(57)【要約】【課題】エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保ように支援する技術を提供する。【解決手段】エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、作業者の動作を検出する検出部と、前記作業者に通知する通知部と、前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、
作業者の動作を検出する検出部と、
前記作業者に通知する通知部と、
前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、
を有する通知システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通知システムにおいて、
前記検出部は、前記作業者の腕の加速度、角速度、筋電位を検出し、
前記制御部は、前記検出部により所定の条件かつ所定の順序で前記加速度、角速度、筋電位が検出された場合、前記エレベーターの乗り場ドアが開放されたと判定することを特徴とする通知システム。
【請求項３】
請求項１に記載の通知システムにおいて、
前記制御部は、前記エレベーターの乗りかごが前記規定位置にない場合、当該規定位置まで前記乗りかごを移動させるように指示メッセージを送信することを特徴とする通知システム。
【請求項４】
請求項１に記載の通知システムにおいて、
前記検出部および前記通知部は、前記作業者が装着するアームバンド型のウェアラブル端末であり、前記エレベーターの乗りかごが前記規定位置にない場合、振動、音声、映像のいずれか、もしくはこれらを組み合わせて通知することを特徴とする通知システム。
【請求項５】
請求項１に記載の通知システムにおいて、
前記検出部は、さらに、前記作業者の発声音、および気圧を検出し、
前記制御部は、
前記検出部により検出される前記作業者の発声音もしくは気圧の値に基づき、前記作業者のいる階を特定し、
前記乗りかごの昇降を制御する制御盤が取得する、乗りかごの現在位置に基づき、前記規定位置に前記乗りかごが位置しているかを判定することを特徴とする通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの保守作業の中には、エレベーターの乗りかごの上に保守作業者が乗り、各種点検や整備を行う項目がある。この際、保守作業者は、専用の外部開放キーを用いて乗り場ドアを開放し、乗りかごが安全に乗り込める位置にあるかを目視で確認してから、乗りかごの上に乗り込む。
【０００３】
従来技術として、エレベーターの保守作業の際に、保守作業者に何らかの異状が生じた場合、その異状を検知して、これを報知する技術が開示あれている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１６００３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベーターの乗りかごが安全に乗り込める位置にあるかを判断するため、保守作業者は、目視による確認を行っているが、より高度な安全性を確保することも要求される。また特許文献１の技術は、保守作業者に異状が生じた後に報知などを行っているが、当然、異状が生じる前に未然にこれを防止する方が好ましい。
【０００６】
本発明は、エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保ように支援する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、エレベーターの保守作業に際し、作業者に対し通知する通知システムであって、作業者の動作を検出する検出部と、前記作業者に通知する通知部と、前記検出部によって検出された値を取得し、当該検出された値に基づきエレベーターの乗り場ドアが開放されたかを判定するとともに、前記乗り場ドアが開放されたと判定し、且つ、前記エレベーターの乗りかごが前記作業者のいる階に応じた規定位置にない場合、前記作業者に通知するように前記通知部を制御する制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保するように支援することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベーター概要図である。
