(57)【要約】【課題】処理の煩雑化を抑制しながら、来訪者の属性の分類精度を向上する技術を提供する。【解決手段】第１取得部７０は、来訪者が撮像された画像データを取得する。第２取得部７４は、画像データに撮像されている来訪者の音声を取得する。分類部７６は、第１取得部７０において取得した画像データの画像認識結果と、第２取得部７４において取得した音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する。記憶実行部８２は、分類部７６における分類の結果をデータベース３６に記憶させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
来訪者が撮像された画像データを取得する第１取得部と、
前記画像データに撮像されている来訪者の音声を取得する第２取得部と、
前記第１取得部において取得した画像データの画像認識結果と、前記第２取得部において取得した音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、前記第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する分類部と、
前記分類部における分類の結果をデータベースに記憶させる記憶実行部と、
を備えることを特徴とするインターホン用データベース生成システム。
【請求項２】
前記分類部において分類した来訪者が前記データベースに未記憶である場合、分類の結果を居住者に確認する確認部をさらに備え、
前記記憶実行部は、前記確認部において確認された分類の結果を前記データベースに記憶させることを特徴とする請求項１に記載のインターホン用データベース生成システム。
【請求項３】
前記第１取得部において取得した画像データおよび前記第２取得部において取得した応
対結果の少なくとも１つから来訪者に関するキーワードを抽出する抽出部をさらに備え、
前記分類部は、前記抽出部において抽出したキーワードに応じて、規定された複数の属性のいずれかに、前記第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類することを特徴とする請求項１または２に記載のインターホン用データベース生成システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のインターホン用データベース生成システムよって生成した前記データベースを参照することによって、前記第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者の属性を特定する特定部と、
前記特定部において特定した属性に応じて、居住者への処理を実行する処理部と、
を備えることを特徴とするインターホン室内装置。
【請求項５】
インターホン室外装置と、
前記インターホン室外装置に接続された制御装置と、
前記制御装置に接続されたインターホン室内装置とを備え、
前記インターホン室外装置、前記制御装置、前記インターホン室内装置のうちの１つ以
上によって、
来訪者が撮像された画像データを取得する第１取得部と、
前記第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者の音声を取得する第２取得部と、
前記第１取得部において取得した画像データの画像認識結果と、前記第２取得部において取得した音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、前記第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する分類部と、
前記分類部における分類の結果をデータベースに記憶させる記憶実行部と、
を備えることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項６】
インターホン用データベース形成システムの生成方法であって、
来訪者が撮像された画像データを取得するステップと、
前記画像データに撮像されている来訪者の音声を取得するステップと、
前記画像データの画像認識結果と、前記音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、取得した画像データに撮像されている来訪者を分類するステップと、
分類の結果をデータベースに記憶させるステップと、
を備えることを特徴とする生成方法。
【請求項７】
コンピュータに請求項６に記載の生成方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターホンに関し、特にマンションあるいは戸建ての住戸などに設置されるインターホン用データベース生成システム、インターホン室内装置、インターホンシステム、生成方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インターホン装置は、マンションあるいは戸建てへの来訪者に対して、自動または手動によって応答する。インターホン装置におけるインターホン屋外機には、カメラが備えられ、カメラで撮像した画像を解析することによって、運送業者等の種別に来訪者が分類される。また、インターホン装置は、分類結果と、居住者の状態とに応じて、来訪者への応答情報を選択して出力する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
来訪者の属性を分類するために、カメラで撮像した画像を解析するだけでは、分類の精度が十分でない。一方、分類の精度を向上するために、来訪者のデータベースを予め生成しておくことが有効であるが、居住者の操作によってデータベースが生成される場合、居住者による処理が煩雑になる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、処理の煩雑化を抑制しながら、来訪者の属性の分類精度を向上する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のインターホン用データベース生成システムは、来訪者が撮像された画像データを取得する第１取得部と、画像データに撮像されている来訪者の音声を取得する第２取得部と、第１取得部において取得した画像データの画像認識結果と、第２取得部において取得した音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する分類部と、分類部における分類の結果をデータベースに記憶させる記憶実行部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、インターホンシステムである。このインターホンシステムは、インターホン室外装置と、インターホン室外装置に接続された制御装置と、制御装置に接続されたインターホン室内装置とを備える。インターホン室外装置、制御装置、インターホン室内装置のうちの１つ以上によって、来訪者が撮像された画像データを取得する第１取得部と、第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者の音声を取得する第２取得部と、第１取得部において取得した画像データの画像認識結果と、第２取得部において取得した音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、第１取得部において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する分類部と、分類部における分類の結果をデータベースに記憶させる記憶実行部と、を備える。
