(57)【要約】【課題】シートのシワを防ぐと共に、ＦＣＯＴへの影響を抑制する。【解決手段】シート搬送装置は、シート支持手段からシートを給送させ、第１ローラ対が離間している状態でシートの先端を停止状態の第２ローラ対に突き当てた後、第２ローラ対の回転を開始せる搬送動作を実行可能である。第１取得手段は、シート支持手段に支持されているシートの長さに関する情報を取得する。駆動源は、第１ローラ対と、第１ローラ対を離間させる離間機構とを駆動する。制御手段は、駆動源に離間機構を駆動させて第１ローラ対を離間させる離間動作を、第１取得手段によって取得した情報に基づいて、ジョブが投入されていない待機期間中に実行可能である。【選択図】図１３
2020083522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段から給送されるシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対を離間させる離間機構と、
前記第１ローラ対及び前記離間機構を駆動する駆動源と、
前記シート支持手段に支持されているシートの前記シート搬送方向における長さに関する情報を取得する第１取得手段と、
前記シート支持手段からシートを搬送するジョブが投入された場合に、前記シート支持手段からシートを給送させ、前記第１ローラ対が離間している状態で前記シート搬送方向におけるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対に突き当てた後、前記第２ローラ対の回転を開始させる搬送動作を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動源に前記離間機構を駆動させて前記第１ローラ対を離間させる離間動作を、前記第１取得手段によって取得した情報に基づいて、ジョブが投入されていない待機期間中に実行可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート支持手段に支持されているシートの長さが所定長さより大きい場合に前記離間動作を実行し、前記シート支持手段に支持されているシートの長さが前記所定長さより小さい場合は前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１取得手段は、前記シート支持手段に支持されているシートの長さによって検知信号が変化するように前記シート支持手段に配置されたセンサである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート支持手段に支持されているシートの種類に関する情報を取得する第２取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１取得手段及び前記第２取得手段によって取得した情報に基づいて、前記待機期間中に前記離間動作を実行可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートを支持するシート支持手段と、
前記シート支持手段から給送されるシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、
前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、
前記第１ローラ対を離間させる離間機構と、
前記第１ローラ対及び前記離間機構を駆動する駆動源と、
前記シート支持手段に支持されているシートの種類に関する情報を取得する第２取得手段と、
前記シート支持手段からシートを搬送するジョブが投入された場合に、前記シート支持手段からシートを給送させ、前記第１ローラ対が離間している状態で前記シート搬送方向におけるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対に突き当てた後、前記第２ローラ対の回転を開始させる搬送動作を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動源に前記離間機構を駆動させて前記第１ローラ対を離間させる離間動作を、前記第２取得手段によって取得した情報に基づいて、ジョブが投入されていない待機期間中に実行可能である、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記第２取得手段は、シートの坪量に関する情報を入力可能な入力手段を含み、
前記制御手段は、前記シート支持手段に支持されているシートの坪量が所定値より小さい場合に前記離間動作を実行し、前記シート支持手段に支持されているシートの坪量が前記所定値より大きい場合は前記離間動作を実行しない、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート支持手段に支持されているシートの有無を検知するシート有無検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記待機期間中に前記シート有無検知手段がシートを検知した場合に前記離間動作を実行可能であり、前記シート有無検知手段がシートを検知していない場合は前記第１ローラ対を当接させた状態とする、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記駆動源は、第１方向及び前記第１方向の反対の第２方向に回転可能であり、前記第１方向に回転する場合に前記第１ローラ対を回転させ、前記第２方向に回転する場合に前記離間機構を駆動するように、前記第１ローラ対及び前記離間機構に連結されたモータである、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シート搬送方向において前記シート支持手段と前記第１ローラ対との間に配置され、シートを挟持して搬送する上流ローラ対をさらに備え、
前記モータが前記第１方向に回転することで前記上流ローラ対を回転させるように、前記モータと前記上流ローラ対とが連結されている、
ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記離間動作を実行した後、ジョブが投入されていない状態が所定時間継続した場合、前記第１ローラ対を当接させる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記第１ローラ対が離間している状態でシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対に突き当てた後、前記第２ローラ対の回転を開始させる第１モード、又は、前記第１ローラ対が当接している状態でシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対に突き当てた後、前記第２ローラ対の回転を開始させる第２モードによって前記搬送動作を実行可能であり、前記シート支持手段からシートを搬送するジョブが投入された場合、前記シート支持手段に支持されているシートの属性情報が所定の条件を満たすときは前記第１モードを実行し、前記シート支持手段に支持されているシートの属性情報が前記所定の条件を満たさないときは前記第２モードを実行するように構成され、
前記制御手段は、前記シート支持手段に支持されているシートの属性情報が前記所定の条件を満たしていることを前記待機期間中に検知した場合に、前記待機期間中に前記離間動作を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成手段は、前記第２ローラ対から送り出されるシートにトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段によってシートに転写されたトナー像を加熱してシートに定着させる定着手段と、を有し、