【図２】保守作業者が乗り場ドアを開放する際の一つの状態を示す図である。
【図３】乗り場ドアを開放する際の保守作業者の手元を示す図である。
【図４】実施形態に係るウェアラブル端末、スマートグラスを装着した保守作業者を示す図である。
【図５】実施形態に係る現場端末、ウェアラブル端末のハードウェア構成例を示す図である。
【図６】実施形態に係るウェアラブル端末が検出する信号波形を例示する図である。
【図７】実施形態に係る動作例を示す図であり、通信処理に関するフローチャートである。
【図８】実施形態に係る動作例を示す図であり、乗りかごの位置を通知する処理に関するフローチャートである。
【図９】実施形態に係る全体動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態に係る通知システムについて、図を用いて説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係るエレベーターの概要を示す図である。エレベーター１００は、主ロープ７で連結された乗りかご１およびつり合いおもり２を有し、これらを昇降させる巻上機３を有する。
【００１２】
巻上機３は、主ロープ７を駆動することで、各プーリ４、５、６を介して乗りかご１とつり合いおもり２とを、昇降路８内でつるべ式に昇降させる。巻上機３は、回転数を増減させることで、乗りかご１を昇降及び停止させる。なお、乗りかご１およびつり合いおもり２は、図示しない一対のガイドレールに各々ガイドされて、昇降路８内を昇降する。
【００１３】
ビーコン１０は、昇降路８内の昇降方向の所定位置に、断続的に複数備えられており、電波もしくは赤外線を照射して、乗りかご１が今現在いずれの位置を移動もしくは停止しているかを検出する。
【００１４】
制御盤９は、巻上機３の駆動を制御することで、乗りかご１を昇降させて各階に移動させたり、各階で停止させたりする。また制御盤９は、ビーコン１０から送信される現在位置を示す信号に基づき、乗りかご１が今現在いずれの位置にいるのかを判定し、これを記憶する。
【００１５】
アクセスポイント２０は、無線通信を行う機器同士のデータ送受信を中継する機器である。本実施形態のアクセスポイント２０は、少なくとも制御盤９と後述の現場端末１４との間の通信を中継し、また現場端末１４と後述のウェアラブル端末１２、スマートグラス１７との間の通信を中継する。本実施形態のアクセスポイント２０は、各階にそれぞれ設けられており、同じ階に位置する現場端末１４、ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７とのみ通信を確立するように、電波の出力強度が調整されている。換言すると、各アクセスポイント２０は、他の階に位置する機器とは通信できないように、電波強度が調整されている。尚、アクセスポイント２０の設置数を低減させるため、階を跨いだ通信も確立できるようにしてもよい。また、アクセスポイント２０と制御盤９との間は、スイッチングＨＵＢやルータなどの中継機器を介して有線ケーブル（ＬＡＮケーブル）で接続されていてもよい。
【００１６】
図２は、作業者１３が乗り場ドア１８を開放して乗りかご１の上（乗りかご１の枠体の上）に乗り込もうとしている状況を示した図であり、図３は、作業者１３が乗り場ドア１８を開放する際の手元図である。また図４は、作業者１３の全体像を示す図である。
【００１７】
本実施形態の作業者１３は、保守作業用ソフトウェアが事前に導入されている、ノート型のコンピュータもしくはスマートフォンなどの現場端末１４を持参して、エレベーター１００の保守作業を行う。また図４に示すように、作業者１３は、エレベーター１００の保守作業を行うに際し、メガネ型のウェアラブル端末であるスマートグラス１７を装着している。さらに作業者１３は、加速度、角速度、筋電位、音、気圧等を検出する各センサが備えられた、アームバンド型のウェアラブル端末１２を、両手首もしくは両腕の前腕部付近に装着している。
【００１８】
図３に示すように、作業者１３は、乗りかご１の上に乗り込むために、外部開放キー１１を用いて乗り場ドア１８の上部に位置する鍵を開錠し、乗り場ドア１８を横に押し開ける。作業者１３は、片方の手で外部開放キー１１を把持し、乗り場ドア１８の上部に腕を伸ばし、外部開放キー１１を鍵穴に差し込む。この操作により、乗り場ドア１８が開錠する。そして作業者１３は、もう一方の手で乗り場ドア１８を横に押し開けて開放し、乗りかご１の上に乗り込む。具体的な内容については後述するが、ウェアラブル端末１２は、作業者１３がこれらの動作を行っているときの筋電位や腕の加速度、角速度などを検出する。またウェアラブル端末１２は、これらの波形を表示してもよい。