【０００８】
本発明のさらに別の態様は、生成方法である。この方法は、インターホン用データベース形成システムの生成方法であって、来訪者が撮像された画像データを取得するステップと、画像データに撮像されている来訪者の音声を取得するステップと、画像データの画像認識結果と、音声の音声認識の結果との少なくとも一方に基づいて、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、取得した画像データに撮像されている来訪者を分類するステップと、分類の結果をデータベースに記憶させるステップと、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、処理の煩雑化を抑制しながら、来訪者の属性の分類精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１に係るインターホンシステムの構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｂ）は、図１の分類部に保持されるテーブルのデータ構造を示す図である。
【図３】図１のデータベースのデータ構造を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、図１の表示部に表示される画像を示す図である。
【図５】図１の生成部による分類手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の生成部による記憶手順を示すフローチャートである。
【図７】図１の生成部による別の記憶手順を示すフローチャートである。
【図８】図１のインターホン室内装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２に係るインターホンシステムの構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施例３に係るインターホンシステムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、マンションあるいは戸建ての住戸などに設置されるインターホンシステムに関する。インターホンシステムでは、インターホン屋内装置が住戸内に設置され、インターホン屋外装置が、マンションのロビーあるいは戸建ての玄関に設置され、それらが信号線等によって接続される。来訪者がインターホン屋外装置のボタンを押すと、インターホン屋内装置が呼出音を出力することによって、インターホンシステムは来訪者の訪問を居住者に知らせる。この来訪者には、家族、友人、運送業者、セールスマン等が含まれており、訪問者の種別に応じて、居住者の応対の内容が異なる。本実施例では、応対に関わる居住者の不要不快な手間を省くために、来訪者の属性を特定し、その属性に応じた処理を実行する。例えば、属性に応じて呼出音が変更されたり、鳴動しないようにされたりする。また、来訪者を撮像した画像データに属性の情報が重ねて表示される。また、特定の属性に含まれる来訪者にのみ宅配ボックスの使用が許可される。
【００１３】
ここで、来訪者の属性を特定するために、来訪者の画像データと属性との対応関係が示されたデータベースが設けられており、新たに訪問してきた来訪者を撮像した画像データとデータベースとが比較される。精度の高いデータベースは、一般的に居住者によって生成される必要があり、居住者の操作入力が前提となる。それによる居住者の負担を低減するために、本実施例では、過去の応対結果から来訪者の属性を自動分類し、分類結果が、来訪者の画像データとともにデータベースに記憶される。例えば、応対結果が、「呼出音がなってインターホン屋内装置の前に居住者が来たが応対しなかった」であれば、この来訪者の属性は、応対不要な人物である。また、応対結果が、「居住者が応答したが解錠しなかった」であれば、この来訪者の属性も、応対不要な人物である。また、応対結果が、「居住者が応答し、来訪者から「ただいま」などのキーワードがあり、解錠された」であれば、この来訪者の属性は、家族である。また、応対結果が、「居住者が応答し、来訪者から「配達です」「ＸＸ運輸です」などのキーワードがあり、解錠された」であれば、この来訪者の属性は、運送業者である。
【００１４】
図１は、本発明の実施例１に係るインターホンシステム１００の構成を示す。インターホンシステム１００は、インターホン室外装置１０、制御装置１２、インターホン室内装置１４を含む。インターホン室外装置１０は、呼出操作部２０、マイク２２、スピーカ２４、室外用音声処理部２６、撮像装置３０、画像処理部３２、識別用処理部３４、データベース３６、解錠処理部３８、室外用ＩＦ４２を含む。インターホン室外装置１０は、ドア４０に接続される。インターホン室内装置１４は、室内用ＩＦ５０、室内用音声処理部５２、マイク５４、スピーカ５６、表示部５８、生成部６０、応対部６２、解錠操作部６４を含む。生成部６０は、第１取得部７０、抽出部７２、第２取得部７４、分類部７６、センサ７８、第３取得部８０、記憶実行部８２を含み、記憶実行部８２は、確認部８４を含む。応対部６２は、特定部９０、処理部９２を含む。
【００１５】
インターホンシステム１００は、一例として、マンションに設置されている。インターホン室外装置１０は、マンションのロビーに設置されており、ロビーインターホンとも呼ばれる。なお、インターホン室外装置１０が、住戸玄関に設置されるドアインターホンであってもよいが、以下ではドアインターホンである場合の説明を省略する。インターホン室内装置１４は、住戸内に設置されており、住戸機とも呼ばれる。制御装置１２は、機械室や管理人室などの共用スペースに設置され、インターホン室外装置１０とインターホン室内装置１４との間の信号を中継する。
【００１６】
なお、図１では、説明を単純化するため１つの住戸に設置された１台のインターホン室内装置１４だけを示す。しかしながら、マンション内には、多数の住戸が存在し、各住戸にはインターホン室内装置１４が設置される。複数のインターホン室内装置１４のそれぞれは、制御装置１２に接続されるとともに、制御装置１２を介してインターホン室外装置１０に接続される。そのため、制御装置１２は、複数のインターホン室内装置１４とインターホン室外装置１０との間を中継する。このような構成において、来訪者は、インターホン室外装置１０に対して部屋番号を入力して、訪問先のインターホン室内装置１４を発呼させる。
【００１７】
以下では、説明を明瞭にするために、インターホンシステム１００の構成を（１）インターホン室外装置１０とインターホン室内装置１４との間の基本処理、（２）データベースを生成するための生成処理、（３）データベースを利用して来訪者に応対するための応対処理に分けて説明する。なお、実際は、新たな来訪者が訪問してきた場合に、生成処理と応対処理とがともに実行される。
