(57)【要約】【課題】人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置のドアのパラメータを設定することのできるホームドア装置の制御パラメータ生成装置、ホームドア装置、及びホームドアシステムを提供する。【解決手段】ホームドア装置２０は、プラットホームと軌道とを仕切るドア２７と、ドア２７の動作実績を記憶する記憶部２３と、ドア２７を開閉制御させるパラメータを動作実績に基づいて生成する生成部２４と、生成部２４で生成されたパラメータに基づいてドア２７を開閉制御する制御部２５とを備える。【選択図】図１
2020083101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの動作実績を記憶する記憶部と、
前記ドアを開閉制御するパラメータを前記動作実績に基づいて生成する生成部とを備える
ホームドア装置の制御パラメータ生成装置。
【請求項２】
プラットホームと軌道とを仕切るドアと、
前記ドアの動作実績を記憶する記憶部と、
前記ドアを開閉制御するパラメータを前記動作実績に基づいて生成する生成部と、
前記生成部で生成されたパラメータに基づいて前記ドアを開閉制御する制御部とを備える
ホームドア装置。
【請求項３】
プラットホームと軌道とを仕切るようにプラットホームの長手方向に沿って配置された複数のドアと、
前記複数のドアのうち少なくとも１つ以上の前記ドアの動作実績を記憶する記憶部と、
前記複数のドアを開閉制御するパラメータを前記動作実績に基づいて生成する生成部と、
前記生成部で生成されたパラメータに基づいて前記複数のドアを開閉制御する少なくとも１つ以上の制御部とを備える
ホームドアシステム。
【請求項４】
前記動作実績は、過去の同じ状況及び同じ駅及び同じ列車種別の少なくとも１つにおける動作実績である
請求項３に記載のホームドアシステム。
【請求項５】
前記生成部は、前記動作実績に加えて、前記ドアよりも前記軌道側に存在する人又は物体を検知するセンサの検知実績に基づいて前記パラメータを生成する
請求項３又は４に記載のホームドアシステム。
【請求項６】
前記記憶部及び前記生成部は、各ホームドア装置を制御する総合制御盤に設けられている
請求項３〜５のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【請求項７】
前記記憶部及び前記生成部は、駅に設けられている、各ホームドア装置を制御する総合制御盤の情報を管制する中央管制室に設けられている
請求項３〜５のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【請求項８】
前記生成部は、時系列的に連続する第１タイミング及び第２タイミングで前記パラメータを生成し、前記第１タイミングで生成する前記パラメータに対する変更幅が所定値未満となるように前記第２タイミングで生成する
請求項３〜７のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【請求項９】
前記生成部は、前記パラメータと当該パラメータを用いて動作させたときの動作実績との関係を人工知能によって予め学習したモデルに前記動作実績を入力して得られた結果を前記パラメータとする
請求項３〜８のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置の制御パラメータ生成装置、ホームドア装置、及びホームドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅等のプラットホームに設置されて、プラットホームと線路等の軌道とを区画するホームドア装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ホームドア装置は、プラットホームに設置された戸袋部にドアが支持された状態で、ドアを駆動することで当該ドアの開閉を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０３４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなホームドア装置では、ドアを開閉するときの動作や支障物を検知したときの動作や異常判定したときの動作等を決定するパラメータを、顧客やメンテナンス会社等がドア毎に手動で設定している。このため、ドア毎に判断して設定すると工数が掛かり、判断するためのデータ収集及び解析を属人的に行っている。また、一度設定したパラメータによってホームドア装置のドアが動作され、パラメータを動的に設定することができない。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置のドアのパラメータを設定することのできるホームドア装置の制御パラメータ生成装置、ホームドア装置、及びホームドアシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するホームドア装置の制御パラメータ生成装置は、ドアの動作実績を記憶する記憶部と、前記ドアを開閉制御するパラメータを前記動作実績に基づいて生成する生成部とを備える。
【０００７】
上記構成によれば、記憶部が記憶したドアの動作実績に基づいて生成部が生成したパラメータによってドアが開閉制御されるため、作業者等の人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置のドアのパラメータを設定することができる。
【０００８】
上記課題を解決するホームドア装置は、プラットホームと軌道とを仕切るドアと、前記ドアの動作実績を記憶する記憶部と、前記ドアを開閉制御するパラメータを前記動作実績に基づいて生成する生成部と、前記生成部で生成されたパラメータに基づいて前記ドアを開閉制御する制御部とを備える。
【０００９】
上記構成によれば、記憶部が記憶したドアの動作実績に基づいて生成部が生成したパラメータによってドアが開閉制御されるため、作業者等の人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置のドアのパラメータを設定することができる。
