナーが補給される。各色のトナーは、各トナーカートリッジ５２８から現像装置５０４に補給される。トナーの補給動作は、各色の現像装置５０４内のトナーが少なくなると行われる。
【００３９】
トナーボトル５２５は、それぞれ、トナー補給クラッチ５２３ａ，５２３ｂ，５２３ｃ，５２３ｄ（以下、トナー補給クラッチ５２３と総称する。）により駆動される。トナー補給クラッチ５２３により他の駆動源（図示せず）の駆動力が伝達されることで、攪拌羽根５２６が回転動作する。
【００４０】
作像部には、さらに、カラー感光体モーター５１７、メインモーター５１８、定着モーター５１９、カラー現像モーター５２０、及びモノクロ現像モーター５２１などのモーターが設けられている。トナーカートリッジ５２８のうち、カラー用のトナーカートリッジ５２８ａ，５２８ｂ，５２８ｃの現像機構は、カラー現像モーター５２０の駆動力により駆動される。モノクロ用のトナーカートリッジ５２８ｄの現像機構は、モノクロ現像モーター５２１の駆動力により駆動される。カラー用の感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃは、カラー感光体モーター５１７により駆動される。
【００４１】
次に、用紙の搬送部の構成を説明する。
搬送部において、図１の給紙部１９に設けられた用紙収納部５１６には、記録媒体としての用紙が収納されている。用紙は、給紙ローラ５０８によって、用紙収納部５１６から１枚ずつ給紙される。搬送部には、用紙収納部５１６から搬送経路５４０に用紙が給紙されたことを検知する給紙センサー５３２、用紙が搬送されていることを検知する搬送センサー５３３が設けられる。この搬送センサー５３３は、設けられないこともある。搬送経路５４０は、給紙ローラ５０８からタイミングローラ５１０、２次転写ローラ５１１、定着器５１２及び排紙ローラ５１３を介して出力トレイ２０にまで延びている。
【００４２】
用紙収納部５１６から給紙され、搬送経路５４０を搬送された用紙は、タイミングローラ５１０で一旦停止され、所定のタイミングで２次転写ローラ５１１に送られる。なお、画像形成装置１では、手差し給紙を行うことも可能である。手差し給紙される用紙は、手差し給紙ローラ５０９によって、タイミングローラ５１０に送られる。
【００４３】
２次転写ローラ５１１（２次転写部の一例）は、中間転写ベルト５０２上に転写されたトナー像（画像）を、搬送された用紙上に２次転写する。このため、２次転写ローラ５１１は、中間転写ベルト５０２を内側から懸架するローラと、中間転写ベルト５０２を挟んで対をなすように設けられている。２次転写ローラ５１１よりも用紙の搬送方向下流側（図２において上方）には、除電布５３０と温湿度センサー５５０が設けられている。除電布５３０は、２次転写ローラ５１１を通過した用紙の除電を行うために配置されている。
【００４４】
温湿度センサー５５０（温度測定部の一例）は、装置内の温湿度を測定する。温湿度センサー５５０は、装置内の温湿度を測定する用途が主であるため、２次転写ローラ５１１の周辺に設けられないことがある。２次転写ローラ５１１の周辺に設けられていない温湿度センサー５５０が測定した温湿度は、２次転写ローラ５１１の周辺の温湿度とは一致しないこともある。なお、後述する第２の実施の形態に示すように、温湿度センサー５５０を２次転写ローラ５１１の近くに設置して、２次転写ローラ５１１の周辺の温湿度を測定することもできる。
【００４５】
給紙ローラ５０８、タイミングローラ５１０、及び２次転写ローラ５１１などは、例えば、メインモーター５１８によって回転駆動される。
【００４６】
トナー像が転写された用紙は、加圧ローラ５１２ａ及び加熱ローラ５１２ｂで構成される定着器５１２に送られる。定着器５１２は、用紙を加圧及び加熱し、用紙上に転写されたトナー像を用紙に定着させる。その後、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラ５１３により出力トレイ２０（図１を参照）に排紙され、もしくは両面搬送経路５４１へ搬送される。加圧ローラ５１２ａ、加熱ローラ５１２ｂは、定着モーター５１９により駆動される。なお、用紙の搬送路上において、２次転写ローラ５１１の下流側には、定着ループセンサー５２７が配置されている。定着ループセンサー５２７により、用紙のたるみなどが検出され、用紙の搬送速度などが調整される。
【００４７】
画像形成装置１は、両面印刷可能に構成されている。両面印刷が行われるときには、片面（第１面）に画像が形成された用紙が、排紙ローラ５１３によって、両面搬送経路５４１に送られる。用紙は、両面搬送経路５４１に沿って設けられた両面経路搬送ローラ５１４ａ，５１４ｂによって、両面搬送経路５４１を経由してタイミングローラ５１０まで搬送される。両面経路搬送ローラ５１４ａ，５１４ｂは、両面搬送モーター５２２により駆動される。
