(57)【要約】      （修正有）【課題】移載装置と小型時計部品の取扱い方法を提供する。【解決手段】第１支持部上に配置された複数の小型時計部品を第２支持部上へ配置移載するための装置３０，４０であって、装置は、第１支持部上の小型時計部品の第１配置に対応して配置された入口開口部３３、４３を含む入口表面３１、４１と、第２支持部上の小型時計部品の第２配置に対応して配置された出口開口部３４、４４を含む出口表面３２、４２、及び小型時計部品を入口開口部３３、４３から出口開口部３４、４４へ自動的に案内するよう適合された案内要素３５、４５とを含む装置。【選択図】図３
2020064049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１支持部（１０）上に配置された複数の小型時計部品（２）を第２支持部（２０）上の配置へ移載するための装置（３０、４０）であって、
前記装置は、第１支持部（１０）上の前記小型時計部品（２）の第１配置に対応して配置された入口開口部（３３、４３）を含む入口表面（３１、４１）と、第２支持部（２０）上の前記小型時計部品（２）の第２配置に対応して配置された出口開口部（３４、４４）を含む出口表面（３２、４２）、及び前記小型時計部品（２）を前記入口開口部（３３、４３）から前記出口開口部（３４、４４）へ自動的に案内するよう適合された案内要素（３５、４５）とを含む、
装置（３０、４０）。
【請求項２】
前記案内要素（３５、４５）は、それぞれ前記入口表面（３１、４１）上に位置された入口開口部（３３、４３）を前記出口表面（３２、４２）上に位置された出口開口部（３４、４４）へ連結するチャンネルの形状であり、少なくとも１つの案内要素（３５、４５）は、前記少なくとも１つの案内要素（３５、４５）の壁上で、小型時計部品（２）の入口開口部（３３、４３）から出口開口部（３４、４４）への滑動を引き起こす、
請求項１に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０、４０）。
【請求項３】
少なくとも１つの案内要素（３５、４５）は
湾曲した案内表面、及びまたは
少なくとも１つのシケインを含む案内表面、及びまたは
並進運動に従い及びまたは回転運動に従い、小型時計部品（２）の変位を引き起こすよう適合された案内面、及びまたは
小型時計部品（２）の向きを変更させるまたは変更させないよう適合された案内表面、及びまたは
前記小型時計部品（２）の前記第１支持部（１０）との接触面が前記第２支持部（２０）との接触表面とは異なるように、小型時計部品（２）の向きを変更させるよう適合された案内表面、
の特徴の全てまたは一部を含む、
請求項１または２に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０、４０）。
【請求項４】
前記装置は、前記小型時計部品（２）ががたつくことを避けるために、重合体製または重合体製の表面により少なくとも部分的に被覆される、またはセラミック製、または金属製、特に金属の合金製である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０、４０）。
【請求項５】
前記装置は、前記入口表面（３１）の前記入口開口部（３３）上に重ね合せられるように、また格子開口部（５１）と前記入口開口部（３３）を通して連続的に小型時計部品（２）の通過を許可するように、前記入口表面（３１）の前記入口開口部（３３）と同一または互換性のある態様で配置された格子開口部（５１）を含む、着脱可能な格子（５０）を含む、
請求項１から４のいずれか一項に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０）。
【請求項６】
前記格子（５０）と前記入口表面（３１）は、前記入口表面（３１）に対する前記格子（５０）の正確な位置決めのための割出手段（３８、５４）を含む、
請求項５に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０）。
【請求項７】
前記装置は、プレートの後退または変位後の前記入口開口部（３３）を通した移載の前に、前記入口表面の上で小型時計部品（２）の一時的な保持を可能にするために、前記第１移載装置（３０）の前記入口表面（３１）と前記格子（５０）との間に着脱可能な態様で配置されたプレートを含む、
請求項５または６に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０）。
【請求項８】
前記プレートは、前記入口表面（３１）の前記入口開口部（３３）と同一または互換性のある配置に従った開口を含み、前記プレートは、前記小型時計部品（２）が、前記入口表面（３１）の上方に保持され続けるよう適合されるよう、開口が前記入口表面（３１）の前記入口開口部（３３）により完全には重ね合されない第１位置と、前記小型時計部品（２）が前記プレートの開口と前記入口表面（３１）の前記入口開口部（３３）を通して移載するよう適合されるように、開口が入口開口部（３３）により重ね合される第２位置との２つの位置を占めることができるように、前記入口表面（３１）に対して可動である、
