(57)【要約】【課題】原稿を保持するキャリアシートを被搬送物として搬送する場合でも、光学式原稿検知手段により原稿の有無を正しく検知する。【解決手段】原稿を保持したキャリアシートを原稿として搬送路に沿って搬送可能な搬送手段と、前記搬送手段の駆動状態を検知する搬送検知手段と、前記原稿積載手段に積載された原稿を検知する給送検知手段と、前記キャリアシートの画像を読み取る読取手段と、前記搬送路における前記分離給紙手段から前記読取手段までの間に配置された光学式原稿検知手段とを備え、前記光学式原稿検知手段の光源の発光量の調整を停止する発光調整停止手段は、前記給送検知手段が原稿を検知しており、かつ、前記搬送検知手段によって前記搬送手段が駆動されていると判断している場合には、発光量の調整を停止させることを特徴とする。【選択図】図４
2020029315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿積載手段に積載された原稿束から分離給紙手段により原稿を１枚ずつ分離して給紙する画像読取装置において、
原稿を保持したキャリアシートを原稿として搬送路に沿って搬送可能な搬送手段と、
前記搬送手段の駆動状態を検知する搬送検知手段と、
前記原稿積載手段に積載された原稿を検知する給送検知手段と、
前記キャリアシートの画像を読み取る読取手段と、
前記搬送路における前記分離給紙手段から前記読取手段までの間に配置された光学式原稿検知手段と
を備え、
前記光学式原稿検知手段は、
前記原稿に光を照射する光源と、
前記光源からの光を受光する受光センサと、
前記光源に対し、前記受光センサの受光量が発光目標値になるように発光量を調整する発光量調整手段と、
前記発光量調整手段における発光量の調整を停止する発光調整停止手段と
を有し、
前記発光調整停止手段は、前記給送検知手段が原稿を検知しており、かつ、前記搬送検知手段によって前記搬送手段が駆動されていると判断している場合には、前記発光量調整手段における発光量の調整を停止させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記発光量調整手段は、前記搬送手段の駆動中に、前記光学式原稿検知手段によって原稿の後端を検知し、前記搬送手段の駆動が停止すると発光量の調整を再開することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記読取手段よりも上流側で搬送方向に複数配置された搬送ローラを含み、
前記光学式原稿検知手段は、上流側の搬送ローラよりも下流側に配置される第１光学式原稿検知手段と、前記第１光学式原稿検知手段と前記読取手段との間に配置される第２光学式原稿検知手段とを含み、
前記上流側の搬送ローラと前記分離給紙手段との間に配置される上流側光学式原稿検知手段をさらに有し、
前記上流側光学式原稿検知手段は、前記光学式原稿検知手段とは独立して発光量を制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記発光量調整手段は、前記原稿を検知するための紙有閾値に対して、前記受光センサの受光量が７０％以上となる前記発光目標値として発光量が設定されていることで、前記光学式原稿検知手段によって前記キャリアシートを紙有と判定可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記発光量調整手段は、前記原稿束に前記キャリアシートが選択された際に、前記原稿を検知するための紙有閾値に近付くように変更された前記発光目標値になるように前記光源による発光量を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿を検知するための紙有閾値と前記受光量が前記発光目標値となるように制御された発光量における前記受光量との差分が一定になるように、前記紙有閾値または前記発光目標値を調整する光量差分調整手段を有し、
前記光量差分調整手段は、前記発光目標値と前記紙有閾値の差分が一定に保持することで前記キャリアシートを紙有と判定しやすくすることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿を検知する際の前記受光センサのアナログ値の変化量を取得して記憶する受光センサアナログ値記憶手段を有し、
前記原稿を検知する際の前記受光センサのアナログ値の変化量と、前記受光センサアナログ値記憶手段に記憶された前記変化量とを比較することで、検知された原稿が普通原稿であるかキャリアシートであるかを判別することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送可能な原稿搬送装置において原稿を挟むキャリアシートを被搬送物として搬送し、その原稿画像を読み取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置では、原稿の有無を検知するために光学的な方法を用いた原稿検知センサを搭載している。こういった原稿検知センサの中には太陽光の西日などの外光の影響を受けるものもあるため、発光素子の光量を調光する必要がある。特許文献１には、発光素子の光量を調整する調光処理を、用紙搬送停止時に行うことなどが開示されているが、この調光処理は使用環境に適用するためにも頻繁に実施した方がよい。
