(57)【要約】【課題】異なる綴じ方向でシート束を綴じることが可能な構成を提供する。【解決手段】筐体８００は、シート束を少なくとも２方向から挿入可能な挿入口５３が形成されている。スティプラ５１は、筐体８００内に配置され、挿入口５３から挿入されたシート束に対して、少なくとも２つの綴じ方向から綴じ処理を行うことが可能である。検知ユニット９５０は、挿入口５３から挿入されたシート束の挿入方向を検知可能である。スティプラ５１は、検知ユニット９５０により検知されたシート束の挿入方向に応じて、綴じ方向を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を少なくとも２方向から挿入可能な挿入口と、
前記挿入口から挿入されたシート束に対して、少なくとも２つの綴じ方向から選択された方向の綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、
前記挿入口から挿入されたシート束の挿入方向を検知可能な検知手段と、を備え、
前記綴じ手段は、前記検知手段により検知されたシート束の挿入方向に応じて、前記綴じ方向を変更することを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記挿入口から挿入されたシート束を異なる位置で検知可能な複数のシート検知部を有し、
前記シート束の挿入方向は、シート束が挿入される際に、前記複数のシート検知部によりシート束を検知する順番により判別されることを特徴とする請求項１に記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記挿入口から挿入されたシート束の一辺を規制する第１規制部と、
前記第１規制部と直交し、前記挿入口から挿入されたシート束の他の一辺を規制する第２規制部と、を備え、
前記検知手段は、前記複数のシート検知部として、シート束を互いに異なる位置で検知可能な第１シート検知部及び第２シート検知部を有し、
前記第１シート検知部は、前記第２シート検知部よりも前記第１規制部側に配置され、
前記第２シート検知部は、前記第１シート検知部よりも前記第２規制部側に配置されており、
前記挿入口から挿入されたシート束を前記第２シート検知部よりも先に前記第１シート検知部が検知した場合には、前記綴じ手段の綴じ方向を第１方向とし、
前記挿入口から挿入されたシート束を前記第１シート検知部よりも先に前記第２シート検知部が検知した場合には、前記綴じ手段の綴じ方向を前記第１方向と異なる第２方向とすることを特徴とする請求項２に記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記検知手段は、複数のシート検知部として、前記第１シート検知部及び前記第２シート検知部と異なる位置でシート束を検知可能な第３シート検知部を更に有し、
前記第３シート検知部は、前記第２シート検知部よりも前記第１規制部側で、前記第１シート検知部よりも前記第１規制部から離れた位置で、且つ、前記第１シート検知部よりも前記第２規制部側で、前記第２シート検知部よりも前記第２規制部から離れた位置に配置されており、
前記挿入口から挿入されたシート束を前記第１シート検知部及び前記第２シート検知部よりも先に前記第３シート検知部が検知した場合には、前記綴じ手段の綴じ方向を前記第１方向及び前記第２方向と異なる第３方向とすることを特徴とする請求項３に記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
前記挿入口から挿入されたシート束を前記第１シート検知部で検知するタイミングと、該シート束を前記第２シート検知部で検知するタイミングとの時間差が所定の時間差以内である場合には、前記綴じ手段の綴じ方向を前記第１方向及び前記第２方向と異なる第３方向とすることを特徴とする請求項３に記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
前記綴じ手段は、前記複数のシート検知部の全てがシート束を検知した場合に、前記綴じ処理を行うことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項７】
前記綴じ手段は、前記複数のシート検知部のうちの少なくとも何れかのシート検知部がシート束を検知した後に、該シート検知部がシート束を検知しなくなった場合に、前記綴じ処理の動作を中断することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項８】
前記複数のシート検知部によりシート束を検知する順番により前記綴じ手段の綴じ方向を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート綴じ装置と、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートをシート束とする処理トレイと、
前記綴じ手段を、前記挿入口から挿入されたシート束を綴じる位置と、前記処理トレイ上のシート束を綴じる位置とに移動可能な移動手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像を形成されたシートに処理を施す、請求項９に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるシート綴じ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、手差しでシート束を綴じるシート綴じ装置として、スリットにシート束を挿入し、シート束の幅方向一端と長さ方向一端の両端部を検知した場合に、スティプル動作を行わせる構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９６３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、近年、ユーザのシート束の綴じ方向の種類が多様化しており、異なる綴じ方向でシート束を綴じられることが望まれている。しかしながら、特許文献１に記載の構成の場合、シート束の綴じ方向が固定されているため、このような要望に応えることはできない。
【０００５】
本発明は、異なる綴じ方向でシート束を綴じることが選択可能な構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート束を少なくとも２方向から挿入可能な挿入口と、前記挿入口から挿入されたシート束に対して、少なくとも２つの綴じ方向から選択された方向の綴じ処理を行うことが可能な綴じ手段と、前記挿入口から挿入されたシート束の挿入方向を検知可能な検知手段と、を備え、前記綴じ手段は、前記検知手段により検知されたシート束の挿入方向に応じて、前記綴じ方向を変更することを特徴とするシート綴じ装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異なる綴じ方向でシート束を綴じることが選択可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成断面図。
【図２】第１の実施形態に係るシート処理装置の概略構成平面図。
【図３】第１の実施形態に係るシートを検知するセンサの概略構成平面図。
【図４】第１の実施形態に係るセンサによりシートを検知した状態を示す概略構成平面図。
【図５】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図６】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、水平綴じを行う場合のシートの挿入方向を示す模式図。
【図７】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、水平綴じを行う場合のシートの挿入途中の状態を示す模式図。
【図８】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、シート束に水平綴じを行う状態を示す模式図。
【図９】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、垂直綴じを行う場合のシートの挿入方向を示す模式図。
【図１０】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、垂直綴じを行う場合のシートの挿入途中の状態を示す模式図。
【図１１】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、シート束に垂直綴じを行う状態を示す模式図。
【図１２】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、斜め綴じを行う場合のシートの挿入方向を示す模式図。
