(57)【要約】【課題】印刷品質を向上させることができる可搬型センサ、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る可搬型センサ１は、錠剤を搬送する搬送部により搬送可能な本体２と、その本体２に設けられ、温度、湿度、振動及び圧力のうち、少なくともいずれか一つを検出するセンサ３と、そのセンサ３によって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を送信又は記憶する機器４とを備える。これにより、印刷品質を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を搬送する搬送部により搬送可能な本体と、
前記本体に設けられ、温度、湿度、振動及び圧力のうち、少なくともいずれか一つを検出するセンサと、
前記センサによって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を送信又は記憶する機器と、
を備える可搬型センサ。
【請求項２】
前記本体は、前記錠剤と同じ形状及びサイズを有する請求項１に記載の可搬型センサ。
【請求項３】
前記錠剤と同じ重さを有する請求項１又は請求項２に記載の可搬型センサ。
【請求項４】
前記本体は、前記錠剤の表面と同じ材料により形成されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の可搬型センサ。
【請求項５】
前記本体は、前記錠剤と同じ材料により形成されている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の可搬型センサ。
【請求項６】
前記センサ及び前記機器は、前記本体の内部に設けられている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の可搬型センサ。
【請求項７】
錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷部と、
を備え、
前記搬送部は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の可搬型センサを搬送する錠剤印刷装置。
【請求項８】
前記搬送部によって搬送される前記可搬型センサに対して前記印刷部が前記印刷を行うことを制限する制限部をさらに備える請求項７に記載の錠剤印刷装置。
【請求項９】
前記搬送部によって搬送される前記可搬型センサの位置と、前記可搬型センサによって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報とを関連付ける処理部と、
前記処理部により関連付けられた前記可搬型センサの位置及び前記情報を記憶する記憶部と、
をさらに備える請求項７又は請求項８に記載の錠剤印刷装置。
【請求項１０】
前記可搬型センサを前記錠剤と別に回収する回収装置をさらに備える請求項７から請求項９のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。
【請求項１１】
錠剤を搬送する搬送部により、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の可搬型センサを搬送する工程と、
前記搬送部によって搬送される前記可搬型センサにより、温度、湿度、振動及び圧力のうち、少なくともいずれか一つを検出する工程と、
前記可搬型センサによって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報に応じ、前記搬送部を調整する工程と、
調整された前記搬送部によって前記錠剤を搬送する工程と、
調整された前記搬送部によって搬送される前記錠剤に印刷を行う工程と、
を有する錠剤印刷方法。
【請求項１２】
前記搬送部は、前記錠剤を吸引保持して搬送し、
前記錠剤を調整する工程では、前記搬送部に対して前記錠剤の吸引保持に係る調整を行う請求項１１に記載の錠剤印刷方法。
【請求項１３】
前記可搬型センサを前記錠剤と別に回収する工程を有する請求項１１又は請求項１２に記載の錠剤印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、可搬型センサ、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤に文字やマークなどの識別情報を印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドのノズルから、印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインク（例えば、可食性インク）を吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。
【０００３】
このような錠剤印刷装置において、通常、搬送装置により搬送されている錠剤（コンベア上の錠剤）周辺の温度、湿度、錠剤が受ける振動などは測定されていない。このため、温度、湿度、振動などが原因で印刷不良が発生しても、錠剤印刷装置において改良すべき箇所を特定することができず、印刷品質を向上させることは難しいという現状がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−０８１０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、印刷品質を向上させることができる可搬型センサ、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る可搬型センサは、錠剤を搬送する搬送部により搬送可能な本体と、本体に設けられ、温度、湿度、振動及び圧力のうち、少なくともいずれか一つを検出するセンサと、センサによって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を送信又は記憶する機器とを備える。
【０００７】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される錠剤に印刷を行う印刷部とを備え、搬送部は、前述の実施形態に係る可搬型センサを搬送する。