【００１８】
（１）基本処理
インターホン室外装置１０の呼出操作部２０は、来訪者の操作を受けつけるためのユーザインタフェースである。具体的には、部屋番号を入力するためのテンキーボタン、呼出ボタンが含まれる。呼出操作部２０は、受けつけた操作に応じた呼出信号を室外用ＩＦ４２に出力する。なお、呼出操作部２０が呼出信号を出力したタイミングで、後述のマイク２２、スピーカ２４、室外用音声処理部２６、撮像装置３０、画像処理部３２等が処理を開始する。そのため、来訪者が呼出操作部２０を操作することが、下記に説明する一連の処理の開始トリガになる。
【００１９】
マイク２２、スピーカ２４は、来訪者が居住者と通話するためのユーザインタフェースである。マイク２２は来訪者の声を集音し、電気信号に変換して室外用音声処理部２６に出力する。スピーカ２４は、室外用音声処理部２６からの電気信号を再生して音声出力する。室外用音声処理部２６は、マイク２２からの電気信号を受けつけ、これをインターホン室内装置１４に伝送するための形式の信号（以下、「音声信号」という）に変換する。室外用音声処理部２６は、音声信号を室外用ＩＦ４２に出力する。一方、室外用音声処理部２６は、室外用ＩＦ４２から、インターホン室内装置１４において生成された音声信号を受けつけ、これを電気信号に変換する。室外用音声処理部２６は、電気信号をスピーカ２４に出力する。
【００２０】
撮像装置３０は、来訪者を撮影するためのものであり、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の固体撮像素子を備える。当該固体撮像素子は光電変換した映像信号を画像処理部３２に出力する。画像処理部３２は、撮像装置３０からの映像信号を記憶するためのフレームメモリを有する。画像処理部３２は、フレームメモリに記憶した映像信号に対して種々の信号処理を実行する。種々の信号処理は、例えば、映像信号の露出を制御する露出制御処理、映像信号の色バランスを制御する色バランス制御処理、映像信号の階調特性を制御する階調特性制御処理、映像信号の輪郭強調度合いを制御する輪郭強調制御処理を含む。画像処理部３２は、信号処理を実行した映像信号（以下、「画像データ」という）を識別用処理部３４、室外用ＩＦ４２に出力する。
【００２１】
ドア４０は、ロビーに設けられ、図示しない鍵部が設けられる。この鍵部は電子的に施錠／解錠可能であり、通常、鍵部は施錠されている。解錠処理部３８は、室外用ＩＦ４２から、インターホン室内装置１４において生成された解錠信号を受けつけた場合に、ドア４０の鍵部を解錠する。なお、解錠された鍵部は、一定期間経過後に施錠される。また、来訪者によってドア４０の鍵部が解錠された場合、ドア４０は、解錠されたことを解錠処理部３８に通知する。解錠処理部３８は、解錠を通知されると、室外用ＩＦ４２に解錠信号を出力する。室外用ＩＦ４２は、呼出信号、音声信号、画像データ、解錠信号を制御装置１２と通信するための通信インタフェースである。なお、呼出信号、画像データは、室外用ＩＦ４２から制御装置１２への片方向通信であり、音声信号、解錠信号は、室外用ＩＦ４２と制御装置１２との間の双方向通信である。
【００２２】
インターホン室内装置１４の室内用ＩＦ５０は、制御装置１２と通信するための通信インタフェースである。室内用ＩＦ５０は、室外用ＩＦ４２に対応した処理を実行する。そのため、呼出信号、画像データは、制御装置１２から室内用ＩＦ５０への片方向通信であり、音声信号、解錠信号は、室内用ＩＦ５０と制御装置１２との間の双方向通信である。表示部５８は、室内用ＩＦ５０からの画像データを受けつけ、画像データを再生して画像、特に来訪者が撮像された画像を表示する。
【００２３】
マイク５４、スピーカ５６は、居住者が来訪者と通話するためのユーザインタフェースである。マイク５４、スピーカ５６は、マイク２２、スピーカ２４と同様の処理を実行する。室内用音声処理部５２は、室外用音声処理部２６に対応した処理を実行しており、マイク５４から受けつけた電気信号を音声信号に変換して室内用ＩＦ５０に出力するとともに、室内用ＩＦ５０から受けつけた音声信号を電気信号に変換してスピーカ５６に出力する。解錠操作部６４は、居住者の操作を受けつけるためのユーザインタフェースである。具体的には、解錠ボタン、通話ボタンが含まれる。
【００２４】
このような構成によって、居住者は、インターホン室内装置１４のスピーカ５６から音声出力された呼出音を聞き、表示部５８に表示された来訪者の画像を見て、応答するか否か決定する。ここで、居住者は、インターホン室内装置１４のマイク５４、スピーカ５６を使用しながら、来訪者と通話してもよい。応対として来訪者を住戸に招き入れる場合、居住者は、解錠操作部６４を押してドア４０の鍵部を解錠する。その際の（２）生成処理、（３）応対処理については、次に説明する。
【００２５】
（２）生成処理
識別用処理部３４は、画像処理部３２からの画像データを受けつける。識別用処理部３４は、画像データから人物の顔画像（顔領域）を抽出する顔画像抽出処理、抽出された顔画像から人物の顔の特徴量（例えば、目、鼻、口などの顔器官形状の特徴に対応した情報）を抽出する特徴量抽出処理を実行する。識別用処理部３４は、これらの処理を実行した画像データ（以下、これもまた「画像データ」という）を室外用ＩＦ４２に出力する。この画像データは、制御装置１２、室内用ＩＦ５０を介して、第１取得部７０に入力される。
【００２６】
第１取得部７０は、来訪者が撮像された画像データであって、かつ識別用処理部３４からの画像データを取得する。第１取得部７０は、画像データを抽出部７２、分類部７６、特定部９０に出力する。第２取得部７４は、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者に対する居住者の応対結果を取得する。応対結果とは、（１）基本処理に示された応対、（３）応対処理に示される応対が居住者によってなされた結果に関する情報である。応対結果は、解錠操作部６４および室内用音声処理部５２から出力される。具体的に説明すると、解錠操作部６４からの応対結果には、解錠操作が実行済であるか、あるいは解錠操作が未実行であるかが示される。一方、室内用音声処理部５２からの応対結果には、来訪者との通話操作が実行済であるか、あるいは来訪者との通話操作が未実行であるかが示される。なお、通話操作が実行済である場合、通話内容の音声信号が応対結果に含まれる。第２取得部７４は、応対結果を抽出部７２、分類部７６に出力する。
【００２７】
抽出部７２は、第１取得部７０において取得した画像データおよび第２取得部７４において取得した応対結果を入力する。抽出部７２は、画像データおよび応対結果の少なくとも１つから来訪者に関するキーワードを抽出する。具体的に説明すると、抽出部７２は、画像データに含まれた人物の画像領域の中から、業者を識別するのに適した箇所を部分画像として抽出する。業者を識別するのに適した箇所とは、来訪者の胸部や腕部や帽子などに貼り付けられた業者の社名やロゴマーク等を表示するエンブレム、来訪者が持参している荷物、来訪者の顔等である。また、抽出部７２は、来訪者がどの業者であるかを識別するためのデータ（以下、「識別用データ」という）を予め業者毎に分類して保持する。識別用データは、例えば、新聞や運送業者のような業種で分類されるが、ここでは説明を明瞭にするために、運送業者を識別するためのエンブレムの画像であるとする。抽出部７２は、部分画像と識別用データとを照合して、来訪者が運送業者であるか否かを判定する。運送業者である場合、抽出部７２は、運送業者をキーワードとして分類部７６に出力する。
