(57)【要約】【課題】シートにシワが形成されることを低減すると共に、搬送不良の発生を低減するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】手差しトレイと、レジ前ローラ対と、レジローラ対と、レジ前ローラ対を駆動するレジ前搬送モータと、レジローラ対を駆動するレジモータと、手差しトレイからシートを給送するジョブが投入された場合に、手差しトレイからシートを給送させ、レジ前ローラ対によって搬送されるシートの先端を停止状態のレジローラ対のニップに突き当てた後、レジＯＮタイミングでレジローラ対の回転を開始させるようにレジモータを制御するＣＰＵと、を備える。ＣＰＵは、レジＯＮタイミングにおいて、レジ前ローラ対をレジローラ対の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動するようにレジ前搬送モータを制御するモードを実行可能である。【選択図】図５
2020083536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される手差しトレイと、
前記手差しトレイに積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、ニップ部においてシートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対を駆動する第１駆動源と、
前記第２ローラ対を駆動する第２駆動源と、
前記手差しトレイからシートを給送するジョブが投入された場合に、前記手差しトレイからシートを給送させ、前記第１ローラ対によって搬送されるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対の前記ニップ部に突き当てた後、所定タイミングで前記第２ローラ対の回転を開始させるように前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対を前記第２ローラ対の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動するように前記第１駆動源を制御するモードを実行可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記手差しトレイに支持されるシートの坪量に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得したシートの坪量が第１の坪量の場合、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を同じ搬送速度で駆動するように前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する第１モードを実行し、前記取得手段によって取得したシートの坪量が前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量の場合、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対を前記第２ローラ対の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動するように前記第１駆動源を制御する前記モードとしての第２モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートが支持されるシート支持手段と、
前記シート支持手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、ニップ部においてシートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対を駆動する第１駆動源と、
前記第２ローラ対を駆動する第２駆動源と、
前記シート支持手段に支持されるシートの坪量に関する情報を取得する取得手段と、
前記シート支持手段からシートを給送するジョブが投入された場合に、前記シート支持手段からシートを給送させ、前記第１ローラ対によって搬送されるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対の前記ニップ部に突き当てた後、所定タイミングで前記第２ローラ対の回転を開始させるように前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得したシートの坪量が第１の坪量の場合、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を同じ搬送速度で駆動するように前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する第１モードを実行し、前記取得手段によって取得したシートの坪量が前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量の場合、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対を前記第２ローラ対の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動するように前記第１駆動源を制御する第２モードを実行する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート支持手段は、シートが手差しされる手差しトレイである、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記シート搬送方向において前記給送手段の下流及び前記第１ローラ対の上流に配置される中間ローラ対を備え、
前記第１駆動源は、前記給送手段、前記中間ローラ対及び前記第１ローラ対を駆動する１つのモータである、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２モードにおいて、前記所定タイミングから第１の時間が経過した後に前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を同じ搬送速度で駆動するように前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する、
