(57)【要約】【課題】ＧＰＳを搭載しない簡易端末の位置検知の精度を向上させることが可能なサーバ、システム、方法及びプログラムを提供すること。【解決手段】サーバ１１は、ＧＰＳを搭載した端末１２から端末１２の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得する位置情報取得部１１１と、ＧＰＳ位置情報が示す位置で端末１２が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局１４が受信した受信電界強度を取得する電界強度取得部１１２と、複数の基地局１４が受信した受信電界強度に三点測位を使用して端末１２の位置を示すＴＰ位置情報を算出する位置情報算出部１１３と、ＧＰＳ位置情報と受信電界強度とＴＰ位置情報とを関連付けたテーブル１１４１であってＧＰＳ位置情報とＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てたテーブル１１４１を保存する保存部１１４と、を備える。【選択図】図１
2020091176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得する電界強度取得部と、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存する保存部と、
を備え、
前記位置情報算出部は、前記ＧＰＳを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する、
サーバ。
【請求項２】
前記位置情報取得部は、前記端末から前記ＧＰＳ位置情報を取得し、前記簡易端末から前記ＧＰＳ位置情報を取得しない、
請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記端末のＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度とを、前記複数の基地局経由で取得する、
請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項４】
前記端末のＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度とを、インターネット経由で取得する、
請求項３に記載のサーバ。
【請求項５】
前記端末の前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを表示装置に送信し、前記表示装置に表示する、
請求項１乃至４のいずれか１つに記載のサーバ。
【請求項６】
前記表示装置は、前記簡易端末のＴＰ位置情報を表示する、
請求項５に記載のサーバ。
【請求項７】
簡易端末と、複数の基地局と、サーバと、を備え、
前記簡易端末は、
電波を送信する簡易端末送信部を有し、
前複数の基地局のそれぞれは、
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得する基地局位置情報取得部と、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波を受信して受信電界強度を取得する基地局電界強度取得部と、
前記端末のＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度とを前記サーバに送信する基地局送信部と、を有し、
前記サーバは、
前記端末のＧＰＳ位置情報を取得するサーバ位置情報取得部と、
前記受信電界強度を取得するサーバ電界強度取得部と、
前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出するサーバ位置情報算出部と、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存するサーバ保存部と、を有し、
前記サーバ位置情報算出部は、前記ＧＰＳを搭載しない前記簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する、
システム。
【請求項８】
前記サーバ位置情報取得部は、前記端末から前記ＧＰＳ位置情報を取得し、前記簡易端末から前記ＧＰＳ位置情報を取得しない、
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得することと、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出することと、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記ＧＰＳを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
を備える方法。
【請求項１０】