【００２８】
このような処理と並行して、抽出部７２は、通話内容の音声信号に対して音声認識処理を実行することによって、音声信号を文字情報に変換する。また、抽出部７２は、業者、家族等を識別するための文字列（以下、「識別用文字列」という）を予め保持する。例えば、家族を識別するための識別用文字列は、「ただいま」、「お帰り」等であり、業者、特に運送業者を識別するための識別用文字列は、「配達です」「ＸＸ運輸です」等である。なお、識別用文字列は、業者、家族以外を識別するために使用されてもよい。抽出部７２は、文字情報と識別用文字列とを参照して、来訪者が家族であるか、運送業者であるかを判定する。抽出部７２は、家族である場合、家族をキーワードとして分類部７６に出力し、運送業者である場合、運送業者をキーワードとして分類部７６に出力する。
【００２９】
センサ７８は、呼出操作部２０からの呼出信号が出力された後、居住者がインターホン室内装置１４の前に存在するか否かを検出するための人感センサである。センサ７８には公知の技術が使用されればよいが、そのセンシングエリアは、インターホン室内装置１４の前に存在する居住者を検出可能なように設定される。なお、センサ７８の代わりに、撮像装置が備えられ、撮像装置によって撮像された画像データに居住者が含まれているか否かに応じて、居住者がインターホン室内装置１４の前に存在するか否かが検出されてもよい。ここで、居住者がインターホン室内装置１４の前に存在する場合は、居住者が応対可能である場合に相当し、居住者がインターホン室内装置１４の前に存在しない場合は、居住者が応対不可能である場合に相当する。センサ７８は、居住者が応対可能であるか否かに関する情報（以下、「可能情報」という）を第３取得部８０に出力する。
【００３０】
第３取得部８０は、センサ７８から、可能情報を取得する。第３取得部８０は、可能情報を分類部７６に出力する。なお、インターホン室内装置１４に対して、在宅モード、不在モードが設定可能である場合、第３取得部８０は、在宅モードあるいは不在モードの設定情報を取得してもよい。ここで、在宅モードとは、住戸内に居住者がいることを前提としたインターホン室内装置１４の処理モードであり、不在モードとは、住戸内に居住者がいないことを前提としたインターホン室内装置１４の処理モードである。その場合、第３取得部８０は、在宅モードであれば、設定情報と可能情報とを分類部７６に出力する。一方、第３取得部８０は、不在モードであれば、設定情報だけを分類部７６に出力する。
【００３１】
室内用ＩＦ５０が制御装置１２から解錠信号を受けつけた場合、室内用ＩＦ５０は、解錠信号を分類部７６に出力する。これは、来訪者自らが解錠を行った場合に相当し、そのような状況の発生が分類部７６に知らされる。
【００３２】
分類部７６は、第２取得部７４からの応対結果、第１取得部７０からの画像データ、抽出部７２からのキーワード、第３取得部８０からの可能情報、室内用ＩＦ５０からの解錠信号を受けつける。分類部７６は、これらをもとに、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する。来訪者の信頼性とは、居住者にとっての来訪者の信頼性を示す。例えば、信頼性が高、中、低の３段階で定義される場合、家族・友人の信頼性が「高」であり、運送業者の信頼性が「中」であり、応対不要な人物の信頼性が「低」である。なお、信頼性は３段階より多くの段階、例えば４段階で定義されてもよく、家族と友人の信頼性が別にされてもよい。その場合、家族の信頼性は、友人の信頼性よりも高くなるように定義される。さらに、家族、友人、運送業者、応対不要な人物以外の者に対しても信頼性が定義されてもよい。ここでは、これらの信頼性に応じて複数の属性が規定される。また、信頼性が２段階で定義されてもよい。信頼性が３段階で定義される場合、高信頼性に対応した属性、中信頼性に対応した属性、低信頼性に対応した属性が規定される。なお、高信頼性に対応した属性を単に「高信頼性」ということもある。中信頼性に対応した属性、低信頼性に対応した属性についても同様である。
【００３３】
図２（ａ）−（ｂ）は、分類部７６に保持されるテーブルのデータ構造を示す。図２（ａ）では、対応情報としての「解錠操作有／無」および「通話操作有／無」、キーワード、可能情報としての居住者の状態、解錠信号としての「自力解錠／解錠無」に応じて選択されるべき属性が示されている。分類部７６は、このテーブルを参照しながら、受けつけた情報をもとにいずれかの属性を選択する。
【００３４】
まず、応対結果において、解錠操作が未実行であることが示されている場合を説明する。なお、解錠無であるとする。このような状況下で、応対結果において、来訪者との通話操作が未実行であることも示されている場合、分類部７６は、可能情報に応じて分類を決定する。つまり、分類部７６は、解錠操作が未実行であり、かつ通話操作が未実行である場合に、居住者が応対可能であれば、低信頼性に対応した属性に来訪者を分類する。一方、分類部７６は、解錠操作が未実行であり、かつ通話操作が未実行である場合に、居住者が応対不可能であれば、来訪者の分類を保留する。その際、運送関連のキーワードが取得されていれば、分類部７６は、中信頼性に対応した属性に、来訪者を分類してもよい。中信頼性に対応した属性に分類されるか、あるいは保留されるかは、居住者の事前設定あるいは事後確認に依存する。
【００３５】
また、前述の状況下で、応対結果において、来訪者との通話操作が実行済であることも示されていれば、分類部７６は、低信頼性に対応した属性に来訪者を分類する。その際、運送関連のキーワードが取得されていれば、分類部７６は、中信頼性に対応した属性に来訪者を分類してもよい。これは、キーワードに「宅配ボックス」、「運送会社名」、「お届けもの」等が含まれるか、直後に宅配ボックスが使用された場合に相当する。一方、運送関連のキーワードが取得されても、低信頼性に対応した属性への分類がなされる場合、分類部７６は、運送関連のキーワードを誤認識したとみなす。
【００３６】
一方、応対結果において、解錠操作が未実行であることが示されている場合であっても、自力解錠であれば、分類部７６は、高信頼性に対応した属性（家族）に来訪者を分類する。前述のごとく、自力解錠は、一般的に、家族だけが実行可能であるからである。
【００３７】