【図１３】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、斜め綴じを行う場合のシートの挿入途中の状態を示す模式図。
【図１４】第１の実施形態に係るシート綴じ装置において、シート束に斜め綴じを行う状態を示す模式図。
【図１５】第１の実施形態に係るシート綴じ装置の綴じ位置の制御のフローチャート。
【図１６】第２の実施形態に係るシート処理装置の概略構成平面図。
【図１７】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、水平綴じを行う場合のシートの挿入方向を示す模式図。
【図１８】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、水平綴じを行う場合のシートの挿入途中の状態を示す模式図。
【図１９】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、シート束に水平綴じを行う状態を示す模式図。
【図２０】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、垂直綴じを行う場合のシートの挿入方向を示す模式図。
【図２１】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、垂直綴じを行う場合のシートの挿入途中の状態を示す模式図。
【図２２】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、シート束に垂直綴じを行う状態を示す模式図。
【図２３】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、斜め綴じを行う場合のシートの挿入方向を示す模式図。
【図２４】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、斜め綴じを行う場合のシートの挿入途中の状態を示す模式図。
【図２５】第２の実施形態に係るシート綴じ装置において、シート束に斜め綴じを行う状態を示す模式図。
【図２６】第２の実施形態に係るシート綴じ装置の綴じ位置の制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について、図１乃至１５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１０】
［画像形成装置］
図１は、本実施形態に係るシート処理装置５０を備えた画像形成装置５００の概略構成を示す断面図である。画像形成装置５００は、画像読取部２及び画像形成部３からなる装置本体１と、装置本体１の内部（シート排出側）に設けられたシート処理装置５０とから構成されており、コピー機能、プリント機能、シート処理機能を有する。
【００１１】
画像形成装置５００に画像形成ジョブ（ＪＯＢ）を実行させる場合は、ユーザにより画像形成装置５００が備える操作部４０あるいは例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００（図５参照）からネットワーク２００（図５参照）を介してＪＯＢの設定を行う。コピー動作であれば、画像読取部２からの画像データ、プリント動作であればＰＣ１００からネットワーク２００経由にて送信された画像データに基づきシートに画像形成及びシート処理を行う。
【００１２】
まず、装置本体１について説明する。画像読取部２は、照明ランプ６、反射ミラー８、９、１０の光学系の装置及び画像処理ユニット７等を備えている。画像読取部２で原稿Ｄを読み取る場合は、透明ガラス板からなる原稿台４に画像面を下向きにして原稿Ｄを載置し、原稿圧着板５で押圧固定する。原稿Ｄは、原稿台４の下側に設けられた所定速度で移動する照明ランプ６及び反射ミラー８、９、１０により走査されることで画像が読み取られ、画像データが画像処理ユニット７に送られる。画像処理ユニット７は画像データを画像形成部３へ伝送する。
【００１３】
画像形成部３は、感光ドラム１１、一次帯電ローラ１２、ロータリ現像ユニット１３、中間転写ベルト１４、転写ローラ１５、クリーナ１６、レーザユニット１７、シートカセット１８等を備えている。感光ドラム１１は、回転駆動され、一次帯電ローラ１２により表面が均一に帯電される。そして、感光ドラム１１の表面に、レーザユニット１７から画像データに基づくレーザ光が照射され、静電潜像が形成される。
【００１４】
ロータリ現像ユニット１３は、感光ドラム１１の表面に形成された静電潜像にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを付着させ、トナー像を形成する。このようなロータリ現像ユニット１３は、現像器１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを有する回転現像方式で現像を行うユニットであり、モータ（不図示）により回転される。
【００１５】
感光ドラム１１上にモノクロのトナー像を形成する時は、感光ドラム１１と近接する現像位置に現像器１３Ｋを回転移動させて現像を行う。同様にフルカラーのトナー像を形成する時は、ロータリ現像ユニット１３を回転して現像位置に各現像器を配置させ、各色毎に順に現像を行う。
【００１６】
感光ドラム１１の表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１４に転写され、転写ローラ１５によりシートカセット１８から搬送されるシートＳに転写される。クリーナ１６は、感光ドラム１１の残留トナーを除去する。定着器１９は、転写ローラ１５の下流側に設置されており、シートＳ上のトナー像を定着する。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対２１により装置本体１から排出され、下流側のシート処理装置５０に搬送される。
【００１７】
操作部４０には、画像形成やシート処理に関する各種設定（画像形成枚数、シート後処理部数など）、各種表示（各種設定に関する表示の他に、後述のスティプラ５１を選択可能とする表示など）が行われる。
【００１８】
［シート処理装置］
次に、図１を参照しつつ図２を用いてシート処理装置５０について説明する。図２は、シート処理装置５０のスティプラ綴じ部の構成を示す上面図である。シート処理装置５０は、後述の図５に示すＣＰＵ４０１が信号線を介して装置本体１のＣＰＵ１６１と通信を行うことにより、装置本体１と協働して動作する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、シート処理装置５０は、シート綴じ装置９００、搬送シート処理部６００等を備える。シート綴じ装置９００は、筐体８００、綴じ手段としてのスティプラ５１、検知手段としての検知ユニット９５０等を備え、手差しでシート束をスティプルするマニュアルスティプル処理を行う。一方、搬送シート処理部６００は、装置本体１から搬送されたシートをシート束としてスティプル処理行う。
【００２０】
シート綴じ装置９００の筐体８００は、シート束を手差し（マニュアル）で少なくとも２方向から挿入可能な挿入口５３が形成されている。本実施形態では、挿入口５３は、筐体８００の角部を含む前面と側面とに亙って形成され、シート束を前方、側方、斜め方向の３方向から挿入可能に形成されている。なお、本実施形態における前面或いは前方は、画像形成装置５００を操作する側で、本実施形態では、図１の紙面手前側であり、側面或いは側方は、この方向と直交する方向で、本実施形態では図１の左面或いは左方である。
【００２１】
また、筐体８００内には、マニュアルスティプラステーション７０が備えられ、挿入口５３から挿入されたシート束は、マニュアルスティプラステーション７０でスティプル処理される。また、マニュアルスティプラステーション７０には、マニュアルスティプルを行うシート束の互いに直交する方向の２辺の位置（例えば、シート束の長手方向の位置と、長手方向と直交する短手方向の位置）を規制する第１ガイド板９０９、第２ガイド板９１０を備えている。
【００２２】
検知ユニット９５０は、詳しくは後述するように、シート束を検知するシート検知部としての第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３を備える。また、シート処理装置５０は、詳しくは後述するように、マニュアルスティプル処理時の綴じ処理の種類（本実施形態では、綴じ方向）を表示する表示部としての動作表示器３００、３０１、３０２を有する。
【００２３】
搬送シート処理部６００は、処理トレイ５７、搬送部５８、パドルローラ５９、戻しローラ６０、束出し部材６１、後端整合板６２、排出トレイ６３、側端整合板６４、６５等を備えている。
