(57)【要約】【課題】操作力を伝達する機構の配置を工夫して、当該機構のメンテナンス性を向上した収穫機を提供する。【解決手段】収穫機は、刈取ヘッダの後方に設けられた脱穀装置４と、刈取ヘッダから後ろ上がりの状態で延ばされた穀稈搬送装置１２と、脱穀装置４の前隣かつ穀稈搬送装置１２の上方の位置に設けられた運転部と、脱穀装置４の前隣かつ穀稈搬送装置１２の下方の位置に設けられ、駆動源からの動力を変速して前車輪８へ伝達する静油圧式無段変速装置３７とを備え、運転部に、静油圧式無段変速装置３７の変速状態の変更を指令する手動式の主変速レバーを備え、主変速レバーに対する操作力を静油圧式無段変速装置３７へ伝達する伝達機構Ａが、静油圧式無段変速装置３７と脱穀装置４との間において横方向に延ばされている。【選択図】図４
2020014436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫部と、前記収穫部の後方に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀する脱穀装置と、前記収穫部から後ろ上がりの状態で延ばされ、収穫物の全稈を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送装置と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の上方の位置に設けられた運転部と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の下方の位置に設けられ、駆動源からの動力を変速して走行装置へ伝達する変速装置と、を備え、
前記運転部に、前記変速装置の変速状態の変更を指令する手動式の変速操作具を備え、
前記変速操作具に対する操作力を前記変速装置へ伝達する伝達機構が、前記変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされている収穫機。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記変速装置と前記脱穀装置との間で横方向へ延びて設けられるロッドと、前記ロッドと前記変速操作具とを接続する操作ワイヤと、を備え、
前記ロッドの一方の端部である第１端部は、前記変速装置に接続され、
前記ロッドの他方の端部である第２端部は、前記操作ワイヤの一方の端部である第３端部に接続され、
前記操作ワイヤの他方の端部である第４端部は、前記変速操作具に接続され、
前記第２端部と前記第３端部との接続部は、前記搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置する請求項１に記載の収穫機。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記変速装置と前記第１端部との間に介在され、揺動変位可能な第１アームと、前記第２端部と前記第３端部との間に介在され、揺動変位可能な第２アームとを備え、
前記操作ワイヤは、前記操作ワイヤと前記第２アームとの接続部から上方へ延びている請求項２に記載の収穫機。
【請求項４】
前記変速装置から横方向へ延び、前記走行装置へ動力を伝達する駆動軸を支持する駆動軸ケースと、
前記駆動軸ケースの上方において前後方向に沿って延ばされ、前記駆動軸ケースを支持する支持フレームと、を備え、
前記支持フレームは、前記操作ワイヤのアウターケーシングを支持する支持部を備え、
前記支持部は、前記支持フレームにおける前記変速装置が位置する側の側面に設けられている請求項３に記載の収穫機。
【請求項５】
前記変速装置と前記走行装置との間に介在され、前記変速装置からの動力を変速して前記走行装置へ伝達するギア切替式のギア変速装置と、
前記運転部に、前記ギア変速装置の変速状態の切替を指令する手動式のギア変速操作具を備え、
前記ギア変速操作具に対する操作に応じて前記ギア変速装置を操作する操作機構が、前記ギア変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされている請求項１から４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
前記脱穀装置と前記ギア変速装置とを繋ぐ接続フレームを備え、
前記操作機構は、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を前記ギア変速装置へ伝達するリンク機構と、を備え、
前記アクチュエータが前記接続フレームに支持されている請求項５に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような収穫機として、例えば、特許文献１に記載の全稈投入型（普通型）コンバインがすでに知られている。このコンバインでは、機体フレームの前部に運転キャビンが備えられ、その後方側に脱穀装置が備えられている。運転キャビンの下方にフィーダが位置しており、フィーダの下方にトランスミッションが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９８１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンバイン等の収穫機においては、機体に搭載される脱穀装置等の作物処理装置を大型化することによって作業能率の向上を図れるようにすることが要望されている。
【０００５】
