(57)【要約】【課題】円滑かつ安定な駆動が可能な駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置（２００）は、少なくとも一部が樹脂からなり、リード角が異なる複数のリード溝（２５１、２５２、２５３）を有するリードスクリュー（２４０）と、リードスクリューと係合するフォロアピン（２３１）と、フォロアピンを保持する保持部材（２３０）と、保持部材に係止されるバネ部材（２３２、２３４）とを有し、リードスクリューは、複数のリード溝の間に段差（２５６、２５７）を有し、段差は、バネ部材が解放される際にフォロアピンが乗り越えるように形成されている。【選択図】図７
2020106631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が樹脂からなり、リード角が異なる複数のリード溝を有するリードスクリューと、
前記リードスクリューと係合するフォロアピンと、
前記フォロアピンを保持する保持部材と、
前記保持部材に係止されるバネ部材と、を有し、
前記リードスクリューは、前記複数のリード溝の間に段差を有し、
前記段差は、前記バネ部材が解放される際に前記フォロアピンが乗り越えるように形成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記バネ部材は、
前記リードスクリューが第１の回動方向に回動して前記保持部材が移動することにより付勢され、
前記リードスクリューが第２の回動方向に回動して前記保持部材が移動することにより解放されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記リードスクリューの前記段差は、
前記リードスクリューが前記第１の回動方向に回動する場合、前記フォロアピンが前記段差を降りるように形成されており、
前記リードスクリューが前記第２の回動方向に回動する場合、前記フォロアピンが前記段差を乗り越えるように形成されていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記複数のリード溝は、
所定のリード角を有する第１のリード溝と、
前記リードスクリューの軸方向に直交するリード角を有する第２のリード溝と、
前記リードスクリューの前記軸方向に直交する前記リード角を有する第３のリード溝と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記段差は、
前記第１のリード溝の第１面に形成された第１の段差と、
前記第１のリード溝の第２面に形成された第２の段差と、を有することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記保持部材は、往復直動により被駆動部材を駆動する駆動部材であることを特徴とする請求項４または５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記被駆動部材としてのミラー部材を更に有し、
前記ミラー部材は、前記リードスクリューの回動により第１の位置と第２の位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第１のリード溝は、前記ミラー部材の回動に使用され、
前記第２のリード溝は、前記ミラー部材が前記第１の位置で保持されるように前記保持部材の直動を規制し、
前記第３のリード溝は、前記ミラー部材が前記第２の位置で保持されるように前記保持部材の直動を規制することを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記バネ部材の解放の力量は、前記フォロアピンが前記段差を乗り越える力量よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動部材。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動装置を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂からなる高耐久な駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リードスクリューを駆動装置として用いた電子機器が存在する。リードスクリューを用いることで、省スペースで伝達効率の高い駆動ユニットを構成することが可能である。リードスクリューは、例えば撮像装置の分野において、主にレンズユニットの繰り出しなどに採用されており、レンズのズーム動作時やフォーカス動作時の駆動に利用される。
【０００３】