【００１０】
上記課題を解決するホームドアシステムは、プラットホームと軌道とを仕切るようにプラットホームの長手方向に沿って配置された複数のドアと、前記複数のドアのうち少なくとも１つ以上の前記ドアの動作実績を記憶する記憶部と、前記複数のドアを開閉制御するパラメータを前記動作実績に基づいて生成する生成部と、前記生成部で生成されたパラメータに基づいて前記複数のドアを開閉制御する少なくとも１つ以上の制御部とを備える。
【００１１】
上記構成によれば、記憶部が記憶したドアの動作実績に基づいて生成部が生成したパラメータによって複数のドアが開閉制御されるため、作業者等の人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置のドアのパラメータを設定することができる。
【００１２】
上記ホームドアシステムについて、前記動作実績は、過去の同じ状況及び同じ駅及び同じ列車種別の少なくとも１つにおける動作実績であることが好ましい。
上記構成によれば、過去の同じ状況においては乗降客の利用状況が同じようになる可能性が高いので、このような動作実績に基づけばホームドア装置を好適に動作させることができる。また、駅や列車種別に合わせて乗降客の利用状況が同じようになる可能性が高いので、このような動作実績に基づけばホームドア装置を好適に動作させることができる。
【００１３】
上記ホームドアシステムについて、前記生成部は、前記動作実績に加えて、前記ドアよりも前記軌道側に存在する人又は物体を検知するセンサの検知実績に基づいて前記パラメータを生成することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、混雑時には駆け込み等によってセンサが検知する回数が多くなるため、センサの検知実績によってパラメータを生成すれば、ホームドア装置を好適に動作させることができる。
【００１５】
上記ホームドアシステムについて、前記記憶部及び前記生成部は、各ホームドア装置を制御する総合制御盤に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、総合制御盤が各ホームドア装置のドアの動作実績を記憶して、各ホームドア装置のドアを動作させるパラメータを生成するため、ホームドア装置を駅毎の状況に応じて動作させることができる。
【００１６】
上記ホームドアシステムについて、前記記憶部及び前記生成部は、駅に設けられている、各ホームドア装置を制御する総合制御盤の情報を管制する中央管制室に設けられていることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、各駅の各ホームドア装置のドアの動作実績を記憶して、各駅の各ホームドア装置のドアを開閉制御するパラメータを生成するため、ホームドア装置を路線毎の状況に応じて動作させることができる。
【００１８】
上記ホームドアシステムについて、前記生成部は、時系列的に連続する第１タイミング及び第２タイミングで前記パラメータを生成し、前記第１タイミングで生成する前記パラメータに対する変更幅が所定値未満となるように前記第２タイミングで生成することが好ましい。上記構成によれば、生成されたパラメータの変更幅が所定値未満に抑制されるので、大幅な変更によって利用者が違和感を覚えることを抑制することができる。
【００１９】
上記ホームドアシステムについて、前記生成部は、前記パラメータと当該パラメータを用いて動作させたときの動作実績との関係を人工知能によって予め学習したモデルに前記動作実績を入力して得られた結果を前記パラメータとすることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、人工知能によって動作実績からパラメータが生成されるため、ホームドア装置を更に好適に動作させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置のドアのパラメータを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ホームドア装置の第１の実施形態における概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のホームドアシステムの概略構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態のホームドア装置の動作実績を示す図。
【図４】同実施形態のホームドア制御装置のパラメータを示す図。
【図５】同実施形態のホームドア装置の動作実績を示す図。
【図６】同実施形態のホームドア制御装置のパラメータを示す図。
【図７】同実施形態のホームドア制御装置のドアの開閉制御を示すフローチャート。
【図８】同実施形態のホームドア制御装置のパラメータの変更処理を示すフローチャート。
【図９】同実施形態の総合制御盤のパラメータの変更処理を示すフローチャート。
【図１０】ホームドアシステムの第２の実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図１１】同実施形態の中央管制室のパラメータの変更処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
以下、図１〜図９を参照して、ホームドア装置及びホームドアシステムの第１の実施形態について説明する。ホームドア装置は鉄道等のプラットホームに設置され、ホームドアシステムは駅に設置される。
【００２４】
図１に示すように、ホームドア装置２０は、駅のプラットホームに沿って複数設置され、プラットホームを軌道側とプラットホーム側とに区画する。なお、ホームドア装置２０は、ホームドア装置２０に備えられるドア２７を出入させることによって乗降通路を開閉する。また、ホームドア装置２０は、列車とドア２７との間に位置する乗降客を検知する支障物センサ２６を備えている。支障物センサ２６は、例えば光電センサや３Ｄセンサが用いられる。支障物センサ２６は、支障物を検知すると検知結果を出力する。また、支障物センサ２６は、ドア２７が開いているときに乗降客を検知している間、検知信号を出力する。
【００２５】