前記定着手段の温度を検知する温度検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記待機期間中に前記第１ローラ対が当接している状態のとき、前記定着手段の温度が所定温度以上である場合に前記離間動作を実行可能であり、前記定着手段の温度が前記所定温度未満の場合は前記第１ローラ対を当接している状態で維持する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に搭載されるシート搬送装置には、停止状態のレジストレーションローラ対にシートの先端を突き当ててシートを撓ませることでシートの斜行を補正する技術が広く用いられている。このような構成において、レジストレーションローラ対と、レジストレーションローラ対より上流でシートを挟持する搬送ローラ対との間で、斜行補正に伴ってシートがよじれた状態となることがある。この状態でレジストレーションローラ対が回転を開始すると、シートのよじれた部分がローラ対に挟まれることでシートにシワが発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には、用紙の先端をレジストレーションローラ対に突き当てて斜行補正し、レジストレーションローラ対の回転が開始した後に、レジストレーションローラ対の上流に配置された搬送ローラ対を一時的に離間させることが記載されている。この文献によると、搬送ローラ対のグリップが解除されることで、斜行補正によって生じる用紙のゆがみが解消されるため、シワの発生が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記文献では搬送ローラ対を回転させるモータとは独立して、搬送ローラ対を離間させるためのソレノイドが設けられているが、搬送ローラ対の回転動作及び離間動作の駆動源を共通化することでコスト低減等の利点が得られる。しかしながら、このような構成においてシート搬送動作の途中で搬送ローラ対を離間させると、ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ  Ｃｏｐｙ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｔｉｍｅ）が長くなる場合があった。ただし、ＦＣＯＴは画像形成装置にプリントジョブが投入されてから、最初の成果物が出力されるまでの時間である。
【０００６】
そこで、本発明は、シートのシワを防ぐと共に、ＦＣＯＴへの影響を抑制可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段から給送されるシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対を離間させる離間機構と、前記第１ローラ対及び前記離間機構を駆動する駆動源と、前記シート支持手段に支持されているシートの前記シート搬送方向における長さに関する情報を取得する第１取得手段と、前記シート支持手段からシートを搬送するジョブが投入された場合に、前記シート支持手段からシートを給送させ、前記第１ローラ対が離間している状態で前記シート搬送方向におけるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対に突き当てた後、前記第２ローラ対の回転を開始させる搬送動作を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記駆動源に前記離間機構を駆動させて前記第１ローラ対を離間させる離間動作を、前記第１取得手段によって取得した情報に基づいて、ジョブが投入されていない待機期間中に実行可能である、ことを特徴とするシート搬送装置である。
【０００８】
本発明の他の一態様は、シートを支持するシート支持手段と、前記シート支持手段から給送されるシートを挟持してシート搬送方向に搬送する第１ローラ対と、前記シート搬送方向において前記第１ローラ対の下流に配置され、シートを挟持して搬送する第２ローラ対と、前記第１ローラ対を離間させる離間機構と、前記第１ローラ対及び前記離間機構を駆動する駆動源と、前記シート支持手段に支持されているシートの種類に関する情報を取得する第２取得手段と、前記シート支持手段からシートを搬送するジョブが投入された場合に、前記シート支持手段からシートを給送させ、前記第１ローラ対が離間している状態で前記シート搬送方向におけるシートの先端を停止状態の前記第２ローラ対に突き当てた後、前記第２ローラ対の回転を開始させる搬送動作を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記駆動源に前記離間機構を駆動させて前記第１ローラ対を離間させる離間動作を、前記第２取得手段によって取得した情報に基づいて、ジョブが投入されていない待機期間中に実行可能である、ことを特徴とするシート搬送装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートのシワを防ぐと共に、ＦＣＯＴへの影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施例に係る画像形成装置の概略図。
【図２】本実施例に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図。
【図３】本実施例に係るレジ前ローラ対が当接した状態を表す模式図。
【図４】本実施例に係るレジ前ローラ対が離間した状態を表す模式図。
【図５】本実施例に係るレジ前ローラ対が当接した状態に対応する、レジ前ローラ対の駆動機構を示す斜視図。
【図６】本実施例に係るレジ前ローラ対が離間した状態に対応する、レジ前ローラ対の駆動機構を示す斜視図。
【図７】本実施例に係るレジ前ローラ対を回転させる際の駆動機構の模式図。
【図８】本実施例に係るレジ前ローラ対の離間動作を行う際の駆動機構の模式図。
【図９】本実施例に係るシート種類の入力画面を示す画像図。
【図１０】シートのよじれについて説明するための模式図。
【図１１】本実施例におけるレジ前ローラ対の当接及び離間を判断するための判断表。
【図１２】本実施例に係るシート搬送動作の制御方法を表すフローチャート。
【図１３】本実施例に係るシート搬送動作のタイミングチャートの例（ａ〜ｃ）。
【図１４】本実施例に係るシート搬送動作のタイミングチャートの例（ａ〜ｃ）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本実施例に係る画像形成装置１００の概略図である。画像形成装置１００は、外部ＰＣから入力された画像情報や原稿から読取った画像情報に基づいて、記録媒体として用いられるシートに画像を形成する。記録媒体として用いられるシートには、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、並びに布が含まれる。
【００１３】
画像形成装置１００は、画像形成部１５０を収容する装置本体１００Ａと、装置本体１００Ａの上方に配置され原稿から画像情報を読取る画像読取装置３００と、を備える。画像形成手段の一例である画像形成部１５０は、４つの画像形成ステーションＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ及び中間転写ベルト１５５と、定着器１６０とを含む、中間転写方式の電子写真ユニットである。
【００１４】