次に、応対結果において、解錠操作が実行済であることが示されている場合を説明する。このような状況下で、応対結果において、来訪者との通話操作が未実行であることも示されていれば、分類部７６は、高信頼性に対応した属性に来訪者を分類する。前述のごとく、高信頼性には家族と友人が含まれているが、家族として登録済であれば、分類部７６は、高信頼性に対応した属性のうちの家族の方に来訪者を分類する。また、解錠操作が実行済であり、かつ来訪者との通話操作が未実行であることが示されている場合、キーワードの抽出ができないが、それに反して「運送関連」のキーワードが取得されれば、分類部７６は、運送関連のキーワードを誤認識したとみなす。
【００３８】
また、前述の状況下で、応対結果において、来訪者との通話操作が実行済であることも示されていれば、分類部７６は、キーワードに応じて分類を決定する。分類部７６は、キーワードが家族の挨拶である場合に、高信頼性に対応した属性（家族）に来訪者を分類し、キーワードが運送関連である場合に、中信頼性に対応した属性に来訪者を分類する。一方、キーワードがこれらでない場合に、分類部７６は、高信頼性に対応した属性（友人）に来訪者を分類する。
【００３９】
図２（ｂ）では、図２（ａ）における居住者の状態の代わりに、室内装置の状態が示される。室内装置の状態は、設定情報としての「不在モード／在宅モード」、可能情報としての「接近無／有」によって特定される。分類部７６における分類処理はこれまでと同様であるので、ここでは説明を省略する。図１に戻る。
【００４０】
記憶実行部８２は、分類部７６における分類の結果を受けつける。分類の結果には、例えば、画像データ、属性の情報が含まれる。記憶実行部８２は、室内用ＩＦ５０、制御装置１２、室外用ＩＦ４２を介して、分類の結果をデータベース３６に記憶させる。図３は、データベース３６のデータ構造を示す。図示のごとく、画像データ欄２００、名称欄２０２、属性欄２０４が含まれる。画像データ欄２００には、画像データが示される。なお、画像データには、識別用処理部３４において所定の処理がなされているので、画像データ欄２００には、所定の処理の結果が含まれていてもよい。属性欄２０４には、属性の情報が含まれる。属性の情報は、図２（ａ）−（ｂ）と同様に示される。名称欄２０２には、来訪者の名称が示される。名称は、事後確認によって登録されてもよく、省略されてもよい。図１に戻る。
【００４１】
データベース３６に記憶された情報のうち、高信頼性に対応した属性（家族）、（友人）に含まれる来訪者は、住戸毎に異なる。一方、中信頼性に対応した属性、低信頼性に対応した属性に含まれる来訪者は、すべての住戸にとって共通である。そのため、データベース３６のうち、中信頼性に対応した属性、低信頼性に対応した属性の情報の少なくとも一方は、複数の住戸のそれぞれに居住する居住者の間で共有される。
【００４２】
前述のごとく、記憶実行部８２は、分類部７６における分類の結果をデータベース３６に自動的に記憶させているが、データベース３６に記憶された情報の分類精度をさらに高めるために、次の手動処理が付加的に実行されてもよい。ここでは、２つの付加的な処理を説明する。１つ目の付加的な処理において、記憶実行部８２は、分類部７６における分類の結果を受けつけると、分類した来訪者がデータベース３６に既に記憶されているかを確認する。記憶されている場合は、これまでと同様の処理が実行される。この場合、データベース３６に記憶された名称と属性を変更する必要がないので、新たな画像データが追加して記憶されたり、既に記憶された画像データに置き換えられるように新たな画像データが記憶されたりする。一方、未記憶である場合、確認部８４は、分類の結果を居住者に確認する。具体的に説明すると、確認部８４は、図示しない信号線を介して、表示部５８に分類の結果を表示させる。
【００４３】
図４（ａ）−（ｂ）は、表示部５８に表示される画像を示す。図４（ａ）が、分類した来訪者がデータベース３６に未記憶である場合に表示される画像である。図示のごとく、来訪者の画像データ、名称、属性が示される。表示部５８には、はいボタン１１０と修正ボタン１１２とが表示される。表示部５８がタッチパネルによって構成される場合、居住者がはいボタン１１０を押すと、記憶実行部８２は、当該分類の結果をデータベース３６に記憶させる。一方、居住者が修正ボタン１１２を押すと、分類の結果が修正可能になる。その際、名称が入力されてもよい。修正が完了すると、記憶実行部８２は、当該分類の結果をデータベース３６に記憶させる。このように、記憶実行部８２は、確認部８４において確認された分類の結果をデータベース３６に記憶させる。図１に戻る。
【００４４】
２つ目の付加的な処理において、記憶実行部８２は、分類部７６における分類の結果を受けつけると、データベース３６に記憶されている分類の結果であって、同一の来訪者に対する分類の結果を確認する。両者が一致する場合、これまでと同様の処理が実行される。一方、異なる場合、確認部８４は、いずれかの分類の結果を選択するかを居住者に確認する。具体的に説明すると、確認部８４は、図示しない信号線を介して、表示部５８に分類の結果を表示させる。
【００４５】
図４（ｂ）が、分類の結果が不一致である場合に表示される画像である。図示のごとく、画像データとともに、新たに受けつけた分類の結果が「Ａ」として示される。また、データベース３６に記憶されている分類の結果が「Ｂ」として示される。さらに、表示部５８には、Ａ選択ボタン１１４とＢ選択ボタン１１６とが表示される。表示部５８がタッチパネルによって構成される場合、居住者がＡ選択ボタン１１４を押すと、記憶実行部８２は、新たに受けつけた分類の結果をデータベース３６に記憶させる。一方、居住者がＢ選択ボタン１１６を押すと、記憶実行部８２は、新たに受けつけた分類の結果をデータベース３６に記憶せずに、データベース３６に記憶されている分類の結果をそのまま維持させる。このように、記憶実行部８２は、確認部８４における確認によって選択された分類の結果をデータベース３６に記憶させる。図１に戻る。
【００４６】
（３）応対処理
特定部９０は、第１取得部７０において取得された画像データを受けつける。特定部９０は、室内用ＩＦ５０、制御装置１２、室外用ＩＦ４２を介して、データベース３６を参照する。特定部９０は、データベース３６に含まれた複数の画像データと、第１取得部７０から受けつけた画像データとを比較する。画像データの比較処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。特定部９０は、比較結果の差異が所定の範囲に含まれた画像データであって、かつデータベース３６に含まれた画像データを、第１取得部７０から受けつけた画像データに一致する画像データとして選択する。特定部９０は、選択した画像データに対応した来訪者の属性をデータベース３６から抽出する。これは、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者の属性を特定することに相当する。一方、選択される画像データがない場合、特定部９０は、来訪者が含まれる属性がないことを特定する。特定部９０は、特定した属性を処理部９２に出力する。
【００４７】
