(57)【要約】      （修正有）【課題】シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができるワーク搬送装置を提供すること。【解決手段】本発明は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１の間にエンドレスベルト２の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構３とを備え、ワークをエンドレスベルト２に吸着させて搬送するワーク搬送装置１００であって、吸着機構３が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部１０と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部２０とを有するワーク搬送装置１００である。【選択図】図２
2020050522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の前記案内ロールの間に前記エンドレスベルトの長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構とを備え、ワークを前記エンドレスベルトに吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、
前記吸着機構が、前記ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、前記ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、
前記吸引部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して前記吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、
前記マグネット部が、前記エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介して前記マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、
前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であり、
前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから離脱可能であるワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワークを前記エンドレスベルトの下面に吸着させて搬送するものであり、
前記ワークが磁性を有さない場合、前記吸引室内を負圧にすることにより前記エンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、前記ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、前記吸引室内の負圧を解消することにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから落下可能であり、
前記ワークが磁性を有する場合、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワーク側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトに吸着可能であり、前記直動機構が前記マグネット体を前記ワークから遠ざかる側に移動させることにより、前記ワークが前記エンドレスベルトから落下可能である請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記エンドレスベルトの下方に配置された載置部を更に備え、
落下した前記ワークが前記載置部に積載される請求項２記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記マグネット体が、前記吸引室の両側にそれぞれ配置されており、
前記支持部が、前記吸引室を跨ぐように二股状に分岐しており、分岐した下端にそれぞれ前記マグネット体が取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記吸着機構が、前記吸引部と、前記連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置された前記マグネット部とからなる請求項１〜４のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記エンドレスベルトには、前記ワークを吸着する側とは反対側の表面に該エンドレスベルトの長さ方向に延びる凹部が設けられており、
前記凹部に前記貫通孔が複数設けられており、
前記吸引室の端部が前記凹部に嵌合された状態で、前記エンドレスベルトがスライドするようになっている請求項１〜５のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
【請求項７】
前記マグネット部が、前記マグネット体及び前記エンドレスベルトの間に設けられた仕切板を更に有し、
前記エンドレスベルトには、磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されており、
前記直動機構が前記マグネット体を前記エンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトが前記仕切板に当接される請求項１〜６のいずれか１項に記載のワーク搬送装置。
【請求項８】
前記エンドレスベルトには、前記ワークを吸着する側とは反対側の表面に幅方向に延びる溝部が複数設けられている請求項７記載のワーク搬送装置。
【請求項９】
