(57)【要約】【課題】警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合に利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる入退室管理システムを提供する。【解決手段】所定のカードを用いて制御対象を制御する入退室管理システムであって、所定の位置からの前記カードの回転角度を決定する角度決定部を備える読取装置と、前記角度決定部が決定した前記回転角度に基づいて、前記制御対象に関する種々の設定を決定する設定モード決定部と、を備え、前記制御対象は、前記読取装置とは異なる前記入退室管理システムの機器を一つ以上含む。【選択図】図１
2020074185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のカードを用いて制御対象を制御する入退室管理システムであって、
所定の位置からの前記カードの回転角度を決定する角度決定部を備える読取装置と、
前記角度決定部が決定した前記回転角度に基づいて、前記制御対象に関する種々の設定を決定する設定モード決定部と、
を備え、
前記制御対象は、前記読取装置とは異なる前記入退室管理システムの機器を一つ以上含む、
ことを特徴とする入退室管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退室管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスビル等の各種施設において、セキュリティを確保するため、室内への人の出入りを管理する入退室管理システムが利用されている（例えば、特許文献１参照）。この入退室管理システムにおいて、各部屋の扉の近傍にはカードリーダを備えた認証装置が配置されている。
利用者が各部屋に出入りする際、認証装置のカードリーダにＩＤカードをかざすと、カードリーはＩＤカードに記憶されたＩＤを読み取る。そして、入退室管理システムは、カードリーで読み取ったＩＤに対応付けて管理された各セキュリティエリアへの入室権限を照会し、カードリーダに対応付けられた扉の開閉を制御することにより各部屋のセキュリティを確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、入退室管理システムを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は認証装置に設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作する必要がある。したがって、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置に新たに増設する必要がある。このため、設定モードの項目が増加するにつれてスイッチの数が増加するため、認証装置の筐体サイズが増大してしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合に利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる入退室管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、所定のカードを用いて制御対象を制御する入退室管理システムであって、所定の位置からの前記カードの回転角度を決定する角度決定部を備える読取装置と、前記角度決定部が決定した前記回転角度に基づいて、前記制御対象に関する種々の設定を決定する設定モード決定部と、を備え、前記制御対象は、前記読取装置とは異なる前記入退室管理システムの機器を一つ以上含む、ことを特徴とする入退室管理システムである。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合に利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる入退室管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態の入退室管理システム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施形態におけるＩＤカード１１の回転角度の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるＩＤカード１１がかざされた場合における認証面１２０を正面から見た図である。
【図４】第１の実施形態における制御部２１の概略構成の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における第２テーブルの構成の一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態における入退室管理システム１の設定モードの決定方法のフローを示す図である。
【図７】第１の実施形態における入退室管理システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態における入退室管理システム１Ａの概略構成の一例を示す図である。
【図９】第２の実施形態における認証装置１０Ａの外観を示した説明図である。
【図１０】第３の実施形態における入退室管理システム１Ｂの概略構成の一例を示す図である。
【図１１】第３の実施形態における認証装置１０Ｂの外観を示した説明図である。
【図１２】第４の実施形態における入退室管理システム１Ｃの概略構成の一例を示す図である。
【図１３】第４の実施形態における認証装置１０Ｃの外観を示した説明図である。
【図１４】第５の実施形態における入退室管理システム１Ｄの概略構成の一例を示す図である。
【図１５】第５の実施形態における認証面１２０に対してＩＤカード１１を密着させたときの認証装置１０Ｄを正面から見た図である。
【図１６】第６の実施形態における入退室管理システム１Ｅの概略構成の一例を示す図である。
【図１７】第６の実施形態における認証面１２０に対してＩＤカード１１を密着させたときの認証装置１０Ｅを正面から見た図である。
【図１８】第７の実施形態における入退室管理システム１Ｆの概略構成の一例を示す図である。
【図１９】第７の実施形態におけるＩＤカード１１Ｆの概略構成図である。
【図２０】第８の実施形態における入退室管理システム１Ｇの概略構成の一例を示す図である。
【図２１】第９の実施形態における入退室管理システム１Ｈの概略構成の一例を示す図である。
【図２２】第９の実施形態における認証装置１０Ｈを正面から見た図である。
【図２３】第１０の実施形態における入退室管理システム１Ｉの概略構成の一例を示す図である。
【図２４】第１０の実施形態における認証装置１０Ｉの概略外観図である。
【図２５】第１１の実施形態における入退室管理システム１Ｊの概略構成の一例を示す図である。
【図２６】第１１の実施形態における認証装置１０Ｊの概略外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態の入退室管理システムは、所定のカードを用いて制御対象を制御する入退室管理システムである。本実施形態の入退室管理システムは、角度決定部及び設定モード決定部を備える。角度決定部は、所定の位置からのカードの回転角度を決定する。設定モード決定部は、角度決定部が決定した回転角度に基づいて、制御対象に関する種々の設定を決定する。制御対象とは、防犯センサ、ブザー、電子錠、警告灯及びスピーカの少なくともいずれかである。
以下、本発明の実施形態の入退室管理システムについて、具体的に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の入退室管理システム１の概略構成の一例を示す図である。
第１の実施形態の入退室管理システム１は、オフィスビル等の各種施設において、セキュリティを確保するため、室内への人の出入りを管理するシステムである。
図１に示すように、入退室管理システム１は、認証装置１０、制御装置２０及び制御対象３０を備える。
【００１１】
認証装置１０は、制御対象３０を備えた各部屋の扉に対応して扉近傍の壁面などに設置されている。上述したように、制御対象３０は、防犯センサ、ブザー、電子錠、警告灯及びスピーカの少なくともいずれかである。
【００１２】
認証装置１０は、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３を備える。
ＩＤ認識部１２は、ＩＤカード１１が自装置の認証面１２０にかざされることで、ＩＤカード１１に格納されている認証情報を読み取る。例えば、認証情報とは、ＩＤカード１１の利用者を特定する利用者ＩＤである。例えば、ＩＤカード１１は、近距離無線通信（Near Field Communication）機能を有し、利用者を特定する利用者ＩＤ（Identification）を保持している。すなわち、ＩＤカード１１には、利用者を一意に識別する認証情報であるカード番号が予め記憶されている。
【００１３】
ＩＤ認識部１２は、読み取った認証情報を制御装置２０に供給する。なお、かざすとは、認証装置１０がＩＤカード１１の認証情報を読み取り可能な範囲である通信可能範囲内にはいるようにＩＤカード１１を認証装置１０に近接、あるいは密着させることである。ＩＤ認識部１２は、読み取った認証情報をＩＤ判定部２１２に出力する。