請求項７に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０）。
【請求項９】
前記装置は、プレートまたは受といったムーブメントブランク、脱進機歯車といった前記小型時計ムーブメントの歯車、またはブレスレットリンクまたは文字盤板または文字盤目盛といった小型時計製造部品の移載用に適合される、
請求項１から８のいずれか一項に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０、４０）。
【請求項１０】
前記装置は、請求項１から９のいずれか一項に記載の少なくとも１つの第２移載装置（４０）と直列に搭載されるように適合され、特に前記装置は、前記入口表面（４１）の領域に及びまたは出口表面（３２）の領域に、第２移載装置（４０）の割出手段（３６、４６）及びまたは保持手段を含む、
請求項１から９のいずれか一項に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０）。
【請求項１１】
前記少なくとも２つの移載装置（３０、４０）のそれぞれの前記案内要素（３５，４５）が、前記少なくとも２つの移載装置（３０、４０）の組立体に連続する案内要素（３５、４５）を形成するよう連結されるように直列に配置された、請求項１から１０のいずれか一項に記載の２つの小型時計部品（２）を移載するための装置（３０、４０）の組立体（３）。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の小型時計部品（２）を移載するための装置（３０，４０）の製造方法であって、素材の追加による製造の段階を含み、特に
１．  溶融素材の堆積によるモデリング、または
２．  重合体の層による重合または細網化、特にステレオリソグラフィー、または
３．  接着剤による薄膜の接合（薄膜積層法：ＬＯＭ）、または
４．  レーザ焼結による粉末の層の凝集、ＳＬＳ（粉末焼結積層造形法）、または
５．  レーザを用いた粉末の溶融（積層造形：ＳＬＭ）、
のいずれか１つに係る、製造方法。
【請求項１３】
輸送及びまたは前記小型時計部品（２）へ少なくとも１つの第１作業を実施するための第１ハウジング（１１）を含む、第１支持部（１０）を含む、小型時計部品（２）を取り扱うためのシステム（１）であって、
前記システムは、輸送及びまたは同一の小型時計部品（２）へ少なくとも１つの第２作業を実施するための第２ハウジング（２１）を含む、第２の、別個の支持部（２０）を含み、
前記システムは、前記第１支持部（１０）の前記第１ハウジング（１１）から前記第２支持部（２０）の前記第２ハウジング（２１）へ前記小型時計部品（２）を移載するための、請求項１から１０のいずれか一項に記載の移載装置（３０、４０）及びまたは請求項１１に記載の組立体（３）を含む、
小型時計部品（２）を取り扱うためのシステム（１）。
【請求項１４】
前記第１支持部（１０）は、トレイまたはコンテナであり、及びまたは前記第２支持部（２０）は、トレイまたはコンテナまたは容器、特に液体または媒体で満たされた容器である、
請求項１３に記載の小型時計部品（２）を取り扱うためのシステム（１）。
【請求項１５】
輸送及びまたは第１支持部（１０）に配置された前記小型時計部品（２）へ少なくとも１つの第１作業を実施する段階を含む、小型時計部品（２）の取扱い方法であって、
前記方法は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の移載装置（３０、４０）及びまたは請求項１１に記載の組立体（３）を用いて、前記第１支持部（１０）から第２支持部（２０）上へ前記小型時計部品（２）を自動移載するための段階を含み、
前記方法は輸送及びまたは前記第２支持部（２０）上に配置された前記小型時計部品（２）へ少なくとも１つの第２作業を実施するための段階を含む、
小型時計部品（２）を取扱うための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１調整部または支持部から第２調整部または支持部へ小型時計部品を移載（ｔｒａｎｓｆｅｒ）するための装置に関し、移載装置は、時計製造の製造方法の一部として使用される。本発明は同様に、直列に搭載された移載装置の組立体に関する。本発明は同様に、当該小型時計部品を移載するための装置の製造方法、並びに小型時計部品の取扱い方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
時計製造分野において、例えば機械加工、研磨、ガルバニー堆積、洗浄段階といった各製造段階に進めるために、及びまたは小型時計部品を製造方法の実施のための様々な台の間で移載させるために、例えばブレスレットリンクまたはブランクといった小型時計部品を、調整部や支持部に位置することが知られている。段階に応じて、対応する準備用台に適合させるために、例えば取扱いの種類にまたは製造過程で用いられる工作機械の種類に適合させるために、調整部または支持部は、様々な小型時計部品の形状と配置を保有する。様々な工作機器は、小型時計部品の特定の位置決めを、または小型時計部品の特定の向きを必要とする、特有の制約を有する。こうした小型時計部品は、特定の工作機器に特に適合された調整部または支持部に位置されてもよい。原則として、同じ調整部を製造方法中で使用される異なる工作機器に留めることはできず、調整部が特定の工作機器の特定の制約に適合されるように、小型時計部品の状態を再調整する必要が度々生じる。