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定タイミングから前記第１の時間よりも短い第２の時間が経過した際に、前記第１ローラ対を停止させるように前記第１駆動源を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート搬送方向における前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間に配置され、シートの先端を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段がシートの先端を検知したことに基づいて、前記所定タイミングとなる前に前記第１ローラ対を停止させるように前記第１駆動源を制御する第１処理と、前記所定タイミングまで前記第１ローラ対を停止させないように前記第１駆動源を制御する第２処理と、を実行可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ等の画像形成装置では、カセット等から給送されたシートを、プレレジローラ対によって回転停止状態のレジストローラ対のニップ部に先端を突き当て、シートにループを形成することでシートの斜行を補正する構成が知られている。斜行が補正されたシートは、その後レジストローラ対及びプレレジローラ対が駆動されることで搬送されるが、シートに形成されたループが原因となってシートにシワが形成されてしまう虞がある。
【０００３】
このため、従来、原稿搬送部によって原稿の斜行を補正し、斜行が補正された原稿の画像を画像読取装置によって読取る複写機が提案されている（特許文献１参照）。原稿搬送部は、ピックアップローラによって給紙トレイに積載された原稿を給送し、中間搬送ローラ対によって回転停止状態のレジストローラ対に原稿を搬送する。原稿は、レジストローラ対のニップ部に先端が突き当たることにより、ループが形成され、斜行が補正される。原稿にループが形成された状態で、中間搬送ローラ対は停止する。
【０００４】
そして、異なるサイズの原稿を連続して給送する混載モードの場合、特に原稿にシワが形成されやすいため、原稿にシワが形成されないように、以下のような制御が実行される。すなわち、原稿にループが形成された後に、レジストローラ対のみを駆動させ、中間搬送ローラ対は駆動させない。これにより、原稿のループが減少し、原稿のシワを低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−４００１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の画像読取装置は、斜行が補正されたシートをレジストローラ対によって搬送する際に、シートの先端がレジストローラ対のニップ部によって挟持できていないことがある。上記混載モードの際の制御を行う場合には、中間搬送ローラ対は駆動されないため、シートの先端がレジストローラ対のニップに進入せず、ジャム等の搬送不良が発生する虞があった。
【０００７】
そこで、本発明は、シートにシワが形成されることを低減すると共に、搬送不良の発生を低減するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート搬送装置において、シートが積載される手差しトレイと、前記手差しトレイに積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、ニップ部においてシートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対を駆動する第１駆動源と、前記第２ローラ対を駆動する第２駆動源と、前記手差しトレイからシートを給送するジョブが投入された場合に、前記手差しトレイからシートを給送させ、前記第１ローラ対によって搬送されるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対の前記ニップ部に突き当てた後、所定タイミングで前記第２ローラ対の回転を開始させるように前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対を前記第２ローラ対の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動するように前記第１駆動源を制御するモードを実行可能である、ことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、シート搬送装置において、シートが支持されるシート支持手段と、前記シート支持手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、ニップ部においてシートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対を駆動する第１駆動源と、前記第２ローラ対を駆動する第２駆動源と、前記シート支持手段に支持されるシートの坪量に関する情報を取得する取得手段と、前記シート支持手段からシートを給送するジョブが投入された場合に、前記シート支持手段からシートを給送させ、前記第１ローラ対によって搬送されるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対の前記ニップ部に突き当てた後、所定タイミングで前記第２ローラ対の回転を開始させるように前記第２駆動源を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記取得手段によって取得したシートの坪量が第１の坪量の場合、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を同じ搬送速度で駆動するように前記第１駆動源及び前記第２駆動源を制御する第１モードを実行し、前記取得手段によって取得したシートの坪量が前記第１の坪量よりも小さい第２の坪量の場合、前記所定タイミングにおいて、前記第１ローラ対を前記第２ローラ対の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動するように前記第１駆動源を制御する第２モードを実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シートのシワ及び搬送不良を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】制御系を示す制御ブロック図。
