(57)【要約】【課題】ドライバに注意を促すイベントが発生したことを通知するときに、ドライバが通知を知覚しやすくする技術を提供する。【解決手段】Ｓ４００においてイベント判定部は、車両を運転しているドライバに注意を促す必要のあるイベントが発生したか否かを判定する。Ｓ４１０〜Ｓ４１４において環境取得部は、車内環境を取得する。Ｓ４０２〜Ｓ４１４において装置選択部は、イベントが発生したとイベント判定部が判定すると、イベントが発生したことを複数の通知装置のうち少なくとも１つから通知するときに、環境取得部が取得する車内環境に基づいて、イベントが発生したことを複数の通知装置のいずれかから通知するときに、ドライバが通知を知覚しやすい通知装置を選択する。Ｓ４１６においてイベント通知部は、イベントが発生したことを装置選択部が選択した通知装置でドライバに通知する。【選択図】図２
2020091520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転しているドライバに注意を促す必要のあるイベントが発生したか否かを判定するように構成されたイベント判定部（４２、Ｓ４００）と、
車内環境を取得するように構成された環境取得部（４６、Ｓ４１０〜Ｓ４１４）と、
前記イベントが発生したと前記イベント判定部が判定すると、前記イベントが発生したことを複数の通知装置のうち少なくとも１つから通知するときに、前記環境取得部が取得する前記車内環境に基づいて、前記ドライバが前記通知を知覚しやすい前記通知装置を選択するように構成された装置選択部（４４、Ｓ４０２〜Ｓ４１４）と、
前記装置選択部が選択した前記通知装置により前記ドライバに前記イベントが発生したことを通知するように構成されたイベント通知部（４８、Ｓ４１６）と、
を備える通知制御装置（４０）。
【請求項２】
請求項１に記載の通知制御装置であって、
前記装置選択部（Ｓ４１０〜Ｓ４１４）は、前記車内環境に基づいて前記通知装置が前記ドライバに注意を促す困難さを検出し、前記困難さに基づいて前記通知装置を選択するように構成されている、
通知制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通知制御装置であって、
前記装置選択部（Ｓ４０２）は、さらに前記ドライバの運転状態に基づいて前記通知装置を選択するように構成されている、
通知制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の通知制御装置であって、
前記イベント通知部は、前記通知装置により画像と音と振動とのうち少なくとも１つで前記ドライバに前記イベントが発生したことを通知するように構成されている、
通知制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、イベントが発生したことを通知する車載の通知制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自車両に他車両が接近しているなどのドライバに注意を促すイベントが発生すると、イベントが発生していることをドライバに通知する技術が知られている。
例えば特許文献１には、ドライバに注意を促すイベントが発生すると、イベントに対して車両の操作を要する緊急度と、運転者の運転への集中度と、年齢や運転技術等の運転者の個人情報と、などの警報情報に応じて、画像や音声によってドライバに警報する出力を制御する技術が記載されている。例えば、画像では、画面に表示する画像の大きさや色、音声であれば音量等が警報情報によって制御される。
【０００３】
また、特許文献１に記載の技術では、乾燥、湿潤、積雪、凍結等の路面状態に応じて、緊急度を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３１７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている技術では、路面状態等に応じて設定されるイベントの緊急度と、ドライバに関する情報となどの警報情報に応じて、ドライバに警報する出力を制御している。
【０００６】
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載されている技術では、車内環境によってはドライバが警報を知覚しにくいことがあるという課題が見出された。
本開示の１つの局面は、ドライバに注意を促すイベントが発生したことを通知するときに、ドライバが通知を知覚しやすくする技術を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の１つの態様による通知制御装置（４０）は、イベント判定部（４２、Ｓ４００）と、環境取得部（４６、Ｓ４１０〜Ｓ４１４）と、装置選択部（４４、Ｓ４０２〜Ｓ４１４）と、イベント通知部（４８、Ｓ４１６）とを備える。
【０００８】
イベント判定部は、車両を運転しているドライバに注意を促す必要のあるイベントが発生したか否かを判定する。環境取得部は、車内環境を取得する。装置選択部は、イベントが発生したとイベント判定部が判定すると、イベントが発生したことを複数の通知装置のうち少なくとも１つから通知するときに、環境取得部が取得する車内環境に基づいて、イベントが発生したことを複数の通知装置のいずれかから通知するときに、ドライバが通知を知覚しやすい通知装置を選択する。イベント通知部は、イベントが発生したことを装置選択部が選択した通知装置でドライバに通知する。
【０００９】
このような構成によれば、ドライバは、注意する必要があるイベントが発生したことを、車内環境に基づいて選択されたドライバが知覚しやすい通知装置からの通知により、容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態によるイベント通知システムを示すブロック図。