【００１４】
角度情報検出部１３は、ユーザが保有しているＩＤカード１１が認証装置１０にかざされた際に、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度の情報（以下、「回転角度情報」という。）を検出する。角度情報検出部１３は、検出した回転角度情報を制御部２１に出力する。
【００１５】
以下、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度について説明する。図２は、第１の実施形態における所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度の一例を示す図である。図３は、ＩＤカード１１がかざされた場合における認証面１２０を正面から見た図である。図２に示すように、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度は、矢印３００の回転方向であるＺ軸を回転軸とする第１の回転角度αと矢印４００の回転方向であるＹ軸を回転軸とする第２の回転角度βと矢印５００の回転方向があるＸ軸を回転軸とする第３の回転角度γと有する。このように、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度は、認証面１２０の水平方向のＩＤカード１１の回転角度（第１の回転角度α）及び認証面１２０とＩＤカード１１とのなす角度（第２の回転角度β又は第３の回転角度γ）を備える。
【００１６】
図３（ａ）は、第１の実施形態におけるＺ軸を回転軸とする第１の回転角度αを示す。図３（ａ）に示すように、Ｚ軸を回転軸とする第１の回転角度αは、ＸＹ平面上における回転角度となる。図３（ｂ）は、Ｙ軸を回転軸とする第２の回転角度βを示す。図３（ｂ）に示すように、Ｙ軸を回転軸とする第２の回転角度βは、ＸＺ平面上における回転角度となる。図３（ｃ）は、第１の実施形態におけるＸ軸を回転軸とする第３の回転角度γを示す。図３（ｃ）に示すように、Ｘ軸を回転軸とする第３の回転角度γは、ＹＺ平面上における回転角度となる。
【００１７】
制御装置２０は、制御部２１及び記憶部２２を備える。
図４は、第１の実施形態における制御部２１の概略構成の一例を示す図である。
図４に示すように、制御装置２０は、角度決定部２１１、ＩＤ判定部２１２、モード決定部２１３及び制御対象制御部２１４を備える。
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３から供給された所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３から供給された所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度（以下、単に「回転角度」という。）を決定する。例えば、角度決定部２１１は、回転角度情報に対応する回転角度を第１テーブルから参照することで決定する。第１テーブルには、ＩＤカード１１の回転角度情報及びＩＤカード１１の回転角度が実験や過去の実績に基づいて予め対応付けられている。なお、第１テーブルは、記憶部２２に予め記憶されている。角度決定部２１１は、決定したＩＤカード１１の回転角度をモード決定部２１３に出力する。
【００１８】
ＩＤ判定部２１２は、認証装置１０から供給された認証情報に基づいて個人認証を実施する。例えば、ＩＤ判定部２１２は、認証装置１０から供給された認証情報を、記憶部２２に記憶されている認証情報と比較照合することにより個人認証を実施する。ＩＤ判定部２１２は、認証装置１０から供給された認証情報（認証装置１０が読み取った認証情報）が記憶部２２に記憶されている認証情報と一致した場合には個人認証が成功したと判定する。一方、ＩＤ判定部２１２は、認証装置１０から供給された認証情報と一致する認証情報が記憶部２２に記憶されていなかった場合には個人認証は失敗したと判定する。なお、記憶部２２に記憶されている認証情報は、例えば、室内の出入りが許される利用者の識別情報であり、予め記憶部２２に記憶されている。
ＩＤ判定部２１２は、個人認証の判定結果をモード決定部２１３に出力する。
【００１９】
モード決定部２１３は、ＩＤ判定部２１２から供給される個人認証の判定結果が成功である場合には、角度決定部２１１から供給されるＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１の設定モードを決定する。設定モードとは、制御対象３０に関する種々の設定を示す。例えば、設定モードが警戒モードである場合、建物内の防犯センサが異常を検知した場合にブザーを鳴動させるように、防犯センサ及びブザーの設定が行われる。
【００２０】
例えば、モード決定部２１３は、角度決定部２１１から供給されるＩＤカード１１の回転角度に対応する設定モードを第２テーブルから参照することで決定する。第２テーブルには、ＩＤカード１１の回転角度及び設定モードが予め対応付けられている。図５は、第１の実施形態における第２テーブルの構成の一例を示す図である。図５に示すように、モード決定部２１３は、角度決定部２１１から供給されるＩＤカード１１の回転角度が５°であった場合には、入退室管理システム１の設定モードを警戒モードとする。また、モード決定部２１３は、角度決定部２１１から供給されるＩＤカード１１の回転角度が３０°であった場合には、入退室管理システム１の設定モードを警戒解除モードとする。なお、第２テーブルは、記憶部２２に予め記憶されている。モード決定部２１３は、決定した設定モードを制御対象制御部２１４に出力する。
【００２１】
制御対象制御部２１４は、モード決定部２１３から供給される設定モードに基づいて、制御対象３０を制御する。
【００２２】
以下に、第１の実施形態における入退室管理システム１の設定モードの決定方法について、図６を用いて説明する。図６は、第１の実施形態における入退室管理システム１の設定モードの決定方法のフローを示す図である。
【００２３】
利用者がＩＤカード１１を認証面１２０にかざすと、ＩＤ認識部１２は、ＩＤカード１１に格納されている認証情報を読み取る。その際、角度情報検出部１３は、ＩＤカード１１の回転角度情報を検出する。ＩＤ認識部１２は、読み取った認証情報をＩＤ判定部２１２に出力する。角度情報検出部１３は、検出したＩＤカード１１の回転角度情報を制御部２１に出力する（ステップＳ１０１）。
【００２４】
ＩＤ判定部２１２は、ＩＤ認識部１２から供給された認証情報に基づいて個人認証を実施する（ステップＳ１０２）。
【００２５】
ＩＤ判定部２１２は、個人認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ＩＤ判定部２１２は、ＩＤ認識部１２から供給された認証情報が記憶部２２に記憶されている認証情報と一致した場合には個人認証が成功したと判定する。一方、ＩＤ判定部２１２は、認証装置１０から供給された認証情報と一致する認証情報が記憶部２２に記憶されていなかった場合には個人認証は失敗したと判定し、設定モードを決定しない。
【００２６】
角度決定部２１１は、ＩＤ判定部２１２から供給される個人認証の判定結果が成功である場合には、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３から供給されたＩＤカード１１の回転角度情報を取得する。なお、角度決定部２１１は、個人認証が実施される前に、角度情報検出部１３から供給されたＩＤカード１１の回転角度情報を取得してもよい。
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３から供給されたＩＤカード１１の回転角度の情報に基づいて、ＩＤカード１１の回転角度を決定する（ステップＳ１０４）。例えば、角度決定部２１１は、ＩＤカード１１の回転角度情報に対応するＩＤカード１１の回転角度を第１テーブルから参照することで決定する。角度決定部２１１は、決定したＩＤカード１１の回転角度をモード決定部２１３に出力する。
【００２７】
モード決定部２１３は、ＩＤ判定部２１２から供給される個人認証の判定結果が成功である場合には、角度決定部２１１から供給されるＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１の設定モードを決定する（ステップＳ１０５）。例えば、モード決定部２１３は、角度決定部２１１から供給されるＩＤカード１１の回転角度に対応する設定モードを第２テーブルから参照することで決定する。
【００２８】
次に、第１の実施形態における入退室管理システム１の処理の流れについて説明する。
図７は、第１の実施形態における入退室管理システム１の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００２９】
利用者がＩＤカード１１を認証面１２０にかざすと、ＩＤ認識部１２は、ＩＤカード１１に格納されている認証情報を読み取る。そして、ＩＤ認識部１２は、制御装置２０に認証情報を出力する（ステップＳ２０１）。
【００３０】
利用者がＩＤカード１１を認証面１２０にかざすと、角度情報検出部１３は、ＩＤカード１１の回転角度情報を検出する。角度情報検出部１３は、検出した回転角度情報を制御部２１に出力する（ステップＳ２０２）。
【００３１】
