(57)【要約】【課題】事故画像取得率の向上が図れるとともに、車両事故に関連する画像データ量の削減ができる事故画像取得システム及び事故画像取得電子ミラーカメラシステムを提供する。【解決手段】第１のカメラ１０は、他の車両との間の距離を計測して該他の車両の近接を検知し、データ送信部２０は、第１のカメラ１０にて他の車両の近接が検知された時点即ちインシデント及びアクシデントが発生した時を起点として、第１のカメラ１０の画像データ及び／又は第２のカメラ１１の画像データをデータサーバー１２０に送信する。これにより、事故画像取得率の向上が図れるとともに、画像データをデータサーバー１２０に送るための通信帯域を広くとる必要がなく、且つ車両事故に関連する画像データ量を削減することができる。【選択図】図１
2020091823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのカメラと、
前記少なくとも２つのカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも２つのカメラのうち、第１のカメラと第２のカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得システムであって、
前記第１のカメラは、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、
前記データ送信部は、前記第１のカメラにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１のカメラの画像データ及び／又は前記第２のカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得システム。
【請求項２】
前記第１のカメラは、前記他の車両又は前記障害物との間の距離より前記他の車両又は前記障害物との接触を検知した場合、前記第２のカメラの出力画像領域を変化させる、
請求項１に記載の事故画像取得システム。
【請求項３】
前記第１のカメラが前記自車両の後部に設けられ、
前記第２のカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、
前記第２のカメラは、前記第１のカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である、
請求項１又は請求項２に記載の事故画像取得システム。
【請求項４】
前記第１のカメラが前記自車両の前部に設けられ、
前記第２のカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、
前記第２のカメラは、前記第１のカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である、
請求項１又は請求項２に記載の事故画像取得システム。
【請求項５】
波長の短い電磁波を照射し、その反射波を受け取って前記他の車両との間の距離を計測することで該他の車両の近接を検知する車両近接検知センサーを備え、
前記データ送信部は、前記車両近接検知センサーを用いて、前記第１のカメラによる前記他の車両の近接検知時点を補完する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の事故画像取得システム。
【請求項６】
前記第１のカメラは、前記他の車両の近接を検知したときの画像データに、そのときの時間及び位置情報を含ませる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の事故画像取得システム。
【請求項７】
前記第２のカメラは、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記第２のカメラにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の事故画像取得システム。
【請求項８】
前記第１のカメラは、前記第２のカメラと通信を行う第１の通信部を有し、
前記第２のカメラは、前記第１のカメラと通信を行う第２の通信部を有する、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の事故画像取得システム。
【請求項９】
少なくとも２つの電子ミラーカメラと、
車載カメラと、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、第１の電子ミラーカメラと第２の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、
前記車載カメラは、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、
前記データ送信部は、前記車載カメラにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は前記第２の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１０】
前記車載カメラは、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記車載カメラにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる、
請求項９に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１１】
少なくとも２つの電子ミラーカメラと、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、少なくとも１つの電子ミラーカメラの画像情報を処理する車載システムと、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、第１の電子ミラーカメラと第２の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、
前記車載システムは、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、１つの電子ミラーカメラの画像情報を用いて、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は前記第２の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１２】
少なくとも２つの電子ミラーカメラと、
波長の短い電磁波を照射し、その反射波を受け取って他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知する車両近接検知センサーと、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、少なくとも１つの電子ミラーカメラの画像情報を処理する車載システムと、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、
を備え、
前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、第１の電子ミラーカメラと第２の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、