各画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫは、電子写真プロセスを実行して感光ドラム１５１の表面にトナー像を形成する。即ち、画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫに対してトナー像の形成が要求されると、感光体である感光ドラム１５１が回転駆動され、帯電装置が感光ドラム１５１の表面を一様に帯電させる。装置本体１００Ａの下部に設けられた露光装置１５２は、画像情報に基づくレーザ光を感光ドラム１５１に照射してドラム表面を露光し、感光ドラム１５１に静電潜像を書き込む。現像装置１５３は、感光ドラム１５１に帯電したトナー粒子を供給し、ドラム表面の静電潜像をトナー像として現像する。画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫによって形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ１５４により、感光ドラム１５１から中間転写ベルト１５５に一次転写される。感光ドラム１５１に残留したトナー等の付着物は、各画像形成ステーションＰＹ〜ＰＫに設けられたクリーニング装置によって除去される。
【００１５】
中間転写体である中間転写ベルト１５５は、二次転写内ローラ１５６、テンションローラ１５７、及び張架ローラ１５８に巻き回されており、図中反時計回り方向に回転駆動される。中間転写ベルト１５５に担持されたトナー像は、二次転写内ローラ１５６に対向する二次転写ローラ１５９と中間転写ベルト１５５との間に形成される二次転写部においてシートＳに二次転写される。中間転写ベルト１５５に残留したトナー等の付着物は、ベルトクリーニング装置によって除去される。
【００１６】
トナー像を転写されたシートＳは、定着器１６０へ受け渡される。本実施例の定着手段である定着器１６０は、シートＳを搬送する回転体としての定着ローラ１６１と、定着ローラと共にシートを挟持する加圧ローラ１６２と、定着ローラを加熱する熱源１６３（例えば、ハロゲンヒータ）とを有する。定着器１６０は、シートＳを搬送しながらトナー像に熱及び圧力を付与することによりトナーを溶融させ、その後トナーが固着することで、シートＳに画像が定着する。
【００１７】
このような画像形成プロセスに並行して、カセット給送部１１０又はマルチ給送部１１５から画像形成部１５０へ向けてシートＳが１枚ずつ給送される。カセット給送部１１０は、シート支持手段としての給送カセット１１１と、給送カセット１１１からシートＳを給送する給送ユニット１１２とを含む。また、マルチ給送部１１５は、シート支持手段の他の例であるマルチトレイ１１６と、マルチトレイ１１６にセットされたシートＳを給送する給送ユニット１１７とを含む。給送ユニット１１２，１１７は、シートＳを送り出す給送ローラ１１２ａ，１１７ａと、給送ローラ１１２ａ，１１７ａによって搬送されるシートＳを他のシートから分離する分離ローラ１１２ｂ，１１７ｂとを含む。なお、給送ユニット１１２，１１７はシートＳを給送するシート給送手段の一例であり、分離パッド方式やエア給送方式等の他の機構に置き換えてもよい。また、マルチトレイ１１６は、一般に多目的トレイ又は手差しトレイとも呼ばれる。
【００１８】
給送ユニット１１２，１１７によって給送されるシートＳは、引抜ローラ対１１３，１１９を介して斜行補正部１３０に搬送される。本実施例の斜行補正部１３０は、レジストレーション前ローラ対（以下、レジ前ローラ対とする）１２１及びレジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）１３１によって構成される。詳しくは後述するように、斜行補正部１３０は、シートＳの斜行を補正し、画像形成部１５０による画像形成プロセスの進捗に合わせたタイミングでシートＳを二次転写部に送り込む。
【００１９】
二次転写部及び定着器１６０を通過することで画像を形成されたシートＳは、シート排出部１７０において排出パス１７２を介して排出ローラ対１７１へ搬送される。片面印刷の場合、排出ローラ対１７１によってシートＳは装置本体１００Ａと画像読取装置３００との間に設けられた排出トレイ１８０へと排出される。両面印刷の場合、第１面に画像形成されたシートＳは排出ローラ対１７１によって反転搬送（スイッチバック搬送）されて両面搬送部１９０に受け渡され、搬送ローラ対１９３，１９３により両面パス１９２を介して搬送される。そして、再び斜行補正部１３０に到達したシートＳは、画像形成部１５０によって第２面に画像を形成された後、排出ローラ対１７１によって排出トレイ１８０に排出される。
【００２０】
以上の説明において、画像形成部１５０は画像形成手段の一例であり、直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式又はオフセット印刷方式の画像形成ユニットを用いてもよい。
【００２１】
（制御系）
図２は画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１００の装置本体には、本実施例の制御手段である制御装置２００が搭載されている。制御装置２００は、中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を含む少なくとも１つのプロセッサと、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０２を含む非一過性の記憶装置と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３とを含む一過性の記憶装置とを含む。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２等に格納されたプログラムを読み出して実行し、画像形成装置全体の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１は画像形成部１５０及び定着器１６０に指令信号を送ることで、画像形成部１５０におけるトナー像の形成プロセスや定着器１６０の温度制御等を行う。ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３等の記憶装置は、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。
【００２２】
ＣＰＵ２０１は、レジローラ対１３１を回転させるレジ駆動モータ１３３、レジ前ローラ対１２１及び引抜ローラ対１１９を回転させるレジ前駆動モータ１４５をそれぞれ駆動するモータ駆動回路２０４に駆動信号を送る。レジ駆動モータ１３３はレジローラ対１３１の駆動ローラであるレジ駆動ローラ１３１ａに連結されている。レジ前駆動モータ１４５はレジ前ローラ対１２１の駆動ローラであるレジ前駆動ローラ１２１ａ及び引抜ローラ対１１９の駆動ローラである引抜駆動ローラ１１９ａに連結されている。
【００２３】
駆動信号を受け取ったモータ駆動回路２０４は各モータに電流を供給し、各モータを回転させる。なお、後述するように、レジ前駆動モータ１４５はレジ前ローラ対１２１の離間機構１４０を作動させる駆動源を兼ねており、第１方向及びその反対の第２方向に回転可能である。ＣＰＵ２０１は、レジ前駆動モータ１４５に関しては回転速度を指定するだけでなく回転方向も指定する駆動信号を送り、モータ駆動回路２０４は指定された回転方向にレジ前駆動モータ１４５を回転させる。
【００２４】
センサ出力検知回路２０５は、本実施例に係るシート搬送動作の制御に用いられる各種のセンサ（１２９，１３２，１３４，１３５，１６４）の出力信号を検知する。例えばセンサとして発光素子及び受光素子を有する光電センサを用いる場合において、受光量が閾値以上であることをセンサの出力信号が表している場合、センサ出力検知回路２０５はハイレベルの信号（ＯＮ信号）を出力する。一方、受光量が閾値未満であることをセンサの出力信号が表している場合、センサ出力検知回路２０５はローレベルの信号（ＯＦＦ信号）を出力する。ここではセンサ出力検知回路２０５が２値信号を出力する場合を例示したが、センサの出力信号に応じた多値信号を出力するようにしてもよい。以下、センサの出力信号に応じてセンサ出力検知回路２０５から出力される信号を、各センサの検知結果として扱う。
【００２５】