【０００３】
一方、画像読取装置で搬送する搬送媒体の中には、冊子原稿や折り原稿を、無色透明や半透明な２枚シートの一部が接合されているキャリアシートに挟んで画像を読み取るという要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2003-267589号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリアシートの搬送中に調光処理を行う場合、キャリアシートの透明部分が光学式原稿検知センサを通過中に調光処理が行われてしまうと、その後の原稿有無の判断が正常に出来ないことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記を鑑み、本発明に係る画像読取装置は、
原稿積載手段に積載された原稿束から分離給紙手段により原稿を１枚ずつ分離して給紙する画像読取装置において、
原稿を保持したキャリアシートを原稿として搬送路に沿って搬送可能な搬送手段と、
前記搬送手段の駆動状態を検知する搬送検知手段と、
前記原稿積載手段に積載された原稿を検知する給送検知手段と、
前記キャリアシートの画像を読み取る読取手段と、
前記搬送路における前記分離給紙手段から前記読取手段までの間に配置された光学式原稿検知手段と
を備え、
前記光学式原稿検知手段は、
前記原稿に光を照射する光源と、
前記光源からの光を受光する受光センサと、
前記光源に対し、前記受光センサの受光量が発光目標値になるように発光量を調整する発光量調整手段と、
前記発光量調整手段における発光量の調整を停止する発光調整停止手段と
を有し、
前記発光調整停止手段は、前記給送検知手段が原稿を検知しており、かつ、前記搬送検知手段によって前記搬送手段が駆動されていると判断している場合には、前記発光量調整手段における発光量の調整を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、原稿を保持するキャリアシートを被搬送物として搬送する場合でも、光学式原稿検知手段により原稿の有無を正しく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置内部の模式図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る機能ブロック図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る動作フローチャート
【図５】本発明の第１の実施形態に係る原稿検知手段の調光フローチャート
【図６】本発明の第３の実施形態に係る発光目標値と紙有閾値との関係の例を示す図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る発光目標値と紙有閾値との関係の他の例を示す図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る光学式原稿検知手段の調光フローチャート。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る光学式原稿検知手段の他の調光フローチャート。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る機能ブロック図。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る動作フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置（画像読取装置）の構成を概略的に示す部分断面図であり、図２は、図１における原稿搬送装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【００１１】
図１及び図２において、原稿搬送装置２００は、シート(原稿)取込装置１０１を備える。シート積載台（原稿載置台あるいは原稿台）１にはシートが複数枚積載されており、シート積載台１は昇降自在に構成されている。シート積載台駆動モータ２は、シート積載台１を昇降させる。シート検知センサ３は、シート積載台１に積載されたシートがシート取込位置にあることを検知する。シート積載検知センサ１２はシート積載台１のシート積載面１ａにシートが積載されているのを検知する。
【００１２】