【０００８】
本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、錠剤を搬送する搬送部により、前述の実施形態に係る可搬型センサを搬送する工程と、搬送部によって搬送される可搬型センサにより、温度、湿度、振動及び圧力のうち、少なくともいずれか一つを検出する工程と、可搬型センサによって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報に応じ、搬送部を調整する工程と、調整された搬送部によって錠剤を搬送する工程と、調整された搬送部によって搬送される錠剤に印刷を行う工程とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の一形態に係る可搬型センサを示す分解斜視図である。
【図２】実施の一形態に係る可搬型センサを示す外観斜視図である。
【図３】実施の一形態に係る錠剤印刷装置を示す図である。
【図４】実施の一形態に係る第１の印刷装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
＜可搬型センサ＞
実施の一形態に係る可搬型センサについて説明する。本実施形態に係る可搬型センサは、例えば、後述の錠剤印刷装置において温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を得るために用いられる。この可搬型センサは、錠剤印刷装置により搬送され、その搬送中に温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を順次検出する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、実施の一形態に係る可搬型センサ１は、本体２と、センサ３と、機器４と、電源５とを備えている。この可搬型センサ１は、印刷対象の錠剤Ｔと同じ形状、サイズ及び重さを有しており、錠剤印刷装置において錠剤Ｔを搬送する搬送ベルトにより搬送される。
【００１４】
ここで、印刷対象の錠剤Ｔとしては、一例として、糖衣錠やフィルムコーティング錠などのコーティング錠が用いられる。この錠剤Ｔは、平面視で楕円形状であり、錠剤Ｔが載置される搬送ベルトと接触する接触面（錠剤Ｔの表面）が曲面となる形状を有している。この形状は、搬送ベルトの振動の影響を大きく受ける形状である。
【００１５】
本体２は、錠剤Ｔと同じ形状及びサイズに錠剤Ｔの表面と同じ材料により形成されており、錠剤Ｔが載置される搬送ベルトにより搬送可能になっている。センサ３は、本体２の内部に設けられ、本体２が受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかを検出する。本体２が受ける温度とは本体２の内部温度であり、本体２が受ける湿度とは本体２の内部湿度である。また、本体２が受ける圧力とは本体２の内部圧力である。機器４は、本体２の内部に設けられ、センサ３によって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を送信又は記憶する。電源５は、本体２の内部に設けられ、機器４に電力を供給する。
【００１６】
ここで、センサ３としては、温度センサ、湿度センサ、振動センサ、圧力センサのいずれか一つ又は複数が用いられる。振動センサとしては、例えば、加速度センサが用いられる。なお、センサ３の検出動作、機器４の送信動作又は記憶動作は常時（連続的に）行われるが、これに限るものではなく、所定間隔で行われても良い。また、電源５としては、例えば、電池が用いられる。
【００１７】
前述の本体２は、第１の本体部材２ａと、第２の本体部材２ｂとにより構成されている。これらの第１の本体部材２ａ及び第２の本体部材２ｂは、互いに着脱可能に形成されており、センサ３及び機器４を挟むように組み合わされる。第２の本体部材２ｂの上面には凹部２ｂ１が形成されており、センサ３及び機器４は凹部２ｂ１内に設けられている。
【００１８】
ここで、機器４が情報を送信する場合には、機器４が送信部として機能し、センサ３により検出された情報を外部装置（錠剤印刷装置やパーソナルコンピュータなど）に送信する。送信された情報は、外部装置が備える記憶部によって記憶される。また、機器４が情報を記憶する場合には、機器４が記憶部として機能し、センサ３により検出された情報を記憶する。記憶部としては、例えば、着脱可能な記憶媒体が用いられる。記憶媒体は機器４から取り外されて外部装置に装着され、記憶媒体内の情報が外部装置により取り込まれ、外部装置が備える記憶部によって記憶される。
【００１９】
本体２の形状は、上述した通り、錠剤Ｔの形状及びサイズと同じである。これにより、錠剤Ｔと同じ形状及びサイズ条件で可搬型センサ１の本体２が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかを検出することが可能となる。また、可搬型センサ１の重さは、錠剤Ｔと同じ重さである。これにより、錠剤Ｔと同じ重量条件で可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかを検出することが可能となる。本体２は、錠剤Ｔの表面と同じ材料によって形成されている。これにより、錠剤Ｔと同じ表面材料条件で可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかを検出することが可能となる。このように錠剤Ｔと同じ各種条件で検出を実行することが可能になるので、錠剤Ｔが受けることになる温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報をより正確に得ることができる。
【００２０】
また、センサ３、機器４及び電源５は、本体２の内部に設けられている。これにより、センサ３や機器４、電源５に付着した金属（金属粉）が錠剤印刷装置内を汚染することを防止することができる。また、第１の本体部材２ａ及び第２の本体部材２ｂは、互いに着脱可能に形成されている。これにより、本体２の内部に設けられたセンサ３、機器４及び電源５のメンテナンスを行うことが容易となる。
【００２１】