収穫機自体を大型化せずに作物処理装置を大型化するには、その余の装置を小型化するか、装置の間の空きスペースを小さくする必要がある。装置の間の空きスペースを小さくすると、装置の間に手や工具が入り難くなり、メンテナンス性が低下してしまう場合がある。例えば、トランスミッションの周囲には、運転キャビンに備えられた操作レバーの操作力をトランスミッションに伝達する機構が配置されるが、トランスミッションの周囲の空きスペースが小さくなることで、当該機構のメンテナンス性が低下してしまう。
【０００６】
上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、操作力を伝達する機構の配置を工夫して、当該機構のメンテナンス性を向上した収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の収穫機は、収穫部と、前記収穫部の後方に設けられ、前記収穫部によって収穫された収穫物を脱穀する脱穀装置と、前記収穫部から後ろ上がりの状態で延ばされ、収穫物の全稈を前記収穫部から前記脱穀装置に搬送する搬送装置と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の上方の位置に設けられた運転部と、前記脱穀装置の前隣かつ前記搬送装置の下方の位置に設けられ、駆動源からの動力を変速して走行装置へ伝達する変速装置と、を備え、前記運転部に、前記変速装置の変速状態の変更を指令する手動式の変速操作具を備え、前記変速操作具に対する操作力を前記変速装置へ伝達する伝達機構が、前記変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされていることを特徴とする。
【０００８】
この特徴構成によれば、伝達機構が変速装置と脱穀装置との間において横方向に延ばされているので、頻繁にメンテナンスを行う必要がある部位が機体左右方向の外側に位置するように伝達機構を構成することが可能となり、伝達機構のメンテナンス性を向上することができる。
【０００９】
本発明においては、前記伝達機構は、前記変速装置と前記脱穀装置との間で横方向へ延びて設けられるロッドと、前記ロッドと前記変速操作具とを接続する操作ワイヤと、を備え、前記ロッドの一方の端部である第１端部は、前記変速装置に接続され、前記ロッドの他方の端部である第２端部は、前記操作ワイヤの一方の端部である第３端部に接続され、前記操作ワイヤの他方の端部である第４端部は、前記変速操作具に接続され、前記第２端部と前記第３端部との接続部は、前記搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置すると好適である。
【００１０】
本構成によれば、伝達機構はロッドと操作ワイヤとを備えるので、ロッドにより確実な動作を実現するとともに、操作ワイヤにより配置の自由度を確保することができる。また、ロッドと操作ワイヤとの接続部は、伝達機構の確実な動作を実現するために、頻繁にメンテナンスを行うと好ましい。本構成によれば、第２端部と第３端部との接続部、すなわちロッドと操作ワイヤとの接続部が搬送装置に対して機体左右方向において機体外側に位置するので、当該接続部のメンテナンスが容易になり、伝達機構のメンテナンス性を向上することができる。
【００１１】
本発明においては、前記伝達機構は、前記変速装置と前記第１端部との間に介在され、揺動変位可能な第１アームと、前記第２端部と前記第３端部との間に介在され、揺動変位可能な第２アームとを備え、前記操作ワイヤは、前記操作ワイヤと前記第２アームとの接続部から上方へ延びていると好適である。
【００１２】
本構成によれば、揺動変位可能な第１アーム及び第２アームを備えるので、変速装置とロッドとの接続、及びロッドと操作ワイヤとの接続を、簡易な構造で実現することができる。また、操作ワイヤが、第２アームとの接続部から上方に延びているので、第２アームから運転部へ延びる操作ワイヤの曲がりを少なくすることができ好ましい。
【００１３】
本発明においては、前記変速装置から横方向へ延び、前記走行装置へ動力を伝達する駆動軸を支持する駆動軸ケースと、前記駆動軸ケースの上方において前後方向に沿って延ばされ、前記駆動軸ケースを支持する支持フレームと、を備え、前記支持フレームは、前記操作ワイヤのアウターケーシングを支持する支持部を備え、前記支持部は、前記支持フレームにおける前記変速装置が位置する側の側面に設けられていると好適である。
【００１４】
本構成によれば、駆動軸ケースを支持する堅牢な支持フレームに、操作ワイヤのアウターケーシングが支持されるので、操作ワイヤが確実に固定されるとともに伝達機構の動作が確実なものとなる。その結果、伝達機構の信頼性を向上することができる。
【００１５】
本発明においては、前記変速装置と前記走行装置との間に介在され、前記変速装置からの動力を変速して前記走行装置へ伝達するギア切替式のギア変速装置と、前記運転部に、前記ギア変速装置の変速状態の切替を指令する手動式のギア変速操作具を備え、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて前記ギア変速装置を操作する操作機構が、前記ギア変速装置と前記脱穀装置との間において横方向に延ばされていると好適である。
【００１６】
本構成によれば、操作機構がギア変速装置と脱穀装置との間において横方向に延ばされているので、頻繁にメンテナンスを行う必要がある部位が機体左右方向の外側に位置するように操作機構を構成することが可能となり、操作機構のメンテナンス性を向上することができる。