制御装置２０は、ＩＤ認識部１２から供給される認証情報に基づいて個人認証を実施する（ステップＳ２０３）。
制御装置２０は、個人認証が成功すると、角度情報検出部１３から供給されたＩＤカード１１の回転角度情報に基づいて、ＩＤカード１１の回転角度を決定する（ステップＳ２０４）。
【００３２】
制御装置２０は、ＩＤカード１１の回転角度に基づいて設定モードを決定する（ステップＳ２０５）。
制御装置２０は、決定した設定モードを示す情報である設定モード情報を制御対象制御部２１４に出力する（ステップＳ２０６）。
【００３３】
制御対象制御部２１４は、制御装置２０から供給される設定モード情報に基づいて、制御対象３０を制御する。
【００３４】
上述したように、入退室管理システム１は、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１の設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１を警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０に対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１を種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置に設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置に増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置の筐体サイズの増大を防止することができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態の入退室管理システム１Ａについて、図を用いて説明する。第２の実施形態の入退室管理システム１Ａは、超音波又は電磁波を用いることで、ＩＤカード１１の回転角度情報を検出する。そして、入退室管理システム１Ａは、検出した回転角度情報に基づいて所定位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第２の実施形態の入退室管理システム１Ａが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度α、第２の回転角度β又は第３の回転角度γである。
以下に、第２の実施形態の入退室管理システム１Ａの詳細について説明する。なお、超音波又は電磁波を放射波と称することがある。
【００３６】
図８は、第２の実施形態における入退室管理システム１Ａの概略構成の一例を示す図である。
図８に示すように、入退室管理システム１Ａは、認証装置１０Ａ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
認証装置１０Ａは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ａを備える。
図９は、第２の実施形態における認証装置１０Ａの外観を示した説明図である。図９（ａ）は、第２の実施形態における認証装置１０Ａを正面から見た図である。図９（ｂ）は、第２の実施形態における認証装置１０Ａを横から見た図を示す。
【００３８】
角度情報検出部１３Ａは、複数の角度センサ１３０Ａを備える。例えば、角度情報検出部１３Ａは、２つの角度センサ１３０Ａ（角度センサ１３０Ａ−１及び角度センサ１３０Ａ−２）を備える。なお、本実施形態では、角度センサ１３０Ａが２つの場合について説明するが、この数に限定されない。
【００３９】
角度センサ１３０Ａは、ＩＤカード１１に向けて超音波をＺ軸方向に放射する放射部と、放射した超音波の反射波を検出する検出部と、を備える。角度センサ１３０Ａは、超音波の放射から検出までに要した時間に基づいてＩＤカード１１までの距離を算出する。角度センサ１３０Ａは、算出したＩＤカード１１までの距離をＩＤカード１１の回転角度情報として制御部２１に出力する。
【００４０】
角度センサ１３０Ａ−１は、認証装置１０Ａの上部に設けられている。角度センサ１３０Ａ−２は、認証装置１０Ａの下部に設けられている。なお、角度センサ１３０Ａは、超音波に限らず、例えば、電磁波をＺ軸方向に放射する放射部と、放射した電磁波の反射波を検出する検出部と、を備えてもよい。
【００４１】
以下に、角度情報検出部１３ＡにおけるＩＤカード１１の回転角度情報の検出方法の一例を説明する。図９（ｂ）は、認証装置１０Ａを横から見た図であり、角度情報検出部１３ＡにおけるＩＤカード１１の回転角度情報の検出方法を説明する図である。
【００４２】
認証装置１０ＡにＩＤカード１１がかざされると、角度センサ１３０Ａ−１及び角度センサ１３０Ａ−２は、各々超音波を放射する。
まず、利用者が図９（ｂ）の実線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ａにかざした場合について説明する。利用者が図９（ｂ）の実線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ａにかざした場合、角度センサ１３０Ａ−１が放射した超音波は経路Ｌ１を伝搬し、ＩＤカード１１で反射する。そして、ＩＤカード１１で反射された超音波は、経路Ｌ１を伝搬し、角度センサ１３０Ａ−１で検出される。したがって、角度センサ１３０Ａ−１は、超音波の放射から検出までに要した時間に基づいてＩＤカード１１までの距離Ｌ１を算出する。角度センサ１３０Ａ−２が放射した超音波は経路Ｌ２を伝搬し、ＩＤカード１１で反射する。そして、ＩＤカード１１で反射された超音波は、経路Ｌ２を伝搬し、角度センサ１３０Ａ−２で検出される。したがって、角度センサ１３０Ａ−２は、超音波の放射から検出までに要した時間に基づいてＩＤカード１１までの距離Ｌ２を算出する。
角度センサ１３０Ａは、算出したＩＤカード１１までの距離Ｌ１及び距離Ｌ２をＩＤカード１１の回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００４３】
次に、利用者が図９（ｂ）の点線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ａにかざした場合について説明する。図９（ｂ）の点線で示す位置は、図９（ｂ）の実線で示す位置からＺ軸方向に角度３０°ずれた位置である。
利用者が図９（ｂ）の点線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ａにかざした場合、角度センサ１３０Ａ−１が放射した超音波は経路Ｌ４（＜Ｌ１）を伝搬し、ＩＤカード１１で反射する。そして、ＩＤカード１１で反射された超音波は、経路Ｌ４を伝搬し、角度センサ１３０Ａ−１で検出される。したがって、角度センサ１３０Ａ−１は、超音波の放射から検出までに要した時間に基づいてＩＤカード１１までの距離Ｌ４を算出する。角度センサ１３０Ａ−２が放射した超音波は経路Ｌ５（＞Ｌ２）を伝搬し、ＩＤカード１１で反射する。そして、ＩＤカード１１で反射された超音波は、経路Ｌ５を伝搬し、角度センサ１３０Ａ−２で検出される。したがって、角度センサ１３０Ａ−２は、超音波の放射から検出までに要した時間に基づいてＩＤカード１１までの距離Ｌ５を算出する。
角度センサ１３０Ａは、算出したＩＤカード１１までの距離Ｌ４及び距離Ｌ５をＩＤカード１１の回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００４４】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ａから供給されたＩＤカード１１の回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ａから供給された回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。例えば、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ａから供給された回転角度情報が距離Ｌ１及び距離Ｌ２である場合、第１テーブルに基づいて所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度が０°であると決定することができる。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ａから供給された回転角度情報が距離Ｌ４及び距離Ｌ５である場合、第１テーブルに基づいて所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度が３０°であると決定することができる。
【００４５】
なお、第２の実施形態における入退室管理システム１Ａの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４６】