【０００３】
原則として、小型時計部品は、小型時計部品同士の表面の、特に小型時計部品同士の機能面または装飾の完全性を維持するために、ある調整部から他の調整部へ、手動で移載される。
【０００４】
手動移転は、小型時計部品のそれぞれの把持、取扱いと位置決めの段階を必要とする。小型時計部品は、製造操作中に特別な注意をもって取り扱われなければならない。実際、一方では小型時計は脆弱であり、その外観は、衝撃、擦り傷または染みといった欠陥が排除されねばならない。他方で、小型時計部品は小さく、その取扱いが特に繊細となる。小型時計部品はこのため、操作者の手から簡単に逃れることができ、及びまたは取扱いが難しい。更に、小型時計部品は、製造操作が正確に実施されるために、様々な作業台において、十分に正確に位置されなければならない。
【０００５】
このため、小型時計部品の手動移載は、時間がかかり、あまり人間工学的な方法ではない。小型時計部品を正確に且つ損害を与えることなく位置させるために必要な注意は、一般的に、当該位置決めの実施速度と相反する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目標は、上記で概略説明した欠点に取り組み、従来技術からよく知られた小型時計部品の取扱い方法を改善する、移載装置と小型時計部品の取扱い方法を提供することである。
【０００７】
本発明の第１目的は、小型時計部品を効率的に第１調整部または支持部から第２調整部または支持部へ移載可能にし、移載中の小型時計部品の保護を保証し続けることを可能とする装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１支持部上に配置された複数の小型時計部品を第２支持部上の配置へ移載するための移載装置であって、前記移載装置は、第１支持部上の前記小型時計部品の第１配置に対応して配置された入口開口部を含む入口表面と、第２支持部上の前記小型時計部品の第２配置に対応して配置された出口開口部を含む出口表面、及び前記小型時計部品を前記入口開口部から前記出口開口部へ自動的に案内するよう適合された複数の案内要素とを含む、装置に関する。  
【０００９】
複数の小型時計部品は、有利には、実質的に同時に移載される。
【００１０】
複数の前記案内要素は、それぞれ前記入口表面上に位置された入口開口部を前記出口表面上に位置された出口開口部へ連結するチャンネルの形状であってもよく、少なくとも１つの案内要素は、前記少なくとも１つの案内要素の壁上で、小型時計部品の入口開口部から出口開口部への滑動を引き起こす。
【００１１】
少なくとも１つの案内要素は
湾曲した案内表面、及びまたは
少なくとも１つのシケインを含む案内表面、及びまたは
並進運動に従い及びまたは回転運動に従い、小型時計部品の変位を可能にするよう適合された案内面、及びまたは
小型時計部品の向きを変更させるまたは変更させないよう適合された案内表面、及びまたは
前記小型時計部品の前記第１支持部との接触面が前記第２支持部との接触表面とは異なるように、前記小型時計部品の向きを変更させるよう適合された案内表面、
の特徴の全てまたは一部を含んでもよい。
【００１２】
小型時計部品を移載するための装置は、前記小型時計部品ががたつくことを避けるために、重合体製または重合体製の表面により少なくとも部分的に被覆される、またはセラミック製、または金属製、特に金属の合金製であってもよい。
【００１３】
小型時計部品を移載するための装置は、前記入口表面の前記入口開口部上に重ね合わせられるように、また格子開口部と前記入口開口部を通して連続的に小型時計部品の通過を許可するように、前記入口表面の前記入口開口部と同一または互換性のある態様で配置された格子開口部を含む、着脱可能な格子を含んでもよい。
【００１４】
前記格子と前記入口表面は、前記入口表面に対する前記格子の正確な位置決めのための割出手段を含んでもよい。
【００１５】
小型時計部品を移載するための装置は、プレートの後退または変位後の前記入口開口部を通した移載の前に、前記入口表面の上で小型時計部品を一時的に保持することを可能にするために、前記第１移載装置の前記入口表面と前記格子との間に着脱可能な態様で配置されたプレートを含んでもよい。
【００１６】
前記プレートは、前記入口表面の前記入口開口部と同一または互換性のある配置に従った開口を含んでもよく、前記プレートは、前記小型時計部品が、前記入口表面の上方に保持され続けるよう、開口が前記入口表面の前記入口開口部により完全には重ね合されない第１位置と、前記小型時計部品が前記プレートの開口と前記入口表面の前記入口開口部を通して移載可能なように、開口が入口開口部により重ね合される第２位置との２つの位置を占めることができるように、前記入口表面に対して可動であってもよい。
【００１７】
小型時計部品を移載するための装置は、プレートまたは受といったムーブメントブランク、脱進機歯車といった前記小型時計ムーブメントの歯車、またはブレスレットリンクまたは文字盤板または文字盤目盛といった小型時計製造部品を移載するのに適合されてもよい。