＜錠剤印刷装置＞
次に、実施の一形態に係る錠剤印刷装置について説明する。本実施形態に係る上及び下とは、鉛直方向における上及び下を示す。本実施形態に係る錠剤印刷装置は、前述の印刷対象の錠剤Ｔを搬送しながら印刷を行う装置であるが、メンテナンス時などのタイミングで、前述の可搬型センサ１を搬送し、搬送中の可搬型センサ１により検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を取得することが可能である。
【００２２】
（基本構成）
図３に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１Ａは、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置（制御部）５０とを備えている。なお、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。錠剤印刷装置１Ａの各構成要素である供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０はこの順で配置され、搬送路Ｐが形成されており、搬送路Ｐに沿って錠剤Ｔの供給、印刷、回収の一連の処理が行われる。つまり、搬送路Ｐとは、錠剤印刷装置１Ａにおいて錠剤Ｔが搬送される経路であり、搬送路Ｐの上流は供給装置１０側であり、下流は回収装置４０側である。
【００２３】
供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に二列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで二列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。この供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。
【００２４】
第１の印刷装置２０は、搬送装置（搬送部）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置（印刷部）２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。
【００２５】
搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数（図３の例では、三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図３中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。
【００２６】
搬送ベルト２１ａの表面には、図４に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ポンプなどの吸気装置が吸気管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ２１ｆの内部は減圧される。なお、吸気管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００２７】
検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図４の例では、二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。
【００２８】
第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図４の例では、二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００２９】
印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図４の例では、二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図４参照：ただし、図示では四つだけ表示）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。
【００３０】
第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図４の例では、二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。
【００３１】
図３に戻り、乾燥装置２６は、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送路に共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、エアーなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００３２】
乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。
【００３３】
第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリ３１ｂ、複数（図３の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０に対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図３中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。
【００３４】
回収装置４０は、不良品回収装置４１と、良品回収装置４２とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられており、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４２により良品の錠剤Ｔを回収する。
【００３５】
