(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤなどの回転体を大きな移動を行うことなく前進、後進または左右への角度変更などを行うことのできる台を提供する。【解決手段】タイヤなどの回転体が前進、後進また左右への角度変更などの動作をするが、それを固定して実行させるための複数の半球状の凹部に一部を沈めた、回転が自由な複数の球状体からなるタイヤなどを乗せる台。【選択図】図１
2020091268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤなどの回転体が前進、後進また左右への角度変更などの動作をするが、それを固定して実行させるための複数の半球状の凹部に一部を沈めた、回転が自由な複数の球状体からなるタイヤなどを乗せる台
【請求項２】
回転阻止機構を、球状体を保持する機構内に設けた、請求項１のタイヤなどを乗せる台
【請求項３】
動力の阻止または印加を可変できる回転阻止または印加をタイヤなどに直接行う機構を設けた、請求項１のタイヤなどを乗せる台
【請求項４】
１つまたは複数のタイヤ等の回転体を保持する一体の機構が任意に傾斜することができる、請求項１から３項のタイヤなどを乗せる台
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】タイヤなどの回転体を大きな移動を行うことなく前進、後進または左右への角度変更などを行うことのできる台
【背景技術】
【０００２】
【特許文献】自動車台上試験装置用低摩擦ローラー  特許登録番号３２９５７２６
【０００３】
【非特許文献】無し
【発明の開示】
【発明が開示しようとする課題】
【０００４】車両の自動運転試験などを部屋内で行うとき、車を移動しないようにロープなどを用いて固定する。しかし、タイヤを回転させなければならない。しかもハンドルを切ったりするので、左右に方向を変えることができるようにする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】位置は移動しないが、あらゆる方向に回転するようにした複数の球状体の上にタイヤなどを乗せる。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【０００６】本実施例を図１に示した。
自動車の４つのタイヤＡを４個の回転が自由な複数の球からなるタイヤなどを乗せる台Ｂの上に乗せた。次に自動車およびタイヤなどを乗せる台ＢにロープＤを取り付け、各ロープを強く引っ張りアンカーＣに結んだ。
そして自動車のエンジンを作動しタイヤを回転させたら、タイヤは複数の球の上で回転した。次にハンドルを切ったところ、抵抗を受けることなく、ハンドルが切れた。
【実施例２】
【０００７】  本実施例を図２に示した。
自動車が坂を登ることを実現させるためにタイヤの回転に負荷を加える。また、ハンドルを切ったときもタイヤの回転に負荷を加える。このように、あたかも実際に走ったり、坂を登ったり、ハンドルを切ったりするときの負荷を可変するための装置を図２に示す。実験の動作命令をＣＡＮで制御ケーブルＧからコントローラＥがもらう。または、キーボードＦから指示する。すると、コントローラＥからブレーキを加える命令が保持体内のブレーキに行き、球状体の回転が重くなる。平地になったら負荷を軽くする。なお、タイヤなどを乗せる台の高さＪは１５０ｍｍ、幅Ｋは１２００ｍｍであった。
【実施例３】
【０００８】  本実施例を図３に示した。
実施例２では球状体にブレーキシューを接触させたりして負荷を加えるが、本方式では、タイヤ等の左右を２つのローラーで挟み込み、このローラーに電動のブレーキを取り付けて、外部から負荷を制御するのである。なお、この電動ブレーキは電流を逆にすることで、モータにもなり、自動車等を加速させることもできる。
【実施例４】
【０００９】  本実施例を図４に示した。
車両などに、カメラやレーダーなどのセンサーを設置し、前方、側方、斜め方向および後方などを監視している。このとき、車両が坂を登り、水平に移行するときなど、どのようにセンサーを取り付け、可動させると良いかを実験する装置である。また、動力の変化を実際に実験する装置にもなる。
可動体Ｎにタイヤなどを乗せる台を取り付け、可動体可動結合部を軸にして上下に傾斜させる。なお、左右に傾斜させても良い。またこの装置に、雨を降らせる装置や、暗くしたり、明るくしたり、温度を変えたりする機構を装備しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１０】車両に衝突防止機構や自動運転機構を装備する場合、販売までに３０万ｋｍ程度テストをする必要がある。この場合、テストコースや実際の道路でテストをする前に、部屋内でテストをすることが重要になる。
このときに、本タイヤなどを乗せる台が重要な装置になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
【図２】
【符号の説明】Ａ  ：  タイヤなどの回転体
Ｂ  ：  回転が自由な複数の球からなるタイヤなどを乗せる台
Ｃ  ：  アンカー
Ｄ  ：  ロープ
Ｅ  ：  コントローラ
Ｆ  ：  キーボード
Ｇ  ：  制御ケーブル
Ｈ  ：  ディスプレー