前記車載システムは、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、１つの電子ミラーカメラの画像情報を基に、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するとともに、近接検知結果を前記車両近接検知センサーによる近接検知結果で補完し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は前記第２の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する、
事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１３】
前記車載システムは、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、１つの電子ミラーカメラの画像情報を用いて、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる、
請求項１１又は請求項１２に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１４】
前記車載システムは、離間して配置された前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの画像情報のうち、物理的に遠い位置に配置された前記電子ミラーカメラの画像情報を前記データ送信部に出力する、
請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１５】
前記第１の電子ミラーカメラが前記自車両の後部に設けられ、前記第２の電子ミラーカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、前記第２の電子ミラーカメラは、前記第１の電子ミラーカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である、
請求項９乃至請求項１４のいずれか１項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１６】
前記データ送信部は、前記他の車両の近接を検知したときの画像データに、そのときの時間及び位置情報を含ませる、
請求項９乃至請求項１５のいずれか１項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１７】
車両動作中に、前記車載カメラの近接検知機能のみを動作させる、
請求項９又は請求項１０に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【請求項１８】
車両動作中に、前記車載システムの近接検知機能のみを動作させる、
請求項１１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の事故画像取得電子ミラーカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２台のカメラを搭載した車両に用いて好適な事故画像取得システム及び事故画像取得電子ミラーカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両事故を防止することを目的に、人の運転をサポートする先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced driver assistance systems）や、機械が自ら運転を行う自動運転車が普及してきている。先進運転支援システムや自動運転転車では、人が運転する以上の事故防止技術を実現するために、様々なセンサーが搭載されてきている。特に、人の目の代わりを行うカメラの進化には目覚ましいものがある。例えば、車両や人物等の障害物の検知が可能な検知カメラや、ミラーの代わりを電子的に行う電子ミラーがある。但し、このような電子化されたカメラは、車両の運転時の事故防止には貢献できるが、一旦事故が発生した場合に車両が破損し、カメラそのものが壊れた場合には機能しなくなるという欠点がある。
【０００３】
事故が発生した場合、そのときの状況や、事故画像などの情報は、車両事故の加害者と被害者の責任の割合を決める上で重要な情報源となる。また、事故を起こした車両が逃走した場合の証拠画像としても活用できる。このようなことから、事故画像を効率的に取得できるシステムのニーズが高まっている。なお、従来の事故画像取得システムとして、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０９８１０５号公報
【特許文献２】特開２０１５−２３０５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１及び特許文献２に記載されている事故画像取得システムにおいては、第１の車両が、事故を起こしたときの情報をデータサーバーに送信し、データサーバーから第２の車両に対して、第１の車両に関連する事故画像を無線通信にて送信するようにしている。しかしながら、第２の車両が第１の車両の近くに存在するか否かで事故画像を取得できるかどうかが決まるため、事故画像取得率が低い。つまり、システムが確立して、第２の車両の存在により、事故画像を取得できる可能性が決まるために、事故画像を取得できる確率が低い。
【０００６】
また、第２の車両は、常に、比較的データ量の大きい画像情報をデータサーバーに送信する必要があるため、広い通信帯域の確保が必要である。さらに、データサーバーのデータ領域が第２の車両数毎に必要になるため、大容量のデータサーバーが必要となり、実現が困難であると言える。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、事故画像取得率の向上が図れるとともに、車両事故に関連する画像情報量の削減ができる事故画像取得システム及び事故画像取得電子ミラーカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の事故画像取得システムは、少なくとも２つのカメラと、前記少なくとも２つのカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、を備え、前記少なくとも２つのカメラのうち、第１のカメラと第２のカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得システムであって、前記第１のカメラは、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、前記データ送信部は、前記第１のカメラにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１のカメラの画像データ及び／又は前記第２のカメラの画像データを前記データサーバーに送信する。
【０００９】
上記構成によれば、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するので、事故画像を取得できる可能性が向上する。また、事故が発生する可能性（“インシデント”）があるとき、もしくは事故が発生した（“アクシデント”）ときを起点として、第１のカメラの画像データ及び／又は第２のカメラの画像データをデータサーバーに送信するので、常時、比較的データ量が大きい画像情報をデータサーバーに送信するよりも通信帯域を狭くすることが可能となり、また車両事故に関連する画像データ量を少なくできることから、データサーバーの容量を小さくすることが可能となる。