【００１８】
小型時計部品を移載するための装置は、上記のように定義された少なくとも１つの第２移載装置と直列に搭載されるように適合されてもよい。小型時計部品を移載するための装置は、前記入口表面の領域に及びまたは出口表面の領域に、第２移載装置の割出手段及びまたは保持手段を含んでもよい。
【００１９】
本発明は同様に、前記少なくとも２つの移載装置のそれぞれの前記案内要素が、前記少なくとも２つの移載装置の組立体に連続する案内要素を形成するよう連結されるように、直列に配置された、上記のように定義された２つの小型時計部品を移載するための装置の組立体に関する。
【００２０】
本発明は同様に、上記のように定義された小型時計部品を移載するための装置の製造方法であって、素材の追加による製造の段階を含み、特に
１．  溶融素材の堆積によるモデリング、または
２．  重合体の層による重合または細網化、特にステレオリソグラフィー、または
３．  接着剤による薄膜の接合（薄膜積層法：ＬＯＭ）、または
４．  レーザ焼結ＳＬＳ（粉末焼結積層造形法）による粉末の層の凝集、または
５．  レーザを用いた粉末の溶融（積層造形：ＳＬＭ）、
のいずれか１つの技術に関する製造方法に関する。
【００２１】
本発明は同様に、輸送及びまたは前記小型時計部品へ少なくとも１つの第１作業を実施するための第１ハウジングを含む、第１支持部と、輸送及びまたは同一の小型時計部品へ少なくとも１つの第２作業を実施するための第２ハウジングを含む、第２の、別個の支持部と、前記第１支持部の前記第１ハウジングから前記第２支持部の前記第２ハウジングへ前記時計部品を移載するための、上記のように定義された移載装置及びまたは前述のように定義された移載装置の組立体を含む、小型時計部品を取り扱うためのシステムに関する。
【００２２】
前記第１支持部は、トレイまたはコンテナであってもよく、及びまたは前記第２支持部は、トレイまたはコンテナまたは容器、特に液体または媒体で満たされた容器であってもよい。
【００２３】
本発明は同様に、小型時計部品の取扱い方法であって、輸送及びまたは第１支持部に配置された前記小型時計部品へ少なくとも１つの第１作業を実施する段階と、上記のように定義された種類の装置を用いて及びまたは上記のように定義された種類の移載装置の組立体を用いて前記第１支持部から第２支持部上へ前記小型時計部品を自動移載するための段階と、輸送及びまたは前記第２支持部上に配置された前記小型時計部品へ少なくとも１つの第２作業を実施するための段階とを含む、小型時計部品の取扱い方法に関する。
【００２４】
本発明の目的、特徴、及び利点は、添付の図面に関して非限定的目的で与えられる以下の特定の実施態様の説明において、詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる２つの移載装置の組立体が設けられた小型時計部品を取り扱うためのシステムの概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかる２つの移載装置を含む組立体の等角図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかる２つの移載装置を含む組立体の分解組立図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかる第１移載装置の上面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかる第２移載装置の底面図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかる２つの移載装置を含む組立体の断面図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態にかかる２つの移載装置を含む組立体と格子の等角図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図の全体においてまた明細書において、小型時計部品を移載するための装置は、水平面に載置されていると見做される。「上部」及び「下部」の表現は、垂直軸に関して定義される。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態にかかる小型時計部品２の取扱いシステム１を概略的に図示する。取扱いシステム１は、第１ハウジング１１を含む第１支持部１０と、第１支持部１０とは別個の、第２ハウジング２１を含む第２支持部２０とを含む。第１支持部の第１ハウジング１１は、第１配置に従って第１支持部上に配置され、第２支持部の第２ハウジング２１は、第１配置とは異なる第２配置に従って第２支持部上に配置される。取扱いシステム１は、小型時計部品２を第１支持部１０の第１ハウジング１１から第２支持部２０の第２ハウジング２１へ移載させる、２つの移載装置３０、４０の組立体３を含む。
【００２８】