【００１７】
本発明においては、前記脱穀装置と前記ギア変速装置とを繋ぐ接続フレームを備え、前記操作機構は、前記ギア変速操作具に対する操作に応じて動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を前記ギア変速装置へ伝達するリンク機構と、を備え、前記アクチュエータが前記接続フレームに支持されていると好適である。
【００１８】
本構成によれば、脱穀装置とギア変速装置とを繋ぐ堅牢な接続フレームに、アクチュエータが支持されるので、アクチュエータが確実に固定されるとともに操作機構の動作が確実なものとなる。その結果、操作機構の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの右側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】機体支持構造を示す平面図である。
【図４】前側連結部を示す平面図である。
【図５】伝達機構及び操作機構の支持構造を示す分解図である。
【図６】伝達機構及び操作機構を示す縦断面図である。
【図７】静油圧式無段変速装置等の構成を示す断面図である。
【図８】伝達機構の構成を示す模式図である。
【図９】操作機構の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る収穫機の実施形態を普通型コンバインに適用した場合について図面に基づいて説明する。
【００２１】
〔全体構成〕
図１，図２に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部１、キャビン２にて覆われた運転部３、刈取搬送部１にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置４、その脱穀装置４にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５、駆動源としてのエンジン２１を有する原動部６、操向不能で且つ回転駆動される走行装置としての左右一対の前車輪８と、操向操作可能な左右一対の後車輪９とを備えている。運転部３は、脱穀装置４の前隣に配置されている。
【００２２】
この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図１，２，３，４に符号（Ｆ）で示す方向が「前」、図１，２，３，４に符号（Ｂ）で示す方向が「後」である。図２，３，４，６に符号（Ｌ）で示す方向が「左」、図２，３，４，６に符号（Ｒ）で示す方向が「右」である。
【００２３】
刈取搬送部１は、機体の前部において横向き支点周りで揺動昇降自在に支持されている。刈取搬送部１は、刈取昇降シリンダ１０の操作により駆動昇降可能である。刈取搬送部１は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ１１（「収穫部」に相当）と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物の全稈を機体後方の脱穀装置４に向けて搬送する穀稈搬送装置１２（「搬送装置」に相当）とを備えている。穀稈搬送装置１２は、図１に示すように、刈取ヘッダ１１から後ろ上がりの状態で脱穀装置４まで延ばされている。運転部３は、穀稈搬送装置１２の上方の位置に設けられている。
【００２４】
刈取ヘッダ１１には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール１３、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃１４、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ１５等が備えられている。
【００２５】
脱穀装置４は、機体左右方向中央部の低い位置に設けられている。脱穀装置４の上方における機体前部側に穀粒タンク５が備えられている。又、脱穀装置４の上方における機体後部側に駆動源としてのエンジン２１が備えられている。つまり、穀粒タンク５とエンジン２１とが前後方向に並ぶ状態で備えられている。
【００２６】
〔機体支持構造〕
機体支持構造について説明する。
【００２７】
図３に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム２２（「支持フレーム」に相当）と、左右の主フレーム２２の前部を連結する前側連結部２３と、左右の主フレーム２２の後部を連結する後側連結部２４とによって、機体全体を支持する機体フレーム２５が構成されている。
【００２８】
左右の主フレーム２２は、断面形状が略Ｃ形のチャンネル材にて構成され、図１に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム２２よりも低い位置に、左右の前車輪８及び左右の後車輪９の車軸８ａ，９ａが備えられている。図３に示すように、左右の前車輪８及び左右の後車輪９は、左右の主フレーム２２夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム２２は左右の前車輪８及び左右の後車輪９に支持されている。
【００２９】
左右の主フレーム２２は、ベース部２２Ａを備えている。ベース部２２Ａは、左右の主フレーム２２の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。
【００３０】
前側連結部２３について説明する。