離間センサ１２９は、離間機構１４０の状態を検知するセンサである。離間センサ１２９は、レジ前ローラ対１２１が離間状態にある場合にＯＮとなり、レジ前ローラ対１２１が当接状態にある場合にＯＦＦとなるように構成される。レジストレーションセンサ（以下、レジセンサとする）１３２は、レジローラ対１３１へのシートの到達を検知するセンサであり、検知位置におけるシートの存在を検知するとＯＮとなり、シートを検知していない場合にＯＦＦとなる。
【００２６】
マルチシート有無センサ１３４は、マルチトレイ１１６にシートが支持されているシートの有無を検知するセンサである。マルチシート有無センサ１３４は、本実施例におけるシート有無検知手段である。マルチサイズセンサ１３５は、マルチトレイ１１６に支持されているシートのシート搬送方向の長さ（以下、単に「シート長さ」とする）を検知可能なセンサである。マルチサイズセンサ１３５は、シート搬送方向におけるマルチトレイ１１６の下流端から上流に所定距離離れた検知位置においてシートの有無を検知することで、シート長さを判別する。本実施例では、シート長さが２２１ｍｍ以上の場合にマルチサイズセンサ１３５がシートを検知している状態（ＯＮ）となり、シート長さが２２１ｍｍ未満の場合に非検知状態（ＯＦＦ）となるように構成されている。つまり、マルチサイズセンサ１３５は、本実施例においてシートの長さに関する情報をシート搬送装置が取得するための第１取得手段となる。
【００２７】
マルチシート有無センサ１３４及びマルチサイズセンサ１３５としては、マルチトレイ１１６の上方へ検知光を照射してシートからの反射光を検知するフォトリフレクタや、シートに押圧されて揺動するフラグを検知するフォトインタラプタを使用できる。ＣＰＵ２０１は、マルチサイズセンサ１３５の検知結果に基づいて、マルチトレイ１１６に支持されているシートの有無及びその長さを認識することができる。
【００２８】
定着温度センサ１６４は、定着器１６０の温度を計測する本実施例の温度検知手段である。定着温度センサ１６４としては、例えば、定着ローラ１６１（図１）の表面に接触するサーミスタを用いることができる。この場合、センサ出力検知回路２０５は、サーミスタの抵抗値の変化から定着ローラ１６１の表面温度を検知し、検知結果をＣＰＵ２０１に通知する。
【００２９】
また、制御装置２００は、画像形成装置１００のユーザインタフェースとなる操作部３０１に接続されている。操作部３０１は、ユーザに情報を表示する表示手段としてのディスプレイ装置と、ユーザの入力操作を受け付けることで情報を入力可能な入力手段としての物理キー及びディスプレイ装置のタッチパネル機能と、を含む。制御装置２００は、操作部３０１に指令信号を送り、画像やテキストメッセージ等の形でディスプレイ装置に情報を表示させる。また、操作部３０１に対して入力された情報（シートの属性情報、印刷条件の設定情報、画像形成動作の開始を指示する指令等）は、制御装置２００へと送信される。操作部３０１は、本実施例においてシートの種類に関する情報をシート搬送装置が取得するための第２取得手段となる。
【００３０】
（斜行補正部）
次に、本実施例に係る斜行補正部１３０の構成及び動作について説明する。図３及び図４は斜行補正部１３０の概略図であり、図３はレジ前ローラ対１２１の当接状態に、図４はレジ前ローラ対１２１の離間状態に対応する。
【００３１】
図３及び図４に示すように、斜行補正部１３０は、レジローラ対１３１と、その上流に配置されたレジ前ローラ対１２１と、を含む。また、マルチ給送部１１５から給送されるシートＳの場合、レジ前ローラ対１２１のさらに上流に引抜ローラ対１１９が配置されている。以下、引抜ローラ対１１９からレジ前ローラ対１２１を経由してレジローラ対１３１を通るシートＳの搬送経路に沿った方向をシート搬送方向とする。レジ前ローラ対１２１は本実施例の第１ローラ対であり、レジローラ対１３１は本実施例の第２ローラ対である。また、引抜ローラ対１１９は本実施例の上流ローラ対である。
【００３２】
引抜ローラ対１１９は、引抜駆動ローラ１１９ａ及びこれに従動回転する引抜従動ローラ１１９ｂからなり、マルチ給送部１１５の給送ユニット１１７（図１）から受け取ったシートを挟持して搬送する。レジ前ローラ対１２１は、レジ前駆動ローラ１２１ａ及びこれに従動回転するレジ前従動ローラ１２１ｂからなり、引抜ローラ対１１９から受け取ったシートを挟持して搬送する。また、後述する離間機構１４０により、レジ前ローラ対１２１は、レジ前駆動ローラ１２１ａとレジ前従動ローラ１２１ｂとが当接してニップ部を形成している当接状態と、ニップ部が開放された離間状態とを切換可能である。レジローラ対１３１は、レジ駆動ローラ１３１ａ及びレジ従動ローラ１３１ｂからなり、シートＳを挟持して二次転写部へ向けて搬送する。
【００３３】
また、斜行補正部１３０には、レジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１の間の検知位置でシートＳを検知可能なセンサであるレジセンサ１３２が配置されている。レジセンサ１３２としては、シート搬送路に光を照射してシートＳからの反射光を検知可能な反射型の光電センサや、シート搬送路に突出するフラグの回動を検知する透過型の光電センサを用いることができる。
【００３４】
シート搬送動作において、レジ前ローラ対１２１から送り出されるシートの先端（又は、引抜ローラ対１１９から送り出されて離間状態のレジ前ローラ対１２１を通過したシートの先端）は、停止状態のレジローラ対１３１に突き当てられる。これにより、シート搬送方向に直交するシートの幅方向から見てシートＳが撓んだ形状となり（ループを形成する）、シート先端がレジローラ対１３１のニップ部に倣うようにして斜行が補正される。
【００３５】
図３に示すように、斜行補正部１３０のシート搬送路を形成する搬送ガイド１２６は、シートＳの一方の面に対向する第１ガイド１２６ａと、シートＳの他方の面に対向する第２ガイド１２６ｂとを備えている。搬送ガイド１２６は、レジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１との間でシートＳがループＬ１を形成することを許容するループ空間を形成している。言い換えると、第１ガイド１２６ａは、シートの幅方向から見てレジ前ローラ対１２１のニップ部とレジローラ対１３１のニップ部とを結ぶ線分から遠ざかるように膨らんだ形状を有し、湾曲したシートの外側に位置するように配置されている。
【００３６】
ところで、記録媒体として用いられるシートの多様化に伴い、画像形成装置に用いられるシート搬送装置は様々なサイズのシートを安定して搬送可能であることが求められている。具体的には、小さなシート（例えば、はがき）が上流側の搬送ローラ対から下流側の搬送ローラ対に確実に受け渡されるように、シート搬送方向における搬送ローラ対同士の間隔を狭く設定する場合がある。本実施例の場合、シート搬送方向における引抜ローラ対１１９とレジ前ローラ対１２１、並びにレジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１の間隔は、いずれも画像形成装置１００がサポートする最小のシートより短くなるように構成されている。
【００３７】
しかしながら、このようにレジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１の間隔が狭まる構成では、レジローラ対１３１がシートＳの搬送を開始する際にシートＳのシワが発生する可能性に注意する必要がある。即ち、レジローラ対１３１が回転を開始する前の状態では、シート先端が停止状態のレジローラ対１３１に突き当てられてループを形成している。図１０に示すように、ループ形成前にシートが斜行していた場合、レジローラ対１３１に突き当てられたシートＳには幅方向に関して非対称なループが形成される。このようなシートのよじれが生じている状態でレジローラ対１３１が回転を開始すると、非対称に変形している部分がレジローラ対１３１に挟み込まれることでシートＳにシワが生じることがあった。