【００１９】
図５（Ａ）は、現場端末１４のハードウェア構成を示す図である。現場端末１４は、コントローラ１０１、入力デバイス１１０、出力デバイス１１１を有する。コントローラ１０１は、現場端末１４の内部で動作する各ハードウェアを制御する。コントローラ１０１は、以下の構成を有する。
【００２０】
ＣＰＵ１０２（ＣＰＵ：Central Processing Unit）は、ＲＯＭ１０４（ＲＯＭ：Read only memory）やＨＤＤ１０５（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）に記憶されているプログラムを、ＲＡＭ１０３（ＲＡＭ：Random access memory）に展開し、演算実行する処理装置である。ＣＰＵ１０２は、プログラムを演算実行することで、コントローラ１０１内部の各ハードウェアを統括的に制御する。ＲＡＭ１０３は、揮発性メモリであり、ＣＰＵ１０２が処理する際のワークメモリである。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２がプログラムを演算実行している間、必要なデータを一時的に記憶する。
【００２１】
ＲＯＭ１０４は、不揮発性メモリであり、現場端末１４の起動の際にＣＰＵ１０２で実行されるＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）や、ファームウェアを記憶している。
【００２２】
ＨＤＤ１０５は、データを不揮発的に記憶する補助記憶装置である。ＨＤＤ１０５は、ＣＰＵ１０２が演算実行するプログラムや、制御データを記憶する。本実施形態では、以降に説明する各機能を提供するプログラムや各種データが事前にＨＤＤ１０５に導入されている。
【００２３】
ネットワークＩ／Ｆ１０６は、外部機器との間で行われるデータ通信の制御を担うインターフェイスボードであり、アクセスポイント２０を介して、外部の機器と無線通信を行う。
【００２４】
入力Ｉ／Ｆ１０７は、入力デバイス１１０との間で信号の入出力を制御するインターフェイス群である。出力Ｉ／Ｆ１０８は、ＣＰＵ１０２から指示を受けて、出力デバイス１１１に画像を描画させたり、音声を出力させたりするインターフェイス群である。
【００２５】
入力デバイス１１０は、例えばキーボードやマウス、タッチパネルなどであり、出力デバイス１１１は、平面モニタやディスプレイ、スピーカなどである。
【００２６】
図５（Ｂ）は、ウェアラブル端末１２のハードウェア構成を示す図である。ウェアラブル端末１２は、ＣＰＵ２０２、ＲＡＭ２０３、ＲＯＭ２０４を有するコントローラ２０１、補助記憶装置であるストレージ２０５、無線通信を行うネットワークＩ／Ｆ２０６、入力Ｉ／Ｆ２０７、出力Ｉ／Ｆ２０８を有する。
【００２７】
ウェアラブル端末１２は、作業者の動作を検出するセンサとして、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、筋電位センサ２１３、集音用のマイク２１４を有する。またウェアラブル端末１２は、気圧センサ２１５を有し、これらが入力Ｉ／Ｆ２０７を介してコントローラ２０１に検出信号を出力する。この検出信号の値は、その後ネットワークＩ／Ｆを介して現場端末１４に送信される。
【００２８】
ウェアラブル端末１２は、作業者１３に音声通知を行うためのスピーカ２２１、映像を表示する液晶モニタ２２２、振動を発生させる振動発生器２２３を有している。これらは、主に作業者１３に対し注意喚起用の通知を行うためのデバイスである。
【００２９】
スマートグラス１７のハードウェア構成は、ウェアラブル端末１２のハードウェア構成と略同じ構成となっているが、加速度センサ、角速度センサ、筋電位センサ、気圧センサの各センサは無くても構わない。また、ウェアラブル端末１２は、プログラムを実行して高度な処理を行うことができる構成としているが、センサ機能、通知機能、通信機能のみを有する構成としてもよい。
【００３０】