特許文献１には、金属シャフトを芯として樹脂のリードスクリューを製造する方法が開示されている。回転抜きした樹脂のリードスクリュー部材に芯となる金属シャフトを圧入することで、低コストで軽量なリードスクリューを製造することが可能である。特許文献２には、第１のリード角を有するリードスクリューの両端に第２のリード角の補助部材を接合することで、複数のリード角を有するリードスクリューを製造する方法が開示されている。リードスクリューに複数のリード角を持たせることで、モータによる駆動制御に加えて、リード角による駆動制御が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３６９９１号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２８５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、樹脂成型した際に発生するパーティングラインの処理方法が開示されていない。また特許文献２には、リードスクリューと補助部材との接合部の具体的な処理方法が開示されていない。段差がある接合部とフォロアピンとが摺動すると、円滑な駆動が損なわれて駆動の安定性が低下する可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、円滑かつ安定な駆動が可能な駆動装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての駆動装置は、少なくとも一部が樹脂からなり、リード角が異なる複数のリード溝を有するリードスクリューと、前記リードスクリューと係合するフォロアピンと、前記フォロアピンを保持する保持部材と、前記保持部材に係止されるバネ部材とを有し、前記リードスクリューは、前記複数のリード溝の間に段差を有し、前記段差は、前記バネ部材が解放される際に前記フォロアピンが乗り越えるように形成されている。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記駆動装置を有する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、円滑かつ安定な駆動が可能な駆動装置および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置の断面図である。
【図２】本実施形態におけるミラーユニットの斜視図である。
【図３】本実施形態におけるリードスクリューおよびスライダユニットの構成図である。
【図４】本実施形態におけるリードスクリューの外観図である。
【図５】本実施形態におけるリードスクリューの１次加工段階の外観図である。
【図６】本実施形態におけるリードスクリューの２次加工段階の外観図である。
【図７】本実施形態におけるリードスクリューの要部拡大図である。
【図８】本実施形態におけるリードスクリューの展開図である。
【図９】本実施形態におけるミラーユニットのダウン位置およびアップ位置を示す図である。
【図１０】本実施形態におけるミラーユニットの駆動トルク線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の概略について説明する。図１は、撮像装置１の断面図である。撮像装置１は、 カメラ本体（一眼レフカメラ）１０と、カメラ本体１０に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２０とを備えて構成される。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
【００１４】
レンズ部（撮像光学系）２１は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群から構成されている。カメラ本体１０において、交換レンズ２０のレンズ部２１から導かれた光束が結像する予定結像面付近には、光学ローパスフィルタや赤外カットフィルタ、および、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子を含む撮像素子１２が配置されている。メインミラーユニット２０２は、ミラーユニット２００の一部を構成し、交換レンズ２０と撮像素子１２との間に光軸２２に対して斜めに傾けて配置されている。
【００１５】
次に、図２を参照して、本実施形態におけるリードスクリューを備えたミラーユニット２００について説明する。図２（ａ）、（ｂ）は、互いに異なる方向から見たミラーユニット２００の斜視図である。ミラーユニット２００は、大別してメインミラーユニット２０２、サブミラーユニット２０３、ステップモータ２１０、および、ミラーチャージユニット２２０を有する。
【００１６】
ミラー部材（被駆動部材）としてのメインミラーユニット２０２は、不図示のミラーボックス部材に取り付けられ、軸Ａを中心にミラーダウン位置（第１の位置）とミラーアップ位置（第２の位置）との間で回動する。ミラー部材（被駆動部材）としてのサブミラーユニット２０３は、メインミラーユニット２０２に対して回動可能に取り付けられ、メインミラーユニット２０２に追従しながら、ミラーダウン位置に対応する位置とミラーアップ位置に対応する位置との間を回動する。
【００１７】
ミラーチャージユニット２２０において、駆動ユニットベース２７０には、ステップモータ２１０、リードスクリュー２４０、および、ガイドシャフト２２２等が取り付けられている。リードスクリュー２４０とガイドシャフト２２２とには、スライダユニット（保持部材または駆動部材）２３０が直進移動可能（往復直動可能）に取り付けられている。ステップモータ２１０に備えられたピニオンギヤ２１０ａは、リードスクリュー２４０に一体に設けられたリードスクリューギヤ２５０と係合して、ステップモータ２１０の動力をリードスクリュー２４０に伝達する。ガイドシャフト２２２は、リードスクリュー２４０の回転軸線Ｘ１（図３（ｂ）参照）と略平行になるように配置されている。
【００１８】