前記エンドレスベルトの両側には、前記溝部に空気が侵入することを抑制するための封止板が設けられている請求項８記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関し、更に詳しくは、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークを搬送することができるワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
金属加工の分野（例えばプレス加工）においては、長尺状のシート体が、必要とするサイズのワークに切断され、そのワークは順次搬送されていく。
このようなワークを搬送するためのワーク搬送装置としては、例えば、複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに、ワークを磁着させて、当該ワークを搬送するパイラーコンベアが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
近年、金属加工においては、軽量化等の観点から、鋼板等の磁性を有するワーク（以下「磁性ワーク」ともいう。）の代わりに、アルミニウム板やＦＰＲ板等の磁性を有さないワーク（以下「非磁性ワーク」ともいう。）を用いた加工が注目を浴びている。
ところが、非磁性ワークは、磁着ベルトには磁着しないため、上述した特許文献１記載のようなパイラーコンベアでは搬送することができない。
【０００４】
それに対し、磁性ワークだけでなく、非磁性ワークも搬送可能である搬送装置が開発されている。
例えば、走行ベルトの長手方向に沿ってその内側に配される吸着ユニットが、吸気装置に連通する吸気室と、該吸気室を挟んで平行する一対の磁気室とからなり、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け回される走行ベルトの底面部にブランクを吸着せしめて搬送するブランクフィーダ（ワーク搬送装置）（特許文献２参照）や、無端環状のベルト、そのベルトの外周面に形成されワークを吸着させる吸着面と、そのベルトの内周部に配設されて吸気装置と連通される吸気室とを備え、ベルトの吸着面には、そのベルト搬送方向に対する交差方向へ延びる有底溝状の吸気穴が、そのベルト搬送方向に間隔を空けて筋状に多数凹設されており、その多数の吸気穴の底部には、ベルトの内周面にまで貫通して吸気室と連通されると共に吸気穴より内径が小さく形成される貫通孔が少なくとも１箇所ずつ穿設されているバキュームコンベア（ワーク搬送装置）（特許文献３参照）等が知られている。
【０００５】
また、本出願人は、両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロール間に設けられ、エンドレスベルトに接するように配置された吸着機構とからなり、ワークをエンドレスベルトの吸着面に吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、エンドレスベルトの長手方向に対して左右に並設されたマグネット部及び吸引部を有し、マグネット部が、ワークの長手方向の長さよりも小さい複数の電磁マグネットが連続的に配設されたものであり、吸引部が、ワークの長手方向の長さよりも小さい複数の吸引室が連続的に配設されたものであり、各吸引室には、連通管が取り付けられ、該連通管を介して、吸引室内をそれぞれ独立に吸引可能となっており、エンドレスベルトには、吸引室に対応する位置に貫通孔が設けられているワーク搬送装置を出願している（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−５６７４８号公報
【特許文献２】特開２００４−３１５１４７号公報
【特許文献３】特開２００６−２９０５５５号公報
【特許文献４】特開２０１６−１０８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献２及び３に記載のワーク搬送装置においては、ワークの磁性の有無によらずワークを搬送できる利点があるものの、永久磁石を用いており、磁性ワークを所望の位置で離脱させることができないという欠点がある。すなわち、上記特許文献２及び３に記載のワーク搬送装置においては、搬送されるワークを取り出す位置が制限されることになる。
【０００８】
上記特許文献４記載のワーク搬送装置においては、マグネット部が複数の電磁マグネットを用いているため、磁性ワークを所望の位置で離脱させることが可能であるもの、各電磁マグネットの電源盤を設置するためのスペースを要するという欠点がある。
また、連続的に配設された電磁マグネットは、複雑な構成となっている。このため、メンテナンスにも手間がかかるという欠点もある。
なお、本発明は、特許文献４記載のワーク搬送装置の改良発明として位置付けられる。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で磁性ワークをエンドレスベルトから離脱させることができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、吸引部とマグネット部とを有するものとし、そのうちのマグネット部を、永久磁石からなるマグネット体と、当該マグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有するものとすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１１】
