(57)【要約】【課題】  車両の乗員を撮影する赤外線カメラの撮影画像をテレビ会議等の利用に供することができる通信装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る通信装置１は、車両の乗員を撮影する赤外線カメラ２と、赤外線カメラ２の撮影画像をカラー画像に変換し、出力画像を生成する画像処理部３と、出力画像を車両の外部に送信するとともに、車両の外部から入力画像を受信する通信部４と、出力画像又は入力画像を表示するディスプレイ５とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員を撮影する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラの撮影画像をカラー画像に変換し、出力画像を生成する画像処理部と、
前記出力画像を前記車両の外部に送信するとともに、前記車両の外部から入力画像を受信する通信部と、
前記出力画像又は前記入力画像を表示する表示部とを備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記撮影画像において前記車両の外部の景色が写った景色部分を検出し、前記景色部分を他の画像に置換して前記出力画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記撮影画像において前記乗員が写った人物部分を検出し、前記人物部分以外の背景部分を他の画像に置換して前記出力画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記撮影画像において前記乗員の顔が写った顔部分を検出し、前記顔部分をキャラクターの画像に置換して前記出力画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員を撮影する赤外線カメラを利用した通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にカメラを設けて乗員の状態を撮影する技術の開発が進んでおり、例えば、特許文献１には、乗員のシートベルト装着状態により乗員の乗車状態を監視する乗員監視装置が記載されている。この乗員監視装置は、赤外線を反射する材料を含んで形成されるシートベルトを赤外線カメラにより撮像し、その撮像画像からシートベルトの形態を特定することにより、乗員のシートベルトの装着状態を推定する。このように乗員監視装置に赤外線カメラが用いられる理由としては、可視光カメラでは西日が差し込む場合や夜間、乗員のサングラス装着時等にうまく撮影し得ないので、そうした撮影を可能にすることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−１１８６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、カメラで乗員を撮影するのであれば、その撮影画像を利用して乗員がテレビ会議等に参加することができれば便利である。例えば、車両の自動運転時には、運転者も運転操作から解放されるから、車両で移動しながらも会議に参加することにより、時間を有効に活用することができる。
【０００５】
しかしながら、赤外線カメラの撮影画像は白黒で、撮影した乗員の瞳孔が光ったりすることもあり、そのままテレビ会議等に利用するには適当ではない。一方、テレビ会議等のために可視光カメラを設置するのでは、既存の赤外線カメラが有効利用されず、コストがかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、車両の乗員を撮影する赤外線カメラの撮影画像をテレビ会議等の利用に供することができる通信装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る通信装置は、車両の乗員を撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラの撮影画像をカラー画像に変換し、出力画像を生成する画像処理部と、前記出力画像を前記車両の外部に送信するとともに、前記車両の外部から入力画像を受信する通信部と、前記出力画像又は前記入力画像を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
前記画像処理部は、前記撮影画像において前記車両の外部の景色が写った景色部分を検出し、前記景色部分を他の画像に置換して前記出力画像を生成してもよい。
【０００９】
また、前記画像処理部は、前記撮影画像において前記乗員が写った人物部分を検出し、前記人物部分以外の背景部分を他の画像に置換して前記出力画像を生成してもよい。
【００１０】
さらに、前記画像処理部は、前記撮影画像において前記乗員の顔が写った顔部分を検出し、前記顔部分をキャラクターの画像に置換して前記出力画像を生成してもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る通信装置によれば、車両の乗員を撮影する赤外線カメラの撮影画像をテレビ会議等の利用に供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】発明を実施するための形態に係る通信装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１のディスプレイに出力画像及び入力画像が表示された例を示す説明図である。
【図３】図１の画像処理部により、撮影画像をカラー画像に変換して出力画像を生成する例を示す説明図である。
【図４】図１の画像処理部により、撮影画像における景色部分を固定画像に置換して出力画像を生成する例を示す説明図である。
【図５】図１の画像処理部により、撮影画像における乗員の背景部分を固定画像に置換して出力画像を生成する例を示す説明図である。
【図６】図１の画像処理部により、撮影画像における乗員の顔部分をキャラクターの画像に置換して出力画像を生成する例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る通信装置１は、図示を略す車両に設けられ、赤外線カメラ２と、画像処理部３と、通信部４と、ディスプレイ５とを備える。
【００１５】
