(57)【要約】【課題】  運転者等の乗員に車両に関する情報を適切に与えることができる車両用表示装置を提供する。【解決手段】  車両用表示装置１００は、ドアが開いた際に、車内の足元やドア近傍の路面に画像を表示する表示部１６０を有する。車両用表示装置１００は、ナビゲーション部１２０の現在地情報が給油スタンド等の燃料補充施設を示す場合には、乗員が燃料補充をすると推定し、ドアが開かれたときに、燃料の油種や給電電圧を識別可能な情報を情報を表示する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアが開かれたことを検出する検出手段と、
ドアが開かれたことが検出されたとき、乗員の足元近傍またはドアの下方の路面上に車両に関する車両情報を表示する表示手段と、
降車時の乗員の行動または意図を推定する推定手段と、
前記推定手段の推定結果に応じた車両情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を有する車両用表示装置。
【請求項２】
前記推定手段は、車両の現在地情報に基づき乗員の行動または意図を推定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記推定手段は、現在地情報が燃料補充施設を示す場合、乗員が燃料を補充すると推定し、前記制御手段は、前記表示手段に燃料補充に関する情報を表示させる、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記推定手段は、車両の状態を検出する検出手段の検出結果に基づき乗員の行動または意図を推定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記推定手段は、前記検出手段が燃料補充用のキャップの開閉を検出した場合、乗員が燃料を補充すると推定し、前記制御手段は、前記表示手段に燃料補充に関する情報を表示させる、請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記燃料補充に関する情報は、車両の燃料の油種を識別可能な情報である、請求項３または５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記燃料補充に関する情報は、車両の給電方式を識別可能な情報である、請求項３または５に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、車両の油種がレギュラーガソリンであれば赤色を表示させ、ハイオクガソリンであれば黄色を表示させ、軽油であれば緑色を表示させる、請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示手段は、座席の足元近傍を照射するフットライトを含む、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、路面を照射するために車両のドアに取付けられたライトを含む、請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０いずれか１つに記載の車両用表示装置と、当該車両用表示装置に接続された電子装置とを含む車両用表示システムであって、
前記電子装置は、ナビゲーション手段と、前記制御手段と通信する通信手段とを含み、
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記ナビゲーション手段から前記自車位置情報を取得する、車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の降車時に乗員の足元近傍や路面上に情報を表示する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンタカーやシェアカーなどのサービスによって、１台の自動車を複数の利用者が共有する場合がある。このような背景から、運転者にとっては、慣れ親しみのない自動車を運転する機会が増えている。特許文献１の自動車状態報知装置は、正常である場合または異常である場合に応じて車外灯の照明状態を変化させ、自動車がどのような状態であるかを運転者に知らせている。