【図２】イベント通知処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．構成］
図１に示すイベント通知システム２は、車両に搭載されており、ミリ波レーダ１０と、車外用カメラ１２と、車内用カメラ１４と、振動センサ１６と、マイク１８と、照度センサ２０と、表示装置３０と、音発生装置３２と、振動装置３４と、通知制御装置４０と、を備えている。
【００１２】
ミリ波レーダ１０は、車両の周囲に存在する物体を検出するために、探査波としてミリ波を車両の前後左右に照射する。車外用カメラ１２は、車両の周囲に存在する物体を検出するために、車両の周囲を撮像する。車内用カメラ１４は、ドライバの表情を撮像する。振動センサ１６は、車内の振動を検出する。マイク１８は、車内の音を検出する。照度センサ２０は、車内の照度を検出する。
【００１３】
表示装置３０は、ドライバに注意を促す必要のあるイベントの発生を画像、文字、記号等でディスプレイ等に表示して通知する。音発生装置３２は、イベントの発生をスピーカまたはブザー等から音声または警告音等により通知する。振動装置３４は、イベントの発生をバイブレータ等で振動により通知する。振動装置３４は、例えばドライバのシートに設置されている。
【００１４】
通知制御装置４０は、ドライバに注意を促す必要のあるイベントが発生したことを、表示装置３０と音発生装置３２と振動装置３４とのうち少なくとも１つを使用して通知する。通知制御装置４０は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリと、入出力インターフェースと、を備えるコンピュータを中心に構成されている。
【００１５】
通知制御装置４０は、通知制御装置４０が実現する機能の構成として、イベント判定部４２と、装置選択部４４と、環境取得部４６と、イベント通知部４８と、を備えている。
［２．イベント通知処理］
以下、通知制御装置４０が実行するイベント通知処理について、図２のフローチャートに基づいて説明する。図２のフローチャートは、所定の時間間隔で常時実行される。
【００１６】
図２のＳ４００において、イベント判定部４２は、ドライバに注意を促すイベントが発生しているか否かを判定する。例えば、イベント判定部４２は、ミリ波レーダ１０と車外用カメラ１２とが検出する自車両の周囲の検出情報に基づき、自車両に接近している物体が存在するか否かを判定する。そして、自車両に接近している物体が存在する場合、イベントが発生していると判定する。
【００１７】
Ｓ４００の判定がＮｏである、つまりイベントが発生していない場合、本処理は終了する。
Ｓ４００の判定がＹｅｓである、つまりイベントが発生している場合、Ｓ４０２において装置選択部４４は、ドライバの運転状態として、ドライバの運転技術と運転操作に対する集中度とに応じて、ドライバにイベントが発生したことを通知するタイミングを決定し、イベントを通知するためにどの通知装置を選択すればよいかを判定する。
【００１８】
例えば、装置選択部４４は、予めドライバ自身が通知制御装置４０に設定しておいた運転技術を取得してもよいし、ドライバの過去の運転操作の履歴に基づいて、通知制御装置４０または他の装置によって判定されて記憶された運転技術を取得してもよい。
【００１９】
また、装置選択部４４は、車内用カメラ１４が撮像するドライバの表情に基づいて、運転操作に対するドライバの集中度を判定する。
装置選択部４４は、例えば、ドライバの運転技術とドライバの運転操作に対する集中度とについて、それぞれの最高点を５点、最低点を１点として５段階で評価する。
【００２０】
そして、装置選択部４４は、合計点が低いドライバの場合、通知が遅いとイベントに対する対応がさらに遅れると判断し、イベントが発生したことを通知するタイミングを合計点が中程度のドライバよりも早くする。これに対し、装置選択部４４は、合計点が高いドライバの場合、通知が遅くてもイベントに対する対応を素早くできると判断し、イベントが発生したことを通知するタイミングを合計点が中程度のドライバよりも遅くする。
【００２１】
また、装置選択部４４は、ドライバの運転技術とドライバの運転操作に対する集中度との５段階評価の合計点を８〜１０点は高、５〜７点は中、２〜４点は低の３段階に分類する。
【００２２】
合計点が８〜１０点の高のドライバの場合、Ｓ４０２において装置選択部４４は、イベントが発生したことを視覚に働きかけて通知してもドライバは通知に気がつくと判定する。この場合、Ｓ４０４において装置選択部４４は、通知装置として表示装置３０を選択する。
【００２３】
合計点が５〜７点の中のドライバの場合、Ｓ４０２において装置選択部４４は、イベントが発生したことを視覚に働きかけて通知するとドライバは通知に気がつくにくいが、聴覚に働きかければドライバは通知に気がつくと判定する。この場合、Ｓ４０６において装置選択部４４は、通知装置として音発生装置３２を選択する。
【００２４】
合計点が２〜４点の低のドライバの場合、Ｓ４０２において装置選択部４４は、イベントが発生したことを視覚または聴覚に働きかけて通知するとドライバは通知に気がつくにくいが、触覚に働きかければドライバは通知に気がつくと判定する。この場合、Ｓ４０８において装置選択部４４は、通知装置として振動装置３４を選択する。
【００２５】
Ｓ４０４で表示装置３０が選択されると、Ｓ４１０において環境取得部４６は、照度センサ２０から車内の照度を取得する。そして、同じＳ４０４で装置選択部４４は、車内の照度が高いために、イベントが発生したことを通知する表示装置３０の表示をドライバが見えにくいか否かを判定する。
【００２６】