図３に示すように、前側連結部２３には、主フレーム２２の左右のベース部２２Ａを連結する上部横フレーム２７と、左右のベース部２２Ａよりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム２８（「接続フレーム」に相当）とが備えられている。
【００３１】
上部横フレーム２７は角筒状であり、左右のベース部２２Ａに亘って延び、左右両側がベース部２２Ａに一体的に連結されている。左右のベース部２２Ａの下面側に、左右の前車輪８を回転自在に支持する左右の車軸ケース２９（「駆動軸ケース」に相当）が連結されている。従って、主フレーム２２の前部側が前車輪８に支持されている。換言すれば、主フレーム２２は車軸ケース２９の上方において前後方向に沿って延ばされており、当該主フレーム２２は、ベース部２２Ａにおいて車軸ケース２９を支持している。車軸ケース２９については後述する。
【００３２】
下部横フレーム２８には、図５に示すように、前後方向に延びる左右の前後向き連結体３０と、左右の前後向き連結体３０の後部を連結する後側横向き連結体３１と、左右の前後向き連結体３０の前部を連結する前側横向き連結体３２とが備えられている。前側横向き連結体３２が左右の車軸ケース２９にボルト連結されている。左右の車軸ケース２９の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム３３にて連結されている。この横向きパイプフレーム３３は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。
【００３３】
エンジン２１からの動力を変速する走行伝動装置３４が上部横フレーム２７と下部横フレーム２８との間に入り込む状態で備えられている。図７に示すように、走行伝動装置３４は、ギア式の変速機構３５（「ギア変速装置」に相当）を内装するミッションケース３６と、ミッションケース３６の横側に一体的に連結された静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３７（「変速装置」に相当）とを備えている。走行伝動装置３４（静油圧式無段変速装置３７）は、図１に示すように、脱穀装置４の前隣かつ穀稈搬送装置１２の下方の位置に設けられている。
【００３４】
ミッションケース３６の左右両側には、ミッションケース３６の左右両部から左右方向外方側へ延び変速後の動力を左右の前車輪８に伝達する左右の走行駆動軸３８（「駆動軸」に相当）と、左右の走行駆動軸３８を各別に覆う左右の車軸ケース２９（「駆動軸ケース」に相当）とが備えられている。ミッションケース３６の前端部が連結部材４０を介して横向きパイプフレーム３３の左右方向の中間部に連結されている。
【００３５】
左右の車軸ケース２９は、ミッションケース３６から横外側方に延びる円筒状ケース部２９ａと、円筒状ケース部２９ａに連なる状態で設けられ、ギア式減速機構４１（図７参照）を内装するとともに、前車輪８を支持する前輪駆動ケース部２９ｂとを備えている。円筒状ケース部２９ａと前輪駆動ケース部２９ｂとは一体的に連結されている。左右の前輪駆動ケース部２９ｂが下部横フレーム２８によって連結されている。
【００３６】
後側連結部２４について説明する。
図３に示すように、後側連結部２４には、左右の主フレーム２２よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム２２にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体４２が備えられ、左右の後車輪９にわたって設けられた後輪支持体４３が、後部連結体４２に前後軸芯周りに揺動自在に支持されている。
【００３７】
すなわち、左右の主フレーム２２における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠が備えられ、後部連結体４２が、その左右両側の支持枠４４に亘って架設連結されている。後部連結体４２の左右中間部に固定状態でローリング支持部４５が設けられ、車体横向きの後輪支持体４３の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯周りで揺動自在にローリング支持部４５に支持されている。
【００３８】
後輪支持体４３の左右両側端部には、左右の後車輪９が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体４３の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ４６が設けられている。後車輪９は、ステアリングシリンダ４６の操作により縦軸芯周りで揺動して、機体を旋回させることができる。
【００３９】
〔脱穀装置の支持構造〕
次に、脱穀装置４に関し、主にその支持構造について説明する。
図１に示すように、脱穀装置４には、脱粒処理を行う脱穀部４７と、脱穀部４７による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部４８とが備えられている。
【００４０】
脱穀部４７には、外周部を囲う状態で略箱状のフレームが備えられ、当該フレームの内部には、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴が備えられる。
【００４１】
脱穀部４７を構成するフレームは、左右の主フレーム２２に載置支持されている。当該フレームは、詳述はしないが、左右の側壁部、後壁部、前壁部等が一体的に連結されている。角筒材やアングル材等からなる複数の補強用支持体も備えられている。