【００４８】
また、図示していないが排紙口に排紙フルセンサーがついており出力トレイ２０の排紙フルを検出する。排紙フルとは、出力トレイ２０に排紙された用紙の積載枚数が限度枚数に達したことを表す。排紙フルは、排紙フルセンサーがＯＮしてから所定枚数印刷したときに検出される。例えば出力トレイ２０に１５０枚の紙がある状態でセンサーがＯＮして、その後１００枚印刷すると排紙フルと検出される。このとき、出力トレイ２０には、２５０枚の印刷済みの用紙が積載された状態となる。
【００４９】
図３は、画像形成装置１の制御系の構成例を示す機能ブロック図である。
画像形成装置１は、図１に示したスキャナ１３、印刷部１６及び給紙部１９に加えて、情報処理部３０１、ファクシミリ部３０２、通信制御部３０３及びフィニッシャ部３０６を備える。ファクシミリ部３０２、通信制御部３０３は、図１に示した通信部１７に相当する。
【００５０】
情報処理部３０１は、画像メモリ３１３に格納されたジョブの削除、出力等の制御が可能である。操作入力部１１、操作表示部１２、制御装置３１１、不揮発メモリ３１２、画像メモリ３１３、データ入出力部３０５、データ通信制御部３０４、ＬＡＮ端子３２０、ＵＳＢ端子３２１、パラレルインタフェース端子３２２、シリアルインタフェース端子３２３を備える。データ入出力部３０５、データ通信制御部３０４、ＬＡＮ端子３２０、ＵＳＢ端子３２１、パラレルインタフェース端子３２２、シリアルインタフェース端子３２３は、図１に示した通信部１７に相当する。
【００５１】
画像形成装置１の制御系は制御装置３１１を中心に構成されている。制御装置３１１はデータ書込部３１１ａ、ＣＰＵ３１１ｂ、ＲＡＭ３１１ｃ及びＲＯＭ３１１ｄを有している。制御装置３１１には、操作入力部１１、操作表示部１２、データ通信制御部３０４、データ入出力部３０５、不揮発メモリ３１２、画像メモリ３１３が接続される。ＲＡＭ３１１ｃ、ＲＯＭ３１１ｄ、不揮発メモリ３１２及び画像メモリ３１３は、図１に示した記憶部１８に相当する。
【００５２】
本実施の形態に係る機能部（後述する図５を参照）の各動作は、ＣＰＵ３１１ｂがＲＯＭ３１１ｄから読み出したプログラムを実行することで実現される。プログラムの実行中に可変する値、画像形成パラメーター等はＲＡＭ３１１ｃに保存され、ＣＰＵ３１１ｂによって適宜読み出される。
【００５３】
操作入力部１１及び操作表示部１２は、図１にて説明したように、スキャナ１３の手前側の斜め上向きの面上に配置される。不揮発メモリ３１２には、画像形成装置１の設計上既知の値が記憶されている。
【００５４】
ＲＯＭ３１１ｄ、不揮発メモリ３１２は、ＣＰＵ３１１ｂが動作するために必要なプログラムやデータ等を永続的に記録しており、制御装置３１１によって実行されるプログラムを格納したコンピュータ読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。なお、ＲＯＭ３１１ｄ、不揮発メモリ３１２に代えて、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ等にプログラム、パラメーター等を保存してもよい。
【００５５】
制御装置３１１は、スキャナ１３、印刷部１６、給紙部１９及びフィニッシャ部３０６の制御をも行う。
制御装置３１１からスキャナ１３に対しては、スキャナ１３にある原稿を読み取るために、駆動系に対する動作指示が行われる。制御装置３１１から動作指示を受けたスキャナ１３は対象となる原稿を読取、取得した画像データを制御装置３１１内のデータ書込部３１１ａへ転送する。データ書込部３１１ａは、転送された画像データを画像メモリ３１３に書込んで保存する。
【００５６】
また、制御装置３１１は、ファクシミリ部３０２及び通信制御部３０３を介して外部の電話回線との交信も可能である。フィニッシャ部３０６は、搬送される用紙に対してステープル処理を行うステープル部と、搬送される用紙に対してパンチ処理を行うパンチ部と、後処理後の用紙を排出する出力トレイ２０（図１を参照）とを含む。
【００５７】
制御装置３１１にはデータ入出力部３０５が接続される。データ入出力部３０５は、ジョブを入出力する際に使用される。データ入出力部３０５には、ＴＣＰ／ＩＰベースのネットワークのＬＡＮ端子３２０、ＵＳＢ端子３２１、パラレルインタフェース端子３２２、シリアルインタフェース端子３２３等のインタフェース端子が複数設けられる。データ入出力部３０５を介して、ＬＡＮ端子３２０、ＵＳＢ端子３２１、パラレルインタフェース端子３２２、シリアルインタフェース端子３２３へ繋がる。