また、特許文献２は、夜間時の燃料の誤給油を防止するため、給油口付近に蛍光材を配置し、レギュラーやハイオクなどの油種に対応する表示ラベルを給油口キャップに接着固定させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−０３４６１４号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２９８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ガソリンスタンドや給電ステーション（充電ステーション）などの燃料補充施設がセルフ式になってきており、給油や給電を行う際に、家族の車、代車、レンタカー、シェアカーなど自分の車以外であると、車種に応じた油種（レギュラー、ハイオク、軽油）や給電方式（１００Ｖ、２００Ｖ、２２０Ｖ、２３０Ｖ、２４０Ｖなど）がすぐには判らない場合がある。また、不適合な給油や給電を行った場合、エンジンやモーターを正常に運転させることができず、最悪の場合はエンジンや電池に損傷を与えてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、運転者等の乗員に車両に関する情報を適切に与えることができる車両用表示装置および車両用表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示装置は、車両のドアが開かれたことを検出する検出手段と、ドアが開かれたことが検出されたとき、乗員の足元近傍またはドアの下方の路面上に車両に関する車両情報を表示する表示手段と、降車時の乗員の行動または意図を推定する推定手段と、前記推定手段の推定結果に応じた車両情報を前記表示手段に表示させる制御手段とを有する。
【０００７】
ある実施態様では、前記推定手段は、車両の現在地情報に基づき乗員の行動または意図を推定する。ある実施態様では、前記推定手段は、現在地情報が燃料補充施設を示す場合、乗員が燃料を補充すると推定し、前記制御手段は、前記表示手段に燃料補充に関する情報を表示させる。ある実施態様では、前記推定手段は、車両の状態を検出する検出手段の検出結果に基づき乗員の行動または意図を推定する。ある実施態様では、前記推定手段は、前記検出手段が燃料補充用のキャップの開閉を検出した場合、乗員が燃料を補充すると推定し、前記制御手段は、前記表示手段に燃料補充に関する情報を表示させる。ある実施態様では、前記燃料補充に関する情報は、車両の燃料の油種を識別可能な情報である。ある実施態様では、前記燃料補充に関する情報は、車両の給電方式を識別可能な情報である。ある実施態様では、前記制御手段は、車両の油種がレギュラーガソリンであれば赤色を表示させ、ハイオクガソリンであれば黄色を表示させ、軽油であれば緑色を表示させる。ある実施態様では、前記表示手段は、座席の足元近傍を照射するフットライトを含む。ある実施態様では、前記表示手段は、路面を照射するために車両のドアに取付けられたライトを含む。
【０００８】
本発明に係る車両用表示システムは、上記記載の車両用表示装置と、当該車両用表示装置に接続された電子装置とを含むものであって、前記電子装置は、ナビゲーション手段と、前記制御手段と通信する通信手段とを含み、前記制御手段は、前記通信手段を介して前記ナビゲーション手段から前記自車位置情報を取得する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、降車時の乗員の行動または意図を推定し、当該推定結果に応じた車両情報を表示させるようにしたので、乗員の行動または意図に応じた適切な車両情報を提供することができる。例えば、燃料の補充をする行動または意図が推定された場合には、燃料補充に関する情報を乗員に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１（Ａ）は、本発明の実施例に係る車両用表示装置の構成例を示す図、図１（Ｂ）は、本発明の実施例に係る車両用表示システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る燃料補充に関する情報の例を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る表示部の設置例を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る表示制御プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係る車両用表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施例に係る車両情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明に係る車両用表示装置は、車両のドアが開いた際に座席の足元近傍やドア付近の路面上に、車両に関する車両情報を表示する機能を備えている。