【００２４】
図１に示すように、搬送シート処理部６００では、装置本体１から排出されたシートを受け取った後、搬送手段としての搬送部５８によりシートの加速搬送を行う。搬送部５８は、シートを搬送する搬送ローラ対５８ａ、５８ｂ及び搬送ガイド５８ｃを有し、装置本体１から受け取ったシートを処理トレイ５７に向けて搬送する。具体的には、搬送部５８によりシートを搬送した後、パドルローラ５９を回転駆動して処理トレイ５７へシートを掻き込む。
【００２５】
そして、処理トレイ５７に搬送されたシートを戻しローラ６０により搬送し、シートの後端を後端整合板６２へ突き当てて、シートの後端を整合する。処理トレイ５７上に後端が整合されたシートは、搬送シート処理部６００の手前側（前面側）に配置されている側端整合板（前）６４、奥側に配置されている側端整合板６５（奥）によりシート幅方向の位置が整合される（図２）。
【００２６】
その後、処理トレイ５７上に積み重ねられたシート束にスティプル処理を行う場合には、スティプラ５１によって綴じ処理を行う。そして、綴じ処理が行われたシート束は、束出し部材６１によって排出トレイ６３に排紙される。
【００２７】
なお、スティプラ５１は、移動手段としてのスティプラ移動モータ７４（図５）によってガイドレール９１５に沿って移動することができるように構成される。また、スティプラ５１は、処理トレイ５７へのシート排出などに干渉しないように構成される。
【００２８】
また、スティプラ５１は、スティプラ移動モータ７４によりガイドレール９１５に沿って移動することで、通常スティプル処理、即ち、装置本体１から受け取ったシートを処理トレイ５７に搬送し、処理トレイ５７上でスティプル処理を実施する場合において、シートのコーナを綴じるコーナ綴じ、シートの後端の２か所を綴じるダブル綴じなどの処理が行えるように構成される。
【００２９】
また、スティプラ５１がガイドレール９１５上で停止する位置は、ホームポジション位置９０８、コーナ綴じフロント位置９０３、ダブル綴じフロント位置９０４、ダブル綴じリア位置９０５、コーナ綴じリア位置９０６などがある。
【００３０】
更に、ガイドレール９１５は、シート綴じ装置９００のマニュアルスティプラステーション７０までスティプラ５１を移動可能に形成されている。このため、スティプラ５１は、挿入口５３から挿入されたシート束を綴じる位置と、処理トレイ５７上（処理トレイ上）のシート束を綴じる位置とに、スティプラ移動モータ７４により移動可能である。
【００３１】
マニュアルスティプル処理は、３つの綴じ方向により綴じ処理が可能となっており、互いに直交する２方向と、これら２方向と交差する方向にスティプルが可能となっている。本実施形態では、図２の左右方向にスティプルされた針が配置される綴じ方向を水平綴じ、この方向と直交する図２の上下方向にスティプルされた針が配置される方向を垂直綴じ、図２の上下方向に対して反時計方向に傾いた方向にスティプルされた針が配置される方向を斜め綴じという。斜め綴じの方向は、例えば、図２の上下方向に対して反時計方向に４５°傾いた方向である。
【００３２】
このために本実施形態では、マニュアルスティプラステーション７０において、スティプラ５１がガイドレール９１５上で停止する位置は、水平綴じ位置９０１、垂直綴じ位置９０２、斜め綴じ位置９０７がある。以上のように、スティプラ５１は、綴じ位置に応じてそれぞれの処理位置に滞在する。
【００３３】
また、各綴じ位置には移動自在のスティプラ５１の位置を検知するためのスティプラ検知センサ９２１、９２２、９２３、９２４、９２５、９２６、９２７、９２８が配置されている。即ち、ホームポジション位置９０８にはスティプラ検知センサ９２８が配置される。また、コーナ綴じフロント位置９０３にはスティプラ検知センサ９２３、ダブル綴じフロント位置９０４にはスティプラ検知センサ９２４、ダブル綴じリア位置９０５にはスティプラ検知センサ９２５が配置される。また、コーナ綴じリア位置９０６にはスティプラ検知センサ９２６が配置される。更に、マニュアルスティプルの水平綴じ位置９０１にはスティプラ検知センサ９２１、垂直綴じ位置９０２にはスティプラ検知センサ９２２、斜め綴じ位置９０７にはスティプラ検知センサ９２７が配置される。
【００３４】
後述するシート処理装置５０のＣＰＵ（制御部）４０１は、これらのスティプラ検知センサの検知状態に応じて、スティプラ移動モータ７４を駆動してスティプラ５１を任意の位置に停止させる。
【００３５】
［シート検知センサ］
次に、ユーザにより挿入されるシート束を検知する第１シート検知センサ９１１と第２シート検知センサ９１２の構成について、図２を参照しつつ、図３、４を用いて説明する。上述したように、シート綴じ装置９００は、挿入口５３からシート束を挿入することでマニュアルスティプル処理が可能である。そして、本実施形態では、詳しくは後述するように、シート束の挿入方向に応じてスティプラ５１によるシートの綴じ方向を変更するようにしている。
【００３６】
シート綴じ装置９００は、このようなシート束の挿入方向を検知すべく、検知手段としての検知ユニット９５０を備えており、検知ユニット９５０は、シート検知部としての第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３を備える。第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３は、挿入口５３から挿入されたシート束を異なる位置で検知可能である。ここでは、第１シート検知部としての第１シート検知センサ９１１と、第２シート検知部としての第２シート検知センサ９１２について説明する。
【００３７】
上述したように、シート綴じ装置９００は、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０を備えている（図２）。第１規制部としての第１ガイド板９０９は、筐体８００内に配置され、挿入口５３から挿入されたシート束の一辺を規制する。本実施形態では、第１ガイド板９０９は、図２の右側面に配置されている。一方、第２規制部としての第２ガイド板９１０は、筐体８００内に配置され、第１ガイド板９０９と直交し、挿入口５３から挿入されたシート束の他の一辺を規制する。本実施形態では、第２ガイド板９１０は、図２の上側面（装置の奥側面）に配置されている。
【００３８】
そして、第１シート検知センサ９１１は、第２シート検知センサ９１２よりも第１ガイド板９０９側（第１規制部側）に配置されている。本実施形態では、第１シート検知センサ９１１は、第１ガイド板９０９の挿入口５３側の端部に配置されている。一方、第２シート検知センサ９１２は、第１シート検知センサ９１１よりも第２ガイド板９１０側（第２規制部側）に配置されている。本実施形態では、第２シート検知センサ９１２は、第２ガイド板９１０の挿入口５３側の端部に配置されている。
【００３９】
第１シート検知センサ９１１は、シートが接触することで移動する移動部９１と、この移動部９１の移動を検知する検知部９１１ａとを有する。同様に、第２シート検知センサ９１２は、シートが接触することで移動する移動部９２と、この移動部９２の移動を検知する検知部９１２ａとを有する。第１シート検知センサ９１１と第２シート検知センサ９１２の構成は同じであるため、以下、第１シート検知センサ９１１について、図３及び図４を用いて説明する。
【００４０】
第１シート検知センサ９１１は、移動部９１と、移動部９１と一体に移動するセンサフラグ９３と、移動部９１を付勢するバネ９４、９５と、バネ９４、９５の基端部を固定する固定板９６と、検知部９１１ａとを有する。移動部９１は、センサフラグ９３と一体になっており、バネ９４、９５により付勢されて、第１ガイド板９０９から露出するように配置されている。バネ９４、９５は、基端部が固定板９６に、先端部が移動部９１に固定されている。そして、移動部９１を図３の左方に付勢している。
【００４１】
検知部９１１ａは、例えば、発光部と受光部とが対向配置され、発光部と受光部との間にセンサフラグ９３が侵入して光が遮られた場合にＣＰＵ４０１（図５）に信号を送るフォトインタラプタである。移動部９１は、図３の矢印Ａ方向から力を加えられると、バネ９４、９５の付勢力に抗してセンサフラグ９３と共に図３の右方に移動し、検知部９１１ａがセンサフラグ９３を検知する。
【００４２】
ここで、移動部９１は、シート束の挿入方向に沿った断面が略半円形状に形成されている。例えば、移動部９１の表面を半球状、或いは、シート束の挿入方向に沿った断面が略半円形状の半円筒面としている。このため、移動部９１の移動方向（図３の左右方向）と直交する方向（図３の矢印Ｂ方向）からシート束が挿入されても、シート束が移動部９１に接触することで、移動部９１が図３の右方に移動可能としている。