不良品回収装置４１は、噴射ノズル４１ａと、収容装置４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔ（不良品の錠剤Ｔ）に向けて気体（例えば、エアー）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図４に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容装置４１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。
【００３６】
良品回収装置４２は、気体吹出部４２ａと、排出フィーダ（排出搬送装置）４２ｂと、乾燥装置４２ｃと、収容装置４２ｄとを有している。この良品回収装置４２は、不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられている。
【００３７】
気体吹出部４２ａは、第２の印刷装置３０の搬送装置３１内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば、印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、エアー）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図４に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００３８】
ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、気体吹出部４２ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト３１ａから落下する。したがって、気体吹出部４２ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に落下させて排出フィーダ４２ｂに供給することができる。
【００３９】
排出フィーダ４２ｂは、搬送ベルト３１ａの下面から落下した錠剤Ｔを受け取り、受け取った錠剤Ｔを収容装置４２ｄまで搬送する。なお、排出フィーダ４２ｂとしては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。この排出フィーダ４２ｂのベルトは、気体通過性を有する無端状のベルトである。気体通過性を有するベルトとしては、網状のベルトや複数の丸孔を有するベルトなど、複数の貫通孔を有する各種材質のベルトを用いることが可能である。排出フィーダ４２ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。
【００４０】
乾燥装置４２ｃは、上乾燥部４２ｃ１及び下乾燥部４２ｃ２を有している。この乾燥装置４２ｃは、乾燥気体（例えば、乾燥エアー）を用いて上乾燥部４２ｃ１及び下乾燥部４２ｃ２によって、排出フィーダ４２ｂにより搬送される錠剤Ｔを乾燥させる。この乾燥装置４２ｃは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。乾燥装置４２ｃとしては、乾燥気体により乾燥を行う装置以外にも、エアーなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。
【００４１】
上乾燥部４２ｃ１は、排出フィーダ４２ｂの上方に設けられており、排出フィーダ４２ｂの上方位置から下方に向けて乾燥気体を吹き出す。上乾燥部４２ｃ１の筐体は、下面が開口する箱形状に形成されており、その下面が下方に向けられて排出フィーダ４２ｂのベルト上面の搬送面に覆いかぶさるように設けられている。この上乾燥部４２ｃ１の筐体の中には、乾燥気体を吹き出すノズル（図示せず）が配置されており、ノズルから乾燥気体が排出フィーダ４２ｂのベルト上面に向けて吹き出される。この乾燥気体は、排出フィーダ４２ｂの搬送路に沿って排出フィーダ４２ｂの上流端や下流端に向かって流れる。これにより、上乾燥部４２ｃ１の筐体内の空間は常に乾燥雰囲気に維持される。
【００４２】
下乾燥部４２ｃ２は、排出フィーダ４２ｂの内部に設けられており、排出フィーダ４２ｂの内部位置から上方に向けて乾燥気体を吹き出す。下乾燥部４２ｃ２の筐体は、上面が開口する箱形状に形成されており、その上面が上方に向けられて排出フィーダ４２ｂの内部に設けられている。この下乾燥部４２ｃ２の筐体の中には、乾燥気体を吹き出すノズル（図示せず）が配置されており、ノズルから乾燥気体が排出フィーダ４２ｂのベルト下面に向けて吹き出される。この乾燥気体は、上乾燥部４２ｃ１から吹き出された乾燥気体と共に、排出フィーダ４２ｂの搬送路に沿って排出フィーダ４２ｂの上流端や下流端に向かって流れる。これにより、下乾燥部４２ｃ２の筐体内の空間は常に乾燥雰囲気に維持される。
【００４３】
収容装置４２ｄは、排出フィーダ４２ｂの下流端、すなわち排出フィーダ４２ｂにおける第２の搬送装置３１側と反対側の端に位置付けられ、錠剤印刷装置１Ａの筐体の外に設けられている。この収容装置４２ｄは、乾燥装置４２ｃによりインクが乾燥した錠剤Ｔを排出フィーダ４２ｂから受け取って収容する。
【００４４】
制御装置５０は、画像処理部５１と、印刷処理部５２と、検査処理部５３と、記憶部５４と、機器５５と、情報処理部（処理部）５６と、制限部５７とを備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。
【００４５】
機器５５は、可搬型センサ１から送信される情報を受信し、受信した情報を情報処理部５６に渡す。つまり、可搬型センサ１の機器４が送信部として機能する場合には、機器５５は受信部として機能する。一方、可搬型センサ１の機器４が記憶部、例えば、着脱可能な記憶媒体として機能する場合には、機器５５は、可搬型センサ１から取り外された記憶媒体から情報を読み込み、読み込んだ情報を情報処理部５６に渡す読込部として機能する。
【００４６】
情報処理部５６は、搬送される可搬型センサ１の位置（搬送路Ｐ中の可搬型センサ１の位置）と、機器５５から渡された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報（可搬型センサ１によって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報）とを関連付け、記憶部５４に保存する。この情報処理部５６は、可搬型センサ１の搬送開始位置と、搬送開始時間からの経過時間と、可搬型センサ１を搬送する搬送速度との関係から、搬送されている可搬型センサ１の位置を推定して求め、求めた可搬型センサ１の位置と、その位置に存在する可搬型センサ１によって検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報とを関連付ける。