小型時計部品２は、小型時計またはクロックの構成部分であってもよい。小型時計部品は、例えば、ブランク、特に板や受といったムーブメントのブランク、脱進機歯車といったムーブメントの歯車、またはブレスレットリンクまたは文字盤板または文字盤目盛または巻上げりゅうずといった小型時計製造部品であってもよい。本実施形態によれば、小型時計部品２は、実質的に平行六面体の形状のブレスレットリンクである。ブレスレットリンクは相互に同一であるが、変形例として移載装置は、様々な構成部分とあらゆる形状の構成部分を調整するために利用されてもよい。
【００２９】
図２は、小型時計部品２を移載するための２つの装置３０、４０を含む、組立体３の本発明にかかる実施形態を図示する。２つの移載装置３０、４０は、直列に配置される、すなわち協働可能なように一方が片方の上に配置される。本発明は同様に、単独で用いられる単一の移載装置または直列に配置されたあらゆる数の移載装置を含む組立体３に関する。変形例として、説明した２つの移載装置３０、４０は、同一要素を構成してもよい。
【００３０】
図３は、（上部にある）第１移載装置３０と（下部にある）第２移載装置４０がより明確に特定できる、組立体３の分解立体図である。２つの移載装置３０、４０のそれぞれは、一般的には箱の形状を有し、上部に向けられた入口表面３１、４１、つまり上表面と、下部に向けられた出口表面３２、４２、つまり下表面とを含む。第１移載装置３０が第２移載装置４０と直列に配置されると、第１移載装置３０の出口表面３２は、第２移載装置４０の入口表面４１と接触する、または少なくとも入口表面４１に対向して位置する。
【００３１】
第１移載装置３０の入口表面３１は平面であり、全体的に円形の形状を有する。出口表面３２も同様に平面であり、全体的に四角の形状を含む。もちろん、これら表面３１、３２は、その他の形状の外形を有してもよく、例えば曲線または非連続であってもよく、選択的に割出手段を含んでもよい。入口表面３１は、第１支持部１０上の小型時計部品２の第１配置に対応するように配置された、入口開口部３３を含む。より具体的には、図４で具体的に明示するように、第１配置は５つの同心円に従った入口開口部３３の配置からなる。出口表面３２は、第３配置に従って整理された出口開口部３４を含む。各入口開口部３３は、移載されるべき小型時計部品２に対応する。各入口開口部３３は同様に、第１支持部１０の第１ハウジング１１の１つに対応してもよい。第１支持部１０の各第１ハウジング１１は、入口表面３１の入口開口部３３の１つに対応する。第１支持部１０の各第１ハウジング１１は、同様に、有利には移載すべき１つの小型時計部品２のみに対応する。同様に、各出口開口部３４は、第２支持部２０の第２ハウジング２１の１つに対応してもよい。第２支持部２０の各第２ハウジング２１は、有利には、出口表面３２の出口開口部３４の１つに対応する。第２支持部２０の各第２ハウジング２１はまた、移載すべき１つの小型時計部品２のみに対応する。各移載装置の入口表面３１、４１及び出口表面３２、４２は、互いに平行であってもよい。入口表面３１の各入口開口部３３は、有利には、１つの小型時計部品２の移載のために、第１支持部１０の第１ハウジング１１の１つに対向して位置される。同様に、出口表面３２の各出口開口部３４は、有利には、第２支持部２０の第２ハウジング２１の１つに対向して位置される。
【００３２】
第２移載装置４０の入口表面４１も同様に、平面であり、第１移載装置３０の出口表面３２と同じ寸法である、全体的に四角の形状を有する。第２移載装置４０の出口表面４２も同様に、平面であり、全体的に四角の形状を有する。入口表面４１は、第３配置に、すなわち第１移載装置３０の出口表面３２の出口開口部３４の配置に、対応して配置された、入口開口部４３を含む。より具体的には、第３配置は、第１配置を定義する５つの同心円よりも大きな直径を有する５つの同心円に従った入口開口部４３の配置からなる。第２移載装置の入口開口部４３は、第１移載装置の入口開口部３３よりもより広く間隔があけられていることを注記する。出口表面４２は、第２支持部上の小型時計部品２の第２配置に対応するように配置された、出口開口部４４を含む。 
【００３３】
図５は、出口開口部４４の配置を示す。出口開口部４４は、１２個の開口部を９列と１１個の開口部を１列とを含む長方形パターンに従って分布される。入口表面３１、４１または出口表面３２、４２のうちの検討中の表面に係らず、入口開口部３３、４３と出口開口部３４、４４は、小型時計部品の所定の向きに従った小型時計部品２の形状に対応する形状を示す。本実施形態によれば、当該形状は、実質的に長方形であるが、変形例として、他のあらゆる形状を採用してもよい。第１移載装置３０の入口表面３１の入口開口部３３の数は、第１移載装置３０の出口表面３２の出口開口部３４の数に等しく、同様に第２移載装置４０の入口表面４１の入口開口部４３の数及び出口表面４２の出口開口部４４の数と等しい。本実施形態において、当該数は１１９に等しいが、変形例として、異なる数であってもよい。入口開口部３３、４３及びまたは出口開口部３４、４４は、とりわけ小型時計部品２の移載を改善するために、そして特に小型時計部品２の閉じ込めのあらゆる危険性を回避するために、面取りされてもよい。
【００３４】