上述したように、入退室管理システム１Ａは、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度をＩＤカード１１までの距離に基づいて決定する。そして、入退室管理システム１Ａは、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ａの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ａを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ａに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ａを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ａに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ａに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ａの筐体サイズの増大を防止することができる。なお、入退室管理システム１Ａは、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を、ＩＤカード１１で反射された超音波の強度に基づいて決定してもよい。
【００４７】
（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態の入退室管理システム１Ｂについて、図を用いて説明する。第３の実施形態の入退室管理システム１Ｂは、認証装置１０Ｂの周囲の明るさに基づいてＩＤカード１１の回転角度情報を検出する。そして、入退室管理システム１Ｂは、検出した回転角度情報に基づいて所定位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第３の実施形態の入退室管理システム１Ｂが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度α、第２の回転角度β又は第３の回転角度γである。
以下に、第３の実施形態の入退室管理システム１Ｂの詳細について説明する。
【００４８】
図１０は、第３の実施形態における入退室管理システム１Ｂの概略構成の一例を示す図である。
図１０に示すように、入退室管理システム１Ｂは、認証装置１０Ｂ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
認証装置１０Ｂは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｂを備える。
図１１は、第３の実施形態における認証装置１０Ｂの外観を示した説明図である。図１１（ａ）は、第３の実施形態における認証装置１０Ｂを正面から見た図である。図１１（ｂ）は、第３の実施形態における認証装置１０Ｂを横から見た図を示す。
角度情報検出部１３Ｂは、複数の角度センサ１３０Ｂを備える。例えば、角度情報検出部１３Ｂは、２つの角度センサ１３０Ｂ（角度センサ１３０Ｂ−１及び角度センサ１３０Ｂ−２）を備える。なお、本実施形態では、角度センサ１３０Ｂが２つの場合について説明するが、この数に限定されない。
【００５０】
角度センサ１３０Ｂは、認証装置１０Ｂの周囲の明るさを検出するセンサである。例えば、角度センサ１３０Ｂは、照度センサである。角度センサ１３０Ｂは、検出した照度を回転角度情報として制御部２１に出力する。
角度センサ１３０Ｂ−１は、認証装置１０Ｂの上部に設けられている。角度センサ１３０Ｂ−２は、認証装置１０Ｂの下部に設けられている。
【００５１】
以下に、角度情報検出部１３Ｂにおける回転角度情報の検出方法の一例を説明する。図１１（ｂ）は、認証装置１０Ｂを横から見た図であり、角度情報検出部１３Ｂにおける回転角度情報の検出方法を説明する図である。
【００５２】
まず、利用者が図１１（ｂ）の実線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ｂにかざした場合について説明する。利用者が図１１（ｂ）の実線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ｂにかざした場合、角度センサ１３０Ｂ−１は照度Ｉ１を検出する。また、角度センサ１３０Ｂ−１は照度Ｉ２を検出する。角度センサ１３０Ｂは、検出した照度Ｉ１及び照度Ｉ２を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００５３】
次に、利用者が図１１（ｂ）の点線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ｂにかざした場合について説明する。図１１（ｂ）の点線で示す位置は、図１１（ｂ）の実線で示す位置からＺ軸方向に角度３０°ずれた位置である。利用者が図１１（ｂ）の点線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ｂにかざした場合、角度センサ１３０Ｂ−１は照度Ｉ１よりも照度が低い照度Ｉ３を検出する。これは、点線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ｂにかざした場合において、実線で示す位置と比較して角度センサ１３０Ｂ−１とＩＤカード１１との距離が近くなったためである。また、角度センサ１３０Ｂ−１は、照度Ｉ２よりも照度が高い照度Ｉ４を検出する。これは、点線で示す位置でＩＤカード１１を認証装置１０Ｂにかざした場合において、実線で示す位置と比較して角度センサ１３０Ｂ−２とＩＤカード１１との距離が遠くなったためである。角度センサ１３０Ｂは、検出した照度Ｉ３及び照度Ｉ４を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００５４】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｂから供給された回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｂから供給された回転角度情報に基づいて、所定位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。例えば、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｂから供給された回転角度情報が照度Ｉ１及び照度Ｉ２である場合、第１テーブルに基づいて所定位置からのＩＤカード１１の回転角度が０°であると決定できる。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｂから供給された回転角度情報が照度Ｉ３及び照度Ｉ４である場合、第１テーブルに基づいて所定位置からのＩＤカード１１の回転角度が３０°であると決定することができる。
【００５５】
なお、第３の実施形態における入退室管理システム１Ｂの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
上述したように、入退室管理システム１Ｂは、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を、認証装置１０Ｂの周辺の照度に基づいて決定する。そして、入退室管理システム１Ｂは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｂの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｂを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｂに対して、ＩＤカードをかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｂを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｂに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｂに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｂの筐体サイズの増大を防止することができる。
【００５７】
なお、第３の実施形態の入退室管理システム１Ｂにおいて、人が認証装置１０Ｂの周囲を通ると、認証装置１０Ｂの周囲が暗くなってしまう場合には、さらに光源を備えてもよい。光源を設置する位置は、例えば、認証装置１０Ｂの周囲の天井である。これにより、認証装置１０Ｂの周囲が暗い場合にも、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｂの設定モードを確実に決定することができる。
【００５８】
（第４の実施形態）
以下に、第４の実施形態の入退室管理システム１Ｃについて、図を用いて説明する。第４の実施形態の入退室管理システム１Ｃは、認証装置１０Ｃの周囲の磁束に基づいてＩＤカード１１Ｃの回転角度情報を検出する。そして、入退室管理システム１Ｃは、検出した回転角度情報に基づいて所定位置からのＩＤカード１１Ｃの回転角度を決定する。第４の実施形態の入退室管理システム１Ｃが決定するＩＤカード１１Ｃの回転角度は、第１の回転角度α、第２の回転角度β又は第３の回転角度γである。
以下に、第４の実施形態の入退室管理システム１Ｃの詳細について説明する。
【００５９】
図１２は、第４の実施形態における入退室管理システム１Ｃの概略構成の一例を示す図である。
図１２に示すように、入退室管理システム１Ｃは、認証装置１０Ｃ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６０】