本発明は、（１）両端に設けられた案内ロールと、該案内ロールに架設されたループ状のエンドレスベルトと、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構とを備え、ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するワーク搬送装置であって、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有し、吸引部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる吸引室と、該吸引室に接続された連通部と、該連通部を介して吸引室内を負圧にするための吸引装置とを有し、マグネット部が、エンドレスベルトの長さ方向に延びる永久磁石からなるマグネット体と、該マグネット体が取り付けられた支持部と、該支持部を介してマグネット体を昇降移動させるための直動機構とを有し、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから離脱可能であるワーク搬送装置に存する。
【００１２】
本発明は、（２）ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送するものであり、ワークが磁性を有さない場合、吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して、ワークが該エンドレスベルトに吸着可能であり、吸引室内の負圧を解消することにより、ワークがエンドレスベルトから落下可能であり、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトに吸着可能であり、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより、ワークがエンドレスベルトから落下可能である上記（１）記載のワーク搬送装置に存する。
【００１３】
本発明は、（３）エンドレスベルトの下方に配置された載置部を更に備え、落下したワークが載置部に積載される上記（２）記載のワーク搬送装置に存する。
【００１４】
本発明は、（４）マグネット体が、吸引室の両側にそれぞれ配置されており、支持部が、吸引室を跨ぐように二股状に分岐しており、分岐した下端にそれぞれマグネット体が取り付けられている上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
【００１５】
本発明は、（５）吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなる上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
【００１６】
本発明は、（６）エンドレスベルトには、ワークを吸着する側とは反対側の表面に該エンドレスベルトの長さ方向に延びる凹部が設けられており、凹部に貫通孔が複数設けられており、吸引室の端部が凹部に嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっている上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
【００１７】
本発明は、（７）マグネット部が、マグネット体及びエンドレスベルトの間に設けられた仕切板を更に有し、エンドレスベルトには、磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されており、直動機構がマグネット体をエンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトが仕切板に当接される上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載のワーク搬送装置に存する。
【００１８】
本発明は、（８）エンドレスベルトには、ワークを吸着する側とは反対側の表面に幅方向に延びる溝部が複数設けられている上記（７）記載のワーク搬送装置に存する。
【００１９】
本発明は、（９）エンドレスベルトの両側には、溝部に空気が侵入することを抑制するための封止板が設けられている上記（８）記載のワーク搬送装置に存する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部とを有するので、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することが可能となる。すなわち、ワークが磁性を有さない場合、吸引部の吸引室内を負圧にすることによりエンドレスベルトに設けられた貫通孔を介して当該ワークを該エンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、ワークが磁性を有する場合、マグネット部の直動機構がマグネット体をワーク側に移動させることにより当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができる。
【００２１】
本発明のワーク搬送装置においては、搬送されるワークを所望の位置でエンドレスベルトから離脱させることができる。すなわち、ワークが磁性を有さない場合、吸引部の吸引室内の負圧を解消することによりワークをエンドレスベルトから離脱させることができ、ワークが磁性を有する場合、直動機構がマグネット体をワークから遠ざかる側に移動させることにより当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができる。これにより、ワークをエンドレスベルトの上面から所望の位置でロボット等により取り出したり、エンドレスベルトの下面から所望の位置で落下させることができる。
なお、ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルトの下方に載置部を配置することにより、落下したワークを載置部に連続的に積載することが可能となる。これにより、所望の枚数のワークを積層させたスタックとすることができる。
【００２２】
本発明のワーク搬送装置においては、マグネット部が、永久磁石からなるマグネット体と、支持部と、直動機構とを有しているので、電磁マグネットとは異なり、安価で、シンプル且つコンパクトな構成とすることができる。このため、メンテナンスも比較的容易となる。
