(57)【要約】【課題】本発明は、圃場に植生する根菜の茎葉を確実に挟持して引き抜くことの出来る根菜類収穫機とすることを課題とする。【解決手段】走行部Ａで走行する機体フレーム１上に前方から後方へ根菜類の茎葉を挟持搬送する引抜搬送装置３０を設け、該引抜搬送装置３０の後部に根菜を横送りする選別搬送部Ｆを設け、その終端に収容部Ｈを設けた根菜類収穫機において、圃場面に沿わせる引抜コンベア８とその後側で後上方へ引き上げる挟持搬送コンベア９で引抜搬送装置３０を構成したことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（Ａ）で走行する機体フレーム（１）上に前方から後方へ根菜類の茎葉を挟持搬送する引抜搬送装置（３０）を設け、該引抜搬送装置（３０）の後部に根菜を横送りする選別搬送部（Ｆ）を設け、その終端に収容部（Ｈ）を設けた根菜類収穫機において、
圃場面に沿わせる引抜コンベア（８）とその後側で後上方へ引き上げる挟持搬送コンベア（９）で前記引抜搬送装置（３０）を構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記引抜搬送装置（３０）下部の前記走行部（Ａ）を前側が低い左右クローラ走行装置（６Ｌ，６Ｒ）としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記走行部（Ａ）の前側を覆うフェンダー（７）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記引抜コンベア（８）と前記挟持搬送コンベア（９）を前後の駆動プーリと従動プーリに巻き掛けた前後挟持ベルトで構成とし、前記挟持搬送コンベア（９）の従動プーリから前記引抜コンベア（８）の駆動プーリに動力を伝動し、前記挟持搬送コンベア（９）と前記引抜コンベア（８）の前後挟持ベルトの挟持搬送速度を同期すると共に、前記引抜コンベア（８）の終端部と前記挟持搬送コンベア（９）の始端部を上下に重ねたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記挟持搬送コンベア（９）の後部下方に肩揃え装置（５４）と茎葉切断部材（６１）を設け、その下部に前記選別搬送部（Ｆ）を設け、前記肩揃え装置（５４）は後側の肩揃え駆動プーリ（５４ｂ）と前側の肩揃え従動プーリ（５４ａ）に巻き掛けた挟持ベルト（５５）を並設した構成で、前記茎葉切断部材（６１）より後部で左右肩揃え駆動プーリ（５４ｂ，５４ｂ）の内側を外側よりも機体の前に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
研磨操作具（６２）で前記挟持搬送コンベア（９）の根菜搬送域に移動して茎葉切断部材（６１）の刃面を研磨する研磨部材（６３）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
茎葉切断部材（６１）の下部に少なくとも側面と後側にシュート面を形成した案内シュータ（５６）を設けたことを特徴とする請求項５または６に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する大根や人参等の根菜類を引き抜いて収穫する根菜類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類収穫機として、特許文献１に記載がある。
【０００３】
この根菜類収穫機は、根菜の茎葉を挟持して引き抜く引抜搬送装置を機体の前方から後方に向けて直線的に設け、その前端で根菜の茎葉を挟持して機体の前進走行に伴って上方に持ち上げて引き抜き、後部で選別ベルト上に根部を切り落として選別収穫するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３２１３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の根菜類収穫機は、引抜搬送装置が急な後傾斜角度で上昇しているので、根菜の茎葉を挟持する前端部の茎葉挟持可能幅が狭くて茎葉の挟持に失敗することがある。その場合、挟持に失敗して抜き残した根菜は作業者が手作業で引き抜いて収穫しなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来の根菜類収穫機のこの様な課題に鑑みて、圃場に植生する根菜の茎葉を確実に挟持して引き抜くことの出来る根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、走行部（Ａ）で走行する機体フレーム（１）上に前方から後方へ根菜類の茎葉を挟持搬送する引抜搬送装置（３０）を設け、該引抜搬送装置（３０）の後部に根菜を横送りする選別搬送部（Ｆ）を設け、その終端に収容部Ｈを設けた根菜類収穫機において、圃場面に沿わせる引抜コンベア（８）とその後側で後上方へ引き上げる挟持搬送コンベア（９）で引抜搬送装置（３０）を構成したことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、引抜搬送装置（３０）下部の走行部（Ａ）を前側が低い左右クローラ走行装置（６Ｌ，６Ｒ）としたことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、走行部（Ａ）の前側を覆うフェンダー（７）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