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得することと、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出することと、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記ＧＰＳを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、サーバ、システム、方法及びプログラムに関するものであり、特に、ＧＰＳを搭載しない簡易端末の位置検知の精度を向上させることが可能なサーバ、システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、屋外の位置検知システムとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星を使用した方法と基地局を使用した方法とが存在する。ＧＰＳを使用した方法は、ＧＰＳ機能を搭載した端末でＧＰＳ衛星からＧＰＳ測位情報を受信し、ＧＰＳ測位情報から端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を算出し、ＧＰＳ位置情報をＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）で送信する方法である。また、基地局を使用した方法は、ＧＰＳを搭載しない安価な端末から免許不要のＩＳＭ（Industry Science Medical）バンドを使用してＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信を用いて電波を送信し、送信された電波を複数の基地局で受信し、それぞれの基地局での受信電界強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）と、基地局の設置された経度緯度情報から、三点測位計算により位置検知を行う方法である。
【０００３】
特許文献１には、端末周辺の複数基地局と端末間で送信される信号の受信電力情報と端末の位置情報とを対応させたデータベースを作成し、位置検出の際に得られる受信電力情報からデータベース検索によって位置情報を求める手段と、信号到達時間を利用して位置を求める手段を並列に処理することにより、早く位置情報が求められた手段の結果を使用することによって位置検出時間の短縮化を実現することが開示されている。また、特許文献１には、受信電力情報をもちいて、信号到達時間を利用して位置を計算する際に解の探索範囲を絞るまた、信号到達時間差を利用した位置検出で求めた位置情報と受信電力情報の対応をデータベースに記録することで、自動的にデータベースの作成・更新がなされることが開示されている。特許文献１には、ＧＰＳを搭載しない簡易端末の位置検知の精度を向上については開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２３６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＧＰＳを使用した方法は、位置測位を比較的正確に求めることができるが、端末にＧＰＳを搭載するので価格が高くなると共に消費電力も大きくなり、長時間の使用が難しいという課題があった。また、基地局を使用した方法は、システムと端末とを安価にすることができるが、電波の受信状況や基地局の周辺環境（例えば建物の影になる）により受信電界強度が変動し、端末の位置が数百ｍ（メートル）から数ｋｍ（キロメートル）までの範囲で変化し誤差が生じるという課題があった。
【０００６】
本開示の目的は、上述した課題のいずれかを解決するサーバ、システム、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係るサーバは、
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得する電界強度取得部と、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出する位置情報算出部と、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存する保存部と、
を備え、
前記位置情報算出部は、前記ＧＰＳを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する。
【０００８】
本開示に係るシステムは、
簡易端末と、複数の基地局と、サーバと、を備え、
前記簡易端末は、
電波を送信する簡易端末送信部を有し、
前複数の基地局のそれぞれは、
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得する基地局位置情報取得部と、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波を受信して受信電界強度を取得する基地局電界強度取得部と、
前記端末のＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度とを前記サーバに送信する基地局送信部と、を有し、
前記サーバは、
前記端末のＧＰＳ位置情報を取得するサーバ位置情報取得部と、
前記受信電界強度を取得するサーバ電界強度取得部と、