【００４７】
なお、情報処理部５６は、前述のような推定により可搬型センサ１の位置を特定することに加え、例えば、検出装置２２又は３２から送信される可搬型センサ１の位置情報（搬送路Ｐ中の可搬型センサ１の位置）から、可搬型センサ１の位置を特定することも可能である。このとき、検出装置２２及び３２は、それぞれ、搬送される可搬型センサ１の位置を検出する位置センサとして機能する。これらの検出装置２２及び３２に加え、撮像装置２３、２５、３３及び３５も位置センサとして機能させることが可能であり、所望箇所に新たに位置センサを設けることも可能である。また、可搬型センサ１にＩＣタグ（ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）の一種）を設け、複数のアンテナにより可搬型センサ１のＩＣタグを検出し、搬送される可搬型センサ１の位置を特定することも可能である。
【００４８】
制限部５７は、印刷を行わないメンテナンスモード（印刷禁止モード）や印刷を行う印刷モードなどの運転モードに応じて、可搬型センサ１に対する印刷を制限する。制限部５７は、例えば、運転モードがメンテナンスモードである場合、印刷ヘッド装置２４及び３４が印刷を行うことを制限する。これにより、可搬型センサ１に対する印刷は行われなくなる。
【００４９】
また、制限部５７は、運転モードが印刷モードである場合、撮像装置２３又は３３から送信された画像に基づいて画像内の物体が可搬型センサ１であるか否かを判断し、画像内の物体が可搬型センサ１であると判断すると、印刷ヘッド装置２４又は３４が搬送ベルト２１ａ又は３１ａ上の可搬型センサ１に対して印刷を行うことを制限する。これにより、可搬型センサ１に対する印刷は行われなくなる。一方、画像内の物体が可搬型センサ１でない、すなわち錠剤Ｔであると判断した場合には、前述の印刷制限を実行せずに印刷を許可する。これにより、錠剤Ｔに対する印刷は行われる。なお、可搬型センサ１は良品と判定されるようになっており、可搬型センサ１が不良品として排出され、不良品回収装置４１によって回収されることは防止されている。
【００５０】
また、制限部５７は、前述のように画像内の物体が可搬型センサ１であるか否かを判断する際、撮像装置２３又は３３から送信されて画像処理部５１により二値化処理された画像を用いる。一例として、可搬型センサ１の表面（両面）には、可搬型センサ１であることを示すマーク（例えば、○印）が印刷あるいは形成されている。制限部５７は、前述の画像内の可搬型センサ１の表面にマークがあるか否かを検知し、画像内の物体が可搬型センサ１であるか否かを判断する。マークがあることを検知した場合には、画像内の物体が可搬型センサ１であると判断し、マークがないことを検知した場合には、画像内の物体が錠剤Ｔであると判断する。なお、可搬型センサ１と錠剤Ｔとの区別のためには、前述のように可搬型センサ１にマークを付するのではなく、可搬型センサ１の表面色を錠剤Ｔの表面色と異なるようにしても良い。
【００５１】
（印刷工程前の情報収集）
次に、前述の錠剤印刷装置１Ａにより搬送される可搬型センサ１が行う印刷工程前（製造前）の情報収集処理について説明する。印刷工程前の情報収集処理での運転モードはメンテナンスモードである。なお、錠剤印刷装置１Ａは、後述の印刷工程時と同じ設定条件（例えば、錠剤Ｔに対する吸引力や錠剤Ｔの搬送速度、乾燥温度、乾燥気体の供給量など）で駆動している状態である。
【００５２】
まず、可搬型センサ１が起動され、可搬型センサ１による検出が開始される。この可搬型センサ１による検出は、可搬型センサ１の起動が停止されるまで連続的に実行される。起動状態の可搬型センサ１は、供給装置１０のホッパ１１に投入され、ホッパ１１から整列フィーダ１２に供給される。この可搬型センサ１は、整列フィーダ１２により移動し、その整列フィーダ１２から受渡フィーダ１３によって第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによる駆動プーリ３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。
【００５３】
第１の印刷装置２０では、可搬型センサ１は、搬送ベルト２１ａ上に吸引保持され、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５の下方を通過し、その後、乾燥動作中の乾燥装置２６の上方を通過し、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が可搬型センサ１に働かなくなり、可搬型センサ１は搬送ベルト２１ａの下面から落下し、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に引き渡される。
【００５４】
第２の印刷装置３０でも、可搬型センサ１は前述と同じように搬送される。可搬型センサ１は、搬送ベルト３１ａ上に吸引保持され、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、検出装置３２、第１の撮像装置３３、印刷ヘッド装置３４及び第２の撮像装置３５の下方を通過し、その後、乾燥動作中の乾燥装置３６及び不良品回収装置４１の上方を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で可搬型センサ１に吸引作用が働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａによる気体の吹出しにより、可搬型センサ１は搬送ベルト３１ａの下面から落下し、良品回収装置４２の排出フィーダ４２ｂに引き渡される。
【００５５】