【００１０】
上記構成において、前記第１のカメラは、前記他の車両又は前記障害物との間の距離より前記他の車両又は前記障害物との接触を検知した場合、前記第２のカメラの出力画像領域を変化させる。
【００１１】
上記構成によれば、事故画像として取得する画像をより鮮明にすることができる。
【００１２】
上記構成において、前記第１のカメラが前記自車両の後部に設けられ、前記第２のカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、前記第２のカメラは、前記第１のカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である。
【００１３】
上記構成によれば、後方からの車両に対し、同じ領域を別な角度から見た画像を取得することができ、事故原因解析に寄与できる。
【００１４】
上記構成において、前記第１のカメラが前記自車両の前部に設けられ、前記第２のカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、前記第２のカメラは、前記第１のカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である。
【００１５】
上記構成によれば、前方の車両に対し、同じ領域を別な角度から見た画像を取得することができ、事故原因の解析精度の向上が図れる。
【００１６】
上記構成において、波長の短い電磁波を照射し、その反射波を受け取って前記他の車両との間の距離を計測することで該他の車両の近接を検知する車両近接検知センサーを備え、前記データ送信部は、前記車両近接検知センサーを用いて、前記第１のカメラによる前記他の車両の近接検知時点を補完する。
【００１７】
上記構成によれば、事故が発生する可能性があるとき、もしくは事故が発生したときの起点の精度向上が図れるので、事故原因の解析精度の向上が図れるとともに、データサーバーに送信するするデータ量を更に低減できる。
【００１８】
上記構成において、前記第１のカメラは、前記他の車両の近接を検知したときの画像データに、そのときの時間及び位置情報を含ませる。
【００１９】
上記構成によれば、事故発生時間と事故現場を把握することができる。
【００２０】
上記構成において、前記第２のカメラは、前記他の車両の車両番号を検知し、前記データ送信部は、前記第２のカメラにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる。
【００２１】
上記構成によれば、相手車両の車両番号を確認することができる。
【００２２】
上記構成において、前記第１のカメラは、前記第２のカメラと通信を行う第１の通信部を有し、前記第２のカメラは、前記第１のカメラと通信を行う第２の通信部を有する。
【００２３】
上記構成によれば、第１のカメラと第２のカメラとの間で相互に通信を行うことで、第１のカメラが故障しても、第２のカメラが補完して事故画像を取得することが可能となる。
【００２４】
本発明の事故画像取得電子ミラーカメラシステムは、少なくとも２つの電子ミラーカメラと、車載カメラと、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、を備え、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、第１の電子ミラーカメラと第２の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、前記車載カメラは、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、前記データ送信部は、前記車載カメラにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は前記第２の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する。
【００２５】
上記構成によれば、車載カメラが、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するので、事故画像を取得できる可能性が向上する。また、事故が発生する可能性（“インシデント”）があるとき、もしくは事故が発生した（“アクシデント”）ときを起点として、第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は第２の電子ミラーカメラの画像データをデータサーバーに送信するので、常時、比較的データ量が大きい画像データをデータサーバーに送信するよりも通信帯域を狭くすることが可能となり、また車両事故に関連する画像データ量を少なくできることから、データサーバーの容量を小さくすることが可能となる。
【００２６】
上記構成において、前記車載カメラは、前記他の車両の車両番号を検知し、前記データ送信部は、前記車載カメラにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる。
【００２７】
上記構成によれば、他の車両の車両番号を確認することができる。
【００２８】
本発明の事故画像取得電子ミラーカメラシステムは、少なくとも２つの電子ミラーカメラと、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、少なくとも１つの電子ミラーカメラの画像情報を処理する車載システムと、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、を備え、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、第１の電子ミラーカメラと第２の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、前記車載システムは、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、１つの電子ミラーカメラの画像情報を用いて、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知し、前記データ送信部は、前記車載システムにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は前記第２の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する。
【００２９】
上記構成によれば、車載システムが、１つの電子ミラーカメラの画像データを用いて、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するので、事故画像を取得できる可能性が向上する。また、事故が発生する可能性（“インシデント”）があるとき、もしくは事故が発生した（“アクシデント”）ときを起点として、第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は第２の電子ミラーカメラの画像データをデータサーバーに送信するので、常時、比較的データ量が大きい画像データをデータサーバーに送信するよりも通信帯域を狭くすることが可能となり、また車両事故に関連する画像データ量を少なくできることから、データサーバーの容量を小さくすることが可能となる。