また、電磁マグネットとは異なり、停電時であっても、ワークを落下させないという利点がある。
【００２３】
本発明のワーク搬送装置においては、両端の案内ロールの間にエンドレスベルトの長さ方向に沿って複数の吸着機構が並設されているので、比較的小型のワークであっても十分に搬送することができる。
また、吸引部も複数設けられることになるので、ワークの吸着に必要な吸引力を分散することができる。これにより、吸引部の吸引室及び吸引装置をより小型にすることができる。同様に、マグネット部も複数設けられることになるので、ワークの吸着に必要な磁力を分散することができる。これにより、マグネット部のマグネット体をより小型にすることができる。
【００２４】
本発明のワーク搬送装置においては、マグネット体を、吸引室の両側にそれぞれ配置することにより、磁性ワークの幅方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
このとき、支持部を、吸引室を跨ぐように二股状に分岐させ、その下端にそれぞれマグネット体を取り付けた構成とすることにより、吸引室に干渉せずに、１つの直動機構で、一対のマグネット体を同時に昇降移動させることができる。このため、装置をよりコンパクトにすることができる。
【００２５】
本発明のワーク搬送装置においては、吸着機構が、吸引部と、連通部の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部とからなる場合、磁性ワークの長さ方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
【００２６】
本発明のワーク搬送装置においては、エンドレスベルトの凹部に、吸引室の端部が嵌合された状態で、エンドレスベルトがスライドするようになっているので、吸引室の位置と、凹部の貫通孔の位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。
【００２７】
本発明のワーク搬送装置においては、マグネット部が仕切板を有し、且つ、エンドレスベルトに磁性を有する金属からなる内装線材が埋設されている場合、直動機構がマグネット体をエンドレスベルト側に移動させることにより該エンドレスベルトを仕切板に当接させることができる。これにより、エンドレスベルトのマグネット体側への過移動を抑制することができる。
また、ワークをエンドレスベルトの下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルトが自重により弛むことを抑制することができる。
【００２８】
このとき、エンドレスベルトに溝部を複数設けることにより、案内ロール１にとして歯付き車を用いることができる。この場合、エンドレスベルトの溝部を歯付き車に噛ませることで、エンドレスベルトを安定して回動させることが可能となる。
また、溝部の空気が吸引部により吸引される可能性があるところ、エンドレスベルトの両側に封止板を設けることにより、余分な空気が溝部に侵入することを抑制することができる。これにより、余分な空気が、吸引部による吸引を妨げることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１（ａ）】図１（ａ）は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を示す概略側面図である。
【図１（ｂ）】図１（ｂ）は、図１（ａ）の概略上面図である。
【図２】図２、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。
【図３（ａ）】図３（ａ）は、図２のＡ−Ａ線を含む鉛直面で切断した断面図である。
【図３（ｂ）】図３（ｂ）は、図３（ａ）のエンドレスベルト周辺を拡大して示した断面図である。
【図４】図４は、図３（ａ）のＢ−Ｂ線を含む鉛直面で切断した断面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るワーク搬送装置におけるエンドレスベルトの一部を示す透視斜視図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るワーク搬送装置を用いたワークの搬送方法の一例を説明するための概略側面図である。
【図７】図７は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【００３１】
本発明に係るワーク搬送装置は、ワークの磁性（すなわち、磁場に反応する性質）の有無に関わらず、当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送するための装置である。
ここで、非磁性ワークとしては、例えば、アルミニウム板、銅板、真ちゅう板、ＦＰＲ板等が挙げられ、磁性ワークとしては、例えば、鉄板、鋼板等が挙げられる。
【００３２】
図１（ａ）は、本発明に係るワーク搬送装置の一実施形態を示す概略側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の概略上面図である。
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１の間にエンドレスベルト２の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構３とを備える。
なお、図１（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００は、例えば、エンドレスベルト２の幅方向に４基が並設して用いられる。 この場合の４基は、いずれも同じ構造であり、一般に動きを同期させて用いられる。
【００３３】
