(57)【要約】【課題】  小型コンパクトで、様々なシールに利用できる剥離装置を提供する。【解決手段】  シール剥離装置１は、テーブルと、保持部材と、第１挟持部材と、第２挟持部材と、を備えている。テーブルは、シートが載置され、シートの主面に沿ってスライド可能である。シートは、上面に剥離処理が施され、シールが当該上面に貼り付けられている。保持部材は、シールを吸着により解除可能に保持する。第１挟持部材は、テーブルのスライド方向に沿ったシートの後端部を解除可能に挟持する。第２挟持部材は、シートの前端部を解除可能に挟持する。第１挟持部材は、シートの前記後端部を挟持し、挟持したまま回動することにより下方に１回のみ折り曲げ、さらに下方に移動することにより、テーブルをスライドさせつつ、保持部材に保持されたシールをシートから剥離させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に剥離処理が施され、シールが当該上面に貼り付けられたシートが載置され、前記シートの主面に沿ってスライド可能なテーブルと、
前記シールを吸着により解除可能に保持する保持部材と、
前記テーブルのスライド方向に沿った前記シートの後端部を解除可能に挟持する第１挟持部材と、
前記テーブルのスライド方向に沿った前記シートの前端部を解除可能に挟持する第２挟持部材とを備え、
前記第１挟持部材は、前記シートの前記後端部を挟持し、挟持したまま回動することにより下方に１回のみ折り曲げ、さらに下方に移動することにより、前記テーブルをスライドさせつつ、前記保持部材に保持された前記シールを前記シートから剥離させることを特徴とするシール剥離装置。
【請求項２】
前記第１挟持部材は、前記シートを上側及び下側から挟持する上側爪と下側爪とを有しており、前記上側爪と前記下側爪のうちの一方は凸部を有し、他方は前記凸部に噛み合う凹部を有する請求項１に記載のシール剥離装置。
【請求項３】
前記第１挟持部材が、前記テーブルのスライド方向に対して鋭角をなす方向に下方に移動する、請求項１又は２に記載のシール剥離装置。
【請求項４】
前記第２挟持部材は、前記シートを上側及び下側から挟持する上側爪と下側爪とを有しており、前記上側爪と前記下側爪のうちの一方は凸部を有し、他方は前記凸部に噛み合う凹部を有する請求項１から３のいずれかに記載のシール剥離装置。
【請求項５】
前記第２挟持部材は、前記シートの前記前端部を上方に折り曲げて挟持する請求項１から４のいずれかに記載のシール剥離装置。
【請求項６】
前記テーブルを前記スライド方向とは逆方向に付勢し、それにより前記シールが前記シートから剥離した後に、付勢力により前記テーブルを元の位置に戻す付勢部材を、さらに備える請求項１から５のいずれかに記載のシール剥離装置。
【請求項７】
前記保持部材は、前記テーブルのスライド方向に沿った前記シールの前端よりも後端に近い部位を吸着する、請求項１から６のいずれかに記載のシール剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、剥離紙としてのシートからシールを自動的に剥離するのに用いる剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  図７（ａ）は従来のシール剥離装置を示す正面図であり、図において、５１は複数のシール５２を貼着した帯状の台紙であり、これが、送りローラ５３に巻装されている。５４は送りローラ５３に巻装された上記帯状の台紙５１を巻き取る巻取りローラである。
また、従来より次項に示すシール剥離装置があった（特許文献１）。
具体的には、図７（ｂ）に示すように、ローラに巻くことが難しい硬いシールや厚みのあるシールを、比較的小さな真空吸着力を利用して容易，迅速に剥離するものとして、テーブル７１上にある台紙７２上の耳片７３を、該テーブル７１との間に挟持解除可能に挟持する挟持部材７５を設けて、ハンド７５により、上記台紙７２に貼着されたシール７１を真空吸着して上記テーブル７１上へ案内するとともに、移動しながら上記耳片７３が挟持部材７５によって挟持されている上記台紙７２から、上記真空吸着状態にて上記シール７１を剥離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−２１９４３０
【０００４】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、上記特許文献１記載のものは、エアーブロー装置が必要であるため、装置が大型化していた。さらには台紙７２に耳片７３が設けられたものでしか利用することができず、用途が限定的であるという問題があった。この問題は、挟持部材７５は、単に上下に移動するのみであることから、台紙７２の耳片７３を２回折りにして挟持するため、耳片７３のように、前後方向に幅の広い掴み代を台紙７２の端部に設ける必要があったことに起因している。【０００６】  そこで、本発明は上記問題点を解決し、エアーブロー装置が不要であり、そのために装置が小型コンパクトで、しかもシールが貼着されるシートに耳片が不要な為、様々な種類のシールを利用することができ、用途に限定されない剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明の一形態によるシール剥離装置は、テーブルと、保持部材と、第１挟持部材と、第２挟持部材と、を備えている。