【図３】（ａ）はシートの先端がニップに突き当たった状態を示す模式図、（ｂ）はシートがニップによって挟持されて搬送された状態を示す模式図。
【図４】（ａ）は第１モードにおけるストップレジ制御を示すタイミングチャート、（ｂ）は第１モードにおけるノンストップレジ制御を示すタイミングチャート。
【図５】（ａ）は第２モードにおけるストップレジ制御を示すタイミングチャート、（ｂ）は第２モードにおけるノンストップレジ制御を示すタイミングチャート。
【図６】シートのループ量が減少した状態を示す模式図。
【図７】斜行補正動作における各処理を説明するフローチャート。
【図８】第２モード要否判断の各処理を示すフローチャート。
【図９】第２の実施の形態に係る第２モードにおけるストップレジ制御を示すタイミングチャート。
【図１０】第３の実施の形態に係る第２モード要否判断の各処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ１００は、電子写真方式のフルカラーレーザビームプリンタである。プリンタ１００は、図１に示すように、原稿の画像を読み取る画像読取装置５０と、プリンタ本体６０とを備えている。プリンタ本体６０は、積載されたシートを給送するシート搬送装置としてのシート給送部１１０と、シートに画像を形成する画像形成部１５０と、シートにトナー像を定着させる定着器１６０と、排出搬送部１７０と、両面搬送部１９０と、を備えている。プリンタ１００に画像形成の指令が入力されると、画像読取装置５０又はプリンタ１００に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部１５０による画像形成プロセスが開始される。
【００１３】
画像形成手段としての画像形成部１５０は、４ドラムフルカラー方式を採用している。画像形成部１５０は、レーザスキャナ１５２と、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫと、を有している。
【００１４】
なお、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成である。そのため、プロセスカートリッジ１０Ｙの構成及び画像形成プロセスのみを説明し、プロセスカートリッジ１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫの説明は省略する。
【００１５】
プロセスカートリッジ１０Ｙは、感光ドラム１５１と、不図示の帯電器と、現像器１５３と、を有している。レーザスキャナ１５２は入力された画像情報に基づいて、感光ドラム１５１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム１５１は帯電器により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム１５１上に静電潜像が形成される。その後、現像器１５３により静電潜像が現像され、感光ドラム１５１上にトナー像が形成される。
【００１６】
プロセスカートリッジ１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０ＢＫの上方には、中間転写ベルト１５５が配置されており、中間転写ベルト１５５は、転写駆動ローラ１４２によって矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト１５５の内方には、各感光ドラム１５１に対向した位置で中間転写ベルト１５５の内面に当接する４つの１次転写ローラ１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫが設けられている。また、転写駆動ローラ１４２に対向した位置には、中間転写ベルト１５５の外面に当接する転写従動ローラ１４３が設けられている。これら転写駆動ローラ１４２及び転写従動ローラ１４３は、転写ローラ対１４１を構成すると共に、互いに当接して転写ニップＮ２を形成している。
【００１７】
画像形成プロセスにおいて、各感光ドラム１５１上に形成されたイエロー（Ｙ）のトナー像は、１次転写ローラ１１Ｙに静電的付加バイアスが付与されることにより中間転写ベルト１５５に転写され担持される。同様にして、各色のトナー像が、１次転写ローラ１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫによって既に中間転写ベルト１５５に１次転写された上流のトナー像に重ね合せて転写される。これにより、中間転写ベルト１５５上には、フルカラーのトナー像が形成される。フルカラーのトナー像は、転写駆動ローラ１４２によって回転する中間転写ベルト１５５により転写ニップＮ２まで搬送される。
【００１８】
上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送部１１０からシートＰが給送される。シート給送部１１０は、プリンタ本体６０から手前方向に引き出し可能に形成された複数（本実施の形態では２つ）のカセット１１１の内部に積載されたシートＰを、不図示のピックアップローラ並びに分離ローラ対によって１枚ずつに分離して給送する。シート給送部１１０によって給送されたシートＰは、カセット引抜ローラ対１２０及びレジ前ローラ対１２１によってレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）１３１に搬送される。第２ローラ対としてのレジローラ対１３１は、シート搬送方向においてレジ前ローラ対１２１の下流に配置されている。
【００１９】
また、プリンタ本体６０には、シートを手差しして積載可能なシート支持手段としての手差しトレイ１１３を有する手差し給送部１１４が設けられている。手差しトレイ１１３に支持されたシートは、給送手段としての手差し給送ローラ対１１２によって１枚ずつに分離されて給送された後に、中間ローラ対としての手差し引抜ローラ対１１５によってレジ前ローラ対１２１に搬送される。手差し給送部１１４、手差し引抜ローラ対１１５、レジ前ローラ対１２１、レジローラ対１３１及び後述する制御装置２００は、シート搬送装置を構成している。
【００２０】