【００３０】
本発明の事故画像取得電子ミラーカメラシステムは、少なくとも２つの電子ミラーカメラと、波長の短い電磁波を照射し、その反射波を受け取って他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知する車両近接検知センサーと、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、少なくとも１つの電子ミラーカメラの画像情報を処理する車載システムと、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの各々の画像データを無線通信にてデータサーバーに送信するデータ送信部と、を備え、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、第１の電子ミラーカメラと第２の電子ミラーカメラは自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステムであって、前記車載システムは、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、１つの電子ミラーカメラの画像情報を基に、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するとともに、近接検知結果を前記車両近接検知センサーによる近接検知結果で補完し、前記データ送信部は、前記車載システムにて前記他の車両又は前記障害物の近接が検知された時点を起点として、前記第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は前記第２の電子ミラーカメラの画像データを前記データサーバーに送信する。
【００３１】
上記構成によれば、車載システムが、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離を計測して該他の車両又は該障害物の近接を検知するので、事故画像を取得できる可能性が向上する。特に、車両との間の距離又は障害物との間の距離の計測において、車両近接検知センサーの近接結果で補完するので、より精度の高い距離測定ができる。また、事故が発生する可能性（“インシデント”）があるとき、もしくは事故が発生した（“アクシデント”）ときを起点として、第１の電子ミラーカメラの画像データ及び／又は第２の電子ミラーカメラの画像データをデータサーバーに送信するので、常時、比較的データ量が大きい画像データをデータサーバーに送信するよりも通信帯域を狭くすることが可能となり、また車両事故に関連する画像データ量を少なくできることから、データサーバーの容量を小さくすることが可能となる。
【００３２】
上記構成において、前記車載システムは、前記少なくとも２つの電子ミラーカメラのうち、１つの電子ミラーカメラの画像情報を用いて、前記他の車両の車両番号を検知し、
前記データ送信部は、前記車載システムにて前記車両番号が検知された場合、前記データサーバーへ送信するデータに前記車両番号を含ませる。
【００３３】
上記構成によれば、他の車両の車両番号を確認することができる。
【００３４】
上記構成において、前記車載システムは、離間して配置された前記少なくとも２つの電子ミラーカメラの画像情報のうち、物理的に遠い位置に配置された前記電子ミラーカメラの画像情報を前記データ送信部に出力する。
【００３５】
上記構成によれば、障害物の近接により、物理的に遠い位置に配置された電子ミラーカメラでは隠れてしまう車両後方の画像データを他方の電子ミラーカメラの画像データで補完することが可能となり、事故画像として取得する画像をより鮮明にすることができる。
【００３６】
上記構成において、前記第１の電子ミラーカメラが前記自車両の後部に設けられ、前記第２の電子ミラーカメラが前記自車両の両側面のいずれか一方に設けられ、前記第２の電子ミラーカメラは、前記第１の電子ミラーカメラが撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能である。
【００３７】
上記構成によれば、後方から接近する車両に対し、同じ領域を別な角度から見た画像を取得することができ、事故原因解析に寄与できる。
【００３８】
上記構成において、前記データ送信部は、前記他の車両の近接を検知したときの画像データに、そのときの時間及び位置情報を含ませる。
【００３９】
上記構成によれば、他の車両の近接を検知したときの時間及び位置情報を確認することができる。
【００４０】
上記構成において、車両動作中に、前記車載カメラの近接検知機能のみを動作させる。
【００４１】
上記構成によれば、事故検知する確率を上げることができる。
【００４２】
上記構成において、車両動作中に、前記車載システムの近接検知機能のみを動作させる。
【００４３】
上記構成によれば、事故検知する確率を上げることができる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、事故画像取得率の向上が図れ、また車両事故に関連する画像データ量の削減ができて、データサーバーの低容量化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る事故画像取得システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１実施形態に係る事故画像取得システムを説明するための図
【図３】本発明の第２実施形態に係る事故画像取得システムの概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の第２実施形態に係る事故画像取得システムの第２のカメラの画像情報の一例を示す図
【図５】本発明の第３実施形態に係る事故画像取得システムの概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の第４実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図
【図７】本発明の第４実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステムを説明するための図
【図８】本発明の第５実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図
【図９】本発明の第６実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステムの概略構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施形態を得るに至った従来の第１の事故画像取得システムを説明するための図
【図１１】図１０に示す第１〜第３の車両それぞれに搭載された電子機器関係の構成と、データベースサーバを有する情報センターに設置された情報処理装置及び通信装置を示すブロック図
【図１２】本発明の実施形態を得るに至った従来の第２の事故画像取得システムを説明するための図
【図１３】従来の第２の事故画像取得システムで取得した画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４６】
まず、本発明の実施形態を得るに至った経緯について説明する。