【００３８】
シートのよじれに起因するシワは、坪量が小さい薄紙等、剛性の低い（コシの弱い）シートを搬送する場合に生じやすい。また、シート搬送方向におけるシートの長さが大きい程、シワの発生率が高くなる傾向がある。これは、斜行補正前のシートに斜行がある場合、レジ前ローラ対１２１によって挟持されている部分のシートの位置が、レジ前ローラ対１２１の回転に伴って幅方向に（図１０の場合、図中左側に）徐々にずれていくためである。レジローラ対１３１におけるシート位置とレジ前ローラ対１２１におけるシート位置のずれがシートの搬送に伴って大きくなる結果、シートのよじれも大きくなってシワが発生しやすくなる。
【００３９】
そこで、本実施例では、レジ前ローラ対１２１を必要に応じて離間させることで、レジローラ対１３１がシートＳの搬送を開始する際のシワの発生を低減する。そのため、斜行補正部１３０にはレジ前ローラ対１２１を当接状態（図３）と離間状態（図４）とに切替える離間機構１４０が設けられている。
【００４０】
図３及び図４に示すように、離間機構１４０は、離間軸１４１を中心に揺動する離間アーム１４２を有し、離間アーム１４２がレジ前従動ローラ１２１ｂのローラ軸を移動させることでレジ前ローラ対１２１を当接及び離間させる。なお、レジ前従動ローラ１２１ｂのローラ軸と、画像形成装置１００の枠体に対して固定された板金１４４との間には弾性部材である加圧バネ１４３が設けられ、レジ前従動ローラ１２１ｂをレジ前駆動ローラ１２１ａに圧接するように付勢している。
【００４１】
図５及び図６は離間機構１４０の詳細を示す斜視図であり、図５がレジ前ローラ対１２１の当接状態、図６がレジ前ローラ対１２１の離間状態に対応する。図５及び図６に示すように、離間機構１４０は、離間軸１４１及び離間アーム１４２に加えて、離間ギヤ１４６、離間伝達軸１４８、カム１４９、レバー１２７、姿勢決めバネ１２８及び離間センサ１２９を含んでいる。
【００４２】
離間ギヤ１４６及びカム１４９は離間伝達軸１４８に支持され、レジ前駆動モータ１４５の駆動力によって一体的に回転する。カム部材であるカム１４９は、離間軸１４１に設けられたレバー１２７を押圧することで、離間軸１４１を回動させる。離間軸１４１に接続される姿勢決めバネ１２８は、レバー１２７をカム１４９に押し付けるように離間軸１４１を付勢している。離間軸１４１に取付けられた離間アーム１４２は、レバー１２７の移動に伴って揺動し、レジ前従動ローラ１２１ｂの回転軸１２１ｄをレジ前駆動ローラ１２１ａに対して接近及び離間する方向に移動させる。これにより、カム１４９がレバー１２７を押圧するとき（図６）、加圧バネ１４３の付勢力に抗して離間アーム１４２が回転軸１２１ｄを移動させてレジ前ローラ対１２１が離間する（図４）。一方、カム１４９によるレバー１２７の押圧が解除されると（図５）、加圧バネ１４３の付勢力によってレジ前ローラ対１２１は当接状態となる（図３）。
【００４３】
離間センサ１２９は、離間軸１４１に設けられたフラグ部１４１ａを検知可能な透過型の光電センサである。フラグ部１４１ａは、離間軸１４１がレジ前ローラ対１２１の当接状態に対応する角度と離間状態に対応する角度との間で回動する間に離間センサ１２９の検知信号が変化するように配置されている。なお、離間センサ１２９はレジ前ローラ対１２１が当接しているか離間しているかを検知可能なセンサの一例であり、例えばレジ前従動ローラ１２１ｂの回転軸１２１ｄの位置を検知する構成に置き換えてもよい。
【００４４】
図７及び図８に示すように、レジ前駆動モータ１４５の出力ギヤ１４５ａは、上記離間ギヤ１４６と、レジ前駆動ローラ１２１ａの駆動軸１２１ｃに取付けられたレジ前駆動ギヤ１４７との両方に噛合っている。以下、レジ前駆動モータ１４５の回転方向を、出力軸が突出している方向から視て時計回りの方向をＣＷ方向と表し、その反対である反時計回りの方向をＣＣＷ方向と表す。ＣＷ方向は本実施例の第１方向であり、ＣＣＷ方向は本実施例の第２方向である。レジ前駆動ギヤ１４７には、出力ギヤ１４５ａがＣＷ方向に回転するときに駆動軸１２１ｃに駆動力を伝達し、出力ギヤ１４５ａがＣＣＷ方向に回転するときは空転するワンウェイクラッチ機構が設けられている。また、離間ギヤ１４６には、出力ギヤ１４５ａがＣＣＷ方向に回転するときに離間伝達軸１４８に駆動力を伝達し、出力ギヤがＣＷ方向に回転するときは空転するワンウェイクラッチ機構が設けられている。
【００４５】
図７に示すようにレジ前駆動モータ１４５がＣＷ方向（第１方向）に回転する場合、レジ前駆動ギヤ１４７を介して駆動軸１２１ｃに駆動力が伝達され、レジ前ローラ対１２１が回転する。このとき、離間伝達軸１４８には駆動力が伝達されず、離間機構１４０は作動しないため、レジ前ローラ対１２１は当接状態又は離間状態が維持される。
【００４６】
一方、図８に示すようにレジ前駆動モータ１４５がＣＣＷ方向（第２方向）に回転する場合、離間ギヤ１４６を介して離間伝達軸１４８に駆動力が伝達され、離間機構１４０によってレジ前ローラ対１２１の当接状態と離間状態とが切換わる。このとき、駆動軸１２１ｃには駆動力が伝達されず、レジ前ローラ対１２１は駆動されていない状態となる。このように、本実施例に係るレジ前ローラ対１２１の駆動構成は、駆動モータであるレジ前駆動モータ１４５の回転方向を切換えることで、レジ前ローラ対１２１の回転駆動と離間機構１４０の駆動とを切換可能である。
【００４７】
また、レジ前駆動モータ１４５がＣＷ方向に回転する場合に引抜駆動ローラ１１９ａが駆動され、レジ前駆動モータ１４５がＣＣＷ方向に回転する場合には引抜駆動ローラ１１９ａへの駆動伝達が遮断されるように構成されている。
【００４８】
次に、レジ前ローラ対１２１が当接している状態及び離間している状態における、斜行補正部１３０でのシートの挙動について、図３及び図４を用いて説明する。
【００４９】
レジ前ローラ対１２１が当接状態にある場合、図３に示すように、引抜ローラ対１１９によって搬送されてきたシートＳは、当接状態のレジ前ローラ対１２１によって挟持されて搬送される。そして、シートＳの前端が停止状態のレジローラ対１３１のニップ部に当接した後、レジ前ローラ対１２１が所定量回転することで、レジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１との間でシートＳのループＬ１が形成される。
【００５０】
一方、レジ前ローラ対１２１が離間状態にある場合、図４に示すように、引抜ローラ対１１９とレジローラ対１３１との間でシートＳのループＬ２が形成される。ただし、本実施例では、レジ前ローラ対１２１を予め離間させた状態で引抜ローラ対１１９によりループＬ２を形成する場合と、レジ前ローラ対１２１が当接している状態でループを形成させた後、レジ前ローラ対１２１を離間させる場合の両方が存在する。図４に示す状態では、レジ前ローラ対１２１が当接状態にある場合に比べて、シートＳを挟持しているローラ対の間隔が広がる。そして、第１ガイド１２６ａ及び第２ガイド１２６ｂの間のループ空間だけでなく、引抜ローラ対１１９とレジ前ローラ対１２１の間のシート搬送路もシートのループＬ２を許容する空間として利用される。このため、レジ前ローラ対１２１が当接状態である場合に比べて、図１０に示すようなシートＳのよじれは緩和される。
【００５１】
ここで、シート搬送路を構成する搬送ガイド１２６の形状は、レジ前ローラ対１２１の上流側においてシートＳの下面を支持して下方への垂れ下がりを抑制可能となるように設定されている。具体的には、幅方向から視てレジ前ローラ対１２１のニップ部を通る接線Ｔ１が、レジ前ローラ対１２１の上流側で、搬送ガイド１２６の下側ガイド面１２６ｕに交差するように配置される。また、レジ前ローラ対１２１の上流側におけるシート搬送路の幅（シート厚さ方向の間隔）の最大値は、レジ前ローラ対１２１とレジローラ対１３１の間のシート搬送路の最大幅、つまりループ空間の幅より小さく設定されている。
【００５２】