ある実施態様では、車両用表示装置は、運転席、助手席、後部座席などの足元を照らすフットライトを含む。運転席のフットライトは、アクセルペタルやブレーキペダル付近を照射する。また、ある実施態様では、車両用表示装置は、カーテシライトまたはレーザーライトを含む。カーテシライトやレーザーライトは、ドアに取付けられたライトにより路面上を照射する。
【実施例】
【００１２】
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１（Ａ）は、本発明の実施例に係る車両用表示装置の構成例を示し、図１（Ｂ）は、本発明の実施例に係る車両用表示システムの構成例を示す。
【００１３】
本実施例の車両用表示装置１００は、ドア開閉検出部１１０、ナビゲーション部１２０、外部インターフェース部１３０、制御部１４０、記憶部１５０、表示部１６０および音声出力部１７０を含んで構成される。車両用表示装置１００は、車両のドアが開かれたときに表示部１６０に車両情報を表示させる。その際、ＡＣＣスイッチがオフされ、あるいはエンジンが停止されることがあるが、その場合には、車両用表示装置１００は、車両に搭載されたバッテリーにより駆動される。
【００１４】
図１（Ａ）に示す例では、車両用表示装置１００がドア開閉検出部１１０およびナビゲーション部１２０を包含しているが、車両用表示装置１００は、必ずしもドア開閉検出部１１０およびナビゲーション部１２０を搭載する必要はなく、外部に設けられたドア開閉検出部１１０およびナビゲーション部１２０と連携するようにしてもよい。その場合、車両用表示装置１００は、外部インターフェース部１３０を介してドア開閉検出部１１０およびナビゲーション部１２０に接続され、例えば、図１（Ｂ）に示すように、外部インターフェース部１３０に接続された内部バス１８０を介して、ナビゲーション部１２０を含む車載装置２００やドア開閉検出部１１０を含む車両状態検出部３００から必要な情報を取得する。音声出力部１７０もまた必須の構成ではなく、任意である。
【００１５】
ドア開閉検出部１１０は、車両のドアの開閉を検出し、検出結果を表す検出信号が制御部１４０へ提供される。ドア開閉検出部１１０は、例えば、ドアと車両との間の接触の有無を検出する接触センサまたは接点スイッチを含み、ドアが閉じられているとき、接触センサは、接触状態を示す検出信号（例えば、Ｈレベルの信号）を出力し、ドアが開いているとき、接触センサは、非接触を示す検出信号（例えば、Ｌレベルの信号）を出力する。ドア開閉検出部１００は、車両の全てのドアの開閉を検出するものであってもよいし、運転席等の特定のドアの開閉を検出するものであってもよい。
【００１６】
ナビゲーション部１２０は、自車位置を算出する機能や、自車位置周辺の道路地図を表示したり、自車位置から目的地までの経路を探索する機能を有する。これらの機能を実行するために利用される道路地図データには、リンクデータ、ノードデータ、施設データ等が含まれている。リンクデータには、道路種別等の情報が含まれ、施設データには、ガソリンスタンド、駅、レストラン等の施設に関する情報が含まれる。ナビゲーション部１２０は、例えば、図１（Ｂ）に示すように車載装置２００に搭載され、後述するように、施設等を表す自車位置情報を制御部１４０に提供する。
【００１７】
外部インターフェース部１３０は、例えば、図１（Ｂ）に示すように、車載装置２００や車両状態検出部３００との接続を可能にし、車載装置２００や車用状態検出部３００との間でデータの送受を可能にする。
【００１８】
記憶部１５０は、車両用表示装置１００にとって必要な情報を格納する。ある実施態様では、記憶部１５０は、降車時に乗員が行うであろう種々の行動に対応する車両情報を格納する。車両情報は、例えば、降車時に乗員が燃料補充を行う行動に対応する燃料補充に関する情報を含む。燃料補充に関する情報は、当該車両が内燃機関エンジンにより動作する場合には、その燃料の油種を識別する情報であり、当該車両が電力により動作する場合には、バッテリーへの給電方式（例えば、給電電圧）を識別する情報である。