第１ローラ対としてのレジ前ローラ対１２１は、停止状態のレジローラ対１３１のニップＮ１にシートＰの先端を突き当て、シートＰにループを形成する。これにより、シートＰの先端がレジローラ対１３１のニップ部としてのニップＮ１に倣い、シートＰの斜行が補正される。斜行が補正されたシートＰは、転写ニップＮ２による転写タイミングに合わせてレジローラ対１３１によって搬送され、転写ローラ対１４１に所定の転写電流が流されることで中間転写ベルト１５５上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１６０において所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着される。定着器１６０を通過したシートＰは、排出ローラ対１７１を含む排出搬送部１７０によって排出トレイ１８０に排出される。
【００２１】
シートＰの両面に画像形成する場合には、排出ローラ対１７１は、正転することで第１面にトナー像が形成されたシートＰの先端側を機外に送出し、シートＰの後端が分岐点１７２を超えたところで逆転する。これにより、シートＰはスイッチバックし、両面搬送部１９０にシートの前後及び表裏が反転した状態で搬送される。そして、シートＰは、両面搬送部１９０によって再び転写ニップＮ２に搬送され、シートＰの第２面にトナー像が転写される。第１面及び第２面にトナー像が転写されたシートＰは、上述した経路を通って、排出トレイ１８０に排出される。
【００２２】
［制御系］
図２はプリンタ１００の制御系を示す制御ブロック図である。プリンタ１００の装置本体には、本実施の形態の制御手段である制御装置２００が搭載されている。制御装置２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を含む少なくとも１つのプロセッサと、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０２を含む非一過性の記憶装置と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３とを含む一過性の記憶装置とを含む。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２等に格納されたプログラムを読み出して実行可能であり、画像形成装置全体の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１は画像形成部１５０及び定着器１６０に指令信号を送ることで、画像形成部１５０におけるトナー像の形成プロセスや定着器１６０の温度制御等を行う。ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３等の記憶装置は、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。
【００２３】
制御装置２００には、レジモータ１３３、レジ前搬送モータ１４５及び手差し給送モータ１４６が接続されており、第２駆動源としてのレジモータ１３３は、レジローラ対１３１の駆動ローラであるレジ駆動ローラ１３１ａを駆動する。レジ前搬送モータ１４５は、レジ前ローラ対１２１、カセット引抜ローラ対１２０及び手差し引抜ローラ対１１５のそれぞれの駆動ローラであるレジ前駆動ローラ１２１ａ、カセット引抜駆動ローラ１２０ａ及び手差し引抜駆動ローラ１１５ａを駆動する。手差し給送モータ１４６は、手差し給送ローラ対１１２の駆動ローラである手差し給送駆動ローラ１１２ａを駆動する。
【００２４】
制御手段としてのＣＰＵ２０１は、各モータへの駆動信号をモータ駆動回路２０４に送り、モータ駆動回路２０４は、受け取った駆動信号に基づいて各モータに電流を供給し、各モータを回転させる。これにより、レジローラ対１３１、レジ前ローラ対１２１、カセット引抜ローラ対１２０、手差し引抜ローラ対１１５及び手差し給送ローラ対１１２は、所望のタイミング及び回転速度（若しくは搬送速度）で駆動させる。
【００２５】
また、制御装置２００のセンサ出力検知回路２０５には、レジ検知センサ１３２が接続されており、レジ検知センサ１３２は、後述するようにシート搬送方向におけるレジ前ローラ対とレジローラ対との間に配置され、搬送されるシートＰの先端を検知する。レジ検知センサ１３２は、例えば光電センサが用いられており、受光量が閾値以上であることをセンサの出力信号が表している場合、センサ出力検知回路２０５はハイレベルの信号（ＯＮ信号）を出力する。一方、受光量が閾値未満であることをセンサの出力信号が表している場合、センサ出力検知回路２０５はローレベルの信号（ＯＦＦ信号）を出力する。ここではセンサ出力検知回路２０５が２値信号を出力する場合を例示したが、センサの出力信号に応じた多値信号を出力するようにしてもよい。以下、センサの出力信号に応じてセンサ出力検知回路２０５から出力される信号を、各センサの検知結果として扱う。
【００２６】
また、制御装置２００は、プリンタ１００のユーザインタフェースとなる操作部３０１に接続されている。操作部３０１は、ユーザに情報を表示するディスプレイ装置と、ユーザの入力操作を受け付けることで情報を入力可能な物理キー及びディスプレイ装置のタッチパネル機能と、を含む。制御装置２００は、操作部３０１に指令信号を送り、画像やテキストメッセージ等の形でディスプレイ装置に情報を表示させる。また、操作部３０１に対して入力された情報（シートの属性情報、印刷条件の設定情報、画像形成動作の開始を指示する指令等）は、制御装置２００へと送信される。操作部３０１は、本実施の形態においてシートの給送元である給紙段、シートの坪量及びシート搬送方向における長さに関する情報を取得するための取得手段となる。
【００２７】
［斜行補正動作における第１モード］
次に、レジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１による斜行補正動作時における第１モードについて説明する。手差しトレイ１１３（図１参照）からシートＰを給送するジョブが投入されると、ＣＰＵ２０１は、手差し給送モータ１４６を駆動して手差し給送ローラ対１１２によってシートＰを給送する。そして、図３（ａ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、レジ前搬送モータ１４５を駆動して手差し引抜ローラ対１１５及びレジ前ローラ対１２１によってシートＰを搬送し、シートＰの先端は、停止状態のレジローラ対１３１のニップＮ１に突き当たる。
【００２８】