ワーク搬送装置１００においては、図示しない駆動源が一方側の案内ロール１に連結されており、該駆動源の駆動に基づいて、一方側の案内ロールが回動するようになっている。 これにより、エンドレスベルト２が回動すると共に、これに追従して他方側の案内ロール１が回動する。
ワーク搬送装置１００においては、ワークＷを各エンドレスベルト２の下面２ｄに吸着させ、上述したようにエンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷが搬送されるようになっている。
【００３４】
ワーク搬送装置１００において、吸着機構３は、上述したように、両端の案内ロール１の間のエンドレスベルト２の内側に、エンドレスベルト２の長さ方向に沿って複数並設される。すなわち、並設された複数の吸着機構３は、エンドレスベルト２に囲まれた状態となっている。
このとき、エンドレスベルト２の長さ方向における吸着機構３の長さＬ２は、搬送時のワークの安定性の観点から、ワークの長さＬ１よりも短いことが好ましい（図１（ａ）参照）。
【００３５】
ワーク搬送装置１００においては、吸着機構３が複数並設されているので、比較的小型のワークＷであっても十分に搬送することができる。
また、後述する吸引部１０も複数設けられることになるので、ワークＷの吸着に必要な吸引力をそれぞれの吸引部１０に分散することができる。
そうすると、各吸引部の吸引室及び吸引装置に必要な吸引力を小さくすることができるので、吸引部自体をより小型にすることができる。
同様に、後述するマグネット部２０も複数設けられることになるので、ワークＷの吸着に必要な磁力をそれぞれのマグネット部２０に分散することができる。そうすると、各マグネット部２０に必要な磁力を小さくすることができるので、マグネット体自体をより小型にすることができる。
【００３６】
図２、本実施形態に係るワーク搬送装置を示す斜視図である。
図２に示すように、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、案内ロール１を介して、フレームＦに垂設されている。なお、図１（ａ）及び図１（ｂ）ではフレームＦを省略している。
したがって、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、フレームＦを介して、工場内に適宜設置されることとなる。
【００３７】
吸着機構３は、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部１０と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部２０とを有する。このため、ワーク搬送装置１００においては、ワークが非磁性ワークである場合は、吸引部１０が吸着した状態でエンドレスベルト２が移動することにより、当該非磁性ワークが搬送され、ワークが磁性ワークである場合は、マグネット部２０が吸着した状態でエンドレスベルト２が移動することにより、当該磁性ワークが搬送されるようになっている。この場合、吸引部１０は、作動させなくてもよい。
【００３８】
具体的には、吸着機構３は、吸引部１０と、後述する連通部１２の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部２０とからなる。すなわち、１つのユニットが、一対のマグネット部２０と、それらの間に連通部１２が配置された吸引部１０とからなる。これにより、ワーク搬送装置１００においては、磁性ワークの長さ方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
なお、「上流側」及び「下流側」とは、ワークの搬送方向における上流側及び下流側を意味する。
【００３９】
ここで、上流側のマグネット部２０と、下流側のマグネット部２０とは同じ構造となっている。
ただ、上流側のマグネット部２０の直動機構と、下流側のマグネット部２０の直動機構とは、それぞれ独立して、駆動可能となっている。すなわち、図２においては、例えば、上流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を上昇させ、下流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を下降させることができる。
反対に、上流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を下降させ、下流側のマグネット部２０の直動機構により、マグネット体を上昇させることができる。
なお、マグネット部２０の詳細については後述する。
【００４０】
吸着機構３において、吸引部１０は、フレームＦに取り付けられた図示しない支持部材に支持され、同様に、マグネット部２０は、フレームＦに取り付けられた図示しない支持部材に支持される。そのため、吸着機構３は、エンドレスベルト２のスライドを妨げない。
【００４１】
図３（ａ）は、図２のＡ−Ａ線を含む鉛直面で切断した断面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のエンドレスベルト周辺を拡大して示した断面図である。なお、フレームＦは省略している。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２には、ワークを吸着する側とは反対側の表面に、エンドレスベルト２の長さ方向に延びる凹部２ａが設けられている。
また、当該凹部２ａにはエンドレスベルト２を厚さ方向に貫通する貫通孔２ｂが、エンドレスベルト２の長さ方向に複数設けられている。
かかる貫通孔２ｂは、ワークを吸着する側が広幅な丸状の広幅孔２ｂ１となっており、吸引室１１側が細幅な丸状の細幅孔２ｂ２となっている。すなわち、貫通孔２ｂの鉛直断面は、逆Ｔ字状となっている。
【００４２】
ワーク搬送装置１００において、吸引部１０は、吸引室１１と、該吸引室１１に接続された連通部１２と、該連通部１２に接続された配管１３と、連通部１２及び配管１３を介して吸引室１１内を負圧にするための吸引装置（図示しない）とを有する。
