(57)【要約】【課題】第２車両に撮像された第１車両の写真を第１ユーザの嗜好に沿うよう精度を向上させて撮像し、第１ユーザに送付することができる車両用撮像システムを提供する。【解決手段】第１ユーザ(1)が占有する第１車両(5)と、第２ユーザ(2)が占有する第２車両(6)と、第２車両の外部を撮像する撮像部(12)と、撮像制御部(16)と、撮像予約部(25)と、予約記憶部(65)と、第１車両を撮像する車両を特定する撮像車両特定部(63)と、撮像を指令する撮像指令部(67)と、サーバ(3)と、第１通信部(21)と、第２通信部(22)とを備え、撮像予約部は、第１ユーザが撮像態様を設定する撮像態様設定部(33)を有し、撮像車両特定部が第２車両を特定すると(S10)、撮像制御部に指令し(S20)、撮像制御部は、撮像部を制御して撮像態様に従って第１車両を撮像(S60)したあと、サーバに送信し(S70)、第１ユーザに送付する(S100)。【選択図】図３
2020091727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ユーザが占有する第１車両と、
第２ユーザが占有する第２車両と、
前記第２車両に搭載され、前記第２車両の外部を撮像する撮像部と、
前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記第１ユーザが前記第１車両の撮像を予約する撮像予約部と、
前記撮像予約部による前記予約の情報を記憶する予約記憶部と、
前記第１車両を撮像する車両を特定する撮像車両特定部と、
前記撮像制御部に前記第１車両の撮像を指令する撮像指令部と、
前記予約記憶部、前記撮像車両特定部及び前記撮像指令部を有するサーバと、
前記撮像予約部と前記サーバとで通信する第１通信部と、
前記撮像制御部と前記サーバとで通信する第２通信部と、を備え、
前記撮像予約部は、前記第１ユーザが撮像態様を設定する撮像態様設定部を有し、
前記予約記憶部は、前記撮像態様設定部によって設定された撮像態様を前記第１通信部により受信して記憶し、
前記撮像指令部は、前記撮像車両特定部が前記第２車両を特定すると、前記撮像態様に従って前記第１車両を撮像するよう前記第２通信部を介して前記撮像制御部に指令し、
前記撮像制御部は、前記撮像部を制御して前記撮像態様に従って前記第１車両を撮像したあと、撮像した写真を前記第２通信部によって前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記撮像制御部が撮像した写真を前記第１ユーザに送付する車両用撮像システム。
【請求項２】
前記撮像予約部は、前記第１車両の写真を予め登録する写真登録部を有し、
前記撮像制御部は、前記写真登録部に登録された写真を基に前記第１車両が前記第２車両に接近していることを判定する、請求項１に記載の車両用撮像システム。
【請求項３】
前記第１車両及び第２車両の位置情報を管理する位置情報管理部を備え、
前記撮像指令部は、前記位置情報管理部によって管理される前記第１車両と前記第２車両との位置情報を基に前記第１車両が前記第２車両に接近していることを判定する、請求項１または２に記載の車両用撮像システム。
【請求項４】
前記撮像予約部は、前記第１ユーザが携帯する第１端末に含まれる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用撮像システム。
【請求項５】
前記撮像態様には、前記第１ユーザが撮像されたい前記第１車両における方向を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用撮像システム。
【請求項６】
前記撮像態様には、前記第１ユーザが撮像されたい天気を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用撮像システム。
【請求項７】
前記撮像態様には、前記第１ユーザが撮像されたい背景を含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用撮像システムに係り、特に車両が撮像した写真を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、車両の外部を撮像するカメラが搭載された車両が広く普及している。このような車両に搭載されたカメラは、例えばドライブレコーダ等の緊急事態に備えて搭載されることが一般的である。