本実施形態の通知システムは、上記の現場端末１４、ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７の各装置を構成に有する。またこれら各装置を有することで、本実施形態の通知システムは、作業者１３が乗り場ドア１８を開放したときに、乗りかご１が安全に乗り込める位置にあるかを判定することができる。そして乗り込める状況でない場合、本実施形態の通知システムは、注意喚起用の通知を作業者１３に対して行う。以下、この態様の詳細について説明する。
【００３１】
まず、作業者１３が現場端末１４に対して所定操作を行うことで、モード切り替え用のメッセージが制御盤９まで通知される。これにより、エレベーター１００は保守モードに切り替わり、制御盤９は、乗りかご１を作業者１３のいる階まで移動させる。この際、制御盤９、もしくは制御盤９の動作を統括制御する不図示の制御システムは、ビーコン１０の信号に基づき、乗りかご１が規定位置（作業者１３が安全に乗りかご１の上に搭乗することができる位置。以降、搭乗位置と称する）からどのくらい離れているかの距離（図２の離間距離Ａ）を算出する。そして制御盤９は、この算出した離間距離Ａを現場端末１４に随時送信し、現場端末１４は、ウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７のいずれか一方、もしくは両方に、この算出した離間距離Ａを転送する。ウェアラブル端末１２もしくはスマートグラス１７は、離間距離Ａを作業者１３に音声もしくは映像により通知する。作業者１３は、この通知に基づき、規定の搭乗位置に乗りかご１が到着したかを確認することができる。
【００３２】
また一方で、本実施形態の現場端末１４は、ウェアラブル端末１２から得られる検出信号に基づき、作業者１３が乗り場ドア１８を開放したか否かを判定する。図６は、ウェアラブル端末１２が検出するデータの波形例を示している（各波形の振幅の強弱は省略している）。また図６の上段は作業者１３の一方の腕（ここでは右腕）に関する検出信号を示しており、下段が他方の腕（ここでは左腕）に関する検出信号を示している。尚、右腕の波形と左腕の波形とは、作業者１３の利き腕などの関係から、相互で逆転してもよい。
【００３３】
図６において、まず外部開放キー１１を用いて開錠するため、作業者１３が乗り場ドア１８の上部に右腕を伸ばした際に、加速度センサ２１１と角速度センサ２１２が反応する（ＳＩＧ００１）。次に作業者１３が力を入れて外部開放キー１１を差し込んで開錠する際に、筋電位センサ２１３が反応する（ＳＩＧ００２）。そして、開錠したときの音（ＳＩＧ００３）、および乗り場ドア１８の固定ロックが外れたときの音（ＳＩＧ００４）に対し、マイク２１４が反応する。
【００３４】
他方の左腕のウェアラブル端末１２では、乗り場ドア１８を開錠した後（ＳＩＧ００３の後）、力を入れて乗り場ドア１８を横に押す準備の際に、筋電位センサ２１３が反応する（ＳＩＧ００５）。そしてドアの固定ロックが外れた後（ＳＩＧ００４の後）、力を入れたままドアを横に押す動作の際に、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２、筋電位センサ２１３が反応する（ＳＩＧ００６）。
【００３５】
ウェアラブル端末１２は、これらの検出信号の数値データを、随時アクセスポイント２０を介して現場端末１４に送信する。そして現場端末１４は、所定の条件かつ所定の順序で各種信号波形が検出されたかに基づき、作業者１３が乗り場ドア１８を開放したかを判定する。具体的には、現場端末１４は、右腕、左腕のいずれのウェアラブル端末１２が波形を検出したのかを特定する。そして現場端末１４は、波形の強弱（振幅）、図６に示す波形の発生順序や発生時間（いずれかのセンサが検出を開始してから他のセンサが検出を開始するまでの時間など）に基づき、乗り場ドア１８が開放されたかを判定する。またここでは、ドアの開放を行ったときの波形テンプレートデータを事前に作成しておき、これをＨＤＤ１０５に記憶させておき、現場端末１４がこのテンプレートデータと検出信号とを対比することで、乗り場ドア１８を開放したかを判定する。尚、これ以外にもさまざまな解析手法を適用することができる。
【００３６】
図７〜図９は、本実施形態の動作例を示すフローチャートである。図７は、通信に関する処理を示したフローチャートであり、図８は、乗りかご１の位置に関する処理を示したフローチャートである。また図９は、通知システムの全体動作例を示したフローチャートである。