仮に、離間状態のレジ前ローラ対１２１と引抜ローラ対１１９の間でシートＳが大きく垂れ下がるような構成の場合、引抜ローラ対１１９がシートを送り出す力の一部が垂れ下がった部分の撓みとして吸収されてしまう。この場合、シートＳの前端をレジローラ対１３１のニップ部に押し当てる力が不足し、斜行補正機能が低下する可能性がある。一方、本実施例では下側ガイド面１２６ｕによってシートＳの下側の面が支持された状態でシートＳの突き当てが行われるため、斜行補正機能を確保しつつシートＳのよじれを緩和することができる。
【００５３】
（離間動作とＦＣＯＴの関係）
次に、レジ前ローラ対１２１の離間動作を行うタイミングとＦＣＯＴとの関係について説明する。ＣＰＵ２０１は、シートを搬送するジョブが投入された場合、つまりプリントジョブが投入された場合に、画像形成装置１００が備える給送カセット１１１及びマルチトレイ１１６のいずれかからシートを給送し、搬送させる。プリントジョブの投入とは、ユーザが操作部３０１の印刷実行ボタンを押下して印刷を指示した場合や、ページ記述言語で記述された印刷データがネットワークを介して外部のコンピュータから画像形成装置１００に送信された場合を指す。プリントジョブが投入された時刻から、画像形成された最初のシートが排出トレイに排出された時刻までの経過時間がＦＣＯＴとなる。また、以下の説明では、プリントジョブで指定されている枚数の最後のシートが排出ローラ対１７１（図１）によって装置本体から排出された時刻をジョブの終了時刻とする。
【００５４】
ここで、本実施例では同一の駆動源によってレジ前ローラ対１２１と離間機構１４０とを駆動している。これにより、駆動源を別個に設ける場合に比べてコストの低減や装置の小型化といった利点が得られる一方で、離間動作を行う時期によってはＦＣＯＴへの影響が懸念される。即ち、図１３（ａ）に示すように、プリントジョブ投入後にレジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向に回転させてレジ前ローラ対１２１を離間させ、その後、レジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転させてシートを搬送する場合を考える。この場合、レジ前ローラ対１２１の離間動作が完了した後にシート先端がレジ前ローラ対１２１の位置を通過するようにシートの搬送を遅延させると、離間動作を行わずに最初から駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転させる場合に比べてＦＣＯＴが遅延する。なお、離間動作を行うにも関わらずシートの搬送を遅延させない場合、回転が停止しているレジ前ローラ対１２１にシートが引っ掛かって搬送不良が生じる可能性がある。
【００５５】
特に、本実施例では、レジ前駆動モータ１４５が、レジ前ローラ対１２１に加えてその上流の引抜ローラ対１１９も駆動する構成としている。この構成では、離間動作が完了した後にシート先端が引抜ローラ対１１９に突入するようにシートの搬送を遅延させるため、引抜ローラ対１１９がレジ前ローラ対１２１とは独立に駆動される場合に比べてＦＣＯＴがさらに遅延する可能性がある。
【００５６】
そこで、本実施例では、プリントジョブの投入を待機している待機期間中に所定の条件が満たされた場合に、ジョブ投入前の状態で離間機構１４０を動作させてレジ前ローラ対１２１を離間させておく処理（離間動作）が実行される。ジョブの待機期間とは、画像形成装置１００の内部でシートの搬送が行われておらず、かつ、処理待ちのジョブも存在していない期間を指す。ジョブの待機期間には、前回のジョブが終了してから次のジョブが投入されるまでの期間、及び画像形成装置１００の電源が投入されてから最初のジョブが投入されるまでの期間が含まれる。
【００５７】
図１１は、シートを搬送する際にレジ前ローラ対１２１を離間状態とするか当接状態とするかを判断するための判断表である。本実施例では、マルチトレイ１１６からシートを給送する場合であって、シート長さ及びシートの坪量が所定の条件を満たす場合にレジ前ローラ対１２１を離間させる。この場合、レジ前ローラ対１２１が離間している状態でシート先端を停止状態のレジローラ対１３１に突き当てて斜行補正した後、レジ前ローラ対１２１が回転を開始するモード（第２モード）により、シートが搬送される。一方、上記の条件に当てはまらない場合は、レジ前ローラ対１２１を当接させた状態でシートの斜行補正が行われるモード（第１モード）によりシートが搬送される。なお、この判断表に示される対応関係は、ＣＰＵ２０１が制御プログラムの実行に当たって参照可能なテーブル又は関数等の形で、制御装置２００の記憶装置に予め格納されているものとする。
【００５８】
そして、待機期間中にレジ前ローラ対１２１の離間動作を行うか否かは、原則、マルチトレイ１１６に積載されているシートが、図１１において「離間」に設定されている条件に当てはまるか否かによって判断される。つまり、シートの搬送に当たって第２モードを実行するか否かを判断するための、シートの属性（サイズ、種類、又はその組み合わせ）に関する所定の条件と同じ条件を用いて、待機期間中に離間動作が行われるか判断される。
【００５９】
（離間動作の制御）
以下、図１２のフローチャートに沿って本実施例に係るシート搬送装置の制御方法について説明する。本フローチャートは、画像形成装置１００の電源が投入されることで開始され、電源が入状態の間は継続的に処理される。なお、フローチャートの各工程は、制御装置２００のＣＰＵ２０１が制御プログラムを実行することによって処理される。
【００６０】
画像形成装置１００の電源が投入されると、まず、ＣＰＵ２０１に備わっている計時機能である離間タイマーがクリアされる（Ｓ１００）。以下、Ｓ１０１〜Ｓ１０８，Ｓ１１４〜Ｓ１１６の処理を実行することにより、ジョブの待機期間におけるレジ前ローラ対１２１の離間及び当接の状態が制御される。
【００６１】
まず、ＣＰＵ２０１はマルチシート有無センサ１３４でマルチトレイ１１６にシートが積載されているか否かを判断する（Ｓ１０１）。マルチシート有無センサ１３４がＯＦＦからＯＮに変化した場合、ＣＰＵ２０１は操作部３０１にシートの種類を選択させる画面を表示させ（Ｓ１０２）、ユーザにシートの種類を選択させる。図９は、Ｓ１０２において操作部３０１のディスプレイ３０２に表示される画面の一例を表している。ここでは、薄紙（坪量５２〜６３ｇ／ｍ２）、普通紙（６４〜１０５ｇ／ｍ２）、厚紙（１０６〜２５６ｇ／ｍ２）の３種類から選択させる画面を示す。ユーザがいずれかのボタン３０３〜３０５を押下すると、選択されたシート種類の情報が操作部３０１を介して、ＣＰＵ２０１に通知される。
【００６２】
続いて、マルチサイズセンサ１３５がＯＮか否か、つまりマルチトレイ１１６に積載されているシートのシート長さが閾値Ｘ［ｍｍ］以上か否かが判断される（Ｓ１０３）。シート長さがＸ以上の場合、Ｓ１０２におけるシート種類の選択結果が取得され、マルチトレイ１１６のシートの坪量が閾値Ｍ［ｇ／ｍ２］未満であるか否かが判断される（Ｓ１０４）。本実施例では、シート長さ及び坪量の閾値Ｘ，ＭがＸ＝２２１、Ｍ＝６４に設定されている。従って、Ｓ１０２においてシートの種類として「薄紙」が選択されている場合に、Ｓ１０４の判断結果がＹとなる。
【００６３】
シート長さが閾値Ｘ以上、かつ、シート種類が薄紙の場合は、図１１においてレジ前ローラ対１２１を離間させるべき場合に対応する。この場合、処理はＳ１０５に進んでさらに離間動作の実行可否が判断される。一方、シート長さが閾値Ｘ未満、又は、シート種類が薄紙以外の場合、待機期間中に離間動作を行う必要はないと判断される。
【００６４】