次に、図３を参照して、リードスクリュー２４０およびスライダユニット２３０について説明する。図３（ａ）は、リードスクリュー２４０およびスライダユニット２３０の分解斜視図である。図３（ｂ）は、組立後のリードスクリュー２４０およびスライダユニット２３０の、図２（ａ）のＦ１矢視図である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）中のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【００１９】
図３（ａ）に示されるように、スライダユニット２３０は、フォロアピン２３１を有する。フォロアピン２３１は、リードスクリュー２４０と係合している。スライダユニット２３０は、ガイドシャフト２２２と滑合しており、リードスクリュー２４０の回転に連動して、ガイドシャフト２２２の軸方向に直進移動する。図３（ｂ）に示されるように、スライダユニット２３０には、第１のバネ部材２３２が係止される。図３（ａ）に示されるように、回動レバー２３３は、第２のバネ部材２３４を有し、スライダユニット２３０の直進移動に連動して、駆動ユニットベース２７０に対して回転軸Ｂ（図３（ｂ）参照）を中心に回動する。
【００２０】
図２（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、第１のバネ部材２３２と第２のバネ部材２３４は、メインミラーユニット２０２から伸びた駆動シャフト２０２ａを挟持する。駆動シャフト２０２ａは、スライダユニット２３０の直進移動に連動して上下に移動する。メインミラーユニット２０２は、駆動シャフト２０２ａの上下移動により、軸Ａを中心として回動する。
【００２１】
図３（ａ）〜（ｃ）を参照して、リードスクリュー２４０とフォロアピン２３１との係合状態を説明する。スライダユニット２３０には、孔部２３０ａが形成されている。フォロアピン２３１は、孔部２３０ａに嵌合保持される。孔部２３０ａは、その中心線の延長がリードスクリュー２４０の回転軸線Ｘ１（図３（ｂ）参照）と交わる位置に形成されている。
【００２２】
回動レバー２３３の係合部２３３ａは、スライダユニット２３０の溝部２３０ｂと摺動可能に係合されている。スライダユニット２３０が直進移動するのに伴い、回動レバー２３３の係合部２３３ａが溝部２３０ｂを摺動すると共に、回動レバー２３３は回転軸Ｂを中心に回動する。図３（ｂ）に示されるように、第１のバネ部材２３２と第２のバネ部材２３４とは、駆動シャフト２０２ａを挟持しながら、スライダユニット２３０の直進移動に連動して上下に移動することにより、駆動シャフト２０２ａを駆動する。
【００２３】
次に、図４を参照して、リードスクリュー２４０の構成について説明する。図４はリードスクリュー２４０の外観図であり、図４（ａ）は図２（ａ）中のＦ１矢視図、図４（ｂ）は図４（ａ）中のＦ２矢視図、図４（ｃ）は図４（ｂ）中のＦ３矢視図である。
【００２４】
リードスクリュー２４０は、金属シャフト２４１と樹脂部とを有する。樹脂部は、第１の成形部（第１部材）２４２と第２の成形部（第２部材）２４３と第３の成形部（第３部材）２４４とを有する。金属シャフト２４１に対して、樹脂により第１の成形部２４２と第２の成形部２４３と第３の成形部２４４の各成形部をインサート成形することで、これらが一体となったリードスクリュー２４０が構成される。リードスクリューギヤ２５０は、第２の成形部２４３と一体に形成される。第１の成形部２４２と第２の成形部２４３とは接合状態となっており、第２の成形部２４３と第３の成形部２４４とは接合状態となっている。
【００２５】
リードスクリュー２４０の樹脂部には、リード溝Ｌが形成されている。リード溝Ｌは、第１のリード溝２５１、第２のリード溝２５２、および、第３のリード溝２５３を有する。第１のリード溝２５１は、第１の成形部２４２で形成されている。第２のリード溝２５２は、第１の成形部２４２と第２の成形部２４３とで形成されている。第３のリード溝２５３は、第１の成形部２４２と第３の成形部２４４とで形成されている。第１のリード溝２５１の一端側（リードスクリューギヤ２５０がある側）に連続して第２のリード溝２５２が形成され、第１のリード溝２５１の他端側に連続して第３のリード溝２５３が形成されている。
【００２６】
第１のリード溝２５１は、フォロアピン２３１と係合し、リードスクリュー２４０の回転に連動してスライダユニット２３０を直進移動させる。第１のリード溝２５１は、スライダユニット２３０を直進移動させるために第１のリード角を有する。
【００２７】
第２のリード溝２５２および第３のリード溝２５３の各リード角は、第１のリード溝２５１のリード角とは異なる。第２のリード溝２５２および第３のリード溝２５３はいずれも、リードスクリュー２４０の軸方向（回転軸線Ｘ１）と略垂直となるリード角に形成されている。第２のリード溝２５２は、ミラーダウン時にフォロアピン２３１と係合することで、リードスクリュー２４０の軸方向へのフォロアピン２３１の移動を規制し、スライダユニット２３０の直進移動を規制する。これにより、メインミラーユニット２０２とサブミラーユニット２０３をミラーダウン位置で保持可能となる。第３のリード溝２５３は、ミラーアップ時にフォロアピン２３１と係合することで、リードスクリュー２４０の軸方向へのフォロアピン２３１の移動を規制し、スライダユニット２３０の直進移動を規制する。これにより、メインミラーユニット２０２とサブミラーユニット２０３をミラーアップ位置で保持可能となる。
