(57)【要約】【課題】ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能にした駐車場情報提供装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】駐車場に関する駐車場情報を取得し、取得した駐車場情報に基づいてユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択し、選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する。但し、利用する場合に予約が必要な駐車場については基本的に除外してユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択するように構成する。【選択図】図６
2020064023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、
前記駐車場情報に基づいて、複数の駐車場の内からユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する駐車場選択手段と、
選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する情報提供手段と、を有し、
前記駐車場情報は、利用する場合に予約が必要な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、
前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する駐車場情報提供装置。
【請求項２】
前記駐車場情報は、現在の駐車場の利用状況が取得可能な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、
前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内、現在の駐車場の利用状況が取得可能な駐車場を他の駐車場より優先して、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場に選択する請求項１に記載の駐車場情報提供装置。
【請求項３】
前記駐車場情報は、駐車場の位置を特定する情報を含み、
前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内、目的地に近い駐車場程、優先してユーザに対して情報を提供する対象の駐車場に選択する請求項１又は請求項２に記載の駐車場情報提供装置。
【請求項４】
前記駐車場選択手段は、
前記情報提供手段によって駐車場に関する情報が提供されたユーザが、他の駐車場の情報を希望した場合には、
利用する場合に予約が必要な駐車場を含む駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を新たに選択し、
前記情報提供手段は、新たに選択された駐車場に関する情報を提供する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駐車場情報提供装置。
【請求項５】
前記駐車場選択手段は、
駐車場の予約を管理するサーバとの間でユーザを識別する識別情報を共有する場合には、
利用する場合に予約が必要な駐車場を含む駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駐車場情報提供装置。
【請求項６】
前記駐車場選択手段は、
駐車場の予約を管理するサーバとの間でユーザを識別する識別情報を共有する場合には、
利用する場合に予約が必要な駐車場を他の駐車場より優先して、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場に選択する請求項５に記載の駐車場情報提供装置。
【請求項７】
コンピュータを、
駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、
前記駐車場情報に基づいて、複数の駐車場の内からユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する駐車場選択手段と、
選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する情報提供手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記駐車場情報は、利用する場合に予約が必要な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、
前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場に関する情報を提供する駐車場情報提供装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において乗員に提供する情報は、車速やエンジン回転数等のごく限られた情報であった。しかしながら、近年、車載器の機能の向上に伴い車両において乗員に提供する情報が増加してり、例えば、目的地までの案内経路、渋滞情報、店舗等の施設情報等の提供が行われる。また、特にユーザが目的地を設定したり、設定した目的地に接近した際には、車両を駐車する為に必要な情報として駐車場に関する情報を提供することについても行われていた。
【０００３】
例えば特開平１０−７８３３１号公報には、ナビゲーションシステムにおいて目的地を設定した場合に、駐車場管理ホストは目的地周辺にある駐車場の内、空きスペースのある駐車場を検索し、検索された駐車場の駐車場端末へと予約指示を送信したり、検索された駐車場を新たな目的地に設定する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−７８３３１号公報（第５−７頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１にあるようにユーザの条件に該当する駐車場を検索するサーバである駐車場管理ホストと、駐車場の予約管理を行うサーバである駐車場端末は基本的に別のサーバである為、両者のサーバの間でユーザを識別する識別情報を共有していなければ、駐車場管理ホストの指示に基づいて駐車場端末が駐車場の予約を行うことができない。しかしながら、駐車場を検索するサーバと、駐車場の予約管理を行うサーバは管理する会社が異なるのが一般的である為、現実的にユーザを識別する識別情報を共有することは非常に困難であった。
【０００６】