２つの移載装置３０、４０のそれぞれは、小型時計部品２を自動的に入口開口部から出口開口部まで、つまり操作者の追加の取扱いを必要とせず案内することを可能にする案内要素３５、４５を含む。案内要素３５、４５は、それぞれ移載装置の入口表面に位置する入口開口部と移載装置の出口表面に位置する出口開口部とを連結する複数のチャンネルである。案内要素３５、４５は、小型時計部品２を入口開口部から出口開口部まで案内することを可能にする壁を含む。案内要素３５、４５内の各小型時計部品２の変位は、移載中の小型時計部品２の様々な表面の完全性を維持するように管理される。第１移載装置３０の出口開口部３４は第２移載装置４０の入口開口部４３と一致するため、案内要素３５、４５は、２つの移載装置の組立時に連続する案内要素を形成するよう連結される。この連続性は、特に図６に図示される。有利には、出口開口部３４が入口開口部４３と一致するだけではなく、２つの移載装置の間の分離の平面の領域において、案内要素３５の向きも同様に案内要素４５の向きと一致する。より具体的には各案内要素の向きは、入口開口部の領域で及び出口開口部の領域で、入口表面にまたは出口表面のそれぞれに垂直であってもよい。このため、小型時計部品２は、２つの移載装置間の接合部分において阻止される危険性なくして、案内要素３５から案内要素４５へ簡単に滑走することができる。 
【００３５】
案内要素３５、４５は、以下の特徴の全部または一部を含んでもよい。
−  湾曲した案内表面、及びまたは
−  少なくとも１つのシケインを含む案内表面、及びまたは
−  並進運動に従い及びまたは回転運動に従い、小型時計部品２の変位を可能にする案内面、及びまたは
−  小型時計部品２の向きを変更させるまたは変更させないことを可能にする案内表面、及びまたは
−  第１及び第２支持部上で、支持部との接触面が異なるような、小型時計部品２の向きを変更させることを可能にする案内表面。
【００３６】
このため、案内要素の形状と構成は、小型時計部品２の配置の転換を定義可能である。図４及び５の比較から立証可能なように、第１配置と第２配置との間で、小型時計部品２の相対位置が、エンベロープが円を定義する形状から、エンベロープが長方形を定義する形状へ変更したことから、小型時計部品２は、変位される。第１配置と第２配置との間で、小型時計部品２は同様に、その向きが円に沿った向きから、全ての小型時計部品２の向きが互いに平行である向きに変化したことから、その向きが変更される。一般に、各案内要素３５、４５は、１または複数の軸に従い小型時計部品２の変位を与えるように、特に小型時計構成部分２に１または複数の軸周りの回転運動を与えるように定義されてもよい。小型時計部品２が第１支持部１０内で静止する表面は、第２支持部２０内で構成部分が静止する表面と異なってもよい。小型時計部品２のこのような回転運動は、対応する案内要素内に配置されたシケインを用いて達成されてもよい。
【００３７】
組立体３は、単一の移載装置を、例えば第１移載装置３０のみまたは第２移載装置４０のみを含む、あらゆる数の移載装置を含んでもよい。有利には、小型時計部品２の配置のより複雑な転換を得るために、小型時計部品２の配置の異なる基本変換を定義する移載装置を同一の組立体３に直列に組み合わせてもよい。このため、限られた数の互換性のある移載装置を組み合わせることで非常に多くの種類の転換を達成することが可能である。更に、複数の移載装置を直列に搭載することは、各案内要素の長さを制限可能にし、移載中に移載装置内で意図せずに立ち往生した小型時計部品２の回収を容易にする。
【００３８】
変形例において、移載装置は、小型時計部品２の相対位置を修正することなく小型時計部品２の向きを修正するためにのみに用いられてもよい。他の変形例によれば、移載装置は、配置により決定されたパターンを修正することなく異なる小型時計部品の位置を変更または反転させるために用いられてもよい。有利には、同じ移載装置を可逆的に、すなわち第１配置から第２配置へ通過させるために、また第２配置から第１配置へ通過させるために、使用してもよい。この場合、移載装置は反転され、出口開口部は入口開口部として用いられ、入口開口部は出口開口部として用いられる。
【００３９】
他の変形例によれば、移載装置は、小型時計部品２をまとめるまたは分離するように、また出口開口部３４、４４の数とは異なる数の入口開口部３３、４３を有するように配置されてもよい。例えば、このような移載装置は、２つの小型時計部品２を第２支持部２０の同じ区域にまとめるために用いられてもよい。代替的に、小型時計部品２が分離されると、例えば異なる小型時計部品を受けるために、第２支持部２０の特定の区域が空になることもある。この目的のため、所望の転換に従い、同じ移載装置の２つの案内要素は、分岐により互いに連結されてもよく、または同じ案内要素が２つの別個の分岐に分離されてもよい。
【００４０】
他の変形例によれば、第１支持部１０及びまたは第２支持部２０は、支持部の一群であってもよい。例えば、構成部分を少なくとも２つの第２支持部へ分離するために、異なる表面処理を受けるために、こうした第２支持部のそれぞれの一片が設けられる。
【００４１】