【００５８】
図４は、画像形成装置１の中央断面概略図である。この図４は、定着器５１２を通過した用紙から中間転写ベルト５０２に温度が伝達する仕組みを説明するために用いるものであり、説明に必要な部材のみを抽出して示す。そして、図４を参照して、画像形成装置１の装置内に用紙が２枚ある例について説明する。
【００５９】
図４に示すように、２次転写ローラ５１１と、加圧ローラ５１２ａとの間に、画像形成装置１の内部温度（「装置内温度」と呼ぶ）及び湿度を測定可能な温湿度センサー５５０が設けられている。温湿度センサー５５０は、測定した装置内の温度及び湿度を制御装置３１１に出力可能である。
【００６０】
画像形成装置１の装置内には、両面印刷が設定されたジョブの実行により、１面目の画像が転写され、定着器５１２により画像が定着中である用紙Ｓｈ２と、既に１面目の画像が定着した後、２面目の画像が転写中である用紙Ｓｈ１が存在する。用紙Ｓｈ２は、１面目の画像の定着が終了した後、排紙ローラ５１３により通紙方向が反転され、２面目の画像が転写されるために両面搬送経路５４１を経て、２次転写ローラ５１１に搬送される。一方、用紙Ｓｈ１は既に１面目の画像の転写及び定着が終了した状態であるため、２面目の画像が定着された後、機外の出力トレイ２０に排紙される。
【００６１】
定着器５１２の温度は約２００℃程度に温められているため、定着器５１２を通過する用紙も、定着器５１２を通過した後は高温になる。このため、既に１面目の画像の定着時に定着器５１２を通過した用紙Ｓｈ１は、温まった状態である。用紙Ｓｈ１は、定着器５１２を通過した後、両面搬送経路５４１を通過しながらわずかに冷える。しかし、両面搬送経路５４１を通過中の用紙Ｓｈ１は、装置内温度よりも高い温度を維持したまま２面目の画像の転写のため、中間転写ベルト５０２に接する。
【００６２】
通常、中間転写ベルト５０２の温度は、装置内温度と差がない。しかし、両面印刷のため、２面目の画像が転写される用紙Ｓｈ１に中間転写ベルト５０２が接すると、用紙の熱が中間転写ベルト５０２側に伝導する。中間転写ベルト５０２は、一定速度で回転を続けるため、中間転写ベルト５０２に接する感光体５０３に対して、中間転写ベルト５０２から熱が伝わり、感光体５０３が温まる。
【００６３】
中間転写ベルト５０２と感光体５０３が共に温まると、中間転写ベルト５０２の抵抗値が高くなるため、印刷開始時よりも高い電圧をかけなければ、感光体５０３に付着したトナーを中間転写ベルト５０２に転写することができない。例えば、印刷開始時と同じ電圧をかけたままでは、感光体５０３から中間転写ベルト５０２に転写される画像の濃度が下がり、この画像の品質が低下してしまう。
そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１は、中間転写ベルト５０２の抵抗値に応じた制御を行うこととする。
【００６４】
図５は、図３に示した制御装置３１１の各機能部の例を示す機能ブロック図である。
制御装置３１１が備えるＣＰＵ３１１ｂは、電圧制御部３１、抵抗値取得部３２、変化判定部３３及び動作制御部３４を備える。
【００６５】
電圧制御部３１は、感光体５０３の帯電電圧、感光体５０３の現像電圧、及び中間転写ベルト５０２の転写電圧の印加時（立ち上げ時）の制御を行う。以下の説明では、この制御を、画像形成動作の立ち上げ処理の一例として「印刷立ち上げ処理」と呼ぶ。印刷立ち上げ処理は、この処理の開始時点における装置内環境に合わせて、各種モーターの駆動開始、帯電電圧、現像電圧及び転写電圧の上昇、感光体５０３の中間転写ベルト５０２への接触等が行われる。
【００６６】
また、電圧制御部３１は、帯電電圧、現像電圧及び転写電圧の停止時（立ち下げ時）の制御を行う。以下の説明では、この制御を、画像形成動作の立ち下げ処理の一例として「印刷立ち下げ処理」と呼ぶ。印刷立ち下げ処理では、各種モーターの駆動停止、感光体５０３と中間転写ベルト５０２との離隔等が行われる。
【００６７】
そして、電圧制御部３１は、印刷立ち下げ処理と印刷立ち上げ処理を行わせる。このように印刷立ち下げ処理と印刷立ち上げ処理をセットで行うのは、一度印加した電圧を０にしなくては、新たに電圧を設定できないためである。
【００６８】
抵抗値取得部３２は、中間転写ベルト抵抗値測定部５３４から中間転写ベルト５０２の抵抗値を取得する。中間転写ベルト５０２の抵抗値は、装置内の温度に追従して変化する値であり、特に、中間転写ベルト５０２の周辺の温度の影響を受けやすい。そして、抵抗値取得部３２は、取得した中間転写ベルト５０２の抵抗値をＲＡＭ３１１ｃに書込んで保存する。
【００６９】