その結果、仮に利用する場合に予約が必要な駐車場（以下、予約駐車場という）に関する情報がユーザに提供された場合には、ユーザはその予約駐車場を利用する為に、予約駐車場を予約する為の操作を予約駐車場の予約管理を行うサーバに対して別途行う必要があった。また、情報が提供された際に予約駐車場が予約の必要な駐車場であるとユーザが気付かない場合には、予約駐車場に到着した後に予約しなければ利用できないことに気付く等の問題が生じる。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、利用する場合に予約が必要な駐車場を予め情報提供の対象から除くことによって、ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能にした駐車場情報提供装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本発明に係る駐車場情報提供装置は、駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報に基づいて、複数の駐車場の内からユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する駐車場選択手段と、選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する情報提供手段と、を有し、前記駐車場情報は、利用する場合に予約が必要な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する。
【０００９】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、駐車場に関する情報をユーザに提供するコンピュータプログラムである。具体的には、コンピュータを、駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報に基づいて、複数の駐車場の内からユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する駐車場選択手段と、選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する情報提供手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記駐車場情報は、利用する場合に予約が必要な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する本発明に係る駐車場情報提供装置及びコンピュータプログラムによれば、利用する場合に予約が必要な駐車場を予め情報提供の対象から除くことによって、ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。例えば、情報の提供された駐車場に到着した後に、予約しなければ利用できない駐車場であることに気付く等の問題が生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る経路探索システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る経路探索システムの構成を示したブロック図である。
【図３】サーバ側地図ＤＢに格納される駐車場情報の一例を示した図である。
【図４】本実施形態に係る情報端末の構成を示したブロック図である。
【図５】本実施形態に係る経路探索処理プログラムのフローチャートである。
【図６】経路情報の表示例を示した図である。
【図７】ユーザが利用する駐車場を変更した場合の経路情報の表示例を示した図である。
【図８】出発地から目的地までの経路を駐車場や乗降駅で区分した各区間を示した図である。
【図９】駐車場選択処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る駐車場情報提供装置をサーバ装置１に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るサーバ装置１を含む経路探索システム２の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る経路探索システム２を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る経路探索システム２の構成を示したブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係る経路探索システム２は、情報配信センタ３が備えるサーバ装置１と、ユーザ４が所持する情報端末５と、を基本的に有する。また、サーバ装置１と情報端末５は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、情報端末５としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等がある。また、ユーザ４は車両に乗車している状態であっても良いし、車両に乗車していない状態であっても良い。
【００１４】
ここで、サーバ装置１は、情報端末５の要求に応じて経路探索の実行を行う。具体的には、情報端末５において目的地が設定された場合や経路の再探索（リルート）を行う場合に、情報端末５からサーバ装置１へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される（但し、再探索の場合には目的地に関する情報は必ずしも送信する必要は無い）。そして経路探索要求を受信したサーバ装置１は、サーバ装置１の有する地図情報を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路を特定する。その後、特定された推奨経路を要求元の情報端末５へと送信する。そして、情報端末５は受信した推奨経路に関する情報をユーザに提供したり、推奨経路を案内経路に設定し、案内経路に従って移動案内を行う。それによって、経路探索時点において情報端末５が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったり、情報端末５が地図情報自体を有さない場合であっても、サーバ装置１が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な目的地までの推奨経路を提供することが可能となる。また、特に本実施形態では、出発地から目的地までの経路の探索を行う場合に、徒歩、自家用車、鉄道、バス、船舶、飛行機等の複数の移動手段を切り換えて移動を行うこと（マルチモーダル）を考慮した推奨経路の探索を行う。
【００１５】
更に、サーバ装置１は、探索された推奨経路に自家用車から他の移動手段に切り替える地点（例えば駅）が存在する場合には、自家用車を駐車する場所として、当該地点の周辺にある駐車場に関する情報（例えば駐車場名、駐車場の位置、利用料金、空き状況）の提供についても行う。尚、サーバ装置１は、後述の駐車場管理サーバ７を介して駐車場の利用料金や空き状況を取得したり、駐車場の予約についても行うことが可能である。