前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出するサーバ位置情報算出部と、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存するサーバ保存部と、を有し、
前記サーバ位置情報算出部は、前記ＧＰＳを搭載しない前記簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供する。
【０００９】
本開示に係る方法は、
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得することと、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出することと、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記ＧＰＳを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
を備える。
【００１０】
本開示に係るプログラムは、
ＧＰＳを搭載した端末から前記端末の位置を示すＧＰＳ位置情報を取得することと、
前記ＧＰＳ位置情報が示す位置で前記端末が送信した電波の受信電界強度であって複数の基地局が受信した前記受信電界強度を取得することと、
前記複数の基地局が受信した前記受信電界強度に三点測位を使用して前記端末の位置を示すＴＰ位置情報を算出することと、
前記ＧＰＳ位置情報と前記受信電界強度と前記ＴＰ位置情報とを関連付けたテーブルであって前記ＧＰＳ位置情報と前記ＴＰ位置情報との差分が所定閾値以上の場合にフラグを立てた前記テーブルを保存することと、
前記ＧＰＳを搭載しない簡易端末の前記複数の基地局での受信電界強度に前記三点測位を使用して前記簡易端末のＴＰ位置情報を算出し、前記簡易端末のＴＰ位置情報に相当する前記テーブルのＴＰ位置情報において前記フラグが立っていた場合、前記テーブルに保存されている前記ＧＰＳ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供し、前記フラグが立っていなかった場合、前記簡易端末のＴＰ位置情報を前記簡易端末の位置情報として提供することと、
をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、ＧＰＳを搭載しない簡易端末の位置検知の精度を向上させることが可能なサーバ、システム、方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係るサーバを例示するブロック図である。
【図２】実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
【図３】実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
【図４】実施の形態に係るテーブルを例示するブロック図である。
【図５】端末と基地局との間に障害物が有る場合を例示するブロック図である。
【図６】端末と基地局との間に障害物が無い場合を例示するブロック図である。
【図７】実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明を省略する。
【００１４】
［実施の形態］
実施の形態に係るサーバの構成を説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態に係るサーバを例示するブロック図である。
図２は、実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
図３は、実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
図４は、実施の形態に係るテーブルを例示するブロック図である。
図５は、端末と基地局との間に障害物が有る場合を例示するブロック図である。
図６は、端末と基地局との間に障害物が無い場合を例示するブロック図である。
図７は、実施の形態に係るシステムを例示するブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、実施の形態に係るサーバ１１は、位置情報取得部１１１と電界強度取得部１１２と位置情報算出部１１３と保存部１１４とを有する。保存部１１４は、テーブル１１４１を有する。
【００１７】
図２に示すように、システム１０は、端末１２と、複数の基地局１４と、サーバ１１と、を備える。また、システム１０は、ＧＰＳを搭載した端末１２の代わりに、ＧＰＳを搭載しない後述する簡易端末１３を備える。
【００１８】
サーバ１１の位置情報取得部１１１は、予め、ＧＰＳを搭載した端末１２から端末１２の位置を示すＧＰＳ位置情報Ｐｇを取得する。具体的には、端末１２は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ測位情報を受信し、ＧＰＳ測位情報を使用して端末１２の位置を示すＧＰＳ位置情報Ｐｇを算出する。端末１２は、ＬＰＷＡ通信を使用して算出した結果であるＧＰＳ位置情報ＰｇをＧＰＳ測位情報と共に複数の基地局１４に送信する。複数の基地局１４のそれぞれは、ＧＰＳ位置情報ＰｇとＧＰＳ測位情報とを受信する。複数の基地局１４のそれぞれは、ＧＰＳ位置情報Ｐｇを、後述する受信電界強度Ｒｓと共にサーバ１１に送信する。このようにして、サーバ１１は、端末１２のＧＰＳ位置情報Ｐｇを、複数の基地局１４経由で取得する。