原稿搬送装置２００は、シート積載台１に積載されたシートを搬送手段によって搬送し、画像読取センサ１４、１５によってシートの画像を読み取る画像読取装置として動作する。搬送手段の一例としては、レジストローラ１７、１８や搬送ローラ２０、２１、２２、２３、２４、２５があり、これらは、図２に示す搬送モータ１０によって駆動される。なお、搬送モータ１０によって駆動されるローラをすべて搬送ローラとして扱って良く、具体的にはレジストローラ１７、１８も搬送ローラの一種である。従って、本実施形態においては、搬送ローラが搬送方向に複数配置されていると言える。
【００１３】
原稿ピックアップ部の一例としてピックアップローラ４と給送ローラ６が設けられている。ピックアップローラ４は、ピックアップローラ駆動モータ５によってシートを給送ローラ６に向けて搬送する方向に回転するように駆動されている。また、給送モータ８によって、シートを搬送方向下流側に給送する方向に回転するよう駆動されている。給送ローラ６との間にニップを形成する分離ローラ７は、シートを搬送方向上流側に押し戻す方向に回転する回転力を不図示のトルクリミッタ（スリップクラッチ）を介して分離モータ９から常時受けている。
【００１４】
給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが１枚存在するときは、上記トルクリミッタが伝達する分離ローラ７がシートを上流側に押し戻す方向の回転力の上限値より、給送ローラ６によって下流側に送られるシートと分離ローラ７との間の摩擦力によって、シートが給送される方向へ分離ローラ７が回転される回転力が上回り、分離ローラ７は給送ローラ６に追従して回転する（連れ回りする）。
【００１５】
一方、給送ローラ６と分離ローラ７との間にシートが複数枚存在するときは、分離ローラ７はシートを上流側に押し戻す方向の回転をローラ軸から受け、それがシート同士の間の摩擦力よりも大きいため、最も上位のシート以外が下流側に搬送されないようにする。
【００１６】
このように、給送ローラ６がシートを下流側に給送する作用と、分離ローラ７のシートを下流側に搬送されないようにする作用とによって、シートが重なって給送ローラ６と分離ローラ７とのニップ部に送り込まれたとき、最も上位のシートのみ下流側に給送され、それ以外のシートは下流側に搬送されないようにされることで、重なったシートが分離給送される。よって、給送ローラ６と分離ローラ７とは、一対の分離ローラ対４２（原稿分離部もしくは分離給紙手段）を構成する。なお、本実施形態では、分離ローラ対４２を使用しているが、分離ローラ対４２の代わりに分離ローラ７と給送ローラ６のどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、分離ローラ７を分離パッドに置き換え、シートに当接することで下流側へ複数枚のシートが搬送されることを防ぐようにしてもよい。
【００１７】
また、分離された原稿が通過する位置に重送検知センサ３０を備えることで、原稿分離部によって原稿が一枚ずつに分離できているかを検知することができる。本実施形態においては重送検知センサ３０として超音波の送受信部を用いた検出装置を用いており、搬送路を跨いだ送受信部間における超音波の減衰量によって重送を検知することができる。
【００１８】
搬送モータ１０は、原稿分離後のシートを、画像読取センサ１４、１５によって原稿の画像の読み取りが行われる画像読取位置まで搬送し、更に排出位置まで搬送するため、その他のローラ（原稿搬送部）を駆動する。また、搬送モータ１０は、シートの読み取りに最適な速度や、シートの解像度等の設定に応じてシートの搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。なお、画像読取センサ１４、１５にそれぞれ対向して配置されるプラテンローラ１４ａ、１５ａが設けられており、それぞれ他の搬送ローラなどの回転駆動力が伝達されて、搬送方向に回転している。
【００１９】
ニップ隙間調整モータ１１は、給送ローラ６と分離ローラ７との隙間、或いは分離ローラ７に対してシートを介して給送ローラ６が圧接する圧接力を調整する。これにより、シートの厚みに適合した隙間、或いは圧接力が調整され、シートを分離することができる。
【００２０】
レジストクラッチ１９は、搬送モータ１０の回転駆動力をレジストローラ１８（原稿搬送部）に伝達、又は当該伝達を遮断する。レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の回転を停止することにより、給送されるシートの先端をレジストローラ対のニップ部に突き当てて、シートの斜行を補正する。
【００２１】