【００１６】
ここで、サーバ装置１は、全国各地の駐車場を管理する駐車場管理サーバ７と通信可能に接続されている。駐車場管理サーバ７は管理対象となる駐車場に設けられた駐車スペースの空き状況の変化を監視する。また、特に利用する場合に予約が必要な駐車場（以下、予約駐車場という）を管理する駐車場管理サーバ７については、予約駐車場の予約管理についても行う。そして、駐車場管理サーバ７は、後述のようにサーバ装置１からの要求に応じて、駐車場の利用料金や駐車スペースの現在の空き状態に関する情報を送信したり、予約駐車場の予約について行う。
【００１７】
但し、経路探索処理については必ずしもサーバ装置１で行う必要は無く、地図情報を有する情報端末５であれば情報端末５で行っても良い。また、その場合には駐車場に関する情報の提供についても情報端末５が有する情報に基づいて情報端末５が行っても良い。更に、駐車場の空き状況の取得や駐車場の予約についてもサーバ装置１を介さずに情報端末５が駐車場管理サーバ７を介して行うことも可能である。
【００１８】
一方、情報端末５は、ユーザ４が所持し、ナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等が該当する。
【００１９】
ここで、ナビ機能は、上記サーバ装置１によって探索された経路を特定する経路情報を表示したり、サーバから取得したりメモリに格納された地図データに基づいてユーザ４の現在位置周辺の地図画像を表示したり、表示された地図画像中においてユーザ４の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う機能が該当する。尚、上記ナビ機能の全てを情報端末５が備えている必要はなく、少なくとも経路情報を表示する機能を有していれば本願発明を構成することが可能である。
【００２０】
また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局は情報端末５との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある情報端末５の通信をサーバ装置１との間で中継する役割を持つ。
【００２１】
続いて、経路探索システム２におけるサーバ装置１の構成について図２を用いてより詳細に説明する。サーバ装置１は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ１１と、サーバ制御ＥＣＵ１１に接続された情報記録手段としてのユーザ情報ＤＢ１２と、サーバ側地図ＤＢ１３と、サーバ側通信装置１４とを備える。
【００２２】
サーバ制御ＥＣＵ１１（エレクトロニック・コントロール・ユニット）は、サーバ装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の経路探索処理プログラム（図５）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、サーバ制御ＥＣＵ１１は、後述の情報端末５のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、駐車場情報取得手段は、駐車場に関する駐車場情報を取得する。駐車場選択手段は、駐車場情報に基づいて、複数の駐車場の内からユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する。情報提供手段は、選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する。
【００２３】
また、ユーザ情報ＤＢ１２は、利用登録を行ったユーザに関する登録情報を記憶した記憶手段である。尚、ユーザ情報ＤＢ１２に記憶される登録情報としては、ユーザのＩＤ、住所、氏名、電話番号、メールアドレス、車両の車種やナンバー、駐車料金の精算清算に用いるカード情報等がある。尚、ユーザを識別するＩＤについては、駐車場管理サーバ７との間で共有するＩＤ（例えばＯｐｅｎＩＤ（登録商標））とするのが望ましい。駐車場管理サーバ７との間で共有するＩＤとすることによって、サーバ装置１が駐車場管理サーバ７を介して駐車場の予約等を行うことが可能となる。
【００２４】
一方、サーバ側地図ＤＢ１３は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報であるサーバ側地図情報が記憶される記憶手段である。ここで、サーバ側地図情報は、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路網を示すノード及びリンクを含むネットワークデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。更に、鉄道、バス、船舶、飛行機等の移動手段を用いた経路を探索する為の各種情報（鉄道の線路、鉄道の時刻表、バス停、バス路線、バスの時刻表、船舶の航路、船舶の時刻表、飛行機の航路、飛行機の時刻表等）についても格納されている。但し、これらの情報は外部のサーバから取得するようにしても良い。
【００２５】
一方、サーバ側地図ＤＢ１３には、地点データとして特に全国各地にある駐車場に関する情報についても格納される。例えば、駐車場名、駐車場の位置、駐車場の種別に関する情報が格納される。また、本実施形態では駐車場の種別として『予約駐車場』、『オンライン駐車場』、『その他の駐車場』の３種類に区分する。『予約駐車場』は、利用する場合に予約が必要な駐車場である。『オンライン駐車場』は、駐車場管理サーバ７から空き状況や利用料金などのリアルタイムな情報を取得可能な駐車場である。『その他の駐車場』は上記２種類のいずれにも該当しない駐車場である。尚、『予約駐車場』と『オンライン駐車場』については両方に該当する駐車場もある。
【００２６】
ここで、図３はサーバ側地図ＤＢ１３に格納される駐車場情報の一例を示した図である。図３に示すように全国各地にある駐車場について、駐車場名、駐車場の位置、駐車場の種別に関する情報が格納される。例えば、“○○パーキング”は『オンライン駐車場』であり、“×○第１駐車場”は『予約駐車場』且つ『オンライン駐車場』であることを示している。尚、駐車場名、駐車場の位置、駐車場の種別以外の情報（例えば、利用料金、駐車場の形式（立体式、平面式）等）についても格納しても良い
【００２７】
一方、サーバ側通信装置１４は情報端末５や駐車場管理サーバ７と通信ネットワーク網６を介して通信を行う為の通信装置である。また、情報端末５や駐車場管理サーバ７以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。
【００２８】
次に、情報端末５の概略構成について図４を用いて説明する。図４は本実施形態に係る情報端末５の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、以下では特に情報端末５がスマートフォンである場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