また、このようなカメラを利用して、通り過ぎる車両（他車両）が撮影する自車両の画像を自車両のユーザに送信する技術が開発されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１９０４７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示される技術は、自車両を特定するために必要な情報を基に他車両が自車両を撮像するものであるが、他車両に撮像された自車両の写真が自車両のユーザの嗜好に沿わない虞があり、更なる改善の余地があった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、他車両（第２車両）に撮像された自車両（第１車両）の写真をユーザ（第１ユーザ）の嗜好に沿うよう精度を向上させて撮像し、第１ユーザに送付することができる車両用撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の車両用撮像システムは、第１ユーザが占有する第１車両と、第２ユーザが占有する第２車両と、前記第２車両に搭載され、前記第２車両の外部を撮像する撮像部と、前記撮像部を制御する撮像制御部と、前記第１ユーザが前記第１車両の撮像を予約する撮像予約部と、前記撮像予約部による前記予約の情報を記憶する予約記憶部と、前記第１車両を撮像する車両を特定する撮像車両特定部と、前記撮像制御部に前記第１車両の撮像を指令する撮像指令部と、前記予約記憶部、前記撮像車両特定部及び前記撮像指令部を有するサーバと、前記撮像予約部と前記サーバとで通信する第１通信部と、前記撮像制御部と前記サーバとで通信する第２通信部と、を備え、前記撮像予約部は、前記第１ユーザが撮像態様を設定する撮像態様設定部を有し、前記予約記憶部は、前記撮像態様設定部によって設定された撮像態様を前記第１通信部により受信して記憶し、前記撮像指令部は、前記撮像車両特定部が前記第２車両を特定すると、前記撮像態様に従って前記第１車両を撮像するよう前記第２通信部を介して前記撮像制御部に指令し、前記撮像制御部は、前記撮像部を制御して前記撮像態様に従って前記第１車両を撮像したあと、撮像した写真を前記第２通信部によって前記サーバに送信し、前記サーバは、前記撮像制御部が撮像した写真を前記第１ユーザに送付することを特徴とする。
【０００６】
これにより、撮像予約部が第１車両の撮像されたい撮像態様を設定する撮像態様設定部を有することで、第１ユーザにとって撮像されたい第１車両が走行中の撮像する撮像態様を設定することが可能とされる。
また、サーバが予約記憶部及び撮像指令部を有し、撮像態様設定部によって設定された撮像態様を第１通信部により受信して予約記憶部に記憶させ、撮像指令部は、撮像車両特定部が第２車両を特定すると、撮像態様設定部によって設定された撮像態様にしたがって第１車両を撮像するよう第２通信部を介して撮像制御部に指令することで、サーバによって第１車両及び第２車両を特定し、第２車両の撮像制御部及び撮像部を利用して第１ユーザが設定した撮像態様で第１車両の撮像をすることが可能とされる。
【０００７】
その他の態様として、前記撮像予約部は、前記第１車両の写真を予め登録する写真登録部を有し、前記撮像制御部は、前記写真登録部に登録された写真を基に前記第１車両が前記第２車両に接近していることを判定するのが好ましい。
これにより、写真登録部に予め登録された第１車両の写真を基に第１車両が第２車両に接近していることを判定することで、例えばＧＰＳや車車間通信等のみを利用して第１車両が第２車両に接近していることを判定することと比較して精度を高めて第１車両を判定することが可能とされる。
【０００８】
その他の態様として、前記第１車両及び第２車両の位置情報を管理する位置情報管理部を備え、前記撮像指令部は、前記位置情報管理部によって管理される前記第１車両と前記第２車両との位置情報を基に前記第１車両が前記第２車両に接近していることを判定するのが好ましい。
これにより、第１車両と第２車両との位置関係を的確に判定することが可能とされる。
【０００９】
その他の態様として、前記撮像予約部は、前記第１ユーザが携帯する第１端末に含まれるのが好ましい。