図３を参照して、２つの移載装置３０、４０は、２つの移載装置の他方との関係で一方の単一の位置決めを許可する割出手段３６、４６を含む。第１移載装置上では、割出手段３６は、出口表面３２の４つの角に配置された、４つの円形の穴３７から構成される。第２移載装置上では、割出手段４６は、入口表面４１の４つの角に配置された、４つの円形のスタッド４７で構成される。４つのスタッド４７は、４つの穴３７と協働するよう適合される。有利には、割出手段は、２つの移載装置３０、４０を単一の向きに従って互いに関連可能なように、設けられる。このため、４つの穴３７のうちの１つは、４つのスタッド４７のうちの小さな直径を有する１つのスタッドと他の３つの穴が協働することを阻止するように、他の３つの穴よりも小さな直径を有する。これにより、２つの移載装置は、４分の１回転という不適切な回転運動で噛み合うことが防止される。
【００４２】
図７に示すように、移載装置３０は、入口表面３１の入口開口部３３と同一または互換性のある態様で配置された格子開口部５１を含む、着脱可能な格子５０を含んでもよい。格子開口部５１は、小型時計部品２の格子開口部５１と入口開口部３３の連続した通過を許可するために、入口表面３１の入口開口部３３に重ね合されてもよい。格子は、全体的に平面形状を有する。格子は、スリーブ５３により延長された円５２の円弧に配置された第１部分を有する。格子開口部５１は、面取りされてもよい。
【００４３】
有利には、第１移載装置３０の入口表面及びまたは格子は、入口表面３１に対する格子５０の正しい位置決めのための割出手段３８、５４を含む。入口表面３１上では、割出手段３８は、格子５０が噛み合い可能なハウジングを定義する垂直突起３９Ａ、３９Ｂにより構成される。格子５０上では、割出手段５４は、一方ではスリーブ５３の両側の２つの第１突起３９Ａの間に収容可能なスリーブ５３により構成される。他方で、同様に割出手段５４は、円５６の円弧に配置された第２部分により接続される２つの付属物５５を含む。２つの付属物５５は、２つの第２突起３９Ｂと当接するよう適合される。この位置において、円５６の円弧に配置された第２部分は同様に、第１移載装置３０の入口表面３１上に配置された複合当接手段３９Ｃと当接する。このように、２つの第１突起３９Ａが円５２の円弧に配置された第１部分に当接するまで、格子をスリーブ５３が２つの第１突起３９Ａ間を通過することを保証するように第１表面３１の平面内で活動させることにより、格子は第１移載装置に対して固有の態様で位置される。当該位置において、格子開口部５１は、第１移載装置の入口開口部３３と一致する。スリーブ５３の一端は、操作者が格子を変位させるために格子を簡単に把持できるような態様で、移載装置を超えて突出してもよい。
【００４４】
格子は、入口表面３１と同一の素材製でもよく、異なる素材製でもよく、素材は両者とも耐摩耗であり、小型時計部品２の表面の完全性を保持するものである。格子が設けられた移載装置の繰り返しの使用は、格子の表面の損耗につながる可能性がある。有利には、格子５０は製造が簡単であり、新たな同一の格子により簡単に代替されることができる。このため、集中的な使用にかかる損耗を理由として、新たな移載装置を製造する必要はない。
【００４５】
選択的態様で、第１移載装置は、入口開口部３３を通した移載の前に、入口表面３１の上で小型時計部品２の一時的な保持を可能にするために、第１移載装置３０の入口表面３１と格子５０との間に着脱可能な態様で配置された（図示しない）プレートを含んでもよい。プレートの後退が入口開口部を露出させ、これにより小型時計部品２が移載装置を通過可能にする。
【００４６】
変形例として、プレートは、入口開口部３３と同一または互換性のある配置に従った開口を含んでもよく、２つの位置を占めることができるように、入口表面３１に対して可動でもよい。第１位置において、プレートの開口は、小型時計部品２がプレート上に保持され続けられるように、入口開口部３３により完全に重ね合されてはいない。第２位置において、プレートの開口は、小型時計部品２がプレートの開口と入口開口部３３を通して移載可能なように、入口開口部３３により重ね合される。第１位置から第２位置へのプレートの変位は、入口開口部３３直下の全ての小型時計部品２の変位を引き起こし、小型時計部品２は移載装置を通過可能になる。
【００４７】
第１支持部１０は、トレイまたはコンテナであってもよい。第２支持部２０は、トレイまたはコンテナまたは容器、特に液体または媒体で満たされた容器であってもよい。第１支持部及び第２支持部は、小型時計の製造方法の一段階の実施に適した調整部である。有利には、液体または媒体の存在は、第２支持部２０内の及びまたは案内要素３５、４５を通じた小型時計部品２の落下を和らげる。小型時計部品２は、穏やかに第２支持部２０に到達し、互いに衝突することはない。代替的にまたは追加的に、移載装置は、媒体に浸されてもよく、媒体で満たされてもよい。
【００４８】
第１移載装置３０は全体的に円筒状の側面を含み、補強リブが設けられる。第２移載装置４０は全体的に長方形の側面を含み、同様に補強リブが設けられる。この結果、各移載装置は強固であり頑丈であり、製作の作業場での使用に適合される。
【００４９】