【００１９】
尚、サーバ１１は、端末１２のＧＰＳ位置情報Ｐｇを、インターネット１５経由で取得してもよい。また、端末１２をＧＰＳ端末と称することもある。
【００２０】
サーバ１１の電界強度取得部１１２は、ＧＰＳ位置情報Ｐｇが示す位置で端末１２が送信した電波の受信電界強度Ｒｓであって複数の基地局１４が受信した受信電界強度Ｒｓを取得する。具体的には、端末１２は、ＬＰＷＡ通信を使用して電波を複数の基地局１４に送信する。複数の基地局１４のそれぞれは、電波を受信して受信電界強度Ｒｓを取得する。複数の基地局１４のそれぞれは、取得した受信電界強度ＲｓをＧＰＳ位置情報Ｐｇと共にサーバ１１に送信する。このようにして、サーバ１１は、端末１２の受信電界強度Ｒｓを、複数の基地局１４経由で取得し蓄積する。
【００２１】
尚、サーバ１１は、端末１２の受信電界強度Ｒｓを、インターネット１５を経由して取得してもよい。
【００２２】
サーバ１１の保存部１１４は、取得したＧＰＳ位置情報Ｐｇと受信電界強度Ｒｓとを関連付けて保存する。尚、ＧＰＳ位置情報Ｐｇと受信電界強度Ｒｓとは、クラウド上に保存されてもよい。
【００２３】
図３に示すように、サーバ１１の位置情報算出部１１３は、複数の基地局１４が受信した受信電界強度Ｒｓに三点測位を使用して端末１２の位置を示すＴＰ位置情報Ｐｔを算出する。
【００２４】
図４に示すように、サーバ１１の保存部１１４は、端末１２のＧＰＳ位置情報Ｐｇと受信電界強度ＲｓとＴＰ位置情報Ｐｔとを関連付けてテーブル１１４１に保存する。図４において、受信電界強度Ｒｓ１は、基地局１４ａでの受信電界強度を示し、受信電界強度Ｒｓ２は、基地局１４ｂでの受信電界強度を示し、受信電界強度Ｒｓ３は、基地局１４ｃでの受信電界強度を示す。
【００２５】
保存部１１４がテーブル１１４１に各種情報を保存する際、図５に示すように、端末１２と基地局１４ａとの間に障害物１７が有る場合、基地局１４ａでの受信電界強度Ｒｓは、障害物１７の影響を受けた受信電界強度Ｒｓ１となる。すなわち、建物などの障害物１７が有ることにより、端末１２から送信された電波は、基地局１４ａで受信される際、減衰した受信電界強度Ｒｓ１で受信される。このような状態のまま、受信電界強度Ｒｓに対して三点測位の計算を行うと誤差の有るＴＰ位置情報となってしまう。
【００２６】
一方、図６に示すように、端末１２と基地局１４ａとの間に障害物１７が無いエリアであれば、ＧＰＳ位置情報Ｐｇと、受信電界強度Ｒｓから三点測位の計算により算出されたＴＰ位置情報Ｐｔとは、ほぼ等しいと想定される。
【００２７】
そこで、障害物１７の有無を区別するため、保存部１１４は、ＧＰＳ位置情報ＰｇとＴＰ位置情報Ｐｔとの差分が所定閾値以上の場合にフラグに１を立てて保存する。すなわち、保存部１１４は、障害物１７の影響を受けたことによりＧＰＳ位置情報ＰｇとＴＰ位置情報Ｐｔとが大きく異なる場合にはフラグを立て、大きく異ならない場合にはフラグを立てない。
【００２８】
尚、ＧＰＳ位置情報Ｐｇと受信電界強度ＲｓとＴＰ位置情報Ｐｔとは、クラウド上に保存されてもよい。
【００２９】
図７に示すように、システム１０は、簡易端末１３と複数の基地局１４とサーバ１１とに加えて、表示装置１６をさらに備えていてもよい。簡易端末１３は、ＧＰＳを搭載しない安価な端末であり、ＬＰＷＡ通信のみを行う端末であり、ＬＰＷＡ通信を使用して電波を送信する簡易端末送信部（図示せず）を有する。
【００３０】
サーバ１１は、ＧＰＳを搭載した端末１２からＧＰＳ位置情報Ｐｇを取得し、ＧＰＳを搭載しない簡易端末１３からＧＰＳ位置情報Ｐｇを取得しない。
【００３１】
複数の基地局１４のそれぞれは、基地局位置情報取得部（図示せず）と基地局電界強度取得部（図示せず）と基地局送信部（図示せず）とを有する。
【００３２】
基地局１４の基地局位置情報取得部は、ＧＰＳを搭載した端末１２から端末１２の位置を示すＧＰＳ位置情報Ｐｇを取得する。基地局電界強度取得部は、ＧＰＳ位置情報Ｐｇが示す位置で端末１２が送信した電波を受信して受信電界強度Ｒｓを取得する。基地局送信部は、端末１２のＧＰＳ位置情報Ｐｇと受信電界強度Ｒｓとをサーバ１１に送信する。
【００３３】
複数の基地局１４のそれぞれは、ＧＰＳを搭載しない簡易端末１３の受信電界強度Ｒｓを取得し、受信電界強度Ｒｓをサーバ１１に送信する。
【００３４】
サーバ１１の位置情報算出部１１３は、ＧＰＳを搭載しない簡易端末１３の複数の基地局１４での受信電界強度Ｒｓに三点測位を使用して簡易端末１３のＴＰ位置情報Ｐｔを算出する。このとき、建物などの障害物１７が有ることにより、簡易端末１３から送信された電波は、基地局１４ａで受信される際、減衰した受信電界強度Ｒｓで受信される。
【００３５】