【００２８】
次に、図５乃至図８を参照して、リードスクリュー２４０の加工段階と各リード溝の詳細な構成を説明する。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、１次加工段階のリードスクリュー２４０の外観図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）とそれぞれ同じ矢視方向から見た図を示す。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、２次加工段階のリードスクリュー２４０の外観図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）とそれぞれ同じ矢視方向から見た図を示す。図７（ａ）、（ｂ）は、２次加工段階のリードスクリュー２４０の要部拡大図である。図８は、リードスクリュー２４０のリード溝Ｌの展開図である。
【００２９】
図５乃至図８に示されるように、第１のリード溝２５１、第２のリード溝２５２、および、第３のリード溝２５３はそれぞれ、２つの対向面（端面）を有する。例えば、第１のリード溝２５１を構成する２つの対向面は、一端である第１面２５１ａおよび他端である第２面２５１ｂである。同様に、第２のリード溝２５２は、第１面２５２ａおよび第２面２５２ｂを有する。第３のリード溝２５３は、第１面２５３ａおよび第２面２５３ｂを有する。第２のリード溝２５２の形成方向の端部には、第２のリード溝２５２の形成方向と略直交するストッパ面２５２ｃが形成されている。第３のリード溝２５３の形成方向の端部には、第３のリード溝２５３の形成方向と略直交するストッパ面２５３ｃが形成されている。
【００３０】
まず、１次加工段階では、図５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、芯となる金属シャフト２４１に対し、第１のリード溝２５１を有する第１の成形部２４２をインサート成形にて形成する。第１のリード溝２５１は、回転抜きにより形成される。第２のリード溝２５２の一部（第１面２５２ａ、ストッパ面２５２ｃ）と第３のリード溝２５３の一部（第１面２５３ａ、ストッパ面２５３ｃ）は、第１のリード溝２５１を成型した回し抜き駒とは別の喰いきり駒により形成される。この際、第２のリード溝２５２の第１面２５２ａ近傍の第１のリード溝２５１の第１面２５１ａには、パーティングラインによる段差（第１の段差）２５６が生じる。また、第３のリード溝２５３の第１面２５３ａ近傍の第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂには、パーティングラインによる段差（第２の段差）２５７が生じる。このように、リード溝Ｌのリード角切替わり近傍に段差２５６、２５７が形成される。
【００３１】
２次加工段階では、図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように、金属シャフト２４１に第１の成形部２４２をインサート成形した部品に対し、さらに、第２の成形部２４３と第３の成形部２４４とをインサート成形にて形成する。その際、第２の成形部２４３と第１の成形部２４２とが接合されることで、第２のリード溝２５２が形成される。また、第３の成形部２４４と第１の成形部２４２とが接合されることで、第３のリード溝２５３が形成される。
【００３２】
図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、２次加工段階後におけるリードスクリュー２４０の第１の成形部２４２と第２の成形部２４３との接合部、第１の成形部２４２と第３の成形部２４４との接合部の拡大図である。図８は、リードスクリュー２４０のリード溝Ｌの展開図である。図８ではフォロアピン２３１の各位置を位置２３１ａ、２３１ｂ、２３１ｃ、２３１ｄ、２３１ｅと付記している。
【００３３】
２次加工段階後、第１のリード溝２５１の形成方向の両端において、第１面２５１ａには、第２のリード溝２５２の第１面２５２ａ、第３のリード溝２５３の第２面２５３ｂが、それぞれ連続的に（繋がって）形成される。また、第１のリード溝２５１の形成方向の両端において、第２面２５１ｂには、第２のリード溝２５２の第２面２５２ｂ、第３のリード溝２５３の第１面２５３ａが、それぞれ連続的に（繋がって）形成される。
【００３４】
ストッパ面２５２ｃ、２５３ｃは、第１の成形部２４２に含まれる。ストッパ面２５２ｃ、２５３ｃにフォロアピン２３１が当接することで、リード溝Ｌの形成方向におけるリードスクリュー２４０の物理的な移動限界位置が規制される。
【００３５】
第１のリード溝２５１の第１面２５１ａおよび第２面２５１ｂ、第２のリード溝２５２の第１面２５２ａ、並びに第３のリード溝２５３の第１面２５３ａは、第１の成形部２４２に形成され、第２の成形部２４３、第３の成形部２４４には含まれない。第２のリード溝２５２の第２面２５２ｂは第２の成形部２４３に形成され、第１の成形部２４２には含まれない。第３のリード溝２５３の第２面２５３ｂは第３の成形部２４４に形成され、第１の成形部２４２には含まれない。
【００３６】