認証装置１０Ｃは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｃを備える。
ＩＤ認識部１２は、利用者が保有しているＩＤカード１１Ｃをかざされることで、ＩＤカード１１Ｃに格納されている認証情報を読み取る。ＩＤカード１１Ｃには、ＩＤカード１１Ｃを所持する利用者を一意に識別する認証情報であるカード番号が予め記憶されている。また、ＩＤカード１１Ｃは、磁束を発生させる磁束発生部１１０Ｃを備える。例えば、磁束発生部は、磁石である。磁束発生部１１０Ｃの数は、１つでもよいし、複数でもよい。本実施形態では、ＩＤカード１１Ｃに２つの磁束発生部１１０Ｃ（磁束発生部１１０Ｃ−１及び磁束発生部１１０Ｃ−２）を備える場合を説明する。
【００６１】
図１３は、第４の実施形態における認証装置１０Ｃの外観を示した説明図である。図１３（ａ）は、第４の実施形態における認証装置１０Ｃを正面から見た図である。図１３（ｂ）は、第４の実施形態における認証装置１０Ｃを横から見た図を示す。
角度情報検出部１３Ｃは、複数の角度センサ１３０Ｃを備える。例えば、角度情報検出部１３Ｃは、２つの角度センサ１３０Ｃ（角度センサ１３０Ｃ−１及び角度センサ１３０Ｃ−２）を備える。なお、本実施形態では、角度センサ１３０Ｃが２つの場合について説明するが、この数に限定されない。
【００６２】
角度センサ１３０Ｃは、認証装置１０Ｃの周囲の磁束を検出するセンサである。例えば、角度センサ１３０Ｃは、ホール素子である。角度センサ１３０Ｃは、検出した磁束を電圧値に変換する。そして、角度センサ１３０は、変換した電圧値をＩＤカード１１Ｃの回転角度情報として制御部２１に出力する。
角度センサ１３０Ｃ−１は、認証装置１０Ｃの上部に設けられている。角度センサ１３０Ｃ−２は、認証装置１０Ｃの下部に設けられている。
【００６３】
以下に、角度情報検出部１３Ｃにおける回転角度情報の検出方法の一例を説明する。図１３（ｂ）は、認証装置１０Ｃを横から見た図であり、角度情報検出部１３Ｃにおける回転角度情報の検出方法を説明する図である。
【００６４】
まず、利用者が図１３（ｂ）の実線で示す位置でＩＤカード１１Ｃを認証装置１０Ｃにかざした場合について説明する。利用者が図１３（ｂ）の実線で示す位置でＩＤカード１１Ｃを認証装置１０Ｃにかざした場合、角度センサ１３０Ｃ−１は磁束発生部１１０Ｃ−１から発生される磁束Ｂ１を検出する。また、角度センサ１３０Ｃ−２は磁束発生部１１０Ｃ−２から発生される磁束Ｂ２を検出する。角度センサ１３０Ｃは、検出した磁束Ｂ１及び磁束Ｂ２の各々を電圧値に変換し、それぞれ変換した電圧値Ｅ１及び電圧値Ｅ２を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
次に、利用者が図１３（ｂ）の点線で示す位置でＩＤカード１１Ｃを認証装置１０Ｃにかざした場合について説明する。図１３（ｂ）の点線で示す位置は、図１３（ｂ）の実線で示す位置からＺ軸方向に角度３０°ずれた位置である。
【００６５】
利用者が図１３（ｂ）の点線で示す位置でＩＤカード１１Ｃを認証装置１０Ｃにかざした場合、角度センサ１３０Ｃ−１は、磁束Ｂ１よりも磁束が強い磁束Ｂ３を検出する。これは、点線で示す位置でＩＤカード１１Ｃを認証装置１０Ｃにかざした場合において、実線で示す位置と比較して角度センサ１３０Ｃ−１と磁束発生部１１０Ｃ−１との距離が近くなったためである。また、角度センサ１３０Ｃ−１は、磁束Ｂ２よりも磁束が弱い磁束Ｂ４を検出する。これは、点線で示す位置でＩＤカード１１Ｃを認証装置１０Ｃにかざした場合において、実線で示す位置と比較して角度センサ１３０Ｃ−２と磁束発生部１１０Ｃ−２との距離が遠くなったためである。角度センサ１３０Ｃは、検出した磁束Ｂ３及び磁束Ｂ４の各々を電圧値に変換し、それぞれ変換した電圧値Ｅ３及び電圧値Ｅ４を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００６６】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｃから供給された回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｃから供給された回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１Ｃの回転角度を決定する。例えば、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｃから供給された回転角度情報が電圧値Ｅ１及び電圧値Ｅ２である場合、第１テーブルに基づいて所定の位置からのＩＤカード１１Ｃの回転角度が０°であると決定することができる。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｃから供給された回転角度情報が電圧値Ｅ３及び電圧値Ｅ４である場合、第１テーブルに基づいて所定の位置からのＩＤカード１１Ｃの回転角度が３０°であると決定することができる。
【００６７】
なお、第４の実施形態における入退室管理システム１Ｃの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
上述したように、入退室管理システム１Ｃは、所定の位置からのＩＤカード１１Ｃの回転角度を、認証装置１０Ｃの周辺の磁束に基づいて決定する。そして、入退室管理システム１Ｃは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１Ｃの回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｃの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｃを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｃに対して、ＩＤカード１１Ｃをかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１Ｃをかざすことで、入退室管理システム１Ｃを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｃに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｃに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｃの筐体サイズの増大を防止することができる。
【００６９】
（第５の実施形態）
以下に、第５の実施形態の入退室管理システム１Ｄについて、図を用いて説明する。第５の実施形態の入退室管理システム１Ｄは、認証装置１０Ｄの認証面１２０の圧力を検出する圧力検出部１３０Ｄを複数設け、複数の圧力検出部１３０Ｄ（圧力検出部１３０Ｄ−１〜１３０Ｄ−９）の中で、どの圧力検出部１３０Ｄが検出したかを判定すること所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第５の実施形態の入退室管理システム１Ｄが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度αである。すなわち、第５の実施形態では、利用者は、ＩＤカード１１を種々の第１の回転角度αで認証面１２０に密着させることで、入退室管理システム１Ｄを種々の設定モードに移行させる。
以下に、第５の実施形態の入退室管理システム１Ｄの詳細について説明する。
【００７０】
図１４は、第５の実施形態における入退室管理システム１Ｄの概略構成の一例を示す図である。図１４に示すように、入退室管理システム１Ｄは、認証装置１０Ｄ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
認証装置１０Ｄは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｄを備える。
図１５は、第５の実施形態における認証面１２０に対してＩＤカード１１を密着させたときの認証装置１０Ｄを正面から見た図である。
角度情報検出部１３Ｄは、複数の圧力検出部１３０Ｄを備える。なお、本実施形態では、圧力検出部１３０Ｄが９つの場合について説明するが、この数に限定されない。
【００７２】
圧力検出部１３０Ｄは、認証面１２０の圧力を検出する。圧力検出部１３０Ｄは、認証面１２０の圧力を検出した場合、認証面１２０の圧力を検出したことを示す圧力検出信号を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００７３】
角度決定部２１１は、圧力検出部１３０Ｄから供給された回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、圧力検出部１３０Ｄから供給された回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。例えば、角度決定部２１１は、複数の圧力検出部１３０Ｄの中で、どの圧力検出部１３０Ｄから回転角度情報を取得したか判別することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。すなわち、角度決定部２１１は、圧力検出部１３０Ｄ−１、１３０Ｄ−２、１３０Ｄ−４〜１３０Ｄ−６、及び１３０Ｄ−９から回転角度情報を取得した場合、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度が０°であると決定する。角度決定部２１１は、圧力検出部１３０Ｄ−１、１３０Ｄ−４〜１３０Ｄ−６、及び１３０Ｄ−９から回転角度情報を取得した場合、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度が３０°であると決定する。