赤外線カメラ２は、乗員監視装置等に利用されるもので、車両のインストルメントパネルやステアリングコラム等に設けられて、車両の乗員の上半身を撮影する。画像処理部３は、赤外線カメラ２の撮影画像（本実施の形態では、静止画ではなく映像）を後述のように画像処理して出力画像Ｉｏを生成し、通信部４は、その出力画像Ｉｏを車両の外部に送信するとともに、車両の外部から入力画像Ｉｉを受信する。ディスプレイ５は、図２に示すように、車両のインストルメントパネル６に設けられ、画像処理部３が生成した出力画像Ｉｏ及び入力画像Ｉｉを同時に、又は、切り替えて表示可能である。
【００１６】
図３に示すように、赤外線カメラ２の撮影画像Ｉｃに乗員７、車両の窓８及びステアリングホイール９がモノクロで写っている場合、画像処理部３は、乗員７の肌の部分である肌部７ａと、服の部分である服部７ｂとを検出する。そして、肌部７ａについては、あらかじめ登録された乗員の肌の色に基づいて着色し、服部７ｂについては、あらかじめ設定された乗員の好みの色に基づいて着色することによって、撮影画像Ｉｃをカラー画像に変換して出力画像Ｉｏを生成する。通信部４は、この出力画像Ｉｏを車両の外部に送信し、テレビ会議等の利用に供する。
【００１７】
画像処理部３は、図４に示すように、窓８の窓枠等のエッジにより窓８の中の景色部分（車窓の景色が写り込んだ又は写り込んでいる可能性がある部分）８ａ、８ｂを検出し、この景色部分８ａ、８ｂを経時的に変化しない固定画像（映像として流れても全く又はほとんど変化しない画像）１０ａ、１０ｂで置換して出力画像Ｉｏを生成することもできる。固定画像１０ａ、１０ｂは、単色の画像でもグラデーションのように複数の色からなる画像でもよく、何らかのパターンが描かれていてもよく、その意匠は特に限定されるものではない。
【００１８】
また、画像処理部３は、図５に示すように、乗員７が写った人物部分（同図では、肌部７ａ及び服部７ｂからなる部分）を検出し、それ以外の背景部分１１を経時的に変化しない固定画像１２で置換して出力画像Ｉｏを生成することもできる。固定画像１２の意匠も、固定画像１０ａ、１０ｂと同様に、特に限定されるものではないが、固定画像１２により背景全体が差し替えられ、出力画像Ｉｏでは車両の車室内であることも見えなくなるので、固定画像１２を会議室の映像等としてもかまわない。
【００１９】
さらに、画像処理部３は、図６に示すように、乗員７の顔が写った顔部分（同図では、肌部７ａからなる部分）を検出するとともに、顔の向きや視線、表情を検出し、その顔部分を（カラーの）キャラクターの画像１３に置換して顔の向きや視線、表情も再現した出力画像Ｉｏを生成することもできる。キャラクターの画像は、同図ではデフォルメされた犬の画像であるが、他の動物や人物、架空の生物等の様々な画像とすることができる。
【００２０】
本実施の形態に係る通信装置１は、車両の乗員を撮影する赤外線カメラ２と、赤外線カメラ２の撮影画像Ｉｃをカラー画像に変換し、出力画像Ｉｏを生成する画像処理部３と、出力画像Ｉｏを車両の外部に送信するとともに、車両の外部から入力画像Ｉｉを受信する通信部４と、出力画像Ｉｏ及び／又は入力画像Ｉｉを表示するディスプレイ５とを備えるので、赤外線カメラ２の撮影画像Ｉｃそのものではなく画像処理部３により生成されたカラーの出力画像Ｉｏを通信部４により車両の外部に送信することによって、撮影画像Ｉｃを安価にテレビ会議等の利用やその他のコミュニケーション用途に供することができる。
【００２１】
また、ディスプレイ５には、出力画像Ｉｏと入力画像Ｉｉとが同時に又は切り替えて表示されるので、乗員は通信相手に送信されている出力画像Ｉｏを確認することができるとともに、通信相手の顔等を見ながらテレビ会議等を行うことができる。
【００２２】
画像処理部３が、撮影画像Ｉｃにおいて車両の外部の景色が写った景色部分８ａ、８ｂを検出し、景色部分８ａ、８ｂを固定画像１０ａ、１０ｂに置換して出力画像Ｉｏを生成する場合には、車両の走行に合わせて目まぐるしく変わる可能性のある景色の映像が出力画像Ｉｏとして送信されなくなり、通信相手が動的に煩わしい映像を視認する事態や通信相手の映像酔いが防止され、乗員のプライバシー保護も図ることができる。
【００２３】
さらに、画像処理部３が、撮影画像Ｉｃにおいて乗員７が写った人物部分（肌部７ａ及び服部７ｂ）を検出し、その人物部分以外の背景部分１１を固定画像１２に置換して出力画像Ｉｏを生成する場合には、通信相手が動的に煩わしい映像を視認する事態や通信相手の映像酔いが防止されるほか、乗員が車両に乗っていることさえ通信相手にわからなくなり、乗員の一層のプライバシー保護を図ることができる。
【００２４】
一方、画像処理部３が、撮影画像Ｉｃにおいて乗員７の顔が写った顔部分（肌部７ａ）を検出し、その顔部分をキャラクターの画像１３に置換して出力画像Ｉｏを生成する場合には、乗員の実際の顔のまま通信相手とやり取りするよりも、コミュニケーションがスムーズになったりコミュニケーションに娯楽的要素が入ったりするので、特に家族間や友人間でのプライベートな通信に好適である。
【００２５】
以上、本発明を実施するための形態について例示したが、本発明の実施形態は上述したものに限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更等してもよい。
【００２６】
例えば、上記実施の形態では、ディスプレイ５には出力画像Ｉｏと入力画像Ｉｉとが同時に又は切り替えて表示されるとしたが、いずれか一方のみが表示されてもよく、背景部分１１を置換する画像は、固定画像１２のように動的な煩わしさを与えないものが望ましいが、それに限られるものではない。
【符号の説明】
【００２７】
１              通信装置
２              赤外線カメラ
３              画像処理部
４              通信部
５              ディスプレイ（表示部）
７              乗員
７ａ            肌部（顔部分）
８ａ、８ｂ      景色部分
１０ａ、１０ｂ  固定画像（他の画像）
１１            背景部分
１２            固定画像（他の画像）
Ｉｃ            撮影画像
Ｉｉ            入力画像
Ｉｏ            出力画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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