ここで、ＲＡＭ３１１ｃに保存される抵抗値４１は、印刷部１６による印刷開始前に取得された中間転写ベルト５０２の抵抗値（以下、「印刷初期抵抗値」と呼ぶ。）と、印刷部１６による印刷中に取得された中間転写ベルト５０２の抵抗値（以下、「印刷中抵抗値」と呼ぶ。）を含む。
【００７０】
変化判定部３３は、ＲＡＭ３１１ｃから読み出した印刷初期抵抗値と、印刷中抵抗値とを比較し、抵抗値の差分を求める。ここで、比較対象としての印刷中抵抗値は、抵抗値取得部３２が取得したものである。そして、変化判定部３３は、抵抗値の差分に基づいて、印刷中抵抗値が、印刷初期抵抗値よりも第１所定値以上変化したかを判定する。変化判定部３３の判定結果は、動作制御部３４に出力される。
【００７１】
動作制御部３４は、変化判定部３３の判定結果に基づき、用紙の両面に画像が転写される間に測定された中間転写ベルト５０２の抵抗値の変化に応じて画像形成パラメーターを決定する。そして、動作制御部３４は、再び決定した画像形成パラメーターに従って、感光体５０３、中間転写ベルト５０２及び２次転写ローラ５１１による画像形成動作を制御する。
【００７２】
ここで、動作制御部３４は、変化判定部３３によって、印刷中抵抗値が、印刷初期抵抗値よりも第１所定値以上変化したと判定された場合に、印刷中抵抗値の変化に応じて画像形成パラメーターを決定する。このため、動作制御部３４は、再び決定した画像形成パラメーターに従って画像形成動作を制御することができる。
【００７３】
図６は、画像形成装置１の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、画像形成装置１が、印刷開始から印刷中にかけて取得した中間転写ベルト５０２の抵抗値が第１所定値以上になると画像形成パラメーターを再設定する処理を表す。
【００７４】
始めに、画像形成装置１の制御装置３１１（図３を参照）が、不図示のＰＣ、プリントコントローラー等から印刷コマンドを受信すると（Ｓ１）、本処理が開始される。なお、操作入力部１１の操作入力（例えば、コピー指示）等の印刷コマンドを受信した場合にも、本処理が開始される。
【００７５】
次に、現在の装置内環境が測定された後、電圧制御部３１が印刷立ち上げ処理を開始する（Ｓ２）。装置内環境とは、例えば、温湿度センサー５５０が測定した装置内温度である。本実施の形態では、温湿度センサー５５０が、中間転写ベルト５０２から離れた位置で装置内温度を測定する。ステップＳ２の時点では、印刷開始前であるため、中間転写ベルト５０２から離れた位置であっても、温湿度センサー５５０が測定した装置内温度は、中間転写ベルト５０２の周辺の位置の装置内温度とほぼ同じと考えられる。
【００７６】
次に、抵抗値取得部３２は、印刷開始時における中間転写ベルト５０２の抵抗値を取得する（Ｓ３）。図中では、１次転写を表すＴ１、中間転写ベルト５０２の抵抗値の取得処理が１回目であることを表す（１）を付与して、「Ｔ１（１）抵抗値」と記載する。このＴ１（１）抵抗値が印刷初期抵抗値を表す。
【００７７】
次に、動作制御部３４は、印刷初期抵抗値に基づいて画像形成パラメーターを決定し（Ｓ４）、画像形成パラメーターに基づいて印刷を制御する（Ｓ５）。そして、動作制御部３４は、印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ６）。印刷が終了していれば（Ｓ６のＹＥＳ）、動作制御部３４は、電圧制御部３１に印刷立ち下げ処理を行わせ（Ｓ７）、本処理を終了する。
【００７８】
印刷が終了していなければ（Ｓ６のＮＯ）、動作制御部３４は、印刷中抵抗値を監視するため、抵抗値取得部３２に印刷中抵抗値を取得させる（Ｓ８）。図中では、１次転写を表すＴ１、中間転写ベルト５０２の抵抗値の取得処理が２回目であることを表す（２）を付与して、「Ｔ１（２）抵抗値」と記載する。このＴ１（２）抵抗値が印刷中抵抗値を表す。印刷中抵抗値は、動作制御部３４が用紙に印刷する間、抵抗値取得部３２によって取得され続ける。
【００７９】
次に、変化判定部３３は、ＲＡＭ３１１ｃから読み出した印刷初期抵抗値と、抵抗値取得部３２が取得した印刷中抵抗値との差分を求め、この差分と第１所定値を比較する（Ｓ９）。第１所定値未満の差分であれば、ステップＳ６に戻り、動作制御部３４による印刷終了の判断処理が行われ、動作制御部３４による印刷中抵抗値の監視が継続される。
【００８０】
一方、第１所定値以上の差分であれば、動作制御部３４は、印刷処理を中断し、電圧制御部３１に印刷立ち下げ処理と印刷立ち上げ処理を行わせる。電圧制御部３１は、一旦、印刷立ち下げ処理（Ｓ１０）を行い、その後、印刷立ち上げ処理（Ｓ１１）を行う。印刷立ち下げ処理と印刷立ち上げ処理を続けて行うことで、現在の環境（温度及び湿度）に適した帯電電圧、現像電圧及び転写電圧を改めて設定することができる。
