(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリエンコーダの消費電力を低減し、タッチモーション機能を発揮する電動開閉装置を提供する。【解決手段】電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を検出するロータリエンコーダ１３は、発光素子１８ａ，１８ｂと、発光素子の発した光が通過する一対の固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ1をあけて形成された固定スリット板１９と、一対の固定スリットを通過した光を受ける一対の受光素子２１ａ，２１ｂと、駆動軸とともに回転し第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２とを有する。コントローラは、一対の受光素子の検出出力に基づいて、電動モータを停止させたときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるように電動モータを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉駆動する電動モータと、前記電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向を位相の異なる２相の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダと、ロータリエンコーダの検出出力に基づいて前記電動モータを制御するコントローラとを備えた電動開閉装置において、
前記ロータリエンコーダが、
前記電動モータのケースに固定され光を発する発光素子と、前記発光素子に対向するように前記電動モータのケースに固定され前記発光素子の発した光が通過する一対の固定スリットが第１の間隔をあけて形成された固定スリット板と、前記電動モータのケースに固定され前記一対の固定スリットを通過した光を受ける一対の受光素子と、前記発光素子及び前記固定スリット板の間或いは前記固定スリット板及び前記受光素子の間に位置しかつ前記駆動軸とともに回転するように前記駆動軸に取付けられ同一円周上に第２の間隔をあけて複数の回転スリットが形成され前記発光素子の発した光を通過又は遮断させる回転スリット板とを有し、
前記コントローラが、前記一対の受光素子の検出出力に基づいて、前記電動モータを停止させたときに、前記電動モータの停止位置に最も近い位置であって前記発光素子が発した光を前記一対の受光素子が受けない位置まで前記回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるように前記電動モータを制御することを特徴とする電動開閉装置。
【請求項２】
スイッチ操作により前記電動モータが駆動されるか、或いは前記開閉体の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって前記電動モータが駆動されるように構成された請求項１記載の電動開閉装置。
【請求項３】
前記電動モータが、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレールの端部に取付けられ、
前記ヘッドレールに沿って移動可能な複数のランナが前記ヘッドレールに取付けられ、
前記複数のランナに開閉体が垂下され、
前記複数のランナのうち先頭のランナと前記電動モータとの間に開閉体移動機構が設けられ、
前記電動モータの駆動力が前記開閉体移動機構を介して前記先頭のランナに伝達されて前記先頭のランナが前記ヘッドレールに沿って移動しかつ後続のランナが追従することにより前記開閉体が開閉されるように構成された請求項１又は２記載の電動開閉装置。
【請求項４】
前記開閉体が、前記ヘッドレールに沿って移動可能なカーテン又は複数のルーバである請求項３記載の電動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンやルーバ等の開閉体を開閉駆動する電動モータの駆動軸の回転角度及び回転方向をロータリエンコーダが検出し、このロータリエンコーダの検出出力に基づいてコントローラが電動モータを制御するように構成された電動開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遮蔽材を駆動する駆動軸が電動モータにより回転駆動され、駆動軸の回転量が検出手段により検出され、制御装置がこの検出手段から出力される検出信号に基づいて遮蔽材の位置を認識しながら、指令信号に基づいて電動モータの動作を制御するように構成された電動日射遮蔽装置が開示されている（例えば、特許文献１（請求項１及び４、段落［０００２］、［００４５］、図１）参照。）。この電動日射遮蔽装置では、上記電動モータがヘッドボックス内に配設され、この電動モータの駆動力でスラットの昇降操作及び角度調節操作が行われる。また、検出手段は、駆動軸と一体に回転するスリットプレートのスリットを検出して、位相の異なる２相の矩形波を検出信号として出力するロータリエンコーダを備える。位置情報算出手段は、検出信号に基づくパルス信号カウントしたカウント値と、電動モータ停止時の検出信号のレベル値とを、遮蔽材の位置情報として算出するように構成される。更に、電動モータの停止時に、電源遮断装置が検出手段への電源を遮断するように構成される。
【０００３】