【００４２】
選別部４８には、矩形状態の周壁部からなるフレームが備えられ、当該フレームの内部には、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部が備えられる。
【００４３】
選別部４８を構成するフレームは、左右の主フレーム２２に吊り下げ支持されている。詳述はしないが、当該フレームは、選別部４８の左右両側を覆う側壁部と、左右の側壁部の前部側同士を連結する前側支持部とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部の上端部を左右の主フレーム２２の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
【００４４】
選別部４８は、図１に示すように、その前端部において、下部横フレーム２８の後側横向き連結体３１に接続されている。一方、下部横フレーム２８の後側横向き連結体３１は、脱穀装置４の選別部４８と接続されている。下部横フレーム２８の前側横向き連結体３２は、車軸ケース２９と、横向きパイプフレーム３３と、連結部材４０とを介して、ミッションケース３６と接続されている。すなわち、下部横フレーム２８は、脱穀装置４とミッションケース３６（ギア式変速機構３５）とを繋いでいる。
【００４５】
〔動力伝達構造〕
次に、エンジン２１の動力を前車輪８に伝達するための動力伝達構造について説明する。
図７に示すように、走行伝動装置３４におけるミッションケース３６には、機体右側外方に突出する状態で入力軸５２が備えられている。詳しくは、静油圧式無段変速装置３７の入力軸５２が、ミッションケース３６を貫通してミッションケース３６の右側面から右方に突出している。入力軸５２には、入力プーリ５３が備えられている。入力プーリ５３に対してエンジン２１からの動力が入力される。
【００４６】
入力軸５２に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置３７及びミッションケース３６内のギア式変速機構３５により変速されたのち差動機構５４を介して左右両側の走行駆動軸３８に伝達され、更に、ギア式減速機構４１を介して前車輪８の車軸８ａに伝達される。
【００４７】
走行伝動装置３４の構造について更に説明する。
図７に示すように、静油圧式無段変速装置３７は、油圧ポンプ５５及び油圧モータ５６を有している。そして、油圧ポンプ５５は、入力軸５２及びポンプ斜板５７を有している。また、油圧モータ５６は、モータ出力軸５８及びモータ斜板５９を有している。
【００４８】
エンジン２１から入力軸５２に入力された動力は、ポンプ斜板５７、モータ斜板５９を介して、モータ出力軸５８に伝達される。このとき、動力伝達経路におけるポンプ斜板５７とモータ斜板５９との間で、駆動力は変速される。
【００４９】
モータ出力軸５８に伝達された駆動力は、ギア式変速機構３５を介して、差動機構５４に伝達される。このとき、ギア式変速機構３５において、駆動力は変速される。そして、差動機構５４に伝達された駆動力は、左右の走行駆動軸３８に分配される。
【００５０】
左右の走行駆動軸３８は、差動機構５４から機体左右方向の外側へ延びる状態で設けられている。そして、走行駆動軸３８は、ギア式減速機構４１を介して、車軸８ａに連結している。前車輪８は、図３に示すように、車軸８ａに固定されている。この構成により、走行駆動軸３８に伝達された動力は、ギア式減速機構４１及び車軸８ａを介して、前車輪８に伝達される。これにより、前車輪８が駆動される。すなわち、静油圧式無段変速装置３７は、エンジン２１からの動力を変速して、ギア式変速機構３５、走行駆動軸３８、ギア式減速機構４１及び車軸８ａを介して、前車輪８へ伝達する。ギア式変速機構３５は、静油圧式無段変速装置３７と前車輪８との間に介在され、静油圧式無段変速装置３７からの動力を変速して前車輪８へ伝達する。
【００５１】
〔伝達機構〕
静油圧式無段変速装置３７は、トラニオン軸６０を有している。トラニオン軸６０は、静油圧式無段変速装置３７の後面から後方へ向けて突出している。トラニオン軸６０は、その中心軸（軸芯Ｐ３）が機体前後方向と平行になるように配置されている。トラニオン軸６０が回転操作されると、静油圧式無段変速装置３７のポンプ斜板５７の角度が変化して、静油圧式無段変速装置３７における変速比が変化する。
【００５２】
図１、２に示すように、運転部３に、静油圧式無段変速装置３７の変速状態の変更を指令する手動式の主変速レバー６１（「変速操作具」に相当）が備えられている。そして、図８に示すように、主変速レバー６１に対する操作力を静油圧式無段変速装置３７のトラニオン軸６０へ伝達する伝達機構Ａが設けられている。伝達機構Ａは、操作ワイヤ６２と、右アーム部６３（「第２アーム」に相当）と、ロッド６４と、左アーム部６５（「第１アーム」に相当）と、を備えている。
【００５３】
〔操作ワイヤ〕
操作ワイヤ６２は、アウターケーシング６２Ａと、インナーワイヤ６２Ｄとを備えている。インナーワイヤ６２Ｄは、アウターケーシング６２Ａに対して相対移動可能な状態で、アウターケーシング６２Ａの内部に挿通されている。
【００５４】
アウターケーシング６２Ａの端部のうち、主変速レバー６１の側の端部６２Ｂは、運転部３の内部に配置されており、主変速レバー６１を支持する操作パネル部６１Ｂ（図１、図２参照）の内部に固定されている。
【００５５】