【００３７】
まず、図７の通信処理について説明する。現場端末１４は、アクセスポイント２０から信号（ビーコン信号）を受信すると、アソシエーション要求を出力する。アソシエーション要求を受信したアクセスポイント２０は、接続可否の通知を含めてアソシエーション応答を出力する。接続可の場合、現場端末１４とアクセスポイント２０との間でアソシエーションが成立する。次いで認証処理が行われ、認証適合である場合、現場端末１４と制御盤９との間のＴＣＰコネクションが確立する（Ｓ００１）。ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７も同様に、アクセスポイント２０との間でアソシエーション処理、認証処理を行い、その後、現場端末１４との間でのＴＣＰコネクションが確立する（Ｓ００２）。
【００３８】
コネクションが確立すると、ウェアラブル端末１２は、各種センサにより得られた検出信号の値を、その都度現場端末１４に送信することができる（Ｓ００３）。また一方で、制御盤９は、現場端末１４へ向けて乗りかご１の位置を送信することができる（Ｓ００４）。
【００３９】
続いて図８を用いて、乗りかご１の位置を通知する処理について説明する。制御盤９は、現場端末１４から、保守モードへの切り替え指示とともに乗りかご１の停止指示を受け付ける（Ｓ１０１）。この停止指示には、作業者１３が現場端末１４に入力することで指定した、いずれの階で停止させるかの情報も付加されているものとする。
【００４０】
制御盤９は、乗りかご１が指定階の搭乗位置まで移動するように、巻上機３などの駆動制御を行うとともに、ビーコン１０からの信号に基づき、現在の乗りかご１の位置から当該搭乗位置までの距離（図２の離間距離Ａ）を算出する（Ｓ１０２）。そして制御盤９は、コネクションが確立されている現場端末１４に、乗りかご１の現在位置および離間距離を送信する。
【００４１】
現場端末１４は、この現在位置および離間距離を受信して、出力デバイス１１１に表示する（Ｓ１０３）。そして現場端末１４は、コネクションが確立されているウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７のいずれか一方もしくは両方に、受信した乗りかご１の現在位置および離間距離を転送する。ウェアラブル端末１２（もしくはスマートグラス１７）は、これらを受信して、液晶モニタ２２２を介してこの現在位置および離間距離を作業者１３に表示したり、もしくはスピーカ２２１を介して作業者１３に音声通知を行ったりする（Ｓ１０４）。
【００４２】
引き続き、全体動作について図９を用いて説明する。尚、以降の説明において、ウェアラブル端末１２が検出する各種信号は、随時現場端末１４に送信されるものとする。
【００４３】
ウェアラブル端末１２は、筋電位センサ２１３を用いて、作業者１３による外部開放キー１１の把持を検出し（Ｓ２０１）、乗り場ドア１８の上部に腕を伸ばす動作を、加速度センサ２１１、角速度センサ２１２を用いて検出する（Ｓ２０２）。
【００４４】
ウェアラブル端末１２は、筋電位センサ２１３を用いて、力を入れて外部開放キー１１を鍵穴に差し込み、開錠する動作を検出し（Ｓ２０３）、マイク２１４を用いて開錠音やドアの固定ロックの解除音を検出する（Ｓ２０４）。そしてウェアラブル端末１２は、筋電位センサ２１３を用いて、力を入れてドアを横に押す動作を検出する（Ｓ２０５）。
【００４５】
そして、ウェアラブル端末１２は、マイク２１４を用いて、作業者１３が何階にいるかを発声したもの(例えば指差し確認により作業者１３が発声する「３階ヨシ！」など)を検出し（Ｓ２０６）、また、気圧センサ２１５を用いて気圧を検出する（Ｓ２０７）。このステップＳ２０６で集音した音声やステップＳ２０７で検出される気圧の値は、作業者１３が今現在何階にいるのかを判定するために取得される。
【００４６】
各センサのここまでの検出値は、ウェアラブル端末１２から現場端末１４に送信される。現場端末１４は、これらの検出値に基づき作業者１３が乗り場ドア１８を開放したかを判定する（Ｓ２０８）。そして現場端末１４は、ドアの開放が完了したとの判定結果を、ウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７に送信する。
【００４７】