なお、手差し引抜ローラ対１１５は、第１駆動源としてのレジ前搬送モータ１４５によって駆動される手差し引抜駆動ローラ１１５ａ及び手差し引抜駆動ローラ１１５ａに従動回転する手差し引抜従動ローラ１１５ｂを有する。レジ前ローラ対１２１は、レジ前搬送モータ１４５によって駆動されるレジ前駆動ローラ１２１ａ及びレジ前駆動ローラ１２１ａに従動回転するレジ前従動ローラ１２１ｂを有する。レジローラ対１３１は、レジモータ１３３によって駆動されるレジ駆動ローラ１３１ａ及びレジ駆動ローラ１３１ａに従動回転するレジ従動ローラ１３１ｂを有する。
【００２９】
ニップＮ１のシート搬送方向における上流には、レジ検知センサ１３２が配置されており、レジ検知センサ１３２の検知位置をシートＰの先端が通過すると、センサ信号がＯＮになり、ＣＰＵ２０１は、シートＰの先端位置を把握できる。ＣＰＵ２０１は、レジ検知センサ１３２がＯＮとなってから、レジ検知センサ１３２の検知位置からニップＮ１までの距離に加えて、ループ量Ｄ１だけシートＰを搬送するようにレジ前搬送モータ１４５を駆動する。これにより、ニップＮ１に先端が突き当たったシートＰは、ループ量Ｄ１の分だけループが形成され、斜行が補正される。
【００３０】
そして、レジローラ対１３１が停止状態から駆動状態に切り替わる所定のレジＯＮタイミングにおいて、ＣＰＵ２０１は、図３（ｂ）に示すように、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を同時に駆動させる。この時、レジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１がシートＰを搬送するそれぞれの搬送速度（周速度）が互いに同じとなるように、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５は駆動される。よって、シートＰは、レジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１との間でループを維持した状態で転写ニップＮ２に向けて搬送される。なお、レジＯＮタイミングは、中間転写ベルト１５５上に形成されたトナー像が転写ニップＮ２に到達するタイミングから不図示の計算で算出される。
【００３１】
図４（ａ）は、第１モードにおいてシートＰがニップＮ１に突入してからレジＯＮタイミングまでの時間が長い場合の、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５の駆動タイミング及び駆動速度を示すタイミングチャートである。図４（ｂ）は、第１モードにおいてシートＰがニップＮ１に突入してからレジＯＮタイミングまでの時間が短い場合の、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５の駆動タイミング及び駆動速度を示すタイミングチャートである。なお、以下において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５の駆動は、レジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１のそれぞれに伝達されるまでに変速されていてもよい。また、以下において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５の駆動速度は、レジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１の搬送速度（周速度）に対応するものとして記載する。
【００３２】
まず、図４（ａ）に示す制御について説明する。図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、給送タイミングｔ０においてレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ１で駆動し、レジモータ１３３は停止したままにする。そして、ＣＰＵ２０１は、シートＰの先端がレジ検知センサ１３２によって検知されるセンサ検知タイミングｔ１において、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ２で駆動する。速度Ｖ２は、給送タイミングｔ０からセンサ検知タイミングｔ１までの経過時間に基づいて決定される。更に、ＣＰＵ２０１は、シートＰの先端がニップＮ１に突入するニップ突入タイミングｔ２からループ量Ｄ１だけシートＰを搬送させた後、レジ前搬送モータ１４５を停止させる。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２０１は、所定タイミングとしてのレジＯＮタイミングｔ３において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ４で駆動させる。そして、ＣＰＵ２０１は、シートＰの先端が転写ニップＮ２よりもシート搬送方向における上流に位置する変速タイミングｔ４において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ３で駆動させる。なお、速度Ｖ３は、中間転写ベルト１５５の駆動速度と略等しく、速度Ｖ４よりも速い。
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示す制御について説明する。図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、給送タイミングｔ０においてレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ１で駆動し、レジモータ１３３は停止したままにする。そして、ＣＰＵ２０１は、センサ検知タイミングｔ１において、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ２で駆動する。更に、ＣＰＵ２０１は、ニップ突入タイミングｔ２からループ量Ｄ１だけシートＰを搬送させた後、レジ前ローラ対１２１を停止させることなく、レジＯＮタイミングｔ３において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ４で駆動させる。すなわち、ＣＰＵ２０１は、レジＯＮタイミングｔ３までレジ前ローラ対１２１を停止させないようにレジ前搬送モータ１４５を制御する。
【００３５】