このように構成された電動日射遮蔽装置では、指令信号に基づいて電動モータの作動が停止されるとき、ロータリエンコーダへの電源供給が電源遮断装置により遮断される。従って、スラットの昇降操作又は角度調節操作を行わないとき、ロータリエンコーダによる検出動作を停止させて、ロータリエンコーダによる電力消費を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の特許文献１に示された電動日射遮蔽装置は、無線スイッチや有線スイッチ等のスイッチを操作することにより、電動モータが回転してスラットを昇降又は角度調節し、その後、電動モータが停止してスラットの昇降又は角度調節が停止したときに、ロータリエンコーダによる検出動作を停止させてしまうため、この状態でカーテンを手で操作しても、コントローラが電動モータを作動させることができず、タッチモーション機能を使用できない不具合があった。ここで、タッチモーション機能とは、カーテンを手で操作したときに、ロータリエンコーダでカーテンの移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能をいう。
【０００６】
本発明の目的は、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる、電動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点は、図１、図２、図５及び図１２に示すように、開閉体１１を開閉駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダ１３と、ロータリエンコーダ１３の検出出力に基づいて電動モータ１２を制御するコントローラ１４とを備えた電動開閉装置１０において、ロータリエンコーダ１３が、電動モータ１２のケース１２ｂに固定され光を発する発光素子１８ａ，１８ｂと、発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように電動モータ１２のケース１２ｂに固定され発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過する一対の固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ1をあけて形成された固定スリット板１９と、電動モータ１２のケース１２ｂに固定され一対の固定スリット１９ａ，１９ｂを通過した光を受ける一対の受光素子２１ａ，２１ｂと、発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間或いは固定スリット板１９及び受光素子２１ａ，２１ｂの間に位置しかつ駆動軸１２ａとともに回転するように駆動軸１２ａに取付けられ同一円周上に第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成され発光素子１８ａ，１８ｂの発した光を通過又は遮断させる回転スリット板２２とを有し、コントローラ１４が、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力に基づいて、電動モータ１２を停止させたときに、電動モータ１２の停止位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させるように電動モータ１２を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の観点は、第１の観点に基づく発明であって、更に図２、図５及び図１２に示すように、スイッチ操作により電動モータ１２が駆動されるか、或いは開閉体１１の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータ１２が駆動されるように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の観点は、第１又は第２の観点に基づく発明であって、更に図２、図１２及び図１３に示すように、電動モータ１２が、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレール１６の端部に取付けられ、ヘッドレール１６に沿って移動可能な複数のランナ１７がヘッドレール１６に取付けられ、複数のランナ１７に開閉体１１が垂下され、複数のランナ１７のうち先頭のランナ１７ａと電動モータ１２との間に開閉体移動機構２９が設けられ、電動モータ１２の駆動力が開閉体移動機構２９を介して先頭のランナ１７ａに伝達されて先頭のランナ１７ａがヘッドレール１６に沿って移動しかつ後続のランナ１７ｂが追従することにより開閉体１１が開閉されるように構成されたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の観点は、第３の観点に基づく発明であって、更に図１２及び図１３に示すように、開閉体が、ヘッドレール１６に沿って移動可能なカーテン１１又は複数のルーバであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の観点の電動開閉装置では、コントローラは、一対の受光素子の検出出力に基づいて、電動モータを停止させたときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、一対の受光素子は、いずれも発光素子の発した光を受けない。この結果、一対の受光素子は動作しなくなるので、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。
【００１２】