これにより、撮像予約部が第１ユーザが携帯する第１端末に含まれるようにすることで、第１ユーザが第１車両の撮像を予約することや、撮像態様を設定する操作を簡単に行うことが可能とされる。
【００１０】
その他の態様として、前記撮像態様には、前記第１ユーザが撮像されたい前記第１車両における方向を含むのが好ましい。
これにより、第１ユーザが設定する撮像態様に撮像されたい方向を含むようにすることで、より第１ユーザの要望に沿う写真を撮像することが可能とされる。
その他の態様として、前記撮像態様には、前記第１ユーザが撮像されたい天気を含むのが好ましい。
【００１１】
これにより、第１ユーザが設定する撮像態様に撮像されたい天気を含むようにすることで、より第１ユーザの要望に沿う写真を撮像することが可能とされる。
その他の態様として、前記撮像態様には、前記第１ユーザが撮像されたい背景を含むのが好ましい。
これにより、第１ユーザが設定する撮像態様に撮像されたい背景を含むようにすることで、より第１ユーザの要望に沿う写真を撮像することが可能とされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両用撮像システムによれば、撮像予約部が第１車両の撮像されたい撮像態様を設定する撮像態様設定部を有することで、第１ユーザにとって撮像されたい第１車両が走行中の撮像する撮像態様を設定することができる。
また、サーバが予約記憶部及び撮像指令部を有し、撮像態様設定部によって設定された撮像態様を第１通信部により受信して予約記憶部に記憶させ、撮像指令部は、撮像車両特定部が第２車両を特定すると、撮像態様設定部によって設定された撮像態様にしたがって第１車両を撮像するよう第２通信部を介して撮像制御部に指令したので、サーバによって第１車両及び第２車両を特定し、第２車両の撮像制御部及び撮像部を利用して第１ユーザが設定した撮像態様で第１車両の撮像をすることができる。
【００１３】
これにより、その目的とするところは、他車両（第２車両）に撮像された自車両（第１車両）の写真をユーザ（第１ユーザ）の嗜好に沿うよう精度を向上させて撮像し、第１ユーザに送付することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１ユーザ、第２ユーザ及びサーバの関係性を説明する説明図である。
【図２】第１アプリケーションの設定画面が表示された第１端末の正面図である。
【図３】第１撮像制御部、撮像指令制御部及び画像選別制御部が実行する撮像実施制御、撮像指令制御及び画像選別制御の制御手順を示すルーチンが示されたフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１を参照すると、第１ユーザ１、第２ユーザ２及びサーバ３の関係性を説明する説明図が示されている。
第１ユーザ１は後述する第１カメラ１１が搭載された第１車両５の所有者であり、第２ユーザ２は後述する第２カメラ（撮像部）１２が搭載された第２車両６の所有者である。サーバ３は、第１ユーザ１及び第２ユーザ２がそれぞれ携帯する第１端末７及び第２端末８を操作してそれぞれの端末にダウンロードした、本発明に係る車両用撮像システムに関する制御を実行するアプリケーション（後述する第１アプリケーション２５、第２アプリケーション２６）のアップデート等の総合的な管理をするコンピュータである。
【００１６】
第１車両５及び第２車両６は、第１カメラ１１及び第２カメラ１２、第１無線接続部１３及び第２無線接続部（第２通信部）１４並びに第１ＥＣＵ１５及び第２ＥＣＵ（撮像制御部）１６をそれぞれ備えた乗用車である。第１カメラ１１は、例えば第１車両５の前方や後方を撮影する撮像装置であり、所謂ドライブレコーダの撮像装置として第１車両５の前側及び後側に配設されている。
【００１７】
第１無線接続部１３は、第１ユーザ１が携帯する第１端末７と無線接続して情報を交換することが可能な所謂Bluetooth（登録商標）である。第１ＥＣＵ１５は、図示しないエンジンの運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。この第１ＥＣＵ１５は、第１カメラ１１を制御することが可能である。なお、第２車両６に備えられる第２カメラ（撮像部）１２、第２無線接続部（第２通信部）１４及び第２ＥＣＵ（撮像制御部）１６は、第１車両５に備えられる第１カメラ１１、第１無線接続部１３及び第１ＥＣＵ１５と同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