【００４３】
図４は、シート束Ｓｂの端部により移動部９１が押され、検知部９１１ａがセンサフラグ９３を検知している状態を示している。図４において、シート束Ｓｂの端部が第１ガイド板９０９に突き当てられないと、検知部９１１ａがセンサフラグ９３を検知できないように、センサフラグ９３の長さが設定されている。
【００４４】
次に、第３シート検知部としての第３シート検知センサ９１３は、第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２と異なる位置でシート束を検知可能である。この第３シート検知センサ９１３は、第２シート検知センサ９１２よりも第１ガイド板９０９側で、第１シート検知センサ９１１よりも第１ガイド板９０９から離れた位置で、且つ、第１シート検知センサ９１１よりも第２ガイド板９１０側で、第２シート検知センサ９１２よりも第２ガイド板９１０から離れた位置に配置されている。具体的には、マニュアルスティプラステーション７０上の略中央の位置に配置されている。
【００４５】
このような第３シート検知センサ９１３は、例えば、センサフラグとフォトインタラプタから構成される。そして、センサフラグは、マニュアルスティプラステーション７０の底面から突出し、挿入口５３から挿入されたシート束がこのセンサフラグを倒した際に、フォトインタラプタがこれを検知するようにしている。
【００４６】
［制御構成］
次に、本実施形態の画像形成装置５００の制御構成について、図５を用いて説明する。図５は、装置本体１の制御系とシート処理装置５０の制御系の構成を示すブロック図である。装置本体１は、ＣＰＵ１６１、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、通信部６６を備えている。ＣＰＵ１６１は、画像形成装置本体１の制御を司る。即ち、ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭ１６３には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ１６１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ１６３に収納されたデータを参照して制御を行う。
【００４７】
通信部６６は、ネットワーク２００を介してＰＣ１００との間で通信を行うことにより、ＰＣ１００から送信される画像形成装置に実行させるジョブを指定するＪＯＢ情報などを受信する。
【００４８】
シート処理装置５０は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、各種センサ、各種モータを備えている。ＣＰＵ４０１は、シート処理装置５０の制御を司る。即ち、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭ４０３には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ４０１は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ４０３に収納されたデータを参照して制御を行う。また、ＣＰＵ４０１は、装置本体１のＣＰＵ１６１と通信を行うことにより、互いの装置状態を検知することができる。
【００４９】
第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３は、挿入口５３から挿入されるシート束の有無を検知し、ＣＰＵ４０１に通知する。
【００５０】
スティプラモータ７７は、スティプラ５１の内部に設けられており、その回転駆動に伴ってスティプラ５１内部に収納する針をシート束に刺し通す綴じ位置へ移動する。
【００５１】
スティプラ基準センサ７８は、針待機位置にいる針を基準位置として検知し、ＣＰＵ４０１に通知する。ＣＰＵ４０１は、スティプラ基準センサ７８によって針の位置を検知し、スティプラモータ７７の駆動／停止を行うことで綴じ処理を実施する。
【００５２】
スティプラ移動モータ７４は、スティプラ５１を移動するステッピングモータとして構成されており、ＣＰＵ４０１から出力されるパルス信号のパルス数に応じて回転量が制御される。ＣＰＵ４０１は、ガイドレール９１５上に設けられたスティプラ検知センサ（スティプラＨＰセンサ）９２８を基準位置としてスティプラ５１の移動量を制御する。これにより、上述したようにスティプラ５１は、ガイドレール９１５に沿った任意の位置（９０１〜９０７）に対する移動／停止が行われる。また、ＣＰＵ４０１は、スティプラ検知センサ９２１〜９２７で所望の位置にスティプラ５１が停止しているかを検知する。
【００５３】
パドルモータ９０は、ＣＰＵ４０１により駆動制御され、パドルローラ５９を回転駆動する。前整合モータ９８０及び後整合モータ９８１は、いずれもＣＰＵ４０１によりそれぞれ駆動制御され、それぞれ側端整合板６４、６５を図２の矢印方向に移動制御する。
【００５４】
束出しモータ９８２は、ＣＰＵ４０１により駆動制御され、束出し部材６１をシート搬送方向に移動制御する。パドルモータ９０、前整合モータ９８０、後整合モータ９８１、束出しモータ９８２は、いずれもステッピングモータとして構成されており、モータ回転量や回転速度がＣＰＵ４０１により制御される。
【００５５】
また、動作表示器３００、３０１、３０２の点灯、消灯がＣＰＵ４０１により制御される。動作表示器３００、３０１、３０２の点灯状態によって、詳しくは後述するように、マニュアルスティプル処理の綴じ方向が表示される。
【００５６】
［マニュアルスティプル処理における綴じ方向の判別］
次に、図６乃至１４を用いて、マニュアルスティプル処理における綴じ方向の判別について説明する。上述したように、マニュアルスティプラステーション７０上には、挿入されるシート束を検知するために第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２が、挿入口５３近傍で、且つ、第１ガイド板９０９、第２ガイド板９１０に配置されている。これら第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２は、既に説明したとおり、第１ガイド板９０９、第２ガイド板９１０にシート束Ｓｂを突き当てて移動部９１、９２を押し込まないと検知しない構成になっている。また、第３シート検知センサ９１３は、マニュアルスティプラステーション７０の略中央に配置されている。
【００５７】
このような第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３を有する検知ユニット９５０は、挿入口５３から挿入されたシート束の挿入方向を検知可能である。即ち、ＣＰＵ４０１（図５）は、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３でシートの検知を行い、これら複数のシート検知センサによりシート束を検知する順番によりシート束の挿入方向を判別する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ４０１は、検知ユニット９５０により検知されたシート束の挿入方向に応じて、スティプラ５１によるシート束の綴じ方向を変更する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、シート束の挿入方向に応じて、綴じ方向を水平綴じ、垂直綴じ、斜め綴じのいずれかに設定する。
【００５９】
本実施形態では、挿入口５３から挿入されたシート束を第２シート検知センサ９１２よりも先に第１シート検知センサ９１１が検知した場合には、スティプラ５１の綴じ方向を第１方向としての水平綴じとする。
【００６０】
また、挿入口５３から挿入されたシート束を第１シート検知センサ９１１よりも先に第２シート検知センサ９１２が検知した場合には、スティプラ５１の綴じ方向を水平綴じと異なる第２方向としての垂直綴じとする。
【００６１】
更に、挿入口５３から挿入されたシート束を第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２よりも先に第３シート検知センサ９１３が検知した場合には、スティプラ５１の綴じ方向を水平綴じ及び垂直綴じと異なる第３方向としての斜め綴じとする。
【００６２】
なお、スティプラ５１は、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。一方、スティプラ５１は、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３のうちの少なくとも何れかのシート検知センサがシート束を検知した後に、該シート検知センサがシート束を検知しなくなった場合に、綴じ処理の動作を中断する。