図４に示すように情報端末５はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ３１と、情報端末５を所持するユーザ４に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）等が記憶されたメモリ３２と、通信ネットワーク網６の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）３３と、送受信回路部３３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部３４と、マイクロホン３５及びスピーカ３６等とのインターフェイスである入出力部３７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ３８と、タッチパネルやハードボタン等から構成される入力操作部３９と、ＧＰＳ４０と、カメラ４１とが接続されることにより構成されている。
【００３０】
ここで、情報端末５に内蔵されるＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する情報端末５の制御手段であり、メモリ３２とともに情報端末ＥＣＵ４２を構成する。また、情報端末ＥＣＵ４２の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ３８に表示される。
【００３１】
また、メモリ３２は情報端末５を所持するユーザ４に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）等が記憶された記憶媒体である。また、後述の経路探索処理プログラム（図５）を含む各種アプリケーションプログラムについても記憶される。また、メモリ３２には地図情報を記憶しても良い。メモリ３２に地図情報が記憶されていれば経路探索に係る処理をサーバ装置１ではなく情報端末５で行うことも可能である。また、メモリ３２は、ハードディスク、メモリーカード等により構成しても良い。
【００３２】
また、ディスプレイ３８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、情報端末５にインストールされている各種アプリケーションを実行する為のトップ画面や、実行されたアプリケーションに係る画面（インターネット画面、メール画面等）や、画像、動画等の各種情報が表示される。また、経路探索を行った場合に、探索された経路を特定する経路情報や駐車場に関する情報についても表示される。
【００３３】
また、入力操作部３９は、ディスプレイ３８の前面に設けられたタッチパネルや筐体に配置されたハードボタン等によって構成されている。そして、情報端末ＥＣＵ４２は、タッチパネルやハードボタンの押下等により出力される電気信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、入力操作部３９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等により構成することもできる。
【００３４】
また、ＧＰＳ４０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、情報端末５（即ちユーザ４）の現在位置及び現在日時を検出可能とする。また、ＧＰＳ４０以外にも情報端末５の現在位置や方位を検出する為の他の装置（例えばジャイロセンサ等）を備える構成としても良い。
【００３５】
また、カメラ４１は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたカメラにより構成される小型の撮像装置であり、情報端末５の背面側に内蔵される。そして、専用のアプリケーションプログラムが起動された状態で、ユーザが入力操作部３９を操作することによって周辺を撮像することが可能となる。尚、カメラ４１で撮像された撮像画像は、メモリ３２に格納される。
【００３６】
続いて、前記構成を有するサーバ装置１及び情報端末５において実行する経路探索処理プログラムについて図５に基づき説明する。図５は本実施形態に係る経路探索処理プログラムのフローチャートである。ここで、経路探索処理プログラムは情報端末５においてナビゲーションアプリが起動された後に実行され、ユーザの操作に応じて目的地までの経路を探索するとともに探索された経路を特定する経路情報を提供するプログラムである。尚、以下の図５及び図９にフローチャートで示されるプログラムは、情報端末５が備えているメモリ３２又はサーバ装置１が備えているＲＡＭ２２やＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ３１又はＣＰＵ２１により実行される。
【００３７】
先ず、情報端末５において実行される経路探索処理プログラムについて説明する。
ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ３１は、サーバ装置１に対して経路探索要求を送信する。尚、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の情報端末５を特定する端末ＩＤと、ユーザを特定するユーザＩＤと、出発地（例えばユーザの現在位置）と目的地とを特定する情報と、送信元の情報端末５において現時点で設定されている経路の探索条件とが含まれている。尚、“経路の探索条件”は具体的にユーザが移動手段として自家用車を利用するか否か、自家用車を利用する場合には有料道路を使用するか否か等を含む。“経路の探索条件”については、情報端末５に表示された設定画面（図示せず）においてユーザの操作によって事前に設定可能である。尚、再探索時については目的地を特定する情報は必ずしも送信する必要は無い。
【００３８】
次にＳ２においてＣＰＵ３１は、経路探索要求に応じてサーバ装置１において探索された出発地から目的地までの推奨経路（以下、センタールートという）に関する情報を受信する。ここで、前記Ｓ２で受信するセンタールートは、情報端末５から送信した経路探索要求に基づいてサーバ装置１が有する最新のバージョンの地図情報を用いて探索した出発地から目的地までの推奨経路である。尚、サーバ装置１におけるセンタールートの探索の詳細については後述する。
【００３９】
また本実施形態では、センタールートの探索を行う場合に、徒歩、自家用車、鉄道、バス、船舶、飛行機等の複数の移動手段を切り換えて移動を行うこと（マルチモーダル）を考慮した推奨経路の探索を行う。従って、サーバ装置１から送信されるセンタールートに関する情報には、センタールートを移動する移動手段を特定する情報についても含まれる。
【００４０】