【００１８】
第１端末７及び第２端末８は、通話やメール、インターネット検索等（以下、総称して通信という）が可能な所謂スマートフォンである。この第１端末７は、第１通信部２１、第１ＧＰＳ装置２３及び第１アプリケーション２５を備えている。第１通信部２１は、上記した通信を無線で実施する無線通信機であり、サーバ３と通信することが可能である。
第１ＧＰＳ装置２３は、例えば図示しない人工衛星によって第１端末７の位置を把握することが可能な位置情報検出装置である。なお、第２端末８も第１端末７と同様の構成であり、ここでの説明は省略するが、説明の便宜上、第２通信部２２、第２ＧＰＳ装置２４及び第２アプリケーション（撮像制御部）２６という。
【００１９】
図２を参照すると、第１アプリケーション２５の設定画面が表示された第１端末７の正面図である。第１アプリケーション（撮像予約部）２５は、第１車両情報設定部３１、第１リクエスト部（撮像態様設定部）３３、第１車両写真登録部３５及び第１撮像制御部（撮像実施制御）３７を備えた、本発明に係るアプリケーションである。
第１車両情報設定部３１は、第１車両５のナンバーや型番、各車両７、８に搭載されたカメラ１１、１２の撮像する方向等の第１車両５に関する情報（以下、第１車両情報という）を設定することが可能な設定部である。
【００２０】
第１リクエスト部３３は、第１ユーザ１が第２車両６等の他車両に撮像されたい態様（撮像態様）を設定する設定部であり、例えば、撮像されたい方向４１、撮像されたい天気４３、撮像されたい背景４５及び欲しい枚数４７を設定することが可能である。
撮像されたい方向４１では、例えば「右斜め前方」のように、第１車両５の進行方向と撮像する他車両のカメラが撮像する方向との相対角度（以下、撮像角度という）を設定することが可能である。
【００２１】
撮像されたい天気４３では、例えば「晴れ」のように、撮像されるときの天気（以下、撮像天気という）を設定することが可能である。撮像されたい背景４５では、例えば「海岸」のように、撮像されたときに第１車両５の背景（以下、撮像背景という）を設定することが可能である。欲しい枚数４７では、第１ユーザ１が欲しい第１車両５の写真の枚数を設定することが可能である。
【００２２】
第１車両写真登録部３５は、例えば第１車両の正面から撮像した写真等、予め第１ユーザ１が撮像した写真を登録する登録部である。図１に戻り、第１撮像制御部３７は、後述する撮像実施制御を実行する制御部である。
なお、第２ユーザ２が携帯する第２端末８の第２アプリケーション２６も同様の構成であり、第２ユーザ２も同様に第２アプリケーション２６内の各種設定を行うものとし、ここでの説明は省略するが、説明の便宜上、第２車両情報設定部３２、第２リクエスト部３４及び第２車両写真登録部３６という。また、図示しない第３ユーザ等の他の複数のユーザもまた、同様にしてアプリケーション内の各種設定を行うものとする。
【００２３】
サーバ３は、サーバ通信部（第１通信部、第２通信部）６１、位置情報管理部（撮像車両特定部）６３、利用者情報記憶部（予約記憶部）６５、撮像指令制御部（撮像指令部、撮像制御部）６７及び画像選別制御部６９を備えた所謂クラウドサーバである。
サーバ通信部６１は、第１端末７、第２端末８等の第１アプリケーション２５や第２アプリケーション２６と同様のアプリケーション（以下、各アプリケーションという）を使用する複数の端末（以下、ユーザ端末という）と通信することが可能である。また、サーバ通信部６１は、インターネット等から情報を適宜検索することも可能である。
【００２４】
位置情報管理部６３は、ユーザ端末の位置情報を管理することが可能な管理部であり、ユーザ端末から送信される位置情報を各端末ごとにそれぞれ管理することが可能である。利用者情報記憶部６５は、第１ユーザ１や第２ユーザ等のユーザ端末を携帯する各ユーザ（以下、単に各ユーザという）が各アプリケーションに設定した情報を管理する管理部である。
【００２５】
撮像指令制御部６７は、後述する撮像指令制御を実行する制御部である。画像選別制御部６９は、後述する画像選別制御を実行する制御部である。