【００６３】
また、表示部としての動作表示器３００、３０１、３０２は、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３によりシート束を検知する順番によりスティプラ５１の綴じ方向を表示する。即ち、水平綴じの場合には動作表示器３００が点灯し、垂直綴じの場合には動作表示器３０１が点灯し、斜め綴じの場合には動作表示器３０２が点灯する。以下、具体的に説明する。
【００６４】
［水平綴じ］
まず、水平綴じの判別方法及び処理方法について、図６乃至８を用いて説明する。図６に矢印で示すように、シート束Ｓｂを、側端を第１ガイド板９０９に突き当てつつ、第１ガイド板９０９に沿って、シート綴じ装置９００の前側から挿入口５３に挿入させると、図７に示すように、第１シート検知センサ９１１が一番先にシート束Ｓｂを検知する。ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９１１が一番先にシート束Ｓｂを検知したらスティプラ移動モータ７４によりスティプラ５１をマニュアルスティプラステーション７０の水平綴じ位置９０１に移動させる。また、同時に、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３００を点灯させる。なお、図７には、動作表示器３００を模式的に示している。
【００６５】
そして、第３シート検知センサ９１３、第２シート検知センサ９１２の順でシート束を検知し、且つ、スティプラ検知センサ９２１がスティプラ５１を検知したら、ＣＰＵ４０１は、スティプラ移動モータ７４を停止させて、所定時間経過後、図８に示す位置で水平綴じの綴じ処理を行う。即ち、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。この際、シート束Ｓｂは、第２ガイド板９１０に突き当たっている。即ち、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とに突き当たって位置決めされている。
【００６６】
なお、スティプラ移動モータ７４によるスティプラ５１の移動中、又は、停止後の上述の所定時間内に、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の少なくとも何れかのセンサによるシート束Ｓｂの検知が無くなったら、ＣＰＵ４０１は、綴じ処理の動作を中断し、スティプラ５１をホームポジション位置９０８に戻すべくスティプラ移動モータ７４を制御する。また、同時にＣＰＵ４０１は、動作表示器３００を消灯させる。
【００６７】
［垂直綴じ］
次に、垂直綴じの判別方法及び処理方法について、図９乃至１１を用いて説明する。図９に矢印で示すように、シート束Ｓｂを、側端を第２ガイド板９１０に突き当てつつ、第２ガイド板９１０に沿って、シート綴じ装置９００の側方から挿入口５３に挿入させると、図１０に示すように、第２シート検知センサ９１２が一番先にシート束Ｓｂを検知する。ＣＰＵ４０１は、第２シート検知センサ９１２が一番先にシート束Ｓｂを検知したらスティプラ移動モータ７４によりスティプラ５１をマニュアルスティプラステーション７０の垂直綴じ位置９０２に移動させる。また、同時に、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０１を点灯させる。なお、図１０には、動作表示器３０１を模式的に示している。
【００６８】
そして、第３シート検知センサ９１３、第１シート検知センサ９１１の順でシート束を検知し、且つ、スティプラ検知センサ９２２がスティプラ５１を検知したら、ＣＰＵ４０１は、スティプラ移動モータ７４を停止させて、所定時間経過後、図１１に示す位置で垂直綴じの綴じ処理を行う。即ち、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。この際、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９に突き当たっている。即ち、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とに突き当たって位置決めされている。
【００６９】
なお、スティプラ移動モータ７４によるスティプラ５１の移動中、又は、停止後の上述の所定時間内に、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の少なくとも何れかのセンサによるシート束Ｓｂの検知が無くなったら、ＣＰＵ４０１は、綴じ処理の動作を中断し、スティプラ５１をホームポジション位置９０８に戻すべくスティプラ移動モータ７４を制御する。また、同時にＣＰＵ４０１は、動作表示器３０１を消灯させる。
【００７０】
［斜め綴じ］
次に、斜め綴じの判別方法及び処理方法について、図１２乃至１４を用いて説明する。図１２に矢印で示すように、シート束Ｓｂを、シート綴じ装置９００の斜め前方から挿入口５３に挿入させると、図１３に示すように、第３シート検知センサ９１３が一番先にシート束Ｓｂを検知する。ＣＰＵ４０１は、第３シート検知センサ９１３が一番先にシート束Ｓｂを検知したらスティプラ移動モータ７４によりスティプラ５１をマニュアルスティプラステーション７０の斜め綴じ位置９０７に移動させる。また、同時に、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０２を点灯させる。なお、図１３には、動作表示器３０２を模式的に示している。
【００７１】
そして、第２シート検知センサ９１２、第１シート検知センサ９１１がシート束を検知し、且つ、スティプラ検知センサ９２７がスティプラ５１を検知したら、ＣＰＵ４０１は、スティプラ移動モータ７４を停止させて、所定時間経過後、図１４に示す位置で斜め綴じの綴じ処理を行う。即ち、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。この際、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とに突き当たって位置決めされている。
【００７２】
なお、スティプラ移動モータ７４によるスティプラ５１の移動中、又は、停止後の上述の所定時間内に、第１シート検知センサ９１１、第２シート検知センサ９１２、第３シート検知センサ９１３の少なくとも何れかのセンサによるシート束Ｓｂの検知が無くなったら、ＣＰＵ４０１は、綴じ処理の動作を中断し、スティプラ５１をホームポジション位置９０８に戻すべくスティプラ移動モータ７４を制御する。また、同時にＣＰＵ４０１は、動作表示器３０２を消灯させる。
【００７３】
なお、この斜め綴じの判断は、第３シート検知センサ９１３の後に、第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２がシート束を検知すれば良く、第１シート検知センサ９１１と第２シート検知センサ９１２のシート束の検知タイミングは、どちらが先でも良く、更には同時でも良い。
【００７４】
［綴じ位置の制御の流れ］
本実施形態におけるマニュアルスティプルにおける綴じ位置の制御の流れについて、図１５を用いて説明する。シート束を挿入口５３に挿入した場合、まず、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９１１がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１０１）。第１シート検知センサ９１１がＯＮ、即ち、シート束を検知すれば（Ｓ１０１のＹ）、水平綴じであると判別できるので、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３００を点灯し（Ｓ１０２）、スティプラ５１を水平綴じ位置９０１に移動させる（Ｓ１０３）。
【００７５】
次いで、ＣＰＵ４０１は、第３シート検知センサ９１３、第２シート検知センサ９１２の順でＯＮしたかを判断し（Ｓ１０４、Ｓ１０５）、ＯＮしていない場合（Ｓ１０４のＮ、Ｓ１０５のＮ）、動作表示器３００を消灯し（Ｓ１０６）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１０７）。
【００７６】
一方、ＣＰＵ４０１は、第３シート検知センサ９１３がＯＮし（Ｓ１０４のＹ）、その後、第２シート検知センサ９１２がＯＮし（Ｓ１０５のＹ）、更に各センサが所定時間ＯＮのままであれば（Ｓ１０８のＹ）、水平綴じで綴じ処理を実行する（Ｓ１０９）。各センサの何れかが所定時間内にＯＦＦであれば（シート束を検知しなければ、Ｓ１０８のＮ）、動作表示器３００を消灯し（Ｓ１０６）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１０７）。