処理部９２は、特定部９０から、属性の情報を受けつける。処理部９２は、受けつけた属性に応じて、居住者への処理を実行する。例えば、処理部９２は、属性に応じて、インターホン室内装置１４のスピーカ５６から音声出力される呼出音の種類を変更する。なお、ここでの属性には、来訪者が含まれる属性がない場合も含まれる。また、処理部９２は、低信頼性に対応した属性である場合、インターホン室内装置１４のスピーカ５６から呼出音を音声出力させなくてもよい。また、処理部９２は、属性の情報を画像データとともに表示部５８に表示させてもよい。また、処理部９２は、低信頼性に対応した属性である場合、インターホン室外装置１０のスピーカ２４から、「都合によりお取次ぎできません。御用の場合は管理人…」のような訪問を拒否する旨のメッセージを音声出力してもよい。また、処理部９２は、中信頼性に対応した属性である場合、インターホン室外装置１０のスピーカ２４から、宅配ボックスの使用を許可する旨のメッセージを音声出力してもよい。
【００４８】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００４９】
なお、プログラムは、コンピュータのメモリに予め記憶されていてもよいし、図示しない電気通信回線を通して、あるいは着脱可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５０】
以上の構成によるインターホンシステム１００の動作を説明する。図５は、生成部６０による分類手順を示すフローチャートである。第１取得部７０は、画像データを取得する（Ｓ１０）。第２取得部７４は、応対結果を取得する（Ｓ１２）。解錠操作がなく（Ｓ１４のＹ）、自力解錠がなされていれば（Ｓ１６のＹ）、分類部７６は、高信頼性に対応した属性に訪問者を分類する（Ｓ１８）。自力解錠がなされておらず（Ｓ１６のＮ）、通話操作がなく（Ｓ２０のＹ）、応対可能であれば（Ｓ２２のＹ）、分類部７６は、低信頼性に対応した属性に訪問者を分類する（Ｓ２４）。応対可能でなければ（Ｓ２２のＮ）、分類部７６は、分類を保留する（Ｓ２６）。通話操作があれば（Ｓ２０のＮ）、分類部７６は、低信頼性に対応した属性に訪問者を分類する（Ｓ２８）。
【００５１】
解錠操作があり（Ｓ１４のＮ）、通話操作がなければ（Ｓ３０のＹ）、分類部７６は、高信頼性に対応した属性に訪問者を分類する（Ｓ３２）。通話操作があり（Ｓ３０のＮ）、キーワードが運送関連であれば（Ｓ３４のＹ）、分類部７６は、中信頼性に対応した属性に訪問者を分類する（Ｓ３６）。キーワードが運送関連でなければ（Ｓ３４のＮ）、分類部７６は、高信頼性に対応した属性に訪問者を分類する（Ｓ３８）。
【００５２】
図６は、生成部６０による記憶手順を示すフローチャートである。来訪者がデータベース３６に未記憶であれば（Ｓ５０のＹ）、確認部８４は、表示部５８に確認画面を表示させる（Ｓ５２）。居住者が「はい」を選択すれば（Ｓ５４のＹ）、記憶実行部８２は、分類の結果をデータベース３６に記憶させる（Ｓ５６）。居住者が「はい」を選択しなければ（Ｓ５４のＮ）、記憶実行部８２は、修正した分類の結果をデータベース３６に記憶させる（Ｓ５８）。来訪者がデータベース３６に記憶済であれば（Ｓ５０のＮ）、ステップ５２、ステップ５４がスキップされ、記憶実行部８２は、分類の結果をデータベース３６に記憶させる（Ｓ５６）。
【００５３】
図７は、生成部６０による別の記憶手順を示すフローチャートである。記憶実行部８２は、新たな分類の結果と、過去の分類の結果を比較する（Ｓ７０）。一致すれば（Ｓ７２のＹ）、記憶実行部８２は、分類の結果を記憶する（Ｓ７４）。一致しなければ（Ｓ７２のＮ）、確認部８４は、表示部５８に選択画面を表示させる（Ｓ７６）。記憶実行部８２は、居住者が選択した方をデータベース３６に記憶させる（Ｓ７８）。
【００５４】
図８は、インターホン室内装置１４による処理手順を示すフローチャートである。第１取得部７０は、画像データを取得する（Ｓ９０）。特定部９０は、データベース３６を参照しながら、画像データをもとに属性を特定する（Ｓ９２）。処理部９２は、特定した属性に応じた処理を実行する（Ｓ９４）。
【００５５】
本発明の実施例によれば、居住者の応対結果をもとに、複数の属性のいずれかに来訪者を自動的に分類するので、処理の煩雑化を抑制しながら、来訪者の属性の分類精度を向上できる。また、分類の基準として、居住者の応対結果を使用するので、居住者の意思を分類に反映できる。また、解錠操作が未実行である場合に、低信頼性に対応した属性に来訪者を分類するので、解錠しなかった来訪者が次に訪問してきた場合に居住者に注意を促すことができる。また、居住者が応対可能であるにもかかわらず、解錠操作および通話操作が未実行であれば、低信頼性に対応した属性に来訪者を分類するので、分類の精度を向上できる。また、居住者が応対可能でないときに、解錠操作および通話操作が未実行であれば、分類を保留するので、不正確な処理の実行を回避できる。また、通話操作を実行したにもかかわらず、解錠操作が未実行であれば、低信頼性に対応した属性に来訪者を分類するので、解錠する必要のなかった来訪者を高精度に分類できる。
【００５６】
また、通話操作が未実行であるにもかかわらず、解錠操作が実行されれば、高信頼性に対応した属性に来訪者を分類するので、通話しなくても解錠するほどの高い信頼性を有した来訪者を高精度に分類できる。また、通話操作および解錠操作が実行されれば、キーワードに応じて分類するので、分類の精度を向上できる。また、データベースのうち、中信頼性に対応した属性と低信頼性に対応した属性を複数の居住者の間で共有するので、分類の結果を有効利用できる。
【００５７】
また、分類の結果がデータベースに未記憶である場合に、居住者に分類の結果を確認させてから、分類の結果をデータベースに記憶するので、データベースに記憶された情報の精度を向上できる。また、新たな分類の結果が、データベースに既に記憶された分類の結果と異なる場合に、いずれかの分類の結果を居住者に選択させてから、データベースへの記憶を実行するので、データベースに記憶された情報の精度を向上できる。また、特段の操作をすることなく来訪者の属性分類が可能で、属性に応じて親機の呼出音や表示、来訪者への自動応対が最適化されるので、利便性や安全性を向上できる。
【００５８】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の生成部６０は、来訪者が撮像された画像データを取得する第１取得部７０と、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者に対する居住者の応対結果を取得する第２取得部７４と、第２取得部７４において取得した応対結果をもとに、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する分類部７６と、分類部７６における分類の結果をデータベースに記憶させる記憶実行部８２と、を備える。
【００５９】
分類部７６において分類した来訪者がデータベースに未記憶である場合、分類の結果を居住者に確認する確認部８４をさらに備えてもよい。記憶実行部８２は、確認部８４において確認された分類の結果をデータベースに記憶させてもよい。
【００６０】
分類部７６において分類した結果が、データベースに記憶された分類の結果と異なる場合、いずれかの分類の結果を選択するかを居住者に確認する確認部８４をさらに備えてもよい。記憶実行部８２は、確認部８４における確認によって選択された分類の結果をデータベースに記憶させてもよい。