【００８１】
次に、抵抗値取得部３２は、印刷開始時である現在の抵抗値を取得し（Ｓ１２）、ＲＡＭ３１１ｃに抵抗値を書込む。図中では、１次転写を表すＴ１、中間転写ベルト５０２の抵抗値の取得処理が３回目であることを表す（３）を付与して、「Ｔ１（３）抵抗値」と記載する。このＴ１（３）抵抗値は、印刷立ち下げ処理と印刷立ち上げ処理が行われた後に再び取得された値であるため、印刷初期抵抗値を表す。
【００８２】
そして、動作制御部３４は、ステップＳ１２で取得された印刷初期抵抗値に基づいて画像形成パラメーターを決定する（Ｓ１３）。この時、抵抗値以外に温湿度センサー５５０などで環境（装置内温度）を測定できても、画像形成パラメーターは抵抗値に基づいて算出する。
【００８３】
次に、動作制御部３４は、決定された画像形成パラメーターを用いて印刷を再開する（Ｓ１４）。その後、印刷が終了するまでＳ６〜Ｓ１４の処理を繰り返す。これにより、再び決定された画像形成パラメーターで印刷が行われるため、用紙に形成される画像の品質を保つことができる。
【００８４】
なお、ステップＳ３，Ｓ８，Ｓ１２でそれぞれ取得される、Ｔ１（１）抵抗値、Ｔ１（２）抵抗値、Ｔ１（３）抵抗値は、例えば、感光体５０３ａ，５０３ｂ，５０３ｃ，５０３ｄ毎に取得した中間転写ベルト５０２の抵抗値を平均した値であってもよいし、いずれかの感光体５０３から取得した中間転写ベルト５０２の抵抗値であってもよい。なお、モノクロ印刷では、Ｋ色に該当する感光体５０３ｄから取得した中間転写ベルト５０２の抵抗値が用いられる。
【００８５】
以上説明した第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、両面印刷によって中間転写ベルト５０２が温められ、中間転写ベルト５０２の抵抗値が変化しても、変化した抵抗値に基づいて画像形成パラメーターが決定される。この画像形成パラメーターにより、感光体５０３に形成された画像が適切に中間転写ベルト５０２に１次転写される。このため、中間転写ベルト５０２に１次転写された画像の画質を良好に保つことができる。そして、中間転写ベルト５０２から用紙に２次転写される画像の画質も良好に保つことができる。このように先行して両面印刷された用紙から中間転写ベルト５０２に加わる熱の影響で、中間転写ベルト５０２に１次転写される画像の画質が悪化する前に画像形成パラメーターを決定できる。
【００８６】
動作制御部３４は、印刷中にも抵抗値を取得するため、印刷中に変化する環境に応じて画像形成パラメーターを決定することが可能である。このため、画像形成装置１では、中間転写ベルト５０２及び感光体５０３が温められて発生するトナーの溶融だけでなく、画像形成装置１に用紙の熱が伝わることで発生する画質の低下も防止することができる。そして、安定した画質で用紙に印刷した成果物をユーザーに提供することができる。
【００８７】
また、第１の実施の形態では、中間転写ベルト５０２の抵抗値を取得して処理を行うため、装置内環境を考慮しなくてよい。このため、画像形成装置１から温湿度センサー５５０を除いた構成としてもよい。
【００８８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１について、図７〜図１０を参照して説明する。
図７は、第２の実施の形態に係る制御装置３１１Ａの各機能の例を示す機能ブロック図である。
【００８９】
ＲＡＭ３１１ｃには、抵抗値４１に加えて、装置内温度４２、ベルト周辺温度４３及び温度下降時間テーブル４４が保存される。装置内温度４２は、中間転写ベルト５０２の周辺の温度ではなく、温湿度センサー５５０が設置された位置で温湿度センサー５５０が測定した温度である。
【００９０】
ベルト周辺温度４３は、中間転写ベルト５０２の周辺に設置された温湿度センサー５５０により測定された、中間転写ベルト５０２の周辺温度である。装置内温度４２とベルト周辺温度４３は、動作制御部３４により適宜読み出され、比較処理に用いられる。
【００９１】
温度下降時間テーブル４４は、装置内温度４２との差分、ベルト周辺温度４３の下降時間との関係を表すテーブルであり、詳細な構成は後述する図１０に示す。
【００９２】
ＣＰＵ３１１ｂは、上述した第１の実施の形態に係る電圧制御部３１、抵抗値取得部３２、変化判定部３３、動作制御部３４に加えて、下降時間算出部３５を備える。
変化判定部３３は、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２よりも第２所定値以上変化したかを判定し、判定結果を動作制御部３４に出力する。ベルト周辺温度４３と、装置内温度４２との差分は、本実施の形態における第２所定値の一例である。