搬送ローラ２０、２１で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２２、２３で構成される搬送ローラ対、搬送ローラ２４、２５で構成される搬送ローラ対、及び図１に示すさらに下流側のローラ対は、シートを原稿排出部４４に搬送する。上ガイド板４０と下ガイド板４１との２つのガイド板は、分離ローラ対、レジストローラ対、各搬送ローラ対及び下流側のローラ対により搬送されるシートを案内する。
【００２２】
また、シートを検知する光学式原稿検知手段として、レジスト前センサ３２、レジスト中センサ３３、レジスト後センサ３４を有する。レジスト前センサ３２は、レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラの上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト中センサ３３は、レジストローラ１７、１８で構成されるレジストローラ対の下流側に配設され、搬送されるシートを検知する。レジスト後センサ３４は、搬送ローラ２０、２１で構成される搬送ローラ対の下流側で、画像読取センサ１４、１５よりも上流側に配設され、搬送されるシートを検知する。
【００２３】
なお、それぞれの光学式原稿検知手段（レジストセンサ）は搬送路を挟んで対向するように受光部と発光部とが配置された透過型のセンサで対を成しても良いし、受光部と発光部とを搬送路の一方側に配置して搬送路を挟んで対向する位置に導光部材を設け、搬送路を跨いで導光部材に入射した入射光が１８０度方向を変えて再度搬送路を跨いで受光部に到達するようにしても良い。図１においては、対を成す一方の部材のみに符号を設けて図示しているが、対向する部材と対を成して光学式原稿検知手段を成している。
【００２４】
図３に本発明の実施形態について述べる。上述した各光学式原稿検知手段は、ＬＥＤなどの光を発する光源３００と、光源３００が発した光を受光する受光センサ３０１を有する。受光センサ３０１は受光した光をアナログ量からデジタル量に変換するＡＤ変換器を備えている。デジタル化されたアナログ受光量は、原稿有無判断手段３０２内部で予め定めている閾値(以後、紙有閾値と略記する)と比較することで、原稿の有無を判断する。
【００２５】
原稿有無判断手段３０２における閾値は予め設定された固定値であっても、またユーザあるいはシステム制御に合わせて任意に設定できるものであってもよい。また前述したＡＤ変換器は受光センサ３０１と原稿有無判断手段３０２との間に独立して配置してもよい。
【００２６】
次に、受光センサ３０１でデジタル化された受光量は、発光量調整手段３０３で目標(以後、発光目標値と略記する)としている所定の値と比較され、光量が足りない場合、光源３００に対して前回の発光条件よりも発光量が大きくなるように再調整される。逆に光量が多い場合、光源３００に対して前回の発光条件よりも発光量が小さくなるように再調整される。この光量の調整（調光処理）を継続して続けることで、発光目標値を一定に保つことができ、太陽の西日などの外光の影響を受けにくくすることができる。
【００２７】
この調光処理は、使用環境に適応するためにスキャンバッチの間あるいは搬送中の原稿と原稿の間などを利用して頻繁に実施した方がよい。特に精度の高い画取りタイミングやモータの制動タイミングが必要な場合、光学式原稿検知手段が発光目標値に安定しているほど誤差のない読取動作が期待できる。なお発光目標値は、予め設定された固定値であっても、またユーザあるいはシステム制御に合わせて任意に設定できるものであってもよい。
【００２８】
ここで、本実施形態においては、原稿を挟持したキャリアシートを搬送可能、読取可能に構成されている。なお、本実施形態におけるキャリアシートとは、無色透明や半透明のシートを２枚貼り合わせて形成され、２枚のシートの間に原稿を挟持して保持するものを意味している。このキャリアシートを用いれば、搬送負荷に弱い薄紙の伝票や冊子状の原稿の搬送が可能となるものである。以下では、普通紙とキャリアシートについて、搬送中に発光量調整手段３０３によって発光量を調整した場合を考える。
【００２９】
普通紙は、光源３００から発した光が完全に遮られてしまうため発光量調整手段３０３で調光したとしても受光センサ３０１には光は到達しない。その結果、原稿有無判断手段３０２では紙有閾値を超えるため原稿有りを判断することができる。なお、本実施形態においては、後述するように、受光センサ３０１への受光量が小さいほど出力されるデジタル値が大きくなるように構成されている。すなわち、受光センサ３０１に光が到達しない場合に、出力されるデジタル値が最大となる。
【００３０】
次に、無色透明や半透明なキャリアシートでは、光源３００から発した光はキャリアシートを僅かに透過するため受光センサ３０１には発光目標値よりも、紙有閾値側（ＡＤ値が高い側）に若干量変化した値が得られる。搬送中にも発光量調整手段３０３によって調光をするため、この結果を踏まえて光源３００は更に強く発光することになり、やがて発光量が発光目標値に調整されてしまう。その結果、キャリアシートを搬送する場合に、キャリアシートがある状態で調光を継続することで、それ以後キャリアシートの部分では紙有閾値を超えなくなるため、キャリアシートを原稿と検知することができない。