図１０は、本発明の実施形態を得るに至った従来の第１の事故画像取得システムを説明するための図である。同図において、従来の第１の車両１０１０には、従来の第１の事故画像取得システムが搭載されている。第１の車両１０１０は、第１の無線通信１０２０を介してデータサーバー１００１と無線通信を行い、第２の車両１０１１は、第２の無線通信１０２１を介してデータサーバー１００１と無線通信を行い、第３の車両１０１２は、第３の無線通信１０２２を介してデータサーバー１００１と無線通信を行う。第１〜第３の車両１０１０，１０１１，１０１２のそれぞれにおける無線通信は常時行われる。第１の車両１０１０には、従来の第１の事故画像取得システムを構成する少なくとも１台のカメラが搭載されている。図１０では、第１の車両１０１０の前部に搭載されたカメラに符号１０３０を付けている。
【００４７】
図１１は、図１０に示す第１〜第３の車両１０１０，１０１１，１０１２それぞれに搭載された電子機器関係の構成と、データサーバー１００１を有する情報センターに設置された情報処理装置及び通信装置を示すブロック図である。なお、図１１に示された図面の番号は、図１０に合わせている。また、符号を付していないが、第１〜第３の車両１０１０，１０１１，１０１２それぞれには、通信機、カーナビ、衝撃検知部、カメラ、記憶部及び車載ＣＰＵが搭載されている。
【００４８】
ここで、第２の車両１０１１が事故を起こした場合、第２の車両１０１１から、そのときの時間と位置情報が第２の無線通信１０２１を介してデータサーバー１００１に送信される。また、近傍にいる車両、例えば第１の車両１０１０からは、第１の車両１０１０の前部に搭載されたカメラ１０３０が取得した事故画像が第１の無線通信１０２０を介してデータサーバー１００１に送信される。これにより、データサーバー１００１に、第２の車両１０１１の事故画像が記録される。
【００４９】
この場合、事故画像を取得できるのは、従来の第１の事故画像取得システムを搭載した第１の車両１０１０が、事故車両（上記の場合は第２の車両１０１１）の近傍を走行している場合であるため、事故画像を取得できるのは、従来の車載装置を搭載した従来の第１の車両１０１０が事故車両の近傍に存在するかに依存する。また、仮に、事故車両として、第２の車両１０１１の近傍に、第３の車両１０１２が走行していたとしても、カメラ１０３０の撮像領域に第２の車両１０１１が存在しないと、事故画像を取得できる確率が低くなる。
【００５０】
事故画像の取得率は（１）式で表される。
事故画像取得率＝事故発生確率×従来の第１の事故画像取得システムを搭載した車両が事故周辺に存在する確率×事故現場画像がカメラの有効画角内に入っている確率  …（１）
（１）式から事故画像の取得率は極めて低くなることが分かる。
【００５１】
次に、図１２は、本発明の実施形態を得るに至った従来の第２の事故画像取得システムを説明するための図である。同図において、従来の第４の車両１１１０が第４の無線通信１１２０を介して従来の第２のデータサーバー１１０１と無線通信を行い、従来の第５の車両１１１１が第５の無線通信１１２１を介して第２のデータサーバー１１０１と無線通信を行い、従来の第６の車両１１１２が第６の無線通信１１２２を介して第２のデータサーバー１１０１と無線通信を行う。これらの無線通信は常時行われる。第４の車両１１１０には、少なくとも１台のカメラが搭載されている。図１２では、第４の車両１１１０の前部に搭載されたカメラに符号１１４０を付けている。
【００５２】
図１３は、第２の事故画像取得システムで取得した画像の一例を示す図である。第５の車両１１１１と第６の車両１１１２が事故を起こした場合、第４の車両１１１０が事故画像をカメラ１１４０で撮影し、撮影した画像から事故画像を検知する。そして、事故と判断すると、第４の無線通信１１２０を介して第２のデータサーバー１１０１に事故画像データを送信する。これにより、第２のデータサーバー１１０１に、第５の車両１１１１と第６の車両１１１２が事故を起こしたときの事故画像が記録される。事故画像の取得率は（２）式で表され、従来の第２の事故画像取得システムを搭載した車両が事故周辺に位置するかに依存するため、低くなる。
【００５３】
事故画像取得率＝事故発生確率×従来の第２の事故画像取得システムを搭載した車両が事故周辺に存在する確率  …（２）
【００５４】
なお、このような第１の事故画像取得システム及び第２の事故画像取得システムにおける事故画像の取得率を向上させるために、車両に搭載したカメラで常に画像を取得することは容易に想像ができる。その場合、車両は、常に比較的データ量の大きい画像をデータサーバーに送信する必要がある。そのため、従来の事故画像取得システムでは、無線通信の帯域を広くとらなければならない。また、データ量が多くなることから、データサーバーの容量を大きくしなければならない。このため、コストが嵩むという課題が生じる。
【００５５】
以下、事故画像取得率の向上が図れるとともに、事故画像データをデータサーバーに送信するための通信帯域を広くとる必要がなく、且つデータサーバーの低容量化が図れる事故画像取得システム及び事故画像取得電子ミラーカメラシステムについて説明する。
【００５６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る事故画像取得システム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１の事故画像取得システム１を説明するための図である。図１に示す事故画像取得システム１は、第１の車両１０１が備える（図２参照）。事故画像取得システム１は、第１のカメラ１０と、第２のカメラ１１と、第３のカメラ１２と、第４のカメラ１３と、データ送信部２０とを備える。第１のカメラ１０は、第１の車両１０１の後部に配置されており、第２のカメラ１１は、第１の車両１０１の両サイドの一方に、第３のカメラ１２は、第１の車両１０１の両サイドの他方にそれぞれ配置されている。また、第４のカメラ１３は、第１の車両１０１の前部に配置されている。
【００５７】
第１のカメラ１０には、障害物を検知する第１の検知機能が設けられている。なお、第１の検知機能が検知する障害物には車両も含まれる。第２のカメラ１１と第３のカメラ１２は、それぞれ第１の車両１０１のサイドミラーを電子化したものであり、後方の遠方を見ることができる。
【００５８】
図２に示すように、事故画像取得システム１を搭載した第１の車両１０１は、無線通信１１０を介してデータサーバー１２０と無線通信を行う。データサーバー１２０との無線通信は、データ送信部２０が行う。データ送信部２０は、第１のカメラ１０の画像情報と、第２のカメラ１１の画像情報と、第３のカメラ１２の画像情報と、第４のカメラ１３の画像情報をそれぞれ入力する。また、データ送信部２０は、無線通信１１０を介してデータサーバー１２０に画像データを送信する。
【００５９】
第１の車両１０１に搭載された第１のカメラ１０が有する第１の検知機能は、第１の車両１０１と第２の車両１０２との間の距離、もしくは第１の車両１０１と障害物（図示略）との間の距離を測定する。データ送信部２０は、第１のカメラ１０の第１の検知機能により、第１の車両１０１と第２の車両１０２との間隔が狭くなったことを認識することで、第１のカメラ１０の画像情報を、無線通信１１０を介してデータサーバー１２０に送信する。なお、無線通信１１０により送信されるデータには、第１のカメラ１０の画像情報の他に、事故発生の時間及び事故位置を特定できる情報が含まれていてもよい。また、第１のカメラ１０に、後方に位置する車両の車両番号を検知する第２の検知機能を持たせてもよい。また、第１のカメラ１０が持つ第１の検知機能及び／又は第２の検知機能を第２〜第４のカメラ１１〜１３に持たせてもよい。なお、第３の車両１０３は、第１の車両１０１及び第２の車両１０２に対して対向車線を走行するものである。