ドアの開放が完了したとの判定結果を受信したウェアラブル端末１２（またはスマートグラス１７）は、乗りかご１の位置を確認するように、音声を発信する（Ｓ２０９）。この発信は、「乗りかごの停止位置を確認してください」といった内容の音声出力を行ったり、液晶モニタ２２２に同様のメッセージの映像を映し出したりすることで行われる。
【００４８】
一方現場端末１４は、乗りかご１の位置が、安全に作業者１３が乗り込める搭乗位置であるかを、制御盤９から送信される現在の離間距離に基づき判定する（Ｓ２１０）。
【００４９】
ステップＳ２１０の判定結果が「良」である場合、その旨のメッセージがウェアラブル端末１２またはスマートグラス１７を介して作業者１３に通知される（Ｓ２１１）。このメッセージを確認した作業者１３は、自らで目視による確認を行った後、乗りかご１の上に乗り込む。
【００５０】
ステップＳ２１０の判定結果が「否」である場合、ウェアラブル端末１２は、作業者１３にこの旨を通知する（Ｓ２１１）。ウェアラブル端末１２は、例えば「乗り込まないでください！」といった内容の音声をスピーカ２２１から出力し、液晶モニタ２２２から同様のメッセージを映し出す。また、ウェアラブル端末１２は、振動発生器２２３を振動させ、作業者１３に搭乗不可である旨を通知する。本実施形態では、このように振動、音声、映像の全てを組み合わせて通知を行っているが、いずれか一つ、もしくは一部を組み合わせて通知してもよい。
【００５１】
またステップＳ２１０の判定結果が「否」である場合、現場端末１４は、上記のステップＳ２０６、Ｓ２０７で検出される作業者１３のいる階を制御盤９に送信する。これと同時に、現場端末１４は、当該階に応じた搭乗位置まで乗りかご１を移動させるように、指示メッセージを制御盤９に送信する。制御盤９は、送信された階の番号および指示メッセージを受信し、当該階の搭乗位置までかごを段取り運転する（Ｓ２１３）。これにより、図８のステップＳ１０１において仮に作業者１３が階を誤って指定した場合でも、これを訂正し、正規階の搭乗位置まで乗りかご１を移動させることができる。
【００５２】
尚、作業者１３のいる階を特定するため、本実施形態では、ステップＳ２０６、Ｓ２０７に示すように気圧や作業者の発声音などを用いるものとするが、各階に設置されたアクセスポイント２０を用いて、階を特定してもよい。この場合、現場端末１４は、いずれのアクセスポイント２０がデータの中継を行っているのかを特定し、当該アクセスポイント２０の識別情報（例えばＭＡＣアドレス）を取得する。そして現場端末１４は、この取得した識別情報と、事前に記憶装置に記憶されている対応テーブル（例えばＭＡＣアドレスなどの識別情報と設置階とを対応付けたテーブル）とに基づき、作業者１３のいる階を特定する。
【００５３】
検出部は、実施形態のウェアラブル端末１２に相当する。通知部は、実施形態のウェアラブル端末１２、スマートグラス１７、もしくは現場端末１４の出力デバイス１１１に相当する。また制御部は、現場端末１４に相当する。尚、現場端末１４の上記で説明した動作を、ウェアラブル端末１２やスマートグラス１７で行うことで、これらを制御部として扱っても構わない。
【００５４】
また本実施形態では、ウェアラブル端末１２、スマートグラス１７、現場端末１４の各装置を有するシステムを通知システムとしているが、この構成に限らず、例えばウェアラブル端末１２の単体を通知システムとすることも可能である。
【００５５】
本実施形態により、エレベーターに安全に乗り込めるかを判定し、安全に乗り込めない状況である場合に作業者に注意喚起を行うことができる。これにより、エレベーター保守作業の際、より高度な安全性を確保ように支援することができる。
【００５６】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：乗りかご
９：制御盤
１０：ビーコン
１１：外部開放キー
１２：ウェアラブル端末
１４：現場端末
１７：スマートグラス
１８：乗り場ドア
２０：アクセスポイント
１００：エレベーター
２１１：加速度センサ
２１２：角速度センサ
２１３：筋電位センサ
２１４：マイク
２１５：気圧センサ
２２１：スピーカ
２２２：液晶モニタ
２２３：振動発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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