ホームドア装置２０は、ホームドア装置２０を制御するホームドア制御装置２１と、ドア２７を駆動するモータ２８とを備えている。ホームドア制御装置２１は、Ｄｏｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ（ＤＣＵ）ともいい、以下では各ホームドア制御装置２１を区別する場合に、「ＤＣＵ♯Ｎ（Ｎ＝１，２，３，…，Ｎ）」と記載する。ホームドア制御装置２１は、支障物センサ２６から検知結果を取得する。ホームドア制御装置２１は、ドア２７が開いているときに支障物センサ２６から出力される検知信号が入力している時間の累積時間を乗降客が乗降に要した乗降検知時間と判断する。
【００２６】
ホームドア制御装置２１は、モータ２８を駆動制御する駆動部２２を備えている。モータ２８は、駆動部２２の駆動指令に従って駆動し、ドア２７を開閉動作させる。
【００２７】
ホームドア制御装置２１は、ドア２７の動作に必要な情報を記憶する記憶部２３を備えている。記憶部２３は、ドア２７の開閉制御を行うパラメータデータＤＰ及びドア２７の動作実績データＤＥ等を記憶する。記憶部２３は、駆動部２２が行った駆動指令を動作実績として記憶する。また、記憶部２３は、支障物センサ２６が検知した検知実績も動作実績データＤＥとして記憶する。パラメータデータＤＰは、ホームドア装置２０及び各時間帯のパラメータである。動作実績データＤＥは、過去の同じ状況及び同じ駅及び同じ列車種別等の少なくとも１つにおける動作実績である。同じ状況とは、同じ時期だけでなく、同じような条件、季節や天気、駅の近くでのイベント有無等を含む。駆動部２２は、記憶部２３に記憶されたパラメータデータＤＰのパラメータに従ってドア２７の開閉駆動制御を行う。
【００２８】
ホームドア制御装置２１は、ドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する生成部２４を備えている。生成部２４は、記憶部２３に記憶された動作実績データＤＥに基づいてドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する。例えば、生成部２４は、過去の動作実績を解析することで列車の運行を遅延させやすい時間帯を特定し、時間帯毎に適切なパラメータを生成する。生成部２４は、生成したパラメータを記憶部２３にパラメータデータＤＰとして記憶する。なお、記憶部２３は、ホームドア装置２０を設置したときに予めパラメータデータＤＰを記憶していてもよいし、動作させながらパラメータを記憶してもよい。
【００２９】
生成部２４は、記憶部２３に記憶されたパラメータデータＤＰに変更が必要なパラメータがあるときに、記憶部２３のパラメータデータＤＰを書き換える。すなわち、ホームドア装置２０が動作実績に基づいてパラメータを生成して自動で更新することで、状況に応じたホームドア装置２０のドア２７のパラメータを設定することができる。
【００３０】
ホームドア制御装置２１は、生成部２４で生成されたパラメータに基づいてドア２７を開閉制御する制御部２５を備えている。制御部２５は、記憶部２３に記憶されたパラメータデータＤＰから例えば制御する時間帯のパラメータを取り出して、ドア２７を開閉制御する。
【００３１】
なお、ホームドア制御装置２１の一部がホームドア装置の制御パラメータ生成装置に相当し、ホームドア制御装置２１の記憶部２３及び生成部２４によってドア２７を開閉制御するパラメータが生成される。
【００３２】
図２に示すように、ホームドアシステム１０は、駅１に設置された複数のホームドア装置２０と、これらホームドア装置２０を制御する総合制御盤１１とを備えている。各ホームドア装置２０のホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）は、総合制御盤１１と接続されている。各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）は、各ホームドア装置２０の動作実績を総合制御盤１１に定期的に送信する。
【００３３】
総合制御盤１１は、各ホームドア装置２０の情報を記憶する記憶部１２を備えている。記憶部１２は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）がドア２７の制御を行うパラメータデータＤＰ及び各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）から取得した動作実績データＤＥ等を記憶する。パラメータデータＤＰは、各ホームドア装置２０及び各時間帯のパラメータであっても、各プラットホーム単位及び各時間帯のパラメータであってもよい。
【００３４】
総合制御盤１１は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）がドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する生成部１３を備えている。生成部１３は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）から取得した動作実績データＤＥに基づいて各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）がドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する。例えば、生成部１３は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）から取得した過去の動作実績を解析することで列車の運行を遅延させやすいドアや時間帯を特定し、ドア及び時間帯毎に適切なパラメータを生成する。生成部１３は、生成したパラメータを記憶部１２にパラメータデータＤＰとして記憶する。なお、記憶部１２は、総合制御盤１１を設置したときに予めパラメータデータＤＰを記憶していてもよいし、動作させながらパラメータを記憶してもよい。
【００３５】