更に、前記Ｓ２においてＣＰＵ３１は、センタールートに自家用車から他の移動手段に切り替える地点（例えば駅）が存在する場合には、自家用車を駐車する場所として、当該地点の周辺にある駐車場の内、利用の推奨される駐車場に関する情報についてもサーバ装置１から受信する。駐車場に関する情報としては、例えば駐車場名、駐車場の位置、利用料金、空き状況等がある。また、利用の推奨される駐車場が複数候補ある場合には、当該複数の駐車場に関する情報をサーバ装置１から受信する。
【００４１】
その後、Ｓ３においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２で受信したセンタールートを特定する経路情報及び駐車場に関する情報をディスプレイ３８に表示する。ここで、図６はディスプレイ３８に表示される経路情報の一例を示した図である。
【００４２】
図６に示すように経路案内画面５１は、センタールートを特定する経路情報として、出発地から順に目的地までの経路を移動手段と予想到達時間とともに時系列で表示する。ユーザは経路案内画面５１を参照することによって、目的地までどのような移動手段でどのように移動するのが適当であるかを把握することが可能となる。また、センタールートを地図上に示した画像についても表示するようにしても良い。尚、ユーザは表示されたセンタールートの経路情報を視認した上で、再度探索条件を変更することも可能である。
【００４３】
また、経路案内画面５１には、センタールートに自家用車から他の移動手段に切り替える地点（例えば駅）が存在する場合には、その手前側に自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場に関する情報について表示される。例えば、図６に示す例ではＡ駅で自家用車から電車に移動手段を切り替えるので、自家用車の駐車が推奨される場所としてＡ駅の周辺にある駐車場である『Ａ駅前駐車場』に関する情報が表示される。駐車場に関する情報としては、例えば駐車場名、利用料金、空き状況等が表示される。但し、利用料金、空き状況等のリアルタイムな情報に関しては、駐車場管理サーバ７からそれらの情報を取得可能な『オンライン駐車場』でのみ表示されることとなる。
【００４４】
また、利用の推奨される駐車場が複数候補ある場合には、駐車場変更ボタン５２についても表示される。そして、図７に示すようにユーザは利用する駐車場を現在表示されている駐車場から他の駐車場に変更を希望する場合に、駐車場変更ボタン５２を押下する。駐車場変更ボタン５２が押下されると経路案内画面５１に対して他の候補の駐車場の一覧が表示され、ユーザは表示された他の候補の駐車場の内から新たに利用を希望する駐車場を選択することが可能となる。尚、利用する駐車場を変更するとそれに伴って経路情報（駐車場への到達時刻等）についても変更される。
【００４５】
Ｓ４においてＣＰＵ３１は、上記駐車場変更ボタン５２による駐車場の変更操作が行われたか否かを判定する。そして、駐車場の変更操作が行われたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、駐車場の変更操作が行われていないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、当該経路探索処理プログラムを終了する。
【００４６】
Ｓ５においてＣＰＵ３１は、経路案内画面５１を更新し、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場に関する情報を、ユーザによって新たに選択された駐車場に関する情報へと更新する。尚、駐車場を変更することによって新たに経路探索が必要になる場合については、駐車場を指定する情報と共にサーバ装置１へと再度経路探索要求を送信し、新たに探索されたセンタールートを受信しても良い。
【００４７】
また、経路案内画面５１の最下段には経路確定ボタン５３が表示される。経路確定ボタン５３が押されると、経路案内画面５１において現在表示されているセンタールートを移動案内の対象となる案内経路として設定することが可能である。案内経路として設定された場合には、設定された案内経路に基づく移動案内が開始される。
【００４８】
また、経路確定ボタン５３が押されて経路が確定された時点で、センタールートにおいて利用対象に選択されている駐車場が、特に利用する場合に予約が必要な『予約駐車場』である場合については、サーバ装置１が該当する予約駐車場を管理する駐車場管理サーバ７に対して予約指示を送信する。その結果、経路の確定と同タイミングで利用する駐車場の予約についても完了することが可能となる。尚、サーバ装置１が駐車場管理サーバ７を介して駐車場の予約を行う為には、ユーザを識別するＩＤをサーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間で共有するＩＤとする必要があるが、駐車場選択処理（Ｓ１３）では後述のように基本的に経路探索要求の要求元のユーザがサーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザＩＤの共有化を行っている場合にのみ『予約駐車場』が利用対象として選択される（図８参照）。従って、サーバ装置１が駐車場管理サーバ７を介して駐車場の予約を行うことが可能となる。
【００４９】
次に、サーバ装置１において実行される経路探索処理プログラムについて説明する。
先ず、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は、情報端末５から送信される経路探索要求を受信する。尚、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の情報端末５を特定する端末ＩＤと、出発地（例えばユーザの現在位置）と目的地とを特定する情報と、経路の探索条件とが含まれている。
【００５０】
その後、Ｓ１２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１１で受信した経路探索要求とサーバ装置１が有する地図情報とに基づいて、乗車駅及び降車駅を選択する。基本的には出発地から最も近い位置にある駅を乗車駅、目的地から最も近い位置にある駅を降車駅として選択する。ここで、乗車駅は、電車に乗車する乗車地点としての目的地（経由地）に相当する。尚、以下の説明では移動手段として鉄道を用いる場合について説明するが、移動手段としてバスを用いる場合には乗車駅及び降車駅の代わりに「乗車バス停」と「降車バス停」が選択される。また、移動手段として船舶を用いる場合には乗車駅及び降車駅の代わりに「乗船する港」と「下船する港」が選択される。また、移動手段として飛行機を用いる場合には乗車駅及び降車駅の代わりに「搭乗する空港」と「降機する空港」が選択される。
【００５１】