アウターケーシング６２Ａの端部のうち、静油圧式無段変速装置３７の側の端部６２Ｃは、図５、図６に示すように、右の主フレーム２２が備えるブラケット２２Ｂ（「支持部」に相当）に支持されている。ブラケット２２Ｂは、右の主フレーム２２の側面のうち、静油圧式無段変速装置３７が位置する側の側面である左側面２２Ｃに設けられている。
【００５６】
インナーワイヤ６２Ｄの端部のうち、主変速レバー６１の側の端部６２Ｅ（「第４端部」に相当）は、図８に示すように、主変速レバー６１のアーム端６１Ａに接続されている。
【００５７】
インナーワイヤ６２Ｄの端部のうち、静油圧式無段変速装置３７の側の端部６２Ｆ（「第３端部」に相当）は、図８に示すように、右アーム部６３（後述）に接続されている。
【００５８】
インナーワイヤ６２Ｄは、図６に示すように、右アーム部６３との接続部（端部６２Ｆ）から上方へ延びている。すなわち、操作ワイヤ６２は、右アーム部６３を介したロッド６４との接続部から上方へ延びている。
【００５９】
操作ワイヤ６２は、図１に示すように、運転部３から下斜め後方に延び、且つ、穀稈搬送装置１２よりも後側を下方へ延び、且つ、ミッションケース３６よりも後側を下方へ延びている。
【００６０】
〔右アーム部〕
右アーム部６３は、図５、図６、図８に示すように、円筒６３Ａと、円筒６３Ａの後部から下へ延びる後アーム板６３Ｂと、円筒６３Ａの前部から右へ延びる前アーム板６３Ｄと、を備えている。円筒６３Ａは、中空の円筒であって、下部横フレーム２８の後側横向き連結体３１の上面に設けられたブラケット３１Ａの軸部材３１Ｂに、相対回転が可能なように支持される。軸部材３１Ｂは、その中心軸（軸芯Ｐ２）が機体前後方向と平行になるように配置されている。円筒６３Ａ、後アーム板６３Ｂ、及び前アーム板６３Ｄは、軸芯Ｐ２周りに揺動変位可能である。すなわち、右アーム部６３は、機体前後方向と平行な軸芯Ｐ２周りに揺動変位可能である。
【００６１】
図５、図６、図８に示すように、前アーム板６３Ｄの右端部６３Ｃに、インナーワイヤ６２Ｄの端部６２Ｆが接続されている。後アーム板６３Ｂの下端部６３Ｅに、ロッド６４の右端部６４Ａ（「第２端部」に相当）が接続されている。
【００６２】
本実施形態では、図４に示すように、前アーム板６３Ｄの右端部６３Ｃが、穀稈搬送装置１２に対して機体左右方向において機体外側（右側）に位置する。
【００６３】
〔ロッド〕
ロッド６４は、図４に示すように、静油圧式無段変速装置３７（あるいはミッションケース３６）と選別部４８（脱穀装置４）との間で、機体左右方向（「横方向」に相当）に延びて設けられる。すなわち、伝達機構Ａは、その一部であるロッド６４が、静油圧式無段変速装置３７と脱穀装置４との間で、横方向に延ばされた状態で設けられている。
【００６４】
ロッド６４の右端部６４Ａは、図５、図６、図８に示すように、右アーム部６３の後アーム板６３Ｂの下端部６３Ｅに接続されている。ロッド６４の左端部６４Ｂ（「第１端部」に相当）は、左アーム部６５の下端部６５Ａに接続されている。ロッド６４は、図６に示すように、右端部６４Ａから左斜め上方向きに延びている。
【００６５】
〔左アーム部〕
左アーム部６５は、図６に示すように、静油圧式無段変速装置３７のトラニオン軸６０に取り付けられ、トラニオン軸６０から下方へ延びている。左アーム部６５の下端部６５Ａは、ロッド６４の左端部６４Ｂに接続されている。左アーム部６５は、トラニオン軸６０と共に、軸芯Ｐ３の回りに揺動変位可能である。
【００６６】
伝達機構Ａが以上の通り構成されていることから、次のことがいえる。左アーム部６５（「第１アーム」に相当）は、静油圧式無段変速装置３７（「変速装置」に相当）のトラニオン軸６０と、ロッド６４の左端部６４Ｂ（「第１端部」に相当）との間に介在されている。すなわち、ロッド６４の左端部６４Ｂは、左アーム部６５を介して、静油圧式無段変速装置３７に接続されている。
【００６７】
右アーム部６３（「第２アーム」に相当）は、ロッド６４の右端部６４Ａ（「第２端部」に相当）と、インナーワイヤ６２Ｄの端部６２Ｆ（「第３端部」に相当）との間に介在されている。すなわち、ロッド６４の右端部６４Ａは、右アーム部６３を介して、インナーワイヤ６２Ｄの端部６２Ｆに接続されている。
【００６８】
次に、伝達機構Ａによる、主変速レバー６１に対する操作力の静油圧式無段変速装置３７への伝達について、図８を参照して説明する。
【００６９】
主変速レバー６１は、機体左右方向に沿う軸芯Ｐ１回りに揺動変位可能となるように、運転部３に配置されている。図８には、主変速レバー６１が中立位置ＮＬにある状態が示されている。
【００７０】
主変速レバー６１が前方へ操作され、前進走行域ＦＷ１へ揺動すると、アーム端６１Ａに接続されているインナーワイヤ６２Ｄが主変速レバー６１に近づく方向へ引っ張られて、アウターケーシング６２Ａに対して相対移動する。右アーム部６３の前アーム板６３Ｄがインナーワイヤ６２Ｄに上方へ引っ張られて、右アーム部６３が機体前方視で反時計回りに揺動する。ロッド６４が右アーム部６３の後アーム板６３Ｂに引っ張られて、右斜め下方に移動する。そうすると、左アーム部６５の下端部６５Ａがロッド６４に引っ張られて、左アーム部６５が機体前方視で反時計回りに揺動し、前進走行域ＦＷ２へ揺動する。左アーム部６５により、静油圧式無段変速装置３７のトラニオン軸６０が回転操作され、主変速レバー６１の操作量に応じた角度へポンプ斜板５７の角度が変化する。以上述べた動作により、エンジン２１から入力軸５２に入力された動力が、ポンプ斜板５７とモータ斜板５９との間で変速され、ギア式変速機構３５等を介して前車輪８へ伝達され、コンバインが前進する。主変速レバー６１が前進走行域ＦＷ１にて前方へ操作されるほど、前進走行速度が無段階に増速される。