つまり、本実施例は、シート支持手段に支持されているシートの長さが所定長さより大きい場合に離間動作を実行し、シート支持手段に支持されているシートの長さが所定長さより小さい場合は離間動作を実行しないように構成されている。また、本実施例は、シート支持手段に支持されているシートの坪量が所定値より小さい場合に離間動作を実行し、シート支持手段に支持されているシートの坪量が所定値より大きい場合は離間動作を実行しないように構成されている。シートの長さが所定長さに等しい場合及びシートの坪量が所定値に等しい場合に離間動作を実行するか否かは任意である。
【００６５】
＜離間動作を行う場合＞
Ｓ１０５において、ＣＰＵ２０１は離間センサ１２９がＯＦＦかどうかをチェックする。離間センサ１２９がＯＦＦの場合（Ｓ１０５：Ｙ）、つまりレジ前ローラ対１２１が当接状態にある場合、さらにＣＰＵ２０１は定着温度センサ１６４の検知結果を参照して定着器１６０の温度を確認する（Ｓ１０６）。そして、定着器１６０の温度が所定の温度Ｓ０［℃］以上である場合、レジ前ローラ対１２１の離間動作として、レジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向に回転させてレジ前ローラ対１２１を離間させる処理が実行される（Ｓ１０７）。離間動作が終了すると離間タイマーが作動し、レジ前ローラ対１２１が離間してからの経過時間の計測が開始される（Ｓ１０８）。一方、Ｓ１０５において離間センサ１２９がＯＮの場合（Ｓ１０５：Ｎ）、つまりレジ前ローラ対１２１が既に離間状態にある場合、離間動作は実行されない。また、Ｓ１０６において定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満の場合（Ｓ１０６：Ｎ）、後述する理由によって離間動作は行われない。
【００６６】
ジョブの待機期間中に離間動作を行うことによるＦＣＯＴの変化について、図１３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１３（ａ）〜（ｃ）は、いずれも図１０の判断表においてレジ前ローラ対１２１を離間させる場合に当てはまるシートを搬送する際のタイミングチャートの一例である。
【００６７】
図１３（ａ）は、ジョブ投入時刻Ｔｓにおいてレジ前ローラ対１２１が当接状態にある場合を表す。この場合、ジョブ投入と略同時にレジ前駆動モータ１４５がＣＣＷ方向に回転して離間動作が開始され、その後、レジ前駆動モータ１４５がＣＷ方向に回転してシートの搬送が行われる。従って、離間動作を行わずに最初からレジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転させることが可能な場合に比べて、最初のシートがレジローラ対１３１に到達するタイミングが遅れ、結果としてＦＣＯＴが遅延する。
【００６８】
図１３（ｂ）は、待機期間中に離間動作が行われた場合を表す。ジョブが投入される時刻Ｔｓよりも前に離間動作が行われているため、図１３（ａ）に比べてレジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転開始させる時刻が早まる。その結果、レジ前ローラ対１２１より下流の搬送工程も図１３（ａ）に比べて前倒しすることが可能となり、レジ前駆動モータ１４５のＣＷ方向への回転開始時刻の差に対応する時間差Ｔｅの分、ＦＣＯＴが短縮されている。つまり、ジョブ投入時刻Ｔｓを基準として、図１３（ｂ）におけるジョブ終了時刻Ｔｆ２は、図１３（ａ）におけるジョブ終了時刻Ｔｆ１に比べてＴｅだけ早まっている。なお、ここではジョブ投入前に離間動作が完了した場合を例示しているが、少なくともジョブ投入前に離間動作が開始されていればＦＣＯＴの短縮が可能である。
【００６９】
ただし、Ｓ１０６の判断により、待機期間中の離間動作は定着器１６０の温度がＳ０以上の場合（Ｓ１０６：Ｙ）に限って実行される。図１３（ｃ）に示すように、定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満の場合（Ｓ１０６：Ｎ）、シート長さや坪量が離間動作に適した条件であっても離間動作は行われない。所定温度Ｓ０は、定着器１６０の温度がＳ０未満である場合に、給送開始温度Ｓ１まで定着器１６０を加熱するための所要時間Ｔｓ１が、離間動作の所要時間Ｔｃｃｗより長くなるような値に設定されている。ただし、給送開始温度Ｓ１とは、シートの給送を開始可能な温度であり、最初のシートが定着器１６０に到達するまでに定着ローラ１６１を定着に適した温度まで加熱することが可能な最低温度として定義される。本実施例では、給送開始温度Ｓ１が１５０℃、所定温度Ｓ０が１００℃に設定されるものとする。
【００７０】
従って、定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満である場合は、ジョブ投入後に離間動作を行ったとしてもＦＣＯＴには影響しない。そこで、図１３（ｃ）に示すようにこのような場合は離間動作を行わず、レジ前ローラ対１２１を当接状態で維持する。これにより、離間動作を不必要に多く実行することがなくなる。一方、定着器１６０の温度がＳ０以上の場合は離間動作を予め実行しておくことでＦＣＯＴの短縮が期待できるため、離間動作が実行される。
【００７１】
なお、Ｓ１０５においてレジ前ローラ対１２１が既に離間状態であることが検知された場合、離間タイマーの計測結果が所定時間Ｔ［秒］を超えているか否かが判断される（Ｓ１１３）。離間タイマーの計測結果がＴを超えていない場合は、離間状態が維持される。一方、離間タイマーの計測結果がＴを超えている場合、つまり離間動作が行われてからジョブが投入されていない状態が所定時間継続している場合、ユーザがマルチトレイ１１６にシートをセットしたものの、すぐには印刷を開始しない場合が想定される。従って、この場合はレジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向に回転させてレジ前ローラ対１２１を初期状態である当接状態とする当接動作が実行される（Ｓ１１６）。ただし、定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満の場合（Ｓ１１５：Ｎ）、後述する理由によって当接動作は行われない。
【００７２】
＜当接動作が行われる場合＞
Ｓ１０３，Ｓ１０４においてシート長さが閾値Ｘ未満、又は、シート種類が薄紙以外の場合（Ｓ１０３：Ｎ又はＳ１０４：Ｎ）、レジ前ローラ対１２１を離間させておく必要はないと判断されてＳ１１４の処理に進む。また、マルチトレイ１１６にシートが積載されていない場合も（Ｓ１０１：Ｎ）、レジ前ローラ対１２１を離間させておく必要はないと判断される。これらの場合、離間センサ１２９がＯＮであれば（Ｓ１１４：Ｙ）、つまりレジ前ローラ対１２１が離間状態であれば、レジ前駆動モータ１４５をＣＣＷ方向に回転させてレジ前ローラ対１２１を当接状態とする当接動作が実行される（Ｓ１１６）。離間センサ１２９がＯＦＦの場合（Ｓ１１４：Ｎ）、既にレジ前ローラ対１２１が当接状態にあるため、当接動作は行われない。また、定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満の場合（Ｓ１１５：Ｎ）、後述する理由によって当接動作は行われない。
【００７３】
ジョブの待機期間中に当接動作を行うことによるＦＣＯＴの変化について、図１４（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。図１４（ａ）〜（ｃ）は、いずれも図１１の判断表においてレジ前ローラ対１２１を当接させる場合に当てはまるシートを搬送する際のタイミングチャートの一例である。
【００７４】
図１４（ａ）は、ジョブ投入時刻Ｔｓにおいてレジ前ローラ対１２１が離間状態にある場合を表す。この場合、ジョブ投入と略同時にレジ前駆動モータ１４５がＣＣＷ方向に回転して当接動作が開始され、その後、レジ前駆動モータ１４５がＣＷ方向に回転してシートの搬送が行われる。従って、当接動作を行わずにシートの搬送を開始可能な場合に比べて、当接動作の実行によって最初のシートがレジローラ対１３１に到達するタイミングが遅れ、結果としてＦＣＯＴが遅延する。