但し、出発地から目的地までの距離が短い場合、或いは出発地や目的地の周辺に駅が周辺に存在しない場合には、乗車駅及び降車駅が選択されない場合もある。その場合には出発地から目的地まで徒歩或いは自家用車（探索条件として自家用車を利用することが選択されていた場合のみ）で移動する経路が探索されることとなる。更に、目的地まで自家用車で移動する経路が探索された場合には、後述のＳ１３では目的地の周辺にある駐車場の内、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場が選択されることとなる。
【００５２】
次に、Ｓ１３においてＣＰＵ２１は、後述の駐車場選択処理（図９）を行う。駐車場選択処理では、自家用車から他の移動手段に切り替える地点となる乗車駅の周辺にある駐車場の内、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場を選択する処理である。
【００５３】
続いて、Ｓ１４においてＣＰＵ２１は、出発地から目的地までの間を前記Ｓ１２で選択された乗車駅及び降車駅、並びに前記Ｓ１３で選択された駐車場で区分し、区分した区間毎に移動手段の選択及び推奨経路の探索を行う。例えば、図８に示す例では出発地（自宅）から駐車場までの区間Ｌ１、駐車場から乗車駅までの区間Ｌ２、乗車駅から降車駅までの区間Ｌ３、降車駅から目的地までの区間Ｌ４の４つの区間に区分され、各区間において移動手段の選択及び推奨経路の探索を行う。移動手段の選択では、例えば自宅を始点とする区間では移動手段として自家用車を選択し、それ以外は経路長が上限値（例えば２ｋｍ）未満となる区間では移動手段として徒歩を選択し、上限値以上となる区間では徒歩以外（バス、タクシー等）を選択する。但し、乗車駅と降車駅の間の区間は移動手段として必ず鉄道が選択される。また、推奨経路の探索には公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を推奨経路とする。尚、推奨経路の探索では移動手段に応じたコスト計算を行う。例えば移動手段が自家用車である場合には、国道や県道などの広い道路のコスト値を下げ、移動手段が徒歩である場合には、歩道のある道路のコスト値を下げる。
【００５４】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ２１は、最終的に各区間で探索された推奨経路を接続した経路を出発地から目的地までの推奨経路とする。尚、前記Ｓ１５において特定された推奨経路はフラッシュメモリ２４等に一旦格納される。
【００５５】
次に、Ｓ１６においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１５で特定された推奨経路及び前記Ｓ１３で選択された駐車場に関する情報を、経路探索要求のあった情報端末５へと配信する。また、区画毎に移動手段を特定する情報についても含まれる。
【００５６】
尚、前記Ｓ１３において利用の推奨される駐車場として複数の駐車場が選択されている場合には、複数の駐車場毎に推奨経路の探索を行い、探索された複数の推奨経路及び複数の駐車場に関する情報を送信する。また、「オンライン駐車場」に関しては、利用料金、空き状況等のリアルタイムな情報について該当する駐車場を管理する駐車場管理サーバ７から取得し、情報端末５へと送信する。
【００５７】
そして、推奨経路や駐車場に関する情報が配信された情報端末５では、前述したように配信された推奨経路や駐車場に関する情報をディスプレイ３８等を介してユーザに案内する（Ｓ３、Ｓ５）。
【００５８】
次に、前記Ｓ１３において実行される駐車場選択処理のサブ処理について図８に基づき説明する。図８は駐車場選択処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
【００５９】
先ず、Ｓ２１においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１２において選択した乗車駅に関する情報を取得する。具体的には、乗車駅の位置座標、乗車駅の周辺にある駐車場（『予約駐車場』、『オンライン駐車場』、『その他の駐車場』の全て含む）に関する情報等がある。尚、駐車場に関する情報は、図３に示すように駐車場名、駐車場の位置、駐車場の種別に関する情報を含む。
【００６０】
次に、Ｓ２２においてＣＰＵ２１は、経路探索要求の要求元のユーザが、サーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザＩＤの共有化を行っているユーザであるか否かを判定する。
【００６１】
そして、経路探索要求の要求元のユーザが、サーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザＩＤの共有化を行っているユーザであると判定された場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）には、Ｓ２３へと移行する。それに対して、サーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザＩＤの共有化を行っていないユーザであると判定された場合（Ｓ２２：ＮＯ）には、Ｓ２５へと移行する。
【００６２】
Ｓ２３においてＣＰＵ２１は、サーバ装置１が有する地図情報に基づいて乗車駅の周辺（例えば５００ｍ以内）に『予約駐車場』があるか否かを判定する。
【００６３】
そして、乗車駅の周辺に『予約駐車場』があると判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、Ｓ２４へと移行する。それに対して、乗車駅の周辺に『予約駐車場』がないと判定された場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、Ｓ２５へと移行する。
【００６４】
Ｓ２４においてＣＰＵ２１は、乗車駅から最も近い位置にある『予約駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択する。尚、前記Ｓ２４では複数の駐車場を選択しても良い。例えば、乗車駅の周辺に『予約駐車場』が複数ある場合に、乗車駅から近い順に所定数（例えば最大３）の『予約駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しても良い。或いは、乗車駅から最も近い位置にある『予約駐車場』と利用料金が最も安い『予約駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しても良い。その後、Ｓ１４へと移行する。
【００６５】
Ｓ２５においてＣＰＵ２１は、サーバ装置１が有する地図情報に基づいて乗車駅の周辺（例えば５００ｍ以内）に『オンライン駐車場』があるか否かを判定する。
【００６６】