【００６０】
本実施形態の事故画像取得システム１によれば、第１の車両１０１に搭載された第１のカメラ１０の第１の検知機能が動作したとき（つまり、事故が発生したとき）にのみに発動するため、事故を検知する確率が上がる。事故画像取得率は、（３）式で表すことができる。
事故画像取得率＝事故発生確率  …（３）
【００６１】
また、第１の車両１０１に搭載された第１のカメラ１０が検知したインシデントもしくはアクシデントを起点として、第２のカメラ１１もしくは第３のカメラ１２の画像情報のみを送信することができ、常に画像情報を送ることが必要な従来の事故画像取得システムよりも無線通信１１０の通信帯域を狭くすることができる。
【００６２】
なお、第１のカメラ１０に搭載された第１の検知機能において、車両間隔もしくは障害物と車両の間隔がある閾値（例えば、５０ｃｍ）を下回った場合においても、同様の機能を有することができる。また、間隔が０ｃｍ、つまり、接触した場合でも同様の機能を有することができる。
【００６３】
また、第１の車両１０１の後部に位置する第１のカメラ１０と、両サイドの一方に位置する第２のカメラ１１を例に説明したが、前部に位置する第４のカメラ１３と、前方を撮影可能なサイドに位置するカメラとの組み合わせでも同様の機能を有することができる。
る。
【００６４】
また、第２のカメラ１１又は第３のカメラ１２は、第１のカメラ１０が撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能としてもよい。このようにすることで、後方の車両に対し、同じ領域を別な角度から見た画像を取得することができ、事故原因の解析精度の向上が図れる。
【００６５】
また、第２のカメラ１１又は第３のカメラ１２は、第４のカメラ１３が撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能としてもよい。このようにすることで、前方の車両に対し、同じ領域を別な角度から見た画像を取得することができ、事故原因の解析精度の向上が図れる。
【００６６】
このように、第１実施形態に係る事故画像取得システム１によれば、第１のカメラ１０と、第２のカメラ１１と、第１，第２のカメラ１０，１１の画像データを無線通信にてデータサーバー１２０に送信するデータ送信部２０と、を備え、第１のカメラ１０と第２のカメラ１１は自車両の外周上に離間して配置される事故画像取得システム１であって、第１のカメラ１０は、他の車両との間の距離を計測して該他の車両の近接を検知し、データ送信部２０は、第１のカメラ１０にて他の車両の近接が検知された時点を起点として、第１のカメラ１０の画像データ及び／又は第２のカメラ１１の画像データをデータサーバー１２０に送信するので、事故画像取得率の向上が図れるとともに、画像データをデータサーバー１２０に送るための通信帯域を広くとる必要がなく、且つデータサーバー１２０の低容量化が図れる。
【００６７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る事故画像取得システム２について、図面を参照しながら説明する。図３は、本発明の第２実施形態に係る事故画像取得システム２の概略構成を示すブロック図である。同図に示す事故画像取得システム２では、第１のカメラ１４が、第２のカメラ１５と通信を行う第１の通信部１４１を有し、第２のカメラ１５が、第１のカメラ１４と通信を行う第２の通信部１５１を有する。第１の通信部１４１と第２の通信部１５１とにより、第１のカメラ１４で事故を検知したという第１の制御信号２０１を、データ送信部３０を介して、第２のカメラ１５に第２の制御信号２０２として送信する。第１のカメラ１４は、前述した第１のカメラ１０と同様に第１の検知機能を有している。なお、第１のカメラ１４に、後方に位置する車両の車両番号を検知する第２の検知機能を持たせてもよい。
【００６８】
図４は、第２のカメラ１５の画像情報の一例を示す図である。同図において、第２のカメラ１５は、カメラセンサーとして利用できる有効画素２１１を持ち、用途に応じて使う範囲を限定して、第１の出力画像２１０を出力する。ここで、第１のカメラ１４の第１の検知機能が発動する場合、つまり、車両事故のインシデントもしくはアクシデントが発生した場合、第１の制御信号２０１が送信され、第２のカメラ１５への第２の制御信号２０２として送信される。第２の制御信号２０２を受信した第２のカメラ１５は、第１の出力画像２１０の出力画像範囲を変化させて第２の出力画像２１２とする。
【００６９】
このように、第２実施形態に係る事故画像取得システム２によれば、第１の出力画像２１０から、第２の出力画像２１２に変化させることにより、事故画像として取得する画像をより鮮明にすることができる。事故画像取得の目的は、事故の加害者、被害者の責任の割合を決めることであれば、より鮮明な事故画像をデータサーバー１２０に残すことにより、事故原因がより分かりやすくなる。
【００７０】
なお、第２の出力画像２１２は、元の出力画像である第１の出力画像２１０よりも大きくしているが、小さくしても良い。
【００７１】
また、第１のカメラ１４と第２のカメラ１５との間で相互に通信を行うことで、第１のカメラ１４が故障しても、第２のカメラ１５が補完して事故画像を取得することもできる。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る事故画像取得システム３について、図面を参照しながら説明する。図５は、本発明の第３実施形態に係る事故画像取得システム３の概略構成を示すブロック図である。同図に示す第３実施形態に係る事故画像取得システム３においては、第１のカメラ１４と第２のカメラ１５は、第１のカメラ１４で事故を検知したという第１の制御信号２０１を、データ送信部３１を介して、第２のカメラ１５に第２の制御信号２０２として送信している。さらに、第１の車両１０１にアクティブセンサー（車両近接検知センサー）４０が搭載され、データ送信部３１に第３の制御信号４０１を送信している。ここで、アクティブセンサー４０は、波長の短い電磁波として、例えば、赤外線、ミリ波、レーザー等を照射し、その反射波を受け取り物体との距離を測定するものである。
【００７３】
このように、第３実施形態に係る事故画像取得システム３によれば、第１のカメラ１４の第１の検知機能を、アクティブセンサー４０の機能で補完することにより、第１の車両１０１と第２の車両１０２との間の距離、もしくは第１の車両１０１と障害物（図示略）との間の距離測定精度の向上が図れる。
【００７４】
（第４実施形態）
図６は、本発明の第４実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム４の概略構成を示すブロック図である。図７は、図６の事故画像取得電子ミラーカメラシステム４を説明するための図である。図６及び図７において、第４実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム４は、第１の車両１２１が備える。事故画像取得電子ミラーカメラシステム４は、第１の電子ミラーカメラ１０５と、第２の電子ミラーカメラ１０６と、第３の電子ミラーカメラ１０７（図７参照）と、車載カメラ１０４と、データ送信部１１４と、第１の電子ミラーカメラ１０５からの出力画像の処理を行う第１の車載システム１１１と、第２の電子ミラーカメラ１０６からの出力画像の処理を行う第２の車載システム１１２と、車載カメラ１０４の出力画像の処理を行う第３の車載システム１１３とを備える。