図３を参照すると、第１撮像制御部３７、撮像指令制御部６７及び画像選別制御部６９が実行する撮像実施制御、撮像指令制御及び画像選別制御の制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されており、以下、同フローチャートに沿い説明する。
【００２６】
第１ユーザ１が第１端末７を操作して第１アプリケーション２５の第１車両情報設定部３１、第１リクエスト部３３及び第１車両写真登録部３５を設定し、第２ユーザ２が第２端末８を操作して第２アプリケーション２６の第２車両情報設定部３２を設定している場合、本ルーチンがスタートする。
ステップＳ１０では、位置情報管理部６３によって第１車両５を運転する第１ユーザ１の第１端末７と第２車両６を運転する第２ユーザ２の第２端末８とが接近していることを判定すると、撮像指令制御部６７は、撮像指令制御として、登録された複数のユーザの車両のうち、第１車両５を撮影することに適した車両として第２車両６を特定し、ステップＳ２０に移行する。
【００２７】
これにより、ステップＳ１０では、第１車両５を撮像することに適した車両をサーバ３の位置情報管理部６３によって集中管理することができる。
ステップＳ２０及びＳ３０では、サーバ３がサーバ通信部６１によって第２端末８に撮像指令を送信し、第２端末８が撮像指令を受信する。ここで、サーバ３が送信する撮像指令には、第１ユーザ１が設定した第１車両情報や撮像態様、第１車両５の写真等の登録情報が含まれている。以降、ステップＳ４０〜ステップＳ６０では、第２端末８の第２アプリケーション２６によって撮像実施制御が実行される。
【００２８】
ステップＳ４０では、第２端末８の第２アプリケーション２６が第１車両情報に基づいて、第１車両５を特定してステップＳ５０に移行する。具体例として、第２アプリケーション２６は、第２ユーザ２の第２端末８を制御し、第２車両６の第２無線接続部１４を介して第２ＥＣＵ１６に第２カメラ１２を制御させて例えば第２車両６の前方の動画を撮像させる。
【００２９】
ここで、第２アプリケーション２６は、例えば第２カメラ１２が撮像する第２車両６の前方の動画と第１車両情報及び第１車両５の写真とを比較することで第１車両５を特定する。なお、本ステップにおける第１車両５の特定については、車車間通信を用いるようにしてもよい。
ステップＳ５０では、第１ユーザ１が設定した撮像態様で撮像可能か否かを判定し、撮像可能と判定すると、ステップＳ６０に移行する。
【００３０】
具体的には、ステップＳ５０では、第２カメラ１２が撮像する動画等の情報から第２カメラ１２が撮像する方向と第１車両５の進行方向との相対角度を算出し、撮像角度に対して例えば±５°以内のとき、撮像されたい方向で撮像可能であると判定する。
また、ステップＳ５０では、第１通信部２１によってインターネットに接続して現在地における天気を検索し、撮像天気と比較することで、撮像天気にて撮像可能であると判定する。またさらに、ステップＳ５０では、第２カメラ１２が撮像する動画等の情報から、第１車両５の背景が撮像背景であるか否かを判定し、撮像背景と同様の背景であれば、撮像背景であると判定する。なお、上記撮像態様についての各判定は、これに限らず、第２ＧＰＳ２４を利用して位置情報から撮像態様を満たす写真を撮像可能な否かを判定するようにしてもよい。
【００３１】
ステップＳ６０では、第２カメラ１２によって第１車両５を撮像する。このとき、後述するステップＳ９０で設定枚数の写真を選別するため、設定枚数に例えば１０を加算した枚数の写真（以下、説明の便宜上、写真群という）を撮像し、その後ステップＳ７０に移行する。
これにより、第２端末８では、第１車両５と第２車両６との相対的な位置関係を正確に把握し（ステップＳ４０）、第１車両５と第２車両６との位置関係、天気及び第２車両６の第２カメラ１２から視た第１車両５の背景が撮像態様と一致するとき（ステップＳ５０）、第２カメラ１２を作動させて(ステップＳ６０)、第１車両５を撮像態様のもので撮像することができる。
【００３２】
ステップＳ７０及びＳ８０では、第２端末８の第２アプリケーション２６が第２通信部２２によって写真群をサーバ３に送信し、サーバ３がサーバ通信部６１によって写真群を受信してステップＳ９０に移行する。ここで、サーバ３が受信した写真群は、画像選別制御部６９に記憶され、ステップＳ９０の画像選別制御が実行される。