ここで、前述のとおり、第２のリード溝２５２の第１面２５２ａ近傍の第１のリード溝２５１の第１面２５１ａにはパーティングラインによる段差２５６が設けられている。また、第３のリード溝２５３の第１面２５３ａ近傍の第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂには、パーティングラインによる段差２５７が設けられている。段差２５６は、第１のリード溝２５１の第１面２５１ａの面の一部が第２のリード溝２５２の第１面２５２ａに向かうに従い、第１のリード溝２５１の第１面と２５１ａの延長面よりも低くなるように形成されている。一方、段差２５７は、第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂの面の一部が第３のリード溝２５３の第１面２５３ａに向かうに従い、第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂの延長面よりも低くなるように形成されている。段差量は、一般的な樹脂部品のパーティングラインの合わせ量である０．０３〜０．０５ｍｍ程度が想定される。
【００３７】
このため、フォロアピン２３１が段差２５６、２５７の表面上を走行する際、走行方向に応じで、パーティングラインの段差２５６と段差２５７が駆動負荷となる。フォロアピン２３１が第２のリード溝２５２から第１のリード溝２５１へ向かう方向に段差２５６の上を走行する場合、フォロアピン２３１には第１のリード溝２５１の第１面２５１ａの低い面から高い面へ段差２５６を乗り上げるための機械的な負荷が生じる。フォロアピン２３１が第３のリード溝２５３から第１のリード溝２５１へ向かう方向に段差２５７の上を走行する場合、フォロアピン２３１には第１のリード溝２５１の第１面２５１ａの低い面から高い面へ段差２５７を乗り上げるための機械的な負荷が生じる。
【００３８】
逆に、フォロアピン２３１が第１のリード溝２５１から第２のリード溝２５２へ向かう方向に段差２５６の上を走行する場合、フォロアピン２３１は第１のリード溝２５１の第１面２５１ａの高い面から低い面へ段差２５６を降りる。このため、フォロアピン２３１には段差２５６に起因する機械的な負荷が生じない。同様に、フォロアピン２３１が第１のリード溝２５１から第３のリード溝２５３へ向かう方向に段差２５７の上を走行する場合、フォロアピン２３１は第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂの高い面から低い面へ段差２５７を降りる。このため、フォロアピン２３１には段差２５６に起因する機械的な負荷が生じない。
【００３９】
前述のように、フォロアピン２３１には走行方向に応じて段差２５６、２５７で機械的負荷が生じるため、円滑な駆動を実現するにはこれらの負荷を軽減させる必要がある。次に、図９および図１０を参照して、バネの反力を用いて円滑な駆動を実現する方法を説明する。図９は、ミラーユニット２００のダウン位置およびアップ位置を示す図である。図１０は、ミラーユニット２００の駆動トルク線図である。
【００４０】
リードスクリュー２４０が、図９（ａ）の上方から見て反時計方向に回転すると、リード溝Ｌ内をフォロアピン２３１が第３のリード溝２５３から第１のリード溝２５１を通過して第２のリード溝２５２へ向かって移動する。第３のリード溝２５３から第２のリード溝へ向かうフォロアピン２３１の移動行程（ダウン行程）で、スライダユニット２３０は主として下降動作し、それに対応して、メインミラーユニット２０２はミラーアップ位置からミラーダウン位置へと変位する。
【００４１】
逆に、リードスクリュー２４０が、図９（ａ）の上方から見て時計方向に回転すると、リード溝Ｌ内をフォロアピン２３１が第２のリード溝２５２から第１のリード溝２５１を通過して第３のリード溝２５３へ移動する。第２のリード溝２５２から第３のリード溝２５３へ向かうフォロアピン２３１の移動行程（アップ行程）で、スライダユニット２３０は主として上昇動作する。それに対応して、メインミラーユニット２０２はミラーダウン位置からミラーアップ位置へと変位する。
【００４２】
ダウン行程では、以下の行程（ａ）〜（ｇ）の順序で動作が生じる。まず、行程（ａ）において、メインミラーユニット２０２はアップストッパ６０１（図９（ｂ）参照）に当接している。メインミラーユニット２０２の駆動シャフト２０２ａは、第１のバネ部材２３２の腕部でチャージされ、矢印４０４の方向に付勢されている。矢印４０４の方向の付勢力は、スライダユニット２３０を介してフォロアピン２３１に伝達され、図８中の矢印４０３方向の反力となり、フォロアピン２３１を第３のリード溝２５３の第１面２５３ａへ付勢する。このときのフォロアピンの位置は図８中の２３１ｅである。
【００４３】
続いて行程（ｂ）において、リードスクリュー２４０が回動し、スライダユニット２３０が下降動作し始める。スライダユニット２３０の下降動作に従って、第１のバネ部材２３２の腕部でチャージが徐々に解放される。続いて行程（ｃ）において、フォロアピン２３１が段差２５７を通過する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ｄであり、第１のバネ部材２３２の反力によるフォロアピン２３１の付勢は段差２５７を完全に通過するまで継続される。
【００４４】