【００９３】
動作制御部３４は、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２よりも第２所定値未満に変化するか、又は装置内温度４２に変化するまで、画像形成動作を所定時間だけ待機してもよい。所定時間後にベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に変化すると、動作制御部３４は、印刷部１６による印刷開始前に決定した画像形成パラメーターに従って、再び画像形成動作を再開することができる。
【００９４】
また、動作制御部３４は、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２よりも第２所定値以上変化した場合に、待機することなく、印刷立ち下げ処理を行った後、印刷立ち上げ処理を行ってもよい。そして、動作制御部３４は、印刷中温度に応じて決定した画像形成パラメーターを再び設定することができる。
【００９５】
ただし、動作制御部３４は、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２よりも第２所定値以上変化した場合に、下降時間算出部３５により算出された画像形成動作を所定時間だけ待機して、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に変化するまでの時間と、印刷立ち下げ処理を行った後、印刷立ち上げ処理を行うまでに要する時間とを比較してもよい。例えば、待機する時間が長すぎるのであれば、改めて印刷立ち下げ処理と立ち上げ処理を行った方が、画像形成動作を再開する時間を短くすることができる。このため、動作制御部３４は、いずれか時間が短くなる方の処理を行うこともできる。
【００９６】
そこで、動作制御部３４は、画像形成動作を所定時間だけ待機しても、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２よりも第２所定値以上変化したままと判定された場合に、印刷立ち下げ処理を行った後、印刷立ち上げ処理を行う。そして、動作制御部３４は、装置内温度４２に応じた画像形成パラメーターを再び決定し、決定した画像形成パラメーターにより画像形成動作を再開する。
【００９７】
ここで、動作制御部３４は、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に変化するまで、画像形成動作を待機したまま、感光体５０３及び中間転写ベルト５０２を駆動する。このとき、感光体５０３及び中間転写ベルト５０２は互いに離して駆動される。感光体５０３及び中間転写ベルト５０２が駆動することで、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に変化するまでの時間を早めることができる。
また、動作制御部３４は、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に変化するまで、排気ファン５３５を駆動する。これにより、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に変化するまでの時間を短くすることができる。
【００９８】
下降時間算出部３５は、ＲＡＭ３１１ｃから読み出した装置内温度４２と、ベルト周辺温度４３を読み出し、ベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に下がるまでの時間を算出する。このとき、下降時間算出部３５は、ＲＡＭ３１１ｃに保存される温度下降時間テーブル４４を参照して、ベルト周辺温度４３と装置内温度４２との差分から下降時間を算出する。
【００９９】
図８と図９は、画像形成装置１の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、画像形成装置１が、印刷開始から印刷中にかけて中間転写ベルト５０２の抵抗値を検出して、第１所定値以上になると印刷を中断するか印刷を待機するかを判断する処理を表す。
なお、図８に示すステップＳ２１〜Ｓ２８までの処理は、既に説明した図６に示すステップＳ１〜Ｓ８までの処理と同じであるため、詳細な説明を省略する。
【０１００】
ステップＳ２８にて抵抗値取得部３２がＴ１（２）抵抗値（印刷中抵抗値）を取得した後、変化判定部３３は、ＲＡＭ３１１ｃから装置内温度４２を取得する（Ｓ２９）。変化判定部３３は、印刷開始から印刷終了まで装置内温度４２の監視を継続する。
【０１０１】