生成部１３は、記憶部１２に記憶されたパラメータデータＤＰに変更が必要なパラメータがあるときに、記憶部１２のパラメータデータＤＰを書き換える。そして、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）に対応したパラメータデータＤＰを各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）に送信する。各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）は総合制御盤１１から取得したパラメータデータＤＰを記憶部２３に記憶する。すなわち、総合制御盤１１が各ホームドア装置２０の動作実績に基づいてパラメータを生成して自動で更新することで、状況に応じたホームドア装置２０のドア２７のパラメータを設定することができる。
【００３６】
なお、総合制御盤１１の一部がホームドア装置の制御パラメータ生成装置に相当し、総合制御盤１１の記憶部１２及び生成部１３によってドア２７を開閉制御するパラメータが生成される。
【００３７】
次に、図３〜図６を参照して、生成部２４又は生成部１３によるパラメータの生成例を２つ説明する。
【００３８】
（例１）
図３及び図４に示す例１では、生成部２４又は生成部１３が乗降検知時間の統計データを解析し、ドア２７の全開時間を長くする。すなわち、所定ドア２７の所定時間帯において全ての乗降客が乗降に要する時間が所定時間よりも長いとき、生成部２４又は生成部１３は、当該ドア２７の当該時間帯におけるドア２７の開閉動作に要する時間を短縮する。よって、ドア２７が全開している乗降可能時間が長くなり、混雑時に乗降客が乗降に要する時間を確保することができる。
【００３９】
図３は、ある駅の平日の各ホームドア制御装置２１における乗降検知時間の統計データであって、各時間帯（早朝、朝、昼、夕方、夜、深夜）の平均値［秒／１開閉］を示している。乗降検知時間とは、ドア２７が開いているときに、支障物センサ２６から出力される検知信号が入力している時間の累積時間である。
【００４０】
図４は、乗降可能時間に関するパラメータを示している。乗降可能時間とは、ホームドア装置２０のドア２７が全開状態である時間である。
開速度とは、ドア２７の開動作時の速度である。よって、開速度が高くなれば、ドア２７の開動作に掛かる時間を短くすることができる。開クッション距離とは、ドア２７の開動作の最後に減速し、低速で全開位置に到達するときの低速に遷移する全開位置からの距離である。よって、開クッション距離が短くなれば、ドア２７の開動作における低速の時間が短くなり、ドア２７の開動作に掛かる時間を短くすることができる。開時間目安は、開速度及び開クッション距離を設定したときにおけるドア２７の開動作に掛かる時間の目安である。
【００４１】
閉速度とは、ドア２７の閉動作時の速度である。よって、閉速度が高くなれば、ドア２７の閉動作に掛かる時間を短くすることができる。閉指令待機時間とは、総合制御盤１１から閉指令信号を受信してからドア２７が閉動作を開始するまでの待機時間である。よって、閉指令待機時間が長くなると、閉動作が始まるまでに猶予ができ、ドア２７の全開時間が長くなる。閉時間目安は、閉速度を設定したときにおけるドア２７の閉動作に掛かる時間の目安である。
【００４２】
図３に示すように、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１）の「夕方」の時間帯の乗降検知時間が「９秒」であって、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯４０）の「朝」の時間帯の乗降検知時間が「８秒」である。生成部２４又は生成部１３は、乗降検知時間が８秒以上であるドア２７及び時間帯を「混雑時」と判断し、図４に示す「混雑時」のパラメータを生成する。生成部２４又は生成部１３は、乗降検知時間が８秒未満であるドア２７及び時間帯を「標準」と判断し、図４に示す「標準」のパラメータを生成する。図４に示す乗降可能時間に関するパラメータを「標準」から「混雑時」に設定すると、開時間目安が１秒減るとともに、閉時間目安が１秒減ることで、ドア２７の開閉動作自体に掛かる時間を２秒減らすことができる。また、閉指令待機時間を混雑時のみ１秒設定することで、乗降可能時間を１秒増やすことができる。よって、乗降可能時間が３秒増えることになる。
【００４３】
（例２）
図５及び図６に示す例２では、生成部２４又は生成部１３が支障物検知動作回数の統計データを解析し、支障物検知動作からの復旧時間を短縮する。すなわち、所定のドア２７の所定時間帯において支障物検知動作回数が所定回数よりも大きいとき、生成部２４又は生成部１３は、当該ドア２７の当該時間帯における支障物検知動作に要する時間（検知後、復旧までの時間）を短縮する。よって、駆け込み乗車等による列車運行の遅れを低減することができる。
【００４４】
図５は、ある駅の土日祝日の各ホームドア制御装置２１における支障物検知動作回数の統計データであって、各時間帯（早朝、朝、昼、夕方、夜、深夜）の平均値［回／１開閉］を示している。支障物検知動作とは、ドア２７の閉動作中に支障物を支障物センサ２６が検知した後、支障物検知反転距離まで反転動作（低速開動作）を行い、支障物検知停止時間の間停止した後、閉動作を再開する一連の動作のことである。
【００４５】
図６は、支障物検知動作からの復旧に関するパラメータを示している。
支障物検知反転距離とは、ドア２７の閉動作中に支障物を支障物センサ２６が検知したとき、低速開動作である判定動作による移動する距離である。支障物検知停止時間とは、ドア２７の閉動作中に支障物を検知して反転した後、停止している時間である。異常判定検知回数とは、異常判定を行う支障物検知の回数である。異常判定連続検知時間とは、異常判定を行う支障物検知の回数を計数する時間である。つまり、支障物の検知回数が異常判定連続検知時間の間に異常判定検知回数に達したときに、ホームドア制御装置２１は、異常信号を総合制御盤１１等に出力して停止する。そして、ホームドア制御装置２１は、駅務員等による操作や開指令入力により復旧する。ホームドア制御装置２１が異常と判定すると、駅務員による操作が必要となるので、検知回数を大きくすることで、ホームドア制御装置２１の停止回数を低減することができる。
【００４６】