請求項４の発明は、引抜コンベア（８）と挟持搬送コンベア（９）を前後の駆動プーリと従動プーリに巻き掛けた前後挟持ベルトで構成とし、挟持搬送コンベア（９）の従動プーリから引抜コンベア（８）の駆動プーリに動力を伝動し、挟持搬送コンベア（９）と引抜コンベア（８）の前後挟持ベルトの挟持搬送速度を同期すると共に、引抜コンベア（８）の終端部と挟持搬送コンベア（９）の始端部を上下に重ねたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１２】
請求項５の発明は、挟持搬送コンベア（９）の後部下方に肩揃え装置（５４）と茎葉切断部材（６１）を設け、その下部に選別搬送部（Ｆ）を設け、前記肩揃え装置（５４）は後側の肩揃え駆動プーリ（５４ｂ）と前側の肩揃え従動プーリ（５４ａ）に巻き掛けた挟持ベルト（５５）を並設した構成で、茎葉切断部材（６１）より後部で左右肩揃え駆動プーリ（５４ｂ，５４ｂ）の内側を外側よりも機体の前に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１３】
請求項６の発明は、研磨操作具（６２）で挟持搬送コンベア（９）の根菜搬送域に移動して茎葉切断部材（６１）の刃面を研磨する研磨部材（６３）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機とする。
【００１４】
請求項７の発明は、茎葉切断部材（６１）の下部に少なくとも側面と後側にシュート面を形成した案内シュータ（５６）を設けたことを特徴とする請求項５または６に記載の根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明で、圃場に植生する根菜類は引抜コンベア（８）で茎葉が挟持され、機体フレーム（１）の進行に伴って茎葉が挟持搬送コンベア（９）に引き継がれて根菜類が引き抜かれて選別搬送部（Ｆ）を通って収容部Ｈに送られるが、引抜コンベア（８）が圃場面に沿っているので、挟持可能幅が広くて茎葉が挟持され易く、引き抜き残しの根菜が無くなる。
【００１６】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、挟持搬送コンベア（９）の前端部の地上高さを低く出来て挟持した根菜が左右クローラ走行装置（６Ｌ６Ｒ）に巻き込まれることが無い。
【００１７】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、根菜が走行部（Ａ）に巻き込まれるのをフェンダー（７）で防ぐ。
【００１８】
請求項４の発明で、請求項１から３のいずれか１項の効果に加えて、引抜コンベア（８）と挟持搬送コンベア（９）の前後挟持ベルトが同期して搬送作用することで引継ぎが乱れることなく、引抜コンベア（８）の終端部と挟持搬送コンベア（９）の始端部を上下に重ねたことで挟持が外れることなく、確実に搬送される。
【００１９】
請求項５の発明で、請求項１から４のいずれか１項の効果に加えて、挟持搬送コンベア（９）に茎葉が挟持された根菜は肩揃え装置（５４）の左右挟持ベルト（５５）で挟まれて根菜の肩位置が揃えられて茎葉切断部材（６１）で茎葉が切られて選別搬送部（Ｆ）に落下するが、挟持ベルト（５５）の内側肩揃え駆動プーリ（５４ｂ）が外側肩揃え駆動プーリ（５４ｂ）より前側に位置することで、切られた根菜が横向きに揃えられて選別搬送部（Ｆ）に落下することになり、選別搬送部（Ｆ）を前後幅の狭い構成にできて、機体の全長を短くできる。
【００２０】
請求項６の発明で、請求項５の効果に加えて、収穫作業を行っていない間に研磨操作具（６２）で研磨部材（６３）を挟持搬送コンベア（９）の根菜搬送域に移動して茎葉切断部材（６１）を研磨して切断機能を確保できるので、詰まりが発生しない。
【００２１】
請求項７の発明で、請求項５または６の効果に加えて、茎葉切断部材（６１）で茎葉を切断されて落下する根菜が選別搬送部（Ｆ）へ確実に送られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】根菜類収穫機の右側面図である。
【図２】根菜類収穫機の左側面図である。
【図３】根菜類収穫機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２４】
実施例に示す根菜類収穫機は、根菜の一種である人参を収穫する人参収穫機で、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて機体右側へ搬送して搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆで選別作業を行う補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に説明する。
【００２５】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
【００２６】
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４…の周りに左右のクローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ走行装置６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒの前上方は根菜類が接触しないように滑りの良い軟質樹脂製のフェンダー７で覆っている。また、フェンダー７には挟持搬送コンベア９に吊り下げられた人参を搬送方向へ案内する傾斜面を形成する。
【００２７】
なお、左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を圃場面に近づけた構成とすると、挟持搬送コンベア９との間隔が短くなって、左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒの前側が円弧状になっていることも関係して人参の短い茎葉が左右クローラ走行装置６Ｌ，６Ｒに巻き込まれ難くなり、フェンダー７も不要になる。