続いて行程（ｄ）において、フォロアピン２３１は、第１のリード溝２５１の中間地点に差し掛かると第１のバネ部材２３２の付勢が解除されるため、バネの反力を受けず、第１のリード溝２５１の所定領域を通過する。このときのフォロアピン２３１の位置は図８中の２３１ｃである。続いて行程（ｅ）において、メインミラーユニット２０２とサブミラーユニット２０３がミラーダウン位置に到達する。ダウン位置において、メインミラーユニット２０２は、第１ダウンストッパ６０２、サブミラーユニット２０３は第２ダウンストッパ６０３（図９（ａ）参照）にそれぞれ当接しているため、回転軸Ｂの中心の回動が規制される。ミラーダウン位置への到達と同時に、メインミラーユニット２０２の駆動シャフト２０２ａは、第２のバネ部材２３４の腕部でチャージされ、矢印４０２の方向に付勢されている。矢印４０２の方向の付勢力は、回動レバー２３３とスライダユニット２３０とを介してフォロアピン２３１伝達され、矢印４０１方向の反力となり、フォロアピン２３１を第１のリード溝２５１の第１面２５３ａへ付勢する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ｂである。
【００４５】
続いて行程（ｆ）において、フォロアピン２３１は、段差２５６を通過する。第２のバネ部材２３４の反力によるフォロアピン２３１の付勢は、段差２５６を完全に通過するまで継続される。続いて行程（ｇ）において、フォロアピン２３１は、第２のリード溝２５２に到達する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ａである。フォロアピン２３１が位置２３１ａにあるとき、スライダユニット２３０の直進方向と略垂直方向に第２のリード溝２５２が形成されているため、係合されたフォロアピン２３１がスライダユニット２３０の直進移動を規制する。これにより、メインミラーユニット２０２とサブミラーユニット２０３は、ダウン位置でロックされる。
【００４６】
以上のダウン行程中の行程（ｃ）において、フォロアピン２３１は段差２５７を低い面から高い面へ乗り越えるために機械的な負荷を生じるが、第１のバネ部材２３２に起因する矢印４０３の方向の反力により、乗り越えるための機械的負荷が軽減される。また、行程（ｆ）において、フォロアピン２３１は第２のバネ部材２３４に起因する矢印４０１方向の反力を受けながら段差２５６を通過するが、段差の高い面から低い面へ段差２５６を降りるため、段差２５６に起因する機械的な負荷は生じない。
【００４７】
アップ行程では、以下の行程（ｈ）〜（ｎ）の順序で動作が生じる。まず行程（ｈ）において、メインミラーユニット２０２は第１ダウンストッパ６０２、サブミラーユニット２０３は第２ダウンストッパ６０３（図９（ａ）参照）に当接しており、回転軸Ｂを中心とした回動が規制されている。メインミラーユニット２０２の駆動シャフト２０２ａは、第２のバネ部材２３４の腕部でチャージされ、矢印４０２の方向に付勢されている。矢印４０２の方向の付勢力は、回動レバー２３３とスライダユニット２３０とを介してフォロアピン２３１に伝達され、図８中の矢印４０１の方向の反力となり、フォロアピン２３１を第２のリード溝２５２の第１面２５２ａへ付勢する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ａである。
【００４８】
続いて行程（ｉ）において、リードスクリュー２４０が回動し、スライダユニット２３０が上昇動作し始める。スライダユニット２３０の上昇動作に従って、第２のバネ部材２３４の腕部でチャージが徐々に解放される。続いて行程（ｊ）において、フォロアピン２３１は段差２５６を通過する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ｂであり、第２のバネ部材２３４の反力によるフォロアピン２３１の付勢は段差２５６を完全に通過するまで継続される。
【００４９】
続いて行程（ｋ）において、フォロアピン２３１は、第１のリード溝２５１の中間地点に差し掛かると第２のバネ部材２３４の付勢が解除されるため、バネの反力を受けず第１のリード溝２５１の所定領域を通過する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ｃである。続いて行程（ｌ）において、メインミラーユニット２０２とサブミラーユニット２０３がミラーアップ位置に到達する。メインミラーユニット２０２がアップストッパ６０１（図９（ｂ）参照）に当接しているため、回転軸Ｂを中心とした回動が規制される。ミラーアップ位置への到達と同時に、メインミラーユニット２０２の駆動シャフト２０２ａは、第１のバネ部材２３２の腕部でチャージされ、矢印４０４の方向に付勢されている。矢印４０４の方向の付勢力は、スライダユニット２３０を介してフォロアピン２３１伝達されて矢印４０３の方向の反力となり、フォロアピン２３１を第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂへ付勢する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ｄである。
【００５０】