図５に示すように、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１）の「朝」の時間帯の支障物検知動作回数が「０．４回」であって、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１）の「夕方」の時間帯の支障物検知動作回数が「０．３回」である。また、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯２）の「夜」の時間帯の支障物検知動作回数が「０．２回」であって、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯４０）の「朝」の時間帯の支障物検知動作回数が「０．２回」である。また、ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯４０）の「夕方」の時間帯の支障物検知動作回数が「０．３回」である。生成部２４又は生成部１３は、支障物検知動作回数が０．２回以上であるドア２７及び時間帯を「駆け込み多」と判断し、図６に示す「駆け込み多」のパラメータを生成する。生成部２４又は生成部１３は、支障物検知動作回数が０．２回未満であるドア２７及び時間帯を「標準」と判断し、図６に示す「標準」のパラメータを生成する。図６に示す支障物検知動作からの復旧に関するパラメータを「標準」から「駆け込み多」に設定すると、支障物検知反転距離が３００ｍｍ減り、支障物検知停止時間が２秒減ることで、支障物を検知したときの反転動作（開動作）の時間が減るとともに、停止時間が減るので、支障物検知動作に掛かる時間を減らすことができる。また、異常判定検知回数が７回減り、異常判定連続検知時間が３０秒増えるので、異常と判定する回数を低減することができ、ホームドア装置２０の動作が停止する回数を減らすことができる。
【００４７】
次に、図７を参照して、ホームドア制御装置２１によるドア２７の開閉制御について説明する。
図７に示すように、ホームドア装置２０は、ドア２７が全開状態である（ステップＳ１１）とする。ホームドア制御装置２１の駆動部２２は、ドア２７を開動作させるときには、記憶部２３に記憶されたパラメータである開速度及び開クッション距離でモータ２８を開駆動制御することでドア２７を開動作させる。
【００４８】
続いて、ホームドア制御装置２１は、閉指令があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、ドア２７が全開状態であるため、閉動作の指示を待っている。そして、ホームドア制御装置２１は、閉指令がないと判定した場合には（ステップＳ１２：ＮＯ）、乗降客の検知があるか否かを判定する（ステップＳ１９）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、支障物センサ２６から検知信号の入力がなければ、乗降客の検知がないと判定して（ステップＳ１９：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。
【００４９】
一方、ホームドア制御装置２１は、支障物センサ２６から検知信号の入力があれば、乗降客の検知があると判定して（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、乗降検知時間を積算する（ステップＳ２０）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、検知信号が入力している間、乗降検知時間を積算することで乗降客が乗降するのに掛かる時間を計測する。そして、ホームドア制御装置２１は、ステップＳ１１に移行して、閉指令があるまで繰り返す。
【００５０】
また、ホームドア制御装置２１は、閉指令があると判定した場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ドア２７を閉動作する（ステップＳ１３）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、記憶部２３に記憶されたパラメータである閉指令待機時間の間待機する。そして、駆動部２２は、記憶部２３に記憶されたパラメータの閉速度でモータ２８を閉駆動制御することでドア２７を閉動作させる。
【００５１】
続いて、ホームドア制御装置２１は、ドア２７が全閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、ドア２７の閉動作が完了したか否かを確認する。そして、ホームドア制御装置２１は、ドア２７が全閉状態でないと判定した場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、支障物を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、支障物を検知して、閉動作から支障物検知動作に移行するか否かを確認する。そして、ホームドア制御装置２１は、支障物を検知していないと判定した場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ１３に移行して、閉動作を継続する。
【００５２】
一方、ホームドア制御装置２１は、支障物を検知していると判定した場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、支障物検知動作回数を積算する（ステップＳ２２）。続いて、ホームドア制御装置２１は、ドア２７を反転動作させる（ステップＳ２３）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、支障物を検知したので、ドア２７を閉動作から開動作へ反転動作させ、ドア２７と支障物との衝突又は挟み込みを回避する。続いて、ホームドア制御装置２１は、ドア２７の移動を停止する（ステップＳ２４）。すなわち、ホームドア制御装置２１の駆動部２２は、記憶部２３に記憶されたパラメータである支障物検知反転距離までモータ２８を開駆動制御した後、記憶部２３に記憶されたパラメータである支障物検知停止時間の間駆動を停止させ、ステップＳ１３に移行して、閉動作を再開する。
【００５３】