そして、乗車駅の周辺に『オンライン駐車場』があると判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、Ｓ２６へと移行する。それに対して、乗車駅の周辺に『オンライン駐車場』がないと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、Ｓ２７へと移行する。
【００６７】
Ｓ２６においてＣＰＵ２１は、乗車駅から最も近い位置にある『オンライン駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択する。尚、前記Ｓ２６では複数の駐車場を選択しても良い。例えば、乗車駅の周辺に『オンライン駐車場』が複数ある場合に、乗車駅から近い順に所定数（例えば最大３）の『オンライン駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しても良い。或いは、乗車駅から最も近い位置にある『オンライン駐車場』と利用料金が最も安い『オンライン駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しても良い。その後、Ｓ１４へと移行する。
【００６８】
一方、Ｓ２７においてＣＰＵ２１は、乗車駅から最も近い位置にある『その他の駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択する。尚、前記Ｓ２６では複数の駐車場を選択しても良い。例えば、乗車駅の周辺に『その他の駐車場』が複数ある場合に、乗車駅から近い順に所定数（例えば最大３）の『その他の駐車場』を、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しても良い。その後、Ｓ１４へと移行する。
【００６９】
上記Ｓ２２〜Ｓ２７の処理の結果、基本的には、『予約駐車場』、『オンライン駐車場』、『その他の駐車場』の内、現在の利用状況を提供可能な『オンライン駐車場』が自家用車を駐車する場所として最も優先的に選択され、『その他の駐車場』が次に優先的に選択される。利用する場合に予約が必要な『予約駐車場』に関しては選択対象から除外される。しかしながら、サーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザを識別するユーザＩＤを共有できる場合、即ちサーバ装置１が駐車場管理サーバ７を介して駐車場の予約が可能である場合については、『予約駐車場』が自家用車を駐車する場所として最も優先的に選択され、『オンライン駐車場』が次に優先的に選択される。
【００７０】
但し、サーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザを識別するユーザＩＤを共有できない場合であっても、経路案内画面５１において駐車場変更ボタン５２が押下された場合、即ち駐車場に関する情報が提供されたユーザが他の駐車場の情報を希望した場合には、『予約駐車場』を選択候補に含めても良い。ユーザが予約駐車場を利用することを特に希望している場合について考慮する為である。
【００７１】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るサーバ装置１及びサーバ装置１において実行されるコンピュータプログラムでは、駐車場に関する駐車場情報を取得し（Ｓ２１）、取得した駐車場情報に基づいてユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択し（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２７）、選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する（Ｓ１６）一方で、利用する場合に予約が必要な駐車場については基本的に除外してユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する（Ｓ２６、Ｓ２７）ので、ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。例えば、情報の提供された駐車場に到着した後に、予約しなければ利用できない駐車場であることに気付く等の問題が生じることを防止できる。
【００７２】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではサーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザを識別するユーザＩＤを共有できる場合であって、乗車駅の周辺に『予約駐車場』がある場合には、乗車駅から最も近い位置にある『予約駐車場』を自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しているが、距離以外に料金や駐車場の形式（平面式、立体式）等を複合的に考慮して駐車場を選択しても良い。また、駐車場を複数選択する場合には『予約駐車場』以外の『オンライン駐車場』や『その他の駐車場』の内から候補となる駐車場を選択しても良い。
【００７３】
一方、本実施形態ではサーバ装置１と駐車場管理サーバ７との間でユーザを識別するユーザＩＤを共有できない場合であって、乗車駅の周辺に『オンライン駐車場』がある場合には、乗車駅から最も近い位置にある『オンライン駐車場』を自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場として選択しているが、距離以外に料金や駐車場の形式（平面式、立体式）等を複合的に考慮して駐車場を選択しても良い。また、駐車場を複数選択する場合には『予約駐車場』以外の『予約駐車場』、『その他の駐車場』の内から候補となる駐車場を選択しても良い。
【００７４】
また、本実施形態では鉄道で移動することを前提とし、乗車駅（電車に乗車する乗車地点としての目的地）の周辺にある駐車場に関する情報を提供することとしているが、最終目的地まで車で移動する場合には、最終目的地の周辺にある駐車場に関する情報を提供する。
【００７５】
また、本実施形態では推奨経路の探索を行う場合において、自家用車を駐車する場所として推奨される駐車場に関する情報を提供するシーンに本発明を適用した例について説明したが、駐車場に関する情報を提供するその他のシーンにおいても適用することが可能である。例えば、周辺の施設検索を行うシーンにおいても適用することが可能である。
【００７６】
また、本実施形態では駐車場の種別を『予約駐車場』、『オンライン駐車場』、『その他の駐車場』の３種類に区分しているが、『予約駐車場』と『その他の駐車場』の２種類に区分しても良い。また、４種類以上に区分しても良い。
【００７７】
また、本実施形態では経路探索処理（Ｓ１２〜Ｓ１５）をサーバ装置１が実行する構成としているが、情報端末５において経路探索処理の一部または全部を実行する構成としても良い。その場合には、情報端末５のメモリに地図情報を記憶し、記憶された地図情報を用いて情報端末５が経路探索処理を行うように構成する。