吸引室１１と、連通部１２と、配管１３とは、それぞれの内部が連通しており、吸引装置を駆動させることにより、仮に吸引室１１の開口部１１ｂ（図４参照）から空気が侵入しない場合は、それぞれの内部が負圧になるようになっている。
【００４３】
吸引室１１の端部１１ａは、上述した凹部２ａに嵌合されている。すなわち、ワーク搬送装置１００においては、吸引室１１の端部１１ａがエンドレスベルト２の凹部２ａに嵌合された状態で、吸引室１１は静止し、エンドレスベルト２だけが（図３（ａ）及び図３（ｂ）の紙面に垂直な方向に）スライドするようになっている。このため、吸引室１１の位置と、凹部２ａの貫通孔２ｂの位置とが横ずれすることを防止し、確実に合致させることができる。
【００４４】
このとき、細幅孔２ｂ２は、吸引室１１の開口部１１ｂよりもエンドレスベルトの長さ方向及び幅方向の径が小さくなっているので（図３（ｂ）及び図４参照）、吸引装置により、吸引室１１を介して、細幅孔２ｂ２の空気を効率良く吸引することができる。また、当該細幅孔２ｂ２に、これよりもエンドレスベルトの長さ方向及び幅方向の径が大きい広幅孔２ｂ１が連続しており（図３（ｂ）及び図４参照）、広幅孔２ｂ１が直接ワークに作用するようになっているので、ワークを効率良く吸着することができる。
【００４５】
図４は、図３（ａ）のＢ−Ｂ線を含む鉛直面で切断した断面図である。
すなわち、本実施形態に係るワーク搬送装置の吸引室１１及び連通部１２をエンドレスベルト２の長さ方向に沿って鉛直面で切断した断面図である。
図４に示すように、吸引室１１は、外観がエンドレスベルト２の長さ方向に延びる直方体状であり、下面に縦長の開口部１１ｂを有する。そして、当該開口部１１ｂは、エンドレスベルト２の複数の貫通孔２ｂに連通している。
【００４６】
また、吸引室１１においては、開口部１１ｂに連通するように内部に逆Ｔ字状の吸引中空部１１ｃが設けられている。
そして、吸引室１１の上面には、連通部１２が取り付け固定されており、連通部１２の連通中空部１２ａが、吸引中空部１１ｃに連通している。
連通部１２は、側面に切り欠き穴１３ａが設けられており、当該切り欠き穴１３ａは、上述した配管１３の内部に連通している。
したがって、ワーク搬送装置１００においては、吸引装置により、配管１３内部、連通中空部１２ａ及び吸引中空部１１ｃの空気が吸引されると、開口部１１ｂを介して、複数の貫通孔２ｂ内の空気が同時に吸引されることになる。これにより、貫通孔２ｂに当接されたワークが吸着されることになる。
【００４７】
図３（ａ）に戻り、ワーク搬送装置１００において、マグネット部２０は、エンドレスベルト２の長さ方向に延びるマグネット体２１と、該マグネット体２１が取り付けられた支持部２２と、該支持部２２を介してマグネット体２１を昇降移動させるための直動機構２３と、マグネット体２１、支持部２２及び直動機構２３を収容する筐体５と、マグネット体２１及びエンドレスベルト２の間に設けられた仕切板２４とを有する。
【００４８】
マグネット部２０において、マグネット体２１は、吸引室１１の両側にそれぞれ配置されている。これにより、ワーク搬送装置１００においては、磁性ワークの幅方向において、当該磁性ワークをバランス良く、安定的に吸着保持することが可能となる。
また、各マグネット体２１は、エンドレスベルト２の長さ方向に一定距離延びた棒状となっている（図２参照）。
したがって、吸引部１０の吸引室１１と、マグネット部２０の両方のマグネット体２１とは互いに平行に配置されている。
【００４９】
マグネット体２１は、永久磁石からなる。かかる永久磁石としては、公知のものを採用できる。例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石等が挙げられる。
ワーク搬送装置１００においては、マグネット部２０に電磁マグネットを用いず、永久磁石を用いるので、安価で、シンプル且つコンパクトな構成とすることができる。その結果、メンテナンスも比較的容易となる。
また、電磁マグネットとは異なり、停電時であっても、ワークを落下させないという利点がある。
【００５０】
支持部２２は、直動機構２３に連結された基部２２ａと、当該基部２２ａから吸引室１１を跨ぐように二股状に分岐したアーム部２２ｂとからなる。
そして、支持部２２においては、アーム部２２ｂの分岐したそれぞれの下端に上述したマグネット体２１が取り付けられている。なお、両方のマグネット体２１は、同じ高さに位置している。
【００５１】
ワーク搬送装置１００においては、直動機構２３により、支持部２２が昇降移動されると、アーム部２２ｂと共に、両側のマグネット体２１が同時に昇降移動するようになっている。
このとき、支持部２２は、アーム部２２ｂが吸引管１１を跨ぐように二股状に分岐しているので、吸引室１１に干渉せずに、１つの直動機構２３で、一対のマグネット体２１を同時に昇降移動させることが可能となっている。これにより、装置をよりコンパクトにすることができる。
【００５２】
マグネット部２０おいて、直動機構２３としては、シンプル且つコンパクトであることから、例えば、エアシリンダーが好適に用いられる。
したがって、ワーク搬送装置１００においては、エアシリンダー（直動機構２３）のシリンダーが、フレームＦに取り付けられた図示しない支持部材により固定され、当該シリンダーに対して摺動するピストンが支持部２２を昇降移動させることになる。
【００５３】
マグネット部２０においては、マグネット体２１及びエンドレスベルト２の間にエンドレスベルト２の長さ方向の延びる仕切板２４が設けられている。なお、支持部２２が下死点に到達すると（すなわち、マグネット体２１が下死点に到達すると）、マグネット体２１が仕切板２４に当接されるようになっている。換言すると、仕切板２４は、その上面にマグネット体２１が当接されるようになっており、その下面にエンドレスベルト２が当接されるようになっている。このため、エンドレスベルト２が水平な状態から、屈曲してマグネット体２１側に過移動すること等を抑制することができる。