テーブルは、シートが載置され、前記シートの主面に沿ってスライド可能であり、前記シートは、上面に剥離処理が施され、シールが当該上面に貼り付けられたものである。保持部材は、前記シールを吸着により解除可能に保持する。第１挟持部材は、前記テーブルのスライド方向に沿った前記シートの後端部を解除可能に挟持する。第２挟持部材は、前記テーブルのスライド方向に沿った前記シートの前端部を解除可能に挟持する。そして、前記第１挟持部材は、前記シートの前記後端部を挟持し、挟持したまま回動することにより下方に１回のみ折り曲げ、さらに下方に移動することにより、前記テーブルをスライドさせつつ、前記保持部材に保持された前記シールを前記シートから剥離させる。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の一形態によれば、第１挟持部材が、シートの後端部を挟持し、挟持したまま回動することにより下方に１回のみ折り曲げ、さらに下方に移動することにより、テーブルをスライドさせつつ、保持部材に保持されたシールをシートから剥離させる。このようにシートの前端部が１回のみ折り曲げられて挟持されるので、シートの掴み代に、前後方向に広い幅を要しない。シートに耳片を設ける必要がなく、また、耳片のような局所のみを挟持するのではなく、シートの前端部を幅方向に広く挟持できるので、エアーブローを要しない。エアーブローを要しないので、装置をコンパクトにすることができる。また、シートに耳片を要しないので、様々な種類のシールを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態によるシール剥離装置を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその側面図である。
【図２】図１のシール剥離装置の一部について、第１・第２挟持部材でシートを挟持する前の状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は第２挟持部材の拡大図である。
【図３】図１のシール剥離装置の一部について、第１・第２挟持部材でシートを挟持した状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は第２挟持部材の拡大図である。
【図４】図１の装置を含むシール剥離装置の全体を示し、第１・第２挟持部材でシートを挟持した状態で回動する事で強固に保持された状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図１の装置を含むシール剥離装置の全体を示し、第１・第２挟持部材でシートを挟持し回動する事で強固に保持された状態で、第１挟持部材によりシートが斜め下方に引っ張られてテーブルが移動する事でシートとラベルが分離される状態を示す正面図である。
【図６】図１の装置を含むシール剥離装置の全体を示し、シートとラベルが分離された後、テーブルはスプリングにより定位置に移動し、第１挟持部及び第２挟持部が挟持解除する事でシートはシューターを経由しシート入れに排除される状態を示す正面図である。
【図７】従来のシール剥離装置を示す図であり、（ａ）はその一例を示し、（ｂ）は他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  以下に、本発明のシール剥離装置を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明のシール剥離装置１は、シール２を貼り付けたシート３が載置されるテーブル４と、シール２を真空吸着により保持する吸着部材１３と、該テーブル上にあるシート３の後端を挟持解除可能に挟持する第１挟持部材７と、前記シートの前端を挟持解除可能に挟持する第２挟持部材８と、前記第１挟持部材７により挟持されているシート３の後端を任意の鋭角（図示の例では２２度）にて下方に引っ張る事でシール２とシート３を前記テーブル４を水平方向にスライドさせながら剥離することを特徴とする。
【００１１】  図１に示すように、本発明のシール剥離装置１は、シール２が貼り付けられたシート３を載せるテーブル４と、テーブル４上面に形成された上記シート３を載置する時に位置出しを行う為の段部５と、上記シート３を段部５に確実に誘い込む為のガイド６を備えている。
【００１２】  また、図２に示すように、第１挟持部材７と第２挟持部材８は、上記テーブル４の前後に設けられた挟持部である。
【００１３】  第１挟持部材７は、シート３の端部を挟持解除可能に挟持する上側爪９ａに凸と下側爪９ｂに凹を形成した複数の爪９と、爪９を上下に駆動させるシリンダー（図示せず）と、爪９を備える挟持部本体１０（図１参照）と、挟持部本体１０を所定の位置に水平方向に移動させる移動手段（図示せず）と、挟持部本体１０を回動させる回動手段（エアーシリンダー１１）から構成されている。
【００１４】  そして、第１挟持部材７は、シート３の後端を挟持解除可能な上側爪９ａに凸と下側爪９ｂに凹を形成した爪９にて挟持しながら任意の角度（下方約９０度）に回転する事で上記シート３端面を強固に保持する。