そして、ＣＰＵ２０１は、変速タイミングｔ４において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ３で駆動させる。このように、ニップ突入タイミングｔ２からレジＯＮタイミングｔ３までの時間が長い場合には、図４（ａ）に示すようなレジ前搬送モータ１４５を一時停止させる制御（以下、ストップレジ制御という）を行う。また、ニップ突入タイミングｔ２からレジＯＮタイミングｔ３までの時間が短い場合には、図４（ｂ）に示すようなレジ前搬送モータ１４５を停止させない制御（以下、ノンストップレジ制御という）を行う。
【００３６】
上述した第１モードにおいては、第１処理としてのストップレジ制御及び第２処理としてのノンストップレジ制御のいずれにおいても、レジＯＮタイミングｔ３においてレジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を同じ速度Ｖ４で駆動する。このため、レジＯＮタイミングｔ３までに形成されたシートＰのループは維持されたまま、転写ニップＮ２に向けてシートＰが搬送される。
【００３７】
しかし、例えば手差しトレイ１１３にシートＰが斜行した状態でセットされ、シートＰの斜行量が多い場合、シートＰには、シートは搬送方向に直交する幅方向に関して非対称なループが形成される。このようなシートＰのよじれが生じている状態でレジローラ対１３１が回転を開始すると、非対称に変形している部分がレジローラ対１３１に挟み込まれることでシートＰにシワが生じることがあった。特に、坪量が低くコシが弱いシートや、シート搬送方向における長さが長いシートが搬送される場合には、シートＰのよじれに起因するシワが発生しやすい。
【００３８】
これは、斜行補正前のシートＰに斜行がある場合、レジ前ローラ対１２１によって挟持されている部分のシートの位置が、レジ前ローラ対１２１の回転に伴って幅方向に徐々にずれていくためである。レジローラ対１３１におけるシート位置とレジ前ローラ対１２１におけるシート位置のずれがシートの搬送に伴って大きくなる結果、シートのよじれも大きくなってシワが発生しやすくなる。
【００３９】
［斜行補正動作における第２モード］
次に、レジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１による斜行補正動作時における第２モードについて説明する。第２モードは、上述したシートＰのよじれに起因するシワを低減するためのモードである。
【００４０】
図５（ａ）は、第２モードにおけるストップレジ制御に係るタイミングチャートであり、図５（ｂ）は、第２モードにおけるノンストップレジ制御に係るタイミングチャートである。これらのタイミングチャートは、図４（ａ）及び図４（ｂ）で説明したタイミングチャートに対してレジＯＮタイミングｔ３での制御のみが異なるので、それ以外の部分の説明については説明を省略する。
【００４１】
第２モードにおけるストップレジ制御では、図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、レジＯＮタイミングｔ３において、レジモータ１３３を速度Ｖ４で駆動し、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ４よりも遅い速度Ｖ５で駆動する。そして、ＣＰＵ２０１は、変速タイミングｔ４までレジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５の駆動速度を維持し、変速タイミングｔ４において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ３で駆動させる。すなわち、レジＯＮタイミングｔ３から第１の時間が経過した変速タイミングｔ４において、レジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１は同じ速度で駆動される。なお、上述した速度の関係は、Ｖ５＜Ｖ４＜Ｖ３に設定される。また、速度Ｖ５は、変速タイミングｔ４までの間にどの程度ループを解消するかに基づいて不図示の計算で算出される。
【００４２】
なお、レジ前ローラ対１２１には、不図示のワンウェイクラッチが内蔵されており、シートＰのループが無くなってレジ前ローラ対１２１が引きずられたとしても、ワンウェイクラッチの作用によりシートＰへのダメージを低減できる。
【００４３】
第２モードにおける第２処理としてのノンストップレジ制御では、図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２０１は、レジＯＮタイミングｔ３において、レジモータ１３３を速度Ｖ４で駆動し、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ４よりも遅い速度Ｖ５で駆動する。そして、ＣＰＵ２０１は、変速タイミングｔ４までレジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５の駆動速度を維持し、変速タイミングｔ４において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ３で駆動させる。
【００４４】
このような図５（ａ）及び図５（ｂ）で説明した制御により、レジ前ローラ対１２１は、レジＯＮタイミングｔ３においてレジローラ対１３１の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動される。これにより、シートＰは、図６に示すように、レジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１との間でループが減少し、シートＰのよじれに起因するシワを低減できる。また、レジＯＮタイミングｔ３においてレジ前搬送モータ１４５が必ず駆動されるため、レジＯＮタイミングｔ３でシートＰの先端がニップＮ１に挟持されていなかったとしても、レジ前ローラ対１２１によってシートＰがニップＮ１に押し込まれる。これにより、シートＰが不送りになることがなく、搬送不良を低減できる。
【００４５】
また、レジＯＮタイミングｔ３において、レジ前搬送モータ１４５とレジモータ１３３との速度差を大きくすることで、シートＰのループを素早く解消でき、シワの発生要因をより速く回避することができる。
【００４６】
［斜行補正動作のフロー］