【００７７】
そして、ＣＰＵ４０１は、水平綴じの綴じ処理の実行後、各センサの検知がなくなったか（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ１１０）、検知がなくなったら（Ｓ１１０のＹ）、動作表示器３００を消灯し（Ｓ１１１）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１１２）。
【００７８】
これに対して、Ｓ１０１で第１シート検知センサ９１１がＯＮしなかった場合（Ｓ１０１のＮ）、ＣＰＵ４０１は、第２シート検知センサ９１２がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１１３）。第２シート検知センサ９１２がＯＮ、即ち、シート束を検知すれば（Ｓ１１３のＹ）、垂直綴じであると判別できるので、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０１を点灯し（Ｓ１１４）、スティプラ５１を垂直綴じ位置９０２に移動させる（Ｓ１１５）。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ４０１は、第３シート検知センサ９１３、第１シート検知センサ９１１の順でＯＮしたかを判断し（Ｓ１１６、Ｓ１１７）、ＯＮしていない場合（Ｓ１１６のＮ、Ｓ１１７のＮ）、動作表示器３０１を消灯し（Ｓ１０６）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１０７）。
【００８０】
一方、ＣＰＵ４０１は、第３シート検知センサ９１３がＯＮし（Ｓ１１６のＹ）、その後、第１シート検知センサ９１１がＯＮし（Ｓ１１７のＹ）、更に各センサが所定時間ＯＮのままであれば（Ｓ１１８のＹ）、垂直綴じで綴じ処理を実行する（Ｓ１１９）。各センサの何れかが所定時間内にＯＦＦであれば（シート束を検知しなければ、Ｓ１１８のＮ）、動作表示器３０１を消灯し（Ｓ１０６）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１０７）。
【００８１】
そして、ＣＰＵ４０１は、垂直綴じの綴じ処理の実行後、各センサの検知がなくなったか（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ１１０）、検知がなくなったら（Ｓ１１０のＹ）、動作表示器３０１を消灯し（Ｓ１１１）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１１２）。
【００８２】
また、Ｓ１０１で第１シート検知センサ９１１がＯＮせず（Ｓ１０１のＮ）、Ｓ１１３で第２シート検知センサ９１２がＯＮしなかった場合（Ｓ１１３のＮ）、ＣＰＵ４０１は、第３シート検知センサ９１３がＯＮしたか否かを判断する（Ｓ１２０）。第３シート検知センサ９１３がＯＮ、即ち、シート束を検知すれば（Ｓ１１３のＹ）、斜め綴じであると判別できるので、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０２を点灯し（Ｓ１２１）、スティプラ５１を斜め綴じ位置９０７に移動させる（Ｓ１２２）。
【００８３】
次いで、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２がＯＮしたかを判断し（Ｓ１２３）、少なくとも何れかのセンサがＯＮしていない場合（Ｓ１２３のＮ）、動作表示器３０２を消灯し（Ｓ１０６）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１０７）。
【００８４】
一方、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２がＯＮし（Ｓ１２３のＹ）、更に各センサが所定時間ＯＮのままであれば（Ｓ１２４のＹ）、斜め綴じで綴じ処理を実行する（Ｓ１２５）。各センサの何れかが所定時間内にＯＦＦであれば（シート束を検知しなければ、Ｓ１２４のＮ）、動作表示器３０２を消灯し（Ｓ１０６）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１０７）。
【００８５】
そして、ＣＰＵ４０１は、斜め綴じの綴じ処理の実行後、各センサの検知がなくなったか（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ１１０）、検知がなくなったら（Ｓ１１０のＹ）、動作表示器３００を消灯し（Ｓ１１１）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ１１２）。
【００８６】
このような本実施形態の場合、異なる綴じ方向でシート束を綴じることが可能である。特に本実施形態の場合、シート束の挿入方向に応じて綴じ方向を変更しているため、ユーザは挿入方向を変えるという簡単な動作でシート束の綴じ方向を変えて綴じ処理を行うことができる。即ち、ユーザの操作性を向上させることができる。
【００８７】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について、図１及び図５を参照しつつ図１６乃至２６を用いて説明する。本実施形態のシート処理装置５０Ａは、挿入口５３から挿入されたシート束を検知するセンサの数が第１の実施形態と異なる。その他の構成及び動作は、第１の実施形態と同様であるため、同様の構成については、同じ符号を付して、説明を省略又は簡略にし、以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８８】
本実施形態のシート処理装置５０Ａは、シート綴じ装置９００Ａ、搬送シート処理部６００等を備える。シート綴じ装置９００Ａは、筐体８００、綴じ手段としてのスティプラ５１、検知手段としての検知ユニット９５０Ａ等を備え、手差しでシート束をスティプルするマニュアルスティプル処理を行う。一方、搬送シート処理部６００は、第１の実施形態と同じである。また、挿入口５３は、第１の実施形態と同様に、筐体８００の角部を含む前面と側面とに亙って形成され、シート束を前方、側方、斜め方向の３方向から挿入可能に形成されている。
【００８９】
本実施形態の場合、シート束の挿入方向を検知する検知手段としての検知ユニット９５０Ａは、複数のシート検知部としての第１シート検知センサ９５１（第１シート検知部）、第２シート検知センサ９５２（第２シート検知部）を備える。そして、第１シート検知センサ９５１は、第２シート検知センサ９５２よりも第１ガイド板９０９側に配置されている。一方、第２シート検知センサ９５２は、第１シート検知センサ９５１よりも第２ガイド板９１０側に配置されている。
【００９０】
本実施形態では、第１シート検知センサ９５１及び第２シート検知センサ９５２が、マニュアルスティプラステーション７０Ａ上に配置されている。また、本実施形態では、第１シート検知センサ９５１と第１ガイド板９０９との距離と、第２シート検知センサ９５２と第２ガイド板９１０との距離は同じとしている。且つ、第１シート検知センサ９５１と第２ガイド板９１０との距離と、第２シート検知センサ９５２と第１ガイド板９０９との距離も同じとしている。即ち、シート束の角部が挿入口５３の角部を通って第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とで形成される角部に向かうように、シート束Ｓｂを図１６の上下方向に対して反時計方向に４５°傾いた状態で挿入された場合に、第１シート検知センサ９５１と第２シート検知センサ９５２とがシート束を同時に検知できるように、第１シート検知センサ９５１と第２シート検知センサ９５２との配置関係を規定している。
【００９１】
このような第１シート検知センサ９５１及び第２シート検知センサ９５２は、例えば、センサフラグとフォトインタラプタから構成される。そして、センサフラグは、マニュアルスティプラステーション７０Ａの底面から突出し、挿入口５３から挿入されたシート束がこのセンサフラグを倒した際に、フォトインタラプタがこれを検知するようにしている。
【００９２】
［マニュアルスティプル処理における綴じ方向の判別］
次に、図１７乃至２５を用いて、マニュアルスティプル処理における綴じ方向の判別について説明する。上述したように、マニュアルスティプラステーション７０Ａ上には、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２が配置されている。
【００９３】