良品回収装置４２では、可搬型センサ１は、排出フィーダ４２ｂによって搬送され、乾燥動作中の乾燥装置４２ｃの上乾燥部４２ｃ１及び下乾燥部４２ｃ２の間を通過する。さらに、可搬型センサ１は、排出フィーダ４２ｂにより収容装置４２ｄの上方まで搬送され、排出フィーダ４２ｂの下流端から落下し、収容装置４２ｄによって回収される。
【００５６】
このように可搬型センサ１は、供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を通過する搬送路Ｐに沿って搬送されていく。この可搬型センサ１は、搬送中に温度、湿度、振動及び圧力のいずれかを順次検出する。この検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報は記憶部５４に順次保存され、それらの情報の時系列変化が得られる。なお、それらの情報は、検出タイミングごとに可搬型センサ１の位置（搬送路Ｐ中の可搬型センサ１の位置）と関連付けられて記憶部５４に保存される。
【００５７】
ここで、搬送路Ｐ中には、印刷ヘッド装置２４、３４や乾燥装置２６、３６などの各種装置があるため、搬送路Ｐ上の各箇所において環境が異なっている。他の箇所に比べ、気流が強い又は弱い箇所があったり、温度又は湿度が高い又は低い箇所があったり、振動又は圧力が強い又は弱い箇所があったりする。このように搬送路Ｐ上の各箇所において環境が異なっている場合でも、搬送路Ｐに沿って搬送される可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかが順次検出されて記憶されるので、前述のような搬送路Ｐを移動する可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報の時系列変化が搬送路Ｐに亘って取得される。これにより、搬送路Ｐに沿って搬送される錠剤Ｔが受けることになる温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を搬送路Ｐに亘って取得することが可能になるので、その情報に基づいて、ユーザ（作業者）は、錠剤印刷装置１Ａにおいて改良すべき箇所を特定することができる。つまり、実際に錠剤Ｔを搬送する搬送路Ｐに可搬型センサ１を流すことによって、錠剤印刷装置１Ａのどの箇所で搬送に悪影響があるか、例えば、錠剤Ｔが揺れを起こす箇所や姿勢が大きく変わる箇所など、錠剤印刷装置１Ａにおいて改良すべき箇所を知ることができる。特に、錠剤Ｔの揺れ及び姿勢に影響を及ぼす振動や圧力を検出することは重要である。前述の改良すべき箇所に基づき、ユーザは錠剤印刷装置１Ａの各部（例えば、搬送装置２１、３１や印刷ヘッド装置２４、３４、乾燥装置２６、３６など）を調整することが可能となるので、印刷品質を向上させることができる。
【００５８】
ユーザは、例えば、温度や湿度、振動、圧力の情報に応じ、錠剤Ｔの落下や位置ずれを抑えるように錠剤Ｔに対する吸引力や吸引孔形状、錠剤Ｔの搬送速度を調整したり、乾燥温度や乾燥気体の供給量を調整したりする。例えば、搬送装置２１、３１を調整する際には、搬送装置２１、３１に対して錠剤Ｔの吸引保持（吸引力や吸引孔形状など）や錠剤Ｔの搬送速度に係る調整を行う。このような調整は、運転モードがメンテナンスモードである印刷工程前の情報収集の後に行われ、調整後には運転モードがメンテナンスモードから印刷モードに切り替えられる。その後、後述の印刷工程（印刷を行う製造工程）が実行される。
【００５９】
ここで、例えば、温度や湿度、振動、圧力に係る調整が適切でなく、錠剤Ｔの位置ずれが生じると、錠剤Ｔに対する識別情報の印刷位置がずれるため、印刷品質が低下する。ところが、前述のように適切な調整が行われることで、錠剤Ｔに対する識別情報の印刷位置ずれを抑制することが可能になるので、印刷品質の向上を実現することができる。また、錠剤Ｔが十分に乾燥しておらず水分を含むことで、錠剤Ｔの表面と他の錠剤Ｔとの間の摩擦力や錠剤Ｔの表面と搬送路Ｐとの間の摩擦力が高くなって錠剤Ｔのすべりが悪くなり、錠剤Ｔが搬送路Ｐに沿って流れ難くなることがある。ところが、前述のように適切な調整が行われることで、錠剤Ｔが確実に乾燥するので、錠剤Ｔの搬送量の低下を抑制することが可能であり、生産性の低下を抑えることができる。また、錠剤Ｔ上のインクは十分に乾燥するため、錠剤Ｔ同士の接触や錠剤Ｔの表裏反転搬送などによって印刷転写が生じることを抑えることが可能となり、印刷品質の低下及び装置汚染の発生を抑えることができる。
【００６０】
また、運転モードがメンテナンスモードである場合には、印刷ヘッド装置２４及び３４が印刷を行うことが制限される。これにより、可搬型センサ１に対する印刷を防止することが可能になるので、印刷による可搬型センサ１の汚染を抑えることができる。また、可搬型センサ１を再利用する場合には、可搬型センサ１のマークが汚染されていないため、再利用の可搬型センサ１と錠剤Ｔとの区別を正確に行うことができる。
【００６１】
（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１Ａが行う印刷処理及び検査処理について説明する。
【００６２】
まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによる駆動プーリ３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。
【００６３】
第１の印刷装置２０では、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に吸引保持され、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、図３におけるＸ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。
【００６４】
次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。
【００６５】
識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。
【００６６】