【００７５】
図１４（ｂ）は、待機期間中にＳ１１６の処理が実行されて当接動作が行われた場合を表す。ジョブが投入される時刻Ｔｓよりも前に当接動作が行われているため、図１４（ａ）に比べてレジ前駆動モータ１４５をＣＷ方向に回転開始させる時刻が早まる。その結果、レジ前ローラ対１２１より下流の搬送工程も図１４（ａ）に比べて前倒しすることが可能となるため、レジ前駆動モータ１４５のＣＷ方向への回転開始時刻の差に対応する時間差Ｔｅの分、ＦＣＯＴが短縮されている。つまり、ジョブ投入時刻Ｔｓを基準として、図１４（ｂ）におけるジョブ終了時刻Ｔｆ２は、図１４（ａ）におけるジョブ終了時刻Ｔｆ１に比べてＴｅだけ早まっている。なお、ここではジョブ投入前に当接動作が完了した場合を例示しているが、少なくともジョブ投入前に当接動作が開始されていればＦＣＯＴの短縮が可能である。
【００７６】
ただし、定着器１６０の温度がＳ０以上の場合（Ｓ１１５：Ｙ）に限り当接動作が実行され、図１４（ｃ）に示すように定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満の場合（Ｓ１０６：Ｎ）、当接動作は行われない。所定温度Ｓ０及び給送開始温度Ｓ１の定義及び数値例は上述のものと同じであり、定着器１６０の温度が所定温度Ｓ０未満である場合はジョブ投入後に当接動作を行ったとしてもＦＣＯＴに影響しない。そこで、図１４（ｃ）に示すようにこのような場合は当接動作を行わず、レジ前ローラ対１２１を離間状態で維持する。これにより、当接動作を不必要に多く実行することがなくなる。一方、定着器１６０の温度がＳ０以上の場合は当接動作を予め実行しておくことでＦＣＯＴの短縮が期待できるため、当接動作が実行される。
【００７７】
以上のＳ１０１〜Ｓ１０８，Ｓ１１４〜Ｓ１１６の処理は、プリントジョブが投入されるまでの間、継続的に実行される。従って、マルチトレイ１１６におけるシートの有無や坪量の設定変更、定着器１６０の温度変化等の状況の変化に応じてレジ前ローラ対１２１の離間及び当接の状態が変更される。
【００７８】
プリントジョブが投入されると（Ｓ１０９：Ｙ）、ＣＰＵ２０１は離間タイマーによる計測を停止し、計測結果をクリアした後に（Ｓ１１０）、レジ前ローラ対１２１を離間状態又は当接状態に設定する（Ｓ１１１）。このとき、ジョブ投入時点においてレジ前ローラ対１２１が離間しているか否かに関わらず、図１１の判断表に従ってレジ前ローラ対１２１の状態を決定するものとする。従って、判断表に従って決定された状態とジョブ投入時点の状態とが一致する場合はレジ前ローラ対１２１が当接状態又は離間状態で維持され、これらが異なる場合に離間動作又は当接動作が実行される。
【００７９】
その後、プリントジョブで指定された給送段（給送カセット１１１及びマルチトレイ１１６のいずれか）からシートを給送し、レジローラ対１３１において斜行補正し、画像形成部１５０により画像形成する一連のプリント動作が行われる（Ｓ１１２）。ジョブが要求する全ての枚数のシートに対してプリント動作が完了すると、Ｓ１０１に戻って以上の処理が繰り返される。
【００８０】
以上説明した通り、本実施例では、離間機構１４０によりレジ前ローラ対１２１を離間させた状態でシート先端を停止状態のレジローラ対１３１に突き当てた後、レジローラ対１３１の回転を開始させるモードによりシート搬送動作を実行可能である。このモードにより、例えばシート搬送方向の長さが大きいシートや坪量が小さいシート等についてシワの発生を低減することが可能となる。このような構成において、本実施例では、マルチトレイ１１６に支持されているシートがシート長さ及びシートの坪量に関する所定の条件を満たすことをＣＰＵ２０１が検知した場合、ジョブの待機期間中にレジ前ローラ対１２１の離間動作を実行する。これにより、ジョブの投入後に離間動作を行う場合に比べてＦＣＯＴを短縮することが可能である。
【００８１】
（変形例）
なお、本実施例における「所定の条件」には、シート長さ及び坪量に関する条件が含まれる（図１１参照）。しかしながら、上述した通り、シート長さ及び坪量は、それぞれ単独でもシワの生じやすさに影響を与える要因となる。従って、坪量に関わらずシート長さのみに基づいて離間動作を行うか否かを判定したり、シート長さに関わらず坪量のみに基づいて離間動作を行うか否かを判定するようにしてもよい。また、坪量以外の要素（例えば、表面処理の有無）によってもシワの生じやすさが変化する。そのため、シートの種類によって離間動作を行うか否かを判定する場合に、シートの種類が坪量により分類された種類（厚紙、薄紙等）以外の種類（コート紙等）を含んでいてもよい。
【００８２】
なお、本実施例ではレジ前ローラ対１２１を離間させるか否かの判断を行う条件として図１１の判断表を例示したが、別の判断条件を用いてもよい。例えばシートの坪量の閾値を複数用意し、シートの長さと坪量の組み合わせで予測されるシワの発生しやすさに基づいて、レジ前ローラ対１２１の離間を行うか否かを決定してもよい。また、次のジョブにおけるシートの供給元が予想できる場合であれば、マルチトレイ１１６以外のシートに備えてジョブの待機期間中に離間動作を行うようにしてもよい。シートの供給元が予想できる場合として、例えば、操作部３０１を介してユーザがシートの供給元を明示的に選択した場合や、画像形成装置が単一のシート支持手段しか備えていない場合が挙げられる。
【００８３】
また、本実施例では、シート長さに関する情報を取得する第１取得手段として、マルチトレイ１１６に配置されたマルチサイズセンサ１３５を例示した。これに代えて、操作部３０１にマルチトレイ１１６に積載されたシートサイズを入力させる画面を表示させ、ユーザの入力結果からシート長さを取得するようにしてもよい。この場合、操作部３０１はシート長さに関する情報を取得する第１取得手段とシートの種類に関する情報を取得する第２取得手段とを兼ねる。
【００８４】
また、本実施例ではレジ前ローラ対１２１を回転駆動させる駆動源と引抜ローラ対１１９を回転させる駆動源とが共通化された構成を例示した。しかしながら、レジ前駆動モータ１４５とは別に、引抜ローラ対１１９が設けられている構成においても、ジョブの投入後に離間動作を行うことでＦＣＯＴへの影響が生じ得る。従って、このような構成においても、本実施例と同様に待機期間中にレジ前ローラ対１２１の離間動作を実行可能とすることでＦＣＯＴの短縮を図ることができる。
【００８５】
また、本実施例では、ジョブが投入されていない待機期間中に離間動作を行う場合について説明したが、さらに、前回のジョブの処理が終了する前に離間動作を行えるようにしてもよい。例えば、前回ジョブの実行中にマルチトレイ１１６にシートが積載された場合、前回ジョブの最後のシートの後端がレジ前ローラ対１２１を抜けた後に、図１１に示したような判断条件に基づいて、次のジョブに備えて離間動作を実行できるようにしてもよい。これにより、次のジョブのＦＣＯＴを短縮することができる。
【００８６】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１００…シート搬送装置、画像形成装置／１１１，１１６…シート支持手段（給送カセット、マルチトレイ）／１１９…上流ローラ対（引抜ローラ対）／１２１…第１ローラ対（レジ前ローラ対）／１３１…第２ローラ対（レジローラ対）／１３４…シート有無検知手段（マルチシート有無センサ）／１３５…第１取得手段（マルチサイズセンサ）／１４０…離間機構／１４５…駆動源（レジ前駆動モータ）／１５０…画像形成手段（画像形成部）／２００…制御手段（制御装置）／３０１…第２取得手段、入力手段（操作部）／Ｓ１０７…離間動作
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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