また、ホームドア制御装置２１は、ドア２７が全閉状態であると判定した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ドア２７が全閉状態である（ステップＳ１５）。
続いて、ホームドア制御装置２１は、乗降検知時間を送信する（ステップＳ１６）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、ステップＳ２０で積算した乗降検知時間を総合制御盤１１に送信する。総合制御盤１１は、各ホームドア制御装置２１から送信された乗降検知時間の統計データを解析することで混雑しているか否かを判定することができる。
【００５４】
続いて、ホームドア制御装置２１は、支障物検知動作回数を送信する（ステップＳ１７）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、ステップＳ２２で積算した支障物検知動作回数を総合制御盤１１に送信する。総合制御盤１１は、各ホームドア制御装置２１から送信された支障物検知動作回数の統計データを解析することで駆け込みが多いか否かを判定することができる。
【００５５】
続いて、ホームドア制御装置２１は、データを破棄して（ステップＳ１８）、処理を終了する。すなわち、ホームドア制御装置２１は、今回のドア２７の開閉における乗降検知時間及び支障物検知動作回数のデータを破棄する。
【００５６】
次に、図８を参照して、ホームドア制御装置２１によるパラメータの変更処理について説明する。
図８に示すように、ホームドア制御装置２１は、パラメータ変更可能状態であるとする（ステップＳ３１）。すなわち、ホームドア制御装置２１は、パラメータを変更することが可能な状態となると、パラメータの変更処理を行う。パラメータ変更可能状態とは、ドア２７の開閉制御のパラメータであるため、ホームドア装置２０のドア２７の開閉制御に影響がない状態であって、例えばドア２７が全閉状態のときやドア２７が全開であっても点検等を行っているときである。
【００５７】
続いて、ホームドア制御装置２１は、データ解析を行う（ステップＳ３２）。すなわち、ホームドア制御装置２１の生成部２４は、記憶部２３に記憶された動作実績データＤＥを解析することで、例１及び例２で示したように、動作実績データＤＥに基づいてドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する。
【００５８】
続いて、ホームドア制御装置２１は、変更するパラメータがあるか否かを判定する（ステップＳ３３）。すなわち、生成部２４は、生成したパラメータと記憶部２３に記憶されているパラメータとが異なるか否かによって変更の有無を判定することができる。そして、生成部２４は、変更するパラメータがないと判定した場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、変更する必要がないので処理を終了する。
【００５９】
一方、生成部２４は、変更するパラメータがあると判定した場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、対象のパラメータを変更する（ステップＳ３４）。すなわち、生成部２４は、記憶部２３に記憶されたパラメータを書き換えて、処理を終了する。
【００６０】
同様に、図９を参照して、総合制御盤１１によるパラメータの変更処理について説明する。
図９に示すように、総合制御盤１１は、パラメータ変更可能状態であるとする（ステップＳ４１）。すなわち、総合制御盤１１は、パラメータを変更することが可能な状態となると、パラメータの変更処理を行う。パラメータ変更可能状態とは、ドア２７の開閉制御のパラメータであるため、ホームドア装置２０のドア２７の開閉制御に影響がない状態であって、例えばドア２７が全閉状態のときやドア２７が全開であっても点検等を行っているときである。
【００６１】
続いて、総合制御盤１１は、データ解析を行う（ステップＳ４２）。すなわち、総合制御盤１１の生成部１３は、記憶部１２に記憶された動作実績データＤＥを解析することで、例１及び例２で示したように、動作実績データＤＥに基づいてドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する。
【００６２】
続いて、総合制御盤１１は、変更するパラメータがあるか否かを判定する（ステップＳ４３）。すなわち、生成部１３は、生成したパラメータと記憶部１２に記憶されているパラメータとが異なるか否かによって変更の有無を判定することができる。そして、生成部１３は、変更するパラメータがないと判定した場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、変更する必要がないので処理を終了する。
【００６３】
一方、生成部１３は、変更するパラメータがあると判定した場合には（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、対象のパラメータを変更する（ステップＳ４４）。すなわち、生成部１３は、記憶部１２に記憶されたパラメータを書き換え、処理を終了する。そして、総合制御盤１１は、対象のパラメータによって制御されるホームドア制御装置２１にパラメータデータＤＰを送信する。ホームドア制御装置２１は、記憶部３に記憶されたパラメータを、受信したパラメータデータＤＰに書き換える。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ホームドア制御装置２１の記憶部２３が記憶したドア２７の動作実績に基づいて生成部２４が生成したパラメータによってドア２７が開閉動作されるため、作業者等の人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置２０のドア２７のパラメータを設定することができる。
【００６５】
（２）総合制御盤１１の記憶部１２が記憶したドア２７の動作実績に基づいて生成部１３が生成したパラメータによって各ホームドア装置２０のドア２７が開閉動作されるため、作業者等の人の手を介さず、状況に応じたホームドア装置２０のドア２７のパラメータを設定することができる。
【００６６】