次に、変化判定部３３は、ＲＡＭ３１１ｃから読み出した印刷初期抵抗値と、抵抗値取得部３２が取得した印刷中抵抗値との差分を求め、この差分と第１所定値を比較する（Ｓ３０）。第１所定値未満の差分であれば、ステップＳ２６に戻り、動作制御部３４による印刷中抵抗値の監視が継続される。
【０１０２】
一方、第１所定値以上の差分であれば、下降時間算出部３５は、中間転写ベルト５０２の周辺環境、すなわちベルト周辺温度４３が、装置内温度４２に低下するまでに要する温度下降時間を算出する（Ｓ３１）。そして、結合子Ａで接続される図９に示すように、動作制御部３４は、印刷を中断してから再び印刷を再開するまでの時間と、ステップＳ３１で算出した温度下降時間とを比較する（Ｓ３２）。
【０１０３】
ここで、温度下降時間について説明する。
図１０は、温度下降時間テーブル４４の構成図である。温度下降時間テーブル４４は、装置内温度４２との差分、ベルト周辺温度４３の温度下降時間との関係を表す。
【０１０４】
例えば、装置内温度４２と、ベルト周辺温度４３との差分が１℃であれば、ベルト周辺温度４３が装置内温度４２まで下降するのに要する温度下降時間は約２５秒である。装置内温度４２と、ベルト周辺温度４３との差分が多くなるにつれて、ベルト周辺温度４３の温度下降時間が長くなる。
【０１０５】
例えば、装置内温度４２と、ベルト周辺温度４３との差分が１０℃であれば、ベルト周辺温度４３が装置内温度４２まで下降するのに要する温度下降時間は約７８秒である。つまり、動作制御部３４は、この温度下降時間だけ印刷を待機しなければ、ベルト周辺温度４３が高いままであるので、中間転写ベルト５０２の抵抗値も高くなってしまう。この結果、感光体５０３から中間転写ベルト５０２に１次転写される画像の品質が下がり、さらに中間転写ベルト５０２から用紙に２次転写される画像の品質も低下する。
【０１０６】
しかし、ベルト周辺温度４３が装置内温度４２まで下降するのに要する待機時間が長ければ、ユーザーから見ると、画像形成装置１が不要に停止したまま、ダウンタイムが長くなっていると認識してしまう。このため、動作制御部３４は、図１０の温度下降時間テーブル４４を参照し、ベルト周辺温度４３が装置内温度４２まで下降するのに要する時間と、現在のベルト周辺温度４３のままで改めて印刷立ち下げ処理及び印刷立ち上げ処理を行うのに要する時間とを比較する。そして、待機処理、又は、印刷立ち下げ処理及び印刷立ち上げ処理のうち、いずれか時間が短い方の処理を行うようにする。
【０１０７】
ステップＳ３１の判断処理にて、印刷の待機時間の方が短ければ、動作制御部３４は、中間転写ベルト５０２の周辺環境、すなわちベルト周辺温度４３が装置内温度４２の第２所定値未満に下降するまで待機する（Ｓ３８）。そして、動作制御部３４は、結合子Ｂで接続される、図８のステップＳ２６で示される印刷終了の判断処理に移る。
【０１０８】
一方、印刷の待機時間の方が長ければ、第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同様に動作制御部３４は印刷を中断し、電圧制御部３１に印刷立ち下げ処理と印刷立ち上げ処理を行わせる。このため、電圧制御部３１は、一旦、印刷立ち下げ処理（Ｓ３３）を行い、その後、印刷立ち上げ処理（Ｓ３４）を行う。
【０１０９】
次に、抵抗値取得部３２は、印刷開始時である現在の抵抗値（印刷初期抵抗値）を取得し（Ｓ３５）、ＲＡＭ３１１ｃに抵抗値を書込む。次に、動作制御部３４は、ステップＳ１２で取得された印刷初期抵抗値に基づいて画像形成パラメーターを決定し（Ｓ３６）、決定した画像形成パラメーターを用いて印刷を再開する（Ｓ３７）。その後、結合子Ｂで接続される図８のステップＳ２６に戻る。そして、印刷が終了するまでＳ２６〜Ｓ３８の処理を繰り返す。これにより、再び決定された画像形成パラメターで印刷が行われるため、用紙に形成される画像の品質を保つことができる。
【０１１０】
以上説明した第２の実施の形態に係る画像形成装置１では、印刷中抵抗値が印刷初期抵抗値との差分が第１所定値以上であって、装置内温度４２と、ベルト周辺温度４３との差分に応じて動作制御部３４が印刷処理を待機する。これにより、ベルト周辺温度４３を装置内温度４２まで下げることができる。ここで、動作制御部３４は、ベルト周辺温度４３が装置内温度４２に下がるまで待機するか、印刷立ち下げ処理及び印刷立ち上げ処理を経て画像形成パラメーターを再び決定するかを選択する。これにより、適切な画質で用紙に印刷処理をすることが可能となる。
【０１１１】
［第３の実施の形態］
上述した第１の実施の形態では、中間転写ベルト５０２の抵抗値を測定することで中間転写ベルト５０２と感光体の環境の変化を取得したが、感光体５０３付近の温度の変化に基づいて、画像形成パラメーターを決定してもよい。この場合、温湿度センサー５５０を、感光体５０３の付近に設けるように構成する。