【００３１】
それに対し本実施形態においては、キャリアシートを原稿として搬送する場合、搬送を開始する前に発光目標値に光量を追い込んでおき、搬送中は調光を停止することで、キャリアシート部分を原稿として検知可能にしている。
【００３２】
前述の制御を実現するために搬送検知手段３０６は原稿の搬送状態と非搬送状態を識別する信号を発光調整再開手段３０４と発光調整停止手段３０５に出力する。なお搬送検知手段３０６が通知する原稿の搬送状態と非搬送状態を識別する信号としては、搬送モータ１０の駆動状態を示すフラグ信号の類や、搬送モータ１０の駆動そのものを示すＡＤレベルの信号などを含む。あるいはそれらの複数信号の論理和でもよい。
【００３３】
このように、搬送検知手段３０６により搬送手段の搬送状態を識別し、搬送を開始する直前まで調光を継続することで、太陽の西日など外光の影響を最小限に抑えることができる。
【００３４】
また、給送検知手段３０７は、シート積載台１などの原稿積載手段に積載された原稿束に当接することで原稿有無を検知できる手段であり、その結果を発光調整停止手段３０５に出力する。給送検知手段３０７は原稿束をシート積載台１に積載することによりメカ式レバーが変位することで検知する。また、光学式な方法あるいは電気的な方法で原稿の存在を検知するものとしても良い。シート積載台１が昇降する画像読取装置の場合、原稿を積載したシート積載台１が上昇することで、給紙口付近に設置されたセンサが原稿束の上部に触れることで原稿の有無を検知するものも含む。
【００３５】
発光調整停止手段３０５は、搬送検知手段３０６と給送検知手段３０７の出力より、原稿束がシート積載台１に積載され、かつ搬送手段が駆動している状態において発光量調整手段３０３に対して発光調整停止を通知する。発光量調整手段３０３はこの通知を受けると直ちに発光量の調整を停止する。その結果、発光量の調整は原稿を搬送する直前まで継続的に実行され、搬送開始とともに停止し、搬送中は発光量調整手段３０３による発光量の調整を停止することになる。ここで、発光量調整手段３０３は、既に光源３００と受光センサ３０１と発光量調整手段３０３の間で発光目標値に調整され保持されているので、原稿の搬送が開始されることで受光センサ３０１に光が遮られると、原稿有無判断手段３０２によって紙有と判定できることになる。
【００３６】
上述した動作において、調光停止する条件を、原稿束がシート積載台１に積載され、かつ搬送手段が駆動中というふたつの条件にしたのは、意図しない状況で調光を停止させないためである。例えば、搬送手段が駆動しているだけで調光を停止させてしまうと、画像読取装置が電源ＯＮ直後の初期動作や、異常検知後（ＪＡＭ検知、ステープル検知、重送検知）の復帰処理で搬送手段が動作する場合、本来は調光継続すべき状況で調光を停止することになる。
【００３７】
また、原稿束がシート積載台１に積載されているだけで調光を停止してしまうと、ユーザの使用環境によって、シート積載台１に原稿以外のものが置かれているだけで調光を停止することになる。
【００３８】
発光調整再開手段３０４は、搬送検知手段３０６から搬送終了（搬送停止）に関する情報を通知されると発光量調整手段３０３に対して発光量調整の再開を指示する。搬送終了に関する情報とは、上述したように、搬送モータ１０が停止状態を示すフラグ信号の類や、搬送モータ１０の停止を示すＡＤレベルの信号などを含む。あるいはそれらの複数信号の論理和でもよい。発光調整再開手段３０４により、シート積載台１に積載されている全原稿束の読取が完了すると、直後に調光を開始することができる。
【００３９】
図４と図５は本実施形態に関するフローチャートである。図４は全体のフローチャートを記載したもので、図５は図４の発光量調整工程の詳細を示した。
【００４０】
ｓ４００で搬送する原稿が普通原稿である場合はｓ４０１に遷移し、キャリアシートである場合ｓ４０２に遷移する。なおキャリアシートであるかどうかの判断は、アプリケーションによるユーザの選択を基本とする。すなわち、キャリアシートモードを原稿搬送装置２００に設けた不図示の操作部や接続されたＰＣなどで起動するドライバーの操作画面などにおいてユーザが選択可能なように構成し、キャリアシートモードの選択を受け付けていると、Ｓ４０２でキャリアシートであると判断するように構成しても良い。
【００４１】