【００７１】
主変速レバー６１が後方へ操作され、後進走行域ＢＷ１へ揺動すると、アーム端６１Ａに接続されているインナーワイヤ６２Ｄが主変速レバー６１から遠ざかる方向へ押されて、アウターケーシング６２Ａに対して相対移動する。右アーム部６３の前アーム板６３Ｄがインナーワイヤ６２Ｄに下方へ押されて、右アーム部６３が機体前方視で時計回りに揺動する。ロッド６４が右アーム部６３の後アーム板６３Ｂに押されて、左斜め上方に移動する。そうすると、左アーム部６５の下端部６５Ａがロッド６４に押されて、左アーム部６５が機体前方視で時計回りに揺動し、後進走行域ＢＷ２へ揺動する。左アーム部６５により、静油圧式無段変速装置３７のトラニオン軸６０が回転操作され、主変速レバー６１の操作量に応じた角度へポンプ斜板５７の角度が変化する。以上述べた動作により、エンジン２１から入力軸５２に入力された動力が、ポンプ斜板５７とモータ斜板５９との間で変速され、ギア式変速機構３５等を介して前車輪８へ伝達され、コンバインが後進する。主変速レバー６１が後進走行域ＢＷ１にて後方へ操作されるほど、後進走行速度が無段階に増速される。
【００７２】
〔操作機構〕
ギア式変速機構３５は、本実施形態では、変速状態が低速状態と高速状態とに切り替え可能に構成されている。変速状態の切替は、シフト軸７０の回動により行われる。
【００７３】
図９に示すように、運転部３に設けられた主変速レバー６１に、ギア式変速機構３５の変速状態の切替を指令する手動式の副変速スイッチ６１Ｃ（「ギア変速操作具」に相当）が備えられている。そして、図９に示すように、副変速スイッチ６１Ｃに対する操作に応じてギア式変速機構３５を操作する操作機構Ｂが設けられている。操作機構Ｂは、制御装置７１と、バルブユニット７２と、アクチュエータ７３と、リンク機構７４と、を備えている。
【００７４】
制御装置７１は、マイクロコンピュータを備えて構成され、予め設定されている制御プログラムに従って制御を実行する。制御装置７１に対して、副変速スイッチ６１Ｃの操作状態を示す情報が入力される。制御装置７１は、副変速スイッチ６１Ｃからの入力情報に基づいて、バルブユニット７２を制御して、アクチュエータ７３の作動を制御するように構成されている。
【００７５】
バルブユニット７２は、アクチュエータ７３へ作動油を供給して、アクチュエータ７３を伸縮させるよう構成されている。
【００７６】
アクチュエータ７３は、バルブユニット７２から作動油の供給を受けて伸縮する油圧式シリンダである。アクチュエータ７３のシリンダロッド７３Ａは、リンク機構７４に接続されている。アクチュエータ７３は、図５、図６に示すように、下部横フレーム２８の後側横向き連結体３１が備えるブラケット３１Ｃに支持されている。詳しくは、アクチュエータ７３に設けられたブラケット７３Ｂが、複数のボルトにより、ブラケット３１Ｃに取り付けられている。ブラケット３１Ｃは、後側横向き連結体３１の右側面から右方に突出して設けられている。
【００７７】
リンク機構７４は、アクチュエータ７３の動作をギア式変速機構３５のシフト軸７０へ伝達する。リンク機構７４は、右リンク板７５と、左リンク板７６と、変速アーム７７と、を備えている。
【００７８】
右リンク板７５は、機体左右方向に延びる板状の部材であって、右端部７５Ａがアクチュエータ７３のシリンダロッド７３Ａに接続され、左端部７５Ｂが左リンク板７６に接続されている。
【００７９】
左リンク板７６は、機体左右方向に延びる板状の部材であって、右端部７６Ａが左リンク板７６に接続され、左端部７６Ｂが変速アーム７７に接続されている。左リンク板７６は、図５に示すように、右端部７６Ａと左端部７６Ｂとの間でクランク状に折れ曲がっている。図４に示すように、右端部７６Ａは、左端部７６Ｂよりも前に位置し、且つ、ミッションケース３６の後端よりも前に位置する。左端部７６Ｂは、アクチュエータ７３よりも後に位置する。アクチュエータ７３は、ミッションケース３６の後端よりも前に位置する。
【００８０】
図４に示すように、右リンク板７５及び左リンク板７６は、ミッションケース３６と選別部４８（脱穀装置４）との間で、機体左右方向（「横方向」に相当）に延びて設けられる。すなわち、操作機構Ｂは、その一部であるリンク機構７４の右リンク板７５及び左リンク板７６が、ギア式変速機構３５と脱穀装置４との間で、横方向に延ばされた状態で設けられている。
【００８１】
変速アーム７７は、図６に示すように、ギア式変速機構３５のシフト軸７０に取り付けられ、シフト軸７０から下方へ延びている。変速アーム７７の下端部７７Ａは、左リンク板７６の左端部７６Ｂに接続されている。
【００８２】
次に、操作機構Ｂによる、副変速スイッチ６１Ｃに対する操作に応じた、ギア式変速機構３５の操作について、図９を参照して説明する。
【００８３】
副変速スイッチ６１Ｃは、押し操作している間だけオン状態になり、押し操作を解除するとオフ状態になる押し操作式スイッチにて構成されている。副変速スイッチ６１Ｃが押し操作されると、オン状態を示す情報が副変速スイッチ６１Ｃから制御装置７１へ入力される。
【００８４】
制御装置７１は、オン状態を示す情報が入力される度に、ギア式変速機構３５の変速状態が高速状態、中立状態、及び低速状態の間で切り替わるよう、バルブユニット７２を介してアクチュエータ７３を制御する。
【００８５】