【００７８】
また、本実施形態では、情報端末５をスマートフォンに適用した例について説明したが、ユーザに対して探索された経路を案内する機能を有していれば他の種類の情報端末に対して適用することも可能である。例えば携帯電話機、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等に適用することが可能である。
【００７９】
また、本発明に係る駐車場情報提供装置を具体化した実施例について上記に説明したが、駐車場情報提供装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００８０】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
駐車場に関する駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段（２１）と、前記駐車場情報に基づいて、複数の駐車場の内からユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する駐車場選択手段（２１）と、選択された駐車場に関する情報をユーザに提供する情報提供手段（２１）と、を有し、前記駐車場情報は、利用する場合に予約が必要な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、前記駐車場選択手段は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する
上記構成を有する駐車場情報提供装置によれば、利用する場合に予約が必要な駐車場を予め情報提供の対象から除くことによって、ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。例えば、情報の提供された駐車場に到着した後に、予約しなければ利用できない駐車場であることに気付く等の問題が生じることを防止できる。
【００８１】
また、第２の構成は以下のとおりである。
前記駐車場情報は、現在の駐車場の利用状況が取得可能な駐車場であるか否かを特定する情報を含み、前記駐車場選択手段（２１）は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内、現在の駐車場の利用状況が取得可能な駐車場を他の駐車場より優先して、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場に選択する。
上記構成を有する駐車場情報提供装置によれば、現在の利用状況を取得可能な駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。それによって、ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。例えば、情報の提供された駐車場に到着した後に、空きスペースが無く利用できない等の問題が生じることを防止できる。
【００８２】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記駐車場情報は、駐車場の位置を特定する情報を含み、前記駐車場選択手段（２１）は、利用する場合に予約が必要な駐車場を除いた駐車場の内、目的地に近い駐車場程、優先してユーザに対して情報を提供する対象の駐車場に選択する。
上記構成を有する駐車場情報提供装置によれば、目的地までの徒歩の移動の距離を減らすことが可能な駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。
【００８３】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記駐車場選択手段（２１）は、前記情報提供手段（２１）によって駐車場に関する情報が提供されたユーザが、他の駐車場の情報を希望した場合には、利用する場合に予約が必要な駐車場を含む駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を新たに選択し、前記情報提供手段は、新たに選択された駐車場に関する情報を提供する。
上記構成を有する駐車場情報提供装置によれば、特にユーザが利用する場合に予約が必要な駐車場を利用することを希望している場合において、ユーザの希望に沿った駐車場の情報を提供することが可能となる。
【００８４】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記駐車場選択手段（２１）は、駐車場の予約を管理するサーバ（７）との間でユーザを識別する識別情報を共有する場合には、利用する場合に予約が必要な駐車場を含む駐車場の内から、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場を選択する。
上記構成を有する駐車場情報提供装置によれば、駐車場の予約を管理するサーバを介して駐車場の予約を行うことが可能な場合、即ち駐車場の予約する為の操作をユーザが別途行う必要が無い状況では、利用する場合に予約が必要な駐車場についても提供対象に含めることが可能となる。
【００８５】
また、第６の構成は以下のとおりである。
前記駐車場選択手段（２１）は、駐車場の予約を管理するサーバ（７）との間でユーザを識別する識別情報を共有する場合には、利用する場合に予約が必要な駐車場を他の駐車場より優先して、ユーザに対して情報を提供する対象の駐車場に選択する。
上記構成を有する駐車場情報提供装置によれば、ユーザにとって利用し易い駐車場に関する情報を優先的に提供可能とする。
【符号の説明】
【００８６】
１              サーバ装置
２              経路探索システム
３              地図情報センタ
４              ユーザ
５              情報端末
６              通信ネットワーク網
７              駐車場管理サーバ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
２４            フラッシュメモリ
５１            経路案内画面
５２            駐車場変更ボタン
５３            経路確定ボタン
【図１】
2020064023.tif 000003
【図２】
2020064023.tif 000004
【図３】
2020064023.tif 000005
【図４】
2020064023.tif 000006
【図５】
2020064023.tif 000007
【図６】
2020064023.tif 000008
【図７】
2020064023.tif 000009
【図８】
2020064023.tif 000010
【図９】
2020064023.tif 000011