ステップＳ９０では、写真群の中から、第１リクエスト部３３に設定された撮像態様に沿う写真を設定枚数選別し、ステップＳ１００に移行する。ステップＳ１００及びＳ１１０では、サーバ３がサーバ通信部６１によって第１端末７にステップＳ９０で選別された写真を送信し、第２端末８が該写真を受信する。
【００３３】
これにより、サーバ３から第１ユーザ１の第１端末７に必要以上の画像が送信されることを抑制することができる。また、単に撮像枚数を減らすのではなく、撮像時に１０枚多く撮像した写真（ステップＳ６０）の中から選別するので、より第１ユーザ１の嗜好に沿った写真を提供することができる。
【００３４】
以上説明したように、本発明に係る車両用撮像システムでは、第１ユーザ１が占有する第１車両５と、第２ユーザ２が占有する第２車両６と、第２車両６に搭載され、第２車両の外部を撮像する第２カメラ１２と、第２カメラ１２を制御する第２撮像制御部３８と、第１ユーザ１が第１車両５の撮像を予約する第１アプリケーション２５と、第１アプリケーション２５による予約の情報を記憶する利用者情報記憶部６５と、第１車両５を撮像する車両を特定する位置情報管理部６３と、第２撮像制御部３８に第１車両５の撮像を指令する撮像指令制御部６７と、利用者情報記憶部６５、位置情報管理部６３及び撮像指令制御部６７を有するサーバ３と、第１アプリケーション２５とサーバ３とで通信する第１通信部２１及びサーバ通信部６１と、第２撮像制御部３８とサーバ３とで通信する第２通信部２２及びサーバ通信部６１とを備え、第１アプリケーション２５は、第１ユーザ１が撮像態様を設定する第１リクエスト部３３を有し、利用者情報記憶部６５は、第１リクエスト部３３によって設定された撮像態様を第１通信部２１により受信して記憶し、撮像指令制御部６７は、位置情報管理部６３が第２車両６を特定すると（ステップＳ１０）、撮像態様に従って第１車両５を撮像するよう第２通信部２２を介して第２撮像制御部３８に指令し（ステップＳ２０）、第２撮像制御部３８は、第２カメラ１２を制御して撮像態様に従って第１車両５を撮像したあと、撮像した写真を第２通信部２２によってサーバ３に送信し（ステップＳ６０、Ｓ７０）、サーバ３は、第２撮像制御部３８が撮像した写真を第１ユーザ１に送付する（ステップＳ１１０）。
【００３５】
従って、第１アプリケーション２５が第１車両５の撮像態様を設定する第１リクエスト部３３を有することで、第１ユーザ１にとって撮像されたい第１車両５が走行中の撮像する撮像態様を設定することができる。
また、サーバ３が利用者情報記憶部６５及び撮像指令制御部６７を有し、第１リクエスト部３３によって設定された撮像態様を第１通信部２１により受信して利用者情報記憶部６５に記憶させ、撮像指令制御部６７は、位置情報管理部６３が第２車両６を特定すると、第１リクエスト部３３によって設定された撮像態様にしたがって第１車両５を撮像するよう第２通信部２２を介して第２撮像制御部３８に指令したので、サーバ３によって第１車両５及び第２車両６を特定し、第２車両６の第２撮像制御部３８及び第２カメラ１２を利用して第１ユーザ１が設定した撮像態様で第１車両５の撮像をすることができる。
【００３６】
そして、第１アプリケーション２５は、第１車両５の写真を予め登録する写真登録部を有し、第２撮像制御部３８は、写真登録部に登録された写真を基に第１車両５が第２車両６に接近していることを判定するようにしたので、例えばＧＰＳや車車間通信等のみを利用して第１車両５が第２車両６に接近していることを判定することと比較して精度を高めて第１車両５を判定することができる。
【００３７】
そして、第１車両５及び第２車両６の位置情報を管理する位置情報管理部６３を備え、撮像指令制御部６７は、位置情報管理部６３によって管理される第１車両５と第２車両６との位置情報を基に第１車両５が第２車両６に接近していることを判定することで、第１車両５と第２車両６との位置関係を的確に判定することができる。
そして、第１アプリケーション２５は、第１ユーザ１が携帯する第１端末７に含まれるようにしたので、第１ユーザ１が第１車両５の撮像を予約することや、撮像態様を設定する操作を簡単に行うことができる。
【００３８】
そして、撮像態様には、第１ユーザ１が撮像されたい第１車両５における方向４１、撮像されたい天気４３及び撮像されたい背景４５を含むようにしたので、より第１ユーザ１の要望に沿う写真を撮像することができる。