一方、一対の受光素子が動作しなくなった状態で、開閉体を手で操作すると、開閉体の移動により回転スリット板が電動モータとともに回転し、発光素子の発した光が回転スリットを通って受光素子に達するので、ロータリエンコーダが開閉体の移動及びその方向を検出する。この検出出力に基づいてコントローラは電動モータを作動させることにより、開閉体を全閉位置又は全開位置まで移動させ、或いは開閉体の手動による停止操作で所望の位置まで移動させる。この結果、ロータリエンコーダで開閉体の移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能、即ちタッチモーション機能を発揮できる。そして、コントローラは、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。従って、開閉体の手動による操作時には、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。
【００１３】
本発明の第２の観点の電動開閉装置では、スイッチ操作により電動モータが駆動される場合、コントローラは、スイッチ操作に基づいて電動モータを回転させ、その後、スイッチ操作に基づいて電動モータが停止したときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。
【００１４】
一方、開閉体の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータが駆動される場合、上記と同様に、ロータリエンコーダで開閉体の移動及びその方向を検出し、この検出出力に基づいてコントローラが電動モータを動作させる機能、即ちタッチモーション機能を発揮できる。そして、コントローラは、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。従って、開閉体の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータが駆動される場合、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。
【００１５】
本発明の第３の観点の電動開閉装置では、窓枠等に取付けられたヘッドレールの端部に電動モータを取付け、複数のランナをヘッドレールに沿って移動可能にヘッドレールに取付け、複数のランナに開閉体を垂下し、更に複数のランナのうち先頭のランナと電動モータとの間に開閉体移動機構を設けたので、電動モータの駆動力が開閉体移動機構を介して先頭のランナに伝達されて、先頭のランナがヘッドレールに沿って移動しかつ後続のランナが追従することにより開閉体が開閉される。そして、コントローラは、一対の受光素子の検出出力に基づいて、電動モータを停止させたときに、電動モータの停止位置に最も近い位置であって発光素子が発した光を一対の受光素子が受けない位置まで、電動モータを制御して回転スリット板を正転又は逆転させて停止させるので、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できる。一方、一対の受光素子が動作しなくなった状態で、開閉体を手で操作すると、上記と同様に、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。
【００１６】
本発明の第４の観点の電動開閉装置では、開閉体が、ヘッドレールに沿って移動可能なカーテン又は複数のルーバであるので、コントローラは、電動モータを作動させることにより、カーテン又はルーバを全閉位置又は全開位置まで移動させ、或いはカーテン又はルーバの手動による停止操作で所望の位置まで移動させることができる。このとき、ロータリエンコーダの消費電力を低減できるとともに、タッチモーション機能を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明実施形態の電動開閉装置のカーテンが事前に記憶している開閉限界位置に停止したときであって、（ａ）はロータリエンコーダの回転スリット板が物理的限界位置で停止した状態を示す要部断面構成図であり、（ｂ）は回転スリット板が実際の停止位置で停止した状態を示す要部断面構成図である。
【図２】（ａ）は事前に記憶しているカーテンの開閉限界位置で先頭のランナが停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は回転スリット板がカーテンの物理的限界位置から実際の停止位置に戻って停止することを示すロータリエンコーダのパルス波形を示す図である。
【図３】その電動開閉装置のヘッドレールをその長手方向に縦に切断した状態を示す断面構成図である。
【図４】その電動開閉装置のエンコーダカバーを外した状態の電動モータ、電磁クラッチ及びロータリエンコーダの斜視図である。
【図５】その電動開閉装置のエンコーダカバーを外した状態の電動モータ、電磁クラッチ及びロータリエンコーダの分解斜視図に、これらを制御するコントローラを含むブロック図を組合せた構成図である。
【図６】事前にカーテンの閉止限界位置を記憶するためのフローチャート図である。
【図７】その電動開閉装置のカーテンが外部からの停止信号に基づいて停止したときであって、（ａ）は回転スリット板が停止信号を受信したタイミングを示す図１（ａ）に対応する要部断面構成図であり、（ｂ）は回転スリット板が実際の停止位置を示す図１（ｂ）に対応する要部断面構成図である。
【図８】（ａ）は外部からの停止信号に基づいて先頭のランナが停止した状態を示す電動開閉装置の正面図であり、（ｂ）は回転スリット板が停止信号を受信したタイミングから実際の停止位置に進んで停止することを示すロータリエンコーダのパルス波形を示す図である。
【図９】事前にカーテンの各中間位置を記憶するためのフローチャート図である。
【図１０】その電動開閉装置のカーテンがリモコンスイッチの操作による停止信号に基づいて停止するときのフローチャート図である。
