(57)【要約】【課題】公共車両優先システムに対応する車両の運転者による不要な運転操作の発生を低減する。【解決手段】公共車両優先システムに対応する車両１０であって、路側機ｒと通信する通信部１０４と、交通信号機ｓの青信号の延長制御が実行されたときに、延長制御が通信部１０４から路側機ｒに送信された優先要求に応じて実行された場合、延長制御の実行を車両１０の運転者に通知する通知部１０８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公共車両優先システムに対応する車両であって、
路側機と通信する通信部と、
交通信号機の青信号の延長制御が実行されたときに、前記延長制御が前記通信部から前記路側機に送信された優先要求に応じて実行された場合、前記延長制御の実行を前記車両の運転者に通知する通知部と、
を備える、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通信号機を制御して、路線バス等の公共交通車両を優先的に走行させる公共車両優先システム（ＰＴＰＳ：Public Transportation Priority System）が実用化されている。例えば、特許文献１には、交差点の信号表示時間を延長または短縮する優先制御を行う交通信号制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１５１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
公共交通車両に対する優先制御は、当該車両の運転者が意識することなく自動的に実施される。このため、公共交通車両の運転者は、自車両に対して優先制御が行われているか否かを認識できず、例えば交差点の交通信号機が赤信号になると予測して減速する等、不要な運転操作をしてしまう可能性がある。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、ＰＴＰＳに対応する車両の運転者による不要な運転操作の発生を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係る車両は、
公共車両優先システムに対応する車両であって、
路側機と通信する通信部と、
交通信号機の青信号の延長制御が実行されたときに、前記延長制御が前記通信部から前記路側機に送信された優先要求に応じて実行された場合、前記延長制御の実行を前記車両の運転者に通知する通知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る車両によれば、ＰＴＰＳに対応する車両の運転者による不要な運転操作の発生が低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】運転支援システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（運転支援システムの概略構成）
図１は、本実施形態における運転支援システム１の構成を説明する図である。運転支援システム１は、１つ以上の車両１０と、当該１つ以上の車両１０にそれぞれ搭載される１つ以上の車載装置１００と、を備える。図１においては説明の簡便のため、車両１０および車載装置１００については１つずつ図示しているが、運転支援システム１に備えられる車両１０および車載装置１００それぞれの数は、任意に定められてもよい。
【００１０】
車両１０は、例えば公共交通車両であるが、ＰＴＰＳに対応する任意の車両であってもよい。公共交通車両は、路線バス、特定区間の巡回バス、空港およびテーマパーク等の施設内の巡回バスを含む。
【００１１】
車載装置１００は、制御部１０２、通信部１０４、記憶部１０６、および通知部１０８を備える。
【００１２】
制御部１０２は、例えば、プロセッサ、メモリおよび入出力回路を備えたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御部１０２は、車載装置１００全体の動作を制御する。
【００１３】
通信部１０４は、例えば路車間通信用無線機を含む。本実施形態において、通信部１０４は、当該路車間通信用無線機を介して路側機ｒと通信する。通信部１０４と路側機ｒとの通信は、例えば特定周波数帯（例えば７００ＭＨｚ帯）の無線通信によって行われる。例えば、路側機ｒは、交差点ｊの手前に位置する第１仮想ビーコン、および交差点ｊと第１仮想ビーコンとの間に位置する第２仮想ビーコンとして機能する。通信部１０４は、車両１０が第１仮想ビーコンと第２仮想ビーコンとの間に位置する場合、路側機ｒと通信可能である。
【００１４】
例えば、通信部１０４は、第１仮想ビーコン位置および第２仮想ビーコン位置のそれぞれを車両１０が通過する際、優先要求と、車両１０に搭載された系統設定器から読み取ったＰＴＰＳ用ＩＤとを、路側機ｒに送信する。路側機ｒは、車載装置１００からＰＴＰＳ用ＩＤおよび優先要求を受信すると、交差点ｊに設けられた交通信号機ｓを制御する交通信号制御装置に対して指示信号を送信する。指示信号を受信した交通制御装置は、車両１０が交差点ｊに到達すると予測されるタイミングに基づいて、車両１０に対する優先制御を行う。優先制御は、例えば青信号の表示時間の延長制御、および赤信号の表示時間の短縮制御を含む。車載装置１００からの優先要求に対し、青信号の延長制御および赤信号の短縮制御のいずれが実行されるかは、任意の手法で決定されてもよい。例えば、青信号の点灯終了間際に車両１０が交差点ｊに到達すると予測される場合、青信号の延長制御が行われる。一方、赤信号の点灯中に車両１０が交差点ｊに到達すると予測される場合、赤信号の短縮制御が行われる。
【００１５】