Ｊ  ：  タイヤなどを乗せる台の高さ
Ｋ  ：  タイヤなどを乗せる台の幅
Ｌ  ：  ローラー
Ｍ  ：  電動ブレーキ／モータ
Ｎ  ：  可動体
Ｐ  ：  可動体可動結合部
【図１】
2020091268.tif 000003
【図２】
2020091268.tif 000004
【図３】
2020091268.tif 000005
【図４】
2020091268.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月18日(2019.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】タイヤなどの回転体を大きな移動を行うことなく前進、後進または左右への角度変更などを行うことのできる台
【背景技術】
【０００２】
【特許文献】自動車台上試験装置用低摩擦ローラー  特許登録番号３２９５７２６
【０００３】
【非特許文献】無し
【発明の開示】
【発明が開示しようとする課題】
【０００４】車両の自動運転試験などを部屋内で行うとき、車を移動しないようにロープなどを用いて固定する。しかし、タイヤを回転させなければならない。しかもハンドルを切ったりするので、左右に方向を変えることができるようにする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】位置は移動しないが、あらゆる方向に回転するようにした複数の球状体の上にタイヤなどを乗せる。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【０００６】本実施例を図１に示した。
自動車の４つのタイヤＡを４個の回転が自由な複数の球からなるタイヤなどを乗せる台Ｂの上に乗せた。次に自動車およびタイヤなどを乗せる台ＢにロープＤを取り付け、各ロープを強く引っ張りアンカーＣに結んだ。
そして自動車のエンジンを作動しタイヤを回転させたら、タイヤは複数の球の上で回転した。次にハンドルを切ったところ、抵抗を受けることなく、ハンドルが切れた。
【実施例２】
【０００７】  本実施例を図２に示した。
自動車が坂を登ることを実現させるためにタイヤの回転に負荷を加える。また、ハンドルを切ったときもタイヤの回転に負荷を加える。このように、あたかも実際に走ったり、坂を登ったり、ハンドルを切ったりするときの負荷を可変するための装置を図２に示す。実験の動作命令をＣＡＮで制御ケーブルＧからコントローラＥがもらう。または、キーボードＦから指示する。すると、コントローラＥからブレーキを加える命令が保持体内のブレーキに行き、球状体の回転が重くなる。平地になったら負荷を軽くする。なお、タイヤなどを乗せる台の高さＪは１５０ｍｍ、幅Ｋは１２００ｍｍであった。
【実施例３】
【０００８】  本実施例を図３に示した。
実施例２では球状体にブレーキシューを接触させたりして負荷を加えるが、本方式では、タイヤ等の左右を２つのローラーで挟み込み、このローラーに電動のブレーキを取り付けて、外部から負荷を制御するのである。なお、この電動ブレーキは電流を逆にすることで、モータにもなり、自動車等を加速させることもできる。
【実施例４】
【０００９】  本実施例を図４に示した。
車両などに、カメラやレーダーなどのセンサーを設置し、前方、側方、斜め方向および後方などを監視している。このとき、車両が坂を登り、水平に移行するときなど、どのようにセンサーを取り付け、可動させると良いかを実験する装置である。
また、動力の変化を実際に実験する装置にもなる。
可動体Ｎにタイヤなどを乗せる台を取り付け、可動体可動結合部を軸にして上下に傾斜させる。なお、左右に傾斜させても良い。またこの装置に、雨を降らせる装置や、暗くしたり、明るくしたり、温度を変えたりする機構を装備しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１０】車両に衝突防止機構や自動運転機構を装備する場合、販売までに３０万ｋｍ程度テストをする必要がある。この場合、テストコースや実際の道路でテストをする前に、部屋内でテストをすることが重要になる。
このときに、本タイヤなどを乗せる台が重要な装置になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の多くの球状体の上に自動車等を乗せて、タイヤなどの回転体が、前後左右に回転する図である。
【図２】本発明の多くの球状体をブレーキシューなどで直接回転阻止する機構を設け、それをコントロールする図である。
【図３】本発明の、タイヤやタイヤのフレームに、ブレーキシューやモータを発電機にした回転阻止する機構を設け、それをコントロールする図である。
【図４】本発明の多くの球状体を設けた床等を傾斜させる図である。
【符号の説明】
【００１２】Ａ  ：  タイヤなどの回転体
Ｂ  ：  回転が自由な複数の球からなるタイヤなどを乗せる台
Ｃ  ：  アンカー
Ｄ  ：  ロープ
Ｅ  ：  コントローラ
Ｆ  ：  キーボード
Ｇ  ：  制御ケーブル
Ｈ  ：  ディスプレー
Ｊ  ：  タイヤなどを乗せる台の高さ
Ｋ  ：  タイヤなどを乗せる台の幅
Ｌ  ：  ローラー
Ｍ  ：  電動ブレーキ／モータ
Ｎ  ：  可動体
Ｐ  ：  可動体可動結合部