【図１１】その電動開閉装置のカーテンがタッチモーション装置の起動により停止するときのフローチャート図である。
【図１２】その電動開閉装置のカーテンを展開して窓を全閉にした状態を示す正面図である。
【図１３】その電動開閉装置のカーテンを折り畳んで窓を全開にした状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、電動開閉装置１０は、開閉体であるカーテン１１を開閉駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２の駆動軸１２ａの回転角度及び回転方向を位相の異なる２相の矩形波のパルス信号として検出するロータリエンコーダ１３と、ロータリエンコーダ１３の検出出力に基づいて電動モータ１２を制御するコントローラ１４とを備える。電動モータ１２は、図２、図１２及び図１３に示すように、窓枠、壁面又は天井に取付けられたヘッドレール１６の一端部に取付けられ、このヘッドレール１６には、ヘッドレール１６に沿って移動可能な複数のランナ１７が取付けられる。そして、これらのランナ１７には、カーテン１１が垂下される（図１２及び図１３）。
【００１９】
一方、ロータリエンコーダ１３は、光を発する発光素子１８ａ，１８ｂと、この発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過する一対の固定スリット１９ａ，１９ｂが第１の間隔Ｐ1をあけて形成された固定スリット板１９と、一対の固定スリット１９ａ，１９ｂを通過した光を受ける一対の受光素子２１ａ，２１ｂと、駆動軸１２ａ（図４及び図５）とともに回転し第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２とを有する（図１）。発光素子１８ａ，１８ｂは、この実施の形態では、一対の受光素子２１ａ，２１ｂにそれぞれ対向して２個設けられる。また、発光素子１８ａ，１８ｂは素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂ（図４及び図５）に固定され、受光素子２１ａ，２１ｂは発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定される。上記第１の間隔Ｐ1は一対の固定スリット１９ａ，１９ｂのピッチであり、上記第２の間隔Ｐ2は隣り同士の回転スリット２２ａ，２２ａのピッチである。
【００２０】
具体的には、電動モータ１２は減速機付きモータであり、電動モータ１２の出力軸１２ｃは電磁クラッチ２７の一端に挿入され、電磁クラッチ２７の他端には駆動軸１２ａの基端が挿入される（図５）。この電磁クラッチ２７により出力軸１２ｃ及び駆動軸１２ａの回転が許容又は阻止されるようになっている。また、電磁クラッチ２７の全部及び駆動軸１２ａの基端部は、側面に開口部２６ａが形成されたハウジング２６に収容される（図４及び図５）。このハウジング２６の基端は電動モータ１２のケース１２ｂの先端に取付けられ、ハウジング２６の先端はフランジ２８に取付けられる。そして、フランジ２８はヘッドレール１６の一端部に取付けられ、このフランジ２８に駆動軸１２ａの中央が回転可能に保持される。また、ハウジング２６の開口部２６ａはパネル２４により閉止され、パネル２４の内面には中央に凹部２３ａが形成された素子等収容ケース２３が取付けられる。更に、素子等収容ケース２３は上記凹部２３ａにより第１収容部２３ｂと第２収容部２３ｃに区画される。そして、第１収容部２３ｂには発光素子１８ａ，１８ｂが収容され、第２収容部２３ｃには固定スリット板１９及び受光素子２１ａ，２１ｂが収容される。このとき、固定スリット板１９は発光素子１８ａ，１８ｂと受光素子２１ａ，２１ｂとの間に位置するように第２収容部２３ｃに収容される。これにより、発光素子１８ａ，１８ｂは素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定され、受光素子２１ａ，２１ｂは発光素子１８ａ，１８ｂに対向するように素子等収容ケース２３、パネル２４及びハウジング２６を介して電動モータ１２のケース１２ｂに固定される。
【００２１】
一方、回転スリット板２２は、発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間に位置するように駆動軸１２ａに取付けられ、発光素子１８ａ，１８ｂの発した光を通過又は遮断させるように構成される（図１）。具体的には、回転スリット板２２は円板状に形成され、その外周縁に同一円周上に第２の間隔Ｐ2をあけて複数の回転スリット２２ａが形成される（図４及び図５）。また、回転スリット板２２は駆動軸１２ａの基端近傍に嵌着され、複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２の外周縁が素子等収容ケース２３の凹部２３ａに遊挿される。これにより、複数の回転スリット２２ａが形成された回転スリット板２２の外周縁が発光素子１８ａ，１８ｂ及び固定スリット板１９の間に位置しかつ回転スリット板２２が駆動軸１２ａとともに回転することにより、発光素子１８ａ，１８ｂの発した光が通過又は遮断されるようになっている。
【００２２】
固定スリット１９ａの第１の間隔Ｐ1と回転スリット２２の第２の間隔Ｐ2との関係、即ちＰ1：Ｐ2は、例えば３：４に設定されることができる（図１）。また、固定スリット１９ａの幅Ｂ1と回転スリット２２ａの幅Ｂ2との関係、即ちＢ1：Ｂ2は、例えば１：３に設定されることができる。更に、Ｐ1：Ｂ1は、例えば６：１に設定され、Ｐ2：Ｂ2は、例えば８：３に設定されることができる。なお、一対の発光素子１８ａ，１８ｂの間隔及び一対の受光素子２１ａ，２１ｂの間隔は、固定スリット１９ａの第１の間隔Ｐ1と同一に設定される。