次に、本実施の形態における斜行補正動作を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。図７に示すように、手差しトレイ１１３からのシートＰの給送に伴って、ＣＰＵ２０１は、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ１で駆動させる（ステップＳ１）。速度Ｖ１は、予めＲＯＭ２０２に格納された搬送速度である。次に、ＣＰＵ２０１は、シートＰのシワを回避するために第２モードの要否判断を行う（ステップＳ２）。なお、第２モードの要否判断については、後述する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ２０１は、レジ検知センサ１３２がＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ３）、レジ検知センサ１３２がＯＮとなった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ２で駆動させる（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ２０１は、中間転写ベルト１５５上に形成されたトナー像が転写ニップＮ２に到達するタイミングから、不図示の計算によってレジＯＮタイミングｔ３を算出する（ステップＳ５）。また、レジモータ１３３が停止している状態でレジ前搬送モータ１４５が速度Ｖ２で駆動されるため、先端がニップＮ１に突き当たったシートＰにループが形成される（ステップＳ６）。シートＰに形成されるループ量Ｄ１は、予めＲＯＭ２０２に格納されている。
【００４８】
そして、ＣＰＵ２０１は、所定のループ量Ｄ１を形成する前若しくはループ量Ｄ１を形成した直後にレジＯＮタイミングｔ３になったか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、ニップ突入タイミングｔ２とレジＯＮタイミングｔ３との間隔が短い場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。また、ニップ突入タイミングｔ２とレジＯＮタイミングｔ３との間隔が長い場合（ステップＳ７：ＮＯ）、レジ前搬送モータ１４５を停止させ（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。ステップＳ９においては、ＣＰＵ２０１は、速度Ｖ４を算出し（ステップＳ９）、変速タイミングｔ４を算出する（ステップＳ１０）。
【００４９】
次にＣＰＵ２０１は、レジＯＮタイミングｔ３になったか否かを判断し（ステップＳ１１）、レジＯＮタイミングｔ３となった場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、第２モード要否判断において第２モードが必要と判断されたか否かを確認する（ステップＳ１２）。第２モードが必要と判断された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、不図示の計算で速度Ｖ５を算出する（ステップＳ１３）。そして、ＣＰＵ２０１は、レジモータ１３３を速度Ｖ４で駆動すると同時に、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ５で駆動する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００５０】
第２モードが不要と判断された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ４で駆動する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５又はステップＳ１６の後に、ＣＰＵ２０１は、変速タイミングｔ４になったか否かを判断する（ステップＳ１７）。変速タイミングｔ４となった場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ３で駆動する（ステップＳ１８，Ｓ１９）。
【００５１】
次に、ＣＰＵ２０１は、次の給紙要求が有るか否かを判断し（ステップＳ２０）、給紙要求がある場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）にはステップＳ１に戻り、給紙要求が無い場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、処理を終了する。
【００５２】
図８は、第２モード要否判断の各処理を示すフローチャートである。第２モード要否判断が開始されると、ＣＰＵ２０１は、シートの給送元である給紙段が手差しトレイ１１３か否かを判断する（ステップＳ３１）。給紙段が手差しトレイ１１３である場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、給送するシートのサイズがＡ４以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。給送するシートのサイズがＡ４以上である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、シートの坪量が６４ｇ／ｍ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。なお、給紙段やシートのサイズ及び坪量は、操作部３０１によって選択される。
【００５３】
シートの坪量が６４ｇ／ｍ２以下である場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、給送されるシートＰにシワが発生しやすいと判断し、第２モードを実行する必要があると判断し（ステップＳ３５）、処理を終了する。また、給紙段が手差しトレイ１１３でないこと、シートのサイズがＡ４未満であること、及びシートの坪量が６４ｇ／ｍ２より大きいこと、のいずれか１つでも満たされた場合には、ＣＰＵ２０１は、第２モードが不要であると判断する（ステップＳ３４）。そして、第２モード要否判断が終了する。
【００５４】
例えばシートの坪量の要件のみを考えれば、シートの坪量が６４ｇ／ｍ２より大きい第１の坪量の場合、第１モードが実行され、レジＯＮタイミングｔ３においてレジ前ローラ対１２１及びレジローラ対１３１は同じ搬送速度で駆動される。また、シートの坪量が６４ｇ／ｍ２以下、すなわち第１の坪量より小さい第２の坪量の場合、第２モードが実行され、レジＯＮタイミングｔ３においてレジ前ローラ対１２１はレジローラ対１３１の搬送速度よりも遅い搬送速度で駆動される。
【００５５】