なお、キャリアシートモードの一例としては、分離ローラ７による分離を行なわずに非分離状態でシートの給送を行う非分離モードであっても良い。なお、非分離状態は分離ローラ７の給送ローラ６への接圧が解除されたり、分離ローラ７への駆動伝達をクラッチなどで遮断して給送ローラ６に従動するように切り替えたりすることで実現される。また、非分離モードの選択は、不図示の操作部や操作画面によって選択されても良いし、原稿搬送装置２００に設けられたレバーをユーザが手で操作することによって非分離モードに切り替わるように構成されていても良い。その場合、レバーが操作されたことをセンサによって検知するか、レバーの操作によって直接分離ローラ７の給送ローラ６への接圧が解除されるように構成することが好ましい。
【００４２】
また、原稿有無判断手段３０２によって、キャリアシートかどうかを判断するようにしても良い。すなわち、受光量が所定の値以上となり、ＡＤ値が低くなっている場合に紙無と判断するが、この状態から、搬送されたシートによって受光量が低下してＡＤ値が若干上昇するものの、紙有閾値までは上昇せずに、キャリアシートの判定閾値以上になった場合に、透明もしくは半透明な原稿が通過していると判断してキャリアシートが搬送されていると判断するように構成しても良い。
【００４３】
また、ＡＤ値がキャリアシートの判定閾値以上に上昇したことを以て、即座にキャリアシートが搬送されていると判断せずに、原稿搬送装置２００の状態を表示する表示部（不図示）に対して、キャリアシートが搬送されているかどうかを確認するメッセージなどのダイアログを表示し、ユーザにキャリアシートか否かの選択をさせるように構成しても良い。
【００４４】
ｓ４０２とｓ４０３では、搬送検知手段３０６から搬送時の情報を取得し、搬送状態かどうかを判断する。搬送状態であればｓ４０４に遷移して給送検知手段３０７の検知状態を取得し、ｓ４０５で当接状態かどうかを判断する。その結果、駆動状態で、かつ当接状態であればｓ４０６に遷移し発光量の調整を停止する。なおｓ４０５での原稿の当接状態の判断は、原稿束の積載によるメカ式レバーの変位を始め、光学式な方法あるいは電気的な方法で原稿の存在を検知するものを適用することができる。
【００４５】
一方、Ｓ４０３、Ｓ４０５のいずれかで駆動状態あるいは当接状態の何れかが満たされない場合、原稿が搬送されていないのでｓ４０７に遷移し発光量調整を継続する。
【００４６】
原稿の搬送中にこのフローチャートを繰り返し適用することで、常に発光量調整手段３０３による調光動作を行うかどうかを判定しつつ、原稿有無判断手段３０２による原稿の有無検知を行うように構成すればよい。
【００４７】
このように、発光量調整手段３０３によって発光量を調光された原稿有無判断手段３０２により、搬送される原稿の有無を判定しながら原稿搬送制御を行うことができる。具体的には、各光学式原稿検知手段において搬送される原稿の先端や後端を検知して、画像読取センサ１４，１５における読取タイミングを生成したり、上述した発光調整再開手段３０４や発光調整停止手段３０５の動作タイミングを生成したりすることができる。
【００４８】
ここでｓ４０１とｓ４０７で示す発光量調整は、図５に示すフローチャートとなる。まずｓ５００で光源３００を点灯したあとｓ５０１に遷移し受光センサ３０１で受光レベルをＡＤ変換する。変換後の値を発光量調整手段３０３で比較し目標ＡＤ値以上、つまり目標光量値よりも小さい場合、ｓ５０２に遷移し光量値を上昇させる。その結果、ｓ５００で再度光源３００を点灯すると、前回よりも強く光ることになる。逆にｓ５０１でＡＤ変換した値が目標ＡＤ値未満、つまり発光目標値よりも大きい場合、ｓ５０３に遷移し光量値を減少させる。その結果、ｓ５００で再度光源３００を点灯すると、前回よりも弱く光ることになる。一連の動作を繰り返すことで目標ＡＤ値を満たす光量値となった時点で調光を完了する(ｓ５０５のＦに遷移)。なお、目標ＡＤ値は単一の値とせずに、ある程度の幅を持った値の範囲であることが好ましい。
【００４９】
以後は、通常の画像読取装置としての制御と同等であり、すなわち、搬送モータ１０は、分離搬送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送する。また、搬送モータ１０は、原稿の送り速度を原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度などに応じた速度に変更することができる。
【００５０】
画像読取センサ１４，１５は、ライン状に設置された光電変換素子と原稿を照射するための発光素子より構成され、それぞれ搬送されてきた原稿の表、裏の画像情報を読み取る。原稿排出センサ１６は、画像読取センサ１４，１５を通過して原稿排出部４４に排出される原稿を検知する。
【００５１】
(第２の実施形態)
上記実施形態における画像読取装置は、原稿の搬送状況を検知するために搬送路に沿って複数の光学式原稿検知手段を有する。これらの複数の光学式原稿検知手段は、搭載する位置によって必要な精度が異なる。例えば、読取手段に対して読取タイミングを得る原稿検知手段の場合、前述したような精度の高い調光が必要となる。しかし、それ以外の光学式原稿検知手段に対しては、もっと簡易的な調光でもよく、過剰な制御を必要としない分、適切なコストに抑えることができる。