【００２３】
一対の発光素子１８ａ，１８ｂのうち一方の発光素子１８ａは、一対の固定スリット１９ａ，１９ｂのうち一方の固定スリット１９ａと、一対の受光素子２１ａ，２１ｂのうち一方の受光素子２１ａとに対向して設けられる。そして、回転スリット板２２が回転することにより、一方の発光素子１８ａの発した光は、回転スリット２２ａ及び一方の固定スリット１９ａを通って一方の受光素子２１ａに到達し、一方の受光素子２１ａにより光が検出される場合と、回転スリット板２２により遮られて一方の受光素子２１ａに到達せずに、一方の受光素子２１ａにより光が検出されない場合がある。これにより、一方の受光素子２１ａによる光の検出及び未検出が交互に繰り返される。
【００２４】
また、一対の発光素子１８ａ，１８ｂのうち他方の発光素子１８ｂは、一対の固定スリット１９ａ，１９ｂのうち他方の固定スリット１９ｂと、一対の受光素子２１ａ，２１ｂのうち他方の受光素子２１ｂとに対向して設けられる。そして、回転スリット板２２が回転することにより、他方の発光素子１８ｂの発した光は、回転スリット２２ａ及び他方の固定スリット１９ｂを通って他方の受光素子２１ｂに到達し、他方の受光素子２１ｂにより光が検出される場合と、回転スリット板２２により遮られて他方の受光素子２１ｂに到達せずに、他方の受光素子２１ｂにより光が検出されない場合がある。これにより、他方の受光素子２１ｂによる光の検出及び未検出が交互に繰り返される。本明細書では、一方の受光素子２１ａにより光が検出されている状態をエンコーダのＡ相が検出状態であるとし、一方の受光素子２１ｂにより光が検出されていない状態をエンコーダのＡ相が未検出状態であるとする（図２及び図８）。また、他方の受光素子２１ｂにより光が検出されている状態をエンコーダのＢ相が検出状態であるとし、他方の受光素子２１ｂにより光が検出されていない状態をエンコーダのＢ相が未検出状態であるとする。
【００２５】
一方、図３に示すように、複数のランナ１７のうち先頭のランナ１７ａと電動モータ１２との間には、カーテン移動機構２９が設けられる。このカーテン移動機構２９は、電動モータ１２の駆動軸１２ａに嵌着されヘッドレール１６の一端部に設けられた駆動プーリ２９ａと、ヘッドレール１６の他端部に回転可能に設けられた従動プーリ２９ｂと、駆動プーリ２９ａ及び従動プーリ２９ｂに掛け渡されたベルト２９ｃとを有する。ベルト２９ｃはヘッドレール１６内に配索され、ベルト２９ｃには先頭のランナ１７ａが結合される。そして、電動モータ１２の駆動力は、カーテン移動機構２９の駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａに伝達され、先頭のランナ１７ａがヘッドレール１６に沿って移動しかつ後続のランナ１７ｂが追従することにより、カーテン１１が開閉されるように構成される。
【００２６】
図５に示すように、コントローラ１４の制御入力には、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力と、リモコンスイッチ３１の検出出力とが入力され、コントローラ１４の制御出力には、電磁クラッチ駆動回路３２を介して電磁クラッチ２７に接続され、モータ駆動回路３３を介して電動モータ１２に接続される。また、コントローラ１４にはメモリ１４ａが設けられる。このメモリ１４ａには、リモコンスイッチ３１の検出出力に基づく電動モータ１２の制御内容、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出する駆動軸１２ａの回転速度や回転角度に基づくヘッドレール１６における先頭のランナ１７ａの位置、或いは後述の事前にカーテン１１の閉止限界位置や中間位置等が記憶される。上記リモコンスイッチ３１は、カーテン１１を開閉するために操作されるスイッチである。即ち、このリモコンスイッチ３１を操作することにより、電動モータ１２が駆動されて、カーテン１１が開閉されるようになっている。また、カーテン１１の手動による所定量以上の移動がトリガーとなって電動モータ１２が駆動されるように構成される。即ち、カーテン１１が手動で所定量以上移動すると、ロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂによりカーテン１１の移動及びその方向が検出され、この検出出力に基づいてコントローラ１４が電動モータ１２を動作させるタッチモーション機能が発揮されるようになっている。そして、コントローラ１４は、一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力に基づいて、電動モータ１２を停止させたときに、電動モータ１２の停止位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置まで回転スリット板２２を正転又は逆転させて停止させるように電動モータ１２を制御するように構成される。
【００２７】
このように構成された電動開閉装置１０の動作を説明する。
【００２８】
（１）  事前にカーテン１１の閉止限界位置を記憶する場合
図６のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、閉止限界位置の検出を開始する。次いで、リモコンスイッチ３１の閉釦（図示せず）を押すことにより、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を駆動してカーテン１１を閉止する。即ち、コントローラ１４が電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１が移動して閉止される。カーテン１１が移動している間は、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化している。エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４は電動開閉装置１０のカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ｅの回転を阻止する。