【００６１】
第２取得部７４において取得した応対結果では、解錠操作が未実行であることが示され、分類部７６は、解錠操作が未実行である場合に、信頼性が少なくとも高、低と定義されているうちの低信頼性に対応した属性に、来訪者を分類してもよい。
【００６２】
居住者が応対可能であるか否かに関する情報を取得する第３取得部８０をさらに備えてもよい。第２取得部７４において取得した応対結果では、来訪者との通話操作が未実行であることが示され、分類部７６は、解錠操作が未実行であり、かつ通話操作が未実行である場合に、第３取得部８０において、居住者が応対可能であることに関する情報を取得すれば、低信頼性に対応した属性に、来訪者を分類し、分類部７６は、解錠操作が未実行であり、かつ通話操作が未実行である場合に、第３取得部８０において、居住者が応対不可能であることに関する情報を取得すれば、分類を保留してもよい。
【００６３】
第２取得部７４において取得した応対結果では、来訪者との通話操作が実行済であることが示され、分類部７６は、解錠操作が未実行であり、かつ通話操作が実行済である場合に、低信頼性に対応した属性に、来訪者を分類してもよい。
【００６４】
第２取得部７４において取得した応対結果では、解錠操作が実行済であり、かつ来訪者との通話操作が未実行あるいは実行済であることが示され、分類部７６は、解錠操作が実行済であり、かつ通話操作が未実行である場合に、信頼性が少なくとも高、中、低と定義されているうちの高信頼性に対応した属性に、来訪者を分類し、分類部７６は、解錠操作が実行済であり、かつ通話操作が実行済である場合に、高信頼性あるいは中信頼性に対応した属性に、来訪者を分類してもよい。
【００６５】
第１取得部７０において取得した画像データおよび第２取得部７４において取得した応対結果の少なくとも１つから来訪者に関するキーワードを抽出する抽出部７２をさらに備えてもよい。分類部７６は、解錠操作が実行済であり、かつ通話操作が実行済である場合に、抽出部７２において抽出したキーワードに応じて、高信頼性あるいは中信頼性に対応した属性に、来訪者を分類してもよい。
【００６６】
記憶実行部８２によって分類の結果が記憶されるデータベースのうちの一部の情報は、複数の住戸のそれぞれに居住する居住者の間で共有されてもよい。
【００６７】
生成部６０によって生成したデータベースを参照することによって、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者の属性を特定する特定部９０と、特定部９０において特定した属性に応じて、居住者への処理を実行する処理部９２と、を備えてもよい。
【００６８】
本発明の別の態様は、インターホンシステム１００である。このインターホンシステム１００は、インターホン室外装置１０と、インターホン室外装置１０に接続された制御装置１２と、制御装置１２に接続されたインターホン室内装置１４とを備える。インターホン室外装置１０、制御装置１２、インターホン室内装置１４のうちの１つ以上によって、来訪者が撮像された画像データを取得する第１取得部７０と、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者に対する居住者の応対結果を取得する第２取得部７４と、第２取得部７４において取得した応対結果をもとに、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、第１取得部７０において取得した画像データに撮像されている来訪者を分類する分類部７６と、分類部７６における分類の結果をデータベースに記憶させる記憶実行部８２と、が備えられる。
【００６９】
本発明のさらに別の態様は、インターホン用データベース生成方法である。この方法は、来訪者が撮像された画像データを取得するステップと、取得した画像データに撮像されている来訪者に対する居住者の応対結果を取得するステップと、取得した応対結果をもとに、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、取得した画像データに撮像されている来訪者を分類するステップと、分類の結果をデータベースに記憶させるステップと、を備える。
【００７０】
本発明のさらに別の態様は、プログラムである。このプログラムは、来訪者が撮像された画像データを取得するステップと、取得した画像データに撮像されている来訪者に対する居住者の応対結果を取得するステップと、取得した応対結果をもとに、来訪者の信頼性に応じて規定された複数の属性のいずれかに、取得した画像データに撮像されている来訪者を分類するステップと、分類の結果をデータベースに記憶させるステップと、を備える。
【００７１】
（実施例２）
これまでは、インターホンシステム１００がマンション等の集合住宅に設置され、かつ生成部６０、応対部６２がインターホン室内装置１４に含まれている。生成部６０、応対部６２がインターホン室内装置１４に含まれることによって、センサ７８による居住者の接近情報を伝送することが不要になる。一方、生成部６０、応対部６２は、インターホン室外装置１０、制御装置１２、クラウドに含まれることも可能である。ここでは、生成部６０、応対部６２がインターホン室外装置１０に含まれる例を説明する。
【００７２】
図９は、本発明の実施例２に係るインターホンシステム１００の構成を示す。インターホン室外装置１０は、呼出操作部２０、マイク２２、スピーカ２４、室外用音声処理部２６、撮像装置３０、画像処理部３２、識別用処理部３４、データベース３６、解錠処理部３８、画像圧縮部１５０、音声圧縮・伸長部１５２、生成・応対部１５４を含む。制御装置１２は、室内用ＩＦ５０、室内用音声処理部５２、マイク５４、スピーカ５６、表示部５８、解錠操作部６４、センサ７８、画像伸長部１６０、音声圧縮・伸長部１６２、通話操作部１６４を含む。また、インターホン室外装置１０は、ドア４０に接続されている。これまで使用していた符号と同一の符号で示した構成要素は、これまでと同様の処理を実行する。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
【００７３】
画像圧縮部１５０は、画像処理部３２からの画像データを入力し、画像データに対して画像圧縮処理を実行する。画像圧縮処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。画像圧縮部１５０は、画像圧縮処理を実行した画像データ（以下、これもまた「画像データ」という）を室外用ＩＦ４２に出力する。
【００７４】