（３）過去の同じ状況においては乗降客の利用状況が同じようになる可能性が高いため、このような動作実績に基づけばホームドア装置２０を好適に動作させることができる。また、駅や列車種別に合わせて乗降客の利用状況が同じようになる可能性が高いため、このような動作実績に基づけばホームドア装置２０を好適に動作させることができる。
【００６７】
（４）混雑時には駆け込み等によって支障物センサ２６が検知する回数が多くなるため、支障物センサ２６の検知実績によってパラメータを生成すれば、ホームドア装置２０を好適に動作させることができる。
【００６８】
（５）総合制御盤１１が各ホームドア装置２０のドア２７の動作実績を記憶して、各ホームドア装置２０のドア２７を動作させるパラメータを生成するため、ホームドア装置２０を駅１毎の状況に応じて動作させることができる。
【００６９】
（第２の実施形態）
以下、図１０及び図１１を参照して、ホームドアシステムの第２の実施形態について説明する。この実施形態のホームドアシステムは、中央管制室２がホームドア装置２０のパラメータの生成を行う点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７０】
図１０に示すように、ホームドアシステム１００は、各駅１に設置された総合制御盤１１を制御する中央管制室２を備えている。各総合制御盤１１は、中央管制室２と接続されている。各総合制御盤１１は、各総合制御盤１１に接続される各ホームドア装置２０の動作実績を中央管制室２に定期的に送信する。
【００７１】
中央管制室２は、各ホームドア装置２０の情報を記憶する記憶部３を備えている。記憶部３は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）がドア２７の制御を行うパラメータデータＤＰ及び各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）から取得した動作実績データＤＥ等を記憶する。パラメータデータＤＰは、各ホームドア装置２０及び各時間帯のパラメータであっても、各プラットホーム単位及び各時間帯のパラメータであっても、各駅単位及び各時間帯のパラメータであってもよい。
【００７２】
中央管制室２は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）がドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する生成部４を備えている。生成部４は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）から取得した動作実績データＤＥに基づいて各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）がドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する。例えば、生成部４は、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）から取得した過去の動作実績を解析することで列車の運行を遅延させやすいドア２７や時間帯を特定し、ドア２７及び時間帯毎に適切なパラメータを生成する。
【００７３】
生成部４は、記憶部３に記憶されたパラメータデータＤＰに変更が必要なパラメータがあるときに、記憶部３のパラメータデータＤＰを書き換える。そして、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）に対応したパラメータデータＤＰを総合制御盤１１に送信する。総合制御盤１１は、受信したパラメータデータＤＰを各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）に送信する。各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）は総合制御盤１１から取得したパラメータデータＤＰを記憶部２３に記憶する。すなわち、中央管制室２が各ホームドア装置２０の動作実績に基づいてパラメータを生成して自動で更新することで、状況に応じたホームドア装置２０のドア２７のパラメータを設定することができる。
【００７４】
図１１を参照して、中央管制室２によるパラメータの変更処理について説明する。
図１１に示すように、中央管制室２は、パラメータ変更可能状態であるとする（ステップＳ５１）。すなわち、中央管制室２は、パラメータを変更することが可能な状態となると、パラメータの変更処理を行う。パラメータ変更可能状態とは、ドア２７の開閉制御のパラメータであるため、ホームドア装置２０のドア２７の開閉制御に影響がない状態であって、例えばドア２７が全閉状態のときやドア２７が全開であっても点検等を行っているときである。
【００７５】
続いて、中央管制室２は、データ解析を行う（ステップＳ５２）。すなわち、中央管制室２の生成部４は、記憶部３に記憶された動作実績データＤＥを解析することで、例１及び例２で示したように、動作実績データＤＥに基づいてドア２７の開閉制御を行うパラメータを生成する。
【００７６】
続いて、中央管制室２は、変更するパラメータがあるか否かを判定する（ステップＳ５３）。すなわち、生成部４は、生成したパラメータと記憶部３に記憶されているパラメータとが異なるか否かによって変更の有無を判定することができる。そして、生成部４は、変更するパラメータがないと判定した場合には（ステップＳ５３：ＮＯ）、変更する必要がないので処理を終了する。
【００７７】
一方、生成部４は、変更するパラメータがあると判定した場合には（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、対象のパラメータを変更する（ステップＳ５４）。すなわち、生成部４は、記憶部３に記憶されたパラメータを書き換える。そして、中央管制室２は、対象のパラメータによって制御されるホームドア制御装置２１が設けられる駅１の総合制御盤１１にパラメータデータＤＰを送信して、処理を終了する。総合制御盤１１は、受信したパラメータデータＤＰをホームドア制御装置２１に送信する。ホームドア制御装置２１は、記憶部２３に記憶されたパラメータを、受信したパラメータデータＤＰに書き換える。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（５）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（６）各駅の各ホームドア装置のドア２７の動作実績を記憶して、各駅１の各ホームドア装置２０のドア２７を動作させるパラメータを生成するため、ホームドア装置２０を路線毎の状況に応じて動作させることができる。