検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに到達（着弾）したインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの下面に保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に渡される。
【００６７】
第２の印刷装置３０でも、錠剤Ｔが搬送ベルト３１ａ上に吸引保持され、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは不良品回収装置４１に到達する。この位置で不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射により搬送ベルト３１ａの下面から落下し、収容装置４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは不良品回収装置４１を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａによる気体の吹出しによって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、排出フィーダ４２ｂに引き渡される。
【００６８】
良品の錠剤Ｔは排出フィーダ４２ｂによって搬送され、その搬送途中に錠剤Ｔが乾燥動作中の乾燥装置４２ｃの上乾燥部４２ｃ１及び下乾燥部４２ｃ２の間を通過する。排出フィーダ４２ｂのベルト上の錠剤Ｔには、上乾燥部４２ｃ１及び下乾燥部４２ｃ２から乾燥気体が吹き付けられるため、錠剤Ｔが乾燥し、錠剤Ｔの乾燥状態が維持される。また、錠剤Ｔが排出フィーダ４２ｂより上流の搬送路で湿気により水分を含んでも、その錠剤Ｔを排出フィーダ４２ｂによる搬送中に上乾燥部４２ｃ１及び下乾燥部４２ｃ２によって確実に乾燥させることができる。このとき、排出フィーダ４２ｂの搬送速度は、印刷時の搬送速度に比べて非常に遅くなっているため、仕切空間内の錠剤Ｔは、十数分程度乾燥気体の空間内にとどまることから、錠剤Ｔが確実に乾燥することになる。なお、これらのことは錠剤Ｔに印刷されたインクにも言え、乾燥したインクの状態を維持できるとともに、インクの乾燥が不十分であっても確実にインクを乾燥させることができる。乾燥装置４２ｃにより乾燥した錠剤Ｔは、排出フィーダ４２ｂにより収容装置４２ｄの上方まで搬送され、排出フィーダ４２ｂの下流端から落下し、収容装置４２ｄによって回収される。
【００６９】
（印刷工程中の情報収集）
次に、前述の錠剤印刷装置１Ａにより搬送される可搬型センサ１が行う印刷工程中（製造中）の情報収集処理について説明する。印刷工程中の情報収集での運転モードは印刷モードである。
【００７０】
前述の印刷工程中において、起動状態の可搬型センサ１が所望タイミングでホッパ１１に投入される。ホッパ１１に投入された可搬型センサ１は、多数の錠剤Ｔと共に前述の印刷工程と同様、供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を通過する搬送路Ｐに沿って搬送されていく。この可搬型センサ１は、搬送中に温度、湿度、振動及び圧力のいずれかを順次検出する。この検出された温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報は記憶部５４に順次保存され、それらの情報の時系列変化が得られる。なお、それらの情報は、検出タイミングごとに可搬型センサ１の位置（搬送路Ｐ中の可搬型センサ１の位置）と関連付けられて記憶部５４に保存される。
【００７１】
このように、印刷工程中、搬送路Ｐに沿って搬送される可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかが順次検出されて記憶されるので、可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報の時系列変化が搬送路Ｐに亘って取得される。これにより、印刷工程中においても、搬送路Ｐに沿って搬送される錠剤Ｔが受けることになる温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を搬送路Ｐに亘って取得することが可能になるので、その情報に基づいて、ユーザ（作業者）は、錠剤印刷装置１Ａにおいて改良すべき箇所を特定することができる。つまり、実際に錠剤Ｔを搬送する搬送路Ｐに多数の錠剤Ｔと共に可搬型センサ１を流すことによって、多数の錠剤Ｔが搬送されている状況下で検出が行われるので、印刷工程前の情報収集よりも、より実際の環境に近い情報を得ることが可能になる。これにより、多数の錠剤Ｔが搬送されている状況下において、錠剤印刷装置１Ａのどの箇所で搬送に悪影響があるか、例えば、錠剤Ｔが揺れを起こす箇所や姿勢が大きく変わる箇所など、錠剤印刷装置１Ａにおいて改良すべき箇所を知ることができる。
【００７２】
また、運転モードが印刷モードである場合には、撮像装置２３又は３３から送信された画像に基づいて画像内の物体が可搬型センサ１であるか否かが制御部５７によって判断され、画像内の物体が可搬型センサ１であると判断されると、印刷ヘッド装置２４又は３４が搬送ベルト２１ａ又は３１ａ上の可搬型センサ１に対して印刷を行うことが制限される。これにより、可搬型センサ１に対する印刷を防止することが可能になるので、印刷による可搬型センサ１の汚染を抑えることができる。また、可搬型センサ１を再利用する場合には、可搬型センサ１のマークが汚染されていないので、再利用の可搬型センサ１と錠剤Ｔとの区別を正確に行うことができる。
【００７３】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、可搬型センサ１を用いることによって、搬送路Ｐに沿って搬送される可搬型センサ１が実際に受ける温度、湿度、振動及び圧力のいずれかが検出される。これにより、搬送路Ｐに沿って搬送される錠剤Ｔが受けることになる温度、湿度、振動及び圧力のいずれかの情報を取得することが可能となり、その情報に基づいて、ユーザは錠剤印刷装置１Ａにおいて改良すべき箇所を特定することができる。その結果、ユーザは錠剤印刷装置１Ａを適切に調整することが可能になるので、印刷品質を向上させることができる。
【００７４】
＜他の実施形態＞