このような第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２を有する検知ユニット９５０Ａは、挿入口５３から挿入されたシート束の挿入方向を検知可能である。即ち、ＣＰＵ４０１（図５参照）は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２でシートの検知を行い、これら複数のシート検知センサによりシート束を検知する順番によりシート束の挿入方向を判別する。
【００９４】
そして、ＣＰＵ４０１は、検知ユニット９５０Ａにより検知されたシート束の挿入方向に応じて、スティプラ５１によるシート束の綴じ方向を変更する。具体的には、ＣＰＵ４０１は、シート束の挿入方向に応じて、綴じ方向を水平綴じ、垂直綴じ、斜め綴じのいずれかに設定する。
【００９５】
本実施形態では、挿入口５３から挿入されたシート束を第２シート検知センサ９５２よりも先に第１シート検知センサ９５１が検知した場合には、スティプラ５１の綴じ方向を第１方向としての水平綴じとする。
【００９６】
また、挿入口５３から挿入されたシート束を第１シート検知センサ９５１よりも先に第２シート検知センサ９５２が検知した場合には、スティプラ５１の綴じ方向を水平綴じと異なる第２方向としての垂直綴じとする。
【００９７】
更に、挿入口５３から挿入されたシート束を第１シート検知センサ９５１で検知するタイミングと、該シート束を第２シート検知センサ９５２で検知するタイミングとの時間差が所定の時間差以内（所定値内）である場合には、スティプラ５１の綴じ方向を水平綴じ及び垂直綴じと異なる第３方向としての斜め綴じとする。
【００９８】
なお、スティプラ５１は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。一方、スティプラ５１は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２のうちの少なくとも何れかのシート検知センサがシート束を検知した後に、該シート検知センサがシート束を検知しなくなった場合に、綴じ処理の動作を中断する。
【００９９】
また、表示部としての動作表示器３００、３０１、３０２（図１参照）は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２によりシート束を検知する順番によりスティプラ５１の綴じ方向を表示する。即ち、水平綴じの場合には動作表示器３００が点灯し、垂直綴じの場合には動作表示器３０１が点灯し、斜め綴じの場合には動作表示器３０２が点灯する。以下、具体的に説明する。
【０１００】
［水平綴じ］
まず、水平綴じの判別方法及び処理方法について、図１７乃至１９を用いて説明する。図１７に矢印で示すように、シート束Ｓｂを、側端を第１ガイド板９０９に突き当てつつ、第１ガイド板９０９に沿って、シート綴じ装置９００Ａの前側から挿入口５３に挿入させると、図１８に示すように、第１シート検知センサ９５１が先にシート束Ｓｂを検知する。ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９５１が先にシート束Ｓｂを検知したらスティプラ移動モータ７４によりスティプラ５１をマニュアルスティプラステーション７０Ａの水平綴じ位置９０１に移動させる。また、同時に、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３００を点灯させる。なお、図１８には、動作表示器３００を模式的に示している。
【０１０１】
そして、第２シート検知センサ９５２がシート束を検知し、且つ、スティプラ検知センサ９２１がスティプラ５１を検知したら、ＣＰＵ４０１は、スティプラ移動モータ７４を停止させて、所定時間経過後、図１９に示す位置で水平綴じの綴じ処理を行う。即ち、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。この際、シート束Ｓｂは、第２ガイド板９１０に突き当たっている。即ち、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とに突き当たって位置決めされている。
【０１０２】
なお、スティプラ移動モータ７４によるスティプラ５１の移動中、又は、停止後の上述の所定時間内に、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の少なくとも何れかのセンサによるシート束Ｓｂの検知が無くなったら、ＣＰＵ４０１は、綴じ処理の動作を中断し、スティプラ５１をホームポジション位置９０８に戻すべくスティプラ移動モータ７４を制御する。また、同時にＣＰＵ４０１は、動作表示器３００を消灯させる。
【０１０３】
［垂直綴じ］
次に、垂直綴じの判別方法及び処理方法について、図２０乃至２２を用いて説明する。図２０に矢印で示すように、シート束Ｓｂを、側端を第２ガイド板９１０に突き当てつつ、第２ガイド板９１０に沿って、シート綴じ装置９００Ａの側方から挿入口５３に挿入させると、図２１に示すように、第２シート検知センサ９５２が先にシート束Ｓｂを検知する。ＣＰＵ４０１は、第２シート検知センサ９５２が先にシート束Ｓｂを検知したらスティプラ移動モータ７４によりスティプラ５１をマニュアルスティプラステーション７０Ａの垂直綴じ位置９０２に移動させる。また、同時に、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０１を点灯させる。なお、図２１には、動作表示器３０１を模式的に示している。
【０１０４】
そして、第１シート検知センサ９５１がシート束を検知し、且つ、スティプラ検知センサ９２２がスティプラ５１を検知したら、ＣＰＵ４０１は、スティプラ移動モータ７４を停止させて、所定時間経過後、図２２に示す位置で垂直綴じの綴じ処理を行う。即ち、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。この際、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９に突き当たっている。即ち、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とに突き当たって位置決めされている。
【０１０５】
なお、スティプラ移動モータ７４によるスティプラ５１の移動中、又は、停止後の上述の所定時間内に、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の少なくとも何れかのセンサによるシート束Ｓｂの検知が無くなったら、ＣＰＵ４０１は、綴じ処理の動作を中断し、スティプラ５１をホームポジション位置９０８に戻すべくスティプラ移動モータ７４を制御する。また、同時にＣＰＵ４０１は、動作表示器３０１を消灯させる。
【０１０６】
［斜め綴じ］
次に、斜め綴じの判別方法及び処理方法について、図２３乃至２５を用いて説明する。図２３に矢印で示すように、シート束Ｓｂを、シート綴じ装置９００Ａの斜め前方から挿入口５３に挿入させると、図２４に示すように、第１シート検知センサ９５１と第２シート検知センサ９５２がほぼ同時、又は、所定の時間差以内でシート束Ｓｂを検知する。ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９５１及び第２シート検知センサ９５２がシート束Ｓｂを検知したらスティプラ移動モータ７４によりスティプラ５１をマニュアルスティプラステーション７０Ａの斜め綴じ位置９０７に移動させる。また、同時に、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０２を点灯させる。なお、図２４には、動作表示器３０２を模式的に示している。
【０１０７】
そして、スティプラ検知センサ９２７がスティプラ５１を検知したら、ＣＰＵ４０１は、スティプラ移動モータ７４を停止させて、所定時間経過後、図２５に示す位置で斜め綴じの綴じ処理を行う。即ち、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の全てがシート束を検知した場合に、綴じ処理を行う。この際、シート束Ｓｂは、第１ガイド板９０９と第２ガイド板９１０とに突き当たって位置決めされている。
【０１０８】
なお、スティプラ移動モータ７４によるスティプラ５１の移動中、又は、停止後の上述の所定時間内に、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の少なくとも何れかのセンサによるシート束Ｓｂの検知が無くなったら、ＣＰＵ４０１は、綴じ処理の動作を中断し、スティプラ５１をホームポジション位置９０８に戻すべくスティプラ移動モータ７４を制御する。また、同時にＣＰＵ４０１は、動作表示器３０２を消灯させる。
【０１０９】