【００７４】
なお、第５の実施形態における入退室管理システム１Ｄの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７５】
上述したように、入退室管理システム１Ｄは、認証装置１０Ｄの認証面１２０の圧力を検出する圧力検出部１３０Ｄを複数設け、複数の圧力検出部１３０Ｄ（圧力検出部１３０Ｄ−１〜１３０Ｄ−９）の中で、どの圧力検出部１３０Ｄが検出したかを判定することで所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。すなわち、入退室管理システム１Ｄは、認証面１２０のどの位置に圧力が発生したかを判別することで所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｄは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｄの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｄを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｄに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｄを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｄに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｄに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｄの筐体サイズの増大を防止することができる。
【００７６】
（第６の実施形態）
以下に、第６の実施形態の入退室管理システム１Ｅについて、図を用いて説明する。第６の実施形態の入退室管理システム１Ｅは、認証装置１０Ｅの認証面１２０にスイッチ１３０Ｅを複数設け、複数のスイッチ１３０Ｅ（スイッチ１３０Ｅ−１〜１３０Ｅ−９）の中で、どのスイッチ１３０ＥがＯＮ状態であるかを判別することで所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第６の実施形態の入退室管理システム１Ｅが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度αである。したがって、第６の実施形態では、利用者は、ＩＤカード１１を種々の第１の回転角度で認証面１２０に密着させることで、入退室管理システム１Ｅを種々の設定モードに移行させる。すなわち、利用者がＩＤカード１１を種々の第１の回転角度αで認証面１２０に密着させた場合に、密着させた箇所のスイッチ１３０Ｅがオン状態となる。したがって、入退室管理システム１Ｅは、複数のスイッチ１３０Ｅの中からオン状態のスイッチ１３０Ｅを識別することで、第１の回転角度αを決定することができる。
以下に、第６の実施形態の入退室管理システム１Ｅの詳細について説明する。
【００７７】
図１６は、第６の実施形態における入退室管理システム１Ｅの概略構成の一例を示す図である。図１６に示すように、入退室管理システム１Ｅは、認証装置１０Ｅ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７８】
認証装置１０Ｅは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｅを備える。
図１７は、第６の実施形態における認証面１２０に対してＩＤカード１１を密着させたときの認証装置１０Ｅを正面から見た図である。
角度情報検出部１３Ｅは、複数のスイッチ１３０Ｅを備える。なお、本実施形態では、スイッチ１３０Ｅが９つの場合について説明するが、この数に限定されない。
【００７９】
スイッチ１３０Ｅは、利用者によりＩＤカード１１で押下されることによりオン状態となる。スイッチ１３０Ｅは、オン状態になると、自身がオン状態となったことを示すオン状態信号を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００８０】
角度決定部２１１は、スイッチ１３０Ｅから供給された回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、スイッチ１３０Ｅから供給された回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。例えば、角度決定部２１１は、複数のスイッチ１３０Ｅの中で、どのスイッチ１３０Ｅから回転角度情報を取得したか判別することで、所定の位置からの回転角度を決定する。すなわち、角度決定部２１１は、スイッチ１３０Ｅ−１、１３０Ｅ−２、１３０Ｅ−４〜１３０Ｅ−６、及び１３０Ｅ−９から回転角度情報を取得した場合、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度が０°であると決定する。角度決定部２１１は、スイッチ１３０Ｅ−１、１３０Ｅ−４〜１３０Ｅ−６、及び１３０Ｅ−９から回転角度情報を取得した場合、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度が３０°であると決定する。
【００８１】
なお、第６の実施形態における入退室管理システム１Ｅの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８２】
上述したように、入退室管理システム１Ｅは、認証装置１０Ｅの認証面１２０に複数のスイッチ１３０Ｅを設け、その複数のスイッチ１３０Ｅの中で、どのスイッチ１３０Ｅがオン状態かを判別することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｅは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｅの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｅを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｅに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｅを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｅに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｅに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｅの筐体サイズの増大を防止することができる。
【００８３】
（第７の実施形態）
以下に、第７の実施形態の入退室管理システム１Ｆについて、図を用いて説明する。第７の実施形態の入退室管理システム１Ｆは、複数のタグ１１０Ｆが設けられたＩＤカード１１Ｆが認証面１２０にかざされた際に、認証装置１０Ｆが認証面１２０のどの位置でタグ１１０Ｆに記憶された情報を読み取ったかを検出することで、所定の位置からのＩＤカード１１Ｆの回転角度を決定する。第７の実施形態の入退室管理システム１Ｆが決定するＩＤカード１１Ｆの回転角度は、第１の回転角度αである。すなわち、第７の実施形態では、利用者は、ＩＤカード１１Ｆを種々の第１の回転角度αで認証面１２０にかざすことで、入退室管理システム１Ｆを種々の設定モードに移行させる。
以下に、第７の実施形態の入退室管理システム１Ｆの詳細について説明する。
【００８４】
図１８は、第７の実施形態における入退室管理システム１Ｆの概略構成の一例を示す図である。図１８に示すように、入退室管理システム１Ｆは、認証装置１０Ｆ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８５】
認証装置１０Ｆは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｆを備える。
図１９は、第７の実施形態におけるＩＤカード１１Ｆの概略構成図である。
ＩＤカード１１Ｆは、複数のタグ１１０Ｆ（タグ１１０Ｆ−１〜タグ１１０Ｆ−４）が備えられている。なお、本実施形態では、タグ１１０Ｆが４つの場合について説明するが、この数に限定されない。
【００８６】
角度情報検出部１３Ｆは、ＩＤカード１１Ｆが認証面１２０にかざされた際に、それぞれのタグ１１０Ｆに記憶された情報が認証面１２０のどの位置で読み取られたかを識別する。角度情報検出部１３Ｆは、識別した情報を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【００８７】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｆから供給された回転角度情報を取得する。角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｆから供給された回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１Ｆの回転角度を決定する。