前述の説明においては、可搬型センサ１を印刷対象の錠剤Ｔと同じ形状、サイズ及び重さにしているが、これに限るものではなく、異なる形状、サイズ及び重さにしても良い。可搬型センサ１としては、搬送装置２１、３１により搬送可能なセンサを用いれば良く、また、搬送路Ｐ上で詰まったりして回収位置までたどり着かないことがないセンサ（搬送路Ｐに亘って搬送可能なセンサ）を用いれば良い。
【００７５】
また、前述の説明においては、印刷対象の錠剤Ｔとして、平面視で楕円形状であり、錠剤Ｔが載置される載置面と接触する接触面（錠剤Ｔの表面）が曲面となる形状の錠剤を用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、紡錘形状や真円形状、円盤形状、レンズ形状、三角形状、楕円形状などの錠剤、また、錠剤Ｔが載置される載置面と接触する接触面（錠剤Ｔの表面）が曲面でない形状の錠剤を用いても良い。
【００７６】
また、前述の説明においては、可搬型センサ１の本体２を錠剤Ｔの表面と同じ材料によって形成しているが、これに限るものではなく、錠剤Ｔの表面と異なる材料によって形成しても良い。一方で、可搬型センサ１の本体２を錠剤Ｔの表面だけではなく、その内部も全て錠剤Ｔと同じ材料によって形成しても良い。例えば、錠剤Ｔが層構造である場合には、本体２も層ごとに錠剤Ｔと同じ材料によって層構造に形成しても良い。
【００７７】
また、前述の説明においては、センサ３や機器４、電源５を本体２の内部に設けることを例示したが、これに限るものではなく、本体２の外部、すなわち本体２の外面に設けても良い。
【００７８】
また、前述の説明においては、電源５として電池を用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、電源５として電波を受信して電力に変換する機器を設け、電波により電力供給を行うようにしても良い。
【００７９】
また、前述の説明においては、可搬型センサ１を収容装置４２ｄによって回収することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、可搬型センサ１だけを回収する回収ボックスを設け、その回収ボックスによって錠剤Ｔと別に可搬型センサ１を回収することが可能である。前述のように、搬送路Ｐを移動している物体が可搬型センサ１であるか否かを判断することが可能であり、可搬型センサ１だけを回収ボックスに落下させて回収することができる。
【００８０】
また、前述の説明においては、可搬型センサ１をホッパ１１に投入して検出を行うことを例示したが、これに限るものではなく、例えば、可搬型センサ１を搬送ベルト２１ａ、３１ａ上に直接載置して搬送し、検出を行うことが可能であり、また、可搬型センサ１を不良品回収装置４１によって回収することも可能であり、搬送路Ｐ中の所望範囲だけの検出を行うことができる。
【００８１】
また、前述の説明においては、印刷ヘッド装置２４、３４としてインクジェット方式の印刷ヘッド装置を例示したが、これに限るものではなく、例えば、転写ロールや転写パッドを用いた転写方式の印刷ヘッド装置を用いることが可能である。
【００８２】
また、前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列、又は、三列や四列以上であっても良く、搬送路の数や搬送ベルト２１ａ、３１ａの数は特に限定されるものではない。また、搬送ベルト２１ａ、３１ａの吸引孔２１ｇの形状も特に限定されるものではない。
【００８３】
また、前述の説明においては、錠剤Ｔの搬送路ごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。
【００８４】
また、前述の説明においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。
【００８５】
また、前述の説明においては、乾燥気体として乾燥エアーを用いることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、窒素、アルゴン、ヘリウムなどの不活性ガスを用いるようにしても良い。乾燥する対象の錠剤Ｔが酸化を嫌う場合には、酸素を含有しない気体を用いることが望ましい。
【００８６】
また、前述の説明においては、乾燥装置２６、３６、４２ｃを設けることを例示したが、その数は限定されるものではない。例えば、一つの乾燥装置２６がなく二つの乾燥装置３６、４２ｃがあれば良く、また、二つの乾燥装置２６、３６がなく一つの乾燥装置４２ｃがあれば良く、乾燥装置４２ｃが無く乾燥装置２６、３６があれば良い。また、インク、錠剤Ｔの種類によっては乾燥装置を必要としないこともあるため、三つの乾燥装置２６、３６、４２ｃ全てが無くても良い。
【００８７】
また、前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置２０だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。
【００８８】
また、前述の説明においては、温度、湿度及び圧力の測定について本体２が受ける温度、湿度及び圧力（本体２の内部の温度、湿度及び圧力）を測定することを例示したが、これに限るものではない。例えば、本体２の一部に外部と連通する、好ましくは凹部２ｂ１と連通する通気口を設けることによって、本体２の内部に設けられたセンサ３が本体２周囲の温度、湿度及び圧力を測定することができるようにしても良い。
【００８９】
ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。
【００９０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
１    可搬型センサ
１Ａ  錠剤印刷装置
２    本体
３    センサ
４    機器
２１  搬送装置
２４  印刷ヘッド装置
３１  搬送装置
３４  印刷ヘッド装置
５４  記憶部
５６  情報処理部
５７  制限部
Ｔ    錠剤
【図１】
2020014743.tif 000003
【図２】
2020014743.tif 000004
【図３】
2020014743.tif 000005
【図４】
2020014743.tif 000006