【００５２】
第２の実施形態では、精度が必要な光学式原稿検知手段と、高い精度が不要なものとで発光量の調整を独立制御する例について記載する。なお、本実施形態の多くの構成は第１の実施形態と同様であるため説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
図３を例にとると、高い精度が不要な光学式原稿検知手段は、特に搬送検知手段３０６や給送検知手段３０７が不要となる。あるいは、搬送検知手段３０６や給送検知手段３０７の代わりとして、画像読取装置内に既に実装している任意のＣＰＵからの要求によって発光調整再開手段３０４と発光調整停止手段３０５を動作させてもよい。
【００５４】
具体的には、分離給紙手段と上流側の搬送ローラとの間にある上流側光学式原稿検知手段（図１におけるレジスト前センサ３２）と、上流側の搬送ローラとそれよりもひとつ下流側にある搬送ローラとの間にある第１光学式原稿検知手段（レジスト中センサ３３）、第１光学式原稿検知手段よりも下流で読取手段との間にある第２光学式原稿検知手段（レジスト後センサ３４）を有するとする。
【００５５】
スキャン動作において、上流側光学式原稿検知手段は、分離給紙手段よりも上流側にあるピックローラに対して、原稿が分離給紙手段にニップされたことを通知し、通知後にピックローラは停止するだけでよいので高い精度は要らない。
【００５６】
一方、第１光学式原稿検知手段はシートが搬送ローラにニップされたことを通知するため、より正確に速く通知しなければ、その後の画像読取の縮率に影響が出る。また第２光学式原稿検知手段は、読取開始に関するタイミングを通知するため高い精度と速さが必要である。
【００５７】
以上より、上流側光学式原稿検知手段と、第１、第２光学式原稿検知手段の発光量の調整を独立して制御することで過剰なコストを削減することができる。具体的には、第１、第２光学式原稿検知手段においては、第１実施形態で説明した調光処理を実行し、上流側光学式原稿検知手段においては、画像読取装置の電源ＯＮ直後や、異常検知後（ＪＡＭ検知、ステープル検知、重送検知）の復帰処理時などの所定のタイミングのみで、簡易的な調光を行うように構成することで、処理を簡略化することができる。
【００５８】
本実施形態では、精度の高い調光と、簡易的な調光を同じ画像読取装置内で独立して制御することを特徴とする。精度の高い調光とはすなわち図４に示すフローチャートであり、これに対して簡易的な調光とは、図４でｓ４０２からｓ４０５を省略することで実現することができる。
【００５９】
(第３の実施形態)
図６および図７には、本発明の第３の実施形態の概要を示す。図６および図７は、縦軸に受光センサ３０１のＡＤ値として、前述した発光目標値と紙有閾値との関係を模式的に示したものである。この例では発光目標値は紙有閾値に対して、下側にあるときに紙無、上側にあるときに紙有とする。なお図６および図７では紙有閾値に対して下側を紙無としたが、基板回路上の都合によっては下側を紙有としてもよい。
【００６０】
図６の左側は普通紙であり右側をキャリアシートする。光源３００と受光センサ３０１の間が普通紙で遮られた場合、光は透過しないので受光センサ３０１のＡＤ値は大きく変動するが、キャリアシートの場合、僅かに透過するためＡＤ値の変動量は普通紙ほど大きくない。従って、キャリアシートモードでは、普通原稿に対してキャリアシートを検出するために発光目標値を紙有閾値に近付けることが好ましい。紙有閾値と発光目標値の比率の目安としては、６０％以上になるように設定すれば好適にキャリアシートに対して紙有と判定可能であることが確認できており、より好ましくは７０％以上となるように設定されていると精度よく検知できることが確認できた。７０％以上とすることによって透明度の高いキャリアシートであっても好適に検出することができる。
【００６１】
また、キャリアシートと同様に、普通紙の発光目標値を前述したように６０％以上、あるいは７０％以上となるように近づけて設定することもできる。その場合、発光目標値に関しては普通紙とキャリアシートで設定を切り替える必要がないのでキャリアシートモードという特殊なモードが不要となる。
【００６２】
また、図７には、紙有閾値を変えたときの発光目標値の変化を示している。図７に示す例においては、紙有閾値と発光目標値の差分を常に一定に保つことを特徴とする。紙有閾値の設定が機器によって一定でない場合、紙有閾値と発光目標値とが一定の比率で変化しない場合がある。その際は、紙有閾値と発光目標値の差分が常に一定になるように、変動する紙有閾値に従って発光目標値を動的に変化させる。キャリアシートを挟んだ際のＡＤ値の変化量よりも小さい量で紙有閾値と発光目標値間を一定に保持することで、安定した検出が可能となる。なお普通紙の場合も同様である。