【００１９】
図２（Ａ）に、燃料補充に関する情報の格納例を示す。記憶部１５０は、同図に示すように、車両の油種または給電電圧を識別するためのテーブルを含み、該当する油種または給電電圧にはフラグがセットされる。例えば、レギュラーガソリンを給油する車両であれば、レギュラーのフラグがセットされる。電気自動車あるいはハイブリット自動車において、例えば、給電電圧が１００Ｖの車両であれば、１００Ｖのフラグがセットされる。
【００２０】
また、ある実施態様では、記憶部１５０は、車両情報を表すための画像データを含むことができる。例えば、図２（Ｂ）に示すように、燃料補充に関する情報は、油種や給電電圧に関連する画像データを含む。例えば、油種に関連する画像データは、軽油であれば緑色、ハイオクであれば黄色、レギュラーであれば赤色を表すデータであり、給電電圧に関連する画像データは、給電電圧が１００Ｖであれば白色を表すデータ、２００Ｖであれば水色を表すデータである。これ以外にも、油種や給電電圧に関連する画像データは、文字、図形、記号等を表すデータを含むことができ、例えば、「油種はハイオクです」、「給電電圧は１００Ｖです」などのテキストを表すデータ、ハイオクを示す黄色の給油ノズルを表す図形データ、１００Ｖの給電電圧を示すプラグを表すデータなどを含むことができる。
【００２１】
表示部１６０は、ドアが開かれたとき、座席の足元近傍や路面上に車両情報を表示する。表示部１６０は、例えば、フットライト、カーテシライト、レーザーライトなどを含み、特定の位置に車両情報を表示する。車両情報をどのように表示するかは、特に制限されるものではなく、例えば、表示部１６０は、油種に応じた色（レギュラーであれば赤、ハイオクであれば黄色、軽油であれば緑色）の光を出力したり、図２（Ｂ）に格納された画像データを表示したりする。また、表示部１６０は、ＬＥＤ光やレーザー光により車両情報を照射するものであってもよいし、画像データを投射するプロジェクタであってもよい。
【００２２】
図３は、表示部１６０の設置例を示す図である。表示部１６０が車内灯である場合、図３（Ａ）に示すように、表示部１６０は、乗員の足元の領域１６０Ａを照らすフットライトである。また、図３（Ａ）では、運転席の足元を照らすフットライトを例示しているが、運転席以外の助手席や後部座席等の足元を照らすフットライトであってもよい。表示部１６０が車外灯である場合、例えば、図３（Ｂ）に示すようにドアの下部に表示部１６０が取り付けられ、表示部１６０は、ドアが開いたときに、ドアの下方の路面上の領域１３０Ｂを照らすカーテシライトである。運転席のみならず、助手席や後部座席等のドアに表示部１６０を取り付けるようにしても良い。表示部１６０は、車両情報を表示する以外に、同時に、車両のエンブレムやその他のマーク等を表示することもできる。
【００２３】
音声出力部１７０は、表示部１６０により車両情報が表示されるとき、車両情報を細くするための音声を出力する。例えば、表示部１６０により油種としてハイオクが表示されるとき、音声出力部１７０は、「給油する油種はハイオクです」のような音声を出力する。
【００２４】
制御部１４０は、車両用表示装置１００の各部を制御する。ある実施態様では、制御部１４０は、ＲＯＭ／ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラから構成され、ＲＯＭ／ＲＡＭに格納されたプログラムを実行することで各部を制御する。本実施例では、制御部１４０は、後述する表示制御プログラムを実行することで車両用表示装置１００の各部を制御する。
【００２５】
図４に、本実施例の表示制御プログラムの機能的な構成を示す。本実施例に係る表示制御プログラム２００は、ドア情報取得部２１０、ドア開閉判定部２２０、乗員行動推定部２３０および表示制御部２４０を含む。
【００２６】
ドア情報取得部２１０は、ドア開閉検出部１１０から検出信号を取得し、当該検出信号をドア開閉判定部２２０へ提供する。ドア開閉判定部２２０は、検出信号を監視し、ドアが閉じた状態を示す信号（例えば、Ｈレベルの信号）からドアが開いた状態を示す信号（Ｌレベルの信号）に遷移したとき、ドアが開いたと判定し、反対にドアが開いた状態を示す信号からドアが閉じた状態を示す信号に遷移したとき、ドアが閉じたと判定する。あるいは、ドア開閉判定部２２０は、検出信号の遷移からドアの開閉を判定するのではなく、単に検出信号の状態からドアの開閉を判定するようにしてもよい。ドア開閉判定部２２０の判定結果は、乗員行動推定部２３０および表示制御部２４０へ提供される。