続いて行程（ｍ）において、フォロアピン２３１が段差２５７を通過する。第１のバネ部材２３２の反力によるフォロアピン２３１の付勢は、段差２５７を完全に通過するまで継続される。続いて行程（ｎ）において、フォロアピン２３１が第３のリード溝２５３に到達する。このときのフォロアピン２３１の位置は、図８中の２３１ｅである。フォロアピン２３１が位置２３１ｅにあるとき、スライダユニット２３０の直進方向と略直交方向に第３のリード溝２５３が形成されているため、係合されたフォロアピン２３１がスライダユニット２３０の直進移動を規制する。これにより、メインミラーユニット２０２とサブミラーユニット２０３は、アップ位置でロックされる。
【００５１】
以上のアップ行程の行程（ｊ）において、フォロアピン２３１が段差２５６の低い面から高い面へ乗り越えるために機械的な負荷を生じるが、第２のバネ部材２３４に起因する矢印４０１方向の反力により、乗り越えるための機械的負荷が軽減される。また、行程（ｍ）において、フォロアピン２３１が第１のバネ部材２３２に起因する矢印４０３の方向の反力を受けながら段差２５７を通過するが、段差の高い面から低い面へ段差２５７を降りるため段差２５７に起因する機械的な負荷は生じない。
【００５２】
次に、図１０（ａ）、（ｂ）を参照して、ミラーアップ行程とダウン行程におけるミラーユニット２００の駆動負荷（機械的負荷）を説明する。図１０（ａ）、（ｂ）において、縦軸は、リードスクリュー２４０の軸を回転中心とした駆動トルクを示している。駆動トルクは、各部品の回動駆動、直進駆動による部品間の摺動負荷や、バネ部材のチャージや解放のバネ負荷によって増減する。なお便宜上、メインミラーユニット２０２やスライダユニット２３０が駆動するための慣性負荷は省略し、リードスクリュー２４０とフォロアピン２３１の摺動負荷、バネ部材のチャージ、解放によるバネ負荷の関係に要素を絞って駆動トルクを示す。また図１０（ａ）、（ｂ）において、横軸は、リードスクリュー２４０の回転角度を示し、ミラーダウン位置を０°としてアップ位置へ駆動するに従い回転角度が増加ように表記されている。また図１０（ａ）、（ｂ）には、前述のダウン行程（ａ）〜（ｇ）とアップ行程（ｈ）〜（ｎ）の発生タイミングを併記している。
【００５３】
ダウン行程において、行程（ａ）から行程（ｂ）の直前の領域は、フォロアピン２３１が第３のリード溝２５３の第１面２５３ａに矢印４０３方向の反力で付勢されながら摺動するため、駆動負荷としては摺動摩擦のみである。行程（ｂ）では、フォロアピン２３１が第３のリード溝２５３から外れてスライダユニット２３０の直進駆動のロックが解除されるため、アップ位置でチャージされていた第１のバネ部材２３２のバネ力が徐々に解放される。このとき、第１のバネ部材２３２のバネ力の反力により、フォロアピン２３１が第１のリード溝２５１の第２面２５１ｂを図８中の矢印４０３の方向に押すことで、リードスクリュー２４０の回転を後押しする。このため、第１のバネ部材２３２の反力により、行程（ｂ）から行程（ｄ）の直前まで、駆動トルクはマイナスとなる。
【００５４】
行程（ｃ）において、フォロアピン２３１が段差２５７を通過する。フォロアピン２３１が段差２５７を乗り越えるために機械的負荷が発生するが、前述の第１のバネ部材２３２の反力がこれを相殺することで、駆動トルク増加の抑制を可能にしている。なお、第１のバネ部材２３２のバネチャージ解放の力量は、フォロアピンが２３１段差２５６を乗り越えるために機械的負荷を上回るように構成されている。
【００５５】
行程（ｄ）に入ると、第１のバネ部材２３２のバネ力解放が完了し、フォロアピン２３１と第１のリード溝２５１との摺動摩擦のみとなる。行程（ｅ）から第２のバネ部材２３４のチャージが開始されるため、バネのチャージ負荷が駆動トルクとして加わる。続いて行程（ｆ）において、フォロアピン２３１が段差２５６を通過する。フォロアピン２３１の段差２５６の乗り移りで第２のバネ部材２３４のバネチャージが瞬間的に解放されるため駆動トルクが低下する。続いて行程（ｇ）において、フォロアピン２３１が第２のリード溝２５２に入り、第２のバネ部材２３４のバネチャージが完了するため、駆動負荷としてはフォロアピン２３１と第２のリード溝２５２の第１面２５２ａとの摺動摩擦のみである。
【００５６】
アップ行程において、行程（ｈ）から行程（ｉ）の直前の領域は、フォロアピン２３１が第２のリード溝２５２の第１面２５２ａに矢印４０１方向の反力で付勢されながら摺動するため、駆動負荷としては摺動摩擦のみである。行程（ｉ）において、フォロアピン２３１が第２のリード溝２５２から外れてスライダユニット２３０の直進駆動のロックが解除されるため、ダウン位置でチャージされていた第２のバネ部材２３４のバネ力が徐々に解放される。このとき、第２のバネ部材２３４のバネ力の反力によりフォロアピン２３１が第１のリード溝２５１の第１面２５１ａを図８中の矢印４０１の方向に押すことで、リードスクリュー２４０の回転を後押しする。このため、第２のバネ部材２３４の反力により、行程（ｉ）から行程（ｋ）の直前まで、駆動トルクはマイナスとなる。
【００５７】
行程（ｊ）において、フォロアピン２３１が段差２５６を通過する。フォロアピン２３１が段差２５６を乗り越えるために機械的負荷が発生するが、前述の第２のバネ部材２３４の反力がこれを相殺することで、駆動トルク増加の抑制を可能にしている。なお、第２のバネ部材２３４のバネチャージ解放の力量は、フォロアピン２３１が段差２５６を乗り越えるために機械的負荷を上回るように構成されている。
【００５８】