【００５４】
仕切板２４は、吸着室１１の外壁と、後述する封止板４とに支持されている。例えば、吸着室１１の外壁に設けられた溝部と、封止板４に設けられた溝部とにそれぞれ挿入して嵌合することにより取り付けられる。
【００５５】
ここで、ワーク搬送装置１００において、エンドレスベルト２には、磁性を有する金属からなる棒状の内装線材２ｃが複数埋設されている。
かかる磁性を有する金属としては、鉄板、鋼板等が挙げられる。
これにより、ワーク搬送装置１００においては、直動機構２３がマグネット体２１を仕切板２４側（エンドレスベルト２側）に移動させることにより、エンドレスベルト２の内装線材２ｃが仕切板２４側に磁力により引っ張られることになる。これにより、ワークをエンドレスベルト２の下面に吸着させて搬送する場合は、エンドレスベルト２が自重により下方に弛むことを抑制することができる。
【００５６】
図５は、本実施形態に係るワーク搬送装置におけるエンドレスベルトの一部を示す透視斜視図である。
図５に示すように、エンドレスベルト２は、ワークを吸着する側とは反対側の表面（すなわち下面２ｄとは反対の面）に、幅方向に延びる溝部２ｅが複数設けられている。
具体的には、エンドレスベルト２は、凹部２ａの両側に、幅方向に延びる複数の溝部２ｅがそれぞれ設けられている。これにより、ワーク搬送装置１００においては、案内ロール１にとして歯付き車を用いた場合、エンドレスベルト２の溝部２ｅを歯付き車に噛ませることで、エンドレスベルト２を安定して回動させることが可能となる。
【００５７】
ワーク搬送装置１００においては、上述したように、エンドレスベルト２の両側の端部には、それぞれ、エンドレスベルト２の長さ方向に延びる封止板４が設けられている。これにより、溝部２ｅに余分な空気が侵入することを抑制することができる。すなわち、余分な空気が、エンドレスベルト２と吸引室１１との当接面における僅かな隙間を通り、吸引室１１内部に侵入することにより、吸引部による吸引を妨げることを防止することができる。
【００５８】
図３（ａ）に戻り、封止板４は、内壁に設けられた溝部に、上述した仕切板２４が挿入されていることに加え、外壁に取り付けられたヒンジ部Ｈを介して、筺体５の外壁に取り付けられている。このため、封止板４は、ヒンジ部の軸を中心に、筺体の外壁側に回動自在となっている。
このとき、ヒンジ部Ｈには図示しないバネが取り付けられており、そのバネのバネ力により、封止板４が、仕切り版２４及びエンドレスベルト２を内側に付勢するようになっている。
これにより、上述した空気の侵入を確実に抑制できる。
また、封止板４を回動させることにより、封止板４の仕切板２４への取り付け、又は、取り外しを容易に行うことが可能となっている。
【００５９】
図６は、本実施形態に係るワーク搬送装置を用いたワークの搬送方法の一例を説明するための概略側面図である。
図６に示すように、ワーク搬送装置１００は、例えば、ワークを搬入するためのディスタッカ装置３０と、ワークを搬出するための複数の載置部４０とを更に備える。
【００６０】
ディスタッカ装置３０は、複数の吸引カップ部３１を有している。
また、これらの吸引カップ部３１は、ワーク搬送装置１００同士の間（図１（ｂ）参照）を通過して、昇降移動可能となっている。
【００６１】
載置部４０は、２基がワークの搬送方向に沿って並設されており、それぞれ、エンドレスベルト２の下方に、当該エンドレスベルト２から一定の距離をおいて配置されている。
また、載置部４０は、リフターを有しており、載置部４０の上面がリフターにより昇降移動可能となっている。
【００６２】
ワーク搬送装置１００においては、ディスタッカ装置３０の吸引カップ部３１が、スタックＳの最上位に位置するワークを吸着保持し、当該ワークを上昇させ、ワーク搬送装置１００のエンドレスベルト２の下面に吸着させる。
【００６３】
このとき、少なくともワークを吸着する位置にある吸着機構３により当該ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
例えば、ワークが非磁性ワークである場合、吸引部１０の吸引室１１内を負圧にすることによりエンドレスベルト２に設けられた貫通孔２ｂを介して非磁性ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
また、ワークが磁性ワークである場合、マグネット部２０の直動機構２３がマグネット体２１をワーク側に移動させることにより磁性ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
【００６４】
そして、エンドレスベルト２をスライドさせることによりワークを搬送する。
このとき、ワークが通過する位置にある吸着機構３は、上記同様に、当該ワークをエンドレスベルト２に吸着させる。
このように、ワーク搬送装置１００においては、吸着機構３が、ワークを空気の吸引力によって吸着するための吸引部１０と、ワークを磁力によって吸着するためのマグネット部２０とを有するので、ワークの磁性の有無に拘わらず、当該ワークをエンドレスベルト２に吸着させて搬送することが可能となる。
【００６５】
そして、載置部４０の上方に相当する位置で、ワークをエンドレスベルト２から離脱させる。
例えば、ワークが非磁性ワークである場合、吸引部１０の吸引室１１内の負圧を解消することにより非磁性ワークをエンドレスベルト２から離脱させる。
また、ワークが磁性ワークである場合、マグネット部２０の直動機構２３がマグネット体２１をワークから遠ざかる側に移動させることにより磁性ワークをエンドレスベルト２から離脱させる。
【００６６】
このように、ワークをエンドレスベルト２から離脱させることにより、当該ワークは、落下することになる。
そして、落下したワークは、エンドレスベルト２の下方に配置された載置部４０に積載されることになる。