【００２８】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
【００２９】
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３０】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３１】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
【００３２】
収穫部Ｃは、最前部に位置する縦引起し装置２５とその後部で圃場面に対して僅かに後上がりの引抜コンベア８とさらに後部で大きく後上がりに設ける挟持搬送コンベア９で構成する。
【００３３】
縦引起し装置２５は、根菜の茎葉部を引き起こす複数の縦引起しラグ２５ａ…を備え、先端下部に設ける分草杆２７とエンジンの駆動力で振動する左右振動ソイラ３４，３４とを設け、引抜フレーム１５に連結フレーム２０と上下の昇降リンク２１，２２で連結している。
【００３４】
引抜コンベア８は、根菜の茎葉部を左右から挟み込んで後方へ送る左右挟持ベルトを僅かに後上がりに設け、挟持搬送コンベア９の従動プーリ１６の伝動軸からチェーン或いはベベルギヤ伝動機構を内装する伝動ケース２３で動力を伝動し、送り速度を挟持搬送コンベア９の送り速度と同期している。また、引抜コンベア８の終端下方に挟持搬送コンベア９の始端が入り込んで上下に重ならせて、引抜コンベア８に挟持した茎葉が挟持搬送コンベア９へ確実に引き継がれるようにしている。
【００３５】
挟持搬送コンベア９は、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参の茎葉を挟持して引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて根菜の茎葉を挟んで搬送する引抜搬送経路を構成する。
【００３６】
上記構成により、縦引起し装置２５の分草杆２７で分草した根菜の茎葉部を縦引起しラグ２５ａで掻き上げながら振動ソイラ３４で圃場を抜き易くした人参の茎葉を引抜コンベア８で挟持して僅かに引き抜きながら、挟持搬送コンベア９に引き継いで後上方へ搬送する。
【００３７】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００３８】
挟持搬送コンベア９の後部下方に肩揃え装置５４を設け、上方に残葉搬送装置７０を設け、その上下中間部に茎葉切断部材６１を設けている。茎葉切断部材６１はナイフ状の切刃で、砥石６３を砥石レバー６２で側方からスライドして刃面を研磨できるようにしている。茎葉切断部材６１を肩揃え装置５４の上側に設けることで、人参に切残す茎葉の長さを調整できる。
【００３９】
肩揃え装置５４は前側の左右肩揃え従動プーリ５４ａ，５４ａと後側の左右肩揃え駆動プーリ５４ｂ，５４ｂに巻き掛けた挟持ベルト５５人参の茎葉を挟んで後方へ送って根菜の肩位置を揃え、残葉搬送装置７０も同様に根菜の茎葉の上部を挟んで後方へ送り、茎葉切断部Ｄの茎葉切断部材６１で根菜の茎葉を切断する。肩揃え装置５４の左右肩揃え駆動プーリ５４ｂ，５４ｂは機体内側になる右側を前にすることで、人参が右側つまり機体の内側に倒れるようにしている。
【００４０】
茎葉切断部材６１で切断された人参は左側面と後側にシュート面を形成する案内シュータ５６で選別搬送部Ｆに滑り落ち、茎葉の先端部は残葉搬送装置７０でさらに後方に送られて圃場に放出される。
【００４１】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
【００４２】
残葉搬送装置７０の下方でかつ案内シュータ５６の下部に左右方向に搬送するロッド８４を並べた選別搬送コンベア８３を設け、茎葉切断部材６１で切断されて落下する人参を横搬送し、付着する泥をロッド８４の間から落下させる。
【００４３】
選別搬送ベルト８３の右端部は前後の吊下ハンガー９０，９０に吊り下げた収容部材（フレキシブルバッグ）９１内に侵入して根菜の根部を落下収納する。収容部材９１は、人参だけでなく大根も収納する。
【００４４】
機体フレーム１の右側部に枢支軸９５で起伏可能に収容部材９１の底部を載置支持する載置台１１０を取り付け、非使用時には起立して収納できるようにしている。
【００４５】
補助作業部Ｇには、選別搬送ベルト８３の後側には横長の補助作業座席１０３を設け、この補助作業座席１０３に座った複数の補助作業者が根菜の根部を選別するようにしている。
【００４６】
補助作業座席１０３の足元にペダルを設け、踏み込むと載置台１１０が側下方へ回動して収容部材９１を側方へ滑り落とせる。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ  走行部
Ｆ  選別搬送部
Ｈ  収容部
１  機体フレーム
６Ｌ，６Ｒ  左右クローラ
７  フェンダー
８  引抜コンベア
９  挟持搬送コンベア
３０  引抜搬送装置
５４  肩揃え装置
５４ａ  肩揃え従動プーリ
５４ｂ  肩揃え駆動プーリ
５５  挟持ベルト
５６  案内シュータ
６１  茎葉切断部材
６２  研磨操作具（砥石レバー）
６３  研磨部材（砥石）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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