行程（ｋ）に入ると、第１の第２のバネ部材２３４のバネ力解放が完了し、フォロアピン２３１と第１のリード溝２５１との摺動摩擦のみとなる。行程（ｌ）から第１のバネ部材２３２のチャージが開始されるため、バネのチャージ負荷が駆動トルクとして加わる。続いて行程（ｍ）において、フォロアピン２３１が段差２５７を通過する。フォロアピン２３１の段差２５７の乗り移りで第２のバネ部材２３４のバネチャージが瞬間的に解放されるため駆動トルクが低下する。続いて行程（ｎ）において、フォロアピン２３１が第３のリード溝２５３に入り、第１のバネ部材２３２のバネチャージが完了するため、駆動負荷としてはフォロアピン２３１と第３のリード溝２５３の第１面２５３ａとの摺動摩擦のみである。
【００５９】
このように本実施形態において、駆動装置（ミラーユニット２００）は、リードスクリュー２４０、フォロアピン２３１、保持部材（スライダユニット）２３０、および、バネ部材（第１のバネ部材２３２、第２のバネ部材２３４）を有する。リードスクリュー２４０は、少なくとも一部が樹脂からなり、リード角が異なる複数のリード溝を有する。フォロアピン２３１は、リードスクリューと係合する。保持部材は、フォロアピンを保持する。バネ部材は、保持部材に係止される。リードスクリューは、複数のリード溝の間に段差２５６、２５７を有する。段差は、バネ部材が解放される際にフォロアピンが乗り越えるように形成されている。
【００６０】
好ましくは、バネ部材は、リードスクリューが第１の回動方向に回動して保持部材が移動することにより付勢され、リードスクリューが第２の回動方向に回動して保持部材が移動することにより解放（消勢）される。より好ましくは、リードスクリューの段差は、リードスクリューが第１の回動方向に回動する場合、フォロアピンが段差を降りるように形成されており、リードスクリューが第２の回動方向に回動する場合、フォロアピンが段差を乗り越えるように形成されている。
【００６１】
好ましくは、複数のリード溝は、第１のリード溝２５１、第２のリード溝２５２、および、第３のリード溝２５３を含む。第１のリード溝は、所定のリード角を有する。第２のリード溝は、リードスクリューの軸方向に直交（略直交）するリード角を有する。第３のリード溝は、リードスクリューの軸方向に直交するリード角を有する。より好ましくは、段差は、第１のリード溝の第１面２５１ａに形成された第１の段差（段差２５６）と、第１のリード溝の第２面２５１ｂに形成された第２の段差（段差２５７）とを有する。
【００６２】
好ましくは、保持部材は、往復直動により被駆動部材を駆動する駆動部材である。より好ましくは、駆動装置は、被駆動部材としてのミラー部材（メインミラーユニット２０２、サブミラーユニット２０３）を有する。ミラー部材は、リードスクリューの回動により第１の位置と第２の位置との間で移動可能である。より好ましくは、第１のリード溝は、ミラー部材の回動に使用され、第２のリード溝は、ミラー部材が第１の位置で保持されるように保持部材の直動を規制し、第３のリード溝は、ミラー部材が第２の位置で保持されるように保持部材の直動を規制する。また好ましくは、バネ部材の解放（消勢）の力量は、フォロアピンが段差を乗り越える力量よりも大きい。
【００６３】
本実施形態によれば、フォロアピン２３１がパーティングラインによる段差２５６、２５７を乗り上げる駆動負荷を、第１のバネ部材２３２と第２のバネ部材２３４のバネチャージ解放による反力で相殺している。これにより、段差２５６、２５７で発生する急峻な駆動トルク増加を抑制することできる。その結果、樹脂成型でパーティングラインを有するリードスクリュー２４０でミラーチャージユニット２２０を構成しても、メインミラーユニット２０２の円滑な駆動の確保と耐久性の向上を図ることができる。このため本実施形態によれば、円滑かつ安定な駆動が可能な駆動装置および撮像装置を提供することができる。
【００６４】
なお本実施形態において、各成形部はインサート成形で形成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、各成形部に相当する形状の部材を圧入や接着によって金属シャフト２４１に固定してもよい。また本実施形態において、リードスクリュー２４０で駆動される被駆動部材としてミラーユニット２００を挙げたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、被被駆動部材としてのレンズユニットや光ピックアップユニットにリードスクリュー２４０を適用してもよい。なお本発明は、撮像装置だけでなく、撮像装置以外の各種の電子機器にも適用可能である。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
２００  ミラーユニット（駆動装置）
２３０  スライダユニット（保持部材）
２３１  フォロアピン
２３２  第１のバネ部材
２３４  第２のバネ部材
２４０  リードスクリュー
２５１  第１のリード溝
２５２  第２のリード溝
２５３  第３のリード溝
２５６、２５７  段差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020106631.tif 000008
【図７】
2020106631.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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