したがって、ワーク搬送装置１００においては、ワークを所望の位置でエンドレスベルト２から離脱させることができると共に、エンドレスベルト２の下方に載置部４０を配置することにより、落下したワークを載置部４０に連続的に積載することが可能となる。これにより、載置部４０上で、所望の枚数のワークを積層させたスタックとすることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００６８】
例えば、本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、４基を並設して用いているが（図１（ｂ）参照）、１基で用いてもよく、２基又は３基を並設して用いてもよく、５基以上を並設して用いてもよい。
【００６９】
本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、ワークＷをエンドレスベルト２の下側の吸着面２ａに吸着させているが、必ずしも下側である必要はない。
【００７０】
図７は、他の実施形態に係るワーク搬送装置を示す概略側面図である。
図７に示すように、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、両端に設けられた案内ロール１と、該案内ロール１に架設されたループ状のエンドレスベルト２と、両端の案内ロール１間にエンドレスベルト２の長さ方向に沿って並設された複数の吸着機構１０とを備える。すなわち、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１は、吸着機構１０の構成が上下逆になっていること以外は、本実施形態に係るワーク搬送装置１００と同じである。
他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１においては、ワークＷをエンドレスベルト２の上面２ａに吸着させ、エンドレスベルト２を回動させることにより、ワークＷを搬送している。
【００７１】
本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、吸着機構３は、吸引部１０と、後述する連通部１２の上流側及び下流側にそれぞれ配置されたマグネット部２０とからなっているが、これに限定されない。
例えば、１つの吸引部１０と、１つのマグネット部２０とからなるものであってもよい。
【００７２】
本実施形態に係るワーク搬送装置１００において、支持部２２は、直動機構２３に連結された基部２２ａと、当該基部２２ａから吸引室１１を跨ぐように二股状に分岐したアーム部２２ｂとからなっているが、必ずしも、二股状に分岐させる必要はない。
例えば、一対のマグネット体２１に対し、それぞれに支持部２２が取り付けられ、それぞれの支持部に直動機構が取り付けられていてもよい。
【００７３】
本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、直動機構２３として、エアシリンダーを採用しているが、これに限定されない。
例えば、ボールネジ、ラックピニオン、リニアモーター等を採用することも可能である。
【００７４】
本実施形態に係るワーク搬送装置１００においては、エンドレスベルト２に、磁性を有する金属からなる棒状の内装線材２ｃが複数埋設されているが、かかる内装線材２ｃは必ずしも必須ではない。
【００７５】
本実施形態に係るワーク搬送装置１００は、ワークを搬入するためのディスタッカ装置３０を更に備えているが、ディスタッカ装置の代わりに、別のコンベアやロボット等によりワークを搬入してもよい。
また、ワーク搬送装置１００は、ワークを搬出するための複数の載置部４０を更に備えているが、載置部４０の数は限定されず、また、載置部４０の代わりに、別のコンベア等によりワークを搬出してもよい。
なお、他の実施形態に係るワーク搬送装置１０１においては、ロボット等でワークを搬出することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係るワーク搬送装置は、例えば、金属加工の分野において、ワークを搬送する装置として用いられる。上記ワーク搬送装置によれば、シンプル且つコンパクトでありながら、ワークの磁性の有無に拘わらず当該ワークをエンドレスベルトに吸着させて搬送することができ、更に、所望の位置で当該ワークをエンドレスベルトから離脱させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・案内ロール
１０・・・吸引部
１１・・・吸引室
１１ａ・・・端部
１１ｂ・・・開口部
１１ｃ・・・吸引中空部
１２・・・連通部
１２ａ・・・連通中空部
１３・・・配管
１３ａ・・・切り欠き穴
１００，１０１・・・ワーク搬送装置
２・・・エンドレスベルト
２０・・・マグネット部
２１・・・マグネット体
２２・・・支持部
２２ａ・・・基部
２２ｂ・・・アーム部
２３・・・直動機構
２４・・・仕切板
２ａ・・・凹部
２ｂ・・・貫通孔
２ｂ１・・・広幅孔
２ｂ２・・・細幅孔
２ｃ・・・内装線材
２ｄ・・・下面
２ｅ・・・溝部
３，３ａ・・・吸着機構
３０・・・ディスタッカ装置
３１・・・吸引カップ部
４・・・封止板
４０・・・載置部
５・・・筺体
Ｆ・・・フレーム
Ｌ１・・・ワークの長さ
Ｌ２・・・吸着機構の長さ
Ｓ・・・スタック
Ｗ・・・ワーク
【図１（ａ）】
2020050522.tif 000003
【図１（ｂ）】
2020050522.tif 000004
【図２】
2020050522.tif 000005
【図３（ａ）】
2020050522.tif 000006
【図３（ｂ）】
2020050522.tif 000007
【図４】
2020050522.tif 000008
【図５】
2020050522.tif 000009
【図６】
2020050522.tif 000010
【図７】
2020050522.tif 000011