【００２９】
このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、図２（ｂ）に示すように、カーテン１１が停止した位置（電動開閉装置の物理的閉止限界位置）において、エンコーダのＡ相が検出状態であり、エンコーダのＢ相が未検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ち図２（ｂ）に示すように、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を逆転させる。そして、この位置で電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、この位置をカーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）としてメモリ１４ａに記憶する。一方、カーテン１１が停止した位置（電動開閉装置の物理的閉止限界位置）において、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であった場合、その位置をカーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）としてメモリ１４ａに記憶する。なお、カーテン１１の開放限界位置も上記と同様にしてメモリ１４ａに記憶される。
【００３０】
（２）  事前にカーテン１１の各中間位置を記憶する場合
図９のフローチャート図に基づいて説明する。この実施の形態では、カーテン１１の中間位置は１番目からｋ番目まで設定する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、１番目の中間位置の検出を開始する。次いで、リモコンスイッチ３１の閉釦を押すことにより、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を駆動してカーテン１１を閉止する方向に移動させる。カーテン１１が移動している間は、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化している。そして、カーテン１１が１番目の中間位置に達して、リモコンスイッチ３１の停止釦（図示せず）を押すと、コントローラ１４は電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止して、エンコーダ信号は変化しなくなる。
【００３１】
このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、図８（ｂ）に示すように、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ち図８（ｂ）に示すように、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させる。そして、この位置で電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止し、この位置をカーテン１１の実際の停止位置（１番目の中間位置）としてメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の１番目の釦（図示せず）と対応させてメモリ１４ａに記憶する。
【００３２】
一方、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であった場合、その位置をカーテン１１の実際の停止位置（１番目の中間位置）としてメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の１番目の釦と対応させてメモリ１４ａに記憶する。２番目〜ｋ番目の中間位置も上記と同様にして設定してメモリ１４ａに記憶するとともに、リモコンスイッチ３１の２番目〜ｋ番目の釦（図示せず）に対応させてメモリに記憶する。この結果、リモコンスイッチ３１のｎ番目の釦（１番目〜ｋ番目の釦のいずれか１つの釦）を押すと、コントローラ１４はカーテン１１をｎ番目の中間位置で停止し、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。
【００３３】
（３）  リモコンスイッチ３１の操作による停止信号に基づいて停止する場合
図１０のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、リモコンスイッチ３１の閉釦を押すと、コントローラ１４は、電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１が閉止する方向に移動する。リモコンスイッチ３１の停止釦が押されるか、又はリモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達するまで、カーテン１１が移動しており、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化する。そして、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されると、エンコーダ信号が変化しなくなり、コントローラ１４はカーテン１１がリモコンスイッチ３１の操作者の所望の位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。