音声圧縮・伸長部１５２は、室外用音声処理部２６からの音声信号を入力し、音声信号に対して音声圧縮処理を実行する。音声圧縮処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。音声圧縮・伸長部１５２は、音声圧縮処理を実行した音声信号（以下、これもまた「音声信号」という）を室外用ＩＦ４２に出力する。音声圧縮・伸長部１５２は、室外用ＩＦ４２からの音声信号を入力し、音声信号に対して音声伸長処理を実行する。音声伸長処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。音声圧縮・伸長部１５２は、音声伸長処理を実行した音声信号（以下、これもまた「音声信号」という）を室外用音声処理部２６に出力する。生成・応対部１５４は、これまでの生成部６０、応対部６２を組合わせた構成に相当する。ここで、生成・応対部１５４は、圧縮されていない音声信号を室外用音声処理部２６から受けつけ、呼出信号を呼出操作部２０から受けつけ、解錠信号を解錠処理部３８から受けつける。なお、生成・応対部１５４には、センサ７８が含まれない。
【００７５】
画像伸長部１６０は、室内用ＩＦ５０からの画像データを入力し、画像データに対して画像伸長処理を実行する。画像伸長処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。画像伸長部１６０は、画像伸長処理を実行した画像データ（以下、これもまた「画像データ」という）を表示部５８に出力する。音声圧縮・伸長部１６２は、音声圧縮・伸長部１５２と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。通話操作部１６４は、居住者が来訪者と通話する際に使用するボタン等である。これまでは、解錠操作部６４に含まれているとしていたが、ここでは別に示す。
【００７６】
本実施例によれば、生成・応対部は高コスト部品であり、これがインターホン室外装置に含まれることによって、インターホン室外装置はインターホン室内外装置よりも台数が少ないので、総システムコストを低くできる。また、インターホン室外装置は共用部分にあるため、データベースのメンテナンスや、動作ソフトウエアのアップデート等の作業を容易にできる。また、台数が少ないので手間も低減できる。また、伝送用圧縮前の劣化のない画像、または、撮影画像サイズと伝送画像サイズが異なる場合には縮小前の大サイズ画像を利用できる。
【００７７】
また、生成部６０、応対部６２が、制御装置１２に含まれる場合、制御装置１２は物件内に通常一台だけ備えられるので、複数のインターホン室外装置１０を備える物件において、インターホン室外装置１０で処理する場合より総システムコストを低減できる。また、生成部６０、応対部６２が、クラウドに含まれる場合、大規模演算を用いた高精度処理を実行できる。また、複数の物件での相互にデータベースを参照できる。
【００７８】
（実施例３）
これまでは、インターホンシステム１００がマンション等の集合住宅に設置されている。インターホンシステム１００は、戸建て住宅に設置されてもよい。戸建て住宅においては、制御装置１２が設置されずに、インターホン室外装置１０とインターホン室内装置１４とが直接接続される。この場合、生成部６０、応対部６２は、インターホン室内装置１４、クラウドに含まれる。ここでは、生成部６０、応対部６２がインターホン室内装置１４に含まれる例を説明する。
【００７９】
図１０は、本発明の実施例３に係るインターホンシステム１００の構成を示す。インターホン室外装置１０は、呼出操作部２０、マイク２２、スピーカ２４、室外用音声処理部２６、撮像装置３０、画像処理部３２、室外用ＩＦ４２を含む。インターホン室内装置１４は、室内用ＩＦ５０、室内用音声処理部５２、マイク５４、スピーカ５６、表示部５８、生成・応対部１５４、通話操作部１６４、データベース３６を含む。これまで使用していた符号と同一の符号で示した構成要素は、これまでと同様の処理を実行する。ここで、インターホン室外装置１０がインターホン子機に相当し、インターホン室内装置１４がインターホン親機に相当する。図示のごとく、生成・応対部１５４がインターホン室内装置１４に含まれるので、データベース３６もインターホン室内装置１４に含まれる。
【００８０】
本実施例によれば、生成・応対部がインターホン室内装置に含まれるので、１つの装置内で処理を完結できる。
【００８１】
また、生成部６０、応対部６２が、クラウドに含まれる場合、大規模演算を用いた高精度処理を実行できる。また、複数の物件での相互にデータベースを参照できる。
【００８２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００８３】
本実施例１乃至３において、インターホンシステム１００はマンション、戸建て住宅に設置されている。しかしながらこれに限らず例えば、インターホンシステム１００は、オフィスや工場等に設置されてもよい。この場合、実施例における居住者が従業員であったり、家族がそのオフィスや工場の従業員であったりする。本変形例によれば、本実施例の適用範囲を拡大できる。
【００８４】
本実施例１乃至３において、生成部６０がインターホン室外装置１０、制御装置１２、インターホン室内装置１４、クラウドに一体的に含まれている。しかしながらこれに限らず例えば、生成部６０に含まれた各構成が、インターホン室外装置１０、制御装置１２、インターホン室内装置１４、クラウドのうちの２つ以上に分散して備えられてもよい。また、生成部６０は、インターホン用データベース生成装置として、インターホン室外装置１０、制御装置１２、インターホン室内装置１４、クラウドとは別に構成されていてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
【００８５】
本実施例において、来訪者が呼出操作部２０を操作した場合に、生成処理と応対処理とがともに実行される。しかしながらこれに限らず例えば、来訪者が呼出操作部２０を操作した場合に、応対処理だけが実行され、生成処理が実行されない期間があってもよい。本変形例によれば、処理量を低減できる。
【符号の説明】
【００８６】
１０  インターホン室外装置、  １２  制御装置、  １４  インターホン室内装置、  ２０  呼出操作部、  ２２  マイク、  ２４  スピーカ、  ２６  室外用音声処理部、  ３０  撮像装置、  ３２  画像処理部、  ３４  識別用処理部、  ３６  データベース、  ３８  解錠処理部、  ４０  ドア、  ４２  室外用ＩＦ、  ５０  室内用ＩＦ、  ５２  室内用音声処理部、  ５４  マイク、  ５６  スピーカ、  ５８  表示部、  ６０  生成部（インターホン用データベース生成装置）、  ６２  応対部、  ６４  解錠操作部、  ７０  第１取得部、  ７２  抽出部、  ７４  第２取得部、  ７６  分類部、  ７８  センサ、  ８０  第３取得部、  ８２  記憶実行部、  ８４  確認部、  ９０  特定部、  ９２  処理部、  １００  インターホンシステム。
【図１】
2020014249.tif 000003
【図２】
2020014249.tif 000004
【図３】
2020014249.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020014249.tif 000009
【図８】
2020014249.tif 000010
【図９】
2020014249.tif 000011
【図１０】
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