【００７５】
なお、第３の電子ミラーカメラ１０７からの出力画像の処理を行う車載システムについては省略する。また、図７には第３の電子ミラーカメラ１０７を描いているが、図６では省略している。また、第１の車載システム１１１、第２の車載システム１１２、第３の車載システム１１３及びデータ送信部１１４を別々に配置したが、それぞれ一つの筐体に配置しても良い。
【００７６】
図７に示すように、車載カメラ１０４と第１の電子ミラーカメラ１０５は、第１の車両１２１の後部に配置されている。第２の電子ミラーカメラ１０６は、第１の車両１２１の両サイドの一方に配置されている。第３の電子ミラーカメラ１０７は、第１の車両１２１の両サイドの他方に配置されている。車載カメラ１０４は、障害物を検知する第１の検知機能を有している。なお、第１の検知機能が検知する障害物には車両も含まれる。この第１の検知機能は、波長の短い電磁波として、例えば、赤外線、ミリ波、レーザー等を照射し、その反射波を受け取って物体との間の距離を計測して該物体の近接を検知するものである。第１の検知機能（図示略）により、第１の車両１２１と第２の車両１２２との近接の検知、もしくは第１の車両１２１と障害物（図示略）との近接の検知が行われる。
【００７７】
第１の電子ミラーカメラ１０５と第２の電子ミラーカメラ１０６と第３の電子ミラーカメラ１０７は、それぞれ第１の車両１２１の後方及び両脇の機械式ミラーを電子化したもの、もしくは、機械式ミラーの一部の機能を電子化したものであり、車両の後方から両脇までの広範囲に渡り、第１の車両（自車両）１２１からの遠方を見ることができる。
【００７８】
図７に示すように、本実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム４を搭載した第１の車両１２１は、無線通信１１０を介してデータサーバー１２０と無線通信を行う。データサーバー１２０との無線通信は、データ送信部１１４（図６参照）にて行われる。データ送信部１１４は、第１の電子ミラーカメラ１０５の画像情報と、第２の電子ミラーカメラ１０６の画像情報と、第３の電子ミラーカメラ１０７の画像情報と、車載カメラ１０４の画像情報とをそれぞれ入力する。また、データ送信部１１４は、無線通信１１０を介してデータサーバー１２０に画像データを送信する。
【００７９】
データ送信部１１４は、車載カメラ１０４の第１の検知機能により、第１の車両１２１と第２の車両１２２との間隔が狭くなったことを認識することで、第２の電子ミラーカメラ１０６又は第３の電子ミラーカメラ１０７の画像情報を、無線通信１１０を介してデータサーバー１２０に送信する。なお、無線通信１１０により送信されるデータには、第２の電子ミラーカメラ１０６又は第３の電子ミラーカメラ１０７の画像情報の他に、事故発生の時間及び事故位置を特定できる情報が含まれていてもよい。また、車載カメラ１０４に、後方に位置する車両の車両番号を検知する第２の検知機能を持たせてもよい。なお、第３の車両１２７は、第１の車両１２１及び第２の車両１２２に対して対向車線を走行するものである。
【００８０】
本実施形態の事故画像取得電子ミラーカメラシステム４によれば、第１の車両１２１に搭載された車載カメラ１０４の第１の検知機能が動作したとき（つまり、事故が発生したとき）にのみに発動するため、事故を検知する確率が上がる。事故画像取得率は、前述した（３）式で表すことができる。
事故画像取得率＝事故発生確率  …（３）
【００８１】
また、第１の車両１２１に搭載された車載カメラ１０４が検知したインシデントもしくはアクシデントを起点として、第２の電子ミラーカメラ１０６又は第３の電子ミラーカメラ１０７の画像情報のみを送信することができ、常に画像情報を送ることが必要な従来の事故画像取得電子ミラーシステム（図示略）よりも無線通信１１０の通信帯域を狭くすることができる。なお、車載カメラ１０４が有する第１の検知機能において、車両間隔もしくは障害物と車両の間隔がある閾値（例えば、５０ｃｍ）を下回った場合においても、同様の機能を有することができる。また、間隔が０ｃｍ、つまり、接触した場合でも同様の機能を有することができる。
【００８２】
また、第２の電子ミラーカメラ１０６、第３の電子ミラーカメラ１０７及び車載カメラ１０４は、第１の電子ミラーカメラ１０５が撮影している画像と一部重複する領域を撮影可能としてもよい。このようにすることで、後方の車両に対し、同じ領域を別な角度から見た画像を取得することができ、事故原因の解析精度の向上が図れる。
【００８３】
また、第１の電子ミラーカメラ１０５の画角１２５（図６参照）や、第２の電子ミラーカメラ１０６の画角１２３（図６参照）は、機械式のミラーと同様もしくは、それ以上に遠方を見ることが可能である。一方、車載カメラ１０４の画角１２４（図６参照）は車両の近接を見るために、第２の電子ミラーカメラ１０６又は第３の電子ミラーカメラ１０７の画角よりも挟角となっている。そのため、車載カメラ１０４の画角１２４の範囲内でインシデントもしくはアクシデントを検出した場合、車両の後方から遠方を見ることが可能な第１の電子ミラーカメラ１０５の画角１２５及び／又は第２の電子ミラーカメラ１０６の画角１２３の範囲内の画像情報をデータサーバー１２０に送信することにより、より鮮明に事故画像を取得することができる。車載カメラ１０４は、車両走行中は第１の検知機能のみを動作させることで、同様の効果を得られ、さらに、第１の車両１２１の消費電力を抑えることが出来る。
【００８４】
このように、第４実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム４によれば、第１の電子ミラーカメラ１０５と、第２の電子ミラーカメラ１０６と、車載カメラ１０４と、第１の電子ミラーカメラ１０５、第２の電子ミラーカメラ１０６（及び／又は第３の電子ミラーカメラ１０７）及び車載カメラ１０４の画像データを無線通信１１０にてデータサーバー１２０に送信するデータ送信部１１４と、を備え、第１の電子ミラーカメラ１０５と第２の電子ミラーカメラ１０６又は第３の電子ミラーカメラ１０７は、第１の車両（自車両）１２１の外周上に離間して配置される事故画像取得電子ミラーカメラシステム４であって、車載カメラ１０４は、第２の車両（他の車両）１２２との間の距離又は障害物（図示略）との間の距離を計測して第２の車両１２２又は該障害物の近接を検知する第１の検知機能を有し、データ送信部１１４は、車載カメラ１０４の第１の検知機能にて第２の車両１２２又は障害物の近接が検知された時点を起点として、第１の電子ミラーカメラ１０５の画像データ、第２の電子ミラーカメラ１０６又は第３の電子ミラーカメラ１０７の画像データをデータサーバー１２０に送信するので、事故画像取得率の向上が図れるとともに、画像データをデータサーバー１２０に送るための通信帯域を広くとる必要がなく、且つデータサーバー１２０の低容量化が図れる。