【００８８】
なお、第７の実施形態における入退室管理システム１Ｆの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８９】
上述したように、入退室管理システム１Ｆは、複数のタグ１１０Ｆを備えたＩＤカード１１Ｆが認証面１２０にかざされた際に、それぞれのタグ１１０Ｆに記憶された情報が認証面１２０のどの位置で読み取られたかを識別することで、所定の位置からのＩＤカード１１Ｆの回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｆは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１Ｆの回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｆの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｆを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｆに対して、ＩＤカード１１Ｆをかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１Ｆをかざすことで、入退室管理システム１Ｆを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｆに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｆに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｆの筐体サイズの増大を防止することができる。
【００９０】
（第８の実施形態）
以下に、第８の実施形態の入退室管理システム１Ｇについて、図を用いて説明する。第８の実施形態の入退室管理システム１Ｇは、ＩＤカード１１を撮像し、撮像した画像を解析することで所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第８の実施形態の入退室管理システム１Ｇが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度α、第２の回転角度β又は第３の回転角度γである。
以下に、第８の実施形態の入退室管理システム１Ｇの詳細について説明する。
【００９１】
図２０は、第８の実施形態における入退室管理システム１Ｇの概略構成の一例を示す図である。図２０に示すように、入退室管理システム１Ｇは、認証装置１０Ｇ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００９２】
角度情報検出部１３Ｇは、ＩＤカード１１が認証面１２０にかざされた際に、ＩＤカード１１を撮像する。例えば、角度情報検出部１３Ｇはカメラである。角度情報検出部１３Ｇは、撮像したＩＤカード１１の画像を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。なお、角度情報検出部１３Ｇは、認証装置１０Ｇに設けられてもよいし、認証装置１０Ｇの付近の天井に設けられてもよい。すなわち、角度情報検出部１３Ｇは、ＩＤカード１１が認証面１２０にかざされた際に、ＩＤカード１１の外観の画像を撮像できる位置に設けられていれば、特に限定されない。
【００９３】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｇから供給された回転角度情報を取得する。すなわち、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｇから供給されたＩＤカード１１の画像を解析することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。
【００９４】
なお、第８の実施形態における入退室管理システム１Ｇの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９５】
上述したように、入退室管理システム１Ｇは、ＩＤカード１１が認証面１２０にかざされた際に、ＩＤカード１１を撮像し、撮像した画像を解析することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｇは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｇの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｇを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｇに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｇを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｇに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｇに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｇの筐体サイズの増大を防止することができる。
【００９６】
（第９の実施形態）
以下に、第９の実施形態の入退室管理システム１Ｈについて、図を用いて説明する。第９の実施形態の入退室管理システム１Ｈは、複数のＩＤカード１１の差し込み口１３０Ｈを設ける。入退室管理システム１Ｈは、複数の差し込み口の中から、ＩＤカード１１が挿入された差し込み口を判別することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第９の実施形態の入退室管理システム１Ｈが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度αである。
以下に、第９の実施形態の入退室管理システム１Ｈの詳細について説明する。
【００９７】
図２１は、第９の実施形態における入退室管理システム１Ｈの概略構成の一例を示す図である。図２１に示すように、入退室管理システム１Ｈは、認証装置１０Ｈ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
認証装置１０Ｈは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｈを備える。
図２２は、第９の実施形態における認証装置１０Ｈを正面から見た図である。
角度情報検出部１３Ｈは、認証面１２０に対してＩＤカード１１を側面でかざされた場合に、認証面１２０とＩＤカード１１の側面とのなす角度の情報を検出することができる。ただし、この場合の「かざす」とは、認証面１２０の差し込み口にＩＤカード１１を差し込むことを意味する。したがって、認証面１２０には、所定の角度毎に複数の差し込み口１３０Ｈ（１３０Ｈ−１〜１３０Ｈ−４）を備える。そして、角度情報検出部１３Ｈは、その差し込み口毎に設けられ、ＩＤカード１１が差し込まれたことを検知する。角度情報検出部１３Ｈは、ＩＤカード１１が差し込まれたことを検知した場合に、検知したことを示す制御信号を回転角度情報として制御部２１に出力する。なお、認証面１２０に対してＩＤカード１１を側面でかざされた場合に、認証面１２０の水平方向のＩＤカード１１の回転角度は、ＸＹ平面上における回転角度となる。したがって、認証面１２０に対してＩＤカード１１を側面でかざされた場合の認証面１２０とＩＤカード１１の側面とのなす角度は、第１の回転角度αである。
【００９９】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｈから供給された回転角度情報を取得する。すなわち、角度決定部２１１は、複数の角度情報検出部１３Ｈの中から制御信号を供給した角度情報検出部１３Ｈを判別することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。
【０１００】
なお、第９の実施形態における入退室管理システム１Ｈの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０１】
上述したように、入退室管理システム１Ｈは、複数の差し込み口１３０Ｈを設け、複数の差し込み口１３０Ｈの中から、ＩＤカード１１が挿入された差し込み口１３０Ｈを判別することで、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｈは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｈの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｈを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｈに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｈを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｈに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｈに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｈの筐体サイズの増大を防止することができる。