【００６３】
詳細に説明すると、キャリアシートＣＳ１、キャリアシートＣＳ２、キャリアシートＣＳ３においては、それぞれ紙有と検知するのに適切な紙有閾値が異なる。そのそれぞれの紙有閾値に対し、差分が一定になるように不図示の光量差分調整手段によって発光目標値を設定して調光処理を行うことによって、安定してキャリアシートを検出可能なようにすることができる。
【００６４】
図８には、図６に示す発光目標値を変化させる場合の制御フローチャートを示す。同様に、図９には図７に示す変動する紙有閾値に対して発光目標値を変化さえる場合の制御フローチャートを示す。なお、図８および図９は第１の実施形態の制御フローチャート(図５)に対して、紙有閾値の設定（ｓ８００）と、発光目標値設定（ｓ８０１）と、紙有閾値と発光目標値との差分取得（ｓ８０２）を加えたものである。同じ動作ステップに関しては同じ番号を振ってある。図８と図９の違いは、紙有閾値が動的に変化するどうかで制御が異なるが基本的には差はない。
【００６５】
基本的な動作としては、両者ともｓ８０２の差分取得で取得した値(Ａ)に対して、差分が大きい場合には発光量を小さくし、あるいは差分が小さい場合には発光量を大きくすることで、紙有閾値と発光目標値とが所望の差分となるように光量を調整することを特徴とする。
【００６６】
図９のフローチャートにおいては、Ｓ５０２やＳ５０３において調整された発光量を、紙有閾値の設定に反映している。この動作においては、発光量の調整後に、Ｓ８００の紙有閾値設定とＳ８０１の発光目標値設定とのいずれかを調整する。一例としては、その直前の差分（Ａ）の大きさによって、紙有閾値を変更するか、発光目標値を変更するか、もしくは両方変更するかを判定するように構成しても良い。
【００６７】
(第４の実施形態)
図１０に本発明の第４の実施形態の構成を示す。第１の実施形態において図３を用いて示した構成に対して、更に受光センサアナログ値記憶手段１０００を備えている。本実施形態においては、この受光センサアナログ値記憶手段１０００を用いて、原稿判別を行うことができる。受光センサアナログ値記憶手段１０００は、媒体によって異なる紙有時と紙無時のＡＤ値の変化量を予め記憶する手段である。例えば、普通紙は紙有と紙無でＡＤ値の変化量が８０％とする、同様にキャリアシートの場合３０％とすれば、受光センサアナログ値記憶手段１０００に記憶する値は、８０と３０となる。
【００６８】
受光センサ３０１で取得したＡＤ値を原稿有無判断手段３０２で比較するとともに受光センサアナログ値記憶手段１０００に予め記憶されたＡＤ値変化量を読み出して比較する。このとき測定結果として得られた変化量が３０％であったとすれば、受光センサアナログ値記憶手段１０００で数値３０に近いキャリアシートを搬送中の原稿と特定することができる。
【００６９】
図１１に原稿判別のフローチャートを示す。まず受光センサ３０１で紙無時のＡＤ値を取得する(ｓ１１００)。次に受光センサ３０１で紙有時のＡＤ値を取得する(ｓ１１０１)。実際には搬送する過程でふたつのＡＤ値を取得する。例えば前者は搬送前に取得し、後者は発光目標値に追い込んだ後に原稿が受光センサ３０１部分を通過することで変化したＡＤ値となる。
【００７０】
次にｓ１１００とｓ１１０１で取得した値の差分をとり大小関係を比較する(ｓ１１０３)。変化量が大きい場合普通紙と判断され(ｓ１１０４)、小さい場合でキャリアシートと判断される(ｓ１１０５)。
【符号の説明】
【００７１】
１      シート積載台
１ａ    シート積載面
３      シート検知センサ
４      ピックアップローラ
６      給送ローラ
７      分離ローラ
１１    ニップ隙間調整モータ
１２    シート積載検知センサ
１４、１５  画像読取センサ
１７、１８  レジストローラ
１９    レジストクラッチ
２０、２１、２２、２３  搬送ローラ
３０    重送検知センサ
３２    レジスト前センサ
３３    レジスト中センサ
３４    レジスト後センサ
４２    分離ローラ対（原稿分離部）
１０１  シート取込装置
【図１】
2020029315.tif 000003
【図２】
2020029315.tif 000004
【図３】
2020029315.tif 000005
【図４】
2020029315.tif 000006
【図５】
2020029315.tif 000007
【図６】
2020029315.tif 000008
【図７】
2020029315.tif 000009
【図８】
2020029315.tif 000010
【図９】
2020029315.tif 000011
【図１０】
2020029315.tif 000012
【図１１】
2020029315.tif 000013