各移載装置は、一体鋳造で小型であってもよい。各移載装置は、小型時計部品２の完全性を維持するために、特に小型時計部品２の変形または擦り傷を防ぐためにまたは小型時計部品２の移載を容易にするために、重合体製または重合体製の表面により少なくとも部分的に被覆されてもよく、セラミック製でも金属製でも、特に金属の合金製であってもよい。有利には、小型時計部品２は、加算合成、３Ｄ印刷または三次元印刷とも称される、素材の追加による製造と相性の良い素材製である。加算合成は、体積を得るために、素材を層毎に堆積及びまたは凝固させる特定の設備を用いて実際の物体を製造可能にする。特に、移載装置は以下の技術の１つを用いて製造されてもよい。
１．  「熱溶解積層法（Ｆｕｓｅ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）」の頭文字のように、同様に「ＦＤＭ」と称される、溶融素材の堆積によるモデリング、または
２．  重合体の層による重合または細網化、特にステレオリソグラフィー、特に光重合によるステレオリソグラフィーまたはＳＬＡ、または
３．  「薄膜積層法（Ｌａｍｉｎａｔｅｄ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）」の頭文字のように、同様に「ＬＯＭ」と称される、接着剤による薄膜の接合、または
４．  「粉末焼結積層造形法（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｌａｓｅｒ  Ｓｉｎｔｅｒｉｎｇ）」の頭文字のように、同様に「ＳＬＳ」または粉末焼結積層造形法と称される、レーザ焼結による粉末の層の凝集、または
５．  「積層造形（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｌａｓｅｒ  Ｍｅｌｔｉｎｇ）」の頭文字のように、同様に「ＳＬＭ」と称される、レーザを用いた粉末の溶融。
こうした製造技術は、複雑な形状の、特に湾曲または曲がりくねった形状の案内要素３５、４５を含む移載装置のデザインを可能にする。こうした製造技術は同様に、非常に良好な再現性を有し、高度に自動化された製造過程を可能にする。特に鋳造または穿孔に課せられる技術的制約を、この方法で防ぐことができる。
【００５０】
本発明はまた、小型時計部品２の取扱い方法に関する。取扱い方法は、輸送及びまたは小型時計部品２へ少なくとも１つの第１作業を実施する段階を含む。当該第１作業は、例えば機械加工作業、特に穿孔、ねじ立て、フライス加工、旋削加工、またはアンダーカットであってもよい。第１作業は同様に洗浄作業または、特に研磨作業、最終加工層の、特にガルバニー層または装飾層の堆積といった、最終加工作業であってもよい。当該第１作業は、工作機械を用いて行われてもよい。当該作業の途中で、または最低でも当該第１作業の終わりに、小型時計部品２は、第１配置に従って、第１支持部１０上に配置される。
【００５１】
取扱い方法は、その後、２つの移載装置３０、４０を含む組立体３を用いた、第１支持部１０から第２支持部２０上への小型時計部品２の自動移載の段階を含む。小型時計部品２は、第１支持部から入口開口部３３へ挿入され、ここで入口開口部３３の配置は、第１支持部内の小型時計部品２の配置に対応する。その後、小型時計部品２は、出口開口部４４まで案内要素３５、４５の壁に沿って滑動する。このように小型時計部品２は、単に重力の影響下で、有利には操作者の介在なくして感覚的に同時に、第１配置から第２配置に通過する。このように、移載装置は、好ましくは水平またはほぼ完全に水平な平面に載置されることがわかる。第１配置と第２配置との間で、第１移載装置３０と第２移載装置４０の接合部分において、小型時計部品２は、第３配置、すなわち一時的配置を通過する。
【００５２】
取扱い方法は、その後、輸送及びまたは第２配置に従って第２支持部２０上に配置された小型時計部品２へ少なくとも１つの第２作業を実施する段階を含む。当該第２作業は、例えば機械加工作業、特に穿孔、ねじ立て、フライス加工、旋削加工、またはアンダーカットであってもよい。第２作業は同様に洗浄作業または、特に研磨作業、最終加工層の、特にガルバニー層または装飾層の堆積といった、最終加工作業であってもよい。当該第２作業は、工作機械を用いて行われてもよく、第２配置に従った小型時計部品２の正確な位置決めを必要とする。
【００５３】
本発明の結果、小型時計部品２の配置の転換を容易にするための移載装置が利用でき、このため小型時計またはクロックの製造方法を単純化できる。小型時計部品２はこのように、操作することなく、また損害の危険性なく、迅速に再配置される。
【符号の説明】
【００５４】
２        小型時計部品
１０      第１支持部
２０      第２支持部
３０      第１移載装置
３１      入口表面
３３      入口開口部
３４      出口開口部
３５      案内要素
４０      第２移載装置
４１      入口表面
４３      入口開口部
４４      出口開口部
４５      案内要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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2020064049000002.pdf
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