なお、この斜め綴じの判断は、第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２がシート束を所定の時間差以内で検知すれば良く、第１シート検知センサ９１１と第２シート検知センサ９１２のシート束の検知タイミングは、どちらが先でも良く、更には同時でも良い。本実施形態では、所定の時間差以内で第１シート検知センサ９１１及び第２シート検知センサ９１２がシート束を検知すれば、ほぼ同時であるとみなし、斜め綴じの綴じ処理を行うようにしている。この所定の時間差は、第１シート検知センサ９５１と第２シート検知センサ９５２の配置位置の関係に基づいて適宜設定する。
【０１１０】
［綴じ位置の制御の流れ］
本実施形態におけるマニュアルスティプルにおける綴じ位置の制御の流れについて、図２６を用いて説明する。シート束を挿入口５３に挿入した場合、まず、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の順でＯＮしたか否かを判断する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。一方、Ｓ２０１で第１シート検知センサ９５１がＯＮしていない場合（Ｓ２０１のＮ）、第２シート検知センサ９５２、第１シート検知センサ９５１の順でＯＮしたか否かを判断する（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。
【０１１１】
第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２の順でＯＮした場合（Ｓ２０１のＹ、Ｓ２０２のＹ）、ＣＰＵ４０１は、これらのセンサがＯＮした時間差が所定の時間差以内（所定値内）であるか否かを判断する（Ｓ２０５）。ＯＮした時間差が所定の時間差よりも大きい場合（Ｓ２０５のＮ）、先に第１シート検知センサ９５１がＯＮしているため、水平綴じであると判別できる。このため、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３００を点灯し（Ｓ２０６）、スティプラ５１を水平綴じ位置９０１に移動させる（Ｓ２０７）。
【０１１２】
次いで、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２が所定時間ＯＮのままであれば（Ｓ２０８のＹ）、水平綴じで綴じ処理を実行する（Ｓ２０９）。各センサの何れかが所定時間内にＯＦＦであれば（シート束を検知しなければ、Ｓ２０８のＮ）、動作表示器３００を消灯し（Ｓ２１０）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ２１１）。
【０１１３】
そして、ＣＰＵ４０１は、水平綴じの綴じ処理の実行後、各センサの検知がなくなったか（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ２１２）、検知がなくなったら（Ｓ２１２のＹ）、動作表示器３００を消灯し（Ｓ２１３）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ２１４）。
【０１１４】
これに対して、Ｓ１０１で第１シート検知センサ９１１がＯＮせず（Ｓ２０１のＮ）、第２シート検知センサ９５２、第１シート検知センサ９５１の順でＯＮした場合（Ｓ２０３のＹ、Ｓ２０４のＹ）、ＣＰＵ４０１は、これらのセンサがＯＮした時間差が所定の時間差以内（所定値内）であるか否かを判断する（Ｓ２１５）。ＯＮした時間差が所定の時間差よりも大きい場合（Ｓ２１５のＮ）、先に第２シート検知センサ９５２がＯＮしているため、垂直綴じであると判別できる。このため、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０１を点灯し（Ｓ２１６）、スティプラ５１を垂直綴じ位置９０２に移動させる（Ｓ２１７）。
【０１１５】
次いで、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２が所定時間ＯＮのままであれば（Ｓ２１８のＹ）、垂直綴じで綴じ処理を実行する（Ｓ２１９）。各センサの何れかが所定時間内にＯＦＦであれば（シート束を検知しなければ、Ｓ２１８のＮ）、動作表示器３０１を消灯し（Ｓ２１０）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ２１１）。
【０１１６】
そして、ＣＰＵ４０１は、垂直綴じの綴じ処理の実行後、各センサの検知がなくなったか（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ２１２）、検知がなくなったら（Ｓ２１２のＹ）、動作表示器３０１を消灯し（Ｓ２１３）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ２１４）。
【０１１７】
また、Ｓ２０５又はＳ２１５で、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２がＯＮした時間差が所定の時間差以内（所定値内）である場合（Ｓ２０５のＹ、Ｓ２１５のＹ）、斜め綴じであると判別できるので、ＣＰＵ４０１は、動作表示器３０２を点灯し（Ｓ２２０）、スティプラ５１を斜め綴じ位置９０７に移動させる（Ｓ２２１）。
【０１１８】
次いで、ＣＰＵ４０１は、第１シート検知センサ９５１、第２シート検知センサ９５２が所定時間ＯＮのままであれば（Ｓ２２２のＹ）、斜め綴じで綴じ処理を実行する（Ｓ２２３）。各センサの何れかが所定時間内にＯＦＦであれば（シート束を検知しなければ、Ｓ２２２のＮ）、動作表示器３０２を消灯し（Ｓ２１０）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ２１１）。
【０１１９】
そして、ＣＰＵ４０１は、斜め綴じの綴じ処理の実行後、各センサの検知がなくなったか（ＯＦＦ）を判断し（Ｓ２１２）、検知がなくなったら（Ｓ２１２のＹ）、動作表示器３０２を消灯し（Ｓ２１３）、スティプラ５１をホームポジション位置９０８（ＨＰ）に戻す（Ｓ２１４）。
【０１２０】
このような本実施形態の場合も、互いに異なる複数の綴じ方向でシート束を綴じることが可能である。特に本実施形態の場合、第１の実施形態に比べてシート検知センサの数が少ないため、装置の低コスト化を図れる。
【０１２１】
＜他の実施形態＞
上述の第１の実施形態では、挿入口５３から挿入されたシート束を検知するシート検知センサの数を３個、第２の実施形態では２個としたが、シート検知センサの数はこれに限らず、例えば、４個以上としても良い。シート検知センサの数を増やすことで、シート束の挿入方向をより確実に検知でき、正確な綴じ方向で綴じ処理を行うことができる。
【０１２２】
また、シート束の挿入方向も上述の３方向に限らず、２方向、又は、４方向以上としても良く、綴じ手段の綴じ方向も３方向に限らず、２方向、又は、４方向以上としても良い。
【０１２３】
また、綴じ手段は、上述のスティプラ以外に、針を使用せずに圧着により綴じるものであっても良い。具体的には、金属などの針を用いずにシート束を挟み、シート束の厚さ方向に凹凸などを形成することでシート同士の繊維を絡ませ、これによりシート同士を接合する構成であっても良い。
【０１２４】
更に、シート束を検知するシート検知センサの構成は、上述した構成に限らず、例えば、互いに対向して発光部と受光部とを設け、この位置をシートが通過して発光部の光をシートが遮った場合にシートを検知する構成であっても良い。或いは、ガイド板にシート検知センサを設ける場合、シートが接触した場合にその圧力を検知するものであっても良い。要は、挿入されたシート束を検知できる構成であれば良い。
【符号の説明】
【０１２５】
３・・・画像形成部／５０、５０Ａ・・・シート処理装置／５１・・・スティプラ（綴じ手段）／５３・・・挿入口／５７・・・処理トレイ／５８・・・搬送部（搬送手段）／７４・・・スティプラ移動モータ（移動手段）／３００、３０１、３０２・・・動作表示器（表示部）／５００・・・画像形成装置／６００・・・搬送シート処理部／８００・・・筐体／９００、９００Ａ・・・シート綴じ装置／９０９・・・第１ガイド板（第１規制部）／９１０・・・第２ガイド板（第２規制部）／９１１・・・第１シート検知センサ（第１シート検知部）／９１２・・・第２シート検知センサ（第２シート検知部）／９１３・・・第３シート検知センサ（第３シート検知部）／９５０、９５０Ａ・・・検知ユニット（検知手段）／９５１・・・第１シート検知センサ（第１シート検知部）／９５２・・・第２シート検知センサ（第２シート検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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