【０１０２】
（第１０の実施形態）
以下に、第１０の実施形態の入退室管理システム１Ｉについて、図を用いて説明する。第１０の実施形態の入退室管理システム１Ｉは、ダイヤル式であり周方向に回転可能な角度情報検出部１３Ｉを備える。入退室管理システム１Ｉは、角度情報検出部１３Ｉが回転された角度に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第１０の実施形態の入退室管理システム１Ｉが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度αである。
以下に、第１０の実施形態の入退室管理システム１Ｉの詳細について説明する。
【０１０３】
図２３は、第１０の実施形態における入退室管理システム１Ｉの概略構成の一例を示す図である。図２３に示すように、入退室管理システム１Ｉは、認証装置１０Ｉ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１０４】
認証装置１０Ｉは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｉを備える。
図２４は、第１０の実施形態における認証装置１０Ｉの概略外観図である。
角度情報検出部１３Ｉは、ダイヤル式であり周方向に回転可能である。利用者は、認証面１２０に対してＩＤカード１１をかさすことで個人認証を行うとともに、角度情報検出部１３Ｉを所定の角度に回転させる。角度情報検出部１３Ｉは、利用者により回転させられた角度に応じた回転信号を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【０１０５】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｉから供給された回転角度情報を取得する。すなわち、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｉの回転角度情報に基づいて所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。
【０１０６】
なお、第１０の実施形態における入退室管理システム１Ｉの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０７】
上述したように、入退室管理システム１Ｉは、ダイヤル式であり周方向に回転可能な角度情報検出部１３Ｉを備える。入退室管理システム１Ｉは、角度情報検出部１３Ｉが回転された角度に基づいて所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｉは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｉの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｉを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｉに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｉを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｉに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｉに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｉの筐体サイズの増大を防止することができる。
【０１０８】
（第１１の実施形態）
以下に、第１１の実施形態の入退室管理システム１Ｊについて、図を用いて説明する。第１１の実施形態の入退室管理システム１Ｊは、ダイヤル式であり周方向に回転可能な角度情報検出部１３Ｉ及び１つの差し込み口１３０Ｈを備える。入退室管理システム１Ｊは、角度情報検出部１３Ｉが回転された角度に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。第１１の実施形態の入退室管理システム１Ｊが決定するＩＤカード１１の回転角度は、第１の回転角度αである。
以下に、第１１の実施形態の入退室管理システム１Ｊの詳細について説明する。
【０１０９】
図２５は、第１１の実施形態における入退室管理システム１Ｊの概略構成の一例を示す図である。図２５に示すように、入退室管理システム１Ｊは、認証装置１０Ｊ、制御装置２０及び制御対象３０を備える。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
認証装置１０Ｊは、ＩＤ認識部１２及び角度情報検出部１３Ｉを備える。
図２６は、第１１の実施形態における認証装置１０Ｊの概略外観図である。
認証面１２０には、差し込み口１３０Ｈが備えられている。
利用者は、認証面１２０に対してＩＤカード１１をかさす、又は差し込み口１３０ＨにＩＤカード１１を挿入することで個人認証を行う。また、利用者は、差し込み口１３０Ｈにカードを挿入し、角度情報検出部１３Ｉを所定の角度に回転させる。角度情報検出部１３Ｉは、利用者により回転させられた角度に応じた回転信号を回転角度情報として角度決定部２１１に出力する。
【０１１１】
角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｉから供給された回転角度情報を取得する。すなわち、角度決定部２１１は、角度情報検出部１３Ｉの回転角度の情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。
【０１１２】
なお、第１１の実施形態における入退室管理システム１Ｊの設定モードの決定方法及び処理の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１３】
上述したように、入退室管理システム１Ｊは、ダイヤル式であり周方向に回転可能な角度情報検出部１３Ｉを備える。入退室管理システム１Ｊは、角度情報検出部１３Ｉが回転された角度に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定する。そして、入退室管理システム１Ｊは、決定した所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度に基づいて、入退室管理システム１Ｊの設定モードを決定する。したがって、入退室管理システム１Ｊを警戒モード等の種々の設定モードに移行させる場合、利用者は、認証装置１０Ｊに対して、ＩＤカード１１をかざし、且つ所望の設定モードに対応する回転角度でＩＤカード１１をかざすことで、入退室管理システム１Ｊを種々の設定モードに移行させることができる。したがって、認証装置１０Ｊに設けられた各設定モードに対応するスイッチを操作せずに、種々の設定モードに移行させることができるため、利用者により操作されるスイッチの数を削減することができる。また、設定モードを新たに追加する場合には、追加するモードに対応したスイッチを認証装置１０Ｊに増設する必要がないため、スイッチの増設による認証装置１０Ｊの筐体サイズの増大を防止することができる。
【０１１４】
なお、上述の実施形態において、モード決定部２１３は、ＩＤ判定部２１２から供給される個人認証の判定結果が失敗であった場合に、不図示の報知部を用いて利用者に報知してもよい。報知部とは、スピーカ及び点灯部の少なくともいずれかである。
【０１１５】
また、上述の実施形態において、角度情報検出部１３は、角度決定部２１１の機能を備えてもよい。その場合、角度情報検出部１３は、ＩＤカード１１の回転角度情報に基づいて、所定の位置からのＩＤカード１１の回転角度を決定し、決定した回転角度をモード決定部２１３に出力する。
【０１１６】
上述した実施形態における制御装置２０をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【０１１７】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  入退室管理システム
１０  認証装置
１１  ＩＤカード
１２  ＩＤ認識部
１３  角度情報検出部
２０  制御装置
２１  制御部
２２  記憶部
３０  制御対象
２１１  角度決定部
２１２  ＩＤ判定部
２１３  モード決定部
２１４  制御対象制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2020074185.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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