【００７９】
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記各実施形態において、生成部２４、生成部１３、及び生成部４が時系列的に連続する第１タイミング及び第２タイミングでパラメータを生成するときに、第１タイミングで生成するパラメータに対する変更幅が所定値未満となるように第２タイミングで生成してもよい。このようにすれば、生成されたパラメータの変更幅が所定値未満に抑制されるので、大幅な変更によって利用者が違和感を覚えることを抑制することができる。
【００８０】
・上記各実施形態において、生成部２４、生成部１３、及び生成部４がパラメータと当該パラメータを用いて動作させたときの動作実績との関係を人工知能によって予め学習したモデルに動作実績を入力して得られた結果をパラメータとしてもよい。このようにすれば、ホームドア装置２０を更に好適に動作させることができる。
【００８１】
・上記例１及び例２はあくまで一例であり、取得する動作実績データＤＥの種類、判定閾値、判定段階数、変更するパラメータの組み合わせは任意に選択可能である。
例えば、例２において、各ドア２７の支障物検知動作回数のデータを取得するのではなく、各ドア２７の閉指令入力からドア２７の全閉状態となるまでの時間のデータを取得してもよい。
【００８２】
・上記第１の実施形態では、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）が生成部２４を備えたが、いずれかのホームドア制御装置２１が生成部２４を備えて、他のホームドア制御装置２１のドア２７のパラメータを生成してもよい。
【００８３】
・また、全部のドア２７の動作実績ではなく、一部のドア２７の動作実績を記憶して、この記憶された動作実績に基づいてパラメータを生成してもよい。この場合、全部のホームドア制御装置２１に記憶部２３が設けられてもよく、一部のホームドア制御装置２１に記憶部２３を設けてもよい。また、全部のホームドア制御装置２１に生成部２４が設けられてもよく、一部のホームドア制御装置２１に生成部２４を設けてもよい。
【００８４】
・上記第１の実施形態では、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）が生成部２４を備えるとともに、総合制御盤１１も生成部１３を備えた。しかしながら、総合制御盤１１においてパラメータを生成することができれば、各ホームドア制御装置２１（ＤＣＵ♯１，ＤＣＵ♯２，…，ＤＣＵ♯Ｎ）の生成部２４によるパラメータの生成を停止してもよいし、生成部２４の機能を省略してもよい。
【００８５】
・上記各実施形態において、制御部２５を各ホームドア制御装置２１に設けたが、いずれかのホームドア制御装置２１のみに制御部を設けてもよいし、ホームドアシステム１０に１つの制御部を設けてもよい。この場合、この１つの制御部が全部のドア２７を開閉制御する。
【００８６】
・また、ホームドア装置２０の一群毎に制御部を設けてもよい。なお、一群は、同じプラットホームに設けられる全てのホームドア装置２０としてもよいし、同じプラットホームの複数のホームドア装置２０としてもよい。そして、制御部は、一群のいずれか１つ以上のドア２７の動作実績に基づいて生成されたパラメータに基づいて一群を開閉制御する。
【００８７】
・ホームドア制御装置２１に閉指令の入力直前や閉動作中に支障物センサ２６が車椅子やベビーカーに相当するエリア検知があると判定した場合、閉動作（支障物検知後の再閉動作を含む）の速度を下げる、支障物検知時の音声音量を下げる等して、交通弱者の戸挟みリスクや高速動作するドア２７や大音量鳴動による威圧感を低減してもよい。なお、交通弱者はホームドア装置２０の開口を通過するのに時間がかかる傾向があるので、支障物の検知エリアの範囲外且つドア２７の動作軌道上に居る可能性が高いので戸挟みリスクが高い。
【００８８】
・上記各実施形態では、乗降検知時間を把握するために支障物センサ２６によって乗降客を検知したが、乗降検知時間を把握するために支障物センサ２６以外のセンサを別途設けてもよい。
【００８９】
・また、支障物センサ２６とは異なる、ドア２７よりも軌道側に存在する人又は物体を検知するセンサがプラットホームに設置してもよい。そして、生成部２４は、このセンサの検知実績に基づいてパラメータを生成する。なお、支障物センサ２６と上記センサとを併設してもよい。
【００９０】
・上記実施形態において、支障物センサ２６を備えるホームドア装置２０としたが、支障物センサ２６を備えていないホームドア装置２０としてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…駅、２…中央管制室、１０…ホームドアシステム、１１…総合制御盤、２０…ホームドア装置、２１…ホームドア制御装置、２２…駆動部、２３…記憶部、２４…生成部、２５…制御部、２６…支障物センサ、２７…ドア、２８…モータ、１００…ホームドアシステム、ＤＥ…動作実績データ、ＤＰ…パラメータデータ。
【図１】
2020083101.tif 000003
【図２】
2020083101.tif 000004
【図３】
2020083101.tif 000005
【図４】
2020083101.tif 000006
【図５】
2020083101.tif 000007
【図６】
2020083101.tif 000008
【図７】
2020083101.tif 000009
【図８】
2020083101.tif 000010
【図９】
2020083101.tif 000011
【図１０】
2020083101.tif 000012
【図１１】
2020083101.tif 000013