以上で本発明に係る車両用撮像システムの説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００３９】
例えば、本実施形態では、第１撮像制御部３７及び第２撮像制御部３８が第１端末７及び第２端末８内の第１アプリケーション２５及び第２アプリケーション２６に含まれるようにしたが、第１撮像制御部３７及び第２撮像制御部３８が第１車両５及び第２車両６内の第１ＥＣＵ１５及び第２ＥＣＵ１６に含まれるようにしてもよく、第１アプリケーション２５及び第２アプリケーション２６が第１ＥＣＵ１５及び第２ＥＣＵ１６に含まれるようにし、例えば第１車両５及び第２車両６内の図示しないインストルメントパネルに設けられた液晶モニタを操作して第１アプリケーション２５及び第２アプリケーション２６を第１ユーザ１及び第２ユーザ２が操作することが可能なようにしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、撮像されたい向き４１を「右斜め前方」として説明したが、第１車両５の後方から撮像されるようにしてもよい。特に、第１車両５の前方から撮像されるように撮像されたい向き４１を設定するような場合には、第２車両６の後側に設けられた第２カメラ１２を用いて撮像するようにしてもよい。
また、本実施形態では、第１車両５は第１ユーザ１の所有する車両として説明したが、第１車両５がレンタカー等の第１ユーザ１が所有する車両ではなくてもよく、第１ユーザ１が運転する場合でなくてもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、サーバ３がサーバ通信部６１によって第１端末７にステップＳ９０で選別された写真を送信し、第２端末８が該写真を受信する（ステップＳ１１０）ようにしたが、第１車両５の液晶モニタに表示するようにしてもよく、第１ユーザ１の自宅に郵送で届くようにしてもよく、第１ユーザ１が管理する所謂個人クラウドに保存されるようにしてもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、第２アプリケーション２６により第２カメラ１２が撮像する第２車両６の前方の動画と第１車両情報及び第１車両５の写真とを比較することで第１車両５を特定するようにしたが、第２カメラ１２が撮像する第２車両６の前方の動画をサーバ３に送信し、撮像指令制御部６７が該動画と第１車両情報及び第１車両５の写真とを比較して第１車両５を特定するようにしてもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、画像選別制御部６９を用いて写真群の中から第１リクエスト部３３に設定された撮像態様に沿う写真を設定枚数選別（ステップＳ９０）して第１端末７に写真を送信（ステップＳ１００、Ｓ１１０）するようにしたが、画像選別制御部６９による選別をせずに撮像した写真を全て第１端末７に送信するようにしてもよく、第１アプリケーション２５に画像選別制御部６９と同様の画像選別制御を実行する制御部を設け、第１アプリケーション２５が画像選別制御を実行するようにしても良い。
【００４４】
また、本実施形態では、すれ違う第１車両７と第２車両８との撮像態様について説明したが、第１車両７と第２車両８との位置関係は、同じ方向に向かう車両など、第１ユーザ１が第１リクエスト部３３に登録した内容の写真をとることが可能な位置関係であればよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  第１ユーザ
２  第２ユーザ
３  サーバ（サーバ）
５  第１車両
６  第２車両
７  第１端末
８  第２端末
１２  第２カメラ（撮像部）
２１  第１通信部
２２  第２通信部
２５  第１アプリケーション（撮像予約部）
３３  第１リクエスト部（撮像態様設定部）
３７  第１撮像制御部（撮像実施制御）
３８  第２撮像制御部（撮像制御部）
４１  撮像されたい方向
４３  撮像されたい天気
４５  撮像されたい背景
６３  位置情報管理部（撮像車両特定部）
６５  利用者情報記憶部（予約記憶部）
６７  撮像指令制御部（撮像指令部、撮像制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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