【００８５】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム５について、図面を参照しながら説明する。図８は、本発明の第５実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム５の概略構成を示すブロック図である。同図に示す事故画像取得電子ミラーカメラシステム５は、第１の電子ミラーカメラ１０５と、第２の電子ミラーカメラ１０６と、第１の車載システム３０１と、第２の車載システム１１２と、データ送信部１１４と、を備える。第１の車載システム３０１は、第１の電子ミラーカメラ１０５の画像データを基に、前述した車載カメラ１０４の第１の検知機能と同様の処理を行う検知機能３０２を有し、車両後方で発生するインシデント及び／又はアクシデントを検知する。なお、第１の車載システム３０１と第２の車載システム１１２は物理的に同じ筐体に、配置してもよい。
【００８６】
このように、第５実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム５によれば、第１の車載システム３０１は、第２の車両（他の車両）１２２との間の距離又は障害物との間の距離を計測して第２の車両１２２又は該障害物の近接を検知する検知機能３０２を備え、データ送信部１１４は、検知機能３０２が、第１の電子ミラーカメラ１０５と第２の電子ミラーカメラ１０６のうち、１つの電子ミラーカメラの画像データを用いて、第２の車両１２２との間の距離又は障害物との間の距離を計測して第２の車両１２２又は該障害物の近接を検知し、データ送信部１１４は、第１の車載システム３０１の検知機能３０２にて第２の車両１２２又は障害物の近接が検知された時点を起点として、第１の電子ミラーカメラ１０５の画像データ及び／又は第２の電子ミラーカメラ１０６の画像データをデータサーバー１２０に送信するので、事故画像取得率の向上が図れるとともに、画像データをデータサーバー１２０に送るための通信帯域を広くとる必要がなく、且つデータサーバー１２０の低容量化が図れる。
【００８７】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム６について、図面を参照しながら説明する。図９は、本発明の第６実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム６の概略構成を示すブロック図である。同図に示す第６実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム６は、第１の電子ミラーカメラ１０５と、第２の電子ミラーカメラ１０６と、アクティブセンサー（車両近接検知センサー）４１０と、第１の車載システム（車載システム）１１１と、第２の車載システム１１２と、第３の車載システム１１３と、データ送信部１１４と、を備えている。アクティブセンサー４１０は、第１の車両（自車両）１２１の後部に配置される。
【００８８】
第６実施形態におけるアクティブセンサー４１０は、前述した第４実施形態における第１の検知機能及び第５実施形態における検知機能３０２と同様の機能を有するものであり、波長の短い電磁波として、例えば、赤外線、ミリ波、レーザー等を照射し、その反射波を受け取って、物体との間の距離を測定する。なお、第６実施形態におけるアクティブセンサー４１０と第４実施形態における第１の検知機能及び第５実施形態における検知機能３０２との違いは、第６実施形態におけるアクティブセンサー４１０が単独で存在しているのに対し、第４実施形態における第１の検知機能は車載カメラ１０４に内蔵され、第５実施形態における検知機能３０２は第１の車載システム３０１に内蔵されている点である。
【００８９】
第３の車載システム１１３は、アクティブセンサー４１０で測定される第２の車両（他の車両）１２２又は障害物（図示略）との間の距離を基に、第２の車両又は該障害物の近接を検知する。第１の車載システム１１１は、第１の電子ミラーカメラ１０５からの出力画像の処理を行う。また、第１の車載システム１１１は、第４実施形態における車載カメラ１０４が有する第１の検知機能と同様の検知機能を有し、第１の電子ミラーカメラ１０５の画像情報を基に、第２の車両（他の車両）１２２との間の距離又は障害物（図示略）との間の距離を測定し、第２の車両（他の車両）１２２又は該障害物の近接を検知するとともに、近接検知結果を第３の車載システム１１３による近接検知結果で補完する。データ送信部１１４は、第１の車載システム１１１にて第２の車両（他の車両）１２２又は該障害物の近接が検知された時点を起点として、第１の電子ミラーカメラ１０５の画像データ及び／又は第２の電子ミラーカメラ１０６の画像データをデータサーバー１２０に送信する。
【００９０】
このように、第６実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム６によれば、第１の車載システム１１１における他の車両又は障害物の近接を検知する機能を、アクティブセンサー４１０の機能で補完することで、他の車両との間の距離又は障害物との間の距離測定精度の向上が図れる。
【００９１】
なお、第６実施形態に係る事故画像取得電子ミラーカメラシステム６において、第１の車載システム１１１における検知機能に、後方に位置する車両の車両番号を検知する検知機能も持たせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、事故検知確率を上げ、且つ、データサーバーへの無線通信帯域やデータサーバーのデータ量も抑えることができ、車載用途等に好適である。
【符号の説明】
【００９３】
１，２，３  事故画像取得システム
４，５，６  事故画像取得電子ミラーカメラシステム
１０，１４  第１のカメラ
１１，１５  第２のカメラ
１２  第３のカメラ
１３  第４のカメラ
２０，３０，３１  データ送信部
４０，４１０  アクティブセンサー
１０１  第１の車両
１０２  第２の車両
１０３  第３の車両
１０４  車載カメラ
１０５  第１の電子ミラーカメラ
１０６  第２の電子ミラーカメラ
１０７  第３の電子ミラーカメラ
１１０  無線通信
１１１，３０１  第１の車載システム
１１２  第２の車載システム
１１３  第３の車載システム
１１４  データ送信部
１２０  データサーバー
１２１  第１の車両
１２２  第２の車両
１２３  第２の電子ミラーカメラの画角
１２４  車載カメラの画角
１２５  第１の電子ミラーカメラの画角
１２７  第３の車両
１４１  第１の通信部
１５１  第２の通信部
２０１  第１の制御信号
２０２  第２の制御信号
２１０  第１の出力画像
２１１  有効画素
２１２  第２の出力画像
３０２  検知機能
４０１  第３の制御信号
【図１】
2020091823.tif 000003
【図２】
2020091823.tif 000004
【図３】
2020091823.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020091823.tif 000009
【図８】
2020091823.tif 000010
【図９】
2020091823.tif 000011
【図１０】
2020091823.tif 000012
【図１１】
2020091823.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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