サーバ１１は、簡易端末１３のＴＰ位置情報Ｐｔに相当するテーブル１１４１のＴＰ位置情報においてフラグが立っていた場合、周辺環境により受信電界強度Ｒｓによる三点測位の計算では誤差が有るものと判断する。すなわち、サーバ１１は、基地局１４で受信された受信電界強度Ｒｓを、テーブル１１４１に保存し蓄積した情報と比較し、フラグが立っているエリアの場合、三点測位が正しく算出できないエリアと判断する。
【００３６】
サーバ１１は、誤差が有り、正しく算出できないエリアと判断した場合、テーブル１１４１に保存されているＧＰＳ位置情報Ｐｇを簡易端末１３の位置情報として提供する。また、サーバ１１は、フラグが立っていなかった場合、誤差が無く、正しく算出できるエリアと判断し、簡易端末１３のＴＰ位置情報Ｐｔを簡易端末１３の位置情報として提供する。
【００３７】
サーバ１１は、端末１２のＧＰＳ位置情報Ｐｇと受信電界強度ＲｓとＴＰ位置情報Ｐｔとを表示装置１６に送信し、表示装置１６に表示する。また、表示装置１６は、簡易端末１３のＴＰ位置情報Ｐｔを表示する。
【００３８】
実施の形態に係るサーバ１１は、予めＧＰＳ衛星からの位置情報であるＧＰＳ位置情報Ｐｇと基地局１４で受信した受信電界強度Ｒｓとを関連付けて（紐づけて）保存する。また、サーバ１１は、ＧＰＳ位置情報Ｐｇと基地局１４で受信した受信電界強度Ｒｓによる三点測位計算に誤差がある場合は、その場所にフラグを立てて保存する。
【００３９】
サーバ１１は、複数の基地局１４（基地局１４ａ、基地局１４ｂ及び基地局１４ｃ）で受信した受信電界強度Ｒｓにフラグが立っている場合、周辺環境により受信電界強度Ｒｓによる三点測位計算では誤差があると判断し関連付けたＧＰＳ位置情報Ｐｇを提供する。
【００４０】
これにより、ＧＰＳ機能を搭載していない安価な簡易端末１３であっても、精度の高い位置情報を提供することができる。すなわち、ＧＰＳ位置情報Ｐｇと三点測位のＴＰ位置情報Ｐｔとの間に差分があった箇所にのみフラグを立てて蓄積することにより、通常は受信電界強度Ｒｓに三点測位を用いたＴＰ位置情報Ｐｔの提供であるが、誤差補正が必要な場合（フラグが有る場合）は、ＧＰＳ位置情報Ｐｇを提供する。
【００４１】
その結果、ＧＰＳを搭載しない簡易端末の位置検知の精度を向上させることが可能なサーバ、システム、方法及びプログラムを提供することができる。
【００４２】
また、実施の形態に係る簡易端末１３は、ＧＰＳを搭載しなくても良いので、ＧＰＳを搭載しない分だけ端末の価格を低減することができる。
【００４３】
ここで、実施の形態の特徴を記載する。
実施の形態においては、予めＧＰＳを搭載した端末１２において、ＧＰＳ位置情報Ｐｇをサーバ１１に送信し、ＧＰＳ位置情報Ｐｇと、複数の基地局１４での受信電界強度Ｒｓと、三点測位により算出した測位結果であるＴＰ位置情報Ｐｔと、を関連付けてサーバ１１に蓄積する。そして、サーバ１１に蓄積された情報（ＧＰＳ位置情報Ｐｇ、受信電界強度Ｒｓ、ＴＰ位置情報Ｐｔ）を使用し、ＧＰＳを搭載しない簡易端末１３における位置検知において、基地局１４での受信電界強度Ｒｓに基づいて蓄積された情報（テーブル１１４１）を参照し、誤差が大きなエリア（補正が必要なエリア）においては、簡易端末１３の位置情報としてＧＰＳ位置情報を提供することで、簡易端末１３でも精度の高い位置情報を提供することができる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、各構成要素の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
【００４５】
上記の実施の形態において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実態のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（具体的にはフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（具体的には光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（具体的には、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(Random Access Memory)を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…システム
１１…サーバ
１１１…位置情報取得部
１１２…電界強度取得部
１１３…位置情報算出部
１１４…保存部
１１４１…テーブル
１２…端末
１３…簡易端末
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ…基地局
１５…インターネット
１６…表示装置
１７…障害物
Ｐｇ…ＧＰＳ位置情報
Ｐｔ…ＴＰ位置情報
Ｒｓ、Ｒｓ１、Ｒｓ２、Ｒｓ３…受信電界強度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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