図９には、ギア式変速機構３５が中立状態にあり、変速アーム７７が中立状態に対応する中立位置ＮＬにある状態を示している。この状態で、副変速スイッチ６１Ｃが押し操作されると、制御装置７１は、シリンダロッド７３Ａが左へ移動するように、バルブユニット７２を制御してアクチュエータ７３へ作動油を供給させる。シリンダロッド７３Ａが左に移動すると、右リンク板７５及び左リンク板７６が左へ移動する。変速アーム７７が軸芯Ｐ３回りに反時計回りに揺動し、変速アーム７７が低速状態に対応する低速位置Ｌｏへ揺動する。変速アーム７７により、ギア式変速機構３５のシフト軸７０が回転操作され、ギア式変速機構３５の変速状態が中立状態から低速状態へ切り替わる。
【００８６】
続いて、副変速スイッチ６１Ｃが押し操作されると、制御装置７１は、シリンダロッド７３Ａが右へ移動して図９に示す状態に戻るように、バルブユニット７２を制御してアクチュエータ７３へ作動油を供給させる。シリンダロッド７３Ａが右に移動すると、右リンク板７５及び左リンク板７６が右へ移動する。変速アーム７７が軸芯Ｐ３回りに時計回りに揺動し、変速アーム７７が中立状態に対応する中立位置ＮＬへ揺動する。変速アーム７７により、ギア式変速機構３５のシフト軸７０が回転操作され、ギア式変速機構３５の変速状態が低速状態から中立状態へ切り替わる。
【００８７】
続いて、副変速スイッチ６１Ｃが押し操作されると、制御装置７１は、シリンダロッド７３Ａが右へ移動するように、バルブユニット７２を制御してアクチュエータ７３へ作動油を供給させる。シリンダロッド７３Ａが右に移動すると、右リンク板７５及び左リンク板７６が右へ移動する。変速アーム７７が軸芯Ｐ３回りに時計回りに揺動し、変速アーム７７が高速状態に対応する高速位置Ｈｉへ揺動する。変速アーム７７により、ギア式変速機構３５のシフト軸７０が回転操作され、ギア式変速機構３５の変速状態が中立状態から高速状態へ切り替わる。
【００８８】
以降、副変速スイッチ６１Ｃが押し操作される度に、ギア式変速機構３５の変速状態が高速状態から中立状態、中立状態から低速状態へ切り替わる。以上のようにして、操作機構Ｂは、副変速スイッチ６１Ｃに対する操作に応じてギア式変速機構３５を操作する。
【００８９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、操作ワイヤ６２と右アーム部６３との接続部（操作ワイヤ６２の端部６２Ｅ）が、穀稈搬送装置１２に対して機体左右方向において機体外側（右側）に位置する例が説明された。右アーム部６３の全体、又は、ロッド６４の右端部６４Ａが、穀稈搬送装置１２に対して機体左右方向において機体外側（右側）に位置してもよい。この場合、伝達機構Ａのメンテナンス性が更に向上し好ましい。
【００９０】
（２）上記実施形態では、下部横フレーム２８の前側横向き連結体３２が、車軸ケース２９と、横向きパイプフレーム３３と、連結部材４０とを介して、ミッションケース３６と接続されている例が説明された。下部横フレーム２８とミッションケース３６とが直接接続される形態も可能である。
【００９１】
（３）上記実施形態では、伝達機構Ａが、一本の操作ワイヤ６２と一本のロッド６４とを有して構成されたが、伝達機構Ａが複数の操作ワイヤと複数のロッドとを有していてもよい。
【００９２】
（４）上記実施形態では、ギア式変速機構３５が低速状態と高速状態の２段階に切り替え可能である構成について説明したが、３段階以上の変速状態に切り替え可能な構成としてもよい。
【００９３】
（５）上記実施形態では、アクチュエータ７３が油圧シリンダである例が説明されたが、電動シリンダや電動モータ等の電動アクチュエータが用いられてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、走行しながら植立する作物を収穫する収穫機に適用可能であり、普通型コンバインの他、自脱型コンバインや、トウモロコシ収穫機等にも適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
３      ：運転部
４      ：脱穀装置
８      ：前車輪（走行装置）
８ａ    ：車軸
１１    ：刈取ヘッダ（収穫部）
１２    ：穀稈搬送装置（搬送装置）
２２    ：主フレーム（支持フレーム）
２２Ｂ  ：ブラケット（支持部）
２８    ：下部横フレーム（接続フレーム）
２９    ：車軸ケース（駆動軸ケース）
３５    ：ギア式変速機構（ギア変速装置）
３７    ：静油圧式無段変速装置（変速装置）
３８    ：走行駆動軸（駆動軸）
６１    ：主変速レバー（変速操作具）
６１Ｃ  ：副変速スイッチ（ギア変速操作具）
６２    ：操作ワイヤ
６２Ａ  ：アウターケーシング
６２Ｅ  ：端部（第４端部）
６２Ｆ  ：端部（第３端部）
６３    ：右アーム部（第２アーム）
６４    ：ロッド
６５    ：左アーム部（第１アーム）
７３    ：アクチュエータ
７４    ：リンク機構
Ａ      ：伝達機構
Ｂ      ：操作機構
【図１】
2020014436.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020014436.tif 000008
【図７】
2020014436.tif 000009
【図８】
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【図９】
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