【００１５】  第２挟持部材８は、上記第１挟持部材７と同様の構成であって、異なる点は、回動手段１２（図４参照）の回転角度が（上方約９０度）である。
【００１６】  又、吸着部材１３は上記シート３上に貼り付けられたシール２を真空吸着し上記テーブル４上で固定（保持）する。
【００１７】  図４、図５に示すように、ロボットシリンダ１４により第１挟持部材７を任意の角度にて斜め下方（図示の例では２２度）に移動しその力でテーブル４も前端側に水平方向に移動し同時にシート３もシール２から分離される。分離された後上記テーブル４はスプリング１５（付勢部材）の付勢力により定位置に移動する。
具体的には、シート３の後端を挟持した第１挟持部材７が斜め下方に移動する際、シート３の裏面がテーブル４の後端側をスプリング１５の付勢力に抗して押すことでテーブル４は前端側に水平方向に移動する。また、第１挟持部材７がシート３の後端を挟持したまま下方に回動し（下方に１回のみ折り曲げ）、第２挟持部材８がシート３の前端を挟持したまま上方に回動するので、シート３とシール２が容易に剥離しやすくなると共に、テーブル４を水平移動させるためのシート３のテンションが一定以上に保つことができる。なお、第１挟持部材７等に設けた凸の上側爪９ａと凹の下側爪９ｂによりシート３を挟持することで、前記テンションを一定以上に確実に保つことができる。
【００１８】  さらに、図６に示すように、第１挟持部材７と第２挟持部材８から挟持解除されたシート３はシューター１６を経由しシート入れ１７に排除される構造となっている。
なお、本実施例では、シートに添付されたシールで説明したが、シールに替えてラベルであっても良い。
【００１９】  ＜動作＞
上記シール剥離装置の動作を図１〜図６について具体的に説明する。
先ず図１に示すようにシール２又はラベルを貼り付けたシート３をテーブル４上にセットする。その時、位置出しを行う為の段部５と、上記シート３を段部５に確実に誘い込む為のガイド６により確実に定位置にセットされる。
【００２０】  次に、図１に示すように、シート３の端部を挟持解除可能に挟持する複数の爪９と、この爪９を上下に駆動させるシリンダー（図示せず）と、上側爪９ａに凸と下側爪９ｂに凹を形成した爪９を備える挟持部本体１０と、挟持部本体１０を回動させる回動手段（エアーシリンダー１１）とから構成されている、第１挟持部本体７を所定の位置に水平方向に移動させる移動手段（図示せず）により、上記テーブル上のシート３の後端部を挟持できる位置まで移動させる。
【００２１】  次に、図１に示すように、シート３の端部を挟持解除可能に挟持する複数の爪９と、この爪９を上下に駆動させるシリンダー（図示せず）と、上側爪９ａに凸と下側爪９ｂに凹を形成した爪９を備える挟持部本体１０と、挟持部本体１０を回動させる回動手段（エアーシリンダー１１）とから構成されている、第２挟持部本体８を所定の位置に水平方向に移動させる移動手段（図示せず）により、上記テーブル上のシート３の前端部を挟持できる位置まで移動させる。
【００２２】  次に、図２、図３に示すように、上記第１挟持部７及び第２挟持部８の挟持部本体１０に備えられた、上側爪９−ａに凸と下側爪９−ｂに凹を形成した爪９を上下に駆動させるシリンダー（図示せず）により駆動させ上記シートの端部を強固に挟持させる。
【００２３】  さらに図４に示すように、第１挟持部７及び第２挟持部８に備えられた挟持部本体１０を回動させる回動手段（エアーシリンダー１１）により、第１挟持部本体７を上方（約９０度）回転、第２挟持部８を下方（約９０度）回転させる事で滑りを防ぎ、強固に保持できる。
【００２４】  次に、図５に示すように、上記第２挟持部７をロボットシリンダ１４にて任意の速度、任意の角度で斜め下方（図示の例では約２２度）に引っ張る、その時シール２は吸着部材１３にて真空吸着され保持された状態でテーブル４はシート３を引っ張る力で水平方向にスライドしテーブル４とシート３がシール２の保持位置を超えるまで移動するとシート３とシール２が剥離される。シート３は、シール２が剥離されるまで、第１挟持部７により水平に対して鋭角を保ったまま、斜め下方に引っ張られる。
【００２５】  剥離完了後、図示しないが、上記テーブルはスプリング１５の作用により定位置に戻る機構となっている。そして剥離が完了した、シール２は吸着部材１３が取り付けられたロボット（図示せず）により物品上に移動し貼付けられる。
【００２６】  なお、図６に示すように、シート３は第１挟持部７及び第２挟持部８が挟持解除する事でシューター１６を経由しシート入れ１７に排除される。
【符号の説明】
【００２７】１  シール剥離装置
２  シール
３  シート
４  テーブル
５  段部
６  ガイド
７  第１挟持部
８  第２挟持部
９  爪
９ａ  上側爪
９ｂ  下側爪
１０  挟持部本体
１１  回動手段（エアーシリンダー）
１２  回動手段（エアーシリンダー）
１３  吸着部材
１４  ロボットシリンダ
１５  スプリング（付勢部材）
１６  シューター
１７  シート入れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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