【００２７】
乗員行動推定部２３０は、降車時の乗員の次の行動または意図を推定する。ある実施態様では、乗員行動推定部２３０は、ナビゲーション部１２０と連携して乗員の行動または意図を推定したり、あるいは車両状態検出部３００と連携して乗員の行動または意図を推定し、つまり、乗員行動推定部２３０は、ナビゲーション部１２０から提供される自車位置情報に基づき乗員の行動または意図を推定したり、車両状態検出部３００により検出された車両状態に基づき乗員の行動または意図を推定する。
【００２８】
ナビゲーション部１２０から提供される自車位置情報は、自車がどの施設近傍にいるか、あるいはどの道路を走行しているか等を示す情報を含んでおり、例えば、自車位置がガソリンスタンドまたは給電ステーション近傍にあるとき、乗員行動推定部２３０は、降車時に乗員が燃料補充を行うと推定する。また、車両情報検出部３００から提供される検出情報は、例えば、燃料補充のキャップの開閉を示す情報を含んでおり、例えば、燃料補充のキャップが開かれたとき、乗員行動推定部２３０は、降車時に乗員が燃料補充を行うと推定する。乗員行動推定部２３０は、ナビゲーション部１２０からの自車位置情報および車両状態検出部３００からの検出情報の双方に基づき燃料補充を行うと推定するようにしてもよい。乗員行動推定部２３０の推定結果は、表示制御部２４０へ提供される。
【００２９】
乗員行動推定部２３０は、ナビゲーション部１２０から逐次提供される自車位置情報に基づき乗員の行動を推定し、これを更新することが可能であるが、例えば、乗員行動推定部２３０は、予め特定の施設を設定しておき、自車位置情報に含まれる施設が設定された特定の施設に一致したときに乗員の行動を推定するようにしてもよい。あるいは、乗員行動推定部２３０は、車両状態検出部３００から取得される車両状態に関する情報に基づき、自車の速度が一定以下になったとき、あるいはパーキングブレーキがオンになったときに、自車位置情報に基づき乗員の行動を推定するようにしてもよい。あるいは、乗員行動推定部２３０は、ドア開閉判定部２３０によりドアが開いたと判定されたときに、直近の取得した自車位置情報に基づき乗員の行動を推定するようにしてもよい。
【００３０】
また、乗員行動推定部２３０は、ナビゲーション部１２０から自車位置情報を常時取得してもよいし、一定の条件に合致するとき（例えば、自車の速度が一定以下になったとき、パーキングブレーキがオンになったとき、ドアが開いたと判定されたとき等）、ナビゲーション部１２０に直近の自車位置情報の送信を要求するようにしてもよい。
【００３１】
表示制御部２４０は、ドア開閉判定部２２０によりドアが開いたと判定されたとき、乗員行動推定部２３０の推定結果に対応する車両情報を記憶部１５０から検索し、該当する車両情報を表示部１６０に表示させる。例えば、乗員行動推定部２３０によって乗員が燃料補充をすると推定された場合、表示制御部２４０は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示す燃料補充に関する情報を検索し、燃料補充に関する情報を表示部１６０に表示させる。例えば、自車がレギュラーガソリンに対応するのであれば、油種がレギュラーであることを識別可能な赤色光が照射され、自車がハイオクガソリンに対応するのであれば、油種がハイオクであることを識別可能な黄色光が照射され、自車が軽油に対応するのであれば、油種が軽油であることを識別可能な緑色光が照射される。また、自車が１００Ｖの給電電圧に対応するのであれば、白色光が照射され、自車が２００Ｖの給電電圧に対応するのであれば、水色光が照射される。勿論、表示部１６０は、車両情報を表す画像データとして他のテキストや図形等が格納されている場合には、テキストや図形等を表示することができる。また、カーテシランプは、文字や記号を描画することができるので、油種名（レギュラー、ハイオク等）や充電電圧（１００Ｖ、２００Ｖ等）を識別する色の表示とともに、例えば、ガソリンを満タンに要する時間や、バッテリーを満充電に要する時間等を表示することも可能である。もし、給電する際に、車両状態検出部３００からガソリンの残量あるいはバッテリー残量を検出することができれば、ガソリンを満タンするための時間あるいはバッテリーを満タンにするための時間を算出し、これを表示するようにしてもよい。こうして、図３（Ａ）の表示領域１６０Ａ、あるいは図３（Ｂ）の表示領域１６０Ｂには、油種または給電電圧を識別するための燃料補充に関する情報が表示される。また、表示制御部２４０は、ドア開閉判定部２２０によりドア閉と判定されたとき、あるいは表示から一定時間が経過したとき、表示部１６０による表示を停止させる。