以上のように、本実施の形態では、例えば厚紙等のシワが発生しにくいシートを給送する場合には、シートＰのループ量を維持しながら転写ニップＮ２に向けてシートＰを搬送する第１モードを実行する。一方で、例えば薄紙等の坪量が低くコシの弱いシートを給送する場合には、シートＰのループを解消しながら転写ニップＮ２に向けてシートＰを搬送する第２モードを実行する。
【００５６】
これにより、シートＰのよじれに起因するシワを低減できる。また、レジＯＮタイミングｔ３でシートＰの先端がニップＮ１に挟持されていなかったとしても、レジ前ローラ対１２１によってシートＰがニップＮ１に押し込まれる。これにより、シートＰが不送りになることがなく、搬送不良を低減できる。
【００５７】
＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の第２モードにおけるストップレジ制御を変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００５８】
図９は、本実施の形態に係る第２モードにおけるストップレジ制御のタイミングチャートである。なお、図９に示すタイミングチャートは、図５（ａ）において説明したタイミングチャートに対してレジＯＮタイミングｔ３以降の制御のみが異なるので、それ以外の部分の説明については説明を省略する。
【００５９】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、レジＯＮタイミングｔ３において、レジモータ１３３を速度Ｖ４で駆動し、レジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ４よりも遅い速度Ｖ６で駆動する。そして、ＣＰＵ２０１は、変速タイミングｔ４までレジモータ１３３の駆動速度を維持するが、変速タイミングｔ４よりも前の一旦停止タイミングｔ５において、レジ前搬送モータ１４５を一旦停止させる。変速タイミングｔ４は、レジＯＮタイミングｔ３から第１の時間経過したタイミングであり、一旦停止タイミングｔ５は、レジＯＮタイミングｔ３から第１の時間よりも短い第２の時間が経過したタイミングである。
【００６０】
その後、ＣＰＵ２０１は、変速タイミングｔ４において、レジモータ１３３及びレジ前搬送モータ１４５を速度Ｖ３で駆動させる。なお、上述した速度の関係は、Ｖ６＜Ｖ４＜Ｖ３に設定される。なお、速度Ｖ６は、第１の実施の形態で説明した図５（ａ）（ｂ）に示す速度Ｖ５と等しくてもよく、速度Ｖ４よりも速くてもよい。また、速度Ｖ６及び一旦停止タイミングｔ５は、変速タイミングｔ４までの間にどの程度ループを解消するかに基づいて不図示の計算で算出される。
【００６１】
例えば、図５（ａ）における速度Ｖ４と速度Ｖ５との速度差を図９における速度Ｖ４と速度Ｖ６との速度差よりも大きく設定した場合には、図５（ａ）で説明した制御の方がシートＰのループを素早く解消できる。一方で、シートＰの先端がニップＮ１に挟持されていないことに起因する不送りは、図９のように速度Ｖ４と速度Ｖ６との速度差を小さくした方が有利である。これら図５（ａ）及び図１０の制御は、どちらを採用してもシワ及び不送りを低減できるが、シワの発生しやすさや不送りの発生しやすさに応じて、適宜選択すればよい。
【００６２】
＜第３の実施の形態＞
次いで、本発明の第３の実施の形態について説明するが、第３の実施の形態は、第１の実施の形態の第２モード要否判断の処理を変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。
【００６３】
図１０は、第３の実施の形態に係る第２モード要否判断の各処理を示すフローチャートである。第２モード要否判断が開始されると、ＣＰＵ２０１は、シートの給送元である給紙段が手差しトレイ１１３か否かを判断する（ステップＳ４１）。給紙段が手差しトレイ１１３でない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、給送するシートのサイズがＡ４以上であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。給送するシートのサイズがＡ４以上でない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、シートの坪量が６４ｇ／ｍ２以下であるか否かを判断する（ステップＳ４３）。なお、給紙段やシートのサイズ及び坪量は、操作部３０１によって選択される。
【００６４】
シートの坪量が６４ｇ／ｍ２以下でない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、給送されるシートＰにシワが発生しにくいと判断し、第２モードを実行する必要がないと判断し（ステップＳ４５）、処理を終了する。また、給紙段が手差しトレイ１１３であること、シートのサイズがＡ４以上であること、及びシートの坪量が６４ｇ／ｍ２以下であること、のいずれか１つでも満たされた場合には、ＣＰＵ２０１は、第２モードが必要であると判断する（ステップＳ４４）。そして、第２モード要否判断が終了する。
【００６５】
なお、第１乃至第３の実施の形態は、適宜組み合わせてもよい。また、既述のいずれの形態においても、速度Ｖ６は速度Ｖ４と略同じでも良く、また速度Ｖ４より速くてもよい。
【００６６】
また、既述のいずれの形態においても、手差しトレイ１１３から給送される場合を例に説明したが、カセット１１１からシートＰを給送した場合にも、上記第１モード又は第２モードを実行してもよい。
【００６７】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１１２：給送手段（手差し給送部）／１１３：手差しトレイ、シート支持手段／１１５：中間ローラ対（手差し引抜ローラ対）／１２１：第１ローラ対（レジ前ローラ対）／１３１：第２ローラ対（レジローラ対）／１３３：第２駆動源（レジモータ）／１４５：第１駆動源、モータ（レジ前搬送モータ）／１５０：画像形成手段（画像形成部）／２０１：制御手段（ＣＰＵ）／３０１：取得手段（操作部）／Ｎ１：ニップ部（ニップ）／Ｐ：シート／ｔ３：所定タイミング（レジＯＮタイミング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020083536.tif 000009
【図８】
2020083536.tif 000010
【図９】
2020083536.tif 000011
【図１０】
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