交通制御装置は、優先要求に応じて青信号の延長制御を実行した場合、当該優先要求を送信した車両１０のＰＴＰＳ用ＩＤと、青信号の延長制御が実行されたことを示すデータと、を含む情報（第１情報）を送信する。ここで、交通制御装置は、当該優先要求を送信した車両１０に対してのみ選択的に第１情報を送信してもよく、或いは第１仮想ビーコンと第２仮想ビーコンとの間に位置する全ての車両１０に対して第１情報を送信（ブロードキャスト）してもよい。同様に、交通制御装置は、優先要求に応じて赤信号の短縮制御を実行した場合、当該優先要求を送信した車両１０のＰＴＰＳ用ＩＤと、赤信号の短縮制御が実行されたことを示すデータと、を含む情報（第２情報）を送信する。ここで、交通制御装置は、当該優先要求を送信した車両１０に対してのみ選択的に第２情報を送信してもよく、或いは第１仮想ビーコンと第２仮想ビーコンとの間に位置する全ての車両１０に対して第２情報を送信（ブロードキャスト）してもよい。
【００１６】
記憶部１０６は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリ等を含んでよい。記憶部１０６に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、またはキャッシュメモリとして機能してよい。記憶部１０６は、車載装置１００の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部１０６は、例えば車両１０に搭載された系統設定器から読み取ったＰＴＰＳ用ＩＤを記憶してもよい。
【００１７】
通知部１０８は、車両１０の運転者に情報を通知する１つ以上の電子機器を含む。例えば、通知部１０８に含まれる電子機器は、情報を映像で通知するディスプレイ、または情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。本実施形態において「映像」は、テキスト、静止画像、および動画像を含んでもよい。
【００１８】
本実施形態において、交通制御装置によって青信号の延長制御が実行されたときに、当該延長制御が車両１０に搭載された車載装置１００からの優先要求に応じて実行された場合、通知部１０８は、当該延長制御の実行を車両１０の運転者に通知する。
【００１９】
詳細には、通信部１０４が路側機ｒから上述した第１情報を受信すると、制御部１０２は、当該第１情報に含まれるＰＴＰＳ用ＩＤが、自車両に搭載された系統設定器から読み取ったＰＴＰＳ用ＩＤと一致するか否かを判定する。そして、両者が一致すると判定された場合、通知部１０８は、当該延長制御の実行を車両１０の運転者に通知する。かかる構成によれば、運転者は、自車両が交差点ｊを優先的に通過できるように青信号の延長制御が実行されたことを認識できるので、例えば交通信号機ｓが赤信号になると予測して減速する等の不要な運転操作の発生が低減する。
【００２０】
一方、両者が一致しないと判定された場合、即ち延長制御が他の車両１０に搭載された他の車載装置１００からの優先要求に応じて実行された場合、通知部１０８は、当該延長制御の実行を車両１０の運転者に通知しない。ここで、他の車両１０からの優先要求に応じて青信号の延長制御が実行された場合、例えば青信号の延長制御において延長時間に上限が設けられている等の事情によって、他の車両１０が交差点ｊを通過するのに十分な延長時間が確保されても、車両１０が交差点ｊを通過するのに十分な延長時間が確保されない可能性がある。即ち、他の車両１０からの優先要求に応じて実行された青信号の延長制御では、車両１０が交差点ｊを優先的に通過できない場合がある。したがって、仮に、他の車両１０からの優先要求に応じて青信号の延長制御が実行された場合に当該延長制御の実行を車両１０の運転者に通知すると、交差点ｊで停車することなく通過できると車両１０の運転者に誤解を与え、例えば加速する等の不要な運転操作が発生する可能性がある。これに対して、本実施形態では、上述のように青信号の延長制御が車両１０からの優先要求に応じて実行された場合に限り、当該延長制御の実行が車両１０の運転者に通知されるので、車両１０の運転者による不要な運転操作の発生が低減する。
【００２１】
一方、交通制御装置によって赤信号の短縮制御が実行された場合、当該短縮制御が車両１０および他の車両１０のいずれの優先要求に応じて実行されたかにかかわらず、通知部１０８は、当該短縮制御の実行を車両１０の運転者に通知する。
【００２２】
以上述べたように、本実施形態によれば、車載装置１００を備える車両１０は、交通信号機ｓの青信号の延長制御が実行されたときに、当該延長制御が自車両から送信された優先要求に応じて実行された場合、当該延長制御の実行を車両１０の運転者に通知する。かかる構成によれば、例えば、他の車両１０からの優先要求に応じて青信号の延長制御が実行された場合には、当該延長制御の実行が車両１０の運転者に通知されないので、当該運転者に誤解を与える蓋然性が低減し、車両１０の運転者による不要な運転操作の発生が低減する。
【００２３】
本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００２４】
例えば、上述した実施形態において、車載装置１００は、通信部１０４と路側機ｒとの通信が成立したことに応じて、交差点ｊがＰＴＰＳに対応していることを検出し、通知部１０８を介して車両１０の運転者に通知してもよい。
【００２５】
また、上述した実施形態において、路側機ｒが、交差点ｊの手前に位置する第１仮想ビーコン、および交差点ｊと第１仮想ビーコンとの間に位置する第２仮想ビーコンとして機能する例について説明した。しかしながら、路側機ｒによる仮想ビーコンの数及び位置は、上述した例に限られず、任意に定められてもよい。また、路側機ｒに替えて、例えば光ビーコン等の物理ビーコンが用いられる構成も可能である。
【００２６】
また、汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る車載装置１００として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る車載装置１００の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１      運転支援システム
１０    車両
１００  車載装置
１０２  制御部
１０４  通信部
１０６  記憶部
１０８  通知部
ｊ      交差点
ｒ      路側機
ｓ      交通信号機
【図１】
2020064410.tif 000003