【００３２】
次に、本実施例の車両用表示装置１００の動作について図５のフローを参照して説明する。自車の走行開始に伴い車両用表示装置１００が起動される。乗員行動推定部２３０は、自車位置情報に基づき乗車時に乗員が行うであろう行動または意図を推定する（Ｓ１００）。この推定は、自車位置情報の更新に伴い随時更新され、その結果が記憶部１５０に格納される。一方、ドア開閉判定部２２０は、ドア情報取得部２１０から取得された検出信号に基づきドアの開閉を判定する。図６（Ａ）は、自車Ｍが走行中の状態を示している。
【００３３】
図６（Ｂ）に示すように、自車Ｍが停車し、そこでドアが開かれると、ドア開閉判定部２２０によりドアが開いたと判定され（Ｓ１０２）、この判定に応答して、表示制御部２４０は、乗員行動推定部２３０によって推定された乗員行動に対応する車両情報を記憶部１５０から検索し（Ｓ１０４）、検索された車両情報を表示部１６０に表示させる（Ｓ１０６）。これにより、例えば、乗員Ｕが降車するときの足元または路面上の領域１６０Ｂに車両情報が表示される。
【００３４】
このように本実施例によれば、乗員の降車時の行動または意図を予測し、それに応じた車両情報を表示させるようにしたので、乗員は、適切なタイミングで自車の情報を知ることができる。その一態様として、自車位置情報がガソリンスタンドや給電ステーションを示す場合には、乗員が燃料を補充するものと推定し、自車の油種や給電電圧が識別できるように燃料補充に関する情報を表示させるようにした。これにより、レンタカーやシェアカー等の乗員にとって慣れ親しみのない車両であったとしても、どの種類の燃料や電圧を補充すればよいか、瞬時に把握することができる。
【００３５】
上記実施例では、表示部１６０に車両情報を表示させるようにしたが、同時に、音声出力部１７０から、例えば、「レギュラーです」や「２００Ｖです」などの音声をさせるようにしてもよい。
【００３６】
上記実施例では、乗員が燃料を補充すると推定し、それに応じて燃料補充に関する情報を表示する例を示したが、これは一例であり、本発明は、これに限定されるものではない。乗員行動推定部２３０は、自車位置情報に基づき他の行動を推定し、それに応じた車両情報を表示させることも可能である。例えば、自車位置情報がショッピングセンターを示すとき、乗員行動推定部２３０は、乗員が買い物をすると推定する。表示制御部２４０は、この推定に対応する車両情報を記憶部１５０から検索し、該当する車両情報を表示部１６０に表示させる。例えば、車両情報として、自車の鍵をロックする方法（リモコンによりロックするタイプ、暗証番号を押すタイプ、何もしないタイプ等）を識別可能な情報を表示させる。また、他の態様としては、乗員行動推定部２３０は、自車位置情報に含まれる自車が走行した道路情報に基づき、高速道路等の有料道路を降りた後に降車すると推定し、この推定結果に対応する車両情報として、ＥＴＣカードの抜き忘れを喚起する情報を表示させることも可能である。シェアカーやレンタカーを返却する場合に有効である。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１００：車両用表示装置                      １１０：ドア開閉検出部
１２０：ナビゲーション部                    １３０：外部インターフェース部
１４０：制御部                              １５０：記憶部
１６０：表示部                              １７０：音声出力部
１８０：内部バス
【図１】
2020050018.tif 000003
【図２】
2020050018.tif 000004
【図３】
2020050018.tif 000005
【図４】
2020050018.tif 000006
【図５】
2020050018.tif 000007
【図６】
2020050018.tif 000008