【０１１２】
図１１は、感光体５０３付近の温度の変化に基づいて画像形成パラメーターを決定する処理の例を示すフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図６に示したフローチャートのうち、抵抗値取得部３２が抵抗値を取得する処理（Ｓ３，Ｓ８，Ｓ１２）を、それぞれ動作制御部３４が温湿度センサー５５０から装置内温度を取得する処理（Ｓ４３，Ｓ４８，Ｓ５２）に置換えたものである。
【０１１３】
さらに、図１１に示すフローチャートでは、図６に示す印刷初期抵抗値と印刷中抵抗値の差分と第１所定値を比較する処理（Ｓ９）を、印刷中初期温度と印刷中温度の差分と第３所定値を比較する処理（Ｓ４９）に置換える。ここで、印刷部１６による印刷開始前に測定された中間転写ベルト５０２の温度を、「印刷初期温度」と呼び、印刷部１６による印刷中に測定された中間転写ベルト５０２の温度を、「印刷中温度」と呼ぶ。
【０１１４】
本実施の形態に係る変化判定部３３は、ＲＡＭ３１１ｃから読み出した印刷初期温度と、印刷中温度とを比較し、温度の差分を求める。そして、変化判定部３３は、温度の差分に基づいて、印刷中温度が、印刷初期温度よりも第３所定値以上変化したかを判定する。変化判定部３３の判定結果は、動作制御部３４に出力される。
【０１１５】
動作制御部３４は、印刷中初期温度と印刷中温度の変化に応じて画像形成パラメーターを決定する。動作制御部３４は、決定した画像形成パラメーターに従って、感光体５０３、中間転写ベルト５０２及び２次転写ローラ５１１による画像形成動作を制御することが可能となる。ここで、動作制御部３４は、変化判定部３３により、印刷中温度が印刷中初期温度よりも第３所定値以上変化したかを判定した判定結果に応じて、画像形成パラメーターを決定するか、印刷中温度の差分が第３所定値未満に変化するまで待機するかを選択してよい。
【０１１６】
［各実施の形態に共通する変形例］
なお、動作制御部３４が印刷を待機する間に、中間転写ベルト５０２をできるだけ早く温度を低下させた方がよい。このため、動作制御部３４は、排気ファン５３５と、中間転写ベルト５０２及び感光体５０３とを同時に駆動して、放熱を促してもよい。そして、動作制御部３４が排気ファン５３５を全速で駆動することで、画像形成装置１の装置内の暖められた空気を排気し、中間転写ベルト５０２及び感光体５０３の温度を早く下げることができる。
【０１１７】
また、上述した第１及び第２の実施の形態において、中間転写ベルト５０２の印刷中抵抗値が、印刷初期抵抗値よりも第１所定値以上変化したことをトリガーとして、一連の画像安定化の処理を実施してもよい。このとき、動作制御部３４は、感光体５０３から中間転写ベルト５０２に転写される画像を安定化させる制御を行う。画像を安定化させる制御は、中間転写ベルト５０２に転写されるトナーの付着量の制御、感光体５０３に照射されるレーザーの光量の制御、又は中間転写ベルト５０２に転写される画像の階調補正のうち、少なくともいずれか一つを含む。
【０１１８】
また、画質の劣化を許容しつつ、ジョブの終了を早くする場合には、上述した各実施の形態に係る制御を行うか、それとも行わないかを切り替える設定が可能であってもよい。上述した各実施の形態に係る制御を行う設定がされていれば、中間転写ベルト５０２の抵抗値の変化による画質の劣化を補正するために、第１の実施の形態に示したように印刷を中断して画像形成パラメーターを再設定する制御が行われる。このとき、第２の実施の形態に示したようにベルト周辺温度４３が装置内温度４２と同じ程度になるまで待機する制御を行ってもよい。一方、各実施の形態に係る制御を行わない設定がされていれば、動作制御部３４は、これらの制御を行わない。このようにユーザーの要望に応じて処理を変更することができる。
【０１１９】
本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…画像形成装置、１１…操作入力部、１２…操作表示部、１６…印刷部、３１…電圧制御部、３２…抵抗値取得部、３３…変化判定部、３４…動作制御部、３５…下降時間算出部、４１…抵抗値、４２…装置内温度、４３…ベルト周辺温度、４４…温度下降時間テーブル、３１１…制御装置、５０２…中間転写ベルト、５０３…感光体、５１２…定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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