【００３４】
このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ちエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させる。この結果、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。
【００３５】
一方、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達すると、エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４はカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。この停止位置は、カーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）として既にメモリ１４ａに記憶されており、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。
【００３６】
（４）  タッチモーション機能が起動して停止する場合
図１１のフローチャート図に基づいて説明する。先ず、カーテン１１が静止した状態で電動開閉装置１０の電源を投入して、カーテン１１を手動で閉止する方向に操作することにより、カーテン１１が手動で所定量以上移動すると、コントローラ１４は、電磁クラッチ駆動回路３２及びモータ駆動回路３３を制御して、電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を許容するとともに電動モータ１２を回転させることにより、駆動軸１２ａ、駆動プーリ２９ａ及びベルト２９ｃを介して先頭のランナ１７ａを移動させる。これによりカーテン１１から手を離しても、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されるか、又はリモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達するまで、カーテン１１は移動し、エンコーダ信号、即ちロータリエンコーダ１３の一対の受光素子２１ａ，２１ｂが検出する信号が変化する。そして、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されると、エンコーダ信号が変化しなくなり、コントローラ１４はカーテン１１がリモコンスイッチ３１の操作者の所望の位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。
【００３７】
このとき、コントローラ１４はエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるか否かを一対の受光素子２１ａ，２１ｂの検出出力により判断する。例えば、カーテン１１が停止した位置（停止信号を受信したタイミング）において、エンコーダのＡ相が未検出状態であり、エンコーダのＢ相が検出状態であった場合、コントローラ１４は、電磁クラッチ２７及び電動モータ１２を制御して、上記停止した位置に最も近い位置であって発光素子１８ａ，１８ｂが発した光を一対の受光素子２１ａ，２１ｂが受けない位置、即ちエンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態となる位置まで回転スリット板２２を正転させる。この結果、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。
【００３８】
一方、リモコンスイッチ３１の停止釦が押されずにカーテン１１が閉止限界位置に達すると、エンコーダ信号が変化しなくなると、コントローラ１４はカーテン１１が物理的に閉止限界位置に達して停止したと判断して、電動モータ１２を停止するとともに電磁クラッチ２７により駆動軸１２ａの回転を阻止する。この停止位置は、カーテン１１の実際の停止位置（閉止限界位置）として既にメモリ１４ａに記憶されており、エンコーダのＡ相及びＢ相がともに未検出状態であるので、一対の受光素子２１ａ，２１ｂは動作しなくなり、ロータリエンコーダ１３の消費電力を低減できる。
【００３９】
なお、上記実施の形態では、開閉体としてヘッドレールに沿って移動可能なカーテンを挙げたが、 開閉体としてヘッドレールに沿って移動可能な複数のルーバであってもよい。また、上記実施の形態では、回転スリット板を発光素子及び固定スリット板の間に位置させたが、回転スリット板を固定スリット板及び受光素子の間に位置させてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０  電動開閉装置
１１  カーテン（開閉体）
１２  電動モータ
１２ａ  駆動軸
１２ｂ  ケース
１３  ロータリエンコーダ
１４  コントローラ
１６  ヘッドレール
１７  ランナ
１７ａ  先頭のランナ
１７ｂ  後続のランナ
１８ａ，１８ｂ  発光素子
１９  固定スリット板
１９ａ，１９ｂ  固定スリット
２１ａ，２１ｂ  受光素子
２２  回転スリット板
２２ａ  回転スリット
２９  カーテン移動機構（開閉体移動機構）
Ｐ1  第１の間隔
Ｐ2  第２の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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