Ｓ４１０の判定がＮｏである、つまり車内の照度が低く、イベントが発生したことを通知する表示装置３０の表示をドライバが見えやすい場合、装置選択部４４は、通知装置として表示装置３０を選択し、処理をＳ４１６に移行する。
【００２７】
Ｓ４１０の判定がＹｅｓである、つまり車内の照度が高く、イベントが発生したことを通知する表示装置３０の表示をドライバが見えにくい場合、処理はＳ４０６に移行する。
Ｓ４０６で音発生装置３２が選択されると、Ｓ４１２において環境取得部４６は、マイク１８から車内の音の大きさを取得する。そして、同じＳ４０６で装置選択部４４は、車内の音が大きいために、イベントが発生したことを通知する音発生装置３２の音声をドライバが聞こえにくいか否かを判定する。
【００２８】
Ｓ４１２の判定がＮｏである、つまり車内の音が小さいためにイベントが発生したことを通知する音発生装置３２の音声をドライバが聞こえやすい場合、装置選択部４４は、通知装置として音発生装置３２を選択し、処理をＳ４１６に移行する。
【００２９】
Ｓ４１２の判定がＹｅｓである、つまり車内の音が大きいためにイベントが発生したことを通知する音発生装置３２の音声をドライバが聞こえにくい場合、処理はＳ４０８に移行する。
【００３０】
Ｓ４０８で振動装置３４が選択されると、Ｓ４１４において環境取得部４６は、振動センサ１６から車内の振動の大きさを取得する。そして、同じＳ４０８で装置選択部４４は、車内の振動が大きいために、イベントが発生したことを通知する振動装置３４による振動をドライバが感じにくいか否かを判定する。
【００３１】
Ｓ４１４の判定がＮｏである、つまり車内の振動が小さいために、イベントが発生したことを通知する振動装置３４による振動をドライバが感じやすい場合、装置選択部４４は、通知装置として振動装置３４を選択し、処理をＳ４１６に移行する。
【００３２】
Ｓ４１４の判定がＹｅｓである、つまり車内の振動が大きいために、イベントが発生したことを通知する振動装置３４による振動をドライバが感じにくい場合、処理はＳ４０４に移行する。
【００３３】
Ｓ４１６においてイベント通知部４８は、装置選択部４４が選択した通知装置により、イベントが発生したことをドライバに通知する。
［３．効果］
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００３４】
（１）車内環境を表す照度と音と振動とに基づいてドライバにイベントが発生したことを通知する通知装置を選択するので、ドライバが通知を知覚しやすい通知装置を選択できる。
【００３５】
（２）ドライバの運転技術とドライバの運転操作に対する集中度とに基づいてドライバにイベントが発生したことを通知する通知装置を選択するので、ドライバの運転技術とドライバの運転操作に対する集中度とに応じた適切な通知装置を選択できる。
【００３６】
上記実施形態において、Ｓ４００がイベント判定部の処理に対応し、Ｓ４０２〜Ｓ４１４が装置選択部の処理に対応し、Ｓ４１０〜Ｓ４１４が環境取得部の処理に対応し、Ｓ４１６がイベント通知部の処理に対応する。
【００３７】
［４．他の実施形態］
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００３８】
（１）上記実施形態では、イベントが発生したことをドライバに通知するために、通知装置として表示装置３０または音発生装置３２または振動装置３４のいずれか１つを使用した。これに対し、車内環境に基づいてドライバに注意を促す困難さを判定し、表示装置３０と音発生装置３２と振動装置３４とのうち２つ以上の通知装置を使用してイベントが発生したことをドライバに通知してもよい。
【００３９】
（２）上記実施形態では、ドライバの運転状態として、ドライバの運転技術と運転操作に対する集中度とを採用した。これ以外にも、ドライバの運転状態として、ドライバの年齢を採用してもよい。
【００４０】
（３）表示装置３０として、ディスプレイに代えて警告灯を使用し、警告灯を点灯してイベントが発生したことを通知してもよい。
（４）本開示に記載の通知制御装置４０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の通知制御装置４０及びその手法は、１つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の通知制御装置４０及びその手法は、１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと１つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されてもよい。通知制御装置４０に含まれる各部の機能を実現する手法には、必ずしもソフトウェアが含まれている必要はなく、その全部の機能が、１つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。
（５）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
【００４１】
（６）上述した通知制御装置の他、当該通知制御装置を構成要素とするシステム、当該通知制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、イベント通知方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
４０：通知制御装置、３０：表示装置（通知装置）３２：音発生装置（通知装置）、３４：振動装置（通知装置）、４２：イベント判定部、４４：装置選択部、４６：環境取得部、４８：イベント通知部
【図１】
2020091520.tif 000003
【図２】
2020091520.tif 000004